(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信装置と、前記受信装置とネットワークを介して接続された増幅装置を具備する移動体であって、
前記受信装置は、
中波による放送波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部と、
を備え、
前記増幅装置は、
前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部と、
を備え、
前記受信装置は、
前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、受信した放送波の信号を出力しない期間を予め定められている期間に対して延長し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、受信した放送波の信号を出力しない前記期間を予め定められている期間に対して延長しないように制御する制御部
を備えることを特徴とする車載音響システムを搭載した移動体。
【請求項２】
受信装置と、前記受信装置とネットワークを介して接続された増幅装置を具備する移動体であって、
前記受信装置は、
中波による放送波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部と、
を備え、
前記増幅装置は、
前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部と、
を備え、
前記受信装置は、
前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更しないように制御する制御部
を備えることを特徴とする車載音響システムを搭載した移動体。
【請求項３】
前記増幅装置は、
信号の増幅を行うスイッチング回路および電源部のスイッチング回路、あるいは、信号の増幅を行うスイッチング回路または電源部のスイッチング回路を備え、
前記周波数変更部は、
前記取得部が取得した前記受信周波数を示す情報に基づき、前記スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載音響システムを搭載した移動体。
【請求項４】
前記周波数変更部は、
前記受信周波数を示す情報から周波数を抽出し、抽出した周波数と前記スイッチング周波数の整数倍の周波数が予め定めた周波数範囲内であると判別した場合、前記スイッチング周波数を変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載音響システムを搭載した車載音響システムを搭載した移動体。
【請求項５】
前記増幅装置を複数備え、
前記複数の増幅装置の周波数変更部各々は、
前記取得部が前記受信装置から前記受信周波数を示す情報を取得した後、取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、前記スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する
ことを特徴とする請求項４に記載の車載音響システムを搭載した移動体。
【請求項６】
受信装置と、前記受信装置とネットワークを介して接続された増幅装置を具備する車載音響システムであって、
前記受信装置は、
中波による放送波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部と、
を備え、
前記増幅装置は、
前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部と、
を備え、
前記受信装置は、
前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、受信した放送波の信号を出力しない期間を予め定められている期間に対して延長し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、受信した放送波の信号を出力しない前記期間を予め定められている期間に対して延長しないように制御する制御部
を備えることを特徴とする車載音響システム。
【請求項７】
受信装置と、前記受信装置とネットワークを介して接続された増幅装置を具備する車載音響システムであって、
前記受信装置は、
中波による放送波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部と、
を備え、
前記増幅装置は、
前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部と、
を備え、
前記受信装置は、
前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更しないように制御する制御部
を備えることを特徴とする車載音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載音響システムを搭載した移動体、および車載音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーオーディオ装置等のオーディオ機器には、電力効率が高く、また発熱量が少ないスイッチング方式による電力増幅回路（Ｄ級の電力増幅回路）が採用されている。このようなＤ級の電力増幅回路を採用したオーディオ装置は、パルス幅変調によって電力の増幅を行っている。そして、Ｄ級の電力増幅回路のスイッチング周波数は、数百[ｋＨｚ]〜数[ＭＨｚ]の範囲に設定されている。このため、このＤ級の電力増幅回路を採用したオーディオ装置は、数百[ｋＨｚ]〜数[ＭＨｚ]の周波数の範囲の不要輻射が発生している。この不要輻射は、ラジオ等の中波（３００[ｋＨｚ]〜３[ＭＨｚ]、波長１００［ｍ］〜１［ｋｍ］）の周波数を含んでいるため、ラジオの受信に影響を与える場合もある。このため、特許文献１に記載のオーディオ装置では、放送受信部と電力増幅回路とを備え、中波を受信する場合、受信周波数に応じて、電力増幅回路のスイッチング周波数を可変していた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４８７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなオーディオ装置では、高音質のために、アンプ（アンプユニット）とチューナー（チューナーユニット）とを別の筐体にして、アンプの規模を大きくすることがある。このアンプユニットには、使用者が、電力増幅回路のスイッチング周波数を切り替えるスイッチが設けられている。
