(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを保管する保管部と、
前記保管部から引き出された前記カードを、当該カードの一方面を接触させながらカード排出端まで案内する案内経路と、
前記案内経路中に形成された開口窓と、
前記引き出されたカードに向けて、前記開口窓を介して検査光を照射する検査光照射部と、
前記引き出されたカードから反射する前記検査光を受光する受光部と、
前記受光部で受光した検査光を基に、カード情報を識別するカード情報識別部と、
前記開口窓と前記受光部との間に介在し、外乱光を遮断するフィルタと、
前記案内経路に沿って、前記引き出されたカードを移動させる移動部と、
前記移動部によって移動させた前記カードの移動速度を測定する移動速度検出センサと、
を備え、
前記カード情報識別部は、前記移動速度検出センサによって測定された前記カードの移動速度に基づいて、識別したカードの縦横比率と実際のカードの縦横比率とが同一となるように、識別したカード情報の補正を行うことを特徴とするカードシュー装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードのカード情報を識別するカードシュー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「ブラックジャック」などのテーブルカードゲームが行われるカジノにおいて、通常、ゲームテーブルにはカードシュー装置が設けられており、プレイヤーに配られるカードは、このカードシュー装置から取り出される。従来、このようなカードシュー装置において、米国特許第７４０７４３８号明細書、米国特許第５３５６１４５号明細書、米国特許第５３６２０５３号明細書、米国特許第５４７００７９号明細書、米国特許第５５８６７６６号明細書、米国特許第５５８６９３６号明細書、米国特許第５６１３９１２号明細書、米国特許第５６６９８１６号明細書、米国特許第５７２２８９３号明細書、米国特許第５９４１７６９号明細書、米国特許第６０３９６５０号明細書に開示されているように、赤外線レーザ等の検査光を用いて、取り出されるカードのカード情報を識別するカードシュー装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７４０７４３８号明細書
【特許文献２】米国特許第５３５６１４５号明細書
【特許文献３】米国特許第５３６２０５３号明細書
【特許文献４】米国特許第５４７００７９号明細書
【特許文献５】米国特許第５５８６７６６号明細書
【特許文献６】米国特許第５５８６９３６号明細書
【特許文献７】米国特許第５６１３９１２号明細書
【特許文献８】米国特許第５６６９８１６号明細書
【特許文献９】米国特許第５７２２８９３号明細書
【特許文献１０】米国特許第５９４１７６９号明細書
【特許文献１１】米国特許第６０３９６５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように赤外線レーザ等の検査光を用いてカードのカード情報を識別した場合、照明などの外乱光の影響を受けて、識別精度が低下するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、カードのカード情報を精度良く識別することが可能なカードシュー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカードシュー装置は、カードを保管する保管部と、前記保管部から引き出された前記カードを、当該カードの一方面を接触させながらカード排出端まで案内する案内経路と、前記案内経路中に形成された開口窓と、前記引き出されたカードに向けて、前記開口窓を介して検査光を照射する検査光照射部と、前記引き出されたカードから反射する前記検査光を受光する受光部と、前記受光部で受光した検査光を基に、カード情報を識別するカード情報識別部と、前記開口窓と前記受光部との間に介在し、外乱光を遮断するフィルタとを備えていることを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、開口窓と受光部との間に、外乱光を遮断するフィルタが介在されている。従って、受光部において、外乱光の影響を受けずに、引き出されたカードから反射する検査光のみを受光することができるので、カード情報を精度良く識別することができる。
【０００８】
また、本発明のカードシュー装置においては、前記フィルタが着脱可能にされていてもよい。上記の構成によれば、フィルタが着脱可能にされているので、外乱光の強さ度合に応じて変更することができる。従って、外乱光の強さ度合に応じた適切なフィルタを取り付けることにより、カード情報を精度良く識別することが可能となる。
【０００９】
また、本発明のカードシュー装置においては、前記引き出されたカードを、前記カード情報識別部で前記カード情報を識別可能な速度で前記案内経路を移動させる移動部を更に備えていてもよい。上記の構成によれば、引き出されたカードが開口窓を移動する速度は、カード情報識別部でカード情報が識別可能な速度であるため、カード情報を精度良く識別することが可能となる。
【００１０】
また、本発明のカードシュー装置において、前記移動部は、前記引き出されたカードを一定速度で前記案内経路を移動させてもよい。上記の構成によれば、引き出されたカードは案内経路を一定速度で移動される。従って、引き出されたカードの案内経路中における移動速度の変化によって、カード情報の識別精度が低下することを抑制することができる。
