(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収容する内鍋と、
上記内鍋が収納される炊飯器本体と、
上記炊飯器本体に取り付けられ、上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記炊飯器本体の上部に開閉可能に取り付けられる蓋体と、
上記内鍋上に回転可能に配置された回転体と、
上記回転体に取り付けられた攪拌体と、
駆動力を発生する１つの駆動部を有して、この駆動部の駆動力で上記回転体を回転させる駆動機構と
を備え、
上記攪拌体は、上記内鍋内に収容された上記被加熱物を攪拌可能な位置と、上記被加熱物から乖離した位置とに移動可能となっており、
上記駆動部が上記回転体を回転させる駆動力を発生させることにより、上記攪拌体が上記被加熱物を攪拌可能な位置に遷移することを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
請求項１に記載の炊飯器において、
上記攪拌体は、第１端部が上記回転体に回動可能に取り付けられて、上記第１端部とは反対側に位置する第２端部が、上記回転体から離れたり、上記回転体に近づいたりすることが可能になっていて、
上記駆動部が上記回転体を第１方向に回転させるための駆動力を発生することにより、上記攪拌体の上記第２端部が上記回転体から離れることを特徴とする炊飯器。
【請求項３】
請求項２に記載の炊飯器において、
上記回転体を一方向に回転駆動するための上記駆動機構の動作によって、上記回転体の回転面に対する上記攪拌体の姿勢が変わって、さらに、上記駆動機構の動作が継続することによって、上記攪拌体が上記回転体に係止して上記回転体と共に回転することが可能であることを特徴とする炊飯器。
【請求項４】
請求項２に記載の炊飯器において、
上記攪拌体の少なくとも一部を上記回転体内に収容可能としたことを特徴とする炊飯器。
【請求項５】
請求項２に記載の炊飯器において、
上記回転体は、上記蓋体の上記内鍋側に回転可能に取り付けられていることを特徴とする炊飯器。
【請求項６】
請求項２に記載の炊飯器において、
上記攪拌体が、上記回転体の回転面に対して起立状態および倒伏状態を取ることが可能であることを特徴とする炊飯器。
【請求項７】
請求項２に記載の炊飯器において、
第１の上記攪拌体と、第２の上記攪拌体とを備えることを特徴とする炊飯器。
【請求項８】
請求項７に記載の炊飯器において、
上記第１，第２の攪拌体は、上記第１の攪拌体と上記第２の攪拌体との間隔が上記回転体から離れるにしたがって狭くなる状態で、上記回転体に係止して上記回転体と共に回転することを特徴とする炊飯器。
【請求項９】
請求項７または８に記載の炊飯器において、
上記第１，第２の攪拌体が上記回転体に係止して上記回転体と共に回転するとき、上記回転体の回転面に対して上記第１の攪拌体が成す角度が、上記回転体の回転面に対して上記第２の攪拌体が成す角度と異なることを特徴とする炊飯器。
【請求項１０】
請求項７から９までのいずれか一項に記載の炊飯器において、
上記回転体は、上記第１，第２の攪拌体を回動させるための複数の歯車を有し、
上記回転体の回転面に対して垂直な方向から上記回転体を見たとき、上記第１，第２の攪拌体は上記複数の歯車の側方に位置することを特徴とする炊飯器。
【請求項１１】
請求項１０に記載の炊飯器において、
上記回転体の回転面に対して垂直な方向から上記回転体を見たとき、上記第１の攪拌体と上記第２の攪拌体との間に上記複数の歯車が位置するように、上記第１，第２の攪拌体が設けられていることを特徴とする炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば家庭用および業務用などの炊飯器に関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯器としては、特開２００８−２７８９２４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この炊飯器は、被加熱物の米を収容する内鍋と、この内鍋が収納される飯器本体と、この炊飯器本体の上部に回動自在に取り付けられ、内鍋の開口を開閉する蓋体とを備えている。
【０００３】
上記蓋体において閉鎖時に下面となる面（内鍋の内面に対向する面）には、断面形状がほぼ山の字形状の攪拌体の上端部を回転自在に取り付けている。この攪拌体は、蓋体の閉鎖時、内鍋の内部空間の上端から内鍋の内部空間の下端近傍にわたって位置する。
【０００４】
上記蓋体内には回転駆動装置が設置されており、この回転駆動装置によって攪拌体を回転させて、内鍋内の御飯をほぐそうとしている。
【０００５】
しかしながら、上記従来の炊飯器では、蓋体の閉鎖時、攪拌体が内鍋の内部空間の上端から内鍋の内部空間の下端近傍まで延び、攪拌体の上端部を蓋体の内面に取り付けているため、蓋体を開こうとしても、攪拌体の下端部が内鍋に引っ掛かって、蓋体を開くことができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７８９２４号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題は、攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる炊飯器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の炊飯器は、
被加熱物を収容する内鍋と、
上記内鍋が収納される炊飯器本体と、
上記炊飯器本体に取り付けられ、上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記炊飯器本体の上部に開閉可能に取り付けられる蓋体と、
上記内鍋上に回転可能に配置された回転体と、
上記回転体に取り付けられた攪拌体と、
駆動力を発生する１つの駆動部を有して、この駆動部の駆動力で上記回転体を回転させる駆動機構と
を備え、
