(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンデンサを有するコンデンサモジュールと、
一端側が外部回路装置に連絡自在であって、他端側が正電位に連絡自在な正極バスバーと、
一端側が前記外部回路装置に連絡自在であって、他端側が負電位に連絡自在な負極バスバーと、
一端側が前記外部回路装置に連絡自在であって、他端側が負荷に連絡自在な出力バスバーと、
前記外部回路装置と対向自在に設けられ、前記正極バスバーの前記一端側の端部が接続される正極端子が配設された正極端子台、前記外部回路装置と対向自在に設けられ、前記負極バスバーの前記一端側の端部が接続される負極端子が配設された負極端子台、及び  前記外部回路装置と対向自在に設けられ、前記出力バスバーの前記一端側の端部が接続される出力端子が配設された出力端子台を有する端子台と、を備え、
前記正極端子台及び前記負極端子台の高さ寸法と前記出力端子台の高さ寸法とが異なり、前記正極バスバー、前記負極バスバー及び前記出力バスバーは、前記コンデンサモジュールに内蔵され、前記正極端子、前記負極端子及び前記出力端子を対応して介して、前記外部回路装置に接続自在であることを特徴とするコンデンサ装置。
【請求項２】
前記正極バスバー、前記負極バスバー及び前記出力バスバーが、前記コンデンサモジュールの内部で立体的に配策されていることを特徴とする請求項１に記載のコンデンサ装置。
【請求項３】
前記コンデンサモジュールは、互いに近接配置された前記正極端子台、前記負極端子台及び前記出力端子台を介して、前記外部回路装置に対向自在であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンデンサ装置。
【請求項４】
前記正極端子台、前記負極端子台及び前記出力端子台は、前記コンデンサモジュールと一体成形されたものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のコンデンサ装置。
【請求項５】
前記コンデンサモジュールは、前記出力バスバーを流れる電流の大きさを検出する電流センサを内蔵することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のコンデンサ装置。
【請求項６】
前記外部回路装置は、前記コンデンサモジュールからの直流電流を交流電流に変換するパワーモジュールであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のコンデンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンデンサ装置に関し、特に、コンデンサモジュールをパワーモジュール等の外部回路装置に接続する複数の端子台を備えるコンデンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関であるエンジンと電動機であるモータとを駆動力源として備えるハイブリッド車両が広く普及してきた。かかるハイブリッド車両には、バッテリから供給される直流電力を交流電力流に変換してモータに供給すると共に、モータの回生動作によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリに蓄電するパワードライブユニットが設けられている。
【０００３】
パワードライブユニットは、典型的には、バッテリから供給される直流電流を平滑化するコンデンサモジュールと、コンデンサモジュールによって平滑化された直流電流を交流電流に変換するパワーモジュールと、を備える。このようなパワードライブユニットでは、パワーモジュールがコンデンサモジュールから供給される直流電流をスイッチング動作によって交流電流に変換する際、サージングが発生することがある。
【０００４】
かかるサージングが発生することを抑制するために、コンデンサモジュールとパワーモジュールとを、対向面積が広いパネル状のバスバーを介して電気的に接続して、コンデンサモジュールとパワーモジュールとの間の配線のインダクタンスを低減することが提案されている。
【０００５】
特許文献１は、電力変換装置のスタック構造に関し、コンデンサモジュール１０ａ〜１０ｄとパワーモジュール１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂとが、正極と負極とをラミネート構造としたＴ字型のブスバー１７ａ、１７ｂを介して電気的に接続された構成を開示する。
【０００６】
特許文献２は、電気車用制御装置に関し、コンデンサモジュール３とパワーモジュール２とを、少なくとも２回の折り曲げ加工を施した略クランク形状パネルの正負極積層形直流導体板６、７を介して電気的に接続した構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１３５４４４号公報
【特許文献２】特開２００２−３６８１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１及び特許文献２が開示する構成では、コンデンサモジュールとパワーモジュールとが対向面積が広いパネル状のバスバーを介して接続されているので、コンデンサモジュールとパワーモジュールとの間の配線のインダクタンスが低減されて、サージングの発生を抑制することはできるのであるが、装置構成を小型化することが困難な傾向がある。
【０００９】
すなわち、かかる構成では、対向面積が広いパネル状のバスバーを用いるものであるため、コンデンサモジュールとパワーモジュールとの間のバスバーの配置や配線を考慮して、パワードライブユニットの構成を構築する必要があり、パワードライブユニットを小型
化することが困難な傾向が強い。
【００１０】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、パワードライブユニットの小型化が可能なように、コンデンサモジュールをパワーモジュール等の外部回路装置に接続する複数の端子台を備えるコンデンサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上のような目的を達成するため、本発明は、第１の局面においては、コンデンサを有するコンデンサモジュールと、一端側が外部回路装置に連絡自在であって、他端側が正電位に連絡自在な正極バスバーと、一端側が前記外部回路装置に連絡自在であって、他端側が負電位に連絡自在な負極バスバーと、一端側が前記外部回路装置に連絡自在であって、他端側が負荷に連絡自在な出力バスバーと、前記外部回路装置と対向自在に設けられ、前記正極バスバーの前記一端側の端部が接続される正極端子が配設された正極端子台、前記外部回路装置と対向自在に設けられ、前記負極バスバーの前記一端側の端部が接続される負極端子が配設された負極端子台、前記外部回路装置と対向自在に設けられ、前記出力バスバーの前記一端側の端部が接続される出力端子が配設された出力端子台を有する端子台と、を備え、前記正極端子台及び前記負極端子台の高さ寸法と前記出力端子台の高さ寸法とが異なり、前記正極バスバー、前記負極バスバー及び前記出力バスバーは、前記コンデンサモジュールに内蔵され、前記正極端子、前記負極端子及び前記出力端子を対応して介して、前記外部回路装置に接続自在であることを特徴とするコンデンサ装置である。
【００１２】
また本発明は、第１の局面に加えて、前記正極バスバー、前記負極バスバー及び前記出力バスバーが、前記コンデンサモジュールの内部で立体的に配策されていることを第２の局面とする。
【００１３】
また本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記コンデンサモジュールは、互いに近接配置された前記正極端子台、前記負極端子台及び前記出力端子台を介して、前記外部回路装置に対向自在であることを第３の局面とする。
【００１４】
また本発明は、第１から第３のいずれかの局面に加えて、前記正極端子台、前記負極端子台及び前記出力端子台は、前記コンデンサモジュールと一体成形されたものであることを第４の局面とする。
【００１５】
また本発明は、第１から第４のいずれかの局面に加えて、前記コンデンサモジュールは、前記出力バスバーを流れる電流の大きさを検出する電流センサを内蔵することを第５の局面とする。
【００１６】
