(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを介して記録媒体にヘッドピンを打接して印字するワイヤドットヘッド、及び前記ワイヤドットヘッドを支持するヘッド支持フレームを有する印字ヘッドユニット
と、
前記ワイヤドットヘッドの印字位置における前記記録媒体の搬送経路を形成する経路形成部材と、を備え、
前記ヘッド支持フレームは、前記経路形成部材に当接して前記ヘッドピンの突出方向の位置決めをする第１接点、第２接点、及び第３接点を有し、
前記ヘッド支持フレームは、前記第１接点、前記第２接点、及び前記第３接点よりも前記ワイヤドットヘッドから離れた位置で前記経路形成部材に当接する第４接点が設けられ
ており、
前記第４接点は、前記第１接点、前記第２接点、及び前記第３接点よりも前記ヘッドピ
ンの突出方向の高さが低いことを特徴とするインパクトドットプリンタ。
【請求項２】
前記印字ヘッドユニットは、第２ワイヤドットヘッドを有する請求項１に記載のインパクトドットプリンタ。
【請求項３】
前記印字ヘッドユニットは、写真の裏面に所定情報を印字する裏面印字を行う請求項１又は２に記載のインパクトドットプリンタ。
【請求項４】
前記印字ヘッドユニットは、付勢手段により前記経路形成部材に向けて弾性付勢される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインパクトドットプリンタ。
【請求項５】
前記印字ヘッドユニットを、前記ワイヤドットヘッドの前記印字位置又は前記インクリボンの交換位置に移動させるユニット搬送機構を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインパクトドットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印字を行うインパクトドットプリンタに関し、特に印字ヘッドユニットの着脱を繰り返した際にもプラテンギャップのバラツキを抑えることができるインパクトドットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、写真プリントを行う画像プリンタを備えたミニラボ等の印刷装置には、画像プリンタによって表面に画像が印刷された用紙（記録媒体）の裏面に所定情報を印字する為のＣＶＰ（コレクションバリュープリンター）やバックプリンタ等の裏面プリンタを設けたものがある。
この様な裏面プリンタとしては、記録ヘッドのヘッドピンの突き出しがインクリボンを叩いて用紙に印字するインパクトドットプリンタが用いられる事が多い。インパクトドットプリンタは、構成が簡易でかつ小型であるので、印刷の日付や画像のＩＤ番号等の所定情報の印字には最適である。
【０００３】
通常、裏面プリンタとして用いられるインパクトドットプリンタは、画像プリンタをメインとする印刷装置本体内奥に配置されている。そこで、リボンカセット交換等のメンテナンスを容易とする為、例えばリンク機構等のユニット搬送機構を用いてワイヤドットヘッド及びリボンカセットを搭載した印字ヘッドユニットが印字位置とリボン交換位置とを取り得るように構成されている。
【０００４】
ところで、インクリボンを介して用紙にヘッドピン（ワイヤ）を打接して印字する、所謂ワイヤドット式の記録ヘッド（ワイヤドットヘッド）では、プラテンとワイヤドットヘッドとの間のギャップの如何が、印字の濃度や複写能力等の印字品質に大きく影響する。このため、この種のプリンタにおいてはプラテンギャップを精度良く調整することが必要である。
そこで、この種のインパクトドットプリンタにおいては、通常、ワイヤドットヘッドのワイヤ先端とプラテンとの間に隙間ゲージを挿入して、これらの間に最適なギャップが形成されるように調整している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０２９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の裏面プリンタとしてのインパクトドットプリンタは、印刷装置本体内奥に配置されており、リボンカセット交換時にその都度ユニット搬送機構を用いて印字ヘッドユニットを取出す必要がある。その為、印刷装置本体内の用紙搬送経路に配置されたプラテンと印字ヘッドユニットに搭載されたワイヤドットヘッドとの間のプラテンギャップが安定せず、印字濃度のバラツキが発生したり、ワイヤドットヘッドの耐久性低下を招いたりする可能性があった。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、印字ヘッドユニットの着脱を繰り返した際にもプラテンギャップのバラツキを抑えることができるインパクトドットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、インクリボンを介して記録媒体にヘッドピンを打接して印字するワイヤドットヘッドと、前記ワイヤドットヘッドを支持するヘッド支持フレームとを具備した印字ヘッドユニットと、
