(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の走行に用いられるバッテリの充電および放電を制御する充放電制御装置であって、
前記バッテリの充電および放電を行う充放電手段に、前記バッテリを充電または放電するように指示する指示部と、
前記バッテリの温度に関する温度情報、および前記バッテリの充電状態に関する充電状態情報を取得する取得部と、
前記電動車両の使用の開始が予定される使用開始予定時刻を、前記バッテリを満充電状態にするための充電を終了すべき充電終了目標時刻に設定するとともに、前記充電終了目標時刻に基づいて前記バッテリの満充電状態にするための充電を開始すべき満充電開始時刻を設定する設定部と、
前記取得部によって取得される温度情報に基づいて、前記バッテリの温度の上昇を検出する温度上昇検出部とを備え、
前記設定部は、前記満充電開始時刻以前の期間であって前記電動車両が使用されていない保存期間に保持すべき前記バッテリの充電量として、前記バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量を、前記バッテリの温度毎に設定し、
前記指示部は、
前記保存期間には、前記取得部によって取得される前記温度情報および前記充電状態情報に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、選択した保存用充電量に保持されるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、
前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量に到達した後に、前記温度上昇検出部によって前記バッテリの温度の上昇が検出されると、前記複数の保存用充電量から、先に選択した保存用充電量よりも小さい保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、新たに選択した保存用充電量になるまで前記バッテリの放電を行うように、前記充放電手段に指示し、
前記満充電開始時刻になると、前記バッテリの充電を開始するように、前記充放電手段に指示することを特徴とする充放電制御装置。
【請求項２】
電動車両の走行に用いられるバッテリの充電および放電を制御する充放電制御装置であって、
前記バッテリの充電および放電を行う充放電手段に、前記バッテリを充電または放電するように指示する指示部と、
前記バッテリの温度に関する温度情報、および前記バッテリの充電状態に関する充電状態情報を取得する取得部と、
前記電動車両の使用の開始が予定される使用開始予定時刻を、前記バッテリを満充電状態にするための充電を終了すべき充電終了目標時刻に設定するとともに、前記充電終了目標時刻に基づいて前記バッテリの満充電状態にするための充電を開始すべき満充電開始時刻を設定する設定部と、
前記取得部によって取得される温度情報に基づいて、前記バッテリの温度の下降を検出する温度下降検出部とを備え、
前記設定部は、前記満充電開始時刻以前の期間であって前記電動車両が使用されていない保存期間に保持すべき前記バッテリの充電量として、前記バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量を、前記バッテリの温度毎に設定し、
前記指示部は、
前記保存期間には、前記取得部によって取得される前記温度情報および前記充電状態情報に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、選択した保存用充電量に保持されるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、
前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量に到達した後に、前記温度下降検出部によって前記バッテリの温度の下降が検出されると、前記複数の保存用充電量から、先に選択した保存用充電量よりも大きい保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、新たに選択した保存用充電量になるまで前記バッテリの充電を行うように、前記充放電手段に指示し、
前記満充電開始時刻になると、前記バッテリの充電を開始するように、前記充放電手段に指示することを特徴とする充放電制御装置。
【請求項３】
電動車両の走行に用いられるバッテリの充電および放電を制御する充放電制御装置であって、
前記バッテリの充電および放電を行う充放電手段に、前記バッテリを充電または放電するように指示する指示部と、
前記バッテリの温度に関する温度情報、前記バッテリの充電状態に関する充電状態情報、および前記バッテリの周囲の環境の未来の状況を表す環境予測情報を取得する取得部と、
前記電動車両の使用の開始が予定される使用開始予定時刻を、前記バッテリを満充電状態にするための充電を終了すべき充電終了目標時刻に設定するとともに、前記充電終了目標時刻に基づいて前記バッテリの満充電状態にするための充電を開始すべき満充電開始時刻を設定する設定部と、
前記取得部によって取得された前記環境予測情報に基づいて、前記バッテリの温度の変動を予測する予測部とを備え、
前記設定部は、前記満充電開始時刻以前の期間であって前記電動車両が使用されていない保存期間に保持すべき前記バッテリの充電量として、前記バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量を、前記バッテリの温度毎に設定し、
前記予測部は、前記バッテリの変動後の温度の予測値である温度予測値と、前記温度予測値となる時刻である予測値時刻とを求め、
前記指示部は、
前記保存期間には、前記取得部によって取得される前記温度情報および前記充電状態情報に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、選択した保存用充電量に保持されるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、
前記予測部によって予測される前記温度予測値に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記予測値時刻になると、前記取得部によって取得される前記充電状態情報に基づいて、前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量になるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、
前記満充電開始時刻になると、前記バッテリの充電を開始するように、前記充放電手段に指示することを特徴とする充放電制御装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記バッテリを満充電状態に維持すべき満充電維持時間を設定し、
前記指示部は、前記使用開始予定時刻から前記満充電維持時間が経過すると、前記バッテリの充電量が前記保存期間に選択した前記保存用充電量になるまで前記バッテリの放電を行うように、前記充放電手段に指示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項５】
前記使用開始予定時刻が経過すると、前記電動車両の使用の予定の有無を判断する判断部を備え、
前記指示部は、前記使用開始予定時刻が経過した後に、前記判断部によって前記バッテリの使用の予定が無いと判断されると、前記バッテリの充電量が前記保存期間に選択した前記保存用充電量になるまで前記バッテリの放電を行うように、前記充放電手段に指示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項６】
前記充放電手段は、前記バッテリに充電された電力を、住宅内に設置される負荷、または住宅外の電力系統に出力することによって、前記バッテリの放電を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項７】
前記充放電手段は、前記バッテリに充電された電力を、前記電動車両の内部空間の空気調節を行う空気調節手段に供給することによって、前記バッテリの放電を行い、
前記空気調節手段は、前記バッテリから電力が供給されると、前記電動車両の内部空間を冷却する冷房運転を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項８】
前記指示部の指示によって、前記充放電手段が前記バッテリの充電または放電を行って、前記バッテリの充電量が増加または減少したときに、前記バッテリの充電量が増加または減少したことを、前記電動車両の使用者に通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項９】
前記指示部は、前記保存期間に前記バッテリの充電量が、選択した保存用充電量に保持されるように前記充放電手段に指示する保存用充電量保持モードと、前記バッテリの充電量が前記満充電量に保持されるように前記充放電手段に指示する満充電量保持モードとを有し、
前記保存用充電量保持モードと、前記満充電量保持モードとを切替え可能な切替部と、
前記保存用充電量保持モードおよび前記満充電量保持モードのうちのいずれか一方のモードを表すモード情報を入力可能な入力部とを備え、
前記切替部は、前記入力部によって入力されるモード情報に基づいて、前記保存用充電量保持モードと、前記満充電量保持モードとを切替えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の充放電制御装置。
【請求項１０】
前記取得部によって取得される温度情報に基づいて、前記バッテリの温度の上昇を検出する温度上昇検出部を備え、
前記指示部は、前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量に到達した後に、前記温度上昇検出部によって前記バッテリの温度の上昇が検出されると、前記複数の保存用充電量から、先に選択した保存用充電量よりも小さい保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、新たに選択した保存用充電量になるまで前記バッテリの放電を行うように、前記充放電手段に指示することを特徴とする請求項２または３に記載の充放電制御装置。
【請求項１１】
前記取得部によって取得される温度情報に基づいて、前記バッテリの温度の下降を検出する温度下降検出部を備え、
前記指示部は、前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量に到達した後に、前記温度下降検出部によって前記バッテリの温度の下降が検出されると、前記複数の保存用充電量から、先に選択した保存用充電量よりも大きい保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、新たに選択した保存用充電量になるまで前記バッテリの充電を行うように、前記充放電手段に指示することを特徴とする請求項１または３に記載の充放電制御装置。
【請求項１２】
前記取得部は、前記バッテリの周囲の環境の未来の状況を表す環境予測情報を取得し、
前記取得部によって取得された前記環境予測情報に基づいて、前記バッテリの温度の変動を予測する予測部を備え、
前記予測部は、前記バッテリの変動後の温度の予測値である温度予測値と、前記温度予測値となる時刻である予測値時刻とを求め、
前記指示部は、前記予測部によって予測される前記温度予測値に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記予測値時刻になると、前記取得部によって取得される前記充電状態情報に基づいて、前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量になるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示することを特徴とする請求項１または２に記載の充放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの充放電を制御する充放電制御装置に関し、より詳細には、電動車両に搭載され、電動車両の走行用のバッテリの充放電を制御する充放電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両は、走行用のバッテリ（以下「走行用バッテリ」という場合がある）に蓄積された電力をエネルギ源としてモータを駆動して動力を得る。電動車両は、外部から供給される電力によって走行用バッテリを充電する。電動車両は、走行用バッテリから放電して他の設備に電力を供給することができるように構成される。したがって、電動車両は、家庭または電力系統の電力不足を補う補助電源として利用することができ、その役割が重要視されている。
