(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフト等で吊り上げられる遊動枠と、該遊動枠に上爪付上部リンクと下部リンクの一端を回動可能に軸で固定し、前記両リンクの他端を下爪付リンク６の上下端に軸着して、四辺形リンク機構に形成し、前記上部リンクの延長部に前記上爪を設け、前記上爪と前記下爪を対向させたドラム缶掴み装置において、
前記下部リンク又は前記上部リンクの前記軸を跨いで、該下部リンク又は前記上部リンクと前記遊動枠の間にばねを設け、前記ばねの力が前記上爪を開く方向と、閉じる方向に切り換わることを特徴とするドラム缶掴み装置。
【請求項２】
前記下部リンク又は前記上部リンクの前記一端側には、下方外側に向かって傾斜するばね止め突起部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のドラム缶掴み装置。
【請求項３】
前記ばねの中心線は、上爪を開方向に付勢する時には、前記下部リンクの軸の内側を通り、又、閉方向に付勢する時には、前記軸の外側を通ることを特徴とする請求項１記載のドラム缶掴み装置。
【請求項４】
フォークリフト等で吊り上げられる遊動枠と、該遊動枠に上爪付上部リンクの一端を第１軸で回動可能に固定し、前記上爪付リンクの前記上爪と前記第１軸との間に第２軸で回動可能に下爪付リンクを連結して前記上爪と下爪を対向させ、前記遊動枠に前記下爪付リンクの後退を規制する当たり部を第３軸で支持し、前記遊動枠、前記下爪付リンク、前記上爪付上部リンク及び前記当たり部から成るリンク機構が形成されているドラム缶掴み装置において、
前記当たり部の第３軸を跨いで、前記下爪付リンクと遊動枠の間にばねを設け、前記ばねの力が前記上爪を開く方向と、閉じる方向に切り換わることを特徴とするドラム缶掴み装置。
【請求項５】
前記ばねの中心線は、上爪を開方向に付勢する時には、水平状となって前記当たり部の第３軸の上側を通り、又、閉方向に付勢する時には、前記斜線状となって前記第３軸の下側を通ることを特徴とする請求項４記載のドラム缶掴み装置。
【請求項６】
前記当たり部は、ローラであることを特徴とする請求項４、又は、５記載のドラム缶掴み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフト又は台車等に取り付けて、ドラム缶の搬送作業を行う際に用いる、ドラム缶掴み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム缶の搬送作業は、ドラム缶の上端周縁に僅かに形成された耳部を、ドラム缶吊上げ装置に設けた上爪と下爪で掴み、吊り上げ搬送している。このフォークリフト等のドラム缶吊上げ装置として、次のものがある（例えば、特許文献１、参照）。基台に立設した取付枠に、上部搖動杆と下部搖動杆の一端を軸着し、また、該両揺動杆の他端を取付枠の前面に位置する遊動枠に軸着し、その、遊動枠に設けた下爪付リンクの上下端部に、上部リンクと下部リンクの一端をそれぞれ軸着し、上部リンクの他端を前記上部搖動杆に、下部リンクの他端を下部搖動杆にそれぞれ軸着して遊動枠・下爪付リンク・上部リンク・下部リンクで四辺形リンク機構に形成するとともに、上部リンクの延長部に下向きに屈曲した上爪を設け、また、該上爪に対向する下爪が、下爪付リンクの下爪支持部の水平面内において回動可能に枢着支持されているドラム缶吊掴み装置。
【０００３】
前記掴み装置は、ばねの力で開かれている下爪を、ドラム缶外周に押し当てて上昇させ、前記下爪がドラム缶の耳部に当たりドラム缶の重量を受けると、前記下爪が下降し、これに連動して上爪が下がるので、前記両爪で前記耳部を自動的に掴むことができる。又、吊り上げ状態にあるドラム缶を床面に着地させると、前記下爪にかかっているドラム缶の荷重がなくなるので、自動的に上爪が開かれ、前記耳部は、開放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０８２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のドラム缶掴み装置の上爪は、ばねにより常時開方向に付勢されているので、ドラム缶の耳部をグリップして搬送する際に、振動が発生すると、瞬間的に上爪が開くことがある。そのため、グリップが不完全となり、前記ドラム缶が落下する危険がある。特に、軽量な空ドラム缶は、この様な危険性が大きい。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑み、ドラム缶の耳を掴んでいる爪が搬送中開かないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、フォークリフト等で吊り上げられる遊動枠と、該遊動枠に上爪付上部リンクと下部リンクの一端を回動可能に軸で固定し、前記両リンクの他端を下爪付リンク６の上下端に軸着して、四辺形リンク機構に形成し、前記上部リンクの延長部に前記上爪を設け、前記上爪と前記下爪を対向させたドラム缶掴み装置において、前記下部リンク又は前記上部リンクの前記軸を跨いで、該下部リンク又は前記上部リンクと前記遊動枠の間にばねを設け、前記ばねの力が前記上爪を開く方向と、閉じる方向に切り換わることを特徴とする。
