(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き計算部；
少なくとも第１及び第２の動き状態における被検体を表す第１の画像データを生成するよう、エネルギー分解された第１の放射線投影データを再構成する再構成部であり、前記動き計算部は、前記第１の画像データを用いて前記被検体の動きを計算し、且つ前記再構成部は更に、前記計算された動き及び第２の放射線投影データを用いて動き補償再構成を実行し、前記被検体を表す第２の画像データを生成する、再構成部；
前処理技術を用いて前記エネルギー分解された投影データを生成するエネルギー・プリプロセッサであり、前記前処理技術はｋエッジ検出技術を含む、エネルギー・プリプロセッサ；
を有するコンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記エネルギー・プリプロセッサは、少なくとも３つのエネルギー瓶内で検出された放射線を表す入力信号を受信する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２の放射線投影データは、コンプトン効果データ及び光効果データのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のエネルギー分解された投影データは、前記被検体内に存在する物質を選択的に識別するよう前処理された投影データを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記物質は造影剤を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記物質は骨又は軟組織を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記物質はカルシウム又は水を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記被検体は鼓動する心臓を含み、前記第１及び第２の動き状態は第１及び第２の心臓位相を含み、且つ前記第１の画像データは、前記第１の心臓位相を表す第１データと、前記第２の心臓位相を表す第２データとを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記動き計算部は複数の３次元動きベクトルを計算する、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記動き計算部は、前記第１の画像データの空間的な補間及び時間的な補間のうちの少なくとも１つを実行する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記被検体を検査領域内で支持する被検体支持体；
前記検査領域に対する複数の角度位置の各々にて放射線を放射するｘ線源；
前記ｘ線源によって放射され前記検査領域を横切ったｘ放射線を検出するエネルギー分解式ｘ線検出器；
を含む請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
動き計算部、再構成部及びエネルギー・プリプロセッサを含むコンピュータ断層撮影装置の作動方法であって：
前記エネルギー・プリプロセッサが、前処理技術を用いて、エネルギー分解された第１の投影データを生成するエネルギー前処理段階であり、前記前処理技術はｋエッジ検出技術を含む、エネルギー前処理段階；
前記再構成部が、少なくとも第１及び第２の動き状態における被検体を表す第１の画像データを生成するよう、前記エネルギー分解された第１の投影データを再構成する段階；
前記動き計算部が前記第１の画像データを用いる段階であり、前記被検体の動きを見積もる段階；
前記再構成部が、前記被検体を表す第２の画像データを生成するよう第２の投影データを再構成する段階であり、前記見積もられた動きを用いて、前記第２の投影データの収集中の前記被検体の動きを補償することを含む、再構成する段階；
を有する方法。
【請求項１３】
前記エネルギー前処理は、前記被検体のコンピュータ断層撮影スキャン中に収集された投影データを処理して、前記被検体内の関心物質を表す投影データを得ることを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記関心物質は造影剤を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記エネルギー前処理は補間を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の画像データを用いる段階は前記被検体の一領域の動きを見積もることを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１及び第２の投影データは時間的に実質的に同時に収集されたものである、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１及び第２の動き状態は心臓位相である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
