(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートを構成するシートクッションの幅方向側方に設けられて、ウエビングベルトに設けられたタングが装着されるバックルと、
駆動手段の駆動力により前記シートクッションの後端側におけるベルト装着位置と当該ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置との間で前記バックルを移動させると共に、前記装着アシスト位置から前記ベルト装着位置までの前記タングが前記バックルに装着された際の前記バックルの移動軌跡を、前記装着アシスト位置と前記ベルト装着位置とを通過する直線の上側を通過させるバックル移動手段と、
を備え、更に、
先端側に前記バックルが固定された取付部と、
前記取付部における前記バックルの取付位置よりも基端側で先端側が前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに前記取付部に対して相対的に回動可能に連結された第１アームと、
前記取付部における前記バックルの取付位置と第１アームの取付位置との間で先端側が前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに前記取付部に対して相対的に回動可能に連結される第２アームと、
を含めて構成され、前記第１アーム及び前記第２アームの何れかの一方の基端側に前記駆動手段の出力軸を直接又は間接的に連結して駆動アームとし、前記第１アーム及び前記第２アームの何れかの他方の基端側を前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動自在に前記シートに支持させて従動アームとし、更に、前記アシスト位置及び前記ベルト装着位置との間で前記バックルを移動させることが可能な前記第１アームの回動中心の位置で決まる一定の直線上の前記第２アームの回動中心を、前記第１アームの回動中心よりも前記シートの上方に設定したリンク機構を含めて前記バックル移動手段を構成したシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員の身体を拘束するウエビングベルトによって拘束するシートベルト装置に係り、特に、バックルを移動させてウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着させやすくすることができるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、モータの駆動力でシートベルト装置のバックルを昇降させる構成が開示されている。但し、このような構成では、シートの後端部近傍でバックルが昇降するだけであるので、バックルが上昇した状態でもバックルにタングを装着する際に後方へ振り返るように乗員が身体をひねらなくてはならない。このため、タングをバックルに装着する際に、バックルを単に上昇させるだけでなく、シートの前方側へも移動させることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９８２５７の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、タングをバックルに装着する際に、バックルを上昇させつつシート前方側へ移動させる構成の場合、タングをバックルに装着した後には、バックルを下降させつつシート後方側へ移動させることになる。このようにバックルを移動させた場合には、バックルに装着されたタングとウエビングベルトの先端部が係止されたアンカとの間でウエビングベルトが乗員の太腿上側を後方へ移動する。このとき、バックルが下降しつつ後方へ移動することで、乗員の太腿近傍で乗員の衣服にウエビングベルトが干渉して、衣服を後方へ引っ張ろうとする。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して、タングを装着しやすい位置にバックルを移動させることができ、しかも、バックルを元の位置に戻す際に乗員の衣服等に対するウエビングベルトの不要な干渉を防止又は抑制できるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、車両のシートを構成するシートクッションの幅方向側方に設けられて、ウエビングベルトに設けられたタングが装着されるバックルと、駆動手段の駆動力により前記シートクッションの後端側におけるベルト装着位置と当該ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置との間で前記バックルを移動させると共に、前記装着アシスト位置から前記ベルト装着位置までの前記タングが前記バックルに装着された際の前記バックルの移動軌跡を、前記装着アシスト位置と前記ベルト装着位置とを通過する直線の上側を通過させるバックル移動手段と、を備え、更に、先端側に前記バックルが固定された取付部と、前記取付部における前記バックルの取付位置よりも基端側で先端側が前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに前記取付部に対して相対的に回動可能に連結された第１アームと、前記取付部における前記バックルの取付位置と第１アームの取付位置との間で先端側が前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに前記取付部に対して相対的に回動可能に連結される第２アームと、を含めて構成され、前記第１アーム及び前記第２アームの何れかの一方の基端側に前記駆動手段の出力軸を直接又は間接的に連結して駆動アームとし、前記第１アーム及び前記第２アームの何れかの他方の基端側を前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動自在に前記シートに支持させて従動アームとし、更に、前記アシスト位置及び前記ベルト装着位置との間で前記バックルを移動させることが可能な前記第１アームの回動中心の位置で決まる一定の直線上の前記第２アームの回動中心を、前記第１アームの回動中心よりも前記シートの上方に設定したリンク機構を含めて前記バックル移動手段を構成している。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置では、シートを構成するシートクッションの幅方向側方で且つシートクッションの後端側のベルト装着位置にバックルが位置する状態で、バックル移動手段を構成する駆動手段を駆動させると、バックル移動手段がベルト装着位置よりも前方へバックルを移動させる。これにより、ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置にバックルが到達するので、ウエビングベルトに設けられたタングを簡単にバックルに装着できる。
