(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両が載置されるパレットと、
前記パレットを下方から保持して搬送するパレット搬送体と、
前記パレット搬送体の上に載置された前記パレットを下方から持ち上げて該パレット搬送体から浮き上がらせて前後の向きを反転させた後、再び該パレットを下降させて前記パレット搬送体上に載置するパレット反転機構と、
を備えてなる機械式駐車装置に設けられるパレット係合装置であって、
前記パレットまたは前記パレット搬送体の一方に設けられた可動側係合部と、
前記パレットまたは前記パレット搬送体の他方に設けられた固定側係合部と、
前記パレット反転機構に設けられた係合解除部と、を備え、
前記可動側係合部は、
前記パレットが前記パレット搬送体の上に載置された状態では前記固定側係合部に係合する係合位置に動いて前記パレット搬送体に対する前記パレットの動きを規制し、
前記パレットが前記パレット反転機構に持ち上げられて前記パレット搬送体から浮き上がる際には、前記係合解除部に当接されて前記固定側係合部に係合していない非係合位置に動き、
前記可動側係合部は、前記パレットまたは前記パレット搬送体の一方に軸支され、その自重により垂下した位置が前記係合位置となって前記パレットまたは前記パレット搬送体の他方に設けられた前記固定側係合部に係合するとともに、
前記係合解除部に当接されることによって前記非係合位置に回動し、前記固定側係合部との係合を解除されることを特徴とするパレット係合装置。
【請求項２】
前記可動側係合部を前記係合位置側に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のパレット係合装置。
【請求項３】
前記可動側係合部は、前記パレットの下面にピボット軸により軸支されてその自重により垂下するシャックル形状の係合部本体と、この係合部本体に設けられて該係合部本体と一体に前記ピボット軸回りに回動し、且つ前記係合解除部に当接されることにより前記係合部本体を前記非係合位置に回動させる係合部レバーとを備えてなる一方、
前記固定側係合部は、前記パレット搬送体から略水平に延びて、前記係合位置に置かれた前記係合部本体のシャックル形状に挿通される棒形状であり、
前記係合部レバーは、前記可動側係合部全体の重心位置を、前記ピボット軸を挟んで前記固定側係合部の反対側に位置するように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のパレット係合装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のパレット係合装置を備えたことを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット係合装置およびこれを備えた機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
垂直循環式の機械式駐車装置の一般的な構造例として、例えば特許文献１に開示されているものがある。この機械式駐車装置は、タワー状の駐車塔内の上方と下方に設けられたドライブスプロケットおよびドリブンスプロケットの間に無端状の搬送チェーンが巻き掛けられ、この搬送チェーンにアタッチメントを介して複数の車両搬送ケージが等間隔に吊設されている。各車両搬送ケージには、それぞれ駐車車両を搭載するためのパレットが着脱可能に載置されている。そして、ドライブスプロケットが電動モータで駆動されることにより、各車両搬送ケージが上下方向に循環し、駐車塔の最下部等に設けられた乗入室に停止した車両搬送ケージのパレットに駐車車両が搭載されるか、もしくは搭載されていた車両が降ろされる。
【０００３】
さらに、乗入室内に前進入庫した駐車車両が、出庫時に前進で出庫できるように、乗入室の中でパレットごと駐車車両を反転させるパレット反転機構が設けられている。このパレット反転機構は乗入室の底部に掘設されたピット内に設置されており、乗入室に停止した車両搬送ケージのパレットを下方から持ち上げて該パレットを駐車車両ごと車両搬送ケージから浮き上がらせ、パレットの前後の向きを反転させた後、再び下降させて車両搬送ケージの上に載置する。このため、車両搬送ケージの底部をなす下方枠フレームは、パレット反転機構の押圧部がパレットの下面に当接できるように中央部が開放された枠状に形成されている。
