(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降されるかご、
前記かごの運転を制御するエレベータコントローラ、及び
少なくとも１つの乗場に設けられ、前記かごを避難運転させるための避難運転指令信号が入力される避難運転入力手段
を備え、
前記エレベータコントローラは、緊急避難時に前記避難運転入力手段からの前記避難運転指令信号に応じて前記かごを避難運転し、
前記避難運転入力手段は、予め指定された防火責任者のみが前記避難運転指令信号を入力可能に構成されており、
前記エレベータコントローラは、２以上の乗場の前記避難運転入力手段から避難運転が申し入れられた場合、避難運転が最初に申し入れられた前記避難運転入力手段からの前記避難運転指令信号のみを有効化するエレベータ装置。
【請求項２】
前記エレベータコントローラは、有効化した避難運転入力手段以外からの避難運転の申し入れをメモリに保存する請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記エレベータコントローラは、有効化されている避難運転入力手段で制御の取消が入力されると、次の避難運転入力手段からの前記避難運転指令信号を有効化する請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記エレベータコントローラは、前記避難運転入力手段で避難運転の制御の取消が入力された後、前記かごを避難階へ移動させている途中で、前記かご内の利用可能な余地を調査し、余地に応じて前記かごを避難階に直行させるか次に有効化する避難運転入力手段の乗場に前記かごを停止させるかどうかを判断する請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記エレベータコントローラは、前記避難運転指令信号の入力に応じて、避難運転として、前記避難運転指令信号が入力された乗場と予め指定された避難階との間で前記かごを移動させる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記かご内には、前記かごを避難階へ移動させるための避難階スイッチが設けられており、
前記エレベータコントローラは、前記避難運転入力手段で避難運転の制御の取消が入力されると、前記避難階スイッチが操作されるのを待って前記かごを避難階へ移動させる請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記エレベータコントローラは、前記かごが無人か否かを調査してから、前記避難運転指令信号が入力された乗場に前記かごを移動させる請求項５又は請求項６に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置に関し、特に火災等の緊急避難時に避難運転を行うためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、火災が感知されると、予め指定された階にかごが移動され、運転が休止される。この後、消防士が建物に到着すると、消防士は、火災の状況を確認した上でかごに乗り込み、専用の救出運転かご内スイッチを操作してかごを避難運転する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、消防士が建物に到着してから、消防士がかごに乗って避難運転を実施するので、避難運転の完了までに時間がかかる。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、緊急避難時に、建物内の人をより効率的に避難させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路を昇降されるかご、かごの運転を制御するエレベータコントローラ、及び少なくとも１つの乗場に設けられ、かごを避難運転させるための避難運転指令信号が入力される避難運転入力手段を備え、エレベータコントローラは、緊急避難時に避難運転入力手段からの避難運転指令信号に応じてかごを避難運転する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、かごを避難運転させるための避難運転指令信号が入力される避難運転入力手段を少なくとも１つの乗場に設け、エレベータコントローラは、緊急避難時に避難運転入力手段からの避難運転指令信号に応じてかごを避難運転するので、緊急避難時に、乗場にいる防火責任者の操作により、避難運転を人的に制御して、他の待ち客を優先して避難させることができ、建物内の人をより効率的に避難させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のエレベータ装置を用いた緊急事態時の避難手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