【０００８】
次いで、このようにタングがバックルに装着されると駆動手段が駆動され、バックル移動手段によってバックルを装着アシスト位置からベルト装着位置に移動させることにより、タングがバックルと共にシートクッションの後端側に移動し、ウエビングベルトが乗員の身体（例えば、乗員の腰部）を拘束した状態となる。
【０００９】
ここで、バックル移動手段によってバックルが装着アシスト位置からベルト装着位置に移動するに際のバックルの移動軌跡は、装着アシスト位置とベルト装着位置との双方を通過する直線の上側を通過する。したがって、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部よりも装着アシスト位置側ではバックル及びタングが大きく下降しない。このため、乗員の身体（特に乗員の太腿部分）や衣服に対し、バックル及びタングと共に移動するウエビングベルトが干渉することを抑制できる。
【００１１】
また、本発明に係るシートベルト装置では、先端側にバックルが取り付けられた取付部におけるバックルの取付位置よりも基端側に第１アームの先端側が取付部に対して相対回動可能に連結されて、この取付部におけるバックルの取付位置と第１アームの先端側の連結位置との間に第２アームの先端側が取付部に対して相対回動可能に連結される。
【００１２】
また、第１アーム及び第２アームの何れかの一方は駆動アームとされて、その基端側に駆動手段の出力軸が直接又は間接的に連結され、第１アーム及び第２アームの何れかの他方はシートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能にシートに連結される。すなわち、本発明に係るシートベルト装置では、バックル手段を構成する取付部、第１アーム、及び第２アームがリンク機構（四節リンク機構）を構成しており、第１アーム及び第２アームの何れかの一方である駆動アームに駆動手段の駆動力が伝わり、その基端側を中心に駆動アームが回動すると、アシスト位置とベルト装着位置との間でバックルが一定の軌跡で移動する。
【００１３】
ところで、上記のアシスト位置及びベルト装着位置が予め決まっており、更に、第１アームの回動中心の位置が決まっていると、第２アームの回動中心は、シートの幅方向に対して直交し、更に、第１アームの回動軌跡を通過する一定の直線上に位置することになる。ここで、本発明に係るシートベルト装置では、第２アームの回動中心の位置を、上記の直線上で、しかも、第１アームの回動中心よりもシートの上方に設定した。このため、第２アームの先端での回動軌跡は、第１アームの先端での回動軌跡よりも膨らむ。
【００１４】
これにより、バックルの移動軌跡が駆動アームの基端側（すなわち、駆動アームの回転中心）を中心とする円弧状となる。このため、バックルの移動方向を移動中で切り替える切り替え機構等を用いなくても、装着アシスト位置とベルト装着位置とを通過する直線の上側をバックルの移動軌跡とすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明に係るシートベルト装置では、タングを装着しやすい位置にバックルを移動させることができ、しかも、バックルを元の位置に戻す際に乗員の衣服等に対するウエビングベルトの不要な干渉を防止又は抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図である。
【図３】バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す図１に対応した斜視図である。
【図４】バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す図２に対応した側面図である。
【図５】規制手段（規制部）がバックルの変位を規制した状態を示すシート後方側からバックルとその周辺を見た背面図である。
【図６】規制手段（規制部）によるバックルの変位規制が解消された状態を示す図５に対応した背面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図で、バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す側面図である。
【図８】バックルが装着アシスト位置とベルト装着位置との間に位置した状態を示す図７に対応した側面図である。
【図９】バックルがベルト装着位置に到達した状態を示す図７に対応した側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図で、バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す側面図である。
【図１１】バックルが装着アシスト位置とベルト装着位置との間に位置した状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１２】バックルがベルト装着位置に到達した状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図で、バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す側面図である。
【図１４】バックルが装着アシスト位置とベルト装着位置との間に位置した状態を示す図１３に対応した側面図である。
