(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルが直列に接続して構成される組電池から電力が供給されることで作動すると共に、前記複数の電池セルの状態を監視する監視手段と、
前記組電池から前記監視手段への電力の供給状態を許容状態および遮断状態のいずれかに切り替える切替手段と、
前記監視手段および前記切替手段それぞれを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記制御手段が起動した際に、前記切替手段により前記組電池から前記監視手段への電力の供給状態を前記遮断状態から前記許容状態に切り替えるようになっており、
前記制御手段は、前記監視手段を制御する監視制御部、および前記切替手段を制御する切替制御部を有し、
前記切替制御部は、前記監視制御部が起動した後、前記切替手段により前記組電池から前記監視手段への電力の供給状態を前記遮断状態から前記許容状態に切り替えることを特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
前記切替制御部は、前記監視制御部よりも消費電力が小さいことを特徴とする請求項１に記載の電池監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記監視手段の制御を停止する際に、前記切替手段により前記組電池から前記監視手段への電力の供給状態を前記許容状態から前記遮断状態に切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記切替手段は、ノーマルオープン型のスイッチング素子で構成され、前記制御手段からの切替信号に基づいて、前記組電池から前記監視手段への電力の供給状態を前記遮断状態から前記許容状態に切り替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルを直列接続した組電池を監視する電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車では、走行用モータの電力供給源として、複数の電池セルを直列接続した組電池が採用されている。この組電池の各電池セルの充放電状態等は、電池監視装置によって監視されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
電池監視装置は、コネクタを介して各電池セルに接続され、各電池セルを監視する監視手段である監視ＩＣ、監視ＩＣを制御する制御手段である制御装置（マイコン）等を備えている。なお、監視ＩＣは、組電池から電力供給により作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３１２３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電池監視装置では、車両の製造段階、車両の点検や電池交換等を行う際に、監視ＩＣと組電池とが接続されると共に、制御装置と車載バッテリ（システム電源）とが接続される。
【０００６】
この際、監視ＩＣと組電池とが、システム電源から制御装置に電力が供給される前に接続されると、制御装置が起動する前に、組電池から監視ＩＣに電力が供給されることとなる。この場合、制御装置が起動しておらず、監視ＩＣを制御装置にて制御することができないため、監視ＩＣの動作が不安定となる。この結果、例えば、監視ＩＣが誤動作すると、組電池の充放電状態が不安定となったり、監視ＩＣが故障したりする虞がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、監視手段を制御手段によって制御する電池監視装置において、制御手段が起動する前に、監視手段の動作が不安定となることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の電池セルが直列に接続して構成される組電池から電力が供給されることで作動すると共に、複数の電池セルの状態を監視する監視手段と、組電池から監視手段への電力の供給状態を許容状態および遮断状態のいずれかに切り替える切替手段と、監視手段および切替手段それぞれを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、制御手段が起動した際に、切替手段により組電池から監視手段への電力の供給状態を遮断状態から許容状態に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、制御手段の起動した際に、組電池から監視手段に電力が供給されるので、制御手段によって監視手段を適切に制御することができる。従って、制御手段が起動する前に、監視手段の動作が不安定となることを防止することができる。
【００１０】
具体的には、制御手段を、監視手段を制御する監視制御部、および切替手段を制御する切替制御部で構成し、切替制御部が、監視制御部の起動後、切替手段により組電池から監視手段への電力の供給状態を遮断状態から許容状態に切り替える構成とすることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電池監視装置において、切替制御部を、監視制御部よりも消費電力を小さい構成とすれば、電池監視装置における消費電力の増大を抑制することができる。
【００１２】
ところで、車両の点検や電池交換等を行う際、作業者の安全や製品保護の観点から、監視手段と組電池との接続を解除すると共に、制御手段による監視手段の制御を停止することがある。この際、監視手段と組電池との接続の解除が、制御手段による監視手段の制御を停止した後に行われると、制御手段で監視手段を制御することができないことがある。この場合、監視手段を制御手段にて制御することができないため、監視手段の作動が不安定となる。