上記攪拌体は、上記内鍋内に収容された上記被加熱物を攪拌可能な位置と、上記被加熱物から乖離した位置とに移動可能となっており、
上記駆動部が上記回転体を回転させる駆動力を発生させることにより、上記攪拌体が上記被加熱物を攪拌可能な位置に遷移することを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、上記攪拌体は、内鍋内に収容された被加熱物を攪拌可能な位置と、被加熱物から乖離した位置とに移動可能となっているので、蓋体の開放時、被加熱物から乖離した位置に攪拌体を移動させて、攪拌体の一部が内鍋に引っ掛からないようにすることができる。したがって、上記攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる。
【００１０】
一実施形態の炊飯器では、
上記攪拌体は、第１端部が上記回転体に回動可能に取り付けられて、上記第１端部とは反対側に位置する第２端部が、上記回転体から離れたり、上記回転体に近づいたりすることが可能になっていて、
上記駆動部が上記回転体を第１方向に回転させるための駆動力を発生することにより、上記攪拌体の上記第２端部が上記回転体から離れる。
上記実施形態によれば、上記駆動部が回転体を第１方向に回転させるための駆動力を発生することにより、攪拌体の第２端部が回転体から離れるので、駆動部を駆動させるだけで攪拌体を下方に起立させることができ、内鍋内を攪拌できる。
一実施形態の炊飯器では、上記駆動部が上記回転体を上記第１方向とは反対方向の第２方向に回転させるための駆動力を発生することにより、上記攪拌体の上記第２端部が上記回転体に近づく。
上記実施形態によれば、上記駆動部が回転体を第１方向とは反対方向の第２方向に回転させるための駆動力を発生することにより、攪拌体の第２端部が回転体に近づくので、駆動部を駆動させるだけで、下方に起立させた攪拌体を倒伏させることができ、攪拌体の第２端部が内鍋に引っ掛からないようにすることができる。
【００１１】
さらに、上記駆動機構が駆動部の駆動力を回転体に与えることにより、攪拌体の第２端部が、回転体から離れたり、回転体に近づいたりするので、第２端部が回転体から離れた状態にした攪拌体と共に、回転体を回転させて、内鍋内の被加熱物を攪拌体で攪拌することができる。
【００１２】
また、上記駆動機構の１つの駆動部の駆動力によって、第２端部が、回転体から離れたり、回転体に近づいたりする攪拌体の回動と、回転体の回転とを行えるので、炊飯器を小型化できる。
【００１３】
仮に、上記第２端部が、回転体から離れたり、回転体に近づいたりする攪拌体の回動を行う駆動部を設けると共に、この駆動部とは別に回転体の回転を行う駆動部を設けたなら、２つの駆動部を配置するスペースが必要になって、炊飯器が大型化してしまう。
【００１４】
また、上記回転体に攪拌体の第１端部を回動可能に取り付けているので、攪拌体の姿勢を大きく変更することができる。したがって、上記攪拌体に、蓋体の開放を阻害しない姿勢を確実に取らせることができる。
【００１５】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体を一方向に回転駆動するための上記駆動機構の動作によって、上記回転体の回転面に対する上記攪拌体の姿勢が変わって、さらに、上記駆動機構の動作が継続することによって、上記攪拌体が上記回転体に係止して上記回転体と共に回転することが可能であることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、上記攪拌体は、内鍋内に収容された被加熱物を攪拌可能な位置と、被加熱物から乖離した位置とに移動可能となっているので、蓋体の開放時、被加熱物から乖離した位置に攪拌体を移動させて、攪拌体の一部が内鍋に引っ掛からないようにすることができる。したがって、上記攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる。
【００１７】
また、上記回転体を一方向に回転駆動するための駆動機構の動作によって、回転体の回転面に対する攪拌体の姿勢が変わることが可能であるので、蓋体の開放を阻害しない姿勢を攪拌体に容易に取らせることができる。
【００１８】
一実施形態の炊飯器では、
上記攪拌体の少なくとも一部を上記回転体内に収容可能とした。
【００１９】
上記実施形態によれば、上記攪拌体の少なくとも一部を回転体内に収容することにより、炊飯器本体に内鍋を収容するときなどにおいて、攪拌体が邪魔にならないようにすることができる。
【００２０】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体は、上記蓋体の上記内鍋側に回転可能に取り付けられている。
【００２１】
上記実施形態によれば、上記蓋体の内鍋側に回転体を回転可能に取り付けることにより、蓋体を開放すると、回転体が蓋体と共に移動する。したがって、上記蓋体を開放して、内鍋内から被加熱物を出したり、内鍋内に被加熱物を入れたりするとき、被加熱物が通過する領域に回転体を位置させないようにすることができる。したがって、上記回転体が被加熱物の出し入れに邪魔にならないようにすることができる。
【００２２】
一実施形態の炊飯器では、
上記攪拌体が、上記回転体の回転面に対して起立状態および倒伏状態を取ることが可能である。
【００２３】
上記実施形態によれば、上記攪拌体が回転体の回転面に対して起立状態を取ることにより、被加熱物の一端部から他端部にわたって攪拌体を接触させることができる。したがって、上記被加熱物の一端部から他端部にわたって接触するようにした攪拌体を回転体と共に回転させて、被加熱物を高効率で攪拌できる。
【００２４】
一方、上記攪拌体が回転体の回転面に対して倒伏状態を取ることにより、被加熱物に攪拌体を接触させないようにすることもできる。したがって、上記攪拌体が回転体と共に回転しても、被加熱物が攪拌体で攪拌されないようにすることができる。
【００２５】
一実施形態の炊飯器では、
第１の上記攪拌体と、第２の上記攪拌体とを備える。
【００２６】
