(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の室外機に、複数台の室内機が接続されており、暖房運転時、高圧圧力が目標値となるように圧縮機回転数が制御されるとともに、前記複数台の室内機の熱交出口温度または冷媒過冷却度が目標値となるように各室内機の室内側膨張弁開度が制御されるマルチ型空気調和機において、
暖房試運転時または最初の暖房運転時、暖房運転開始から一定時間経過後に、前記熱交出口温度または前記冷媒過冷却度が目標値に達しない不暖房室内機の有無を判定し、不暖房室内機が存在した場合、前記目標高圧を所定値上昇させるとともに、所要の前記室内機の前記目標熱交出口温度または前記目標冷媒過冷却度を変更して不暖房を解消する不暖房回避部と、
前記不暖房回避部により不暖房室内機の存在が解消されたとき、その目標高圧および前記各室内機の目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度をそれぞれメモリに保存する記憶部と、を備え、
２回目以降の暖房運転時には、前記記憶部に保存されている目標高圧および目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を目標値として前記圧縮機回転数および前記室内側膨張弁開度を制御することを特徴とするマルチ型空気調和機。
【請求項２】
前記不暖房回避部は、前記熱交出口温度が最も高い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または前記冷媒過冷却度が最も小さい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、前記熱交出口温度が最も低い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または前記冷媒過冷却度が最も大きい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させることにより、不暖房を解消することを特徴とする請求項１に記載のマルチ型空気調和機。
【請求項３】
前記不暖房回避部は、不暖房室内機が存在しなくなるまで、前記熱交出口温度が最も高い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または前記冷媒過冷却度が最も小さい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、前記熱交出口温度が最も低い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または前記冷媒過冷却度が最も大きい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させる動作を順次繰り返して、不暖房室内機の存在を解消することを特徴とする請求項２に記載のマルチ型空気調和機。
【請求項４】
前記不暖房回避部により前記目標高圧を上昇させて不暖房を解消した後、前記熱交出口温度が前記目標値よりも高い、または前記冷媒過冷却度が前記目標値よりも小さい過暖房室内機の有無を判定し、過暖房室内機が存在した場合、前記目標高圧を一定レートで低下させて過暖房を解消するとともに、過暖房を解消するため、前記目標高圧を一定レートで低下させたことにより不暖房室内機が発生した場合、前記目標高圧を一定レートで上昇させて不暖房を解消し、前記目標高圧を決定する目標高圧決定部を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のマルチ型空気調和機。
【請求項５】
前記不暖房回避部および前記目標高圧決定部を２回目以降の暖房運転時にも同様に機能させ、前記目標高圧および前記各室内機の前記目標熱交出口温度または前記目標冷媒過冷却度が変更された場合、前記室内機が全台運転時であれば、それらの目標値を前記記憶部のメモリに上書き保存し、全台運転時でない場合は保存しないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のマルチ型空気調和機。
【請求項６】
前記各室内機に対する前記目標熱交出口温度または前記目標冷媒過冷却度は、前記室外機または前記室内機のコントローラに設けられている７セグメントの表示・設定部により表示および変更可能とされていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のマルチ型空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台の室外機に対して、複数台の室内機が接続されているマルチ型空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マルチ型空気調和機に接続される複数台の室内機は、必ずしも同じ高さ位置に設置されるわけではなく、例えばビル空調の場合、異なる階層に高低差をもって設置されるケースが多々ある。この場合、高低差が大きくなると、暖房運転時に、下方に設置されている室内機に重力の影響により凝縮された液冷媒が溜まり込み易くなる。これによって、下方に設置されている室内機の暖房能力が低下し、それが顕著になると、いわゆる不暖房を惹起するという問題がある。
【０００３】
そこで、暖房運転を行い、一定時間経過後に不暖房となっている室内機が存在していることが判明したとき、暖房目標高圧を一定値上昇させるか、もしくは不暖房となっている室内機の膨張弁開度または室内熱交換器の目標出口温度を変更することによって、不暖房を解消するようにしたものが特許文献１により提示されている。
【０００４】
一方、マルチ型空気調和機において、暖房運転時の過冷却度制御を正確に行うため、室内機の冷媒配管長や室外機と室内機との高低差等を加味して圧損を算出し、この圧損を考慮した補正過冷却度を求め、それが実質上一定範囲となるように室内膨張弁を制御することによって、高効率な暖房運転を可能としたものが特許文献２により提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２１９７０号公報
