(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋体の開口部から延出し前記開口部に基部が連なるフラップを、前記袋体に折り返す閉袋装置であって、
前記フラップの基部に位置決めされるガイドバーと、前記フラップを係合する折込バーと、前記折込バーを前記フラップの延出する向きと反対に移動させる折込動作手段とを備え、
前記折込動作手段による前記折込バーの移動に従わせ、前記フラップを、前記ガイドバーを支点として前記袋体に折り返す向きへ撓ませることを特徴とする閉袋装置。
【請求項２】
フラップの基部が開口部に連なり前記フラップが前記開口部から前記袋体の幅方向に直交する向きに延出する袋体を、水平な姿勢にして支持し、前記フラップを、前記袋体に折り返す閉袋装置であって、
前記袋体のフラップを起立させる起立手段と、前記フラップの基部に位置決めされ前記幅方向に延びる一対のガイドバーと、前記一対のガイドバーを前記幅方向の互いに逆向きに移動させるガイドバー対向移動手段と、前記幅方向に延びる折込バーと、前記折込バーを前記幅方向に直交する向きに前進、又は後退させる折込動作手段とを備え、
前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに接近する向きに移動させ、前記折込動作手段により前進される前記折込バーが、前記起立手段により起立したフラップを、前記ガイドバーを支点として前記袋体に折り返す向きに撓ませ、前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに離れる向きに移動させることにより、前記一対のガイドバーを前記フラップから離脱させることを特徴とする閉袋装置。
【請求項３】
前記一対のガイドバーを昇降させるガイドバー昇降手段を備え、
前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに接近させたとき、前記ガイドバー昇降手段が前記一対のガイドバーを前記フラップの基部に近接する高さに下降させ、
前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに離したとき、前記ガイドバー昇降手段が前記一対のガイドバーを前記袋体よりも高く上昇させることを特徴とする請求項２に記載の閉袋装置。
【請求項４】
前記折込バーに対向し前記折込動作手段により前記折込バーと共に前進、又は後退する挟着片と、前記折込バーと前記挟着片との間を開閉する開閉手段とを備え、
前記折込バーと前記挟着片との間に、前記起立手段により起立したフラップを進入させ、前記開閉手段が前記挟着片と前記折込バーとの間を閉じ、これらに挟まれる前記フラップを前記折込バーの前進に従わせ牽引することにより、前記フラップを前記袋体に折り返し、前記フラップに牽引の反力として前記折込バーの後退する向きに発生する張力で、前記挟着片と前記折込バーとの間から前記フラップを引き抜くことを特徴とする請求項２に記載の閉袋装置。
【請求項５】
前記袋体の開口部に先端を向けた姿勢で前記袋体の上方に配置される当接板と、前記折込バーの前進、又は後退する向きに前記当接板を移動させる当接板進退手段とを備え、
前記当接板進退手段が前記当接板を前記折込バーの後退する向きに移動させ、前記当接板の先端を前記袋体の開口部に近接させた状態で、前記折込動作手段が前記折込バーを前進させる過程で、前記当接板進退手段が、前記当接板を前記折込バーの前進する向きに移動させることにより、前記袋体と前記折込バーの前進に従い折り返されるフラップとの間から前記当接板を退かせることを特徴とする請求項２に記載の閉袋装置。
【請求項６】
前記折込バーが、前記袋体に折り返されたフラップに滑り接触する弾性部材を有することを特徴とする請求項１、又は２に記載の閉袋装置。
【請求項７】
幅方向の両側の縁部を有するフィルムをその長手方向に搬送し、フィルムの幅方向の途中を前記両側の縁部のうちの一方の縁部から他方の縁部が延出するよう２つ折りに重ねるフィルム供給手段と、
前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重なるフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより、前記一方の縁部と他方の縁部との間に開口部を確保し前記一方の縁部を前記開口部からフラップとして延出させた袋体を形成する製袋装置と、
前記袋体に物品を挿入する挿入装置と、
請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載の閉袋装置と、
を備えることを特徴とする袋詰め装置。
【請求項８】
前記製袋装置により形成された袋体を搬送する袋体搬送手段を備え、
前記挿入装置が、スライダーを水平方向に前進、又は後退するよう往復運動させる直線動作手段と、前記スライダーに昇降自在に連結され前記プッシャーを保持する従動ホルダーと、前記袋体と同じ高さに物品を支持する支持体と、前記従動ホルダーを水平方向に案内する直線レールと、前記従動ホルダーを前記直線レールの上方へ案内するカムレールとを備え、
前記袋体搬送手段が、前記袋体をその開口部が前記支持体に支持される物品に対向する位置に搬送し、前記スライダーの前進する過程で、前記プッシャーの高さが前記物品に合致するように、前記従動ホルダーの高さが前記直線レールにより位置決めされ、前記スライダーの後退する過程で、前記プッシャーが前記支持体に支持される物品の上方を通過するように、前記従動ホルダーが前記カムレールに従い上昇することを特徴とする請求項７に記載の袋詰め装置。
【請求項９】
前記製袋装置により形成された袋体を搬送する袋体搬送手段を備え、
前記挿入装置が、柔軟な物品を水平方向に滑動自在に受け止める底面材と、前記物品の上方に配置される接面部材と、前記接面部材を昇降させる接面部材昇降手段と、前記物品に水平方向から押し当てられる押込板と、前記押込板を前記接面部材に従わせ水平方向に移動させる水平移動手段とを備え、
前記袋体搬送手段が、前記袋体をその開口部が前記底面材に受け止められる物品に対向する位置に搬送し、前記接面部材昇降手段が、前記接面部材を前記物品に近接する高さに位置決めし、前記水平移動手段が、前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押込板によって前記物品を前記袋体の開口部に没入させることを特徴とする請求項７に記載の袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が挿入された包装袋、又は封筒等の袋体の開口部を閉じる閉袋装置、及び袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋体に物品を挿入する装置が特許文献１に示されている。袋体は、その開口部の下縁からフラップ（のりしろ部分）を延出している。袋体のフラップを折り返して袋体に接着させる装置が特許文献２に示されている。【０００３】
上記の物品が箱状、湾曲状、球状、又は凸形である場合、物品が袋体に挿入されると、袋体が歪に変形する。この点に鑑みて、特許文献２の装置は、フラップを袋体に折り返した後、袋体の上方で回転するローラに取付けたブラシを、フラップに押し付けるようにしている。これにより、袋体の変形に関わりなくフラップを袋体に密接させ、開口部を良好に封止できる。【０００４】
