(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ室に複数設置され得るトイレ装置であって、
トイレ室を使用する際に用いられる機能を発揮するための動作を実行する機能部と、
送信部が所定方向に送信波となるマイクロ波を送信し、受信部が前記送信波に対する反射波を受信し、前記送信波と前記反射波との差分周波数となるドップラー信号を生成するドップラーセンサー部と、
前記ドップラー信号に基づいて対象物を検知する対象物検知部と、
この対象物の検知に応じて、前記機能部に前記動作を実行させるための制御信号を前記機能部に出力する制御部と、を備え、
前記送信部が予め定められた一定の時間からなる送信期間の間のみ前記送信波を送信し、前記受信部がその送信波の反射波を受信して前記ドップラーセンサー部においてドップラー信号を生成し、そのドップラー信号に基づいて前記対象物検知部が対象物を検知する検知動作を、予め定められた一定の時間間隔からなる動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行するものであって、
前記受信部が前記送信期間以外においても受信動作を行って、その受信動作の結果生成されるドップラー信号を前記対象物検知部に出力する干渉検知処理を実行し、
前記対象物検知部は、その出力されたドップラー信号が、他のトイレ装置から送信された電波による影響を受けた信号であると判断した場合には、その影響を受けた信号と干渉しないタイミングとなるように、前記送信部の電波送信タイミングを調整する調整信号を前記ドップラーセンサー部に出力する干渉調整処理を実行し、
前記送信部はその調整信号で調整された電波送信タイミングに前記送信期間をシフトさせるシフト処理を実行し、前記検知動作は、このシフトされた送信期間を基準とし前記動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行されることを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記干渉検知処理は、複数の前記動作間隔期間に渡って実行されることを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記送信部は前記干渉検知処理の実行中は送信波の送信を行わず、前記受信部は前記動作間隔期間に隣接する前記送信期間において受信動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、定期的に実行されることを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、前記動作間隔期間よりも十分に長い間隔ごとに実行されることを特徴とする請求項４に記載のトイレ装置。
【請求項６】
前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、前記検知動作において対象物が検知されていない非検知状態において実行されることを特徴とする請求項１又は２に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ室に複数設置され得るトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用と公共用とを問わず、トイレ室には電波を送受信することで動作が制御されるトイレ装置が複数設置される状況が生じている。そのようなトイレ装置の例は、温水洗浄便座や電動吐水の大便器や小便器や手洗器であり、家庭用においては異なる種類のトイレ装置が同じトイレ室の中に配置され、公共用においては更に同種のトイレ装置が同じトイレ室の中に簡易間仕切りを隔てた複数の小室を形成し、それら複数の小室内それぞれに複数配置されることでトイレ室内に複数並設されている。
【０００３】
より具体的にトイレ装置の構成を説明すると、トイレを使用する際に用いられる機能を発揮するための動作（便器に対する洗浄水の吐出、使用者に対する洗浄水の吐出、使用者に対する温風の吹き出し、便座の昇温）を実行する機能部と、送信部が所定方向に送信波となるマイクロ波を送信し、送信波と反射波との差分周波数となるドップラー信号を生成するドップラーセンサー部と、ドップラー信号に基づいて対象物を検知する対象物検知部と、この対象物の検知に応じて、機能部に動作を実行させるための制御信号を機能部に出力する制御部と、を備えている。
【０００４】
このようにドップラーセンサーを用いたトイレ装置の一例として、下記特許文献１に記載されているような小便器洗浄装置がある。下記特許文献１に記載の小便器洗浄装置では、マイクロ波ドップラーセンサーを用いて人体や尿流を検知し、小便器のボール部内を洗浄している。更に下記特許文献１には、マイクロ波が陶器を透過することができるという特性を利用して、マイクロ波ドップラーセンサーを小便器の内側に隠すことができるため、小便器洗浄装置の美観を向上させることができる利点が開示されている。
【０００５】
ところで、上記のような小便器洗浄装置は、家庭用トイレ室などを除き、同一トイレ室内に複数設置されることが多い。たとえば、空港、駅、ホテル等のトイレ室などである。しかし、上記のような小便器洗浄装置が同一トイレ室内に複数設置されると、隣接した小便器洗浄装置のマイクロ波センサー同士が影響しあい、人体や尿流の正常な検知ができないことがある。
【０００６】
そこで、マイクロ波ドップラーセンサー同士が影響して誤動作することを抑制するために、マイクロ波ドップラーセンサーの周波数が互いに異なる小便器洗浄装置を隣接する個数分準備し、トイレ室内に配置される小便器装置間において周波数が重ならないようしていた。
【０００７】
しかし、このようにマイクロ波ドップラーセンサーの周波数が異なる小便器洗浄装置が何種類も必要になると、小便器洗浄装置の商品品番が増えて生産コストのアップにつながり、またトイレ室への設置作業においても負担となる。
【０００８】
そこで、下記特許文献２には、マイクロ波ドップラーセンサーの動作をランダム周期で間欠的に行うことによって、マイクロ波ドップラーセンサー同士の影響を無視できる程度にまで抑制する技術が開示されており、この技術を小便器洗浄装置に適用することも考えられる。しかし、このようにランダム周期でサンプリングしたドップラー信号をデジタル処理するためには、基準周期に合わせた信号値に変換する処理が必要となり、装置の制御演算能力を大幅にアップしなければならなかった。
