(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、
上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、
上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量をリアルタイムで推測するロープ振れ推測手段と、
上記ロープの振れを減衰させることが可能な階床を減衰階として設定する減衰階設定手段と、
上記ロープ振れ推測手段の機能が停止した際に、上記乗りかごを上記減衰階設定手段によって設定された減衰階に移動させた後に上記ロープ振れ推測手段を再起動する起動制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記ロープ振れ推測手段によって推定された上記ロープの振れ量を記憶する記憶手段を備え、
上記起動制御手段は、
上記ロープ振れ推測手段の機能停止時間が所定時間内であれば、上記乗りかごを上記減衰階に移動させずに、上記記憶手段に記憶された機能停止直前の上記ロープの振れ量を上記ロープ振れ推測手段に与えて再起動することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記起動制御手段は、
上記ロープ振れ推測手段の機能停止時間が所定時間を超えている場合に、上記乗りかごの停止位置と上記建物の揺れ量とに基づいて再起動の可否を判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記起動制御手段は、
上記乗りかごの停止位置が上記建物の揺れに共振して上記ロープが振れる共振階以外であった場合または上記建物の揺れ量が所定量以下であった場合には再起動可能であると判断し、上記乗りかごを上記減衰階設定手段によって設定された減衰階に移動させた後に上記ロープ振れ推測手段を再起動することを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記起動制御手段は、
上記乗りかごの停止位置が上記建物の揺れに共振して上記ロープが振れる共振階であり、かつ、上記建物の揺れ量が所定量を超える場合には再起動不可であると判断し、運転休止にすることを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記起動制御手段は、
監視対象とするロープが複数存在し、上記減衰階設定手段によって上記各ロープのそれぞれに減衰階が設定されている場合に、上記各ロープで共通の減衰階に上記乗りかごを移動させた後に上記ロープ振れ推測手段を再起動することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記起動制御手段は、
監視対象とするロープが複数存在し、上記減衰階設定手段によって上記各ロープのそれぞれに減衰階が設定されている場合に、上記各ロープの減衰階に上記乗りかごを移動させた後に上記ロープ振れ推測手段を再起動することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
監視対象とするロープに巻上機に巻回されて上記乗りかごを昇降動作させるメインロープが含まれている場合に、上記メインロープの振れを減衰させるのに有効な減衰階に上記乗りかごを優先的に移動させることを特徴とする請求項７記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、地震や強風等による建物の揺れに伴うロープ振れを検出して管制運転に切り替えるエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物が高層化されると、建物の固有振動数が低下するため、地震発生時や強風時に共振現象が起こりやすくなる。ここで、建物の固有振動数と昇降路内に設けられたエレベータのロープ（主ロープ、ガバナロープ等）の固有振動数が一致すると、ロープが共振により大きく振れてしまい、昇降路内の機器や昇降路壁に接触し、いわゆる「閉じ込め事故」が発生する危険がある。
【０００３】
このような事故を防止するため、近年のエレベータでは、「管制運転装置」と呼ばれる安全装置を備えている。これは、建物が揺れた場合に、その建物揺れに伴うロープ振れを検出し、その振れ量が予め設定された閾値以上の場合に乗りかごを待避階（非共振階）へ移動させ、運転サービスを休止する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８５３３４号公報
【特許文献２】特開２００８−７４５３６号公報
【特許文献３】特開２００７−１３１３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、建物の揺れ量と乗りかごの位置からリアルタイムにロープの振れ量を推測するシステムでは、所定の関数式を用いて前回のロープ振れ量を順次更新しながら今回のロープ振れ量を求めていく。
【０００６】
