(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を検知する検知部材と、
前記検知部材の一端側に対応して配置され、前記検知部材の一端側の被支持部を支持する一端側の支持体と、
前記検知部材の他端側に対応して配置され、前記検知部材の他端側の被支持部を支持する他端側の支持体と、
を備えた画像形成装置であって、
前記一端側の支持体または前記一端側の被支持部のいずれか一方に配置され、他方側に突起する第１の凸部と、
前記一端側の支持体または前記一端側の被支持部のいずれか他方に配置され、前記第１の凸部に嵌まって、前記第１の凸部を一端と他端とを結ぶ方向に移動可能に支持する第１の凹部と、
前記他端側の支持体または前記他端側の被支持部のいずれか一方に配置され、他方側に突起する第２の凸部であって、前記一端と他端とを結ぶ方向に沿って延びる第１の柱部と、前記第１の柱部の延びる方向にずれた位置に配置され、前記第１の柱部に比べて外形が大きく形成され且つ前記一端と他端とを結ぶ方向に沿って延びる第２の柱部と、を有する前記第２の凸部と、
前記他端側の支持体または前記他端側の被支持部のいずれか他方に配置され、前記第２の凸部に嵌まって前記第２の凸部を前記一端と他端とを結ぶ方向に移動可能に支持する第２の凹部であって、前記一端側の支持体と前記他端側の支持体との間に形成された内部空間の外方から前記検知部材が前記一端と他端とを結ぶ方向に対して傾斜した状態で進入された場合に前記第２の凸部が挿入可能且つ前記第２の柱部の外形より大きく形成された挿入部と、前記挿入部に連結して形成され且つ前記第１の柱部の外形より大きく且つ前記第２の柱部の外形よりも小さく形成されて前記第１の柱部が通過可能な通過部と、前記通過部に連結して形成され且つ前記第２の柱部の外形に応じた形状に形成され且つ前記第１の柱部が前記通過部を通過した後に前記検知部材が前記一端と他端とを結ぶ方向に移動された場合に前記第２の柱部が嵌まって前記検知部材が前記一端と他端とを結ぶ方向に沿い且つ位置決めされた状態で支持する位置決め部と、を有する前記第２の凹部と、
を備えたことを特徴とする前記画像形成装置。
【請求項２】
円柱状に形成された前記第１の柱部および前記第２の柱部、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の柱部と前記第２の柱部との間に配置され且つ前記第１の柱部と前記第２の柱部とをつなぐ円錐台部、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の柱部の先端に面取りが形成されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置に対して螺子止めで固定支持された前記検知部材、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知部材が螺子止めされる位置が、画像が形成される予め設定された幅である画像形成幅の外側に配置された
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体と、現像剤を収容する現像容器とを有し、像保持体の表面に形成された潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記現像装置の外方から前記現像剤保持体に検知光を照射する照射部と、前記現像剤保持体からの光を受光する受光部と、を有し、前記受光部の検知結果に基づいて、前記現像容器内の現像剤の濃度を検知する前記検知部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
表面に潜像が形成される像保持体と、
表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体と現像剤を収容する現像容器と有する現像器を複数有し、前記像保持体の表面に対向する現像位置に、回転軸を中心として前記各現像器を順次移動させる回転式の現像装置と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
予め設定された着脱方向に沿って、画像形成装置に対して前記現像装置と前記検知部材とを着脱可能に構成された
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知部材が着脱される方向に沿って前記内部空間を通じて着脱可能に支持され且つ前記検知部材が装着される方向に沿って前記検知部材の下流側に配置された前記現像装置と、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤またはトナー濃度を検知する検知部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転式、いわゆるロータリ式の現像装置を備えた画像形成装置において、各色の現像容器内の現像剤の濃度を検知する検知部材に関する技術について、例えば、下記の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平７−１８１７９６号公報には、回転式の現像装置を備えた画像形成装置において、４つの現像器（４Ｂｋ，４ｃ，４ｍ，４ｙ）の現像スリーブ（４２）上のトナーの濃度を検知する検知センサ（４５）を有する検知センサーユニット（４４）が、各現像器（４Ｂｋ，４ｃ，４ｍ，４ｙ）の現像容器にそれぞれ取り付けられた構成が記載されている。
すなわち、特許文献１には、ロータリ式の現像装置の各現像器（４Ｂｋ，４ｃ，４ｍ，４ｙ）に内蔵された検知センサーユニット（４４）についての技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２としての特開２００１−６６８７４号公報には、ロータリ現像器（２）に９０°間隔で取り付けられた各現像ユニット（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）の現像ロール（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）上の現像剤の濃度を測定するトナー濃度センサ（５）が、ロータリ現像器（２）において感光体ドラム（１）が配置された位置とは１８０°対称（左右対称）の位置となる測定位置に配置され、現像領域（Ｄ）の現像ロール（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）から１８０°回転した位置の現像ロール（４Ｃ，４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ）上の現像剤の濃度が測定される技術が記載されている。また、特許文献２では、前記測定位置において、トナー濃度センサ（５）の照射光と反射光とが通過する平面である受発光反射面が現像ロール（４Ｃ，４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ）の回転軸を含むようにトナー濃度センサ（５）が配置されており、トナー濃度センサ（５）を現像剤の濃度が測定し易い状態に予め設定することにより、現像ロール（４Ｃ，４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ）の僅かな位置ズレ等が発生した場合でもトナー濃度センサ（５）の感度への影響を低減することができると共に、トナー濃度センサ（５）の画像形成装置への取付精度についてもマージンを大きくすることができるようになっている。
【０００５】
また、特許文献３としての特開平４−３４９４８０号公報には、各現像器（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ）の現像シリンダ（１）上のトナー濃度を検出するトナー濃度検検出部材（１１）が、各現像器（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ）を回転させるゴンドラ（２）の上方に配置された近傍固定部に固定され、現像領域から９０°回転した位置の現像シリンダ（１）上のトナー濃度を検出する技術が記載されている。
すなわち、特許文献２、３には、ロータリ式の現像装置において、現像領域から離れた現像ロール上の現像剤濃度を検知する検知部材が、画像形成装置に取り付けられた構成が記載されている。
【０００６】
なお、現像容器内のトナー濃度を検知する検知部材ではなく、中間転写ベルトに転写された予め設定された濃度のトナーパッチの実際の濃度等を検知する検知部材という点で特許文献１〜３とは異なるが、前記検知部材を画像形成装置に対して位置決めする技術について、例えば、下記の特許文献４、５に記載の技術が知られている。
特許文献４としての特開平５−１４２９０６号公報には、感光体ドラム（５９）の周方向に４色の現像槽（６１〜６４）を配置する方式の現像装置を備えた複写機本体（５０）に装着された転写ベルト（６５）のトナー像を用紙に転写する第二転写装置（７２）が、複写機本体（５０）に対して前後方向に着脱可能な構成において、転写ベルト（６５）に一次転写されたトナーパッチの濃度を測定するトナー濃度センサ（８１）が第二転写装置（７２）に支持されているため、装着時の転写ベルト（６５）に対する第二転写装置（７２）の位置決めがそのまま転写ベルト（６５）に対するトナー濃度センサ（８１）の位置決めとなる技術が記載されている。
【０００７】
また、特許文献４には、複写機本体（５０）の前壁（９０）から前方に突起する一対のピン（１０６）が、第二転写装置（７２）の前壁（１０４）に形成された一対の孔（１０５）に挿入され、且つ、第二転写装置（７２）の後壁（１０１）から後方に突起する一対のピン（１０２）が、複写機本体（５０）の後板（９１）に形成された一対の孔（１０３）に挿入されることにより、第二転写装置（７２）が複写機本体（５０）に対して位置決めされる技術が記載されている。