【００１３】
そこで、請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の電池監視装置において、制御手段は、監視手段の制御を停止する際に、切替手段により組電池から監視手段への電力の供給状態を許容状態から遮断状態に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
これによると、制御手段による監視手段の制御を停止する際には、組電池から監視手段への電力供給を遮断するので、制御手段による監視手段の制御を停止する際に監視手段の動作が不安定となることを防止することができる。
【００１５】
具体的には、請求項４に記載の発明のように、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電池監視装置において、切替手段をノーマルオープン型のスイッチング素子で構成し、制御手段からの切替信号に基づいて、組電池から監視手段への電力の供給状態を遮断状態から許容状態に切り替えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る電池監視装置を含む電源システムの全体構成図である。
【図２】実施形態に係る制御装置が実行する制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について図１、図２に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る電池監視装置を含む電源システムの全体構成図である。電源システムは、例えばハイブリッド自動車や電気自動車に適用されるものであり、車両に搭載された各種電気負荷に電力を供給するものである。
【００１８】
図１に示すように、電池システムは、主たる構成として、組電池１、電池監視装置２、およびバッテリ３を備えている。
【００１９】
組電池１は、最小単位である電池セル１０を複数直列に接続して構成された電池群である。組電池１は、車両に搭載された走行用モータ等の電気負荷を駆動する電源に用いられる。なお、組電池１を構成する電池セル１０としては、充放電可能な二次電池（例えば、リチウムイオン電池）が用いられる。
【００２０】
バッテリ３は、組電池１に比べて容量の小さい電池で構成されており、車両に搭載された制御装置等の補機を駆動する電源に用いられる。なお、組電池１は、その電池電圧が２００Ｖ以上の高圧電源を構成し、バッテリ３は、その電池電圧が１２Ｖ〜２４Ｖ程度の低圧電源を構成する。
【００２１】
電池監視装置２は、電池セル１０の状態として過充電や過放電を監視する過充放電検出機能を有している。本実施形態の電池監視装置２は、主に、組電池１を構成する各電池セル１０の状態を監視する装置である。このような電池監視装置２は、監視ＩＣ２１、切替部２２、電圧検出部２３、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）２４、電力供給装置２５を備えて構成されている。
【００２２】
監視ＩＣ２１は、組電池１から電力が供給されることで作動すると共に、各電池セル１０の状態を監視する監視手段を構成する。なお、監視ＩＣ２１は、コネクタ４を介して組電池１に接続されている。
【００２３】
本実施形態の監視ＩＣ２１は、各電池セル１０に接続された比較器を有し、当該比較器において、各電池セル１０の両端電圧（セル電圧）と閾値電圧との大小関係を比較することで、電池セル１０の過放電および過充電を判定する。なお、監視ＩＣ２１における過放電および過充電の判定結果は、マイコン２４に出力される。
【００２４】
切替部２２は、監視ＩＣ２１と組電池１との間に設けられ、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を許容状態および遮断状態のいずれかに切替える切替手段を構成する。なお、切替部２２および監視ＩＣ２１は、別体で構成されている。
【００２５】
具体的には、切替部２２は、ノーマルオープン型（スイッチ操作を行わない通常時に接点が開いているタイプ）のスイッチング素子２２ａを用いており、マイコン２４からの制御信号（切替信号）が入力されることで、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を遮断状態から許容状態へと切り替える。これにより、切替部２２に対してマイコン２４からの制御信号が入力されるまでは、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給が遮断される。なお、切替部２２に用いるスイッチング素子２２ａとしては、機械式や半導体式にもので構成することができ、例えば、プルダウン抵抗を用いることができる。
【００２６】
電圧検出部２３は、監視ＩＣ２１を介して各電池セル１０に接続されており、各電池セル１０の両端電圧（セル電圧）を検出する電圧検出手段を構成している。この電圧検出部２３としては、例えば、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータを採用することができる。電圧検出部２３で検出された検出値（セル電圧）は、マイコン２４に出力される。
【００２７】
マイコン２４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備え、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って、監視ＩＣ２１および切替部２２を制御する制御手段である。
