(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータと電動アクチュエータを組合わせたハイブリッド構成を備える射出成形機における前記油圧アクチュエータの駆動に用いる作動油を冷却する射出成形機の作動油冷却方法であって、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの吐出側とオイルタンク間を、当該油圧アクチュエータの駆動時に閉側に切換える冷却用開閉バルブと作動油を冷却する熱交換器の直列回路により接続するとともに、作動油温度センサにより前記作動油の温度を検出し、検出した作動油の温度（温度検出値）が、予め設定した適正温度（温度設定値）となるように、前記油圧アクチュエータの非駆動時の期間に、前記冷却用開閉バルブを開側に切換えることにより作動油に対する冷却を行うことを特徴とする射出成形機の作動油冷却方法。
【請求項２】
前記温度設定値は、アッパ設定値とロアー設定値による温度範囲により設定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の作動油冷却方法。
【請求項３】
前記温度検出値が前記アッパ設定値に達した後は、前記油圧アクチュエータの駆動時を除いて前記ロアー設定値に達するまで作動油に対する冷却を行うことを特徴とする請求項２記載の射出成形機の作動油冷却方法。
【請求項４】
前記油圧アクチュエータの非駆動時の期間には、電動アクチュエータの駆動時を含むことを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機の作動油冷却方法。
【請求項５】
前記電動アクチュエータは、射出装置の加熱筒に内蔵するスクリュを回転させる計量用サーボモータであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の射出成形機の作動油冷却方法。
【請求項６】
前記油圧ポンプは、サーボモータを用いたポンプモータの回転数により少なくとも吐出流量を可変可能な可変吐出型油圧ポンプを用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の射出成形機の作動油冷却方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧アクチュエータと電動アクチュエータを組合わせたハイブリッド構成を備える射出成形機の作動油冷却方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧式射出成形機は、型締シリンダ，成形品突出しシリンダ，射出シリンダ，計量用オイルモータ等の各種油圧アクチュエータを備えており、これらの油圧アクチュエータは油圧ポンプを含む油圧駆動部により駆動される。また、油圧駆動部に使用する作動油の温度は、射出成形機の稼動時に上昇するため、通常、戻り油回路に流れる作動油を熱交換器により冷却している。
【０００３】
従来、このような作動油に対する冷却回路としては、特許文献１により開示される油圧装置に備える冷却回路が知られており、同文献１には、アクチュエータを駆動する油圧源としての可変吐出量ポンプと、作動油を間欠排出するアクチュエータの戻り油回路に接続され作動油を冷却して油タンクへ放出する熱交換器と、作動油を常時排出する可変吐出量ポンプのケースドレン回路と戻り油回路とを連結し、ケースドレン回路側から戻り油回路側へのみ作動油を流出する弁と、ケースドレン回路に接続され戻り油回路がアクチュエータの戻り油の排出に使用されているときに開放して作動油を油タンクへ放出する弁とからなる冷却回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２６８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１の油圧装置をはじめ、従来の冷却回路は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００６】
第一に、このような冷却回路を機能させるには、戻り油回路に作動油が十分に流れていることが必要であり、作動油の流量が少ない場合には十分な冷却を行うことができない。ところで、油圧式射出成形機における一部の油圧アクチュエータを電動アクチュエータに置換したハイブリッド構成の射出成形機も知られているが、計量用オイルモータをサーボモータに置換することにより射出シリンダ（油圧シリンダ）とのハイブリッド構成とした場合、計量用オイルモータは、油圧アクチュエータの中でも最も作動油の流量が大きいことから、戻り油回路における作動油の流量は大きく低下する。結局、このような組合わせを採用した場合には、熱交換器の能力向上（サイズアップ）を図ったり或いはオイルタンク内の作動油を冷却する別途の冷却装置を付設する必要があるなど、冷却回路のコストアップ及び大型化が避けられない。
【０００７】
