(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号との少なくとも何れか一方のチャンネル用映像信号を入力する入力部と、
前記入力部に入力した左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号との少なくとも何れか一方のチャンネルの映像信号を、特定の色の単色の映像の映像信号とする色変換処理部と、
前記色変換処理部で変換された映像信号を含む映像信号を出力する出力部とを備え、
前記出力部から出力される少なくともいずれか一方のチャンネル用映像信号は、立体効果状態を計るための目盛りの映像を重畳させた映像信号であり、
さらに、左チャンネル用映像信号に左チャンネルであることを示す映像を重畳させると共に、右チャンネル用映像信号に右チャンネルであることを示す映像を重畳させる、
映像処理装置。
【請求項２】
前記色変換処理部は、前記特定の色の単色の映像の映像信号としたチャンネル用映像信号とは別のチャンネル用映像信号をモノクロの映像の映像信号とした
請求項１記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記色変換処理部は、前記特定の色の単色の映像の映像信号としたチャンネル用映像信号とは別のチャンネル用映像信号を、前記特定の色とは異なる別の特定色の単色の映像の映像信号とした
請求項１記載の映像処理装置。
【請求項４】
左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号とを入力する入力部と、
前記入力部に入力した左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号との少なくとも何れか一方のチャンネルの映像信号を特定の色の単色の映像の映像信号とする色変換処理部と、
前記色変換処理部で変換された映像信号を含む左右のチャンネル用映像信号を合成する合成部と、
前記合成部で構成されたチャンネル用映像信号による映像を表示する表示部とを備え、
前記合成部で合成される少なくともいずれか一方のチャンネル用映像信号は、立体効果状態を計るための目盛りの映像を重畳させた映像信号であり、
さらに、左チャンネル用映像信号に左チャンネルであることを示す映像を重畳させて前記表示部に表示させると共に、右チャンネル用映像信号に右チャンネルであることを示す映像を重畳させて前記表示部に表示させる、
表示装置。
【請求項５】
左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号との少なくとも何れか一方のチャンネル用映像信号を、特定の色の単色の映像の映像信号とする色変換処理を行い、
左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号の内の、前記色変換処理が行われた一方のチャンネル用映像信号と、他方のチャンネル用映像信号とを合成して、１つの画面として表示させる表示方法であり、
合成される少なくともいずれか一方のチャンネル用映像信号は、立体効果状態を計るための目盛りの映像を重畳させた映像信号であり、
さらに、左チャンネル用映像信号に左チャンネルであることを示す映像を重畳させて表示させると共に、右チャンネル用映像信号に右チャンネルであることを示す映像を重畳させて表示させる処理を行う
表示方法。
【請求項６】
左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号との少なくとも何れか一方のチャンネル用映像信号を、特定の色の単色の映像の映像信号とする色変換処理と、
左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号の内の、前記色変換処理が行われた一方のチャンネル用映像信号と、他方のチャンネル用映像信号とを合成して、１つの画面として表示させる表示処理と、
合成される少なくともいずれか一方のチャンネル用映像信号に、立体効果状態を計るための目盛りの映像を重畳させる処理と、
左チャンネル用映像信号に左チャンネルであることを示す映像を重畳させて表示させると共に、右チャンネル用映像信号に右チャンネルであることを示す映像を重畳させて表示させる処理とを、
情報処理装置に実装して実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体表示用の映像信号を処理する映像信号処理装置、及び処理された映像信号を表示する表示装置、並びにその表示装置での表示処理に適用される表示方法、並びにその表示方法を実行するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体表示（３Ｄ表示）用の映像信号を、モニタディスプレイなどの表示装置に供給して表示させる場合、左チャンネル用の映像信号と、右チャンネル用の映像信号を表示装置に供給する。そして、それぞれのチャンネルの映像信号による映像を、表示装置を見ている者の左右の目で個別に見えるようにしている。
