(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列接続される複数の組電池をそれぞれ構成する複数の電池の電圧を検出する電圧検出部と、
前記各電池にそれぞれ１つずつ並列接続される複数の抵抗と、
前記各電池と前記各抵抗との間にそれぞれ１つずつ設けられる複数のスイッチと、
前記電圧検出部で検出される電圧により前記複数の電池の電圧の均等化が不要であると判断するまで、前記複数の組電池それぞれにおいて前記電圧検出部で検出される電圧のうち最も低い電圧を目標電圧に設定することを繰り返すとともに、前記複数の組電池それぞれにおいて前記最も低い電圧の電池以外の電池の電圧が前記目標電圧になるように、前記複数のスイッチをそれぞれオン、オフさせることを繰り返し行う制御部と、
前記各組電池の間を流れる電流を検出する電流検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記電流検出部で検出される電流が電流閾値以下になると、前記複数の電池の電圧の均等化が不要であるか否かの判断を開始する
ことを特徴とする電圧均等化装置。
【請求項２】
互いに並列接続される複数の組電池をそれぞれ構成する複数の電池の電圧を検出する電圧検出部と、
前記各電池にそれぞれ１つずつ並列接続される複数の抵抗と、
前記各電池と前記各抵抗との間にそれぞれ１つずつ設けられる複数のスイッチと、
前記電圧検出部で検出される電圧により前記複数の電池の電圧の均等化が不要であると判断するまで、前記複数の組電池間に流れる還流電流と前記抵抗でのエネルギー消費による変動後の前記各電池の電圧に基づいて、前記複数の組電池それぞれにおいて前記電圧検出部で検出される電圧のうち最も低い電圧を目標電圧に設定することを繰り返すとともに、前記複数の組電池それぞれにおいて前記最も低い電圧の電池以外の電池の電圧が前記目標電圧になるように、前記最も低い電圧の電池以外の電池の電圧が前記目標電圧に達するまでの時間よりも短い時間、前記複数のスイッチをそれぞれオン、オフさせることを繰り返し行う制御部と、
を備えることを特徴とする電圧均等化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに並列接続される複数の組電池をそれぞれ構成する複数の電池の電圧を均等化する電圧均等化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の充電可能な電池を直列に接続して組電池とし高電圧のバッテリを実現する技術が実用化されている。この種のバッテリは、近年では、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両への実装において注目されている。また、この種のバッテリは、負荷へ大きな電力を安定して供給するために複数の組電池を互いに並列接続させているものもある。
【０００３】
ところで、複数の電池を直列に接続した状態で充電を行うと、各電池の電圧（又は、各電池の充電容量）が不均一になることがある。また、上述のバッテリが車両に搭載される場合には、走行用モータ駆動時のバッテリの放電や走行用モータ発電時のバッテリの充電が繰り返されるので、この充放電の繰り返しによっても各電池の電圧が不均一になることがある。そして、各電池の電圧の不均一は、一部の電池の劣化を促進させるおそれがあり、また、バッテリ全体として効率の低下を引き起こすことがある。なお、各電池の電圧の不均一は、各電池の製造ばらつきや経年劣化などにより生じ得る。このため、例えば、複数の電池のうち目標電圧よりも大きい電圧の電池を、抵抗を用いて放電させることにより、複数の電池の電圧の均等化を行う電圧均等化装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６０６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各組電池が互いに並列接続されている場合では、各組電池それぞれにおいて各電池の電圧が均等化されたとしても、各組電池の全体の電圧がそれぞれ不均一であると、各組電池間に還流電流が流れて、ある組電池が放電するとともに他の組電池が充電するため、各組電池において電圧が再び不均一になる可能性がある。
【０００６】
