(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駐車領域内に車両を駐車させて、当該車両に給電するための給電装置であって、
所定の位置に固定される固定部から、前記駐車領域内に進入する前記車両の進入方向に沿って延在し、前記車両の車輪に接して弾性変形するガイド部と、
前記ガイド部に設けられ、前記車輪を留める輪留め部と、
前記輪留め部に対する相対位置が前記車輪に対する受電部の相対位置と同じ関係になるように設けられ、前記受電部に給電する給電部とを備える
ことを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記給電部は、前記受電部に設けられた第１のコイルに対して非接触で給電する第２のコイルを有し、
前記第２のコイルの位置は、前記車輪が前記車輪留め部により留められた場合に、前記第１のコイルと対向する位置にある
こと特徴とする請求項１記載の給電装置。
【請求項３】
前記ガイド部の少なくとも一部分は、前記車両が前記駐車領域内に止まっていない場合と、前記車両が前記駐車領域内に止まっている場合とで異なる位置にある
ことを特徴とする請求項１又は２記載の給電装置。
【請求項４】
前記ガイド部の復元方向の位置を規制する第１の規制部と、
前記ガイド部の弾性変形方向の位置を規制する第２の規制部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の給電装置。
【請求項５】
前記第１の規制部及び前記第２の規制部は、それぞれ棒状であり、前記ガイド部を間に挟む位置に形成される
ことを特徴とする請求項４記載の給電装置。
【請求項６】
前記第１の規制部及び前記第２の規制部は、一端を前記輪留め部又はガイド部に固定したワイヤによりそれぞれ形成される
ことを特徴とする請求項４記載の給電装置。
【請求項７】
前記給電部を制御する給電制御部と、
前記給電制御部と前記給電部とを接続するケーブルとをさらに備え、
前記給電制御部は、前記ガイド部の可動可能な領域外に設けられ、
前記ケーブルは、前記ガイド部に沿って設けられている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の給電装置。
【請求項８】
前記輪留め部は、前記車両の片方の車輪又は前記車両の両方の車輪を留める
ことを特徴とする
請求項１〜７のいずれか一項に記載の給電装置。
【請求項９】
前記輪留め部は、前記車輪の走行面に当接する当接面と、前記当接面から前記車輪の側面に沿って延在する延在面とにより形成されている
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車スペースの底面から突出しかつ車両進退方向に沿って伸びるように設けられ、車両が有する左右車輪のうち一方の車輪だけが当たった状態で該車両を目標駐車位置に案内する第１案内部と、同じく前記車両スペースの底面から突出しかつ第１案内部と交差する方向に伸びるように設けられ、第１案内部により目標駐車位置に案内された車両を停止させる輪留め部と、車両に給電する電力装置とを備え、目標車両位置に車両が駐車されると、電力装置のプラグ部が車両のプラグと自動的に接続される駐車補助装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９７２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の駐車補助装置では、第１案内部が駐車スペースの底面に固定されているため、運転者の技量により車両の車輪が当該第１案内部に当接して沿うように運転できない時には、プラグ部の位置に対応させて、車両を駐車させることができない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、車両を駐車させると、給電部が給電に適した位置に調整される、給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の車輪に接して弾性変形するガイド部と、輪留め部に対する相対位置が車輪に対する相対位置と同じ関係になるように設けられ、車両の受電部に給電する給電部とを備えることにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車輪がガイド部に当接するとガイド部が変形し、車輪が輪留め部に留まると、給電部が車両の受電部の位置に対応する位置に移動するため、その結果として、車両を駐車させると、車両の受電部に対して給電に適した位置に給電装置の給電部を調整することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。
