(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置であって、
前記複数の像担持体を一定の周速度で回転させる駆動部と、
前記複数の像担持体にそれぞれ対応する複数のパターンを周方向のピッチ毎に前記記録媒体上にそれぞれ形成するパターン形成部と、
前記複数の像担持体のうち、何れか一つの調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する該調整対象像担持体以外の被調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを示す位相ずれ量を前記複数のパターンに基づいて測定する測定部と、
前記装置本体に対する前記複数の像担持体の着脱状態を検出する着脱検出部と、
前記被調整対象像担持体のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体として前記測定部による測定結果に基づいて前記駆動部を作動制御して前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを補正する補正部と
を備え、
前記補正部は、前記着脱検出部による検出結果に基づいて補正動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記測定部による測定結果に基づいて前記被調整対象像担持体が装置本体からの離脱対象の像担持体であることを通知する通知部をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記通知部は、前記補正部による補正動作の終了後に、前記補正対象像担持体が前記調整対象像担持体として前記装置本体への装着対象の像担持体であることを通知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
前記複数の像担持体のうち少なくとも二つの像担持体を含みかつ該少なくとも二つの像担持体が互いに連動して回転するグループ像担持体とを備え、
前記駆動部は、前記複数の像担持体のうち、前記グループ像担持体以外の像担持体を前記周速度で回転させる第１駆動部と、前記グループ像担持体を前記周速度で回転させる第２駆動部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記補正部は、前記複数の像担持体のうち、前記グループ像担持体の相対位相ずれを補正した後、前記グループ像担持体以外の像担持体の相対位相ずれを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記複数の像担持体のうち、前記グループ像担持体は、カラーの画像形成を行うためのものであり、前記グループ像担持体以外の像担持体は、ブラックの画像形成を行うためのものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
文字を表示する表示部を備え、
前記通知部による通知は、前記表示部に表示するメッセージであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置における前記像担持体の相対位相ずれの補正方法であって、
前記複数の像担持体を駆動部によって一定の周速度で回転させる駆動ステップと、
前記複数の像担持体にそれぞれ対応する複数のパターンをパターン形成部によって周方向のピッチ毎に前記記録媒体上にそれぞれ形成するパターン形成ステップと、
前記複数の像担持体のうち、何れか一つの調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する該調整対象像担持体以外の被調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを示す位相ずれ量を前記複数のパターンに基づいて測定部によって測定する測定ステップと、
前記装置本体に対する前記複数の像担持体の着脱状態を着脱検出部によって検出する着脱検出ステップと、
前記被調整対象像担持体のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体として前記測定部による測定結果に基づいて前記駆動部を作動制御して前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを補正部によって補正する補正ステップと
を含み、
前記補正ステップは、前記着脱検出部による検出結果に基づいて前記補正部による補正動作を開始することを特徴とする像担持体の相対位相ずれの補正方法。
【請求項９】
請求項８に記載の像担持体の相対位相ずれの補正方法であって、
前記測定部による測定結果に基づいて前記被調整対象像担持体が装置本体からの離脱対象の像担持体であることを通知部によって通知する通知ステップをさらに含むことを特徴とする像担持体の相対位相ずれの補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を中間転写体等の記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像（例えば、トナー像）のそれぞれに対応する複数の感光体等の像担持体を一定の周速度でそれぞれ回転させて、電子写真方式等の画像形成プロセスにより形成し、前記複数の画像を重ね合わせる画像形成装置、いわゆるタンデム型の画像形成装置が従来から知られている。例えば、フルカラー画像を形成する場合、互いに異なる複数色（通常、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分）のトナー像をそれらに対応する複数の像担持体にタイミングを合わせて形成し、各トナー像を中間転写体や記録材（例えば用紙）等の記録媒体に重ねて転写し、該記録媒体が中間転写体のときはさらに記録材に転写する。
【０００３】
ところで、複数の画像が複数の像担持体にそれぞれタイミングを合わせて形成されていても、各像担持体の画像を重ね合わせるときに画像がずれることがある。このような画像ずれの発生を防止するべく各像担持体の画像を精度よく重ねることは重要なことである。
【０００４】
画像ずれ発生の要因としては、例えば、各像担持体の偏芯、駆動部から各像担持体への回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達用回転部材の偏芯等に起因した周速度の周期的変動（いわゆる回転ムラ）による相対的な位相ずれ（相対位相ずれ）を例示できる。
【０００５】
この点に関し、特許文献１には、基準色用のパターンとして、基準色用の複数のラインを搬送方向に等時間間隔で形成し、検出色用のパターンとして、検出色用の複数のラインを搬送方向に等時間間隔でかつ基準色用のラインと交互に並ぶように形成し、基準色用のラインとこれに対応する検出色用のラインの間隔を検出し、検出した基準色用のラインとこれに対応する検出色用のラインの間隔に基づいて基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し、演算結果に基づいて像担持体の回転位相を調整するカラー画像形成装置を開示している。
【０００６】
また、特許文献２には、黒位相用計時手段及び非黒位相用計時手段による計時を同時に開始して黒位相信号及び非黒位相信号がそれぞれ変化するまでに要する時間を計時する一方、その計時開始時における黒位相信号及び非黒位相信号のそれぞれ値を記憶しておき、それらの計時値及び信号値に基づいて黒感光体駆動手段及び非黒感光体駆動手段を制御して黒感光体及び非黒感光体の回転位相差を所定の許容範囲内に調整するカラー画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７８８５０号公報
【特許文献２】特開２００５−１８１７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１，２に記載しているような従来の画像形成装置では、装置本体に対して複数の像担持体が装着された状態で、該複数の像担持体の少なくとも一つを停止させたり、或いは、該複数の像担持体の少なくとも一つの回転速度を変更したりして駆動制御しながら該像担持体の周速度の周期的変動による相対位相ずれを補正するため、それだけ、相対位相ずれの補正のための制御構成等の装置構成が複雑化する。
【０００９】
また、従来の画像形成装置では、各像担持体を個別に駆動する各モータを備え、各モータを個別に調整する場合には、基準色用の像坦持体（具体的にはブラック用感光体ドラム）の周速度の周期的変動と複数の検出色用の像担持体（具体的にはイエロー、マゼンタ、シアン用の各感光体ドラム）の周速度の周期的変動との相対位相ずれをそれぞれ最適なものに補正できるものの、複数の検出色用の像担持体が互いに連動して回転する場合には次のような不都合がある。
【００１０】
すなわち、従来の画像形成装置では、複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体のうち第１像担持体を含む第１グループ像担持体と、残りの像担持体のうち複数の第２像担持体を含む第２グループ像担持体とを独立して駆動することがある。
【００１１】
具体的には、ブラックの画像は、通常、モノクロの画像形成時に他の色の画像が形成されることなく単独で形成される。この場合、ブラックに対応する第１像担持体（例えばブラック用感光体ドラム）及び該第１像担持体上に画像を形成するための画像形成部材（ブラックの現像装置を含む部材）を、その他の画像（イエロー、マゼンタ、シアンの画像）にそれぞれ対応する複数の第２像担持体（例えばイエロー、マゼンタ、シアン用の各感光体ドラム）及び該複数の第２像担持体上に画像を形成するための画像形成部材（イエロー、マゼンタ、シアンの各現像装置を含む部材）を駆動する第２駆動部とは異なる第１駆動部で駆動する。
【００１２】
一方、ブラック以外の画像（例えばイエロー、マゼンタ、シアンの画像）用のものを駆動する必要があるが、駆動部品の点数を削減して画像形成装置の小型化を実現すべく、互いに連動して回転する複数の第２像担持体（例えばイエロー、マゼンタ、シアン用の各感光体ドラム）及び該第２像担持体に対応する画像形成部材を共通の（一つの）第２駆動部で同時に駆動するようにすれば、部品点数を削減できる。
【００１３】
このように、複数の第２像担持体が互いに連動して回転する構成の画像形成装置では、前述したように、第１像担持体の偏芯、複数の第２像担持体のそれぞれの偏芯、第１駆動部から第１像担持体への回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達用回転部材の偏芯、第２駆動部から複数の第２像担持体への回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達用回転部材のそれぞれの偏芯等に起因した周速度の周期的変動による周方向の位置ずれが発生すると、第２グループ感光体における複数の第２像担持体（例えばイエロー、マゼンタ、シアン用の各感光体ドラム）が互いに連動して回転するために、該複数の第２像担持体の間において互いに周速度の周期的変動による相対位相ずれを調整できない上、第１像坦持体（例えばブラック用感光体ドラム）と、複数の第２像担持体とのそれぞれの間においても相対位相ずれをそれぞれ調整することができない。
【００１４】
そこで、本発明は、複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法であって、前記複数の像担持体の周速度の周期的変動による相対位相ずれを簡単な装置構成で補正することができる画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記課題を解決するために、次の画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法を提供する。
【００１６】
（１）画像形成装置
複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置であって、前記複数の像担持体を一定の周速度で回転させる駆動部と、前記複数の像担持体にそれぞれ対応する複数のパターンを周方向のピッチ毎に前記記録媒体上にそれぞれ形成するパターン形成部と、前記複数の像担持体のうち、何れか一つの調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する該調整対象像担持体以外の被調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを示す位相ずれ量を前記複数のパターンに基づいて測定する測定部と、前記装置本体に対する前記複数の像担持体の着脱状態を検出する着脱検出部と、前記被調整対象像担持体のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体として前記測定部による測定結果に基づいて前記駆動部を作動制御して前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを補正する補正部とを備え、前記補正部は、前記着脱検出部による検出結果に基づいて補正動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（２）像担持体の相対位相ずれの補正方法