例えば、表示装置を見ている者は、１フレームごとに左目側と右目側とでシャッタが交互に開閉する眼鏡型の液晶シャッタ装置を装着する。そして、左チャンネル用の映像と右チャンネル用の映像とを、１フレームごとに交互に表示装置で表示させ、１フレームごとに交互に左右のシャッタを開閉させて、左右の目でそれぞれのチャンネルの映像信号による映像を認識させる。あるいは、表示装置側での処理により、特殊な眼鏡などを装着することなく、立体視できる方式もある。表示方式としては、上述した１フレームごとの左チャンネル用の映像と右チャンネル用の映像と切り換え以外に、例えば１水平ラインごとに左右のチャンネルの映像を切り換える方式など、様々な方式がある。
【０００３】
このようにすることで、表示映像を立体視することができる。
特許文献１には、左右のチャンネルの映像を用いて、様々な立体視を行う処理についての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０４３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような立体視を行うための映像の撮像を行う上では、撮影時や編集時などに、ディスプレイに映像を表示させて確認を行うことが重要である。
即ち、このような立体視を行うための映像信号は、通常、水平方向に所定の間隔をあけて配置された２台のビデオカメラで同じ被写体を撮像して、左チャンネル用映像信号を右チャンネル用映像信号を得るようにしてある。従って、左チャンネル用の映像と、右チャンネル用の映像とは、ほとんど同じ映像であり、一見しただけでは左右の映像は区別がでず、どの程度の立体表示ができるのか、立体表示用でない通常のディスプレイでは簡単には判らない。
【０００６】
即ち、実際の撮像状況と撮像映像との関係の例を図１０に示すと、図１０（ａ）に上側から示すように、基準面ｃの手前にいる被写体ａと、その基準面ｃの後ろ側から前側に位置が順に変化するように並んだ建造物ｂ１，ｂ２，・・・，ｂ９があるとする。このような状態をカメラ装置１で撮像すると、撮像して得られた映像は、図１０（ｂ）に示す状態となり、被写体ａと建造物ｂ１〜ｂ９とが並んでいる。ここで、建造物ｂ１〜ｂ９は、基準面ｃとの位置関係が異なり、例えば立体視用の撮像を行ったときには、左チャンネル映像と右チャンネル映像とで、位置が変化しているが、図１０のように各チャンネルの映像を個別にみた場合には、ほとんど変化がない。従って、立体表示用でない通常のディスプレイで各チャンネルの映像を個別に表示させたのでは、立体視できる効果などは簡単には判らない問題がある。
【０００７】
また、これらの映像信号を表示させて立体視させるためには、左右のチャンネルの映像信号が正確に同期している必要があり、左右で表示位置についても、ずれがないことが重要である。しかしながら、そのような確認も、立体表示用でない通常のディスプレイでは簡単には判らない。
【０００８】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、通常の表示装置を使って、立体表示用の映像の確認が良好にできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、色変換処理部を備えた構成とする。色変換処理部は、左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号との少なくともいずれか一方のチャンネルの映像信号を特定の色の単色の映像の映像信号とするものである。また、合成される少なくともいずれか一方のチャンネル用映像信号は、立体効果状態を計るための目盛りの映像を重畳させた映像信号であり、さらに、左チャンネル用映像信号に左チャンネルであることを示す映像を重畳させると共に、右チャンネル用映像信号に右チャンネルであることを示す映像を重畳させる処理を行う。
【００１０】
