(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車の歯溝に挿入されて、その歯溝を構成する歯の歯面を押さえることができる第１の挿入部材と、
前記歯車の別の歯溝に挿入されて、その歯溝を構成する別の歯の歯面を押さえることができる第２の挿入部材と、
前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とをそれぞれ対応する歯溝に挿入し、あるいは前記歯溝から引き出せるように構成されたアクチュエータとを有しており、
前記第１の挿入部材が前記歯の歯面を押さえた状態で前記歯車の正転が禁止され、前記第２の挿入部材が前記別の歯の歯面を押さえた状態で前記歯車の逆転が禁止される構成である歯車の回転ロック機構であって、
前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とは帯板状に形成されて、それぞれの基端部が別々の支持ピン部により回動可能に支持されており、
前記第１の挿入部材と第２の挿入部材との長手方向途中位置が互いに交差して、その交差部分が連結ピンによって相対回動可能なように連結されており、
前記第１の挿入部材の先端部と第２の挿入部材の先端部とが互いに接近するように両挿入部材が前記連結ピンを中心に相対回動することで、前記第１の挿入部材の先端部と前記第２の挿入部材の先端部とが前記歯車の対応する歯溝に挿入されるように構成されていることを特徴とする歯車の回転ロック機構。
【請求項２】
請求項１に記載された歯車の回転ロック機構であって、
前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とには、前記連結ピンが通される長穴状のカム穴が形成されており、前記連結ピンと前記カム穴との働きで前記第１の挿入部材の先端部と第２の挿入部材の先端部との移動軌跡が設定されていることを特徴とする歯車の回転ロック機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された歯車の回転ロック機構であって、
前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とは、前記歯車の回転力を長手方向における端面で受ける構成で、前記歯車の回転力が第１の挿入部材、あるいは第２の挿入部材の長手方向に加わるように、前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とが配置されていることを特徴とする歯車の回転ロック機構。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された歯車の回転ロック機構であって、
前記アクチュエータは、前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とを常に挿入方向に付勢する弾性体を備えていることを特徴とする歯車の回転ロック機構。
【請求項５】
請求項４に記載された歯車の回転ロック機構であって、
前記アクチュエータは、前記弾性体の弾性力に抗して前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とを引き出し方向に移動させるソレノイドを備えていることを特徴とする歯車の回転ロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車の回転をロックする歯車の回転ロック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する歯車の回転ロック機構が特許文献１に記載されている。
特許文献１の歯車の回転ロック機構は、ネジ式クランプにおいて使用される機構である。前記歯車の回転ロック機構は、図１０に示すように、切替えラッチ１１４と、その切替えラッチ１１４を第１の位置（図１０参照）と第２の位置に保持するボール１１７及びバネ１１８とを備えている。そして、前記ボール１１７が切替えラッチ１１４の第１受け面１１４ａを押圧し、その切替えラッチ１１４の第１突起１１５が歯車１０２と嵌合している状態（第１の位置）で、回転体１００に対するハンドル１１０の右方向（Ｂ矢印）の回転が禁止される。即ち、ハンドル１１０により回転体１００を右方向（Ｂ矢印）に回転させることができる。また、この状態で、回転体１００に対するハンドル１１０の左回転（Ａ矢印）が許容され、回転体１００を被締付部材（図示省略）に保持した状態でハンドル１１０を左回転（Ａ矢印）させることができる。