【０００４】
車両搬送ケージの下方枠フレームと、その上に載置されるパレットとの間には、パレット嵌合部が設けられている。このパレット嵌合部は、下方枠フレームの上にパレットを正確に位置決めするために必要なものである。例えば特許文献１の場合は、パレットの四隅付近に設けられたガイド部材と、下方枠フレームの四隅付近に設けられたガイドブラケットとによってパレット嵌合部が構成されており、ガイド部材がガイドブラケットにインロー嵌合されることによって、パレットが下方枠フレーム上に正確に位置決めされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４９９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のように、パレットはパレット嵌合部におけるインロー嵌合によって車両搬送ケージの下方枠フレームの上に位置決めされる。しかし、下方枠フレームに嵌合されていても、単に上から載置されただけであるため、例えば大きな地震が発生し、車両搬送ケージが上下に激しく揺動した時に、パレット嵌合部の嵌合が外れてしまう虞がある。そうなると、駐車車両が搭載されたパレットが下方枠フレームに対してずれてしまい、酷い場合には駐車車両がパレットごと車両搬送ケージの中で傾いて車両搬送ケージから出られなくなる、といった事故状況が考えられる。
【０００７】
このような事故状況は、垂直循環式の機械式駐車装置のみに限らず、平面循環式、多層循環式、エレベータ式等、駐車車両がパレットに載置された状態で駐車場構造体の内部を搬送される形式の機械式駐車装置であれば、いずれの形式においても起こり得るにも拘わらず、これまで何処のメーカーからも積極的な改善策が講じられていなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、パレットがパレット搬送体の上に載置されて搬送されるものにおいて、パレット搬送体の揺動時にパレットが位置ずれを起こすことを防止して安全性を高めるとともに、既存の機械式駐車装置にも容易に後付けが可能で、しかも構造が簡素かつ安価なパレット係合装置およびこれを備えた機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係るパレット係合装置の第１の態様は、駐車車両が載置されるパレットと、前記パレットを下方から保持して搬送するパレット搬送体と、前記パレット搬送体の上に載置された前記パレットを下方から持ち上げて該パレット搬送体から浮き上がらせて前後の向きを反転させた後、再び該パレットを下降させて前記パレット搬送体上に載置するパレット反転機構と、を備えてなる機械式駐車装置に設けられるパレット係合装置であって、前記パレットまたは前記パレット搬送体の一方に設けられた可動側係合部と、前記パレットまたは前記パレット搬送体の他方に設けられた固定側係合部と、前記パレット反転機構に設けられた係合解除部とを備え、前記可動側係合部は、前記パレットが前記パレット搬送体の上に載置された状態では前記固定側係合部に係合する係合位置に動いて前記パレット搬送体に対する前記パレットの動きを規制し、前記パレットが前記パレット反転機構に持ち上げられて前記パレット搬送体から浮き上がる際には、前記係合解除部に当接されて前記固定側係合部に係合していない非係合位置に動き、前記可動側係合部は、前記パレットまたは前記パレット搬送体の一方に軸支され、その自重により垂下した位置が前記係合位置となって前記パレットまたは前記パレット搬送体の他方に設けられた前記固定側係合部に係合するとともに、前記係合解除部に当接されることによって前記非係合位置に回動し、前記固定側係合部との係合を解除されることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、パレットがパレット搬送体の上に載置された状態では、パレットまたはパレット搬送体の一方に設けられた可動側係合部が係合位置に動き、パレットまたはパレット搬送体の他方に設けられた固定側係合部に係合する。