また、本発明のカードシュー装置においては、カードを保管する保管部と、前記保管部から引き出された前記カードを、当該カードの一方面を接触させながらカード排出端まで案内する案内経路と、前記案内経路中に形成された開口窓と、前記引き出されたカードに向けて、前記開口窓を介して検査光を照射する検査光照射部と、前記引き出されたカードから反射する前記検査光を受光する受光部と、前記受光部で受光した検査光を基に、カード情報を識別するカード情報識別部と、前記開口窓と前記受光部との間に介在し、外乱光を遮断するフィルタと、前記案内経路に沿って、前記引き出されたカードを移動させる移動部と、前記移動部によって移動させた前記カードの移動速度を測定する移動速度検出センサと、を備え、前記カード情報識別部は、前記移動速度検出センサによって測定された前記カードの移動速度に基づいて、識別したカードの縦横比率と実際のカードの縦横比率とが同一となるように、識別したカード情報の補正を行うことを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、カードのカード情報を精度良く識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカードシュー装置について説明する説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るカードシュー装置の表示部の取付位置について説明する説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るカードシュー装置の電気的構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るカードシュー装置の検出データを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るメイン処理ルーチンのフロー図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る識別処理ルーチンのフロー図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るカードシュー装置について説明する説明図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るカードシュー装置の電気的構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るメイン処理ルーチンのフロー図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る識別処理ルーチンのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明のカードシュー装置に係る第１の実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。なお。カードシュー装置１の外側の形状に関しては、略一般的な従来のカードシュー装置に倣っている。
【００１４】
図１は、第１の実施形態に係るカードシュー装置について説明する説明図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１５】
図１に示すように、カードシュー装置１は、カジノ等に設置されたゲームテーブル１００上に設けられている。
【００１６】
図１、及び図２に示すように、カードシュー装置１は、カバー部材１９、底部材２０、カード５０を保管する保管部２、保管部２から引き出されたカード５０をカード排出端１８まで案内する案内経路１０、検出ユニット３０、及び表示部１６を備えている。カバー部材１９は、保管部２、並びに後述する搬送機構２１、及び制御基板１５０を覆うように底部材２０に取り付けられている。
【００１７】
保管部２は、複数枚のカード５０を積み重ねて保管している。なお、保管部２に保管されているカード５０は、カードの表側が下になるように保管されている。また、保管部２は、保管部２に保管されているカード５０の枚数を検出する図示しないカード枚数検出センサ２７を有している。
【００１８】
図１に示すように、案内経路１０は、カードガイド面１２を有している。カードガイド面１２は、後述する搬送終了端２４とカード排出端１８とを結ぶ傾斜面である。また、カードガイド面１２には、カード５０の長手方向の長さよりも少し長めの幅を有する開口窓１３が形成されている。カードガイド面１２の両側縁部にはガイド溝１１ａを有するガイドレール１１が形成されている。ガイドレール１１のガイド溝１１ａの幅は、カード５０一枚の厚さよりも少し大きめに設定されている。なお、開口窓１３にガラス等よりなる透明板が嵌め込まれていてもよい。
【００１９】
カードガイド面１２及びガイドレール１１により、搬送終了端２４に配置されたカード５０は、当該カードの一方面を接触させながらカード排出端１８までの移動が案内される。なお、搬送終了端２４からカード排出端１８までのカード５０の移動は、人手（ディーラー）により行われる。また、案内経路１０には図示しない移動速度検出センサ２６が設けられており、案内経路１０中を移動されるカード５０の移動速度を検出可能にされている。
【００２０】
カバー部材１９の側壁には、検出ユニット３０を差し込むための差込口１５が開設されている。検出ユニット３０を差込口１５に差し込むことで、検出ユニット３０と後述の制御基板１５０とをデータ通信可能に接続させることができる。
【００２１】
また、カバー部材１９の両側壁には、図示しない鉤状部が形成されている。表示部１６には、図示しない舌片部が形成されており、カバー部材１９の鉤状部と係合することができるようにされている。このように構成されていることにより、図３に示すように、カバー部材１９の両側面のどちら側でも表示部１６を取り付けることが可能にされている。これにより、ディーラーの利き腕に応じて、表示部１６の取付位置を変更させることができる。
【００２２】
表示部１６は、表示装置１７を有している。表示装置１７には、後述するカード情報識別部（制御部）１５１により識別されたカード情報が表示される。
【００２３】
ここで、カード情報とは、図１に示すように、カード５０における文字情報５０ａと図柄情報５０ｂとからなる、個々のカード固有の情報である。文字情報５０ａには、２〜１０の数字、Ｊ（ＪＡＣＫ）、Ｑ（ＱＵＥＥＮ）、Ｋ（ＫＩＮＧ）、及びＡ（ＡＣＥ）で表わされる１３の種類がある。また、図柄情報５０ｂには、ハート、ダイヤモンド、クラブ、及びスペードで表わされる４つの種類がある。
【００２４】
検出ユニット３０は、検査光照射部３１、受光部３２、フィルタ支持部３３、フィルタ３４、及びこれらの部材を収容する収容部材３５を備えている。検査光照射部３１は、赤外線の線状光を開口窓１３に向けて出射する装置である。検査光照射部３１から出射された赤外線の線状光は、開口窓１３を介して、人手により案内経路１０中を移動させられているカード５０の長手方向に渡って照射される。