また本発明は、第１から第５のいずれかの局面に加えて、前記外部回路装置は、前記コンデンサモジュールからの直流電流を交流電流に変換するパワーモジュールであることを第６の局面とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の局面における半導体装置においては、外部回路装置と対向自在に設けられ、正極バスバーの一端側の端部が接続される正極端子が配設された正極端子台と、外部回路装置と対向自在に設けられ、負極バスバーの一端側の端部が接続される負極端子が配設された負極端子台と、外部回路装置と対向自在に設けられ、出力バスバーの一端側の端部が接続される出力端子が配設された出力端子台と、を有する端子台が設けられ、正極端子台及び負極端子台の高さ寸法と出力端子台の高さ寸法とが異なり、正極バスバー、負極バスバー及び出力バスバーは、コンデンサモジュールに内蔵され、正極端子、負極端子及び出力端子を対応して介して、外部回路装置に接続自在であることにより、コンデンサモ
ジュールとパワードライブとの間の配線の配策自由度が高まると共に、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００１８】
本発明の第２の局面における半導体装置においては、正極バスバー、負極バスバー及び出力バスバーが、コンデンサモジュールの内部で立体的に配策されていることにより、バスバー間のクリアランスを小さくしながら、バスバーを立体的に配置することができて、コンデンサモジュールとパワードライブとの間の配線の配策自由度をより高めることができ、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００１９】
本発明の第３の局面における半導体装置においては、コンデンサモジュールが、互いに近接配置された正極端子台、負極端子台及び出力端子台を介して、外部回路装置に対向自在であることにより、コンデンサモジュールとパワードライブとをかかる端子台を介して近接配置することができて、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００２０】
本発明の第４の局面における半導体装置においては、正極端子台、負極端子台及び出力端子台が、コンデンサモジュールと一体成形されたものであるため、コンデンサモジュールと端子台とを近接配置することができて、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００２１】
本発明の第５の局面における半導体装置においては、コンデンサモジュールが、電流センサを内蔵することにより、出力バスバーを流れる電流の大きさを検出することができると共に、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００２２】
本発明の第６の局面における半導体装置においては、外部回路装置が、コンデンサモジュールからの直流電流を交流電流に変換するパワーモジュールであるので、典型的にはＡＣ／ＤＣ変換機能を実現できると共に、パワードライブユニットを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるコンデンサ装置が適用される車両の制御関連装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態におけるコンデンサ装置をパワーモジュールと共に示す斜視図である。
【図３】本実施形態におけるコンデンサ装置の上面図である。
【図４】本実施形態におけるコンデンサ装置の内部構成を透過的に示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるコンデンサ装置をパワーモジュールと共に示す斜視図である。
【図６】本実施形態におけるコンデンサ装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施形態におけるコンデンサ装置につき、適宜図面を参照して、詳細に説明する。なお、図中、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、３軸直交座標系を成し、ｘ軸の方向を長手方向、ｙ軸の方向を横手方向、及びｚ軸の方向を上下方向とする。
【００２５】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態におけるコンデンサ装置につき、図１から図４を参照して、詳細に説明する。
【００２６】
まず、本実施形態におけるコンデンサ装置が適用される車両の制御装置の構成につき、図１を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態におけるコンデンサ装置については、
パワードライブユニットに適用される構成を例に挙げて説明を進める。
【００２７】
図１は、本実施形態におけるコンデンサ装置が適用される車両の制御関連装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態において、自動車等の車両に搭載されるモータ１０は、ＰＤＵ（パワードライブユニット）２０を介して、バッテリ３０に連絡される。
【００２９】
モータ１０は、典型的には、３相交流等の電力が供給されて動作するＤＣブラシレスモータ等の交流同期電動機である。かかるモータ１０は、車両がモータ１０のみを駆動力源とする場合には、車両を駆動する駆動力を供給するものであり、一方で、車両が図示を省略する内燃機関等のエンジンを主駆動力源とする場合には、エンジンの駆動力と補助・補完的に併用されると共に、適宜選択的に、エンジンの始動時のスタータモータやエンジンの稼働時の発電機としても機能することが可能である。また、何れの場合でも、モータ１０は、適宜選択的に、車両の減速時の慣性エネルギを利用したエネルギ回生機構として機能することが可能である。
【００３０】
バッテリ３０は、典型的には、ニッケル水素系やリチウムイオン系の２次電池であり、モータ１０やその他の補機に必要な電力を供給すると共に、モータ１０等を介して回収される回生電力や、モータ１０や別途設けられた図示を省略する発電機等からの発電電力を蓄電することが可能である。
【００３１】
ＰＤＵ２０は、モータ１０及びバッテリ３０を総合的に制御するＰＣＵ（パワーコントロールユニット）４０の下位コントローラであり、３相交流を用いる場合には、バッテリ３０からの直流電流を３相の交流電流に安定的に変換してモータ１０に供給するＤＣ／ＡＣコンバータの機能及びモータ１０からの回生交流電流等を直流電流に安定的に変換してバッテリ３０に供給するＡＣ／ＤＣコンバータの機能を併せ持つ。なお、かかるＰＤＵ２０は、必要に応じて、バッテリ３０からの直流電流を交流電流に安定的に変換してモータ１０に供給するＤＣ／ＡＣコンバータの機能のみを有していてもよい。
【００３２】
なお、車両の主駆動力源が図示を省略する燃料電池である場合には、バッテリ３０は、補機に必要な電力を供給すると共に、燃料電池の余剰電力や回生電力等を蓄電することが可能である。また、かかる場合、ＰＤＵ２０は、モータ１０、バッテリ３０及び燃料電池を総合的に制御するＰＣＵ４０の下位コントローラとして、主として燃料電池からの直流電流を３相の交流電流に安定的に変換してモータ１０に供給するＤＣ／ＡＣコンバータの機能及びモータ１０からの回生交流電流等を直流電流に安定的に変換してバッテリ３０に供給するＡＣ／ＤＣコンバータの機能を併せ持つことになる。
【００３３】
次に、コンデンサ装置の具体的な構成につき、更に図２から図４をも参照して、詳細に説明する。
【００３４】
図２は、本実施形態におけるコンデンサ装置をパワーモジュールと共に示す斜視図である。図３は、本実施形態におけるコンデンサ装置の上面図である。また、図４は、本実施形態におけるコンデンサ装置の内部構成を透過的に示す斜視図である。なお、図４においては、説明の便宜上、各コンデンサについては、図示が省略されている。
【００３５】
図２から図４に示すように、本実施形態のコンデンサ装置は、ＰＤＵ２０の構成部品である。つまり、ＰＤＵ２０は、直方体状の樹脂製等の筐体を有して、図１に示すバッテリ３０から供給される直流電流を平滑化するコンデンサモジュール１００と、コンデンサモジュール１００の長手方向に延在する表側面に沿うように対向して並置され、コンデンサ
