(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性容器を回転機械（３）からコンベア（４）へ連続的に移動させる装置であって、
・可撓性容器（２）のそれぞれを垂直位置にある状態で前記回転機械（３）から取り出し、コンベア上で水平位置にある状態で前記容器を解放するように形成された顎（７）を有する複数のはさみ（６）を周辺に設けた回転構造（５）と、
・水平平面上で前記顎（７）が動作する位置から垂直平面上で前記顎が動作する位置へ９０度だけはさみを回転させ、また逆の位置へ回転させる手段（１４、１５、１６）と、
・前記顎（７）を開閉するために前記回転構造（５）の回転に応じて回転するシャフト（９）と、
・前記シャフト（９）の回転により往復運動を行うレバー機構（１０）と、
を組み合わせて具備し、
前記レバー機構（１０）は前記はさみ（６）の回転軸（１６）の回転の中心において動作する、装置。
【請求項２】
前記はさみ（６）は、前記容器（２）の本体に接して動作する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記容器（２）は、前記コンベア上に２０ｍｍ未満の距離から自由落下することにより解放される、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記パッド（１１）は、取り扱う前記容器（２）の形状が変更となる場合に交換可能である、請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記はさみを９０度だけ回転させる前記手段は、装置全体にわたり展開し、前記はさみ（６）の回転軸（１６）との相互連結のための要素（１５）が回転可能にかつ摺動可能に関連づけられているロッドを具備する、請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記顎（７）を開閉する手段は、作動カムを具備しており、前記シャフト（９）の回転とそれに続く前記レバー機構（１０）のアクティブ化を動作させるトランスミッション（１３）と連結された車輪（１８）が前記作動カムに当接して摺動する、請求項１記載の装置。
【請求項７】
可撓性容器を回転機械（３）からコンベア（４）へ連続的に移動させる方法であって、
垂直位置にある容器（２）のそれぞれをはさみ（６）により前記回転機械（３）から取り出すステップと、
前記容器を前記コンベア（４）へ移動させる際、前記容器を垂直位置にある状態から水平位置にある状態へ回転させるステップと、
コンベア上に前記容器（２）を自由落下させて解放し、同時に前記コンベアにより移動される前記容器と干渉することがない領域に前記はさみ（６）を動かすステップと、
前記顎（７）を開閉するために前記回転構造（５）の回転に応じてシャフト（９）を回転させるステップと、
前記シャフト（９）の回転によりレバー機構（１０）が往復運動を行うステップと、を具備し、
前記レバー機構（１０）は前記はさみ（６）の回転軸（１６）の回転の中心において動作する、方法。
【請求項８】
前記はさみ（６）は、水平平面上で前記顎（７）が動作する位置から垂直平面上で前記顎が動作する位置へ９０度だけはさみを回転し、また逆の位置へ回転する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記自由落下による解放は、前記コンベア（２）と容器（４）との間が２０ｍｍ未満の距離でなされる、請求項７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機械からコンベア、好ましくはリニアベルトコンベアへ可撓性容器(flexible container)を連続的に移動させる装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性容器は、注出口(spout)およびカラーを具備し、通常そのカラーによりぶら下がった状態で回転機械において動く。
【０００３】
しかし、その容器がカラーによって握るような物品を取り扱わない種類の機械や装置へ移動させる必要があるとき、回転機械（rotary machine）から退出する容器の適切な取り扱いという問題が生じる。
【０００４】
従来技術では、容器を例えばキャップをかぶせる機械(capper)から包装のための領域へ向かって容器を搬送するリニアベルトコンベアへ移動させるための解決策は存在しない。
【０００５】
他の問題点として、移動するコンベアベルト上の可撓性容器を解放状態におくと、コンベアベルトがコンベアから約５０ｍｍの高さ方向の距離がある場合、容器は跳ね返りを起こすという事実があり、その結果、コンベアベルト上でこのような位置にあることにより、その容器を下流の包装場所において容易に自動的処理をすることが可能でないことが想定される。
【発明の開示】
【０００６】
したがって、ベルト上の配置として容器がより低い高さとなるようにする必要がある。しかし、これにより、ベルト上の容器を解放する手段がベルト上で解放された容器と干渉する。このため、この問題を解決する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、回転機械から、容器がコンベア上で容器をベルト上に配置させる手段と干渉することなしに容器のコンベア上の正しい位置を想定することができるコンベアへ連続的に可撓性容器を連続的に移動させる方法と装置を利用可能にして、上述の問題を解決することにある。
【０００８】
このような目的は、添付の特許請求の範囲の内容、特に装置が下記のような組み合わせを具備するという点において特徴づけられる本願発明の装置と方法により十分達成できる。
【０００９】
すなわち、この装置は、
・複数の可撓性容器それぞれを垂直位置にある状態で前記回転機械から取り出し、コンベア上で水平位置にある状態で前記容器を解放するように形成された顎を有する複数のはさみを周辺に設けた回転構造と、
