(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの乗り口に設けられた床板の振動を検出する振動センサと、
前記振動センサによって検出された前記床板の振動に基づいて、前記床板上を通過する車輪の有無を判定する判定部と、
前記判定部が前記床板上を通過する車輪の存在を検出した場合に、所定の安全動作を開始させる動作制御部と、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの安全装置。
【請求項２】
前記振動センサは、前記床板の裏面に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項３】
前記床板は、その上面に、エスカレーターの利用者の進行方向に所定の大きさの幅を有する凹部が複数形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項４】
前記乗り口にいる利用者に所定の情報を報知するための報知装置と、
を更に備え、
前記動作制御部は、前記判定部が前記床板上を通過する車輪の存在を検出した場合に、エスカレーターの利用を控えてもらうための情報を前記報知装置から報知させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項５】
前記動作制御部は、前記判定部が前記床板上を通過する車輪の存在を検出した場合に、エスカレーターのステップの減速を開始させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記振動センサによって検出された前記床板の振動に基づいて、前記床板上を通過する車輪の種別を特定し、
前記動作制御部は、前記判定部によって特定された車輪の種別毎に、異なる所定の動作を開始させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項７】
前記乗り口に設けられた、利用者を検出するための光電装置と、
前記光電装置によって利用者が検出されない場合に、エスカレーターのステップを停止させて待機させる制御盤と、
を更に備え、
前記動作制御部は、前記ステップの停止中に前記判定部が前記床板上を通過する車輪の存在を検出した場合は、前記光電装置によって利用者が検出された場合であっても、前記ステップの停止を継続させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項８】
前記制御盤は、前記ステップの停止中に前記光電装置によって利用者が検出されると、その検出から所定の一定時間が経過した後に前記ステップの駆動を開始させることを特徴とする請求項７に記載のエスカレーターの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターで使用される安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エスカレーターの利用者の中に、キャリングケースを持った人が増えてきている。キャリングケースの車輪は、その径が小さく、エスカレーターのステップに引っ掛かったり挟まれたりし易い。このため、利用者がキャリングケースを持ってエスカレーターを利用すると、車輪がステップに引っ掛かる等してステップを浮き上がらせ、安全装置を動作させてしまうことがあった。
このような問題は、比較的小さな車輪が付いたカート（ショッピングカート）やベビーカー等においても、同様に発生し得る。
【０００３】
従来のエスカレーターでは、乗降口付近にシールを貼ったり注意アナウンスを流し続けたりすることにより、キャリングケース等での使用を控えてもらうための報知を行っていた。しかし、このような報知は、常時行われることによってその効果が薄れてしまう。即ち、エスカレーターにおいては、利用者が乗車する前にキャリングケース等の存在を検出し、検出時のみ、所定の報知や、使用を制限・禁止するための動作等を行うことが望ましい。
【０００４】
なお、下記特許文献１及び２には、車椅子を使用する利用者を検出し、エスカレーターに特殊な動作を行わせるエスカレーターが提案されている。
具体的に、特許文献１に記載のものでは、乗降口付近を撮影するカメラの画像を解析することにより、エスカレーターの利用者が車椅子を使用しているか否かを判定している。また、特許文献２に記載のものでは、車椅子利用者の検出を行うために、車椅子にＩＣタグを、エスカレーター側にそのＩＣタグの読み取り機を設置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−５１１９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２６２５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載された技術を利用して、キャリングケースやカート、ベビーカー等の存在を検出すること自体は可能である。
しかし、画像解析によってキャリングケース等の検出を行う場合は、カメラや画像解析装置等の高価な装置が必要になってしまう。また、カメラを設置するための制約も多く、例えば、乗降口付近にカメラの取付場所がない場合は、カメラを支持するためのポール等を新たに設置しなければならない。更に、ポール等を設置した場合は、エスカレーターとしての外観も損なわれてしまう。
