(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、
地面に接触して、前記シャーシを推進させるように構成した牽引装置と、
少なくとも１つの機能を実行するために動作可能な生産装置と、
前記生産装置を制御するために作動可能な入力装置と、
前記入力装置の作動に呼応して前記生産装置を動作させる構成とした制御システムと、
前記制御システムに動作可能に結合されたコントローラであって、少なくとも、前記入力装置の前記作動に呼応して前記生産装置が第１のタスクを実行できる運転モードと、前記入力装置の前記作動に呼応して前記生産装置が前記第１のタスクを実行できない訓練モードと、に適合し、かつ前記訓練モードにおいて前記入力装置の作動が正確か否かを評価するコントローラと、を備えたことを特徴とする移動車両。
【請求項２】
前記コントローラが、ディスプレイ及び利用者入力に動作可能に結合され、該ディスプレイは、前記コントローラが前記訓練モードに適合しているときは訓練情報を提供し、かつ前記コントローラが前記運転モードに適合しているときは運転情報を提供することを特徴とする請求項１に記載の移動車両。
【請求項３】
前記訓練モードが、一般的訓練部分、特定運転訓練部分及び入力装置訓練部分のうちの少なくとも１つを含み、前記一般的訓練部分は前記移動車両の一般的な運転操作についての訓練情報を含み、前記特定運転訓練部分は前記生産装置を用いて実行される特定のタスクについての情報を含み、そして入力装置訓練部分は前記入力装置についての訓練情報を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の移動車両。
【請求項４】
前記訓練モードが、前記一般的訓練部分、前記特定運転訓練部分、及び前記入力装置訓練部分を含むことを特徴とする請求項３に記載の移動車両。
【請求項５】
前記一般的訓練部分における前記コントローラは、前記コントローラに動作可能に結合されたディスプレイ上に訓練情報の第１のセグメントを提供し、前記入力装置の作動を要求し、かつ受信された作動の表示が前記要求された作動と一致するかどうかを判断するものであり、前記受信された作動が前記要求された作動と一致するときに、前記一般的訓練部分における前記コントローラが前記ディスプレイ上に訓練情報の第２のセグメントを提供し、前記受信された作動が前記要求された作動と一致しないときには、前記ディスプレイ上に訓練情報の前記第１のセグメントを提供する、ことを特徴とする請求項３に記載の移動車両。
【請求項６】
前記特定運転訓練部分における前記コントローラは、前記コントローラに動作可能に結合されたディスプレイ上に前記特定の運転操作に対応する訓練情報の第１のセグメントを提供し、前記入力装置の作動を要求し、かつ受信された作動の表示が前記要求された作動と一致するかどうかを判断するものであり、前記受信された作動が前記要求された作動と一致するとき、前記コントローラは前記ディスプレイ上に前記特定の運転操作に対応する訓練情報の第２のセグメントを提供し、前記受信された作動が前記要求された作動と一致しないとき、前記特定の運転操作に対応する訓練情報の前記第１のセグメントを提供することを特徴とする請求項３に記載の移動車両。
【請求項７】
前記入力装置訓練部分における前記コントローラが、前記入力装置の作動の表示を受信し、それに呼応して、前記コントローラに動作可能に結合されたディスプレイ上に前記入力装置に関する訓練情報を提供する、ことを特徴とする請求項３に記載の移動車両。
【請求項８】
前記一般的訓練部分、特定運転訓練部分、及び入力装置訓練部分の少なくとも１つは、前記コントローラがアクセス可能なコンピュータ読込み可能媒体内に保存された命令に従って提供されることを特徴とする請求項３に記載の移動車両。
【請求項９】
ワイヤレス・ネットワークに対するコネクタをさらに備え、前記コントローラは、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、リモート装置へ情報を送出し、かつ情報を受信するように構成され、しかも前記コントローラが、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、前記一般的訓練部分、特定運転訓練部分、及び入力装置訓練部分のうちの少なくとも１つの最新情報を少なくとも受信する、ことを特徴とする請求項８に記載の移動車両。
【請求項１０】
ワイヤレス・ネットワークに対するコネクタをさらに備え、前記コントローラが、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、リモート装置へ情報を送出し、かつ情報を受信するように構成され、しかも前記コントローラが、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、前記一般的訓練部分、特定運転訓練部分、及び入力装置訓練部分のうちの少なくとも１つの完了の表示を少なくとも提供する、ことを特徴とする請求項８に記載の移動車両。
【請求項１１】
シャーシと、
地面に接触して、前記シャーシを推進させるように構成した牽引装置と、
前記牽引装置に動作可能に結合された動力装置と、
少なくとも１つの入力装置を介して、少なくとも１つの機能を実行するために動作可能な少なくとも１つの生産装置と、
