(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートのスライド移動を規制するロック機構と、操作スイッチの操作に基づいて前記ロック機構による規制及びその解除をするための駆動源とを備えた車両シート装置であって、
前記駆動源は、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有し、通電方向に応じてその出力部を、前記規制を解除する側である正方向と規制する側である逆方向の２方向に駆動可能なものであり、
前記ロック機構による規制が解除されたことを検知する解除検知手段と、
前記ロック機構による規制が行われていることを検知する規制検知手段と、
前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を解除する際は、前記解除検知手段にて解除が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を正方向に駆動させる通電を行うとともに解除が検知されると前記駆動源への通電を停止し、前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を行う際は、前記規制検知手段にて規制が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を逆方向に駆動させる通電を行うとともに規制が検知されると前記駆動源への通電を停止する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記駆動源に通電を行っている際に前記解除検知手段又は前記規制検知手段での検知以外の予め設定された強制停止条件を満たすと前記駆動源への通電を停止することを特徴とする車両シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両シート装置において、
前記解除検知手段及び前記規制検知手段は、リミットスイッチ又は回転センサ又はロック電流検知手段であって、
前記強制停止条件は、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件を含むことを特徴とする車両シート装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両シート装置において、
前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、前記駆動源への通電を停止し、その後再び前記駆動源に通電を行うリトライ制御を予め設定した回数行うことを特徴とする車両シート装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両シート装置において、
前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、報知手段を報知状態に作動させてその旨を報知させることを特徴とする車両シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両シート装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両シート装置は、シートの車両前後方向のスライド移動を規制するロック機構と、操作スイッチの操作に基づいてロック機構の規制を解除するための駆動源（アクチュエータ）とを備える。この駆動源（アクチュエータ）は、操作スイッチの操作に基づきコントローラから電流が供給されるとロック機構に連結されたワイヤーを引っ張ってロック機構の規制を解除するように設けられ、コントローラから電流が供給されなくなるとばねの付勢力によりロック機構の規制が行われるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０６１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような車両シート装置では、駆動源に電流が供給されなくなるとばねの付勢力によりロック機構の規制が行われることから、ロック機構の規制を解除している間は駆動源に電流を流し続ける必要がある。よって、消費電力が大きくなるという問題がある。特にモータでワイヤーを終端まで引っ張っている状態では、モータに大電流であるロック電流が流れ続けてしまうことになる。又、駆動源に電流が流れ続けることで耐久性が低くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる車両シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シートのスライド移動を規制するロック機構と、操作スイッチの操作に基づいて前記ロック機構による規制及びその解除をするための駆動源とを備えた車両シート装置であって、前記駆動源は、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有し、通電方向に応じてその出力部を、前記規制を解除する側である正方向と規制する側である逆方向の２方向に駆動可能なものであり、前記ロック機構による規制が解除されたことを検知する解除検知手段と、前記ロック機構による規制が行われていることを検知する規制検知手段と、前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を解除する際は、前記解除検知手段にて解除が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を正方向に駆動させる通電を行うとともに解除が検知されると前記駆動源への通電を停止し、前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を行う際は、前記規制検知手段にて規制が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を逆方向に駆動させる通電を行うとともに規制が検知されると前記駆動源への通電を停止する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動源に通電を行っている際に前記解除検知手段又は前記規制検知手段での検知以外の予め設定された強制停止条件を満たすと前記駆動源への通電を停止することを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、制御部によって、操作スイッチの操作に基づいてロック機構による規制を解除する際は、解除検知手段にて解除が検知されるまで駆動源に出力部を正方向（規制を解除する側）に駆動させる通電が行われるとともに解除が検知されると駆動源への通電が停止される。そして、駆動源は、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有するため、操作スイッチの規制を解除する操作が行われ続けてもロック機構による規制が解除された状態が保たれつつ電流の流れが遮断される。又、制御部によって、操作スイッチの操作に基づいて規制を行う際は、規制検知手段にて規制が検知されるまで駆動源に出力部を逆方向（規制する側）に駆動させる通電が行われるとともに規制が検知されると駆動源への通電が停止される。よって、ロック機構による規制が行われた後に電流の流れが遮断される。これらのことから、駆動源に電流が流れ続けることを回避することができ、電流が流れ続けてしまうものに比べて駆動源の耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる。