【０００９】
そこで、マイクロ波ドップラーセンサーを用いた小便器洗浄装置などの装置において、これらが複数隣接して設置されても装置同士の影響を低減することができるものが提案されている（例えば、下記特許文献３参照）。
【００１０】
下記特許文献３には、次のような技術が開示されている。この小便器洗浄装置の制御部は、ドップラー信号に基づいて人体検知を判断するために必要な期間を複数に分割しそれぞれの期間を第１期間とし、この第１期間内に第１期間の始まり時点から所定時間遅延させる第２期間を設け、第１期間の始まり時点から第２期間経過後にマイクロ波ドップラーセンサーを所定サンプリング周期でｎ回（ｎは２以上の整数）間欠動作させ、マイクロ波ドップラーセンサーから出力されるドップラー信号に応じて人体検知を行っている。また、第１期間ごとに、第２期間を設定していることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実開平２−６９７６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２６５６１５号公報
【特許文献３】特開２００７−２４７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献３に記載の小便器洗浄装置は、上記特許文献２に記載の技術のように、ランダム周期でサンプリングしたドップラー信号をデジタル処理するため、基準周期に合わせた信号値に変換する処理を行う必要がなく、制御装置の演算能力を必要以上に高める必要が無い点で極めて実用的で有用な技術である。
【００１３】
しかしながら、第１期間ごとに第２期間を設定しており、換言すればサンプリング動作の開始毎にその開始タイミングをずらす処理が必要となる。そのため、基準周期に合わせた信号値に変換する処理を行わない利点を維持しつつ、更に構成を簡素化して確実に誤検知を防止できる装置が求められている。
【００１４】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、トイレ室に複数設置され得るトイレ装置であって、ドップラーセンサーを用いて対象物の検知を行う際に、より簡素な構成で且つ確実に誤検知を防止できるトイレ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明に係るトイレ装置は、トイレ室に複数設置され得るトイレ装置であって、トイレ室を使用する際に用いられる機能を発揮するための動作を実行する機能部と、送信部が所定方向に送信波となるマイクロ波を送信し、受信部が前記送信波に対する反射波を受信し、前記送信波と前記反射波との差分周波数となるドップラー信号を生成するドップラーセンサー部と、前記ドップラー信号に基づいて対象物を検知する対象物検知部と、この対象物の検知に応じて、前記機能部に前記動作を実行させるための制御信号を前記機能部に出力する制御部と、を備えている。前記送信部が予め定められた一定の時間からなる送信期間の間のみ前記送信波を送信し、前記受信部がその送信波の反射波を受信して前記ドップラーセンサー部においてドップラー信号を生成し、そのドップラー信号に基づいて前記対象物検知部が対象物を検知する検知動作を、予め定められた一定の時間間隔からなる動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行する。前記受信部が前記送信期間以外においても受信動作を行って、その受信動作の結果生成されるドップラー信号を前記対象物検知部に出力する干渉検知処理を実行する。前記対象物検知部は、その出力されたドップラー信号が、他のトイレ装置から送信された電波による影響を受けた信号であると判断した場合には、その影響を受けた信号と干渉しないタイミングとなるように、前記送信部の電波送信タイミングを調整する調整信号を前記ドップラーセンサー部に出力する干渉調整処理を実行する。前記送信部はその調整信号で調整された電波送信タイミングに前記送信期間をシフトさせるシフト処理を実行し、前記検知動作は、このシフトされた送信期間を基準とし前記動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行される。
【００１６】
本発明に係るトイレ装置によれば、予め定められた一定の時間間隔からなる動作間隔期間をおいて、継続的に複数回検知動作を実行しているので、動作間隔期間を変動させた場合に必要となる基準周期に合わせた信号値に変換する処理を行う必要がなく、制御部を簡素な構成とすることができる。受信部が送信期間以外に受信動作を行えば、送信部からは送信波が送信されていないので、送信波と受信派の差分であるドップラー信号はそれを反映したものとなり、有効な信号成分は出現しないはずである。そこで、送信期間以外においても何らかの有効な信号成分が出現すれば、ドップラー信号が他のトイレ装置から影響を受けた信号であると判断できるので、その影響を受けた信号と干渉しないタイミングとなるように、送信部の電波送信タイミングを調整する調整信号をドップラーセンサー部に出力する干渉調整処理を実行している。調整信号を受けたドップラーセンサー部の送信部は、その調整された電波送信タイミングに合わせて送信期間をシフトさせるので、シフトされた送信期間を基準として検知動作を予め定められた動作間隔期間をおいて継続的に複数回実行しても、他のトイレ装置から送信された電波を誤って検知することなく、簡素な構成で且つ確実に誤検知を防止できるトイレ装置を提供することができる。
【００１７】
また本発明に係るトイレ装置では、前記干渉検知処理は、複数の前記動作間隔期間に渡って実行されるものであることも好ましい。
【００１８】
この好ましい態様では、干渉検知処理を複数の動作間隔期間に渡って実行するので、他のトイレ装置から送信される電波も複数回の送信期間において送信されたものを受信することができる。従って、他のトイレ装置から送信される電波の検知漏れを防いで、より確実に干渉検知処理を実行することができる。
【００１９】
また本発明に係るトイレ装置では、前記送信部は前記干渉検知処理の実行中は送信波の送信を行わず、前記受信部は前記動作間隔期間に隣接する前記送信期間において受信動作を行うことも好ましい。
