(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料の上部に接続部で接続され、表面から垂直方向に貫通孔を有する中央部、前記中央部から一端に向かって延伸し、前記垂直方向において第１空隙を挟んで互に対向する第１及び第２アーム、前記中央部から他端に向かって延伸し、前記垂直方向に直交する面内で互に対向し、第２及び第３空隙を挟んでそれぞれ前記材料と対向する第１及び第２レグを備える加工物を前記材料から取り外す取り外し工具であって、
基体の一主面に軸部が配置され、前記一主面の反対側の他の主面に、前記軸部の中心軸上に延伸する第１ピン、前記第１ピンの周囲に配置された第１〜第３フック、及び第２ピンが配置され、
前記第１ピンを前記貫通孔に挿入して前記軸部を回転させることにより、前記第１〜第３フックをそれぞれ前記第１〜第３空隙に位置させると共に、前記第２ピンを前記加工物の一側面に接触させることが可能なことを特徴とする取り外し工具。
【請求項２】
マシニングセンタにおいて、テーブルに固定された材料の上部に接続部で接続され、表面から垂直方向に貫通孔を有する中央部、前記中央部から一端に向かって延伸し、前記垂直方向において第１空隙を挟んで互に対向する第１及び第２アーム、前記中央部から他端に向かって延伸し、前記垂直方向に直交する面内で互に対向し、第２及び第３空隙を挟んでそれぞれ前記材料と対向する第１及び第２レグを備える加工物を成形した後に、基体の一主面に軸部が配置され、前記一主面の反対側の他の主面に、前記軸部の中心軸上に延伸する第１ピン、前記軸部の周囲に配置された第１〜第３フック及び第２ピンが配置された取り外し工具により前記加工物を前記材料から取り外す方法であって、
前記マシニングセンタの主軸に前記軸部を把持させ、
前記第１〜第３フック及び前記第２ピンが前記加工物に干渉しない位置で前記第１ピンを前記貫通孔に挿入し、
前記第１〜第３フックがそれぞれ、前記第１空隙、並びに前記材料と前記第１及び第２レグとの間の第２及び第３空隙に位置すると共に、前記第２ピンが前記加工物の一側面に接触するように、前記主軸により前記軸部を回転させ、
前記軸部を前記回転の方向に更に回転させて前記接続部を切断すると共に、前記加工物を第１〜第３のフックで保持する
ことを含むことを特徴とする取り外し方法。
【請求項３】
前記接続部を切断する時に、前記接続部が回転の中心となるように、前記主軸の回転にリンクさせて前記テーブルを回転させることを特徴とする請求項２に記載の取り外し方法。
【請求項４】
前記接続部の切断後に、前記加工物を前記第１〜第３フックで保持したまま前記マシニングセンタに配置された第１及び第２ポールの位置まで移動させ、前記貫通孔の下方に前記第１ポールを位置合わせし、前記第１及び第２レグの間に前記第２ポールを位置合わせし、
前記第１フックと干渉しない位置で前記第１レグの側面に前記第２ポールが接触するように前記軸部を前記回転の方向とは逆方向に回転させて、前記貫通孔に前記第１ポールを通して前記加工物を前記取り外し工具から外す
ことを更に含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクの磁気ヘッドを移動させるアクチュエータの加工品を材料から取り外す取り外し工具及び取り外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクの磁気ヘッドは、アクチュエータのアーム先端に搭載され、磁気ディスクに対してデータの書き込み及び読み出しを行う。アクチュエータのアームは、２本装備され、磁気ディスクを挟んで互に対向するように配置される。データの書き込みや読み出しを行う際、アクチュエータは、磁気ヘッドを高速回転する磁気ディスク上の所定の位置に移動させる。
【０００３】
アクチュエータは、微細な構造を有する。アクチュエータでは、対向するアーム間の間隙など、高精度の加工が求められる。そのため、アクチュエータの製造では、マシニングセンタ等を用いて、高精度の加工が行なわれる。
【０００４】
マシニングセンタは、自動工具交換機能を有し、目的に合わせて各種の切削加工を数値制御（ＮＣ）により自動で行う工作機械である。予め成形された棒状の材料をマシニングセンタにより加工した加工物は、僅かに残された接続部で材料に接続される。加工物は、作業員により材料から手作業で取り外している。
【０００５】
材料から加工物を連続して作製する場合、作業効率を低下させないためには、作業員が常時監視しなければならない。そのため、無人化による経費節減ができず、製造コストが増加する。
【０００６】
マシニングセンタにおいて、加工後に材料から加工物の取り外しを行う取り外し工具が提案されている（非特許文献１参照）。提案された取り外し工具は、軸部、ストッパ、及びプレートを備える。マシニングセンタの主軸に軸部を取り付けて、取り出し工具を把持する。加工物を材料上に接続する接続部の両側の隙間にプレートを挿入して、加工物をストッパとプレートの間の空間に収容する。主軸を回転させることにより接続部が切断され、加工物が材料から切り離されて取り外される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】発明協会公開技報公技番号２００９−５０２９２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