【図１５】バックルがベルト装着位置に到達した状態を示す図１３に対応した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が斜視図により示されており、図２には本シートベルト装置１０の全体構成の概略が側面図により示されている。
【００２７】
これらの図に示されるように、シートベルト装置１０はバックル移動手段としてのベルト装着アシスト機構１２を備えている。図１に示されるように、ベルト装着アシスト機構１２は駆動アーム及び第１アームとしての一対のアーム１４、１６を備えている。これらのアーム１４、１６は厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った細幅板状に形成されており、厚さ方向に互いに対向した状態でシート１８と、シート１８の幅方向側方に配置されたセンターコンソール２０との間に設けられている。
【００２８】
図１に示されるように、アーム１６のアーム１４とは反対側には駆動手段としてのモータアクチュエータ２２が設けられている。モータアクチュエータ２２は通電されることで駆動するモータと、このモータの駆動軸の回転を減速する減速ギヤ列等の減速手段とを含めて構成されており、減速手段により減速されたモータの駆動力は、図１及び図２に示される出力軸２４から出力される。出力軸２４は軸方向がシート１８の幅方向に沿っており、減速されたモータの駆動力で自らの中心軸線周りに回転する。
【００２９】
この出力軸２４は、上記のアーム１６の長手方向基端側を貫通しており、アーム１６に対して相対回転不能な状態でアーム１６に連結されている。さらに、アーム１６を貫通した出力軸２４の先端側は上記のアーム１４の長手方向基端側を貫通しており、アーム１４に対して相対回転不能な状態でアーム１４に連結されている。すなわち、アーム１４とアーム１６とはモータアクチュエータ２２のモータの駆動力によって出力軸２４周りに一体的に回動する。
【００３０】
図１に示されるように、上記のアーム１４、１６の各々の先端側には湾曲部２６が形成されている。湾曲部２６はアーム１４、１６の本体部分の幅方向一方（更に言えば、図１図示状態でアーム１４、１６の本体部分の幅方向下方）を曲率の中心として湾曲している。これらの湾曲部２６の先端側（アーム１４、１６の本体部分とは反対側）には固定シャフト２８が設けられている。固定シャフト２８は軸方向がアーム１４、１６の厚さ方向（すなわち、シート１８の幅方向）に沿っており、その軸方向一端側はアーム１４の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定され、固定シャフト２８の軸方向他端側はアーム１６の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定されている。これにより、アーム１４とアーム１６とはその厚さ方向に一定の間隔を保った状態で保持されている。
【００３１】
さらに、湾曲部２６の固定シャフト２８が設けられた側とは反対側（アーム１４、１６の本体部分側）には連結シャフト３０が設けられている。連結シャフト３０は軸方向がアーム１４、１６の厚さ方向（すなわち、シート１８の幅方向）に沿っており、その軸方向一端側はアーム１４の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定され、連結シャフト３０の軸方向他端側はアーム１６の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定されている。
【００３２】
また、アーム１４とアーム１６との間にはリンクプレート３２が設けられている。リンクプレート３２は厚さ方向がアーム１４、１６の厚さ方向に沿った細幅板状の部材とされている。このリンクプレート３２の長手方向一端側では上記の連結シャフト３０が貫通しており、連結シャフト３０周りに回転自在にリンクプレート３２が取り付けられている。このリンクプレート３２の長手方向他端側には、第２アーム及び従動アームとしてのアーム３４が設けられている。アーム３４は厚さ方向がアーム１４、１６の厚さ方向に沿った細幅板状の部材とされている。このアーム３４の長手方向先端側とリンクプレート３２の長手方向他端側とは連結シャフト３６によってリンクプレート３２及びアーム３４の厚さ方向を軸方向とする軸周りに相対回転自在に連結されている。
【００３３】
一方、アーム３４の長手方向基端側は支持シャフト３８に支持されている。支持シャフト３８はシート１８を構成するシートクッション４０の下側、例えば、シートクッション４０を下方から支持するシートクッションフレーム４２に設けられている。シートクッションフレーム４２には支持シャフト３８と共に上記のモータアクチュエータ２２が設けられており、支持シャフト３８は出力軸２４の近傍（更に言えば、支持シャフト３８と出力軸２４との間隔がアーム３４の長手寸法やアーム１４、１６の長手寸法よりも十分に短くなる位置）で出力軸２４よりもシート１８の前方側で且つ上方側に設けられている。支持シャフト３８は軸方向がシート１８の幅方向に沿っており、その先端側にアーム３４が回転自在に支持されている。以上のように、本実施の形態では、ベルト装着アシスト機構１２がアーム１４、１６、アーム３４、及びリンクプレート３２を含む四節リンク機構を有した構造となっている。
【００３４】
この支持シャフト３８の配置位置及びモータアクチュエータ２２の配置位置よりもシート１８の後方側ではロック機構５２が設けられている。ロック機構５２はシートクッションフレーム４２等に取り付けられたベース５４を備えている。ベース５４は概ね厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った板状に形成されている。このベース５４には軸方向がベース５４の厚さ方向に沿った支持シャフト５６が設けられている。この支持シャフト５６には一対のロックプレート５８、６０が回動可能に支持されている。ロックプレート５８、６０の各々は厚さ方向が支持シャフト５６の軸方向に沿った板状に形成されている。これらのロックプレート５８、６０には、ロックプレート５８、６０の各々の外周一部にて開口した切欠部６２が形成されている。
