(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体の底辺部が載置される載置台と前記載置台に対して傾斜して立設されて背面支持体を介して前記板状体の背面を支持する傾斜台とを備えたパレットに、複数枚の板状体を、各々の板状体間に合紙を介在させて積層されるとともに、前記合紙を、前記板状体の前記パレットに載置した状態における上辺部および両側辺部よりもそれぞれ上方および側方に所定量突出させた板状体積層体において、
前記板状体の上辺部から上方に突出させた合紙の上縁部分の剛性を強くするために、前記板状体の両側辺部から側方に突出させた合紙の両側縁部分の全てが折り曲げられていることを特徴とする板状体積層体。
【請求項２】
前記合紙の両側縁部分は、前記傾斜台に向けて折り曲げられている請求項１に記載の板状体積層体。
【請求項３】
前記合紙の両側縁部分の折り曲げ角度は、該両側縁部分を除く合紙の面に対して約１０°〜９０°である請求項１又は２に記載の板状体積層体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は板状体積層体に係り、特に複数枚の板状体を、合紙を介して積層した板状体積層体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板であって、建築用ガラス板、自動車用ガラス板、並びにプラズマディスプレイ用ガラス基板及び液晶用ガラス基板等のＦＰＤ（Flat Panel Display）用ガラス基板は、保管中や搬送中に表面に疵や汚染が付き、製品欠陥となり易い。特に、液晶ディスプレイ用に使用される無アルカリガラス基板のように、その表面に電気回路を組み込むガラス基板として用いる場合には、その表面にわずかな疵や汚染があっても断線やパターニング不良が発生する。よって、このようなガラス基板には、きわめて高い表面特性が要求される。
【０００３】
ガラス板の表面の疵は、ガラス板を積層して保管や搬送する際に、隣接するガラス板との間で擦れが生じることによって発生する場合が多い。また、ガラス板の表面の汚染は、搬送雰囲気中の有機物（汚染物質）がガラス板の表面に付着することによって発生する場合が多い。この有機物は、水洗のみではガラス板の表面から除去することは困難である。また、この有機物は、例えば酸やアルカリを用いて洗浄する必要がある。しかしながら、このような洗浄は、洗浄時の作業環境が悪化するとともに洗浄及び廃液処理コストも増大する。また、このような洗浄を行っても有機物をガラス板の表面から完全に除去することは困難である。
【０００４】
そこで、ガラス板の保管中や搬送中の疵や汚染を防止する方法として、積層するガラス板とガラス板との間に紙を介在させて隣接するガラス板の表面同士を分離する、いわゆる合紙を介装したガラス板積層体が、特許文献１に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、水平姿勢のガラス板と合紙をそれぞれ吸着してパレットに縦姿勢で同時に移載する移載装置が開示されている。
【０００６】
この移載装置は、ロボットのハンドにガラス板吸着手段と合紙吸着手段とを備えており、ロボットの動作によってガラス板と合紙とを前述の如く移載するものである。また、前記ハンドにはエアノズルが設けられている。このエアノズルから噴射するエアを、パレットに立て掛けたガラス板の上辺部から突出させている合紙の上縁部分に吹き付け、上縁部分がガラス板側に折れ曲がって垂れ下がるのを防止している。
【０００７】
また、特許文献１には、ガラス板の下辺部から突出させた合紙の下縁部分を折り曲げることが開示されている。この折り曲げは、パレットに次のガラス板を移載する際に、その下縁部分が次のガラス板に巻き込まれるのを防止するものである。すなわち、折り曲げ部を有する合紙上にガラス板を載置する際に、合紙の折り曲げ部の折れ線上にガラス板の下辺部を僅かに被せるように重ねる。これにより、折り曲げた面とガラス板と重なった合紙面との角度が９０度以上に広がって鈍角となるので、パレットに移載したときに折り曲げられた部分がパレットの床桟側に押し付けられる。よって、次のガラス板を移載するときに、合紙の下縁部分が次のガラス板に巻き込まれるのを防止することができる。
【０００８】
ところで、合紙が介在されたガラス板積層体は、特許文献１のパレットに梱包されてガラス板メーカーからガラス板の加工及び組立等を行うガラス板使用メーカーに搬送される。そして、ガラス板は、ガラス板使用メーカーでこのパレットから、取出装置によって１枚ずつ取り出される。この際、取出装置のガラス板把持部によってガラス板を吸着把持して取り出し、次に合紙把持部によって合紙を取り出すという動作を繰り返し行うことになる。合紙を取り出す際には、ガラス板の上辺部から突出させた合紙の上縁部分を吸着やチャッキング等の合紙把持部で把持して取り出す場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１３９１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、合紙の剛性が弱い場合には、ガラス板の辺部から突出させた縁部分の合紙が垂れ下がることがあり、その垂れ下がった合紙を合紙把持部が良好に把持できない場合がある。合紙把持部は、ロボットによって吸着位置が予めティーチングされており、その吸着位置に向けて移動される。よって、吸着位置に合紙が存在しない場合、すなわち、合紙が垂れ下がっている場合には、合紙把持部によって合紙を良好に把持できない。
