(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト部材を挟んで感光体と対向する部位に転写ローラが配置される画像形成装置であって、
前記ベルト部材を駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動モータと、
ジョブの開始が電源投入直後でない場合、前記ベルト部材の駆動開始時に前記駆動モータに流す電流値を第１の電流値に設定し、ジョブの開始が電源投入直後である場合、前記ベルト部材の駆動開始時に前記駆動モータに流す電流値を前記第１の電流値よりも大きい第２の電流値に設定する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ベルト部材を挟んで感光体と対向する部位に転写ローラが配置される画像形成装置であって、
前記ベルト部材を駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動モータと、
ジョブの開始が前記画像形成装置の一部の電源供給を遮断した省電力状態の復帰直後でない場合、前記ベルト部材の駆動開始時に前記駆動モータに流す電流値を第１の電流値に設定し、ジョブの開始が前記省電力状態の復帰直後である場合、前記ベルト部材の駆動開始時に前記駆動モータに流す電流値を前記第１の電流値よりも大きい第２の電流値に設定する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ベルト部材の駆動開始から一定時間経過したことに応じて、前記駆動モータに流す電流値を前記第２の電流値から前記第１の電流値に切り替える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト部材は、感光体上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト又はシートを感光体の転写領域に搬送する転写搬送ベルトである、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトや転写搬送ベルト等のベルト部材を挟んで感光体と対向する部位に転写ローラが配置される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速のモノクロもしくはカラー複写機に使用される画像形成装置として、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写した後、１次転写されたトナー像をシートに２次転写するものがある。また、感光体に形成されたトナー像をシートに転写するために、シートを転写搬送ベルトにより感光体の転写領域に搬送してシートにトナー像を直接転写する画像形成装置がある。
【０００３】
このような画像形成装置では、ベルトを挟んで感光体と対向する部位に転写ローラを配置し、転写ローラのローラ軸に高電圧を印加することにより、トナー像の転写を実現している。
【０００４】
ところで、ゴム材のベルトや発泡材の転写ローラを使用した画像形成装置では、転写ローラのローラ軸への高電圧の印加により、ベルトや転写ローラの内部成分が表面に析出し、該析出成分が、ベルトや転写ローラからベルトを駆動する駆動ローラに付着する。そして、電源をオフした状態或いは省電力モードに移行した状態で長時間放置すると、ベルトが前記析出成分を介して駆動ローラに接着して、駆動ローラの駆動負荷が増大し、駆動ローラの起動不良を引き起こす原因になる。
【０００５】
一方、駆動源にかかるトルクに応じて、伝達ギア機構のギア比を変更する技術が提案されている（特許文献１）。この技術を用いれば、前記析出成分の付着により駆動ローラの駆動負荷が増大しても、駆動モータから駆動ローラに駆動力を伝達する伝達ギア機構のギア比を変更して大きなトルクが得ることで、駆動ローラの安定した起動が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許３０９８８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１では、ギア比を変更する伝達ギア機構の構造が複雑となり、装置コストや装置内のスペース確保の面で問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、長時間の放置でベルト部材及び転写部材から析出した成分によりベルト部材が駆動ローラに接着して駆動ローラの駆動負荷が増大しても、低コスト化及び省スペース化を図りつつ、駆動ローラの安定した起動を可能にする画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、ベルト部材を挟んで感光体と対向する部位に転写ローラが配置される画像形成装置であって、前記ベルト部材を駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動モータと、ジョブの開始が電源投入直後でない場合、前記ベルト部材の駆動開始時に前記駆動モータに流す電流値を第１の電流値に設定し、ジョブの開始が電源投入直後である場合、前記ベルト部材の駆動開始時に前記駆動モータに流す電流値を前記第１の電流値よりも大きい第２の電流値に設定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、長時間の放置でベルト部材及び転写部材から析出した成分によりベルト部材が駆動ローラに接着して駆動ローラの駆動負荷が増大しても、低コスト化及び省スペース化を図りつつ、駆動ローラの安定した起動が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】ベルトの駆動機構について説明するための概略図である。