前記シャーシにより支持され、ディスプレイ及び利用者入力装置を有し、対話型訓練セッションを提供するように構成され、前記訓練セッション中の前記少なくとも１つの入力装置及び前記訓練セッション中は使用不可の前記少なくとも１つの生産装置と通信するコンピュータ・システムと、を備え
前記訓練セッション中の前記少なくとも１つの入力装置の作動が、前記少なくとも１つの生産装置を動かすことなく、前記コンピュータ・システムに伝達される構成としたことを特徴とする移動車両。
【請求項１２】
前記対話型訓練セッションは、複数の言語で提供されることを特徴とする請求項１１に記載の移動車両。
【請求項１３】
前記対話型訓練セッションは、前記移動車両のキーをアクセサリ位置とすることにより起動されることを特徴とする請求項１１に記載の移動車両。
【請求項１４】
前記牽引装置が無限軌道を有する軌道システムを備え、前記少なくとも１つの生産装置がブレードに対応し、前記訓練セッションが前記移動車両の一般的運転操作に関する少なくとも１つの訓練セッションを含み、前記シャーシが連結式ジョイントのまわりに可動に結合された第１の部分及び第２の部分からなる、ことを特徴とする請求項１１に記載の移動車両。
【請求項１５】
３つの付加的な牽引装置をさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の移動車両。
【請求項１６】
シャーシと、地面に接触して前記シャーシを推進させるように構成した牽引装置と、動力装置と、前記動力装置及び前記牽引装置に結合され、前記牽引装置に動力を提供する駆動装置と、少なくとも１つの入力装置を介して、少なくとも第１のタスクを実行するために動作可能な少なくとも１つの生産装置と、前記少なくとも１つの入力装置の作動を評価するため前記少なくとも１つの入力装置と通信し、かつオペレータを訓練するための訓練プログラムを有する対話型コンピュータ・システムと、を備えた移動車両のオペレータ訓練方法であって、
前記オペレータが前記訓練プログラムを選択するステップと、
前記対話型コンピュータ・システムが、前記訓練プログラム中、前記少なくとも１つの入力装置の作動を評価するために前記少なくとも１つの入力装置との通信を保持しつつ、前記少なくとも１つの生産装置を使用不能とするステップと、
を有することを特徴とする移動車両のオペレータ訓練方法。
【請求項１７】
前記第１のタスクについての訓練の要求に呼応して、前記訓練プログラムが前記第１のタスクについての訓練を提供することを特徴とする請求項１６に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項１８】
オペレータが前記少なくとも１つの入力装置を作動すると、この作動に応じて前記訓練プログラムが前記第１のタスクについての前記訓練を提供することを特徴とする請求項１７に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項１９】
前記訓練プログラムは、キーを前記移動車両のキー溝に挿入し、前記キーをアクセサリ位置に回すことにより起動することを特徴とする請求項１６に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２０】
前記訓練プログラムが、一般的訓練モード、特定運転訓練モード及び入力装置訓練モードのうちの少なくとも１つを含み、一般的訓練モードは前記移動車両の一般的な運転操作についての訓練情報を提供し、特定運転訓練モードは前記少なくとも１つの生産装置を使って実行される特定のタスクについての情報を提供し、入力装置訓練モードは前記少なくとも１つの入力装置のうちの第１の入力装置についての訓練情報を提供する、ことを特徴とする請求項１６に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２１】
前記訓練プログラムが、前記一般的訓練モード、前記特定運転訓練モード及び前記入力装置訓練モードを含むことを特徴とする請求項２０に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２２】
前記対話型コンピュータ・システムが前記訓練プログラムの完了の表示をリモート装置に無線で伝達するステップと、前記リモート装置が前記訓練プログラムの完了の記録を保存するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２３】
少なくとも１つの生産装置と、前記少なくとも１つの生産装置を制御するために作動可能な入力装置と、前記入力装置と通信し、オペレータを訓練するための訓練プログラムを有する対話型コンピュータ・システムと、を備えた移動車両のオペレータ訓練方法であって、
前記対話型コンピュータ・システムは、訓練プログラムを動作させ、前記入力装置の作動を要求しかつ前記入力装置から伝達される実際の作動が前記要求した作動と同じか否か判断するのようにしたことを特徴とする移動車両のオペレータ訓練方法。
【請求項２４】
前記訓練プログラムは、その最新情報を前記移動車両に無線で送出するステップを含むことを特徴とする請求項２３に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２５】
