(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の位相巻線を有する電動モータをモータ駆動回路により駆動して車両のステアリングを制御可能にするものであり、
電動モータの少なくとも第１と第２の２つの位相巻線にスイッチ手段を設け、
スイッチ手段が第１の位相巻線に介装される第１のリレーと、第２の位相巻線に介装される第２のリレーとを有し、
第１のリレーの可動接点部と、第２のリレーの可動接点部とを、１つの電磁操作部によって作動させ、第１のリレーの可動接点部により、第１のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ａ、ｂを接離可能にするとともに、第２のリレーの可動接点部により、第２のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ｃ、ｄを接離可能にする電動パワーステアリング装置において、
スイッチ手段が第１のリレーの固定接点ａ、ｂと第２のリレーの固定接点ｃ、ｄの４つの固定接点のうちの少なくとも２つの固定接点の間に、それら少なくとも２つの固定接点の一方から他方に延在してそれらの固定接点の電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する遮断手段を設けてなる電動パワーステアリング装置であって、
前記第１のリレーの可動接点部と第２のリレーの可動接点部とが、１つの電磁操作部によって駆動される可動ホルダの両側に設けられ、
前記遮断手段が、前記少なくとも２つの固定接点のそれぞれが設置されている領域を互いに区画する固定隔壁をハウジングに設けるとともに、可動ホルダの中央に設けた可動隔壁を上記固定隔壁の側傍であって、該可動隔壁の可動方向に直交する方向で該可動隔壁が相対する側傍に、常時隙間を介して配置してなる電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記遮断手段が、第１のリレーの巻線側の固定接点ａと第２のリレーの巻線側の固定接点ｃの間に設けられる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記遮断手段が、第１のリレーのモータ駆動回路側の固定接点ｂと第２のリレーのモータ駆動回路側の固定接点ｄの間に設けられる請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置として、特許文献１に記載の如く、３個の位相巻線を有する電動モータをモータ駆動回路により駆動して車両のステアリングを制御可能にするものがある。ドライバーの操作するステアリングの例えばトルク、操舵角を電子回路が検出したとき、この検出結果に応じてモータ駆動回路が電動モータを駆動させるように作動し、ドライバーによるステアリング操作をアシストするものである。
【０００３】
また、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、電子回路が電動モータやモータ駆動回路のシステムの不具合を検出したとき、電動モータによるパワーステアリング作動を停止し、ドライバーによるマニュアル作動に切り換え可能にするフェールセーフ機能を有している。このフェールセーフ機能は、電動モータの２つの位相巻線にスイッチ手段を設け、スイッチ手段は２つの位相巻線が電流を流すように閉鎖される位置と、電流が流れることを阻止するように開放される位置との間で可動にされる。
【０００４】
従って、電子回路が上述のシステムの不具合を検出すると、スイッチ手段が上述の開放位置に設定され、電動モータの各位相巻線に対する電源供給が遮断されるだけでなく、電動モータの各位相巻線がモータ駆動回路のトランジスタ等を介して互いに接続される電流回路も遮断される。これにより、ドライバーが上述のシステムの不具合発生後、ステアリングをマニュアル作動させて電動モータを回転させても、電動モータの各位相巻線に誘導起電力を生ずることがなく、ドライバーに操舵抵抗を与えることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表2000-500102
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のスイッチ手段は、電動モータの３個の位相巻線のうちで、第１の位相巻線に介装される第１のリレーと、第２の位相巻線に介装される第２のリレーとを有し、第１のリレーの可動接点部と、第２のリレーの可動接点部とを、１つの電磁操作部によって作動させ、第１のリレーの可動接点部により、第１のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ａ、ｂを接離可能にするとともに、第２のリレーの可動接点部により、第２のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ｃ、ｄを接離可能にすることができる。電子回路が前述のシステムの不具合を検出したとき、スイッチ手段の第１と第２のリレーにより、電動モータの各位相巻線がモータ駆動回路のトランジスタ等を介して互いに接続される電流回路を遮断できる。