上記実施形態によれば、上記第１，第２の攪拌体を備えるので、第１，第２の攪拌体で内鍋内の被加熱物を適度に動かすことができる。したがって、上記被加熱物の攪拌を低振動で十分に行うことができる。
【００２７】
一実施形態の炊飯器では、
上記第１，第２の攪拌体は、上記第１の攪拌体と上記第２の攪拌体との間隔が上記回転体から離れるにしたがって狭くなる状態で、上記回転体に係止して上記回転体と共に回転する。
【００２８】
上記実施形態によれば、上記第１の攪拌体と第２の攪拌体との間隔が回転体から離れるにしたがって狭くなる状態であると、被加熱部の中心部および周縁部に第１，第２の攪拌体を接触させることできる。したがって、上記第１，第２の攪拌体が、第１の攪拌体と第２の攪拌体との間隔が回転体から離れるにしたがって狭くなる状態で、回転体に係止して回転体と共に回転するので、被加熱物をより均一に攪拌することができる。
【００２９】
一実施形態の炊飯器では、
上記第１，第２の攪拌体が上記回転体に係止して上記回転体と共に回転するとき、上記回転体の回転面に対して上記第１の攪拌体が成す角度が、上記回転体の回転面に対して上記第２の攪拌体が成す角度と異なる。
【００３０】
ここで、「回転体の回転面」とは、回転体の回転軸に対して垂直な面を指す。
【００３１】
上記実施形態によれば、上記第１，第２の攪拌体が回転体に係止して回転体と共に回転するとき、回転体の回転面に対して第１の攪拌体が成す角度が、回転体の回転面に対して第２の攪拌体が成す角度と異なるので、被加熱物において第１，第２の攪拌体が接触する部分を増やすことができる。したがって、上記被加熱物の攪拌の均一性を高めることができる。
【００３２】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体は、上記第１，第２の攪拌体を回動させるための複数の歯車を有し、
上記回転体の回転面に対して垂直な方向から上記回転体を見たとき、上記第１，第２の攪拌体は上記複数の歯車の側方に位置する。
【００３３】
上記実施形態によれば、上記回転体の回転面に対して垂直な方向から回転体を見たとき、第１，第２の攪拌体は複数の歯車の側方に位置するので、回転体の回転軸方向において第１，第２の攪拌体が複数の歯車と重なっているときに比べて、回転体および第１，第２の攪拌体を有する構造体の厚さを薄くすることができる。
【００３４】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体の回転面に対して垂直な方向から上記回転体を見たとき、上記第１の攪拌体と上記第２の攪拌体との間に上記複数の歯車が位置するように、上記第１，第２の攪拌体が設けられている。
【００３５】
上記実施形態によれば、上記回転体の回転面に対して垂直な方向から回転体を見たとき、第１の攪拌体と第２の攪拌体との間に複数の歯車が位置するように、第１，第２の攪拌体を設けることにより、回転体の回転を安定させることができる。したがって、上記回転体の回転時、回転体の振動を低減できる。
【００３６】
上記課題を解決するため、本発明の炊飯器は、
被加熱物を収容する内鍋と、
上記内鍋が収納される炊飯器本体と、
上記炊飯器本体内に配置され、上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記炊飯器本体の上部に開閉自在に取り付けられ、上記内鍋を覆うように閉じることが可能な蓋体と、
上記炊飯器本体と上記蓋体との間に回転自在に配置された回転体と、
上記内鍋内の上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
上記回転体の回転駆動を行う駆動機構と
を備え、
上記回転体を一方向に回転駆動するための上記駆動機構の動作によって、上記回転体の回転面に対する上記攪拌体の姿勢が変わって、さらに、上記駆動機構の動作が継続することによって、上記攪拌体が上記回転体に係止して上記回転体と共に回転することが可能であることを特徴としている。
【００３７】
上記構成によれば、上記回転体を一方向に回転駆動するための駆動機構の動作によって、回転体の回転面に対する攪拌体の姿勢が変わることが可能であるので、蓋体の開放を阻害しない姿勢を攪拌体に取らせることができる。したがって、上記攪拌体の一部が内鍋に引っ掛かって、蓋体を開くことができないという事態を回避できる。すなわち、上記攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる。
【００３８】
さらに、上記駆動機構の動作が継続することによって、攪拌体が回転体に係止して回転体と共に回転することが可能であるので、攪拌体を回転体と共に回転させて、内鍋内の被加熱物を攪拌体で攪拌することができる。
【００３９】
また、上記駆動機構が、攪拌体の姿勢を変更するための駆動機構と、被加熱物を攪拌するための駆動機構とを兼ねるので、炊飯器を小型化できる。
【００４０】
仮に、上記攪拌体の姿勢を変更するための駆動機構と、被加熱物を攪拌するための駆動機構とを別々に設けたなら、２つの駆動機構を配置するスペースが必要になって、炊飯器が大型化してしまう。
【００４１】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体は、上記蓋体の上記内鍋側に回転自在に取り付けられ、
上記攪拌体は、一端部が上記回転体に回動自在に取り付けられている。
【００４２】
上記実施形態によれば、上記蓋体の内鍋側に回転体を回転自在に取り付けることにより、蓋体を開放すると、回転体が蓋体と共に移動する。したがって、上記蓋体を開放して、内鍋内から被加熱物を出したり、内鍋内に被加熱物を入れたりするとき、被加熱物が通過する領域に回転体を位置させないようにすることができる。したがって、上記回転体が被加熱物の出し入れに邪魔にならないようにすることができる。
【００４３】
また、上記回転体に攪拌体の一端部を回動自在に取り付けることにより、攪拌体の姿勢を大きく変更することができる。したがって、上記攪拌体に、蓋体の開放を阻害しない姿勢を確実に取らせることができる。
