(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売時に、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理し、当該カップを商品取出口部に背面側から搬入するカップ式自動販売機において、前記商品取出口部に搬入されたカップが放置されたときに、当該カップを前記商品取出口部から搬出し、廃棄するカップ式自動販売機のカップ廃棄装置であって、
カップステージを有し、このカップステージにカップを載置した状態で保持するカップホルダと、
このカップホルダを水平に移動させることにより、当該カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、
前記カップステージよりも下位であって、前記水平搬送機構の下方に近接するように配置され、飲料調理用の粉末原料および／または液体が落下するのを防止するための平板状のトレイと、
このトレイの側方に上下方向に貫通するように設けられたカップ廃棄口と、
このカップ廃棄口の下方に配置され、当該カップ廃棄口から落下したカップを収容するカップ廃棄用容器と、
前記トレイの上方に設けられ、廃棄すべきカップが当接することにより、当該カップを落下させるためのカップ当接部と、
前記水平搬送機構を制御する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、カップの廃棄時に、前記カップホルダを前記カップ当接部の付近に移動させ、当該カップホルダに保持されたカップを前記カップ当接部に当接させながら、前記カップホルダを所定方向に移動させることにより、前記カップを前記トレイ上に落下させ、その後、当該トレイ上に落下したカップを、前記水平搬送機構によって押圧し、前記カップ廃棄口に送り出すことを特徴とするカップ式自動販売機のカップ廃棄装置。
【請求項２】
前記水平搬送機構は、
前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、前記カップホルダを当該可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、当該カップホルダに保持されるカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、
前記可動部を左右方向に移動させることにより、前記カップホルダに保持されるカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、
前記制御手段は、カップの廃棄時に、前記カップホルダに保持されたカップを前記カップ当接部に当接させながら、前記カップホルダを後方に移動させることにより、前記カップを前記カップステージから前記可動部上に落下させ、次いで、当該可動部上に落下したカップを前記カップ当接部に当接させながら、前記可動部を前記カップ廃棄口から離れる方向に移動させることにより、前記カップを前記可動部から前記トレイ上に落下させ、その後、当該可動部を前記カップ廃棄口に近づく方向に移動させることにより、前記トレイ上に落下したカップを前記可動部によって押圧し、前記カップ廃棄口に送り出すことを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機のカップ廃棄装置。
【請求項３】
前記トレイは、前記カップ廃棄口に向かって前下がりに傾斜するように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のカップ式自動販売機のカップ廃棄装置。
【請求項４】
前記カップ廃棄口から下方に延びるように設けられ、当該カップ廃棄口に送り出されたカップを前記カップ廃棄用容器に案内するカップ廃棄用シュートを、さらに備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ式自動販売機のカップ廃棄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに入れて販売するカップ式自動販売機に関し、特に、利用者による取り忘れなどによって商品取出口部に放置された飲料入りのカップを、商品取出口部から搬出し、廃棄するカップ式自動販売機のカップ廃棄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカップ廃棄装置として、例えば、本出願人がすでに出願した特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ廃棄装置は、カップを搬送するカップ搬送機構と、廃棄されるカップを収容するカップ廃棄用容器と、このカップ廃棄用容器の上方に設けられたカップ廃棄部とを備えている。カップ搬送機構は、カップをカップステージ上に載置するとともに両側から把持した状態で保持するカップホルダを有しており、このカップホルダを前後左右に移動させることによって、カップを搬送する。また、カップ廃棄部は、カップホルダに保持されたカップを、カップホルダから離脱させるための左右２つのストッパと、これらのストッパとカップ廃棄用容器との間に設けられ、カップホルダから離脱したカップをカップ廃棄用容器に案内するシュートとを有している。両ストッパは、互いにカップの幅よりも狭い間隔を隔てて対向する位置と、後方から前方へのカップの通過を許容する位置との間で、各々が鉛直軸線回りに回動自在に構成されている。また、シュートは、横断面が矩形の筒から成り、下方に向かってテーパ状に形成されている。
