(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を折りたたみ、折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部が溶着され、内部にワークが収容されるとともに、該ワークの一部が前記折りたたみ側の一辺を除く端縁からはみ出してなる包装体を得るための包装方法であって、
線対称形状をなし、かつ、線対称位置に位置決め孔を有するシート体を得る工程と、
前記シート体上の所定位置にワークを載置した状態で、前記シート体をその中央線にて折りたたむ折りたたみ工程と、
前記折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部を溶着する溶着工程とを備え、
前記折りたたみ工程及び溶着工程に際しては、前記線対称位置にある位置決め孔同士を位置合わせした状態とすることを特徴とする包装方法。
【請求項２】
前記折りたたみ工程に先立ち、前記シート体の中央線に折り癖をつける折り癖付与工程を具備するとともに、
当該折り癖付与工程に際し、前記位置決め孔に基づいて前記シート体を所定位置に位置合わせした状態とすることを特徴とする請求項１に記載の包装方法。
【請求項３】
前記折り癖付与工程は、前記シート体の両側を保持し、かつ、前記シート体の中央部を弛ませた状態で、前記シート体の中央部を一対の挟持手段で挟持することで前記シート体の中央線に折り癖をつけるものであることを特徴とする請求項２に記載の包装方法。
【請求項４】
前記シート体は矩形状をなし、かつ、前記位置決め孔は、前記シート体の四隅に対応して形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の包装方法。
【請求項５】
シート体を折りたたみ、折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部が溶着され、内部にワークが収容されるとともに、該ワークの一部が前記折りたたみ側の一辺を除く端縁からはみ出してなる包装体を得るための包装装置であって、
連続する帯状シート材に対して、線対称位置に位置決め孔を形成する位置決め孔形成手段と、
前記帯状シート材を切断する又は打抜くことにより、線対称形状をなし、かつ、線対称位置に位置決め孔を有するシート体を得るカット手段と、
前記シート体上の所定位置にワークを載置した状態で、前記シート体をその中央線にて折りたたむ折りたたみ手段と、
前記折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部を溶着する溶着手段とを備え、
前記折りたたみ手段による折りたたみ及び前記溶着手段による溶着に際しては、位置決めピンによって前記線対称位置にある位置決め孔同士を位置合わせした状態とすることを特徴とする包装装置。
【請求項６】
前記シート体の中央線に折り癖をつける折り癖付与手段を具備するとともに、
当該折り癖付与手段は、前記位置決め孔に嵌められることで前記シート体を所定位置に位置合わせした状態とする位置決めピンを有することを特徴とする請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
前記折り癖付与手段は、前記シート体の両側を一対の保持手段で保持し、かつ、前記シート体の中央部を弛ませた状態で、前記シート体の中央部を一対の挟持手段で挟持することで前記シート体の中央線に折り癖をつけるものであることを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
【請求項８】
前記挟持手段は、前記シート体の中央部をしごくことで比較的弱めの折り癖をつける一対のローラと、
前記比較的弱めの折り癖の付けられた前記シート体の中央部を所定の圧力でプレスすることで比較的強めの折り癖をつける一対のブロックとを有することを特徴とする請求項７に記載の包装装置。
【請求項９】
前記シート体は矩形状をなし、かつ、
前記位置決め孔形成手段は、前記位置決め孔を前記シート体の四隅に対応して形成することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装方法及び包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、棒付きキャンディ等は、キャンディ部分が内包され、棒の先端部分が外部にはみ出すようにして包装される。より具体的には、この種の包装体は、樹脂フィルムからなるシート体を折りたたみ、折りたたみ側の一辺を除く端縁部分が溶着され、内部にワーク（例えばキャンディ）が収容されるとともに、該ワークの一部（例えば棒の先端部分）が前記折りたたみ側の一辺を除く端縁からはみ出すようにして構成されている。
