(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記憶手段（１３）が付与された、データを受信及び記録する複数の地上受信・記録局（５）を含み、各地上受信・記録局（５）が、地球周回軌道上の少なくとも１つの衛星に由来する観測データの受信手段を伴う装置であって、
少なくとも１つの衛星から受信した観測データが、様々な地上受信・記録局（５）の記憶手段（１３）に分配され、かつ分配された状態に留まり、
各地上受信・記録局（５）が、少なくとも１つのデジタルネットワーク（１５）によって他の地上受信・記録局（５）に機能的に接続され、かつ管理モジュール（８）と呼ばれる少なくとも１つのモジュール（８）が付与されており、前記モジュールは、様々な地上受信・記録局（５）の記憶手段（１３）に分配されている、記録された、少なくとも１つの衛星に由来する前記観測データへの永続的な透過的共用アクセスを可能にするように構成された、衛星グリッドと呼ばれるアーキテクチャに基づいて、様々な地上受信・記録局（５）が様々な管理モジュール（８）により、デジタルネットワーク（１５）を介して相互接続されるように構成され、前記衛星グリッドは、記録された観測データ全体が、アクセス可能な様々な地上受信・記録局（５）に分配され、かつデジタルネットワーク（１５）のあらゆるアクセスポイントから唯一の観測データセットに見えるようにさせるように構成されることを特徴とする装置。
【請求項２】
各地上受信・記録局（５）が、少なくとも１つの衛星（４）に向かってデータを発信する手段（１０）をさらに伴うこと、及び少なくとも１つの衛星（４）向けの少なくとも１つのコマンドを生成し、かつグリッド上にかかるコマンドを発信し得るように構成された、少なくとも１つの遠隔指令モジュールを含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記衛星グリッドの前記デジタルネットワーク（１５）が、公共の地上デジタルネットワーク（１５）であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記観測データが、画像の形で視覚化できるデータであり、各地上受信・記録局（５）が、ユーザによって直接利用可能な対応する画像を形成しその記憶手段（１３）に記録するように、各衛星（４）から受信する観測データを処理するように構成され、このようにして形成された衛星グリッドが、様々な地上受信・記録局（５）に記録された観測画像全体を、ユーザから直接アクセス可能にすることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
地球周回軌道上に展開された、少なくとも１つの衛星群（４）であって、各衛星（４）が、観測データを取得する少なくとも１つの装置と、地球表面に位置する受信アンテナ（６）に向けてこの観測データを伝送する少なくとも１つの装置とを備え、各地上受信・記録局（５）が少なくとも１つの受信アンテナ（６）を伴う、少なくとも１つの衛星群（４）を含み、
各衛星（４）の伝送装置が、この伝送装置の視野に位置するあらゆる受信アンテナ（６）に観測データを伝送し得るように構成され、各受信アンテナ（６）が前記衛星（４）の伝送装置の視野内に位置するとき、前記受信アンテナ（６）が、衛星（４）によって伝送された観測データを受信し得るように構成されることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の観測装置。
【請求項６】
各衛星（４）の観測データを取得する装置が、地球観測データを取得するように構成され、かつこの取得装置の視界内にある地球表面のゾーンに対応する所定の視野を有すること、及び各地上受信・記録局（５）は、地上受信・記録局の受信アンテナ（６）が位置する、各衛星（４）の取得装置の視野のエンベロープを少なくとも含む、記録観測ゾーンと呼ばれる地上ゾーンから少なくとも生じた観測データを記憶する手段（１３）を含み、様々な地上受信・記録局（５）の数及び分布は、対応する前記記録観測ゾーンが相補的であり、かつ観測する地上表面のカバレージを可能にするように適合され、この観測する表面に対応する様々な観測データが、様々な地上受信・記録局（５）の記憶手段（１３）に分配され、前記衛星グリッドは、様々な地上受信・記録局（５）によって記憶された全ての観測データが、前記衛星グリッドのデジタルネットワーク（１５）のあらゆるアクセスポイントから唯一の情報資源として永続的にアクセス可能であるように構成された、記憶グリッドであることを特徴とする、請求項５に記載の測定装置。
【請求項７】
少なくとも１つの地上受信・記録局（５）の記録観測ゾーンが、地上受信・記録局（５）の受信アンテナ（６）を含む衛星（４）の視野のエンベロープ外に位置する少なくとも１つのゾーンを含むことを特徴とする、請求項６に記載の観測装置。
【請求項８】
各地上受信・記録局（５）は、各地上受信・記録局（５）が隣接する様々な記録観測ゾーンの局部的なモザイクを組み込むように、記録観測ゾーンが、隣接する各地上受信・記録局（５）の観測データを、その記憶手段（１３）に組み込みかつ検索するように構成されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の観測装置。
【請求項９】
衛星（４）の各伝送装置が、観測ゾーンの位置決定及び観測日を表す地理位置決定データと呼ばれるメタデータ及び／又はデータを組み込んだフォーマットにより観測データを伝送するように構成されることを特徴とする、請求項５ないし８のいずれか一項に記載の観測装置。
【請求項１０】
各地上受信・記録局（５）が、衛星（４）に向けた発信アンテナ（１０）をさらに伴うこと、かつ受信及び発信アンテナ（１０）、衛星（４）の伝送装置、並びに地上受信・記録局（５）が、衛星（４）と地上受信・記録局（５）との間に双方向交換の確立を可能にするように構成されることを特徴とする、請求項５ないし９のいずれか一項に記載の観測装置。
【請求項１１】
各衛星（４）に向けてコマンドを発信できるように構成された少なくとも１つの遠隔指令モジュールを含むこと、及び各遠隔指令モジュールが、前記デジタルネットワーク（１５）と、衛星（４）に向けて伝送される各コマンドを送る地上受信・記録局（５）の衛星グリッドとに接続され、前記コマンドが、全ての地上受信・記録局（５）によって同時に発信されることを特徴とする、請求項１０に記載の観測装置。
【請求項１２】
各衛星（４）が、様々な地上受信・記録局（５）、及びそれらを接続するデジタルネットワーク（１５）によって形成される衛星グリッドに組み込まれるように、管理モジュール（８）をも備えることを特徴とする、請求項５ないし１１のいずれか一項に記載の観測装置。