また、切替えラッチ１１４を第２の位置、即ち、ボール１１７が切替えラッチ１１４の第２受け面１１４ｂを押圧して、第２突起１１６が歯車１０２と嵌合している位置に切替えると、上記とは逆に回転体１００に対するハンドル１１０の左回転（Ａ矢印）が禁止され、バネ１１８に抗して右回転（Ｂ矢印）が許容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８８５１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した歯車の回転ロック機構では、歯車を正転と逆転の両方向にロックすることはできない。
ここで、歯車を正転と逆転の両方向にロックする構造として、図１１に示すように、ウォーム１２０とウォームホイール１２２との噛合作用を利用する構成が考えられる。即ち、モータ１２４でウォーム１２０を停止させることでウォームホイール１２２を正転と逆転の両方向にロックすることができる。しかし、この構成では、例えば、モータ１２４の故障等でウォーム１２０が停止状態に保持されるとウォームホイール１２２の回転ロックを解除できなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、歯車を正転と逆転の両方向にロックできるようにするとともに、ロック解除も容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、歯車の歯溝に挿入されて、その歯溝を構成する歯の歯面を押さえることができる第１の挿入部材と、前記歯車の別の歯溝に挿入されて、その歯溝を構成する別の歯の歯面を押さえることができる第２の挿入部材と、前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とをそれぞれ対応する歯溝に挿入し、あるいは前記歯溝から引き出せるように構成されたアクチュエータとを有しており、前記第１の挿入部材が前記歯の歯面を押さえた状態で前記歯車の正転が禁止され、前記第２の挿入部材が前記別の歯の歯面を押さえた状態で前記歯車の逆転が禁止される構成である歯車の回転ロック機構であって、前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とは帯板状に形成されて、それぞれの基端部が別々の支持ピン部により回動可能に支持されており、前記第１の挿入部材と第２の挿入部材との長手方向途中位置が互いに交差して、その交差部分が連結ピンによって相対回動可能なように連結されており、前記第１の挿入部材の先端部と第２の挿入部材の先端部とが互いに接近するように両挿入部材が前記連結ピンを中心に相対回動することで、前記第１の挿入部材の先端部と前記第２の挿入部材の先端部とが前記歯車の対応する歯溝に挿入されるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、アクチュエータの動作により、第１の挿入部材と第２の挿入部材とをそれぞれ対応する歯溝に挿入することで、第１の挿入部材で歯の歯面を押さえ、第２の挿入部材で前記別の歯の歯面を押さえることができる。これにより、歯車の正転と逆転とが禁止される。即ち、歯車を正転と逆転との両方向にロックできるようになる。
また、アクチュエータの動作により、第１の挿入部材と第２の挿入部材とをそれぞれ対応する歯溝から引き出すことで歯車のロックを容易に解除できるようになる。
さらに、第１の挿入部材と第２の挿入部材とが連結ピンを介して連結されているため、第１の挿入部材と第２の挿入部材とを同時に一つのアクチュエータで動作させることが可能になる。
【０００９】
請求項２の発明によると、第１の挿入部材と第２の挿入部材とには、連結ピンが通される長穴状のカム穴が形成されており、前記連結ピンと前記カム穴との働きで前記第１の挿入部材の先端部と第２の挿入部材の先端部との移動軌跡が設定されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明によると、第１の挿入部材と第２の挿入部材とは、歯車の回転力を長手方向における端面で受ける構成で、その歯車の回転力が第１の挿入部材、あるいは第２の挿入部材の長手方向に加わるように、前記第１の挿入部材と第２の挿入部材とが配置されていることを特徴とする。
即ち、第１の挿入部材、あるいは第２の挿入部材には、その第１の挿入部材、第２の挿入部材を長手方向から押圧するように歯車の回転力が加わるようになる。したがって、第１の挿入部材、あるいは第２の挿入部材の強度が最も大きな部分で歯車の回転力を受けられるようになり、第１の挿入部材、第２の挿入部材を薄肉化して軽量化を図ることが可能になる。
【００１１】
