(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載された蓄電池と電気的に接続可能とされた接続プラグと、
前記接続プラグが接続された配線ケーブルを巻き取る巻取手段と、
自動車の前記接続プラグが接続される接続部の蓋に設けられると共に識別情報が記憶されたＩＣタグから前記識別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記識別情報に基づいて、自動車の利用者を識別する識別手段と、
前記識別手段によって予め登録された前記利用者を識別した場合に、前記巻取手段から前記配線ケーブルを引き出すように、前記巻取手段を制御し、前記蓄電池の充電が終了した場合に、前記配線ケーブルを巻き取るように、前記巻取手段を制御する制御手段と、
を備えた充電装置。
【請求項２】
前記巻取手段によって前記配線ケーブルを巻き取るための巻取リール部が自動車を収納する車庫の天井に設けられた請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記巻取リール部を前記天井で移動させるための移動手段を更に備えた請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記車庫の内外を仕切るシャッタを更に備えた請求項２又は請求項３に記載の充電装置。
【請求項５】
前記車庫に入庫する自動車の高さ及び前記シャッタの開放高さを検出する検出手段と、乗員に前記シャッタに対する注意を報知するための報知手段と、を更に備え、
前記制御手段が、前記検出手段によってシャッタの開放高さが自動車の高さ以上になるまで、乗員に前記シャッタに対する注意を行うように、前記報知手段を更に制御する請求項４に記載の充電装置。
【請求項６】
予め定めた停車位置の自動車を検知する停車位置検知手段と、前記停車位置であることを乗員に報知するための停車位置報知手段と、を更に備え、
前記制御手段が、前記停車位置検知手段によって前記停車位置への自動車の停車を検知した場合に、前記停車位置であることを報知するように、前記停車位置報知手段を更に制御する請求項２〜５の何れか１項に記載の充電装置。
【請求項７】
自動車の使用状態に応じて前記蓄電池の充電を制御する充電制御手段を更に備えた請求項１〜６の何れか１項に記載の充電装置。
【請求項８】
前記蓄電池と前記接続プラグとの接続を切断するための切断手段を更に備え、
前記制御手段が、前記蓄電池の充電が終了した場合に、前記切断手段によって前記接続を切断して、前記巻取手段に前記配線ケーブルを巻き取るように、前記切断手段及び前記巻取手段を制御する請求項１〜７の何れか１項に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置にかかり、特に、車両に搭載した蓄電池を充電する充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化を防止するためにＣＯ２削減等を目的として、蓄電池を搭載してエンジンとモータを動力源としたハイブリッド自動車が多く普及してきていると共に、蓄電池を搭載した電気自動車に関しても注目を集めている。
【０００３】
また、ハイブリッド自動車や電気自動車等の蓄電池を家庭等で充電するための各種技術が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の技術では、建物ユニットの天井にレール部材を配設し、該レール部材に沿って電源ケーブルを巻き取る巻取り装置を移動可能として、電源ケーブルの先端に給電コネクタを備えて、自動車と接続して蓄電池を充電することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４９８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、自動車の使用に応じた考慮がなされていないため、充電装置と自動車とが接続されたまま出発してしまう可能性があり、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、充電終了後の自動車の出発時の手間を削減して利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自動車に搭載された蓄電池と電気的に接続可能とされた接続プラグと、前記接続プラグが接続された配線ケーブルを巻き取る巻取手段と、自動車の前記接続プラグが接続される接続部の蓋に設けられると共に識別情報が記憶されたＩＣタグから前記識別情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記識別情報に基づいて、自動車の利用者を識別する識別手段と、前記識別手段によって予め登録された前記利用者を識別した場合に、前記巻取手段から前記配線ケーブルを引き出すように、前記巻取手段を制御し、前記蓄電池の充電が終了した場合に、前記配線ケーブルを巻き取るように、前記巻取手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、接続プラグは、自動車に搭載された蓄電池と電気的に接続可能とされている。すなわち、接続プラグを介して自動車に搭載された蓄電池の充電が可能とされている。
【００１０】
巻取手段では、接続プラグが接続された配線ケーブルが巻き取られ、制御手段では、蓄電池の充電が終了した場合に、配線ケーブルを巻き取るように、巻取手段が制御される。すなわち、蓄電池の充電が終了した場合には、巻取手段によって配線ケーブルが自動的に巻き取られるので、配線ケーブルを収納する等の煩雑な作業を行う必要がなくなり、すぐに自動車で出発することができる。従って、充電終了後の自動車の出発時の手間を削減して利便性を向上することができる。
