(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、
前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の少なくとも一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出し、前記インク噴射面を保護する保護部材と、を備えており、
前記搬送手段は、前記搬送面に載置された清掃部材を搬送可能であり、
少なくとも被記録媒体への記録動作中には、前記保護部材を前記搬送面から離れた第１位置に保持する第１保持手段と、
前記保護部材を、前記第１位置と、前記搬送面に載置された前記清掃部材に接触可能で、前記インク噴射面と直交する面直交方向において前記第１位置よりも前記インク噴射面から離れた第２位置との間で移動させる保護部材移動手段と、をさらに備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記清掃部材は、前記被記録媒体であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送面は、前記搬送方向に延在し、前記走査方向に間隔をあけて配置された複数のリブの頂部を結ぶ平面からなり、
前記保護部材は、前記搬送面と交差する位置まで移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジと一体的に前記走査方向に往復移動するとともに、前記キャリッジに対して、前記面直交方向に移動可能に構成された、前記保護部材移動手段としての追動部材をさらに備えており、
前記保護部材は、前記追動部材に固定されており、
前記追動部材は、前記キャリッジに対して、前記面直交方向に移動して、前記保護部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記保護部材は、前記キャリッジに対して前記面直交方向に移動可能となるように、前記キャリッジに支持され、
前記保護部材移動手段は、前記保護部材を前記キャリッジに対して前記面方向と直交する方向に移動させることで、前記保護部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記保護部材は、前記搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１保持手段は、前記保護部材を前記搬送面から離れる向きに付勢する付勢手段であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記保護部材を前記第２位置に位置付けて保持する第２保持手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第２位置に位置付けられた前記保護部材の前記第２保持手段による保持を解除する解除手段をさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記解除手段は、前記キャリッジ走査手段によって移動する前記キャリッジの走行経路に配置された接触部材と接触可能な突出部を有しており、
前記キャリッジ走査手段によって前記キャリッジが移動して、前記解除手段の前記突出部が前記接触部材と接触すると、前記保護部材の前記第２保持手段による保持が解除されることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに設けられるとともに、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の少なくとも一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出し、前記インク噴射面を保護する保護部材と、を備えたインクジェット記録装置の前記保護部材を清掃する清掃方法であって、
前記搬送手段は、前記搬送面に載置された清掃部材を搬送可能であり、
前記保護部材は、前記搬送面から離れた第１位置と、前記搬送面に載置された前記清掃部材に接触可能で、前記インク噴射面と直交する面直交方向において前記第１よりも前記インク噴射面から離れた第２位置との間で移動可能であり、
少なくとも被記録媒体への記録動作中には、前記保護部材を前記第１位置に保持する第１保持手段をさらに備えており、
前記保護部材を、前記搬送面に載置された前記清掃部材と対向させた状態で、前記搬送面から離れた前記第１位置から前記第２位置に移動させて、前記清掃部材に接触させて、この接触させたままの状態で、前記キャリッジを前記走査方向に往復走査させることを特徴とするインクジェット記録装置の保護部材の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びこれに設けられた保護部材の清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド（インクジェットヘッド）が搭載され、走査方向に往復移動するキャリッジの走査方向に関する両端部に、それぞれ、走査方向と直交する方向に延びた軸に回転自在に支持されたコロ（保護部材）がインク噴射面から一部突出するように配置されている。そして、この保護部材に接触して記録用紙（被記録媒体）が常に下方に押さえつけられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６１０７８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、保護部材が被記録媒体に接触して下方に押さえつけて、被記録媒体の浮き上がりが防止されていることによって、被記録媒体がインクジェットヘッドのインク噴射面に接触してしまうことを防止している。しかしながら、常に保護部材が被記録媒体に接触していると、被記録媒体の搬送を阻害することなどから、保護部材と搬送される被記録媒体の間には通常は間隔があいていて、被記録媒体が浮き上がってきたときだけ接触するという構成が好ましい。