【００４４】
一実施形態の炊飯器では、
上記攪拌体が、上記回転体の回転面に対して起立状態および倒伏状態を取ることが可能である。
【００４５】
上記実施形態によれば、上記攪拌体が回転体の回転面に対して起立状態を取ることにより、被加熱物の一端部から他端部にわたって攪拌体を接触させることができる。したがって、上記被加熱物の一端部から他端部にわたって接触するようにした攪拌体を回転体と共に回転させて、被加熱物を高効率で攪拌できる。
【００４６】
一方、上記攪拌体が回転体の回転面に対して倒伏状態を取ることにより、被加熱物に攪拌体を接触させないようにすることもできる。したがって、上記攪拌体が回転体と共に回転しても、被加熱物が攪拌体で攪拌されないようにすることができる。
【００４７】
一実施形態の炊飯器では、
上記攪拌体の上記倒伏状態の時、上記攪拌体の少なくとも一部が上記回転体から突出する。
【００４８】
上記実施形態によれば、上記攪拌体の倒伏状態の時、攪拌体の少なくとも一部が回転体から突出するので、倒伏状態の攪拌体が回転体と共に回転すれば、攪拌体の少なくとも一部で御粘の泡を物理的に破壊できる。その結果、上記加熱部の出力を低減することなく上記御粘の噴きこぼれを抑制でき、御飯の温度を高温に保つことができるため御飯のアルファ化を確実に促進させることができる。
【００４９】
一実施形態の炊飯器では、
上記駆動機構は、
駆動力を発生する駆動部と、
上記駆動部が発生した駆動力を受けて回転する第１カサ歯車と、
上記第１カサ歯車と歯合する第２カサ歯車と、
上記第２カサ歯車に対して上記第１カサ歯車とは反対側に配置され、上記第２カサ歯車の回転に伴って回転する第３カサ歯車と、
上記攪拌体の末端側に設けられ、上記第３カサ歯車に歯合する第４カサ歯車と
を有する。
【００５０】
上記実施形態によれば、上記駆動機構が、駆動部、第１カサ歯車、第２カサ歯車、第３カサ歯車および第４カサ歯車を有するので、駆動機構の複雑化および大型化を防ぐことができる。
【００５１】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体の上記内鍋側の表面は凹状の末広がり面を含む。
【００５２】
上記実施形態によれば、炊飯時、上記内鍋から御粘が噴きこぼれようとして、回転体の内鍋側の表面に付着する。このとき、上記回転体を回転させると、回転体の内鍋側の表面が凹状の末広がり面を含むので、図８に示すように、回転体の内鍋側の表面に付着した御粘は凹状の末広がり面に沿って下降して内鍋内に落ちる。
【００５３】
このように、上記内鍋外に出ようとする御粘を遠心力で強制的に内鍋内に戻すことができるので、米のアルファ化が促進して、旨み成分が多い美味なる御飯が得られる。
【００５４】
なお、上記末広がり面は、図８に示すような円錐面の一部であってもよいし、あるいは、図９に示すような円錐面の一部であってもよいし、あるいは、図１０に示すよう断面円弧形状の面であってもよい。
【００５５】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体の上記内鍋側の表面には少なくとも１つの段部が設けられている。
【００５６】
上記実施形態によれば、上記回転体を炊飯時に回転させた場合、回転体の内鍋側の表面には少なくとも１つの段部が設けられているので、この段部で御粘の泡を物理的に破壊できる。その結果、上記御粘の噴きこぼれを抑制でき、御飯のアルファ化を確実に促進させることができる。
【００５７】
また、上記回転体の内鍋側の表面には少なくとも１つの段部が設けられているので、その段部から内鍋内に御粘を戻すことができる。したがって、上記御粘が内鍋内の一箇所に集中して戻るのを防いで、米のアルファ化が促進する領域を広げることができる。
【００５８】
一実施形態の炊飯器では、
上記攪拌体は、一端部が上記回転体に軸支された回動アームであり、
上記回転体は、上記回動アームの上記一端部が係止される第１被係止部と、上記回動アームの他端部が係止される第２被係止部とを有する。
【００５９】
上記実施形態によれば、上記回転体は、回動アームの一端部が係止される第１被係止部と、回動アームの他端部が係止される第２被係止部とを有するので、倒伏状態および起立状態の回動アームを回転体と共に確実に回転させることができる。
【００６０】
一実施形態の炊飯器では、
上記回動アームは１本である。
【００６１】
上記実施形態によれば、上記被加熱物に接触する１本の回動アームを回転体と共に回転させることにより、被加熱物の移動量を増やすことができる。したがって、上記回動アームが１本であることにより、被加熱部を十分に攪拌できる。
【００６２】
例えば２本の回動アームで被加熱物を攪拌した場合は、１本の回動アームで被加熱物を攪拌した場合に比べて、被加熱物の移動量が少なくなる。
【発明の効果】
【００６３】
本発明の炊飯器によれば、攪拌体は、内鍋内に収容された被加熱物を攪拌可能な位置と、被加熱物から乖離した位置とに移動可能となっていることによって、蓋体の開放時、被加熱物から乖離した位置に攪拌体を移動させて、攪拌体の一部が内鍋に引っ掛からないようにすることができるので、攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は本発明の第１実施形態の炊飯器の概略断面図である。
【図２】図２は上記炊飯器の第１，第２の伝達軸および回動アームの概略斜視図である。
【図３】図３は上記回動アームの倒伏状態を説明するための概略斜視図である。
【図４】図４は上記回動アームの起立状態を説明するための概略斜視図である。
【図５】図５は上記回動アームおよび内蓋，回転体の概略斜視図である。
【図６】図６は上記回動アームおよび内蓋，回転体の他の概略斜視図である
【図７】図７は上記回転体の模式断面図である。
【図８】図８は本発明の一実施形態の回転体の模式断面図である。
【図９】図９は本発明の他の実施形態の回転体の模式断面図である。
【図１０】図１０は本発明の他の実施形態の回転体の模式断面図である。
【図１１】図１１は本発明の第２実施形態の炊飯器の模式断面図である。