【０００７】
しかしながら、このようなスイッチ手段にあっては、第１のリレーの固定接点ａ、ｂと第２のリレーの固定接点ｃ、ｄの各接点が、スイッチ手段のハウジング内に混入した金属線等の異物により不測の電気的導通をなすに至ることがある。このような場合には、電子回路が前述のシステムの不具合を検出するか否かに関係なく、電動モータの各位相巻線がその金属線等の異物により直に接続されてなる電流回路を閉成するものなる。電子回路やモータ駆動回路により電動モータを制御できなくなるし、ドライバーがステアリングをマニュアル作動させて電動モータを回転させたときに、電動モータの各位相巻線に誘導起電力を生じ、ドライバーに操舵抵抗を与えるものになる。
【０００８】
本発明の課題は、システムの不具合に応じて電動モータの位相巻線を開放するスイッチ手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、スイッチ手段の各固定接点が異物混入によって電気的導通することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、複数の位相巻線を有する電動モータをモータ駆動回路により駆動して車両のステアリングを制御可能にするものであり、電動モータの少なくとも第１と第２の２つの位相巻線にスイッチ手段を設け、スイッチ手段が第１の位相巻線に介装される第１のリレーと、第２の位相巻線に介装される第２のリレーとを有し、第１のリレーの可動接点部と、第２のリレーの可動接点部とを、１つの電磁操作部によって作動させ、第１のリレーの可動接点部により、第１のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ａ、ｂを接離可能にするとともに、第２のリレーの可動接点部により、第２のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ｃ、ｄを接離可能にする電動パワーステアリング装置において、スイッチ手段が第１のリレーの固定接点ａ、ｂと第２のリレーの固定接点ｃ、ｄの４つの固定接点のうちの少なくとも２つの固定接点の間に、それら少なくとも２つの固定接点の一方から他方に延在してそれらの固定接点の電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する遮断手段を設けてなる電動パワーステアリング装置であって、前記第１のリレーの可動接点部と第２のリレーの可動接点部とが、１つの電磁操作部によって駆動される可動ホルダの両側に設けられ、前記遮断手段が、前記少なくとも２つの固定接点のそれぞれが設置されている領域を互いに区画する固定隔壁をハウジングに設けるとともに、可動ホルダの中央に設けた可動隔壁を上記固定隔壁の側傍であって、該可動隔壁の可動方向に直交する方向で該可動隔壁が相対する側傍に、常時隙間を介して配置してなるようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記遮断手段が、第１のリレーの巻線側の固定接点ａと第２のリレーの巻線側の固定接点ｃの間に設けられるようにしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記遮断手段が、第１のリレーのモータ駆動回路側の固定接点ｂと第２のリレーのモータ駆動回路側の固定接点ｄの間に設けられるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１）
(a)スイッチ手段が第１の位相巻線に介装される第１のリレーと、第２の位相巻線に介装される第２のリレーとを有し、第１のリレーの可動接点部と、第２のリレーの可動接点部とを、１つの電磁操作部によって作動させ、第１のリレーの可動接点部により、第１のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ａ、ｂを接離可能にするとともに、第２のリレーの可動接点部により、第２のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ｃ、ｄを接離可能にする電動パワーステアリング装置において、スイッチ手段が第１のリレーの固定接点ａ、ｂと第２のリレーの固定接点ｃ、ｄの４つの固定接点のうちの少なくとも２つの固定接点の間に、それら少なくとも２つの固定接点の一方から他方に延在してそれらの固定接点の電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する遮断手段を設けた。これにより、第１のリレーの固定接点ａ、ｂと第２のリレーの固定接点ｃ、ｄの各接点が、スイッチ手段のハウジング内に混入した金属線等の異物により不測の電気的導通をなすに至るところを防止できる。従って、電子回路やモータ駆動回路により電動モータを常に安定的に制御できる。
