(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能な自動倉庫と、
前記自動倉庫から取り出された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、
を備え、
前記自動倉庫は、
前記巻物を保持する前記マークホルダーが配置される複数の棚と、
前記棚から取り出された前記マークホルダーを収容する収容部及び当該収容部を支持して走行可能な移動体を有し、前記マークホルダーを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に設置され、前記棚から前記マークホルダーを取り出して前記収容部に収容するとともに、前記搬送機構によって搬送された前記マークホルダーをマーク材引出し切断位置において前記収容部から搬出するアーム機構と、
を有し、
前記マーク材引出し切断機構は、
前記マーク材引出し切断位置に搬出されて配置された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、
前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、
を有し、
前記マークホルダーは、前記マーク材が巻き付けられる軸部と、前記軸部に前記マーク材が巻き付けられて形成された前記巻物を当該軸部において回転自在に保持する保持ケースと、前記保持ケースに設けられて前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を挟持する一対のロールと、を有し、
前記アーム機構は、前記棚に向かって伸びるように突出するアーム部材を有し、
前記搬送機構は、前記アーム機構が前記アーム部材を突出させた後に当該アーム機構を上昇させることで、前記アーム部材によって前記マークホルダーをすくい、前記アーム部材の退避動作による前記マークホルダーの前記棚からの取り出し動作を可能な状態とし、
前記アーム機構は、前記収容部が前記マーク材引出し切断位置の側方に到達したときに、前記マーク材引出し切断位置に向かって伸びるように前記アーム部材を突出させることで、前記マークホルダーを搬出し、
前記搬送機構は、前記アーム機構が前記マーク材引出し切断位置に前記マークホルダーを搬出した後に当該アーム機構を下降又は上昇させることで、前記マークホルダーを前記マーク材引出し切断位置に配置することを特徴とする、マーク材の自動取出し切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマーク材の自動取り出し切断装置であって、
前記マーク材引出し切断位置においては、前記マークホルダーが載置される一対の支持部材が設けられ、前記一対の支持部材間には、空間領域が形成され、
前記マーク材引出し切断位置に向かって突出した前記アーム部材は、前記空間領域に向かって突出して前記マークホルダーを前記収容部から搬出し、
前記搬送機構は、前記アーム機構が前記マーク材引出し切断位置に前記マークホルダーを搬出した後に前記マークホルダーとともに前記アーム機構の前記アーム部材を下降させることで、前記一対の支持部材の上に前記マークホルダーを載置し、前記マークホルダーを前記マーク材引出し切断位置に配置することを特徴とする、マーク材の自動取出し切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を倉庫から取り出して更にそのマーク材を所定の長さに切断する、マーク材の自動取出し切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種伝動ベルトにおけるベルト構成部材に対してその表面に種々のマークを転写することが行われている。このようなベルト構成部材の表面へのマークの転写においては、かかるマークが基材に付着して構成されたマーク材が用いられる。このようなマーク材として、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、ベルト構成部材である帆布に対してマークを転写するためのマーク材が知られている。尚、特許文献１においては、透明な合成樹脂フィルム又は離型紙からなる基材に対して未加硫のカラーゴム組成物からなるマークが付着して構成されたマーク材が開示されている。また、特許文献２においては、ゴム組成物を含浸させた基材にマークとして前記ゴム組成物と色あるいは明度の異なる印刷用ゴム組成物を印刷して付着させたマーク材が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に開示されたようなマーク材を用いてベルト構成部材の表面にマークを転写する場合、まず、転写されるマークが付着したマーク材を準備する段取り作業が必要となる。このため、作業者は、その段取り作業として、所定のマーク材を倉庫から取り出して更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業を手作業で行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平−４２７５４号公報
【特許文献２】特開平８−１５２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、所定のマークが付着したマーク材をベルト構成部材の表面に転写する場合、所定のマーク材を倉庫から取り出して更にそのマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を手作業で行う必要がある。このように段取り作業が作業者の手作業によって行われるため、作業能力に限界があり、更に、作業能力も作業者によってばらついてしまうことになる。また、同じ作業者であっても作業日の体調等によってばらつきが生じてしまうことになる。このように、従来においては、作業者の手作業によって所定のマーク材を倉庫から取り出して更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業が行われるため、作業能力の向上を図ることが難しいという問題がある。