また、制御部によって、駆動源に通電を行っている際に解除検知手段又は規制検知手段での検知以外の予め設定された強制停止条件が満たされると駆動源への通電が停止される。よって、例えば、何らかの故障が生じた際に強制停止条件を満たすようにすることで、故障が生じた際も駆動源に電流が流れ続けることを回避することができ、電流が流れ続けてしまうものに比べて駆動源の耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両シート装置において、前記解除検知手段及び前記規制検知手段は、リミットスイッチ又は回転センサ又はロック電流検知手段であって、前記強制停止条件は、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件を含むことを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、例えば、リミットスイッチ又は回転センサ又はロック電流検知手段に何らかの故障が生じたとしても、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件を満たすことで、駆動源に電流が流れ続けることを回避することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の車両シート装置において、前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、前記駆動源への通電を停止し、その後再び前記駆動源に通電を行うリトライ制御を予め設定した回数行うことを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、前記強制停止条件が満たされると、制御部によって、駆動源への通電が停止され、その後再び駆動源に通電を行うリトライ制御が予め設定した回数行われる。このようにすると、機械的な軽い引っ掛かりが生じていた場合など、リトライ制御によって解消できることがあるため、例えば、正常な駆動を回復させる可能性を上げることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両シート装置において、前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、報知手段を報知状態に作動させてその旨を報知させることを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、強制停止条件が満たされると、制御部によって、報知手段が報知状態に作動されてその旨が報知される。よって、搭乗者等は強制停止条件が満たされたことを容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる車両シート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の車両シート装置を説明するためのブロック図。
【図２】本実施の形態のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図３】本実施の形態のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図４】本実施の形態のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図５】本実施の形態のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図６】別例のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図７】別例のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図８】別例のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図９】別例のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図１０】別例のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図１１】別例のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【図１２】別例のＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すように、シート１は、座面を形成するシートクッション２と、シートクッション２の後端部において傾動可能に支持されたシートバック３とを備えている。
【００１９】
そして、シート１には、シート１のスライド移動を規制するロック機構４と、ロック機構４による規制及びその解除をするための駆動源としてのモータＭが設けられている。本実施の形態のシート１は、車両フロアに固定された車両前後方向に延びる図示しないロアレールに沿ってスライド移動可能に設けられ、ロック機構４はそのスライド移動を規制するためのものである。このロック機構４は、公知のものであって、具体的には、シート１側に設けられたロック用爪をロアレールに多数形成されたロック用孔のいずれかに挿入することでシート１のスライド移動を規制するものである。又、モータＭは、その出力部が前記ロック機構４に連結され、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有し、通電方向に応じてその出力部を、ロック機構４による規制を解除する側である正方向と規制する側である逆方向の２方向に駆動可能なものとされている。又、モータＭには、出力部に駆動連結される自身の回転軸の回転数を検出可能な回転センサＳが設けられている。
【００２０】
又、シート１には、例えば、ロック用爪又は出力部の一部と接触／非接触することでロック機構４による規制が解除されたことを検知する解除検知手段としての解除リミットスイッチ５と、ロック機構４による規制が行われていることを検知する規制検知手段としての規制リミットスイッチ６とが設けられている。
【００２１】
又、シート１には、前記モータＭを制御するための制御部としてのＥＣＵ７と、ロック機構４による規制及びその解除を操作するための操作スイッチとしての側面スイッチ８及び背面スイッチ９とが設けられている。側面スイッチ８は、シートクッション２の側面に配置され、背面スイッチ９は、シートバック３の背面に配置される。側面スイッチ８及び背面スイッチ９は、付勢された（押された）状態で解除した状態を保ち、付勢されて（押されて）いない状態とすると自動復帰して規制した状態とするように設定された自動復帰型の押しボタン式操作スイッチである。又、シート１には、搭乗者が着座しているか否かを検出可能な着座センサ１０が設けられている。