【００１１】
また、取得手段が、自動車の接続プラグが接続される接続部の蓋に設けられると共に識別情報が記憶されたＩＣタグから識別情報を取得して、識別手段が、取得手段によって取得された識別情報に基づいて、自動車の利用者を識別し、制御手段が、識別手段によって予め登録された利用者を識別した場合に、巻取手段から配線ケーブルを引き出すように、巻取手段を更に制御する。これによって予め登録された利用者のみが蓄電池に接続プラグを接続することが可能となるので、電力の盗難を防止することができる。
【００１２】
なお、請求項２に記載の発明のように、巻取手段によって配線ケーブルを巻き取るための巻取リール部が自動車を収納する車庫の天井に設けるようにしてもよい。この場合には、請求項３に記載の発明のように、巻取リール部を天井で移動させるための移動手段を更に備えることにより、移動手段によって自動車の上方に巻取リール部を移動させることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、車庫の内外を仕切るシャッタを更に備えるようにしてもよい。この場合には、請求項５に記載の発明のように、車庫に入庫する自動車の高さ及びシャッタの開放高さを検出する検出手段と、乗員にシャッタに対する注意を報知するための報知手段と、を更に備えて、制御手段が、検出手段によってシャッタの開放高さが自動車の高さ以上になるまで、乗員にシャッタに対する注意を行うように、報知手段を更に制御するようにしてもよい。これによって、シャッタと自動車の接触を防止することが可能となる。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明のように、予め定めた停車位置の自動車を検知する停車位置検知手段と、停車位置であることを乗員に報知するための停車位置報知手段と、を更に備えて、制御手段が、停車位置検知手段によって停車位置への自動車の停車を検知した場合に、停車位置であることを報知するように、停車位置報知手段を更に制御するようにしてもよい。すなわち、自動車を車庫に入庫中に停車位置にきたら、停車位置報知手段によって報知されるので、利便的である。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明のように、自動車の使用状態に応じて前記蓄電池の充電を制御する充電制御手段を更に備えるようにしてもよい。また、請求項８に記載の発明のように、蓄電池と接続プラグとの接続を切断するための切断手段を更に備えて、制御手段が、蓄電池の充電が終了した場合に、切断手段によって接続を切断して、巻取手段に配線ケーブルを巻き取るように、切断手段及び巻取手段を制御するようにしてもよい。すなわち、切断手段を更に備えることで、接続プラグを自動車から離脱させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、充電終了時に配線ケーブルが自動的に巻き取られるので、充電の際の手間を削減して利便性を向上することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係わる充電装置を備えた車庫の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる充電装置を備えた車庫の概略を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる充電装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる充電装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる充電装置の制御装置で行われる充電終了処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる充電装置を備えた車庫の変形例の概略を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる充電装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる充電装置の変形例の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は車庫の前に自動車が近づいた図を示し、（Ｂ）は赤照明の点灯を示し、（Ｃ）は青照明の点灯を示し、（Ｄ）は白照明の点灯を示す図である。
【図１０】車庫に複数台の自動車が収納可能な場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１及び図２は、本発明の実施の形態に係わる充電装置を備えた車庫の概略構成を示す図であり、図１は、車庫の概略を示す斜視図であり、図２は、車速の概略を示す側面図である。なお、車庫１０は、予め工場等で製造された複数の建物ユニットを互いに連結することで構成された、所謂ユニット建物とされている車庫を例に説明するが、これに限るものではない。
【００１９】
車庫１０は、図１に示すように、複数の建物ユニット１２Ａ、１２Ｂで構成されており、入出庫口から自動車１４を入出庫させることができる。
【００２０】
本実施の形態では、車庫１０に入庫される自動車１４として、所謂プラグインハイブリッド車やプラグイン電気自動車を想定している。すなわち、自動車１４は、走行用の駆動源として蓄電池が搭載されており、蓄電池の残量が低下した場合に充電する必要が生じる自動車である。
