(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の音の取得に用いる音取得装置の種類と、レンズの駆動速度と前記レンズの駆動音との相関性に関するレンズ情報と、前記周囲の音とに基づいて前記レンズの駆動速度の制限速度を決定する決定部を具備する撮像装置。
【請求項２】
前記音取得装置の種類には、前記撮像装置が備える第１音取得装置および前記撮像装置から取り外し可能な第２音取得装置が含まれ、
前記決定部は、前記第２音取得装置を用いて前記周囲の音を取得する場合には、前記レンズと前記第２音取得装置との間の距離に基づく前記レンズの駆動音の距離減衰を用いて前記制限速度を決定する
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記周囲の音よりも前記駆動音が小さくなるように前記制限速度を決定する請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記生成された撮像画像に関する合焦判定を行う合焦判定部とをさらに具備し、
前記決定部は、前記合焦判定により判定されたフォーカスのズレ量が所定値よりも大きい場合には、前記決定された制限速度よりも早い速度を新たな制限速度として決定する
請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記フォーカスのズレ量が前記所定値よりも小さい場合には、前記決定された制限速度よりも遅い速度を新たな制限速度として決定する請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記決定部は、動画像を撮影する時にのみ前記制限速度を決定する請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記レンズは、交換可能な交換レンズであり、
前記レンズ情報は、前記交換レンズに記録されている
請求項１乃至６の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
周囲の音の取得に用いる音取得装置の種類と、レンズの駆動速度と前記レンズの駆動音との相関性に関するレンズ情報と、前記周囲の音とに基づいて前記レンズの駆動速度の制限速度を決定するレンズの制御方法。
【請求項９】
周囲の音の取得に用いる音取得装置の種類と、レンズの駆動速度と前記レンズの駆動音との相関性に関するレンズ情報と、前記周囲の音とに基づいて前記レンズの駆動速度の制限速度を決定する決定手順をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、レンズの駆動制御を行う撮像装置およびレンズの制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人物や動物等の被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データを静止画コンテンツとして記録するデジタルスチルカメラ等の撮像装置が普及している。また、ユーザ操作に応じて、動画コンテンツを記録することが可能な撮像装置が提案されている。
【０００３】
このようなデジタルスチルカメラ等の撮像装置は、主として静止画像を撮影するために設計されているため、フォーカスの調整などの動作における駆動音が大きい。そのため、これらの撮像装置を用いて動画像を撮影する場合には、撮像装置自体の動作音が録音されてしまう問題が生じる可能性がある。
【０００４】
そこで、例えば、外来音圧（周囲音）が所定の音圧レベルより低い場合には、撮像装置を静かに動作させるためのモード（静音モード）を設定する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１３０４７３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の撮像装置では、所定の音圧レベルよりも周囲が静かである場合には、静音モードに設定されて、レンズを駆動するモータなどが遅い速度で回転することにより、撮像装置の動作音を静かにすることができる。
【０００７】
しかしながら、このような撮像装置では、静音モードにおいて所定の遅い速度でレンズが移動するため、動画像を撮影する際に、所定の遅い速度における駆動音（動作音）が外来音圧の音圧レベルより大きいと、この駆動音が録音されてしまうことが考えられる。また、撮像装置として、交換レンズが装着された一眼レフカメラを用いて撮影をする場合を想定する。この場合には、撮像装置において静音モードが設定されている場合でも、静音モードとは無関係に交換レンズにおけるレンズが移動するため、この駆動音が録音されてしまうことが考えられる。
【０００８】
また、静音モードにおいて、所定の遅い速度における駆動音が、外来音圧の音圧レベルより非常に小さい場合には、レンズの駆動速度が不要に遅いことにより、レンズの位置調整の時間が無駄に長くなるおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、周囲の音を考慮した適切な駆動音で効率よくレンズの駆動制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、周囲の音の取得に用いる音取得装置の種類と、レンズの駆動速度と上記レンズの駆動音との相関性に関するレンズ情報と、上記周囲の音とに基づいて上記レンズの駆動速度の制限速度を決定する決定部を具備する撮像装置およびそのレンズの制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、音取得装置の種類とレンズ情報と周囲の音とに基づいて、レンズの駆動速度の制限速度を決定するという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記決定部は、上記周囲の音よりも上記駆動音が小さくなるように上記制限速度を決定するようにしてもよい。これにより、周囲の音よりも駆動音が小さくなるように制限速度を決定するという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記音取得装置の種類には、上記撮像装置が備える第１音取得装置および上記撮像装置から取り外し可能な第２音取得装置が含まれ、上記決定部は、上記第２音取得装置を用いて上記周囲の音を取得する場合には、上記レンズと上記第２音取得装置との間の距離に基づく上記レンズの駆動音の距離減衰を用いて上記制限速度を決定するようにしてもよい。これにより、第２音取得装置を用いて周囲の音を取得する場合には、レンズの駆動音の距離減衰を用いて制限速度を決定するという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、上記生成された撮像画像に関する合焦判定を行う合焦判定部とをさらに具備し、上記決定部は、上記合焦判定により判定されたフォーカスのズレ量が所定値よりも大きい場合には、上記決定された制限速度よりも早い速度を新たな制限速度として決定するようにしてもよい。これにより、フォーカスのズレ量が所定値よりも大きい場合には、決定された制限速度よりも早い速度を新たな制限速度として決定するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記決定部は、上記フォーカスのズレ量が上記所定値よりも小さい場合には、上記決定された制限速度よりも遅い速度を新たな制限速度として決定するようにしてもよい。これにより、フォーカスのズレ量が所定値よりも小さい場合には、決定された制限速度よりも遅い速度を新たな制限速度として決定するという作用をもたらす。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記決定部は、動画像を撮影する時にのみ上記制限速度を決定するようにしてもよい。これにより、動画像を撮影する時にのみ制限速度を決定するという作用をもたらす。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記レンズを、交換可能な交換レンズとし、上記レンズ情報を、上記交換レンズに記録させるようにしてもよい。これにより、交換レンズに記録されているレンズ情報を用いるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、周囲の音を考慮した適切な駆動音で効率よくレンズの駆動制御を行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０の外観構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０の内部構成の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４には、レンズ情報保持部４１０が保持するレンズ情報（速度‐騒音特性）の一例を模式的に示すグラフが示されている。
【図５】本発明の第１の実施の形態における制限音量決定部３８０が決定する制限音量および制限速度決定部３４０が決定する制限速度の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態において、環境音（周囲音）と、フォーカスレンズ４３２のレンズ駆動モータの駆動速度と、レンズ駆動モータの駆動音とのお互いの関係を模式的に示す表である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０による動画像を記録する際のフォーカス調整処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における制限速度決定処理（ステップＳ９２０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における撮像システム１１の外観構成の一例およびその使用例を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における撮像システム１２の外観構成の一例およびその使用例を示す模式図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における撮像システム１１の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における制限音量決定部５３０が決定する制限音量および制限速度決定部３４０が決定する制限速度の一例を示す模式図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における撮像システム１１による動画像を記録する際のフォーカス調整処理例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における制限速度決定処理（ステップＳ９４０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態における撮像システム１３の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態において、フォーカスの調整を優先させて制限音量が決定される場合における制限音量決定部７１０が決定する制限音量および制限速度決定部３４０が決定する制限速度の一例を示す模式図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態における制限速度決定処理（ステップＳ９５０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（撮像制御：内蔵されている音入力部を用いて周囲音を取得する例）
