(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の少なくとも搬送状態の識別を行うための識別部であって、紙幣の所定の搬送方向に対する斜行角度を検出する識別部と、
前記識別部により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断する判断部であって、紙幣の処理内容に応じて前記許容斜行角度が変更可能となっている判断部と、
を備え、
前記判断部は、紙幣の入金処理を行う場合の前記許容斜行角度を、紙幣の出金処理を行う場合の前記許容斜行角度よりも小さくするようになっていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
紙幣の少なくとも搬送状態の識別を行うための識別部であって、紙幣の所定の搬送方向に対する斜行角度を検出する識別部と、
前記識別部により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断する判断部であって、紙幣の処理内容に応じて前記許容斜行角度が変更可能となっている判断部と、
紙幣の収納および収納された紙幣の繰り出しを行う収納繰出部と、紙幣を一時的に保留し、保留された紙幣の繰り出しを行う一時保留部と、
を備え、
紙幣の精査処理を行う際に、前記一時保留部は空状態となるようになっており、
前記判断部は、紙幣の精査処理を行う際に、前記収納繰出部から繰り出され前記識別部を経て前記一時保留部に送られる紙幣に係る前記許容斜行角度を、前記一時保留部から前記識別部を経て前記収納繰出部に戻される紙幣に係る前記許容斜行角度よりも大きくするようになっていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
紙幣の少なくとも搬送状態の識別を行うための識別部であって、紙幣の所定の搬送方向に対する斜行角度を検出する識別部と、
前記識別部により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断する判断部であって、紙幣の処理内容に応じて前記許容斜行角度が変更可能となっている判断部と、
を備え、
前記識別部は、当該識別部を通過する一の紙幣の後端およびこの一の紙幣の次に前記識別部を通過する他の紙幣の前端との間の距離である札間距離も検出するようになっており、
前記判断部は、前記識別部により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときにも紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになっており、前記判断部において、紙幣の処理内容に応じて前記許容札間距離が変更可能となっていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項４】
前記判断部において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、当該判断部は、紙幣の処理内容に応じて前記複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっていることを特徴とする請求項３記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
紙幣の搬送路において分岐箇所で紙幣の分岐を行う分岐部材を更に備え、
前記判断部は、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過する紙幣に係る前記許容札間距離を、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過しない紙幣に係る前記許容札間距離よりも大きくするようになっていることを特徴とする請求項３または４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
紙幣の少なくとも搬送状態の識別を行うための識別部であって、当該識別部を通過する一の紙幣の後端およびこの一の紙幣の次に前記識別部を通過する他の紙幣の前端との間の距離である札間距離を検出する識別部と、
前記識別部により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断する判断部であって、紙幣の処理内容に応じて前記許容札間距離が変更可能となっている判断部と、
を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
前記判断部において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、当該判断部は、紙幣の処理内容に応じて前記複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっていることを特徴とする請求項６記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
紙幣の搬送路において分岐箇所で紙幣の分岐を行う分岐部材を更に備え、
前記判断部は、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過する紙幣に係る前記許容札間距離を、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過しない紙幣に係る前記許容札間距離よりも大きくするようになっていることを特徴とする請求項６または７記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の入出金処理等の様々な処理を行う紙幣処理装置に関し、とりわけ、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことができる紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置として様々なタイプのものが知られている。このような紙幣処理装置の筐体内には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部が設けられている。また、紙幣処理装置の筐体内において、搬送部により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等の識別を行う識別部が設けられている。また、識別部は、紙幣の搬送状態を検出するようになっている。具体的には、識別部は、紙幣の所定の搬送方向に対する斜行角度を検出したり、連続して搬送される紙幣間の距離である札間距離を検出したりするようになっている。そして、識別部により検出された斜行角度が所定の許容斜行角度よりも大きかったり、識別部により検出された札間距離が所定の許容札間距離よりも小さかったりした場合には、紙幣に搬送異常が生じていると判断され、紙幣の斜行角度や札間距離を矯正するようになっている。なお、上述のような許容斜行角度や許容札間距離は予め一定の値に設定されている。そして、このような矯正が行われても紙幣の搬送異常が解消しない場合には、紙幣をリジェクト部に送りリジェクトするようになっている。上述のような処理を行う紙幣処理装置として、例えば特許文献１等に開示されるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０３９９２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来の紙幣処理装置においては、許容斜行角度や許容札間距離は予め一定の値に設定されている。しかし、実際には、例えば紙幣の入金処理を行う場合と出金処理を行う場合とで識別部による識別後の紙幣の処理方法が異なるため、識別部により検出された斜行角度や札間距離について、比較対象となる許容斜行角度や許容札間距離を処理毎に異ならせることが望ましい。具体的には、例えば、紙幣の出金処理を行う場合では、識別部による識別後の紙幣は出金口に搬送されて使用者が紙幣をこの出金口から取り出すだけなので、紙幣が多少斜行していても問題ない。これに対して、紙幣の入金処理を行う場合は、識別部による識別後の紙幣は一時保留部に一時的に保留され、その後一時保留部から収納庫に搬送され、さらに次の出金時には収納庫から繰り出されて出金口に搬送されるため、許容斜行角度をできるだけ小さくし、紙幣がほとんど斜行しないようにすることが望ましい。このように、紙幣処理装置に識別部を例えば１つしか設けず、紙幣の入金処理および出金処理において識別部が共用される場合には、許容斜行角度や許容札間距離が一定の値に設定されていると、紙幣の処理内容によっては不都合が生じる場合がある。例えば、許容斜行角度が大きな値に設定されている場合や、許容札間距離が小さな値に設定されている場合には、大きく斜行したり札間が短くなった紙幣が搬送されやすくなってしまい、識別後の紙幣が例えば一時保留部や収納庫から繰り出される際に装置内でジャムが生じたり紙幣が損傷したりするという問題が生じるおそれがある。また、許容斜行角度が小さな値に設定されている場合や、許容札間距離が大きな値に設定されている場合には、少しの斜行や少しの札間距離の短さで多くのリジェクト紙幣が発生してしまうという問題が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣の処理内容に応じて許容斜行角度や許容札間距離が変更可能となっていることにより、例えば識別部が１つしか設けられていない場合であっても、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことにより、効率的な紙幣の搬送を行うことができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙幣処理装置は、紙幣の少なくとも搬送状態の識別を行うための識別部であって、紙幣の所定の搬送方向に対する斜行角度を検出する識別部と、前記識別部により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断する判断部であって、紙幣の処理内容に応じて前記許容斜行角度が変更可能となっている判断部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような紙幣処理装置によれば、判断部は、識別部により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになっており、この判断部は、紙幣の処理内容に応じて許容斜行角度が変更可能となっている。このため、紙幣処理装置に識別部が例えば１つしか設けられていない場合であっても、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことにより、効率的な紙幣の搬送を行うことができるようになる。