しかしながら、図２２に示すように、縁部１００の湾曲した物品１０２が挿入された袋体１０３の開口部１０４を閉じるために、フラップ１０５は袋体１０３に折り返される。このとき、開口部１０４の両側付近の部位１０６が物品１０２の縁部１００に倣い変形するので、フラップ１０５を直線状の折り目で折り返すのは困難である。これによりフラップ１０４に皺ができる等すると、袋詰めされた物品１０２の商品としての見栄えが損なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１７５２４号公報
【特許文献２】特開平９−１１８３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、袋体に挿入される物品の形状に関わらず、袋体のフラップを直線状の折り目で折り返すことのできる閉袋装置、及び袋詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、袋体の開口部から延出し前記開口部に基部が連なるフラップを、前記袋体に折り返す閉袋装置であって、前記フラップの基部に位置決めされるガイドバーと、前記フラップを係合する折込バーと、前記折込バーを前記フラップの延出する向きと反対に移動させる折込動作手段とを備え、前記折込動作手段による前記折込バーの移動に従わせ、前記フラップを、前記ガイドバーを支点として前記袋体に折り返す向きへ撓ませることを特徴とする。【０００８】
また、本発明は、フラップの基部が開口部に連なり前記フラップが前記開口部から前記袋体の幅方向に直交する向きに延出する袋体を、水平な姿勢にして支持し、前記フラップを、前記袋体に折り返す閉袋装置であって、前記袋体のフラップを起立させる起立手段と、前記フラップの基部に位置決めされ前記幅方向に延びる一対のガイドバーと、前記一対のガイドバーを前記幅方向の互いに逆向きに移動させるガイドバー対向移動手段と、前記幅方向に延びる折込バーと、前記折込バーを前記幅方向に直交する向きに前進、又は後退させる折込動作手段とを備え、前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに接近する向きに移動させ、前記折込動作手段により前進される前記折込バーが、前記起立手段により起立したフラップを、前記ガイドバーを支点として前記袋体に折り返す向きに撓ませ、前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに離れる向きに移動させることにより、前記一対のガイドバーを前記フラップから離脱させることを特徴とする。【０００９】
また、本発明は、前記一対のガイドバーを昇降させるガイドバー昇降手段を備え、前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに接近させたとき、前記ガイドバー昇降手段が前記一対のガイドバーを前記フラップの基部に近接する高さに下降させ、前記ガイドバー対向移動手段が前記一対のガイドバーを互いに離したとき、前記ガイドバー昇降手段が前記一対のガイドバーを前記袋体よりも高く上昇させることを特徴とする。【００１０】
また、本発明は、前記折込バーに対向し前記折込動作手段により前記折込バーと共に前進、又が後退する挟着片と、前記折込バーと前記挟着片との間を開閉する開閉手段とを備え、前記折込バーと前記挟着片との間に、前記起立手段により起立したフラップを進入させ、前記開閉手段が前記挟着片と前記折込バーとの間を閉じ、これらに挟まれる前記フラップを前記折込バーの前進に従わせ牽引することにより、前記フラップを前記袋体に折り返し、前記フラップに牽引の反力として前記折込バーの後退する向きに発生する張力で、前記挟着片と前記折込バーとの間から前記フラップを引き抜くことを特徴とする。【００１１】
また、本発明は、前記袋体の開口部に先端を向けた姿勢で前記袋体の上方に配置される当接板と、前記折込バーの前進、又は後退する向きに前記当接板を移動させる当接板進退手段とを備え、前記当接板進退手段が前記当接板を前記折込バーの後退する向きに移動させ、前記当接板の先端を前記袋体の開口部に近接させた状態で、前記折込動作手段が前記折込バーを前進させる過程で、前記当接板進退手段が、前記当接板を前記折込バーの前進する向きに移動させることにより、前記袋体と前記折込バーの前進に従い折り返されるフラップとの間から前記当接板を退かせることを特徴とする。【００１２】
また、本発明は、前記折込バーが、前記袋体に折り返されたフラップに滑り接触する弾性部材を有することを特徴とする。【００１３】
また、本発明は、幅方向の両側の縁部を有するフィルムをその長手方向に搬送し、フィルムの幅方向の途中を前記両側の縁部のうちの一方の縁部から他方の縁部が延出するよう２つ折りに重ねるフィルム供給手段と、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重なるフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより、前記一方の縁部と他方の縁部との間に開口部を確保し前記一方の縁部を前記開口部からフラップとして延出させた袋体を形成する製袋装置と、前記袋体に物品を挿入する挿入装置と、請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載の閉袋装置と、を備えることを特徴とする。【００１４】
また、本発明は、前記製袋装置により形成された袋体を搬送する袋体搬送手段を備え、前記挿入装置が、スライダーを水平方向に前進、又は後退するよう往復運動させる直線動作手段と、前記スライダーに昇降自在に連結され前記プッシャーを保持する従動ホルダーと、前記袋体と同じ高さに物品を支持する支持体と、前記従動ホルダーを水平方向に案内する直線レールと、前記従動ホルダーを前記直線レールの上方へ案内するカムレールとを備え、前記袋体搬送手段が、前記袋体をその開口部が前記支持体に支持される物品に対向する位置に搬送し、前記スライダーの前進する過程で、前記プッシャーの高さが前記物品に合致するように、前記従動ホルダーの高さが前記直線レールにより位置決めされ、前記スライダーの後退する過程で、前記プッシャーが前記支持体に支持される物品の上方を通過するように、前記従動ホルダーが前記カムレールに従い上昇することを特徴とする。【００１５】
また、本発明は、前記製袋装置により形成された袋体を搬送する袋体搬送手段を備え、前記挿入装置が、柔軟な物品を水平方向に滑動自在に受け止める底面材と、前記物品の上方に配置される接面部材と、前記接面部材を昇降させる接面部材昇降手段と、前記物品に水平方向から押し当てられる押込板と、前記押込板を前記接面部材に従わせ水平方向に移動させる水平移動手段とを備え、前記袋体搬送手段が、前記袋体をその開口部が前記底面材に受け止められる物品に対向する位置に搬送し、前記接面部材昇降手段が、前記接面部材を前記物品に近接する高さに位置決めし、前記水平移動手段が、前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押込板によって前記物品を前記袋体の開口部に没入させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る閉袋装置によれば、フラップの基部にガイドバーを位置決めするので、折込動作手段が折込バーを移動させる過程で、ガイドバーを支点にしてフラップを撓ませ、袋体に折り返すことができる。このため、袋体が物品を挿入された段階で歪に変形していても、フラップの基部をガイドバーに沿った折り目で折り返し、フラップを袋体に密接させることができる。例えば、粘着剤を予め袋体に付着させておけば、袋体にフラップを接着し、袋体の開口部を良好に封止することができる。【００１７】
