(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴付きネジを収容する収容室からネジを搬入してガイドレール上に整列する回転ドラムを設け、このガイドレールに不整列の前記ネジを前記収容室に回収する回収路を設け、前記ガイドレールの排出端部に選別供給回転体を設け、前記ガイドレールから選別供給回転体に不選別のネジを回収する回収案内路を介して前記収容室に回収させると共に、前記選別供給回転体の放射方向に配置した多数の選別開口部に外端に向かって拡がった傾斜面を形成し、かつ前記選別開口部の奥部位置にネジの一端に形成されている穴に対して挿入選別する小径ピンを植設し、この小径ピンに挿入されて案内されたネジを前記選別供給回転体のガイドレールの端部側とは反対側の傾斜位置より穴付きネジの自重によりネジを供給路に離脱供給すると共に、前記選別供給回転体の外周位置に、ネジを選別する選別位置から供給する供給位置まで円弧ガイド枠を設け、前記円弧ガイド枠の始端部に不選別のネジを回収するための切欠きを形成したことを特徴とする穴付きネジ供給装置。
【請求項２】
前記選別供給回転体の選別位置に姿勢を崩したネジを回収案内路へガイドする案内片を設けた請求項１に記載の穴付きネジ供給装置。
【請求項３】
前記収容室の上部に穴付きネジを供給するホッパーを設けた請求項１又は２に記載の穴付きネジ供給装置。
【請求項４】
前記選別供給回転体のネジ供給用の傾斜位置は、当該回転体の選別開口部が略４５°の位置とし、この供給位置にネジの自重により供給するパイプである供給路を配置した請求項１乃至３のいずれか１項に記載の穴付きネジ供給装置。
【請求項５】
前記ガイドレールは適宜の傾斜状に配置し、このガイドレールに適宜の振動を与えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の穴付きネジ供給装置。
【請求項６】
回転ドラムと選別供給回転体にそれぞれモータを介して回転させ、このモータは、過負荷時に逆回転するモータである請求項１乃至５のいずれか１項に記載の穴付きネジ供給装置。
【請求項７】
前記ガイドレールの振動数、前記回転ドラムの回転速度並びに送り速度を制御可能とした請求項１乃至６のいずれか１項に記載の穴付きネジ供給装置。
【請求項８】
前記ガイドレールは穴付きネジが整列する凹溝を有し、かつ回転ドラムから搬入移送したネジを前記凹溝に整列させ、不整列のネジを回収案内路に回収する回収滑り傾斜面を有した請求項１乃至７のいずれか１項に記載の穴付きネジ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小径の六角穴付きネジ（ホローセット）を適正方向に整列させ、次工程に連続して供給する穴付きネジ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品同士の固定や抜け止めの為に使用する六角穴付止めネジ（ホローセット）は、頭部を有さず、側面全面にネジ部が形成されているため、多数を容器内に収納した場合には、各ネジのネジ部が直接干渉し合うため、容器から確実に一本ずつ取出すことは簡単ではない。また、頭部を有していないため、穴の方向を識別し、穴の方向を一定に整えることも簡単ではない。そのため、六角穴付止めネジを自動的に供給するネジ供給機は、構造が複雑で大掛かりなものとなる傾向がある。
【０００３】
従来、この種の装置としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に示す供給装置が知られている。
【０００４】
特許文献１に示されている部品供給装置は、棒材の中空穴を支持するための針状突起を外周に等間隔に配列した回転板と、針状突起の間隔に相等する角度ずつの回転を円盤に与える間欠機構装置と、針状突起に支持されて転送されてきた棒材を下流側の第２トラックへ受け渡すためのエアーノズルを備えている。
【０００５】
振動式パーツフィーダのトラック上を送られて来る止めネジのうち、六角穴が進行方向を向いている止めネジの六角穴には、静止している回転板の針状突起を挿入することできるが、六角穴が進行方向の反対側を向いている止めネジについては、針状突起を挿入することができない。間欠機構装置が作動し、回転板が次の針状突起がトラックに対して水平となる角度分だけ回転すると、六角穴に針状突起が挿入されている止めネジはトラックから持ち上げられるが、針状突起が挿入されていない止めネジは、針状突起によりトラック上から排除される。