前記コンピュータ断層撮影装置は、少なくとも２つのエネルギー瓶の範囲内に入る検出電離放射線を表す出力を生成する、請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
前記コンピュータ断層撮影装置は更にエネルギー分解式の検出器を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
命令を格納したコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記命令はコンピュータによって実行されたときに該コンピュータに：
被検体内の関心物質を識別するようエネルギー処理操作を実行する段階であり、該エネルギー処理操作は、ｋエッジ撮像を含んだエネルギー前処理操作を含む、段階；
前記識別された物質の動きを見積もる段階；
前記見積もられた動きを用いて、前記被検体を表す断層撮影投影データの動き補償再構成を実行する段階；
を含む方法を実行させる、コンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項２２】
前記関心物質は造影剤である、請求項２１に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項２３】
前記被検体は鼓動する心臓を含む、請求項２１に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項２４】
前記動きを見積もる段階は、第１及び第２の動き状態を表す画像データを用いて動きベクトルを生成することを含む、請求項２１に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項２５】
前記動き補償再構成は逆投影を含み、且つ前記方法は、前記動きベクトルを用いて、逆投影されるべき投影の動き状態に従ってボクセル位置を変更する段階を含む、請求項２４に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項２６】
前記関心物質は、軟組織、骨、水、又はカルシウムを含む、請求項２１に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項２７】
被検体を検査領域内で支持するように適応された被検体支持体；
前記検査領域の周りを回転するｘ線源；
ｋエッジ検出技術を含む前処理技術を用いて、エネルギー分解された投影データを収集するｘ線検出器であり、該エネルギー分解された投影データは、第１のエネルギーを有する検出ｘ線を表す第１データと第２のエネルギーを有する検出ｘ線を表す第２データとを含む、ｘ線検出器；
前記エネルギー分解された投影データを用いて、前記検出器によって収集された投影データの動き補償再構成を実行する手段；
を有する装置。
【請求項２８】
前記被検体の心臓の運動を測定するＥＣＧモニタを含む請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記被検体に造影剤を注入する造影剤注入器を含む請求項２７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願はコンピュータ断層撮影（ＣＴ）における動き補償に関する。本出願は、特に医療における心臓撮像に適用されるが、検査中の被検体の動きを補償することが望ましいその他の医療用途及び非医療用途にも関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴスキャナは、被検体の内部構造又は機能に関する情報を取得することが必要な医療用途及びその他の用途において有益であることが分かっている。例えば、医用撮像において、ＣＴスキャナはヒト患者の画像、及び生理機能に関するその他の情報を提供するために広く使用されている。比較的最近の傾向は、ＣＴスキャナの軸方向のカバレッジを増大させることは、生体構造の可動部をスキャンする能力の向上、スキャン時間の短縮、及びスキャナのスループットの向上を含む多数の利点を有するため、マルチスライスＣＴを採用することである。
【０００３】
コンピュータ断層撮影の１つの重要な用途は心臓撮像である。マルチスライスＣＴの増大された軸方向のカバレッジ、比較的高速なガントリー回転速度、及びその他の進歩は実用的なＣＴシステムの時間分解能を改善してきたものの、鼓動する心臓の動きは再構成画像データにぼやけやその他のアーチファクトを生じさせ得る。
【０００４】
