(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平坦な描画対象に線や図柄を描画する車両型描画装置が位置を検出するために基準とする誘導標であって、描画対象上に設置される基部と、前記基部に取付けられ且つ少なくとも上向きの球面部を有する支持部と、前記支持部の球面部上に搭載される管部と、前記管部の上端部に被嵌される蓋部と、前記基部又は支持部の下方から前記蓋部の上方まで貫通され且つ下端部に少なくとも上向きの球面部を備えた貫通軸と、前記蓋部の上方で前記貫通軸に取付けられ且つ貫通軸を上方に引き上げて前記管部を支持部に押し付けて固定するロック機構とを備えたことを特徴とする誘導標。
【請求項２】
前記蓋部の上面に水準器を取付けたことを特徴とする請求項１に記載の誘導標。
【請求項３】
全体の重心を、前記管部を含む当該管部より上方の部材の重心より下方に設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の誘導標。
【請求項４】
前記基部に、長さ調整可能な３本の脚部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の誘導標。
【請求項５】
前記３本の脚部を同一円周上に等間隔に配置し、前記支持部を当該円の中心に配置し、前記基部を方形とし、前記３本の脚部のうちの２本の脚部を当該方形の基部の２つの隅部に配置し、残りの１本の脚部を、前記方形の基部の２つの隅部と反対側の辺の中央部に配置したことを特徴とする請求項４に記載の誘導標。
【請求項６】
前記管部及び蓋部を塩化ビニール製としたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の誘導標。
【請求項７】
前記ロック機構はカムレバーを備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の誘導標。
【請求項８】
前記管部の外周面全面に反射シールを添付したことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の誘導標。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば道路の路面などに仮立設する誘導標に関するものであり、特に略平坦な描画対象に線や図柄を描画する車両型描画装置が位置を検出するために基準とする誘導標に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、道路の路面に描かれているレーンマーカや路面標示は、墨入れと呼ばれる下書きを行ってから塗装を行って表示されている。この墨入れ作業は、路面塗装作業全体の所要時間の４０％以上を占め、しかも専門の技術を必要とするため、路面塗装作業のネックとなっていた。そこで、本出願人は、下記特許文献１に記載される車両型描画装置を提案し、特許された。この車両型描画装置は、２つの駆動輪と、それら２つの駆動輪の中間部から所定距離だけ離して配設され且つ自在な方向に回転し得る１つの従動輪とを備え、２つの駆動輪の中間部にマーキング装置を配設したものであり、前記２つの駆動輪の回転方向と速度を制御することにより、如何なる大きさの円弧も直線も略平坦な描画対象に描くことができるようにしたものである。従って、例えば墨入れしたい線や図柄に応じて２つの駆動輪の回転方向と速度を制御すれば、墨入れ作業の大幅な時間短縮と省人化が可能となる。また、道路の路面以外にも、例えば広場や屋内の床面などにも、線や図柄を自由に描くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４６００２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際の道路には、傾斜や凹凸があり、それらによって車両型描画装置の駆動輪の回転状態が設定した回転状態からずれる場合があり、そのような場合には、描画装置自体が自身の位置を検出して補正する必要がある。そのため、例えば前記特許文献１に記載される車両型描画装置にレーザレーダのような位置検出装置を搭載し、例えば路面上に仮立設した誘導標の位置を検出することで自身の位置を検出して補正することが考えられる。この誘導標には、市販の誘導標を使用することも可能であるが、路面の傾斜や凹凸で誘導標自体が傾いてしまうと、位置検出装置で検出される位置が実際の位置とずれてしまうという問題が生じ、その結果、描画装置の位置を正確に補正できなくなる。