このようにしたことで、その特定の色の単色による一方のチャンネルの映像を、他方のチャンネルの映像に重ねて表示させることで、左右のチャンネルで映像に変化がある個所については、その特定の色の部分の表示状況から判るようになる。また、左右のチャンネルの映像の表示タイミングや表示位置などが同期しているのかも、容易に判るようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、立体表示を行うための映像の確認が、色変換処理を行った色の部分の状況の表示状態の確認から、簡単に行えるようになる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による映像処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態による各表示モードでの処理例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態による左チャンネル強調モードでの処理例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態による右チャンネル強調モードでの処理例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態による左右チャンネル強調モードでの処理例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態によるスケール表示例を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態によるシステム構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態によるシステム構成例を示すブロック図である。
【図１０】映像の表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を、以下の順序で説明する。
・一実施の形態のシステム構成例（図１）
・一実施の形態の映像処理装置の構成例（図２）
・各表示モードの処理の説明（図３〜図７）
・他の実施の形態によるシステム構成例（図８、図９）
【００１４】
［一実施の形態のシステム構成例］
以下、図１を参照して、本実施の形態のシステム構成例について説明する。
本実施の形態においては、立体視を行う映像信号である、左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号との供給を受けて、処理するシステムとしてある。即ち、被写体ａを、左チャンネル用カメラ装置１Ｌと右チャンネル用カメラ装置１Ｒとで撮像して、左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号と３Ｄ表示用映像信号を出力させる構成としてある。
【００１５】
左チャンネル用カメラ装置１Ｌが出力する左チャンネル用映像信号は、左チャンネル用映像処理装置２Ｌに供給する。右チャンネル用カメラ装置１Ｒが出力する右チャンネル用映像信号は、右チャンネル用映像処理装置２Ｒに供給する。左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒは、コントローラ４からの指示で、供給される映像信号の処理を行う。コントローラ４は、ユーザの操作に基づいて、表示モードの指示を行う制御部である。表示モードの詳細例については後述する。
なお、左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒは、図１では別体の装置として構成してあるが、一体に構成してもよい。また、コントローラ４についても、映像処理装置と一体に構成してもよい。
【００１６】
左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒは、コントローラ４からの指示に基づいて、入力した映像信号の処理を行い、処理された映像信号を出力する。コントローラ４から指示されたモードによっては、何も処理しないで、出力させる場合もある。各映像処理装置２Ｌ，２Ｒの詳細構成例については後述する。
【００１７】
左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒが出力する映像信号は、ディスプレイ３に供給し、ディスプレイ３で入力した映像信号による映像を表示させる。
ディスプレイ３は、立体視が可能な表示装置である３Ｄ対応ディスプレイである。即ち、入力した左チャンネル用映像信号と右チャンネル用映像信号とを同時に表示処理して、フレームごとやラインごとに２つのチャンネルの映像を１つの画面上に交互に表示させる。
【００１８】
［一実施の形態の映像処理装置の構成例］
次に、図２を参照して、チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒの構成例を説明する。
チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒは、基本的に同一構成であり、図２では１組の映像処理装置の構成だけを示してある。
図２に従って説明すると、入力端子１１に得られる映像信号を、第１の変換回路１２に供給する。第１の変換回路１２は、輝度信号と色差信号とで構成される映像信号Ｙ，ＣＢ，ＣＲを、原色信号で構成される映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換する。第１の変換回路１２では、マトリクス回路にて、次の数１式による変換が行われる。