心臓及びその他の動きの影響を抑制する１つの技術は、ゲーティング技術を使用するものである。例えば、予測的（プロスペクティブ）心臓ゲーティングにおいては、心サイクルの所望の１つ以上の位相で投影データが収集されるようにスキャンが実行される。遡及的（レトロスペクティブ）心臓ゲーティングにおいては、スキャン過程中に収集された投影データが、再構成のため、収集された心臓位相に基づいて選択すなわちゲーティングされる。投影データは、完全なＣＴデータセットを提供する角度範囲にわたって収集された投影データが得られるように選択される（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
これらの技術は有用であることが分かっているが、改善の余地が残されている。より具体的には、関心対象の改善された動き補償再構成を提供することが依然として望まれる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Woodhouse等、「Coronary  Arteries：Retrospective  Cardiac  Gating  Technique  to  Reduce  Cardiac  Motion  Artifact  in  Spiral  CT」、Radiology、1997年、p.566-569
【非特許文献２】Llopart，X．等、「First  test  measurements  of  a  64k  pixel  readout  chip  working  in  a  single  photon  counting  mode」、Nucl．Inst，and  Meth．A、2003年、509(1-3)：p.157-163
【非特許文献３】Llopart，X．等、「Medipix2：A  64-k  pixel  readout  chip  with  55μm  square  elements  working  in  a  single  photon  counting  mode」、IEEE  Trans．Nucl．Sci．、2002年、49(5)：p.2279-2283
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の態様は、これらの問題及びその他の問題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様に従って、コンピュータ断層撮影装置は動き計算部及び再構成部を含む。再構成部は、少なくとも第１及び第２の動き状態における被検体を表す第１の画像データを生成するよう、エネルギー分解された第１の放射線投影データを再構成する。動き計算部は第１の画像データを用いて被検体の動きを計算し、再構成部は更に、計算された動き及び第２の放射線投影データを用いて動き補償再構成を実行し、被検体を表す第２の画像データを生成する。
【０００９】
本発明の他の一態様に従って、断層撮影方法は、少なくとも第１及び第２の動き状態における被検体を表す第１の画像データを生成するよう、エネルギー分解された第１の投影データを再構成する段階、第１の画像データを用いて被検体の動きを見積もる段階、及び被検体を表す第２の画像データを生成するよう第２の投影データを再構成する段階を含む。第２の投影データを再構成する段階は、見積もられた動きを用いて、第２の投影データの収集中の被検体の動きを補償することを含む。
【００１０】
他の一態様に従って、コンピュータ読み取り可能記憶媒体は命令を格納し、この命令は、コンピュータによって実行されたときに該コンピュータに、被検体内の関心物質を識別するようエネルギー処理操作を実行する段階、識別された物質の動きを見積もる段階、及び見積もられた動きを用いて、被検体を表す断層撮影投影データの動き補償再構成を実行する段階を含む方法を実行させる。
【００１１】
他の一態様に従って、装置は、被検体を検査領域内で支持するように適応された被検体支持体、検査領域の周りを回転するｘ線源、エネルギー分解された投影データを収集するｘ線検出器、及びエネルギー分解された投影データを用いて、検出器によって収集された投影データの動き補償再構成を実行する手段を含む。投影データは、第１のエネルギーを有する検出ｘ線を表す第１データと第２のエネルギーを有する検出ｘ線を表す第２データとを含む。
【００１２】
以下の詳細な説明を読み、理解することにより、本発明の更なる態様が当業者に認識される。
【００１３】
本発明は、様々な構成要素及びそれらの配置、並びに様々な段階及びそれらの編成の形態を取り得る。図面は、好適実施形態を例示するためだけのものであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンピュータ断層撮影システムを示す図である。
【図２】エネルギー・プリプロセッサを示す図である。
【図３】被検体の動きを表す動きベクトルを示す図である。
