(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータであって、
周方向に隣り合う前記ティース部に異相の前記コイルを連続して巻回することで、その異相のコイル間に掛け渡される異相間の渡り線を備え、
前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線は、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるとともに、該他の渡り線と互いに結線されており、
前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容され、
前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、
前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、
前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つは、前記ステータの環状形状に倣った輪状に形成されたことを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの１つが、前記ステータの環状形状に倣った輪状に形成されたことを特徴とするステータ。
【請求項３】
ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータであって、
周方向に隣り合う前記ティース部に異相の前記コイルを連続して巻回することで、その異相のコイル間に掛け渡される異相間の渡り線を備え、
前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線は、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるとともに、該他の渡り線と互いに結線されており、
前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容され、
前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、
前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、
前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つは、周方向に隣り合う前記渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して形成されたことを特徴とするステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のステータにおいて、
前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの２つは、残りの１つの渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して形成され、該各渡り線は１つの結線端子にて結線されたことを特徴とするステータ。
【請求項５】
有底円筒状のハウジングの内周面に固定された環状のステータの内側にロータを回転可能に配置するとともに、前記ハウジングの開口側の端部に前記ホルダ部材を設けてなるモータであって、
前記ステータに、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータを用いたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記各渡り線は、前記ホルダ部材の前記収容凹部に収容されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記各渡り線は、前記ホルダ部材に保持された接続端子に接続されたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータの製造方法であって、
前記ステータコアを、前記環状の状態よりも前記ティース部の先端が開いた展開状態とし、隣り合う前記ティース部に連続して導線を巻回することで、その隣り合うティース部にそれぞれ異相の前記コイルを巻装する巻回工程と、
前記巻回工程後、前記展開状態のステータコアを前記ティース部が径方向内側を向くように環状化する環状化工程と、
前記環状化工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、周方向に隣り合う異相の前記コイル間に掛け渡された各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるように成形する成形工程と、
前記成形工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て前記環状領域内で、前記各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を前記他の渡り線と互いに結線する渡り線結線工程と
を備え、
前記渡り線結線工程後に、前記各相に対応する前記異相間の渡り線を、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容し、
前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、
前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、
前記成形工程では、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つを、前記ステータの環状形状に倣った輪状に成形することを特徴とするステータの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のステータの製造方法において、
前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの１つを、前記ステータの環状形状に倣った輪状に成形することを特徴とするステータの製造方法。
【請求項１０】
ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータの製造方法であって、