すなわち、特許文献４には、前後方向に着脱可能な第二転写装置（７２）に取り付けられたトナー濃度センサ（８１）が複写機本体（５０）に対して位置決めされる構成が記載されている。
【０００８】
また、特許文献５としての特開２００８−１８５８４８号公報には、タンデム式の現像装置を備えた画像形成装置において、中間転写ベルト（４）上の濃度検出用トナーパッチや色合わせパターン等の基準画像の濃度や色合いを検出する反射型光学センサ（１）についての技術が記載されている。特許文献５では、反射型光学センサ（１）がブラケット（８）に支持され、ブラケット（８）が偏心カム（１０）により移動可能に支持されている。このため、特許文献５では、偏心カム（１０）の回転によって画像濃度等を検出する最適な位置に反射型光学センサ（１）を移動させて位置調整が可能な構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１８１７９６号公報（「０００５」、「００１０」、「００１４」、「００１７」、図１〜図３、図７）
【特許文献２】特開２００１−６６８７４号公報（「００１５」、「００１９」、「００２４」、「００２５」、図１）
【特許文献３】特開平４−３４９４８０号公報（「００２８」、「００３５」、図１、図２）
【特許文献４】特開平５−１４２９０６号公報（要約書、「００１５」、「００５２」、図１）
【特許文献５】特開２００８−１８５８４８号公報（「００１１」、「００１２」、図２、図３、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、画像形成装置を小型化しつつ現像剤の濃度の検知部材を精度良く位置決めすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
現像剤を検知する検知部材と、
前記検知部材の一端側に対応して配置され、前記検知部材の一端側の被支持部を支持する一端側の支持体と、
前記検知部材の他端側に対応して配置され、前記検知部材の他端側の被支持部を支持する他端側の支持体と、
を備えた画像形成装置であって、
前記一端側の支持体または前記一端側の被支持部のいずれか一方に配置され、他方側に突起する第１の凸部と、
前記一端側の支持体または前記一端側の被支持部のいずれか他方に配置され、前記第１の凸部に嵌まって、前記第１の凸部を一端と他端とを結ぶ方向に移動可能に支持する第１の凹部と、
前記他端側の支持体または前記他端側の被支持部のいずれか一方に配置され、他方側に突起する第２の凸部であって、前記一端と他端とを結ぶ方向に沿って延びる第１の柱部と、前記第１の柱部の延びる方向にずれた位置に配置され、前記第１の柱部に比べて外形が大きく形成され且つ前記一端と他端とを結ぶ方向に沿って延びる第２の柱部と、を有する前記第２の凸部と、
前記他端側の支持体または前記他端側の被支持部のいずれか他方に配置され、前記第２の凸部に嵌まって前記第２の凸部を前記一端と他端とを結ぶ方向に移動可能に支持する第２の凹部であって、前記一端側の支持体と前記他端側の支持体との間に形成された内部空間の外方から前記検知部材が前記一端と他端とを結ぶ方向に対して傾斜した状態で進入された場合に前記第２の凸部が挿入可能且つ前記第２の柱部の外形より大きく形成された挿入部と、前記挿入部に連結して形成され且つ前記第１の柱部の外形より大きく且つ前記第２の柱部の外形よりも小さく形成されて前記第１の柱部が通過可能な通過部と、前記通過部に連結して形成され且つ前記第２の柱部の外形に応じた形状に形成され且つ前記第１の柱部が前記通過部を通過した後に前記検知部材が前記一端と他端とを結ぶ方向に移動された場合に前記第２の柱部が嵌まって前記検知部材が前記一端と他端とを結ぶ方向に沿い且つ位置決めされた状態で支持する位置決め部と、を有する前記第２の凹部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
円柱状に形成された前記第１の柱部および前記第２の柱部、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１の柱部と前記第２の柱部との間に配置され且つ前記第１の柱部と前記第２の柱部とをつなぐ円錐台部、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記第２の柱部の先端に面取りが形成されている
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置に対して螺子止めで固定支持された前記検知部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記検知部材が螺子止めされる位置が、画像が形成される予め設定された幅である画像形成幅の外側に配置された
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、
表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体と、現像剤を収容する現像容器とを有し、像保持体の表面に形成された潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記現像装置の外方から前記現像剤保持体に検知光を照射する照射部と、前記現像剤保持体からの光を受光する受光部と、を有し、前記受光部の検知結果に基づいて、前記現像容器内の現像剤の濃度を検知する前記検知部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
表面に潜像が形成される像保持体と、
表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体と現像剤を収容する現像容器と有する現像器を複数有し、前記像保持体の表面に対向する現像位置に、回転軸を中心として前記各現像器を順次移動させる回転式の現像装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
予め設定された着脱方向に沿って、画像形成装置に対して前記現像装置と前記検知部材とを着脱可能に構成された
ことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記検知部材が着脱される方向に沿って前記内部空間を通じて着脱可能に支持され且つ前記検知部材が装着される方向に沿って前記検知部材の下流側に配置された前記現像装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１、７に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、画像形成装置を小型化しつつ検知部材を精度良く位置決めすることができる。
請求項２に記載の発明によれば、第１の柱部および第２の柱部が円柱状に形成されていない場合に比べ、第２の柱部を挿入部に挿入し易くすることができ、第１の柱部が通過部を通過し易くすることができ、第２の柱部が位置決め部に嵌まり易くすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、第１の柱部と第２の柱部との間を移動する場合に円錐台部で案内することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、第２の柱部の先端に面取りが形成されていない場合に比べ、第２の柱部を挿入部に挿入し易くすることができる。
請求項５に記載の発明によれば、検知部材が画像形成装置に対して螺子止めで固定支持されていない場合に比べ、螺子を締めたり、緩めたりすることで容易に着脱できる。
請求項６に記載の発明によれば、螺子止めされる位置が画像形成幅の外側に配置されない場合に比べて、螺子止め時の切り屑や切粉が現像領域に進入することを低減できる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、複数の現像容器内の現像剤の濃度を検知することができる。
請求項９に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、現像装置と検知部材とを着脱方向に沿って着脱することができる。
請求項１０に記載の発明によれば、検知部材を着脱する方向と現像装置を着脱する方向とが異なる場合に比べ、現像装置の交換作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の現像装置およびセンサユニットの要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１のセンサユニットおよびセンサブラケットの拡大説明図であり、図３Ａはセンサユニットおよびセンサブラケットの斜視図、図３Ｂは図３Ａを矢印ＩＩＩＢ方向から見た斜視図である。
【図４】図４は実施例１のユニットフレームの説明図であり、図４Ａはユニットフレームと第１連結プレートと第２連結プレートとの要部拡大説明図、図４Ｂはユニットフレームと第１連結プレートと第２連結プレートとが連結された状態の拡大説明図である。
【図５】図５は実施例１のセンサブラケットの要部拡大説明図であり、図５Ａはセンサブラケットの前端部の要部拡大説明図、図５Ｂはセンサブラケットの後端部の要部拡大説明図である。
【図６】図６は実施例１の前支持体の要部拡大説明図である。
【図７】図７は実施例１の後支持体の要部拡大説明図であり、図７Ａは後スタッドが装着された後支持体の拡大図、図７Ｂは後スタッドの拡大図である。
【図８】図８は実施例１の各支持体とセンサブラケットとの配置に関する説明図であり、図８Ａは開閉カバーを開放して前支持体と後支持体との間のセンサ収容空間を上方から見た状態の説明図、図８Ｂは後支持体の後スタッドがセンサブラケットの後位置決め孔に挿入されてセンサブラケットが後支持体から前後方向に対して上斜め右方に傾斜して延びた状態を上方から見たときの説明図、図８Ｃは図８Ｂの状態を右方から見たときの説明図である。