複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置における前記像担持体の相対位相ずれの補正方法であって、前記複数の像担持体を駆動部によって一定の周速度で回転させる駆動ステップと、前記複数の像担持体にそれぞれ対応する複数のパターンをパターン形成部によって周方向のピッチ毎に前記記録媒体上にそれぞれ形成するパターン形成ステップと、前記複数の像担持体のうち、何れか一つの調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する該調整対象像担持体以外の被調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを示す位相ずれ量を前記複数のパターンに基づいて測定部によって測定する測定ステップと、前記装置本体に対する前記複数の像担持体の着脱状態を着脱検出部によって検出する着脱検出ステップと、前記被調整対象像担持体のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体として前記測定部による測定結果に基づいて前記駆動部を作動制御して前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを補正部によって補正する補正ステップとを含み、前記補正ステップは、前記着脱検出部による検出結果に基づいて前記補正部による補正動作を開始することを特徴とする像担持体の相対位相ずれの補正方法。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法では、前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記被調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを示す位相ずれ量を前記複数のパターンに基づいて前記測定部によって測定する。そうすると、ユーザやサービスマン等の作業者によって、前記被調整対象像担持体が前記装置本体から離脱される。このとき、前記被調整対象像担持体の回転を前記駆動部の駆動制御に関わらず停止状態にすることができる。これにより、前記装置本体から離脱されて停止状態にある前記被調整対象像担持体のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体として自動的に又は人為的に前記測定部による測定結果に基づいて前記調整対象像担持体を回転させることができる。従って、簡単な装置構成でありながら、前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを補正することができる。
【００１９】
しかも、本発明に係る画像形成装置において、前記装置本体に対する前記複数の像担持体の着脱状態を検出する着脱検出部と、前記被調整対象像担持体のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体として前記測定部による測定結果に基づいて前記駆動部を作動制御して前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを補正する補正部とを備え、前記補正部は、前記着脱検出部による検出結果に基づいて補正動作を開始する。また、本発明に係る像担持体の相対位相ずれの補正方法において、前記装置本体に対する前記複数の像担持体の着脱状態を着脱検出部によって検出する着脱検出ステップと、前記被調整対象像担持体のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体として前記測定部による測定結果に基づいて前記駆動部を作動制御して前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを補正部によって補正する補正ステップとを含み、前記補正ステップは、前記着脱検出部による検出結果に基づいて前記補正部による補正動作を開始する。
【００２０】
こうすることで、前記着脱検出部による検出結果に基づいて前記被調整対象像担持体が前記装置本体から離脱されていると判断した場合に前記補正部による補正動作を開始することができる。これにより、前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記補正対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを自動的に補正することができる。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置において、前記測定部による測定結果に基づいて前記被調整対象像担持体が装置本体からの離脱対象の像担持体であることを通知する通知部をさらに備える態様を例示できる。また、本発明に係る像担持体の相対位相ずれの補正方法において、前記測定部による測定結果に基づいて前記被調整対象像担持体が装置本体からの離脱対象の像担持体であることを通知部によって通知する通知ステップをさらに含む態様を例示できる。
本発明に係る画像形成装置において、前記通知部は、前記補正部による補正動作の終了後に、前記補正対象像担持体が前記調整対象像担持体として前記装置本体への装着対象の像担持体であることを通知する態様を例示できる。また、本発明に係る像担持体の相対位相ずれの補正方法において、前記通知ステップは、前記補正部による補正動作の終了後に、前記補正対象像担持体が前記調整対象像担持体として前記装置本体への装着対象の像担持体であることを前記通知部によって通知する態様を例示できる。
【００２２】
この特定事項では、前記補正部による補正動作の終了後に、前記補正対象像担持体（前記被調整対象像担持体である前記補正対象像担持体）が前記調整対象像担持体として前記装置本体への装着対象の像担持体であることを前記通知部によって通知する。そうすると、前記作業者によって、前記補正対象像担持体（前記被調整対象像担持体である前記補正対象像担持体）が前記調整対象像担持体として前記装置本体に装着される。このとき、前記調整対象像担持体として装着された前記補正対象像担持体を前記駆動部の駆動制御によって既存の前記調整対象像担持体と共に回転させることができる。従って、前記着脱検出部による検出結果に基づいて前記補正対象像担持体（前記調整対象像担持体とされた前記補正対象像担持体）が前記装置本体に装着されていると判断した場合に、さらに、前記補正部による補正動作を行うことができる。これにより、前記被調整対象像担持体が複数の被調整対象像担持体とされていても、該複数の被調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動を前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対して順次補正することができる。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法において、前記複数の像担持体のうち少なくとも二つの像担持体を含みかつ該少なくとも二つの像担持体が互いに連動して回転するグループ像担持体とを備え、前記駆動部は、前記複数の像担持体のうち、前記グループ像担持体以外の像担持体を前記周速度で回転させる第１駆動部と、前記グループ像担持体を前記周速度で回転させる第２駆動部とを備えている態様を例示できる。
【００２４】
この特定事項では、前記少なくとも二つの像担持体が互いに連動して回転しても、装着状態の像担持体が離脱状態の像担持体に対して独立して回転することができ、これにより、該少なくとも二つの像担持体の間において互いに周速度の周期的変動による相対位相ずれを補正することができる。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置において、前記補正部は、前記複数の像担持体のうち、前記グループ像担持体の相対位相ずれを補正した後、前記グループ像担持体以外の像担持体の相対位相ずれを補正する態様を例示できる。また、本発明に係る像担持体の相対位相ずれの補正方法において、前記補正ステップは、前記複数の像担持体のうち、前記グループ像担持体の相対位相ずれを前記補正部によって補正した後、前記グループ像担持体以外の像担持体の相対位相ずれを前記補正部によって補正する態様を例示できる。
【００２６】
この特定事項では、前記グループ像担持体以外の像担持体の駆動と前記グループ像担持体の像担持体の駆動とは別駆動であるため、前記グループ像担持体以外の像担持体を前記第１駆動部にて駆動させなく済み、それだけ該第１駆動部に関与する部材への駆動負荷や該第１駆動部の消費電力を軽減させることができ、従って、前記グループ像担持体以外の像担持体の前記装置本体からの離脱操作を省くことができる。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法において、画像を形成するにあたって、ブラックは文字が印字される色であることが多いため、文字原稿の画質向上を考慮して前記グループ像担持体以外の像担持体でブラックの画像形成を行って、前記グループ像担持体でカラーの画像形成を行うことが好ましい。すなわち、前記複数の像担持体のうち、前記グループ像担持体は、カラーの画像形成を行うためのものであり、前記グループ像担持体以外の像担持体は、ブラックの画像形成を行うためのものであることが好ましい。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置及び像担持体の相対位相ずれの補正方法において、文字を表示する表示部を備え、前記通知部による通知は、前記表示部に表示するメッセージである態様を例示できる。
【００２９】
この特定事項では、前記通知部による通知を文字のメッセージとして前記表示部に表示することができ、これにより、前記通知部による通知を前記作業者に明確にかつ確実に伝えることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明によると、前記調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動に対する前記被調整対象像担持体の前記周速度の周期的変動の相対位相ずれを示す位相ずれ量を前記複数のパターンに基づいて前記測定部によって測定し、前記測定部による測定結果に基づいて前記被調整対象像担持体が前記装置本体からの離脱対象の像担持体であることを前記通知部によって通知することで、前記複数の像担持体の周速度の周期的変動による相対位相ずれを簡単な装置構成で補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示すカラー画像形成装置における駆動装置の駆動伝達系を概略的に示すシステム構成図であって、第１及び第２駆動部から感光体ドラムへの回転駆動を伝達するギヤトレイン並びに第１位相センサ、第２位相センサ、第３位相センサ及び第４位相センサを示す図である。
【図３】図１に示すカラー画像形成装置における駆動装置を詳細に示す斜視図である。
【図４Ａ】図１に示すカラー画像形成装置におけるシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す制御部を詳細に示すブロック図である。
【図５】中間転写ベルト上にブラック用パターン、シアン用パターン、マゼンタ用パターン及びイエロー用パターンを形成した一例を示す平面図である。
【図６】中間転写ベルト上において中間転写ベルトの幅方向における両端部に形成された各パターンとパターン検知センサとの位置関係を示す平面図である。
【図７】シアン用感光体ドラムの回転ムラに対するブラック用感光体ドラムの回転ムラの相対位相ずれを説明するための説明図であって、（ａ）は、シアン用感光体ドラムの回転ムラに対するブラック用感光体ドラムの回転ムラの相対位相ずれがない状態でのシアン用パターン及びブラック用パターンの例を示す図であり、（ｂ）は、シアン用感光体ドラムの回転ムラに対するブラック用感光体ドラムの回転ムラの相対位相ずれがある状態でのシアン用パターン及びブラック用パターンの例を示す図である。
【図８】シアン粗密波、マゼンタ粗密波、イエロー粗密波及びブラック粗密波を示すグラフである。
【図９】第２位相センサの検知信号に対して、第３位相センサの検知信号、第４位相センサの検知信号及び第１位相センサの検知信号を示すタイミングチャートである。
【図１０】図１に示すカラー画像形成装置の操作部における表示部に表示される第１通知画面を示す平面図である。
【図１１】図１に示すカラー画像形成装置の操作部における表示部に表示される第２通知画面を示す平面図である。
