(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイール（１３）によって操作されて圧油の方向を切り替えるバルブ装置（９）と、このバルブ装置（９）と連動機構（２３）を介して連動していてステアリングホイール（１３）の操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダ（Ｓ）に送るべく吐出するメータリングポンプ（１０）と、ステアリングシリンダ（Ｓ）に送られる圧油の圧力が設定圧以上になると圧油をタンク（Ｔ）に逃がすリリーフ弁（１１）とを備え、
前記メータリングポンプ（１０）は、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータ（８１）と、このトロコイドステータ（８１）の内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータ（８２）と、これらトロコイドステータ（８１）及びトロコイドロータ（８２）の軸方向一端側に位置する端部カバー（８０）とを備え、
前記トロコイドステータ（８１）を、前記端部カバー（８０）とメータリングポンプ（１０）に対する圧油の入出力ポート（８７）を有するポートプレート（７９）との間に固定し、前記端部カバー（８０）とトロコイドロータ（８２）との間に制動圧力室（１０１）を設け、
この制動圧力室（１０１）と前記リリーフ弁（１１）とにわたって設けられていて、リリーフ弁（１１）の非作動時に、該リリーフ弁（１１）に設けた逃し流路（１１６）に連通していて該逃し流路（１１６）を介して制動圧力室（１０１）の油圧をタンク（Ｔ）に逃す流体流通路（１２６）を設け、
この流体流通路（１２６）と逃し流路（１１６）との連通がリリーフ弁（１１）の作動時に遮断されることにより、メータリングポンプ（１０）の容積室（８３）からリークし且つトロコイドロータ（８２）と端部カバー（８０）との接当面間を流れて制動圧力室（１０１）に流入する油の圧力によってトロコイドロータ（８２）をポートプレート（７９）に押し付けるように構成したことを特徴とする油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。
【請求項２】
前記バルブ装置（９）はハウジング（２４）に貫通形成された弁孔（２５）と、この弁孔（２５）内に該弁孔（２５）と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体からなるスリーブ（２６）と、このスリーブ（２６）内に該スリーブ（２６）と同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプール（２７）と、このスプール（２７）とスリーブ（２６）とにわたって設けられていてスプール（２７）に対してスリーブ（２６）を中立位置（１４）に向けて付勢するセンタリングバネ（６８）とを有してなり、
前記スプール（２７）の弁孔（２５）一端側にはステアリングホイール（１３）に連動連結される連結部（６５）が設けられ、スプール（２７）の弁孔（２５）他端側にポートプレート（７９）及びメータリングポンプ（１０）が設けられ、ステアリングホイール（１３）によってスプール（２７）を回転操作することにより、該スプール（２７）がスリーブ（２６）に対してセンタリングバネ（６８）の付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。
【請求項３】
リリーフ弁（１１）は、前記ハウジング（２４）に前記弁孔（２５）と平行状に形成されたポペット収容孔（４６）内に、ポペット（４８）と、該ポペット（４８）を弁孔（２５）一端から弁孔（２５）他端に向けて付勢するリリーフスプリング（４９）とを収容してなり、前記ポペット（４８）に逃し流路（１１６）を形成し、流体流通路（１２６）はポペット収容孔（４６）に連通する逃し用接続油路（１２２）を有し、
リリーフ弁（１１）の非作動時に、逃し流路（１１６）が逃し用接続油路（１２２）に連通することにより流体流通路（１２６）が逃し流路（１１６）に連通し、
リリーフ弁（１１）の作動時に、ポペット（４８）の周面で逃し用接続油路（１２２）の端部が塞がれることにより流体流通路（１２６）と逃し流路（１１６）との連通が遮断されるよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載の油圧式パワーステアリング
システムの油圧コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トラクタや田植機などの農業機械（走行機械）の油圧式パワーステアリングシステムに採用される油圧コントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、油圧式パワーステアリングシステムはステアリングホイールを回すことにより油圧コントローラのバルブ装置を切替え、油圧ポンプから送られた圧油をステアリングホイールの回転量に応じてステアリングシリンダに送っている。
ステアリングホイールの操作時に、ステアリングシリンダがエンドに達した場合、又は、タイヤが障害物により動きを止められた場合、それ以上、ステアリングホイールが回らなくなる。
【０００３】
しかし、油圧コントローラの構成部品には、隙間があるため、圧油の漏れが生じ、ステアリングホイールが少しずつ回転してしまう。この現象をハンドルスリップ現象といい、操縦者に不快感を与えないため、ある一定回転数以下であることが、油圧式パワーステアリングシステムの性能の１つとして評価される。
このハンドルスリップ現象を油圧コントローラの構造と共に詳細に説明する。
【０００４】
油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラは、ハウジングと、このハウジングに組み込まれていてステアリングホイールによって操作されて圧油の方向を切り替えるバルブ装置と、このバルブ装置と連動機構を介して連動していてステアリングホイールの操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダに送るべく吐出するメータリングポンプと、このメータリングポンプに対する圧油の入出力ポートを備えたポートプレートとを備えている。
【０００５】
前記バルブ装置は、ロータリバルブから構成され、前記ハウジングに貫通形成された弁孔と、この弁孔内に該弁孔と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された円筒体からなるスリーブと、このスリーブ内に該スリーブと同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプールと、スプールとスリーブとにわたって設けられていてスプールに対してスリーブを中立位置に向けて付勢するセンタリングバネとを有する。
【０００６】
このバルブ装置は、ステアリングホイールによってスプールを回転操作することにより、該スプールがスリーブに対してセンタリングバネの付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されている。
前記スプールの弁孔一端側には、ステアリングホイールに連動連結される連結部が設けられ、スプールの弁孔他端側にメータリングポンプが配置されている。
