(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された旋回軸（５）と、
その旋回軸（５）を回転駆動する旋回軸用モータ（８）と、
前記旋回軸（５）の内部で、旋回軸（５）の中心に対して偏心した位置を中心に回転可能に支持された旋回半径変更軸（１２）と、
その旋回半径変更軸（１２）を回転駆動する旋回半径変更軸用モータ（１４）とを有し、
前記旋回半径変更軸（１２）にダイヤモンドドレッサ（１５）が着脱可能に取り付けられるドレッサホルダ（１６）を設けたドレッシング装置。
【請求項２】
前記旋回半径変更軸（１２）を回転させたときに前記ダイヤモンドドレッサ（１５）の先端が通る位置にドレッサ先端検出センサ（１８）を設けた請求項１に記載のドレッシング装置。
【請求項３】
前記ドレッサ先端検出センサ（１８）が前記ダイヤモンドドレッサ（１５）の先端を検出した時の前記旋回半径変更軸用モータ（１４）の回転角度に基づいて、砥石成形時の旋回半径変更軸（１２）の回転角度を補正する制御装置（２０）を設けた請求項２に記載のドレッシング装置。
【請求項４】
前記制御装置（２０）は、砥石成形時に旋回軸（５）の回転角度に応じて前記旋回半径変更軸（１２）の回転角度を変化させる同期制御を行なう請求項３に記載のドレッシング装置。
【請求項５】
前記旋回半径変更軸用モータ（１４）がサーボモータである請求項１から４のいずれかに記載のドレッシング装置。
【請求項６】
前記旋回半径変更軸用モータ（１４）がステッピングモータである請求項１から４のいずれかに記載のドレッシング装置。
【請求項７】
前記旋回半径変更軸用モータ（１４）がロータリーエンコーダ付きのモータである請求項１から４のいずれかに記載のドレッシング装置。
【請求項８】
砥石（Ｇ）を保持する砥石軸（２１）を軸方向に移動可能に設け、その砥石軸（２１）を軸方向に駆動する駆動装置を設けた請求項１から７のいずれかに記載のドレッシング装置。
【請求項９】
前記旋回半径変更軸用モータ（１４）の回転を減速して旋回半径変更軸（１２）に伝達する減速機（２３）を設けた請求項１から８のいずれかに記載のドレッシング装置。
【請求項１０】
前記旋回半径変更軸（１２）の回転を阻止するクランプ状態と、旋回半径変更軸（１２）の回転を許容するフリー状態とを切り換え可能なクランプ機構（２４）を設けた請求項１から８のいずれかに記載のドレッシング装置。
【請求項１１】
前記ドレッサホルダ（１６）が、シャンクの先端にダイヤモンドを固定したダイヤモンドドレッサ用である請求項１から１０のいずれかに記載のドレッシング装置。
【請求項１２】
前記ドレッサホルダ（１６）が、ホイールの外周にダイヤモンドを固定したロータリダイヤモンドドレッサ用である請求項１から１０のいずれかに記載のドレッシング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、砥石の成形に使用するドレッシング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、玉軸受の内外輪の軌道面は、円弧状の断面をもつ砥石を用いた研削加工によって形成される。そして、この研削砥石は、シャンクの先端にダイヤモンドを固定したダイヤモンドドレッサで、砥石表面を削り取ることによって断面円弧状に成形される。また、砥石表面をダイヤモンドドレッサで削るとき、円弧状の軌跡を描くようにダイヤモンドドレッサを旋回駆動するドレッシング装置が使用される。
【０００３】
このようなドレッシング装置として、図１５、図１６に示すものが知られている。このドレッシング装置３０は、回転可能に支持された旋回軸３１と、その旋回軸３１を回転駆動する旋回軸用モータ３２とを有し、旋回軸３１には、シャンクの先端にダイヤモンドを固定したダイヤモンドドレッサ３３が着脱可能に取り付けられるドレッサホルダ３４が設けられている。