前記訓練プログラムが、一般的訓練モード、特定運転訓練モード及び入力装置訓練モードの少なくとも１つを含み、前記一般的訓練モードは前記移動車両の一般的な運転操作についての訓練情報を提供し、前記特定運転訓練モードは前記移動車両の前記少なくとも１つの生産装置を用いて実行される特定のタスクについての情報を提供し、前記入力装置訓練モードは前記移動車両の前記入力装置についての訓練情報を提供する、ことを特徴とする請求項２３に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２６】
前記オペレータが前記訓練プログラムを起動するステップと、
前記訓練プログラムは、前記訓練プログラム中、前記少なくとも１つの生産装置を使用不能とし、前記入力装置の作動が前記生産装置を動かさないようにするステップと、を含むことを特徴とする請求項２３に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２７】
前記訓練プログラムが、前記訓練プログラムの完了の表示をリモート装置に無線で伝達するステップと、
前記リモート装置が前記訓練プログラムの完了の記録を保存するステップと、
とを含むことを特徴とする請求項２３に記載のオペレータ訓練方法。
【請求項２８】
前記生産装置はブレード、バケット、カッティング・ヘッド、及びバックホウの１つを含み、前記入力装置はレバー、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、及びペダルの１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の移動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、移動車両用訓練システムに係り、さらに詳細には、移動車両と共に提供される訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オフ・ハイウェイ機器のような移動車両は、ますます高性能かつ複雑になっている。例えば、エレクトロニクスにより、車両の特定の機能に対して異なるモードの作動、や車両の新しい機能の付加が可能になる。機器の潜在能力をより完全に利用できるようにするためには、オペレータがこのような能力を使用する訓練を行うことが重要である。
【特許文献１】ＵＳ２００６／０１１３１２１Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
オペレータの訓練は、伝統的に、オペレータ・マニュアル、簡略な実演及び教室環境におけるシミュレータの使用によって行われてきた。これは、経験豊富なオペレータの有効性に基づいており、新しい従業員には訓練の欠如を引き起こすことになる。さらに、ディファレンシャル・スリップの調整又はクラッチ・カットオフのタイミングのような特定の機能については、必要とする状況にならなければ、オペレータはこれらの訓練を受けることはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態は、例えば、移動車両の運転操作の訓練を提供する。
【０００５】
本発明の他の実施形態は、例えば、移動車両を提供する。この移動車両は、シャーシ、地面に接触して、シャーシを推進させるように構成した牽引装置、少なくとも１つの機能を実行するために動作可能な生産装置、生産装置を制御するために作動可能な入力装置、入力装置の作動に呼応して生産装置を動作させる構成とした制御システム、及び制御システムに動作可能に結合されたコントローラで構成される。コントローラは、入力装置の作動に呼応して生産装置が第１のタスクを実行できるようにした少なくとも１つの運転モード及び生産装置が第１のタスクを実行できないようにした訓練モードに適合する。
【０００６】
本発明のさらなる実施形態では、移動車両を提供する。この移動車両は、シャーシ、地面に接触して、シャーシを推進させるように構成した牽引装置、牽引装置に動作可能に結合するための動力装置、少なくとも１つの入力装置を介して、少なくとも１つの機能を実行するために動作可能な少なくとも１つの生産装置、及びシャーシにより支持されたコンピュータ・システムで構成される。コンピュータ・システムは、ディスプレイ及び利用者入力装置を備えている。コンピュータ・システムは、対話型訓練セッションを提供するように構成されている。訓練セッション中は、少なくとも１つの生産装置が使用不能とされる。
【０００７】
本発明のさらに他の実施形態では、移動車両のオペレータを訓練する方法を提供する。この訓練方法には、移動車両を提供するステップが含まれる。移動車両は、シャーシ、地面に接触して、シャーシを前進させるように構成した牽引装置、動力装置、並びに動力装置及び牽引装置に結合され、牽引装置に動力を提供する駆動装置、を備えている。さらに、移動車両は、少なくとも１つの入力装置を介して少なくとも第１のタスクを実行するために動作可能な少なくとも１つの生産装置を備えている。本訓練方法は、さらに、移動車両に結合され、オペレータを訓練するための訓練プログラムを備えた対話型コンピュータ・システムを提供するステップと、訓練プログラムを選択するステップと、訓練プログラムの間は、少なくとも１つの生産装置を使用不能とするステップと、から構成される。
【０００８】