請求項４の発明によると、アクチュエータは、第１の挿入部材と第２の挿入部材とを常に挿入方向に付勢する弾性体を備えていることを特徴とする。
このため、弾性体の弾性力に抗して第１の挿入部材と第２の挿入部材とを引き出し方向に移動させることが可能であり、前記アクチュエータの故障時にもロック解除が可能になる。
請求項５の発明によると、アクチュエータは、弾性体の弾性力に抗して第１の挿入部材と第２の挿入部材とを引き出し方向に移動させるソレノイドを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、歯車を正転と逆転との両方向にロックできるようになる。また、ロック解除も容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る歯車の回転ロック機構を備えるラック・アンド・ピニオン機構を表す側面図である。
【図２】テーブルスライド機構を表す模式側面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る歯車の回転ロック機構を表す側面図（Ａ図）、一部破断側面図（Ｂ図）である。
【図４】図３（Ａ）のIV-IV矢視断面図である。
【図５】歯車の回転ロック機構のロック解除動作を表す模式側面図である。
【図６】歯車の回転ロック機構の正常なロック動作を表す模式側面図である。
【図７】歯車の回転ロック機構の正常なロック動作を表す模式側面図である。
【図８】歯車の回転ロック機構のロック可能動作を表す模式側面図である。
【図９】歯車の回転ロック機構のロック可能動作を表す模式側面図である。
【図１０】従来の歯車の回転ロック機構を表す側面図である。
【図１１】従来の歯車の回転ロック機構を表す一部破断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］  
以下、図１から図９に基づいて本発明の実施形態１に係る歯車の回転ロック機構について説明する。本実施形態に係る歯車の回転ロック機構は、テーブルスライド機構において使用されるラック・アンド・ピニオン機構のピニオンの回転をロックするための機構である。
ここで、図中に記載された前後左右、および上下は、テーブルスライド機構の前後左右、及び上下に対応している。
【００１５】
＜テーブルスライド機構１０について＞
先ず、歯車の回転ロック機構３０について説明する前に、テーブルスライド機構１０について簡単に説明する。
テーブルスライド機構１０は、図２の模式図に示すように、水平な可動テーブル１２をテーブル支持架台１４に対して前後スライドさせるための機構である。テーブルスライド機構１０は、可動テーブル１２を前後スライドさせる駆動機構としてラック・アンド・ピニオン機構２０を備えている。ラック・アンド・ピニオン機構２０は、図１、図２に示すように、前記可動テーブル１２の下面に前後方向に延びるように固定されたラック２２と、テーブル支持架台１４側に固定されたモータ及び減速器２４（以下、モータ２４という）の出力軸２４ｐに固定されたピニオン２５と、ピニオン２５の回転をロックする歯車の回転ロック機構３０とから構成されている。
【００１６】
＜歯車の回転ロック機構３０について＞
歯車の回転ロック機構３０は、ピニオン２５を正転と逆転との両方向にロックするための機構である。歯車の回転ロック機構３０は、図１、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の挿入部材３１と、第２の挿入部材３２と、連結機構３４と、ソレノイド３６、及びコイルバネ３８とから構成されている。
第１の挿入部材３１は、ピニオン２５の左回転（正転）を禁止する部材であり、図３（Ａ）等に示すように、先端側が細い帯板状に形成されている。第１の挿入部材３１の基端部は端面が半円形に形成されており、その半円と同軸になるように、第１の挿入部材３１の基端部には貫通孔３１ｋが形成されている。そして、第１の挿入部材３１の貫通孔３１ｋに、図４に示すように、テーブル支持架台１４の縦壁１４ｗに固定された第１支持部材１５の支持ピン部１５ｐが挿通されている。
【００１７】
第１支持部材１５は、図４に示すように、テーブル支持架台１４の縦壁１４ｗに対して直角に固定されており、その第１支持部材１５の先端部分にリング状の段差１５ｄを介して支持ピン部１５ｐが同軸に形成されている。第１支持部材１５の支持ピン部１５ｐが第１の挿入部材３１の貫通孔３１ｋに挿通されて、リング状の段差１５ｄが第１の挿入部材３１の裏面を押さえた状態で、支持ピン部１５ｐの先端に第１の挿入部材３１の外れ防止リング１５ｒが装着される。これにより、第１の挿入部材３１は第１支持部材１５の支持ピン部１５ｐを中心にして上下回動が可能になる。
