(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸にガンドリル工具を装着した加工装置を用いてワークに深穴を加工する深穴加工方法であって、
予め前記ガンドリル工具のダレ補正量を前記ガンドリルの姿勢に応じて前記加工装置のガンドリルデータベースに複数記録しておき、
前記加工装置の制御手段により、前記ガンドリル工具で前記深穴を加工する際に、前記深穴の加工に用いる前記ガンドリル工具の複数のダレ補正量のうち前記ガンドリル工具の姿勢に対応するものを前記ガンドリルデータベースから読み出し、前記深穴の加工位置座標に対して、読み出した前記ダレ補正量だけ補正した位置に前記ガンドリル工具の先端を配置し、この位置から前記ガンドリル工具の回転および送りを開始し、
前記複数のダレ補正量は、前記ガンドリル工具の水平に対する角度範囲ごとに複数に分類された区画において、前記ガンドリル工具の中心軸を前記角度範囲ごとの中心値に保持し、この状態でガンドリル工具の理論位置と実測位置との差を測定して取得することを特徴とする深穴加工方法。
【請求項２】
ワークを載置したテーブルと、前記テーブルに対して相対移動する主軸と、前記主軸に装着されて前記ワークに深穴を加工するガンドリル工具と、前記ガンドリル工具に対応する複数のレコードを記録したガンドリルデータベースと、前記ガンドリルデータベースに接続されかつ前記主軸および前記テーブルを含む各部を制御する制御手段と、を備え、
前記ガンドリルデータベースは、予め前記ガンドリル工具のダレ補正量を前記ガンドリルの姿勢に応じて複数記録し、
前記制御手段は、前記ガンドリル工具で前記ワークに前記深穴を加工する際に、前記深穴の加工に用いる前記ガンドリル工具の複数のダレ補正量のうち前記ガンドリル工具の姿勢に対応するものを前記ガンドリルデータベースから読み出し、前記深穴の加工位置座標に対して、読み出した前記ダレ補正量だけ補正した位置に前記ガンドリル工具の先端を配置し、この位置から前記ガンドリル工具の回転および送りを開始させ、
前記複数のダレ補正量は、前記ガンドリル工具の水平に対する角度範囲ごとに複数に分類された区画において、前記ガンドリル工具の中心軸を前記角度範囲ごとの中心値に保持し、この状態でガンドリル工具の理論位置と実測位置との差を測定して取得することを特徴とする深穴加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガンドリル工具を用いてワークに深穴加工を行う深穴加工方法および深穴加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、合成樹脂成形用などの金型には、その金型温度を成形工程に応じた温度に維持するために、温度調整流体を金型内部に流通させるための通路（温調流体流路）が形成されている。とりわけ、自動車部品などの大型射出成形品の成形に用いられる金型においては、温調流体流路も金型の深い部分まで長く穿孔された深穴として形成される。
このような深穴を加工するために、長尺のガンドリル工具を用いたガンドリル加工が行われる。ガンドリル加工では、工作機械の主軸にガンドリル工具を装着し、テーブルに金型となるワークを固定し、ガンドリル工具をワークの加工位置に移動させ、主軸を回転させてガンドリル工具をワークに対して送り出すことで深穴を穿孔する。
ガンドリル工具を用いた深穴加工においては、その先端に形成された切刃によりワークの切削が行われるとともに、主軸内部から工具先端まで達する切削油流路を通して高圧の切削油を工具先端へと供給し、工具先端の冷却および潤滑を行うとともに、切削されたワークの切粉を切削油の流れによってワーク外へと排出するようにしている（特許文献１）。
【０００３】
深穴加工に用いられるガンドリル工具としては、工作機械の主軸に装着されるドライバと、このドライバに後端が固定された長尺パイプ状のシャンクと、このシャンクの先端にろう付け接合された超硬合金製のチップと、を有する構成が多用されている（特許文献２）。
チップの先端部は、工具軸からずれた位置に配設したアペックスポイントを最先端とする山形に形成され、その外周側にアウター切刃、中心側にはインナー切刃が形成される。
シャンクの内部は切削油流路とされ、その後端側はドライバ内部を通して工作機械から高圧の切削油の供給を受けるとともに、その先端側はガンドリル工具の先端であるチップ先端面に形成された開口から外部へ開放され、チップ先端で切削が進められている深穴の先端部分には高圧の切削油が供給される。