【請求項１３】
前記衛星グリッドが、公共地上デジタルネットワーク（１５）に接続されることを特徴とする、請求項５ないし１２のいずれか一項に記載の観測装置。
【請求項１４】
各地上受信・記録局（５）が、ユーザによって直接利用可能な対応する画像を形成し、その記憶手段（１３）に記録するように、各衛星（４）から受信した観測データを処理するように構成され、このようにして形成された衛星グリッドが、様々な地上受信・記録局（５）に記録された様々な観測ゾーンのための様々な衛星から生じた観測画像全体を、ユーザから直接アクセス可能にすることを特徴とする、請求項５ないし１３のいずれか一項に記載の観測装置。
【請求項１５】
各地上受信・記録局（５）の管理モジュール（８）が、衛星グリッド上の記憶手段（１３）に最後に記録されたような観測データを動的に利用可能にするように構成されることを特徴とする、請求項５ないし１４のいずれか一項に記載の観測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを受信及び記録する、互いに交信する複数の地上局（stations terrestre）と呼ばれる装置に関する。データを受信及び記録する地上局は、地球周回軌道上の少なくとも１つの衛星に由来する観測データの受信手段と、データ記憶手段（大容量記憶装置）とを付与された局である。
【０００２】
本発明は、
−  各衛星が、観測データを取得する少なくとも１つの装置と、地球表面に位置する受信アンテナに向けてこの観測データを伝送する少なくとも１つの装置とを含む、地球周回軌道上に展開された、少なくとも１つの衛星群と、
−  各々が、少なくとも１つの受信アンテナ、特に固有の受信アンテナに接続され、互いに交信する、地球表面に分布している、観測データを受信及び記録する複数の地上局とを備え、
−  各衛星の伝送装置が、この伝送装置の視野内に位置するあらゆる受信アンテナに観測データを伝送し得るように構成され、各受信アンテナが、前記衛星の伝送装置の視野内に位置するとき、衛星によって伝送された観測データを受信し得るように構成されている、観測装置、特に地球観測装置にも及ぶ。
【０００３】
一般的に、本文全体において、用語「観測」は、物理的パラメータ（温度、放射、地形データ、様々な可視又は非可視波長における画像など）の測定を含めたあらゆるデータ取得を指し、用語「地球観測」は、地球に関する、特に地球に由来する、あらゆる観測データ取得を指す。
【０００４】
本発明は、特に地球観測画像を取得及び供給するための、かつ高い地上分解能（１０メートル以下、特に約１メートル）と、高い地球グローバルカバー頻度（２週間以下、特に約１日）とを有する、かかる地球観測装置を提案することを（専らではないが）特に目的とする。
【０００５】
本文全体において、地球グローバルカバー頻度は、観測装置が、地球の完全な撮影を可能にする頻度を指す。
【背景技術】
【０００６】
衛星搭載機器による地球観測は、特に気象学専用の機器の開発により、１９５０年代に始まった。かかる機器は、それ以降絶えず発展し、目指す用途に応じて二者択一的に、地上分解能又はリフレッシュ周波数を重視した。
【０００７】
今日、多数の地球観測機器が数えられ、そのうちには、ＬＡＮＤＳＡＴ、ＭＯＤＩＳ、ＩＫＯＮＯＳ、ＱＵＩＣＫ  ＢＩＲＤ、ＥＲＯＳ、ＳＰＯＴ−５、ＳＰＯＴ−４などがある。これらの機器は、農業、地図作製、測地、防衛、環境、都市計画、電気通信、危機管理、再生可能資源管理などのように多岐にわたる分野での多数の映像技術のニーズに応えることを可能にする。あらゆる場合において、衛星から地上局（station sol）ータは、この様々なデータを合理化すること、更新すること、及び他のデータとの選択された整合状態にすることを可能にする中央処理・保存サイトに送還されるようになっている。かかる中央サイトは、ユーザに観測データを、その日付及び内容に関して整合した均質な形で分配することも可能にする。中央サイトに向けた衛星観測データのかかる送還は、このデータの非常に大きな容量を考慮すると、たいていの場合に接続及び帯域幅の問題を生じる。例えば、英国特許第２４３２４８６号は、ユーザ地上局（station sol）に向けてデータを送還するために衛星群の各衛星を再使用するようにしている。かかる解決策は、極めて高価かつ複雑であり、完全には満足できない。
【０００８】
機器ＩＫＯＮＯＳ、ＱＵＩＣＫＢＩＲＤ、ＥＲＯＳなどは、約１メートルの地上分解能を可能にする、非常に高い分解能を有する衛星である。それに反して、それらは、１カ月を超える全地球リフレッシュレートを有する。
【０００９】
機器ＭＯＤＩＳ、ＭＥＲＩＳなどは、低い分解能であるが、約３日から１週間の高い全地球リフレッシュレートを有する機器である。
【００１０】
換言すると、先行技術に鑑みて、衛星観測、特に地球観測のデータを取得及び供給する機器の設計は、相容れない制約を受ける。すなわち、約１メートル程度の高い空間分解能であるが、約１週間又は１カ月程度の低いグローバルカバー頻度を有する機器と、約１日程度の高いグローバルカバー頻度であるが、約１００メートル程度の低い空間分解能を有する機器との間で選択をする。
【００１１】
有利な空間分解能という利益を享受しながら、所定の特定ゾーンの高いカバー周波数という利益を享受できるようにするために、代替案が提案された。この代替案は、光学機器の角度偏向（depointage）を可能にするように構成された、画像を取得する光学機器を装備した、１つ又は複数の衛星を利用することにある。実際、衛星の自然の軌跡外で画像を取得できると、衛星が連続して複数回回転する間に、同じ地理ゾーンの観測が可能になる。
【００１２】
例えば、衛星群ＳＰＯＴは、毎日地球の所定ゾーンの画像を取得することを可能にする、取得能力及びリフレッシュレートを提供する。この衛星群は、極軌道、円軌道、太陽同期軌道に置かれ、かつ地球に対して同相の複数の衛星を含む。各衛星は、２６日の周期を有する。各衛星は、光学機器と、データ記録装置と、地上の受信局に向けて画像を伝送するシステムとを備える。光学機器は、２６日のサイクル中に同じ領域を数回観測できるように、パラメータ化可能な斜め視準（visee oblique）を確保するように構成される。データ記録装置は、衛星が、地上局（station sol）の視界内にない場合に衛星内に画像を格納することを可能にする。
【００１３】
