(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒金を出金する棒金出金口と、
それぞれが単一金種の棒金を収納する複数の出金用トレーと、
前記複数の出金用トレーから選択的に棒金を取出可能であり、取り出した棒金を前記棒金出金口に移動させる棒金移動手段と、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、少なくとも２つの前記出金用トレーに収納の設定がされている場合に、これら出金用トレーそれぞれの棒金の収納数に基づいて、前記一の取引の前記一の金種の棒金すべての出金に要する時間が最短になる取出パターンが複数ある場合には、これらの取出パターンの中で、前記一の金種の棒金１本の出金に要する時間が長くなる、前記棒金出金口から遠い出金用トレーから優先して棒金を取り出す取出パターンで出金するように前記棒金移動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする棒金払出装置。
【請求項２】
前記複数の出金用トレーは、上下方向に複数段配置され、かつ、左右方向に並列配置されていることを特徴とする請求項１に記載の棒金払出装置。
【請求項３】
前記棒金移動手段は、
前記複数の出金用トレーから選択的に棒金を取出可能であり、待機位置から前記複数の出金用トレーのうちの取出対象の一の出金用トレーまで移動して当該出金用トレーから棒金を一の取出動作で一本のみ取り出す棒金取出手段と、
該棒金取出手段から棒金を一本ずつ受け取って前記棒金出金口に移動させる棒金移送手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の棒金払出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、同列にある２段の出金用トレーに収納の設定がされている場合に、
前記一の金種の棒金の出金必要本数が、前記２段の出金用トレーのいずれでも、一方のみで出金可能なときは、前記２段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に近い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、
前記出金必要本数が、前記２段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に近い段の出金用トレーのみでは出金できず、前記棒金出金口から遠い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、前記棒金出金口から遠い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の棒金払出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、同列にある３段の出金用トレーに収納の設定がされている場合に、
前記一の金種の棒金の出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのいずれでも、一つのみで出金可能なときは、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、
前記出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、
前記出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、かつ、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみでも出金できず、かつ、前記棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみで出金可能な場合、前記棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、
前記出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、かつ、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみでも出金できず、かつ、前記棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみでも出金できず、前記棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、前記棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の棒金払出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーに収納の設定がされている場合に、
前記１段ずつの出金用トレーのいずれにもｎ本以上の棒金を収納している条件下で、
前記一の金種の棒金の出金必要本数が、２ｎ本であるときは、前記出金必要本数をｎ本ずつに二分して、前記ｎ本の棒金を前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれから前記棒金移動手段で取り出させ、
前記出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれの棒金収納数が同数であるときは、前記出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、前記二分したｎ本とｎ−１本とを前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれから前記棒金移動手段で取り出させ、
前記出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれの棒金収納数が異数であるときは、前記出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、前記１段ずつの出金用トレーのうちの棒金収納数が多い方の出金用トレーからｎ本を、棒金収納数が少ない方の出金用トレーからｎ−１本を前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の棒金払出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって前記棒金出金口から異距離の１段ずつの出金用トレーに収納の設定がされている場合に、
前記一の金種の棒金の出金必要本数を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーの収納棒金数の範囲内で二分する全ての組み合わせを作成し、前記全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、前記出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の棒金払出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーおよび前記２列のうちの一側の列にある前記棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされている場合に、
前記一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ本であるときは、前記出金必要本数をｎ本ずつに二分して、前記等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれに収納されている棒金のみで出金可能なときは、前記二分したｎ本を前記等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれから前記棒金移動手段で取り出させ、
前記一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ本であって、前記等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれに収納されている棒金のみでは出金できないときは、前記出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、前記全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、前記出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させ、
前記出金必要本数が２ｎ−１本であるときは、前記出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、前記全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、前記出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の棒金払出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
一の取引において二の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にある前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーおよび前記２列のうちの一側の列にある前記棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされており、他の金種の棒金が、他側の列にある、前記異距離の出金トレーと前記棒金出金口から等距離の出金トレーに収納の設定がされている場合に、
前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのいずれにも前記一の金種の棒金の出金必要本数以上の棒金が収納されている条件下で、
前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーであって、前記一側の列に複数段配置されている出金用トレーのうち、少なくとも一つの出金用トレーが、前記他の金種の棒金を収納している出金用トレーよりも前記棒金出金口に近い段のときは、前記一側の列に複数段配置される前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのうち、前記他側の列に配置され他の金種の棒金を収納している出金用トレーと同一高さに配置される前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのみから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の棒金払出装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
一の取引において二の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、
一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にある前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーおよび前記２列のうちの一側の列にある前記棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされており、他の金種の棒金が、他側の列にある出金トレーに収納の設定がされている場合に、
前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのいずれにも前記一の金種の棒金の出金必要本数以上の棒金が収納されている条件下で、
前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーであって前記一側の列に複数段配置されている出金用トレーのうち、少なくとも一つの出金用トレーが、他側の列に配置され他の金種の棒金を収納している出金用トレーよりも前記棒金出金口から遠い段のときは、前記一側の列に複数段配置される前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのうち、前記棒金出金口に近い段にある前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の棒金払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金を払い出すことができる棒金払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒金払出装置には、棒金を収納する出金用トレーを複数段に積層配置したものがある。このような棒金払出装置において、例えば、一の取引において一の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、その一の金種の棒金を収納している出金用トレーが複数存在するときは、棒金出金口に最も近い位置に配置された出金用トレーから優先的にその一の金種の棒金を出金し、主に棒金払出装置の利用者が検知されないときにその一の金種の棒金を補充するための制御を行い、後の取引での棒金の出金に要する時間を短縮する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８７４６５号公報（第３−４頁）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の棒金払出装置では、上記のように棒金出金口に最も近い位置に配置された収納カセットから対応する棒金を出金するための制御が前提であるため、棒金を補充する処理を実行できないと、後の取引での棒金の出金に時間がかかってしまう場合があった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、後の取引での棒金の出金に要する時間を短縮することができる棒金払出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、棒金を出金する棒金出金口と、それぞれが単一金種の棒金を収納する複数の出金用トレーと、前記複数の出金用トレーから選択的に棒金を取出可能であり、取り出した棒金を前記棒金出金口に移動させる棒金移動手段と、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、少なくとも２つの前記出金用トレーに収納の設定がされている場合に、これら出金用トレーそれぞれの棒金の収納数に基づいて、前記一の取引の前記一の金種の棒金すべての出金に要する時間が最短になる取出パターンが複数ある場合には、これらの取出パターンの中で、前記一の金種の棒金１本の出金に要する時間が長くなる、前記棒金出金口から遠い出金用トレーから優先して棒金を取り出す取出パターンで出金するように前記棒金移動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記複数の出金用トレーは、上下方向に複数段配置され、かつ、左右方向に並列配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記棒金移動手段は、前記複数の出金用トレーから選択的に棒金を取出可能であり、待機位置から前記複数の出金用トレーのうちの取出対象の一の出金用トレーまで移動して当該出金用トレーから棒金を一の取出動作で一本のみ取り出す棒金取出手段と、該棒金取出手段から棒金を一本ずつ受け取って前記棒金出金口に移動させる棒金移送手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