(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径側に所望の幅の開口隙間を有するスロットが環状に配列されたステータコアの各々の磁極ティースの周りにコイル束を挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機において、
隣り合う前記コイル束を引っ掛けるように前記ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と、一つの前記スロットに隣り合って挿入された前記コイル束を絶縁させる相間絶縁紙を前記ステータコアまで案内する相間絶縁紙ガイド部材と、隣り合う前記コイル束の間に前記相間絶縁紙を挿入する相間絶縁紙挿入手段と、前記スロットに前記開口隙間から前記コイル束を押し込む外歯を有するストリッパを備えたコイル束押し込み手段とを含み、
隣り合う前記ブレード軸体がなすブレード隙間の先方は前記開口隙間に連通され、
前記相間絶縁紙ガイド部材は、各々の前記ブレード隙間の外径方向に面して配設され、
隣り合う前記コイル束が、前記ブレード隙間に層をなすと共に、層をなした前記コイル束の外方は前記相間絶縁紙ガイド部材の両側に区分されて引っ掛けられ、
前記ストリッパの１回の延伸により、隣り合う前記コイル束の外方が前記相間絶縁紙ガイド部材に区分されたまま、前記ブレード隙間に沿って、前記開口隙間を介して先方の層の前記コイル束から順に、複相の前記コイル束を前記スロットに押し込ませ、それに追随して前記相間絶縁紙挿入手段が前記相間絶縁紙ガイド部材に沿って前記相間絶縁紙を挿入させる、
ことを特徴とする集中巻電動機のコイル挿入機。
【請求項２】
各々の前記相間絶縁紙ガイド部材は軸体をなし、前記軸体の中に軸方向に沿って前記相間絶縁紙を案内するように貫通されたガイド空間を備え、前記ガイド空間は前記ブレード隙間に面して開口するガイド隙間を備え、
前記軸体は、前記ステータコアに向く先端部が両側に下がる形状の傾斜部とされ、前記軸体の断面形状が前記ブレード隙間に向かう側が狭まるように傾斜されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。
【請求項３】
前記相間絶縁紙挿入手段には、相間絶縁紙プッシャー軸体が含まれ、
前記ガイド空間には、前記軸体に沿う方向に相間絶縁紙プッシャー摺動空間を含み、
前記ガイド隙間が、前記相間絶縁紙を挟み摺動させて延伸させる細幅の隙間とされ、
前記相間絶縁紙プッシャー軸体が、前記相間絶縁紙プッシャー摺動空間に沿って案内されて前記相間絶縁紙が挿入される、
ことを特徴とする請求項２に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。
【請求項４】
前記相間絶縁紙が、所望の幅の電気絶縁性を有する樹脂平板を、幅方向の中央部と、前記中央部から等しく離間した両側とで折り曲げて、略Ｔ字形状に形成させた、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の集中巻式電動機のコイル挿入機。
【請求項５】
前記外歯の各々が、前記外歯から外径方向に向かって突出するように形成された突出片を備え、
前記突出片は、各々の前記スロットに挿入される隣り合う前記コイル束を区分させて、隣り合う前記コイル束の間を前記相間絶縁紙に先行して案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。
【請求項６】
前記コイル束押し込み手段が、前記ストリッパを延伸させる延伸手段と、前記ストリッパを先方に引き抜く引き抜き手段とを含み、
前記延伸手段が前記ストリッパと分離可能とされ、前記延伸手段により前記ストリッパが押し上げられ、前記コイル束と前記相間絶縁紙が前記スロットに挿入された後に、前記延伸手段と前記ストリッパとが分離され、前記ストリッパが前記引き抜き手段に係止され、前記ステータコアを越して前記ストリッパが引き抜かれる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。
【請求項７】
前記ストリッパの先端部に、先行して前記スロットに挿入される先方の層の前記コイル束を押し上げる補助ストリッパを備え、
前記補助ストリッパの先端に放射状に形成されたコイル押し上げ部を有し、前記コイル押し上げ部が先方の層の前記コイル束に接して押し上げる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き回されたコイル束をステータコアのスロットに挿入するコイル挿入機に関する。詳細には、内径方向側に環状に配列された複数の磁極ティースの各々の周りに、コイル束をインサータ方式により挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコアの内径方向側に突出した磁極ティース毎に、コイル線を巻線させる集中巻電動機の製造方法は２つに分類されている。１つ目の製造方法は、隣り合う磁極ティースの開口隙間からステータコアのスロット内に、コイル線送り出しニードルを搖動させて、その先端からコイル線を送り出して、磁極ティースに、コイル線を直接巻き付ける直巻方式が知られている。２つ目の製造方法としては、前記開口隙間からステータコアのスロット内に、予め巻回されたコイル束をコイル挿入機により押し込んで挿入するインサータ方式がある。【０００３】
直巻方式は、ステータコアのスロット内に、ニードルが移動されるための移動空間が必要であり、インサータ方式に比べてコイル線のコイル占積率が小さくなるため、コイルが振動する空間が発生し、運転時に振動・騒音が発生しやすいという課題があった。また、ステータコアの磁極ティースごとにコイルを巻線するため、製造に手間が掛かり、生産性が低いという課題もあった。そこで、小型化、高効率化、低振動、低騒音というニーズに対応するため、電動機の製造方法は、コイル占積率を向上させることができるインサータ方式に移行している。【０００４】