本発明は、互いに並列接続される複数の組電池をそれぞれ構成する複数の電池の電圧を均等化することが可能な電圧均等化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電圧均等化装置は、互いに並列接続される複数の組電池をそれぞれ構成する複数の電池の電圧を検出する電圧検出部と、前記各電池にそれぞれ１つずつ並列接続される複数の抵抗と、前記各電池と前記各抵抗との間にそれぞれ１つずつ設けられる複数のスイッチと、前記電圧検出部で検出される電圧により前記複数の電池の電圧の均等化が不要であると判断するまで、前記複数の組電池それぞれにおいて前記電圧検出部で検出される電圧のうち最も低い電圧を目標電圧に設定することを繰り返すとともに、前記複数の組電池それぞれにおいて前記最も低い電圧の電池以外の電池の電圧が前記目標電圧になるように、前記複数のスイッチをそれぞれオン、オフさせることを繰り返し行う制御部とを備える。
【０００８】
これにより、各組電池それぞれの全体の電圧が互いに同じような電圧になり還流電流や抵抗のエネルギー消費の影響による電池電圧の変動が小さくなるまで、各組電池それぞれにおいて電圧均等化を精度良く繰り返し行うことができる。すなわち、互いに並列接続される各組電池をそれぞれ構成する複数の電池の各電圧を均等化させることができる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記複数の組電池それぞれにおいて前記電圧検出部で検出される電圧のうち最も高い電圧と最も低い電圧との電圧差が電圧閾値以下になると、前記複数の電池の電圧の均等化が不要であると判断するように構成してもよい。
【００１０】
また、本発明の電圧均等化装置は、前記各組電池の間を流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、前記制御部は、前記電流検出部で検出される電流が電流閾値以下になると、前記複数の電池の電圧の均等化が不要であるか否かの判断を開始するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、互いに並列接続される複数の組電池をそれぞれ構成する複数の電池の電圧を均等化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の電圧均等化装置を示す図である。
【図２】制御部のセルバランス制御動作を示すフローチャートである。
【図３】セルバランス制御動作時の各電池の電圧の増減の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の電圧均等化装置を示す図である。
図１に示す電圧均等化装置１は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載されるバッテリ内の各電池の電圧を均等化するものであって、電圧検出部２、３と、セルバランス部４、５と、電流検出部６と、制御部７とを備える。なお、上記バッテリは、互いに並列接続される２つの組電池８、９により構成される。組電池８は、互いに直列接続される４つの電池８１〜８４により構成され、組電池９は、互いに直列接続される４つの電池９１〜９４により構成される。例えば、電池８１〜８４及び電池９１〜９４は、それぞれ、リチウムイオン二次電池などにより構成される。また、上記バッテリは、インバータ回路を介して走行用モータに電力を供給したり、照明、ヒーター、カーナビゲーション装置などの電装機器に電力を供給するものとする。また、上記バッテリを構成するために互いに並列接続される組電池の数は２つに限定されない。また、各組電池を構成する電池の数は４つに限定されない。
【００１４】
電圧検出部２は、電圧センサ２１〜２４を備え、電圧センサ２１により電池８１の電圧が検出され、電圧センサ２２により電池８２の電圧が検出され、電圧センサ２３により電池８３の電圧が検出され、電圧センサ２４により電池８４の電圧が検出される。
【００１５】
電圧検出部３は、電圧センサ３１〜３４を備え、電圧センサ３１により電池９１の電圧が検出され、電圧センサ３２により電池９２の電圧が検出され、電圧センサ３３により電池９３の電圧が検出され、電圧センサ３４により電池９４の電圧が検出される。
【００１６】
セルバランス部４は、スイッチ４１〜４４及び抵抗４５〜４８を備える。互いに直列接続されたスイッチ４１及び抵抗４５が電池８１に並列接続され、互いに直列接続されたスイッチ４２及び抵抗４６が電池８２に並列接続され、互いに直列接続されたスイッチ４３及び抵抗４７が電池８３に並列接続され、互いに直列接続されたスイッチ４４及び抵抗４８が電池８４に並列接続されている。例えば、スイッチ４１〜４４は、ＭＯＳＦＥＴや電磁式リレーなどにより構成される。また、スイッチ４１がオンして電池８１と抵抗４５とが互いに電気的に接続されると、抵抗４５により電池８１が放電されて電池８１の電圧が低下していく。また、スイッチ４２がオンして電池８２と抵抗４６とが互いに電気的に接続されると、抵抗４６により電池８２が放電されて電池８２の電圧が低下していく。また、スイッチ４３がオンして電池８３と抵抗４７とが互いに電気的に接続されると、抵抗４７により電池８３が放電されて電池８３の電圧が低下していく。また、スイッチ４４がオンして電池８４と抵抗４８とが互いに電気的に接続されると、抵抗４８により電池８４が放電されて電池８４の電圧が低下していく。
【００１７】
セルバランス部５は、スイッチ５１〜５４及び抵抗５５〜５８を備える。互いに直列接続されたスイッチ５１及び抵抗５５が電池９１に並列接続され、互いに直列接続されたスイッチ５２及び抵抗５６が電池９２に並列接続され、互いに直列接続されたスイッチ５３及び抵抗５７が電池９３に並列接続され、互いに直列接続されたスイッチ５４及び抵抗５８が電池９４に並列接続されている。例えば、スイッチ５１〜５４は、ＭＯＳＦＥＴや電磁式リレーなどにより構成される。また、スイッチ５１がオンして電池９１と抵抗５５とが互いに電気的に接続されると、抵抗５５により電池９１が放電されて電池９１の電圧が低下していく。また、スイッチ５２がオンして電池９２と抵抗５６とが互いに電気的に接続されると、抵抗５６により電池９２が放電されて電池９２の電圧が低下していく。また、スイッチ５３がオンして電池９３と抵抗５７とが互いに電気的に接続されると、抵抗５７により電池９３が放電されて電池９３の電圧が低下していく。また、スイッチ５４がオンして電池９４と抵抗５８とが互いに電気的に接続されると、抵抗５８により電池９４が放電されて電池９４の電圧が低下していく。
【００１８】
電流検出部６は、組電池８、９を互いに並列接続する経路に設けられ、組電池８から組電池９へ流れる電流（還流電流）や組電池９から組電池８へ流れる電流（還流電流）を検出し、その検出した電流を制御部７に送る。
【００１９】
制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成され、制御部７内の不図示の記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵ又はプログラマブルなデバイスが読み出して実行することにより、電圧検出部２、３で検出される電圧や電流検出部６で検出される電流に基づいて、セルバランス制御動作を行う。なお、上記記憶部は、制御部７の外部に設けられてもよい。
【００２０】
図２は、制御部７のセルバランス制御動作を示すフローチャートである。
まず、制御部７は、電流検出部６により検出される電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になると（Ｓ１がＹｅｓ）、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４を電圧検出部２から取得するとともに、電圧Ｖ９１〜Ｖ９４を電圧検出部３から取得する（Ｓ２）。
【００２１】
次に、制御部７は、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうち最も高い電圧と最も低い電圧との電圧差Ｖｄ１を計算するとともに、電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうち最も高い電圧と最も低い電圧との電圧差Ｖｄ２を計算する（Ｓ３）。
【００２２】
次に、制御部７は、電圧差Ｖｄ１、Ｖｄ２がともに電圧閾値Ｖｔｈ以下でないと判断した場合、すなわち、電圧検出部２、３で検出される電圧Ｖ８１〜Ｖ８４及び電圧Ｖ９１〜Ｖ９４により電池８１〜８４及び電池９１〜９４のそれぞれの電圧均等化が必要であると判断すると（Ｓ４がＮｏ）、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうち最も低い電圧を目標電圧Ｖｔ１に設定し電圧Ｖ９１〜９４のうち最も低い電圧を目標電圧Ｖｔ２に設定する（Ｓ５）。なお、制御部７は、電圧差Ｖｄ１、Ｖｄ２がともに電圧閾値Ｖｔｈ以下であると判断した場合、すなわち、電圧検出部２、３で検出される電圧Ｖ８１〜Ｖ８４及び電圧Ｖ９１〜Ｖ９４により電池８１〜８４及び電池９１〜９４のそれぞれの電圧均等化が不要であると判断すると（Ｓ４がＹｅｓ）、セルバランス制御動作を終了する。
【００２３】