また、作業者が倉庫から対象となるマーク材を取り出すため、作業者が誤ったマーク材を取り出してしまうような作業ミスが発生し易くなってしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、倉庫から所定のマーク材を取り出して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を取り出してしまう作業のミスの発生も無くすことができる、マーク材の自動取出し切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るマーク材の自動取出し切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に印刷されて構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能な自動倉庫と、前記自動倉庫から取り出された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、を備え、前記自動倉庫は、前記マークホルダーが配置される複数の棚と、前記棚から取り出された前記マークホルダーを収容する収容部及び当該収容部を支持して走行可能な移動体を有し、前記マークホルダーを搬送する搬送機構と、前記搬送機構に設置され、前記棚から前記マークホルダーを取り出して前記収容部に収容するとともに、前記搬送機構によって搬送された前記マークホルダーをマーク材引出し切断位置において前記収容部から搬出するアーム機構と、を有し、前記マーク材引出し切断機構は、前記マーク材引出し切断位置に搬出された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、を有していることを特徴とする。
【０００８】
この発明によると、自動倉庫において、搬送機構及びアーム機構によって所定の棚からマークホルダーが取り出されて収容部に収容され、この収容部を支持する移動体が走行することで、マークホルダーとともにマーク材の巻物が搬送され、更に、マーク材引出し切断位置に搬出される。そして、マーク材引出し切断位置において、キャッチャーによって、マークホルダーに保持された巻物に巻かれたマーク材の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャーによる引出し動作が終了すると、マークカット部が作動することで、押圧保持されたマーク材が所定の長さに切断されることになる。このように、倉庫における所定の棚からマーク材の巻物を取り出し、更にマーク材を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、マーク材の自動取出し切断装置が作動することで、自動で行われることになる。このため、作業者の手作業によって倉庫から所定のマーク材を取り出して更にマーク材を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が倉庫から対象となるマーク材を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材を取り出してしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。
【０００９】
従って、本発明によると、倉庫から所定のマーク材を取り出して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を取り出してしまう作業のミスの発生も無くすことができる、マーク材の自動取出し切断装置を提供することができる。
【００１０】
本発明に係るマーク材の自動取り出し切断装置は、前記マークホルダーは、前記マーク材が巻き付けられる軸部と、前記軸部に前記マーク材が巻き付けられて形成された前記巻物を当該軸部において回転自在に保持する保持ケースと、前記保持ケースに設けられて前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を挟持する一対のロールと、を有していることが好ましい。
【００１１】
この発明によると、軸部にマーク材が巻き付けられて形成された巻物が軸部において保持ケースに対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物の先端部が一対のロールによって挟持される。このため、一対のロールで挟持された巻物におけるマーク材の先端部をキャッチャーで容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャーが引き出すことで、巻物が回転しながらマーク材が繰り出されて容易に引き出されることにな
る。従って、キャッチャーによって、マーク材の先端部を容易に把持できるとともに、巻物からマーク材を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダーを簡素な構成によって実現することができる。
【００１２】
本発明に係るマーク材の自動取出し切断装置は、前記アーム機構は、前記棚に向かって伸びるように突出するアーム部材を有し、前記搬送機構は、前記アーム機構が前記アーム部材を突出させた後に当該アーム機構を上昇させることで、前記アーム部材によって前記マークホルダーをすくい、前記アーム部材の退避動作による前記マークホルダーの前記棚からの取り出し動作を可能な状態とすることが好ましい。
【００１３】
この発明によると、アーム機構がアーム部材を棚に向かって延びるように突出させ、搬送機構がこの搬送機構に設置されたアーム機構を上昇させることで、棚からマークホルダーをすくい上げ、更にアーム部材を退避させることで、マークホルダーの棚からの取り出し動作を容易且つ速やかに行うことができる。よって、棚に対する突出動作と退避動作とが可能なアーム部材を設けることで、マークホルダーの棚からの取り出し動作を容易且つ速やかに行う機構を実現することができる。
【００１４】
本発明に係るマーク材の自動取り出し切断装置は、前記アーム機構は、前記収容部が前記マーク材引出し切断位置の側方に到達したときに、前記マーク材引出し切断位置に向かって伸びるように前記アーム部材を突出させることで、前記マークホルダーを搬出し、前記搬送機構は、前記アーム機構が前記マーク材引出し切断位置に前記マークホルダーを搬出した後に当該アーム機構を下降又は上昇させることで、前記マークホルダーを前記マーク材引出し切断位置に配置することが好ましい。
【００１５】
この発明によると、アーム機構がマーク材引出し切断位置にアーム部材を突出させて搬出し、搬送機構がこの搬送機構に設置されたアーム機構を下降又は上昇させることで、マークホルダーをマーク材引出し切断位置に容易且つ速やかに移動させることができる。よって、棚からのマークホルダーの取り出しに用いられるアーム部材をマークホルダーのマーク材引出し切断位置への搬出動作にも兼用して用いることができる機構を実現することができる。またマークホルダーの搬出動作も容易且つ速やかに行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、倉庫から所定のマーク材を取り出して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を取り出してしまう作業のミスの発生も無くすことができる、マーク材の自動取出し切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】マーク材を示す斜視図である。