本発明のさらなる実施形態では、移動車両のオペレータを訓練する方法を提供する。本訓練方法は、移動車両を提供するステップ、訓練プログラムの完了の表示をリモート装置に無線で通信するステップ、及び訓練プログラムの完了の記録を保存するステップで構成される。移動車両は、少なくとも１つの生産装置及び移動車両のオペレータを訓練するための対話型訓練プログラムを備えている。
【０００９】
本発明の付加的な特徴は、現在知られている本発明を実施するベストモードに関する次の詳細な説明を検討することにより、当業者に明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１を参照すると、移動車両１００の図が開示されている。移動車両１００は、シャーシ１０２と、地面に係合し、地面に対して車両１００を推進させる１つ以上の牽引装置１０４を備える。一つの実施形態においては、シャーシ１０２は、連結式ジョイントのまわりに可動に結合された第１の部分及び第２の部分から構成される。牽引装置１０４は、例えば、車輪及び無限軌道を有する軌道システムを備えている。移動車両には、例えば、バックホウ、クローラ・ローダ、及びクローラ・ドーザのような建設機器、収穫機のような営林機器、及び農業機器が含まれる。
【００１１】
牽引装置１０４は、１つ以上の駆動装置１０８を介して動力装置１０６に結合される。動力装置１０６は、牽引装置１０４に動力を供給し、車両１００を推進させる。動力装置１０６には、例えば、内燃機関のようなエンジンが含まれる。駆動装置１０８には、例えば、トランスミッション及び差動装置が含まれる。
【００１２】
さらに、車両１００は、１つ以上の生産装置１１０を備える。ここで用いられるように、生産装置という用語は、車両が置かれた環境内の物体と係合するために使用される装置を意味しており、このような物体としては、土、岩石、木、及びその他環境内の任意の物体があげられる。生産装置としては、例えば、ドーザのブレード、ローダの掘削用バケット、収穫機のブーム及びカッティング・ヘッド、並びにバックホウ・ローダのバックホウ及びバケットなどがある。
【００１３】
生産装置１１０は、１又は２以上の制御システム１１２により制御される。制御システムには、例えば、油圧システム、空気圧システム、メカニカル・システム、電気システム、及び／又はその他の好適なシステムの１又は２以上が含まれる。車両１００のオペレータは、１又は２以上の入力装置１１４を介して制御システム１１２の動作を制御する。入力装置１１４には、例えば、レバー、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、ペダル、及びその他の好適な入力装置が含まれる。
【００１４】
一つの実施形態において、制御システム１１２の動作は、コンピュータ・システム１２０を介して制御される。図１に示したように、制御システム１１２及び入力装置１１４は、それぞれの接続１２４及び１２５で表したように、それぞれコンピュータ・システム１２０のコントローラ１２２に動作可能に結合されている。コントローラ１２２は、運転モード及び訓練モードにおいて動作するように構成されている。
【００１５】
運転モードにおいては、メモリ１２８内に保存された運転ソフトウェア１２６がコントローラ１２２により実行される。一実施形態では、運転ソフトウェア１２６は、入力装置１１４の作動に基づいて生産装置１１０の使用を可能とするように、少なくともコントローラ１２２を設定する。一実施形態では、生産装置１１０の使用は、コントローラ１２２が制御システム１１２を使用可能とすることにより、可能となる。訓練モードでは、コントローラ１２２がメモリ１２８内に保存された訓練ソフトウェア１３０を実行する。一実施形態では、訓練ソフトウェア１３０は、少なくとも、生産装置１１０の使用を不能にするようにコントローラ１２２を構成する。一実施形態では、生産装置１１０は、オペレータによる入力装置１１４の作動に呼応して動くのではなく、それにより使用不能にされる。
【００１６】
さらに、コンピュータ・システム１２０は、ディスプレイ１４０を備えている。一実施形態では、コントローラ１２２は、訓練モード中では少なくとも訓練情報を、運転モード中には少なくとも運転情報をディスプレイ１４０上に表示するための命令を提供する。オペレータは、１又は２以上の利用者入力装置１４２を介して訓練モード又は運転モードのどちらかを起動できる。利用者入力装置は、例えば、ボタン、タッチ・センシティブ領域、キーボード、マウス、及びその他の好適な利用者入力装置である。一実施形態では、入力装置１４２は入力装置１１４としても機能する。
【００１７】
一実施形態では、運転ソフトウェア１２６又は訓練ソフトウェア１３０の最新情報は、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）メモリ装置、フレキシブル・ディスク、コンパクト・ディスク、又はその他の好適なコンピュータ読み込み可能媒体のようなリムーバブル・メディア１５０から、メモリ１２８の中にロードされる。リムーバブル・メディア１５０は、コンピュータ・システム１２０のリムーバブル・メディア・ポート１５２に結合される。一実施形態では、リムーバブル・メディア・ポート１５２はＵＳＢポートであり、リムーバブル・メディア１５０はＵＳＢメモリ装置である。さらに、リムーバブル・メディア・ポート１５２は、メモリ１２８から、訓練ソフトウェア１３０を通して完了した訓練セッションの表示のような情報を取り出すためにも使用される。