ところが、例えば停電やマイコンのトリップなどにより制御装置の機能が停止した場合、再起動したときにロープ振れ量がゼロにリセットされた状態で演算処理が再開される。このため、真値つまり実際のロープ振れ量との誤差が大きくなり、危険な状態で運転サービスを再開してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、再起動時に現在のロープ振れ量をリアルタイムに正しく得て、安全に運転サービスを再開することのできるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量をリアルタイムで推測するロープ振れ推測手段と、上記ロープの振れを減衰させることが可能な階床を減衰階として設定する減衰階設定手段と、上記ロープ振れ推測手段の機能が停止した際に、上記乗りかごを上記減衰階設定手段によって設定された減衰階に移動させた後に上記ロープ振れ推測手段を再起動する起動制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの乗りかご側のメインロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータのカウンタウェイト側のメインロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータの乗りかご側のコンペンロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータのカウンタウェイト側のコンペンロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの制御装置の建物揺れ発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータの制御装置の復旧時の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータの各ロープに共通の減衰階に乗りかごを移動させる例を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータの各ロープのそれぞれに固有の減衰階に乗りかごを移動させる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。今、ある建物１０の中に１台のエレベータ１１が設置されている場合を想定する。
【００１２】
図１に示すように、建物１０の最上部の機械室１０ａに、エレベータ１１の駆動源である巻上機１２が設置されている。なお、マシンルームレスタイプのエレベータでは、昇降路１０ｂ内の上部に巻上機１２が設置される。
【００１３】
この巻上機１２にメインロープ１３が巻回されている。メインロープ１３の一端側には乗りかご１４、他端側にはカウンタウェイト１５に取り付けられている。また、昇降路１０ｂの最下部にはコンペンシーブ１６が配設されており、このコンペンシーブ１６を介してコンペンロープ１７の端部がそれぞれ乗りかご１４とカウンタウェイト１５の下部に取り付けられている。
【００１４】
また、乗りかご１４の上部にはかご制御装置１８が設けられており、乗りかご１４が各階の乗場２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…のいずれかに着床した時にかごドア１９を開閉制御する。なお、かご制御装置１８は、テールコードと呼ばれる伝送ケーブル２０で後述する制御装置２２と接続されている。
【００１５】
一方、建物１０の機械室１０ａあるいはマシンルームレスタイプでは昇降路１０ｂ内に、エレベータ１１を運転制御するための制御装置２２が設置されている。
【００１６】
この制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を搭載したコンピュータからなり、巻上機１２の駆動制御など、エレベータ１１の運転制御に関わる一連の処理を実行する。また、この制御装置２２は、地震や強風等によって建物１０が揺れた場合に、その建物１０の揺れに伴うロープの振れを推測する機能、その推測結果に基づいて乗りかご１４の戸開閉を制御する機能などを備える。
【００１７】
なお、「ロープ振れ」とは、建物１０が揺れることで、ロープが水平方向に振れることである。また、ここで言う「ロープ」とは、乗りかご１４の昇降動作に関連したロープのことであり、図１の例ではメインロープ１３の他にコンペンロープ１７も含む。
【００１８】
ここで、建物１０の上部付近には、地震や強風等による建物１０の揺れを検出するための加速度センサ２３が設置されている。この加速度センサ２３は、建物の水平方向（ｘ方向とｙ方向）の加速度を検出可能な２軸加速度センサからなり、その検出信号を制御装置２２に出力する。
【００１９】
図２は本実施形態におけるエレベータの制御装置２２の機能構成を示すブロック図である。
【００２０】
図２に示すように、制御装置２２は、ロープ振れ推測部３１、運転制御部３２、報知部３３、記憶部３４を備える。
【００２１】
ロープ振れ推測部３１は、加速度センサ２３によって検出された建物１０の揺れ量と乗りかご１４の位置とに基づいてロープの振れ量を推測する。詳しくは、所定の関数式を用いて直前に求めたロープの振れ量を逐次更新しながらリアルタイムで現在のロープの振れ量を推測する。なお、具体的な計算方法については公知であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。かご位置は、巻上機１２の回転軸に取り付けられた図示せぬパルスジェネレータから巻上機１２の回転に同期して出力されるパルス信号などから検出できる。
【００２２】
運転制御部３２は、ロープの振れ状態に応じて乗りかご１４の運転を制御する。この運転制御部３２は、減衰階設定部３２ａと起動制御部３２ｂを有する。
【００２３】