【００２１】
車庫１０の壁面上部には、図１に示すように、一対のレール１６が壁面上部に沿って設けられており、ベース部材２０が一対のレール１６に沿って移動可能とされている。
【００２２】
ベース部材２０には、自動車１４の蓄電池を充電するための充電装置に接続される配線ケーブル１８を巻き取るコードリール２２が設けられており、コードリール２２がベース部材１８に沿って移動可能とされている。
【００２３】
すなわち、レール１６に沿ってベース部材２０が移動可能とされ、ベース部材２０に沿ってコードリール２２が移動可能とされているので、車庫１０の天井の２次元上の任意の位置にコードリール２２を移動することが可能とされ、配線ケーブル１８を巻き取ったコードリール２２が車庫１０の天井に配置されるので、車庫１０内のスペースを広く使用することが可能となる。
【００２４】
また、コードリール２２に巻き取った配線ケーブル１８が引出可能とされているので、波線ケーブル１８に接続されプラグ２４の高さが変更でき、自動車１４の接続部１４Ａへプラグ２４を移動させることができる。
【００２５】
また、図２に示すように、車庫１０には、人感センサ２６が設けられている。人感センサ２６は、車庫１０の人の存在を検出することによって自動車１４への人の接近を検出する。本実施の形態では、自動車１４へ人が近づいたことを人感センサ２６が検出した場合に、自動車１４に搭載された蓄電池の充電を終了して、配線ケーブル１８をコードリール２２に巻き取るようになっている。
【００２６】
図３は、本発明の実施の形態に係わる充電装置の構成を示すブロック図である。
【００２７】
充電装置３０は、制御装置３２を備えており、制御装置３２によって、自動車１４に搭載された蓄電池の充電制御や、自動車１４の接続部１４Ａにプラグ２４を移動させる制御等が行われる。
【００２８】
制御装置３２には、ＩＣタグリーダ３４、人感センサ２６、充電量検出部３６、プラグリリースアクチュエータ３８、巻取モータ４０、コードリール移動モータ４２、及びレール移動モータ４４が接続されている。  
【００２９】
ＩＣタグリーダ３４は、自動車１４に設けたＩＣタグ４６と通信を行ってＩＣタグ４６の情報を読み取り、読取結果を制御装置３２へ出力する。すなわち、ＩＣタグ４６の情報を制御装置３２に予め登録しておくことにより、充電を許可する自動車１４か否かを制御装置３２が判断することができる。なお、ＩＣタグ４６は、例えば、自動車１４の接続部１４Ａの蓋の裏等に設けるようにしてもよいし、他の部分に設けるようにしてもよい。
【００３０】
人感センサ２６は、上述したように、車庫１０内の人の存在を検出し、検出結果を制御装置３２へ出力する。これによって、制御装置３２は、自動車１４への人の接近を検出することができ、充電中の場合には、充電を終了する等の処理を行うことができる。
【００３１】
充電量検出部３６は、プラグ２４と自動車１４の蓄電池とが電気的に接続されている場合に、蓄電池の充電量等を検出し、検出結果を制御装置３２へ出力する。これによって、制御装置３２では、蓄電池が満充電になって充電完了となったか否か等を判断することが可能となる。
【００３２】
プラグリリースアクチュエータ３８は、自動車１４とプラグ２４との接続を切断するための機構を駆動する。自動車１４とプラグ２４との接続を切断するための機構としては、例えば、プラグリリースアクチュエータ３８を駆動することにより、プラグ２４側または自動車１４側からロッドを突出させることにより、プラグ２４と自動車１４との接続を切断することができる。すなわち、制御装置３２は、自動車に搭載された蓄電池の充電が終了した場合に、プラグリリースアクチュエータ３８を制御することにより、プラグ２４を自動車１４から離脱させることができる。
【００３３】
巻取モータ４０は、プラグ２４が接続された配線ケーブル１８を巻き取るコードリール２２を駆動し、コードリール２２を回転させることにより、配線ケーブル１８のコードリール２２に対して出し入れを行うことでプラグ２４の上下動を行う。
【００３４】
コードリール移動モータ４２は、ベース部材２０に沿ってコードリール２２を移動させるためのモータであり、コードリール移動モータ４２を駆動することにより、図１の自動車１４の車幅方向にコードリール２２を移動することができる。
【００３５】
レール移動モータ４４は、レール１６に沿ってベース部材２０を移動させるためのモータであり、レール移動モータ４４を駆動することにより、図１の自動車１４の全長方向にベース部材２０を移動することができる。
【００３６】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる充電装置３０の制御装置３２が行う制御について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる充電装置３０の制御装置３２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３７】
ステップ１００では、自動車１４が入庫したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、ＩＣタグリーダ３４が自動車１４に搭載されたＩＣタグ４６を検出したか否かを判定し、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。
【００３８】
ステップ１０２では、ＩＣタグリーダ３４によってＩＣタグ４６から識別情報が取得されてステップ１０４へ移行する。
