(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を受けて搬送する第１搬送装置（８７）を上下回動自在に設け、該第１搬送装置（８７）の搬送終端部側に保持フレーム（１００）を設け、該保持フレーム（１００）に収容容器（１０３）を保持する一対の保持アーム（１０１，１０１）を回動自在に設け、該保持アーム（１０１，１０１）を連結するリンク部材（１０７）を設け、該リンク部材（１０７）を操作して保持アーム（１０１，１０１）が収容容器（１０３）を保持する状態と解除状態とに切り替える切替操作部材（１０９）を設けて保持装置（１１０）を構成し、
該保持装置（１１０）の下方に収容容器（１０３）を積載する積載台（１２８）を設け、前記第１搬送装置（８７）は、該積載台（１２８）に上下方向に２段に積み上げた収容容器（１０３）の上下高さよりも上方位置に亘って回動することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記保持アーム（１０１，１０１）に連結プレート（１０５，１０５）を各々設け、前記保持フレーム（１００）に連動プレート（１０７）を回動自在に設け、該連動プレート（１０７）に前記切替操作部材（１０９）を設け、前記連動プレート（１０７）と連結プレート（１０５，１０５）とを連動ロッド（１０８，１０８）で各々連結したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記収容容器（１０３）に保持孔（１０３ｈ）を形成し、該保持孔（１０３ｈ）の内部に進入して収容容器（１０３）を保持する円形の保持回転体（１０４，１０４）を前記一対の保持アーム（１０１，１０１）に各々設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記積載台（１２８）に収容容器（１０３）を移送する移送装置（１１７）を設け、該移送装置（１１７）に駆動力を供給する駆動モータ（１１６）を設け、前記第１搬送装置（８７）が収容容器（１０３）２つ分の上下高さよりも上方位置まで回動したことを検知する第１スイッチ（１２９ａ）を設け、前記切替操作部材（１０９）が解除状態に操作されたことを検知する第２スイッチ（１２９ｂ）を設け、
該第１スイッチ（１２９ａ）と第２スイッチ（１２９ｂ）の両方が検知状態になると、前記駆動モータ（１１６）を所定時間駆動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記第１搬送装置（８７）に保持装置（１１０）が保持する収容容器（１０３）の重量の増減に応じて伸縮する伸縮部材（９８）を設け、該伸縮部材（９８）の伸縮に応じて保持装置（１１０）を収容容器（１０３）の第１搬送装置（８７）に近い側が遠い側よりも低い傾斜姿勢となる位置から、前記積載台（１２８）に対して水平姿勢または略水平姿勢となる位置まで回動させ、該保持部材（１１０）が積載台（１２８）に対して水平姿勢または略水平姿勢となると該伸縮部材（９８）が保持装置（１１０）の姿勢を固定する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜いて搬送装置の搬送終端部側に保持した収容容器に収容し、この収容容器を積載台に積み降ろすことのできる根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜搬送装置で作物を圃場から引き抜き、茎葉処理装置で茎葉を除去し、茎葉が除去された作物を搬送コンベアで搬送し、搬送コンベアから排出される作物を受け台に載置したコンテナで回収し、作物を満杯に収容したコンテナを積載台上に積載する根菜類収穫機の技術が存在する。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録３７００６９１号公報
【特許文献２】特開２００８−  ５４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、コンテナは搬送装置の搬送終端部の下方に載置されているため、搬送装置の搬送終端部からコンテナまでの作物の落下距離が長く、落下の衝撃で作物が傷付いてしまうという問題がある。
【０００５】
また、コンテナは保持されていないので、圃場の凹凸等により機体の姿勢が乱れると収容容器が搬送装置の搬送終端部から離れてしまい、作物を収容し損なうという問題がある。
【０００６】
そして、コンテナの積載量を増やすためにコンテナを２段、３段…と多段に積載するには、機体の走行を停止した上で作業者がコンテナを手作業で積み直さなければならず、作業能率が低下すると共に作業者の労力が増大するという問題がある。
【０００７】
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、圃場から作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を受けて搬送する第１搬送装置（８７）を上下回動自在に設け、該第１搬送装置（８７）の搬送終端部側に保持フレーム（１００）を設け、該保持フレーム（１００）に収容容器（１０３）を保持する一対の保持アーム（１０１，１０１）を回動自在に設け、該保持アーム（１０１，１０１）を連結するリンク部材（１０７）を設け、該リンク部材（１０７）を操作して保持アーム（１０１，１０１）が収容容器（１０３）を保持する状態と解除状態とに切り替える切替操作部材（１０９）を設けて保持装置（１１０）を構成し、該保持装置（１１０）の下方に収容容器（１０３）を積載する積載台（１２８）を設け、前記第１搬送装置（８７）は、該積載台（１２８）に上下方向に２段に積み上げた収容容器（１０３）の上下高さよりも上方位置に亘って回動することを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記保持アーム（１０１，１０１）に連結プレート（１０５，１０５）を各々設け、前記保持フレーム（１００）に連動プレート（１０７）を回動自在に設け、該連動プレート（１０７）に前記切替操作部材（１０９）を設け、前記連動プレート（１０７）と連結プレート（１０５，１０５）とを連動ロッド（１０８，１０８）で各々連結したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記収容容器（１０３）に保持孔（１０３ｈ）を形成し、該保持孔（１０３ｈ）の内部に進入して収容容器（１０３）を保持する円形の保持回転体（１０４，１０４）を前記一対の保持アーム（１０１，１０１）に各々設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記積載台（１２８）に収容容器（１０３）を移送する移送装置（１１７）を設け、該移送装置（１１７）に駆動力を供給する駆動モータ（１１６）を設け、前記第１搬送装置（８７）が収容容器（１０３）２つ分の上下高さよりも上方位置まで回動したことを検知する第１スイッチ（１２９ａ）を設け、前記切替操作部材（１０９）が解除状態に操作されたことを検知する第２スイッチ（１２９ｂ）を設け、該第１スイッチ（１２９ａ）と第２スイッチ（１２９ｂ）の両方が検知状態になると、前記駆動モータ（１１６）を所定時間駆動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記第１搬送装置（８７）に保持装置（１１０）が保持する収容容器（１０３）の重量の増減に応じて伸縮する伸縮部材（９８）を設け、該伸縮部材（９８）の伸縮に応じて保持装置（１１０）を収容容器（１０３）の第１搬送装置（８７）に近い側が遠い側よりも低い傾斜姿勢となる位置から、前記積載台（１２８）に対して水平姿勢または略水平姿勢となる位置まで回動させ、該保持部材（１１０）が積載台（１２８）に対して水平姿勢または略水平姿勢となると該伸縮部材（９８）が保持装置（１１０）の姿勢を固定する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、上下回動自在な第１搬送装置（８７）の搬送終端部側に収容容器（１０３）を保持する保持装置（１１０）を設け、この保持装置（１１０）の下方に積載台（１２８）を設けたことにより、収容容器（１０３）を積載台（１２８）に積載した状態または積載台（１２８）の上方に保持装置（１１０）で保持した状態で第１搬送装置（８７）の搬送終端部から排出される作物を収容容器（１０３）に収容することができる。
