(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れに応じて防振動作を行う光学機器であって、
前記振れの角速度および加速度をそれぞれ検出する角速度センサおよび加速度センサと、
前記角速度センサおよび前記加速度センサが実装されたフレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板を保持し、前記光学機器本体に取り付けられるセンサ保持部材と、を有し、
前記センサ保持部材は、
互いに異なる方向を向く平面として形成され、前記フレキシブル基板における前記角速度センサの実装部分および前記加速度センサの実装部分をそれぞれ保持する角速度センサ保持面および加速度センサ保持面と、
前記光学機器本体に平面として形成された本体側取り付け面に対向する平面として形成され、前記本体側取り付け面に振動吸収部材を介して取り付けられる保持部材側取り付け面と、
を有しており、
前記加速度センサ保持面が前記光学機器の光軸に対して垂直な面であり、
前記加速度センサ保持面と、前記保持部材側取り付け面とが互いに直交し、かつ隣接している、ことを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記光学機器本体は、前記本体側取り付け面を複数有し、
前記センサ保持部材は、前記保持部材側取り付け面を複数有し、
複数の振動吸収部材を介して前記センサ保持部材が前記光学機器本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記フレキシブル基板の表面および裏面に回路が配設され、前記表面または前記裏面のいずれかの屈曲部を覆うカバー部材に開口が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記センサ保持部材は、前記光学機器の光軸に平行な第１の平面部と、前記第１の平面部に直交し前記光軸に平行な第２の平面部と、を有し、
前記第１および第２の平面部には前記角速度センサが配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角速度センサと加速度センサを用いて振れを検出し、該振れに応じて防振動作を行う光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等による光学機器の振れによって像振れが発生する。このため、光学機器には、像振れを低減又は抑制するための防振装置が搭載されることが多い。防振装置は、角速度センサを用いて検出した振れの角速度を積分して振れ変位を算出し、該振れ変位に応じてレンズや撮像素子をシフトさせたり可変頂角プリズムを動作させたりする防振動作を行う。
【０００３】
また、振れの加速度を検出するために加速度センサも用いられる（特許文献１参照）。角速度センサが光学機器のピッチ方向およびヨー方向の回転振れ（角度振れ）を検出するのに対し、加速度センサは、光学機器のピッチ方向およびヨー方向のシフト振れを検出するのに適する。シフト振れの検出に応じた防振動作により、特にマクロ撮影における高い像振れ低減効果が得られる。
【０００４】
さらに、加速度センサにより光軸方向の振れを検出し、該光軸方向振れに応じてフォーカスレンズを光軸方向に移動させることで、マクロ撮影におけるピント振れを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０４０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
角速度センサや加速度センサを光学機器に実装する場合に、これらセンサ（例えば、ピッチ方向用およびヨー方向用の２つの角速度センサと２軸又は３軸タイプの１つの加速度センサ）の検出軸の方向を各センサにより検出する振れの方向に正確に合わせる必要がある。すなわち、各センサの向きを精度良く決める必要がある。しかも、光学機器の良好な組み立て性を確保する必要もある。
【０００７】
さらに光学機器には、絞りやレンズをアクチュエータを用いて駆動する駆動機構が搭載されており、これら駆動機構にて発生する（つまりは光学機器の内部で発生する）振動の影響が角速度センサや加速度センサに及ばないようにする必要がある。
【０００８】