【図９】図９は実施例１の作用説明図であり、センサブラケットを前後方向に対して傾斜させてセンサ収容空間に進入させた状態の説明図である。
【図１０】図１０は図９の状態からセンサブラケットの前側を移動させてセンサブラケットが前支持体と後支持体とに対して垂直に配置した状態の説明図である。
【図１１】図１１は図１０の状態からセンサブラケットを上方に移動させて後スタッドが連結孔を通過して上貫通孔を貫通した状態の説明図である。
【図１２】図１２は図１１の状態からセンサブラケットを前方に移動させて前後両端の各スタッドが各貫通孔を貫通して嵌まって位置決めされた状態の説明図である。
【図１３】図１３は図１２の状態からセンサブラケットの被固定部が螺子止めされることによりセンサブラケットが前支持体に固定された状態の説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の作用説明図であり、図１４Ａはセンサブラケットが傾斜されずに収容された後にスライド移動させてスタッドが孔に挿入される構成の説明図、図１４Ｂはセンサブラケットを傾斜した状態でスライド移動させてスタッドが孔に挿入可能な実施例１の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２７】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像形成装置本体の一例としてのプリンタ本体Ｕ１を有し、プリンタ本体Ｕ１の上面には体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈが設けられている。なお、実施例１の前記排紙トレイＴＲｈには、内部の交換可能な部材の交換時に開閉される開閉部材の一例としての開閉カバーＵ２が右端の回転中心Ｕ２ａを中心として回転可能に支持されている。
プリンタ本体Ｕ１の下部には画像が記録される媒体の一例としての記録シートＳが収容される給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が収容される。
【００２８】
また、実施例１の前記プリンタ本体Ｕ１は、使用者であるユーザが入力操作する操作部ＵＩ、制御部Ｃ、および、前記制御部Ｃにより制御される潜像形成装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬや、画像処理部ＧＳ、電源回路Ｅ等を有している。なお、実施例１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としてのＩ／Ｏ：入出力インターフェース、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２９】
前記画像処理部ＧＳは、外部の情報処理装置等から入力された画像情報、いわゆる、画像データを書込用の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定の時期、いわゆる、タイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。前記潜像形成装置ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて画像書き込み用の画像書込光、いわゆる、レーザビームＬを照射する。なお、操作部ＵＩ、画像処理部ＧＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述する現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、転写ロールＴ１，Ｔ２ｂに電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作は制御部Ｃにより制御される。
【００３０】
感光体ドラムにより構成された像保持体ＰＲは矢印Ｙａ方向に回転しており、その表面は帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記潜像形成装置ＲＯＳのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ：黒の画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記静電潜像が形成された像保持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００３１】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像するロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の４色の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを有している。すなわち、前記各現像器ＧＹ〜ＧＫは、回転軸Ｇａ周りに９０°づつ位相をずらして配置されており、カラー画像記録動作時には、順次、像保持体ＰＲに対向する第１停止位置の一例としての現像位置Ｐ１に回転移動して停止する。
実施例１の前記現像装置Ｇでは、初期位置、いわゆる、ホームポジションは、使用頻度の高い黒の現像器ＧＫが像保持体ＰＲに対向する第１停止位置の一例としての現像位置Ｐ１で停止した状態に設定されており、Ｋ：黒のモノクロ画像の画像形成動作、いわゆる、ジョブの実行時に速やかに印刷することが可能となっている。また、前記初期位置では、その他の各現像器ＧＣ，ＧＭ，ＧＹは、黒の現像器ＧＫから９０°、１８０°、２７０°反時計方向に回転した第２停止位置の一例としての検知位置Ｐ２、第３停止位置Ｐ３、第４停止位置Ｐ４に停止した状態に設定されている。
【００３２】
前記各色の現像器ＧＹ〜ＧＫは、現像剤を収容する現像容器ＧＨｙ，ＧＨｍ，ＧＨｃ，ＧＨｋと、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋとを有しており、現像領域Ｑ２を通過する像保持体ＰＲ上の静電潜像を可視像の一例としてのトナー像に現像する。
また、前記各現像器ＧＹ〜ＧＫの現像器本体にはそれぞれ現像剤補給容器の一例としての図示しないトナーカートリッジから各色の現像剤、すなわち、トナーが補給されるように構成されている。
【００３３】
前記１次転写領域Ｑ３は、矢印Ｙａ方向に回転移動する中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢがロール状の１次転写器Ｔ１により像保持体ＰＲ表面に圧接される領域である。前記１次転写器Ｔ１には現像装置Ｇで使用される現像剤の一例としての現像用のトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。
前記像保持体ＰＲ表面に現像されたトナー像は前記１次転写領域Ｑ３において、１次転写器Ｔ１により中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後、像保持体ＰＲ表面の残留トナーは像保持体清掃器の一例としての像保持体クリーナＣＬｐによりクリーニングされる。
【００３４】
前記矢印Ｙａ方向に回転移動する中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄ、張力発生部材の一例としてのテンションロールＲｔ、張架部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、支持部材の一例としてのアイドラロールＲｆ、対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａにより回転可能に支持されている。バックアップロールＴ２ａに対向する位置には中間転写ベルトＢを挟んで２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが離接可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。前記２次転写ロールＴ２ｂは２次転写部材清掃器の一例としてのロールクリーナＣＬｒによりクリーニングされる。
また、前記バックアップロールＴ２ａには２次転写電圧供給部材の一例としての導電性金属製のコンタクトロールＴ２ｃが当接している。コンタクトロールＴ２ｃには前記トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記各ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００３５】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像が形成される。このトナー像は、１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次転写器Ｔ１によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像を担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像が順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
前記像保持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、レーザ駆動回路ＬＤ、潜像形成装置ＲＯＳ、現像装置Ｇ、１次転写器Ｔ１および中間転写ベルトＢ等により可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置ＰＲ＋ＣＲ＋ＬＤ＋ＲＯＳ＋Ｇ＋Ｔ１＋Ｂが構成されている。
【００３６】