【０００３】
このような充電機能ならびに放電機能を有する電動車両としては、たとえば、エンジンとモータとの双方を駆動源として走行するプラグイン・ハイブリッド自動車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle；略称：ＰＨＥＶ）、モータのみを駆動源として走行する電気自動車（Electric Vehicle；略称：ＥＶ）などが挙げられる。
【０００４】
電動車両では、搭載された走行用バッテリの保存劣化が問題となる。ここで、保存劣化とは、充電された状態で保存されている間にバッテリに発生する劣化をいう。走行用バッテリは、保存劣化によって、充電可能容量が減少する。
【０００５】
保存劣化によって走行用バッテリの充電可能容量が減少すると、電動車両の走行可能距離が減少し、使用者の利便性が損なわれる。また、走行用バッテリの充電可能容量が減少すると、走行用バッテリの充電が頻繁に行われることになるので、走行用バッテリの寿命が短くなり、走行用バッテリを交換する頻度が増加する。
【０００６】
このように電動車両では、走行用バッテリの保存劣化によって、顕著な性能の低下が生じる。したがって、走行用バッテリの保存劣化を抑制することが求められる。
【０００７】
走行用バッテリの保存劣化が促進される要因としては、保存されているときの走行用バッテリの充電率および温度が支配的であることが知られている（たとえば、非特許文献１参照）。充電率は、充電状態（State Of Charge；略称：ＳＯＣ）を表しており、文字「ＳＯＣ」で示される。ＳＯＣは、バッテリの満充電容量に対する、バッテリに充電された電力量の比率［％］として定義される。
【０００８】
走行用バッテリの保存劣化を抑制するための充放電制御方法の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される技術では、まず走行用バッテリの満充電容量未満であり、かつ保存劣化が進行しない程度のＳＯＣである保存用ＳＯＣまで充電を行う。その上で、使用者が電動車両の使用を開始する可能性が高い時刻を使用者の使用履歴から推定し、この時刻を充電終了目標時刻に設定する。
【０００９】
そして、設定した充電終了目標時刻に、走行用バッテリが満充電またはそれに近い状態になるように充電を行う。これによって、走行用バッテリが満充電またはそれに近い状態で保存される時間を最小限とし、走行用バッテリの保存劣化を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０５９０２５号パンフレット
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】電気化学会  電池技術委員会、「電池ハンドブック」、第１版、オーム社、２０１０年２月、ｐ．６１０−６１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に開示される技術では、前述のように、使用者が電動車両の利用を開始する可能性が高い時刻を推定して、この時刻を充電終了目標時刻に設定し、設定した充電終了目標時刻に、走行用バッテリが満充電またはそれに近い状態になるように充電を行う。
【００１３】
しかし、たとえば、使用者が突然スケジュールを変更して、電動車両の利用を取り止めた場合には、走行用バッテリのＳＯＣが比較的高い状態が比較的長時間にわたって継続することになる。したがって、走行用バッテリの保存劣化が進行することが懸念される。
【００１４】
また、特許文献１に開示される技術では、走行用バッテリの保存劣化を促進する支配的な要因として、ＳＯＣのみを挙げている。しかし、前述の非特許文献１に開示されるように、保存されているときの走行用バッテリの温度も、走行用バッテリの保存劣化を促進する支配的な要因である。したがって、ＳＯＣの条件が保存劣化の影響を無視し得る程度であっても、保存されているときの走行用バッテリの温度が高くなった場合には、走行用バッテリの保存劣化が大幅に促進されることが懸念される。
【００１５】
本発明の目的は、バッテリの保存劣化を可及的に抑制することができる充放電制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の充放電制御装置は、電動車両の走行に用いられるバッテリの充電および放電を制御する充放電制御装置であって、前記バッテリの充電および放電を行う充放電手段に、前記バッテリを充電または放電するように指示する指示部と、前記バッテリの温度に関する温度情報、および前記バッテリの充電状態に関する充電状態情報を取得する取得部と、前記電動車両の使用の開始が予定される使用開始予定時刻を、前記バッテリを満充電状態にするための充電を終了すべき充電終了目標時刻に設定するとともに、前記充電終了目標時刻に基づいて前記バッテリの満充電状態にするための充電を開始すべき満充電開始時刻を設定する設定部と、前記取得部によって取得される温度情報に基づいて、前記バッテリの温度の上昇を検出する温度上昇検出部とを備え、前記設定部は、前記満充電開始時刻以前の期間であって前記電動車両が使用されていない保存期間に保持すべき前記バッテリの充電量として、前記バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量を、前記バッテリの温度毎に設定し、前記指示部は、前記保存期間には、前記取得部によって取得される前記温度情報および前記充電状態情報に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、選択した保存用充電量に保持されるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量に到達した後に、前記温度上昇検出部によって前記バッテリの温度の上昇が検出されると、前記複数の保存用充電量から、先に選択した保存用充電量よりも小さい保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、新たに選択した保存用充電量になるまで前記バッテリの放電を行うように、前記充放電手段に指示し、前記満充電開始時刻になると、前記バッテリの充電を開始するように、前記充放電手段に指示することを特徴とする。
また本発明の充放電制御装置は、電動車両の走行に用いられるバッテリの充電および放電を制御する充放電制御装置であって、前記バッテリの充電および放電を行う充放電手段に、前記バッテリを充電または放電するように指示する指示部と、前記バッテリの温度に関する温度情報、および前記バッテリの充電状態に関する充電状態情報を取得する取得部と、前記電動車両の使用の開始が予定される使用開始予定時刻を、前記バッテリを満充電状態にするための充電を終了すべき充電終了目標時刻に設定するとともに、前記充電終了目標時刻に基づいて前記バッテリの満充電状態にするための充電を開始すべき満充電開始時刻を設定する設定部と、前記取得部によって取得される温度情報に基づいて、前記バッテリの温度の下降を検出する温度下降検出部とを備え、前記設定部は、前記満充電開始時刻以前の期間であって前記電動車両が使用されていない保存期間に保持すべき前記バッテリの充電量として、前記バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量を、前記バッテリの温度毎に設定し、前記指示部は、前記保存期間には、前記取得部によって取得される前記温度情報および前記充電状態情報に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、選択した保存用充電量に保持されるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量に到達した後に、前記温度下降検出部によって前記バッテリの温度の下降が検出されると、前記複数の保存用充電量から、先に選択した保存用充電量よりも大きい保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、新たに選択した保存用充電量になるまで前記バッテリの充電を行うように、前記充放電手段に指示し、前記満充電開始時刻になると、前記バッテリの充電を開始するように、前記充放電手段に指示することを特徴とする。
また本発明の充放電制御装置は、電動車両の走行に用いられるバッテリの充電および放電を制御する充放電制御装置であって、前記バッテリの充電および放電を行う充放電手段に、前記バッテリを充電または放電するように指示する指示部と、前記バッテリの温度に関する温度情報、前記バッテリの充電状態に関する充電状態情報、および前記バッテリの周囲の環境の未来の状況を表す環境予測情報を取得する取得部と、前記電動車両の使用の開始が予定される使用開始予定時刻を、前記バッテリを満充電状態にするための充電を終了すべき充電終了目標時刻に設定するとともに、前記充電終了目標時刻に基づいて前記バッテリの満充電状態にするための充電を開始すべき満充電開始時刻を設定する設定部と、前記取得部によって取得された前記環境予測情報に基づいて、前記バッテリの温度の変動を予測する予測部とを備え、前記設定部は、前記満充電開始時刻以前の期間であって前記電動車両が使用されていない保存期間に保持すべき前記バッテリの充電量として、前記バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量を、前記バッテリの温度毎に設定し、前記予測部は、前記バッテリの変動後の温度の予測値である温度予測値と、前記温度予測値となる時刻である予測値時刻とを求め、前記指示部は、前記保存期間には、前記取得部によって取得される前記温度情報および前記充電状態情報に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記バッテリの充電量が、選択した保存用充電量に保持されるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、前記予測部によって予測される前記温度予測値に基づいて、前記複数の保存用充電量から１つの保存用充電量を選択し、前記予測値時刻になると、前記取得部によって取得される前記充電状態情報に基づいて、前記バッテリの充電量が、選択した前記保存用充電量になるように、前記充放電手段に前記バッテリの充電または放電を指示し、前記満充電開始時刻になると、前記バッテリの充電を開始するように、前記充放電手段に指示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の充放電制御装置によれば、設定部によって、使用開始予定時刻が充電終了目標時刻に設定され、充電終了目標時刻に基づいて満充電開始時刻が設定される。この満充電開始時刻以前の電動車両が使用されていない保存期間に保持すべきバッテリの充電量として、バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量が、バッテリの温度毎に設定部によって設定される。保存期間には、取得部によって取得される温度情報および充電状態情報に基づいて選択された保存用充電量に、バッテリの充電量が保持されるように、指示部によって充放電手段にバッテリの充電または放電が指示される。満充電開始時刻になると、バッテリの充電を開始するように、指示部によって充放電手段に指示される。
【００１８】
これによって、保存期間には、バッテリの充電量を、バッテリの温度に応じた保存用充電量に保持することができるので、バッテリが満充電状態で保存される時間を可及的に短くすることができる。したがって、バッテリの保存劣化を可及的に抑制することができる。
また、バッテリの充電量が、選択された保存用充電量に到達した後に、取得部によって取得される温度情報に基づいて、温度上昇検出部によってバッテリの温度の上昇が検出されると、複数の保存用充電量から、先に選択された保存用充電量よりも小さい保存用充電量が選択され、バッテリの充電量が、新たに選択された保存用充電量になるまでバッテリの放電を行うように、指示部によって充放電手段に指示される。これによって、バッテリの充電量が低下されるので、バッテリの保存劣化をより確実に抑制することができる。
また本発明の充放電制御装置によれば、設定部によって、使用開始予定時刻が充電終了目標時刻に設定され、充電終了目標時刻に基づいて満充電開始時刻が設定される。この満充電開始時刻以前の電動車両が使用されていない保存期間に保持すべきバッテリの充電量として、バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量が、バッテリの温度毎に設定部によって設定される。保存期間には、取得部によって取得される温度情報および充電状態情報に基づいて選択された保存用充電量に、バッテリの充電量が保持されるように、指示部によって充放電手段にバッテリの充電または放電が指示される。満充電開始時刻になると、バッテリの充電を開始するように、指示部によって充放電手段に指示される。