【０００７】
このメータリングポンプは、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータと、このトロコイドステータの内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータと、これらトロコイドステータ及びトロコイドロータの軸方向一端側に位置する端部カバーとを備えている。
前記ハウジングと、メータリングポンプのトロコイドステータ及びトロコイドロータとの間には前記ポートプレートが挟み込まれ、前記端部カバーはトロコイドステータ及びトロコイドロータのポートプレート配置側とは反対側に配置されている。
【０００８】
前記端部カバー、トロコイドステータ及びポートプレートを貫通してハウジングに螺着される取付ボルトによって、メータリングポンプ及びポートプレートがハウジングに取付固定されている。
ハウジング、スプール及びスリーブには、当該油圧コントローラを機能させるべく圧油が流通する多数の油路が形成されている。
【０００９】
この油圧コントローラにあっては、ステアリングホイールの回転操作によってバルブ装置のスプールを回転操作すると、スプールがスリーブに対して相対回転移動すると共にスリーブが従動回転し、連動機構によってメータリングポンプのトロコイドロータが回転し、ステアリングシリンダに対して圧油を吐出させる。
したがって、メータリングポンプの容積室の圧油がリークすると、トロコイドロータが
動いて連動機構、バルブ装置を介してステアリングホイールが動いてしまい、前述したハンドルスリップ現象が起こる。
【００１０】
このハンドルスリップ現象を軽減することができる油圧コントローラがある。
この油圧コントローラにあっては、トロコイドロータにブレーキ力を与えるために、メータリングポンプの端部カバーとトロコイドロータとの間にプラグ部材を設けている。
このプラグ部材と端部カバーとの間には制動圧力室が設けられ、この制動圧力室には、メータリングポンプの容積室からリークした高圧の圧油がトロコイドロータと端部カバーとの接当面間（隣接面間）の隙間を通って流入し、該制動圧力室に作用する高圧の油圧によりプラグ部材でトロコイドロータが押圧されて該トロコイドロータがポートプレートに押し付けられる。これによりトロコイドロータにブレーキ力が与えられ、このブレーキ力によって前記ハンドルスリップ現象が抑制される。
【００１１】
前記プラグ部材と端部カバーとの間の制動圧力室に作用する油圧は、ステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合等には、トロコイドロータにブレーキ力を与えてハンドルスリップ現象を抑制するが、該制動圧力室には、ステアリングホイールを回転操作している通常のステアリング操作の過程においても、タイヤの負荷状態に応じた油圧力（負荷圧）がかかるため、通常のステアリング操作時にあっては、前記制動圧力室に作用する油圧力は、トロコイドロータのスムーズな回転の妨げとなる。
【００１２】
そのため、トロコイドロータを回すために圧力が大きく損失してしまい、油圧ポンプから送給される圧油と、実際にステアリングシリンダに送られる圧油との差が大きくなり、タイヤの切れ角が低下してしまうという問題が生じる。
そこで、トロコイドロータにブレーキ力を作用させたいときには制動圧力室に高圧の油圧が作用するが、ハンドルスリップ現象が問題とならない通常のステアリング操作時にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにした油圧コントローラがある（特許文献１参照）。
【００１３】
この油圧コントローラにあっては、バルブ装置のスリーブに、その外周面に周方向の環状溝を形成すると共に該環状溝に連通するドレン孔及び加圧孔を形成し、スプールに前記ドレン孔に連通可能なドレン穴と加圧孔に連通可能な圧油供給路とを設け、また、前記環状溝と制動圧力室とにわたって流体流通路を形成している。
そして、通常のステアリング操作時（バルブ装置が中立位置からスプールがスリーブに対して所定角度相対回転した通常操作位置に操作されている時）では、スリーブの加圧孔とスプールの圧油供給路との連通が遮断されていると共にスリーブのドレン孔がスプールのドレン穴に連通しており、前記流体流通路→環状溝→ドレン孔→ドレン穴を経て制動圧力室内の圧油がタンクに逃げ、これにより、ハンドルスリップ現象が問題とならない通常のステアリング操作時にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにしている。
【００１４】
一方、ステアリングホイールを最大に切ってバルブ装置をスプールがスリーブに対して最大角度変位したエンド位置にすると、スリーブのドレン孔とスプールのドレン穴との連通が遮断されると共にスリーブの加圧孔とスプールの圧油供給路とが連通して環状溝に高圧の圧油が流れ、該高圧の圧油が、環状溝→流体流通路を経て制動圧力室に作用し、トロコイドロータにブレーキ力を作用させてハンドルスリップ現象を抑制するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特許第３１８０１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前記従来の油圧コントローラにあっては、通常のステアリング操作のときにトロコイドロータにブレーキ力が作用しないように制動圧力室の圧油を逃がすのに、スリーブに、流体流通路を介して制動圧力室に連通する環状溝及び該環状溝に連通するドレン孔を形成すると共にスプールにドレン孔に連通するドレン穴を形成しており、また、ステアリングシ
リンダがストロークエンドに達した場合等にトロコイドロータにブレーキ力を与えてハンドルスリップ現象を抑制するのに、スリーブに前記環状溝に連通する加圧孔を形成すると共にスプールに前記加圧孔に連通する圧油流通路を形成しているが、スリーブに環状溝やドレン孔や加圧孔を形成すると共にスプールにドレン穴や圧油供給路を形成すると、スリーブ及びスプールが軸方向に長くなり、これらの加工精度に影響を及ぼし、例えば、円筒度を出すのに影響を及ぼすという問題が生じる。
【００１７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ハンドルスリップ現象を抑制すべく制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与えるようにすると共に、通常のステアリング操作をする際にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないように構成するにあたって、バルブ装置の構成部品に加工の必要のない油圧コントローラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、ステアリングホイールによって操作されて圧油の方向を切り替えるバルブ装置と、このバルブ装置と連動機構を介して連動していてステアリングホイールの操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダに送るべく吐出するメータリングポンプと、ステアリングシリンダに送られる圧油の圧力が設定圧以上になると圧油をタンクに逃がすリリーフ弁とを備え、
