(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーヘッドと、第１および第２のシリンジと、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体とを備えるパワーインゼクタを備える医療流体送達システムのための動作の方法であって、
プログラムされた引込みシーケンスを実行するステップであって、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第１の引込みステップであって、該第１の引込みステップは、該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の中間位置まで引き込むステップをさらに備え、該第１の中間位置は、該第１の完全引込み位置の前であって該第１のシリンジドライバの引込みの間に到達され、該第１のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の中間位置に停止する、ステップと、
該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置側に引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップと、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の中間位置から該第１の完全引込み位置まで引き込むステップを含む第３の引込みステップを実行するステップと
を含む、ステップと、
該第１の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、該第１のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと、
該第２の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、該第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
パワーヘッドと、第１および第２のシリンジと、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体とを備えるパワーインゼクタを備える医療流体送達システムのための動作の方法であって、
プログラムされた引込みシーケンスを実行するステップであって、該プログラムされた引込みシーケンスは、該パワーインゼクタへのプログラムされた入力によって自動的に始動され、該プログラムされた引込みシーケンスステップを実行するステップは、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第１の引込みステップを実行するステップであって、該第１の引込みステップは、該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の中間位置まで引き込むステップをさらに備え、該第１の中間位置は、該第１の完全引込み位置の前であって該第１のシリンジプランジャ駆動体の引込みの間に到達され、該第１のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の中間位置に停止する、ステップと、
該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップであって、該第１および第２の引込みステップは同時に実行される、ステップと
を含む、ステップと、
該第１の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、該第１のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと、
該第２の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、該第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
を含む、方法。
【請求項３】
前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の中間位置から前記第１の完全引込み位置まで引き込むステップを含む第３の引込みステップを実行するステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の引込みステップのために該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の中間位置まで引込むステップは、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する距離だけ前記第１のシリンジプランジャ駆動体を移動するステップを含む、請求項１、３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の引込みステップのために該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の中間位置まで引込むステップは、前記第１のシリンジからの圧力を緩和するステップを含む、請求項１、３、４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の引込みステップは、前記第１の引込みステップから、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が前記第１の中間位置に到達した後に始動される、請求項１、３〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の引込みステップおよび前記第２の引込みステップの少なくとも一部のために該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の中間位置まで引込むステップは、同時に実行される、請求項１、３〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の引込みステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の中間位置まで引き込むステップを含み、かつ、該第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第２の中間位置に停止する、請求項１、３〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のシリンジを前記除去するステップは、前記第２のシリンジを前記除去するステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体が前記第２の中間位置に到達し、そこに停止させられた後に実行される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
第４の引込みステップを実行するステップをさらに含み、該第４の引込みステップを実行するステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の中間位置から前記第２の完全引込み位置まで引き込むステップを含む、請求項８〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２の引込みステップのために該第２のシリンジプランジャ駆動体を該第２の中間位置まで引込むステップは、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する距離だけ前記第２のシリンジプランジャ駆動体を移動するステップを含む、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の引込みステップは、前記第１の引込みステップから、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が前記第１の中間位置に到達した後に始動される、請求項１に従属する場合の請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１および第２のシリンジプランジャ駆動体は、それぞれ前記第１および第２の引込みステップによって、同時にそれぞれ前記第１および第２の中間位置まで引き込まれる、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法。    
【請求項１４】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、ソフトウェアによって始動される、請求項１および３〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、ユーザ入力によって始動される、請求項１、３〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
パワーヘッドと、
該パワーヘッドと相互連結される第１および第２のシリンジと、
該第１および第２のシリンジのそれぞれと少なくとも相互連結可能である第１および第２のシリンジプランジャ駆動体と、
該第１および第２のシリンジを該第１のパワーヘッドから除去する準備において実行可能であり、プログラムされたシーケンスの形式であるシリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを備える制御論理であって、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、ａ）該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の停止位置から第１の完全引込み位置に向かって引き込むが、該第１のシリンジプランジャ駆動体を、該第１の停止位置と該第１の完全引込み位置との間にある第１の中間位置に停止させることと、ｂ）該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の停止位置から第２の完全引込み位置に向かって引き込むことを実行するように構成される、制御論理と
を備える、パワーインゼクタ。
【請求項１７】
パワーヘッドと、
該パワーヘッドと相互連結される第１および第２のシリンジと、
該第１および第２のシリンジのそれぞれと少なくとも相互連結可能である第１および第２のシリンジプランジャ駆動体と、
該第１および第２のシリンジを該第１のパワーヘッドから除去する準備において実行可能であり、プログラムされたシーケンスの形式であるシリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを備える制御論理であって、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、ａ）該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の停止位置から第１の完全引込み位置に向かって引き込むが、該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の停止位置と該第１の完全引込み位置との間の第１の中間位置に停止させることと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の停止位置から第２の完全引込み位置に向かって同時に引き込むが、該第２のシリンジプランジャ駆動体を該第２の停止位置と該第１の完全引込み位置との間の第２の中間位置に停止させることとを実行するように構成される、制御論理と
を備える、パワーインゼクタ。
【請求項１８】
パワーヘッドと、
該パワーヘッドと相互連結される第１のシリンジと、
該第１のシリンジに少なくとも相互連結可能である第１のシリンジプランジャ駆動体と、
グラフィカルユーザインターフェースと、
該第１のシリンジを該パワーヘッドから除去する準備において実行可能であり、プログラムされたシーケンスの形式であるシリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを備える制御論理であって、第１および第２のオプションを該グラフィカルユーザインターフェース上に提示するように構成され、該第１のオプションは、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの自動始動を使用可能にし、該第２のオプションは、ユーザ入力を介して、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの手動始動を使用可能にするように構成される制御論理と
を備え、
該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の停止位置から第１の完全引込み位置に引き込むが、該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の停止位置と該第１の完全引込み位置との間の第１の中間位置に停止させるように構成される、パワーインゼクタ。
【請求項１９】
前記パワーインゼクタは、前記パワーヘッドと相互接続される第２のシリンジと、該第２のシリンジと少なくとも相互接続可能である第２のシリンジプランジャ駆動体とを備え、前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の停止位置から第２の完全引込み位置まで引き込むことを実行するように構成される、請求項１８に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２０】
前記第１の停止位置と前記第１の中間位置との間の距離は、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する、請求項１６〜１７、１９のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２１】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の停止位置から前記第１の中間位置に引き込むことと、ｂ）その後、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に向かって引き込むこととを実行するように構成される、請求項１６、１９〜２０のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２２】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体の前記第１の停止位置から前記第１の中間位置までの引込みを始動することと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体の前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に向かう引込みを同時に始動することとを実行するように構成される、請求項１６、１９〜２０のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２３】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から、該第２の停止位置と前記第２の完全引込み位置との間にある第２の中間位置に引き込むように構成され、該第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第２の停止位置に停止する、請求項１６、１９〜２２のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２４】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の中間位置から前記第１の完全引込み位置まで引込み戻すように構成され、
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に引き込むように構成される、請求項１７、２３に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２５】
前記第２の停止位置と前記第２の中間位置との間の距離は、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する、請求項２３〜２４のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２６】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の停止位置から前記第１の中間位置に引き込むことと、ｂ）その後、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の中間位置に引き込むこととを実行するように構成される、請求項２３〜２５のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２７】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体の前記第１の停止位置から前記第１の中間位置への引込みを始動することと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体の前記第２の停止位置から前記第２の中間位置への引込みを同時に開始することとを実行するように構成される、請求項２３〜２５のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２８】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、停止させずに、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に引き込むように構成される、請求項１６、１９〜２１のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項２９】
前記第１および第２のシリンジは、前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの実行が始動されるときに、前記パワーヘッドと相互接続される、請求項１６〜１７および１９〜２８のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項３０】