提案された取り出し工具では、加工物の取り外しを容易にするために、接続部は細くされているため、加工物が重力で傾きやすい。そのため、加工物と材料との間にプレートを挿入する際、プレートが傾いた加工物に干渉してしまってプレートが曲がり、取り外し工具が破損してしまう。また、加工物を傷つけないようにストッパには加工物より柔らかい材質が用いられる。そのため、取り出し工具を繰り返し使用するとストッパが磨耗し、加工物をストッパとプレートの間にしっかりと保持できなくなる。その結果、取り出し工具を回転させても加工物が連動しないため、加工物の切り離しが困難になる。このように、従来の取り出し工具は、耐久性に問題がある。
【０００９】
更に、取り出し工具を回転させて接続部を切断すると、切断応力の反動が加工物に生じる。加工物は取り出し工具内で固定されていないため、その反動により、加工物が取り出し工具から飛び出して落下してしまう。
【００１０】
上記問題点を鑑み、本発明の目的は、耐久性に優れ、切断時の加工物の落下を防止することが可能な取り外し工具及び取り外し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様によれば、材料の上部に接続部で接続され、表面から垂直方向に貫通孔を有する中央部、中央部から一端に向かって延伸し、垂直方向において第１空隙を挟んで互に対向する第１及び第２アーム、中央部から他端に向かって延伸し、垂直方向に直交する面内で互に対向し、第２及び第３空隙を挟んでそれぞれ材料と対向する第１及び第２レグを備える加工物を材料から取り外す取り外し工具であって、基体の一主面に軸部が配置され、一主面の反対側の他の主面に、軸部の中心軸上に延伸する第１ピン、第１ピンの周囲に配置された第１〜第３フック、及び第２ピンが配置され、第１ピンを貫通孔に挿入して軸部を回転させることにより、第１〜第３フックをそれぞれ第１〜第３空隙に位置させると共に、第２ピンを加工物の一側面に接触させることが可能な取り外し工具が提供される。
【００１２】
本発明の他の態様によれば、マシニングセンタにおいて、テーブルに固定された材料の上部に接続部で接続され、表面から垂直方向に貫通孔を有する中央部、中央部から一端に向かって延伸し、垂直方向において第１空隙を挟んで互に対向する第１及び第２アーム、中央部から他端に向かって延伸し、垂直方向に直交する面内で互に対向し、第２及び第３空隙を挟んでそれぞれ材料と対向する第１及び第２レグを備える加工物を成形した後に、基体の一主面に軸部が配置され、一主面の反対側の他の主面に、軸部の中心軸上に延伸する第１ピン、軸部の周囲に配置された第１〜第３フック及び第２ピンが配置された取り外し工具により加工物を材料から取り外す方法であって、マシニングセンタの主軸に軸部を把持させ、第１〜第３フック及び第２ピンが加工物に干渉しない位置で第１ピンを貫通孔に挿入し、第１〜第３フックがそれぞれ、第１空隙、並びに材料と第１及び第２レグとの間の第２及び第３空隙に位置すると共に、第２ピンが加工物の一側面に接触するように、主軸により軸部を回転させ、軸部を回転の方向に更に回転させて接続部を切断すると共に、加工物を第１〜第３のフックで保持することを含む取り外し方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、耐久性に優れ、切断時の加工物の落下を防止することが可能な取り外し工具及び取り外し方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る取り外し工具の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る取り外し工具により取り外される加工物の一例を示す平面図である。
【図３】図２に示した加工物の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その１）である。
【図５】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その２）である。
【図６】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その１）である。
【図７】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その２）である。
【図８】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その３）である。
【図９】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その４）である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その５）である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その６）である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る取り外し工具による加工物の取り外しを示す図（その７）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して、本発明の形態について説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号が付してある。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