シャンクの外周には穿孔方向のＶ溝が形成され、このＶ溝はチップ外周の同様なＶ溝を経てチップの先端まで達しており、深穴の先端部分に供給された切削油はチップ先端で発生する切削屑を巻き込みながら、Ｖ溝内をドライバ側へと流れ、深穴の外へと排出される。
【０００４】
このようなガンドリル工具を用いた深穴加工を行うための加工装置として、専用のガンドリルマシンが利用されている（特許文献３）。
ガンドリル加工の専用装置は、前述したガンドリル工具を装着して回転駆動する主軸、この主軸ないしガンドリル工具を回転軸線方向へ送る機構とともに、ガンドリル工具のシャンク部分の途中にガイドブッシュを設け、シャンク部分を保持するとともに、Ｖ字溝に沿って流れてきた切削油を回収したうえ切削屑をチップボックスへ分離する構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１３０６４号公報
【特許文献２】特開平９−１４１５１０号公報
【特許文献３】特開２００５−１２５４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ガンドリル工具においては、深穴加工の軸線方向が例えば水平であるとき、ドリル先端であるチップの中心軸線の位置がドライバの軸線上から下向きに撓む変形、いわゆる「ダレ」現象が生じる。
これは、主軸に支持されたドライバないし長尺のシャンクが片持ち梁となり、かつ先端のチップが超硬合金等の質量が大きなものであることから、チップないし途中のシャンクに働く重力により、シャンクに撓みが生じることによる。
このようなダレ現象は、加工軸線が水平に限らず、加工軸線が垂直である場合を除いて常に、つまり水平方向成分を生じる姿勢である限り少なからず発生する。
【０００７】
従来、専用のガンドリルマシン（特許文献３）においては、シャンク部分を保持するガイドブッシュが設置されていたため、前述のようなダレ現象はガイドブッシュにより抑制される。
近年、専用のガンドリルマシンによる深穴加工に代えて、汎用のマシニングセンタにガンドリル工具を装着して深穴加工を行う状況が増加している。このようなマシニングセンタでは、専用のガンドリルマシンのようなガイドブッシュがないため、前述したダレ現象が避けられない。
このようなダレ現象が生じると、深穴加工にあたって、ガンドリル工具の先端をワークの下穴へと導入する際に、互いの位置がずれてしまい、位置ずれが大きい場合には導入ができないだけでなく、チップ先端がワークの表面を傷つけ、あるいはチップの切刃を損傷する等の問題が生じることがある。
【０００８】
本発明の目的は、重力によるダレ現象を回避できる深穴加工方法および深穴加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の深穴加工方法は、主軸にガンドリル工具を装着した加工装置を用いてワークに深穴を加工する深穴加工方法であって、予め前記ガンドリル工具のダレ補正量を前記ガンドリルの姿勢に応じて前記加工装置のガンドリルデータベースに複数記録しておき、前記加工装置の制御手段により、前記ガンドリル工具で前記深穴を加工する際に、前記深穴の加工に用いる前記ガンドリル工具の複数のダレ補正量のうち前記ガンドリル工具の姿勢に対応するものを前記ガンドリルデータベースから読み出し、前記深穴の加工位置座標に対して前記ダレ補正量だけ補正した位置に前記ガンドリル工具の先端を配置し、この位置から前記ガンドリル工具の回転および送りを開始し、前記複数のダレ補正量は、前記ガンドリル工具の水平に対する角度範囲ごとに複数に分類された区画において、前記ガンドリル工具の中心軸を前記角度範囲ごとの中心値に保持し、この状態でガンドリル工具の理論位置と実測位置との差を測定して取得することを特徴とする。
【００１０】
このような本発明では、ガンドリル工具にダレ現象が生じても、そのダレ量に応じた工具先端の位置補正を行うことができ、ワークにおける深穴の加工位置を正確にすることができる。また、ワークに下孔加工を施しておく場合、工具先端の位置を正確にできるため、下孔へと確実かつ円滑に導入することができる。
【００１１】
このような本発明では、加工装置の制御手段から随時参照可能な記憶手段などにガンドリル工具のダレ補正量を記録しておくことで、深孔の加工の際に、使用するガンドリル工具のダレ補正量を読み出すことができ、適切なダレ補正を確実かつ効率よく行うことができる。
【００１２】
このような本発明では、ガンドリル工具のダレ補正量を姿勢（具体的には水平あるいは垂直に対するガンドリル回転軸線の角度など）に応じて記録しておくことで、深孔の加工の際に、ガンドリル工具の使用する姿勢に応じた適切なダレ補正量を使用することができる。
