(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、永久磁石埋込型の回転子とを備える電動機であって、
前記回転子は、
外周縁に沿って複数の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
各磁石挿入孔にそれぞれ挿入される複数の永久磁石と、を備え、
前記回転子鉄心は、各磁石挿入孔の外側の外周鉄心部の磁極中心部から極間部に向かって複数箇所、並びに極間部に、板厚を薄くして構成される磁束制御部が形成された電磁鋼板を所定の枚数積層して形成され、
各磁石挿入孔の外側の外周鉄心部の磁極中心部から極間部に向かって複数箇所に形成される前記磁束制御部として、種類ごとに板厚が異なる複数種類の前記磁束制御部が混在することを特徴とする電動機。
【請求項２】
各磁石挿入孔の外側の外周鉄心部の磁極中心部から極間部に向かって複数箇所に形成される前記磁束制御部は、互いに幅が同じになっていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
各磁石挿入孔の外側の外周鉄心部の磁極中心部から極間部に向かって複数箇所に形成される前記磁束制御部は、極間部の近くに形成される前記磁束制御部ほど板厚が薄くなっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機。
【請求項４】
固定子と、永久磁石埋込型の回転子とを備える電動機であって、
前記回転子は、
外周縁に沿って複数の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
各磁石挿入孔にそれぞれ挿入される複数の永久磁石と、を備え、
前記回転子鉄心は、各磁石挿入孔の外側の外周鉄心部、並びに極間部に、板厚を薄くした薄肉部と板厚ゼロの領域である打ち抜き部とで構成される磁束制御部が形成された電磁鋼板を所定の枚数積層して形成され、
前記磁束制御部は、前記回転子の外周側が前記薄肉部、前記回転子の内周側が前記打ち抜き部になっていることを特徴とする電動機。
【請求項５】
各磁石挿入孔の外側の外周鉄心部に形成される前記磁束制御部は、平面視で長穴形状に形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動機。
【請求項６】
前記磁束制御部は、エッチングにより形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電動機。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の電動機を搭載したことを特徴とする圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機に関する。詳しくは、特に回転子の構造に関する。また、その電動機を搭載した圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の永久磁石埋込型電動機は、小型高効率化が強く求められ、それに加えて振動、騒音を低減したいという課題がある。また、昨今の環境への意識の高まりから空気調和機の圧縮機、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車に搭載される電動機においても、振動、騒音の低減のためトルク脈動を低減することは有効である。
【０００３】
従来、回転子の磁石収納孔の外周部にスリット孔を設けることにより、電機子反作用磁束を軽減すると共に、外周部鉄心の磁束分布を改善することにより、騒音や振動の少ない高効率な永久磁石電動機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２４８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、スリット孔の効果を有効に利用するために、打ち抜き部を回転子表面付近に配置することが必要であり、回転子外周部に鉄心の磁路が狭い薄肉部が存在し、回転時の遠心力に対する強度が低下する課題がある。
【０００６】
また、磁極表面（磁石収納孔の外周部）の鉄心は、面積が小さいため、打ち抜きによる幅、形状等の設計自由度は低い。かつ、打ち抜きプレスの加工精度の制約が大きく、磁束分布の改善に対する制約は大きいと言える。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、磁極表面に板厚を薄くして構成した磁束制御部を設けることで、回転子表面の磁束分布を正弦波化し、振動の原因となるトルク脈動を抑制すると共に、従来の打ち抜きスリットに比べ、遠心力、及び電磁加振力に対する機械的強度が向上する電動機及びその電動機を用いる圧縮機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る電動機は、固定子と、永久磁石埋込型の回転子とを備える電動機であって、
回転子は、
外周縁に沿って複数の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
磁石挿入孔に挿入される複数の永久磁石と、を備え、
回転子鉄心は、磁石挿入孔の外側の外周鉄心部、並びに極間部に、板厚を薄くして構成される磁束制御部が形成された電磁鋼板を所定の枚数積層して形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る電動機は、回転子鉄心が、磁石挿入孔の外側の外周鉄心部、並びに極間部に、板厚を薄くして構成される磁束制御部が形成された電磁鋼板を所定の枚数積層して形成されることにより、回転子表面の磁束分布を正弦波化し、振動の原因となるトルク脈動を抑制すると共に、従来の打ち抜きスリットに比べ、遠心力、及び電磁加振力に対する機械的強度が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】比較のために示す図で、一般的な電動機６００の横断面図。