【００２０】
この好ましい態様では、干渉検知処理の実行中は、このトイレ装置の送信部が送信波の送信を行わないので、このトイレ装置の送信部から送信される送信波と他のトイレ装置から送信される送信波とが混在することがなく、確実に干渉検知処理を実行することができる。
【００２１】
また本発明に係るトイレ装置では、前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、定期的に実行されることも好ましい。
【００２２】
送信部が送信波を送信する送信期間や、それを継続的に複数回実行するための動作間隔期間は、個々のトイレ装置が内蔵する計時手段としての水晶発振子を用いて計時された時刻に基づいて決定される。従って、計時手段としての水晶発振子の精度公差によっては、一端干渉回避のための調整を行っても、時間の経過と共に再び干渉が発生することも想定される。そこでこの好ましい態様では、干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理を、定期的に実行することで、再干渉の発生を確実に防止することができる。
【００２３】
また本発明に係るトイレ装置では、前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、前記動作間隔期間よりも十分に長い間隔ごとに実行されることも好ましい。
【００２４】
この好ましい態様では、シフト処理を、動作間隔期間よりも十分に長い間隔ごとに実行するので、再干渉の発生を防止しつつ、干渉防止処理が頻繁に行われることによる過負荷を防止することができる。
【００２５】
また本発明に係るトイレ装置では、前記干渉検知処理、前記干渉調整処理、及び前記シフト処理は、前記検知動作において対象物が検知されていない非検知状態において実行されることも好ましい。
【００２６】
この好ましい態様では、検知動作において対象物が検知されていない非検知状態において、他のトイレ装置から送信される送信波による干渉を検知し防止するための、干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理を実行するので、対象物を検知する動作に影響を与えずにそれらの処理を実行することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、トイレ室に複数設置され得るトイレ装置であって、ドップラーセンサーを用いて対象物の検知を行う際に、より簡素な構成で且つ確実に誤検知を防止できるトイレ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態である小便器洗浄装置システムを示す図である。
【図２】本発明の実施形態である小便器洗浄装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態である小便器洗浄装置システムを示す図である。
【図４】図２に示す小便器洗浄装置のコントロールユニットの概略構成図である。
【図５】所定サンプリング周期でのドップラーセンサーの動作例を示す図である。
【図６】送信期間Ｔ２をシフトさせるための、干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理についてのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図６における干渉調整処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図６における干渉調整処理のサブルーチンの別例を示すフローチャートである。
【図９】図７及び図８におけるタイミング検索処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図９のタイミング検索処理を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】図７及び図８におけるタイミング検索処理のサブルーチンの別例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のタイミング検索処理を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】小便器洗浄装置以外のトイレ装置を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３０】
本実施形態においては、マイクロ波ドップラーセンサーを用いたトイレ装置のうち、図１に示されるように、トイレ室内にマイクロ波ドップラーセンサーを用いて人体検知や尿流検知を行う小便器洗浄装置Ａを複数隣接させて配置した小便器洗浄装置システムＳに関して説明する。
【００３１】
図２は本発明の実施形態における小便器洗浄装置Ａの全体構成図、図４は小便器洗浄装置ＡのコントロールユニットＣＵの概略構成図である。
【００３２】
図２に示されるように、本実施形態における小便器洗浄装置Ａは、小便器１と、ボール部２と、給水路３の中途部に設けられ、小便器１のボール部２内へ洗浄水を供給する給水バルブ４と、ボール部２の底部に配置され、小便器１のボール部内の汚水を排水する排水路５と、この排水路５に連通するトラップ管路６とを備えている。更に、小便器洗浄装置Ａは、小便器１のボール部２に向けて送信波としてマイクロ波を送信し、その反射波を受信してドップラー信号を生成するドップラーセンサーＤＳと、このドップラーセンサーＤＳから出力されるドップラー信号に基づいて人体検知や尿流検知を行い、この人体検知や尿流検知の結果に応じて給水バルブ４を制御し、ボール部２内に洗浄水を供給するコントロールユニットＣＵとを有している。なお、給水バルブ４は、電磁弁などから構成される。
【００３３】
ドップラーセンサーＤＳは、小便器１の上部背面側に配置され、ボール部２を含む斜め下前方に向けて電波を放射して送信し、この電波の反射波を受信するものであり、小便器１のボール部２に尿が流れたこと（尿流）のほか、小便器１に人体が近づいてきたこと（人体近接）や小便器から人体が遠ざかったこと（人体離反）を検知するために用いられるものであり、図４に示されるように構成されている。
【００３４】