【００１４】
また、収容容器（１０３）が保持装置（１１０）に保持されていることにより、圃場の凹凸等により機体の姿勢が乱れても、収容容器（１０３）が第１搬送装置（８７）の搬送終端部の下方位置から移動することを防止できるので、作物が収容容器（１０３）の外に落下してしまうことが防止され、落下の衝撃で作物が傷付くことがなく作物の商品価値が向上すると共に、落下した人参を作業者が拾い集める必要がなく、作業者の労力が軽減される。
また、第１搬送装置（８７）を上下方向に２段に積み上げた収容容器（１０３）の上下高さよりも上方位置まで回動可能に構成したことにより、積載台（１２８）上に積載した収容容器（１０３）の上部に次の収容容器（１０３）を積載することができるので、作業者が収容容器（１０３）を積み直すことなく収容容器（１０３）を２段積みすることができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
さらに、一対の保持アーム（１０１，１０１）をリンク部材（１０７）で連結し、このリンク部材（１０７）を操作する切替操作部材（１０９）を設けたことにより、切替操作部材（１０９）を操作すると一対の保持アーム（１０１，１０１）が同時に回動するので、一対の保持アーム（１０１，１０１）に収容容器（１０３）を保持し損なうことを防止でき、作業者が収容容器（１０３）を保持装置（１１０）に保持させ直す必要がなくなり、作業能率が向上する。
そして、積載台（１２８）に収容容器（１０３）を載置する際、一対の保持アーム（１０１，１０１）の一方が収容容器（１０３）から離れるタイミングがずれることを防止できるので、保持装置（１１０）から解放された収容容器（１０３）の積載姿勢が乱れることがなく、２段積みが正確に行なわれる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、切替操作部材（１０９）を操作して連動プレート（１０７）を回動させると、連動ロッド（１０８，１０８）が一対の保持アーム（１０１，１０１）を同時に回動させて保持状態、または解除状態に切り替えることができるので、一対の保持アーム（１０１，１０１）で収容容器（１０３）を保持し損なうことが防止され、作業者が収容容器（１０３）を保持装置（１１０）に保持させ直す作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、一対の保持回転体（１０４，１０４）を収容容器（１０３）に形成した保持孔（１０３ｈ）に進入させて収容容器（１０３）を保持することにより、収容容器（１０３ｈ）を保持装置（１１０）に保持させる際、左右の保持回転体（１０４，１０４）が各々回転しながら保持孔（１０３ｈ）に進入するので、収容容器（１０３）を容易に保持装置（１１０）に保持させることができ、作業能率が向上する。
【００１９】
また、収容容器（１０３）を保持装置（１１０）から取り外す際、左右の保持回転体（１０４，１０４）が各々回転しながら保持孔（１０３ｈ）から離間するので、収容容器（１０３）を確実に左右の保持回転体（１０４，１０４）から外すことができ、収容容器（１０３）が左右の保持回転体（１０４，１０４）の一方が収容容器（１０３）から離れるタイミングがずれることが防止される。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、積載台（１２８）に収容容器（１０３）を移送する移送装置（１１７）を設けたことにより、収容容器（１０３）を自動的に移送することができるので、作業者が収容容器（１０３）を移動させる必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
また、第１スイッチ（１２９ａ）と第２スイッチ（１２９ｂ）の両方が検知状態になると、駆動モータ（１１６）を所定時間駆動する構成としたことにより、収容容器（１０３）を２段積みした状態で保持装置（１１０）を解除状態に操作すると、自動的に２段積みされた収容容器（１０３）を移送装置（１１７）で機体前側に移動させることができるので、作業者が駆動モータ（１１６）の作動操作をする必要がなく、作業能率が向上する。
さらに、積載台（１２８）上に収容容器（１０３）を積載するときは、第１スイッチ（１２９ａ）が検知状態となる位置に第１搬送装置（８７）が上方回動していないので、補助装置（１１０）を解除状態にしても駆動モータ（１１６）が作動することがなく、積載台（１２８）に積載した一つの収容容器（１０３）が搬送されてしまうことが防止される。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、収容容器（１０３）の重量の増減に応じて保持装置（１１０）を収容容器（１０３）が作物を収容し始める傾斜姿勢から積載台（１２８）に対して水平姿勢または略水平姿勢となる位置まで回動させる伸縮部材（９８）を設けたことにより、収容容器（１０３）に作物が収容されて重量が増加すると、伸縮部材（９８）が縮んで保持装置（１１０）を積載台（１２８）と水平姿勢もしくは略水平姿勢となるまで自動的に回動させるので、作業者が収容容器（１０３）の作物の収容量に応じて保持装置（１１０）を手作業で下方回動させる必要がなく、作業能率が向上すると共に作業能率が向上する。
【００２３】
また、収容容器（１０３）を保持装置（１１０）から取り除くと、伸縮部材（９８）が伸びて保持装置（１１０）を上方回動させるため、作業者が保持装置（１１０）を手作業で上方回動させる必要がなく、作業能率が向上すると共に作業能率が向上する。
【００２４】
そして、保持装置（１１０）の姿勢が積載台（１２８）に対して水平姿勢もしくは略水平姿勢になると、伸縮部材（９８）が保持装置（１１０）の姿勢を固定することにより、第１搬送装置（８７）が上下回動しても保持装置（１１０）の姿勢を積載台（１２８）に対して水平姿勢もしくは略水平姿勢に保つことができるので、収容容器（１０３）が積載台（１２８）に確実に降ろされ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】根菜類収穫機の平面図
【図２】根菜類収穫機の側面図
【図３】根菜類収穫機の要部拡大斜視図
【図４】茎葉切断部の側面図
【図５】茎葉切断部の平面図
【図６】茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図
【図７】（ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図
【図８】肩揃え装置の側面断面図
【図９】残葉処理コンベアの平面図
【図１０】残葉処理コンベアの要部側面図
【図１１】残葉処理コンベアの別実施例の平面図
【図１２】残葉処理コンベアの別実施例の要部側面図
【図１３】引継シュータと選別搬送コンベアの平面図
【図１４】引継シュータと選別搬送コンベアの要部背面図
【図１５】コンテナ保持装置の保持状態を示す要部背面図
【図１６】コンテナ保持装置の保持解除状態を示す要部背面図
【図１７】（ａ）コンテナ保持装置の保持状態を示す要部平面図、（ｂ）コンテナ保持装置の保持解除状態を示す要部平面図
【図１８】コンテナ移送装置の駆動制御を示すブロック図
【図１９】別実施例の汲上搬送コンベアの斜視図
【図２０】別実施例の汲上搬送コンベアの要部断面図
【図２１】別実施例の残葉処理コンベアの平面図
