(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部を有するヨークと、
前記ヨークの内周面に、周方向に沿って並設される複数のマグネットと、
回転軸の周囲に、周方向で等間隔となるように配設された偶数個のティースと、
前記ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる偶数個のスロットとを備え、
Ｎを２以上の自然数、前記マグネットの個数をＰとしたとき、
Ｐ＝２×Ｎ
を満たすように前記マグネットの個数Ｐが設定されている電動モータにおいて、
周方向に互いに隣接する（Ｐ／２）個の前記マグネットからなる基準マグネット群と、前記基準マグネット群に前記回転軸を中心にして対向配置され、かつ周方向に互いに隣接する（Ｐ／２）個の前記マグネットからなる対向マグネット群とで構成し、
前記基準マグネット群の各マグネットは、それぞれ（３６０°／Ｐ）間隔をあけて配置されている一方、
前記対向マグネット群の各マグネットは、それぞれ前記基準マグネット群の各マグネットの前記回転軸を中心にした点対称位置から全て同じ角度だけ周方向にずらして配置され、
かつこのずれ方向が、時計方向に向かってずれて配置される前記マグネットと、反時計方向に向かってずれて配置される前記マグネットとが交互に配置されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記スロットの個数をＳ、
前記対向マグネット群の各マグネットが前記基準マグネット群の各マグネットの前記点対称位置から周方向にずれた角度をαとしたとき、
（（３６０°／Ｓ）×（１／４））≦α≦（（３６０°／Ｓ）×（３／４））
を満たすように角度αが設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、二輪用のエンジン始動用のスターターモータなどに用いられる電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、二輪車のエンジン始動用のスターターモータとしてブラシ付きの電動モータが用いられることが多い。この種の電動モータは、筒部を有するヨークの内周面に複数のマグネットを配設し、これらマグネットの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に支持された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、巻線を巻装するためのティースが放射状に形成され、これらティース間に軸方向に長いスロットが形成されている。
【０００３】
各ティースには巻線が巻装され、アーマチュアコイルが形成されている。アーマチュアコイルは、回転軸に取り付けられたコンミテータの複数のセグメントに導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメントに電圧を印加することによってアーマチュアコイルに電流が給電されるようになっている。このとき、アーマチュアコイルに磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。
【０００４】
ここで、電動モータにあっては、ヨークに配設されたマグネットの磁力によってアーマチュアにコギングトルクが発生し、これに起因して磁気音（騒音）が発生する。また、近年の電動モータの高性能化の要望に伴い、電動モータを多スロット化すると回転音の周波数が高く、電動モータを停止させる際、アーマチュアの惰性回転から停止までの間でアーマチュアの回転音の周波数とヨークの固有周波数とが重なり、これらが共振してしまう場合がある。
【０００５】
とりわけ、スロット数が偶数個の場合にあっては、マグネットとスロット（ティース）との位置関係が回転軸を中心にした点対称位置で全て同じになるので、各スロットに対するコギングトルクの発生タイミングが複数個所で重なる。このため、スロット数が偶数個の場合は、スロット数が奇数個の場合と比較して、コギングトルクが大きくなると共に、コギングトルクが規則的に発生して磁気音が大きくなってしまう。よって、マグネットの回転軸を中心にして張る角度、つまり、マグネット角度をコギングの発生回数がスロット数と磁極数の最小公倍数の２以上の整数倍になるように設定し、コギングトルクを減少させようとする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、マグネットの回転軸を中心にして張るマグネット角度を所望の角度に設定したとしてもスロット数が偶数個の場合にあっては、各スロットに対するコギングトルクの発生タイミングが重なることに何ら変わりはない。