(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に表示された画像データに基づく画像を投影面に投影する投影部と、
前記投影部を収容する筐体と、
前記投影部から射出される投影光の前記投影面における投影領域のうち、前記筐体側に投影範囲を設定する投影範囲設定部と、
前記投影範囲設定部により設定された前記投影範囲に基づいて、前記表示部に入力する画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
前記筐体の設置状態を検出する姿勢検出部と
を備え、
前記投影範囲設定部は、前記姿勢検出部による検出結果に基づいて投影範囲を設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
表示部に表示された画像データに基づく画像を投影面に投影する投影部と、
前記投影部を収容する筐体と、
前記投影部から射出される投影光の前記投影面における投影領域のうち、前記筐体側に投影範囲を設定する投影範囲設定部と、
前記投影範囲設定部により設定された前記投影範囲に基づいて、前記表示部に入力する画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
を備え、
前記投影部において前記表示部を照明する光源は、ＬＥＤ光源又はレーザ光源であり、
前記投影部の投影光学系の焦点深度に基づいて前記投影部による画像の投影範囲を決定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
表示部に表示された画像データに基づく画像を投影面に投影する投影部と、
前記投影部を収容する筐体と、
前記投影部から射出される投影光の前記投影面における投影領域のうち、前記筐体側の位置と、前記筐体から離れる方向において前記投影面の輝度が所定の値以上である位置との間の範囲を投影範囲として設定する投影範囲設定部と、
前記投影範囲設定部により設定された前記投影範囲に基づいて、前記表示部に入力する画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の画像データに対して、輝度勾配をつけることを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の縦解像度及び横解像度を変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の縦横方向を変更することを特徴とする請求項５記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記表示部に表示する画像の画像データの縦横方向の少なくとも一方においてデータ圧縮率またはデータ拡張率を変化させることを特徴とする請求項５記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記データ圧縮率または前記データ拡張率に基づいて前記画像データに対して輝度勾配をつけることを特徴とする請求項７記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記投影部から射出される投影光の投影光軸と設置面の成す角度が９０度未満となるように前記筐体を支持する支持部材を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記画像処理部は、画像処理前の画像データのアスペクト比と、画像処理後の画像データのアスペクト比とが同一となるように画像処理を行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ本体に着脱可能に組み付けられる下方向投影用アタッチメント、水平方向投影用アタッチメント又は上方向投影用アタッチメントの選択により所望の投影方向に投影可能なプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４１１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このプロジェクタにおいては、アタッチメントの選択により所望の投影面に向けて画像の投影ができるようになるものの、投影像の画質について何の考慮もなされていない。
【０００５】