【００１９】
【数１】
0005477129.tif 000002
【００２０】
第１の変換回路１２で変換された映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、信号選択回路１３に供給する。信号選択回路１３では、映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂから、強調させる色のみを取り出す処理が行われる。信号選択回路１３では、マトリクス回路にて、次の数２式による変換で強調処理が行われる。
【００２１】
【数２】
0005477129.tif 000003
【００２２】
信号選択回路１３で選択処理が行われた映像信号は、第２の変換回路１４に供給する。第２の変換回路１４では、原色信号で構成される映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを、輝度信号と色差信号とで構成される映像信号Ｙ，ＣＢ，ＣＲに再変換する。第２の変換回路１４では、マトリクス回路にて、次の数３式による変換が行われる。
【００２３】
【数３】
0005477129.tif 000004
【００２４】
第２の変換回路１４で変換された映像信号Ｙ，ＣＢ，ＣＲは、信号選択回路１５に供給する。信号選択回路１５では、指示に基づいて映像信号Ｙ，ＣＢ，ＣＲの色変換処理を行う。ここでは、モノクロ信号（白黒信号）に変換する処理、又は、特定の色の単色の映像信号に変換する処理が、選択的に実行される。信号選択回路１５では、マトリクス回路にて、次の数４式による変換処理が行われる。
【００２５】
【数４】
0005477129.tif 000005
【００２６】
信号選択回路１５で特定の色の単色の映像信号に変換する処理としては、原色信号系の色を扱う場合には、赤色成分だけの映像信号に変換する処理、緑色成分だけの映像信号に変換する処理、青色成分だけの映像信号に変換する処理がある。また、補色信号系の色を扱う場合には、黄色成分だけの映像信号に変換する処理、シアン色成分だけの映像信号に変換する処理、マゼンタ色色成分だけの映像信号に変換する処理がある。
【００２７】
信号選択回路１５で選択処理が行われた映像信号は、固定レベル挿入回路１６に供給する。固定レベル挿入回路１６は、各フレームの映像中の指示された位置に、固定レベルの映像（文字，図形など）を選択的に挿入する回路である。挿入する映像としては、例えば、左チャンネルを示す「Ｌ」の文字、右チャンネルを示す「Ｒ」の文字、立体状況を示すスケール（メモリ）の図形などがある。
固定レベル挿入回路１６で映像を挿入する位置は、同期分離回路２１で入力映像信号から分離した水平タイミング信号及び垂直タイミング信号に基づいて設定される。即ち、同期分離回路２１で得られた垂直タイミング信号をラインカウンタ２２に供給して、水平ラインの位置を示すラインカウンタ値を得て、そのラインカウンタ値を固定レベル挿入回路１６に供給する。また、同期分離回路２１で得られた水平タイミング信号をドットカウンタ２３に供給して、水平ライン中の画素位置（ドット位置）を示すドットカウンタ値を得て、そのドットカウンタ値を固定レベル挿入回路１６に供給する。固定レベル挿入回路１６では、これらのカウンタ値から、映像の挿入位置を判断する。
【００２８】
固定レベル挿入回路１６で処理が行われた映像信号は、切換スイッチ１７に供給する。切換スイッチ１７は、固定レベル挿入回路１６が出力する映像信号と、入力端子１１に得られる映像信号とを選択するスイッチであり、選択された映像信号を出力端子１８から出力させる。
【００２９】
この映像処理装置２Ｌ，２Ｒは、制御手段であるＣＰＵ２０で、各回路１２〜１６や切換スイッチ１７での処理が制御される構成としてあり、外部のコントローラ４から指示された表示モードに応じた制御を行う。コントローラ４は、ユーザが表示モードなどを設定する操作部５を備え、その操作部５で入力されたモードなどに応じて、ＣＰＵ２０に指示を行う。
【００３０】
［各表示モードの処理の説明］
次に、映像処理装置２Ｌ，２Ｒで処理を行う表示モードについて説明する。
図３は、本実施の形態の例でのモードの一覧と、各モードでの、左チャンネル映像信号及び右チャンネル映像信号の処理を示したものである。
用意された表示モードとしては、左チャンネル強調モード、右チャンネル強調モード、左右強調モードとがある。左チャンネル強調モードと右チャンネル強調モードについては、逆チャンネルをモノクロとするモードも用意してある。
【００３１】