第二に、戻り油回路に流れる作動油を熱交換器に通す従来の冷却回路は、熱交換器により回路の流動抵抗が大きくなるとともに、戻り油回路に流れる作動油は、油圧アクチュエータの駆動中における作動油となるため、油圧アクチュエータ（オイルモータ）に対する速度制御や作動油の冷却にも少なからず影響する。したがって、計量工程における制御の安定性及び正確性を損なう虞れがあるとともに、作動油に対する冷却不足や温度の不安定化を招きやすい。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の作動油冷却方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る射出成形機の作動油冷却方法は、上述した課題を解決するため、油圧アクチュエータＡｏ…と電動アクチュエータＡｅを組合わせたハイブリッド構成を備える射出成形機Ｍにおける油圧アクチュエータＡｏ…の駆動に用いる作動油を冷却する射出成形機の作動油冷却方法であって、油圧アクチュエータＡｏ…に作動油を供給する油圧ポンプ２の吐出側とオイルタンク３間を、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動時に閉側に切換える冷却用開閉バルブ４と作動油を冷却する熱交換器５の直列回路６により接続するとともに、作動油温度センサ７により作動油の温度を検出し、検出した作動油の温度（温度検出値）Ｔｏが、予め設定した適正温度（温度設定値）Ｔｓとなるように、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間に、冷却用開閉バルブ４を開側に切換えることにより作動油に対する冷却を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、温度設定値Ｔｓは、アッパ設定値Ｔｓｕとロアー設定値Ｔｓｄによる温度範囲により設定することができる。また、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達した後は、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動時を除いてロアー設定値Ｔｓｄに達するまで作動油に対する冷却を行うことができる。一方、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間には、電動アクチュエータＡｅの駆動時を含ませることができる。なお、電動アクチュエータＡｅは、射出装置Ｍｉの加熱筒１１に内蔵するスクリュ１２を回転させる計量用サーボモータＡｅｍを適用できる。さらに、油圧ポンプ２には、サーボモータを用いたポンプモータ１３の回転数により少なくとも吐出流量を可変可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｓを用いることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような手法による本発明に係る射出成形機Ｍの作動油冷却方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  油圧アクチュエータＡｏ…に作動油を供給する油圧ポンプ２の吐出側とオイルタンク３間を、当該油圧アクチュエータＡｏ…の駆動時に閉側に切換える冷却用開閉バルブ４と作動油を冷却する熱交換器５の直列回路６により接続し、冷却用開閉バルブ４を開側に切換えることにより作動油に対する冷却を行うようにしたため、油圧アクチュエータＡｏ…と電動アクチュエータＡｅを組合わせたハイブリッド構成を採用し、かつ作動油の流路に熱交換器を接続した冷却回路を用いる場合であっても作動油に対する十分な冷却を行うことができる。
【００１３】
（２）  構造上は、従来の冷却回路に対して冷却用開閉バルブ４を追加すれば足りるため、冷却回路の大型化を伴うことなく低コストに実施できるとともに、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間に作動油の冷却を行うため、冷却処理は、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動制御に影響することがない。したがって、射出成形機Ｍにおける制御の安定化及び作動油温度の安定化にも寄与できる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、温度設定値Ｔｓを、アッパ設定値Ｔｓｕとロアー設定値Ｔｓｄによる温度範囲により設定すれば、温度制御時におけるチャタリングを防止できるため、安定した温度制御を実現できる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達した後は、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動時を除いてロアー設定値Ｔｓｄに達するまで作動油に対する冷却を行うようにすれば、作動油の温度がアッパ設定値Ｔｓｕ側に片寄ってしまう不具合を回避できるため、作動油の平均的な温度を本来の適正温度付近にすることができる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間に、電動アクチュエータＡｅの駆動時を含ませれば、作動油に対する冷却処理の期間を十分に確保することができる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、電動アクチュエータＡｅとして、射出装置Ｍｉの加熱筒１１に内蔵するスクリュ１２を回転させる計量用サーボモータＡｅｍを適用すれば、射出成形機Ｍの最適なハイブリッド構成になるとともに、このようなハイブリッド構成にマッチングした作動油の冷却方法を実現できる。
【００１８】
（７）  好適な態様により、油圧ポンプ２に、サーボモータを用いたポンプモータ１３の回転数により少なくとも吐出流量を可変可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｓを用いれば、可変吐出型油圧ポンプ２ｓを採用したことに伴う省エネルギ性向上等の利点に加え、ケースドレン量がほとんど生じないため、作動油に対して無駄の無い効率的な冷却を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適実施形態に係る作動油冷却方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図２】同作動油冷却方法の実施に用いる射出成形機の油圧駆動部及び制御系を含む構成図、
【図３】同作動油冷却方法を実施した際における時間に対する作動油の温度変化特性図、
【図４】同作動油冷却方法による作動油の冷却時における油圧駆動部の状態を示す構成図、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係る作動油冷却方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２を参照して説明する。
【００２２】
図２において、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置を備える。なお、型締装置は図示を省略し、この型締装置により支持される金型２０のみを示す。射出装置Ｍｉは、前端に射出ノズル２１を、後部にホッパ２２をそれぞれ有する加熱筒１１を備え、この加熱筒１１の内部にはスクリュ１２を挿入するとともに、加熱筒１１の後端にはスクリュ駆動部２３を配設する。スクリュ駆動部２３は、片ロッドタイプの射出ラム２４ｐを内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２４を備え、この射出ラム２４ｐの前方に突出するラムロッド２４ｐｒはスクリュ１２の後端に結合する。この射出シリンダ２４は油圧アクチュエータＡｏとなる。
【００２３】
また、射出ラム２４ｐの後端には、射出シリンダ２４の後端面に取付けた計量用のサーボモータＡｅｍのシャフト２５がスプライン結合する。このサーボモータＡｅｍは電動アクチュエータＡｅとなり、サーボモータＡｅｍの後端には当該サーボモータＡｅｍの回転数を検出するロータリエンコーダ２６を備える。このように、電動アクチュエータＡｅとして、射出装置Ｍｉの加熱筒１１に内蔵するスクリュ１２を回転させる計量用サーボモータＡｅｍを適用すれば、射出成形機Ｍの最適なハイブリッド構成になるとともに、このようなハイブリッド構成にマッチングした作動油の冷却方法を実現できる。なお、射出装置Ｍｉは、射出ノズル２１を金型２０にノズルタッチし、金型２０のキャビティ内に溶融樹脂を射出充填することができる。
【００２４】
一方、３１は油圧駆動部であり、油圧駆動源となる油圧ポンプ２を備える。この油圧ポンプ２には、ポンプモータ１３の回転数により吐出流量及び吐出圧力を可変可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｓを用いる。この油圧ポンプ２ｓは、ポンプ部３３とこのポンプ部３３を回転駆動する交流サーボモータ等のサーボモータを用いたポンプモータ１３を備える。３４はポンプモータ１３の回転数を検出するロータリエンコーダである。また、ポンプ部３３は、斜板型ピストンポンプにより構成するポンプ機体３５を内蔵する。したがって、ポンプ部３３は、斜板３６を備え、斜板３６の傾斜角（斜板角）を大きくすれば、ポンプ機体３５におけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角を小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。よって、斜板角を所定の角度に設定することにより、吐出流量が所定の大きさに固定される固定吐出流量を設定することができる。斜板３６には、コントロールシリンダ３７及び戻しスプリング３８を付設するとともに、コントロールシリンダ３７は、切換バルブ（電磁バルブ）３９を介してポンプ部３３（ポンプ機体３５）の吐出口に接続する。これにより、コントロールシリンダ３７を制御することにより斜板３６の角度（斜板角）を変更することができる。