２．第２の実施の形態（撮像制御：外部マイクを用いて周囲音を取得する例）
３．第３の実施の形態（撮像制御：フォーカスのズレが大きい場合にはフォーカスの調整を高速で行う例）
【００１９】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像システムの外観構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０の外観構成の一例を示す模式図である。この撮像システム１０は、撮像装置１００および交換レンズ２００を備える。
【００２０】
なお、この本発明の第１の実施の形態では、撮像システム１０は、レンズが交換可能であって、動画像を撮像することができる一眼レフカメラを想定する。
【００２１】
撮像装置１００は、被写体を撮像して画像データ（デジタルデータ）を生成し、この生成した画像データを画像コンテンツ（静止画コンテンツまたは動画コンテンツ）として記録するものである。この撮像装置１００は、撮像する際に押下されるシャッターボタン１２９と、動画像を記録する際に周囲（環境）の音が入力される内蔵マイク１４１と、交換レンズ２００を撮像装置１００に取り付けるための接点であるマウント１６１とを備える。本発明の第１の実施の形態では、例えば、撮像装置１００の画像記録モードとして、静止画記録モードおよび動画記録モードを設定する例を示す。例えば、静止画記録モードが設定されている場合において、静止画記録指示操作（例えば、シャッターボタン１２９の押下操作）が行われた場合には、撮像装置１００が静止画記録処理を行い、静止画ファイルを記録する。また、例えば、動画記録モードが設定されている場合において、動画記録開始指示操作（例えば、シャッターボタン１２９の押下操作）が行われた場合には、撮像装置１００が動画記録処理を開始し、動画を動画ファイルとして記録する。また、動画の記録中に、動画記録終了指示操作（例えば、シャッターボタン１２９の再押下操作）が行われた場合には、撮像装置１００が動画記録処理を終了する。また、撮像装置１００は、交換レンズ２００の交換が可能な撮像装置である。なお、撮像装置１００の内部構成については、図２を参照して説明する。
【００２２】
交換レンズ２００は、複数のレンズから構成されており、撮像装置１００が撮像する像の光を集光し、その集光した光を撮像面に結像させるためのものである。なお、この交換レンズ２００の内部構成については、図２を参照して説明する。
【００２３】
［撮像システムの内部構成例］
図２は、本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０の内部構成の一例を示す模式図である。
【００２４】
なお、図２では、説明の便宜上、動画像を撮像する際にはあまり使用しない内部構成（例えば、フラッシュに関する構成）については省略する。また、図２では、説明の便宜上、フォーカスレンズの駆動に関する構成のみを示し、ズームレンズの駆動に関する構成については省略する。
【００２５】
撮像装置１００は、交換レンズ２００におけるフォーカスレンズを駆動させるモータの回転数を制御する制御信号を交換レンズ２００に供給する。この撮像装置１００は、シャッターユニット１１２と、撮像素子１１３と、ＡＦＥ（Analog Front End）１１４と、画像処理部１１５と、画像メモリ１１６と、電池１２１と、電源回路１２２とを備える。また、この撮像装置１００は、通信用Ｉ／Ｆ（InterFace）１２３と、カードＩ／Ｆ１２４と、メモリカード１２５と、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）１２６とを備える。さらに、撮像装置１００は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１２７と、操作部１２８と、シャッタ駆動制御部１３１と、シャッタ駆動モータ（Ｍ１）１３２と、位相差ＡＦ（Auto Focus）モジュール１３３とを備える。また、撮像装置１００は、内蔵マイク１４１と、外部マイク接続端子１４２と、音信号処理部１４３と、メイン制御部１４５と、絞り駆動制御部１４６と、速度制御部１４７と、フォーカス駆動制御部１４８と、接続端子１５１乃至１５５とを備える。
【００２６】
シャッターユニット１１２は、上下方向に移動する幕体により、撮像素子１１３に入射する被写体からの入射光の光路の開口および遮断を行うものであり、シャッタ駆動モータ（Ｍ１）１３２により駆動される。また、シャッターユニット１１２は、光路が開口している場合には、被写体からの入射光を撮像素子１１３に供給する。
【００２７】
撮像素子１１３は、被写体からの入射光を電気信号に光電変換するものであり、被写体からの入射光を受光して、アナログの電気信号を生成する。また、撮像素子１１３は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサおよびＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサにより実現される。なお、撮像素子１１３は、その光電変換により生成した電気信号を、画像信号としてＡＦＥ１１４に供給する。
【００２８】
ＡＦＥ１１４は、撮像素子１１３から供給されるアナログの画像信号に所定の信号処理を施すものであり、例えば、アナログの画像信号にノイズの除去および信号の増幅などの信号処理を行う。そして、ＡＦＥ１１４は、信号処理を施した画像信号をデジタル信号に変換して、デジタルの画像信号を生成する。また、ＡＦＥ１１４は、メイン制御部１４５から供給される基準クロックに基づいて、撮像素子１１３の撮像動作に関するタイミングパルスを生成し、その生成したタイミングパルスを撮像素子１１３に供給する。このＡＦＥ１１４は、生成したデジタルの画像信号を画像処理部１１５に供給する。
【００２９】
画像処理部１１５は、ＡＦＥ１１４から供給された画像信号に所定の信号処理を施して画像データを作成するものである。この画像処理部１１５は、例えば、メイン制御部１４５からの制御信号に従って、画像信号にホワイトバランスの補正、ガンマ補正、黒レベル補正および画像圧縮などの信号処理を行う。また、画像処理部１１５は、生成した画像データを画像メモリ１１６およびメイン制御部１４５に供給する。
【００３０】
画像メモリ１１６は、画像処理部１１５から供給される画像データを一時的に保持するものである。また、この画像メモリ１１６は、メイン制御部１４５からの制御信号に従って、画像データに所定の処理を行うための作業領域として用いられる。なお、この画像メモリ１１６は、メモリカード１２５から読み出した画像データを一時的に保持する。
【００３１】
電池１２１は、撮像システム１０が動作するための電力を供給するものであり、例えば、ニッケル水素充電池等の二次電池により構成される。また、電池１２１は、電力を電源回路１２２に供給する。
【００３２】
電源回路１２２は、電池１２１から供給された電力を撮像システム１０における各部が動作するための電圧に変換するものである。例えば、この電源回路１２２は、メイン制御部１４５が５Ｖの電圧で動作する場合には、５Ｖの電圧を生成して、その生成した電圧をメイン制御部１４５に供給する。また、電源回路１２２は、生成した電圧を撮像システム１０における各部に供給する。なお、図２では、電源回路１２２から各部への電源供給線の一部を省略して示す。
【００３３】
通信用Ｉ／Ｆ１２３は、外部機器とメイン制御部１４５との間のデータ転送を可能とするためのインターフェイスである。
【００３４】
カードＩ／Ｆ１２４は、メモリカード１２５とメイン制御部１４５との間のデータ転送を可能とするためのインターフェイスである。
【００３５】
メモリカード１２５は、画像データを保持するための記憶媒体であり、カードＩ／Ｆ１２４を介して供給されたデータを保持する。
【００３６】
ＶＲＡＭ１２６は、ＬＣＤ１２７に表示する画像を一時的に保持するバッファメモリであり、その保持した画像をＬＣＤ１２７に供給する。
【００３７】
ＬＣＤ１２７は、メイン制御部１４５の制御に基づいて、画像を表示するものであり、例えば、このＬＣＤ１２７は、カラー液晶パネルにより構成される。このＬＣＤ１２７は、撮像された画像、記録済みの画像およびモードの設定画面などを表示する。
【００３８】
操作部１２８は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば、図１において示したシャッターボタン１２９が押下された場合には、その押下を知らせる信号をメイン制御部１４５に供給する。また、操作部１２８は、ユーザの操作に関する信号をメイン制御部１４５に供給する。
【００３９】
シャッタ駆動制御部１３１は、メイン制御部１４５から供給されるシャッタの制御信号に基づいて、シャッタ駆動モータ（Ｍ１）１３２を駆動するための駆動信号を生成するものであり、その生成した駆動信号をシャッタ駆動モータ（Ｍ１）１３２に供給する。
【００４０】
シャッタ駆動モータ（Ｍ１）１３２は、シャッタ駆動制御部１３１から供給される駆動信号に基づいて、シャッターユニット１１２を駆動するモータである。