【図２】図１の給電装置及びガレージの平面図である。
【図３】車両が駐車した状態における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。
【図４】図３の給電装置及び車両の側面図である。
【図５】車両の駐車中における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。
【図６】車両の駐車中における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。
【図７】車両が駐車した状態における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。
【図８】車両が駐車した状態における、図１の給電装置及びガレージの平面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。
【図１０】車両の駐車中における、図９の給電装置及びガレージの平面図である。
【図１１】車両が駐車した状態における、図９の給電装置及びガレージの平面図である。
【図１２】車両が駐車した状態における、図９の給電装置及びガレージの平面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る給電装置及びガレージの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係る給電装置を示す平面図である。以下、本実施例では、一側面が開口しているガレージ１０に本例の給電装置を適用する例を説明するが、他の車庫に設けてもよい。
【００１１】
図１に示すように、ガレージ１０には平面視で矩形状のスペースが設けられており、当該スペースが車両の駐車領域となる。ガレージ１０は１側面が開口しており、他の側面を壁面１１、１２、１３で囲うよう形成されている。車両はガレージの開口している部分から駐車領域に向けて進行して駐車される。壁面１１及び壁面１３が、駐車された車両の右側側面及び左側側面とそれぞれ対向し、壁面１２が車両の背面と対向する。
【００１２】
本例の給電装置は、ガイド部１と、輪留め部２と、給電部３と、固定部４と、給電制御部５と、ポール６ａ、６ｂとを備えている。ガイド部１は、レール状に形成されており、ガイド部１の一端が固定部４によりガレージ１０の壁面１３に固定されている。ガイド部１は固定部４から駐車領域に向けて突出しつつ湾曲し、壁面１３に沿うように延在し形成されている。車両は駐車する際に、壁面１３に沿って進行するため、ガイド部１は駐車領域内に進入する車両の進行方向に沿って延在するよう形成されることになる。ガイド部１の断面は矩形状とするが、円筒状等の形状であってもよい。またガイド部１は、図示しない信号線をゴム等の弾性体で被覆し、ガイド部１の全体が弾性を有しており外力を受けると弾性変形する。
【００１３】
ガイド部１の他端には、輪留め部２が設けられている。輪留め部２には、矩形状のスペースが設けられ、輪留め部２はガイド部１に沿う壁面２ａと、平面視でガイド部１と直交する壁面２ｂと、ガイド部１に対向する壁面２ｃとを有する。壁面２ａと壁面２ｃとの間隔及び壁面２ｂの幅は、車両の車輪の幅より少し大きくなるよう形成される。これにより、壁面２ｂは車輪の走行面と当接する。また、壁面２ａ及び壁面２ｃは壁面２ｂから車輪の側面に沿って延在するよう形成される。壁面２ｃには、給電部３が設けられている。給電部２には、給電用のコイルが形成されており、後述する車両に設けられたコイルに対して、非接触で電力を供給する。給電部２は平面視で円形状をしている。
【００１４】
給電制御部５は、給電部３による給電を制御する部分であり、ガレージ１０内に設けられている。ガイド部１には、ケーブルが設けられており、給電部３と給電制御部５とを電気的に接続する。そして、給電制御部５は、ガイド部１のケーブルを介して、給電部３に対して電力を供給する。なお、給電制御部５と、固定部４により固定された、ガイド部１との一端とは、信号線（図示しない）により接続されている。
