(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、前記装置本体に上下に開閉自在であって、原稿の画像を読取る読取部を備えた読取ユニットと、を備え、前記画像形成部が、前記読取部によって読み取られた原稿の画像と、外部からの動作命令に基づいた画像を、シートに形成することが可能な画像形成装置であって、
前記読取ユニットに設けられ、前記読取部に原稿の読取動作を実行させる指示を行うための指示部を有し、
前記読取ユニットが開放状態であるときに、前記指示部による指示が行われたとしても前記読取部は前記読取動作を実行せず、前記読取ユニットが前記開放状態であっても前記装置本体の画像形成部は、外部からの動作命令に基づいてシートに画像を形成することが可能であり、
前記読取ユニットが閉じられたときに前記指示部による指示が行われている場合には、前記読取ユニットが閉じられたときの前記指示部による該指示がなくなった後に、前記指示部による指示が行われることによって前記読取動作を実行することが可能となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の一方側に前記読取ユニットの回動中心が設けられ、前記読取ユニットにおける前記画像形成装置の他方側に前記指示部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記読取ユニットが閉じられてから所定時間が経過した後に、前記指示部による指示が行われることによって前記読取動作を実行することが可能となることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体に対する前記読取ユニットの開閉角度が予め決められた角度より大きいときには開状態を維持し、前記開閉角度が前記予め決められた角度以下のときには前記読取ユニットの自重で前記読取ユニットが閉じるように前記読取ユニットを回動自在に支持する支持部と、
前記読取ユニットが開いた状態であることを検知するセンサと、を有し、
前記センサは、前記読取ユニットの開閉角度が前記予め決められた角度より大きいと前記読取ユニットが開いた状態であると検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置本体の上面に設けられ、画像が形成されたシートが積載される排出部を有し、
閉じられた状態の前記読取ユニットは前記排出部を覆い、前記読取ユニットが開かれることで前記排出部が露出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、装置の設置スペースの低減を図ったものとして、画像形成部の上方に読取部を回動可能に設けたものがある。（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、特許文献２には、プラテンカバーを開けて原稿をセットする際の誤動作を防止する構成が開示されている。特許文献２に開示された画像形成装置は、上部にイメージデータとして光学的に原稿の画像を読み取る画像読取部を備えている。画像読取部は、片側を支点として原稿台に原稿を載置する際に開閉するプラテンカバーを備えている。プラテンカバーの近傍、本体前面には、操作パネルが設けられている。
【０００４】
特許文献２の構成では、操作者が、原稿を原稿台に載置するために、または原稿を取り出すために、プラテンカバーを開けたことがセンサによって検知されると、操作パネルのキー操作を所定時間、無効とする。これにより、原稿を原稿台への載置する時における誤操作、および該誤操作に伴う誤動作が防止される。
【特許文献１】特開平２００２−８２５９０号公報
【特許文献２】特開２００６−３３６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成のように、画像形成部の上方に読取部を回動可能に設け場合、読取部を回動する際に誤って操作者が操作部に触れてしまうことで装置が誤操作をしてしまう恐れがある。
【０００６】
特許文献２の構成では、プラテンカバーが開かれた状態では、画像形成装置を操作できないので、画像形成装置を操作して動作させることができない。したがって、プラテンカバーが開かれた状態での、画像形成装置のパフォーマンスは低くなっている。
【０００７】