前記ワイヤドットヘッドの印字位置における前記記録媒体の搬送経路を形成する経路形成部材と、
を備えたインパクトドットプリンタであって、
前記ヘッド支持フレームには、前記ワイヤドットヘッドの近傍位置で前記経路形成部材に当接することによって前記経路形成部材に対するヘッドピン突出方向の位置決めをする少なくとも３つの接点を有する第１当接グループが設けられることを特徴とするインパクトドットプリンタにより達成される。
【０００８】
上記構成のインパクトドットプリンタによれば、印字ヘッドユニットを印字位置にセットした際、ヘッド支持フレームに設けられた第１当接グループの各接点が、印字位置における記録媒体の搬送経路を形成する経路形成部材に対してワイヤドットヘッドの近傍位置で当接する。
そこで、ヘッド支持フレームに支持されたワイヤドットヘッドは、印字位置において経路形成部材に対するヘッドピン突出方向の位置決めが行われる。
従って、印字ヘッドユニットの着脱を繰り返した際にも、印字位置の搬送経路に配置されたプラテンと印字ヘッドユニットに搭載されたワイヤドットヘッドとの間のギャップが安定し、プラテンギャップのバラツキを抑えることができる。
【０００９】
尚、上記構成のインパクトドットプリンタにおいて、前記ヘッド支持フレームには、前記第１接点グループの各接点よりも前記ワイヤドットヘッドから離れた外方位置で前記経路形成部材に当接する接点を有する第２接点グループが設けられており、これら第２接点グループの各接点は前記第１接点グループの各接点よりもヘッドピン突出方向の高さが低いことが望ましい。
【００１０】
この様な構成のインパクトドットプリンタによれば、印字位置に移動させられた印字ヘッドユニットが経路形成部材に対して大きく傾いている場合、最初に第２接点グループの接点が経路形成部材に当接することで、印字ヘッドユニットの傾きが矯正される。次に、傾きが矯正された印字ヘッドユニットは、第２接点グループの各接点よりもヘッドピン突出方向の高さが高い第１当接グループの各接点が経路形成部材に対してワイヤドットヘッドの近傍位置で当接する。
【００１１】
ここで、第１当接グループの各接点は、印字ヘッドユニットが大きく傾いた状態で経路形成部材に当接する場合に比べ、当接部の摩擦抵抗等の影響によって各接点の当たり強さが不均一となるのを防止される。
従って、第２接点グループの接点により傾きが矯正された印字ヘッドユニットは、経路形成部材の反り等の影響を最小限にすることができる第２接点グループよりも内方のワイヤドットヘッドの近傍位置で該経路形成部材に均等に当接する第１当接グループの各接点によって、経路形成部材に対するヘッドピン突出方向の位置決めがより正確に行われる。
【００１２】
また、上記構成のインパクトドットプリンタにおいて、前記印字ヘッドユニットが、一対の前記ワイヤドットヘッドを備えることが望ましい。
この様な構成のインパクトドットプリンタによれば、印字ヘッドユニットに一対のワイヤドットヘッドを備えることによって記録媒体に印字する印字情報量を増やすことができる。その上で、一対のワイヤドットヘッドを備えたことにより、印字位置に移動させられる印字ヘッドユニットの傾きの影響が大きくなるにも関わらず、これらワイヤドットヘッドは印字位置において経路形成部材に対するヘッドピン突出方向の位置決めが行われるので、プラテンギャップのバラツキを抑えることができる。
【００１３】
また、上記構成のインパクトドットプリンタにおいて、前記印字ヘッドユニットが、写真の裏面に所定情報を印字する裏面印字に用いられることが望ましい。
この様な構成のインパクトドットプリンタによれば、プラテンギャップを安定させて裏面印字時の印字濃度のバラツキを抑えることができるので、例えば裏面の濃い印字が写真の表面に透けてしまう製品不良を防止できる。
【００１４】
また、上記構成のインパクトドットプリンタにおいて、前記印字ヘッドユニットが、付勢手段により前記経路形成部材に向けて弾性付勢されていることが望ましい。
この様な構成のインパクトドットプリンタによれば、印字ヘッドユニットを印字位置にセットした際、第１当接グループの各接点が経路形成部材に対してワイヤドットヘッドの近傍位置で弾性付勢された状態で当接することができる。そこで、各接点の当たり強さが均一となり、経路形成部材に対するヘッドピン突出方向の位置決めをより正確に行うことができる。
【００１５】
また、上記構成のインパクトドットプリンタにおいて、前記印字ヘッドユニットを印字位置又はリボン交換位置に移動させるユニット搬送機構を備えることが望ましい。