一方で、インサータ方式による電動機の製造方法によれば、直巻方式に比べてコイル占積率を向上させることができる反面、１つのスロットに２つのコイル束を挿入しようとすると、スロット内で隣り合うコイル束同士が絡み易く、コイル束の挿入自体が困難になるという課題があった。また、コイル束同士を絶縁する相間絶縁紙の挿入が困難になるといった課題もあった。【０００５】
特許文献１には、固定子鉄心の回転子に面した側の巻線用溝の開口部からノズルを挿入して直に巻線を施す直巻工程と、直巻工程において隣接する巻線間の空間に、あらかじめ巻落としたコイルを前記開口部から挿入するインサータ巻工程からなる技術が開示されている。特許文献１の技術によれば、直巻工程のみの集中巻の電動機に比べて、コイル占積率を高めることができるとされている。【０００６】
しかし、この技術によれば、固定子鉄心に直巻工程により巻線を施した後に、インサータ巻工程によるコイル挿入を行って固定子鉄心に巻線が完了する。そうすると、この技術による場合には、コイルを巻線する工程が複数となり工程数が増加するため、生産性が向上できないという課題があった。【０００７】
特許文献２には、予め環状に巻線した後に、固定子のティースにスロットオープンを介して集中巻状にコイルを挿入する際、互いに隣接しないティースに同時にコイルを挿入する工程を２回以上のＭ回繰り返して、電動機を製造する技術が開示されている。具体的には、固定子のティースにコイルを挿入する工程を、スロット数が偶数の場合には２回に、奇数の場合には３回に分けることで、コイルの挿入が容易になり、絶縁も含めて自動化することができ、コイル占積率も向上するとされている。【０００８】
また、特許文献２は、スロット内の半分の空間にダミー部材を配置させておいて、そのスロット内の空き空間にコイル束を挿入し、相間絶縁紙を配設させた状態とし、前記ダミー部材を押し出すようにして、残りの半分の空間に異なる相のコイル束を挿入させ、コイル占積率および耐圧性を向上させるとしている。【０００９】
しかし、特許文献２の技術による場合には、ダミー部材が必要であり、コイル挿入工程を複数の工程に分けなければならず、コイル挿入に時間を要するほか、コイル挿入機の構造が複雑になるという課題があった。また、特許文献２の段落００５４によれば、スペースファクタ５０％〜６５％が望ましいとされ、コイル線のコイル占積率をより向上できる技術が必要とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
特許文献１：特開２００２−１４２４１６号公報
特許文献２：特開２００２−２９１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機を、少ない工程で製造することが可能なコイル挿入機を提供することである。詳細には、１回のコイル挿入工程で、ステータコアの磁極ティースの各々の周りに、高いコイル占積率となるようにコイル束を挿入すると共に、スロット内のコイル束の確実な相間絶縁が可能なコイル挿入機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の発明の集中巻電動機のコイル挿入機は、内径側に所望の幅の開口隙間を有するスロットが環状に配列されたステータコアの各々の磁極ティースの周りにコイル束を挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機において、隣り合う前記コイル束を引っ掛けるように前記ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と、一つの前記スロットに隣り合って挿入された前記コイル束を絶縁させる相間絶縁紙を前記ステータコアまで案内する相間絶縁紙ガイド部材と、隣り合う前記コイル束の間に前記相間絶縁紙を挿入する相間絶縁紙挿入手段と、前記スロットに前記開口隙間から前記コイル束を押し込む外歯を有するストリッパを備えたコイル束押し込み手段とを含み、隣り合う前記ブレード軸体がなすブレード隙間の先方は前記開口隙間に連通され、前記相間絶縁紙ガイド部材は、各々の前記ブレード隙間の外径方向に面して配設され、隣り合う前記コイル束が、前記ブレード隙間に層をなすと共に、層をなした前記コイル束の外方は前記相間絶縁紙ガイド部材の両側に区分されて引っ掛けられ、前記ストリッパの１回の延伸により、隣り合う前記コイル束の外方が前記相間絶縁紙ガイド部材に区分されたまま、前記ブレード隙間に沿って、前記開口隙間を介して先方の層の前記コイル束から順に、複相の前記コイル束を前記スロットに押し込ませ、それに追随して前記相間絶縁紙挿入手段が前記相間絶縁紙ガイド部材に沿って前記相間絶縁紙を挿入させることを特徴としている。【００１３】
相間絶縁紙ガイド部材は、ブレード隙間の外側に面して配設される。相間絶縁紙ガイド部材の断面形状は、ブレード隙間に向かって先方が狭まる断面形状とされると、ブレード隙間からブレード軸体の外側に伸びるコイル束が折れ曲らないように滑らかに伸びて、且つ傷つきにくく好適であるが、これに限定されない。一つのスロットに挿入される２つのコイル束は、ストリッパの延伸方向に伸びるブレード隙間に層をなすように引っ掛けられ、ブレード隙間より外方のコイル束は、相間絶縁紙ガイド部材を挟んで両側に区分されて引っ掛けられる。【００１４】
ここで、複相のコイル束を引っ掛ける手順を説明する。まず、一つのコイル束が、それが巻き回される磁極ティースに面する位置に配列されたブレード軸体の両側のブレード隙間の先方の開放部から差し込まれる。そして、ブレード隙間から外側に伸びるコイル束の部分が隣り合う相間絶縁紙ガイド部材の内側となるように引っ掛けられる。更に、隣の隣のブレード軸体の両側のブレード隙間にも、同様にして順にコイル束が引っ掛けられて基端側のコイル束が引っ掛けられる。そして、コイル束が引っ掛けられたブレード軸体の隣のブレード軸体に、コイル束同士が上下に層をなすように、先方側のコイル束が同様に引っ掛けられる。【００１５】