【００２２】
次に、本実施の形態の車両シート装置の電気的構成について説明する。
図１に示すように、ＥＣＵ７には、前記モータＭ（回転センサＳ含む）と、解除リミットスイッチ５と、規制リミットスイッチ６と、側面スイッチ８及び背面スイッチ９と、着座センサ１０とが電気的に接続されている。又、ＥＣＵ７には、車載ネットワークＣＡＮ（controller  area  network）や図示しないモジュールを介して車速センサ１１と、衝突検知センサ１２と、衝突察知センサ１３と、報知手段１４とが接続されている。衝突検知センサ１２は、例えば、車両が衝突した（された）ことを検出可能な加速度センサであり、衝突察知センサ１３は、例えば、後続車との距離を検出可能で衝突（追突）される可能性がある（高い）ことを検出可能な後方レーダーである。又、報知手段１４は、視覚的に報知を可能とするカーナビゲーション用ディスプレイや警告ランプ等を含むインジケータや、聴覚的に報知を可能とするスピーカ等である。尚、ＥＣＵ７には、車載ネットワークＣＡＮ（controller  area  network）や図示しないモジュールを介して、更にイグニッションセンサ１５やドアカーテシスイッチ１６等が接続されている。
【００２３】
そして、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてモータＭへの通電を制御する。
例えば、ロック機構４による規制を解除すべく側面スイッチ８が押された状態とされると、ＥＣＵ７は、図２に示す処理を開始し、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作以外の予め設定された解除条件を満たすまでロック機構４による規制が行われている状態を保持するようにモータＭを制御する。
【００２４】
詳しくは、本実施の形態の解除条件は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）を操作したときに車速が０である場合に満たされる車速解除条件とされている。即ち、ＥＣＵ７は、ステップＳ１１において、車速センサ１１にて検出された車速が０であるか否かを判断し、車速が０であるとステップＳ１２に移行する。又、車速センサ１１にて検出された車速が０でない、即ち走行中であるとステップＳ１１を繰り返す。
【００２５】
ステップＳ１２において、ＥＣＵ７は、出力部がロック機構４による規制を解除する側である正方向に駆動するようにモータＭへの通電を開始し、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３において、ＥＣＵ７は、解除リミットスイッチ５にてロック機構４による規制が解除されたことが検知されたか否かを判断し、解除されたことが検知されると、ステップＳ１４に移行して、モータＭへの通電を停止する。又、解除されたことが検知されていないと、ステップＳ１５に移行する。
【００２６】
ステップＳ１５において、ＥＣＵ７は、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば３秒）が経過していないと、前記ステップＳ１３に戻る。即ち、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいて規制を解除する際は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過しない範囲で、解除リミットスイッチ５にて解除が検知されるまでモータＭに出力部を正方向に駆動させる通電を行うとともに解除が検知されるとモータＭへの通電を停止する。尚、ステップＳ１５で予め設定される時間（例えば３秒）は、通常通り動作すれば経過することなく先に解除リミットスイッチ５にて規制が解除されたことが検知される時間であって、例えば、動力伝達経路等に何らかの故障が生じた際に経過してしまう時間である。
【００２７】
又、ステップＳ１５において、ＥＣＵ７は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＥＣＵ７は、モータＭへの通電を停止するとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、解除が正常に行われていないこと）を報知させて、ステップＳ１７に移行する。即ち、ＥＣＵ７は、モータＭに通電を行っている際に解除リミットスイッチ５又は規制リミットスイッチ６での検知以外の予め設定された強制停止条件が満たされるとモータＭへの通電を停止するものであり、本実施の形態の強制停止条件は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件とされている。
【００２８】
ステップＳ１７において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値が「３」となっているか否かを判断し、「３」となっていないと、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値（初期値は「０」）を１インクリメント（＋１）し、前記ステップＳ１２に戻る。又、ステップＳ１７において、強制停止カウント値が「３」となっていると、前記ステップＳ１４に移行し、モータＭへの通電を停止した状態を保持する。即ち、ＥＣＵ７は、解除リミットスイッチ５にて解除が検知されずに予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電を停止し、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御を、予め設定した回数（この例では３回）行う。
【００２９】
又、例えば、ロック機構４による規制を解除すべく側面スイッチ８が押された状態とされると、ＥＣＵ７は、図２に示す処理と並列して、図３に示す処理を開始し、ステップＳ２１において、他の（操作した側面スイッチ８以外の）操作スイッチ、即ち背面スイッチ９の操作を無効として、ステップＳ２２に移行する。
【００３０】
ステップＳ２２において、ＥＣＵ７は、予め設定した時間（例えば３分）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば３分）が経過すると、ステップＳ２３に移行して、他の操作スイッチ、即ち背面スイッチ９の操作を有効とする。又、予め設定した時間（例えば３分）が経過していないと、ステップＳ２２を繰り返す。尚、本実施の形態では、予め設定した時間（例えば３分）が経過した場合に満たされる時間終了条件が優先終了条件（先に操作された操作スイッチを優先することを終了する条件）とされている。即ち、ＥＣＵ７は、先に操作された側の操作スイッチ（側面スイッチ８）の操作に基づいてモータＭの制御を開始して、その後、時間終了条件（優先終了条件）を満たすまで他の操作スイッチ（背面スイッチ９）の操作を無効とする。
【００３１】