この実施の形態では、建物火災のような緊急事態時におけるエレベータ装置を用いる建物の避難方法を開示している。この避難方法は、予め指定された防火責任者（ＦＷ：Fire Warden）によって制御される。建物全体又は建物の一部からの避難が必要である火災緊急事態時に、防火責任者は、エレベータ装置を制御して避難運転を実行する。
【００１０】
通常、建物には、１人又は複数人の防火責任者がいる。防火責任者は、建物内に勤務又は居住している人物であり（建物のタイプに応じて変わる）、緊急事態に関してある程度の訓練を受けている。
【００１１】
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、巻上機１が設置されている。巻上機１は、駆動シーブ２と、駆動シーブ２を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ２の回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。
【００１２】
駆動シーブ２には、懸架手段３が巻き掛けられている。懸架手段３としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。かご４及び釣合おもり５は、懸架手段３により吊り下げられており、巻上機１により昇降路内を昇降される。
【００１３】
巻上機１の運転は、エレベータコントローラ６により制御される。即ち、かご４の運行は、エレベータコントローラ６により制御される。エレベータコントローラ６には、メモリ７を含むマイクロコンピュータが用いられている。
【００１４】
かご４には、かご操作パネル（ＣＯＰ）９と、かご４内の利用率を調査する利用率検出手段１０とが設けられている。利用率検出手段１０としては、例えば、かご４内の利用状況を光学的に検出する光センサ、又はかご４内の利用状況を重量により検出する秤装置等が用いられる。
【００１５】
かご操作パネル９には、複数の行先階ボタン１３と、かご内スピーカ１４と、避難階ボタン（避難階スイッチ）１５と、バイパスキースイッチ１６とが設けられている。避難階ボタン１５及びバイパスキースイッチ１６の機能については後述する。
【００１６】
各階の乗場には、乗場ドア装置１１及び乗場操作パネル１２が設けられている。乗場操作パネル１２には、上下一対の乗場ボタン１７と、乗場スピーカ１８と、避難運転入力手段としてのＦＷ制御キースイッチ１９とが設けられている。
【００１７】
ＦＷ制御キースイッチ１９は、防火責任者のみが避難運転指令信号を入力可能となっている。エレベータ装置の運転モードが避難モードに切り替わる緊急事態時に、防火責任者は、乗場に来て、ＦＷ制御キースイッチ１９を用いてエレベータ装置による避難運転を制御する。
【００１８】
次に、図２は図１のエレベータ装置を用いた緊急事態時の避難手順を示すフローチャートである。建物内に設けられた火災感知器又は煙感知器により火災が感知されると、感知器からエレベータコントローラ６に即座に信号が入力される（ステップＳ１）。建物内の火災の存在に関する情報を得ると、エレベータ装置の運転モードが自動的に避難モードに切り替えられる（ステップＳ２）。代替的に、建物が２４時間監視システムを有する場合、避難モードへの切り替えは建物管理員が手動で行うこともできる。
【００１９】
運転モードが避難モードに切り替わると、全てのかご呼び及び乗場呼びが消去され（ステップＳ３）、避難モードに関する音声アナウンス情報が乗場で待つ乗客に与えられる（ステップＳ４）。
【００２０】
続いて、かご４が、他のいずれの階にも停止せずに、予め指定された避難階（例えば建物の玄関階）に移動される（ステップＳ５）。例えば、かご４が避難階の上方で上方へ移動していた場合、かご４は、まず減速され、ドアを閉めたまま停止された後、今度は下方への走行を開始されて、避難階まで移動される。
【００２１】
かご４が避難階に到着すると、かごドア装置及び乗場ドア装置１１が開放され、かご４から出て係員（建物管理員、防火責任者又は消防士）からのさらなる指示に従うよう乗客に音声指示が与えられる（ステップＳ６）。このような音声指示は、かご内スピーカ１４を介してかご４内の乗客に与えられる。
【００２２】
防火責任者は、火災警報を聞くと、乗場に来てＦＷ制御キースイッチ１９にキーを挿入し、かご４を避難運転させるための避難運転指令信号を入力する（ステップＳ２１）。エレベータコントローラ６は、緊急避難時に乗場操作パネル１２からの避難運転指令信号に応じてかご４を避難運転する。また、エレベータコントローラ６は、避難運転指令信号の入力に応じて、避難運転として、避難運転指令信号が入力された階と避難階との間でかご４を移動させる。
【００２３】
なお、避難運転入力手段は、ＦＷ制御キースイッチ１９に限定されるものではなく、例えば、ＩＤカードの情報を読み取るカードリーダ、コードを読み取るコードリーダ、又は他の識別手段であってもよい。
【００２４】
２人以上の防火責任者が異なる乗場でＦＷ制御キースイッチ１９を用いる場合、即ち、２以上の乗場のＦＷ制御キースイッチ１９から避難運転が申し入れられる場合がある。この場合、エレベータコントローラ６は、避難運転が最初に申し入れられたＦＷ制御キースイッチ１９からの避難運転指令信号のみを有効化する（ステップＳ２２）。