このため、パレット搬送体に対するパレットの動きが規制される。また、パレットがパレット反転機構に持ち上げられてパレット搬送体から浮き上がる際には、可動側係合部がパレット反転機構に設けられた係合解除部に当接されて固定側係合部に係合していない非係合位置に動く。このため、パレット反転機構がパレットを持ち上げて反転させることが可能になる。
【００１１】
このように、パレットがパレット搬送体の上に載置された状態では、可動側係合部と固定側係合部とが係合することにより、パレット搬送体に対するパレットの動きが規制されるため、例えば大きな地震が発生してパレット搬送体が上下に激しく揺動しても、パレットがパレット搬送体に対して位置ずれを起こすことがなく、これにより機械式駐車装置の安全性を高めることができる。
【００１３】
しかも、可動側係合部が、パレットまたは前記パレット搬送体の一方に軸支されてその自重により垂下した位置が係合位置となるため、特に可動側係合部を係合位置に位置決めするための部材が必要とならない。このため、可動側係合部の構成を簡素で安価なものにするとともに、係合位置への動きを確実にしてパレット係合装置の信頼性を高めることができる。しかも、可動側係合部の構成が簡素であることから、パレット係合装置を備えない既存の機械式駐車装置にも容易に後付けして安全性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明に係るパレット係合装置の第３の態様は、前記第１または第２の態様において、前記可動側係合部を前記係合位置側に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、付勢手段の付勢力によって可動側係合部が係合位置側に強制的に付勢されるため、可動側係合部が確実に係合位置側に動いて固定側係合部と係合することができる。このため、パレット係合装置の信頼性を高めることができる。
【００１６】
また、本発明に係るパレット係合装置の第４の態様は、前記第１から第３のいずれかの態様において、前記可動側係合部は、前記パレットの下面にピボット軸により軸支されてその自重により垂下するシャックル形状の係合部本体と、この係合部本体に設けられて該係合部本体と一体に前記ピボット軸回りに回動し、且つ前記係合解除部に当接されることにより前記係合部本体を前記非係合位置に回動させる係合部レバーとを備えてなる一方、前記固定側係合部は、前記パレット搬送体から略水平に延びて、前記係合位置に置かれた前記係合部本体のシャックル形状に挿通される棒形状であり、前記係合部レバーは、前記可動側係合部全体の重心位置を、前記ピボット軸を挟んで前記固定側係合部の反対側に位置するように設けられていることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、可動側係合部を構成する係合部本体に係合部レバーが設けられることにより、可動側係合部全体の重心位置がピボット軸を挟んで固定側係合部の反対側に位置するため、可動側係合部の自由時には、ピボット軸の真下に重心位置が移動しようとして係合部本体が固定側係合部側、つまり係合位置側に傾倒する。このため、可動側係合部を確実に係合位置側に動かして固定側係合部と係合させることができ、これによってパレット係合装置の信頼性を高めることができる。
【００１８】