第１の挿入部材３１の中央部先端寄りの位置には、図３（Ａ）に示すように、長穴状のカム穴３１ａが形成されている。さらに、第１の挿入部材３１の先端部には、ピニオン２５の歯溝２５ｍに挿入可能に構成された挿入角部３１ｋが形成されている。そして、挿入角部３１ｋの先端面３１ｆがピニオン２５の歯面２５ｅと当接可能に構成されている。
【００１８】
第２の挿入部材３２は、ピニオン２５の右回転（逆転）を禁止する部材であり、図３（Ｂ）等に示すように、第１の挿入部材３１と左右対称に形成されている。即ち、第２の挿入部材３２の基端部には貫通孔３２ｋが形成されており、その貫通孔３２ｋに、図４に示すように、テーブル支持架台１４の縦壁１４ｗに固定された第２支持部材１６の支持ピン部１６ｐが挿通されている。第２支持部材１６は、第１支持部材１５の斜め前上方の位置でテーブル支持架台１４の縦壁１４ｗに対して直角に固定されている。そして、第２支持部材１６の先端部分にリング状の段差（図示省略）を介して支持ピン部１６ｐが同軸に形成されている。第２支持部材１６の支持ピン部１６ｐが第２の挿入部材３２の貫通孔３２ｋに挿通されて、リング状の段差が第２の挿入部材３２の裏面を押さえた状態で、支持ピン部１６ｐの先端に第２の挿入部材３２の外れ防止リング１６ｒが装着される。これにより、第２の挿入部材３２は第２支持部材１６の支持ピン部１６ｐを中心にして上下回動が可能になる。
第２の挿入部材３２の中央部先端寄りの位置には、図３（Ｂ）に示すように、長穴状のカム穴３２ａが形成されており、先端部にはピニオン２５の歯溝２５ｍに挿入可能に構成された挿入角部３２ｋが形成されている。そして、挿入角部３２ｋの先端面３２ｆがピニオン２５の歯面２５ｅと当接可能に構成されている。
【００１９】
連結機構３４は、図３等に示すように、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２との交差部分をソレノイド３６と連結するための機構である。連結機構３４は、帯板状の連結バー３４ｂと連結ピン３４ｐとを備えており、連結バー３４ｂが、図４に示すように、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２との間に配置されている。連結バー３４ｂの先端位置には、その連結バー３４ｂの表面と裏面とから直角に突出するように形成された連結ピン３４ｐが設けられている。そして、連結バー３４ｂの表面側に突出した連結ピン３４ｐが、図３（Ａ）に示すように、第１の挿入部材３１のカム穴３１ａに挿通されている。また、連結バー３４ｂの裏面側に突出した連結ピン３４ｐが、図３（Ｂ）に示すように、第２の挿入部材３２のカム穴３２ａに挿通されている。即ち、連結ピン３４ｐとカム穴３１ａ，３２ａの働きで、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とは、交差部分で相対回動可能なように連結される。
【００２０】
連結バー３４ｂの基端部には、図３等に示すように、ピン孔３４ｎが形成されており、そのピン孔３４ｎを利用して連結バー３４ｂの基端部がソレノイド３６の駆動軸３６ｊに割りピン３６ｐにより連結されるようになっている（図１参照）。
ソレノイド３６は、図１に示すように、ソレノイド本体３６ｍと、前記駆動軸３６ｊとから構成されている。そして、ソレノイド３６の駆動軸３６ｊが連結機構３４の連結バー３４ｂの延長線上に配置されるように、ソレノイド本体３６ｍがテーブル支持架台１４の縦壁１４ｗ（図４参照）の所定位置に取付けられている。
ソレノイド３６の駆動軸３６ｊの回りには、コイルバネ３８が装着されている。コイルバネ３８は、ソレノイド本体３６ｍの通電が解除された状態で、前記駆動軸３６ｊをソレノイド本体３６ｍから軸方向に突出させられるように付勢されている。また、ソレノイド本体３６ｍが通電されると、前記駆動軸３６ｊはコイルバネ３８のバネ力に抗してソレノイド本体３６ｍ内に引き込まれるようになる。
【００２１】
＜歯車の回転ロック機構３０の動作について＞
先ず、歯車の回転ロック機構３０のロック解除動作について説明する。