【０００３】
従来、このような包装体を得るための方法として、次の技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。すなわち、シート体が二つに折りたたまれ、折りたたまれたシート体の折りたたみ側の辺を除く、残りの三方の辺の縁部がカッタにより切り揃えられて形状が整形される（いわゆるトリミングが実行される）。さらに、トリミング後に一旦シート体が開かれる。そして、開かれたシート体上にワークが、その一部がはみ出すようにしてセットされ、再度シート体が折りたたまれる。その後、折りたたみ側の辺を除く、残りの三方の辺の縁部が加熱溶着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０３５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１の技術では、いちいち三方の辺の縁部を切り揃えなければならず、このようなトリミングの設備を必要とする分、工数の増大、装置の大型化ひいてはコストの増大を招くこととなっていた。
【０００６】
また、ワークの一部がはみ出す包装体にあっては、ワークをセットした後にトリミングを行うことができない。つまり、ワークをセットする前段階においてトリミングを実行せざるを得ない。そのため、トリミング後においてシート体を開いてワークをセットせねばならず、トリミング後におけるシート体の開放過程、或いは、ワークのセット過程等において位置ずれが生じてしまうことも懸念されていた。
【０００７】
本発明は、上記事情等に鑑みてなされたものであり、トリミングを不要とすることで工数の増大、装置の大型化等を抑制でき、しかも位置ずれによる不具合を防止することのできる包装方法及び包装装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【０００９】
手段１．シート体を折りたたみ、折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部が溶着され、内部にワークが収容されるとともに、該ワークの一部が前記折りたたみ側の一辺を除く端縁からはみ出してなる包装体を得るための包装方法であって、
線対称形状をなし、かつ、線対称位置に位置決め孔を有するシート体を得る工程と、
前記シート体上の所定位置にワークを載置した状態で、前記シート体をその中央線にて折りたたむ折りたたみ工程と、
前記折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部を溶着する溶着工程とを備え、
前記折りたたみ工程及び溶着工程に際しては、前記線対称位置にある位置決め孔同士を位置合わせした状態とすることを特徴とする包装方法。
【００１０】
尚、溶着工程にあっては、必ずしも折りたたみ側の一辺を除く端縁の全ての辺が溶着される必要はなく、例えば、一部に開口部か形成されるよう、袋状に溶着することとしてもよい。
【００１１】
手段１によれば、線対称形状をなし、かつ、線対称位置に位置決め孔を有するシート体が得られる。次に、シート体上の所定位置にワークが載置され、その状態で、シート体がその中央線にて折りたたまれる。さらに、折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部が溶着される。上記各工程を経ることで、折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部が溶着され、内部にワークが収容されるとともに、該ワークの一部が折りたたみ側の一辺を除く端縁からはみ出してなる包装体が得られる。さて、手段１では、前記折りたたみ工程及び溶着工程に際しては、線対称位置にある位置決め孔同士が位置合わせされた状態とされる。このため、得られる包装体のシート体の端縁部分が位置ずれすることがない。従って、一旦折りたたんだ後で端縁をカットして切り揃える、いわゆるトリミングを実行しなくても済み、トリミングのための作業及び設備を割愛することができ、結果として、工数の低減、装置の大型化を抑制でき、コストの増大を防止することができる。
【００１２】
手段２．前記折りたたみ工程に先立ち、前記シート体の中央線に折り癖をつける折り癖付与工程を具備するとともに、
当該折り癖付与工程に際し、前記位置決め孔に基づいて前記シート体を所定位置に位置合わせした状態とすることを特徴とする手段１に記載の包装方法。
【００１３】