【０００８】
本発明の紙幣処理装置においては、前記判断部において、複数の許容斜行角度の候補が予め準備されており、当該判断部は、紙幣の処理内容に応じて前記複数の許容斜行角度の候補の中から一の許容斜行角度を選択するようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の紙幣処理装置においては、紙幣の収納および収納された紙幣の繰り出しを行う収納繰出部を更に備え、前記判断部は、前記識別部により識別された後に前記収納繰出部に収納される紙幣に係る前記許容斜行角度を、前記識別部により識別された後に前記収納繰出部以外の箇所に送られる紙幣に係る前記許容斜行角度よりも小さくするようになっていてもよい。
【００１０】
また、前記判断部は、紙幣の入金処理を行う場合の前記許容斜行角度を、紙幣の出金処理を行う場合の前記許容斜行角度よりも小さくするようになっていてもよい。
【００１１】
また、本発明の紙幣処理装置においては、紙幣の収納および収納された紙幣の繰り出しを行う収納繰出部と、紙幣を一時的に保留し、保留された紙幣の繰り出しを行う一時保留部とを更に備え、紙幣の精査処理を行う際に、前記一時保留部は空状態となるようになっており、前記判断部は、紙幣の精査処理を行う際に、前記収納繰出部から繰り出され前記識別部を経て前記一時保留部に送られる紙幣に係る前記許容斜行角度を、前記一時保留部から前記識別部を経て前記収納繰出部に戻される紙幣に係る前記許容斜行角度よりも大きくするようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の紙幣処理装置においては、前記識別部は、当該識別部を通過する一の紙幣の後端およびこの一の紙幣の次に前記識別部を通過する他の紙幣の前端との間の距離である札間距離も検出するようになっており、前記判断部は、前記識別部により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときにも紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになっており、前記判断部において、紙幣の処理内容に応じて前記許容札間距離が変更可能となっていてもよい。
【００１３】
この際に、前記判断部において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、当該判断部は、紙幣の処理内容に応じて前記複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっていてもよい。
【００１４】
また、上述のような紙幣処理装置においては、紙幣の搬送路において分岐箇所で紙幣の分岐を行う分岐部材を更に備え、前記判断部は、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過する紙幣に係る前記許容札間距離を、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過しない紙幣に係る前記許容札間距離よりも大きくするようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の紙幣処理装置は、紙幣の少なくとも搬送状態の識別を行うための識別部であって、当該識別部を通過する一の紙幣の後端およびこの一の紙幣の次に前記識別部を通過する他の紙幣の前端との間の距離である札間距離を検出する識別部と、前記識別部により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断する判断部であって、紙幣の処理内容に応じて前記許容札間距離が変更可能となっている判断部と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような紙幣処理装置によれば、判断部は、識別部により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときにも紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになっており、判断部において、紙幣の処理内容に応じて許容札間距離が変更可能となっている。このため、紙幣処理装置に識別部が例えば１つしか設けられていない場合であっても、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことにより、効率的な紙幣の搬送を行うことができるようになる。
【００１７】
本発明の紙幣処理装置においては、前記判断部において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、当該判断部は、紙幣の処理内容に応じて前記複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっていてもよい。
【００１８】
また、上述のような紙幣処理装置においては、紙幣の搬送路において分岐箇所で紙幣の分岐を行う分岐部材を更に備え、前記判断部は、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過する紙幣に係る前記許容札間距離を、前記識別部により識別された後に前記分岐部材を通過しない紙幣に係る前記許容札間距離よりも大きくするようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の紙幣処理装置によれば、例えば識別部が１つしか設けられていない場合であっても、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことにより、効率的な紙幣の搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における紙幣処理装置の内部の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す紙幣処理装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における紙幣処理装置の内部の構成を示す構成図である。
【図４】図３に示す紙幣処理装置の機能ブロック図である。
【図５】許容斜行角度および許容札間距離が、それぞれ３つ以上の候補の値から紙幣の処理内容に応じて選択されることを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第１の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１および図２は、本実施の形態に係る紙幣処理装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における紙幣処理装置の内部の構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す紙幣処理装置の機能ブロック図である。第１の実施の形態による紙幣処理装置は、主に出納機として用いられるようになっている。
【００２２】
まず、図１により、本実施の形態の紙幣処理装置１０の全体的な構成について説明する。図１に示すように、紙幣処理装置１０は略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２の前面には、当該筐体１２の外部から内部に紙幣を投入するための投入口１４が設けられている。また、投入口１４は、筐体１２の内部から外部に紙幣を投出するための投出口としても機能するようになっている。すなわち、投入口１４は、操作者がこの投入口１４に紙幣を投入したりこの投入口１４から紙幣を取り出したりすることができるよう構成されている。より具体的には、図１に示すように投入口１４は鉛直方向に対して斜めに傾斜しており、この投入口１４には紙幣が積層状態で斜めに傾斜して投入されるようになっている。図１において、投入口１４に投入された紙幣を参照符号Ｐで示す。
【００２３】
投入口１４には紙幣繰出機構１４ａが設けられており、この紙幣繰出機構１４ａにより投入口１４に集積された紙幣が１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出されるようになっている。また、紙幣の出金処理を行う際には、筐体１２の内部に設けられた搬送部１６（後述）から紙幣が１枚ずつ投入口１４に送られるようになっている。
【００２４】
また、投入口１４にはシャッター機構１４ｂ（図２参照、図１では図示せず）が設けられており、このシャッター機構１４ｂにより投入口１４の開閉が行われるようになっている。より具体的には、操作者が投入口１４に紙幣を投入したり投入口１４から紙幣を取り出したりする際には、シャッター機構１４ｂが開いて投入口１４が筐体１２の外部に露出されるようになっている。一方、投入口１４に集積された紙幣が１枚ずつ紙幣繰出機構１４ａにより筐体１２の内部に繰り出されたり搬送部１６（後述）から投入口１４に紙幣が１枚ずつ送られたりする際には、シャッター機構１４ｂが投入口１４を塞ぐようになっている。
【００２５】
図１に示すように、筐体１２の内部には、紙幣を１枚ずつ搬送するための搬送部１６が設けられている。搬送部１６には投入口１４が接続されており、投入口１４に集積され、紙幣繰出機構１４ａにより筐体１２の内部に繰り出された紙幣は、搬送部１６により搬送されるようになっている。また、搬送部１６における各分岐箇所には分岐部材２６が設けられている。後述する制御部５０により各分岐部材２６が制御されることによって、紙幣の搬送経路が決められるようになっている。
