(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の第一面に画像を形成した後、前記第一面に画像が形成された前記用紙の第二面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置であって、
画像形成位置にて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成位置に前記用紙を搬送する搬送路と、
用紙搬送方向に対して前記画像形成位置よりも上流側での、前記用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向における端部基準位置から前記用紙の端までの片寄り量を取得する取得部と、
前記用紙搬送方向に対して前記取得部よりも上流側にあり、前記用紙を挟んだ状態で前記用紙幅方向に揺動することで、前記用紙を前記用紙幅方向に変位させるレジストローラー対と、
両面印刷において、前記レジストローラー対が揺動する前に、前記用紙搬送方向に対して前記レジストローラー対下流の前記画像形成位置にて画像が前記第一面と前記第二面のいずれに形成されるかと、前記取得部で取得した前記片寄り量とに基づいて指令値を決定し、かつ該指令値だけ前記用紙幅方向に前記レジストローラー対を揺動する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第二面に画像形成するときの前記片寄り量に基づく前記指令値を、前記第一面に画像形成するときの前記片寄り量に基づく前記指令値よりも大きくなるように決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一面に画像形成するときの前記指令値を前記片寄り量に基づいて決定するための第１の条件と、前記第二面に画像形成するときの前記指令値を前記片寄り量に基づいて決定するための第２の条件とを、予め記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記第一面に画像形成するときは、前記記憶部に予め記憶された前記第１の条件と前記取得部で取得した前記片寄り量とに基づいて前記指令値を決定し、前記第二面に画像形成するときは、前記記憶部に予め記憶された前記第２の条件と前記取得部で取得した前記片寄り量とに基づいて前記指令値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙搬送方向に対して前記レジストローラー対下流の前記画像形成位置にて画像が前記第一面と前記第二面のいずれに形成されるかと、前記取得部で取得した前記片寄り量とに加えて、前記画像形成装置が置かれている場所の湿度、前記用紙の坪量、前記用紙の用紙サイズのうち少なくとも１つに基づいて前記指令値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙と前記搬送路との間で生じる摩擦力が大きくなるにつれて前記指令値を大きくすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部に記憶されている前記第１の条件又は前記第２の条件を調整する調整部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の給紙トレイを備え、
前記調整部は、前記複数の給紙トレイのそれぞれについて個別に前記第１の条件又は前記第２の条件を調整可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を画像形成位置に搬送する前に用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向に用紙を挟んだ状態で揺動する機能を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙部から、記録媒体の一つである用紙を画像形成位置に搬送する際に、用紙が用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向に片寄ることがある。この原因として、例えば、用紙を搬送するローラーの製造時の誤差によるローラーの長手方向におけるローラー径の不均一、ローラーの経年劣化によるローラー径の変化、および給紙部に積載された用紙の片寄りが挙げられる。このように用紙の幅方向位置に片寄りが発生していると、画像形成の際にユーザーの所望する位置とは異なる位置に画像が形成されるという問題が生じる。
【０００３】
上記の問題を解決する方法、すなわち用紙の片寄りを考慮して画像と用紙とを精度良く位置合わせする方法として、レジスト揺動が知られている。
【０００４】
レジスト揺動の一例として特許文献１がある。特許文献１には、画像形成位置の手前に配置されたレジストローラー対と、用紙の搬送方向においてレジストローラー対の下流側近傍に配置された光学センサとが記載されている。具体的には、レジストローラー対は、用紙幅方向に用紙を挟んだ状態で揺動可能であり、光学センサにより得られた用紙の片寄り量に応じてその用紙を挟んだ状態で用紙幅方向に揺動する。これにより用紙幅方向における用紙の片寄りが補正されるので、画像と用紙との位置合わせがなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、レジスト揺動の際には上記した片寄り量を指令値としてレジストローラー対を揺動させるのだが、この指令値と、レジスト揺動により揺動された用紙の揺動量である実測値とに差が生じている。そのため、画像と用紙とを精度良く位置合わせすることが困難であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙幅方向に用紙を挟んだ状態で揺動する機能を備え、画像と用紙とを精度良く位置合わせすることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