【００１５】
(b)前記第１のリレーの可動接点部と第２のリレーの可動接点部とが、１つの電磁操作部によって駆動される可動ホルダの両側に設けられる。そして、前記遮断手段が、前記少なくとも２つの固定接点のそれぞれが設置されている領域を互いに区画する固定隔壁をハウジングに設けるとともに、可動ホルダの中央に設けた可動隔壁を上記固定隔壁の側傍であって、該可動隔壁の可動方向に直交する方向で該可動隔壁が相対する側傍に、常時隙間を介して配置する。従って、遮断手段を構成する固定隔壁と可動隔壁は、可動ホルダの可動ストロークに応じて可動隔壁が移動する全移動範囲で、上述した少なくとも２つの領域を遮断するラビリンスシール構造を構成するものになる。これにより、スイッチ手段のハウジング内に混入した金属線等の異物が上述の２つの領域の一方から他方に入り込んで延在する如くがなくなり、それらの固定接点が電気的導通をなすに至るところを確実に防止できる。
【００１６】
（請求項２）
(c)前記遮断手段が、第１のリレーの巻線側の固定接点ａと第２のリレーの巻線側の固定接点ｃの間に設けられる。従って、電動モータの各巻線が金属線等の異物により直に接続された電流回路を閉成することがない。これにより、ドライバーがステアリングをマニュアル作動させて電動モータを回転させたときに、電動モータの各位相巻線に誘導起電力を生じ、ドライバーに操舵抵抗を与えることを防止できる。
【００１７】
（請求項３）
(d)前記遮断手段が、第１のリレーのモータ駆動回路側の固定接点ｂと第２のリレーのモータ駆動回路側の固定接点ｄの間に設けられる。従って、電子回路やモータ駆動回路による電動モータの制御に誤作動を招くことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置のモータ制御回路を示す回路図である。
【図２】図２はスイッチ手段を示す模式断面図である。
【図３】図３は図２にIII−III線に沿う模式断面図である。
【図４】図４は遮断手段を示す模式断面図である。
【図５】図５は遮断手段の変形例を示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、電動パワーステアリング装置のモータ制御回路を示す。電動モータ１０は、車両のステアリング系に連結され、モータ駆動回路２０の作動により駆動されて車両のステアリングを制御可能にする。このとき、電子回路３０がドライバーの操作するステアリングの例えばトルク、操舵角を検出し、この検出結果に応じてモータ駆動回路２０が作動される。
【００２１】
電動モータ１０は、スター点で接続される複数、本実施例では３個の位相巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを有するブラシレスモータである。
【００２２】
モータ駆動回路２０は、３相のブリッジ回路を有し、モータの各相の巻線（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の端部とブリッジ回路の上流に接続される電源端子２０Ａとの間に接続されたトランジスタ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａと、モータの各相の巻線（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の端部とグランド端子２０Ｂとの間に接続されたトランジスタ２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂを備えている。これらのトランジスタ２１Ａ〜２３Ａ、２１Ｂ〜２３Ｂは、前述の電子回路３０によってスイッチング制御され励起又は非励起とされる。
【００２３】
電動モータ１０を結ぶ少なくとも第１と第２の２つの位相巻線、本実施例では第１の位相巻線Ｕと第２の位相巻線Ｖにスイッチ手段４０が設けられる。スイッチ手段４０は、図１〜図３に示す如く、ハウジング４１の内部に、第１の位相巻線Ｕに介装される第１のリレー５０と、第２の位相巻線Ｖに介装される第２のリレー６０とを有する。
【００２４】
スイッチ手段４０は、１つの電磁操作部４２の押動子４２Ａによって上下動される樹脂製可動ホルダ４３の両側に金属製の細長矩形状導電性板ばね４４、４５をモールドして設け、この板ばね４４、４５のそれぞれにより第１のリレー５０の可動接点部５１と第２のリレー６０の可動接点部６１のそれぞれを形成している。