【００２６】
また、搬送部１６には識別部１８が設置されている。識別部１８は、搬送部１６で搬送される紙幣の金種や正損、真偽等を識別するようになっている。より具体的には、識別部１８は、例えば、投入口１４から筐体１２の内部に繰り出された紙幣の金種や正損、真偽等を識別するようになっている。また、識別部１８は、紙幣の搬送状態の識別も行うことができるようになっている。より具体的には、識別部１８は、紙幣の所定の搬送方向に対する斜行角度を検出したり、紙幣の札間距離を検出したりするようになっている。ここで、紙幣の札間距離とは、識別部１８を通過する一の紙幣の後端およびこの一の紙幣の次に識別部１８を通過する他の紙幣の前端との間の距離のことをいう。
【００２７】
図１に示すように、筐体１２の前面には入金リジェクト口２０が設けられている。この入金リジェクト口２０は搬送部１６に接続されている。そして、紙幣繰出機構１４ａにより筐体１２の内部に繰り出された紙幣のうち、識別部１８により正常な紙幣であると識別された紙幣以外の紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部１６により入金リジェクト口２０に送られるようになっている。より具体的には、識別部１８により偽券であると識別された紙幣や、識別部１８により識別することができなかった紙幣、あるいは斜行や重送等の搬送異常が検出された紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部１６により入金リジェクト口２０に送られるようになっている。
【００２８】
また、筐体１２の内部には出金リジェクト部２２が設けられており、この出金リジェクト部２２は搬送部１６に接続されている。そして、紙幣の出金処理が行われるときに、後述する収納部３０から搬送部１６に繰り出された紙幣のうち、識別部１８により正常な紙幣であると識別された紙幣以外の紙幣（具体的には例えば斜行や重送等の搬送異常が検出された紙幣）は、搬送部１６により出金リジェクト部２２に送られるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、筐体１２の下部には複数の収納部３０が収納されている。各収納部３０はそれぞれ搬送部１６に接続されており、搬送部１６から送られた紙幣を積層状態で収納するとともに、収納された紙幣を１枚ずつ搬送部１６に繰り出すようになっている。複数の収納部３０は、入金一時保留部３２、金種別収納部３４ａ〜３４ｃおよび金種混合収納部３６から構成されている。
【００３０】
複数の収納部３０のうち、入金一時保留部３２は、投入口１４により筐体１２の外部から内部に投入され、識別部１８により正常な紙幣であると識別された紙幣を一時的に保留するようになっている。そして、入金一時保留部３２により一時的に保留された紙幣は、操作者によって後述する操作部５２により紙幣の入金処理の確定がなされたときに、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６に送られるようになっている。
【００３１】
各金種別収納部３４ａ〜３４ｃは、それぞれ、予め設定された特定の金種の紙幣を収納するようになっている。より具体的に説明すると、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃにはそれぞれ対応する紙幣の金種が予め設定されており、この設定された金種のみの紙幣を各金種別収納部３４ａ〜３４ｃはそれぞれ収納するようになっている。
【００３２】
一方、金種混合収納部３６は、複数の金種の紙幣を混合して収納するようになっている。より具体的には、金種混合収納部３６には、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃにおいて設定されている金種とは異なる金種の紙幣が収納されるようになっている。また、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃがフル状態となったときには、この金種別収納部３４ａ〜３４ｃに対応する金種の紙幣が搬送部１６から金種混合収納部３６に送られ、この金種混合収納部３６に収納されるようになっている。
【００３３】
各収納部３０にはそれぞれ紙幣繰出機構３０ａが設けられており、各収納部３０に積層状態で収納された紙幣は紙幣繰出機構３０ａにより１枚ずつ搬送部１６に繰り出すことができるようになっている。
【００３４】
また、筐体１２の内部には一時集積部４０が設けられている。この一時集積部４０には搬送部１６が接続されており、搬送部１６から１枚ずつ送られた紙幣が一時集積部４０に積層状態で集積されるようになっている。一時集積部４０に集積された紙幣の束は、図示しない帯封部により帯封処理（結束処理）が行われ、帯封紙幣が形成されるようになっている。帯封紙幣は、図示しない帯封紙幣投出口により筐体１２の外部に投出されたり、筐体１２内に設けられた帯封紙幣収納部（図示せず）に収納されたりするようになっている。
【００３５】
また、図１に示すように、紙幣処理装置１０の各構成要素の制御を行う制御部５０が筐体１２の内部に設けられている。制御部５０の構成について、図２を用いて説明する。
【００３６】
図２に示すように、制御部５０には、投入口１４に設けられた紙幣繰出機構１４ａ、搬送部１６、識別部１８、各収納部３０に設けられた紙幣繰出機構３０ａ、搬送部１６の各分岐箇所に設けられた分岐部材２６、投入口１４に設けられたシャッター機構１４ｂ等が接続されている。また、制御部５０には、判断部５１、操作部５２、表示部５４、インターフェース５６が接続されている。ここで、識別部１８により識別された紙幣の識別情報や紙幣の斜行角度、札間距離は制御部５０に送られるようになっている。また、制御部５０は、紙幣繰出機構１４ａ、搬送部１６、紙幣繰出機構３０ａ、分岐部材２６、シャッター機構１４ｂ等に対してそれぞれ制御信号を送り、これらの構成要素の制御を行うようになっている。
【００３７】
操作部５２は、操作者が制御部５０に様々な指示を送るためのものであり、例えばキーボードや各種キー等により構成されている。また、表示部５４は、紙幣処理装置１０における様々な紙幣の処理状況、例えば各収納部３０に収納されている紙幣の金種毎の枚数等を表示するようになっている。これらの操作部５２および表示部５４は紙幣処理装置１０の筐体１２の前面や上面に設けられている。なお、操作部５２および表示部５４は一体のものとなっていてもよい。具体的には、例えば筐体１２の前面や上面にタッチパネルが設けられており、このタッチパネルに、紙幣処理装置１０における様々な紙幣の処理状況が表示されるとともに、タッチパネルに表示される各種キーを押下することにより操作者が制御部５０に様々な指示を送ることができるようになっていてもよい。
【００３８】
また、制御部５０は、インターフェース５６を介して、紙幣処理装置１０とは別の外部装置（例えば、上位装置）と情報の送受信を行うことができるようになっている。
【００３９】
判断部５１は、識別部１８により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣の搬送異常が生じていると判断するようになっている。判断部５１により紙幣の搬送異常が生じていると判断されると、例えば表示部５４にこのことが表示されたり、インターフェース５６を介してこの情報が上位装置等の外部装置に送られたりするようになっている。
【００４０】
また、判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて許容斜行角度が変更可能となっている。より詳細には、判断部５１において、複数の許容斜行角度の候補が予め準備されており、この判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容斜行角度の候補の中から一の許容斜行角度を選択するようになっている。具体的には、判断部５１において、複数の許容斜行角度の候補として、例えば８°〜１５°の範囲内における２以上の角度が用意されている。例えば、判断部５１において、８°、１０°、１２°および１５°の角度が許容斜行角度として準備されており、判断部５１は、紙幣の処理内容に応じてこれらの４つの角度の中から一つの角度を選択して、この選択された角度を、実際に用いられる許容斜行角度とするようになっている。判断部５１が紙幣の処理内容に応じて一の許容斜行角度を選択することの詳細（具体的には、どの処理内容でどの許容斜行角度が選択されるか）については後述する。
【００４１】
また、判断部５１は、識別部１８により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときにも紙幣の搬送異常が生じていると判断するようになっている。ここで、判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて許容札間距離が変更可能となっている。より詳細には、判断部５１において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、この判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっている。具体的には、判断部５１において、複数の許容札間距離の候補として、例えば４１ｍｍ〜８０ｍｍの範囲内における２以上の距離が用意されている。例えば、判断部５１において、５０ｍｍ、６０ｍｍ、７０ｍｍ、８０ｍｍの角度が許容札間距離として準備されており、判断部５１は、紙幣の処理内容に応じてこれらの４つの距離の中から一つの距離を選択して、この選択された距離を、実際に用いられる許容札間距離とするようになっている。判断部５１が紙幣の処理内容に応じて一の許容札間距離を選択することの詳細（具体的には、どの処理内容でどの許容札間距離が選択されるか）については後述する。
【００４２】
