(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する駐車室と車両が入退出を行う入出庫階との間を昇降リフトにより車両を移送する立体駐車装置において、前記入出庫階の床に回動可能に設けられたフラップと、前記入出庫階の床下に設けたアクチュエータと、該アクチュエータの伸縮により前記フラップを回動させる作動アームとを備え、前記フラップは長穴を形成した支持部材を有し、前記作動アームは一端部に前記長穴と嵌合するスライドピンを備えるとともに他端部をアクチュエータに連結し、前記作動アームの中央部は床面よりも下方の位置で床側に枢支されており、前記作動アームの前記中央部と前記スライドピンを備えた端部との間を略Ｌ字状に形成したことを特徴とする立体駐車装置の間隙閉塞装置。
【請求項２】
前記アクチュエータに伸縮位置を検出する検出スイッチを備えたことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置の間隙閉塞装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置の入出庫階において、床面の間隙を塞ぐための間隙閉塞装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として、住宅密集地等においてひろく利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、パレット上に車両を搭載して車両の移動を行ういわゆるパレット式の立体駐車装置がある。また、このパレット式の立体駐車装置に昇降リフトと立体的な駐車階層とを組合せて、より駐車効率を高めたものも提供されている。
【０００３】
このような立体駐車装置は、一般的に次のように構成されている。地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設けている。昇降リフトの上部にはパレットが搭載され、このパレット上に車両を載せて昇降リフトが上下し、車両を入出庫階と駐車室との間で搬送する。入出庫階では、車両の入出庫時にパレットと入出庫階の床面とが同一の高さとなるように昇降リフトが停止しており、車両は自走によりパレット上からの乗り降りを行う。昇降リフトが移動して各駐車室に位置すると、昇降リフト上でパレットをスライドさせ、パレットとともに車両の格納及び取り出しが行われる。昇降リフトには、このようにパレットをスライドさせるための移送装置が備えられている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
前記入出庫階は、車両が立体駐車装置内へと進入および退出する区域であるとともに、車両の搭乗者が乗降を行う区域でもある。したがって、入出庫階の床面は、極力段差や突出物および隙間等がないことが望ましい。さらに、近時においてはバリアフリー化推進にともなって、車椅子使用者が利用できるようにした立体駐車装置も提供されてきており、このような立体駐車装置の場合には、床面の平坦化および隙間のないこことがさらに要求される。このような理由により、立体駐車装置において床面の隙間を塞ぐ装置等が従来から提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３０６６１２号公報
【特許文献２】特開平８−２１１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような昇降リフトを用いる立体駐車装置においては、昇降リフトが入出庫階に停止しているときに、昇降リフトの構成又は構造によっては機器類の構造上、床面に欠落部分が形成されてしまうことがあり、このような欠落は上記したように好ましくない。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、昇降リフトが入出庫階に停止しているときに、床面の欠落部分を塞ぐことのできる立体駐車装置における隙間閉塞装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、車両を格納する駐車室と車両が入退出を行う入出庫階との間を昇降リフトにより車両を移送する立体駐車装置において、前記入出庫階の床に回動可能に設けられたフラップと、前記入出庫階の床下に設けたアクチュエータと、該アクチュエータの伸縮により前記フラップを回動させる作動アームとを備え、前記フラップは長穴を形成した支持部材を有し、前記作動アームは一端部に前記長穴と嵌合するスライドピンを備えるとともに他端部をアクチュエータに連結し、前記作動アームの中央部は床面よりも下方の位置で床側に枢支されており、前記作動アームの前記中央部と前記スライドピンを備えた端部との間を略Ｌ字状に形成した。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の立体駐車装置の間隙閉塞装置において、前記アクチュエータに伸縮位置を検出する検出スイッチを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、上記の構成により入出庫階の床面の位置でフラップを１８０°回動させることができ、フラップ面が床面と略面一となって間隙を塞ぐので、車椅子利用者であっても安全に移動することができ、また、昇降リフトの昇降動作の障害となることがない。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータの伸縮する位置を設定することができるので、フラップが回動して停止する位置を容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】立体駐車装置の概略を示す正面図