、同列にある２段の出金用トレーに収納の設定がされている場合に、前記一の金種の棒金の出金必要本数が、前記２段の出金用トレーのいずれでも、一方のみで出金可能なときは、前記２段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に近い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、前記出金必要本数が、前記２段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に近い段の出金用トレーのみでは出金できず、前記棒金出金口から遠い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、前記棒金出金口から遠い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、同列にある３段の出金用トレーに収納の設定がされている場合に、前記一の金種の棒金の出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのいずれでも、一つのみで出金可能なときは、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、前記出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、前記出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、かつ、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみでも出金できず、かつ、前記棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみで出金可能な場合、前記棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させ、前記出金必要本数が、前記３段の出金用トレーのうち、前記棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、かつ、前記棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみでも出金できず、かつ、前記棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみでも出金できず、前記棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、前記棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーに収納の設定がされている場合に、前記１段ずつの出金用トレーのいずれにもｎ本以上の棒金を収納している条件下で、前記一の金種の棒金の出金必要本数が、２ｎ本であるときは、前記出金必要本数をｎ本ずつに二分して、前記ｎ本の棒金を前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれから前記棒金移動手段で取り出させ、前記出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれの棒金収納数が同数であるときは、前記出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、前記二分したｎ本とｎ−１本とを前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれから前記棒金移動手段で取り出させ、前記出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、前記１段ずつの出金用トレーのそれぞれの棒金収納数が異数であるときは、前記出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、前記１段ずつの出金用トレーのうちの棒金収納数が多い方の出金用トレーからｎ本を、棒金収納数が少ない方の出金用トレーからｎ−１本を前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって前記棒金出金口から異距離の１段ずつの出金用トレーに収納の設定がされている場合に、前記一の金種の棒金の出金必要本数を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーの収納棒金数の範囲内で二分する全ての組み合わせを作成し、前記全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、前記出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項１ないし７のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーおよび前記２列のうちの一側の列にある前記棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされている場合に、前記一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ本であるときは、前記出金必要本数をｎ本ずつに二分して、前記等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれに収納されている棒金のみで出金可能なときは、前記二分したｎ本を前記等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれから前記棒金移動手段で取り出させ、前記一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ本であって、前記等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれに収納されている棒金のみでは出金できないときは、前記出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、前記全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、前記出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させ、前記出金必要本数が２ｎ−１本であるときは、前記出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、前記全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、前記出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金を前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項１ないし８のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一の取引において二の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にある前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーおよび前記２列のうちの一側の列にある前記棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされており、他の金種の棒金が、他側の列にある、前記異距離の出金トレーと前記棒金出金口から等距離の出金トレーに収納の設定がされている場合に、前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのいずれにも前記一の金種の棒金の出金必要本数以上の棒金が収納されている条件下で、前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーであって、前記一側の列に複数段配置されている出金用トレーのうち、少なくとも一つの出金用トレーが、前記他の金種の棒金を収納している出金用トレーよりも前記棒金出金口に近い段のときは、前記一側の列に複数段配置される前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのうち、前記他側の列に配置され他の金種の棒金を収納している出金用トレーと同一高さに配置される前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのみから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項１ないし９のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一の取引において二の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にある前記棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーおよび前記２列のうちの一側の列にある前記棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされており、他の金種の棒金が、他側の列にある出金トレーに収納の設定がされている場合に、前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのいずれにも前記一の金種の棒金の出金必要本数以上の棒金が収納されている条件下で、前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーであって前記一側の列に複数段配置されている出金用トレーのうち、少なくとも一つの出金用トレーが、他側の列に配置され他の金種の棒金を収納している出金用トレーよりも前記棒金出金口から遠い段のときは、前記一側の列に複数段配置される前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのうち、前記棒金出金口に近い段にある前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、少なくとも２つの出金用トレーに収納の設定がされている場合に、制御手段は、これら出金用トレーそれぞれの棒金の収納数に基づいて、出金に要する時間が最短になる取出パターンが複数ある場合には、出金に要する時間が長くなる出金用トレーから優先して棒金を取り出すように棒金移動手段を制御するため、出金に要する時間が短い出金用トレーに棒金をより多く残すことができ、後の取引での棒金の出金に要する時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、複数の出金用トレーが、上下方向に複数段配置され、かつ、左右方向に並列配置されているため、出金に要する時間が最短になる取出パターンがより多く発生することになり、出金に要する時間が長くなる出金用トレーから優先して棒金を取り出すことによる効果が高まる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、棒金取出手段が、待機位置から前記複数の出金用トレーのうちの取出対象の一の出金用トレーまで移動して当該出金用トレーから棒金を一の取出動作で一本のみ取り出し、棒金移送手段が棒金取出手段から棒金を一本ずつ受け取って棒金出金口に移動させるため、出金に要する時間の算出が容易となる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、同列にある２段の出金用トレーに収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金の出金必要本数が、同列にある２段の出金用トレーのいずれでも、一方のみで出金可能なときは、同列にある２段の出金用トレーのうち、棒金出金口に近い段の出金用トレーのみから棒金移動手段で棒金を取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。また、出金必要本数が、同列の２段の出金用トレーのうち、棒金出金口に近い段の出金用トレーのみでは出金できず、棒金出金口から遠い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、棒金出金口に近い段の出金用トレーから棒金を取り出し残りを棒金出金口から遠い段の出金用トレーから取り出すのと同じ最短時間で出金を行える、棒金出金口から遠い段の出金用トレーのみから優先して棒金移動手段で棒金を取り出させることになる。これにより、棒金出金口に近い段の出金用トレーに棒金を極力残すことができるため、後の取引でこの棒金出金口に近い段の出金用トレーの残数以下の棒金を出金する際には、この出金用トレーの棒金ですべて出金できることになり、棒金の出金に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、同列にある３段の出金用トレーに収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金の出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレーのいずれでも、一つのみで出金可能なときは、同列にある３段の出金用トレーのうち、棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみから前記棒金移動手段で棒金を取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。また、この一の金種の棒金の出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレーのうち、棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、棒金出金口に最も近い段の出金用トレーから棒金を取り出し残りを棒金出金口から２番目に近い段の出金用トレーから取り出すのと同じ最短時間で出金を行える、棒金出金口から２番目に近い段の出金用トレーのみから優先して棒金移動手段で棒金を取り出させることになる。さらに、この一の金種の棒金の出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレーのうち、棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、かつ、棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみでも出金できず、かつ、棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみで出金可能な場合、棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみから棒金移動手段で棒金を取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。また、この一の金種の棒金の出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレーのうち、棒金出金口に最も近い段の出金用トレーのみでは出金できず、かつ、棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーのみでも出金できず、かつ、棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の出金用トレーの２段のみでも出金できず、棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーのみで出金可能なときは、棒金出金口に最も近い段および２番目に近い段の少なくともいずれか一方の出金用トレーから棒金を取り出し残りを棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーから取り出すのと同じ最短時間で出金を行える、棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーのみから優先して棒金移動手段で棒金を取り出させることになる。