モジュール１００によって平滑化された直流電流を例えば３相の交流電流に変換した後、図１に示すモータ１０に供給するするパワーモジュール２００と、コンデンサモジュール１００及びパワーモジュール２００の間に介装される端子台３００と、を備え、コンデンサ装置は、コンデンサモジュール１００及び端子台３００を有する。なお、ＰＤＵ２０は、パワーモジュール２００に供給された交流電流をパワーモジュール２００で直流電流に変換して、更にコンデンサモジュール１００で平滑化した後、バッテリ３０に蓄電してもよいが、以降の説明では、説明の便宜上、コンデンサモジュール１００に供給された直流電流をコンデンサモジュール１００で平滑化して、更にパワーモジュール２００で３相の交流電流に変換した後、モータ１０に供給する場合につき、代表的に説明する。
【００３６】
コンデンサモジュール１００は、コンデンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備える。かかるコンデンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、バッテリ３０から供給される直流電流を平滑化してパワーモジュール２００に出力する。なお、かかるコンデンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの互いの接続は、直列及び並列又はそれらの組み合わせのいずれでもよい。また、かかるコンデンサは、所望の個数で装着すればよい。
【００３７】
ここで、コンデンサモジュール１００は、正極バスバー１１０と負極バスバー１２０とを備える。つまり、正極バスバー１１０と負極バスバー１２０とはそれぞれ、コンデンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃにおいて図示を省略する各正極端子及び各負極端子に対応して接続され、コンデンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃで平滑化された直流電流が、パワーモジュール２００入力されることになる。
【００３８】
正極バスバー１１０は、コンデンサモジュール１００の長手方向に延在する平板状の長手方向部材１１１と、長手方向部材１１１の長手方向に延在する側面上部に接続してコンデンサモジュール１００の横手方向に延在する平板状の横手方向部材１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃと、を備える。長手方向部材１１１の長手方向の一端は、コンデンサモジュール１００の横手方向に延在する側面から露出して、バッテリ３０の図示を省略する正極と接続するための正極端子１１３を形成する。横手方向部材１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃはそれぞれ、コンデンサモジュール１００におけるパワーモジュール２００との対向側に形成される端子台３００の上面に配設された正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃに接続されている。
【００３９】
一方で、負極バスバー１２０は、コンデンサモジュール１００の長手方向に延在する平板状の長手方向部材１２１と、長手方向部材１２１の長手方向に延在する側面上部に接続してコンデンサモジュール１００の横手方向に延在する平板状の横手方向部材１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃと、を備える。長手方向部材１２１の長手方向の一端は、コンデンサモジュール１００の横手方向に延在する側面から露出して、バッテリ３０の図示を省略する負極と接続するための負極端子１２３を形成する。横手方向部材１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃはそれぞれ、端子台３００の上面に配設された負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃに接続されている。
【００４０】
つまり、端子台３００は、樹脂製等であって、コンデンサモジュール１００の筐体と一体成形されるか、別体に成形されてコンデンサモジュール１００の長手方向の表側面に対して近接配置されており、コンデンサモジュール１００とパワーモジュール２００との間に位置する。なお、コンデンサモジュール１００と端子台３００との組立体の小型化や組付け精度等の観点からは、かかる端子台３００は、コンデンサモジュール１００の筐体と一体成形されることが好適である。
【００４１】
ここで、正極バスバー１１０におけるコンデンサモジュール１００の長手方向に延在する平板状の長手方向部材１１１と、負極バスバー１２０におけるコンデンサモジュール１
００の長手方向に延在する平板状の長手方向部材１２１と、は、平板状の絶縁部材ｓを間に密着介装して近接配置される。
【００４２】
また、コンデンサモジュール１００は、パワーモジュール２００から出力された交流電流をモータ１０に供給するための出力バスバー１３０、１４０、１５０を備える。出力バスバー１３０、１４０、１５０はそれぞれ、上面視で二又状の平板状部材により構成され、コンデンサモジュール１００の筐体内で正極バスバー１１０及び負極バスバー１２０の上下方向の高さ位置よりも高くなるような異なる高さ位置に配策されている。
【００４３】
つまり、出力バスバー１３０、１４０、１５０はそれぞれ、ローレベル接続部材１３１、１４１、１５１と、ハイレベル接続部材１３２、１４２、１５２と、出力部材１３３、１４３、１５３と、を一体に備える。ローレベル接続部材１３１、１４１、１５１の端部はそれぞれ、端子台３００の上面に配設されたローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃに接続されている。ハイレベル接続部材１３２、１４２、１５２の端部はそれぞれ、端子台３００の上面に配設されたハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃに接続されている。
【００４４】
かかる出力部材１３３、１４３、１５３の端部はそれぞれ、コンデンサモジュール１００の横手方向裏側面から露出して、モータ１０と接続するための出力端子１３４、１４４、１５４を形成する。
【００４５】
ここで、正極バスバー１１０、負極バスバー１２０及び出力バスバー１３０、１４０、１５０においては、ローレベル接続部材１３１、横手方向部材１２２ａ、横手方向部材１１２ａ、ハイレベル接続部材１３２、ローレベル接続部材１４１、横手方向部材１２２ｂ、横手方向部材１１２ｂ、ハイレベル接続部材１４２、ローレベル接続部材１５１、横手方向部材１２２ｃ、横手方向部材１１２ｃ及びハイレベル接続部材１５２が、この順でコンデンサモジュール１００の長手方向に沿って近接配置されている。
【００４６】
また、出力部材１３３、１４３、１５３には、Ｕ字状の磁性コア部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃと、磁性コア部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃの間隙部にそれぞれ配置されてホール素子から成る磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃと、が配設されている。磁性コア部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃのそれぞれの間隙部に発生する磁界は、出力バスバー１３０、１４０、１５０を流れる交流電流の大きさによって対応して変化するので、磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃによって磁界の変化を検出することにより、出力バスバー１３０、１４０、１５０を流れる交流電流の大きさを検出することができる。なお、磁性コア部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ及び磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃは、それぞれコンデンサモジュール１００の筐体に対して、図示を省略する支持体を介して固定されている。
【００４７】