これによって、保存期間には、バッテリの充電量を、バッテリの温度に応じた保存用充電量に保持することができるので、バッテリが満充電状態で保存される時間を可及的に短くすることができる。したがって、バッテリの保存劣化を可及的に抑制することができる。
また、バッテリの充電量が、選択された保存用充電量に到達した後に、取得部によって取得される温度情報に基づいて、温度下降検出部によってバッテリの温度の下降が検出されると、複数の保存用充電量から、先に選択された保存用充電量よりも大きい保存用充電量が選択され、バッテリの充電量が、新たに選択された保存用充電量になるまでバッテリの充電を行うように、指示部によって充放電手段に指示される。これによって、バッテリの充電量が高められるので、バッテリの保存劣化を抑制しつつ、バッテリの充電量を最適化することができる。したがって、使用者が電動車両を急遽使用する場合に対する対応力を高めることができる。すなわち、使用者が電動車両を急遽使用する場合でも、即座に対応できるようにすることができる。
また本発明の充放電制御装置によれば、設定部によって、使用開始予定時刻が充電終了目標時刻に設定され、充電終了目標時刻に基づいて満充電開始時刻が設定される。この満充電開始時刻以前の電動車両が使用されていない保存期間に保持すべきバッテリの充電量として、バッテリの満充電量よりも小さい複数の保存用充電量が、バッテリの温度毎に設定部によって設定される。保存期間には、取得部によって取得される温度情報および充電状態情報に基づいて選択された保存用充電量に、バッテリの充電量が保持されるように、指示部によって充放電手段にバッテリの充電または放電が指示される。満充電開始時刻になると、バッテリの充電を開始するように、指示部によって充放電手段に指示される。
これによって、保存期間には、バッテリの充電量を、バッテリの温度に応じた保存用充電量に保持することができるので、バッテリが満充電状態で保存される時間を可及的に短くすることができる。したがって、バッテリの保存劣化を可及的に抑制することができる。
また、取得部によって取得された環境予測情報に基づいて、予測部によって、バッテリの温度の変動が予測され、バッテリの変動後の温度予測値と、その温度予測値となる予測値時刻とが求められる。温度予測値に基づいて、複数の保存用充電量から１つの保存用充電量が選択される。予測値時刻になると、取得部によって取得される充電状態情報に基づいて、バッテリの充電量が、選択された保存用充電量になるように、指示部によって充放電手段にバッテリの充電または放電が指示される。これによって、保存期間におけるバッテリの充電量を、バッテリの温度予測値に応じた保存用充電量、すなわち温度予測値で保存劣化が起きない程度の充電量に保持することができる。したがって、バッテリの保存劣化をさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態である充放電制御装置１を備える電動車両１０を含む電力需給システム１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態である充放電制御装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】電動車両１０が充電される場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。
【図４】電動車両１０が放電する場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。
【図５】充放電処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】満充電状態になった後に電動車両１０の使用予定が取り消された場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。
【図７】予定取消対応処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第１の保持状態になった後に温度上昇が検出された場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。
【図９】第１の保持状態になった後に温度下降および温度上昇が検出された場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。
【図１０】温度変化対応処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】温度変化対応処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】変動予測対応処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態である充放電制御装置１を備える電動車両１０を含む電力需給システム１００の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態である充放電制御装置１の構成を示すブロック図である。
【００２１】
電力需給システム１００は、電動車両１０、充放電設備２１、充放電設備側コネクタ２２、電力線２３、制御信号線２４、電力系統２５、インターネット２６、予測情報供給装置２７、情報端末装置２８およびインターネット回線２９を含む。図１では、電力線２３を太線で示し、制御信号線２４およびインターネット回線２９を細線で示す。本実施の形態の充放電制御装置１は、電動車両１０に搭載されて使用される車載充放電制御装置である。
【００２２】
電動車両１０は、図１に示すように、充放電制御装置１、電子制御ユニット（Electronic Control Unit；略称：ＥＣＵ）１１、走行用バッテリ１２、バッテリ管理ユニット（Battery Management Unit；略称：ＢＭＵ）１３、車両側コネクタ１４、車内ネットワーク１５、モータ１６、モータ制御装置１７およびユーザ・インターフェース１８を備える。ユーザ・インターフェース１８は、表示装置１９および入力装置２０を備えて構成される。電動車両１０は、たとえば、プラグイン・ハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）または電気自動車（ＥＶ）によって実現される。
【００２３】
充放電制御装置１は、電動車両１０の充放電に関する制御、具体的には、電動車両１０の走行に用いられる走行用バッテリ１２の充電および放電に関する制御を行う。充放電制御装置１は、図２に示すように、指示部２、取得部３、推定部４、設定部５、予測部６、切替部７および制御部８を備えて構成される。
【００２４】
指示部２は、電動車両１０の外部の充放電設備２１に、走行用バッテリ１２の充電または放電を行うように指示する。充放電設備２１は、指示部２からの指示に基づいて、走行用バッテリ１２の充電または放電を行う。充放電設備２１は、充放電手段に相当する。
【００２５】
取得部３は、ＢＭＵ１３から、車内ネットワーク１５を介して、走行用バッテリ１２の温度に関する温度情報、および走行用バッテリ１２の充電状態に関する充電状態情報を含む後述のバッテリ情報を取得する。
【００２６】
推定部４は、使用者による電動車両１０の使用履歴に基づいて、電動車両１０の使用の開始が予定される使用開始予定時刻を推定する。
【００２７】
設定部５は、推定部４によって推定された使用開始予定時刻、または使用者によって入力された使用開始予定時刻を、走行用バッテリ１２を満充電状態にするための充電を終了すべき時刻である充電終了目標時刻ｔｅに設定する。設定部５は、設定した充電終了目標時刻ｔｅに基づいて、走行用バッテリ１２を満充電状態にするための充電を開始すべき時刻である満充電開始時刻を設定する。
【００２８】
また設定部５は、満充電開始時刻以前の期間であって電動車両１０が使用されていない期間である保存期間に保持すべき走行用バッテリ１２の充電量として、後述する複数の保存用ＳＯＣを、走行用バッテリ１２の温度毎に設定する。各保存用ＳＯＣは、走行用バッテリ１２の満充電量よりも小さい値に設定される。保存用ＳＯＣは、保存用充電量に相当する。
【００２９】
指示部２は、保存期間には、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には温度情報および充電状態情報に基づいて、設定部５で設定される複数の保存用ＳＯＣから１つの保存用ＳＯＣを選択する。そして、指示部２は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが、選択した保存用ＳＯＣに保持されるように、充電または放電を行う指示を充放電設備２１に与える。
【００３０】
予測部６は、後述する環境予測情報に基づいて、走行用バッテリ１２の温度の変動を予測する。切替部７は、後述するように、使用者によって入力されるモード情報に基づいて、指示部２の充放電制御モードである保存用充電量保持モードと満充電量保持モードとを切替える。
【００３１】
制御部８は、充放電制御装置１を構成する指示部２、取得部３、推定部４、設定部５、予測部６および切替部７を統括的に制御する。制御部８は、タイマ機能を有し、時間を計測する。制御部８は、使用者によって不使用通知が入力されたか否かに基づいて、電動車両１０の使用の予定が取り消されたか否かを判断する。不使用通知は、電動車両１０を使用しないことを示す通知である。不使用通知は、たとえば使用者がユーザ・インターフェース１８または電動車両１０の外部の情報端末装置２８を操作することによって入力される。
【００３２】
また制御部８は、取得部３によって取得された温度情報に基づいて、走行用バッテリ１２の温度変化、具体的には、温度の上昇または下降を検出する。制御部８は、判断部、温度上昇検出部および温度下降検出部に相当する。
【００３３】
ＥＣＵ１１は、充放電制御装置１によって行われる電動車両１０の充放電に関する制御以外の制御を行う。走行用バッテリ１２は、モータ１６に電力を供給する電力源である。走行用バッテリ１２は、充放電可能であり、リチウムイオン２次電池によって実現される。
【００３４】
ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２の状態を管理する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２に関する情報であるバッテリ情報を取得し、取得したバッテリ情報に基づいて、走行用バッテリ１２の状態を管理する。
【００３５】
バッテリ情報は、前述の充電状態情報および温度情報を含む。本実施の形態では、充電状態情報は、走行用バッテリ１２のＳＯＣの値を表す情報を含み、温度情報は、走行用バッテリ１２の温度の値を表す。ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣを測定し、測定したＳＯＣの値を表す情報を含む充電状態情報を生成する。またＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２の温度を測定し、測定した温度の値を表す温度情報を生成する。バッテリ情報は、車内ネットワーク１５を介して、ＥＣＵ１１および充放電制御装置１に与えられる。
【００３６】
車両側コネクタ１４は、電動車両１０を充放電設備２１に接続するためのコネクタである。車内ネットワーク１５は、たとえばコントローラエリアネットワーク（Controller Area Network；略称：ＣＡＮ）によって実現される通信ネットワークである。車内ネットワーク１５には、充放電制御装置１、ＥＣＵ１１、ＢＭＵ１３、モータ制御装置１７およびユーザ・インターフェース１８が接続されている。充放電制御装置１、ＥＣＵ１１、ＢＭＵ１３、モータ制御装置１７およびユーザ・インターフェース１８は、車内ネットワーク１５を介して、情報の授受をそれぞれ行う。
【００３７】
モータ１６は、走行用バッテリ１２から供給される電力によって駆動され、電動車両１０が走行するための動力源となる。モータ制御装置１７は、走行用バッテリ１２からモータ１６に供給される電力の量を制御することによって、モータ１６の動作を制御する。
【００３８】
ユーザ・インターフェース１８は、使用者からの情報の入力の受付け、および使用者への情報の出力を行う。表示装置１９は、たとえば液晶ディスプレイによって実現される。表示装置１９は、ＥＣＵ１１から与えられる映像信号が表す映像を表示する。
【００３９】
入力装置２０は、たとえば、使用者によって操作されるタッチパネル、リモートコントローラ、操作ボタン、音声認識機能を有する音声入力装置などによって構成される。入力装置２０は、使用者が数字情報、文字情報、充放電制御装置１への指示情報などの情報を入力するときに用いられる。使用者によって入力装置２０が操作されると、入力装置２０は、使用者の操作に応じた情報を表す操作信号を生成し、車内ネットワーク１５を介して、ＥＣＵ１１および充放電制御装置１に与える。