したがって、この衛星群は、地球の特定ゾーンの高いカバー周波数を有することができる。それにもかかわらず、グローバルカバー頻度は、２６日未満になり得ない。さらに、多数の角度偏向が２６日の周期中に行われるように衛星群がプログラムされている場合、地球のグローバルカバレージ周波数は、２６日を大幅に上回り得る。
【００１４】
かかる解決策のもう１つの欠点は、角度偏向式衛星群の製造、設置、管理及び保守費用にある。特に、かかる衛星群は、相互に自律的に操作され、かつ画像を分配するために、画像を保管する中央サーバに向けて配信のため受信データを送信するように構成された、複数の地上局（station sol）を地上に設置及び管理することを必要とする。その上、各衛星の各機器は、光学機器の角度偏向を要求に応じて決定し最適化する任務を負う専門家チームにより地上から制御される。さらに、各衛星は、地上局（station sol）の視界の不在を解消するために記録装置を含まねばならない。各衛星は、特定の地上伝送システムをさらに含む。
【００１５】
その上、かかる解決策は、大きな実務上の困難に遭う。実際、約１メートルの空間分解能と、約１日のグローバルカバー頻度とを有する画像を供給するために、かかる衛星群によって地球全体をカバーするには、１日当たり約１５００テラバイト、すなわち毎秒１７０ギガバイトのデータを中央サーバによって管理することが必須であり、現在利用可能なサーバの技術及びアーキテクチャによって到達可能な衛星伝送能力、及び地上処理能力を大きく超えている。その上、衛星からの宇宙観測機器に由来するデータに関しても、同じ問題が生じる。
【発明の概要】
【００１６】
本発明は、これらの不都合を解消し、これらの困難を克服し、かつ極めて大量の、特に毎秒１００ギガバイトを遙かに超え得るデータフローの記録を可能にする、衛星観測データ記録装置の新規な概念を提案することを目的とする。特には、本発明は、データを分配及び／又は記録する中央サーバを必要としない、かかる装置を提案することを目的とする。
【００１７】
本発明は、インターネットで利用可能な大量の情報ベクトルを供給するように構成された、かかる装置、特に観測装置を提案することも目的とする。
【００１８】
そうするために、本発明は、データ記憶手段が付与された、データを受信及び記録する複数の地上局を含み、各地上受信・記録局が、地球周回軌道上の少なくとも１つの衛星に由来する観測データの受信手段を伴う装置であって、
−  少なくとも１つの衛星、特に各衛星から受信した観測データが、様々な地上受信・記録局の記憶手段内に分配され、かつ分配された状態に留まり、
−  各地上受信・記録局が、少なくとも１つのデジタルネットワークによって他の地上受信・記録局に機能的に接続され、かつ少なくとも１つの管理モジュールと呼ばれるモジュールが付与され、前記モジュールは、様々な地上局（５）の記憶手段（１３）に分配されている、記録された、少なくとも１つの衛星に、特に各衛星に由来する前記観測データへの永続的な透過的共用アクセスを可能にするように構成された、衛星グリッドと呼ばれるアーキテクチャに基づいて、様々な地上受信・記録局が様々な管理モジュールによりデジタルネットワークを介して相互接続されるように構成され、前記衛星グリッドは、記録された観測データ全体がアクセス可能な様々な地上受信・記録局に分配され、かつデジタルネットワーク（１５）のあらゆるアクセスポイントから唯一の観測データセットに見えるように構成されることを特徴とする装置に関する。
【００１９】
衛星観測データの複数の地上受信・記録局が、各局内に記録され、かつ記録された状態に留まり、したがって中央サイトに向けて送還されることなく様々な地上受信・記録局に分配される観測データを、自動的、永続的、かつ完全に透過的に共用するために、機能的に相互接続される、本発明によるかかる衛星グリッドは、それを組み込んだ衛星観測機器の設計及び動作モードを完全に覆す新規な対象を構成する。実際に、本発明による衛星グリッドがない場合には観測装置が完全に効果がなくなるという意味で、本発明によるかかる衛星グリッドは、１つ又は複数の観測装置の構成要素である。
【００２０】
その上、本発明による装置は、前代未聞の機能を有する。すなわち、記録能力及びフローを（対応する衛星によって発信され得るフローの限度内で）増加するには、地上受信・記録局数を増大させれば十分であるので、かかる装置の記録能力は、事実上無制限である。データを参照する、又はデータを分配するいかなる中央サーバも、必要でない。全ての観測データが、即時かつリアルタイムで衛星グリッドへの任意のアクセスポイントからアクセス可能である。装置の動作が、いかなる特定の保守も必要とせずに自動的に確保される（特に、地上受信・記録局のいずれかが故障しても、他の地上受信・記録局及び装置一般の動作に対していかなる影響も及ばない）。この装置は、１つ又は複数の衛星及び／又は１つ又は複数の衛星群に動的に関連付け得る。この装置は、様々な局に記録されたデータの読取り及び／又は書込み及び／又は管理のためのアクセスを制御する可能で適切な全ての変形形態により、極めて簡単、確実かつ確実にユーザの利用に供することができる。
【００２１】
有利には、本発明による装置は、各地上受信・記録局が、少なくとも１つの衛星に向けてデータを発信する手段をさらに伴うこと、及び少なくとも１つの衛星宛に少なくとも１つのコマンドを生成し、衛星グリッドに対してかかるコマンドを発信することができるように構成された、少なくとも１つの遠隔指令モジュールを含むことも特徴とする。したがって、本発明による装置は、衛星観測データの受信及びそれらの分配された記録のためだけでなく、本発明による装置に関連付けられた各衛星の制御のためにも使用できる。
【００２２】
有利には、かつ本発明によれば、前記衛星グリッドの前記デジタルネットワークは、地上デジタルネットワーク、特にインターネットのような公共の地上デジタルネットワークである。
【００２３】
その上、本発明による装置は有利には、前記グリッドに前記デジタルネットワークによって接続された、ジオポータルサーバ（ｓｅｒｖｅｕｒ  ｇｅｏｐｏｒｔａｉｌ）と呼ばれる少なくとも１つの地上サーバを含み、このジオポータルサーバが、このデジタルネットワークを介してユーザにアクセス可能であり、かつユーザによるグリッドへのアクセス許可を管理するように構成されることも特徴とする。しかしながら、かかるジオポータルサーバは、データを記録又は参照する中央サーバではない。したがって本発明による装置は、観測データを記録及び／又は参照及び／又は分配する、あらゆるサーバ又は中央サイトをもたない。
【００２４】
本発明は、前記地上受信・記録局によって形成された、本発明による地上装置を含むことを特徴とする上記のような観測装置に及ぶ。換言すれば、本発明による観測装置において、全ての地上受信・記録局は、本発明による地上装置（衛星グリッド）を形成するために相互接続される。