以上に述べたように、本発明に係る閉袋装置は、フラップを折り返す動作と、フラップを袋体に密接させる動作とを同時に完了できるので、所定の時間当たりに封止できる袋体の数を増やすのに有利である。【００１８】
更に、本発明に係る閉袋装置によれば、ガイドバー対向移動手段が一対のガイドバーを互いに接近させたとき、ガイドバー昇降手段が一対のガイドバーを下降させることにより、フラップの基部に一対のガイドバーを位置決めできる。また、袋体にフラップが折り返されたとき、ガイドバーはフラップの内側に巻き込まれる。この状態で、ガイドバー対向移動手段が一対のガイドバーを互いに幅方向に離れるよう移動させることにより、上記のように折り返されたフラップの内側から一対のガイドバーを抜き取ることができる。また、ガイドバー昇降手段が一対のガイドバーを袋体よりも高く上昇させられるので、袋体を袋体搬送手段で搬送するときに、一対のガイドバーを袋体の上方へ逃がすことができる。【００１９】
更に、本発明に係る閉袋装置によれば、挟着片と折込バーとの間に、起立手段により起立したフラップを進入させ、開閉手段が挟着片と折込バーとの間を閉じることにより、これらの間にフラップを挟着することができる。この状態で、フラップを折込バーの前進に従わせ牽引することにより、フラップを袋体に折り返すことができる。この牽引の反力として、折込バーの後退する向きに発生する張力により、折込バーの前進に従い撓むフラップは、袋体に折り重なったところで、挟着片と折込バーとの間から相対的に引き抜かれる。このため、フラップを挟着片と折込バーから離脱させるための動作が不要なので、当該閉袋装置は、フラップを袋体に折り返すのに要する動作の工数が少ないという利点がある。【００２０】
また、袋体に厚手の物品が挿入される等して、袋体の開口部が上下方向に大きく開くことがある。この場合、本発明に係る閉袋装置によれば、当接板進退手段が当接板を折込バーの後退する向きに移動させ、当接板の先端を袋体の開口部に近接させる。これにより、折込バーの前進する過程でフラップが開口部に押し付けられる力を、当接板の先端に受け止めさせ、開口部の不要な変形を予防できる。そして、折込バーの更に前進する過程で、当接板進退手段が、当接板を折込バーの前進する向きに移動させることにより、袋体に折り返されるフラップと、袋体との間から当接板を退かせ、両者を直に密接させることができる。【００２１】
更に、本発明に係る閉袋装置によれば、フラップが上記のように歪に変形した袋体に折り返された状態で、弾性部材がフラップに滑り接触しながら袋体に倣い弾性変形する。このように弾性変形した弾性部材が、フラップの全域を袋体に一様に押し付けるので、袋体とフラップとを、気密に接着させることができる。【００２２】
本発明に係る袋詰め装置によれば、フィルム供給手段がフィルムをその幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すので、フィルムを幅方向の寸法の異なるものに交換するだけで、製袋装置により形成される袋体の開口部の奥行きを所望に設定することができる。しかも、製袋装置のヒートカッタがフィルムをその長手方向の途中に押し付ける間隔を調整するだけで、袋体の開口部の幅を所望に設定することができる。このため、本発明に係る袋詰め装置は、あらゆる形状、又は寸法の物品を挿入できるように袋体を形成することができ、このような袋体を形成する工程から物品を袋体に挿入し、更に袋体を閉じるまでの工程を一元的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係る閉袋装置の要部の斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る閉袋装置の要部の側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る閉袋装置に適用された折込動作手段の動作の一例を示す断面図。
【図４】本発明の実施例１に係る閉袋装置に適用された折込動作手段の動作の他例を示す断面図。
【図５】本発明の実施例１に係る閉袋装置の動作の第１工程〜第３工程を（ａ）〜（ｃ）の順に示す概略図。
【図６】本発明の実施例１に係る閉袋装置の動作の第４工程〜第６工程を（ａ）〜（ｃ）の順に示す概略図。
【図７】本発明の実施例１に係る閉袋装置に適用された折込バーの変形例を示す斜視図。
【図８】本発明の実施例１に係る閉袋装置に適用されたガイドバーの変形例を示す斜視図。
【図９】本発明の実施例２に係る袋詰め装置の平面図。
【図１０】本発明の実施例２に係る袋詰め装置による物品の挿入過程を示す斜視図。
【図１１】本発明の実施例２に係る袋詰め装置に適用された挿入装置の要部を示す分解斜視図。
【図１２】本発明の実施例２に係る袋詰め装置に適用された挿入装置の要部の平面図。
【図１３】（ａ）は本発明の実施例２に係る挿入装置の動作の一例をそのガイドレールの導入部に注目して説明する概略図、（ｂ）はその他例を説明する概略図。
【図１４】（ａ）は本発明の実施例２に係る挿入装置の動作の一例をそのガイドレールの送出部に注目して説明する概略図、（ｂ）はその他例を説明する概略図。
【図１５】本発明の実施例３に係る袋詰め装置の平面図。
【図１６】本発明の実施例３に係る袋詰め装置に適用された挿入装置の一部の要素を省略した斜視図。
【図１７】本発明の実施例３に係る袋詰め装置の要部、及び挿入装置の図１６で省略された要素の斜視図。
【図１８】本発明の実施例３に係る挿入装置の要部の平面図。
【図１９】本発明の実施例３に係る挿入装置の動作の第１工程、及び第２工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。
【図２０】本発明の実施例３に係る挿入装置の動作の第３工程、及び第４工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。
【図２１】本発明の実施例３に係る挿入装置の動作の第５工程、及び第６工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。
【図２２】物品が挿入された袋体のフラップが折り返される従来の工程を説明する平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下の実施例１において、本発明の閉袋装置について説明する。更に実施例２，３において、実施例１で説明した閉袋装置を備える袋詰め装置について説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、袋体１のフラップ３を折り返す閉袋装置５を構成する要素の概略図であり、説明の便宜により一部を省略し、又は実際と異なる寸法で表している。袋体１は、その内部に開口部７を経て物品９が挿入されているとする。フラップ３は、その先端を開口部７から延出させた薄片であれば良い。フラップ３の開口部７の下縁に連なる部位を以下で基部１１と記す。また、同図は、カムレール１３に倣い起立したフラップ３を表しているが、カムレール１３から外力を受けないとき、フラップ３は開口部７から矢印ｅの向きに延出した平らな形状である。【００２６】