【００３５】
図１及び図２に示されるように、アーム１４、１６の長手方向が概ねシート１８の前後方向に沿い、アーム１４、１６の基端側がベース５４（ロック機構５２）の近傍に到達すると、リンクプレート３２の厚さ方向一方の側でロックプレート５８が連結シャフト３０の上方で且つ後方側から連結シャフト３０に接近して連結シャフト３０を切欠部６２の内側に入り込ませると共に、リンクプレート３２の厚さ方向他方の側でロックプレート６０が連結シャフト３０の上方で且つ後方側から連結シャフト３０に接近して連結シャフト３０を切欠部６２の内側に入り込ませる。ロックプレート５８、６０の切欠部６２に連結シャフト３０が入り込むことで、シート１８の前方側に対して所定角度上方へ向いた方向への連結シャフト３０の変位がロックプレート５８、６０に規制され、これにより、アーム１４、１６の回動が規制されるようになっている。
【００３６】
一方、上記のリンクプレート３２における連結シャフト３６を介して連結シャフト３０とは反対側は、支持手段を構成する取付部９２とされている。取付部９２は厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った板状に形成されている。図５に示されるように、この取付部９２には円孔９４が形成されている。この円孔９４には取付部９２と共に支持手段を構成するシャフト９６が貫通している。シャフト９６は軸方向寸法が取付部９２の厚さ寸法よりも長く、その両端には外径寸法が円孔９４の内径寸法よりも大きなストッパ９８が設けられ、円孔９４からシャフト９６が抜け落ちることを防止している。
【００３７】
また、取付部９２の厚さ方向側方にはアンカプレート１０２が設けられている。アンカプレート１０２は厚さ方向が取付部９２の厚さ方向に沿った板状に形成されている。図１に示されるように、取付部９２の長手方向基端側にはストッパ１０４が形成されており、上記のシャフト９６が貫通している。これにより、アンカプレート１０２は取付部９２（すなわち、リンクプレート３２）に対してシャフト９６周りに相対回転が可能となっている。また、このアンカプレート１０２に対応して取付部９２には一対のストッパ１０４が設けられている。
【００３８】
ストッパ１０４は取付部９２の外周一部から延出され、その延出方向中間部から取付部９２の厚さ方向一方の側へ鉤状に屈曲している。一方のストッパ１０４はシャフト９６周りのアンカプレート１０２の一方の側に設けられており、他方のストッパ１０４はシャフト９６周りのアンカプレート１０２の他方の側に設けられている。このため、アンカプレート１０２がシャフト９６周りの一方へ所定角度回動すると、アンカプレート１０２に一方のストッパ１０４の先端側が干渉し、アンカプレート１０２がシャフト９６周りの他方へ所定角度回動すると、アンカプレート１０２に他方のストッパ１０４の先端側が干渉する。これにより、シャフト９６周りのアンカプレート１０２の回動が一定の角度の範囲内に規制されている。
【００３９】
さらに、図１及び図５に示されるように、アンカプレート１０２の取付部９２とは反対側には、取付部９２やシャフト９６と共に支持手段を構成する圧縮コイルばね１１２が設けられている。圧縮コイルばね１１２は、アンカプレート１０２の取付部９２とは反対側のストッパ９８のシャフト９６とアンカプレート１０２との間で、その内側をシャフト９６が通過するように設けられている。一端がストッパ９８に圧接した圧縮コイルばね１１２はアンカプレート１０２を取付部９２の側へ付勢して、アンカプレート１０２を取付部９２に押し付けている。このようにアンカプレート１０２は圧縮コイルばね１１２の付勢力で取付部９２に押し付けられて保持されているものの、取付部９２に固定されてはいない。したがって、圧縮コイルばね１１２の付勢力に抗する力がアンカプレート１０２に作用すれば、図６の仮想線（二点鎖線）で示されるように、取付部９２から離間するようにアンカプレート１０２を変位させることができる。
【００４０】
一方、アンカプレート１０２における挿込口１２２の周辺部分は被挟持部１１４とされている。この被挟持部１１４に対応して上記のアーム３４には規制部として規制手段を構成する挟持片１１６が形成されている。挟持片１１６はアーム３４における連結シャフト３６の貫通部分から延出されており、アーム３４がシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて支持シャフト３８周りに回動すると、図５に示されるように、挟持片１１６が取付部９２のアンカプレート１０２とは反対側からアンカプレート１０２と対向する。この状態ではアンカプレート１０２が取付部９２と挟持片１１６とに挟持され、取付部９２から離間する方向へアンカプレート１０２が変位することはできない。
【００４１】
また、アンカプレート１０２の先端部にはバックル１２０が固定されている。バックル１２０には挿込口１２２が形成されている。挿込口１２２はバックル１２０のアンカプレート１０２とは反対側にて開口しており、図２に示されるタング１２４を挿し込むことができ、タング１２４を挿込口１２２から挿し込むと、バックル１２０内に設けられたラッチ等の保持部材がタング１２４に係合して、バックル１２０に設けられた解除ボタン（図示省略）が操作されない限りバックル１２０からタング１２４が抜け出ることを規制している。
【００４２】
図２に示されるように、このタング１２４にはスリット孔１２６が形成されており、長尺帯状に形成されたウエビングベルト１２８が通過している。ウエビングベルト１２８のスリット孔１２６を通過した部分よりも長手方向先端側は図示しないアンカプレートに支持されている。このアンカプレートはシート１８を介してバックル１２０とは反対側で上記のシートクッションフレーム４２や車体の骨格部材等に固定されている。
【００４３】