かかる磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃの出力はそれぞれ、磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃの上面から立設してコンデンサモジュール１００の上面から突出する出力ピン１５２ａ、１５２ｂ、出力ピン１５２ｃ、１５２ｄ及び出力ピン１５２ｅ、１５２ｆを介して取り出される。このように、磁性コア部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃと磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃとは、出力バスバー１３０、１４０、１５０を流れる交流電流の大きさを検出する電流センサとして機能する。つまり、コンデンサモジュール１００が、出力バスバー１３０、１４０、１５０を伝達する交流電流を検出する電流センサ（磁性コア部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ及び磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ）を内蔵するので、ＰＤＵ２０を小型化することができる。
【００４８】
パワーモジュール２００は、３相交流を用いるものとすれば、Ｕ相ローレベル切替用パ
ワーモジュール２１０ａ、Ｕ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａ、Ｖ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ｂ、Ｖ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｂ、Ｗ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ｃ及びＷ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｃを備える。切替用パワーモジュール２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃはそれぞれ、端子台３００に対向するように、コンデンサモジュール１００の長手方向に沿ってこの順で互いに隣接配置されながら、コンデンサモジュール１００の長手方向の表側面に対しても、端子台３００を挟んで近接配置されている。
【００４９】
また、切替用パワーモジュール２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃにはそれぞれ、例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等のトランジスタから成るスイッチング素子とスイッチング素子に逆並列接続されたダイオードとを１アームとしてモールド化した１相分のスイッチングモジュールが内包されている。
【００５０】
かかる場合、ローレベル切替用パワーモジュール２１０ａとコンデンサモジュール１００の長手方向に沿ってそれに隣接するハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａとの間には、ローレベル切替用パワーモジュール２１０ａのスイッチング素子のコレクタとハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａのスイッチング素子のエミッタとを接続する図示を省略するバスバー等の配線が、架橋されている。かかる事情は、ローレベル切替用パワーモジュール２１０ｂとハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｂとの間及びローレベル切替用パワーモジュール２１０ｃとハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｃとの間において同様である。
【００５１】
ローレベル切替用パワーモジュール２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃはそれぞれ、負極バスバー２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃと、出力バスバー２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃと、複数の制御ピン２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃと、を備える。負極バスバー２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃはそれぞれ、コンデンサモジュール１００との対向面から横手方向に突出し、端子台３００の上面に配設された負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃに接続される。出力バスバー２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃはそれぞれ、コンデンサモジュール１００との対向面から横手方向に突出した端子台３００の上面に配設されたローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃに接続される。ローレベル切替用パワーモジュール２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ内の各スイッチング素子のオン／オフはそれぞれ、制御ピン２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃを介して制御される。かかるスイッチング素子はそれぞれ、負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃから負極バスバー２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを介して供給される直流電流を交流電流におけるローレベルの電圧に変換し、かかる交流電流におけるローレベルの電圧を出力バスバー２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃを介してローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃに出力する。
【００５２】
一方で、ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃはそれぞれ、正極バスバー２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃと、出力バスバー２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃと、複数の制御ピン２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃと、を備える。正極バスバー２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃはそれぞれ、コンデンサモジュール１００との対向面から横手方向に突出し、端子台３００の上面に配設された正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃに接続される。出力バスバー２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃはそれぞれ、コンデンサモジュール１００との対向面から横手方向に突出した端子台３００の上面に配設されたハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃに接続される。ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ内の各スイッチング素子のオン／オフはそれぞれ、制御ピン２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃを介して制御される。かかるスイッチング素子はそれぞれ、正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃから正極バスバー２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃを介して供給される直流電流を交流電流におけるハイレベルの電圧に変換し、か