【００２５】
受光部３２は、カード５０に照射された赤外線の反射光を受光する画素を複数有する素子であり、案内経路１０中を移動されるカード５０の長手方向に対して平行方向に当該画素が、列状に配列されている。
【００２６】
収容部材３５の対向する一対の側壁には、フィルタ３４を着脱可能に支持するフィルタ支持部３３が形成されている。フィルタ３４は、可視光を遮断する可視光フィルタである。フィルタ３４は、一対のフィルタ支持部３３により支持されることで、開口窓１３と受光部３２との間に介在されることになるので、受光部３２において受光される可視光の光量を低減することができる。
【００２７】
このように、フィルタ３４がフィルタ支持部３３に対して着脱可能にされているので、外乱光の強さ度合に応じた適切なフィルタを取り付けることができる。
【００２８】
図２に示すように、保管部２に保管されたカード５０は、パスＡに沿って、待機位置２５を経て、搬送終了端２４まで、搬送機構２１により搬送される。搬送機構２１は、搬送ローラ２２とカード検出センサ２３とを有している。搬送ローラ２２は、後述するアクチュエータ駆動部１５６により、回転駆動が制御されている。
【００２９】
搬送ローラ２２は、引出ローラ２２ａと前段案内ローラ２２ｂと後段案内ローラ２２ｃとを有する。引出ローラ２２ａは、保管部２に保管されているカード５０を一枚引き出し、待機位置２５までの搬送を行う。前段案内ローラ２２ｂは、引出ローラ２２ａにより引き出されたカード５０の、待機位置２５までの搬送、及びカード５０の待機位置２５から搬送終了端２４までの搬送を行う。後段案内ローラ２２ｃは、カード５０の待機位置２５から搬送終了端２４までの搬送を行う。
【００３０】
カード検出センサ２３は、パスＡ沿いの任意の位置に配置されており、カード５０の存在検出、及びカード５０の移動を検出する。本実施の形態では、カード検出センサ２３は、待機位置２５、及び搬送終了端２４にそれぞれ配置されている。
【００３１】
搬送終了端２４に配置されているカード検出センサ２３ｂにより、カード５０の存在が検出されていない場合には、アクチュエータ駆動部１５６は、カード検出センサ２３ｂによりカードの存在が検出されるまで、前段案内ローラ２２ｂ、及び後段案内ローラ２２ｃを回転駆動させる。
【００３２】
また、待機位置２５に配置されているカード検出センサ２３ａにより、カード５０の存在が検出されていない場合には、アクチュエータ駆動部１５６は、カード検出センサ２３ａによりカード５０の存在が検出されるまで、引出ローラ２２ａ、及び前段案内ローラ２２ｂを回転駆動させる。
【００３３】
（カードシュー装置１の電気的構成）
次に、第１の実施形態に係るカードシュー装置１の電気的構成について、図４を参照して説明する。
【００３４】
カードシュー装置１は、図４に示すように、制御基板１５０、制御基板１５０に対して着脱可能にされた検出ユニット３０、及び制御基板１５０と通信可能に接続された表示部１６を備えている。
【００３５】
制御基板１５０には、マイクロコンピュータ等で構成された制御部１５１と、検出ユニット３０の検査光照射部３１の赤外線の線状光の発光量を調整する光源調整部１５３と、検出ユニット３０の検査光照射部３１の赤外線の線状光を出射させる光源駆動部１５４と、検出ユニット３０の受光部３２で検出された光量をアナログ値の電気信号に変換する受光変換部１５５と、搬送ローラ２２を回転駆動させるアクチュエータ駆動部１５６と、コネクタ１５７と、アンテナ１７１とが接続されている。光源駆動部１５４は、搬送終了端２４に配置されているカード検出センサ２３ｂでカード５０の移動が検出された場合に、赤外線の線状光が出射されるように検査光照射部３１を駆動する。
【００３６】
上記の制御部１５１は、入出力部１６０とアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部１６１と駆動出力部１６２とセンサ入力部１６３と通信部１６４と演算部１６５と記憶部１６６とを有している。
【００３７】
入出力部１６０は、上述の光源駆動部１５４と光源調整部１５３とに接続されている。入出力部１６０は、光源調整部１５３から入力された信号やデータを制御部１５１での情報処理に適した状態に変換して取り込むことを可能にしている。また、入出力部１６０は、制御部１５１からの信号を光源駆動部１５４に出力する。
【００３８】
受光変換部１５５は、一定時間ごとに受光部３２の個々の画素で受光されたカード５０の濃淡情報、即ち光量の大小を、アナログ値の電気信号へ変換（光電交換）し、当該アナログ値を順にＡ／Ｄ変換部１６１へ出力する。
【００３９】
Ａ／Ｄ変換部１６１は、受光変換部１５５から出力された１ライン分の画素のアナログ値をデジタルデータに変換し、記憶部１６６の検出データ領域１６６ａに出力する。具体的には、Ａ／Ｄ変換部１６１は、任意の閾値に応じて、アナログ値を「０」か「１」かの２階調に変換する２値化処理を行う。これにより、カード５０を背景領域と図柄情報５０ｂや文字情報５０ａなどの絵柄領域とに分けることができる。なお、本実施の形態においては、絵柄領域は「１」、背景領域は「０」に対応するようにＡ／Ｄ変換部１６１においてアナログ値が変換される。
【００４０】
また、駆動出力部１６２は、アクチュエータ駆動部１５６に接続されており、アクチュエータ駆動部１５６を介して搬送ローラ２２を回転駆動可能にされている。センサ入力部１６３は、カード検出センサ２３、移動速度検出センサ２６、及びカード枚数検出センサ２７に接続されており、これらのセンサからの信号を制御部１５１での情報処理に適した状態に変換して取り込むことを可能にしている。
【００４１】
記憶部１６６は、検出データ領域１６６ａ、ワークデータ領域１６６ｂ、及びプログラム領域１６６ｃを有している。検出データ領域１６６ａは、Ａ／Ｄ変換部１６１から出力されたデジタルデータを検出データとして一時的に格納する領域として使用される。ワークデータ領域１６６ｂは、検出データ領域１６６ａの検出データが転送される領域であり、検出データに基づいたカード情報の識別処理に使用される。プログラム領域１６６ｃは、識別処理ルーチン等の各種のプログラム、及びカード情報のテンプレート等の各種のデータを読み出し可能及び書換え可能に格納している。尚、プログラム領域１６６ｃは、書換え不能にされていてもよい。