これに対して、ウエビングベルト１２８のスリット孔１２６を通過した部分よりも長手方向基端側は、シート１８を介してバックル１２０とは反対側でシート１８を構成するシートバック１３０の上方側に設けられたスリップジョイントのスリット孔を通過して、シート１８を介してバックル１２０とは反対側で上記のシートクッションフレーム４２や車体の骨格部材等に取り付けられたウエビング巻取装置のスプールに係止されている。シート１８に着座した乗員１３２は、タング１２４と共にウエビングベルト１２８を引っ張ってタング１２４を挿込口１２２に挿し込み、バックル１２０にタング１２４を保持させることでウエビングベルト１２８を装着できる。
【００４４】
このような構成のシートベルト装置１０では、後述するようにアーム１４、１６及びアーム３４の回動によりバックル１２０がベルト装着位置とアシスト位置との間を移動できる。このようなバックル１２０のベルト装着位置とアシスト位置とが予め決まっており、また、アーム１４、１６の基端側での回動中心、すなわち、アーム１４、１６と出力軸２４との連結位置が決まっていると、アーム３４の回動中心である支持シャフト３８の位置は、シート１８の幅方向に対して直交する所定の仮想軸線Ｓ１（図２等における一点鎖線Ｓ１）上に必ず存在することになる。ここで、本実施の形態では、支持シャフト３８の位置がこの仮想直線上で且つ出力軸２４よりもシート１８の上方に設定されている。
【００４５】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
図１及び図２に示されるように、アーム１４、１６及びアーム３４の先端側が基端側よりもシート１８の後方側に倒れ込み、バックル１２０がシートクッション４０の後端部近傍に位置する状態がバックル１２０におけるベルト装着位置とされる。この状態で、例えば、乗員１３２が車両の室内に入るために車両のドアを開けたり、乗員１３２がシート１８に着座したりするとモータアクチュエータ２２が作動する。モータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４が回転すると、アーム１４、１６の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて移動するように出力軸２４周りにアーム１４、１６が上昇回動する。
【００４６】
これにより、連結シャフト３０によってアーム１４、１６に連結されたリンクプレート３２が出力軸２４周りにシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて上昇回動する。さらに、アーム３４の先端側は連結シャフト３６にリンクプレート３２に連結されているので、上記のようにリンクプレート３２が上昇回動することで、アーム３４の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ移動するように支持シャフト３８周りに上昇回動する。
【００４７】
このようにして図３及び図４に示されるように、アーム１４、１６及びアーム３４が概ね起立するまで回動すると、バックル１２０がシートクッション４０の後端部よりも十分に前方側で且つセンターコンソール２０よりも上方の装着アシスト位置に到達すると共に、ベルト装着位置にバックル１２０が位置した状態よりも挿込口１２２の開口方向がシート１８の上方を向く。
【００４８】
さらに、アーム３４の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ移動するようにアーム３４が回動することで挟持片１１６が被挟持部１１４に接近し、バックル１２０が装着アシスト位置に到達すると、図３及び図５に示されるように、挟持片１１６が取付部９２と共にアンカプレート１０２の被挟持部１１４を挟持する。このように被挟持部１１４が挟持片１１６と取付部９２とに挟持された状態では、アーム３４やリンクプレート３２の厚さ方向に沿ったアンカプレート１０２の変位、例えば、シート１８の前後方向を軸方向とする軸周りに揺動するようなアンカプレート１０２のぐらつき、ひいては、バックル１２０のぐらつきが防止又は効果的に抑制される。
【００４９】
このため、この状態ではバックル１２０が安定し、バックル１２０の挿込口１２２にタング１２４を挿し込むにあたってバックル１２０がぐらつき難く、簡単にタング１２４をバックル１２０の挿込口１２２に挿し込むことができる。
【００５０】
次いで、バックル１２０の挿込口１２２にタング１２４を挿し込んで、バックル１２０にタング１２４が保持された状態でモータアクチュエータ２２が逆転駆動すると、図４に示される装着アシスト位置から図２に示されるベルト装着位置までバックル１２０が戻る。ここで、上記のように、予め決まったバックル１２０のベルト装着位置及びアシスト位置と、アーム１４、１６の基端側での回動中心である出力軸２４の位置によって決まる直線的な支持シャフト３８（すなわち、アーム３４の回動中心）の設定範囲おいて、本シートベルト装置１０では、出力軸２４の位置よりもシート１８の上方に支持シャフト３８の位置が設定される。
【００５１】
このため、アーム３４の先端側での回動軌跡がアーム１４、１６の先端側での回動軌跡よりも膨らむ。これにより、装着アシスト位置からベルト装着位置までのバックル１２０の移動軌跡は、図４において仮想線（二点鎖線）で示されるように、装着アシスト位置とベルト装着位置とを結ぶ直線（図４における一点鎖線Ｓ２）の上側をバックル１２０が通過する。しかも、アーム１４、１６の回動だけでバックル１２０の移動軌跡を装着アシスト位置とベルト装着位置とを結ぶ直線の上側に設定できる。
【００５２】
このような移動軌跡を辿るバックル１２０は、装着アシスト位置から、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部まではシート１８の後方への変位量に対してシート１８の下方への変位量が少ない。このため、この状態では、乗員１３２の太腿上を通過しているウエビングベルト１２８が大きく乗員１３２の太腿に接近することがなく、また、乗員１３２の太腿上で乗員１３２の衣服にウエビングベルト１２８が大きく干渉することがない。このため、ウエビングベルト１２８によって乗員１３２の衣服が後方へずらされることを防止又は効果的に抑制できる。