【図２２】別実施例の残葉処理コンベアの要部側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１７に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００２７】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２８】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２９】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３０】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００３２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５を設け、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７を設ける。さらに、正逆転自在な駆動モータ２９を作動させると上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設け、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３を設け、該振動フレーム３３に、人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４を設ける。
【００３３】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の下部のひげ根を切断するひげ根切断装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることにより、圃場に倒伏した人参の茎葉を分草杆２７で起こしてから、縦引起し装置２５と横引起し装置２６とで掻き上げながら人参の収穫作業をすることができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業後に人手で抜き残された人参を引き抜く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００３４】
また、人参に振動フレーム３３や左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことにより、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３５】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００３６】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方にひげ根切断装置３５を設けたことにより、収穫作業の後工程や収穫後の洗浄、選別作業の前にひげ根を取り除く作業が省略されるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００３７】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１、図２及び図４〜図８で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００３８】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００３９】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００４０】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００４１】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００４２】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００４３】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００４４】
なお、図７（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００４５】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００４６】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００４７】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００４８】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００４９】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５０】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５１】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００５２】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００５３】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００５４】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００５５】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００５６】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００５７】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００５８】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５９】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６０】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００６１】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００６２】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００６３】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００６４】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００６５】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６６】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００６７】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００６８】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００６９】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００７０】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００７１】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１、図２及び図９、図１０で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後の残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体外側（左右一側）の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体内側（左右他側）の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。