本発明は、角速度センサと加速度センサの向きを精度良く決めることができるとともに良好な組み立て性を確保でき、しかも光学機器の内部で発生する振動が各センサに影響しにくくすることができるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての光学機器は、振れに応じて防振動作を行う光学機器であって、前記振れの角速度および加速度をそれぞれ検出する角速度センサおよび加速度センサと、前記角速度センサおよび前記加速度センサが実装されたフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板を保持し、前記光学機器本体に取り付けられるセンサ保持部材と、を有し、前記センサ保持部材は、互いに異なる方向を向く平面として形成され、前記フレキシブル基板における前記角速度センサの実装部分および前記加速度センサの実装部分をそれぞれ保持する角速度センサ保持面および加速度センサ保持面と、前記光学機器本体に平面として形成された本体側取り付け面に対向する平面として形成され、前記本体側取り付け面に振動吸収部材を介して取り付けられる保持部材側取り付け面と、を有しており、前記加速度センサ保持面が前記光学機器の光軸に対して垂直な面であり、前記加速度センサ保持面と、前記保持部材側取り付け面とが互いに直交し、かつ隣接している、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、角速度センサおよび加速度センサを共通のフレキシブル基板に実装して該フレキシブル基板をセンサ保持部材にまとめて保持させるとともに、該センサ保持部材にフレキシブル基板における各センサの実装部分専用の保持面を設けている。さらに、本体側取り付け面とこれに対向する保持部材側取り付け面とをそれぞれ平面として形成している。これにより、両センサがセンサ保持部材を介して本体に搭載された状態で各センサの検出軸が検出する振れの方向に合うようにセンサの向きを精度良く決めることができるとともに、良好な組み立て性を確保することできる。しかも、本体とセンサ保持部材との間に振動吸収部材が介在しているので、本体側（光学機器の内部）で発生した振動が両センサに及ぼす影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例である交換レンズと該交換レンズが装着されたデジタル一眼レフカメラの構成を示す断面図。
【図２】実施例の交換レンズにおけるセンサ保持台の周辺の構成を示す斜視図。
【図３】上記センサ保持台の周辺の構成を示す、図２とは別の方向から見た斜視図。
【図４】上記センサ保持台の周辺の構成を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１には、本発明の実施例である光学機器としての交換レンズと、該交換レンズが装着されたデジタル一眼レフカメラとにより構成されるカメラシステムの構成を示している。図１では、一点鎖線で示す交換レンズの光軸が延びる方向（光軸方向）をＺ方向とし、光軸に直交し、かつ互いに直交する２方向のうち横方向をＸ方向とし、縦方向をＹ方向としている。
【００１４】
１はカメラボディ（以下、単にカメラという）、２はカメラ１に装着された交換レンズである。
【００１５】
まず、カメラ１の構造について説明する。図１で示した状態において、メインミラー３は交換レンズ２からの光束の光路上に配置され、その光束の一部を反射してファインダ光学系（７，８）に導き、残りの光束を透過させる。
【００１６】
メインミラー３の背後にはサブミラー４が配置されており、メインミラー３を透過した光束を反射して焦点検出ユニット５に導く。なお、メインミラー３およびサブミラー４は、不図示の駆動機構により上記光路から退避することが可能となっている。
【００１７】
焦点検出ユニット５は、ＡＦセンサを有し、いわゆる位相差検出方式での焦点検出（交換レンズ２の焦点状態の検出）を行う機能を持つ。
【００１８】
ＡＦセンサは、入射した光束を２つに分割するセパレータレンズと、各分割光束を再結像させる２つの二次結像レンズと、結像した２つの被写体像をそれぞれ光電変換する２つの受光素子列（ラインセンサ）とにより構成されている。各ラインセンサは、複数の受光素子がＹ方向とＸ方向に延びる十字状に配列されて構成されており、被写体像をそのＹ方向とＸ方向での輝度分布に応じて光電変換する。
【００１９】
６はＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより構成された撮像素子である。撮像素子６の受光面（撮像面）上には、交換レンズ２からの光束により形成された被写体像が形成される。撮像素子６は、被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。また、不図示の電子制御式フォーカルプレーンシャッタにより撮像素子６の露光量が制御される。
【００２０】
ファインダ光学系は、ペンタプリズム７と接眼レンズ８とにより構成されている。９はディスプレイパネルであり、撮像素子６からの撮像信号から生成された画像の他、様々な情報を表示する。
【００２１】
このような構成のカメラでは、不図示のレリーズボタンの操作がなされると、オートフォーカス処理や露出決定処理が行われた後、撮像素子６の露光とこれにより生成された画像の記録および表示動作が行われる。
【００２２】
次に、交換レンズ２について説明する。交換レンズ２内に収容された撮影光学系は、物体側（被写体側）から順に、固定レンズとしての第１レンズユニット１０１と、フォーカスレンズとしての第２レンズユニット１０２と、固定レンズとしての第３レンズユニット１０３とを含む。また、撮影光学系は、フォーカスレンズとしての第４レンズユニット１０４と、防振レンズとしての第５レンズユニット１０５と、固定レンズとしての第６レンズユニット１０６も含む。
【００２３】
さらに、撮影光学系は、絞りユニット１０７を含む。絞りユニット１０７は、第３レンズユニット１０３の前側（物体側）に配置されており、交換レンズ２内を通過してカメラ１に至る光量を調節する。
【００２４】
第２レンズユニット１０２および第４レンズユニット１０４は、フォーカスユニット１０８からの駆動力を受けて光軸方向に移動し、焦点調節を行う。
【００２５】
２１は交換レンズの本体の一部を構成する固定筒である。該固定筒２１は、案内筒２２用の取り付け部２１ａと、外装環３０用の取り付け部（図示せず）と、防振ユニット３９用の取り付け部（図示せず）と、第６鏡筒３６用の取り付け部２１ｂと、電気回路基板４２用の取り付け部（図示せず）とを有する。電気回路基板４２には、交換レンズの動作を制御したり各種演算を行ったりするための電気回路が構成されている。
【００２６】
案内筒２２用の取り付け部２１ａには、案内筒２２がねじ等を用いて固定され、外装環３０用の取り付け部には、外装環３０とマウント４０がねじ等を用いて固定される。また、防振ユニット３９用の取り付け部には、防振ユニット３９が不図示のコロを介して固定されており、第６鏡筒３６用の取り付け部２１ｂには、第６鏡筒３６がねじ等を用いて固定される。
【００２７】
２２は固定筒２１とともに交換レンズの本体を構成する案内筒であり、それぞれ光軸方向に延びる第１直進溝２２ａおよび第２直進溝２２ｂと、固定筒２１に対する取り付け部２２ｃと、前側固定筒２３に対する取り付け部２２ｄとを有する。さらに、案内筒２２には、角速度や加速度を検出するセンサを保持したセンサ保持台３００用の平面部（本体側取り付け面）２２ｅを有する。
【００２８】
また、案内筒２２は、フォーカスユニット用の取り付け部（図示せず）と、第３鏡筒３３用の取り付け部（図示せず）と、カム筒２４のスラスト方向への移動を阻止するバヨネット部２２ｆとを備える。
【００２９】
第１直進溝２２ａは、第２鏡筒３２の光軸方向への直進案内を行い、第２直進溝２２ｂは第４鏡筒３４の直進案内を行う。第３鏡筒３３用の取り付け部と第３鏡筒３３は、不図示のコロを介して固定される。
【００３０】
また、案内筒２２には、カム筒２４に取り付けられたフォーカスコロ（図示せず）の軌跡からオフセットした切り欠き部（図示せず）が形成されている。また、案内筒２２は、後述する絞りユニット１０７へ電力を供給するフレキシブルプリント基板を保持する保持板用の取り付け部（図示せず）を有する。
【００３１】
２３は前側固定筒であり、案内筒２２用の取り付け部２３ａと、前枠２８用の取り付け部２３ｂと、第１鏡筒３１用の取り付け部（図示せず）とを有する。第１鏡筒３１用の取り付け部は、光軸方向への第１鏡筒３１の移動を阻止する移動阻止部と、第１鏡筒３１に取り付けられた、該第１鏡筒３１の前側固定筒２３に対する偏心調整用の偏心コロが当接する当接部とにより構成されている。
【００３２】
２４はカム筒であり、第１カム溝２４ａと、第２カム溝２４ｂと、フォーカスコロ（図示せず）用の取り付け部（図示せず）と、案内筒２２のバヨネット部２２ｆが係合する係合部２４ｃとを有する。カム筒２４は、案内筒２２の内側に配置され、その前端と後端とで案内筒２２の内周面に接している。