かる交流電流におけるハイレベルの電圧を出力バスバー２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃを介してハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃに出力する。
【００５３】
さて、端子台３００は、コンデンサモジュール１００のパワーモジュール２００との対向面側に好適には一体に形成されているものであるが、入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃと、出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄと、を、連続体として備える。
【００５４】
入力用端子台３５０ａ上には、Ｕ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａ及びＵ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ａにそれぞれ対応して正極端子３１０ａ及び負極端子３２０ａが配設され、同様に、入力用端子台３５０ｂ上には、Ｖ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｂ及びＶ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ｂにそれぞれ対応して正極端子３１０ｂ及び負極端子３２０ｂが配設され、かつ、入力用端子台３５０ｃ上には、Ｗ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｃ及びＷ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ｃにそれぞれ対応して正極端子３１０ｃ及び負極端子３２０ｃが配設される。
【００５５】
また、出力用端子台３６０ａ上には、Ｕ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ａに対応してローレベル端子３３０ａが配設され、出力用端子台３６０ｄ上には、Ｗ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｃに対応してハイレベル端子３４０ｃが配設されると共に、出力用端子台３６０ｂ上には、Ｕ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａ及びＶ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ａにそれぞれ対応してハイレベル端子３４０ａ及びローレベル端子３３０ｂが配設され、かつ、出力用端子台３６０ｃ上には、Ｖ相ハイレベル切替用パワーモジュール２２０ｂ及びＷ相ローレベル切替用パワーモジュール２１０ｃにそれぞれ対応してハイレベル端子３４０ｂ及びローレベル端子３３０ｃが配設される。
【００５６】
つまり、端子台３００においては、出力用端子台３６０ａ、入力用端子台３５０ａ、出力用端子台３６０ｂ、入力用端子台３５０ｂ、出力用端子台３６０ｃ、入力用端子台３５０ｃ及び出力用端子台３６０ｄが、この順でコンデンサモジュール１００の長手方向に沿って隣接配置されており、対応して、ローレベル端子３３０ａ、負極端子３２０ａ、正極端子３１０ａ、ハイレベル端子３４０ａ、ローレベル端子３３０ｂ、負極端子３２０ｂ、正極端子３１０ｂ、ハイレベル端子３４０ｂ、ローレベル端子３３０ｃ、負極端子３２０ｃ及び正極端子３１０ｃが、この順で、ローレベル端子、負極端子、正極端子及びハイレベル端子が交互に配設されるように、コンデンサモジュール１００の長手方向に沿って近接配置されている。
【００５７】
ここで、出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの高さ寸法はそれぞれ、入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの上下方向の高さ寸法より異なって大きく設定されている。つまり、入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの上面には、正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃと負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃとが配設され、出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの上面には、ローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃとハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃとが配設されているから、ローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ及びハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃの高さ位置は、正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ及び負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃの高さ位置とは異なって高く設定されている。
【００５８】
よって、かかる構成により、出力バスバー１３０、１４０、１５０がそれぞれ、コンデンサモジュール１００の筐体内で正極バスバー１１０及び負極バスバー１２０の上下方向の高さ位置よりも高くなるような異なる高さ位置に立体的に配策されていることとも相俟
って、正極バスバー１１０、負極バスバー１２０及び出力バスバー１３０、１４０、１５０のコンデンサモジュール１００の筐体内での高い自由度を確保したコンパクトな配策構成を実現してコンデンサモジュール１００の小型化に寄与し得る。
【００５９】
更に、加えて、かかる正極バスバー１１０、負極バスバー１２０及び出力バスバー１３０、１４０、１５０における横手方向部材１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、横手方向部材１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、ローレベル接続部材１３１、１４１、１５１及びハイレベル接続部材１３２、１４２、１５２と、パワーモジュール２００の切替用パワーモジュール２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃにおける負極バスバー２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃと、出力バスバー２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、正極バスバー２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ及び出力バスバー２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃと、が、端子台３００において入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃ及びそれらよりも上下方向の高さ寸法が大きい出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの上面上に配設された正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、ローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ及びハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃに接続されているため、コンデンサモジュール１００とパワーモジュール２００との間のかかる横手方向部材１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、横手方向部材１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、ローレベル接続部材１３１、１４１、１５１及びハイレベル接続部材１３２、１４２、１５２と、負極バスバー２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃと、出力バスバー２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、正極バスバー２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ及び出力バスバー２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃと、の配策自由度を高めることができ、かつ、コンデンサモジュール１００と、隣接整列配設された切替用パワーモジュール２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃを有するパワーモジュール２００と、を、端子台３００を介して近接配置することが可能となり、ＰＤＵ２０を小型化できることになる。