【図２】マークホルダーを示す正面図である。
【図３】マークホルダーを示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動取出し切断装置の正面図である。
【図５】図４に示すマーク材の自動取出し切断装置の平面図である。
【図６】図４に示すマーク材の自動取出し切断装置における移動体について走行レール及びガイドレールの一部とともに示す正面図である。
【図７】図６に示す移動体について走行レール及びガイドレールとともに示す側面図である。
【図８】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置におけるマーク材引出し切断機構を示す側面図である。
【図９】図４に示すマーク材の自動取出し切断装置におけるマークカット部を示す正面図である。
【図１０】図９に示すマークカット部におけるカッタ刃について上押圧部材、下押圧部材及びマーク材とともに示す断面図である。
【図１１】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１２】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１３】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１４】図４に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する正面図である。
【図１５】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１６】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１７】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１８】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１９】図１８に示すマーク材の自動取出し切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図２０】図１８に示すマーク材の自動取出し切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図２１】図５に示すマーク材の自動取出し切断装置の作動を説明する平面図である。
【図２２】図２１に示すマーク材の自動取出し切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図２３】図２１に示すマーク材の自動取出し切断装置におけるマークカット部の作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係るマーク材の自動取出し切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を倉庫から取り出して更にそのマーク材を所定の長さに切断するためのマーク材の自動取出し切断装置として、広く適用することができるものである。
【００１９】
図１は、マーク材１００の一部を例示する斜視図である。マーク材１００は、例えば、動力伝動用ベルトの帆布等として構成されるベルト構成部材（図示せず）の表面に転写されるマーク１０１が基材１０２に付着した帯状体として構成されている。マーク１０１は、例えば、未加硫のカラーゴム組成物（ＮＲ（天然ゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ＳＢＲ（スチレンブタジエンゴム）等のゴムに加硫剤、加硫助剤、顔料等を含んだもの）、或いは樹脂組成物として構成される。また、基材１０２は、例えば、ナイロン、ポリエステル、アセテート等の透明な合成樹脂フィルム、又は離型紙として構成される。
【００２０】
上述したマーク材１００は、ロール状に巻かれた巻物の状態で後述するマークホルダー１０３に保持され、本実施形態に係るマーク材の自動取出し切断装置で取り扱われることになる。尚、図１に示したマーク材１００の形態や、上述したマーク１０１及び基材１０２の材料構成については、あくまで例示であり、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成される種々のマーク材に関して、本実施形態に係るマーク材の自動取出し切断装置を適用することができる。
【００２１】
図２は、マークホルダー１０３を示す正面図であり、図３はそのマークホルダー１０３の側面図である。マークホルダー１０３は、マーク材１００がロール状に巻かれた巻物１００ａを保持するユニットとして構成されている。尚、図２では、マークホルダー１０３のみを図示しており、図３では、巻物１００ａを保持した状態のマークホルダー１０３を
図示している。
【００２２】
図２及び図３に示すように、マークホルダー１０３は、軸部１０４と、保持ケース１０５と、一対のロール１０６と、を備えて構成されている。軸部１０４は、帯状体として構成されたマーク材１００が巻きつけられる部材として構成されている。この軸部１０４は、細長い円柱状の部材として形成された中心軸１０４ａと、この中心軸１０４ａの外周側面に対して固定される円筒状の部材として形成された巻付け軸１０４ｂと、を備えて構成されている。巻付け軸１０４ｂの外周に対してマーク材１００がロール状に巻かれることで巻物１００ａが形成されることになる。尚、中心軸１０４ａと巻付け軸１０４ｂとは、中心線が一致するように（即ち、同心となるように）配置されている。
【００２３】
マークホルダー１０３の保持ケース１０５は、軸部１０４にマーク材１００が巻き付けられて形成された巻物１００ａをこの軸部１０４において回転自在に保持するケースとして設けられている。この保持ケース１０５は、少なくとも底部材１０５ａと一対の側壁部材１０５ｂとを備えて構成され、上方と正面側とが開口した状態のケースとして形成されている。一対の側壁部材１０５ｂには、軸部１０４の中心軸１０４ａの両端部をそれぞれ回転自在に保持するための回転保持溝１０５ｃが形成されている。
【００２４】
マークホルダー１０３における一対のロール１０６は、保持ケース１０５に設けられており、巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を挟持する（挟んだ状態で保持する）上ロール１０６ａと下ロール１０６ｂとを備えて構成されている。上ロール１０６ａの両端部と下ロール１０６ｂの両端部とは、一対の側壁部材１０５ｂに対してそれぞれ回転自在に取り付けられている。そして、上ロール１０６ａ及び下ロール１０６ｂは、上下方向に並んだ状態で、底部材１０５ａと平行に配置されている。
【００２５】