これにより、棒金出金口に最も近い段の出金用トレーや棒金出金口に２番目に近い段の出金用トレーに棒金を極力残すことができるため、後の取引で、棒金出金口に最も近い段の出金用トレーの残数以下、棒金出金口から２番目に近い段の出金用トレーの残数以下、および棒金出金口に最も近い段の出金用トレーと２番目に近い段の出金用トレーとの残数以下の棒金を出金する際等には、棒金出金口から最も遠い段の出金用トレーから棒金を出金させずに済むことになり、棒金の出金に要する時間を短縮することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーに収納の設定がされている場合に、これら１段ずつの出金用トレーのいずれにもｎ本以上の棒金を収納している条件下で、一の金種の棒金の出金必要本数が、２ｎ本であるときは、出金必要本数をｎ本ずつに二分して、ｎ本の棒金を１段ずつの出金用トレーのそれぞれから棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。また、この一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、１段ずつの出金用トレーのそれぞれの棒金収納数が同数であるときは、出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、二分したｎ本とｎ−１本とを１段ずつの出金用トレーのそれぞれから棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。また、この一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、１段ずつの出金用トレーのそれぞれの棒金収納数が異数であるときは、出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、１段ずつの出金用トレーのうちの棒金収納数が多い方の出金用トレーからｎ本を、棒金収納数が少ない方の出金用トレーからｎ−１本を棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とするとともに、１段ずつの出金用トレーに極力均等に棒金を残すように取り出しを行わせる。よって、後の取引でも、１段ずつの出金用トレーのそれぞれから上記と同様な取り出しを可能とすることになり、出金に要する時間を短縮することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって棒金出金口から異距離の１段ずつの出金用トレーに収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金の出金必要本数をこの一の金種の棒金を収納している出金用トレーの収納棒金数の範囲内で二分する全ての組み合わせを作成し、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出して、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金をこの一の金種の棒金を収納している出金用トレーから棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、制御手段は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にあって棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーおよび２列のうちの一側の列にある棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ本であるときは、この出金必要本数をｎ本ずつに二分して、棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれに収納されている棒金のみで出金可能なときは、二分したｎ本を棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれから棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。また、この一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ本であって、棒金出金口から等距離の１段ずつの出金用トレーのそれぞれに収納されている棒金のみでは出金できないときは、出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金をこの一の金種の棒金を収納している出金用トレーから棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。さらに、この一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ−１本であるときは、この出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金をこの一の金種の棒金を収納している出金用トレーから棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。
【００２４】
請求項９に係る発明によれば、制御手段は、一の取引において二の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、棒金出金口から等距離の２列１段ずつの出金用トレーおよびこれら２列のうちの一側の列にある棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされており、他の金種の棒金が、他側の列にある、前記異距離の出金トレーと棒金出金口から等距離の出金トレーに収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金を収納している出金用トレーのいずれにもこの一の金種の棒金の出金必要本数以上の棒金が収納されている条件下で、この一の金種の棒金を収納している出金用トレーであって、前記一側の列に複数段配置されている出金用トレーのうち、少なくとも一つの出金用トレーが、他の金種の棒金を収納している出金用トレーよりも棒金出金口に近い段のときは、この棒金出金口に近い段の出金用トレーから一の金種の棒金を取り出し他の金種の棒金を収納している出金用トレーから他の金種の棒金を取り出すのと同じ最短時間で出金を行える、前記一側の列に複数段配置される一の金種の棒金を収納している出金用トレーのうち、前記他側の列に配置され他の金種の棒金を収納している出金用トレーと同一高さに配置される一の金種の棒金を収納している出金用トレーのみから一の金種の棒金を棒金移動手段で取り出させることになる。これにより、一の金種の棒金を収納している棒金出金口に近い段の出金用トレーに棒金を極力残すことができるため、後の取引でこの一の金種の棒金を棒金出金口に近い段の出金用トレーの残数以下の範囲で出金する際には、この棒金出金口に近い段の出金用トレーの棒金ですべて出金できることになり、棒金の出金に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
請求項１０に係る発明によれば、制御手段は、一の取引において二の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、棒金出金口から等距離の２列１段ずつの出金用トレーおよび２列のうちの一側の列にある棒金出金口から異距離の出金トレーに収納の設定がされており、他の金種の棒金が、他側の列にある出金トレーに収納の設定がされている場合に、一の金種の棒金を収納している出金用トレーのいずれにもこの一の金種の棒金の出金必要本数以上の棒金が収納されている条件下で、この一の金種の棒金を収納している出金用トレーであって前記一側の列に複数段配置されている出金用トレーのうち、少なくとも一つの出金用トレーが、他側の列に配置され他の金種の棒金を収納している出金用トレーよりも棒金出金口から遠い段のときは、前記一側の列に複数段配置される前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーのうち、前記棒金出金口に近い段にある前記一の金種の棒金を収納している出金用トレーから前記棒金移動手段で取り出させることで、出金に要する時間を最短とする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態の棒金払出装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の棒金払出装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の棒金払出装置の下部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の棒金払出装置の後部構造を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金搬送部の下部構造を示す側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金収納部および棒金取出部を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金取出ユニットを示す後面側斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金取出ユニットを示す前面側斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金取出ユニットを示す後面側斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【図１５】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金収納部の収納金種の一例を示す正面図である。
【図１６】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金収納部の収納金種の別の例を示す正面図である。
【図１７】本発明の一実施形態の棒金払出装置における棒金収納部の収納金種の別の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態の棒金払出装置を図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金払出装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられるものである。
【００２８】
まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。
【００２９】
また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。
【００３０】
また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送部２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を本実施形態の棒金払出装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金払出装置１０と共用の操作部３０、制御部３１および表示部３２を有している。
【００３１】
ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部３０にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送させる。制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部３２に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部３０にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部３０に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。
【００３２】
また、出金操作が操作部３０に入力されると、制御部３１が、金種別出金収納部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。
【００３３】
さらに、金種別出金収納部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別出金収納部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金払出装置１０に搬送させる。
【００３４】
図１に示す本実施形態の棒金払出装置１０は、金種別出金収納部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させる貯留部３５と、貯留部３５から一枚ずつ分離して繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６とを有している。
【００３５】
また、棒金払出装置１０は、図３にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部３６から送り出された棒金Ｂを振り分けのため機体左右方向に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部３７と、振分搬送部３７で一端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で機体前面側に振り分ける中間振分部３８と、この中間振分部３８で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス３９と、中間振分部３８では機体前面側に振り分けられずに振分搬送部３７で一端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部３７の一端部で機体前面側および後面側に選択的に振り分ける端末振分部４０と、この端末振分部４０で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス４１と、端末振分部４０で機体後面側に振り分けられた棒金Ｂを機体後面に向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部４２と、振分搬送部３７で他端側に向け搬送される棒金Ｂを機体前面側に案内する前方案内部４３とを有している。
【００３６】
加えて、棒金払出装置１０は、後方搬送部４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部４５と、横搬送部４５の棒金Ｂを上流位置で機体後面側に振り分ける上流振分部４６と、上流振分部４６で振り分けられずに横搬送部４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で機体後面側に案内する端末案内部４７と、上流振分部４６および端末案内部４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを機体左右方向に沿う姿勢で受け入れて上昇搬送する図４に示すエレベータ４９を有する左右一対の上昇搬送部４８とを有している。