しかしながら、このようなオーディオ装置では、チューナーユニットで中波を受信したとき、雑音（ビート音）が聞こえる場合に、使用者がアンプユニットのスイッチを操作して、スイッチング周波数を切り替えていた。すなわち、アンプユニットとチューナーユニットとを別の筐体にしたオーディオ装置では、中波の受信時、使用者が煩雑な操作をしないと雑音が発生してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、使用者が煩雑な操作をしなくてもビート音を防止できる車載音響システムを搭載した移動体、および車載音響システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するため、本発明に係る車載音響システム（車載音響システム１、１ａ）を搭載した移動体は、受信装置（チューナーユニット２０、２０ａ）と、前記受信装置とネットワーク（ネットワーク５１）を介して接続された増幅装置（アンプユニット３０、ユニット４０−１〜４０−ｎ）を具備する移動体であって、前記受信装置は、中波による放送波を受信する受信部（受信部２１）と、前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部（周波数出力部２２）と、を備え、前記増幅装置は、前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部（周波数取得部３１、周波数取得部４１−１〜４１−ｎ）と、前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部（制御部３２、制御部４２−１〜４２−ｎ）と、を備え、前記受信装置は、前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、受信した放送波の信号を出力しない期間を予め定められている期間に対して延長し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、受信した放送波の信号を出力しない前記期間を予め定められている期間に対して延長しないように制御する制御部３２を備えることを特徴としている。
（２）また、上記目的を達成するため、本発明に係る車載音響システム（車載音響システム１、１ａ）を搭載した移動体は、受信装置（チューナーユニット２０、２０ａ）と、前記受信装置とネットワーク（ネットワーク５１）を介して接続された増幅装置（アンプユニット３０、ユニット４０−１〜４０−ｎ）を具備する移動体であって、前記受信装置は、中波による放送波を受信する受信部（受信部２１）と、前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部周波数出力部２２）と、を備え、前記増幅装置は、前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部（周波数取得部３１、周波数取得部４１−１〜４１−ｎ）と、前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部（制御部３２、制御部４２−１〜４２−ｎ）と、を備え、前記受信装置は、前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更しないように制御する制御部３２を備えることを特徴としている。
【０００７】
（３）また、本発明に係る車載音響システムを搭載した移動体において、前記増幅装置は、信号の増幅を行うスイッチング回路（第１ＰＷＭ制御部３３）および電源部のスイッチング回路（第２ＰＷＭ制御部３４）、あるいは、信号の増幅を行うスイッチング回路または電源部のスイッチング回路を備え、前記周波数変更部は、前記取得部が取得した前記受信周波数を示す情報に基づき、前記スイッチング回路のスイッチング周波数を変更するようにしてもよい。
【０００８】
（４）また、本発明に係る車載音響システムを搭載した移動体において、前記周波数変更部は、前記受信周波数を示す情報から周波数を抽出し、抽出した周波数と前記スイッチング周波数の整数倍の周波数が予め定めた周波数範囲内であると判別した場合、前記スイッチング周波数を変更するようにしてもよい。
【０００９】
（５）また、本発明に係る車載音響システムを搭載した移動体において、前記増幅装置を複数備え、前記複数の増幅装置の周波数変更部各々は、前記取得部が前記受信装置から前記受信周波数を示す情報を取得した後、取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、前記スイッチング回路のスイッチング周波数を変更するようにしてもよい。
【００１２】
（６）上記目的を達成するため、本発明に係る車載音響システムは、受信装置と、前記受信装置とネットワークを介して接続された増幅装置を具備する車載音響システムであって、前記受信装置は、中波による放送波を受信する受信部と、前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部と、を備え、前記増幅装置は、前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部と、を備え、前記受信装置は、前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、受信した放送波の信号を出力しない期間を予め定められている期間に対して延長し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、受信した放送波の信号を出力しない前記期間を予め定められている期間に対して延長しないように制御する制御部を備えることを特徴としている。
（７）上記目的を達成するため、本発明に係る車載音響システムは、受信装置と、前記受信装置とネットワークを介して接続された増幅装置を具備する車載音響システムであって、前記受信装置は、中波による放送波を受信する受信部と、前記受信部が受信した受信周波数を示す情報を前記ネットワークへ送信する周波数出力部と、を備え、前記増幅装置は、前記ネットワークを介して前記受信装置が送信する前記受信周波数を示す情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記受信周波数に関する情報に基づき、スイッチング回路のスイッチング周波数を変更する周波数変更部と、を備え、前記受信装置は、前記増幅装置の前記周波数変更部が変更する前記スイッチング周波数の変更に要する時間と、自装置が前記受信周波数の変更に要する時間とを比較し、比較した結果、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きい場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更し、前記スイッチング周波数の変更に要する時間の方が、前記受信周波数の変更に要する時間より大きくない場合に、前記受信周波数の変更開始までの期間を変更しないように制御する制御部を備えることを特徴とする車載音響システム。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、受信装置は受信周波数を、ネットワークを介して送信する。増幅装置は、ネットワークを介して取得した受信周波数に基づいて、スイッチング周波数を切り替えるようにしたので、受信周波数を切り替える度に、使用者が煩雑な操作をしなくてもビート音を防止できる。この結果、ビートが生じているか否かを使用者が自分の耳で聞いて判断しなくてよい。
