(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電流を交流電流に変換するパワー半導体素子を有するパワー半導体モジュールと、
前記直流電流を平滑化するコンデンサ素子を有するコンデンサモジュールと、
前記パワー半導体モジュール及び前記コンデンサモジュールを冷却する冷却体と、を備え、
前記コンデンサモジュールは、前記略矩形状を為しており一面に開口部を形成するとともに前記コンデンサ素子の収納空間を有するケースと、前記パワー半導体素子と前記コンデンサ素子とを電気的に接続するための直流側バスバーと、を有し、
前記冷却体は、前記ケースの内壁の底面及び前記ケースの向かい合う両側面と対向するように形成され、
前記直流バスバーは、前記コンデンサ素子と前記ケースの内壁面との間であって、前記ケースの前記底面及び前記両側面に沿って形成される電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載された電力変換装置であって、
前記冷却体は、冷媒を流すとともに前記ケースの前記両側面の一方の側面の側部に配置される第１流路形成体を有し、
前記パワー半導体モジュールは、当該パワー半導体モジュールの放熱面が前記ケースの前記両側面の前記一方の側面と対向するように前記第１流路形成体に固定される電力変換装置。
【請求項３】
請求項１に記載された電力変換装置であって、
前記冷却体は、冷媒を流すとともに前記ケースの前記両側面の一方の側部に配置される第１流路形成体と、冷媒を流すとともに前記ケースの前記両側面の他方の側部に配置される第２流路形成体と、を有し、
前記パワー半導体モジュールは、複数設けられ、
さらに前記複数のパワー半導体モジュールは、前記第１流路形成体と前記第２流路形成体とに分けて配置される電力変換装置。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載のいずれかの電力変換装置であって、
前記コンデンサ素子は、２つの電極面が対向する円筒形状の巻回型のフィルムコンデンサ素子であり、
前記フィルムコンデンサ素子は、前記２つの電極面が前記両側面と対向するように配置される電力変換装置。
【請求項５】
請求項１ないし４に記載のいずれかの電力変換装置であって、
前記直流バスバーは、正極側バスバーと、負極側バスバーと、当該正極側バスバーと当該負極側バスバーとの間に配置される絶縁部材とにより構成され、
前記正極側バスバーと前記負極側バスバーは、前記ケースの収納空間内において、少なくとも一部が積層状態である電力変換装置。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載のいずれかの電力変換装置であって、
前記ケースは、前記直流バスバーと向かい合う前記底面又は前記側面が金属製部材で構成され、その他の部分は樹脂製部材で構成される電力変換装置。
【請求項７】
請求項１に記載された電力変換装置であって、
当該電力変換装置は、Ｕ相，Ｖ相及びＷ相の三相交流電流を出力し、
前記パワーモジュールは、Ｕ相を出力するＵ相パワーモジュールと、Ｖ相を出力するＶ相パワーモジュールと、Ｗ相を出力するＷ相パワーモジュールとにより分離されて複数設けられ、
前記Ｕ相パワーモジュールの直流端子は、前記直流バスバーと直接接続され、
前記Ｖ相パワーモジュールの直流端子は、前記直流バスバーと直接接続され、
前記Ｗ相パワーモジュールの直流端子は、前記直流バスバーと直接接続される電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電力変換装置に関し、特に電気自動車およびハイブリッド自動車への車載用の電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車あるいはハイブリッド自動車においては、車両の動力源としてモータを搭載しており、一般的にモータに供給する電力を制御するためにインバータなどの電力変換装置を備えている。電力変換装置は、ＩＧＢＴなどの電力用半導体素子を内蔵したパワーモジュール、そのパワーモジュールを駆動する駆動回路、それらを制御する制御回路、および電流平滑化用のコンデンサを備えている。これらの中でもコンデンサは一般に耐熱温度が低く、熱に弱い部品である。従来のインバータにおいては平滑化コンデンサの発熱量が小さかったため、それほど大きな問題とはなっていなかったが、近年では車両用インバータの電流容量が増え、サイズが小型化される傾向にあるため、平滑化コンデンサの冷却が問題になりつつある。冷却効率を高めるためのコンデンサ構造の例としては、例えば特開２００９−２８９９４３号公報に冷却水でコンデンサを冷やす構造が開示されている。
【０００３】
上記の平滑化コンデンサにおいて、発熱する部材はコンデンサ素子のみでなく、電極バスバーが大きなジュール熱を発生させる場合がある。バスバーは冷却の対策が施されておらず、十分な効果が得られないことが課題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８９９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は平滑化コンデンサ素子と接続されるバスバーは冷却の冷却性能を高めることである。
【０００６】
また、本発明の別の目的は、コンデンサとパワーモジュールより成る電力変換装置の主回路をコンパクトに実装することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は平滑化コンデンサのケースの底面および互いに向かい合う両側面に冷却器が対向するように配置され、コンデンサの内部の電極バスバーはコンデンサ素子と前記ケースの間であって、前記底面と両側面に沿って配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
平滑化コンデンサ素子と接続されるバスバーを効率よく冷却することができ、大電流を平滑化するコンデンサをコンパクトに実装することが可能になる。電力変換装置内部において平滑化コンデンサは大きな体積を占める部品であるため、平滑化コンデンサをコンパクト化することにより、電力変換装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハイブリッド自動車のシステムを示すシステム図である。
【図２】図１に示す電気回路の構成を示す回路図である。
【図３】電力変換装置２００の外観斜視図である。
【図４】電力変換装置２００を分解した斜視図である。
【図５】図４に示すケース１０を下から見た図である。
【図６】図６（ａ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。図６（ｂ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａを断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。
【図７】図６に示す状態からネジ３０９および第二封止樹脂３５１を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図であり、図７（ａ）は斜視図であり、図７（ｂ）は図６（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。
【図８】図７に示す状態からさらにモジュールケース３０４を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図であり、図８（ａ）は斜視図であり、図８（ｂ）は図６（ｂ），図７（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。
【図９】図８に示す状態からさらに第一封止樹脂３４８および配線絶縁部６０８を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。
【図１０】モジュール一次封止体３０２の組立工程を説明するための図である。