【００４０】
充放電設備２１は、充放電設備側コネクタ２２、電力線２３および制御信号線２４を介して、電動車両１０に接続される。電動車両１０の充放電に関する制御は、充放電設備２１と充放電制御装置１との間で命令および情報を交換することによって行われる。命令および情報の交換は、制御信号線２４を介して行われる。電動車両１０の充放電に関する電力の授受は、充放電設備２１と走行用バッテリ１２との間で、電力線２３を介して行われる。
【００４１】
充放電設備２１は、電力系統２５から電力の供給を受ける。本実施の形態では、充放電設備１２は、電力系統２５から電力の供給を受けるとともに、電力系統２５に電力を出力する、すなわち放電することが可能に構成される。電力系統２５は、「スマートグリッド」と呼ばれる次世代の電力網を構成する。
【００４２】
充放電設備２１は、インターネット回線２９およびインターネット２６を介して、種々の装置と接続される。本実施の形態では、充放電設備２１は、予測情報供給装置２７と接続される。予測情報供給装置２７は、未来の環境に関する情報（以下「環境予測情報」という場合がある）、たとえば天気予報に関する情報（以下「天気予報情報」という）を他の装置に供給する。
【００４３】
充放電設備２１は、インターネット回線２９およびインターネット２６を介して、予測情報供給装置２７から、環境予測情報を取得する。予測情報供給装置１７は、たとえば、天気予報情報を含む気象情報を提供する気象情報サーバである。
【００４４】
情報端末装置２８は、インターネット回線２９、インターネット２６、充放電設備２１および制御信号線２４を介して、充放電制御装置１との間で、情報の授受を行う。したがって、情報端末装置２８は、たとえば電動車両１０に対する使用者からの情報の入力の受付け、および使用者への情報の出力を行うユーザ・インターフェースとして用いることが可能である。情報端末装置２８は、たとえば、携帯電話機およびパーソナルコンピュータである。
【００４５】
図３は、電動車両１０が充電される場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。図４は、電動車両１０が放電する場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。図３および図４において、横軸は時間を示し、縦軸はＳＯＣ［％］を示す。
【００４６】
図５は、充放電処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、後述する図９および図１０に示す温度変化対応処理を行わない場合のフローチャートに相当する。以下では、理解を容易にするために、まず図５を用いて、温度変化対応処理を行わない場合について説明するが、本実施の形態では、温度変化対応処理も行われる。
【００４７】
図５に示すフローチャートの各処理は、充放電制御装置１の指示部２および制御部８によって実行される。図５に示すフローチャートの処理は、充放電制御装置１に、電動車両１０内の不図示の電源から電力が供給されると開始され、ステップＳ１に移行する。不図示の電源は、電動車両１０が充放電設備２１に接続されたことを検出すると、充放電制御装置１への電力の供給を開始する。
【００４８】
ステップＳ１において、制御部８は、現在の時刻ｔが、充電または放電を開始する時刻として予め設定された時刻（以下「充放電開始時刻」という場合がある）ｔｃ１を経過しているか否かを判断する。制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過している（ｔ≧ｔｃ１）と判断すると、ステップＳ２に移行する。制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過していない（ｔ＜ｔｃ１）と判断すると、充放電開始時刻ｔｃ１を経過するまで待機する。
【００４９】
充放電開始時刻ｔｃ１は、使用者から、充電または放電を開始させる指示である充放電開始指示が入力された時刻であってもよい。この場合、制御部８は、ステップＳ１において、使用者から充放電開始指示が入力されたか否かを判断し、入力されたと判断するとステップＳ２に移行し、入力されていないと判断すると、入力されるまで待機する。
【００５０】
また制御部８は、ステップＳ１において、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過しているか否かを判断するとともに、使用者によって充放電開始指示が入力された否かを判断するように構成されてもよい。この場合、制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過している（ｔ≧ｔｃ１）か、または充放電開始指示が入力されたと判断すると、ステップＳ２に移行する。制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過しておらず（ｔ＜ｔｃ１）、かつ充放電開始指示が入力されていないと判断すると、充放電開始時刻ｔｃ１を経過するか、または充放電開始指示が入力されるまで待機する。
【００５１】
ステップＳ２において、制御部８は、取得部３によってＢＭＵ１３から取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、予め定める第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）未満であるか否かを判断する。第１の保存用ＳＯＣは、走行用バッテリ１２の満充電容量未満であって、走行用バッテリ１２の保存劣化が起きない程度のＳＯＣに設定される。
【００５２】
ステップＳ２において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）未満である（ＳＯＣ＜ＷＳ１）と判断すると、ステップＳ３に移行する。制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）未満でない、すなわち第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上である（ＳＯＣ≧ＷＳ１）と判断すると、ステップＳ６に移行する。
【００５３】
図３に示す例では、充放電開始時刻ｔｃ１における走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）未満であるので、ステップＳ２からステップＳ３に移行する。ステップＳ３において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を開始するように、充放電設備２１に指示する。すなわち、指示部２は、参照符号「３１」で示される使用者が電動車両１０を使用している使用期間を経て、充放電開始時刻ｔｃ１になると、走行用バッテリ１２の充電を開始するように、充放電設備２１に指示する。
【００５４】
充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を開始する。充放電設備２１は、充放電設備２１の有する最大能力で、走行用バッテリ１２の充電を行う。このようにして走行用バッテリ１２の充電が開始されると、ステップＳ４に移行する。
【００５５】
ステップＳ４において、制御部８は、取得部３によってＢＭＵ１３から取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上になったか否かを判断する。
【００５６】
ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上になると、その旨を充電状態情報として取得部３に通知する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上になったことを表す通知（以下「第１ＳＯＣ充電通知」という場合がある）を充電状態情報として取得部３に与える。
【００５７】
制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ充電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上になったか否かを判断する。
【００５８】
制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ充電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上になった（ＳＯＣ≧ＷＳ１）と判断し、ステップＳ５に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ充電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）未満であると判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上になるまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ充電通知を受け取るまで待機する。
【００５９】
ステップＳ５において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を停止する。このようにして走行用バッテリ１２の充電が停止されると、ステップＳ１０に移行する。以下の説明では、走行用バッテリ１２の充電が停止された時刻を「充電停止時刻ｔｃ（ＷＳ１）」という。
【００６０】
以上のようにして、図３に示す充放電開始時刻ｔｃ１から充電停止時刻ｔｃ（ＷＳ１）までの期間、すなわち参照符号「３２」で示される充電期間において、走行用バッテリ１２の充電が行われることによって、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上になるまで増加される。
【００６１】
また図４に示す例では、参照符号「４１」で示される使用期間後の充放電開始時刻ｔｃ１における走行用バッテリ１２のＳＯＣが、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上である（ＳＯＣ≧ＷＳ１）ので、前述のステップＳ２からステップＳ６に移行する。ステップＳ６において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、予め定める第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）を超えているか否かを判断する。ステップＳ６において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）を超えている（ＳＯＣ＞ＷＳ１）と判断すると、ステップＳ７に移行する。
【００６２】
ステップＳ６において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）を超えていない、すなわち第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以下である（ＳＯＣ≦ＷＳ１）と判断すると、ステップＳ１０に移行する。この場合、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣは、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）以上であって、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）を超えていないので、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）と等しい（ＳＯＣ＝ＷＳ１）ことになる。
【００６３】
ステップＳ７において、指示部２は、走行用バッテリ１２の放電を開始するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の放電を開始する。充放電設備２１は、充放電設備２１の有する最大能力で、走行用バッテリ１２の放電を行う。このようにして走行用バッテリ１２の放電が開始されると、ステップＳ８に移行する。
【００６４】
ステップＳ８において、制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達したか否かを判断する。ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達すると、その旨を充電状態情報として取得部３に通知する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達したことを表す通知（以下「第１ＳＯＣ放電通知」という場合がある）を充電状態情報として取得部３に与える。
【００６５】