（１）用紙の第一面に画像を形成した後、前記第一面に画像が形成された前記用紙の第二面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置であって、
画像形成位置にて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成位置に前記用紙を搬送する搬送路と、
用紙搬送方向に対して前記画像形成位置よりも上流側での、前記用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向における端部基準位置から前記用紙の端までの片寄り量を取得する取得部と、
前記用紙搬送方向に対して前記取得部よりも上流側にあり、前記用紙を挟んだ状態で前記用紙幅方向に揺動することで、前記用紙を前記用紙幅方向に変位させるレジストローラー対と、
両面印刷において、前記レジストローラー対が揺動する前に、前記用紙搬送方向に対して前記レジストローラー対下流の前記画像形成位置にて画像が前記第一面と前記第二面のいずれに形成されるかと、前記取得部で取得した前記片寄り量とに基づいて指令値を決定し、かつ該指令値だけ前記用紙幅方向に前記レジストローラー対を揺動する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第二面に画像形成するときの前記片寄り量に基づく前記指令値を、前記第一面に画像形成するときの前記片寄り量に基づく前記指令値よりも大きくなるように決定することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記第一面に画像形成するときの前記指令値を前記片寄り量に基づいて決定するための第１の条件と、前記第二面に画像形成するときの前記指令値を前記片寄り量に基づいて決定するための第２の条件とを、予め記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記第一面に画像形成するときは、前記記憶部に予め記憶された前記第１の条件と前記取得部で取得した前記片寄り量とに基づいて前記指令値を決定し、前記第二面に画像形成するときは、前記記憶部に予め記憶された前記第２の条件と前記取得部で取得した前記片寄り量とに基づいて前記指令値を決定することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
（３）前記制御部は、前記用紙搬送方向に対して前記レジストローラー対下流の前記画像形成位置にて画像が前記第一面と前記第二面のいずれに形成されるかと、前記取得部で取得した前記片寄り量とに加えて、前記画像形成装置が置かれている場所の湿度、前記用紙の坪量、前記用紙の用紙サイズのうち少なくとも１つに基づいて前記指令値を決定することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
（４）前記制御部は、前記用紙と前記搬送路との間で生じる摩擦力が大きくなるにつれて前記指令値を大きくすることを特徴とする上記（１）〜（３）の何れかに記載の画像形成装置。
（５）前記記憶部に記憶されている前記第１の条件又は前記第２の条件を調整する調整部を備えることを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。
（６）複数の給紙トレイを備え、
前記調整部は、前記複数の給紙トレイのそれぞれについて個別に前記第１の条件又は前記第２の条件を調整可能であることを特徴とする上記（５）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レジストローラー対は、用紙の状態と、取得部により得られたその用紙の片寄り量とに基づいて決定された指令値だけ用紙幅方向に揺動する。これにより、指令値とレジスト揺動により揺動された用紙の揺動量である実測値との差は、用紙の状態を考慮しない場合に比べて小さくなる。結果、画像と用紙とを精度良く位置合わせすることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置１の概略図である。
【図２】画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】取得部９０が用紙Ｐの片寄り量ΔＸを取得する際の説明図である。
【図４】片寄り量ΔＸを指令値とした場合の指令値と実測値との関係図である。
【図５】片面印刷における用紙Ｐの状態に応じて用紙Ｐをグループに分類した分類図である。
【図６】両面印刷における用紙Ｐの状態に応じて用紙Ｐをグループに分類した分類図である。
【図７】（１）ａ、（２）ａ、（３）ａのそれぞれのグループに分類された用紙Ｐが片面印刷された場合の片寄り量ΔＸと指令値の関係を示す図である。
【図８】第一の画像形成モードにおけるＣＰＵ１０１の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】指令値の調整のための操作部１０の表示画面の一例を示した図である。
【図１０】第二の画像形成モードにおけるＣＰＵ１０１の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。ただし、以下に述べる本実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の本実施形態及び図面に限定されるものではない。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。また、以下に登場する用紙幅方向とは、下記する搬送部７０または再搬送部８０を通る用紙の進行方向である用紙搬送方向Ｄに対して垂直な方向であり、かつ用紙の幅方向のことである。