前記ステータコアを、前記環状の状態よりも前記ティース部の先端が開いた展開状態とし、隣り合う前記ティース部に連続して導線を巻回することで、その隣り合うティース部にそれぞれ異相の前記コイルを巻装する巻回工程と、
前記巻回工程後、前記展開状態のステータコアを前記ティース部が径方向内側を向くように環状化する環状化工程と、
前記環状化工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、周方向に隣り合う異相の前記コイル間に掛け渡された各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるように成形する成形工程と、
前記成形工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て前記環状領域内で、前記各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を前記他の渡り線と互いに結線する渡り線結線工程と
を備え、
前記渡り線結線工程後に、前記各相に対応する前記異相間の渡り線を、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容し、
前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、
前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、
前記成形工程では、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つを、周方向に隣り合う前記渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して成形することを特徴とするステータの製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のステータの製造方法において、
前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの２つを、残りの１つの渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して成形し、
前記渡り線結線工程において、前記各渡り線を１つの結線端子にて結線することを特徴とするステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、モータ及びステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナロータ型の回転電機のステータは、径方向内側に放射状に延びる複数のティース部を有する環状のステータコアと、各ティース部に巻装された３相のコイルとを備えている。このようなステータでは、コイルの占積率向上のため、ステータコアをティース部毎に分割した構造を有するものがある（例えば特許文献１参照）。分割コアを有するステータでは、ステータを環状の状態よりも各ティース部の先端が開いた展開状態として、各ティース部にコイルを巻装し、その後、ティース部が径方向内側を向くように各分割コアを環状に丸めてステータが成形される。このようにステータの展開状態でコイルを巻回可能であるため、コイルの占積率を向上させることができるようになっている。
【０００３】
ところで、特許文献１のステータでは、ティース部１個につき１本の導線が巻回されて、各ティース部にコイルが巻装されるようになっている。しかしながら、このようなステータでは、複数のコイル（導線）の両端を全て、所定の導電部材に結線しなければならないため、その結線作業が煩雑なものとなっていた。
【０００４】
この問題を改善する技術として、例えば特許文献２に示されるものでは、同一相のコイルが１本の導線で構成されており、同相のコイル間には渡り線が形成されている。各相の導線の一端は共通の中性点に接続され、各相の導線の他端には位相差１２０度の交流電流が供給されるようになっている。このような構成によれば、導線の数がティース部の数に比べて少ない構成とすることが可能であるため、各導線の両端の結線作業に係る工数を低減することが可能となっている。
【特許文献１】特開平１１−１８３４５号公報
【特許文献２】特開２００２−１７６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２のようなステータでは、同一相のコイルは他の相を挟んで周方向に離間しているため、同一相のコイル間の渡り線の長さが比較的長くなってしまう。そのため、ステータの環状化工程や、その工程後の各渡り線を所定の形状に成形して互いに結線する工程において、渡り線同士が絡まり易く、それらの工程が煩雑となっていた。また、分割コアを有するステータでは、コイルの巻回後、ステータを展開状態から環状化するようになっているため、渡り線を余裕をもった長さにしなければならず、このことも渡り線が長くなる要因となっている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、線材の短絡化を図り、渡り線同士の絡まりを抑制することができるステータ、モータ及びステータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータであって、周方向に隣り合う前記ティース部に異相の前記コイルを連続して巻回することで、その異相のコイル間に掛け渡される異相間の渡り線を備え、前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線は、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるとともに、該他の渡り線と互いに結線されており、前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容され、前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つは、前記ステータの環状形状に倣った輪状に形成されたことをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、各渡り線が周方向に隣り合うコイル間に形成されるため、渡り線を短く構成することが可能となる。これにより、ステータの環状化工程や、その工程後の各渡り線を所定の形状に成形して互いに結線する工程の際に、渡り線が絡まることが抑制されるため、ステータを容易に成形することができる。