【図１２】図１に示すカラー画像形成装置における制御部による相対位相ずれの補正動作処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１３】シアン用感光体ドラムの回転ムラに対してマゼンタ用感光体ドラム、イエロー用感光体ドラム及びブラック用感光体ドラムの回転ムラの相対位相ずれをこの順で補正する補正過程を示す状態遷移図であって、（ａ）から（ｈ）は、それぞれ、第１補正状態から第８状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。
【００３４】
図１に示すカラー画像形成装置Ｄは、原稿の画像を読み取る原稿読取装置Ｂ１と、この原稿読取装置Ｂ１により読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙等の記録材に記録形成する装置本体Ａとを備えている。
【００３５】
原稿読取装置Ｂ１では、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、サバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。
【００３６】
この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、レジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源からの光が読取ガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取ガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３，５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読み取り、その画像を示す画像データを出力する。さらに、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して原稿排紙トレイ５９に排出される。
【００３７】
また、原稿読取装置Ｂ１は、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読み取ることができる。レジストローラ４９、原稿ガイド５１、原稿排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されたカバー体となっており、原稿読取装置Ｂ１の背面側で副走査方向に沿った軸線回りに開閉可能に枢支されている。この上側のカバー体が開かれると、原稿台ガラス６１が開放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿台ガラス６１上に載置された原稿はカバー体が閉じられることで該カバー体に保持される。そして、原稿読み取りの指示があると、第１及び第２走査部５３，５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光される。原稿表面からの反射光は、第１及び第２走査部５３，５４によって結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によってＣＣＤ５６上に結像され、ここで原稿画像が読み取られる。このとき、第１及び第２走査部５３，５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３，５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３，５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。
【００３８】
こうして読み取られた原稿画像全体は、画像データとしてカラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録材に記録される。
【００３９】
一方、カラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、感光体ユニット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備えている。感光体ユニット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は、像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）をそれぞれ有しており、装置本体Ａに対して着脱可能とされている。装置本体Ａは、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、記録材の搬送方向に沿って並設された感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、搬送装置１８、給紙部として作用する給紙トレイ１０及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。
【００４０】
カラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を有する感光体ユニット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、符号ａがブラックに、符号ｂがシアンに、符号ｃがマゼンタに、符号ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。
【００４１】
感光体ドラム３は、装置本体Ａの上下方向のほぼ中央に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャ型の帯電器が用いられる。
【００４２】
露光装置１は、ここでは、レーザ光源４２ａ〜４２ｄ（図１では図示せず、後述する図４Ａ参照）及び走査光学系４３を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３の表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００４３】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００４４】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、記録媒体として作用する中間転写ベルト（中間転写体の一例）７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００４５】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定の移動方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。
【００４６】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されており、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスが印加される。
【００４７】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００４８】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録材に対して均一に高電圧を印加することができる。
【００４９】
カラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の中間転写ベルト駆動ローラ２１とは反対側（外側）に接触している。
【００５０】
上述のように各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録材上に転写される。
【００５１】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録材に転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００５２】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録材上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外側から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。
【００５３】
給紙トレイ１０は、記録材を格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録材をフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００５４】
また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録材を２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための搬送装置１８が設けられている。この搬送装置１８は、Ｓの字形状の搬送路Ｓを有し、この搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ１９、レジストローラ１４、定着装置１２及び排紙ローラ１７等の搬送部材を配置したものである。
【００５５】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の記録材搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録材を１枚ずつ搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ１９は、記録材の搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ１９は、レジストローラ１４の搬送方向上流側の直近に設けられており、記録材をレジストローラ１４へと搬送するようになっている。
【００５６】
レジストローラ１４は、レジスト前ローラ１９にて搬送されてきた記録材を一旦停止させて、記録材の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像が記録材に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録材をタイミングよく搬送する。
【００５７】
例えば、レジストローラ１４は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像の先端が記録材における画像形成範囲の先端に合うように、記録材を搬送する。
【００５８】
定着装置１２は、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２を備えている。ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、記録材を挟み込んで搬送する。
【００５９】
ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２と共に記録材を熱圧着することにより、記録材に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録材に対して熱定着させる機能を有している。
【００６０】
各色のトナー像の定着後での記録材は、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。
【００６１】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録材に転写され、記録材上に定着される。
【００６２】
また、記録材の表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録材の表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録材を材搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録材を表裏反転経路Ｓｒに通して、記録材の表裏を反転させてから、記録材を再びレジストローラ１４へと導き、記録材の表面と同様に、記録材の裏面に画像を記録して定着し、記録材を排紙トレイ１５に排出する。
【００６３】
［パターン検知センサの構成］
カラー画像形成装置Ｄは、パターン検知センサ３４をさらに備えている。なお、以下の説明では、感光体ドラムの符号３、感光体ユニット２０、現像装置の符号２及び転写部６の末尾符号は省略せずに感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、感光体ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ、現像装置（ここでは現像ユニット）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ及び転写部（ここでは中間転写ローラ）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとする。