【００１８】
図２を参照すると、移動車両１００のコンピュータ・システム１２０は、例えば、ネットワーク１６２上で１又は２以上のリモート装置１６０と通信する。ネットワーク１６２がワイヤレス・ネットワークである図の実施形態においては、移動車両１００のコンピュータ・システム１２０は、ネットワーク１６２に対するコネクタ１５４、具体的にはアンテナ１５６を備えている。アンテナ１５６は、当該技術分野で知られているように、ネットワーク１６２上でデータを送受信する。ワイヤレス・ネットワークには、例えば、ｗｉ−ｆｉ及びブルートゥースのようなローカル・ワイヤレス・ネットワーク、又はセルラー・ネットワーク、衛星ネットワーク、及び他の好適なネットワークのような、より広域のネットワークがある。
【００１９】
また、リモート装置１６０は、ネットワーク１６２に対するコネクタ１６４、具体的にはアンテナ１６６を備えている。アンテナ１５６と同様のアンテナ１６６は、ネットワーク１６２上でデータを送受信する。さらに、リモート装置１６０は、メモリ１７０にアクセスするコントローラ１６８を備えている。メモリ１７０は、少なくとも、運転ソフトウェア１２６の最新情報及び／又は訓練ソフトウェア１３０の最新情報を含むソフトウェア最新情報１７２、並びに訓練記録１７４を保存している。メモリ１７０は、リモート装置１６０の一部として示されている。しかしながら、メモリ１７０は、他の場所に位置しても良く、ローカル・エリア・ネットワーク、広域ネットワーク、又はインターネットを含む有線又は無線のネットワークを介して、コントローラ１６８がアクセスできる。
【００２０】
一実施形態では、組織は、様々な離れた場所に車両１００、及び／又は、多くの潜在的オペレータを有する。例えば、組織は、異なった技術レベルの複数のオペレータを有する。組織は、車両１００の各オペレータが、車両１００の適正な運転訓練を受けていることを確認したいと所望する。したがって、車両１００が第１の場所にあるとき、車両１００は、第１の場所から遠く離れた場所にあるリモート装置１６０と通信する必要性がある。車両１００のオペレータは、様々な訓練セッションの無事完了の表示を提供する車両１００の訓練ソフトウェア１３０とやりとりする。これらの表示は、車両１００に対応する訓練記録の表示を保存するネットワーク１６２上のリモート装置１６０に提供される。一実施形態において、車両１００の少なくとも１つの機能は、その少なくとも１つの機能について与えられた訓練セッションが完了するまで、使用不能とされる。一実施形態において、この組織は、例えば、車両１００を貸与するレンタル会社である。
【００２１】
一実施形態では、訓練ソフトウェア１３０は、リモート装置１６０に保存され、例えば、ネットワーク１６２がインターネットへのアクセスを可能にする場合の１又は２以上のウェブ・ページのアクセスのように、ネットワーク１６２を介してアクセスできる。
【００２２】
図３を参照すると、移動車両３００が例示されている。車両３００は、前方部３０２、後方部３０４、前方部３０２と後方部３０４の間の従来の連結機構３０６、第１及び第２の軌道システム３０８、３１０（反対側）、並びに第３及び第４の軌道システム３１２、３１４（反対側）を有する４軌道連結式ドーザである。前方部３０２は、ブレード３２０及びブレード取り付けフレーム３２２を備えている。さらに、前方部３０２は運転室３２４を備えている。ブレード３２０の位置は、少なくとも、油圧アクチュエータ３２１、３２３（反対側）により制御される。
【００２３】
後方部３０４は、エンジン３２６、エンジンに作動的に接続された第１の油圧ポンプ３２８、第１の油圧ポンプ３２８に作動的に接続された第２の油圧ポンプ３３０、及び第２の油圧ポンプ３３０に作動的に接続された第３の油圧ポンプ３３２を備える。車両３００に関する付加的な詳細は、２００５年１１月２３日出願の米国特許出願１１／２８６，７３１、公開番号２００６／０１１３１２１に示されており、その開示は、言及することにより明確に本明細書の一部となっている。
【００２４】
一実施形態では、運転室３２４は、オペレータの座席、ジョイスティックのような１又は２以上の利用者入力、及びコンピュータ・システム１２０のようなコンピュータ・システムを備えている。運転室３２４の内装の一例が、図４に示されている。図４に示した配置は、営林業用途の収穫機車両に調和するものであるが、一般に車両３００にも適用できる。図４を参照すると、オペレータの座席３３０が示されている。座席３３０にアーム・レスト３３２及びハンド・レスト３３４結合している。ハンド・レスト３３４に結合し、それから伸張するジョイスティック３３６が示されている。ジョイスティック３３６は、入力装置１１４の一例である。一実施形態では、ジョイスティック３３６により、ブレード３２０のような生産装置１１０を制御する入力が提供される。また、付加的な入力装置１１４が図４に例示されており、例えば、ハンド・レスト３３４上のボタン３３８、ハンド・レスト３３４上のスイッチ３４０、側部コンソール３４４上のスイッチ３４２、及びオペレータの座席３３０の下方のペダル３４６が含まれる。
【００２５】