【図３】ベルトの駆動ローラを駆動する駆動モータの制御例を説明するためのフローチャート図である。
【図４】駆動モータに対する駆動電流値と時間との関係を示すグラフ図である。
【図５】本発明の第２の実施形態である画像形成装置において、（ａ）は駆動モータの駆動周波数と時間との関係を示すグラフ図、（ｂ）及び（ｃ）は駆動モータに対する駆動電流値と時間との関係を示すグラフ図である。
【図６】ベルトの駆動ローラを駆動する駆動モータの制御例を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置は１００、感光体１が不図示のモータを介して矢印Ａ方向に回転可能に配置されている。感光体１の周囲には、帯電装置７、露光装置８、回転現像体１３、転写装置１０、及びクリーナ装置１２等が配置されている。
【００１５】
回転現像体１３は、フルカラー現像のための４色分の現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを備え、ステッピングモータ等の駆動モータ４２により矢印Ｒ方向に回転駆動される。
【００１６】
ソレノイド４３は、回転現像体１３の回転位置を固定するロック機構を動作させ、ロック検センサ７２は、フォトインタラプタ等で構成され、ロック機構の動作を検出する。位置検出フラグ７３は、回転現像体１３に取り付けられ、ＨＰ（ホームポジション）センサ６０は、位置検出フラグ７３を検知することで、回転現像体１３の回転位置を検出する。
【００１７】
現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、感光体１上の潜像をそれぞれＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、駆動モータ４２により回転現像体１３を矢印Ｒ方向に回転させる。
【００１８】
この際、位置検出フラグ７３をＨＰセンサ６０で検知することで、回転現像体１３の基準位置を検出し、該検出情報を基に回転現像体１３を所定の回転位置まで回転させることで、該当する色の現像装置が感光体１に当接するように位置決めされる。
【００１９】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写装置１０によってベルト部材の一例である中間転写ベルト２（以下、ベルト２という）に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２は、ローラ１７，１８，１９に張架されている。
【００２０】
ローラ１７は、不図示の駆動源に接続されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８は、ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は、２次転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。
【００２１】
ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置には、ベルトクリーナ２２がベルト２に対して当接／離間移動が可能に配置されている。ベルトクリーナ２２は、２次転写後のベルト２の残留トナーをクリーナブレードで掻き落とす。
【００２２】
給紙カセット２３内に配置されたシートは、リフタモータ４０の動作によりピックアップローラ２４に当接する位置まで引き上げられる。
【００２３】
給紙カセット２３からピックアップローラ２４を介して搬送路に給紙されたシートは、ローラ対２５，２６によって２次転写ローラ２１とベルト２との当接部（ニップ部）に給送される。
【００２４】
ベルト２上に形成されたトナー像は、このニップ部でシートに転写され、トナー像が転写されたシートは、定着装置５で熱定着された後、排出ローラ５９を介して装置外へ排出される。
【００２５】
シートの両面に画像を形成する動作の場合は、フラッパ３２を動作させてシートを搬送ローラ対２７の方向へ搬送する。
【００２６】
そして、搬送ローラ対２８でフラッパ３３を越えるまでシートを搬送した後、搬送ローラ対２８を逆回転するとともにフラッパ３３を動作させることで、シートを搬送ローラ対２９の方向へ搬送する。
【００２７】
その後、シートを搬送ローラ対３０，３１により搬送することで、給紙カセット２３からの搬送路に合流させ、上記同様にして、反対の面に画像を形成する。
【００２８】
シート面高さセンサ５０は、給紙カセット２３内でのシート面の高さを検知する。搬送センサ５１〜５８は、搬送路上に配置されて、各ポイントでのシートの有無またはシートの搬送タイミングを検知する。
【００２９】
センサ８０は、搬送路を搬送されるシートの水分量を測定する。カセット着脱センサ７０は、給紙カセット２３の着脱を検知する。ドア開閉スイッチ７１は、本体内部へのアクセスを可能とするドア４１の開閉に応じて動作し、駆動負荷への電力供給を遮断／接続する。
【００３０】
次に、上記構成の画像形成装置における画像形成動作について説明する。
【００３１】
まず、帯電装置７に電圧を印加して感光体１の表面を所定の電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が所定の電位になるように露光装置８で露光を行い、潜像を形成する。
【００３２】
露光装置８は、レーザスキャナからなり、画像制御部３８で生成される画像信号に基づいて露光をオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００３３】