【００６４】
パターン検知センサ３４は、無端状の中間転写ベルト７の移動方向Ｃにおいて感光体ドラム（ここではブラック用感光体ドラム３ａ）よりも下流側に配置されている。具体的には、パターン検知センサ３４は、中間転写ベルト７の表面と対向するように配置されている。
【００６５】
パターン検知センサ３４は、ここでは、発光部３４１及び受光部３４２を有する反射型の光センサ（フォトインタラプタ）とされている。パターン検知センサ３４は、後述するように、中間転写ベルト７に形成された各パターンＰａ〜Ｐｄ（後述する図５及び図６参照）を検出するようになっている。詳しくは、パターン検知センサ３４は、発光部３４１から中間転写ベルト７の表面又は各パターンＰａ〜Ｐｄにて反射される入射光を受光部３４２で検知するようになっている。
【００６６】
［駆動装置の構成］
カラー画像形成装置Ｄは、感光体ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに設けられた感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを駆動する駆動装置１００（図１では図示せず、後述する図２及び図３参照）をさらに備えている。
【００６７】
図２は、図１に示すカラー画像形成装置Ｄにおける駆動装置（駆動部の一例）１００の駆動伝達系を概略的に示すシステム構成図であって、第１及び第２駆動部１１０，１２０から感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄへの回転駆動を伝達するギヤトレイン並びに第１位相センサ１７０ａ、第２位相センサ１７０ｂ、第３位相センサ１７０ｃ及び第４位相センサ１７０ｄを示す図である。また、図３は、図１に示すカラー画像形成装置Ｄにおける駆動装置１００を詳細に示す斜視図である。
【００６８】
カラー画像形成装置Ｄは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのうち第１感光体ドラム（ここではブラック用感光体ドラム３ａ）を含む第１グループ感光体３０ａと、残りの複数の第２感光体ドラム（ここではシアン用感光体ドラム３ｂ、マゼンタ用感光体ドラム３ｃ、イエロー用感光体ドラム３ｄ）を含みかつ第２感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄが互いに連動して回転する第２グループ感光体３０ｂ（グループ像担持体の一例）とを備えている。ここでは、第１グループ感光体３０ａは、モノクロの画像形成（モノクロ印刷）を行うためのものであり、第２グループ感光体３０ｂは、第１グループ感光体３０ａと協働してフルカラーの画像形成を行うためのものである。なお、各感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの直径は何れも同一径とされている。
【００６９】
駆動装置１００は、第１駆動部１１０と、第２駆動部１２０と、第１回転部材（ここでは第１駆動伝達用回転部材）１５０と、第２回転部材（ここでは第２駆動伝達用回転部材）１６０と、第１から第４位相センサ１７０ａ〜１７０ｄとを備えている。
【００７０】
第１駆動部１１０は、第１グループ感光体３０ａを駆動するためのものである。第２駆動部１２０は、第２グループ感光体３０ｂを駆動するためのものである。ここでは、第１駆動部１１０及び第２駆動部１２０は、ステッピングモータとされている。
【００７１】
第１駆動伝達用回転部材１５０は、第１駆動部１１０から第１グループ感光体３０ａへの回転駆動を伝達するものであり、ここでは、第１軸ギヤ１１１と、第１中間ギヤ１１２と、ブラック用感光体駆動ギヤ１３０とからなっている。第２駆動伝達用回転部材１６０は、第２駆動部１２０から第２グループ感光体３０ｂへの回転駆動を伝達するものであり、ここでは、第２軸ギヤ１２１と、第２から第４中間ギヤ１２２〜１２４と、カラー用（シアン用、マゼンタ用及びイエロー用）感光体駆動ギヤ１４０（１４０ｂ〜１４０ｄ）とからなっている。なお、これらのギヤは、回転軸線の方向が互いに平行となっている。
【００７２】
具体的には、ブラック用感光体駆動ギヤ１３０は、ブラック用感光体ドラム３ａの回転軸と同軸上に連結されており、第１中間ギヤ１１２に噛合している。第１駆動部１１０の回転軸に設けられた第１軸ギヤ１１１は、第１中間ギヤ１１２に噛合している。これにより、第１駆動部１１０が回転駆動することで、第１軸ギヤ１１１、第１中間ギヤ１１２及びブラック用感光体駆動ギヤ１３０を介して、ブラック用感光体駆動ギヤ１３０に連結されたブラック用感光体ドラム３ａを回転させることができる。
【００７３】
また、シアン用感光体駆動ギヤ１４０ｂは、シアン用感光体ドラム３ｂの回転軸と同軸上に連結されており、第３中間ギヤ１２３に噛合している。マゼンタ用感光体駆動ギヤ１４０ｃは、マゼンタ用感光体ドラム３ｃの回転軸と同軸上に連結されており、第２中間ギヤ１２２、第３中間ギヤ１２３及び第４中間ギヤ１２４に噛合している。イエロー用感光体駆動ギヤ１４０ｄは、イエロー用感光体ドラム３ｄの回転軸と同軸上に連結されており、第４中間ギヤ１２４に噛合している。第２駆動部１２０の回転軸に設けられた第２軸ギヤ１２１は、第２中間ギヤ１２２に噛合している。これにより、第２駆動部１２０が回転駆動することで、第２軸ギヤ１２１、第２中間ギヤ１２２及びマゼンタ用感光体駆動ギヤ１４０ｃを介して、マゼンタ用感光体駆動ギヤ１４０ｃに連結されたマゼンタ用感光体ドラム３ｃを、マゼンタ用感光体駆動ギヤ１４０ｃ、第３中間ギヤ１２３及びシアン用感光体駆動ギヤ１４０ｂを介して、シアン用感光体駆動ギヤ１４０ｂに連結されたシアン用感光体ドラム３ｂを、また、マゼンタ用感光体駆動ギヤ１４０ｃ、第４中間ギヤ１２４及びイエロー用感光体駆動ギヤ１４０ｄを介して、イエロー用感光体駆動ギヤ１４０ｄに連結されたイエロー用感光体ドラム３ｄを回転させることができる。
【００７４】
これにより、カラー用の各感光体ドラム３ｂ、３ｃ、３ｂの第２駆動部１２０を共通のものにすることができる。また、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄが共通の第２駆動部１２０によって互いに連動して回転する。こうして、第１駆動部１１０によって感光体ドラム３ａをモノクロ印刷時に単独で回転させることができる。
【００７５】
そして、感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの回転軸には感光体駆動ギヤ１３０，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄに噛合する感光体側ギヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ（図３参照）がそれぞれ設けられており、感光体ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが装置本体Ａに装着されることで、感光体駆動ギヤ１３０，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄと感光体側ギヤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとがそれぞれ噛み合うようになっている。
【００７６】
なお、第１駆動部１１０は、ブラック用現像ユニット２ａも駆動するようになっており、第２駆動部１２０は、シアン用現像ユニット２ｂ、マゼンタ用現像ユニット２ｃ及びイエロー用現像ユニット２ｄも駆動するようになっている。
【００７７】
［位相センサの構成］
第１から第４位相センサ１７０ａ〜１７０ｄは、ここでは、何れも発光部１７１及び受光部１７２を有する透過型の光センサ（フォトインタラプタ）とされている。
【００７８】
第１から第４位相センサ１７０ａ〜１７０ｄは、それぞれ、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転によって回転する回転部材の突起部又は切り欠き部（ここでは駆動ギヤ１３０，１４０ｂ〜１４０ｄの周方向に沿って形成されたリング状のリブ部１３１，１４１を切り欠いた切り欠き部１３１ａ，１４１ａ）を検出するようになっている。
【００７９】
詳しくは、第１から第４位相センサ１７０ａ〜１７０ｄは、発光部１７１から受光部１７２に入射される入射光をそれぞれ駆動ギヤ１３０，１４０ｂ〜１４０ｄの回転に伴う突起部又は切り欠き部（ここでは切り欠き部１３１ａ，１４１ａ）の周回移動によって突起部又は切り欠き部（ここでは切り欠き部１３１ａ，１４１ａ）で遮断又は通過させることで、入射光の有無を受光部１７２で検知するようになっている。
【００８０】
なお、第１から第４位相センサ１７０ａ〜１７０ｄは、反射型の光センサであってもよい。
【００８１】
［制御システムの構成］
カラー画像形成装置Ｄは、当該装置の全体を制御する制御部３００をさらに備えている。
【００８２】
図４Ａは、図１に示すカラー画像形成装置Ｄにおけるシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【００８３】
制御部３００は、図４Ａに示す制御装置１００の駆動負荷の駆動を制御する。駆動装置１００は、さらに、駆動制御部として作用する駆動制御回路２００、第１駆動部制御回路２１０、第２駆動部制御回路２２０及びベルト駆動部２８を備えている。
【００８４】
既述したように、第１駆動部１１０は、第１グループ感光体３０ａのブラック用感光体３ａ及びブラック用現像ユニット２ａを駆動するモータとされている。第２駆動部１２０は、第２グループ感光体３０ｂのカラー用感光体３ｂ，３ｂ，３ｄ及びカラー用現像ユニット２ｂ，２ｃ，２ｄを駆動するモータとされている。
【００８５】
駆動制御回路２００は、制御部３００からの指示信号を基に第１駆動部１１０及び第２駆動部１２０の作動制御を行うようになっている。
【００８６】
第１駆動部制御回路２１０は、駆動制御回路２００と第１駆動部１１０との間に接続されている。第２駆動部制御回路２２０は、駆動制御回路２００と第２駆動部１２０との間に接続されている。
【００８７】
駆動制御回路２００は、第１駆動部制御回路２１０に対し、第１駆動部１１０の起動及び停止の指令を与えるようになっている。第１駆動部制御回路２１０は、駆動制御回路２００の指示の下、第１駆動部１１０の起動、停止及び駆動速度を制御する回路であり、ここでは、駆動制御回路２００から指令される目標速度に第１駆動部１１０の駆動速度を一致させるように制御するサーボ制御回路とされている。そして、駆動制御回路２００は、画像形成時に第１駆動部１１０を予め定められたプロセス速度（画像形成用の駆動速度）で駆動するように第１駆動部制御回路２１０に指令するようになっている。
【００８８】
また、駆動制御回路２００は、第２駆動部制御回路２２０に対し、第２駆動部１２０の起動及び停止の指令を与えるようになっている。第２駆動部制御回路２２０は、駆動制御回路２００の指示の下、第２駆動部１２０の起動、停止及び駆動速度を制御する回路であり、ここでは、駆動制御回路２００から指令される目標速度に第２駆動部１２０の駆動速度を一致させるように制御するサーボ制御回路とされている。駆動制御回路２００は、画像形成時に第２駆動部１２０を前記プロセス速度で駆動するように第２駆動部制御回路２２０に指令するようになっている。
【００８９】
そして、第１駆動部１１０は、駆動制御回路２００の指示の下に作動制御されて、ブラック用感光体ドラム３ａを一定の周速度Ｖで回転駆動する。第２駆動部１２０は、駆動制御回路２００の指示の下に作動制御されて、第２グループ感光体３０ｂにおいて互いに連動して回転するシアン用感光体ドラム３ｂ、マゼンタ用感光体ドラム３ｃ及びイエロー用感光体ドラム３ｄを周速度Ｖで回転駆動する。
【００９０】
ベルト駆動部２８は、中間転写ベルト駆動ローラ２１を駆動する駆動モータとされている。ベルト駆動部２８は、中間転写ベルト駆動ローラ３２を介して中間転写ベルト７を回転駆動する。ベルト駆動部２８は、駆動制御回路２００の指示の下に作動制御されて、中間転写ベルト７を周速度Ｖで周回移動させるようになっている。
【００９１】
駆動制御回路２００は、入力系に第１位相センサ１７０ａ、第２位相センサ１７０ｂ、第３位相センサ１７０ｃ及び第４位相センサ１７０ｄが接続されている。
【００９２】
第１位相センサ１７０ａ、第２位相センサ１７０ｂ、第３位相センサ１７０ｃ及び第４位相センサ１７０ｄは、ブラック用感光体ドラム３ａ、シアン感光体３ｂ、マゼンタ感光体３ｃ及びイエロー感光体３ｄの回転タイミングをそれぞれ検知する。
【００９３】
［着脱センサの構成］
カラー画像形成装置Ｄは、ブラック用着脱センサ３５ａ、シアン用着脱センサ３５ｂ、マゼンタ用着脱センサ３５ｃ及びイエロー用着脱センサ３５ｄをさらに備えている。
【００９４】