【０００５】
また、保護部材は、インクジェットヘッドのインク噴射面の近くに配置されていることからインクが付着しやすく、汚れやすい。保護部材が汚れている状態で、浮き上がった被記録媒体が保護部材に接触すると、その汚れが被記録媒体に付着して、被記録媒体を汚してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、保護部材を清掃することが可能なインクジェット記録装置及びこれに設けられた保護部材の清掃方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の少なくとも一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出し、前記インク噴射面を保護する保護部材と、を備えており、前記搬送手段は、前記搬送面に載置された清掃部材を搬送可能であり、少なくとも被記録媒体への記録動作中には、前記保護部材を前記搬送面から離れた第１位置に保持する第１保持手段と、前記保護部材を、前記第１位置と、前記搬送面に載置された前記清掃部材に接触可能で、前記インク噴射面と直交する面直交方向において前記第１位置よりも前記インク噴射面から離れた第２位置との間で移動させる保護部材移動手段と、をさらに備えている。
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置によると、被記録媒体への記録動作中において、保護部材が搬送面から離れた第１位置に位置付けられている場合には、被記録媒体に反りが生じても、保護部材で押さえられるため、被記録媒体がインク噴射面に接触してしまうのを防止することができる。また、保護部材にインクが付着したときには、搬送手段で搬送面に清掃部材を搬送して、保護部材を第２位置に移動させると、保護部材は清掃部材に押し付けられ、保護部材に付着したインクは除去される。このように、保護部材を第１位置と第２位置に移動可能に構成することで、搬送手段によって搬送可能な清掃部材に対して保護部材を押し付けて簡単に保護部材を清掃することができる。
【０００９】
また、前記清掃部材は、前記被記録媒体であることが好ましい。これによると、清掃部材として、記録が行われる被記録媒体を使用することで、専用のクリーニングシートなどを使用する場合に比べて、ランニングコストを低減することができる。
【００１０】
加えて、前記搬送面は、前記搬送方向に延在し、前記走査方向に間隔をあけて配置された複数のリブの頂部を結ぶ平面からなり、前記保護部材は、前記搬送面と前記保護部材が交差する位置まで移動可能であることが好ましい。これによると、清掃部材の厚さによらず保護部材を清掃部材に載置された清掃部材に確実に接触させることができ、保護部材に付着したインクをより確実に除去することができる。
【００１１】
さらに、前記キャリッジと一体的に前記走査方向に往復移動するとともに、前記キャリッジに対して、前記面直交方向に移動可能に構成された、前記保護部材移動手段としての追動部材をさらに備えており、前記保護部材は、前記追動部材に固定されており、前記追動部材は、前記キャリッジに対して、前記面直交方向に移動して、前記保護部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが好ましい。これによると、保護部材が固定された追動部材は、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジに対して、面直交方向に移動可能に構成されているため、インクジェットヘッドの位置は固定したまま、保護部材だけを清掃部材と接触可能な第２位置まで移動させることができる。したがって、保護部材を清掃するときに第２位置まで移動させたとしても、インク噴射面が清掃部材に接触してしまうのをより確実に防止することができる。
また、前記保護部材は、前記キャリッジに対して前記面直交方向に移動可能となるように、前記キャリッジに支持され、前記保護部材移動手段は、前記保護部材を前記キャリッジに対して前記面方向と直交する方向に移動させることで、前記保護部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが好ましい。
【００１２】
また、前記保護部材は、前記搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラであることが好ましい。これによると、保護部材は、被記録媒体の端部に当たっても抵抗が少なくひっかかりにくくジャムの原因になりにくいように、搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラである。そのため、キャリッジとともに、ローラを清掃部材と接触した状態で走査方向に移動しても、ローラ自体が回転して、清掃部材がローラに引っかかりにくく、ローラを清掃しやすい。