【００３７】
そして、図１に示すように、各上昇搬送部４８の前側に、複数段の金種別の出金用トレー５０が上下方向に所定の間隔で配置された棒金収納部５２がそれぞれ設けられている。つまり、複数の出金用トレー５０は、上下方向に複数段配置され、かつ、左右方向に並列配置されている。
【００３８】
図４に示すように、各エレベータ４９の棒金収納部５２とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを棒金収納部５２のいずれか選択された一つの出金用トレー５０に向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。同列の棒金収納部５２を構成するすべての出金用トレー５０は、同じ形状のものが水平方向の位置を合わせて上下に等間隔で多段状に配置されており、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部から受け入れる。
【００３９】
出金用トレー５０は、長さ方向を機体前後方向に向けて配置されており、長さ方向の先端側（機体前面側）が後端側（機体後面側）よりも低く、且つ幅方向を横方向（機体左右方向）に沿わせて配置されており、収納した棒金Ｂを自重により先端側に移動させる。このようにして、各出金用トレー５０には、複数の棒金が互いの軸方向を平行にして、出金用トレー５０の長さ方向に一列に並べられて収納される。各出金用トレー５０は上記のように金種別となっているため、一の出金用トレー５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納されることになる。つまり、複数の出金用トレー５０は、それぞれが単一金種の棒金Ｂのみを収納する。
【００４０】
より具体的に、出金用トレー５０は、長さ方向の先端側が後端側より低く、且つ幅方向を水平方向に沿わせて配置された長方形状の底板部７０と、底板部７０の幅方向の両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側板部７１と、底板部７０の先端縁部から垂直に立ち上がる図５に示す先板部７２と、両側板部７１の上縁部から相互近接側に延出する上板部７３とを有している。そして、底板部７０の先端側から先板部７２にかけて、切欠部７５が二カ所、幅方向に離間して形成されている。そして、出金用トレー５０は、図４に示す上昇搬送部４８から収納振分部５１で押し出された棒金Ｂを、その長さ方向（軸線方向）を出金用トレー５０の幅方向に沿わせた姿勢で、後端側から両側板部７１の間、且つ底板部７０上、さらには上板部７３の下側に受け入れる。
【００４１】
上記した二列の棒金収納部５２の機体前面側には、棒金収納部５２の複数の出金用トレー５０の先端部から切欠部７５を介して棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部７７が設けられている（詳細は後述）。
【００４２】
棒金取出部７７の機体前面側には、棒金取出部７７によって棒金収納部５２の一の出金用トレー５０から取り出された棒金Ｂを受け取って搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金移送部（棒金移送手段）５５が設けられている。
【００４３】
ここで、左右両側の棒金移送部５５は、それぞれが、移動方向に対して傾斜形成された載置片５６を等間隔で外側に有する左右一対（一方のみ図示）の縦型ベルトコンベア５７と、これら縦型ベルトコンベア５７の上側、下側および機体前側を外側から覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。そして、棒金取出部７７で出金用トレー５０から取り出された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８が形成されていない機体後側の開口部５８ａを介して、棒金取出部７７から縦型ベルトコンベア５７の載置片５６に載置させ、載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。なお、左右両側の棒金移送部５５を構成する縦型ベルトコンベア５７は、互いに同じ速度で等速回転することになり、よって、同じ一定の搬送速度で棒金Ｂを搬送する。
【００４４】
ここで、棒金移送部５５の一方は、図６に示すように、その下部が、上記した振分搬送部３７で搬送され前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９に案内可能となっており、放出口５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１に示す受入ボックス６０に収納可能となっている。つまり、前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｃおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。
【００４５】
左右両側の棒金移送部５５のそれぞれの機体前面側には、図５に示すように、搬送空間形成部５８に形成された棒金を出金する棒金出金口５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この棒金出金口５８ｄを介して出金された棒金Ｂを一括して取り出すため収容する棒金出金部６３とが設けられている。すなわち、開閉部材６２が棒金出金口５８ｄを開放しているとき、棒金移送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが棒金出金口５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。また、各棒金出金部６３の下側には、搬送空間形成部５８に棒金を放出する棒金放出口５８ｅを形成し、この棒金放出口５８ｅから放出された棒金Ｂを一括して取り出すため収容する棒金一括収納部６５が設けられている。すなわち、開閉部材６２が棒金出金口５８ｄを閉塞しているとき、棒金移送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが棒金出金口５８ｄを越えて棒金放出口５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、棒金放出口５８ｅから棒金一括収納部６５に向けて移動することになる。棒金出金部６３および棒金一括収納部６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。棒金一括収納部６５は、出金用トレー５０で棒金Ｂが満杯となった場合に棒金Ｂを収納する。
【００４６】
なお、左右両側の棒金移送部５５は同形状をなしており、よって、左側の棒金収納部５２と左側の棒金移送部５５の棒金出金口５８ｄとの間の搬送距離は、右側の棒金収納部５２と右側の棒金移送部５５の棒金出金口５８ｄとの間の搬送距離と等しくなっている。
【００４７】
以上の構成の棒金払出装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部３５に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部３５から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを振分搬送部３７で搬送し振り分ける。
【００４８】
例えば、棒金Ｂを振分搬送部３７で前方案内部４３側に搬送し前方案内部４３で棒金移送部５５に案内して、棒金移送部５５の下部で搬送する。つまり、図６に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｃの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。
【００４９】
また、例えば、端末振分部４０で後方搬送部４２に振り分けられた棒金Ｂが、後方搬送部４２で搬送され横搬送部４５を介して上昇搬送部４８で搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応する出金用トレー５０に収納されることになる。
【００５０】
また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、少なくともいずれか一方の棒金取出部７７で対応する棒金Ｂを対応する出金用トレー５０から取り出し対応する棒金移送部５５の中間部および上部で搬送して少なくともいずれか対応する棒金出金部６３に出金する。つまり、図５に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した棒金出金口５８ｄの位置に至ることになり、開閉部材６２が開状態にあることから、棒金Ｂは棒金出金口５８ｄを介して棒金出金部６３に案内される。
【００５１】
また、例えば、制御部３１は、出金用トレー５０が満杯となると、棒金取出部７７で対応する棒金Ｂを出金用トレー５０から取り出し棒金移送部５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した棒金出金口５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって棒金出金口５８ｄを閉じておくことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した棒金出金口５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部６５に対応した棒金放出口５８ｅの位置に至ると、棒金一括収納部６５に案内される。
【００５２】
なお、図示は略すが、各出金用トレー５０には、棒金Ｂの収納数を検出するための棒金数検知センサが設けられている。
【００５３】
次に、第１実施形態の棒金払出装置１０の棒金取出部７７について説明する。なお、以下の説明における前後は、棒金Ｂの受け渡し方向における前後で、機体の前後と一致している。
【００５４】
図７に示すように、棒金取出部７７は、各棒金収納部５２の前側に一の棒金収納部５２に対して左右両側に鉛直立設された昇降ガイド８１と、左右の昇降ガイド８１によって各棒金収納部５２の前方を上下に昇降可能に支持される左右一対の棒金取出ユニット（棒金取出手段）７８とを有している。また、各昇降ガイド８１の近傍にはラックギア８２が鉛直配置されており、各棒金取出ユニット７８は、昇降のためラックギア８２に噛み合うピニオンギア８３を有している。なお、左右一対の棒金取出ユニット７８はそれぞれ個別に移動可能となっている。
【００５５】
図８〜図１０に示すように、棒金取出ユニット７８は、下部の中間部が前後方向に貫通する略四角形状の枠体８５を有している。この枠体８５の棒金収納部５２側である後部の左右両側には、外向きに開口するコ字状の複数の連結部８６が固定されており、棒金取出ユニット７８は、これらの連結部８６で図７に示す両側の昇降ガイド８１に摺動可能に支持されている。
【００５６】
図８に示すように、枠体８５の上部には、回転可能な駆動軸８８が左右方向に沿って設けられており、この駆動軸８８には、両端に上記したピニオンギア８３が、中間部にギア８９が固定されている。また、枠体８５の上部の駆動軸８８よりも下側には、昇降モータ９０が駆動軸８８と平行に設けられており、昇降モータ９０が正逆回転すると、その駆動力がギア８９等を介して駆動軸８８に伝達されて駆動軸８８およびピニオンギア８３が回転し、その結果、棒金取出ユニット７８が図７に示すラックギア８２に沿って昇降する。
【００５７】
図８に示すように、枠体８５の下部には、棒金支持部９２が、枠体８５に対し上下左右の位置は一定のまま水平前後にスライド自在に設けられている。この棒金支持部９２は、水平に配置された状態で枠体８５に前後方向にスライド自在に支持されるベース板９３と、ベース板９３の後端部に固定された左右一対の支持ブロック９４と、ベース板９３の左右方向両端部から左右方向に沿う姿勢で上方に延出する作動板部９５とを有している。ここで、左右の支持ブロック９４は、それぞれの上面９４ａが前下がりに傾斜する形状をなしており、これら上面９４ａの前後上下の位置および傾斜角度を合わせている。
【００５８】
図１２に示すように、棒金取出ユニット７８が一の出金用トレー５０の前方所定高さにある状態で、棒金取出ユニット７８の棒金支持部９２が枠体８５に対して後側つまり棒金収納部５２側に突出して所定の突出位置に位置すると、棒金支持部９２の左右の支持ブロック９４のそれぞれが、一の出金用トレー５０の最前位置にある棒金Ｂの軸線方向両側の直下に移動可能となっており、この状態で棒金取出ユニット７８全体が上昇すると、図１３に示すように、左右の支持ブロック９４が出金用トレー５０の切欠部７５を介して出金用トレー５０内に入り込み、最前位置にある棒金Ｂをそれぞれの上面９４ａで持ち上げることになる。そして、左右の支持ブロック９４は、出金用トレー５０の先板部７２を越える高さまで棒金Ｂを上昇させて先板部７２による規制を解除することで、その上面９４ａの傾斜によって棒金Ｂを枠体８５側に移動させることになる。なお、この棒金支持部９２は、図示略の退避バネによって、枠体８５内に引っ込んで図示略のストッパで停止させられる所定の退避位置で停止するように付勢されている。
【００５９】
図８に示すように、棒金支持部９２のベース板９３の直上位置には、棒金支持部９２で支持されて前側に移動する棒金Ｂを受け入れ、受け入れた棒金Ｂをさらに前側つまり棒金収納部５２とは反対側に移動させる受入移動部９８が設けられている。この受入移動部９８は、図１０に示す枠体８５内の前部位置で左右方向に沿って配置された回動軸９９によって、枠体８５に回転自在に支持されており、回動軸９９を中心に、図８〜図１０に示す所定の直立位置から、図１４に示すように、前側つまり棒金収納部５２とは反対側に、所定の傾動位置まで９０度回転する。なお、受入移動部９８は、図示略の直立バネによって、直立位置で図示略のストッパに当接して停止するように付勢されている。
【００６０】
図８〜図１０に示すように、受入移動部９８を、直立位置にある状態をもって説明すると、受入移動部９８は、棒金支持部９２のベース板９３の直上位置で水平に配置される受入側ベース板部１０１と、この受入側ベース板部１０１の前側の端縁部から鉛直上方に立ち上がる移動側ベース板部１０２とを有しており、これら受入側ベース板部１０１および移動側ベース板部１０２の境界近傍に図１０に示す上記した回動軸９９が設けられている。
【００６１】
図９に示すように、移動側ベース板部１０２には、左右方向の両端部に受入側ベース板部１０１とは反対方向つまり上方に延出する端側延出部１０３が形成され、左右方向の中央部にも受入側ベース板部１０１とは反対方向つまり上方に延出する幅広の中央側延出部１０４が形成されている。受入移動部９８には、中央側延出部１０４の受入側ベース板部１０１とは反対側に、受入側ベース板部１０１と平行つまり上下方向に直交する姿勢で後方に延出する幅広の停止板部１０５が設けられている。なお、図８に示すように、受入側ベース板部１０１には、棒金支持部９２が枠体８５の方向の退避位置に移動したときに、棒金支持部９２の支持ブロック９４との干渉を避けるための切欠部１０６が後端縁部に二カ所形成されている。
【００６２】
また、受入移動部９８は、受入側ベース板部１０１の左右両端から上方に立設されるとともに上端部が前方に延出し且つ延出先端側が互いに近接するように若干傾斜する一対のガイド板１０７と、これらガイド板１０７同士の間で、両側の端側延出部１０３の位置と中央側延出部１０４の左右両端の位置とに配置された複数具体的には４カ所のガイド部材１０８とを有している。