【特許文献２】特開平９−２８０６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されたものでは、一定時間暖房運転を行い、不暖房となっている室内機が存在していたときに、暖房目標高圧や室内膨張弁開度もしくは目標出口温度を変更するものであるため、一旦不暖房になってしまうことは避けられない。このように、空気調和機を起動する度に、毎回不暖房室内機の有無を確認し、不暖房対策を行うものの場合、不暖房を起す状態が何時までも改善されない可能性があり、その都度、暖房フィーリングが悪化し、ユーザーに不快感を与えてしまうという課題が残る。
【０００７】
また、特許文献２に示されたものは、冷媒配管長や室外機と室内機との高低差等による圧損を加味して過冷却度の補正値を算出し、その補正過冷却度に基づいて過冷却度制御を行っているが、これは暖房運転時の過冷却度制御を正確に行うことによって、高効率な暖房運転を可能としたものであり、従って、複数台の室内機が高低差をもって設置されることに起因して発生する不暖房を防止できるものではない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数台の室内機が高低差をもって設置された場合でも、暖房運転の都度、不暖房が発生するような事態を回避することができるマルチ型空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のマルチ型空気調和機は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるマルチ型空気調和機は、１台の室外機に、複数台の室内機が接続されており、暖房運転時、高圧圧力が目標値となるように圧縮機回転数が制御されるとともに、前記複数台の室内機の熱交出口温度または冷媒過冷却度が目標値となるように各室内機の室内側膨張弁開度が制御されるマルチ型空気調和機において、暖房試運転時または最初の暖房運転時、暖房運転開始から一定時間経過後に、前記熱交出口温度または前記冷媒過冷却度が目標値に達しない不暖房室内機の有無を判定し、不暖房室内機が存在した場合、前記目標高圧を所定値上昇させるとともに、所要の前記室内機の前記目標熱交出口温度または前記目標冷媒過冷却度を変更して不暖房を解消する不暖房回避部と、前記不暖房回避部により不暖房室内機の存在が解消されたとき、その目標高圧および前記各室内機の目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度をそれぞれメモリに保存する記憶部と、を備え、２回目以降の暖房運転時には、前記記憶部に保存されている目標高圧および目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を目標値として前記圧縮機回転数および前記室内側膨張弁開度を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、暖房試運転時または最初の暖房運転時に、不暖房室内機の有無を判定し、不暖房室内機が存在した場合、目標高圧および所要の室内機の目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を適切な値に変更して不暖房を解消する不暖房回避部と、不暖房室内機の存在が解消されたときの目標高圧および各室内機の目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度をそれぞれメモリに保存する記憶部とを備え、２回目以降の暖房運転時には、記憶部に保存されている目標高圧および目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を目標値として圧縮機回転数および室内側膨張弁開度を制御するようにしているため、空気調和機据付け後の暖房試運転時または最初の暖房運転時に、不暖房判定を行い、不暖房室内機が存在した場合、適切な目標高圧を設定するとともに、高低差をもって設置された複数台の室内機に高低差に応じた適切な目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を初期設定して不暖房を解消し、それらの目標値をメモリに記憶することができる。そして、２回目以降の暖房運転時には、運転開始直後から記憶部に保存されている適切に設定された目標値に基づいて、高圧圧力および各室内機の熱交出口温度または冷媒過冷却度を制御し、暖房運転することができる。従って、暖房運転の都度、不暖房が発生するような事態を解消し、快適な暖房を実現することができる。
【００１１】
さらに、本発明のマルチ型空気調和機は、上記のマルチ型空気調和機において、前記不暖房回避部は、前記熱交出口温度が最も高い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または前記冷媒過冷却度が最も小さい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、前記熱交出口温度が最も低い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または前記冷媒過冷却度が最も大きい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させることにより、不暖房を解消することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、不暖房回避部が、熱交出口温度が最も高い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または冷媒過冷却度が最も小さい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、熱交出口温度が最も低い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または冷媒過冷却度が最も大きい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させることにより、不暖房を解消するようにしているため、高低差をもって設置されている複数台の室内機に対して、熱交出口温度が最も高い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または冷媒過冷却度が最も小さい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、熱交出口温度が最も低い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または冷媒過冷却度が最も大きい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させることにより、高低差に応じた適切な目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を設定して不暖房を解消することができる。従って、暖房運転の都度、不暖房が発生する事態を解消し、２回目以降の暖房運転を正常化してフィーリングを改善することができる。
