(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像と該原画像の要素属性情報とを生成するプリンタ制御装置と、
前記原画像を印字して印刷物を生成する画像形成装置と、
前記印刷物を検証する印刷検証装置と、を備える印刷処理システムであって、
前記印刷検証装置は、
前記原画像と該原画像の要素属性情報とを取得し、前記印刷物の画像を取得する画像取得部と、
前記印刷物の画像から、前記要素属性情報に含まれる１又は２以上の要素属性毎に画像を抽出する抽出部と、
前記要素属性毎に適正化された１又は２以上の要素用比較検証手順から、前記抽出された要素属性毎に応じた要素用比較検証手順を選定し、要素属性毎に選定された前記要素用比較検証手順に基づき、前記抽出された要素属性毎の画像と前記原画像とを比較する比較部と、
前記比較の結果に基づき前記印刷物を検証する検証部と、を有することを特徴とする印刷処理システム。
【請求項２】
前記比較部は、
前記要素属性毎に適正化された２以上の要素用比較検証手順及び前記要素属性情報に基づき、前記抽出された複数の要素属性の各要素属性の画像と原画像との比較処理を要素属性毎に並行して実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷処理システム。
【請求項３】
前記比較部は、
前記印刷物の原画像から前記要素属性情報に含まれるすべての要素属性の画像を取り除いた後の余白領域が空白であるかの比較処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷処理システム。
【請求項４】
前記比較部は、
前記余白領域が空白であるかの比較処理と、前記要素属性毎の画像と原画像との比較処理とを並行して実行することを特徴とする請求項３に記載の印刷処理システム。
【請求項５】
前記画像形成装置にて生成された印刷物の画像をリアルタイムに取得する装置を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷処理システム。
【請求項６】
前記印刷物の画像をリアルタイムに取得する装置は、ラインセンサカメラであることを特徴とする請求項５に記載の印刷処理システム。
【請求項７】
前記検証部は、
前記比較の結果、前記印刷物の不備が検証された場合、前記印刷処理システムを停止するように制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の印刷処理システム。
【請求項８】
前記検証部は、
前記比較の結果、前記印刷物の不備が検証された場合、前記不備が検証された印刷物を廃棄するように制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の印刷処理システム。
【請求項９】
前記要素属性情報は、
前記１又は２以上の要素属性と、該要素属性毎の位置情報及び要素固有情報とを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の印刷処理システム。
【請求項１０】
前記要素属性情報は、
前記要素属性の画像上の特徴に合わせて該要素属性毎に適正化された前記要素固有情報を有し、
前記抽出部は、
前記要素属性毎の位置情報及び要素固有情報に対応した画像を前記要素属性毎に抽出することを特徴とする請求項９に記載の印刷処理システム。
【請求項１１】
原画像と該原画像の要素属性情報とを取得し、前記原画像を印刷した印刷物の画像を取得する画像取得部と、
前記印刷物の画像から、前記要素属性情報に含まれる１又は２以上の要素属性毎に画像を抽出する抽出部と、
前記要素属性毎に適正化された１又は２以上の要素用比較検証手順から、前記抽出された要素属性毎に応じた要素用比較検証手順を選定し、要素属性毎に選定された前記要素用比較検証手順に基づき、前記抽出された要素属性毎の画像と前記原画像とを比較する比較部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記比較部は、
前記要素属性毎に適正化された２以上の要素用比較検証手順及び前記要素属性情報に基づき、前記抽出された複数の要素属性の各要素属性の画像と原画像との比較処理を要素属性毎に並行して実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記比較部は、
前記印刷物の原画像から前記要素属性情報に含まれるすべての要素属性の画像を取り除いた後の余白領域が空白であるかの比較処理と、前記要素属性毎の画像と原画像との比較処理とを並行して実行することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の画像処理装置を用いた比較の結果に基づき前記印刷物を検証する印刷検証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷処理システム、画像処理装置、印刷検証装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙媒体に印字した印刷物に原画像を正しく印刷できたかどうかを検証する技術が提案されている（特許文献１、２）。また、そのような印刷物の検証を実行するシステムとしてＰＶＳ（Ｐｒｉｎｔ  Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。ＰＶＳでは、原画像と印刷物の主要部分(例えば氏名、住所)とを比較処理する印刷物の部分的な検証が一般的である。この場合、比較処理の負荷はさほど高くない。このため、印刷物と原画像とを単純に比較しても印刷直後にリアルタイムな検証処理を行うことが可能である。
【０００３】
印刷物全体の検証では、リアルタイムでない検証処理も行われる。連続紙に印刷した印刷物を検証する場合には印刷後の連続紙を所定のローラーに巻き取った後、再度連続紙の巻き取りをほどいて印刷物が原画像通りに正しく印刷できたかを検証する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷物に欠陥が見つかった場合、欠陥のある印刷物を直ちに廃棄して、再度正しい印刷物を印字する必要がある。しかしながら、印刷物を所定のローラーに巻き取った後、再度印刷物の巻き取りをほどいて印刷物の検証処理を行うシステムでは、巻き取られた印刷物から欠陥のある印刷を含むページを探さなければならず煩雑である。
【０００５】