【０００７】
一方、ＩＣタグを利用した検出を行うためには、被検出物の全て、即ち、キャリングケースやカート、ベビーカーの全てにＩＣタグを取り付けなければならない。エスカレーターは、基本的に不特定多数の利用者によって利用されるため、被検出物の全てにＩＣタグを取り付けることは現実的に不可能である。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、安価且つ簡単な構成により、利用者がエスカレーターに乗車する前にキャリングケース等の存在を検出することができるエスカレーターの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエスカレーターの安全装置は、エスカレーターの乗り口に設けられた床板の振動を検出する振動センサと、振動センサによって検出された床板の振動に基づいて、床板上を通過する車輪の有無を判定する判定部と、判定部が床板上を通過する車輪の存在を検出した場合に、所定の安全動作を開始させる動作制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエスカレーターの安全装置であれば、安価且つ簡単な構成により、利用者がエスカレーターに乗車する前にキャリングケース等の存在を検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの安全装置を示す構成図である。
【図２】図１の安全装置を備えたエスカレーターを示す側面図である。
【図３】図２に示すエスカレーターの要部詳細図である。
【図４】キャリングケース等が床板上を通過する時の状態を説明するための図である。
【図５】利用者が歩いて床板上を通過する時の状態を説明するための図である。
【図６】床板の上面形状を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２における安全装置を備えたエスカレーターを示す要部側面図である。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエスカレーターの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの安全装置を示す構成図、図２は図１の安全装置を備えたエスカレーターを示す側面図、図３は図２に示すエスカレーターの要部詳細図である。
【００１４】
図１乃至図３において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターの主枠、２はエスカレーターの上部乗降口、３はエスカレーターの下部乗降口である。例えば、下りのエスカレーターの場合、２が乗り口、３が降り口となる。なお、図３は上部乗降口２の構成の詳細を示している。４はエスカレーターの利用者が上下階床間を移動する際に乗るステップ、５はステップ４と同期するように駆動される移動手摺、６はステップ４や移動手摺５の走行制御等、エスカレーター全体の運行制御を司る制御盤である。
【００１５】
上部乗降口２及び下部乗降口３には、床板７と、ステップ４のクリートに噛み合うクシ歯８とが設けられている。床板７は、乗降口の床面を形成するものであり、例えば、ランディングプレート９とコムプレート１０とにより構成される。なお、エスカレーターの利用者は、ステップ４に乗り込むために（前に）、乗り口に設けられた床板７上を通過する。
【００１６】
１１は床板７に発生する振動を検出する振動センサである。この振動センサ１１は、例えば、床板７の裏面（下面）に設けられており、利用者の視界に入ることはない。なお、振動センサ１１は、乗り口に設置された床板７の振動を検出することができれば、如何なる構成であっても構わない。エスカレーターでは、ステップ４の走行方向を容易に切り替えることができるため、本実施の形態においては、上部乗降口２及び下部乗降口３の各床板７に振動センサ１１を取り付けている。
【００１７】
１２はエスカレーターの利用者に対して文字等を表示して情報を提供する表示器、１３は利用者に対して音声によって情報を提供するアナウンス装置である。表示器１２及びアナウンス装置１３は、乗り口にいる利用者に所定の情報を報知するための装置（報知装置）の一例として示したものである。即ち、可能であれば、表示器１２及びアナウンス装置１３の何れか一方によって上記機能を実現しても良いし、利用者に情報を報知する他の装置によって上記機能を実現しても良い。
【００１８】
１４は制御盤６や振動センサ１１、表示器１２、アナウンス装置１３が接続された制御装置である。制御装置１４は、利用者がエスカレーターに乗車する前にキャリングケース等の存在を検出し、各機器に対して所定の動作を行わせる機能を有している。このような機能を実現するため、制御装置１４には、判定部１５と動作制御部１６とが備えられている。
【００１９】
判定部１５は、振動センサ１１によって検出された床板７の振動に基づいて、床板７上を通過する車輪の有無を判定する機能を有している。
