(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する経路案内システムにおいて、
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶部と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも１部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳させて表示する寄り道経路表示部と
を備え、
前記寄り道経路表示部は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路とともに前記地図画像に重畳させて表示する構成である、経路案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の経路案内システムであって、
前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置が、前記寄り道経路決定部により決定された前記寄り道経路のいずれかに存在するときに、前記現在位置が存在する前記寄り道経路に対応する前記施設から前記推奨経路に復帰する復帰経路を決定する復帰経路決定部と、
前記復帰経路決定部により決定された前記復帰経路を、前記地図画像に重畳させて表示する復帰経路表示部と
を備える経路案内システム。
【請求項３】
出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を、情報表示端末に提供する経路案内装置において、
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶部と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも１部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳し得る形態で前記情報表示端末に送信する寄り道経路送信部と
を備え、
前記寄り道経路送信部は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路情報とともに前記地図画像に重畳し得る形態で前記情報表示端末に送信する構成である、経路案内装置。
【請求項４】
出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供する経路案内方法において、
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを用意し、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを用意し、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも１部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定し、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定し、
前記決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳し得る形態で提供するとともに、
前記寄り道経路情報の提供は、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記決定された各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路情報とともに前記地図画像に重畳し得る形態で提供する構成である経路案内方法。
【請求項５】
出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供するためのコンピュータプログラムであって、
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶機能と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶機能と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも１部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定機能と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定機能と、
前記寄り道経路決定機能により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳し得る形態で提供する寄り道経路提供機能と
をコンピュータに実現させるとともに、
前記寄り道経路提供機能は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路情報とともに前記地図画像に重畳し得る形態で提供する構成である、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータで利用可能に電子化された地図データを利用して、出発地から目的地に至る経路を探索し、車や歩行者に経路案内を行う技術が知られている。さらに、現在位置の周囲に存在する店舗等の施設を案内する案内システムが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３８５０８９８号公報
【特許文献２】特許３４７８６７４号公報
【０００４】
しかしながら、前記従来の技術では、利用者は、探索された経路外の施設に移動したい場合に、逐一、目的とする施設までの経路探索を行う必要があり、操作が煩雑なものであった。このため、電子機器を用いた地表上の施設への案内経路の提供には、利用者の利便性のさらなる向上が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、利用者に経路案内と施設案内とを共に行う技術において、利用者の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態または適用例として実現することが可能である。本発明の一形態は、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する経路案内システムにおいて、
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶部と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも１部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳させて表示する寄り道経路表示部と