本発明によれば、増幅装置において、信号の増幅を行うスイッチング回路および電源部のスイッチング回路、あるいは、信号の増幅を行うスイッチング回路または電源部のスイッチング回路を備える場合においても、増幅装置は、ネットワークを介して取得した受信周波数に基づいて、各スイッチング周波数を切り替えるようにしたので、受信周波数を切り替える度に、使用者が煩雑な操作をしなくてもビート音を防止できる。
本発明によれば、受信する周波数とスイッチング周波数の周波数とを比較し、ビートが発生するか否かを判定し、ビートが発生すると判定された場合にスイッチング周波数を変更するようにしたので、受信周波数を切り替える度に、使用者が煩雑な操作をしなくてもビート音を防止できる。
本発明によれば、複数の増幅装置を備える場合においても、各増幅装置が受信装置が送信した周波数に関する情報を各々取得した後、取得した周波数に関する情報に基づき、増幅を行うスイッチング回路のスイッチング周波数を各々変更するようにしたので、受信周波数を切り替える度に、使用者が煩雑な操作をしなくてもビート音を防止できる。
本発明によれば、受信装置の受信部は、増幅装置におけるスイッチング周波数の変更に要する時間に基づき、受信信号の消音時間を制御するようにしたので、スイッチング周波数の切り替えを完了する前に、受信部の受信周波数の変更が完了して周波数が安定した場合でも、ビート発生を防ぐことができる。
本発明によれば、受信装置の受信部は、増幅装置における前記スイッチング周波数の変更に要する時間に基づき、受信する周波数が指示されてから受信する周波数の変更開始までの期間を制御するようにしたので、スイッチング周波数の切り替えを完了する前に、受信部の受信周波数の変更が完了して周波数が安定した場合でも、ビート発生を防ぐことができる。
本発明によれば、車載音響システムにおいて、受信装置は受信周波数を、ネットワークを介して送信する。増幅装置は、ネットワークを介して取得した受信周波数に基づいて、スイッチング周波数を切り替えるようにしたので、受信周波数を切り替える度に、使用者が煩雑な操作をしなくてもビート音を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る車載音響システムのブロック図である。
【図２】同実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すタイミングチャートである。
【図３】同実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態に係る受信周波数、受信周波数の高調波成分、第１ＰＷＭ制御部のスイッチング周波数の関係を説明する図である。
【図５】第２実施形態に係る車載音響システムのブロック図である。
【図６】同実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すタイミングチャートである。
【図７】同実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は係る実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る車載音響システムのブロック図である。図１に示すように、車載音響システム１は、アンテナ１１、チューナーユニット２０、アンプユニット３０、ユニット４０−１〜ユニット４０−ｎ（ｎは、１以上の自然数）、ネットワーク５１、スピーカー６１を備えている。なお、本実施形態では、移動体として車両を用いて説明する。
【００１７】
チューナーユニット２０（受信装置）は、受信部２１、周波数出力部２２を備えている。チューナーユニット２０の受信部２１は、使用者が選択した局、または周波数の放送波（ＡＭ（中波）放送、ＦＭ放送）を、アンテナ１１を介して電波を受信する。受信部２１は、選局した局の周波数を示す情報を周波数出力部２２に出力する。受信部２１は、選局した電波を検波して復調したオーディオ信号をディジタル信号に変換し、ディジタル信号に変換した信号をネットワーク５１に出力する。また、受信部２１は、受信周波数を切り替えるとき、オーディオ信号に予め定められた期間、ミュートを掛けてネットワーク５１に出力する。ミュート（消音）とは、例えば、０（ゼロ）のオーディオ信号を出力する。また、受信部２１は、ミュートが掛かっている期間、オーディオ信号を出力しないようにしてもよい。なお、受信部２１は、例えば、中間周波信号を増幅する中間周波回路、中間周波回路から出力される中間周波信号を検波してオーディオ信号を再生する検波回路、検波回路から出力されるオーディオ信号をディジタル信号に変換する変換部により構成されている。
周波数出力部２２は、受信部２１から出力された選局した局の周波数に関する情報をネットワーク５１に出力する。
【００１８】
アンプユニット３０（増幅装置）は、周波数取得部３１、制御部３２、第１ＰＷＭ（Ｐｌｕｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）制御部３３、第２ＰＷＭ制御部３４を備えている。アンプユニット３０は、スイッチング方式（Ｄ級増幅）による電力増幅回路である。
アンプユニット３０の周波数取得部３１（取得部）は、ネットワーク５１を介してチューナーユニット２０が出力する周波数を示す情報を取得する。周波数取得部３１は、取得した周波数を示す情報から受信周波数を抽出し、抽出した周波数を制御部３２に出力する。
【００１９】