【図４】撮像方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１を参照するに、ＣＴスキャナ１０は、ｚ軸の周りを回転する回転式ガントリー１８を含んでいる。ガントリー１８は、例えば従来からのｘ線管などの多色ｘ線源１２と、検査領域１４に対して複数の投影角又はビュー（view）でｘ線投影データを生成するエネルギー分解式ｘ線検出器２０とを支持している。
【００１６】
検出器２０は、複数のエネルギー範囲すなわちエネルギー瓶（bin）ｂｉに入る検出放射線を表す出力を生成する検出器素子の概して２次元のアレイを含んでいる。エネルギー分解式検出器は、例えば非特許文献２、３に開示されているような光子計数検出器を用いて実現され得る。複数のシンチレータ、直接変換若しくはその他の検出器、エネルギーフィルタ、その他の光子計数検出器実装、又は単独あるいは組み合わせの何れかのその他の好適なエネルギー分解技術を用いる、その他のエネルギー分解式検出器の実現法も意図される。
【００１７】
例えばカウチ等の被検体支持体１６が患者又はその他の被検体を検査領域１４内で支持する。被検体支持体１６は有利には、円形、ヘリカル、サドル、又はその他の所望のスキャン軌道を実現するよう、スキャンと協調して移動可能である。コントローラ２８に動作的に接続された造影剤注入器６が、ヨード造影剤又はその他の造影剤の注入を提供し、例えば心電図（ＥＣＧ）モニタ等の生物学的モニタ８が、被検体の心臓位相又はその他の運動状態に関する情報を提供する。技術的に慣習となっているように、生物学的モニタ８の信号は、遡及的ゲーティングの場合、投影データをそれが取得された運動位相又は状態に相関付けるために使用され得る。予測的ゲーティングにおいては、生物学的モニタ８の信号は、所望の運動状態（群）又は位相（群）でデータを収集するために使用され得る。
【００１８】
エネルギー分解式検出器２０からの情報はエネルギー・プリプロセッサ２４によって処理され、特に関心あるエネルギー又は物質を表す投影データが生成される。一例において、更に後述するように、エネルギー・プリプロセッサ２４は検出器２０の信号を処理し、注入器６を用いて注入された、あるいはその他の方法で被検体内に存在する造影剤を表す投影データを生成する。
【００１９】
エネルギー・プリプロセッサ２４からの投影データは再構成部２２によって再構成され、画像データが生成される。遡及的ゲーティングを用いた再構成の場合、被検体又はその関心領域の１つ以上の所望の運動状態又は位相に対応する投影データが、該所望の位相（群）に対応する画像データを再構成するために使用される。一例において、更に後述するように、再構成部２２は、複数の運動状態又は位相の各々で関心ある造影剤又はその他の物質を大いに表す画像データを生成するため、エネルギー・プリプロセッサ２４によって処理された投影データに作用を及ぼす。再構成された画像データは動き計算部２６によって使用され、被検体の動きが評価される。そして、この動き情報は、動き補償を用いた再構成を実行するために再構成部２２によって使用される。
【００２０】
汎用コンピュータが操作者コンソール４４としての役割を果たす。コンソール４４は、例えばモニタ又はディスプレー等のヒトが読み取り可能な出力装置と、例えばキーボード及びマウス等の入力装置とを含む。コンソールに常駐のソフトウェアにより、操作者が所望のスキャンプロトコルを構築し、スキャンの開始及び停止を行い、スキャンからの画像又はその他のデータの閲覧及びその他の操作を行い、且つ例えばグラフィカル・ユーザインタフェース（ＧＵＩ）を介してスキャナ１０とやり取りすることによって、スキャナ１０の動作を制御することが可能にされる。
【００２１】
上述のように、エネルギー・プリプロセッサ２４は、検出器２０からの投影データを処理し、所望のスペクトル特性を有する投影データを提供する。一例において、また、図２を参照するに、プリプロセッサ２４はｋエッジ（k-edge）撮像技術を用いて、被検体内に存在する造影剤又はその他の物質を表す投影データを生成する。
【００２２】
エネルギー・プリプロセッサ２４への入力は、複数のエネルギー範囲すなわちエネルギー瓶の中で検出されたエネルギーを表すエネルギー分解された検出器信号ｄ１、ｄ２、・・・、ｄｉを含む。ｋエッジ検出の場合、ｉは好ましくは３以上である、検出信号ｄｉはｉ番目のエネルギー瓶すなわちエネルギー範囲ｂｉのスペクトル感度Ｄｉ（Ｅ）を示す。また、多色放射線源１２の放射スペクトルＴ（Ｅ）は一般的に既知である。
【００２３】
モデル化ユニット２０２が、被検体による減衰を、特性減衰スペクトルＰ（Ｅ）を有する光電効果と、特性減衰スペクトルＣ（Ｅ）を有するコンプトン効果と、関心エネルギー範囲内のｋエッジ及び特性減衰スペクトルＫ（Ｅ）を有する物質（例えば、造影剤）の組み合わせとしてモデル化する。これら成分の各々の密度長さ積、具体的には、光効果の成分ｐ、コンプトン効果の成分ｃ、及びｋエッジの成分ｋの密度長さ積が、関係：
【００２４】
【数１】
0005498787.tif 000002