【図２】比較のために示す図で、一般的な電動機６００の固定子６１０の横断面図。
【図３】比較のために示す図で、一般的な電動機６００の固定子鉄心６１１の横断面図。
【図４】比較のために示す図で、一般的な電動機６００の回転子６２０の横断面図。
【図５】比較のために示す図で、一般的な電動機６００の回転子鉄心６２１の横断面図。
【図６】比較のために示す図で、スリット７２５を有する一般的な回転子７２０の部分横断面図。
【図７】図６の拡大図。
【図８】比較のために示す図で、一般的な回転子鉄心７２１の部分横断面図。
【図９】実施の形態１を示す図で、電動機１００の横断面図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、電動機１００の回転子２０の横断面図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、電動機１００の回転子鉄心２１の横断面図。
【図１２】図１０の部分拡大図。
【図１３】図１１の部分拡大図。
【図１４】図１２のＡ−Ａ断面図。
【図１５】図１２の部分拡大図。
【図１６】図１５のＢ−Ｂ断面図。
【図１７】実施の形態１を示す図で、回転子２０の磁束制御部なしの場合に、固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の波形を示す図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、回転子２０の磁束制御部ありの場合に、固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の波形を示す図。
【図１９】実施の形態１を示す図で、固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の高調波成分含有率を、磁束制御部なしと磁束制御部ありとで比較した図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、回転子２０の磁束制御部を打ち抜いた場合の遠心力に対する変形の解析結果を示す図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、回転子２０の磁束制御部の板厚を薄くした場合の遠心力に対する変形の解析結果を示す図。
【図２２】実施の形態１を示す図で、回転子２０の磁束制御部を打ち抜いた場合と磁束制御部の板厚を薄くした場合の応力の解析結果を示す図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、変形例１の回転子１２０の部分横断面図。
【図２４】図２３の拡大図。
【図２５】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子２２０の部分横断面図。
【図２６】図２５の拡大図。
【図２７】図２６のＣ−Ｃ断面図。
【図２８】図２６の部分拡大図。
【図２９】図２８のＤ−Ｄ断面図。
【図３０】実施の形態１を示す図で、変形例３の回転子３２０の部分横断面図。
【図３１】図３０の拡大図。
【図３２】図３１のＥ部拡大図。
【図３３】図３２のＦ−Ｆ断面図。
【図３４】実施の形態２を示す図で、回転子４２０の横断面図。
【図３５】実施の形態２を示す図で、回転子鉄心４２１の横断面図。
【図３６】図３４の部分拡大図。
【図３７】図３６のＧ−Ｇ断面図。
【図３８】実施の形態２を示す図で、回転子４２０の磁束制御部ありの場合に、固定子の巻線に誘起される誘起電圧の波形を示す図。
【図３９】実施の形態２を示す図で、固定子の巻線に誘起される誘起電圧の高調波成分含有率を、磁束制御部なしと磁束制御部ありとで比較した図。
【図４０】実施の形態３を示す図で、ロータリ圧縮機５００の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は比較のために示す図で、一般的な電動機６００の横断面図である。図１に示す一般的な電動機６００は、例えばブラシレスＤＣモータである。電動機６００は、固定子６１０と、この固定子６１０の内側に空隙６４０を介して配置される回転子６２０とを備える。
【００１２】
図２は比較のために示す図で、一般的な電動機６００の固定子６１０の横断面図である。固定子６１０は、少なくとも固定子鉄心６１１と、巻線６１２（図示しない絶縁部材で固定子鉄心６１１と絶縁される）とを備える。巻線６１２は、ティース６１３に巻回される集中巻であるが、分布巻の場合もある。巻線６１２は、三相巻線であり、結線方式はＹ結線（星形結線、スター結線）である。但し、結線方式は、三角結線の場合もある。
【００１３】
図３は比較のために示す図で、一般的な電動機６００の固定子鉄心６１１の横断面図である。固定子鉄心６１１は略リング状で、外周側にリング状のコアバック６１５が形成されている。ティース６１３が、コアバック６１５から回転子６２０側に放射状に９個形成される。９個のティース６１３は、周方向に略等間隔に配置される。ティース６１３の周方向の幅は、径方向に略一定である。
【００１４】
隣接するティース６１３の間の空間をスロット６１４と呼ぶ。スロット６１４の数も、ティース６１３の数と同じ９個である。ティース６１３の周方向の幅は、径方向に略一定であるので、スロット６１４の周方向の幅は、内側から外側（コアバック６１５側）に向かって徐々に大きくなる構成である。スロット６１４は、スロット開口部６１４ａで回転子６２０側に開口している。
【００１５】
固定子鉄心６１１は、厚さ０．７ｍｍ以下の薄い電磁鋼板を所定の形状に形成されて、所定の枚数を積層することで構成される。
【００１６】
図４は比較のために示す図で、一般的な電動機６００の回転子６２０の横断面図である。回転子６２０は永久磁石埋込型であり、少なくとも回転子鉄心６２１と、回転子鉄心６２１の磁石挿入孔６２３に挿入される、平板形状の永久磁石６２２を備える。
【００１７】