又、以下に示す本発明の実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る取り外し工具１は、図１に示すように、基体１０、軸部１２、第１ピン２、第１フック３、第２フック５、第３フック７、及び第２ピン９を備える。第１〜第３フック３、５、７は、それぞれつめ４、６、８を有する。軸部１２は、基体１０の一主面に配置される。第１及び第２ピン２、９、第１〜第３フック３、５、７、第２ピン９は、基体１０の一主面の反対側の他の主面に配置される。第１ピン２は、軸部１２の中心軸上に延伸する。
【００１８】
図１に示した取り外し工具１は、例えばマシニングセンタにおいて、図２及び図３に示すハードディスク（ＨＤ）のアクチュエータ２０Ａを作製する際に用いられる。図２及び図３に示すように、アクチュエータ２０Ａは、中央部２６、中央部２６から一端に向かって延伸する第１及び第２アーム３０、３２、中央部２６から他端に向かって延伸する第１及び第２レグ３６、３８を備える。中央部２６は、アクチュエータ２０Ａ表面から垂直方向に貫通孔２８を有する。第１及び第２アーム３０、３２は、垂直方向において、第１空隙３４を挟んで互に対向する。例えば、第１アーム３０が表面側に、第２アーム３２が裏面側に配置される。第１及び第２レグ３６、３８は、垂直方向に直交する面内で互に対向する。また、第１及び第２レグ３６、３８はそれぞれ、裏面から上方に第２及び第３空隙４０Ａ、４２Ａだけ離間して設けられる。
【００１９】
アクチュエータ２０Ａを加工するために、図４に示すように、棒状の材料１００が用いられる。材料１００には、予め第１及び第２アーム３０、３２に対応するアーム部１３０、及び第１及び第２レグ３６、３８に対応するレグ部１３６、１３８が形成される。また、材料１００の中央部には、貫通孔２８より小さな直径の貫通孔１２８が形成される。
【００２０】
アクチュエータ２０Ａの作製には、工作機械、例えばマシニングセンタ（図示省略）が用いられる。マシニングセンタのテーブルに固定された材料１００は、マシニングセンタの主軸に取り付けられた切削工具により加工される。加工後のアクチュエータの加工物２０は、図５に示すように、中央部２６が材料１００の上に接続部２２で接続されている。第１空隙３４を介して第１アームと対向する第２アーム３２は、隙間２４を介して材料１００と対向する。第１及び第２レグ３６、３８は、第２及び第３空隙４０、４２を介してそれぞれ材料１００と対向する。なお、接続部２２は、容易に取り外しができるよう、小さな奥行き及び小さな幅で形成される。また、隙間２４は、材料１００の使用効率を低下させないように狭く形成される。
【００２１】
例えば、取り外し工具１として、鋼鉄等の金属が用いられる。材料１００として、アルミニウム（Ａｌ）等の金属が用いられる。特に、第２ピン９には、材料１００よりも硬質の材質を用いることが望ましい。
【００２２】
また、第１〜第３フック３、５、７それぞれのつめ４、６、８は、厚さが０．５ｍｍ〜０．８ｍｍである。加工物２０の第１空隙３４の間隔Ｇａは、１ｍｍ〜２ｍｍである。第２及び第３空隙４０、４２の間隔Ｇｂ、Ｇｃは、２ｍｍ〜３ｍｍである。一方、隙間２４の間隔Ｇｄは、０．６ｍｍ〜１ｍｍである。つめ４、６、８は、第１〜第３空隙３４、４０、４２に容易に挿入することができる。
【００２３】
本発明の実施の形態に係る取り外し工具１による加工物２０の取り外し方法を、図６〜図１２を用いて説明する。なお、図５に示したように、材料１００をマシニングセンタにより加工して、加工物２０が材料１００の上に接続部２２を介して形成されている。
【００２４】
加工物２０の形成後、マシニングセンタの主軸に図１に示した取り外し工具１の軸部１２を把持させる。第１〜第３フック３、５、７及び第２ピン９が加工物２０に干渉しない位置で、第１ピン２を加工物２０の貫通孔２８に挿入する。例えば、図６に示すように、第１フック３は、第１及び第２レグ３６、３８の間に位置する。第２フック５は、第１レグ３６に関して第１フック３の反対側で、第１及び第２アーム３０、３２の近傍に位置する。第３フック７は、第２レグ３８に関して第１フック３の反対側で、第２レグ３８の近傍に位置する。第２ピン９は、中央部２６及び第３フック７の間に位置する。
【００２５】
図６に示した状態で、軸部１２を回転Ｒａの方向に回転させることにより、図７に示すように、つめ４を第２空隙４０に、つめ６を第１空隙３４に、つめ８を第３空隙４２にそれぞれ位置させる。それと共に、第２ピン９を加工物２０の中央部２６の一側面に接触させる。
【００２６】
図７に示した状態で、軸部１２を回転Ｒａの方向に更に回転させる。このとき、材料１００はマシニングセンタのテーブルに固定されているため、接続部２２が切断される。その結果、図８に示すように、加工物２０が材料１００から切り離され、第１〜第３フック３、５、７のつめ４、６、８で保持される。
【００２７】
