(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取面の前方に位置するコードシンボルから商品情報を読み取るセルフチェックアウト端末であって、
前記読取面側から当該読取面の前方の監視領域を撮像する撮像部から、前記監視領域を撮像した動画像を取り込む取込手段と、
自端末を操作するオペレータの有無を検知してオペレータの検知結果を連続的に出力する検知手段と、
前記検知結果がオペレータが検知されたことを示している間に取り込まれた前記動画像を記憶部に記憶させるとともに、前記検知結果がオペレータが検知されなかったことを示している間に取り込まれた前記動画像を破棄する記憶制御手段と、
を備えたセルフチェックアウト端末。
【請求項２】
前記取込手段は、前記自端末の電源がオンされている間、前記動画像の取り込みを継続する請求項１に記載のセルフチェックアウト端末。
【請求項３】
前記読取面を基準にして前記監視領域とは反対側に位置する前記撮像部を備える請求項１または２に記載のセルフチェックアウト端末。
【請求項４】
前記取込手段は、外部の前記撮像部から、前記動画像を取り込む請求項１または２に記載のセルフチェックアウト端末。
【請求項５】
前記検知手段は、オペレータが操作可能な操作部の位置近傍に設けられた請求項１から４のいずれか一に記載のセルフチェックアウト端末。
【請求項６】
読取面の前方に位置するコードシンボルから商品情報を読み取る読取部と、自端末を操作するオペレータの有無を検知してオペレータの検知結果を連続的に出力する検知部と、を備えたセルフチェックアウト端末を制御するコンピュータを、
前記読取面側から当該読取面の前方の監視領域を撮像する撮像部から、前記監視領域を撮像した動画像を取り込む取込手段と、
前記検知結果がオペレータが検知されたことを示している間に取り込まれた前記動画像を記憶部に記憶させるとともに、前記検知結果がオペレータが検知されなかったことを示している間に取り込まれた前記動画像を破棄する記憶制御手段と、
として機能させるためのプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、セルフチェックアウト端末およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セルフチェックアウト端末では、購入する商品の販売登録を顧客が行う際に、購入する商品の販売登録を行わずに商品を持ち帰る等の不正行為を発見するための対策として、セルフチェックアウト端末を操作する顧客を含む監視領域の動画像を撮像し、撮像した動画像を記憶する対策が行われている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、セルフチェックアウト端末を操作する顧客の有無に関わらず、撮像された監視領域の動画像を記憶手段に記憶させていたため、記憶手段に記憶された動画像の容量が膨大な量になってしまう、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施形態のセルフチェックアウト端末は、読取面の前方に位置するコードシンボルから商品情報を読み取るセルフチェックアウト端末であって、取込手段と、検知手段と、記憶制御手段と、を備える。前記取込手段は、前記読取面側から当該読取面の前方の監視領域を撮像する撮像部から、前記監視領域を撮像した動画像を取り込む。前記検知手段は、自端末を操作するオペレータの有無を検知してオペレータの検知結果を連続的に出力する。前記記憶制御手段は、前記検知結果がオペレータが検知されたことを示している間に取り込まれた前記動画像を記憶部に記憶させるとともに、前記検知結果がオペレータが検知されなかったことを示している間に取り込まれた前記動画像を破棄する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、全体のシステム構成を示す模式図である。
【図２】図２は、セルフチェックアウトシステムでの各部の配置状態を示す平面図である。
【図３】図３は、セルフチェックアウト端末を示す斜視図である。