【００１３】
関連技術としての深穴加工方法は、主軸にガンドリル工具を装着した加工装置を用いてワークに深穴を加工する深穴加工方法であって、予め、前記ガンドリル工具の長さと撓み剛性とを含む撓み情報を記録しておき、前記加工装置の制御手段により、前記ガンドリル工具で前記ワークに前記深穴を加工する際に、記録しておいた前記撓み情報を読み出し、読み出した前記撓み情報から前記ダレ補正量を演算し、前記深穴の加工位置座標に対して、演算した前記ダレ補正量だけ補正した位置に前記ガンドリル工具の先端を配置し、この位置から前記ガンドリル工具の回転および送りを開始することが望ましい。
このような本発明では、ガンドリル工具にダレ現象が生じても、そのダレ量に応じた工具先端の位置補正を行うことができ、ワークにおける深穴の加工位置を正確にすることができる。また、ワークに下孔加工を施しておく場合、工具先端の位置を正確にできるため、下孔へと確実かつ円滑に導入することができる。さらに、深孔加工の都度、使用するガンドリル工具のダレ補正量を演算することができ、適切なダレ補正を行うことができる。
【００１４】
関連技術としての深穴加工方法において、読み出した前記撓み情報と、前記ガンドリル工具の姿勢とに基づいて前記ダレ補正量を演算することが望ましい。
このような本発明では、深孔加工の都度、使用するガンドリル工具およびその姿勢に応じたダレ補正量を演算することができ、使用状態に即した最適なダレ補正を行うことができる。
【００１５】
本発明の深穴加工装置は、ワークを載置したテーブルと、前記テーブルに対して相対移動する主軸と、前記主軸に装着されて前記ワークに深穴を加工するガンドリル工具と、前記ガンドリル工具に対応する複数のレコードを記録したガンドリルデータベースと、前記ガンドリルデータベースに接続されかつ前記主軸および前記テーブルを含む各部を制御する制御手段と、を備え、前記ガンドリルデータベースは、予め前記ガンドリル工具のダレ補正量を前記ガンドリルの姿勢に応じて複数記録し、前記制御手段は、前記ガンドリル工具で前記ワークに前記深穴を加工する際に、前記深穴の加工に用いる前記ガンドリル工具の複数のダレ補正量のうち前記ガンドリル工具の姿勢に対応するものを前記ガンドリルデータベースから読み出し、前記深穴の加工位置座標に対して、読み出した前記ダレ補正量だけ補正した位置に前記ガンドリル工具の先端を配置し、この位置から前記ガンドリル工具の回転および送りを開始させ、前記複数のダレ補正量は、前記ガンドリル工具の水平に対する角度範囲ごとに複数に分類された区画において、前記ガンドリル工具の中心軸を前記角度範囲ごとの中心値に保持し、この状態でガンドリル工具の理論位置と実測位置との差を測定して取得することを特徴とする。
【００１６】
このような本発明では、前述した本発明の深穴加工方法と同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の深穴加工装置の第1実施形態を示す正面図。
【図２】前記第1実施形態のワークを示す断面図。
【図３】前記第1実施形態の深穴加工装置の制御手段を示すブロック図。
【図４】前記第1実施形態の深穴加工プログラムを説明する図。
【図５】前記第1実施形態のツールデータベースを示す模式図。
【図６】前記第1実施形態のＨ補正を示す模式図。
【図７】前記第1実施形態の傾斜時のＨ補正を示す模式図。
【図８】前記第1実施形態の傾斜時のＨ補正を説明する図。
【図９】前記第1実施形態の深穴加工手順を示すフローチャート。
【図１０】前記第２実施形態のツールデータベースを示す模式図。
【図１１】前記第２実施形態の深穴加工手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１において、深穴加工装置９は、本発明に基づいてガンドリル工具を用いた深穴加工を行うことにより、図２に示すワークＷに温調流体流路１を形成するものである。
【００１９】
図２において、ワークＷは、表面に図示省略のキャビティを形成した金型であり、内部には温度調整された流体（温調流体）を流通させる温調流体流路１が形成される。
温調流体流路１は、ワークＷ内に形成されて縦横に交差する複数の深穴２Ａ，２Ｂによって構成されている。縦方向の深穴２Ａは、ワークＷの図中下面側から穿孔され、その先端はワークＷの反対側つまり図中上面側の面まで達してはいない。横方向の深穴２Ｂは、各深穴２Ａとの交差部分で各々に連通しているとともに、図中上側の深穴２ＢはワークＷの図中右側面から図中左側面まで、つまり穿孔する側から反対側まで貫通している。
