(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に設けられたハンドルと、前記ハンドルとともに回転するように前記ハンドルに連結されたハンドル軸と、後輪を操舵するために前記車体の後部に設けられたステアリングシリンダと、前記車体の後部に設けられたポンプから吐出されたオイルを前記ハンドルの回転量に応じて前記ステアリングシリンダに供給するステアリングバルブとを備えた油圧式ステアリングシステムと、
フォークを昇降させるために前記車体の前部に設けられたリフトシリンダと、
マストを傾動させるために前記車体の前部に設けられたティルトシリンダと、
前記ステアリングシリンダ、前記リフトシリンダおよび前記ティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵するオイルタンクと、
を備えたフォークリフトであって、
前記ステアリングバルブは、前記車体の後部に設けられ、かつ前記回転量を伝達する機械的な伝達機構を介して前記ハンドル軸に連結されており、
前記オイルタンクは、前記ステアリングシリンダにのみ供給されるオイルを貯蔵するステアリング用オイルタンクと、前記リフトシリンダおよび前記ティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵する荷役用オイルタンクとに分けられており、
前記ステアリング用オイルタンクは前記車体の後部に設けられ、かつ前記荷役用オイルタンクは当該荷役用オイルタンクに貯蔵されたオイルを吸入して吐出するポンプとともに前記車体の前部に設けられており、
前記ステアリング用オイルタンクは前記荷役用オイルタンクよりも小型である
ことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記伝達機構は、所定の変速比に設定された変速手段を有し、前記変速手段により前記回転量を変速比倍して前記ステアリングバルブに伝達することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記変速比は、前記回転量を増やすように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記伝達機構は、チェーンおよび前記変速手段としてのスプロケットを含むことを特徴とする請求項２または３に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式ステアリングシステムを備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フォークリフトには、ハンドル操作に必要な力（トルク）を低減するために油圧式ステアリングシステムが備えられている。このような油圧式ステアリングシステムとしては、図５に示すように、ハンドル２と、ハンドル２に連結されたハンドル軸３と、ハンドル軸３に連結されたステアリングバルブ４と、後輪（操舵輪）１１を操舵するためのステアリングシリンダ５と、ステアリングシリンダ５に供給されるオイル（作動油）を貯蔵するオイルタンク６と、オイルタンク６からオイルを吸入して吐出するポンプ７と、ポンプ７を駆動させるモータ８とを備えた油圧式ステアリングシステム１Ｃが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ステアリングバルブ４は、図６に示すように、ハンドル２の回転方向に応じてオイルの経路を変更するロータリー式の制御弁４ａと、ステアリングシリンダ５に供給されるオイルがハンドル２の回転量に比例した量になるように調整するメータリングポンプ４ｂとを備えている。
【０００４】
油圧式ステアリングシステム１Ｃでは、運転者によってハンドル２が回転操作されると、ハンドル２とともにハンドル軸３が回転する。ハンドル軸３には回転を検出するための不図示のセンサが設けられており、該センサは、ハンドル軸３の回転を検出して、その検出信号をモータ８に出力する。モータ８は、センサからの検出信号を受けてポンプ７を駆動させ、ポンプ７は、配管１０ａを介してオイルタンク６からオイルを吸入し、配管１０ｂを介してステアリングバルブ４の制御弁４ａに吸入したオイルを供給する。
【０００５】
ステアリングバルブ４では、ハンドル２の回転方向に応じて制御弁４ａが中立位置ｃから動作位置ｒ（または動作位置ｌ）に切り替わり、制御弁４ａに供給されたオイルはメータリングポンプ４ｂに供給される。メータリングポンプ４ｂは、ハンドル軸３の回転に連動して回転することで、供給されたオイルからハンドル２の回転量に比例した量のオイルを計量する。計量されたオイルは、制御弁４ａおよび配管１０ｄ（または配管１０ｅ）を経由してステアリングシリンダ５に供給される。ステアリングシリンダ５は、供給されたオイルの量に応じて後輪１１を操舵する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、フォークリフトに備えられた従来の油圧式ステアリングシステム１Ｃでは、フォークリフトの車体の構造上、図５に示すように、ステアリングシリンダ５およびポンプ７は車体の後部に設けられている一方、ハンドル軸３に連結されたステアリングバルブ４は車体の前部に設けられている。