【００２５】
スイッチ手段４０は、電磁操作部４２がコア及びコイルを有するものにし、電磁操作部４２により駆動される押動子４２Ａに連結板４２Ｂを介して可動ホルダ４３が保持されている。スイッチ手段４０は、電子回路３０が電動モータ１０やモータ駆動回路２０のシステムの不具合を検出したときに該電子回路３０によりオン、又はオフ動作され、電磁操作部４２のコイルに電流を流して生ずる吸引力により押動子４２Ａを駆動し、この押動子４２Ａにより自由状態で可動ストロークの上端位置にある可動ホルダ４３、ひいては板ばね４４、４５を可動ストロークの下端位置まで押下し、第１のリレー５０の可動接点部５１及び第２のリレー６０の可動接点部６１を下動させる。第１のリレー５０の可動接点部５１により、第１のリレー５０のハウジング４１に取付けられている、位相巻線Ｕの導通バスバーからなる固定接点部５２の一対の固定接点ａ、ｂが接続され、これにより第１のリレー５０をオン（導通）させる。同時に、第２のリレー６０の可動接点部６１により、第２のリレー６０のハウジング４１に取付けられている、位相巻線Ｖの導通バスバーからなる固定接点部６２の一対の固定接点ｃ、ｄが接続され、これにより第２のリレー６０をオン（導通）させる。
【００２６】
次に、電子回路３０がスイッチ手段４０をオフ動作し、電磁操作部４２のコイルへの通電が断たれると、リターンばね力により可動ホルダ４３が押上げられ、第１のリレー５０の可動接点部５１及び第２のリレー６０の可動接点部６１が上動し、固定接点部５２の一対の固定接点ａ、ｂが開離されるとともに、固定接点部６２の一対の固定接点ｃ、ｄが開離される。
【００２７】
従って、電子回路３０が前述のシステムの不具合を検出したときに、電動モータ１０の各位相巻線Ｕ、Ｖに対する電源供給が遮断されるだけでなく、電動モータ１０の各位相巻線Ｕ、Ｖがモータ駆動回路２０のトランジスタ等を介して互いに接続される電流回路も遮断される。これにより、ドライバーが上述のシステムの不具合発生後、ステアリングをマニュアル作動させて電動モータ１０を回転させた場合でも、電動モータ１０の各位相巻線Ｕ、Ｖに誘導起電力を生ずることがなく、ドライバーに不要な操舵抵抗を与えることがない。
【００２８】
しかるに、スイッチ手段４０は、第１と第２のリレー５０、６０の固定接点部５２、６２の各固定接点ａ〜ｄが、ハウジング４１内への金属線等の異物混入によって電気的導通することを防止するため、以下の構成を具備する。
【００２９】
即ち、スイッチ手段４０は、第１のリレー５０の固定接点ａ、ｂと第２のリレー６０の固定接点ｃ、ｄの４つの固定接点のうちの少なくとも２つの固定接点の間に、それらの少なくとも２つの固定接点の一方から他方に延在してそれらの固定接点の電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する遮断手段７０を設ける。
【００３０】
具体的には、遮断手段７０は、図３、図４に示す如く、第１のリレー５０の巻線（Ｕ）側の固定接点ａと第２のリレー６０の巻線（Ｖ）側の固定接点ｃの間に設けられるとともに、第１のリレー５０のモータ駆動回路２０側の固定接点ｂと第２のリレー６０のモータ駆動回路２０側の固定接点ｄの間に設けられる。
【００３１】
本実施例では、ハウジング４１内で第１のリレー５０の固定接点ａ、ｂが設置されている領域Ｚ1と、第２のリレー６０の固定接点ｃ、ｄが設置されている領域Ｚ2の２領域を互いに区画する固定隔壁７１をハウジング４１に立設するとともに、可動ホルダ４３上の可動接点部５１、６１に挟まれる中央に設けた可動隔壁７２を、上記固定隔壁７１の側傍であって、可動隔壁７２が可動する上下方向に直交する側方で該可動隔壁７２が相対する側傍に、常時隙間Ｇ（微小隙間）を介して配置される。
【００３２】
固定隔壁７１は、樹脂製ハウジング４１内で、可動ホルダ４３の直下にて、領域Ｚ1と領域Ｚ2の境界部に立設される一条の樹脂製突起リブ７１Ａからなる。突起リブ７１Ａはハウジング４１と一体成形されている。可動隔壁７２は、樹脂製可動ホルダ４３の下面にて上述の突起リブ７１Ａと平行をなし、かつ突起リブ７１Ａを両側から前述の隙間Ｇを介して挟む二条の樹脂製突起リブ７２Ａ、７２Ｂからなる。突起リブ７２Ａ、７２Ｂは可動ホルダ４３と一体成形されている。可動ホルダ４３が可動ストロークの上端位置にあるとき（図４（Ａ））、突起リブ７２Ａ、７２Ｂの下端は突起リブ７１Ａの上端より下位にあり、可動隔壁７２が固定隔壁７１の側傍に常時隙間Ｇを介して、常時固定隔壁７１の側方で相対するものになる。可動ホルダ４３が可動ストロークの上端位置（図４（Ａ））〜下端位置（図４（Ｂ））にあるとき、可動隔壁７２は固定隔壁７１に当たることなく、突起リブ７１Ａが常時二条の突起リブ７２Ａ、７２Ｂに挟まれる凹溝内で相対的に上下動し、固定隔壁７１と可動隔壁７２は前述の領域Ｚ1から領域Ｚ2に向かう方向で常時Ｕ字状の隙間経路をなし、領域Ｚ1と領域Ｚ2の間でラビリンスシール構造を形成するものになる。