前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３から所定のタイミングで取り出された記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
すなわち、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ３の記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａを有する媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ１を通ってレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００３７】
前記２次転写領域Ｑ４において２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に一括して２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢは中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナーＣＬｂにより残留トナーが除去される。
トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈ、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐを有する定着装置Ｆにより加熱定着された後、排出部材の一例としての排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。
定着装置Ｆの下流側に配置された切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１は、前記定着装置Ｆを通過した記録シートＳの搬送方向を排紙トレイＴＲｈまたは搬送ロールＲａが配置された媒体反転路の一例としての用紙反転路ＳＨ２のいずれかの方向に切り替える。
両面複写の場合には１面目のトナー像が転写された記録シートＳは用紙反転路ＳＨ２で反転され、媒体循環路の一例としての用紙循環路ＳＨ３を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送され、２面目にトナー像が転写される。
【００３８】
（実施例１のセンサブラケットＢＲと前後の各支持体４１，４２との取付機構の説明）
図２は実施例１の現像装置およびセンサユニットの要部拡大説明図である。
図３は実施例１のセンサユニットおよびセンサブラケットの拡大説明図であり、図３Ａはセンサユニットおよびセンサブラケットの斜視図、図３Ｂは図３Ａを矢印ＩＩＩＢ方向から見た斜視図である。
図４は実施例１のユニットフレームの説明図であり、図４Ａはユニットフレームと第１連結プレートと第２連結プレートとの要部拡大説明図、図４Ｂはユニットフレームと第１連結プレートと第２連結プレートとが連結された状態の拡大説明図である。
図１、図２において、前記現像装置Ｇの上方には、検知部材本体の一例としてのセンサユニットＵ３が配置されている。図３、図４において、前記センサユニットＵ３は、前後方向に延びる検知支持体の一例としてのユニットフレーム１を有する。
【００３９】
実施例１の前記ユニットフレーム１は、中央板部の一例として、前後方向に延びる板状の中央プレート２を有する。前記中央プレート２の右端には、右上板部の一例として、上方に延びる平板状の右上プレート３が形成されており、前記中央プレート２の左端には、左下面の一例として、下方に延びる平板状の左下プレート４が形成されている。前記左下プレート４の下端には、本体支持用の板部の一例として、前後方向に間隔を空けて右方に延びる平板状の前後一対の本体支持プレート４ａ，４ａが支持されており、前記本体支持プレート４ａ，４ａには、検知部の一例としての前後一対のセンサ本体６，６が支持されている。なお、実施例１の前記センサ本体６，６は、前記現像位置Ｐ１から９０°反時計方向に回転した前記検知位置Ｐ２に移動した現像器ＧＹ〜ＧＣの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｃの上方で対向して配置され、前記検知位置Ｐ２の現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｃに対して検知光を照射すると共に、前記検知光の反射光を受光して現像容器ＧＨｙ〜ＧＨｃ内のトナーの濃度を推定する従来公知のセンサにより構成されている。
【００４０】
なお、従来公知の反射式センサでは、黒：Ｋのトナーが検知光を吸収してトナー濃度を精度良く検知することが困難であるため、実施例１では、検知位置Ｐ２に移動したＹ，Ｍ，Ｃ色の各現像器ＧＹ〜ＧＣのトナーの濃度のみを検知する。
また、実施例１では、Ｙ〜Ｃ色の各現像器ＧＹ〜ＧＣが検知位置Ｐ２から現像位置Ｐ１まで回転移動した場合には、潜像形成装置ＲＯＳで書き込まれた画素数に基づくトナー使用量と、推定された前記トナー濃度とに基づいて、トナーカートリッジからＹ〜Ｃ色の現像剤が補給される。なお、Ｋ色の現像器ＧＫが現像位置Ｐ１まで回転移動した場合には、前記トナー濃度が検知されていないため、前記トナー使用量に応じて、トナーカートリッジからＫ色の現像剤が補給される。
【００４１】
また、前記中央プレート２の前端の左右方向中央部には、前下板部の一例であって、前側の被位置決め用の板部の一例として、下方に延びる平板状の前被位置決めプレート７が形成されている。前記前被位置決めプレート７の中央部には、図３Ｂ、図４Ｂに示す、上側の上被位置決め孔７ａと、前記上被位置決め孔７ａの下方に配置され且つ上下方向に延びる下被位置決め長孔７ｂとが形成されている。また、前記中央プレート２の後端には、後上板部の一例であって、後側の連結用の板部の一例として、上方に延びる平板状の後連結プレート８が形成されている。前記後連結プレート８の左側の中央部には、図４に示す、下側の下被位置決め孔８ａと、前記下被位置決め孔８ａの上方に配置され且つ上部を切り欠いた半円状の上被位置決め長孔８ｂと、前記下被位置決め孔８ａと前記上被位置決め長孔８ｂとの間の上下方向中央部に第１連結孔８ｃが形成されている。
【００４２】
また、前記後連結プレート８の前方には、第１の連結部材の一例としての平板状の第１連結プレート１１が配置されている。前記第１連結プレート１１は、前記後連結プレート８の左部に対向する右側の平板状の右連結部１１ａと、前記右連結部１１ａの左方に配置され且つ前記右連結部１１ａより上方に延びる左連結部１１ｂとを有する。
図４において、前記右連結部１１ａには、前記下被位置決め孔８ａに対応する下側の下位置決め用の突起部の一例としての下位置決めボス１１ｃと、前記上被位置決め長孔８ｂに対応して前記下位置決めボス１１ｃの上方に配置された上位置決め用の突起部の一例としての上位置決めボス１１ｄとが形成されている。また、前記下位置決めボス１１ｃと前記上位置決めボス１１ｄとの間の上下方向中央部に前記第１連結孔８ｃに対応して第１連結螺子孔１１ｈが形成されている。
【００４３】
実施例１では、下位置決めボス１１ｃと上位置決めボス１１ｄとが、下被位置決め孔８ａと上被位置決め長孔８ｂとに嵌まった状態で、第１連結孔８ｃと第１連結螺子孔１１ｈとを後方から貫通する第１螺子１２によって螺子止めされることにより、前記後連結プレート８と前記第１連結プレート１１とが連結可能になっている。
また、前記左連結部１１ｂの右部には、図４に示す、上側の位置決め用の突出部の一例としての上位置決めピン１１ｅと、前記上位置決めピン１１ｅの下方に配置される下側の位置決め用の突出部の一例としての下位置決めピン１１ｆとが形成されている。また、前記左連結部１１ｂの上端部には、第２連結孔１１ｇが形成されている。
【００４４】
また、前記第１連結プレート１１の前方には、第２の連結部材の一例としての第２連結プレート１３が配置されている。前記第２連結プレート１３は、前記左連結部１１ｂに対向する後側の平板状の後連結部１３ａと、前記後連結部１３ａの左端から前方に折り曲げられて形成され且つ前記後連結部１３ａに比べて上下方向の高さが低く形成された平板状の前連結部１３ｂとを有する。
【００４５】
図４において、前記後連結部１３ａの右部には、前記上位置決めピン１１ｅに対応し、且つ上下方向に延びた上被位置決め長孔１３ｃと、前記下位置決めピン１１ｆに対応して前記上被位置決め長孔１３ｃの下方に配置された下被位置決め孔１３ｄとが形成されており、前記後連結部１３ａの上端部には、前記第２連結孔１１ｇに対応した位置に第２螺子孔１３ｅが形成されている。実施例１では、上被位置決め長孔１３ｃと下被位置決め孔１３ｄとが、上位置決めピン１１ｅと下位置決めピン１１ｆとに勘合した状態で、第２螺子孔１３ｅと第２連結孔１１ｇを後方から貫通する第２螺子１４によって螺子止めされることにより、前記第１連結プレート１１と前記第２連結プレート１３とが連結可能になっている。
また、前記前連結部１３ｂの中央部には、ブラケットＢＲに連結するための第３連結孔１３ｆが形成されている。
前記上被位置決め孔７ａと、前記下被位置決め長孔７ｂと、前記第３連結孔１３ｆとによって、実施例１のユニット被支持部７ａ＋７ｂ＋１３ｆが構成されている。
【００４６】
図５は実施例１のセンサブラケットの要部拡大説明図であり、図５Ａはセンサブラケットの前端部の要部拡大説明図、図５Ｂはセンサブラケットの後端部の要部拡大説明図である。
図１〜図３、図５において、前記センサユニットＵ３の外方には、被支持部本体の一例としてのセンサブラケットＢＲが配置されている。図３、図５において、実施例１の前記センサブラケットＢＲは、左板部の一例として、前記ユニットフレーム１の左方に配置され、前後方向に延びる平板状の左プレート２１を有する。前記左プレート２１の後端部には、前記第３連結孔１３ｆに対応する第３螺子孔２１ａが形成されている。