そして、制御部７は、一定時間経過するまで、組電池８の電池８１〜８４において最も低い電圧の電池以外の電池の電圧が目標電圧Ｖｔ１になるように、セルバランス部４のスイッチ４１〜４４のオン、オフを制御するとともに、組電池９の電池９１〜９４において最も低い電圧の電池以外の電池の電圧が目標電圧Ｖｔ２になるように、セルバランス部５のスイッチ５１〜５４のオン、オフを制御した後（Ｓ６、Ｓ７）、Ｓ１に戻る。なお、上記一定時間とは、例えば、目標電圧Ｖｔ１が設定されてから電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も低い電圧以外の電圧が目標電圧Ｖｔ１に達するまでの時間、又は、目標電圧Ｖｔ２が設定されてから電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も低い電圧以外の電圧が目標電圧Ｖｔ２に達するまでの時間よりも短い時間（例えば、２４［ｍｓ］）とする。また、上記一定時間とは、例えば、組電池８から組電池９へ流れる還流電流又は組電池９から組電池８へ流れる還流電流により電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も低い電圧及び電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も低い電圧が所定電圧（例えば、±０．０２［Ｖ］）だけ変動するのにかかる時間とする。
【００２４】
例えば、車両の停車時において、電流検出部６により検出される電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になったとき、図３（ａ）に示すように、電池８１の電圧Ｖ８１が３．５０［Ｖ］、電池８２の電圧Ｖ８２が３．５０［Ｖ］、電池８３の電圧Ｖ８３が３．５０［Ｖ］、電池８４の電圧Ｖ８４が３．３０［Ｖ］、電池９１の電圧Ｖ９１が３．５０［Ｖ］、電池９２の電圧Ｖ９２が３．５０［Ｖ］、電池９３の電圧Ｖ９３が３．５０［Ｖ］、電池９４の電圧Ｖ９４が２．９０［Ｖ］である場合の制御部７のセルバランス制御動作を説明する。なお、このとき、組電池８の合計の電圧は１３．８０［Ｖ］であり、組電池９の合計の電圧は１３．４０［Ｖ］であり、組電池８から組電池９へ還流電流が流れているものとする。また、電圧閾値Ｖｔｈを０．１０［Ｖ］とする。
【００２５】
まず、制御部７は、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４及び電圧Ｖ９１〜９４を取得すると、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も高い３．５０［Ｖ］と最も低い３．３０［Ｖ］との電圧差Ｖｄ１として０．２０［Ｖ］を計算するとともに、電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も高い３．５０［Ｖ］と最も低い２．９０［Ｖ］との電圧差Ｖｄ２として０．６０［Ｖ］を計算する。
【００２６】
次に、制御部７は、電圧差Ｖｄ１（０．２０［Ｖ］）及び電圧差Ｖｄ２（０．６０［Ｖ］）がともに電圧閾値Ｖｔｈ（０．１０［Ｖ］）以下でないと判断すると、組電池８における目標電圧Ｖｔ１を電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も低い３．３０［Ｖ］に設定するとともに、組電池９における目標電圧Ｖｔ２を電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も低い２．９０［Ｖ］に設定する。
【００２７】
次に、制御部７は、一定時間経過するまで、最も低い電圧Ｖ８４の電池８４以外の電池８１〜８３の電圧Ｖ８１〜Ｖ８３が全て目標電圧Ｖｔ１（３．３０［Ｖ］）になるように、スイッチ４１〜４３をそれぞれオンさせるとともに、最も低い電圧Ｖ９４以外の電圧Ｖ９１〜Ｖ９３が全て目標電圧Ｖｔ２（２．９０［Ｖ］）になるように、スイッチ５１〜５３をそれぞれオンさせる。このとき、電圧Ｖ８１〜Ｖ８３は、それぞれ、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧降下分の−０．０２［Ｖ］と抵抗４５〜４７のエネルギー消費による電圧降下分の−０．０５［Ｖ］との合計電圧分（−０．０７［Ｖ］）低くなり、電圧Ｖ８４は、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧降下分（−０．０２［Ｖ］）低くなる。また、電圧Ｖ９１〜Ｖ９３は、それぞれ、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧上昇分の＋０．０２［Ｖ］と抵抗５５〜５７のエネルギー消費による電圧降下分の−０．０５［Ｖ］との合計電圧分（−０．０３［Ｖ］）低くなり、電圧Ｖ９４は、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧上昇分（＋０．０２［Ｖ］）高くなる。
【００２８】