図５を参照すると、ディスプレイ３６０が例示されている。ディスプレイ３６０は、ハウジング３６２及びディスプレイ画面３６４を備えている。ディスプレイ画面３６４は、コントローラ１２２が運転ソフトウェア１２６を実行する運転モードにあるとき、少なくとも運転情報を伝達し、しかもコントローラ１２２が訓練ソフトウェア１３０を実行する訓練モードにあるときは、少なくとも訓練情報を伝達する。一実施形態では、運転ソフトウェア及び表示される運転情報は、例えば、イリノイ州モーリンにあるディーア・アンド・カンパニーの営林機器に使用可能なティンバーマティック・システムの一部として提供される。
【００２６】
運転情報は、例えば、インジケータ・ライトの表示、ゲージの表示、及びエンジンのｒｐｍのような文字情報を含む。インジケータ・ライトには、例えば、エンジン予熱指示器、チェック・サービス・コード指示器、ブレーキ圧指示器、冷媒レベル指示器、冷媒温度指示器、パーク・ブレーキ指示器、及びディファレンシャル・ロック指示器が含まれる。ゲージには、例えば、冷媒温度計、作動液温度計、エンジン油圧計、トランスミッション・オイル温度計及び燃料計が含まれる。さらに、ディスプレイ画面３６４は、運転情報の複数の異なった画面を表示できる。一実施形態では、ディスプレイ画面３６４は、車両３００のブレード３２０のような生産装置１１０の情報を表示できる。この情報には、例えば、ブレード３２０の位置、横断勾配の割合、及び車両のピッチの割合が含まれる。
【００２７】
訓練情報には、例えば、車両１００の運転に関連する画像及び文字情報が含まれる。さらに、訓練情報には、例えば、ビデオ・セグメント及び／又はオーディオ・セグメントが含まれる。
【００２８】
ディスプレイ３６０は、さらに、利用者入力装置３６８Ａ〜Ｄを備えている。一例として、利用者入力装置３６８Ａ〜Ｄは、ボタンとして示されている。利用者入力装置３６８Ａ〜Ｄは、これの代わりに、ダイヤル、スライダ、タッチ領域、及び／又は、ディスプレイ画面３６４の選択可能領域でもよい。一実施形態において、利用者入力装置３６８Ａはメニュー機能に対応し、これにより、選択肢のメニューがディスプレイ画面３６４上に表示され、利用者入力装置３６８Ｄは選択機能に対応し、これにより、現在強調されている選択肢を選択することができ、利用者入力装置３６８Ｂ及び３６８Ｃは、それぞれ、前の及び次の入力に対応し、これにより、現在強調されている選択肢を他の選択肢に変更できる。
【００２９】
図６Ａを参照すると、コントローラ１２２が運転ソフトウェア１２６を実行している運転モード４００の一例が示されている。ブロック４０２で示したように、運転モード４００が起動される。一実施形態では、訓練モード４１０の適切な訓練が完了したことを確認する検査に呼応して、運転モード４００が起動される。運転モード４００では、ブロック４０４で示したように、コントローラ１２２は生産装置１１０を使用可能にする。したがって、車両１００のオペレータは、入力装置１１４及び／又は１４２の作動を介した生産装置１１０によって、車両３００のブレード３２０の上方移動のような１又は２以上の機能の実行を要求できる。さらに、ブロック４０６で示したように、コントローラ１２２は、入力装置１１４及び／又は入力装置１４２を用いたオペレータの入力に基づいて、生産装置１１０の動作を制御する。
【００３０】
図６Ｂを参照すると、訓練モード４１０の一例が示されている。ブロック４１２で示したように、コントローラ１２２が訓練モード４１０を起動する。一実施形態では、訓練モード４１０を起動するという利用者の要求に応じて、訓練モード４１０が起動される。一実施形態では、利用者は、キー溝３８２内に配置されたキー３８０を、オフ又は作動位置に対向するアクセサリ位置に回すことにより、訓練モード４１０の起動を要求する。一実施形態では、訓練モード４１０がそれまでに完了していないという表示に基づいて、訓練モード４１０が起動される。コントローラ１２２は、訓練モード４１０の間、訓練ソフトウェア１３０を実行する。ブロック４１４で示したように、訓練モード４１０の間、コントローラ１２２は生産装置１１０を使用不能とする。
【００３１】
さらに、コントローラ１２２は、車両１００の運転についての訓練情報を供給する訓練セッションをオペレータに提供する。訓練セッションには、例えば、ブロック４１６で示したような一般的訓練、ブロック４１８で示したような特定運転訓練、及びブロック４２０で示したような入力装置訓練が含まれる。一実施形態では、一般的訓練４１６は、車両１００の一般的な運転操作についての訓練情報を含む。さらに、一般的訓練４１６には、車両１００の始動前及び／又は車両１００の始動中に実行される項目のリスト、及び／又は、車両１００の停止中及び／又は車両１００の停止後に実行される項目のリストが含まれる。例えば、始動情報は、オペレータに、車両１００のまわりに配置されたデカル(decals)を参照させることができ、及び／又は、実行するステップを示すビデオ・セグメントを提供することができる。一実施形態では、特定運転訓練４１８は、生産装置１１０を使って実行される特定のタスクについての情報を提供する。一実施形態では、入力装置訓練は、与えられた入力装置１１４及び／又は１４２についての情報を提供する。例えば、入力装置により制御される１又は複数の機能が説明され、そして任意の利用可能な調整が説明される。訓練ソフトウェア１３０には、複数の、一般的訓練セッション、特定訓練セッション、及び／又は利用者入力訓練セッションを含ませることができる。