前記メータリングポンプは、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータと、このトロコイドステータの内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータと、これらトロコイドステータ及びトロコイドロータの軸方向一端側に位置する端部カバーとを備え、
前記トロコイドステータを、前記端部カバーとメータリングポンプに対する圧油の入出力ポートを有するポートプレートとの間に固定し、前記端部カバーとトロコイドロータとの間に制動圧力室を設け、
この制動圧力室と前記リリーフ弁とにわたって設けられていて、リリーフ弁の非作動時に、該リリーフ弁に設けた逃し流路に連通していて該逃し流路を介して制動圧力室の油圧をタンクに逃す流体流通路を設け、
この流体流通路と逃し流路との連通がリリーフ弁の作動時に遮断されることにより、メータリングポンプの容積室からリークし且つトロコイドロータと端部カバーとの接当面間を流れて制動圧力室に流入する油の圧力によってトロコイドロータをポートプレートに押し付けるように構成したことを特徴とする。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、前記バルブ装置はハウジングに貫通形成された弁孔と、この弁孔内に該弁孔と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体からなるスリーブと、このスリーブ内に該スリーブと同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプールと、このスプールとスリーブとにわたって設けられていてスプールに対してスリーブを中立位置に向けて付勢するセンタリングバネとを有してなり、
前記スプールの弁孔一端側にはステアリングホイールに連動連結される連結部が設けられ、スプールの弁孔他端側にポートプレート及びメータリングポンプが設けられ、ステアリングホイールによってスプールを回転操作することにより、該スプールがスリーブに対してセンタリングバネの付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、リリーフ弁は、前記ハウジングに前記弁孔と平行状に形成されたポペット収容孔内に、ポペットと、該ポペットを弁孔一端から弁孔他端に向けて付勢するリリーフスプリングとを収容してなり、前記ポペットに逃し流路を形成し、流体流通路はポペット収容孔に連通する逃し用接続油路を有し、
リリーフ弁の非作動時に、逃し流路が逃し用接続油路に連通することにより流体流通路が逃し流路に連通し、
リリーフ弁の作動時に、ポペットの周面で逃し用接続油路の端部が塞がれることにより
流体流通路と逃し流路との連通が遮断されるよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、ステアリングホイールを回転操作する通常のステアリング操作時にあっては、リリーフ弁は非作動状態であり、端部カバーとトロコイドロータとの間に設けられた制動圧力室の圧油は流体流通路からリリーフ弁に設けられた逃し流路を介してタンクに逃げるため、トロコイドロータにブレーキ力は作用しない。
【００２２】
一方、ステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合やタイヤが障害物によりその動きを止められた場合にあっては、リリーフ弁が作動して流体流通路と逃し流路との連通が遮断され、メータリングポンプの容積室からリークし且つトロコイドロータと端部カバーとの接当面間を流れて制動圧力室に流入する油の圧力によってトロコイドロータにブレーキ力が付与され、ハンドルスリップ現象が抑制される。
【００２３】
したがって、請求項１に係る発明では、通常のステアリング操作時にトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするのにリリーフ弁を介して制動圧力室の圧力を逃がしており、且つステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合等において制動圧力室に高圧の油圧力を作用させるのにメータリングポンプの容積室からリークした圧油によって高圧の油圧力を作用させるようにしているので、ハンドルスリップ現象を抑制すべく制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与えるようにすると共に通常のステアリング操作時にトロコイドロータにブレーキ力を作用させないように構成するにあたって、バルブ装置の構成部材を加工する必要がなく、バルブ装置の構成部材の加工精度に影響を及ぼすことがない。
【００２４】
また、バルブ装置が、弁孔内に回転自在に配置された筒体からなるスリーブと、該スリーブ内に相対回転自在に配置されたスプールとを備えていて、ステアリングホイールによってスプールを回転操作することにより、該スプールがスリーブに対してセンタリングバネの付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されたロータリバルブにあっては、制動圧力室の圧油をタンクへと逃がす油路の一部をスリーブ及びスプールに形成すると、これらスリーブ及びスプールが軸方向に長くなり、これらの加工精度に影響を及ぼし、円筒度を出すのに影響を及ぼすが、請求項２に係る発明では、このようなことがなく、スリーブ及びスプールの加工精度を低下させることがない。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、バルブ装置が組み込まれたハウジングにリリーフ弁が組み込まれると共に該リリーフ弁がバルブ装置に沿って設けられており、流体流通路をリリーフ弁と制動圧力室とにわたって設けるにあたって、構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図８のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図２】図８のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図３】図８のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図４】図８のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図５】（ａ）は図１のＥ−Ｅ線矢視断面図、（ｂ）は図１のＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【図６】（ａ）は図１のＧ−Ｇ線矢視断面図、（ｂ）は図１のＨ−Ｈ線矢視断面図図である。
【図７】（ａ）は図１のＪ−Ｊ線矢視断面図、（ｂ）は図１のＫ−Ｋ線矢視断面図図である。
【図８】（ａ）は油圧コントローラの右側面図、（ｂ）は油圧コントローラの左側面図、（ｃ）は油圧コントローラの背面図、（ｄ）は油圧コントローラの図正面である。
【図９】本発明の要部の側面断面図である。
【図１０】メータリングポンプの背面図である。
【図１１】全油圧式パワーステアリングシステムの油圧回路図である。