【００４１】
位相差ＡＦモジュール１３３は、オートフォーカス（ＡＦ）するために、位相差検出方式でフォーカスのズレを検出するものであり、検出したフォーカスに関する情報をメイン制御部１４５に供給する。
【００４２】
内蔵マイク１４１は、撮像装置１００に内蔵されたマイクロフォンであり、入力された周囲の音を電気信号に変換するものである。この内蔵マイク１４１は、変換した電気信号を、周囲音信号として、音信号処理部１４３に供給する。
【００４３】
外部マイク接続端子１４２は、外部マイクを撮像装置１００に取り付ける場合において、外部マイクと撮像装置１００との間を接続する端子である。この外部マイク接続端子１４２は、外部マイクが接続された場合には、外部マイクが生成した電気信号を、周囲音信号として、音信号処理部１４３に供給する。なお、外部マイクを取り付ける例については、図９乃至図１３において示す本発明の第２の実施の形態を参照して説明する。
【００４４】
音信号処理部１４３は、内蔵マイク１４１または外部マイク接続端子１４２から供給された周囲音信号に所定の信号処理をするものである。また、音信号処理部１４３は、周囲音信号に基づいて、周囲の音の大きさを解析する。さらに、音信号処理部１４３は、外部マイク接続端子１４２を介して外部マイクが撮像装置１００に接続された場合には、信号処理する周囲音信号を、内蔵マイク１４１の周囲音信号から外部マイクの周囲音信号に切り替える。この音信号処理部１４３は、処理した周囲音信号および解析した周囲の音の大きさを、メイン制御部１４５に供給する。
【００４５】
メイン制御部１４５は、撮像装置１００の各部の動作を制御するものであり、例えば、制御プログラムを記憶するＲＯＭを備えるマクロコンピュータにより構成される。
【００４６】
絞り駆動制御部１４６は、メイン制御部１４５から供給される絞りに関する情報に基づいて、絞りの駆動を制御する信号（絞り駆動制御信号）を生成するものであり、その生成した絞り駆動信号を、接続端子１５２を介して交換レンズ２００に供給する。
【００４７】
速度制御部１４７は、フォーカスレンズを駆動させるモータ（レンズ駆動モータ）の駆動速度を制限するための信号（制限速度信号）を生成するものである。この速度制御部１４７は、周囲の音の大きさと、交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報に基づいて、制限速度信号を生成する。ここで、交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報とは、周囲の音の大きさに基づいてレンズ駆動モータの駆動速度を調整するために用いられる情報である。この速度制御部１４７は、その生成した制限速度信号を、接続端子１５４を介して交換レンズ２００に供給する。なお、交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報の一例については、図５（ａ）を参照して説明する。
【００４８】
フォーカス駆動制御部１４８は、メイン制御部１４５から供給されるフォーカスに関する情報に基づいて、レンズの駆動量を示す駆動量信号を生成するものである。このフォーカス駆動制御部１４８は、その生成した駆動量信号を、接続端子１５５を介して交換レンズ２００に供給する。
【００４９】
交換レンズ２００は、複数のレンズを備えており、撮像装置１００が撮像する像の光を集光し、その集光した光を撮像面に結像させるものである。この交換レンズ２００は、絞り駆動機構２１１と、絞り駆動モータ（Ｍ３）２１２と、レンズ位置検出部２１３と、レンズ駆動機構２１４と、レンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５と、鏡胴２１６と、レンズ情報保持部２３０とを備える。また、鏡胴２１６は、絞り２１７およびレンズ群２２１を備える。なお、レンズ群２２１には、説明の便宜上、ズームレンズ２１８およびフォーカスレンズ２１９のみが示されている。
【００５０】
絞り駆動機構２１１は、接続端子１５２を介して供給される絞り駆動制御信号に基づいて、絞り駆動モータ（Ｍ３）２１２を駆動するための駆動信号を生成するものである。この絞り駆動機構２１１は、その生成した駆動信号を、絞り駆動モータ（Ｍ３）２１２に供給する。
【００５１】
絞り駆動モータ（Ｍ３）２１２は、絞り駆動機構２１１から供給される駆動信号に基づいて、絞り２１７を駆動するモータである。この絞り駆動モータ（Ｍ３）２１２は、絞り２１７を駆動することにより、絞り２１７の絞り径を変更する。
【００５２】
レンズ位置検出部２１３は、レンズ群２２１のズームレンズ２１８およびフォーカスレンズ２１９の位置を検出するものである。このレンズ位置検出部２１３は、その検出した位置に関する情報（レンズ位置情報）を、接続端子１５３を介して撮像装置１００に供給する。
【００５３】
レンズ駆動機構２１４は、接続端子１５４を介して供給される制限速度信号と、接続端子１５５を介して供給される駆動量信号とに基づいて、レンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５を駆動するための駆動信号を生成するものである。このレンズ駆動機構２１４は、その生成した駆動信号を、レンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５に供給する。
【００５４】
レンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５は、レンズ駆動機構２１４から供給される駆動信号に基づいて、フォーカスレンズ２１９を駆動するモータである。このレンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５は、フォーカスレンズ２１９を駆動することにより、フォーカスを調整する。
【００５５】
鏡胴２１６は、交換レンズ２００においてレンズ群２２１を構成するレンズが備え付けられている部位である。
【００５６】
絞り２１７は、撮像装置１００に入射する被写体からの入射光の光量を調整するための遮蔽物である。
【００５７】
ズームレンズ２１８は、鏡胴２１６の中を光軸方向に移動することにより焦点距離を変動させて、撮像画像に含まれる被写体の倍率を調整するものである。
【００５８】
フォーカスレンズ２１９は、鏡胴２１６の中を光軸方向に移動することによりフォーカスを調整するものである。
【００５９】
レンズ情報保持部２３０は、交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報を保持するものである。このレンズ情報保持部２３０は、例えば、駆動音を調整するための情報として、レンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５の制限速度と、このレンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５の駆動により発生する音（駆動音）との関係に関する情報（速度‐騒音特性）を保持する。なお、速度‐騒音特性については、図４を参照して説明する。
【００６０】
また、このレンズ情報保持部２３０は、交換レンズ２００の焦点距離、射出瞳位置、絞り値、合焦距離および周辺光量などの情報も保持する。このレンズ情報保持部２３０は、保持する情報を、接続端子１５１を介して撮像装置１００に供給する。
【００６１】
［撮像システムの機能構成例］
図３は、本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００６２】
なお、本発明の第１の実施の形態では、周囲の音にとして、周囲の音の大きさを解析することを想定して説明する。
【００６３】
撮像装置１００は、音入力部３１０と、音解析部３２０と、レンズ情報取得部３３０と、制限音量決定部３８０と、制限速度決定部３４０と、撮像部３５１と、画像信号処理部３５２と、音信号処理部３５３とを備える。また、撮像装置１００は、記録制御部３５４と、記録部３５５と、操作受付部３５６と、合焦判定部３６０と、レンズ駆動量生成部３７０とを備える。また、交換レンズ２００は、レンズ情報保持部４１０と、レンズ駆動部４２０と、鏡胴４３０と、ズームレンズ４３１と、フォーカスレンズ４３２とを備える。
【００６４】
音入力部３１０は、入力された周囲の音を電気信号に変換するものである。すなわち、音入力部３１０は、周囲の音を取得するためのものである。この音入力部３１０は、変換した電気信号を、周囲音信号として、音解析部３２０および音信号処理部３５３に供給する。なお、音入力部３１０は、図２において示した内蔵マイク１４１に対応する。
【００６５】
音解析部３２０は、音入力部３１０から供給された周囲音信号に基づいて、周囲の音を解析するものである。この音解析部３２０は、例えば、周囲音信号に基づいて、周囲の音の大きさ（デジベル（ｄＢ））を算出することによって、周囲の音を解析する。また、音解析部３２０は、算出した周囲の音の大きさを、周囲音レベル情報として制限速度決定部３４０に供給する。なお、音解析部３２０は、図２において示した音信号処理部１４３に対応する。
【００６６】
レンズ情報取得部３３０は、レンズ情報保持部４１０から交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報を取得するものである。このレンズ情報取得部３３０は、例えば、交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報として、速度‐騒音特性がレンズ情報保持部４１０に保持されている場合には、この速度‐騒音特性を取得する。また、レンズ情報取得部３３０は、取得した速度‐騒音特性を制限速度決定部３４０に供給する。また、レンズ情報取得部３３０は、取得した速度‐騒音特性に基づいて、レンズ駆動モータの駆動音の最大の音量（最大駆動音）および最小の音量（最小駆動音）を、制限音量決定部３８０に供給する。なお、レンズ情報取得部３３０は、図２において示したメイン制御部１４５に対応する。
【００６７】