【００３２】
一実施形態では、提供される１又２以上の訓練セッションは、厳密に教育用の訓練セッションであり、訓練セッションの間は利用者入力を要求しない。一例では、訓練セッションには、ビデオ・セグメント、及び／又は、オーディオ・セグメントが含まれる。
【００３３】
図７を参照すると、一般的訓練セッション４３０が例示されている。ブロック４３２で示したように、一般的訓練セッションが起動される。一実施形態では、入力３６８Ａ〜Ｄの１又は２以上を用いて選択するように、オペレータの要求に基づいて、一般的訓練セッションが起動される。一実施形態では、訓練情報は、複数の言語で提供される。ブロック４３４で示したように、言語選択が受信される。一実施形態では、所望の言語を利用者入力１４２を用いて選択する。まだロードされていないとき、コントローラ１２２は、ブロック４３６で示したように、訓練セッションに必要な訓練ソフトウェア１３０の一般的訓練ソフトウェアをロードする。その後、ブロック４３８で示したように、コントローラ１２２は、ディスプレイ１４０に命令を与え、オペレータに訓練情報を提供する。一実施形態では、訓練情報用のビデオ・セグメントが提供される。必要であれば、付加的なビデオ・セグメントを含め、ビデオ・セグメントは、車両１００の一般的運転操作、及び一般的運転操作の実行にどの利用者入力１１４を作動させればよいかを説明する。
【００３４】
ブロック４４０で示したように、提供された訓練情報に関連する利用者入力を受信する。利用者入力は、たとえは、単に次の画面に進むようにとの要求であったり、又は特定の入力装置１１４の作動のような、特定の入力を要求する場合もある。
【００３５】
ブロック４４２で示したように、受信された利用者入力が正確であるか、または不正確であるかについての判断が行われる。受信された利用者入力が不正確であるとき、ブロック４４４で示したように、メッセージがディスプレイ１４０上に表示され、受信された入力が不正確であり、訓練セッションの一部が繰り返されることをオペレータに知らせる。その後、ブロック４３８で示したように、利用者に再び訓練情報を提供する。一実施形態では、利用者は、受信された入力が不正確であっても前に進むことが許される。一例では、利用者は、不正確な利用者入力についての通知を受ける。
【００３６】
受信された利用者入力が正確であるとき、ブロック４４６で示したように、一般的訓練セッション４３０の一部として付加的な訓練を提供するかどうかが判断される。付加的な訓練を提供するとき、ブロック４４８で示したように、コントローラ１２２は、次にどのような訓練情報を提供すべきかを判断する。その後、ブロック４３８で示したように、次の訓練情報がオペレータに提供される。このサイクルは、付加的な訓練情報が提供されなくなるまで、かつオペレータが首尾よく訓練を完了するまで繰り返される。付加的な訓練情報が提供されなくなると、ブロック４５０で示したように、一般的訓練セッションが完了する。
【００３７】
図８を参照すると、特定訓練セッション４６０が例示されている。ブロック４６２で示したように、特定訓練セッションが起動される。一実施形態では、入力３６８Ａ〜Ｄの１又２以上を用いて選択するように、オペレータの要求に基づいて、特定訓練セッションが起動される。一実施形態では、訓練情報は、複数の言語で提供される。ブロック４６４で示したように、言語選択が受信される。一実施形態では、所望の言語を利用者入力１４２により選択する。まだロードされていないとき、コントローラ１２２は、ブロック４６６で示したように、訓練セッションに必要な訓練ソフトウェア１３０の特定の訓練ソフトウェアをロードする。その後、ブロック４６８で示したように、コントローラ１２２は、ディスプレイ１４０に命令を与え、オペレータに訓練情報を提供する。一実施形態では、訓練情報用のビデオ・セグメントが提供される。必要であれば、付加的なビデオ・セグメントとともに、ビデオ・セグメントは、所望の特定の運転操作を実行する方法、及び所望の特定の運転操作を実行するのにどの利用者入力１１４を作動させればよいかを説明する。
【００３８】
ブロック４７０で示したように、提供された訓練情報に関連する利用者入力が受信される。利用者入力は、たとえば、単に次の画面に進むようにとの要求であったり、又は、特定の入力装置１１４の作動のような、特定の入力を要求する場合もある。
【００３９】
ブロック４７２で示したように、受信された利用者入力が正確であるか、又は不正確であるかについての判断が行われる。受信された利用者入力が不正確であるとき、ブロック４７４で示したように、メッセージがディスプレイ１４０上に表示され、受信された入力が不正確であり、訓練セッションの一部が繰り返されることをオペレータに知らせる。その後、ブロック４６８で示したように、利用者に再び訓練情報を提供する。
【００４０】
受信された利用者入力が正確であるとき、ブロック４７６で示したように、特定の訓練セッション４６０の一部として付加的な訓練を提供するかどうかが判断される。付加的な訓練を提供するとき、ブロック４７８で示したように、コントローラ１２２は、次にどのような訓練情報を提供すべきかを判断する。その後、ブロック４６８で示したように、次の訓練情報がオペレータに提供される。このサイクルは、付加的な訓練情報が提供されなくなるまで、かつオペレータが首尾よく訓練を完了するまで繰り返される。付加的な訓練情報が提供されなくなると、ブロック４８０で示したように、特定訓練セッションが完了する。