【０００６】
回転板が順次間欠的に１８０度回転すると、六角穴に針状突起が挿入されている止ネジを針状突起から離脱させるためにエアーノズルから圧縮空気を吹き付け、止めネジを下流側の第２トラックへ転送する。
【０００７】
また、特許文献２に示されている六角穴付止めネジ自動供給装置は、六角穴付止めネジを貯蔵するホッパーと、ホッパーから供給された六角穴付止めネジを収納及び供給可能な受渡用穴を外周側面に放射状に形成した回転体を有する回転受渡装置と、回転受渡装置から受け渡された六角穴付止めネジを移送する移送装置と、移送された六角穴付止めネジを取り出す取出装置を備えている。
【０００８】
回転体の側部箇所の外周縁付近には、ホッパーから供給された六角穴付止めネジを回転体の受渡用穴に収納するための吸引用磁石を、また、回転板の回転に伴って受渡用穴が下向きになった際に、六角穴付止めネジが受渡用穴から脱落することを防止するための保持用磁石を設けている。
【０００９】
また、回転体の受渡用穴内には、摺動ピンが摺動可能に設けられており、回転体の回転に伴って、摺動ピンが回転体の中心箇所に設けられたカムの形状に追従して受渡用穴内を摺動できるように、摺動ピン毎にスプリングが装着されている。
【００１０】
ホッパーから供給され、六角穴が回転体の外側に向いて受渡用穴に収納された止めネジは、回転体の回転に伴って、その受渡用穴が最上部に達したときに、摺動ピンの摺動により受渡用穴から押し出されて脱落し、六角穴が回転体の中心側を向いて受渡用穴に収納された止めネジは、その受渡用穴が最下部に達したときに摺動ピンの摺動により受渡用穴から押し出され、移送装置に受け渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開昭５９−９２８２１号公報
【特許文献２】特開平７−２５４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載の部品供給装置は、止めネジを整列させるためにパーツフィーダが必要であり、部品供給装置を単体で使用することができないため、装置全体として大型になるだけでなく、パーツフィーダの作動音及び振動も大きい。
【００１３】
また、止めネジの六角穴に針状突起を挿入するため、回転板の針状突起をトラックの方向に水平に向けて静止させておく必要があるので、回転板の回転を制御する間欠機構装置が必要であるのに加え、止めネジを針状突起から離脱させるため、エアーノズルが必要であるので、装置が複雑かつ大掛かりである。
【００１４】
更に、針状突起によりトラック上から排除された止めネジを自動的に回収してパーツフィーダに戻し、連続的に運転することができない。
【００１５】
一方、特許文献２に記載の六角穴付止めネジ自動供給装置では、回転体の内部に吸引用磁石と脱落防止用磁石を設ける構造であるため、素材が鉄等の磁性体である六角穴付止めネジについては使用することができるが、磁性体以外の素材、例えば、アルミ合金で製造されたネジについて使用することはできない。
【００１６】
また、受渡用穴に収納された六角穴付止めネジの六角穴の向きを判別し、向きが不正なネジを排除するため、受渡用穴内に摺動ピンを摺動可能に設け、摺動ピンが回転体の中心箇所に設けられたカムの形状に追従して受渡用穴内を往復できるように摺動ピン毎にスプリングを装着した構造であるが、部品点数が多く、構造も複雑である。
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するために開発したものであり、その目的とするところは、小型軽量かつ簡単な構造で信頼性が高く、作動音及び振動が小さく、装置内部に収容した止めネジの供給が完了するまで自動的に連続運転でき、供給するネジの素材に制限を受けないセンサーレス、エアーレスのコンパクトな穴付きネジ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、穴付きネジを収容する収容室からネジを搬入してガイドレール上に整列する回転ドラムを設け、このガイドレールに不整列の前記ネジを前記収容室に回収する回収路を設け、前記ガイドレールの排