これに対して、印刷直後にリアルタイムな検証処理を行うシステムの場合、一度巻き取られた印刷物からエラーのあったページを探す必要はない。しかし、例えば２０インチ幅程の幅広な連続紙に印刷される印刷物のようにサイズが大きな印刷物では、印刷物内の情報量が多く、印刷物と原画像との比較および検証の処理負荷は高い。よって、印刷スピードが速い近似の印刷技術を用いたプリンタにおいて、印刷とほぼ同時に行うリアルタイムな検証処理は、情報量の多い大型の印刷物の場合特に困難になる。このため、より効率的に印刷物を原画像と比較及び検証する方法が望まれる。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明は、効率的に印刷物を原画像と比較することが可能な、印刷処理システム、画像処理装置、印刷検証装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様によれば、
原画像と該原画像の要素属性情報とを生成するプリンタ制御装置と、
前記原画像を印字して印刷物を生成する画像形成装置と、
前記印刷物を検証する印刷検証装置と、を備える印刷処理システムであって、
前記印刷検証装置は、
前記原画像と該原画像の要素属性情報とを取得し、前記印刷物の画像を取得する画像取得部と、
前記印刷物の画像から、前記要素属性情報に含まれる１又は２以上の要素属性毎に画像を抽出する抽出部と、
前記要素属性毎に適正化された１又は２以上の要素用比較検証手順及び前記要素属性情報に基づき、前記抽出された要素属性毎の画像と前記原画像とを比較する比較部と、
前記比較の結果に基づき前記印刷物を検証する検証部と、を有することを特徴とする印刷処理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、効率的に印刷物を原画像と比較することが可能な、印刷処理システム、画像処理装置、印刷検証装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る印刷処理システムの全体構成図。
【図２】一実施形態に係る印刷処理システムの機能構成図。
【図３】一実施形態に係る要素属性情報の一例を示した図。
【図４】一実施形態に係る要素属性情報の他の例を示した図。
【図５】一実施形態に係る要素属性情報の他の例を示した図。
【図６】一実施形態に係る比較検証処理を示したフローチャート。
【図７】一実施形態に係る余白検証処理を示したフローチャート。
【図８】一実施形態に係る検証処理に用いられるデータの流れを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１１】
＜はじめに＞
プリンタを使用して印刷物を印刷する印刷業者にとって、多くの場合、印刷物はユーザに提供される商品である。よって、欠陥がある印刷物や品質が劣る印刷物は、商品としての価値を有しない。このため、印刷業界では、正しく印刷された印刷物をユーザに提供できるように、出荷前に印刷物を検証したいという需要は高い。この需要は、連続紙に印刷された印刷物だけでなく、カットシートに印刷された印刷物に対しても高い。
【００１２】
そこで、ＰＶＳと呼ばれる印刷検証装置を用いて、印刷物を検証し、検証結果に基づき、印刷内容の誤りや印刷物の汚れ等の欠陥のある印刷物を取り除く印刷処理システムが開発されている。特に以下で説明する本発明の一実施形態に係る印刷処理システムは、検証の際の画像処理に特徴を有する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
［システムの全体構成］
まず、本発明の第１実施形態に係る印刷処理システムの全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る印刷処理システム１の全体構成を示す。本実施形態に係る印刷処理システム１は、印刷検証装置（ＰＶＳ）１０、プリンタ制御装置２０及び画像形成装置３０を有している。印刷検証装置１０、プリンタ制御装置２０及び画像形成装置３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して接続されている。
【００１４】
プリンタ制御装置２０は、原画像と原画像の要素属性情報とを生成する。プリンタ制御装置２０は、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒｍａｔ）やＩＰＤＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｄａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ）等のプリンタ言語で記述された印刷フォーマットをラスタライズし、ビットマップ画像（原画像）を生成する。プリンタ制御装置２０は、シアンＣ，マゼンダＭ，イエローＹ，ブラック（キー・プレート）Ｋの４種類のビットマップ画像を生成する。４種類のビットマップ画像（ＣＭＹＫ画像）は、プリンタ制御装置２０から画像形成装置３０及び印刷検証装置１０に送信され、画像形成装置３０にて印刷される。
【００１５】
プリンタ制御装置２０は、要素属性情報を生成する。要素属性情報は、ＣＭＹＫ画像とともに印刷検証装置１０に送信される。要素属性情報は、ＣＭＹＫ画像に含まれる画像の各要素の属性情報を示す。要素属性としては、例えばテキスト（文字）、グラフィック、バーコード等がある。要素属性情報については後程詳細する。
【００１６】
画像形成装置３０は、受信した原画像から印刷物を生成する。本実施形態に係る画像形成装置３０は、通信機能を備えたプリンタ，デジタル複写機，デジタル複合機等で実現され得る。画像形成装置３０のプリンタエンジン部は、ＣＭＹＫ画像及びその他の印刷に必要な情報を取得し、紙媒体にＣＭＹＫ画像を印刷する。これにより、印刷物が生成される。印刷に使用される紙媒体は、ＵＷ（Ｕｎｗｉｎｄｅｒ）機器４０から供給される。本実施形態では、紙媒体は幅が２０インチ程のサイズの連続紙であり、ＵＷ機器４０のローラー４２に巻かれている。このロール状に巻かれた連続紙をローラー４２からほどき、画像形成装置３０に送る。
【００１７】
連続紙は、画像形成装置３０のプリンタエンジン部内の給紙経路を通り、プリントヘッド３２にて紙上に印刷処理が施される。プリントヘッド３２は、供給されるＣＭＹＫのインクを使用してＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像を紙媒体に印刷する。印刷後の連続紙は、ヒートローラ３６まで運ばれ、ヒートローラ３６にて加熱されて紙上のインクの水分を蒸発させる。これにより、連続紙は乾いた状態で更にプリンタエンジン部内の給紙経路を通り、Ｗ（Ｗｉｎｄｅｒ）機器５０にてローラー５２に巻き取られる。