減衰階設定部３２ａは、ロープの振れを減衰させることが可能な階床を減衰階として設定する。起動制御部３２ｂは、例えば停電等でロープ振れ推測部３１の機能が停止した際に、乗りかご１４を減衰階設定部３２ａによって設定された減衰階に移動させた後、ロープ振れ推測部３１を再起動する。
【００２４】
報知部３３は、ロープ振れ推測部３１を再起動させるために乗りかご１４を減衰階に移動させたときや、管制運転により乗りかご１４の運転を休止する場合などに乗客にその旨を報知する。報知方法としては、具体的には音声アナウンスあるいはメッセージ表示などである。なお、音声アナウンスとメッセージ表示の両方を用いて報知しても良い。本実施形態では、音声アナウンスにより報知する場合を例にして説明する。
【００２５】
乗りかご１４内には、各階に対応した行先階釦４１、戸開釦４２ａ、戸閉釦４２ｂ、スピーカ４３が設けられている。行先階釦４１の操作によって利用者の行先階が指定されると、その指定された行先階がかご呼びとして制御装置２２に送られる。制御装置２２では、かご呼びを受信すると、乗りかご１４を利用者が指定した階に移動させる。
【００２６】
戸開釦４２ａは乗客が戸開を指示するための操作ボタン、戸閉釦４２ｂは乗客が戸閉を指示するための操作ボタンである。また、スピーカ４３は、報知部３３によって報知される信号を音声出力する。
【００２７】
なお、各階の乗場２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…には、図示せぬ乗場呼び釦が設けられている。この乗場呼び釦の操作によって乗場呼び（行先方向）が登録されると、その乗場呼びが制御装置２２に送られる。制御装置２２では、乗場呼びを受信すると、乗りかご１４を乗場呼びが登録された階に移動させる。
【００２８】
ここで、ロープ振れとかご位置との関係について説明する。
【００２９】
「ロープ」とは、メインロープ１３とコンペンロープ１７のことである。詳しくは、メインロープ１３については、乗りかご１４側に取り付けられたメインロープ１３ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたメインロープ１３ｂに分けられる。コンペンロープ１７については、乗りかご１４側に取り付けられたコンペンロープ１７ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたコンペンロープ１７ｂに分けられる。
【００３０】
これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの長さは、乗りかご１４の位置によって変化する。例えばメインロープ１３に着目すると、乗りかご１４が最下階にいる場合には、乗りかご１４側のメインロープ１３ａが最も長くなり、逆にカウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂが最も短くなる。
【００３１】
制御装置２２に設けられたロープ振れ推測部３１では、これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂを監視対象として、所定の関数式を用いて建物揺れに対するロープ振れとかご位置との関係を解析する。
【００３２】
ここで、図３乃至図６にロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂについて、ロープの振れとかご位置との関係を解析した結果の一例を示す。
【００３３】
図３は乗りかご１４側のメインロープ１３ａの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。図４はカウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【００３４】
乗りかご１４側のメインロープ１３ａは、乗りかご１４が最下階付近に位置しているときに最も大きく振れる特性を有し、中央階から最上階付近に位置しているときに振れが少ない。一方、カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂは、乗りかご１４が最上階付近に位置しているときに最も大きく振れる特性を有し、中央階から最下階付近に位置しているときに振れが少ない。
【００３５】
図５は乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。図６はカウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【００３６】
乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａは、乗りかご１４が中央階から少し上方側の階に位置しているときに最も大きく振れる特性を有し、中央階から下方側に位置しているときに振れが少ない。一方、カウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂは、乗りかご１４が中央階から少し下方側の階に位置しているときに最も大きく振れる特性を有し、中央階から上方側に位置しているときに振れが少ない。
【００３７】
