(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部紙幣機構と、前記上部紙幣機構の下部に設けられた下部紙幣機構と、紙幣を搬送する紙幣搬送路と、を備え、
前記上部紙幣機構は、利用者により紙幣を投入されまたは利用者に紙幣を放出する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部にて判別された紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、第一の紙幣収納庫と、を備え、
前記下部紙幣機構は、入金紙幣及び出金紙幣を保管する第二の紙幣収納庫を備え、
前記紙幣搬送路は、前記一時保管庫、前記紙幣判別部、及び前記第二の紙幣収納庫を接続し、紙幣を双方向に搬送する第一の紙幣搬送路を備え、
前記第一の紙幣収納庫は、前記第二の紙幣収納庫から、前記第一の紙幣搬送路を経由して前記入出金口に搬送された前記出金紙幣のうち、前記入出金口に取り忘れられた、取り忘れ紙幣を収納し、
前記第一の紙幣搬送路は、
前記入出金口より繰り出された前記入金紙幣及び前記取り忘れ紙幣と、前記第二の紙幣収納庫より繰り出された前記出金紙幣とを、第一の搬送方向により前記紙幣判別部を経由して搬送し、
前記一時保管庫から繰り出された前記入金紙幣を、第二の搬送方向により前記紙幣判別部を経由して搬送することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣入出金機であって、
前記一時保管庫と前記紙幣判別部との間の前記第一の紙幣搬送路から分岐し、前記第一の紙幣収納庫に接続し、前記取り忘れ紙幣を前記第一の紙幣収納庫に収納するときに紙幣を一方向に搬送する第二の紙幣搬送路を有し、
前記第一の紙幣搬送路は、
前記紙幣判別部を経由した前記入金紙幣を、前記一時保管庫または第二の紙幣収納庫に搬送し、
前記紙幣判別部を経由した前記取り忘れ紙幣を、前記第二の紙幣搬送路に搬送することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項２に記載の紙幣入出金機であって、
前記入出金口と、前記紙幣判別部と前記第二の紙幣収納庫との間の前記第一の紙幣搬送路と、を接続し、前記入金紙幣及び前記取り忘れ紙幣を、前記入出金口より繰り出す際に収納するときに紙幣を一方向に搬送する第三の紙幣搬送路を有することを特徴とする紙幣入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般の利用者がカードや通帳等を使用して、現金を直接入出金する現金自動取引装置に実装され、紙幣を取り扱う紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関等で使用される現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、この紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットを組み合わせた構成を有しており、これらの各ユニットの構成、配置、および、各ユニットを接続する紙幣搬送路のルートとして様々な構成のものが提案されている。特に、最近では、紙幣搬送路を簡素で、最短のルートにするため、紙幣判別部を含む紙幣搬送路を双方向に搬送する構成が提案されている。
【０００３】
例えば、特開平１０−１８８０７４号公報「紙幣入出金機」（特許文献１）に記載の例では、紙幣鑑別部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫（一時保留収納庫）、リサイクル庫（万円および千円紙幣収納部）を接続している。
また、特開平８−１９４８６１号公報「紙幣入出金装置」（特許文献２）に記載の例では、紙幣鑑別部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫とリサイクル庫（金種別カセット）が一体になった収納庫を接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８８０７４号公報
【特許文献２】特開平８−１９４８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現金自動取引装置の普及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加や国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置が求められている。
従来の技術において、入金した紙幣を出金にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機のうち、上述のような紙幣判別部を含む紙幣搬送路を双方向に搬送する構成、例えば、上記特開平１０−１８８０７４号公報（特許文献１）記載の例では、紙幣鑑別部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫、リサイクル庫（万円および千円紙幣収納部）を接続するようにしているが、この場合の双方向の搬送路は、それぞれ別の駆動源を必要とする３つの双方向搬送路で構成され、入金（入金の確定前動作、入金の確定後動作）、出金動作時、それぞれの搬送路の方向を独立に切り替える必要がある構成となっている。また、紙幣鑑別部では双方向とも紙幣を厳格に判別する必要があるため、双方向いずれの搬送時の際の判別にも処理時間を必要とするとともに判定アルゴリズムも複雑になり、判別結果に対応して切り替えるために紙幣鑑別部の両側に設ける切替えゲートの配置位置も制約を受け、判別処理時間に対応した距離だけ紙幣鑑別部から離れた位置に設けなければならないため搬送路が長くなるという問題がある。
【０００６】
また、上記特開平８−１９４８６１号公報（特許文献２）記載の例では、紙幣鑑別部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫とリサイクル庫（万円および千円紙幣の金種別カセット）が一体になった収納庫を接続しており、この部分についての搬送路構成自体は簡素になっているが、その代わり、一時保管庫は複数のリサイクル庫に個別に設けられている。その結果、複数の一時保管庫が必要になり、また、リサイクル庫のない金種（例えば、日本円用の紙幣入出金機の従来例で見られるような五千円紙幣、あるいは、海外に見られるような５〜６金種の多種の紙幣が流通している場合）の紙幣が入金された場合には、その紙幣を一時保管するための専用の一時保管庫を別に設ける必要がある。