閉袋装置５は、フラップ３の基部１１に位置決めされるガイドバー１５と、フラップ３に係合する折込バー１７と、折込バー１７を矢印ｅ，ｆの向きに移動させる折込動作手段１８とを備え、矢印ｆの向きに移動する折込バー１７にフラップ３を従わせ、フラップ３を矢印ｆの向きに撓ませるものである。矢印ｅ，ｆは、互いに反対向きを指し、且つ袋体１の幅方向を指す矢印Ｗに対して直交する向きを指している。【００２７】
以下に記す駆動源、又は案内手段には周知の技術を適用できるので、それぞれの詳細な説明は省略する。例えば、駆動源としてエアシリンダ、油圧シリンダ、サーボモータ、又は回転機の動作に基づきピストンロッドを伸縮させる電動シリンダを適用しても良い。案内手段として、ガイドレールにスライダーを滑動自在に係合させて成る滑り対偶を適用しても良い。また、図面は特に断らない限り図１〜図３を参照する。【００２８】
閉袋装置５は、上記のガイドバー１５、折込バー１７、及び折込動作手段１８に加え、ベルトコンベヤを主体とする袋体搬送手段１９により搬送される袋体１のフラップ３を起立するようカムレール１３で案内する起立手段２１と、一対のガイドバー１５を幅方向の互いに逆向きに移動させるガイドバー対向移動手段２３とを備える。【００２９】
袋体搬送手段１９は、袋体１を水平な姿勢にして複数本のベルト２５で受け止め、これらのベルト２５を走行させることにより、袋体１を搬送するコンベヤであれば良い。袋体１をベルト２５に吸着させるために、ベルト２５の吸気孔２７に、エアブロワー等の吸引口から負圧が導入されている。起立手段２１は、カムレール１３を袋体搬送手段１９のベルト２５を滑動自在に支持する底板等に固定したものである。【００３０】
ガイドバー対向移動手段２３は、シリンダ２９に供給される空気圧に基づき、一対の動作部３１を幅方向の互いに逆向きに移動させる駆動源である。一対の動作部３１にはハンガー３３がそれぞれ接合されている。ガイドバー１５は、ハンガー３３の下端に設けられたＬ字形の棒体であり、その水平部３５を幅方向に延出させている。一対のガイドバー１５のそれぞれの水平部３５は、ガイドバー対向移動手段２３の動作部３１に従い互いに接近し、又は図１に示すように袋体１の幅よりも広い間隔を空けて互いに離れる。【００３１】
折込バー１７は、袋体１の開口部７に対向し、その両端を折込動作手段１８の一対の可動ブラケット４１に保持されている。折込バー１７の全長は、袋体１の幅を超えるよう設定されている。一対の可動ブラケット４１のうちの片方が図３，４に表れている。図３，４は、折込動作手段１８を断面する箇所を互いに幅方向に違えている。【００３２】
折込動作手段１８は、袋体搬送手段１９の筐体４３に設けられた案内手段４５と、案内手段４５のスライダー４７に固定された軸受部材４９と、軸受部材４９に支軸５１を介して支持された従動部材５３と、カム５５と、従動部材５３を貫き両端を一対の可動ブラケット４１にそれぞれ連結した連結軸５７と、駆動源５９とを備える。【００３３】
従動部材５３は、軸受部材４９に対して支軸５１を中心に回動自在であり、可動ブラケット４１は、従動部材５３に対して連結軸５７を中心に回動自在である。一対の可動ブラケット４１の内側に架け渡された横架材６１に、ナット６３が固定され、ナット６３に高さ調整ボルト６５が螺合されている。高さ調整ボルト６５の下端は従動部材５３の前端部６７の上面に突き当てられているので、高さ調整ボルト６５をナット６３に締める向きに回転させる程、可動ブラケット４１が従動部材５３に対して折込バー１７を上昇させた姿勢に傾斜する。【００３４】
図に表れていない支持片が筐体４３に固定され、この支持片にカム５５が支持されている。駆動源５９は、スライダー４７と共に軸受部材４９、従動部材５３、一対の可動ブラケット４１、及び折込バー１７を矢印ｅ，Ｆに進退させることができる。折込バー１７が矢印ｅの向きに後退されるとき、図４に示すように、従動部材５３の後端部に設けられたローラー６９がカム５５によって下方へ案内される。これにより、従動部材５３の前端部６７が支軸５１を中心として上昇する分、高さ調整ボルト６５が押し上げられ、折込バー１７が所望の高さまで上昇する。反対に、折込バー１７が矢印ｆの向きに前進されるとき、図３に示すように、ローラー６９はカム５５によって上方へ案内される。これにより、従動部材５３の前端部６７が下降し、折込バー１７が下降する。【００３５】
更に、閉袋装置５は、一対のガイドバー１５を昇降させるガイドバー昇降手段７１と、折込バー１７に対向する挟着片７３と、折込バー１７と挟着片７３との間を開閉する開閉手段７５と、袋体１の開口部７に先端７７を向けた姿勢で袋体１の上方に配置される当接板７９と、当接板７９を矢印ｅ，ｆの向きに移動させる当接板進退手段８１とを備える。【００３６】
ガイドバー昇降手段７１は、筐体４３の適所に取付けられたステム８３の上端に、ガイド付きエアシリンダから成る駆動源８５を取付け、駆動源８５のピストンロッド８７に、ガイドバー対向移動手段２３を支持する昇降板８９を接合したものである。挟着片７３は、折込バー１７と同等の幅を有する鋼板である。【００３７】
開閉手段７５は、挟着片７３の上端が固定された回転軸９１を、一対の可動ブラケット４１で軸受けし、図に表れていないクランクを回転軸９１に接合し、このクランクに駆動源から入力される回転力により、回転軸９１を中心として挟着片７３を回動させるものである。当接板７９は、袋体１と同等の幅を有する鋼板である。当接板進退手段８１は、駆動源９５のピストンロッド９７に、当接板７９を接合したものである。駆動源９５は、Ｖ字形の取付部材９３を介してステム８３に傾斜した姿勢で取付けられている。【００３８】
次に閉袋装置５の動作について説明する。以下の文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。また、閉袋装置５の動作は、既述の駆動源を制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づくものとする。【００３９】
Ａ：折込動作手段１８が、折込バー１７を矢印ｅの向きに後退させ、開閉手段７５が、折込バー１７と挟着片７３との間を開く向きに挟着片７３を回動させる。この状態で、図５（ａ）に示すように、折込バー１７と挟着片７３との間の真下にカムレール１３の位置が合致する。また、同図は、既述のローラー６９がカム５５によって下方へ案内されることにより、折込バー１７が上昇した状態を示している。【００４０】
Ｂ：袋体搬送手段１９がベルト２５を走行させる。ベルト２５に載せられた袋体１が搬送される過程で、フラップ３はカムレール１３によってベルト２５の上方へ起立するよう押し上げられ、折込バー１７と挟着片７３との間に進入する。この時点で、袋体搬送手段１９がベルト２５を停止させる。【００４１】
上記Ｂの工程で、フラップ３を袋体１に接着するための粘着剤が、予め袋体１に付着されているものとする。また、図１に示すように、一対のガイドバー１５のうちの一方に傾斜部９９が設けられている。これは、厚手の物品９を挿入された袋体１が、袋体搬送手段１９で搬送されるときに一方のガイドバー１５に引っ掛からないようにするためである。【００４２】
Ｃ：ガイドバー対向移動手段２３が、一対のガイドバー１５をそれぞれの水平部３５が互いに接近する向きに移動させる。ガイドバー昇降手段７１が、一対のガイドバー１５を下降させ、それぞれの水平部３５をフラップ３の基部１１に位置決めする。ここで、位置決めとは、水平部３５をフラップ３の基部１１に接触させ、押し付け、又は僅かな間隙を残して基部１１に沿わせることを意味する。【００４３】