【０００８】
このため、従来の油圧式ステアリングシステム１Ｃでは、オイルを車体の前後に行き来させる必要があるので、ポンプ７とステアリングバルブ４とを接続する配管１０ｂや、ステアリングバルブ４とステアリングシリンダ５とを接続する配管１０ｄ、１０ｅの配管長が長くなり、配管抵抗が増大してしまうという問題があった。
【０００９】
また、配管抵抗が増大するとオイルが流れにくくなるので、従来の油圧式ステアリングシステム１Ｃでは、ステアリングバルブ４やステアリングシリンダ５に供給されるオイルの量を確保すべく、大出力（大容量）のポンプ７を設ける必要があった。
【００１０】
さらに、配管抵抗が増大すると摩擦による圧力損失も増大するので、従来の油圧式ステアリングシステム１Ｃでは、ステアリングシリンダ５が後輪１１を操舵するために必要な推力を確保すべく、配管１０ｄ、１０ｅの配管抵抗に応じてシリンダ径を大きくしたステアリングシリンダ５を設ける必要があった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、配管抵抗を低減することができる油圧式ステアリングシステムを備えたフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、（１）車体の前部に設けられたハンドルと、ハンドルとともに回転するようにハンドルに連結されたハンドル軸と、後輪を操舵するために車体の後部に設けられたステアリングシリンダと、車体の後部に設けられたポンプから吐出されたオイルをハンドルの回転量に応じてステアリングシリンダに供給するステアリングバルブとを備えた油圧式ステアリングシステムと、フォークを昇降させるために車体の前部に設けられたリフトシリンダと、マストを傾動させるために車体の前部に設けられたティルトシリンダと、ステアリングシリンダ、リフトシリンダおよびティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵するオイルタンクと、を備えたフォークリフトであって、ステアリングバルブは、車体の後部に設けられ、かつ回転量を伝達する機械的な伝達機構を介してハンドル軸に連結されており、オイルタンクは、ステアリングシリンダにのみ供給されるオイルを貯蔵するステアリング用オイルタンクと、リフトシリンダおよびティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵する荷役用オイルタンクとに分けられており、ステアリング用オイルタンクは車体の後部に設けられ、かつ荷役用オイルタンクは当該荷役用オイルタンクに貯蔵されたオイルを吸入して吐出するポンプとともに車体の前部に設けられており、ステアリング用オイルタンクは荷役用オイルタンクよりも小型であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ステアリングシリンダおよびポンプに加えて、ステアリングバルブも車体の後部に設けられているので、ポンプとステアリングバルブとを接続する配管や、ステアリングバルブとステアリングシリンダとを接続する配管の配管長を短くすることができ、配管抵抗を低減することができる。さらに、この構成によれば、オイルタンクを荷役用オイルタンクとステアリング用オイルタンクとに分けて、それぞれ車体の前部と後部に設けることにより、荷役に関する油圧機構を車体の前部にまとめて配置することができ、かつステアリングに関する油圧機構を車体の後部にまとめて配置することができるので、配管作業等のメンテナンスにかかる負担を減らすことができる。
【００１４】
また、この構成によれば、配管抵抗が低減されることにより、従来よりも出力の小さい小型のポンプやモータを使用したり、従来よりもシリンダ径の小さいステアリングシリンダを使用したりすることができる。
【００１５】
上記（１）の油圧式ステアリングシステムにおける伝達機構は、（２）所定の変速比に設定された変速手段を有し、変速手段により回転量を変速比倍してステアリングバルブに伝達することが好ましい。上記変速比は、例えば、（３）回転量を増やすように設定することができる。
【００１６】
ところで、ハンドルが一回転した際にステアリングシリンダに供給されるオイルの量は、ハンドルの最大回転量（例えば、ロックトゥロックで４〜５回転）およびステアリングシリンダのシリンダ径に応じて一義的に決められている。また、従来の油圧式ステアリングシステム１Ｃのようにステアリングバルブがハンドル軸に連結されている場合、ハンドルの回転量とメータリングポンプの回転量とが等しくなる。このため、従来の油圧式ステアリングシステム１Ｃでは、メータリングポンプ一回転当たりのオイルの計測量が、ハンドルが一回転した際にステアリングシリンダに供給されるオイルの量と一致するステアリングバルブしか使用することができなかった。