制限音量決定部３８０は、音解析部３２０から供給される周囲音レベル情報と、レンズ情報取得部３３０から供給された最大駆動音および最小駆動音とに基づいて、制限音量を決定するものである。ここで、制限音量とは、フォーカスレンズ４３２を駆動するレンズ駆動モータが駆動する際に発生する駆動音を制限するための音量値である。この制限音量決定部３８０は、決定した制限音量を制限速度決定部３４０に供給する。なお、制限音量決定部３８０は、図２において示した速度制御部１４７に対応する。また、制限音量決定部３８０による制限音量の決定については、図５（ａ）を参照して説明する。
【００６８】
制限速度決定部３４０は、制限音量決定部３８０から供給される制限音量と、レンズ情報取得部３３０から供給される交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報（速度‐騒音特性）とに基づいて、フォーカスレンズ４３２の制限速度を決定するものである。例えば、制限速度決定部３４０は、制限音量として４０ｄＢが供給された場合には、速度‐騒音特性を用いて、４０ｄＢの駆動音を発生する駆動速度を算出する。この制限速度決定部３４０は、操作受付部３５６から動画像の記録を開始するための信号が供給された場合には、レンズ駆動部４２０への制限速度の供給を開始する。また、この制限速度決定部３４０は、動画像の記録を終了させるための信号が供給された場合には、レンズ駆動部４２０への制限速度の供給を終了する。この制限速度決定部３４０は、決定した制限速度をレンズ駆動部４２０に供給する。なお、制限速度決定部３４０は、図２において示した速度制御部１４７に対応する。なお、制限速度決定部３４０が供給する制限速度は、制限速度および制御信号の一例である。
【００６９】
撮像部３５１は、被写体からの入射光を電気信号に光電変換して画像信号を生成するものである。この撮像部３５１は、操作受付部３５６から供給される動画像の記録の開始および終了に関する信号に基づいて、動画像を撮像するための動作の開始および終了を行う。また、この撮像部３５１は、生成した画像信号を画像信号処理部３５２に供給する。なお、撮像部３５１は、図２において示した撮像素子１１３に対応する。
【００７０】
画像信号処理部３５２は、撮像部３５１から供給された画像信号に所定の信号処理を施して、記録部３５５に保持させる画像データを生成するものである。この画像信号処理部３５２は、信号処理をした画像信号を、画像データとして記録制御部３５４に供給する。なお、画像信号処理部３５２は、図２において示したＡＦＥ１１４および画像処理部１１５に対応する。
【００７１】
音信号処理部３５３は、音入力部３１０から供給された周囲音信号に所定の信号処理を施して、記録部３５５に保持させる音データを生成するものである。この音信号処理部３５３は、信号処理をした周囲音信号を、音データとして記録制御部３５４に供給する。なお、音信号処理部３５３は、図２において示した音信号処理部１４３に対応する。
【００７２】
記録制御部３５４は、画像信号処理部３５２から供給された画像データと、音信号処理部３５３から供給された音データとに基づいて、動画像データの記録の制御を行うものである。この記録制御部３５４は、画像データおよび音データに基づいて、動画像データ（動画コンテンツ）を生成し、記録部３５５における動画像データの記録の制御を行う。また、記録制御部３５４は、操作受付部３５６から供給される動画像の記録の開始および終了に関する信号に基づいて、動画像を撮像するための動作の開始および終了を行う。この記録制御部３５４は、生成した動画像データを記録部３５５に供給する。なお、記録制御部３５４は、図２において示したメイン制御部１４５に対応する。
【００７３】
記録部３５５は、記録制御部３５４から供給された動画像データを記録するものである。なお、記録部３５５は、図２において示したメモリカード１２５に対応する。
【００７４】
操作受付部３５６は、ユーザからの操作を受け付けるものである。この操作受付部３５６は、例えば、動画像の記録を開始するための操作を受け付けた場合には、動画像の記録開始に関する信号を、制限速度決定部３４０、撮像部３５１および記録制御部３５４に供給する。また、操作受付部３５６は、動画像の記録を終了させるための操作を受け付けた場合には、動画像の記録終了に関する信号を制限速度決定部３４０、撮像部３５１および記録制御部３５４に供給する。なお、操作受付部３５６は、図２において示した操作部１２８に対応する。
【００７５】
合焦判定部３６０は、フォーカスが合焦しているか否か判定するものである。この合焦判定部３６０は、例えば、位相差検出方式により実現される。合焦判定部３６０は、フォーカスが合焦している場合には、合焦していることを示す情報を合焦判定結果情報としてレンズ駆動量生成部３７０に供給する。また、この合焦判定部３６０は、フォーカスが合焦していない場合には、フォーカスのズレの量を示す情報を算出し、その算出したフォーカスのズレの量を合焦判定結果情報としてレンズ駆動量生成部３７０に供給する。さらに、合焦判定部３６０は、フォーカスのズレの量が大すぎてフォーカスを検出するための像がボケるなどにより、フォーカスのズレの量が算出できない場合には、その算出不能を示す情報を合焦判定結果情報としてレンズ駆動量生成部３７０に供給する。なお、合焦判定部３６０は、図２において示した位相差ＡＦモジュール１３３に対応する。
【００７６】
レンズ駆動量生成部３７０は、合焦判定部３６０から供給された合焦判定結果情報に基づいて、フォーカスレンズ４３２の駆動量を示す駆動量信号を生成するものである。このレンズ駆動量生成部３７０は、フォーカスが合焦している場合には、フォーカスレンズ４３２の現在の位置を維持させる信号を生成する。また、レンズ駆動量生成部３７０は、フォーカスがズレている場合には、フォーカスのズレの量を示す合焦判定結果情報に基づいて、フォーカスレンズ４３２の駆動量（移動距離）を算出する。そして、レンズ駆動量生成部３７０は、その算出した駆動量ほどフォーカスレンズ４３２を移動させるための信号を生成する。さらに、レンズ駆動量生成部３７０は、フォーカスのズレの量の算出不能を示す合焦判定結果情報に基づいて、フォーカスレンズ４３２を全長スキャンさせるための信号を生成する。ここで、全長スキャンとは、フォーカスレンズ４３２の稼動範囲内を全て移動させることであり、撮像装置１００は、全長スキャンすることにより、フォーカスが合焦する位置の検出を行う。このレンズ駆動量生成部３７０は、生成した信号を、駆動量信号としてレンズ駆動部４２０に供給する。なお、レンズ駆動量生成部３７０は、図２において示したフォーカス駆動制御部１４８に対応する。
【００７７】
レンズ情報保持部４１０は、交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報であるレンズ情報を保持するものである。ここで、レンズ情報とは、装着されている交換レンズ２００におけるレンズの駆動速度と、交換レンズ２００におけるレンズの駆動により発する音（駆動音）との相関性に関する情報である。具体的には、レンズ情報保持部４１０は、レンズ情報として、レンズ駆動モータの速度とレンズ駆動モータの駆動音（騒音）との関係に関する情報（速度‐騒音特性）を保持する。このレンズ情報保持部４１０は、保持する情報を、レンズ情報取得部３３０に供給する。なお、このレンズ情報保持部４１０は、図２において示したレンズ情報保持部２３０に対応する。
【００７８】
レンズ駆動部４２０は、制限速度決定部３４０から供給される制限速度信号と、レンズ駆動量生成部３７０から供給される駆動量信号とに基づいて、フォーカスレンズ４３２を移動させるものである。このレンズ駆動部４２０は、例えば、ＰＩＤ（Proportinal Integral Differential）制御方式により、レンズ駆動モータを駆動させる。すなわち、このレンズ駆動部４２０は、制限速度より遅い速度でモータを駆動させて、駆動量信号が示す駆動量（移動距離）ほどフォーカスレンズ４３２を移動させる。なお、レンズ駆動部４２０は、図２において示したレンズ駆動機構２１４およびレンズ駆動モータ（Ｍ４）２１５に対応する。
【００７９】
鏡胴４３０、ズームレンズ４３１およびフォーカスレンズ４３２は、図２において示した鏡胴２１６、ズームレンズ２１８およびフォーカスレンズ２１９に対応するため、ここでの説明を省略する。
【００８０】
このように、レンズ情報保持部４１０および制限速度決定部３４０を設けることによって、周囲の音の大きさに対応する駆動音によりフォーカスレンズ４３２を移動させることができる。
【００８１】
なお、本発明の第１の実施の形態では、音解析部３２０は周囲の音の大きさとしてデジベルを算出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、音解析部３２０は、騒音の大きさを人の感覚を加味して示すソン（ＳＯＮＥ）を算出するようにしてもよい。また、レンズ駆動モータの駆動音に関して周波数ごとの情報をレンズ情報保持部４１０が保持し、音解析部３２０は駆動音が大きい周波数における音の強さを解析するようにしてもよい。また、音解析部３２０において周囲音の変化等も解析することにより周囲のシチュエーションを判定し、その判定も加味して制限速度決定部３４０が制限速度を生成するようにしてもよい。
【００８２】
また、本発明の第１の実施の形態では、交換レンズ２００に交換レンズ２００の駆動音を調整するための情報（速度‐騒音特性）を保持させたが、これに限定されるものではない。例えば、撮像装置１００に交換レンズ２００ごとの速度‐騒音特性を保持させて、交換レンズ２００は交換レンズを識別する情報を供給するようにしてもよい。また、ユーザが速度‐騒音特性を入力できるようにしてもよい。
【００８３】
［速度‐騒音特性の関係例］
図４は、本発明の第１の実施の形態におけるレンズ情報保持部４１０が保持する速度‐騒音特性の関係例を示す模式図である。
【００８４】
図４では、交換レンズ２００におけるフォーカスレンズ４３２を駆動させるモータ（レンズ駆動モータ）の回転速度の最大値は、１００００ｒｐｍであることを想定する。また、このレンズ駆動モータの回転速度の最小値は、１５００ｒｐｍであることとする。そして、このレンズ駆動モータの駆動音は、１００００ｒｐｍでは５０ｄＢであり、１５００ｒｐｍでは１４ｄＢであることとする。また、レンズ駆動モータの駆動音および周囲音は、音入力部３１０に入力される際の音の大きさで表すものとする。
【００８５】
図４には、レンズ情報保持部４１０が保持するレンズ情報（速度‐騒音特性）の一例を模式的に示すグラフが示されている。このグラフでは、縦軸をレンズ駆動モータの駆動速度を示す軸とし、横軸をレンズ駆動モータの駆動音を示す軸として、速度‐騒音特性（駆動モータ特性４１２）が実線で示されている。