【００１５】
ポール６ａ及びポール６ｂは、それぞれ棒状に形成されており、固定部４の付近に設けられ、ガイド部１を間に挟む位置に設けられている。ポール６ａ及びポール６ｂは、例えば金属製の円筒形状をしており、弾性を有したガイド部１より剛性が強くなるよう形成されている。
【００１６】
次に、図２を用いて、ガイド部１の可動域及び給電部３と輪留め部２との位置関係について説明する。図２は、本例の給電装置の平面図であって、ガイド部１の可動域を説明するための図である。
【００１７】
ガイド部１に外力が加わっていない場合に、ガイド部１は、固定部４を支点として、弾性力により壁面１３から遠ざかるように働き、ガイド部１の弾性力がポール６ａにより規制されている。後述するように、車両がガレージ１０内の駐車領域に進入すると、車輪の進行方向への動作によりガイド部１は外力を受け、壁面１３に向かって弾性変形する。この際、ガイド部１は固定部４を中心に時計回りに回転しつつ、弾性変形し壁面１３に近づく。そして、ポール６ｂによりガイド部１の弾性変形に制限がかかり、ガイド部１の弾性変形方向の位置が規制され、ガイド部１は壁面１３に接触しない。ガイド部１が外力を受け、ガイド部１の弾性力がポール６ｂにより制限を受けている状態から、当該外力を解除すると、ガイド部１は固定部４を中心に反時計回りに回転し、ガイド部１の弾性力が復元される。そして、ガイド部１の復元方向の力に対してポール６ａにより制限がかかり、ガイド部６ａの復元方向の位置が規制される。
【００１８】
これにより、ガイド部１は、図２の矢印Ｘに示すように、弾性変形しつつ固定部４を固定端の中心として回転移動し、回転移動はポール６ａ、６ｂにより制限される。また給電部５は、ガイド部１の可動可能な領域外に設けられるため、ガイド部１が給電部５に接触することを防止していている。
【００１９】
またガイド部１が弾性変形しつつ移動する際に、輪留め部２の位置及び給電部の位置はそれぞれ移動するけれども、輪留め部２の位置と給電部３の位置との間隔は一定距離を保っている。言い換えると、ガイド部１が弾性変形しても、輪留め部２の位置に対する給電部３の相対的な位置は、変わらない。図２に示すように、ガイド部１の位置がポール６ａにより規制されている場合における、給電部３の中心及び輪留め部２の中心をそれぞれａ１及びａ２とし、点ａ１と点ａ２と間の距離をＡとする。またガイド部１の位置がポール６ｂにより規制されている場合における、給電部３の中心及び輪留め部２の中心をそれぞれｂ１及びｂ２とし、点ｂ１と点ｂ２と間の距離をＢとする。
【００２０】
ガイド部１が、ポール６ａにより規制を受けている位置からポール６ｂにより規制を受けている位置に向けて弾性変形し移動すると、点ａ１は点ｂ１の位置に、点ａ２は点ｂ２の位置に移動する。輪留め部２及び給電部３は変形せずに、それぞれの位置がガレージ１０の底面と平行に移動するため、距離Ａは距離Ｂと等しくなる。そのため、点ａ１に対する点ａ２の相対的な位置は、点ｂ１に対する点ｂ２の相対的な位置と同じ位置になる。
【００２１】
次に、図３及び図４を用いて、本例の充電装置を有するガレージ１０に車両１００が駐車された状態について説明する。図３は本例の給電装置及び車両１００の平面図を示し、図４は本例の給電装置及び車両１００の側面図を示す。なお図３について、車輪８は説明のために、透写して描かれている。また図４について、車両１００の受電部７及び給電部３の一部は、車両１００の側面側からは目視されないが説明のために透写させている。ガレージ１０の壁面１３及び給電部５は図示していない。
【００２２】
図３に示すように、車両１００がガレージ１０の駐車領域に駐車されると、車輪８の走行面が輪留め部２の壁面２ｂに当接し、車輪８が輪留め部２に留められる。車輪８が輪留め部２に留められた状態から、さらに車両１００を後方に進行させると、車両１００は輪留め部２及びガイド部１により抵抗を受けるため、運転手は所定の位置に駐車されたことを認識することができる。
【００２３】