【００１３】
さらに、本発明のマルチ型空気調和機は、上記のマルチ型空気調和機において、前記不暖房回避部は、不暖房室内機が存在しなくなるまで、前記熱交出口温度が最も高い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または前記冷媒過冷却度が最も小さい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、前記熱交出口温度が最も低い前記室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または前記冷媒過冷却度が最も大きい前記室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させる動作を順次繰り返して、不暖房室内機の存在を解消することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、不暖房回避部が、不暖房室内機が存在しなくなるまで、熱交出口温度が最も高い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または冷媒過冷却度が最も小さい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、熱交出口温度が最も低い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または冷媒過冷却度が最も大きい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させる動作を順次繰り返して、不暖房室内機の存在を解消するようにしているため、仮に複数台の室内機が不暖房になっていたとしても、熱交出口温度が最も高い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ低下、または冷媒過冷却度が最も小さい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ上昇させる一方、熱交出口温度が最も低い室内機の目標熱交出口温度を所定値だけ上昇、または冷媒過冷却度が最も大きい室内機の目標冷媒過冷却度を所定値だけ低下させる動作を複数回繰り返すことにより、全ての不暖房室内機について順次不暖房を解消することが可能となる。従って、２回目以降の暖房運転を正常化し、暖房フィーリングを改善することができる。
【００１５】
さらに、本発明のマルチ型空気調和機は、上述のいずれかのマルチ型空気調和機において、前記不暖房回避部により前記目標高圧を上昇させて不暖房を解消した後、前記熱交出口温度が前記目標値よりも高い、または前記冷媒過冷却度が前記目標値よりも小さい過暖房室内機の有無を判定し、過暖房室内機が存在した場合、前記目標高圧を一定レートで低下させて過暖房を解消するとともに、過暖房を解消するため、前記目標高圧を一定レートで低下させたことにより不暖房室内機が発生した場合、前記目標高圧を一定レートで上昇させて不暖房を解消し、前記目標高圧を決定する目標高圧決定部を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、不暖房回避部により目標高圧を上昇させて不暖房を解消した後、熱交出口温度が前記目標値よりも高い、または冷媒過冷却度が前記目標値よりも小さい過暖房室内機の有無を判定し、過暖房室内機が存在した場合、目標高圧を一定レートで低下させて過暖房を解消するとともに、過暖房を解消するため、目標高圧を一定レートで低下させたことにより不暖房室内機が発生した場合、目標高圧を一定レートで上昇させて不暖房を解消し、目標高圧を決定する目標高圧決定部を備えているため、暖房運転時における目標高圧を、不暖房を解消し得る範囲で可及的に低く設定し、運転時の高低圧差を小さくすることができる。従って、より適切な目標高圧および熱交出口温度または冷媒過冷却度を設定することができ、圧縮機に対する入力を低下し、ＣＯＰ（成績係数）を向上することができる。
【００１７】
さらに、本発明のマルチ型空気調和機は、上述のいずれかのマルチ型空気調和機において、前記不暖房回避部および前記目標高圧決定部を２回目以降の暖房運転時にも同様に機能させ、前記目標高圧および前記各室内機の前記目標熱交出口温度または前記目標冷媒過冷却度が変更された場合、前記室内機が全台運転時であれば、それらの目標値を前記記憶部のメモリに上書き保存し、全台運転時でない場合は保存しないことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、不暖房回避部および目標高圧決定部を２回目以降の暖房運転時にも同様に機能させ、目標高圧および各室内機の目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度が変更された場合、室内機が全台運転時であれば、それらの目標値を前記記憶部のメモリに上書き保存し、全台運転時でない場合は保存しないようにしているため、２回目以降の暖房運転時において、不暖房が発生した場合でも、不暖房回避部および目標高圧決定部により上記と同様に不暖房を解消することができる。そして、複数台の室内機が全台運転時の場合は、そのときの目標高圧および各室内機の目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度をメモリに上書き保存し、次回以降の暖房運転時に適用するようにしている。従って、目標高圧および各室内機の目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度をより信頼度の高い適切な値へと順次更新することができる。