尚、上ロール１０６ａは、保持ケース１０５に対して、下ロール１０６ｂに対する上下方向の相対位置を移動可能に取り付けられている。これにより、上ロール１０６ａを上方に移動させて上ロール１０６ａと下ロール１０６ｂとの間の隙間を広げて開放した状態で、この隙間に対して巻物１００ａのマーク材１００の先端部を通過させることができる。そして、その後に、下ロール１０６ｂとの間でマーク材１００を挟んだ状態となるまで上ロール１０６ａを下方に移動させ、マーク材１００の先端部を一対のロール１０６によって挟持することができる。
【００２６】
次に、本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動取出し切断装置について説明する。図４は、本実施形態のマーク材の自動取出し切断装置１（以下、単に「自動取出し切断装置１」という）の正面図である。また、図５は、自動取出し切断装置１の平面図である。図４及び図５に示す自動取出し切断装置１は、自動倉庫１１とマーク材引出し切断機構１２とを備えて構成されている。後述するように、自動倉庫１１は、巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３を複数保管可能な倉庫として構成され、マーク材引出し切断機構１２は、自動倉庫１１から取り出されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら引き出すとともにそのマーク材１００を切断する機構として構成されている。
【００２７】
図４及び図５に例示するように、自動倉庫１１は、一対のラックフレーム１３、搬送機構１４、アーム機構１５等を備えて構成されている。一対のラックフレーム１３には、搬送機構１４に対して前後方向（図５において両端矢印Ａで示す方向）の両側で平行に配置されたラックフレーム１３ａとラックフレーム１３ｂとが備えられている。尚、図４では、ラックフレーム１３ｂの図示を省略している。また、図４では、後述するマーク材引出し切断機構１２の一部の図示を省略している。ラックフレーム１３ａ及びラックフレーム１３ｂには、マークホルダー１０３が配置される複数の棚１６が上下方向（図４の両端矢
印Ｂ方向）及び左右方向（図４の両端矢印Ｃ方向）に格子状に配列されている。これらの各棚１６に対して、各マークホルダー１０３が載置されて保管されることになる。
【００２８】
搬送機構１４は、棚１６から取り出したマークホルダー１０３を搬送する機構として設けられており、収容部１７、移動体１８、一対の柱状フレーム１９、走行レール２０、走行ガイド２１等を備えて構成されている。収容部１７は、前後方向の両側と上方とが開放された箱状体として形成され、棚１６から取り出されたマークホルダー１０３を収容可能に構成されている。
【００２９】
一対の柱状フレーム１９は、一対のラックフレーム１３の左右方向の両側でそれぞれ上下方向に延びるように設置されている。そして、一対の柱状フレーム１９の間には、一対の走行レール２０と、ガイドレール２１とが設置されている。一対の走行レール２０は、ラックフレーム１３ａとラックフレーム１３ｂとの間において、一対の柱状フレーム１９の下端側で左右方向に平行に延びるように配置され、移動体１８の走行用のレール部材として設けられている。ガイドレール２１は、ラックフレーム１３ａとラックフレーム１３ｂとの間の上方において、一対の柱状フレーム１９の上端側に架け渡されて固定された状態で左右方向に延びるように配置され、移動体１８の走行用のガイド部材として設けられている。
【００３０】
図６は、移動体１８について走行レール２０及びガイドレール２１の一部とともに示す正面図である。また、図７は、移動体１８について走行レール２０及びガイドレール２１とともに示す側面図である。尚、図７では、走行レール２０及びガイドレール２１については、断面で図示している。移動体１８は、収容部１７を支持して走行可能な機構として設けられている。そして、図４乃至図７に示すように、移動体１８は、複数の走行輪２２ａを有する台車２２と、台車２２上で垂直上方に向かって延びるように設置されている複数本のマスト２３と、マスト２３の上端側に設置された昇降駆動部２４と、昇降駆動部２４の上端側に取り付けられた複数のガイドブロック２５と、を備えて構成されている。尚、図５では、昇降駆動部２４及びガイドブロック２５の図示を省略している。
【００３１】
台車２２には、移動体１８の走行駆動用の走行モータ（図示せず）が設置されている。この走行モータは、サーボモータとして設けられ、図示しない制御装置からの指令に基づいて運転され、走行レール２０上を回転して走行自在に配置された走行輪２２ａを回転駆動するように構成されている。これにより、移動体１８は、レール２０の長手方向に沿って（即ち、図６において両端矢印Ｄで示す方向に沿って）レール２０上を走行することになる。尚、図６では、実線で図示した移動体１８に対してレール２０上を走行して移動した移動体１８についても二点鎖線で図示している。また、例えば、走行輪２２ａのうちのいずれかにはロータリエンコーダが設置されており、自動倉庫１においては、このロータリエンコーダの検知結果に基づいて、移動体１８の走行レール２０上での位置が制御されるように構成されている。これにより、図示しない制御装置からの指令に基づいて、取出し対象の所定のマークホルダー１０３が保管されている所定の棚１６に対応する位置で移動体１８が停止するように制御されることになる。
【００３２】
昇降駆動部２４は、収容部１７を昇降自在に吊り下げ支持する駆動機構として設けられている。この昇降駆動部２４は、サーボモータとして設けられた昇降モータ（図示せず）と、この昇降モータに対して収容部１７を吊り下げ支持するワイヤ（図示せず）とを備えて構成されている。そして、図示しない制御装置からの指令に基づいて昇降モータが運転されることで、ワイヤの巻き上げ又は巻き下げ動作が行われ、マスト２３の長手方向に沿って収容部１７の昇降動作が行われることになる。これにより、収容部１７は、マスト２３の長手方向に沿って（即ち、図６において両端矢印Ｅで示す方向に沿って）上下方向に昇降動作を行うことになる。尚、図６では、実線で図示した収容部１７に対して下降した
収容部１７についても二点鎖線で図示している。また、例えば、昇降モータにはロータリエンコーダが設置されており、自動倉庫１においては、このロータリエンコーダの検知結果に基づいて、収容部１７のマスト２３に沿った上下方向の位置が制御されるように構成されている。これにより、図示しない制御装置からの指令に基づいて、取出し対象の所定のマークホルダー１０３が保管されている所定の棚１６に対応する位置で収容部１７が停止するように制御されることになる。
【００３３】