また、本発明に係る機械式駐車装置は、前記第１から第４のいずれかの態様のパレット係合装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この機械式駐車装置によれば、パレットがパレット搬送体の上に載置されて搬送される際に、パレット搬送体が地震等によって揺動しても、パレットがパレット搬送体に対して位置ずれを起こすことを防止して安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明に係るパレット係合装置およびこれを備えた機械式駐車装置によれば、パレットがパレット搬送体の上に載置されて搬送されるものにおいて、簡素かつ安価な構造により、パレット搬送体の揺動時にパレットが位置ずれを起こすことを防止して安全性を高めることができる。しかも、パレット係合装置の構造が簡素なため、パレット係合装置を備えない既存の機械式駐車装置にも容易にパレット係合装置を後付けして安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るパレット係合装置を適用可能な垂直循環式の機械式駐車装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】図１のII-II線に沿う機械式駐車装置の縦断面図である。
【図３】車両搬送ケージの側面図である。
【図４】車両搬送ケージの正面図である。
【図５】車両搬送ケージの下方枠フレーム上にパレットが載置された状態を示す平面図である。
【図６】車両搬送ケージの下方枠フレーム上にパレットが載置されていない状態を示す平面図である。
【図７】パレット単体の平面図である。
【図８】パレットとパレット反転機構とパレット係合装置を示す側面図である。
【図９】図８のIX-IX線に沿う縦断面により本発明の実施形態を示す図であり、パレットが車両搬送ケージの下方枠フレーム上に載置された状態を示す縦断面図である。
【図１０】図９のX-X線に沿う縦断面図である。
【図１１】図９に示すパレット係合装置の拡大図である。
【図１２】図１１のXII矢視図である。
【図１３】パレット反転機構によってパレットが車両搬送ケージの下方枠フレーム持ち上げられた状態を示す縦断面図である。
【図１４】図１３のXIV-XIV線に沿う縦断面図である。
【図１５】可動側係合部を係合位置側に付勢するリターンスプリングを設けた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施形態について、図１〜図１５を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るパレット係合装置を適用可能な機械式駐車装置の一例を示す縦断面図であり、図２は図１のII-II線に沿う機械式駐車装置の縦断面図である。この機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能な垂直循環式の立体駐車場施設であり、地上部に車両２の入出庫口３が開口する駐車塔４を備えている。駐車塔４は、例えば鉄骨で形成された躯体５の外面に軽量コンクリート板６が設置された構造であり、入出庫口３の内側は車両２が乗り入れる乗入室７となっている。
【００２３】
機械式駐車装置１の基本構造は、広く周知のものと同様である。即ち、駐車塔４の内部上方に軸支されたドライブスプロケット１１と、駐車塔４の内部下方に軸支されたドリブンスプロケット１２との間に無端状の搬送チェーン１３が巻装されて上下方向に延びる長円形状のケージ循環路１４が形成されており、搬送チェーン１３にアタッチメント１５を介して複数の車両搬送ケージ１６（パレット搬送体）が等間隔に吊設されている。各車両搬送ケージ１６には、それぞれ車両２を搭載するためのパレット１７が着脱可能に載置されている。パレット１７は車両搬送ケージ１６に下方から保持されながら搬送される。
【００２４】
図２に示すように、搬送チェーン１３は車両搬送ケージ１６の前後に２組設けられている。ドライブスプロケット１１は、駆動用モータ２０と減速装置２１とドライブ軸２２により回転駆動され、ドライブ軸２２には駆動用モータ２０と同軸的にブレーキ装置２３が設けられている。ドライブスプロケット１１が駆動されることにより、各車両搬送ケージ１６がケージ循環路１４を循環し、駐車塔４の最下部の乗入室７に停止した車両搬送ケージ１６のパレット１７に車両２が搭載されるか、もしくはパレット１７に搭載されていた車両２が降ろされる。
【００２５】