前記第１のシリンジは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が、前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの実行を介して、前記第１の中間位置まで引き込まれた後に、前記パワーヘッドから除去可能である、請求項１６〜１７、１９〜２７、２９のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項３１】
前記第１および第２のシリンジは、前記第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が、それぞれ、前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの実行を介して、前記第１および第２の中間位置まで引き込まれた後に、前記パワーヘッドから除去可能である、請求項１７、２３〜２７のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項３２】
前記シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、ｃ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の中間位置から前記第１の完全引込み位置まで引き込むステップと、ｄ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の中間位置から前記第２の完全引込み位置まで引き込み戻すステップとを実行するように構成される、請求項１７、３１のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【請求項３３】
前記第１のシリンジを除去するステップは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が、前記第１の中間位置に停止させられている間、前記第１のシリンジを除去するステップを含む、請求項１、３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記第１のシリンジを除去するステップは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が、前記第１の完全引込み位置に到達する前に、該第１のシリンジを除去するステップを含む、請求項１、３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
パワーインゼクタを備える医療流体送達システムの動作のためのシステムであって、該パワーインゼクタは、第１のシリンジプランジャ駆動体を含み、該第１のシリンジプランジャ駆動体は、第１のシリンジと関連付けられており、該システムは、
シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの自動始動を使用可能にする第１のオプションを提供する手段であって、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、プログラムされたシーケンスを含む、手段と、
該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの手動始動を使用可能にする第２のオプションを提供する手段と、
該第１および第２のオプションのうちの１つを選択する手段と、
該パワーインゼクタを使用して注入プロトコルを実行する手段と、
該選択する手段に従って、かつ、該注入プロトコルが実行された後に、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを実行する手段であって、該プログラムされたシーケンスは、該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の完全引込み位置に向かって引き込むことを含む第１の引込みステップを含み、該第１の引込みステップは、該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１のシリンジプランジャ駆動体の引込みの間に該第１の完全引込み位置に到達する前に第１の中間位置まで引き込むことを含み、該第１のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の中間位置に停止する、手段と
を含み、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルステップの少なくとも一部が実行された後に、該パワーインゼクタから第１のシリンジが除去され得る、システム。
【請求項３６】
前記パワーインゼクタは、第２のシリンジプランジャ駆動体を備え、第２のシリンジは、該第２のシリンジプランジャ駆動体と関連付けられており、
前記プログラムされたシーケンスは、
前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップであって、前記第１および第２の引込みステップは同時に実行される、ステップと
該第１の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、前記第１のシリンジを前記パワーヘッドから除去するステップと、
該第２の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、前記第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
をさらに含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記第１のオプションを提供する手段および前記第２のオプションを提供する手段は、該第１および第２のオプションを提供するように構成された少なくとも１つのグラフィカルユーザインターフェースを含む、請求項３５または３６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記第１および第２のオプションは、少なくとも１つのグラフィカルユーザインターフェース上に提示される、請求項３５、３６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３９】
前記パワーインゼクタは、パワーヘッドと、第２のシリンジと、該第２のシリンジと関連付けられた第２のシリンジプランジャ駆動体とを備え、
プログラムされた引込みシーケンスは、
該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップと、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の中間位置から該第１の完全引込み位置まで引き込むステップを含む第３の引込みステップを実行するステップと、
該第１の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、該第１のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと、
該第２の引込みステップの少なくとも一部が実行された後に、該第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
をさらに含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４０】
前記第１の引込みステップのために、前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の中間位置まで引込むことは、約５ミリリットル未満の流体体積に対応する距離だけ該第１のシリンジプランジャ駆動体を移動させることを含む、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記第１の引込みステップのために、前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の中間位置まで引込むことは、前記第１のシリンジから圧力を緩和することを含む、請求項３９または４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が前記第１の引込み位置から前記第１の中間位置に到達した後に前記第２の引込みステップを始動することをさらに含む、請求項３９〜４１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４３】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、前記第１の引込みステップに対して前記第２の引込みステップの少なくとも一部と同時に、前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の中間位置まで引込むことをさらに含む、請求項３９〜４１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４４】
前記第２の引込みステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の中間位置まで引き込むことをさらに含み、該第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第２の中間位置において停止される、請求項３９〜４１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４５】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体が前記第２の中間位置に到達および停止した後に、前記第２のシリンジを取り外すステップを実行する、請求項４４に記載のシステム。
【請求項４６】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の中間位置から第２の完全引込み位置まで引き込むステップを含む第４の引込みステップを実行するステップをさらに含む、請求項４４〜４５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４７】
前記第２の引込みステップのために、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の中間位置まで引込むことは、約５ミリリットル未満の流体体積に対応する距離だけ該第２のシリンジプランジャ駆動体を移動させることを含む、請求項４４〜４６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４８】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が前記第１の引込みステップから前記第１の中間位置に到達した後に前記第２の引込みステップを始動することをさらに含む、請求項４４〜４７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４９】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が前記第１の引込みステップによって前記第１の中間位置に、前記第２のシリンジプランジャ駆動体が前記第２の引込みステップによって前記第２の中間位置に、それぞれ同時に引き込むことを含む、請求項４４〜４７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５０】
前記第２の引込みステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を停止せずに前記第２の完全引込み位置まで引き込むことを含む、請求項３９〜４３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５１】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、ソフトウェアによって始動されるように構成される、請求項３９〜５０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５２】
前記プログラムされた引込みシーケンスは、ユーザ入力によって始動されるように構成される、請求項３９〜５０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５３】
前記システムは、流体送達プロトコルを実行する手段をさらに含み、前記プログラムされた引込みシーケンスは、該流体送達プロトコルの完了後に始動されるように構成される、請求項３９〜５２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５４】
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、延出されるように構成され、
前記第１のシリンジは、該第１のシリンジプランジャ駆動体が延出されたことに応答して、第１の流体を送達するように構成され、
前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、延出されるように構成され、
前記第２のシリンジは、該第２のシリンジプランジャ駆動体が延出されたことに応答して、第２の流体を送達するように構成され、
前記プログラムされた引込みシーケンスは、該第１の流体が送達された後に前記第１の引込ステップを始動し、該第２の流体が送達された後に前記第２の引込ステップを始動するようにさらに構成される、請求項３９〜５２のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、係属中の米国仮特許出願第６０／９８９，１３５号（名称「ＰＯＷＥＲ  ＩＮＪＥＣＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＲＡＭ  ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ」、２００７年１１月２０日出願）の米国特許法第１１９条第（ｅ）項の優先権の利益を主張し、これらの出願の開示は、その全体が本明細書に参考として援用される。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、パワーインゼクタの分野に関し、より具体的には、そのシリンジ駆動体またはラムの各々が引き込まれる様式に関する。
【背景技術】
【０００３】
種々の医療処置では、１つ以上の流体を患者に注入することが必要とされる。医療撮像処置では、おそらく生理食塩水または他の流体とともに、患者に造影剤を注入することをしばしば伴う。他の医療処置では、治療目的のために１つ以上の流体を患者に注入することを伴う。このような種類の用途にパワーインゼクタを使用してもよい。
【０００４】
パワーインゼクタは、概して、パワーヘッドと一般的に呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジは、種々の様式（例えば、着脱式、後部装填、前部装填、側面装填）でパワーヘッドに装着されてもよい。各シリンジは、典型的には、シリンジプランジャ、ピストン、またはその同等物としての特徴を有してもよい。このようなシリンジプランジャの各々は、シリンジプランジャ駆動体の動作によって、関連するシリンジプランジャが軸方向に進むように、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジプランジャ駆動体に適切に相互連結される。１つの典型的なシリンジプランジャ駆動体は、ネジ式リードまたは駆動ネジ上に装着されるラム形式である。一方の回転方向における駆動ネジの回転によって、関連するラムが一方の軸方向に進み、反対の回転方向における駆動ネジの回転によって、関連するラムが反対の軸方向に進む。
【０００５】
場合により、造影撮像処置中、デュアルシリンジパワーインゼクタが使用される。一方のシリンジは、造影剤（例えば、ヨウ素またはガドリニウム溶液）を含有してもよく、他方のシリンジは、フラッシング溶液（例えば、生理食塩水）を含有してもよい。両方のシリンジの含有物が完全に注入されている可能性を高めるために、パワーインゼクタは、両方のシリンジプランジャをそれぞれのシリンジバレルの端部限界に若干圧縮するのに十分遠くまで、そのラムを進めるように構成され得る。残りの圧縮力が十分大きい場合、その圧縮力は、パワーインゼクタが側面装填構成または前部装填構成に関わらず、ユーザがシリンジを手動で除去することを妨げる可能性がある。このように妨げられる場合、ユーザは、まず、圧縮力を除去するために若干量だけ両方のラムを個々に手動で引き込んでから、シリンジをパワーインゼクタから外すことを知っている。
【０００６】
場合により、自動ラム引込み特徴を組み込むデュアルシリンジパワーインゼクタも知られている。１つの既知の構成では、自動ラム引込み特徴は、ラムを連続的に引き込むように構成される。この場合、ユーザは、両方のシリンジから圧縮力が除去されるまで、第１のラムが完全に引き込まれ、第２のラムがその引込みを開始することを待機しなければならない。この待機時間は、典型的には、１０秒から２５秒であり得る。前述の説明に従って両方のラムが少なくともある程度まで引き込まれるまでに、シリンジのいずれもが典型的には除去されないため、少なくともあるユーザはこの待機時間が厄介であると考えている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１および第２の側面の各々は、パワーインゼクタを含む医療流体送達システムのための動作の方法によって具現化される。このパワーインゼクタは、パワーヘッドと、第１および第２のシリンジと、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体とを含む。ここで、これらの第１および第２の側面は、別々に対応される。
【０００８】
第１の側面は、第１、第２、および第３の引込みを含む、プログラムされた引込みシーケンスを実行するステップを含む。第１の引込みは、第１のシリンジプランジャ駆動体を、次いで第１のシリンジプランジャ駆動体が停止する第１の中間位置に引き込むステップを含む。第２の引込みは、第２のシリンジプランジャ駆動体を、少なくとも第２の完全引込み位置の方向側またはその方向に引き込むステップを含む。第３の引込みは、第１のシリンジプランジャ駆動体をその第１の中間位置から第１の完全引込み位置に引き込むステップを含む。第１の側面は、第１および第２のシリンジをパワーインゼクタのパワーヘッドから除去するステップをさらに含む。
【０００９】