制御部３２（周波数変更部）は、ネットワーク５１を介してチューナーユニット２０が出力するディジタル信号を取得する。制御部３２は、第１ＰＷＭ制御部３３および第２ＰＷＭ制御部３４の各スイッチング周波数の高調波周波数を算出する。制御部３２は、算出した第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数と、周波数取得部３１が出力する受信周波数ｆ２とを比較して、第１ＰＷＭ制御部３３のスイッチング周波数を切り替えるか否かを判別する。制御部３２は、算出した第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数ｆ２１の高調波周波数と、周波数取得部３１が出力する受信周波数ｆ２とを比較して、第２ＰＷＭ制御部３４のスイッチング周波数を切り替えるか否かを判別する。制御部３２は、スイッチング周波数を切り替えると判別した場合、スイッチング周波数を切り替えるためのスイッチング周波数切り替え信号を生成する。制御部３２は、生成したスイッチング周波数切り替え信号を、第１ＰＷＭ制御部３３および第２ＰＷＭ制御部３４に出力する。
なお、本実施形態においては、高調波周波数は、スイッチング周波数そのものの周波数を含む。
【００２０】
第１ＰＷＭ制御部３３（スイッチング回路）は、制御部３２が出力するスイッチング周波数切り替え信号に基づきスイッチング周波数を切り替え、切り替えたスイッチング周波数を用いて増幅したオーディオ信号をスピーカー６１に出力する。第１ＰＷＭ制御部３３は、例えば、スイッチング周波数を、３５０［ｋＨｚ］または３４０［ｋＨｚ］に切り替える。
第２ＰＷＭ制御部３４（スイッチング回路）は、制御部３２が出力するスイッチング周波数切り替え信号に基づきスイッチング周波数を切り替え、切り替えたスイッチング周波数を用いて増幅したオーディオ信号をスピーカー６１に出力する。第２ＰＷＭ制御部３４は、スイッチング周波数を、例えば、７０［ｋＨｚ］または６９［ｋＨｚ］に切り替える。
なお、各ＰＷＭ制御部は、例えば、第１ＰＷＭ制御部３３がオーディオ信号の増幅部であり、第２ＰＷＭ制御部３４がＤＣ・ＤＣ（直流電圧）電源である。
【００２１】
ユニット４０−１〜ユニット４０−ｎ（増幅装置）は、各種車載ユニットであり、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；制御用マイクロコンピュータ・ユニット）を備えるＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ；電動パワーステアリング）、ＳＲＳ（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ；補助拘束装置）等である。ユニット４０−１は、周波数取得部４１−１、制御部４２−１（ＥＣＵ）、ＰＷＭ制御部４３−１を備えている。同様に、ユニット４０−ｎは、周波数取得部４１−ｎ、制御部４２−ｎ（ＥＣＵ）、ＰＷＭ制御部４３−ｎを備えている。
【００２２】
ユニット４０−１〜ユニット４０−ｎの周波数取得部４１−１〜周波数取得部４１−ｎ（取得部）は、ネットワーク５１を介してチューナーユニット２０が出力する周波数を示す情報を取得する。周波数取得部４１−１〜周波数取得部４１−ｎは、取得した周波数を示す情報から受信周波数を抽出し、抽出した周波数を制御部４２−１〜制御部４２−ｎに出力する。
制御部４２−１〜制御部４２−ｎ（周波数変更部）は、ＰＷＭ制御部４３−１〜ＰＷＭ制御部４３−ｎの各スイッチング周波数の各高調波周波数を算出する。制御部４２−１〜制御部４２−ｎは、算出したＰＷＭ制御部４３−１〜ＰＷＭ制御部４３−ｎの各スイッチング周波数の各高調波周波数と、周波数取得部４１−１〜周波数取得部４１−ｎが出力する受信周波数ｆ２を比較して、ＰＷＭ制御部４３−１〜ＰＷＭ制御部４３−ｎのスイッチング周波数を切り替えるか否かを判別する。制御部４２−１〜制御部４２−ｎは、スイッチング周波数を切り替えると判別した場合、スイッチング周波数を切り替えるためのスイッチング周波数切り替え信号を生成する。制御部４２−１〜制御部４２−ｎは、生成したスイッチング周波数切り替え信号を、各々、ＰＷＭ制御部４３−１〜ＰＷＭ制御部４３―ｎに出力する。
ＰＷＭ制御部４３−１〜ＰＷＭ制御部４３−ｎ（スイッチング回路）は、制御部４２−１〜制御部４２−ｎが出力するスイッチング周波数切り替え信号に基づきスイッチング周波数を切り替え、切り替えたスイッチング周波数で駆動する。
なお、ユニット４０−１〜ユニット４０−ｎが、各ユニットに１個のＰＷＭ制御部４３−１〜ＰＷＭ制御部４３−ｎを備える例を図１に示したが、ユニット４０−１〜ユニット４０−ｎは、アンプユニット３０のように複数のＰＷＭ制御部を備えるようにしてもよい。
【００２３】
ネットワーク５１は、例えば、車両の各部の制御のためのＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。
【００２４】
次に、受信周波数の変更に伴うスイッチング周波数の変更の処理手順について、図２と図３を用いて説明する。
図２は、本実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すタイミングチャートである。図３は、本実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すフローチャートである。以下の例では、図１において、ネットワーク５１には、チューナーユニット２０とアンプユニット３０のみが接続されているとして説明する。
【００２５】
時刻ｔ１において、チューナーユニット２０は、周波数ｆ１を受信している。また、アンプユニット３０では、第１ＰＷＭ制御部３３がスイッチング周波数ｆ１１を用いてオーディオ信号を増幅し、第２ＰＷＭ制御部３４がスイッチング周波数ｆ２１を用いて、ＤＣ・ＤＣ電源を駆動している。アンプユニット３０は、増幅したオーディオ信号をスピーカー６１に出力している。
【００２６】
時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間、使用者は、チューナーユニット２０の不図示のパネルのスイッチを用いて放送局を選択する（または、周波数を選択する）。受信部２１は、受信局を変更、すなわち受信周波数をｆ１からｆ２に切り替える（ステップＳ１）。
受信周波数の切り替え終了後（時刻ｔ３）、チューナーユニット２０の周波数出力部２２は、ネットワーク５１を介して、受信周波数ｆ２を示す情報をアンプユニット３０に通知する（ステップＳ２）。
また、チューナーユニット２０の受信部２１は、オーディオ信号にミュート（ＭＵＴＥ）を掛けて、ネットワーク５１を介してアンプユニット３０に出力する。なお、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の期間は、受信部２１がミュート処理に要した期間である。そして、ミュート状態は、ミュートが解除される時刻ｔ８まで有効である。
【００２７】
時刻ｔ３〜時刻ｔ５の期間、ネットワーク５１を介して、チューナーユニット２０からアンプユニット３０に受信周波数ｆ２を示す情報が送信される。受信周波数ｆ２を示す情報の送信に要する時間は、例えば４８［ｍｓｅｃ］である。