【００１７】
この点、上記の構成によれば、変速手段により回転量を変速比倍してステアリングバルブに伝達することができるので、変速比を変えることで、ハンドル一回転当たりのメータリングポンプの回転量を任意に変更することができる。すなわち、上記の構成によれば、メータリングポンプ一回転当たりのオイルの計測量とハンドルが一回転した際にステアリングシリンダに供給されるオイルの量とを一致させる必要がなくなるので、ステアリングバルブの選定の幅を広げることができる。
【００１８】
上記（２）または（３）の油圧式ステアリングシステムにおける伝達機構は、例えば、（４）チェーンおよび上記変速手段としてのスプロケットを含むよう構成できる。
【００２４】
なお、本明細書では、車体に設けられた運転席（シート）の前方を「車体の前部」といい、運転席の後方を「車体の後部」という。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、配管抵抗を低減することができる油圧式ステアリングシステムを備えたフォークリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧式ステアリングシステムの模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの油圧回路図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る油圧式ステアリングシステムの模式図である。
【図５】従来の油圧式ステアリングシステムの模式図である。
【図６】従来の油圧式ステアリングシステムの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る油圧式ステアリングシステムおよび該システムを備えたフォークリフトの好ましい実施形態について説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
（油圧式ステアリングシステム）
図１に、本発明の第１実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａを示す。同図に示すように、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａは、ハンドル２と、ハンドル２に連結されたハンドル軸３と、ステアリングバルブ４と、後輪（操舵輪）１１を操舵するためのステアリングシリンダ５と、ステアリングシリンダ５に供給されるオイル（作動油）を貯蔵するオイルタンク６と、オイルタンク６からオイルを吸入して吐出するポンプ７と、ポンプ７を駆動させるモータ８とに加えて、ハンドル軸３とステアリングバルブ４の間に設けられた伝達機構９とを備えている。
【００２９】
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、伝達機構９を介してハンドル２の回転量が車体の後部に設けられたステアリングバルブ４に伝達される。
【００３０】
オイルタンク６とポンプ７は配管１０ａにより接続され、ポンプ７とステアリングバルブ４（Ｐポート）は配管１０ｂにより接続され、ステアリングバルブ４（Ｔポート）とオイルタンク６は配管１０ｃにより接続され、ステアリングバルブ４（ＬポートおよびＲポート）とステアリングシリンダ５は配管１０ｄ、１０ｅにより接続されている。
【００３１】
ステアリングバルブ４は、ハンドル２の回転方向に応じてオイルの経路を変更するロータリー式の制御弁４ａと、ステアリングシリンダ５に供給されるオイルがハンドル２の回転量に比例した量になるように調整するメータリングポンプ４ｂとを備えている（図３参照）。メータリングポンプ４ｂは、後述する伝達機構９の伝達軸９ｄに連動して回転しながら所定量のオイルを計量した後に、該所定量のオイルをステアリングシリンダ５に供給する。
【００３２】
伝達機構９は、所定の変速比Ｎに設定されたスプロケット９ａ、９ｂ（本発明の「変速手段」に相当）と、スプロケット９ａ、９ｂに巻回されたチェーン９ｃと、スプロケット９ｂに連動して回転する伝達軸９ｄとを含んでいる。ハンドル２の回転量は、ハンドル軸３からスプロケット９ａ、９ｂおよびチェーン９ｃを経て伝達軸９ｄに伝達され、伝達軸９ｄからステアリングバルブ４に伝達される。
【００３３】
伝達機構９では、所定の変速比Ｎを実現するために、スプロケット９ａの径がスプロケット９ｂの径のＮ倍の大きさに設定されている。これにより、スプロケット９ａが一回転する間にスプロケット９ｂはＮ回転する。換言すれば、ハンドル２が一回転する間に伝達軸９ｄがＮ回転するので、ハンドル２の回転量がＮ倍されてステアリングバルブ４に伝達される。ステアリングバルブ４では、メータリングポンプ４ｂが伝達軸９ｄに連動してＮ回転する。