以下に、図４及び図５も参照し、上記判定部１５の機能について詳細に説明する。図４はキャリングケース等が床板上を通過する時の状態を説明するための図、図５は利用者が歩いて床板上を通過する時の状態を説明するための図である。なお、図４及び図５の各（ｂ）は、振動センサ１１によって検出された振動波形例を示している。
【００２０】
キャリングケースやカート、ベビーカーには、その下部に比較的小さな車輪１７が設けられている。このため、利用者がキャリングケース等を引き（押し）ながら床板７上を移動すると、車輪１７が床板７上面の凹凸に衝突し、床板７に、振幅の小さい振動が連続的に発生する（図４参照）。一方、利用者が歩いて床板７上を通過する場合は、床板７に、利用者の歩幅や体重等に応じた振幅の大きい振動が間欠的に発生する（図５参照）。判定部１５は、床板７に発生する振動のこのような違いを考慮し、例えば、振動センサ１１の検出結果と所定の判定基準とを比較することにより、床板７上に車輪１７（即ち、キャリングケース等）が存在するか否かを判定する。
【００２１】
また、判定部１５において正確な判定を行うためには、キャリングケース等が床板７上を通過する時に、利用者が歩いて床板７上を通過する時とは異なる波形の振動を床板７に発生させる必要がある。このため、本実施の形態においては、床板７の上面を適切な形状に加工し、車輪１７が転がる時に特有の振動が床板７に発生するように構成している。なお、図６は床板の上面形状を説明するための図である。図６（ａ）は図４の要部拡大図を、（ｂ）はその正面図を示している。
【００２２】
具体的に、床板７の上面には、乗り口の間口方向に所定の大きさ（Ｌ２）の幅、上記間口方向に直交する乗り口の奥行き方向（エスカレーターに乗車する利用者の乗り口での進行方向）に所定の大きさ（Ｌ１）の幅を有する深さＤの凹部７ａが多数形成されている。そして、この幅Ｌ１及びＬ２、深さＤは、車輪１７が、凹部７ａを通過する際に凹部７ａの底面に接触する（を転動する）ように、適切な寸法に予め設定されている。このため、車輪１７は、１つの凹部７ａを通過する際に、凹部７ａの底面（図６（ａ）に示す点Ａ）と前方の縁部（図６（ａ）に示す点Ｂ）との双方に衝突し、その衝突の度に床板７を極僅かに変位させる。
【００２３】
なお、凹部７ａの間口方向の幅Ｌ２は、車輪１７の幅に対して極めて大きな値であっても構わない。即ち、床板７は、その上面に、乗り口の間口方向に長手を有する多数の溝（上記奥行き方向にＬ１の幅を有する多数の溝）が形成されているような構成であっても良い。
【００２４】
動作制御部１６は、床板７上を通過する車輪１７の存在が判定部１５によって検出された場合に、エスカレーターに対して特有の動作を開始させる機能を有している。即ち、本実施の形態において上記特有の動作は、判定部１５が車輪１７の存在を検出した場合のみ行われる。
【００２５】
次に、図７も参照し、上記構成を有する安全装置の動作について具体的に説明する。図７はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
制御装置１４では、先ず、エスカレーターの乗り口に設置された振動センサ１１から、振動波形の取り込みを行う（Ｓ１０１）。そして、制御装置１４は、振動波形の取り込みを行うと、判定部１５により、床板７上を通過する車輪の有無、即ち、キャリングケース等の有無を判定する（Ｓ１０２）。判定部１５によってキャリングケース等の存在が検出されない場合は、Ｓ１０１に戻り、上記処理を繰り返し行う。
【００２７】
一方、判定部１５によってキャリングケース等の存在が検出されると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、判定部１５は、動作制御部１６に対して、キャリングケース等の存在を検出した旨の検出情報を出力する（Ｓ１０３）。動作制御部１６では、判定部１５から検出情報が入力されると、必要に応じて、アナウンス装置１３、表示器１２、制御盤６に動作指令を出力し、所定の動作を開始させる。
【００２８】
具体的に、動作制御部１６は、判定部１５から検出情報が入力されると、アナウンス装置１３や表示器１２から、エスカレーターの利用を控えてもらうための所定の情報を報知させる（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。この時、利用者に対する注意喚起とともに、「○○のエレベーターをご利用下さい」等の音声案内や文字表示を行い、利用者を近くのエレベーターに誘導しても良い。
【００２９】
また、動作制御部１６は、判定部１５から検出情報が入力されると、制御盤６に動作指令を出力し、ステップ４の減速を開始させる。なお、この減速は、エスカレーターを低速運転に切り替えるためであっても良いし、ステップ４を停止させるためであっても良い。
【００３０】
そして、動作制御部１６は、判定部１５から検出情報が入力されなくなるまで、或いは、検出情報が入力されて（入力されなくなって）から所定時間が経過するまで、上記Ｓ１０４乃至Ｓ１０６の動作を継続させる。
【００３１】
この発明の実施の形態１によれば、安価且つ簡単な構成により、利用者がエスカレーターに乗車する前にキャリングケース等の存在を検出することができる。
【００３２】