【図１１】コンデンサモジュール５００の構造を説明するための斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は、ケース１０にパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００とバスバーアッセンブリ８００を組み付けた外観斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の部分Ａの拡大図である。
【図１３】パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００を組み付けたケース１０とバスバーアッセンブリ８００の分解斜視図である。
【図１４】保持部材８０３を取り除いたバスバーアッセンブリ８００の外観斜視図である。
【図１５】金属ベース板１１を分離した状態の電力変換装置２００の斜視図である。
【図１６】図１５の断面Ｂの矢印方向からみた電力変換装置２００の断面図である。
【図１７】図１１に示されたコンデンサモジュール５００の樹脂封止材５５０を取り除いた分解斜視図である。
【図１８】インバータ回路の簡略図である。
【図１９】他の実施形態に係るコンデンサモジュールの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、ハイブリッド自動車（以下「ＨＥＶ」と記述する）の制御ブロックを示す図である。エンジンＥＧＮおよびモータジェネレータＭＧ１は車両の走行用トルクを発生する。また、モータジェネレータＭＧ１は回転トルクを発生するだけでなく、モータジェネレータＭＧ１に外部から加えられる機械エネルギーを電力に変換する機能を有する。
【００１２】
モータジェネレータＭＧ１は、例えば同期機あるいは誘導機であり、上述のごとく、運転方法によりモータとしても発電機としても動作する。モータジェネレータＭＧ１を自動車に搭載する場合には、小型で高出力を得ることが望ましく、ネオジウムなどの磁石を使用した永久磁石型の同期電動機が適している。また、永久磁石型の同期電動機は誘導電動機に比べて回転子の発熱が少なく、この観点でも自動車用として優れている。
【００１３】
エンジンＥＧＮの出力側の出力トルクは動力分配機構ＴＳＭを介してモータジェネレータＭＧ１に伝達され、動力分配機構ＴＳＭからの回転トルクあるいはモータジェネレータＭＧ１が発生する回転トルクは、トランスミッションＴＭおよびデファレンシャルギアＤＥＦを介して車輪に伝達される。一方、回生制動の運転時には、車輪から回転トルクがモータジェネレータＭＧ１に伝達され、供給されてきた回転トルクに基づいて交流電力を発生する。発生した交流電力は後述するように電力変換装置２００により直流電力に変換され、高電圧用のバッテリ１３６を充電し、充電された電力は再び走行エネルギーとして使用される。
【００１４】
次に電力変換装置２００について説明する。インバータ回路１４０は、バッテリ１３６と直流コネクタ１３８を介して電気的に接続されており、バッテリ１３６とインバータ回路１４０との相互において電力の授受が行われる。モータジェネレータＭＧ１をモータとして動作させる場合には、インバータ回路１４０は直流コネクタ１３８を介してバッテリ１３６から供給された直流電力に基づき交流電力を発生し、交流コネクタ１８８を介してモータジェネレータＭＧ１に供給する。モータジェネレータＭＧ１とインバータ回路１４０からなる構成は第１電動発電ユニットとして動作する。
【００１５】
なお、本実施形態では、バッテリ１３６の電力によって第１電動発電ユニットを電動ユニットとして作動させることにより、モータジェネレータＭＧ１の動力のみによって車両の駆動ができる。さらに、本実施形態では、第１電動発電ユニットを発電ユニットとしてエンジンＥＧＮの動力或いは車輪からの動力によって作動させて発電させることにより、バッテリ１３６の充電ができる。
【００１６】
なお、電力変換装置２００は、インバータ回路１４０に供給される直流電力を平滑化するためのコンデンサモジュール５００を備えている。
【００１７】
電力変換装置２００は、上位の制御装置から指令を受けたりあるいは上位の制御装置に状態を表すデータを送信したりするための通信用のコネクタ２１を備えている。電力変換装置２００は、コネクタ２１から入力される指令に基づいて制御回路１７２でモータジェネレータＭＧ１の制御量を演算し、さらにモータとして運転するか発電機として運転するかを演算し、演算結果に基づいて制御パルスを発生し、その制御パルスをドライバ回路１７４へ供給する。ドライバ回路１７４は、供給された制御パルスに基づいて、インバータ回路１４０を制御するための駆動パルスを発生する。
【００１８】
次に、図２を用いてインバータ回路１４０の電気回路の構成を説明する。なお、以下で半導体素子として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタを使用しており、以下略してＩＧＢＴと記す。上アームとして動作するＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６と、下アームとして動作するＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６とで、上下アームの直列回路１５０が構成される。インバータ回路１４０は、この直列回路１５０を、出力しようとする交流電力のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相に対応して備えている。
【００１９】
これらの三相は、この実施の形態ではモータジェネレータＭＧ１の電機子巻線の三相の各相巻線に対応している。三相のそれぞれの上下アームの直列回路１５０は、直列回路の中点部分である中間電極１６９から交流電流を出力する。この中間電極１６９は、交流端子１５９及び交流端子１８８を通して、モータジェネレータＭＧ１への交流電力線である以下に説明の交流バスバー８０２や８０４と接続される。
【００２０】
上アームのＩＧＢＴ３２８のコレクタ電極１５３は、正極端子１５７を介してコンデンサモジュール５００の正極側のコンデンサ端子５０６に電気的に接続されている。また、下アームのＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極は、負極端子１５８を介してコンデンサモジュール５００の負極側のコンデンサ端子５０４に電気的に接続されている。
【００２１】
上述のように、制御回路１７２は上位の制御装置からコネクタ２１を介して制御指令を受け、これに基づいてインバータ回路１４０を構成する各相の直列回路１５０の上アームあるいは下アームを構成するＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０を制御するための制御信号である制御パルスを発生し、ドライバ回路１７４に供給する。
【００２２】
ドライバ回路１７４は、上記制御パルスに基づき、各相の直列回路１５０の上アームあるいは下アームを構成するＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０を制御するための駆動パルスを各相のＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０に供給する。ＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０は、ドライバ回路１７４からの駆動パルスに基づき、導通あるいは遮断動作を行い、バッテリ１３６から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、この変換された電力はモータジェネレータＭＧ１に供給される。
【００２３】
ＩＧＢＴ３２８は、コレクタ電極１５３と、信号用エミッタ電極１５５と、ゲート電極１５４を備えている。また、ＩＧＢＴ３３０は、コレクタ電極１６３と、信号用のエミッタ電極１６５と、ゲート電極１６４を備えている。ダイオード１５６が、コレクタ電極１５３とエミッタ電極１５５との間に電気的に接続されている。また、ダイオード１６６が、コレクタ電極１６３とエミッタ電極１６５との間に電気的に接続されている。
【００２４】