次に、上述のような構成からなる紙幣処理装置１０の動作について説明する。以下に示すような紙幣処理装置１０の動作は、制御部５０が紙幣処理装置１０の各構成要素の制御を行うことにより行われる。
【００４３】
まず、紙幣処理装置１０における紙幣の入金処理について以下に説明する。
【００４４】
紙幣の入金処理を行うにあたり、最初に、紙幣処理装置１０の投入口１４のシャッター機構１４ｂを開き、操作者が紙幣を投入口１４に投入する。そして、シャッター機構１４ｂを閉じると、投入口１４に投入された紙幣は紙幣繰出機構１４ａにより１枚ずつ搬送部１６に繰り出される。紙幣繰出機構１４ａにより搬送部１６に繰り出された紙幣は当該搬送部１６により搬送され、識別部１８によりその金種や正損、真偽等の識別が行われる。この際に、識別部１８により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部１８により正常な紙幣であると識別された紙幣は、分岐部材２６により入金一時保留部３２に搬送される。入金一時保留部３２において、搬送部１６から送られた紙幣が積層状態で一時的に保留される。
【００４５】
一方、識別部１８により正常な紙幣であると識別された紙幣以外の紙幣は、すなわち、識別部１８により偽券であると識別された紙幣や、識別部１８により識別することができなかった紙幣、あるいは斜行等の搬送異常が検出された紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部１６により入金リジェクト口２０に送られ、この入金リジェクト口２０に集積される。そして、投入口１４から紙幣が全て筐体１２の内部に繰り出された後に、入金リジェクト口２０に集積されたリジェクト紙幣は操作者により取り出されることとなる。
【００４６】
上述のような動作は、投入口１４に投入された紙幣が全て筐体１２の内部に繰り出されるまで行われる。そして、投入口１４に投入された紙幣が全て筐体１２の内部に繰り出されると、表示部５４にこのことが表示される。その後、操作者が操作部５２により「入金確定」の指令を制御部５０に対して行うと、入金一時保留部３２から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出機構３０ａにより搬送部１６に繰り出され、この繰り出された紙幣は搬送部１６により搬送され、識別部１８によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部１８により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部１８により正常な紙幣であると識別された紙幣は、その金種に対応する各金種別収納部３４ａ〜３４ｃに搬送され、これらの金種別収納部３４ａ〜３４ｃに収納される。一方、入金一時保留部３２から繰り出された紙幣について、その金種が、金種別収納部３４ａ〜３４ｃにおける金種と一致しない場合や、対応する金種の金種別収納部３４ａ〜３４ｃがフル状態である場合には、この紙幣は金種混合収納部３６に搬送され、この金種混合収納部３６に金種混合状態で収納される。また、識別部１８により斜行等の搬送異常が検出された紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部１６により出金リジェクト部２２に送られ、この出金リジェクト部２２に集積される。このようにして、入金一時保留部３２から各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６等に紙幣が全て送られると、紙幣の出金処理が終了する。
【００４７】
また、操作者が操作部５２により「入金確定」の指令の代わりに「返却」の指令を制御部５０に対して行うと、入金一時保留部３２から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出機構３０ａにより繰り出され、この繰り出された紙幣は投入口１４に戻される。そして、入金一時保留部３２から投入口１４に全ての紙幣が搬送された後に、この投入口１４に設けられたシャッター機構１４ｂが開くことによって、投入口１４に戻された紙幣は操作者により取り出されることとなる。
【００４８】
次に、顧客に紙幣を支払うために収納部３０から紙幣を出金する紙幣の出金処理について説明する。
【００４９】
紙幣の出金処理を行うにあたり、操作者が操作部５２により制御部５０に対して紙幣の出金処理の指令を与えると、収納部３０の各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出機構３０ａにより搬送部１６に繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部１６により搬送され、識別部１８によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部１８により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。ここで、識別部１８により識別された紙幣が正常な紙幣である場合には、この紙幣は搬送部１６により投入口１４に搬送され、投入口１４に集積される。前述のように、投入口１４は、筐体１２の内部から外部に紙幣を投出するための投出口としても機能するようになっている。一方、識別部１８により斜行等の搬送異常が検出された紙幣は、搬送部１６により出金リジェクト部２２に搬送される。そして、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６から、全ての紙幣または所定の合計金額の紙幣が繰り出されると、投入口１４に設けられたシャッター機構１４ｂが開くことによって、投入口１４に集積された紙幣は操作者により出金紙幣として取り出される。このようにして、紙幣の出金処理が終了する。
【００５０】
次に、紙幣処理装置１０において帯封紙幣を形成する紙幣の帯封処理について説明する。
【００５１】
紙幣の帯封処理を行うにあたり、操作者が操作部５２により制御部５０に対して紙幣の帯封処理の指令を与えると、収納部３０の各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出機構３０ａにより搬送部１６に繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部１６により搬送され、識別部１８によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部１８により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。ここで、識別部１８により識別された紙幣が正常な紙幣である場合には、この紙幣は搬送部１６により一時集積部４０に搬送され、一時集積部４０において積層状態で集積される。一方、識別部１８により斜行等の搬送異常が検出された紙幣は、搬送部１６により出金リジェクト部２２に搬送される。そして、一時集積部４０に所定の枚数（例えば１００枚）の紙幣が送られると、一時集積部４０において図示しない整列機構により一時集積部４０に集積された紙幣の束の左右が揃えられる。そして、一時集積部４０に集積され左右が揃えられた紙幣の束は帯封部（図示せず）に送られ、この帯封部により帯封処理（結束処理）が行われ、帯封紙幣が形成される。このようにして、紙幣の帯封処理が終了する。
【００５２】
本実施の形態の紙幣処理装置１０においては、判断部５１は、紙幣の入金処理を行う場合の許容斜行角度を、紙幣の出金処理や帯封処理を行う場合の許容斜行角度よりも小さくするようになっている。具体的には、図５に示すように、判断部５１において、例えば８°、１０°、１２°および１５°の角度が許容斜行角度として準備されているときには、紙幣の入金処理を行う場合の許容斜行角度を例えば８°とし、紙幣の出金処理や帯封処理を行う場合の許容斜行角度を例えば１５°とするようになっている。ここで、紙幣の入金処理が行われる場合には、識別部１８により識別された紙幣は入金一時保留部３２に一時的に保留され、その後、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６に送られ、さらに次の出金時には各収納部３４ａ〜３４ｃ、３６から繰り出されて投入口１４に搬送されるため、識別部１８により識別された紙幣に対して複数の処理が行われるようになる。この場合には、許容斜行角度をできるだけ小さくし、紙幣がほとんど斜行しないようにすることが望ましい。紙幣の入金処理が行われるときに許容斜行角度を比較的大きな値に設定した場合には、紙幣が斜行しやすくなってしまい、紙幣を入金一時保留部３２や各収納庫３４ａ〜３４ｃから繰り出す際に装置内でジャムが生じたり紙幣が損傷したりするという問題が生じるおそれがある。一方、紙幣の出金処理や帯封処理が行われる場合には、識別部１８により識別された紙幣は単に投入口１４や一時集積部４０に搬送されるだけなので、許容斜行角度が比較的大きく、紙幣が斜行しやすくなっていても特段問題はない。とりわけ、紙幣の帯封処理が行われる場合には、紙幣が一時集積部４０に送られてこの一時集積部４０に集積された後、一時集積部４０に設けられた整列機構（図示せず）によりこの一時集積部４０に集積された紙幣の束の左右が揃えられるので、紙幣が多少斜行していても問題はない。このように、紙幣の出金処理や帯封処理が行われる場合において、許容斜行角度を比較的大きくすることができるので、搬送異常と判断される紙幣の数が少なくなり、紙幣の出金処理や帯封処理においてリジェクトされる紙幣の数を減らすことができる。
【００５３】