【００１９】
さらに、本発明のマルチ型空気調和機は、上述のいずれかのマルチ型空気調和機において、前記各室内機に対する前記目標熱交出口温度または前記目標冷媒過冷却度は、前記室外機または前記室内機のコントローラに設けられている７セグメントの表示・設定部により表示および変更可能とされていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、各室内機に対する目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度が、室外機または室内機のコントローラに設けられている７セグメントの表示・設定部により表示および変更可能とされているため、室外機または室内機のコントローラに設けられている７セグメントの表示・設定部を介して、目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を任意に変更することができる。従って、現地でのメンテナンス時等において、目標値を既設値に拘束されることなく、任意の値に変えて運転することが可能となり、メンテナンスを容易化することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、空気調和機据付け後の暖房試運転時または最初の暖房運転時に、不暖房判定を行い、不暖房室内機が存在した場合、適切な目標高圧を設定するとともに、高低差をもって設置された複数台の室内機に高低差に応じた適切な目標熱交出口温度または目標冷媒過冷却度を初期設定して不暖房を解消し、それらの目標値をメモリに記憶することができる。そして、２回目以降の暖房運転時には、運転開始直後から記憶部に保存されている適切に設定された目標値に基づいて、高圧圧力および各室内機の熱交出口温度または冷媒過冷却度を制御し、暖房運転することができるため、暖房運転の都度、不暖房が発生するような事態を解消し、快適な暖房を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマルチ型空気調和機の冷媒回路図である。
【図２】図１に示すマルチ型空気調和機の制御フローチャート図の一部である。
【図３】図２に示すマルチ型空気調和機の制御フローチャート図の継続部である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図３を用いて説明する。
図１には、本発明の第１実施形態に係るマルチ型空気調和機の冷媒回路が示され、図２および図３には、その制御フローチャート図が示されている。
マルチ型空気調和機１は、１台の室外機２に対して、複数台の室内機３Ａ，３Ｂが室外機２から導出されるガス側配管４および液側配管５の間に分岐器６を介して互いに並列に接続されている。
【００２４】
室外機２は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機１０と、冷媒ガス中から潤滑油を分離する油分離器１１と、冷媒の循環方向を切換える四方切換弁１２と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器１３と、室外熱交換器１３と一体的に構成されている過冷却コイル１４と、室外側膨張弁（ＥＥＶＨ）１５と、液冷媒を貯留するレシーバ１６と、液冷媒に過冷却を与える過冷却熱交換器１７と、過冷却熱交換器１７に分流される冷媒量を制御する過冷却用膨張弁（ＥＥＶＳＣ）１８と、圧縮機１０に吸入される冷媒ガスから液分を分離し、ガス分のみを圧縮機１０側に吸入させるアキュームレータ１９と、ガス側操作弁２０と、液側操作弁２１とを備えている。
【００２５】
室外機２側の上記各機器は、冷媒配管２２を介して公知の如く接続され、室外側冷媒回路２３を構成している。また、室外機２には、室外熱交換器１３に対して外気を通風する室外ファン２４が設けられているとともに、油分離器１１と圧縮機１０の吸入配管との間に、油分離器１１内で吐出冷媒ガスから分離された潤滑油を所定量ずつ圧縮機１０側に戻すための油戻し回路２５が設けられている。さらに、室外機２には、室外側コントローラ２６が設けられ、圧縮機１０、四方切換弁１２、室外側膨張弁（ＥＥＶＨ）１５、過冷却用膨張弁（ＥＥＶＳＣ）１８、室外ファン２４等を制御している。
【００２６】
ガス側配管４および液側配管５は、室外機２のガス側操作弁２０および液側操作弁２１に接続される冷媒配管であり、現場での据え付け施工時に、室外機２とそれに接続される複数台の室内機３Ａ，３Ｂとの間の距離に応じて、その配管長が設定されるようになっている。ガス側配管４および液側配管５の途中には、適宜数の分岐器６が設けられ、該分岐器６を介して適宜台数の室内機３Ａ，３Ｂが接続されている。これによって、密閉された１系統の冷凍サイクル（冷媒回路）７が構成されている。
【００２７】
室内機３Ａ，３Ｂは、室内空気を冷媒と熱交換させて室内の空調に供する室内熱交換器３０と、室内側膨張弁（ＥＥＶＣ）３１と、室内熱交換器３０を介して室内空気を循環させる室内ファン３２とを備えており、室内側の分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂおよび分岐液側配管５Ａ，５Ｂを介して分岐器６に接続されている。また、室内機３Ａ，３Ｂには、室内側膨張弁（ＥＥＶＣ）３１、室内ファン３２等を制御する室内側コントローラ３３が設けられている。なお、各室内機３Ａ，３Ｂの室内側コントローラ３３は、室外側コントローラ２６と接続されている。
【００２８】
上記のマルチ型空気調和機１において、冷房運転は、以下のように行われる。
圧縮機１０で圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、油分離器１１で冷媒中に含まれている潤滑油が分離される。その後、冷媒ガスは、四方切換弁１２により室外熱交換器１３側に循環され、室外熱交換器１３で室外ファン２４により送風される外気と熱交換されて凝縮液化される。この液冷媒は、過冷却コイル１４で更に冷却された後、室外側膨張弁１５を通過し、レシーバ１６内にいったん貯留される。
【００２９】