【００６３】
これらのガイド部材１０８は、受入側ベース板部１０１から移動側ベース板部１０２にかけて延在する側面視略Ｌ字状をなしている。これらのガイド部材１０８は、受入側ベース板部１０１上に配置される部分が、受入移動部９８が直立位置にあるときに、棒金支持部９２の支持ブロック９４の上面の傾斜で棒金取出ユニット７８側に移動させられた棒金Ｂを受け入れる受入部１１０となっている。受入移動部９８が直立位置にあるとき、この受入部１１０には、後部に平坦な導入面１１０ａが形成され、前部に導入面１１０ａよりも下方に側面視円弧状をなして凹む受入凹面１１０ｂが形成されている。ここで、複数のガイド部材１０８は、導入面１１０ａの前後上下の位置を合わせており、受入凹面１１０ｂについても前後上下の位置および湾曲形状を合わせている。これらの受入凹面１１０ｂは、突出位置にある棒金支持部９２の支持ブロック９４で枠体８５の方向に移動させられた棒金Ｂを受け入れる。このとき、棒金Ｂは、複数の受入凹面１１０ｂで軸線方向の複数の位置が支持されるため、移動中に姿勢が多少乱れても、左右方向に沿うように姿勢が矯正される。
【００６４】
また、ガイド部材１０８は、移動側ベース板部１０２上に配置される部分が、受入移動部９８が傾動位置にあるとき、受入部１１０で受け入れた棒金Ｂを、図１４に示すように棒金収納部５２とは反対側に移動させる移動案内部１１３となっている。この移動案内部１１３には、受入移動部９８が傾動位置にあるとき、受入凹面１１０ｂと連続して前下がりつまり棒金収納部５２とは反対側ほど下側に位置するように傾斜する傾斜面１１３ａが上部に形成されている。複数のガイド部材１０８は、傾斜面１１３ａについても前後上下の位置および傾斜角度を合わせている。
【００６５】
よって、受入移動部９８が直立位置から傾動位置に向け傾動すると、複数の受入凹面１１０ｂの棒金Ｂを、傾斜する複数の傾斜面１１３ａが、前方つまり棒金収納部５２とは反対側に自重で移動させる。このとき、棒金Ｂは、複数の傾斜面１１３ａで軸線方向の複数の位置が案内されるため、左右方向に沿う姿勢が維持されながら移動する。そして、棒金Ｂは、受入移動部９８の前端側で左右方向に沿って鉛直に立ち上がる停止板部１０５に当接して停止する。このときも、停止板部１０５が、棒金Ｂの軸線方向に延在しているため、移動中に棒金Ｂの姿勢が多少乱れても、左右方向に沿うように棒金Ｂの姿勢を矯正する。
【００６６】
なお、図１３に示すように、受入移動部９８が直立位置にあるとき、移動案内部１１３の傾斜面１１３ａは、下方に円弧状に凹む受入凹面１１０ｂの前端に連続して上方に延出することになる。よって、移動案内部１１３の傾斜面１１３ａは、棒金収納部５２から移動する際に受入凹面１１０ｂを越えようとする棒金Ｂの移動を規制することになり、受入部１１０において受け入れた棒金Ｂを停止させる棒金ストッパを兼用する。
【００６７】
ここで、移動案内部１１３および停止板部１０５が、図１４に示すように、受入部１１０で受け入れた棒金Ｂを前側つまり棒金収納部５２とは反対側の所定位置まで移動させて停止させる移動部１１４を構成している。そして、回動軸９９が、枠体８５内の前部位置にあり、しかも、受入移動部９８が図１３に示す直立位置にあるときに受入移動部９８の前部且つ下部側を回転自在に支持していることから、受入移動部９８が回動軸９９を中心に傾動位置に傾動すると、図１４に示すように、この移動部１１４は、枠体８５よりも前側つまり棒金収納部５２とは反対側に突出することになり、移動案内部１１３の傾斜面１１３ａで移動する棒金Ｂを停止板部１０５によって枠体８５よりも前側の所定位置で停止させる。
【００６８】
以上により、受入移動部９８には、受入部１１０と移動部１１４とが一体的に設けられており、受入部１１０と移動部１１４との間に回動軸９９が設けられている。そして、図１３に示すように、受入移動部９８が直立位置にあるとき移動部１１４の下部から棒金収納部５２側に受入部１１０が略枠体８５の範囲内で延出することになり、図１４に示すように、受入移動部９８が傾動位置にあるとき移動部１１４が受入部１１０の下部から棒金収納部５２とは反対側に枠体８５の範囲外まで延出することになる。
【００６９】
図９に示すように、受入移動部９８には、直立位置にある状態で、移動側ベース板部１０２の端側延出部１０３の前側に接合されたカム板１１５が設けられている。このカム板１１５は、前後方向に直交する姿勢で端側延出部１０３の前側に接合されるとともに端側延出部１０３よりも上方に延出する下板部１３０と、下板部１３０の上端縁から鉛直方向に直交する姿勢となるように後方に向けて屈曲し延出する中間板部１３１と、この中間板部１３１の左右方向外側の端縁部から左右方向に直交する姿勢で立設され、中間板部１３１よりも後方まで延出する上板部１３２とを有している。上板部１３２の後端部には、後下がりに傾斜する第１カム部１１６が形成されており、下板部１３０の後面、中間板部の下面および上板部１３２の下面には、Ｌ字状をなす第２カム部１１７が形成されている。
【００７０】
棒金取出ユニット７８は、枠体８５の受入移動部９８よりも上側に、左右方向に沿って切替モータ１１８が配置されており、この切替モータ１１８の斜め上側位置にはこれと平行に回転軸１１９が回転可能に設けられている。切替モータ１１８には図示略の駆動軸にギア１２０が固定されており、回転軸１１９にはこのギア１２０に噛み合うギア１２１が固定されていて、切替モータ１１８の正逆回転で回転軸１１９が正逆回転する。
【００７１】
図１０に示すように、回転軸１１９の両端には、下方に延出するように一対のアーム部材１２４が固定されており、このアーム部材１２４には、延出方向の中間部に回転自在の中間部ローラ１２３が回転軸１１９と平行に設けられ、揺動中心である回転軸１１９から最も離れた下端部にも回転自在の端部ローラ１２５が回転軸１１９と平行に設けられている。ここで、回転軸１１９は、図１１に示すように、枠体８５内の前側に偏って配置されている。
【００７２】
一対のアーム部材１２４は、前後上下の位置を合わせており、回転軸１１９から半径方向に沿って延出する基端板部１２６と、この基端板部１２６が若干後下がりに傾斜する状態（図１１に示す状態）でその先端から前下がりに傾斜延出する先端板部１２７とを有する、略くの字状をなしている。回転軸１１９と端部ローラ１２５との間であって基端板部１２６と先端板部１２７との境界位置近傍に中間部ローラ１２３が支持されており、先端板部１２７の延出先端に上記した端部ローラ１２５が支持されている。なお、図１０および図１１に示す位置が、アーム部材１２４および切替モータ１１８の待機時の中立位置となっている。
【００７３】
左右方向一側の中間部ローラ１２３は、受入移動部９８の左右方向一側にある第１カム部１１６と当接可能となるように左右方向の位置を合わせており、左右方向逆側の中間部ローラ１２３も、受入移動部９８の左右方向逆側にある第１カム部１１６と当接可能となるように左右方向の位置を合わせている。また、左右方向一側の端部ローラ１２５は、左右方向一側にある、棒金支持部９２の作動板部９５および受入移動部９８の第２カム部１１７と当接可能となるように左右方向の位置を合わせており、左右方向逆側の端部ローラ１２５も、左右方向逆側にある、棒金支持部９２の作動板部９５および受入移動部９８の第２カム部１１７と当接可能となるように左右方向の位置を合わせている。
【００７４】
アーム部材１２４および切替モータ１１８が、図１０および図１１に示す上記した中立位置にあるとき、中間部ローラ１２３は受入移動部９８の第１カム部１１６と当接する一方、端部ローラ１２５は、棒金支持部９２の作動板部９５には当接せず、また、受入移動部９８の第２カム部１１７にも当接しない。この中立位置では、棒金支持部９２は退避位置で停止しており、受入移動部９８は直立位置で停止している。
【００７５】
そして、切替モータ１１８が上記した中立位置から所定角度正方向に回転すると、図１２に示すように、アーム部材１２４が回転軸１１９を中心に棒金収納部５２側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を後方つまり棒金収納部５２側に移動させることになり、端部ローラ１２５が作動板部９５を押圧して棒金支持部９２を図示略の退避バネの付勢力に抗して後方の所定の突出位置まで突出させる。
【００７６】
この状態から切替モータ１１８が所定角度逆方向に回転して図１１に示す中立位置に戻ると、アーム部材１２４が回転軸１１９を中心に棒金収納部５２とは反対側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を前側に移動させることになり、棒金支持部９２が図示略の退避バネの付勢力で図示略のストッパに当接して棒金収納部５２とは反対の退避位置に位置する。
【００７７】
また、切替モータ１１８が中立位置から所定角度逆方向に回転すると、アーム部材１２４が回転軸１１９を中心に棒金収納部５２とは反対側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を前側つまり棒金収納部５２とは反対側に移動させることになり、その前期では中間部ローラ１２３が第１カム部１１６を押圧して受入移動部９８を図示略の直立バネの付勢力に抗して回動軸９９を中心に傾動させ、その途中で中間部ローラ１２３が第１カム部１１６に当接した状態で端部ローラ１２５が第２カム部１１７に当接し、その後の後期では、中間部ローラ１２３を第１カム部１１６から離間させながら端部ローラ１２５が、図１４に示すように、第２カム部１１７を押圧して受入移動部９８を所定の傾動位置まで傾動させる。このように、受入移動部９８の直立位置から傾動位置へ傾動期間のうち、前期は、回転軸１１９に近い中間部ローラ１２３が受入移動部９８の第１カム部１１６を押圧し、後期は、回転軸１１９から遠い端部ローラ１２５が受入移動部９８の第２カム部１１７を押圧することになるため、回転軸１１９の回転速度が一定でも、受入移動部９８を、傾動の前期は遅く、傾動の後期は速く傾動させることになる。
【００７８】
そして、この状態から切替モータ１１８が所定角度正方向に回転して中立位置に戻ると、アーム部材１２４が後側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を棒金収納部５２側に移動させることになり、上記と逆にして、受入移動部９８が図示略の直立バネの付勢力で図示略のストッパに当接して棒金収納部５２側の直立位置に位置する。
【００７９】
左右両側の棒金取出ユニット７８は、例えば、同高さの上限位置をそれぞれの待機位置としており、一の取引が終了すると、常にこの待機位置に戻って停止する。また、左右両側の棒金取出ユニット７８は、同じ一定速度で昇降移動する。
【００８０】
以上の棒金払出装置１０において、棒金収納部５２のうちの取出対象となる一の対象金種の出金用トレー５０から棒金Ｂを取り出す場合について説明する。
【００８１】
制御部３１は、まず、昇降モータ９０を駆動しピニオンギア８３を回転させることによってラックギア８２に対して棒金取出ユニット７８を待機位置から移動させることになり、棒金取出ユニット７８を取出対象となる一の出金用トレー５０の前方の所定位置まで移動させて停止させることになる。
【００８２】
次に、制御部３１は、一の取出動作の開始に当たって切替モータ１１８を所定角度正方向に回転させることになり、これにより、図１１の状態から図１２の状態に示すように、アーム部材１２４が棒金収納部５２側に揺動して、端部ローラ１２５が作動板部９５を押圧し棒金支持部９２を退避バネの付勢力に抗して棒金収納部５２側の突出位置に突出させる。すると、棒金支持部９２の支持ブロック９４が、取出対象の出金用トレー５０の最前位置にある棒金Ｂの直下に位置することになる。
【００８３】
この状態で、制御部３１は、昇降モータ９０を所定角度回転させてピニオンギア８３を所定角度回転させることになり、これにより、図１２から図１３に示すように、棒金取出ユニット７８が所定量上昇する。すると、取出対象の出金用トレー５０の最前位置にある棒金Ｂが、上昇する支持ブロック９４によって出金用トレー５０の先板部７２よりも持ち上げられることになる。その結果、棒金Ｂは、先板部７２による規制が解除されることになって、支持ブロック９４の上面９４ａの傾斜で、棒金取出ユニット７８側に移動する。すると、この棒金Ｂは、一対のガイド板１０７で左右方向の位置が所定範囲内に収まるように適宜調整されながら、直立位置にある受入移動部９８の複数のガイド部材１０８の受入部１１０の導入面１１０ａを通って受入凹面１１０ｂに入り込み、停止する。棒金Ｂは、この移動途中で姿勢が多少乱れることがあっても、複数のガイド部材１０８の円弧状に凹む受入凹面１１０ｂによって、姿勢が左右方向に沿うように矯正される。なお、最前位置の棒金Ｂが出金用トレー５０から取り出されると、出金用トレー５０に残った棒金Ｂが、底板部７０の傾斜によって、その先頭にある棒金Ｂが先板部７２に当接するまで移動する。
【００８４】
次に、制御部３１は、切替モータ１１８を所定角度逆方向に回転させることになり、これにより、図１４に示すように、アーム部材１２４が棒金収納部５２と反対側に中立位置を越えて揺動する。これにより、移動する端部ローラ１２５が、図１１に示すように、棒金支持部９２を図示略の退避バネの付勢力で図示略のストッパに当接する退避位置に戻すことになり、その後、中間部ローラ１２３が第１カム部１１６を押圧し、続けて端部ローラ１２５が第２カム部１１７を押圧して、直立位置にあった受入移動部９８を、図示略の直立バネの付勢力に抗して傾動位置に向け傾動させる。図１４に示すように、受入移動部９８が傾動位置に位置すると、それまで下方に凹む姿勢であった受入凹面１１０ｂが、前に向いて略鉛直方向に沿う姿勢になるとともに、それまで受入凹面１１０ｂの棒金収納部５２とは反対側で立設していた移動案内部１１３の傾斜面１１３ａが前下がりの状態つまり棒金収納部５２とは反対側ほど下側に位置する状態になる。これにより、受入凹面１１０ｂにあった棒金Ｂが、傾斜面１１３ａを棒金収納部５２とは反対側に移動し、移動部１１４の幅広の停止板部１０５に当接する。これにより、棒金Ｂは、この移動途中で姿勢が多少乱れることがあっても、左右方向に沿うように矯正されて停止する。
【００８５】
この状態で、制御部３１が、棒金移送部５５の縦型ベルトコンベア５７をその棒金取出ユニット７８側が上昇するように回転させると、縦型ベルトコンベア５７の上昇する載置片５６のうちの一つが、受入移動部９８の中央側延出部１０４の左右両側にある端側延出部１０３との間の空間（図９参照）を通って、停止板部１０５で停止する棒金Ｂを下側から持ち上げて受け取る。なお、縦型ベルトコンベア５７は一定速度で回転していることから、載置片５６は空の一つで棒金Ｂを一つのみ受け取ることになり、複数本を同時に受け取ることはない。そして、縦型ベルトコンベア５７が搬送空間形成部５８の案内で棒金Ｂを棒金出金口５８ｄおよび棒金放出口５８ｅに向け搬送する。
【００８６】
縦型ベルトコンベア５７に棒金Ｂを受け渡すのに必要な所定の一定時間が経過すると、制御部３１は、切替モータ１１８の駆動により、アーム部材１２４を棒金収納部５２側に揺動させて中立位置で停止させる。すると、図１１に示すように、端部ローラ１２５および中間部ローラ１２３が、受入移動部９８を図示略の直立バネの付勢力で図示略のストッパに当接する直立位置に戻すことになる。以上により一の取出動作が終了する。なお、以上の一の取出動作に要する時間は、各取出動作において一定となっている。
【００８７】
よって、左右の棒金取出ユニット７８は、それぞれが単独で、複数の出金用トレー５０から選択的に棒金Ｂを取出可能であり、待機位置から複数の出金用トレー５０のうちの取出対象の一の出金用トレー５０まで移動して当該出金用トレー５０から棒金Ｂを一の取出動作で一本のみ取り出したり、複数の出金用トレー５０のうちの取り出しを行った出金用トレー５０から次の取出対象の一の出金用トレー５０まで移動して当該出金用トレー５０から棒金Ｂを一の取出動作で一本のみ取り出したりすることになる。