【図１２】リリーフ弁の非作動時の要部の断面拡大図である。
【図１３】リリーフ弁の作動時の要部の断面拡大図である。
【図１４】リリーフ弁の断面拡大図である。
【図１５】他の実施形態の断面図である。
【図１６】（ａ）は制動圧力室の変形例を示す断面図、（ｂ）はトロコイドロータの背面である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜８，図１１において、符号１は、車両の全油圧式パワーステアリングシステムに採用される油圧コントローラ（パワステコントローラ）である。
先ず、この油圧コントローラ１を、図１１の油圧回路を参照して概略説明する。
油圧コントローラ１は、油圧ポンプＰからの圧油を入力するポンプポート２と、圧油をタンクＴへと排出するためのタンクポート３と、ステアリングシリンダＳの左側油室４Ｌに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第１シリンダポート５と、ステアリングシリンダＳの右側油室４Ｒに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第２シリンダポート６とを有する。
【００２８】
前記ステアリングシリンダＳは、シリンダ内がピストン７によって左側油室４Ｌと右側油室４Ｒとに分けられ、左右操向輪のナックルアームに連動連結される左右一対のピストンロッド８Ｌ，８Ｒを有する。
また、油圧コントローラ１は、バルブ装置９（ステアリングバルブ）と、メータリングポンプ１０と、リリーフ弁１１と、チェック弁１２とを有する。
【００２９】
前記バルブ装置９は、ステアリングホイール１３によって操作されて圧油の方向を切り替えるものであり、中立位置１４と、通常操作位置１５Ｌ，１５Ｒと、エンド位置１６Ｌ，１６Ｒとに切替自在である。
より具体的には、ステアリングホイール１３を左右一方に通常操作すると一方の通常操作位置１５Ｌ，１５Ｒに切り替わり、他方に通常操作すると他方の通常操作位置１５Ｌ，１５Ｒに切り替わる。また、ステアリングホイール１３を左右一方にストロークエンドまで切ると一方のエンド位置１６Ｌ，１６Ｒに切り替わり他方にストロークエンドまで切ると他方のエンド位置１６Ｌ，１６Ｒに切り替わる。
【００３０】
また、バルブ装置９は、ポンプポート２に給油路１７を介して接続され、タンクポート３に排油路１８を介して接続され、一対のメータリング油路１９Ａ，１９Ｂによってメータリングポンプ１０に接続され、第１出力路２１を介して第１シリンダポート５に接続され、第２出力路２２を介して第２シリンダポート６に接続されている。
前記メータリングポンプ１０は、ステアリングホイール１３の回転の度合いに応じた油量を計量してステアリングシリンダＳに供給するものであり、このメータリングポンプ１０はバルブ装置９と連動機構２３を介して連動されていて、ステアリングホイール１３の回転操作によってバルブ装置９を操作した際の該バルブ装置９の動きに連動して動くように構成されている。
【００３１】
前記構成の油圧コントローラ１にあっては、バルブ装置９が中立位置１４にあるときには、ポンプポート２から流入して給油路１７を介してバルブ装置９に供給された圧油は、バルブ装置９内を通って排油路１８に至りタンクポート３から排出される。
また、例えば、ステアリングホイール１３を中立位置から左側に切ると、バルブ装置９は、中立位置１４から一方の通常位置１５Ｌ又は一方のエンド位置１６Ｌに切り替わり、油圧ポンプＰからの圧油が一方のメータリング油路１９Ａを介してメータリングポンプ１０に供給され、該メータリングポンプ１０から吐出した圧油は、他方のメータリング油路１９Ｂから第２出力路２２を経て第２シリンダポート６から出力されて、ステアリングシリンダＳの右側油室４Ｒに供給される。一方、ステアリングシリンダＳの左側油室４Ｌから排出された油は第１出力路２１、排油路１８、タンクポート３を経てタンクＴにドレンされる。これによって、操向輪が左側に操向操作される。
【００３２】
また、ステアリングホイール１３を中立位置から右側に切ると、バルブ装置９は、中立位置１４から他方の通常位置１５Ｒ又は他方のエンド位置１６Ｒに切り替わり、油圧ポンプＰからの圧油が前記他方のメータリング油路１９Ｂを介してメータリングポンプ１０に
供給され、該メータリングポンプ１０から吐出した圧油は、前記一方のメータリング油路１９Ａから第１出力路２１を経て第１シリンダポート５から出力されて、ステアリングシリンダＳの左側油室４Ｌに供給される。一方、右側油室４Ｒから排出された油は第２出力路２２、排油路１８、タンクポート３を経てタンクＴにドレンされる。これによって、操向輪が右側に操向操作される。
【００３３】
前記リリーフ弁１１は、油路を介して前記給油路１７と排油路１８とに接続されていて、給油路１７の圧が設定圧以上になると作動して（開弁して）給油路１７から排油路１８へと圧油を逃がすように構成されている。
前記チェック弁１２は、給油路１７と排油路１８とを接続する油路に、油圧ポンプＰの駆動時は給油路１７から排油路１８への圧油流通を阻止し、油圧ポンプＰの停止時は排油路１８から給油路１７への圧油流通を許容できるように介装されている。
【００３４】
次に、図１〜図１４を参照して、前記油圧コントローラ１の具体的構造を説明する。
油圧コントローラ１は、バルブ装置９やリリーフ弁１１やチェック弁１２等が組み込まれるハウジング２４を有する。
油圧コントローラ１のバルブ装置９はロータリバルブからなり、ハウジング２４に貫通形成された弁孔２５と、この弁孔２５内に該弁孔２５と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体（円筒体）からなるスリーブ２６と、このスリーブ２６内に、該スリーブ２６と同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプール２７とを有する。
【００３５】
以下の説明において、弁孔２５の軸心方向（ロータリバルブ９の回転軸心方向）一端側（図１において符号Ｘで示す）を前端側、該軸心方向他端側（図１において符号Ｙで示す）を後端側として説明する。
ハウジング２４には、弁孔２５の周囲に該弁孔２５に平行な第１〜４油孔２８，２９，３０，３１が該ハウジング２４の後面から前方に向けて形成されている。
【００３６】
また、ハウジング２４には、弁孔２５に平行な軸方向流通路３２が該ハウジング２４の後面から前方に向けて形成されている。この軸方向流通路３２は弁孔２５の周囲に、周方向に間隔をおいて複数（７つ）形成されている。
各軸方向流通路３２は、前端側において第１連通孔３３によって弁孔２５に連通し、中途部において第２連通孔３４によって連通している。
【００３７】
また、弁孔２５の内周面には第１〜４周溝３６，３７，３８，３９が前から後へと順に形成されている。
前記第１油孔２８の前方には、該第１油孔２８の前端から前方に延びる吸込油路４０が形成され、この吸込油路４０は第３連通孔４１を介して前記第１周溝３６に連通している。
【００３８】
また、この吸込油路４０は第１油孔２８より径小に形成され、該吸込油路４０と第１油孔２８との接続部分に、第１油孔２８から吸込油路４０への圧油の流通を阻止し且つ吸込油路４０から第１油孔２８への圧油の流通を許容できるように前記チェック弁１２が設けられている。