このため、コギングトルクを減少させてり、磁気音を低減させたりする有効な手段とはなり難いという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、スロット数が偶数個であっても効果的にコギングトルクを減少させることができると共に、磁気音を低減させることができる電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筒部を有するヨークと、前記ヨークの内周面に、周方向に沿って並設される複数のマグネットと、回転軸の周囲に、周方向で等間隔となるように配設された偶数個のティースと、前記ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる偶数個のスロットとを備え、Ｎを２以上の自然数、前記マグネットの個数をＰとしたとき、Ｐ＝２×Ｎを満たすように前記マグネットの個数Ｐが設定されている電動モータにおいて、周方向に互いに隣接する（Ｐ／２）個の前記マグネットからなる基準マグネット群と、前記基準マグネット群に前記回転軸を中心にして対向配置され、かつ周方向に互いに隣接する（Ｐ／２）個の前記マグネットからなる対向マグネット群とで構成し、前記基準マグネット群の各マグネットは、それぞれ（３６０°／Ｐ）間隔をあけて配置されている一方、前記対向マグネット群の各マグネットは、それぞれ前記基準マグネット群の各マグネットの前記回転軸を中心にした点対称位置から全て同じ角度だけ周方向にずらして配置され、かつこのずれ方向が、時計方向に向かってずれて配置される前記マグネットと、反時計方向に向かってずれて配置される前記マグネットとが交互に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
このように構成することで、基準マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロット（ティース）との位置関係と、対向マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロット（ティース）との位置関係とを変化させることができる。このため、スロット数が偶数に設定されている場合であっても回転軸を中心にして基準マグネット群側と対向マグネット群側とで各スロットに対するコギングトルクの発生タイミングをずらすことができる。
また、例えば、コンミテータとして、ディスク状に形成された所謂ディスク型コンミテータを用いる場合にあっては、スロット数を偶数に設定することで、コンミテータのセグメント数も偶数に設定することができる。このため、ディスク型コンミテータにあっては、各セグメント間に形成されるスリットがそれぞれ回転軸を中心にした点対称位置にも存在することになるので、セグメント数が奇数の場合と比較してスリットの形成（スリットカット）を容易に行うことができる。
さらに、対向マグネット群の各々マグネットと、これらマグネットに対するコギングトルクの発生タイミングをそれぞれずらすことができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明は、前記対向マグネット群の各マグネットが前記基準マグネット群の各マグネットの点対称位置から周方向にずれた角度をαとしたとき、（（３６０°／Ｓ）×（１／４））≦α≦（（３６０°／Ｓ）×（３／４））を満たすように角度αが設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、基準マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロットとの位置関係と、対向マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロットの位置関係をコギング抑制のための最適状態に設定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載した発明によれば、基準マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロット（ティース）との位置関係と、対向マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロット（ティース）との位置関係とを変化させることができる。このため、スロット数が偶数に設定されている場合であっても回転軸を中心にして基準マグネット群側と対向マグネット群側とで各スロットに対するコギングトルクの発生タイミングをずらすことができる。よって、コギングトルクを減少させたり、コギングトルクの発生を不規則にさせて磁気音を低減させたりすることが可能になる。
また、例えば、コンミテータとして、ディスク状に形成された所謂ディスク型コンミテータを用いる場合にあっては、スロット数を偶数に設定することで、コンミテータのセグメント数も偶数に設定することができる。このため、ディスク型コンミテータにあっては、各セグメント間に形成されるスリットがそれぞれ回転軸を中心にした点対称位置にも存在することになるので、セグメント数が奇数の場合と比較してスリットの形成（スリットカット）を容易に行うことができる。よって、電動モータ全体として製造コストを低減することが可能になる。