ブラック用着脱センサ３５ａは、装置本体Ａに対してブラック用感光体ユニット２０ａすなわちブラック用感光体ドラム３ａ）が装着されているか否かを検知するようになっている。シアン用着脱センサ３５ａは、装置本体Ａに対してシアン用感光体ユニット２０ｂすなわちシアン用感光体ドラム３ｂ）が装着されているか否かを検知するようになっている。マゼンタ用着脱センサ３５ｃは、装置本体Ａに対してマゼンタ用感光体ユニット２０ｃすなわちマゼンタ用感光体ドラム３ｃ）が装着されているか否かを検知するようになっている。イエロー用着脱センサ３５ｄは、装置本体Ａに対してイエロー用感光体ユニット２０ｄすなわちイエロー用感光体ドラム３ｄ）が装着されているか否かを検知するようになっている。
【００９５】
各着脱センサ３５ａ〜３５ｄは、各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄが装置本体Ａに装着されたときに装着信号を出力する一方、各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄが装置本体Ａから離脱されたときに離脱信号を出力することができるものであれば、何れのものでもよい。各着脱センサ３５ａ〜３５ｄとしては、例えば、各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄの装着時にオン（又はオフ）し、各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄの離脱時にオフ（又はオン）するマイクロスイッチや、各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄの装着時に遮光（又は受光）し、各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄの離脱時に光を検出する（又は検出しない）光学センサ（透過型光学センサや反射型光学センサ）を用いた光学スイッチを挙げることができる。
【００９６】
制御部３００は、入力系に各着脱センサ３５ａ〜３５ｄが接続されている。そして、制御部３００は、着脱センサ３５ａ〜３５ｄで検知した各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄの着脱状態を着脱検出部３０５で検出する。
【００９７】
［制御部について］
制御部３００は、さらに、カラー画像形成装置Ｄの構成部であって、図示していない各部の動作も制御する。
【００９８】
制御部３００は、入力系に画像入力部６２及びパターン検知センサ３４が接続され、かつ、出力系にＬＳＵ１が接続されている。
【００９９】
画像入力部６２は、出力すべき画像の画像データを外部から取得する。画像データを提供するソースは、通信線を介してカラー画像形成装置Ｄに接続される機器である。この機器の一例は、パーソナルコンピュータなどのホストである。他の一例は、イメージスキャナである。取得された画像データは、印刷処理のために、後述する記憶手段３２０（図４Ｂ参照）のＲＡＭに格納される。画像入力部６２から取得される画像データには、その属性を示す情報が付与されている。付与された属性には、各画像の縦横のサイズ、モノクロ画像とカラー画像の種別等が含まれる。
【０１００】
ＬＳＵ１は、ブラック用レーザダイオード４２ａと、シアン用レーザダイオード４２ｂと、マゼンタ用レーザダイオード４２ｃとイエロー用レーザダイオード４２ｄとを備えている。
【０１０１】
ＬＳＵ１は、図示しない画像処理部から記憶手段３２０のＲＡＭにおける画像メモリ領域に格納された画像データに基づく信号（画素信号）を受領する。画像処理部は、画像データを処理して出力すべき画像の各画素に応じた変調信号をＬＳＵ１に提供する。
【０１０２】
なお、変調信号は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色成分ごとに提供される。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各変調信号は、ＬＳＵ１内のレーザダイオード４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの発光をそれぞれ変調するために用いられる。
【０１０３】
ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ａ〜３ｄに静電潜像を形成する場合、制御部３００は、ブラック用レーザダイオード４２ａと、カラー用レーザダイオードであるシアン用レーザダイオード４２ｂ、マゼンタ用レーザダイオード４２ｃ及びイエロー用レーザダイオード４２ｄとをそれぞれ発光させ、一様に帯電されたブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上をそれぞれ露光するように制御する。
【０１０４】
また、制御部３００は、パターン検知センサ３４で読み取った各パターンＰａ〜Ｐｄ（図５及び図６参照）の検出タイミングを正規のタイミングと比較して偏差を求める。タイミングの偏差は、中間転写ベルト７の周速度Ｖを用いて位置の偏差に換算することができる。
【０１０５】
図４Ｂは、図４Ａに示す制御部３００を詳細に示すブロック図である。図４Ｂに示すように、制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部３１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶手段３２０と含んでいる。
【０１０６】
制御部３００は、処理部３１０が記憶手段３２０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶手段３２０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶手段３２０のＲＡＭは、制御部３００に対して作業用のワークエリアおよび画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。
【０１０７】
詳しくは、制御部３００は、取得された画像データを、付与された属性に対応付けてＲＡＭに格納する。画像データは、ジョブ単位でＲＡＭに格納され、さらに一つのジョブが複数ページからなる場合は、ページ単位で格納される。画像データが、外部のホストから、ページ記述言語の形式で入力される場合、制御部３００は、入力された画像データを展開して画像メモリ領域に格納する。記憶手段３２０のＲＯＭは、制御部３００が実行する処理手順を定めたプログラムを格納する。
【０１０８】
記憶手段３２０は、後述するパターン形成部３０１、パターン検出部３０２、演算部３０３、通知部３０４、着脱検出部３０５及び補正部３０６で用いられる各種データや演算式を格納する。
【０１０９】
［相対位相ずれの補正］
ところで、複数の感光体ドラムの偏芯、駆動部から複数の感光体ドラムへの回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達用回転部材の偏芯等に起因した周速度の周期的変動（以下、回転ムラという）の位相ずれを補正する場合、従来のカラー画像形成装置では、装置本体に対して複数の感光体ドラムが装着された状態で、該複数の感光体ドラムの少なくとも一つを停止したり、或いは、該複数の感光体ドラムの少なくとも一つの回転速度を変更したりして駆動制御しながら該感光体ドラムの周速度の周期的変動による相対位相ずれを補正するため、それだけ装置構成が複雑化する。
【０１１０】
また、カラー画像形成装置では、シアン用感光体ドラム、マゼンタ用感光体ドラム及びイエロー用感光体ドラムが互いに連動して回転するように構成されているので、ブラック用感光体ドラムの偏芯、シアン用感光体ドラム、マゼンタ用感光体ドラム及びイエロー用感光体ドラムのそれぞれの偏芯、第１駆動部からブラック用感光体ドラムへの回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達用回転部材の偏芯、第２駆動部からシアン用感光体ドラム、マゼンタ用感光体ドラム及びイエロー用感光体ドラムへの回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達用回転部材のそれぞれの偏芯等に起因した回転ムラによる周方向の位置ずれが発生すると、第２グループ感光体におけるシアン用感光体ドラム、マゼンタ用感光体ドラム及びイエロー用感光体ドラムが互いに連動して回転するために、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラムの間において互いに回転ムラによる相対位相ずれを調整できない上、ブラック用感光体ドラムと、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラムとのそれぞれの間においても回転ムラによる相対位相ずれをそれぞれ調整することができない。
【０１１１】
このため、本実施の形態に係るカラー画像形成装置Ｄは、次のような相対位相ずれの調整モードを備えている。
【０１１２】
すなわち、制御部３００は、パターン形成部３０１、パターン検出部３０２、演算部３０３及び通知部３０４として機能するように構成されている。なお、パターン検出部３０２及び演算部３０３で測定部３０７を構成している。
【０１１３】
相対位相ずれの調整モードの実行は、例えば、画像形成装置Ｄにおける文字表示可能な表示部１１７（後述する図１０及び図１１参照）に表示されるサービスシミュレーション画面等の設定画面や、画像形成装置Ｄにおける操作部１１５（図１０及び図１１参照）に設けられたモードキー１１８への選択操作によって開始される。なお、ユーザがユーザシミュレーションやモードキーを選択操作して相対位相ずれの調整モードを実行し、相対位相ずれの補正を行ってもよい。
【０１１４】
［パターン形成部について］
図５は、中間転写ベルト７上にブラック用パターンＰａ（図示例ではＰａ１，Ｐａ２，Ｐａ３）、シアン用パターンＰｂ（図示例ではＰｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３）、マゼンタ用パターンＰｃ（図示例ではＰｃ１，Ｐｃ２，Ｐｃ３）及びイエロー用パターンＰｄ（図示例ではＰｄ１，Ｐｄ２，Ｐｄ３）を形成した一例を示す平面図である。
【０１１５】
パターン形成部３０１は、本実施の形態では、ブラック画像であるブラック用パターンＰａ、及び、カラー画像であるシアン用パターンＰｂ、マゼンタ用パターンＰｃ及びイエロー用パターンＰｄをそれぞれ形成する。
【０１１６】
すなわち、パターン形成部３０１は、ブラック用感光体ドラム３ａで形成されるブラック用パターンＰａを周方向における所定の一定ピッチ（ここでは回転角度θｐ＝１２０°）毎に中間転写ベルト７（記録媒体の一例）上に形成する。
【０１１７】
また、パターン形成部３０１は、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ〜３ｄでそれぞれ形成されるシアン用パターンＰｂ、マゼンタ用パターンＰｃ及びイエロー用パターンＰｄを何れもブラック用パターンＰａと同一ピッチ（ここでは回転角度θｐ＝１２０°）毎に中間転写ベルト７上にそれぞれ形成する。
【０１１８】
詳しくは、パターン形成部３０１は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上にＬＳＵ１にて各パターンＰａ〜Ｐｄに対応する静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像装置（ここでは現像ユニット）２ａ〜２ｄにてトナー像に現像し、現像したトナー像を各パターンＰａ〜Ｐｄとして転写部（ここでは中間転写ローラ）６ａ〜６ｄにて中間転写ベルト７に静電的に転写する。
【０１１９】
具体的には、パターン形成部３０１は、各パターンＰａ〜Ｐｄを形成するにあたり、記憶手段３２０に予め格納されている各パターンＰａ〜Ｐｄのパターンデータを取得する。パターン形成部３０１は、取得したパターンデータを画像メモリ領域に展開して各パターンＰａ〜Ｐｄを準備する。その後、パターン形成部３０１は、展開した各パターンＰａ〜ＰｄのデータをＬＳＵ１に転送する。
【０１２０】
そして、ＬＳＵ１において、データを受領した各レーザダイオード４２ａ〜４２ｄは、感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に各パターンＰａ〜Ｐｄに対応する静電潜像をそれぞれ形成する。
【０１２１】
現像ユニット２ａ〜２ｄは、ＬＳＵ１で形成された静電潜像を現像して各パターンＰａ〜Ｐｄのトナー像を形成する。各パターンＰａ〜Ｐｄのトナー像は、中間転写ローラ６ａ〜６ｄにて中間転写ベルト７上にそれぞれ転写される。こうして、中間転写ベルト７上にブラック用パターンＰａ、シアン用パターンＰｂ、マゼンタ用パターンＰｃ及びイエロー用パターンＰｄが形成される。
【０１２２】
各パターンＰａ〜Ｐｄは、中間転写ベルト７上において中間転写ベルト７の幅方向（主走査方向）Ｅに延びる直線状に、かつ、移動方向Ｃに揃うように整列して形成されている。本実施の形態では、異なる色の各パターンは、中間転写ベルト７の移動方向（副走査方向）Ｃの異なる位置に形成されており、各パターン間の間隔（距離ｈ、例えば３ｍｍ程度、図５参照）を開けている。