【００３９】
ステップ１０４では、登録車両か否かが制御装置３２によって判定される。すなわち、ＩＣタグリーダ３４がＩＣタグ４６から取得した識別情報が予め登録された識別情報であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合には一連の処理を終了して、以降の充電等の処理が禁止される。従って、電気の盗難等を防止することができる。
【００４０】
一方、ステップ１０６では、プラグ２４の接続位置が検出されてステップ１０８へ移行する。例えば、ＩＣタグ４６をプラグ２４の接続位置に設けることにより、ＩＣタグリーダ３４によってＩＣタグ４６からの情報の受信方向や受信強度等に基づいてＩＣタグ４６の位置を検出することによってプラグ２４の接続位置を検出したり、カメラの撮影画像等を用いてプラグ２４の接続位置を検出することができる。あるいは、自動車１４の接続部１４Ａの位置にプラグ２４を移動させてＩＣタグ４６に対応して前もって位置（例えば、各モータの駆動量等）を制御装置３２に記憶しておき、ＩＣタグ４６に対応する位置を読み出すことによって接続位置を検出するようにしてもよい。
【００４１】
ステップ１０８では、ステップ１０６で検出されたプラグ２４の接続位置方向へコードリール移動モータ４２、レール移動モータ４４、及び巻取モータ４０が作動されてステップ１１０へ移行する。すなわち、制御装置３２が、コードリール移動モータ４２及びレール移動モータ４４を作動することによって、コードリール２２がプラグ２４の接続位置の真上に移動するように制御し、巻取モータ４０を作動することによって、プラグ２４をコードリール２２から引き出して自動車１４の接続位置の高さへプラグ２４を移動する。
【００４２】
ステップ１１０では、障害物があるか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、各モータの電流値等を監視して、モータ駆動中の過剰電流等を検出することで、コードリール２２の移動経路に障害物があるか否かを判定し、該判定が肯定された場合には、ステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。  
【００４３】
ステップ１１２では、コードリール２２の移動経路に障害物があるため、各モータを停止して一連の処理を終了する。
【００４４】
一方、ステップ１１４では、接続位置にプラグ２４が到達したか否かが判定され、該判定が否定された場合にはステップ１１０に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００４５】
ステップ１１６では、各モータが制御装置３２によって停止されてステップ１１８へ移行する。すなわち、プラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａ付近まで移動して停止するので、プラグ２４を容易に接続することが可能となる。
【００４６】
ステップ１１８では、プラグ接続を検知したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、例えば、プラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａに接続されることにより、充電量検出部３４が蓄電池の電力を検出したか否かを検出したり、プラグ２４の接続を検出するためのセンサ等を設けて検出し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１２０へ移行する。なお、待機中にＩＣタグ４６が検出されなくなった場合には、処理を終了するようにしてもよい。また、処理を終了する場合には、プラグ２４を元の位置（予め定めた初期位置等）に戻す処理等を行うようにしてもよい。
【００４７】
ステップ１２０では、自動車１４に搭載された蓄電池の充電が開始されてステップ１２２へ移行する。
【００４８】
ステップ１２２では、充電が終了したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、充電量検出部３６によって蓄電池が満充電になったことを検出したか否かを判定したり、人感センサ２６によって自動車１４に近づく人を検出したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１２４へ移行する。
【００４９】
ステップ１２４では、配線ケーブル１８のコードリール２２への巻取り等を行う充電終了処理が行われて一連の処理を終了する。
【００５０】
ここで、制御装置３２で行われる充電終了処理について詳細に説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる充電装置３０の制御装置３２で行われる充電終了処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５１】
ステップ２００では、プラグリリースアクチュエータ３８が制御装置３２によって作動されてステップ２０２へ移行する。すなわち、プラグリリースアクチュエータ３８が作動することによって、自動車１４の接続部１４Ａからプラグ２４が離脱する。
【００５２】