また、図３、図５Ａにおいて、前記センサブラケットＢＲは、一端側の被支持部の一例であって、前板部の一例として、前記ユニットフレーム１の前方に配置され且つ前記左プレート２１の前端から右方に折り曲げられて形成された平板状の前プレート２２を有する。
【００４７】
図３Ｂにおいて、前記前プレート２２の後面には、上側の位置決め部の一例であって、上側の突起部の一例として、前記上被位置決め孔７ａに対応して後方に突出する上側ピン２３と、下側の位置決め部の一例であって、下側の突起部の一例として、前記下被位置決め長孔７ｂに対応して前記上側ピン２３の下方に配置されて後方に突出する下側ピン２４とが形成されている。また、図３Ａ、図５Ａにおいて、前記前プレート２２の前面には、第１の上側凸部の一例として、前方に突出する上側の前スタッド２６と、第１の下側凸部の一例として、前記上側の前スタッド２６の右斜め下方に配置されて前方に突出する下側の前スタッド２７とが形成されている。
前記上側の前スタッド２６と前記下側の前スタッド２７とによって実施例１の第１の凸部２６＋２７が構成されている。
【００４８】
また、図３、図５Ａにおいて、前記前プレート２２の右端上部には、前方に折り曲げられて右斜め前方に延びる右延長部２８が形成されている。また、前記右延長部２８の右端には、右方に折り曲げられて前記前プレート２２と平行となるように右方に延びる被固定部２９が形成されており、前記被固定部２９の中央部には、第４連結孔２９ａが形成されている。なお、実施例１の前記被固定部２９は、前記各前スタッド２６，２７の前端より後方に配置されている。
実施例１では、上側ピン２３および下側ピン２４が上被位置決め孔７ａおよび下被位置決め長孔７ｂを貫通することによって上下方向および左右方向の位置決めがされ且つ第３連結孔１３ｆ及び第３螺子孔２１ａを右方より貫通する図示しない第３螺子によって第３連結孔１３ｆが螺子止めされることによって左右方向の位置決めおよび固定がされることにより、前記センサユニットＵ３が前記センサブラケットＢＲに固定支持される。
すなわち、実施例１では、前記センサユニットＵ３のユニット被支持部７ａ＋７ｂ＋１３ｆが、前記上側ピン２３と、前記下側ピン２４と、前記第３螺子孔２１ａおよび前記第３螺子とによって構成された検知部材支持部の一例としてのユニット支持部２３＋２４＋２１ａによって支持されている。
【００４９】
また、図３、図５Ｂにおいて、前記センサブラケットＢＲは、他端側の被支持部の一例であって、後板部の一例として、前記ユニットフレーム１の後方に配置された平板状の後プレート３１を有する。前記後プレート３１は、前記左プレート２１の後端から右方に折り曲げられて形成され且つ前記左プレート２１に比べて上方に延びて形成されている。また、前記後プレート３１には、上側の後位置決め孔３２と、前記上側の後位置決め孔３２の右斜め下方に配置された下側の後位置決め孔３３とが形成されている。前記各後位置決め孔３２，３３は、位置決め部の一例として、上側の上下方向に延びる長孔状の上貫通孔３２ａと丸孔状の上貫通孔３３ａを有する。また、前記上貫通孔３２ａ，３３ａの下方には、挿入部の一例として、左右方向に延びる下貫通長孔３２ｂ，３３ｂが形成されている。また、上貫通孔３２ａ，３３ａと下貫通長孔３２ｂ，３３ｂとの間には、通過部の一例として、各孔（３２ａ，３２ｂ），（３３ａ，３３ｂ）どうしを連結する連結孔３２ｃ，３３ｃが形成されている。
【００５０】
実施例１では、前記下貫通長孔３２ｂ，３３ｂの上下方向の幅である通過幅が前記上貫通孔３２ａの左右方向の幅及び前記上貫通孔３３ａの直径よりも長くなるように設定されており、前記連結孔３２ｃ，３３ｃの左右方向の幅が前記上貫通孔３２ａの左右方向の幅及び前記上貫通孔３３ａの直径よりも短くなるように設定されている。
前記上側の後位置決め孔３２と前記下側の後位置決め孔３３とによって実施例１の第２の凹部３２＋３３が構成されている。
また、図３、図５において、前記センサブラケットＢＲは、上板部の一例として、前記ユニットフレーム１の上方に配置され且つ前記左プレート２１の上端から右方に折り曲げられて形成された平板状の上プレート３４を有する。前記上プレート３４の後端右部には、前記後プレート３１に向けて後方に延びる後延長部３４ａが形成されている。
【００５１】
図６は実施例１の前支持体の要部拡大説明図である。
図７は実施例１の後支持体の要部拡大説明図であり、図７Ａは後スタッドが装着された後支持体の拡大図、図７Ｂは後スタッドの拡大図である。
図８は実施例１の各支持体とセンサブラケットとの配置に関する説明図であり、図８Ａは開閉カバーを開放して前支持体と後支持体との間のセンサ収容空間を上方から見た状態の説明図、図８Ｂは後支持体の後スタッドがセンサブラケットの後位置決め孔に挿入されてセンサブラケットが後支持体から前後方向に対して上斜め右方に傾斜して延びた状態を上方から見たときの説明図、図８Ｃは図８Ｂの状態を右方から見たときの説明図である。
【００５２】
図６〜図８において、前記センサブラケットＢＲの前方および後方には、一端側の支持体の一例として、プリンタ本体Ｕ１の前側に配置された板状の前支持体４１と、他端側の支持体の一例として、プリンタ本体Ｕ１の後側に配置された板状の後支持体４２が設けられている。
図６において、実施例１の前記前支持体４１には、前記上側の前スタッド２６に対応する位置で上下方向に延びる第１の上貫通長孔４１ａと、前記下側の前スタッド２７に対応する位置で前記第１の上貫通長孔４１ａの下方に配置された第１の下貫通孔４１ｂとが形成されている。
【００５３】
なお、実施例１では、第１の上貫通長孔４１ａの左右方向の幅が、上側の前スタッド２６の外径に応じて予め設定されており、上側の前スタッド２６が第１の上貫通長孔４１ａを貫通することが可能になっている。また、第１の下貫通孔４１ｂの外径が、下側の前スタッド２７の外径に応じて予め設定されており、下側の前スタッド２７が第１の下貫通孔４１ｂを貫通して嵌まり合うことが可能になっている。
前記第１の上貫通長孔４１ａと前記第１の下貫通孔４１ｂとによって、実施例１の第１の凹部４１ａ＋４１ｂが構成されている。
また、前記前支持体４１には、固定部の一例として、前記第４連結孔２９ａに対応して前記第１の上貫通長孔４１ａの右方に配置された第４螺子孔４１ｃが形成されている。よって、図８に示すように、第４連結孔２９ａを後方から貫通する第４螺子４１ｄによって第４螺子孔４１ｃに螺子止めされることにより、前支持体４１とセンサブラケットＢＲの被固定部２９とが固定可能になっている。
【００５４】
図７Ａにおいて、実施例１の前記後支持体４２は、前記センサブラケットＢＲの上側の後位置決め孔３２に対応する位置で前後方向に貫通する第２の上貫通孔４２ａを有する。また、前記第２の上貫通孔４２ａの下方には、前記センサブラケットＢＲの下側の後位置決め孔３３に対応する位置で前後方向に貫通する第２の下貫通孔４２ｂが形成されている。
また、前記第２の上貫通孔４２ａと前記第２の下貫通孔４２ｂとの間には、第５螺子孔４２ｃが形成されている。
【００５５】
また、図７Ａ、図７Ｂにおいて、前記後支持体４２の後面には、後貫通部材４３が支持されている。図７Ｂにおいて、実施例１の前記後貫通部４３は、前記後支持体４２に対向する平板状の被固定板部４４を有する。前記被固定板部４４の前面には、第２の上側凸部の一例として、前記第２の上貫通孔４２ａを貫通して前方に突出する上側の後スタッド４６が形成されている。また、前記上側の後スタッド４６の下方には、第２の下側凸部の一例として、前記第２の下貫通孔４２ｂを貫通して前方に突出する下側の後スタッド４７とが形成されている。
また、前記各後スタッド４６，４７どうしの間には、前記第５螺子孔４２ｃに対応する位置で前後方向に貫通する第５連結孔４８が形成されている。よって、図７に示すように、第５連結孔４８を後方から貫通する第５螺子４９によって第５連結孔４８が螺子止めされることにより、後支持体４２と後貫通部材４３とが固定される。
前記上側の後スタッド４６と前記下側の後スタッド４７とによって実施例１の第２の凸部４６＋４７が構成されている。
【００５６】
実施例１の前記各後スタッド４６，４７は、前記被固定板部４４の前面から前方に延びる円柱状の後円柱部４６ａ，４７ａを有する。また、前記後円柱部４６ａ，４７ａの前端には、前方に進むに連れて外径が小さくなる円錐台状の後側の円錐台部の一例としての後円錐台部４６ｂ，４７ｂが形成されている。また、前記後円錐台部４６ｂ，４７ｂの前端には、前方に延びる円柱状の中央円柱部４６ｃ，４７ｃが形成されている。また、前記中央円柱部４６ｃ，４７ｃの前端には、前方に進むに連れて外径が大きくなる円錐台状の前側の円錐台部の一例としての前円錐台部４６ｄ，４７ｄが形成されている。また、前記前円錐台部４６ｄ，４７ｄの前端には、前方に延びる円柱状の前円柱部４６ｅ，４７ｅが形成されている。なお、実施例１の前記前円柱部４６ｅ，４７ｅの前端面の縁には、面取り４６ｆ，４７ｆが形成されている。
【００５７】
実施例１では、前記前円柱部４６ｅ，４７ｅの外径が、前記後円柱部４６ａ，４７ａの外径となるように設定されている。また、大径の前記各円柱部４６ａ，４６ｅ，４７ａ，４７ｅの外径が、前記上貫通孔３２ａ，３３ａの外径に応じて設定されており、前記各円柱部４６ａ，４６ｅ，４７ａ，４７ｅが上貫通孔３２ａ，３３ａを貫通して嵌まり合うことが可能になっている。また、小径の前記中央円柱部４６ｃ，４７ｃの外径が、連結孔３２ｃ，３３ｃの左右方向の幅に応じて予め設定されており、中央円柱部４６ｃ，４７ｃが連結孔３２ｃ，３３ｃに嵌まった状態で上下方向に通過可能になっている。なお、各円柱部４６ａ，４６ｅ，４７ａ，４７ｅの外径は、連結孔３２ｃ，３３ｃの幅より大きく設定されているため通過不能になっている。
前記中央円柱部４６ｃ，４７ｃによって小径の第１の柱部４６ｃ＋４７ｃが構成されており、前記各円柱部４６ａ，４６ｅ，４７ａ，４７ｅによって大径の第２の柱部４６ａ＋４６ｅ＋４７ａ＋４７ｅが構成されている。
【００５８】