【００１３】
さらに、前記第１保持手段は、前記保護部材を前記搬送面から離れる向きに付勢する付勢手段であることが好ましい。これによると、保護部材は付勢手段に付勢されており、押し下げない限り、清掃部材に接触可能な第２位置に移動することがない。したがって、保護部材が、反りが生じていない被記録媒体に接触してしまうのを防止することができる。そして、保護部材を清掃するときには、付勢手段の付勢力に抗して、保護部材を押し下げることで、清掃部材と接触可能な第２位置に移動させて、搬送面に載置された清掃部材に接触させることができる。
【００１４】
加えて、前記保護部材を前記第２位置に位置付けて保持する第２保持手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、保護部材を清掃部材に接触させた状態で保持することができる。
【００１５】
また、前記第２位置に位置付けられた前記保護部材の前記第２保持手段による保持を解除する解除手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、保護部材の清掃後に、第２位置に位置付けられた保護部材を第１位置に移動させることができる。
【００１６】
さらに、前記解除手段は、前記キャリッジ走査手段によって移動する前記キャリッジの走行経路に配置された接触部材と接触可能な突出部を有しており、前記キャリッジ走査手段によって前記キャリッジが移動して、前記解除手段の前記突出部が前記接触部材と接触すると、前記保護部材の前記第２保持手段による保持が解除されることが好ましい。これによると、保護部材の清掃時には、キャリッジを解除手段と接触しない領域で移動させて、保護部材を清掃する。そして、保護部材の清掃後には、キャリッジの移動を利用して、解除手段の突出部を接触部材と接触させて、第２位置に位置付けられた保護部材を第１位置に移動させることができる。
【００１７】
本発明のインクジェット記録装置の保護部材の清掃方法は、インクを噴射するノズルが開口したインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記インク噴射面と平行な走査方向に往復走査させるキャリッジ走査手段と、前記インク噴射面と対向した搬送面に沿って、前記搬送面に載置された被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに設けられるとともに、前記インクジェットヘッドの前記インク噴射面に対して前記走査方向の少なくとも一方側に配置され、前記インク噴射面よりも前記搬送面側に突出し、前記インク噴射面を保護する保護部材と、を備えたインクジェット記録装置の前記保護部材を清掃する清掃方法であって、前記搬送手段は、前記搬送面に載置された清掃部材を搬送可能であり、前記保護部材は、前記搬送面から離れた第１位置と、前記搬送面に載置された前記清掃部材に接触可能で、前記インク噴射面と直交する面直交方向において前記第１よりも前記インク噴射面から離れた第２位置との間で移動可能であり、少なくとも被記録媒体への記録動作中には、前記保護部材を前記第１位置に保持する第１保持手段をさらに備えており、前記保護部材を、前記搬送面に載置された前記清掃部材と対向させた状態で、前記搬送面から離れた前記第１位置から前記第２位置に移動させて、前記清掃部材に接触させて、この接触させたままの状態で、前記キャリッジを前記走査方向に往復走査させる。
【００１８】
本発明のインクジェット記録装置の保護部材の清掃方法によると、搬送手段で搬送面に清掃部材を搬送して、保護部材を搬送面から離れた第１位置から第２位置に移動させると、保護部材は清掃部材に押し付けられ、保護部材に付着したインクは除去される。このように、保護部材を移動可能に構成して、記録動作中は搬送面から離れた第１位置に位置付けられた保護部材を第２位置に移動させるだけで、搬送手段によって搬送される清掃部材に保護部材を押し付けて簡単に清掃することができる。そして、保護部材を清掃部材に接触させた状態のまま、キャリッジを往復走査させることで、清掃効果を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
被記録媒体への記録動作中においては、保護部材が搬送面から離れた第１位置に位置付けられて、被記録媒体がインク噴射面に接触してしまうのを防止することができる。そして、保護部材にインクが付着したときには、搬送面に清掃部材を載置して、保護部材を第２位置に移動させて、保護部材に付着したインクを除去する。このように、保護部材を第１位置と第２位置に移動可能に構成することで、搬送手段によって搬送される清掃部材に保護部材を押し付けて簡単に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】図１を矢印ＩＩの向きから見た図である。
【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】清掃モード実行時における図２相当の図である。
【図５】変形例における図１相当の図である。
【図６】図５の破線で囲まれたＡ部の拡大平面図であり、（ａ）は清掃モード実行時であり、（ｂ）は記録動作時である。