・水平平面上で前記顎が動作する位置から垂直平面上で前記顎が動作する位置へ９０度だけはさみを回転させ、また逆方向へ回転させる手段と、を組み合わせて具備する。
【００１０】
この方法は、
・垂直位置にある容器のそれぞれを前記回転機械から取り出すステップと、
・前記容器を前記コンベアへ移動する際、前記容器を垂直位置にある状態から水平位置にある状態へ回転させるステップと、
・コンベア上に前記容器を自由落下させて解放し、同時に前記コンベアにより移動される前記容器と干渉することがない領域に前記はさみを動かすステップと、具備する。
【００１１】
これらとその他の特徴は、これに続く好ましい実施の形態の記述および添付の図面テーブルにある非限定の例により純粋に図面で説明された内容から明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照すると、符号１は、可撓性容器２を回転機械３（特定のケースではキャッパー）からコンベア４（特定のデースでは、リニアコンベアベルト）に移動させる装置全体を示している。
【００１３】
容器２は、注出口を備える、封筒の形をした可撓性容器であり、一般的にはパウチと呼ばれている。
【００１４】
これらの容器は、通常、注出口で、従来技術によれば、とりわけ注出口のカラー８で操作され、移動される。
【００１５】
装置１は、周辺に複数のはさみ６を有する基盤５によって構成される回転構造を有する回転装置であり、はさみ６の顎７(あご：jaw)は、容器のカラー８ではなく、容器の本体をつかむように形成されている。
【００１６】
図６に示すように、はさみは、容器がキャップを被せる機械から排出されようとする領域に、顎を開いた状態で到着する。
【００１７】
カム１７は、上述の回転動作中に車輪１８に当接し、車輪１８がロトイダルペアの手段によってトランスミッション１３に連結されるところまで、車輪１８はトランスミッション１３を作動させる。その結果、顎を作動させるシャフト９は回転状態にセットされ、それに起因して顎７を開閉する役割を有するレバー機構１０が作動する。
【００１８】
顎７は、水平平面上に動き、このため、容器の垂直部分を閉じることで容器をつかむことが可能となる。
【００１９】
パッド１１により、容器を正しい位置に保持することが可能になる。
【００２０】
パッド１１は、取り扱う容器の形状が変更になった場合に（ねじ１２をはずすことにより）容易に交換可能である。
【００２１】
一旦、はさみ６が容器をつかむと、容器はキャッパー（キャップを被せる機械）から本発明の装置へ移動し、はさみはコンベア４へ向かって弧を描くように移動する間に９０度回転する。そこで、容器は最終的に両顎７の間で水平に横になった姿勢で保持される。
【００２２】
はさみは、例えば、回転式洗浄機のセクタにおいて起こっているような態様で、ロッド１４（装置全体にわたり展開されている）で構成されるカムによって回転する。この場合、要素１５は、ロッド１４に回転可能かつ摺動可能に係合し、その結果、はさみは、図３で示されるように容器が水平となるような位置に到達するまで軸１６を中心として回転する。
【００２３】
要素１５を有するロッド１４と軸１６は、はさみを顎７が水平平面で作動する位置から垂直平面で作動する位置まで９０度だけ回転する手段、および上記と逆の位置まで回転する手段を構成する。
【００２４】
容器の解放により自由落下する結果として容器がベルト上で跳ね返りを起こすことを防止するため、はさみは、容器をコンベアベルト４から５０ｍｍよりかなり小さい距離だけ離れた位置に保持する。
【００２５】
この距離は、２０ｍｍより小さく、好ましくは１５ｍｍである。
【００２６】
しかし、従来技術に関して、解放距離を著しく最初から減少させると、コンベアの上で進行する容器がはさみから解放された後に、はさみと衝突すること、とりわけはさみがまだ同じ位置に存在した場合にその下流側の顎と衝突することを防止するために、解放の後にはさみを正確に位置決めする必要が生じる。
【００２７】
よって、本発明は、容器が解放されるとすぐに軸１６の周りに反対方向に９０度回転することによって、すなわちキャッパーから容器をつかみ取る当初の位置に戻ることによって、あり得る衝突を回避するはさみを提供するものである。
【００２８】
特に水平位置から垂直位置への、この第２の回転は、顎７と容器との間の衝突を避けるために、開いた位置（図６参照）実行される。顎７の開口と軸１６に対する回転は、同時に実行され、かつ回転軸が直交している。この動きは、レバー機構１０が軸１６の回転の中心において動作するために可能となる。
【００２９】
全てはロッド１４により指示を受けている。
【００３０】
図３を参照すると、コンベア４の特定の配置および基盤５の特定の配置とすることにより、このデバイスは、無菌技術という点に関して、適切で、革新的なものとなる。顎７が基盤５を介して殺菌した領域にある容器を動かし、その基盤５は常に無菌領域に位置しており、容器を受け取るコンベア４は常に非無菌領域に位置している。その結果、汚染の影響を回避している。デバイスは２つの領域をはっきり分離することを可能にしており、容器のみが、約２０ｍｍだけ落下する結果、境界が区切られている無菌領域から非無菌領域へ移動する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】装置の正面からみた部分断面図
【図２】図１の詳細
【図３】図１の詳細
【図４】はさみを除く装置の詳細を示す正面図
【図５】閉じた位置（容器を保持する位置）のはさみ
【図６】開いた位置（容器を解放する位置）のはさみ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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