手段２によれば、折りたたみ工程に先立ち、シート体の中央線に折り癖がつけられる。しかも、当該折り癖付与工程に際しては、位置決め孔に基づいてシート体が所定位置に位置合わせした状態とされる。従って、折り癖が中央線に沿って正確につけられる。また、その後の折りたたみ工程における折りたたみが、正確に行われる。その結果、より確実に位置ずれを防止することができる。
【００１４】
手段３．前記折り癖付与工程は、前記シート体の両側を保持し、かつ、前記シート体の中央部を弛ませた状態で、前記シート体の中央部を一対の挟持手段で挟持することで前記シート体の中央線に折り癖をつけるものであることを特徴とする手段２に記載の包装方法。
【００１５】
手段３によれば、折り癖付与工程に際しては、シート体の両側が保持され、かつ、シート体の中央部が弛んだ状態で、シート体の中央部が一対の挟持手段で挟持される。これにより、シート体の中央線に折り癖がつけられる。従って、折り癖が中央線に沿ってより正確につけられる。結果として、より一層確実に位置ずれを防止することができる。
【００１６】
手段４．前記シート体は矩形状をなし、かつ、前記位置決め孔は、前記シート体の四隅に対応して形成されることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の包装方法。
【００１７】
手段４によれば、位置決め孔が矩形状のシート体の四隅に対応して形成されている。このため、特にシート体の四隅において位置ずれが起きないことから、シート体全体としての位置ずれも最小限に抑制することができる。結果として、より確実な位置ずれ防止を効率的に実現することができる。
【００１８】
また、上述の技術思想を、以下に記す手段５等のような包装装置に具現化することもできる。
【００１９】
手段５．シート体を折りたたみ、折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部が溶着され、内部にワークが収容されるとともに、該ワークの一部が前記折りたたみ側の一辺を除く端縁からはみ出してなる包装体を得るための包装装置であって、
連続する帯状シート材に対して、線対称位置に位置決め孔を形成する位置決め孔形成手段と、
前記帯状シート材を切断する又は打抜くことにより、線対称形状をなし、かつ、線対称位置に位置決め孔を有するシート体を得るカット手段と、
前記シート体上の所定位置にワークを載置した状態で、前記シート体をその中央線にて折りたたむ折りたたみ手段と、
前記折りたたみ側の一辺を除く端縁の少なくとも一部を溶着する溶着手段とを備え、
前記折りたたみ手段による折りたたみ及び前記溶着手段による溶着に際しては、位置決めピンによって前記線対称位置にある位置決め孔同士を位置合わせした状態とすることを特徴とする包装装置。
【００２０】
手段５によれば、折りたたみ及び溶着に際して、位置決めピンによって線対称位置にある位置決め孔同士を位置合わせした状態とされることで、上記手段１と同様の作用効果を実現することができる。
【００２１】
加えて、手段５では、位置決め孔形成手段により、連続する帯状シート材に対して、線対称位置に位置決め孔が形成され、その後、カット手段で帯状シート材を切断する又は打抜くことにより、線対称形状をなし、かつ、線対称位置に位置決め孔を有するシート体が得られる。このため、連続する帯状シート材を所定長ずつ移送させて位置決め孔を形成していくことができる。従って、所定寸法をなすシート体を得た後に、位置決め孔を形成する場合に比べて、効率的に位置決め孔を有するシート体を得ることができ、結果として、一層のコスト低減を図ることができる。
【００２２】
手段６．前記シート体の中央線に折り癖をつける折り癖付与手段を具備するとともに、
当該折り癖付与手段は、前記位置決め孔に嵌められることで前記シート体を所定位置に位置合わせした状態とする位置決めピンを有することを特徴とする手段５に記載の包装装置。
【００２３】
手段６によれば、上述した手段２と同様の作用効果を奏せしめることができる。
【００２４】
手段７．前記折り癖付与手段は、前記シート体の両側を一対の保持手段で保持し、かつ、前記シート体の中央部を弛ませた状態で、前記シート体の中央部を一対の挟持手段で挟持することで前記シート体の中央線に折り癖をつけるものであることを特徴とする手段６に記載の包装装置。
【００２５】
手段７によれば、上述した手段３と同様の作用効果を奏せしめることができる。
【００２６】
手段８．前記挟持手段は、前記シート体の中央部をしごくことで比較的弱めの折り癖をつける一対のローラと、
前記比較的弱めの折り癖の付けられた前記シート体の中央部を所定の圧力でプレスすることで比較的強めの折り癖をつける一対のブロックとを有することを特徴とする手段７に記載の包装装置。
【００２７】