図８において、前記前支持体４１と前記後支持体４２との間には、プリンタ本体Ｕ１の内部空間の一例としてのセンサ収容空間５１が形成されている。図８Ａにおいて、実施例１では、前プレート２２の各前スタッド２６，２７の前端から後プレート３１までの前後方向の長さ、すなわち、センサブラケットＢＲの前後方向の長さである第１の長さの一例としてのブラケット長をＬ１［ｍｍ］とし、前支持体４１の後面から後支持体４２の前面までの前後方向の長さ、すなわち、センサ収容空間５１の前後方向の長さである第２の長さの一例としての空間長をＬ２［ｍｍ］とし、前支持体４１の後面から各後スタッド４６，４７の前円柱部４６ｅ，４７ｅの前端までの前後方向の長さである第３の長さの一例としての位置決め長をＬ３［ｍｍ］とし、前支持体４１の後面から各後スタッド４６，４７の中央円柱部４６ｃ，４７ｃまでの前後方向の長さである第４の長さの一例としての通過長をＬ４［ｍｍ］とした場合に、（位置決め長Ｌ３）＜（ブラケット長Ｌ１）＜（通過長Ｌ４）＜（空間長Ｌ２）となるように設定されている。
【００５９】
また、図８Ｂ、図８Ｃにおいて、実施例１では、後支持体４２の各後スタッド４６，４７がセンサブラケットＢＲの各後位置決め孔３２，３３の下貫通長孔３２ｂ，３３ｂに挿入された場合に、センサブラケットＢＲの前端部が前後方向に対して傾斜可能となっている。ここで、傾斜したセンサブラケットＢＲの前端から後端の前後方向の長さである第１の傾斜長の一例であって、可変長の一例としての傾斜ブラケット長をＬ５［ｍｍ］とした場合、センサブラケットＢＲの傾斜が大きい場合には、（傾斜ブラケット長Ｌ５）＜（位置決め長Ｌ３）となり、センサブラケットＢＲの傾斜が小さい場合には、（傾斜ブラケット長Ｌ５）≧（位置決め長Ｌ３）となるように設定されている。なお、実施例１の前記傾斜ブラケット長Ｌ５は、各後スタッド４６，４７が下貫通長孔３２ｂ，３３ｂに挿入された状態では、常に、（傾斜ブラケット長Ｌ５）＜（ブラケット長Ｌ１）となるように設定されている。
【００６０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記プリンタＵでは、ジョブが実行されると、現像領域Ｑ２において現像位置Ｐ１で停止した各現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに保持された各色のトナーにより、像保持体ＰＲ表面の静電潜像が現像される。このとき、像保持体ＰＲ表面上のトナー像に応じて各現像器ＧＹ〜ＧＫのトナーが消費される。前記プリンタＵでは、図１、図２に示すように、検知位置Ｐ２に停止した各現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに対向するセンサユニットＵ３のセンサ本体６，６は、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｃ表面のトナーの濃度を検知し、センサ本体６，６の検知結果に基づいて現像容器ＧＨｙ〜ＧＨｃ内のトナーの濃度が推定される。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の各現像器ＧＹ〜ＧＣが検知位置Ｐ２から現像位置Ｐ１まで回転移動してトナーカートリッジから現像剤が補給される際に、推定されたトナー濃度に基づいて、現像剤の補給量が調節される。
【００６１】
図９は実施例１の作用説明図であり、センサブラケットを前後方向に対して傾斜させてセンサ収容空間に進入させた状態の説明図である。
図１０は図９の状態からセンサブラケットの前側を移動させてセンサブラケットが前支持体と後支持体とに対して垂直に配置した状態の説明図である。
図１１は図１０の状態からセンサブラケットを上方に移動させて後スタッドが連結孔を通過して上貫通孔を貫通した状態の説明図である。
図１２は図１１の状態からセンサブラケットを前方に移動させて前後両端の各スタッドが各貫通孔を貫通して嵌まって位置決めされた状態の説明図である。
図１３は図１２の状態からセンサブラケットの被固定部が螺子止めされることによりセンサブラケットが前支持体に固定された状態の説明図である。
【００６２】
ここで、実施例１の前記センサユニットＵ３は、センサブラケットＢＲを介して、プリンタ本体Ｕ１の各支持体４１，４２に着脱可能に支持されている。実施例１では、検知部材の一例としてのユニット全体Ｕ３＋ＢＲを装着する場合には、開閉カバーＵ２を開放してセンサ収容空間５１が上方から露出された状態で、センサ収容空間５１の上方からユニット全体Ｕ３＋ＢＲが進入されて後支持体４２側の各後スタッド４６，４７がセンサブラケットＢＲ側の各後位置決め孔３２，３３の下貫通長孔３２ｂ，３３ｂに挿入される。このとき、実施例１のユニット全体Ｕ３＋ＢＲは、（ブラケット長Ｌ１）＜（空間長Ｌ２）に設定されており、センサブラケットＢＲを各支持体４１，４２に対して垂直、すなわち、前後方向に延びた状態でセンサ収容空間５１に進入可能である。
【００６３】
しかしながら、実施例１のユニット全体Ｕ３＋ＢＲは、（位置決め長Ｌ３）＜（ブラケット長Ｌ１）に設定されており、センサブラケットＢＲの後プレート３１と後支持体４２の上側の後スタッド４６とが干渉してしまい、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを装着できない。
したがって、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを装着する場合には、（傾斜ブラケット長Ｌ５）＜（位置決め長Ｌ３）となるように、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲが傾斜されてセンサブラケットＢＲの前後両端部が各支持体４１，４２に干渉することなく、各後スタッド４６，４７が各後位置決め孔３２，３３の下貫通長孔３２ｂ，３３ｂに挿入される。
この結果、センサブラケットＢＲの前端部が、センサ収容空間５１内で前後方向に対して右方に傾斜して配置された図９に示す状態になる。
【００６４】
また、実施例１の前記下貫通長孔３２ｂ，３３ｂは長孔で構成されており、下貫通長孔３２ｂ，３３ｂに挿入された各後スタッド４６，４７は、前後方向や左右方向に移動可能になっている。このため、各後スタッド４６，４７と下貫通長孔３２ｂ，３３ｂとが嵌まった状態でセンサブラケットＢＲの後端部を中心として、センサブラケットＢＲの前端部が回転移動可能となっている。ここで、図９に示す状態からセンサブラケットＢＲの前端部が左方に回転移動された場合には、センサブラケットＢＲの傾斜が小さくなる。この場合、実施例１のユニット全体Ｕ３＋ＢＲは、（位置決め長Ｌ３）＜（傾斜ブラケット長Ｌ５）＜（ブラケット長Ｌ１）＜（通過長Ｌ４）＜（空間長Ｌ２）に設定されており、各後スタッド４６，４７が各下貫通長孔３２ｂ，３３ｂから抜けず、且つ、センサブラケットＢＲの前端部が前支持体４１に干渉することなく、センサブラケットＢＲの前端部が回転移動可能になっている。
【００６５】
よって、図９に示す状態から、各後スタッド４６，４７が各後位置決め孔３２，３３の連結孔３２ｃ，３３ｃを通過可能になる各後スタッド４６，４７の中央円柱部４６ｃ，４７ｃの部分が各後位置決め孔３２，３３に嵌まった図１０に示す状態になるまで、センサブラケットＢＲの前後方向へのスライド移動と、センサブラケットＢＲの前端部の左方への回転移動とが行われる。すなわち、各後スタッド４６，４７の前円柱部４６ｅ，４７ｅの部分が後プレート３１の各後位置決め孔３２，３３に嵌まっている場合にはセンサブラケットＢＲが後方にスライド移動され、各後スタッド４６，４７の後円柱部４６ａ，４７ａの部分が各後位置決め孔３２，３３に嵌まっている場合にはセンサブラケットＢＲが前方にスライド移動される。なお、実施例１のユニット全体Ｕ３＋ＢＲは、（ブラケット長Ｌ１）＜（通過長Ｌ４）に設定されており、各前スタッド２６，２７が前支持体４１に干渉することなく、センサブラケットＢＲが前方にスライド移動されて図１０に示す状態にすることが可能になっている。
図１０に示す状態では、プリンタ本体Ｕ１の前側については、センサブラケットＢＲの前プレート２２と前支持体４１の後面とが対向し、且つ、各前スタッド２６，２７が第１の上貫通長孔４１ａおよび第１の下貫通孔４１ｂの後ろ斜め下方に配置された状態になっている。
【００６６】
次に、センサブラケットＢＲが下方にスライド移動されると、各中央円柱部４６ｃ，４７ｃが上方の連結孔３２ｃ，３３ｃを通過し、各後スタッド４６，４７が各下貫通長孔３２ｂ，３３ｂから各上貫通孔３２ａ，３３ａまで移動する。この結果、各後スタッド４６，４７の前円柱部４６ｅ，４７ｅが各上貫通孔３２ａ，３３ａの前方で対向し、且つ、各前スタッド２６，２７が第１の凹部４１ａおよび第１の下貫通孔４１ｂの後方で対向する位置まで移動した図１１に示す状態になる。
次に、センサブラケットＢＲが前方にスライド移動されると、前側では各前スタッド２６，２７が前支持体４１の各孔４１ａ，４１ｂを貫通して嵌まる。また、後側では、各上貫通孔３２ａ，３３ａが中央柱部部４６ｃ，４７ｃと前円柱部４６ｅ，４７ｅとの間をスライド移動する際に前円錐台部４６ｄ，４７ｄによって案内されながら、前円柱部４６ｅ，４７ｅが各上貫通孔３２ａ，３３ａを貫通して嵌まる。
この結果、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲが各支持体４１，４２に位置決めされた図１２に示す状態になる。また、この状態では、前支持体４１の後面とセンサブラケットＢＲの被固定部２９とが接触した状態になっており、図１３に示すように、第４連結孔２９ａと第４螺子孔４１ｃとを螺子止めすると、前支持体４１と被固定部２９とが固定される。この結果、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲが各支持体４１，４２に位置決めされた状態で固定支持される。
【００６７】