【００２５】
また、この場合、エレベータコントローラ６は、他の避難運転の申し入れをメモリ７に保存する（ステップＳ２３）。これにより、エレベータコントローラ６は、有効化しているＦＷ制御キースイッチ１９で避難運転の制御が取り消されると、避難運転の申し入れの順で次のＦＷ制御キースイッチ１９を有効化することができる。
【００２６】
避難運転の申し入れ（呼び）がメモリ７に保存されると、防火責任者は、エレベータコントローラ６による何らかのフィードバックを得る（ステップＳ２４）。また、別の階にいる防火責任者によって避難運転が実施される場合に、その旨の音声情報が乗場スピーカ１８から乗場の待ち客に与えられる。
【００２７】
エレベータコントローラ６は、防火責任者から呼ばれた後に、利用率検出手段１０を用いて、避難階においてかご４が無人になっているかどうかをチェックする（ステップＳ７）。このとき、ドアを一定時間（全ての乗客がかご４から降車するのに十分な時間）開放した後、閉じることにより、かご４が無人になったとみなすこともできる。この場合、ドアの開放中に、ドアの閉鎖を予告する音声情報をかご内スピーカ１４からアナウンスするのが好適である。
【００２８】
避難運転指令信号が有効化され、かご４が無人になったと判断すると、エレベータコントローラ６は、避難運転指令信号が入力された乗場（最初に呼ばれた階）にかご４を移動させる（ステップＳ８）。
【００２９】
乗場にかご４が到着すると、防火責任者は、入居者がかご４に乗るのを手伝い、全避難手順を調整する（ステップＳ９）。また、防火責任者は、緊急事態に取るべき行動を乗客に指示する。さらに、防火責任者は、避難させる入居者の順序も決定する。
【００３０】
この後、防火責任者は、かご４内に乗客を乗せる余地があるかどうかを確認する（ステップＳ１０）。かご４内に余地が残っていない場合、防火責任者は、ＦＷ制御キースイッチ１９を用いて（即ち、パルスを送ることによって）、かご４を優先的に避難階へ向かわせる指令信号をエレベータコントローラ６に入力する。これにより、他の全ての呼びがバイパスされ、かご４は、他のいずれの階にも停止せずに避難階へ直行する（ステップＳ１２）。
【００３１】
この優先機能は、緊急事態の場合に非常に重要である貴重な避難時間を節約させる。また、この優先機能は、避難運転指令信号が有効化されている乗場からのみエレベータコントローラ６に与えることができ、避難モード時にのみアクティブになる。
【００３２】
優先機能がアクティブになると、乗場にいる待ち客は、音声指示でこの機能に関して知らされる（ステップＳ１３）。この音声指示は、乗場スピーカ８を通して与えられる。また、音声指示として、乗場にいる待ち客に待機時間に関する情報を与えることで、待ち客のパニックを減らし得る。
【００３３】
かご４が避難階に到着すると、全ての乗客がかご４から降車される（ステップＳ１４）。そして、かご４が無人であるかどうかをチェック（ステップＳ７）した後、再び呼び階にかご４が戻される（ステップＳ８）。
【００３４】
かご４が満員ではなく、避難させるべき階が無人になると、防火責任者は、ＦＷ制御キースイッチ１９からキーを外し、防火責任者によるエレベータの制御を取り消す（ステップＳ１５）。これにより、他の階から別の防火責任者がエレベータを制御する準備ができる。
【００３５】
続いて、防火責任者がかご４に乗り込む。かご４内で、防火責任者は、かご操作パネル９の避難階（ＥＶ）ボタン１５を押す（ステップＳ１６）。なお、防火責任者が乗場でコードリーダにコードを登録することによってエレベータを制御する場合、防火責任者がエレベータの制御を取り消すために別のコードを登録することができる別のキーパッドがかご４内に設けられるべきである。
【００３６】
この後、かご４が避難階に向かい始める（ステップＳ１７）。この場合、かご４は、避難階の方向の他の乗場からの呼びに応じることができ、その乗場で停止してさらに数人の乗客を回収する（ステップＳ１８）。避難階ボタン１５は、エレベータ装置が避難モードで運転中であるときにのみアクティブになる。代替的に、これは、エレベータ装置が避難モードで運転中であるときに避難階ボタンに切り替わるメインロビーボタンであってもよい。
【００３７】
かご４が避難階に向かって進んでいる間、乗場からの他の呼びを受けた場合、エレベータコントローラ６は、最初に利用率検出手段１０を用いてかご４の利用率を調査する（ステップＳ１９）。そして、かご４内に他の乗客を乗せる余地がまだいくらかある場合、かご４を呼び階に停止させる（ステップＳ８）。また、かご４内に余地がない場合、かご４を避難階へ直行させ（ステップＳ２０）、避難階でエレベータを無人にした後で呼び階に移動させる（ステップＳ８）。
【００３８】
利用率検出手段１０の代わりに、防火責任者がバイパスキースイッチ１６を操作することによっても、かご４を避難階に直行させることができる。防火責任者は、かご４内に余地がない場合、バイパスキースイッチ１６を操作する。
【００３９】