手段８によれば、先ず一対のローラによってシート体の中央部をしごくことで比較的弱めの折り癖がつけられる。そして、比較的弱めの折り癖の付けられたシート体の中央部を、一対のブロックによって所定の圧力でプレスすることで比較的強めの折り癖がつけられる。このため、比較的弱めの折り癖をつける際には、いきなりブロック等でプレスされる場合に比べて、より正確な位置に折り癖をつけることができる。また、複数段階を経て折り癖を付けることで、その後の折りたたみ手段による折りたたみをより一層正確に行うことができる。
【００２８】
手段９．前記シート体は矩形状をなし、かつ、
前記位置決め孔形成手段は、前記位置決め孔を前記シート体の四隅に対応して形成することを特徴とする手段５乃至７のいずれかに記載の包装装置。
【００２９】
手段９によれば、上述した手段４と同様の作用効果を奏せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（ａ）〜（ｆ）は、一実施形態における包装方法の手順を示す概略図である。
【図２】包装装置を構成する各手段の概念を示すブロック図である。
【図３】位置決め孔形成手段を示す概略構成図である。
【図４】カット手段を示す概略構成図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、折り癖付与手段及びその動作手順を示す概略図である。
【図６】折り癖付与手段から折りたたみ手段へシート体を受け渡す際の動作を説明する概略図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、図６のＡ方向矢視図に相当する図であって、折り癖付与手段から折りたたみ手段へシート体を受け渡す際の動作を示す部分説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、図６のＢ方向矢視図に相当する図であって、折り癖付与手段から折りたたみ手段へシート体を受け渡す際の動作を示す部分説明図である。
【図９】（ａ）は折りたたみ手段の概略構成図であって、（ｂ）は折りたたみ手段の動作を示す概略図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、図９（ｂ）のＢ方向矢視図に相当する図であって、シート体の受け渡し動作を示す部分説明図である。
【図１１】溶着手段等を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１（ｆ）に示すように、包装体１１は、表層に熱可塑性樹脂層を具備するラミネートフィルムからなるシート体１２と、自身の大部分がシート体１２に内包されてなるワーク１３とを備えている。シート体１２は、中心線で折りたたまれ、折りたたみ側の一辺を除く三辺の端縁部分が溶着（封着）されることで構成されている。また、ワーク１３は、ワーク本体１４と、ワーク本体１４から延出する延出部１５とを備えている。そして、包装体１１は、シート体１２の内部にワーク本体１４が収容されるとともに、ワーク１３の一部（本例では延出部１５の先端部分）が前記折りたたみ側の一辺に対向する辺の端縁からはみ出すようにして構成されている。
【００３３】
次に、上述した包装を実現するための、つまり包装体１１を得るための包装装置２１について説明する。図２に示すように、本実施形態における包装装置２１は、位置決め孔形成手段２２と、カット手段２３と、折り癖付与手段２４と、折りたたみ手段２５と、溶着手段２６とを備えている。
【００３４】
図３、図４に示すように、前記シート体１２の原料となる帯状シート材１２Ａの搬送過程に対応して位置決め孔形成手段２２及びカット手段２３が設けられている。より具体的には、ロール状に巻回された帯状シート材１２Ａの原反が、その搬送過程の最上流側において支持されている。帯状シート材１２Ａは、表層に熱可塑性樹脂層を具備するラミネートフィルムからなる。帯状シート材１２Ａの搬送過程においては、複数のローラが設けられている。また、帯状シート材１２Ａは、その先端が図示しないチャック等で引き出されることにより（或いは、ローラの回転で引っ張られることにより）、所定長ずつ間欠搬送されるよう構成されている。
【００３５】
図３に示すように、前記位置決め孔形成手段２２は、帯状シート材１２Ａの搬送経路の途中に設けられるものであって、打抜きポンチ３１及び当該打抜きポンチ３１に対向するダイ３２を具備している。打抜きポンチ３１及びダイ３２は、それぞれ帯状シート材１２Ａの幅方向端部に対応して２箇所ずつ、合計４箇所に設けられている。打抜きポンチ３１は、帯状シート材１２Ａが間欠搬送される度に一斉に作動（上下動）させられるようになっており、一回の動作で幅方向に４箇所の位置決め孔４１，４２，４３，４４が形成されるようになっている。また、本実施形態では、一つのシート体１２につき、四隅に２箇所ずつ、計８箇所に位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ，４１Ｂ〜４４Ｂが形成されるようになっている（図１（ａ），（ｂ）等参照）。