１つのスロットに挿入される２つのコイル束が、１つの狭いブレード隙間に層をなすように重ねられて引っ掛けられていることにより、２つのコイル束が相間絶縁紙ガイド部材に沿って、層をなしたまま、絡まないように１つのスロット内に押し上げられて挿入される。層をなすように２つのコイル束が引っ掛けられているため、１回のコイル束押し込み動作で、順にコイルが挿入できる。これにより、コイル占積率の高い振動の小さな電動機が高い製造効率で製造できる。【００１６】
コイル束押し込み手段は、ブレード隙間に沿って摺動される外歯を備えたストリッパと、ストリッパを延伸させる駆動手段を含んだ延伸手段とからなる。また、ブレード軸体に層をなすように引っ掛けられたコイル束の相ごとに、ストリッパの先端のコイル束押出部が接するように、位相をずらして層状をなすようにストリッパの先端の形状が形成されると好適である。ストリッパのコイル押出部が、段状のずれた位相となるように一体に形成されたものであっても、位相をずらすように押出部に補助ストリッパを付設させたものであってもよい。【００１７】
相間絶縁紙挿入手段は、１つのスロットに挿入される隣り合うコイル束を絶縁させる相間絶縁紙を相間絶縁紙ガイド部材に沿って、ストリッパの延伸により挿入される下方側のコイル束に同期して追随して挿入されればよい。相間絶縁紙ガイド部材が、ブレード軸体の外方においてコイル束を区分させて、そのコイル束の間に、相間絶縁紙挿入手段がコイル束に追随させて相間絶縁紙を挿入させる。これにより、１つのスロット内の隣り合うコイル束の間に、挿入させる相間絶縁紙の挿入抵抗が小さくなり、相間絶縁紙を座屈させないように挿入することが可能であり、相間絶縁紙の挿入不良が発生しにくくなる。【００１８】
本発明の第１の発明のコイル挿入機によれば、１回のストリッパの延伸により、全てのスロット内に、ブレード軸体と相間絶縁紙ガイド部材とに沿って、先方側のコイル束を基端側のコイル束が押し出されるようにして、隣接する磁極ティースの周りに巻き回されるコイル束が挿入され、追随して相間絶縁紙が確実に挿入される。これにより、９０％以上の高いコイル占積率の集中巻電動機が、複雑な工程によることなく、短い作業時間で、簡単な構成のコイル挿入機で製造可能となるにいう有利な効果がある。【００１９】
本発明の第２の発明は、第１の発明のコイル挿入機において、各々の前記相間絶縁紙ガイド部材は軸体をなし、前記軸体の中に軸方向に沿って前記相間絶縁紙を案内するように貫通されたガイド空間を備え、前記ガイド空間は前記ブレード隙間に面して開口するガイド隙間を備え、前記軸体は、前記ステータコアに向く先端部が両側に下がる形状の傾斜部とされ、前記軸体の断面形状が前記ブレード隙間に向かう側が狭まるように傾斜されていることを特徴としている。【００２０】
相間絶縁紙ガイド部材が単一の軸体による場合には、前記相間絶縁紙ガイド部材は、ステータコアに向く先端部が両側に下がるような傾斜部を備えると共に、前記相間絶縁紙ガイド部材の断面形状は前記ブレード隙間に向かう側が狭まるように傾斜した断面形状とされると好適である。相間絶縁紙ガイド部材は単一の軸体によってもよく、平行に伸びる複数の軸体によって構成してもよい。【００２１】
これにより、屈曲されてコイル束末端部の余長が小さくなり変形しにくくなったコイル束と、相間絶縁紙ガイド部材との干渉が小さくなり、コイル束及び相間絶縁紙の挿入が容易である。また、ブレード隙間に引っ掛けたコイル束を、相間絶縁紙ガイド部材の左右に仕分けて引っ掛けることが容易であり、コイル束を引掛ける際にコイル束が折れ曲がりにくく、且つコイル周縁の絶縁被覆を傷つけにくい。【００２２】
本発明の第３の発明は、第１の発明のコイル挿入機において、前記相間絶縁紙挿入手段には、相間絶縁紙プッシャー軸体が含まれ、前記ガイド空間には、前記軸体に沿う方向に相間絶縁紙プッシャー摺動空間を含み、前記ガイド隙間が、前記相間絶縁紙を挟み摺動させて延伸させる細幅の隙間とされ、前記相間絶縁紙プッシャー軸体が、前記相間絶縁紙プッシャー摺動空間に沿って案内されて前記相間絶縁紙が挿入されることを特徴としている。【００２３】
ガイド隙間は、相間絶縁紙を挟んで摺動させる幅の隙間であればよく、スロットを２分する略中央に対応する位置に形成されている。相間絶縁紙プッシャー摺動空間は、ガイド空間内にガイド隙間に沿って伸びる空間とされ、ガイド隙間に挟まれた相間絶縁紙の下端部を相間絶縁紙プッシャー軸体がガイド隙間に沿って押し上げる空間とされればよい。相間絶縁紙ガイド部材がガイド隙間を備えることで、相間絶縁紙がガイド隙間に挟まれた状態で、相間絶縁紙プッシャー軸体により押し上げられてスロットに挿入される。【００２４】
第３の発明によれば、相間絶縁紙が傾いて、座屈、挿入詰まりが発生することがなく、スロットの下端から上端まで挿入され、絶縁不良も発生しにくい。また、相間絶縁紙がスロットの略中央に挿入されるため、コイル束がスロット内の所望の位置に均等に区分され、振動の少ない安定した電動子となる。【００２５】
本発明の第４の発明は、第１から第３の発明のコイル挿入機において、前記相間絶縁紙が、所望の幅の電気絶縁性を有する樹脂平板を、幅方向の中央部と、前記中央部から等しく離間した両側とで折り曲げて、略Ｔ字形状に形成させたことを特徴としている。これにより、相間絶縁紙を１枚で形成させても、剛性が高くなり、座屈しにくくなるため、相間絶縁紙の加工が容易となり、挿入不良も発生させにくい。【００２６】
本発明の第５の発明は、第１から第４の発明のコイル挿入機において、前記外歯の各々が、前記外歯から外径方向に向かって突出するように形成された突出片を備え、前記突出片は、各々の前記スロットに挿入される隣り合う前記コイル束を区分させて、隣り合う前記コイル束の間を前記相間絶縁紙に先行して案内することを特徴としている。【００２７】
コイル束の間を通過する突出片の形状は、平板状とされても、棒状とされてもよく形状は限定されない。また、突出片の先端はスロットの奥底近傍まで伸びて形成されると、挿入後のコイル線が中央位置からスロットの反対側に超えることがなく好適である。また、突出片の幅は、コイル束の間に挿入される相間絶縁紙の幅よりも僅かに広い幅とすると、高いコイル占積率としたまま、相間絶縁紙を小さい抵抗で座屈しないように挿入可能である。第５の発明によれば、相間絶縁紙を捻じれさせず、スロットの中央位置に挿入させて、絶縁不良がなく且つ高いコイル占積率の高性能電動機が製造できる。【００２８】