【０１２３】
中間転写ベルト７の移動方向Ｃの下流側から上流側に向けて、各パターンが同じ順序で、ここでは、各シアン用パターンＰｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３、各ブラック用パターンＰａ１，Ｐａ２，Ｐａ３、各マゼンタ用パターンＰｃ１，Ｐｃ２，Ｐｃ３及び各イエロー用パターンＰｄ１，Ｐｄ２，Ｐｄ３がこの順で形成される。なお、各パターンＰａ〜Ｐｄは、中間転写ベルト７の幅方向Ｅにおける複数箇所で検知されてもよい。例えば、各パターンＰａ〜Ｐｄは、中間転写ベルト７の幅方向Ｅにおける一方の端部に形成されてもよいし、両端部に形成されてもよい。
【０１２４】
図６は、中間転写ベルト７上において中間転写ベルト７の幅方向Ｅにおける両端部に形成された各パターンＰａ〜Ｐｄとパターン検知センサ３４（図示例では第１及び第２パターン検知センサ３４ａ，３４ｂ）との位置関係を示す平面図である。
【０１２５】
パターン検知センサ３４は、中間転写ベルト７の幅方向（主走査方向）Ｅの異なる位置に形成される各パターンＰａ〜Ｐｄに対応して設けられている。図６に示す例では、パターン検知センサ３４は、第１及び第２パターン検知センサ３４ａ、３４ｂからなっている。中間転写ベルト７上の幅方向Ｅにおける複数箇所の各パターンＰａ〜Ｐｄが形成されるべき位置に対向して配置されている。なお、中間転写ベルト７の幅方向Ｅにおける複数箇所で各パターンＰａ〜Ｐｄを検知する場合、その値は、該複数箇所で検知した値の平均値をとすることができる。
【０１２６】
そして、中間転写ベルト７に形成された各パターンＰａ〜Ｐｄには、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転ムラによるピッチ変動成分がそれぞれ含まれる。このピッチ変動に不一致があると、画像の色ずれとして認識される。
【０１２７】
図７は、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対するブラック用感光体ドラム３ａの回転ムラの相対位相ずれを説明するための説明図である。図７（ａ）は、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対するブラック用感光体ドラム３ａの回転ムラの相対位相ずれがない状態でのシアン用パターンＰｂ及びブラック用パターンＰａの例を示しており、図７（ｂ）は、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対するブラック用感光体ドラム３ａの回転ムラの相対位相ずれがある状態でのシアン用パターンＰｂ及びブラック用パターンＰａの例を示している。
【０１２８】
なお、図７において、シアン用感光体ドラム３ｂと、ブラック用感光体ドラム３ａとの間の回転ムラによる相対位相ずれについて示しているが、シアン用感光体ドラム３ｂと、マゼンタ及びイエロー用パターンＰｃ，Ｐｄとのそれぞれの間の回転ムラによる相対位相ずれについても同様に説明することができる。
【０１２９】
図７に示すように、シアン用感光体ドラム３ｂ及びブラック用パターンＰａは、回転ムラがあると、ピッチが広い状態と狭い状態とが周期的に発生する。
【０１３０】
この回転ムラは、シアン用パターンＰｂでは、シアン用パターンＰｂにおける周速度Ｖによる周方向の位置ずれを示す位置ずれ量の周期的変化を表したシアン粗密波α（１）（図８参照）で表すことができ、マゼンタ、イエロー及びブラック用パターンＰｃ，Ｐｄ，Ｐａでは、マゼンタ、イエロー及びブラック用パターンＰｃ，Ｐｄ，Ｐａにおける周速度Ｖによる周方向の位置ずれを示す位置ずれ量の周期的変化を表したマゼンタ、イエロー及びブラック粗密波α（２），α（３），αａ（図８参照）でそれぞれ表すことができる。
【０１３１】
図８は、シアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）、イエロー粗密波α（３）及びブラック粗密波αａを示すグラフである。
【０１３２】
図８に示すように、シアン粗密波α（１）とマゼンタ粗密波α（２）とイエロー粗密波α（３）とブラック粗密波αａとの間で相対位相ずれが存在すると、色ずれが生じ、画質が悪化する。すなわち、シアン粗密波α（１）とマゼンタ粗密波α（２）とイエロー粗密波α（３）とブラック粗密波αａとの間で相対位相ずれが大きくなればなる程、それぞれ、シアン用パターンＰｂとマゼンタ用パターンＰｃとイエロー用パターンＰｄとブラック用パターンＰａとの間のずれが大きくなり、それだけ画像に対する影響が大きくなる。
【０１３３】
［パターン検出部について］
パターン検出部３０２は、シアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）、イエロー粗密波α（３）及びブラック粗密波αａを検出する。
【０１３４】
シアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）、イエロー粗密波α（３）及びブラック粗密波αａは、本出願人が既に出願した発明（特開２００９−２５１１０９号公報）のサインカーブフィッティング計算式により求めることができる。よって、ここでは、シアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）、イエロー粗密波α（３）及びブラック粗密波αａの検出についての詳しい説明は省略する。
【０１３５】
なお、シアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）、イエロー粗密波α（３）及びブラック粗密波αａの検出は、サインカーブフィッティング計算式による検出に限定されるものではなく、他の公知の手法を用いてもよい。
【０１３６】
［演算部について］
演算部３０３は、パターン検出部３０２で検出した結果（シアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）、イエロー粗密波α（３）及びブラック粗密波αａに関するデータ）に基づいてシアン用感光体ドラム３ｂ、マゼンタ用感光体ドラム３ｃ、イエロー用感光体ドラム３ｄ及びブラック用感光体ドラム３ａのうち、何れか一つの調整対象感光体ドラム（ここではシアン用感光体ドラム３ｂ）の回転ムラに対するシアン用感光体ドラム３ｂ以外の被調整対象像担持体（ここではマゼンタ用感光体ドラム３ｃ、イエロー用感光体ドラム３ｄ及びブラック用感光体ドラム３ａ）の回転ムラの相対位相ずれを示す位相ずれ量を測定する。
【０１３７】
詳しくは、演算部３０３ａはシアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）、イエロー粗密波α（３）及びブラック粗密波αａに関するデータに基づいて、シアン粗密波α（１）に対するマゼンタ粗密波α（２）のマゼンタ用相対位相角度θ（１）と、シアン粗密波α（１）に対するイエロー粗密波α（３）のイエロー用相対位相角度θ（２）と、シアン粗密波α（１）に対するブラック粗密波αａのブラック用相対位相角度θ（３）とをそれぞれ演算する。なお、相対位相角度θ（１），θ（２），θ（３）は、記憶部３２０ａに記憶される。
【０１３８】
図９は、第２位相センサ１７０ｂの検知信号に対して、第３位相センサ１７０ｃの検知信号、第４位相センサ１７０ｄの検知信号及び第１位相センサ１７０ａの検知信号の状態を示すタイミングチャートである。なお、図９では、これらのタイミングチャートを一つの図で示している。
【０１３９】
図９に示すように、補正部３０６は、調整対象像担持体（ここではシアン用感光体ドラム３ｂ）の位相を検知する第２位相センサ１７０ｂの検知信号Ｔｂに対して、マゼンタ用感光体ドラム３ｃの位相を検知する第３位相センサ１７０ｃの検知信号Ｔｃのマゼンタ用検知タイミングＴｂｃと、イエロー用感光体ドラム３ｄの位相を検知する第４位相センサ１７０ｄの検知信号Ｔｄのイエロー用検知タイミングＴｂｄと、ブラック用感光体ドラム３ａの位相を検知する第１位相センサ１７０ａの検知信号Ｔａのブラック用検知タイミングＴｂａとを検出する。これにより、シアン粗密波α（１）に対して、マゼンタ用相対位相角度θ（１）によりマゼンタ粗密波α（２）の位相を、イエロー用相対位相角度θ（２）によりイエロー粗密波α（３）の位相を、また、ブラック用相対位相角度θ（３）によりブラック粗密波αａの位相をそれぞれ調整することができる。
【０１４０】
［通知部について］
図１０は、図１に示すカラー画像形成装置Ｄの操作部１１５における表示部１１７に表示される第１通知画面Ｇ１を示す平面図である。
【０１４１】
図１０に示すように、操作部１１５は、ここでは、カラー画像形成装置Ｄの外装カバーにおける正面上部に設けられた操作パネルとされている。操作部１１５は、入力部１１６にて装置全体の各種設定情報や各機能を動作させるための情報が入力されるようになっている。また、操作部１１５は、表示部１１７にて入力内容や装置全体の動作状況が表示されるようになっている。入力部１１６は、ここでは、複数の入力キー１１６ａを有し、操作者によりキー入力操作可能なキー入力操作部とされている。
【０１４２】
そして、通知部３０４は、パターン検出部３０２及び演算部３０３による測定結果によって、感光体ドラムの回転ムラの相対位相ずれを調整するべきであると判断した場合（具体的には相対位相角度θ（１）〜θ（３）の少なくとも一つが所定角度を超えていると判断した場合）には、被調整対象像担持体（ここではマゼンタ用感光体ドラム３ｃ、イエロー用感光体ドラム３ｄ及びブラック用感光体ドラム３ａ）が装置本体Ａからの離脱対象の感光体ドラムであることを示す文字の第１メッセージＭ１（ここでは「マゼンタ、イエロー及びブラックの感光体ドラムを引き抜いて下さい。」というメッセージ）を表示部１１７の第１通知画面Ｇ１に表示させる。
【０１４３】
なお、制御部３００は、第１通知画面Ｇ１におけるキャンセルボタンＢＴの作業者による押下操作を受け付けると、相対位相ずれの調整モードを終了するようになっている。このことは、後述する第２通知画面Ｇ１についても同様である。
【０１４４】
［着脱検出部について］
制御部３００は、前記の構成に加えて、着脱検出部３０５として機能するように構成されている。
【０１４５】
詳しくは、着脱検出部３０５は、着脱センサ３５ａ〜３５ｄで検知した各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄの着脱状態（各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄが装置本体Ａに対して装着されているか否か）を検出する。具体的には、着脱検出部３０５は、着脱センサ３５ａ〜３５ｄから装着信号が送られている場合には各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄが装置本体Ａに対して装着されていることをそれぞれ認識し、着脱センサ３５ａ〜３５ｄから離脱信号が送られている場合には各感光体ユニット２０ａ〜２０ｄが装置本体Ａに対して離脱されていることをそれぞれ認識する。
【０１４６】
［補正部について］
制御部３００は、前記の構成に加えて、補正部３０６として機能するように構成されている。
【０１４７】
補正部３０６は、被調整対象像担持体（ここではブラック用感光体ドラム３ａ、マゼンタ用感光体ドラム３ｃ及びイエロー用感光体ドラム３ｄ）のうち何れか一つの像担持体を補正対象像担持体としてパターン検出部３０２及び演算部３０３による測定結果（具体的にはマゼンタ用相対位相角度θ（１）、イエロー用相対位相角度θ（２）及びブラック用相対位相角度θ（３））に基づいて駆動装置１００（具体的には第２駆動部１２０）を作動制御して調整対象像担持体（ここではシアン用感光体ドラム３ｂ）の回転ムラに対する補正対象像担持体の回転ムラの相対位相ずれを補正する。
【０１４８】
詳しくは、補正部３０６は、マゼンタ用相対位相角度θ（１）、イエロー用相対位相角度θ（２）及びブラック用相対位相角度θ（３）によって、それぞれ、マゼンタ用感光体ドラム３ｃ、イエロー用感光体ドラム３ｄ及びブラック用感光体ドラム３ａの回転ムラの相対位相ずれをこの順で補正する。
【０１４９】
そして、補正部３０６は、着脱検出部３０５による検出結果に基づいて被調整対象像担持体が装置本体Ａから離脱されていると判断した場合に補正動作を開始する。
【０１５０】
図１１は、図１に示すカラー画像形成装置Ｄの操作部１１５における表示部１１７に表示される第２通知画面Ｇ２を示す平面図である。
【０１５１】
図１１に示すように、通知部３０４は、補正部３０６による補正動作の終了後に、補正対象像担持体が調整対象像担持体として装置本体Ａへの装着対象の感光体ドラムであることを示す文字の第２メッセージＭ２（ここでは「○○○感光体ドラムを挿入して下さい。」というメッセージ）を表示部１１７の第２通知画面Ｇ２に表示させる。
【０１５２】