６個の永久磁石６２２は、回転子鉄心６２１の外周縁に沿って形成された磁石挿入孔６２３に挿入され、６極の回転子６２０を構成する。
【００１８】
回転子６２０の永久磁石６２２は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ（ネオジウム  ・鉄・ボロン）を主成分とするネオジウム希土類磁石を搭載しており、厚さ２ｍｍ程度の平板形状である。
【００１９】
図５は比較のために示す図で、一般的な電動機６００の回転子鉄心６２１の横断面図である。回転子鉄心６２１は、略円柱状であり、外周縁に沿って断面形状が略長方形の磁石挿入孔６２３が、６個形成されている。横断面において、６個の磁石挿入孔６２３で略六角形を形成している。回転子鉄心６２１の略中心部に、回転軸（図示せず）が挿入される軸孔６２４を備える。
【００２０】
回転子鉄心６２１も、固定子鉄心６１１と同様に、厚さ０．７ｍｍ以下の薄い電磁鋼板を所定の形状に形成されて、所定の枚数を積層することで構成される。
【００２１】
上記のように構成された一般的な電動機６００の回転子６２０は、磁石挿入孔６２３の外側の外周鉄心部の影響により、回転子６２０の表面の磁束密度が正弦波に近い波形になりにくい、また固定子６１０の巻線６１２に電流が流れることにより生じる磁束（電機子反作用磁束）が磁石挿入孔６２３の外側の外周鉄心部に周り込むという課題があった。
【００２２】
その対策として、磁石挿入孔の外側の外周鉄心部にスリットを設けるのが一般的である。図６乃至図８は比較のために示す図で、図６はスリット７２５を有する一般的な回転子７２０の部分横断面図、図７は図６の拡大図、図８は一般的な回転子鉄心７２１の部分横断面図である。例えば、図６に示すように、別の一般的な回転子７２０の回転子鉄心７２１には、永久磁石７２２が挿入される磁石挿入孔７２３の外側の外周鉄心部に、複数のスリット７２５が形成されている。
【００２３】
詳細には、図７に示すように、一磁極において、磁石挿入孔７２３の外側の外周鉄心部に、略長穴形状のスリット７２５ａ〜７２５ｄが形成されている。スリット７２５ａは、磁極中心線上に位置し、スリット７２５ａを中心にしてその左右の極間までの間に、スリット７２５ｂ〜７２５ｄが順に形成されている。スリット７２５ｂ〜７２５ｄは、その外側への延長線が、回転子７２０の外部において磁極中心線に交わる方向に向いている。スリット７２５ａ〜７２５ｄにより、永久磁石７２２の磁束は、上記のように制御されるため、回転子７２０の表面の磁束密度が正弦波に近い波形になる。
【００２４】
但し、一般的な回転子７２０に設けられる長円穴形状のスリット７２５ａ〜７２５ｄは、回転子鉄心７２１が電磁鋼板（０．７ｍｍ以下）を所定の形状に打ち抜き、所定枚数を積層して形成される際に、同時に打ち抜きにより形成される。
【００２５】
スリット７２５ａ〜７２５ｄの効果を有効に利用するために、打ち抜き部であるスリット７２５ａ〜７２５ｄを回転子７２０の表面付近に配置することが必要であり、回転子外周部に鉄心の磁路が狭い薄肉部（Ｔａ〜Ｔｄ、Ｔ、図８参照）が存在し、回転時の遠心力に対する強度が低下する課題がある。薄肉部（Ｔａ〜Ｔｄ、Ｔ）の最小寸法は、電磁鋼板の板厚（０．７ｍｍ以下）程度である。
【００２６】
本実施の形態は、打ち抜き部で構成されるスリット７２５ａ〜７２５ｄを有する一般的な回転子７２０の上記課題（強度不足）を解決するものである。
【００２７】
本実施の形態は、一般的な回転子７２０のように、完全に打ち抜かれたスリット７２５ａ〜７２５ｄではなく、スリット７２５ａ〜７２５ｄに相当する部分を、板厚を薄くして構成した磁束制御部とし、永久磁石の磁束を制御する機能を有するとともに、回転時の遠心力に対する強度が低下することのない優れた回転子を提供する。尚、本実施の形態は、極間部にも磁石挿入孔外周部に板厚を薄くした磁束制御部が形成されている。
【００２８】
図９乃至図１６は実施の形態１を示す図で、図９は電動機１００の横断面図、図１０は電動機１００の回転子２０の横断面図、図１１は電動機１００の回転子鉄心２１の横断面図、図１２は図１０の部分拡大図、図１３は図１１の部分拡大図、図１４は図１２のＡ−Ａ断面図、図１５は図１２の部分拡大図、図１６は図１５のＢ−Ｂ断面図である。
【００２９】
図９乃至図１６を参照しながら電動機１００の構成を説明する。図９に示す電動機１００も、例えばブラシレスＤＣモータである。電動機１００は、固定子１０と、この固定子１０の内側に空隙４０を介して配置される回転子２０とを備える。
【００３０】
固定子１０の構成は、一般的な電動機６００の固定子６１０と同様であるので、説明は省略する。
【００３１】
図１０に示すように、回転子２０は永久磁石埋込型であり、少なくとも回転子鉄心２１と、回転子鉄心２１の磁石挿入孔２３に挿入される、平板形状の永久磁石２２を備える。本実施の形態は、回転子鉄心２１の構成に特徴がある。
【００３２】
６個の永久磁石２２は、回転子鉄心２１の外周縁に沿って形成された磁石挿入孔２３にされ、６極の回転子２０を構成する。
【００３３】
回転子２０の永久磁石２２は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ（ネオジウム  ・鉄・ボロン）を主成分とするネオジウム希土類磁石を搭載しており、厚さ２ｍｍ程度の平板形状である。
【００３４】
図１１に示すように、回転子鉄心２１は、略円柱状であり、外周縁に沿って断面形状が略長方形の磁石挿入孔２３が、６個形成されている。横断面において、６個の磁石挿入孔２３で略六角形を形成している。回転子鉄心２１の略中心部に、回転軸（図示せず）が挿入される軸孔２４を備える。
【００３５】
回転子鉄心２１は、厚さ０．７ｍｍ以下の薄い電磁鋼板を所定の形状に形成されて、所定の枚数を積層することで構成される。
【００３６】
回転子鉄心２１は、各磁石挿入孔２３の外側の外周鉄心部及び極間部に、永久磁石２２の磁束を制御する（回転子２０表面の磁束密度が正弦波になるように）磁束制御部３０が形成されている。磁束制御部３０は、回転子鉄心２１を構成する各電磁鋼板に夫々設けられる。