【００１１】
特許文献１のようにガラス板を斜めに立て掛けた状態でパレットに積層する縦積の形態の場合には、ガラス板の上辺部から突出させた合紙の上縁部分（合紙出代部分ともいう）が背面側に垂れ下がり、この合紙を取り出す際に合紙把持部が合紙を良好に把持できない場合がある。
【００１２】
特に、ＦＰＤ用ガラス基板のサイズは大型化傾向にあり、これに伴い合紙もＦＰＤ用ガラス基板の大きさと同程度の大きさとなっている。このことから、例えば第６世代のＦＰＤ用ガラス基板の梱包に使用される合紙の大きさは、１６００ｍｍ×１９００ｍｍ程度の大きさになる。このように合紙サイズが大きくなると、合紙の把持ミスによって、合紙を取り出すことができないトラブルの発生頻度が高くなるという問題があった。
【００１３】
なお、特許文献１では、ガラス板の下辺部から合紙の下縁部分を突出させるようにしている。しかしながら、合紙の下縁部分をガラス板の下辺部から突出させると、下縁部分の合紙が邪魔になり、ガラス板をパレットに隙間なく積載することができず、梱包や搬送時にガラス板が損傷する虞がある。よって、ガラス板の下辺部からは合紙を突出させないことが好ましい。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、板状体の上辺部から突出させた合紙の上縁部分を合紙把持部によって確実に把持し、パレットから合紙を良好に取り出すことができる板状体積層体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記目的を達成するために、板状体の底辺部が載置される載置台と前記載置台に対して傾斜して立設されて背面支持体を介して前記板状体の背面を支持する傾斜台とを備えたパレットに、複数枚の板状体を、各々の板状体間に合紙を介在させて積層されるとともに、前記合紙を、前記板状体の前記パレットに載置した状態における上辺部および両側辺部よりもそれぞれ上方および側方に所定量突出させた板状体積層体において、前記板状体の上辺部から上方に突出させた合紙の上縁部分の剛性を強くするために、前記板状体の両側辺部から側方に突出させた合紙の両側縁部分の全てが折り曲げられていることを特徴とする板状体積層体を提供する。
【００１６】
本発明の板状体積層体によれば、板状体の両側辺部から側方に突出させた合紙の両側縁部分の全てを折り曲げたので、板状体の上辺部から突出させている合紙の上縁部分は、垂れ下がり方向に抗力が発生する。この抗力によって、合紙の上縁部分は、剛性が強くなるため垂れ下がらなくなる。よって、本発明は、合紙の上縁部分を合紙把持部によって確実に把持することができるので、パレットから合紙を良好に取り出すことができる。
【００１７】
また、本発明の板状体積層体は、前記合紙の両側縁部分は、前記傾斜台に向けて折り曲げられていることが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、パレットの傾斜台に板状体積層体を斜めに立て掛けて収納し、合紙の両側縁部分を傾斜台に向けて折り曲げている。このため、板状体を板状体把持部によってパレットから取り出す際に、折り曲げた合紙の両側縁部分が板状体把持部に邪魔にならない。よって、本発明によれば、板状体を板状体把持部によって安定して取り出すことができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記合紙の両側縁部分の折り曲げ角度は、該両側縁部分を除く合紙の面に対して約１０°〜９０°であることが好ましい。
【００２０】
合紙の両側縁部分の折り曲げ角度が１０°未満であると、合紙の上縁部分に垂れ下がり方向の抗力を十分に与えることができない。また、折り曲げ角度が９０°を超えると、その折り曲げられた両側縁部分が、先に積層されている板状体との間に挟まれることから、板状体を隙間なく積載できず、梱包や搬送時に板状体が損傷する虞があるため好ましくない。よって、合紙の折り曲げ角度は、約１０°〜９０°の範囲が好ましい。なお、複数枚の板状体と複数枚の合紙とを積層した後に、全ての合紙の両側縁部分を一度に折り曲げる場合は、折り曲げ角度の上限が９０°となる。合紙の両側縁部分の折り曲げ工数を簡易化する場合には、前述の如く積層されている複数枚の合紙の両側縁部分を一度に折り曲げることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、板状体と板状体との間に介装される合紙において、板状体の両側辺部から側方に突出させた合紙の両側縁部分を折り曲げて、板状体の上辺部から突出させている合紙の上縁部分の剛性を強くしたので、上縁部分は垂れ下がらない。よって、合紙の上縁部分は、合紙把持部によって確実に把持されるので、パレットから合紙を良好に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態のガラス板積層体が搭載されたパレットの斜視図