出端部に選別供給回転体を設け、前記ガイドレールから選別供給回転体に不選別のネジを回収する回収案内路を介して前記収容室に回収させると共に、前記選別供給回転体の放射方向に配置した多数の選別開口部に外端に向かって拡がった傾斜面を形成し、かつ前記選別開口部の奥部位置にネジの一端に形成されている穴に対して挿入選別する小径ピンを植設し、この小径ピンに挿入されて案内されたネジを前記選別供給回転体のガイドレールの端部側とは反対側の傾斜位置より穴付きネジの自重によりネジを供給路に離脱供給すると共に、前記選別供給回転体の外周位置に、ネジを選別する選別位置から供給する供給位置まで円弧ガイド枠を設け、前記円弧ガイド枠の始端部に不選別のネジを回収するための切欠きを形成した穴付きネジ供給装置である。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、選別供給回転体の選別位置に姿勢を崩したネジを回収案内路へガイドする案内片を設けた穴付きネジ供給装置である。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、収容室の上部に穴付きネジを供給するホッパーを設けた穴付きネジ供給装置である。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、選別供給回転体のネジ供給用の傾斜位置は当該回転体の選別開口部が略４５°の位置とし、この供給位置にネジの自重により供給するパイプである供給路を配置した穴付きネジ供給装置である。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、ガイドレールは適宜の傾斜状に配置し、このガイドレールに適宜の振動を与えた穴付きネジ供給装置である。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、回転ドラムと選別供給回転体にそれぞれモータを介して回転させ、このモータは、過負荷時に逆回転するモータである穴付きネジ供給装置である。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、ガイドレールの振動数、回転ドラムの回転速度、選別供給回転体の送り速度を制御可能とした穴付きネジ供給装置である。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、ガイドレールは穴付きネジが整列する凹溝を有し、かつ回転ドラムから搬入移送したネジを前記凹溝に整列させ、不整列のネジを回収案内路に回収する回収滑り傾斜面を有した穴付きネジ供給装置である。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１に記載の発明によると、回転ドラムにより収容室の穴付きネジをガイドレール上に搬入し、ガイドレール上に整列したネジは、ガイドレールの排出部に設けられた選別供給回転体へ送られ、次いで、選別供給回転体で選別されたネジは供給路へ供給されるが、ガイドレール上に不整列のネジは回収路を介して収容室へ回収され、また、選別供給回転体で不選別のネジも回収案内路を介して収容室へ回収されるので、装置自体をコンパクト化することはもとより、穴付きネジを確実に選別し、かつ整列することが円滑に行われ、しかも、収容室内に回収されるネジがなくなるまで、装置を自動的に連続運転することができる。また、円弧ガイド枠によって、選別供給回転体の選別開口部に収容した孔付きネジを選別する位置から供給位置まで選別開口部に確実に保持したまま選別回転体を円滑に回動させることができる。しかも、姿勢の影響により、案内片が選別供給回転体から離脱させることができなかった不選別のネジを、確実に回収案内路上に落とすことができるため、不選別のネジを供給する事態を確実に回避でき、回収案内路を介して収容部に回収し、再度、回転ドラムによりガイドレール上に搬入することができる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によると、案内片によって確実に不選別のネジを選別供給回転体から離脱排出させ、回収案内路上に落とすことができるため、不整列のネジを供給することなく、回収案内路を介して収容部に回収し、再度、回転ドラムによりガイドレール上に搬入することができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明によると、無動力でホッパーから孔付きネジを供給することができるとともに、頻繁にネジを補給する必要がない。