なお、図３乃至図６は建物１０がある一定の揺れ量とした場合の一例を示すものであり、建物１０の揺れ量が大きくなるに従い、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ量も比例して大きくなる。また、建物１０の揺れ量からロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ量を求める具体的な方法については公知であるため、その詳しい説明は省略するものとする。
【００３８】
次に、同実施形態の動作について説明する。
【００３９】
図７は同実施形態におけるエレベータの制御装置２２の建物揺れ発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【００４０】
地震や強風等により建物１０が揺れると、機械室１０ａに設置された加速度センサ２３から建物１０の揺れ量に対応した加速度信号が制御装置２２に出力される。建物１０の揺れが検出されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御装置２２に設けられたロープ振れ推測部３１は、加速度信号から得られる建物１０の揺れ量と現在のかご位置とに基づいてロープの振れ量をリアルタイムで推測する（ステップＳ１０２）。詳しくは、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂのそれぞれについて、建物１０の揺れ量に対するロープの振れ量を所定の関数式を用いて求める。
【００４１】
このロープ振れ推測部３１によって順次得られる推測値つまり現在のロープの振れ量は記憶部３４に記憶される（ステップＳ１０３）。
【００４２】
ここで、ロープの振れ量が所定量以上であった場合（ステップＳ１０４Ｙｅｓ）、運転制御部３２は、減衰階設定部３２ａを通じてロープの振れを減衰させることが可能な階床を減衰階として設定する（ステップＳ１０５）。
【００４３】
この場合、減衰階設定部３２ａでは、ロープ振れ推測部３１のロープ振れ特性の解析結果に基づいて、ロープの振れが少ない階床を減衰階として設定する。すなわち、図３および図４に示したように、乗りかご１４側のメインロープ１３ａでは、中央階から最上階付近に乗りかご１４が位置しているときに振れが少なく、カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂであれば、中央階から最下階に乗りかご１４が位置しているときに振れが少ない。
【００４４】
また、図５および図６に示したように、乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａであれば、中央階から下方側に乗りかご１４が位置しているときに振れが少なく、カウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂであれば、中央階から上方側に乗りかご１４が位置しているときに振れが少ない。
【００４５】
減衰階は、これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ特性を総合的に解析した結果から得られる。一般的には、建物１０の中央付近がロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れが少ないので、その中央付近の階が最も有効な減衰階の１つとして設定される。
【００４６】
減衰階が設定されると、運転制御部３２は、乗客を乗せたままで乗りかご１４をその減衰階まで移動させ、そこで戸閉停止してロープの振れが収束するのを待つ（ステップＳ１０６）。
【００４７】
このとき、制御装置２２に設けられた報知部３３が起動され、例えば「建物揺れを感知しましたので、しばらくお待ち下さい」といった音声アナウンスが乗りかご１４内のスピーカ４３から出力される（ステップＳ１０７）。乗りかご１４が減衰階で待機している間にロープの振れが収束して所定量未満になれば、運転制御部３２は、乗りかご１４の運転を再開し、減衰階から目的階に向けて走行させる。
【００４８】
ところで、例えば停電等により制御装置２２のロープ振れ推測部３１の機能が停止すると、それまで求めていたロープ振れ量がリセットされてしまう。このため、再起動時に真値（実際のロープ振れ量）との間に誤差が生じる問題がある。
【００４９】
以下では、このような問題を解消するための復旧時の処理動作について説明する。  
図８は同実施形態におけるエレベータの制御装置２２の復旧時の処理動作を示すフローチャートである。
【００５０】
いま、停電等によりロープ振れ推測部３１の機能を含め、エレベータの運転サービスが停止した状態から復旧したとする（ステップＳ２０１のＹｅｓ）。なお、このとき、乗りかご１４は任意の階で停止しているものとする。
【００５１】
エレベータの運転サービスが復旧すると、制御装置２２の起動制御部３２ｂでは、まず、ロープ振れ推測部３１ａの機能停止時間を判断する（ステップＳ２０２）。その結果、ロープ振れ推測部３１ａの機能停止時間が所定時間内であった場合には（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、起動制御部３２ｂは、ロープ振れ推測部３１を再起動可能であると判断し、記憶部３４からロープ振れ推測部３１が停止した直前のロープ振れ量を読み込む（ステップＳ２０３）。なお、上記所定時間は、例えば瞬時停電のときのように、短い時間の機能停止を想定して設定されている。
【００５２】