また車両１００には受電部７が設けられており、受電部７はコイルを有する。受電部７の位置と車輪８の位置は予め設定されている。図３に示すように、平面視で、受電部７の中心点（Ｐ１）と車輪８の中心点（Ｐ２）との距離Ｐは、図２に示す距離Ａ及び距離Ｂとそれぞれ等しくなる。ここで、図３及び図４に示す輪留め部２及び給電部３の位置について、給電部３の中心の位置をＣ１とし、輪留め部２の中心の位置をＣ２とする。図３及び４に示すように、車輪８が輪留め部２に留められると、平面視で、点Ｐ１と点Ｃ１とが重なり点Ｐ２と点Ｃ２とが重なる。すなわち、輪留め部２に対する給電部３の相対的な位置は、車輪８に対する受電部７の相対的な位置と同じ関係になるように、輪留め部２、給電部３、受電部７及び車輪８が位置決めされている。言い換えると、車輪８が輪留め部２に留められると、輪留め部２の位置を基準とする、給電部３の相対的な位置と、車輪８の位置を基準とする、受電部７の相対的な位置は、それぞれ同じ位置関係にある。
【００２４】
ここで同じ位置関係とは、所定の給電可能な範囲内で、給電部３が受電部７に給電可能な位置に、給電部３と受電部７とが位置決めされている状態を示し、必ずしも給電部３のコイルの位置と受電部７のコイル位置を平面視で同じ位置にする必要性はなく、給電可能な範囲内で、これらコイルがずれていてもよい。
【００２５】
これにより、車輪８が輪留め部２に留められると、給電部３の上部に受電部７が位置決めされることになり、平面視で給電部３のコイルと受電部７のコイルが少なくとも一部分が重なることになる。また、図４に示すように、鉛直方向について、給電部３のコイル及び受電部７のコイルは、給電に適した間隔を空けて位置決めされる。
【００２６】
次に、図３、図５及び図６を用いて、本例の給電装置を備えたガレージ１０に、車両１００が駐車される様子を説明する。図５及び図６は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図であり、図５は車両１００をガレージ１０に進入する途中の状態を示し、図６は図５に対してさらに車両１００をガレージ１０に進入させた状態を示す。なお、図５及び図６において、給電部７及び車輪８は説明のために透写させて描かれている。
【００２７】
図５に示すように車両１００は、後ろ向きで、ガレージ１０の駐車領域内に進入する。図６に示すように、さらに車両１００を進入させると、車輪８がガイド部１と接触する。さらに車両１００を進入させると、ガイド１は車輪８からの応力を受け弾性変形し、ガイド部１は固定部４を中心に壁面１３（言い換えると車両１００の左側面）に向かって移動する。また輪留め部２及び給電部３は、ガイド部１の弾性変形に同調して移動する。車両１００の進入に伴い、ガイド部１のうち、車両１００の進行方向に沿って延在している部分は、車輪８の側面と当接しつつ、車両８に対して相対的に移動する。そして、図３に示すように、車輪８が輪留め部２に留まると、ガイド部１はポール６ｂに当接し、車両１００が駐車領域に駐車される。そして、給電部３と受電部７とが、給電に適した位置に収まる。すなわち、車両１００が駐車領域内に駐車していない場合に、ガイド部１は当該駐車領域の内側よりの位置にある。そして、車両１００の駐車領域への進行に伴い、ガイド部１は当該駐車領域の外側に向けて、弾性変形しつつ移動する。そして、車両１００が駐車領域内に駐車している場合に、ガイド部１は駐車領域の中心に対して最も外側よりの位置になる。ゆえに、ガイド部１は、車両１００が駐車領域に止まっている場合と、止まっていない場合とで、異なる位置にある。
【００２８】
次に、図３とは異なり、車両１００がガレージ内で傾いて駐車された場合について、図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図である。
【００２９】
図７に示すように車両１００のトランク部分が壁面１１に近づくように車両１００が傾いて駐車された場合に、または、図８に示すように車両１００のトランク部分が壁面１３に近づくように、車両１００が傾いて駐車された場合に、ガイド部１は弾性変形するため、ガイド部１は車両１００の進行方向に沿うよう、弾性変形する。そして、車両１００はガレージ１０に対して傾いて駐車した場合においても、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置は、図３と同様に、同じ位置関係にある。すなわち、車両１００がガレージ１０の壁面１１及び壁面１３に対して平行ではない角度で進入した場合においても、ガイド部１が車両１００の進行に追随して弾性変形し、給電部３は、受電部７に対して、給電に適した位置に収まる。