【００１８】
画像形成装置３０にはラインセンサカメラ６０が取り付けられている。ラインセンサカメラ６０は、画像形成装置３０のプリントヘッド３２近傍に設置され、プリントヘッド３２にて印字された印刷物をプリントヘッド３２の出力側でリアルタイムに（実処理時間で）撮像する。ラインセンサカメラ６０は、短冊状のある幅を持ったエリアの画像をライン状に連続的に撮像する。ラインセンサカメラ６０は、２０インチ程度の幅広の大型連続紙に印刷された画像をライン状に撮像可能である。ラインセンサカメラ６０は、画像形成装置３０にて生成された印刷物の画像をリアルタイムに取得する装置の一例である。このような装置としては、あるエリアの画像を一度に取得するエリアカメラであってもよい。ただし、一般にエリアカメラではラインセンサカメラ６０より狭い領域の画像しか一度に撮像できない。このため、本実施形態のように２０インチ程度の幅広の大型連続紙に印刷された画像を撮像するにはエリアカメラよりラインセンサカメラが好ましい。ただし、印刷スピードと同等のスピードで印刷物の画像を読み取る程度の処理能力が必要である。
【００１９】
印刷物のページの先頭は、印刷物に付けられた位置マーク（例えば、２次元バーコード）により認識可能となっている。ラインセンサカメラ６０は、位置マークにより印刷物のページの先頭を認識し、先頭から順にその印刷物の画像を撮像する。撮像された画像は、レッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢの３種類の画像（ＲＧＢ画像）であり、印刷物の画像として印刷検証装置１０に送信される。これにより、印刷検証装置１０は、ＲＧＢ画像（印刷物の画像）を取得する。
【００２０】
印刷検証装置１０は、印刷物を検証する。印刷検証装置１０は、要素属性情報を用いてプリンタ制御装置２０から送られたＣＭＹＫ画像（原画像）をＲＧＢ画像に変換後、ラインセンサカメラ６０から受信したＲＧＢ画像と比較し、連続紙に印刷された印刷物が正しく印刷されているかを検証する。検証項目としては、例えば、印刷物の画像が原画像と一致するか、印刷物に汚れや染みがないか、印刷物に描かれた画像が欠けていないか（例えばインクがなくなってしまったときに生じる欠陥）、印刷物に色ずれがないか、印刷内容に誤りがないか（例えば氏名、住所が誤っていないか）、印刷物が写真の場合にはカラーバランスが悪くないか、印刷物がグラフィックスの場合には色むらがないか等が挙げられる。また、後述する余白の検証では、印刷物の画像からすべての要素属性の画像を取り除いた後の余白領域が空白であるかを検証するために、余白領域にインク滴がないか等を検証する。
【００２１】
［比較及び検証時の状況］
印刷検証装置１０は、要素属性情報を用いて原画像と実際に印刷した印刷物の画像とをリアルタイムで比較していく。その際、ラインセンサカメラ６０は印刷スピードと同等のスピードで画像を撮像し、印刷検証装置１０もまた同等のスピードで両画像を比較する必要がある。よって、本実施形態のように印刷物が大型で印刷物の画像に含まれる情報量が多い場合、その印刷物の画像と原画像とを単純に比較すると、印刷検証装置１０側の処理能力を高めない限りリアルタイムの比較処理は困難である。
【００２２】
そこで、以下では、原画像内の要素となる各画像の属性を示す要素属性情報を用いて比較の効率を向上させる。そのために、プリント制御装置２０は、原画像の要素属性情報を生成し、印刷検証装置１０にその情報を通知する。以下では、要素属性情報を用いた比較及び検証を行う印刷処理システム１を説明するために、印刷処理システム１を構成する各装置の機能及び動作について説明する。
【００２３】
［システムの機能構成］
本実施形態に係る印刷処理システム１を構成する各装置の機能構成について、図２を参照しながら、プリント制御装置２０、画像形成装置３０、印刷検証装置１０の順に説明する。図２は、本実施形態に係る印刷処理システム１を構成する各装置の機能構成を示す。
【００２４】
（プリント制御装置）
本実施形態に係るプリント制御装置２０は、画像変換部２００、属性情報生成部２０２、通信部２０４を有する。画像変換部２００は、ＰＤＦやＩＰＤＳに代表されるプリンタ言語で記述された印刷フォーマットをラスタライズし、ＣＭＹＫのビットマップ画像(ＣＭＹＫ画像；原画像)を生成する。原画像の印刷物は、テキストのみの印刷物に限らず、写真やグラフィック画像が含まれるパンフレットやカタログも含まれる。生成されたＣＭＹＫ画像（原画像)は、通信部２０４から画像形成装置３０及び印刷検証装置１０へ送信される。
【００２５】
属性情報生成部２０２は、ＣＭＹＫ画像（原画像）の要素属性情報を生成する。要素属性情報は、ＣＭＹＫ画像の各要素となる画像の属性情報である。例えば、図８の原画像には、複数の要素属性の画像が描かれている。このうち、「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」の画像の要素属性は、文字要素である。
【００２６】
文字要素の場合の要素属性情報の一例を図３に示す。属性情報生成部２０２は、ＣＭＹＫ画像中の「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」について図３に示すような要素属性情報を生成する。要素属性情報は、要素種類、位置情報、要素固有情報のデータ構造を有する。要素属性種類は、要素属性がどのような要素の画像なのかを示す。位置情報は、用紙（印刷物）のどの位置にその要素の画像が印刷されるかを示す。要素固有情報は、その要素の画像の形、色、大きさ等要素固有のパラメータを示す。属性情報生成部２０２は、「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」について、例えば要素属性の種類として文字(一文字以上)、位置情報として文字の左下隅の座標を設定する。属性情報生成部２０２は、要素固有情報として、「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」の文字列のコードポイント、文字列の大きさ、文字列の色、文字列のフォントスタイル、その他文字識別に必要な情報を設定する。このようにして、属性情報生成部２０２は、「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」の要素属性情報を生成する。これによれば、生成された要素属性情報から、２つの文字要素「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」について、その文字要素の画像の大きさや原画像中の位置、フォントの種類などを特定することができる。