【００３３】
２５，２６はそれぞれ、第１カムフォロワおよび第２カムフォロワである。第１カムフォロア２５は、第２鏡筒３２に固定され、カム筒２４の第１カム溝２４ａと案内筒２２の第１直進溝２２ａとに係合する。第２カムフォロア２６は、第４鏡筒３４に固定され、カム筒２４の第２カム溝２４ｂと案内筒２２の第２直進溝２２ｂとに係合する。
【００３４】
フォーカスユニット１０８を駆動すると、フォーカスユニット１０８の出力部である不図示のキー部が光軸回りで回転する。該キー部はフォーカスコロ（図示せず）に係合しており、フォーカスユニット１０８の駆動力がフォーカスコロが取り付けられたカム筒２４に回転力として伝達される。カム筒２４の回転により、第２鏡筒３２は第１カムフォロア２５を介して第１直進溝２２ａと第１カム溝２４ａの相対関係に従いながら光軸方向に移動する。
【００３５】
第４鏡筒３４も、同様に、第２カムフォロア２６を介して第２直進筒２２ｂと第２カム溝２４ｂの相対関係に従いながら光軸方向に移動する。
【００３６】
２７はフォーカス環であり、フォーカスユニット１０８に固定されたコロ（図示せず）と係合して該フォーカスユニット１０８の光軸方向の移動を阻止しつつ回転可能に保持する案内溝部２７ａを有する。また、フォーカス環２７は、フォーカスユニット１０８の突起部（図示せず）に係合して、フォーカス環２７の回転をフォーカスユニット１０８に伝達する溝部２７ｂを有する。
【００３７】
フォーカスユニット１０８は、駆動源と、前述したキー部と、フォーカス環２７と係合する前述した突起部とを有する。駆動源と電気回路基板４２とはフレキシブルプリント基板等で接続されていて、電気回路基板４２からの駆動信号によって駆動源が駆動される。
【００３８】
２８は前枠であり、前側固定筒２３に対する取り付け部２８ａと、フィルタ等のアクセサリを装着するためのネジ部２８ｂと、フード等のアクセサリを装着するためのツバ部２８ｃとを有する。
【００３９】
２９は化粧環であり、前枠２８のネジ部２８ｂにねじ込まれて固定される。
【００４０】
３０は外装環であり、装飾のために内部部品を覆うカバー部材である。外装環３０には、フォーカス機能や防振機能の切り換えを行うための操作部材（図示せず）が取り付けられている。
【００４１】
３１は第１鏡筒であり、前側固定筒２３に当接する当接部と、不図示のコロが固定されるコロ取り付け部（図示せず）とを有する。
【００４２】
３２は光軸方向に移動可能な可動部材としての第２鏡筒であり、その外周に、第１カムフォロア２５を固定する座部３２ａと、副絞りユニット３８のアーム部３８ｃと係合するガイド部３２ｂとを有する。
【００４３】
３３は第３鏡筒であり、不図示のコロを介して案内筒２２に固定される取り付け部（図示せず）を有する。また、第３鏡筒３３は、主絞りユニット３７と副絞りユニット３８とにより構成される絞りユニット１０７が固定される取り付け部（図示せず）を有するとともに、主絞りユニット３７の駆動部（図示せず）を囲む形状を有する。
【００４４】
３４は第４鏡筒であり、第２カムフォロア２６を固定する座部３４ａを有する。
【００４５】
３５は第５鏡筒であり、防振ユニット３９の駆動部３９ａによって光軸に直交する面内でシフトして手振れ等に起因する像振れを補正（低減）する。
【００４６】
３６は第６鏡筒であり、固定筒２１に固定される取り付け部３６ａを有する。
【００４７】
第１鏡筒３１〜第６鏡筒３６はそれぞれ、第１レンズユニット１０１〜第６レンズユニット１０６を保持する。
【００４８】
主絞りユニット３７は、第３鏡筒３３の物体側に配置されている。主絞りユニット３７は、複数の絞り羽根（以下、主絞り羽根群という）３７ａと、これら主絞り羽根群３７ａを開閉方向に駆動するための駆動源である絞りアクチュエータ（図示せず）とを有する。主絞りユニット３７には、不図示のフレキシブルプリント基板の一端が接続され、その他端は電気回路基板４２に接続されている。電気回路基板４２からの駆動信号により、絞りアクチュエータが駆動され、主絞り羽根群３７ａが開閉方向に移動されることで、該主絞り羽根群３７ａによって形成される光通過口としての絞り開口の面積（主絞り開口径）が変更される。
【００４９】