【０００７】
この種の装置は、金融機関の自動機コーナーで終日無人で稼動するのが一般的であり、利用者の現金の入出金の取引に対し、高信頼な稼動を必要とする。例えば、入金取引においては、様々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、誤って硬貨や異物を紙幣に混入して、入金口に投入する場合がある。このような紙幣を繰出す際に、大きく傾いたり、破れたりして、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生する可能性が少なくない。
【０００８】
さらには、外国紙幣も取り扱える装置では、金種の数が日本円の場合より増えるだけでなく、紙幣のサイズが金種によって長手、短手方向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した多数枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。また、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣がある。したがって、紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減が重要な課題となる。複雑な駆動方式を採用したり、複数の一時保管庫の実装や、分岐／合流点が多いと、紙幣搬送路での紙幣ジャムの可能性が高い。本発明の第一の目的は、紙幣判別部を含む紙幣搬送路を双方向に搬送する構成の紙幣入出金機において、該紙幣搬送路を簡素な短縮された構成にすることが可能な紙幣入出金機を提供することにある。
本発明の第二の目的は、上記第１の目的に加え、さらに該紙幣搬送路に接続される一時保管庫や他の各収納庫も簡素な構成にすることが可能な紙幣入出金機を提供することにある。
本発明の第三の目的は、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、上部紙幣機構と、前記上部紙幣機構の下部に設けられた下部紙幣機構とを備え、前記上部紙幣機構は、利用者により紙幣を投入されまたは利用者に紙幣を放出する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、第一の紙幣収納庫と、を備え、前記下部紙幣機構は、入金紙幣及び出金紙幣を保管する第二の紙幣収納庫を備え、前記第一の紙幣収納庫は、前記第二の紙幣収納庫から前記入出金口に搬送された紙幣のうち、前記入出金口に取り忘れられた、取り忘れ紙幣を収納することを特徴とする。
【００１０】
また、好ましくは前記入出金口、前記紙幣判別部、または前記第二の紙幣収納庫に紙幣を搬送する第一の紙幣搬送路と、前記入出金口と前記紙幣判別部との間の前記第一の紙幣搬送路から分岐し、前記第一の紙幣収納庫に接続する第二の紙幣搬送路と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、好ましくは前記入出金口と、前記紙幣判別部と前記第二の紙幣収納庫との間の前記第一の紙幣搬送路と、を接続する第三の紙幣搬送路を有することを特徴とする。
【００１２】
また、好ましくは前記第二の紙幣収納庫から、前記紙幣判別部を通過した後、前記入出金口に搬送された前記取り忘れ紙幣は、前記第三の紙幣搬送路及び前記第一の紙幣搬送路を経由して、前記紙幣判別部に搬送されることを特徴とする。
【００１３】
また、好ましくは前記紙幣判別部に搬送された紙幣は、前記第一の紙幣搬送路及び前記第二の紙幣搬送路を経由して、前記第一の紙幣収納庫に搬送されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、紙幣判別部を含む紙幣搬送路を双方向に搬送する構成の紙幣入出金機で、紙幣搬送路を簡素化することが可能な紙幣入出金機を提供できる。また紙幣搬送路の簡素化に加え、一時保管庫や他の各収納部が簡素な構成の紙幣入出金機を提供できる。また、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼な、係員や保守員にとって操作性のよい紙幣入出金機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。
【図５】図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その１）。
【図７】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その２）。
【図８】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その３）。
【図９】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その４）。
【図１０】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その５）。
【図１１】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その６）。
【図１２】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その７）。
【図１３】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その８）。
【図１４】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（基本構成図）。
【図１５】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（入金時）。
【図１６】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（繰り出し動作時）。
【図１７】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（収納動作時）。
【図１８】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（出金時）。
【図１９】本発明の実施例に係る一時保管庫の構成例である。
【図２０】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。
【図２１】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。