【００３３】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)スイッチ手段４０が第１の位相巻線Ｕに介装される第１のリレー５０と、第２の位相巻線Ｖに介装される第２のリレー６０とを有し、第１のリレー５０の可動接点部５１と、第２のリレー６０の可動接点部６１とを、１つの電磁操作部４２によって作動させ、第１のリレー５０の可動接点部５１により、第１のリレー５０のハウジング４１に取付けられている固定接点部５２の一対の固定接点ａ、ｂ間を接離可能にするとともに、第２のリレー６０の可動接点部６１により、第２のリレー６０のハウジング４１に取付けられている固定接点部６２の一対の固定接点ｃ、ｄ間を接離可能にする電動パワーステアリングにおいて、スイッチ手段４０が第１のリレー５０の固定接点ａ、ｂと第２のリレー６０の固定接点ｃ、ｄの４つの固定接点のうちの少なくとも２つの固定接点の間に、それら少なくとも２つの固定接点の一方から他方に延在してそれらの固定接点の電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する遮断手段７０を設けた。これにより、第１のリレー５０の固定接点ａ、ｂと第２のリレー６０の固定接点ｃ、ｄの各接点が、スイッチ手段４０のハウジング４１内に混入した金属線等の異物により不測の電気的導通をなすに至るところを防止できる。従って、電子回路３０やモータ駆動回路２０により電動モータ１０を常に安定的に制御できる。
【００３４】
(b)前記第１のリレー５０の可動接点部５１と第２のリレー６０の可動接点部６１とが、１つの電磁操作部４２によって駆動される可動ホルダ４３の両側に設けられる。そして、前記遮断手段７０が、前記少なくとも２つの固定接点のそれぞれが設置されている領域Ｚ1、Ｚ2を互いに区画する固定隔壁７１をハウジング４１に設けるとともに、可動ホルダ４３の中央に設けた可動隔壁７２を上記固定隔壁７１の側傍であって、該可動隔壁７２の可動方向に直交する方向で該可動隔壁７２が相対する側傍に、常時隙間Ｇを介して配置する。従って、遮断手段７０を構成する固定隔壁７１と可動隔壁７２は、可動ホルダ４３の可動ストロークに応じて可動隔壁７２が移動する全移動範囲で、上述した少なくとも２つの領域Ｚ1、Ｚ2を遮断するラビリンスシール構造を構成するものになる。これにより、スイッチ手段４０のハウジング４１内に混入した金属線等の異物が上述の２つの領域Ｚ1、Ｚ2の一方から他方に入り込んで延在する如くがなくなり、それらの固定接点が不意に電気的導通をなすに至るところを確実に防止できる。
【００３５】
(c)前記遮断手段７０が、第１のリレー５０の巻線Ｕ側の固定接点ａと第２のリレー６０の巻線Ｖ側の固定接点ｃの間に設けられる。従って、電動モータ１０の各巻線Ｕ、Ｖが金属線等の異物により直に接続された電流回路を閉成することがない。これにより、ドライバーがステアリングをマニュアル作動させて電動モータ１０を回転させたときに、電動モータ１０の各位相巻線に誘導起電力を生じ、ドライバーに不要な操舵抵抗を与えることを防止できる。
【００３６】
(d)前記遮断手段７０が、第１のリレー５０のモータ駆動回路２０側の固定接点ｂと第２のリレー６０のモータ駆動回路２０側の固定接点ｄの間に設けられる。従って、電子回路３０やモータ駆動回路２０による電動モータ１０の制御に誤作動を招くことがない。
【００３７】
図５は遮断手段７０に代わる遮断手段８０を示すものである。遮断手段８０は、遮断手段７０の固定隔壁７１に代わる固定隔壁８１をハウジング４１に設けた二条の突起リブ８１Ａ、８１Ｂにより構成し、遮断手段７０の可動隔壁７２に代わる可動隔壁８２を可動ホルダ４３の下面に設けた一条の突起リブ８２Ａにより構成したことにある。可動ホルダ４３が可動ストロークの上端位置（図５（Ａ））〜下端位置（図５（Ｂ））にあるとき、可動隔壁８２は固定隔壁８１に当たることなく、突起リブ８２Ａが常時二条の突起リブ８１Ａ、８１Ｂに挟まれる凹溝内で上下動し、固定隔壁８１と可動隔壁８２は前述の領域Ｚ1から領域Ｚ2に向かう方向で常時Ｕ字状の隙間経路をなし、領域Ｚ1と領域Ｚ2の間でラビリンスシール構造を形成するものになる。
【００３８】
尚、スイッチ手段４０にあっては、遮断手段７０の固定隔壁７１、可動隔壁７２をそれぞれ十文字状にし（又は遮断手段８０の固定隔壁８１、可動隔壁８２を十文字状にし）、第１のリレー５０の固定接点ａが設置されている領域Ｚ1ａと、第１のリレー５０の固定接点ｂが設置されている領域Ｚ1ｂと、第２のリレー６０の固定接点ｃが設置されている領域Ｚ2ｃと、第２のリレー６０の固定接点ｄが設置されている領域Ｚ2ｄの４領域を互いに区画しても良い。それら４つの固定接点ａ〜ｄそれぞれの電気的導通を可能にする異物の延在を遮断するものである。