図４に示されるように、ドップラーセンサーＤＳは、小便器１の上部背面側から正面側のボール部２に向けて電波を送信するために１０．５２５ＧＨｚの電気信号である送信信号Ｓ１を生成する発振回路１０と、発振回路１０から出力される送信信号Ｓ１を１０．５２５ＧＨｚのマイクロ波として送信する送信部１１と、送信部１１から送信されたマイクロ波が検知対象物によって反射され、その反射波を受信して電気信号に変換した受信信号Ｓ２を出力する受信部１２と、送信信号Ｓ１の周波数と受信信号Ｓ２の周波数との差分信号であるドップラー信号Ｓ３を出力する差分検知手段１３から構成される。また、発振回路１０と送信部１１との間には、スイッチＳＷ１が設けられており、このスイッチＳＷ１がコントロールユニットＣＵによってオンされることによって送信部１１へ送信信号Ｓ１が供給され、コントロールユニットＣＵによってオフされることによって送信部１１への送信信号Ｓ１の供給が停止する。
【００３５】
このドップラーセンサーＤＳは、ドップラー効果を利用して以下の式（１）に基づいて検知対象物の動きを検知するために用いられるものである。
基本式：ΔＦ＝ＦＳ―Ｆｂ＝２×ＦＳ×ν／ｃ        （１）
ΔＦ：ドップラー周波数（ドップラー信号Ｓ３の周波数）
ＦＳ：送信周波数（送信信号Ｓ１の周波数）
Ｆｂ：反射周波数（受信信号Ｓ２の周波数）
ν：検知対象物の移動速度
ｃ：光速（３００×１０6ｍ／ｓ）
【００３６】
すなわち、送信部１１から送信された周波数ＦＳのマイクロ波は、速度νで移動している検知対象物に反射する。この反射波は、相対運動によるドップラー周波数シフトを受けているためその周波数はＦｂとなり、受信部１２によって受信される。そして、差分検知手段１３によって、送信波と反射波の周波数差ΔＦであるドップラー信号Ｓ３が検知信号として取り出され、このドップラー信号Ｓ３に基づいて、人体検知（人体接近検知や人体離反検知）及び尿流検知が行われる。
【００３７】
ドップラーセンサーＤＳから出力されるドップラー信号Ｓ３は、Ａ／Ｄ変換手段であるＡ／Ｄコンバーター２２によってデジタルドップラー信号Ｓ４へ変換される。その後、このデジタルドップラー信号Ｓ４は、デジタルフィルター回路２３によって、人体検知及び尿流検知に必要な帯域以外の周波数成分が除去され、対象物検知部２４に入力される。
【００３８】
対象物検知部２４は、入力されたデジタルドップラー信号Ｓ４に基づいて、人体検知や尿流検知の判定を行う。対象物検知部２４で人体検知や尿流検知が判定されたとき、制御部２５は所定の条件に従い給水バルブ４（機能部）を制御して、ボール部２内に洗浄水を供給する。
【００３９】
ここで、本実施形態においては、人体として検知するためのドップラー信号を５０Ｈｚ以下とし、尿流として検知するためのドップラー信号を１００〜１８０Ｈｚとしている。なお、５０Ｈｚ以下のドップラー信号は、検知対象物の速度νが約０．７ｍ／ｓ以下の速度であるときにドップラーセンサーＤＳから出力され、１００〜１８０Ｈｚのドップラー信号は、検知対象物の速度νが約１．４〜２．６ｍ／ｓの速度のときにドップラーセンサーＤＳから出力されるものである。
【００４０】
ドップラーセンサーＤＳから５０Ｈｚ以下の所定閾値以上のドップラー信号Ｓ３が所定期間連続して出力されると、対象物検知部２４は人体接近検知を行う。このように人体接近検知が行われると制御部２５は、給水バルブ４を制御して、ボール部２内に所定量の洗浄水を供給する。
【００４１】
その後、ドップラーセンサーＤＳから１００〜１８０Ｈｚの所定閾値以上のドップラー信号Ｓ３が所定期間連続して出力されると、対象物検知部２４は尿流検知を行う。その後更に、ドップラーセンサーＤＳからら５０Ｈｚ以下のドップラー信号Ｓ３が所定期間連続して出力されると、対象物検知部２４は人体離反検知を行う。このように尿流検知後、人体離反検知が行われると制御部２５は、給水バルブ４を制御して、ボール部２内に所定量の洗浄水を供給して、小便器１の洗浄を行う。
【００４２】
ところで、小便器洗浄装置Ａを複数隣接した小便器洗浄装置システムＳにおいては、図３に示すように、隣接するドップラーセンサーＤＳ同士が互いに影響しあい、人体や尿流の誤検知を発生する恐れがある。
【００４３】
そこで、図４，図５に示されるように、本実施形態におけるコントロールユニットＣＵに、ドップラーセンサーＤＳを等間隔のサンプリング周期Ｔ１で間欠動作させるセンサー制御部２０を設け、ドップラーセンサーＤＳをサンプリング周期Ｔ１で間欠動作させるようにして、隣接する小便器洗浄装置ＡのドップラーセンサーＤＳ同士が同時に動作する可能性を低減している。
【００４４】
より具体的には、ナイキストのサンプリング定理を用いて、ドップラーセンサーＤＳを間欠駆動させることによって、ドップラーセンサーＤＳの動作時間を可及的に低減させるのである。本実施形態においては、対象物検知のために１８０Ｈｚまでのドップラー信号を得ることができればよいため、サンプリング周波数は、３６０Ｈｚよりも高い周波数であればよい。そこで、本実施形態においては、図５に示すように、等間隔のサンプリング周期Ｔ１（動作間隔期間）を２ｍｓ（サンプリング周波数５００Ｈｚ）としている。また、１回のサンプリングのためにドップラーセンサーＤＳを動作させるための送信期間Ｔ２を１０μｓとしている。
【００４５】
本実施形態では、タイマーＴｍａ、タイマーＴｍｂ、タイマーＴｍｃと、メモリーＲとを備えている。タイマーＴｍａは、後述する干渉検知処理、干渉調整処理、シフト処理の一連の処理を実行するタイミングを計時するためのタイマーとして機能している。タイマーＴｍｂは、サンプリング周期Ｔ１を計時するためのタイマーとして機能している。タイマーＴｍｃは、複数のサンプリング周期Ｔ１に渡って、後述する干渉検知処理、干渉調整処理、シフト処理の一連の処理を実行する場合の、時間を計時するためのタイマーとして機能している。メモリーＲは、干渉検知処理で検知した受信波に関する情報を格納するためのメモリーである。
【００４６】
以上のようなサンプリング周期Ｔ１での間欠動作に加え、さらにドップラーセンサーＤＳ同士が同時に動作する可能性を低減するために、送信期間Ｔ２をシフトさせるためのシフト処理及びそれに付帯する干渉検知処理及び干渉調整処理を行っている。引き続いて、送信期間Ｔ２をシフトさせるための、コントロールユニットＣＵで実行される干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理について図６〜図１２を参照しながら説明する。