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、車両型描画装置による位置検出を正確なものとすることが可能な誘導標を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記諸問題を解決するため、本発明の誘導標は、略平坦な描画対象に線や図柄を描画する車両型描画装置が位置を検出するために基準とする誘導標であって、描画対象上に設置される基部と、前記基部に取付けられ且つ少なくとも上向きの球面部を有する支持部と、前記支持部の球面部上に搭載される管部と、前記管部の上端部に被嵌される蓋部と、前記基部又は支持部の下方から前記蓋部の上方まで貫通され且つ下端部に少なくとも上向きの球面部を備えた貫通軸と、前記蓋部の上方で前記貫通軸に取付けられ且つ貫通軸を上方に引き上げて前記管部を支持部に押し付けて固定するロック機構とを備えたことを特徴とするものである。
また、前記蓋部の上面に水準器を取付けたことを特徴とするものである。
また、全体の重心を、前記管部を含む当該管部より上方の部材の重心より下方に設定したことを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記基部に、長さ調整可能な３本の脚部を設けたことを特徴とするものである。
また、前記３本の脚部を同一円周上に等間隔に配置し、前記支持部を当該円の中心に配置し、前記基部を方形とし、前記３本の脚部のうちの２本の脚部を当該方形の基部の２つの隅部に配置し、残りの１本の脚部を、前記方形の基部の２つの隅部と反対側の辺の中央部に配置したことを特徴とするものである。
また、前記管部及び蓋部を塩化ビニール製としたことを特徴とするものである。
また、前記ロック機構はカムレバーを備えることを特徴とするものである。
また、前記管部の外周面全面に反射シールを添付したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
而して、本発明の誘導標によれば、上向きの球面部を有する支持部を基部に取付け、その支持部の球面部上に管部を搭載し、その管部の上端部に蓋部を被嵌し、基部又は支持部の下方から蓋部の上方まで貫通軸を貫通し、貫通軸の上部に取付けられたロック機構により貫通軸を上方に引き上げて管部を支持部に押し付けて固定する構成としたため、ロック機構を弛めると支持部の球面部に沿って管部の傾きを調整することができ、例えば管部が鉛直になるように調整することにより、レーザレーダのような車両型描画装置による位置検出を正確なものとすることができる。
【０００８】
また、蓋部の上面に水準器を取付けたことにより、管部を容易に鉛直に調整することができる。
また、全体の重心を、管部を含む当該管部より上方の部材の重心より下方に設定したことにより、風などで転倒するのを抑制防止することができる。
また、基部に、長さ調整可能な３本の脚部を設けたことにより、描画対象に窪みがあったような場合でも容易に仮立設することができる。
【０００９】
また、３本の脚部を同一円周上に等間隔に配置し、支持部を当該円の中心に配置し、基部を方形とし、３本の脚部のうちの２本の脚部を当該方形の基部の２つの隅部に配置し、残りの１本の脚部を、方形の基部の２つの隅部と反対側の辺の中央部に配置したことにより、支持部上に搭載される管部を安定化すると共に、２本の脚部が配設された２つの隅部間の基部の辺を障害物に当接させて仮立設することで管部を障害物に近づけて配置することができる。
【００１０】
また、管部及び蓋部を塩化ビニール製としたことにより、発明を実施化し易いと共に、管部より上部の重心に対し、全体の重心を効率的に低くすることができる。
また、ロック機構にカムレバーを備えたことにより、管部の傾きの調整並びに固定がし易い。
また、管部の外周面全面に反射シールを添付したことにより、レーザレーダでの位置検出が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の誘導標の一実施形態を示す使用状態の説明図である。
【図２】図１の誘導標の斜視図である。
【図３】（ａ）は図２の誘導標の平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図４】図３の誘導標の管部の傾きを調整した状態の説明図である。