【００１２】
図１は、本発明の一側面を反映した画像形成装置１の概略図である。
【００１３】
画像形成装置１は、操作部１０、自動原稿給紙部２０、読取部３０、画像形成部４０、定着部５０、給紙部６０、搬送部７０、再搬送部８０、および取得部９０を備える。
【００１４】
操作部１０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の表示面と一体的に形成されたタッチパネル、テンキー、各種の選択釦や決定釦等を備える。ユーザーは、操作部１０を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、用紙設定、揺動量調整などの印刷に関する設定を行うことができる。操作部１０の詳細については下記する。
【００１５】
自動原稿給紙部２０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）とも呼ばれ、ＡＤＦ用給紙トレイ２１とＡＤＦ用排出トレイ２２を備え、原稿を読み取るために自動で原稿を給紙する装置である。ＡＤＦ用給紙トレイ２１にセットされた原稿は、例えば操作部１０の決定釦が押下されることを契機として下記する読取部３０の原稿読取用スリットガラス３１の位置まで搬送され、原稿の画像データが読み取られる。その後、原稿はＡＤＦ用排出トレイ２２に排出される。
【００１６】
読取部３０は、原稿読取用スリットガラス３１、プラテンガラス３２、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）３３、複数のレンズ、および光源を備え、ＡＤＦ用給紙トレイ２１から原稿読取用スリットガラス３１に搬送された原稿やプラテンガラス３２に置かれた原稿の画像データを取得する。
【００１７】
具体的には、自動原稿給紙装置２０を使用する場合、ＡＤＦ用給紙トレイ２１に置かれた原稿束から原稿が１枚ずつ読取部３０の原稿読取用スリットガラス３１に搬送される。そして、光源がその原稿に光を照射し、ＣＣＤ３３が原稿から反射した反射光を受けることで原稿の画像データが読取られる。また、プラテンガラス３２に原稿がある場合、光源がその原稿に光を照射し、ＣＣＤ３３がその原稿から反射した反射光を受けることで原稿の画像データが読み取られる。このように取得された画像データは、下記するハードディスク１０４に記憶される。
【００１８】
画像形成部４０は、イエロー色の画像を形成する第１画像形成部４０Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する第２画像形成部４０Ｍ、シアン色の画像を形成する第３画像形成部４０Ｃ、および黒色の画像を形成する第４画像形成部４０Ｋを有する。また、画像形成部４０は、第１画像形成部４０Ｙ〜第４画像形成部４０Ｋにより形成された画像を保持する保持部としての中間転写ベルトＩＴＢ、中間転写ベルトＩＴＢ上にある画像を用紙Ｐに転写するためのニップ部Ｎを形成する第１ニップ作成ローラー４７と第２ニップ作成ローラー４８、および転写後に中間転写ベルトＩＴＢに残ったトナーを回収するクリーナー部４９も備える。
【００１９】
定着部５０は、加熱ローラー５１、定着ローラー５２、加熱ローラー５１と定着ローラー５２によって張られる定着ベルト５３、および定着ベルト５３を介して定着ローラー５２と対向した位置にある加圧ローラー５４とを備える。
【００２０】
以下、画像形成部４０と定着部５０とが用紙Ｐに画像を形成する際の電子写真方式について説明する。この説明においては、第１画像形成部４０Ｙ〜第４画像形成部４０Ｋまで同様な機能を果たすため、第１画像形成部４０Ｙを代表して説明する。
【００２１】
第１画像形成部４０Ｙは、感光体ドラム４１Ｙ、帯電手段４２Ｙ、露光手段４３Ｙ、現像手段４４Ｙ、転写手段４５Ｙ、およびクリーニング手段４６Ｙを備える。イエロー色の画像を形成する場合、帯電手段４２Ｙにより帯電された感光体ドラム４１Ｙは、画像データに基づいて露光手段４３Ｙから発せられるレーザービームにより露光走査される。これにより、感光体ドラム４１Ｙには静電潜像が形成される。次いで、感光体ドラム４１Ｙは、現像手段４４Ｙでイエロー色のトナーを吸着し、転写手段４５Ｙでこの画像を中間転写ベルトＩＴＢに転写（１次転写）を行う。
【００２２】
その後、中間転写ベルトＩＴＢ上にあるイエロー色の画像には、第２画像形成部４０Ｍ、第３画像形成部４０Ｃ、第４画像形成部４０Ｋでそれぞれ形成された各色の画像が重ね合わされる。このように重ね合わされた画像は、中間転写ベルトＩＴＢに保持された状態でニップ部Ｎまで送られ、下記する給紙部６０から搬送されてきた用紙Ｐに転写（２次転写）される。そして、定着部５０は、この用紙Ｐに対して熱と圧力を加え、用紙Ｐに画像を定着する。
【００２３】
給紙部６０は、収納部として種々の用紙Ｐを収納するために複数の用紙トレイ６１〜６３、各用紙トレイから用紙Ｐを給紙するためのピックアップローラー６１ＰＲ〜６３ＰＲ、および各用紙トレイにおける用紙Ｐの二重搬送を防止するための捌きローラー６１ＦＲ〜６３ＦＲを備える。用紙トレイ６３は手差し用紙トレイである。なお、用紙トレイの数は３つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収納することができる大容量給紙装置を単数又は複数設置させてもよい。
【００２４】
搬送部７０は、用紙トレイ６１、６２、６３のそれぞれからニップ部Ｎに至る搬送路Ｒ１、定着部５０から画像形成装置１ａの外に用紙Ｐを排出するための排出搬送路Ｒ２、および複数の搬送ローラー対７１〜７９を有する。給紙部６０から給紙された用紙Ｐは、搬送路Ｒ１上にある搬送ローラー対７１〜７８のうち搬送に必要な搬送ローラー対により、ニップ部Ｎに搬送され、２次転写が行われる。その後、用紙Ｐは定着部５０に搬送され、定着部５０で定着が行われる。定着部５０により画像が定着された用紙Ｐを装置外に排出する場合には、排出搬送路Ｒ２上にある搬送ローラー対７９がこの用紙Ｐを機外に排出する。