を備え、
前記寄り道経路表示部は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路とともに前記地図画像に重畳させて表示する構成である、経路案内システム。その他、本発明は、以下の形態又は適用例として実現することも可能である。
【０００７】
［適用例１］  出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する経路案内システムにおいて、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶部と、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定部と、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する１または複数の前記施設のそれぞれに至る１または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記地図画像に重畳させて表示する寄り道経路表示部とを備える経路案内システム。
【０００８】
適用例１に係る経路案内システムによれば、現在位置に基づいて定まる注目領域に位置する施設に至る１または複数の寄り道経路を、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像に重畳させて表示することができる。このために、利用者は、推奨経路と各施設への寄り道経路とを一つの画面で一覧することができることから、現在位置から各施設までの経路を容易に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上することができる。
【０００９】
［適用例２］  適用例１に記載の経路案内システムであって、前記施設情報記憶部は、前記各施設についての属性を示す施設属性情報を記憶する構成を備え、前記寄り道経路表示部は、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報を、前記各寄り道経路とともに表示する構成である、経路案内システム。この構成によれば、利用者は、各施設までの寄り道経路とともに、各施設についての属性を容易に知ることができることから、利用者の利便性をより向上することができる。
【００１０】
［適用例３］  適用例１または２に記載の経路案内システムであって、地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部を備え、前記注目領域設定部は、前記複数の所定領域の中から、前記現在位置を含む所定の範囲に少なくとも１部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を前記注目領域とする構成であり、前記寄り道表示部は、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報を、前記地図画像に重畳させて表示する領域特徴表示部を備える、経路案内システム。この構成によれば、利用者は、現在位置を含む所定の範囲に少なくとも１部が含まれる注目領域に位置する施設への寄り道経路を容易に知ることができ、さらに、その注目領域の特徴を容易に知ることができる。
【００１１】
［適用例４］  適用例１ないし３のいずれかに記載の経路案内システムであって、請求項１ないし３のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置が、前記寄り道経路決定部により決定された前記寄り道経路のいずれかに存在するときに、前記現在位置が存在する前記寄り道経路に対応する前記施設から前記推奨経路に復帰する復帰経路を決定する復帰経路決定部と、前記復帰経路決定部により決定された前記復帰経路を、前記地図画像に重畳させて表示する復帰経路表示部とを備える経路案内システム。この構成によれば、利用者は、自身が移動するだけで特別な操作を行うことなしに、表示された寄り道経路のうちのいずれを選択（採用）するかを指示することができ、さらに、選択した寄り道経路からの復帰経路の表示を受けることができる。したがって、利用者の利便性をより向上することができる。
【００１２】
［適用例５］  適用例１ないし４のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記寄り道経路決定部は、前記注目領域に位置する前記各施設に対して所定の規則に基づいて優先度を定め、前記優先度に基づいて前記寄り道経路を所定数以下に制限する寄り道経路数制限部を備える、経路案内システム。この構成によれば、施設が密集している地域でも簡潔な表示が可能となる。
【００１３】
［適用例６］  適用例５に記載の経路案内システムであって、前記所定の規則は、前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置と前記施設との間で探索される経路の距離が短いほど、前記優先度が高いという規則であり、前記寄り道経路決定部は、前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置の移動に伴って再実行されることにより、前記寄り道経路を更新する寄り道経路更新部を備える、経路案内システム。この構成によれば、施設が密集している地域でも簡潔な表示が可能となる。
【００１４】
［適用例７］  適用例１ないし６のいずれかに記載の経路案内システムにおいて、利用者からの指令を受けて、前記利用者が好む施設の種類を指定する施設種類指定部を備え、前記寄り道経路決定部は、前記注目領域に位置する複数の前記施設の中から、前記施設種類指定部により指定された施設の種類に属する施設を選択し、該選択された施設に前記寄り道経路の決定対象の施設を制限する施設制限部を備える、経路案内システム。この構成によれば、利用者は、自身の好む施設の種類だけの案内を受けることができることから、利用者の利便性をより向上することができる。
【００１５】
［適用例８］  出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を、情報表示端末に提供する経路案内装置において、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶部と、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定部と、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する１または複数の前記施設のそれぞれに至る１または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、情報表示端末に送信する寄り道経路送信部とを備える経路案内装置。