第２の側面は、パワーインゼクタへのプログラムされた入力により自動的に始動され、かつ第１および第２の引込みを含むプログラムされた引込みシーケンスを実行するステップを含む。第１および第２の引込みは、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体を、少なくとも第１および第２の完全引込み位置の方向側またはその方向にそれぞれ引き込むステップを含む。これらの第１および第２の引込みは、同時に発生する。第２の側面は、第１および第２のシリンジをパワーインゼクタのパワーヘッドから除去するステップをさらに含む。
【００１０】
本発明の第３の側面は、パワーインゼクタを含む医療流体送達システムのための動作の方法によって具現化される。ユーザには、シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの自動始動を有効にする第１のオプションと、この同一のシリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの手動始動を有効にする第２のオプションとが提供される。注入プロトコルは、パワーインゼクタを使用して実行され得る。シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルは、選択されたオプションに応じて始動され、次いで実行される。
【００１１】
第３の側面に従う第１および第２のオプションは、１つ以上のグラフィカルユーザインターフェース上に提示されてもよい。このような各グラフィカルユーザインターフェースは、任意の適切な位置に（例えば、パワーヘッド上、遠隔制御上）に配置されてもよい。第１および第２のオプションは、任意の適切な様式で選択されてもよい。第１のオプションと第２のオプションとの選択を行なう代表的な方式には、キーボード、マウス、またはタッチスクリーンディスプレイが含まれるが、これらに限定されない。
【００１２】
第２および第３の側面を組み合わせて使用してもよい。第２の側面と、第２および第３の側面の組み合わせとの両方の場合、以下を個々でまたは組み合わせて用いてもよい。１）第１のシリンジは、第１のシリンジプランジャ駆動体が少なくとも部分的に引き込まれた後に、パワーヘッドから除去されてもよく、一方、第２のシリンジは、第２のシリンジプランジャ駆動体が少なくとも部分的に引き込まれた後に、パワーヘッドから除去されてもよいこと、および２）第１のシリンジプランジャ駆動体は、停止させずに、その第１の完全引込み位置に引き込まれてもよく、第２のシリンジプランジャ駆動体は、停止させずに、その第２の完全引込み位置に引き込まれてもよい。
【００１３】
第１、第２、および第３の側面の利用時における第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の最初の引込みは、対応するシリンジプランジャ駆動体が停止位置に到達した後に始動されてもよい。この停止位置は、完全延出位置（例えば、放出工程の終わり）または別のものに対応してもよい。第１、第２、および第３の側面の各々の場合、その対応する完全引込み位置「側」へのシリンジプランジャ駆動体の任意の引込みは、この完全引込み位置に到達する前に１つ以上の中間位置に停止するステップを包含する。
また、第１および第３の側面も組み合わせて使用してもよい。本発明の第４の側面の説明の開始までの以下の説明は、第１の側面に関連し、また第１および第３の側面の前述の組み合わせに関連する。
【００１４】
第１のシリンジプランジャ駆動体の第１の中間位置への引込みは、任意の適切な目的のために実行されてもよい。一実施形態では、第１のシリンジプランジャ駆動体のこの引込みは、第１のシリンジ内の圧力を緩和する。第２のシリンジプランジャ駆動体の第２の引込み（少なくともその第２の完全引込み位置の方向側またはその方向における移動）は、第１のシリンジプランジャ駆動体がその第１の中間位置に到達および停止した後に始動されてもよい。第１のシリンジプランジャ駆動体のその第１の中間位置への引込みと、少なくともその第２の完全引込み位置の方向側またはその方向における第２のシリンジプランジャ駆動体の引込みは、同時に始動されてもよく、同時に発生してもよく、またはその両方であってもよい。
【００１５】
第２のシリンジプランジャ駆動体は、停止させずに、その第２の完全引込み位置に引き込まれてもよい。その第２の完全引込み位置の方向側またはその方向における第２のシリンジプランジャ駆動体の第２の引込みは、代替として、第２のシリンジプランジャ駆動体を、次いで第２のシリンジプランジャ駆動体が停止する第２の中間位置へ引き込むステップを伴ってもよい。第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の、そのそれぞれの第１および第２の中間位置への引込みは、同時に、または順次的に、および任意の順序で発生してもよい。第１のシリンジは、第１のシリンジプランジャ駆動体がその第１の中間位置に達成した後に除去されてもよく、第２のシリンジは、その第２の中間位置に到達した後を含む、第２のシリンジプランジャ駆動体が少なくとも部分的に引き込まれた後、またはその両方の後に除去されてもよい。第２のシリンジプランジャ駆動体が任意の第２の中間位置に停止した後の少なくともある時点において、第２のシリンジプランジャ駆動体は、その第２の完全引込み位置に引き込まれてもよい。
【００１６】
第１の引込みは、約５ミリリットル未満の流体体積と対応する距離だけ第１のシリンジプランジャ駆動体を引き込むステップを含み得る。第１のシリンジプランジャ駆動体が第１の停止位置から第１の中間位置に引き込まれる場合について考察する。第１のシリンジプランジャ駆動体がこの第１の中間位置からこの第１の停止位置に延出される場合、第１のシリンジから放出される流体の量は、上述の実施形態の場合では、約５ミリリットル以下である。第２のシリンジプランジャ駆動体のその第２の中間位置への引込みは、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する距離（例えば、第２の停止位置と第２の中間位置との間）だけ第２のシリンジプランジャ駆動体を引き込むステップを伴ってもよい。
【００１７】
第１の中間位置および任意の第２の中間位置の各々は、任意の適切な位置であってもよく、各々は、任意の適切なベースで確立されてもよい。一実施形態では、第１および／または第２の中間位置は、第１および第２の完全引込み位置のそれぞれから、固定した一定の位置にあってもよい。一実施形態では、第１および／または第２の中間位置は、第１の停止位置および第１の完全引込み位置、ならびに第２の停止位置および第２の完全引込み位置の各々にそれぞれ基づいてもよい。一実施形態では、第１および／または第２の中間位置の位置は、第１および第２の停止位置の位置にかかわらず、第１および第２の停止位置のそれぞれからの固定した距離を置いてもよい。第１の停止位置が流体送達プロトコルのための第１のシリンジプランジャ駆動体の第１の完全延出位置であるか否かにかかわらず、または第１の停止位置が、流体送達プロトコルが時期尚早終了した場合の第１のシリンジプランジャ駆動体の位置に対応するか否かにかかわらず、例えば、第１のシリンジプランジャ駆動体の第１の中間位置は、第１のシリンジプランジャ駆動体の第１の停止位置から、５ミリリットルの流体に対応する距離であってもよい。同様に、第２の停止位置が流体送達プロトコルのための第２のシリンジプランジャ駆動体の第２の完全延出位置であるか否かにかかわらず、または第２の停止位置が、流体送達プロトコルが時期尚早終了した場合の第２のシリンジプランジャ駆動体の位置に対応するか否かにかかわらず、第２のシリンジプランジャ駆動体の第２の中間位置は、第２のシリンジプランジャ駆動体の第２の停止位置から、５ミリリットルの流体に対応する距離であってもよい。
【００１８】
プログラムされた引込みシーケンスは、任意の適切なベースで始動されてもよい。一実施形態では、プログラムされた引込みシーケンスは、プログラムされた入力によって、ソフトウェアによって、またはその両方によって始動される。別の実施形態では、プログラムされた引込みシーケンスは、ユーザ入力によって始動される。
【００１９】
流体送達プロトコル（例えば、注入プロトコル）は、流体を流体標的物に送達する目的で（例えば、患者に注入するために）実行されてもよい。医療用途の場合、このプロトコルは、医療流体送達プロトコルと呼ばれてもよい。いずれの場合においても、この流体送達プロトコルは、１つ以上のプログラムされたパラメータのプログラムされた流体送達シーケンスの形式であってもよい。任意の適切な流体送達プロトコルを利用してもよい。一実施形態では、プログラムされた引込みシーケンスは、流体送達プロトコルが完了した後、または時期尚早に終了した後に開始され、これは、任意の適切な様式で判断されてもよい。
【００２０】
本発明の第４および第５の側面の各々は、パワーインゼクタによって具現化される。このパワーインゼクタは、パワーヘッドと、パワーヘッドと相互連結される第１および第２のシリンジと、第１および第２のシリンジのそれぞれと少なくとも相互連結可能である第１および第２のシリンジプランジャ駆動体と、制御論理とを含む。この制御論理は、シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコル（以下、「引込みプロトコル」）を含むように構成される。第４の側面の場合、この引込みプロトコルは、第１のシリンジプランジャ駆動体を、第１の停止位置から、第１の停止位置と第１の完全引込み位置との間のどこかにある第１の中間位置に引き込むように構成され、また、第２のシリンジプランジャ駆動体を、第２の停止位置から、少なくとも第２の完全引込み位置の方向側またはその方向に引き込むようにも構成される。第５の側面の場合、この引込みプロトコルは、第１のシリンジプランジャ駆動体を、第１の停止位置から、少なくとも第１の完全引込み位置の方向側またはその方向に引き込み、第２のシリンジプランジャ駆動体を、第２の停止位置から、少なくとも第２の完全引込み位置の方向側またはその方向に同時に引き込むように構成される。
【００２１】
本発明の第６の側面は、パワーインゼクタによって具現化される。このパワーインゼクタは、パワーヘッドと、パワーヘッドと相互連結される少なくとも１つのシリンジ（以下、「第１のシリンジ」）と、その対応するシリンジと少なくとも相互連結可能である少なくとも１つのシリンジプランジャ駆動体（以下、「第１のシリンジプランジャ駆動体」）と、グラフィカルユーザインターフェースと、制御論理とを含む。この制御論理は、シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコル（以下、「引込みプロトコル」）を含むように構成され、第１および第２のオプションをグラフィカルユーザインターフェース上に提示するようにさらに構成される。第１のオプションは、引込みプロトコルの自動始動を有効にする。第２のオプションは、引込みプロトコルの手動始動を有効にする。
【００２２】
グラフィカルユーザインターフェースおよび第３の側面の場合の第１および第２のオプションの選択に関して上述する特徴は、第６の側面に利用してもよく（個々にまたは任意の組み合わせで）、および／または第６の側面に同等に適用可能である。一実施形態では、第６の側面の場合の引込みプロトコルは、第１のシリンジプランジャ駆動体を、第１の停止位置から、少なくとも第１の完全引込み位置の方向側またはその方向に引込み、第２のシリンジプランジャ駆動体を、第２の停止位置から、少なくとも第２の完全引込み位置の方向側またはその方向に同時に引き込むように構成されてもよい。上述の実施形態の場合ならびに本発明の第５の側面の場合について、引込みプロトコルは、停止させずに、第１のシリンジプランジャ駆動体をその第１の停止位置からその第１の完全引込み位置に引き込み、停止させずに、第２のシリンジプランジャ駆動体をその第２の停止位置からその第２の完全引込み位置に同時に引き込むように構成されてもよい。
【００２３】
また、第４および第６の側面も組み合わせて使用してもよい。別途注記のない限り、以下の説明は、第４の側面に関連し、第４および第６の側面の上述の組み合わせにも関連する。まず、第１のシリンジプランジャ駆動体の第１の中間位置および第２のシリンジプランジャ駆動体の任意の第２の中間位置に関して上記に提示される説明は、第４の側面ならびに第４および第６の側面の組み合わせの両方に同等に適用可能である（例えば、５ミリリットル「限度」に対応する部分的引込み）。
【００２４】
引込みプロトコルは、第１のシリンジプランジャ駆動体がその第１の停止位置から、次いで第１のシリンジプランジャ駆動体が停止するその第１の中間位置に引き込まれた後に、第２のシリンジプランジャ駆動体が少なくともその第２の完全引込み位置の方向側またはその方向に引き込まれるように、構成されてもよい。また、引込みプロトコルは、第１のシリンジプランジャ駆動体のその第１の停止位置からその第１の中間位置への引込みの開始と、第２のシリンジプランジャ駆動体のその第２の停止位置から、少なくともその第２の完全引込み位置の方向側またはその方向への引込みの開始とが同時ベースで発生するように、構成されてもよい。
【００２５】
引込みプロトコルは、第２のシリンジプランジャ駆動体が、停止されずに、その第２の停止位置からその第２の完全引込み位置に引き込まれるように構成されてもよい。代替として、引込みプロトコルは、第２のシリンジプランジャ駆動体が、その第２の停止位置から、次いで第２のシリンジプランジャ駆動体が停止する第２の中間位置に引き込まれるように構成されてもよい。引込みプロトコルは、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体のそのそれぞれの第１および第２の中間位置の引込みが、同時に、または順次的に、および任意の順序で発生するように構成されてもよい。
【００２６】
プログラムされた引込みシーケンスは、任意の適切なベースで始動されてもよい。一実施形態では、プログラムされた引込みシーケンスは、プログラムされた入力によって、ソフトウェアによって、またはその両方によって始動される。別の実施形態では、プログラムされた引込みシーケンスは、ユーザ入力によって始動される。
【００２７】
流体送達プロトコル（例えば、注入プロトコル）は、流体を流体標的物に送達する目的で（例えば、患者に注入するために）実行されてもよい。医療用途の場合、このプロトコルは、医療流体送達プロトコルと呼ばれてもよい。いずれの場合においても、この流体送達プロトコルは、１つ以上のプログラムされたパラメータのプログラムされた流体送達シーケンスの形式であってもよい。任意の適切な流体送達プロトコルを利用してもよい。一実施形態では、プログラムされた引込みシーケンスは、流体送達プロトコルが完了した後、または時期尚早に終了した後に始動される。
【００２８】
この発明の概要の残りは、第１から第６の側面の各々に関連する。パワーインゼクタは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい。パワーインゼクタは、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ画像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像法、ＰＥＴ画像法、Ｘ線画像法、血管造影画像法、光学的画像法、超音波画像法）が含まれるがこれらに限定されない１つ以上の流体の送達が所望される任意の適切な用途のために使用されてもよい。パワーインゼクタは、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併用してもよい。例えば、パワーインゼクタと１つ以上の他の構成要素との間で、情報（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）を伝達してもよい。
【００２９】
任意の適切な数のシリンジは、任意の適切な様式（例えば、着脱式、前部装着、側面装着、後部装着（第３の側面のみ））で、パワーインゼクタと一体型であってもよく、任意の適切な流体は、パワーインゼクタの所与のシリンジから放出されてもよく（造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体は、任意の適切な様式（例えば、順次的、同時）またはそれらの任意の組み合わせで、複数のシリンジパワーインゼクタ構成から放出されてもよい。一実施形態では、パワーインゼクタの動作によるシリンジから放出された流体は、導管に指向され、ここで、この導管は、任意の適切な様式でシリンジと流体的に相互連結され、流体を所望の位置（例えば、患者）に指向する。一実施形態では、各シリンジは、シリンジバレルと、シリンジバレル内に配置され、かつシリンジバレルに対して移動可能であるプランジャとを含む。このプランジャは、シリンジプランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向に、恐らくは２つの異なる反対方向に、プランジャを進めることができるように、パワーインゼクタのシリンジプランジャ駆動アセンブリと相互作用してもよい。
【００３０】
利用する任意のシリンジプランジャ駆動体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい。このような各シリンジプランジャ駆動体は、少なくとも双方向移動（例えば、流体の放出のための第１の方向における移動、流体の装填に対応するため、および後続の流体放出動作の位置に戻すような第２の方向における移動）が可能であってもよい。このような各シリンジプランジャ駆動体は、シリンジプランジャを少なくとも１つの方向に進めることが可能であるように（例えば、流体を放出するために）、任意の適切な様式で（例えば、機械的接触によって、適切な連結具（機械的または別の様態）によって）その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。一実施形態では、シリンジプランジャ駆動体は、回転可能リードまたは駆動ネジとネジ式に相互連結されるラムの形式である。以下の特徴は、利用し得る各シリンジに関連してもよく、これらの特徴は、個々にまたは任意の組み合わせで適用する。１）各シリンジは、任意の適切なサイズ、形状、構成、サイズ、および／または種類を有してもよく、２）各シリンジは、任意の適切な様式でパワーヘッドと相互連結してもよく、および３）各シリンジは、任意の適切な様式でシリンジプランジャ駆動体と相互作用してもよい。
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