【００４７】
図６は、送信期間Ｔ２をシフトさせるための、干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理についてのメインルーチンを示すフローチャートである。図７は、図６のステップＦ１１０における干渉調整処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図８は、図６のステップＦ１１０における干渉調整処理のサブルーチンの別例を示すフローチャートである。図９は、図７及び図８のステップＦ２１０におけるタイミング検索処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図１０は、図９のタイミング検索処理を説明するためのタイムチャートである。図１１は、図７及び図８のステップＦ２１０におけるタイミング検索処理のサブルーチンの別例を示すフローチャートである。図１２は、図１１のタイミング検索処理を説明するためのタイムチャートである。
【００４８】
図６に示されるように、ステップＦ１０１では、干渉検知処理を行う間隔を計時するためのタイマーＴｍａをスタートさせる。ステップＦ１０１に続くステップＦ１０２では、サンプリング周期Ｔ１を計時するためのタイマーＴｍｂをスタートさせる。
【００４９】
ステップＦ１０２に続くステップＦ１０３では、ドップラーセンサーＤＳの送信部１１からマイクロ波を送信し、ドップラーセンサーＤＳの受信部１２でその反射波を受信する。差分検知手段１３によって、送信波と反射波の周波数差ΔＦであるドップラー信号Ｓ３が検知信号として取り出される。ドップラーセンサーＤＳから出力されるドップラー信号Ｓ３は、Ａ／Ｄ変換手段であるＡ／Ｄコンバーター２２によってデジタルドップラー信号Ｓ４へ変換される。その後、このデジタルドップラー信号Ｓ４は、デジタルフィルター回路２３によって、人体検知及び尿流検知に必要な帯域以外の周波数成分が除去され、対象物検知部２４に入力される。
【００５０】
ステップＦ１０３に続くステップＦ１０４では、対象物検知部２４は、入力されたデジタルドップラー信号Ｓ４に基づいて、人体検知や尿流検知の判定を行う。対象物検知部２４で人体検知や尿流検知が判定されたとき、制御部２５は所定の条件に従い給水バルブ４を制御して、ボール部２内に洗浄水を供給する。
【００５１】
ステップＦ１０４に続くステップＦ１０５では、タイマーＴｍｂが所定の時間（本実施形態では２ｍｓ）を経過してタイムアップしているか判断する。タイマーＴｍｂがタイムアップしていなければステップＦ１０５の処理をループし、タイマーＴｍｂがタイムアップしていればステップＦ１０６の処理に進む。ステップＦ１０６では、タイマーＴｍｂを停止する。
【００５２】
ステップＦ１０６に続くステップＦ１０７では、タイマーＴｍａが所定の時間（本実施形態では３０分）を経過してタイムアップしているか判断する。タイマーＴｍａがタイムアップしていなければステップＦ１０２の処理に戻り、タイマーＴｍａがタイムアップしていればステップＦ１０８の処理に進む。
【００５３】
ステップＦ１０８では、対象物としての人体を検知中であるか判断する（ステップＦ１０４の処理結果に基づく）。人体検知中であれば、干渉検知処理を行わずにステップＦ１０２の処理に戻り、人体検知中でなければ、ステップＦ１０９の処理に進む。
【００５４】
ステップＦ１０９では、タイマーＴｍａを停止する。ステップＦ１０９に続くステップＦ１１０では、干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理を行い、干渉防止タイミングを検知するサブルーチンを実行する。
【００５５】
続いて、図７を参照しながら、図６のステップＦ１１０における干渉調整処理及びシフト処理のサブルーチンを説明する。
【００５６】
ステップＦ２０１では、メモリーＲの記憶領域の中から、受信部１２の反射波受信回数を格納した全ての領域（本実施形態の場合この領域は複数に区分されている）の値をクリアして０に戻す。ステップＦ２０２では、タイマーＴｍｃをスタートさせる。タイマーＴｍｃは、複数のサンプリング周期Ｔ１に渡って（本実施形態の場合、３つのサンプリング周期Ｔ１に渡って）、後述する干渉検知処理、干渉調整処理、シフト処理の一連の処理を実行する場合の、時間（３つのサンプリング周期Ｔ１であるから、３×２ｍｓ＝６ｍｓ）を計時するためのタイマーとして機能している。
【００５７】
ステップＦ２０２に続くステップＦ２０３では、サンプリング周期Ｔ１を計時するためのタイマーＴｍｂをスタートさせる。
【００５８】
ステップＦ２０３に続くステップＦ２０４では、ドップラーセンサーＤＳの送信部１１からマイクロ波を送信し、ドップラーセンサーＤＳの受信部１２でその反射波を受信する。差分検知手段１３によって、送信波と反射波の周波数差ΔＦであるドップラー信号Ｓ３が検知信号として取り出される。ドップラーセンサーＤＳから出力されるドップラー信号Ｓ３は、Ａ／Ｄ変換手段であるＡ／Ｄコンバーター２２によってデジタルドップラー信号Ｓ４へ変換される。その後、このデジタルドップラー信号Ｓ４は、デジタルフィルター回路２３によって、人体検知及び尿流検知に必要な帯域以外の周波数成分が除去され、対象物検知部２４に入力される。
【００５９】
ステップＦ２０４に続くステップＦ２０５では、対象物検知部２４は、入力されたデジタルドップラー信号Ｓ４に基づいて、人体検知や尿流検知の判定を行う。対象物検知部２４で人体検知や尿流検知が判定されたとき、制御部２５は所定の条件に従い給水バルブ４を制御して、ボール部２内に洗浄水を供給する。
【００６０】
ステップＦ２０５に続くステップＦ２０６では、送信部１１からマイクロ波を送信していないサンプリング周期Ｔ１において、受信部１２が反射波を受信したか判断する。受信部１２が反射波を受信していなければ、ステップＦ２０９の処理に進む。受信部１２が反射波を受信していれば、ステップＦ２０７の処理に進む。
【００６１】