ガイドブロック２５は、マスト２３及び昇降駆動部２４の上端側に設置されており、図７によく示すように、ガイドレール２１に対してその長手方向と垂直な両側面において摺接する状態で配置されている。そして、台車２２が走行レール２０上を走行する際に、移動体１８が走行レール２０及びガイドレール２１に対して垂直な方向に向かって傾くことを規制している。これにより、移動体１８は、転倒してしまうことなく、台車２２の走行とともにガイドレール２１によって走行方向をガイドされながら安定して走行レール２０上を走行できるように構成されている。
【００３４】
図４乃至図７に示すように、アーム機構１５は、搬送機構１４における収容部１７に設置されている。そして、このアーム機構１５は、棚１６からマークホルダー１０３を取り出して収容部１７に収容するとともに、搬送機構１４によって搬送されたマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置２６（図５参照）において収容部１７から搬出する機構として設けられている。
【００３５】
アーム機構１５は、棚１６に向かって延びるように突出するアーム部材１５ａと、アーム部材１５ａをスライド移動自在に駆動するスライド駆動部１５ｂとを備えて構成されている。本実施形態にて例示するアーム機構１５においては、アーム部材１５ａは２本設けられており、ラックフレーム（１３ａ、１３ｂ）に対して垂直な方向に平行に延びるように配置されている。
【００３６】
スライド駆動部１５ｂは、例えば、電動シリンダやリニアモータとして設けられ、各アーム部材１５ａをラックフレーム（１３ａ、１３ｂ）の棚１６に対して突出する方向と退避する方向とにスライド駆動するように構成されている。尚、図７において両端矢印Ｆで示す方向にスライド駆動されることで、アーム部材１５ａのラックフレーム１３ａの棚１６（図７では図示を省略）に対する突出動作及び退避動作が行われることになる。また、図７において両端矢印Ｇで示す方向にスライド駆動されることで、アーム部材１５ａのラックフレーム１３ｂの棚１６（図７では図示を省略）に対する突出動作及び退避動作が行われることになる。尚、図７では、棚１６に向かって突出した状態のアーム部材１５ａを二点鎖線で図示している。
【００３７】
また、アーム機構１５によってマークホルダー１０３を取り出して収容部１７に収容する動作が行われる場合には、まず、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動し、２本のアーム部材１５ａが同時に棚１６に向かって突出する。マークホルダー１０３は、その下端側の左右方向の両側の部分において棚１６に対して支持されており、その中央部分の下方には空間領域が形成されている。上記のように棚１６に向かって突出した２本のアーム部材１５ａは、この空間領域に向かって突出し、マークホルダー１０３の下方に挿入されることになる。
【００３８】
上記のようにアーム機構１５がアーム部材１５ａを突出させた後、搬送機構１４が、図示しない制御装置からの指令に基づいて、収容部１７とともにこのアーム機構１５を上昇させることで、２本のアーム部材１５ａによってマークホルダー１０３をすくう動作が行われることになる。これにより、搬送機構１４は、アーム部材１５ａの退避動作によるマークホルダー１０３の棚１６からの取り出し動作を可能な状態にすることになる。この後
、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動して２本のアーム部材１５ａが同時に収容部１７に向かって退避し、マークホルダー１０３が棚１６から取り出されて収容部１７に収容されることになる。
【００３９】
また、アーム機構１５によってマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置２６において収容部１７から搬出される動作が行われる場合には、アーム機構１５は、搬送機構１４の作動によって収容部１７がマーク材引出し切断位置２６の側方に到達したときに、マーク材引出し切断位置２６に向かって延びるようにアーム部材１５ａを突出させる。これにより、アーム機構１５がマークホルダー１０３を搬出することになる。この場合、まず、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動し、２本のアーム部材１５ａが同時にマーク材引出し切断位置２６に向かって突出する。
【００４０】
マーク材引出し切断位置２６においては、左右方向の両側に配置されてマークホルダー１０３が載置される一対の支持部材が設けられており、この一対の支持部材間には、空間領域が形成されている。上記のようにマーク材引出し切断位置２６に向かって突出した２本のアーム部材１５ａは、この空間領域に向かって突出してマークホルダー１０３を収容部１７から搬出することになる。そして、図示しない制御装置からの指令に基づいて、搬送機構１４は、アーム機構１５がマーク材引出し切断位置２６にマークホルダー１０３を搬出した後にマークホルダー１０３とともにこのアーム機構１５のアーム部材１５ａを下降させることで、上記の一対の支持部材の上にマークホルダー１０３を載置する動作を行うことになる。これにより、マークホルダー１０３が、マーク材引出し切断位置２６に搬出されて配置されることになる。この後、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動して２本のアーム部材１５ａが同時に収容部１７に向かって退避することになる。
【００４１】
図８は、マーク材引出し切断機構１２を示す側面図である。図４、図５及び図８に示すように、マーク材引出し切断機構１２は、キャッチャー２７、マークカット部２８等を備えて構成されている。尚、図８においては、マークカット部２８については、二点鎖線で示して具体的な図示を省略している。キャッチャー２７は、マーク材引出し切断位置２６に搬出されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を把持するとともに、巻物１００ａから繰り出しながらマーク材１００を引き出す機構として設けられている。そして、このキャッチャー２７は、クランプユニット２９、スライダ３０、スライドガイド３１等を備えて構成されている。
【００４２】
クランプユニット２９は、複数（本実施形態では、３つ）設けられており、自動倉庫１１の左右方向と平行に並んで配置され、後述のスライダ３０に対してそれぞれ支持されている。そして、各クランプユニット２９には、クランプ本体部２９ａ、クランプ本体部２９ａに支持されるとともに互いに接近及び離間する方向に移動自在に支持された一対のクランプ部材２９ｂ等が設けられている。一対のクランプ部材２９ｂは、例えば、クランプ本体部２９ａに供給及び排出される圧縮空気によって作動し、上下方向において互いに接近する方向に移動することでマーク材１００の先端部を把持するように構成されている。尚、一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の先端部の把持動作が行われる際は、離間した位置にある一対のクランプ部材２９ｂの間における開放された領域にマーク材１００の先端部が挿入された状態となるように、クランプユニット２９が移動して配置される。そして、図示しない制御装置の指令に基づいて、上述したように一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われることになる。