深穴２Ａ，２Ｂの端部必要箇所には雌ねじ３が加工され、この雌ねじ３には栓部材４が螺合されている。これにより、金型の内部に、温調流体を流通させるための温調流体流路１が形成されている。
【００２０】
図１に戻って、深穴加工装置９は、ベッド１１と、このベッド１１の上面一側に前後方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に設けられワークＷを載置したテーブル１２と、ベッド１１の上面他側に左右方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に設けられたサドル１３と、このサドル１３の上面に立設されたコラム１４と、このコラム１４に沿って上下方向（Ｙ軸方向）へ昇降可能に設けられた主軸ヘッド１５と、この主軸ヘッド１５に回転可能にかつ主軸モータ１６により回転駆動される主軸１７と、この主軸１７に装着されワークＷに深穴加工を行うガンドリル工具２０と、自動工具交換装置２１と、工具長測定器２２と、を備えている。
【００２１】
主軸１７には、内部軸方向に沿って切削油流路１７Ａが基端から先端にかけて貫通形成されている。切削油流路１７Ａには、配管２３を介して高圧の切削油を送り出す切削油ポンプ２４が接続されている。
ガンドリル工具２０は、長さが通常のドリルよりも長い、例えば、長さが５００ｍｍ〜１０００ｍｍ程度で、外周面には中間から先端にかけて切粉排出用のＶ字溝が形成されているとともに、内部には切削油が通る切削油流路２０Ａが基端から先端に渡って貫通形成されている。
従って、ガンドリル工具２０が主軸１７に装着されると、切削油ポンプ２４によって加圧された高圧の切削油が主軸１７およびガンドリル工具２０の切削油流路１７Ａ，２０Ａを通ってガンドリル工具２０の先端から供給されるようになっている。
【００２２】
自動工具交換装置２１は、複数のガンドリル工具２０やタップ（図示省略）をストックし、その中から選択されたいずれかのガンドリル工具２０またはタップを主軸１７に対して工具交換する。
工具長測定器２２は、主軸１７の装着されたガンドリル工具２０の先端位置を測定するために用いられる。このガンドリル工具２０の先端位置が既知となれば、主軸１７の位置からガンドリル工具２０の先端位置、つまり加工中の深穴の先端深さを判定することができる。具体的には、ガンドリル工具２０の先端が当接される検出部２２Ａを備え、検出部２２Ａにガンドリル工具２０の先端が当接されると、接触信号を発する。これを受けて、後述するＮＣ装置３１は、サドル１３ないし主軸１７のＺ軸座標値を求め、このＺ軸座標値に基づいて主軸１７の基準位置に対するガンドリル工具２０の長さ（測定長さ）を算出することができる。
【００２３】
深穴加工装置９は制御手段であるＮＣ装置３１を有する。
図３において、ＮＣ装置３１には、深穴加工装置９の各部構成を作動させるための駆動機構などが接続され、これらはＮＣ装置３１の制御のもとで連係動作することで深穴加工装置９に所期の加工を実行させる。
具体的に、ＮＣ装置３１には、テーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動機構３２、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させるＹ軸駆動機構３３、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるＺ軸駆動機構３４、主軸モータ１６を駆動させる駆動回路３５、自動工具交換装置２１、工具長測定手段としての工具長測定器２２、および、切削油ポンプ２４のほかに、入力装置４１、出力手段としてのディスプレイ４２やプリンタ４３、プログラムメモリ４４、作業用メモリ４５、ガンドリルデータベース４６などが接続されている。
【００２４】
ここで、テーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動機構３２、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させるＹ軸駆動機構３３、および、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるＺ軸駆動機構３４により、テーブル１２と主軸１７とを３次元方向へ相対移動させる相対移動手段が構成されている。なお、これらＸ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３およびＺ軸駆動機構３４は、送りねじ機構により構成されているが、リニアモータ機構などでもよい。