【００２５】
搬送ローラー対７１〜７９のうち搬送ローラー対７６は、搬送中の用紙Ｐを搬送ローラー対７７に突き当てることで用紙Ｐにループを形成するためのローラー対であり、ループ作成ローラー対と称されるものである。これ以降、搬送ローラー対７６をループ作成ローラー対７６と称する。また、搬送ローラー対７７は、用紙Ｐを挟んだ状態で用紙幅方向に揺動可能なローラー対であり、レジストローラー対と称されるものである。これ以降、搬送ローラー対７７をレジストローラー対７７と称する。なお、ループ作成ローラー対７６とレジストローラー対７７は、ローラー対の圧接および圧接を解除するための機構を備えている。この機構は、例えばローラー軸に接するカム、および当該カムを回転させるためのモータとからなる。この詳細な説明については、周知であるため省略する。
【００２６】
再搬送部８０は、定着部５０から送り出された用紙Ｐが画像形成装置１内を循環してニップ部Ｎに再度搬送されるための再搬送路Ｒ３、複数の再搬送ローラー対として再搬送ローラー対８１〜８９、ループ作成ローラー対７６、およびレジストローラー対７７を含む。
【００２７】
取得部９０は、光電変換素子をライン状に配置したラインセンサ、または光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサなどのセンサからなる。取得部９０は、用紙搬送方向Ｄに対して画像形成位置であるニップ部Ｎよりも上流側であってレジストローラー対７７よりも下流側に位置する。換言すると、取得部９０は、ニップ部Ｎとレジストローラー対７７との間にある搬送路Ｒ１上に設けられている。この取得部９０は、レジストローラー対７７から搬送されてきた用紙Ｐに対して、後述する端部基準位置から用紙Ｐの端までの片寄り量ΔＸを取得する。この詳細については下記する。取得部９０により取得された片寄り量ΔＸは、レジストローラー対７７がレジスト揺動する際の指令値の決定に用いられる。ここでいうレジスト揺動は、レジストローラー対７７が用紙Ｐを挟んだ状態で用紙幅方向に移動することである。
【００２８】
図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２９】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ハードディスク１０４、ネットワークインターフェース１０５、操作部１０、自動原稿給紙部２０、読取部３０、画像形成部４０、定着部５０、給紙部６０、搬送部７０、再搬送部８０、および取得部９０を備える。これらはお互いにバスＢを介して接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、プログラムにしたがって、上記各部の制御や各種の演算処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、本発明の制御部に相当する。一例として、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２またはハードディスク１０４に記憶されている指令値決定プログラムに基づいて、レジストローラー対７７がレジスト揺動する際の指令値を決定する。
【００３１】
ＲＯＭ１０２は、各種プログラムや各種データを格納する。ＲＡＭ１０３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ハードディスク１０４は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する。上記のＲＯＭ１０２またはハードディスク１０４に記憶されるプログラムとしては、例えばパーソナルコンピューターから受信したＰＤＬデータを翻訳してビットマップ形式の画像データを生成するためのプログラム、および保存されているビットマップ形式の画像データを編集または加工するためのプログラムがある。
【００３２】
ネットワークインターフェース１０５は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（Modulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。例えば、ネットワークインターフェース１０５は、外部機器であるパーソナルコンピューターと接続され、当該パーソナルコンピューターからページ記述言語であるＰＤＬ（Page description Language）を受信する。なお、接続される外部機器は複数あってもよく、外部機器としてパーソナルコンピューター以外にも他の複合機、プリンタ、プリントサーバーなどでもよい。
【００３３】
図３は、取得部９０が用紙Ｐの片寄り量ΔＸを取得する際の説明図である。図３において、用紙幅Ｗは用紙幅方向における用紙Ｐの幅である。端部基準位置ａは、画像形成装置１の上方から見た際に用紙搬送方向Ｄに対して左側にある用紙Ｐの端の基準位置を示す架空の線である。片寄り量ΔＸは、端部基準位置を示す端部基準位置ａと用紙Ｐまでの最短距離である。すなわち、片寄り量ΔＸは、端部基準位置ａに対して用紙Ｐがどれだけ片寄った位置にいるかを示すものである。本実施形態においては、片寄り量ΔＸがプラスの場合には用紙Ｐが用紙搬送方向Ｄに対して端部基準位置よりも右側に片寄っていることを示す。逆に、片寄り量ΔＸがマイナスの場合には用紙Ｐが用紙搬送方向Ｄに対して端部基準位置よりも左側に片寄っていることを示す。
【００３４】
次に、片寄り量ΔＸを指令値としてレジストローラー対７７を揺動させる際に、この指令値とレジスト揺動により揺動された用紙の揺動量である実測値とに差が生じていることについて図４を参照して説明する。なお、図４内の実測値は、レジスト揺動後に取得部９０により取得された値である。