【００８８】
また、棒金移送部５５は、棒金取出ユニット７８から棒金Ｂを一本ずつ断続的に受け取って棒金出金口５８ｄ，５８ｅに向け移動させる。
【００８９】
そして、棒金移送部５５およびこの棒金移送部５５から棒金Ｂを受け取る棒金取出ユニット７８が、複数の出金用トレー５０から選択的に棒金Ｂを取出可能であり、取り出した棒金Ｂを棒金出金口５８ｄ，５８ｅに向け移動させる棒金移動部（棒金移動手段）１４０を構成しており、このような棒金移動部１４０が左右両側に設けられている。
【００９０】
なお、棒金収納部５２からの棒金Ｂの取出時には、図５に示すように、棒金Ｂを棒金出金部６３あるいは棒金一括収納部６５に搬送する棒金移送部５５の縦型ベルトコンベア５７を、棒金取出部７７からの棒金Ｂの受け取りと同じ方向（棒金収納部５２側を上方向）に回転させることになる。このため、棒金収納部５２から複数の棒金Ｂを出金させる際には、制御部３１が、棒金移送部５５の縦型ベルトコンベア５７を連続的に一定速度で回転させながら、上記のように、棒金取出ユニット７８の取出対象となる出金用トレー５０の直前位置への配置、棒金支持部９２の突出、棒金取出ユニット７８の上昇、棒金支持部９２の戻し、受入移動部９８の傾動位置への傾動、縦型ベルトコンベア５７への棒金Ｂの受け渡し、および受入移動部９８の直前位置への戻しという作動サイクルを、適宜繰り返すことになる。
【００９１】
そして、本実施形態の棒金払出装置１０では、制御部３１が、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、少なくとも２つの出金用トレー５０に収納の設定がされている場合に、これら出金用トレー５０それぞれの棒金Ｂの収納数に基づいて、出金に要する時間が計算上最短になる取出パターンが複数ある場合には、出金に要する時間が長くなる出金用トレー５０から優先して棒金Ｂを取り出すように棒金移動部１４０を制御する。
【００９２】
このとき、棒金取出ユニット７８の移動速度が一定であることから、待機位置から棒金取出ユニット７８を一の出金用トレー５０に移動させるのに要する時間と、待機位置からこの一の出金用トレー５０よりも待機位置側の少なくとも一つの出金用トレー５０に一旦停止させ停止時間をとることなくこの一の出金用トレー５０に移動させるのに要する時間とは同時間とみなす。つまり、棒金取出ユニット７８の停止に伴う前後の減速・加速に要するタイムロスは誤差の範囲として無視する。
【００９３】
また、棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出したタイミングにおける、この棒金Ｂと縦型ベルトコンベア５７のこれを載置させる載置片５６との位置関係のずれについても、誤差の範囲として無視する。
【００９４】
その結果、同じ数の棒金Ｂを取り出すのに必要な時間は、待機位置から近い順に出金用トレー５０から棒金Ｂの取り出しを行えば、待機位置から最も遠い最後に取り出しを行う出金用トレー５０が同じであれば、計算上同じ時間となる。
【００９５】
「第１の制御」
第１の制御は、上記したように、出金に要する時間が計算上最短になる取出パターンが複数ある場合には、出金に要する時間が長くなる出金用トレー５０から優先して棒金Ｂを取り出すように棒金移動部１４０を制御する制御である。
【００９６】
第１の制御において、制御部３１は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂが、同列にある２段の出金用トレー５０に収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が、同列にある２段の出金用トレー５０のいずれでも、一方のみで出金可能なときは、同列にある２段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０のみから棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【００９７】
同様の収納の設定がされている場合に、出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金の出金必要本数が、同列にある２段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０のみでは出金できず、棒金出金口５８ｄから遠い段の出金用トレー５０のみで出金可能なとき、制御部３１は、棒金出金口５８ｄから遠い段の出金用トレー５０のみから優先して棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。なお、棒金出金口５８ｄから遠い段の出金用トレー５０のみから優先して棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出して、棒金出金口５８ｄに搬送する処理に要する時間は、出金必要本数が同じであれば、棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０から棒金Ｂを取り出し、残りの棒金Ｂを棒金出金口５８ｄから遠い段の出金用トレー５０から取り出して、棒金出金口５８ｄに搬送する処理に要する時間と同じ最短時間となっている。
【００９８】
以上の第１の制御により、棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０に棒金Ｂを極力残すことができるため、後の取引でこの棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０の残数以下の棒金Ｂを出金する際には、この出金用トレー５０の棒金Ｂですべて出金できることになり、棒金Ｂの出金に要する時間を短縮することができる。
【００９９】
以下、第１の制御を、具体的に、図１５に示すように収納の設定がされている場合を例にとり説明する。
【０１００】
図１５に示す例では、同列にある右側の棒金収納部５２において、上から２段目の出金用トレー５０および上から３段目の出金用トレー５０に１０円硬貨の棒金Ｂが収納されている。他方、これら以外の出金用トレー５０には１０円硬貨の棒金Ｂが収納されていないものとする。よって、１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、上から２段目の出金用トレー５０が棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に近く、上から３段目の出金用トレー５０が棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置から遠くなっている。
【０１０１】
制御部３１は、一の取引で１０円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、１０円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数の１０本が、同列にある右側の上から２段目の出金用トレー５０および上から３段目の出金用トレー５０のいずれでも、一方のみで出金可能なときは、待機位置にある右側の棒金取出ユニット７８を、棒金出金口５８ｄに近い段である右側の上から２段目の出金用トレー５０の位置に移動させた後、１０回の取出動作を行わせることになり、これにより、右側の上から２段目の出金用トレー５０のみから１０円硬貨の棒金１０本を取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。
【０１０２】
他方、制御部３１は、一の取引で１０円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、１０円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数の１０本が、同列にある右側の上から２段目および３段目の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに近い２段目の出金用トレー５０のみでは出金できず、棒金出金口５８ｄから遠い３段目の出金用トレー５０のみで出金可能なときは、待機位置にある右側の棒金取出ユニット７８を、３段目の出金用トレー５０の位置に移動させた後、１０回の取出動作を行わせることになり、これにより、右側の上から３段目の出金用トレー５０のみから優先して１０円硬貨の棒金１０本を取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。
【０１０３】
「第２の制御」  
第２の制御も、第１の制御と同様、出金に要する時間が計算上最短になる取出パターンが複数ある場合には、出金に要する時間が長くなる出金用トレー５０から優先して棒金Ｂを取り出すように棒金移動部１４０を制御する制御である。
【０１０４】
第２の制御において、制御部３１は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂが、同列にある３段の出金用トレー５０に収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレー５０のいずれでも、一つのみで出金可能なときは、同列にある３段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０のみから棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１０５】
同様の収納の設定がされている場合に、出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金の出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０のみでは出金できず、棒金出金口５８ｄに２番目に近い段の出金用トレー５０のみで出金可能なとき、制御部３１は、棒金出金口５８ｄから２番目に近い段の出金用トレー５０のみから優先して棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。なお、棒金出金口５８ｄから２番目に近い段の出金用トレー５０のみから棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出して棒金出金口５８ｄに搬送する処理に要する時間は、棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０から棒金Ｂを取り出し、残りの棒金Ｂを棒金出金口５８ｄから２番目に近い段の出金用トレー５０から取り出して、棒金出金口５８ｄに搬送する処理に要する時間と同じ最短時間となっている。
【０１０６】
同様の収納の設定がされている場合に、出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０のみでは出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに２番目に近い段の出金用トレー５０のみでも出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに最も近い段および２番目に近い段の出金用トレー５０の２段のみで出金可能な場合、棒金出金口５８ｄに最も近い段および２番目に近い段の出金用トレー５０の２段のみから棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１０７】
同様の収納の設定がされている場合に、出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂが、同列にある３段の出金用トレー５０に収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が、同列にある３段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０のみでは出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに２番目に近い段の出金用トレー５０のみでも出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに最も近い段および２番目に近い段の出金用トレー５０の２段のみでも出金できず、棒金出金口５８ｄから最も遠い段の出金用トレー５０のみで出金可能なときは、棒金出金口５８ｄから最も遠い段の出金用トレー５０のみから優先して棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。なお、棒金出金口５８ｄから最も遠い段の出金用トレー５０のみから優先して棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出して、棒金出金口５８ｄに搬送する処理に要する時間は、棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０および棒金出金口５８ｄに２番目に近い段の出金用トレー５０のうちの少なくとも一方と、棒金出金口５８ｄから最も遠い段の出金用トレー５０とから棒金Ｂを取り出して、棒金出金口５８ｄに搬送する処理に要する時間と同じ最短時間となっている。
【０１０８】
以上の第２の制御により、棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０や棒金出金口５８ｄから２番目に近い段の出金用トレー５０に棒金Ｂを極力残すことができるため、後の取引で、棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０の残数以下、棒金出金口５８ｄから２番目に近い段の出金用トレー５０の残数以下、および棒金出金口５８ｄに最も近い段の出金用トレー５０と２番目に近い段の出金用トレー５０との合計の残数以下の棒金Ｂを出金する際等には、棒金出金口５８ｄから最も遠い段の出金用トレー５０から棒金Ｂを出金させずに済むことになり、棒金Ｂの出金に要する時間を短縮することができる。
【０１０９】
以下、第２の制御を、具体的に、図１５に示すように収納の設定がされている場合を例にとり説明する。
【０１１０】
図１５に示す例では、同列である右側の棒金収納部５２において、上から４段目、５段目および６段目の出金用トレー５０に１００円硬貨の棒金Ｂが収納されている。他方、これら以外の出金用トレー５０には１００円硬貨の棒金Ｂが収納されていないものとする。よって、１００円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、上から４段目の出金用トレー５０が棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に最も近く、上から５段目の出金用トレー５０が棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に２番目に近く、上から５段目の出金用トレー５０が棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置から最も遠くなっている。
【０１１１】
制御部３１は、一の取引で１００円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、１００円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数の１０本が、同列にある右側の上から４段目の出金用トレー５０、上から５段目の出金用トレー５０および上から６段目の出金用トレー５０のいずれでも、一つのみで出金可能なときは、待機位置にある右側の棒金取出ユニット７８を、右側の棒金出金口５８ｄに近い段である上から４段目の出金用トレー５０の位置に移動させた後、１０回の取出動作を行わせることになり、これにより、右側の上から４段目の出金用トレー５０のみから１００円硬貨の棒金１０本を取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。