第１油孔２８は前記チェック弁１２より後方側で第４連通孔４２を介して第３周溝３８に連通している。
【００３９】
また、第２油孔２９は第５連通孔４３を介して第１周溝３６に連通し、第３油孔３０は第６連通孔４４を介して第４周溝３９に連通し、第４油孔３１は第７連通孔４５を介して第２周溝３７に連通している。
図２及び図１４に示すように、前記リリーフ弁１１は、ハウジング２４に形成されたポペット収容孔４６（弁体収容孔）と、このポペット収容孔４６に収容されたポペット４８（弁体）及びリリーフスプリング４９とを有し、本実施形態では、該リリーフ弁１１はバルブ装置９の回転軸心に沿って設けられている。
【００４０】
ポペット収容孔４６は、バルブ装置９の弁孔２５と平行状としてハウジング２４の前面から後方に向けて形成されており、前部の低圧室４６Ａと、この低圧室４６Ａより径小に形成された中間部の高圧室４６Ｂと、この高圧室４６Ｂより径小に形成された後部の支持孔４６Ｃとから構成されている。このポペット収容孔４６の低圧室４６Ａと高圧室４６Ｂ
との境目がシート部４７とされている。
【００４１】
このポペット収容孔４６の低圧室４６Ａの前端側にはプラグ５０が螺着されていて、該プラグ５０によってポペット収容孔４６の前端側が閉塞されている。
リリーフスプリング４９は、コイルスプリングによって形成され、プラグ５０とポペット４８との間に圧縮状に介在され、ポペット４８を後方（閉じる方向）に付勢している。このリリーフスプリング４９によってリリーフ弁１１の設定圧(リリーフ圧）が決定される。
【００４２】
また、低圧室４６Ａの前部内面には、前記プラグ５０の後方側に位置する出口ポート４６Ｄが形成され、高圧室４６Ｂの後部内面には入口ポート４６Ｅが形成されている。
ポペット４８は、前後方向（軸方向）に長く形成され、前端側が低圧室４６Ａ内に位置し、該前端側にリリーフスプリング４９が接当するバネ受け部４８Ａが設けられている。ポペット４８のバネ受け部４８Ａの後方側には、後方に向けて径小となるテーパ状に形成されていてシート部４７に前方から接当する閉止部４８Ｂが形成されている。
【００４３】
また、ポペット４８の閉止部４８Ｂ後方側には、周方向に形成されていると共に高圧室４６Ｂ内に位置する環状凹部４６Ｅが形成され、この環状凹部４６Ｅと高圧室４６Ｂ内面と間に環状の空間が形成されている。
また、ポペット４８の環状凹部４６Ｅ後方側はポペット収容孔４６の支持孔４６Ｃ内に前後方向摺動自在に内嵌された摺動支持部４８Ｄとされている。
【００４４】
前記入口ポート４６Ｅは油圧ポンプＰからの圧油をメータリングポンプ１０を介してステアリングシリンダＳに送る、圧油送り側（高圧側）の回路（図１１の油圧回路における供給路１７）に連通し、出口ポート４６Ｄは圧油をステアリングシリンダＳからタンクＴに戻す、圧油戻り側（低圧側）の回路（図１１の油圧回路における排油路１８）に連通しており、高圧室４６Ｂに作用する油圧力がリリーフスプリング４９のスプリング圧よりも小さいと、ポペット４８の閉止部４８Ｂがシート部４７に接当し（ポペット４８が閉じ）、リリーフ弁１１が非作動状態（閉弁状態）とされる。また、高圧室４６Ｂに作用する油圧力がリリーフスプリング４９のスプリング圧よりも大になると（設定圧以上になると）、該高圧室４６Ｂに作用する油圧力によってポペット４８が前方（開く方向）に押動されて閉止部４８Ｂがシート部４７から前方に離反し（ポペット４８が開き）、リリーフ弁１１が作動状態（開弁状態）となり、高圧室４６Ｂから低圧室４６Ａへと圧油が逃げるよう構成されている。
【００４５】
また、ポペット４８には逃し流路１１６が形成されている。
この逃し流路１１６は、ポペット４８前面から後方に向けて穿設形成された第１軸方向流路１１７と、ポペット４８の後面から前方に向けて穿設形成された第２軸方向流路１１８と、これら第１軸方向流路１１７と第２軸方向流路１１８とを連通する絞り流路１１９と、ポペット４８の摺動支持部４８Ｄの後部外周面から第２軸方向流路１１８にかけて穿設形成された径方向流路１２０とから構成されている。
【００４６】
ポペット収容孔４６の支持孔４６Ｃには逃し用接続油路１２２が設けられている。
この逃し用接続油路１２２は、ポペット収容孔４６の支持孔４６Ｃの後部側に形成された周方向の溝によって形成されており、ポペット収容孔４６に連通している。
この逃し用接続油路１２２は、リリーフ弁１１の非作動時（ポペット４８が閉じている時）には、該逃し用接続油路１２２は前記逃し流路１１６の径方向流路１２０に連通し、また、リリーフ弁１１の作動時（ポペット４８が開いている時）には、逃し流路１１６の径方向流路１２０が逃し用接続油路１２２から前方側に外れてポペット４８の摺動支持部４８Ｄの周面で逃し用接続油路１２２の端部が塞がれるよう構成されている。
【００４７】
前記ポペット収容孔４６の出口ポート４６Ｄは第８連通孔５１を介して第１周溝３６に連通され、該ポペット収容孔４６の入口ポート４６Ｅは第９連通孔５２を介して第３周溝３８に連通している。
スリーブ２６の前端側には内外周溝５３，５４が形成され、これら内外周溝５３，５４は、スリーブ２６に径方向貫通状に形成された第１通路５６によって連通されていると共に、前記外周溝５４は前記第１周溝３６に連通している。
【００４８】
前記第１通路５６は、スリーブ２６の周方向に間隔をおいて複数（図例では６つ）形成されている。
また、スリーブ２６には、第１通路５６の後方に径方向一対のピン支持孔４６Ｃ５７が径方向貫通状に形成されていると共に、このピン支持孔４６Ｃ５７の後方に、径方向貫通状の第２〜７通路５８，５９，６０，６１，６２，６３が後方に向けて順に形成されている。
【００４９】
第２通路５８は第２周溝３７に連通し、第３通路５９は第１連通孔３３と前後方向に関して対応する位置に形成され、第４通路６０及び第５通路６１は第３周溝３８に連通し、第６通路６２は第２連通孔３４と前後方向に関して対応する位置に形成され、第７通路６３は第４周溝３９に連通している。
また、第２通路５８及び第７通路６３は径方向一対形成され、第３〜６通路５９，６０，６１，６２は周方向に間隔をおいて複数（６つ）形成されている。
【００５０】
スプール２７は中空状に形成され、該スリーブ２６の中空部６４は、前端側が閉塞状で、後方に開口状とされている。
このスプール２７の前端側には、ハウジング２４から前方に突出するように、スプライン軸部６５（ステアリングホイール１３に連動連結する連結部）が一体形成され、このスプライン軸部６５に、ステアリングホイール１３と一体回動するハンドル軸が連動連結されていて、ステアリングホイール１３の回転操作に連動してスプール２７が回転操作されるよう構成されている。
【００５１】
また、スプール２７の前部には、スリーブ２６に形成された一対のピン支持孔５７に対応する位置に形成されたピン挿通孔６６が一対設けられている。
一方のピン支持孔５７から他方のピン支持孔５７にわたってスプール２７の軸心に直交するように配置されたピン６７が挿通されている。
ピン支持孔５７はピン６７と略同径とされていてピン６７の端部側が内嵌され、ピン挿通孔６６はピン支持孔５７に対して径大であり、ピン６７とピン挿通孔６６との間の隙間分、スプール２７とスリーブ２６とが相対回転可能とされている。
【００５２】
また、ピン挿通孔６６はスリーブ２６の前記内周溝５３に連通している。