【００１６】
適用例８に係る経路案内装置によれば、現在位置に基づいて定まる注目領域に位置する施設に至る１または複数の寄り道経路を、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像に重畳し得る形態で情報表示端末に提供することができる。このために、提供を受けた利用者は、推奨経路と各施設への寄り道経路とを一つの画面で一覧することができることから、現在位置から各施設までの経路を容易に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上することができる。
【００１７】
［適用例９］  出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供する経路案内方法において、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも用意し、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定し、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する１または複数の前記施設のそれぞれに至る１または複数の寄り道経路を決定し、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記地図画像に重畳し得る形態で提供する経路案内方法。
【００１８】
［適用例１０］  出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供するためのコンピュータプログラムであって、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶機能と、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定機能と、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する１または複数の前記施設のそれぞれに至る１または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定機能と、前記寄り道経路決定機能により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記地図画像に重畳し得る形態で提供する寄り道経路提供機能とをコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【００１９】
前記適用例９に係る経路案内方法、適用例１０に係るコンピュータプログラムは、それぞれ、適用例８に係る経路案内装置と同様に、利用者の利便性を向上することができる。また、前記適用例９に係る経路案内方法、適用例１０に係るコンピュータプログラムは、それぞれ、適用例８に係る経路案内装置と同様にして種々の態様にて実現され得る。
【００２０】
さらに、本発明は、前記適用例１０に係るコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例としての経路案内システム１０の概略構成を示す説明図である。
【図２】サーバシステムに格納されたデータベースの内容を説明する図である。
【図３】推奨経路ＲＴの一例を示す概念図である。
【図４】経路案内実行時に表示パネルに表示される画面ＷＤ１の一例を示す説明図である。
【図５】施設案内処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図６】施設案内処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図７】入力画面ＩＷの一例を示す説明図である。
【図８】ステップＳ１４０の実行後における表示パネルの表示画面ＷＤ２の一例を示す説明図である。
【図９】ステップＳ１９２の実行後における表示パネルの表示画面ＷＤ３の一例を示す説明図である。
【図１０】第１変形例における一例を示す説明図である。
【図１１】第１変形例における他の一例を示す説明図である。
【図１２】第１変形例における他の一例を示す説明図である。
【図１３】地表上に設定される所定領域の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、実施例に基づき説明する。
【００２３】
Ａ．実施例：
・経路案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施例としての経路案内システム１０の概略構成を示す説明図である。図示するように、経路案内システム１０は、情報提供サーバ１００と、地図サーバ１５０と、基地局ＢＳと、携帯端末２００とを含んでいる。情報提供サーバ１００と、地図サーバ１５０と、基地局ＢＳは、インターネットＩＮＴを介して通信可能に接続されている。携帯端末２００は、基地局ＢＳと無線通信することが可能であり、この結果、携帯端末２００は、基地局ＢＳを介して、情報提供サーバ１００および地図サーバ１５０と通信を行うことができる。
【００２４】
本実施例の携帯端末２００は、地図表示端末として機能することができる。また、携帯端末２００は、ＧＰＳ受信機２０１を備えており、これと地図表示機能とを用いて経路案内を行う機能を備えている。携帯端末２００は、ＧＰＳ受信機２０１と、表示パネル２０２と、音声出力部２０４と、キー入力部２０５と、無線通信回路２０６と、通話制御部２０７と、外部記憶装置２０８と、主制御部２１０とを備えている。
【００２５】
ＧＰＳ受信機２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。表示パネル２０２は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。液晶ディスプレイは、たとえば、４８０画素ラ６４０画素（ＶＧＡ）の解像度を有する。表示パネル２０２には、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。音声出力部２０４は、経路案内時に音声を出力するためのスピーカや、これを駆動する回路などから構成される。キー入力部２０５は、方向入力キー２０５ａや、その他の操作キー２０５ｂなどのキー群から構成される。携帯端末２００の利用者は、これらのキーを用いることで、各種の操作を行うことができる。
【００２６】