【００４３】
スライダ３０は、複数のクランプユニット２９を支持するとともに、上下に並んで水平方向に沿って平行に配置された複数本のスライドガイド３１に対してスライド移動自在に支持されている。複数本のスライドガイド３１は、自動倉庫１１の前後方向に平行に延び
るように配置されており、スライダ３０がこれらのスライドガイド３１に沿って前後方向に移動することになる。尚、スライダ３０及びスライドガイド３１は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いて構成されている。また、スライダ３０は、図５及び図８に示す位置からマーク材引出し切断位置２６に向かってスライド移動し、開放状態にある一対のクランプ部材２９ｂの間にマーク材１００の先端部が配置される位置で停止する。そして、その位置で一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われることになる。マーク材１００の把持動作が行われると、スライダ３０は、図５及び図８に示す位置までスライド移動して戻り、これにより、マーク材１００が巻物１００ａから繰り出されながら引き出されることになる。
【００４４】
図９は、マークカット部２８を示す正面図である。図４及び図９に示すマークカット部２８は、キャッチャー２７によって引き出されたマーク材１００を押圧し、切断する機構として設けられている。そして、このマークカット部２８は、図９によく示すように、下押圧部材３２、上押圧部材３３、押圧駆動部３４、カッタ刃３５、カッタシリンダ３６等を備えて構成されている。
【００４５】
下押圧部材３２は、マークカット部２８の基台部２８ａに対して垂直上方に向かって延びるとともに左右方向に広がって配置される板状の部材を備えて構成されており、下端側において基台部２８ａに固定されている。また、下押圧部材３２の上端側には、各クランプユニット２９に対向する位置に溝３２ａが形成されている。これにより、前述したクランプユニット２９によるマーク材１００の把持動作が行われる際には、各クランプユニット２９における一対のクランプ部材２９ｂが、それぞれこの溝３２ａを通過してマーク材１００を把持可能に構成されている。
【００４６】
上押圧部材３３は、下押圧部材３２に対して上方で対向して配置されており、基台部２８ａから垂直上方に向かって延びるように設置された支柱２８ｂに対して、押圧駆動部３４を介して上下方向に移動自在に支持されている。尚、図９に示す状態では、上押圧部材３３は下押圧部材３２に対して上方に離間した位置に位置している。これにより、上押圧部材３３と下押圧部材３２とは、開放状態となっており、それらの間にはマーク材１００が通過可能な空間が形成されている。この図９に示す状態から、図示しない制御装置からの指令に基づいて押圧駆動部３４が作動することで、上押圧部材３３が下押圧部材３２に向かって下方に移動するように駆動され、キャッチャー２７によって引き出されたマーク材１００が押圧されて挟持されることになる。また、押圧駆動部３４は、支柱２８ｂに設置され、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。そして、押圧駆動部３４は、図示しない圧縮空気給排系統を通じて圧縮空気が供給及び排出されることで、上下方向に上押圧部材３３を駆動するように構成されている。
【００４７】
図１０は、カッタ刃３５について上押圧部材３３、下押圧部材３２及びマーク材１００とともに示す断面図である。図９及び図１０によく示すように、カッタ刃３５は、上押圧部材３３及び下押圧部材３２の間で押圧されて挟持されたマーク材１００を上方から下方に向かって切断する刃として設けられている。カッタ刃３５の下端側に形成された刃先が図１０にて二点鎖線で示すように下方に向かって移動することで、上押圧部材３３及び下押圧部材３２の間で挟持されたマーク材１００が切断されることになる。
【００４８】
また、カッタ刃３５は、その上端側において、カッタホルダ３５ａに対して保持されている。カッタホルダ３５ａは、例えば、複数のボルトで固定される２枚のプレート部材で形成されており、カッタ刃３５の刃替え作業を容易に行うことができるように構成されている。また、カッタホルダ３５ａは、その上方に配置されたカッタ支持フレーム３５ｂに対して上下方向に移動自在に支持されている。そして、カッタ支持フレーム３５ｂは、押圧駆動部３４に取り付けられており、押圧駆動部３４の作動に伴って、上押圧部材３３と
ともに上下方向に移動するように設けられている。
【００４９】
カッタシリンダ３６は、カッタ刃３５を保持したカッタホルダ３５ａをカッタ支持フレーム３５ｂに対して上下方向において相対移動させる機構として設けられ、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。このカッタシリンダ３６には、下端側の端部がカッタ支持フレーム３５ｂに固定されたシリンダ部３６ａと、このシリンダ部３６ａに対して下方に向かって突出するよう配置されるロッド部３６ｂとが設けられている。ロッド部３６ｂの下端側は、カッタホルダ３５ａに固定されている。そして、ロッド部３６ｂが下方に向かってシリンダ部３６ａから突出することで、そのロッド部３６ｂとともにカッタホルダ３５ａに保持されたカッタ刃３５が下方に突出し、上押圧部材３３及び下押圧部材３２で挟持されたマーク材１００がカッタ刃３５によって切断されることになる。
【００５０】
次に、上述した自動取出し切断装置１の作動について、図１１乃至図２３を参照しながら説明する。自動取出し切断装置１においては、自動倉庫１１から所定のマークホルダー１０３を取り出し、そのマークホルダー１０３からマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの動作が、作業者による図示しない操作盤の操作が行われることで開始され、以降、図示しない制御装置からの指令に基づいて全て自動で行われることになる。
【００５１】
自動取出し切断装置１の作動が開始されると、搬送機構１４が作動し、移動体１８が走行レール２０及びガイドレール２１に沿って走行する。そして、図１１の平面図に示すように、取出し対象のマークホルダー１０３（以下、他のマークホルダー１０３と区別して説明するため、「マークホルダー１０３ａ」ともいう）が保管された所定の棚１６（以下、他の棚１６と区別して説明するため「棚１６ａ」ともいう）に対向する位置で、移動体１８が停止する。また、昇降駆動部２４も作動することで、所定の棚１６に対向する高さ位置まで収容部１７を昇降駆動して停止させる動作も行われる。