Ｄ：開閉手段７５が挟着片７３と折込バー１７との間を閉じる。これにより、図５（ｂ）に示すように、フラップ３が挟着片７３と折込バー１７との間に挟着される。【００４４】
Ｅ：当接板進退手段８１が、当接板７９を矢印ｅの向きに斜めに下降するよう移動させ、当接板７９の先端７７を袋体１の開口部７の上縁に近接させる。上記Ｃ〜Ｅの工程は同時に行われても良い。【００４５】
Ｆ：折込動作手段１８が、折込バー１７を矢印ｆの向きに前進させる。折込バー１７の前進に従って、上記Ｄの工程で挟着片７３と折込バー１７との間に挟着されたフラップ３は、図５（ｃ）に示すように矢印ｆの向きに牽引される。これにより、フラップ３は、一対のガイドバー１５のそれぞれの水平部３５を支点として、袋体１に折り返される。また、厚手の物品９が袋体１に挿入される等して、袋体１の開口部７が上下方向に大きく開いていることがある。この場合、折込バー１７の前進する過程で、フラップ３が開口部７の上縁に押し付けられる力を、上記Ｅの工程で開口部７の上縁に近接された当接板７９の先端７７が受け止めるので、開口部７の不要な変形を予防することができる。【００４６】
Ｇ：当接板進退手段８１が、当接板７９を矢印ｆの向きに斜めに上昇するよう移動させる。これにより、図６（ａ）に示すように、袋体１に折り返されるフラップ３と袋体１との間から当接板７９を退かせ、図６（ｂ）に示すように両者を直に密接させることができる。また、既述のローラー６９がカム５５によって上方へ案内されることにより、折込バー１７の前進する過程で折込バー１７が下降する。これにより折込バー１７を袋体１に接近させ、フラップ３が袋体１に密接するのを促すことができる。【００４７】
Ｈ：フラップ３の開口部７から延出する長さは限られているため、折込バー１７が更に前進する過程で、上記の牽引の反力として、フラップ３に折込バー１７の矢印ｅの向きの張力が発生する。この張力は、フラップ３が袋体１に概ね折り重なったところで最大になり、図６（ｃ）に示すように、挟着片７３と折込バー１７との間からフラップ３が相対的に引き抜かれる。このため、フラップ３を折込バー１７と挟着片７３とから離脱させるための開閉手段７５の動作が不要であるため、閉袋装置５は、フラップ３を袋体１に折り返すのに要する動作の工数が少なくて済むという利点がある。また、図６（ｃ）に表したフラップ３は、袋体１から浮き上がるよう反っているが、フラップ３はその適度な弾性により平らな形状に復元するので、フラップ３の全体が袋体１に密接することになる。【００４８】
Ｉ：ガイドバー対向移動手段２３が、一対のガイドバー１５をそれぞれの水平部３５が互いに離れる向きに移動させる。これにより、フラップ３が袋体１に折り返されたことで、フラップ３の内側に巻き込まれた一対のガイドバー１５のそれぞれの水平部３５を、フラップ３の内側から抜き取ることができる。本工程を終えたところで、閉袋装置５は上記Ａの工程以下の工程を繰り返し実行する。【００４９】
以上に述べた閉袋装置５によれば、ガイドバー１５の水平部３５を支点にしてフラップ３を撓ませ袋体１に折り返すことができるので、物品９を挿入された段階で袋体１が歪に変形していても、フラップ３の基部１１をガイドバー１５の水平部３５に沿った直線状の折り目で折り返し、フラップ３を袋体１に折り重ねることができる。このため、袋体１にフラップ３を粘着剤によって接着させ、袋体１の開口部７を良好に封止することができる。また、上記Ｈの工程で、フラップ３を折り返す動作と、フラップ３を袋体１に密接させる動作とが同時に完了するので、閉袋装置５が所定の時間当たりに封止できる袋体１の数を増やすのに有利である。【００５０】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。例えば、ガイドバー１５は対である必要はなく、１本のガイドバー１５の水平部３５を袋体１の幅に略等しい長さにすれば、フラップ３の基部１１を１本のガイドバー１５の水平部３５に沿った折り目で折り返すことができる。上記Ｂの工程で、ガイドバー昇降手段７１が一対のガイドバー１５を上昇させるのは、開口部７の開いた新たな袋体を袋体搬送手段１９が搬送するときに、一対のガイドバー１５を袋体１の上方へ持ち上げるためであるが、ガイドバー昇降手段７１を省略しても良い。この場合、ガイドバー１５が袋体搬送手段１９に搬送される袋体１から水平方向へ逃げるようにしても良い。【００５１】
また、挟着片７３、及び開閉手段７５を省略しても良い。この場合、上記Ｆの工程で矢印ｆの向きに前進する折込バー１７を、フラップ３に押し当てるだけで、フラップ３を袋体１に折り返すことができる。このように折込バー１７はフラップ３を係合するものであれば良い。言い換えると、矢印ｆの向きに前進する折込バー１７からフラップ３が離脱しなければ良い。【００５２】
図７に示すように、合成樹脂製のブラシのような弾性部材１０１を折込バー１７に取付け、上記Ｆ〜Ｈの工程で弾性部材１０１をフラップ３に滑り接触させても良い。これにより、フラップ３の全域を袋体１に一様に押し付けられるので、フラップ３が袋体１に折り返された時点で袋体１が歪に変形していても、この袋体１にフラップ３を気密に接着させることができる。また、フラップ３が袋体１に折り返されるとき、フラップ３の基部１１が水平部３５に倣って変形するため、上記Ｉの工程でフラップ３の内側から水平部３５が抜き取られた段階で、袋体１に折り返されたフラップ３の基部１１に孔が形成される。そこで、図８に示すように、ガイドバー１５の水平部３５の断面を水平面に沿う扁平な形状にすれば、基部１１の孔が容易に塞がる程度に狭くすることができる。
【実施例２】
【００５３】
既に述べた要素には引き続き同じ呼称を用いるものとし、その説明、又は図示を省略する。図９は、フィルム供給手段２０１と、製袋装置２０３と、袋体搬送手段１９と、袋体１の開口部７に対向する位置に物品９を供給する物品供給手段２１３と、物品９を袋体１に挿入する挿入装置２１５と、物品９を挿入された後の袋体１の開口部７を封止する閉袋装置５とを備える袋詰め装置２００の概略を表している。【００５４】
フィルム供給手段２０１は、ロール状に巻かれ幅方向の両側の縁部２１６，２１８を有するフィルム２１７を、その幅方向の途中で２つ折りに重ね合わせた形状にして矢印Ｔの向きに送り出すものである。フィルム２１７の２つ折りになる折り目２２０は、フィルム２１７の両側の縁部２１６，２１８の間を二等分する位置よりも少し他方の縁部２１８に近づくよう偏っている。このため、フィルム２１７は、２つ折りにされた段階で、一方の縁部２１６から折り目２２０までの広さが、他方の縁部２１８から折り目２２０までの広さを超える分、一方の縁部２１６が他方の縁部２１８よりも延出することになる。【００５５】
製袋装置２０３は、２つ折りに重ねられたフィルム２１７をヒートカッタ２１９で加熱し、これらのフィルム同士をヒートカッタ２１９の熱で溶断することにより矩形の袋体１を形成するものである。上記の溶断された箇所２２１は、２つ折りに重ねられたフィルム２１７が互いに融着した袋体１の側縁部となる。また、両側の縁部２１６，２１８は互いに融着されないので、両者の間に開口部７が確保される。フィルム２１７がヒートカッタ２１９により溶断された段階で、一方の縁部２１６は、開口部７から延出するフラップ３の先端となる。図１０は、後述する挿入装置２１５の動作により袋体１の開口部７が開放された状態を表している。【００５６】