無線通信回路２０６は、基地局ＢＳとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。無線通信回路２０６は、基地局ＢＳを介して、情報提供サーバ１００や地図サーバ１５０にアクセスを行うことができる。通話制御部２０７は、音声通話のための着信や呼出、音声信号と電気信号の変換などを行う回路である。通話制御部２０７と無線通信回路２０６とを備えることにより、携帯端末２００は、携帯電話として動作することができる。外部記憶装置２０８は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成され得る。外部記憶装置２０８には、各種ソフトウェアやデータの格納に用いられる。
【００２７】
携帯端末２００の主制御部２１０は、携帯端末２００の上述した各部２０１〜２０８を制御するためのコントローラである。主制御部２１０は、図示しない中央演算回路（ＣＰＵ）と、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部記憶装置を含んでいる。携帯端末２００が地図表示端末として機能するとき、主制御部２１０の内部記憶装置には、地図表示のためのプログラムが格納されている。このプログラムは、例えば、地図サーバ１５０や情報提供サーバ１００を運用する事業者によりインターネットＩＮＴおよび基地局ＢＳを介して配信されても良い。このプログラムは、使用しないときは、外部記憶装置２０８に格納され、使用時に、外部記憶装置２０８から読み出されて、主制御部２１０の内部記憶装置に格納される。主制御部２１０は、このプログラムを実行することで、後述する様々な処理／機能を実現する。
【００２８】
情報提供サーバ１００は、通信部１０２と、制御部１０４と、記憶部１０５とを備えている。制御部１０４は、情報提供サーバ１００の上述した通信部１０２および記憶部１０５を制御するためのコントローラである。通信部１０２は、インターネットＩＮＴを介して地図サーバ１５０と、インターネットＩＮＴと基地局ＢＳを介して携帯端末２００と、それぞれ通信を行うことができる。記憶部１０５には、経路データベース（ＤＢ）１０６と、施設データベース１０７と、領域データベース１０８とが格納されている。各データベース１０６〜１０８については後述する。
【００２９】
地図サーバ１５０は、通信部１５２と、制御部１５４と、記憶部１５５とを備えている。記憶部１５５には、地図データベース１５６が格納されている。制御部１５４は、地図サーバ１５０の上述した通信部１５２および記憶部１５５を制御するためのコントローラである。通信部１５２は、インターネットＩＮＴを介して情報提供サーバ１００と、インターネットＩＮＴと基地局ＢＳを介して携帯端末２００と、それぞれ通信を行うことができる。地図データベース１５６については後述する。
【００３０】
情報提供サーバ１００の制御部１０４および地図サーバ１５０の制御部１５４は、それぞれ、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部記憶装置を含んでいる。制御部１０４および制御部１５４の内部記憶装置には、携帯端末２００と通信し、携帯端末２００の地図表示端末としての機能を支援するためのプログラムが格納されている。制御部１０４および制御部１５４は、これらのプログラムを実行することにより、後述する様々な処理／機能を実現する。
【００３１】
本実施例では、地図サーバ１５０と情報提供サーバ１００とは、インターネットを介して接続されるものとしたが、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介して接続されるものとしてもよい。また、情報提供サーバ１００と地図サーバ１５０は、一つのサーバ計算機によって構成されることも可能である。
【００３２】
図２は、サーバシステム１０００に格納されたデータベースの内容を説明する図である。図２には、上述した地図データベース１５６と、経路データベース１０６と、施設データベース１０７と、領域データベース１０８とが、それぞれ、概念的に示されている。
【００３３】
地図データベース１５６には、携帯端末２００に送信する地図画像を表すデータ（地図画像データ）がベクトルデータ形式で格納されている。なお、地図画像データは、ベクトルデータ形式に代えて、ビットマップ形式やＪＰＥＧデータ形式などのラスタデータ形式で格納されていても良い。この地図画像データには、地形や建物、道路等の形状を表すデータが含まれている。
【００３４】
経路データベース１０６には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路を表すネットワーク情報と、経路属性情報Ｚ１が格納されている。ネットワーク情報は、交通経路における要素点（ノード）ＮＤを表すノードデータと、ノード間を結ぶ線分（リンク）ＬＫを表すリンクデータとを含む。ノードＮＤは、例えば、交差点、分岐点、駅などを表している。リンクＬＫは、例えば、道路、電車などの線路などの交通経路を表している。経路属性情報Ｚ１は、ノードＮＤあるいはリンクＬＫに関連付けられている。
【００３５】
経路属性情報Ｚ１は、関連付けられたリンクＬＫを特定するリンク属性データと、関連付けられたノードＮＤを特定するノード属性データとを含む。リンク属性データは、例えば、関連付けられたリンクＬＫが表す道路の名称である。ノード属性データは、例えば、関連付けられたノードＮＤが表す交差点の名称である。
【００３６】
施設データベース１０７は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する各施設の位置を表す施設位置情報としての施設ポイントＢＰと、各施設ポイントＢＰに関連付けられた施設属性情報Ｚ２と、後述する対応領域特定情報ＲＹと、を含む。ここで、施設とは、ある目的のために地表上に設けられたものであり、店舗や、観光地における地物等が該当する。施設属性情報Ｚ２は、例えば、関連付けられた施設ポイントＢＰが表す位置に存在する施設の名称を含む。また、施設属性情報Ｚ２には、さらに、サブ施設属性情報Ｚ２１が関連付けられても良い。サブ施設属性情報Ｚ２１は、例えば、対応する施設の分類情報、種類、特徴などが記述される。「分類情報」は、施設を大分類するもので、例えば、「グルメ」、「アミューズメント」、「観光」等が該当する。「種類情報」は、施設を小分類するもので、例えば、「イタリアン」、「和食」、「中華」等が該当する。特徴は、例えば「ピザ」、「パスタ」、「てんぷら」等が該当する。
【００３７】
領域データベース１０８は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域上に設定された複数の所定領域（設定領域）を特定する領域特定情報と、複数の設定領域にそれぞれ関連付けられた領域属性情報Ｚ３とが格納されている。図２に示す例では、設定領域として、地図画像領域をメッシュ状に分割した正方形の矩形領域ＭＳが設定されている。本実施例では、領域特定情報は、設定領域を位置で特定する座標情報（緯度および経度）である。
【００３８】