画像形成タイミングは、ベルト２の所定位置を基準とする信号ＩＴＯＰに基づき制御される。ローラ１７とローラ１９の間には、ベルト２の基準位置を検知する反射型位置センサ３６が配置されている。
【００３４】
現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの各現像スリーブには、色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、感光体１に形成された潜像は、該現像スリーブの通過時にトナーで現像されて可視化される。
【００３５】
可視化されたトナー像は、転写装置１０を介して感光体１からベルト２に１次転写され、さらに２次転写ローラ２１を介してベルト２からシートに２次転写される。
【００３６】
次に、図２を参照して、ベルト２の駆動機構について説明する。なお、図２では、説明の便宜上、ベルト２を張架するローラ１７〜１９のうち、ローラ１９の図示を省略している。
【００３７】
図２において、ＣＰＵ１０６により駆動回路１０３を制御することで、ステッピングモータ等の駆動モータ１０２が回転駆動され、該回転駆動力が駆動ローラ１８に伝達されてベルト２が走行する。
【００３８】
また、ベルト２を挟んで感光体１に対向する部位には、転写ローラ１０４がベルト２に接触した状態で配置され、該転写ローラ１０４の金属製のローラ軸には、ＣＰＵ１０６の制御により転写装置１０から高電圧が印加される。これにより、感光体１に形成されたトナー像がベルト２に転写される。
【００３９】
このような画像形成装置では、例えば感光体１などの交換部品は、電源をオフにした状態で交換される。感光体１の感度特性は部品毎に異なり、かつその特性が画像形成に大きな影響を与えるため、電源投入直後は部品が交換されている可能性を考慮し、画像濃度調整などの初期化シーケンスを行う。
【００４０】
また、画像形成装置は、コピーやプリントなどのジョブが長時間発生しない場合は、必要最小限の機能を残し、電源供給を遮断するスリープ状態に移行するのが一般的である。ここで必要最小限の機能とは、コピーやプリントなどのジョブを受け付ける制御部分や、ＦＡＸ機能をもつ複合機であれば、ＦＡＸモジュールなどが該当する。このスリープ状態は、必要最小限の機能しか起動していないため、上述した画像形成を担うモータやソレノイドなどの負荷から見れば、電源をオフしたときと同等の状態となる。
【００４１】
ここで、上述したように、ゴム材等のベルト２や発泡材等の転写ローラ１０４を使用した画像形成装置では、転写ローラ１０４のローラ軸への高電圧の印加により、ベルト２や転写ローラ１０４の内部成分が表面に析出する。そして、析出した成分は、ベルト２から該ベルト２を駆動する駆動ローラ１８に付着し、電源をオフした状態或いは省電力モードに移行した状態で長時間放置すると、ベルト２が前記析出成分を介して駆動ローラ１８に接着する。このため、駆動ローラ１８を駆動するモータ１０２の駆動負荷が増大し、駆動ローラ１８の安定した起動が妨げられる不具合が発生する。
【００４２】
そこで、本実施形態では、駆動ローラ１８を駆動する駆動モータ１０２を次のように制御して、駆動ローラ１８の安定した起動を確保する。
【００４３】
図３は、駆動ローラ１８を駆動する駆動モータ１０２の制御例を説明するためのフローチャート図である。図３での各処理は、不図示のＨＤＤやＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ１０６により実行される。
【００４４】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１０６は、コピーやプリントなどの印刷動作が開始されると、そのジョブの開始が電源投入直後か否かを判断し、電源投入直後でない場合は、ステップＳ１０２に進み、電源投入直後の場合は、ステップＳ１０４に進む。
【００４５】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを通常の駆動電流値Ｉｎｏｒｍａｌ（第１の電流値）に設定し、ステップＳ１０３に進む。
【００４６】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を介してステップＳ１０２で設定された駆動電流値Ｉｎｏｒｍａｌの電流を通電して駆動モータ１０２の駆動を開始し、これにより、駆動ローラ１８を駆動してベルト２を走行させ、処理を終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを通常の駆動電流値Ｉｎｏｒｍａｌによりも大きな電流値Ｉｍａｘ（第２の電流値）（Ｉｍａｘ＞Ｉｎｏｒｍａｌ）に設定し、ステップＳ１０５に進む。
【００４８】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を介してステップＳ１０４で設定された駆動電流値Ｉｍａｘの電流を通電して駆動モータ１０２の駆動を開始し、ステップＳ１０６に進む。ここでは、通常の駆動時よりも大きな電流値の電流が通電されて駆動モータ１０２が駆動されるので、駆動モータ１０２で得られるトルクが大きくなる。したがって、ベルト２が前記析出成分を介して駆動ローラ１８に接着して駆動モータ１０２の駆動負荷が増大しても、駆動ローラ１８の起動不良を回避することが可能となる。
【００４９】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動開始から一定時間ｔｓ経過したか否かを判断し、経過した場合は、ステップＳ１０７に進む。ここで、電流設定値Ｉｍａｘでの駆動モータ１０２の長時間の連続駆動は、該駆動モータ１０２や駆動回路１０３の過度な温度上昇を引き起こすため、駆動時間の制限値として一定時間ｔｓを設けている。