スイッチング用パワー半導体素子としては金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ（以下略してＭＯＳＦＥＴと記す）を用いてもよい、この場合はダイオード１５６やダイオード１６６は不要となる。スイッチング用パワー半導体素子としては、ＩＧＢＴは直流電圧が比較的高い場合に適していて、ＭＯＳＦＥＴは直流電圧が比較的低い場合に適している。
【００２５】
コンデンサモジュール５００は、正極側のコンデンサ端子５０６と負極側のコンデンサ端子５０４と正極側の電源端子５０９と負極側の電源端子５０８とを備えている。バッテリ１３６からの高電圧の直流電力は、直流コネクタ１３８を介して、正極側の電源端子５０９や負極側の電源端子５０８に供給され、コンデンサモジュール５００の正極側のコンデンサ端子５０６および負極側のコンデンサ端子５０４から、インバータ回路１４０へ供給される。
【００２６】
一方、交流電力からインバータ回路１４０によって変換された直流電力は、正極側のコンデンサ端子５０６や負極側のコンデンサ端子５０４からコンデンサモジュール５００に供給され、正極側の電源端子５０９や負極側の電源端子５０８から直流コネクタ１３８を介してバッテリ１３６に供給され、バッテリ１３６に蓄積される。
【００２７】
制御回路１７２は、ＩＧＢＴ３２８及びＩＧＢＴ３３０のスイッチングタイミングを演算処理するためのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と記述する）を備えている。マイコンへの入力情報としては、モータジェネレータＭＧ１に対して要求される目標トルク値，直列回路１５０からモータジェネレータＭＧ１に供給される電流値、及びモータジェネレータＭＧ１の回転子の磁極位置がある。
【００２８】
目標トルク値は、不図示の上位の制御装置から出力された指令信号に基づくものである。電流値は、電流センサ１８０による検出信号に基づいて検出されたものである。磁極位置は、モータジェネレータＭＧ１に設けられたレゾルバなどの回転磁極センサ（不図示）から出力された検出信号に基づいて検出されたものである。本実施形態では、電流センサ１８０は三相の電流値を検出する場合を例に挙げているが、２相分の電流値を検出するようにし、演算により三相分の電流を求めても良い。
【００２９】
制御回路１７２内のマイコンは、目標トルク値に基づいてモータジェネレータＭＧ１のｄ軸，ｑ軸の電流指令値を演算し、この演算されたｄ軸，ｑ軸の電流指令値と、検出されたｄ軸，ｑ軸の電流値との差分に基づいてｄ軸，ｑ軸の電圧指令値を演算し、この演算されたｄ軸，ｑ軸の電圧指令値を、検出された磁極位置に基づいてＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧指令値に変換する。そして、マイコンは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧指令値に基づく基本波（正弦波）と搬送波（三角波）との比較に基づいてパルス状の変調波を生成し、この生成された変調波をＰＷＭ（パルス幅変調）信号としてドライバ回路１７４に出力する。
【００３０】
ドライバ回路１７４は、下アームを駆動する場合、ＰＷＭ信号を増幅したドライブ信号を、対応する下アームのＩＧＢＴ３３０のゲート電極に出力する。また、ドライバ回路１７４は、上アームを駆動する場合、ＰＷＭ信号の基準電位のレベルを上アームの基準電位のレベルにシフトしてからＰＷＭ信号を増幅し、これをドライブ信号として、対応する上アームのＩＧＢＴ３２８のゲート電極にそれぞれ出力する。
【００３１】
また、制御回路１７２内のマイコンは、異常検知（過電流，過電圧，過温度など）を行い、直列回路１５０を保護している。このため、制御回路１７２にはセンシング情報が入力されている。例えば、各アームの信号用のエミッタ電極１５５及び信号用のエミッタ電極１６５からは各ＩＧＢＴ３２８とＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極に流れる電流の情報が、対応する駆動部（ＩＣ）に入力されている。これにより、各駆動部（ＩＣ）は過電流検知を行い、過電流が検知された場合には対応するＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０のスイッチング動作を停止させ、対応するＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０を過電流から保護する。
【００３２】
直列回路１５０に設けられた温度センサ（不図示）からは直列回路１５０の温度の情報がマイコンに入力されている。また、マイコンには直列回路１５０の直流正極側の電圧の情報が入力されている。マイコンは、それらの情報に基づいて過温度検知及び過電圧検知を行い、過温度或いは過電圧が検知された場合には全てのＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０のスイッチング動作を停止させる。
【００３３】
図３は、電力変換装置２００の外観斜視図である。図４は、電力変換装置２００のケース１０の内部構成を説明するために、理解を助けるために電力変換装置２００を分解した斜視図である。
【００３４】
冷媒を流入するための入口配管１３と冷媒を流出するための出口配管１４が、ケース１０の同一側面上に配置される。ケース１０は、図５に示す冷媒流路１９が当該ケース１０の両サイドに沿うように流路形成体１２を収納する。流路形成体１２の一方のサイドの上面には、開口部４００ａ及び開口部４００ｂがケース１０の側面に沿って形成され、また流路形成体１２の他方のサイドの上面には、開口部４００ｃが形成されている。開口部４００ａ〜４００ｃは、挿入されたパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃによって塞がれる。
【００３５】
流路形成体１２が形成する一方の第１流路部１９ａと他方の第２流路部１９ｃの間には、コンデンサモジュール５００を収納するための収納空間４０５が形成され、コンデンサモジュール５００は、収納空間４０５に収納される。これにより、冷媒流路１９内に流れる冷媒によってコンデンサモジュール５００が冷やされる。コンデンサモジュール５００は、図５に示されるように、冷媒流路１９ａ〜１９ｃに囲まれるように配置されるため、効率良く冷却されることができる。
【００３６】
またコンデンサモジュール５００の外側面に沿って流路が形成されているので、流路やコンデンサモジュール５００やパワー半導体モジュール３００との配置が整然と整い、全体がより小型となる。また冷媒流路１９ａ及び１９ｃがコンデンサモジュール５００の長辺に沿って配置されており、冷媒流路１９に挿入固定されるパワー半導体モジュール３００と３０１との距離が略一定となるので、平滑コンデンサとパワー半導体モジュール回路との回路定数が三相の各相においてバランスし易くなり、スパイク電圧を低減し易い回路構成となる。本実施の形態では、冷媒としては水が最も適している。しかし、水以外であっても利用できるので、以下冷媒と記す。
【００３７】
コンデンサモジュール５００の上方には、後述するバスバーアッセンブリ８００が配置される。バスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー１８６や当該交流バスバー１８６を保持する保持部材８０３（図１３参照）を備えており、電流センサ１８０を保持している。
【００３８】
流路形成体１２とケース１０とは一体にアルミ材の鋳造で作ることにより、冷媒流路１９は冷却効果に加え機械的強度を強くする効果がある。またアルミ鋳造で作ることで流路形成体１２とケース１０とが一体構造となり、電力変換装置２００全体の熱伝導が良くなり冷却効率が向上する。
【００３９】
ドライバ回路基板２２は、バスバーアッセンブリ８００の上方に配置される。またドライバ回路基板２２と制御回路基板２０の間には金属ベース板１１が配置される。
【００４０】