プログラムメモリ４４には、図１に示すワークＷに温調流体流路１を加工するための各種加工プログラムが記憶されている。深穴加工を実行する加工プログラムは、既存のＮＣ装置に多用されるＧコードを用いて指定される。
作業用メモリ４５には、加工プログラムの実行時に用いられる作業用エリアが設けられている。
ガンドリルデータベース４６には、自動工具交換装置２１に準備されているガンドリル工具２０に関する情報が登録されている。
【００２５】
ＮＣ装置３１は、順次指定される加工プラグラムに基づいて、自動工具交換装置２１から何れかのガンドリル工具２０を選択し、主軸１７に装着するとともに、主軸１７（主軸モータ１６）や相対移動手段（Ｘ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３、Ｚ軸駆動機構３４）などを制御し、ワークＷに対する深穴加工を実行してゆく。
この際、ＮＣ装置３１は、選択しているガンドリル工具２０に関する情報をガンドリルデータベース４６から読み出し、本発明に基づくダレ量補正（Ｈ補正）の制御を行う。
【００２６】
図４には、本発明に基づく深穴加工の詳細が示されている。
図４において、ワークＷには縦の深穴２Ａが複数加工されており、これらと交差しかつ反対側まで貫通する横の深穴２Ｂが加工される。
深穴２Ｂを加工する深穴加工プログラムは、例えば、次のような書式のＧコードコマンドとして記述される。
Ｇ５５５  Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ａ＿Ｂ＿Ｑ＿Ｈ＿
このＧ５５５コマンドにおける各パラメータは下記の通りである。
Ｘ：深穴中心軸線のＸ座標値
Ｙ：深穴中心軸線のＹ座標値
Ｚ：深穴の最終Ｚ座標値
Ｒ：早送り接近点
Ａ：アプローチ点（ガンドリル工具を回転停止状態でガイド穴に入れる深さ）
Ｂ：ワークの反対面のＺ座標値
Ｑ：ガンドリル工具の先端から肩までの距離
Ｈ：ダレ量補正値（重力によるガンドリル工具の先端のＹ軸方向変位）
【００２７】
これらのＧ５５５コマンドに対するパラメータの処理手順は、既存の加工動作プログラムと同様に、前述したプログラムメモリ４４に格納され、ＮＣ装置３１により適宜読み出されて実行される。
Ｇ５５５コマンドにおけるＨパラメータは、ＮＣ装置３１において、選択しているガンドリル工具２０に関する情報をガンドリルデータベース４６から読み出し、さらに加工プログラムに応じた長孔の角度によって調整された上で設定される。
【００２８】
図５には、本実施形態で用いるガンドリルデータベース４６のデータ構造が模式的に示されている。
ガンドリルデータベース４６は、自動工具交換装置２１に準備されて選択可能なガンドリル工具２０に対応する複数のレコードを記録したものである。
各レコードには、ガンドリル工具２０の識別コードTool#、ガンドリル工具２０のドリル長さＬｏ、ドリル直径Ｄｏ、回転軸が水平な状態（水平に対する回転軸の角度θ＝０）でのダレ補正量Ｈｏ、回転軸が０＜θ≦３０度の範囲で下向きの状態でのダレ補正量Ｈ１、回転軸が３０＜θ≦６０度の範囲で下向きの状態でのダレ補正量Ｈ２、回転軸が６０＜θ≦９０度の範囲で下向きの状態でのダレ補正量Ｈ３、回転軸が０＜θ≦３０度の範囲で上向きの状態でのダレ補正量Ｈ４、回転軸が３０＜θ≦６０度の範囲で上向きの状態でのダレ補正量Ｈ５、回転軸が６０＜θ≦９０度の範囲で上向きの状態でのダレ補正量Ｈ６が記録されている。
【００２９】
これらのダレ補正量Ｈｏ〜Ｈ６は、それぞれガンドリル工具２０を該当姿勢にして実際のダレ現象を測定する等し、複数サンプルの平均をとることで得られる。
図６に示すように、回転軸が水平な状態でのダレ補正量Ｈｏとしては、ガンドリル工具２０を水平に保持し、この状態でガンドリル工具２０の先端の理論位置と実測位置との差（ダレ量Ｄｈ）を測定し、この値をダレ補正量Ｈｏとして設定すればよい。
図７に示すように、０＜θ≦３０度の範囲で下向きの状態でのダレ補正量Ｈ１としては、ガンドリル工具２０の中心軸を下向き０〜３０度の範囲の中心値である下向き１５度に保持し、この状態でガンドリル工具２０の先端の理論位置と実測位置との差（ダレ量Ｄｈ）を測定し、この値をダレ補正量Ｈ１として設定すればよい。なお、下向き０＜θ≦３０度の範囲の補正量Ｈ１としては、その範囲での最大値（例えば下向き３０度の状態でのダレ量Ｄｈの実測値）など、他の適宜な値を選択して用いてもよい。
【００３０】
なお、図８に示すように、ガンドリル工具２０の先端の重力による変位は、その回転軸線方向の伸縮よりも交差方向の撓みあるいは振れとして現れ、ガンドリル工具２０が傾いている場合、その水平に対する傾き角度θにより重力の方向ｇに対してｇｃｏｓθとなる。こうして発生するガンドリル工具２０の先端の変位（振れ）のＹ軸方向成分ｇｃｏｓ２θがダレ量を与えることとなる。