乗入室７にはパレット反転機構２６が設けられている。このパレット反転機構２６は乗入室７の底部に掘設されたピット２７内に設置されており、乗入室７に停止した車両搬送ケージ１６に搭載されたパレット１７を下方から持ち上げて車両搬送ケージ１６から浮き上がらせ、前後の向きを反転させた後、再び該パレット１７を下降させて車両搬送ケージ１６上に載置する。これにより、乗入室７内に前進入庫した車両２が、出庫時にも前進で楽に出庫することができる。なお、乗入室７は必ずしも駐車塔４の最下部に設けられるとは限らず、パレット反転機構２６と共に駐車塔４の中間部や最上部に設けられることもある。
【００２６】
図３は車両搬送ケージ１６の側面図であり、図４は車両搬送ケージ１６の正面図である。車両搬送ケージ１６は、その底部をなす下方枠フレーム３０と、この下方枠フレーム３０の前後に固定された鋼管製の吊枠フレーム３１と、これら前後の吊枠フレーム３１の上端同士を連結する形で架け渡された鋼管製の中掛棒３２とを備えて構成されており、中掛棒３２の前後端部が前述したようにアタッチメント１５を介して搬送チェーン１３に連結される。このため、車両搬送ケージ１６はケージ循環路１４のどの位置においても、搭載されたパレット１７が常に水平になる姿勢で吊り下げられる。
【００２７】
図５は車両搬送ケージ１６の下方枠フレーム３０の上にパレット１７が載置された状態を示し、図６はパレット１７が載置されていない下方枠フレーム３０のみを示す平面図である。下方枠フレーム３０は、吊枠フレーム３１に連結される前後のプラットフォーム部３３と、これら前後のプラットフォーム部３３の両側を前後に連結する左右一対の側枠棒３４とを備えて構成されている。したがって、下方枠フレーム３０は、前述のパレット反転機構２６の後述する支持アーム５５がパレット１７の下面に当接してパレット１７を反転させられるように、中央部が開放された略長方形の枠状に形成されている。
【００２８】
パレット１７は、図３および図７に示すように、鋼板を折り曲げて成形することにより曲げ剛性を向上させた一般的な構造のものであり、その幅方向中央部に形成されたセンター凸部３７と、両側の縁石部３８とを有し、センター凸部３７と縁石部３８との間に、車両２の車輪をパレット１７の長手方向に沿わせて誘導する２本の車輪誘導溝３９が形成されたものである。
【００２９】
車両搬送ケージ１６の下方枠フレーム３０と、その上に載置されるパレット１７との間には、従来からパレット嵌合部４２が設けられている。このパレット嵌合部４２は、例えば下方枠フレーム３０の前後のプラットフォーム部３３に設けられた、上方に凸となる円錐形状のガイド部材４３と、パレット１７の縁石部３８の一端部の下面に固着されて、前記ガイド部材４３が嵌合する嵌合孔４４の開いたガイドブラケット４５とによって構成されている。パレット１７が下方枠フレーム３０の上に載置される時に、ガイド部材４３がガイドブラケット４５の嵌合孔４４にインロー嵌合することにより、下方枠フレーム３０の上にパレット１７が正確に位置決めされる。円錐形状のガイド部材４３は、ガイドブラケット４５の嵌合孔４４に嵌合し易くなっている。
【００３０】
図５、図６、図８に示すように、パレット反転機構２６は、ベッド４８と、このベッド４８の四隅を支えるとともにベッド４８を上下に昇降させる４本の昇降シリンダ４９と、ベッド４８の上に旋回装置５０を介して搭載された昇降旋回台５１とを備えて構成されている。旋回装置５０は、電動モータ５２の駆動力を小径なピニオンギヤ５３と大径な従動ギヤ５４とによって減速し、昇降旋回台５１の向きを１８０度旋回させることができる。昇降旋回台５１は、平面視（図６参照）で車両搬送ケージ１６の下方枠フレーム３０の枠形状範囲内に収まる大きさであり、その前後両端に、車両搬送ケージ１６の幅方向に延びる支持アーム５５が設けられている。
【００３１】