パワーヘッドと、第１および第２のシリンジと、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体とを備えるパワーインゼクタを備える医療流体送達システムのための動作の方法であって、
プログラムされた引込みシーケンスを実行するステップであって、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の中間位置まで引き込むステップを含む第１の引込みステップを実行するステップであって、該第１のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の中間位置に停止する、ステップと、
該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置側に引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップと、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の中間位置から第１の完全引込み位置まで引き込むステップを含む第３の引込みステップを実行するステップと
を含む、ステップと、
該第１のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと、
該第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
を含む、方法。
（項目２）
パワーヘッドと、第１および第２のシリンジと、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体とを備えるパワーインゼクタを備える医療流体送達システムのための動作の方法であって、
プログラムされた引込みシーケンスを実行するステップであって、該プログラムされた引込みシーケンスは、該パワーインゼクタへのプログラムされた入力によって自動的に始動され、該プログラムされた引込みシーケンスステップを実行するステップは、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第１の引込みステップを実行するステップと、
該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップであって、該第１および第２の引込みステップは同時に実行される、ステップと
を含む、ステップと、
該第１のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと、
該第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
を含む、方法。
（項目３）
パワーインゼクタを備える医療流体送達システムのための動作の方法であって、該方法は、
シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの自動始動を使用可能にする第１のオプションを提供するステップと、
シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの手動始動を使用可能にする第２のオプションを提供するステップと、
該第１および第２のオプションのうちの１つを選択するステップと、
該パワーインゼクタを使用して注入プロトコルを実行するステップと、
該選択するステップに従って、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを実行するステップと
をさらに含む、方法。
（項目４）
前記パワーインゼクタへのプログラムされた入力によって自動的に始動されるプログラムされた引込みシーケンスを実行するステップであって、該プログラムされた引込みシーケンスは、
前記第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の完全引込み位置まで引き込むステップを含む第１の引込みステップを実行するステップと、
前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置側まで引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップであって、該第１および第２の引込みステップは同時に実行される、ステップと
を含む、ステップと、
前記第１のシリンジを前記パワーヘッドから除去するステップと、
前記第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
を含む、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記第１のシリンジを前記除去するステップは、前記第１の引込みステップの少なくとも一部分が実行された後に実行され、前記第２のシリンジを前記除去するステップは、前記第２の引込みステップの少なくとも一部分が実行された後に実行される、項目２および４のいずれか一項に記載の方法。
（項目６）
前記第１の引込みステップは、停止させずに、前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の完全引込み位置に引き込むステップを含み、前記第２の引込みステップは、停止させずに、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の完全引込み位置に引き込むステップを含む、項目２、４、および５のいずれか一項に記載の方法。
（項目７）
前記第１および第２のオプションは、少なくとも１つのグラフィカルユーザインターフェース上に提示される、項目３〜６のいずれか一項に記載の方法。
（項目８）
前記パワーインゼクタは、パワーヘッドと、第１および第２のシリンジと、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体とを備え、前記方法は、
プログラムされた引込みシーケンスを実行するステップであって、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の中間位置まで引き込むステップを含む第１の引込みステップであって、該第１のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の中間位置に停止するステップを実行する、ステップと、
該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の完全引込み位置に向かって引き込むステップを含む第２の引込みステップを実行するステップと、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を該第１の中間位置から第１の完全引込み位置まで引き込むステップを含む第３の引込みステップを実行するステップと
を含む、ステップと、
該第１のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと、
該第２のシリンジを該パワーヘッドから除去するステップと
をさらに含む、項目３に記載の方法。
（項目９）
前記第１の引込みステップは、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する距離だけ前記第１のシリンジプランジャ駆動体を移動するステップを含む、請求項１および８のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０）
前記第１の引込みステップは、前記第１のシリンジからの圧力を緩和するステップを含む、項目１、８、および９のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１）
前記第２の引込みステップは、前記第１の引込みステップが完了した後に始動される、項目１および８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
（項目１２）
前記第１の引込みステップおよび前記第２の引込みステップの少なくとも一部は、同時に実行される、項目１および８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
前記第２の引込みステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の中間位置まで引き込むステップを含み、該第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第２の中間位置に停止する、項目１および８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
前記第１のシリンジを前記除去するステップは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体が前記第１の中間位置に到達した後に実行され、前記第２のシリンジを前記除去するステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体が前記第２の中間位置に到達した後に実行される、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
第４の引込みステップを実行するステップをさらに含み、該第４の引込みステップを実行するステップは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の中間位置から前記第２の完全引込み位置まで引き込むステップを含む、項目１３〜１４のいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
前記第２の引込みステップは、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する距離だけ前記第２のシリンジプランジャ駆動体を移動するステップを含む、項目１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
前記第２の引込みステップは、前記第１の引込みステップが完了した後に始動される、項目１３〜１６のいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
前記第１および第２の引込みステップは、同時に実行される、項目１３〜１６のいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
前記第２の引込みステップは、停止させずに、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の完全引込み位置まで引き込むステップを含む、項目１および８〜１２のいずれか一項に記載の方法。
（項目２０）
前記第１のシリンジを前記除去するステップは、前記第１の引込みステップの後に実行される、項目１および８〜１９のいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
前記第２のシリンジを前記除去するステップは、前記第２の引込みステップの少なくとも一部の後に実行される、項目１および８〜２０のいずれか一項に記載の方法。
（項目２２）
前記プログラムされた引込みシーケンスは、ソフトウェアによって始動される、項目１および８〜２１のいずれか一項に記載の方法。
（項目２３）
前記プログラムされた引込みシーケンスは、ユーザ入力によって始動される、項目１および８〜２１のいずれか一項に記載の方法。
（項目２４）
流体送達プロトコルを実行するステップをさらに含み、前記プログラムされた引込みシーケンスは、該流体送達プロトコルの完了後に始動される、項目１、２、および８〜２３のいずれか一項に記載の方法。
（項目２５）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体を延出するステップと、
該第１のシリンジプランジャ駆動体を該延出するステップに応答して、前記第１のシリンジから第１の流体を送達するステップと、
前記第２のシリンジプランジャ駆動体を延出するステップと、
該第２のシリンジプランジャ駆動体を該延出するステップに応答して、前記第２のシリンジから第２の流体を送達するステップであって、前記第１の引込みステップは、第１の流体を該送達するステップの実行の後に始動され、前記第２の引込みステップは、第２の流体を該送達するステップの実行の後に始動される、項目１、２、および８〜２３のいずれか一項に記載の方法。
（項目２６）
パワーヘッドと、
該パワーヘッドと相互連結される第１および第２のシリンジと、
該第１および第２のシリンジのそれぞれと少なくとも相互連結可能である第１および第２のシリンジプランジャ駆動体と、
シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを備える制御論理であって、該シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の停止位置から第１の完全引込み位置に向かって引き込むが、該第１のシリンジプランジャ駆動体を、該第１の停止位置と該第１の完全引込み位置との間にある第１の中間位置に停止させることと、ｂ）該第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の停止位置から第２の完全引込み位置に向かって引き込むことを実行するように構成される、制御論理と
を備える、パワーインゼクタ。
（項目２７）
パワーヘッドと、
該パワーヘッドと相互連結される第１および第２のシリンジと、
該第１および第２のシリンジのそれぞれと少なくとも相互連結可能である第１および第２のシリンジプランジャ駆動体と、
シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを備える制御論理であって、該シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）該第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の停止位置から第１の完全引込み位置に向かって引き込むことと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の停止位置から第２の完全引込み位置に向かって同時に引き込むこととを実行するように構成される、制御論理と
を備える、パワーインゼクタ。
（項目２８）
パワーヘッドと、
該パワーヘッドと相互連結される第１のシリンジと、
該第１のシリンジに少なくとも相互連結可能である第１のシリンジプランジャ駆動体と、
グラフィカルユーザインターフェースと、
シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルを備える制御論理であって、第１および第２のオプションを該グラフィカルユーザインターフェース上に提示するように構成され、該第１のオプションは、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの自動始動を使用可能にし、該第２のオプションは、ユーザ入力を介して、該シリンジプランジャ駆動体引込みプロトコルの手動始動を使用可能にするように構成される制御論理と
を備える、パワーインゼクタ。
（項目２９）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の停止位置から第１の完全引込み位置に向かって引き込むことと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の停止位置から第２の完全引込み位置に向かって同時に引き込むここととを実行するように構成される、項目２８に記載のパワーインゼクタ。
（項目３０）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）停止させずに、前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の停止位置から前記第１の完全引込み位置まで引き込むことと、ｂ）停止させずに、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置まで同時に引き込むこととを実行するように構成される、項目２７および２９のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目３１）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体を第１の停止位置から第１の完全引込み位置に引き込むが、該第１のシリンジプランジャ駆動体を、該第１の停止位置と該第１の完全引込み位置との間の第１の中間位置に停止させることと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体を第２の停止位置から第２の完全引込み位置まで引き込むこととを実行するように構成される、項目２８に記載のパワーインゼクタ。
（項目３２）
前記第１の停止位置と前記第１の中間位置との間の距離は、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する、項目２６および３１のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目３３）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の停止位置から前記第１の中間位置に引き込むことと、ｂ）その後、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に向かって引き込むこととを実行するように構成される、項目２３、３１、および３２のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目３４）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体の前記第１の停止位置から前記第１の中間位置までの引込みを始動することと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体の前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に向かう引込みを同時に始動することとを実行するように構成される、項目２６および３１〜３３のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目３５）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から、該第２の停止位置と前記第２の完全引込み位置との間にある第２の中間位置に引き込むように構成され、該第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第２の停止位置に停止する、項目２６および３１〜３３のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目３６）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に引き込むように構成される、項目３５に記載のパワーインゼクタ。