さらに、対向マグネット群の各マグネットと、これに対向する各スロットとの位置関係をそれぞれ変化させることができる。このため、対向マグネット群の各々マグネットと、これらマグネットに対するコギングトルクの発生タイミングをそれぞれずらすことができる。よって、さらにコギングトルクを減少させることが可能になると共に、磁気音を低減させることが可能になる。
【００１５】
請求項２に記載した発明によれば、基準マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロットとの位置関係と、対向マグネット群の各マグネットとこれに対向する各スロットの位置関係をコギング抑制のための最適状態に設定することができる。
ここで、対向マグネット群側の各マグネットが角度α以上ずれると、結局、これらマグネットの端部が１つ隣のスロットに近づくことになる。このため、コギングトルクの減少に対する効果を考慮すると各マグネットの配設位置が必要以上にばらつくことになると共に、有効磁束の低下が大きくなってしまう。
このため、請求項３に記載した発明のように構成することにより、さらに効果的にコギングトルク、および磁気音を減少させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、電動モータ１は、例えば、二輪用のスターターモータとして用いられるものであって、車体に固定されるフロントブラケット２（図１における左側）と、フロントブラケット２に一端部が固定される円筒状のステータ３と、ステータ３の他端部を閉塞するリアブラケット４（図１における右側）と、ステータ３内に配置され、フロントブラケット２、およびリアブラケット４に回転自在に支持されるアーマチュア５とを有する。
【００１８】
アーマチュア５は、エンジンのシャフトに連結される回転軸１０を有し、回転軸１０にアーマチュアコア１１と、コンミテータ１２とが固着されている。アーマチュアコア１１は、鉄心片を積層して製造され、回転軸１０を中心にして放射状に延びる複数（この実施形態では３２個）のティース５０を有する（図３参照）。ティース５０は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されており、これらティース５０間に軸方向に長い蟻溝状のスロット５１が形成されている。ティース５０には、スロット５１を介してコイル１３が巻装されている。
【００１９】
コンミテータ１２は、ディスク形状を有する所謂ディスク型コンミテータである。このコンミテータ１２は、複数（例えば、この実施形態では３２個）のセグメント１４が回転軸１０を中心に放射状に配設され、各々セグメント１４間には、これらセグメント１４間の絶縁を確保するためのスリット（不図示）が形成されている。これらセグメント１４には、コイル１３を形成する巻線の一端が固定されている。
【００２０】
フロントブラケット２は、中央に回転軸１０を貫通させる孔１５が設けられており、孔１５内に回転軸１０の一端部を回転自在に支持するベアリング１６が圧入固定されている。さらに、ベアリング１６よりも径方向外側にはオイルシール１７が配設されている。さらに、外周には、エンジンケースに装着する際に使用するＯリング１８が取り付けられている。フロントブラケット２の外縁部は、ボルト１９でステータ３に固定されている。
【００２１】
ステータ３は、筒部２１Ａを有する略円筒状に形成されたヨーク２１を備えている。ヨーク２１の内周側には、界磁用の瓦状に形成されたマグネット２２が周方向に沿って複数（この実施形態では６つ）固着されている。すなわち、この実施形態において、電動モータ１はスロット５１（ティース５０）の個数が３２個、マグネット２２が６つ設けられた６極３２スロットのモータということになる。マグネット２２には、例えば、ネオジウム系の希土類磁石を用いることができる。
【００２２】
ここで、図２に示すように、マグネット２２は、この個数をＰとし、Ｎを２以上の自然数としたとき、
Ｐ＝２×Ｎ
を満たすように個数Ｐが設定されている。この実施形態にあっては、ヨーク２１の内周側にマグネット２２が６つ固着されているので、
２×Ｎ＝２×３＝Ｐ
ということになる。したがって、Ｐ＝２×Ｎ（Ｎ；２以上の自然数）を満たす。
【００２３】
６つのマグネット２２は、回転軸１０を中心にして対向配置された基準マグネット群６１と対向マグネット群６２とで構成されている。各マグネット群６１，６２は、それぞれ互いに隣接するマグネット２２で構成され、かつ両者６１，６２に同じ個数のマグネット２２が存在している。すなわち、基準マグネット群６１には、
Ｐ／２＝６／２＝３（個）
のマグネット２２が存在している一方、
対向マグネット群６２にも
Ｐ／２＝６／２＝３（個）
のマグネット２２が存在している。
【００２４】