【０００３】
このように構成されたカップ廃棄装置は、販売時に、カップ搬送機構によって商品取出口部に搬入された飲料入りのカップが所定時間、放置されたときに、そのカップを次のようにして廃棄する。まず、商品取出口部に搬入したカップを保持するカップホルダを後退させることにより、商品取出口部からカップを搬出し、そのカップが両ストッパの後方に位置するよう、カップホルダを移動させる。次いで、カップホルダを前進させ、両ストッパをカップで押し開きながら、カップを両ストッパの前方に搬送する。そして、カップホルダを後退させる。この場合、カップホルダに保持されたカップは、両ストッパによって後方への移動が阻止され、それにより、カップがカップホルダから離脱し、落下する。この落下したカップは、シュートを介して、下方に案内され、カップ内の飲料とともにカップ廃棄用容器に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のカップ廃棄装置では、シュートやカップ廃棄用容器に対して比較的高い位置に位置するカップホルダからカップを落下させるため、そのカップが、シュートの傾斜した内面やカップ廃棄用容器内の底面に当たったときの衝撃により、カップ内の飲料が上方に高く飛び散ることがある。また、カップ廃棄用容器内に廃液となった飲料が溜まっている場合には、その飲料も上方に飛び散る。
【０００６】
また、カップ式自動販売機では一般に、内部に多数の機器を内蔵し、それらの機器を限られたスペースに効率良く配置する必要がある。例えば、カップ廃棄部の上方に、販売時にカップをカップホルダに供給するカップ供給装置が配置されることがある。カップ供給装置の下端部には通常、カップが適正に供給されたか否かを検出するセンサが設けられている。しかし、上述したように、飲料入りのカップの廃棄時に、上方に飛び散った飲料が、上記センサに付着すると、カップ供給装置からカップが供給されたか否かを判別することが不能になることがあり、この場合、自動販売機における飲料商品の販売を継続できなくなるおそれがある。したがって、上記のカップ廃棄装置には、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、商品取出口部に放置された飲料入りのカップの廃棄を確保しながら、その廃棄時において、カップ内の飲料などが高く飛び散るのを抑制することができるカップ式自動販売機のカップ廃棄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、販売時に、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理し、カップを商品取出口部に背面側から搬入するカップ式自動販売機において、商品取出口部に搬入されたカップが放置されたときに、カップを商品取出口部から搬出し、廃棄するカップ式自動販売機のカップ廃棄装置であって、カップステージを有し、このカップステージにカップを載置した状態で保持するカップホルダと、このカップホルダを水平に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、カップステージよりも下位であって、水平搬送機構の下方に近接するように配置され、飲料調理用の粉末原料および／または液体が落下するのを防止するための平板状のトレイと、このトレイの側方に上下方向に貫通するように設けられたカップ廃棄口と、このカップ廃棄口の下方に配置され、カップ廃棄口から落下したカップを収容するカップ廃棄用容器と、トレイの上方に設けられ、廃棄すべきカップが当接することにより、カップを落下させるためのカップ当接部と、水平搬送機構を制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、カップの廃棄時に、カップホルダをカップ当接部の付近に移動させ、カップホルダに保持されたカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを所定方向に移動させることにより、カップをトレイ上に落下させ、その後、トレイ上に落下したカップを水平搬送機構によって押圧し、カップ廃棄口に送り出すことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、カップをカップステージに載置した状態で保持するカップホルダを、水平搬送機構によって移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを搬送する。販売時には、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理し、そのカップを商品取出口部に背面側から搬入する。この場合、商品取出口部に搬入されたカップが、利用者による取り忘れなどによって放置されると、次回の販売が行えなくなるので、そのカップを商品取出口部から搬出し、廃棄する。
【００１０】