アンプユニット３０の周波数取得部３１は、ネットワーク５１を介して受信周波数ｆ２に関する情報を取得する（ステップＳ３）。
周波数取得部３１は、取得した受信周波数ｆ２を示す情報から受信周波数を抽出し、抽出した受信周波数ｆ２を制御部３２に出力する。
制御部３２は、周波数取得部３１が出力する受信周波数ｆ２と、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とを比較する。また、制御部３２は、受信周波数ｆ２と、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数ｆ１２の高調波周波数とを比較する（ステップＳ４）。
【００２８】
受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とが予め定めた範囲内であると判別された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数ｆ１１をｆ１２に切り替える。受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ２１の高調波周波数とが予め定めた範囲内であると判別された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部３２は、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数ｆ２１をｆ２２に切り替える（ステップＳ６）。なお、予め定めた範囲内とは、ビートが発生する周波数範囲内である。
すなわち、制御部３２は、受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とが重なっている場合および近い場合、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数を切り替える。また、制御部３２は、受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ２１の高調波周波数とが重なっている場合または近い場合、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数を切り替える。
図２に示した例は、制御部３２が、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数と第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数を共に切り替えた例である。
周波数切り替え処理終了後、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とが所定の範囲外であると判別された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部３２は、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数ｆ１１を切り替えない。受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ２１の高調波周波数とが所定の範囲外であると判別された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部３２は、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数ｆ２１を切り替えない。
処理終了後、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
ステップＳ４〜ステップＳ６の処理に要する時間（時刻ｔ５〜時刻ｔ６）は、例えば、５２［ｍｓｅｃ］である。すなわち、受信周波数に関する情報がチューナーユニット２０から送信された後、アンプユニット３０がスイッチング周波数の切り替え完了までに要する時間は、時刻ｔ３〜時刻ｔ６の期間である約１００［ｍｓｅｃ］である。
時刻ｔ６以降、アンプユニット３０は、第１ＰＷＭ制御部３３のスイッチング周波数ｆ１２でオーディオ信号を増幅し、第２ＰＷＭ制御部３４のスイッチング周波数ｆ２２で駆動する。
【００３１】
チューナーユニット２０の受信部２１は、受信周波数の変更後、受信周波数が安定するまでミュート解除を待機する（時刻ｔ４〜時刻ｔ７）。なお、ミュート指示に要する時間と、受信周波数が安定するまでに要する時間と、ミュート解除に要する時間との合計は、例えば、４８０［ｍｓｅｃ］〜５００［ｍｓｅｃ］（時刻ｔ３〜時刻ｔ８）である。
受信部２１は、受信周波数が安定した後（時刻ｔ７）、オーディオ信号に対してミュート解除を行う。受信部２１は、ミュートを解除したオーディオ信号を、ネットワーク５１を介してアンプユニット３０に出力する。なお、時刻ｔ７〜時刻ｔ８の期間は、受信部２１がミュート解除処理に要する期間である。
時刻ｔ８以降、アンプユニット３０は、ミュート解除されたオーディオ信号をスピーカー６１に出力する。
【００３２】
図２と図３では、チューナーユニット２０には、ネットワーク５１を介してアンプユニット３０のみが接続されている例を説明したが、ユニット４０−１も接続されている場合も同様の効果が得られる。この場合、ユニット４０−１のＰＷＭ制御部４３−１は、例えばスイッチング周波数１７５［ｋＨｚ］で駆動している。このため、ＰＷＭ制御部４３−１のスイッチング周波数の高調波周波数は、７００［ｋＨｚ］を含んでいる。受信周波数が６８０［ｋＨｚ］から７００［ｋＨｚ］に変更された場合、ユニット４０−１からの不要輻射により、チューナーユニット２０のオーディオ信号にビートが発生する。このため、ユニット４３−１の制御部４２−１は、周波数取得部４１−１が取得した受信周波数を示す情報に基づき、ＰＷＭ制御部４３−１のスイッチング周波数を変更（例えば１７０［ｋＨｚ］）することで、ビートの発生を防ぐことができる。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る受信周波数、受信周波数の高調波成分、第１ＰＷＭ制御部３３のスイッチング周波数の関係を説明する図である。図４において、横軸は周波数であり、縦軸はノイズレベルである。曲線ｇ１０１は、３４０［ｋＨｚ］の高調波成分を表し、曲線ｇ１０２は、３５０［ｋＨｚ］の高調波成分を表している。