レシーバ１６で循環量が調整された液冷媒は、過冷却熱交換器１７を経て液冷媒配管側を流通される過程で、液冷媒配管から分流され、過冷却用膨張弁（ＥＥＶＳＣ）１８で断熱膨張された冷媒と熱交換されて過冷却度が付与される。この液冷媒は、液側操作弁２１を経て室外機２から液側配管５へと導出され、更に液側配管５に導出された液冷媒は、分岐器６を介して各室内機３Ａ，３Ｂの分岐液側配管５Ａ，５Ｂへと分流される。
【００３０】
分岐液側配管５Ａ，５Ｂに分流された液冷媒は、各室内機３Ａ，３Ｂに流入し、室内側膨張弁（ＥＥＶＣ）３１で断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器３０に流入される。室内熱交換器３０では、室内ファン３２により循環される室内空気と冷媒とが熱交換され、室内空気は冷却されて室内の冷房に供される。一方、冷媒はガス化され、分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒ガスとガス側配管４で合流される。
【００３１】
ガス側配管４で合流された冷媒ガスは、再び室外機２に戻り、ガス側操作弁２０、四方切換弁１２を経て、過冷却熱交換器１７からの冷媒ガスと合流された後、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機１０に吸入される。この冷媒は、圧縮機１０において再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことによって冷房運転が行われる。
【００３２】
一方、暖房運転は、以下のように行われる。
圧縮機１０により圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、油分離器１１で冷媒中に含まれている潤滑油が分離された後、四方切換弁１２を介してガス側操作弁２０側に循環される。なお、暖房時は、高圧圧力が目標値となるように、圧縮機１０の回転数が室外側コントローラ２６を介して制御される。ガス側操作弁２０側に循環された冷媒は、ガス側配管４を経て室外機２から導出され、分岐器６、室内側の分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂを経て複数台の室内機３Ａ，３Ｂに導入される。
【００３３】
室内機３Ａ，３Ｂに導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器３０で室内ファン３２を介して循環される室内空気と熱交換され、室内空気は加熱されて室内の暖房に供される。室内熱交換器３０で凝縮された液冷媒は、室内側膨張弁（ＥＥＶＣ）３１、分岐液側配管５Ａ，５Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒と合流された後、液側配管５を経て室外機２側に戻される。なお、暖房時、室内機３Ａ，３Ｂでは、凝縮器として機能する室内熱交換器３０の冷媒出口温度（以下、熱交出口温度という。）または冷媒過冷却度が目標値となるように、室内側膨張弁（ＥＥＶＣ）３１の開度が室内側コントローラ３３を介して制御されるようになっている。
【００３４】
室外機２側に戻った冷媒は、液側操作弁２１を経て過冷却熱交換器１７に至り、冷房時の場合と同様に過冷却が付与された後、レシーバ１６に流入され、いったん貯留されることにより循環量が調整される。この液冷媒は、室外側膨張弁（ＥＥＶＨ）１５に供給されて断熱膨張された後、過冷却コイル１４を経て室外熱交換器１３に流入される。
【００３５】
室外熱交換器１３においては、室外ファン２４を介して送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。該冷媒は、室外熱交換器１３から四方切換弁１２を経て、過冷却熱交換器１７からの冷媒ガスと合流された後、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離されてガス分のみが圧縮機１０に吸入され、圧縮機１０において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって暖房運転が行われる。
【００３６】
上記のマルチ型空気調和機１において、複数台の室内機３Ａ，３Ｂは、ビル等の建物の異なる階層に設置される場合があり、この場合、複数台の室内機３Ａ，３Ｂ間において大きな高低差が生じることになる。このため、暖房運転時に、下方位置に設置されている室内機３Ａ，３Ｂ内に、重力の影響によって室内熱交換器３０で凝縮された液冷媒がそのまま溜り込み、暖房能力が低下し、いわゆる不暖房に陥ることがある。このような不暖房を防止するため、本実施形態のマルチ型空気調和機１は、以下の制御系を備えている。
【００３７】
室外機２の室外側コントローラ２６は、室内側コントローラ３３からの制御情報や外気温センサ４０、高圧センサ４１等からの入力情報に基づいて、圧縮機１０の回転数や室外側膨張弁（ＥＥＶＨ）１５の開度、室外ファン２４の回転数等を制御するとともに、四方切換弁１２を作動させることにより冷房、暖房の切換えを行っている。また、室外側コントローラ２６は、暖房運転時、高圧センサ４１を介して検出される高圧圧力が目標高圧ＨＰとなるように、圧縮機１０の回転数を制御している。
【００３８】
一方、室内側コントローラ３３は、吸込み空気温度センサ５０、熱交温度センサ５１および熱交出口温度センサ５２，５３等からの入力情報に基づいて室外側コントローラ２６に必要な制御情報を送信するとともに、室内側膨張弁３１の開度や室内ファン３２の回転数等を制御している。また、この室内側コントローラ３３は、暖房運転時、熱交出口温度センサ５２および／または高圧センサ４１の検出値に基づいて、室内熱交換器３０の熱交出口温度または冷媒過冷却度がそれぞれ目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣとなるように、室内側膨張弁（ＥＥＶＣ）３１の開度を制御している。
【００３９】