【図２２】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図である。
【図２３】本発明の実施例に係る装填計数時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２４】本発明の実施例に係る装填収納時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２５】本発明の実施例に係る回収計数時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２６】本発明の実施例に係る回収収納時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２７】本発明に係る紙幣入出金機の第二の実施例を示す側面図である。
【図２８】本発明の第二の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２９】図３に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図３０】本発明の第二の実施例に係る紙幣搬送路構成および紙幣の流れを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第一の実施例＞
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００１８】
現金自動取引装置１０１の左部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とを備えている。また、現金自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、上部正面板１０１ａに紙幣スロット２０ａが設けられている。また、紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成する金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、紙幣収納部を内蔵する金庫筐体１０６はさらに堅固な構造でセキュリティを高める。
【００１９】
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００２０】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。
【００２１】
図４に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００２２】
本紙幣入出金機１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈで接続されている。
【００２３】
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６の上面鉄板の上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａの連結する位置に設けられる。上面鉄板にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されれば必ずしも必要はない。搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００２４】
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の右側内部に実装される。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型をとることができ、それによって少し構成が異なる。図５（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃおよび金庫筐体１０６の前面扉１０６ａを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｃおよび１０６ａを開き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回収、その他の保守作業などの操作をすることができる。
【００２５】
一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１０１ｄおよび金庫筐体１０６の後面扉１０６ｂを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｄおよび１０６ｂを開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、操作することができる。以上のように、下部紙幣機構の前面または後面の扉近傍に開閉搬送路を設ける構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。さらに、扉の開閉を前または後に変える程度で、係員操作を前面操作型にも後面操作型にも適合することができる。
なお、各収納庫にレールを設けておけば収納庫の引き出しをスムーズにすることができる。
【００２６】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈ及び９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。図６に、図５の紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｈ及び９０１ａ〜９０１ｅ）と各ユニット（２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の関係を模式的に示す（図を単純化するために図６では５０の一部，７０および８１は省略してある）。これらの紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、図７〜図１３の模式図に示すような各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５０３，５０４、および５ヶ所の９０２があって、各取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。
【００２７】