ステップ２０２では、プラグ２４と自動車１４に接続された蓄電池との電気的接続が切断されたか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、確実にプラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａから外れたか否かを検出するために行われ、例えば、充電量検出部３６によって蓄電池の電力が検出されなくなったか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合には一連の処理を終了する。なお、プラグ２４が外れずに処理を終了してしまった場合に、手動でプラグ２４が抜かれたときに、ステップ２０４へ移行して処理を再開するようにしてもよい。
【００５３】
ステップ２０４では、配線ケーブル１８を巻き取る方向に巻取モータ４０が制御装置３２によって作動されてステップ２０６へ移行する。これによって、配線ケーブル１８がコードリール２２に巻き取られ、プラグ２４が車庫１０の天井へ移動する。
【００５４】
ステップ２０６では、障害物があるか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、巻取モータ４０の電流値等を監視して、モータ駆動中の過剰電流等を検出することで、配線ケーブル１８が正常に巻き取られているか否かを判定し、該判定が肯定された場合には、ステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００５５】
ステップ２０８では、配線ケーブル１８のコードリール２２への巻取が完了したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、上記と同様に、モータ駆動中の過剰電流を検出するようにしてもよいし、巻取モータ４０の駆動量等を検出して配線ケーブル１８の巻取りを終了したか否かを検出するようにしてもよい。該判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２０６に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５６】
ステップ２１０では、巻取モータ４０が制御装置３２によって停止されてステップ２１２へ移行する。
【００５７】
ステップ２１２では、所定位置（例えば、予め定めた初期位置等）の方向へコードリール移動モータ４２、及びレール移動モータ４４が作動されてステップ２１４へ移行する。すなわち、制御装置３２が、コードリール移動モータ４２及びレール移動モータ４４を作動することによって、コードリール２２を予め定めた初期位置等の所定位置にに移動するように制御する。
【００５８】
ステップ２１４では、障害物があるか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、上記同様に、各モータの電流値等を監視して、モータ駆動中の過剰電流等を検出することで、コードリール２２の移動経路に障害物があるか否かを判定し、該判定が肯定された場合には、ステップ２１８へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００５９】
ステップ２１６では、コードリール２２が所定位置に到達したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、例えば、初期位置等にスイッチやセンサ等を設けておくことにより、所定位置にコードリール２２が到達したか否かを判定することができ、該判定が否定された場合にはステップ２１４に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ２１８へ移行する。  
【００６０】
ステップ２１８では、コードリール移動モータ４２及びレール移動モータ４４が制御装置３２によって停止されて一連の処理を終了する。
【００６１】
すなわち、本実施の形態では、車庫１０に予め許可された自動車１４が入庫した場合には、自動車１４の上方にコードリール２２が自動的に移動され、かつ天井からプラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａの近傍に降下する。これによって容易に充電装置３０と自動車１４の蓄電池との接続を行うことができる。
【００６２】
また、充電が終了した場合には、プラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａから自動的に離脱して、車庫１０の天井側に設けられたコードリール２２に巻き取られるので、プラグ２４や配線ケーブル１８の収納等の煩わしい作業や、プラグ２４の抜き忘れの心配等もなく直ぐに自動車１４で出発することができる。従って、充電終了後の自動車１４の出発時の手間を削減して利便性を向上することができる。
【００６３】
また、充電終了時にプラグ２４や配線ケーブル１８が自動的に収納されるので、自動車１４へのプラグ２４の接触も防止することができる。
【００６４】
続いて、本発明の実施の形態に係わる充電装置を備えた車庫の変形例について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係わる充電装置を備えた車庫の変形例の概略を示す側面図である。なお、上記の実施の形態と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
変形例の車庫では、上記の実施の形態に対して、電動シャッタ４８、シャッタ付近用人感センサ５０、カメラ５２、赤照明５４、青照明５６、及び白照明５８が車庫に設けられている。
【００６６】
電動シャッタ４８は、図示しないリモコン等によって開閉指示が可能とされ、リモコン等の指示に応じて電動シャッタ４８の開閉が行われる。なお、車庫内にスイッチ等を設けて開閉指示が可能としてもよい。また、電動シャッタ４８が閉動作中の場合に、電動シャッタ４８の近傍に設けられたシャッタ付近用人感センサ５０によって人の存在を検出した場合には、挟み込み防止のために電動シャッタ４８の閉動作を停止するようになっている。