また、前記ピン６７の前方側において、スプール２７とスリーブ２６とにわたって板ばねからなるセンタリングバネ６８が設けられており、スプール２７が中立位置からスリーブ２６に対して回転したときにセンタリングバネ６８が弾性変形し、該センタリングバネ６８によってスプール２７に対してスリーブ２６が中立位置に向けて付勢されて、スリーブ２６がスプール２７の回転に追従するようになっている。
【００５３】
センタリングバネ６８を挿通するバネ挿通孔は、スプール２７及びスリーブ２６を貫通して形成されている。
スプール２７の外周面には、スリーブ２６に形成された第３通路５９に連通する第５周溝６９と、中立時に第４通路６０と第５通路６１とを連通させる切欠溝７０と、スリーブ２６に形成された第６通路６２に連通する第６周溝７１とが形成されている。
【００５４】
また、スプール２７には、前記第２通路５８と前後方向に関して対応する位置に設けられた第１の逃し孔７２と、中立時に切欠溝７０を介して第４通路６０と第５通路６１に連通する第２・３の逃し孔７３，７４と、前記第７通路６３と前後方向に関して対応する位置に設けられた第４の逃し孔７５（図７参照）とが径方向貫通形成されている。
スプール２７の中空部６４内には、該スプール２７の軸心に対して傾斜して配置されたシャフト７６が配置され、このシャフト７６の前端側は二股状に形成され、この二股部７７に前記ピン６７が挿入されている。
【００５５】
また、シャフト７６の後端側は中空部６４から後方に突出していると共に、該シャフト７６後端側にスプライン軸部７８が形成されている。
前記メータリングポンプ１０はハウジング２４の後面側に配置されて該ハウジング２４に取付固定されている。
このメータリングポンプ１０は、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータ８１と、このトロコイドステータ８１の内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロ
コイドロータ８２と、トロコイドステータ８１及びトロコイドステータ８１の後端側（軸方向一端側）に配置されていて該トロコイドステータ８１及びトロコイドステータ８１の後端側を塞ぐ端部カバー８０とから主構成されたトロコイド式のロータリポンプからなる。
【００５６】
このメータリングポンプ１０とハウジング２４との間にはポートプレート７９が介装されている。
本実施形態では、図１０に示すように、トロコイドステータ８１の歯数は７であり、トロコイドロータ８２歯数は６であり、トロコイドステータ８１とトロコイドロータ８２との間には容積室８３が形成されている。このメータリングポンプ１０は、ステアリングホイール１３の回転に連動するトロコイドロータ８２の自公転運動によりステアリングホイール１３の回転に応じた油量を計量（吐出）するようになっている。
【００５７】
トロコイドロータ８２の中心側にはスプライン穴８４が形成されている。
ハウジング２４の後部、ポートプレート７９、トロコイドステータ８１及び端部カバー８０の外形状は同径の円柱状に形成されている。
トロコイドステータ８１、端部カバー８０及びポートプレート７９は、後方から端部カバー８０、トロコイドステータ８１及びポートプレート７９を貫通してハウジング２４に形成されたネジ孔８５に螺合された取付ボルト８６によってハウジング２４に取付固定されている。
【００５８】
この取付ボルト８６は、トロコイドロータ８２の周囲に複数設けられており、そのうちの１つは、前記リリーフ弁１１と前後方向で対応する位置に設けられている。
前記ポートプレート７９には、トロコイドステータ８１の各歯底に対応する位置に、前後方向貫通状の入出力ポート８７が形成され、各入出力ポート８７はハウジング２４に形成された前記軸方向流通路３２に連通している。したがって、前記軸方向流通路３２はトロコイドステータ８１の各歯底の数に対応する数形成されている。
【００５９】
また、ポートプレート７９の中心側には前記シャフト７６の後端側を挿通させるためのシャフト挿通孔８８が形成され、シャフト７６後端側のスプライン軸部７８はトロコイドロータ８２のスプライン穴８４とスプライン嵌合している。
したがって、ステアリングホイール１３の回転操作によってスプール２７が回転動作し、該スプール２７の回転動作に追従してスリーブ２６が回転すると、ピン６７を介してシャフト７６が偏心回転運動（すりこぎ運動）してトロコイドロータ８２をトロコイドステータ８１内で回転させるようになっている。
【００６０】
そして、ステアリングホイール１３の回転操作量に連動してトロコイドロータ８２が回転すると、隣接する３つの入出力ポート８７が吸入側となってメータリングポンプ１０内に圧油が吸入されると共に、他の隣接する３つの入出力ポート８７が吐出側となってステアリングシリンダＳに対して圧油が出力される。
また、ステアリングホイール１３の回転方向に応じてトロコイドロータ８２の回転方向が変わることにより、吐出側と吸入側とが逆になる。
【００６１】
前記ピン６７とシャフト７６によって、メータリングポンプ１０とバルブ装置９と連動する前記連動機構２３が構成されている。
前記ハウジング２４に形成された前記第１〜４油孔２８，２９，３０，３１には、後方から端部カバー８０、トロコイドステータ８１及びポートプレート７９を貫通して各油孔２８，２９，３０，３１の後端側に形成した雄ネジに螺合された第１〜４油圧継手８９，９０，９１，９２が接続され、第１油圧継手８９の後端のポートがポンプポート２とされ、第２油圧継手９０の後端のポートがタンクポート３とされ、第３油圧継手９１の後端のポートが第１シリンダポート５とされ、第４油圧継手９２の後端のポートが第２シリンダポート６とされている。
【００６２】
前記構成の油圧コントローラ１にあっては、バルブ装置９の中立時にあっては、ポンプポート２から流入した油圧ポンプＰからの圧油は、第１油圧継手８９、第１油孔２８、第４連通孔４２、第３周溝３８、第４、５通路６０，６１、第２・３の逃し孔７３，７４等を介して、スプール２７の中空部６４に入り、この中空部６４からピン挿通孔６６、内周
溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３から排出される。
【００６３】
一方、ステアリングホイール１３を左に切ったときは、スプール２７の外周面に形成された油溝によって第４通路６０が第６周溝７１に連通し、他の油溝によって第５周溝６９が第２通路５８に連通する。
これによって、ポンプポート２から流入した圧油は、第１油孔２８から第４連通孔４２及び第３周溝３８を経て第４通路６０に入り、該第４通路６０から第６周溝７１、第６通路６２、第２連通孔３４、軸方向流通路３２、入出力ポート８７を経てメータリングポンプ１０の容積室８３に入る。このとき、前述したように隣接する３つの入出力ポート８７が吸入側となり、他の隣接する３つの入出力ポート８７が吐出側となる。メータリングポンプ１０から吐出された圧油は、入出力ポート８７、軸方向流通路３２、第１連通孔３３、第３通路５９、第５周溝６９、第２通路５８、第２周溝３７、第７連通孔４５、第４油孔３１、第４油圧継手９２を介して第２シリンダポート６から出力される。
【００６４】