左チャンネル強調モードの場合は、左チャンネル映像信号として、第１の単色の映像信号として出力させ、右チャンネル映像信号を、入力されたままのカラー映像信号として出力させる。第１の単色としては、例えば赤色とする。
左チャンネル強調モードで、逆チャンネルをモノクロとする場合には、左チャンネル映像信号として、第１の単色の映像信号として出力させ、右チャンネル映像信号を、モノクロ映像信号として出力させる。
【００３２】
右チャンネル強調モードの場合は、右チャンネル映像信号として、第２の単色の映像信号として出力させ、左チャンネル映像信号を、入力されたままのカラー映像信号として出力させる。第２の単色としては、例えば青色とする。
右チャンネル強調モードで、逆チャンネルをモノクロとする場合には、右チャンネル映像信号として、第２の単色の映像信号として出力させ、左チャンネル映像信号を、モノクロ映像信号として出力させる。
【００３３】
左右強調モードの場合は、左チャンネル映像信号として、第１の単色の映像信号として出力させ、右チャンネル映像信号として、第２の単色の映像信号として出力させる。
なお、それぞれのモードで設定する色は、ユーザ操作で自由に変更することができる。
【００３４】
次に、このようにモード設定して左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒとで処理を行った映像信号を、ディスプレイ３に表示させた場合の例を、図４〜図７に示す。
【００３５】
図４は、左チャンネル強調モードでの撮像状態と表示例を示した図である。
図４（ａ）に上側から示すように、基準面ｃの手前にいる被写体ａと、その基準面ｃの後ろ側から前側に位置が順に変化するように並んだ建造物ｂ１，ｂ２，・・・，ｂ９がある状態を、左右のチャンネル用カメラ装置１Ｌ，１Ｒで撮像したとする。この撮像される映像は、図１０での撮像状態と同じである。
そして、その撮像して得られたそれぞれのチャンネルの映像信号を、左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒとで処理を行って、ディスプレイ３で、左右のチャンネルの映像を同時（又は交互）に表示させたとする。図４（ｂ）は、この表示映像を示したものである。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、この左チャンネル強調モードでは、左チャンネル用カメラ装置１Ｌで撮像した左チャンネルの映像信号だけを、単色としてあり、その単色の部分を、ハッチング（斜線）を付与した範囲で示してある。なお、右チャンネルの建造物ｂ１〜ｂ９や被写体ａが表示される位置については、左チャンネルと区別するために、一定間隔の点を付与した範囲で示してある。
各建造物ｂ１〜ｂ９は、基準面ｃからの位置が異なるため、斜線を付与した、一方のチャンネルの範囲と、通常の色（映像信号で示されるそのままの色）で表示される他方のチャンネルの範囲との重なり状態が、順に変化している。即ち、一番奥の建造物ｂ１については、左チャンネルの映像が右側に出た状態で重なり、基準面ｃと同じ位置の建造物ｂ５については、左右のチャンネルの映像が一致し、一番手前の建造物ｂ９については、左チャンネルの映像が左側に出た状態で重なっている。
また、この例では、左右のチャンネルを示す文字である「Ｌ」の表示Ｓ１と、「Ｒ」の表示Ｓ２とを、画面の隅などに表示させてあり、その内の、左チャンネルを示す「Ｌ」の表示Ｓ１の文字の色を、単色にしてある。この文字の色は、左チャンネルの映像全体の色と同じとする。右チャンネルを示す「Ｒ」の表示Ｓ２については、白又は黒などで表示させてある。
【００３７】
なお、左チャンネル強調モードで、逆チャンネルをモノクロとするモードとした場合には、図４（ｂ）に示した表示の内の、右チャンネルの映像がモノクロ表示となり、左チャンネルが設定した単色（黒以外の色）となる。
【００３８】
図４は、左チャンネル強調モードでの撮像状態と表示例を示した図である。
図４（ａ）に上側から示すように、基準面ｃの手前にいる被写体ａと、その基準面ｃの後ろ側から前側に位置が順に変化するように並んだ建造物ｂ１，ｂ２，・・・，ｂ９がある状態を、左右のチャンネル用カメラ装置１Ｌ，１Ｒで撮像したとする。この撮像される映像は、図１０での撮像状態と同じである。
そして、その撮像して得られたそれぞれのチャンネルの映像信号を、左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒとで処理を行って、ディスプレイ３で、左右のチャンネルの映像を同時（又は交互）に表示させたとする。図４（ｂ）は、この表示映像を示したものである。
【００３９】
図４（ｂ）に示すように、この左チャンネル強調モードでは、左チャンネル用カメラ装置１Ｌで撮像した左チャンネルの映像信号だけを、単色としてあり、その単色の部分を、ハッチング（斜線）を付与した範囲で示してある。