領域属性情報Ｚ３は、設定領域の特徴を表す領域特徴情報である。領域属性情報Ｚ３は、例えば、関連付けられている設定領域における特定種類の施設の密集の程度を表す情報、特定種類の施設の存在の有無、設定領域の客観的な評価、口コミによる評価を含む。具体的には、料理店の多さ、ガソリンスタンドの多さ、公衆トイレの多さ、駐車場の有無、あるいは、観光対象、散策対象、ドライブコースとして評価などが挙げられる。図２に示す例では、ハッチングで示した図２の右上端の矩形領域ＭＳに対して、領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報Ｚ３１〜Ｚ３３として、それぞれ「イタリア料理店が多い」「おいしい」「ピザ」「パスタ」という領域特徴情報が関連付けられている。なお、全ての設定領域に、領域属性情報Ｚ３やサブ領域属性情報Ｚ３１〜Ｚ３３が必ずしも関連付けられている必要はなく、特に特徴のないような設定領域については、前記関連づけはないものとすることができる。
【００３９】
なお、施設データベース１０７に含まれる対応領域特定情報ＲＹは、各施設が位置する設定領域を特定する情報であり、例えば、各設定領域に割り振られた数字が該当する。例えば、各施設の地図上の位置情報（緯度情報、経度情報）を施設が含まれる各領域に振り分けられた数字に変換して位置情報が含まれる領域を特定できるようにすることもできる。これにより、各施設がいずれの設定領域に位置する（対応している）かが容易に判定可能となる。なお、本実施例では、施設データベース１０７は対応領域特定情報ＲＹを備える構成としたが、これに換えて、対応領域特定情報ＲＹを備えない構成とすることもできる。この場合には、領域特定情報と施設ポイントＢＰとから演算により、各施設がいずれの設定領域に位置するかを求める構成とすればよい。
【００４０】
・経路案内システムの動作：
経路案内システム１０は、携帯端末２００の利用者に対して、経路案内サービスを提供する。経路案内サービスの利用者は、携帯端末２００を操作して、出発地と、目的地とを設定する。利用者は、さらに、出発地から目的地に向かう途中で経由する経由地を設定しても良い。出発地は、ＧＰＳ受信機２０１により測位された現在位置であっても良い。
【００４１】
携帯端末２００は、出発地、目的地、必要な場合には経由地をそれぞれ特定する座標情報（緯度および経度）を、情報提供サーバ１００に送信する。情報提供サーバ１００は、受信した座標情報に基づいて、経路データベース１０６および必要に応じて地図サーバ１５０の地図データベース１５６を照合・検索し、推奨経路を決定し、推奨経路を表す推奨経路情報を生成する。
【００４２】
推奨経路は、経路データベース１０６に登録された交通経路の中から抽出された出発地から目的地に至る経路であり、推奨経路情報は、推奨経路を特定する複数のノードＮＤの座標情報を、推奨経路上の順番を特定可能に記述した情報である。すなわち、複数のノードＮＤを、順番に従って線分で繋いだ線が推奨経路を表す。ここでは、推奨経路情報には、推奨経路上の全てのノードＮＤの座標情報が含まれる。
【００４３】
情報提供サーバ１００は、生成された推奨経路情報を携帯端末２００に送信する。携帯端末２００は、推奨経路情報（ここでは、特に推奨経路情報に含まれるノードＮＤの座標情報）に基づき必要な範囲の地図画像データを地図サーバ１５０に要求して取得し、地図画像データと推奨経路情報とを用いて経路案内を実行する。
【００４４】
図３は、推奨経路の一例を示す概念図である。図３に示す例では、左下端近傍から右上端近傍へ向かう推奨経路ＲＴが設定されている。図３に示す推奨経路ＲＴは、領域データベース１０８において設定されている矩形領域ＭＳのうち、ハッチングを付した領域を、ハッチングと共に付した番号順に通過する。
【００４５】
図４は、経路案内実行時に携帯端末２００の表示パネル２０２に表示される画面ＷＤ１の一例を示す説明図である。本実施例において、経路案内実行時における表示パネル２０２には、利用者の現在位置周辺の地図画像が表示される。地図画像において、推奨経路ＲＴが他の経路（道路など）とは区別できる態様で、例えば、他の道路と異なる色で表示される。また、地図画像において、利用者の現在位置を表す現在位置表示ＰＰが、ＧＰＳ受信機２０１を用いて所定間隔ごとに測位される現在位置情報に基づいて、重畳表示される。この表示パネル２０２の表示によって、推奨経路ＲＴと現在位置を知らせる経路案内のサービスが提供される。図示は、図３に例示した推奨経路ＲＴのうちの「１３」の番号が与えられた矩形領域ＭＳ付近の範囲が表示された例である。なお、図中の破線は、矩形領域ＭＳを示すものであるが、表示パネル２０２に実際は表示されない。後述する説明用として地図画像に示した。
【００４６】
・施設案内処理：
本実施例では、前記経路案内のサービスに加えて、施設案内も行なう。経路案内システム１０により、経路案内の実行と並行して、案内経路の進行に応じて施設案内を行う施設案内処理が実行される。
【００４７】
図５および図６は、施設案内処理の流れを示すフローチャートである。施設案内処理が開始されると、図５に示すように、携帯端末２００の主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１を用いて、現在位置を表す現在位置情報を取得する（ステップＳ１１０）。ここで、取得される現在位置情報は、並行して行われる経路案内の処理と共用されても良い。現在位置情報が取得されると、携帯端末２００の主制御部２１０は、現在位置情報を、サーバシステム１０００の情報提供サーバ１００に送信する（ステップＳ１２０）。
【００４８】
サーバシステム１０００において、情報提供サーバ１００が現在位置情報を受信する（ステップＳ２１０）と、情報提供サーバ１００の制御部１０４は、現在位置情報に基づいて、領域データベース１０８に設定されている複数の矩形領域ＭＳのうちから１つを、注目領域として選択する（ステップＳ２２０）。ここでは、図４に示すように、現在位置が含まれる矩形領域ＭＳを、注目領域ＭＳ＊（図４参照）として選択する。
【００４９】
次いで、制御部１０４は、領域データベース１０８から、ステップＳ２２０において選択された注目領域ＭＳ＊に関連付けられた領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報を取得する（ステップＳ２３０）。取得した領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報が、ステップＳ２２０において選択された注目領域ＭＳ＊の領域特徴情報である。例えば、「イタリア料理店が多い」という領域特徴情報が得られる。
【００５０】