本発明の第６の発明は、第１から第５の発明のコイル挿入機において、前記コイル束押し込み手段が、前記ストリッパを延伸させる延伸手段と、前記ストリッパを先方に引き抜く引き抜き手段とを含み、前記延伸手段が前記ストリッパと分離可能とされ、前記延伸手段により前記ストリッパが押し上げられ、前記コイル束と前記相間絶縁紙が前記スロットに挿入された後に、前記延伸手段と前記ストリッパとが分離され、前記ストリッパが前記引き抜き手段に係止され、前記ステータコアを越して前記ストリッパが引き抜かれることを特徴としている。【００２９】
延伸手段は、ストリッパに係止されてブレード軸体内を摺動可能に延伸する軸体と、軸体延伸装置を含んでいる。また、延伸手段とストリッパとは、ストリッパの下端が前記軸体と分離可能に係止されればよく、前記引き抜き手段はストリッパがステータコアを越えてから引抜くようにされればよい。コイル束押し込み手段にトリッパを先方に引き抜引き抜き手段が備えられることにより、ステータコアにコイル束が挿入された後に、コイル束の挿入後にストリッパを往路に沿って戻さなくてもよい。【００３０】
第６の発明によれば、第５の発明の突出片が、スロット内を一方の方向に通過し、引き続いて相間絶縁紙が挿入された場合でも、挿入させた相間絶縁紙を、突出片の復帰によって座屈、破損させることがない。なお、引き抜かれたストリッパは、コイルを挿入させたステータコアを取り外した後に、前記軸体に係止させればよい。【００３１】
本発明の第７の発明は、第１から第６の発明のコイル挿入機において、前記ストリッパの先端部に、先行して前記スロットに挿入される先方の層の前記コイル束を押し上げる補助ストリッパを備え、前記補助ストリッパの先端に放射状に形成されたコイル押し上げ部を有し、前記コイル押し上げ部が先方の層の前記コイル束に接して押し上げることを特徴としている。【００３２】
補助ストリッパのコイル押し上げ部の形状は、ブレード軸体に引っ掛けられた複数の層のコイル束のうち、先方側の層のコイル束を押し上げるようにされればよく、形状は限定されない。また、スロット数が偶数の場合には、コイル束は２層に引っ掛けられるようにされるため、一つの補助ストリッパが先方側の層のコイル束のみを押し上げるようにすればよい。スロット数が奇数かつ３の倍数の場合には、ストリッパに２層の補助ストリッパが付設されて、コイル束が３層に分けて押し上げられると好適である。すなわち、先方の補助ストリッパが先方の層のコイル束を押し上げ、２層目の補助ストリッパが２層目のコイル束を押し上げ、それに追随してストリッパが３層目のコイル束を押し上げるようにすればよい。【００３３】
第７の発明によれば、コイル束押し込み手段が補助ストリッパを備えることにより、先方側の層のコイル束が補助ストリッパに押し上げられてスロットに挿入され、基端側の層のコイル束がストリッパに押し上げられてスロット内に挿入される。これにより、補助ストリッパを備えない場合と比べて、各々のコイル束に加わる押し上げ力が均一となり、コイル束の潰れが防止され、コイル束の挿入の際の抵抗が減少し、相間絶縁紙の挿入もより容易となる。
【発明の効果】
【００３４】
・本発明の第１の発明によれば、１回のストリッパの延伸により、全てのスロット内に、ブレード軸体と相間絶縁紙ガイド部材とに沿って、先方側のコイル束を基端側のコイル束が押し出されるようにして、隣接する磁極ティースの周りに巻き回されるコイル束が挿入され、追随して相間絶縁紙が確実に挿入される。これにより、９０％以上の高いコイル占積率の集中巻電動機が、複雑な工程によることなく、短い作業時間で、簡単な構成のコイル挿入機で製造可能になるという有利な効果がある。
・本発明の第２の発明によれば、屈曲されてコイル束末端部の余長が小さくなり変形しにくくなったコイル束と、相間絶縁紙ガイド部材との干渉が小さくなり、コイル束及び相間絶縁紙の挿入が容易である。また、ブレード隙間に引っ掛けたコイル束を、相間絶縁紙ガイド部材の左右に仕分けて引っ掛けることが容易であり、コイル束を引掛ける際にコイル束が折れ曲がりにくく、且つコイル周縁の絶縁被覆を傷つけにくい。【００３５】
・本発明の第３の発明によれば、相間絶縁紙が傾いて、座屈、挿入詰まりが発生することがなく、スロットの下端から上端まで挿入され、絶縁不良も発生しにくい。また、相間絶縁紙がスロットの略中央に挿入されるため、コイル束がスロット内の所望の位置に均等に区分され、振動の少ない安定した電動子となる。
・本発明の第４の発明によれば、相間絶縁紙を１枚で形成させても、剛性が高くなり、座屈しにくくなるため、相間絶縁紙の挿入が容易となり、挿入不良も発生させにくい。
・本発明の第５の発明によれば、相間絶縁紙を捻じれさせず、スロットの中央位置に挿入させて、絶縁不良がなく且つ高いコイル占積率の高性能電動機が製造できる。【００３６】
・本発明の第６の発明によれば、第５の発明の突出片が、スロット内を一方の方向に通過し、引き続いて相間絶縁紙が挿入された場合でも、挿入させた相間絶縁紙を、突出片の復帰によって座屈、破損させることがない。
・本発明の第７の発明によれば、補助ストリッパを備えない場合と比べて、各々のコイル束に加わる押し上げ力が均一となり、コイル束の潰れが防止され、コイル束の挿入の際の抵抗が減少し、相間絶縁紙の挿入もより容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コイル挿入機の斜視図による説明図（実施例１）。
【図２】コイル挿入機の断面による説明図（実施例１）。
【図３】ストリッパの斜視図による説明図（実施例１）。
【図４】相間絶縁紙の挿入を説明する説明図（実施例１）。
【図５】相間絶縁紙ガイド部材の断面図による説明図（実施例１）。
【図６】コイル挿入機のコイル挿入動作の説明図（実施例１）。
【００３８】
【図７】外歯に突出片が備えられたストリッパの説明図（実施例２）。
【図８】コイル挿入機のコイル挿入動作の説明図（実施例２）。
【図９】補助ストリッパが備えられたストリッパの説明図（実施例３）。