【図７】昇降機構の側面図であり、（ａ）は清掃モード実行時であり、（ｂ）は記録動作時である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから記録用紙に対してインクを噴射することにより、記録用紙に所望の文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００２２】
まず、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。図２は、図１を矢印ＩＩの向きから見た図である。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、所定の走査方向（図１の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３と、キャリッジ２と一体的に走査方向に往復移動可能に構成された追動部材２０と、追動部材２０に設けられた２つのローラ１７と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向（図１の上方から下方）に搬送する搬送機構４と、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐを下面から支持するプラテン８と、各部の動作を制御して全体動作を司る制御装置５０などを有している。
【００２３】
キャリッジ２は、走査方向に平行に延びる２本のガイド軸６、７に支持され、２本のガイド軸６、７に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には無端ベルト９が連結されており、キャリッジ駆動モータ６３（図３参照）によって無端ベルト９が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト９の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。なお、本実施形態における２本のガイド軸６、７、無端ベルト９、キャリッジ駆動モータ６３が、本発明におけるキャリッジ走査手段に相当する。
【００２４】
このキャリッジ２の下面には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、図示しないインクカートリッジから供給され、貯留された流路ユニットのインク流路内のインクを複数のノズル１５から圧電式のアクチュエータにより噴射させる。複数のノズル１５は、搬送方向に複数並べて配置されてノズル列を形成しているとともに、このノズル列が走査方向に４列配列されている。そして、このインクジェットヘッド３の下面が、走査方向及び搬送方向と平行であり、複数のノズル１５がそれぞれ開口するインク噴射面１６となっており、ノズル列ごとに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが噴射される。
【００２５】
搬送機構４は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側（図１の上方）に配置された給紙ローラ１０と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ１１とを有している。給紙ローラ１０と排紙ローラ１１は、それぞれ、給紙モータ６１と排紙モータ６２（図３参照）により回転駆動される。そして、この搬送機構４は、給紙ローラ１０により、記録用紙Ｐを図１の上方からインクジェットヘッド３に供給するとともに、排紙ローラ１１により、インクジェットヘッド３によって文字や画像などが記録された記録用紙Ｐを図１の下方へ排出するように構成されている。
【００２６】
プラテン８は、搬送方向に関する給紙ローラ１０と排紙ローラ１１の間において、キャリッジ２の下方（図１の紙面奥方向）に配置されており、インク噴射面１６と対向するその上面には、走査方向に後述するローラ１７の径以上の間隔をあけて複数のリブ５が形成されている。この複数のリブ５は記録用紙Ｐとの接触面積を減らして、記録用紙Ｐとの摩擦を小さくするもので、搬送方向に延びて配置されている。そして、複数のリブ５の先端部を含む仮想面が、記録用紙Ｐが搬送される搬送面８ａとなっている。搬送面８ａは、インク噴射面１６と平行になっている。そして、記録用紙Ｐは搬送面８ａに支持されながら、搬送面８ａに沿って搬送される。
【００２７】
追動部材２０は、ガイド軸６、７に支持されており、２つの支持部３１とこれら２つの支持部３１を接続する接続部３２とを有している。２つの支持部３１は、キャリッジ２の走査方向に関する両側に配置されているとともに、搬送方向に延びている。接続部３２は、キャリッジ２の上方に位置しており、２つの支持部３１の上端部同士を接続している。
【００２８】
また、キャリッジ２の走査方向に関する両端部であって、各支持部３１の下端部には、それぞれ、搬送方向に延在する軸に回転自在に支持されたローラ１７（保護部材）がそれぞれ設けられている。２つのローラ１７は、搬送方向に関して、ノズル１５が配置されている長さよりも長く延びて、インクジェットヘッド３のインク噴射面１６よりも下方に突出した部分を有しており、搬送面８ａを搬送される記録用紙Ｐと接触したときに回転可能な従動ローラである。この２つのローラ１７は、支持部３１及び接続部３２を介して互いに連結されている。
【００２９】