【００２５】
このように、本発明による観測装置において、各地上受信・記録局は、少なくとも１つのデジタルネットワークに接続されており、かつ様々な地上受信・記録局の記憶手段に記録された観測データへの永続的な透過的共用アクセスを可能にするように構成された衛星グリッドと呼ばれるアーキテクチャに基づいて、様々な地上受信・記録局が前記デジタルネットワークを介して相互接続されるように構成された、管理モジュールと呼ばれる少なくとも１つのモジュールを付与され、前記衛星グリッドは、アクセス可能であり、かつ前記デジタルネットワークのあらゆるアクセスポイントからの唯一の情報資源と見なされ得るように構成される。
【００２６】
本発明による装置の各地上受信・記録局の管理モジュールは、情報グリッド、すなわちネットワークに基づく情報アーキテクチャの製作を可能にし、かつ情報資源及び／又はデータの異種応用及びシステムによる透過的共用を可能にする、それ自体が公知であるグリッドモジュールから形成され得る［特に、ｈｔｔｐ：／／ｆｒ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｇｒｉｄ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ、Ｇｌｏｂｕｓ  ＴｏｏｌＫｉｔ、又はソフトウェアスイートｇＬｉｔｅ（ＥＧＥＥ）、ＵＮＩＣＯＲＥ、若しくはＳｙｎｆｉｎｉｗａｙ（Ｆｕｊｉｔｓｕ）、又はソフトウェアｅ−ｍｕｌｅを参照］。しかしながら、特定のグリッドモジュールを開発することも妨げるものはない。
【００２７】
情報グリッド技術は、特に、強力な情報手段の相互接続及びネットワーク構築により大きな計算能力を分配及び共用することを可能にする。したがって情報グリッド技術は、大きな処理能力を必要とする企業及び研究センターによって主に使用される。
【００２８】
計算能力は、観測装置、特に地球観測機器の設計における決定要素ではないが、発明者は、観測データの地上受信・記録局を永続的に相互接続するためにグリッド技術を使用することにより、前代未聞の機能を付与し、かつ実際に極めて少ない費用で比類のない性能を獲得できるようにする、分配された観測装置を得ることが可能になると判断した。特に観測データは、様々な地上受信・記録局内に分配でき、それにもかかわらず即時かつリアルタイムで任意のアクセスポイントからネットワークにアクセス可能であり得る。同様に、観測データは、必要又は課される制約に応じて、完全に透過的に地上受信・記録局の間で伝送及び／又は交換できる。同様に、グリッドの形での地上受信・記録局の相互接続は、地上からの衛星群の遠隔制御を容易にすることができる。
【００２９】
本発明は、地球観測データの記録に特に有利に適用できる。特に有利には、本発明による装置は、各衛星の観測データを取得する装置が、この取得装置の視界内にある地球表面のゾーンに対応する所定の視野を有すること、及び地上受信・記録局の受信アンテナが位置する、各衛星の取得装置の視野のエンベロープを少なくとも含む、記録観測ゾーンと呼ばれる地上ゾーンから少なくとも生じた観測データを記憶する手段を、各地上受信・記録局が備え、様々な地上受信・記録局の数及び分布は、対応する前記記録観測ゾーンが相補的であり、かつ観測する地上表面のカバレージを可能にするように適合され、この観測する表面に対応する様々な観測データが、様々な地上受信・記録局の記憶手段に分配され、前記衛星グリッドは、様々な地上受信・記録局によって記憶された全ての観測データが、前記衛星グリッドのデジタルネットワークのあらゆるアクセスポイントから唯一の情報資源として永続的にアクセス可能であるように構成された記憶グリッドであることも特徴とする。
【００３０】
本発明による装置において、地上受信・記録局の受信アンテナの視界の円にも、このアンテナの上空を飛行する衛星の視野にも必ずしも対応しない、地上受信・記録局に関連する記録観測ゾーンを仮想的に作ることが可能であることに注目すべきである。したがって、有利には、本発明によれば、少なくとも１つの地上受信・記録局の記録観測ゾーンが、地上受信・記録局の受信アンテナを含む衛星の視野のエンベロープ外に位置する少なくとも１つのゾーンを含む。これにより、一方では、（特に各潜在ユーザと、対応する観測データがネットワークの占有が減少するように記録される、地上受信・記録局との間の距離を最低限に抑えることによって）観測データを様々な地上受信・記録局の間で、しかも記憶能力並びに観測データの利用効率の点で最適に分配できることが可能になる。しかし、それにより、衛星が観測データを地上受信・記録局のいずれかに伝送できるようにすることも可能になり、次いでこの観測データは、衛星からこの観測データを最初に受信した局と同一の又は異なる任意の地上受信・記録局の記憶手段に記憶される。様々な地上受信・記録局のグリッドのアーキテクチャは、どんなものでもよい所定のプロトコルに基づいて、適切な地上受信・記録局に向けた、自動の、簡単で透過的な観測データのルーティングを実際に可能にする。
【００３１】
本発明の有利な一変形形態においては、各地上受信・記録局は、各地上受信・記録局が隣接する様々な記録観測ゾーンの局部的なモザイクを組み込むように、記録観測ゾーンが隣接する各地上受信・記録局の観測データを検索し自身の記憶手段に組み込むように構成される。
【００３２】
その上、有利には、本発明によれば、観測データは、衛星の各伝送装置により、観測ゾーンの位置決定及び観測日を表す地理位置決定データと呼ばれるメタデータ及び／又はデータを組み込んだフォーマットに従って伝送される。したがって、地上観測の場合、各衛星によって伝送されるような地球観測データは、「地理位置決定される」、すなわちデータが記録されるべき地上受信・記録局に向けてグリッドによってデータが自動的にルーティングでき、その後にユーザの要求に応えてグリッドを介して自動的に選択できるように、地球表面のいずれの部分にデータが対応するかを判定することを可能にする情報を組み込んでいる。この理由で、衛星によって伝送される観測データが、地上受信・記録局の記憶手段に記録される前に、地上受信・記録局（データが受信される受信アンテナを伴うもの、及び／又はデータが記録されるもの）の側から少なくとも１つの処理を受けることに注目すべきである。しかし、いずれにせよこの処理は、地理位置決定データを保存する。
【００３３】