このカップの廃棄時には、制御手段によって水平搬送機構を制御することにより、まず、カップホルダをカップ当接部の付近に移動させる。すなわち、カップホルダに保持されているカップを、商品取出口部から搬出し、カップ当接部の付近に搬送する。次いで、そのカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを所定方向に移動させ、それにより、カップをカップホルダのカップステージから離脱させ、トレイ上に落下させる。このトレイは、飲料調理用の粉末原料および／または液体が落下するのを防止するためのものであり、カップステージよりも下位であって、水平搬送機構の下方に近接するように配置されているため、従来に比べて、カップの落下距離が短く、したがって、カップ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。その後、トレイ上に落下したカップを、水平搬送機構によって押圧し、トレイの側方に設けられたカップ廃棄口に送り出す。これにより、カップは、カップ廃棄口から落下し、カップ廃棄用容器に収容され、カップの廃棄が完了する。
【００１１】
以上のように、本発明によれば、カップホルダに保持されたカップを、カップホルダからカップ廃棄用容器に直接、落下させる従来に比べて、カップホルダからトレイ上に一旦落下させてから、カップ廃棄用容器に落下させるので、カップが一度に落下する距離を短くし、それにより、カップ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。したがって、本発明によれば、商品取出口部に放置された飲料入りのカップの廃棄を確保しながら、その廃棄時において、カップ内の飲料などが高く飛び散るのを抑制することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機において、水平搬送機構は、前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、カップホルダを可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、カップホルダに保持されるカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、可動部を左右方向に移動させることにより、カップホルダに保持されるカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、制御手段は、カップの廃棄時に、カップホルダに保持されたカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを後方に移動させることにより、カップをカップステージから可動部上に落下させ、次いで、可動部上に落下したカップをカップ当接部に当接させながら、可動部をカップ廃棄口から離れる方向に移動させることにより、カップを可動部からトレイ上に落下させ、その後、可動部をカップ廃棄口に近づく方向に移動させることにより、トレイ上に落下したカップを可動部によって押圧し、カップ廃棄口に送り出すことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、水平搬送機構が、前後方向搬送機構および左右方向搬送機構を有している。前後方向搬送機構は、前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有しており、この可動部上において、その長さ方向に沿ってカップホルダが移動し、これに保持されたカップを前後方向に搬送する。一方、左右方向搬送機構は、可動部を左右方向に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する。
【００１４】
上記の水平搬送機構を備えたカップ廃棄装置では、カップの廃棄時に、カップホルダをカップ当接部の付近に移動させた後、カップホルダに保持されたカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを後方に移動させる。これにより、カップが、カップホルダのカップステージから離脱し、可動部上に落下する。次いで、可動部上のカップをカップ当接部に当接させながら、可動部をカップ廃棄口から離れる方向に移動させる。これにより、カップが可動部から離脱し、トレイ上に落下する。この場合、カップは、トレイ上において、カップ廃棄口と可動部の間に位置する。その後、可動部をカップ廃棄口に近づく方向に移動させることにより、トレイ上のカップを可動部によって押圧し、カップ廃棄口に送り出す。これにより、カップは、カップ廃棄口から落下し、カップ廃棄用容器に収容される。
【００１５】