ここで、本発明の目的は、操作者が意図せずに操作部に触れてしまうことによる誤動作を防ぎつつ画像形成の生産性を確保した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係わる画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、前記装置本体に上下に開閉自在であって、原稿の画像を読取る読取部を備えた読取ユニットと、を備え、前記画像形成部が、前記読取部によって読み取られた原稿の画像と、外部からの動作命令に基づいた画像を、シートに形成することが可能な画像形成装置であって、前記読取ユニットに設けられ、前記読取部に原稿の読取動作を実行させる指示を行うための指示部を有し、前記読取ユニットが開放状態であるときに、前記指示部による指示が行われたとしても前記読取部は前記読取動作を実行せず、前記読取ユニットが前記開放状態であっても前記装置本体の画像形成部は、外部からの動作命令に基づいてシートに画像を形成することが可能であり、前記読取ユニットが閉じられたときに前記指示部による指示が行われている場合には、前記読取ユニットが閉じられたときの前記指示部による該指示がなくなった後に、前記指示部による指示が行われることによって前記読取動作を実行することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、誤動作を防止した、画像形成の生産性の高い画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明係る画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１乃至図５を参照して本発明に係る画像形成装置（カラーＭＦＰ装置）全体の概略を説明する。図１は本発明による実施の形態である画像形成装置の外観斜視図、図２は、同画像形成装置の、読取ユニットを開いた状態を示す斜視図である。図３は、読取ユニットの開閉動作に係る制御フローチャートである。図４は、装置本体６０を主とする断面図である。図５は画像形成装置の読取部を主とする断面図である。図６は画像形成装置の制御ブロック図である。図７は、操作部の詳細図である。
【００１２】
本実施の形態に係る画像形成装置５１は、図１および図２に示されているように画像形成部を備えた第１ユニットとしての装置本体６０の上部に、第２ユニットとしての読取ユニットＵを重ねた構成になっている。装置本体６０と読取ユニットＵとの間には、排出口５６から排出され、装置本体６０の上面に積載されたシート（記録紙）を取り出すための開口部５５が形成されている。閉じた状態の読取ユニットＵは、装置本体６０の上面に積載されたシートを覆うように設けられている。
【００１３】
読取ユニットＵには、上部に原稿をセットして原稿の画像を走査する機構が設けられている。静止した原稿の画像を走査する時に、原稿を押圧するためのプラテンカバー５３が読取ユニットＵに設けられている。プラテンカバー５３の横には、複数のシート状の原稿を一枚ずつ分離搬送しながら読み取りを行うための原稿搬送部５９が設けられている。原稿を積載すると共に原稿搬送部５９の原稿挿入口５７に原稿を案内する原稿トレイ５８がプラテンカバー５３の上部に設けられている。原稿トレイ５８上に積載された原稿は、原稿挿入口５７から原稿搬送部５９の内部に一枚ずつ分離・搬送されて読取られた後に、原稿トレイ５８とプラテンカバー５３との間に排紙積載される。
【００１４】
図４の読取ユニットＵの断面図に示されるように、読取ユニットＵは、原稿を搬送する原稿搬送部５９と、原稿の画像を読取るためのスキャナＳを備える。原稿搬送部５９とスキャナＳとによって読取部５２が構成されている。スキャナＳには、プラテンガラス２２と、密着型イメージセンサ２１と、が設けられている。スキャナＳは、密着型イメージセンサ２１によって、原稿搬送部５９が搬送する原稿の画像若しくは、プラテンガラス２２の上に載置されプラテンカバー５３によって押えられた原稿の画像を読取る。
【００１５】
読取ユニットＵにおいて、プラテンカバー５３の前方かつ開口部５５の上部には、画像形成装置の操作を行うための操作部６１が設けられている。操作部６１は、画像形成装置に所定の動作を実行させる指示を行うための指示部として機能している。操作部６１は、装置の状態の表示や各種設定の表示を行う表示部と、各種操作、設定の入力を行う操作キーとからなる。つまり、操作部６１による操作キーの押下によって画像形成装置は所定の動作を実行する。操作部６１については後に詳述する。
【００１６】
ここで、読取ユニットＵじゃ。ヒンジ５４によって開閉自在に装置本体６１に支持されている。画像形成装置の一方側（前側）に操作部６１が設けられていて、画像形成装置の他方側（後側）に回動中心となるヒンジ５４が設けられている。読取ユニットＵは、装置本体６０に対してヒンジ５４を介して支持されており、図２に示すように、読取ユニットＵを後方に持ち上げて回動させることが出来るようになっている。