ステップＦ２０７では、メモリーＲの記憶領域の中から、受信部１２の反射波受信回数を格納した領域の値に１を加算する。ステップＦ２０７に続くステップＦ２０８では、メモリーＲの記憶領域の中から、受信部１２が反射波を受信したタイミングでのタイマーＴｍｃの値を格納する。ステップＦ２０６において受信部１２が反射波を受信するのは、他のトイレ装置からの送信波によるものと考えられ、この送信波の送信タイミングを保持するためである。従って、このステップＦ２０７の処理が複数回実行される場合には、メモリーＲの異なる記憶番地（記憶領域）にタイマーＴｍｃの値を格納する。
【００６２】
ステップＦ２０９では、タイマーＴｍｂが所定の時間（本実施形態では２ｍｓ）を経過してタイムアップしているか判断する。タイマーＴｍｂがタイムアップしていなければステップＦ２０６の処理に戻り、タイマーＴｍｂがタイムアップしていればステップＦ２１０の処理に進む。ステップＦ２１０では、タイマーＴｍｂを停止する。
【００６３】
ステップＦ２１１では、タイマーＴｍｃが所定の時間（本実施形態では６ｍｓ）を経過してタイムアップしているか判断する。タイマーＴｍｃがタイムアップしていなければステップＦ２０３の処理に戻り、タイマーＴｍｃがタイムアップしていればステップＦ２１２の処理に進む。ステップＦ２１２では、タイマーＴｍｃを停止する。
【００６４】
ステップＦ２１３では、メモリーＲに記憶した受信部１２の反射波受信回数が０であるか判断する。メモリーＲに記憶した受信部１２の反射波受信回数が０であればサブルーチンの処理を終了し、メモリーＲに記憶した受信部１２の反射波受信回数が０でなければステップＦ２１４の処理に進む。
【００６５】
ステップＦ２１４では、干渉調整処理としてのタイミング検索を行うサブルーチンを実行する。ステップＦ２１４に続くステップＦ２１５では、ステップＦ２１４の結果に基づいて、送信部１１の電波送信タイミングを調整するように、送信部１１からの電波送信を待機させ、シフト処理を実行する。
【００６６】
続いて、図８を参照しながら、図６のステップＦ１１０における干渉調整処理及びシフト処理のサブルーチンの別例を説明する。図８に示す例では、他のトイレ装置からの送信電波を検知する動作の間には、自身の送信部１１から電波を送信しないようにするようにし、より検知精度を高めている。
【００６７】
ステップＦ２０１ａでは、メモリーＲの記憶領域の中から、受信部１２の反射波受信回数を格納した領域の値をクリアして０に戻す。ステップＦ２０２ａでは、タイマーＴｍｃをスタートさせる。タイマーＴｍｃは、複数のサンプリング周期Ｔ１に渡って（本実施形態の場合、３つのサンプリング周期Ｔ１に渡って）、後述する干渉検知処理、干渉調整処理、シフト処理の一連の処理を実行する場合の、時間（３つのサンプリング周期Ｔ１であるから、３×２ｍｓ＝６ｍｓ）を計時するためのタイマーとして機能している。
【００６８】
ステップＦ２０２ａに続くステップＦ２０３ａでは、受信専用のＲモードにするため、送信部１１からのマイクロ波の送信を停止する。
【００６９】
ステップＦ２０３ａに続くステップＦ２０４ａでは、受信部１２が反射波を受信したか判断する。受信部１２が反射波を受信していれば、ステップＦ２０５ａの処理に進む。受信部１２が反射波を受信していなければ、ステップＦ２０７ａの処理に進む。
【００７０】
ステップＦ２０５ａでは、メモリーＲの記憶領域の中から、受信部１２の反射波受信回数を格納した領域の値に１を加算する。ステップＦ２０５ａに続くステップＦ２０６ａでは、メモリーＲの記憶領域の中から、受信部１２が反射波を受信したタイミングでのタイマーＴｍｃの値を格納する。ステップＦ２０４ａにおいて受信部１２が反射波を受信するのは、他のトイレ装置からの送信波によるものと考えられ（自身の送信部１１からマイクロ波を送信していない）、この送信波の送信タイミングを保持するためである。従って、このステップＦ２０６ａの処理が複数回実行される場合には、メモリーＲの異なる記憶番地（記憶領域）にタイマーＴｍｃの値を格納する。
【００７１】
ステップＦ２０７ａでは、タイマーＴｍｃが所定の時間（本実施形態では６ｍｓ）を経過してタイムアップしているか判断する。タイマーＴｍｃがタイムアップしていなければステップＦ２０４ａの処理に戻り、タイマーＴｍｃがタイムアップしていればステップＦ２０８ａの処理に進む。ステップＦ２０８ａでは、タイマーＴｍｃを停止する。
【００７２】
ステップＦ２０９ａでは、メモリーＲに記憶した受信部１２の反射波受信回数が０であるか判断する。メモリーＲに記憶した受信部１２の反射波受信回数が０であればサブルーチンの処理を終了し、メモリーＲに記憶した受信部１２の反射波受信回数が０でなければステップＦ２１０ａの処理に進む。
【００７３】
ステップＦ２１０ａでは、干渉調整処理としてのタイミング検索を行うサブルーチンを実行する。ステップＦ２１０ａに続くステップＦ２１１ａでは、ステップＦ２１０ａの結果に基づいて、送信部１１の電波送信タイミングを調整するように、送信部１１からの電波送信を待機させ、シフト処理を実行する。
【００７４】
続いて、図９を参照しながら、図７のステップＦ２１４及び図８のステップＦ２１０ａにおける干渉調整処理のサブルーチンを説明する。図９に示すサブルーチンは、メモリーＲに格納された情報に基づいて、他のトイレ装置から送信される送信波と干渉を起こさないタイミングを検索するルーチンである。図１０に、このサブルーチンの説明の理解を容易にするために参照するタイムチャートを示す。図１０に示すタイムチャートは、タイマーＴｍｃが計測する時間６ｍｓをサンプリング周期Ｔ１（２ｍｓ）ごとに３段に分割し、対応する時刻においてメモリーＲにどのような情報が格納されていて、どのタイミングで送信波を送信すれば干渉が起きないかを示すものである。
【００７５】
図９及び図１０において、「ａ」は、それぞれのサンプリング周期Ｔ１におけるポジションを示し、１〜１０の値を取るものとする。換言すれば、サンプリング周期Ｔ１を１０分割して、それぞれを「ａ」で示している。「ｂ」は、３つのサンプリング周期Ｔ１のうちのどのサンプリング周期Ｔ１に属するかを示すものであり、０〜２の値を取るものとする。図１０において、メモリーＲに格納されている受信波の時刻情報に基づいてプロットしたメモリー値を、メモリー値ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｍ５，ｍ６，ｍ７，ｍ８の８個例示している。
【００７６】
ステップＦ３０１では、「ａ」に「１」を設定し、「ｂ」に「０」を設定する。ステップＦ３０２では、次式（２）が成立するメモリー値が存在するか検索する。