そして、キャリッジ２が図１の右方に移動すると、図１の右側の支持部３１がキャリッジ２に押されることで、追動部材２０は図１の右方に移動する。また、キャリッジ２が左方に移動すると、追動部材２０は図１の左方に移動する。このように、キャリッジ２が走査方向に往復移動するのにともない、追動部材２０はキャリッジ２と一体的に走査方向に往復移動する。
【００３０】
また、２つの支持部３１とキャリッジ２の走査方向に関する両側との間には、スペースがあいており、このスペースには、それぞれ、鉛直方向に延びた圧縮バネ４１（付勢手段：第１保持手段）が配置されている。
【００３１】
そして、各支持部３１の搬送方向に関する両側面には、それぞれ、ガイド軸６、７の上方に位置する部分に、突起２３が形成されているとともに、ガイド軸６、７の下方に位置する部分に、突起２４が形成されている。追動部材２０は、突起２３の下面がガイド軸６、７の上面に当接する位置よりも下方には移動できないようになっている。そして、突起２３の下面がガイド軸６、７の上面に当接した状態では、追動部材２０は搬送面８ａに最も接近した状態となり、ローラ１７は、プラテン８の隣接する２つのリブ５の間を通って、下方まで移動した位置（第２位置）に位置付けられる。
【００３２】
また、追動部材２０は、突起２４の上面がガイド軸６、７の下面に当接する位置よりも上方には移動することができないようになっている。そして、突起２４がガイド軸６、７の下面に当接した状態では、追動部材２０は搬送面８ａから最も遠ざかっている状態となり、ローラ１７は搬送面８ａから離れた位置（第１位置）に位置付けられる。
【００３３】
圧縮バネ４１は、その下端が、キャリッジ２の走査方向に関する側面に設けられたバネ取り付け部４２に取り付けられているとともに、その上端が、支持部３１の、キャリッジ２側の側面に設けられたバネ取り付け部４３に取り付けられている。そして、これにより、追動部材２０は、キャリッジ２に対して、圧縮バネ４１によって上方（鉛直方向に沿った搬送面８ａから遠ざかる向き）に付勢されており、突起２４の上面が常にガイド軸６、７の下面に当接した状態となっている。
【００３４】
この場合には、追動部材２０は、圧縮バネ４１により上方に付勢されており、突起２４の上面がガイド軸６、７の下面に当接した位置から下方に下がることがない。そして、突起２４の上面が常にガイド軸６、７の下面に当接しており、追動部材２０は上方への移動が規制されている。したがって、ローラ１７と搬送面８ａの鉛直方向に関する距離を常に一定に保つことできる。このように、追動部材２０は、キャリッジ２に対して、鉛直方向に移動可能となっており、それにともない、ローラ１７は、搬送面８ａから離れた位置から搬送面８ａよりも下方の位置まで移動可能となっている。
【００３５】
ところで、例えば、記録用紙Ｐは、インクジェットヘッド３から噴射されたインクを吸収することで膨潤したときなどに曲がりを生じる。すると、仮に、ローラ１７が設けられていない場合には、搬送面８ａの記録用紙Ｐとインクジェットヘッド３のインク噴射面１６の間の隙間は微小であるため、曲がった記録用紙Ｐがインク噴射面１６に接触して、インク噴射面１６に形成されたノズル１５を傷つけるおそれがある。そこで、インク噴射面１６よりも下方に突出したローラ１７を設けることで、ローラ１７が曲がった記録用紙Ｐに接触し、記録用紙Ｐがインク噴射面１６に接触するのを防止している。
【００３６】
また、上述したように、記録用紙Ｐがインクを吸収して膨潤することによって曲がる場合、記録用紙Ｐは、特に、インクが着弾した直後に膨潤して曲がるが、本実施形態では、ローラ１７が、搬送方向に関して、ノズル１５が配置されている長さよりも長く延びている。そのため、曲がった記録用紙Ｐは、インク噴射面１６ではなく、ローラ１７に確実に接触する。このようにして、記録用紙Ｐがインク噴射面１６に接触してしまうのを確実に防止することができる。
【００３７】
次に、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置５０について説明する。図３は、インクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。制御装置５０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００３８】
図３に示すように、この制御装置５０は、ヘッド制御部５１と、搬送制御部５２と、キャリッジ制御部５３とを有している。ヘッド制御部５１は、外部装置であるＰＣ６０から入力されたデータに基づいて、インクジェットヘッド３を制御して、記録用紙Ｐに画像や文字などを記録させる。
【００３９】
搬送制御部５２は、搬送機構４の給紙モータ６１及び排紙モータ６２を制御して、給紙ローラ１０及び排紙ローラ１１によって記録用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送させる。キャリッジ制御部５３は、キャリッジ駆動モータ６３を制御して、キャリッジ２を走査方向に往復移動させて、インクジェットヘッド３を往復走査させる。
【００４０】
ところで、インク噴射面１６への記録用紙Ｐの接触を防止するローラ１７は、種々の理由により汚れてしまうことがある。そして、汚れたローラ１７が、記録用紙Ｐに接触すると、その汚れが記録用紙Ｐに付着して、記録用紙Ｐを汚してしまう。このローラ１７が汚れる原因としてはさまざまあるが、例えば、インクジェットヘッド３によるインク噴射が行われることで、インクジェットヘッド３周辺にインクミストが浮遊し、キャリッジ２の両端に配置されたローラ１７にこのインクミストが付着して、ローラ１７が汚れてしまう。