【００２７】
同様に、属性情報生成部２０２は、ＣＭＹＫ画像中の「○」について図４に示すような要素属性情報を生成する。「○」の要素属性はグラフィック要素である。属性情報生成部２０２は、要素属性の種類として円形、位置情報として描画の開始点を設定する。属性情報生成部２０２は、要素固有情報として、線の太さ、線の色、塗りつぶしの色、均一面かどうかの情報、その他図形識別に必要な情報を設定する。このようにして、属性情報生成部２０２は、「○」の要素属性情報を生成する。
【００２８】
同様に、属性情報生成部２０２は、ＣＭＹＫ画像中の「バーコード」について図５に示すような要素属性情報を生成する。「バーコード」の要素属性はバーコード要素である。ＣＭＹＫ画像中の「バーコード」の場合、属性情報生成部２０２は、要素属性の種類としてバーコード、位置情報として描画の開始点を設定する。属性情報生成部２０２は、要素固有情報として、バーコードの種類、バーコードの大きさ、ＨＲＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｒｅａｄａｂｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）情報を設定する。ＨＲＩ情報は、バーコード中に埋め込まれている情報の内容を示す。このようにして、属性情報生成部２０２は、バーコードの要素属性情報を生成する。なお、本実施形態では、ＣＭＹＫ画像中の「バーコード」と「２次元バーコード」とを別の要素属性として説明するが、これに限らず、「バーコード」と「２次元バーコード」とは同じ要素属性としてもよい。この場合には、要素固有情報のバーコードの種類には２次元バーコードが含まれる。
【００２９】
以上から、属性情報生成部２０２は、図８に示した原画像から要素属性が文字要素「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」の画像の要素属性情報を生成する。生成された要素属性情報は、通信部２０４から印刷検証装置１０へ送信される。この結果、要素属性情報を取得した印刷検証装置１０は、原画像から要素属性に従った位置、大きさ、フォント等をもつ文字要素（ＡＢＣ，ＤＥＦ）１０ｂの画像（図８）を抽出することができる。抽出された文字要素（ＡＢＣ，ＤＥＦ）１０ｂは、印刷検証装置１０にて文字要素の画像の検証に用いられる。
【００３０】
また、属性情報生成部２０２は、図８に示した原画像から要素属性がグラフィック要素「○」に対する要素属性情報を生成する。この結果、要素属性情報を取得した印刷検証装置１０は、原画像から要素属性に従った位置、線種、色等をもつ円形のグラフィック要素１０ｅの画像（図８）を抽出することができる。抽出された円形のグラフィック要素１０ｅは、印刷検証装置１０にてグラフィック要素の画像の検証に用いられる。
【００３１】
また、属性情報生成部２０２は、図８に示した原画像から要素属性がバーコード要素に対する要素属性情報を生成する。この結果、要素属性情報を取得した印刷検証装置１０は、原画像から要素属性に従った位置、大きさ、ＨＲＩ情報等をもつバーコード要素１０ｃの画像を抽出することができる。抽出されたバーコード要素１０ｃは、印刷検証装置１０にてバーコード要素の画像の検証に用いられる。
【００３２】
同様にして、属性情報生成部２０２は、図８に示した原画像から要素属性が２次元バーコード要素に対する要素属性情報を生成する。これにより、印刷検証装置１０は、原画像から要素属性に従った位置、大きさ、ＨＲＩ情報等をもつ２次元バーコード要素１０ｄの画像（図８）を抽出することができる。抽出された２次元バーコード要素１０ｄは、印刷検証装置１０にて２次元バーコード要素の画像の検証に用いられる。
【００３３】
同様にして、属性情報生成部２０２は、図８に示した原画像から要素属性がライン要素に対する要素属性情報を生成する。これにより、印刷検証装置１０は、原画像から要素属性に従った位置、大きさ、線の太さ等をもつライン（線図）要素１０ａの画像（図８）を抽出することができる。抽出されたライン要素１０ａは、印刷検証装置１０にてライン要素の画像の検証に用いられる。
【００３４】
同様にして、属性情報生成部２０２は、図８に示した原画像から要素属性が写真要素に対する要素属性情報を生成する。これにより、印刷検証装置１０は、原画像から要素属性に従った位置、大きさ、ピクセルサイズ等をも写真要素１０ｆの画像（図８）を抽出することができる。抽出された写真要素１０ｆは、印刷検証装置１０にて写真要素の画像の検証に用いられる。
【００３５】
また、印刷検証装置１０は、原画像からすべての要素属性の画像を除いた余白領域１０ｇを抽出することができる。抽出された余白領域１０ｇは、印刷検証装置１０にて余白の検証に用いられる。
【００３６】
（画像形成装置）
本実施形態に係る画像形成装置３０は、制御部３００、通信部３０２、印字部３０４、画像読取部３０６、画像処理部３０８、画像記憶部３１０、操作表示部３１２を有する。
【００３７】
制御部３００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memoryを有する。制御部３００は、ＲＯＭに予め書き込まれたプログラムにしたがって各機能部を統括して制御し、この間に入出力されるデータをＲＡＭの所定のメモリエリアに一時記憶する。
【００３８】
通信部３０２は、ＬＡＮ（Local Area Network）回線等のネットワークを介してプリンタ制御装置２０及び印刷検証装置１０と接続され、これらの装置と通信する。通信部３０２は、プリンタ制御装置２０から送信されたＣＭＹＫ画像（原画像）を受信する。
【００３９】
原画像は、画像記憶部３１０に一旦蓄えられた後、画像処理部３０８で適切な処理が施され、印字部３０４に送られ、印字部３０４にてプリントヘッド３２（図１参照）を用いてＣＭＹＫ画像（原画像）を記録用連続紙上に転写し印字出力を行う。これにより、原画像が印刷された印刷物が出力される。
【００４０】