【図１２】図１２は上記炊飯器の回転体を軸方向から見た概略図である。
【図１３】図１３は図１２のXIII−XIII線矢視の模式断面図である。
【図１４】図１４は上記回転体を軸方向から見た他の概略図である。
【図１５】図１５は上記回転体の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
以下、本発明の炊飯器を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００６６】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態の炊飯器を鉛直面で切った断面の概略図である。
【００６７】
上記炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１内に収納される内鍋２と、炊飯器本体１の上部に開閉自在つまり開閉可能に取り付けられ、内鍋２を覆うように閉じることが可能な蓋体３と、炊飯器本体１内の下側に配置され、内鍋２を誘導加熱するための誘導コイル４と、内鍋２の温度を検知する温度センサ５と、１本のほぼ棒形状の回動アーム６とを備えている。なお、誘導コイル４は本発明の加熱部の一例であり、回動アーム６は本発明の攪拌体の一例である。
【００６８】
上記炊飯器本体１は、外ケース１０と、この外ケース１０内に配置された内ケース（図示せず）とを有する。また、炊飯器本体１内に内鍋２を収納すると、内ケースが内鍋２を保持するようになっている。この内ケースは、耐熱性および電気絶縁性を有する材料で形成されている。
【００６９】
上記内鍋２は磁性材を含むクラッド材で成型されており、例えば米や水を内鍋２内に入れる。また、内鍋２の上端の開口の縁には環状のフランジ部２ａを設けている。なお、上記米や水は本発明の被加熱物の一例である。
【００７０】
上記蓋体３は、炊飯器本体１に回動自在つまり回動可能に支持された外蓋７と、その外蓋７の内鍋２側に着脱自在つまり着脱可能に取り付けられた内蓋８とを備えている。また、内蓋８の内鍋２側にはほぼ円板形状の回転体９を回転自在つまり着脱可能に取り付けている。
【００７１】
上記外蓋７内には、モータ１１、小プーリ１２、ベルト１３および大プーリ１４を配置している。モータ１１は回転軸１１ａを有し、この回転軸１１ａに小プーリ１２を固定している。また、ベルト１３は、小プーリ１２の外周の一部と、大プーリ１４の外周の一部とに巻回されている。この大プーリ１４は、ほぼカップ形状の駆動側カップリング１５に連結されている。これにより、モータ１１が発生する回転駆動力は、小プーリ１２、ベルト１３および大プーリ１４を介して駆動側カップリング１５に伝達できるようになっている。また、小プーリ１２、ベルト１３および大プーリ１４による回転駆動力の伝達により、モータ１１の回転軸１１ａの回転速度に比べて、駆動側カップリング１５の回転速度は遅くなる。なお、モータ１１の回転軸１１ａの回転速度に対する駆動側カップリング１５の回転速度の比は、小プーリ１２および大プーリ１４の大きさを変更することで調整可能である。また、モータ１１、小プーリ１２、ベルト１３、大プーリ１４および駆動側カップリング１５は本発明の駆動機構の一部の一例である。また、モータ１１は本発明の駆動部の一例である。
【００７２】
上記駆動側カップリング１５は外蓋７の内鍋２側に設けられた凹部３ａ内に回転自在に収容されている。また、駆動側カップリング１５内には被駆動側カップリング２３を着脱可能に嵌入している。この駆動側カップリング１５内への被駆動側カップリング２３の嵌入によって、内蓋８および回転体９が保持されるようになっている。また、駆動側カップリング１５の内面には凹凸を設けている。なお、被駆動側カップリング２３は本発明の駆動機構の一部の一例である。
【００７３】
上記内蓋８は断面ほぼコ字形状の外周縁部８ａを有し、この外周縁部８ａが、蓋体３の閉鎖時、内鍋２の上部に設けられたフランジ部２ａの上面に密着する。これにより、内蓋８の外周縁部８ａと内鍋２のフランジ部２ａとの間がシールされて、その間から御粘などが流出するのを防ぐことができるようになっている。また、内蓋８には蒸気穴（図示せず）を設けている。内鍋２内の蒸気は上記蒸気穴を介して炊飯器外に排出されるようになっている。なお、内蓋８の外周縁部８ａは内蓋８の他の部分とは異なる材料（例えば耐熱性弾性材）で形成してもよい。
【００７４】
上記回転体９は第１，第２の枠体１６，１７を有し、第１の伝達軸１８が第１の枠体１６を貫通している。また、第１の枠体１６と第２の枠体１７との間には、第１の伝達軸１８とほぼ直交するように第２の伝達軸１９を配置している。また、第２の枠体１７には、回動アーム６の一端部（末端部）を収容する第１の収容部２０と、この第１の収容部２０のほぼ１８０°反対側に位置し、回動アーム６の他端部（先端部）を収容する第２の収容部２１とを設けている。ここで、回動アーム６の一端部は第２の枠体１７に軸支されている。これにより、回動アーム６は、回転体９の回転軸にほぼ平行な起立状態と、回転体９の回転軸にほぼ垂直な倒伏状態とに成り得る。別の言い方をすれば、回動アーム６は、回転体９の回転面に対して起立状態および倒伏状態を取り得る。上記起立状態では、回動アーム６の一端部が、第１の収容部２０の一部である起立ストッパ２０ａに当接する一方、回動アーム６の他端部が、内鍋２の底部近傍に位置する。一方、上記倒伏状態では、回動アーム６の一端部は、起立ストッパ２０ａとの間に隙間を有して、起立ストッパ２０ａに当接していないが、回動アーム６の他端部は、第２の収容部２１の一部である倒伏ストッパ２１ａに当接する。なお、起立ストッパ２０ａおよび倒伏ストッパ２１ａは例えば耐熱性弾性材で形成してもよい。また、第１，第２の伝達軸１８，１９は本発明の駆動機構の一部の一例である。
【００７５】
また、上記外ケース１０と内ケースとの間の空間には、誘導コイル４による誘導加熱や、モータ１１による回転駆動力などを制御する制御部２２を配置している。
【００７６】