そして、制御部７は、電流検出部６により検出される電流が電流閾値Ｉｔｈ以下であると、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４及び電圧Ｖ９１〜Ｖ９４を再度取得する。例えば、図３（ｂ）に示すように、電圧Ｖ８１〜Ｖ８３はそれぞれ３．４３［Ｖ］、電圧Ｖ８４は３．２８［Ｖ］、電圧Ｖ９１〜Ｖ９３はそれぞれ３．４７［Ｖ］、電圧Ｖ９４は２．９２［Ｖ］になる。なお、このとき、組電池８の合計の電圧は１３．５７［Ｖ］であり、組電池９の合計の電圧は１３．３３［Ｖ］であり、組電池８から組電池９へ還流電流が流れているものとする。
【００２９】
次に、制御部７は、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も高い３．４３［Ｖ］と最も低い３．２８［Ｖ］との電圧差Ｖｄ１として０．１５［Ｖ］を計算するとともに、電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も高い３．４７［Ｖ］と最も低い２．９２［Ｖ］との電圧差Ｖｄ２として０．５５［Ｖ］を計算する。
【００３０】
次に、制御部７は、電圧差Ｖｄ１（０．１５［Ｖ］）及び電圧差Ｖｄ２（０．５５［Ｖ］）がともに電圧閾値Ｖｔｈ（０．１０［Ｖ］）以下でないと判断すると、組電池８における目標電圧Ｖｔ１を電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も低い３．２８［Ｖ］に設定するとともに、組電池９における目標電圧Ｖｔ２を電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も低い２．９２［Ｖ］に再度設定する。
【００３１】
次に、制御部７は、一定時間経過するまで、最も低い電圧Ｖ８４の電池８４以外の電池８１〜８３の電圧Ｖ８１〜Ｖ８３が全て更新した目標電圧Ｖｔ１（３．２８［Ｖ］）になるように、スイッチ４１〜４３をそれぞれオンさせるとともに、最も低い電圧Ｖ９４以外の電圧Ｖ９１〜Ｖ９３が全て更新した目標電圧Ｖｔ２（２．９２［Ｖ］）になるように、スイッチ５１〜５３をそれぞれオンさせる。このとき、電圧Ｖ８１〜Ｖ８３は、それぞれ、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧降下分の−０．０２［Ｖ］と抵抗４５〜４７のエネルギー消費による電圧降下分の−０．０５［Ｖ］との合計電圧分（−０．０７［Ｖ］）低くなり、電圧Ｖ８４は、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧降下分（−０．０２［Ｖ］）低くなる。また、電圧Ｖ９１〜Ｖ９３は、それぞれ、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧上昇分の＋０．０２［Ｖ］と抵抗５５〜５７のエネルギー消費による電圧降下分の−０．０５［Ｖ］との合計電圧分（−０．０３［Ｖ］）低くなり、電圧Ｖ９４は、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧上昇分（＋０．０２［Ｖ］）高くなる。
【００３２】
そして、制御部７は、電流検出部６により検出される電流が電流閾値Ｉｔｈ以下であると、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４及び電圧Ｖ９１〜Ｖ９４を再度取得する。例えば、図３（ｃ）に示すように、電圧Ｖ８１〜Ｖ８３はそれぞれ３．３６［Ｖ］、電圧Ｖ８４は３．２６［Ｖ］、電圧Ｖ９１〜Ｖ９３はそれぞれ３．４４［Ｖ］、電圧Ｖ９４は２．９４［Ｖ］になる。なお、このとき、組電池８の合計の電圧は１３．３４［Ｖ］であり、組電池９の合計の電圧は１３．２６［Ｖ］であり、組電池８から組電池９へ還流電流が流れているものとする。
【００３３】
次に、制御部７は、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も高い３．３６［Ｖ］と最も低い３．２６［Ｖ］との電圧差Ｖｄ１として０．１０［Ｖ］を計算するとともに、電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も高い３．４４［Ｖ］と最も低い２．９４［Ｖ］との電圧差Ｖｄ２として０．５０［Ｖ］を計算する。
【００３４】
次に、制御部７は、電圧差Ｖｄ１（０．１０［Ｖ］）が電圧閾値Ｖｔｈ（０．１０［Ｖ］）以下であると判断すると、組電池８のセルバランス制御動作を終了する。また、制御部７は、電圧差Ｖｄ２（０．５０［Ｖ］）が電圧閾値Ｖｔｈ（０．１０［Ｖ］）以下でないと判断すると、組電池９における目標電圧Ｖｔ２を電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も低い２．９４［Ｖ］に再度設定する。
【００３５】