（項目３７）
前記第２の停止位置と前記第２の中間位置との間の距離は、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する、項目３５〜３６のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目３８）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体を前記第１の停止位置から前記第１の中間位置に引き込むことと、ｂ）その後、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の中間位置に引き込むこととを実行するように構成される、項目３５〜３７のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目３９）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、ａ）前記第１のシリンジプランジャ駆動体の前記第１の停止位置から前記第１の中間位置への引込みを始動することと、ｂ）前記第２のシリンジプランジャ駆動体の前記第２の停止位置から前記第２の中間位置への引込みを同時に開始することとを実行するように構成される、項目３５〜３７のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
（項目４０）
前記シリンジ駆動体引込みプロトコルは、停止させずに、前記第２のシリンジプランジャ駆動体を前記第２の停止位置から前記第２の完全引込み位置に引き込むように構成される、項目２８および３１〜３４のいずれか一項に記載のパワーインゼクタ。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、パワーインゼクタの一実施形態の略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、持ち運び可能なスタンド装着式デュアルヘッド型パワーインゼクタの一実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａのパワーインゼクタが使用するパワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａのパワーインゼクタが使用するシリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の略図である。
【図３】図３は、持ち運び可能なスタンド装着式デュアルヘッド型パワーインゼクタの別の実施形態の斜視図である。
【図４】図４は、パワーインゼクタ制御システムの一実施形態の略図である。
【図５】図５は、図４のパワーインゼクタ制御システムにより使用され得るパワーインゼクタ制御プロトコルの一実施形態である。
【図６】図６は、図４のパワーインゼクタ制御システムにより使用され得るパワーインゼクタ制御プロトコルの別の実施形態である。
【図７】図７は、図４のパワーインゼクタ制御システムにより使用され得るラム引込みプロトコルの一実施形態であり、ここで、ラムのうちの１つは、最初に部分的にだけ引き込まれる。
【図８】図８は、図４のパワーインゼクタ制御システムにより使用され得るラム引込みプロトコルの一実施形態であり、ここで、両方のラムは、順次ベースで最初に部分的にだけ引き込まれる。
【図９】図９は、図４のパワーインゼクタ制御システムにより使用され得るラム引込みプロトコルの一実施形態であり、ここで、両方のラムは、同時ベースで最初に部分的にだけ引き込まれる。
【図１０】図１０は、図４のパワーインゼクタ制御システムにより使用され得るラム引込みプロトコルの一実施形態であり、ここで、両方のラムは、完全引込み位置に同時に引き込まれる。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、パワーヘッド１２を有するパワーインゼクタ１０の一実施形態の略図を示す。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースつまりＧＵＩ１１は、パワーヘッド１２に関連してもよい。各ＧＵＩ１１は、１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよく、２）任意の適切な様式で、パワーヘッド１２と動作可能に相互連結してもよく、３）任意の適切な位置に配置されてもよく、４）パワーインゼクタ１０の動作の１つ以上の側面の制御、パワーインゼクタ１０の動作に関連する１つ以上のパラメータの入力／編集、および適切な情報（例えば、パワーインゼクタ１０の動作に関連する情報）の表示、あるいは５）前述のうちの任意の組み合わせの機能のうちの１つまたは任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。任意の適切な数のＧＵＩ１１を利用してもよい。一実施形態では、パワーインゼクタ１０は、パワーヘッド１２から分離するが、パワーヘッド１２と通信するコンソールにより組み込まれるＧＵＩ１１を含む。別の実施形態では、パワーインゼクタ１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ１１を含む。さらに別の実施形態では、パワーインゼクタ１０は、パワーヘッド１２と通信する別々のコンソール上で一方のＧＵＩ１１を利用し、パワーヘッド１２の上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同一の機能性または同一組の機能性を提供してもよく、またはＧＵＩ１１は、そのそれぞれの機能性に関して少なくともある点において異なってもよい。
【００３３】
シリンジ２８は、このパワーヘッド１２上に設置されてもよく、パワーインゼクタ１０の一部であると考えられてもよい。注入処置によっては、シリンジ２８内に比較的高い圧力が生成され得る。この点に関し、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましくてもよい。圧力ジャケット２６は、典型的には、パワーヘッド１２上に設置され、その後、シリンジ２８が圧力ジャケット２６に配置される。複数の注入処置のために種々のシリンジ２８が圧力ジャケット２６内に配置され、かつ圧力ジャケット２６から取り外される際に、典型的には、同一の圧力ジャケット２６がパワーヘッド１２上に設置されたままである。パワーインゼクタ１０が低圧注入用に構成／利用される場合、パワーインゼクタ１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合であっても、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８に指向され、導管３８は、任意の適切な様式でシリンジ２８に流体的に相互連結されてもよく、流体を任意の適切な位置（例えば、患者）に指向してもよい。
【００３４】
パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するためにシリンジ２８と相互に作用する（例えば、相互作用する）シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャ駆動体１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力部１８（例えば、回転可能駆動ネジ）に動力供給する駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、任意の歯車装置、およびその同等物）を含む。ラム２０は、駆動出力部１８によって、適切な経路（例えば、軸方向）に沿って進められてもよい。ラム２０は、後述する様式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用するための連結具２２を含んでもよい。
【００３５】
シリンジ２８は、シリンジバレル３０内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン３２を含む（例えば、双頭矢印Ｂに一致する軸に沿った軸方向往復のため）。プランジャ３２は、連結具３４を含んでもよい。このシリンジプランジャ連結具３４は、ラム連結具２２と相互作用または相互に作用し、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジバレル３０内にシリンジプランジャ３２を引き込むことを可能にする。シリンジプランジャ連結具３４は、頭部またはボタン３６ｂとともにシリンジプランジャ３２の本体から延出するシャフト３６ａの形式であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結具３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい。
【００３６】
概して、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、シリンジプランジャ３２を少なくとも１つの方向に移動または進めることが可能であるように（例えば、流体を対応するシリンジ２８から放出するために）、任意の適切な様式で（例えば、機械的接触によって、適切な連結具（機械的または別の様態）によって）、パワーインゼクタ１０の各シリンジプランジャ３２と相互に作用してもよい。すなわち、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、双方向運動（例えば、同一の駆動源１６の動作を介する）が可能であってもよいが、パワーインゼクタ１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際は、パワーインゼクタ１０が使用する各シリンジプランジャ３２を一方向のみに移動するだけであるように構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、このような各シリンジプランジャ３２が２つの異なる方向（例えば、共通軸経路に沿った異なる方向）の各々に移動可能であるように、パワーインゼクタ１０が使用する各シリンジプランジャ３２と相互に作用するように構成されてもよい。
【００３７】
シリンジプランジャ３２の引き込みを、後続の注入または放出のために流体をシリンジバレル３０に装填することに対応するように利用するか、後続の注入または放出のために流体をシリンジバレル３０に実際に引き込むように利用するか、または任意の他の適切な目的に利用してもよい。一定の構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を引き込み可能であることを必要としなくてもよく、この場合、ラム連結具２２およびシリンジプランジャ連結具３４は必要とされ得ない。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、別の流体送達動作の実行の目的で引き込まれてもよい（例えば、別の事前充填されたシリンジ２８が設置された後）。ラム連結具２２およびシリンジプランジャ連結具３４を利用する場合であっても、ラム２０がシリンジプランジャ３２を進めてシリンジ２８から流体を放出する（例えば、ラム２０が単にシリンジプランジャ３４またはシリンジプランジャ３２の近位端を「押圧」してもよい）場合に、これらの構成要素を連結してもしなくてもよいようにする。任意の適切な寸法または寸法の組み合わせにおける任意の単一の運動または組み合わせた運動を利用して、ラム連結具２２およびシリンジプランジャ連結具３４を連結状態もしくは状況に配置するか、ラム連結具２２およびシリンジプランジャ連結具３４を分離状態もしくは状況に配置してもよく、またはその両方であってもよい
シリンジ２８は、任意の適切な様式でパワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成され得る。図示する実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間の相互作用部を提供するために、パワーヘッド１２上に筐体２４が適切に装着される。この筐体２４は、１つ以上の構成のシリンジ２８が設置され得るアダプタ形式であってもよく、この場合、少なくとも１つの構成のシリンジ２８が、このような任意のアダプタを使用せずに、パワーヘッド１２上に直接設置されてもよい。また、筐体２４は、１つ以上の構成のシリンジ２８が設置され得る面板形式であり得る。この場合、パワーヘッド１２上へのシリンジ２８の設置に面板を必要とするようにし、つまり、シリンジ２８は、面板を含まずにパワーヘッド１２上に設置され得ない。圧力ジャケット２６を使用する場合、シリンジ２８に関連して本明細書に説明する種々の様式でパワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置してもよく、その後、圧力ジャケット２６にシリンジ２８を設置する。
【００３８】
筐体２４は、シリンジ２８を設置する際、パワーヘッド１２上に装着され、パワーヘッド１２に対して固定位置に存在してもよい。別のオプションとして、シリンジ２８の設置に対応するために、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互連結することが挙げられる。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含む面内で移動して、ラム連結具２２とシリンジプランジャ連結具３４との間の連結状態または状況および分離状態または状況のうちの１つ以上を提供してもよい。
【００３９】
１つの特定のパワーインゼクタ構成が、図２Ａに図示され、参照数字４０で識別され、少なくとも、概して、図１のパワーインゼクタ１０に従う。パワーインゼクタ４０は、持ち運び可能スタンド４８上に装着されるパワーヘッド５０を含む。パワーインゼクタ４０のための一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に装着される。流体は、パワーインゼクタ４０の動作中に、シリンジ８６ａ、８６ｂから放出されてもよい。
【００４０】
持ち運び可能スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい。車輪、ローラ、キャスタ、またはその同等物を利用して、スタンド４８を持ち運び可能にしてもよい。パワーヘッド５０は、持ち運び可能スタンド４８に対して固定位置に保持されてもよい。しかしながら、少なくともある様式で、パワーヘッド５０の位置が持ち運び可能スタンド４８に対して調整可能にすることが望ましくてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上に流体を装填する際に、持ち運び可能スタンド４８に対して一方の位置にパワーヘッド５０を有し、注入処置を実行するために、持ち運び可能スタンド４８に対して異なる位置にパワーヘッド５０を有することが望ましくてもよい。この点に関し、パワーヘッド５０は、任意の適切な様式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくとも一定の運動領域の運動によって枢動し、その後、所望の位置に保持されるように）、持ち運び可能スタンド４８に移動可能に相互連結されてもよい。
【００４１】
流体を提供するために、任意の適切な様式でパワーヘッド５０を支持してもよいことを理解されたい。例えば、持ち運び可能構造上に装着する代わりに、パワーヘッド５０を支持アセンブリと相互連結してもよく、次いで、支持アセンブリを適切な構造（例えば、天井、壁、床）に装着する。パワーヘッド５０のための任意の支持アセンブリは、少なくともいくつかの点において位置調整可能であり得るか（例えば、１つ以上の他の支持区分に対して再配置され得る１つ以上の支持区分を有することによって）、または固定位置に保持され得る。さらに、パワーヘッド５０は、固定位置に保持されるように、または支持アセンブリに対して調整可能であるように、任意のこのような支持アセンブリと一体型であってもよい。
【００４２】
パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースつまりＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、パワーインゼクタ４０の動作の１つ以上の側面の制御、パワーインゼクタ４０の動作に関連する１つ以上のパラメータの入力／編集、および適切な情報（例えば、パワーインゼクタ４０の動作に関連する情報）の表示の機能のうちの１つまたは任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。また、パワーインゼクタ４０は、コンソール４２およびパワーパック４６も含んでもよく、これらの各々は、テーブル上に配置され得るか、または検査室の電子機器ラックもしくは任意の他の適切な位置に装着され得るか、あるいはその両方であり得る任意の適切な様式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）パワーヘッド５０と通信してもよい。パワーパック４６は、注入器４０の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール等の遠隔ユニットへのパワーインゼクタ４０の接続を可能にする回路、遠隔ハンドもしくはフット制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造（ｏｒｉｇｉｎａｌ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ；  ＯＥＭ）遠隔制御接続（例えば、パワーインゼクタ４０の動作を、撮像システムのＸ線暴露と同期可能にする）、および任意の他の適切な構成部品のうちの１つ以上、ならびに任意の適切な組み合わせを含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、タッチスクリーンディスプレイ４４は、パワーインゼクタ４０の動作の１つ以上の側面を操作者が遠隔的に制御可能にすること、パワーインゼクタ４０の動作に関連する１つ以上のパラメータを操作者が入力／編集可能にすること、パワーインゼクタ４０の自動動作のためのプログラムを操作者が特定および格納可能にすること（後に、操作者による始動時に、パワーインゼクタ４０により電動的に実行可能である）、およびパワーインゼクタ４０に関連し、かつその動作の任意の側面を含む任意の適切な情報を表示することの機能のうちの１つ以上を提供してもよい。