【００７２】
さらに、該残葉処理ベルト７４の巻回域内で且つ機体上側に残葉処理プレート７５を取り付け、該残葉処理プレート７５の機体内側端部を下方に向かって折り曲げる。そして、機体後側の残葉処理フレーム７２ｒの機体外側の端部寄りにエンジン７の動力を伝動する伝動ギアボックス７６を設け、機体前側の残葉処理フレーム７２ｆの機体左右他側の端部寄りに支持アーム７７ａの基部を取り付ける。また、該支持アーム７７ａの端部に過負荷に応じて伸縮するスプリング７７ｂの一側部を取り付け、該スプリング７７ｂの他側部に平面視Ｌ字形状の支持プレート７７ｃを取り付ける。そして、該支持プレート７７ｃと前記ギアボックス７６との間に、人参の根部に残った残葉を残葉処理プレート７５と共に挟み込んで切除する残葉処理ローラ７８を回転自在に取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７９を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００７３】
なお、該残葉処理コンベア７９は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
この傾斜姿勢により、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と残葉処理コンベア７９の傾斜により下手側に移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７９は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７９上に停滞したり、残葉処理コンベア７９の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【００７４】
上記構成により、残葉処理コンベア７９を構成する残葉処理プレート７５と残葉処理ローラ７８が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を挟んでちぎり取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００７５】
また、残葉処理コンベア７９を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００７６】
そして、残葉処理ローラ７８の前側端部を支持プレート７７ｃに取り付けたことにより、残葉処理ローラ７８が石等の硬いものを噛み込んで過負荷がかかると、過負荷の強さに応じてスプリング７７ｂが縮んで支持アーム７７ａ側に移動し、支持プレート７７ｃと残葉処理ローラ７８の前側とが残葉処理コンベア７９の搬送方向下手側に退避するので、過負荷により伝動ギアボックス７６や残葉処理ローラ７８の回転軸が破損することを防止でき、残葉処理コンベア７９の耐久性が向上して長持ちする。
【００７７】
加えて、残葉処理ローラ７８と残葉処理ベルト７４との間に石等が入り込みにくくなるので、石等が残葉処理ベルト７４を破ってしまうことを防止でき、残葉処理ベルト７４の耐久性が向上して長持ちする。
【００７８】
さらに、残葉処理プレート７５の機体内側端部を下方に折り曲げたことにより、残葉処理ローラ７８が後退すると残葉処理ローラ７８と残葉処理プレート７５との間に隙間が生じるので、石等がこの隙間から残葉処理コンベア７９の搬送終端側に移動しやすくなり、残葉処理ベルト７４を破ってしまうことを防止でき、残葉処理ベルト７４の耐久性が向上して長持ちする。
【００７９】
なお、図１１及び図１２で示すように、残葉処理プレート７５の左右他側端部の近傍に回動支点８０ａを設けて上下方向に回動自在な回動部８０を構成し、該回動支点８０ａの近傍で且つ残葉処理プレート７５の裏側（機体下側）に背面視Ｌ字形状の第２支持プレート８１を取り付ける。そして、該第２支持プレート８１と回動部８０との間に過負荷に応じて伸縮する第２スプリング８２を取り付け、回動部８０に過負荷がかかると回動部８０が下方回動して退避する構成としてもよい。
【００８０】
上記構成では、過負荷がかかると、過負荷の強さに応じて残葉処理ローラ７８の前側が搬送方向下手側に退避すると共に、回動部８０が過負荷の強さに応じて機体下方側に退避するので、比較的大きい石等を噛み込んでも通り抜けられるだけの隙間が生じるので、いっそう伝動ギアボックス７６や残葉処理ベルト７４が破損することを防止でき、伝動ギアボックス７６や残葉処理ベルト７４の耐久性が向上して長持ちする。
【００８１】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１〜図３及び図１３、図１４で示すように、前記残葉処理コンベア７９よりも機体前側で且つ下方位置に、前後の第１搬送フレーム８３，８３を機体左右他側に向かって上方傾斜させて設け、該第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム８４，８４を略直線状に且つ上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該第１搬送フレーム８３，８３の機体外側端部に前後の駆動スプロケット８５，８５を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部に前後の中継スプロケット８６，８６を夫々回転自在に取り付けると共に、第２搬送フレーム８４，８４の機体左右他側端部に前後の従動スプロケットを夫々回転自在に取り付ける。
【００８２】
また、該駆動スプロケット８５，８５と中継スプロケット８６，８６と従動スプロケットとに前後の伝動チェーン８８，８８を夫々無端状に巻回する。さらに、該伝動チェーン８８，８８に人参を載せて搬送する複数の搬送プレート９０…を回動自在に取り付け、該複数の搬送プレート９０…のうち、数個おきに金属材や硬質の樹脂材をゴムや塩化ビニル等の弾性体で被覆して構成する搬送ラグ９１…を取り付けることにより、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア９２が構成される。
【００８３】
なお、搬送プレート９０…は、表面をゴム等の軟質部材でコーティングすると残葉処理コンベア７９から引き継ぐ際の人参の落下の衝撃を軽減でき、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。また、搬送ラグ９１…は、比較的硬いゴム等の弾性材のみで構成してもよい。
【００８４】
さらに、前記引抜搬送装置２４の引抜搬送経路Ｒの下方で且つ選別搬送コンベア９２の搬送始端部よりも機体外側に、引抜搬送装置２４の搬送途中で落下する人参を受ける格子状の引継シュータ９３を、機体内側方向に向かう傾斜姿勢で且つ上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該引継シュータ９３の内側端部を前記選別搬送コンベア９２の搬送始端側の上部に近接させ、該引継シュータ９３の内側端部が前記搬送ラグ９１…が接触するたびに上下方向に回動する構成とする。
【００８５】
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア９２よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア９２で搬送中の人参の選別作業や後述するコンテナ１０３の移動や設置を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９４を配置し、該搭乗ステップ９４上で且つ選別搬送コンベア９２の中継スプロケット８６，８６を配置した近傍位置に補助作業座席９５を取り付ける。さらに、前記前後の第２搬送フレーム８４，８４の左右方向の略中間位置で且つ下面側の前後間に亘って支持板（図示せず）を取り付け、該支持板と搭乗ステップ９４との間に選別搬送コンベア９２を上下動させるガススプリング９６を伸縮自在且つ回動自在に取り付け、搭乗ステップ９４に該ガススプリング９６の伸縮を操作する操作ペダル９７を前後または左右方向に回動自在に取り付けて、選別搬送部Ｆが構成される。