以上のように、本発明によれば、カップホルダに保持されたカップを、カップステージから可動部上に落下させ、さらに可動部上のカップをトレイ上に落下させる。これにより、請求項１に係る発明に比べて、カップが一度に落下する距離を、より短くすることができ、カップ内の飲料の上方への飛び散りを、より一層抑制することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のカップ式自動販売機のカップ廃棄装置であって、トレイは、カップ廃棄口に向かって前下がりに傾斜するように配置されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、飲料入りのカップがトレイ上に落下したときに、そのカップが倒れ、飲料がトレイ上にこぼれた場合でも、その飲料がカップ廃棄口に向かって流れ、そして、カップ廃棄口から流れ落ちて、カップ廃棄用容器に収容される。これにより、飲料がトレイ上に溜まるのを防止することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ式自動販売機のカップ廃棄装置であって、カップ廃棄口から下方に延びるように設けられ、カップ廃棄口に送り出されたカップをカップ廃棄用容器に案内するカップ廃棄用シュートを、さらに備えていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、カップ廃棄口に送り出されたカップを、カップ廃棄用シュートを介して案内し、カップ廃棄用容器に簡単かつ確実に収容することができる。また、カップ内の飲料がトレイ上にこぼれ、カップ廃棄口に流れた場合、その飲料が、カップ廃棄用シュートを伝って流れ落ち、カップ廃棄用容器に収容される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態によるカップ廃棄装置を適用したカップ式自動販売機を示す正面図である。
【図２】カップ搬入スペース画成部を示す斜視図である。
【図３】カップ搬入スペース画成部を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。
【図４】カップ搬送装置およびその周辺を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図５】カップホルダを示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図６】カップホルダのカップステージの昇降動作を説明するための説明図である。
【図７】カップ搬送装置によるカップの搬送動作を説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はカップホルダおよびその周辺を示す側面図であり、商品取出口部へのカップの搬入直前の状態を示している。
【図８】図７と同様の説明図であり、販売時に、カップホルダが販売位置に停止し、カップを商品取出口部に搬入した状態を示している。
【図９】図７と同様の説明図であり、テスト販売時に、カップホルダがテスト販売位置に停止した状態を示している。
【図１０】商品取出口部に放置されたカップの廃棄処理を順に説明するための説明図である。
【図１１】図１０に続く説明図である。
【図１２】図１１に続く説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ廃棄装置を適用したカップ式自動販売機を示している。この自動販売機１は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップＣに入れて販売するものであり、前面が開口した縦長ボックス状の販売機本体２（図４（ｂ）参照）と、その前側に、左端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して鉛直軸線回りに回動自在に設けられ、販売機本体２の前面を開閉するメインドア３とを備えている。
【００２２】
図１に示すように、メインドア３の上部には、販売される複数種類の飲料商品をそれぞれ表示する複数の商品プレート４が並設され、各商品プレート４の下部に商品選択ボタン４ａが設けられている。また、メインドア３の中央付近には、自動販売機１の利用者が飲料入りのカップＣを取り出すための商品取出口部５が設けられている。さらに、メインドア３には、商品取出口部５の右上に、紙幣を挿入するための紙幣挿入部６、硬貨を投入するための硬貨投入口７、および硬貨返却レバー８が設けられ、商品取出口部５の右下に、硬貨返却口９が設けられている。
【００２３】
また、メインドア３の商品取出口部５は、前方に開口し、正面形状が矩形の取出口１１と、この取出口１１の背面側に設けられ、飲料入りのカップＣが搬入されるスペースを画成するカップ搬入スペース画成部１２とを有している。取出口１１は、扉１１ａによって開閉されるようになっている。この扉１１ａは、販売待機時にロックされた状態で閉鎖されており、販売時の飲料提供時、すなわちカップＣが商品取出口部５に搬入されたときに、ロックが解除されて自動的に開放され、その後、カップＣが取り出されたときに自動的に閉鎖される。
【００２４】
図２および図３に示すように、カップ搬入スペース画成部１２は、背壁１３、左右の側壁１４、１４および底壁１５を有し、前面および上面が開放するボックス状に形成されている。背壁１３には、前後方向に貫通する所定形状のカップ搬入口１３ａが形成されている。また、左右の側壁１４、１４には、互いに対向する発光素子および受光素子からなる光センサで構成されたカップセンサ１４ａ、１４ａが設けられている。これらのカップセンサ１４ａ、１４ａにより、商品取出口部５にカップＣが存在するか否かが検出される。加えて、各側壁１４の前端部には、上下２つの長孔状の取付け孔１４ｂ、１４ｂが設けられており、これらの取付け孔１４ｂを介して、カップ搬入スペース画成部１２がメインドア３にねじ止めされている。また、底壁１５には、その上面よりも一段低く、背壁１３のカップ搬入口１３ａに連なる凹部１５ａが形成されている。