【００１１】
この発明では、渡り線の輪状形状により各渡り線を容易に結線することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの１つが、前記ステータの環状形状に倣った輪状に形成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、輪状に形成される渡り線が１つであるため、渡り線の長さを必要最小限にすることが可能となり、渡り線の絡まりをより抑制することができる。
請求項３に記載の発明は、ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータであって、周方向に隣り合う前記ティース部に異相の前記コイルを連続して巻回することで、その異相のコイル間に掛け渡される異相間の渡り線を備え、前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線は、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるとともに、該他の渡り線と互いに結線されており、前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容され、前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つは、周方向に隣り合う前記渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して形成されたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、各渡り線が周方向に隣り合うコイル間に形成されるため、渡り線を短く構成することが可能となる。これにより、ステータの環状化工程や、その工程後の各渡り線を所定の形状に成形して互いに結線する工程の際に、渡り線が絡まることが抑制されるため、ステータを容易に成形することができる。また、渡り線の周方向の寸法を短くすることが可能となるため、渡り線の絡まりをより抑制することができ、渡り線の成形が容易となる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のステータにおいて、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの２つは、残りの１つの渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して形成され、該各渡り線は１つの結線端子にて結線されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、各渡り線が１つの結線端子にて結線されることにより、部材点数の増加を抑えることができる。
請求項５に記載の発明は、有底円筒状のハウジングの内周面に固定された環状のステータの内側にロータを回転可能に配置するとともに、前記ハウジングの開口側の端部に前記ホルダ部材を設けてなるモータであって、前記ステータに、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータを用いたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、ステータを容易に成形することが可能なモータが得られる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記各渡り線は、前記ホルダ部材の前記収容凹部に収容されたことをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、各渡り線がホルダ部材の収容凹部に収容されるため、モータの小型化に寄与できる。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記各渡り線は、前記ホルダ部材に保持された接続端子に接続されたことをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、渡り線とコイルとを離間させることが可能となるため、コイルと渡り線との間の絶縁信頼度を向上させることが可能となる。
請求項８に記載の発明は、ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータの製造方法であって、前記ステータコアを、前記環状の状態よりも前記ティース部の先端が開いた展開状態とし、隣り合う前記ティース部に連続して導線を巻回することで、その隣り合うティース部にそれぞれ異相の前記コイルを巻装する巻回工程と、前記巻回工程後、前記展開状態のステータコアを前記ティース部が径方向内側を向くように環状化する環状化工程と、前記環状化工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、周方向に隣り合う異相の前記コイル間に掛け渡された各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるように成形する成形工程と、前記成形工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て前記環状領域内で、前記各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を前記他の渡り線と互いに結線する渡り線結線工程とを備え、前記渡り線結線工程後に、前記各相に対応する前記異相間の渡り線を、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容し、前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、前記成形工程では、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つを、前記ステータの環状形状に倣った輪状に成形することをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、各渡り線が周方向に隣り合うコイル間に形成されるため、渡り線を短く構成することが可能となる。これにより、ステータの環状化工程や、渡り線結線工程の際に、渡り線が絡まることが抑制されるため、ステータを容易に成形することができる。