【図２】図１に示したパレットの全体構造を示した斜視図
【図３】ガラス板積層体が梱包されたパレットの側面図
【図４】ガラス板積層体の合紙の曲げ治具を示した説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体積層体の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
図１には、矩形状の複数枚のガラス板Ｇが矩形状の合紙１０、１０…を介して縦置きに積層された実施の形態のガラス板積層体１２が示されている。また、このガラス板積層体１２がガラス板梱包用パレット１４に搭載された状態が示されている。
【００２５】
図２は、パレット１４の全体構成を示す斜視図であり、下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂ、及び上部横押さえ部材１７Ａ、１７Ｂが示されている。図３は、ガラス板積層体１２が梱包されたパレット１４の右側面図である。また、図３には、ガラス板積層体１２の側部が下部横押さえ部材１５Ｂと上部横押さえ部材１７Ｂとによって押さえ付けられてパレット１４にガラス板積層体１２が梱包された状態が示されている。すなわち、ガラス板積層体１２の梱包形態が図３に示され、ガラス板Ｇと合紙１０の取り出し形態が図１に示されている。つまり、ガラス板Ｇと合紙１０の取り出し時には、図２に示した下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂと上部横押さえ部材１７Ａ、１７Ｂがパレット１４から取り外される。
【００２６】
図２の如くパレット１４は、上面に平坦な搭載面１６が形成された台座１８を備えている。また、パレット１４は、搭載面１６に対し約１８°の角度（θ１）で傾斜して設けられるとともにガラス板の底辺部が載置される平坦な底板（載置台）２０を備えている。更に、パレット１４は、底板２０に対して約９０°（θ２）の角度で傾斜して立設された傾斜台２２を備えている。この傾斜台２２の前面には、平坦な樹脂製の背板（背面支持体）２４が接着剤によって固着されている。この背板２４にガラス板Ｇの背面が受けられてガラス板積層体１２が縦置きにパレット１４に搭載される。なお、パレット１４に搭載されるガラス板Ｇ及び合紙１０の枚数は、例えば第６世代のガラス基板の場合は３００枚以上、第７世代のガラス基板の場合は２５０枚以上である。
【００２７】
また、パレット１４は、底板２０を約１８°の角度（θ１）をもって搭載面１６に支持する底板受け部材２６と、図１の如く搭載面１６に立設されて傾斜台２２の背面を支持する枠状の受け部材２８とを有している。
【００２８】
台座１８は、長短多数本の鋼材を縦横、高さ方向に溶着することにより構成され、溶着組み立て後に研削加工によってその搭載面１６が所定の平坦度に加工されている。また、台座１８の前後方向の面には、フォークリフトの爪（不図示）が挿抜される開口部３０、３０が備えられている。
【００２９】
合紙１０は、ガラス板Ｇ同士が直接接触するのを防止するためにガラス板Ｇとガラス板Ｇとの間に介装されるシートである。この合紙１０は、合紙１０が含有する樹脂分がガラス板Ｇの表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じることを防ぐため、紙の平滑度が２０秒以下、好ましくは１８秒以下の粗面とされている。これにより、ガラス板Ｇの表面との接触面積が減少するので、樹脂分の転写を防ぐことができる。また、紙の樹脂分を０．１％以下、好ましくは０．０５％以下とすることにより、粗面との複合作用によりガラス板Ｇの品質を保持することができる。したがって、合紙１０にパーティクル等の発生があったとしても、ガラス板Ｇがパレット１４に立て掛けられて梱包することと相まって、ガラス板Ｇの表面にパーティクル等は固着しない。
【００３０】
合紙１０は、ガラス板Ｇを保護するために、ガラス板Ｇよりも大きいサイズの紙であり、合紙１０の一部は、ガラス板Ｇの辺部から突出されている。この合紙１０の、突出された部分のうちガラス板Ｇの上辺部から突出された細長の上縁部分１０ｃが、不図示のアンパッカーの吸着パッド（合紙把持部）に吸着把持されて、合紙１０がパレット１４から取り出される。なお、パレット１４のようにガラス板Ｇを縦積にする場合、ガラス板Ｇの下辺部から合紙１０が突出すると、ガラス板Ｇを隙間なく積載できずに梱包や搬送時にガラス板Ｇが損傷する虞がある。よって、合紙１０は、ガラス板Ｇの上辺部と左右の両側辺部からのみ、突出されている。また、合紙１０の原料は古紙、バージンパルプ、これらの混合物であってもよい。更にセルロース等を含有している原料を用いてもよい。