【００３３】
請求項４に記載の発明によると、選別供給回転体の選別開口部に収容した孔付きネジを、その自重を利用して選別開口部から確実に離脱させることができ、特別な機構を全く要しない。
【００３４】
請求項５に記載の発明によると、ガイドレールを振動させ、ガイドレール上に整列した孔付きネジをその自重を利用して、ガイドレールの傾斜下方側に位置する選別供給回転体の方向へ移動させることができ、また、ガイドレールのみを振動させるので、装置全体が大きく振動して騒音を発することがなく、収容室内及びホッパー内の穴付きネジが互いに噛み合うこともない。
【００３５】
請求項６に記載の発明によると、回転ドラムと選別供給回転体を独立して回転させることができるので、どちらか一方で穴付きネジの噛み込み等が発生して過負荷状態となっても他方にその影響が及ぶことはなく、また、過負荷状態となったモータは自動的に逆回転して過負荷状態を解消し、運転を継続することができる。
【００３６】
請求項７に記載の発明によると、ガイドレールの振動数、回転ドラムの回転数、選別供給回転体の送り速度を作業状況に適合させて個別に制御することができる。
【００３７】
請求項８に記載の発明によると、回転ドラムによりガイドレール上に搬入移送された孔付きネジは、ガイドレール上の凹溝に嵌ったものは凹溝の方向に整列させ、ガイドレールの傾斜下方に位置する選別供給回転体の方向へ移動させることができるとともに、ガイドレール上の凹溝に嵌らず、ガイドレールから脱落した孔付きネジは、回収滑り斜面を介して収容部に回収し、再度、回転ドラムによりガイドレール上に搬入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明における穴付きネジ供給装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面正面図である。
【図３】図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面背面図である。
【図４】図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面平面図である。
【図５】図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面左側面図である。
【図６】選別供給回転体の正面図である。
【図７】選別供給回転体の一部拡大切欠側面図である。
【図８】ガイドレール上のネジが選別供給回転体の選別開口部に収容される状況の概念図である。
【図９】円弧ガイド部に設けられた切欠の機能を示す概念図である。
【図１０】選別供給回転体の選別位置で姿勢を崩したネジを安内体が回収案内路へガイドする状況の概念図である。
【図１１】選別供給回転体の選別開口部に収容されたネジが供給用パイプへ離脱する状況の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に、本発明における穴付きネジ供給装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明における穴付きネジ供給装置の斜視図であり、図２は、図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面正面図であり、図３は、図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面背面図であり、図４は、図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面平面図であり、図５は、図１に示した穴付きネジ供給装置の一部切欠断面左側面図である。
【００４０】