画像記憶部３１０は、図示しないＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶領域を有し、画像処理部３０８で処理された画像データ、その他各種のデータを記憶する。
【００４１】
操作表示部３１２は、入力キーやスイッチ等の入力手段および液晶表示パネル等の表示手段を備える。操作表示部３１２は、画像形成装置３０の状態や利用可能な用紙サイズ、複写倍率等の表示を行うと共に、入力手段により操作者の操作を受け付けることができる。表示手段は、液晶画面に触れることで入力が可能な液晶タッチパネルであってもよい。
【００４２】
（印刷検証装置）
印刷検証装置１０は、原画像毎に要素属性情報を取得する。本実施形態に係る印刷検証装置１０は、通信部１００、画像取得部１０２、抽出部１０４、比較部１０６、検証部１０８、記憶部１１０を有する。通信部１００は、ＬＡＮ（Local Area Network）回線等のネットワークを介してプリンタ制御装置２０と接続され、プリンタ制御装置２０と通信する。通信部１００は、プリンタ制御装置２０から送信されたＣＭＹＫ画像（原画像）及び要素属性情報を受信する。通信部１００は、また、ラインセンサカメラ６０により撮像された印刷物の画像をリアルタイムに受信する。
【００４３】
画像取得部１０２は、通信部１００から原画像、原画像の要素属性情報及び印刷物の画像を取得する。画像取得部１０２は、取得したＣＭＹＫ画像（原画像）をＲＧＢ画像に変換する。
【００４４】
抽出部１０４は、印刷物のＣＭＹＫ画像から、要素属性情報に含まれる要素属性毎に該要素に属する画像を抽出する。要素属性情報には、１又は２以上の要素属性が含まれる。
【００４５】
比較部１０６は、要素属性毎に適正化された１又は２以上の要素用比較検証手順に基づき、前記抽出された要素属性毎の画像と原画像とを要素属性情報を用いて比較する。比較部１０６は、比較のために、１又は２以上の要素用比較検証手順から比較対象の要素属性に適した要素用比較検証手順を選定する。これにより、印刷検証装置１０は、要素属性情報に基づき最適な比較検証アルゴリズムを動的に選定することができる。
【００４６】
検証部１０８は、比較の結果に基づき前記印刷物を検証する。
【００４７】
記憶部１１０は、要素属性情報、各種画像を記憶する。記憶部１１０は、また、要素属性毎に適正化された要素用比較検証手順を予め保持している。要素用比較検証手順は、要素属性毎に抽出された印刷物の画像と原画像との比較の際に用いられる。要素用比較検証手順には、要素属性毎の画像上の特徴に基づき要素毎に最適化された比較検証アルゴリズムが用いられている。
【００４８】
画像は、要素属性毎に固有の特徴を有している。よって、画像は、要素属性毎に比較すべき項目が異なってくる。このような考えから要素用比較検証手順は要素属性毎に適正化されている。例えば要素属性が文字要素の画像の場合、文字要素用の比較検証アルゴリズムには文字認識技術としてＯＣＲ等の文字認識技術を用いることができる。
【００４９】
バーコードの場合、バーコード要素用の比較検証アルゴリズムには、特にバーコード中にＨＲＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｒｅａｄａｂｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のデータがすべて入っているかを比較するアルゴリズムが組み込まれている。「バーコード」のアルゴリズムは様々なバーコードについてすでに確立された公知の技術を活用することができる。
【００５０】
グラフィック要素やライン要素の場合、比較検証アルゴリズムには、特に色が正しいかを比較、検証するアルゴリズムが組み込まれている。写真の場合、比較検証アルゴリズムには、特に色調やカラーバランスが厳密に正しく印刷されているかを比較、検証するアルゴリズムが組み込まれている。
【００５１】
このように、文字認識を行う画像処理とイメージ認識を行う画像処理とはまったく異なったアルゴリズムを有する。よって、本実施形態に係る印刷物の検証では、要素属性毎に比較検証アルゴリズムを最適化することにより、効率よく、正しく印刷物の画像と原画像との比較処理を実行することができる。更に、本実施形態に係る印刷物の検証では、要素属性毎に抽出された複数の画像データの比較検証処理を並列処理することにより、処理スピードを飛躍的に向上させることができる。
【００５２】
印刷検証装置１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。例えばＲＡＭには、要素用比較検証手順を示したプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＡＭに記憶されたプログラムに従い、印刷物の画像と原画像と要素属性毎に抽出された画像毎に比較する。ＣＰＵは、要素属性毎に用意された要素用比較検証手順を示した複数のプログラムを用いて、要素属性毎に抽出された画像毎にプログラムを並列処理する。これにより、要素属性毎に設定された複数の検証タスクを並行処理できる。
【００５３】
また、記憶部１１０は、例えば半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって実現され得る。要素用比較検証手順は、記憶部１１０以外の記録媒体に格納して提供され、図示しないドライバを介して記憶部１１０に読み込まれるものであってもよく、また、図示しないネットワークからダウンロードされて記憶部１１０に格納されるものであってもよい。
【００５４】
なお、本実施形態に係る印刷検証装置１０では、通信部１００、画像取得部１０２、抽出部１０４、比較部１０６は、印刷検証装置１０内の機能として説明するが、これら各部の機能は、画像処理装置１１の機能として印刷検証装置１０と別体に設けられていてもよい。この場合、画像処理装置１１にて要素属性毎の画像を印刷物の画像から抽出し、抽出された要素属性毎の画像と原画像とを要素属性情報を用いて比較する。比較結果は、画像処理装置１１から印刷検証装置１０に渡される。このようにして画像処理装置１１は、印刷検証装置１０、プリンタ制御装置２０、画像形成装置３０と通信可能な別装置として印刷処理システム１内に存在してもよいし、印刷検証装置１０、プリンタ制御装置２０、画像形成装置３０のいずれかの機能としていずれかの装置内に内蔵されていてもよい。画像処理装置１１は、プログラム（ソフトウエア）、ＩＣ回路（ハードウエア）又はソフトウエアとハードウエアを組み合わせたモジュールとして単独で製造、販売することができる。