【図１０】コイル挿入機のコイル挿入動作の説明図（実施例３）。
【図１１】複数の補助ストリッパが備えられたストリッパの説明図（実施例４）。
【図１２】コイル挿入機のコイル挿入動作の説明図（実施例４）。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、複相のコイル束をブレード隙間に層をなすように引っ掛けておいて、１回のストリッパの延伸動作により、全てのコイル束を所望のスロット内に挿入するコイル挿入装置の実施形態を、図面を参照して、実施例1から実施例４により説明する。
【実施例１】
【００４０】
実施例１では、相間絶縁紙ガイド部材がブレード隙間から外側に伸びるコイル束を区分しているコイル挿入機の実施例を図１から図６を参照して説明する。図１は、コイル挿入機の斜視図による説明図であり、図２は、コイル挿入機の断面による説明図である。図３は、ストリッパの斜視図による説明図である。図４は、相間絶縁紙の挿入を説明する説明図である。図５（Ａ）図は、相間絶縁紙ガイド部材に相間絶縁紙を挟んだ状態の断面図による説明図であり、図５（Ｂ）図は、相間絶縁紙プッシャー摺動空間と相間絶縁紙プッシャー軸体の断面による説明図である。図６は、コイル挿入機のコイル挿入動作の説明図である。【００４１】
まず、図１から図５を参照して、スロット数が９スロットのステータコア３０に適用されるコイル挿入機１の全体構成を説明する。図1では、理解を容易にするため、１箇所の隣り合う２つのブレードに引っ掛けられたコイル束４１のみについて、ブレード軸体の内部の引っ掛けられた部分を一点鎖線の想像線で表示し、他のコイル束については引っ掛け部分の表示を省略している。また、１箇所の相間絶縁紙７０の上部を破線で示し、他の相間絶縁紙は省略している。【００４２】
コイル挿入機１は、ブレード軸体１０と相間絶縁紙ガイド部材２０を含み、ブレード軸体１０と相間絶縁紙ガイド部材２０が環状に配列され、一体に固定されて構成される。ブレード軸体１０は、ブレード軸体本体１１と相間絶縁紙のフランジ部分をガイドするガイド部材１２とからなり、ブレード軸体本体１１の外面の下部にガイド部材１２が添着されて構成される。ブレード軸体１０は、ステータコア３０の開口隙間３１に向い合うブレード隙間１３が形成されるように、９本のブレード軸体本体１０が間隔を空けて環状に配列される。ブレード軸体１０の先方には、隣り合うブレード軸体がなすブレート隙間１３がステータコアの開口隙間３１に連通するように、ステータコア３０が支持される。【００４３】
ブレード軸体１０は、内方側が湾曲された略半円形状の断面形状をなす軸体とされている（図２参照）。隣り合うブレード軸体同士の間のブレード隙間１３の幅は、予めコイルをコイル束４０としたものが挿入可能な幅とされ、ステータコアの開口隙間３１に応じて、コイル線２本から３本程度の約２ｍｍとされている。また、ブレード軸体の内方側の空間が、コイル押し込み手段とされるストリッパ５０（図３参照）が移動されるストリッパ移動空間とされる。【００４４】
隣り合うブレード軸体がなすブレード隙間１３に面した位置に、相間絶縁紙ガイド部材２０が配設される。ブレード軸体１０と相間絶縁紙ガイド部材２０とがコイル束の引っ掛け手段とされる。相間絶縁紙ガイド部材２０は、ステータコア３０に向かう先端部に、両側に下がるような傾斜部２１が備えられている。また、相間絶縁紙ガイド部材２０の断面形状は前記ブレード隙間に向かう側２２が狭まるように傾斜した断面形状とされている。また、相間絶縁紙ガイド部材２０には、ブレード隙間１３に面した側に、相間絶縁紙をガイドするガイド隙間２３が軸方向に沿って設けられる。ガイド隙間に沿って移動する相間絶縁紙プッシャー軸体６０と、図示していない相間絶縁紙プッシャー軸体６０の駆動手段が相間絶縁紙挿入手段とされる。【００４５】
相間絶縁紙ガイド部材２０は、ステータコア３０がブレード軸体１０に支持された際に、スロット３２中央部の下方に位置し、スロット下端の近傍まで伸びて形成される。相間絶縁紙ガイド部材２０の軸体内のガイド隙間２３の幅は、相間絶縁紙７０の折り重ね部７１が挟まれて保持される幅とされている。ガイド隙間２３には、相間絶縁紙プッシャー軸体６０が移動される相間絶縁紙プッシャー摺動空間６１が備えられている（図５（Ｂ）図参照）。【００４６】
相間絶縁紙７０は、所望の幅の１枚の細長い電気絶縁性を有する樹脂平板が中央部で折り曲げられ、折り重ね部７１が形成されている。さらに、中央部から等しく離間された位置で両側部が折り曲げられ、ステータコアの開口隙間を封鎖するフランジ部７２が形成され、全体として略Ｔ字形状の断面形状に形成される。相間絶縁紙７０は、樹脂平板が図示しない相間絶縁紙製造機で所望の長さに切断されて、前記の形状に折られてから、折り重ね部７１が相間絶縁紙ガイド部材２０のガイド隙間２３に挟まれるように挿入される。【００４７】
ガイド隙間２３に挿入された相間絶縁紙７０は、フランジ部７２がブレード軸のガイド部材１２に接した状態で、ストリッパ５０によるコイル束４０の挿入に追随して、スロットの開口隙間３１を塞ぐと共に、２つのコイル束４０，４０の間を絶縁するように挿入される。相間絶縁紙７０は、ガイド隙間２３に挟まれるとともに、ブレード軸をなすガイド部材１２に接して挿入されるため、相間絶縁紙７０が傾いて挿入され又は座屈することが防止される。【００４８】
次に、図２を参照して、コイル挿入機１のブレード軸体１０に複数のコイル束４２，４３が引っ掛けられている構成を説明する。図２はコイル挿入機の断面による説明図であり、図３はストリッパの斜視図による説明図である。図２には、中央の一点鎖線より左側には、図６（Ｃ）図のＢ−Ｂ位置の断面図を示し、中央の一点鎖線より右側には、図６（Ｃ）図のＡ−Ａ位置の断面図を示している。【００４９】
ステータコア３０は、スロット数が９スロットとされ、開口隙間３１がブレード隙間１３と面するようにブレード軸体１０に支持されている。ストリッパ５０は、略歯車形状とされ、ブレード軸体の軸方向に伸びるように、ブレード軸体の内面に接するように形成されている。ストリッパの外歯５１の先端は、ブレード軸体のなすブレード隙間から僅かに突出されるように形成されている。【００５０】