ラック・アンド・ピニオン機構２０のピニオン２５の回転ロックを解除する場合には、ソレノイド３６のソレノイド本体３６ｍを通電する（通電オン）。これにより、ソレノイド３６の駆動軸３６ｊがコイルバネ３８のバネ力に抗してソレノイド本体３６ｍ内に引き込まれ、連結機構３４の連結バー３４ｂが駆動軸３６ｊに引っ張られて図１、図５において前斜め下方に移動する。そして、連結バー３４ｂの前斜め下方移動に伴い、連結バー３４ｂの先端位置に設けられた連結ピン３４ｐが前斜め下方に移動する。これにより、連結ピン３４ｐが第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とのカム穴３１ａ，３２ａの内壁面を前斜め下方に引っ張るようになる。この結果、図５に示すように、第１の挿入部材３１が支持ピン部１５ｐを中心に左回動し、第２の挿入部材３２が支持ピン部１６ｐを中心に右回動して、その第１の挿入部材３１の挿入角部３１ｋと第２の挿入部材３２の挿入角部３２ｋとがそれぞれピニオン２５の歯溝２５ｍから引き抜かれる。これにより、前記ピニオン２５の回転ロックが解除される。
【００２２】
前記ピニオン２５の回転をロックする場合には、ソレノイド３６のソレノイド本体３６ｍの通電を解除（通電オフ）する。これにより、ソレノイド３６の駆動軸３６ｊがコイルバネ３８のバネ力でソレノイド本体３６ｍから軸方向に突出し、連結機構３４の連結バー３４ｂが駆動軸３６ｊに押されて図５において後斜め上方に移動する。連結バー３４ｂと共に連結ピン３４ｐが後斜め上方に移動すると、その連結ピン３４ｐが第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とのカム穴３１ａ，３２ａの内壁面を後斜め上方に押圧する。これにより、図６に示すように、第１の挿入部材３１が支持ピン部１５ｐを中心に右回動し、第２の挿入部材３２が支持ピン部１６ｐを中心に左回動する。この結果、第１の挿入部材３１の先端部分と第２の挿入部材３２の先端部分とが互いに接近しつつ、ピニオン２５側に移動（後斜め上方に移動）して、第１の挿入部材３１の先端部分と第２の挿入部材３２の先端部分との間にピニオン２５の一つの歯２５ｚが挟まれる。そして、第１の挿入部材３１の挿入角部３１ｋと第２の挿入部材３２の挿入角部３２ｋとがそれぞれ前記歯２５ｚの両側に形成されたピニオン２５の歯溝２５ｍに挿入される。これにより、前記ピニオン２５の回転がロックされる。
【００２３】
図６に示す回転ロック状態で、前記ピニオン２５がモータ２４により左回転（正転）させられると、図７に示すように、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とに挟まれた歯２５ｚの上隣に位置する歯２５ｚの歯面２５ｅが第１の挿入部材３１の先端面３１ｆに当接するようになる。即ち、第１の挿入部材３１の先端面３１ｆがピニオン２５の歯面２５ｅを押さえるため、前記ピニオン２５の左回転（正転）が禁止される。このとき、図７の太い矢印に示すように、ピニオン２５の回転力が第１の挿入部材３１の長手方向に加わるようになる。
また、図６に示す回転ロック状態で、前記ピニオン２５が右回転（逆転）させられると、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とに挟まれた歯２５ｚの下隣に位置する歯２５ｚの歯面２５ｅが第２の挿入部材３２の先端面３２ｆ（図７参照）に当接するようになる。これにより、前記ピニオン２５の右回転（逆転）が禁止される。このときにも、ピニオン２５の回転力が第２の挿入部材３２の長手方向に加わるようになる。
【００２４】
ここで、回転ロック状態において、図８に示すように、第１の挿入部材３１の先端部分と第２の挿入部材３２の先端部分との間にピニオン２５の歯２５ｚが偏った状態で挟まれた場合でも、挟まれた歯２５ｚの上隣の歯２５ｚの歯面２５ｅが第１の挿入部材３１の先端面３１ｆに当接していれば前記ピニオン２５の左回転（正転）が禁止される。また、この状態からピニオン２５が右回転（逆転）することで、挟まれた歯２５ｚの下隣の歯２５ｚの歯面２５ｅが第２の挿入部材３２の先端面３２ｆに当接するようになり、前記ピニオン２５の右回転（逆転）が禁止される。
【００２５】
また、回転ロック状態において、図９に示すように、第１の挿入部材３１の先端部分と第２の挿入部材３２の先端部分との間にピニオン２５の二つの歯２５ｚが挟まれた場合には、ピニオン２５は歯２５ｚ一個分だけ回転した後、回転ロックされる。
即ち、ピニオン２５が左回転（正転）すると、挟まれた下側の歯２５ｚが第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２との間から外れ、挟まれた歯２５ｚの上隣の歯２５ｚの歯面２５ｅが第１の挿入部材３１の先端面３１ｆに当接する。これにより、前記ピニオン２５の左回転（正転）が禁止される。