【００３０】
上記のように、本例は、車輪８に接して弾性変形するガイド部１を設け、輪留め２に対する給電部３の相対位置が車輪８に対する受電部７の相対位置と同じ関係になるように、給電部３を設ける。これにより、駐車領域へ駐車する車両１００の進行に伴いガイド部１が変形し、車輪８が輪留め部２と留まると、給電部３が受電部７の位置と対応する位置に移動するため、給電部３及び受電部７が電力の受給に適した位置関係に収まることができる。その結果として、運転者の技量によらず、車輪８に対する受電部７の相対位置と輪留め部２に対する給電部３の相対位置とを対応づけて位置決めすることができる。
【００３１】
また本例において、車輪８が輪留め部２に留められた場合に、給電部３のコイルの位置が、受電部７のコイルの位置と対応する位置になる。これにより、給電部３のコイルと受電部７のコイルとの間で、非接触で電力を受給する場合において、コイル間の位置ズレを抑えることができるため、本例は受給効率を高めることができる。
【００３２】
また本例において、ガイド部１の少なくとも一部分は、車両１００が駐車領域内に止まっていない場合と、車両が駐車領域内に止まっている場合とで異なる位置にある。これにより、車両が駐車領域内に駐車されると、駐車前に比べて給電部３の位置は変わり、受電部７に対して適切な位置に移動することができる。
【００３３】
また本例は、ポール６ａ及びポール６ｂを備え、ガイド部１の弾性変形方向の位置とガイド部１の復元方向の位置を規制する。これにより、ガイド部１が過度に変形し、ガイド部１が破損することを防ぐことができる。
【００３４】
また本例は、ガイド部１の可動領域外に給電制御部５を設ける。これにより、ガイド部１と給電制御部５の接触を防止することができる。また本例はガイド部１にケーブルを備えるため、ケーブルと給電制御部５との接触を防ぐことができる。
【００３５】
なお、本例において、給電部３を輪留め部２に設けたが、ガイド部１に設けてもよい。またガイド部１、輪留め部２の形状は上記の一例に限らず、他の形状であってもよい。また輪留め部２は必ずしも車輪８を狭持する形状にする必要はなく、壁面２ａまたは壁面２ｃの一方のみにしてもよい。
【００３６】
またガイド部１は固定部４により壁面１３に固定するが、壁面１１又は壁面１２に固定してもよく、またガレージ１０の底面等に固定してもよい。
【００３７】
上記の受電部７のコイルが本発明の「第１のコイル」に相当し、給電部３のコイルが「第２のコイル」に、ポール６ａが「第１の規制部」に、ポール６ｂが「第２の規制部」に、壁面２ｂが「当接面」に、壁面２ａ及び壁面２ｃが「延在面」に相当する。
【００３８】
《第２実施形態》
図９は、発明の他の実施形態に係る給電装置を示すブロック図である。本例では上述した第１実施形態に対して、ポール６ａ、６ｂの代わりに、ワイヤ９ａ、９ｂを設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。
【００３９】
図９に示すように、本例の給電装置には、ワイヤ９ａ、９ｂが設けられている。ワイヤ９ａの一端は壁面２ｂと壁面２ｃとで形成される頂点に固定されており、ワイヤ９ａの他端は壁面１１と壁面１２とで形成される頂点に固定されている。ワイヤ９ｂの一端は壁面２ｂと壁面２ｃとで形成される頂点に固定されており、ワイヤ９ｂの他端は壁面１２と壁面１３とで形成される頂点に固定されている。ワイヤ９ａ、９ｂは例えば金属材料により形成され、可撓性を有している。
【００４０】
ガイド部１に対して外力が加わっていない場合に、ワイヤ９ｂは、輪留め部２の頂点を引っ張ることで、ガイド部１の復元方向の位置を規制している。そのため、ガイド部１には、固定部４を始点として壁面１３から遠ざかる方向に、制限がかかっている。一方、ガイド部９ａはゆるんだ状態である。
【００４１】
次に、図１０及び図１１を用いて、本例の給電装置を備えたガレージ１０に、車両１００が駐車される様子を説明する。図１０及び図１１は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図であり、図１０は車両１００をガレージ１０に進入する途中の状態を示し、図１１は、車両１００がガレージ１０に駐車された状態を示す。