【００３７】
図１２に示すように、磁束制御部３０は、各磁石挿入孔２３の外側の外周鉄心部に形成され、平面視で長穴形状の複数の磁束制御部３０ａ〜３０ｄと、磁石挿入孔２３の端部に接続して極間部に形成され、平面視で多角形状の磁束制御部３０ｅとで構成される。
【００３８】
磁束制御部３０ａは、磁極中心線上に位置し、磁束制御部３０ａを中心にしてその左右の極間までの間に、磁束制御部３０ｂ〜３０ｄが順に形成されている。磁束制御部３０ｂ〜３０ｄは、その外側への延長線が、回転子２０の外部において磁極中心線に交わる方向に向いている。磁束制御部３０ａ〜３０ｄにより、永久磁石２２の磁束は、上記のように制御されるため、回転子２０の表面の磁束密度が正弦波に近い波形になる。尚、磁束制御部３０ａ〜３０ｄの周方向幅は、例えば、２ｍｍ程度である。
【００３９】
極間部の磁束制御部３０ｅは、極間における永久磁石２２の磁束の漏れを抑制する。
【００４０】
図１３に示すように、磁束制御部３０ａ〜３０ｅと回転子鉄心２１の外周部との夫々の最小寸法Ｔａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１、Ｔｄ１、Ｔｅ１は、電磁鋼板の板厚（０．７ｍｍ以下）程度である。
【００４１】
また、磁束制御部３０ａ〜３０ｄと磁石挿入孔２３との最小寸法Ｔａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２、Ｔｄ２も、電磁鋼板の板厚（０．７ｍｍ以下）程度である。
【００４２】
図１４、図１６に示すように、回転子鉄心２１を構成する電磁鋼板２１ａの厚さＷ０は、例えば０．３５ｍｍで構成されており、磁束制御部３０ａ〜３０ｅの厚さＷ１は、例えば０．１ｍｍで構成されている。一枚一枚の電磁鋼板２１ａに、磁束制御部３０ａ〜３０ｅは構成され、本実施の形態の回転子鉄心２１は、電磁鋼板２１ａをカシメにより位相を固定し、軸方向に積層している。
【００４３】
本実施の形態では、エッチングにより電磁鋼板２１ａの板厚を薄く加工して磁束制御部３０ａ〜３０ｅを形成する。その他、プレス等により電磁鋼板２１ａの板厚を薄く加工しても同様の効果がある。
【００４４】
次に、磁束制御部３０ａ〜３０ｅを形成する基本プロセスであるエッチング加工について説明する。
【００４５】
電磁鋼板に前処理を施し、レジストを塗布する。このレジストに対してマスクを用いて、磁束制御部３０ａ〜３０ｅを露光し、それぞれ現像する。この形状に基づきレジストを除去し、エッチング液により加工する。
【００４６】
エッチング液による加工後、残ったレジストを除去すれば、所望の磁束制御部３０ａ〜３０ｅを有する電磁鋼板２１ａが形成できる。こうした製造には、例えばフォトエッチング加工が有効であり、金属マスクを用いた微細孔を精密に加工する方法を使用することも有効である。
【００４７】
エッチング加工を用いれば、磁束制御部３０ａ〜３０ｅを極めて高い加工精度、例えば、誤差として±１０μｍ以下、好ましくは±５μｍ以下で形成することが可能である。
【００４８】
本実施の形態では、各磁極の永久磁石２２の外側の外周鉄心部に、７個の長穴形状の磁束制御部３０ａ〜３０ｄ（１個の磁束制御部３０ａ、２個づつの磁束制御部３０ｂ〜３０ｄ）が、磁束制御部３０ａが磁極中心に配置され、磁束制御部３０ａの左右に磁束制御部３０ｂ〜３０ｄが対称に順に配置されている。さらに、７個の長穴形状の磁束制御部３０ａ〜３０ｄは、磁極中心部に向くように形成されている。このように構成することで、永久磁石２２の磁束を磁極中心部に集中させ、磁極中心部から、磁束密度分布がなだらかに正弦波状になるように調整されている。
【００４９】
厚さＷ１が、例えば０．１ｍｍに加工された磁束制御部３０ａ〜３０ｄは、磁路が狭いため、透磁率が低く磁束が流れにくくなる。磁束制御部３０ａ〜３０ｄを適切に配置することで磁束の流れを制御し、回転子２０表面の磁束密度分布を正弦波状にすることが可能となる。
【００５０】
図１７乃至図１９は実施の形態１を示す図で、図１７は回転子２０の磁束制御部なしの場合に、固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の波形を示す図、図１８は回転子２０の磁束制御部ありの場合に、固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の波形を示す図、図１９は固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の高調波成分含有率を、磁束制御部なしと磁束制御部ありとで比較した図である。
【００５１】
回転子２０に磁束制御部３０ａ〜３０ｄがないときの、固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の波形は、図１７に示すような波形であった。また、回転子２０に磁束制御部３０ａ〜３０ｄがあるときの、固定子１０の巻線に誘起される誘起電圧の波形は、図１８に示すような波形であった。これらの波形の周波数分析を行い、誘起電圧の高調波成分含有率（高調波成分の振幅の二乗和の平方根を基本波成分の振幅で割った値）を比較したところ、図１９に示すように、磁束制御部なしが７．６％に対し、磁束制御部ありが３．６％と半減する結果であった。
【００５２】
回転子２０を駆動するトルクは、固定子１０の巻線の誘起電圧と巻線を流れる電流との積に比例するため、回転子２０に磁束制御部３０ａ〜３０ｄを設けることで、発生トルクの高調波成分を低減でき、低振動で高効率な電動機１００が得られる。
【００５３】
また、電磁鋼板の極間部の板厚を薄くして形成される磁束制御部３０ｅは、隣接する極性の異なる磁極間で短絡する磁束を、磁気抵抗を大きくすることで流れにくくし、固定子１０側に流れるように制御する働きを持つ。磁極間で短絡する短絡磁束を低減し、永久磁石２２の磁束を固定子１０に鎖交させることで、固定子１０が発生するマグネットトルクが向上し、低電流で駆動できる高効率な電動機１００が得られる。