【００６７】
カメラ５２は、車庫の内外を撮影可能とされ、車庫に入庫または停車した自動車１４を撮影する。撮影によって得られる撮影画像は、制御装置３２へ出力される。これによって制御装置３２は、撮影画像から自動車１４の車高を検出したり、入庫した自動車１４が所定の位置に停車したか否かを検出するようになっている。なお、カメラ５２は、車庫の内外を撮影するために、２つのカメラを設けるようにしてもよいし、１つのカメラの撮影領域を可変としてもよい。
【００６８】
赤照明５４は、電動シャッタ４８が車高以上になるまでの間に点灯し、運転者に注意を促すために設けられ、青照明５６は、電動シャッタ４８が自動車１４が通過できる高さになった場合に点灯して、安全に入庫できることを報知するために設けられている。そして、白照明５８は、車庫に入庫した自動車１４が所定の位置に停車した場合に点灯するようになっている。
【００６９】
図７は、本発明の実施の形態に係わる充電装置の構成を示すブロック図である。なお、上記の実施の形態と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７０】
充電装置は、上述したように、上記の実施の形態に対して、電動シャッタ４８、シャッタ付近用人感センサ５０、カメラ５２、赤照明５４、青照明５６、及び白照明５８を更に備えいるので、電動シャッタ４８を駆動するためのシャッタモータ６０、シャッタ付近用人感センサ５０、カメラ５２、赤照明５４、青照明５６、及び白照明５８が制御装置３２にそれぞれ接続されている。
【００７１】
すなわち、カメラ５２の撮影結果、及びシャッタ付近用人感センサ５０の検出結果がそれぞれ制御装置３２に入力されるようになっており、制御装置３２は、上記の実施の形態で行われる制御（コードリール２２の移動制御）の他に、電動シャッタ４８の開閉制御、赤照明５４、青照明５６、及び白照明５８の点灯制御を更に行うようになっている。
【００７２】
続いて、上述のように構成された変形例の充電装置の制御装置３２が行う制御について説明する。図８は、本発明の実施の形態に係わる充電装置の変形例の制御装置３２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７３】
ステップ３００では、ＩＣタグリーダ３４がＩＣタグ４６を検出したか否かが制御装置３２によって判定される。すなわち、図９（Ａ）に示すように、車庫の前にＩＣタグ４６を装着した自動車１４が近づいたか否かが判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ３０２へ移行する。
【００７４】
ステップ３０２では、識別情報が取得されてステップ３０４へ移行する。すなわち、ＩＣタグリーダ３４によってＩＣタグ４６に記憶された識別情報が取得される。
【００７５】
ステップ３０４では、登録車両であるか否かが制御装置３２によって判定される。すなわち、ＩＣタグリーダ３４がＩＣタグ４６から取得した識別情報が予め登録された識別情報であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合には一連の処理を終了して、以降の充電等の処理が禁止される。従って、電気の盗難等を防止することができる。
【００７６】
ステップ３０６では、制御装置３２がシャッタモータ６０を制御することによって、電動シャッタ４８が開く方向へシャッタモータ６０が作動されてステップ３０８へ移行する。
【００７７】
ステップ３０８では、制御装置３２が赤照明５４を制御することによって赤照明５４が点灯されてステップ３１０へ移行する。
【００７８】
ステップ３１０では、電動シャッタ４８が自動車１４の車高以上開放されたか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、例えば、カメラ５２の撮影結果に基づいて、自動車１４が通過できる高さまで電動シャッタ４８が開放されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ３１２へ移行する。
【００７９】
ステップ３１２では、制御装置３２が赤照明５４及び青照明５６を制御することによって、赤照明５４が消灯され、青照明５６が点灯されてステップ３１４へ移行する。すなわち、電動シャッタ４８の開動作を開始して自動車１４が通過できるまでの高さになるまで、図９（Ｂ）に示すように、赤照明５４から赤い光が車庫内に照射されるので、運転者に注意を促すことができ、電動シャッタ４８と自動車１４の接触を防止することが可能となる。また、電動シャッタ４８が自動車１４が通過できる高さになったところで、図９（Ｃ）に示すように、青照明５６から青い光が車庫内に照射されるので、安全に入庫できることを運転者に報知することができる。
【００８０】
ステップ３１４では、自動車１４が所定位置に停車したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、カメラ５２の撮影結果に基づいて、予め設定した所定位置に駐車中の自動車１４が到達したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ３１６へ移行する。
【００８１】