【００２８】
本実施形態のマイコン２４は、監視ＩＣ２１に接続されて監視ＩＣ２１を制御する主マイコン（監視制御部）２４ａと、切替部２２や主マイコン２４ａの起動を制御する従マイコン（切替制御部）２４ｂといった二種のマイコンで構成されている。主マイコン２４ａおよび従マイコン２４ｂは、双方向通信が可能に構成されている。
【００２９】
主マイコン２４ａは、監視ＩＣ２１を制御するために、監視ＩＣ２１に対して電池セル１０の監視の開始や終了を指示する制御信号を出力する。一方、主マイコン２４ａには、監視ＩＣ２１からの電池セル１０の過充電および過放電の判定結果が入力されると共に、電圧検出部２３からセル電圧が入力される。
【００３０】
従マイコン２４ｂは、切替部２２に対して、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を許容状態（ＯＮ状態）に指示する制御信号を出力する。また、従マイコン２４ｂは、後述する電力供給装置２５の主電力供給部２５ａに対して、バッテリ３から主マイコン２４ａへの電力の供給開始を指示する制御信号を出力する。なお、従マイコン２４ｂとしては、主マイコン２４ａよりも消費電力の小さいマイコンを用いている。
【００３１】
電力供給装置２５は、コネクタ５を介してバッテリ３に接続されており、バッテリ３から所定の電圧を生成してマイコン２４に供給する電力供給手段（電圧変換器）である。本実施形態の電力供給装置２５は、主マイコン２４ａに電力を供給する主電力供給部２５ａと、従マイコン２４ｂに電力を供給する従電力供給部２５ｂとを有して構成されている。
【００３２】
上述したように、主電力供給部２５ａは、従マイコン２４ｂからの制御信号が入力されることで、主マイコン２４ａに電力を供給する。換言すれば、主電力供給部２５ａは、従マイコン２４ｂからの制御信号が入力されるまでは、主マイコン２４ａへの電力供給を遮断する。このため、主マイコン２４ａは、従マイコン２４ｂが起動した後に、起動することとなる。具体的には、主電力供給部２５ａおよび従電力供給部２５ｂとしては、ＤＣ−ＤＣコンバータを用いることができる。
【００３３】
本実施形態の電力供給装置２５は、その内部にバッテリ３からの電力を一時的に蓄えるための蓄電手段としてコンデンサ（図示略）が設けられており、電力供給装置２５とバッテリ３との接続が解除されたとしても、所定の時間は動作可能な構成となっている。
【００３４】
以上が、本実施形態に係る電池監視装置２を含む電池システムの説明であり、以下では、電池監視装置２による組電池１の監視に係る作動について簡単に説明する。
【００３５】
電池監視装置２による組電池１の監視に係る作動は、電池監視装置２が外部（例えば、車両全体の制御装置）からの指令を受けたとき等に開始される。本実施形態の電池監視装置２では、各電池セル１０が過充電状態および過放電状態を検出する。
【００３６】
具体的には、過充電状態を検出する際には、主マイコン２４ａが監視ＩＣ２１に対して、比較器にて各電池セル１０のセル電圧と予め設定された過充電閾値電圧（過充電基準電圧）との比較を指示する制御信号を出力する。監視ＩＣ２１では、比較器にてセル電圧と過充電閾値電圧との大小関係を比較し、その結果を主マイコン２４ａに出力する。主マイコン２４ａでは、監視ＩＣ２１からの出力に基づいて、電池セル１０のセル電圧が過充電になっているか否かを検出する。
【００３７】
一方、過放電状態を検出する際には、主マイコン２４ａが監視ＩＣ２１に対して、比較器にて各電池セル１０のセル電圧と予め設定された過放電閾値電圧（過放電基準電圧）との比較を指示する制御信号を出力する。監視ＩＣ２１は、比較器にてセル電圧と過放電閾値電圧との大小関係を比較し、その結果を主マイコン２４ａに出力する。主マイコン２４ａは、監視ＩＣ２１からの出力に基づいて、電池セル１０のセル電圧が過放電になっているか否かを検出する。
【００３８】
ところで、電池システムの製造工程や電池交換等のメンテナンスを行う際には、コネクタ４で電池監視装置２の監視ＩＣ２１を組電池１に接続すると共に、コネクタ５で電力供給装置２５をバッテリ３に接続する。
【００３９】
この際、監視ＩＣ２１と組電池１との接続を、電力供給装置２５とバッテリ３との接続よりも前に行うと、マイコン２４の主マイコン２４ａに電力が供給されていない状態、すなわち主マイコン２４ａが起動していない状態で、監視ＩＣ２１に電力が供給されることとなる。この場合、主マイコン２４ａが起動しておらず、主マイコン２４ａによって監視ＩＣ２１を制御することができないので、外部ノイズ等の影響によって、監視ＩＣ２１の動作が安定せず、監視ＩＣの誤動作を引き起こす虞がある。
【００４０】
また、電池システムのメンテナンスを行う際には、作業者の安全性の確保や製品保護の観点から、監視ＩＣ２１と組電池１との接続を解除すると共に、電力供給装置２５とバッテリ３との接続を解除することがある。
【００４１】
この際、監視ＩＣ２１と組電池１との接続の解除が、電力供給装置２５とバッテリ３との接続の解除の後に行われると、マイコン２４に電力が供給されていない状態、すなわち主マイコン２４ａによる監視ＩＣ２１の制御が停止された状態で、監視ＩＣ２１と組電池１とが接続されていることになる。このような場合にも、主マイコン２４ａによって監視ＩＣ２１を制御することができないので、監視ＩＣ２１の動作が安定せず、監視ＩＣ２１の誤動作を引き起こす虞がある。
【００４２】
このため、本実施形態では、監視ＩＣ２１の動作の安定化を図るために、従マイコン２４ｂにて、電池監視装置２の監視ＩＣ２１および主マイコン２４ａに対する電力供給を制御するようにしている。