なお、第２通知画面Ｇ２における○○○の中には、後述する補正状態に応じて「マゼンタ」、「イエロー」及び「ブラック」のうちの何れかの語句が入る。
【０１５３】
そして、補正部３０６は、着脱検出部３０５による検出結果に基づいて補正対象像担持体が装置本体Ａに装着されていると判断した場合に（具体的にはメッセージに対応する感光体ドラムが挿入されたことを検出すると）、さらに、補正動作を行うことができる。
【０１５４】
［制御部による制御例について］
次に、カラー画像形成装置Ｄにおける制御部３００による相対位相ずれの補正例について図１２及び図１３を参照しながら説明する。
【０１５５】
図１２は、図１に示すカラー画像形成装置Ｄにおける制御部３００による相対位相ずれの補正動作処理の一例の流れを示すフローチャートである。また、図１３は、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対してマゼンタ用感光体ドラム３ｃ、イエロー用感光体ドラム３ｄ及びブラック用感光体ドラム３ａの回転ムラの相対位相ずれをこの順で補正する補正過程を示す状態遷移図である。図１３（ａ）から図１３（ｈ）は、それぞれ、第１補正状態から第８補正状態を示している。なお、図１３において斜線は、感光体ユニット２０ａ〜２０ｄ（すなわち感光体ドラム３ａ〜３ｄ）が装置本体Ａに装着されている状態を示している。
【０１５６】
（第１補正状態）
図１２に示す相対位相ずれの補正動作処理では、先ず、作業者による相対位相ずれの調整モードの開始指示があるまで待機し（ステップＳ１：Ｎｏ）、作業者による相対位相ずれの調整モードの開始指示があると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、パターン形成部３０１により、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各パターンＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐａをそれぞれ形成する（ステップＳ２）。次に、パターン検出部３０２により、ブラック粗密波αａ、シアン粗密波α（１）、マゼンタ粗密波α（２）及びイエロー粗密波α（３）を検出し（ステップＳ３）、さらに、演算部３０３により、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対するマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａの回転ムラの相対位相ずれ（すなわち、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各相対位相角度θ（１）〜θ（３））をそれぞれ演算する（ステップＳ４）。
【０１５７】
図１３（ａ）に示す第１補正状態では、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ａは、装置本体Ａに装着された状態となっている。ここでは、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対して、マゼンタ用感光体ドラム３ｃの回転ムラの相対位相ずれは、マゼンタ用感光体ドラム３ｃがシアン用感光体ドラム３ｂに対して９０°進んだ位置とされ、イエロー用感光体ドラム３ｄの回転ムラの相対位相ずれは、イエロー用感光体ドラム３ｄがシアン用感光体ドラム３ｂに対して１８０°進んだ位置とされ、また、ブラック用感光体ドラム３ａの回転ムラの相対位相ずれは、ブラック用感光体ドラム３ａがシアン用感光体ドラム３ｂに対して２７０°進んだ位置とされている。すなわち、相対位相角度θ（１）〜θ（３）は、それぞれ、９０°、１８０°、２７０°となっている。
【０１５８】
次に、調整対象像担持体とされたシアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対する被調整対象像担持体とされたマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａの回転ムラの相対位相ずれを調整すべきか否か、具体的には、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各相対位相角度θ（１）〜θ（３）の少なくとも一つが所定角度を超えているか否かを判断し（ステップＳ５）、所定角度以下であると判断した場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、相対位相ずれの調整をする必要がない旨を表示部１１７に表示（図示せず）して処理を終了する一方、所定角度を超えていると判断した場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、通知部３０４により、被調整対象像担持体とされたマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａが装置本体Ａから引き抜く離脱対象の感光体ドラムであることを示す第１メッセージＭ１（図１０参照）を表示部１１７に表示する（ステップＳ６）。
【０１５９】
（第２補正状態）
次に、着脱検出部３０５により、被調整対象像担持体とされたマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａが装置本体Ａから引き抜かれているか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａが装置本体Ａから引き抜かれるまで待機し（ステップＳ７：Ｎｏ）、引き抜かれると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。
【０１６０】
すなわち、図１３（ｂ）に示す第２補正状態では、調整対象像担持体とされたシアン用感光体ドラム３ｂが装置本体Ａに装着された状態で、被調整対象像担持体とされたマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａが作業者によって引き抜かれ、装置本体Ａから離脱される。
【０１６１】
（第３補正状態）
次に、補正部３０６により、装置本体Ａ内に残っている調整対象像担持体とされたシアン用感光体ドラム３ｂに対して、被調整対象像担持体の何れか一つの補正対象像担持体とされたマゼンタ用感光体ドラム３ｃの相対位相ずれを補正する（ステップＳ８）。
【０１６２】
すなわち、図１３（ｃ）に示す第３補正状態では、図１３（ｂ）に示す第２補正状態において、現在の補正対象像担持体の相対位相角度（ここではマゼンタ用相対位相角度θ（１）＝９０°）を調整角度θｃ（１）として、調整角度θｃ（１）（ここでは９０°）だけ第２駆動部１２０を駆動して調整対象像担持体とされたシアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対する補正対象像担持体とされたマゼンタ用感光体ドラム３ｃの回転ムラの相対位相ずれを補正する。
【０１６３】
次に、通知部３０４により、補正対象像担持体とされたマゼンタ用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として装置本体Ａへの装着対象の感光体ドラムであることを示す第２メッセージＭ２（図１１参照）を表示部１１７に表示する（ステップＳ９）。
【０１６４】
（第４補正状態）
次に、着脱検出部３０５により、補正対象像担持体とされたマゼンタ用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として装置本体Ａに装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、マゼンタ用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として装置本体Ａに装着されるまで待機し（ステップＳ１０：Ｎｏ）、装着されると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に移行する。
【０１６５】
すなわち、図１３（ｄ）に示す第４補正状態では、補正対象像担持体とされたマゼンタ用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として作業者によって挿入され、調整対象像担持体とされたシアン及びマゼンタ用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃが装置本体Ａに装着された状態とされる。
【０１６６】
次に、被調整対象像担持体が存在しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、被調整対象像担持体が存在していない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、相対位相ずれの調整が完了した旨を表示部１１７に表示（図示せず）して処理を終了する一方、被調整対象像担持体が存在している場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。図１３（ｄ）に示す第４補正状態では、被調整対象像担持体がイエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｄ，３ａであるので、ステップＳ８に移行する。
【０１６７】
（第５補正状態）
次に、補正部３０６により、装置本体Ａ内に残っている調整対象像担持体とされたシアン及びマゼンタ用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃに対して、被調整対象像担持体の何れか一つの補正対象像担持体とされたイエロー用感光体ドラム３ｄの相対位相ずれを補正する（ステップＳ８）。
【０１６８】
すなわち、図１３（ｅ）に示す第５補正状態では、図１３（ｄ）に示す第４補正状態において、現在の補正対象像担持体の相対位相角度（ここではイエロー用相対位相角度θ（２）＝１８０°）から前回の補正対象像担持体の相対位相角度（ここではマゼンタ用相対位相角度θ（１）＝９０°）を差し引いた調整角度θｃ（２）（ここでは９０°）だけ第２駆動部１２０を駆動して調整対象像担持体とされたシアン及びマゼンタ用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃの回転ムラに対する補正対象像担持体とされたイエロー用感光体ドラム３ｄの回転ムラの相対位相ずれを補正する。
【０１６９】
次に、通知部３０４により、補正対象像担持体とされたイエロー用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として装置本体Ａへの装着対象の感光体ドラムであることを示す第２メッセージＭ２（図１１参照）を表示部１１７に表示する（ステップＳ９）。
【０１７０】
（第６補正状態）
次に、着脱検出部３０５により、補正対象像担持体とされたイエロー用感光体ドラム３ｄが調整対象像担持体として装置本体Ａに装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、イエロー用感光体ドラム３ｄが調整対象像担持体として装置本体Ａに装着されるまで待機し（ステップＳ１０：Ｎｏ）、装着されると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に移行する。
【０１７１】
すなわち、図１３（ｆ）に示す第６補正状態では、補正対象像担持体とされたイエロー用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として作業者によって挿入され、調整対象像担持体とされたシアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄが装置本体Ａに装着された状態とされる。
【０１７２】
次に、被調整対象像担持体が存在しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、被調整対象像担持体が存在していない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、相対位相ずれの調整が完了した旨を表示部１１７に表示（図示せず）して処理を終了する一方、被調整対象像担持体が存在している場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。図１３（ｆ）に示す第６補正状態では、被調整対象像担持体がブラック用感光体ドラム３ａであるので、ステップＳ８に移行する。
【０１７３】
（第７補正状態）
次に、補正部３０６により、装置本体Ａ内に残っている調整対象像担持体とされたシアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄに対して、被調整対象像担持体の何れか一つの補正対象像担持体とされたブラック用感光体ドラム３ａの相対位相ずれを補正する（ステップＳ８）。
【０１７４】