図１乃至図５において、この装置本体１は搬送経路を有するネジ供給装置であり、本実施例においては、小径の六角穴付きネジ２（以下、単にネジという。）を収容する収容室３と、この収容室３に収容されたネジ２を搬送してガイドレール４上に整列させる回転ドラム５と、ガイドレール４上に不整列のネジ２を収容室３に回収する回収路６と、ガイドレール４の排出端部に選別供給回転体７と、選別供給回転体７に不選別のネジ２を収容室３に回収する回収案内路８と、選別供給回転体７のガイドレール４端部とは反対側の傾斜位置にネジ２の自重によりネジ２を供給する供給用パイプ９とを備えている。また、本体の側面には、ガイドレール４の振動数、回転ドラム５の回転速度及び選別供給回転体７の送り速度を制御する制御機構部１０を備えている。
【００４１】
収容室３は、装置本体１が供給するネジ２を収容するためのものであり、図２に示すように、上部が解放され、周囲の壁面１１と下側に向かって湾曲した底面１２で形成されている。ネジ２は上部の開放部から収容室３に補給され、収容されたネジ２は、自重により底面１２の最も低い部分１３に集まる。また、壁面１１には、回収路６、回収案内路８が連接されており、回収されてきたネジ２を再び収容室３に戻すことができる。
【００４２】
図２において一点鎖線で示しているように、収容室３上部の開放部分を利用し、収容室３に上部からホッパー１４を設けることができる。ホッパー１４下端に設けた供給口１５と収容室３の底部１３との隙間を適宜調整することにより、ホッパー１４内のネジ２は、その自重によりホッパー１４下端に設けた供給口１５より順次収容室３内に自動的に供給される。
【００４３】
なお、ホッパー１４を使用しない場合には、使用中に装置本体１上部の開放部分から異物が混入することを防止するため、当該開放部分に透明又は半透明の樹脂製のカバーを被せることが好ましい。
【００４４】
回転ドラム５は、収容室３に収容されているネジ２を搬入し、ガイドレール４上に搬送するためのものであり、図４に示すように略円筒状をしている。回転ドラム５の外周部分には等間隔でネジを搬入し搬送するための切欠凹部１６が形成されているが、この切欠凹部１６の数は実施例に限定されるものではなく、適宜設定できる。
【００４５】
この切欠凹部１６は、図４に示すように、切欠凹部１６の底面１７がガイドレール４側に向かって傾斜した形状であるため、切欠凹部１６内に搬入されたネジ２は、切欠凹部１６が回転ドラム５の上部に位置するときは、ガイドレール４側に移動する。切欠凹部１６内にネジ２を搬入する位置から上部付近までは回転ドラム５のガイドレール４側に壁面１８が存在するため、この切欠凹部１６からネジ２が流出することはないが、回転ドラム５の回転に伴い、切欠凹部１６が回転ドラム５の最上部付近に至ると壁面１８がなくなり、切欠凹部１６内のネジ２は傾斜している底面１７上をガイドレール４側に滑り落ち、ガイドレール４上に散布される。
【００４６】
前記回転ドラム５は、装置本体１の内部に設置されているモータ（図示せず）によって駆動される。回転ドラム５を駆動しているモータは、回転ドラム専用のモータであるため、その回転速度を最も作業状況に適合した値に単独で制御することができる。また、このモータに、過負荷時に自動的に逆回転するモータを使用すると、切欠凹部１６にネジ２を搬入する際に一時的な噛み込み等が発生しても、自動的に正常状態に回復させることができる。
【００４７】
ガイドレール４は、上面に穴付ネジをレールの延伸方向に整列させるため凹溝１９が形成されており、回転ドラム５の切欠凹部１６から滑り落ちてきたネジ２は、この凹溝１９に嵌まり込んでガイドレール４の延伸方向に整列する。また、ガイドレール４は、図３に示すように、下向きの傾斜を有して配置され、装置本体１内部に設置されたソレノイド２０から伝道板２１、固定部２２を介してガイドレール４に振動が伝達されるので、ガイドレール４上に整列したネジ２は自重によりガイドレール４の先端方向へ送られて行く。また、ソレノイド２０の振動は制御可能であるため、ネジ２の送り速度を作業状況に合わせて調整することができる。
【００４８】
なお、ソレノイド２０からの振動は、主としてガイドレール４に伝達され、図３に示すように、固定部２２は接続板２３を介して本体固定板２４と接続されているので、装置本体１には減少されて伝えられる。このため、収容室３内及びホッパー１４内のネジ２が装置本体１の振動の影響を受けて互いに噛み合って固着することなく、回転ドラム５に対して円滑にネジ２を供給することができる。また、装置本体１の振動及び騒音を無視できる程度に抑制することができる。
【００４９】