次に挿入装置２１５の構成について説明する。以下で述べる駆動源、又は案内手段には周知の技術を適用できるので、それぞれの詳細な説明は省略する。例えば、駆動源としてエアシリンダ、油圧シリンダ、サーボモータ、減速機付き回転機、又は回転機の動作に従い作動ロッドを伸縮させる電動シリンダ等を適用しても良い。案内手段として、ガイドレールにスライダーを滑動自在に係合させて成る滑り対偶を適用しても良い。【００５７】
挿入装置２１５は、図１１，１２に示すように、スライダー２２７を水平方向に往復運動させる直線動作手段２２９と、スライダー２２７に案内手段２３１を介して昇降自在に起立部２３３が連結された門形の従動ホルダー２４１と、袋体１と同じ高さに物品９を支持する支持体２４３と、水平方向に延びる直線レール２４５と、直線レール２４５の上方に配置されたカムレール２４７とを備える。【００５８】
直線動作手段２２９は、送りネジ２４９に螺合したボールナット２５１をスライダー２２７に連結し、送りネジ２４９を駆動源で回転させることにより、スライダー２２７を送りネジ２４９に沿わせて移動させるものである。送りネジ２４９の両端は、挿入装置２１５の筐体に回転自在に支持されている。プッシャー２３５は、フレーム２３７に、略Ｌ字形の挿入爪２５３、及び送り爪２５５を、プッシャー２３５の往復運動する方向に互いに隔たるよう取付けている。矢印Ｆ，Ｒは、スライダー２２７と共にプッシャー２３５が袋体１に対して前進、又は後退する向きを指している。【００５９】
従動ホルダー２４１の起立部２３３は、その内側に直線レール２４５、又はカムレール２４７に転がり接触できる従動ローラ２５７を取付けている。また、従動ホルダー２４１は、その起立部２３９にプッシャー２３５のフレーム２３７を固定している。支持体２４３は、山形の軽量形鋼からなる一対のガイドレール２５９である。ガイドレール２５９は、そのフランジ２６１で物品９を支持する。ガイドレール２５９のフランジ２６３は、物品９が一対のガイドレール２５９の内側から逸脱するのを規制する。一対のガイドレール２５９の間に、平滑な底板を設けても良い。【００６０】
物品供給手段２１３は、回転輪２６５にエンドレスベルト２６７を巻掛したものとして図１２に表れているが、物品９を一対のガイドレール２５９の内側へ矢印Ｆの向きから導入できるものであれば、同図の形態に限定されるものでない。また、一対のガイドレール２５９の内側に複数のローラ２６９が配置されている。これは、駆動源にて走行するエンドレスベルト２６７に載せられた物品９が、エンドレスベルト２６７から離脱した直後、その慣性力で滑動できるようにするためである。符号２７１，２７３は、それぞれガイドレール２５９の導入部、及び送出部を指している。【００６１】
図１２に示す支持板２７５は、直線レール２４５、及び直線レール２４５の上方に配置されるピン２７７を支持するものであり、挿入装置２１５の筐体に固定されている。カムレール２４７は、図１１に示すように、矢印Ｆの向きに一端２７９を延出した傾斜部２８１、及び矢印Ｒの向きに他端２８３を延出した水平部２８５を有し、一端２７９を直線レール２４５に受け止められた姿勢で、ピン２７７に旋回自在に支持されている。傾斜部２８１は、矢印Ｒの向きに上昇傾斜する形状であれば良い。図１１の符号２８７は、カムレール２４７にピン２７７を挿通させるための挿通孔を指している。【００６２】
次に挿入装置２１５の動作を説明する。図９に示す製袋装置２０３が順次に複数の袋体１を成形し、これらの袋体１が袋体搬送手段１９により搬送される。そして、一つの袋体１の開口部７がプッシャー２３５の挿入爪２５３の正面に達したところで、袋体搬送手段１９が袋体１の搬送を停止する。この状態で、挿入装置２１５の直線動作手段２２９がスライダー２２７を往復運動させることにより、次に述べる動作の第１工程〜第４工程を実行する。【００６３】
第１工程は、スライダー２２７の前進する過程で、従動ローラ２５７が図１１に仮想線２５７’で表した位置から矢印Ｆの向きに直線レール２４５に沿って移動する。図１３（ａ）は、本工程が実行されている間に、物品供給手段２１３から供給された物品９が、プッシャー２３５の送り爪２５５に突き当たり停止したところを示している。【００６４】
更に、従動ローラ２５７が矢印Ｆの向きに移動し、カムレール２４７の傾斜部２８１にその下側から接触する。傾斜部２８１は従動ローラ２５７によって押し上げられるので、カムレール２４７はピン２７７を支点に一端２７９を上昇させる向きに旋回する。これにより開かれる傾斜部２８１の一端２７９と直線レール２４５との間隙を従動ローラ２５７が通過した後、カムレール２４７は自重で一端２７９を下降する向きに旋回し、再び一端２７９を直線レール２４５に受け止められる。スライダー２２７が前進する限界に達したところで、プッシャー２３５の送り爪２５５は、図１４（ｂ）に実線で示す位置に達する。同時に、プッシャー２３５の挿入爪２５３は、図１３（ａ）に実線で示す位置に達する。【００６５】
上記のように、従動ローラ２５７が直線レール２４５に沿って移動する過程で、従動ホルダー２４１の高さは直線レール２４５によって位置決めされる。このため、プッシャー２３５の挿入爪２５３、及び送り爪２５５のそれぞれ高さは、支持体２４３に支持される物品９に合致する。スライダー２２７が前進するのに従って物品９は挿入爪２５３により袋体１に押し込まれ、物品９の全体が袋体１に挿入されるに至る。ここで「合致」とは、挿入爪２５３、及び送り爪２５５の先端が物品９の僅かに下側にあることを意味する。【００６６】
第２工程は、スライダー２２７の後退する過程で、従動ローラ２５７が矢印Ｒの向きに直線レール２４５に沿って移動し、カムレール２４７の傾斜部２８１の一端２７９に達する。一方、プッシャー２３５の挿入爪２５３は、第１工程で袋体１に挿入された物品９から離脱し、袋体１から後退する。【００６７】
第３工程は、スライダー２２７が更に後退し、従動ローラ２５７が傾斜部２８１に乗り上げる。この時点で、従動ローラ２５７の荷重はカムレール２４７に下向きに加わるので、カムレール２４７は一端２７９を直線レール２４５に受け止められた姿勢を維持する。矢印Ｒの向きに移動する従動ローラ２５７は、カムレール２４７の傾斜部２８１に従い上昇した後、水平部２８５に沿って移動する。これにより、従動ローラ２５７と共に従動ホルダー２４１が上昇した後、水平に移動するので、プッシャー２３５の送り爪２５５は、図１３（ｂ）に仮想線２５５’で示すように物品９の上方を通過する。【００６８】
第４工程は、従動ローラ２５７がカムレール２４７の水平部２８５の他端２８３から離脱し、図１１に仮想線２５７’で表した位置に復帰する。この時点で、プッシャー２３５の送り爪２５５は、物品９よりも更に後退し、図１３（ｂ）に仮想線２５５”で表した位置に達する。また、従動ローラ２５７は、水平部２８５の他端２８３から離脱した後、直線レール２４５に受け止められる高さまで降下するので、従動ホルダー２４１と共にプッシャー２３５も降下する。【００６９】
続いて、袋体搬送手段１９が袋体１の搬送を再開し、既に物品９を挿入された袋体１に後続する袋体１の開口部７がプッシャー２３５の挿入爪２５３の正面に達したところで、袋体搬送手段１９が袋体１の搬送を停止する。挿入装置２１５は２回目の第１工程を実行する。この間に物品供給手段１３から新たな物品９が図１３（ａ）に表された位置に供給される。【００７０】
一方、図１３（ｂ）に仮想線２５５”で表した位置から前進するプッシャー２３５の送り爪２５５が、１回目の第１工程の間に供給された物品９を掛止し、この物品９を前進させる。２回目の第２工程〜第４工程が実行されることにより、プッシャー２３５の送り爪２５５は、２回目の第１工程の間に供給された物品９の上方を通過し、同時にプッシャー２３５の挿入爪２５３は、図１４（ａ）に仮想線２５３’で示すように、１回目の第１工程の間に供給された物品９の上方を通過し、仮想線２５３”で表した位置まで達する。【００７１】