【図５】図３の誘導標のロック機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の誘導標の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の誘導標の使用状態の説明図であり、図２は、図１の誘導標の斜視図、図３ａは図２の誘導標の平面図、図３ｂは縦断面図であり、図４は、図３の誘導標の管部の傾きを調整した状態の説明図であり、図５は、図３の誘導標のロック機構の説明図である。図中の符号１は、前記特許文献１に記載されるような自走可能な車両型描画装置であり、例えば図に示す鳥の図柄を道路の路面のような略平坦な描画対象に描画することができる。車両型描画装置１には、自車両の位置を検出するための位置検出装置としてレーザレーダ２が搭載されている。このレーザレーダ２で、例えば図に示す２本の誘導標３を描画中に検出し、それらの誘導標３の位置から、逆に自車両の位置を検出する。これは、路面などの描画対象の傾斜や凹凸により、自車両の移動制御と、その移動状態を管理する駆動輪の回転状態が、自車両内の制御装置で設定している回転状態からずれてしまうので、そのずれを補正するために自車両位置を検出するのである。なお、車両型描画装置１では、描画中に誘導標３の位置を検出し、その誘導標３の位置から自車両位置を逆算して検出するが、一連の図柄の描画が完了したときに自車両位置の検出を行い、次の一連の図柄の描画が完了したときに再び自車両位置の検出を行うようにしている。
【００１３】
誘導標３は、路面などの描画対象上に設置される基部４を有する。この基部４は、例えばアルミニウム製の方形の平板であり、３カ所にネジ穴が開設され、それらのネジ穴の夫々に、長さ調整可能な脚部としてのボルト５が下向きに螺合されている。夫々のボルト５には、各ボルト５の頭部と基部４との間にナット６が螺合されており、このナット６のネジ穴と基部４に開設されているネジ穴とで所謂ダブルナットが構成され、ナット６を弛めるとボルト５を回転して基部４から下方への突出寸度、つまり脚部の長さを調節することができ、ナット６を基部４に締付けるとボルト５が固定される。本実施形態では、ボルト５を下向きに螺合しているが、ボルト５を上向きに螺合してもよい。また、ナット６の位置は基部４の下方でもよい。この長さ調整可能な脚部を構成するボルト５は、例えば排水性や静粛性に優れる高機能アスファルト路面のように、描画対象に穴や凹凸が多い場合に、ボルト５の基部４から下方への突出寸度、即ち脚部の長さを調整して基部４を安定させるためのものである。なお、脚部としてのボルト５の位置、換言すれば方形の基部４に対するネジ穴の開設位置については、後段に詳述する。また、基部４のうち、後述する支持部７の取付部位には比較的小径の貫通穴が形成され、この貫通穴の下方部分には球面状の座ぐりが設けられている。
【００１４】
基部４の上面には、管部９を支持するための支持部７がボルト１０によって取付けられている。支持部７は、摺動性に優れた樹脂（プラスチック）製であり、中央部には上下方向に貫通する貫通穴が開設されている。この支持部７には、上向きの球面部８が形成されており、この球面部８の上に管部９を搭載する。管部９は、塩化ビニールパイプからなり、外周面には、図示しない反射テープが全面に貼り付けられており、前述したレーザレーダ２からのレーザ光を反射し易くしてある。また、この管部９は、後述するロック機構を弛めると、支持部７の球面部８に沿って傾きを調整することができる。なお、支持部７は、基部４と一体であってもよい。また、方形の基部４或いは長さ調整可能な３本の脚部としてのボルト５に対する支持部７或いは管部９の平面視の位置についても後段に詳述する。
【００１５】
管部９の上端部には、同じく塩化ビニールキャップからなる蓋部１１が被嵌され、これにより管部９の上端開口部が閉塞されている。蓋部１１の中央部にも、上下方向に貫通する貫通穴が開設されている。また、この蓋部１１には、水準器１２が取付けられている。つまり、前述したようにロック機構を弛め、管部９の傾きを調整して水準器１２が水平を示すと、管部９は常に鉛直方向にセットされる。
【００１６】
前記基部４に取付けられた支持部７の下方から蓋部１１の上方まで、夫々の貫通穴内に貫通軸１３が貫通されている。貫通軸１３の軸部はアルミニウム製である。貫通軸１３の軸部の下端部には、ゴム製の球面体１４が取付けられており、この球面体１４が上向きの球面部を構成し、その球面体１４は、前述した基部４の下面の球面状の座ぐり内に収納される。また、蓋部１１から上方に突出している貫通軸１３の軸部の上端部には、取付ナット１７を介して、ロック機構としてのカムレバー１５が取付けられている。取付ナット１７は蓋部１１に当接している。図５は、図５ａから図５ｄに向けてカムレバー１５を起こしてロックを解除する状態を示している。逆に言えば、図５ｄから図５ａに向けてロックする状態を示している。カムレバー１５は、手で操作するレバー部１５ａと、レバー部１５ａによって回転されるカム部１５ｂとからなり、カム部１５ｂが蓋部１１に当接し、回転軸１６を介して貫通軸１３に取付けられている。カム部１５は、例えば図５ａにおいて、回転軸１６から下端部までの距離が回転軸１６から上端部までの距離より長く設定してある。従って、レバー部１５ａを操作してカム部１５ｂの回転軸１６からの距離の短い側を蓋部１１側に向ければロックが解除される。逆に、レバー部１５ａを操作してカム部１５ｂの回転軸１６から距離の長い側を蓋部１１側に向ければ、取付ナット１７を介して貫通軸１３が上方に引き上げられ、これにより蓋部１１が管部９の上端部に押し付けられ、更に管部９が支持部７の球面部８に押し付けられ、それらが固定されてロックされる。