【０００４】
このドレッシング装置３０を使用して砥石Ｇを成形するにあたっては、成形前の砥石Ｇを定位置で回転させ、その砥石Ｇの表面にダイヤモンドドレッサ３３を接触させ、その状態で、図１６に示すように、ダイヤモンドドレッサ３３を保持するドレッサホルダ３４を旋回軸３１とともに旋回させる。これにより、ダイヤモンドドレッサ３３の先端が円弧状の軌跡を描くように移動し、その軌跡に沿って砥石Ｇの表面が削り取られ、砥石Ｇが断面円弧状に成形される。
【０００５】
ここで、砥石Ｇの断面円弧の半径を変更する場合、ダイヤモンドドレッサ３３の先端の旋回半径を変更する必要があり、そのためにはドレッシング装置３０の旋回軸３１の中心に対するダイヤモンドドレッサ３３の位置を変更する必要がある。
【０００６】
そして、従来、このダイヤモンドドレッサ３３の位置を変更する作業は、図１７、図１８に示すように、旋回軸３１の中心からダイヤモンドドレッサ３３の先端までの距離Ｒ１，Ｒ２に対応したダイヤ位置決め治具Ｊ１，Ｊ２を準備し、必要に応じていずれかのダイヤ位置決め治具Ｊ１，Ｊ２をドレッサホルダ３４の基準面３４ａに接触させ、そのダイヤ位置決め治具Ｊ１，Ｊ２にダイヤモンドドレッサ３３の先端が当たる位置までダイヤモンドドレッサ３３を移動させ、その位置でダイヤモンドドレッサ３３の位置を固定することにより行なっていた。
【０００７】
しかしながら、このダイヤモンドドレッサ３３の位置を変更する作業は、高精度の位置決めを手作業で行なうことから、長い作業時間を要し、また、位置決め誤差を生じやすい。
【０００８】
また、いったんダイヤモンドドレッサ３３の位置を変更した後においても、ダイヤモンドドレッサ３３の先端が摩耗すると、ダイヤモンドドレッサ３３の先端の旋回半径が次第に大きくなり、その結果、砥石Ｇの断面円弧の半径に誤差が生じる可能性がある。そのため、ダイヤモンドドレッサ３３の先端の摩耗が進行したときは、摩耗による誤差を修正するため、成形後の砥石Ｇの断面円弧の半径を測定し、測定した半径と目標半径との差分を作業者が計算し、計算した差分の大きさに基づいて再びダイヤモンドドレッサ３３の位置調整を行なっていた。しかし、この調整作業を行なうにあたっては、ドレッシング装置３０をいったん停止する必要があるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明が解決しようとする課題は、旋回軸の中心に対するダイヤモンドドレッサの位置を変更するための作業時間が短く、また、ダイヤモンドドレッサの位置決め誤差が生じにくいドレッシング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、回転可能に支持された旋回軸と、その旋回軸を回転駆動する旋回軸用モータと、前記旋回軸の内部で、旋回軸の中心に対して偏心した位置を中心に回転可能に支持された旋回半径変更軸と、その旋回半径変更軸を回転駆動する旋回半径変更軸用モータとを有し、前記旋回半径変更軸にダイヤモンドドレッサが着脱可能に取り付けられるドレッサホルダを設けた構成をドレッシング装置に採用した。
【００１１】
このようにすると、旋回半径変更軸用モータで旋回半径変更軸を回転させ、その回転角度を制御することで、ダイヤモンドドレッサの位置を変更することができる。すなわち、旋回軸の中心に対するダイヤモンドドレッサの位置を変更する作業を、手作業ではなく、旋回半径変更軸用モータの数値制御で行なうことができる。そのため、ダイヤモンドドレッサの位置を変更するための作業時間が短くなり、また、ダイヤモンドドレッサの位置決め誤差が生じにくい。
【００１２】
このドレッシング装置は、前記旋回半径変更軸を回転させたときに前記ダイヤモンドドレッサの先端が通る位置にドレッサ先端検出センサを設けると好ましい。このようにすると、ドレッサ先端検出センサがダイヤモンドドレッサの先端を検出した時の旋回半径変更軸用モータの回転角度に基づいて、砥石成形時の旋回半径変更軸の回転角度を補正することが可能となる。