ここで、実施例１では、前後方向に延びるユニット全体Ｕ３＋ＢＲは、前後方向に延びる各スタッド２６＋２７，４６＋４７が各孔４１ａ＋４１ｂ，３２＋３３に挿入されて各支持体４１，４２に位置決めされる。これに対して、従来の構成では、特許文献２、３のように、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲが各支持体４１，４２に着脱不能に支持されており、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを各支持体４１，４２から取り外すには、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲと各支持体４１，４２とを分解する必要があった。
また、ユニット全体を着脱可能とし且つスタッドと孔とで位置決めする構成とする場合には、特許文献４のように、スタッドが突起する前後方向に着脱する構成が簡易な構成である。しかしながら、例えば、ロータリ式の現像装置Ｇは、前後方向に現像剤の補給機構や排出機構が設けられている場合には、前後方向には着脱が困難であり、プリンタ本体Ｕ１内部の各部材の全てを前後方向に着脱可能にすると構成が複雑化する。よって、前後方向に着脱困難な現像装置Ｇ等については、着脱方向としての上方や左右方向から着脱する構成とする方が、構成が簡易で交換作業が容易になり、作業者等からの要求が高い。
【００６８】
一方で、プリンタ本体Ｕ１の小型化の要求もあり、現像装置Ｇ等を上方や左右方向から着脱する場合に、着脱する方向を避けてセンサユニットＵ３等の隣接する他の各部材を配置できない場合がある。例えば、実施例１の前記プリンタＵにおいて、現像装置Ｇの交換作業の妨げとならないように、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを現像装置Ｇの上方ではなく、現像装置Ｇの下方に着脱不能に支持することが考えられる。しかしながら、測定対象との位置関係やプリンタ本体Ｕ１内の他の部材との位置関係によって、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを配置する空間を確保できなかったり、検知精度が低下したりすることがある。よって、現像装置Ｇの交換作業における現像装置Ｇの通過領域にユニット全体Ｕ３＋ＢＲが着脱可能に支持される構成が必要となることがある。
なお、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを着脱可能とした場合、仮に、現像装置Ｇが前記通過領域としての上方または左右方向に着脱可能とし、特許文献４のように、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲが前方に取り出される構成とすると、現像装置Ｇを着脱する場合に、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲと現像装置Ｇの着脱作業を行う方向が異なる方向となり、現像装置Ｇの交換作業が煩雑で面倒なものとなる。
【００６９】
また、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを上方または左右方向から着脱可能とする場合、位置決めおよびその精度が問題となる。前述のように、着脱されるユニット全体Ｕ３＋ＢＲの位置決めは、スタッドと孔とで行うことが簡易で精度を出し易く好ましいが、上方または左右方向から着脱されるユニットＵ３＋ＢＲに対して上方または左右方向に突出するスタッドを設ける場合、プリンタ本体Ｕ１側にスタッドや孔が設けられた固定のフランジを現像装置Ｇの通過領域に配置することになり、現像装置Ｇの着脱作業の妨げとなる。
よって、着脱される方向である上方または左右方向と交差する前後のフレーム（４１，４２）にスタッドや孔を設けることが望ましいが、前後方向にスタッドが突起する構成では、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを上方または左右方向から装着した後に、前後方向に移動させて、スタッドを孔に嵌める必要がある。
【００７０】
この場合、前後のフレーム（４１，４２）の距離（Ｌ２）を十分に長くすれば、スタッドを孔に嵌めるのは容易であるが、プリンタＵが大型化する問題が発生する。よって、スタッドが突起する方向と交差する方向からユニット全体Ｕ３＋ＢＲを着脱可能、且つ、プリンタＵが大型化しない構成が望まれる。
これに応じて、実施例１では、センサブラケットＢＲが傾斜された状態で、後側のスタッド４６＋４７が孔３２＋３３に挿入され、各後スタッド４６，４７が挿入された状態で、傾斜されたセンサブラケットＢＲが回転移動やスライド移動されて前後方向に突起するスタッド２６＋２７，４６＋４７が孔４１ａ＋４１ｂ，３２＋３３に嵌まるようになっている。
【００７１】
図１４は実施例１の作用説明図であり、図１４Ａはセンサブラケットが傾斜されずに収容された後にスライド移動させてスタッドが孔に挿入される構成の説明図、図１４Ｂはセンサブラケットを傾斜した状態でスライド移動させてスタッドが孔に挿入可能な実施例１の構成の説明図である。
ここで、図１４Ａに示すように、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲが傾斜していない状態で上方から各支持体４１，４２の間に進入した後、センサブラケットＢＲが後方にスライド移動して前後方向に延びるスタッドが孔に挿入される構成について考える。この場合、前記空間長をＬ２′［ｍｍ］とし、各後スタッド４６，４７の前後方向の長さである第６の長さの一例としてのスタッド長をＬ６［ｍｍ］とした場合に、（ブラケット長Ｌ１）＋（スタッド長Ｌ６）＜（空間長Ｌ２′）となるように設定する必要がある。
【００７２】
これに対して、図１４Ｂに示すように、実施例１の構成では、センサブラケットＢＲが傾斜された状態で、後側のスタッド４６＋４７を孔３２＋３３に挿入するためには、（傾斜ブラケット長Ｌ５）＋（スタッド長Ｌ６）＜（空間長Ｌ２）となる必要がある。また、各後スタッド４６，４７が挿入されて後方に移動した前後方向の長さである第７の長さ一例としての移動距離をＬ７［ｍｍ］とした場合に、傾斜されたセンサブラケットＢＲが回転移動やスライド移動によって図１０に示す状態に配置するためには、（ブラケット長Ｌ１）＋（スタッド長Ｌ６）−（移動距離Ｌ７）＜（空間長Ｌ２）となる必要がある。
【００７３】
ここで、実施例１では、図８に示すように、（スタッド長Ｌ６）＝（空間長Ｌ２）−（位置決め長Ｌ３），（移動距離Ｌ７）≒（通過長Ｌ４）−（位置決め長Ｌ３），（傾斜ブラケット長Ｌ５）＜（位置決め長Ｌ３）＜（ブラケット長Ｌ１）＜（通過長Ｌ４）＜（空間長Ｌ２）となるように設定されており、（傾斜ブラケット長Ｌ５）＜（位置決め長Ｌ３）から、（傾斜ブラケット長Ｌ５）＋｛（空間長Ｌ２）−（位置決め長Ｌ３）｝＜（空間長Ｌ２）が成立すると共に、（ブラケット長Ｌ１）＜（通過長Ｌ４）から、（ブラケット長Ｌ１）＋｛（空間長Ｌ２）−（位置決め長Ｌ３）｝−｛（通過長Ｌ４）−（位置決め長Ｌ３）｝＜（空間長Ｌ２）が成立する。すなわち、実施例１では、（傾斜ブラケット長Ｌ５）＋（スタッド長Ｌ６）＜（空間長Ｌ２），（ブラケット長Ｌ１）＋（スタッド長Ｌ６）−（移動距離Ｌ７）＜（空間長Ｌ２）に設定されている。
よって、第８の長さの一例として、図１４Ａに示す構成の空間長Ｌ２′と、図１４Ｂに示す実施例１の空間長Ｌ２との差分長をＬ８［ｍｍ］とした場合に、（差分長Ｌ８）＝（空間長Ｌ２′）−（空間長Ｌ２）＝（移動距離Ｌ７）となる。この結果、実施例１の前記プリンタ本体Ｕ１は、図１４Ａに示す構成に比べ、空間長Ｌ２を少なくとも移動距離Ｌ７の分だけ短く設定することが可能になっている。
【００７４】
すなわち、実施例１の前記プリンタＵでは、傾斜したセンサブラケットＢＲの回転やスライド移動が可能な範囲で、空間長Ｌ２を短く設定することが可能になっており、空間長Ｌ２が大きく確保された図１４Ａに示す構成に比べ、前記プリンタ本体Ｕ１を前後方向に小型化することが可能になっている。この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを上方から着脱する場合であっても、ユニット全体を前方から着脱可能な特許文献４等の構成に比べ、プリンタＵが必要以上に大型化しないようになっている。
また、実施例１では、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲが各支持体４１，４２に装着された場合に、前後方向に延びる各スタッド２６＋２７，４６＋４７が各孔４１ａ＋４１ｂ，３２＋３３に嵌まって位置決めされている。この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを上方から着脱可能な構成としても、ユニット全体を前方から着脱して前後方向に延びるスタッドが孔に嵌まって位置決めされる特許文献４等の構成と同様に、センサユニットＵ３を精度良く位置決めすることが可能になっている。
【００７５】
さらに、実施例１では、現像装置Ｇの交換時には、センサブラケットＢＲ、現像装置Ｇの順にセンサ収容空間５１の上方または側方からそれぞれ取り出すことが可能になっている。よって、実施例１の前記プリンタＵでは、従来の構成に比べ、現像装置Ｇの交換作業時の煩雑さが低減され、プリンタ本体Ｕ１のメンテナンス性が向上されている。
この結果、実施例１の前記プリンタＵは、センサユニットＵ３の位置決めの精度向上と、プリンタ本体Ｕ１の小型化と、メンテナンス性の向上とを全て実現することが可能になっている。
【００７６】