【００３５】
図４は、片寄り量ΔＸを指令値とした場合の指令値と実測値との関係図である。横軸が指令値を示しており、縦軸が実測値を示している。図内の実線Ｋは、指令値と実測値とが等しくなる場合を示した線である。本来、実線Ｋのように指令値と実測値とが等しくなることが好ましいが、実際には指令値と実測値とは一致しない。
【００３６】
図４に示す四角と丸のプロットは、画像形成装置１において、湿度一定かつ用紙サイズ一定の下で用紙の坪量を変えた場合の指令値と実測値の関係を示すものである。また、実線Ｌと実線Ｍはそれぞれのプロットの線形近似曲線である。具体的には、実線Ｌが普通紙（例えば、坪量が１００ｇ／ｍ２）の線形近似曲線、実線Ｍが厚紙（例えば、坪量が２００ｇ／ｍ２）の線形近似曲線を示す。本発明の発明者らは、このように坪量を大きくするに伴い指令値と実測値との差が大きくなることを見出した。また、本発明の発明者らは、湿度一定かつ坪量一定の下で用紙サイズを変えた場合、用紙サイズが大きくなるにつれて指令値と実測値との差が大きくなることも見出した。また、本発明の発明者らは、用紙サイズ一定かつ坪量一定の下で湿度が変化した場合、湿度が高くなるにつれて指令値と実測値との差が大きくなることも見出した。さらに、本発明の発明者らは、湿度と坪量と用紙サイズの全ての条件を一定にした場合でも、片面印刷において用紙Ｐの第一面のみに画像形成を行う場合と、両面印刷において用紙Ｐの第一面の裏面である第二面に画像形成を行う場合とで、指令値と実測値とが異なることも見出した。これらの実験結果から、本発明の発明者らは、指令値と実測値とが一致しない原因が用紙Ｐの状態にあることを突き止めた。具体的には、レジスト揺動の際に、用紙Ｐと、用紙Ｐと接する搬送路（例えば、搬送路Ｒ１または再搬送路Ｒ３）との間で生じる摩擦力が、指令値と実測値との差に影響を与えている。
【００３７】
具体的には、用紙Ｐの状態として坪量が異なる場合、坪量が大きくなるにつれて用紙と搬送路との摩擦力が高くなり、レジスト揺動する際の抵抗となる。また、用紙Ｐの状態として用紙サイズが異なる場合、用紙Ｐと搬送路との接触領域が増えるにつれて摩擦力が高くなり、レジスト揺動する際の抵抗となる。また、用紙Ｐの状態として周りの湿度が異なる場合、湿度が高くなるにつれて用紙に含まれる水分量が増えるため摩擦力が高くなり、レジスト揺動する際の抵抗となる。また、用紙Ｐの状態として取得部９０により片寄り量ΔＸが取得された際の用紙Ｐの形状がある。すなわち、レジスト揺動の際に用紙Ｐが搬送路Ｒ１と再搬送路Ｒ３との何れに位置しているかで摩擦力が変化する。例えば、画像形成装置１においては、搬送路Ｒ１と再搬送路Ｒ３とは搬送ローラー７６付近で合流するが、合流以前の搬送路の形状は搬送路Ｒ１よりも再搬送路Ｒ３の方の曲率が大きい。そのため、片面印刷で用紙Ｐの第一面をレジスト揺動する場合に比べて両面印刷の際に用紙Ｐの第二面をレジスト揺動する場合の方が、用紙Ｐがより大きく撓むので、用紙Ｐのこしにより用紙Ｐと再搬送路Ｒ３との接触が強まる。結果、用紙Ｐと搬送路Ｒ１との摩擦力に比べて、用紙Ｐと再搬送路Ｒ３との摩擦力の方が高くなる。ゆえに、取得部９０により片寄り量ΔＸが取得された際の用紙Ｐの形状が異なると摩擦力が変化する。
【００３８】
このように用紙Ｐの状態としては、上記の通り、湿度、坪量、用紙サイズ、および取得部９０により片寄り量ΔＸが取得された際の用紙Ｐの形状がある。しかしながら、以下では、説明を簡潔にするため、用紙サイズ、坪量、および取得部９０により片寄り量ΔＸが取得された際の用紙Ｐの形状の３つを扱う。
【００３９】
図５は、片面印刷における用紙Ｐの状態に応じて用紙Ｐをグループに分類した分類図である。具体的には、用紙Ｐは、片面印刷において用紙Ｐの第一面のみに画像形成を行う場合には坪量と用紙サイズに応じて（１）ａ、（２）ａ、（３）ａの３つにグループに分類される。
【００４０】
同様に、図６は、両面印刷における用紙Ｐの状態に応じて用紙Ｐをグループに分類した分類図である。具体的には、用紙Ｐは、両面印刷において用紙Ｐの第一面の裏面である第二面に画像形成を行う場合には、坪量と用紙サイズに応じて（１）ｂ、（２）ｂ、（３）ｂの３つにグループに分類される。なお、両面印刷において用紙Ｐの第一面に画像形成を行う場合には、（１）ａ、（２）ａ、（３）ａの３つが適用される。
【００４１】
図５と図６とにおける用紙サイズとは、用紙幅方向における用紙Ｐのサイズ（用紙幅サイズ）を示す。ただし、用紙サイズはこれに限定されるものではなく、例えば用紙搬送方向Ｄにおける用紙Ｐのサイズであってもよい。また、片面印刷と両面印刷とにおいて、用紙幅サイズを２００ｍｍと３００ｍｍとで区切り、かつ坪量を１２０ｇ／ｍ２と２５０ｇ／ｍ２とで区切っているが、これらの区切り位置は装置の仕様によって適宜変更可能である。
【００４２】
次に、上記した各グループにおける用紙Ｐの片寄り量ΔＸと指令値の関係を示す。片寄り量ΔＸに対すると指令値のデータは、例えば予めハードディスク１０４に記憶されている。すなわち、ハードディスク１０４は本発明の記憶部に相当する。なお、以下の説明では、片面印刷と両面印刷とで説明が重複するため、片面印刷についてのみ説明する。
【００４３】
図７は、（１）ａ、（２）ａ、（３）ａのそれぞれのグループに分類された用紙Ｐが片面印刷された場合の片寄り量ΔＸと指令値の関係を示す図である。図内の切片ｎと切片ｎ’は、例えば、レジストローラー対７７を駆動する駆動部のガタつきより決まる値である。
【００４４】