続いて、制御部１０４は、施設データベース１０７から、ステップＳ２２０において選択された注目領域ＭＳ＊に位置する施設を選択する（ステップＳ２４０）。この選択は、施設データベース１０７に含まれる対応領域特定情報ＲＹを用いて行われる。続いて、ステップＳ２４０により選択された施設の中から経路案内を提示する施設（以下、「経路案内施設」と呼ぶ）を決定する（ステップＳ２５０）。ここでは、ステップＳ２３０で取得した領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報から定まる注目領域ＭＳ＊の領域特徴情報と対応するサブ施設属性情報を持つ施設を、経路案内施設と定める。例えば、注目領域ＭＳ＊の領域特徴情報が「イタリア料理店が多い」という場合には、サブ施設属性情報の種類情報が「イタリアン」であると登録された施設を経路案内施設と定める。
【００５１】
なお、ステップＳ２５０における経路案内施設の決定は、上記の構成に限る必要はなく、上記構成に換えて、各施設に対して所定の規則に基づいて優先度を定め、その優先度に基づいて経路案内施設にするべきかを判定する構成としてもよい。所定の規則としては、例えば、次の規則（ｉ）〜（ｖ）の１つもしくは複数とすることができる。
【００５２】
（ｉ）推奨経路から各施設に至る経路長が短いほど、優先度が高い。
（ii）現在位置から各施設に至る経路長が短いほど、優先度が高い。
（iii）各施設の人気度を求め、人気度が高いほど優先度が高い。ここでは、情報提供サーバ１００へ接続する多数の利用者の過去のユーザインタフェースの操作の履歴を蓄積しておき、その蓄積結果から各施設の人気度を求める。
（iv）利用者の好みを予め登録しておき、その好みに一致するほど、優先度が高い。
（ｖ）利用者（自身）の過去のユーザインタフェースの操作の履歴を蓄積しておき、その蓄積結果から利用者の好みを求め、その好みに一致するほど、優先度が高い。
【００５３】
前記（iv）の場合、例えば次の入力画面を用いて好みの登録が行われる。図７は、入力画面ＩＷの一例を示す説明図である。図示するように、入力画面ＩＷには、［グルメ−イタリアン−パスタ］、［グルメ−イタリアン−ピザ］、［グルメ−和食−てんぷら］、［グルメ−和食−うなぎ］等の各選択肢が表示される。各選択肢は、利用者による携帯端末２００のキー入力部２０５の操作を受けて、選択可能となっている。前記選択肢は、施設データベース１０７に記憶されているサブ施設属性情報Ｚ２１の取り得る内容と一致したものである。入力画面ＩＷから選択された選択肢と一致するサブ施設属性情報を持つ施設が、優先度が高いものとして、ステップＳ２５０では経路案内施設の決定を行なう。
【００５４】
ステップＳ２５０の処理の結果、多数の施設の中から１または複数の経路案内施設が決定される。なお、この構成に換えて、ステップＳ２５０の処理を除いた構成とすることもできる。すなわち、施設の絞り込みを行わず、注目領域ＭＳ＊に位置する施設の全てを経路案内施設としてもよい。
【００５５】
ステップＳ２５０の実行後、制御部１０４は、ステップＳ２５０で決定された各経路案内施設についての施設属性情報Ｚ２およびサブ施設属性情報Ｚ２１を、施設データベース１０７から取得する（ステップＳ２６０）。続いて、制御部１０４は、推奨経路ＲＴの途中から各経路案内施設に至る経路を探索する処理を行う（ステップＳ２７０）。詳しくは、推奨経路情報と、各経路案内施設についての施設ポイントＢＰとに基づいて、経路データベース１０６および必要に応じて地図サーバ１５０の地図データベース１５６を照合・検索し、推奨経路ＲＴの途中から各経路案内施設に至る経路（以下、「寄り道経路」と呼ぶ）を決定し、寄り道経路を表す寄り道経路情報を生成する。なお、寄り道経路情報は、経路案内の処理により提供する推奨経路が含まれた地図画像に重畳して利用可能な形態となっている。
【００５６】
その後、制御部１０４は、ステップＳ２３０で取得した注目領域ＭＳ＊についての領域特徴情報（領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報）と、各経路案内施設についての施設属性情報（施設属性情報Ｚ２およびサブ施設属性情報Ｚ２１）と、ステップＳ２７０の探索処理で得られた寄り道経路情報とを携帯端末２００に対して送信する（ステップＳ２８０）。
【００５７】
携帯端末２００において、情報提供サーバ１００からの領域特徴情報、各施設属性情報、および各寄り道経路情報が受信される（ステップＳ１３０）と、携帯端末２００の主制御部２１０は、領域特徴情報を記述した領域特徴情報図形と、各施設属性情報を記述した文字列と、各寄り道経路情報を示す寄り道経路線図とを表示する（ステップＳ１４０）。これらの表示は、表示パネル２０２に表示される、推奨経路ＲＴが記述された地図画像に重畳させて行う。
【００５８】
図８は、ステップＳ１４０の実行後における表示パネル２０２の表示画面ＷＤ２の一例を示す説明図である。なお、図８では、説明を簡略とするために、地図画像の記載を省略したが、実際は、図４と同様の地図画像が表示される。図示するように、地図画像において、推奨経路ＲＴとともに、推奨経路ＲＴの途中から分岐する各寄り道経路線図ＹＴ１、ＹＴ２、ＹＴ３が表示されている。各寄り道経路線図ＹＴ１〜ＹＴ３の先端が、各経路案内施設の位置を表す。寄り道経路線図ＹＴ１〜ＹＴ３の先端には、施設属性情報を記述した文字列ＣＴが表示されている。文字列としては、施設属性情報Ｚ２である例えば「ＡＡＡ」という施設の名称と、サブ施設属性情報Ｚ２１である例えば「パスタ」という施設の分類情報とが示される。上記各寄り道経路線図ＹＴ１〜ＹＴ３は、地図画像において、推奨経路ＲＴと区別できる態様で、例えば、異なる色で表示される。
【００５９】
また、地図画像には、注目領域ＭＳ＊が、地図とは区別できる態様で、例えば、地図の道路とは異なる色で表示される。注目領域ＭＳ＊の内側に、各寄り道経路線図（以下、単に「寄り道経路」とも呼ぶ）ＹＴ１〜ＹＴ３が位置することになる。さらに、注目領域ＭＳ＊の周辺（図示の例では上部）には、領域特徴情報図形ＣＤが表示されている。領域特徴情報図形ＣＤは、例えば吹き出し図形であり、吹き出し図形の内側には、例えば「イタリア料理店が多い」という領域特徴情報を含む「イタリア料理店が多い地域です。」という文字列が記述されている。なお、領域特徴情報図形ＣＤは表示しない構成としてもよい。
【００６０】
図５に戻って、ステップＳ１４０の実行後、図６に移行し、携帯端末２００の主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１を用いて、現在位置を表す現在位置情報を取得する（ステップＳ１５０）。現在位置情報が取得されると、主制御部２１０は、現在位置情報に基づいて、現在位置がいずれかの寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３に移行したか否か、現在位置が注目領域ＭＳ＊の外側に移行したか否かをそれぞれ判定する（ステップＳ１６０、Ｓ１７０）。
【００６１】