又、ＥＣＵ７は、前記ステップＳ１３（図２参照）において規制が解除されたことが検知されると、ステップＳ１４の処理と並列して、図４に示す処理を開始する。
図４に示すように、ステップＳ３１において、ＥＣＵ７は、衝突検知センサ１２と衝突察知センサ１３にて、車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されたか否かを判断し、車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されると、ステップＳ３２に移行する。又、車両衝突が検知されていない、且つ車両衝突の可能性がないと判断されると、ステップＳ３１を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ３２において、ＥＣＵ７は、出力部がロック機構４による規制を行う側である逆方向に駆動するようにモータＭへの通電を行い、ロック機構４による規制を行うとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、緊急状態のためロック機構４による規制を行うこと）を報知させる。即ち、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制が解除されている際に、操作スイッチの操作以外の予め設定された強制規制条件を満たすと操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制を行うようにモータＭを制御する。そして、本実施の形態では前記強制規制条件は、車両衝突が検知された場合、又は車両衝突の可能性があると判断された場合に満たされる緊急条件とされている。
【００３３】
次に、前記ステップＳ１４に移行した状態から、ロック機構４による規制を行うべく側面スイッチ８から手を離し自動復帰させると、ＥＣＵ７は、図５に示す処理を開始し、操作スイッチの操作以外の予め設定された規制条件を満たすまでロック機構４による規制が解除されている状態を保持するようにモータＭを制御する。
【００３４】
詳しくは、本実施の形態の規制条件は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）を操作してから予め設定した時間（例えば１０秒）が経過した場合に満たされる時間経過規制条件とされている。即ち、ＥＣＵ７は、ステップＳ４１において、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）を操作してから（前記自動復帰してから）予め設定した時間（例えば１０秒）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過していないと、ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ４１に戻る。
【００３５】
又、ＥＣＵ７は、ステップＳ４１において、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過していると、ステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４３において、ＥＣＵ７は、前記報知手段１４を非報知状態とする（例えば、まだ解除している状態を保持している旨の報知を終了させる）とともに、出力部がロック機構４による規制を行う側である逆方向に駆動するようにモータＭへの通電を開始し、ステップＳ４４に移行する。
【００３６】
ステップＳ４４において、ＥＣＵ７は、規制リミットスイッチ６にてロック機構４による規制が行われたことが検知されたか否かを判断し、規制されたことが検知されると、ステップＳ４５に移行して、モータＭへの通電を停止する。又、規制されたことが検知されていないと、ステップＳ４６に移行する。
【００３７】
ステップＳ４６において、ＥＣＵ７は、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば３秒）が経過していないと、前記ステップＳ４４に戻る。即ち、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいて規制を行う際は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過しない範囲で、規制リミットスイッチ６にて規制が検知されるまでモータＭに出力部を逆方向に駆動させる通電を行うとともに規制が検知されるとモータＭへの通電を停止する。尚、ステップＳ４６で予め設定される時間（例えば３秒）は、通常通り動作すれば経過することなく先に規制リミットスイッチ６にて規制が行われたことが検知される時間であって、例えば、動力伝達経路等に何らかの故障が生じた際に経過してしまう時間である。
【００３８】
又、ステップＳ４６において、ＥＣＵ７は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、ステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４７において、ＥＣＵ７は、モータＭへの通電を停止するとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、規制が正常に行われていないこと）を報知させて、ステップＳ４８に移行する。
【００３９】
ステップＳ４８において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値が「３」となっているか否かを判断し、「３」となっていないと、ステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値（初期値は「０」）を１インクリメント（＋１）し、前記ステップＳ４３に戻る。又、ステップＳ４８において、強制停止カウント値が「３」となっていると、前記ステップＳ４５に移行し、モータＭへの通電を停止した状態を保持する。即ち、ＥＣＵ７は、規制リミットスイッチ６にて規制が検知されずに予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電を停止し、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御を、予め設定した回数（この例では３回）行う。
【００４０】
次に、上記のように構成された車両シート装置の作用について説明する。
例えば、ロック機構４による規制を解除すべく側面スイッチ８が押された状態とされると、走行中ではロック機構４による規制は解除されない。又、車速が０、即ち停止中であると規制を解除する側にモータＭへの通電が開始される。又、この際、他の（操作した側面スイッチ８以外の）操作スイッチ、即ち背面スイッチ９の操作が予め設定した時間（例えば３分）無効とされる。
【００４１】