【００８６】
駆動モータ特性４１２は、レンズ駆動モータの駆動速度と、レンズ駆動モータの駆動音との関係を示す特性である。この駆動モータ特性４１２は、図４に示すように、レンズ駆動モータの駆動速度の上昇に応じて、駆動音も上昇する。
【００８７】
この駆動モータ特性４１２に示すように、レンズ駆動モータの駆動速度とレンズ駆動モータの駆動音との相関に関する情報（速度‐騒音特性）が、レンズ情報としてレンズ情報保持部４１０に保持される。
【００８８】
［制限音量および制限速度の一例］
図５は、本発明の第１の実施の形態における制限音量決定部３８０が決定する制限音量および制限速度決定部３４０が決定する制限速度の一例を示す模式図である。
【００８９】
図５（ａ）には、周囲音レベル情報と、レンズ駆動モータの最大駆動音および最小駆動音とに基づいて決定される制限音量の一例を模式的に示すグラフが示されている。このグラフでは、縦軸をレンズ駆動モータの駆動音を示す軸とし、横軸を周囲音を示す軸として、周囲音に対する制限音量の特性（駆動音特性３８１）が実線で示されている。また、周囲音と音量が同一である駆動音が、細かい破線の直線で示されている。さらに、駆動音特性３８１における駆動音が周囲音より僅かに小さくなる区間が、破線の楕円（領域Ａ１）で囲まれている。
【００９０】
駆動音特性３８１は、音入力部３１０に入力された周囲音の大きさと、その周囲音の大きさに対して設定される制限音量との関係を示す特性である。この駆動音特性３８１は、音解析部３２０から供給される周囲音レベル情報と、図４において示した速度‐騒音特性（レンズ情報）の最大駆動音および最小駆動音とに基づいて生成される。この駆動音特性３８１において、周囲音が、周囲音が２０ｄＢ以下である場合には、制限音量は、最小駆動音の大きさである１４ｄＢで一定となる。また、周囲音が２０ｄＢ乃至６０ｄＢである場合には、周囲音の増加に応じて制限音量が１４ｄＢから５０ｄＢへ増加する。そして、周囲音が６０ｄＢ以上である場合には、制限音量は、最大駆動音の大きさである５０ｄＢで一定となる。
【００９１】
ここで、制限音量決定部３８０の制限音量の決定について、一例として、周囲音レベル情報として１０ｄＢを示す情報が供給され、最大駆動音および最小駆動音として５０ｄＢおよび１４ｄＢが供給されたことを想定して説明する。この場合において、最小駆動音が１４ｄＢであることから、周囲音の大きさにかかわらず、フォーカスレンズ４３２を駆動する際には１４ｄＢ以上の駆動音が発生する。このため、制限音量決定部３８０は、周囲音の１０ｄＢ以下の駆動音でレンズ駆動モータを駆動させることができないと判断して、制限音量を最小駆動音と同じ１４ｄＢと決定する。
【００９２】
また、周囲音レベル情報として４０ｄＢを示す情報が供給され、最大駆動音および最小駆動音として５０ｄＢおよび１４ｄＢが供給されたことを想定する。この場合において、周囲音レベル情報が４０ｄＢであることから、制限音量決定部３８０は、１４ｄＢ以上かつ４０ｄＢ以下の駆動音をレンズ駆動モータに発生させることができると判断する。そこで、制限音量決定部３８０は、例えば、４５ｄＢからわずかに低い音量（３５ｄＢ）を、制限音量として決定する。
【００９３】
さらに、別の一例として、周囲音レベル情報として８０ｄＢを示す情報が供給され、最大駆動音および最小駆動音として５０ｄＢおよび１４ｄＢが供給されたことを想定する。この場合において、周囲音レベル情報が８０ｄＢであることから、制限音量決定部３８０は、１４ｄＢ以上かつ８０ｄＢ以下の駆動音をレンズ駆動モータに発生させることができると判断する。また、最大駆動音が５０ｄＢであることから、制限音量決定部３８０は、最大駆動音を発生させることができると判断し、制限音量を５０ｄＢと決定する。
【００９４】
図５（ｂ）には、制限音量と速度‐騒音特性とに基づいて決定される制限速度の一例を模式的に示すグラフが示されている。このグラフでは、縦軸をレンズ駆動モータの駆動速度を示す軸とし、横軸を周囲音を示す軸として、周囲音に対する制限速度の特性（速度特性３４９）が実線で示されている。
【００９５】
速度特性３４９は、音入力部３１０に入力された周囲音の大きさと、その周囲音の大きさに対して設定される制限速度との関係を示す特性である。この速度特性３４９は、速度‐騒音特性に基づいて、図５（ａ）において示した駆動音特性３８１の駆動音を駆動速度に変換したものを示す特性である。
【００９６】
ここで、制限速度決定部３４０の制限速度の決定について、一例として、制限音量として１４ｄＢを示す情報が供給されたことを想定して説明する。この場合において、制限速度決定部３４０は、駆動モータ特性４１２を用いて、１４ｄＢの駆動音を発生する駆動速度は１５００ｒｐｍであると判定し、その判定した駆動速度（１５００ｒｐｍ）を制限速度として決定する。
【００９７】
この図５に示すように、制限音量決定部３８０により制限音量が生成され、そして、制限速度決定部３４０により、その制限音量および速度‐騒音特性を用いて制限速度が算出される。
【００９８】
なお、レンズ駆動モータの回転速度の最大値、最小値および回転速度における駆動音は、交換レンズ２００の種類ごとに異なる。そこで、交換レンズ２００ごとの速度‐騒音特性（駆動音を調整するための情報）をレンズ情報保持部２３０に保持させることにより、交換レンズに合わせて駆動音を制御することができる。
【００９９】
［周囲音に対する駆動音の大きさの一例］
図６は、本発明の第１の実施の形態において、環境音（周囲音）と、フォーカスレンズ４３２のレンズ駆動モータの駆動速度と、レンズ駆動モータの駆動音とのお互いの関係を模式的に示す表である。ここで、環境音は、一般の生活環境において発生する音を意味する。
【０１００】
図６では、周囲音（周囲音［ｄＢ］）と、その周囲音を発生する生活環境の一例（周囲音の一例）と、フォーカスレンズ４３２のレンズ駆動モータの駆動速度（駆動速度［ｒｐｍ］）と、レンズ駆動モータの駆動音（駆動音［ｄＢ］）とが示されている。
【０１０１】
なお、周囲音の大きさと駆動速度と駆動音との関係は、図５において示した速度特性３４９および駆動音特性３８１と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０１０２】
このように、フォーカスレンズ４３２のレンズ駆動モータの駆動音を周囲音の大きさに応じて調整する（周囲音の大きさよりレンズ駆動モータの駆動音を小さくする）ことにより、動画像を撮像する際に録音される駆動音を減少させることができる。また、周囲音が増加するに応じて駆動音を増加させるため、効率よくレンズを駆動することができる。
【０１０３】
［撮像システムの動作例］
次に、本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０の動作について図面を参照して説明する。
【０１０４】
図７は、本発明の第１の実施の形態における撮像システム１０による動画像を記録する際のフォーカス調整処理例を示すフローチャートである。この図７では、動画像を撮像装置１００に記録させるための操作をユーザが実行してから、その動画像の記録を終了させるまでの処理手順例を示す。
【０１０５】
まず、動画像の記録を開始させるための操作を受け付けたか否かが、操作受付部３５６により判断される（ステップＳ９０１）。そして、動画像の記録を開始させるための操作を受け付けていないと判断された場合には（ステップＳ９０１）、動画像の記録を開始しないで、動画像を記録する際のフォーカス調整処理手順は終了する。
【０１０６】
一方、動画像の記録を開始させるための操作を受け付けたと判断された場合には（ステップＳ９０１）、レンズ情報を保持する交換レンズが装着されたか否かが、レンズ情報取得部３３０により判断される（ステップＳ９０２）。そして、レンズ情報を保持していないと判断された場合には（ステップＳ９０２）、制限速度を用いないで、レンズ駆動量のみでオートフォーカス処理が行われる（ステップＳ９１１）。
【０１０７】
その後、動画像の記録を終了させるための操作を受け付けたか否かが、操作受付部３５６により判断される（ステップＳ９１２）。そして、動画像の記録を終了させるための操作を受け付けていない場合には（ステップＳ９１２）、ステップＳ９１１に戻り、動画像の記録とともに制限速度を用いないオートフォーカス処理が継続される。
【０１０８】
一方、動画像の記録を終了させるための操作を受け付けたと判断された場合には（ステップＳ９１２）、動画像の記録を終了させるとともに、動画像を記録する際のフォーカス調整処理手順は終了する。
【０１０９】
一方、レンズ情報を保持する交換レンズが装着されたと判断された場合には（ステップＳ９０２）、レンズ情報保持部４１０からレンズ情報が、レンズ情報取得部３３０により取得される（ステップＳ９０３）。続いて、合焦判定部３６０により注目被写体にフォーカスがあっているか否かを判定する合焦判定処理が行われる（ステップＳ９０４）。次に、その合焦判定処理結果に基づいて、フォーカスが合っている（合焦）か否かが、合焦判定部３６０により判断される（ステップＳ９０５）。そして、フォーカスが合っていると判断された場合には（ステップＳ９０５）、ステップＳ９０９に進む。
【０１１０】
一方、フォーカスが合っていないと判断された場合には（ステップＳ９０５）、検出されたフォーカスのズレの量に基づいて、フォーカスレンズ４３２の駆動量（移動量）がレンズ駆動量生成部３７０により生成される（ステップＳ９０６）。次に、レンズ情報（速度‐騒音特性）と、音入力部３１０に入力された周囲音とに基づいて、制限音量決定部３８０および制限速度決定部３４０により制限速度が決定される制限速度決定処理が行われる（ステップＳ９２０）。なお、この制限速度決定処理（ステップＳ９２０）については、図８を参照して説明する。
【０１１１】
続いて、制限速度決定部３４０が生成した制限速度と、レンズ駆動量生成部３７０が生成したレンズ駆動量とが、交換レンズ２００におけるレンズ駆動部４２０に供給される（ステップＳ９０７）。そして、レンズ駆動部４２０におけるレンズ駆動モータが制限速度内で動作することにより、レンズ駆動量が示す駆動量だけフォーカスレンズ４３２が駆動（移動）される（ステップＳ９０８）。すなわち、決定された制限速度に基づいてフォーカスレンズ４３２を駆動させるように交換レンズ２００におけるフォーカスレンズ４３２の駆動制御が行なわれる。