に従った各検出信号ｄｉのモデル化に関与する。
【００２５】
少なくとも３つのエネルギー範囲すなわちエネルギー瓶ｂ１、ｂ２、ｂ３に関する少なくとも３つの検出信号ｄ１、ｄ２、ｄ３が利用可能である場合、３つの未知数を有する少なくとも３つの等式から成る連立方程式が形成される。これは、計算ユニット２０４にて既知の数値計算法を用いて解くことができる。雑音統計を考慮に入れる最大尤度法を用いることが好ましい。結果、具体的には、成分ｐ、ｃ及びｋは、単独で、あるいは組み合わされて、所望の成分の画像を従来からの再構成法を用いて再構成するために使用され得る。
【００２６】
成分ｐ、ｃ及びｋを決定することには一般的に３つのエネルギー範囲すなわちエネルギー瓶ｂｉで十分であるが、例えば範囲すなわち瓶ｂｉの数を増加させて入力信号のエネルギー分解能を高めることによって、向上された感度及び堅牢性を得てもよい。
【００２７】
上述のエネルギー処理技術は、本出願と同一の出願人によって２００５年９月２２日に出願された「CT  Imaging  System」という発明名称の欧州特許出願第０５１０８７４５．０号にも開示されている。なお、該出願の全体をここに援用する。
【００２８】
上述のように、動き計算部２６は再構成された画像データを用いて被検体の動きを計算する。図３を参照して典型的な計算を説明する。図３は、２つの任意の点３０２、３０４の位置を示す再構成画像空間の概略図である。
【００２９】
それぞれの測定時点又は位相ｔ０、ｔ１、ｔ２における点３０２の位置は３０２ｔ０、３０２ｔ１、３０２ｔ２として示されており、点３０２の位置も同様に３０４ｔ０、３０４ｔ１、３０４ｔ２として示されている。動き計算部２６はこれらの位置を用いて、それぞれの測定時点の間の点３０２、３０４の動きを記述する動きベクトル３０２Ｖ１（ｘ，ｙ，ｚ）、３０２Ｖ２（ｘ，ｙ，ｚ）、３０４Ｖ１（ｘ，ｙ，ｚ）、３０４Ｖ２（ｘ，ｙ，ｚ）を計算する。図３は図示を容易にするため動きを２次元で描写しているが、当業者に認識されるように、３次元の画像ボリュームの場合、動きベクトルは通常３次元ベクトルとなる。なお、１つのみ若しくは３つ以上の点、又は領域に関する動きの値も計算され得る。動きベクトルはまた、点ごとに基づいてではなく、例えば形状フィッティング、弾性変形、又は対象物若しくはそのＲＯＩの形状変化を評価するその他の技術を用いることによって計算することも可能である。また、動きベクトル場は、様々なボリューム位置における動きベクトルの空間的な外挿／内挿によってボリューム全体について決定され得る。内挿は既知の技術に従って実行されてもよく、例えば、単純な線形補間や薄板スプライン補間などを用いて実行され得る。内挿の次数（order）は典型的に、取得される空間位置の数の関数である。同様に、動きベクトルは２つのみ又は４つ以上の期間又は位相点に関して計算されてもよい。
【００３０】
関心ボリューム又は関心部分ボリュームの全体についての動きベクトル場、及び１つの心臓位相の運動状態の他の１つの心臓位相の運動状態への動きベクトル場が決定されると、再構成部２２は動きベクトルを用いて動き補償再構成を実行する。１つのそのような技術において、動きベクトルは、逆投影されるべき投影の心臓位相に従って再構成ボリューム内のボクセル位置を変更することによって、動き補償に直接的に使用される。言い換えると、動き補償を用いた再構成は、従来からのゲーティングＣＴ再構成に関してデータが取得された心臓位相の周りの時間ウィンドウ内の全ての投影について、動きベクトル場の決定に基づいて実行されるべきである。動き補償はまた、動きベクトルの時間的な補間又は空間的な補間のうちの少なくとも１つに続いて実行されてもよい。
【００３１】
（セグメント化されたデータを用いる）動きベクトルの計算とそれに対応する動き補償再構成は、本出願と同一の出願人によって２００５年１１月２４日に出願された「Motion  compensated  CT  reconstruction  of  high  contrast  object」という発明名称の欧州特許出願第０５１１１２１６．７号にも記載されている。なお、該出願の全体をここに援用する。
【００３２】
次に、図４を参照して、典型的なコントラスト強調心臓スキャンの関する処理を説明する。
【００３３】
段階４０２にて、例えば従来からの狭ピッチのヘリカル、円形、サドル、又はその他の所望のスキャン軌道を用いて、スキャンデータが収集される。コントラスト強調心臓検査の典型的な場合において、既知の技術を用いるスキャンに連携して、被検体の生体構造に造影剤が注入される。投影データとともに、ＥＣＧ８からの信号も取得される。
【００３４】
段階４０４にて、エネルギー前処理が実行される。典型的なコントラスト強調心臓スキャンにおいて、心臓の少なくとも一部を含むＲＯＩ内に存在する造影剤を表す投影データを生成するため、ｋエッジ処理技術が用いられる。
【００３５】