【００１３】
この旋回半径変更軸の回転角度を補正する作業は、旋回半径変更軸の回転角度を作業者が読み取って行なうことも可能であるが、前記ドレッサ先端検出センサがダイヤモンドドレッサの先端を検出した時の旋回半径変更軸用モータの回転角度に基づいて、砥石成形時の旋回半径変更軸の回転角度を補正する制御装置を設けると、上記補正作業を自動化し、ドレッシング装置を停止させずに行なうことが可能となる。
【００１４】
前記制御装置は、砥石成形時に旋回軸の回転角度に応じて前記旋回半径変更軸の回転角度を変化させる同期制御を行なうように構成すると、円弧以外の自由な断面形状をもつ砥石を高精度に成形可能となる。
【００１５】
前記旋回半径変更軸用モータとしては、サーボモータ、ステッピングモータ、ロータリーエンコーダ付きのモータなどを採用することができる。サーボモータは、モータの回転角度を検出するセンサを内蔵し、そのセンサで検出されるモータの回転角度と目標角度との差に基づいてフィードバック制御を行なうモータである。ステッピングモータは、入力パルス数に比例した角度だけ回転するモータである。
【００１６】
砥石を保持する砥石軸を軸方向に移動可能に設け、その砥石軸を軸方向に駆動する駆動装置を設けることができる。このようにすると、ダイヤモンドドレッサで砥石の表面を削るときに、砥石軸を軸方向に駆動することにより、直線状の断面をもつ砥石を高精度に成形することが可能となる。
【００１７】
前記旋回半径変更軸用モータの回転を減速して旋回半径変更軸に伝達する減速機を設けることができる。このようにすると、旋回半径変更軸用モータの回転角度の誤差に対する旋回半径変更軸の回転角度の誤差が小さくなるので、旋回半径変更軸の回転角度を高精度に位置決めすることが可能となる。
【００１８】
前記旋回半径変更軸の回転を阻止するクランプ状態と、旋回半径変更軸の回転を許容するフリー状態とを切り換え可能なクランプ機構を設けることができる。このようにすると、旋回半径変更軸の回転角度を位置決めした後、クランプ機構で旋回半径変更軸の回転を阻止させることにより、ダイヤモンドドレッサの支持剛性を向上させることが可能となる。
【００１９】
前記ドレッサホルダは、シャンクの先端にダイヤモンドを固定したダイヤモンドドレッサ用のものを採用してもよく、ホイールの外周にダイヤモンドを固定したロータリダイヤモンドドレッサ用のものを採用してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
この発明のドレッシング装置は、旋回軸の中心に対するダイヤモンドドレッサの位置を変更する作業を、手作業ではなく、旋回半径変更軸用モータの数値制御で行なうことができるので、ダイヤモンドドレッサの位置を変更するための作業時間が短く、また、ダイヤモンドドレッサの位置決め誤差が生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施形態のドレッシング装置を示す正面図
【図２】図１の旋回軸近傍の拡大断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図３に示すダイヤモンドドレッサの先端の旋回半径を示す図
【図５】図４に示すダイヤモンドドレッサの先端の旋回半径をＲ１からＲ２に変更した状態を示す図
【図６】図５に示すドレッサホルダを旋回させて、ダイヤモンドドレッサの先端をドレッサ先端検出センサで検出した状態を示す図
【図７】図３に示す旋回軸の回転角度に応じて旋回半径変更軸の回転角度を変化させる同期制御を行なったときのドレッサホルダの動作を示す図
【図８】図３に示すダイヤモンドドレッサが旋回軸の中心線上に重なる位置にくるように旋回半径変更軸を回転させ、その状態で旋回軸を回転させることにより、凹形状の断面形状をもつ砥石を成形するときのドレッサホルダの動作を示す図