金属ベース板１１は、ケース１０に固定される。当該金属ベース板１１は、ドライバ回路基板２２及び制御回路基板２０に搭載される回路群の電磁シールドの機能を奏すると共にドライバ回路基板２２と制御回路基板２０とが発生する熱を逃がし、冷却する作用を有している。当該金属ベース板１１が、高いノイズ抑制機能を有する点は後述する。
【００４１】
さらに金属ベース板１１は、制御回路基板２０の機械的な共振周波数を高める作用を奏する。すなわち金属ベース板１１に制御回路基板２０を固定するためのねじ止め部を短い間隔で配置することが可能となり、機械的な振動が発生した場合の支持点間の距離を短くでき、共振周波数を高くできる。エンジン等から伝わる振動周波数に対して制御回路基板２０の共振周波数を高くできるので、振動の影響を受け難く、信頼性が向上する。
【００４２】
蓋８は、金属ベース板１１に固定されて、制御回路基板２０を外部からの電磁ノイズから保護する。
【００４３】
本実施形態に係るケース１０は、流路形成体１２が収納された部分は略直方体の形状を為しているが、ケース１０の一側面側から突出収納部１０ａが形成されている。当該突出収納部１０ａには、ＤＣＤＣコンバータ７００から延ばされる端子７０２や、後述する直流側のバスバーアッセンブリ８００や、抵抗器４５０が収納される。ここで抵抗器４５０は、コンデンサモジュール５００のコンデンサ素子に蓄えられた電荷を放電するための抵抗素子である。このようにバッテリ１３６とコンデンサモジュール５００との間の電気回路部品を突出収納部１０ａに集約しているため、配線の複雑化を抑制することができ、装置全体の小型化に寄与することができる。
【００４４】
なお、蓋１８は、ＤＣＤＣコンバータ７００から延ばされる端子７０２を接続するための作業用の窓１７を塞ぐための部材である。なお、ＤＣＤＣコンバータ７００は、ケース１０の底面と対向する面に、端子７０２を貫通するための開口部７０１を形成する。
【００４５】
このように、電力変換装置２００の底部に流路形成体１２を配置し、次にコンデンサモジュール５００，バスバーアッセンブリ８００，基板等の必要な部品を固定する作業を上から順次行えるように構成されており、生産性と信頼性が向上する。
【００４６】
図５はケース１０及び流路形成体１２を説明するための図であり、図４に示すケース１０を下から見た図である。
【００４７】
ケース１０の下面には、１つに繋がった開口部４０４が形成され、該開口部４０４は下カバー４２０によって塞がれる。下カバー４２０とケース１０の間には、シール部材４０９が設けられ気密性を保っている。
【００４８】
下カバー４２０には、冷媒流路１９が配置された側と反対側の方向に向かって突出する凸部４０６が形成される。凸部４０６は、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃに対応して設けられている。なお、凸部４０７は、パワー半導体モジュールとは対応していないが、冷媒流路１９の断面積を調整するために設けられる。
【００４９】
冷媒は、点線で示す流れ方向４１７の方向に、入口配管１３を通って、ケース１０の長手方向の辺に沿って形成された第１流路部１９ａ内を流れ方向４１８のように流れる。また冷媒は、流れ方向４２１のように、ケース１０の短手方向の辺に沿って形成された第２流路部１９ｂを流れ方向４２１のように流れる。第２流路部１９ｂは折り返し流路を形成する。また冷媒は、流れ方向４２２のように、流路形成体１２の長手方向の辺に沿って形成された第３流路部１９ｃを流れる。第３流路部１９ｃは、コンデンサモジュール５００を挟んで第１流路部１９ａと対向する位置に設けられる。さらに、冷媒は、流れ方向４２３のように、出口配管１４を通って流出する。
【００５０】
第１流路部１９ａ，第２流路部１９ｂ，第３流路部１９ｃは、いずれも幅方向より深さ方向が大きく形成される。また、流路形成体１２は、ケース１０裏面に形成された開口部４０４と、開口部４００ａ〜４００ｃとが対向するように形成されているので、アルミ鋳造により製造し易い構成になっている。
【００５１】
図６乃至図１０を用いてインバータ回路１４０に使用されるパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃの詳細構成を説明する。上記パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃはいずれも同じ構造であり、代表してパワー半導体モジュール３００ａの構造を説明する。尚、図６乃至図１０において信号端子３２５Ｕは、図２に開示したゲート電極１５４および信号用エミッタ電極１５５に対応し、信号端子３２５Ｌは、図２に開示したゲート電極１６４およびエミッタ電極１６５に対応する。また直流正極端子３１５Ｂは、図２に開示した正極端子１５７と同一のものであり、直流負極端子３１９Ｂは、図２に開示した負極端子１５８と同一のものである。また交流端子３２０Ｂは、図２に開示した交流端子１５９と同じものである。
【００５２】
図６（ａ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。図６（ｂ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａを断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。
【００５３】
図７は、理解を助けるために、図６に示す状態からネジ３０９および第二封止樹脂３５１を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図である。図７（ａ）は斜視図であり、図７（ｂ）は図６（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。また、図７（ｃ）はフィン３０５が加圧されて湾曲部３０４Ａが変形される前の断面図を示している。
【００５４】
図８は、図７に示す状態からさらにモジュールケース３０４を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図である。図８（ａ）は斜視図であり、図８（ｂ）は図６（ｂ），図７（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。
【００５５】
図９は、図８に示す状態からさらに第一封止樹脂３４８および配線絶縁部６０８を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。
【００５６】
図１０は、モジュール一次封止体３０２の組立工程を説明するための図である。
【００５７】
上下アームの直列回路１５０を構成するパワー半導体素子（ＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０，ダイオード１５６，ダイオード１６６）が、図８および図９に示す如く、導体板３１５や導体板３１８によって、あるいは導体板３２０や導体板３１９によって、両面から挟んで固着される。導体板３１５等は、その放熱面が露出した状態で第一封止樹脂３４８によって封止され、当該放熱面に絶縁シート３３３が熱圧着される。第一封止樹脂３４８は図８に示すように、多面体形状（ここでは略直方体形状）を有している。
【００５８】
第一封止樹脂３４８により封止されたモジュール一次封止体３０２は、モジュールケース３０４の中に挿入して絶縁シート３３３を挟んで、ＣＡＮ型冷却器であるモジュールケース３０４の内面に熱圧着される。ここで、ＣＡＮ型冷却器とは、一面に挿入口３０６と他面に底を有する筒形状をした冷却器である。モジュールケース３０４の内部に残存する空隙には、第二封止樹脂３５１が充填される。
【００５９】
モジュールケース３０４は、電気伝導性を有する部材、例えばアルミ合金材料（Ａｌ，ＡｌＳｉ，ＡｌＳｉＣ，Ａｌ−Ｃ等）で構成され、かつ、つなぎ目の無い状態で一体に成形される。モジュールケース３０４は、挿入口３０６以外に開口を設けない構造であり、挿入口３０６は、フランジ３０４Ｂによって、その外周を囲まれている。また、図６（ａ）に示されるように、他の面より広い面を有する第１放熱面３０７Ａ及び第２放熱面３０７Ｂがそれぞれ対向した状態で配置され、これらの放熱面に対向するようにして、各パワー半導体素子（ＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０，ダイオード１５６，ダイオード１６６）が配置されている。当該対向する第１放熱面３０７Ａと第２放熱面３０７Ｂと繋ぐ３つの面は、当該第１放熱面３０７Ａ及び第２放熱面３０７Ｂより狭い幅で密閉された面を構成し、残りの一辺の面に挿入口３０６が形成される。モジュールケース３０４の形状は、正確な直方体である必要が無く、角が図６（ａ）に示す如く曲面を成していても良い。