ステップ３１６では、制御装置３２が青照明５６及び白照明５８を制御することによって、青照明が消灯され、白照明が点灯されてステップ３１８へ移行する。すなわち、自動車１４を車庫に入庫中に所定位置に自動車１４が到達したしたところで、図９（Ｄ）に示すように、車庫内の白照明５８が点灯されることにより、予め定めた停車位置であることを報知することができ、運転者が駐車完了を認識することができる。
【００８２】
ステップ３１８では、プラグ２４の接続位置が検出されてステップ３２０へ移行する。例えば、ＩＣタグ４６をプラグ２４の接続位置に設けることにより、ＩＣタグリーダ３４によってＩＣタグ４６からの情報の受信方向や受信強度等に基づいてＩＣタグ４６の位置を検出することによってプラグ２４の接続位置を検出したり、カメラ５２の撮影画像を用いてプラグ２４の接続位置を検出することができる。あるいは、自動車１４の接続部１４Ａの位置にプラグ２４を移動させることによってＩＣタグ４６に対応して前もって位置（例えば、各モータの駆動量等）を記憶しておき、ＩＣタグ４６に対応する位置を読み出すことによって接続位置を検出するようにしてもよい。
【００８３】
ステップ３２０では、ステップ３１８で検出されたプラグ２４の接続位置方向へコードリール移動モータ４２、レール移動モータ４４、及び巻取モータ４０が作動されてステップ３２２へ移行する。すなわち、制御装置３２が、コードリール移動モータ４２及びレール移動モータ４４を作動することによって、コードリール２２がプラグ２４の接続位置の真上に移動するように制御し、巻取モータ４０を作動することによって、プラグ２４をコードリール２２から引き出して自動車１４の接続部１４Ａの高さへプラグ２４を移動する。
【００８４】
ステップ３２２では、障害物があるか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、各モータの電流値等を監視して、モータ駆動中の過剰電流等を検出することで、コードリール２２の移動経路に障害物があるか否かを判定し、該判定が肯定された場合には、ステップ３２４へ移行し、否定された場合にはステップ３２６へ移行する。  
【００８５】
ステップ３２４では、コードリール２２の移動経路に障害物があるため、各モータを停止して一連の処理を終了する。
【００８６】
一方、ステップ３２６では、接続位置にプラグ２４が到達したか否かが判定され、該判定が否定された場合にはステップ３２２に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ３２８へ移行する。
【００８７】
ステップ３２８では、各モータが制御装置３２によって停止されてステップ３３０へ移行する。すなわち、図９（Ｄ）に示すように、プラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａ付近まで移動して停止するので、プラグ２４を容易に接続することが可能となる。また、自動車１４が停車してからコードリール２２の移動を行ってプラグ２４を天井から降下するようにしているので、入庫時の車体へのプラグ２４の接触を防止することができる。
【００８８】
ステップ３３０では、プラグ接続を検知したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、例えば、プラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａに接続されることにより、充電量検出部３６が蓄電池の電力を検出したか否かを検出したり、プラグ２４の接続を検出するためのセンサ等を設けて検出し、該判定が肯定されるまで待機してステップ３３２へ移行する。なお、待機中にＩＣタグ４６が検出されなくなった場合には、処理を終了するようにしてもよい。また、処理を終了する場合には、プラグ２４を元の位置（予め定めた初期位置等）に戻す処理を行うようにしてもよい。
【００８９】
ステップ３３２では、制御装置３２が電動シャッタ４８を制御することによって、電動シャッタ４８のシャッタが閉じる方向へシャッタモータ６０が作動されてステップ３３４へ移行する。換言すれば、プラグ接続中に、ＩＣタグリーダ３４によってＩＣタグ４６を検出している場合には、電動シャッタ４８を自動的に閉めることにより、ユーザの手間を煩わせることなく電動シャッタ４８を確実に閉めることができる。なお、電動シャッタ４８の閉動作中にシャッタ付近用人感センサ５０によって人の存在を検出した場合には、制御装置３２は、シャッタモータ６０の動作を停止して、挟み込みを防止する。また、電動シャッタ４８の操作を行うリモコン等による操作が行われた場合には、リモコン操作の方を優先して電動シャッタ４８の閉動作を停止したり、開動作を行うようにしてもよい。
【００９０】
ステップ３２４では、予め定めた充電処理が行われてステップ３２６へ移行する。すなわち、自動車１４に搭載された蓄電池の充電が行われる。
【００９１】
充電処理としては、例えば、直ぐに充電を行わずに、充電準備状態へ移行し、深夜電力などの時間帯に充電を行うことで、電気コストを抑制すると共に、充電後直ぐに自動車を利用しないことによる蓄電池の自然放電の電力ロスを抑制するようにしてもよい。
【００９２】
あるいは、操作パネルを住宅や車庫等に設け、運転予定等を操作パネルに入力することで、充電量検出部３６が蓄電池の残量を検出して、次の運転予定の距離等に基づいて充電を行うようにしてもよい。また、このとき、充電量を決定する際に、操作パネルやネットワーク等を用いて天候の入力を可能とすると共に、自動車からエアコンの使用履歴を取得可能とし、エアコンの電力を含めて充電量を決定するようにしてもよい。さらにこのとき、自動車に搭載したナビゲーション装置等から渋滞予想等を取得可能として、渋滞を含めて充電量を決定するようにしてもよい。充電タイミングについては、走行開始直前に受電を終了できるタイミングで開始することにより、放電ロスを最小限にして、再充電コストと複数回充電による蓄電池の劣化を抑制するように充電タイミングを制御することが好ましい。また、ユーザが操作パネルへの入力を忘れた場合には、制御装置３２が自動車の走行履歴等を取得可能として、走行履歴から充電量を推定して充電するようにしてもよい。