【図４】図４は、秤装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、保持アームに収納袋としてのレジ袋が保持されている状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、決済端末の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態にかかる決済端末が有する機能構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本実施形態にかかるセルフチェックアウト端末における撮像データの記憶処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１は、全体のシステム構成を示す模式図である。本実施形態のシステムは、複数のセルフチェックアウトシステム１１と、複数台のＰＯＳ（Point  Of  Sales）端末２１と、ストアコントローラ３１とが通信ネットワーク４１を介して接続されて構築されている。
【０００７】
セルフチェックアウトシステム１１は、複数台のセルフチェックアウト端末１０１に対して、一台のアテンダント端末５０１が割り当てられて構成されている。セルフチェックアウト端末１０１は、決済端末２０１と秤装置３０１とから構成されている。
【０００８】
図２は、セルフチェックアウトシステムでの各部の配置状態を示す平面図である。本実施形態のセルフチェックアウトシステム１１は、四台のセルフチェックアウト端末１０１に対して、一台のアテンダント端末５０１が割り当てられている。セルフチェックアウト端末１０１は、一対のセルフチェックアウト端末１０１が顧客通路１２１に沿って平行に並べられ、これらの一対のセルフチェックアウト端末１０１が顧客通路１２１を介して正面側を対面させるように配置されている。
【０００９】
顧客通路１２１の突き当りにはアテンダント端末５０１が配置されている。アテンダント端末５０１は、その外観上、本体部５０２と表示部としてのディスプレイ５０３とキーボード５０４と操作部としてのポインティングデバイス５０５とを有するパーソナルコンピュータ形態を有しており、アテンダントテーブル６０１に載置されている。
【００１０】
顧客は、顧客通路１２１を通ってどのセルフチェックアウト端末１０１に対してもアクセス可能となっている。例えば、図２中の右上方、顧客から見ると進行方向左奥側に位置するセルフチェックアウト端末１０１を使用しようとする場合、顧客通路１２１を通ってそのセルフチェックアウト端末１０１の前に立ち、セルフチェックアウトの終了後にはアテンダントテーブル６０１の前で左側又は右側に回りこんで立ち去ることになる。
【００１１】
図３は、セルフチェックアウト端末を示す斜視図である。セルフチェックアウト端末１０１は、決済端末２０１と秤装置３０１とから構成されている。
【００１２】
決済端末２０１は、顧客が購入しようとする商品を入れた籠（図示せず）を載置するための商品籠載置台１０２が左脇から突出したハウジング２０２を有している。商品籠載置台１０２の上面には、籠を位置決めするための突部１０３がＬ字形状に突出形成されている。
【００１３】
決済端末２０１のハウジング２０２は、床面に設置されるベースハウジング２０２ａと、このベースハウジング２０２ａの上面に載置される小振りな上部ハウジング２０２ｂとによって構成されている。ベースハウジング２０２ａの前面は、下方に向かうほどベースハウジング２０２ａの投影面積を狭めるように傾斜している。これにより、ベースハウジング２０２ａは、下方に向かうほど奥側にオフセットした形状となっている。
【００１４】
上部ハウジング２０２ｂには、各種ユーザインターフェースが設けられている。つまり、上部ハウジング２０２ｂには、左側にコード読取装置（データコードスキャナ）としてのバーコードスキャナ２０３が配置され、右側にプリンタカバー２０４が配置されている。バーコードスキャナ２０３とプリンタカバー２０４との間には決済部としてのカード読取部２０６およびテンキー２０７が配置されている。
【００１５】
バーコードスキャナ２０３は、アクリル板やガラス板によって形成されている読取面２０３ａを有し、この読取面２０３ａの前面に位置する読取空間に所定パターンのレーザ光パターンを照射するコード読取装置として機能する縦型スキャナである。バーコードスキャナ２０３は、読取空間に商品が位置付けられてその商品に付されたバーコードが読取面２０３ａに向けられると、バーコードからの反射光を受光素子（図示せず）で受光する。そして、バーコードスキャナ２０３は、受光素子の出力信号に基づくバーコードの受光信号をデコードし、そのバーコードが示す商品コード等の商品情報をコードデータとして読み取り、決済端末２０１の制御部２５３（図６参照）に出力する。決済端末２０１の制御部２５３は、後述するシステムバス２５９（図６参照）を介して、バーコードスキャナ２０３により読み取られた商品コード等の商品情報を受け取り、受け取った商品情報が示す商品を販売登録する。