【００２１】
この発明では、渡り線の輪状形状により各渡り線を容易に結線することができる。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のステータの製造方法において、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの１つを、前記ステータの環状形状に倣った輪状に成形することをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、輪状に形成される渡り線が１つであるため、渡り線の長さを必要最小限にすることが可能となり、渡り線の絡まりをより抑制することができる。
請求項１０に記載の発明は、ティース部を有する複数の分割コアを、該ティース部先端が径方向内側を向くように環状に配置してなるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻回され、ｎ相に分類された複数のコイルとを備えたステータの製造方法であって、前記ステータコアを、前記環状の状態よりも前記ティース部の先端が開いた展開状態とし、隣り合う前記ティース部に連続して導線を巻回することで、その隣り合うティース部にそれぞれ異相の前記コイルを巻装する巻回工程と、前記巻回工程後、前記展開状態のステータコアを前記ティース部が径方向内側を向くように環状化する環状化工程と、前記環状化工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て、前記分割コアを環状に配置してなる前記ステータコアにおける各ティース部先端を通る径方向内側輪郭と、該ステータコアの最外形に沿う径方向外側輪郭との間の環状領域内で、周方向に隣り合う異相の前記コイル間に掛け渡された各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を、該渡り線と結線される他の渡り線まで周方向に延びるように成形する成形工程と、前記成形工程後において、前記ステータの軸方向の一方側から見て前記環状領域内で、前記各相に対応する前記異相間の渡り線の少なくとも１つの渡り線を前記他の渡り線と互いに結線する渡り線結線工程とを備え、前記渡り線結線工程後に、前記各相に対応する前記異相間の渡り線を、前記ステータの軸方向一端部を覆うホルダ部材の収容凹部に収容し、前記複数のコイルは、前記ティース部にそれぞれ巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に分類されるものであって、前記各相に対応する前記異相間の渡り線は、Ｕ−Ｖ相間渡り線、Ｖ−Ｗ相間渡り線及びＷ−Ｕ相間渡り線であり、前記成形工程では、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線の少なくとも１つを、周方向に隣り合う前記渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して成形することをその要旨とする。
【００２３】
この発明では、各渡り線が周方向に隣り合うコイル間に形成されるため、渡り線を短く構成することが可能となる。これにより、ステータの環状化工程や、渡り線結線工程の際に、渡り線が絡まることが抑制されるため、ステータを容易に成形することができる。また、渡り線の周方向の寸法を短くすることが可能となるため、渡り線の絡まりをより抑制することができ、渡り線の成形が容易となる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のステータの製造方法において、前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの２つを、残りの１つの渡り線まで延びるようにそのアーチ状を閉じるように屈曲して成形し、前記渡り線結線工程において、前記各渡り線を１つの結線端子にて結線することをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、各渡り線が１つの結線端子にて結線されることにより、部材点数の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
従って、上記記載の発明によれば、線材の短絡化を図り、渡り線同士の絡まりを抑制することができるステータ、モータ及びステータの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すブラシレスモータ１は、図示しない車両のステアリングホイールに連結された車両操舵軸の作動をアシストするパワーステアリング装置の駆動源として用いられるものである。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、有底円筒状のハウジング２の内周面には、略円筒状のステータ３が固定されるとともに、該ステータ３の内側には、ロータ４が回転可能に配置されている。尚、ロータ４は、前記車両操舵軸（図示略）に連結される。そして、ステータ３におけるハウジング２の開口部２ａ側の端部には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるホルダ部材５が固定されるとともに、該ホルダ部材５はステータ３の軸線方向一端側を覆っている。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、ステータ３を構成するステータコア６は、環状に配置された複数（本実施形態では１２個）の分割コア７の外周側の端部を連結部材９にてそれぞれ連結してなり、略円環状をなしている。各分割コア７には、径方向内側に向かって延びるティース部８が形成され、該各ティース部８は所定角度（図において３０°）毎に配置されている。尚、説明の便宜のため、図２（ａ）のステータ３における右斜め下に位置するティース部８から、時計回りに順次８ａ〜８ｌの符号を付している。
【００２８】