その上、有利な一変形形態において、本発明による装置は、各地上受信・記録局が、衛星に向けた発信アンテナをさらに伴うこと、かつ受信及び発信アンテナ、衛星の伝送装置、並びに地上受信・記録局が、衛星と地上受信・記録局との間での双方向交換の確立を可能にするように構成されることも特徴とする。特に、これにより、唯一の制御センターを設けることがもはや必要でないように、かつコマンドがグリッドへの任意のアクセスポイントから各衛星に向けて絶えず発信できるように、簡単かつ分散的に衛星群を制御することが可能になる。したがって、有利には、本発明による装置は、各衛星に向けてコマンドを発信できるように構成された少なくとも１つの遠隔指令モジュールを備えており、各遠隔指令モジュールは、前記デジタルネットワークと、衛星に向けて伝送すべき各コマンドを送る地上受信・記録局のグリッドとに接続される。
【００３４】
第１の変形形態において、遠隔指令モジュールは、宛先衛星に向けてコマンドを発信する任務を負に、このコマンドの宛先となる、少なくとも１つの地上受信・記録局を決定する。
【００３５】
もう１つの変形形態において、前記コマンドは、発信アンテナを伴う全ての地上受信・記録局によって同時に発信される。次いでかかるコマンドは、各衛星が、この衛星から最も近い発信アンテナに接続された地上受信・記録局から受信する。コマンドは、その宛先である衛星の識別コードを含むので、各衛星は、このコマンドが自身宛のものか否かを判定することができる。
【００３６】
宇宙衛星群は、衛星グリッドを形成するデジタルネットワークの不可欠な一部をなす特定の接続・通信手段により、地上受信・記録局の衛星グリッドに接続することができる。それにもかかわらず、本発明の有利かつ好ましい一変形形態によれば、各衛星はそれ自身が、様々な地上受信・記録局、及びそれらを接続するデジタルネットワークによって形成される衛星グリッドに組み込まれるように、グリッドモジュールをも含む。したがって、本発明による装置において、各衛星は、各地上受信・記録局と同様に、衛星グリッドのノードであり、したがって通信が大いに容易にされ、かつ（簡略化された透過的なデータ共用管理、様々な衛星から様々な地上受信・記録局へ、又はその逆のアクセスの簡略化された管理、例えば衛星の１つ、又は地上受信・記録局の１つが故障した場合の、動作の堅牢性など）かかる衛星グリッドによって可能になるあらゆる利点及びあらゆる進んだ機能の利益を享受することができる。
【００３７】
有利には、本発明によれば、前記衛星グリッドのデジタルネットワークは、特に様々な地上受信・記録局間の接続をサポートする公共地上デジタルネットワーク、特にインターネットである。この理由で、グリッドの様々なノード間の通信の物理的接続の性質は重要でなく、どんなものでもよく、同じグリッド内で変わっていてよい（有線接続、光ファイバによる接続、通信衛星を介した接続、ＧＳＭタイプのセルラー接続、その他）ことに注目すべきである。実際に、グリッドモジュールは、動作中の１つ又は複数のネットワークに付け加えられ、全てのフォーマットのネットワーク及びプラットフォームに適合する、ソフトウェア層である。
【００３８】
その上、本発明による観測装置は、有利には、前記公共デジタルネットワークによって前記衛星グリッドに接続されたジオポータルサーバと呼ばれる地上サーバを備え、このジオポータルサーバは、この公共デジタルネットワークを介してユーザからアクセス可能であり、かつユーザによるグリッドへのアクセス許可を管理するように構成される。この理由で、かかるジオポータルサーバは、ユーザに供給すべき観測データがそこに記録される、又はユーザの要求の対象となる観測データの記録の位置決定をするために、及び／又は各ユーザに向けて前記観測データを送還するために必要である、中央サイト又は中央サーバを構成しないことに注目すべきである。実際に、本発明による装置において、グリッドは、観測データを透過的かつ自動的に共用することを可能にし、各ユーザは、情報を選択又は伝送するいかなる中央サイトも必要とせずにこのグリッドに接続される。したがって本発明による観測装置において、ジオポータルサーバは、装置を形成するグリッドへのユーザによるアクセスの制御を管理することのみを機能とする。
【００３９】
好ましくは、本発明による観測装置において、前記観測データは、画像の形で視覚化できるデータであり、各地上受信・記録局は、ユーザによって直接利用可能な対応する画像を形成し自身の記憶手段に記録するように、各衛星から受信した観測データを処理するように構成され、このように形成されたグリッドは、様々な地上受信・記録局に記録された様々な観測ゾーンのための様々な衛星から生じた観測画像の全体を、ユーザから直接アクセス可能にする。特に、各地上受信・記録局は、その固有の記憶手段において、その固有の記録観測ゾーン及び他の地上受信・記録局の隣接する様々な記録観測ゾーンから形成される局部的なモザイクを更新状態に維持し、対応する様々な観測データは、ユーザにより直接利用可能であり得るように、均質にフォーマットされ、較正され、処理される。
【００４０】
この理由で、本発明の幾つかの変形形態が可能である。本発明による第１の変形実施形態によれば、各地上受信・記録局の管理モジュールは、衛星グリッド上の記憶手段に最後に記録されたような観測データを動的にかつリアルタイムで利用可能にするように構成される。換言すると、この変形実施形態において、各ユーザは、ジオポータルサーバを介して、対応する地上受信・記録局に最後に受信及び記録されるような、任意の観測ゾーンの最近の観測データを得ることができる。この変形実施形態は、衛星群によって走査された様々な観測ゾーンの、したがって衛星群の衛星数が十分な場合には、地球の最近の画像を永続的にもたらすことを可能にする。
【００４１】
第２の変形形態において、反対に、様々な地上受信・記録局によって受信された様々な観測データが、例えば地球表示の形のジオポータルサーバを介したデータ供給により、ユーザの利用に供される最新の完全な観測データセットを形成するために日付を入れられるように、周期的な、例えば毎日又は毎週の集合的処理の対象になるようにすることを妨げるものはない。
【００４２】
本発明は、前述の特徴を有する、地球表面全体の観測を得ることを可能にする装置に特に適用される。したがって、有利には、本発明によれば、各衛星は、観測幅Ｆと、衛星が１日に１を超える軌道数ＯＲＢを描けるような低い軌道とを有し、衛星の数は、観測すべき地上表面が地球表面全体に対応するように適合される。ただし、本発明は、その観測範囲がさらに限定された他の衛星群及び／又は宇宙観測にも適用される。
【００４３】
このように、本発明は、地球観測装置の設計における飛躍であり、その様々な構成部材（地上受信・記録局及び／又は衛星及び／又はアンテナ）の透過的、永続的、自動的な相互接続グリッドに基づくものであり、このグリッドは、本観測装置の不可欠な要素を構成する。