基準マグネット群６１に存在する各マグネット２２は、それぞれ基準位置に配置されている。基準位置とは、全てのマグネット２２をヨーク２１の内周側に周方向に等間隔で配置した場合の位置をいう。すなわち、基準マグネット群６１に存在するマグネット２２の配置間隔は、隣接するマグネット２２，２２のそれぞれ中心位置同士の周方向の角度をθとすると、
θ＝３６０°／Ｐ
を満たすように角度θが決定される。
この実施形態にあっては、マグネット２２の個数（総数）Ｐが「６」であるので、基準マグネット群６１に存在するマグネット２２は、周方向に
３６０°／Ｐ＝３６０°／６＝６０°
の間隔をあけて配置されていることになる。
【００２５】
一方、対向マグネット群６２に存在する各マグネット２２は、それぞれ基準マグネット群６１に存在する各マグネット２２の点対称位置から周方向に角度αだけずれて配置されている。また、対向マグネット群６２に存在する各マグネット２２のそれぞれの点対称位置からのずれ方向は、周方向で互い違いになっている。
【００２６】
角度αは、スロット５１の個数をＳとしたとき、
（（３６０°／Ｓ）×（１／４））≦α≦（（３６０°／Ｓ）×（３／４））
を満たすように設定されている。
さらに、角度αは、
（（３６０°／Ｓ）×（１／２））＝α
であることが望ましい。
【００２７】
すなわち、この実施形態では、Ｓ＝３２であるので、角度αは、
（（３６０°／Ｓ）×（１／２））＝（（３６０°／３２）×（１／２））＝５．６２５°＝α
であることが望ましい。これは、ティース５０の周方向半分に相当する距離だけ、マグネット２２が周方向にずれた場合の角度に相当する。
【００２８】
ここで、対向マグネット群６２の各マグネット２２が角度α以上ずれると、結局、マグネット２２の端部が１つ隣のティース５０に近づくことになる（図３における２点鎖線で示すマグネット２２参照）。このことは、すなわち、基準マグネット群６１の各マグネット２２とティース５０との位置関係と、対向マグネット群６２の各マグネット２２とティース５０との位置関係が同じになるということである。このため、角度αを
（（３６０°／Ｓ）×（１／４））≦α≦（（３６０°／Ｓ）×（３／４））
を満たすように設定することによって、確実に、基準マグネット群６１の各マグネット２２とティース５０（スロット５１）との位置関係と、対向マグネット群６２の各マグネット２２とティース５０（スロット５１）との位置関係とを変化させることができる。
【００２９】
なお、角度αが
（（３６０°／Ｓ）×（１／４））≦α≦（（３６０°／Ｓ）×（３／４））
を満たさない場合にあっては、ティース５０に対する有効磁束の低下が大きくなってしまい、モータ効率が低下してしまう。
【００３０】
また、とりわけ、角度αを
（（３６０°／Ｓ）×（１／２））＝α
を満たすように設定することで、対向マグネット群６２の各マグネット２２の位置を基準位置からティース５０の周方向半分に相当する距離だけずらすことができる（図３におけるＣ部参照）。
このため、結果的に基準マグネット群６１の各マグネット２２とティース５０との位置関係と、対向マグネット群６２の各マグネット２２とティース５０との位置関係とが最大限にずれることになる。よって、対向マグネット群６２で発生するコギングの発生タイミングを最大限にずらすことができる。
【００３１】
図１、図４に示すように、マグネット２２が配設されているヨーク２１の一端部には、リアブラケット４がボルト２３で固定されている。
リアブラケット４は、有底円筒形状を有し、底部４Ａの中央に突設されたボス部２５にアーマチュア５の回転軸１０の他端部が挿入されている。ボス部２５には、軸受けとしてオイレスメタル２６が圧入されており、オイレスメタル２６を介してアーマチュア５が回転自在に支持されている。
リアブラケット４と、ヨーク２１並びにフロントブラケット２は、導電性の材料、例えば、アルミのダイカストで製造されている。
【００３２】
リアブラケット４の底部４Ａの内側には、ブラシホルダ３０が固定されている。ブラシホルダ３０は、略環状の樹脂成型品であり、中央部３０Ａがボス部２５を囲むように突設されている。さらに、ボス部２５を囲むように４つのホルダ部３１が一体に設けられている。ホルダ部３１は、軸方向に延びており、その各々にアーマチュア５のコンミテータ１２のセグメント１４に摺接する導電性のブラシ３２が１つずつ摺動自在に収容されている。
【００３３】
ブラシ３２は、ホルダ部３１内に配置されたスプリング３３でコンミテータ１２に向けて付勢されている。ブラシ３２には、ピグテール３４が一体成型によって取り付けられている。ピグテール３４は、ホルダ部３１の側部に形成されたスリットから引き出される。
４つのうちの２つブラシ３２（プラス側のブラシ３２Ａ）から延びるピグテール３４は、給電板３５を介して給電端子３６に接続されている。残りの２つのブラシ３２（マイナス側のブラシ３２Ｂ）から延びるピグテール３４は、アース端子４０に接続されている。
【００３４】