加えて、室外側コントローラ２６には、暖房試運転時または最初の暖房運転時、暖房運転開始から一定時間経過後に、熱交出口温度センサ５２および／または高圧センサ４１を介して検出される室内熱交換器３０の熱交出口温度または冷媒過冷却度が目標値ＴＣまたはＳＣに到達しない不暖房室内機３Ａ，３Ｂの有無を判定し、不暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在した場合、目標高圧ＨＰを所定値上昇させるとともに、室内熱交換器３０の熱交出口温度が最も高い前記室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣを所定値だけ低下、または冷媒過冷却度が最も小さい室内機３Ａ，３Ｂの目標冷媒過冷却度ＳＣを所定値だけ上昇させる一方、室内熱交換器３０の熱交出口温度が最も低い室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣを所定値だけ上昇、または冷媒過冷却度が最も大きい室内機３Ａ，３Ｂの目標冷媒過冷却度ＳＣを所定値だけ低下させることによって不暖房を解消する不暖房回避部６０と、該不暖房回避部６０を介して不暖房室内機３Ａ，３Ｂの存在が解消されたとき、その目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣをそれぞれメモリに保存する記憶部６１と、が設けられている。
【００４０】
さらに、室外側コントローラ２６には、不暖房回避部６０により目標高圧ＨＰを上昇させて不暖房を解消した後、室内熱交換器３０の熱交出口温度が目標値ＴＣよりも高い、または冷媒過冷却度が目標値ＳＣよりも小さい、いわゆる過暖房室内機３Ａ，３Ｂの有無を判定し、過暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在した場合、目標高圧ＨＰを一定レートで低下させて過暖房を解消するとともに、過暖房を解消するため、目標高圧ＨＰを一定レートで低下させたことにより不暖房室内機３Ａ，３Ｂが発生した場合、目標高圧ＨＰを一定レートで上昇させて不暖房を解消することによって、最も省エネ化できる目標高圧ＨＰを決定する目標高圧決定部６２を備えた構成とされている。
【００４１】
以下に、上記不暖房回避部６０、記憶部６１および目標高圧決定部６２の機能を、図２および図３に示す制御フローチャート図に基づいて、詳しく説明する。なお、ここでは、複数台の室内機３Ａ，３Ｂが熱交出口温度制御される場合について説明する。
マルチ型空気調和機１が据付けられた後、暖房運転されると、不暖房回避部６０によりステップＳ１において、それが暖房試運転または最初の暖房運転（暖房１回目）か否かが判断される。「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ２に移行し、複数台の室内機３Ａ，３Ｂが全台運転開始される。ここで、圧縮機１０は、高圧センサ４１により検出される高圧圧力が目標高圧ＨＰとなるように回転数が制御（目標ＨＰ制御）され、各室内機３Ａ，３Ｂの室内側膨張弁３１は、室内熱交換器３０の熱交出口温度が目標熱交出口温度ＴＣとなるように開度が制御（熱交出口温度制御）される。
【００４２】
暖房運転開始から数分で運転が安定し、ステップＳ３の通常運転となる。この通常運転時、目標高圧ＨＰは、デフォルト値の例えば２．７５ＭＰａに制御され、目標熱交出口温度ＴＣは、デフォルト値の例えば４０℃に制御される。暖房運転開始から一定時間経過すると、ステップＳ４に移行し、全サーモオン室内機３Ａ，３Ｂについて、「熱交出口温度≧目標熱交出口温度ＴＣ−α℃？」により不暖房判定を行う。不暖房室内機３Ａ，３Ｂが１台でも存在し、「ＮＯ」と判定されると、ステップＳ５に移行する。
【００４３】
このステップＳ５では、
（１）目標高圧ＨＰを２．７５ＭＰａから所定値、例えば３．１５ＭＰａに上昇する。
（２）熱交出口温度が最も高い室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣを所定値、例えば「現在値−１℃」に低下する。
（３）熱交出口温度が最も低い室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣを所定値、例えば「現在値＋１℃」に上昇する。
の動作が実行され、（２），（３）の動作は、ステップＳ４を介して不暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在しなくなるまで順次繰り返される。これによって、不暖房回避部６０は、各室内機３Ａ，３Ｂが不暖房状態を回避できる目標熱交出口温度ＴＣを決定する。
【００４４】
ステップＳ４において、不暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在しなくなると、ステップＳ６に移行し、目標高圧決定部６２は、全サーモオン室内機３Ａ，３Ｂについて、「熱交出口温度≦目標熱交出口温度ＴＣ＋β℃？」により過暖房判定を行う。過暖房室内機３Ａ，３Ｂが１台でも存在し、「ＮＯ」と判定されると、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７においては、目標高圧ＨＰを一定レート、例えば「現在値−０．０５ＭＰａ／５分」で低下し、ステップＳ６に戻る動作を過暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在しなくなるまで繰り返す。
【００４５】
ステップＳ６において、過暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在しなくなると、ステップＳ８に移行し、全サーモオン室内機３Ａ，３Ｂについて、「熱交出口温度≧目標熱交出口温度ＴＣ−α℃？」により不暖房判定を行う。不暖房室内機３Ａ，３Ｂが１台でも存在し、「ＮＯ」と判定されると、ステップＳ９に移行する。このステップＳ９では、目標高圧ＨＰを一定のレート、例えば「現在値＋０．０５ＭＰａ／５分」で上昇し、ステップＳ６に戻る動作を不暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在しなくなるまで繰り返す。これによって、目標高圧決定部６２は、不暖房とならない最低の目標高圧ＨＰを求め、それを目標高圧ＨＰとして決定する。
【００４６】
このステップＳ８で不暖房の室内機３Ａ，３Ｂが存在しなくなったことを以って、不暖房を回避できる最低の目標高圧ＨＰと不暖房を回避できる目標熱交出口温度ＴＣとを決定でき、それをステップＳ１０において、記憶部６１のメモリに保存する。そして、２回目以降の暖房運転時においては、この記憶部６１に保存されている目標高圧ＨＰおよび目標熱交出口温度ＴＣを目標値として圧縮機１０の回転数制御および室内側膨張弁３１の開度制御が実行されることとなる。