【００４３】
図２は、従マイコン２４ｂにて行う監視ＩＣ２１および主マイコン２４ａに対する電力供給制御の制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、電力供給装置２５とバッテリ３とが接続され、従電力供給部２５ｂから従マイコン２４ｂに電力が供給されることで実行される。
【００４４】
従電力供給部２５ｂから従マイコン２４ｂに電力が供給されると、先ず、従マイコン２４ｂに従電力供給部２５ｂから電力が供給されると、各種フラグやタイマ等の初期化が行われる（Ｓ１０）。
【００４５】
その後、主電力供給部２５ａに対して、主マイコン２４ａへの電力供給を許可する許可信号を出力する（Ｓ２０）。これにより、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａに電力が供給されて、主マイコン２４ａが起動する。
【００４６】
次に、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａに電力が供給されてから予め定められた所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３０）。なお、所定時間としては、従マイコン２４ｂから主電力供給部２５ａに許可信号を出力してから、主マイコン２４ａが起動を完了するまでの時間が設定される。
【００４７】
Ｓ３０の判定処理の結果、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａに電力が供給されてから所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、所定時間が経過するまで待機する。
【００４８】
一方、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａに電力が供給されてから所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、従マイコン２４ｂが切替部２２に対して組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給を許可する許可信号（切替信号）を出力する（Ｓ４０）。
【００４９】
切替部２２では、従マイコン２４ｂからの許可信号（切替信号）が入力されると、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を遮断状態から許容状態に切り替える。これにより、監視ＩＣ２１と組電池１とが接続されている場合には、組電池１から監視ＩＣ２１に電力が供給されて、監視ＩＣ２１が起動する。また、監視ＩＣ２１と組電池１とが接続されていない場合には、監視ＩＣと組電池１とが接続されるまでは、監視ＩＣ２１が起動しない。
【００５０】
このように、本実施形態では、従マイコン２４ｂの制御処理によって、監視ＩＣ２１を制御する主マイコン２４ａが起動してから、監視ＩＣ２１が起動するようになっている。
【００５１】
次に、組電池１の監視を終了するか否かを判定する（Ｓ５０）。この判定は、車両全体を制御する制御装置等からの監視制御の終了を指令する制御信号や、バッテリ３とマイコン２４との接続が解除されているか否かにより判定することができる。なお、バッテリ３とマイコン２４との接続が解除されている場合には、電力供給装置２５におけるコンデンサ（蓄電手段）に蓄えられた電力にてマイコン２４が動作する。
【００５２】
ステップＳ５０の判定処理の結果、組電池１の監視を終了しないと判定された場合（Ｓ５０：ＮＯ）には、組電池１の監視を継続し、組電池１の監視を終了すると判定された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）には、ステップＳ６０の処理に移行する。
【００５３】
ステップＳ６０の処理では、切替部２２に対して組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給を遮断する。つまり、切替部２２に対して、組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給を許可する許可信号の出力を停止して、組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給を遮断する遮断信号（切替信号）を出力する。
【００５４】
切替部２２では、従マイコン２４ｂからの遮断信号（切替信号）が入力されると、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を供給状態から遮断状態に切り替える。これにより、監視ＩＣ２１と組電池１とが接続されている場合には、組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給が遮断されて、監視ＩＣ２１での組電池１の監視が停止される。なお、監視ＩＣ２１と組電池１との接続が解除されている場合、既に組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給が遮断されているので、監視ＩＣ２１での組電池１の監視停止が維持される。
【００５５】
次に、切替部２２に対して遮断信号を出力してから、予め定められた所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ７０）。なお、所定時間としては、切替部２２に対して遮断信号を出力してから、実際に組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給が遮断されるまでの時間が設定される。