【００５５】
［動作］
（比較検証処理）
次に、図６に示した比較検証処理のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る印刷処理システム１０の動作について説明する。本実施形態に係る比較検証処理は、印刷検証装置１０により実行される。
【００５６】
プリント制御装置２０から送られてくるＣＭＹＫ（原画像）と、ラインセンサカメラ６０から送られてくるＲＧＢ画像（印刷物の画像）とはともにイメージデータである。よって、ＣＭＹＫ（原画像）上にイメージで描かれた文字と、ＲＧＢ画像（印刷物の画像）上にイメージで描かれた文字とをイメージとして比較することにより、印刷物の画像上の文字の正しさを判定することは複雑な形をした文字では困難であり、処理負荷も高い。
【００５７】
そこで、特に第１実施形態では、ＣＭＹＫ（原画像）に含まれる文字要素を印刷物の画像から認識し、印刷物に含まれる文字のみを抽出して比較及び検証する例を挙げて説明する。
【００５８】
つまり、本実施形態に係る印刷検証装置１０は、印刷物の画像上の文字が正しく印刷されていることを判定するために、印刷物の画像（ＲＧＢ画像）上にイメージで描かれた文字を「文字認識」技術を用いて読み取る。印刷検証装置１０は、その結果抽出された文字を、プリンタ制御装置２０から送られてくる要素属性情報内の文字要素属性の「要素固有情報」に格納された文字列と比較及び検証する。これにより、印刷物に印字された文字の正しさを判定する。
【００５９】
「文字認識」のアルゴリズムはアルファベット、数字、ひらがな、カタカナ、漢字などについてすでに確立された公知の技術を利用することができ、これらの技術を活用することで印刷物上の文字を正確に判定処理することができる。また、文字の識別と比較及び検証は、他の要素の比較及び検証と独立して実行することができる。よって、文字要素属性の比較及び検証と、他の要素属性の比較及び検証とは並列処理可能である。
【００６０】
比較検証処理では、まず、ステップＳ１０１にて、印刷検証装置１０は、プリンタ制御装置２０から要素属性情報とＣＭＹＫ画像（原画像）とを取得し、ラインセンサカメラ６０からＲＧＢ画像（印刷物の画像）を取得する。
【００６１】
次に、ステップＳ１０３にて、印刷検証装置１０は、ＣＭＹＫ画像（原画像）をＲＧＢ画像に変換した後、要素属性情報に基づき、ＲＧＢ画像（変換された原画像）に含まれる要素属性の種類を判定する。ここでは、ＲＧＢ画像（変換された原画像）に含まれる複数の要素属性から特定の要素属性を一つ判定する。本実施形態では、ＲＧＢ画像（変換された原画像）に含まれる氏名、住所等の文字要素のみを検証するが、文字要素に限られず、バーコード要素のみを検証したり、グラフィック要素のみを検証したりしてもよい。
【００６２】
例えば、図８の印刷物の画像には要素属性の種類に文字要素が含まれている。つまり、要素属性情報の一つに文字要素が含まれることになる。よって、ステップＳ１０３にて、印刷検証装置１０は、要素属性情報から印刷物の画像中に文字要素があると判定し、ステップＳ１０５に進み、要素属性情報に基づき印刷物の画像から「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」の文字要素１０ｂ（図８）を文字認識技術を用いて抽出する。次に、ステップＳ１０７にて、印刷検証装置１０は、抽出された文字要素１０ｂと原画像の要素固有情報とを比較する。抽出、比較の際、印刷検証装置１０は、記憶部１１０に記憶された要素用比較検証手続のうち文字要素に最適化された要素用比較検証アルゴリズムを選出する。そして、選出された要素用比較検証アルゴリズムを使用して、抽出された文字要素の印刷物の画像と原画像の要素固有情報とを比較及び検証する。印刷検証装置１０は、比較の結果、ステップＳ１０９にて文字が欠落している、原画像と異なる文字が印刷されている等の欠陥を検出した場合、ステップＳ１１１に進み印刷処理システム１を停止する。
【００６３】
ステップＳ１１１にてシステム停止が実行されない限り、印刷検証装置１０は、ステップＳ１０９からステップＳ１２９に進み、次の要素属性があるかを判定する。本実施形態では、ＣＭＹＫ（原画像）に含まれる複数の要素属性のうち特定の要素属性として文字要素のみを判定する。よって、印刷検証装置１０は、ステップＳ１２９にて次の要素属性はないと判定し、余白検証処理（図７）を実行する。
【００６４】
（余白検証処理）
余白検証処理は、図７のフローチャートに示した通りであり、印刷検証装置１０により実行される。まず、ステップＳ２０１にて、印刷検証装置１０は、印刷物の画像から要素属性情報に含まれるすべての要素属性の画像を取り除く。次に、印刷検証装置１０は、ステップＳ２０３にて、取り除いた後の余白の領域が空白であるかの比較を行う。具体的には、印刷検証装置１０は、原画像からすべての要素属性の画像を取り除いた後の領域にインク滴等の不要な画像がないかを空白の領域と比較することにより行う。
【００６５】
ステップＳ２０５にて、余白の領域にインク滴等の不要な画像を検出した場合、印刷検証装置１０は、ステップＳ２０７に進み印刷処理システム１を停止する。ステップＳ２０５にて、余白の領域が空白であると判定した場合、欠陥はないため、本処理を終了する。
【００６６】
なお、以上の説明では、いずれかの欠陥が一つでも検出された場合、直ちにシステムを停止したが、画像形成装置３０に印刷された用紙をカットするメカニズムが備わっていれば、カットされるべき欠陥のある印刷物を特定し、特定された印刷物をカットして廃棄するように指令し、システムは停止させないように制御することも可能である。この場合にはシステムの稼働率が向上する。
【００６７】
本実施形態では図６の比較検証処理と図７の余白検証処理とは並列処理されるが、図６の比較検証処理後、図７の余白検証処理を実行せずに処理を終了することも可能である。
【００６８】
［効果］
印刷検証装置１０が、原画像のみを受信し、要素属性情報を受信していなければ、印刷検出装置１０は、原画像のどの位置にどの形でどの大きさの画像が描かれているかのヒントを知り得ない。その場合には、印刷検証装置１０は、原画像と印刷物の画像とをそのまま先頭から順に一ピクセルずつ比較及び検証しなければならず、画像処理の負荷が極めて高いため、処理スピードを高めることができない。よって、特に、印刷サイズが大きい場合、印刷物を検証する際に印刷スピードに比較及び検証スピードが追いつけず、印刷物の画像と原画像とのリアルタイムの比較及び検証は難しい。