この後、第１工程〜第４工程が更に繰り返されることにより、１回目の第１工程の間に供給された物品９は、図１４（ｂ）に示すように、プッシャー２３５の挿入爪２５３により一対のガイドレール２５９の間から押し出され、図１０に示す袋体１の開口部７に挿入される。【００７２】
また、１つの袋体１に物品９が挿入される毎に袋体搬送手段１９が袋体１の搬送と停止を繰り返すので、挿入装置２１５は、物品供給手段２１３から順次に供給される複数の物品９を、袋体搬送手段１９により搬送される複数の袋体１に、それぞれ挿入させることができる。また、上記のように物品９の挿入された袋体１を袋体搬送手段１９が搬送した直後、閉袋装置５は実施例１で述べたＡの工程を開始する。物品９の挿入された袋体１のフラップ３が図１に示すカムレール１３に従い起立した時点で、袋体搬送手段１９が袋体１の搬送を停止する。そして、閉袋装置５が実施例１で述べたＢ以下の工程を行うことにより、物品９の挿入された袋体１の開口部７を封止することができる。【００７３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。挿入装置２１５は、図１０に示すように、一対のガイドレール２５９と開口部７との間に、一対の可動ガイド３０１を設けることが好ましい。一対の可動ガイド３０１は、それぞれの突端３０３を楔形にし、且つ断面を互いに内向きの溝形としたものである。更に、挿入装置２１５は、一対の可動ガイド３０１を矢印Ｆ，Ｒの向きに移動自在に案内する案内手段と、この向きに一対の可動ガイド３０１を進退させる駆動手段とを備えることが好ましい。【００７４】
この場合、可動ガイド３０１の突端３０３が袋体１の開口部７から離脱するように、可動ガイド３０１を図示の位置から後退させておき、第１工程で物品９が一対のガイドレール２５９の間から押し出される直前に、一対の可動ガイド３０１を前進させ、それぞれの突端３０３を開口部７に進入させる。これにより、開口部７を物品９の寸法よりも大きく開かせ、袋体１に挿入される物品９が開口部７に引っ掛かる等の不具合を未然に防ぐことができる。【００７５】
また、袋体搬送手段１９のベルト２５の上方にパイプ３０５を配置し、パイプ３０５の下端に設けた吸着パッド３０７に吸引手段からパイプ３０５を介して導かれる負圧により、一対の可動ガイド３０１の前進する直前に、開口部７がベルト２５の上方へ開くよう袋体１の適所を吸引しても良い。また、一対の可動ガイド３０１が、袋体１から後退しているときに、それぞれの突端３０３を互いに近づける向きに傾け、突端３０３が開口部７に進入するとき、それぞれの突端３０３の間隔を開くよう可動ガイド３０１を動作させても良い。これにより、袋体１の開口部７に張力を発生させ、開口部７の弛みを予防することができる。【００７６】
図９に示すフィルム供給手段２０１と製袋装置２０３を省略し、既成の袋体に物品９を挿入するようにしても良い。この場合、既成の袋体を直に袋体搬送手段１９のベルト２５の上に供給しても良い。また、送りネジ２４９とボールナット２５１を省略し、直線動作手段２２９として、スライダー２２７をピストンロッドに接合した駆動源を適用しても良い。袋体搬送手段１９が袋体１を搬送する速度を倍増し、矢印Ｆの向きに並ぶ２機以上の挿入装置２１５が、同時に２つ以上の袋体１に物品９を挿入するようにしても良い。
【実施例３】
【００７７】
図１５は、フィルム供給手段２０１と、製袋装置２０３と、袋体搬送手段１９と、柔軟な物品９を袋体１に挿入する挿入装置４０１と、閉袋装置５とを備える袋詰め装置４００の概略を表している。ここで、柔軟な物品とは、マスク、ハンカチ、又はタオル等を意味する。袋詰め装置４００について実施例２との相違を以下に述べる。【００７８】
挿入装置４０１は、図１６，１７に示すように、柔軟な物品９を水平方向に案内する底面材４０５と、物品９の上方に配置され水平方向に延びる接面部材４１３と、接面部材４１３を昇降させる接面部材昇降手段４１５と、物品９の端部４１７に水平方向から押し当てられる押込板４１９と、押込板４１９を接面部材４１３に従わせ矢印Ｉ，Ｏの向きに移動させる水平移動手段４２１とを備える。矢印Ｉは、袋体１の開口部７に接面部材４１３の進入する向きを指し、矢印Ｏは、袋体１の開口部７から接面部材４１３の退出する向きを指している。【００７９】
底面材４０５は、図に表れていないフィーダーから供給される物品９を滑動自在に受け止める平滑な板材である。物品９は、ゴム紐４２３を有するマスクとして例示されているが、物品９の用途、材質、又は形状が限定されることはない。袋体搬送手段１９の２本のベルト２５が図中に表れているが、袋体１は更に多数のベルトで支持されている。また、袋体１の開口部７を積極的に拡げるために、袋体１の上面４３１を吸着する吸着パッド４３３を、ベルト２５の上方に設けても良い。【００８０】
接面部材４１３は、ハンガー４３５の一端の垂下片４３７から矢印Ｉの向きに先端４３９を延出し、且つ矢印Ｉの向きに直交する方向に互いに間隔を空けた一対の接面板４４１を有する。押込板４１９は、ハンガー４３５の他端の垂下片４４３に、後述の駆動源４４５を介し起立した姿勢で取付けられている。接面部材４１３、及びハンガー４３５は、１枚の鋼板を曲折したものである。この鋼板は、駆動源４４５により動作する押込板４１９を、矢印Ｉ，Ｏの向きに逃がせるように、垂下片４３７から接面部材４１３に及ぶ範囲に挿通口４４７を形成している。【００８１】
接面部材昇降手段４１５は、駆動源４４９を連結部材４５１に連結し、駆動源４４９のピストンロッド４５３にハンガー４３５を接合したものである。連結部材４５１は、これを矢印Ｉ，Ｏの向きに案内する案内手段によって昇降が規制されている。このため、駆動源４４９がピストンロッド４５３を動作させると、ハンガー４３５と共に接面部材４１３、及び押込板４１９が、底面材４０５に載せられた物品９に対して昇降する。水平移動手段４２１は、ピストンロッド４５５を連結部材４５１に接合した駆動源４５７として図示されているが、送りねじを電動機で回転させ、この送りねじに螺合したボールナットの直線運動する力を連結部材４５１に伝達するものでも良い。【００８２】
更に、挿入装置４０１は、下端を球面とした押圧部材４５９を昇降させる押圧手段４６１と、押込板４１９をハンガー４３５に対して矢印Ｉ，Ｏの向きに移動させる押込手段４６３とを備える。押圧手段４６１は、袋体１の上方で筐体に固定された駆動源４６５のピストンロッド４６７に、押圧部材４５９を取付けたものである。駆動源４６５がピストンロッド４６７を動作すると、押圧部材４５９が袋体搬送手段１９のベルト２５に支持された袋体１に対して昇降する。押込手段４６３は、ハンガー４３５の垂下片４４３に駆動源４４５を取付け、駆動源４４５のピストンロッド４６９に押込板４１９を接合したものである。【００８３】
袋詰め装置４０２の動作について以下に説明する。図１９（ａ）〜図２１（ｂ）は、袋体１、及び接面部材４１３を断面として表している。また、挿入装置４０１の動作は、既述の駆動源を制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づくものとする。【００８４】