【００４３】
シリンジ８６ａ、８６ｂのパワーヘッド５０との一体化に関する種々の詳細について図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂの各々は、同一の一般的な構成要素を含む。シリンジ８６ａは、シリンジバレル８８ａ内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの移動によって、シリンジバレル８８ａ内からシリンジ８６ａのノズル８９ａを介して流体が放出される。適切な導管（図示せず）は、典型的には、任意の適切な様式でノズル８９ａに流体的に相互連結し、流体を所望の位置（例えば、患者）に指向する。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジバレル８８ｂ内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの移動によって、シリンジバレル８８ｂ内からシリンジ８６ｂのノズル８９ｂを介して流体が放出される。適切な導管（図示せず）は、典型的には、任意の適切な様式でノズル８９ｂに流体的に相互連結し、流体を所望の位置（例えば、患者）に指向する。
【００４４】
シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０に相互連結される。この面板１０２ａは、シリンジバレル８８ａの少なくとも一部を支持するクレードル１０４を含み、任意の追加の機能性または機能性の組み合わせを提供／収容してもよい。装着具８２ａは、面板１０２ａとの相互作用のためにパワーヘッド５０上に配置され、かつそれに対して固定される。シリンジ８６ａのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分であるラム７４のラム連結具７６は、パワーヘッド５０上への装着時に、面板１０２ａに近接して配置される。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細について、図２Ｃに関連して以下に詳述する。概して、ラム連結具７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａに連結されてもよく、次いで、ラム連結具７６およびラム７４をパワーヘッド５０に対して移動させて、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させてもよい。シリンジプランジャ９０ａを移動させてシリンジ８６ａのノズル８９ａから流体を放出する際に、ラム連結具７６が、シリンジプランジャ９０ａと係合するが、実際にはシリンジプランジャ９０ａに連結されないようにする。
【００４５】
面板１０２ａは、パワーヘッド５０上のその装着具８２ａ上への面板１０２ａの装着およびそこからの面板１０２ａの取り外しの両方のために、少なくとも、概して、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内において移動してもよい。面板１０２ａを使用して、シリンジプランジャ９０ａを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結具７６に連結してもよい。この点に関し、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが面板１０２ａ内に最初に配置されている状態で、ハンドル１０６ａは、少なくとも、概して、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内においてシリンジ８６ａを移動／平行移動するように移動され得る。ハンドル１０６ａを一方の位置に移動することによって、シリンジ８６ａが、少なくとも、概して、下方方向に移動／平行移動し（面板１０２ａに対して）、そのシリンジプランジャ９０ａがその対応するラム連結具７６に連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動することによって、シリンジ８６ａが、少なくとも、概して、上方方向に移動／平行移動し（面板１０２ａに対して）、そのシリンジプランジャ９０ａがその対応するラム連結具７６から分離する。
【００４６】
シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０に相互連結される。装着具８２ｂは、面板１０２ｂとの相互作用のためにパワーヘッド５０上に配置され、かつそれに対して固定される。シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャ駆動体５６の各部分であるラム７４のラム連結具７６は、パワーヘッド５０への装着時に、面板１０２ｂに近接して配置される。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細について、図２Ｃに関連して再び以下に詳述する。概して、ラム連結具７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂに連結されてもよく、次いで、ラム連結具７６およびラム７４をパワーヘッド５０に対して移動させて、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させてもよい。シリンジプランジャ９０ａを移動させてシリンジ８６ｂのノズル８９ｂから流体を放出する際に、ラム連結具７６が、シリンジプランジャ９０ｂと係合するが、実際にはシリンジプランジャ９０ｂに連結されないようにする。
【００４７】
面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上のその装着具８２ｂ上への面板１０２ｂの装着およびそこからの面板１０２ｂの取り外しの両方のために、少なくとも、概して、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内において移動してもよい。面板１０２ｂを使用して、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上のその対応するラム連結具７６に連結してもよい。この点に関し、面板１０２ｂは、ハンドル１０６ｂを含んでもよい。概して、シリンジ８６ｂが面板１０２ｂ内に最初に配置されている状態で、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、かつ面板１０２ｂに対して回転し得る。この回転は、ハンドル１０６ｂを移動させることによって、シリンジ８６ｂを把持および旋回することによって、またはその両方によって実現され得る。いずれの場合であっても、この回転によって、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方が、少なくとも、概して、軸１００ａ、１００ｂ（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動にそれぞれ関連し、図２Ａに示される）に直交する面内において移動／平行移動する。シリンジ８６ｂを一方の方向に回転させることによって、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂが、少なくとも、概して、下方方向に移動／平行移動し、シリンジプランジャ９０ｂがその対応するラム連結具７６に連結する。シリンジ８６ｂを反対の方向に回転させることによって、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂが、少なくとも、概して、上方方向に移動／平行移動し、そのシリンジプランジャ９０ｂがその対応するラム連結具７６から分離する。
【００４８】
図２Ｂに図示するように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２およびシリンジプランジャ連結具９４を含む。このシリンジプランジャ連結具９４は、プランジャ本体９２から延出するシャフト９８と、プランジャ本体９２から離間するヘッド９６とを含む。ラム連結具７６の各々は、ラム連結具７６の対向面における小さい方のスロットの後方に配置される大きい方のスロットを含む。シリンジプランジャ連結具９４のヘッド９６は、ラム連結具７６の大きい方のスロット内に配置されてもよく、シリンジプランジャ連結具９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結具７６が連結状態または状況である場合に、ラム連結具７６の対向面上の小さい方のスロットを貫通し得る。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結具７６との相互作用のために類似のシリンジプランジャ連結具９４を含み得る。
【００４９】
パワーヘッド５０を利用して、パワーインゼクタ４０の場合に、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出する。すなわち、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出するための原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャ駆動体としての特徴を有し得るものに関する一実施形態が、図２Ｃに示され、参照数字５６で識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出するためにパワーヘッド５０により利用されてもよい。別々のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６を、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々のパワーヘッド５０に組み込んでもよい。この点に関し、再び図２Ａ〜図２Ｂを参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各々を別々に制御する際に使用する手動式ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。
【００５０】
最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関連して、その個々の構成要素の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に装着され、かつそれとともに回転する。駆動歯車６２は、駆動歯車６４に係合するか、または少なくともそれに係合可能である。この駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６上に装着され、かつそれとともに回転する。駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８により識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。
【００５１】
キャリッジまたはラム７４は、駆動ネジ６６上に移動可能に装着される。概して、駆動ネジ６６の一方方向における回転は、駆動ネジ６６に沿って（したがって、軸６８に沿って）、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向にラム７４を軸方向に進め、一方、駆動ネジ６６の反対方向における回転は、駆動ネジ６６に沿って（したがって、軸６８に沿って）、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離隔してラム７４を軸方向に進める。この点に関し、駆動ネジ６６の少なくとも一部分の外周は、ラム７４の少なくとも一部分に相互作用する螺旋状ネジ山７０を含む。また、ラム７４は、駆動ネジ６６の回転中にラム７４を回転不可能にする適切なブッシング７８内に移動可能に装着される。ゆえに、駆動ネジ６６の回転によって、駆動ネジ６６の回転方向によって定められる方向にラム７４の軸方向の移動が提供される。
【００５２】
ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結具９４に着脱可能に連結され得る連結具７６を含む。ラム連結具７６およびシリンジプランジャ連結具９４が適切に連結される場合、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結せずにその対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動し得る構成を示す。シリンジ８６ａ／ｂがその対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動し、そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結具７６に整合するが、図２Ｃのオフセット構成では依然として軸６８に整合しない場合、シリンジ８６ａ／ｂは、ラム７４が沿って移動する軸に直交する面内において平行移動してもよい。これにより、上述の様式におけるラム連結具７６とシリンジプランジャ連結具９６との間の連結係合が確立する。
【００５３】
図３は、パワーヘッド１２２とともに支持部またはスタンド１１２を含むパワーインゼクタ１１０の一実施形態の斜視図であり、パワーヘッド１２２は、可動接合１２０によって支持部１１２と移動可動に相互連結される（例えば、枢動可能に、例えば、流体を１つ以上のシリンジ１５０に引き込むかまたは装填するための一方の位置にあるパワーヘッド１２２を収容し、注入処置のための別の位置にあるパワーヘッ度１２２をさらに収容する）。支持部１１２は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい。図示する実施形態の支持部１１２は、基部１１４から少なくとも略上方に延出する柱１１８とともに、移動可能または持ち運び可能基部１１４の形式である（例えば、可搬性のために複数のキャスタ、ローラ、またはその同等物を有する）。支持部１１２が、全ての事例において輸送可能性の機能性を含む必要がないことを理解されたい。他の構成が、支持部１１２に適切であってもよい。例えば、支持部１１２は、適切な構造（例えば、壁、天井、または床）に装着可能であるように適合されてもよく、１つ以上の位置調整特徴を含むように適合されてもよく、またはその両方であるように適合されてもよい。
【００５４】
パワーヘッド１２２は、１つ以上の動作入力をパワーインゼクタ１１０に提供することに対応するために、種々の情報を表示するために、または同等のことのために、適切なディスプレイまたはユーザインターフェース画面１４６を含んでもよい。また、任意の適切な種類の１つ以上の他のデータ入力機器は、ディスプレイ１４６の外部でパワーヘッド１２２と一体型であり得る（例えば、遠隔コンソール）。パワーヘッド１２２は、デュアルヘッド型構成を有することによって、シリンジ駆動体１２６ａ、１２６ｂの特徴を有し得るものの対を組み込む。さらにこの点において、パワーインゼクタ１１０は、シリンジ駆動体１２６ａ、１２６ｂ毎にシリンジ１５０を含み、各シリンジは、流体の放出のために軸方向に進められ得るプランジャ１５８を含む。典型的には、これらのシリンジ１５０は、任意の適切な様式で、パワーヘッド１２２に着脱可能に相互連結される（例えば、パワーヘッド１２２上に装着される）が、これが常に当てはまるわけではない。図示する実施形態では、シリンジ１５０は、パワーヘッド１２２における適切なサイズの凹型開口部内に各シリンジ１５０を配置することによって、「側面装填式」になる。したがって、パワーインゼクタ１１０は、側面装着型であるようにも特徴付けられてもよい。
【００５５】
各シリンジ１５０は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい。図示する実施形態では、シリンジ１５０は、共通管に放出するが、これが常に当てはまるわけではない。自動動注入器１１０は、圧力ジャケットを使用するか、または圧力ジャケットを使用しない様式を含むがこれらに限定されない任意の適切な様式で、パワーヘッド１２２およびシリンジ１５０を一体化してもよい。また、パワーヘッド１２２は、単一のシリンジ１５０（例えば、単一ヘッド型構成）を含むがこれに限定されない任意の適切な数のシリンジ１５０を利用するようにも適合され得る。
【００５６】
各シリンジ駆動体１２６ａ、１２６ｂは、対応する駆動ネジとネジ式係合されるラム１３０（図示しないが、パワーヘッドの筐体内に含有される）を含む。所与の駆動ネジの回転は、その長軸に沿って、駆動ネジの回転方向により指向される方向に、その対応するラム１３０を軸方向に進める。駆動ネジは、パワーインゼクタ１１０のモータ１４２との動作可能な相互連結によって回転し、この場合、モータ１４２は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類を有してもよい（例えば、電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ）。
【００５７】
その対応するシリンジ１５０の方向に所与のラム１３０を軸方向に移動することによって、このシリンジ１５０からの流体放出が提供され、その対応するシリンジ１５０から離隔して所与のラム１３０を軸方向に移動することによって、例えば、このシリンジ１５０への適切な流体の装填もしくは導入、シリンジ１５０の除去、またはその両方に対応する。その対応するシリンジ１５０から離隔するラム１３０の移動によって、その関連するプランジャ１５８を引き込むように、ラム１３０は、シリンジ１５０内に少なくとも部分的に配置されるプランジャ１５８と連結されてもよい。しかしながら、図３の実施形態では、ラム１３０の端部は、その対応するシリンジプランジャ１５８に単に「突き合わせる」だけである。ゆえに、図３の構成においてラム１３０をその対応するシリンジ１５０側に進めることによって、ラム１３０は、その対応するプランジャ１５８を係合して、プランジャ１３０を注入のために進める。しかしながら、ラム１３０を引き込むことによって、ラム１３０は、例えば、対応するシリンジ１５０をパワーヘッド１２２から除去するように、その対応するプランジャ１５８を放出する。