この様な構成のインパクトドットプリンタによれば、印刷装置本体内奥に配置されている場合でも、ユニット搬送機構を用いて印字ヘッドユニットを装置外へ取出すことができ、リボンカセット交換等のメンテナンスを容易とすることができる。その上で、リンク機構等のユニット搬送機構を用いることにより、印字位置に移動させられる印字ヘッドユニットの取付け精度が低下するにも関わらず、これらワイヤドットヘッドは印字位置において経路形成部材に対するヘッドピン突出方向の位置決めが行われるので、プラテンギャップのバラツキを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るインパクトドットプリンタを備えた印刷装置において、インパクトドットプリンタを装置外に引出した状態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したインパクトドットプリンタにおいて、手前側のリボンカセットを取外した状態の外観斜視図である。
【図３】図１に示したインパクトドットプリンタを印刷装置外のリボン交換位置に移動させるためのユニット搬送機構を説明する概略説明図である。
【図４】図３に示したユニット搬送機構によりインパクトドットプリンタを印刷装置外のリボン交換位置に移動させる状態を説明する概略説明図である。
【図５】図３に示したインパクトドットプリンタが印刷装置内の印字位置にセットされる直前の状態を示す要部拡大図である。
【図６】図３に示したインパクトドットプリンタが印刷装置内の印字位置にセットされた状態を示す要部拡大図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るインパクトドットプリンタの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るインパクトドットプリンタについて説明する。
本発明の一実施形態に係るインパクトドットプリンタ１を備えた印刷装置１００は、図１に示すように、全体として略直方体形状をしたプリンタ本体１０２内に、写真プリントを行うインクジェットプリンタ等の画像プリンタ（図示せず）を収容したラボ用印刷装置である。
【００１８】
プリンタ本体１０２の内部には、後面側の給紙部から前面側のソーター排紙部１０３に亘って用紙搬送経路（記録媒体の搬送経路）４０が設けられている（図３乃至図６参照）。本実施形態に係る記録媒体は、写真印刷用の用紙Ｐであり、供給部内に格納されたロール紙である。給紙部から用紙搬送経路に沿って画像プリント部に搬送されたロール紙の表面（上面）には、画像プリンタによって所望の画像が印刷される。
【００１９】
そして、画像印刷が完了したロール紙は、裁断して乾燥されると共に用紙搬送経路４０に沿って裏面プリント部に搬送される。裏面プリント部に搬送された用紙Ｐは、裏面プリンタとしてのインパクトドットプリンタ１によって用紙印刷の日付や画像のＩＤ番号等の所定情報が裏面に印字された後、ソーター排紙部１０３に排出される。
なお、記録媒体として、ロール紙ではなく予め所定のサイズに裁断されたカット紙を用いてもよい。
【００２０】
上述した印刷装置１００の用紙搬送経路４０は、プリンタ本体１０２内奥に配置された画像プリンタをメインとしてレイアウトされており、用紙搬送経路４０の下方に設けられるインパクトドットプリンタ１も必然的にプリンタ本体１０２内奥に配置される。そこで、リボンカセット交換等のメンテナンスを容易とする為、後述するユニット搬送機構５０を用いて印字ヘッドユニット１０を装置外へ取出すことができるように、プリンタ本体１０２の側面には取出し開口１０４が設けられている。
【００２１】
本実施形態のインパクトドットプリンタ１は、図２乃至図６に示すように、インクリボン１１を介して用紙Ｐにヘッドピンを打接して印字する一対のワイヤドットヘッド１２と、これらワイヤドットヘッド１２を支持するヘッド支持フレーム１５とを具備した印字ヘッドユニット１０と、ワイヤドットヘッド１２の印字位置における用紙搬送経路４０を形成する経路形成部材である底板４１及び天板４２と、各ワイヤドットヘッド１２と用紙搬送経路４０を介して対向配置された一対のプラテン４５と、を備える。
【００２２】
ワイヤドットヘッド１２は、複数のヘッドピン（例えば９ピン）を備え、ヘッドピンを突出させてインクリボン１１に打ち当て、このインクリボン１１のインクをワイヤドットヘッド１２に対向して用紙搬送経路４０を搬送される用紙Ｐに付着させて、この用紙Ｐに文字を記録する。
ワイヤドットヘッド１２は、ヘッドピンを駆動するヘッド本体１３に、複数のヘッドピンからなるヘッドピン列を案内するノーズ１４が連設されて構成されている。
【００２３】
本実施形態の印字ヘッドユニット１２には、略直方体の本体ベース１７の上面に支持固定されたヘッド支持フレーム１５の両側に、それぞれリボンカセットＣを着脱可能に保持する一対のカセット保持部１８が設けられている。