【００１６】
バーコードスキャナ２０３には、読取面２０３ａの奥に監視カメラ２０５が装着されている。監視カメラ２０５は、２次元配列されたＣＣＤセンサ、ＣＣＤセンサに焦点画像を導く複数枚のレンズ、およびＣＣＤセンサの出力を取り込んで撮像データを生成し出力する制御回路（いずれも図示せず）によって構成されるデジタルカメラの構造を有している。このような監視カメラ２０５は、読取空間に商品に付されたバーコードを位置付けるオペレータを含む監視領域の動画像を撮像可能な位置に配置されている。したがって、監視カメラ２０５は、監視領域の動画像を撮像して撮像データを出力する撮像部を構成する。
【００１７】
なお、本実施形態では、バーコードスキャナ２０３内に監視カメラ２０５を設けているが、バーコードスキャナ２０３の外部に監視カメラ２０５を設けても良い。例えば、監視カメラ２０５は、顧客通路１２１を介して並べられた各対のセルフチェックアウト端末１０１の後方の天井に設置しても良い。
【００１８】
プリンタカバー２０４には、レシート発行口２０８が設けられている。プリンタカバー２０４の奥側にはレシートプリンタ２５１（図６参照）が上部ハウジング２０２ｂに内蔵され、このレシートプリンタ２５１によって印字される図示しないレシートは、レシート発行口２０８から発行されるように構成されている。プリンタカバー２０４は、上部ハウジング２０２ｂに対して開閉自在に取り付けられ、フラップ２０９の引っ張り操作で開放される。
【００１９】
カード読取部２０６は、図示しない非接触ＩＣカードと無線通信を確立し、非接触ＩＣカードに対して情報を読み書きする。非接触ＩＣカードは、一例として現金と等価な価値を有する電子マネーを記憶保存することが可能であり、別の一例として、引き落し銀行口座を特定するための識別番号を記憶保存し、決済に際して利用される。図３中、丸印の中に「ＣＡＲＤ」と記されている部分の奥側に図示しないアンテナが内蔵され、このアンテナを介して非接触ＩＣカードとの間の無線通信が確立される。テンキー２０７は、非接触ＩＣカードでの決済に際して、暗証番号の入力のために用いられる。
【００２０】
上部ハウジング２０２ｂには、液晶表示パネルを有する表示部としてのＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）２１０が取り付けられている。このＬＣＤ２１０は、その表示面に入力部としてのタッチパネル２１１を有し、右側方にカード読取溝２１２を有する。カード読取溝２１２の内部には、決済部としてのカードリーダライタ２５２（図６参照）が内蔵されている。カードリーダライタ２５２は、クレジットカード等の磁気カードに記録された情報、例えばカード番号や暗証番号を読み取る。
【００２１】
ベースハウジング２０２ａには、硬貨と紙幣との入出金装置２２１（図６参照）が内蔵されている。入出金装置２２１の一部として、ベースハウジング２０２ａの中央上面には硬貨投入口２１３が配置され、その左側には硬貨払出口２１４が配置されている。また、ベースハウジング２０２ａの前面右上方位置には、紙幣投入口２１５と紙幣払出口２１６とが配置されている。このような入出金装置２２１は、貨幣及び紙幣の取扱いを可能にする機構部とこの機構部を制御する制御部とを有している（いずれも図示せず）。このような機構部の構造及び制御部での処理手順等については、その内容が周知なので、説明を省略する。
【００２２】
また、ベースハウジング２０２ａには、硬貨投入口２１３および硬貨払出口２１４の下方に、人検知センサ３２０が配置されている。人検知センサ３２０は、セルフチェックアウト端末１０１の正面に立ち、セルフチェックアウト端末１０１を操作する顧客（オペレータ）の有無を検知するものである。人検知センサ３２０には、例えば、送信器から超音波を対象物である人体（顧客）に向けて発信してその反射波を受信器で受信することにより、人体の検知が可能な超音波センサを用いるものとする。また、人検知センサ３２０は、顧客の検知結果を連続的に制御部２５３（図６参照）に出力するものとする。なお、本実施形態では、ベースハウジング２０２ａに人検知センサ３２０を設けているが、これに限定するものではなく、例えば、タッチパネル２１１や硬貨投入口２１３など顧客が操作する位置近傍に人検知センサ３２０を設けても良い。また、本実施形態では、人検知センサ３２０として超音波センサを用いているが、これに限定するものではなく、例えば、赤外線センサを人検知センサ３０２として用いても良い。