【００５０】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２に流す駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを駆動電流値Ｉｍａｘから通常の駆動電流値Ｉｎｏｒｍａｌに変更し、処理を終了する。
【００５１】
なお、ステップＳ１０１では、ジョブの開始が電源投入直後か否かを判断する場合を例示したが、前記析出成分によるベルト２と駆動ローラ１８との接着は長時間の放置により発生するので、スリープ状態からの復帰直後にも同様の処理を行う。
【００５２】
即ち、本実施形態では、ジョブの開始が電源投入直後或いはスリープ状態の復帰直後である場合は、長期間の放置により前記析出成分によるベルト２と駆動ローラ１８との接着が発生している可能性があるものとして、図３のステップＳ１０４以降の処理を行う。
【００５３】
図４は、駆動モータ１０２に対する駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅと時間との関係を示すグラフ図である。
【００５４】
図４（ａ）は、図３のステップＳ１０１でジョブの開始が電源投入直後でないと判断された場合（通常駆動時）の駆動モータ１０２に対する駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅと時間との関係を示すグラフ図である。図４（ａ）に示すように、駆動モータ１０２の通常駆動時には、駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅは、駆動開始から駆動電流値Ｉｎｏｒｍａｌに設定されている。
【００５５】
図４（ｂ）は、図３のステップＳ１０１でジョブの開始が電源投入直後であると判断された場合の駆動モータ１０２に対する駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅと時間との関係を示すグラフ図である。この場合、駆動モータ１０２に対する駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅは、まず、駆動電流値Ｉｍａｘにされ、ステップＳ１０６で一定時間ｔｓを経過した後、通常の駆動電流値Ｉｎｏｒｍａｌに移行する。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、ジョブの開始が電源投入直後或いはスリープ状態の復帰直後である場合は、ベルト２の駆動ローラ１８を駆動する駆動モータ１０２の駆動電流値を駆動開始から一定時間ｔｓ、通常時の駆動電流値より大きくしている。これにより、長時間の放置によりベルト２及び転写ローラ１０４から析出した成分を介してベルト２が駆動ローラ１８に接着して駆動ローラ１８の駆動負荷が増大しても、低コスト化及び省スペース化を図りつつ、駆動ローラ１８の安定した起動が可能になる。
【００５７】
（第２の実施形態）
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２の実施形態である画像形成装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。
【００５８】
ベルト２の駆動ローラ１８を駆動する駆動モータ１０２において、ステッピングモータを用いた場合、自起動周波数から駆動周波数まで加速するまでの間は加速トルクが発生するため、通常の駆動電流値よりも大きい駆動電流値とするのが一般的である。
【００５９】
図５（ａ）は、駆動モータ１０２の通常駆動時の駆動周波数ｆと時間ｔとの関係を示すグラフ図である。
【００６０】
図５（ａ）に示すように、駆動モータ１０２の駆動開始時に、自起動周波数ｆ０を印加し、そこから加速時間ｔａｃｃの間に駆動周波数ｆｃｏｎｓｔまで加速する。この加速時間ｔａｃｃの間、駆動モータ１０２には、駆動ローラ１８を駆動する負荷トルク以外に加速時の加速トルクが発生する。
【００６１】
そこで、図５（ｂ）に示すように、加速時間ｔａｃｃの間、駆動モータ１０２の駆動設定値Ｉｄｒｉｖｅを等速時の駆動電流値Ｉｃｏｎｓｔよりも大きい駆動電流値Ｉａｃｃ（Ｉａｃｃ＞Ｉｃｏｎｓｔ）に設定する駆動シーケンスが一般的である。このような制御を行うことで、駆動モータ１０２の安定した駆動が可能となる。
【００６２】
これに対し、電源投入直後やスリープ状態の復帰直後等の長時間放置後の起動時には、図５（ｃ）に示すように、駆動モータ１０２の駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを加速時の電流設定値Ｉａｃｃよりも大きな電流設定値Ｉｍａｘ（Ｉｍａｘ＞Ｉａｃｃ）に設定する。これにより、通常よりも大きなトルクが駆動モータ１０２に発生するので、ベルト２が前記析出成分を介して駆動ローラ１８に接着して駆動モータ１０２の駆動負荷が増大しても、駆動ローラ１８の起動不良を回避することが可能となる。
【００６３】
図６は、駆動ローラ１８を駆動する駆動モータ１０２の制御例を説明するためのフローチャート図である。図６での各処理は、 不図示のＨＤＤやＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ１０６により実行される。
【００６４】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１０６は、コピーやプリントなどの印刷動作が開始されると、そのジョブの開始が電源投入直後か否かを判断し、電源投入直後でない場合は、ステップＳ２０２に進み、電源投入直後の場合は、ステップＳ２０６に進む。