【００５８】
図１、図２Ａ〜図２Ｃ、および図３のパワーインゼクタ１０、４０、１１０を、流体を被検者（例えば、患者）に注入する医療撮像用途を含むがこれに限定されない任意の適切な用途に使用してもよい。パワーインゼクタ１０、４０、１１０の代表的な医療撮像用途には、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ画像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像法、ＰＥＴ画像法、Ｘ線画像法、血管造影画像法、光学的画像法、および超音波画像法が含まれるがこれらに限定されない。パワーインゼクタ１０、４０、１１０の各々は、単体で使用してもよく、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用してもよい。パワーインゼクタ１０、４０、１１０の各々は、例えば、パワーインゼクタ１０、４０、１１０と１つ以上の他の構成要素との間で情報（例えば、走査遅延情報、注入開始信号、注入速度）を伝達するように、１つ以上の構成要素に動作可能に相互連結されてもよい。
【００５９】
単一ヘッド型構成（単一シリンジ用）およびデュアルヘッド型構成（２つのシリンジ用）を含むがこれらに限定されないパワーインゼクタ１０、４０、１１０の各々は、任意の数のシリンジを利用してもよい。複数のシリンジ構成の場合、各パワーインゼクタ１０、４０、１１０は、任意の適切な様式で、任意のタイミング順序に従って（例えば、２つ以上のシリンジから順次的に放出、２つ以上のシリンジから同時に放出、またはそれらの任意の組み合わせで）、種々のシリンジから流体を放出してもよい。パワーインゼクタ１０、４０、１１０の各々が利用するこのような各シリンジは、任意の適切な流体、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。パワーインゼクタ１０、４０、１１０の各々が利用するこのような各シリンジは、任意の適切な様式で設置されてもよい（例えば、後部装填構成を利用してもよく、前部装填構成を利用してもよく、側面装填構成を利用してもよい）。
【００６０】
図４は、図１のパワーインゼクタ１０、図２Ａ〜図２Ｃのパワーインゼクタ４０、および図３のパワーインゼクタ１１０を含むがこれらに限定されない任意の適切なパワーインゼクタにより利用され得るパワーインゼクタ制御システム１７０の一実施形態を図示する。パワーインゼクタ制御システム１７０は、任意の適切な構成および／または種類の１つ以上のデータ入力機器１７２（例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーンディスプレイ、ソフトキーディスプレイ、タッチパッド、トラックボール）を含んでもよい。これらのデータ入力機器１７２のうちの１つ以上は、パワーインゼクタ制御論理またはモジュール１７４と動作可能に相互連結されてもよい。パワーインゼクタ制御モジュール１７４は、任意の適切な形式および／または構成を有してもよく、任意の適切な様式で実装もしくは一体化されてもよく、またはその両方であってもよい（例えば、パワーインゼクタソフトウェアにおいて、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、およびそれらの任意の組み合わせにより実装される）。一実施形態では、制御論理１７４の機能性は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のプロセッサによって提供される。一実施形態では、制御論理１７４の機能性は、１つ以上のコンピュータによって提供される。
【００６１】
パワーインゼクタ制御モジュール１７４は、少なくとも１つの流体送達または注入プロトコル１７６（例えば、医療用途のためのものであり、医療流体送達処置または動作と呼ばれてもよい）と、ラム引込みプロトコル１８４とを含むように構成されてもよく、その各々は、プログラムされたシーケンスの形式であってもよい。医療用途では、プロトコル１７６は、医療流体送達プロトコル１７６と呼ばれてもよい。各注入プロトコル１７６は、患者への注入による等の、１つ以上の流体が流体標的物に送達される様式を制御するように構成されてもよい。特定の注入プロトコル１７６は、プログラムされた体積の第１の流体を、プログラムされた流量で送達し、ならびにプログラムされた体積の第２の流体を、プログラムされた流量で送達するように構成されてもよい。第１および第２の流体の各々の各送達は、位相としての特徴を有してもよい。１つ以上の位相を、第１および第２の流体の各々について利用してもよい。一実施形態では、第１の流体は造影剤であり、第２の流体は生理食塩水である。ラム引込みプロトコル１８４について、以下により詳細に論じるが、概して、例えば、注入プロトコル１７６の実行後または完了時に各シリンジプランジャ駆動体（例えば、ラム）が引き込まれる様式を制御するように構成される。
【００６２】
図４のパワーインゼクタ制御モジュール１７４は、所望／必要に応じて、１つ以上の追加のプロトコルを含んでもよく、その各々は、プログラムされたシーケンスの形式であってもよい。少なくとも１つの注入プロトコル１７６およびラム引込みプロトコル１８４に加え、所望／必要に応じてパワーインゼクタ制御モジュール１７４が利用し得る代表的なプロトコルには、ＯｐｔｉＢｏｌｕｓ（登録商標）プロトコル１７８、Ｔｉｍｉｎｇ  Ｂｏｌｕｓ（登録商標）プロトコル１８０、および滴下モードプロトコル１８２が含まれるが、これらに限定されない。概して、ＯｐｔｉＢｏｌｕｓ（登録商標）プロトコル１７８は、指数関数的に減衰する流量注入であって、造影剤の利用を最適化し、かつ対象範囲の均一な増強時間を延長する流量注入を送達するように構成されてもよい。Ｔｉｍｉｎｇ  Ｂｏｌｕｓ（登録商標）注入プロトコル１８０は、対象範囲における造影剤の捕捉に必要とされる最適な走査遅延を判断する目的で、タイミングボーラス注入、つまり少量の造影剤の後に、少量の生理食塩水を患者に提供するように構成されてもよい。滴下モードプロトコル１８２は、パワーインゼクタから患者への流体経路の開放を維持するために、滴下注入、つまり患者に送達する少量の生理食塩水の低流量注入を提供するように構成されてもよい。
【００６３】
パワーインゼクタ制御プロトコル１９０の一実施形態が、図５に図示され、注入プロトコル１７６およびラム引込みプロトコル１８４を実行するために図４に関連して上述したパワーインゼクタ制御モジュール１７４によって利用されてもよい。パワーインゼクタ制御プロトコル１９０は、デュアルヘッド型パワーインゼクタ、つまり対のシリンジと、対応するシリンジプランジャ駆動体またはラムとを有するパワーインゼクタに関連して図示される。以下において、このようなパワーインゼクタは、Ａ側面（例えば、一方のシリンジと、その対応するシリンジプランジャ駆動体またはラム）ならびにＢ側面（例えば、他方のシリンジと、その対応するシリンジプランジャ駆動体またはラム）を有するように言及され得る。Ａ側面およびＢ側面の各々は、任意の適切な流体（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）を含有してもよい。パワーインゼクタ制御プロトコル１９０が、任意の適切な数のシリンジを利用するパワーインゼクタとともに使用するように適合されてもよいことを理解されたい。
【００６４】
パワーインゼクタ制御プロトコル１９０は、注入プロトコル１７６が、任意の適切な様式で（例えば、１つ以上のデータ入力機器１７２（図４）を介して）入力されること、または任意の適切な様式で（例えば、１つ以上のデータ入力機器１７２（図４）を介して）、例えばメモリに格納され、かつパワーインゼクタ制御プロトコル１９０によりアクセス可能な複数の注入プロトコル１７６から選択されることを可能にするように構成される。パワーインゼクタ制御プロトコル１９０は、ラム引込みプロトコル１８４が２つの異なるベースで始動することを可能にするように構成される。ラム引込みプロトコル１８４の自動始動は、ステップ１９４の実行によって（例えば、データ入力機器１７２（図４）を使用するユーザ入力を介して）始動されてもよい。ラム引込みプロトコル１８４の手動始動は、ステップ１９６の実行によって（例えば、データ入力機器１７２（図４）を使用するユーザ入力を介して）始動される。ラム引込みプロトコルの自動始動（ステップ１９４）を有効にするか、またはラム引込みプロトコル１８４の手動始動（ステップ１９４）を有効にするオプションは、任意の適切な位置（例えば、パワーヘッド上、遠隔制御上）における１つ以上のグラフィカルユーザインターフェース上においてユーザに提示されてもよい。ステップ１９２、１９４、および１９６を、任意の適切な様式および任意の適切な順序で実行してもよいことを理解されたい。
【００６５】
図５のパワーインゼクタプロトコル１９０のステップ１９８は、ステップ１９２において入力および選択した注入プロトコル１７６を実行することを対象とする。ラム引込みプロトコル１８４は、パワーインゼクタ制御プロトコル１９０のステップ２００によって、ステップ１９４または１９６（例えば、前に有効にしたオプションのいずれか）に従って実行される。一実施形態では、ラム引込みプロトコル１８４は、注入プロトコル１７６が完了または終了した後にのみ、自動的または手動的のいずれかで開始される。しかしながら、ラム引込みプロトコル１８４は、注入プロトコル１７６の継続実行中に、少なくとも部分的に開始および実行され得る（例えば、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、その完全延出位置（例えば、その放出工程の終わり）に到達する場合、ラム引込みプロトコル１８４は、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、注入プロトコル１７６に関してその完全延出位置（例えば、その放出工程の終わり）に到達していなくても、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの引込みを始動するように構成され得る。
【００６６】
側面Ａおよび側面Ｂのシリンジは、注入プロトコル１７６が完了または終了した後の任意の適切な時に、パワーインゼクタ制御プロトコル１９０のステップ２０２に従って、パワーインゼクタのパワーヘッドから除去されてもよい。一実施形態では、側面Ａおよび側面Ｂのシリンジは、その対応するシリンジプランジャ駆動体またはラムが、ラム引込みプロトコル１８４（ステップ２００）の実行によって、少なくとも部分的に引き込まれた後にのみ除去される。プロトコル１９０は、例えば、ステップ２０４の実行によって、パワーインゼクタ制御モジュール１７４（図４）の任意の適切な部分に制御を戻してもよい。
【００６７】
パワーインゼクタ制御プロトコル２１０の別の実施形態が、図６に図示され、注入プロトコル１７６およびラム引込みプロトコル１８４を実行するために図４に関連して上述したパワーインゼクタ制御モジュール１７４によって利用されてもよい。パワーインゼクタ制御プロトコル２１０は、デュアルヘッド型パワーインゼクタ、つまり対のシリンジと、対応するシリンジプランジャ駆動体またはラムとを有するパワーインゼクタに関連して図示される。パワーインゼクタ制御プロトコル２１０が、任意の適切な数のシリンジを利用するパワーインゼクタとともに使用するように適合されてもよいことを理解されたい。
【００６８】
パワーインゼクタ制御プロトコル２１０は、任意の適切な様式で、任意の適切な目的のために（例えば、特定の注入プロトコル１７６を入力／選択するために）、プロトコル２１０のステップ２１２の実行に従って、ユーザ入力の提供に対応してもよい。全ての事例においてユーザ入力が必要とされるわけではない。いずれの場合も、注入プロトコル１７６は、ステップ２１４に従って実行される。また、ラム引込みプロトコル１８４も実行される。ラム引込みプロトコル１８４の始動法は、多数の特徴に制約される。特徴の１つとして、ステップ２１６によって反映されるように、ラム引込みプロトコル１８４へのプログラムされた転送が存在することが挙げられ、その後、ラム引込みプロトコル１８４は、ステップ２２０の実行によって実行される。別の特徴として、パワーインゼクタ制御プロトコル２１０が、ユーザ入力に対する直接応答ではなく、ラム引込みプロトコル１８４を自動的に実行するように構成され得ることが挙げられる。別の特徴として、パワーインゼクタ制御プロトコル２１０自体の構成が、制御をラム引込みプロトコル１８４に転送し得ることが挙げられる。
【００６９】
側面Ａおよび側面Ｂのシリンジは、注入プロトコル１７６が完了または終了した後の任意の適切な時に、パワーインゼクタ制御プロトコル２１０のステップ２２２の実行によって、パワーインゼクタのパワーヘッドから除去されてもよい。一実施形態では、側面Ａおよび側面Ｂのシリンジは、その対応するシリンジプランジャ駆動体またはラムが、ラム引込みプロトコル１８４の実行（ステップ２２０）によって少なくとも部分的に引き込まれた後にのみ除去される。プロトコル２１０は、例えば、ステップ２２４の実行によって、パワーインゼクタ制御モジュール１７４（図４）の任意の適切な部分に制御を戻してもよい。
【００７０】
図４のパワーインゼクタ制御システム１７０、図５のパワーインゼクタ制御プロトコル１９０、図６のパワーインゼクタ制御プロトコル２１０に関連して上述したラム引込みプロトコル１８４は、任意の適切な構成を有してもよい。図７〜図１０は、このラム引込みプロトコル１８４の種々の実施形態を図示し、これらは、前述のように、プログラムされたシーケンスの形式であってもよい。一実施形態では、これらのプロトコルの各々は、関連の注入プロトコル１７６が完了または終了した後に、始動されてもよい（例えば、自動的または手動的に）。しかしながら、図７〜図１０の少なくとも一定のラム引込みプロトコルは、注入プロトコル１７６の継続実行中に、少なくとも部分的に開始および実行され得る（例えば、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、その完全延出位置（例えば、その放出工程の終わり）に到達する場合、特定のラム引込みプロトコルは、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、注入プロトコル１７６に関してその完全延出位置（例えば、その放出工程の終わり）に到達していなくても、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの引込みを始動するように構成され得る。図３のパワーインゼクタ１１０の側面装填構成は、図７〜図１０のラム引込みプロトコルに特に適切である。前述のように、図３のパワーインゼクタ１１０の場合、そのラム１３０の引込みは、対応するシリンジプランジャ１５８を引き込まない。ゆえに、ラム１３０が、少なくとも一定の量だけ引き込まれることによって、対応するシリンジプランジャ１５８から係脱されると、シリンジ１５０は、より容易に除去され得る。
【００７１】
図７のラム引込みプロトコル１８４ａは、関連する流体送達または注入プロトコルが、ステップ２３０の実行によって、完了または終了したか否かを評価するように構成されてもよい。しかしながら、前述の説明によると、全ての事例においてステップ２３０が必要とされるわけではない。ラム引込みプロトコル１８４ａが自動的または手動的に始動される（例えば、図５のパワーインゼクタ制御プロトコル１９０に従って）か否かにかかわらず、ラム引込みプロトコル１８４ａは、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、第１の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）から、この第１の停止位置と、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの第１の完全引込み位置との間のどこかである第１の中間位置に引き込む。すなわち、ステップ２３２に従って、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムは、部分的に引き込まれ、任意の適切な量／距離だけ部分的に引き込まれてもよい。一実施形態では、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、約５ミリリットル以下の流体体積に対応する。例えば、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、第１の中間位置から第１の停止位置に進められた場合、上述の実施形態の場合、第１のシリンジから約５ミリリットル以下の放出が存在する。
【００７２】
図７のラム引込みプロトコル１８４ａのステップ２３２に従って、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムが部分的に引き込まれた後に、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムは、完全に引き込まれるか、または第２の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）から第２の完全引込み位置に引き込まれる。側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、その第２の完全引込み位置に到達すると（ラム引込みプロトコル１８４ａのステップ２３６のための、任意の適切な様式で判断され得る）、プロトコル１８４ａのステップ２３８は、第１の中間位置（ステップ２３２に関連する）からその第１の完全引込み位置までの、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの引込みを提供する。
【００７３】
側面Ａのシリンジは、任意の適切な時に、図７のラム引込みプロトコル１８４ａのステップ２４０に従って除去されてもよく、側面Ｂのシリンジは、任意の適切な時に、ラム引込みプロトコル１８４ａのステップ２４２に従って除去されてもよい。ステップ２３２に関連する側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムがその第１の完全引込み位置に到達する前にパワーヘッドから除去されるように、側面Ａのシリンジ上に対する圧力を緩和するように実行されてもよい。ゆえに、操作者は、ステップ２３２の実行後のいずれの時にも、ステップ２４０に関して側面Ａのシリンジを除去してもよい。操作者は、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、ステップ２３４に従ってその第２の停止位置から少なくとも一定の距離だけ引き込まれた後に、ステップ２４２に関して側面Ｂのシリンジを除去してもよい。プロトコル１８４ａは、例えば、ステップ２４４の実行によって、パワーインゼクタ制御モジュール１７４（図４）の任意の適切な部分に制御を戻してもよい。