【００４２】
演算部１６５は、上記の識別処理ルーチン等の各種プログラムを実行可能にされており、カード５０のカード情報を識別可能にされている。また、演算部１６５では、移動速度検出センサ２６により検出された、カード５０の移動速度に基づいて、検出データにおいてカード５０を表す領域の縦横比率と実際のカード５０の縦横比率とが同一となるように、検出データの補正が行われる。
【００４３】
通信部１６４は、コネクタ１５７を介して、ホールコンピュータ２００とデータ通信可能に接続されており、演算部１６５において識別されたカード情報を表すカード情報信号をホールコンピュータ２００に出力する。また、通信部１６４は、カード枚数検出センサ２７により検出される保管部２に保管されているカード５０の枚数が、所定の枚数以下となった場合に、カード５０の補充を促すカード補充信号をホールコンピュータ２００に出力する。
【００４４】
変復調部１７５は、アンテナ１７１に接続されている。変復調部１７５は、データを制御部１５１における情報処理に適した信号形態から、アンテナ１７１を介したデータ通信に適した信号形態に変換する変調機能と、データ通信の信号形態から制御部１５１における情報処理の信号形態に変換する復調機能とを有している。
【００４５】
カード補充信号、及び演算部１６５において識別されたカード情報を表すカード情報信号は、変復調部１７５、及びアンテナ１７１を介して表示部１６へ出力される。
【００４６】
検出ユニット３０は、検査光照射部３１、及び受光部３２を有している。検査光照射部３１は光源駆動部１５４に対して、光源駆動部コネクタ１７３を介して着脱可能に接続されている。受光部３２は、受光変換部１５５に対して、受光変換部コネクタ１７２を介して着脱可能に接続されている。
【００４７】
表示部１６は、表示装置１７、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ４０、変復調部４１、アンテナ４２、及び記憶部４３を備えている。
【００４８】
変復調部４１は、アンテナ４２に接続されている。変復調部４１は、データをＣＰＵ４０における情報処理に適した信号形態から、アンテナ４２を介したデータ通信に適した信号形態に変換する変調機能と、データ通信の信号形態からＣＰＵ４０における情報処理の信号形態に変換する復調機能とを有している。
【００４９】
記憶部４３には、カード情報信号と表示装置１７に表示するカード情報の表示画像とが関係づけられたカード情報対応テーブル等の各種のデータが記憶されている。ＣＰＵ４０は、アンテナ４２、及び変復調部４１を介してカード情報信号を受信した場合には、カード情報対応テーブルを参照し、当該カード情報信号が表すカード情報を、ディーラーが識別することができるように表示装置１７に表示する。また、ＣＰＵ４０は、アンテナ４２、及び変復調部４１を介してカード補充信号を受信した場合には、ディーラーにカード５０の補充を促す画像を表示装置１７に表示する。
【００５０】
（カードシュー装置１の動作）
次に、カードシュー装置１の動作について説明する。まず、搬送終了端２４にカード５０が存在しない場合、搬送機構２１により保管部２からカード５０を搬送終了端２４まで搬送する。ディーラーにより、搬送終了端２４に存在するカード５０が案内経路１０中を、当該カード５０の短手方向へ移動させられると、カード検出センサ２３ｂによりカード５０の移動を検出し、光源駆動部１５４が検査光照射部３１を駆動することで当該検査光照射部３１から赤外線の線状光が開口窓１３に向けて出射される。また、移動速度検出センサ２６により案内経路１０中を移動するカード５０の移動速度が検出される。
【００５１】
検査光照射部３１から出射された赤外線の線状光は、開口窓１３を通り、案内経路１０中を移動させられているカード５０の長手方向に渡って照射（１ライン分の領域に照射）される。カード５０に照射された赤外線の線状光の反射光は、開口窓１３を通り、フィルタ３４を介して受光部３２の列状に複数配列された画素により受光される。
【００５２】
受光部３２の個々の画素で受光されたカード５０の光量の大小は、受光変換部１５５により、一定時間ごとにアナログ値の電気信号へ変換される。そして、一定時間毎に変換された１ライン分のアナログ値は、カード５０の長手方向に沿って順にＡ／Ｄ変換部１６１に出力される。
【００５３】
受光変換部１５５から出力された１ライン分のアナログ値は、Ａ／Ｄ変換部１６１によりデジタルデータに変換され、記憶部１６６の検出データ領域１６６ａに１ライン分の検出データとして一時的に記憶される。
【００５４】
なお、カード５０は、ディーラーにより当該カード５０の短手方向へ移動させられているので、カード５０の長手方向に渡って（１ライン分の領域に照射）照射される赤外線の線状光のカード上の照射位置は、カード５０の短手方向へ移動させられる。従って、カード５０の長手方向（１ライン分）の検出データを繰り返し取得（カード５０の１次元の画像情報を繰り返し取得）することにより、カード５０の２次元の画像情報を取得することができる。
【００５５】
検出データ領域１６６ａに一時的に記憶された検出データは、ワークデータ領域１６６ｂに転送され、演算部１６５において当該検出データのカード情報が識別される。
【００５６】
演算部１６５において識別されたカード情報を表すカード情報信号は、ホールコンピュータ２００、及び表示部１６に出力される。表示部１６の表示装置１７では、受信したカード情報信号が表すカード情報が表示される。
【００５７】
（検出データ）
次に図５を参照して、検出データについて説明する。なお、図５に示す検出データは、移動速度検出センサ２６により検出された、カード５０の移動速度に基づいて、検出データにおいてカード５０を表す領域の縦横比率と実際のカード５０の縦横比率とが同一となるように補正を行った後のデータである。
【００５８】