【００８６】
なお、ガススプリング９６は常時上方向に復帰する力がかかっており、操作ペダル９７を踏んでいると縮退する構造のものを用いる。
本実施例では選別搬送コンベア９２の搬送終端部側を上下回動させる手段としてガススプリング９６を用いているが、電動シリンダや油圧シリンダ、モータを取り付けたターンバックルなどを用いてもよい。
【００８７】
上記構成によれば、搬送プレート９０…に数個おきに搬送ラグ９１…を設けたことにより、選別搬送コンベア９２のうち、特に機体外側から機体内側に上方傾斜している部分（第１搬送フレーム８３，８３の左右幅に亘る部分）において、人参が選別搬送コンベア８７の下方（機体外側）に向かって転げ落ちることをこの搬送ラグ９１…が防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、商品価値が向上する。
【００８８】
また、同じ人参が選別搬送コンベア９２に長時間乗り続けることを防止できるので、作業能率が向上する。
そして、搬送ラグ９１を、金属板の表面をゴム等の弾性体で被覆して構成したことにより、人参が搬送ラグ９１に接触する際の衝撃で曲がることがなく、人参が搬送ラグ９１に当たりながらも落下してしまうことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００８９】
さらに、弾性体で金属材（鉄板等）や硬質の樹脂材（アクリル板等）を被覆していることにより、人参が搬送ラグ９１に接触する際に傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００９０】
また、搬送プレート９０…が選別搬送コンベア９２の非搬送作用側に移動すると、搬送ラグ９１…の上端部が下を向くので、搬送ラグ９１…を上端部が選別搬送コンベア９２の底部（図示せず）に接触する長さにすると、選別搬送コンベア９２の底板に付着した茎葉部の切れ端や泥等の夾雑物を削ぎ落とすスクレーパとして作用させることができ、選別搬送コンベア９２の内部に夾雑物が溜まることが防止され、メンテナンス性が向上する。
【００９１】
そして、引抜搬送装置２４の引抜搬送経路Ｒの下方に、搬送途中で落下する人参を引き継いで選別搬送コンベア９２に移動させる引継シュータ９３を機体外側から機体内側に向かって下り傾斜姿勢で設けたことにより、搬送途中で落下した人参を機体フレーム１や機外に散らばらせることなく搬送経路に戻らせることができ、収穫作業の能率が向上すると共に、落下した人参を作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００９２】
また、引継シュータ９３の機体内側端部を選別搬送コンベア９２の搬送始端部上方に位置させ、引継シュータ９３の内側端部に搬送ラグ９１…が接触するたびに引継シュータ９３が上下回動する構成としたことにより、引継シュータ９３上に載った人参を上下回動の度に落下させることができるので、人参が引継シュータ９３に滞留してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００９３】
さらに、選別搬送コンベア９２の後方に補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９４を配置したことにより、補助作業者は走行する機体に搭乗して移動することができるので、機体の後を追って補助作業者が自力で移動する必要が無く、労力が大幅に軽減される。
【００９４】
そして、補助作業者が着座する補助作業座席９５を搭乗ステップ９４に配置したことにより、補助作業者は補助作業座席９５に着座して選別作業等を行うことができるので、立ったままの作業よりも疲れにくく、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００９５】
さらに、選別搬送コンベア９２をガススプリング９６で上下回動させることにより、選別搬送コンベア９２を上方に回動させる際には、選別搬送コンベア９２がゆっくりと上昇するので、勢いよく跳ね上がった選別搬送コンベア９２が搭乗ステップ９４や補助作業座席９５で作業中の補助作業者に衝突することが防止され、作業の安全性が向上する。
【００９６】
加えて、選別搬送コンベア９２を下方に回動させる際には、選別搬送コンベア９２がゆっくりと下降するので、搬送中の人参が飛び跳ねて選別搬送コンベア９２から落下することを防止でき、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００９７】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図１、図３、図１５〜図１８に示すように、機体後側の前記第１搬送フレーム８３の回動支点の下方位置に伸縮自在なガスダンパ９８の基部側（左右一側）を回動自在に取り付け、機体後側の前記第２搬送フレーム８４の搬送終端部側に機体上下方向に長い回動アーム９９の基部側（上端部側）を機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該回動アーム９９の端部側（下端部）に前記ガスダンパ９８の端部側（左右他側）に回動自在に取り付け、前記回動アーム９９に機体左右方向に長尺方向を向けた保持フレーム１００の基部側を取り付ける。
【００９８】
さらに、この保持フレーム１００の左右両端側に側面視Ｌ字型で且つ中空の左右の保持アーム１０１，１０１の基部側を貫通させて取り付け、該左右の保持アーム１０１，１０１を左右方向に回動自在に構成する。該左右の保持アーム１０１，１０１は、下方に向かう突出部を途中で機体前側に向かって屈曲させて形成している。
【００９９】
また、前記左右の保持アーム１０１，１０１の端部側に側面視コの字型の左右の取付アーム１０２，１０２を各々取り付け、該左右の取付アーム１０２，１０２にコンテナ１０３の保持孔１０３ｈに進入してコンテナ１０３を吊り下げ保持する円盤状の左右の保持ローラ１０４，１０４を回転自在に取り付ける。
【０１００】
なお、コンテナ１０３の保持孔１０３ｈは、コンテナ１０３の前後または左右側面に一対に、即ち２つ形成する。ただし、前後両側と左右両側のいずれにも、即ち４つ形成してもよい。また、コンテナ１０３を直方体に形成し、短辺を左右側面とすると、後述する左右の保持ローラ１０４，１０４を保持孔１０３ｈ…に進入させやすく、且つ退避させやすい構成となる。
【０１０１】
そして、前記左右の保持アーム１０１，１０１の基部側の上端部に左右の連結プレート１０５，１０５の基部側を左右方向に回動自在に取り付け、前記保持フレーム１００の左右方向の略中央部にボス１０６を取り付ける。さらに、該ボス１０６に楕円形の連動プレート１０７の回動軸１０６ａとトルクスプリング１０６ｂを挿入し、該連動プレート１０７を左右方向に回動自在に構成する。ボス１０６に内装したトルクスプリングにより、連動プレート１０７を操作すると左右の保持ローラ１０４，１０４が互いに離間する方向に左右の保持アーム１０１，１０１が回動し、連動プレート１０７の操作をやめると左右の保持ローラ１０４，１０４が互いに近接する方向に左右の保持アーム１０１，１０１が回動する。
【０１０２】
なお、左右の保持ローラ１０４，１０４の左右の間隔は、直方体のコンテナ１０３の短辺に形成した左右の保持孔１０３ｈ，１０３ｈの左右の間隔と略同じ間隔とするとコンテナ１０３を確実に保持することができ、作業能率が向上すると共に、コンテナ１０３を落下させて収容した人参を落下の衝撃で傷つけてしまうことが防止でき、商品価値が向上する。左右の保持アーム１０１，１０１の保持フレーム１００への取付間隔は左右の保持ローラ１０４，１０４の左右間隔が適切に確保できる間隔とし、保持フレーム１００の左右方向の長さは、左右の保持アーム１０１，１０１を適切な間隔で取り付けることを許容する長さとする。
【０１０３】