このとき、ステアリングシリンダＳからの戻りの油は、第１シリンダポート５、第３油穴３０、第６連通孔４４、第４周溝３９、第７通路６３、第４逃し孔７５を介してスプール２７の中空部６４内に至り、この中空部６４からピン挿通孔６６、内周溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３から排出される。
【００６５】
また、ステアリングホイール１３を右に切ったときは、スプール２７の外周面に形成された油溝によって第４通路６０が第５周溝６９に連通し、他の油溝によって第６周溝７１が第７通路６３に連通する。
これによって、ポンプポート２から流入した圧油は、第１油孔２８から第４連通孔４２及び第３周溝３８を経て第４通路６０に入り、該第４通路６０から第５周溝６９、第３通路５９、第１連通孔３３、軸方向流通路３２、入出力ポート８７を経てメータリングポンプ１０の容積室８３に入る。
【００６６】
すなわち、ステアリングホイール１３を左に切ったときに対して、吸入側と吐出側とが逆転する。
メータリングポンプ１０から吐出された圧油は、入出力ポート８７、軸方向流通路３２、第２連通孔３４、第６通路６２、第６周溝７１、第７通路６３、第４周溝３９、第６連通孔４４、第３油孔３０、第３油圧継手９１を介して第１シリンダポート５から出力される。
【００６７】
このとき、ステアリングシリンダＳからの戻りの油は第２シリンダポート６、第４油穴３１、第７連通孔４５、第２周溝３７、第２通路５８、第１逃し孔７２を介してスプール２７の中空部６４内に至り、この中空部６４からピン挿通孔６６、内周溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３から排出される。
【００６８】
このステアリング操作時に、ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合にあっては、ステアリングシリンダＳに送られる圧油の圧力が（油圧コントローラ１の回路圧が）過大となるが、リリーフ弁１１の弁収容孔４６の高圧室４６Ｂが入口ポート４６Ｅ，第９連通孔５２を介して第３周溝３８に連通していることから、ステアリングシリンダＳに送られる圧油の圧力がリリーフ弁１１の設定圧より大となって（リリーフ弁１１の高圧室４６Ｂの圧がリリーフスプリング４９のスプリング圧よりも大となって）ポペット４８が開き、油圧ポンプＰからの圧油が高圧室４６Ｂから低圧室４６Ａへと流れる。
【００６９】
一方、リリーフ弁１１の弁収容孔４６の低圧室４６Ａは出口ポート４６Ｄ，第８連通孔５１を介して第１周溝３６に連通していることから、低圧室４６Ａの圧油は第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３からタンクＴへと排出される。
前記トロコイドロータ８２の後面中心側には、該トロコイドロータ８２の中心を中心とする円形状の凹部９３が後方から前方に向けて凹設することで形成されている。この凹部
９３は、スプライン穴８４の歯底円よりも径大に形成されている。
【００７０】
この凹部９３内には、スプライン穴８４を後方から塞ぐように正面視円形状のプラグ部材９４が設けられている。このプラグ部材９４は、プレス加工可能な金属板材からなり、凹部９３の内径と略同じ外径に形成されている。
このプラグ部材９４とスプライン軸部７８との間にはヒラザガネ９５が介装されている。
【００７１】
このプラグ部材９４は、ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合において、油圧コントローラ１の構成部品の圧油の漏れによってステアリングホイール１３が少しずつ回転してしまうという「ハンドルスリップ現象」を軽減（抑制）すべくトロコイドロータ８２にブレーキ力を与える役目を有する。
すなわち、プラグ部材９４と端部カバー８０との間（トロコイドロータ８２と端部カバー８０との間）には制動圧力室１０１が形成され、この制動圧力室１０１に高圧の油圧力が作用すると、プラグ部材９４がトロコイドロータ８２を前方に押圧し、これによりトロコイドロータ８２をポートプレート７９に押し付け、摩擦ブレーキ力を発生させる。これによって、ハンドルスリップ現象を軽減させるのである。
【００７２】
このプラグ部材９４は、外周縁側に、プラグ部材９４を構成する板材自体を全周にわたって後方側に凹ませることにより形成されたシール材嵌合部９６が設けられており、このシール材嵌合部９６の前面側にＯリングからなるシール材９７が嵌合されている（すなわち、本実施形態では、環状のシール材嵌合部９６は、該プラグ部材９４を構成する板材をトロコイドロータ８２側から端部カバー８０側に向けて凹ませることにより形成されている）。
【００７３】
前記シール材嵌合部９６はスプライン穴８４の歯底円より径外側に位置するように設けられていて、前記シール材９７は、スプライン穴８４の歯底円よりも径外側で凹部９３の奥面９８に接当している。
また、プラグ部材９４の中心側（中央部）には、該プラグ部材９４を構成する板材自体を後方に向けて突出させることにより形成された球面状の突部９９が設けられている。
【００７４】
このプラグ部材９４は、一枚の金属板材をプレス加工することにより、前記シール材嵌合部９６及び突部９９が形成されている（プラグ部材９４はプレス加工によって成形されている）。
前記突部９９を圧力（油圧）による押付力の方向に対し逆方向へ突起させるように設けることにより、プレス成形可能な金属板材でプラグ部材９４を形成しても、該プラグ部材９４の強度を確保することができる。
【００７５】
また、突部９９はスプライン穴８４の刃先円の内側に対応する位置に位置していて、プラグ部材９４によるトロコイドロータ８２の押圧に寄与しない部分に形成されているので、プラグ部材９４の機能に問題はない。
また、突部９９の形状は、球面状に限定されることはなく、例えば、有底円筒状であってもよい。
【００７６】
プラグ部材９４のシール材嵌合部９６と突部９９との間は、前後方向に直交する面に沿う平坦状の環状壁とされ、この環状壁がトロコイドロータ８２を押圧する押圧部１００とされており、この押圧部１００は、トロコイドロータ８２のスプライン穴８４の歯の背面に接当している。
また、シール材嵌合部９６を、プレス加工によってプラグ部材９４を構成する板材自体を全周にわたって後方側に凹ませたことにより、押圧部１００を背面側からみると、後方から前方に向けて凹んでおり（油溜まり空間が形成され）、該押圧部１００と端部カバー８０との間が、前記制動圧力室１０１となっている。
【００７７】
シール材嵌合部９６の後面は端部カバー８０に接当しており、突部９９の後端部は、本実施形態では、端部カバー８０に接触していなく、若干隙間がある。なお、突部９９の後端部は端部カバー８０に接触するように構成されていてもよい。また、前記プラグ部材９４はトロコイドロータ８２と一緒に動く。
図２、図１２、図１３に示すように、前記油圧コントローラ１には、リリーフ弁１１の
非作動時に、制動圧力室１０１の圧をタンクＴに逃す流体流通路１２６が制動圧力室１０１とリリーフ弁１１とにわたって形成されている。
【００７８】
この流体流通路１２６は、その一端が制動圧力室１０１に接続されていると共に該制動圧力室１０１から端部カバー８０、取付ボルト８６（トロコイドステータ８１及びポートプレート７９）を経てハウジング２４に至り、該流体流通路１２６の他端はリリーフ弁１１のポペット収容孔４６に接続されている。