【００１７】
ヒンジ５４の近傍には開閉センサ７１が設けられている。開閉センサ７１によって読取ユニットＵが持ち上げられて開いているのか、或いは閉じているのかが検知される。ここで、読取ユニットＵの開閉を検知するための開閉センサとして、機械式のリミットスイッチでも、光学式のフォトセンサを用いたものでも良い。本実施の形態では、読取部５２の開閉角度を正確に検知するために、光学式の透過型フォトセンサとアクチュエータとを組み合わせた構成にしている。
【００１８】
一方、装置本体６０には、内部に電子写真方式の画像形成部が配置されている。装置本体６０の手前側上部にメンテナンスカバー６２がカバーヒンジ６３を介して開閉可能に設けられている。図２に示されるように読取ユニットＵを開いた開放状態でメンテナンスカバー６２を開くことにより、画像形成部のカートリッジを交換など装置本体６０のメンテナンスをしたり、装置本体６０内部のシート搬送路におけるジャム処理を行ったりすることが出来る。メンテナンスカバー６２は装置本体６０の手前側上面から正面（全面）の上部に渡って大きく設けている。したがって、上述のメンテナンス作業を容易に行うことが出来る。
【００１９】
図４は、画像形成部が設けられている装置本体６０の断面図である。１１０はレーザースキャナ、７０はカセット給紙部、１３１はプロセスカートリッジ、１３３は現像カートリッジである。
【００２０】
カセット給紙部７０は、装置本体６０の底部に配設されている。カセット給紙部７０の内部に積載されたシートは中板１１２ｅが中板バネ１１２ｆによって上方に付勢される中板バネ１１２ｆによって上方に付勢されたシートは、半円状の給紙ローラ１１２ｂに圧接され、分離パッド１１２ｃによって１枚ずつ分離されて搬送される。
【００２１】
プロセスカートリッジ１３１に設けられたドラム状の感光体である像担持体（感光体ドラム）１３１ａ上にレーザースキャナ１１０によって潜像が形成される。前記潜像は、回転型現像カートリッジ切り替え機構である不図示の公転ドラムにより、像担持体１３１ａに対向した現像位置に回転移動されたそれぞれの現像カートリッジ１３３により現像される。
【００２２】
現像カートリッジ１３３本体は現像剤担持体である現像スリーブ１３３ａ、現像ブレード１３３ｂ、現像剤収納部１３３ｄ等により構成される。現像スリーブ１３３ａが装置本体６０の駆動源より駆動される。現像カートリッジ１３３の長手方向の両側において現像カートリッジ１３３を保持・回転する不図示の公転ドラムを回転駆動する。公転ドラムの回転駆動により、各現像カートリッジ１３３Ｙ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｂの現像スリーブ１３３ａが、像担持体１３１ａに対向した現像位置で停止できる。
【００２３】
像担持体１３１ａ上の現像像は中間転写ベルト１３１ｂ上に１次転写部１３１ｃで転写される。上記の潜像形成−潜像現像−１次転写の工程が続いて各現像カートリッジ１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｂについて夫々繰り返され、中間転写ベルト１３１ｂ上に多色画像が形成される。その後、２次転写部１３４において、中間転写ベルト１３１ｂ上の画像は、カセット給紙部１１２より給紙されたシート上に、２次転写部材１３４ａによって転写される。さらにシートは、定着部１４１でトナー画像を定着され、排出ローラ１５１により排出口５６からシート排出部１１３上へ排出される。
【００２４】
ここで、装置本体６０に設けられた画像形成部とは、上述した、レーザースキャナ１１０、カセット給紙部７０、プロセスカートリッジ１３１、現像カートリッジ１３３、定着部１４１、排出ローラ１５１等によって構成される。
【００２５】
装置本体６０の正面下側に設けられているカセット給紙部７０は、装置本体６０から手前側（画像形成装置の前側）に引き出してシートをセットするようになっている。
【００２６】
画像形成装置の制御ブロック図を図６に示した。ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭを備えた制御手段である制御部Ｃに、原稿搬送部５９の原稿搬送系を制御する原稿搬送制御部と、スキャナＳの読取動作を制御する読取制御部と、外部装置との通信を行う通信部と、が接続される。また、制御部Ｃには、開閉センサ７１、操作部６１が接続される。制御部Ｃは、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行して各部の制御を行う。制御部Ｃは、画像形成装置を制御するものであって、操作部６１に入力された設定に基づいて、原稿搬送部５９やスキャナＳ並びに画像形成部を制御する。