【００４１】
このように、インクジェットヘッド３の両端に配置されたローラ１７は、上述した理由などで汚れて接触した記録用紙Ｐを汚してしまうおそれがあるため、清掃モードを実行してローラ１７を清掃する必要がある。詳しくは後述するが、清掃モードとは、通常の記録用紙Ｐへの記録動作時とは異なり、ローラ１７を清掃するときにユーザが実行するモードである。
【００４２】
図３に示すように、制御装置５０は、上述した構成に加えて、さらに、清掃モード実行部５４と表示制御部５５とを有している。清掃モード実行部５４は、清掃モードが実行されたときに、表示制御部５５による表示内容を設定し、また、キャリッジ制御部５３による記録用紙Ｐの搬送量を設定する。表示制御部５５は、清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作内容をＰＣ６０のディスプレイ６５に表示させる。
【００４３】
次に、清掃モードにおけるローラ１７の清掃動作について説明する。図４は、清掃モード実行時における図２相当の図である。まず、ユーザがインクジェットプリンタ１のボタン６４を所定時間以上長押しするなどすると、清掃モードを実行するトリガが入る。このトリガを入れる動作としては、ＰＣ６０のディスプレイ６５に表示された、清掃モードを開始するボタン（図示省略）を押すなど、いかなるものであってもよい。
【００４４】
そして、清掃モードが開始されると、表示制御部５５によりＰＣ６０のディスプレイ６５に、記録用紙Ｐを給紙トレイ（図示省略）に載置する旨を表示する。その後、ユーザが給紙トレイに記録用紙Ｐを載置して、ボタン６４を押すと、搬送制御部５２により給紙モータ６１を制御して、記録用紙Ｐをキャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３のインク噴射面１６（ローラ１７）と対向可能な位置まで搬送する。
【００４５】
なお、清掃モードが開始されると、キャリッジ制御部５３によるキャリッジ２の制御は解除されて、ユーザがキャリッジ２を把持して、自由に走査方向に往復移動させることが可能な状態になる。この状態で、表示制御部５５によりＰＣ６０のディスプレイ６５に、追動部材２０を記録用紙Ｐの上（対向する位置）まで移動させて、記録用紙Ｐに向かって押し下げて、ローラ１７を記録用紙Ｐに接触させる旨を表示する。また、ローラ１７の清掃が終了した場合には、ボタン６４を押す旨を表示する。
【００４６】
そして、ユーザが、インクジェットプリンタ１の筐体をあけて、追動部材２０を把持して、走査方向に移動させて、ローラ１７を記録用紙Ｐと対向させた上で、圧縮バネ４１の付勢力に抗して、記録用紙Ｐに向かって押し下げる。すると、図４に示すように、ローラ１７は、記録用紙Ｐに接触して押し付けられる。その状態で、ユーザが、追動部材２０を、ローラ１７の周長以上に走査方向の一方に走査させる。すると、ローラ１７の全周に付着したインクは除去される。
【００４７】
なお、ローラ１７へのインクの付着具合に応じて、ユーザは追動部材２０を往復走査する回数を増減させてもよい。
【００４８】
そして、ユーザが、ローラ１７の清掃が終了したと判断して、追動部材２０を離すと、ローラ１７は搬送面８ａから離れ、その後、ボタン６４を押すと、搬送制御部５２により給紙モータ６１と排紙モータ６２を制御して、記録用紙Ｐを排出して、清掃モードが完了する。
【００４９】
本発明のインクジェットプリンタ１によると、記録用紙Ｐへの記録動作中において、ローラ１７が搬送面８ａから離れた位置に位置付けられている場合には、記録用紙Ｐがインク噴射面１６に向かって曲がっても、ローラ１７に接触し、これにより、記録用紙Ｐがインク噴射面１６に接触してしまうのを防止することができる。そして、ローラ１７にインクが付着したときには、搬送面８ａに記録用紙Ｐを載置して、ローラ１７を記録用紙Ｐに向かって押し下げると、ローラ１７は記録用紙Ｐに押し付けられ、ローラ１７に付着したインクは除去される。このように、ローラ１７を搬送面８ａから離れた位置から記録用紙Ｐに接触可能な位置に移動可能に構成することで、搬送機構４によって搬送される記録用紙Ｐにローラ１７を押し付けて簡単に清掃することができる。
【００５０】
また、ローラ１７と接触してローラ１７を清掃する清掃部材が、例えば、インクジェットプリンタ１の一部として設けられている場合には、その清掃部材の清掃機能を永続的に保つために、清掃部材に付着したインクを取り除く必要があるが、インクを取り除くための機構をインクジェットプリンタ１に搭載すると大型化してしまう。したがって、ローラ１７に接触させて清掃する場合には、ローラ１７と接触させる部材を、インクジェットプリンタ１の外部から挿入して使える構成が望ましい。
【００５１】
そこで、本発明では、ローラ１と接触させる部材として記録用紙Ｐを用い、搬送機構４を利用して記録用紙Ｐをインクジェットプリンタ１内に搬送して、ローラ１７を清掃するように構成する。これにより、インクジェットプリンタ１の外部から挿入して使える構成を実現できるとともに、新品の記録用紙Ｐを使って常に清掃することもできる。そのため、印刷時にローラ１７が記録用紙Ｐと接触して、記録用紙Ｐを汚すことなく印刷することができる。なお、本実施形態における記録用紙Ｐが、本発明における清掃部材に相当し、搬送機構４によって搬送することができる。