また、判断部５１は、識別部１８により識別された後に入金一時保留部３２や各金種別収納部３４ａ〜３４ｃ、または金種混合収納部３６に送られる紙幣に係る許容斜行角度を、識別部１８により識別された後にこれらの入金一時保留部３２や収納部３４ａ〜３４ｃ、３６以外の箇所（例えば、投入口１４や一時集積部４０）に送られる紙幣に係る許容斜行角度よりも小さくするようになっていてもよい。具体的には、紙幣の入金処理を行う場合に、投入口１４から紙幣繰出機構１４ａにより筐体１２の内部に繰り出され、識別部１８により識別が行われた後に入金一時保留部３２に送られる紙幣に係る許容斜行角度や、入金一時保留部３２から搬送部１６に繰り出され、識別部１８により識別が行われた後に各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的小さな値（例えば８°）が選択される。一方、紙幣の出金処理を行う場合に、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６から搬送部１６に繰り出され、識別部１８により識別が行われた後に投入口１４に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的大きな値（例えば１５°）が選択される。また、紙幣の帯封処理を行う場合に、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃや金種混合収納部３６から搬送部１６に繰り出され、識別部１８により識別が行われた後に一時集積部４０に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的大きな値（例えば１５°）が選択される。
【００５４】
識別部１８により識別された紙幣が、入金一時保留部３２、各金種別収納部３４ａ〜３４ｃおよび金種混合収納部３６のような、紙幣の収納および収納された紙幣の繰り出しを行う収納繰出部に送られる場合には、紙幣が斜行していると以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、これらの収納繰出部に収納されている紙幣が斜行している場合には、収納繰出部から紙幣を繰り出すときに、ジャム等のトラブルが発生してしまうおそれがある。このため、判断部５１は、識別部１８により識別された後にこのような収納繰出部に収納される紙幣に係る許容斜行角度を比較的小さくしておくことが望ましいといえる。
【００５５】
また、本実施の形態の紙幣処理装置１０においては、図５に示すように、判断部５１において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、この判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっている。具体的には、判断部５１は、識別部１８により識別された後に分岐部材２６を通過する紙幣に係る許容札間距離を、識別部１８により識別された後に分岐部材２６を通過しない紙幣に係る許容札間距離よりも大きくするようになっている。
【００５６】
具体的には、識別部１８により識別が行われた後に分岐部材２６を通過する紙幣に係る許容札間距離として、比較的大きな値（例えば８０ｍｍ）が選択される。一方、識別部１８により識別が行われた後に分岐部材２６を通過しない紙幣に係る許容札間距離として、比較的小さな値（例えば５０ｍｍ）が選択される。ここで、識別部１８により識別が行われた後の紙幣が分岐部材２６を通過する際において、もし紙幣の札間距離が小さい場合には一の紙幣とこの一の紙幣の次に搬送される紙幣との間に分岐部材２６が割り込むことができず、分岐部材２６に紙幣が引っかかってしまいジャムが生じたり紙幣が損傷してしまったりするおそれがある。このため、識別部１８により識別が行われた後に分岐部材２６を通過する紙幣については、許容札間距離を比較的大きな値とすることにより、一の紙幣とこの一の紙幣の次に搬送される紙幣との間の距離を十分に確保する必要がある。
【００５７】
これに対して、識別部１８により識別が行われた後の紙幣が分岐部材２６を通過しない場合には、紙幣の札間距離が十分な大きさではないときでも特に問題はない。このため、許容札間距離を比較的小さな値とすることにより、紙幣の実際の札間距離が多少小さいときでも搬送異常と判断されないようになるため、搬送異常と判断される紙幣の数が少なくなる。このことにより、リジェクトされる紙幣の数を減らすことができる。
【００５８】
以上のように本実施の形態の紙幣処理装置１０によれば、判断部５１は、識別部１８により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになっており、この判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて許容斜行角度が変更可能となっている。より詳細には、判断部５１において、複数の許容斜行角度の候補が予め設定されており、当該判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容斜行角度の候補の中から一の許容斜行角度を選択するようになっている。このため、紙幣処理装置１０に識別部１８が１つしか設けられていない場合であっても、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことができるようになる。
【００５９】
より具体的には、前述のように、判断部５１は、紙幣の入金処理を行う場合の許容斜行角度を、紙幣の出金処理を行う場合の許容斜行角度よりも小さくするようになっているので、紙幣の入金処理が行われる場合には、許容斜行角度が比較的小さくなり、紙幣がほとんど斜行しないようになる。このため、紙幣の入金処理時において装置内でジャムが生じたり紙幣が損傷したりするという問題が生じることを防止することができる。一方、紙幣の出金処理が行われる場合には、許容斜行角度が比較的大きくなり、紙幣が多少斜行していても搬送異常と判断されないようになるため、搬送異常と判断される紙幣の数が少なくなる。このため、紙幣の出金処理においてリジェクトされる紙幣の数を減らすことができる。
【００６０】
また、前述のように、判断部５１は、識別部１８により識別された後に入金一時保留部３２や各金種別収納部３４ａ〜３４ｃ、または金種混合収納部３６（これらをまとめて収納繰出部という）に送られる紙幣に係る許容斜行角度を、識別部１８により識別された後に収納繰出部以外の箇所（例えば、投入口１４や一時集積部４０）に送られる紙幣に係る許容斜行角度よりも小さくするようになっていてもよい。識別部１８により識別された紙幣が収納繰出部に送られる場合には、当該収納繰出部に収納されている紙幣が斜行していると、収納繰出部から紙幣を繰り出すときに、ジャム等のトラブルが発生してしまうおそれがある。しかしながら、本実施の形態の紙幣処理装置１０によれば、識別部１８により識別された後に収納繰出部に収納される紙幣に係る許容斜行角度を比較的小さくするようになっているので、このようなトラブルの発生を防止することができる。
【００６１】
また、本実施の形態の紙幣処理装置１０においては、判断部５１は、識別部１８により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときにも紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになっており、判断部５１において、紙幣の処理内容に応じて許容札間距離が変更可能となっている。より詳細には、判断部５１において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、判断部５１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっている。このため、紙幣処理装置１０に識別部１８が１つしか設けられていない場合であっても、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことができるようになる。
【００６２】
より具体的には、判断部５１は、識別部１８により識別された後に分岐部材２６を通過する紙幣に係る許容札間距離を、識別部１８により識別された後に分岐部材２６を通過しない紙幣に係る許容札間距離よりも大きくするようになっているので、識別部１８により識別が行われた後の紙幣が分岐部材２６を通過する場合には、一の紙幣とこの一の紙幣の次に搬送される紙幣との間の距離を十分に確保することができ、これらの紙幣の間に分岐部材２６が確実に割り込むことができるようになる。このため、分岐部材２６に紙幣が引っかかってしまいジャムが生じてしまったり紙幣が損傷してしまったりするというトラブルの発生を防止することができる。一方、識別部１８により識別が行われた後の紙幣が分岐部材２６を通過しない場合には、紙幣の札間距離が多少小さいときでも搬送異常と判断されないようになるため、搬送異常と判断される紙幣の数が少なくなる。このため、リジェクトされる紙幣の数を減らすことができる。
【００６３】
なお、本実施の形態による紙幣処理装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００６４】
例えば、識別部１８は、紙幣の斜行角度および札間距離の両方を検出するものに限定されることはなく、紙幣の斜行角度のみ、または紙幣の札間距離のみを検出するようになっていてもよい。識別部１８が紙幣の斜行角度のみを検出するようになっている場合には、判断部５１は、識別部１８により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときにのみ紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになる。一方、識別部１８が紙幣の札間距離のみを検出するようになっている場合には、判断部５１は、識別部１８により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときのみ紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになる。
【００６５】
〔第２の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図３および図４は、本実施の形態に係る紙幣処理装置を示す図である。このうち、図３は、本実施の形態における紙幣処理装置の内部の構成を示す構成図であり、図４は、図３に示す紙幣処理装置の機能ブロック図である。第２の実施の形態による紙幣処理装置は、主に両替機として用いられるようになっている。