【００２５】
これにより、ポンプモータ（サーボモータ）１３の回転数を可変制御すれば、可変吐出型油圧ポンプ２ｓの吐出流量及び吐出圧力を可変でき、これに基づいて、上述した射出シリンダ２４及び他の各アクチュエータに対する駆動制御を行うことができるとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うことができる。特に、油圧ポンプ２として斜板角の変更により固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｓを使用したため、ポンプ容量を所定の大きさの固定吐出流量に設定できるとともに、固定吐出流量を基本として吐出流量及び吐出圧力を可変できるため、制御の容易化及び円滑化に寄与できる。
【００２６】
他方、ポンプ部３３の吸入口は、配油管Ｌｐを介してオイルタンク３に接続するとともに、ポンプ部３３の吐出口は、切換バルブ回路４１の一次側に接続し、さらに、切換バルブ回路４１の二次側は、射出成形機Ｍにおける射出シリンダ２４をはじめ、型締シリンダ，突出しシリンダ及び射出装置移動シリンダを含む他の油圧アクチュエータに接続する。したがって、切換バルブ回路４１には、少なくとも、射出シリンダ２４及び他の各油圧アクチュエータにそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）を備えている。なお、各切換バルブは、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、射出シリンダ２４及び他の各アクチュエータに対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有する。また、オイルタンク３には、このオイルタンク３に収容された作動油の温度Ｔｏを検出する作動油温度センサ７を付設する。
【００２７】
さらに、油圧ポンプ２ｓの吐出側の配油管Ｌｐとオイルタンク３間は、冷却用開閉バルブ４と熱交換器５の直列回路６により接続する。この場合、冷却用開閉バルブ４は電磁バルブを用いる。冷却用開閉バルブ４はノーマルクローズタイプであり、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動時を含む通常時には閉側に切換わっている。熱交換器５は作動油を冷却する冷却器として機能し、二次側流路には作動油を流すとともに、一次側流路にはクーラント供給部１００からクーラント（冷却水）Ｗを流通させる。なお、クーラント供給部１００と熱交換器５間には、電磁バルブ（開閉バルブ）を用いた冷却水通水バルブ１０１を直列に接続する。この冷却水通水バルブ１０１もノーマルクローズタイプである。
【００２８】
一方、５１は射出成形機Ｍの全体の制御を司る成形機コントローラであり、この成形機コントローラ５１には設定部５１ｓ及び表示部５１ｄが付属する。なお、設定部５１ｓ及び表示部５１ｄには、タッチパネル式の液晶ディスプレイ等を用いる。この設定部５１ｓにより、少なくとも作動油の適正温度（温度設定値）Ｔｓに対してアッパ設定値Ｔｓｕ及びロアー設定値Ｔｓｄを温度範囲として設定するとともに、異常温度を検出する上限警報温度ＴＭ及び下限警報温度ＴＬを設定する。このように、温度設定値Ｔｓを、アッパ設定値Ｔｓｕとロアー設定値Ｔｓｄによる温度範囲により設定すれば、温度制御時におけるチャタリングを防止できるため、安定した温度制御を実現できる利点がある。例示の場合、適正温度Ｔｓは３７〔℃〕、アッパ設定値Ｔｓｕは３７＋３〔℃〕、ロアー設定値Ｔｓｄは３７−３〔℃〕、上限警報温度ＴＭは５５〔℃〕、下限警報温度ＴＬは３０〔℃〕とした。成形機コントローラ５１は、ＣＰＵ，メモリ等のハードウェアを有するとともに、各種演算処理及び各種制御処理（シーケンス制御）を実行するため処理プログラム（ソフトウェア）を有するコンピュータ機能を備え、少なくとも本実施形態に係る作動油冷却方法を実行するためのシーケンス制御プログラムを格納する。
【００２９】
そして、本発明に関連して、成形機コントローラ５１のセンサポートには作動油温度センサ７を接続するとともに、成形機コントローラ５１の出力ポートには冷却用開閉バルブ４及び冷却水通水バルブ１０１を接続する。さらに、計量用サーボモータＡｅｍ及びロータリエンコーダ２６、ポンプモータ１３及びロータリエンコーダ３４は、成形機コントローラ５１に内蔵するサーボ回路に接続する。
【００３０】
次に、このような構成を有する射出成形機Ｍの動作を含む本実施形態に係る作動油冷却方法について、図２〜図４を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００３１】