また、図９の状態からピニオン２５が右回転（逆転）すると、挟まれた上側の歯２５ｚが第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２との間から外れ、挟まれた歯２５ｚの下隣の歯２５ｚの歯面２５ｅが第２の挿入部材３２の先端面３２ｆに当接する。これにより、前記ピニオン２５の右回転（逆転）が禁止される。
ここで、回転ロック状態において、仮にソレノイド３６が故障等した場合には、手動で連結機構３４の連結バー３４ｂをコイルバネ３８のバネ力に抗して前斜め下方に移動させることで、回転ロック状態を解除することが可能になる。
即ち、前記ソレノイド３６及びコイルバネ３８等が本発明のアクチュエータに相当する。
【００２６】
＜本実施形態に係る歯車の回転ロック機構３０の長所について＞
本実施形態に係る歯車の回転ロック機構３０によると、ソレノイド３６、コイルバネ３８（アクチュエータ）の動作により、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とをそれぞれ対応する歯溝２５ｍに挿入することで、第１の挿入部材３１で歯２５ｚの歯面２５ｅを押さえ、第２の挿入部材３２で別の歯２５ｚの歯面２５ｅを押さえることができる。これにより、ピニオン２５（歯車）の正転と逆転とが禁止される。即ち、ピニオン２５（歯車）を正転と逆転との両方向にロックできるようになる。
また、ソレノイド３６の動作により、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とをそれぞれ対応する歯溝２５ｍから引き出すことでピニオン２５（歯車）のロックを容易に解除できるようになる。
【００２７】
また、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とが連結ピン３４ｐを介して連結されているため、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とを同時に一つのアクチュエータ（ソレノイド３６等）で動作させることが可能になる。
また、第１の挿入部材３１、あるいは第２の挿入部材３２には、その第１の挿入部材３１、第２の挿入部材３２を長手方向から押圧するようにピニオン２５の回転力が加わるようになる。このため、第１の挿入部材３１、あるいは第２の挿入部材３２の強度が最も大きな部分でピニオン２５の回転力を受けられるようになり、第１の挿入部材３１、第２の挿入部材３２を薄肉化して軽量化を図ることが可能になる。
また、回転ロック状態において、コイルバネ３８のバネ力に抗して第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とを引き抜き方向に移動させることが可能な構成であるため、ソレノイド３６の故障時等にもロックを解除できるようになる。
【００２８】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とを交差させて連結ピン３４ｐにより連結し、一台のソレノイド３６によって同時に両挿入部材３１，３２を動作させる例を示した。しかし、ソレノイド３６を二組設け、各々のソレノイド３６によって第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とを個別に動作させる構成でも可能である。また、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とを個別に動作させる場合に、第１の挿入部材３１と第２の挿入部材３２とをピニオン２５の中心を挟んで一端側と他端側とに配置することも可能である。
また、本実施形態では、ラック・アンド・ピニオン機構２０のピニオン２５の回転ロック機構について説明したが、本発明をピニオン２５以外の円形の歯車に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００２９】
２５・・・・ピニオン（歯車）
２５ｚ・・・歯
２５ｍ・・・歯溝
２５ｅ・・・歯面
３１・・・・第１の挿入部材
３１ａ・・・カム穴
３１ｆ・・・先端面
３２・・・・第２の挿入部材
３２ｆ・・・先端面
３２ａ・・・カム穴
３４ｐ・・・連結ピン
３６・・・・ソレノイド（アクチュエータ）
３６ｊ・・・駆動軸（アクチュエータ）
３８・・・・コイルバネ（アクチュエータ）
【図１】
0005533634.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005533634.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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