段階４０６にて、前処理された投影信号が再構成され、複数の心臓位相の各々における画像データが生成される。認識されるように、現行のｋエッジ撮像例においては、再構成された画像データは心臓の領域内の造影剤濃度を大いに表したものとなる。やはり認識されるように、造影剤は通常、従来の多エネルギーＣＴデータセットから生成された画像と比較して、周囲組織に対するコントラストが一層と高くなると期待される。
【００３６】
段階４０８にて、１つ以上の位相点における心臓の所望の点又は領域の動きが計算される。なお、この動き計算に先立って、必要に応じて、造影剤を含有する領域を更に識別できるよう、セグメント化、集団分け（クラスタリング）、又はその他の好適画像処理演算が行われてもよい。
【００３７】
段階４１０にて、動き計算からの情報を用いて、１つ以上の所望の心臓位相における動き補償再構成が実行される。これに関連し、動き補償再構成は、前処理されていようとなかろうと、ｋエッジデータ、光電スペクトルデータ、コンプトンスペクトルデータ（若しくはその組み合わせ）、従来の多エネルギーデータセットを近似するように処理されたデータ、又はその他の所望のスペクトルデータについて実行され得る。
【００３８】
段階４１２にて、再構成された画像データが、例えば操作者コンソール４４に付随するモニタ上で、ヒトが読み取り可能な形態で表示される。
【００３９】
変形例も意図される。例えば、スペクトル情報は、エネルギー分解式検出器の使用以外によって取得されてもよい。故に、例えば、所望のスペクトル特性を有する放射線を生成するｘ線源、及び／又は、放射線のスペクトル特性を選択的に強め、あるいはその他の方法で変更する時変フィルタ若しくはその他のフィルタが用いられてもよい。
【００４０】
関心物質を識別する、あるいはその他の方法で所望の物質分離を提供する、その他の前処理技術も用いられ得る。例えば、以下に限られないが骨／軟組織及びカルシウム／水を含む、光／コンプトン以外の基礎要素の組み合わせも実現され得る。技術に応じて、例えば収集された投影データの光電成分及びコンプトン成分を解くことが望ましい場合や、エネルギー分解されたデータを補間することが望ましい場合には、２つのエネルギー範囲すなわちエネルギー瓶を表すデータが用いられてもよい。また、エネルギー・プリプロセッサ２４は省略されてもよく、その場合、再構成部２２はエネルギー分解された投影データに直接的に作用してもよい。関心物質を識別するため、あるいは所望の物質分離をその他の方法で提供するため、画像データに作用を及ぼすエネルギーに基づくポストプロセッサが使用されてもよい。
【００４１】
以上の説明は心臓撮像を中心にしたものであったが、説明した技術は、心臓以外の関心領域に関して用いられてもよく、また、呼吸又はその他の運動を補償するために用いられてもよい。
【００４２】
エネルギー・プリプロセッサ２４、再構成部２２及び動き計算部２６は、コンピュータのプロセッサによって実行されるときに該プロセッサに上述の技術を実行させるコンピュータ読み取り可能な命令によって実装されてもよい。そのような場合、命令は、関連コンピュータに結合された、あるいは関連コンピュータにその他の方法でアクセス可能な、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納される。なお、上述の技術は必ずしもデータ収集と同時に実行される必要はない。上述の技術は、スキャナ１０に結合されたコンピュータ（又はコンピュータ群）を用いて実行されてもよく、また、上述の技術は、スキャナ１０から遠隔に位置付けられ、例えばＨＩＳ／ＲＩＳシステム、ＰＡＣＳシステム又はインターネット等の好適な通信ネットワーク上で関連データにアクセスしてもよい。
【００４３】
なお、単一の再構成部２２に関して再構成を説明した。再構成部２２は、複数の再構成ユニット又はアルゴリズムを含んでもよく、例えば、被検体の動きを計算するために使用される再構成を実行する第１の再構成ユニット又はアルゴリズムと、動き補償再構成を実行する第２のユニット又はアルゴリズムとを含んでもよい。
【００４４】
上述の技術は、ｘ線ＣＴ以外の撮像モダリティにも適用可能である。例えば、上述の技術は、コヒーレント散乱ＣＴ、陽電子放出型断層撮影（ＰＥＴ）、単光子放出型コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）、又は動き補償が要求されるその他の用途に適用されてもよい。
【００４５】
好適な実施形態を参照しながら本発明を説明した。以上の詳細な説明を読み、理解した者は改良及び改変に想到し得る。本発明は、添付の特許請求の範囲又はその均等範囲に入る限りにおいて、そのような全ての改良及び改変を含むとして解釈されるものである。
【図１】
0005498787.tif 000003
【図２】
0005498787.tif 000004
【図３】
0005498787.tif 000005
【図４】
0005498787.tif 000006