【００６０】
以上の構成のＰＤＵ２０をＰＣＵ４０の支配の下でＤＣ／ＡＣコンバータとして動作させると、バッテリ３０からの直流電流を、コンデンサモジュール１００のコンデンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃで平滑化した後、コンデンサモジュール１００における正極バスバー１１０の横手方向部材１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ及び負極バスバー１２０の横手方向部材１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、端子台３００の正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ及び負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、パワーモジュール２００の負極バスバー２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ及び正極バスバー２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃを介して、パワーモジュール２００のローレベル切替用パワーモジュール２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ及びハイレベル切替用パワーモジュール２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃに供給して３相交流に変換し、パワーモジュール２００の出力端子２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び出力端子２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、端子台３００のローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ及びハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃ、コンデンサモジュール１００における出力バスバー１３０、１４０、１５０のローレベル接続部材１３１、１４１、１５１、ハイレベル接続部材１３２、１４２、１５２及び出力部材１３３、１４３、１５３を介して、モータ１０に供給されることになる。この際、磁性コア部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃと磁気センサ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃとから成る電流センサは、出力バスバー１３０、１４０、１５０の出力部材１３３、１４３、１５３を流れる交流電流の大きさを検出する。
【００６１】
なお、以上の構成において、端子台３００における正極端子３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃと負極端子３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃとが上面に配設された入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの高さ寸法と、ローレベル端子３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃとハイレベル端子３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃとが上面に配設された出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの高さ寸法とは、入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、
３５０ｃの高さ寸法が、出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの高さ寸法よりも大きいものであってもよく、かかる場合には、対応してコンデンサモジュール１００における正極バスバー１１０及び負極バスバー１２０の高さ位置が、出力バスバー１３０、１４０、１５０における高さ位置よりも高くなるように設定すればよい。
【００６２】
また、端子台３００における入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの各高さ寸法は、出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの各高さ寸法以上にならない範囲において、互いにに異なっていてもよいし、出力用端子台３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの各高さ寸法は、端子台３００における入力用端子台３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの各高さ寸法を下回らない範において、互いに異なっていてもよいものである。
【００６３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態におけるコンデンサ装置につき、主として図５及び図６を参照して、詳細に説明する。
【００６４】
図５は、本の実施形態におけるコンデンサ装置をパワーモジュールと共に示す斜視図である。また、図６は、本実施形態におけるコンデンサ装置の上面図である。
【００６５】
本実施形態におけるコンデンサ装置では、パワーモジュール２００’の構成が第１の実施形態のものと異なることに起因して、端子台３００’の構成、ひいてはコンデンサモジュール１００’の的構成が、第１の実施形態のものと異なっている。よって、本実施形態においては、かかる相違点に着目して説明することとし、同様な構成については同一の符号を付して適宜説明を簡略化又は省略する。
【００６６】
図５及び図６に示すように、本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のローレベル及びハイレベルの切替用パワーモジュールが一体化されている。つまり、かかるパワーモジュール２００’は、Ｕ相用パワーモジュール２３０ａ、Ｖ相用パワーモジュール２３０ｂ及びＷ相用パワーモジュール２３０ｃから成る。かかるＵ相用パワーモジュール２３０ａ、Ｖ相用パワーモジュール２３０ｂ及びＷ相用パワーモジュール２３０ｃはそれぞれ、正極バスバー２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、負極バスバー２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ及び出力バスバー２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃを備える。また、Ｕ相用パワーモジュール２３０ａ、Ｖ相用パワーモジュール２３０ｂ及びＷ相用パワーモジュール２３０ｃにはそれぞれ、例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等のトランジスタから成るスイッチング素子とスイッチング素子に逆並列接続されたダイオードとを１アームとして２アーム直列に接続してモールド化した１相分のスイッチングモジュールが内包されている。