【図９】図３に示す砥石軸を軸方向に移動させずに旋回軸を回転させ、その後、旋回軸を停止して砥石軸を軸方向に移動させることにより、円弧と直線を組み合わせた断面をもつ砥石を成形するときのドレッサホルダの動作を示す図
【図１０】図３に示す砥石軸を軸方向に移動させずに旋回軸を回転させ、その途中から、旋回軸の回転と砥石軸の軸方向移動とを組み合わせた複合動作を行なうことにより、円弧と非円弧曲線とを組み合わせた断面形状をもつ砥石を成形するときのドレッサホルダの動作を示す図
【図１１】ホイールの外周にダイヤモンドを固定したロータリダイヤモンドドレッサを取り付けるタイプのドレッサホルダを採用した実施例を示す図
【図１２】旋回半径変更軸用モータとしてロータリーエンコーダ付きのモータを使用した実施例を示す図
【図１３】旋回半径変更軸用モータの回転を減速して旋回半径変更軸に伝達する減速機を組み込んだ実施例を示す図
【図１４】偏心孔の内周と旋回半径変更軸の外周との間にクランプ機構を組み込んだ実施例を示す図
【図１５】従来のドレッシング装置を示す正面図
【図１６】図１５のXVI−XVI線に沿った断面図
【図１７】ダイヤ位置決め治具Ｊ１を用いて、図１５に示す旋回軸の中心からダイヤモンドドレッサの先端までの距離をＲ１に調節する作業を示す図
【図１８】ダイヤ位置決め治具Ｊ２を用いて、図１５に示す旋回軸の中心からダイヤモンドドレッサの先端までの距離をＲ２に調節する作業を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に、この発明の実施形態のドレッシング装置１を示す。このドレッシング装置１は、台座（図示せず）への取付面２ａを下端に有するコラム２と、コラム２の上部側方に一体に設けられたヘッド３と、ヘッド３の下面に開口するように設けられた旋回軸収容孔４内に収容した鉛直方向の旋回軸５とを有する。
【００２３】
旋回軸５は、旋回軸収容孔４内に組み込んだ複数の軸受６で回転可能に支持されている。旋回軸５の上端には、旋回軸プーリ７が固定されている。旋回軸プーリ７は、旋回軸用モータ８のモータ軸８ａに固定されたモータプーリ９と歯付きベルト１０で連結され、その歯付きベルト１０を介して旋回軸用モータ８が旋回軸５を回転駆動するようになっている。
【００２４】
図２に示すように、旋回軸５の内部には、旋回軸５の中心に対して偏心した位置に偏心孔１１が形成されている。偏心孔１１は旋回軸５の下面に開口しており、この偏心孔１１内に鉛直方向の旋回半径変更軸１２が収容されている。旋回半径変更軸１２は、偏心孔１１内に組み込まれた複数の軸受１３で支持されており、旋回軸５の中心に対して偏心した位置を中心に回転可能となっている。
【００２５】
旋回半径変更軸１２の上端には、旋回軸５の内部に組み込まれた旋回半径変更軸用モータ１４が接続され、この旋回半径変更軸用モータ１４で旋回半径変更軸１２を回転駆動するようになっている。旋回半径変更軸用モータ１４はサーボモータである。サーボモータは、モータの回転角度を検出するセンサ（図示せず）を内蔵し、そのセンサで検出されるモータの現在の回転角度と目標角度との差に基づいてフィードバック制御を行なうモータである。このようなサーボモータを旋回半径変更軸用モータ１４として使用すると、旋回半径変更軸用モータ１４の回転角度を極めて正確に制御することが可能である。旋回軸用モータ８もサーボモータである。
【００２６】