図４に示すように、スイッチング周波数が３５０［ｋＨｚ］の場合、この周波数の整数倍の周波数に高調波ノイズ（曲線ｇ１０２）が発生する。このため、受信周波数が７００［ｋＨｚ］であれば、スイッチング周波数３５０［ｋＨｚ］の２倍の高調波と周波数が一致するため、スピーカー６１の再生音においてビート音が発生する。一方、スイッチング周波数が３４０［ｋＨｚ］の場合、この周波数の整数倍の周波数に高調波ノイズ（曲線ｇ１０１）が発生する。受信周波数が７００［ｋＨｚ］の場合、スイッチング周波数３４０［ｋＨｚ］の２倍の高調波が６８０［ｋＨｚ］であるため、ビート音は発生しない。すなわち、チューナーユニット２０の受信周波数と、第１ＰＷＭ制御部３３のスイッチング周波数の高調波周波数とを比較し、受信周波数と、スイッチング周波数の高調波周波数とが所定の範囲内である場合にスイッチング周波数を切り替えることで、ビート発生を防ぐことができる。
【００３４】
同様に、ＤＣ・ＤＣ電源である第２ＰＷＭ制御部３４の周波数が７０［ｋＨｚ］の場合、この周波数の整数倍の周波数に高調波ノイズが発生する。このため、受信周波数が７００［ｋＨｚ］であれば、スイッチング周波数７０［ｋＨｚ］の１０倍の高調波と周波数が一致するため、スピーカー６１の再生音においてビート音が発生する。スイッチング周波数を、例えば６９［ｋＨｚ］にした場合、スイッチング周波数による高調波ノイズは６９０［ｋＨｚ］のため、ビート音は発生しない。
【００３５】
以上のように、アンプユニット３０は、チューナーユニット２０から受信周波数に関する情報を取得し、アンプユニット３０の第１ＰＷＭ制御部３３と第２ＰＷＭ制御部３４のスイッチング周波数の高調波周波数と受信周波数とを比較する。比較の結果、受信周波数に対してスイッチング周波数の高調波周波数が近い（ビートが発生する）と判別された場合、アンプユニット３０は、スイッチング周波数を切り替えることでビートの発生を防ぐことができる。この結果、本実施形態の車載音響システムによれば、使用者は、受信周波数を切り替える度に、ビートが生じているか否かを自分の耳で聞いて判断しなくても、受信装置の受信周波数を切り替えた場合でもビート発生を自動的に防ぐことができる。
【００３６】
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態に係る車載音響システムのブロック図である。図５に示すように、車載音響システム１ａは、アンテナ１１、チューナーユニット２０ａ、アンプユニット３０、ユニット４０−１〜ユニット４０−ｎ（ｎは、１以上の自然数）、ネットワーク５１、スピーカー６１を備えている。第１実施形態と同じ機能を有する機能部は、同じ符号を用いて説明を省略する。
【００３７】
チューナーユニット２０ａは、受信部２１ａ、周波数出力部２２、制御部２３、記憶部２４を備えている。
受信部２１ａは、使用者が選択した局、または周波数の放送波を、アンテナ１１を介して電波を受信する。受信部２１ａは、選局した局の周波数を示す情報を周波数出力部２２と制御部２３とに出力する。受信部２１ａは、選局した電波を検波して復調したオーディオ信号をディジタル信号に変換する。受信部２１ａは、制御部２３が出力したミュート時間を示す情報に基づき、オーディオ信号にミュートを掛けてネットワーク５１に出力する。
【００３８】
制御部２３は、受信部２１ａが出力した受信周波数の切り替え指示に基づき、記憶部２４に記憶されている各ＰＷＭ制御部におけるスイッチング周波数の切り替えに要する時間と受信周波数の切り替えに要する時間とを読み出す。制御部２３は、読み出した各ＰＷＭ制御部におけるスイッチング周波数の切り替えに要する時間と、チューナーユニット２０が受信周波数の切り替えに要する時間とを比較する。比較の結果、各ＰＷＭ制御部におけるスイッチング周波数の切り替えに要する時間の方が、受信周波数の切り替えに要する時間より大きい場合、制御部２３は、ミュート時間を予め定められた期間に対して延長する。制御部２３は、延長したミュート時間を示す情報を受信部２１ａに出力する。比較の結果、各ＰＷＭ制御部におけるスイッチング周波数の切り替えに要する時間の方が、受信周波数の切り替えに要する時間より大きくない場合、制御部２３は、ミュート時間を延長しない。制御部２３は、初期設定されているミュート時間に関する情報を受信部２１ａに出力する。
記憶部２４には、各ユニットとの通信に要する時間と、アンプユニット３０、ユニット４０−１〜４０−ｎの各ＰＷＭ制御部におけるスイッチング周波数の切り替えに要する時間と、受信周波数の切り替えに要する時間とが記憶されている。
【００３９】
図６は、本実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すタイミングチャートである。図７は、本実施形態に係る車載音響システムの処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態では、図５において、説明を簡単にするために、ネットワーク５１を介して、チューナーユニット２０ａ、アンプユニット３０とユニット４０−１が接続されているとして説明を行う。
【００４０】
時刻ｔ１１において、チューナーユニット２０ａは、周波数ｆ１を受信している。また、アンプユニット３０は、第１ＰＷＭ制御部３３がスイッチング周波数ｆ１１を用いてオーディオ信号を増幅し、第２ＰＷＭ制御部３４がスイッチング周波数ｆ２１を用いて、ＤＣ・ＤＣ電源を駆動している。アンプユニット３０は、チューナーユニット２０ａが出力したオーディオ信号を、スイッチング周波数ｆ１１を用いて増幅し、増幅した信号をスピーカー６１に出力する。
【００４１】
時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３の期間、使用者がチューナーユニット２０ａの不図示のパネルのスイッチを用いて、受信局の変更、すなわち受信周波数をｆ１からｆ２に切り替える（ステップＳ１０１）。
受信周波数の切り替え終了後（時刻ｔ１３）、チューナーユニット２０ａの周波数出力部２２は、ネットワーク５１を介して、受信周波数ｆ２に関する情報をアンプユニット３０、ユニット４０−１に通知する（ステップＳ１０２）。
また、チューナーユニット２０ａの受信部２１ａは、オーディオ信号にミュート（ＭＵＴＥ）を掛けて、ネットワーク５１に出力する。なお、時刻ｔ１３〜時刻ｔ１４の期間は、受信部２１がミュート処理に要した期間である。そして、ミュート状態は、ミュートが解除される時刻ｔ２０まで有効である。
【００４２】
記憶部２４に記憶されている各処理時間は、例えば、アンプユニット３０の周波数切り替えに要する時間が５２［ｍｓｅｃ］であり、ユニット４０−１の周波周切り替えに要する時間は５００［ｍｓｅｃ］であり、受信周波数の切り替えに要する時間（含むミュート指示に要する時間、ミュート解除に要する時間）が４８０［ｍｓｅｃ］〜５００［ｍｓｅｃ］である。
制御部２３は、記憶部２４から読み出した受信周波数の切り替えに要する時間と、各ユニットとの通信に要する時間４８［ｍｓｅｃ］と各ユニットのスイッチング周波数の切り替えに要する時間の合計とを比較する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