【００５３】
次いで、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部からベルト装着位置までの間ではシート１８の後方への変位量に対してシート１８の下方への変位量が大きくなる。このため、それまで乗員１３２の太腿上を通過していたウエビングベルト１２８は乗員１３２の腰部の近傍で下方へ引っ張られ、乗員１３２の腰部近傍をシートクッション４０に押し付ける。このようにウエビングベルト１２８が乗員１３２の腰部近傍をシート１８の後方側ではなく、むしろ、下方へ押し付けるように乗員１３２の身体に装着されることで、ウエビングベルト１２８による乗員１３２の高い拘束性能を得ることができる。
【００５４】
さらに、このように装着アシスト位置からベルト装着位置へバックル１２０が移動すると、図６において仮想線（二点鎖線）で示されるように挟持片１１６が取付部９２の被挟持部１１４から離間する。この状態では、バックル１２０に装着されたタング１２４を介してウエビングベルト１２８の張力がバックル１２０をシート１８の幅方向中央側へ引っ張る。
【００５５】
このようにバックル１２０が引っ張られると、両ストッパ１０４の間における取付部９２の端部を中心にアンカプレート１０２のバックル１２０側がシート１８の中央側へ変位し、アンカプレート１０２のバックル１２０とは反対側が圧縮コイルばね１１２の付勢力に抗して取付部９２から離間するように回動する。このようにアンカプレート１０２がバックル１２０と共に変位することで、バックル１２０が乗員１３２の腰部に接近し、ウエビングベルト１２８が更に乗員１３２の身体に密着するように乗員１３２の身体にウエビングベルト１２８を装着することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、上記のようにバックル１２０がシート１８の幅方向中央側へ傾くことができるようにバックル１２０をリンクプレート３２に連結するために圧縮コイルばね１１２やシャフト９６を用いたが、例えば、圧縮コイルばね１１２に代えてラバーゴム等の弾性部材を用いてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、アーム１４、１６を駆動アームとしてアーム３４を従動アームとした構成であったが、アーム３４をモータアクチュエータ２２の出力軸２４に連結して駆動アームとし、アーム１４、１６を従動アームとする構成であってもよい。
【００５８】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。
【００５９】
なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００６０】
また、以下の各実施の形態は、言わば、前記第１の実施の形態におけるベルト装着アシスト機構１２の変形例であるので、前記第１の実施の形態におけるベルト装着アシスト機構１２に対応する構成以外の説明も省略する。
【００６１】
図７から図９には本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置１６０の要部の構成であるベルト装着アシスト機構１６２の構成の概略が側面図によって示されている、
これらの図に示されるように、ベルト装着アシスト機構１６２は回転体としての駆動アーム１６４を備えている。駆動アーム１６４は厚さ方向が概ねシート１８の幅方向に沿った細幅板状に形成されており、その長手方向基端側がモータアクチュエータ２２の出力軸２４に一体的に連結されている。この駆動アーム１６４の先端部側にはアーム部材としての従動アーム１６６が設けられている。従動アーム１６６は厚さ方向が駆動アーム１６４の厚さ方向に沿った細幅板状に形成されており、この従動アーム１６６の長手方向先端部にバックル１２０が一体的に取り付けられている。
【００６２】
上記の駆動アーム１６４の長手方向先端側には連結シャフト１６８が駆動アーム１６４の厚さ方向に貫通しており、更にこの連結シャフト１６８は従動アーム１６６の長手方向基端側で従動アーム１６６を貫通し、連結シャフト１６８周りに駆動アーム１６４に対して従動アーム１６６を相対回転自在に駆動アーム１６４と従動アーム１６６とを連結している。
【００６３】
また、従動アーム１６６の厚さ方向に沿った従動アーム１６６の側方には干渉手段としてのガイドプレート１７０が設けられている。ガイドプレート１７０は厚さ方向が概ねシート１８の幅方向に沿った平板状に形成されており、例えば、シート１８を構成するフレーム等に一体的に取り付けられている。このガイドプレート１７０にはガイド孔１７２が形成されている。ガイド孔１７２はガイドプレート１７０の厚さ方向にガイドプレート１７０を貫通した長孔で、その一端は他端よりもシート１８の前方側で且つシート１８の上方側に位置している。
【００６４】
さらに、ガイド孔１７２の一端と他端との間は、シート１８の前方側に対して下方へ傾斜する向きに開口するように湾曲している。ガイド孔１７２の曲率の中心は出力軸２４の中心軸線よりもシート１８の上方で且つ後方に位置していると共に、ガイド孔１７２の一端から他端までの間で一定ではない。
【００６５】
このガイド孔１７２に対応して従動アーム１６６にはガイドピン１７４が設けられている。このガイドピン１７４がガイド孔１７２に入り込んでおり、その移動方向はガイド孔１７２の一端から他端までの間に規制されている。このようにガイドピン１７４の移動方向が規制されていることで、従動アーム１６６は出力軸２４周りの駆動アーム１６４の回動位置に応じて連結シャフト１６８周りの一定の回動位置に位置するようになっている。
【００６６】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、図７に示されるように、ガイド孔１７２の一端部にガイドピン１７４が位置している状態でバックル１２０が装着アシスト位置に位置している。この状態でモータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４が回転し、駆動アーム１６４の先端側がシート１８の後方で且つ下方へ倒れるように回動すると、図９に示されるように、バックル１２０が装着アシスト位置よりもシート１８の後方で且つ下方のベルト装着位置へ移動する。