旋回半径変更軸１２の下端は、旋回軸５の下面から突出しており、この突出部分に、シャンクの先端にダイヤモンドを固定したダイヤモンドドレッサ１５が着脱可能に取り付けられるドレッサホルダ１６が設けられている。ドレッサホルダ１６は、旋回軸５から水平方向に延びるクランク部１６Ａと、クランク部１６Ａから下方に延びるドレッサ取付軸１６Ｂとからなる。ドレッサ取付軸１６Ｂの下端部には、水平方向のドレッサ挿入孔１７が形成され、このドレッサ挿入孔１７にダイヤモンドドレッサ１５が挿入して固定されている。ここで、ダイヤモンドドレッサ１５は、旋回半径変更軸１２に直交する方向の断面において、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の向きが、旋回半径変更軸１２の回転方向に対して接線方向となるように配置されている。ダイヤモンドドレッサ１５の固定は、例えば図示しないセットスクリュをダイヤモンドドレッサ１５のシャンクの側面に押さえ付けることによって行なうことができる。
【００２７】
図６に示すように、旋回半径変更軸１２の回転によりドレッサホルダ１６を回転させたときにダイヤモンドドレッサ１５の先端が通る位置に、ドレッサ先端検出センサ１８が設けられている。ドレッサ先端検出センサ１８は、ダイヤモンドドレッサ１５の先端を非接触で検出するフォトセンサ等を使用してもよいが、ダイヤモンドドレッサ１５の先端が接触したか否かを検出するタッチセンサを使用すると、ダイヤモンドドレッサ１５の先端を高精度に検出することができる。
【００２８】
ドレッサ先端検出センサ１８は、センサブラケット１９を介して、コラム２を取り付ける台座側に固定してもよく、旋回軸５側に固定してもよい。旋回軸５側に固定すると、旋回軸５の回転角度にかかわらず、ダイヤモンドドレッサ１５とドレッサ先端検出センサ１８の位置関係が一定となるので、後述する旋回半径変更軸１２の回転角度の補正作業をより高精度に行なうことが可能となる。
【００２９】
ドレッサ先端検出センサ１８と旋回軸用モータ８と旋回半径変更軸用モータ１４は、制御装置２０に接続されている。制御装置２０には、ドレッサ先端検出センサ１８からダイヤモンドドレッサ１５の先端を検出したか否かを示す検出信号、旋回軸用モータ８から旋回軸用モータ８の現在の回転角度を示す位置信号、旋回半径変更軸用モータ１４から旋回半径変更軸用モータ１４の現在の回転角度を示す位置信号が入力される。制御装置２０からは、旋回軸用モータ８と旋回半径変更軸用モータ１４にモータの回転を制御する制御信号が出力される。
【００３０】
以下、このドレッシング装置１を用いた砥石Ｇの成形工程を説明する。
【００３１】
まず、図３に示すように、成形前の砥石Ｇを砥石軸２１に保持し、その状態で砥石軸２１を回転させ、砥石Ｇの表面にダイヤモンドドレッサ１５の先端を接触させる。次に、ダイヤモンドドレッサ１５を保持するドレッサホルダ１６を旋回軸５とともに旋回させる。これにより、ダイヤモンドドレッサ１５の先端が円弧状の軌跡を描くように移動し、その軌跡に沿って砥石Ｇの表面が削り取られ、砥石Ｇが断面円弧状に成形される。このとき、図４に示すように、砥石Ｇの断面円弧の半径Ｒ１は、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の旋回半径、すなわち旋回軸５の中心からダイヤモンドドレッサ１５の先端までの距離となる。
【００３２】
ここで、図５に示すように、成形する砥石Ｇの断面円弧の半径をＲ１からＲ２に変更する場合、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の旋回半径を変更する必要があり、そのためにはドレッシング装置１の旋回軸５の中心に対するダイヤモンドドレッサ１５の位置を変更する必要がある。
【００３３】
このダイヤモンドドレッサ１５の位置を変更する作業は、次のようにして行なう。すなわち、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の旋回半径を変更するために必要な旋回半径変更軸１２の回転角度を計算し、その旋回半径変更軸１２の回転角度に相当する分だけ旋回半径変更軸用モータ１４を回転させる。そうすると、旋回半径変更軸１２の回転によりドレッサホルダ１６が移動して、旋回軸５の中心からダイヤモンドドレッサ１５の先端までの距離が変化し、旋回軸５の中心に対するダイヤモンドドレッサ１５の位置を変更することができる。