なお、正確には重力がドリル長さにわたる分布荷重として作用するが、ここでは簡略化のため先端について例示するにとどめる。
以上のように、より正確なダレ補正量Ｈとしては、ガンドリル工具２０の回転軸線の角度θに応じて細かく調整することが望ましい。
しかし、本実施形態のような区間毎の代表値によるダレ補正量（Ｈｏ〜Ｈ６）であっても十分に有効であり、かつ制御手順の簡略化により処理効率の向上が期待できる。
【００３１】
ＮＣ装置３１は、前述したＧ５５５コマンドで指定される加工プログラムを解析し、深穴加工装置９の相対移動機構（Ｘ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３およびＺ軸駆動機構３４）、主軸モータ１６、切削油ポンプ２４などを制御し、ガンドリル工具２０を用いたワークＷへの深穴加工を実行する。
この際、ＮＣ装置３１は、Ｇ５５５コマンドで指定されるガンドリル工具２０の姿勢に応じて適切なダレ補正量Ｈを選択し、このダレ補正量Ｈを用いてＧ５５５コマンドを実行することにより、ガンドリル工具２０の先端はワークＷの下孔へと正確に案内される。
【００３２】
図９には、ワークＷに深穴２Ｂを加工する手順が示されている。
ＮＣ装置３１は、プログラムメモリ４４から次に実行する加工プログラムを読み出し、これが深孔加工を指示するＧ５５５コマンドである場合、その深孔の位置Ｘ，Ｙおよび傾きθを取得する（ステップＳＴ１）。
そして、ガンドリルデータベース４６を参照し、傾きθに応じたダレ補正量Ｈｎ（Ｈｏ〜Ｈ６）を読み出し、その値をＧ５５５コマンドのダレ補正量Ｈとして設定する（ステップＳＴ２）。
次に、ＮＣ装置３１は、深穴加工装置９の相対移動機構を作動させ、ガンドリル工具２０を移動させて先端をワークＷの位置Ｘ，Ｙに向かい合わせ、Ｚ方向のＲ位置まで高速で前進させる（ステップＳＴ３）。
この際、Ｙ軸方向位置はダレ補正量Ｈにより補正され、ガンドリル工具２０の先端は重力によるダレに拘わらず適切な高さまで持ち上げられている。
【００３３】
この状態で、ＮＣ装置３１はガンドリル工具２０を低速で前進させ、ガンドリル工具２０の先端をワークＷの下孔に導入し、さらにＺ方向のＡ位置まで送る（ステップＳＴ４）
こうしてガンドリル工具２０の先端をワークＷの下孔に導入されたら、ＮＣ装置３１はダレ補正量Ｈによる補正を解除する（ステップＳＴ５）。この状態では、ガンドリル工具２０の先端は既にワークＷの下孔に導入され、この孔の内周に保持されるため、ダレ補正量Ｈによる補正を解除してもガンドリル工具２０の姿勢および位置はそのまま維持される。
【００３４】
次に、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を回転させ、ワークＷに深穴２Ｂの加工を開始する（ステップＳＴ６）。
ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を所定の回転数および送り速度としてワークＷの切削加工を進める（ステップＳＴ７）。
ＮＣ装置３１は、切削加工をガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達するまで繰り返し（ステップＳＴ８）、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達したら、ガンドリル工具２０の送りおよび回転を停止させる（ステップＳＴ９）。その後、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を後退させてワークＷから引き出し、深穴加工を終了する。
【００３５】
このような本実施形態によれば、ガンドリル工具２０にダレ現象が生じても、そのダレ補正量に応じた工具先端の位置補正を行うことができ、ワークＷにおける深穴の加工位置を正確にすることができる。本実施形態では、ワークＷに下孔加工を施しておくが、ダレ補正量に応じた位置補正により工具先端の位置を正確にできるため、ガンドリル工具２０の先端を下孔へと確実かつ円滑に導入することができる。
【００３６】
また、予めガンドリル工具２０のダレ補正量Ｈ（Ｈｏ〜Ｈ６）をガンドリルデータベース４６に記録しておき、ガンドリル工具２０で深穴を加工する際に読み出して補正するようにしたため、ＮＳ装置３１から随時参照することができ、使用するガンドリル工具のダレ補正量に基づいて適切なダレ補正を確実かつ効率よく行うことができる。