【００４７】
また、２回目以降の暖房運転時は、図３に示されるように、暖房運転が開始され、ステップＳ１において、それが暖房２回目以降の運転であると判定されると、ステップＳ１２に移行し、複数台の室内機３Ａ，３Ｂの任意台数の運転が開始される。この運転開始から数分で運転が安定し、ステップＳ１３の通常運転となる。この際、目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣは、記憶部６１に保存されている記憶値がそれぞれ目標値とされる。
【００４８】
この状態で暖房運転が継続され、その過程において不暖房室内機３Ａ，３Ｂが発生した場合、つまり、「熱交出口温度≧目標熱交出口温度ＴＣ−α℃？」の室内機３Ａ，３Ｂが１台でも発生した場合には、上記ステップＳ４ないしステップＳ９と同様に、ステップＳ１４ないしステップＳ１９において、新たに目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣが決定され、それに基づいて暖房運転される。そして、暖房２回目以降の運転で不暖房室内機３Ａ，３Ｂが発生した場合、それが室内機３Ａ，３Ｂの全台運転時か否かがステップＳ２０で判定され、全台運転時であれば、ステップＳ２１に移行する。
【００４９】
ステップＳ２１では、そのときの目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣが新たな目標値として決定されるとともに、それが記憶部６１のメモリに上書き保存され、以降の運転時の目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣとして用いられることとなる。一方、全台運転時でない場合は、ステップＳ２２に移行し、その運転時の目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣとされるが、記憶部６１のメモリに上書き保存しないようにしている。
【００５０】
なお、上記実施形態では、熱交出口温度センサ５２により検出される室内熱交換器３０の出口冷媒温度が目標熱交出口温度ＴＣとなるように室内コントローラ３３を介して室内膨張弁３１の開度を制御する例について説明したが、この熱交出口温度制御に代え、高圧センサ４１により検出される高圧圧力の飽和温度と熱交出口温度センサ５２により検出される室内熱交換器３０の出口冷媒温度とから算出（高圧飽和温度−熱交出口温度）される冷媒過冷却度ＳＣを、制御目標値として室内膨張弁３１の開度を制御するようにしてもよく、この場合も、上記と同様、下方に設置される室内機３Ａ，３Ｂの暖房能力の低下を防止し、複数台の室内機３Ａ，３Ｂが高低差をもって設置されることに起因する不暖房の発生を解消することができる。
【００５１】
以上に説明の構成により、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
上記マルチ型空気調和機１では、室内側コントローラ２６に、不暖房回避部６０と記憶部６１および目標高圧決定部６２を設け、暖房試運転時または最初の暖房運転時に、不暖房回避部６０により不暖房室内機３Ａ，３Ｂの有無を判定し、不暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在した場合、目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを適切な値に変更して不暖房を解消するとともに、そのときの目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣをそれぞれ記憶部６１のメモリに保存し、２回目以降の暖房運転時には、記憶部６１に保存されている目標高圧ＨＰおよび目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを目標値として圧縮機１０の回転数制御および室内側膨張弁３１の開度制御を実行するようにしている。
【００５２】
このため、空気調和機据付け後の暖房試運転時または最初の暖房運転時に、不暖房判定を行い、不暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在した場合、適切な目標高圧ＨＰを初期設定するとともに、高低差をもって設置された複数台の室内機３Ａ，３Ｂに高低差に応じた適切な目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを初期設定して不暖房を解消し、それらの目標値をメモリに記憶することができ、そして、２回目以降の暖房運転時には、運転開始直後から記憶部６１に保存されている適切に設定された目標値ＨＰ，ＴＣまたはＳＣに基づいて、高圧圧力および各室内機３Ａ，３Ｂの熱交出口温度または冷媒過冷却度を制御し、暖房運転することができる。従って、暖房運転の都度、不暖房が発生するような事態を解消し、快適な暖房を実現することができる。
【００５３】
また、不暖房回避部６０により目標高圧ＨＰを上昇させて不暖房を解消した後、目標高圧決定部６２を介して熱交出口温度が目標値ＴＣよりも高い、または冷媒過冷却度が目標値ＳＣよりも小さい過暖房室内機３Ａ，３Ｂの有無を判定し、過暖房室内機３Ａ，３Ｂが存在した場合、目標高圧ＨＰを一定のレート（現在値−０．０５ＭＰａ／５分）で低下させて過暖房を解消するとともに、過暖房を解消するため、目標高圧ＨＰを一定レートで低下させたことにより不暖房室内機３Ａ，３Ｂが発生した場合、目標高圧ＨＰを一定レート（現在値＋０．０５ＭＰａ／５分）で上昇させて不暖房を解消し、目標高圧ＨＰを決定するようにしている。
【００５４】
このため、暖房運転時における目標高圧ＨＰを、不暖房を解消し得る範囲で可及的に低く設定し、運転時の高低圧差を小さくすることができる。従って、より適切な目標高圧ＨＰおよび熱交出口温度ＴＣまたは冷媒過冷却度ＳＣを設定することができ、圧縮機１０に対する入力を低下し、ＣＯＰ（成績係数）を向上することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態では、不暖房回避部６０および目標高圧決定部６２を２回目以降の暖房運転時にも同様に機能させ、目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣが変更された場合、室内機３Ａ，３Ｂが全台運転時であれば、それらの目標値を記憶部６１のメモリに上書き保存し、全台運転時でない場合は保存しないようにしている。