案内路６は、ガイドレール４上に整列することができずに落下してきたネジ２を収容室３に回収するための通路である。案内路６は、図２及び図４に示すように、下り傾斜を有して収容室３に連接しているので、ガイドレール４から落下してきたネジ２は、自重により案内路６を滑り落ちて収容室３に回収される。
【００５０】
選別供給回転体７は、支持体２５及び補強体２６により装置本体１の側面に持設されてガイドレール４の排出端部に位置し、ガイドレール４上を整列して送られてきたネジ２の六角穴２７の方向を判別し、不適な方向のネジ２を排除するとともに、適正な方向のネジ２を供給するためのものである。選別供給回転体７は、図４乃至図７に示すように、略円筒状をしており、図３に示すように、装置本体の内部に設置されているモータ２８から選別供給回転体７と同軸に設けたプーリー２９にベルト３０を介して駆動力が伝達され、一定方向に回転する。
【００５１】
選別供給回転体７を駆動しているモータ２８は、選別供給回転体７専用であるため、その回転速度を最も作業状況に適合した値に単独で制御することができる。また、このモータ２８に、過負荷時に自動的に逆回転するモータを使用すると、ネジ２を選別供給する際に一時的な噛み込み等が発生しても、自動的に正常状態に回復させることができる。
【００５２】
図６に示すように、選別供給回転体７の外周部分には放射状に等間隔でネジを選別、供給するための選別開口部３１が設けられている。選別開口部３１には外端に向かって広がった傾斜面３２を形成し、選別開口部３１の奥部位置にネジの一端に形成されている六角穴２７に挿入して六角穴２７の方向を選別する小径ピン３３を植設している。なお、選別供給回転体７に設ける選別開口部３１の数は本実施例に限られることなく、適宜の数量とすることができる。
【００５３】
選別開口部３１の形状は、図７に示すように、外端に向かって広がった傾斜面３２を形成し、かつ、その傾斜面３２は選別供給回転体の外周面３４との間で、曲面３５を形成して滑らかに連接している。更に、選別開口部３１は、選別供給回転体７の外周面３４から中心に向かって穿設されているだけではなく、選別供給回転体７の正面側平面３６に対してそのままの形状で開放されている。また、選別開口部３１の奥部位置に植設されている小径ピン３３の頭部も丸めて滑らかに形成されている。
【００５４】
選別開口部３１に外端に向かって広がった傾斜面３２を形成したことにより、ネジ２は、選別開口部３１の中心が完全にネジ２の進行方向を向く前の状態であっても、曲面３５と傾斜面３２を利用して滑らかに選別開口部３１に進入することができるので、ネジ２を収容するために選別供給回転体７の回転を停止させる必要がなく、一定の回転速度で回転を継続させることができる。
【００５５】
また、図９に示すように、六角穴２７が前方を向いて選別開口部３１に進入したネジ２は、小径ピン３３の頭部が丸められて滑らかであるため、六角穴２７内に小径ピン３３を容易に挿入することができ、選別開口部３１内に概ね収まることができる。これに対し、六角穴２７が後方を向いて選別開口部３１に進入したネジ２は、ネジの底部３７に小径ピン３３が当たり、それ以上選別開口部３１に進入できないため、選別開口部３１内に完全に収まることがでず、選別開口部３１の傾斜面３２上に傾いた状態で、小径ピン３３の長さ分が選別開口部３１の外部に露出した状態になる。
【００５６】
選別開口部３１は、外端に向かって広がった傾斜面３２を形成した形状であり、また、選別供給回転体７の正面側平面３６に対して開放されているため、選別開口部３１内で姿勢を崩したネジ２が、正面側平面３６の開放部から不適正な場所に落下することを防止し、確実に回収案内路８へ落下するように導くため、図８に示すように、ガイドレールの端部に案内片３８を設けている。
【００５７】
選別供給回転体７の外周位置には円弧上のガイド枠３９が設けられているため、図９に示すように、六角穴２７が前方を向いて選別開口部３１に進入し、選別開口部３１に概ね収納されたネジ２はこのガイド枠３９と干渉することはないが、六角穴２７が後方を向いて選別開口部３１に進入し、選別開口部３１の外部に小径ピン３３の長さ分を露出させているネジ２は、このガイド枠３９と干渉する。
【００５８】