さらに、ダレ補正量Ｈｏ〜Ｈ６はガンドリル工具２０の姿勢に応じて複数が記録されており、ガンドリル工具２０の角度に応じた適切なダレ補正量Ｈを使用することができる。
【００３７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、基本的に前述した第１実施形態と同様な構成を備えている。但し、ＮＣ装置３１におけるガンドリルデータベース４６のデータ構造およびＮＣ装置３１におけるダレ補正処理が異なる。従って、第１実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、以下相違する部分について説明する。
【００３８】
図１０には、本実施形態で用いるガンドリルデータベース４６のデータ構造が模式的に示されている。
ガンドリルデータベース４６は、自動工具交換装置２１に準備されて選択可能なガンドリル工具２０に対応する複数のレコードを記録したものである。
各レコードには、ガンドリル工具２０の識別コードTool#とともに、撓み情報であるガンドリル工具２０のドリル長さＬｏ、ドリル直径Ｄｏ、曲げ剛性Ｅｏが記録されている。
【００３９】
曲げ剛性Ｅｏは、通常その材質のヤング率と断面二次モーメントとで与えられるが、本実施形態ではドリルであり、基本的に断面は円形である。
このような長さＬｏと曲げ剛性Ｅｏが与えられることで、ＮＣ装置３１においては一般的な片持ち梁の撓み演算式を用いてガンドリル工具２０の先端の撓み量および撓み角を演算することができる。
【００４０】
さらに、前記第１実施形態において図８に基づいて説明した通り、ガンドリル工具２０が傾いている場合、その水平に対する傾き角度θにより重力の方向ｇに対してｇｃｏｓθとなる。こうして発生するガンドリル工具２０の先端の変位（振れ）のＹ軸方向成分ｇｃｏｓ２θがダレ量を与えることとなる。
従って、前述した撓み演算式で得られた撓み量を更に角度θに応じて細かく調整することで、より正確なダレ補正を行うことができる。
【００４１】
図１１には、ワークＷに深穴２Ｂを加工する手順が示されている。
ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０の何れかが選択された時点で、ガンドリルデータベース４６を参照し、ドリル長さＬｏ、ドリル直径Ｄｏ、曲げ剛性Ｅｏを読み出し、撓み演算式に基づいて基準角度（例えばガンドリル工具２０が水平方向）の時のダレ補正量Ｈ（０）を計算しておく（ステップＳＴ１０）。
ＮＣ装置３１は、プログラムメモリ４４から次に実行する加工プログラムを読み出し、これが深孔加工を指示するＧ５５５コマンドである場合、その深孔の位置Ｘ，Ｙおよび傾きθを取得する（ステップＳＴ１１）。
そして、前述したダレ補正量Ｈ（０）に基づいて、傾きθに応じたダレ補正量Ｈ(θ）＝Ｈ（０）ｃｏｓ2θを演算し、その値をＧ５５５コマンドのダレ補正量Ｈとして設定する（ステップＳＴ１２）。
次に、ＮＣ装置３１は、深穴加工装置９の相対移動機構を作動させ、ガンドリル工具２０を移動させて先端をワークＷの位置Ｘ，Ｙに向かい合わせ、Ｚ方向のＲ位置まで高速で前進させる（ステップＳＴ１３）。
この際、Ｙ軸方向位置はダレ補正量Ｈにより補正され、ガンドリル工具２０の先端は重力によるダレに拘わらず適切な高さまで持ち上げられている。
【００４２】
この状態で、ＮＣ装置３１はガンドリル工具２０を低速で前進させ、ガンドリル工具２０の先端をワークＷの下孔に導入し、さらにＺ方向のＡ位置まで送る（ステップＳＴ１４）
こうしてガンドリル工具２０の先端をワークＷの下孔に導入されたら、ＮＣ装置３１はダレ補正量Ｈによる補正を解除する（ステップＳＴ１５）。この状態では、ガンドリル工具２０の先端は既にワークＷの下孔に導入され、この孔の内周に保持されるため、ダレ補正量Ｈによる補正を解除してもガンドリル工具２０の姿勢および位置はそのまま維持される。
【００４３】
次に、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を回転させ、ワークＷに深穴２Ｂの加工を開始する（ステップＳＴ１６）。
ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を所定の回転数および送り速度としてワークＷの切削加工を進める（ステップＳＴ１７）。