また、実施例１では、図８Ａ、図１３に示すように、前支持体４１とセンサブラケットＢＲの被固定部２９とが螺子止めされており、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲの位置決めがズレないように固定されている。また、実施例１の前記被固定部２９は、前プレート２２から右方に延びて検知位置Ｐ２の現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋの右斜め上方に配置されており、図１２に示す、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋの前後方向中央部に予め設定された画像形成幅ＡＲの外側で螺子止めが行われている。この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、螺子止め時に発生する被固定部２９や第４螺子孔４１ｃの切り屑や切粉が現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ表面の画像形成幅ＡＲの範囲内に降りかかることが低減されている。よって、現像器ＧＹ〜ＧＫが現像位置Ｐ１まで回転移動して現像や転写が行われる場合に、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに降りかかった切り屑や切粉が現像領域Ｑ２に進入して、画像不良等が発生することが防止されている。
【００７７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ016）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。また、回転式の現像装置Ｇに限定されず、各色毎に像保持体、帯電器、潜像形成装置、現像器等が設けられた構成、いわゆるタンデム式の構成とすることも可能である。
【００７８】
（Ｈ02）前記実施例では、第１の凸部２６＋２７をセンサブラケットＢＲに配置し且つ第２の凸部４６＋４７を後支持体４２に配置したが、これに限定されず、凸部と凹部の配置の組み合わせについては任意に変更可能である。例えば、前記実施例とは逆に、第２の凸部をセンサブラケットＢＲに配置し且つ第１の凸部を前支持体４１に配置することも可能である。また、例えば、前後の両凸部をセンサブラケットＢＲに配置に配置したり、前後の両凸部を各支持体４１，４２に配置したりすることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例では、第１の凸部２６＋２７をプリンタ本体Ｕ１の前側に配置し且つ第２の凸部４６＋４７をプリンタ本体Ｕ１の後側に配置したが、これに限定されず、凸部と凹部の配置方向については任意に変更可能である。例えば、前記実施例とは逆に、第２の凸部４６＋４７をプリンタ本体Ｕ１の前側に配置し且つ第１の凸部２６＋２７をプリンタ本体Ｕ１の後側に配置することも可能である。この場合、特殊な形状の第２の凸部４６＋４７に応じた第２の凹部３２＋３３もプリンタ本体Ｕ１の前側に配置する必要がある。（Ｈ04）前記各実施例において、各後スタッド４６，４７は、後支持体４２に支持される後貫通部材４３に形成されているが、これに限定されず、後支持体４２に一体形成することも可能である。
【００７９】
（Ｈ05）前記各実施例では、前後方向に延びるユニット全体Ｕ３＋ＢＲを上方から着脱したが、これに限定されず、プリンタ本体Ｕ１内の他の部材が妨げにならない限り、前後方向と直交する任意の方向から着脱することが可能であり、例えば、開閉カバーＵ２が右方に設けられた場合には、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを右方から着脱することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例の前記各後スタッド４６，４７は、後円柱部４６ａ，４７ａの外径を前円柱部４６ｅ，４７ｅの外径となるように形成したが、後円柱部４６ａ，４７ａの外径については任意に変更可能であり、例えば、後円柱部４６ａ，４７ａの外径を、前円柱部４６ｅ，４７ｅの外径より大きくしたり、中央円柱部４６ｃ，４７ｃの外径となるように形成することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例のように、大径の各円柱部４６ａ，４７ａ，４６ｅ，４７ｅと小径の中央円柱部４６ｃ，４７ｃとの間に各円錐台部４６ｂ，４７ｂ，４６ｄ，４７ｄが形成されることが好ましいが、これらを省略することも可能である。また、前円柱部４６ｅ，４７ｅの前端面の縁に面取り４６ｆ，４７ｆを形成して前円柱部４６ｅ，４７ｅを下貫通長孔３２ｂ，３３ｂに挿入し易くすることが好ましいが、これを省略することも可能である。
【００８０】
（Ｈ08）前記各実施例では、図９に示すように、センサブラケットＢＲの前端部が前後方向に対して右方に傾斜された状態で、各後スタッド４６，４７が各後位置決め孔３２，３３の下貫通長孔３２ｂ，３３ｂに挿入されているが、挿入時のセンサブラケットＢＲの前端部の傾斜させる方向はこれに限定されず、上下方向や左方に傾斜させることも可能である。
（Ｈ09）前記各実施例では、センサユニットＵ３により、検知位置Ｐ２に停止したＹ，Ｍ，Ｃ色の各現像器ＧＹ〜ＧＣのトナー濃度のみを検知したが、黒：Ｋのトナー濃度も検知可能なセンサユニットＵ３を適用する場合には、検知位置Ｐ２に停止した全てのＹ〜Ｋ色の各現像器ＧＹ〜ＧＫのトナー濃度を検知することも可能である。
【００８１】
（Ｈ010）前記各実施例では、センサユニットＵ３を現像装置Ｇの上方に配置し、検知位置Ｐ２で停止した現像器ＧＹ〜ＧＣの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｃのトナー濃度を検知したが、センサユニットＵ３を配置可能な空間が存在し且つセンサユニットＵ３の検知精度が確保可能な場合には、センサユニットＵ３の配置を変更して、その他の停止位置Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４で停止した現像器ＧＹ〜ＧＣの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｃのトナー濃度を検知することも可能である。このとき、各停止位置Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４に応じて、ユニット全体Ｕ３＋ＢＲを現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｃの側方や下方に配置することも可能である。なお、この場合、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋの画像形成幅ＡＲの内側に対応する位置に被固定部２９が配置されても、画像形成幅ＡＲの範囲内に被固定部２９や第４螺子孔４１ｃの切り屑や切粉が降りかかり難くなっている。
【００８２】
（Ｈ011）前記実施例では、第１の凸部２６＋２７や第２の凸部４６＋４７を、それぞれ上下２個のスタッドにより構成したが、スタッドの数についてはこれに限定されず、例えば、１個のスタッドにより構成したり、３個以上のスタッドにより構成することも可能である。
（Ｈ012）前記実施例のように、螺子止めされる被固定部２９を、検知位置Ｐ２の現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋの画像形成幅ＡＲの上方の外側に配置して、画像形成幅ＡＲの範囲内に被固定部２９や第４螺子孔４１ｃの切り屑や切粉が降りかかるのを防止することが好ましいが、画像形成幅ＡＲの上方に配置することも可能である。
（Ｈ013）前記実施例のユニット全体Ｕ３＋ＢＲは、センサユニットＵ３とセンサブラケットＢＲとを別体として構成したが、これに限定されず、センサユニットＵ３とセンサブラケットＢＲとを一体的に構成することも可能である。
【００８３】
（Ｈ014）前記実施例のように、第１の凹部４１ａ＋４１ｂおよび第２の凹部３２＋３３において、第１の凸部２６＋２７および第２の凸部４６＋４７を挿入、案内、嵌まり易くするために、第１の凸部２６＋２７および第２の凸部４６＋４７を円柱状に形成することが好ましいが、これに限定されず、例えば、角柱状に形成することも可能である。この場合、第１の凹部４１ａ＋４１ｂおよび第２の凹部３２＋３３についても、各凸部２６＋２７，４６＋４７の形状に応じて嵌まるように形成する必要がある。
（Ｈ015）前記実施例では、第１の凹部４１ａ＋４１ｂおよび第２の凹部３２＋３３を貫通孔として形成したが、これに限定されず、例えば、溝や凹みとして形成することも可能である。
（Ｈ016）前記実施例では、センサユニットＵ３により現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｃのトナー濃度を検知したが、これに限定されず、例えば、中間転写ベルトＢの濃度を検知することも可能である。
【符号の説明】
【００８４】
２２…一端側の被支持部、２６＋２７…第１の凸部、３１…他端側の被支持部、３２＋３３…第２の凹部、３２ａ，３３ａ…位置決め部、３２ｂ，３３ｂ…挿入部、３２ｃ，３３ｃ…通過部、４１…一端側の支持体、４１ａ＋４１ｂ…第１の凹部、４２…他端側の支持体、４６＋４７…第２の凸部、４６ａ＋４６ｅ＋４７ａ＋４７ｅ…第２の柱部、４６ｃ＋４７ｃ…第１の柱部、４６ｆ，４７ｆ…面取り、５１…内部空間、ＡＲ…画像形成幅、Ｇ…現像装置、Ｇａ…回転軸、ＧＲｙ〜ＧＲｋ…現像剤保持体、ＧＨｙ〜ＧＨｋ…現像容器、ＧＹ〜ＧＫ…現像器、Ｐ１…現像位置、ＰＲ…像保持体、Ｕ…画像形成装置、Ｕ３…検知部材。
【図１】
0005630224.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005630224.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005630224.tif 000013
【図１３】
0005630224.tif 000014
【図１４】
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