副絞りユニット３８は、主絞りユニット３７よりも物体側に配置されている。副絞りユニット３８は、複数の絞り羽根（以下、副絞り羽根群という）３８ａと、該副絞り羽根群３８ａを開閉方向に移動させるために光軸回りで回転する回転部材３８ｂとを有する。回転部材３８ｂからはアーム部３８ｃが物体側に延出しており、該アーム部３８ｃは、第２鏡筒３２のガイド部３２ｂと係合している。
【００５０】
フォーカシングのために第２鏡筒３２が光軸方向に直進移動することで、アーム部３８ｃを介して回転部材３８ｂが回転し、副絞り羽根群３８ａが開閉方向に移動される。
【００５１】
防振ユニット３９は、光軸に直交する面（以下、シフト面という）内で第５鏡筒３５をシフトさせる駆動部３９ａを有する。駆動部３９ａには、不図示のフレキシブルプリント基板の一端が接続され、その他端は電気回路基板４２に接続されている。電気回路基板４２からの駆動信号によって駆動部３９ａが駆動され、第５鏡筒３５がシフト面内でシフトされる。
【００５２】
４０はマウント部材であり、開口部４０ａと、カメラ本体へのバヨネット結合を可能とするためのバヨネット爪４０ｂと、固定筒２１にビスにより固定される座部（図示せず）とを有する。マウント部材４０の開口部４０ａの内側には裏蓋４３が取り付けられており、該裏蓋４３の内周面（光路に面する面）には、反射防止処理がなされている。
【００５３】
４１はマウント部材４０に取り付けられた接点部材であり、電気回路基板４２に接続された接点ピン４１ａを保持している。接点ピン４１ａは、該交換レンズがカメラ本体に装着されたときにカメラ本体側の接点ピン（図示せず）と接触して、カメラ本体との情報伝達を可能とする。
【００５４】
図２、図３および図４を用いて、前述したセンサ保持台３００の周辺の構造について説明する。
【００５５】
３０１はフレキシブル基板であり、このフレキシブル基板３０１上には、それぞれ交換レンズ２に加わったピッチ方向およびヨー方向の回転振れ（角度振れ）の角速度を検出する角速度センサとしての振動ジャイロ３０２，３０３が実装されている。また、フレキシブル基板３０１上には、交換レンズ２に加わったピッチ方向およびヨー方向のシフト振れと光軸方向振れの加速度を検出する３軸タイプの加速度センサ３０４が実装されている。さらに、フレキシブル基板３０１上には、上記各センサの周辺回路を構成する抵抗やコンデンサ等の周辺素子も実装されている。
【００５６】
センサ保持台（センサ保持部材）３００には、フレキシブル基板３０１が両面テープによって貼り付けられる。これにより、フレキシブル基板３０１とともに、該フレキシブル基板３０１に実装された振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４がセンサ保持台３００により保持される。
【００５７】
センサ保持台３００には、前述した案内筒２２の平面部２２ｅに対向する平面部（保持部材側取り付け面）３００ａが形成されている。これら平面部２２ｅ，３００ａの間には、振動吸収部材３０５が配置されている。振動吸収部材３０５の両面に両面テープを設け、振動吸収部材３０５と両平面部２２ｅ，３００ａとを貼り付けることで、センサ保持台３００（平面部３００ａ）が案内筒２２（平面部２２ｅ）に振動吸収部材３０５を介して取り付けられる。案内筒２２とセンサ保持台３００との間に振動吸収部材３０５が介在することで、案内筒２２および固定筒２１により構成される本体側からの不要な振動が振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４に伝達されにくくすることができる。このため、該振動の影響が振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４の出力に及ぶことを回避できる。
【００５８】
振動ジャイロ３０２は、図２中に矢印Ｄで示すピッチ方向の角速度を検出する。振動ジャイロ３０２によってこのピッチ方向の角速度を精度良く検出するためには、振動ジャイロ３０２の検出軸の方向がピッチ方向に合っている必要がある。そして、そのためには、センサ保持台３００のうち、フレキシブル基板３０１の振動ジャイロ３０２の実装部分が貼り付けられる角速度センサ保持面としての平面部３００ｂの配置精度が重要である。
【００５９】
同様に、振動ジャイロ３０３は、図２中の矢印Ｅで示すヨー方向の角速度を検出する。振動ジャイロ３０３によってこのヨー方向の角速度を精度良く検出するためには、振動ジャイロ３０３の検出軸の方向がヨー方向に合っている必要がある。そして、そのためには、センサ保持台３００のうち、フレキシブル基板３０１の振動ジャイロ３０３の実装部分が貼り付けられる角速度センサ保持面としての平面部３００ｃの配置精度が重要である。