【００１７】
従って、例えば路面などの描画対象が傾斜していたり波打っていたりする場合、或る程度、長さ調整可能な脚部であるボルト５の下方突出寸度を調整して基部４を安定させて描画対象上に設置し、カムレバー１５によるロックを解除して管部９の傾きを調整する。蓋部１１に取付けられている水準器１２が水平を示したらカムレバー１５を締めて管部１１を支持部７上に固定する。これにより、管部１１の外周面は鉛直状態となる。略平坦な描画対象上を移動する車両型描画装置１上のレーザレーダ２で誘導標３の管部９を検出するとき、車両型描画装置１が移動する描画対象自体も傾斜したり波打ったりしているので、誘導標３の管部９が鉛直方向以外に傾斜していると、レーザレーダ２で検出する誘導標３の管部９の高さ位置によって距離、つまり位置が変動してしまう。すると、レーザレーダ２は誘導標３の位置を正しく検出していないから、そのずれた位置に基づく車両型描画装置１の位置自体も正しくなくなってしまい、レーザレーダ２が目的とする車両型描画装置１の位置補正ができなくなってしまう。そこで、前述のように、誘導標３の管部９の外周面を鉛直方向とすることにより、レーザレーダ２で検出する高さが変化しても誘導標３の位置を正しく検出することが可能となり、結果的に車両型描画装置１の位置補正を正しく行うことができる。
【００１８】
図４は、前記カムレバー１５によるロックを一旦解除して、管部９を設計上の最大傾斜角度で傾けた状態を示す。図中の符号Ｏｕは、管部９を含む、当該管部９より上方の部材全体の重心であり、符号Ｏｔは、誘導標３全体の重心である。このように誘導標３全体の重心Ｏｔを、管部９を含む、当該管部９より上方の部材全体の重心より低く設定することにより、例えば大型車両が通過したときに発生する風で誘導標３が倒れるのを抑制防止することができる。このとき、管部９や蓋部１１など、上方の部材を塩化ビニール製とすることにより、効果的に、誘導標３全体の重心Ｏｔを、管部９を含む、当該管部９より上方の部材全体の重心より低く設定することができる。また、管部９や蓋部１１を塩化ビニール製のパイプやキャップとすれば、製造し易い。
【００１９】
また、図３に明示するように、本実施形態では、３本の長さ調整可能な脚部であるボルト５を同一円周上に等間隔に配置し、その円の中心に支持部７、即ち管部９を配置している。物品を略平坦な場所に置くとき、同一円周上で且つ等間隔な３カ所の脚部で支持するのが最も安定している。この円の大きさは、例えば本実施形態のような誘導標３の場合、前述のように大型車両が通過するときに風が発生しても倒れない大きさが必要である。更に、本実施形態では基部４を方形とし、３本の脚部を構成するボルト５のうちの２本のボルト５を当該方形の基部４の２つの隅部に配置し、残りの１本のボルト５を、方形の基部４の前記２つの隅部と反対側の辺の中央部に配置してある。このようにすることにより、図３ａから明らかなように、基部４を二点鎖線で示すような円形にする場合に比して、２本のボルト５側の基部４の突出量を小さくすることができる。図１のように２本の誘導標３の間に描画する場合、誘導標３を所定間隔以上離して設置した方が、車両型描画装置１上のレーザレーダ２は誘導標３を検出し易く、検出し易い方が位置補正もし易い。実際の路面などの描画対象には、例えば縁石やガードレールなどの様々な障害物があり、この障害物に基部４が干渉すると誘導標３間の距離を確保することが困難な場合がある。本実施形態では、２本のボルト５側の基部４の突出量を小さくすることにより、２本のボルト５が配設された２つの隅部間の基部４の辺を障害物に当接させて仮立設することで管部９を障害物に近づけて配置することができ、これにより描画対象上の障害物との干渉を回避しながら２本の誘導標３間の距離を確保することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１は車両型描画装置、２はレーザレーダ、３は誘導標、４は基部、５はボルト（脚部）、６はナット、７は支持部、８は球面部、９は管部、１０はボルト、１１は蓋部、１２は水準器、１３は貫通軸、１４は球面体、１５はカムレバー、１６は回転軸、１７は取付ナット
【図１】
0005498841.tif 000002
【図２】
0005498841.tif 000003
【図３】
0005498841.tif 000004
【図４】
0005498841.tif 000005
【図５】
0005498841.tif 000006