【００６０】
このような形状の金属製のケースを用いることで、モジュールケース３０４を水や油などの冷媒が流れる冷媒流路１９内に挿入しても、冷媒に対するシールをフランジ３０４Ｂにて確保できるため、冷却媒体がモジュールケース３０４の内部に侵入するのを簡易な構成で防ぐことができる。また、対向した第１放熱面３０７Ａと第２放熱面３０７Ｂに、フィン３０５がそれぞれ均一に形成される。さらに、第１放熱面３０７Ａ及び第２放熱面３０７Ｂの外周には、厚みが極端に薄くなっている湾曲部３０４Ａが形成されている。湾曲部３０４Ａは、フィン３０５を加圧することで簡単に変形する程度まで厚みを極端に薄くしてあるため、モジュール一次封止体３０２が挿入された後の生産性が向上する。
【００６１】
上述のように導体板３１５等を絶縁シート３３３を介してモジュールケース３０４の内壁に熱圧着することにより、導体板３１５等とモジュールケース３０４の内壁の間の空隙を少なくすることができ、パワー半導体素子の発生熱を効率良くフィン３０５へ伝達できる。さらに絶縁シート３３３にある程度の厚みと柔軟性を持たせることにより、熱応力の発生を絶縁シート３３３で吸収することができ、温度変化の激しい車両用の電力変換装置に使用するのに良好となる。
【００６２】
モジュールケース３０４の外には、コンデンサモジュール５００と電気的に接続するための金属製の直流正極配線３１５Ａおよび直流負極配線３１９Ａが設けられており、その先端部に直流正極端子３１５Ｂ（１５７）と直流負極端子３１９Ｂ（１５８）がそれぞれ形成されている。また、モータジェネレータＭＧ１あるいはＭＧ２に交流電力を供給するための金属製の交流配線３２０Ａが設けられており、その先端に交流端子３２０Ｂ（１５９）が形成されている。本実施形態では、図９に示す如く、直流正極配線３１５Ａは導体板３１５と接続され、直流負極配線３１９Ａは導体板３１９と接続され、交流配線３２０Ａは導体板３２０と接続される。
【００６３】
モジュールケース３０４の外にはさらに、ドライバ回路１７４と電気的に接続するための金属製の信号配線３２４Ｕおよび３２４Ｌが設けられており、その先端部に信号端子３２５Ｕ（１５４，１５５）と信号端子３２５Ｌ（１６４，１６５）がそれぞれ形成されている。本実施形態では、図９に示す如く、信号配線３２４ＵはＩＧＢＴ３２８と接続され、信号配線３２４ＬはＩＧＢＴ３２８と接続される。
【００６４】
直流正極配線３１５Ａ，直流負極配線３１９Ａ，交流配線３２０Ａ，信号配線３２４Ｕおよび信号配線３２４Ｌは、樹脂材料で成形された配線絶縁部６０８によって相互に絶縁された状態で、補助モールド体６００として一体に成型される。配線絶縁部６０８は、各配線を支持するための支持部材としても作用し、これに用いる樹脂材料は、絶縁性を有する熱硬化性樹脂かあるいは熱可塑性樹脂が適している。これにより、直流正極配線３１５Ａ，直流負極配線３１９Ａ，交流配線３２０Ａ，信号配線３２４Ｕおよび信号配線３２４Ｌの間の絶縁性を確保でき、高密度配線が可能となる。
【００６５】
補助モールド体６００は、モジュール一次封止体３０２と接続部３７０において金属接合された後に、配線絶縁部６０８に設けられたネジ穴を貫通するネジ３０９によってモジュールケース３０４に固定される。接続部３７０におけるモジュール一次封止体３０２と補助モールド体６００との金属接合には、たとえばＴＩＧ溶接などを用いることができる。
【００６６】
直流正極配線３１５Ａと直流負極配線３１９Ａは、配線絶縁部６０８を間に挟んで対向した状態で互いに積層され、略平行に延びる形状を成している。こうした配置および形状とすることで、パワー半導体素子のスイッチング動作時に瞬間的に流れる電流が、対向してかつ逆方向に流れる。これにより、電流が作る磁界が互いに相殺する作用をなし、この作用により低インダクタンス化が可能となる。なお、交流配線３２０Ａや信号端子３２５Ｕ，３２５Ｌも、直流正極配線３１５Ａ及び直流負極配線３１９Ａと同様の方向に向かって延びている。
【００６７】
モジュール一次封止体３０２と補助モールド体６００が金属接合により接続されている接続部３７０は、第二封止樹脂３５１によりモジュールケース３０４内で封止される。これにより、接続部３７０とモジュールケース３０４との間で必要な絶縁距離を安定的に確保することができるため、封止しない場合と比較してパワー半導体モジュール３００ａの小型化が実現できる。
【００６８】
図９に示されるように、接続部３７０の補助モジュール６００側には、補助モジュール側直流正極接続端子３１５Ｃ，補助モジュール側直流負極接続端子３１９Ｃ，補助モジュール側交流接続端子３２０Ｃ，補助モジュール側信号接続端子３２６Ｕおよび補助モジュール側信号接続端子３２６Ｌが一列に並べて配置される。一方、接続部３７０のモジュール一次封止体３０２側には、多面体形状を有する第一封止樹脂３４８の一つの面に沿って、素子側直流正極接続端子３１５Ｄ，素子側直流負極接続端子３１９Ｄ，素子側交流接続端子３２０Ｄ，素子側信号接続端子３２７Ｕおよび素子側信号接続端子３２７Ｌが一列に並べて配置される。こうして接続部３７０において各端子が一列に並ぶような構造とすることで、トランスファーモールドによるモジュール一次封止体３０２の製造が容易となる。
【００６９】
ここで、モジュール一次封止体３０２の第一封止樹脂３４８から外側に延出している部分をその種類ごとに一つの端子として見た時の各端子の位置関係について述べる。以下の説明では、直流正極配線３１５Ａ（直流正極端子３１５Ｂと補助モジュール側直流正極接続端子３１５Ｃを含む）および素子側直流正極接続端子３１５Ｄにより構成される端子を正極側端子と称し、直流負極配線３１９Ａ（直流負極端子３１９Ｂと補助モジュール側直流負極接続端子３１９Ｃを含む）および素子側直流負極接続端子３１５Ｄにより構成される端子を負極側端子と称し、交流配線３２０Ａ（交流端子３２０Ｂと補助モジュール側交流接続端子３２０Ｃを含む）および素子側交流接続端子３２０Ｄにより構成される端子を出力端子と称し、信号配線３２４Ｕ（信号端子３２５Ｕと補助モジュール側信号接続端子３２６Ｕを含む）および素子側信号接続端子３２７Ｕにより構成される端子を上アーム用信号端子と称し、信号配線３２４Ｌ（信号端子３２５Ｌと補助モジュール側信号接続端子３２６Ｌを含む）および素子側信号接続端子３２７Ｌにより構成される端子を下アーム用信号端子と称する。
【００７０】
上記の各端子は、いずれも第一封止樹脂３４８および第二封止樹脂３５１から接続部３７０を通して突出しており、その第一封止樹脂３４８からの各突出部分（素子側直流正極接続端子３１５Ｄ，素子側直流負極接続端子３１９Ｄ，素子側交流接続端子３２０Ｄ，素子側信号接続端子３２７Ｕおよび素子側信号接続端子３２７Ｌ）は、上記のように多面体形状を有する第一封止樹脂３４８の一つの面に沿って一列に並べられている。また、正極側端子と負極側端子は、第二封止樹脂３５１から積層状態で突出しており、モジュールケース３０４の外に延出している。このような構成としたことで、第一封止樹脂３４８でパワー半導体素子を封止してモジュール一次封止体３０２を製造する時の型締めの際に、パワー半導体素子と当該端子との接続部分への過大な応力や金型の隙間が生じるのを防ぐことができる。また、積層された正極側端子と負極側端子の各々を流れる反対方向の電流により、互いに打ち消しあう方向の磁束が発生されるため、低インダクタンス化を図ることができる。
【００７１】
補助モジュール６００側において、補助モジュール側直流正極接続端子３１５Ｃ，補助モジュール側直流負極接続端子３１９Ｃは、直流正極端子３１５Ｂ，直流負極端子３１９Ｂとは反対側の直流正極配線３１５Ａ，直流負極配線３１９Ａの先端部にそれぞれ形成されている。また、補助モジュール側交流接続端子３２０Ｃは、交流配線３２０Ａにおいて交流端子３２０Ｂとは反対側の先端部に形成されている。補助モジュール側信号接続端子３２６Ｕ，３２６Ｌは、信号配線３２４Ｕ，３２４Ｌにおいて信号端子３２５Ｕ，３２５Ｌとは反対側の先端部にそれぞれ形成されている。