【００３６】
カット手段２３もまた、帯状シート材１２Ａの搬送経路の途中に設けられている。カット手段２３は、帯状シート材１２Ａが前記チャック等によって所定長ずつ引き出される度に、作動させられ、これにより、帯状シート材１２Ａが切断され、図１（ｂ）に示すようなシート体１２が得られるようになっている。
【００３７】
折り癖付与手段２４は、前記シート体１２の中心線に折り癖ＣＬをつけるためのものである（図1（ｃ）参照）。図５（ａ）に示すように、折り癖付与手段２４は、シート体１２の両側を挟持可能なチャック５１，５２と、前記各チャック５１，５２に対し連結され、チャック５１，５２ととともに移動可能な位置決めピン５３，５４と、左右一対のガイドローラ５５，５６と、幅方向中央部に設けられ、上下動可能に支持された丸棒５７と、上下動可能に支持された一対のニップローラ５８，５９と、一対のブロック６１，６２とを備えている。
【００３８】
位置決めピン５３（，５４）は、１枚のシート体１２に対し紙面奥行き方向に沿って２つずつ設けられており、ハウジング６３と、ピン本体６４と、コイルバネ６５と、ナット６６とを備えている。ハウジング６３は有底筒状をなすとともに、底部（天井部）には挿通孔６７が形成されている。ピン本体６４は、前記挿通孔６７に挿通されている。ピン本体６４の先端は先細り形状をなしているとともに、中間には拡径部６８が設けられ、基端部には雄ねじが形成されている。また、ピン本体６４の両端は、常にはハウジング６３から突出した状態となっており、ピン本体６４の基端部の雄ねじにはナット６６が螺着されている。さらに、ピン本体６４の外周であって、前記ハウジング６３の底部とピン本体６４の拡径部６８との間に、コイルバネ６５が設けられている。尚、前記各チャック５１（，５２）は、対応する位置決めピン５３（，５４）のハウジング６３に対し、図示しない連結手段を介して連結されている。
【００３９】
図６に示すように、折りたたみ手段２５は、支持台７１と、図示しない可動台とを備えている。支持台７１は、平面板状をなしており、常に固定状態となっている。当該支持台７１には上方に突出する固定ピン７２が紙面奥行き方向に沿って２箇所に設けられている。また、可動台は、図６の紙面奥行き方向に沿って延びており、当該可動台には、その長手方向に離れた２箇所に可動ピン７３が連結状態で設けられている。可動ピン７３は、前記位置決めピン５３（，５４）と同様、底部に挿通孔７４の形成されたハウジング７５と、中間位置に拡径部７６を有するピン本体７７と、ピン本体７７外周に設けられたコイルバネ７８と、ピン本体７７の基端部側に螺着されたナット７９とを備えている。但し、当該可動ピン７３のピン本体７７の先端部には、括れ部８１が設けられている。かかる括れ部８１の存在により、位置決め孔４１〜４４が引掛かりやすく、単に可動ピン７３を逆さに向けただけでは位置決め孔４１〜４４にピン本体７７の挿通されたシート体１２が落下しにくいように構成されている。また、可動台及び可動ピン７３は、図６（又は図９（ａ））に示す受け取りポジションＰ１と、図９（ｂ）に示す折りたたみポジションＰ２との間を往復移動（回動）可能に支持されている。尚、前記受け取りポジションＰ１に対応して、可動ピン７３の下方には、ストッパ８２が設けられており、これによりピン本体７７の下動が規制されている。
【００４０】
図１１に示すように、溶着手段２６は、前記折りたたみ手段２５に対応して設けられている。溶着手段２６は、折りたたまれたシート体１２のうち、折りたたみ側の一辺を除く３つの端縁部分（３辺部分）を溶着することができるよう前記支持台７１に対し上下動可能に設けられている。
【００４１】
さて、包装装置２１の概略構成は上記のとおりであるが、以下には、当該包装装置２１を用いて、前記包装体１１を得る際の手順、すなわち、包装方法について説明する。
【００４２】
まず、図１（ａ），図３に示すように、帯状シート材１２Ａが所定長ずつ間欠搬送される毎に、位置決め孔形成手段２２が作動させられ、これにより、帯状シート材１２Ａには、幅方向に４箇所の位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ（４１Ｂ〜４４Ｂ）が形成される。尚、本例では、一回の動作で４箇所の位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ（４１Ｂ〜４４Ｂ）が形成されることとしているが、一度に８つの位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ，４１Ｂ〜４４Ｂを形成することとしてもよい。