【０１１２】
次に、動画像の記録を終了させるための操作を受け付けたか否か、操作受付部３５６により判断される（ステップＳ９０９）。そして、動画像の記録を終了させるための操作を受け付けていない場合には（ステップＳ９０９）、ステップＳ９０４に戻り、動画像の記録とともに制限速度を用いるフォーカス処理が継続される。
【０１１３】
一方、動画像の記録を終了させるための操作を受け付けたと判断された場合には（ステップＳ９０９）、動画像の記録を終了させるとともに、動画像を記録する際のフォーカス調整処理手順は終了する。
【０１１４】
図８は、本発明の第１の実施の形態における制限速度決定処理（ステップＳ９２０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０１１５】
まず、音入力部３１０に入力した周囲音が、音解析部３２０に入力される（ステップＳ９２１）。続いて、周囲音の大きさが、音解析部３２０により解析される（ステップＳ９２２）。そして、音解析部２２０から供給された周囲音の大きさと、レンズ情報取得部３３０から供給された速度‐騒音特性とに基づいて、制限速度が制限速度決定部３４０により決定される（ステップＳ９２６）。
【０１１６】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、交換レンズごとに保持された駆動音を調整するための情報を用いて、周囲音の大きさより駆動音が小さくなるように交換レンズの駆動音を制御するとができる。これにより、レンズの駆動音が録音されることを防止することができる。
【０１１７】
＜２．第２の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態では、撮像装置１００に内蔵されている音入力部３１０を用いて周囲音を取得する例について説明した。この音入力部３１０は、交換レンズ２００に近い位置に設置されているため、交換レンズ２００からの駆動音を拾い易い。ここで、外部マイクを撮像装置１００に接続し、この外部マイクを用いることにより、周囲の音を取得する場合を想定する。この場合には、外部マイクと、音入力部との距離が比較的離れている場合には、音入力部に入力される駆動音が比較的小さくなることが想定される。この場合には、その距離に応じて、制限速度を変更して、レンズをさらに効率的に駆動することが好ましい。そこで、本発明の第２の実施の形態では、外部マイクを用いて周囲音を取得する場合に、交換レンズの制御を行う例を示す。
【０１１８】
次に、外部マイクを用いて周囲音を取得する本発明の第２の実施の形態について、図９乃至１４を参照して説明する。
【０１１９】
［撮像システムの外観構成例］
図９は、本発明の第２の実施の形態における撮像システム１１の外観構成の一例およびその使用例を示す模式図である。この撮像システム１１は、撮像装置５００と、交換レンズ２００と、外部マイク６０１とを備える。なお、撮像装置５００については、外部マイク６０１が装着されている点以外は、図１において示した撮像装置１００と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。また、交換レンズ２００についても、図１において示した交換レンズ２００と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０１２０】
外部マイク６０１は、撮像装置５００に接続して、周囲音を集音するマイクロフォンである。この外部マイク６０１は、周囲音を集音するマイク部６１１を備える。また、この外部マイク６０１は、撮像装置５００の上面に装着されて、撮影者が保持しなくてもよいように固定される。
【０１２１】
また、図９には、撮像システム１１を用いて撮像動作を行っている人物８１０が、撮像システム１１とともに示されている。図９に示す例では、人物８１０が、右手８１１で撮像装置５００の側面を持ち、左手８１２で交換レンズ２００を持った状態で、動画像の撮像動作を行っている場合を示す。
【０１２２】
この図９に示すように、外部マイク６０１におけるマイク部６１１は、図１において示した撮像装置１００の内蔵マイク１４１よりも、交換レンズ２００から離れた位置において周囲音を集音する。
【０１２３】
図１０は、本発明の第２の実施の形態における撮像システム１２の外観構成の一例およびその使用例を示す模式図である。この撮像システム１２は、図９において示した撮像システム１１の外部マイク６０１の代わりに、人物８１０が手で保持して録音する外部マイク６０２を備える。
【０１２４】
外部マイク６０２は、図９において示した外部マイク６０１と同様に、撮像装置５００に接続して周囲音を集音するマイクロフォンである。この外部マイク６０２は、撮像装置５００には固定されずに、ケーブル６３１を介して撮像装置５００と接続される。
【０１２５】
また、図１０には、図９と同様に、撮像システム１２を用いて撮像動作を行っている人物８１０が示されている。図１０に示す例では、人物８１０が、右手８１１で撮像装置５００の側面を持ち、左手８１２で外部マイク６０２の支持部８１２を支えた状態で、動画像の撮像動作を行っている場合を示す。
【０１２６】
この図１０において示すように、外部マイク６０２におけるマイク部６１１は、図９において示した外部マイク６０１のマイク部６１１よりも、交換レンズ２００から離れた位置において周囲音を集音する。
【０１２７】
このように、撮像装置５００に外部マイクを接続できるようにすることにより、様々な特性の外部マイクを用いて周囲音を集音することができる。
【０１２８】
［撮像システムの機能構成例］
図１１は、本発明の第２の実施の形態における撮像システム１１の機能構成の一例を示すブロック図である。なお、撮像システム１２の機能構成は、撮像システム１１と同様のものであるため、ここでは撮像システム１１について説明し、撮像システム１２については省略する。
【０１２９】
撮像システム１１は、交換レンズ２００と、撮像装置５００と、外部マイク６００とを備える。
【０１３０】
なお、交換レンズ２００は、図３において示した交換レンズ２００の各部と同様のものであるため、同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０１３１】
外部マイク６００は、撮像装置５００に接続されて、周囲音を集音するマイクロフォンである。この外部マイク６００は、音入力部６１０および外部マイク情報保持部６２０を備える。なお、外部マイク６００は、図９において示した外部マイク６０１および図１０において示した外部マイク６０２に対応する。
【０１３２】
音入力部６１０は、外部マイク６００において、入力された周囲の音を電気信号に変換するものである。すなわち、音入力部６１０は、周囲の音を取得するためのものである。この音入力部６１０は、変換した電気信号を、周囲音信号として撮像装置５００に供給する。なお、音入力部６１０は、図９および図１０において示したマイク部６１１に対応する。
【０１３３】
外部マイク情報保持部６２０は、外部マイク６００における交換レンズ２００の駆動音の減少に関する情報を保持するものである。ここで、駆動音の減少に関する情報とは、交換レンズ２００と外部マイク６００の音入力部６１０との間の距離における、交換レンズ２００の駆動音の距離減衰を示す情報である。例えば、この外部マイク情報保持部６２０は、音入力部６１０が３５ｄＢ（音入力部３１０に入力される音の大きさ）以下のレンズ駆動モータの駆動音を集音しない場合には、この３５ｄＢを示す情報を外部マイク情報として保持する。この外部マイク６００は、保持する駆動音の減少に関する情報を、外部マイク情報として撮像装置５００に供給する。
【０１３４】
撮像装置５００は、図３において示した撮像装置１００と同様に、音入力部３１０と、音解析部３２０と、レンズ情報取得部３３０と、制限速度決定部３４０と、撮像部３５１と、画像信号処理部３５２と、音信号処理部３５３とを備える。さらに、撮像装置５００は、図３において示した撮像装置１００と同様に、記録制御部３５４と、記録部３５５と、操作受付部３５６と、合焦判定部３６０と、レンズ駆動量生成部３７０とを備える。また、この撮像装置５００は、図３において示した制限音量決定部３８０の代わりに、制限音量決定部５３０を備える。さらに、この撮像装置５００は、入力音切替部５１０および外部マイク情報取得部５２０とを備える。図１１では、入力音切替部５１０、外部マイク情報取得部５２０および制限音量決定部５３０について説明する。
【０１３５】
入力音切替部５１０は、外部マイク６００が接続された場合において、周囲音を取得して周囲音信号を供給する音入力部を、音入力部３１０から音入力部６１０に切り替えるものである。この入力音切替部５１０は、外部マイク６００が接続されていない場合には、音入力部３１０から供給された周囲音信号を、音解析部３２０および音信号処理部３５３に供給する。また、この入力音切替部５１０は、外部マイク６００が装着された場合には、音入力部６１０から供給された周囲音信号を、音解析部３２０および音信号処理部３５３に供給する。なお、入力音切替部５１０は、図２において示した音信号処理部１４３に対応する。
【０１３６】
外部マイク情報取得部５２０は、外部マイク情報保持部６２０から外部マイク情報を取得するものである。この外部マイク情報取得部５２０は、取得した外部マイク情報を制限音量決定部５３０に供給する。なお、外部マイク情報取得部５２０は、図２において示したメイン制御部１４５に対応する。
【０１３７】
制限音量決定部５３０は、図３において示した制限音量決定部３８０と同様に、制限音量を決定するものである。この制限音量決定部５３０は、音解析部３２０から供給された周囲音レベル情報と、外部マイク情報取得部５２０から供給された外部マイク情報と、レンズ情報取得部３３０から供給された最大駆動音および最小駆動音とに基づいて、制限音量を決定する。また、制限音量決定部５３０は、外部マイク情報が外部マイク情報取得部５２０から供給されない場合（外部マイク６００が接続されていない場合）には、周囲音レベル情報と、最大駆動音および最小駆動音とに基づいて制限音量を決定する。この制限音量決定部５３０は、決定した制限音量を制限速度決定部３４０に供給する。なお、制限音量決定部５３０による制限音量の決定については、図１２（ａ）を参照して説明する。