先ず、図１５に示す製袋装置２０３に複数の袋体１を順次に形成させる。これらの袋体１は、図１７に示す袋体搬送手段１９のベルト２５に吸引される。一方、既述のフィーダーから供給される物品９が底面材４０５に受け止められる。そして、袋体搬送手段１９がベルト２５を矢印Ｔの向きに走行させ、袋体１の開口部７が底面材４０５に受け止められた物品９に対向したところで、ベルト２５を停止させる。【００８５】
図１９（ａ）に示すように、接面部材４１３が、物品９の上面に近接する高さまで下降し、矢印Ｉの向きに前進する。この過程で、物品９の端部４１７に押込板４１９が押し当たるので、物品９は押込板４１９に従い滑動し、袋体１の開口部７に進入する。物品９の全体が袋体１に進入したところで、図１９（ｂ）に示すように、ハンガー４３５の接面部材４１３、及び垂下片４３７に対して、押込板４１９が更に矢印Ｉの向きに前進することにより、物品９を開口部７の奥へ押し込むことができる。【００８６】
上記の過程で、接面部材４１３は物品９の変形を規制するガイドとして機能する。このため、物品９が袋体１の開口部７に没入した段階で、物品９の皺や曲がりを予防できるという効果を達成できる。また、上記の過程で、物品９と接面部材４１３とが互いに大きく滑らない程度の摩擦力が、両者の間に生じる。この摩擦力は、物品９の接面部材４１３に対面する範囲の全域に作用し、押込板４１９のみに依存して物品９を開口部７に押し込む場合に比較して、物品９を開口部７に押し込む力が物品９に分散するので、上記の効果が顕著になる。【００８７】
続いて、ハンガー４３５の接面部材４１３、及び垂下片４３７に対して、押込板４１９が矢印Ｏの向きに後退し、図２０（ａ）に示すように、垂下片４３７に合致する位置に復帰する。押圧部材４５９が袋体１に圧接する高さまで下降し、図２０（ｂ）に示すように、接面部材４１３が物品９から上昇する。同図は、袋体１の上面４３１を押圧部材４５９が凹状に変形させ、袋体１が物品９に押し付けられたことを示している。物品９’は、底面材４０５に新たに供給されたものである。【００８８】
図２１（ａ）に示すように、物品９から上昇した接面部材４１３が矢印Ｏの向きに後退し、袋体１の開口部７から退出する。この過程で、押圧部材４５９は上昇しなくて良い。即ち、一対の接面板４４１のそれぞれの先端４３９の間を押圧部材４５９が相対的に通り抜けるので、接面部材４１３は押圧部材４５９から離脱する。このため、押圧部材４５９が袋体１を物品９に押し付ける状態を保てるので、上記のように接面部材４１３が物品９から上昇した時点で、仮に接面部材４１３に物品９の一部が引っ掛かったとしても、接面部材４１３が矢印Ｏの向きに後退するのに伴って物品９が袋体１から引き出されるのを予防できる。【００８９】
図２１（ｂ）に示すように、接面部材４１３の全体が袋体１の開口部７から抜け出し、押込板４１９が物品９’の端部４１７よりも少し後退したところで、接面部材４１３が停止する。この後、接面部材４１３が物品９の上面に近接する高さまで下降し、挿入装置４０１は以上の動作を繰り返すことができる。また、上記のように物品９を挿入された袋体１の開口部７を閉袋装置５が封止する点は、実施例２と同様である。【００９０】
以上に述べた挿入装置４０１は、袋体１の開口部７に没入された物品９から接面部材４１３を上昇させた後、接面部材４１３が袋体１から退出するよう構成されているので、袋体１から退出する接面部材４１３がゴム紐４２３に擦れることがない。このため、ゴム紐４２３が袋体１から引き出されることがなく、或いはゴム紐４２３が捩れる等の不具合が起こらない。【００９１】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。フィルム供給手段２０１と製袋装置２０３とを省略し、既成の袋体に物品９を挿入するようにしても良い。また、駆動源４４５を省略し押込板４１９を接面部材４１３に固定しても良い。この場合、上記の例に比較して、物品９を開口部７の奥へ進入させる距離は短くなるが、本発明の実施が妨げられることはない。【００９２】
物品９が接面部材４１３に擦れても不具合のないものであれば、図１９（ｂ）に示すように袋体１の開口部７に没入された物品９から接面部材４１３が上昇する動作を省略し、接面部材４１３の全体が開口部７から抜け出した後、接面部材４１３が上昇するようにしても良い。更に、接面部材４１３の下面に、毛先を矢印Ｉの向きに起毛した逆止毛を植設しても良い。このような逆止毛は、接面部材４１３が袋体１に進入するときよりも、接面部材４１３が袋体１から退出するときの接面部材４１３と物品９との摩擦力を減じることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、あらゆる物品の搬送、及びその位置決めに有益な技術である。また、本発明は、人手に依らず物品を高速で袋体に挿入できるので、例えばダイレクトメールで商品カタログを郵送する場合のように、多数の袋体に物品を詰め込むのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００９４】
１，１０３…袋体、３，１０５…フラップ、５…閉袋装置、７，１０４…開口部、９，１０２…物品、１１…基部、１３…カムレール、１５…ガイドバー、１７…折込バー、１８…折込動作手段、１９…袋体搬送手段、２１…起立手段、２３…ガイドバー対向移動手段、２５…ベルト、２７…吸気孔、２９…シリンダ、３１…動作部、３３…ハンガー、３５…水平部、４１…可動ブラケット、４３…筐体、４５…案内手段、４７…スライダー、４９…軸受部材、５１…支軸、５３…従動部材、５５…カム、５７…連結軸、５９，８５，９５…駆動源、６１…横架材、６３…ナット、６５…調整ボルト、６７…前端部、６９…ローラー、７１…ガイドバー昇降手段、７３…挟着片、７５…開閉手段、７７…先端、７９…当接板、８１…当接板進退手段、８３…ステム、８７，９７…ピストンロッド、８９…昇降板、９１…回転軸、９３…取付部材、９９…傾斜部、１０１…弾性部材。【００９５】
２００…袋詰め装置、２０１…フィルム供給手段、２０３…製袋装置、２１３…物品供給手段、２１５…挿入装置、２１６，２１８…縁部、２１７…フィルム、２１９…ヒートカッタ、２２１…箇所、２２７…スライダー、２２９…直線動作手段、２３１…案内手段、２３３，２３９…起立部、２３５…プッシャー、２３７…フレーム、２４１…従動ホルダー、２４３…支持体、２４５…直線レール、２４７…カムレール、２４９…送りネジ、２５１…ボールナット、２５３…挿入爪、２５５…送り爪、２５７…従動ローラ、２６９…ローラ、２５９…ガイドレール、２６１，２６３…フランジ、２６５…回転輪、２６７…エンドレスベルト、２７１…導入部、２７３…送出部、２７５…支持板、２７７…ピン、２７９…一端、２８１…傾斜部、２８３…他端、２８５…水平部、２８７…挿通孔、３０１…可動ガイド、３０３…突端、３０５…パイプ、３０７…吸着パッド。【００９６】
４００…袋詰め装置、４０１…挿入装置、４０５…底面材、４１３…接面部材、４１５…接面部材昇降手段、４１７…端部、４１９…押込板、２２０…折り目、４２１…水平移動手段、４２３…ゴム紐、４３１…上面、４３３…吸着パッド、４３５…ハンガー、４３７，４４３…垂下片、４３９…先端、４４１…接面板、４４５，４４９，４５７，４６５…駆動源、４４７…挿通口、４５１…連結部材、４５３，４５５，４６７，４６９…ピストンロッド、４５９…押圧部材、４６１…押圧手段、４６３…押込手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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