【００３４】
ところで、ダイヤモンドドレッサ１５で砥石Ｇの表面を削ると、ダイヤモンドドレッサ１５の先端が摩耗する。そして、この摩耗が進行すると、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の旋回半径が次第に大きくなり、その結果、砥石Ｇの断面円弧の半径に誤差が生じる可能性がある。
【００３５】
そこで、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の摩耗による誤差を修正するため、次のようにして、砥石Ｇの成形時の旋回半径変更軸１２の回転角度を補正する。すなわち、まず図６に示すように、旋回半径変更軸用モータ１４の中心が所定の位置となるように旋回軸５を回転させ、その状態で、ダイヤモンドドレッサ１５の先端がドレッサ先端検出センサ１８で検出される位置まで旋回半径変更軸用モータ１４を回転駆動する。ドレッサ先端検出センサ１８がダイヤモンドドレッサ１５の先端を検出すると、旋回半径変更軸用モータ１４を停止させ、この時の旋回半径変更軸用モータ１４の回転角度に基づいて、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の摩耗による先端位置のずれ量を演算する。そして、そのダイヤモンドドレッサ１５の先端位置のずれ量の大きさに応じて旋回半径変更軸１２の回転角度を補正する。
【００３６】
以上の構成からなるドレッシング装置１は、旋回半径変更軸用モータ１４で旋回半径変更軸１２を回転させ、その回転角度を制御することで、ダイヤモンドドレッサ１５の位置を変更することができる。すなわち、旋回軸５の中心に対するダイヤモンドドレッサ１５の位置を変更する作業を、手作業ではなく、旋回半径変更軸用モータ１４の数値制御で行なうことができる。そのため、ダイヤモンドドレッサ１５の位置を変更するための作業時間が短く、また、ダイヤモンドドレッサ１５の位置決め誤差が生じにくい。
【００３７】
また、このドレッシング装置１は、ドレッサ先端検出センサ１８がダイヤモンドドレッサ１５の先端を検出した時の旋回半径変更軸用モータ１４の回転角度に基づいて、砥石Ｇの成形時の旋回半径変更軸１２の回転角度を補正する作業を自動で行なうことができる。そのため、ダイヤモンドドレッサ１５の先端の摩耗による誤差を修正するための作業を行なうにあたって、ドレッシング装置１をいったん停止する必要がない。
【００３８】
また、上記ドレッシング装置１を使用すると、図７に示すように、旋回軸５の回転と旋回半径変更軸１２の回転の複合動作でダイヤモンドドレッサ１５の先端の軌跡を自由に設定することができるので、砥石Ｇの成形時、旋回軸５の回転角度に応じて旋回半径変更軸１２の回転角度を変化させる同期制御を行なうことにより、円弧以外の自由な断面形状をもつ砥石Ｇを高精度に成形することができる。
【００３９】
また、図８に示すように、ダイヤモンドドレッサ１５が旋回軸５の中心線上に重なる位置にくるように旋回半径変更軸１２を回転させ、その状態で旋回軸５を回転させてダイヤモンドドレッサ１５を揺動させることにより、凹形状の断面形状をもつ砥石Ｇを成形することができる。
【００４０】
また、砥石Ｇを保持する砥石軸２１を軸方向に移動可能に設け、その砥石軸２１を軸方向に駆動する駆動装置（図示せず）を設けると、図９に示すように、砥石軸２１を軸方向に移動させずに旋回軸５を回転させ、その後、旋回軸５を停止して砥石軸２１を軸方向に移動させることにより、円弧と直線を組み合わせた断面をもつ砥石Ｇを成形することができる。また、図１０に示すように、砥石軸２１を軸方向に移動させずに旋回軸５を回転させ、その途中から、旋回軸５の回転と砥石軸２１の軸方向移動とを組み合わせた複合動作を行なうことにより、円弧と非円弧曲線とを組み合わせた断面形状をもつ砥石Ｇを成形することができる。