両ステップＳ１６０、Ｓ１７０で共に否定判定されたときには、ステップＳ１５０に処理を戻して、ステップＳ１５０ないしＳ１７０の処理を繰り返し実行する。すなわち、ステップＳ１５０ないしＳ１７０の処理を繰り返し実行することにより、携帯端末２００を携帯した利用者が移動して、いずれかの寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３に移行するか、あるいは注目領域ＭＳ＊の外側に移行するのを待つ。なお、ステップＳ１７０で、注目領域ＭＳ＊の外側に移行したと判定されたときには、主制御部２１０は、処理を「リターン」に進めて、本施設案内処理を一旦終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１６０で、現在位置がいずれかの寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３に移行したと判定されたときには、携帯端末２００の主制御部２１０は、現在位置情報を、サーバシステム１０００の情報提供サーバ１００に送信する（ステップＳ１８０）。
【００６３】
サーバシステム１０００において、情報提供サーバ１００が現在位置情報を受信する（ステップＳ２９０）と、情報提供サーバ１００の制御部１０４は、現在位置情報に基づいて、現在位置が存在する寄り道経路を特定し、その特定された寄り道経路に対応した経路案内施設（以下、「目的施設」と呼ぶ）から推奨経路ＲＴに至る経路を探索する処理を行う（ステップＳ２９２）。詳しくは、推奨経路情報と、前記特定された経路案内施設についての施設ポイントＢＰとに基づいて、経路データベース１０６および必要に応じて地図サーバ１５０の地図データベース１５６を照合・検索し、目的施設から推奨経路ＲＴに至る経路（以下、「復帰経路」と呼ぶ）を決定し、復帰経路を表す復帰経路情報を生成する。その後、制御部１０４は、ステップＳ３００の探索処理で得られた復帰経路情報を携帯端末２００に対して送信する（ステップＳ２９４）。
【００６４】
なお、利用者は上記復帰経路を必ずしも利用する必要はなく、例えば案内経路である寄り道経路を戻ることも勿論可能である。
【００６５】
携帯端末２００において、情報提供サーバ１００からの復帰経路情報が受信される（ステップＳ１９０）と、携帯端末２００の主制御部２１０は、復帰経路情報を示す復帰経路線図を表示する（ステップＳ１９２）。この表示は、表示パネル２０２に表示される、推奨経路ＲＴ、寄り道経路ＹＴ１等が記述された地図画像に重畳させて行う。
【００６６】
図９は、ステップＳ１９２の実行後における表示パネル２０２の表示画面ＷＤ３の一例を示す説明図である。なお、図９では、説明を簡略とするために、地図画像の記載を省略したが、実際は、図４と同様の地図画像が表示される。図示するように、地図画像において、推奨経路ＲＴとともに、現在位置が存在する寄り道経路ＹＴ１に連結して、復帰経路線図ＲＲが表示されている。復帰経路線図ＲＲは、現在位置が存在する寄り道経路ＹＴ１から推奨経路ＲＴに復帰する最短の経路である。復帰経路線図ＲＲは、地図画像において、推奨経路ＲＴと区別できる態様で、例えば、異なる色で表示される。なお、本実施例では、現在位置が存在する寄り道経路ＹＴ１以外の寄り道経路ＹＴ２、ＹＴ３については、利用者により選択されなかった経路であるとして、表示パネル２０２の表示から消去している。なお、必ずしも消去する必要はなく、選択されなかった寄り道経路ＹＴ２、ＹＴ３についても表示する構成としてもよい。
【００６７】
図６に戻って、ステップＳ１９２の実行後、携帯端末２００の主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１を用いて、現在位置を表す現在位置情報を取得する（ステップＳ１９４）。現在位置情報が取得されると、主制御部２１０は、現在位置情報に基づいて、現在位置が推奨経路ＲＴに復帰したか否かを判定し（ステップＳ１９６）、復帰していないと判定されたときに、ステップＳ１９４に処理を戻して、推奨経路ＲＴに復帰するのを待つ。一方、ステップＳ１９６で、現在位置が推奨経路ＲＴに復帰したと判定されたときには、「リターン」に抜けて、本施設案内処理を一旦終了する。
【００６８】
以上説明した実施例によれば、現在位置が含まれる注目領域ＭＳ＊に位置する経路案内施設に至る寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３を、出発地から目的地に至る推奨経路ＲＴを表す地図画像に重畳させて表示することができる。このために、利用者は、推奨経路ＲＴと各経路案内施設への寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３とを一つの画面で一覧することができることから、現在位置から各経路案内施設までの経路を容易に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上することができる。さらに、利用者は、各施設についての施設属性情報（例えば「パスタ」）と、注目領域ＭＳ＊の領域特徴情報（例えば「イタリア料理店が多い」）とを容易に知ることができる。
【００６９】
さらに、前記実施例によれば、利用者は、携帯端末２００を携帯して移動するだけで特別な操作を行うことなしに、携帯端末２００の表示パネル２０２に表示された寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３のうちのいずれが選択（採用）されたかを経路案内システム１０に対して指示することができ、さらに、選択された寄り道経路ＹＴ１から戻る復帰経路の表示を受けることができる。したがって、利用者の利便性をより向上することができる。また、本実施例の経路案内システム１０によれば、経路案内施設の提示のとき（ステップＳ１４０、図８）には、各経路案内施設への往路を表示するだけで復路は表示しないことから、施設が密集している地域でも簡潔な表示が可能となる。
【００７０】
Ｂ．変形例：
・第１変形例：
前記実施例では、現在位置が含まれる矩形領域ＭＳを、注目領域ＭＳ＊として選択する構成としたが、これに換えて、次の（ａ）〜（ｄ）の記載の注目領域とすることができる。
【００７１】
（ａ）推奨経路上を現在位置から所定の距離（例えば５００ｍ）だけ進んだ地点が含まれる矩形領域を注目領域として選択する構成。
（ｂ）図１０に示すように、推奨経路ＲＴを中心とする現在位置を含む帯状の範囲ＡＲ１に少なくとも１部が含まれる矩形領域ＭＳ１、ＭＳ２を注目領域として選択する構成。帯状の範囲ＡＲ１は、推奨経路ＲＴから所定の距離だけ離れた横幅Ｗを有し、現在位置から推奨経路ＲＴ上を所定の距離Ｓだけ進んだ地点までの長さＳを有する領域である。
【００７２】