【図２】立体駐車装置の概略を示す側面図
【図３】入出庫階の平面図
【図４】横行チェーンの端部を示す平面図
【図５】横行チェーンの端部を示す正面断面図
【図６】間隙閉塞装置の平面図
【図７】間隙閉塞装置の正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。立体駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搭載する搬器１３の四隅にワイヤロープ１４を連結し、このワイヤロープ１４を立体駐車装置１０の上部に設けた巻き上げ装置（図示せず）により、巻き上げ又は巻き戻しすることにより搬器１３を昇降駆動するようにしたものである。
【００１３】
昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、各駐車室１７には、それぞれ車両１９を搭載するためのパレット１８を備えている。この立体駐車装置１０においては、地上１階部分を車両１９の入出庫階１５としており、車両１９の入退出方向１６は、搬器１３の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両１９が格納されていない何れかの駐車室１７にある空のパレット１８は、搬器１３上へスライド（横行）させられた後、搬器１３とともに入出庫階１５に降下して停止する。入出庫階１５の下方には、パレット１８を旋回して向きを変えるパレット旋回装置２０を備えており、入出庫階１５に到着したパレット１８は、このパレット旋回装置２０により９０°旋回させられて、その長手方向が車両１９の入退出方向１６となるように方向転換して待機する。車両１９の入庫時には、車両１９が自走してパレット１８上へと乗り込んだ後、車両１９及びパレット１８は、パレット旋回装置２０により９０°旋回させられて搬器１３上に載置される。そしてこの後搬器１３は、元の駐車室１７の位置、すなわち、パレット１８を取り出して空になった駐車室１７まで車両１９及びパレット１８を搬送し、この後パレット１８ごと車両１９を横行させて格納する。
【００１４】
図３は、入出庫階１５の平面図であり、搬器１３及びパレット１８が配置されて車両１９の入庫を待機している状態を示している。この状態においてパレット１８は、車両１９の入退出方向１６を長手方向として入り口２１の正面に位置しており、搬器１３の長手方向とは直交した配置となっている。搬器１３の搬器上面２３は、その長手方向の中央部をパレット１８の幅の長さで分断されていて、パレット１８と搬器１３は分離した状態であり、パレット１８は、パレット１８下に別途設けられた支持材により支持されている。この状態でパレット１８の車両走行面２２、搬器上面２３及び床面２４は、略面一の高さとなっている。図３には示されていないが前記したようにパレット１８の中央部下方には、パレット１８の上昇、下降および旋回を行うためのパレット旋回装置２０を備えている。パレット旋回装置２０は図３に示す状態において、パレット１８を上昇させた後パレット１８を９０°旋回させ、この後パレット１８を下降させて搬器１３にパレット１８を搭載するように動作し、また、この逆の動作も行うように構成されている。
【００１５】
搬器１３には、長手方向両端部において短手方向に沿って複数のローラー２５が配置されており、また、これと平行して短手方向に循環移動する横行チェーン２６を備えている。パレット１８は、搬器１３上に搭載されるとローラー２５によって支持されるとともに、以下説明するようにパレット１８の下部が横行チェーン２６と掛合する。
【００１６】
図４及び図５は、横行チェーン２６の一端部を拡大して示した搬器１３の平面図及び正面断面図である。搬器天板２７の下方には、２枚のスプロケット２８が平行して回転可能に備えられており、図示していない他端部に同様に備えたスプロケットとの間で、それぞれチェーン２９を無端状に巻き掛けている。スプロケット２８の上側の位置においては、平行するチェーン２９、２９間に渡してピン３０が装着されており、このピン３０の位置から搬器１３の内側方向に離れた位置には、上側に張り渡されたチェーン２９の上部間に複数のスラット３１を掛け渡して装着している。スラット３１は、搬器天板２７の直下に位置しており、搬器天板２７間の間隙を下方から覆い、物品等が内部に入り込むのを防止している。一方、パレット１８の両側方下部には、下方を略Ｖ字状に切り欠いたフックプレート３２を下方に突出して設けており、パレット１８が搬器１３に搭載されたときには、フックプレート３２の切り欠き部と横行チェーン２６のピン３０が掛合するようになっている。このような構成により、スプロケット２８を回転駆動して横行チェーン２６を循環移動させるとこれにともなってピン３０が移動し、このピン３０がパレット１８を牽引して横行させるようにしている。この動作は、駐車室１７と搬器１３との間でパレット１８の受け渡し時に行われる。
【００１７】
上記したように、搬器１３の横行チェーン２６が循環する部分は、搬器天板２７が分断されて間隙が設けられており、この間隙は横行チェーン２６に設けたスラット３１により塞がれているものの、横行チェーン２６の両端部においてはパレット１８のフックプレート３２を挿入するために搬器天板２７が開口している。そこで、この開口を塞ぐために入出庫階１５の床には間隙閉塞装置３３を備えている。
【００１８】