起動制御部３２ｂは、記憶部３４から読み込んだロープ振れ量をロープ振れ推測部３１に与えて再起動する（ステップＳ２０４）。ロープ振れ推測部３１では、ロープ振れ推測部３１が停止した直前のロープ振れ量から演算処理を再開して、その演算結果として順次得られるロープ振れ量を現時点のロープ振れ量として出力する。
【００５３】
このように、短い時間の機能停止であれば、停止直前に求めていたロープ振れ量を用いて、以後のロープ振れ量を正しく演算することができ、その演算結果から運転の可否を判断して安全に運転サービスを再開することができる。
【００５４】
一方、ロープ振れ推測部３１の機能停止時間が所定時間を超えていた場合には（ステップＳ２０２）、起動制御部３２ｂは、乗りかご１４の停止位置と建物１０の揺れ量と基づいて再起動の可否を判断する（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）。
【００５５】
ここで、乗りかご１４の停止位置が共振階であり（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、かつ、建物の揺れ量が所定量を超える場合には（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、起動制御部３２ｂは再起動不可であると判断し、エレベータ（乗りかご１４）の運転サービスを休止する（ステップＳ２０７）。
【００５６】
「共振階」とは、建物１０の揺れに共振してロープが振れる階床のことである。図３乃至図６に示したように、乗りかご１４側のメインロープ１３ａであれば、最下階付近が共振階に相当する。カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂであれば、最上階付近が共振階に相当する。また、乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａであれば、中央階から少し上方側の階が共振階に相当する。カウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂであれば、中央階から少し下方側の階が共振階に相当する。
【００５７】
乗りかご１４が共振階で停止していると、ロープが共振現象により大きく振れてしまう。このときのロープの振れ量は建物１０の揺れ量に依存し、建物１０の揺れ量が大きいほど、ロープの振れ量も大きくなり、昇降路内の機器等に絡まる可能性が高くなる。したがって、運転サービスを休止にして安全を確保することが好ましい。
【００５８】
一方、乗りかご１４が共振階以外の階で停止中であった場合（ステップＳ２０５のＮｏ）あるいは建物１０の揺れ量が所定量以外であった場合には（ステップＳ２０６のＮｏ）、起動制御部３２ｂは再起動可能であると判断し、ロープ振れを減衰させることの可能な減衰階に乗りかご１４を一旦移動させた後に（ステップＳ２０８）、ロープ振れ推測部３１に予め設定されたロープ振れ量の初期値をプリセットしてから再起動する（ステップＳ２０９）。
【００５９】
なお、上記ステップＳ２０５で言う「共振階以外の階」とは、共振現象によるロープ振れが少ない階つまり非共振階のことである。これに対し、「減衰階」とは、ロープ振れを減衰可能な階のことであり、非共振階を含む。この「減衰階」は、乗客が乗り降りできる階床に限らず、ロープ振れを減衰可能な場所であれば、階床間や特定の位置であっても良い。同様に、「共振階」や「共振階以外の階」についても、乗客が乗り降りできる階床に限らず、階床間や特定の位置であっても良い。
【００６０】
図３乃至図６に示したように、乗りかご１４側のメインロープ１３ａでは、最上階付近が減衰階に相当する。カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂであれば、最下階付近が減衰階に相当する。また、乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａやカウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂであれば、中央階付近が減衰階に相当する。
【００６１】
既に説明したように、減衰階は、これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ特性を総合的に解析した結果から得られる。一般的には、建物１０の中央付近がロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れが少ないので、その中央付近の階が最も有効な減衰階の１つとして設定される。
【００６２】
図９にロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂに共通の減衰階に乗りかご１４を移動させる例を示す。
【００６３】
例えば１階〜６０階の建物１０において、乗りかご１４が１５階で停止中にあったとする。ここで、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂに共通の減衰階が３０階に設定されたとすると、復旧にした際に、乗りかご１４を１５階から３０階へ移動させる。
【００６４】
乗りかご１４を減衰階である３０階へ移動させると、共振現象が起きないので、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れが徐々に収束していく。したがって、一定時間後（ロープ振れの収束に必要な時間後）にロープ振れ推測部３１にロープ振れ量の初期値をプリセットしてから再起動すれば、現状に近い状態からロープ振れ量の計算を続けることができる。これにより、真値（実際のロープ振れ量）との誤差を最小限に抑えて、リアルタイムで正確なロープ振れ量を得ることができる。