各ティース部８ａ〜８ｌには、その軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するボビン１０（図２（ｂ）参照）が軸方向の両側から装着されるとともに、その各ボビン１０の上からコイルＣが巻装されている。コイルＣは、供給される３相の駆動電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４、Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４にそれぞれ分類されている。
【００２９】
Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４、Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４は、各相４つのうちの２つが、周方向に隣り合う２つのティース部８にそれぞれ巻装されるとともに、それら２つのティース部８の１８０°対向位置にある２つのティース部８に、各相の残りの２つがそれぞれ巻装されている。詳しくは、各ティース部８には、ティース部８ａ〜ティース部８ｌまで時計回りに順次、Ｖ相コイルＶ１、Ｕ相コイルＵ４，Ｕ３、Ｗ相コイルＷ３，Ｗ４、Ｖ相コイルＶ３，Ｖ４、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２、Ｗ相コイルＷ２，Ｗ１が巻装されている。
【００３０】
この各コイルＵ１〜Ｗ４は、ティース部８に集中巻きされた３本の導線（第１の導線１１、第２の導線１２及び第３の導線１３）から構成されている。図４は、第１〜第３の導線１１〜１３の巻回態様を模式的に示す結線図であり、同図では、各コイルＣを上記したＶ相コイルＶ２からＷ相コイルＷ１の順で左から並べて示している。この図４に示すように、第１の導線１１は、Ｖ相コイルＶ２，Ｖ１及びＵ相コイルＵ４，Ｕ３を構成しており、第２の導線１２は、Ｗ相コイルＷ３，Ｗ４及びＶ相コイルＶ３，Ｖ４を構成しており、そして、第３の導線１３は、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２及びＷ相コイルＷ２，Ｗ１を構成している。つまり、これら第１〜第３の導線１１〜１３はそれぞれ、周方向に連続する４つのティース部８に連続して巻回されている。尚、各導線１１〜１３は、導電性の金属材料（本実施形態では銅）よりなる金属線を絶縁被膜にて被覆した構成である。
【００３１】
第１の導線１１は、ティース部８ａに正巻（本実施形態では、ティース部８の先端側から見て反時計回りに巻回）されるとともに、隣り合うティース部８ｂに掛け渡されて、該ティース部８ｂには逆巻（時計回りに巻回）されている。これにより、ティース部８ａ，８ｂにそれぞれＶ相コイルＶ２，Ｖ１が巻装されている。尚、第１の導線１１の始端部は、Ｖ相コイルＶ２からホルダ部材５側に延出されて、第１Ｖ相動力線１１ａを構成している。また、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２間に掛け渡される線である同相間渡り線１４は、ステータ３におけるホルダ部材５とは反対側の端部に形成されている。
【００３２】
また、第１の導線１１は、ティース部８ｂから隣り合うティース部８ｃに掛け渡されて該ティース部８ｃに正巻されるとともに、そこから更に、隣り合うティース部８ｄに掛け渡されて該ティース部８ｄに逆巻され、これにより、ティース部８ｃ，８ｄにそれぞれＵ相コイルＵ４，Ｕ３が巻装されている。そして、第１の導線１１の終端部は、Ｕ相コイルＵ３から前記第１Ｖ相動力線１１ａと同じ側に延出されて、第１Ｕ相動力線１１ｂを構成している。また、互いに隣り合うＶ相コイルＶ１とＵ相コイルＵ４との間に掛け渡される線であるＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃは、第１Ｖ相動力線１１ａ及び第１Ｕ相動力線１１ｂと同じ側に延出形成されている。尚、Ｕ相コイルＵ４，Ｕ３間に掛け渡される線である同相間渡り線１４は、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃとは反対側に形成されている。
【００３３】
第２の導線１２は、ティース部８ｅ〜８ｈに対し、上記第１の導線１１と略同様に巻回されている。そして、該第２の導線１２によりティース部８ｅ〜８ｈにそれぞれＷ相コイルＷ３，Ｗ４及びＶ相コイルＶ３，Ｖ４が巻装されているが、互いに隣り合うＷ相コイルＷ４とＶ相コイルＶ３との間に掛け渡される線であるＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃの長さは、上記Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃの長さよりも短く形成されている。このＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃは、ステータ３の軸方向端面から若干離間するようなアーチ状に形成されている（図３参照）。
【００３４】
また、第３の導線１３は、ティース部８ｉ〜８ｌに対し、上記第２の導線１２と同様に巻回されており、該第３の導線１３によりティース部８ｉ〜８ｌにそれぞれＵ相コイルＵ１，Ｕ２及びＷ相コイルＷ２，Ｗ１が巻装されている。つまり、互いに隣り合うＵ相コイルＵ２とＷ相コイルＷ２との間に掛け渡される線であるＷ−Ｕ相渡り線１３ｃは、前記第２の導線１２のＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃと等しい長さに形成されている（図３参照）。
【００３５】
前記第１の導線１１のＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃは、図２（ｂ）に示すように、Ｖ相コイルＶ１及びＵ相コイルＵ４から延出する根本部分で略直角に屈曲されるとともに、ステータ３の軸方向端面に沿うように形成されている。また、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃは、図３に示すように、ステータ３の環状形状に倣って、該ステータ３の内径以上、外径以下に収まる輪状に形成されている。このようなＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃは、Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃとそれぞれ結線可能な必要最小限の長さに形成されている。そして、そのＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃは、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃとＷ−Ｕ相渡り線１３ｃとにそれぞれ結線端子１５により結線されている。尚、Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃは、結線端子１５によってＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃと結線可能な長さに形成されている。