詳しくは、この流体流通路１２６は、図１２及び図１３に示すように、端部カバー８０の前面の制動圧力室１０１に対応する部位から後方に穿設形成された第１流通路１２７と、この第１流通路１２７の後端からリリーフ弁１１に前後方向で対応する位置にある取付ボルト８６へと向けて端部カバー８０の径方向外方に延びる第２流通路１２８と、該取付ボルト８６の根元側に形成されていて前記第２流通路１２８に連通する周溝からなる第３流通路１２９と、この第３流通路１２９から該取付ボルト８６の軸心に向けて径方向に穿設形成された第４流通路１３０と、この第４流通路１３０の取付ボルト８６径内側端部から取付ボルト８６の先端面(前端面)にまで穿設形成された第５流通路１３２と、該取付ボルト８６が螺合するネジ孔８５から前方（ネジ孔８５の奥方向）に向けて延長形成されていて前記第５流通路１３２に連通する第６流通路１３２と、この第６流通路１３２の前端（奥部端部）から前方に向けて穿設形成されていてポペット収容孔４６に形成された前記逃し用接続油路１２２に連通する第７流通路１３３と、前記逃し用接続油路１２２とから構成されている。
【００７９】
前記前記構成の油圧コントローラ１にあっては、ステアリングホイール１３を回転操作している通常のステアリング操作時にあってはリリーフ弁１１は非作動状態であり、このリリーフ弁１１の非作動時においては、図１２に示すように、逃し流路１１６の径方向流路１２０が逃し用接続油路１２２に連通していることから、前記流体流通路１２６が逃し流路１１６に連通している。
【００８０】
通常のステアリング操作時においても、メータリングポンプ１０の容積室８３から漏れ出てた圧油がトロコイドロータ８２と端部カバー８０との接当面間を流れて制動圧力室１０１に侵入するが、本実施形態の油圧コントローラ１にあっては、リリーフ弁１１の非作動時においては、流体流通路１２６が逃し流路１１６に連通していて制動圧力室１０１の圧油が流体流通路１２６から逃し流路１１６を経てリリーフ弁１１の低圧室４６Ａに流れ、ここからタンクＴへと逃げるので、制動圧力室１０１に高圧の油圧力が作用しない。すなわち、通常のステアリング操作時にあっては、トロコイドロータ８２にブレーキ力が作用しない。
【００８１】
一方、ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合には、前記リリーフ弁１１が作動する。リリーフ弁１１が作動すると、図１３に示すように、逃し流路１１６の径方向流路１２０が逃し用接続油路１２２から外れてポペット４８の摺動支持部４８Ｄの周面で逃し用接続油路１２２の端部が閉塞されることから、流体流通路１２６と逃し流路１１６との連通が遮断される。
【００８２】
すると、制動圧力室１０１の圧油がタンクＴへと逃げないので、メータリングポンプ１０の容積室８３からリークし且つトロコイドロータ８２と端部カバー８０との接当面間を流れて制動圧力室１０１に流入する油によって該制動圧力室１０１に高圧の圧油が作用する。この制動圧力室１０１に作用する高圧の油圧力によってトロコイドロータ８２がポートプレート７９に押し付けられ、該トロコイドロータ８２にブレーキ力が与えられる。これによって、「ハンドルスリップ現象」が抑制される。
【００８３】
前記油圧コントローラ１にあっては、エンジンＯＦＦ時などにおいて、油圧ポンプＰからの圧油の供給がなくなった際にも、ステアリングホイール１３が動作するように、タンクＴＴ側の油を吸込油路４０からチェック弁１２を介して第１油孔２８に流すことのできるハンドルポンプ性能を備えている。
このハンドルポンプ性能を実現するための部品として、前記チェック弁１２のボール１０２のほか、このボール１０２の可動域を制限する可動域制限要素１０３が設けられている。
【００８４】
この可動域制限要素１０３は、ハウジング２４の外周面から第１油孔２８へと向けて形成され且つチェック弁１２の後方近傍に形成されたネジ穴１０４にねじ込まれるネジ部材１０５と、このネジ部材１０５に固定されていて第１油孔２８内に挿入され且つボール１０２の後方近傍に位置する棒状の制限部材１０６とから構成されている。
前記構成の油圧コントローラ１にあっては、リリーフ弁１１と制動圧力室１０１とにわたって流体流通路１２６を形成するのに、流体流通路１２６を構成する油路の一部を取付ボルト８６に形成しているが、これに限定されることはなく、図１５に示すように、流体流通路１２６を構成する油路の一部をトロコイドステータ、ポートプレート７９に直接形成してもよい。
【００８５】
ずなわち、図１５に示す流体流通路１２６は、端部カバー８０前面の制動圧力室１０１に対応する部位から後方に穿設形成された第１流通路１２７と、この第１流通路１２７の後端から端部カバー８０の径方向外方に延びる第２流通路１２８と、この第２流通路１２８からトロコイドステータ８１、ポートプレート７９を経てハウジング２４に至るように前方に向けて穿設形成され且つ逃し用接続油路１２２に連通する第３流通路１３３と、逃し用接続油路１２２とから構成されている。
【００８６】
また、油圧コントローラ１に制動圧力室１０１を設けるのに、プラグ部材９４は必ずしも必要ではなく、図１６に示すように、トロコイドロータ８２に形成するスプライン穴８４を前後方向貫通状に形成せずに前方開放状の有底穴に形成し、トロコイドロータ８２の後面（背面）に円形状の凹部１３４を形成することにより、トロコイドロータ８２と端部カバー８０との間に制動圧力室１０１を形成するようにしてもよい。
【００８７】
この変形例にあっては、プラグ部材９４やシール材９７を廃止することができると共にこれら部材９４，９７の組み付け作業が必要でなく、安価に提供できる等の利点がある。
【符号の説明】
【００８８】
９  バルブ装置
１０  メータリングポンプ
１１  リリーフ弁
１３  ステアリングホイール
１４  中立位置
２３  連動機構
２５  弁孔
２６  スリーブ
２７  スプール
４６  ポペット収容孔
４８  ポペット
４９  リリーフスプリング
６５  連結部
６８  センタリングバネ
７９  ポートプレート
８０  端部カバー
８１  トロコイドステータ
８２  トロコイドロータ
８３  容積室
８７  入出力ポート
１０１  制動圧力室
１１６  逃し流路
１２２  逃し用接続油路
１２６  流体流通路
Ｓ  ステアリングシリンダ
Ｔ  タンク
【図１】
0005442659.tif 000002
【図２】
0005442659.tif 000003
【図３】
0005442659.tif 000004
【図４】
0005442659.tif 000005
【図５】
0005442659.tif 000006
【図６】
0005442659.tif 000007
【図７】
0005442659.tif 000008
【図８】
0005442659.tif 000009
【図９】
0005442659.tif 000010
【図１０】
0005442659.tif 000011
【図１１】
0005442659.tif 000012
【図１２】
0005442659.tif 000013
【図１３】
0005442659.tif 000014
【図１４】
0005442659.tif 000015
【図１５】
0005442659.tif 000016
【図１６】
0005442659.tif 000017