【００４３】
また、帯状シート材１２Ａの先端部分においては、帯状シート材１２Ａがチャック等によって所定長ずつ引き出される度に、カット手段２３が作動させられる。これにより、図１（ｂ）に示すような四隅に２箇所ずつ、計８つの位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ，４１Ｂ〜４４Ｂの形成されたシート体１２が得られる。
【００４４】
次に、シート体１２は、折り癖付与手段２４に供給される。折り癖供給手段２４においては、図５（ａ）に示すように、シート体１２の両側がチャック５１，５２により挟持されるとともに、位置決めピン５３，５４による位置決めが行われる。より具体的には、四隅に対応して設けられている位置決めピン５３，５４のピン本体６４の先端部が、シート体１２の位置決め孔４２Ａ、４４Ａ、４２Ｂ、４４Ｂ（但し、これらの孔はあくまでも例示。また、図５〜図１１において、位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ，４１Ｂ〜４４Ｂの図示は便宜上省略。）に嵌め込まれることで、正確な位置決めが実現される。
【００４５】
また、位置決めが行われた後、図５（ｂ）に示すように、チャック５１，５２（及び位置決めピン５３，５４）が中央へ均等に移動させられる。すると、丸棒５７の重力により、シート体１２の中央部分が垂れ下がる格好となる。
【００４６】
さらに、シート体１２の中央部分が所定量垂れ下がった状態になったら、図５（ｃ）に示すように、当該垂れ下がり部分が一対のニップローラ５８，５９で挟持される。また、当該挟持に際し、丸棒５７が引き抜かれる。そして、一対のニップローラ５８，５９が下動させられる。すると、シート体１２の中央部分がニップローラ５８，５９でしごかれることとなり、比較的弱めの折り癖がつけられる。
【００４７】
その後、比較的弱めの折り癖の付けられたシート体１２の中央部を、一対のブロック６１，６２によって所定の圧力でプレスする。これにより、図１（ｃ）に示すように、シート体１２の中央に比較的強めの折り癖ＣＬがつけられる。
【００４８】
折り癖ＣＬのつけられたシート体１２は、次に、折りたたみ手段２５へと供給される。より具体的には、図６に示すように、シート体１２は、前記折り癖付与手段２４のチャック５１，５２及び位置決めピン５３，５４で支持された状態のまま、折りたたみ手段２５の上方位置へと案内され、下動させられる。そして、図７，８に示すように、位置決めピン５３，５４から、折りたたみ手段２５の固定ピン７２及び可動ピン７３へとシート体１２の受け渡しが行われる。
【００４９】
さらに詳細に説明すると、図６の左側においては、図７（ａ），（ｂ）に示すように、位置決めピン５４のピン本体６４の先端部が、可動ピン７３のピン本体７７の先端部に当接する。その状態で、チャック５２等がさらに下動させられると、可動ピン７３は既にストッパ８２にて下動が規制されているのに対し、チャック５２及びハウジング６３はコイルバネ６５の付勢力に抗して下動し、シート体１２も下動する。すると、シート体１２の位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂから位置決めピン５４のピン本体６４が相対的に抜けて、可動ピン７３のピン本体７７が位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂに嵌り込む。これにより、位置決めピン５４から可動ピン７３への受け渡しが完了する。尚、ピン本体７７には括れ部８８が形成されていることから、位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂは、括れ部８８に引っ掛かる格好となる。また、一旦位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂから抜けた位置決めピン５４のピン本体７７が再び位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂに入り込むことはない。
【００５０】