【００４４】
本発明は、前述又は後述の特徴の全部又は一部を組み合わせて特徴とする装置、特に観測装置にも関する。
【００４５】
本発明の他の特徴、目的及び利点は、添付図面を参照して本発明の一実施形態を非限定的な例として示す、以下の記載を読めば明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態による地球観測データを取得及び分配する装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による衛星グリッドを形成する地上装置の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による衛星グリッドの地上受信・記録局の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
例示及び明瞭さのために、図面上、尺度及び比率は一定ではない。
【００４８】
図１に示すように、本発明による地球観測装置は、衛星群４と、衛星グリッドと呼ばれる、本発明による地上装置を形成する、通信データを互いに受信及び記録する複数の地上局５とを備える。
【００４９】
各衛星４は、固定照準で観測データを取得する少なくとも１つの装置、特に光学装置をさらに備える。
【００５０】
かかる観測データ取得装置は、例えば地球に向けられ、衛星４が上空を飛行する地上表面及び／又は大気領域の多重スペクトル観測データ、特に画像を取得するように構成された固定カメラである。
【００５１】
本発明の可能な一実施形態によれば、かかる衛星は、例えば国際公開第２００５１１０８４８号に記載されたような光学パラシュートである。このように、本発明による装置の衛星４は、特殊な視準合せプログラムを必要とせず、そのため、製造・保守費用が著しく減少する。
【００５２】
各衛星４は、この衛星４の観測データ取得装置によって観測データを毎回取得した後に、地上層（局５）に向けて取得観測データを発信するように構成された少なくとも１つの観測データ発信モジュールをさらに備える。かかる発信モジュールは、あらゆる公知のタイプのものでよく、ここでは詳細に記載しない。
【００５３】
本発明による装置は、衛星グリッドを形成する複数の地上受信・記録局５を備える。
【００５４】
各地上記録局５は、観測データを取得する空間層から生じた観測データを受信するように構成された観測データを受信する、少なくとも１つのモジュール１２を備える。
【００５５】
各地上記録局５は、図３に示すように、この地上記録局５の受信モジュール１２によって受信された観測データ９を処理するように構成された処理ユニット１１をさらに備える。
【００５６】
地上記録局５の観測データを処理するユニット１１は、情報処理ハードウェア及びソフトウェア手段（マイクロプロセッサ、付随する読み出し専用メモリ及びランダムアクセスメモリ、オペレーティングシステム及び他のソフトウェアアプリケーション、周辺装置及びドライバ、対応するカード及びバス、マン／マシンインターフェースなど）を含む特にマイクロコンピュータタイプの例えば情報処理ユニットである。特に、ユニット１１は、観測データの処理及び記録、並びに少なくとも１つのデジタルネットワーク１５への接続を行えるように構成される。
【００５７】
各地上記録局５は、特に、処理ユニット１１によって処理された観測データを記憶する手段１３を備える。この記憶手段１６は、処理ユニット１１に局部的に接続され、あらゆるタイプのものでよい。例えば、この記憶手段１３は、ハードウェアメモリのような大容量記憶装置から形成される。
【００５８】
各地上記録局５は、一方では他の地上記録局５に接続されるように、また他方では必要な場合、それ自体が同様にデジタルネットワーク１５に接続され、ユーザによるグリッドへのアクセス許可の運用管理及び財務管理を可能にする、ジオポータルサーバと呼ばれるサーバによる許可後に、その記憶手段１３によって記憶された観測データを、このデジタルネットワーク１５に接続されたユーザの利用に供し得るように、デジタルネットワーク１５への接続１４も含む。
【００５９】
各地上記録局５のデジタルネットワーク１５へのこの接続１４は、情報資源の永続的な透過的共用を、特に様々な地上記録局５の記憶手段１３に記録された（衛星群４に由来する）観測データへの永続的な透過的共用アクセスを可能にする、グリッドの情報アーキテクチャに基づいて、様々な地上記録局５が前記デジタルネットワーク１５を介して永続的に相互接続されるように、各地上受信・記録局５の処理ユニット１１によってロードされ実行される、管理モジュール８と呼ばれるモジュールを介して管理される。各地上記録局５の主たる機能は、データが、衛星グリッドへのあらゆるアクセスポイントから見えるように、一方では局部大容量記憶装置（記憶手段１３）への観測データの記憶を可能にし、他方では相互接続し、かつ衛星グリッドを介してこの観測データを読取りで共用できるようにすることにある。
【００６０】
したがって、デジタルネットワーク１５を介して相互接続された様々な地上受信・記録局５は、かかるアクセスポイントからは、前記デジタルネットワーク１５へのあらゆるアクセスポイントからアクセス可能な、唯一かつ全体的な情報資源に見える、衛星グリッドを形成する。特に、観測データ、例えば地上表面の所与の領域の観測データに関する要求を表明する権限をジオポータルサーバによって与えられたユーザは、対応する観測データが、読取りリードアクセス可能であり、かつ必要な場合、これらの情報が記憶された、元の地上記録局５がいかなるものであれ、グリッドを介して透過的に、ユーザに向けてダウンロードできるように、このように形成されたグリッド全体に直接的に、又はジオポータルサーバを介してアクセスする。
【００６１】
したがって、本発明による観測装置において、様々な地上受信・記録局５によって形成された衛星グリッドも、デジタルネットワーク１５も、グリッドの全部又は一部が機能しない場合に、観測装置の機能が失われるか、又はいずれにせよ非常に激しく劣化するという意味で、実際にこの観測装置の不可欠な部分をなす。かかる衛星グリッドは、図２に概略的に示されている。
【００６２】
管理モジュール８は、あらゆる公知の情報グリッドモジュール、特にＧｌｏｂｕｓ  ＴｏｏｌＫｉｔから形成でき、又はソフトウェアスイートｇＬｉｔｅ（ＥＧＥＥ）、ＵＮＩＣＯＲＥ、若しくはＳｙｎｆｉｎｉｗａｙ（Ｆｕｊｉｔｓｕ）、又はソフトウェアｅ−ｍｕｌｅ（ｗｗｗ．ｅｍｕｌｅ−ｐｒｏｊｅｃｔ．ｎｅｔ）から選択される。
【００６３】