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の前部にある５ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜ｅは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、図５（ａ）に示す前面操作型装置では、係員は、開閉搬送路９０を開いて入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の操作を行うことができる。
【００２８】
図７〜図１３の各取引動作毎の動作を説明する前に、以下、本実施例の上記各ユニット（２０、３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の詳細と、動作を図１４から図２２を用いて詳細に説明する。
入出金口２０は、図１４に示すように、シャッタ２０１を有し、シャッタ２０１を矢印２１７方向にスライドさせて開閉し、図示２０１ａの状態に移動して開き、図示矢印２０２の方向に、利用者が出金時の紙幣を取り出したり入金時の紙幣を投入できるようにする。紙幣ホッパー２１６は、実線と破線で示す間を回転される。
【００２９】
入金取引時、図１５に示すように、利用者が紙幣を入金するときは、シャッタ２０１を開き、紙幣ホッパー２１６に支持された、前板２０４と、押板２０３、後板２０５の間に紙幣２１０が投入されるようにする。次に、図１６のように、この入金された紙幣を繰り出し動作時、シャッタ２０１を閉じ、紙幣ホッパー２１６を回転させた後、押板２０３でフィードローラ２０６の方向に押し付け、押板２０３ａ、前板２０４ａの状態にして、フィードローラ２０６の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止する。こうして、入出金口２の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り出され、紙幣搬送路５０に合流して装置内に取り込まれる。
【００３０】
また、装置内から出金される紙幣や、入金時紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、図１７のように、装置内から矢印５０１ｆ方向に搬送されてきて、回転するスタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれる。ブラシローラ２１２は、バックアップローラ２１３と同一軸上にあって弾性部材２１２ａが図示のように放射状に配置してあり、図示せぬ駆動源により、バックアップローラ２１３とは独立して回転する。スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ２１２の弾性部材２１２ａに接触し、弾性部材２１２ａの弾性変形力により、スタックガイド２１４との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３による挟持搬送力がなくなる図示破線２１５で示す紙幣位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ２１２を回転し、押板２０３ａ、後板２０５ａの間の空間に集積する。これにより、紙幣は、収納空間内で、上方向に飛び出すことなく、ブラシローラ２１２により水平方向に掻き出すだけで、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく、上下の不整列が少なく、利用者が容易に取り出すことが可能になる。図１８に示すように、紙幣ホッパー２１６を回転後、シャッタ２０１を開き、紙幣ホッパー２１６に収納された紙幣を利用者に放出する。
【００３１】
紙幣判別部３０（図３）は、詳細は図示してないが、１対のローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚重なりかどうか検出する２枚検知部と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部３５に報告する。
【００３２】
一時保管庫４０は、入金取引時、入金口２０から入金され、紙幣判別部３０で金種が確定した紙幣を、順次収納し、取引が成立するまで一旦保留し、取引成立後、順次放出する機能を有する。あわせて、詳細は後述するが、本実施例では、出金取引時、紙幣判別部３０で金種が確定しないリジェクト紙幣を、収納し、出金動作が終了するまで一旦保留し、動作終了後、出金リジェクト収納動作時、リジェクト紙幣を放出する機能を有する。その構成は、図１９に示すように、プラスチック製の誘導テープ４０３と、誘導テープ４０３とともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４０１と、誘導テープ４０３のみを巻き取る巻き取り軸４０２と、回転ドラム４０１に紙幣の進入を案内する、誘導テープ４０３とともに回転する入口ローラ４０５と、対向するバックアップローラ４０４から構成される。誘導テープ４０３の両端を支持する回転ドラム４０１と巻き取り軸４０２は、それぞれ別個の駆動源４１１、４１２に接続され、巻き取り軸４０２側には駆動源４１２との間にトルクリミッター４１３を介している。
【００３３】
また、誘導テープ４０３の初期位置を検出するための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ４０３の終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサを設け、入口ローラ４０５には、誘導テープ４０３の初期位置を基準として、現在の誘導テープ４０３の巻取り量を検出するための図示せぬエンコーダを取り付けておき、これらの信号を用いて制御部３５でタイミングなどの制御を行うようにしてもよい。また、入口ローラ４０５より回転ドラム４０１側の搬送上に一時保管庫通過センサが取り付けておいてもよい。
【００３４】
収納動作前には、誘導テープ４０３は、初期位置まで巻き取り軸４０２側に巻き取られている。収納紙幣を一時保管庫４０に収納する場合には、回転ドラム４０１が誘導テープ４０３を巻き取る方向に、駆動源４１１を駆動し、誘導テープ４０３の走行速度が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転させ、切り替えゲート５０３を図示５０３ａ方向に切り替え、出入り口ゲート５０４を図示５０４ａの方向に切り替え、矢印５０１ｃ方向に搬送されてきた入金紙幣を、矢印５０１ｄ、矢印４５４を経由して、順次回転ドラム４０１に巻き取る。一方、巻き取り軸４０２は、駆動源４１２により、誘導テープ４０３に張力を架けるように、トルクリミッター４１３を介して駆動されており、誘導テープ４０３はたるむことなく回転ドラム４０１に紙幣とともに巻き取られる。