【００２３】
さらに、ベースハウジング２０２ａの背面からは、セルフチェックアウト端末１０１の現在の状態を表示する警報装置としての表示ポール２１７が立設されている。この表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部２１８を有する。
【００２４】
図４は、秤装置を示す斜視図である。秤装置３０１は、秤ハウジング３０２の上部に秤皿３０３が設けられ、この秤皿３０３に袋保持具３０４が取り付けられて構成されている。秤皿３０３は、その上面に載置台３０３ａを有する。袋保持具３０４は載置台３０３ａに取り付けられている。したがって、袋保持具３０４からすると、秤皿３０３は台座を構成する。つまり、載置台３０３ａの後方中央部にはポール形状のアーム支持部３０５が立設され、このアーム支持部３０５の上端には品物を載置するための一時置き台３０６が固定されている。一時置き台３０６は、上面が平坦面となっており、決済端末２０１のバーコードスキャナ２０３でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。載置台３０３ａおよび一時置き台３０６は、共に、商品コードが入力された商品を載置するための載置部としての役割を担っている。
【００２５】
このような一時置き台３０６の下面には、一対の保持アーム３０７とフック３０８とが取り付けられている。つまり、一時置き台３０６の下面両端位置には、アーム取付具３０９が固定されている。固定は、例えばネジ止め、接着止め等、各種の固定手法によってなされている。そして、それらのアーム取付具３０９のそれぞれには、保持アーム３０７が埋設されている。また、一時置き台３０６の下面中央位置には、フック取付具３１０が固定されている。固定は、例えばネジ止め、接着止め等、各種の固定手法によってなされている。そして、フック取付具３１０には、フック３０８が埋設されている。
【００２６】
図５は、保持アームに収納袋としてのレジ袋が保持されている状態を示す斜視図である。保持アーム３０７は、例えばスーパーマーケット等で顧客に提供するビニール袋等のレジ袋４０１、つまり、開口部４０２とこの開口部４０２から突出する一対の把手４０３とを有してこれらの把手４０３が両側に位置付けられるように折り畳まれたレジ袋４０１を保持するために、一対の把手４０３を串刺し状態で保持する。このような保持状態を実現するために、把手４０３にはスリット４０４が形成されている。また、レジ袋４０１には、一対の把手４０３の間に位置させてミシン目４０５で脱落可能な一対の耳部４０６が形成されており、これらの耳部４０６には引掛け穴４０７が形成されている。フック３０８は、引掛け穴４０７を挿通し、これによってレジ袋４０１を保持アーム３０７と共に保持する。
【００２７】
図６は、決済端末の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。決済端末２０１は、内部に情報処理部としての制御部２５３を有する。制御部２５３は、例えば動作シーケンスが書き込まれた半導体チップ構成のものであっても、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２５４等に動作プログラムを記憶させて動作するマイクロコンピュータ構成のものであっても良い。ここでは、マイクロコンピュータ構成の制御部２５３を紹介する。
【００２８】
制御部２５３の中核をなすのはＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２５５である。ＣＰＵ２５５には、固定データを固定的に記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）２５６と、可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）２５４と、ＬＣＤ２１０に表示する表示画像を生成するＶＲＡＭ（Video  Random  Access  Memory）２５７と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）２５８とがシステムバス２５９を介して接続されている。