本発明の目的は、任意の投影面に高い投影画質で投影画像を投影することができるプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプロジェクタは、表示部に表示された画像データに基づく画像を投影面に投影する投影部と、前記投影部を収容する筐体と、前記投影部から射出される投影光の前記投影面における投影領域のうち、前記筐体側に投影範囲を設定する投影範囲設定部と、前記投影範囲設定部により設定された前記投影範囲に基づいて、前記表示部に入力する画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、前記筐体の設置状態を検出する姿勢検出部とを備え、前記投影範囲設定部は、前記姿勢検出部による検出結果に基づいて投影範囲を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のプロジェクタによれば、任意の投影面に高い画質で画像を投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るプロジェクタの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る投影ユニットの内部の構成を示す断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係るプロジェクタの第１投影モードにおける投影状態を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係るプロジェクタの第２投影モードにおける投影状態を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係る第２投影モードの投影画像における輝度勾配処理を示す図である。
【図７】第１の実施の形態に係るプロジェクタの第２投影モードにおける投影状態を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係るプロジェクタの第２投影モードにおける投影状態を示す図である。
【図９】第３の実施の形態に係るプロジェクタの側面を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態に係るプロジェクタの第２投影モードにおける投影状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して第１の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタの外観を示す斜視図である。プロジェクタ２は、金属やプラスチックからなる筐体４を備え、筐体４の前面６には、筐体４に内蔵された投影部としての投影ユニット２０（図２参照）による投影光を射出する投影窓８及び筐体４に内蔵された撮像部４４（図３参照）に対して被写体光を入射させる撮影窓１０、プロジェクタユニット２０の未使用時に、投影窓８を保護する矩形状の板状体からなる保護部材１２が設けられている。ここで、保護部材１２は、保護部材１２の一辺を回転軸１２ａとして所定の角度まで回転可能に構成されている。
【００１０】
また、筐体４の上面１４には、プロジェクタ２の設置環境の照度を測定する照度センサ１５、電源スイッチ１６ａ、撮影指示を行うシャッタボタン１６ｂ、投影を行う投影ボタン１６ｃ及び後述する第１投影モードまたは第２投影モードの何れか一方を設定するモード設定ボタン１６ｄが設けられている。ここで、電源スイッチ１６ａ、シャッタボタン１６ｂ、投影ボタン１６ｃ及びモード設定ボタン１６ｄは上部操作部１６を構成する。また、筐体４の下面には、上部操作部１６と同様のスイッチ及びボタンを備える下部操作部１７（図４参照）が設けられている。また、筐体４の下面には、少なくとも後述する第２投影モードによる投影を行う場合に筐体４を支持する支持部材としての三脚１８が装着されている。なお、三脚１８は、後述するように、プロジェクタ２の姿勢を検知して、斜め投射されているか否かを判別する姿勢検出部としての機能を有する。
【００１１】
図２は、第１の実施の形態に係る投影ユニット２０の内部の構成を示す断面図である。なお、図２においては、図面の下方が投影ユニット２０の前方となる。投影光を射出する光源としてのＬＥＤ２２から射出された投影光は、集光レンズ群２４によって平行光に変換された後にＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）２６に入射し、入射光の進行方向に対して４５°の角度で設けられた偏光分離膜２６ａに入射する。偏光分離膜２６ａに入射した投影光のうち、Ｓ偏光のみが偏光分離膜２６ａによって反射され、画像表示部としてのＬＣＯＳ２８に入射する。一方、偏光分離膜２６ａを透過したＰ偏光は、ＰＢＳ２６により吸収される。
【００１２】