すなわち、図１３（ｇ）に示す第７補正状態では、図１３（ｆ）に示す第６補正状態において、現在の補正対象像担持体の相対位相角度（ここではブラック用相対位相角度θ（３）＝２７０°）から前回の補正対象像担持体の相対位相角度（ここではイエロー用相対位相角度θ（２）＝１８０°）を差し引いた調整角度θｃ（３）（ここでは９０°）だけ第２駆動部１２０を駆動して調整対象像担持体とされたシアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄの回転ムラに対する補正対象像担持体とされたブラック用感光体ドラム３ａの回転ムラの相対位相ずれを補正する。
【０１７５】
次に、通知部３０４により、補正対象像担持体とされたブラック用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として装置本体Ａへの装着対象の感光体ドラムであることを示す第２メッセージＭ２（図１１参照）を表示部１１７に表示する（ステップＳ９）。
【０１７６】
（第８補正状態）
次に、着脱検出部３０５により、補正対象像担持体とされたブラック用感光体ドラム３ａが調整対象像担持体として装置本体Ａに装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、ブラック用感光体ドラム３ａが調整対象像担持体として装置本体Ａに装着されるまで待機し（ステップＳ１０：Ｎｏ）、装着されると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に移行する。
【０１７７】
すなわち、図１３（ｈ）に示す第８補正状態では、補正対象像担持体とされたブラック用感光体ドラム３ａが調整対象像担持体として作業者によって挿入され、調整対象像担持体とされたシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ａが装置本体Ａに装着された状態とされる。
【０１７８】
次に、被調整対象像担持体が存在しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、被調整対象像担持体が存在していない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、相対位相ずれの調整が完了した旨を表示部１１７に表示（図示せず）して処理を終了する一方、被調整対象像担持体が存在している場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。図１３（ｈ）に示す第８補正状態では、被調整対象像担持体がないので、処理を完了する。
【０１７９】
なお、以上説明したステップＳ８の処理において、第２駆動部１２０を駆動する調整角度がマイナスの値になった場合には、第２駆動部１２０を逆回転させてもよいが、装置構成上の都合で逆回転できない場合等のように、逆回転させない場合には、そのマイナスの値に対して３６０°加算した値を調整角度とすることができる。例えば、図１３（ｅ）に示す第５補正状態において、イエロー用相対位相角度θ（２）が９０°、前回のマゼンタ用相対位相角度θ（１）が１８０°である場合、第２駆動部１２０の調整角度は９０°−１８０°＝−９０°となるため、この値−９０°に３６０°を加算した２７０°を調整角度とすることができる。
【０１８０】
また、本実施の形態では、ブラック用感光体ドラム３ａを駆動する第１駆動部１１０と、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄを駆動する第２駆動部１２０とは独立して作動するので、図１２に示す相対位相ずれの補正動作処理において、第２駆動部１２０を作動させるときに第１駆動部１１０を作動させないようにすれば、ブラック用感光体ドラム３ｂを装置本体Ａに装着したままにすることができる。この場合、「ステップＳ６」の処理において、被調整対象像担持体とされたマゼンタ及びイエローの各感光体ドラム３ｃ，３ｄが装置本体Ａから引き抜く離脱対象の感光体ドラムであることを示す第１メッセージＭ１を表示部１１７に表示し、さらに、「ステップＳ９」の処理において、ブラック用感光体ドラム３ｃが装置本体Ａへの装着対象の感光体ドラムであることを示す第２メッセージＭ２の表示部１１７への表示処理、及び、「ステップＳ１０」の処理において、ブラック用感光体ドラム３ａが装置本体Ａに装着されているか否かを判断する判断処理を省くことができる。
【０１８１】
また、本実施の形態では、最初の調整対象像担持体をシアン用感光体ドラム３ｂとしたが、他の色の感光体ドラム３ｃ，３ｄであってもよい。調整対象像担持体をブラック用感光体ドラム３ａとしてもよいが、この場合、第１駆動部１１０及び第２駆動部１２０の双方を駆動させる必要があるため、調整対象像担持体を第１グループ感光体３０ｂにおけるシアン用感光体ドラム３ａ、マゼンタ用感光体ドラム３ｃ及びイエロー用感光体ドラム３ｄのうちの何れかとすることが好ましい。
【０１８２】
以上説明したように、本実施の形態に係るカラー画像形成装置Ｄでは、調整対象像担持体とされたシアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対する被調整対象像担持体とされたマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａの回転ムラの相対位相ずれを示す位相ずれ量をシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各パターンＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐａに基づいて測定部３０７によって測定し、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａが装置本体Ａからの離脱対象の感光体ドラムであることを測定部３０７による測定結果に基づいて通知部３０４によって通知する。そうすると、ユーザやサービスマン等の作業者によって、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａが装置本体Ａから離脱される。このとき、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａの回転を駆動装置１００の駆動制御に関わらず停止状態にすることができる。これにより、装置本体Ａから離脱されて停止状態にあるマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａのうち何れか一つの感光体ドラムを補正対象像担持体として測定部３０７による測定結果に基づいてシアン用感光体ドラム３ｂを回転させることができる。従って、簡単な装置構成でありながら、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対するマゼンタ用感光体ドラム３ｃの回転ムラの相対位相ずれを補正することができる。
【０１８３】
また、本実施の形態では、着脱検出部３０５による検出結果に基づいて被調整対象像担持体とされたマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａが装置本体Ａから離脱されていると判断した場合に補正部３０６による補正動作を開始するので、シアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対するマゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａの回転ムラの相対位相ずれを示す位相ずれ量を自動的に補正することができる。
【０１８４】
また、本実施の形態では、補正部３０６による補正動作の終了後に、被調整対象像担持体とされたマゼンタ用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として装置本体Ａへの装着対象の感光体ドラムであることを通知部３０４によって通知する。そうすると、作業者によって、被調整対象像担持体とされたゼンタ用感光体ドラム３ｃが調整対象像担持体として装置本体Ａに装着される。このとき、調整対象像担持体として装着されたマゼンタ用感光体ドラム３ｃを駆動装置１００（ここでは第２駆動部１２０）の駆動制御によって既存の調整対象像担持体とされたシアン用感光体ドラム３ｂと共に回転させることができる。従って、着脱検出部３０５による検出結果に基づいて調整対象像担持体とされたマゼンタ用感光体ドラム３ｃが装置本体Ａに装着されていると判断した場合に、さらに、補正部３０６による補正動作を行うことができる。これにより、本実施の形態のように、被調整対象像担持体がマゼンタ、イエロー及びブラック用感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａと複数のものとされていても、マゼンタ、イエロー及びブラック用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ，３ａの回転ムラをシアン用感光体ドラム３ｂの回転ムラに対して順次補正することができる。
【０１８５】
また、本実施の形態のように、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄが互いに連動して回転しても、装着状態の感光体ドラム（例えば、シアン用感光体ドラム３ｂ）が離脱状態の感光体ドラム（例えば、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｃ，３ｄ）に対して独立して回転することができ、これにより、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ３ｄの間において互いに回転ムラによる相対位相ずれを補正することができる。
【０１８６】
また、本実施の形態では、第１グループ像担持体３０ａの駆動と第２グループ像担持体３０ｂの駆動とは別駆動であるため、第２グループ像担持体３０ｂのシアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄの相対位相ずれを補正部３０６によって補正した後、第１グループ像担持体３０ａのブラック用感光体ドラム３ａの相対位相ずれを補正部３０６によって補正することで、第１グループ像担持体３０ａのブラック用感光体ドラム３ａを第１駆動部１１０にて駆動させなく済み、それだけ第１駆動部１１０に関与する部材への駆動負荷や第１駆動部１００の消費電力を軽減させることができ、従って、ブラック用感光体ドラム３ａの装置本体Ａからの離脱操作を省くことができる。
【０１８７】
また、本実施の形態では、通知部３０４による通知を文字の第１及び第２メッセージＭ１，Ｍ２として表示部１１７に表示するので、通知部３０４による通知を作業者に明確にかつ確実に伝えることができる。
【０１８８】
なお、ブラック用感光体ドラム３ａは、ブラックの画像形成を行うためのものであり、シアン、マゼンタ及びイエロー用の各感光体ドラム３ｂ，３ｃ、３ｄは、カラーの画像形成を行うためのものであるので、通常は文字が印字されるブラックの文字原稿の画質を効果的に向上させることができる。なお、カラー用感光体ドラムは２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【０１８９】
３ａ    ブラック用感光体ドラム（像担持体の一例）
３ｂ    シアン用感光体ドラム（像担持体の一例）
３ｃ    マゼンタ用感光体ドラム（像担持体の一例）
３ｄ    イエロー用感光体ドラム（像担持体の一例）
７      中間転写ベルト（記録媒体の一例）
３０ａ  第１グループ感光体
３０ｂ  第２グループ感光体（グループ像担持体の一例）
１００  駆動装置（駆動部の一例）
１１０  第１駆動部
１１７  表示部
１２０  第２駆動部
３０１  パターン形成部
３０２  パターン検出部
３０３  演算部
３０４  通知部
３０５  着脱検出部
３０６  補正部
３０７  測定部
Ａ      装置本体
Ｄ      カラー画像形成装置
Ｐａ    ブラック用パターン
Ｐｂ    シアン用パターン
Ｐｃ    マゼンタ用パターン
Ｐｄ    イエロー用パターン
Ｖ      周速度
【図１】
0005506532.tif 000002
【図２】
0005506532.tif 000003
【図３】
0005506532.tif 000004
【図４Ａ】
0005506532.tif 000005
【図４Ｂ】
0005506532.tif 000006
【図５】
0005506532.tif 000007
【図６】
0005506532.tif 000008
【図７】
0005506532.tif 000009
【図８】
0005506532.tif 000010
【図９】
0005506532.tif 000011
【図１０】
0005506532.tif 000012
【図１１】
0005506532.tif 000013
【図１２】
0005506532.tif 000014
【図１３】
0005506532.tif 000015