【０１３８】
［制限音量および制限速度の一例］
図１２は、本発明の第２の実施の形態における制限音量決定部５３０が決定する制限音量および制限速度決定部３４０が決定する制限速度の一例を示す模式図である。
【０１３９】
図１２（ａ）には、周囲音レベル情報と、外部マイク情報と、最大駆動音および最小駆動音とに基づいて決定される制限音量の一例を模式的に示すグラフが示されている。このグラフでは、縦軸をレンズ駆動モータの駆動音を示す軸とし、横軸を周囲音を示す軸として、周囲音に対する制限音量の特性（駆動音特性５３１）が実線で示されている。また、周囲音と音量が同一である駆動音が、細かい破線の直線で示されている。さらに、駆動音特性５３１において、外部マイク情報が示す駆動音の減少の量（３５ｄＢ）を制限音量とする区間が破線の楕円（領域Ａ３）で囲まれている。また、外部マイク情報が示す駆動音の減少の量が、細い破線の直線（線Ｌ１）で示されている。
【０１４０】
駆動音特性５３１は、音入力部６１０に入力された周囲音の大きさと、その周囲音の大きさに対して設定される制限音量との関係を示す特性である。この駆動音特性５３１において、周囲音が、０ｄＢから約３５ｄＢである場合には、制限音量は３５ｄＢとなる。また、周囲音が約３５ｄＢから約５０ｄＢである場合には、周囲音の増加に応じて制限音量が３５ｄＢから５０ｄＢへ増加する。そして、周囲音が約５０ｄＢ以上である場合には、制限音量は５０ｄＢで一定となる。
【０１４１】
ここで、一例として、周囲音レベル情報として１０ｄＢを示す情報が供給され、外部マイク情報として３５ｄＢを示す情報が供給され、最大駆動音および最小駆動音として５０ｄＢおよび１４ｄＢが供給されたことを想定して制限音量を説明する。この場合において、外部マイク情報が３５ｄＢであることから、３５ｄＢ以下のレンズ駆動モータの駆動音は音入力部６１０に入力されない。このため、制限音量決定部５３０は、レンズ駆動モータに３５ｄＢまでの駆動音を発生させることができると判断して、制限音量を３５ｄＢと決定する。
【０１４２】
また、周囲音レベル情報として４５ｄＢを示す情報が供給され、外部マイク情報として３５ｄＢを示す情報が供給され、最大駆動音および最小駆動音として５０ｄＢおよび１４ｄＢが供給されたことを想定する。この場合において、周囲音レベル情報が４５ｄＢであることから、制限音量決定部５３０は、外部マイク情報の３５ｄＢ以上かつ４５ｄＢ以下の駆動音をレンズ駆動モータに発生させることができると判断する。そこで、制限音量決定部５３０は、例えば、４５ｄＢとほぼ同じ音量（４５ｄＢ）を、制限音量として決定する。
【０１４３】
さらに、別の一例として、周囲音レベル情報として８０ｄＢを示す情報が供給され、外部マイク情報として３５ｄＢを示す情報が供給され、最大駆動音および最小駆動音として５０ｄＢおよび１４ｄＢが供給されたことを想定する。この場合において、周囲音レベル情報が８０ｄＢであることから、制限音量決定部５３０は、外部マイク情報の３５ｄＢ以上かつ８０ｄＢ以下の駆動音をレンズ駆動モータに発生させることができると判断する。また、最大駆動音が５０ｄＢであることから、制限音量決定部５３０は、最大駆動音を発生させることができると判断し、制限音量を５０ｄＢと決定する。
【０１４４】
図１２（ｂ）には、制限音量と速度‐騒音特性とに基づいて決定される制限速度の一例を模式的に示すグラフが示されている。このグラフでは、縦軸をレンズ駆動モータの駆動速度を示す軸とし、横軸を周囲音を示す軸として、周囲音に対する制限速度の特性（速度特性５４１）が実線で示されている。
【０１４５】
速度特性５４１は、音入力部６１０に入力された周囲音の大きさと、その周囲音の大きさに対して設定される制限速度との関係を示す特性である。この速度特性５４１は、速度‐騒音特性に基づいて、図１２（ａ）において示した駆動音特性５３１の駆動音を駆動速度に変換したものを示す特性である。
【０１４６】
この図１２に示すように、制限音量決定部５３０により制限音量が生成され、そして、制限速度決定部３４０により、その制限音量および速度‐騒音特性を用いて制限速度が算出される。
【０１４７】
［撮像システムの動作例］
次に、本発明の第２の実施の形態における撮像システム１１の動作について図面を参照して説明する。
【０１４８】
図１３は、本発明の第２の実施の形態における撮像システム１１による動画像を記録する際のフォーカス調整処理例を示すフローチャートである。この処理手順は、図７の変形例であり、外部マイクが装着されているか否かに応じて制限速度決定処理を変更する点が異なる。また、この点以外については、図７と同一であるため、図７と共通する部分については、同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
【０１４９】
レンズ情報保持部４１０からレンズ情報が、レンズ情報取得部３３０により取得された後に（ステップＳ９０３）、外部マイクが装着されたか否かが、入力音切替部５１０により判断される（ステップＳ９３１）。そして、外部マイクが装着されていないと判断された場合には（ステップＳ９３１）、撮像装置５００の内蔵マイクである音入力部３１０を用いて周囲音の集音が行われ（ステップＳ９３２）、ステップＳ９０４に進む。
【０１５０】
一方、外部マイクが装着されていると判断された場合には（ステップＳ９３１）、外部マイク６００の外部マイク情報保持部６２０に保持されている外部マイク情報が、外部マイク情報取得部５２０により取得される（ステップＳ９３３）。次に、外部マイク６００における音入力部６１０により、周囲音の集音が行われる（ステップＳ９３４）。
【０１５１】
また、フォーカスレンズ４３２の駆動量がレンズ駆動量生成部３７０により生成された後に（ステップＳ９０６）、レンズ情報（速度‐騒音特性）と、周囲音と、外部マイク情報とに基づいて、制限速度が決定される制限速度決定処理が行われる（ステップＳ９４０）。このステップＳ９４０では、制限音量決定部５３０および制限速度決定部３４０により行われる。なお、この制限速度決定処理（ステップＳ９４０）については、図１４を参照して説明する。
【０１５２】
図１４は、本発明の第２の実施の形態における制限速度決定処理（ステップＳ９４０）の処理手順例を示すフローチャートである。この処理手順は、図８の変形例であり、外部マイクによる集音であるか否かに応じて制限音量の決定を変更する点が異なる。また、この点以外については、図８と同一であるため、図８と共通する部分については、同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
【０１５３】
周囲音の大きさが、音解析部３２０により解析された後に（ステップＳ９２２）、外部マイク情報取得部５２０が取得した外部マイク情報が、制限音量決定部５３０により参照される（ステップＳ９４３）。
【０１５４】
続いて、外部マイク情報に基づいて、音解析部３２０から供給された周囲音の大きさ（周囲音レベル情報）は外部マイク６００の音入力部６１０による集音であるか否かが、制限音量決定部５３０により判断される（ステップＳ９４４）。そして、外部マイク６００による集音でないと判断された場合には（ステップＳ９４４）、周囲音レベル情報と、レンズ情報取得部３３０から供給された最大駆動音音量および最小駆動音音量とに基づいて、制限音量が決定される（ステップＳ９４６）。この制限音量の決定（ステップＳ９４６）の後は、ステップＳ９２６に進む。
【０１５５】
一方、外部マイク６００による集音であると判断された場合には（ステップＳ９４４）、周囲音レベル情報と、外部マイク情報と、最大駆動音音量および最小駆動音音量とに基づいて、制限音量が決定される（ステップＳ９４５）。続いて、その制限音量と、レンズ情報取得部３３０から供給された速度‐騒音特性とに基づいて、制限速度決定部３４０により制限速度が決定される（ステップＳ９２６）。
【０１５６】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、撮像装置に接続した外部マイクにおけるレンズ駆動モータの駆動音の減少に関する情報を加味した上で、周囲の音を考慮した適切な駆動音で効率よく交換レンズの駆動制御を行うことができる。
【０１５７】
＜３．第３の実施の形態＞
本発明の第１および第２の実施の形態では、音入力部におけるレンズ駆動モータの駆動音の集音を軽減させるようにレンズ駆動モータの駆動速度を制御する例について説明した。本発明の第１および第２の実施の形態における撮像システムによれば、レンズ駆動モータの駆動音が少ない奇麗な周囲音を録音することができる。しかしながら、動画像の撮像では常に画像が記録されているため、フォーカスが大幅にズレている場合等には、レンズ駆動モータの駆動音が少ない奇麗な周囲音の録音を優先するよりも、フォーカスの素早い一致を優先すべきことがある。例えば、フォーカスが大幅にズレている場合において、フォーカスの調整を高速で行わないと、比較的奇麗な周囲音が録画されている一方で、フォーカスが合っていない動画が録画される状態となるおそれがある。
【０１５８】
そこで、本発明の第３の実施の形態では、周囲の音を考慮した適切な駆動音で効率よく交換レンズの駆動制御を行うことができるとともに、フォーカスのズレが大きい場合にはフォーカスの調整を高速で行う例について、図１５乃至１７を参照して詳細に説明する。
【０１５９】
［撮像システムの機能構成例］
図１５は、本発明の第３の実施の形態における撮像システム１３の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１６０】
撮像システム１３は、交換レンズ２００および撮像装置７００を備える。交換レンズ２００は、図３において示した交換レンズ２００と同様のものであるため、同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０１６１】
撮像装置７００は、図３において示した撮像装置１００と同様に、音入力部３１０と、音解析部３２０と、レンズ情報取得部３３０と、制限速度決定部３４０と、撮像部３５１と、画像信号処理部３５２と、音信号処理部３５３とを備える。さらに、撮像装置７００は、撮像装置１００と同様に、記録制御部３５４と、記録部３５５と、操作受付部３５６と、合焦判定部３６０とを備える。また、撮像装置５００は、図３において示したレンズ駆動量生成部３７０の代わりに、レンズ駆動量生成部３７１を備える。また、この撮像装置５００は、図３において示した制限音量決定部３８０の代わりに、制限音量決定部７１０を備える。この図１５では、レンズ駆動量生成部３７１および制限音量決定部７１０について説明する。