【００６７】
ここで、上記の形状のガイド孔１７２にガイドピン１７４の移動が規制されていることで、図８において二点鎖線で示されるバックル１２０の装着アシスト位置と図８において一点鎖線で示されるバックル１２０のベルト装着位置とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過する。これにより、本実施の形態においても前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６９】
図１０から図１２には本実施の形態に係るシートベルト装置２１０の要部の構成であるベルト装着アシスト機構２１２の構成の概略が側面図によって示されている、
これらの図に示されるように、ベルト装着アシスト機構２１２は回転体としての駆動円板２１４を備えている。駆動円板２１４は厚さ方向が概ねシート１８の幅方向に沿った円板状に形成されており、モータアクチュエータ２２の出力軸２４の先端側に同軸的且つ一体的に連結されている。この駆動円板２１４の先端部側にはアーム部材としての従動アーム２１６が設けられている。従動アーム２１６は厚さ方向が駆動円板２１４の厚さ方向に沿った細幅板状に形成されており、この従動アーム２１６の長手方向先端部にバックル１２０が一体的に取り付けられている。上記の駆動円板２１４の外周部近傍には連結シャフト２１８が駆動円板２１４の厚さ方向に貫通しており、更にこの連結シャフト２１８は従動アーム２１６の長手方向基端側で従動アーム２１６を貫通し、連結シャフト２１８周りに駆動円板２１４に対して従動アーム２１６を相対回転自在に駆動円板２１４と従動アーム２１６とを連結している。
【００７０】
また、駆動円板２１４の側方には各々が干渉手段としての一対のガイドピン２２０、２２２が設けられている。これらのガイドピン２２０、２２２は軸方向が概ねシート１８の幅方向に沿った棒状に形成されており、例えば、シート１８を構成するフレーム等に基端部が一体的に取り付けられている。ガイドピン２２０、２２２は駆動円板２１４の回転中心よりもシート１８の前方側で且つ上方側に設けられており、このガイドピン２２０とガイドピン２２２との間を従動アーム２１６が通過している。
【００７１】
さらに、ガイドピン２２０はガイドピン２２２よりもシート１８の前方側で且つ下方側に設けられており、ガイドピン２２０に対するガイドピン２２２の相対的な位置関係は、図１０や図１２に示されるように、従動アーム２１６の長手方向基端側から先端側への向きがシート１８の前方（すなわち、水平方向）に対して所定角度傾斜した状態で連結シャフト２１８周りの従動アーム２１６の回動を抑制できると共に、図１１に示されるように、従動アーム２１６の長手方向基端側から先端側への向きがシート１８の上方を向いた状態で連結シャフト２１８周りの従動アーム２１６の回動を抑制できるように設定されている。
【００７２】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、図１０に示されるように、従動アーム２１６の長手方向が出力軸２４を中心とする駆動円板２１４の半径方向に沿い、且つ、連結シャフト２１８の出力軸２４とは反対側にバックル１２０が位置する状態でバックル１２０が装着アシスト位置に位置している。この状態でモータアクチュエータ２２が作動し、図１２に示されるように、出力軸２４の連結シャフト２１８とは反対側にバックル１２０が位置して、従動アーム２１６の長手方向が出力軸２４を中心とする駆動円板２１４の半径方向に沿うまで出力軸２４が図１０から図１２の左周り方向に略１８０度回転することでバックル１２０が装着アシスト位置よりもシート１８の後方で且つ下方のベルト装着位置へ移動する。
【００７３】
ここで、従動アーム２１６はガイドピン２２０とガイドピン２２２との間を通過している。このため、従動アーム２１６の長手方向基端側が駆動円板２１４と共に回転すると。従動アーム２１６の長手方向中間部がガイドピン２２０やガイドピン２２２に干渉されて連結シャフト２１８を中心に従動アーム２１６が強制的に回動させられる。
【００７４】
このため、図１１に示されるように、出力軸２４から連結シャフト２１８への向きがシート１８の前方を向いた状態になると、従動アーム２１６が起立した状態（すなわち、従動アーム２１６の長手方向基端側から先端側への向きがシート１８の上方を向く状態）になり、図１１において二点鎖線で示されるバックル１２０の装着アシスト位置と図１１において一点鎖線で示されるバックル１２０のベルト装着位置とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過する。これにより、本実施の形態においても前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
＜第４の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００７６】
図１３から図１５には本実施の形態に係るシートベルト装置２４０の要部の構成であるベルト装着アシスト機構２４２の構成の概略が側面図によって示されている。
これらの図に示されるように、ベルト装着アシスト機構２４２は巻取軸２４４を備えている。巻取軸２４４は軸方向が概ねシート１８の幅方向に沿った円板状に形成されており、モータアクチュエータ２２の出力軸２４の先端側に同軸的且つ一体的に連結されている。この巻取軸２４４の外周部には巻取溝が形成されており、この巻取溝の内側には長尺部材としてのワイヤ２４６の長手方向基端部が係止されている。このワイヤ２４６は比較的剛性が高いものの撓曲が可能な長尺紐状に形成されており、図１３から図１５に示されるように、モータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４と共に巻取軸２４４が右周り方向に回転すると、ワイヤ２４６はその長手方向基端側から巻取軸２４４の巻取溝に巻き取られる。