図６及び図７は、入出庫階１５における間隙閉塞装置３３を示す平面図及び正面図である。間隙閉塞装置３３は、フラップ４０、作動アーム４１及びアクチュエータ４２を備えており、図においてはフラップ４０が搬器天板２７の開口部を塞いでいる状態であり、以下この状態を基準に説明を行う。入出庫階１５の床板４３は、搬器１３側の縁端部から搬器１３の外側方向に向けて凹形に切り欠いており、この底辺部を支点Ａとして回動可能にフラップ４０の端部を枢支している。フラップ４０は平板形状であって、搬器天板２７の開口部と床板４３の切り欠き部とに略合致する形状をしている。また、フラップ４０の下面には、支点Ａ付近に支持部材４４を突設しており、この支持部材４４にはフラップ４０の長手方向と平行して長穴４５が形成されている。
【００１９】
作動アーム４１は正面視において、一端部に上方へ湾曲して大きく突出する湾曲部４６を形成するとともに、湾曲部４６ないし中央部４７との間で略Ｌ字状の形状を形成している。湾曲部４６の先端部には、スライドピン４８を備えており、このスライドピン４８は長穴４５と滑動可能に嵌合している。フラップ４０の支点Ａの下方にやや離れた位置には支点Ｂが設けられ、この支点Ｂを回動芯として作動アーム４１の中央部４７が枢支されており、作動アーム４１は支点Ｂを支点として回動可能になっている。作動アーム４１の湾曲部４６と反対側の端部には、アクチュエータ４２が連結されている。アクチュエータ４２は、油圧式、空圧式シリンダや電動式シリンダ等の伸縮型のものであり、その本体の中央部付近が床板４３の下部に固設したブラケット４９により枢支され、先端部が作動アーム４１と回動可能に連結されている。また、アクチュエータ４２には、このアクチュエータ４２が伸縮したときにその伸縮した位置を検出する検出スイッチ５０を備えており、この検出スイッチ５０の信号に基づいて停止位置の制御を行うことにより、アクチュエータ４２の伸縮停止位置を任意に設定することができる。
【００２０】
以上の構成により、間隙閉塞装置３３の動作を以下に説明する。まず、図３の状態、すなわち車両１９の入庫を待機している状態においては、図６及び図７に示したように間隙閉塞装置３３のアクチュエータ４２は縮退しており、フラップ４０が前倒して横行チェーン２６端部の間隙を塞いでいる。この状態で車両１９がパレット１８上へと進入して搭乗し、その後、車両１９の搭乗者の降車及び入出庫階からの退出が行われる。このときには、上記したようにフラップ４０が搬器１３上の間隙を塞いだ状態にあり、入出庫階１５の床面全体には大きな隙間や突起がなく、健常者はもとより車椅子の利用者であっても安全に入出庫階内を移動することができる。
【００２１】
次いで、駐車装置の運転を開始すると間隙閉塞装置３３においては、アクチュエータ４２が伸長し、作動アーム４１が支点Ｂを支点として回動する。これにより、作動アーム４１の湾曲部４６先端に備えたスライドピン４８は、上方に向けて円弧状に回動するとともに、長穴４５内をスライドしてフラップ４０を起立させる。そして、さらにアクチュエータ４２が伸長すると、スライドピン４８は支点Ａの位置を過ぎて床板４３に極めて接近した位置にまで回動し、これによってフラップ４０は床板４３上に折り重なる状態となり、この状態でアクチュエータ４２を停止する。
【００２２】
この後、パレット旋回装置２０がパレット１８を上昇させた後にパレット１８を旋回させ、搬器１３の長手方向とパレット１８の長手方向が一致するとパレット１８を下降させてパレット１８を搬器１３上に載置する。この時には、搬器１３の横行チェーン２６端部位置は開口しており、パレット１８下部のフックプレート３２がこの部分に挿入可能であり、また、フラップ４０は床板４３側に倒れているので、搬器１３が上昇する際に干渉することはない。このようにして搬器１３上に搭載されたパレット１８及び車両１９は、搬器１３の上昇により車両１９を格納する駐車室１７の階層まで搬送される。
【００２３】
以上の説明では、車両１９を入庫する場合の動作を説明したが、車両１９を出庫する場合には、上記とは逆の動作を行う。すなわち、駐車室１７から搬器１３上へ乗り移ったパレット１８及び車両１９は、搬器１３とともに下降して入出庫階１５で停止する。次いで、パレット旋回装置２０がパレット１８を上昇させた後にパレット１８を旋回させ、車両１９の前側を入り口２１側に向ける。この後、パレット１８が下降し、パレット１８の車両走行面２２と床面２４が略面一となって車両１９の出庫が可能となる。この後、間隙閉塞装置３３においては、アクチュエータ４２を縮退駆動してフラップ４０を回動させ、搬器１３の横行チェーン２６端部に有する搬器天板２７の間隙を塞ぐ。これにより入出庫階１５の床面には開口部等がなくなり、車両１９の搭乗者は入出庫階１５内を安全に車両１９まで移動することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０  立体駐車装置
１１  昇降路
１２  昇降リフト
１３  搬器
１４  ワイヤロープ
１５  入出庫階
１６  入退出方向
１７  駐車室
１８  パレット
１９  車両
２０  パレット旋回装置
２１  入り口
２２  車両走行面
２３  搬器上面
２４  床面
２５  ローラー
２６  横行チェーン
２７  搬器天板
２８  スプロケット
２９  チェーン
３０  ピン
３１  スラット
３２  フックプレート
３３  間隙閉塞装置
４０  フラップ
４１  作動アーム
４２  アクチュエータ
４３  床板
４４  支持部材
４５  長穴
４６  湾曲部
４７  中央部
４８  スライドピン
４９  ブラケット
５０  検出スイッチ
Ａ  支点
Ｂ  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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