一方、図６の右側においては、図８（ａ），（ｂ）に示すように、位置決めピン５３と固定ピン７２とは互いにオフセットしており、位置決めピン５３のピン本体６４の先端部が、固定ピン７２に当たることなく支持台７１上に当接する。その状態で、チャック５１等がさらに下動させられると、ハウジング６３（及びチャック５１）はコイルバネ６５の付勢力に抗して下動し、シート体１２も下動する。すると、シート体１２の位置決め孔４２Ａ，４４Ａから位置決めピン５３のピン本体６４が相対的に抜けて、固定ピン７２が位置決め孔４１Ａ，４３Ａ（前記位置決め孔４２Ａ，４４Ａに隣接する孔）に嵌り込む。これにより、位置決めピン５３から固定ピン７２への受け渡しが完了する。尚、ピン本体７７には括れ部８８が形成されていることから、位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂは、括れ部８８に引っ掛かる格好となり、一旦位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂから抜けた位置決めピン５４のピン本体７７に再び入り込むことはない。
【００５１】
シート体１２の受け渡しが完了した後、図９（ａ）に示すように、支持台７１上のシート体１２の所定位置にワーク１３を載置する。次いで、図９（ｂ）に示すように、可動台及び可動ピン７３を、それまでの受け取りポジションＰ１から、折りたたみポジションＰ２へと回動させる。このとき、可動ピン７３のピン本体７７には括れ部８１が設けられているため、単に可動ピン７３を逆さに向けただけでは位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂからピン本体７７が抜けてしまうことがない。そして、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、折りたたみポジションＰ２においては、可動ピン７３と固定ピン７２とは互いにオフセットしており、可動ピン７３のピン本体７７の先端部が、固定ピン７２に当たることなく支持台７１上に当接する。その状態で、可動台がさらに下動させられると、ハウジング７５（及び可動台）はコイルバネ７８の付勢力に抗して下動し、シート体１２も下動する。すると、シート体１２の位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂから可動ピン７３のピン本体７７が相対的に抜けて、固定ピン７２が位置決め孔４１Ｂ，４３Ｂ（前記位置決め孔４２Ｂ，４４Ｂに隣接する孔）に嵌り込む。これにより、可動ピン７３から固定ピン７２への受け渡しが完了し、シート体１２の位置決め孔４１Ａと位置決め孔４１Ｂ、および、位置決め孔４３Ａと位置決め孔４３Ｂが互いに位置合わせされた状態となり、シート体１２は、先ほど付与された折り癖ＣＬのところで丁度折り曲げられた格好となる。
【００５２】
その後、図１１に示すように、折りたたまれたシート体１２のうち、折りたたみ側の一辺を除く３つの端縁部分（３辺部分）が溶着手段２６により溶着される。そして、別途の取り外し手段により支持台７１から取り外されることで、上述した包装体１１、つまり、シート体１２が折りたたまれ、折りたたみ側の一辺を除く３辺が溶着され、内部にワーク１３が収容されるとともに、該ワーク１３の延出部１５が端縁からはみ出してなる包装体１１が得られる。
【００５３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、折りたたみ工程及び溶着工程に際しては、線対称位置にある位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂ同士が位置合わせされた状態とされる。このため、得られる包装体のシート体の端縁部分が位置ずれすることがない。従って、一旦折りたたんだ後で端縁をカットして切り揃える、いわゆるトリミングを実行しなくても済み、トリミングのための作業及び設備を割愛することができ、結果として、工数の低減、装置の大型化を抑制でき、コストの増大を防止することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、折りたたみ工程に先立ち、シート体１２の中央線に折り癖ＣＬがつけられる。しかも、当該折り癖ＣＬが付与されるのに際しても、位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂ同士が位置合わせされた状態とされる。従って、折り癖ＣＬが中央線に沿って正確につけられることとなり、その後の折りたたみ工程における折りたたみが、正確に行われる。その結果、より確実に位置ずれを防止することができる。
【００５５】