制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ放電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達したか否かを判断する。
【００６６】
制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ放電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達した（ＳＯＣ＝ＷＳ１）と判断し、ステップＳ９に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ放電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達していないと判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達するまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ放電通知を受け取るまで待機する。
【００６７】
ステップＳ９において、指示部２は、走行用バッテリ１２の放電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の放電を停止する。このようにして走行用バッテリ１２の放電が停止されると、ステップＳ１０に移行する。以下の説明では、走行用バッテリ１２の放電が停止された時刻を「放電停止時刻ｔｄ（ＷＳ１）」という。
【００６８】
以上のようにして、図４に示す充放電開始時刻ｔｃ１から放電停止時刻ｔｄ（ＷＳ１）までの期間、すなわち参照符号「４２」で示される放電期間において、走行用バッテリ１２の放電が行われることによって、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）になるまで減少される。
【００６９】
次に、ステップＳ１０において、制御部８は、現在の時刻ｔが、予め設定される満充電開始時刻ｔｃ２を経過しているか否かを判断する。満充電開始時刻ｔｃ２は、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）、充放電設備２１の最大充電能力、および予め設定される充電終了目標時刻ｔｅに基づいて、推定部４によって推定される。充電終了目標時刻ｔｅは、設定部５によって、使用者が電動車両の使用を開始する可能性が高い時刻である使用開始推定時刻に設定される。
【００７０】
ステップＳ１０において、制御部８は、現在の時刻ｔが満充電開始時刻ｔｃ２を経過している（ｔ≧ｔｃ２）と判断すると、ステップＳ１１に移行する。制御部８は、現在の時刻ｔが満充電開始時刻ｔｃ２を経過していない（ｔ＜ｔｃ２）と判断すると、満充電開始時刻ｔｃ２を経過するまで待機する。
【００７１】
ステップＳ１１において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を開始するように充放電設備２１に指示する。このように、指示部２は、図３および図４において参照符号「３３」または「４３」で示される保存期間を経て、満充電開始時刻ｔｃ２になると、走行用バッテリ１２の充電を開始するように、充放電設備２１に指示する。本実施の形態では、保存期間には、走行用バッテリ１２のＳＯＣは、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に保持される。
【００７２】
充放電設備２１は、ステップＳ１１における指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を開始する。充放電設備２１は、充放電設備２１の有する最大能力で、走行用バッテリ１２の充電を行う。このようにして走行用バッテリ１２の充電が開始されると、ステップＳ１２に移行する。
【００７３】
ステップＳ１２において、制御部８は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが、満充電判定値以上になったか否かを判断する。満充電判定値は、走行用バッテリ１２が満充電状態であるか否かを判定するための閾値である。以下の説明では、満充電判定値を「ＷＳｍａｘ」で表す。
【００７４】
満充電判定値ＷＳｍａｘは、走行用バッテリ１２を満充電状態であるとみなすことができるときのＳＯＣの値に選ばれる。ＳＯＣの値は、走行用バッテリ１２が満充電状態とみなすことができる状態であっても、必ずしも１００％になるとは限らず、１００％よりも若干小さい値、たとえば９８％になる場合がある。その場合、満充電判定値ＷＳｍａｘは、９８％に選ばれる。
【００７５】
ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電判定値ＷＳｍａｘ以上になると、その旨を充電状態情報として取得部３に通知する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電判定値ＷＳｍａｘ以上になったことを表す通知（以下「満充電通知」という場合がある）を充電状態情報として取得部３に与える。
【００７６】
制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から満充電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電判定値ＷＳｍａｘ以上になったか否かを判断する。
【００７７】
ステップＳ１２において、制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から満充電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電判定値以上になった（ＳＯＣ≧満充電判定値）と判断し、ステップＳ１３に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から満充電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電判定値未満であると判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電判定値以上になるまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から満充電通知を受け取るまで待機する。
【００７８】
ステップＳ１３において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を停止する。このようにして、図３および図４に示す充電終了目標時刻ｔｅにおいて、走行用バッテリ１２の充電が停止されると、充放電処理に関する全ての処理手順が終了する。
【００７９】
以上のようにして、図３または図４に示す満充電開始時刻ｔｃ２から充電終了目標時刻ｔｅまでの期間、すなわち参照符号「３４」または「４４」で示される充電期間において、走行用バッテリ１２の充電が行われ、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電判定値ＷＳｍａｘになるまで増加される。
【００８０】
図５の処理手順が終了して満充電状態になった後、使用開始予定時刻である充電終了目標時刻ｔｅにおいて、電動車両１０の使用が予定通りに開始されると、充電終了目標時刻ｔｅ以降の期間、たとえば図３の参照符号「３５」または図４の参照符号「４５」で示される使用期間において、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電量から徐々に低下する。
【００８１】
図６は、満充電状態になった後に電動車両１０の使用予定が取り消された場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。図６において、横軸は時間を示し、縦軸はＳＯＣ［％］を示す。図７は、予定取消対応処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。予定取消対応処理は、前述のようにして充電終了目標時刻ｔｅにおいて、走行用バッテリ１２が満充電状態となった後に、使用者の突然のスケジュール変更などによって電動車両１０の使用予定が取り消された場合に行われる処理である。
【００８２】
図７に示すフローチャートの各処理は、充放電制御装置１の指示部２および制御部８によって実行される。図７に示すフローチャートの処理は、走行用バッテリ１２が満充電状態になると開始され、ステップＳ２１に移行する。
【００８３】
ステップＳ２１において、制御部８は、満充電状態になった時刻である充電終了目標時刻ｔｅからの経過時間が、予め設定される満充電維持時間ｄｆ１以上になったか否かを判断するとともに、使用者によって不使用通知が入力されたか否かを判断する。
【００８４】
走行用バッテリのＳＯＣが比較的高い状況が比較的長時間にわたって継続された場合に、保存劣化の進行が懸念される。したがって、設定部５によって、走行用バッテリ１２を満充電状態に維持すべき時間として、満充電維持時間ｄｆ１が予め設定される。
【００８５】
満充電維持時間ｄｆ１および不使用通知は、たとえば、電動車両１０に搭載されたユーザ・インターフェース１８から、使用者によって入力可能である。満充電維持時間ｄｆ１および不使用通知は、インターネット２６およびインターネット回線２９を介して接続された情報端末装置２８から、使用者によって入力可能としてもよい。入力された満充電維持時間ｄｆ１および不使用通知は、取得部３によって取得され、制御部８に与えられる。制御部８は、入力された満充電維持時間ｄｆ１を設定部５に与えて、満充電維持時間ｄｆ１として設定させる。
【００８６】
ステップＳ２１において、制御部８は、経過時間が満充電維持時間ｄｆ１以上になった（経過時間≧ｄｆ１）か、または不使用通知が入力されたと判断すると、ステップＳ２２に移行する。制御部８は、経過時間が満充電維持時間ｄｆ１未満であり、かつ不使用通知が入力されていないと判断すると、経過時間が満充電維持時間ｄｆ１以上になるか、または不使用通知が入力されるまで待機する。
【００８７】
ステップＳ２２において、指示部２は、走行用バッテリ１２の放電を開始するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）を目標とした放電を開始する。このようにして走行用バッテリ１２の放電が開始されると、ステップＳ２３に移行する。
【００８８】
ステップＳ２３において、制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達したか否かを判断する。制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から、前述の第１ＳＯＣ放電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達したか否かを判断する。
【００８９】
制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ放電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達した（ＳＯＣ＝ＷＳ１）と判断し、ステップＳ２４に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ放電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達していないと判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に到達するまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から第１ＳＯＣ放電通知を受け取るまで待機する。
【００９０】
ステップＳ２４において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を停止する。このようにして走行用バッテリ１２の充電が停止されると、図７に示す予定取消対応処理に関する全ての処理手順が終了する。この全ての処理手順の終了後には、走行用バッテリ１２は、ＳＯＣが第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）に保持される第１の保持状態となる。
【００９１】
以上のように本実施の形態では、前述のようにして充電終了目標時刻ｔｅにおいて、走行用バッテリ１２が満充電状態となった後に、予定取消対応処理が行われる。
【００９２】
具体的には、ステップＳ２１において、使用開始予定時刻である充電終了目標時刻ｔｅからの経過時間が満充電維持時間以上になった（経過時間≧ｄｆ１）と判断されるか、または使用開始推定時刻を経過した後に、走行用バッテリ１２の使用の予定が無いと判断される、具体的には不使用通知が入力されたと判断されると、ステップＳ２２に移行する。そして、ステップＳ２２〜ステップＳ２４において、走行用バッテリ１２のＳＯＣが保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）になるまで走行用バッテリ１２の放電を行うように、充放電設備２１が指示される。