これらカセット保持部１８にセットされたリボンカセットＣ内に収容された無端帯状のインクリボン１１は、カセット保持部１８に設けられたリボン駆動機構２０によって、ワイヤドットヘッド１２とプラテン４５との間を用紙搬送方向に沿って移動させられる。このリボン駆動機構２０は、駆動モータ２１と、駆動モータ２１の回転をリボンカセット内の駆動ニップローラに伝達する回転伝達機構２２とを備えており、図示しない制御部により駆動制御される。
【００２４】
本実施形態のヘッド支持フレーム１５は、本体ベース１７に立設される基端部１５ａと、該基端部１５ａの上方に一体形成された略矩形枠状のヘッド支持部１５ｂとを備えている。
ヘッド支持部１５ｂには、一対のヘッド固定部１５ｃが用紙搬送方向に沿って並設されており、各ヘッド固定部１５ｃにはワイヤドットヘッド１２が支持固定される。
このヘッド固定部１５ｃには、ワイヤドットヘッド１２のノーズ１４先端が嵌合される固定溝と、ノーズ１４をネジ止めするためのネジ穴が形成されている。
【００２５】
また、ヘッド支持フレーム１５のヘッド固定部１５ｃの近傍には、印刷位置において底板４１の対向面（下面）に当接することによって底板４１に対するヘッドピン突出方向（図中、上下方向）の位置決めをする４つの接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを有する第１当接グループ２５が設けられている。
本実施形態におけるこれら接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、ヘッド固定部１５ｃを挟んで用紙搬送方向の上流側と下流側でそれぞれ対を成すように配置されている。
【００２６】
更に、ヘッド支持フレーム１５には、第１接点グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄよりもワイヤドットヘッド１２から離れた外方位置で底板４１に当接する接点２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを有する第２接点グループ２６が設けられている。尚、これら第２接点グループ２６の各接点２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは第１接点グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄよりもヘッドピン突出方向の高さが低くなるように設定されている。
【００２７】
また、ヘッド支持フレーム１５には、底板４１の下面に突設された一対の位置決めピン４４が嵌入することによって底板４１に対するヘッドピン突出方向と直交する平面方向の位置決めをする一対の位置決め穴２４が設けられている。
【００２８】
本実施形態の底板４１には、用紙搬送経路４０搬送される用紙Ｐに各ワイヤドットヘッド１２のノーズ１４先端を対向させるための一対の開口４３が形成されており、これら開口４３に対向する天板４２には、一対のプラテン４５が配置されている。これらプラテン４５は、天板４２に対する板厚方向の取付け位置が調節可能とされており、ワイヤドットヘッド１２のノーズ１４先端とプラテン４５との間のプラテンギャップを調節することができる。
【００２９】
本実施形態に係るユニット搬送機構５０は、図３及び図４に示すように、スライドベース６２を用紙搬送経路４０に近接した位置又は下方へ離間した位置に上下移動させるリンク機構５１と、印字ヘッドユニット１０が載置されたスライダ６３をスライドベース６２に対して装置外方へ水平移動させるスライド機構６１とを組み合わせて構成されている。
【００３０】
リンク機構５１は、一端がプリンタ本体１０２側に回動自在に固定され、他端がスライドベース５１に回動自在に固定されたリンクアーム５２を有し、スライドベース６２を水平な状態で用紙搬送経路４０に近接した位置又は下方へ離間した位置に上下移動させることができる。
スライド機構６１は、リンク機構５１により用紙搬送経路４０から下方へ離間した位置に移動させられたスライダ６３上の印字ヘッドユニット１０をプリンタ本体１０２の取出し開口１０４より装置外へ水平移動させることができる（図１参照）。
【００３１】
本実施形態に係る印字ヘッドユニット１０の本体ベース１７の両側面下部には、上下方向に延びる長穴２８が形成された支持部２９が設けられており、スライダ６３側に設けた係合ピン２７を支持部２９の長穴２８に係合させる（図２参照）。また、本体ベース１７とスライダ６３との間には、圧縮コイルバネ（付勢手段）７０が介装される（図４参照）。
そこで、印字ヘッドユニット１０は、圧縮コイルバネ７０により底板４１に向けて弾性付勢された状態でスライダ６３に載置されており、印字位置にセットした際に第１当接グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが底板４１に対してワイヤドットヘッド１２の近傍位置で弾性付勢された状態で当接することができる。