給電端子３６は、ブラシホルダ３０内に頭部４１が配置されるボルト部材からなる。ブラシホルダ３０、およびリアブラケット４のそれぞれには、給電端子３６を挿通させる端子挿入孔４２，４３が設けられている。端子挿入孔４３にはＯリング４４が挿入されており、給電端子３６はブラシホルダ３０の内側からリアブラケット４の外側に向けて挿通される。給電端子３６の頭部４１は、ブラシホルダ３０にインサート成型された給電板３５に電気的に接続されている。給電板３５は、略Ｌ字形に屈曲させられており、ここにブラシ３２Ａからの２本のピグテール３４がスポット溶接等で固定されている。
【００３５】
リアブラケット４の外側では、給電端子３６には樹脂ブッシュ４５と、ストッパワッシャ４６を通した後でナット４７を締め込んであり、給電端子３６とナット４７でブラシホルダ３０とリアブラケット４を挟み込んでいる。ナット４７には、不図示の給電配線が接続されており、バッテリに電気的に接続される。なお、リアブラケット４の外側には、ナット４７を囲むように絶縁性のカバー４８が取り付けられている。
【００３６】
このような構成のもと、電動モータ１は、自動二輪車の車体、例えば、エンジンカバーなどに固定される。このとき、フロントブラケット２から延びる回転軸１０には、クランクシャフトに取り付けられたワンウェイクラッチに連結される。この電動モータ１は、車体によってボディアースされる。給電端子３６に電圧を印加すると、ブラシ３２Ａに摺接するコンミテータ１２からコイル１３に電流が流れ、アーマチュア５が回転する。アーマチュア５の回転は、ワンウェイクラッチを介してクランクシャフトを回転させ、エンジンを始動させる。
【００３７】
次に、図５に基づいて、電動モータ１のコギングトルクの発生過程について説明する。ここで、基準マグネット群６１とティース５０との位置関係に着目し、特に、図５における中央のマグネット２２Ａ（以下、中央マグネット２２Ａという）に着目する。
同図に示すように、基準マグネット群６１の中央マグネット２２Ａには、それぞれ４つのティース５０（以下、対向ティース５０Ａという）が対向した状態になっている。この場合、中央マグネット２２Ａによって、対向ティース５０Ａがそれぞれ同程度の磁気的吸引力で吸引される。このため、アーマチュア５を例えば、時計回り（図５における矢印Ｄ方向）に回転しようとしてもコギングトルクが殆ど発生しない。
【００３８】
引き続き、アーマチュア５を時計回りに回転させていくと、４つのティース５０のうちの回転方向側端にある対向ティース５０Ａが回転方向に隣接するマグネット２２Ｂに吸引される。これと同時に、対向ティース５０Ａの回転方向とは反対側に位置するティース５０Ｂが中央マグネット２２Ａに吸引される。このため、アーマチュア５に回転方向（時計回り方向）に向かう力が作用し、コギングトルクが発生する。
【００３９】
ここで、ヨーク２１の内周側に６つのマグネット２２が全て周方向に等間隔で配置されている場合にあっては、電動モータ１はスロット５１の個数Ｓが偶数個（３２個）に設定されているので、回転軸１０を中心にして対向配置するマグネット２２，２２と、それぞれ対応するティース５０との位置関係が同じになる。このため、複数のティース５０のうち、回転軸１０を中心にして点対称位置に存在するティース５０同士には、同時にコギングトルクが発生する。すなわち、コギングトルクが同じタイミングで発生することになるので、コギングトルクが大きくなる。
【００４０】
これに対し、この実施形態の電動モータ１にあっては、６つのマグネット２２が基準マグネット群６１と対向マグネット群６２とで構成されているので、回転軸１０を中心にして点対称位置に存在するティース５０同士であってもコギングトルクが同じタイミングで発生することがない。つまり、基準マグネット群６１側に位置している各ティース５０と、対向マグネット群６２側に位置している各ティース５０とでコギングトルクの発生タイミングをずらすことができる。このため、コギングトルクを減少させることが可能になる。
【００４１】
したがって、上述の実施形態によれば、基準マグネット群６１の各マグネット２２とこれに対向する各スロット５１（ティース５０）との位置関係と、対向マグネット群６２の各マグネット２２とこれに対向する各スロット５１（ティース５０）との位置関係とを変化させることができる。このため、スロット５１の個数Ｓが偶数個に設定されている場合であっても回転軸１０を中心にして基準マグネット群６１側の位置している各ティース５０と対向マグネット群６２側に位置している各ティース５０とでコギングトルクの発生タイミングをずらすことができる。つまり、コギングトルクの発生タイミングをずらすことができる。よって、コギングトルクを減少させたり、コギングトルクの発生を不規則にさせて磁気音を低減させたりすることが可能になる。
【００４２】
また、対向マグネット群６２に存在する各マグネット２２のそれぞれの基準位置からのずれ方向は、周方向で互い違いになっているので、対向マグネット群６２側に位置しているマグネット２２ごとに各スロット５１（ティース５０）との位置関係をそれぞれ変化させることができる。このため、対向マグネット群６２の範囲内だけでも各スロット５１（ティース５０）に対するコギングトルクの発生タイミングをずらすことができるので、さらにコギングトルクを減少させることが可能になると共に、磁気音を低減させることが可能になる。