【００２９】
制御部２５３には、システムバス２５９を介して、バーコードスキャナ２０３、ＬＣＤ２１０、タッチパネル２１１、キーボード２０７、バーコードスキャナ２０３、カードリーダライタ２５２、カード読取部２０６、レシートプリンタ２５１、監視カメラ２０５、発光部２１８、および入出金装置２２１との間でのデータ通信を媒介するインターフェース２６０が接続され、制御部２５３による制御を受ける。また、制御部２５３にはシステムバス２５９を介して通信インターフェース２６１も接続されている。通信インターフェース２６１は、通信ネットワーク４１に接続され、アテンダント端末５０１及びストアコントローラ３１とセルフチェックアウト端末１０１との間のデータ通信を実現させる。なお、制御部２５３には、図示はしないが、システムバス２５９を介して、人検知センサ３２０との間のデータ通信を実現させるインターフェースも接続されている。
【００３０】
ＨＤＤ２５８は、制御部２５３を動作させるプログラムの他に、監視カメラ２０５から出力された撮像データ、商品マスタファイル、販売データ等を記憶する売上ファイル等を格納している。
【００３１】
次に、本実施形態にかかる決済端末２０１が有する特徴的な機能について説明する。図７は、本実施形態にかかる決済端末が有する機能構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２５５は、ＲＡＭ２５４に展開されたＨＤＤ２５８が記憶するプログラムに従って動作することで、図７に示すように、取込部７０１および記憶制御部７０２として機能する。
【００３２】
取込部７０１は、決済端末２０１の電源がオンされている間、監視カメラ２０５から出力された撮像データを取り込み、ＲＡＭ２５４の画像ワークエリアに格納する。なお、本実施形態では、バーコードスキャナ２０３が監視カメラ２０５を備えているため、取込部７０１は、バーコードスキャナ２０３内の監視カメラ２０５から撮像データを取り込んでいるが、これに限定するものではない。例えば、監視カメラ２０５がセルフチェックアウト端末１０１の外部に設けられている場合には、取込部７０１は、セルフチェックアウト端末１０１の外部に設けられた監視カメラ２０５から、撮像データを取り込むものとする。
【００３３】
記憶制御部７０２は、人検知センサ３２０から連続的に出力される顧客の検知結果を取得し、人検知センサ３２０により顧客が検知されたか否かを判断する。そして、記憶制御部７０２は、人検知センサ３２０により顧客が検知された場合にのみ、ＲＡＭ２５４の画像ワークエリアに格納された撮像データをＨＤＤ２５８に記憶させる。本実施形態では、顧客の検知結果が人検知センサ３２０から連続的に出力されるため、記憶制御部７０２は、人検知センサ３２０により顧客が検知されている間にＲＡＭ２５４の画像ワークエリアに格納された撮像データを全てＨＤＤ２５８に記憶させる。一方、記憶制御部７０２は、人検知センサ３２０により顧客が検知されていない間にＲＡＭ２５４の画像ワークエリアに格納された撮像データは、ＨＤＤ２５８に記憶させずに、ＲＡＭ２５４の画像ワークエリアから破棄するものとする。これにより、顧客が購入する商品の商品情報の読み取りを行わずに商品を持ち帰る等の不正行為が発生しない状況で撮像された撮像データがＨＤＤ２５８に記憶されなくなるので、ＨＤＤ２５８に記憶される撮像データの容量を抑えることができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、記憶制御部７０２は、決済端末２０１内の記憶手段であるＨＤＤ２５８に撮像データを記憶させているが、これに限定するものではなく、例えば、アテンダント端末５０１等の上位機器が備えるＨＤＤ等の記憶手段に、撮像データを記憶させても良い。これにより、決済端末２０１が備えるＨＤＤ２５８に記憶されるデータ量を抑えるとともに、上位機器が備える記憶手段にアクセスすることで、決済端末２０１以外の端末においても撮像データを閲覧することができる。
【００３５】
次に、図８を用いて、セルフチェックアウト端末１０１における撮像データの記憶処理の流れについて説明する。図８は、本実施形態にかかるセルフチェックアウト端末における撮像データの記憶処理の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