【００６０】
さらに、加速度センサ３０４によってピッチ方向およびヨー方向の加速度と光軸方向の加速度を精度良く検出するためには、加速度センサ３０４の３つの検出軸の方向がピッチ方向、ヨー方向および光軸方向に合っている必要がある。そして、そのためには、センサ保持台３００のうち、フレキシブル基板３０１の加速度センサ３０４の実装部分が貼り付けられる加速度センサ保持面としての平面部３００ｄの配置精度が重要である。
【００６１】
本実施例で用いられる振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４の検出軸は、その直方体パッケージの各面に平行な方向に延びる。このため、本実施例では、センサ保持台３００の案内筒２２に対する取り付け面である平面部３００ａと振動ジャイロ３０２，３０３の保持面である平面部３００ｂ（第１の平面部），３００ｃ（第２の平面部）を光軸方向に平行な平面として配置する。また、加速度センサ３０４の保持面である平面部３００ｄ（第３の平面部）を光軸方向に直交する平面として配置する。すなわち、センサ保持面としての平面部３００ｂ，３００ｃ，３００ｄは互いに異なる方向（直交する方向）を向く平面である。
【００６２】
従来は振動ジャイロや加速度センサをそれぞれ別個に案内筒等に取り付け、取り付け精度もそれぞれ別々に確保していた。これに対し、本実施例では、振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４をこれらに共通のフレキシブル基板３０１に実装した上でセンサ保持台３００にまとめて固定し、該センサ保持台３００を案内筒２２に取り付けるようにしている。このため、従来に比べて組み立て性を向上させながら、振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４の取り付け精度を保証できる。
【００６３】
特に、振動ジャイロおよび加速度センサと案内筒との間に振動吸収部材を介在させる場合に、振動ジャイロおよび加速度センサに対して別個の振動吸収部材を用意したり取り付けたりするのはきわめて手間がかかる。この点からも、本実施例ではセンサ保持台３００と案内筒２２との間に１つの振動吸収部材３０５を配置すれば済むので、組み立てが容易であるとともに振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４の取り付け精度もより保証しやすくなる。
【００６４】
次に、フレキシブル基板３０１上への振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４の実装方法と、センサ保持台３００によるフレキシブル基板３０１の保持方法と、センサ保持台３００の案内筒２２への取り付け方法について説明する。
【００６５】
まず、フレキシブル基板３０１上に、振動ジャイロ３０２，３０３、加速度センサ３０４および周辺素子を実装する。フレキシブル基板３０１は、両面に導通パターンが形成された両面フレキシブル基板である。フレキシブル基板３０１のうちセンサ保持台３００に貼り付けられる裏面の全体には両面テープの片面が貼り付けられる。
【００６６】
次に、該両面テープを用いてフレキシブル基板３０１をセンサ保持台３００に位置決めして固定する。この際、センサ保持台３００の突起３００ｅ，３００ｆとフレキシブル基板３０１の凹部３０１ａおよび端面３０１ｂとをそれぞれ合わせて、フレキシブル基板３０１における加速度センサ３０４の実装部分をセンサ保持台３００の平面部３００ｄに貼り付ける。そして、フレキシブル基板３０１における振動ジャイロ３０２，３０３の実装部分をそれぞれ、センサ保持台３００の平面部３００ｂ，３００ｃに沿うようにフレキシブル基板３０１を複数箇所で折り曲げながら平面部３００ｂ，３００ｃに貼り付ける。
【００６７】
フレキシブル基板３０１のうちこれら折り曲げ部分については、該フレキシブル基板３０１の表面又は裏面を覆うカバーフィルムに開口を形成して該部分の強度（こし）を弱くして、フレキシブル基板３０１を折り曲げ易くするとよい。
【００６８】
センサ保持台３００の突起３００ｇにフレキシブル基板３０１の端面３０１ｃを合わせることで、フレキシブル基板３０１のセンサ保持台３００に対するずれを阻止することができる。
【００６９】