ＬＣＯＳ２８に入射した光は、ＬＣＯＳ２８により反射され、ＰＢＳ２６に再度入射する。ここで、ＬＣＯＳ２８を構成する図示しない液晶層は、電圧が印加されると入射光に対して位相板として機能する。従って、ＬＣＯＳ２８から射出する光のうち、液晶層により電圧が印加された画素領域を透過した光はＳ偏光からＰ偏光に変換される。一方、ＬＣＯＳ２８から射出する光のうち、液晶層により電圧が印加されていない画素領域を透過した光はＳ偏光のまま進行する。
【００１３】
ＬＣＯＳ２８から射出してＰＢＳ２６に再度入射した光のうち、ＬＣＯＳ２８の電圧が印加された画素領域を透過したＰ偏光のみが偏光分離膜２６ａを透過し、Ｓ偏光と分離される。当該Ｐ偏光の光は、投影画像を投影するための投影レンズ群３０を介し、投影ユニット２０から射出され、プロジェクタ２の筐体４の前面６に設けられた投影窓８を介して投影面に投影される。
【００１４】
図３は、第１の実施の形態に係るプロジェクタ２の構成を示すブロック図である。プロジェクタ２は制御部としてのＣＰＵ４０を備え、ＣＰＵ４０には、照度センサ１５、上部操作部１６、下部操作部１７、被写体光を撮像する撮像部４４、撮像部４４から出力された撮像信号を図示しないＡ／Ｄ変換部においてＡ／Ｄ変換することにより生成された画像データを記憶する記憶部４６が接続されている。また、撮像画像や投影画像を記憶するメモリカード４８、画像データに基づく画像の投影を行う投影ユニット２０が接続されている。また、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、縦横比変更処理、輝度勾配補正等の画像処理を行う画像処理部５０が接続されている。ここで、投影ユニット２０は、光源であるＬＥＤ２２の点灯及び消灯を行う電源制御部５２、投影任意の画像データをＬＣＯＳ２２に入力してＬＣＯＳ２２の表示制御を行う投影制御部５４を備えている。なお、ＣＰＵ４０は、後述するように、投影ユニット２０による画像の投影範囲を設定する投影範囲設定部としての機能を有する。
【００１５】
次に、図面を参照して第１の実施の形態に係るプロジェクタ２の第１投影モードにおける投影について説明する。図４は、第１の実施の形態に係るプロジェクタ２の第１投影モードにおける投影状態を示す図である。図４に示すように、プロジェクタ２の底面には、三脚１８が装着され、プロジェクタ２は、投影面６０に対して垂直に投影画像の投影を行う状態で投影面６０から最適な投影距離で設置面６２に設置される。なお、第１投影モードにより画像の投影を行う場合には、三脚１８を用いず、設置面６２上にプロジェクタ２を直接設置して画像の投影を行ってもよい。また、操作者の手動により、プロジェクタ２の保護部材１２を回転軸１２ａ回りに所定の角度だけ回転させ筐体４の投影窓８を露出させる。
【００１６】
ここで、操作者によるモード設定ボタン１６ｄの操作により、プロジェクタ２の投影モードが第１投影モードに設定されると、ＣＰＵ４０は、メモリカード４８に記憶されている画像データを第１投影モードで投影する。即ち、プロジェクタ２の投影窓８から投影される投影光の投影光軸と投影面６０の成す角度αが略９０度となるように、投影光の投影を行う。この場合には、投影面６０上には、例えば図４（ｂ）に示すような解像度が６４０×４８０ピクセルの投影画像６４「ＡＢＣ」が表示される。
【００１７】
次に、図面を参照して第１の実施の形態に係るプロジェクタ２の第２投影モードにおける投影について説明する。図５は、プロジェクタ２の第２投影モードにおける投影状態を示す図である。第２投影モードにおいては、投影光は投影面に対して斜め射出される。図５に示すように、プロジェクタ２の底面には、三脚１８が装着される。また、プロジェクタ２の投影窓８からの投影光の投影光軸と設置面６２（以下、投影面６２ともいう。）の成す角度βが、予め設定された所定の角度となるように、プロジェクタ２を傾けた状態で設置面６２に設置される。また、操作者が手動により筐体４の投影窓８を露出させる。ここで、操作者によるモード設定ボタン１６ｄの操作により、プロジェクタ２の投影モードが第２投影モードに設定されると、ＣＰＵ４０は、メモリカード４８に記憶されている画像データの中から投影を行う画像データを読み出し、画像処理部５０により、この画像データに対し、縦解像度及び横解像度を変更する縦横解像度変更処理、縦横変換処理、縦横比変更処理、輝度勾配補正等の画像処理を施す。例えば、縦横解像度変更処理においては、投影を行う画像データに対し、画像処理が施される前の画像データの画像の高さの解像度である４８０ピクセルを基準として、縦横方向を変更し、解像度を６４０×４８０ピクセルから４８０×３６０ピクセルに変換する。画像処理においては、特に制限されないが、画像処理前の画像データのアスペクト比と、画像処理後の画像データのアスペクト比とが同一となるように画像処理を行う。さらに、画像処理部５０により、投影領域６８の投影面の明るさに基づき決定された矩形状の投影範囲６７に画像の投影を行うことができるように画像データに対し画像処理を施す。そして、プロジェクタ２の投影窓８から投影光を設置面６２に対して斜め投影し、設置面６２に矩形状の投影画像６６（図６（ａ）参照）を表示する。