比較の結果、各ユニット（アンプユニット３０、ユニット４０−１）におけるスイッチング周波数の切り替えに要する時間の方が、受信周波数の切り替えに要する時間より大きくない場合は（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。すなわち、全てのユニットが、所定の時間内、すなわち受信周波数の切り替えに要する時間（周波数が安定する時間）内にスイッチング周波数の切り換えを完了できる場合、制御部２３は、ミュート時間の延長を行わない。
比較の結果、各ユニットにおけるスイッチング周波数の切り替えに要する時間の方が、受信周波数の切り替えに要する時間より大きい場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部２３は、ミュート時間を時刻ｔ２０まで延長し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６に進む。すなわち、所定の時間内、すなわち受信周波数の切り替えに要する時間内にスイッチング周波数の切り換えを完了できないユニットがある場合、制御部２３は、ミュート時間を時刻ｔ２０まで延長する。
なお、ミュート時間の延長は、例えば、通信に要する時間＋スイッチング周波数の切り替えに要する時間の合計より多い時間である。
【００４４】
時刻ｔ１３〜時刻ｔ１５の期間、ネットワーク５１を介して、チューナーユニット２０ａからアンプユニット３０、ユニット４０−１に受信周波数ｆ２を示す情報が送信される。受信周波数ｆ２に関する情報の送信に要する時間は、例えば４８［ｍｓｅｃ］である。
アンプユニット３０の周波数取得部３１は、ネットワーク５１を介して受信周波数ｆ２を示す情報を取得する。同様に、ユニット４０−１の周波数取得部４１−１は、ネットワーク５１を介して受信周波数ｆ２を示す情報を取得する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
アンプユニット３０の周波数取得部３１は、取得した受信周波数ｆ２を示す情報から受信周波数を抽出し、抽出した受信周波数ｆ２を制御部３２に出力する。制御部３２は、入力された受信周波数ｆ２と、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とを比較する。また、制御部３２は、入力された受信周波数ｆ２と、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数ｆ１２の高調波周波数とを比較する。
同様に、ユニット４０−１の周波数取得部４１−１は、取得した受信周波数ｆ２に関する情報から受信周波数ｆ２を抽出し、抽出した受信周波数ｆ２を制御部４２−１に出力する。制御部４２−１は、入力された受信周波数ｆ２と、ＰＷＭ制御部４３−１で用いているスイッチング周波数ｆ３１の高調波周波数とを比較する（ステップＳ１０７）。
【００４６】
受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とが所定の範囲内であると判別された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数ｆ１１をｆ１２に切り替える（ステップＳ１０９；時刻ｔ１５）。受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ２１の高調波周波数とが所定の範囲内であると判別された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部３２は、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数ｆ２１をｆ２２に切り替える（ステップＳ１０９；時刻ｔ１５）。
すなわち、制御部３２は、受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とが近い場合、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数を切り替える。また、制御部３２は、受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ２１の高調波周波数とが近い場合、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数を切り替える。
周波数切り替え処理終了後、ステップＳ１０１に戻る。
【００４７】
受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ１１の高調波周波数とが所定の範囲外であると判別された場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部３２は、第１ＰＷＭ制御部３３で用いているスイッチング周波数ｆ１１を切り替えない。受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ２１の高調波周波数とが所定の範囲外であると判別された場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部３２は、第２ＰＷＭ制御部３４で用いているスイッチング周波数ｆ２１を切り替えない。
処理終了後、ステップＳ１０１に戻る。
【００４８】
受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ３１の高調波周波数とが所定の範囲内であると判別された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ユニット４０−１の制御部４２−１は、ＰＷＭ制御部４３−１で用いているスイッチング周波数ｆ３１をｆ３２に切り替える（ステップＳ１０９；時刻ｔ１５）。周波数の切り替え後、スイッチング周波数が安定するのは、時刻ｔ１９以降である。
すなわち、制御部４２−１は、受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ３１の高調波周波数とが近い場合、ＰＷＭ制御部４３−１で用いているスイッチング周波数を切り替える。
周波数切り替え処理終了後、ステップＳ１０１に戻る。
【００４９】
受信周波数ｆ２とスイッチング周波数ｆ３１の高調波周波数とが所定の範囲外であると判別された場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部４２−１は、ＰＷＭ制御部４３−１で用いているスイッチング周波数ｆ３１を切り替えない。
処理終了後、ステップＳ１０１に戻る。
【００５０】