【００６９】
これに対して、本実施形態によれば、印刷検証装置１０は、プリンタ制御装置２０から要素属性情報を取得する。要素属性情報は、印刷物のすべてのページについてページ毎に独立してその要素属性毎の画像の固有情報を持っている。よって、印刷検証装置１０は要素属性情報を利用して各ページの印刷のレイアウトを把握することができる。
【００７０】
したがって、印刷検証装置１０は、文字認識技術や要素属性情報を使用して印刷物の画像から比較したい要素属性の画像のみを抽出するとともに、比較したい要素属性に最適化された比較検証アルゴリズムを選出する。そして、抽出された要素属性の画像に対して、最適化された比較検証アルゴリズムを使用してその要素属性の印刷物の画像と原画像の要素固有情報とを比較及び検証する。これに加えて、複数の要素属性に属する画像データをすべて削除した後の領域に対して余白部分に汚れ等の欠陥がないかの検証（余白検証処理）を文字要素属性の画像の検証と並行して実行してもよい。
【００７１】
このように本実施形態によれば、要素属性情報を用いて比較対象の画像を１の要素属性（本実施形態では文字要素）に絞り込むことにより、効率的に印刷物の画像を原画像と比較及び検証することができる。この結果、印刷物のサイズが大きく画像データ量が多い場合にも印刷物の画像と原画像とのリアルタイムの比較及び検証が可能となる。
【００７２】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、要素属性情報を用いて印刷物の画像から特定の画像のみを抽出し、要素属性情報を用いて原画像と比較及び検証した。これに対して第２実施形態では、要素属性情報に含まれるすべての要素属性の画像を要素属性毎にそれぞれ抽出し、抽出された要素属性毎の画像の比較及び検証処理を並列処理する。
【００７３】
まず、ステップＳ１０１にて、印刷検証装置１０は、プリンタ制御装置２０から要素属性情報とＣＭＹＫ画像（原画像）とを取得し、ラインセンサカメラ６０からＲＧＢ画像（印刷物の画像）を取得する。印刷検証装置１０は、取得したＣＭＹＫ画像（原画像）をＲＧＢ（変換された原画像）に変換する。
【００７４】
次に、ステップＳ１０３にて、印刷検証装置１０は、要素属性情報に基づき、ＲＧＢ（変換された原画像）に含まれる要素属性の種類を判定する。ここででは、ＲＧＢ（変換された原画像）に含まれる複数の要素属性から特定の要素属性が一つずつ判定されるように示されているが、複数の要素属性から各要素属性が並行して判定され、判定後の要素属性毎の比較検証処理は要素属性毎に並行処理される。
【００７５】
例えば、図８の印刷物の画像には要素属性の種類に文字要素が含まれている。よって、ステップＳ１０３にて、印刷検証装置１０は、要素属性情報から印刷物の画像中に文字要素があると判定し、ステップＳ１０５に進み、文字認識技術及び要素属性情報の位置情報等に基づき印刷物の画像から「ＡＢＣ」及び「ＤＥＦ」の文字要素１０ｂ（図８）を抽出する。次に、ステップＳ１０７にて、印刷検証装置１０は、抽出された文字要素１０ｂと原画像の要素固有情報とを比較する。印刷検証装置１０は、比較の結果、ステップＳ１０９にて文字が欠落している、原画像と異なる文字が印刷されている等の欠陥を検出した場合、ステップＳ１１１に進み印刷処理システム１を停止する。
【００７６】
同様にして、例えば、図８の印刷物の画像には要素属性の種類に円形のグラフィック要素が含まれている。よって、ステップＳ１０３にて、印刷検証装置１０は、文字要素があると判定したタイミングと並行して印刷物の画像中にグラフィック要素があると判定し、ステップＳ１１３に進み、印刷物の画像から「○」のグラフィック要素１０ｅ（図８）を抽出する。
【００７７】
次に、ステップＳ１１５にて、印刷検証装置１０は、抽出されたグラフィック要素１０ｅと原画像とを要素属性情報を用いて比較する。ここで、図形の中でも円形や四角形は非常に出現頻度が高い図形要素である。例えば本実施形態では、罫線も含まれる円形中で、円形の内部塗面が均一なものだけを対象に塗面欠陥の検出を考える。具体的には汚れ、かすれ、欠損等、塗面の均一性に焦点を当て比較及び検証する。これを他の要素属性の検証と独立して行うことにより処理スピードの向上を図ることができる。
【００７８】
印刷検証装置１０は、比較及び検証の結果、ステップＳ１１７にて円形の塗面欠陥等を検出した場合、ステップＳ１１９にて印刷処理システム１を停止する。
【００７９】
同様にして、例えば、図８の印刷物の画像には要素属性の種類にバーコード要素が含まれている。よって、ステップＳ１０３にて、印刷検証装置１０は、文字要素及びグラフィック要素があると判定したタイミングと並行して印刷物の画像中にバーコード要素があると判定し、ステップＳ１２１に進み、印刷物の画像からバーコード１０ｃ（図８）を抽出する。次に、ステップＳ１２３にて、印刷検証装置１０は、抽出されたバーコード１０ｃと原画像とを要素属性情報を用いて比較する。例えば本実施形態では、バーコード１０ｃを読み取り、要素属性情報のバーコード要素属性の「要素固有情報」に格納されているＨＲＩ情報と比較及び検証することにより、読取結果がＨＲＩ情報と一致するかを確認する。これにより、バーコード１０ｃの印刷が正しいかを確認及び判定する。なお、バーコードの識別と比較は、他の要素属性と比較して独立した処理を行えることから他の要素属性との並列処理に適している。
【００８０】
印刷検証装置１０は、比較の結果、ステップＳ１２５にてバーコードの欠陥を検出した場合、ステップＳ１２７にて印刷処理システム１を停止する。
【００８１】
ステップＳ１１１、Ｓ１１９、Ｓ１２７のいずれかにてシステム停止が実行されない限り、ステップＳ１０９、ステップＳ１１７、ステップＳ１２５からステップＳ１２９に進み、印刷検証装置１０は、次の要素属性があるかを判定する。ここでは記載の便宜上、ステップＳ１２９の判定処理をステップＳ１０３での判定処理の後に実行するように記載しているが、ステップＳ１０３からの分岐は図６に示した３つに限られず、要素属性の種類の数だけ分岐があると考えることができる。よって、ステップＳ１２９の処理もステップＳ１０３の判定処理による判定先の一つとしてステップＳ１０３の３つの判定先の処理と同時に並列して実行され、その後の比較及び検証処理も並行処理される。
【００８２】