また、該連動プレートの左右両側端部に左右の連動ロッド１０８，１０８の基部を夫々設け、該左右の連動ロッド１０８，１０８の端部を前記左右の連結プレート１０５，１０５の端部側に取り付ける。そして、該連動プレート１０７に連動プレート１０７を左右方向に回動操作する操作レバー１０９の基部を取り付け、該操作レバー１０９の端部を補助作業座席９５に向かって延出させることにより、コンテナ１０３の保持孔１０３ｈを左右から吊り下げ保持するコンテナ保持装置１１０が構成される。
【０１０４】
そして、該コンテナ保持装置１１０の下方で且つ機体フレーム１の側部に、選別搬送コンベア９２の後方近傍から操縦部Ｂに亘って左右の積載台フレーム１１１，１１１を設け、該左右の積載台フレーム１１１，１１１の後端部左右間を連結支持板１１２で連結する。また、該連結支持板１１２の後部に複数の金属製、或いは硬質の樹脂材の棒体で構成する空のコンテナ１０３、または人参を収容したコンテナ１０３を載置する予備コンテナ載置台１１２ａを設ける。
【０１０５】
さらに、前記左右の積載台フレーム１１１，１１１の前部に左右の駆動プーリ１１３，１１３を駆動シャフト１１３ａに軸着して設け、積載台フレーム１１１，１１１の後部に左右の従動プーリ１１４，１１４を従動シャフト１１４ａに軸着して設ける。そして、該左右の駆動プーリ１１３，１１３と左右の従動プーリ１１４，１１４とにコンテナ１０３を機体前側に搬送する左右のコンテナ移送ベルト１１５，１１５を無端状に巻回し、該駆動シャフト１１３ａの機体左右他側に駆動力を供給する移送駆動モータ１１６を取り付けて、コンテナ移送装置１１７が構成される。
【０１０６】
なお、移送駆動モータ１１６の駆動を入切するスイッチ（図示せず）は、操縦座席１１の近傍または補助作業座席９５の近傍に設けると、操縦者または補助作業者が容易に操作することができる。
【０１０７】
左右の駆動プーリ１１３，１１３と左右の従動プーリ１１４，１１４との前後間には、複数の左右のテンションプーリ１１８，１１８を回転自在に設けると、左右のコンテナ移送ベルト１１５，１１５が撓みにくくなり、コンテナ１０３が円滑に機体前側に移送され、作業能率が向上する。特に、本願発明のようにコンテナ１０３を多段積みする場合、一段積むごとに重量が２倍、３倍…と増大するので、左右のコンテナ移送ベルト１１５，１１５に撓みが生じにくくすることはきわめて重要である。
【０１０８】
また、前記積載台フレーム１１１，１１１の前側で且つ操縦部Ｂの側方に機体前側と左右両側面に壁部を有する延長キャリア１１９を設け、該延長キャリア１１９の機体左右他側の後部側にボス１２０を取り付けた支持プレート１２１を取り付ける。そして、該ボス１２０の内部に回動軸１２２を挿入し、該回動軸１２２の上下端部に一対の回動プレート１２３，１２３を取り付け、該上下一対の回動プレート１２３，１２３を機体左右他側の積載台フレーム１１１の前端部近傍に取り付けて、延長キャリア１１９を左右方向に回動自在に構成する。さらに、機体左右一側の積載台フレーム１１１に第１受け板１２４を取り付け、前記延長キャリア１１９の機体左右一側の後部側に第１受け板１２４の上部を覆う第２受け板１２５を取り付ける。
【０１０９】
そして、前記延長キャリア１１９の内側左右間に機体前側方向にのみ回転する搬送ワンウェイローラ１２６…を機体前後方向に等間隔を開けて複数取り付ける。
また、前記第１受け板１２４と第２受け板１２５とに第１受け板１２４と第２受け板１２５を貫通する孔部を形成し、この孔部にＬ字形状のロックピン１２７を差し込むことにより、人参を収容したコンテナ１０３を多段積み上げて積載可能で且つこの多段積みしたコンテナ１０３を機体前側に搬送可能なコンテナキャリア１２８が構成される。
【０１１０】
なお、該ロックピン１２７の上側の屈曲部は、操縦部Ｂに向けて配置する。
該コンテナキャリア１２８の上方にコンテナ保持装置１１０を配置することにより、収容部Ｇが構成される。
【０１１１】
上記構成によれば、操作レバー１０９を操作して連動プレート１０７を左右方向に回動させ、左右の連動ロッド１０８，１０８により左右の保持アーム１０１，１０１を同時に互いに近接し合う、或いは互いに離間し合う方向に回動するため、コンテナ１０３の側面に形成する保持孔１０３ｈの内部に左右の保持ローラ１０４，１０４を進入させることや、保持孔１０３ｈから左右の保持ローラ１０４，１０４を退避させることが容易に行なえるので、コンテナ１０３を吊り下げ保持する保持状態とコンテナ１０３を降ろす保持解除状態を容易に切り替えることができ、作業能率が向上する。
【０１１２】
そして、操作レバー１０９の端部を補助作業座席９５に向かって延出させたことにより、補助作業座席９５に着座した補助作業者が手を伸ばすだけでコンテナ保持装置１１０を操作することができるので、作業能率が向上すると共に、コンテナ保持装置１１０を操作するために補助作業者が補助作業座席９５から離れる必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１１３】
また、保持フレーム１００の基部側を回動フレーム９９に溶接等の方法で連結したことにより、空のコンテナ１０３が選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を受け始める際、保持フレーム１００をコンテナキャリア１２８の姿勢に対して斜め３０〜６０度に傾斜する傾斜姿勢とすることができるので、選別搬送コンベア８７の搬送終端部とコンテナ１０３との間の落下距離を短くすることができ、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１１４】
さらに、機体後側の第１搬送フレーム８３の回動支点の下方位置と、機体後側の第２搬送フレーム８４の搬送終端部側に取り付けた回動アーム９９の端部側とにガスダンパ９８を伸縮自在且つ回動自在に取り付けたことにより、コンテナ保持装置１１０に傾斜姿勢で保持されたコンテナ１０３に人参が収容されて重量が増加するとガスダンパ９８が収縮して回動アーム９９が機体左右一側側に回動して保持フレーム１００をコンテナキャリア１２８と水平姿勢または略水平姿勢となる位置まで下方回動させるので、コンテナキャリア１２８に人参が収容されたコンテナ１０３を積載する際、及びコンテナキャリア１２８上に積載した下段のコンテナ１０３ｓの上部に上段のコンテナ１０３ｕを積載する際に、コンテナキャリア１２８上や下段のコンテナ１０３ｓ上にコンテナ１０３を積載姿勢を乱すことなく積載することができ、複数のコンテナ１０３…の多段積み状態が崩れることが防止され、作業の安全性が向上すると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【０１１５】
また、ガススプリング９６を収縮させて選別搬送コンベア８７を下降させる際、ガスダンパ９８を第１搬送フレーム８３の回動支点の下方位置と回動アーム９９の回動端部側に亘って設けたことにより、ガスダンパ９８と回動アーム９９とが平行リンクとして機能するため、選別搬送コンベア８７が下降しても保持フレーム１００の姿勢はコンテナキャリア１２８に対して略水平状態、或いは水平状態から変化しないので、コンテナ保持装置１１０をコンテナキャリア１２８の真上に位置させたままコンテナ１０３をコンテナキャリア１２８に載置することができ、作業能率が向上する。
【０１１６】
加えて、選別搬送コンベア８７が通常の作業位置にある状態、即ちガススプリング９６が伸張して選別搬送コンベア８７を上方に押し上げている状態では、コンテナ保持装置１１０のコンテナ１０３の吊り下げ保持位置が２段目以上のコンテナ１０３の積載位置となるので、コンテナ１０３の多段積みをガススプリング９６とコンテナ保持装置１１０の操作だけで行なうことができ、作業能率が向上する。
【０１１７】
また、従来のように、コンテナキャリア１２８に人参が収容されたコンテナ１０３が複数個溜まると人参収穫機を停車させ、作業者及び補助作業者が降車してコンテナキャリア１２８上のコンテナを２段、３段…と人手で積み直す作業が必要なくなるので、作業能率が大幅に向上すると共に作業者の労力が大幅に軽減される。
【０１１８】