【００５６】
ステップＳ７０の判定処理の結果、切替部２２に対して遮断信号を出力してから所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ７０：ＮＯ）には、所定時間が経過するまで待機する。
【００５７】
一方、切替部２２に対して遮断信号を出力してから所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）には、主電力供給部２５ａに対して、主マイコン２４ａへの電力供給を遮断する遮断信号を出力する（Ｓ８０）。これにより、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａへの電力供給が遮断されて、主マイコン２４ａが停止する。
【００５８】
このように、本実施形態では、従マイコン２４ｂの制御処理によって、組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給が遮断されてから、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａへの電力供給が遮断されるようになっている。
【００５９】
次に、ステップＳ９０に移行して、従マイコン２４ｂ自体を停止する終了処理を行って、従マイコン２４ｂによる電池監視装置２の監視ＩＣ２１および主マイコン２４ａに対する電力供給の制御を終了する。この終了処理では、例えば、従マイコン２４ｂが従電力供給部２５ｂに対して、電力供給を遮断する遮断信号を出力する。
【００６０】
以上説明した本実施形態によれば、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａへ電力供給された後、組電池１から監視ＩＣ２１へ電力供給される。すなわち、主マイコン２４ａの起動時に、組電池１から監視ＩＣ２１に電力が供給されるので、主マイコン２４ａによって監視ＩＣ２１を適切に制御することができる。
【００６１】
従って、制御手段であるマイコン２４が起動する前に、監視手段である監視ＩＣ２１の動作が不安定となることを防止することができる。
【００６２】
また、マイコン２４による監視ＩＣ２１の制御を停止する際には、組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給が遮断された後、主電力供給部２５ａから主マイコン２４ａへの電力供給が遮断される。すなわち、主マイコン２４ａによる監視ＩＣａの制御を停止する際には、組電池１から監視ＩＣ２１への電力供給を遮断するので、主マイコン２４ａによる監視ＩＣ２１の制御を停止する際に監視ＩＣ２１の動作が不安定となることを防止することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、監視ＩＣ２１および主マイコン２４ａに対する電力供給を制御する従マイコン２４ｂを主マイコン２４ａよりも消費電力が小さいマイコンを用いているので、電池監視装置２における消費電力の増大を抑制することができる。
【００６４】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
【００６５】
（１）上述の実施形態では、切替部２２をノーマルオープン型のスイッチング素子で構成する例について説明したが、これに限定されない。例えば、常時、従マイコン２４ｂによるスイッチ操作が可能な状況であれば、他のスイッチング素子を採用することができる。
【００６６】
（２）上述の実施形態では、監視ＩＣ２１によって各電池セル１０の過充放電を監視する構成について説明したが、監視ＩＣ２１によって、各電池セル１０のセル電圧の均等化や故障診断を行う構成としてもよい。なお、監視ＩＣ２１にて、各電池セル１０のセル電圧の均等化を行う場合、監視ＩＣ２１の内部にマルチプレクサ等によって、各電池セル１０と監視ＩＣ２１との接続を切り替える構成が採用されることがあるが、当該マルチプレクサと切替部２２とは、切り替える対象が同じであるものの、その機能において相違する。
【００６７】
（３）上述の実施形態では、制御手段を主マイコン２４ａおよび従マイコン２４ｂといった２つのマイコンで構成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、上述した主マイコン２４ａおよび従マイコン２４ｂとしての機能を有する１つのマイコンで制御手段を構成してもよい。
【００６８】
（４）上述の実施形態では、電力供給装置２５を主電力供給部２５ａおよび従電力供給部２５ｂといった２つの電力供給部で構成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、上述した主電力供給部２５ａおよび従電力供給部２５ｂを１つの電力供給部で構成してもよい。
【００６９】
（５）上述の実施形態では、電池監視装置２を車両に搭載された組電池１を監視する監視装置に適用したが、電池監視装置２の適用はこれに限定されず、組電池１を利用する様々な装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１      組電池
２      電池監視装置
２１    監視ＩＣ（監視手段）
２２    切替部（切替手段）
２４    マイコン（制御手段）
２４ａ  主マイコン（監視制御手段）
２４ｂ  従マイコン（切替制御手段）
【図１】
0005533608.tif 000002
【図２】
0005533608.tif 000003