【００３６】
図５に示すように、各結線端子１５は、互いに接触する状態で並ぶＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃ及びＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃ（又はＷ−Ｕ相渡り線１３ｃ）を包み込むように折り返して形成されている。そして、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃはＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃとヒュージング等によりそれぞれ電気的に接続されるようになっている。このように各渡り線１１ｃ〜１３ｃが結線されることで、中性点が構成されている。
【００３７】
図１に示すように、前記ホルダ部材５は、その円環状の底部５ａから軸方向に延びるように形成されハウジング２の内周面に固定される外側筒部５ｂと、底部５ａから外側筒部５ｂの内側に延びる内側筒部５ｃとを有している。そして、外側筒部５ｂと内側筒部５ｃとの間には、軸方向に窪む渡り線収容凹部５ｄが形成されており、該渡り線収容凹部５ｄには、互いに結線されたＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃ、Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃ、及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃが収容されている。また、ホルダ部材５は、径方向に延びるように形成された３つの切り欠き部５ｅを有し、各切り欠き部５ｅには３相の駆動電流にそれぞれ対応する給電用ターミナル２１ａ、２１ｂ、２１ｃが保持されている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、Ｖ相コイルＶ２から導出された第１Ｖ相動力線１１ａは、Ｖ相コイルＶ４から導出された第２Ｖ相動力線１２ｂ（第２の導線１２の終端部）までステータ３の環状に沿って延び、各Ｖ相動力線１１ａ，１２ｂは前記給電用ターミナル２１ａにヒュージング等により電気的に接続されている。また、Ｕ相コイルＵ３から導出された第１Ｕ相動力線１１ｂ（第１の導線１１の終端部）は、Ｕ相コイルＵ１から導出された第２Ｕ相動力線１３ａ（第３の導線１３の始端部）までステータ３の環状に沿って延び、各Ｕ相動力線１１ｂ，１３ａは前記給電用ターミナル２１ｂにヒュージング等により電気的に接続されている。また、Ｗ相コイルＷ３から導出された第１Ｗ相動力線１２ａ（第２の導線１２の始端部）、及びＷ相コイルＷ１から導出された第２Ｗ相動力線１３ｂ（第３の導線１３の終端部）はそれぞれ、Ｕ相コイルＵ２よりややＵ相コイルＵ１よりの位置まで延びている。そして、各Ｗ相動力線１２ａ，１３ｂは前記給電用ターミナル２１ｃにヒュージング等により電気的に接続されている。上記の各相の動力線１１ａ〜１３ｂには、各給電用ターミナル２１ａ，２１ｂ，２１ｃを介して、対応する相の駆動電流が供給されるようになっている。
【００３９】
図１（ａ）に示すように、前記ロータ４を構成する回転軸３１は、前記ハウジング２内に設けられた一対の軸受３２（１つのみ図示）にて軸支されている。そして、回転軸３１には、円筒状のロータコア３３が固定されるとともに、該ロータコア３３の外周面には所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット３４が固着されている。
【００４０】
上記のように構成されたブラシレスモータ１では、図示しない駆動回路からそれぞれ１２０°の位相差を持つ前記３相の駆動電流が各給電用ターミナル２１ａ，２１ｂ，２１ｃを介して、各コイルＵ１〜Ｗ４に供給される。すると、各コイルＵ１〜Ｗ４がそれぞれ励磁されてステータ３に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ４が回転する。
【００４１】
次に、上記のように構成されたステータ３の製造方法について説明する。
まず、各ティース部８が平行となるように各分割コア７を直線状に配置し、ステータコア６が展開状態とする。尚、この展開状態において、各分割コア７は連結部材９にて外周側端部が回動可能に連結される。この展開状態で、各ティース部８にコイルＵ１〜Ｗ４を巻装する巻回工程が行われる。
【００４２】
巻回工程では、図示しない巻線機を用いて、第１〜第３の導線１１〜１３が各ティース部８に上記したような態様で集中巻きされる。第１の導線１１はティース部８ａ〜８ｄの順に、第２の導線１２はティース部８ｅ〜８ｈの順に、そして、第３の導線１３はティース部８ｉ〜８ｌの順に、それぞれ連続して巻回される。このとき、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃは、Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃと結線可能な長さに引き出される。尚、この巻回は第１〜第３の導線１１〜１３毎に順次行ってもよく、また、第１〜第３の導線１１〜１３を同時に巻回してもよい。
【００４３】
次に、展開状態のステータ３を、各ティース部８ａ〜８ｌの先端が径方向内側を向くように丸めて環状に成形する環状化工程を行う。この工程を経て、ステータ３は図６に示すような状態となる。本実施形態では、ステータ３に存在する渡り線（異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃ、及び各同相間渡り線１４）が、全て隣り合うコイルＵ１〜Ｗ４間に跨るものであるため、各渡り線を短く構成でき、これにより、環状化工程の際に渡り線同士が絡まり合うことが抑制されるようになっている。その結果、ステータ３の環状化工程を容易に行うことが可能となっている。