【００５４】
上記のような磁束制御は磁束制御部を打ち抜くことでも可能であったが、その場合、磁束制御部の効果を有効に利用するために、打ち抜き部を回転子表面付近に配置することが必要であり、回転子外周部に鉄心の磁路が狭い薄肉部が存在し、回転時の遠心力に対する強度の低下が課題となっていた。
【００５５】
図２０乃至図２２は実施の形態１を示す図で、図２０は回転子２０の磁束制御部を打ち抜いた場合の遠心力に対する変形の解析結果を示す図、図２１は回転子２０の磁束制御部の板厚を薄くした場合の遠心力に対する変形の解析結果を示す図、図２２は回転子２０の磁束制御部を打ち抜いた場合と磁束制御部の板厚を薄くした場合の応力の解析結果を示す図である。
【００５６】
図２０、図２１は、回転子２０を１００ｒｐｍ（回転毎分  （ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ））で回転させたときの遠心力に対する変形（２０００倍に拡大したもの）で、図２０は回転子２０の磁束制御部を打ち抜いた場合の変形、図２１は回転子２０の磁束制御部の板厚を薄くした場合の変形を示す。
【００５７】
図２０と図２１とを比較すると、磁束制御部３０ａ〜３０ｅを打ち抜きから、板厚を薄くして（例えば、厚さ０．３５ｍｍの電磁鋼板に対して、板厚を０．１ｍｍに薄くする）、構成することにより、回転子２０の外周付近の強度が大幅に向上し、永久磁石２２に働く遠心力による各磁極部の変形が著しく小さくなっていることがわかる。
【００５８】
また、図２２に示すように、回転数を変化したときの磁束制御部の外側の外周鉄心部のミーゼス応力（ミーゼス応力の概念を簡単に言うと、多方向から複合的に荷重が加わるような応力場において、１軸の引張り又は圧縮応力へ投影した値をいう）は、磁束制御部３０ａ〜３０ｅを打ち抜きから、板厚を薄くして（例えば、厚さ０．３５ｍｍの電磁鋼板に対して、板厚を０．１ｍｍに薄くする）、構成することにより、約１／３以下に低減することができる。
【００５９】
本実施の形態は、低振動で高効率な電動機１００が得られると共に、遠心力に対する機械的強度が上した信頼性の高い電動機１００が得られるものである。
【００６０】
図２３、図２４は実施の形態１を示す図で、図２３は変形例１の回転子１２０の部分横断面図、図２４は図２３の拡大図である。図２３に示すように、変形例１の回転子１２０は、回転子鉄心１２１の各磁石挿入孔１２３の外側の外周鉄心部及び極間部に、永久磁石１２２の磁束を制御する（回転子１２０表面の磁束密度が正弦波になるように）、もしくは極間における永久磁石１２２の漏れを抑制する磁束制御部１３０が形成されている。磁束制御部１３０は、回転子鉄心１２１を構成する各電磁鋼板に夫々設けられる。
【００６１】
図２４に示すように、磁束制御部１３０は、各磁石挿入孔１２３の外側の外周鉄心部に形成され、平面視で長穴形状の複数の磁束制御部１３０ａ〜１３０ｄと、磁石挿入孔１２３の端部に接続して極間部に形成され、平面視で多角形状の磁束制御部１３０ｅとで構成される。
【００６２】
磁束制御部１３０ａ〜１３０ｅが、図１２に示す磁束制御部３０ａ〜３０ｅと異なる点は、磁束制御部１３０ａ〜１３０ｄが、回転子１２０の外周及び磁石挿入孔１２３に接していること、及び磁束制御部１３０ｅが回転子１２０の外周に接していることである。
【００６３】
磁束制御部１３０ａは、磁極中心線上に位置し、磁束制御部１３０ａを中心にしてその左右の極間までの間に、磁束制御部１３０ｂ〜１３０ｄが順に形成されている。磁束制御部１３０ｂ〜１３０ｄは、その外側への延長線が、回転子２０の外部において磁極中心線に交わる方向に向いている。磁束制御部１３０ａ〜１３０ｄにより、永久磁石１２２の磁束は、上記のように制御されるため、回転子１２０の表面の磁束密度が正弦波に近い波形になる。尚、磁束制御部１３０ａ〜１３０ｄの周方向幅は、例えば、２ｍｍ程度である。
【００６４】
極間部の磁束制御部１３０ｅは、極間における永久磁石１２２の磁束の漏れを抑制する。
【００６５】
図１２に示す回転子２０と比較すると、変形例１の回転子１２０は機械低強度はやや低下するが、磁束制御部１３０ａ〜１３０ｄが磁石挿入孔１２３、及び回転子１２０の外周部に接する。そのため、永久磁石１２２の磁束の流れの制御性が向上し、回転子１２０の表面の磁束密度分布を正弦波状に適正化することが可能となる。また、極間部の磁石挿入孔１２３の外周の磁束制御部１３０ｅも回転子１２０の外周部に接することで、極間の漏れ磁束が低減され、マグネットトルクが向上した高効率な電動機を構成することが可能となる。
【００６６】
回転子鉄心１２１の打ち抜き時には、構成上必ず回転子１２０の表面に鉄心部を配置する必要があり、回転子１２０の表面の鉄心部で磁束が短絡しやすいという課題があったため、回転子２０よりも変形例１の回転子１２０の方が、永久磁石１２２の磁束の制御性が改善できる。
【００６７】
また、磁束制御部１３０の板厚が薄い部分が回転子１２０の外周部に接していることは次のような効果もある。一般に鉄心は外部変動磁界に対し、磁束の変動を打ち消す方向に鉄心内に渦電流が流れ、この渦電流によって渦電流損失を発生する。このため、電動機の鉄心は固有抵抗が高くなるように断面積の小さい、薄い電磁鋼板を積層して構成される。また、回転子鉄心の渦電流損は、磁気変動の大きい回転子表面で発生しやすい。図２３の構成では、磁束制御部１３０が回転子鉄心１２１の表面の板厚を局所的に薄くしているため、回転子鉄心１２１の表面の固有抵抗が大きくなり、渦電流が流れにくくなり、渦電流損を低減できる。
【００６８】
図２５乃至図２９は実施の形態１を示す図で、図２５は変形例２の回転子２２０の部分横断面図、図２６は図２５の拡大図、図２７は図２６のＣ−Ｃ断面図、図２８は図２６の部分拡大図、図２９は図２８のＤ−Ｄ断面図である。
【００６９】
変形例２の回転子２２０の長穴形状の磁束制御部２３０は、板厚の異なる複数の磁束制御部で構成される点に特徴がある。