【００４１】
図９を参照すると、入力装置訓練セッション４９０が例示されている。ブロック４９２で示したように、入力装置訓練セッションが起動される。一実施形態では、入力３６８Ａ〜Ｄの１又は２以上を用いて選択するように、オペレータの要求に基づいて、入力装置訓練セッションが起動される。一実施形態では、訓練情報は、複数の言語で提供される。ブロック４９４で示したように、言語選択が受信される。一実施形態では、利用者入力１４２により所望の言語を選択する。一例では、利用者入力訓練セッションは、文字、画像、ビデオ・セグメント、及び／又は、オーディオ・セグメントの１又は２以上を用いて入力装置により実行される機能の使用方法について説明する。情報は、入力装置の作動に呼応して提供される。
【００４２】
さらに、ブロック４９５で示したように、オペレータは、利用者入力１１４を選択し、利用者入力を作動させることにより訓練を起動する。まだロードされていないとき、コントローラ１２２は、ブロック４９６で示したように、訓練セッションに必要な訓練ソフトウェア１３０の入力装置訓練ソフトウェアをロードする。その後、ブロック４９８で示したように、コントローラ１２２は、ディスプレイ１４０に命令を与え、オペレータに訓練情報を提供する。一実施形態では、選択された利用者入力１１４の機能及び利用可能な調整について説明する訓練情報用のビデオ・セグメントが提供される。
【００４３】
ブロック５００で示したように、提供された訓練情報に対して利用者入力が受信される。利用者入力は、たとえあるとしても、単に次の画面に進むようにとの要求であったり、または特定の入力装置１１４の作動のような、特定の入力を要求する場合もある。
【００４４】
ブロック５０２で示したように、受信された利用者入力が正確であるか、又は不正確であるかについての判断が行われる。受信された利用者入力が不正確であるとき、ブロック５０４で示したように、メッセージがディスプレイ１４０上に表示され、受信された入力が不正確であり、訓練セッションの一部が繰り返されることをオペレータに知らせる。その後、ブロック４９８で示したように、利用者に再び訓練情報を提供する。
【００４５】
受信された利用者入力が正確であるとき、ブロック５０６で示したように、入力装置訓練セッション４９０の一部として付加的な訓練を提供するかどうかが判断される。付加的な訓練を提供するとき、ブロック５０８で示したように、コントローラ１２２は、次にどのような訓練情報を提供すべきかを判断する。その後、ブロック４９８で示したように、次の訓練情報がオペレータに提供される。このサイクルは、付加的な訓練情報が提供されなくなるまで、かつオペレータが首尾よく訓練を完了するまで繰り返される。付加的な訓練情報が提供されなくなると、ブロック５１０で示したように、入力装置訓練セッションが完了する。
【００４６】
本発明は、特定の好ましい実施形態に関して詳述してきたが、特許請求の範囲において記述しかつ定義したような本発明の要旨及び範囲内で、変形及び変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】訓練ソフトウェアおよび運転ソフトウェアを備えた移動車両の一例につき、その一部を示す図である。
【図２】ネットワーク上でリモート装置と通信する図１の移動車両の実施形態を示す図である。
【図３】移動車両の一例である連結式無限軌道車両を示す側面図である。
【図４】移動車両の中のオペレータ・ステーションの一部の等角図である。
【図５】図４のオペレータ・ステーション用ディスプレイの一例を示す正面図である。
【図６Ａ】運転モードの一例を示す図面である。
【図６Ｂ】訓練モードの一例を示す図面である。
【図７】一般的訓練セッションの一例を示すフローチャートである。
【図８】特定の訓練セッションの一例を示すフローチャートである。
【図９】入力装置訓練セッションの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１００、３００  移動車両、
１２０  コンピュータ・システム、
１６０  リモート装置、
３００  移動車両、
３０２  前方部、
３０４  後方部、
３０６  連結機構、
３０８、３１０、３１２、３１４  軌道システム、
３２０  ブレード、
３２２  フレーム、
３２１，３２３  油圧アクチュエータ、
３２６  エンジン、
３２８、３３０、３３２  油圧ポンプ、
３２４  運転室、
３３０  オペレータ座席、
３３２  アーム・レスト、
３３４  ハンド・レスト、
３３６  ジョイスティック、
３４０，３４２  スイッチ、
３４４  側部コンソール、
３４６  ペダル、
３６０  ディスプレイ、
３６２  ハウジング、
３６４  ディスプレイ画面、
３６８Ａ〜Ｄ  利用者入力装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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