（ｃ）図１１に示すように、現在位置を含む楕円形の範囲ＡＲ２に少なくとも１部が含まれる矩形領域ＭＳ３、ＭＳ４、ＭＳ５を注目領域として選択する構成。楕円形の範囲ＡＲ２は、現在位置からの進行方向と楕円の長軸が一致し、楕円の短軸が現在位置から見て進行方向に位置する範囲である。この構成によれば、現在位置から推奨経路ＲＴ上を戻るような位置にある矩形領域ＭＳ５についても注目領域とすることができる。現在位置から近い施設であれば戻ることもよしと利用者により判断される可能性もあるからである。
【００７３】
（ｄ）図１２に示すように、現在位置を含む扇形の範囲ＡＲ３に少なくとも１部が含まれる矩形領域ＭＳ６、ＭＳ７を注目領域として選択する構成。楕円形の範囲ＡＲ３は、現在位置からの進行方向に扇が開く範囲である。現在位置から遠い施設であれば、推奨経路ＲＴから離れても到達が容易であるからである。
【００７４】
さらに、推奨経路、もしくは現在位置を含む所定の範囲に含まれないが上記（ａ）から（ｄ）で選び出された矩形領域に隣接する領域を、注目領域として選択する構成等、種々の構成とすることもできる。
【００７５】
・第２変形例：
前記実施例では、注目領域として選択されうる所定領域として、メッシュ状に分割された正方形の矩形領域ＭＳが地表上に設定されているが、地表上の座標空間（緯度および経度）に設定される所定領域の設定態様や形状は、これに限られない。他の形状の例を、図１３を参照して、説明する。
【００７６】
図１３は、地表上に設定される所定領域の他の例を示す説明図である。図１３における所定領域ＭＳ１１およびＭＳ１２は、道路などの交通経路に沿って、所定の巾で設定された帯状形状を有している。このような形状に所定領域を設定すれば、所定領域が設定された交通経路を移動している利用者にとって有意義な領域特徴情報を、利用者に提供することができる。
【００７７】
図１３における所定領域ＭＳ１３〜ＭＳ１５は、任意の形状に設定されている。このような任意形状の所定領域は、多数の要素点と要素点間を結ぶ線分による多角形であるクローズドポリゴンデータとして記録される。また、このような所定領域は、地図画像に対応する地表を全て覆う必要はなく、所定領域が設定されていない部分があっても良い。このような所定領域が未設定の領域については、領域特徴情報が得られないだけである。また、任意形状の所定領域は、図１３においてクロスハッチングで示すように、複数の所定領域が重なっている部分があっても良い。このような所定領域が重なり合った領域については複数の領域特徴情報が得られる。
【００７８】
また、矩形領域は、正方形である必要はなく、図１３における所定領域ＭＳ１６、ＭＳ１７のように、長方形であっても良い。
【００７９】
・第３変形例：
前記実施例では、注目領域ＭＳ＊に位置する複数の寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３を同時に表示する構成としていたが、これに換えて、現在位置の移動に伴い、最寄りの寄り道経路ＹＴ１〜ＹＴ３を一つずつ表示する構成としてもよい。すなわち、推奨経路から各施設に至る経路長が最短となる寄り道経路が、最高の優先度とし、現在位置の移動に伴って、最高の優先度の寄り道経路だけを順次表示する構成としてもよい。この構成によれば、より簡潔な表示が可能となる。
【００８０】
・第４変形例：
前記実施例では、１つの設定領域に定められる領域属性情報Ｚ３は、１つであるとして説明したが、これに換えて複数としてもよい。これにより、１つの設定領域に、例えば、「イタリア料理店が多い」、「スペイン料理店が多い」との双方を領域特徴情報として定めることも可能となる。
【００８１】
・その他の変形例：
なお、前記実施例では、ＧＰＳを利用して利用者の現在位置を求めていたが、これに換えて、ＧＬＯＮＡＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧａｌｉｌｅｏなどのＧＰＳ以外の他の衛星測位システム（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、言い換えれば、世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって現在位置を求める構成としても良い。
【００８２】
前記実施例は、サーバシステム１０００と携帯端末２００が分離した携帯型の経路案内システム１０であるが、本発明は経路データベース１０６、施設データベース１０７、領域データベース１０８となどのサーバシステム１０００が有する構成と、表示パネル２０２、キー入力部２０５などの携帯端末２００が有する構成とが一体になった経路案内システム、例えば、車載型のナビゲーション装置にも適用可能である。また、移動体としての携帯端末２００は、必ずしも携帯電話としての機能を備える必要はなく、ノートパソコンやＰＤＡ等の情報表示端末による構成としてもよい。
【００８３】
前記実施例および各変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしても良い。
【００８４】
なお、前述した実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明はこれらの実施例および各変形例になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様での実施が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…地図表示システム
１００…情報提供サーバ
１０２…通信部
１０４…制御部
１０５…記憶部
１０６…経路データベース
１０７…施設データベース
１０８…領域データベース
１５０…地図サーバ
１５２…通信部
１５４…制御部
１５５…記憶部
１５６…地図データベース
２００…携帯端末
２０１…ＧＰＳ受信機
２０２…表示パネル
２０４…音声出力部
２０５…キー入力部
２０５ａ…方向入力キー
２０５ｂ…操作キー
２０６…無線通信回路
２０７…通話制御部
２０８…外部記憶装置
２１０…主制御部
１０００…サーバシステム
【図１】
0005506253.tif 000002
【図２】
0005506253.tif 000003
【図３】
0005506253.tif 000004
【図４】
0005506253.tif 000005
【図５】
0005506253.tif 000006
【図６】
0005506253.tif 000007
【図７】
0005506253.tif 000008
【図８】
0005506253.tif 000009
【図９】
0005506253.tif 000010
【図１０】
0005506253.tif 000011
【図１１】
0005506253.tif 000012
【図１２】
0005506253.tif 000013
【図１３】
0005506253.tif 000014