そして、コンテナ１０３を左右の保持ローラ１０４，１０４で吊り下げ保持することにより、コンテナ１０３をコンテナ保持装置１１０にセットする際、左右の保持ローラ１０４，１０４が回転しながら左右の保持孔１０３ｈ，１０３ｈの内側に進入するので、コンテナ１０３を掴み損なって落下させてしまうことが防止され、コンテナ１０３をセットし直す必要がなく、作業能率が向上する。
【０１１９】
また、コンテナ１０３をコンテナ保持装置１１０から取り外す際、左右の保持ローラ１０４，１０４が左右の保持孔１０３ｈ，１０３ｈから回転しながら離間するので、コンテナ１０３を確実に左右の保持ローラ１０４，１０４から外すことができ、コンテナ１０３が左右の保持ローラ１０４，１０４のどちらか一方がコンテナ１０３から離れるタイミングが遅れることが防止され、コンテナ１０３の多段積み姿勢が乱れて人手で積み直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【０１２０】
加えて、多段積みしたコンテナ１０３…が崩れることを防止できるので、作業の安全性が向上すると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、商品価値が向上する。
なお、コンテナ１０３の保持孔１０３ｈに接触する左右の保持ローラ１０４，１０４の上面を平滑に構成することにより、保持孔１０３ｈと保持ローラ１０４の上面との略密着状態となるので、機体に揺れが生じたりしても、左右の保持ローラ１０４，１０４が左右の保持孔１０３ｈ，１０３ｈから抜け落ちることを防止でき、落下したコンテナ１０３をセットする必要がなく作業能率が向上すると共に、落下の衝撃で収容した人参が傷付くことが防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１２１】
また、左右の保持ローラ１０４，１０４は、操作レバー１０９を解除方向に移動させたときにはコンテナ１０３の前後方向への移動を妨げないので、コンテナ１０３の取り付け及び取り外しが容易に行なえ、作業能率が向上する。
【０１２２】
加えて、左右の保持ローラ１０４，１０４は下面も平滑に構成して上下対象となる構造とすると、上下どちらか一面が著しく傷付いても、上下反転させることによりコンテナ１０３の吊り下げ保持効果の高い状態にすることができるので、部品の寿命が長くなる。
【０１２３】
そして、コンテナキャリア１２８に移送駆動モータ１１６から動力を受けて駆動するコンテナ移送装置１１７を構成したことにより、人参を多数収容したコンテナ１０３を人手によらず機体前側に向かって移動させることができるので、作業者の労力が軽減される。
【０１２４】
なお、人参の収穫作業に一般的に用いられる箱型のコンテナ１０３には、略満杯になるまで人参を収容すると、平均２０ｋｇの人参が収容される。このため、多段積み作業を行うためには、コンテナ移送装置１１７の左右の積載台フレーム１１１，１１１や左右のコンテナ移送ベルト１１５，１１５は２段積み時の重量である４０ｋｇ以上の重量物を搬送し得る耐久力を有する部材で構成するとよい。
【０１２５】
また、コンテナキャリア１２８の後部の連結支持板１１２に予備コンテナ載置台１１２ａを設けたことにより、空コンテナ１０３を予備コンテナ載置台１１２ａに１または複数個積載しておくことができるので、補助作業者は補助作業座席９５に座ったまま、あるいは僅かな距離を移動するだけで人参を収容し終えたコンテナ１０３を機体前側に送り出しながら空コンテナ１０３をコンテナ保持装置１１０にセットすることができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１２６】
そして、コンテナキャリア１２８に人参が収容されたコンテナ１０３が満載された際には、コンテナ保持装置１１０から取り外したコンテナ１０３を予備コンテナ載置台１１３に積載することができるので、機体により多くの人参を収容したコンテナ１０３を積載することができ、コンテナ１０３を機体から降ろす回数が減るため作業者の労力が軽減される。
【０１２７】
加えて、コンテナ１０３を降ろす際に機体を停止させる回数も減るので、作業能率が向上すると共に、機体の再起動の手間を惜しんでアイドリング状態とする時間も削減できるので、排気ガスの排出量を減らすことができる。
【０１２８】
さらに、コンテナキャリア１２８の前部で且つ操縦部Ｂの側方の延長キャリア１１９を機体左右方向に回動自在に構成したことにより、収穫作業時にはコンテナキャリア１２６の前端部側に連結させてコンテナ１０３の積載量を増やすことができるので、機体により多くの人参を収容したコンテナ１０３を積載することができ、コンテナ１０３を機体から降ろす回数が減るため作業者の労力が軽減される。
【０１２９】
加えて、コンテナ１０３を降ろす際に機体を停止させる回数も減るので、作業能率が向上すると共に、機体の再起動の手間を惜しんでアイドリング状態とする時間も削減できるので、排気ガスの排出量を減らすことができる。
【０１３０】
そして、上側の屈曲部が操縦部Ｂ側を向いているＬ字型のロックピン１２７を引き抜くと、延長キャリア１１９を回動軸１２２を回動支点として操縦部Ｂから離間する方向に最大１８０度回動させることができるので、作業者は機体に乗り降りする際、足場の不安定な延長キャリア１１９やコンテナ１０３を踏むことなく、直接圃場に降りることができるので、機体の乗り降りが安全に行なえる。
【０１３１】
また、延長キャリア１１９に作物を収容したコンテナ１０３を載せたまま回動させることができるので、機体の乗り降りのたびにコンテナ１０３を降ろす必要がなく、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１３２】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図３、図１５〜図１８で示すように、操縦部フレーム１０の後部に、選別搬送コンベア８７が上昇状態（ガススプリング９６が伸張して上方回動している状態）のとき機体前側の第２選別搬送フレーム８４が接触する第１スイッチ１２９ａを設け、コンテナ保持装置１１０のボス１０６の近傍に操作レバー１０９をコンテナ１０３の保持を解除する方向に移動させると接触する第２スイッチ１２９ｂを設ける。そして、該第１スイッチ１２９ａの第１検知信号Ｐ１と第２スイッチ１２９ｂの第２検知信号Ｐ２を受ける制御装置１３０を設け、該制御装置１３０に第１検知信号Ｐ１と第２検知信号Ｐ２の両方が伝達されると移送駆動モータ１１６を所定時間駆動する信号を発信させる構成としてもよい。
【０１３３】
上記構成によれば、下段のコンテナ１０３ｓの上部に上段のコンテナ１０３ｕを積載し、コンテナ保持装置１１０の保持状態を解除すると、自動的に多段積みされた複数のコンテナ１０３…をコンテナ移送装置１１７で機体前側に移動させることができるので、操縦者や補助作業者がスイッチを押してコンテナ移送装置１１７を作動させて多段積みしたコンテナ１０３…を移動させる必要がなく、作業能率が向上する。
【０１３４】
また、コンテナキャリア１２８にコンテナ１０３を積載する際は、操作レバー１０９を操作すると第２スイッチ１２９ｂが入り第２検知信号Ｐ２が発信されるが、第１スイッチ１２９ａは第２選別搬送フレーム８４に接触していないので第１検出信号Ｐ１が発信されないので、下段のコンテナ１０３ｓをコンテナキャリア１２８に積載してもコンテナ移送装置１１７は作動せず、下段のコンテナ１０３ｓが機体前側に搬送されてしまうことが防止され、確実にコンテナ１０３を多段積みすることができる。
【０１３５】
そして、下段のコンテナ１０３ｓの上部に上段のコンテナ１０３ｕを積載しても、操作レバー１０９を操作してコンテナ保持装置１１０の保持状態を解除し、第２スイッチ１２９ｂを入状態にして第２検知信号Ｐ２を発信させない限り、コンテナ移送装置１１７が作動しないので、確実に上段のコンテナ１０３ｕが下段のコンテナ１０３ｓに積まれ、コンテナ１０３の多段積み姿勢が安定する。
【０１３６】