【００５６】
このため、２回目以降の暖房運転時において、もし不暖房が発生した場合でも、不暖房回避部６０および目標高圧決定部６２により上記と同様にして不暖房を解消することができる。そして、複数台の室内機３Ａ，３Ｂが全台運転時の場合は、そのときの目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを記憶部６１のメモリに上書き保存し、次回以降の暖房運転時に適用するようにしている。従って、目標高圧ＨＰおよび各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣをより信頼度の高い適切な値へと順次更新することができる。
【００５７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図１を参照して説明する。
本実施形態は、上記した第１実施形態に対して、７セグメントの表示・設定部６３を備えている点が異なっている。その他の点については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
本実施形態では、室外側コントローラ２６または室内側コントローラ３３（図１には室外側コントローラ２６に設けた例が示されている。）に、各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを表示または任意に変更可能な７セグメントの表示・設定部６３を設けた構成としている。
【００５８】
このように、室外側コントローラ２６または室内側コントローラ３３に７セグメントの表示・設定部６３を設け、各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを表示または任意に変更可能とすることにより、現地でのメンテナンス時等において、それらの目標値を既設値に拘束されることなく、任意の値に変えて運転することが可能となる。従って、メンテナンスをし易くすることができる。
【００５９】
［その他の実施形態］
以下に、本発明のその他の実施形態について説明する。
（１）上記実施形態では、ステップＳ９およびステップＳ１９において、それぞれ目標高圧ＨＰを所定値（０．０５ＭＰａ）だけ上昇させた後、ステップＳ６およびステップＳ１６に戻るフローとしているが、ステップＳ９およびステップＳ１９から直接ステップＳ８およびステップＳ１８に戻るフローとしてもよく、この場合も上記実施形態と同様、暖房運転時における目標高圧ＨＰを、不暖房を解消し得る範囲で可及的に低く設定し、運転時の高低圧差を小さくすることができる。
【００６０】
（２）上記実施形態では、暖房２回目以降の運転時にも、最初の暖房運転時の場合と同様に不暖房判定を行い、各室内機の目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを決定しているが、暖房２回目以降の運転時、室内機３Ａ，３Ｂの運転台数が全台運転でない場合には、サーモオンしている室内機３Ａ，３Ｂの中で最も低い位置に設置されている室内機（＝目標熱交出口温度ＴＣが最も高い室内機３Ａ，３Ｂまたは目標冷媒過冷却度ＳＣが最も低い室内機３Ａ，３Ｂ）をベースにして、それとの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣの差分から各室内機３Ａ，３Ｂの目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを決定するようにしてもよい。
【００６１】
これによると、サーモオンされている室内機３Ａ，３Ｂのみについて、目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを算出すればよく、全体として目標熱交出口温度ＴＣを高めに、または目標冷媒過冷却度ＳＣを低めにすることができる。このため、サーモオンされている室内機３Ａ，３Ｂの暖房能力の低下を抑制し、暖房性能の向上を図ることができる。
【００６２】
（３）暖房試運転時または最初の暖房運転時、あるいは暖房２回目以降の運転時に設定された目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣについては、その運転中に各種保護制御に入った場合、リセットすることとし、次回の暖房運転時に改めて設定するようにしてもよい。これにより、できる限り保護制御が入らないように目標値を設定することができるようになる。
（４）複数台の室内機３Ａ，３Ｂの中の特定の室内機に対してアドレスを設定することにより、その室内機については、目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣを変更しないように指定し、不暖房判定の対象外とすることも可能である。
【００６３】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態で説明した目標圧力ＨＰや目標熱交出口温度ＴＣまたは目標冷媒過冷却度ＳＣ、あるいはそれを変更する際の上昇値、低下値等の具体的値は、一例にすぎず、これに制限されるものでないことは云うまでもない。また、上記実施形態では、不暖房回避部６０等を室外側コントローラ２６に設けているが、室内側コントローラ３３に設けてもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００６４】
１  マルチ型空気調和機
２  室外機
３Ａ，３Ｂ  室内機
１０  圧縮機
２６  室外側コントローラ
３０  室内熱交換器
３１  室内側膨張弁
３３  室内側コントローラ
４１  高圧センサ
５２  熱交出口温度センサ
６０  不暖房回避部
６１  記憶部
６２  目標高圧決定部
６３  ７セグメントの表示・設定部
【図１】
0005506433.tif 000002
【図２】
0005506433.tif 000003
【図３】
0005506433.tif 000004