図５中の検出データの縦方向は、カード５０の長手方向を表し、横方向はカードの短手方向を示す。また、図中のマス目は検出画素を示す。なお、黒く塗りつぶされた検出画素は、Ａ／Ｄ変換部１６１において「１」に変換された画素、即ち絵柄領域であることを示す。また。白く塗りつぶされた検出画素は、Ａ／Ｄ変換部１６１において「０」に変換された画素、即ち背景領域であることを示す。
【００５９】
識別処理ルーチンにおいて、検出データの絵柄領域から文字領域、及び図柄領域を抽出し、記憶部１６６に記憶されているカード情報のテンプレートを参照することで、文字領域からカード５０の文字情報５０ａ、図柄領域からカード５０の図柄情報５０ｂを識別する。そして、識別された文字情報５０ａ、及び図柄情報５０ｂを基に、カード５０のカード情報を識別する。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、カード５０の長手方向に渡って検出データが取得されるようにされているが、これに限定されるものではなく、カード５０において文字情報５０ａ、及び図柄情報５０ｂの印影が印された領域のみの検出データが取得されるようにされていてもよい。
【００６１】
（メイン処理ルーチン）
次に、第１の実施形態に係るカードシュー装置１のメイン処理ルーチンについて説明する。図６は、第１の実施形態に係るカードシュー装置１のメイン処理ルーチンのフロー図である。
【００６２】
まず、制御部１５１は、カード枚数検出センサ２７により保管部２にカードが所定枚数以上保管されているか否かを判別する（Ｓ１）。所定枚数以上保管されていないと判別した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、カード補充信号を表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力することで、ディーラーやホール管理者に対してカードが所定枚数以上保管されていない事を報知し（Ｓ２）、本処理ルーチンを終了する。
【００６３】
一方、所定枚数以上保管されていると判別した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、制御部１５１は、搬送終了端２４にカード５０が存在するか否かを判別する（Ｓ３）。搬送終了端２４にカード５０が存在すると判別した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ５の処理に移る。一方で、搬送終了端２４にカードが存在しないと判別した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、搬送機構２１により、保管部２からカード５０を搬送終了端２４に搬送し（Ｓ４）、Ｓ５の処理に移る
【００６４】
Ｓ５の処理では、制御部１５１は、カード検出センサ２３ｂにより、カード５０の移動が検出されたか否かを判別する。カード５０の移動が検出されていないと判別した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ５の処理に戻る。一方で、カード５０の移動が検出されたと判別した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御部１５１は、後で図７を参照して説明する識別処理を行う（Ｓ６）。
【００６５】
次に、制御部１５１は、Ｓ６の識別処理により識別されたカード５０のカード情報を表すカード情報信号を表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力するカード情報送信処理を行い（Ｓ７）、本処理ルーチンを終了する。
【００６６】
（識別処理ルーチン）
次に、第１の実施形態に係るカードシュー装置１の識別処理ルーチンについて説明する。図７は、第１の実施形態に係るカードシュー装置１の識別処理ルーチンのフロー図である。
【００６７】
まず、制御部１５１は、１ライン分の検出データを取得し（Ｓ３１）、当該検出データを検出データ領域１６６ａに格納する（Ｓ３２）。次に、制御部１５１は、移動速度検出センサ２６に基づいて、案内経路１０においてカード５０が所定距離だけ移動したか否かを判別する（Ｓ３３）。所定距離だけ移動していないと判別した場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、Ｓ３１の処理に戻る。一方、所定距離だけ移動したと判別した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には、検出データ領域１６６ａに格納された検出データをワークデータ領域１６６ｂに転送する（Ｓ３４）。
【００６８】
次に、制御部１５１は、ワークデータ領域１６６ｂに格納された検出データの補正を行う（Ｓ３５）。具体的には、移動速度検出センサ２６により検出された、カード５０の移動速度に基づいて、検出データにおいてカード５０を表す領域の縦横比率と実際のカード５０の縦横比率とが同一となるように補正を行う。
【００６９】
次に、制御部１５１は、補正後の検出データから文字領域と図柄領域を抽出し（Ｓ３６）、カード情報を識別する（Ｓ３７）。具体的には、記憶部１６６に記憶されているカード情報のテンプレートを参照することで、文字領域からカード５０の文字情報５０ａ、図柄領域からカード５０の図柄情報５０ｂを識別する。そして、識別された文字情報５０ａ、及び図柄情報５０ｂを基に、カード５０のカード情報を識別する。Ｓ３７の処理が終わると、本処理ルーチンを終了する。
【００７０】
（第１の実施形態の概要）
以上のように、第１の実施形態におけるカードシュー装置１は、カード５０を保管する保管部２と、保管部２から引き出されたカード５０を、当該カードの一方面を接触させながらカード排出端１８まで案内する案内経路１０と、案内経路１０中に形成された開口窓１３と、引き出されたカード５０に向けて、開口窓１３を介して検査光を照射する検査光照射部３１と、引き出されたカード５０から反射する検査光を受光する受光部３２と、受光部３２で受光した検査光を基に、カード情報を識別するカード情報識別部（制御部）１５１と、開口窓１３と受光部３２との間に介在し、外乱光を遮断するフィルタ３４とを備えている。
【００７１】