【００３４】
変速比Ｎが１よりも大きい場合は、ステアリングバルブ４に伝達されるハンドル２の回転量が増える反面、ポンプ７またはモータ８が故障した際に運転者がハンドル２を回転操作するのに必要なトルクも増える。一方、変速比Ｎが１よりも小さい場合は、ポンプ７またはモータ８が故障した際に運転者がハンドル２を回転操作するのに必要なトルクが減る反面、ステアリングバルブ４に伝達されるハンドル２の回転量も減る。本実施形態では、ステアリングバルブ４に伝達されるハンドル２の回転量を増やすために、変速比Ｎを１よりも大きな値（例えば、Ｎ＝１．１〜２．０）に設定している。
【００３５】
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、ステアリングバルブ４を車体の後部に設けているので、図１と図５の比較から明らかなように、ポンプ７とステアリングバルブ４とを接続する配管１０ｂや、ステアリングバルブ４とステアリングシリンダ５とを接続する配管１０ｄ、１０ｅの配管長を短くすることができ、配管抵抗を低減することができる。
【００３６】
配管１０ｂの配管抵抗が低減されることにより、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、従来よりも出力の小さい小型のポンプ７やモータ８を使用することができる。なお、小型のポンプ７やモータ８を使用しても、回転数を上げてモータ８を使用することができるので、従来の大型のポンプを使用した場合と比べてステアリングバルブ４へのオイルの供給量が減ってしまうということはない。
【００３７】
また、配管１０ｄ、１０ｅの配管抵抗が低減されることにより、配管１０ｄ、１０ｅを流れるオイルの圧力損失が低減されるので、ステアリングシリンダ５にかかる圧力は上昇する。このため、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、従来よりもシリンダ径の小さいステアリングシリンダ５を使用したり、ステアリングシリンダ５のシリンダ径を維持したままステアリングバルブ４から供給されるオイルの量を減らしたりしても、ステアリングシリンダ５が後輪１１を操舵するために必要な推力を確保することができる。
【００３８】
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、上述したように、シリンダ径の小さいステアリングシリンダ５を使用したり、小型のポンプ７やモータ８を使用したりすることができるので、車体の後部にスペースを確保することができる。
【００３９】
さらに、伝達機構９を構成するチェーン９ｃには通常遊びが存在するので、ハンドル２の回転開始時とステアリングバルブ４（メータリングポンプ４ｂ）の計量開始時との間にわずかなズレが生じる。一方、ハンドル２の回転開始時とステアリングバルブ４へのオイル到達時との間にもわずかなズレが生じる。ここで、後者のズレが前者のズレよりも大きい場合、すなわち、ステアリングバルブ４にオイルが到達する前にメータリングポンプ４ｂによる計量が始まった場合には、ステアリングバルブ４にオイルが到達するまでの間、運転者はハンドル操作に引っかかり感を感じてしまう。この点、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、両者のズレが同程度に（または前者のズレの方がわずかに大きく）なるようにチェーン９ｃに遊びをもたせることで、運転者がハンドル操作に引っかかり感を感じてしまうのを防ぐことができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、スプロケット９ａ、９ｂによりハンドル２の回転量を変速比倍（Ｎ倍）してステアリングバルブ４に伝達することができるので、変速比Ｎに応じてメータリングポンプ４ｂ一回転当たりの計測量を変更することができる。例えば、ハンドル２一回転当たりのメータリングポンプ４ｂの計測量（ステアリングバルブ４のオイル吐出量）が１２０ｃｃで、変速比ＮがＮ＝２の場合は、ハンドル２が一回転する間にメータリングポンプ４ｂが２回転して１２０ｃｃ計量すればよいので、メータリングポンプ４ｂ一回転当たりの計測量を６０ｃｃにすることができる。すなわち、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、変速比Ｎを変えることにより、メータリングポンプ４ｂ一回転当たりのオイルの計測量とハンドル２が一回転した際にステアリングシリンダ５に供給されるオイルの量とを一致させる必要がなくなるので、ステアリングバルブ４の選定の幅を広げることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、変速比Ｎを１よりも大きな値に設定しているので、上述したようにメータリングポンプ４ｂ一回転当たりの計測量を減らすことができ、メータリングポンプ４ｂによる計量時間を短縮することができる。このため、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、ポンプ７から吐出されたオイルがステアリングシリンダ５に供給されるまでの時間を短縮することができるので、例えば、急旋回時に運転者がハンドル操作に引っかかり感を感じてしまうのを防ぐことができる。