【００７２】
一方、モジュール一次封止体３０２側において、素子側直流正極接続端子３１５Ｄ，素子側直流負極接続端子３１９Ｄ，素子側交流接続端子３２０Ｄは、導体板３１５，３１９，３２０にそれぞれ形成されている。また、素子側信号接続端子３２７Ｕ，３２７Ｌは、ボンディングワイヤ３７１によりＩＧＢＴ３２８，３３０とそれぞれ接続されている。
【００７３】
図１０に示すように、直流正極側の導体板３１５および交流出力側の導体板３２０と、素子側信号接続端子３２７Ｕおよび３２７Ｌとは、共通のタイバー３７２に繋がれた状態で、これらが略同一平面状の配置となるように一体的に加工される。導体板３１５には、上アーム側のＩＧＢＴ３２８のコレクタ電極と上アーム側のダイオード１５６のカソード電極が固着される。導体板３２０には、下アーム側のＩＧＢＴ３３０のコレクタ電極と下アーム側のダイオード１６６のカソード電極が固着される。ＩＧＢＴ３２８，３３０およびダイオード１５５，１６６の上には、導体板３１８と導体板３１９が略同一平面状に配置される。導体板３１８には、上アーム側のＩＧＢＴ３２８のエミッタ電極と上アーム側のダイオード１５６のアノード電極が固着される。導体板３１９には、下アーム側のＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極と下アーム側のダイオード１６６のアノード電極が固着される。各パワー半導体素子は、各導体板に設けられた素子固着部３２２に、金属接合材１６０を介してそれぞれ固着される。金属接合材１６０は、例えばはんだ材や銀シート及び微細金属粒子を含んだ低温焼結接合材、等である。
【００７４】
各パワー半導体素子は板状の扁平構造であり、当該パワー半導体素子の各電極は表裏面に形成されている。図１０に示されるように、パワー半導体素子の各電極は、導体板３１５と導体板３１８、または導体板３２０と導体板３１９によって挟まれる。つまり、導体板３１５と導体板３１８は、ＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６を介して略平行に対向した積層配置となる。同様に、導体板３２０と導体板３１９は、ＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６を介して略平行に対向した積層配置となる。また、導体板３２０と導体板３１８は中間電極３２９を介して接続されている。この接続により上アーム回路と下アーム回路が電気的に接続され、上下アーム直列回路が形成される。上述したように、導体板３１５と導体板３１８の間にＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６を挟み込むと共に、導体板３２０と導体板３１９の間にＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６を挟み込み、導体板３２０と導体板３１８を中間電極３２９を介して接続する。その後、ＩＧＢＴ３２８の制御電極３２８Ａと素子側信号接続端子３２７Ｕとをボンディングワイヤ３７１により接続すると共に、ＩＧＢＴ３３０の制御電極３３０Ａと素子側信号接続端子３２７Ｌとをボンディングワイヤ３７１により接続する。
【００７５】
図１１は、コンデンサモジュール５００の構造を説明するための斜視図である。図１７に後述するが、コンデンサケース５０２の内部には、例えばフィルムコンデンサである平滑用のコンデンサ素子が複数設けられ、当該コンデンサ素子は負極導体板５５８及び正極導体板５５９に電気的に接続される。負極導体板５５８と正極導体板５５９との間には低インダクタンス化のために絶縁性部材が配置され、負極導体板と正極導体板は積層状態で構成される。つまり負極導体板５５８と正極導体板５５９は積層導体板を構成する。
【００７６】
樹脂封止材５５０は、コンデンサケース５０２にフィルムコンデンサ及び積層導体板を固定するために当該コンデンサケース５０２内に充填される。負極側の電源端子５０８及び正極側の電源端子５０９は、積層導体板にそれぞれ電気的に接続され、樹脂封止材５５０の露出面から突出し、さらにコンデンサケース５０２の側面の方に折り曲げられる。正極側の電源端子５０９及び負極側の電源端子５０８には、図２で説明した如く、直流コネクタ１３８を介して直流電力が供給される。
【００７７】
コンデンサ端子５０３ａ〜５０３ｃは、積層導体板にそれぞれ電気的に接続され、半導体モジュール３００の正極端子１５７（３１５Ｂ）及び負極端子１５８（３１９Ｂ）に対応して設けられる。コンデンサ端子５０３ａ〜５０３ｃは、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとそれぞれ接続される。コンデンサ端子５０３ａを構成する負極側コンデンサ端子５０４ａと正極側コンデンサ端子５０６ａとの間には、絶縁シート５１７ａが設けられ、絶縁が確保されている。他のコンデンサ端子５０３ｂ〜５０３ｃも同様である。
【００７８】
コンデンサケース５０２には、コンデンサモジュール５００を流路形成体１２に固定するための固定手段例えば螺子を貫通させるための孔５２０ａ〜５２０ｄが設けられる。
【００７９】
また、コンデンサケース５０２の長辺側の一側面には、突出収納部５０２ａが形成される。この突出収納部５０２ａ内には、フィルムコンデンサ及び電源端子５０８，５０９に対して電気的に直列または並列に接続される電気回路素子が収納される。本実施形態においては、バッテリ１３６からのノイズを除去しかつグラウンドに電気的に接続されたノイズ除去用のコンデンサが収納される。このコンデンサはフィルムコンデンサに比べて小型のため、突出収納部５０２ａの高さはコンデンサケース５０２の高さよりも小さく形成されている。つまり、突出収納部５０２ａの下方には空間が形成される。図３に示された流路形成体１２は、この空間に冷媒流路１９の一部を形成している。これにより、ノイズ除去用のコンデンサを冷却することができるとともに、冷媒流路１９の断面積を局所的に大きくすることを抑制して圧力損失の増大を防止している。
【００８０】
図１２（ａ）は、ケース１０にパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００とバスバーアッセンブリ８００を組み付けた外観斜視図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の部分Ａの拡大図である。
【００８１】
直流正極端子３１５Ｂ（１５７），直流負極端子３１９Ｂ（１５８），交流端子３２１（１５９）及び第２封止部６０１Ｂは、ケース１０の縦方向に蓋８側に向けて延びている。直流正極端子３１５Ｂ（１５７）及び直流負極端子３１９Ｂ（１５８）の電流経路の面積は、コンデンサモジュール５００内の積層導体板の電流経路の面積より非常に小さい。そのため、電流が積層導体板から直流正極端子３１５Ｂ（１５７）及び直流負極端子３１９Ｂ（１５８）に流れる際には、電流経路の面積が大きく変化することになる。つまり、電流が直流正極端子３１５Ｂ（１５７）及び直流負極端子３１９Ｂ（１５８）に集中することになる。
【００８２】
そこで、本実施形態では、負極側コンデンサ端子５０４ａは、積層導体板から立ち上がっている立ち上がり部５４０を有し、その先端部に接続部５４２を有している。また、正極側コンデンサ端子５０６ａは、積層導体板から立ち上がっている立ち上がり部５４３を有し、その先端部に接続部５４５を有している。前記接続部５４２と前記接続部５４５との間にパワー半導体モジュール３００ａの直流負極端子３１９Ｂ（１５８）や直流正極端子３１５Ｂ（１５７）が挟まれるようにして接続されている。
【００８３】