【００２５】
図４は、カップＣを搬送するカップ搬送装置２１およびその周辺を示している。このカップ搬送装置２１は、販売機本体２内に、メインドア３の商品取出口部５とほぼ同じ高さに設置されている。同図に示すように、カップ搬送装置２１は、カップＣを保持するカップホルダ２２と、このカップホルダ２２を前後左右に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを水平に移動させる水平搬送機構２３と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（制御手段、図示せず）とを備えている。
【００２６】
図４および図５に示すように、カップホルダ２２は、ボックス状に形成されたケース２４ａを有する本体部２４と、この本体部２４のケース２４ａの下端部から前方に突出するように設けられ、カップＣを載置した状態で支持するカップステージ２５と、ケース２４ａの上端部から前方に突出するように設けられ、カップステージ２５に載置されたカップＣを両側から把持した状態で支持する左右２つの把持アーム２６、２６とを有している。
【００２７】
カップステージ２５は、平面形状が矩形の簀の子状に形成されており、本体部２４内に設けられたカップステージ駆動機構（図示せず）により、図６に示すように、昇降駆動されるように構成されている。また、カップステージ２５の基部２５ａには、下方に突出し、カップホルダ２２を後述する販売位置およびテスト販売位置にロックするためのロック凸部２５ｂが設けられている。このロック凸部２５ｂは、図６に示すように、カップステージ２５と一体に昇降するように構成されており、カップステージ２５が最下位に位置するときには、本体部２４の底面から下方に突出する。
【００２８】
一方、左右の把持アーム２６、２６は、互いに左右方向に間隔を隔てて前後方向に延びるとともに、互いに反対方向に凸に湾曲するように形成されている。また、各把持アーム２６は、本体部２４内に設けられた把持アーム駆動機構（図示せず）により、基部２６ａにおいて鉛直軸線回りに回動駆動されるように構成されている。したがって、両把持アーム２６、２６が互いに近づくように回動することにより、カップステージ２５に載置されたカップＣを両側から挟むように把持し、両把持アーム２６、２６が互いに離れるように回動することにより、カップＣを解放する。
【００２９】
水平搬送機構２３は、カップホルダ２２を下方から支持した状態で、これを前後方向に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを前後方向に水平に搬送する前後方向搬送機構３１と、この前後方向搬送機構３１を下方から支持した状態で、カップホルダ２２とともに左右方向に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを左右方向に水平に搬送する左右方向搬送機構３２とを備えている。
【００３０】
前後方向搬送機構３１は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、前後方向に所定長さ延びるボックス状の可動レール３３（可動部）を有している。図示は省略するが、この可動レール３３内には、前端部および後端部に配置された前後２つのプーリ、およびこれらに巻き掛けられるとともに、カップホルダ２２に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。可動レール３３の後端部には、ステッピングモータを内蔵するモータボックス３４が設けられており、そのモータによって、後ろ側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、カップホルダ２２が、可動レール３３上をこれに沿って前後方向に移動する。
【００３１】
また、可動レール３３の上面前端部の所定位置には、カップホルダ２２の前記ロック凸部２５ｂを係止することにより、カップホルダ２２を販売位置およびテスト販売位置にそれぞれロックするための前ストッパ３５ａおよび後ストッパ３５ｂが設けられている。これらのストッパ３５ａ、３５ｂは、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置され、いずれも可動レール３３の上面に所定高さ突出するように固定されている。
【００３２】
また、可動レール３３は、前側の所定部分が左右方向搬送機構３２で下方から支持されるとともに、後端部が左右方向に延びる後レール部３６に、図示しないローラを介して、摺動自在に係合している。
【００３３】
左右方向搬送機構３２は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、左右方向に所定長さ延びるボックス状の固定レール３７を有している。図示は省略するが、この固定レール３７内には、左端部および右端部に配置された左右２つのプーリ、およびこれらに巻き掛けられるとともに、可動レール３３に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。固定レール３７の左端部には、ステッピングモータを内蔵するモータボックス３８が設けられており、そのモータによって、左側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、可動レール３３が、カップホルダ２２とともに、固定レール３７上をこれに沿って左右方向に移動する。