パレット反転機構２６によりパレット１７を旋回させる時は、昇降シリンダ４９が伸びてベッド４８と旋回装置５０と昇降旋回台５１を上昇させ、支持アーム５５がパレット１７の底面に当接してパレット１７を下方から持ち上げて車両搬送ケージ１６の下方枠フレーム３０に対して上方に浮き上がらせる。この時、パレット嵌合部４２におけるガイド部材４３とガイドブラケット４５との嵌合が外れる。次に旋回装置５０が作動してパレット１７が車両搬送ケージ１６の内部で１８０度旋回し、次に昇降シリンダ４９が縮んで昇降旋回台５１が降下し、向きを変えられたパレット１７が下方枠フレーム３０の上に載置され、再びガイド部材４３とガイドブラケット４５が嵌合する。
【００３２】
パレット反転機構２６の支持アーム５５とパレット１７との間には、反転用嵌合部５８が設けられている。この反転用嵌合部５８は、支持アーム５５の上面の対角位置に設けられた、合計２箇所の上方に凸となる円錐形状のガイド凸部５９と、パレット１７の下面の対角位置に固着されて、前記ガイド凸部５９が嵌合する嵌合孔６０を有する嵌合ブラケット６１とによって構成されている。嵌合ブラケット６１は、例えば板金材料を屈曲成形した箱状であり、パレット１７の下面に固着されている。パレット１７の旋回時に支持アーム５５がパレット１７の下面を持ち上げる際には、ガイド凸部５９が嵌合ブラケット６１の嵌合孔６０にインロー嵌合することにより、支持アーム５５とパレット１７間が正確に位置決めされる。円錐形状のガイド凸部５９は嵌合ブラケット６１の嵌合孔６０に嵌合し易く、仮に支持アーム５５とパレット１７との間に多少の位置ずれがあっても、これを補正することができる。
【００３３】
この機械式駐車装置１にはパレット係合装置６４が備えられている。このパレット係合装置６４は、大きな地震が発生した場合等において車両搬送ケージ１６が上下に揺動した際に、パレット１７が下方枠フレーム３０に対して位置ずれを起こすことを防止するものである。
【００３４】
図５〜図１２に示すように、パレット係合装置６４は、パレット反転機構２６の前後両方の支持アーム５５の、左右両端部付近の４箇所に設置されており、パレット１７に設けられた可動側係合部６５と、車両搬送ケージ１６の下方枠フレーム３０に設けられた固定側係合部６６と、パレット反転機構２６の支持アーム５５に設けられた係合解除部６７とを備えて構成されている。
【００３５】
図９〜図１２に拡大して示すように、可動側係合部６５は、パレット１７の下面に固着された支持ブラケット６９にピボット軸７０を介して揺動自在に軸支され、その自重により垂下する略Ｕ字形のシャックル形状の係合部本体６５Ａと、この係合部本体６５Ａに固着されて係合部本体６５Ａと一体にピボット軸７０回りに回動する係合部レバー６５Ｂとを備えてなる。ピボット軸７０はパレット１７の前後方向に沿っているため、係合部本体６５Ａはパレット１７の幅方向に揺動する。
【００３６】
可動側係合部６５（係合部本体６５Ａ）は、図９〜図１２に示すように、その自重によってピボット軸７０から垂下した位置が係合位置６５Ｌとされ、図１３、図１４に示すように、パレット１７の幅方向内側に向かって傾倒した位置が非係合位置６５Ｆとされる。支持ブラケット６９には、パレット１７の下面に溶接等により固着するための固着板７１と、可動側係合部６５（係合部本体６５Ａ）が係合位置６５Ｌよりもパレット１７の幅方向外側に傾かないように回動量を規制するストッパ板７２と、ピボット軸７０が貫通する一対の対向した支持板７３とを備えている。なお、ストッパ板７２には下方から切り込まれた湾入部７４が形成されている。
【００３７】
また、係合部レバー６５Ｂは、係合部本体６５Ａの一側面に固着軸７６を介して固着されたレバー部７７と、このレバー部７７の先端付近に設けられたレバー軸７８とを備えている。図１１に示すように、レバー部７７は、係合部本体６５Ａの正面視でパレット１７の幅方向内側かつ斜め下方に向かって延びている。その角度は、例えば水平に対して下方に３５°に設定されている。レバー軸７８にはローラ７９が回転自在に設けられているが、ローラ７９は省略することもできる。そして、この係合部レバー６５Ｂが係合部本体６５Ａに設けられたことにより、可動側係合部６５全体の重心Ｇの位置が、ピボット軸７０を挟んで固定側係合部６６の基部の反対側、即ちパレット１７の幅方向の内側に位置するように設けられている。
【００３８】