各建造物ｂ１〜ｂ９は、基準面ｃからの位置が異なるため、斜線を付与した、一方のチャンネルの範囲と、通常の色（映像信号で示されるそのままの色）で表示される他方のチャンネルの範囲との重なり状態が、順に変化している。即ち、一番奥の建造物ｂ１については、左チャンネルの映像が右側に出た状態で重なり、基準面ｃと同じ位置の建造物ｂ５については、左右のチャンネルの映像が一致し、一番手前の建造物ｂ９については、左チャンネルの映像が左側に出た状態で重なっている。
また、この例では、左右のチャンネルを示す文字である「Ｌ」の表示Ｓ１と、「Ｒ」の表示Ｓ２とを、画面の隅などに表示させてあり、その内の、左チャンネルを示す「Ｌ」の表示Ｓ１の文字の色を、単色にしてある。この文字の色は、左チャンネルの映像全体の色と同じとする。右チャンネルを示す「Ｒ」の表示Ｓ２については、白又は黒などで表示させてある。
【００４０】
なお、左チャンネル強調モードで、逆チャンネルをモノクロとするモードとした場合には、図４（ｂ）に示した表示の内の、右チャンネルの映像がモノクロ表示となり、左チャンネルが設定した単色（黒以外の色）となる。
【００４１】
図５は、右チャンネル強調モードでの撮像状態と表示例を示した図である。
図５（ａ）は撮像状態を上から見た図であり、図４での撮像状態と同じである。このように撮像して得られたそれぞれのチャンネルの映像信号を、左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒとで処理を行って、ディスプレイ３で、左右のチャンネルの映像を同時（又は交互）に表示させたとする。図５（ｂ）は、この表示映像を示したものである。
【００４２】
図５（ｂ）に示すように、この右チャンネル強調モードでは、右チャンネル用カメラ装置１Ｒで撮像した右チャンネルの映像信号だけを、単色としてあり、その単色の部分を、ハッチング（斜線）を付与した範囲で示してある。なお、左チャンネルの建造物ｂ１〜ｂ９や被写体ａが表示される位置については、右チャンネルと区別するために、一定間隔の点を付与した範囲で示してある。
各建造物ｂ１〜ｂ９は、基準面ｃからの位置が異なるため、斜線を付与した、一方のチャンネルの範囲と、通常の色（映像信号で示されるそのままの色）で表示される他方のチャンネルの範囲との重なり状態が、順に変化している。即ち、一番奥の建造物ｂ１については、右チャンネルの映像が左側に出た状態で重なり、基準面ｃと同じ位置の建造物ｂ５については、左右のチャンネルの映像が一致し、一番手前の建造物ｂ９については、右チャンネルの映像が右側に出た状態で重なっている。
また、この例では、左右のチャンネルを示す文字である「Ｌ」の表示Ｓ１と、「Ｒ」の表示Ｓ２とを、画面の隅などに表示させてあり、その内の、右チャンネルを示す「Ｒ」の表示Ｓ２の文字の色を、単色にしてある。この文字の色は、右チャンネルの映像全体の色と同じとする。左チャンネルを示す「Ｌ」の表示Ｓ１については、白又は黒などで表示させてある。
【００４３】
なお、左チャンネル強調モードで、逆チャンネルをモノクロとするモードとした場合には、図５（ｂ）に示した表示の内の、左チャンネルの映像がモノクロ表示となり、右チャンネルが設定した単色（黒以外の色）となる。
【００４４】
図６は、左右チャンネル強調モードでの撮像状態と表示例を示した図である。
図６（ａ）は撮像状態を上から見た図であり、図４，図５での撮像状態と同じである。このように撮像して得られたそれぞれのチャンネルの映像信号を、左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒとで処理を行って、ディスプレイ３で、左右のチャンネルの映像を同時（又は交互）に表示させたとする。図６（ｂ）は、この表示映像を示したものである。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、この左右チャンネル強調モードでは、左チャンネル用カメラ装置１Ｌで撮像した左チャンネルの映像を、第１の色（赤など）の単色映像とし、右チャンネル用カメラ装置１Ｒで撮像した右チャンネルの映像を、第２の色（青など）の単色映像としてある。それぞれの単色の部分を、向きが異なるハッチング（斜線）を付与した範囲で示してある。
この図６（ｂ）から判るように、一方のチャンネルの範囲と、他方のチャンネルの範囲との重なり状態が、順に変化しており、その変化状態が容易に判るようになっている。
この例では、左右のチャンネルを示す文字である「Ｌ」の表示Ｓ１と、「Ｒ」の表示Ｓ２とを、画面の隅などに表示させてあり、その内の、左チャンネルを示す「Ｌ」の表示Ｓ１の文字の色を、第１の色にしてある。右チャンネルを示す「Ｒ」の表示Ｓ２の文字の色は、第２の色にしてある。
【００４６】