検索式：メモリー値−５０μｓ≦（２００μｓ×ａ）＋（２ｍｓ×ｂ）≦メモリー値＋５０μｓ  （２）
つまり、メモリー値の前後５０μｓの領域に、「ａ」に「１」を設定し、「ｂ」に「０」を設定したポイントが含まれるか検索する。メモリー値の前後５０μｓの領域に、「ａ」に「１」を設定し、「ｂ」に「０」を設定したポイントが含まれていれば、干渉の恐れがあるのでこのポイント以外のポイントを検索するためステップＦ３０３の処理に進む。メモリー値の前後５０μｓの領域に、「ａ」に「１」を設定し、「ｂ」に「０」を設定したポイントが含まれていなければ、干渉の恐れがないので、更に次の周期のポイントを検索するためステップＦ３０４の処理に進む。図１０に示す例では、この式を満たすメモリー値がないので、ステップＦ３０４の処理に進む。
【００７７】
ステップＦ３０３の処理では、「ａ」の既存値に「１」を加算し、「ｂ」は「０」のままとする。ステップＦ３０３に続くステップＦ３０７では、「ａ」が「１０」を超えたか否かを判断する。「ａ」が「１０」を超えていれば、干渉の恐れが無いポイントが検索できなかったので処理を終了する。「ａ」が「１０」以下であれば、ステップＦ３０２の処理に進む。
【００７８】
ステップＦ３０４では、「ｂ」の既存値に「１」を加算する。ステップＦ３０４に続くステップＦ３０５では、「ｂ」が上限値を超えたか判断する。「ｂ」が上限値を超えていればステップＦ３０６の処理に進み、「ｂ」が上限値を超えていなければステップＦ３０２の処理に進む。本実施形態の場合は、上限値は「３」であり、「３」以上となれば、ステップＦ３０６の処理に進む。
【００７９】
上述のようにステップＦ３０２，Ｆ３０３，Ｆ３０４，Ｆ３０５，Ｆ３０６の処理を繰り返すと、「ａ」が「１」〜「１０」の値であり、それぞれについて「ｂ」が「０」〜「２」の値を取る３０のポイントすべてについて、メモリー値ｍ１〜ｍ８との干渉の有無を検証することが可能となる。図１０に示す例では、「ａ」が「３」「ｂ」が「０」の場合にメモリー値ｍ１と干渉し、「ａ」が「９」「ｂ」が「０」の場合にメモリー値ｍ２と干渉し、「ａ」が「２」「ｂ」が「１」の場合にメモリー値ｍ３と干渉し、「ａ」が「１０」「ｂ」が「１」の場合にメモリー値ｍ４と干渉し、「ａ」が「１」「ｂ」が「２」の場合にメモリー値ｍ５と干渉し、「ａ」が「４」「ｂ」が「２」の場合にメモリー値ｍ６と干渉し、「ａ」が「７」「ｂ」が「２」の場合にメモリー値ｍ７と干渉し、「ａ」が「８」「ｂ」が「２」の場合にメモリー値ｍ８と干渉している。従って、「ａ」が「５」及び「６」の値を取るポジションは、「ｂ」が「０」「１」「２」のいずれの値の場合も、メモリー値ｍ１〜ｍ８とは干渉しない。
【００８０】
図１０に示す例において、上述のようにステップＦ３０２，Ｆ３０３，Ｆ３０４，Ｆ３０５，Ｆ３０６の処理を繰り返すと、「ａ」が「５」の値を取るポジションは、「ｂ」が「０」「１」「２」のいずれの値の場合も、メモリー値ｍ１〜ｍ８とは干渉しないことが先に検索される。そこでステップＦ３０６では、２００μｓ×５を検索結果時間（送信期間Ｔ２をシフトさせる時間）として図７のステップＳ２１５又は図８のステップＳ２１１ａに進む。図７のステップＳ２１５及び図８のステップＳ２１１ａでは、この検索結果時間分のシフトを支持する調整信号を、センサー制御部２０に出力する。
【００８１】
図９及び図１０を参照しながら説明した、検索結果時間を検索し干渉調整処理を行うフローは、メモリー値が各周期においてランダムに発生した場合にも対応できるものである。一方、実際には、メモリー値が各周期において略同じタイミングで記憶される場合も想定されるので、そのような場合に適合し、より簡易な干渉調整処理のフローを図１１及び図１２を参照しながら説明する。
【００８２】
図１１に示すサブルーチンは、メモリーＲに格納された情報に基づいて、他のトイレ装置から送信される送信波と干渉を起こさないタイミングを検索するルーチンである。図１２に、このサブルーチンの説明の理解を容易にするために参照するタイムチャートを示す。図１２に示すタイムチャートは、タイマーＴｍｃが計測する時間６ｍｓの間に、メモリーＲに格納されたメモリー値をプロットしたものである。図１１及び図１２において、メモリーＲに格納されたメモリー値の個数は、３ｃ個であるものとしている。
【００８３】
ステップＦ４０１では、受信回数（メモリーＲに格納されたメモリー値の個数、本実施形態の場合は３ｃ個）を、タイマーＴｍｃが計測する時間６ｍｓ内に含まれるサンプリング周期Ｔ１の数ｎ（本実施形態の場合は「３」）で割り、一つのサンプリング周期Ｔ１に含まれるメモリー値の個数（本実施形態の場合は「ｃ」個）を算出する。この例が想定する前提では、他のトイレ装置から送信される送信波を受信していれば、各周期ごとにメモリー値が出現するものと想定される。
【００８４】
ステップＦ４０１に続くステップＦ４０２では、最初のサンプリング周期Ｔ１に含まれる各メモリー値について、サンプリング周期Ｔ１の開始タイミング又は直前のメモリー値からの時間を示す時間メモリー値を算出する。具体的には、図１２に示すように、メモリー値１に対応する時間メモリー値１´は、メモリー値１が記録された時刻から時刻０を減算し、時刻０からメモリー値１が記録された時刻までの時間を示している。また、メモリー値２に対応する時間メモリー値２´は、メモリー値２が記録された時刻からメモリー値１が記録された時刻を減算し、メモリー値１が記録された時刻からメモリー値２が記録された時刻までの時間を示している。このようにして、サンプリング周期Ｔ１に含まれる、メモリー値１〜メモリー値ｃに対して時間メモリー値１´〜時間メモリー値ｃ´を算出する。最後に、メモリー値ｃが記録された時刻からサンプリング周期Ｔ１の終期である２ｍｓに相当する時刻までの時間を示す時間メモリー値ｃ＋１´も算出する。
【００８５】
ステップＦ４０２に続くステップＦ４０３では、ステップＦ４０２で算出した時間メモリー値１´〜時間メモリー値ｃ＋１´のうちの最大値を、メモリー値Ｘとして定義する。図１２に示す例では、時間メモリー値３´がメモリー値Ｘと定義される。
【００８６】
ステップＦ４０３に続くステップＦ４０４では、メモリー値Ｘとして定義された時間メモリー値を算出する際に、減算した側のメモリー値をメモリー値Ｙとして定義する。図１２に示す例では、メモリー値２がメモリー値Ｙとして定義される。