接続部２２が切断される際、第２ピン９が加工物２０より硬質の材質であるため、繰り返し使用しても第２ピン９の磨耗を防止することができる。また、第１ピン２が貫通孔２８に挿入されているため、接続部２２を切断する際、加工物２０の直線的なズレを防止することができる。更に、接続部２２の切断時に、接続部２２が回転の中心となるように、マシニングセンタにおいて、主軸の回転にリンクさせてテーブルを回転させることにより、切断応力の反動を抑制することが可能である。その結果、接続部２２の切断後の加工物２０の回転による落下を防止することができる。
【００２８】
上述のように、材料１００から切り離された加工物２０を、作業員が手で取り外し工具１から取り出すことができる。この場合、加工物２０を材料１００から切り離すたびに、マシニングセンタを停止することになる。作業効率を向上させるためには、マシニングセンタを稼動させたまま、加工物２０の加工及び取り出しを連続で行うことが望ましい。
【００２９】
例えば、図９に示すように、第１ポール５２及び第２ポール５４を固定部５０により固定して、マシニングセンタ内に配置する。第１ポール５２を加工物２０の貫通孔２８の位置に合わせたとき、第２ポール５４は第１及び第２レグ３６、３８の間に位置する。第１ポール５２の直径は、加工物２０の貫通孔２８の直径より小さい。第２ポール５４の直径は、第１及び第２レグ３６、３８の間隔より小さい。また、第２ポール５４は、第１ポール５２より高い。第１及び第２ポール５２、５４の高さの差は、第２及び第３間隙４０Ａ、４２Ａの間隔より大きい。
【００３０】
接続部２２の切断後に、図８に示したように、加工物２０を取り外し工具１の第１〜第３フック３、５、７で保持したまま、マシニングセンタに配置された第１及び第２ポール５２、５４の位置まで移動させる。図１０に示すように、貫通孔２８の下方に第１ポール５２を位置合わせし、第１及び第２レグ３６、３８の間に第２ポール５４を位置合わせする。それと共に、図１１に示すように、第１フック３と干渉しない位置で加工物２０の第１レグ３６側面に第２ポール５４が接触するように、軸部１２を回転Ｒａの方向とは逆方向の回転Ｒｂで回転させる。第１レグ３６が第２ポール５４と接触すると、取り外し工具１だけ回転し、加工物２０は回転しない。その結果、図１２に示すように、加工物２０は、第１〜第３フック３、５、７のつめ４、６、８からはずれ、貫通孔２８を第１ポール５２に通して落下する。このように、取り外し工具１を用いて、材料１００から作成された複数の加工物２０が、連続的に第１ポール５２に積み重ねられる。加工物２０の加工から第１ポール５２への積み重ねまでの作業は、全てマシニングセンタの稼動中に行われる。作業者は、複数の加工物２０が第１ポール５２の高さの分まで溜まった時点でマシニングセンタを停止させて取り出せばよい。したがって、加工物２０の製作効率を向上させることができる。
【００３１】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明の実施の形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者にはさまざまな代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００３２】
本発明の実施の形態においては、加工物２０としてハードディスクのアクチュエータを用いて説明したが、アクチュエータに限定されない。アクチュエータに類似する形状を有する加工物であれば、適用可能である。
【００３３】
このように、本発明はここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係わる発明特定事項によってのみ定められるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、ハードディスクの磁気ヘッドの移動に用いるアクチュエータの加工物を材料から取り外す取り外し工具及び取り外し方法に適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１…工具
２…第１ピン
３…第１フック
５…第２フック
７…第３フック
９…第２ピン
１０…基体
１２…軸部
２０…加工物
２２…接続部
２４…隙間
２６…中央部
２８…貫通孔
３０…第１アーム
３２…第２アーム
３４…第１空隙
３６…第１レグ
３８…第２レグ
４０…第２空隙
４２…第３空隙
５０…固定部
５２…第１ポール
５４…第２ポール
１００…材料
１２８…貫通孔
１３０…アーム部
１３６…レグ部
【図１】
0005529722.tif 000002
【図２】
0005529722.tif 000003
【図３】
0005529722.tif 000004
【図４】
0005529722.tif 000005
【図５】
0005529722.tif 000006
【図６】
0005529722.tif 000007
【図７】
0005529722.tif 000008
【図８】
0005529722.tif 000009
【図９】
0005529722.tif 000010
【図１０】
0005529722.tif 000011
【図１１】
0005529722.tif 000012
【図１２】
0005529722.tif 000013