【０１６２】
レンズ駆動量生成部３７１は、図３において示したレンズ駆動量生成部３７０と同様に、フォーカスレンズ４３２の駆動量を示す駆動量信号を生成するものである。このレンズ駆動量生成部３７１は、レンズ駆動量生成部３７０と同様に、生成した駆動量信号をレンズ駆動部４２０に供給する。さらに、レンズ駆動量生成部３７１は、生成した駆動量信号を制限音量決定部７１０に供給する。
【０１６３】
制限音量決定部７１０は、図３において示した制限音量決定部３８０と同様に、制限音量を決定するものである。この制限音量決定部７１０は、音解析部３２０から供給された周囲音レベル情報と、レンズ情報取得部３３０から供給された最大駆動音および最小駆動音と、レンズ駆動量生成部３７１から供給された駆動量信号とに基づいて、制限音量を決定する。制限音量決定部７１０は、駆動量信号が示す駆動量（すなわち、フォーカスのズレの大きさ）が所定の閾値よりも大きい場合には、フォーカスの調整を優先させて制限音量を決定する。また、制限音量決定部７１０は、駆動量信号が示す駆動量が所定の閾値よりも小さい場合には、モータの駆動音が少ない奇麗な周囲音を録音することを優先させて制限音量を決定する。なお、制限音量決定部７１０は、フォーカスレンズ４３２を全長スキャンさせるための信号が駆動量信号である場合には、この駆動量信号における駆動量は最も大きい値であることとする。例えば、所定の閾値がフォーカスレンズ４３２の全長スキャンを示す値である場合には、制限音量決定部７１０は、フォーカスレンズ４３２を全長スキャンさせる信号が駆動量信号として供給された際には、フォーカスの調整を優先させて制限音量を決定する。この制限音量決定部７１０は、決定した制限音量を制限速度決定部３４０に供給する。なお、制限音量の決定については、図１６（ａ）を参照して説明する。
【０１６４】
なお、ここでは、制限音量決定部７１０は、駆動量信号が示す駆動量を用いてフォーカスの調整を優先させるか否かを決定したが、これに限定されるものではない。この決定は、フォーカスのズレの大きさに基づいて決定すればいいため、例えば、合焦判定部３６０が生成する合焦判定結果情報であってもよい。
【０１６５】
［制限音量および制限速度の一例］
図１６は、本発明の第３の実施の形態において、フォーカスの調整を優先させて制限音量が決定される場合における制限音量決定部７１０が決定する制限音量および制限速度決定部３４０が決定する制限速度の一例を示す模式図である。
【０１６６】
図１６（ａ）には、フォーカスの調整を優先させて制限音量が決定される場合において、周囲音レベル情報と、最大駆動音および最小駆動音とに基づいて決定される制限音量の一例を模式的に示すグラフが示されている。このグラフでは、縦軸をレンズ駆動モータの駆動音を示す軸とし、横軸を周囲音を示す軸として、周囲音に対する制限音量の特性（駆動音特性７１１）が実線で示されている。また、周囲音と音量が同一である駆動音が、細かい破線の直線で示されている。さらに、駆動音特性７１１において、フォーカスの調整を優先させて制限音量が決定される場合における周囲音の大きさに応じて駆動音が決定される区間が、破線の楕円（領域Ａ２）で囲まれている。
【０１６７】
駆動音特性７１１は、フォーカスの調整を優先させて制限音量が決定される場合における、音入力部３１０に入力された周囲音の大きさと、その周囲音の大きさに対して設定される制限音量との関係を示す特性である。この駆動音特性７１１において、周囲音が０ｄＢから５０ｄＢである場合には、制限音量は、周囲音の増加に応じて３５ｄＢから５０ｄＢに増加する。なお、この制限音量が３５ｄＢから５０ｄＢに増加する区間における制限音量は、例えば、周囲音よりも音量が僅かに大きくなる。そして、周囲音が、５０ｄＢ以上である場合には、制限音量は５０ｄＢで一定になる。
【０１６８】
図１６（ａ）に示すように、フォーカスの調整を優先させる場合においては、駆動音が少ない奇麗な周囲音を録音することを優先させる場合（図５（ｂ）参照）と比較して、レンズ駆動モータの駆動音が大きくなるように制限音量が大きく設定される。すなわち、フォーカスのズレ量が所定値を基準として大きい場合には、緩和した条件に基づいて制限速度が決定される。
【０１６９】
図１６（ｂ）には、フォーカスの調整を優先させて制限音量が決定される場合において、制限音量と速度‐騒音特性とに基づいて決定される制限速度の一例を模式的に示すグラフが示されている。このグラフでは、縦軸をレンズ駆動モータの駆動速度を示す軸とし、横軸を周囲音を示す軸として、周囲音に対する制限速度の特性（速度特性７２１）が実線で示されている。
【０１７０】
速度特性７２１は、音入力部３１０に入力された周囲音の大きさと、その周囲音の大きさに対して設定される制限速度との関係を示す特性である。この速度特性７２１は、速度‐騒音特性に基づいて、図１２（ａ）において示した駆動音特性７１１の駆動音を駆動速度に変換したものを示す特性である。
【０１７１】
なお、この図１６では、周囲音に対する制限音量の大きさは、周囲音よりも音量が僅かに大きくなる程度としたが、これに限定されるものではない。例えば、音解析部３２０において周囲音の解析により周囲のシチュエーションを解析し、周囲に対する駆動音の影響を加味することなどが考えられる。この場合において、例えば、結婚式場などの常に静寂な場面においては、大きめの駆動音を出すと周囲に迷惑を掛けるため、周囲音に対する音量の増加を小さく設定する。また、街角の一風景のような、生活音等により音の大きさが絶えず変化するような場合においては、大きめの駆動音を出しても問題が無いため、周囲音に対する音量の増加を大きく設定する。なお、この周囲音に対して音量が大きくなる度合いをユーザが設定できるようにする場合なども考えられる。
【０１７２】
［撮像システムの動作例］
次に、本発明の第３の実施の形態における撮像システム１３の動作について図面を参照して説明する。
【０１７３】
図１７は、本発明の第３の実施の形態における制限速度決定処理（ステップＳ９５０）の処理手順例を示すフローチャートである。なお、本発明の第３の実施の形態における撮像システム１３のフォーカス調整処理例については、図７において示したフローチャートの制限速度決定処理（ステップＳ９２０）を制限速度決定処理（ステップＳ９５０）に代えたものと同様のものである。このため、撮像システム１３による動画像を記録する際のフォーカス調整処理例については、ここでの説明を省略する。
【０１７４】
また、図１７の処理手順は、図８の変形例であり、フォーカスの調整を優先させるか否かに応じて制限音量の決定を変更する点が異なる。また、この点以外については、図８と同一であるため、図８と共通する部分については、同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
【０１７５】
周囲音の大きさが、音解析部３２０により解析された後に（ステップＳ９２２）、レンズ駆動量生成部３７１が生成した駆動量信号（レンズ移動量）が、制限音量決定部７１０により取得される（ステップＳ９５３）。
【０１７６】
続いて、駆動量信号に基づいて、レンズ移動量が所定の閾値（一定値）以上であるか否かが、制限音量決定部７１０により判断される（ステップＳ９５４）。そして、所定の閾値以上でないと判断された場合には（ステップＳ９５４）、奇麗な周囲音の録音を優先させて制限音量が決定され（ステップＳ９５６）、ステップＳ９２６に進む。
【０１７７】
一方、所定の閾値以上であると判断された場合には（ステップＳ９５４）、フォーカスの調整を優先させて制限音量が決定される（ステップＳ９５５）。続いて、制限音量に基づいて、制限速度決定部３４０により制限速度が決定される（ステップＳ９２６）。
【０１７８】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、周囲の音を考慮した適切な駆動音で効率よく交換レンズの駆動制御を行うこととともに、フォーカスのズレが大きい場合にはフォーカスの調整を高速で行うことができる。これにより、フォーカスのズレの量に応じて高速にフォーカスを合焦させることができる。
【０１７９】
このように、本発明の実施の形態では、モータの駆動音が少ない奇麗な周囲音を録音するとともに、効率よくレンズを駆動することができる。これにより、動画像を撮像できる一眼レフカメラにおいて、動画像を撮像する際にレンズ毎に騒音抑制をすることができる。なお、本発明の実施の形態では、動画像の撮像の際のオートフォーカス処理におけるフォーカスレンズの駆動制御について説明したが、本発明は、フォーカスレンズまたはズームレンズの駆動制御をマニュアルで行う場合においても適用することができる。
【０１８０】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、本発明の実施の形態において明示したように、本発明の実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【０１８１】
また、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【符号の説明】
【０１８２】
１０乃至１３  撮像システム
１００、５００、７００  撮像装置
２００  交換レンズ
３１０  音入力部
３２０  音解析部
３３０  レンズ情報取得部
３４０  制限速度決定部
３５１  撮像部
３５２  画像信号処理部
３５３  音信号処理部
３５４  記録制御部
３５５  記録部
３５６  操作受付部
３６０  合焦判定部
３７０、３７１  レンズ駆動量生成部
４１０  レンズ情報保持部
４２０  レンズ駆動部
４３０  鏡胴
４３１  ズームレンズ
４３２  フォーカスレンズ
５１０  入力音切替部
５２０  外部マイク情報取得部
３８０、５３０、７１０  制限音量決定部
６００乃至６０２  外部マイク
６１０  音入力部
６２０  外部マイク情報保持部
【図１】
0005477077.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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