このようにして、振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４が実装されたフレキシブル基板３０１のセンサ保持台３００への位置決め固定が完了する。
【００７０】
次に、センサ保持台３００を案内筒２２に取り付ける。センサ保持台３００において、案内筒２２への取り付け面である平面部３００ａと加速度センサ３０４の保持面である平面部３００ｄとは互いに直交し、かつ隣接している。これは加速度センサ３０４の向きのずれをできるだけ小さくするために有効である。
【００７１】
案内筒の２２ｅに両面テープで振動吸収部材３０５の片面を貼り付け、その反対側の面に両面テープでセンサ保持台３００の平面部３００ａを貼り付ける。このとき、センサ保持台３００に設けられた２箇所の穴部３００ｈ，３００ｉ（平面部３００ｄの裏面側に設けられている）に予め軸工具を挿入しておく。案内筒２２に設けられた２箇所の穴部（図示せず）にこの軸工具が入り込むことで、センサ保持台３００の案内筒２２に対する平面部２２ｅ，３００ａに平行な面での回転方向の位置決めを正確に行うことができる。
【００７２】
このように本実施例では、センサ保持台３００にフレキシブル基板３０１における振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４の実装部分専用の保持面を設けている。そして、振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４を保持したセンサ保持台３００を案内筒２２に取り付ける。これにより、センサ保持台３００を介して案内筒２２に取り付けられた加速度センサ３０４および振動ジャイロ３０２，３０３の向きを、それらの検出軸が検出する振れの方向に合うように精度良く決めることができる。また、振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４をまとめてセンサ保持台３００に保持させることで、スペース効率上有利であり、交換レンズ２の小型化にも有効である。
【００７３】
フレキシブル基板３０１の接続部３０１ｈは、接続用のフレキシブル基板３１０上に実装されたコネクタ３１１に挿入される。これにより、振動ジャイロ３０２，３０３および加速度センサ３０４が電気的にメイン基板４２と接続される。
【００７４】
なお、本実施例では、センサ保持台３００における振動ジャイロ３０２，３０３の保持部側にもう１つの保持部材側取り付け平面としての平面部３００ｊが設けられている。また、案内筒２２には、該平面部３００ｊに対向するように本体側取り付け平面としての平面部２２ｆが設けられており、これら平面部３００ｊ，２２ｆは両面テープにより振動吸収部材３０５′を介して貼り付けられている。このように、センサ保持台３００を、平面部３００ａに加えて平面部３００ｊでも案内筒２２（平面部２２ｅ，２２ｆ）に取り付けることで、センサ保持台３００を案内筒２２に対してより強固に固定することができるとともに、組み立て性のさらなる向上を図ることができる。平面部３００ａ，３００ｊに加えてさらに別の取り付け面を設けてもよい。
【００７５】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００７６】
例えば、上記実施例では、角速度センサ、加速度センサおよびシフトユニットを搭載した交換レンズを本発明の光学機器として説明したが、交換レンズと一眼レフカメラとにより構成される一眼レフカメラシステム全体を本発明にいう光学機器としてもよい。
【００７７】
また、上記実施例では、防振動作においてレンズを光軸に直交する方向にシフトさせる場合について説明したが、撮像素子を光軸に直交する方向にシフトさせたり、いわゆる可変頂角プリズムの頂角を変化させたりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
角速度センサと加速度センサを搭載しつつも、組み立て性が良好な光学機器を提供することができる。
【符号の説明】
【００７９】
２２  案内筒
３００  センサ保持台
３０２，３０３  振動ジャイロ
３０４  加速度センサ
３０５，３０５′  振動吸収部材
【図１】
0005506297.tif 000002
【図２】
0005506297.tif 000003
【図３】
0005506297.tif 000004
【図４】
0005506297.tif 000005