上記の構成によれば、開口窓１３と受光部３２との間に、外乱光を遮断するフィルタ３４が介在されている。従って、受光部３２において、外乱光の影響を受けずに、引き出されたカード５０から反射する検査光のみを受光することができるので、カード情報を精度良く識別することができる。
【００７２】
また、第１の実施形態におけるカードシュー装置１は、フィルタ３４が着脱可能にされている。上記の構成によれば、フィルタ３４が着脱可能にされているので、外乱光の強さ度合に応じて変更することができる。従って、外乱光の強さ度合に応じた適切なフィルタ３４を取り付けることにより、カード情報を精度良く識別することが可能となる。
【００７３】
以上、本発明に係る第１の実施形態について説明をしたが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各手段などの具体的構成は、適宜設計変更可能である。また、本発明に係る第１の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明に係る第１の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００７４】
例えば、本発明に係る第１の実施形態においては、フィルタ３４はフィルタ支持部３３に支持されることによって、開口窓１３と受光部３２との間に介在されているが、これに限定されるものではなく、受光部３２の上面に着脱可能にフィルタ３４を貼り付けることで、フィルタ３４を開口窓１３と受光部３２との間に介在させてもよい。
【００７５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図８〜図１２を参照して説明する。尚、第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付記してその説明を省略する。第２の実施形態の構成が第１の実施形態と異なる点は、下記のとおりである。
【００７６】
第２の実施形態に係るカードシュー装置は、案内経路中において、カードを制御部でカード情報を識別可能な一定速度で移動させる移動部を備えている。また、第２の実施形態に係るカードシュー装置は、搬送機構を有しておらず、保管部に保管されたカードは人手により引き出されるようにされている。またさらに、第２の実施形態において、カードの長手方向の両端部にバーコードが印刷されており、カードシュー装置は当該バーコードを認識し、認識結果をカード情報の識別に用いている。
【００７７】
背景として、従来から、識別対象の画像情報を取得し、当該画像情報から文字等を識別する識別装置において、識別対象が移動速度を変化させながら移動している場合、取得した画像情報に伸縮が生じるため、文字等の識別精度が低下するという問題がある。
【００７８】
カードシュー装置１においては、人手によって移動させられているカード５０の検出画像を取得した場合に、当該検出画像に伸縮が生じているため、カード情報の識別精度が低下する可能性がある。
【００７９】
そこで、第２の実施形態に係る発明は、上記の問題点に鑑みてされたものであり、引き出されたカードの案内経路中における移動速度の変化により、カード情報の識別精度が低下することを抑制することを目的とするものである。
【００８０】
図８は、第２の実施形態に係るカードシュー装置について説明する説明図である。図９は、図８のＢ−Ｂ断面図である。
【００８１】
図８、及び図９に示すように、カードシュー装置１は、カバー部材１９、底部材２０、カード５０を保管する保管部６８、保管部６８から引き出されたカード５０をカード引出口５５からカード排出端１８まで案内する案内経路１０、検出ユニット３０、移動部６０、及び表示部１６を備えている。カバー部材１９は、保管部２、及び制御基板１５０を覆うように底部材２０に取り付けられている。
【００８２】
保管部６８の底部６４は、図９に示すようにカード引出口５５に向けて下傾斜する傾斜面である。保管部６８内では、保管部６８に保管されている複数のカード５０は、台形のカード押部材６６により、カード引出口５５に向けて押され、前壁６５に押しつけられている。なお、カード５０は、当該カードの短手方向の端部のどちらか一方が底部６４に接触し、カード５０の表側が下になるように保管部６８に保管されている。また、カード５０の長手方向の両端部には、バーコード５０ｃが印刷されている。バーコード５０ｃは、カード情報を表すコード情報である。
【００８３】
保管部６８の前壁６５には、引出窓６５ａが形成されており、ディーラーが、当該引出窓６５ａを介して、保管部６８から一枚のカード５０をカード引出口５５まで引き出すことができるようにされている。
【００８４】
カード引出口５５には、カード検出センサ６７、及びカード５０を案内経路１０に案内する案内ローラ６９が設置されている。カード検出センサ６７は、カード引出口５５にカード５０が存在するか否かを検出する。
【００８５】
また、案内経路１０中には、カード５０を移動させる移動部６０が設置されている。移動部６０は、アクチュエータ駆動部１５６により回転駆動される駆動ローラ６１と、回転自在に取り付けられた従動ローラ６２とのローラ対６３を複数有する。
【００８６】
駆動ローラ６１は、カードガイド面１２に形成された溝部１２ａに設置されており、アクチュエータ駆動部１５６により回転駆動される。従動ローラ６２は、ガイドレール１１のガイド溝１１ａの溝に設置されている。また、駆動ローラ６１、及び従動ローラ６２のローラ幅は、ガイドレール１１のガイド溝１１ａの溝の深さよりも少し短めに設定されている。
【００８７】
カード５０は、駆動ローラ６１と従動ローラ６２とで挟持されながら、案内経路１０中を、カード引出口５５からカード排出端１８に向けて移動させられる。
【００８８】
なお、カード５０の移動速度が制御部１５１によりカード情報が識別可能な一定速度となるように、駆動ローラ６１の回転速度は、アクチュエータ駆動部１５６により制御されている。
【００８９】
（カードシュー装置１の電気的構成）
次に、第２の実施形態に係るカードシュー装置１の電気的構成について、図１０を参照して説明する。
【００９０】