そして、解除リミットスイッチ５にてロック機構４による規制が解除されたことが検知されると、モータＭへの通電が停止される。又、規制が解除されたことが検知された後、衝突検知センサ１２と衝突察知センサ１３にて車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されると、規制を行う側にモータＭへの通電が行われロック機構４による規制が行われるとともに、報知手段１４にてその旨が報知される。又、解除リミットスイッチ５にて規制が解除されたことが検知されず、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電が停止され、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御が予め設定した回数（この例では３回）行われる。
【００４２】
又、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると、該側面スイッチ８が自動復帰して、それから予め設定した時間（例えば１０秒）が経過するまで規制が解除されている状態が保持されるとともに、報知手段１４にてその旨が報知される。そして、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過すると規制を行う側にモータＭへの通電が開始される。
【００４３】
そして、規制リミットスイッチ６にてロック機構４による規制が行われたことが検知されると、モータＭへの通電が停止される。又、規制リミットスイッチ６にて規制が行われたことが検知されず、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電が停止され、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御が予め設定した回数（この例では３回）行われる。
【００４４】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制を解除する際は、解除リミットスイッチ５にて解除が検知されるまでモータＭに出力部を正方向（規制を解除する側）に駆動させる通電が行われるとともに解除が検知されるとモータＭへの通電が停止される。そして、モータＭ、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有するため、操作スイッチの規制を解除する操作が行われ続けてもロック機構４による規制が解除された状態が保たれつつ電流の流れが遮断される。又、ＥＣＵ７によって、操作スイッチの操作に基づいて規制を行う際は、規制リミットスイッチ６にて規制が検知されるまでモータＭに出力部を逆方向（規制する側）に駆動させる通電が行われるとともに規制が検知されるとモータＭへの通電が停止される。よって、ロック機構４による規制が行われた後に電流の流れが遮断される。これらのことから、モータＭに電流が流れ続けることを回避することができ、電流が流れ続けてしまうものに比べてモータＭの耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる。
【００４５】
（２）ＥＣＵ７によって、モータＭに通電を行っている際に解除リミットスイッチ５又は規制リミットスイッチ６での検知以外の予め設定された強制停止条件が満たされるとモータＭへの通電が停止される。具体的には本実施の形態では、強制停止条件は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件とされるため、例えば、解除リミットスイッチ５又は規制リミットスイッチ６に何らかの故障が生じたとしても、予め設定した時間（例えば３秒）が経過するとモータＭに電流が流れ続けることを回避することができる。
【００４６】
（３）前記強制停止条件（時間経過強制停止条件）が満たされると、ＥＣＵ７によって、モータＭへの通電が停止され、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御が予め設定した回数（本実施の形態では３回）行われる。このようにすると、機械的な軽い引っ掛かりが生じていた場合など、リトライ制御によって解消できることがあるため、例えば、正常な駆動を回復させる可能性を上げることができる。
【００４７】
（４）前記強制停止条件（時間経過強制停止条件）が満たされると、ＥＣＵ７によって、報知手段１４が報知状態に作動されてその旨が報知される。よって、搭乗者等は強制停止条件（時間経過強制停止条件）が満たされたことを容易に知ることができる。
【００４８】
（５）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制を行う際は、操作スイッチの操作以外の予め設定された規制条件を満たすまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持されるようにモータＭが制御される。具体的には本実施の形態では、規制条件は、操作スイッチを操作してから予め設定した時間（例えば１０秒）が経過した場合に満たされる時間経過規制条件とされるため、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過するまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも予め設定した時間が経過するまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００４９】
（６）操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）は、付勢された（押された）状態で解除した状態を保ち、付勢されて（押されて）いない状態とすると（手を離すと）自動復帰して規制した状態とする自動復帰型の押しボタン式操作スイッチである。よって、操作スイッチから手を離した後も前記規制条件を満たすまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００５０】
（７）操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）は、シートバック３の背面に配置された背面スイッチ９を含む。よって、例えば、そのシートバック３より後方の座席にいた搭乗者が背面スイッチを付勢して（押して）手を離した後も前記規制条件を満たすまでシート１を自由に動かすといったことが可能となるため、前方側の車両ドアから車外に出るといったことを容易に行うことが可能となる。
【００５１】
（８）操作スイッチの操作に基づいてロック機構４による規制を行う際は、ＥＣＵ７によって、前記規制条件を満たすまで報知手段１４が報知状態に作動されてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）が報知される。よって、搭乗者はロック機構４による規制が解除されている状態が保持されていることを容易に知ることができる。
【００５２】