このように表示させることで、２つのチャンネルの映像の違いが、１つの画面上の表示から明確に判るようになる。また、２つのチャンネルの映像の同期状態や、表示位置のずれなども、表示から簡単に判るようになる。
【００４７】
なお、それぞれの表示モードにおいて、チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒとの処理で、映像中にスケール（目盛り）を同時に表示させることを可能としてある。
図７は、このスケールＳ３の表示例を示したものである。図７に示すように、水平方向に伸びて、一定間隔で目盛りが入ったスケールとしてあり、そのスケールを参照することで、表示映像の左右のずれが、基準面からのどの程度の距離に相当するのかが判るようになる。なお、スケールの目盛りには、数値を同時に表示させるようにしてもよい。
【００４８】
［他の実施の形態によるシステム構成例］
図１に示したシステム構成では、左チャンネル用映像処理装置２Ｌと右チャンネル用映像処理装置２Ｒとを別体で構成したが、一体の映像処理装置として構成させてもよい。
図８は、この場合の構成例を示した図である。
図８において、映像処理装置３０は、図２に示した左チャンネル用映像処理装置２Ｌでの処理と、図２に示した右チャンネル用映像処理装置２Ｒでの処理を実行する処理装置である。即ち、図８に示した左チャンネル用映像処理部２Ｌ′は、左チャンネル用映像処理装置２Ｌと同様の処理回路を備えた処理部であり、右チャンネル用映像処理部２Ｒ′は、右チャンネル用映像処理装置２Ｒと同様の処理回路を備えた処理部である。各映像処理部２Ｌ′，２Ｒ′は、各チャンネル用カメラ１Ｌ，１Ｒからの映像信号を処理する。各映像処理部２Ｌ′，２Ｒ′は、コントローラ４からの指示で処理モード（表示モード）が設定される。
【００４９】
そして、映像処理装置３０内で、左チャンネル用映像処理部２Ｌ′が出力する映像信号と、右チャンネル用映像処理部２Ｒ′が出力する映像信号とを合成部５に供給して、１系統の映像信号に合成する。合成した映像信号は、出力部６から出力させて、ディスプレイ７に供給する。ディスプレイ７は、３Ｄ表示を行うためのディスプレイである必要はない。
【００５０】
このように構成することで、立体表示用でない通常の表示装置で、図４〜図７に示した各モードの表示が可能になる。
【００５１】
図９は、表示装置に内蔵させた例である。
図９に示したディスプレイ４０は、入力端子４１に得られる左チャンネル用映像信号を、左チャンネル用映像処理部２Ｌ′に供給し、入力端子４２に得られる右チャンネル用映像信号を、右チャンネル用映像処理部２Ｒ′に供給する。各映像処理部２Ｌ′，２Ｒ′は、図８の例と同様に、図２に示した映像処理装置２Ｌ，２Ｒと同様の構成であり、ディスプレイのコントローラ４３により制御される。コントローラ４３が、図３に示した各表示モードの設定を指示する。
【００５２】
そして、左チャンネル用映像処理部２Ｌ′が出力する映像信号と、右チャンネル用映像処理部２Ｒ′が出力する映像信号とを合成部４４に供給して、１系統の映像信号に合成し、その合成された映像信号を表示処理部４５に供給する。表示処理部４５は、表示パネル４６を駆動する処理を行い、映像を表示させる。
【００５３】
このように、表示装置内で全ての処理を行う構成として、図４〜図７に示した各モードの表示が可能になる。
【００５４】
また、これらの各図に示した構成のように、映像信号処理を行う専用の回路を構成させるのではなく、例えば各種データ処理を行うパーソナルコンピュータ装置に、本例の映像処理部に相当する映像処理（画像処理）を行うボードやカードなどを装着させる。そして、そのコンピュータ装置に実装させて、演算処理手段で実行するプログラム（ソフトウェア）で、対応した表示処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…カメラ装置、１Ｌ…左チャンネル用カメラ装置、１Ｒ…右チャンネル用カメラ装置、２Ｌ…左チャンネル用映像処理装置、２Ｌ′…左チャンネル用映像処理部、２Ｒ…右チャンネル用映像処理装置、２Ｒ′…右チャンネル用映像処理部、３…３Ｄ対応ディスプレイ、４…コントローラ、５…合成部、６…出力部、７…ディスプレイ、１１…入力端子、１２…第１の変換回路、１３…信号選択回路、１４…第２の変換回路、１５…信号選択回路、１６…固定レベル挿入回路、１７…切換スイッチ、１８…出力端子、２０…ＣＰＵ、２１…同期分離回路、２２…ラインカウンタ、２３…ドットカウンタ、３０…映像処理装置、４０…ディスプレイ、４１，４２…入力端子、４３…コントローラ、４４…合成部、４５…表示処理部、４６…表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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