【００１８】
ここで、第２投影モードにおけるプロジェクタ２の投影画像の投影領域６８における投影範囲６７について説明する。図６（ａ）は、第２投影モードにおける投影範囲６７に投影された投影画像６６を示す。投影領域６８は、プロジェクタ２から射出される投影光により照明される投影面６２における照明エリアである。投影領域６８は、プロジェクタ２の設置面６２からの高さ、投影光軸と設置面６２の成す角度β、プロジェクタ２の投影レンズ群３０および光源の明るさ等により規定される。第２投影モードにおいては、投影光は投影面に対して斜めに照射されることから、投影領域６８は、図６（ａ）に示すように、所定の投影距離を高さに持つ台形形状を有しており、投影領域６８のうち、筐体４から投影面６２までの距離が短い側（投影レンズ群３０から投影面までの距離が短い）が台形の短辺であり、筐体４から投影面６２までの距離が長い側（投影レンズ群３０から投影面までの距離が長い）が台形の長辺である。また、投影範囲６７は、投影領域６８のうち筐体４側に設定される画像エリアであり、所望の画像が投影範囲６７内に投影される。図６（ａ）においては、投影画像６６は、投影範囲６７に一致させている。投影範囲６７の設定に関して、第２投影モードは、投影領域６８と投影範囲６７とが一致する第１投影モードと異なる。第２投影モードにおいて第１モードと同様に投影範囲６７が投影領域６８に一致するように投影した場合、投影像に台形歪み等の形状歪みが生じるばかりでなく、横方向に間延びしたような像となる。また、投影領域６８のうち、投影レンズに近い側（図６（ａ）の右側）と投影レンズから遠い側（図６（ａ）の左側）とにおいて投影像に輝度のバラツキが生じ、特に投影レンズから遠い側の領域においては投影レンズから近い側の領域に比して暗い像となる。そこで、投影モード２では、画像処理部５０は、投影範囲６７に投影像を一致させるために、投影範囲６７の大きさや形状に応じて、画像データに対して上述した縦横解像度変更処理、縦横変換処理、縦横比変更処理を行う。具体的には、投影範囲６７に対応するＬＣＯＳ２８上の領域に一致するように、画像データに対して画像処理を行う。そして、解像度等を変更した画像データをＬＣＯＳ２２上の当該領域に表示する。画像処理においては、特に制限されないが、画像処理前の画像データのアスペクト比と、画像処理後の画像データのアスペクト比とが同一となるように画像処理を行う。なお、解像度等を変更した画像データが表示されないＬＣＯＳ２８上の他の領域については黒表示となるようＬＣＯＳ２８の表示を制御すればよい。
【００１９】
投影領域６８は、プロジェクタ２の設置面６２からの高さ、投影光軸と設置面６２の成す角度β、プロジェクタ２の投影レンズ群３０の状態等により変動するため、投影範囲６７も投影領域６８に応じて可変される。その場合、設定された投影範囲６７に応じて、画像処理部５０は、画像データに対して上述した画像処理を施す。このような制御を行うことにより、投影範囲６７を最大限に利用しつつ、画質のよい画像投影が可能になる。
【００２０】
なお、図６（ａ）に示す投影画像６６は、画像処理部５０により台形歪み等の形状歪みが補正された画像データを投影したものである。形状歪み補正は周知の手法により実現される。
【００２１】
図６（ｂ）は、投影領域６８における投影距離と投影面の輝度との関係を示す。図６（ｃ）は、画像データに付する輝度勾配を示す。図６（ｄ）は、画像データに対して輝度勾配処理が施された場合の投影領域６８における投影距離と投影面の輝度との関係を示す。
【００２２】
ＣＰＵ４０は、図５に示す第２投影モードにおいて投影光の投影を行っている状態で、操作者によりシャッタボタン１６ｂが押下されると、撮像部４４により投影領域６８を撮像し、投影範囲設定部によりこの撮像データに基づいて投影領域６８内において、投影範囲６７として用いることができる投影領域６８におけるプロジェクタ２側からの投影可能距離を決定する。即ち、撮像された投影領域６８の投影面の輝度が図６（ｂ）に示す値７２であった場合に、この投影領域６８において投影面の輝度が所定の値Ｓ以上である投影距離を投影可能距離として、図６（ａ）に示すように投影領域６８の投影可能距離内における矩形状の投影範囲６７内に投影画像６６を表示する。