（９）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制の解除を行う際は、操作スイッチの操作以外の予め設定された解除条件を満たすまでロック機構４による規制が行われている状態が保持されるようにモータＭが制御される。具体的には本実施の形態では、解除条件は、操作スイッチを操作したときに車速が０である場合に満たされる車速解除条件とされるため、車速が０となるまで即ち車両の走行中はロック機構４による規制が行われている状態が保持される。よって、例えば、車両の挙動によって不意にシート１がスライド移動してしまうといったことを抑えることができる。
【００５３】
（１０）ＥＣＵ７によって、先に操作された側の操作スイッチ（例えば側面スイッチ８）の操作に基づいてモータＭが制御され、その後、優先終了条件を満たすまで他の操作スイッチ（例えば背面スイッチ９）の操作が無効とされる。よって、先に操作された側の操作スイッチの操作が優先され、例えば、他の操作スイッチが操作されることによって異常な動作をしてしまうことを防止することができる。
【００５４】
（１１）前記優先終了条件は、予め設定した時間（例えば３分）が経過した場合に満たされる時間終了条件を含むため、予め設定した時間（例えば３分）が経過するまで他の操作スイッチの操作が無効とされる。よって、例えば、先に操作された側の操作スイッチの操作が優先され異常な動作をしてしまうことを抑えることができ、更に操作スイッチの固着等の何らかの異常で規制が解除された状態が予め設定した時間（例えば３分）を超えて続いた場合等は、他の操作スイッチを操作することでロック機構４による規制を行うことが可能となる。
【００５５】
（１２）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制が解除されている際に、操作スイッチの操作以外の予め設定された強制規制条件が満たされると操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制が行われるようにモータＭが制御される。具体的には本実施の形態では、強制規制条件は、車両衝突が検知された場合、又は車両衝突の可能性があると判断された場合に満たされる緊急条件とされるため、そのような緊急時に迅速にロック機構４による規制を行わせてシート１を固定させることができる。
【００５６】
（１３）強制規制条件（緊急条件）が満たされると、報知手段１４が報知状態に作動されてその旨が報知される。よって、搭乗者等は強制規制条件（緊急条件）が満たされたことを容易に知ることができる。
【００５７】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の解除条件（図２中、ステップＳ１１参照）は、他の解除条件に変更してもよい。例えば、解除条件は、背面スイッチ９を操作したときにシート１に着座している搭乗者がいない場合に満たされる着座解除条件としてもよい（図６参照）。
【００５８】
即ち、ロック機構４による規制を解除すべく操作スイッチ（側面スイッチ８又は背面スイッチ９）が押された状態とされると、ＥＣＵ７は、図６に示すようにステップＳ５１において、操作された操作スイッチが背面スイッチ９であるか否かを判断し、背面スイッチ９でない（側面スイッチ８である）と前記ステップＳ１２（以降図２参照）に移行する。又、操作された操作スイッチが背面スイッチ９であると、ステップＳ５２に移行する。そして、ステップＳ５２において、ＥＣＵ７は、着座センサ１０にて検出された情報に基づきシート１に搭乗者が着座しているか否かを判断し、着座していないと前記ステップＳ１２（以降は、図２参照）に移行する。又、着座しているとステップＳ５１に戻る。
【００５９】
このようにすると、背面スイッチ９を操作してもシート１に着座している搭乗者がいなくなるまではロック機構４による規制が行われている状態が保持される。よって、例えば、背後からの背面スイッチ９の操作によって（着座している搭乗者に対して）不意にシート１がスライド移動してしまうといったことを抑えることができる。
【００６０】
・上記実施の形態の規制条件（図５中、ステップＳ４１参照）は、他の規制条件に変更してもよい。
例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときにイグニッションがオフであればイグニッションがオンとされた場合に満たされるイグニッション規制条件としてもよい（図７参照）。
【００６１】
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると（側面スイッチ８が自動復帰すると）、ＥＣＵ７は、ステップＳ６１において、イグニッションセンサ１５にて検出された情報に基づきイグニッションがオフか否か（オンか）を判断し、オフであると、前記ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ６１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ６１において、イグニッションがオンであると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
【００６２】
このようにすると、側面スイッチ８から手を離してもイグニッションがオンとされるまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でもイグニッションがオンとされるまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００６３】
又、例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときに車速が０であれば０でなくなった場合に満たされる車速規制条件としてもよい（図８参照）。
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると（側面スイッチ８が自動復帰すると）、ＥＣＵ７は、ステップＳ７１において、車速センサ１１にて検出された車速が０であるか否かを判断し、車速が０であると、前記ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ７１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ７１において、車速が０でない、即ち走行中であると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
【００６４】
このようにすると、側面スイッチ８から手を離しても車速が０でなくなるまで即ち車両が動くまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも車両が動くまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００６５】
又、例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときに車両ドアが開状態であれば閉状態とされた場合に満たされるドア規制条件としてもよい（図９参照）。