【００３４】
以上のように構成されたカップ搬送装置２１の下方には、固定レール３７の下面に近接するように、金属板からなる平板状のパウダトレイ３９が設けられている。このパウダトレイ３９は、飲料調理用の粉末原料や液体（湯水や飲料）が、販売機本体２内の下部に配置された機器などに落下するのを防止するためのものであり、固定レール３７の前後にそれぞれ配置された前トレイ３９ａ（トレイ）および後トレイ３９ｂで構成されている。前トレイ３９ａは、前後端部および左端部が上方に屈曲されており、また、右方に向かって前下がりに若干傾斜するように配置されている。
【００３５】
また、前トレイ３９ａの右側には、販売時に、利用者の取り忘れなどによって商品取出口部５に放置された飲料入りのカップＣを廃棄するためのカップ廃棄部４１が設けられている。このカップ廃棄部４１は、上下方向に貫通するカップ廃棄口４２と、このカップ廃棄口４２の下方に配置され、カップ廃棄口４２から落下したカップＣおよびそのカップＣ内の飲料を収容する廃棄用バケツ４３（カップ廃棄用容器）と、カップ廃棄口４２から下方に延びる筒状に形成され、廃棄されるカップＣおよびそのカップＣ内の飲料を廃棄用バケツ４３に案内する廃棄用シュート４４（カップ廃棄用シュート）と、カップＣの廃棄時に、カップＣを当接させるカップ当接プレート４５（カップ当接部）などを備えている。
【００３６】
カップ当接プレート４５は、所定形状の金属板を折曲げ加工や互いに組み付けることなどによって構成されており、販売機本体２の右側壁の内面にねじ止めによって固定されている。このカップ当接プレート４５は、カップ廃棄口４２の前端付近に起立するように配置された起立部４５ａと、この起立部４５ａの左上端部から左斜め後方に所定長さ延びる左当接部４５ｂと、この左当接部４５ｂの後端部から右方に所定長さ延びる後当接部４５ｃとを有している。このカップ当接プレート４５の左当接部４５ｂおよび後当接部４５ｃは、前トレイ３９ａの上方、より具体的には、カップホルダ２２のカップステージ２５と把持アーム２６との間の高さに位置している。
【００３７】
なお、図示は省略するが、販売機本体２内の後トレイ３９ｂの上方には、各種の飲料を調理するための複数の粉末原料を供給する複数のキャニスタが、左右方向に並設されている。また、販売機本体２内のカップ廃棄口４２の上方には、多数のカップを積み重なった状態で収納するとともに、販売時に最下位のカップを一つずつ下方に払い出し、カップホルダ２２に供給するカップ供給装置が設置されている。なお、このカップ供給装置の下端部には通常、光センサで構成され、カップの払い出しの有無を検出するためのカップ払出しセンサなどが設けられている。
【００３８】
次に、図７〜図９を参照して、販売時およびテスト販売時におけるカップ搬送装置２１によるカップＣの搬送動作について説明する。販売時に、利用者によって所望の飲料が選択されると、カップホルダ２２がカップ供給装置の下方に移動し、供給されたカップＣを、カップステージ２５に載置するとともに両側から把持アーム２６、２６で把持することによって保持する。次いで、カップホルダ２２が、前後左右に移動しながら、選択された飲料に応じて、所定の原料供給位置や飲料供給位置などに順に停止し、カップＣ内で飲料を調理する。そして、飲料の調理完了後、カップＣを、メインドア３の商品取出口部５に背面側から搬入する。
【００３９】
図７は、商品取出口部５へのカップＣの搬入直前の状態を示している。同図に示すように、カップホルダ２２が移動しながらカップＣを搬送する場合、カップホルダ２２の本体部２４は、その底面が前ストッパ３５ａおよび後ストッパ３５ｂよりも若干高く、可動レール３３の上面から浮いた状態で移動する。また、カップホルダ２２のカップステージ２５は、最下位よりも若干高く、その基部２５ａに設けられたロック凸部２５ｂが、本体部２４内に収容された状態で、その底面よりも高い位置に位置している。さらに、前後方向搬送機構３１の可動レール３３は、商品取出口部５の真後ろに位置している。
【００４０】
上述した図７に示す状態から、カップホルダ２２は、前方に移動し、図８に示すように、カップＣを商品取出口部５に背面側から搬入して、可動レール３３の前端付近の販売位置に停止する。具体的には、カップホルダ２２のカップステージ２５および両把持アーム２６、２６が、カップ搬入スペース画成部１２のカップ搬入口１３ａを介して、商品取出口部５に入り込んだ状態で、カップＣを搬入する。その後、カップステージ２５が、カップＣを載置した状態のまま、最下位に下降する。これに伴い、ロック凸部２５ｂが、本体部２４の下面から突出し、前ストッパ３５ａの直ぐ前側に位置する。そして、前述したように、商品取出口部５の扉１１ａが自動的に開放し、飲料入りのカップＣが利用者に提供される。
【００４１】
この場合、例えば、カップホルダ２２を後方に押し込み、商品取出口部５よりも奥側に手や物を入れるなどのいたずらが行われようとしても、カップホルダ２２のロック凸部２５ｂが、可動レール３３の前ストッパ３５ａに前方から当接する。したがって、カップホルダ２２は、後方への移動が阻止された状態で販売位置にロックされ、これにより、上記のようないたずらを防止することができる。