これにより、負極側コンデンサ端子５０４ａや正極側コンデンサ端子５０６ａが接続部５４２や５４５の直前まで絶縁シートを介した積層構造を成すため、電流が集中する当該コンデンサ端子の配線部分のインダクタンスを低減することができる。さらに、直流負極端子３１９Ｂ（１５８）の先端と接続部５４２の側辺とは溶接により接続され、同様に直流正極端子３１５Ｂ（１５７）の先端と接続部５４５の側辺とは溶接により接続される。このため、低インダクタンス化による特性改善に加え生産性を向上させることができる。
【００８４】
パワー半導体モジュール３００ａの交流端子３２１（１５９）の先端は交流バスバー８０２ａの先端とは溶接により接続される。溶接をするための生産設備において、溶接機械を溶接対象に対して複数方向に可動できるように作ることは、生産設備を複雑化させることにつながり生産性及びコスト的な観点から好ましくない。そこで、本実施形態では、交流端子３２１（１５９）の溶接箇所と直流負極端子３１９Ｂ（１５８）の溶接箇所は、ケース１０の長手方向の辺に沿って一直線状に配置される。これにより、溶接機械を一方向に可動する間に、複数の溶接を行うことができ、生産性が向上する。
【００８５】
さらに、図４及び図１２に示されるように、複数のパワー半導体モジュール３００ａ及び３００ｂは、ケース１０の長手方向の辺に沿って一直線状に配置される。これにより、複数のパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｂを溶接する際に、更に生産性を向上させることができる。
【００８６】
図１３は、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００を組み付けたケース１０とバスバーアッセンブリ８００の分解斜視図である。図１４は、保持部材８０３を取り除いたバスバーアッセンブリ８００の外観斜視図である。
【００８７】
図１３及び図１４に示すように、バスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃ、及び当該交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃを保持し固定するための保持部材８０３を備える。またバスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃを流れる交流電流を検出するための電流センサ１８０が設けられている。
【００８８】
交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃは、電流センサ１８０の貫通孔の手前でコンデンサモジュール５００から遠ざかる方向に折り曲げられ、電流センサ１８０の孔の手前で交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃと接続される。交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃは、電流センサ１８０の孔を貫通後に交流端子８２２ａ〜８２２ｃとそれぞれ接続される。
【００８９】
図１３に示されるように、交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃ，交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃ，電流センサ１８０は、樹脂で構成された保持部材８０３によって、保持及び絶縁されている。
【００９０】
バスバーアッセンブリ８００は、保持部材８０３によってケース１０に固定される。仮にケース１０に外部から熱が伝達されても、流路形成体１２に流れる冷媒によって温度上昇が抑えられる。この流路形成体１２を有するケース１０にバスバーアッセンブリ８００を固定することで、バスバーアッセンブリ８００に保持された電流センサ１８０の温度上昇も抑えることができる。電流センサ１８０は熱に弱い特性を有しており、上記構造により、電流センサ１８０の信頼性を向上させることができる。
【００９１】
図１３に示されるように、保持部材８０３は、図４に示されたドライバ回路基板２２を支持するための支持部材８０７ａ〜８０７ｄを備えている。支持部材８０７ａ〜８０７ｄの先端部には、ドライバ回路基板２２を固定するための螺子穴が形成されている。
【００９２】
さらに、保持部材８０３は、電流センサ１８０が配置された箇所から上方に向かって延びる突起部８０６ａ及び突起部８０６ｂを有している。突起部８０６ａ及び突起部８０６ｂは、それぞれ電流センサを貫通する。図１４に示されるように、電流センサ１８０は、ドライバ回路基板２２の配置方向に向かって延びる信号線１８２を有する。信号線１８２は、ドライバ回路基板２２の配線パターンと半田によって接合される。本実施形態では、保持部材８０３，支持部材８０７ａ〜８０７ｄ及び突起部８０６ａ〜８０６ｂは、樹脂で一体に形成される。
【００９３】
これにより、保持部材８０３が電流センサ１８０とドライバ回路基板２２との位置決め機能を備えることになるので、信号線１８２とドライバ回路基板２２との間の組み付け及び半田接続作業が容易になる。また、電流センサ１８０とドライバ回路基板２２を保持する機構を保持部材８０３に設けることで、電力変換装置全体としての部品点数を削減できる。本実施の形態では、電力変換装置２００はエンジン等の振動源の近傍に配置されるので、保持部材８０３は、ドライバ回路基板２２の中央部の近傍を指示するための支持部材８０７ａ及び８０７ｂを設けて、ドライバ回路基板２２に加わる振動の影響を低減している。例えば支持部材８０７ａ，８０７ｂによってドライバ回路基板２２の中央部を支持することで、ドライバ回路基板２２の共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができ、ドライバ回路基板２２に加わるエンジン等の振動の影響を低減できる。
【００９４】
なお、バスバーアッセンブリ８００の保持部材８０３はケース１０に螺子８２４により固定される。
【００９５】
図１５は、金属ベース板１１を分離した状態の電力変換装置２００の斜視図である。また、図１６は、図１５の断面Ｂの矢印方向からみた電力変換装置２００の断面図である。
【００９６】
図１３に示されたように、電流センサ１８０は、コンデンサモジュール５００の上方に配置される。ドライバ回路基板２２は、電流センサ１８０の上方に配置され、さらに図１４に示されたバスバーアッセンブリ８００に設けられる支持部材８０７ａ〜８０７ｄによって支持される。さらにドライバ回路基板２２は、その四隅が支持部材１５ａ〜１５ｄ（１５ｄは不図示）を介してケース１０に接続される。
【００９７】
金属ベース板１１は、ドライバ回路基板２２の上方に配置される。本実施の形態では、ケース１０の開口部の周縁が金属ベース板１１によって塞がれる。制御回路基板２０は、金属ベース板１１と蓋８によって形成される空間に収納される。
【００９８】
電流センサ１８０とドライバ回路基板２２と制御回路基板２０が高さ方向に階層的に配置され、また制御回路基板２０が強電系のパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃから最も遠い場所に配置されるので、スイッチングノイズ等が混入されることを抑制することができる。さらに、金属ベース板１１は、グランドに電気的に接続された流路形成体１２に電気的に接続されている。この金属ベース板１１によって、ドライバ回路基板２２から制御回路基板２０に混入するノイズを低減している。
【００９９】
電流センサ１８０とドライバ回路基板２２を電気的に繋ぐ際の、配線コネクタを用いると接続工程の煩雑さや、接続ミスを防止することが望ましい。図１５では、ドライバ回路基板２２には、当該ドライバ回路基板２２を貫通する孔２４が形成される。また孔２４にはパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃの信号端子３２５Ｕ及び信号端子３２５Ｌが挿入され、信号端子３２５Ｕ及び信号端子３２５Ｌはドライバ回路基板２２の配線パターンと半田により接合される。なお、流路形成体１２との対向面とは反対側のドライバ回路基板２２の面側から半田接合が行われる。
【０１００】