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると、ＥＣＵ７は、ステップＳ８１において、ドアカーテシスイッチ１６にて検出された情報に基づき車両ドアが開状態（オフ）か否か閉状態（オンか）を判断し、開状態（オフ）であると、前記ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ８１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ８１において、車両ドアが閉状態（オン）であると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
【００６６】
このようにすると、側面スイッチ８から手を離しても車両ドアが閉状態とされるまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも車両ドアが閉状態とされるまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００６７】
又、例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときに衝突検知後であれば衝突検知のフラグがリセットされた場合に満たされる衝突後規制条件としてもよい（図１０参照）。
【００６８】
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると（側面スイッチ８が自動復帰すると）、ＥＣＵ７は、ステップＳ９１において、衝突検知センサ１２にて車両衝突が検知された後であるか否かを判断し、車両衝突が検知された後であると、前記ステップＳ４２に移行する。尚、衝突検知センサ１２にて車両衝突が検知された後であるか否かは、衝突検知フラグにて判断され、具体的には車両衝突が検知されると「１」とされる衝突検知フラグが「１」となっているか否か（「０」か）を判断し、「１」であると、前記ステップＳ４２に移行する。又、この衝突検知フラグは、例えば、整備工場等でリセットがなされるまで「１」が保持され、リセットされると「０」となるものである。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ９１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ９１において、車両衝突が検知された後でない、即ち衝突検知フラグが「０」であると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
【００６９】
このようにすると、側面スイッチ８から手を離しても衝突検知後であれば（衝突検知フラグがリセットされるまで）ロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも衝突検知後であればシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００７０】
・上記実施の形態の強制規制条件（図４中、ステップＳ３１参照）は、他の強制規制条件に変更してもよい。
例えば、強制規制条件は、車速が０でない状態でロック機構４による規制が解除されてから予め設定した時間（例えば２０秒）が経過した場合に満たされる時間経過強制規制条件としてもよい（図１１参照）。
【００７１】
即ち、ＥＣＵ７は、前記ステップＳ１３（図２参照）において規制が解除されたことが検知されると、ステップＳ１４の処理と並列して、図１１に示す処理を開始する。
図１１に示すように、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ７は、車速が０でない状態で規制が解除されてから予め設定した時間（例えば２０秒）が経過したか否かを判断し、車速が０でない状態で予め設定した時間（例えば２０秒）が経過すると、ステップＳ１０２に移行する。又、車速が０でない状態で予め設定した時間（例えば２０秒）が経過していないと、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ７は、出力部がロック機構４による規制を行う側である逆方向に駆動するようにモータＭへの通電を行い、ロック機構４による規制を行うとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、ロック機構４による規制を行うこと）を報知させる。
【００７３】
このようにすると、車速が０でない状態で予め設定した時間（例えば２０秒）が経過するとロック機構４による規制を行わせてシート１を固定させることができる。よって、走行中に規制が解除されている状態が長時間（例えば２０秒より長く）続くことを強制的に防止することができる。
【００７４】
・上記実施の形態では、シート１は、車両前後方向に延びるロアレールに沿ってスライド移動可能に設けられ、ロック機構４はその車両前後方向に沿ったスライド移動を規制するためのものであるとしたが、スライド移動の方向はこれに限定されない。
【００７５】
例えば、シート１が車両前後方向及び車両幅方向に沿ってそれぞれスライド移動可能に設けられたものにおいて、具体化してもよい。この場合、例えば、ロック機構４として、シート１の車両前後方向に沿ったスライド移動を規制するための前後ロック機構と、シート１の車両幅方向に沿ったスライド移動を規制するための幅ロック機構とを有し、それぞれに対応した操作スイッチとして、前後操作スイッチと、幅操作スイッチとを有する構成とする。尚、この場合、ＥＣＵ７は、先に操作された側の前後操作スイッチ又は幅操作スイッチの操作に基づいてモータＭを制御し、その後、方向優先終了条件を満たすまで他の操作スイッチの操作を無効としてもよい。又、方向優先終了条件は、例えば前記優先終了条件と同様に、予め設定した時間（例えば３分）が経過した場合に満たされる時間終了条件等とする。このようにすると、例えば、先に操作された側の前後操作スイッチ又は幅操作スイッチの操作が優先され、前後ロック機構による規制の解除と幅ロック機構による規制の解除とが同時に行われることを防止することができる。又、前後操作スイッチと、幅操作スイッチは、それぞれシートクッション２の側面に配置される（側面スイッチを有する）と共にシートバック３の背面に配置される（背面スイッチを有する）構成としてもよいし、それぞれ１つのみ設けられた構成としてもよい。
【００７６】
又、この場合、モータＭ（駆動源）は、その出力部を正方向と逆方向の２方向に駆動可能なものであり、中立位置より正方向の駆動によって前記前後ロック機構による規制を解除し、中立位置より逆方向の駆動によって前記幅ロック機構による規制を解除するように設けてもよい。このようにすると、２つのロック機構（前後ロック機構と幅ロック機構）による規制をそれぞれ解除可能としながら、２つのロック機構にそれぞれ駆動源を設けた場合に比べて、モータＭ（駆動源）の数を少なく（１つに）することができる。そして、モータＭ（駆動源）は一般的に重量物で高価であるため、モータＭ（駆動源）の数を少なくすることで、例えば、搭載されるシート１の軽量化や低価格化を図ることができる。
【００７７】