【００７７】
この巻取軸２４４の後方側にはプーリ２４８が設けられている。プーリ２４８は軸方向が巻取軸２４４の軸方向に沿っており、例えば、シート１８を構成するフレーム等に回転自在に取り付けられている。巻取軸２４４からシート１８の後方側へ延びたワイヤ２４６はその長手方向中間部がプーリ２４８に掛け回されており、その長手方向先端側への向きがシート１８の前方側で且つ上方側へ向けられ、更に、ワイヤ２４６の先端部にバックル１２０が係止されている。
【００７８】
さらに、プーリ２４８の上方にはモータアクチュエータ２５２が設けられている。モータアクチュエータ２５２は出力軸がモータアクチュエータ２２の出力軸２４と同じ向きを向いており、その先端部には回転円板２５６が同軸的且つ一体的に取り付けられている。回転円板２５６の外周部近傍には規制手段としての干渉ピン２５８が取り付けられている。干渉ピン２５８はワイヤ２４６の後方側からワイヤ２４６に干渉し、ワイヤ２４６自身の剛性でワイヤ２４６が直立することを規制している。また、干渉ピン２５８の初期状態では、出力軸２５４の中心が干渉ピン２５８の中心よりもシート１８の前方で且つ上方、又は、干渉ピン２５８の中心よりもシート１８の後方で且つ下方に位置している。
【００７９】
＜第４の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、図１３に示されるように、巻取軸２４４からワイヤ２４６が最も引き出された状態でバックル１２０が装着アシスト位置に位置している。この状態でモータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４と共に巻取軸２４４が図１３から図１５の各図における右周り方向に回転すると、巻取軸２４４の巻取溝にワイヤ２４６がその長手方向基端側から巻き取られる。これにより、干渉ピン２５８に干渉されているワイヤ２４６はその先端側が下降しつつシート１８の後方側へ移動し、最終的には図１５に示されるように、バックル１２０が装着アシスト位置よりもシート１８の後方で且つ下方のベルト装着位置へ移動する。
【００８０】
また、本実施の形態では、バックル１２０を装着アシスト位置からベルト装着位置へ移動させる際にはモータアクチュエータ２５２が作動する。ここで、モータアクチュエータ２５２の作動開始直後の状態では、モータアクチュエータ２５２は干渉ピン２５８をシート１８の後方側へ移動させるように回転円板２５６を回転させる。これにより、干渉ピン２５８はワイヤ２４６に対して後方へ離間しようとするが、ワイヤ２４６は剛性で直立しようとするため、ワイヤ２４６は干渉ピン２５８に干渉され続ける。
【００８１】
このようにワイヤ２４６は干渉ピン２５８に干渉されつつも、干渉ピン２５８の回動により直立しようとするので、図１４に示されるように、図１４において二点鎖線で示されるバックル１２０の装着アシスト位置と図１４において一点鎖線で示されるバックル１２０のベルト装着位置とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過する。さらに、干渉ピン２５８は出力軸２５４を中心に回転しているので、その回転角度が概ね９０度を越えると、干渉ピン２５８はシート１８の前方側へ移動しつつワイヤ２４６を押圧する。この干渉ピン２５８の前方側への移動と、巻取軸２４４の回転によりバックル１２０がベルト装着位置に移動する。
【００８２】
上記のように、本実施の形態においても、バックル１２０が装着アシスト位置からベルト装着位置まで移動する間に、装着アシスト位置におけるバックル１２０とベルト装着位置におけるバックル１２０とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過するため、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０    シートベルト装置
１２    ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
１４    アーム（駆動アーム）
１６    アーム（駆動アーム）
１８    シート
２２    モータアクチュエータ（駆動手段）
３４    アーム（従動アーム）
４０    シートクッション
１２０    バックル
１２８    ウエビングベルト
１６０    シートベルト装置
１６２    ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
１６４    駆動アーム（回転体）
１６６    従動アーム（アーム部材）
１７０    ガイドプレート（干渉手段）
２１０    シートベルト装置
２１２    ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
２１４    駆動円板（回転体）
２１６    従動アーム（アーム部材）
２２０    ガイドピン（干渉手段）
２２２    ガイドピン（干渉手段）
２４０    シートベルト装置
２４２    ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
２４６    ワイヤ（長尺部材）
２５８    干渉ピン（規制手段）
【図１】
0005638788.tif 000002
【図２】
0005638788.tif 000003
【図３】
0005638788.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005638788.tif 000010
【図１０】
0005638788.tif 000011
【図１１】
0005638788.tif 000012
【図１２】
0005638788.tif 000013
【図１３】
0005638788.tif 000014
【図１４】
0005638788.tif 000015
【図１５】
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