【００３１】
図１に示すようにガラス板積層体１２の全ての合紙１０、１０…は、ガラス板Ｇの両側辺部から側方に突出された合紙の両側縁部分１０ａ、１０ｂが、ガラス板Ｇの両側辺部に沿って背板２４側に折り曲げられている。
【００３２】
ガラス板積層体１２において、ガラス板Ｇの両側辺部から側方に突出された合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂを折り曲げると、ガラス板Ｇの上辺部から突出された合紙の上縁部分１０ｃには、垂れ下がり方向に抗力が発生する。この抗力によって、合紙１０の上縁部分１０ｃは、剛性が強くなるため垂れ下がらなくなっている。
【００３３】
よって、実施の形態のガラス板積層体１２によれば、吸着位置が予め記憶されている前記吸着パッドによって、合紙１０の上縁部分１０ｃが確実に把持される。したがって、パレット１４から合紙１０を良好に取り出すことができる。
【００３４】
また、合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂは、パレット１４の傾斜台２２に向けて折り曲げられていることが好ましい。このような方向に両側縁部分１０ａ、１０ｂを折り曲げると、ガラス板Ｇをガラス板吸着パッド（不図示：ガラス板把持部）によってパレット１４から取り出す際に、折り曲げた合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂがガラス板吸着パッドに邪魔にならない。よって、ガラス板Ｇをガラス板吸着パッドによって安定して取り出すことができる。なお、両側縁部分１０ａ、１０ｂを傾斜台２２とは反対側に折り曲げてもよい。この場合には、ガラス板吸着パッドに邪魔にならない折り曲げ角度とすればよい。
【００３５】
また、合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂの折り曲げ角度は、両側縁部分１０ａ、１０ｂを除く合紙１０の面に対して約１０°〜９０°であることが好ましい。両側縁部分１０ａ、１０ｂの折り曲げ角度が１０°未満であると、合紙１０の上縁部分１０ｃに十分な垂れ下がり方向の抗力を与えることができず、上縁部分１０ｃが垂れ下がる場合がある。また、折り曲げ角度が９０°を超えると、その折り曲げられた両側縁部分１０ａ、１０ｂが、先に積層されているガラス板Ｇとの間に挟まれるため、ガラス板Ｇを隙間なくパレット１４に積載できず、梱包や搬送時にガラス板Ｇが損傷する虞がある。よって、両側縁部分１０ａ、１０ｂの折り曲げ角度は、約１０°〜９０°の範囲が好ましい。
【００３６】
次に、合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂを折り曲げる折曲部材について説明する。
【００３７】
この折曲部材は、図２に示した下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂと上部横押さえ部材１７Ａ、１７Ｂとによって構成される。
【００３８】
下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂは、板状に形成されている本体３２、ハンドル３４、及び押さえ板３６等から構成される。
【００３９】
本体３２は、所定の形状の金属製板材をプレス成型によって屈曲された形状を有しており、不図示のボルトによって台座１８の搭載面１６に着脱自在に固定される。ハンドル３４の中央部には、ねじ棒３８が固定され、このねじ棒３８は本体３２に水平方向に螺合されている。また、ねじ棒３８の先端部には、押さえ板３６が当接されている。押さえ板３６は、一対のガイドバー４０、４０を介して本体３２に水平方向に移動自在に係合されている。したがって、ハンドル３４を締め込む方向に回動すると、ハンドル３４のねじ棒３８に押されて押さえ板３６が、ガラス板積層体１２の下部側面を押し込む方向に移動する。この動作によって、図１に示す一対の下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂの各々の押さえ板３６、３６によってガラス板積層体１２の下部側面が挟持され、ガラス板積層体１２がパレット１４に固定される。そして、ガラス板Ｇの両側辺部から突出させている合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂが、各々の押さえ板３６、３６によって傾斜台２２に向けて折り曲げられる。
【００４０】
次に、上部横押さえ部材１７Ａ、１７Ｂについて説明する。
【００４１】
図３の如く、パレット１４に積載されたガラス板積層体１２の表面には、所定の厚さの矩形状の緩衝板４２が載置され、その表面に前枠４４が被せられている。前枠４４の下端部は台座１８に係合され、下端部を支点に傾動されて緩衝材４２の表面に当接されている。
【００４２】