図２は、上記第１，第２の伝達軸１８，１９および回動アーム６を斜め上方から見た概略図である。
【００７７】
上記第１の伝達軸１８は第１，第２の枠体１６，１７に対して回転自在になっている。また、第１の伝達軸１８の一端部には被駆動側カップリング２３を一体に設けている。そして、第１の伝達軸１８の中央部には第１のマイタ歯車２４を一体に設けている。なお、第１のマイタ歯車２４は本発明の駆動機構の一部の一例である。また、第１のマイタ歯車２４は本発明の第１カサ歯車の一例である。
【００７８】
上記被駆動側カップリング２３は駆動軸側カップリング１５内に嵌入可能な形状を有する。また、被駆動側カップリング２３の上面（外蓋７側の面）には、駆動軸側カップリング１５の内面の凹凸に噛み合う凹凸を設けている。
【００７９】
上記第２の伝達軸１９の一端部には、第１のマイタ歯車２４に歯合する第２のマイタ歯車２５を一体に設けている。一方、第２の伝達軸１９の他端部には、第４のマイタ歯車２７に歯合する第３のマイタ歯車２６を一体に設けている。また、上記第４のマイタ歯車２７は回動軸２８の一端部に固定されている。なお、第２〜第４のマイタ歯車２５〜２７および回動軸２８は本発明の駆動機構の一部の一例である。また、第２〜第４のマイタ歯車２５〜２７は本発明の第２〜第４カサ歯車の一例である。
【００８０】
上記回動軸２８の中央部は、回動アーム６の一端部に設けられた切り欠き部６ａ内に着脱可能に嵌入されている。これにより、回動軸２８の回転すると、回動アーム６が回動軸２８を中心に回動する。すなわち、回転軸２８の回転に伴い、回動アーム６が回動するようになっている。
【００８１】
図３の状態において、上記第１のマイタ歯車２４が矢印Ｒ方向に回転すると、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７も第２の枠体１７に対して回転し、回動アーム６の他端部が第２の枠体１７から離れる方向に回動アーム６が回動する。この回動アーム６の回動中は、回転体９が内蓋８に対して静止した状態となる。その後、図４に示すように、回動アーム６の一端部が起立ストッパ２０ａに当接することによって、回動アーム６の回動が停止し、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７が第２の枠体１７に対して回転不可能となる。この状態で、第１の伝達軸１８が矢印Ｒ方向に回転すると、回転体９が内蓋８に対して矢印Ｒ方向に回転する。このとき、回動アーム６は起立状態のまま回転体９と一体に回転する。
【００８２】
図４の状態において、上記第１のマイタ歯車２４が矢印Ｌ方向に回転すると、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７も第２の枠体１７に対して回転し、回動アーム６の他端部が第２の枠体１７に近づく方向に回動アーム６が回動する。この回動アーム６の回動中は、回転体９が内蓋８に対して静止した状態となる。その後、図３に示すように、回動アーム６の他端部が倒伏ストッパ２１ａに当接することによって、回動アーム６の回動が停止し、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７が第２の枠体１７に対して回転不可能となる。この状態で、第１の伝達軸１８が矢印Ｌ方向に回転すると、回転体９が内蓋８に対して矢印Ｌ方向に回転する。このとき、回動アーム６は倒伏状態のまま回転体９と一体に回転する。
【００８３】
図５は、上記外蓋７から取り外した内蓋８および回転体９を斜め下方から見た概略図である。なお、図５において、上記蒸気穴の図示は省略している。
【００８４】
上記回転体９は、基本的にＯリングなどのシール材で水が内部に入らない構造を有し、洗浄がし易くなるように内蓋８から分離可能になっている。また、洗浄性を高めるため、回転体９の外側の表面に非粘着性処理（例えばフッソコート処理）を施している。そして、回転体９の内側の表面にも、回転体９の外側の表面と同様の非粘着性処理を施している。これにより、回転体９の内部の洗浄性も高くなっている。
【００８５】
また、上記回転体９の内鍋２側の表面からは、倒伏状態の回動アーム６の一部が突出している。
【００８６】
なお、図５の８ｂは挿通孔である。この挿通孔８ｂには被駆動側カップリング２３が挿通される。
【００８７】
図６は、図５の状態から回動アーム６を取り外した状態を斜め上方から見た概略図である。なお、図６において、上記蒸気穴の図示は省略している。
【００８８】
上記回動アーム６は、切り欠き部６ａ内に回動軸２８の中央部を嵌入することで回動軸２８と連結しているので、倒伏状態の時、回転体９の回転軸に平行な方向、かつ、回転体９から離れる方向に移動させれば、回転体９から容易に取り外し可能である。これにより、回動アーム６の洗浄性も容易に行えるようになっている。また、回動アーム６の材料には耐熱樹脂（例えばＰＯＭ（ポリアセタール）やフッソ系樹脂）が使用されている。
【００８９】
図７は、上記回転体９を回転軸を含む面で切った断面の模式図である。
【００９０】
上記回転体９の内鍋２側の表面は複数の傘状テーパ面を含んでいる。より詳しくは、回転体９の内鍋２側の表面には、凹状の円錐面に相当する環状の第１の傾斜面２９と、この第１の傾斜面２９よりも径方向外側に位置し、凹状の円錐面の一部に相当する第２の傾斜面３０と、この第２の傾斜面３０よりも径方向外側に位置し、凹状の円錐面の一部に相当する環状の第３の傾斜面３１とを形成している。また、第１の傾斜面２９、第２の傾斜面３０および第３の傾斜面３１は、互いにほぼ同じ傾斜角を有している。
【００９１】
また、上記回転体９の内鍋２側の表面には、環状の第１，第２の段部３２，３３を回転体９の外周縁とほぼ同心円状に形成している。この第１の段部３２は、第２の段部３３よりも径方向内側に位置する。
【００９２】
上記構成の炊飯器によれば、図４の状態において、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｌ方向に回転させることによって、回動アーム６を回動させて図３に示すような倒伏状態にすると、蓋体３を開くとき、回動アーム６が引っ掛からないので、蓋体３を容易に開くことができる。したがって、回動アーム６が蓋体３の開放を阻害するのを防ぐことができる。