【００４４】
次に、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃを所定の形状に成形する渡り線成形工程を行う。渡り線成形工程では、図示しない治具を用いて、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃがステータ３の環状形状に倣った輪状に成形され、その後、ステータ３側に略直角に倒される。この工程においても、ステータ３に存在する渡り線が、全て隣り合うコイルＵ１〜Ｗ４間に跨るものであるため、渡り線同士の絡まりが抑制されており、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃを容易に成形することができるようになっている。
【００４５】
次に、各渡り線１１ｃ〜１３ｃを互いに結線する渡り線結線工程を行う。渡り線結線工程では、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃが、Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃとそれぞれ結線端子１５にて結線され、ヒュージング等によりそれぞれ電気的に接続される。この工程を経て、各渡り線１１ｃ〜１３ｃは図３に示すような状態となる。次に、各相の動力線１１ａ〜１３ｂが上記した態様となるように成形されて、ホルダ部材５の各給電用ターミナル２１ａ〜２１ｃに対応する位置に配置され、その後、各動力線１１ａ〜１３ｂは径方向外側に導出される。
【００４６】
次に、このようにして形成されたステータ３が前記ハウジング２に組み付けられる。その後、ハウジング２にホルダ部材５が組み付けられて、各渡り線１１ｃ〜１３ｃがホルダ部材５の渡り線収容凹部５ｄに収容される。次に、各動力線１１ａ〜１３ｂがホルダ部材５の切り欠き部５ｅに挿通されて、対応する相の給電用ターミナル２１ａ〜２１ｃに電気的に接続されるようになっている。
【００４７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態のブラシレスモータ１では、周方向に隣り合うティース部８に異相のコイルＵ１〜Ｗ４を連続して巻回することで、その異相のコイルＵ１〜Ｗ４間に掛け渡されるＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃ、Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相間渡り線１３ｃを備え、その各渡り線１１ｃ〜１３ｃが互いに結線されて、中性点が構成される。従って、異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃが周方向に隣り合うコイルＵ１〜Ｗ４間に形成されるため、渡り線１１ｃ〜１３ｃを短く構成することが可能となる。これにより、ステータ３の環状化工程や、その工程後の各渡り線を所定の形状に成形して互いに結線する工程の際に、渡り線が絡まることが抑制されるため、ステータ３を容易に成形することができる。また、第１〜第３の導線１１〜１３が短くて済むため、コストの低減に貢献することができる。
【００４８】
（２）本実施形態では、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃが、ステータ３の環状形状に倣った輪状に形成される。これにより、異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃの長さを必要最小限にすることが可能となり、渡り線１１ｃ〜１３ｃの絡まりをより抑制することができる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃは輪状に形成されたが、図７に示すように、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃを切断して形成された２つの切断線４１を、それぞれＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃに結線する構成としてもよい。尚、切断する渡り線は異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃのいずれでもよく、また、該各渡り線１１ｃ〜１３ｃのうちの２つ、又は全てを切断する構成としてもよい。このような構成によれば、異相間の渡り線をより短くすることが可能となる。
【００５０】
・異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃの結線態様は上記実施形態の限りでない。例えば、図８に示すように、Ｖ−Ｗ相間渡り線５１は、そのアーチ状を閉じるように屈曲されるとともに、ステータ３の環状形状に倣ってＵ−Ｖ相間渡り線５２まで延びている。つまり、Ｖ−Ｗ相間渡り線５１のうちのＶ相コイルＶ３から導出された部分とＷ相コイルＷ４から導出された部分とが共に、周方向の一方に延びている。そして、Ｖ−Ｗ相間渡り線５１はＵ−Ｖ相間渡り線５２と結線端子１５にて結線されている。また、Ｗ−Ｕ相渡り線５３も同様に、そのアーチ状を閉じるように屈曲されるとともに、ステータ３の環状形状に倣ってＶ−Ｗ相間渡り線５１まで延び、該Ｖ−Ｗ相間渡り線５１と結線端子１５にて結線されている。このような構成によっても、上記実施形態における作用効果（１）と同様の作用効果が得られる。また、それに加えて、各渡り線５１〜５３の周方向の寸法を短くすることが可能となるため、各渡り線５１〜５３の絡まりをより抑制することができ、各渡り線５１〜５３を容易に結線することが可能となる。
【００５１】
また、図８に示したステータ３を一部変更して、図９及び図１０に示すような構成としてもよい。図９に示すステータ３では、Ｕ−Ｖ相間渡り線５２も、他の渡り線５１，５３と同様に、そのアーチ状を閉じるように屈曲されるとともに、ステータ３の環状形状に倣ってＷ−Ｕ相渡り線５３まで延び、該Ｗ−Ｕ相渡り５３と結線端子１５にて結線されている。また、図１０に示すステータ３では、Ｗ−Ｕ相渡り線１３ｃが、ステータ３の環状形状に倣ってＵ−Ｖ相間渡り線５２まで延び、該Ｕ−Ｖ相間渡り線５２と結線されている。そして、各渡り線５１〜５３は１つの結線端子５４にて結線されている。図９及び図１０に示すような構成によっても、上記実施形態の作用効果（１）と同様の作用効果が得られる。それに加え、図１０に示すような構成によれば、部材点数の増加を抑えることができる。