【００２７】
また、制御部Ｃには、開閉センサ７１が接続されている。開閉センサ７１は、読取ユニットＵが開いている状態であるときには開信号を制御部Ｃに送信し、読取ユニットＵが閉じている状態であるときには閉信号を制御部にＣに送信する。制御部Ｃは開閉センサ７１からのそれらの信号に基づいて読取ユニットＵが開いている状態か閉じている状態かを判断する。
【００２８】
操作部６１の詳細を示した図７において、８０８は表示部であって液晶画面である。８０４は番号を入力するテンキーである。８０１はスタートキーであり、８０２はストップキーである。８０５は節電キーであり、８０６はモード切替キーである。８０３はリセットキーである。
【００２９】
表示部８０８は、画像形成装置の状態の表示や各種設定の表示を行う。各操作キー８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６は、各種操作、設定の入力を行うために操作者が操作する操作キーである。
【００３０】
操作部６１の各操作キー８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６を入力すると、入力に応じて表示部８０８の表示を変更するように制御部Ｃが制御する。また、制御部Ｃは、各キーの入力或いは通信部を通じた外部装置からの指示に基づいて、原稿搬送制御部、読取制御部、画像形成制御部を介して、原稿搬送部、スキャナＳ、画像形成部の夫々を制御する。
【００３１】
例えば、操作者がコピーをとる場合には、モード切替キー８０６によってコピーモードを選択する。そして、操作者がテンキー８０４を押すことで、コピー部数が設定される。スタートキー８０１を押すと、コピーを開始するように制御部Ｃが、原稿搬送部５９、スキャナＳ、画像形成部を制御する。即ち、原稿搬送部５９によって搬送される原稿の画像もしくはプラテンガラスに載置された原稿の画像をスキャナＳによって読取らせるように制御部Ｃが制御する。さらに、スキャナＳが読取った画像に基づいて、設定された部数分、シートに画像を形成するように画像形成部を制御部Ｃが制御する。
【００３２】
また、操作者がＦＡＸを送信する場合には、モード切替キー８０６の操作によってＦＡＸモードを選択する。そして、操作者が、ＦＡＸ送信先の番号をテンキー８０４によって入力することでＦＡＸ送信先が設定される。スタートキー８０１を押すと、制御部ＣはＦＡＸを送信するために、原稿搬送部５９、スキャナＳなどを制御する。即ち、原稿搬送部５９によって搬送される原稿の画像もしくはプラテンガラスに載置された原稿の画像をスキャナＳによって読取らせるように制御部Ｃが制御する。その後、スキャナＳが読取った画像の情報を、通信部を介して設定されたＦＡＸ送信先に送信するように制御部Ｃが制御する。
【００３３】
なお、操作部６１における、ストップキー８０２を押されると、制御部Ｃは動作中の各部の動作を中止するように制御する。節電キー８０５が押されると、制御部Ｃは画像形成部などを節電状態にするように制御する。リセットキー８０３が押されると、制御部Ｃは、各操作キーによる入力によってなされていた設定を解除して、設定を初期状態に戻す。
【００３４】
ここで、読取ユニットＵを図２に示すように開くことは、本実施形態においては、メンテナンスカバー６２を開くための必須事項である。さらに、読取ユニットＵを図２に示すように開くことによってシート排出部１１３が露出するので、シート排出部１１３に積載されたシートを取り出しやすくする。
【００３５】
読取ユニットＵの操作部６１は、その視認性と操作性とを考慮して読取ユニットＵの手前側（画像形成装置の前側）上部において、左右方向の中央部分に配置されている。この操作部６１の位置は読取ユニットＵを閉じる時に、意図せずに、触れてしまい易い位置でもある。
【００３６】
読取ユニットＵを開く時は、操作部６１の下側、開口部５５の上面を持ち上げるのが最も操作しやすいやり方となる。よって操作部６１の操作キーを押してしまう可能性は低いうえ、手をかけるときに操作部６１が見えているため意識的に操作キーを押さないようにすることも出来る。ところが、読取ユニットＵを閉じる時には、操作部６１が見にくい状態になっている上、操作部６１のある位置を持って押し下げるのが最も操作し易いやり方であるため、操作部６１における各キーのうちのいずれかのキーを押されてしまう可能性がより高い。