【００６６】
まず、図３により、本実施の形態の紙幣処理装置６０の全体的な構成について説明する。図３に示すように、本実施の形態の紙幣処理装置６０は略直方体形状の筐体６２を有しており、筐体６２の内部には、入金カセット８０、入金一時保留部８２および３つの出金カセット８４、８６、８８がそれぞれ設けられている。また、紙幣処理装置６０の筐体６２の内部には搬送部７０が設けられており、搬送部７０により筐体６２内で紙幣が１枚ずつ搬送されるようになっている。また、搬送部７０における各分岐箇所には分岐部材７１が設けられている。後述する制御部１００により各分岐部材７１が制御されることによって、紙幣の搬送経路が決められるようになっている。
【００６７】
また、筐体６２の内部には３つの出金トレイ９０、９２、９４が設けられている。また、図３に示すように、紙幣処理装置６０の筐体６２の前面側（図３における左側）には、筐体６２の外部から内部に紙幣を投入したり筐体６２の内部から外部に紙幣を投出したりするための入出金部６４が設けられている。
【００６８】
以下、紙幣処理装置６０の各構成要素について詳述する。
【００６９】
筐体６２における入出金部６４の近傍の箇所には開口６２ａが設けられており、操作者はこの開口６２ａを介して筐体６２の外部から入出金部６４にアクセス可能となっている。また、筐体６２の開口６２ａにはシャッター機構６２ｂが設けられており、このシャッター機構６２ｂは開口６２ａの開閉を行うようになっている。また、入出金部６４には、紙幣が集積される紙幣集積領域を有しており、この紙幣集積領域は仕切り機構６４ｃにより入金領域６４ａと出金領域６４ｂとに仕切られるようになっている。そして、入出金部６４は、入金領域６４ａに集積された紙幣を紙幣繰出機構６５により筐体６２の内部に繰り出して搬送部７０に送るとともに、筐体６２の内部から搬送部７０により送られた紙幣が出金領域６４ｂに集積されるようになっている。
【００７０】
図３に示すように、筐体６２の内部において、入金カセット８０、入金一時保留部８２および３つの出金カセット８４、８６、８８が紙幣処理装置６０の前後方向（図３における左右方向）に一列に並ぶよう配置されている。これらの入金カセット８０、入金一時保留部８２および出金カセット８４、８６、８８はそれぞれ搬送部７０に接続されている。入金カセット８０、入金一時保留部８２および出金カセット８４、８６、８８には紙幣がそれぞれ積層状態で集積されるようになっている。また、入金カセット８０、入金一時保留部８２および出金カセット８４、８６、８８にはそれぞれ紙幣繰出機構８０ａが設けられており、収納された紙幣を紙幣繰出機構８０ａにより１枚ずつ搬送部７０に繰り出すことができるようになっている。
【００７１】
入金カセット８０は、紙幣処理装置６０に入金された紙幣を収納するようになっている。また、この入金カセット８０は、操作者が紙幣処理装置６０に紙幣を補充する際にも用いられるようになっている。より詳細には、紙幣処理装置６０の外部で予め入金カセット８０に十分な量の紙幣を収納しておき、このような紙幣が収納された入金カセット８０を筐体６２の内部に装填することにより、紙幣処理装置６０に紙幣を補充することができるようになっている。また、入金一時保留部８２には、入出金部６４により筐体６２の内部に繰り出され後述する識別部７２により識別された紙幣を一時的に保留するようになっている。また、各出金カセット８４、８６、８８には、出金用の紙幣が金種別に収納されるようになっている。
【００７２】
また、図３に示すように、筐体６２の内部において、３つの出金トレイ９０、９２、９４が上下方向に一列に並ぶよう配置されている。これらの出金トレイ９０、９２、９４はそれぞれ搬送部７０に接続されている。各出金トレイ９０、９２、９４には紙幣がそれぞれ積層状態で集積されるようになっている。また、各出金トレイ９０、９２、９４にはそれぞれ紙幣繰出機構が設けられており、収納された紙幣を紙幣繰出機構により搬送部７０に繰り出すことができるようになっている。これらの出金トレイ９０、９２、９４は、例えば二千円札を収納するために用いられたり、あるいは予備カセットとして用いられたりするようになっている。
【００７３】
また、搬送部７０には識別部７２が設けられており、この識別部７２は搬送部７０により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。また、識別部７２は、紙幣の搬送状態の識別も行うことができるようになっている。具体的には、識別部７２は、紙幣の所定の搬送方向に対する斜行角度を検出したり、紙幣の札間距離を検出したりするようになっている。
【００７４】
また、搬送部７０には装填リジェクト部７４が設けられている。この装填リジェクト部７４は、紙幣処理装置６０に紙幣の補充を行う際に識別部７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣（リジェクト紙幣）が搬送部７０から送られて集積されるようになっている。また、搬送部７０には出金リジェクト部７６が設けられている。この出金リジェクト部７６は、紙幣処理装置６０からの紙幣の出金後、あるいは入金一時保留部８２における入金紙幣の確定後に、識別部７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣（リジェクト紙幣）が搬送部７０から送られて集積されるようになっている。
【００７５】
また、図３に示すように、入出金部６４における出金領域６４ｂ側には、この出金領域６４ｂに集積された紙幣を筐体６２の内部に取り込むための紙幣取り込み機構６６が設けられている。また、紙幣取り込み機構６６の下方には紙幣取り込み部６７が設けられている。この紙幣取り込み部６７内には、複数の紙幣が収納されるスペースが形成されている。そして、出金領域６４ｂに集積された紙幣が紙幣取り込み機構６６により筐体６２の内部に取り込まれると、この取り込まれた紙幣は紙幣取り込み部６７に収納されるようになっている。
【００７６】
また、図３に示すように、紙幣処理装置６０の各構成要素の制御を行う制御部１００が筐体６２の内部に設けられている。制御部１００の構成について、図４を用いて説明する。
【００７７】
図４に示すように、制御部１００には、入出金部６４に設けられた紙幣繰出機構６５、搬送部７０、識別部７２、各カセット８０、８２、８４、８６、８８に設けられた紙幣繰出機構８０ａ、搬送部７０の各分岐箇所に設けられた分岐部材７１、開口６２ａに設けられたシャッター機構６２ｂ、入出金部６４に設けられた紙幣取り込み機構６６等が接続されている。また、制御部１００には、判断部１０１、操作部１０２、表示部１０４、インターフェース１０６が接続されている。ここで、識別部７２により識別された紙幣の識別情報や紙幣の斜行角度、札間距離は制御部１００に送られるようになっている。また、制御部１００は、紙幣繰出機構６５、搬送部７０、紙幣繰出機構８０ａ、分岐部材７１、シャッター機構６２ｂ、紙幣取り込み機構６６等に対してそれぞれ制御信号を送り、これらの構成要素の制御を行うようになっている。
【００７８】
操作部１０２は、操作者が制御部１００に様々な指示を送るためのものであり、例えばキーボードや各種キー等により構成されている。また、表示部１０４は、紙幣処理装置６０における様々な紙幣の処理状況、例えば各カセット８０、８２、８４、８６、８８に収納されている紙幣の金種毎の枚数等を表示するようになっている。これらの操作部１０２および表示部１０４は紙幣処理装置６０の筐体６２の前面や上面に設けられている。なお、操作部１０２および表示部１０４は一体のものとなっていてもよい。具体的には、例えば筐体６２の前面や上面にタッチパネルが設けられており、このタッチパネルに、紙幣処理装置６０における様々な紙幣の処理状況が表示されるとともに、タッチパネルに表示される各種キーを押下することにより操作者が制御部１００に様々な指示を送ることができるようになっていてもよい。
【００７９】
また、制御部１００は、インターフェース１０６を介して、紙幣処理装置６０とは別の外部装置（例えば、上位装置）と情報の送受信を行うことができるようになっている。
【００８０】
判断部１０１は、識別部７２により検出された斜行角度が許容斜行角度よりも大きいときに紙幣の搬送異常が生じていると判断するようになっている。判断部１０１により紙幣の搬送異常が生じていると判断されると、例えば表示部１０４にこのことが表示されたり、インターフェース１０６を介してこの情報が上位装置等の外部装置に送られたりするようになっている。また、判断部１０１は、紙幣の処理内容に応じて許容斜行角度が変更可能となっている。より詳細には、判断部１０１において、複数の許容斜行角度の候補が予め準備されており、この判断部１０１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容斜行角度の候補の中から一の許容斜行角度を選択するようになっている。
【００８１】
また、判断部１０１は、識別部７２により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときにも紙幣の搬送異常が生じていると判断するようになっている。ここで、判断部１０１は、紙幣の処理内容に応じて許容札間距離が変更可能となっている。より詳細には、判断部１０１において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、この判断部１０１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっている。
【００８２】
次に、上述のような構成からなる紙幣処理装置６０の動作について以下に説明する。以下に示すような紙幣処理装置６０の動作は、制御部１００が紙幣処理装置６０の各構成要素の制御を行うことにより行われる。
【００８３】
まず、紙幣処理装置６０における紙幣の両替処理について以下に説明する。
【００８４】
紙幣の両替処理を行うにあたり、最初に、シャッター６２ｂが、入出金部６４の上方に位置する筐体６２の開口６２ａを開く。このことにより、操作者は入金領域６４ａに紙幣を投入することができるようになる。