まず、図７の右上の領域について説明する。この領域では、片寄り量ΔＸがプラスであるので、用紙Ｐは、用紙搬送方向Ｄに対して端部基準位置よりも右側に片寄っている。そのため、レジスト揺動の際には、レジストローラー対７７は、用紙Ｐを挟んだ状態で指令値だけ用紙Ｐを端部基準位置に戻す方向（用紙搬送方向Ｄに対して左方向）に揺動する。ここでいう指令値は片寄り量ΔＸとは異なり、この片寄り量ΔＸよりも大きい値である。具体的には、（１）ａ、（２）ａ、（３）ａのそれぞれに対応する線は、片寄り量ΔＸよりも指令値が高くなる。また、（１）ａ、（２）ａ、（３）ａは、番号が高くなるに従って用紙Ｐと搬送路Ｒ１との間で生じる摩擦力が高くなる。そのため、（１）ａ、（２）ａ、（３）ａのそれぞれに対応する線は、番号が高くなるにつれて傾きｍが大きくなる。
【００４５】
次に、図７の左下の領域について説明する。図７の左下の領域では、片寄り量ΔＸがマイナスであるので、用紙Ｐは、用紙幅方向において端部基準位置よりも用紙搬送方向Ｄの左側に片寄っている。そのため、レジスト揺動の際には、レジストローラー対７７は、用紙Ｐを挟んだ状態で指令値だけ用紙Ｐを端部基準位置に戻す方向（用紙搬送方向Ｄに対して右方向）に揺動する。ここでいう指令値は片寄り量ΔＸとは異なり、この片寄り量ΔＸよりも絶対値の大きい値である。具体的には、（１）ａ’、（２）ａ’、（３）ａ’のそれぞれに対応する線は、片寄り量ΔＸの絶対値よりも指令値の絶対値が高くなる。また、（１）ａ’、（２）ａ’、（３）ａ’は、番号が高くなるに従って用紙Ｐと搬送路Ｒ１との間で生じる摩擦力が高くなる。そのため、（１）ａ、（２）ａ、（３）ａのそれぞれに対応する線は、番号が高くなるにつれて傾きｍ’が大きくなる。
【００４６】
上記の通り、画像形成装置１においては、片寄り量ΔＸがマイナスである場合に、用紙Ｐのグループが（１）ａ、（２）ａ、（３）ａではなく、（１）ａ’、（２）ａ’、（３）ａ’が適用される。これは、片寄り量ΔＸがプラスかマイナスかで、レジストローラー対７７の揺動する方向が変わるからである。すなわち、（１）ａ’、（２）ａ’、（３）ａ’には、レジストローラー対７７の揺動する方向が変わることで用紙Ｐと搬送路の摩擦力が変化することが考慮されている。なお、本発明は、これに限定されるものではなく、用紙Ｐのグループを、片寄り量ΔＸがプラスの場合とマイナスの場合と同一にしてもよい。
【００４７】
このように、画像形成装置１においては、用紙Ｐの状態と片寄り量ΔＸとによって指令値を決定する。そのため、片寄り量ΔＸそのものを指令値としてレジストローラー対７７を揺動させる場合（用紙Ｐの状態を考慮しない場合）に比べて、片寄り量ΔＸと指令値の差が小さくなる。結果、画像と用紙とを精度良く位置合わせすることができる画像形成装置を提供することができる。
【００４８】
次に、画像形成装置１が備える、指令値を調整するための２つの画像形成モードについて記す。これらの画像形成モードは、指令値決定プログラムとしてＲＯＭ１０２またはハードディスク１０４に記憶されている。２つの画像形成モードの相違点は、その指令値ｍの調整方法にある。
【００４９】
図８は、第一の画像形成モードにおけるＣＰＵ１０１の制御手順を示すフローチャートである。第一の画像形成モードでは、指令値の調整がユーザーにより手動で行われる。
【００５０】
まず、ＣＰＵ１０１は、ユーザーにより画像形成に使用される用紙が決定された際に、用紙Ｐの状態に関する情報を取得する（Ｓ８０１）。例えば、ＣＰＵ１０１は、操作部１０を介して画像形成の実行をＣＰＵ１０１に指示するための決定釦がユーザーにより押下されると、画像形成に使用される用紙Ｐを確定し、その用紙Ｐの状態に関する情報をハードディスク１０４から取得する。また、ＣＰＵ１０１は、操作部１０を介してユーザーが使用する用紙Ｐまたは給紙部６０を選択した際に、画像形成に使用される用紙Ｐを確定し、その用紙Ｐの状態に関する情報をハードディスク１０４から取得してもよい。また、パーソナルコンピューターからＰＤＬデータを受信する場合には、ＣＰＵ１０１は、受信したＰＤＬデータから画像形成に使用される用紙Ｐを確定し、その用紙の状態に関する情報をハードディスク１０４から取得する。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、坪量が１２０ｇ／ｍ２以上であるか確認する（Ｓ８０２）。坪量が１２０ｇ／ｍ２未満である場合（Ｓ８０２で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙幅サイズが３００ｍｍ以上であるか確認する（Ｓ８０３）。Ｓ８０３において用紙幅サイズが３００ｍｍ未満である場合（Ｓ８０３で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１０１は、両面印刷であるか否か確認する（Ｓ８０４）。Ｓ８０４において両面印刷ではなく片面印刷である場合（Ｓ８０４で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐのグループを（１）ａと決定する（Ｓ８０５）。一方、Ｓ８０４において両面印刷である場合（Ｓ８０４で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐの第一面のグループを（１）ａ、第二面のグループを（１）ｂと決定する（Ｓ８０６）。
【００５２】
Ｓ８０２において坪量が１２０ｇ／ｍ２以上である場合（Ｓ８０２で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１０１は、さらに坪量が２５０ｇ／ｍ２以上であるか確認する（Ｓ８０７）。坪量が２５０ｇ／ｍ２未満である場合（Ｓ８０７で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙幅サイズが３００ｍｍ以上であるか確認する（Ｓ８０８）。Ｓ８０８において用紙幅サイズが３００ｍｍ未満の場合（Ｓ８０８で「Ｎｏ」）、またはＳ８０３において用紙幅サイズが３００ｍｍ以上の場合（Ｓ８０３で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１０１は、両面印刷であるか否か確認する（Ｓ８０９）。Ｓ８０９において両面印刷ではなく片面印刷である場合（Ｓ８０９で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐのグループを（２）ａと決定する（Ｓ８１０）。一方、Ｓ８０９において両面印刷である場合（Ｓ８０９で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐの第一面のグループを（２）ａ、第二面のグループを（２）ｂと決定する（Ｓ８１１）。