これにより、配線コネクタを用いることなく信号線が接続できるので生産性を向上させることができる。また、パワー半導体モジュール３００の信号端子３２５Ｕ，３２５Ｌと電流センサ１８０の信号線１８２を、同一方向から半田により接合されることにより、生産性を更に向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態のドライバ回路基板２２は、流路形成体１２と対向する面側に、ドライバＩＣチップ等の駆動回路（不図示）を実装している。これにより、半田接合の熱がドライバＩＣチップ等に伝わることを抑制して、半田接合によるドライバＩＣチップ等の損傷を防止している。また、ドライバ回路基板２２に搭載されているトランスのような高背部品が、コンデンサモジュール５００とドライバ回路基板２２との間の空間に配置されるので、電力変換装置２００全体を低背化することが可能となる。
【０１０２】
図１７は、図１１に示されたコンデンサモジュール５００の樹脂封止材５５０を取り除いた分解斜視図である。本実施形態においては、複数の平滑用のコンデンサ素子５６０ａ〜５６０ｇはコンデンサケース５０２の長手方向に沿って一列に並べられているが、平滑用のコンデンサ素子が１つのみであってもよい。
【０１０３】
コンデンサケース５０２は、略矩形状を為しており一面に開口５０２ｂを形成するとともにコンデンサ素子５６０ａ〜５６０ｇ，負極導体板５５８及び正極導体板５５９の収納空間５０２ｃを有する。コンデンサ素子５６０ａ〜５６０ｇ，負極導体板５５８及び正極導体板５５９がコンデンサケース５０２内に収納された状態では、負極導体板５５８及び正極導体板５５９は、コンデンサ素子５６０ａ〜５６０ｇとコンデンサケース５０２の内壁面との間であって、コンデンサケース５０２の底面５０２ｄ，第１側面５０２ｅ及び第２側面５０２ｆに沿って配置される。
【０１０４】
図１６に示されるように、図１７にて説示されたコンデンサモジュール５００は、流路形成体１２により形成される収納空間４０５内に配置される。これにより、コンデンサケース５０２の底面５０２ｄと第１側面５０２ｅ及び第２側面５０２ｆは、収納空間４０５を形成する流路形成体１２と対向することになる。具体的には、コンデンサケース５０２の底面５０２ｄは流路形成体１２ｄと対向しており、コンデンサケース５０２の第１側面５０２ｅは流路形成体１２ｅと対向しており、コンデンサケース５０２の第２側面５０２ｆは流路形成体１２ｆと対向している。なお本実施形態においては、流路形成体１２ｄは流路形成体１２ｅと流路形成体１２ｆを一体的に接続するための部材であり、コンデンサケース５０２の底面５０２ｄから放熱される熱は、この流路形成体１２ｄを介して流路形成体１２ｅ及び流路形成体１２ｆに伝熱される。流路形成体１２ｄに、流路形成体１２ｅと流路形成体１２ｆと同様に、冷却冷媒を流すための流路を形成してもよい。これにより、負極導体板５５８及び正極導体板５５９は、冷却体である流路形成体１２ｄ〜１２ｆにより冷却され、コンデンサモジュール５００の冷却性能を向上させることができる。
【０１０５】
さらに、コンデンサケース５０２と流路形成体１２ｄ〜１２ｆとの間には、熱伝導率が比較的高く、かつ柔軟性のある熱伝導部材を挟むことが望ましい。このような熱伝導部材としては、熱伝導シート，熱伝導グリース、ないしは高熱伝導性のシリコーンゴムなどが適用できる。熱伝導シートを適用するためには、熱伝導シートとコンデンサケース５０２及び流路形成体１２ｄ〜１２ｆとの間に隙間ができないように、相互の隙間を低減する必要がある。流路形成体１２ｄ〜１２ｆをダイカストで成形する場合には型の抜き勾配のためにコンデンサモジュール５００の収納空間４０５の形状が一般的には台形となるため、コンデンサケース５０２を勾配に沿う形に成型するなどの工夫が望ましい。一方、高熱伝導性シリコーンゴムなどを充てんする際には、部材間の隙間にゴムを流し込むことは困難であるため、コンデンサモジュール５００を収納空間４０５に配置する際に、先に収納空間４０５にゴムを流し込んでおいて、その上からコンデンサモジュール５００を押し込むことによって隙間にゴムを充てんすると、隙間に隈なくゴムを行き渡らせることができる。
【０１０６】
また図１６に示されるように、パワー半導体モジュール３００ａは、第１放熱面３０７Ａ及び第２放熱面３０７Ｂが流路形成体１２ｆと対向するように流路内に配置される。これにより、流路形成体１２ｆに形成された流路は、負極導体板５５８及び正極導体板５５９の冷却だけでなくパワー半導体モジュール３００ａの冷却を兼ねることができ、コンデンサモジュール５００とパワー半導体モジュール３００ａより成る電力変換装置の主回路をコンパクトに実装することができる。特に、パワー半導体モジュール３００ａは流路形成体１２ｆと対向し、かつパワー半導体モジュール３００ｃは流路形成体１２ｅと対向することにより、コンデンサケース５０２の両方の第１側面５０２ｅ及び第２側面５０２ｆからの伝達される熱の放熱バランスが保たれ、コンデンサ素子５６０ａ〜５６０ｇを熱から保護することができる。
【０１０７】
また図１７に示されるように、コンデンサ素子５６０ａは、電極面５６１ａと電極面５６２ａが対向する円筒形状の巻回型のフィルムコンデンサ素子である。コンデンサ素子５６０ｂ〜５６０ｇも、コンデンサ素子５６０ａと同様の構成である。巻回型のフィルムコンデンサ素子の中で発生した熱は、フィルムコンデンサ素子の中央部から電極面５６１ａ及び電極面５６２ａに向かって伝熱する。そこで本実施形態に係るコンデンサ素子５６０ａは、電極面５６１ａ及び電極面５６２ａがコンデンサケース５０２の両方の第１側面５０２ｅ及び第２側面５０２ｆと対向するように配置される。これによりコンデンサ素子５６０ａ〜５６０ｇからの熱を効率的に流路形成体１２ｅ及び１２ｆに伝達することができる。
【０１０８】
ここで図１６にて示された還流電流５９５ａ及び５９５ｂについて図を用いて説示する。図１８はインバータ回路の簡略図である。Ｕ相上アームＩＧＢＴがＯＮ（下アームは常時ＯＦＦ）、Ｖ相下アームがＯＦＦ（上アームは常時ＯＦＦ）、Ｗ相下アームがＯＮ（上アームは常時ＯＦＦ）のときは図９の矢印のように電流が流れる。このときＶ相に流れる電流はバッテリ側に戻らず、インピーダンスが低いＵ相上アームＩＧＢＴに向かって流れる。この電流が相間を流れる還流電流５９５ａ及び５９５ｂであり、還流電流５９５ａ及び５９５ｂは上下アーム間で流れることはなく、上アーム間だけまたは下アーム間だけで流れる。本実施形態のようにパワー半導体モジュールが相毎に分離して構成されており、還流電流５９５ａ及び５９５ｂがコンデンサケース５０２内に負極導体板５５８及び正極導体板５５９を介して流れる場合であっても、本実施形態のように負極導体板５５８及び正極導体板５５９を冷却することにより、還流電流５９５ａ及び５９５ｂによる発熱の影響を低減することができる。
【実施例２】
【０１０９】
図１９に他の実施形態に係るコンデンサモジュールの斜視図を示す。実施例１と同じ符号を付した構成は実施例１と同様の機能を有する。金属製の板状部材５０２ｍがコンデンサケース５０２の一部に嵌め合わされている。金属製の板状部材５０２ｍは、軽量や高伝熱性であることを鑑みアルミニウムであることが望ましいが、高伝熱性であれば他の金属部材であってもよい。コンデンサケース５０２の板状部材５０２ｍを支持するその他の部分は、樹脂製部材で構成される。板状部材５０２ｍは、負極導体板５５８又は正極導体板５５９と対向する位置に配置される。これにより負極導体板５５８又は正極導体板５５９の放熱性を更に高めている。ただし、アルミニウムは導電性であるので、負極導体板５５８又は正極導体板５５９と板状部材５０２ｍとの間にも絶縁紙を挟むなど、絶縁のための構造が必要である。
【符号の説明】
【０１１０】
５００  コンデンサモジュール
５０２  コンデンサケース
５０２ｂ  開口
５０２ｃ  収納空間
５０２ｄ  底面
５０２ｅ  第１側面
５０２ｆ  第２側面
５０８，５０９  電源端子
５５８  負極導体板
５５９  正極導体板
５６０ａ〜５６０ｇ  コンデンサ素子
５６１ａ，５６２ａ  電極面
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１９】
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