【００４２】
また、この自動販売機１では、一般的なカップ式自動販売機と同様、オペレータがメインドア３を開放して、メンテナンスや原料補充などを行った後、自動販売機１が適正に動作するか否かを確認するためのテスト販売が行われる。このテスト販売では、メインドア３が開放されていること、およびテスト販売終了時のカップホルダ２２の停止位置の制御以外は、各種機器が通常の販売時と同じ動作を行う。
【００４３】
すなわち、テスト販売時には、販売時と同様にして、カップホルダ２２が移動しながら、それに保持されたカップＣ内で飲料が調理される。そして、カップホルダ２２が、前述した図７に示す状態から、前方に移動し、可動レール３３の前端から後方に所定距離、離れたテスト販売位置に停止する。図９は、カップホルダ２２がテスト販売位置に停止した、テスト販売終了時の状態を示している。なお、テスト販売時は、メインドア３が開放された状態で行われるが、図９では、カップホルダ２２とメインドア３のカップ搬入スペース画成部１２との位置関係を示すために、メインドア３が閉鎖された状態を示している。
【００４４】
図９に示すように、テスト販売終了時には、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６が、商品取出口部５の背面、すなわちカップ搬入スペース１２の背壁１３よりも後ろ側に位置するように、カップホルダ２２が停止する。その後、カップステージ２５は、販売時と同様、最下位に下降する。これに伴い、ロック凸部２５ｂが、本体部２４の下面から突出し、後ストッパ３５ｂの直ぐ後ろ側に位置する。これにより、カップホルダ２２は、前方への移動が阻止された状態でテスト販売位置にロックされる。なお、テスト販売の終了後、オペレータにより、飲料入りのカップＣがカップホルダ２２から取り外され、廃棄用バケツ４３に廃棄される。
【００４５】
次に、図１０〜図１２を参照して、販売時に飲料入りのカップＣが商品取出口部５に搬入された後、利用者による取り忘れなどによって商品取出口部５に放置されたカップＣの廃棄処理について説明する。
【００４６】
図１０（ａ）は、カップホルダ２２が販売位置に停止し、カップＣを商品取出口部５に搬入した状態を示している。商品取出口部５の扉１１ａが開放した後、カップＣが所定時間、取り出されず、そのことがカップセンサ１４ａ、１４ａによって検出されると、カップＣが商品取出口部５に放置されているとして、廃棄処理が実行される。
【００４７】
まず、扉１１ａが閉鎖してロックされた後、カップステージ２５が若干上昇し、それに伴い、ロック凸部２５ｂがカップホルダ２２の本体部２４内に退避する。その後、図１０（ｂ）に示すように、カップホルダ２２が後方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップ廃棄部４１のカップ当接プレート４５の後端よりも後ろ側まで移動し、停止する。次いで、同図（ｃ）に示すように、可動レール３３が右方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも右方に移動し、停止する。
【００４８】
次いで、図１１（ａ）に示すように、カップホルダ２２が前方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップＣがカップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも前側に位置し、かつ本体部２４が後当接部４５ｃよりも後ろ側に位置するように、前方に移動し、停止する。次いで、同図（ｂ）に示すように、可動レール３３が左方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップＣがカップ当接プレート４５の左当接部４５ｂに近接するように左方に移動し、停止する。
【００４９】
そして、カップホルダ２２の両把持アーム２６、２６が互いに離れるように開き、カップＣを解放した後、図１１（ｃ）に示すように、カップホルダ２２が後方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも後ろ側まで移動し、停止する。この場合、カップステージ２５に載置されていたカップＣは、後当接部４５ｃに当接し、後方への移動が阻止されることにより、カップステージ２５から可動レール３３上に落下する。
【００５０】
次いで、図１２（ａ）に示すように、可動レール３３が左方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ当接プレート４５の左当接部４５ｂおよび後当接部４５ｃよりも左方に移動し、停止する。この場合、可動レール３３上のカップＣは、左当接部４５ｃに当接し、左方への移動が阻止されることにより、可動レール３３からパウダトレイ３９の前トレイ３９ａ上に落下する。
【００５１】