【００８７】
ステップＦ４０４に続くステップＦ４０５では、メモリー値Ｙにメモリー値Ｘを２で割ったものを加算し、その値を検索結果時間（送信期間Ｔ２をシフトさせる時間）として図７のステップＳ２１５又は図８のステップＳ２１１ａに進む。図７のステップＳ２１５及び図８のステップＳ２１１ａでは、この検索結果時間分のシフトを支持する調整信号を、センサー制御部２０に出力する。
【００８８】
本実施形態においては、トイレ装置として小便器洗浄装置について説明したが、これに限られるものではなく、図１３に示すような洋式便器洗浄装置５０や自動水栓装置６０などであってもよい。すなわち、図４に示すような構成を適用することができる限り、マイクロ波ドップラーセンサーを用いて自動的に給水制御を行なったり着座検知（着座検知に伴う便蓋開閉や便座暖房を含む）を行ったりするトイレ装置であれば、どのようなものであっても構わない。このように、本発明を、トイレブースで用いる小便器洗浄装置、洋式便器洗浄装置、温水洗浄便座装置、自動水栓装置、自動水栓機能付き洗面装置などの種々のトイレ装置に適用することによって、トイレブース内においてどのような組み合わせで配置されても、マイクロ波ドップラーセンサー同士の影響を低減することができる。
【００８９】
上述した本実施形態によれば、予め定められた一定の時間間隔からなるサンプリング周期Ｔ１（動作間隔期間）をおいて、継続的に複数回検知動作を実行しているので、動作間隔期間としてのサンプリング周期を変動させた場合に必要となる基準周期に合わせた信号値に変換する処理を行う必要がなく、制御部２５を含むコントロールユニットＣＵを簡素な構成とすることができる。
【００９０】
受信部１２が送信期間Ｔ２以外に受信動作を行えば、送信部１１からは送信波が送信されていないので、送信波と受信派の差分であるドップラー信号はそれを反映したものとなり、有効な信号成分は出現しないはずである。そこで、送信期間Ｔ２以外においても何らかの有効な信号成分が出現すれば、ドップラー信号が他のトイレ装置から影響を受けた信号であると判断できるので、その影響を受けた信号と干渉しないタイミングとなるように、送信部１１の電波送信タイミングを調整する調整信号をドップラーセンサー部ＤＳに出力する干渉調整処理を実行している。
【００９１】
調整信号を受けたドップラーセンサー部ＤＳの送信部１１は、その調整された電波送信タイミングに合わせて送信期間Ｔ２をシフトさせるので、シフトされた送信期間Ｔ２を基準として検知動作を予め定められたサンプリング周期Ｔ１（動作間隔期間）をおいて継続的に複数回実行しても、他のトイレ装置から送信された電波を誤って検知することなく、簡素な構成で且つ確実に誤検知を防止できるトイレ装置を提供することができる。
【００９２】
また本実施形態では、干渉検知処理を複数のサンプリング周期Ｔ１（動作間隔期間）に渡って実行するので、他のトイレ装置から送信される電波も複数回の送信期間において送信されたものを受信することができる。従って、他のトイレ装置から送信される電波の検知漏れを防いで、より確実に干渉検知処理を実行することができる。
【００９３】
また本実施形態では、干渉検知処理の実行中は、送信部１１が送信波の送信を行わないので、このトイレ装置の送信部１１から送信される送信波と他のトイレ装置から送信される送信波とが混在することがなく、確実に干渉検知処理を実行することができる。
【００９４】
また、送信部１１が送信波を送信する送信期間Ｔ２や、それを継続的に複数回実行するためのサンプリング周期Ｔ１（動作間隔期間）は、個々のトイレ装置が内蔵する計時手段としての水晶発振子を用いて計時された時刻に基づいて決定される。従って、計時手段としての水晶発振子の精度公差によっては、一端干渉回避のための調整を行っても、時間の経過と共に再び干渉が発生することも想定される。そこで、干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理を、定期的に実行することで、再干渉の発生を確実に防止することができる。
【００９５】
また本実施形態では、シフト処理を、サンプリング周期Ｔ１（動作間隔期間）よりも十分に長い間隔（図６参照、本例では３０分）ごとに実行するので、再干渉の発生を防止しつつ、干渉防止処理が頻繁に行われることによる過負荷を防止することができる。
【００９６】
この本実施形態では、検知動作において対象物が検知されていない非検知状態において、他のトイレ装置から送信される送信波による干渉を検知し防止するための、干渉検知処理、干渉調整処理、及びシフト処理を実行するので、対象物を検知する動作に影響を与えずにそれらの処理を実行することができる。
【００９７】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００９８】
１：小便器
２：ボール部
３：給水路
４：給水バルブ
５：排水路
６：トラップ管路
１０：発振回路
１１：送信部
１２：受信部
１３：差分検知手段
２０：センサー制御部
２２：Ａ／Ｄコンバーター
２３：デジタルフィルター回路
２４：対象物検知部
２５：制御部
５０：洋式便器洗浄装置
６０：自動水栓装置
Ａ：小便器洗浄装置
ＣＵ：コントロールユニット
ＤＳ：ドップラーセンサー
Ｒ：メモリー
Ｓ：小便器洗浄装置システム
Ｓ１：送信信号
Ｓ２：受信信号
Ｓ３：ドップラー信号
Ｓ４：デジタルドップラー信号
ＳＷ１：スイッチ
Ｔ１：サンプリング周期
Ｔ２：送信期間
Ｔｍａ：タイマー
Ｔｍｂ：タイマー
Ｔｍｃ：タイマー
【図１】
0005533095.tif 000002
【図２】
0005533095.tif 000003
【図３】
0005533095.tif 000004
【図４】
0005533095.tif 000005
【図５】
0005533095.tif 000006
【図６】
0005533095.tif 000007
【図７】
0005533095.tif 000008
【図８】
0005533095.tif 000009
【図９】
0005533095.tif 000010
【図１０】
0005533095.tif 000011
【図１１】
0005533095.tif 000012
【図１２】
0005533095.tif 000013
【図１３】
0005533095.tif 000014