【００７０】
図２５に示すように、変形例２の回転子２２０は、回転子鉄心２２１の各磁石挿入孔２２３の外側の外周鉄心部及び極間部に、永久磁石２２２の磁束を制御する（回転子２２０表面の磁束密度が正弦波になるように）、もしくは極間における永久磁石２２２の漏れを抑制する磁束制御部２３０が形成されている。磁束制御部２３０は、回転子鉄心２２１を構成する各電磁鋼板に夫々設けられる。
【００７１】
図２６に示すように、磁束制御部２３０は、各磁石挿入孔２２３の外側の外周鉄心部に形成され、平面視で長穴形状の複数の磁束制御部２３０ａ〜２３０ｄと、磁石挿入孔２２３の端部に接続して極間部に形成され、平面視で多角形状の磁束制御部２３０ｅとで構成される。
【００７２】
磁束制御部２３０ａ〜２３０ｅが、図１２に示す磁束制御部３０ａ〜３０ｅと異なるのは、磁束制御部２３０ａ〜２３０ｄの板厚が異なり、磁極中心から極間に向かうほど、磁束制御部の厚さが薄くなっている点である。
【００７３】
図２７に示すように、磁極中心線上に位置する磁束制御部２３０ａの厚さが最大で、磁束制御部２３０ｂ〜２３０ｄの順に徐々に厚さが小さくなっている。磁束制御部２３０ｄは、厚さがゼロ、即ちスリットになっている。
【００７４】
磁束制御部２３０ａは、磁極中心線上に位置し、磁束制御部２３０ａを中心にしてその左右の極間までの間に、磁束制御部２３０ｂ〜２３０ｄが順に形成されている。磁束制御部２３０ｂ〜２３０ｄは、その外側への延長線が、回転子２２０の外部において磁極中心線に交わる方向に向いている。磁束制御部２３０ａ〜２３０ｄにより、永久磁石２２２の磁束は、上記のように制御されるため、回転子２２０の表面の磁束密度が正弦波に近い波形になる。尚、磁束制御部２３０ａ〜２３０ｄの周方向幅は、例えば、２ｍｍ程度である。
【００７５】
極間部の磁束制御部２３０ｅは、極間における永久磁石２２２の磁束の漏れを抑制する。図９に示すように、ここでは、磁束制御部２３０ｅの厚さは、磁束制御部２３０ａの厚さと同じにしている。
【００７６】
回転子２０、変形例１の回転子１２０では、磁束制御のための長穴形状の磁束制御部３０，１３０を、向き、幅、長さ等をパラメータとして磁路の最適形状を検討した。変形例２の回転子２２０では、磁束制御部２３０の板厚による磁路設計を追加することにより、磁路の設計尤度が向上し、より回転子２２０の表面の磁束密度分布を正弦波状に適正化することが可能となる。
【００７７】
図３０乃至図３３は実施の形態１を示す図で、図３０は変形例３の回転子３２０の部分横断面図、図３１は図３０の拡大図、図３２は図３１のＥ部拡大図、図３３は図３２のＦ−Ｆ断面図である。
【００７８】
変形例３の回転子３２０の長穴形状の磁束制御部３３０は、磁束制御部３３０の夫々が板厚ゼロの領域と薄肉部とで構成される点に特徴がある。
【００７９】
図３０に示すように、変形例３の回転子３２０は、回転子鉄心３２１の各磁石挿入孔３２３の外側の外周鉄心部及び極間部に、永久磁石３２２の磁束を制御する（回転子３２０表面の磁束密度が正弦波になるように）、もしくは極間における永久磁石３２２の漏れを抑制する磁束制御部３３０が形成されている。磁束制御部３３０は、回転子鉄心３２１を構成する各電磁鋼板に夫々設けられる。
【００８０】
図３１に示すように、磁束制御部３３０は、各磁石挿入孔３２３の外側の外周鉄心部に形成され、平面視で長穴形状の複数の磁束制御部３３０ａ〜３３０ｄと、磁石挿入孔３２３の端部に接続して極間部に形成され、平面視で多角形状の磁束制御部３３０ｅとで構成される。
【００８１】
磁束制御部３３０ａ〜３３０ｅが、図１２に示す磁束制御部３０ａ〜３０ｅと異なるのは、磁束制御部３３０ａ〜３３０ｅの夫々が板厚ゼロの領域と薄肉部とで構成される点である。さらに、薄肉部が、磁束制御部３３０ａ〜３３０ｅの回転子３２０の外周側に配置される。磁束制御部３３０ａ〜３３０ｅは、薄肉部の内側が、板厚ゼロの領域になっている。
【００８２】
磁束制御部３３０ａは、磁極中心線上に位置し、磁束制御部３３０ａを中心にしてその左右の極間までの間に、磁束制御部３３０ｂ〜３３０ｄが順に形成されている。磁束制御部３３０ｂ〜３３０ｄは、その外側への延長線が、回転子３２０の外部において磁極中心線に交わる方向に向いている。磁束制御部３３０ａ〜３３０ｄにより、永久磁石３２２の磁束は、上記のように制御されるため、回転子３２０の表面の磁束密度が正弦波に近い波形になる。尚、磁束制御部３３０ａ〜３３０ｄの周方向幅は、例えば、２ｍｍ程度である。
【００８３】
磁束制御部３３０ａを例として、さらに構成を説明する。図３２、図３３に示すように、磁束制御部３３０ａは、薄肉部３３０ａ−１と、打ち抜き部３３０ａ−２（板厚ゼロの領域）とで構成される。
【００８４】
磁束を流れにくくする効果は、板厚が薄いほど効果があるが、打ち抜きだと機械的強度が低下するため、強度の弱い打ち抜き部３３０ａ−２の回転子３２０表面側を薄い板厚の薄肉部３３０ａ−１で構成することで、回転子３２０の強度低下を抑制することができる。
【００８５】
実施の形態２．
図３４乃至図３７は実施の形態２を示す図で、図３４は回転子４２０の横断面図、図３５は回転子鉄心４２１の横断面図、図３６は図３４の部分拡大図、図３７は図３６のＧ−Ｇ断面図である。
【００８６】
図３４に示すように、回転子４２０は永久磁石埋込型であり、少なくとも回転子鉄心４２１と、回転子鉄心４２１の磁石挿入孔４２３に挿入される、平板形状の永久磁石４２２を備える。
【００８７】
６個の永久磁石４２２は、回転子鉄心４２１の外周縁に沿って形成された磁石挿入孔４２３に挿入され、６極の回転子４２０を構成する。
【００８８】
回転子４２０の永久磁石４２２は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ（ネオジウム  ・鉄・ボロン）を主成分とするネオジウム希土類磁石を搭載しており、厚さ２ｍｍ程度の平板形状である。
【００８９】