さて、ステップＳ１２９にて次の要素属性がある場合、印刷検証装置１０は、ステップＳ１３１にて次の要素属性を読み込み、ステップＳ１０３にてその要素属性の種類を判定する。図８の原画像のように、要素属性として、文字要素、グラフィック要素、バーコード要素の他に、２次元バーコード要素、ライン要素、写真要素が存在する場合、ステップＳ１０３の判定先にこれらの要素は示されていないが、文字要素等と同様に２次元バーコード要素１０ｄ（図８）、ライン要素１０ａ（図８）、写真要素１０ｆ（図８）が別々に抽出され、比較され、欠陥の検証が行われる。そして、欠陥が検出された場合には、印刷検証装置１０は、印刷処理システム１を停止する。
【００８３】
以上に説明した各要素属性の抽出、比較、検証処理がすべての要素属性において並列処理された後、印刷検証装置１０は、ステップＳ１２９にて次の要素属性はないと判定し、余白検証処理（図７）を実行する。余白検証処理は、第１実施形態にて説明したので、ここでは説明を省略する。なお、第２実施形態においても、図６の比較検証処理と図７の余白検証処理とは並列処理される。
【００８４】
［効果］
本実施形態によれば、印刷検証装置１０は、プリンタ制御装置２０から要素属性情報を取得する。よって、印刷検証装置１０は、要素属性情報を使用して、印刷物の画像から要素属性毎の画像を抽出するとともに、要素属性毎に最適化された比較検証アルゴリズムを選出する。そして、抽出された複数の要素属性毎の画像に対して、要素属性毎に最適化された比較検証アルゴリズムを使用して要素属性毎の印刷物の画像を原画像との比較検証処理を並列処理する。これに加えて、余白検証処理を前記印刷物の各要素属性の画像の検証と並行処理する。これにより、より効率よく、かつ正確に印刷物の画像を原画像と比較及び検証することができる。この結果、印刷物のサイズが大きく画像データ量が多い場合にも印刷物の画像と原画像とのリアルタイムの比較及び検証が可能となる。
【００８５】
また、要素属性に応じて画像を比較及び検証しているため、欠陥の要因を要素属性毎に分類して管理者に通知することができる。
【００８６】
以上に説明したように、第１及び第２実施形態に係る印刷処理システム１によれば、効率的に印刷物を原画像と比較及び検証することができる。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な本発明の印刷処理システムについて詳細に説明したが、本発明の技術的範囲はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属する。
【００８８】
また、本発明に係るプリント制御装置２０、画像形成装置３０、印刷検証装置１０の各機能を実現する各部は、各機能を実行するプログラム群からなるソフトウエアにより実現されてもよいし、上記各機能ブロックを含むＬＳＩ（Large Scale Integration）チップなどの半導体デバイスとしてハードウエアにより実現されてもよいし、ソフトウエアとハードウエアとの両方を用いて実現されてもよい。
【００８９】
たとえば、原画像と該原画像の要素属性情報とを取得する処理と、前記原画像を印刷した印刷物の画像を取得する処理と、前記印刷物の画像から、前記要素属性情報に含まれる１又は２以上の要素属性毎に画像を抽出する処理と、前記要素属性毎に適正化された１又は２以上の要素用比較検証手順及び前記要素属性情報に基づき、前記抽出された要素属性毎の画像と前記原画像とを比較する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを構築し、プログラムを実行することにより本発明の印刷処理システムを動作させるようにしてもよい。
【００９０】
このような各装置の各機能を実行するための本発明に係るプログラムは、はじめからコンピュータに備えられたＲＯＭあるいはＨＤＤ等の記憶手段に格納されていてもよいし、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＳＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録され、メモリに記録されたプログラムをコンピュータにインストールしてＣＰＵに実行させるか、又はＣＰＵにそのメモリからこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させてもよい。さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして上述した各手順を実行させることもできる。
【００９１】
なお、要素属性のいずれにも属さない画像が多い場合には、本実施形態に係る比較検証の並行処理を行わず、従来型の比較検証処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１              印刷処理システム
１０            印刷検証装置
２０            プリント制御装置
３０            画像形成装置
３２            プリントヘッド
６０            ラインセンサカメラ
１００          通信部
１０２          画像取得部
１０４          抽出部
１０６          比較部
１０８          検証部
１１０          記憶部
２００          画像変換部
２０２          属性情報生成部
２０４          通信部
３００          制御部
３０２          通信部
３０４          印字部
３０６          画像読取部
３０８          画像処理部
３１０          画像記憶部
３１２          操作表示部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２００７−１７３９１２号公報
【特許文献２】特開２００７−１７２０２７号公報
【図１】
0005586656.tif 000002
【図２】
0005586656.tif 000003
【図３】
0005586656.tif 000004
【図４】
0005586656.tif 000005
【図５】
0005586656.tif 000006
【図６】
0005586656.tif 000007
【図７】
0005586656.tif 000008
【図８】
0005586656.tif 000009