さらに、折り癖ＣＬの付与に際しては、先ず一対のニップローラ５８，５９によってシート体１２の中央部をしごくことで比較的弱めの折り癖がつけられる。そして、比較的弱めの折り癖の付けられたシート体１２の中央部を、一対のブロック６１，６２によってプレスすることで比較的強めの折り癖ＣＬがつけられる。このため、比較的弱めの折り癖をつける際には、いきなりブロック等でプレスされる場合に比べて、より正確な位置に折り癖をつけることができる。また、複数段階を経て折り癖ＣＬを付けることで、その後の折りたたみ手段による折りたたみをより一層正確に行うことができる。
【００５６】
併せて、本実施形態におけるシート体１２は矩形状をなし、かつ、前記位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂは、シート体１２の四隅に対応して形成される。このため、特にシート体１２の四隅において位置ずれが起きないことから、シート体１２全体としての位置ずれも最小限に抑制することができる。結果として、より確実な位置ずれ防止を効率的に実現することができる。
【００５７】
加えて、本実施形態では、折り癖付与手段２４から、折りたたみ手段２５へのシート体１２の受け渡しに際しても、位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂを利用することとしている。このため、受け渡しに際しての利便性の向上を図ることができるとともに、位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂの一層の有効活用を図ることができる。尚、最終的な製品として出荷されるに際しては、位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂの形成部位を切除することとしてもよいし、そのまま残存させることとしてもよい。後者の場合には、位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂをフック等に引っかけたりする際の係止孔等としても利用することができる。
【００５８】
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００５９】
（ａ）上記実施形態では、包装体１１、ワーク１３等の詳細については特に言及していないが、種々のワーク１３の包装体１１に適用することができるものである。例えば、包装体１１の例として、電気部品、電子部品や、背景技術で例示したようなフィルムで包まれた棒付きキャンディ等を例示することができる。従って、シート体１２についても、熱溶着が可能な素材であれば、単なる樹脂フィルムでもよいし、アルミラミネートフィルム等であってもよい。また、シート体１２の形状も平明矩形状に限定されるものではなく、平面六角形状、八角形状でもよいし、場合によっては、円形状、長円形状をなしていてもよい。
【００６０】
（ｂ）上記実施形態では、１つのシート体１２に関し、８つの位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂを形成することとしているが、少なくとも線対称位置に２つの位置決め孔を設ければよい。孔の形状、サイズについても特に限定されるものではなく、例えば、長孔であってもよい。但し、より精度良い折りたたみを実現することを考慮すると、少なくとも四隅に設けることとするのが望ましい。
【００６１】
（ｃ）上記実施形態では、折りたたみ側の一辺を除く端縁の全ての辺を溶着することとしているが、必ずしも全ての辺が溶着されていなくてもよい。例えば、折りたたみ側の一辺に隣接し、相対向する二辺を溶着することで、袋状の包装体を得る場合に具体化することもできるし、折りたたみ側の一辺に対向する辺のうち、一部を溶着しないこととしてもよい。
【００６２】
（ｄ）上記実施形態では、帯状シート材１２Ａに対し位置決め孔４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂを形成した後で、カットしてシート体１２を得ることとしているが、予め定寸カットして矩形状のシート体を得た後に、位置決め孔を形成することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１…包装体、１２シート体、１３…ワーク、１４…ワーク本体、１５…延出部、２１…包装装置、２２…位置決め孔形成手段、２３…カット手段、２４…折り癖付与手段、２５…折りたたみ手段、２６…溶着手段、４１Ａ〜４４Ａ、４１Ｂ〜４４Ｂ…位置決め孔、５３，５４…位置決めピン、７２…固定ピン、７３可動ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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