また、本実施形態では、受信周波数の切り替え時、周波数の安定に要する時間内に、各ユニットのスイッチング周波数に切り換えが完了しない場合、図６のように、時刻ｔ１２から受信周波数を変更し、ミュート時間を延長する例を説明した。受信周波数の変更は、時刻ｔ１２でなくてもよく、例えば、チューナーユニット２０ａと各ユニットとの通信が完了したｔ１５から行うようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、チューナーユニット２０ａの記憶部２４に記憶されている各ユニットのスイッチング周波数の切り替えに要する時間に基づいて、オーディオ信号のミュートを解除する例を説明したが、各ユニットからスイッチング周波数の切り替え終了信号を用いるようにしてもよい。この場合、例えば、アンプユニット３０の制御部３２は、第１ＰＷＭ制御部３３と第２ＰＷＭ制御部３３制御部３４との両方のスイッチング周波数の切り替えが完了したか否かを判別する。そして、制御部３２は、両方のスイッチング周波数が完了した後、ネットワーク５１を介してチューナーユニット２０にスイッチング周波数の切り替え完了を示す情報を送信する。
同様に、ユニット４０−１の制御部４２−１は、ＰＷＭ制御部４３−１のスイッチング周波数の切り替えが完了したか否かを判別する。そして、制御部４２−１は、スイッチング周波数が完了した後、ネットワーク５１を介してチューナーユニット２０にスイッチング周波数の切り替え完了を示す情報を送信する。
チューナーユニット２０の制御部２３は、ネットワーク５１を介して、アンプユニット３０が出力するスイッチング周波数の切り替え完了を示す情報と、ユニット４０−１が出力するスイッチング周波数の切り替え完了を示す情報とを受信する。制御部２３は、アンプユニット３０とユニット４０−１の両方からスイッチング周波数の切り替え完了を示す情報を受信したか否かを判別する。制御部２３は、両方からスイッチング周波数の切り替え完了を示す情報を受信したと判別した場合、オーディオ信号に掛けているミュートを解除するようにしてもよい。
【００５２】
以上のように、チューナーユニット２０ａは、受信周波数の切り替え時、周波数の安定に要する時間内に、各ユニットのスイッチング周波数に切り換えが完了するか否かを判別する。判別の結果、周波数の安定に要する時間内に、各ユニットのスイッチング周波数に切り換えが完了しない場合、ミュート時間を延長する。チューナーユニット２０ａは、スイッチング周波数の切り替えが完了してから、オーディオ信号のミュートを解除する。この結果、チューナーユニット２０ａにネットワーク５１を介して接続されているユニットの中に、スイッチング周波数の切り替えに時間を要するものがあった場合でも、ビートの発生を防ぐことができる。
この結果、本実施形態の車載音響システムによれば、使用者は、受信周波数を切り替える度に、ビートが生じているか否かを自分の耳で聞いて判断しなくても、受信装置の受信周波数を切り替えた場合でもビート発生を自動的に防ぐことができる。
【００５３】
また、本実施形態では、チューナーユニット２０ａにネットワーク５１を介して接続されている全てのユニットのスイッチング周波数の切り替えに要する時間を用いて判別する例を説明したが、チューナーユニット２０ａから所定の範囲内にあるユニットのみについて比較するようにしてもよい。この場合、チューナーユニット２０ａから、例えば半径２［ｍ］以内にあるユニットについてのみ、制御部２３が比較し、半径２［ｍ］より遠くにあるユニットのスイッチング周波数切り替えと受信周波数が安定するまでの期間との比較を行わないようにしてもよい。また、スイッチング周波数の高調波周波数による不要輻射のレベルが低く、受信周波数と重なってもビートが発生しないと予め測定により分かっている場合、制御部２３は、このようなユニットも比較対象から外すようにしてもよい。さらに、チューナーユニット２０ａから所定の範囲より離れている場合でも、スイッチング周波数の高調波周波数による不要輻射のレベルが高く、ビートの発生が生じることが予め測定により分かっている場合、制御部２３は、このようなユニットのスイッチング周波数の高調波周波数との比較を行うようにしてもよい。
【００５４】
なお、第１実施形態および第２実施形態では、チューナーユニット２０、２０ａの受信部２１、２１ａが、オーディオ信号に直接、ミュートを掛けてネットワーク５１に送信する例を説明したが、受信部２１、２１ａはミュートをアンプユニット２０に行わせるミュート信号を出力するようにしてもよい。この場合、例えば、図２において、時刻ｔ３〜時刻ｔ８の期間、受信部２１は、ハイレベル（ミュートを行う状態）のミュート信号を出力し、時刻ｔ８以降、ミュート信号をローレベル（ミュート解除）のミュート信号を出力する。そして、アンプユニット３０の制御部３２は、受信したミュート信号に基づき、スピーカー６１に出力するオーディオ信号に対してミュートを掛けて消音するようにしてもよい。
【００５５】
なお、本実施形態では、ネットワーク５１としてＣＡＮを用いる例を説明したが、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いても良い。
【００５６】
なお、本実施形態では、移動体として車両を用いた例を説明したが、移動体は、産業車両や電気自動車、ハイブリッド自動車、電車、船舶等であってもよい。また、内部に受信装置（チューナーユニット２０、２０ａ）、ネットワーク５１、少なくとも１つの増幅装置（アンプユニット３０、ユニット４０−１〜４０−ｎのいずれか１つ）を備える、例えばロボットなどに適用してもよい。
【００５７】
なお、実施形態の図１または図５の各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）  Ｉ／Ｆ（インタフェース）を介して接続されるＵＳＢメモリ、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・車載音響システム  １１・・・アンテナ
２０、２０ａ・・・チューナーユニット  ２１、２１ａ・・・受信部
２２・・・周波数出力部  ２３・・・制御部  ２４・・・記憶部
３０・・・アンプユニット  ３１・・・受信周波数取得部  ３２・・・制御部
３３・・・第１ＰＷＭ制御部  ３４・・・第２ＰＷＭ制御部
４０−１〜４０−ｎ・・・ユニット  ４１−１〜４１−ｎ・・・周波数取得部
４２−１〜４２−ｎ・・・制御部  ４３−１〜４３−ｎ・・・ＰＷＭ制御部
５１・・・ネットワーク  ６１・・・スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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