【００４２】
なお、厳密に言えば、ステアリングバルブ４では、メータリングポンプ４ｂによるオイル計量時にわずかにオイル損失が発生する。このオイル損失は、メータリングポンプ４ｂ一回転当たりの計測量が大きいほど大きくなる。この点、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａでは、メータリングポンプ４ｂ一回転当たりの計測量を減らすことができるので、計量時に発生するオイル損失を低減することができる。
【００４３】
（フォークリフト）
図２に、油圧式ステアリングシステム１Ａを備えた本発明の第１実施形態に係るフォークリフト１００を示す。同図に示すように、本実施形態に係るフォークリフト１００は、車体１０１の前部に駆動輪としての前輪１２を備えており、車体１０１の中央部にバッテリー１３を備えている。バッテリー１３を覆うカバーの上には運転者が座るためのシート１４が設けられている。
【００４４】
また、車体１０１の前部には、フォーク１５と、フォーク１５を昇降可能に支持するマスト１６と、フォーク１５を昇降させるためのリフトシリンダ１７と、マスト１６を傾動させるためのティルトシリンダ１８とが設けられている。
【００４５】
油圧式ステアリングシステム１Ａを構成するハンドル２およびハンドル軸３は車体１０１の前部に設けられており、ステアリングバルブ４、ステアリングシリンダ５、ポンプ７およびモータ８はバッテリー１３を挟んで車体１０１の後部に設けられている。
【００４６】
伝達機構９は、バッテリー１３の下方に設けられ、ハンドル軸３とステアリングバルブ４とを連結している。伝達機構９は、複数のスプロケット９ａ、９ｂと、複数のチェーン９ｃと、スプロケット９ｂに連動して回転する伝達軸９ｄとを含んでいる。なお、本実施形態に係るフォークリフト１００では、伝達軸９ｄに直接連結されたスプロケットをスプロケット９ｂとし、それ以外のスプロケットをスプロケット９ａとしている。
【００４７】
さらに、車体１０１の前部には、ステアリングシリンダ５、リフトシリンダ１７およびティルトシリンダ１８に供給されるオイルを貯蔵するオイルタンク６が設けられている。
【００４８】
図３に、本実施形態に係るフォークリフト１００の油圧回路を示す。同図に示すように、本実施形態に係るフォークリフト１００の油圧回路は、ステアリング系油圧回路１９と荷役系油圧回路２０とから構成されている。ただし、本実施形態では、オイルタンク６をステアリング系油圧回路１９と荷役系油圧回路２０とで共用している。
なお、荷役系油圧回路２０は、従来のフォークリフトにおける荷役系油圧回路と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。
【００４９】
ステアリング系油圧回路１９では、運転者によってハンドル２が回転操作されると、モータ８が、ハンドル軸３の回転を検出するセンサから出力された検出信号を受けてポンプ７を駆動させ、ポンプ７が、配管１０ａを介してオイルタンク６からオイルを吸入し、配管１０ｂを介してステアリングバルブ４の制御弁４ａに吸入したオイルを供給する。
【００５０】
制御弁４ａに供給されたオイルは、制御弁４ａを経由してメータリングポンプ４ｂに供給され、メータリングポンプ４ｂによりハンドル２の回転量に比例した量になるように調整（計量）される。調整されたオイルは、制御弁４ａおよび配管１０ｄ（または配管１０ｅ）を経由してステアリングシリンダ５の一方の油室に供給される。また、ステアリングシリンダ５の他方の油室内のオイルは、配管１０ｅ（または配管１０ｄ）、制御弁４ａおよび配管１０ｃを経由してオイルタンク６に回収される。
【００５１】
［第２実施形態］
（油圧式ステアリングシステム）
図４に、本発明の第２実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ｂを示す。同図に示すように、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ｂは、リフトシリンダ１７およびティルトシリンダ１８に供給されるオイルを貯蔵する荷役用オイルタンク６ａと、ステアリングシリンダ５にのみ供給されるオイルを貯蔵するステアリング用オイルタンク６ｂとが独立して設けられていること以外の点について、第１実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ａと共通している。