【００６５】
なお、上記ステップＳ２０５において、乗りかご１４が共振階以外の階に停止中であり、その停止階が減衰階であったならば、乗りかご１４を移動させる必要はなく、同じ場所で一定時間後にロープ振れ推測部３１を再起動するものとする。
【００６６】
また、上記ステップＳ２０８では、乗りかご１４をロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂに共通の減衰階に移動させて、それぞれの振れが徐々に収束するのを待つものとして説明したが、別の方法として、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂのそれぞれに固有の減衰階に移動させて、強制的にそれぞれの振れを収束させることでも良い。
【００６７】
図１０にロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂのそれぞれに固有の減衰階に乗りかご１４を移動させる例を示す。
【００６８】
例えば１階〜６０階の建物１０において、乗りかご１４が１５階で停止中にあったとする。ここで、乗りかご１４側のメインロープ１３ａの減衰階として最上階の６０階が設定され、カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂの減衰階として最下階の１階が設定されているとする。また、乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａおよびカウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂの減衰階として中央階の３０階が設定されているとする。
【００６９】
このような場合、乗りかご１４をロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂのそれぞれに固有の減衰階に移動させるべく、まず、乗りかご１４を最下階の１階に移動させる。最初に１階に移動させるは、現在位置（１５階）から近い階であると共に、メインロープ１３に関する減衰階であるからである。
【００７０】
すなわち、本実施形態が監視対象としているメインロープ１３の振れ量とコンペンロープ１７の振れ量とを比較すると、メインロープ１３の振れ量の方が非常に大きい。したがって、まず、メインロープ１３の振れ（詳しくは乗りかご１４側のメインロープ１３ａの振れとカウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂの振れ）を減衰させるのに有効な減衰階に乗りかご１４を移動させることが好ましい。
【００７１】
乗りかご１４を最下階の１階に移動させると、カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂの長さが最短となるので、振れが強制的に収束することになる。続いて、乗りかご１４を最上階の６０階に移動させる。これにより、乗りかご１４側のメインロープ１３ａが最短になるので、振れが強制的に収束することになる。
【００７２】
最後に、乗りかご１４を３０階に移動させ、乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａおよびカウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂの振れを強制的に収束させた後、ロープ振れ推測部３１に初期値をプリセットして再起動する。
【００７３】
このように、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂのそれぞれに固有の減衰階に乗りかご１４を移動させれば、すべてのロープの振れを強制的に収束させて、ロープ振れ量の演算処理をより早く再開することができる。
【００７４】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、再起動時に現在のロープ振れ量をリアルタイムに正しく得て、安全に運転サービスを再開することのできるエレベータの制御装置を提供することができる。
【００７５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…建物、１１…エレベータ、１２…巻上機、１３，１３ａ，１３ｂ…メインロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６…コンペンシーブ、１７，１７ａ，１７ｂ…コンペンロープ、１８…かご制御装置、１９…かごドア、２０…伝送ケーブル、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…乗場、２２…制御装置、２３…加速度センサ、３１…ロープ振れ推測部、３２…運転制御部、３２ａ…減衰階設定部、３２ｂ…起動制御部、３３…報知部、３４…記憶部、４１…行先階釦、４２ａ…戸開釦、４２ｂ…戸閉釦、４３…スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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