一方、固定側係合部６６は、車両搬送ケージ１６の下方枠フレーム３０を構成する側枠棒３４の内面から水平に延びる丸棒状に形成されている。可動側係合部６５の係合部本体６５Ａが係合位置６５Ｌに置かれると、図９〜図１２に示すように、固定側係合部６６が係合部本体６５Ａのシャックル形状の中に挿通され、これによって可動側係合部６５と固定側係合部６６とが係合する。その際、固定側係合部６６は可動側係合部６５の支持ブラケット６９に形成された湾入部７４と係合部本体６５Ａとによって、間隔を開けて取り囲まれる態様となる（図１２参照）。
【００３９】
他方、図５、図６および図８〜図１０に示すように、係合解除部６７は、パレット反転機構２６の支持アーム５５の前縁部に固着された平板状の部材となっており、平面視で係合部本体６５Ａの係合部レバー６５Ｂの先端に重なるように位置付けられている。そして、パレット１７が下方枠フレーム３０の上に載置されていて、パレット反転機構２６の支持アーム５５がパレット１７の下面に当接していない時には、係合解除部６７が係合部レバー６５Ｂに当接しないようになっている（図９、図１０参照）。このため、係合部本体６５Ａは係合位置６５Ｌに置かれて固定側係合部６６と係合した状態に保たれる。
【００４０】
図９〜図１２の状態で、仮にパレット１７が下方枠フレーム３０から浮き上がろうとしても、すぐに係合部本体６５Ａが固定側係合部６６にぶつかるため、パレット１７は浮き上がることができない。したがって、下方枠フレーム３０とパレット１７との間を位置決めするパレット嵌合部４２において、ガイド部材４３とガイドブラケット４５（嵌合孔４４）との間の嵌合が外れることがなく、これによって車両搬送ケージ１６に対するパレット１７の動き（ずれ）が確実に規制される。
【００４１】
そして、パレット反転機構２６の支持アーム５５によってパレット１７が下方から持ち上げられる時には、支持アーム５５がパレット１７の下面に当接するよりも先に係合解除部６７が係合部レバー６５Ｂの先端のローラ７９に当接して係合部レバー６５Ｂが上方に押し上げられ、その後、さらに支持アーム５５が上昇してパレット１７の下面に当接し、パレット１７を下方枠フレーム３０から持ち上げるようになっている。係合解除部６７が係合部レバー６５Ｂを上方に押し上げることにより、図１３、図１４に示すように係合部本体６５Ａが非係合位置６５Ｆに回動し、固定側係合部６６との係合が解除される。このため、パレット１７を下方枠フレーム３０から持ち上げることが可能になる。
【００４２】
以上のように、可動側係合部６５（係合部本体６５Ａ）は、パレット１７が下方枠フレーム３０の上に載置された状態では係合位置６５Ｌに置かれて固定側係合部６６に係合し、下方枠フレーム３０に対するパレット１７の浮き上がりやずれ等の動きを規制する。また、パレット１７がパレット反転機構２６に持ち上げられて下方枠フレーム３０から浮き上がる際には、係合解除部６７が係合部レバー６５Ｂに下方から当接してこれを押し上げることにより、係合部本体６５Ａを非係合位置６５Ｆに回動させて固定側係合部６６との係合を解除させる。
【００４３】
このように、パレット１７が下方枠フレーム３０の上に載置された状態では、可動側係合部６５（係合部本体６５Ａ）と固定側係合部６６とが係合することにより、下方枠フレーム３０に対するパレット１７の動きが規制されるため、例えば大きな地震が発生して下方枠フレーム３０（車両搬送ケージ１６）が上下に激しく揺動しても、パレット１７が下方枠フレーム３０に対して位置ずれを起こすことがなく、これにより機械式駐車装置１の安全性を格段に高めることができる。
【００４４】
また、可動側係合部６５（係合部本体６５Ａ）は、パレット１７にピボット軸７０を介して軸支され、その自重により垂下した位置が自然に係合位置６５Ｌとなって下方枠フレーム３０に設けられた固定側係合部６６に係合する構成であるため、特に可動側係合部６５を係合位置６５Ｌに位置決めするための部材が必要とならない。このため、可動側係合部６５の構成、ひいてはパレット係合装置６４全体の構成を非常に簡素にするとともに、係合部本体６５Ａの係合位置６５Ｌへの動作を確実にしてパレット係合装置６４の信頼性を高めることができる。そして、このようにパレット係合装置６４の構成が簡素であるため、パレット係合装置６４を備えない既存の機械式駐車装置にも容易にパレット係合装置６４を後付けして安全性を高めることができる。