ＮＣ装置３１は、切削加工をガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達するまで繰り返し（ステップＳＴ１８）、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達したら、ガンドリル工具２０の送りおよび回転を停止させる（ステップＳＴ１９）。その後、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を後退させてワークＷから引き出し、深穴加工を終了する。
【００４４】
このような本実施形態によれば、ガンドリル工具２０にダレ現象が生じても、そのダレ補正量に応じた工具先端の位置補正を行うことができ、ワークＷにおける深穴の加工位置を正確にすることができる。本実施形態では、ワークＷに下孔加工を施しておくが、ダレ補正量に応じた位置補正により工具先端の位置を正確にできるため、ガンドリル工具２０の先端を下孔へと確実かつ円滑に導入することができる。
【００４５】
本実施形態においては、予めガンドリル工具２０の撓み情報をガンドリルデータベース４６に記録しておき、ガンドリル工具２０およびその角度に応じてダレ補正量をその都度演算するようにしたため、状況に応じた最適なダレ補正量Ｈを使用することができる。
【００４６】
なお、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
前記第１実施形態では、ガンドリル工具２０の角度を上下に３０度づつ６つの区画に分類したが、より細かい区画あるいはより粗い区画に分類してもよい。細かい例では１５度づつ１２の区画に細かく分類してもよく、粗い例では４５度づつ４つの区画に分類してもよい。
【００４７】
前記各実施形態においては、ガンドリル工具２０の角度に応じてダレ補正量を調整したが、角度に応じた調整は実施にあたって様々な設定とすることができる。
例えば、ガンドリル工具２０を水平姿勢のみで使用するなら、傾斜による補正は必要なく、ダレ補正量はガンドリル工具２０毎に一種類でよい。また、ガンドリル工具２０を傾斜させる場合でも、水平から上下に０＜θ≦６０度の範囲ではダレ補正を実行し、上下に６０＜θ≦９０度つまり６０度から垂直上向きまたは下向きの範囲まではダレ補正を行わない、という制御を行ってもよい。
【００４８】
前記実施形態では、切削油ポンプ２４によって加圧された高圧の切削油を主軸１７およびガンドリル工具２０の切削油流路１７Ａ，２０Ａを通ってガンドリル工具２０の先端から供給するような構成であったが、これに限られない。
例えば、図１２に示すように、主軸ヘッド１５の先端に切削油ポンプ２４に接続された給油口ブロック１８を取り付けるとともに、主軸ヘッド１５の内部に給油口ブロック１８からガンドリル工具２０の切削油流路２０Ａに連通する切削油流路１５Ａを形成し、これらの切削油流路１５Ａ，２０Ａを通して切削油ポンプ２４からの切削油を供給するようにしてもよい。
【００４９】
前記実施形態では、テーブル１２をＸ軸方向へ、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるように構成したが、テーブル１２と主軸１７とを相対移動させる相対移動手段としては、これに限られない。要は、テーブル１２と主軸１７とが、三次元方向へ相対移動できる構造であれば、いずれでもよい。
前記実施形態では、ワークＷの温調流体流路１を加工する例について説明したが、本発明は、これに限られない。ワークＷに深穴を加工するものであれば、どのようなワークであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、金型に限らず、ガンドリル工具を用いて深穴加工を行う方法や装置一般に利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…温調流体流路
２Ａ，２Ｂ…深穴
４…栓部材
９…深穴加工装置
１１…ベッド
１２…テーブル
１３…サドル
１４…コラム
１５…主軸ヘッド
１５Ａ，１７Ａ，２０Ａ…切削油流路
１６…主軸モータ
１７…主軸
１８…給油口ブロック
２０…ガンドリル工具
２１…自動工具交換装置
２２…工具長測定器
２２Ａ…検出部
２３…配管
２４…切削油ポンプ
３１…ＮＣ装置（制御手段）、
３２…Ｘ軸駆動機構（相対移動手段）
３３…Ｙ軸駆動機構（相対移動手段）
３４…Ｚ軸駆動機構（相対移動手段）
４４…プログラムメモリ
４５…作業用メモリ
４６…ガンドリルデータベース
Ｗ…ワーク
Ｄｈ…ダレ量
Ｄｏ，Ｅｏ…撓み情報であるドリル長さおよび撓み剛性
Ｈ，Ｈｏ〜Ｈ６…ダレ補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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