【００３７】
この時に操作キーによる操作を有効にしていると、押されるキーによっては、読取部５２が動き出してしまったり、知らない間に設定が変わってしまったり、操作者の意図しない動作をして操作者を驚かせることになる。
【００３８】
そこで、この問題を解決するため、本実施の形態では、開閉センサ７１で読取部５２の開閉状態を検知して、操作部６１からの操作を無効にしたり有効にしたりするように制御部Ｃが制御する。そして、操作者の意図しない操作によって指示が行われてもその指示による所定の動作が実行されないようにしている。
【００３９】
以下、図３のフローチャートに基づいて読取ユニットＵの開閉に係る制御について詳細に説明する。図３に示したフローチャートによる画像形成装置の制御は、制御部ＣがＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて実行する。
【００４０】
読取ユニットＵが開けられると、開閉センサ７１が、読取ユニットＵが開いた状態（開放状態）であることを検知する。つまり、開閉センサ７１からの信号に基づいて、制御部Ｃが、読取ユニットＵが開いた状態であると判断する（ステップ１（以下、ステップをＳと省略する））。
【００４１】
読取ユニットＵが開いた状態であると判断されると、操作キーが押されることによる指示が行われても設定変更や各部を駆動する等の動作が実行されないように、操作部６１による入力を制御部Ｃが無視する（Ｓ２）。つまり、制御部Ｃが、読取ユニットＵが開いた状態にあると判断しているときには、操作部６１の各操作キーが押されたとしても、操作キーの押下を制御部Ｃは無効にする。
【００４２】
読取ユニットＵが開いた状態では、操作者からも操作部６１が見えにくくなるため、操作キーが押されたことはは操作者の意図したものではないと考えられる。したがって、操作部６１からの入力を無効にすることで、操作者が意図せずに設定が変わってしまったり、操作者の意図しない装置駆動開始が実行されてしまったりすることが防がれる。
【００４３】
さらに、読取ユニットＵが開いている時、すなわち開閉センサ７１が開状態を検知している最中には、画像形成装置に対する外部からの動作命令の有無を制御部Ｃが判定する（Ｓ３）。
【００４４】
ここで、外部からの動作命令としては、例えばＵＳＢ端子または通信部に接続された電話回線やＬＡＮを介して指示された動作命令がある。外部からの動作命令が、読取部、または画像形成部に対して或いは両方に動作命令があった場合には、その動作命令が画像形成部の動作命令なのか否かを制御部Ｃが判断する（Ｓ９）。
【００４５】
画像形成部の動作命令の場合は、読取部５２が開いた状態であっても、画像形成部の動作には支障が無いため、その動作命令を実行するように制御する（Ｓ７）。たとえ、読取ユニットＵが開かれた場合であっても、画像形成部による画像形成のための動作は実行するように制御部Ｃが画像形成部を制御する。
【００４６】
画像形成部の動作命令でなく、読取ユニットＵ内の各部に対する動作命令の場合には、読取ユニットＵが開いた状態での異常動作を防ぐため、その読取部かかる動作命令を無効にする（Ｓ８）。この時、読取ユニットＵが開いた状態であったために動作しなかったことを外部の動作命令の発信元に通知する。
【００４７】
次に、読取ユニットＵが閉じられた場合、開閉センサ７１は読取ユニットＵが閉じられた状態（閉状態）であると検知する。つまり、制御部Ｃは、開閉センサ７１からの信号に基づいて読取ユニットＵが閉じられた状態であると判断する（Ｓ４）。
【００４８】
読取ユニットＵが閉じられた状態であると判断されると、その時に操作キーが押されているかどうかを判断する。（Ｓ５）。
【００４９】
操作キーが押されている場合は、Ｓ５に戻り、操作キーが押されなくなるまで繰り返す。
【００５０】
操作キーが押されていない場合は、操作キーの入力無しと判断し、予め決められた時間を経過した後に、操作キーの入力を有効にする（Ｓ６）。
【００５１】
これは、読取ユニットＵを閉じる時に、操作者が、操作部６１の操作キーを押したまま閉じた場合に、操作者の意図しない動作命令を実行しないようにするためである。
【００５２】
操作キーが押されていても、操作者が一旦操作キーを離すまでは、操作キーの入力を無効にしておくことで画像形成装置５１が動作してしまうことを防ぐことができる。
【００５３】