所定の値Ｓは、例えば、投影範囲６７における投影画像６６のコントラストが周辺光の明るさと比較して適切となるように設定すればよい。また、画像処理部５０により、投影画像６６の投影範囲６７における輝度を略均一とするように、画像データに対して輝度勾配をつける輝度勾配処理が実行される。具体的には、図６（ｃ）に示すように、筐体４から投影面６２までの距離が短い側から長い側に向かって高くなるように輝度勾配７４をつける輝度勾配処理が施される。なお、輝度勾配７４は、撮像部４４により撮像された投影領域６８内の投影範囲６７の輝度データに基づいて設定される。従って図６（ｄ）に示すように、輝度勾配処理が施された投影画像６６の投影範囲６７における輝度は略均一となる。
【００２３】
この第１の実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの設置面に対して斜め下方に投影光を投影する場合に、投影領域の明るさに基づいて投影範囲を決定し、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理、輝度勾配処理等の画像処理を施すため、設置面に高い画質で画像を投影することができる。
【００２４】
なお、上述の実施の形態においては、撮像部４４により投影領域６８を撮像し、撮像した画像における投影面の輝度情報に基づいて、投影領域６８の内部に投影画像６６の投影範囲６７を決定しているが、三脚１８によるプロジェクタの支持状態及び照度センサ１５による検出結果に基づいて、投影範囲６７を決定してもよい。即ち、図５に示す角度βが予め設定される所定の角度となるように、三脚１８によりプロジェクタ２を傾けた状態で設置面６２に設置し、操作者によるモード設定ボタン１６ｄの操作により、プロジェクタ２の投影モードが第２投影モードに設定されると、ＣＰＵ４０は、照度センサ１５により、プロジェクタ２の設置環境の環境光の明るさを検出する。そして、照度センサ１５により検出された明るさ、三脚１８の高さ、角度β及びプロジェクタ２の光源の明るさ等に基づいて、投影領域６８内における投影範囲６７を決定する。なお、姿勢検出部として三脚１８により検出されたプロジェクタ２の姿勢に応じて、投影モードを設定する構成としてもよい。この場合、姿勢検出部により角度βで投射される斜め投射であることが検知されると、ＣＰＵ４０は第２投影モードであると判断して、上述の制御を行う。このように、姿勢検出部の検出結果により投影モードの切換が行われるようにした場合、操作者によるモード設定ボタン１６ｄの操作は不要となる。
【００２５】
また、上述の実施の形態においては、撮像部４４により投影領域６８を撮像し、撮像した画像における投影面の輝度情報に基づいて、投影領域６８の内部に投影画像６６の投影範囲を決定しているが、予め設定される輝度勾配７４に基づいて、投影画像６６の投影範囲６７を決定してもよい。即ち、輝度勾配７４の勾配を大きく設定した場合には、画像処理部５０による輝度勾配処理により、投影画像６６の投影範囲６７を大きくすることができる。一方、輝度勾配７４の勾配を小さく設定した場合には、画像処理部５０の輝度勾配処理による投影画像６６の投影範囲６７が小さくなる。
【００２６】
また、上述の実施の形態において、画像データの縦横方向の少なくとも一方に沿ってデータ圧縮率またはデータ拡張率を変化させてもよい。即ち、ＣＰＵ４０は、画像処理部５０により、メモリカード４８に記憶されている画像データの中の投影を行う画像データに対し、縦横方向の少なくとも一方のデータ圧縮率またはデータ拡張率を漸次変化させる画像処理を実施する。この場合には、投影領域６８内の投影面の輝度に基づいて、投影範囲６７として用いると判断された領域を最大限利用して、画像の投影を行うことができる。なお、画像処理部５０は、データの圧縮率またはデータ拡張率に基づいて、投影画像の画像データに輝度勾配処理を実施してもよい。
【００２７】
また、上述の実施の形態においては、投影領域６８の輝度に基づいて、投影画像６６の投影範囲６７を決定しているが、投影ユニット２０の投影レンズ群３０の焦点深度に基づいて、投影画像６６の投影範囲６７を決定してもよい。即ち、操作者によるモード設定ボタン１６ｄの操作により、プロジェクタ２の投影モードを第２投影モードに設定すると、図７に示す前側焦点深度ａと後側焦点深度ｂで定められる領域に基づいて、投影画像６６の投影範囲６７を決定する。この場合には、プロジェクタ２は、焦点調整を行う自動焦点調整機構を備え第２投影モードによる投影を行う際に、自動焦点調整機構により投影レンズ群３０の前側焦点位置を投影範囲６７の筐体４側の一辺に一致させる。
【００２８】