図３５に示すように、回転子鉄心４２１は、略円柱状であり、外周縁に沿って断面形状が略長方形の磁石挿入孔４２３が、６個形成されている。横断面において、６個の磁石挿入孔４２３で略六角形を形成している。回転子鉄心４２１の略中心部に、回転軸（図示せず）が挿入される軸孔４２４を備える。
【００９０】
回転子鉄心４２１は、厚さ０．７ｍｍ以下の薄い電磁鋼板を所定の形状に形成されて、所定の枚数を積層することで構成される。
【００９１】
回転子鉄心４２１は、各磁石挿入孔４２３の外側の外周鉄心部及び極間部に、永久磁石４２２の磁束を制御する（回転子４２０表面の磁束密度が正弦波になるように）磁束制御部４３０が形成されている。板厚を薄くした磁束制御部４３０は、回転子鉄心４２１を構成する各電磁鋼板に夫々設けられる。
【００９２】
磁束制御部４３０は、磁極中心部から極間部に向けてなだらかに径方向の幅が広がるように構成される。具体的には、磁束制御部４３０の内周は、磁極部が外側に凸、極間部が外側に凹とするような略正弦波状の花びら形状である（例えば、図３６の拡大図参照）。
【００９３】
図３７に示すように、回転子鉄心４２１を構成する電磁鋼板４２１ａの厚さＷ０は、例えば０．３５ｍｍで構成されており、磁束制御部４３０の厚さＷ１は、例えば０．１ｍｍで構成されている。一枚一枚の電磁鋼板４２１ａに、磁束制御部４３０は構成され、本実施の形態の回転子鉄心４２１は、電磁鋼板４２１ａをカシメにより位相を固定し、軸方向に積層している。
【００９４】
磁束制御部４３０は、板厚が薄いため（例えば０．１ｍｍ）磁束が通りにくい。そのため、磁極部で磁束密度が高く、極間部で磁束密度が低い構成にでき、回転子４２０の表面の磁束密度分布を正弦波化する効果がある。
【００９５】
図３８、図３９は実施の形態２を示す図で、図３８は回転子４２０の磁束制御部ありの場合に、固定子の巻線に誘起される誘起電圧の波形を示す図、図３９は固定子の巻線に誘起される誘起電圧の高調波成分含有率を、磁束制御部なしと磁束制御部ありとで比較した図である。
【００９６】
図３８に示すように、回転子４２０の磁束制御部４３０ありの場合、固定子の巻線に誘起される誘起電圧の波形は、正弦波に可なり近い波形である。
【００９７】
図３９に示すように、誘起電圧の高調波含有率（高調波成分の振幅の二乗和の平方根を基本波成分の振幅で割った値）は、磁束制御部４３０なしが７．６％に対し、磁束制御部４３０ありが２．６％と約１／３まで低減している。
【００９８】
上記のように構成することで、発生トルクの高調波成分を低減でき、低振動で高効率な電動機を構成することが可能となる。また、磁束密度の高調波成分が低減するため、高調波成分の磁気変動によって発生する鉄損を低減することが可能となり、高効率な電動機を構成することができる。
【００９９】
また、永久磁石電動機は、固定子と回転子間に磁気吸引力が働くため、偏心等による製造ばらつきにより振動が発生しやすく、エアギャップの管理を行っている。上記の構成を打ち抜きにより実施した場合、つまり磁束制御部４３０を打ち抜いた場合、固定子と回転子４２０の間のエアギャップが不均一となるため、偏心を調べるエアギャップ管理が困難となるが、本実施の形態では回転子４２０外周は真円であるため、エアギャップは一定となり、ギャップ管理が行いやすいという利点がある。
【０１００】
実施の形態３．
図４０は実施の形態３を示す図で、ロータリ圧縮機５００の縦断面図である。例えば、実施の形態１の回転子２０，１２０，２２０，３２０、実施の形態２の回転子４２０を用いるブラシレスＤＣモータを、冷凍空調用圧縮機に搭載する。当該ブラシレスＤＣモータは、低振動で高効率な電動機を構成すると共に、遠心力に対する機械的強度を向上した信頼性の高い電動機であるため、優れた圧縮機が得られる。
【０１０１】
以下、図４０を参照しながら、実施の形態１の電動機１００を搭載したロータリ圧縮機５００（圧縮機の一例）について説明する。但し、実施の形態１の回転子１２０，２２０，３２０、実施の形態２の回転子４２０を用いる電動機（ブラシレスＤＣモータ）でもよい。
【０１０２】
図４０に示すロータリ圧縮機５００の一例は、密閉容器７０内が高圧の縦型のものである。密閉容器７０内の下部に圧縮要素５０１が収納される。密閉容器７０内の上部で、圧縮要素５０１の上方に圧縮要素５０１を駆動する電動要素である電動機１００（図９参照）が収納される。
【０１０３】
密閉容器７０内の底部に、圧縮要素５０１の各摺動部を潤滑する冷凍機油９０が貯留されている。
【０１０４】
先ず、圧縮要素５０１の構成を説明する。内部に圧縮室が形成されるシリンダ１は、外周が平面視略円形で、内部に平面視略円形の空間であるシリンダ室（図示せず）を備える。シリンダ室は、軸方向両端が開口している。シリンダ１は、側面視で所定の軸方向の高さを持つ。
【０１０５】
シリンダ１の略円形の空間であるシリンダ室に連通し、半径方向に延びる平行なベーン溝（図示せず）が軸方向に貫通して設けられる。
【０１０６】
また、ベーン溝の背面（外側）に、ベーン溝に連通する平面視略円形の空間である背面室（図示せず）が設けられる。
【０１０７】
シリンダ１には、冷凍サイクルからの吸入ガスが通る吸入ポート（図示せず）が、シリンダ１の外周面からシリンダ室に貫通している。
【０１０８】
シリンダ１には、略円形の空間であるシリンダ室を形成する円の縁部付近（電動機１００側の端面）を切り欠いた吐出ポート（図示せず）が設けられる。
【０１０９】
シリンダ１の材質は、ねずみ鋳鉄、焼結、炭素鋼等である。
【０１１０】
ローリングピストン２が、シリンダ室内を偏心回転する。ローリングピストン２はリング状で、ローリングピストン２の内周が回転軸５０の偏心軸部５０ａに摺動自在に嵌合する。
【０１１１】
ローリングピストン２の外周と、シリンダ１のシリンダ室の内壁との間は、常に一定の隙間があるように組立られる。
【０１１２】
ローリングピストン２の材質は、クロム等を含有した合金鋼等である。
【０１１３】