【００５３】
Ｓ８０７において坪量が２５０ｇ／ｍ２以上である場合（Ｓ８０７で「Ｙｅｓ」）、またはＳ８０８において用紙幅サイズが３００ｍｍ以上の場合（Ｓ８０８で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１０１は、両面印刷であるか否か確認する（Ｓ８１２）。Ｓ８１２において両面印刷ではなく片面印刷である場合（Ｓ８１２で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐのグループを（３）ａと決定する（Ｓ８１３）。一方、Ｓ８１２において両面印刷である場合（Ｓ８１２で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐの第一面のグループを（３）ａ、第二面のグループを（３）ｂと決定する（Ｓ８１４）。
【００５４】
上記のようにＣＰＵ１０１により用紙Ｐのグループが決定された後、ＣＰＵ１０１は、指令値の調整のためにテストプリントを実行する（Ｓ８１５）。そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザーにより操作部１０を介して指令値を決定するための傾きｍ、傾きｍ’、切片ｎ、および切片ｎ’が確定されるまで待機する（Ｓ８１６）。すなわち、ＣＰＵ１０１はユーザーにより指令値の調整がなされるまで待機する。待機中（Ｓ８１６で「Ｎｏ」）、ユーザーは、テストプリントの結果と操作部１０に表示される画面を参考に傾きｍ、傾きｍ’、切片ｎ、および切片ｎ’を指定する。指令値の調整のための操作部１０の表示画面については下記する。
【００５５】
Ｓ８１６においてユーザーにより傾きｍ、傾きｍ’、切片ｎおよび切片ｎ’が指定されると（Ｓ８１６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成を開始する（Ｓ８１７）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８１７の画像形成の際にはＳ８１６で指定された値により指令値を算出する。その後、ＣＰＵ１０１は、全ての画像形成が終了したか確認する（Ｓ８１８）。Ｓ８１８において全ての画像形成が終了していない場合（Ｓ８１８でＮｏ）、ＣＰＵ１０１は、継続して画像形成を実行する（Ｓ８１７）。一方、Ｓ８１８で全ての画像形成が終了している場合（Ｓ８１８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、第一の画像形成モードに関するプログラムの実行を終了する。
【００５６】
図９は、指令値の調整のための操作部１０の表示画面の一例を示した図である。操作部１０は、画像形成に関する基本的な設定を行うための各種設定釦１０１、画像形成の実行する決定釦としてのコピー釦１０２、スキャンおよびファックスを実行するためのスキャン釦１０３、コピーやスキャンの中止および設定を全てリセットするためのリセット釦１０４、ユーザーの操作支援のコメントが表示されるコメント欄１０５、および必要に応じた画面をユーザーに知らしめるための表示画面１１０を備える。
【００５７】
ここでは、図８のＳ８１６で表示画面１１０に表示される各種項目について記す。これらの項目は、ユーザーが各種設定釦１０１を指定した後に、例えば給紙トレイの設定に関する釦を指定することで表示される。表示画面１１０は、給紙トレイ指定部１１１、用紙サイズ指定部１１２、坪量指定部１１３、揺動量調整部（指令値調整部）１１４、オモテ揺動量調整部１１５、ウラ揺動量調整部１１６、説明部１１７、キャンセル釦１１８、およびＯＫ釦１１９を備える。給紙トレイ指定部１１１は、設定する給紙トレイを指定するものである。用紙サイズ指定部１１２と坪量指定部１１３は、給紙トレイ指定部１１１で指定された給紙トレイに関する用紙サイズと坪量をそれぞれ設定するためのものである。これらには、ある値以上またはある値未満などの大まかに設定すること、または詳細な値を指定することができる。
【００５８】
揺動量調整部１１４は、傾きｍ、傾きｍ’、切片ｎ、および切片ｎ’を調整するためのものである。すなわち、揺動量調整部１１４は本発明の調整部に相当する。この揺動量調整部１１４がユーザーにより指定されると、表示画面１１０内にオモテ揺動量調整部１１５、ウラ揺動量調整部１１６、および説明部１１７が表示される。そして、例えば、ユーザーは、説明部１１７を参照しながら、オモテ揺動量調整部１１５またはウラ揺動量調整部１１６で指令値の調整を行う。オモテ揺動量調整部１１５においては、ユーザーが傾きｍ、傾きｍ’、切片ｎ、および切片ｎ’のそれぞれ右にある領域に触れた後、右下にあるテンキーで値を打ち込む。値の入力が終了すると、自動で「Ｙ」または「Ｙ’」の右にある領域に算出結果が表示される。そして、ユーザーは、この結果を参考に指令値の調整が妥当であるかを確認する。その後、ＯＫ釦１１９を指定することで、傾きｍ、傾きｍ’、切片ｎ、および切片ｎ’が確定され、指令値の調整が終了する。一方で、指令値の調整をキャンセルしたい場合には、ユーザーはキャンセル釦１１８を指定する。また用紙Ｐの第一面の裏面である第二面に関する指令値の調整は、ユーザーがウラ揺動量調整部１１６を指定することでなされる。
【００５９】