【００４３】
そして、対向マグネット群６２の各マグネット２２が基準マグネット群６１の各マグネット２２の点対称位置（基準位置）から周方向にずれた角度αを
（（３６０°／Ｓ）×（１／４））≦α≦（（３６０°／Ｓ）×（３／４））
を満たすように設定することによって、基準マグネット群６１の各マグネット２２とティース５０との位置関係と、対向マグネット群６２の各マグネット２２とティース５０との位置関係を確実に変化させることができる。このため、より効果的にコギングトルク、および磁気音を減少させることが可能になる。
【００４４】
とりわけ、角度αを
（（３６０°／Ｓ）×（１／２））＝α
を満たすように設定することで、基準マグネット群６１の各マグネット２２とティース５０との位置関係と、対向マグネット群６２の各マグネット２２とティース５０との位置関係とを最大限にずらすことができる。このため、コギングトルク、および磁気音を最小限に抑えることが可能になる。
【００４５】
また、ディスク形状を有するコンミテータ１２に配設されているセグメント１４がスロット５１と同様に偶数個に設定されるので（例えば、この実施形態では３２個）、各セグメント１４間に形成されるスリット（不図示）がそれぞれ回転軸１０を中心にした点対称位置にも存在することになる。このため、セグメント１４の数が奇数の場合と比較してスリットの形成（スリットカット）を容易に行うことができる。よって、電動モータ１全体として製造コストを低減することが可能になる。
【００４６】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、スロット５１（ティース５０）の個数Ｓが「３２」に設定されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、アーマチュア５に複数のスロット５１（ティース５０）が設けられていればよい。
【００４７】
さらに、上述の実施形態では、対向マグネット群６２に存在する各マグネット２２のそれぞれの基準位置からのずれ方向が周方向で互い違いになっている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、対向マグネット群６２に存在する各マグネット２２が基準位置から角度αだけずれていればよく、ずれ方向は特に限定するものではない。
【００４８】
そして、上述の実施形態では、ステータ３のヨーク２１が筒部２１Ａを有する略円筒状に形成されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ヨーク２１が筒部２１Ａを有する略有底筒状に形成されていてもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態では、マグネット２２の個数をＰとし、Ｎを２以上の自然数としたとき、
Ｐ＝２×Ｎ
を満たすように個数Ｐが設定され、具体的には、ヨーク２１の内周側にマグネット２２が６つ固着されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ヨーク２１の内周側にマグネット２２を２つだけ配設するようにしてもよい。
この場合、２つのマグネット２２のうちの一方のマグネット２２を他方のマグネット２２の回転軸１０を中心にした点対称位置から周方向にずらして配設すればよい。このようにすることで、スロット５１の個数Ｓが偶数個に設定されている場合であっても一方のマグネット２２とこれに対向するスロット５１との間で発生するコギングトルクの発生タイミングと、他方のマグネット２２とこれに対向するスロット５１との間で発生するコギングトルクの発生タイミングをずらすことができるので、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態における電動モータの一部断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるステータの平面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるコギングトルク発生過程の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  電動モータ
３  ステータ
１０  回転軸
２１  ヨーク
２１Ａ  筒部
２２  マグネット
５０  ティース
５１  スロット
６１  基準マグネット群
６２  対向マグネット群
Ｐ  マグネットの個数
Ｓ  スロットの個数
【図１】
0005478844.tif 000002
【図２】
0005478844.tif 000003
【図３】
0005478844.tif 000004
【図４】
0005478844.tif 000005
【図５】
0005478844.tif 000006