【００３２】
次に、図３乃至図６を参照しながらリボンカセット交換時の印字ヘッドユニット１０の動作を説明する。
図３に示すように、印刷状態における本実施形態のインパクトドットプリンタ１は、プリンタ本体１０２内奥の搬送経路４０の下方に配置されており、使用者が印字ヘッドユニット１０のカセット保持部１８に保持されたリボンカセットＣに触れることはできない。この際、ユニット搬送機構５０は、図示しないロック機構により動作がロックされており、使用者がロック解除操作をしなければスライドベース６３が不用意に移動することはない。
【００３３】
そして、インパクトドットプリンタ１の印字ヘッドユニット１０をプリンタ本体１０２の外へ取出す際には、ロック機構のロックを解除した後、スライダ６３の先端に設けられた操作ハンドル６４を掴んで手前に引き出す。すると、図４に示すように、スライドベース６２は、スライダ６３と共に水平な状態で用紙搬送経路４０から下方へ離間した位置に移動する。
操作ハンドル６４を手前に更に引き出すと、スライダ６３がスライドベース６２に対して装置外方へ水平移動するので、図１に示したように、スライダ６３上の印字ヘッドユニット１０をプリンタ本体１０２の取出し開口１０４より装置外のリボン交換位置に移動させることができる。
【００３４】
次に、印字ヘッドユニット１０をプリンタ本体１０２内へ戻す際には、操作ハンドル６４を掴みながらスライダ６３を装置内へ押し込む。すると、図４に示したように、スライダ６３はスライドベース６２の奥まで移動する。
操作ハンドル６４を奥側に更に押し込むと、スライドベース６３がリンク機構５１によって水平な状態で用紙搬送経路４０に近接した位置まで移動する。
【００３５】
この際、ユニット搬送機構５０により印字位置に移動される印字ヘッドユニット１０は、リンク機構５１及びスライド機構６１を構成する各部品の寸法公差や組立誤差のバラツキによって、図５に示すように、底板４１に対して例えば角度θ傾く場合がある。
【００３６】
しかしながら、本実施形態のインパクトドットプリンタ１によれば、最初に第２接点グループ２６の接点（印字ヘッドユニット１０の傾きにより他より上方に位置する接点）２６ｃ，２６ｄが底板４１の下面に当接することで、第１当接グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが底板４１の下面に当接するまでに印字ヘッドユニット１０の傾きが矯正される。
【００３７】
次に、傾きが矯正された印字ヘッドユニット１０は、第２接点グループ２６の各接点２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄよりもヘッドピン突出方向の高さが高い第１当接グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが、図６に示すように、最終的には底板４１の下面に対してワイヤドットヘッド１２の近傍位置で当接する。
【００３８】
即ち、本実施形態に係る第１当接グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、印字ヘッドユニット１０が大きく傾いた状態で底板４１の下面に当接する場合に比べ、当接部の摩擦抵抗等の影響によって各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの当たり強さが不均一となるのを防止される。
そこで、第２接点グループ２６の接点２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにより傾きが矯正された印字ヘッドユニット１０は、底板４１の反り等の影響を最小限にすることができる第２接点グループ２６よりも内方のワイヤドットヘッド１２の近傍位置で、底板４１の下面に均等に当接する第１当接グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄによって、底板４１に対するヘッドピン突出方向の位置決めが正確に行われる。
【００３９】
更に、本実施形態の印字ヘッドユニット１０は、圧縮コイルバネ７０により底板４１に向けて弾性付勢された状態でスライダ６３に載置されており、印字位置にセットした際に第１当接グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが底板４１に対してワイヤドットヘッド１２の近傍位置で弾性付勢された状態で当接することができる。
そこで、各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの当たり強さが均一となり、底板４１に対するヘッドピン突出方向の位置決めをより正確に行うことができる。
【００４０】