セルフチェックアウト端末１０１の電源がオンされると、ＣＰＵ２５５は、監視カメラ２０５に撮像オン信号を出力して監視カメラ２０５によるバーコードスキャナ２０３による読取空間にバーコードを位置付ける顧客を含む監視領域の動画像の撮像を開始する（ステップＳ８０１）。取込部７０１は、監視カメラ２０５により監視領域の動画像の撮像が開始され、監視カメラ２０５から撮像データが出力されると、撮像データを取り込み、取り込んだ撮像データをＲＡＭ２５４の画像ワークエリアに格納する（ステップＳ８０２）。
【００３７】
次いで、記憶制御部７０２は、取込部７０１により撮像データが取り込まれている間、人検知センサ３２０から顧客の検知結果を取得する（ステップＳ８０３）。そして、記憶制御部７０２は、人検知センサ３２０から取得した顧客の検知結果が、人検知センサ３２０により顧客が検知されたことを示しているか否かを判断する（ステップＳ８０４）。
【００３８】
顧客の検知結果が顧客が検知されたことを示している場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、記憶制御部７０２は、取込部７０１によりＲＡＭ２５４の画像ワークエリアに格納された撮像データをＨＤＤ２５８に記憶させる（ステップＳ８０５）。一方、顧客の検知結果が顧客が検知されなかったことを示している場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、記憶制御部７０２は、取込部７０１によりＲＡＭ２５４の画像ワークエリアに格納された撮像エリアを破棄する（ステップＳ８０６）。
【００３９】
キーボード２０７等からのセルフチェックアウト端末１０１の電源のオフの指示が無い場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２５５は、ステップＳ８０２に戻して、撮像データの取り込みを継続させる。一方、キーボード２０７等からのセルフチェックアウト端末１０１の電源のオフの指示が有った場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５５は、監視カメラ２０５に対して撮像オフ信号を出力して監視カメラ２０５による監視領域の動画像の撮像を終了させる（ステップＳ８０８）。
【００４０】
このように本実施形態にかかるセルフチェックアウト端末１０１によれば、商品情報を読み取る読取空間にバーコードを位置付ける顧客を含む監視領域の撮像データを取り込み、読取空間にバーコードを位置付ける顧客の有無を検知し、顧客が検知された場合にのみ、取り込んだ撮像データをＨＤＤ２５８に記憶させることにより、顧客が購入する商品の商品情報の読み取りを行わずに商品を持ち帰る等の不正行為が発生しない状況で撮像された撮像データがＨＤＤ２５８に記憶されなくなるので、ＨＤＤ２５８に記憶される撮像データの容量を抑えることができる。
【００４１】
なお、本実施形態のセルフチェックアウト端末１０１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供しても良い。
【００４２】
また、本実施形態のセルフチェックアウト端末１０１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４３】
さらに、本実施形態のセルフチェックアウト端末１０１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のセルフチェックアウト端末１０１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１０１  セルフチェックアウト端末
２０１  決済端末
２０５  監視カメラ
２５４  ＲＡＭ
２５５  ＣＰＵ
２５８  ＨＤＤ
７０１  取込部
７０２  記憶制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００８−２７４２７公報
【図１】
0005498322.tif 000002
【図２】
0005498322.tif 000003
【図３】
0005498322.tif 000004
【図４】
0005498322.tif 000005
【図５】
0005498322.tif 000006
【図６】
0005498322.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005498322.tif 000009