なお、床板７の上面に、例えば図６に示すような凹部７ａが多数形成されている場合は、車輪の径が大きいと、車輪が、床板７上を通過する際に凹部７ａの底面に接触しないことがある。即ち、床板７に発生する振動は、床板７の上面形状と車輪の種別（例えば、径の違い）との関係によっても変化する。このため、本安全装置においては、このような床板７に発生する振動の違いを考慮した適切な動作を行っても良い。
【００３３】
かかる場合、判定部１５は、床板７上を通過する車輪の存在を検出すると、振動センサ１１によって検出された床板７の振動（振動波形）に基づいて、その車輪の種別の特定も行う。そして、動作制御部１６は、判定部１５によって特定された車輪の種別毎に、異なる所定の動作を開始させる。例えば、キャリングケースの車輪は、カートやベビーカーの車輪よりも径の小さなものが使用されることが多い。このような事実に基づき、判定部１５は、入力される振動波形から、床板７を通過しているものがキャリングケースか、或いはカート（ベビーカー）かの判別を行う。そして、動作制御部１６は、判定部１５の判別結果（判定部１５が特定した車輪の種別）に合わせて動作指令を切り替え、最適な内容の報知がアナウンス装置１３や表示器１２から行われるようにする。
【００３４】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２における安全装置を備えたエスカレーターを示す要部側面図である。図８は、利用者がいない場合にステップ４を停止状態で待機させるエスカレーター（自動運転付きエスカレーター）の乗り口を示している。
【００３５】
上記構成のエスカレーターには、乗り口に、利用者を検出するための光電装置１８と、利用者をステップ４に誘導するための誘導柵１９とが設けられている。制御盤６は、光電装置１８によって利用者（の乗り込み）が検出されない場合、ステップ４を停止させた状態でエスカレーターを待機させる。また、制御盤６は、停止待機中に光電装置１８による利用者の検出が行われると、所定の条件下、エスカレーターを起動して、ステップ４の走行を開始させる。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３６】
次に、図９も参照し、本安全装置の動作について具体的に説明する。
図９はこの発明の実施の形態２におけるエスカレーターの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
エスカレーターの制御盤６では、停止待機中に（Ｓ２０１）、光電装置１８によって利用者（の乗り込み）が検出されたか否かを常時判定している（Ｓ２０２）。そして、光電装置１８による利用者の検出が行われると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、制御盤６は、所定の第一時間（例えば、Ｔ１秒間）が経過するまでの間、動作制御部１６から検出情報が入力されたか否かを判定する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。なお、上記第一時間が経過するまでに検出情報の入力が行われなければ（Ｓ２０４のＹｅｓ）、制御盤６はエスカレーターを起動して、ステップ４の走行を開始させる（Ｓ２０５）。
【００３８】
一方、光電装置１８によって利用者が検出されてから上記第一時間が経過するまでに、判定部１５がキャリングケース等の存在を検出すると（Ｓ２０３のＹｅｓ）、動作制御部１６からアナウンス装置１３や表示器１２に対して動作指令が出力され、利用者に対する注意喚起が行われる（Ｓ２０６）。その後、制御盤６及び制御装置１４は、所定の第二時間（例えば、Ｔ２秒間）待機した後（Ｓ２０７）、Ｓ２０２の処理に戻る。即ち、Ｓ２０３においてＹｅｓの判定がなされた場合は、エスカレーターの起動は行われない。
なお、Ｓ２０５においてエスカレーターが起動された後の動作は、図７に示す動作と同様である。
【００３９】
この発明の実施の形態２によれば、ステップ４の停止中に判定部１５が車輪の存在を検出すると、光電装置１８が利用者を検出してもエスカレーターが起動されず、ステップ４の停止がそのまま継続される。このため、停止待機型の自動運転付きエスカレーターにおいて、キャリングケース等での利用を大幅に低減させることができるようになる。
その他は、実施の形態１と同様の効果を有している。
【符号の説明】
【００４０】
１  主枠
２  上部乗降口
３  下部乗降口
４  ステップ
５  移動手摺
６  制御盤
７  床板
７ａ  凹部
８  クシ歯
９  ランディングプレート
１０  コムプレート
１１  振動センサ
１２  表示器
１３  アナウンス装置
１４  制御装置
１５  判定部
１６  動作制御部
１７  車輪
１８  光電装置
１９  誘導柵
【図１】
0005533218.tif 000002
【図２】
0005533218.tif 000003
【図３】
0005533218.tif 000004
【図４】
0005533218.tif 000005
【図５】
0005533218.tif 000006
【図６】
0005533218.tif 000007
【図７】
0005533218.tif 000008
【図８】
0005533218.tif 000009
【図９】
0005533218.tif 000010