【００５２】
収容部１７が棚１６ａに対向する位置に位置すると、続いて、アーム機構１５が作動し、図１２の平面図に示すように、棚１６ａに向かって２本のアーム部材１５ａが同時に突出することになる。そして、図１３の平面図及び図１４の正面図に示すように、棚１６ａに配置されたマークホルダー１０３ａの中央部分の下方の空間領域に２本のアーム部材１５ａが挿入され、そのアーム部材１５ａの上方にマークホルダー１０３ａが配置された状態となる。この状態において、昇降駆動部２４が作動し、収容部１７とともにアーム機構１５が上昇することで、２本のアーム部材１５ａによってマークホルダー１０３ａが棚１６ａからすくい上げられた状態となる。
【００５３】
アーム部材１５ａによってマークホルダー１０３ａがすくい上げられると、続いて、アーム機構１５が作動し、図１５の平面図に示すように、アーム部材１５ａの退避動作が行われることになる。そして、アーム部材１５ａとともにマークホルダー１０３ａが棚１６ａから収容部１７に向かって移動する。これにより、マークホルダー１０３ａが、棚１６ａから取り出されて収容部１７に収容されることになる。収容部１７にマークホルダー１０３ａが収容されると、搬送機構１４が作動し、移動体１８が走行レール２０及びガイドレール２１に沿って走行する。そして、図１６の平面図に示すように、収容部１７がマーク材引出し切断位置２６に対向する位置で、移動体１８が停止する。また、収容部１７の高さ位置がマーク材引出し切断位置２６とずれている場合は、昇降駆動部２４も作動し、マーク材引き出し切断位置２６の側方に収容部１７が位置する高さ位置まで収容部１７の昇降駆動動作が行われる。
【００５４】
収容部１７がマーク材引出し切断位置２６の側方に到達すると、続いて、アーム機構１５が作動し、図１７の平面図に示すように、マーク材引出し切断位置２６に向かって２本のアーム部材１５ａが同時に突出し、マークホルダー１０３ａが収容部１７から搬出され
ることになる。そして、マーク材引出し切断位置２６における一対の支持部材の間の空間領域に２本のアーム部材１５ａが挿入され、その一対の支持部材の上方にマークホルダー１０３ａが配置された状態となる。この状態において、昇降駆動部２４が作動し、マークホルダー１０３ａとともにアーム機構１５が下降することで、上記の一対の支持部材の上にマークホルダー１０３ａが載置され、マーク材引出し切断位置２６にマークホルダー１０３ａが配置された状態となる。
【００５５】
マーク材引出し切断位置２６にマークホルダー１０３ａが搬出されて配置されると、図１８の平面図に示すように、アーム機構１５が作動してアーム部材１５ａの退避動作が行われ、更に、マーク材引出し切断機構１２のキャッチャー２７が作動する。そして、キャッチャー２７のスライダ３０がスライドガイド３１に沿ってマーク材引出し切断位置２６に向かって移動し、クランプユニット２９における一対のクランプ部材２９ｂの間にマークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａのマーク材１００の先端部が挿入された状態で、スライダ３０が停止することになる。
【００５６】
図１９（ａ）は、一対のクランプ部材２９ｂの間にマーク材１００の先端部が配置された状態におけるマークカット部２８を示す正面図である。また、図２０（ａ）は、その状態におけるキャッチャー２７を示す側面図である。この状態では、図１９（ａ）によく示すように、一対のクランプ部材２９ｂのうちの下方に配置されたクランプ部材２９ｂについては、下押圧部材３２と干渉すること無く、その溝３２ａを通過して停止した状態となっている。尚、図１９ではクランプユニット２９とその一対のクランプ部材２９ｂについては破線で示しており、図２０ではマークカット部２８については二点鎖線で示している。一対のクランプ部材２９ｂの間にマーク材１００の先端部が配置された図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示す状態になると、続いて、クランプユニット２９が作動し、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われる。
【００５７】
一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われると、図２１の自動取出し切断装置１の平面図及び図２２のキャッチャー２７の側面図に示すように、クランプユニット２９によってマーク材１００が把持されたままの状態で、スライダ３０がマーク材引出し切断位置２６から離れた所定の位置まで移動することになる。これにより、マークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００が、巻物１００ａから繰り出されながら所定の長さ分だけ引き出されることになる。尚、マーク材１００が引き出される際には、マークホルダー１０３ａにおいては、軸部１０４がマーク材１００ａを繰り出す方向に回転するとともに、一対のロール１０６が互いに逆方向に回転しながらマーク材１００ａを繰り出すことになる。また、引き出されたマーク材１００は、マークカット部２８における上押圧部材３３と下押圧部材３２との間を挿通した状態で配置されている。
【００５８】
キャッチャー２７によるマーク材１００の引出し動作が終了すると、続いて、図２３のマークカット部２８の正面図に示すように、マークカット部２８によるマーク材１００の切断動作が行われる。この切断動作では、まず、図２３（ａ）に示すように、押圧駆動部３４が作動し、上押圧部材３３が下押圧部材３２に向かって移動する。そして、上押圧部材３３が下押圧部材３２に対してマーク材１００を押圧した状態で停止し、上押圧部材３３と下押圧部材３２との間でマーク材１００が挟持されることになる。この状態から、更に、図２３（ｂ）に示すように、カッタシリンダ３６が作動し、上押圧部材３３と下押圧部材３２との間で挟持されたマーク材１００をカッタ刃３５が切断することになる。これにより、マーク材１００が所定の長さに切断されることになる。
【００５９】
マークカット部２８によるマーク材１００の切断動作が終了すると、クランプユニット
２９によるマーク材１００の把持動作が解除される。そして、所定の長さに切断されたマーク材１００は、作業者により、次の工程で用いられるために自動取出し切断装置１から別の装置等へ移動されることになる。尚、その後、自動取出し切断装置１においては、図１９乃至図２３に示した工程が同様に繰り返され、マークホルダー１０３ａの巻物１００ａからマーク材１００が引き出されて所定の長さに切断される動作が繰り返されることになる。