【００９３】
これによって、使用者が突然のスケジュール変更などによって電動車両１０の使用の予定を取り消した場合に、走行用バッテリ１２が満充電状態で保存される時間を可及的に短くすることができる。したがって、走行用バッテリ１２の保存劣化を可及的に抑制することができる。
【００９４】
図８は、第１の保持状態になった後に温度上昇が検出された場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。図９は、第１の保持状態になった後に温度下降および温度上昇が検出された場合のＳＯＣの変化を示すグラフである。図８および図９において、横軸は時間を示し、縦軸はＳＯＣ［％］を示す。図１０および図１１は、温度変化対応処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。温度変化対応処理は、走行用バッテリ１２のＳＯＣおよび温度変化の両者による影響を考慮して、保存劣化を防止するために行われる処理である。
【００９５】
前述の非特許文献１に開示されるように、走行用バッテリ１２の保存劣化が促進される要因としては、ＳＯＣと保存時の温度が支配的である。図１０および図１１に示すフローチャートの各処理は、充放電制御装置１の指示部２および制御部８によって実行される。図１０および図１１に示すフローチャートの各処理は、図８および図９において参照符号「３３，３４」で示される第１の保持状態になると開始され、ステップＳ３１に移行する。
【００９６】
ステップＳ３１において、制御部８は、走行用バッテリ１２の温度上昇を検出したか否かを判断する。制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には温度情報に基づいて、走行用バッテリ１２の温度上昇を検出する。走行用バッテリ１２の温度上昇は、環境温度が上昇するなどの要因によって生じる。
【００９７】
ステップＳ３１において、制御部８は、温度上昇を検出したと判断すると、ステップＳＴ３２に移行する。制御部８は、温度上昇を検出していないと判断すると、図１１に示すステップＳ４１に移行する。
【００９８】
ステップＳ３２において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、予め設定される対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）を超えているか否かを判断する。対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）は、ステップＳ３１で温度上昇が検出されたときの走行用バッテリ１２の温度において、走行用バッテリ１２の保存劣化が起きない程度のＳＯＣに設定される。たとえば、図８に示す例では、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）として、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）よりも小さい第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）が設定される。
【００９９】
ステップＳ３２において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）を超えている（ＳＯＣ＞ＷＳｎ）と判断すると、ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３２において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）を超えていない、すなわち対温度保存用ＳＯＣ以下である（ＳＯＣ≦ＷＳｎ）と判断すると、ステップＳ３６に移行する。
【０１００】
ステップＳ３３において、指示部２は、走行用バッテリ１２の放電を開始するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の放電を開始する。このようにして走行用バッテリ１２の放電が開始されると、ステップＳ３４に移行する。
【０１０１】
ステップＳ３４において、制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）に到達したか否かを判断する。図８に示す例では、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）として、第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）が設定されるので、ステップＳ３４において、制御部８は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが、第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）に到達したか否かを判断する。
【０１０２】
ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）に到達すると、その旨を充電状態情報として取得部３に通知する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）に到達したことを表す通知（以下「対温度保存用ＳＯＣ放電通知」という場合がある）を充電状態情報として取得部３に与える。
【０１０３】
制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ放電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）に到達したか否かを判断する。
【０１０４】
制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ放電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）に到達した（ＳＯＣ＝ＷＳｎ）と判断し、ステップＳ３５に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ放電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）に到達していないと判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）に到達するまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ放電通知を受け取るまで待機する。
【０１０５】
ステップＳ３５において、指示部２は、走行用バッテリ１２の放電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の放電を停止する。
【０１０６】
このようにして充放電制御装置１は、図８の参照符号「６１」または図９の参照符号「７３」で示される放電期間において、走行用バッテリ１２のＳＯＣを、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）、ここでは第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）になるまで下降させる。これによって、走行用バッテリ１２の保存劣化が抑制される。走行用バッテリ１２のＳＯＣは、第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）になった後は、図８の参照符号「６２」で示される第２の保持状態となり、第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）に保持される。
【０１０７】
ステップＳ３６において、制御部８は、現在の時刻ｔが前述の満充電開始時刻ｔｃ２を経過しているか否かを判断する。制御部８は、現在の時刻ｔが満充電開始時刻ｔｃ２を経過している（ｔ≧ｔｃ２）と判断すると、ステップＳ１１に移行する。制御部８は、現在の時刻ｔが満充電開始時刻ｔｃ２を経過していない（ｔ＜ｔｃ２）と判断すると、ステップＳ３１に戻り、前述の処理を繰返す。
【０１０８】
ステップＳ１１以降の処理は、前述の図５に示す充放電処理における各ステップと同様に実行され、図８または図９の参照符号「６３」で示す充電期間において走行用バッテリ１２の充電が行われる。これによって、充電終了目標時刻ｔｅにおいて、走行用バッテリ１２が満充電状態となり、全ての処理手順が終了する。使用開始予定時刻である充電終了目標時刻ｔｅにおいて、予定通りに電動車両１０の使用が開始されると、前述の図３に示す場合と同様に、図９の参照符号「６４」で示される使用期間において、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電量から徐々に低下する。
【０１０９】
ステップＳ３１から、図１１に示すステップＳ４１に移行した場合、ステップＳ４１において、制御部８は、走行用バッテリ１２の温度下降を検出したか否かを判断する。制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には温度情報に基づいて、走行用バッテリ１２の温度下降を検出する。走行用バッテリ１２の温度下降は、環境温度が下降するなどの要因によって生じる。
【０１１０】
走行用バッテリ１２に温度下降が生じると、走行用バッテリ１２の保存劣化の進行に対するマージンが大きくなるので、より高いＳＯＣで保存しても保存劣化の進行を抑制することができる。より高いＳＯＣで保存することによって、使用者の利便性を向上させることができる。
【０１１１】
ステップＳ４１において、制御部８は、温度下降を検出したと判断すると、ステップＳＴ４２に移行する。制御部８は、温度下降を検出していないと判断すると、図１０に示すステップＳ３６に移行する。
【０１１２】
ステップＳ４２において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、予め設定される対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）未満であるか否かを判断する。対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）は、ステップＳ４１で温度下降が検出されたときの走行用バッテリ１２の温度において走行用バッテリ１２の保存劣化の発生を抑え、かつ使用者の利便性を向上させることが可能なＳＯＣに設定される。たとえば、図９に示す例では、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）として、第１の保存用ＳＯＣ（ＷＳ１）よりも大きい第３の保存用ＳＯＣ（ＷＳ３）が設定される。
【０１１３】
ステップＳ４２において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）未満である（ＳＯＣ＜ＷＳｎ）と判断すると、ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４２において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）以上である（ＳＯＣ≧ＷＳｎ）と判断すると、図１０に示すステップＳ３６に移行する。
【０１１４】
ステップＳ４３において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を開始するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を開始する。このようにして走行用バッテリ１２の充電が開始されると、ステップＳ４４に移行する。
【０１１５】
ステップＳ４４において、制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）以上になったか否かを判断する。図９に示す例では、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）として第３の保存用ＳＯＣ（ＷＳ３）が設定されるので、制御部８は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが、第３の保存用ＳＯＣ（ＷＳ３）以上になったか否かを判断する。
【０１１６】
ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）以上になると、その旨を充電状態情報として取得部３に通知する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）以上になったことを表す通知（以下「対温度保存用ＳＯＣ充電通知」という場合がある）を充電状態情報として取得部３に与える。
【０１１７】
制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ充電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）以上になったか否かを判断する。
【０１１８】
制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ充電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）以上になった（ＳＯＣ≧ＷＳｎ）と判断し、ステップＳ４５に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ充電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）未満であると判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）以上になるまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から対温度保存用ＳＯＣ充電通知を受け取るまで待機する。
【０１１９】
ステップＳ４５において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を停止する。
【０１２０】
このようにして充放電制御装置１は、図９の参照符号「７１」で示される充電期間において、走行用バッテリ１２のＳＯＣを、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）、ここでは第３の保存用ＳＯＣ（ＷＳ３）になるまで上昇させる。このようにして、図９に示す例では、参照符号「７２」で示される第３の保持状態となる。第３の保持状態７２では、走行用バッテリ１２のＳＯＣは、第３の保存用ＳＯＣ（ＷＳ３）に保持されている。
【０１２１】
図９に示す例において、第３の保持状態になった後に、環境温度の上昇などの要因によって、走行用バッテリ１２の温度が上昇した場合には、ステップＳ３１からステップＳ３２に移行し、ステップＳ３２〜ステップＳ３５の温度上昇に対応した処理が行われる。具体的には、図９の参照符号「７３」で示される放電期間において放電が行われ、走行用バッテリ１２が、たとえば参照符号「６２」で示される第２の保持状態となり、第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）に保持される。
【０１２２】
以上のように本実施の形態では、走行用バッテリ１２の温度上昇が生じた場合には、温度上昇に対応した処理が行われ、走行用バッテリ１２のＳＯＣが低下される。これによって、走行用バッテリ１２の保存劣化をより確実に抑制することができる。
【０１２３】
また、走行用バッテリ１２の温度下降が生じた場合には、温度下降に対応した処理が行われ、走行用バッテリ１２のＳＯＣが高められる。これによって、走行用バッテリ１２の保存劣化を抑制しつつ、走行用バッテリ１２のＳＯＣを最適化することができる。したがって、使用者が電動車両１０を急遽使用する場合に対する対応力を高めることができる。すなわち、使用者が電動車両１０を急遽使用する場合でも、即座に対応できるようにすることができる。
【０１２４】
対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）は、走行用バッテリ１２の温度上昇または温度下降（以下、まとめて「温度変化」という場合がある）が検出された場合に、その温度変化が検出されたときの走行用バッテリ１２の温度において、走行用バッテリ１２の保存劣化が起きない程度のＳＯＣに設定される。
【０１２５】
図９に示す例では、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）として、第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）および第３の保存用ＳＯＣ（ＷＳ３）の２つの保存用ＳＯＣが設定されている。そして、走行用バッテリ１２の温度下降が検出された場合には、第３の保存用ＳＯＣ（ＷＳ３）になるまで、走行用バッテリ１２のＳＯＣが上昇される。また、走行用バッテリ１２の温度上昇が検出された場合には、第２の保存用ＳＯＣ（ＷＳ２）になるまで、走行用バッテリ１２のＳＯＣが下降される。このようにすることによって、充放電制御装置１は、走行用バッテリ１２の保存劣化を抑制している。
【０１２６】
対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）は、これに限定されず、走行用バッテリ１２の温度変化の履歴に基づいて、３つ以上が設定されてもよい。この場合、走行用バッテリ１２の温度変化の履歴に応じて、ＷＳ１，ＷＳ２，・・・，ＷＳｎの順に、対温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎ）の数値が生成され、それらの値を目標とした充電または放電が行われるようにすればよい。これによって、充電および放電がランダムに繰り返される運転状況においても、保存劣化を可及的に抑制することが可能である。
【０１２７】
以上に述べたように、本実施の形態の充放電制御装置１では、設定部５によって、使用開始予定時刻が充電終了目標時刻ｔｅに設定され、充電終了目標時刻ｔｅに基づいて満充電開始時刻ｔｃ２が設定される。この満充電開始時刻ｔｃ２以前の電動車両１０が使用されていない保存期間に保持すべき走行用バッテリ１２のＳＯＣとして、複数の保存用ＳＯＣが、走行用バッテリ１２の温度毎に設定部５によって設定される。各保存用ＳＯＣは、走行用バッテリ１２の満充電量よりも小さい値に選ばれる。
【０１２８】
保存期間には、取得部３によって取得される走行用バッテリ１２の温度情報および充電状態情報に基づいて、適した保存用ＳＯＣが指示部２によって選択される。この選択された保存用ＳＯＣに、走行用バッテリ１２のＳＯＣが保持されるように、指示部２によって充放電設備２１に走行用バッテリ１２の充電または放電が指示される。また満充電開始時刻ｔｃ２になると、走行用バッテリ１２の充電を開始するように、指示部２によって充放電設備２１に指示される。
【０１２９】
以上の構成によって、保存期間には、走行用バッテリ１２のＳＯＣを、走行用バッテリ１２の温度に応じた保存用ＳＯＣに保持することができるので、走行用バッテリ１２が満充電状態で保存される時間を可及的に短くすることができる。したがって、走行用バッテリ１２の保存劣化を可及的に抑制することができる。
【０１３０】
以上のように本実施の形態では、走行用バッテリ１２の保存劣化を可及的に抑制することができるので、走行用バッテリ１２の充電可能容量の減少を抑えることができる。したがって、走行用バッテリ１２の保存劣化に起因する電動車両１０の走行可能距離の減少を抑制し、使用者の利便性を向上させることができる。また、走行用バッテリ１２の充電頻度の増加を抑え、走行用バッテリ１２の寿命を延伸させることができるので、走行用バッテリ１２の交換頻度の増加を抑え、使用者の経済的な負担を低減させることができる。
【０１３１】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態の充放電制御装置は、変動予測対応処理を行うこと以外は、第１の実施の形態の充放電制御装置１と同様の構成を有する。したがって、第１の実施の形態の充放電制御装置１と同様の構成については、同一の参照符号を付して、図示および説明を省略する。
【０１３２】
図１２は、変動予測対応処理に関する充放電制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。変動予測対応処理は、外部から取得した天気予報情報などに基づいて予測された走行用バッテリ１２の温度変動に対応して、走行用バッテリ１２のＳＯＣを変動させる処理である。図１２に示すフローチャートの各処理は、充放電制御装置１の指示部２、取得部３および制御部８によって実行される。図１２に示すフローチャートの処理は、充放電制御装置１に、不図示の電源から電力が供給されると開始され、ステップＳ５１に移行する。
【０１３３】
ステップＳ５１において、制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過しているか否かを判断する。制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過している（ｔ≧ｔｃ１）と判断すると、ステップＳ６４に移行する。制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過していない（ｔ＜ｔｃ１）と判断すると、ステップＳ５２に移行する。
【０１３４】
ステップＳ５２において、取得部３は、外部から取得した天気予報情報などの環境予測情報に基づいて予測部６で予測された、走行用バッテリ１２の温度予測値およびその温度予測値となる時刻（ｔｐ１）を取得する。以下の説明では、温度予測値となる時刻（ｔｐ１）を、「予測値時刻ｔｐ１」という場合がある。
【０１３５】
ステップＳ５３において、指示部２は、ステップＳ５２で取得した温度予測値に対応する保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）を求める。具体的には、指示部２は、ステップＳ５２で取得した温度予測値に基づいて、設定部５で走行用バッテリ１２の温度毎に予め設定された複数の保存用ＳＯＣから、温度予測値に対応する保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）を選択する。以下の説明では、温度予測値に対応する保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）を、「対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）」という場合がある。また以下の説明では、本実施の形態において対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）として選択される保存用ＳＯＣを、「第４の保存用ＳＯＣ（ＷＳ４）」という。
【０１３６】
ステップＳ５４において、制御部８は、現在の時刻ｔが予測値時刻ｔｐ１を経過しているか否かを判断する。制御部８は、現在の時刻ｔが予測値時刻ｔｐ１を経過している（ｔ≧ｔｐ１）と判断すると、ステップＳ５６に移行する。制御部８は、現在の時刻ｔが予測値時刻ｔｐ１を経過していない（ｔ＜ｔｐ１）と判断すると、ステップＳ５５に移行する。
【０１３７】
ステップＳ５５において、制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過しているか否かを判断する。制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過している（ｔ≧ｔｃ１）と判断すると、ステップＳ６４に移行する。制御部８は、現在の時刻ｔが充放電開始時刻ｔｃ１を経過していない（ｔ＜ｔｃ１）と判断すると、ステップＳ５４に戻る。
【０１３８】
ステップＳ５６において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）未満であるか否か、ここでは第４の保存用ＳＯＣ（ＷＳ４）であるか否かを判断する。
【０１３９】
ステップＳ５６において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）未満である（ＳＯＣ＜ＷＳｎｐ）と判断すると、ステップＳ５７に移行する。制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが、対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎＰ）未満でない、すなわち対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以上である（ＳＯＣ≧ＷＳｎｐ）と判断すると、ステップＳ６０に移行する。
【０１４０】
ステップＳ５７において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を開始するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を開始する。このようにして走行用バッテリ１２の充電が開始されると、ステップＳ５８に移行する。
【０１４１】
ステップＳ５８において、制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以上になったか否かを判断する。