各地上受信・記録局５は、接続７により、少なくとも１つの受信アンテナ６に、特にそれに固有の唯一の受信アンテナ６に接続される。この接続はあらゆるタイプのものでよい。例えばこの接続７は、有線接続、無線接続、ｗｉｆｉなどであってもよい。
【００６４】
受信アンテナ６は、地上記録局５から多少離れていてもよい。好ましくは、各地上記録局５は、受信アンテナ６を局部的に備える。変形形態において、各受信アンテナ６は、受信アンテナ６が接続されており、かつ地上記録局５のそれと異なる情報処理ユニットを含む、独立した受信局の一部をなす。この場合、各受信局は、衛星グリッドに組み込まれ、したがって地上記録局５と相互接続されるように、デジタルネットワーク１５に接続されており、かつ管理モジュール８をも含んでいる。
【００６５】
本発明による装置のこのように形成された衛星グリッドは、まず、各地上記録局５の各大容量記憶装置１３に記憶された観測データを、透過的にかつリアルタイムで自動的にデジタルネットワーク１５上で利用に供する機能を有する。
【００６６】
さらに、この観測データが画像の形で視覚化できるように構成される、最も頻繁なケースでは、この観測データは、ユーザに直接利用可能な画像として処理され、各地上記録局５は、その視界の円に正確に対応する観測データのみならず、直接隣接した地上記録局５に対応する、すなわちその視界の円が地上記録局５のそれに隣接する、全ての観測データもその大容量記憶装置１３に記憶し得るように構成される。したがって各地上記録局５は、その記録された観測ゾーン、並びにその記録された関係にあるこのゾーンと、直接隣接したゾーンとの間の境界に対応する全ての観測データの局部的なモザイクをその大容量記憶装置に保持する。さらに、各地上記録局５のこの局部的なモザイクは、ユーザからグリッドを介して直接アクセス可能である。
【００６７】
このように形成された衛星グリッドは、逆の方向に、衛星４の遠隔指令を、極めて簡単かつ確実に実現することも可能にする。このために、各地上記録局５（又はそれらの少なくとも一部）は、発信アンテナをも伴い、前記発信アンテナは、この発信アンテナの視界ゾーンを通過するあらゆる衛星４に向けたアップリンクを確立することができる。かかる発信アンテナは、地上記録局５の不可欠な一部をなすことができ、又は変形形態において、上記のように受信アンテナ６との関係で、衛星グリッドにそれ自体が接続され、かつ管理モジュール８を付与された、別個の独立した発信局の一部をなすことができる。
【００６８】
衛星グリッドを介した衛星４へのかかる遠隔コマンドの発信は、極めて簡単である。実際にこの遠隔コマンドは、まず第一に、１つ又は複数の衛星４向けの、適切な、かつそれ自体周知の遠隔指令モジュールによって作製できる。遠隔指令モジュールは、一方では各宛先衛星を、他方ではこの遠隔コマンドを発信する任務を負う各地上局５をそれ自体が決定することができ、かつ各宛先衛星及び／又は各地上受信・記録局の識別データ、及び／又は遠隔コマンドのメタデータ及び／又はデータをアドレス中に挿入することができる。好ましい変形形態において、遠隔指令モジュールは、グリッド上に遠隔コマンドを拡散させ、少なくとも１つの発信アンテナを伴う、グリッドの各地上局５は、この発信アンテナの発信場を通過する各衛星に向けてこの遠隔コマンドを発信するように構成され、様々な衛星４が遠隔コマンドを受信し、各衛星４は、この遠隔コマンドがその衛星宛であるか否かを判定する。
【００６９】
受信アンテナ６、及び必要な場合には発信アンテナの数、並びに地球表面及び衛星群４における分布は、
−  各衛星４が、少なくとも１つの受信アンテナ６の、及び必要な場合は少なくとも１つの発信アンテナの上空を飛行し、
−  各受信アンテナ６の、及び必要な場合は各発信アンテナの上空を、少なくとも１つの衛星４が飛行するように適合される。
【００７０】
本発明の好ましい一実施形態によれば、装置は、Ｍ個の地上受信・記録局５をさらに備える。（ただし、
0005478623.tif 000002
であって、ｒは、地上記録局５の受信モジュール１２に接続された受信アンテナ６に関連する視界の円の平均半径であり、αは、視界の円を確実にカバー可能にする所定の係数である）
【００７１】
αは、受信モジュールに関連するアンテナの視界の様々な円を確実にカバー可能にする係数である。実用上、αは、１．１〜１．２５であり、それにより１０％〜２５％の視界ゾーンのカバー率が得られるようになる。
【００７２】
したがって、衛星は、その位置がいかなるものであれ、少なくとも１つの受信アンテナ６の視界内にある。
【００７３】
好ましい一実施形態によれば、係数αは、１．２に固定され、それにより、２０％のカバー率が得られるようになる。
【００７４】
本発明の好ましい一実施形態によれば、観測データの地上記録装置の地上記録局５の数は、観測データを取得する空間層１の衛星４の数に等しい。
【００７５】
地上記録局５の受信モジュール１２に関連する受信アンテナ６は、あらゆるタイプのものでよい。特にアンテナ６は、特にその高度に応じて様々な視界の円を有することができる。本発明の一実施形態によれば、各アンテナ６は、２５００ｋｍの視界の円を有する。
【００７６】
この実施形態によれば、本発明による装置は、地球表面に分布する２５個の地上受信・記録局に関連する２５本のアンテナ６を含むことができる。
【００７７】
デジタルネットワーク１５がインターネットの場合、本発明による装置の設置は、特に容易であり、かつ経済的である。
【００７８】
その上、受信及び／又は発信アンテナ６が地上記録局５から離れている場合、これらのアンテナの受信及び／又は発信局と、地上記録局５との間の接続は、有利には同様にデジタルネットワーク１５によって形成され、好ましくは地上記録局５及びデジタルネットワーク１５によって形成されたグリッドによって形成される。すなわち、アンテナの局は、それ自体がデジタルネットワーク１５に接続されており、各アンテナを通過する全ての情報及びデータがこの管理モジュール８によって管理され、したがって衛星グリッド上で共用されるように構成されたグリッドモジュール８を付与される。特に、管理モジュール８は、観測データの記録専用の処理ユニット１１の少なくとも１つのリストを有し、かつ衛星グリッド上のあらゆるユーザアクセスからこのリストへの少なくとも読取りアクセスを可能にするように構成される。
【００７９】