【００６７】
また、コンデンサモジュール１００’に対して、好適には一体な構成として付加される端子台３００’は、Ｕ相用パワーモジュール２３０ａ、Ｖ相用パワーモジュール２３０ｂ及びＷ相用パワーモジュール２３０ｃにそれぞれ独立して対応した端子台３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃを備える。かかる端子台３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃの上面には、正極端子３７１ａ、３７１ｂ、３７１ｃ、負極端子３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃ及び出力端子３７３ａ、３７３ｂ、３７３ｃが対応して配設されて、各々が対応して正極端子台、負極端子台及び出力端子台となる。かかる構成に対応して、コンデンサモジュール１００’における出力バスバー１３０’、１４０’、１５０’は、単純な直線状部材１３５、１４５、１５５として形成すればよい。なお、端子台３７０ａと端子台３７０ｂとの間及び端子台３７０ｂと端子台３７０ｃとの間は、軽量化のためにコンデンサモジュール１００’の長手方向に沿って間隙部を持って離隔していているが、成形時の簡便性等を考慮して一体的に連続していてもよい。
【００６８】
つまり、Ｕ相用パワーモジュール２３０ａ、Ｖ相用パワーモジュール２３０ｂ及びＷ相用パワーモジュール２３０ｃにおける正極バスバー２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、負極バスバー２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ及び出力バスバー２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃはそれぞれ、端子台３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃの上面に配設された正極端子３７１ａ、３７１ｂ、３７１ｃ、負極端子３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃ及び出力端子３７３ａ、３７３ｂ、３７３ｃを介して、コンデンサモジュール１００’の正極バスバー１１０、負極バスバー１２０及び出力バスバー１３０’、１４０’、１５０’に対応して接続される。
【００６９】
また、正極バスバー１１０、負極バスバー１２０及び出力バスバー１３０’、１４０’、１５０’においては、横手方向部材１２２ａ、出力バスバー１３０’、横手方向部材１１２ａ、横手方向部材１２２ｂ、出力バスバー１４０’、横手方向部材１１２ｂ、横手方向部材１２２ｃ、出力バスバー１５０’及び横手方向部材１１２ｃのが、この順でコンデンサモジュール１００の長手方向に沿って近接配置されている。
【００７０】
更に、端子台３００’においては、端子台３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃが、この順でコンデンサモジュール１００の長手方向に沿って互いに近接配置されながら、コンデンサモジュール１００の長手方向に沿って近接配置されて、対応して、負極端子３７２ａ、出力端子３７３ａ、正極端子３７１ａ、負極端子３７２ｂ、出力端子３７３ｂ、正極端子３７１ｂ、負極端子３７２ｃ、出力端子３７３ｃ及び正極端子３７１ｃが、この順でコンデンサモジュール１００の長手方向に沿って互いに近接配置される。
【００７１】
ここで、端子台３００’に関しては、端子台３７０ａにおいて、出力端子３７３ａが配設された上面の高さ寸法は、正極端子３７１ａが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ａが配設された上面の高さ寸法よりも大きく設定され、端子台３７０ｂにおいて、出力端子３７３ｂが配設された上面の高さ寸法は、正極端子３７１ｂが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ｂが配設された上面の高さ寸法よりも大きく設定され、かつ端子台３７０ｃにおいて、出力端子３７３ｃが配設された上面の高さ寸法は、正極端子３７１ｃが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ｃが配設された上面の高さ寸法よりも大きく設定されている。
【００７２】
よって、かかる構成によっても、コンデンサモジュール１００’における正極バスバー１１０の横手方向部材１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、負極バスバー１２０の横手方向部材１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ及び出力バスバー１３０’、１４０’、１５０’と、パワーモジュール２００’のＵ相用パワーモジュール２３０ａ、Ｖ相用パワーモジュール２３０ｂ及びＷ相用パワーモジュール２３０ｃにおける正極バスバー２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、負極バスバー２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ及び出力バスバー２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃと、が、端子台３００’において端子台３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃの上面に配設された正極端子３７１ａ、３７１ｂ、３７１ｃ、負極端子３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃ及び出力端子３７３ａ、３７３ｂ、３７３ｃに接続されているため、コンデンサモジュール１００’とパワーモジュール２００’との間のかかる横手方向部材１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、横手方向部材１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ及び出力バスバー１３０’、１４０’、１５０’と、正極バスバー２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、負極バスバー２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ及び出力バスバー２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃと、の配策自由度を高めることができ、かつ、コンデンサモジュール１００’と、隣接整列配設されたＵ相用パワーモジュール２３０ａ、Ｖ相用パワーモジュール２３０ｂ及びＷ相用パワーモジュール２３０ｃと、を、端子台３００’を介して近接配置することが可能となり、ＰＤＵ２０を小型化できることになる。
【００７３】
なお、以上の構成においても、端子台３７０ａにおいて、正極端子３７１ａが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ａが配設された上面の高さ寸法が、出力端子３７３ａが配設された上面の高さ寸法よりも大きく設定され、端子台３７０ｂにおいて、正極端子３７１ｂが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ｂが配設された上面の高さ寸法が、出力端子３７３ｂが配設された上面の高さ寸法よりも大きく設定され、かつ端子台３７０ｃにおいて、正極端子３７１ｃが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ｃが配設された上面の高さ寸法が、出力端子３７３ｃが配設された上面の高さ寸法よりも大きく設定されるものであってもよい。
【００７４】