【０１４２】
ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以上になると、その旨を充電状態情報として取得部３に通知する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以上になったことを表す通知（以下「対予測ＳＯＣ充電通知」という場合がある）を充電状態情報として取得部３に与える。
【０１４３】
制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ充電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以上になったか否かを判断する。
【０１４４】
制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ充電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以上になった（ＳＯＣ≧ＷＳｎｐ）と判断し、ステップＳ５９に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ充電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）未満であると判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以上になるまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ充電通知を受け取るまで待機する。
【０１４５】
ステップＳ５９において、指示部２は、走行用バッテリ１２の充電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の充電を停止する。このようにして、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）になると、ステップＳ５１に戻る。
【０１４６】
ステップＳ６０において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）を超えているか否かを判断する。ステップＳ６０において、制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）を超えている（ＳＯＣ＞ＷＳｎｐ）と判断すると、ステップＳ６１に移行する。制御部８は、現在の走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）を超えていない、すなわち対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）以下である（ＳＯＣ≦ＷＳｎｐ）と判断すると、ステップＳ５１に戻る。
【０１４７】
ステップＳ６１において、指示部２は、走行用バッテリ１２の放電を開始するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の放電を開始する。このようにして走行用バッテリ１２の放電が開始されると、ステップＳ６２に移行する。
【０１４８】
ステップＳ６２において、制御部８は、取得部３によって取得されるバッテリ情報、具体的には充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）に到達したか否かを判断する。
【０１４９】
ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）に到達すると、その旨を充電状態情報として取得部３に通知する。具体的には、ＢＭＵ１３は、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）に到達したことを表す通知（以下「対予測ＳＯＣ放電通知」という場合がある）を充電状態情報として取得部３に与える。
【０１５０】
制御部８は、具体的には、取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ放電通知を受け取ったか否かに基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）に到達したか否かを判断する。
【０１５１】
制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ放電通知を受け取ったと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）に到達した（ＳＯＣ＝ＷＳｎｐ）と判断し、ステップＳ６３に移行する。制御部８は、取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ放電通知を受け取っていないと判断すると、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）に到達していないと判断し、走行用バッテリ１２のＳＯＣが対予測温度保存用ＳＯＣ（ＷＳｎｐ）に到達するまで、具体的には取得部３がＢＭＵ１３から対予測ＳＯＣ放電通知を受け取るまで待機する。
【０１５２】
ステップＳ６３において、指示部２は、走行用バッテリ１２の放電を停止するように充放電設備２１に指示する。充放電設備２１は、指示部２の指示に従って、走行用バッテリ１２の放電を停止する。このようにして走行用バッテリ１２の放電が停止されると、ステップＳ５１に戻る。
【０１５３】
ステップＳ６４において、指示部２および制御部８は、充放電処理を行う。具体的には、指示部２および制御部８は、充放電処理として、前述の図５に示すステップＳ２〜ステップＳ１３に示す処理を行う。充放電処理を終了すると、変動予測対応処理に関する全ての処理手順を終了する。
【０１５４】
以上のように本実施の形態では、変動予測対応処理が行われる。変動予測対応処理では、予測部６によって予測される温度予測値に基づいて、設定部５で設定される複数の保存用ＳＯＣから、温度予測値に対応する保存用ＳＯＣが、対予測温度保存用ＳＯＣとして、指示部２によって選択される。そして、予測値時刻になると、取得部３によって取得される走行用バッテリ１２の充電状態情報に基づいて、走行用バッテリ１２のＳＯＣが、選択した対予測温度保存用ＳＯＣになるように、指示部２によって、充放電設備２１に走行用バッテリ１２の充電または放電が指示される。
【０１５５】
これによって、保存期間における走行用バッテリ１２のＳＯＣを、走行用バッテリ１２の温度予測値に応じた保存用ＳＯＣ、すなわち温度予測値で保存劣化が起きない程度のＳＯＣに保持することができる。したがって、走行用バッテリ１２の保存劣化をさらに抑制することができる。
【０１５６】
第１および第２の実施の形態の充放電制御装置１では、制御部８は、走行用バッテリ１２の保存劣化を抑制するために走行用バッテリ１２の充電または放電を行うことによって走行用バッテリ１２のＳＯＣが増加または減少したことを、電動車両１０の使用者に通知するように構成されてもよい。この場合、制御部８は、たとえば表示装置１９に、走行用バッテリ１２のＳＯＣが増加または減少したことを表す画像を表示するように指示することによって、通知を行う。制御部８は、通知部に相当する。
【０１５７】
このようにして、走行用バッテリ１２のＳＯＣが増加または減少したことを電動車両１０の使用者に通知することによって、電動車両１０の使用者に充電スケジュールを再設定するように促すことができる。充電スケジュールの再設定は、たとえば、使用者が電動車両１０の内部にいる場合には、電動車両１０に搭載されたユーザ・インターフェース１８によって行うことができる。また、使用者が電動車両１０の外部にいる場合には、インターネット２６経由で接続された情報端末装置２８を介して、充電スケジュールの再設定を行うことができる。
【０１５８】
また第１および第２の実施の形態の充放電制御装置１は、指示部２が複数の充放電制御モードを有し、これらを切替部７で切替え可能に構成されてもよい。この場合、複数の充放電制御モードは、少なくとも、前述のように保存期間に走行用バッテリ１２のＳＯＣが保存用ＳＯＣに保持されるように充放電設備２１に指示する保存用充電量保持モードと、走行用バッテリ１２のＳＯＣが満充電状態におけるＳＯＣに保持されるように充放電設備２１に指示する満充電量保持モードとを含む。保存用充電量保持モードは、保存劣化の抑制を優先するモードであり、満充電量保持モードは、ＳＯＣの最大化を優先するモードである。
【０１５９】
この場合、外部から保存用充電量保持モードおよび満充電量保持モードのうちのいずれか一方のモードを表すモード情報を入力可能にしておき、入力されたモード情報に基づいて、切替部７で、保存用充電量保持モードと満充電量保持モードとを切替えるようにしておけばよい。
【０１６０】
モード情報は、たとえば、使用者によって、電動車両１０に搭載されたユーザ・インターフェース１８から入力されるように構成されてもよいし、インターネット２６経由で接続された情報端末装置２８から入力されるように構成されてもよい。入力されたモード情報は、車内ネットワーク１５、または制御信号線２９およびインターネット回線２４を介して、充放電制御装置１の制御部８に与えられる。制御部８は、入力部に相当する。
【０１６１】
以上のように構成することによって、使用者が、充放電制御モードを選択することが可能になる。これによって、たとえば、保存用充電量保持モードが選択された場合には、保存劣化の低減に対して最適化した充放電制御を行うことができる。また満充電量保持モードが選択された場合には、使用者の予定にない使用に対する対応力に対して最適化した充放電制御、すなわち、使用者の予定にない使用に対しても即座に対応することができるような充放電制御を行うことができる。
【０１６２】
また第１および第２の実施の形態では、充放電設備２１は、走行用バッテリ１２に充電された電力を、住宅外の電力系統２５に出力することによって、走行用バッテリ１２の放電を行うように構成される。これに限定されず、たとえば、充放電設備２１は、走行用バッテリ１２に充電された電力を、不図示の住宅内に設置される負荷に出力することによって、走行用バッテリ１２の放電を行うように構成されてもよい。
【０１６３】
このように、走行用バッテリ１２に充電された電力を、住宅内に設置される負荷、または住宅外の電力系統２５に出力することで、走行用バッテリ１２の放電を行うように充放電設備２１を構成することによって、走行用バッテリ１２の放電を容易に行うことができる。
【０１６４】
充放電設備２１は、以上の構成に限定されない。たとえば、電動車両１０の内部空間の空気調節を行う空気調節手段が電動車両１０に備えられる場合、充放電設備２１は、走行用バッテリ１２に充電された電力を空気調節手段に供給することによって、走行用バッテリ１２の放電を行うように構成されてもよい。
【０１６５】
この場合、空気調節手段は、走行用バッテリ１２から電力が供給されると、電動車両１０の内部空間を冷却する冷房運転を行うように構成される。これによって、走行用バッテリ１２の温度を下降させるとともに、走行用バッテリ１２のＳＯＣを減少させることができるので、走行用バッテリ１２の保存劣化をより確実に抑制することができる。空気調節手段は、たとえばエアコンディショナによって実現される。
【０１６６】
また第１および第２の実施の形態では、充放電制御装置１は、電動車両１０の内部に搭載されるが、これに限定されず、電動車両１０の外部に設けられてもよい。たとえば、充放電制御装置１は、充放電設備２１と併設されてもよい。この場合、充放電制御装置１は、たとえば、充放電設備２１とともに、充放電設備側コネクタ２２および車両側コネクタ１４を介して、電動車両１０と接続されるように構成される。
【０１６７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
１  充放電制御装置、２  指示部、３  取得部、４  推定部、５  設定部、６  予測部、７  切替部、８  制御部、１０  電動車両、１１  電子制御ユニット（ＥＣＵ）、１２  走行用バッテリ、１３  バッテリ管理ユニット（ＢＭＵ）、１４  車両側コネクタ、１５  車内ネットワーク、１６  モータ、１７  モータ制御装置、１８  ユーザ・インターフェース、１９  表示装置、２０  入力装置、２１  充放電設備、２２  充放電設備側コネクタ、２３  電力線、２４  制御信号線、２５  電力系統、２６  インターネット、２７  予測情報供給装置、２８  情報端末装置、２９  インターネット回線、１００  電力需給システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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