【０１１２】
同様に、一の取引で１００円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、１００円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数の１０本が、同列にある３段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに最も近い上から４段目の出金用トレー５０のみでは出金できず、棒金出金口５８ｄに２番目に近い上から５段目の出金用トレー５０のみで出金可能なとき、制御部３１は、待機位置にある右側の棒金取出ユニット７８を、棒金出金口５８ｄから２番目に近い５段目の出金用トレー５０の位置に移動させた後、１０回の取出動作を行わせることになり、これにより、左側の上から５段目の出金用トレー５０のみから１００円硬貨の棒金１０本を取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。
【０１１３】
同様に、一の取引で１００円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、１００円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数の１０本が、同列にある右側の３段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに最も近い上から４段目の出金用トレー５０のみでは出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに２番目に近い上から５段目の出金用トレー５０のみでも出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに最も近い上から４段目および２番目に近い５段目の出金用トレー５０の２段のみで出金可能な場合、制御部３１は、待機位置にある右側の棒金取出ユニット７８を、棒金出金口５８ｄに最も近い４段目の出金用トレー５０の位置に移動させた後、所定回の取出動作を行わせた後、棒金出金口５８ｄに２番目に近い５段目の出金用トレー５０の位置に移動させて、所定回の取出動作を行わせることになり、右側の上から４段目および５段目の出金用トレー５０の２段のみから１００円硬貨の棒金１０本を取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。
【０１１４】
同様に、一の取引で１００円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、１００円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数の１０本が、同列にある右側の３段の出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに最も近い上から４段目の出金用トレー５０のみでは出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに２番目に近い上から５段目の出金用トレー５０のみでも出金できず、かつ、棒金出金口５８ｄに最も近い４段目および２番目に近い５段目の出金用トレー５０の２段のみでも出金できず、棒金出金口５８ｄから最も遠い６段目の出金用トレー５０のみで出金可能なときは、制御部３１は、待機位置にある右側の棒金取出ユニット７８を、棒金出金口５８ｄから最も遠い６段目の出金用トレー５０の位置に移動させた後、１０回の取出動作を行わせることになり、棒金出金口５８ｄから最も遠い６段目の出金用トレー５０のみから優先して棒金Ｂを取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。
【０１１５】
「第３の制御」
第３の制御において、制御部３１は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂが、２列にあって棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつの出金用トレー５０に収納の設定がされている場合に、これら１段ずつの出金用トレー５０のいずれにもｎ本（ｎは自然数）以上の棒金Ｂを収納している条件下で、この一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が、２ｎ本であるときは、出金必要本数をｎ本ずつに二分して、ｎ本の棒金Ｂを左右１段ずつの出金用トレー５０のそれぞれから棒金移動部１４０の左右両側の棒金取出ユニット７８で取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１１６】
また、制御部３１は、この一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、２列にあって棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつのこの一の金種の棒金Ｂを収納する出金用トレー５０のそれぞれの棒金収納数が同数であるときは、出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、二分したｎ本とｎ−１本とを１段ずつの出金用トレー５０のそれぞれから棒金移動部１４０の両側の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１１７】
また、制御部３１は、この一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が２ｎ−１本であり、かつ、２列にあって棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつのこの一の金種の棒金Ｂを収納する出金用トレー５０のそれぞれの棒金収納数が異数であるときは、出金必要本数をｎ本とｎ−１本とに二分して、１段ずつの出金用トレー５０のうちの棒金収納数が多い方の出金用トレーからｎ本を、棒金収納数が少ない方の出金用トレーからｎ−１本を棒金移動部１４０の両側の棒金取出ユニット７８で取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とするとともに、両側の１段ずつの出金用トレー５０に極力均等に棒金Ｂを残すように取り出しを行わせる。よって、後の取引でも、１段ずつの出金用トレー５０のそれぞれから上記と同様な取り出しを可能とすることになり、出金に要する時間を短縮することができる。
【０１１８】
以下、第３の制御を、具体的に、図１５に示すように収納の設定がされている場合を例にとり説明する。
【０１１９】
図１５に示す例では、左右両側の棒金収納部５２において、ともに上から１段目の出金用トレー５０に１円硬貨の棒金Ｂが収納されている。他方、これら以外の出金用トレー５０には１円硬貨の棒金Ｂが収納されていないものとする。よって、１円硬貨の棒金Ｂを収納している左右両側の１段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が互いに同じとなっている。
【０１２０】
制御部３１は、一の取引で１円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、２列にあって棒金出金口５８ｄから等距離の左右両側の上から１段目の出金用トレー５０のいずれにも５本以上の棒金Ｂを収納している条件下では、出金必要本数である１０本を５本ずつに二分して、５本の棒金Ｂを左右両側の上から１段目の出金用トレー５０のそれぞれから棒金移動部１４０の両側の棒金取出ユニット７８で取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１２１】
また、制御部３１は、１円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数が９本であり、かつ、２列にあって棒金出金口５８ｄから等距離の左右両側の上から１段目の出金用トレー５０のいずれにも５本以上の同数の棒金Ｂを収納している条件下では、出金必要本数である９本を５本と４本とに二分して、二分した５本と４本とを左右両側の上から１段目の出金用トレー５０のそれぞれから棒金移動部１４０の両側の棒金取出ユニット７８で取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。なお、左右いずれを５本としても良い。
【０１２２】
また、制御部３１は、１円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数が９本であり、かつ、２列にあって棒金出金口５８ｄから等距離の左右両側の上から１段目の出金用トレー５０のいずれか一方に４本以上、いずれか他方に５本以上の異数の棒金Ｂを収納している条件下では、出金必要本数を５本と４本とに二分して、左右両側の上から１段目の出金用トレー５０のうちの棒金収納数が多い方の出金用トレー５０から５本を、棒金収納数が少ない方の出金用トレー５０から４本を棒金移動部１４０の両側の棒金取出ユニット７８で取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とするとともに、両側の１段ずつの出金用トレー５０に極力均等に棒金を残すように取り出しを行わせる。
【０１２３】
「第４の制御」
第４の制御において、制御部３１は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂが、２列にあって棒金出金口５８ｄから異距離の１段ずつの出金用トレー５０に収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金Ｂの出金必要本数をこの一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０の収納棒金数の範囲内で二分する全ての組み合わせを作成し、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出して、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金Ｂをこの一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０から棒金移動部１４０の少なくともいずれか一方の棒金取出ユニット７８で取り出させて少なくともいずれか一方の棒金搬送部５５で少なくともいずれか一方の棒金出金口５８ｄを介して少なくともいずれか一方の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１２４】
つまり、各棒金取出ユニット７８の待機位置からの各対応する出金用トレー５０への移動時間と、これら出金用トレー５０の棒金Ｂの収納数と、棒金取出ユニット７８による一本当たりの取出動作の時間とから、それぞれの出金用トレー５０で出金数の割り振りを変更した場合の時間を算出し、出金に要する時間が最短となる割り振りを選択して実行する。
【０１２５】
以下、第４の制御を、具体的に、図１６に示すように収納の設定がされている場合を例にとり説明する。
【０１２６】
図１６に示す例では、左側の棒金収納部５２において、上から１段目の出金用トレー５０に１円硬貨の棒金Ｂが収納されており、右側の棒金収納部５２において、上から６段目の出金用トレー５０に１円硬貨の棒金Ｂが収納されている。他方、これら以外の出金用トレー５０には１円硬貨の棒金Ｂが収納されていないものとする。よって、１円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、左側の上から１段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が近く、右側の上から６段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が遠くなっている。
【０１２７】
例えば、必要出金本数が１０本であって、左側の上から１段目の出金用トレー５０で５本以上の棒金Ｂを収納し右側の上から６段目の出金用トレー５０で５本以上の棒金Ｂを収納している場合であって、棒金出金口５８ｄから遠い右側の上から６段目の出金用トレー５０への右側の棒金取出ユニット７８の移動時間と、棒金出金口５８ｄから近い左側の上から１段目の出金用トレー５０への左側の棒金取出ユニット７８の移動時間との差が、棒金取出ユニット７８による２本分の取出動作の時間以下の場合は、棒金出金口５８ｄから近い左側の上から１段目の出金用トレー５０から５本、棒金出金口５８ｄから遠い右側の上から６段目の出金用トレー５０から５本取り出すことになる。
【０１２８】
また、例えば、必要出金本数が１０本であって、左側の上から１段目の出金用トレー５０で５本以上の棒金Ｂを収納し右側の上から６段目の出金用トレー５０で５本以上の棒金Ｂを収納している場合であって、棒金出金口５８ｄから遠い右側の上から６段目の出金用トレー５０への右側の棒金取出ユニット７８の移動時間と、棒金出金口５８ｄから近い左側の上から１段目の出金用トレー５０への左側の棒金取出ユニット７８の移動時間との差が、棒金取出ユニット７８による２本分の取出動作の時間を超える場合は、棒金出金口５８ｄから近い左側の上から１段目の出金用トレー５０から６本、棒金出金口５８ｄから遠い右側の上から６段目の出金用トレー５０から４本取り出すことになる。
【０１２９】
「第５の制御」
第５の制御において、制御部３１は、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂが、２列にあって棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつの出金用トレー５０、および２列のうちの一側の列にある棒金出金口５８ｄから前記１段ずつの出金用トレー５０とは異距離の出金トレー５０に収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金の出金必要本数が２ｎ本であるときは、この出金必要本数をｎ本ずつに二分して、棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつの出金用トレー５０のそれぞれに収納されている棒金Ｂのみで出金可能なときは、二分したｎ本を棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつの出金用トレー５０のそれぞれから棒金移動部１４０の両側の棒金取出ユニット７８で取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１３０】
同様の収納の設定がされている場合に、出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が２ｎ本であって、棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつの出金用トレー５０のそれぞれに収納されている棒金Ｂのみでは出金できないときは、出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間を、各棒金取出ユニット７８の待機位置からの各対応する出金用トレー５０への移動時間と、各棒金取出ユニット７８による一本当たりの取出動作の時間とから、それぞれ算出し、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金Ｂをこの一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のそれぞれから棒金移動部１４０の少なくともいずれか一方の棒金取出ユニット７８で取り出させて少なくともいずれか一方の棒金搬送部５５で少なくともいずれか一方の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、少なくともいずれか一方の棒金出金口５８ｄから少なくともいずれか一方の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１３１】