このとき、当該ネジ２は、選別開口部３１が外端に向かって広がった傾斜面３２を形成しているために、図９に示すように、その傾斜面３２上に単に置かれた状態であり、また、選別開口部３１も選別供給回転体７の正面側平面３６に向かって開放された状態であるため、ネジ２は、ガイド枠３９との干渉により簡単に選別供給回転体７から離脱し、回収案内路８上に落下する。
【００５９】
なお、選別開口部３１の傾斜面３２上でネジ２の姿勢によっては、ガイド枠３９の端部４０の形状が単なる矩形であった場合には噛み込みが発生するおそれがあるため、その様な場合であっても、ネジ２を選別供給回転体７から円滑に離脱させるため、図１０に示すように、ガイド枠に切欠４１を設けている。
【００６０】
回収案内路８は、選別供給回転体７で不選別となったネジ２を収容室３へ回収するための経路である。回収案内路８は、図１、図２、図３及び図４に示すように、全体的に下り傾斜を有して形成され、選別供給回転体７により不選別とされ、案内片３８及びガイド枠３９の作用により落下してくるネジ２を捕捉するための捕捉部８ａと、捕捉部８ａから滑り落ちてくるネジ２を受け取って収容室３に回収するため、捕捉部８ａの下部から装置本体１の側面に設けられた開口部４２を経由し、装置本体１内部を通過して収容室３と連接する案内路８ｂとにより構成されている。選別供給回転体７で不選別となったネジ２は、自重により回収案内路８を滑り落ちて収容室３に回収される。なお、本実施例では、捕捉部８ａと案内路８ｂを別体として案内回収路８を形成したが、捕捉部８ａと案内路８ｂを一体として案内回収路８を形成することも可能である。
【００６１】
選別供給回転体７からネジ２を離脱させ、供給路に供給する角度位置は、ガイドレール４端部の反対側で、水平方向と俯角を成す位置とし、その位置にネジ供給用パイプ９を設けている。図１１に示すように、ネジ供給用パイプ９は選別供給回転体７の外周位置に設けた円弧状のガイド枠３９と一体に形成されている。
【００６２】
選別供給回転体７の選別開口部３１の内径とネジ２の外径、並びに小径ピン３３の外径とネジ２の六角穴２７の間には遊びがあり、別開口部３１に外端に向かって広がった傾斜面３２が形成されているため、選別供給回転体７の回転に従って、ネジが２収納された選別開口部３１が水平近くになると、図１１に示すように、自重の影響によりネジ２が選別開口部３１から離脱しようとするが、それを制するために、選別供給回転体の外周位置に円弧ガイド枠３９を設けている。
【００６３】
選別供給回転体７の選別開口部３１からネジ２を離脱させる角度位置θを、水平方向から略４５度の俯角に設定すると、特別な装置を用いることなく、自重のみにより確実にネジ２を選別供給回転体７の選別開口部３１から離脱させることができる。
【００６４】
ネジ供給用パイプ９は、図１１に示すように、選別供給回転体７側の端部を下部が選別供給回転体７側に張り出した受け口状に形成しているので、選別開口部３１から自重により離脱してきたネジ２をその受け口状端部４３により確実に捕捉し、供給用パイプ９の端末方向へ送ることができる。
【００６５】
上記の如く、選別供給回転体７の回転に伴い、ネジ２の自重のみにより確実にネジ２を選別開口部３１から離脱、供給させることができるため、選別供給回転体７の回転を停止させる必要がなく、一定の回転速度で回転を継続させることができる。
【００６６】
また、以上の説明から明らかな様に、本発明における穴付きネジ供給装置の作動においては、ネジ２の材質による特性を一切利用していないので、どのような材質で製造されたネジ２についても使用することができる。
【００６７】
次に上記実施形態の作用を説明する。
収容室３にネジ２を回転ドラム５の略中心部位まで投入し、起動スイッチ４４を入れると、回転ドラム５と選別供給回転体７が回りだし、ソレノイド２０が振動を開始する。このときのソレノイド２０の振動数、回転ドラム５の回転数、選別供給回転体７の送り速度は、制御機構部１０に設けられている４５、４６、４７により個別に制御することができる。
【００６８】
収容室３に収容されているネジ２は、自重により順次回転ドラムの切欠凹部１６に搬入される。回転ドラム５の回転に伴い、切欠凹部１６が回転ドラム５の最上部付近に至ると、切欠凹部１６内のネジ２は、切欠凹部１６の底面１７がガイドレール４側に傾斜しているため、ガイドレール４側に滑り落ち、ガイドレール４上に散布される。
【００６９】