また、端子台３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃにおいても、正極端子３７１ａが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ａが配設された上面の高さ寸法、正極端子３７１ｂが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ｂが配設された上面の高さ寸法、並びに正極端子３７１ｃが配設された上面の高さ寸法及び負極端子３７２ｃが配設された上面の高さ寸法はそれぞれ、互いに異なっていてもよいし、出力端子３７３ａが配設された上面の高さ寸法、出力端子３７３ｂが配設された上面の高さ寸法及び出力端子３７３ｃが配設された上面の高さ寸法はそれぞれ、互いに異なっていてもよい。
【００７５】
以上の構成によれば、外部回路装置と対向自在に設けられ、正極バスバーの一端側の端部が接続される正極端子が配設された正極端子台と、外部回路装置と対向自在に設けられ、負極バスバーの一端側の端部が接続される負極端子が配設された負極端子台と、外部回路装置と対向自在に設けられ、出力バスバーの一端側の端部が接続される出力端子が配設された出力端子台と、を有する端子台が設けられ、正極端子台及び負極端子台の高さ寸法と出力端子台の高さ寸法とが異なり、正極バスバー、負極バスバー及び出力バスバーは、コンデンサモジュールに内蔵され、正極端子、負極端子及び出力端子を対応して介して、外部回路装置に接続自在であることにより、コンデンサモジュールとパワードライブとの間の配線の配策自由度が高まると共に、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００７６】
また、正極バスバー、負極バスバー及び出力バスバーが、コンデンサモジュールの内部で立体的に配策されていることにより、バスバー間のクリアランスを小さくしながら、バスバーを立体的に配置することができて、コンデンサモジュールとパワードライブとの間の配線の配策自由度をより高めることができ、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００７７】
また、コンデンサモジュールが、互いに近接配置された正極端子台、負極端子台及び出力端子台を介して、外部回路装置に対向自在であることにより、コンデンサモジュールとパワードライブとをかかる端子台を介して近接配置することができて、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００７８】
また、正極端子台、負極端子台及び出力端子台が、コンデンサモジュールと一体成形されたものであるため、コンデンサモジュールと端子台とを近接配置することができて、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００７９】
また、コンデンサモジュールが、電流センサを内蔵することにより、出力バスバーを流れる電流の大きさを検出することができると共に、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００８０】
また、外部回路装置が、コンデンサモジュールからの直流電流を交流電流に変換するパワーモジュールであるので、典型的にはＡＣ／ＤＣ変換機能を実現できると共に、パワードライブユニットを小型化することができる。
【００８１】
なお、本発明においては、部材の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明においては、パワードライブユニットの小型化が可能なように、コンデンサモジュールをパワーモジュール等の外部回路装置に接続する複数の端子台を備えるコンデンサ装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格からパワードライブユニット等に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００８３】
１０…モータ
２０…ＰＤＵ（パワードライブユニット）
３０…バッテリ
４０…ＰＣＵ（パワーコントロールユニット）
１００、１００’…コンデンサモジュール
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ…コンデンサ
１１０…正極バスバー
１１１…長手方向部材
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ…横手方向部材
１１３…正極端子
１２０…負極バスバー
１２１…長手方向部材
１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ…横手方向部材
１２３…負極端子
１３０、１４０、１５０、１３０’、１４０’、１５０’…出力バスバー
１３１、１４１、１５１…ローレベル接続部材
１３２、１４２、１５２…ハイレベル接続部材
１３３、１４３、１５３…出力部材
１３４、１４４、１５４…出力端子
１３５、１４５、１５５…直線状部材
１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ…磁性コア部材
１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ…磁気センサ
１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｅ、１５２ｆ…出力ピン
２００、２００’…パワーモジュール
２１０ａ…Ｕ相ローレベル切替用パワーモジュール
２１０ｂ…Ｖ相ローレベル切替用パワーモジュール
２１０ｃ…Ｗ相ローレベル切替用パワーモジュール
２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ…負極バスバー
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ…出力バスバー
２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ…制御ピン
２２０ａ…Ｕ相ハイレベル切替用パワーモジュール
２２０ｂ…Ｖ相ハイレベル切替用パワーモジュール
２２０ｃ…Ｗ相ハイレベル切替用パワーモジュール
２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ…正極バスバー
２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ…出力バスバー
２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ…制御ピン
２３０ａ…Ｕ相用パワーモジュール
２３０ｂ…Ｖ相用パワーモジュール
２３０ｃ…Ｗ相用パワーモジュール
２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ…正極バスバー
２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ…負極バスバー
２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃ…出力バスバー
３００、３００’…端子台
３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ…正極端子
３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ…負極端子
３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ…ローレベル端子
３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃ…ハイレベル端子
３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃ…入力用端子台
３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ…出力用端子台
３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃ…端子台
３７１ａ、３７１ｂ、３７１ｃ…正極端子
３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃ…負極端子
３７３ａ、３７３ｂ、３７３ｃ…出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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