【００６０】
以上説明したように、自動取出し切断装置１によると、自動倉庫１１において、搬送機構１４及びアーム機構１５によって所定の棚１６からマークホルダー１０３が取り出されて収容部１７に収容され、この収容部１７を支持する移動体１８が走行することで、マークホルダー１０３とともにマーク材１００の巻物１００ａが搬送され、更に、マーク材引出し切断位置２６に搬出される。そして、マーク材引出し切断位置２６において、キャッチャー２７によって、マークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャー２７による引出し動作が終了すると、マークカット部２８が作動することで、押圧保持されたマーク材１００が所定の長さに切断されることになる。このように、倉庫における所定の棚１６からマーク材１００の巻物１００ａを取り出し、更にマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、マーク材１００の自動取出し切断装置１が作動することで、自動で行われることになる。このため、作業者の手作業によって倉庫から所定のマーク材を取り出して更にマーク材を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、自動取出し切断装置１の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が倉庫から対象となるマーク材を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材を取り出してしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。
【００６１】
従って、自動取出し切断装置１によると、倉庫から所定のマーク材を取り出して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を取り出してしまう作業のミスの発生も無くすことができる。
【００６２】
また、自動取出し切断装置１によると、軸部１０４にマーク材１００が巻き付けられて形成された巻物１００ａが軸部１０４において保持ケース１０５に対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物１００ａの先端部が一対のロール１０６によって挟持される。このため、一対のロール１０６で挟持された巻物１００ａにおけるマーク材１００の先端部をキャッチャー２７で容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャー２７が引き出すことで、巻物１００ａが回転しながらマーク材１００が繰り出されて容易に引き出されることになる。従って、キャッチャー２７によって、マーク材１００の先端部を容易に把持できるとともに、巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダー１０３を簡素な構成によって実現することができる。
【００６３】
また、自動取出し切断装置１によると、アーム機構１５がアーム部材１５ａを棚１６に向かって延びるように突出させ、搬送機構１４がこの搬送機構１４に設置されたアーム機構１５を上昇させることで、棚１６からマークホルダー１０３をすくい上げ、更にアーム部材１５ａを退避させることで、マークホルダー１０３の棚１６からの取り出し動作を容易且つ速やかに行うことができる。よって、棚１６に対する突出動作と退避動作とが可能なアーム部材１５ａを設けることで、マークホルダー１０３の棚１６からの取り出し動作を容易且つ速やかに行う機構を実現することができる。
【００６４】
また、自動取出し切断装置１によると、アーム機構１５がマーク材引出し切断位置２６にアーム部材１５ａを突出させて搬出し、搬送機構１４がこの搬送機構１４に設置されたアーム機構１５を下降させることで、マークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置２６に容易且つ速やかに移動させることができる。よって、棚１６からのマークホルダー１０３の取り出しに用いられるアーム部材１５ａをマークホルダー１０３のマーク材引出し切断位置２６への搬出動作にも兼用して用いることができる機構を実現することができる。またマークホルダー１０３の搬出動作も容易且つ速やかに行うことができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、マークホルダー、棚、搬送機構、アーム機構、キャッチャー、マークカット部の形態については、特許請求の範囲に記載した限りにおいて種々変更して実施してもよい。尚、本実施形態においては、アーム機構がマーク材引出し切断位置にマークホルダーを搬送した後にアーム機構を下降させることでマークホルダーをマーク材引出し切断位置に配置する搬送機構を例にとって説明したが、搬送機構が逆の動作を行うものであってもよい。即ち、アーム機構がマーク材引出し切断位置にマークホルダーを搬送した後にアーム機構を上昇させることでマークホルダーをマーク材引出し切断位置に配置する搬送機構であってもよい。この場合、例えば、マーク材引出し切断位置においてマークホルダーを吊り下げ支持した状態で保持可能な機構を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を倉庫から取り出して更にそのマーク材を所定の長さに切断するマーク材の自動取出し切断装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１                    マーク材の自動取出し切断装置
１１                  自動倉庫
１２                  マーク材引出し切断装置
１４                  搬送機構
１５                  アーム機構
１６                  棚
１７                  収容部
１８                  移動体
２６                  マーク材引出し切断位置
２７                  キャッチャー
２８                  マークカット部
１００                マーク材
１００ａ              巻物
１０１                マーク
１０２                基材
１０３                マークホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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