【００８５】
そして、操作者が入金領域６４ａに紙幣を投入し、操作部１０２により制御部１００に対して処理開始の指令を与えると、入金領域６４ａに集積された紙幣が紙幣繰出機構６５により１枚ずつ筐体６２内に繰り出されて搬送部７０により搬送される。この際に、筐体６２内に繰り出された紙幣は識別部７２によりその金種や正損、真偽等の識別が行われる。また、識別部７２により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は入金一時保留部８２に送られ、この入金一時保留部８２で一時的に保留される。一方、識別部７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や、識別部７２により識別することができなかった紙幣、および識別部７２により搬送異常であると識別された紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送部７０により入出金部６４の出金領域６４ｂに送られる。そして、入金領域６４ａにある紙幣が紙幣繰出機構６５により全て筐体６２の内部に繰り出され、入金一時保留部８２または入出金部６４の出金領域６４ｂに送られると、シャッター機構６２ｂは筐体６２の開口６２ａを開く。このことにより、出金領域６４ｂが開かれた状態となり、操作者は出金領域６４ｂから入金リジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。
【００８６】
出金領域６４ｂから入金リジェクト紙幣が取り出されると、シャッター機構６２ｂが筐体６２の開口６２ａを閉止する。そして、出金カセット８４、８６、８８から搬送部７０に両替用の紙幣が１枚ずつ繰り出され、搬送部７０に繰り出された紙幣は識別部７２によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部７２により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部７０により入出金部６４の出金領域６４ｂに送られる。一方、識別部７２により例えば搬送異常であると識別された紙幣等の出金リジェクト紙幣は、搬送部７０により出金リジェクト部７６に送られて集積される。入金金額が確定すると、操作者は、この入金金額と同額の範囲で両替したい金種と枚数を顧客用操作パネル（図示せず）で選択し、選択された紙幣を出金することになる。
【００８７】
そして、入出金部６４から入金一時保留部８２に送られた紙幣の金額と同じ金額分の紙幣が出金カセット８４、８６、８８から出金領域６４ｂに送られると、シャッター機構６２ｂは筐体６２の開口６２ａを開く。このことにより、操作者は出金領域６４ｂにアクセスすることができるようになる。このようにして、操作者は出金領域６４ｂから両替された紙幣を取り出す。
【００８８】
その後、入金一時保留部８２から紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、搬送部７０に繰り出された紙幣は識別部７２によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部７２により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は入金カセット８０に送られ、この入金カセット８０に収納される。一方、識別部７２により搬送異常であると識別された紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部７０により入出金部６４の出金領域６４ｂに送られる。そして、入金一時保留部８２に一時的に保留された紙幣が紙幣繰出機構８０ａにより全て搬送部７０に繰り出され、入金カセット８０または入出金部６４の出金領域６４ｂに送られると、出金領域６４ｂに集積された紙幣がリジェクト紙幣として紙幣取り込み機構６６により下方に繰り出されて紙幣取り込み部６７内に取り込まれるようになる。このようにして、紙幣の両替処理が終了する。
【００８９】
一方、上述のような両替処理が行われる間に、出金カセット８４、８６、８８において両替用の紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち両替用の特定の金種の紙幣が出金カセット８４、８６、８８から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置６０における処理が中断されて休止状態となる。この場合には、出金領域６４ｂに集積された紙幣が紙幣取り込み機構６６により下方に繰り出されて紙幣取り込み部６７内に取り込まれるようになる。そして、出金領域６４ｂに集積された紙幣が全て紙幣取り込み部６７内に取り込まれると、入金一時保留部８２に一時的に保留された紙幣が１枚ずつ搬送部７０に繰り出され、この搬送部７０により紙幣が全て出金領域６４ｂに送られる。このようにして、両替処理において上述のようなトラブルが生じた場合には、両替されるべき元の紙幣が操作者に戻されるようになる。
【００９０】
本実施の形態の紙幣処理装置６０においては、紙幣の両替処理を行うにあたり、判断部５１は、識別部７２により識別された後に入金一時保留部８２に送られる紙幣に係る許容斜行角度を、識別部７２により識別された後に入出金部６４の出金領域６４ｂや入金カセット８０に送られる紙幣に係る許容斜行角度よりも小さくするようになっている。具体的には、紙幣の両替処理を行う場合に、入出金部６４の入金領域６４ａから紙幣繰出機構６５により筐体６２の内部に繰り出され、識別部７２により識別が行われた後に入金一時保留部８２に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的小さな値（例えば８°）が選択される。一方、各出金カセット８４、８６、８８から搬送部７０に繰り出され、識別部７２により識別が行われた後に入出金部６４の出金領域６４ｂに送られる紙幣に係る許容斜行角度や、入金一時保留部８２から搬送部７０に繰り出され、識別部７２により識別が行われた後に入金カセット８０に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的大きな値（例えば１５°）が選択される。
【００９１】
識別部７２により識別された紙幣が、入金一時保留部８２のような、紙幣の収納が行われた後に収納された紙幣の繰り出しを行う収納繰出部に送られる場合には、紙幣が斜行していると以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、このような収納繰出部に収納されている紙幣が斜行している場合には、収納繰出部から紙幣を繰り出すときに、ジャム等のトラブルが発生してしまうおそれがある。このため、判断部１０１は、識別部７２により識別された後にこのような収納繰出部に収納される紙幣に係る許容斜行角度を比較的小さくしておくことが望ましいといえる。一方、紙幣の両替処理において識別部７２により識別が行われた後に入出金部６４の出金領域６４ｂや入金カセット８０に送られる紙幣については、その後これらの紙幣の繰り出しが行われることはないため、このような紙幣に係る許容斜行角度を比較的大きくしても問題はない。許容斜行角度を比較的大きくすることにより、紙幣が多少斜行していても搬送異常と判断されないようになるため、搬送異常と判断される紙幣の数が少なくなる。このため、紙幣の両替処理においてリジェクトされる紙幣の数を減らすことができる。
【００９２】
次に、紙幣処理装置６０に紙幣を補充するような紙幣の装填処理について以下に説明する。
【００９３】
紙幣の装填処理を行うにあたり、最初に、入金カセット８０を筐体６２から取り出し、この入金カセット８０に装填用の紙幣を収納する。そして、入金カセット８０を筐体６２の内部に装填し、操作者が操作部１０２により制御部１００に対して紙幣の装填処理の指令を与えると、入金カセット８０から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部７０により搬送され、識別部７２によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部７２により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。ここで、識別部７２により識別された紙幣が正常な紙幣である場合には、この紙幣は搬送部７０により入金一時保留部８２に搬送され、この入金一時保留部８２で一時的に保留される。一方、識別部７２により搬送異常であると識別された紙幣は、装填リジェクト紙幣として搬送部７０により装填リジェクト部７４に送られて集積される。
【００９４】
そして、入金カセット８０から紙幣が全て入金一時保留部８２または装填リジェクト部７４に送られ、操作者が操作部１０２により「確定」の指令を制御部１００に対して行うと、入金一時保留部８２から紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、搬送部７０に繰り出された紙幣は識別部７２によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部７２により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は対応する金種の出金カセット８４、８６、８８に送られ、これらの出金カセット８４、８６、８８に収納される。一方、識別部７２により搬送異常であると識別された紙幣は、装填リジェクト紙幣として搬送部７０により出金リジェクト部７６に送られて集積される。このようにして、入金一時保留部８２から紙幣が全て搬送部７０に繰り出され、各出金カセット８４、８６、８８または出金リジェクト部７６に送られると、紙幣の装填処理が終了する。また、その他の装填処理の方法として、出金トレイ９０、９２、９４に紙幣を収納し、ここから各出金カセット８４、８６、８８に装填される場合もある。この場合も、入金カセット８０により紙幣の装填処理を行う場合と同様に、各出金トレイ９０、９２、９４から紙幣が１枚ずつ搬送部７０に繰り出され、識別部７２により識別された後、入金一時保留部８２または装填リジェクト部７４に送られる。その後、操作者が操作部１０２により「確定」の指令を制御部１００に対して行うと、入金一時保留部８２から紙幣が１枚ずつ搬送部７０に繰り出され、識別部７２により識別された後、各出金カセット８４、８６、８８または装填リジェクト部７４に収納される。