【００４５】
さらに、可動側係合部６５が、ピボット軸７０に軸支された略Ｕ字形のシャックル形状をなす係合部本体６５Ａと、この係合部本体６５Ａと一体にピボット軸７０回りに回動するように設けられた係合部レバー６５Ｂとを備えてなり、係合部レバー６５Ｂは、可動側係合部６５全体の重心Ｇの位置がピボット軸７０を挟んで固定側係合部６６の基部の反対側に位置するように設けられているため、可動側係合部６５の自由時には、ピボット軸７０の真下に重心Ｇが移動しようとして係合部本体６５Ａが固定側係合部６６側、つまり係合位置６５Ｌ側に傾倒する。このため、可動側係合部６５を確実に係合位置６５Ｌ側に動かして固定側係合部６６と係合させることができ、これによってパレット係合装置６４の信頼性を高めることができる。
【００４６】
ところで、図１５に示すように、可動側係合部６５を係合位置６５Ｌ側に付勢する付勢手段を設けてもよい。ここでは、付勢手段の一例として、係合部本体６５Ａを支持ブラケット６９に軸支するピボット軸７０にコイルスプリング状のリターンスプリング８２を軸装し、このリターンスプリング８２の一端を支持ブラケット６９に掛止し、他端を係合部本体６５Ａに掛止することにより、可動側係合部６５を係合位置６５Ｌ側に常時付勢するようになっている。
【００４７】
このようなリターンスプリング８２を設ければ、その付勢力によって可動側係合部６５が係合位置６５Ｌ側に強制的に付勢されるため、可動側係合部６５が確実に係合位置６５Ｌ側に動いて固定側係合部６６と係合することができる。このため、パレット係合装置６４の信頼性を高めることができる。
【００４８】
なお、本発明に係るパレット係合装置は、上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。
【００４９】
例えば、上記実施形態ではパレット係合装置６４が垂直循環式の機械式駐車装置１に適用された例について説明したが、垂直循環式のみに限らず、平面循環式、多層循環式、エレベータ式等、駐車車両がパレット１７に載置された状態で駐車場構造体の内部を搬送される形式の機械式駐車装置であれば、いずれの形式においても適用することができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、可動側係合部６５がパレット１７側に設置され、固定側係合部６６が下方枠フレーム３０の側枠棒３４側に設置されているが、それらの位置関係を逆にしてもよい。さらに、上記実施形態では可動側係合部６５がピボット軸７０を中心に係合位置６５Ｌと非係合位置６５Ｆとの間を回動するように構成されているが、このように可動側係合部６５を回動させるようにせずに、例えばスライドさせるように構成してもよい。さらに、可動側係合部６５の可動方向は、パレット１７の幅方向のみに限らず、任意に設定することができる。また、上記実施形態では、平面視でパレット係合装置６４が４箇所に設けられているが、例えば対角位置に２箇所のみ設けてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  機械式駐車装置
２  車両
１６  車両搬送ケージ（パレット搬送体）
１７  パレット
２６  パレット反転機構
３０  下方枠フレーム
３４  側枠棒
５５  支持アーム
６４  パレット係合装置
６５  可動側係合部
６５Ａ  係合部本体
６５Ｂ  係合部レバー
６５Ｌ  係合位置
６５Ｆ  非係合位置
６６  固定側係合部
６７  係合解除部
７０  ピボット軸
７７  レバー部
８２  コイルスプリング（付勢手段）
Ｇ  可動側係合部全体の重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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