【００９３】
また、図３の状態において、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｒ方向に回転させることによって、回動アーム６を回動させて図４に示すような起立状態にすることができる。そして、さらに、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｒ方向に回転させることによって、起立状態の回動アーム６を回転体９と一体に回転させることができるので、この回転する起立状態の回動アーム６で内鍋２内の例えば米および水を攪拌して、十分な洗米を行える。
【００９４】
また、上記モータ１１が１つであるが、この１つのモータ１１によって回動アーム６の回動と回動アーム６，回転体９の回転とを行える。したがって、回動アーム６の回動用モータと、回動アーム６，回転体９の回転用モータとを別々に設けるよりも、蓋体３を小さくすることができる。その結果、上記炊飯器の高さを低減することができる。
【００９５】
また、上記回動アーム６によって、例えば炊飯時の予熱工程（内鍋２内の温度を約６０℃前後にする運転）において内鍋２内の例えば米および水を攪拌することにより、内鍋２内の温度を均一にできる。その結果、上記米の給水ムラを防止でき、また、内鍋２内において糖化酵素が活発に作用する温度帯（約６０℃前後）が増えるので、全糖増加効果が得られる。
【００９６】
また、上記予熱工程の次に行われる立ち上げ工程においては、でんぷんの糊化が開始し、攪拌は炊飯液の粘度を過度に上昇させたり、内鍋２内の熱伝達を悪化させるなど、良好な炊飯の逆効果になる。このため、上記立ち上げ工程に入る前に、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｌ方向に回転させることによって、回動アーム６を回動させて倒伏状態にする。
【００９７】
そして、上記回動アーム６が倒伏状態になれば、モータ１１を停止させてもよいが、さらに美味なる米飯を得るための手段として、モータ１１の駆動を継続して、倒伏状態の回動アーム６を回転体９と一体に回転させる。そうすると、上記第１の傾斜面２９、第２の傾斜面３０および第３の傾斜面３１に付着した御粘が遠心力を受けて下降して内鍋２内に戻る。その結果、上記内鍋２内の米のアルファ化が促進して、旨み成分が多い美味なる御飯が得られる。
【００９８】
また、上記御粘は第１，第２の段部３２，３３下にも落ちるので、内鍋２内の一箇所に御粘が集中して戻るのを防いで、米のアルファ化が促進する領域を広げることができる。
【００９９】
また、上記炊飯液の沸騰時、倒伏状態の回動アーム６を回転体９と一体に回転させることにより、回転体９の内鍋２側の表面から突出した回動アーム６の一部で御粘の泡を物理的に破壊できる。その結果、上記御粘の噴きこぼれを抑制でき、米のアルファ化を確実に促進させることができる。
【０１００】
また、上記第１，第２の段部３２，３３でも御粘の泡を物理的に破壊できるので、御粘の噴きこぼれの抑制効果が高くなっている。
【０１０１】
また、上記御粘の噴きこぼれを抑制できるので、高火力での炊飯を行って、炊飯時間を短くできる。
【０１０２】
また、上記回動アーム６は１本であるので、１本の回動アーム６の回転による米などの移動が大きく、米などを十分に攪拌することができる。
【０１０３】
また、上記回動アーム６は回転体９から取り外し可能であるので、内鍋２内の被加熱物に応じた形状の回動アームに付け換えることができる。
【０１０４】
上記第１実施形態において、洗米時、起立状態の回動アーム６が回転体９と一体に連続的に回転するようにしてもよいし、あるいは、洗米時、起立状態の回動アーム６が回転体９と一体に間欠的に回転するようにしてもよい。すなわち、洗米時の攪拌は連続的および間欠的のどちらであってもよい。
【０１０５】
上記第１実施形態では、第１のマイタ歯車２４〜第４のマイタ歯車２７などによって、回動アーム６が回動したり、回転体９が回転したりしていたが、上記実施形態と同様の動作を回動アーム６および回転体９にさせることができるのであれば、第１のマイタ歯車２４〜第４のマイタ歯車２７以外の歯車や、他の動力伝達機構によって、回動アーム６が回動したり、回転体９が回転したりするようにしてもよい。
【０１０６】
上記第１実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面から、倒伏状態の回動アーム６の一部を突出させていたが、回転体９の内鍋２側の表面から、倒伏状態の回動アーム６の全部を突出させるようにしてもよい。
【０１０７】
上記第１実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面に、３個の傘状テーパ面を形成していたが、１個、２個または４個以上の傘状テーパ面を形成してもよい。すなわち、本発明の一実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面に、凹状の末広がり面を少なくとも一つ形成すればよい。
【０１０８】
上記第１実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面に、２個の環状の第１，第２の段部３２，３３を形成していたが、１個または３個以上の環状の段部を形成してもよい。
【０１０９】
上記第１実施形態では、ほぼ棒形状の回動アーム６を用いていたが、ほぼ棒形状以外の形状（例えば側方視がほぼＬ字形状）の回動アームを用いてもよい。
【０１１０】
上記第１実施形態において、ほぼ棒形状の回動アーム６の換わりに、ほぼ羽根形状の攪拌体を用いてもよい。
【０１１１】
上記第１実施形態において、回動アーム６と同様の回動アームを複数用いるようにしてもよい。
【０１１２】