図１９及び図２０で示すように、前後の搬送フレーム１３１，１３１を機体左右他側に向かって上方傾斜させて、且つ上下回動自在に設け、該第１搬送フレーム１３１，１３１の左右一側端部側の前後間に駆動シャフト１３２を回転自在に取り付けると共に、該駆動シャフト１３２の前後方向略中間位置に駆動スプロケット１３３を軸着する。また、前記第１搬送フレーム１３１，１３１の左右他側端部側の前後間に従動シャフト１３４を回転自在に取り付け、該従動シャフト１３４の前後方向略中間位置に従動スプロケット１３５を軸着すると共に、該駆動スプロケット１３３と従動スプロケット１３５とに亘って伝動チェーン１３６を無端状に巻回する。
【０１３７】
そして、前記前後の搬送フレーム１３１，１３１の内側で且つ上下方向中央部よりも上側及び下側に断面視Ｌ字形状のガイドレール１３７，１３７，１３７，１３７を各々設ける。さらに、前記伝動チェーン１３６に円柱型の搬送体１３８…を左右方向に等間隔を開けて軸着し、該搬送体１３８…の前後両端部にベアリング等の前後の回転体１３９，１３９を軸着し、該前後の回転体１３９，１３９…を上下のガイドレール１３７，１３７，１３７，１３７に接触させて、汲上搬送コンベア１４０が構成される。
【０１３８】
なお、搬送体１３８…はゴムや塩化ビニルなどの弾性部材で表面を被覆すると、人参に接触しても人参を傷つけることがなく、人参の商品価値が向上する。
また、前記円柱型の搬送体１３８…のうち、数本毎に上方に突出して転がり落ちてくる人参を受け止めると共に人参を押し上げる搬送板１３８ａ…を、搬送体１３８…に回動不能に軸着する。
【０１３９】
なお、搬送板１３８ａはゴムや塩化ビニルなどの弾性部材で構成すると、人参に接触しても人参を傷つけることがなく、人参の商品価値が向上する。特に、硬質且つ弾性に富む素材が望ましい。
【０１４０】
上記構成によれば、汲上搬送コンベア１４０の略中央部に駆動スプロケット１３３と従動スプロケット１３５を設け、この駆動スプロケット１３３と従動スプロケット１３５とに伝動チェーン１３６を無端状に巻回したことにより、駆動スプロケット１３３と従動スプロケット１３５と伝動チェーン１３６とが各々一つあれば駆動機構を構成できるので、部品点数が削減され、資源の節約やコストダウンとなる。
【０１４１】
また、略中央部に駆動機構を構成したことにより、駆動機構の左右から搬送フレーム１３１，１３１に亘るスペースを人参の搬送に用いることができるので、人参の搬送量が増加し、作業能率が向上する。
【０１４２】
加えて、搬送フレーム１３１，１３１に人参が接触する機会が減少するので、人参が接触の衝撃で傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
さらに、複数の搬送体１３８…の両端部にベアリング等の回転体１３９，１３９を設け、この回転体１３９，１３９…をガイドレール１３７，１３７，１３７，１３７に接触させていることにより、搬送体１３８…が前後や左右に大きく揺らぎ、搬送体１３８…の向きが狂うことが防止されるので、人参の搬送が正確に行われる。
【０１４３】
そして、回転体１３９，１３９…がガイドレール１３７，１３７，１３７，１３７に接触していることにより、搬送体１３８…には微細な振動がかかり続けるため、人参に付着した泥土をこの振動で落とすことができ、人参の形状や傷を選別作業者（補助作業者）が目視しやすくなり、選別精度が向上する。
【０１４４】
なお、該汲上搬送コンベア１４０の搬送終端側に同一構成の汲上搬送コンベア１４０を上下回動自在に連結し、選別搬送部Ｆを構成してもよい。
図２１及び図２２で示すように、前後の残葉処理フレーム１４１，１４１を設け、該前後の残葉処理フレーム１４１，１４１の機体外側（左右一側）の前後間に第１残葉処理ローラ１４２を回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム１４１，１４１の機体内側（左右他側）の前後間で且つ第１残葉処理ローラ１４２よりも下方位置に第２残葉処理ローラ１４３を回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ１４２と第２残葉処理ローラ１４３とにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト１４４を無端状に巻回する。
【０１４５】
さらに、該残葉処理ベルト１４４の巻回域内で且つ機体上側に残葉処理プレート１４５を取り付け、該残葉処理プレート１４５の機体内側端部を下方に向かって折り曲げる。そして、機体後側の残葉処理フレーム１４１の機体外側の端部寄りにエンジン７の動力を伝動する伝動ギアボックス１４６を設け、該伝動ギアボックス１４６に人参の根部に残った残葉を残葉処理プレート１４５と共に挟み込んで切除する、残葉処理ベルト１４４の搬送方向と同一方向（正面視で反時計回り）に回転する第１残葉処理ローラ１４７と、該第１残葉処理ローラ１４７よりも大径で且つ逆方向に回転する（正面視で時計回り）第２残量処理ローラ１４８を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア１４９を構成する。
【０１４６】
なお、該第１残葉処理ローラ１４７は、大径な第２残葉処理ローラ１４８と残葉処理ベルト１４４の隙間に設ける。
上記構成によれば、第１残葉処理ローラ１４７と残葉処理ベルト１４４との間に切り残された人参の茎葉部が進入したときは、第１残葉処理ローラ１４７と第２残葉処理ローラ１４８とで従来のように人参の茎葉部を挟み切ることができる。
【０１４７】
そして、第１残葉処理ローラ１４７に人参の茎葉部が弾かれ、この第１残葉処理ローラ１４７の上方に人参の茎葉部が乗り上げてしまっても、逆回転する第２残葉処理ローラ１４８がこの茎葉を巻き込み、第１残葉処理ローラ１４７と第２残葉処理ローラ１４８とで人参の茎葉部を挟み切る状態に戻すので、確実に人参の茎葉部を切除することができ、後工程で茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１４８】
２４      引抜搬送装置
８７      選別搬送コンベア（第１搬送コンベア）
９８      ガスダンパ（伸縮部材）
１００    保持フレーム
１０１    保持アーム
１０３    コンテナ（収容容器）
１０３ｈ  保持孔
１０４    保持ローラ（保持回転体）
１０５ 連結プレート
１０７    連動プレート（リンク部材）
１０８ 連動ロッド
１０９    操作レバー（切替操作部材）
１１０    コンテナ保持装置（保持装置）
１１６ 駆動モータ（移送駆動モータ）
１１７    コンテナ移送装置（移送装置）
１２８    コンテナキャリア（積載台）
１２９ａ 第１スイッチ
１２９ｂ 第２スイッチ
【図１】
0005526739.tif 000002
【図２】
0005526739.tif 000003
【図３】
0005526739.tif 000004
【図４】
0005526739.tif 000005
【図５】
0005526739.tif 000006
【図６】
0005526739.tif 000007
【図７】
0005526739.tif 000008
【図８】
0005526739.tif 000009
【図９】
0005526739.tif 000010
【図１０】
0005526739.tif 000011
【図１１】
0005526739.tif 000012
【図１２】
0005526739.tif 000013
【図１３】
0005526739.tif 000014
【図１４】
0005526739.tif 000015
【図１５】
0005526739.tif 000016
【図１６】
0005526739.tif 000017
【図１７】
0005526739.tif 000018
【図１８】
0005526739.tif 000019
【図１９】
0005526739.tif 000020
【図２０】
0005526739.tif 000021
【図２１】
0005526739.tif 000022
【図２２】
0005526739.tif 000023