【００９３】
ステップ３２６では、充電が終了したか否かが制御装置３２によって判定される。該判定は、充電量検出部３６によって蓄電池が満充電になったことを検出したか否かを判定したり、人感センサ２６によって自動車１４に近づく人を検出したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ３３８へ移行する。
【００９４】
ステップ３３８では、充電終了処理が行われて一連の処理を終了する。なお、充電終了処理は、上述の実施の形態で説明した図５に示すフローチャートの処理が行われるため、詳細な説明は省略する。
【００９５】
このように、変形例では、予め登録された自動車１４の入庫時に電動シャッタ４８が自動的に開放されるるので、電動シャッタ４８の開放指示等の操作を省略することができ、利便的である。
【００９６】
また、電動シャッタ４８の開放時に、電動シャッタ４８の開放の高さが車高に満たない場合には、赤照明５４が点灯されることによって運転者に注意が促され、電動シャッタ４８が車高の高さ以上開放した場合には、安全に入庫可能でることが青照明５６が点灯されることによって報知され、さらに停車位置まで移動して停車した場合は白照明５８が点灯され、車庫内が明るくなることにより、正常に停車したことを運転者に報知する。これによって、各状態を運転者に報知することができる。
【００９７】
また、停車後は、上記の実施の形態と同様に、プラグ２４が自動車１４の接続部１４Ａ付近に自動的に降下するので、配線ケーブル１８の引き出す作業等を省略することができ、容易にプラグ２４を自動車１４の接続部１４Ａに接続することができる。
【００９８】
また、充電が終了した場合には、上記の実施の形態と同様に、プラグ２４を接続部１４Ａから離脱させて自動的に収納するように制御するので、プラグ２４や配線ケーブル１８の片付け等の煩わしい作業や、プラグ２４の抜き忘れの心配等もなく直ぐに自動車１４で出発することができ、充電終了後の自動車の出発時の手間を削減して利便性を向上することができる。また、充電終了時にプラグ２４や配線ケーブル１８が自動的に収納されるので、自動車１４へのプラグ２４の接触も防止することができる。
【００９９】
なお、上記の実施の形態では、車庫１０に一台の自動車１４が入庫可能な場合について説明したが、複数台入庫可能としてもよい。この場合に充電装置のプラグ２４が１つしかない場合には、１台がプラグ２４に接続されていると、他の自動車１４の充電を行うことができないので、例えば、ＩＣタグ４６毎に優先順位を予め設定可能としてもよい。すなわち、優先順位が設定可能とした場合に、図１０の実線で示すように優先順位の低い自動車１４Ｘが充電中のときに優先順位の高い自動車１４Ｙが入庫してきた場合に、プラグ２４をリリースして優先順位の高い自動車１４Ｙの方に、図１０の点線で示すように、自動的に移動させることで、優先順位に応じた充電が可能となる。また、優先順位の設定方法としては、予めＩＣタグに応じて設定するようにしてもよいが、操作パネルで設定した運転予定等に応じて優先順位を決定するようにしてもよいし、自動車１４を使用する時間等を入力可能として、使用する時間に応じて優先順位を設定するようにしてもよい。
【０１００】
また、複数台入庫可能な場合でも複数のプラグ２４を備えて同時に充電可能な構成としてもよい。この場合も、上記同様に優先順位を設定可能として、優先順位に従って充電可能としてもよい。
【０１０１】
また、上記の実施の形態及び変形例では、プラグリリースアクチュエータ３８を備えて、プラグ２４を自動車１４から脱離するようにしたが、プラグリリースアクチュエータ３８を省略して、巻取モータ４０の巻取力を利用してプラグ２４を自動車１４から脱離させるようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記の実施の形態及び変形例では、レール１６に沿ってベース部材２０が移動可能とされ、ベース部材２０に沿ってコードリール２２が移動可能として、自動車１４の車幅方向及び全長方向に移動可能とした例を説明したが、これに限るものではなく、１台の自動車１４が入庫する車庫等の場合には、何れか１方向のみ移動可能な構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０    車庫
１４    自動車
１６    レール
１８    配線ケーブル
２０    ベース部材
２２    コードリール
２４    プラグ
３０    充電装置
３２    制御装置
３４    ＩＣタグリーダ
３６    充電量検出部
３８    プラグリリースアクチュエータ
４０    巻取モータ
４２    コードリール移動モータ
４４    レール移動モータ
４６    ＩＣタグ
４８    電動シャッタ
５２    カメラ
５４    赤照明
５６    青照明
５８    白照明
６０    シャッタモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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