最後に、第二の画像形成モードについて記載する。図１０は、第二の画像形成モードにおけるＣＰＵ１０１の制御手順を示すフローチャートである。第二の画像形成モードでは、指令値の調整がＣＰＵ１０１により自動で行われる。
【００６０】
Ｓ９０１〜Ｓ９１４については、Ｓ８０１〜Ｓ８１４と同様なため、説明を省略する。Ｓ９０１〜Ｓ９１４で、ＣＰＵ１０１により用紙Ｐのグループが決定された後、ＣＰＵ１０１は、指令値の調整のために、画像形成を実行する（Ｓ９１５）。そして、ＣＰＵ１０１は、給紙部６０から搬送されてきた用紙Ｐについてレジスト揺動を実行し（Ｓ９１６）、その後に取得部９０によりレジスト揺動後の用紙Ｐの片寄り量を確認する（Ｓ９１７）。そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓ９１６のレジスト揺動で用いた指令値とＳ９１７で取得した片寄り量との差分から次に搬送されてくる用紙のための傾きｍ、傾きｍ’、切片ｎ、および切片ｎ’を決定する（Ｓ９１８）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ユーザーに代わって指令値の調整を行う。その後、ＣＰＵ１０１は、全ての画像形成が終了したか確認する（Ｓ９１９）。Ｓ９１９において全ての画像形成が終了していない場合（Ｓ９１９でＮｏ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ９１８で調整された指令値を用いて継続して画像形成を実行する（Ｓ９１５）。一方、Ｓ９１９で全ての画像形成が終了している場合（Ｓ９１９でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、第二の画像形成モードに関するプログラムの実行を終了する。
【００６１】
このように、画像形成装置１は、指令値を手動または自動で調整することができる。そのため、指令値が正しくない場合にも画像と用紙との位置合わせの精度を高めることができる。手動で指令値を調整する場合には、ユーザーの目視により画像と用紙との位置合わせの結果を確認しながら指令値の調整を行うことができるので、ユーザー固有の要求を満たすことができる。一方、自動で指令値を調整する場合には、調整に使用された次の用紙Ｐに対して指令値を順次適用するので、季節による湿度変化に柔軟に対応することができる。
【００６２】
以上、本実施形態を説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６３】
本実施形態においては、片寄り量ΔＸに対すると指令値は、片寄り量ΔＸよりも大きい値をとることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、指令値は、装置の仕様によっては薄紙や普通紙（厚紙よりも坪量の小さい用紙）の場合は片寄り量ΔＸも小さい値をとることがあり得る。
【００６４】
また、本実施形態においては、用紙Ｐの状態に応じて片面印刷の場合と両面印刷の場合とでグループの分類を分けたが、片面印刷の場合と両面印刷の場合とで同一のグループを適用してもよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、カラーの画像を用紙に形成する画像形成装置について記載したが、モノクロの画像を用紙に形成する画像形成装置に本発明を適用してもよい。
【００６６】
また、本実施形態においては、画像形成の方式が電子写真方式である画像形成装置について説明したが、インクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用してもよい。
【００６７】
また、本実施形態にかかる画像形成装置１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピュータのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、フレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な用紙によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な用紙に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、印刷システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置
１０  操作部
２０  自動原稿給紙装置
３０  読取部
４０  画像形成部
４０Ｙ  第１画像形成部
４０Ｍ  第２画像形成部
４０Ｃ  第３画像形成部
４０Ｋ  第４画像形成部
Ｎ  ニップ部
ＩＴＢ  中間転写ベルト
５０  定着部
６０  給紙部
７０  搬送部
７４  搬送ローラー対
７５  搬送ローラー対
７６  ループ作成ローラー対
７７  レジストローラー対
８０  再搬送部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ハードディスク
１０５  ネットワークインターフェース
ａ  端部基準位置
ΔＸ  片寄り量
【図１】
0005533794.tif 000002
【図２】
0005533794.tif 000003
【図３】
0005533794.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005533794.tif 000006
【図６】
0005533794.tif 000007
【図７】
0005533794.tif 000008
【図８】
0005533794.tif 000009
【図９】
0005533794.tif 000010
【図１０】
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