コイル束４０は、５束が一点鎖線で示したブレード軸体先方側のコイル束４２とされ、４束が実線で示したブレード軸体基端側のコイル束４３とされている。実施例１のステータコアのスロット数は奇数であるため、図２において下側の１箇所のブレード隙間１４は、ブレード軸体先方側のコイル束４２のみが通される隙間とされている。このブレード隙間１４においては、いずれかのコイル束が他方のコイル束の上方に層をなすように重ねられてブレード軸体１０に引っ掛けられている。他のブレード隙間には、ブレード軸体先方側のコイル束４２がブレード軸体基端側のコイル束４３に重ねられた状態とされて、ブレード軸体１０に引っ掛けられている（図６（Ｂ）図参照）。【００５１】
より詳細には、コイル束は、ブレード軸体基端側のコイル束４３が、先にブレード隙間に引っ掛けられ、次に、ブレード軸体先方側のコイル束４２が同じブレード隙間に引っ掛けられ、一つのブレード隙間に引っ掛けられた２つのコイル束４２，４３は、ブレード軸体の外側の位置では、相間絶縁紙ガイド部材２０を挟んで両側に区分される。そして、ブレード隙間１３において、ブレード軸体先方側のコイル束４２は、ブレード軸体基端側のコイル束４３の先方に重ねられて引っ掛けられる。【００５２】
相間絶縁紙ガイド部材に備えられたガイド隙間２３は、奥行がスロット３２の外周側に対応する位置まで伸びて形成されている。相間絶縁紙７０は、折り重ね部７１の長さがスロットの内外の奥行に整合するように形成され、確実にコイル束同士４２，４３を絶縁するようにされている。相間絶縁紙のフランジ部７２は、スロットの開口隙間３１の幅よりも広い幅とされ、スロットに挿入されたコイル束が絶縁されるようにされている。【００５３】
コイル挿入時には、ブレード軸体基端側のコイル束４３がストリッパ５０に接して押し上げられ、ブレード軸体先方側のコイル束４２が、ブレード軸体基端側のコイル束４３に重ねられた状態で、相間絶縁紙ガイド部材２０に沿って、区分された状態が維持されたまま押し上げられる。最後に、コイル束の端部の屈曲された部分４４が相間絶縁紙ガイド部材の傾斜部２１に沿って、ステータコアから突出した端末部分とされて、ブレード軸体先方側のコイル束４２がブレード軸体基端側のコイル束４３に先行してスロット３２に挿入される。さらに、ブレード軸体基端側のコイル束４３が、ブレード軸体先方側のコイル束４２に追随してスロットに挿入される。【００５４】
次に、図４、図５を参照して、相間絶縁紙７０の挿入を説明する。図４は、相間絶縁紙の挿入を説明する説明図である。図５（Ａ）図は、相間絶縁紙ガイド部材２０に挟まれた相間絶縁紙７０を断面により説明する説明図である。図５（Ｂ）図は、相間絶縁紙プッシャー軸体６０を断面により説明する説明図である。また、図４では、理解を容易にするため、相間絶縁紙７０及び相間絶縁紙プッシャー軸体６０は１箇所のみ記載し、コイル束、相間絶縁紙ガイド部材を省略している。【００５５】
ステータコア３０は、略円筒形状とされ、９個の略Ｔ字形状の磁極ティース３３が、内方に向かって環状に配列されている。磁極ティースの幅広部のなす隙間が開口隙間３１とされ、隣り合う磁極ティースで区切られた空間がスロット３２とされている。また、各スロットの内周面には、予め、ステータコア３０と、スロットに挿入されたコイル束とを絶縁するスロット絶縁紙３４が備えられている。スロット絶縁紙３４は、コイル束が挿入可能なように、開口隙間３１を残して形成されている。【００５６】
相間絶縁紙７０は、ストリッパ５０の延伸によるコイル束の挿入に追随して、相間絶縁紙ガイド部材２０のガイド隙間２３に沿って、端部が相間絶縁紙プッシャー６０により押し上げられて、スロット内の隣り合うコイル束４２，４３の隙間に挟まれた状態で、相間絶縁紙プッシャー６０に押し上げられる。【００５７】
また、相間絶縁紙７０の長さは、スロット３０の高さよりも僅かに長くされ、コイル束同士４２，４３の絶縁をより確実なものとしている。また、相間絶縁紙プッシャー軸体の先端部６２の形状は、限定されないが、相間絶縁紙の折り重ね部７１の端部が挟まれて支えられるように、略Ｕ字形状としておくと好適である。【００５８】
次に、図５（Ａ）図を参照して、相間絶縁紙ガイド部材２０に挟まれた相間絶縁紙７０を説明する。相間絶縁紙ガイド部材のガイド隙間２３には、相間絶縁紙の折り重ね部７１が挟まれて、左右に広がらないように保持されている。相間絶縁紙の折り重ね部の端部７３は、ガイド隙間２３の奥底まで到達するように挿入されている。また、折り重ね部のフランジ部７２は、ガイド隙間２３の外に出た状態とされている。【００５９】
ここで、図５（Ｂ）図を参照して、相間絶縁紙プッシャー軸体６０を説明する。相間絶縁紙プッシャー摺動空間６１は、ガイド隙間の開口部２４から奥底２５までの中間に備えられ、ガイド隙間の幅よりも広い幅の空間とされ、相間絶縁紙ガイド部材に沿って延びている。相間絶縁紙プッシャー軸体６０は、相間絶縁紙プッシャー摺動空間６１に沿って、摺動可能とされている。【００６０】
次に、図６を参照して、コイル束４０の挿入工程を説明する。図６（Ａ）図は、コイル挿入機１の断面図を表した切断位置を示す図である。また、図６（Ａ）図では、理解を容易にするため、コイル束を省略し、ステータコア３０を破線で示している。図６（Ｂ）図から図６（Ｇ）図は、コイル束の挿入工程を図６（Ａ）に示すＡＢＣ線の切断位置の説明図である。図６（Ｂ）図では、ステータコア３０がブレード軸体に支持される位置を破線で示している。また、図６（Ｂ）図から図６（Ｇ）図において、ステータコア支持部３５を一点鎖線で示している。また、図６（Ｅ）図から図６（Ｇ）図では、理解を容易にするためコイル束を重ねてあらわしている。後述する他の実施例でも同様としている。【００６１】
まず、所望のブレード隙間の位置に２つのコイル束４２，４３が、層をなして重ねられるように引っ掛けられる。次に、ステータコアを支えるステータコア支持部３５が下降され、ブレード軸体２０の先方にステータコア３０が支持される（図６（Ｂ）図）。ここで、コイル束はブレード軸体先方側のコイル束４２と、ブレード軸体基端側のコイル束４３に仕分けられている。相間絶縁紙７０は、コイル挿入機１の下方から、相間絶縁紙プッシャー軸体６０により相間絶縁紙ガイド部材の所定の位置に挿入される。【００６２】