ガイドレール４上に散布されたネジ２は、ガイドレール４の上面に形成されている凹溝１９に、一定の確率で嵌まり込んでガイドレール４の延伸方向に整列する。一方、ガイドレール４上に不整列となったネジ２は、ガイドレール４の下部の回収路６に落下し、傾斜面で形成されている前記回収路６を介して、自重で収容室３に回収される。
【００７０】
ガイドレール４上で整列したネジ２は、ガイドレール３が下向きの傾斜を有して配置され、ソレノイド２０により振動が印加されるため、自重によりガイドレール４の先端方向へ送られて行く。
【００７１】
ガイドレール４の先端まで進行したネジ２で、六角穴２７が進行方向を向いているものは、選別供給回転体７の選別開口部３１内の奥部に植設された小径ピン３３が六角穴２７に挿入されるので、選別開口部３１内に概ね収納される。これに対し、六角穴２７が進行方向を向いていないネジ２は、選別開口３１部の奥部に植設された小径ピン３３と穴のないネジの底部３７が干渉するため、小径ピン３３の長さ分が外部に露出した状態となる。
【００７２】
選別供給回転体７の回転に伴い、外部に露出しているネジ２はガイドレール４から離れると、引っかかりが無いため、すぐに回収案内路８に自重落下する。落ちきれないネジ２は、選別供給回転体７の外周位置に設けられている円弧ガイド枠３９と接触し、選別開口部３１から離脱する。選別開口部３１から離脱したネジ２は、回収案内路８上に落下し、斜面で形成されている前記回収案内路８を介して、自重で収容室３に回収される。
【００７３】
一方、選別されたネジ２は、選別供給回転体７の回転に伴い、ガイドレール４の端部とは反対側に位置し、水平方向から略４５度下向きに傾斜した位置に設けたネジ供給用パイプ９へと搬送される。ネジ２が収納された選別開口部３１が水平近くになると、自重の影響によりネジ２が選別開口部３１から離脱しようとするが、選別供給回転体７の外周位置に設けられている円弧ガイド枠３９により離脱を制されている。
【００７４】
ネジ２が収納された選別開口部３１が、水平方向から略４５度下向きに傾斜して設けたネジ供給用パイプ９の位置に達すると、今までネジ２の離脱を制していたガイド枠３９がなくなるとともに、供給用パイプ９に受け口状端部４３が設けられているので、ネジ２は、自重のみにより選別開口部３１から離脱するとともに、受け口状端部４３に捕捉され、確実に供給用パイプ９内へ供給される。
【００７５】
ガイドレール４上に整列しなかったネジ２、六角穴２７の向きが不正であり不選択となったネジ２は、傾斜して設けられている回収路６及び回収案内路８を介して、その自重により自動的に収容室３に回収され、再び回転ドラム５によりガイドレール４上へと搬送されるので、本装置は、収容室３内にネジ２がなくなるまで、自動的に作動を継続することができる。
【００７６】
また、収容室３に上部からホッパー１４を装着することにより、ホッパー１４内のネジ２をネジ２の自重により無動力で収容室３に供給することができる。ホッパー１４からのネジ２の供給量は、収容室３の底部１３に対するホッパー１４の高さを調整することにより、調節することができる。ホッパー１４を使用することにより、収容室３内に収納可能な本数よりはるかに多数のネジ２を供給可能となるので、作業中に頻繁にネジ２を補給する必要がない。
【００７７】
供給用パイプ９の端末以遠を構成するにあたっては、例えば、ビニールパイプなどを接続して作業者の手元まで順次ネジ２を搬送することもでき、ビニールパイプ内に一定数のネジ２を溜めてからビニールパイプごとネジ２を取り外して使用することもできる。このとき、ビニールパイプの適宜の端部からネジ２を取り出せば、使用目的に適合した向きに六角穴２７の方向が向いたネジ２を取り出すことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  装置本体
２  六角穴付きネジ
３  収容室
４  ガイドレール
５  回転ドラム
６  回収路
７  選別供給回転体
８  回収案内路
９  供給用パイプ
１０  制御機構部
１４  ホッパー
１６  切欠凹部
３１  選別開口部
３３  小径ピン
３８  案内片
３９  円弧ガイド枠
４３  受け口状端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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