【０００８】
この発明の前記下部リンク又は前記上部リンクの前記一端側には、下方外側に向かって傾斜するばね止め突起部が設けられていることを特徴とする。この発明の前記ばねの中心線は、上爪を開方向に付勢する時には、前記下部リンクの軸の内側を通り、又、閉方向に付勢する時には、前記軸の外側を通ることを特徴とする。
【０００９】
この発明は、フォークリフト等で吊り上げられる遊動枠と、該遊動枠に上爪付上部リンクの一端を第１軸で回動可能に固定し、前記上爪付リンクの前記上爪と前記第１軸との間に第２軸で回動可能に下爪付リンクを連結して前記上爪と下爪を対向させ、前記遊動枠に前記下爪付リンクの後退を規制する当たり部を第３軸で支持し、前記遊動枠、前記下爪付リンク、前記上爪付上部リンク及び前記当たり部から成るリンク機構が形成されているドラム缶掴み装置において、前記当たり部の第３軸を跨いで、前記下爪付リンクと遊動枠の間にばねを設け、前記ばねの力が前記上爪を開く方向と、閉じる方向に切り換わることを特徴とする。
【００１０】
この発明の前記ばねの中心線は、上爪を開方向に付勢する時には、水平状となって前記当たり部の第３軸の上側を通り、又、閉方向に付勢する時には、前記斜線状となって前記第３軸の下側を通ることを特徴とする。この発明の前記当たり部は、ローラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上のように構成したので、ドラム缶の耳を上下の爪で掴んで吊り上げると、ばね力の方向が切り換わり、該ばね力が上爪の閉状態を維持する方向に働く。そのため、ドラム缶の搬送中に上爪が開くことがないので、空ドラム缶等の軽重量ドラム缶の安全搬送を可能にするとともに、全てのドラム缶搬送に対する落下の危険性が減少するため、安全に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】使用状態を示す側面図である。
【図３】この発明の第２実施形態を示す側面図である。
【図４】使用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の第１実施形態を図１、図２により説明する。基台は、鞘部１ａに挿入されたフォークリフトのフォーク１ｂにより持ち上げられるが、この基台には取付枠１が立設されている。この取付枠１には、上下２本の揺動杆３・４により遊動枠２が遥動自在に支持されている。前記基台には、ドラム缶１２を取付枠１の中心に収容する下部受け板１ｃが設けられている。
【００１４】
取付枠１の前面に位置するように、上下２本の搖動杆３・４により支持された遊動枠２に、上爪付上部リンク７及び下部リンク８を前記上部遥動杆３、下部搖動杆４とともに軸７ａ、８ａで支持し、上部リンク７及び下部リンク８の他端に、下爪付リンク６の上下端部が軸６ａ、６ｂで支持されている。上記リンク６には、前記下爪５と突上げ杆１５が装備されている。
【００１５】
これらの遊動枠２、リンク６、上部リンク７及び下部リンク８で四辺形リンク機構を構成するが、上部リンク７の延長部には下向き屈曲した前記上爪９を、該上部リンク７と一体的に形成し、その上爪９と前記下爪５とを対向せしめる。さらに、取付け枠１と遊動枠２との間にバネ１０を取り付け、常時、遊動枠２を上向に吊り上げる方向の弾力を与えておく。
【００１６】
前記下部リンク８の軸８ａ側には、ばね止め突起部８ｂが設けられている。この突起８ｂは、外側下方（リンク６と反対側）に向かって傾斜しており、その先端部は、前記下部リンク８の中心線８ｃが水平な時において前記軸８ａより外側（取付枠１側）に位置している。
【００１７】
前記突起部８ｂの先端に、ばね１１の一端を固定し、その他端を前記軸８ａの上方外側に位置する遊動枠２のばね止め部２ａに固定する。そうすると、ばね１１の中心線１１ａは、軸８ａを跨いだ状態となって取り付けられる。図１の状態では、上爪９は、下爪５から離れる方向（開く方向）に付勢されるので、開状態を維持する。
【００１８】
次に、本実施形態の作動について説明する。図１の如く、床面１３からドラム缶１２を吊り上げる時は、フォークリフトのフォーク１ｂを、取付枠１を立設した基台の鞘１ａに嵌入して持ち上げ、上爪９と下爪５の開口部の高さをドラム缶の耳１４の高さと略同じにして、ドラム缶１２に向かって進行し、先ず、ドラム缶１２の外周と下爪５とを接触せしめ、さらに、若干進めて搖動杆３，４をバネ１０の弾力に抗して搖動させる。
【００１９】
この状態では、ばね１１の中心線１１ａは、軸８ａの内側（リンク６側）に位置しているので、下部リンクは引き上る弾力（ばね力）を受け、これと連動する下爪付リンク６と上爪付上部リンク７は、上向きの力を受けるので、上爪９は下爪５から離れる方向、即ち、開方向の力で付勢されている。
【００２０】
その際、下爪５はバネ１０の弾力により、ドラム缶１２に常に押し付けられている。この状態で取付枠１を上昇していくと、下爪５がドラム缶１２の耳１４に当たり、下爪５がドラム缶１２の荷重を受け始める。
【００２１】