【００３５】
放出動作時には、巻き取られた紙幣は、出入り口ゲート５０４を図示５０４ｂの方向に切り替え、回転ドラム４０１を逆に回転し、巻き取り軸４０２を巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ４０３に張力を架けながら、収納時とは逆の順に、矢印４５５を経由して、紙幣搬送路５０に送出される。放出動作は、後述するように、２種類あって、切替えゲート５０４を図示５０４ａとすると、矢印５０１ｄ，５０１ｃ方向に放出し、図示５０４ｂとすると、矢印５０１ｅ方向に放出しする。
【００３６】
再び図３において、入金庫６０は、本実施例では、１ヶ実装しており、図２０に示すように、入金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６によりスタック機構を構成している。また、紙幣収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納空間６１６からなる。
【００３７】
入金庫６０に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が図示９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送され、回転するスタックローラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させることにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して搬送される紙幣同志は干渉することなく集積する。
【００３８】
次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢印６２３の方向に押し込まれる。次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。
【００３９】
出金庫７０は、本実施例では、１ヶ実装しており、図２１に示すように、出金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するフィードローラ７０１、ピックアップローラ７１１と、フィードローラ７０１に対向して回転するバックアップローラ７０２と、フィードローラ７０１に対向して繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０４により分離機構を構成している。出金用の紙幣は、底板ガイド７０９、押板７０６と、分離ガイド７０５、上面ガイド７０８で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットされ、最前面の紙幣は、押板７０６に連結された図示せぬばねによりピックアップローラ７１１に押し付けられている。押板７０６は収納空間内を可動し、収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣がピックアップローラ７１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ７１１に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ７０１とピックアップローラ７１１の動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｅの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の矢印９０１ｅの方向に搬送される。
【００４０】
リサイクル庫８０は、本実施例では、２ケ実装しており、図２２に構成を示す。リサイクル庫８０は、前述の紙幣を連続して収納する入金庫６０と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫７０の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、前述の出金庫７０で説明した分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５によりスタック・分離機構を構成している。底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００４１】
分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、図示せぬばねによりにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。
【００４２】
スタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００４３】
装填・回収庫８１は、リサイクル庫８０と同一の構成で、後述のように、入出金取引には用いないが、リサイクル庫として運用してもよい。
【００４４】
次に、本実施例の紙幣入出金機の動作について図７〜図１３、図２３〜２６の模式図を用いて説明する（詳細な構成および参照符号については図３参照）。
入金取引時は、図７に示す、利用者が入金した紙幣を計数する入金計数動作と、図８に示す、計数した金額に対する利用者の確認入力後、金種毎に個別の収納庫に収納する入金収納動作に別れる。利用者の確認入力の際、取消を選択した場合には、図９に示す取消返却動作を行う。
入金計数動作時（図７参照）、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ，５０１ｂを通って、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、矢印５０１ｆを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
【００４５】
入金収納時（図８参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｄに送出され、５０１ｃ，５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｇ，５０１ｈ、９０１ａを経由し、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。この時、紙幣判別部３０で再度金種、真偽等を判定し、収納庫を指定してもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶する手段を持って、その記憶内容に基づき、収納庫を指定してもよい。後者の方が、収納庫の指定に要する処理時間を短縮でき、紙幣搬送路のうち矢印５０１ｇ，５０１ｈ，９０１ａの部分を短縮できる。