また、たとえ読取ユニットＵが開かれた場合であっても、画像形成部の動作は実行するように制御部Ｃが画像形成部を制御する。この点について、上記の説明では、読取ユニットＵが既に開かれた状態で、新たに画像形成部が画像形成を行う動作させる指示があった場合について説明した。しかしながら、読取ユニットＵが開く前から画像形成部が画像形成動作させていた場合であって、画像形成動作中に読取ユニットＵが開かれたときにも、画像形成動作を継続するように制御部Ｃは画像形成部を制御する。
【００５４】
また、Ｓ６で予め決められた時間を経過した後に操作キーの入力を有効にするのは、操作者が一瞬操作キーから手が離れたものの、すぐにまた誤って押してしまった場合を想定してのことである。ここでの予め決められた時間としては、操作者が読取部５２を閉じた後に操作できない時間を長く感じない程度、具体的には１〜３秒程度が適当である。
【００５５】
尚、読取ユニットＵが開いている時に、プロセスカートリッジの交換など画像形成機構のメンテナンスをしたり、装置本体６０内部のシート搬送路におけるジャム処理を行うためにメンテナンスカバー６２が開けられる。図示のインターロックスイッチにより、メンテナンスカバー６２が開けられた状態であることが検知され、図３のフローチャートには関係なく、画像形成部の画像動作命令が直ちに無効となる。画像形成部が画像形成動作することが無いようにしている。また、画像形成部が画像動作中の場合はメンテナンスカバー６２が開かれて直ぐに画像形成部の画像形成動作を制御部Ｃは停止させる。
【００５６】
以上説明したように本実施形態では、開閉センサ７１からの信号が開信号から閉信号に切り替わった時から予め決められた時間が経過した後に、操作部６１の入力を有効にしている。よって、読取ユニットＵを閉じた直後に操作者の手が滑る等して、誤って操作キーを押してしまった場合でも、操作キーに入力によって装置を動作させないようにすることができる。
【００５７】
開閉センサ７１からの信号が開信号から閉信号に切り替わった時に、操作部６１の入力が行われている場合には、操作部６１の入力がなくなった時から予め決められた時間が経過した後に、操作部６１の入力を有効にする。よって、操作キーを押しながら読取ユニットＵを閉じた場合や、操作キーを押しながら読取ユニットＵを閉じた後であって操作キーを離した直後に誤って操作キーを押してしまった場合でも、装置が動作させないようにすることが出来る。
【００５８】
開閉センサ７１が読取部ユニットＵの開状態を検知しているときに、操作部６１以外からの動作命令があった場合は、該動作命令が読取部の動作命令の場合は該動作命令を無効とし、該動作命令が画像形成部の画像形成動作命令の場合は該動作命令を実行する。よって、読取ユニットＵが開いている時でも、画像形成の画像形成動作に支障は無いため動作を実行させてエラーを起こさせないようにすることが出来る。読取部の動作命令の場合は、読取部が開いて傾いている時に動作させると原稿の画像が正常に読取れない可能性が高いので、動作命令を無効にして、読取の際の不良を防ぐことが出来る。
【００５９】
なお、読取ユニットＵが閉じられたことを検知してから操作部の入力を有効にするまでの所定時間を第１時間Ｔ１とする。読取ユニットＵが閉じられたことを検知したときに操作部の入力がされている場合における、読取ユニットＵが閉じられたことを検知した後に操作部の入力がなくなってから操作部の入力を有効にするまでの所定時間を第２時間Ｔ２とする。上述の実施形態では、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とは同じ時間である形態を説明したが、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とを異なる時間に設定しておいてもよい。
【００６０】
ここで、本実施形態においては、読取ユニットＵは、ヒンジ５４の機能により、１０度より大きい角度では開いた状態を保持する。すなわち、開いた時の角度が１０度より大きければ、その角度を保ったまま静止する。また、ヒンジ５４にはストッパ機能があり、開いた時の角度が６０度以上にはならない。よって、読取ユニットＵの開いた角度が１０度より大きければ、開けた状態から手を離しても読取ユニットＵが落ちてくることが無いので落ちてきた読取ユニットＵにものが挟まれることなどを防止出来る。本実施の形態では、開いた角度を保持するようになっているが、１０度より大きく開いた場合に自動的に４５度から６０度程度の角度まで開くように構成してもよい。
【００６１】
また１０度以下の角度で手を離した場合は、読取部５２は自重で自動的に閉じるようになっている。１０度程度の角度であれば自重で閉じても衝撃がすくないが、本実施の形態ではヒンジ５４にダンパを組み込んで、読取ユニットＵが閉じるときにゆっくりと閉じるようにしている。