【００６５】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを加速時の駆動電流値Ｉａｃｃに設定し、ステップＳ２０３に進む。
【００６６】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１０６は、ステップＳ２０２で設定した駆動電流値Ｉａｃｃの電流を駆動回路１０３を介して駆動モータ１０２に通電して、駆動モータ１０２の駆動を開始し、ステップＳ２０４に進む。
【００６７】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の加速が完了したか否かを判断し、加速が完了した場合は、ステップＳ２０５に進む。
【００６８】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを等速時の駆動電流値Ｉｃｏｎｓｔに変更して、ベルト２の駆動ローラ１８を等速駆動し、処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータの駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを加速時の駆動電流値Ｉａｃｃによりも大きな電流値Ｉｍａｘ（Ｉｍａｘ＞Ｉａｃｃ）にに設定し、ステップＳ２０７に進む。
【００７０】
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ１０６は、駆動回路１０３を介してステップＳ２０６で設定された駆動電流値Ｉｍａｘの電流を通電して駆動モータ１０２の駆動を開始し、ステップＳ２０８に進む。ここでは、加速時の駆動電流値Ｉａｃｃよりも大きな電流値の電流が通電されて駆動モータ１０２が駆動されるので、駆動モータ１０２で得られるトルクが大きくなる。したがって、ベルト２が前記析出成分を介して駆動ローラ１８に接着して駆動モータ１０２の駆動負荷が増大しても、駆動ローラ１８の起動不良を回避することが可能となる。
【００７１】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２の駆動開始から一定時間ｔｓ経過したか否かを判断し、経過した場合は、ステップＳ２０９に進む。ここで、電流設定値Ｉｍａｘでの駆動モータ１０２の長時間の連続駆動は、該駆動モータ１０２や駆動回路１０３の過度な温度上昇を引き起こすため、駆動時間の制限値として一定時間ｔｓを設けている。
【００７２】
ステップＳ２０９では、ＣＰＵ１０６は、駆動モータ１０２に流す駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを駆動電流値Ｉｍａｘから等速時の駆動電流値Ｉｃｏｎｓｔに変更し、処理を終了する。
【００７３】
ここで、本実施形態では、ｔｓ＞ｔａｃｃの場合を想定して、一定時間ｔｓ経過後に駆動モータ１０２に流す駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを駆動電流値Ｉｍａｘから等速時の駆動電流値Ｉｃｏｎｓｔに変更している。
【００７４】
しかし、ｔｓ＜ｔａｃｃの場合には、一定時間ｔｓ経過後に駆動モータ１０２に流す駆動電流値Ｉｄｒｉｖｅを駆動電流値Ｉｍａｘから加速時の駆動電流値Ｉａｃｃに変更し、加速完了後に等速時の駆動電流値Ｉｃｏｎｓｔに変更する制御を行う。
【００７５】
なお、ステップＳ２０１では、ジョブの開始が電源投入直後か否かを判断する場合を例示したが、前記析出成分によるベルト２と駆動ローラ１８との接着は長時間の放置により発生するので、スリープ状態からの復帰直後にも同様の処理を行う。
【００７６】
即ち、本実施形態では、ジョブの開始が電源投入直後或いはスリープ状態の復帰直後である場合は、長期間の放置により前記析出成分によるベルト２と駆動ローラ１８との接着が発生している可能性があるものとして、図６のステップＳ２０６以降の処理を行う。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態では、ジョブの開始が電源投入直後或いはスリープ状態の復帰直後である場合は、ベルト２の駆動ローラ１８を駆動する駆動モータ１０２の駆動電流値を駆動開始から一定時間ｔｓ、加速時の駆動電流値より大きくしている。これにより、長時間の放置によりベルト２及び転写ローラ１０４から析出した成分を介してベルト２が駆動ローラ１８に接着して駆動ローラ１８の駆動負荷が増大しても、低コスト化及び省スペース化を図りつつ、駆動ローラ１８の安定した起動が可能になる。
【００７８】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００７９】
例えば、上記各実施形態では、ベルト部材として、中間転写ベルト２を例示したが、これに限定されない。例えば、ベルト部材として、感光体１のトナー像をシートに直接転写するためにシートを感光体１の転写領域に搬送する転写搬送ベルトを用いた場合にも本発明を適用できるのは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１      感光体
２      ベルト
１８    駆動ローラ
１０２  駆動モータ
１０３  駆動回路
１０４  転写ローラ
１０６  ＣＰＵ
【図１】
0005478970.tif 000002
【図２】
0005478970.tif 000003
【図３】
0005478970.tif 000004
【図４】
0005478970.tif 000005
【図５】
0005478970.tif 000006
【図６】
0005478970.tif 000007