【００４６】
取消返却時（図９参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、切替えゲート５０４を図示５０４ｂ方向に切り替え、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に矢印５０１ｅ、５０１ｆに搬送され、入出金口２０に収納して、利用者に返却する。
あるいは、切替えゲート５０４および紙幣搬送路の矢印５０１ｅ部を設けず、図１０および図１１に示すようにすることもできる。すなわち、第一段階として、図１０に示すように、紙幣搬送路の矢印５０１ｃ、５０１ｂ，５０１ｇ，５０１ｈ，９０１ａ〜ｅ上に一時保管庫４０から送出した段階で停止し、第二段階として、図１１に示すように、紙幣搬送路を逆転し、矢印９０１ｅ〜ａ，５０１ｈ，５０１ｇ，５０１ｂ，５０１ｃ，５０１ｆを経由して入出金口２０に収納する。入金紙幣が多数枚の時は、第一、第二段階の動作を繰り返して、入金紙幣を利用者に返却することもできる。これにより、紙幣搬送路は、より簡素な構成とできる。
【００４７】
出金取引時（図１２参照）は、出金庫７０（図１２では省略）、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｅ、ｄ，ｃ，ｂ，ａ、５０１ｈ，５０１ｇと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ｂに切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣は出金庫７０やリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
【００４８】
出金取引時にリジェクトが発生し、一時保管庫４０に収納した場合には、図１３に示す出金リジェクト収納動作を行う。本実施例では、出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、図示のように、すべて入金庫６０に収納する。あるいは、紙幣判別部３０を通過する際に、再度金種、真偽を判別し、判別可能な紙幣で、リサイクル庫８０に収納できる金種の紙幣はリサイクル庫８０に収納するようにすれば、リジェクト紙幣の枚数を低減でき、資金効率の向上がはかれる。
【００４９】
さらに、図示してないが、利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口２に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、本実施例では、取り忘れ紙幣を、入出金口２から分離して、入金取引と同様に、判別して、入金庫６０に収納すればよい。
【００５０】
また、図２３〜図２６の模式図に示すように、本実施例では、装填・回収庫８１を用いて、一時保管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装填、回収動作を行うことができる。
装填動作は、係員が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。まず、図２３に示すように、装填計数動作で、装填・回収庫８１から繰り出された紙幣は、９０１ｄ〜ａ，５０１ｈ、５０１ｇ，５０１ｂを経由して紙幣判別部３で金種を判別し、切替えゲート５０３を切り替え、一旦一時保管庫４０に収納する。次に、図２４に示すように、装填収納動作で、一時保管庫４０から、順次放出し、同じ紙幣搬送路を逆に経由して、金種毎に、指定のリサイクル庫８０に収納する。
【００５１】
装填・回収庫８１に一括してセットした紙幣の枚数が、一時保管庫４０に収納できる枚数より多い場合は、装填計数、装填収納動作を繰り返す。また、装填計数時、金種が判定できなかった装填リジェクト紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ｂ方向に切り替え、５０１ｆを経由して入出金口２０に収納する。すべての装填紙幣の収納動作が終わった後に、入出金口２０に収納された紙幣を、入金取引時の動作と同様の動作で、装填・回収庫８１に収納する。あるいは、リジェクト紙幣として入金庫６０に収納してもよい。
【００５２】
回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、図２５示すように、リサイクル庫８０から一旦一時保管庫４０に収納し、次に図２６に示すように、一時保管庫４０から装填・回収庫８１に回収する。図２５に示す回収計数動作、あるいは図２６に示す回収収納動作で、金種が判定できない等のリジェクト紙幣は、図２６の回収収納動作で、切替えゲート９０３を９０３ｂ方向に切り替え入金庫６０に収納する。その詳細説明は省略する。
＜第二の実施例＞
次に、本発明の第二の実施例を、図２７の紙幣入出金機の側面図、図２８の現金自動取引装置の外観を示す図、図２９の現金自動取引装置の操作方法を示す図、図３０の紙幣の流れを示す模式図を用いて説明する。
図２７において、２は紙幣入出金機、２ａは上部搬送機構、２ｂは下部紙幣機構、２１は入出金口、６５はリジェクト庫、６５１は仕切板、６５２は上部収納空間、６５３は下部収納空間、８２はリサイクル庫、８３は装填・回収庫８３、９１は開閉搬送路、図２８において、１１１は現金自動取引装置、１１１ａは正面板、１１１ｂはテーブル面、１１２はカード明細票処理機構、１１２ａはカードスロット、１１３は通帳処理機構、１１３ａは通帳スロット、１１４は硬貨入出金機構、１１４ａは硬貨スロット、１１５は顧客操作部、２は紙幣入出金機、２１ａは紙幣スロット、図２９において、１１１ｃは前扉、１１１ｄは後扉である。なお第一の実施例と同じ機能を有する構成には同一の参照符号を付してある。
【００５３】
第二の実施例は、主として（ａ）入出金口２１を紙幣スロット２１ａの面がほぼ水平になるように設置した点、（ｂ）下部紙幣機構２ｂを、水平方向にならべた２ヶのリサイクル庫８２と、１ケの装填・回収庫８３と、開閉搬送路９１で構成している点、（ｃ）入金庫の代わりにリジェクト庫６５を設けた点などにおいて上述した第一の実施例と相違している。
【００５４】