かご４が避難階に到着すると、ドアが開かれ、かご４から避難階の乗場に出るよう乗客に音声指示がアナウンスされる。音声指示は、かご内スピーカ１４を通して与えられる。かご４が無人になると、防火責任者がかご４の戻りを待っている階にかご４が送られる。
【００４０】
各階における避難運転は、その階からの避難が完了するまで（身体障害者避難専用エレベータの場合は、身体障害者の避難が完了するまで）、繰り返し実施される。１つの階における避難運転が完了すると、防火責任者はＦＷ制御キースイッチ１９を再度用いて機能を非アクティブにしてかご４に乗り込む。すると、別の防火責任者による避難運転の実施が可能となる。
【００４１】
このようなエレベータ装置では、かご４を避難運転させるための避難運転指令信号が入力されるＦＷ制御キースイッチ１９を少なくとも１つの乗場に設け、エレベータコントローラ６は、緊急避難時にＦＷ制御キースイッチ１９からの避難運転指令信号に応じてかご４を避難運転するので、緊急避難時に、乗場にいる防火責任者の操作により、避難運転を人的に制御して、他の待ち客を優先して避難させることができ、建物内の入居者をより効率的に避難させることができる。また、システムにさらなる融通性を与えることができるとともに、避難者間の信頼も高めることができる。
【００４２】
また、かご４が無人か否かを調査してから、避難運転指令信号が入力された乗場にかご４を移動させるので、より多くの待ち客を呼び階から避難階に移動させることができ、建物内の入居者をより効率的に避難させることができる。
【００４３】
さらに、エレベータコントローラ６は、乗場操作パネル１２での避難運転の制御の取消が入力されると、避難階ボタン１５が操作されるのを待ってかご４を避難階へ移動させるので、防火責任者がその階の待ち客の避難を確認した上で、自らもかご４に乗車して避難することができる。
【００４４】
さらにまた、ＦＷ制御キースイッチ１９は、防火責任者のみが避難運転指令信号を入力可能となっているので、防火責任者のみにより安全に避難運転を実施することができる。
【００４５】
また、エレベータコントローラ６は、２以上の乗場のＦＷ制御キースイッチ１９から避難運転が申し入れられた場合、避難運転が最初に申し入れられたＦＷ制御キースイッチ１９からの避難運転指令信号のみを有効化するので、より早期に避難運転を開始し、避難に要する時間を短縮することができる。
【００４６】
さらに、エレベータコントローラ６は、有効化されているＦＷ制御キースイッチ１９で制御の取消が入力されると、次のＦＷ制御キースイッチ１９からの避難運転指令信号を有効化するので、ある階の避難運転が完了した後に、すぐに次の階の避難運転を開始することができ、避難に要する時間を短縮することができる。
【００４７】
さらにまた、エレベータコントローラ６は、ＦＷ制御キースイッチ１９で制御の取消が入力された後、かご４を避難階へ移動させている途中で、かご４内の利用可能な余地を調査し、余地に応じてかご４を避難階に直行させるか次に有効化するＦＷ制御キースイッチ１９の乗場にかご４を停止させるかどうかを判断するので、かご４内のスペースを効率的に利用し、一度の運転でより多くの人を避難させることかができ、避難に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
また、かご４が避難階に到着すると、かご４から出るように促す音声指示がかご内スピーカ１４からアナウンスされるので、より早期にかご４を次の呼び階に出発させることができ、避難に要する時間を短縮することができる。
【００４９】
なお、実施の形態１のエレベータ装置のいくつかの機能は、緊急避難時以外にも利用することができる。
例えば、ＦＷ制御キースイッチ１９は、病院のエレベータのように、緊急用のかご４を優先させる特別な場合に用いることができる。
【００５０】
また、バイパスキースイッチ１６は、特殊な建物における身体障害者専用のエレベータで、かご４内に余地がないにも拘わらず待機中の呼びがある場合に用いることができる。この場合、乗場スピーカ８をこのバイパスキースイッチ１６と組み合わせて用い、乗場の待ち客に待ち時間に関する情報を伝えてもよい。かご４内に余地がないことは、利用率検出手段１０によって検出することもできる。
【００５１】
さらに、上記の例では、乗場操作パネル１２にＦＷ制御キースイッチ１９を設けたが、乗場操作パネル１２とは別の場所に設けてもよい。
さらにまた、避難運転入力手段は、全ての階の乗場に設けても、予め選択された１つ又は２以上の階の乗場のみに設けてもよい。
また、図１では１：１ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、例えば２：１ローピングのエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらに、エレベータ機器のレイアウト（巻上機１や釣合おもり５の数や位置等）も図１の例に限定されるものではない。
さらにまた、この発明は、機械室を持たない機械室レスエレベータや、種々のタイプのエレベータ装置に適用できる。
【図１】
0005586785.tif 000002
【図２】
0005586785.tif 000003