また、上述の実施の形態においては、投影ユニット２０においてＬＣＯＳ２８を照明する光源として、ＬＥＤ２２を用いているが、レーザ光源を用いてもよい。これにより、焦点深度が深い投影を行うことが行うことができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。なお、第２の実施の形態に係るプロジェクタの構成は、図１に示すプロジェクタ２と保護部材１２の構成及び筐体４を支持する三脚１８が異なるため異なる部分について説明する。また、第２の実施の形態に係るプロジェクタにおいては、第１の実施の形態に係るプロジェクタの構成と同一の構成には同一の符号を用いて説明を行う。
【００３０】
図８は、第２の実施の形態に係るプロジェクタ２の第２投影モードにおける投影状態を示す図である。図８に示すように、筐体４の下部には、プロジェクタ２を所定の角度で支持する棒状の支持部材８０が設けられている。これにより、プロジェクタ２の投影窓８からの投影光の投影光軸と設置面６２の成す角度θが、予め設定された９０度未満の所定の角度となるように、プロジェクタ２が設置面６２に設置される。また、プロジェクタ２の保護部材１２を回転軸１２ａ回りに所定の角度だけ回転させ筐体４の投影窓８を露出させている。なお、保護部材１２の投影窓８に対向する面には、投影ユニット２０からの投影光を反射させる矩形状のミラー１２ｂが設けられている。また、筐体４には、支持部材８０が筐体４を所定の角度で支持することができる位置まで引出されたことを検出する図示しない姿勢検出部が設けられている。
【００３１】
ここで、ＣＰＵ４０は、操作者により投影ボタン１６ｃが押下されると、姿勢検出部により、支持部材８０が所定の位置まで引出されているか否かを検出し、支持部材８０が所定の位置まで引出されている場合には、プロジェクタ２の投影モードを第２投影モードに設定する。また、照度センサ１５により、プロジェクタ２の設置環境の環境光の明るさを検出する。また、画像処理部５０により、メモリカード４８に記憶されている画像データの中から投影を行う画像データを読み出し、この画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施す。さらに、画像処理部５０により照度センサ１５により検出された明るさ、保護部材１２のミラー１２ｂの高さ、角度θ及びプロジェクタ２の光源の明るさ等に基づいて決定された矩形状の投影範囲８２に画像の投影を行うことができるように画像データに対して輝度勾配処理等の画像処理を実施する。そして、投影窓８から投影された投影光がミラー１２ｂにより所定の角度で反射され、反射された投影光の投影光軸と設置面６２の成す角度が所定の角度θとなるように設置面６２に投影画像８２が斜め投影される。
【００３２】
一方、支持部材８０が所定の位置まで引出されていない場合には、プロジェクタ２の投影モードを第１投影モードに設定し、メモリカード４８に記憶されている画像データを第１投影モードで投影する。このように、姿勢検出部の検出結果により投影モードの切換が行われるようにした場合、操作者によるモード設定ボタン１６ｄの操作は不要となる。
【００３３】
この第２の実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの設置面に対して斜め下方に投影光を投影する場合に、投影領域の明るさに基づいて投影範囲を決定し、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施すため、設置面に高い投影画質で投影画像を投影することができる。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。なお、第３の実施の形態に係るプロジェクタの構成は、図８に示すプロジェクタ２と保護部材１２及び投影ユニット２０の構成が異なるため異なる部分について説明する。また、第３の実施の形態に係るプロジェクタにおいては、第２の実施の形態に係るプロジェクタの構成と同一の構成には同一の符号を用いて説明を行う。
【００３５】
図９は、第３の実施の形態に係るプロジェクタ２の側面を示す図である。筐体４内には、図９に示す保護部材１２を支持する支持部材９０が収納可能に設けられている。また、支持部材９０には、保護部材１２が回転軸１２ａ回りに回転可能に設けられている。また、投影ユニット２０には、図９の矢印方向に、投影窓８からの投影光の投影光軸をシフトするシフト光学系が用いられる。なお、投影光は第３の実施の形態と同様に設けられたミラー１２ｂによりシフト光学系の光軸のシフト方向に折り曲げられる。
【００３６】