【００５２】
また、清掃部材として、記録が行われる記録用紙Ｐを使用することで、専用のクリーニングシートなどを使用する場合に比べて、ランニングコストを低減することができる。
【００５３】
また、ローラ１７が固定された追動部材２０は、インクジェットヘッド３が搭載されたキャリッジ２に対して、鉛直方向に移動可能に構成されているため、ローラ１７を記録用紙Ｐと接触可能な位置まで移動させたとしても、インクジェットヘッド３（インク噴射面１６）は移動しない。したがって、ローラ１７を清掃するときに移動させたとしても、インク噴射面１６が清掃部材に接触してしまうのをより確実に防止することができる。
【００５４】
さらに、ローラ１７は、搬送面８ａ側に移動して、リブ５の間を下方に越えて移動可能であり、リブ５の先端よりも下に位置付けられ、その位置付けられた状態でキャリッジ２が走査するため、記録用紙Ｐの厚みによらずローラ１７を確実に記録用紙Ｐに接触させて押し付けることができる。また、ローラ１７を記録用紙Ｐに接触させたときの接触圧を大きくして、ローラ１７に付着したインクをより確実に除去することができる。
【００５５】
また、インク噴射面１６に接触しないように記録用紙Ｐを保護する保護部材として、搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラ１７を用いることで、清掃モードを選択して実行するときに、記録用紙Ｐと接触した状態でローラ１７が走査方向に移動しても、ローラ自体が回転して、記録用紙Ｐがローラ１７に引っかかりにくく、ローラを清掃しやすい。
【００５６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５７】
本実施形態においては、ローラ１７の清掃モード実行時には、ユーザが追動部材２０とともにローラ１７を押し下げて、記録用紙Ｐに押し付けた上で、走査方向に移動させて、ローラ１７を清掃していたが、ユーザの動作を極力排除して、自動制御により清掃モードを実行してもよい。
【００５８】
以下、その一例について説明する。図５は、変形例における図１相当の図である。図６は、図５の破線で囲まれたＡ部の拡大平面図であり、（ａ）は清掃モード実行時であり、（ｂ）は記録動作時である。図７は、昇降機構の側面図であり、（ａ）は清掃モード実行時であり、（ｂ）は記録動作時である。図５に示すように、インクジェットプリンタ１００は、上述した実施形態の構成に加えて、昇降機構７０（解除手段）と、押し下げ板７１と、接触部材７２とを有している。
【００５９】
図６及び図７に示すように、昇降機構７０は、キャリッジ２に設けられた第１係合部７３（突出部）と、追動部材２０の接続部３２に設けられた第２係合部７４とを有している。第１係合部７３は、くの字状をしており、その下端に下方に突出した第１凸部７３ａを有しており、キャリッジ２に対して搬送方向上流側（図７（ａ）の矢印７５の方向）に付勢されている。第２係合部７４は、くの字状をしており、その上端に上方に突出し、第１凸部７３ａと係合可能な第２凸部７４ａを有しており、接続部３２に対して上方（図７（ａ）の矢印７６の方向）に付勢されている。
【００６０】
押し下げ板７１は、追動部材２０の接続部３２に設けられており、ユーザにより押し下げられると、追動部材２０も押し下げられる。また、追動部材２０とともに、ローラ１７や第２係合部７４も押し下げられる。接触部材７２は、ガイド軸６に設けられており、走査方向の外側に向かうにつれて、搬送方向上流側から下流側に傾斜している。
【００６１】
通常の記録動作時においては、図７（ｂ）に示すように、第１係合部７３と第２係合部７４の係合状態は解除されており、第２係合部７４は付勢力により上方に移動している。そして、ローラ１７は記録用紙Ｐから離れた位置に位置している。
【００６２】
そして、まず、上述した実施形態と同様に、清掃モードを実行するトリガが入り、清掃モードが開始されると、表示制御部５５によりＰＣ６０のディスプレイ６５に、記録用紙Ｐを給紙トレイ（図示省略）に載置する旨を表示する。その後、ユーザが給紙トレイに記録用紙Ｐを載置して、ボタン６４を押すと、搬送制御部５２により給紙モータ６１を制御して、記録用紙Ｐをキャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３のインク噴射面１６（ローラ１７）と対向可能な位置まで搬送する。
【００６３】
その後、キャリッジ制御部５３によりキャリッジ駆動モータ６３を制御して、キャリッジ２を記録用紙Ｐと対向する位置まで移動させる。そして、表示制御部５５によりＰＣ６０のディスプレイ６５に、押し下げ板７１を下方に押し下げる旨を表示する。
【００６４】
そして、ユーザが、押し下げ板７１を押し下げると、図７（ａ）に示すように、第１係合部７３が搬送方向上流側（図７（ａ）の右方）に移動して、第１係合部７３と第２係合部７４は係合する。そして、ユーザが押し下げ板７１の押し下げをやめても、第１係合部７３と第２係合部７４が係合していることで、追動部材２０（ローラ１７）は押し下げられたままとなる。この位置において、ローラ１７は、記録用紙Ｐに接触して押し付けられる。その状態で、キャリッジ制御部５３の制御により、キャリッジ２とともに追動部材２０を、ローラ１７の周長以上に走査方向の一方に走査させる。すると、ローラ１７の全周に付着したインクは除去される。この位置においてローラ１７の下端部がプラテン８のリブ５の頂部よりも低い位置にあるが、キャリッジ２の走査時にはガイド軸６、７やプラテン８の変形により、ローラ１７と記録用紙Ｐが接触したままプラテン８のリブ５を乗り越えることができる。