次に、ストリッパ５０が延伸され、ブレード軸体基端側のコイル束４３が押し上られ、それに重なって上方に位置するブレード軸体先方側のコイル束４２が押し上げられる（図６（Ｃ）図）。また、相間絶縁紙プッシャー軸体６０がストリッパ５０に追随して延伸され、相間絶縁紙７０が押し上げられる。そして、更にストリッパ５０が延伸されることにより、ブレード軸体先方側のコイル束４２の下方部が、開口隙間の下端側からスロットに挿入され始める（図６（Ｄ）図）。更に、ストリッパ５０が押し上げられ、コイル束４２，４３が完全にスロット内に押し込まれる（図６（Ｅ）図）。そして、コイル束の挿入に追随して、コイル束の間に相間絶縁紙７０が挿入される（図６（Ｆ）図）。最後に、ストリッパ５０と相間絶縁紙プッシャー軸体６０が下降し、ステータコア３０がステータコア支持部３５に支持されて、コイル挿入機１から取り外されて（図６（Ｇ）図）、一連のコイル挿入工程が完了する。
【実施例２】
【００６３】
実施例２では、図７及び図８を参照して、ストリッパの外歯５１に突出片５２が備えられるコイル挿入機を説明する。図７（Ａ）図は、外歯に突出片が備えられたストリッパの平面図による説明図であり、図７（Ｂ）図は、その斜視図による説明図である。図８（Ａ）図は、コイル挿入機の断面図を表した切断位置を示す図である。図８（Ｂ）図から図８（Ｇ）図は、図８（Ａ）に示すＡＢＣ線の切断位置におけるコイル束の挿入工程を説明する説明図である。【００６４】
まず、図７（Ａ）図、及び図７（Ｂ）図を参照して、突出片５２を備えたストリッパの構成を説明する。突出片５２は、ストリッパの外歯５１から外方に伸びて形成され、全体が平板状とされている。突出片の幅は、折り重ねられた相間絶縁紙の幅よりも僅かに広く、ガイド隙間２３（図５（Ｂ）図参照）と整合する幅とされている。突出片の突出長さは、スロット３２の奥行方向の長さと略同一とされている。また、突出片５２の上縁は、外方に向かって緩やかに下方に傾斜されて形成されている。また、突出片５２は、ストリッパの外歯の上縁よりも下方に配置され、ブレード軸体基端側のコイル束の挿入に僅かに遅れて、スロット内の２つのコイル束の間を延伸される。これにより、ブレード軸体基端側のコイル束を傷つけることがない。【００６５】
次に、図８（Ｂ）図から図８（Ｇ）図を参照して、コイル束の挿入工程を説明する。実施例２のコイル挿入機では、ストリッパの延伸手段５３と、ストリッパ５０が分離可能とされている。また、ストリッパの天面は、分離されたストリッパを引き抜く引抜手段５４と連結されている。ストリッパ５０と引抜手段５４が分離可能とされていてもよいことは勿論のことである。まず、ストリッパ５０が延伸されていない状態で、コイル束４２，４３が引っ掛けられ、ブレード軸体の先方にステータコア３０が支持される（図８（Ｂ）図）。次に、ストリッパ５０が延伸されてコイル束４２，４３が押し上げられる（図８（Ｃ）図）。ここで突出片５２は、相間絶縁紙ガイド部材のガイド隙間を、相間絶縁紙７０に先行して通過している。そして、コイル束４２，４３がスロットに挿入され始める（図８（Ｄ）図）。【００６６】
更に、ストリッパ５０が押し上げられ、スロットの外歯５１（図７（Ｂ）図参照）に接してコイル束４２，４３が完全にスロットに押し込まれ、コイル束４２，４３の間に突出片５２が差し込まれ、コイル束４２，４３をスロットの両側に整然と区分させる（図８（Ｅ）図）。そして。ストリッパが引抜手段５４により引き抜かれ、相間絶縁紙７０が挿入される（図８（Ｆ）図）。最後にストリッパの延伸手段５３と相間絶縁紙プッシャー６０が下降され、ステータコア３０がコイル挿入機から取り外されて（図８（Ｇ）図）、一連のコイル挿入工程が完了する。
【実施例３】
【００６７】
実施例３では、図９及び図１０を参照して、１段の補助ストリッパ８０が備えられたコイル挿入機を説明する。図９（Ａ）図は、補助ストリッパが備えられたストリッパの平面図である。図９（Ｂ）図は、その斜視図による説明図である。図１０（Ａ）図は、コイル挿入機の断面図を表した切断位置を示す図である。図１０（Ｂ）図から図１０（Ｇ）図は、コイル束の挿入工程を図１０（Ａ）に示すＡＢＣ線の切断位置におけるコイル束の挿入工程を説明する説明図である。【００６８】
まず、実施例３では、スロット数が６個であり、スロット数が偶数とされるステータコアに使用されるストリッパを、図９（Ａ）図及び、図９（Ｂ）図を参照して説明する。ストリッパ８１には、スロット数に対応するように６個の外歯８２が備えられている。補助ストリッパ８０は、ストリッパ８１の天部に図示しない固定手段により、重ねられて固定されている。補助ストリッパ８０には、３箇所のコイル押上げ部８３が、先方側のコイル束の湾曲部のみと接するように、放射状に形成されている。等間隔に配列された各々のコイル押し上げ部８３の間には、基端側のコイル束の湾曲部に接しないように窪み部８４が形成されている。また、補助ストリッパ８０の高さは、引っ掛けられた状態のコイル束の高さと略同一とされている。【００６９】
次に、図１０（Ｂ）図から図１０（Ｇ）図を参照して、実施例３のコイル束の挿入工程を、簡単に説明する。まず、２つのコイル束４２，４３がブレード軸体に引っ掛けられ、ステータコア３６がステータコア支持部３５に支持される（図１０（Ｂ）図）。次に、ストリッパ８２が延伸され、先方側のコイル束４２は、補助ストリッパ８０のコイル押し上げ部８３に押し上げられる。基端側のコイル束４３は、コイル押上げ部の間の窪み部に収まった状態とされ、先方側のコイル束４２に遅れて、ストリッパ８２と接して押し上げられる（図１０（Ｃ）図）。そして、先方側のコイル束４２が、基端側のコイル束４３に先行して、スロットに挿入され始める（図１０（Ｄ）図）。更に、先方側のコイル束４２に追随して、基端側のコイル束４３もスロットに完全に押し込まれる（図１０（Ｅ）図）。そして、相間絶縁紙７０が挿入される（図１０（Ｆ）図）。最後に、ストリッパ８１と相間絶縁紙プッシャー軸体６０が下降され、ステータコア３６がコイル挿入機から取り外され（図１０（Ｇ）図）、一連のコイル挿入工程が完了する。