【００９５】
本実施の形態の紙幣処理装置６０においては、紙幣の装填処理を行うにあたり、判断部５１は、識別部７２により識別された後に入金一時保留部８２に送られる紙幣に係る許容斜行角度や、識別部７２により識別された後に各出金カセット８４、８６、８８に送られる紙幣に係る許容斜行角度を比較的小さな値（例えば８°）とするようになっている。なぜならば、紙幣の装填処理を行うにあたり、識別部７２により識別された後に入金一時保留部８２に送られる紙幣や、識別部７２により識別された後に各出金カセット８４、８６、８８に送られる紙幣は、その後、これらの入金一時保留部８２や各出金カセット８４、８６、８８により繰り出しが行われるからである。すなわち、入金一時保留部８２や各出金カセット８４、８６、８８のような、紙幣の収納が行われた後に収納された紙幣の繰り出しを行う収納繰出部に収納されている紙幣が斜行している場合には、収納繰出部から紙幣を繰り出すときに、ジャム等のトラブルが発生してしまうおそれがある。このため、判断部１０１は、識別部７２により識別された後にこのような収納繰出部に収納される紙幣に係る許容斜行角度を比較的小さくしておくことが望ましいといえる。
【００９６】
次に、紙幣処理装置６０における紙幣の精査処理について以下に説明する。ここで、紙幣の精査処理とは、各出金カセット８４、８６、８８に収納されている紙幣の在高を確認するような処理のことをいう。
【００９７】
紙幣の精査処理を行うにあたり、まず、入金一時保留部８２が空の状態であるか否かが検出される。そして、入金一時保留部８２が空の状態である場合には、各出金カセット８４、８６、８８から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部７０により入金一時保留部８２に搬送され、この入金一時保留部８２に一時的に保留される。なお、搬送部７０により紙幣が各出金カセット８４、８６、８８から入金一時保留部８２に搬送される際に、識別部７２により紙幣の識別が行われるようになっていてもよい。この場合には、識別部７２により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部７２により搬送異常であると識別された紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部７０により入出金部６４の出金領域６４ｂに送られて集積される。
【００９８】
そして、各出金カセット８４、８６、８８から紙幣が全て入金一時保留部８２または入出金部６４の出金領域６４ｂに送られると、入金一時保留部８２から紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、搬送部７０に繰り出された紙幣は識別部７２によりその金種の識別が行われる。この際に、識別部７２により紙幣の斜行角度や札間距離も検出される。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は対応する金種の出金カセット８４、８６、８８に送られ、これらの出金カセット８４、８６、８８に収納される。一方、識別部７２により搬送異常であると識別された紙幣は、リジェクト紙幣として出金リジェクト部７６に送られて集積される。このようにして、入金一時保留部８２から紙幣が全て搬送部７０に繰り出され、各出金カセット８４、８６、８８または出金リジェクト部７６に送られると、紙幣の精査処理が終了する。
【００９９】
本実施の形態の紙幣処理装置６０においては、紙幣の精査処理を行うにあたり、搬送部７０により紙幣が各出金カセット８４、８６、８８から入金一時保留部８２に搬送される際に識別部７２により紙幣の識別が行われる場合には、判断部５１は、識別部７２により識別された後に各出金カセット８４、８６、８８に送られる紙幣に係る許容斜行角度を、識別部７２により識別された後に入金一時保留部８２に送られる紙幣に係る許容斜行角度よりも小さくするようになっている。具体的には、紙幣の精査処理を行う場合に、各出金カセット８４、８６、８８から紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に繰り出され、識別部７２により識別が行われた後に入金一時保留部８２に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的大きな値（例えば１５°）が選択される。一方、入金一時保留部８２から紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に繰り出され、識別部７２により識別が行われた後に各出金カセット８４、８６、８８に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的小さな値（例えば８°）が選択される。
【０１００】
各出金カセット８４、８６、８８は、これらの出金カセット８４、８６、８８に紙幣が収納された後に収納された紙幣の繰り出しが行われ、繰り出された紙幣が出金用の紙幣として入出金部６４の出金領域６４ｂに送られるようになっている。このため、もし各出金カセット８４、８６、８８に収納されている紙幣が斜行していたら、その後に行われる両替処理においてこれらの各出金カセット８４、８６、８８から搬送部７０に紙幣を繰り出す際にジャム等のトラブルが発生してしまい、両替を行う顧客に対して迷惑をかけるおそれがある。このような理由により、紙幣の精査処理を行う場合に、入金一時保留部８２から紙幣繰出機構８０ａにより搬送部７０に繰り出され、識別部７２により識別が行われた後に各出金カセット８４、８６、８８に送られる紙幣に係る許容斜行角度として、比較的小さな値（例えば８°）が選択される。
【０１０１】
また、本実施の形態の紙幣処理装置６０においては、判断部１０１は、識別部７２により検出された札間距離が許容札間距離よりも小さいときにも紙幣に搬送異常が生じていると判断するようになっており、判断部１０１において、紙幣の処理内容に応じて許容札間距離が変更可能となっている。より詳細には、判断部１０１において、複数の許容札間距離の候補が予め準備されており、判断部１０１は、紙幣の処理内容に応じて複数の許容札間距離の候補の中から一の許容札間距離を選択するようになっている。このため、紙幣処理装置６０に識別部７２が１つしか設けられていない場合であっても、処理の内容によって最低限の許容札間距離に設定することで、装置内でのジャムの発生を抑制することができるとともにリジェクトされる紙幣の数を減らすことにより、効率的な紙幣の搬送を行うことができるようになる。
【０１０２】
より具体的には、判断部１０１は、識別部７２により識別された後に分岐部材７１を通過する紙幣に係る許容札間距離を、識別部７２により識別された後に分岐部材７１を通過しない紙幣に係る許容札間距離よりも大きくするようになっている。このことにより、識別部７２により識別が行われた後の紙幣が分岐部材７１を通過する場合には、一の紙幣とこの一の紙幣の次に搬送される紙幣との間の距離を十分に確保することができ、これらの紙幣の間に分岐部材７１が確実に割り込むことができるようになる。このため、分岐部材７１に紙幣が引っかかってしまいジャムが生じてしまったり紙幣が損傷してしまったりするというトラブルの発生を防止することができる。一方、識別部７２により識別が行われた後の紙幣が分岐部材７１を通過しない場合には、紙幣の札間距離が多少小さいときでも搬送異常と判断されないようになるため、搬送異常と判断される紙幣の数が少なくなる。このため、リジェクトされる紙幣の数を減らすことができる。
【０１０３】
なお、上述のような各実施の形態では、許容斜行角度、許容札間距離についてそれぞれ２つの値（８°および１５°、５０ｍｍおよび８０ｍｍ）の設定を行ったが、図５に示すようにこれらの許容斜行角度、許容札間距離を紙幣の処理内容に応じて３つ以上の候補の値から選択するようになっていてもよい。また、上述の各実施の形態では、分岐部材のあり、なしで許容札間距離を変えるようにしたが、許容斜行角度を変えるようにしても同等の効果が得られる。更に、出金リジェクト紙幣や装填リジェクト紙幣、入金紙幣の返却等の場合には、次の繰り出しが生じないため、許容斜行角度を大きくし、また許容札間距離を大きくするようにしても同等の効果が得られる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  紙幣処理装置
１２  筐体
１４  投入口
１４ａ  紙幣繰出機構
１４ｂ  シャッター機構
１６  搬送部
１８  識別部
２０  入金リジェクト口
２２  出金リジェクト部
２６  分岐部材
３０  収納部
３０ａ  紙幣繰出機構
３２  入金一時保留部
３４ａ〜３４ｃ  金種別収納部
３６  金種混合収納部
４０  一時集積部
５０  制御部
５１  判断部
５２  操作部
５４  表示部
５６  インターフェース
６０  紙幣処理装置
６２  筐体
６２ａ  開口
６２ｂ  シャッター機構
６４  入出金部
６４ａ  入金領域
６４ｂ  出金領域
６４ｃ  仕切り機構
６５  紙幣繰出機構
６６  紙幣取り込み機構
６７  紙幣取り込み部
７０  搬送部
７１  分岐部材
７２  識別部
７４  装填リジェクト部
７６  出金リジェクト部
８０  入金カセット
８０ａ  紙幣繰出機構
８２  入金一時保留部
８４、８６、８８  出金カセット
９０、９２、９４  出金トレイ
１００  制御部
１０１  判断部
１０２  操作部
１０４  表示部
１０６  インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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