以下に、本実施例の特徴を第一の実施例との上記相違点を中心により詳細に説明する（その他の構成、動作は第一の実施例の説明から容易に理解できるものと思われるのでその詳細は説明を省略する）。
（１）本第二の実施例では、入出金口２１を紙幣スロット２１ａがほぼ水平になるように設置しているが、これは、本紙幣入出金機２が、図２８に示すようなほぼ水平面をなす利用者操作面１１１ｂを有する現金自動取引装置１１１に実装するためである。入出金口２１の構成は、第一の実施例の図１４に示す入出金口２０と、シャッター部２０１を構成するシャッター機構の配置角度を変更した機構にするとともに、紙幣ホッパー２１６を、第一の実施例では回転動作により、水平方向に傾ける機構を実装しているが、本実施例の入出金口２１では、紙幣ホッパー２１６の回転動作機構をなくし、固定したものである。
【００５５】
（２）第二の実施例は、２ａ，２ｂからなる上下分割構造は第一の実施例と同じであるが、下部紙幣機構２ｂは、水平方向にならべた２ヶのリサイクル庫８２と、１ケの装填・回収庫８３と、開閉搬送路９１から構成され、図２８に示す現金自動取引装置１１１に実装され、第一の実施例と同様に、装置のタイプによって前面操作型か後面操作型かをとることができる。図２９（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１１１ｃを開き、さらに、紙幣入出金機２の開閉搬送路９１を開くと、図示のように、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き上げて紙幣のセット等の操作をしたり、開閉搬送路９１のジャム紙幣の除去等の操作を簡単に行うことができる。
【００５６】
一方、図２９（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１１１ｄを開き、さらに、紙幣入出金機２の開閉搬送路９１を開くと、図示のように、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き上げて操作したり、開閉搬送路９１の操作を簡単に行うことができる。
以上のような構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。
なお、上部搬送機構２ａと下部紙幣機構２ｂは水平面で分割できるので、下部紙幣機構２ｂ全体を独立したさらに堅固な金庫に収納しておけば防犯上さらに有効であることは第一の実施例と同様である。
【００５７】
（３）上記（２）に伴い、２ヶのリサイクル庫８２と１ケの装填・回収庫８３におけるスタック・分離機構の構成は図２２の第一の実施例のリサイクル庫８０や装填・回収庫８１とは同じであるが、収納空間は、図２７のように縦型にしているために、重力作用で安定して押板８０６上に積層されるので、第一の実施例にける底面平ベルト８０７，上部掻き出しローラ８１２，下部掻き出しローラ８０９は不要な構造となっている。
（４）さらに上記（２）に伴い、開閉搬送路９１は、３つの収納庫にあわせた構成を有し、図２９（ａ）（ｂ）に示すような開閉構造を持っている。
【００５８】
（５）第二の実施例では、第一の実施例の如き入金庫６０は持たず、代わりにリジェクト庫６５を持っている。
本実施例のリジェクト庫６５は、第一の実施例における入金庫６０より収納空間が小さいが、仕切板６５１で区切られた上部収納空間６５２と下部収納空間６５３を有する。図３０（ａ）に示すように、切替えゲート５０５を図示５０５ｂの状態に切り替えることで、図３０（ｂ）に示すように、一時保管庫４０から、入金収納時のリサイクル庫８２に収納できない非還流紙幣や取り忘れ紙幣をリジェクト庫６５に収納することができる（リサイクル庫８２に収納可能な紙幣は切替えゲート５０５を５０５ａの状態にしてリサイクル庫８２に収納する）。同様に、切替えゲート５０５を図示５０５ｂの状態に切り替えることで、図３０（ｂ）に示すように、一時保管庫４０から出金時のリジェクト紙幣をリジェクト庫６５に収納することができる。リジェクト庫６５の仕切板６５１は、図示せぬ駆動源で、上下に移動でき、仕切板の移動制御により、例えば、上部収納空間６５２に取り忘れ紙幣を収納し、下部収納空間６５３に、その他のリジェクト紙幣、非還流紙幣を収納することにより、現金の厳格な管理が可能となる。
【００５９】
次に、以上説明した第一および第二の実施例の構成の特徴とそれによる効果を述べる。
（１）従来例では、双方向搬送の紙幣判別部に対して、入出金口の紙幣繰り出し口と紙幣収納口のいずれも紙幣判別部の一方の側（上流側）に有るために、入金動作と出金動作とで搬送方向は反対になる。紙幣判別部では入金動作時、出金動作時双方向とも紙幣を厳格に判別する必要があり、双方向搬送時共にその判別に相当の処理時間を必要とするとともに判定アルゴリズムも複雑になる。そのため、判別結果に対応して切り替えるために紙幣判別部の両側に設ける切替えゲートの配置位置も制約を受け、判別処理時間に対応した距離だけ紙幣判別部から離れた位置に設けなければならないため搬送路が長くなるという問題があったが、本発明の実施例では、紙幣判別部を通る紙幣搬送路を紙幣を双方向に搬送できるように構成するとともに、取引成立前の厳格に紙幣判別を行う必要のある入金計数動作時（図７）と、出金動作時（図１２）と、装填計数時（図２３）は、紙幣判別部３０を図の右から左に通過する第一の搬送方向に駆動し、取引成立後で、一旦厳格な紙幣判別を行った後の、入金収納時（図８）と、出金リジェクト収納時（図１３）と、回収収納時（図２６）は、紙幣判別部を図の左から右に通過する第二の搬送方向に駆動するようにしているため、紙幣判別部の厳格な紙幣判別は、第一の方向（第一の搬送方向）のみ行えばよくなり、第二の方向（第二の搬送方向）の紙幣搬送時の際の判別の処理時間は少なくて済み、判定アルゴリズムも簡単になり、結果的に、紙幣判別部の第二の方向（第二の搬送方向）の下流に設ける切替えゲートまでの距離は短く、紙幣判別部の近くに設けることができ、紙幣搬送路の簡素化と短縮化が可能になる。
【００６０】
そのために、本発明の実施例では、第一の搬送方向を基準とすると、上流側に入出金口の紙幣繰り出し口および紙幣収納庫を、下流側に入出金口の紙幣収納口および一時保管庫を配置している。さらに具体的には、入金口あるいは入出金口の紙幣繰り出し口と前記紙幣判別部の第１の紙幣出入口間の第１の経路と、前記紙幣判別部を通る第２の経路と、前記紙幣判別部の第２の紙幣出入口と一時保管庫間の第３の経路と、前記紙幣判別部の第２の紙幣出入口と前記出金口あるいは入出金口の紙幣収納口間の第４の経路と、前記紙幣判別部の第１の紙幣出入口と前記１つ以上の紙幣収納庫間の第５の経路を具備するとともに、第２，３，５の経路の箇所に対応する搬送路を双方向搬送路にしている。