センサ入力部１６３は、移動速度検出センサ２６、及びカード検出センサ６７に接続されており、これらのセンサからの信号を制御部１５１での情報処理に適した状態に変換して取り込むことを可能にしている。駆動出力部１６２は、アクチュエータ駆動部１５６に接続されており、カード検出センサ６７により、カード引出口５５にカード５０の存在が検出された場合に、アクチュエータ駆動部１５６を介して駆動ローラ６１を回転駆動させる。
【００９１】
また、光源駆動部１５４は、カード検出センサ６７で、カード引出口５５にカード５０が存在することが検出された場合に、赤外線の線状光が出射されるように検査光照射部３１を駆動する。
【００９２】
記憶部１６６のプログラム領域１６６ｃには、識別処理ルーチン等の各種のプログラム、カード情報のテンプレート、及びカード情報とバーコードのコード情報とが関連付けられたコードテーブル等の各種のデータを読み出し可能及び書換え可能に格納している。
【００９３】
（カードシュー装置１の動作）
次に、カードシュー装置１の動作について説明する。まず、ディーラーにより、前壁６５の引出窓６５ａを介して、保管部６８から一枚のカード５０がカード引出口５５まで引き出されると、カード検出センサ６７により、カード引出口５５にカード５０が存在することが検出される。カード検出センサ６７により、カード５０の存在が検出されると、光源駆動部１５４が検査光照射部３１を駆動することで当該検査光照射部３１から赤外線の線状光が開口窓１３に向けて出射される。また、アクチュエータ駆動部１５６は、アクチュエータ駆動部１５６を介して駆動ローラ６１を回転駆動させることで、カード引出口５５に存在するカード５０を、制御部１５１によりカード情報が識別可能な一定速度で案内経路１０中を移動させる。
【００９４】
検査光照射部３１から出射された赤外線の線状光は、開口窓１３を通り、案内経路１０中を移動させられているカード５０の長手方向に渡って照射される。カード５０に照射された赤外線の線状光の反射光は、開口窓１３を通り、フィルタ３４を介して受光部３２の列状に複数配列された画素により受光される。
【００９５】
受光部３２の個々の画素で受光されたカード５０の光量の大小は、受光変換部１５５により、一定時間ごとにアナログ値の電気信号へ変換され、一定時間毎に変換された１ライン分のアナログ値を、カード５０の長手方向に沿って順にＡ／Ｄ変換部１６１に出力される。
【００９６】
受光変換部１５５から出力された１ライン分のアナログ値は、Ａ／Ｄ変換部１６１によりデジタルデータに変換され、記憶部１６６の検出データ領域１６６ａに１ライン分の検出データとして一時的に記憶される。
【００９７】
検出データ領域１６６ａに一時的に記憶された検出データは、ワークデータ領域１６６ｂに転送され、演算部１６５において当該検出データのカード情報が識別される。
【００９８】
演算部１６５において識別されたカード情報を表すカード情報信号は、ホールコンピュータ２００、及び表示部１６に出力される。表示部１６の表示装置１７では、受信したカード情報信号が表すカード情報が表示される。
【００９９】
以上のように、第２の実施形態に係るカードシュー装置１において、保管部６８に保管されているカード５０は、人手によりカード引出口５５まで引き出される。従って、保管部６８からカード引出口５５までカード５０を搬送する搬送機構等をカードシュー装置１に設ける必要がないので、カードシュー装置１を小型化することができる。
【０１００】
（メイン処理ルーチン）
次に、第２の実施形態に係るカードシュー装置１のメイン処理ルーチンについて説明する。図１１は、第２の実施形態に係るカードシュー装置１のメイン処理ルーチンのフロー図である。
【０１０１】
まず、制御部１５１は、カード枚数検出センサ２７により保管部２にカードが所定枚数以上保管されているか否かを判別する（Ｓ４１）。所定枚数以上保管されていないと判別した場合（Ｓ４１：ＮＯ）には、カード補充信号を表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力することでディーラーやホール管理者に対してカード５０が所定枚数以上保管されていない事を報知し（Ｓ４２）、本処理ルーチンを終了する。
【０１０２】
一方、所定枚数以上保管されていると判別した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）には、制御部１５１は、カード引出口５５にカード５０が存在するか否かを判別する（Ｓ４３）。カード引出口５５にカード５０が存在しないと判別した場合（Ｓ４３：ＮＯ）には、Ｓ４３の処理に移る。一方で、カード引出口５５にカード５０が存在すると判別した場合（Ｓ４３：ＮＯ）には、駆動ローラ６１の回転駆動を開始する（Ｓ４４）。なお、駆動ローラ６１は、制御部１５１で前記カード情報を識別可能な一定速度で、カード５０が案内経路１０を移動するように、回転速度がアクチュエータ駆動部１５６により制御されている。次に、制御部１５１は、後で図１２を参照して説明する識別処理を行う（Ｓ４５）。
【０１０３】
次に、制御部１５１は、Ｓ４５の識別処理により識別されたカード５０のカード情報を表すカード情報信号を表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力するカード情報送信処理を行う（Ｓ４６）。なお、Ｓ４５の処理において、後述する識別不能信号が、表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力されている場合には、Ｓ４６の処理は行われない。
【０１０４】
次に、駆動ローラ６１の回転駆動を停止し（Ｓ４７）、本処理ルーチンを終了する。
【０１０５】
（識別処理ルーチン）
次に、第２の実施形態に係るカードシュー装置１の識別処理ルーチンについて説明する。図１２は、第２の実施形態に係るカードシュー装置１の識別処理ルーチンのフロー図である。
【０１０６】