従って、リボンカセット交換時にその都度ユニット搬送機構５０を用いて印字ヘッドユニット１０をリボン交換位置に取出し、再び印刷位置に装着して着脱を繰り返した際にも、高さ位置決めする為に底板４１の下面に当接するヘッド支持フレーム１５の第１当接グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの当りのバラツキを抑えてプラテンギャップを安定させることできる。この結果、印字濃度のバラツキが防止され、ワイヤドットヘッド１０の耐久性低下も防止される。
【００４１】
尚、本実施形態のインパクトドットプリンタ１は、印字ヘッドユニット１０に一対のワイヤドットヘッド１２を備えることによって用紙Ｐに印字する印字情報量を増やすことができる。その上で、一対のワイヤドットヘッド１２を備えたことにより、印字位置に移動させられる印字ヘッドユニット１０の傾きの影響が大きくなるにも関わらず、これらワイヤドットヘッド１２は印字位置において底板４１に対するヘッドピン突出方向の位置決めが行われるので、上述したようにプラテンギャップのバラツキを抑えることができる。
【００４２】
また、本実施形態に係るインパクトドットプリンタ１の印字ヘッドユニット１０は、写真の裏面に所定情報を印字する裏面印字に用いられるが、プラテンギャップを安定させて裏面印字時の印字濃度のバラツキを抑えることができるので、裏面の濃い印字が写真の表面に透けてしまう製品不良を防止できる。
【００４３】
尚、本発明のインパクトドットプリンタにおけるワイヤドットヘッド、ヘッド支持フレーム、印字ヘッドユニット、経路形成部材、第１及び第２当接グループ、ユニット搬送機構等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。
【００４４】
例えば、上記実施形態においては第１接点グループ２５の各接点２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄよりもワイヤドットヘッド１２から離れた外方位置で底板４１に当接する接点２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを有する第２接点グループ２６が設けられたヘッド支持フレーム１５を備えた印字ヘッドユニット１０について説明したが、図７に示す印字ヘッドユニット８０のように、ワイヤドットヘッド１２の近傍位置で底板４１の下面に当接することによって底板４１に対するヘッドピン突出方向の位置決めをする４つの接点８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄを有する第１当接グループ８５のみが設けられたヘッド支持フレーム８１を備えることも可能である。
【００４５】
即ち、印字ヘッドユニット８０を印字位置又はリボン交換位置に移動させるユニット搬送機構が、例えばヘッドピン突出方向にのみ印字ヘッドユニット８０を移動させるシンプルな構成の場合には、ユニット搬送機構を構成する各部品の寸法公差や組立誤差のバラツキを小さくできる。そこで、印字ヘッドユニット８０の傾きを矯正する第２接点グループの接点が無くとも、底板４１の下面に均等に当接する第１当接グループ８５の各接点８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄのみによって、底板４１に対するヘッドピン突出方向の位置決めを正確に行うことができる。
【００４６】
また、上記実施形態においては、４つの接点を有する第１当接グループ２５（８５）を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路形成部材に対するヘッドピン突出方向の位置決めをするためには、第１当接グループが少なくとも３つの接点を有すればよいことは云うまでもない。
また、上記実施形態においては、インパクトドットプリンタ１をラボ用印刷装置の裏面プリンタとして用いた例を説明したが、本発明のインパクトドットプリンタはこれに限らず、種々の印刷装置に用いることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１…インパクトドットプリンタ、１０…印字ヘッドユニット、１１…インクリボン、Ｐ…用紙（記録媒体）、１２…ワイヤドットヘッド、１５…支持フレーム、２５…第１当接グループ、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ…接点、２６…第２当接グループ、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ…接点、４０…搬送経路、４１…底板（経路形成部材）、７０…圧縮コイルバネ（弾性手段）、５０…ユニット搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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