今、射出成形機Ｍは正常に稼動中であるものとする（ステップＳ１）。成形機コントローラ５１は、射出成形機Ｍが稼動を停止しない限り、作動油の温度を監視する（ステップＳ２，Ｓ３）。即ち、作動油の温度は作動油油温センサ７により検出され、温度検出値Ｔｏとして成形機コントローラ５１に付与される。成形機コントローラ５１には、温度設定値Ｔｓ、即ち、アッパ設定値Ｔｓｕとロアー設定値Ｔｓｄが設定されているため、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達したか否か或いはロアー設定値Ｔｓｄに達したか否かを監視する。なお、作動油に対して冷却を行う冷却モード以外における冷却用開閉バルブ４及び冷却水通水バルブ１０１は共に閉側に切換えられている。
【００３２】
したがって、稼動中における作動油の温度（温度検出値Ｔｏ）は徐々に上昇する。そして、図３に示す時刻ｔ１において、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達すれば、成形機コントローラ５１は冷却モードを実行する。この際、最初に、油圧アクチュエータＡｏ…が駆動中である否かを判別する（ステップＳ４，Ｓ５）。駆動中である否かの判別は、各油圧アクチュエータＡｏ…に対する制御指令信号が出力したか否か等により判断できる。なお、この場合、判別対象となる油圧アクチュエータＡｏ…は、全ての油圧アクチュエータＡｏ…が望ましいが、必須要件ではない。即ち、作動油の使用流量が少なく、さほど精度が要求されない突出し用油圧シリンダ等は、駆動中であってもこの影響が少ない場合もあり、判別対象となる油圧アクチュエータＡｏ…は一部の油圧アクチュエータＡｏ…であってもよく、判別対象の油圧アクチュエータＡｏ…は、予め設定することができる。
【００３３】
油圧アクチュエータＡｏ…が駆動中である否かを判別した際に、駆動中でなければ、成形機コントローラ５１は、冷却用開閉バルブ４及び冷却水通水バルブ１０１をそれぞれ開側に切換制御するとともに、油圧ポンプ２ｓを運転状態にする（ステップＳ６）。これにより、図４に示すように、油圧ポンプ２ｓによりオイルタンク３から吸い上げられた作動油は、油圧ポンプ２ｓの吐出口から吐出した後、点線矢印Ｆｏの経路で流れる。即ち、冷却用開閉バルブ４を通過し、この後、熱交換器５を通ってオイルタンク３に戻される経路で循環する。作動油は、熱交換器５を通る際に、冷却されたクーラント（冷却水）Ｗとの熱交換により冷却される（ステップＳ７）。また、成形機コントローラ５１は、冷却処理中、油圧アクチュエータＡｏ…が駆動を開始したか否かを監視し、駆動が開始しない場合には、冷却処理を継続する。これにより、オイルタンク３内の作動油は冷却処理され、徐々に低下する。そして、図３に示す時刻ｔ２において、作動油温度センサ７により検出される温度検出値Ｔｏがロアー設定値Ｔｓｄに達すれば、冷却モードを停止する（ステップＳ１０）。
【００３４】
ところで、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達し、前述したステップＳ５において、油圧アクチュエータＡｏ…が駆動中である否かを判別した際に、駆動中の場合には、待機モードに移行する（ステップＳ１１）。待機モードにより、冷却モードは油圧アクチュエータＡｏ…の駆動が終了するまで一時的に中止状態となる。また、待機モードでは、成形機コントローラ５１により油圧アクチュエータＡｏ…の駆動を監視し、駆動が終了したなら、待機モードを解除して冷却モードを実行する（ステップＳ１２，Ｓ６…）。このように、冷却モードは、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間においてのみ行う。この場合、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間には、電動アクチュエータＡｅの駆動時は含まれる。ハイブリッド構成により、油圧アクチュエータＡｏが電動アクチュエータＡｅに置換されるため、油圧アクチュエータＡｏ…の全体の駆動期間は短くなり、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間に電動アクチュエータＡｅの駆動時を含ませることにより、作動油に対する冷却処理の期間を相対的に長くすることができる。
【００３５】
一方、冷却モードの実行中において、油圧アクチュエータＡｏ…が駆動を開始した場合、冷却モードは停止し（ステップＳ６〜Ｓ８，Ｓ１３〜Ｓ５）、待機モードに移行する（ステップＳ１１）。この場合も、成形機コントローラ５１により油圧アクチュエータＡｏ…を監視し、駆動が終了したなら、待機モードを解除して冷却モードを再実行する（ステップＳ１２，Ｓ６…）。
【００３６】