ベーン３がシリンダ１のベーン溝内に収納され、背圧室に設けられるベーンスプリング８でベーン３が常にローリングピストン２に押し付けられている。ロータリ圧縮機５００は、密閉容器７０内が高圧であるから、運転を開始するとベーン３の背面（背圧室側）に密閉容器７０内の高圧とシリンダ室の圧力との差圧による力が作用するので、ベーンスプリング８は主にロータリ圧縮機５００の起動時（密閉容器７０内とシリンダ室の圧力に差がない状態）に、ベーン３をローリングピストン２に押し付ける目的で使用される。
【０１１４】
ベーン３の形状は、平たい（周方向の厚さが、径方向及び軸方向の長さよりも小さい）略直方体である。
【０１１５】
ベーン３の材料には、高速度工具鋼が主に用いられている。
【０１１６】
主軸受け４は、回転軸５０の主軸部５０ｂ（偏心軸部５０ａより上の部分で、回転子２０に嵌合する部分）に摺動自在に嵌合するとともに、シリンダ１のシリンダ室（ベーン溝も含む）の一方の端面（電動機１００側）を閉塞する。
【０１１７】
主軸受け４は、吐出弁（図示せず）を備える。但し、主軸受け４、副軸受け５のいずれか一方、または、両方に付く場合もある。
【０１１８】
主軸受け４は、側面視略逆Ｔ字状である。
【０１１９】
副軸受け５が、回転軸５０の副軸部５０ｃ（偏心軸部５０ａより下の部分）に摺動自在に嵌合するとともに、シリンダ１のシリンダ室（ベーン溝も含む）の他方の端面（冷凍機油９０側）を閉塞する。
【０１２０】
副軸受け５は、側面視略Ｔ字状である。
【０１２１】
主軸受け４、副軸受け５の材質は、シリンダ１の材質と同じで、ねずみ鋳鉄、焼結、炭素鋼等である。
【０１２２】
主軸受け４には、その外側（電動機１００側）に吐出マフラ７が取り付けられる。主軸受け４の吐出弁から吐出される高温・高圧の吐出ガスは、一端吐出マフラ７に入り、その後吐出マフラ７から密閉容器７０内に放出される。但し、副軸受け５側に吐出マフラ７を持つ場合もある。
【０１２３】
密閉容器７０の横に、冷凍サイクルからの低圧の冷媒ガスを吸入し、液冷媒が戻る場合に液冷媒が直接シリンダ１のシリンダ室に吸入されるのを抑制する吸入マフラ５１が設けられる。吸入マフラ５１は、シリンダ１の吸入ポートに吸入管５２を介して接続する。吸入マフラ５１本体は、溶接等により密閉容器７０の側面に固定される。
【０１２４】
密閉容器７０には、電力の供給源である電源に接続する端子７４（ガラス端子という）が、溶接により固定されている。図４０の例では、密閉容器７０の上面に端子７４が設けられる。端子７４には、電動要素である電動機１００からのリード線７３が接続される。
【０１２５】
密閉容器７０の上面に、両端が開口した吐出管７５が嵌挿されている。圧縮要素５０１から吐出される吐出ガスは、密閉容器７０内から吐出管７５を通って外部の冷凍サイクルへ吐出される。
【０１２６】
ロータリ圧縮機５００の一般的な動作について説明する。端子７４、リード線７３から電動要素である電動機１００の固定子１０に電力が供給されることにより、回転子２０が回転する。すると回転子２０に固定された回転軸５０が回転し、それに伴いローリングピストン２はシリンダ１のシリンダ室内で偏心回転する。シリンダ１のシリンダ室とローリングピストン２との間の空間は、ベーン３によって２分割されている。回転軸５０の回転に伴い、それらの２つの空間の容積が変化し、片側はだんだん容積が広がることにより吸入マフラ５１より冷媒を吸入し、他側は容積が除々に縮小することにより、中の冷媒ガスが圧縮される。圧縮された吐出ガスは、吐出マフラ７から密閉容器７０内に一度吐出され、更に電動要素である電動機１００を通過して密閉容器７０の上面にある吐出管７５より密閉容器７０外へ吐出される。
【０１２７】
電動要素である電動機１００を通過する吐出ガスは、例えば、図示しない電動機１００の回転子２０の風穴部（貫通孔）、固定子１０のスロット開口部（図示せず）含む空隙４０（図９参照）、固定子１０の外周に配置された切欠き（図９参照）等を通る。
【符号の説明】
【０１２８】
１  シリンダ、２  ローリングピストン、３  ベーン、４  主軸受け、５  副軸受け、７  吐出マフラ、８  ベーンスプリング、１０  固定子、２０  回転子、２１  回転子鉄心、２１ａ  電磁鋼板、２２  永久磁石、２３  磁石挿入孔、２４  軸孔、３０  磁束制御部、３０ａ〜３０ｅ  磁束制御部、４０  空隙、５０  回転軸、５０ａ  偏心軸部、５０ｂ  主軸部、５０ｃ  副軸部、５１  吸入マフラ、５２  吸入管、７０  密閉容器、７３  リード線、７４  端子、７５  吐出管、９０  冷凍機油、１００  電動機、１２０  回転子、１２１  回転子鉄心、１２２  永久磁石、１２３  磁石挿入孔、１３０  磁束制御部、１３０ａ〜１３０ｅ  磁束制御部、２２０  回転子、２２１  回転子鉄心、２２２  永久磁石、２２３  磁石挿入孔、２３０  磁束制御部、２３０ａ〜２３０ｅ  磁束制御部、３２０  回転子、３２１  回転子鉄心、３２２  永久磁石、３２３  磁石挿入孔、３３０  磁束制御部、３３０ａ  磁束制御部、３３０ａ−１  薄肉部、３３０ａ−２  打ち抜き部、３３０ｂ〜３３０ｅ  磁束制御部、４２０  回転子、４２１  回転子鉄心、４２２  永久磁石、４２３  磁石挿入孔、４２４  軸孔、４３０  磁束制御部、５００  ロータリ圧縮機、５０１  圧縮要素、６００  電動機、６１０  固定子、６１１  固定子鉄心、６１２  巻線、６１３  ティース、６１４  スロット、６１４ａ  スロット開口部、６１５  コアバック、６２０  回転子、６２１  回転子鉄心、６２２  永久磁石、６２３  磁石挿入孔、６２４  軸孔、６４０  空隙、７２０  回転子、７２１  回転子鉄心、７２２  永久磁石、７２３  磁石挿入孔、７２５  スリット、７２５ａ〜７２５ｄ  スリット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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