【００５２】
荷役用オイルタンク６ａは、第１実施形態におけるオイルタンク６と同様に車体１０１の前部に設けられている。一方、ステアリング用オイルタンク６ｂは、車体１０１の後部に設けられている。より具体的には、ステアリング用オイルタンク６ｂは、シリンダ径の小さいステアリングシリンダ５を使用したり、小型のポンプ７やモータ８を使用したりしたことにより空いたスペースに設けられている。
【００５３】
ステアリングシリンダ５に供給されるオイルは、リフトシリンダ１７およびティルトシリンダ１８に供給されるオイルよりも少ないので、ステアリング用オイルタンク６ｂは、荷役用オイルタンク６ａよりも小型にすることができる。
【００５４】
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ｂでは、ステアリング用オイルタンク６ｂを車体１０１の後部に設けているので、ステアリング用オイルタンク６ｂとポンプ７とを接続する配管１０ａや、ステアリングバルブ４（Ｔポート）とオイルタンク６とを接続する配管１０ｃの配管長を短くすることができ、配管抵抗を低減することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム１Ｂでは、荷役に関する油圧機構を車体１０１の前部にまとめて配置することができ、かつステアリングに関する油圧機構を車体１０１の後部にまとめて配置することができるので、配管作業等のメンテナンスにかかる負担を大幅に減らすことができる。
【００５６】
以上、本発明に係る油圧式ステアリングシステムおよび該システムを備えたフォークリフトの好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。
【００５７】
例えば、上記各実施形態では、スプロケット９ａ、９ｂ、チェーン９ｃおよび伝達軸９ｄからなる伝達機構９を用いたが、ハンドル２の回転量をステアリングバルブ４に伝達することができる機械的な伝達機構であれば、任意に構成できる。例えば、ユニバーサルジョイントやケーブル等で伝達機構を構成することもできる。
【００５８】
また、上記各実施形態では、バッテリー１３の下方を通るように伝達機構９を設けているが、バッテリー１３の側面を通るように伝達機構９を設けてもよい。
【００５９】
さらに、上記各実施形態では、ステアリングバルブ４に伝達されるハンドル２の回転量を増やすために、変速比Ｎを１よりも大きな値に設定しているが、ポンプ７またはモータ８が故障した際に運転者がハンドル２を回転操作するのに必要なトルクが減るように、変速比Ｎを１よりも小さな値に設定してもよいし、変速比Ｎを１に設定してもよい。
【００６０】
さらに、上記各実施形態では、ロータリー式の制御弁４ａとメータリングポンプ４ｂとで構成されたステアリングバルブ４を使用しているが、ハンドル２の回転量に応じた量のオイルをステアリングシリンダ５に供給できるステアリングバルブであれば、任意に構成できる。
【００６１】
また、本発明では、ハンドル２の回転量が伝達機構９により変速比倍（Ｎ倍）されてステアリングバルブ４に伝達されるので、変速比Ｎを変更することで吐出量（メータリングポンプ４ｂ一回転当たりの吐出量）の異なる任意のステアリングバルブ４を使用することができる。例えば、高効率となる回転数やトルクでモータ８を使用できるように、ステアリングバルブ４を選定してもよい。この場合、まずモータ８の効率からステアリングバルブ４の吐出量が決定され、次いで伝達機構９の変速比Ｎが決定される。
【符号の説明】
【００６２】
１Ａ、１Ｂ    油圧式ステアリングシステム
２    ハンドル
３    ハンドル軸
４    ステアリングバルブ
４ａ    制御弁
４ｂ    メータリングポンプ
５    ステアリングシリンダ
６    オイルタンク
６ａ    荷役用オイルタンク
６ｂ    ステアリング用オイルタンク
７    ポンプ
８    モータ
９    伝達機構
９ａ、９ｂ    スプロケット（変速手段）
９ｃ    チェーン
９ｄ    伝達軸
１０ａ〜１０ｅ    配管
１１    後輪
１２    前輪
１３    バッテリー
１４    シート
１５    フォーク
１６    マスト
１７    リフトシリンダ
１８    ティルトシリンダ
１９    ステアリング系油圧回路
２０    荷役系油圧回路
１００    フォークリフト
１０１    車体
【図１】
0005477873.tif 000002
【図２】
0005477873.tif 000003
【図３】
0005477873.tif 000004
【図４】
0005477873.tif 000005
【図５】
0005477873.tif 000006
【図６】
0005477873.tif 000007