【００４１】
上記実施形態では、ドレッサホルダ１６として、シャンクの先端にダイヤモンドを固定したダイヤモンドドレッサ１５を取り付けるタイプのものを説明したが、図１１に示すように、ホイールの外周にダイヤモンドを固定したロータリダイヤモンドドレッサ１５を取り付けるタイプのドレッサホルダ１６を採用してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、旋回半径変更軸用モータ１４としてサーボモータを使用したが、図１２に示すように、ロータリーエンコーダ２２付きのモータを使用することもできる。この場合、ロータリーエンコーダ２２を図６に示す制御装置２０に接続し、旋回半径変更軸用モータ１４の現在の回転角度を示す位置信号をロータリーエンコーダ２２から制御装置２０に入力するようにすればよい。ロータリーエンコーダ２２は、モータ外付けにしてもよく、モータ内蔵にしてもよい。また、入力パルス数に比例した角度だけ回転するステッピングモータを使用してもよい。
【００４３】
また、図１３に示すように、旋回半径変更軸用モータ１４の回転軸と旋回半径変更軸１２の間に、旋回半径変更軸用モータ１４の回転を減速して旋回半径変更軸１２に伝達する減速機２３を組み込むことができる。このようにすると、旋回半径変更軸用モータ１４の回転角度の誤差に対する旋回半径変更軸１２の回転角度の誤差が小さくなるので、旋回半径変更軸１２の回転角度を高精度に位置決めすることが可能となる。
【００４４】
また、図１４に示すように、偏心孔１１の内周と旋回半径変更軸１２の外周との間にクランプ機構２４を設け、このクランプ機構２４によって旋回半径変更軸１２の回転を阻止するクランプ状態と、旋回半径変更軸１２の回転を許容するフリー状態とを切り換え可能とすることができる。このようにすると、旋回半径変更軸１２の回転角度を位置決めした後、クランプ機構２４で旋回半径変更軸１２の回転を阻止させることにより、ダイヤモンドドレッサ１５の支持剛性を向上させることが可能となる。
【００４５】
クランプ機構２４としては、空気圧により径方向に進退可能とされた把持爪を旋回半径変更軸１２の周りに円周方向に間隔をおいて複数配置したエアクランプ等が挙げられる。また、円周の一部を切り離した断面Ｃ形状の筒体からなるクランプボスを、旋回半径変更軸１２の周りを囲むように設け、そのクランプボスの断面Ｃ形状の両端を連結するように設けたクランプボルトの締め込みによりクランプボスを縮径させて旋回半径変更軸１２の外周を把持するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１        ドレッシング装置
５        旋回軸
８        旋回軸用モータ
１２      旋回半径変更軸
１４      旋回半径変更軸用モータ
１５      ダイヤモンドドレッサ
１６      ドレッサホルダ
１８      ドレッサ先端検出センサ
２０      制御装置
２１      砥石軸
２３      減速機
２４      クランプ機構
Ｇ        砥石
【図１】
0005586409.tif 000002
【図２】
0005586409.tif 000003
【図３】
0005586409.tif 000004
【図４】
0005586409.tif 000005
【図５】
0005586409.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005586409.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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