【００６５】
そして、ローラ１７の清掃が終了すると、キャリッジ制御部５３の制御により、キャリッジ２を、図６（ｂ）に示す、第１係合部７３が接触部材７２と接触可能な位置まで移動させる。すると、第１係合部７３は接触部材７２の傾斜に沿って、搬送方向下流側に移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、第１係合部７３と第２係合部７４の係合状態が解除されて、第２係合部７４は付勢力により上方に移動する。すると、ローラ１７は記録用紙Ｐから離れた、記録動作時の位置に移動する。その後、搬送制御部５２により給紙モータ６１と排紙モータ６２を制御して、記録用紙Ｐを排出して、清掃モードが完了する。なお、接触部材７２は、第１係合部７３が第２係合部７４との係合状態が解除された姿勢においては、キャリッジ２の走査方向への移動を阻害することはない。
【００６６】
また、本実施形態においては、追動部材２０をガイド軸６、７に対して上方に付勢していたが、キャリッジ２に対して上方に付勢していてもよい。また、このような上方への付勢手段を備えていなくてもよい。この場合、ローラ１７が記録用紙Ｐから離れた位置で追動部材２０を保持するストッパを備えていることが望ましい。そして、ストッパを解除することで、自重で下方に移動してもよいし、ガイド軸６、７やキャリッジ２に対して下方に付勢されていてもよい。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、キャリッジ２の両側にそれぞれローラ１７が設けられていたが、どちらか一方のみ設けられていてもよい。
【００６８】
また、本実施形態においては、記録が行われる記録用紙Ｐをローラ１７の清掃部材としていたが、ローラ１７と接触したときにローラ１７に付着したインクを除去しやすい構成、例えば、記録用紙Ｐよりもインクの吸収力が高い、また、表面が濡れてローラ１７に付着したインクの粘性を下げるような構成であり、搬送機構４により搬送可能な清掃専用のクリーニングシートなどを清掃部材としてもよい。
【００６９】
さらに、本実施形態においては、インク噴射面１６に接触しないように記録用紙Ｐを保護する保護部材として、搬送方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラ１７を用いていたが、保護部材としてはローラに限らず、例えば、板などいかなる部材であってもよい。
【００７０】
また、本実施形態においては、２つのローラ１７は、追動部材２０に設けられていたが、キャリッジ２に設けられてもよい。このとき、２つのローラ１７を記録用紙Ｐに向かって移動させる構成としては、ローラ１７の回転軸が、キャリッジ２の上下方向に延びた長穴で支持されていて、上下方向への平行移動が可能な構成にしたり、また、キャリッジ２をガイド軸６、７に対して下方に移動可能な構成にしたり、ガイド軸６、７をインクジェットプリンタ１の筐体に対して下方に移動可能な構成にすることが考えられる。
【００７１】
さらに、本実施形態においては、清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作をＰＣ６０のディスプレイ６５に表示させていたが、インクジェットプリンタ１がディスプレイなどの表示部を備えている場合には、この表示部に表示させてもよい。また、表示部による表示に限らず、例えば、スピーカーを備え、音声によるガイドであってもよく、清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作を報知する表示部以外の報知部を備えていてもよい。さらに、このような清掃モードにおいてユーザに行ってもらう動作を報知部を備えていなくてもよい。
【００７２】
また、本実施形態においては、圧縮バネ４１によって追動部材２０を上方に付勢していたが、引っ張りバネやバネ以外の弾性部材など、他の付勢部材によって追動部材２０をガイド軸６、７に対して上方に付勢してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  インクジェットプリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
４  搬送機構
６、７  ガイド軸
８ａ  搬送面
９  無端ベルト
１５  ノズル
１６  インク噴射面
１７  ローラ
４１  圧縮バネ
Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
0005533565.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005533565.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005533565.tif 000007
【図７】
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