上部横押さえ部材１７Ｂは、その基端部が傾斜台２２に係合されて片持ち支持された状態で、ガラス板積層体１２の側面に当接されている。この上部横押さえ部材１７Ｂによって、図１におけるガラス板Ｇの右側辺部から突出されている合紙１０の右側縁部分１０ｂが、傾斜台２２に向けて折り曲げられる。
【００４３】
また、前枠４４の上部の側部にはフック４６が設けられ、このフック４６にはベルト４８が掛けられている。また、このベルト４８は、上部横押さえ部材１７Ｂを横切るように配され、ベルト４８の端部が、ラチェット式巻上装置５０を介して傾斜台２２に連結されている。したがって、ラチェット式巻上装置５０を駆動してベルト４８を巻き上げることにより、ベルト４８の張力によって前枠４４が傾斜台２２に固定される。これと同時に、張設されたベルト４８によって上部横押さえ部材１７Ｂがガラス板積層体１２の右側面に押圧されることにより、ガラス板Ｇの右側辺部から突出されている合紙１０の右側縁部分１０ｂが、傾斜台２２に向けて強く折り曲げられる。
【００４４】
なお、上部横押さえ部材１７Ａについても、上部横押さえ部材１７Ｂと同一の構成である。よって、ガラス板Ｇの左側辺部から突出されている合紙１０の左側縁部分１０ａが、上部横押さえ部材１７Ａによって傾斜台２２に向けて強く折り曲げられる。
【００４５】
以上の如く、下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂと上部横押さえ部材１７Ａ、１７Ｂとによって合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂが傾斜台２２に向けて折り曲げられる。
【００４６】
なお、合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂは、下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂと上部横押さえ部材１７Ａ、１７Ｂとによって、その全てが折り曲げられることはない。すなわち、下部横押さえ部材１５Ａ、１５Ｂと上部横押さえ部材１７Ａ、１７Ｂと接触している一部が強く折り曲げられる。このように合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂの一部を折り曲げることによっても、合紙１０の上縁部分１０ｃには、垂れ下がり方向に抗力が付与されるので、上縁部分１０ｃが垂れ下がることはない。
【００４７】
一方で、複数枚のガラス板Ｇと複数枚の合紙１０とを積層した後に、図４に示す曲げ治具５２を使用して、全ての合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂの全てを一度に折り曲げてもよい。この曲げ治具５２は、断面がＬ字形状であり、ガラス板積層体１２の前面に当接される第１の平坦部５２Ａと、ガラス板積層体１２の側面に当接される第２の平坦部５２Ｂとからなる。第１の平坦部５２Ａを、ガラス板積層体１２の前面に当接するとともに、第２の平坦部５２Ｂを、ガラス板積層体１２の側面に当接することにより、全ての合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂが一度に折り曲げられる。この曲げ治具５２を使用した際の両側縁部分１０ａ、１０ｂの折り曲げ角度は９０°となる。合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂの折り曲げ工数を簡易化する場合には、前述の如く積層されている複数枚の合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂを、曲げ治具５２を使用して一度に折り曲げることが好ましい。
【００４８】
実施の形態のガラス板積層体１２では、合紙１０のサイズや厚さは限定されないが、第６世代のＦＰＤ用ガラス基板（１５００ｍｍ×１８５０ｍｍ、厚さ０．２〜０．７ｍｍ）サイズに対応する合紙サイズ以上の場合、及び厚さが０．０６ｍｍ〜０．２ｍｍの場合に特に好適である。また、このサイズにおいて、ガラス板基板の両側辺部から突出する合紙１０の両側縁部分１０ａ、１０ｂの幅寸法は５０〜１００ｍｍであり、ガラス基板の上辺部から突出する合紙１０の上縁部分１０ｃの幅寸法（高さ寸法）は５０〜２００ｍｍである。
【符号の説明】
【００４９】
Ｇ…ガラス板、１０…合紙、１０ａ、１０ｂ…側縁部分、１０ｃ…上縁部分、１２…ガラス板積層体、１４…ガラス板梱包用パレット、１５Ａ、１５Ｂ…下部横押さえ部材、１６…搭載面、１７Ａ、１７Ｂ…上部横押さえ部材、１８…台座、２０…底板、２２…傾斜台、２４…背板、２６…底板受け部材、２８…受け部材、３０…開口部、３２…本体、３４…ハンドル、３６…押さえ板３６…ねじ棒、４０…ガイドバー、４２…緩衝板、４４…前枠、４６…フック、４８…ベルト、５０…ラチェット式巻上装置、５２…曲げ治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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