まず、制御部１５１は、１ライン分の検出データを取得し（Ｓ５１）、当該検出データを検出データ領域１６６ａに格納する（Ｓ５２）。次に、制御部１５１は、移動速度検出センサ２６に基づいて、案内経路１０においてカード５０が所定距離だけ移動したか否かを判別する（Ｓ５３）。所定距離だけ移動していないと判別した場合（Ｓ５３：ＮＯ）には、Ｓ５１の処理に戻る。一方、所定距離だけ移動したと判別した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）には、検出データ領域１６６ａに格納された検出データをワークデータ領域１６６ｂに転送する（Ｓ５４）。
【０１０７】
次に、制御部１５１は、検出データから文字領域と図柄領域を抽出し（Ｓ５５）、当該文字領域、及び図柄領域からカード情報を識別する（Ｓ５６）。
【０１０８】
次に、制御部１５１は、検出データからバーコード領域を抽出し（Ｓ５７）、抽出したバーコード領域のバーコード５０ｃのコード情報を認識し、記憶部１６６のプログラム領域１６６ｃに記憶されているコードテーブルして、認識したコード情報が表すカード情報を識別する（Ｓ５８）。
【０１０９】
次に、制御部１５１は、Ｓ５６の処理において識別したカード情報と、Ｓ５８の処理において識別したカード情報とが一致するか否かを判別する（Ｓ５９）。一致すると判別した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）には、本処理ルーチンを識別する。一方で、一致しないと判別した場合には、カード情報を識別することが出来なかったことを表す識別不能信号を、表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力する識別不能信号出力処理を行ない（Ｓ６０）、本処理ルーチンを終了する。なお、表示部１６、及びホールコンピュータ２００に識別不能信号が入力されると、表示部１６、及びホールコンピュータ２００において、ディーラーやホールの管理者に対して、カード情報を識別することが出来なかったことが報知される。
【０１１０】
このように、第２の実施形態において、カードシュー装置１は、検出データの文字領域、及び図柄領域を用いて識別したカード情報と、検出データのバーコード領域を用いて識別したカード情報とが一致した場合にのみ、当該カード情報を表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力される態様にされている。従って、表示部１６、及びホールコンピュータ２００に出力されるカード情報の正確性を向上させることができる。
【０１１１】
（第２の実施形態の概要）
以上のように、第２の実施形態におけるカードシュー装置１は、カード５０を保管する保管部６８と、保管部６８から引き出されたカード５０を、当該カードの一方面を接触させながらカード排出端１８まで案内する案内経路１０と、案内経路１０中に形成された開口窓１３と、引き出されたカード５０に向けて、開口窓１３を介して検査光を照射する検査光照射部３１と、引き出されたカード５０から反射する検査光を受光する受光部３２と、受光部３２で受光した検査光を基に、カード情報を識別する制御部１５１と、開口窓１３と受光部３２との間に介在し、外乱光を遮断するフィルタ３４と、引き出されたカード５０を、制御部１５１でカード情報を識別可能な速度で案内経路１０を移動させる移動部６０を備えている。
【０１１２】
上記の構成によれば、開口窓１３と受光部３２との間に、外乱光を遮断するフィルタ３４が介在されている。従って、受光部３２において、外乱光の影響を受けずに、引き出されたカード５０から反射する検査光のみを受光することができるので、カード情報を精度良く識別することができる。またさらには、引き出されたカード５０が開口窓１３を移動する速度は、制御部１５１でカード情報が識別可能な速度であるため、カード情報を精度良く識別することが可能となる。
【０１１３】
また、第２の実施形態におけるカードシュー装置１において、移動部６０は、引き出されたカード５０を一定速度で案内経路１０を移動させている。従って、引き出されたカード５０の案内経路１０中における移動速度の変化によって、カード情報の識別精度が低下することを抑制することができる。
【０１１４】
以上、本発明に係る第２の実施形態について説明をしたが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各手段などの具体的構成は、適宜設計変更可能である。また、本発明に係る第２の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明に係る第２の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【０１１５】
例えば、第２の実施形態におけるカードシュー装置１において、バーコード５０ｃのコード情報は、カード５０の赤外線の線状光の反射光を検出することによって認識している。しかし、本発明において、これに限定する必要はない。バーコード５０ｃを、紫外線が当たると発色する紫外線発色インクで、カード５０に印刷し、案内経路１０中を移動させられているカード５０のバーコード５０ｃに紫外線を照射する紫外線ランプと、カード５０の紫外線の反射光を受光する紫外線受光部を検出ユニット３０に設けることによって、バーコード５０ｃのコード情報を認識するようにされていてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１  カードシュー装置
２  保管部
１０  案内経路
１３  開口窓
１８  カード排出端
３１  検査光照射部
３２  受光部
３４  フィルタ
６０  移動部
６８  保管部
１５１  制御部（カード情報識別部）
【図１】
0005526357.tif 000002
【図２】
0005526357.tif 000003
【図３】
0005526357.tif 000004
【図４】
0005526357.tif 000005
【図５】
0005526357.tif 000006
【図６】
0005526357.tif 000007
【図７】
0005526357.tif 000008
【図８】
0005526357.tif 000009
【図９】
0005526357.tif 000010
【図１０】
0005526357.tif 000011
【図１１】
0005526357.tif 000012
【図１２】
0005526357.tif 000013