【実施例４】
【００７０】
実施例４では、図１１及び図１２を参照して、２段の補助ストリッパ８５，８６が備えられたコイル挿入機を説明する。図１１（Ａ）図は、２段の補助ストリッパが備えられたストリッパの平面図である。図１１（Ｂ）図は、その斜視図による説明図である。図１２（Ａ）図は、コイル挿入機の断面図を表した切断位置を示す図である。図１２（Ｂ）図から図１２（Ｇ）図は、コイル束の挿入工程を図１２（Ａ）に示すＡＢＣ線の切断位置におけるコイル束の挿入工程を説明する説明図である。【００７１】
まず、図１１（Ａ）図及び、図１１（Ｂ）図を参照して、２段の補助ストリッパ８５，８６が備えられたストリッパ８９の構成を説明する。ここでは、スロット数が９個のステータコアに使用されるストリッパの例を説明する。ストリッパ８９は、スロット数に対応するように９個の外歯が備えられている。それぞれの補助ストリッパ８５，８６には、３箇所のコイル押上げ部８７が放射状に形成され、各々のコイル押上げ部の間には窪み部８８が形成されている。補助ストリッパ８５，８６は、コイル束が３束ずつ３層に仕分けられて押し上げられるように、ストリッパ８９の上方に、位相をずらして積み重ねられ、図示しない固定手段により固定されている。また、補助ストリッパ８５，８６の高さは、ブレード隙間に引っ掛けられたコイル束の高さと略同一とされている。【００７２】
次に、図１２（Ｂ）図から図１２（Ｇ）図を参照して、コイル束の挿入工程を説明する。まず、コイル束が３束ずつ３層の群のコイル束４５，４６，４７に分けられて、層をなすようにブレード軸体に引っ掛けられ、ステータコア３０がブレード軸体の先方に支持される（図１２（Ｂ）図）。次に、ストリッパ８９が延伸され、１層目の補助ストリッパ８５に１群目のコイル束４５が押し上げられ、２層目の補助ストリッパ８６に２群目のコイル束４６が押し上げられ、ストリッパ８９に３群目のコイル束４７が押し上げられる。（図１２（Ｃ）図）。そして、１群目のコイル束４５が２群目および３群目のコイル束に先行して、スロットに挿入され始める（図１２（Ｄ）図）。次に、１群目のコイル束４５に追随して、２群目のコイル束４６および３群目のコイル束４７が順次スロットに押し込まれる（図１２（Ｅ）図）。そして、隣り合うコイル束の間に相間絶縁紙７０が挿入される（図１２（Ｆ）図）。最後に、ストリッパ８９と相間絶縁紙プッシャー軸体６０が下降され、ステータコア３０がコイル挿入機から取り外されて（図１２（Ｇ）図）、一連のコイル挿入工程が完了する。【００７３】
（その他）
・本実施例のコイル挿入機は、偶数のスロットを代表するものとして６スロットの実施例３、奇数のスロットを代表するものとして実施例１、実施例４を説明したが、スロットの数に限定されず本発明の趣旨を逸脱しないように適用可能である。
・実施例３、実施例４の補助ストリッパを備えたストリッパに、実施例２の突出片を備えたストリッパを組み合わせて適用してもよいことは勿論のことである。
・また、相間絶縁紙は、下方側のコイル束に同期して追随して挿入させているが、下方側のコイル束の挿入よりやや遅れて挿入するようにしてもよいことは勿論のことである。
・本発明の要旨を含んだコイル挿入機を、一連の製造ラインに含む電動機製造設備としてもよいことは勿論のことである。【００７４】
・本発明の実施例によるコイル挿入機によって製造された集中巻電動機によれば、コイル占積率を９０％以上とすることが可能で、一つのスロットを整然と２分してコイル束が挿入された、振動の小さい高性能の電動機となる。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１…コイル挿入機、
１０…ブレード軸体、２０…相間絶縁紙ガイド部材、３０…ステータコア、４０…コイル束、５０…ストリッパ、６０…相間絶縁紙プッシャー軸体、７０…相間絶縁紙、８０…補助ストリッパ、
１１…ブレード軸体本体、１２…ガイド部材、１３…ブレード隙間、１４…ブレード隙間、
２１…傾斜部、２２…ブレード隙間に向かう側、２３…ガイド隙間、２４…開口部、２５…奥底、
３１…開口隙間、３２…スロット、３３…磁極ティース、３４…スロット絶縁紙、３５…ステータコア支持部、３６…ステータコア、
４１…コイル束、４２…コイル束、４３…コイル束、４４…コイル束の端部の屈曲された部分、４５…コイル束，４６…コイル束，４７…コイル束、
５１…外歯、５２…突出片、５３…ストリッパの延伸手段、５４…引抜手段、
６１…相間絶縁紙プッシャー摺動空間、６２…先端部、
７１…折り重ね部、７２…フランジ部、７３…折り重ね部の端部、
８１…ストリッパ、８２…外歯、８３…コイル押し上げ部、８４…窪み部、８５…補助ストリッパ、８６…補助ストリッパ、８７…コイル押上げ部、８８…窪み部、８９…ストリッパ、
【要約】
【課題】本発明が解決しようとする課題は、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機を、少ない工程で製造することが可能なコイル挿入機、及び高いコイル占積率となる集中巻電動機を提供する。
【解決手段】コイル束の引っ掛け手段が、ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と相間絶縁紙ガイド部材とからなり、ブレード隙間の外径方向に面して相間絶縁紙ガイド部材が配設され、ストリッパの１回の延伸により、層をなすように引っ掛けられた２つのコイル束が相間絶縁紙ガイド部材に分離されたまま、ブレード隙間に沿って、先方の層から順に、ステータコアの一つのスロットに押し込まれ、相間絶縁紙挿入手段が、ストリッパの延伸に追随して、２つのコイル束の間に相間絶縁紙を相間絶縁紙ガイド部材に沿って挿入させる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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