【００５２】
・上記実施形態では、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃがステータ３の環状形状に倣った輪状に形成されたが、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃに替えてＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃ又はＷ−Ｕ相渡り線１３ｃをステータ３の環状形状に倣った輪状に形成してもよい。また、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃに加えてＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃ及びＷ−Ｕ相渡り線１３ｃのいずれかをステータ３の環状形状に倣った輪状に形成してもよい。
【００５３】
また、図１１及び図１２に示すように、異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃの全てをステータ３の環状形状に倣った輪状に形成してもよい。尚、図１１に示すステータ３では、各渡り線１１ｃ〜１３ｃは結線端子１５にて一纏めに３線結線されている。また、図１２に示すステータ３では、各渡り線１１ｃ〜１３ｃは、３つの結線端子１５にてそれぞれ２線結線で接続されている。図１１及び図１２に示すような構成によっても、上記実施形態における作用効果（１）と同様の作用効果が得られる。それに加え、図１１に示すような構成によれば、部材点数の増加を抑えることができる。
【００５４】
・上記実施形態では、Ｕ−Ｖ相間渡り線１１ｃ及びＶ−Ｗ相間渡り線１２ｃ（Ｗ−Ｕ相渡り線１３ｃ）の２つの線を結線端子１５で結線する２線結線としたが、Ｖ−Ｗ相間渡り線１２ｃを屈曲し、その渡り線１２ｃのうちのＷ相コイルＷ４から導出された部分とＶ相コイルＶ３から導出された部分とを重ね合わせ、それら２線とＵ−Ｖ相間渡り線１１ｃとを包み込むように結線する３線結線としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、各ティース部８ａ〜８ｌが互いに平行となるように分割コア７を直線状に配置した状態で巻回工程を行ったが、各ティース部８ａ〜８ｌの先端が径方向外側を向くように分割コア７を環状に配置した状態（逆ぞり状態）で巻回工程を行ってもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、ステータコア６を構成する分割コア７の数は１２個であるが、特にこれに限定されるものではなく、１２個より少なくてもよく、また、多くてもよい。この場合、コイルの数は分割コアの数に応じて変更される。
【００５７】
・上記実施形態では、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４、Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４は、各相４つのうちの２つが、周方向に隣り合う２つのティース部８にそれぞれ巻装されるとともに、それら２つのティース部８の１８０°対向位置にある２つのティース部８に、各相の残りの２つがそれぞれ巻装されたが、これ以外に例えば、各相の４つのコイルを周方向に９０度間隔で配置するように各ティース部８に巻装してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、各同相間渡り線１４は、異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃとは反対側に形成されたが、異相間の各渡り線１１ｃ〜１３ｃと同じ側に設けてもよい。
・上記実施形態では、各渡り線１１ｃ〜１３ｃはコイルＣ上で結線端子１５にて結線されたが、これ以外に例えば、ホルダ部材５に保持された接続端子に各渡り線１１ｃ〜１３ｃを接続するように構成してもよい。この構成によれば、渡り線とコイルとを離間させることが可能となるため、コイルと渡り線との間の絶縁信頼度を向上させることが可能となる。
【００５９】
・上記実施形態では、コイルＣが３相に分類されたが、特にこれに限定されるものではなく、ｎ相（ｎは２以上の自然数）としてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００６０】
（イ）  前記Ｕ−Ｖ相間渡り線、前記Ｖ−Ｗ相間渡り線及び前記Ｗ−Ｕ相間渡り線のうちの１つを切断し、その切断により形成された２つの切断線を、残りの２つの渡り線にそれぞれ結線することを特徴とする。
【００６１】
これにより、異相間の渡り線をより短くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】（ａ）本実施形態のブラシレスモータの断面図、（ｂ）ブラシレスモータの平面図。
【図２】（ａ）本実施形態のステータの平面図、（ｂ）ステータの断面図。
【図３】異相間の渡り線を説明するための概略平面図。
【図４】コイルの結線図。
【図５】結線端子部分の断面図。
【図６】環状化工程後のステータを示す斜視図。
【図７】別例のステータを示す概略平面図。
【図８】別例のステータを示す概略平面図。
【図９】別例のステータを示す概略平面図。
【図１０】別例のステータを示す概略平面図。
【図１１】別例のステータを示す概略平面図。
【図１２】別例のステータを示す概略平面図。
【符号の説明】
【００６３】
１…ブラシレスモータ、２…ハウジング、３…ステータ、４…ロータ、５…ホルダ部材、６…ステータコア、７…分割コア、８（８ａ〜８ｌ）…ティース部、１１〜１３…第１〜第３の導線、１１ｃ，５２…Ｕ−Ｖ相間渡り線、１２ｃ，５１…Ｖ−Ｗ相間渡り線、１３ｃ，５３…Ｗ−Ｕ相渡り線、１５，５４…結線端子、Ｃ…コイル、Ｕ１〜Ｕ４…Ｕ相コイル、Ｖ１〜Ｖ４…Ｖ相コイル、Ｗ１〜Ｗ４…Ｗ相コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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