またこの場合、カップＣが可動レール３３から前トレイ３９ａ上に落下する際に、そのカップＣは、図１２（ｂ）に示すように、倒れた状態で、前トレイ３９ａ上に落下することが多い。このようにカップＣが前トレイ３９ａ上で倒れた場合には、カップＣの開口部が前トレイ３９ａの右方、すなわちカップ廃棄口４２側に向き、カップＣ内の飲料がカップ廃棄口４２側に流れる。前述したように、前トレイ３９ａは、右方に前下がりに傾斜しているので、前トレイ３９ａ上にこぼれた飲料は、カップ廃棄口４２側に流れ、廃棄用シュート４４の内面を伝って流れ落ち、廃棄用バケツ４３に収容される。これにより、飲料が前トレイ３９上に溜まるのを防止することができる。
【００５２】
その後、図１２（ｃ）に示すように、可動レール３３が右方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ廃棄口４２付近まで移動し、前トレイ３９ａ上のカップＣを押圧しながら、カップ廃棄口４２に送り出す。そして、そのカップＣは、カップ廃棄口４２から落下し、廃棄用シュート４４で案内されて、廃棄用バケツ４３に収容される。以上により、カップＣの廃棄処理が終了する。
【００５３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、販売時における飲料の提供時には、カップホルダ２２を、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６がカップＣとともに商品取出口部５に進入した販売位置に停止させる。一方、テスト販売時における終了時には、カップホルダ２２を、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６が商品取出口部５の背面（カップ搬入スペース画成部１２の背壁１３）よりも後ろ側に位置するテスト販売位置に停止させる。しかも、このテスト販売位置に停止したカップホルダ２２は、カップホルダ２２側のロック凸部２５ｂおよび可動レール３３側の後ストッパ３５ｂにより、前方への移動が阻止された状態にロックされる。したがって、メインドア３を開放した状態で、テスト販売が終了した後、オペレータがカップホルダ２２に触れても、カップホルダ２２が前方へ移動することがないので、テスト販売終了後にメインドア３を閉鎖しても、カップホルダ２２のカップステージ２５や把持アーム２６と、メインドア３側のカップ搬入スペース画成部１２との衝突を確実に回避でき、それにより、それらの破損を確実に防止することができる。
【００５４】
また、商品取出口部５に放置されたカップＣの廃棄時には、そのカップＣを、カップ搬送装置２１でカップ廃棄部４１側に搬送し、カップ当接プレート４５を利用して、カップホルダ２２のカップステージ２５から可動レール３３上に落下させ、さらに可動レール３３からパウダトレイ３９の前トレイ３９ａ上に落下させる。そして、前トレイ３９ａ上のカップＣを、カップ廃棄口４２に送り出し、廃棄用シュート４４で案内しながら落下させ、廃棄用バケツ４３に収容する。このように、カップホルダ２２に保持されたカップＣを、前トレイ３９ａ上に一旦落下させてから、廃棄用バケツ４３に落下させるので、カップホルダ２２から廃棄用バケツ４３に直接、落下させる場合に比べて、カップＣが一度に落下する距離を短くでき、それにより、カップＣ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。その結果、カップＣの廃棄時に飛び散る飲料が、カップ供給装置のカップ払出しセンサなどに付着するのを防止でき、自動販売機１における飲料商品の販売継続を確保することができる。
【００５５】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。実施形態では、カップホルダ２２に保持されたカップＣを前トレイ３９ａ上に落下させる際に、可動レール３３上に一旦、落下させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、カップＣをカップホルダ２２から前トレイ３９ａに直接、落下させるようにしてもよい。この場合、カップホルダ２２に保持されたカップＣの廃棄時に、カップＣが両把持アーム２６、２６から容易に離脱可能な状態にするとともに、図１１（ｃ）および図１２（ａ）にそれぞれ示したカップホルダ２２および可動レール３３の動作を同時に行うよう、カップ搬送装置２１を制御する。
【００５６】
また、実施形態で示したカップ搬送装置２１のカップホルダ２２および水平搬送機構２３や、カップ廃棄部４１のカップ当接プレート４５の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１    カップ式自動販売機
５    商品取出口部
１２    カップ搬入スペース画成部
２１    カップ搬送装置
２２    カップホルダ
２３    水平搬送機構
２５    カップステージ
３１    前後方向搬送機構
３２    左右方向搬送機構
３３    可動レール（可動部）
３９ａ  前トレイ（トレイ）
４１    カップ廃棄部
４２    カップ廃棄口
４３    廃棄用バケツ（カップ廃棄用容器）
４４    廃棄用シュート（カップ廃棄用シュート）
４５    カップ当接プレート（カップ当接部）
４５ｂ  左当接部
４５ｃ  後当接部
Ｃ    カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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