【００７４】
図７のラム引込みプロトコル１８４ａの構成は、その側面Ａおよび側面Ｂの両方の同時動作を可能にしない自動注入機器構成に特に適切であるが、ラム引込みプロトコル１８４ａを、任意の適切なパワーインゼクタとともに使用してもよい。いくつかのパワーインゼクタは、側面ＡおよびＢのシリンジプランジャ駆動体またはラムを別々に駆動するために、単一のモータおよび単一の駆動回路を使用する。他のパワーインゼクタは、側面ＡおよびＢのシリンジプランジャ駆動体またはラムを別々に駆動するために、対のモータを使用するが、単一の駆動回路のみを使用する。パワーインゼクタの側面Ａおよび側面Ｂは、ラム引込みプロトコル１８４ａの目的のために逆にしてもよいことを理解されたい。
【００７５】
図８のラム引込みプロトコル１８４ｂは、関連する流体送達または注入プロトコルが、ステップ２５０の実行によって、完了または終了したか否かを評価するように構成されてもよい。しかしながら、前述の説明によると、全ての事例においてステップ２５０が必要とされるわけではない。ラム引込みプロトコル１８４ｂが自動的または手動的に始動される（例えば、図５のパワーインゼクタ制御プロトコル１９０に従って）か否かにかかわらず、ラム引込みプロトコル１８４ｂは、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、第１の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）から、この第１の停止位置と、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの第１の完全引込み位置との間のどこかである第１の中間位置に引き込む。すなわち、ステップ２５２に従って、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムは、部分的に引き込まれ、任意の適切な量／距離だけ部分的に引き込まれてもよい。しかしながら、一実施形態では、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、前述の説明に従って、約５ミリリットル以下の流体体積に対応し得る。
【００７６】
図８のラム引込みプロトコル１８４ｂは、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、第２の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）から、この第２の停止位置と、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムの第２の完全引込み位置との間のどこかである第２の中間位置に引き込む。すなわち、ステップ２５４に従って、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムは、部分的に引き込まれ、任意の適切な量／距離だけ部分的に引き込まれてもよい。しかしながら、一実施形態では、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、前述の説明に従って、約５ミリリットル以下の流体体積に対応し得る。側面Ａおよび側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムは、同一の量／距離だけ引き込まれ得るが、これは必須ではない。
【００７７】
側面Ａのシリンジは、任意の適切な時に、図８のラム引込みプロトコル１８４ｂのステップ２５６に従って除去されてもよく、側面Ｂのシリンジは、任意の適切な時に、ラム引込みプロトコル１８４ｂのステップ２５８に従って除去されてもよい。ステップ２５２に関連する側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムがその第１の完全引込み位置に到達する前にパワーヘッドから除去されるように、側面Ａのシリンジ上に対する圧力を緩和するように実行されてもよい。ゆえに、操作者は、ステップ２５２の実行後のいずれの時にも、ステップ２５６に関して側面Ａのシリンジを除去してもよい。同様に、ステップ２５４に関連する側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムがその第２の完全引込み位置に到達する前にパワーヘッドから除去されるように、側面Ｂのシリンジ上に対する圧力を緩和するように実行されてもよい。ゆえに、操作者は、ステップ２５４の実行後のいずれの時にも、ステップ２５８に関して側面Ｂのシリンジを除去してもよい。
【００７８】
側面Ａおよび側面Ｂの両方のシリンジプランジャ駆動体またはラムは、ステップ２５２および２５４に関連する部分的引込みの後のある時点において、そのそれぞれの完全引込み位置に戻される。ラム引込みプロトコル１８４ｂは、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、その第１の中間位置からその第１の完全引込みに引き込むように構成される（ステップ２６０）。また、ラム引込みプロトコル１８４ｂは、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、その第２の中間位置からその第２の完全引込み位置に引き込むようにも構成される（ステップ２６２）。ステップ２６０および２６２は、ステップ２５２および２５４の各々が実行された後に、任意の順序で実行されてもよい。プロトコル１８４ｂは、例えば、ステップ２６４の実行によって、パワーインゼクタ制御モジュール１７４（図４）の任意の適切な部分に制御を戻してもよい。
【００７９】
図８のラム引込みプロトコル１８４ｂの構成は、その側面Ａおよび側面Ｂの両方の同時動作を可能にしない自動注入機器構成に特に適切であるが、ラム引込みプロトコル１８４ｂを、任意の適切なパワーインゼクタとともに使用してもよい。いくつかのパワーインゼクタは、側面ＡおよびＢのシリンジプランジャ駆動体またはラムを別々に駆動するために、単一のモータおよび単一の駆動回路を使用する。他のパワーインゼクタは、側面ＡおよびＢのシリンジプランジャ駆動体またはラムを別々に駆動するために、対のモータを使用するが、単一の駆動回路のみを使用する。図示する実施形態では、１）側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムが引き込まれ（ステップ２５２）、２）側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムがその第１の中間位置に到達および停止した後に、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが引き込まれ（ステップ２５４）、３）側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムがその第２の中間位置に到達および停止した後に、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、その第１の完全引込み位置に引き込まれ（ステップ２６０）、および４）側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムがその第１の完全引込み位置に到達および停止した後に、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、その第２の完全引込み位置に引き込まれる（ステップ２６２）。ステップ２５２および２５４が、任意の順序（例えば、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムが部分的に引き込まれる前に、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが部分的に引き込まれ得る）で実行され得ること、ならびにステップ２５２および２５４を実行した順序にかかわらず、ステップ２６０および２６２が、任意の順序（例えば、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムがその第１の中間位置からその第１の完全引込み位置に引き込まれる前に、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムが、その第２の中間位置からその第２の完全引込み位置に引き込まれ得る）ことを理解されたい。
【００８０】
図９のラム引込みプロトコル１８４ｃは、関連する流体送達または注入プロトコルが、ステップ２７０の実行によって、完了または終了したか否かを評価するように構成されてもよい。しかしながら、前述の説明によると、全ての事例においてステップ２７０が必要とされるわけではない。ラム引込みプロトコル１８４ｃが自動的または手動的に始動される（例えば、図５のパワーインゼクタ制御プロトコル１９０に従って）か否かにかかわらず、ラム引込みプロトコル１８４ｃは、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、第１の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）から、この第１の停止位置と、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムの第１の完全引込み位置との間のどこかである第１の中間位置に引き込み、同時に、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、第２の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）から、この第２の停止位置と、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムの第２の完全引込み位置との間のどこかである第２の中間位置に引き込む。すなわち、ステップ２７２に従って、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムと、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムとの各々は、同時ベースで部分的に引き込まれ、任意の適切な量／距離だけ部分的に引き込まれてもよい。しかしながら、一実施形態では、側面Ａおよび側面Ｂの両方のシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、前述の説明に従って、約５ミリリットル以下の流体体積に対応し得る。
【００８１】
側面Ａのシリンジは、任意の適切な時に、図９のラム引込みプロトコル１８４ｃのステップ２７４に従って除去されてもよく、側面Ｂのシリンジは、任意の適切な時に、ラム引込みプロトコル１８４ｃのステップ２７６に従って除去されてもよい。ステップ２７２に関連する側面Ａおよび側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムの部分的引込みは、側面Ａおよび側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムがパワーヘッドから除去されるように、側面Ａおよび側面Ｂのシリンジ上に対する圧力を緩和するように実行されてもよい。ゆえに、操作者は、ステップ２７２の実行後のいずれの時にも、ステップ２７４に関して側面Ａおよび側面Ｂのシリンジを除去してもよい。
【００８２】
側面ＡおよびＢの両方のシリンジプランジャ駆動体またはラムは、ステップ２７２に関連する部分的引込みの後のある時点において、そのそれぞれの完全引込み位置に戻される。図示する実施形態では、ラム引込みプロトコル１８４ｃは、側面Ａおよび側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムがそのそれぞれの第１および第２の中間位置に停止した時（ステップ２７２）からの所定の時間／プログラムされた時間の終了後に、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、その第１の中間位置からその第１の完全引込み位置に引き込み、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、その第２の中間位置からその第２の完全引込み位置に引き込むように構成される（ステップ２７６）。プロトコル１８４ｂは、例えば、ステップ２７８の実行によって、パワーインゼクタ制御モジュール１７４（図４）の任意の適切な部分に制御を戻してもよい。
【００８３】
図１０のラム引込みプロトコル１８４ｄは、関連する流体送達注入プロトコルが、ステップ２９０の実行によって、完了または終了したか否かを評価するように構成されてもよい。しかしながら、前述の説明によると、全ての事例においてステップ２９０が必要とされるわけではない。ラム引込みプロトコル１８４ｄが自動的または手動的に始動される（例えば、図５のパワーインゼクタ制御プロトコル１９０に従って）か否かにかかわらず、側面Ａおよび側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムの同時引込みが、ステップ２９２によって始動される。すなわち、ラム引込みプロトコル１８４ｄは、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、第１の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）から第１の完全引込み位置に引き込み、同時に、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムを、第２の停止位置（例えば、対応する注入プロトコルのためのその完全延出位置）からの第２の完全引込み位置に引き込む。すなわち、ステップ２９２に従って、側面Ａのシリンジプランジャ駆動体またはラムと、側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムとの各々は、同時ベースで完全に引き込まれる。
【００８４】
ラム引込みプロトコル１８４ｄのステップ２９２の始動法は、多数の特徴に制約される。特徴の１つとして、ステップ２９２へのプログラムされた転送が存在することが挙げられる。別の特徴として、ラム引込みプロトコル１８４ｄが、ユーザ入力に対する直接応答ではなく、ステップ２９２（例えば、プログラムされた入力）を自動的に実行するように構成され得ることが挙げられる。別の特徴として、ラム引込みプロトコル１８４ｄ自体の構成が、制御をステップ２９２に転送し得ることが挙げられる。別の特徴として、ステップ２９２がプログラムされたシーケンスの一部であることが挙げられる。さらに別の特徴として、ステップ２９２がユーザ／操作者入力に直接応答して始動されないことが挙げられる。
【００８５】
側面Ａおよび側面Ｂのシリンジは、側面Ａおよび側面Ｂのシリンジプランジャ駆動体またはラムの同時引込みが始動した後の任意の適切な時間に、図１０のラム引込みプロトコル１８４ｄのステップ２９４に従って除去されてもよい。プロトコル１８４ｄは、例えば、ステップ２９６の実行によって、パワーインゼクタ制御モジュール１７４（図４）の任意の適切な部分に制御を戻してもよい。
【００８６】
図７〜図１０のラム引込みプロトコル１８４ａ〜ｄの各々に関連して、多数のポイントがもたらされ得る。１つは、これらのプロトコル１８４ａ〜ｄの各々が、１）図４のパワーインゼクタ制御論理またはモジュール１７４の一部であり得ること、２）図５および図６のそれぞれのパワーインゼクタ制御プロトコル１９０、２１０の各々において使用され得ること、３）シリンジプランジャ駆動体またはラムの引込みを対象とする上述のステップに少なくとも関連して、プログラムされたシーケンスを規定し得ることである。図７のラム引込みプロトコル１８４ａは、プログラムされたシーケンスとして、少なくともステップ２３２、２３４、２３６、および２３８を含む。図８のラム引込みプロトコル１８４ｂは、プログラムされたシーケンスとして、少なくともステップ２５２、２５４、２６０、および２６２を含む。図９のラム引込みプロトコル１８４ｃは、プログラムされたシーケンスとして、少なくともステップ２７２および２７６を含む。図１０のラム引込みプロトコル１８４ｄは、プログラムされたシーケンスとして、少なくともステップ２９２を含む。
【００８７】
図７〜図１０の上述のラム引込みプロトコル１８４ａ〜ｄの各々に従うシリンジの除去は、任意の適切な様式で完全に自動化されてもよく、言い換えると、実際のシリンジ除去動作は、プログラムされたシーケンスの一部であってもよい。別のオプションは、ラム引込みプロトコル１８４ａ〜ｄのいずれかが利用する任意のプログラムされたシーケンスから除外することであり、シリンジの除去、つまり各シリンジの実際の除去を対象とする各ステップは、本事例において、プログラムされたシーケンスの一部ではない。これによって、各シリンジは、手によって、または手動で完全に除去され得る。ラム引込みプロトコル１８４ａ〜ｄに関連して上述した各シリンジの除去に少なくとも何らかの形で関連する少なくとも１つ以上の側面は、プログラムされたシーケンスの一部として含まれてもよい（例えば、グラフィカルインターフェース上に、シリンジを手動で除去してもよいというプロンプトまたはその同等物を発行すること、シリンジの「設置済み」状態を監視すること、つまり、シリンジがパワーヘッドに設置されているか否かを標示すること）。
【００８８】
本発明の前述の説明は、例証および説明の目的のために提示されている。さらに、本説明は、本明細書に開示される形式に本発明を限定するように意図されるものではない。結果として、上述の教示、ならびに当該分野の技術および知識に相当する変形や修正は、本発明の範囲内となる。さらに、上述の実施形態は、本発明を実践する周知の最良の形態を説明し、このような実施形態または他の実施形態において、本発明の特定の用途または使用によって必要とされる種々の修正とともに、当業者に本発明を利用可能にするものとして意図される。添付の請求項は、従来技術によって許容される範囲において、代替実施形態を含むものと解釈されることが意図される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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