図３は、時刻ｔ３において、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達し、冷却モードが実行されるとともに、冷却途中となる時刻ｔ４において、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動が開始した状態を示している。符号Ｚｓａは油圧アクチュエータＡｏ…の駆動中の期間を示し、時刻ｔ５において駆動は終了する。したがって、この駆動中の期間Ｚｓａでは冷却モードが停止し、待機モードに移行する。この期間Ｚｓａでは、作動油の温度が上昇するが、時刻ｔ５において油圧アクチュエータＡｏ…の駆動が終了すれば、再度冷却モードが実行され、作動油に対する冷却処理が行われる。さらに、例示の場合、冷却途中となる時刻ｔ６においても、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動が開始した状態を示す。この場合も同様の処理が行われ、時刻ｔ６において冷却モードが停止し、待機モードに移行するとともに、期間Ｚｓｂの経過後、時刻ｔ７において再度冷却モードが実行される。そして、時刻ｔ８において、温度検出値Ｔｏがロアー設定値Ｔｓｄに達するため、以後、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達するまで冷却モードは停止する（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ２…）。
【００３７】
このように、温度検出値Ｔｏがアッパ設定値Ｔｓｕに達した後は、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動時を除いてロアー設定値Ｔｓｄに達するまで作動油に対する冷却を行うことになる。したがって、作動油の温度がアッパ設定値Ｔｓｕ側に片寄ってしまう不具合を回避でき、作動油の平均的な温度を本来の適正温度付近にすることができる。
【００３８】
よって、このような本実施形態に係る作動油冷却方法によれば、油圧アクチュエータＡｏ…に作動油を供給する油圧ポンプ２の吐出側とオイルタンク３間を、当該油圧アクチュエータＡｏ…の駆動時に閉側に切換える冷却用開閉バルブ４と作動油を冷却する熱交換器５の直列回路６により接続し、冷却用開閉バルブ４を開側に切換えることにより作動油に対する冷却を行うようにしたため、油圧アクチュエータＡｏ…と電動アクチュエータＡｅを組合わせたハイブリッド構成を採用し、かつ作動油の流路に熱交換器を接続した冷却回路を用いる場合であっても作動油に対する十分な冷却を行うことができる。また、構造上は、従来の冷却回路に対して冷却用開閉バルブ４を追加すれば足りるため、冷却回路の大型化を伴うことなく低コストに実施できるとともに、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間に作動油の冷却を行うため、冷却処理は、油圧アクチュエータＡｏ…の駆動制御に影響することがない。したがって、射出成形機Ｍにおける制御の安定化及び作動油温度の安定化にも寄与できる。特に、本実施形態では、油圧ポンプ２として可変吐出型油圧ポンプ２ｓを用いたため、可変吐出型油圧ポンプ２ｓによる省エネルギ性向上等の利点に加え、ケースドレン量がほとんど生じないため、作動油に対して無駄の無い冷却、即ち、効率的な冷却を行うことも可能となる。
【００３９】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、温度設定値Ｔｓは、アッパ設定値Ｔｓｕとロアー設定値Ｔｓｄによる温度範囲により設定することなく、単一の温度設定値Ｔｓにより設定し、チャタリングを防止する他の手段と組合わせてもよい。また、油圧アクチュエータＡｏ…の非駆動時の期間に、電動アクチュエータＡｅの駆動時を含ませたが、必要により動作工程間における動作休止期間のみを利用して冷却モードを実行してもよい。さらに、電動アクチュエータＡｅは、計量用サーボモータＡｅｍのみに適用した場合を例示したが、電動アクチュエータＡｅ…と油圧アクチュエータＡｏ…の適用（組合わせ）は任意である。他方、油圧ポンプ２として可変吐出型油圧ポンプ２ｓを用いる場合を例示したが、他の各種油圧ポンプ２を適用できるとともに、例示した冷却水通水バルブ１０１を用いることなく常時クーラントＷを流す態様であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る作動油冷却方法は、油圧アクチュエータと電動アクチュエータを組合わせたハイブリッド構成を備える各種の射出成形機に利用できる。
【符号の説明】
【００４１】
２：油圧ポンプ，２ｓ：可変吐出型油圧ポンプ，３：オイルタンク，４：冷却用開閉バルブ，５：熱交換器，６：直列回路，７：作動油温度センサ，１１：加熱筒，１２：スクリュ，１３：ポンプモータ，Ａｏ…：油圧アクチュエータ，Ａｅ：電動アクチュエータ，Ａｅｍ：計量用サーボモータ，Ｍ：射出成形機，Ｍｉ：射出装置，Ｔｏ：作動油の温度（温度検出値），Ｔｓ：適正温度（温度設定値），Ｔｓｕ：アッパ設定値，Ｔｓｄ：ロアー設定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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