有利には、本発明によれば、衛星４は、衛星４と地上記録局５との間に確立された通信接続を介して、地上記録局５及びデジタルネットワーク１５によって形成されたグリッドに組み込まれるように、それ自体が同様に管理モジュール８を有する処理ユニットを各々、付与される。このように、本発明による装置において、衛星４は、観測データをグリッド上で利用に供して、これらの情報がから直接アクセス可能なようにするように構成することができ、次いで地上記録局５がこれらの情報を処理して、特にユーザから直接アクセス可能な画像として、特定の記憶手段１３に記録することができる。
【００８０】
換言すると、本発明による観測装置は、一方では地上記録局５、受信アンテナ６及び／又は発信アンテナによって、他方では観測データを取得する軌道上の衛星４によって形成される、複数のサーバを含むネットワークのグリッドと見なすことができる。
【００８１】
観測データを取得する空間層と、観測データを記録する地上装置との間の通信は、あらゆるタイプのものでよい。
【００８２】
例えば、本発明の好ましい一実施形態によれば、観測データを取得する空間層１と、観測データを記録する地上装置との間の通信に、ＵＭＴＳプロトコルを使用する。
【００８３】
他の実施形態によれば、通信に、例えばＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ直交周波数分割多重）技術又はＨＳＰＡ（Ｈｉｇｈ  Ｓｐｅｅｄ  Ｄｏｗｎｌｉｎｋ  Ｐａｃｋａｇｅ  Ａｃｅｓｓ高速ダウンリンクパッケージ接続）技術のような未来の技術に基づくプロトコルのような他のプロトコルを使用することができる。
【００８４】
本発明の好ましい一実施形態によれば、観測データは、観測データを記録する地上装置に向けて送信される前に、衛星４で圧縮される。この圧縮は、例えばＪＰＥＧ圧縮のようなあらゆるタイプの圧縮でよい。
【００８５】
本発明による観測装置は、例えば地球全体の毎日の測量的撮像を行うことを簡単かつ経済的に可能にする。
【００８６】
これらの撮像は、有利にはグリッドを介して、ただし必要ならば、承認されたユーザが接続されているサーバの制御下で分配することができる。
【００８７】
そのために、先に示したように、本発明による装置は、有利には、公共デジタルネットワーク１５によって地上記録局５のグリッドに接続された、ジオポータルサーバと呼ばれるサーバを備える。
【００８８】
このサーバは、遠隔ユーザに由来する接続要求を受信する手段と、この要求を分析する手段と、このユーザのアクセス権を確認する手段と、このユーザによるグリッドへのアクセスを許可又は禁止する手段とを備える。
【００８９】
ただし、ユーザからアクセス可能な様々な情報又は画像が、グリッドによって相互接続された様々な地上記録局５の記憶手段１３内で処理及び分配されるので、かかるジオポータルサーバは、様々な情報が記憶又は管理される中央サイト又は中央サーバを決して構成しないことに注目すべきである。
【００９０】
本発明による観測装置によって得られた地球の画像は、地球表面上に分配される。それに反して、ユーザのグリッドモジュールを介したユーザによる要求の対象となる観測データは、自動的に送還され、かつグリッドを介してユーザの利用に供されるので、ユーザにとってこの分配は透過的である。
【００９１】
かかるジオポータルサーバは、例えば計算手段、記憶手段、要求を分析し要求を処理するソフトウェアなどを含むマイクロコンピュータである。
【００９２】
本発明による観測装置は、特にそれぞれ約１メートル及び１日の高い空間及び時間分解能を有する地球観測情報、特に画像を取得及び供給することを可能にする。
【００９３】
本発明による観測装置は、地球上で取得された観測データ全体を物理的に分配し、それによりデータの送還及び処理が可能になる。特に、使用される帯域幅は、今日利用可能な技術と適合性がある。
【００９４】
本発明による観測装置は、衛星に搭載した観測データ取得装置のいかなる角度偏向も必要としない。
【００９５】
その上、本発明による観測装置は、観測データを記録及び／又は参照及び／又は分配するいかなる中央サーバも必要としない。観測データは、地球上で絶えず分配され、様々な地上受信・記録局の記憶手段に記憶される。
【００９６】
本発明による装置は、インターネットタイプの公共デジタルネットワークに接続されたユーザに地球の観測データを供給するように特に構成される。特に、本発明による装置は、このネットワークに接続されたあらゆるユーザが、１メートル程度の分解能を有し、かつ少なくとも１日の日付をとる地球の一部分の画像を回収できるようにする。したがって、本発明は、特に農業、地図作製、安全、防衛、環境、都市計画、電気通信、危機管理、再生可能資源管理などの分野で、多数の新規な応用に道を開く。
【００９７】
本発明は、具体的に記載されない多数の変形形態の対象となり得る。特に、本発明による装置は、他の飛行機器に搭載配置された、さらにはビルのような高い地上建築物にも配置された、他の観測データ取得装置を含むことができ、かつ取得された観測データを電気通信層を介して観測データ処理層に向けて伝送ことができる。この電気通信層は、観測データを記録する本発明による地上装置まで観測データ取得層の観測データを運搬できるようにする、様々な追加の装置も含むことができる。これらの追加の装置は、例えば中継アンテナ、中間ネットワークなどである。観測データを記録する本発明による地上装置は、地球表面に分布する多種多様な地上受信・記録局を含むことができる。これらの受信及び記録[の地上局]は、インターネットのような公共ネットワークに接続されたマイクロコンピュータ、一般的には画像（又は他の観測データ）を受信し、画像を処理し、それを大容量記憶装置に記録し、それをネットワークのユーザの利用に供するように構成された、あらゆる装置でよい。
【００９８】
その上、地上記録局５は、幾つかのデジタルネットワーク、特にインターネット以外の少なくとも１つのデジタルネットワーク、例えば特殊なデジタルネットワーク（この特殊なデジタルネットワークが、それ自体インターネットを介した通信に全部又は一部基づき得るとしても）に接続されてもよい。その上、本発明による地上装置は、上記のような１つの衛星群４だけでなく、必要ならば、幾つかの並列な衛星群によっても使用できる。例えば、本発明による同じ地上装置が、可視領域内で観測を行う第１の衛星群から生じた観測データ、及び他方では、例えば宇宙及び／又は地上環境の物理的パラメータの観測を行う、第２の衛星群に由来する観測データ、例えば磁界測定、及び／又はマイクロ波振動数の領域での観測のデータなどを同時に受信することができる。
【図１】
0005478623.tif 000003
【図２】
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【図３】
0005478623.tif 000005