又、この場合、解除検知手段（解除リミットスイッチ６）は、前記前後ロック機構による規制が解除されたことを検知する前後解除リミットスイッチ（前後解除検知手段）と、前記幅ロック機構による規制が解除されたことを検知する幅解除リミットスイッチ（幅解除検知手段）とを備えた構成としてもよい。そして、ＥＣＵ７は、前後解除リミットスイッチ及び幅解除リミットスイッチにて同時に解除されたことが検知されると、その後、前記操作スイッチ（前後操作スイッチと幅操作スイッチ）の操作を無効とするようにしてもよい。又、ＥＣＵ７は、前後解除リミットスイッチ及び幅解除リミットスイッチにて同時に解除されたことが検知されると、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨を報知させるようにしてもよい。具体的には、例えば、操作スイッチ（前後操作スイッチ又は幅操作スイッチ）が操作されると、ＥＣＵ７は、その通常の操作の処理（例えば、図２や図５参照）と並列して、図１２に示す処理を開始する。そして、ＥＣＵ７は、ステップＳ１１１において、前後解除リミットスイッチ及び幅解除リミットスイッチにて同時に規制が解除されたと検知されると、ステップＳ１１２に移行して、操作スイッチ（前後操作スイッチと幅操作スイッチ）の操作を無効とするとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨を報知させる。又、同時に規制が解除されたと検知しなければ、ステップＳ１１１を繰り返す。
【００７８】
このようにすると、同時に規制が解除されたと検知された後、操作スイッチ（前後操作スイッチと幅操作スイッチ）の操作が無効とされるため、何らかの故障が発生している状態（通常、前後ロック機構と幅ロック機構のいずれか一方しか解除できない構成であるのに同時に解除されたと検知された状態）でのモータＭへの通電が回避される。又、報知手段１４が報知状態とされその旨が報知されるため、搭乗者は何らかの故障が発生していることを容易に知ることができる。
【００７９】
・上記実施の形態では、特に言及していないが、ＥＣＵ７は、前記緊急条件を満たすと、即ち図４に示すステップＳ３１において、車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されると、ロック機構４による規制が通常時よりも速く行われるようにモータＭを制御するようにしてもよい。尚、通常時は、モータＭの騒音や振動等の種々の作用を考慮して最適な速度でモータＭを駆動させるが、これに対して緊急条件を満たしたときは、騒音や振動等が大きくなっても通常時よりも速い速度でモータＭを駆動させる。
【００８０】
このようにすると、緊急時に、より迅速にロック機構４による規制を行わせてシート１を固定させることができる。
・上記実施の形態では、解除検知手段及び規制検知手段は、リミットスイッチ（解除リミットスイッチ５と規制リミットスイッチ６）であるとしたが、これに限定されず、ロック機構４による規制が解除されたことを検知する他の解除検知手段としてもよいし、ロック機構４による規制が行われていることを検知する他の規制検知手段としてもよい。例えば、解除検知手段及び規制検知手段を、回転センサＳとしてもよいし、ロック電流検知手段としてもよい。尚、回転センサＳとした場合は、例えば、回転センサＳから出力されるパルスの数に基づいて規制が解除されたことや規制が行われていることを検知してもよいし、前記パルスが停止してからの時間に基づいて（即ち機械的に停止したと判断して）規制が解除されたことや規制が行われていることを検知してもよい。又、ロック電流検知手段とした場合は、例えば、通電する電流値を検出しその電流値に基づいて（即ちロック電流となると機械的に停止したと判断して）規制が解除されたことや規制が行われていることを検知してもよい。又、例えば、解除検知手段及び規制検知手段を、タイマーとしてもよいが、この場合では、上記実施の形態の強制停止条件（予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件）が採用できなくなる。
【００８１】
・上記実施の形態では、強制停止条件を、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件としたが、これに限定されず、他の条件に変更してもよい。例えば、回転センサＳから出力されるパルスの数が予め設定された数を超えた場合に満たされる回転数超過強制停止条件としてもよい。このようにしても、解除検知手段及び規制検知手段（解除リミットスイッチ５や規制リミットスイッチ６等）に何らかの故障が生じたとしても、回転センサＳから出力されるパルスの数が予め設定された数を超えた場合に満たされる回転数超過強制停止条件を満たすことで、モータＭに電流が流れ続けることを回避することができる。
【００８２】
・上記実施の形態では、特に言及していないが、シート１は、オットマンを備えるものとし、ＥＣＵ７は、操作スイッチの操作に基づいて前記規制を解除する際は、オットマンを収納するようにしてもよい。このようにすると、規制を解除した際、オットマンがシート１をスライド移動させるときに邪魔となることがない。
【００８３】
・上記実施の形態では、特に言及していないが、ＥＣＵ７は、シートバック３を前方に倒す（所謂大倒しを行う）と、操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制を解除するようにモータＭを制御するようにしてもよい。又、ＥＣＵ７は、その後、シートバック３を起こすと、操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制を行うようにモータＭを制御するようにしてもよい。このようにすると、例えば、そのシートバックより後方の座席にいた搭乗者が前方側の車両ドアから車外に出るといったことを容易に行うことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００８４】
尚、上記した実施の形態やそれに対する各別例は変更だけでなく可能な限り組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…シート、４…ロック機構、５…解除リミットスイッチ（解除検知手段）、６…規制リミットスイッチ（規制検知手段）、７…ＥＣＵ（制御部）、８…側面スイッチ（操作スイッチ）、９…背面スイッチ（操作スイッチ）、１４…報知手段、Ｍ…モータ（駆動源）、Ｓ…回転センサ（解除検知手段及び前記規制検知手段）。
【図１】
0005477336.tif 000002
【図２】
0005477336.tif 000003
【図３】
0005477336.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005477336.tif 000006
【図６】
0005477336.tif 000007
【図７】
0005477336.tif 000008
【図８】
0005477336.tif 000009
【図９】
0005477336.tif 000010
【図１０】
0005477336.tif 000011
【図１１】
0005477336.tif 000012
【図１２】
0005477336.tif 000013