前記下爪５に連動して上爪付上部リンク７も下がり始め、耳１４を掴み始めると、前記下部リンク８の下向き突部８ｂの先端部は、遊動枠２のばね止め部２ａのほぼ真下に変位するので、ばね１１の中心線１１ａは、前記軸８ａ上を通過して該軸８ａの外側（リンク６の反対側）に移動し、垂直線状となる。そのため、上部リンク７には、下爪５側に向かって回転する力が付与されるので、上爪９は、ばね１１により閉じる方向に付勢される。
【００２２】
この状態では、ばね１１の力は、下部リンク８を下向きに引き下げる弾力に切り換わり、下爪５と上爪９は前記ばね１１の力とドラム缶１２の重量で掴み始め、この状態を維持する。
【００２３】
上記の様にして、前記上爪９と下爪５によりドラム缶１２の耳１４をグリップした状態で取付枠１を上昇させ、ドラム缶１２を吊り上げると、その下部は下部受け板１ｃに収容され保持される。この状態でフォークリフトを所望位置まで搬送するが、搬送中は、常に前記ばね１１により上爪９が閉じる方向に付勢されているので、前記耳１４のグリップ状態を、確実に維持することができる。
【００２４】
前記ドラム缶１２を所望位置まで搬送した後、取付枠１を下降させて該ドラム缶１２を床面１３に着地させる。前記ドラム缶１２の着地後、更に取付枠１を下降させると、上爪９又は突き上げ杆１５が、耳１４の上縁部に当たり、上部リンク７が上がる。そうすると、前記上部リンク７と連動して下部リンク８も上がり、ばね止め突起部８ｂが軸８ａの内側（リンク６側）になるので、ばね１１の中心線８ｃが再びリンク６側に移り、傾斜線状となる。
【００２５】
そのため、ばね１１の力は、下部リンク８を上向きに引き上げる弾力に切り換わり、前記四角形リンク機構は、図１に示すように、元の状態に戻るので、前記下部リンク８に連結したリンク６の下爪５とリンク７の上爪９は、再び開いた状態となる。
【００２６】
この発明の第２実施形態を図３、図４により説明するが、図１、図２と同一図面符号は、その名称も機能も同一である。この実施形態では、遊動枠２に上爪９０付上部リンク７０を揺動杆３とともに回動可能に第１軸７０ａで支持し、その軸７０ａと上爪９０との間に下爪５０付リンク６０が第２軸６７で支持されている。前記遊動枠２には、当り部３０が第３軸２１により回転自在に支持されている。
【００２７】
前記当たり部３０は、前記下爪５０付リンク６０の下側背面部に当接し、下爪付リンク６０の後退を規制するものである。この当たり部３０として、例えば、ローラが用いられる。
【００２８】
前記リンク６０の背面部は、垂直状部６０ａと該垂直状部の下端に連続する弧状部６０ｂとを備えている。前記リンク６０の下端部と遊動枠２のばね止め部２ａの間には、ばね１６が張設されているが、このばね１６の中心線１６ｃは、水平線状となって前記第３軸２１の上方側を通っている。  
【００２９】
この実施形態では、取付枠を上昇させて、リンク６０の下爪５０をドラム缶１２の耳１４の下端に当て、下爪５０がドラム缶１２の荷重を受け下がり始めると、これに連動して上爪付上部リンク７０が下がり始め、上爪９０が耳１４を掴み始める。
【００３０】
そうすると、図４に示すように、ばね１６の中心線部１６ｃは、第３軸２１上を通過して、該軸２１の下方側に移動し、傾斜線状となって第３軸２１の下側を通る。そのため、ばね１６の力は、下爪５０付リンク６０を下向きに引き下げる弾力に切り換わり、下爪５０と上爪９０は、ばね１６の力とドラム缶の重量で掴み始め、この状態を維持する。そのため、リンク６０は、下方に付勢されるので、上爪９０は閉方向に付勢される状態を維持する。
【００３１】
従って、この状態でフォークを移動しドラム缶１２を搬送しても、耳１４は上下の爪５０、９０により掴まれ、強固にグリップされた状態を維持するので、ドラム缶１２が前記爪５０、９０から外れて落下することはない。
【００３２】
この発明の実施形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、次のようにしても良い。
（１）第１実施形態において、下部リンク８の軸８ａを跨ぐようにばね１１を張設したが、前記軸８ａの代わりに、上部リンク７の軸７ａを跨ぐようにばね１１を設けてもよい。
【００３３】
（２）第２実施形態において、当り部３０としてローラを用いたが、必ずしもローラを用いる必要はなく、前記下爪５０付リンク６０の下側背面部に当接し、その摺動をガイドできる部材であれば、それを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１      取付枠
２      遊動枠
５      下爪
６      下爪付リンク
７      上爪付上部リンク
８      下部リンク
８ａ    軸
９      上爪
１１    ばね
１２    ドラム缶
１４    ドラム缶の耳
１６    ばね
２１    第３軸
３０    当り部
６７    第２軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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