同様の収納の設定がされている場合に、出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂの出金必要本数が、２ｎ−１本であるときは、この出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間を、各棒金取出ユニット７８の待機位置からの各対応する出金用トレー５０への移動時間と、各棒金取出ユニット７８による一本当たりの取出動作の時間とから、それぞれ算出し、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金Ｂをこの一の金種の棒金を収納している出金用トレー５０から棒金移動部１４０の少なくともいずれか一方の棒金取出ユニット７８で棒金Ｂを取り出させて少なくともいずれか一方の棒金搬送部５５で少なくともいずれか一方の棒金出金口５８ｄを介して少なくともいずれか一方の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１３２】
以下、第５の制御を、具体的に、図１６に示すように収納の設定がされており、棒金Ｂを棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金する場合を例にとり説明する。
【０１３３】
図１６に示す例では、右側の棒金収納部５２において、上から２段目および３段目の出金用トレー５０に１０円硬貨の棒金Ｂが収納されており、左側の棒金収納部５２において、上から２段目の出金用トレー５０に１０円硬貨の棒金Ｂが収納されている。他方、これら以外の出金用トレー５０には１０円硬貨の棒金Ｂが収納されていないものとする。よって、１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、左右両側の上から２段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が近く、かつ互いに同じとされており、右側の上から３段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が遠くなっている。
【０１３４】
制御部３１は、一の取引で１０円硬貨の棒金１０本の出金指示があった場合、この出金必要本数の１０本を５本ずつに二分して、棒金出金口５８ｄから等距離の左右両側の上から２段目の出金用トレー５０のそれぞれに収納されている棒金Ｂのみで出金可能なときは、二分した５本の棒金Ｂを、左右両側の上から２段目の出金用トレー５０のそれぞれから棒金移動部１４０の両側の棒金取出ユニット７８で取り出させて両側の棒金搬送部５５で両側の棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、両側の棒金出金口５８ｄから両側の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１３５】
同様の出金指示があった場合、棒金出金口５８ｄから等距離の左右両側の上から２段目の出金用トレー５０のそれぞれに収納されている棒金Ｂのみでは出金できないときは、これら出金用トレー５０の棒金Ｂの収納数から、出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、右側の棒金取出ユニット７８の待機位置からの２段目の出金用トレー５０への移動時間と、右側の棒金取出ユニット７８の待機位置からの３段目の出金用トレー５０への移動時間と、右側の棒金取出ユニット７８の２段目の出金用トレー５０から３段目の出金用トレー５０への移動時間と、左側の棒金取出ユニット７８の待機位置からの２段目の出金用トレー５０への移動時間と、各棒金取出ユニット７８による一本当たりの取出動作の時間とから、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間をそれぞれ算出し、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金Ｂを１０円硬貨の棒金Ｂを収納している三つの出金用トレー５０の対応するものそれぞれから棒金移動部１４０の少なくともいずれか一方の棒金取出ユニット７８で取り出させて少なくともいずれか一方の棒金搬送部５５で少なくともいずれか一方の棒金出金口５８ｄを介して少なくともいずれか一方の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１３６】
一の取引で１０円硬貨の棒金９本の出金指示があった場合、これら出金用トレー５０の棒金Ｂの収納数から、この出金必要本数を二分する全ての組み合わせを作成し、右側の棒金取出ユニット７８の待機位置からの２段目の出金用トレー５０への移動時間と、右側の棒金取出ユニット７８の待機位置からの３段目の出金用トレー５０への移動時間と、右側の棒金取出ユニット７８の２段目の出金用トレー５０から３段目の出金用トレー５０への移動時間と、左側の棒金取出ユニット７８の待機位置からの２段目の出金用トレー５０への移動時間と、各棒金取出ユニット７８による一本当たりの取出動作の時間とから、これら全ての組み合わせにおける出金に要する時間を、それぞれ算出し、この出金に要する時間が最短になる組み合わせの本数の棒金Ｂを１０円硬貨の棒金を収納している三つの出金用トレー５０の対応するものそれぞれから棒金移動部１４０の少なくともいずれか一方の棒金取出ユニット７８で取り出させて少なくともいずれか一方の棒金搬送部５５で少なくともいずれか一方の棒金出金口５８ｄを介して少なくともいずれか一方の棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１３７】
「第６の制御」
第６の制御において、制御部３１は、一の取引において二の金種の棒金を出金する必要がある場合であって、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金が、２列にある、棒金出金口５８ｄから等距離の１段ずつの出金用トレー５０およびこれら２列のうちの一側の列にある棒金出金口５８ｄから異距離の出金トレー５０に収納の設定がされており、他の金種の棒金が、他側の列にある、前記異距離の出金トレー５０と棒金出金口５８ｄから等距離の出金トレー５０に収納の設定がされている場合に、この一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のいずれにもこの一の金種の棒金Ｂの出金必要本数以上の棒金Ｂが収納されている条件下で、この一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０であって、前記一側の列に複数段配置されている出金用トレー５０のうち、少なくとも一つの出金用トレー５０が、他の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０よりも棒金出金口５８ｄに近い段のときは、前記一側の列に複数段配置される一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、前記他側の列に配置され他の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０と同一高さに配置される一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のみから一の金種の棒金Ｂを棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。
【０１３８】
以上の第６の制御により、一の金種の棒金を収納している棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０に棒金Ｂを極力残すことができるため、後の取引でこの一の金種の棒金Ｂを棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０の残数以下の範囲で出金する際には、この棒金出金口５８ｄに近い段の出金用トレー５０の棒金Ｂですべて出金できることになり、棒金Ｂの出金に要する時間を短縮することができる。
【０１３９】
以下、第６の制御を、具体的に、図１６に示すように収納の設定がされており、棒金Ｂを棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金する場合を例にとり説明する。
【０１４０】
図１６に示す例では、右側の棒金収納部５２において、上から２段目および３段目の出金用トレー５０に１０円硬貨の棒金Ｂが収納されており、左側の棒金収納部５２において、上から２段目の出金用トレー５０に１０円硬貨の棒金Ｂが、上から３段目の出金用トレー５０に５円硬貨の棒金Ｂが収納されている。他方、これら以外の出金用トレー５０には１０円硬貨の棒金Ｂおよび５円硬貨の棒金Ｂは収納されていないものとする。よって、１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、左右両側の上から２段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が近く、かつ互いに同じとされており、残りの１０円硬貨の棒金Ｂおよび５円硬貨の棒金Ｂを収納している左右両側の上から３段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が遠く、かつ互いに同じとされている。
【０１４１】
制御部３１は、一の取引で１０円硬貨の棒金１０本および５円硬貨１０本の出金指示があった場合、１０円硬貨の棒金Ｂを収納している３つの出金用トレー５０のいずれにも１０円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数である１０本以上の棒金Ｂが収納されている条件下で、１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０であって、右側の列に複数段配置されている出金用トレー５０のうち、上から２段目の出金用トレー５０が、５円硬貨の棒金を収納している上から３段目の出金用トレー５０よりも棒金出金口５８ｄに近い段にあるため、右側の列に複数段配置される１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、左側の列に配置され５円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０と同一高さに配置される、棒金出金口５８ｄから遠い側の１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のみから１０円硬貨の棒金Ｂを棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。
【０１４２】
「第７の制御」
第７の制御において、制御部３１は、一の取引において二の金種の棒金Ｂを出金する必要がある場合であって、一の取引で出金指示があった金種のうちの一の金種の棒金Ｂが、棒金出金口５８ｄから等距離の２列１段ずつの出金用トレー５０および２列のうちの一側の列にある棒金出金口５８ｄから異距離の出金トレー５０に収納の設定がされており、他の金種の棒金Ｂが、他側の列にある出金トレー５０に収納の設定がされている場合に、一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のいずれにもこの一の金種の棒金Ｂの出金必要本数以上の棒金Ｂが収納されている条件下で、この一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０であって前記一側の列に複数段配置されている出金用トレー５０のうち、少なくとも一つの出金用トレー５０が、他側の列に配置され他の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０よりも棒金出金口５８ｄから遠い段のときは、前記一側の列に複数段配置されるこの一の金種の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに近い段にある出金用トレー５０から棒金移動部１４０の棒金取出ユニット７８で取り出させて棒金搬送部５５で棒金出金口５８ｄに向けて搬送させ、棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金させる。これにより、出金に要する時間を最短とする。
【０１４３】
以下、第７の制御を、具体的に、図１７に示すように収納の設定がされており、棒金Ｂを棒金出金口５８ｄから棒金出金部６３に出金する場合を例にとり説明する。
【０１４４】
図２１に示す例では、右側の棒金収納部５２において、上から２段目および３段目の出金用トレー５０に１０円硬貨の棒金Ｂが収納されており、左側の棒金収納部５２において、上から２段目の出金用トレー５０に５円硬貨の棒金Ｂが、上から３段目の出金用トレー５０に１０円硬貨の棒金Ｂが収納されている。他方、これら以外の出金用トレー５０には１０円硬貨の棒金Ｂおよび５円硬貨の棒金Ｂは収納されていないものとする。よって、１０円硬貨の棒金Ｂおよび５円硬貨の棒金Ｂを収納している左右両側の上から２段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が近く、かつ互いに同じとされており、残りのいずれも１０円硬貨の棒金Ｂを収納している左右両側の上から３段目の出金用トレー５０は、棒金出金口５８ｄおよび棒金取出ユニット７８の待機位置に対する距離が遠く、かつ互いに同じとされている。
【０１４５】
制御部３１は、一の取引で１０円硬貨の棒金１０本および５円硬貨１０本の出金指示があった場合、１０円硬貨の棒金Ｂを収納している３つの出金用トレー５０のいずれにも１０円硬貨の棒金Ｂの出金必要本数である１０本以上の棒金Ｂが収納されている条件下で、１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０であって、右側の列に複数段配置されている出金用トレー５０のうち、上から３段目の出金用トレー５０が、左側の列に複数段配置されている出金用トレー５０のうち、５円硬貨の棒金Ｂを収納している上から２段目の出金用トレー５０よりも棒金出金口５８ｄから遠い段にあるため、右側の列に複数段配置される１０円硬貨の棒金Ｂを収納している出金用トレー５０のうち、棒金出金口５８ｄに近い段にある右側の上から２段目の出金用トレー５０から棒金Ｂを棒金移動部１４０の右側の棒金取出ユニット７８で取り出させて右側の棒金搬送部５５で右側の棒金出金口５８ｄを介して右側の棒金出金部６３に出金させる。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  棒金払出装置
３１  制御部（制御手段）
５０  出金用トレー
５５  棒金移送部（棒金移送手段）
５８ｄ  棒金出金口
７８  棒金取出ユニット（棒金取出手段）
１４０  棒金移動部（棒金移動手段）
Ｂ  棒金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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