【００３９】
遮断手段７０（又は遮断手段８０）が、例えば、第１のリレー５０の固定接点ａと第２のリレー６０の固定接点ｄの間に設けられるとき、それら２つの固定接点ａ、ｄの電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する。これにより、トランジスタ２２Ｂ又は２３Ｂがオン故障したとき、電動モータ１０の各巻線Ｕ、Ｗが、トランジスタ２３Ｂ又は２２Ｂに並列に接続されているダイオードと、それらの固定接点ａ、ｄの間の金属線等の異物により接続された電流回路を閉成することがない。従って、ドライバーがステアリングをマニュアル作動させて電動モータ１０を回転させたときに、電動モータ１０の各位相巻線に誘導起電力を生じ、ドライバーに不要な操舵抵抗を与えることを防止できる。遮断手段７０（又は遮断手段８０）が、第１のリレー５０の固定接点ｂと第２のリレー６０の固定接点ｃの間に設けられるときも同様である。
【００４０】
尚、複数の位相巻線を有する電動モータをモータ駆動回路により駆動して車両のステアリングを制御可能にするものであり、電動モータの少なくとも１つの位相巻線にスイッチ手段を設け、スイッチ手段が可動接点部により、ハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点を接離可能にする電動パワーステアリング装置において、スイッチ手段が一対の固定接点の間に、それら２つの固定接点の一方から他方に延在してそれら固定接点の電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する遮断手段を設けてなるようにすることもできる。これによれば、電動モータの１つの位相巻線にスイッチ手段を設ける場合にも、スイッチ手段の各固定接点が異物混入によって電気的導通することを防止し、電子回路やモータ駆動回路により電動モータを常に安定的に簡易に制御できる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、複数の位相巻線を有する電動モータをモータ駆動回路により駆動して車両のステアリングを制御可能にするものであり、電動モータの少なくとも第１と第２の２つの位相巻線にスイッチ手段を設け、スイッチ手段が第１の位相巻線に介装される第１のリレーと、第２の位相巻線に介装される第２のリレーとを有し、第１のリレーの可動接点部と、第２のリレーの可動接点部とを、１つの電磁操作部によって作動させ、第１のリレーの可動接点部により、第１のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ａ、ｂを接離可能にするとともに、第２のリレーの可動接点部により、第２のリレーのハウジングに取付けられている固定接点部の一対の固定接点ｃ、ｄを接離可能にする電動パワーステアリング装置において、スイッチ手段が第１のリレーの固定接点ａ、ｂと第２のリレーの固定接点ｃ、ｄの４つの固定接点のうちの少なくとも２つの固定接点の間に、それら少なくとも２つの固定接点の一方から他方に延在してそれらの固定接点の電気的導通を可能にする異物の延在を遮断する遮断手段を設けてなるようにしたものである。これにより、システムの不具合に応じて電動モータの位相巻線を開放するスイッチ手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、スイッチ手段の各固定接点が異物混入によって電気的導通することを防止することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０  電動モータ
２０  モータ駆動回路
４０  スイッチ手段
４１  ハウジング
４２  電磁操作部
４３  可動ホルダ
５０  第１のリレー
５１  可動接点部
５２  固定接点部
６０  第２のリレー
６１  可動接点部
６２  固定接点部
７０、８０  遮断手段
７１、８１  固定隔壁
７２、８２  可動隔壁
Ｕ、Ｖ、Ｗ  位相巻線
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  固定接点
【図１】
0005456454.tif 000002
【図２】
0005456454.tif 000003
【図３】
0005456454.tif 000004
【図４】
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【図５】
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