図１０は、第３の実施の形態に係るプロジェクタ２の第２投影モードにおける投影状態を示す図である。図１０に示すように、プロジェクタ２の投影窓８からの投影光の投影光軸と設置面６２の成す角度γが９０度未満の所定の角度となるように、支持部材８０によりプロジェクタ２を支持した状態で設置面６２に設置する。筐体４には、支持部材８０が筐体４を所定の角度で支持することができる位置まで引出されたことを検出する図示しない姿勢検出部が設けられている。また、操作者の手動により、投影窓８からの投影光が所定の角度で反射するように、支持部材９０を用いて保護部材１２（ミラー１２ｂ）が配置される。なお、設置面６２に投影される投影領域９２と保護部材１２（ミラー１２ｂ）は、設置面６２の法線方向において重ならない位置に配置される。
【００３７】
ここで、ＣＰＵ４０は、操作者により投影ボタン１６ｃが押下されると、姿勢検出部により、支持部材８０が所定の位置まで引出されているか否かを判別し、支持部材８０が所定の位置まで引出されている場合には、プロジェクタ２の投影モードを第２投影モードに設定する。また、照度センサ１５により、プロジェクタ２の設置環境の環境光の明るさを検出する。また、画像処理部５０により、メモリカード４８に記憶されている画像データの中から投影を行う画像データを読み出し、この画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施す。さらに、画像処理部５０により照度センサ１５により検出された明るさ、保護部材１２のミラー１２ｂの高さ、角度γ及びプロジェクタ２の光源の明るさ等に基づいて決定された矩形状の投影範囲９４に画像の投影を行うことができるように画像データに対して輝度勾配処理等の画像処理を実施する。そして、投影窓８から投影された投影光がミラー１２ｂにより所定の角度で反射され、反射された投影光の投影光軸と設置面６２の成す角度が所定の角度γとなるように設置面６２に投影画像が投影される。
【００３８】
一方、支持部材８０が所定の位置まで引出されていない場合には、プロジェクタ２の投影モードを第１投影モードに設定し、メモリカード４８に記憶されている画像データを第１投影モードで投影する。
【００３９】
この第３の実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの設置面に対して斜め下方に投影光を斜め投影する場合に、投影領域の明るさに基づいて投影範囲を決定し、投影を行う画像の画像データに対し、縦横変換処理、解像度変換処理等の画像処理を施すため、設置面に高い投影画質で投影画像を投影することができる。
【００４０】
なお、上述の実施の形態において、第１投影モードが設定されているか、前記第２投影モードが設定されているかにより、上部操作部１６及び下部操作部１７の何れか一方の操作が有効となるようにしてもよい。このように、姿勢検出部の検出結果により投影モードの切換が行われるようにした場合、操作者によるモード設定ボタン１６ｄの操作は不要となる。
【００４１】
また、上述の実施の形態においては、プロジェクタ２の投影モードについて、支持部材８０の状態を検出する姿勢検出部による検出結果に基づいて設定しているが、この構成に変えて、傾斜センサや角度センサ等を姿勢検出部として設け、それらによる検出結果に基づいて設定してもよい。即ち、プロジェクタ２に傾斜センサを備え、予め所定の角度の範囲を設定し、傾斜センサによる検出結果に基づいて、第１投影モードまたは第２投影モードを設定する。
【００４２】
また、上述の実施の形態においては、プロジェクタ２は設置面６２に載置したうえで画像を投影するようにしているが、これに限定されるものではなく、ユーザによる手持ちの状態で画像を投影してもよい。この場合、第１投影モードと第２投影モードの切換は、モード設定ボタン１６ｄにより行ってもよいし、傾斜センサや角度センサのような姿勢検出部による検出結果に基づいて自動で行うようにしてもよい。
【００４３】
また、上述の実施の形態においては、プロジェクタ２は、第１投影モードと第２投影モードとを設定可能な構成としたが、これに限られるものではない。第１投影モードを有しておらず、斜め投射にのみに対応したプロジェクタ２としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
２…プロジェクタ、４…筐体、１５…照度センサ、１６…上部操作部，１６ｄ…モード設定ボタン、１８…三脚、２０…投影ユニット、２８…ＬＣＯＳ、５０…画像処理部、６０…投影面、６２…設置面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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