【００４２】
図１０に示すように、車両１００がガレージ１０に進入されると、車輪８がガイド部１と接触し、ガイド部１が弾性変形しつつ移動する。ワイヤ９ａ及びワイヤ９ｂは、ガイド部１の移動により、それぞれ弛んだ状態になる。輪留め部２及び給電部３は、ガイド部１の弾性変形に同調して移動する。
【００４３】
図１１に示すように、車輪８が輪留め部２に当接し、ワイヤ９ａが引っ張り状態になると、ガイド部１の弾性変形方向の位置がワイヤ９ａにより制限され、車両１００が駐車領域に駐車される。そして、給電部３と受電部７とが、給電に適した位置に収まる。
【００４４】
次に、図１１とは異なり、車両１００がガレージ内で傾いて駐車された場合について、図１２を用いて説明する。図１２は本例の給電装置及び車両１００を示す平面図である。
【００４５】
図１２に示すように、図８に示すように車両１００のトランク部分が壁面１３に近づくように、車両１００が傾いて駐車された場合においても、ワイヤ９ａが、壁面１３に近づこうとするガイド１ａの動きに制限をかける。そして、第１実施形態と同様に、車両１００はガレージ１０に対して傾いて駐車した場合においても、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置は、同じ位置関係にある。これにより、車両１００を充電に適した位置に駐車させることができる。
【００４６】
上記のように、本例は、ポール６ａ及びポール６ｂの代わりに、ワイヤ９ａ及びワイヤ９ｂにより、ガイド部１の移動領域を制限する。これにより、ガイド部１が過度に変形し、ガイド部１が破損することを防ぐことができる。
【００４７】
なお、ワイヤ９ａ及びワイヤ９ｂは、ガイド部１に固定されてもよい。
【００４８】
《第３実施形態》
図１３は、発明の他の実施形態に係る給電装置を示すブロック図である。本例では上述した第１実施形態に対して、輪留め部２の構成が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。
【００４９】
図１３に示すように、輪留め部２は、車両の後方の両輪８ａ、８ｂを狭持するような形状に形成されている。輪留め部２は、車輪８ａを留めるために、ガイド部１に沿う壁面２１と、平面視でガイド部１と直交する壁面２２と、ガイド部１に対向する壁面２３とを有する。壁面２２はガイド部１と直行する方向に延在している。壁面２１及び壁面２３は車輪８ａの右側面及び左側面にそれぞれ対向し、壁面２２は車輪の８ａの走行面に対向しつつ当接する。また輪留め部２は、車輪８ｂを留めるために、壁面２４と、平面視でガイド部１と直交する壁面２２と、壁面２４に対向する壁面２５とを有する。壁面２２はガイド部１と直行する方向に延在している。壁面２４及び壁面２５は車輪８ｂの右側面及び左側面にそれぞれ対向し、壁面２２は車輪の８ｂの走行面に対向しつつ当接する。給電部３は、壁面２３及び壁面２４との間に狭持するように、輪留め部２に固定されている。また、第１の実施形態と同様に、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置は、同じ位置関係にある。これにより、輪留め部２は、両輪８ａ、８ｂを留めることができる。
【００５０】
上記のように、本例の輪留め部２は、車両の後方の両輪８ａ、８ｂを留めるため、輪留め部２に対する給電部３の相対位置と、車輪８に対する受電部７の相対位置とを同じ位置関係にするための位置決めの精度を高めることができる。
【００５１】
なお、図１４に示すように、輪留め部２は壁面２１及び壁面２５を省略し、ガイド部１と壁面２２とを固定してもよい。図１４は、本発明の他の形態の給電装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…ガイド部
２…輪留め部
２ａ、２ｂ、２ｃ…壁面
２１〜２５…壁面
３…給電部
４…固定部
５…給電制御部
６ａ、６ｂ…ポール
７…給電部
８…車輪
８ａ、８ｂ…車輪
９ａ、９ｂ…ワイヤ
１０…ガレージ
１１〜１３…壁面
１００…車両
【図１】
0005533443.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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