【００６１】
また、そのための一時保管庫，紙幣収納庫の繰り出し口と収納口の構成として、一時保管庫は紙幣繰り出し口と紙幣収納口が同一で、紙幣収納庫のうち、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫は紙幣繰り出し口と紙幣収納口が同一で、入金口および出金口あるいは入出金口は紙幣繰り出し口と紙幣収納口が別口の構成にしている。
【００６２】
また、入出金口を一口にした従来例では、入金計数動作時（すなわち、繰出し口から紙幣を繰出しているとき）、入金リジェクト紙幣を利用者に返却するためには、入出金口の収納口と専用の入金リジェクト用搬送路を別に設ける必要があったが、入出金口を別口にした本実施例によれば、入金リジェクト紙幣の収納口と、出金紙幣の収納口を共通にできる簡素な構成を実現できる。
【００６３】
また、入出金口を別口にした本実施例によれば、入金取引において以下の点で信頼度の高い装置を実現できる。すなわち、入金取引での折れ、破れや異物混入を含む様々な状態の紙幣、外国紙幣を含む多様な紙幣がある。このような紙幣を入出金口から繰出す際には、収納口を共通にした複雑な構成よりも、本実施例のような繰出し口のみの構成の方が簡素であるゆえ、紙幣ジャムが発生しにくい入出金口とできる。
【００６４】
（２）一時保管庫を専用に設け、入金紙幣の一時保管だけでなく、出金リジェクト紙幣の一時保管もすることで、各リサイクル庫に一時保管庫を設けた従来例より簡素なリサイクル庫を実現できる。また、多金種の入金取引に対応できるだけでなく、一時保管庫を誘導テープによる巻取り方式を採用することで、従来例より、サイズの大きく異なる海外紙幣の対応が容易となる。また、出金リジェクト紙幣の一時保管時、折れ、破れ紙幣あるいは、傾いて搬送された状態の可能性が高く、これらについて、ジャムの発生しにくい装置を実現できる。
【００６５】
（３）第一、第二の実施例は、共通的な紙幣入出金機の構造で、様々なタイプの現金自動取引装置に対応できる。当然、収納庫（入金庫、出金庫、リサイクル庫）の構成数、総数の変更可能である。例えば、第一の実施例は、多金種、多サイズ紙幣を扱う場合に適している。また、第二の実施例は、２個のリサイクル個を千円札、万円札に割り当て運用でき、紙幣サイズが共通の日本紙幣用に適している。また、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容易に対応可能な、汎用性の高い紙幣入出金機を提供できる。
【００６６】
（４）従来例では、紙幣搬送路を複数の収納庫の間を通過するように設けているため、操作性が悪くジャム除去時などの場合に不便であったが、上記各実施例では、開閉搬送路を壁面（扉）近傍に設けることによって、係員は収納庫を操作する際に、扉を開閉するだけで個別の収納庫のみを着脱する操作ができ、またジャム除去時などの場合にも操作性がよくなる。
（５）本実施例によれば、上部搬送機構と下部紙幣機構を分けて設られており、入金計数時など取引が成立するまでの紙幣は上部搬送機構部だけに存在するため、その紙幣にジャムが発生した場合でも下部紙幣機構を囲む金庫を開ける必要がなくなり、安全性が保てる。また、利用者に所有権がある紙幣（上部搬送機構に存在する紙幣）と銀行に所有権がある紙幣（下部紙幣機構に存在する紙幣）を明確に区別することができるという効果がある。
（６）本実施例によれば、双方向搬送路部分と、一方向搬送路部分を合わせて、単一の駆動源で、回転方向のみを切り替えて駆動することができる。すなわち、３つの双方向搬送路は、入金計数動作時、入金収納動作時、出金動作時等、各動作で反双方向が異なっても、動作毎に共通の方向に駆動すればよい。また、２つの一方向搬送路は、必要な一方向の搬送時に駆動されるだけでなく、逆方向の搬送時も、搬送路は逆に駆動されていても、紙幣は通過しないため問題ない。あるいは、一方向の搬送路部分は、クラッチを付けて、逆方向の駆動時に動作しないようにしてもよい。
【００６７】
なお、次のような変形例も可能である。
（１）上記各実施例では、入出金口の紙幣ホッパーを共通にしているが、入金口と出金口で別々に分けて設けてもよい。
（２）上記各実施例では、一時保管庫４０として回転ドラムを用いた巻き取り型のもの（図１７参照）を採用しているが、実施例で説明したリサイクル庫（図２２参照）のような積層型のものでもよい。
（３）上記各実施例では開閉搬送路（第一の実施例の９０、第二の実施例の９１）を全ての収納庫に共通に設けているが、開閉搬送路は、各収納庫毎に個別に設けるようにしてもよい。
（４）搬送路の駆動源は、本実施例では一個で、搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａがギヤでつながるようにしているが、上下別々の駆動源（モータ）を設けてもよい。これにより、ギヤによる連結不良などの障害がなくなる。
（５）上記各実施例においては、各収納庫はその前後に取っ手を設けたり、下部紙幣機構（第一の実施例の１ｂ、第二の実施例の２ｂ）は前後どちら向きにも着脱できるように構成され、共に前面操作型装置と後面操作型装置共通の構成を持たせているが、前面操作型装置または後面操作型装置のいずれか一方に専用化するようにしてもよい。これにより構造が簡素化されコストダウンが可能になる。
【符号の説明】
【００６８】
１，２：紙幣入出金機、１ａ，２ａ：上部搬送機構、１ｂ，２ｂ：下部紙幣機構、２０，２１：入出金口、２０ａ，２１ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０，５１：紙幣搬送路、６０：入金庫、７０：出金庫、８０，８２：リサイクル庫、６５：リジェクト庫、８１，８３：装填・回収庫、９０，９１：開閉搬送路、１０１，１１１：現金自動取引装置本体（筐体）、１０１ａ，１１１ａ：正面板、１０１ｂ：装置筐体、１０１ｃ，１１１ｃ：前扉、１０１ｄ，１１１ｄ：後扉、１０６：金庫筐体、１０６ａ：前面扉、４０１：回転ドラム、４０２：巻き取り軸、４０３：誘導テープ、５０１ａ〜５０１ｈ，９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０４，９０２：切替えゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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