次に、制御部７は、一定時間経過するまで、電圧Ｖ９１〜Ｖ９３が更新した目標電圧Ｖｔ２（２．９４［Ｖ］）になるように、スイッチ５１〜５３をオンさせる。このとき、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４は、それぞれ、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧降下分（−０．０２［Ｖ］）低くなる。また、電圧Ｖ９１〜Ｖ９３は、それぞれ、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧上昇分の＋０．０２［Ｖ］と抵抗５５〜５７のエネルギー消費による電圧降下分の−０．０５［Ｖ］との合計電圧分（−０．０３［Ｖ］）低くなり、電圧Ｖ９４は、組電池８から組電池９へ流れる還流電流による電圧上昇分（＋０．０２［Ｖ］）高くなる。
【００３６】
以降、この動作を繰り返していくと、ある時点で、例えば、図３（ｄ）に示すように、電圧Ｖ８１〜Ｖ８３がそれぞれ３．２０［Ｖ］、電圧Ｖ８４が３．１０［Ｖ］、電圧Ｖ９１〜Ｖ９３がそれぞれ３．２０［Ｖ］、電圧Ｖ９４が３１．０［Ｖ］になる。このとき、組電池８の合計の電圧は１２．７０［Ｖ］であり、組電池９の合計の電圧は１２．７０［Ｖ］であり、組電池８から組電池９へ流れる還流電流や組電池９から組電池８へ流れる還流電流はないものとする。
【００３７】
制御部７は、電圧Ｖ８１〜Ｖ８４のうちの最も高い３．２０［Ｖ］と最も低い３．１０［Ｖ］との電圧差Ｖｄ１として０．１０［Ｖ］を計算するとともに、電圧Ｖ９１〜Ｖ９４のうちの最も高い３．２０［Ｖ］と最も低い３．１０［Ｖ］との電圧差Ｖｄ２として０．１０［Ｖ］を計算する。
【００３８】
そして、制御部７は、電圧差Ｖｄ１（０．１０［Ｖ］）及び電圧差Ｖｄ２（０．１０［Ｖ］）がともに電圧閾値Ｖｔｈ（０．１０［Ｖ］）以下であると判断すると、組電池８、９のセルバランス制御動作を終了する。
このように本実施形態の電圧均等化装置１では、電圧差Ｖｄ１、Ｖｄ２がともに電圧閾値Ｖｔｈ以下になるまで、還流電流や抵抗のエネルギー消費による変動後の電池電圧に基づいて目標電圧Ｖｔ１、Ｖｔ２を繰り返し更新しているため、組電池８、９それぞれの全体の電圧が互いに同じような電圧になり還流電流や抵抗のエネルギー消費の影響による電池電圧の変動が小さくなるまで、組電池８、９それぞれにおいて電圧均等化を精度良く繰り返し行うことができる。すなわち、互いに並列接続される組電池８、９をそれぞれ構成する電池８１〜８４及び電池９１〜９４の各電圧を均等化させることができる。
【００３９】
また、本実施形態の電圧均等化装置１では、電流検出部６により検出される電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になると、セルバランス制御動作を開始しているため、電流検出部６により検出される電流が電流閾値Ｉｔｈ以下であるか否かを判断せずにセルバランス制御動作を開始する場合に比べて、還流電流による電池電圧の変動を抑えることができ、セルバランス制御動作の開始から終了までにかかる時間を短くすることができる。そのため、セルバランス制御動作（抵抗４５〜４８、抵抗５５〜５８）によって組電池８、９のエネルギーが無駄に消費されることを抑えることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  電圧均等化装置
２、３  電圧検出部
４、５  セルバランス部
６  電流検出部
７  制御部
８、９  組電池
２１〜２４、３１〜３４  電圧センサ
４１〜４４、５１〜５４  スイッチ
４５〜４８、５５〜５８  抵抗
８１〜８４、９１〜９４  電池
【要約】
【課題】互いに並列接続される複数の組電池をそれぞれ構成する複数の電池の電圧を均等化することが可能な電圧均等化装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電池８１〜８４、９１〜９４の電圧Ｖ８１〜Ｖ８４及び電圧Ｖ９１〜Ｖ９４を検出する電圧検出部２、３と、スイッチ４１〜４４、５１〜５４と、電圧検出部２、３で検出される電圧Ｖ８１〜Ｖ８４及び電圧Ｖ９１〜Ｖ９４によりセルバランス制御動作が不要であると判断するまで、組電池８、９それぞれにおいて電圧検出部２、３で検出される電圧のうち最も低い電圧を目標電圧Ｖｔ１、Ｖｔ２に設定することを繰り返すとともに、組電池８、９それぞれにおいて最も低い電圧の電池以外の電池の電圧が目標電圧Ｖｔ１、Ｖｔ２になるように、スイッチ４１〜４４、５１〜５４をそれぞれオン、オフさせることを繰り返し行う制御部７とを備えて電圧均等化装置１を構成する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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