【００６２】
以上説明したように本実施形態では、支持部であるヒンジ５４は、装置本体に対する読取ユニットＵの開閉角度が予め決められた角度より大きいときには開状態を維持するように読取ユニットＵを支持する。また、ヒンジ５４は、開閉角度が予め決められた角度以下のときには読取ユニットＵの自重で読取ユニットＵが閉じるように読取ユニットＵを回動自在に支持する。
【００６３】
また、開閉センサ７１は、上述のヒンジ５４の仕様に合わせて、１０度より大きい角度で読取ユニットＵが開いている状態であると検知し、１０度以下の角度で読取ユニットＵが閉じた状態であると検知するように設定されている。よって、読取ユニットＵが開いているのに閉状態を検知することがなく、読取ユニットＵの開閉状態を正確に検知できるようになっている。ただし、少なくとも１０度より大きな角度で開状態を検知するようにしておけば、読取ユニットＵが開いているのに閉状態を検知することは避けられる。よって例えば７度より大きい角度において開いた状態であることを検知するようにしてもよい。
【００６４】
また、１０度以下で自動的に閉じるようにしているのは、読取ユニットの開状態と閉状態とを明確にするためである。１０度よりも小さくすると、一見して開いているのか閉じているのかの区別が難しくなる。逆に、１０度よりもおおきいと、読取部５２が大きく傾いているのに閉状態を検出しているため、読取部５２が動作してしまい、画像不良や、原稿搬送部５９で原稿のジャムを起こす可能性が高くなる。
【００６５】
本発明の他の実施形態を図８に示した。既述の実施形態では操作部を読取ユニットに設けていたのに対し、ここで説明する他の形態では操作部６９を装置本体６０に設けた点が異なり、その他の構成は同じであるために詳細な説明を省略する。なお図８では、上記の形態と同様の部材に同一の符号を付してある。操作部６９は、その視認性と操作性とを考慮して、装置本体６０における読取ユニットＵよりも手前側（画像形成装置の前側）、左右方向の中央部分に配置されている。操作部６９は、読取ユニットＵを開閉する時に、意図せずに、触れてしまい易い位置にある。
【００６６】
画像形成装置の制御部は、読取ユニットＵが開いた状態であると開閉センサの出力に基づいて判断されると、操作部６９の操作キーが押されても設定や動作が実行されないように、操作部６９からの入力を制御部は無視する。また、読取ユニットＵが開いている時であっても、画像形成装置の画像形成部は画像形成動作を行うことが可能である。
【００６７】
なお、上記のいずれの実施形態においても、読取ユニットＵが開いた状態のとき、操作部のすべてのキーを入力を無効とするような形態を例示した。しかし、例えば、コピー開始のためのスタートキー８０１のみの入力を無効とするように構成してもよい。スタートキー８０１は、読取ユニットＵの動作を伴う画像形成装置の動作開始のためのキーである。よって、読取ユニットＵが開いた状態のとき、スタートキー８０１による入力を無効とすることで、読取ユニットＵの動作を伴う画像形成装置の動作が誤って実行されてしまうことが防げる。
【００６８】
なお、上記のいずれの実施形態においても、操作部の各操作キーが押されたとしても、操作キーの押下を制御部が無視することを例示した。しかしながら、例えば、操作部を液晶画面のタッチパネル方式のもので構成する。そして開閉センサが読取ユニットが開いた状態であると検知したときには、制御部が、液晶画面のタッチパネルを消灯する。液晶画面の消灯によってタッチパネルに指を接触させてもその操作を無効とすることで、タッチパネルに対する操作者の指示が行われたとしても所定の動作が実行しないように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観図。
【図２】画像形成装置の読取ユニットを開いた時の外観図。
【図３】読取ユニット開閉時の制御フローチャート。
【図４】装置本体の断面図。
【図５】読取部の断面図。
【図６】画像形成装置の制御ブロック図。
【図７】操作部の詳細図。
【図８】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の説明図。
【符号の説明】
【００７０】
６０  装置本体
６１  操作部
Ｕ  読取ユニット
Ｃ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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