上記第１実施形態では、内鍋２を誘導加熱していたが、内鍋２を例えば抵抗加熱するようにしてもよい。この場合、上記誘導コイル４の換わりに、抵抗加熱ヒータを本発明の加熱部の一例として使用すればよい。
【０１１３】
〔第２実施形態〕
図１１は、本発明の第２実施形態の炊飯器の構造を説明するための模式断面図である。
【０１１４】
上記炊飯器は、炊飯器本体１０１と、この炊飯器本体１０１内に収納される内鍋１０２と、炊飯器本体１０１の上部に開閉可能に取り付けられ、内鍋１０２を覆うように閉じることが可能な蓋体１０３と、炊飯器本体１０１と蓋体１０３との間に回転可能に配置された回転体１０４と、回転体１０４に姿勢変更可能に取り付けられた２本のほぼ棒形状の第１，第２の攪拌部材１０５，１０６とを備えている。なお、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は本発明の攪拌体の一例である。また、第１の攪拌部材１０５は本発明の第１の攪拌体の一例であり、第２の攪拌部材１０６は本発明の第２の攪拌体の一例である。
【０１１５】
上記炊飯器本体１０１は、外ケース１０７と、この外ケース１０７内に配置された内ケース１０８とを有する。また、炊飯器本体１０１内に内鍋１０２を収納したときに、内ケース１０８が内鍋１０２を保持するようになっている。この内ケース１０８は、耐熱性および電気絶縁性を有する材料で形成されている。また、内ケース１０８の底部には、誘導コイルを有するＩＨ（誘導加熱）ヒータ１０９と、内鍋１０２の温度を検知する温度センサ１１０とを取り付けている。なお、ＩＨヒータ１０９は本発明の加熱部の一例である。
【０１１６】
上記内鍋１０２は磁性材を含むクラッド材で成型されており、例えば米１５０や水１５１が内鍋１０２内に入る。また、内鍋１０２の上端の開口の縁には環状のフランジ部１０２ａを設けている。なお、米１５０や水１５１は本発明の被加熱物の一例である。
【０１１７】
上記蓋体１０３は、後端部が回動機構１１１によって炊飯器本体１０１の後部に回動可能に取り付けられた外蓋１１２と、その外蓋１１２の内鍋１０２側に着脱可能に取り付けられた内蓋１１３とを有している。また、内蓋１１３には回転体１０４を回転可能に取り付けている。
【０１１８】
上記外蓋１１２には、回動機構１１１近傍に位置するように１つの回転攪拌用ＤＣ（直流）ブラシレスモータ１１５を取り付けている。より詳しくは、外蓋１１２内に回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５およびタイミングベルト１１６を収容している。このタイミングベルト１１６は、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５の駆動軸１１５ａに取り付けられた小プーリ１１７の外周の一部と、入力軸１１９に取り付けられた大プーリ１１８の外周の一部とに巻回されている。これにより、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５の駆動力はタイミングベルト１１６を介して回転体１０４の入力軸１１９に伝わる。なお、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５、小プーリ１１７、タイミングベルト１１６および大プーリ１１８は本発明の駆動機構の一部の一例である。また、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５は本発明の駆動部の一例である。
【０１１９】
上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は耐熱樹脂（例えばＰＯＭ（ポリアセタール）やフッソ系樹脂）を材料とし、互いに別体に形成されている。また、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、第１端部１０５ａ，１０６ａと、この第１端部１０５ａ，１０６ａとは反対側に位置する第２端部１０５ｂ，１０６ｂとを有している。また、回転体１０４に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の第１端部１０５ａ，１０６ａを回動可能に取り付けている。また、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５が回転体１０４を第１方向（図１５の矢印Ｒ方向に相当する方向）に回転させるための駆動力を発生することにより、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、第２端部１０５ｂ，１０６ｂが回転体１０４から離れて回転体１０４の回転面に対して起立状態になる。一方、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５が回転体１０４を第２方向（図１５の矢印Ｌ方向に相当する方向）に回転させるための駆動力を発生することにより、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、第２端部１０５ｂ，１０６ｂが回転体１０４に近づいて回転体１０４の回転面に対して倒伏状態になる。すなわち、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５が回転体１０４を第１方向，第２方向に回転させるための駆動力を発生することにより、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が、矢印Ｄ方向，矢印Ｕ方向に回動する。
【０１２０】
また、上記外ケース１０７と内ケース１０８との間の空間には、ヒータ１０９や回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５などを制御する制御装置（図示せず）などを設置している。
【０１２１】
図１２は、上記回転体１０４の内鍋１０２側（内蓋１１３側とは反対側）を回転体１０４の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。また、図１３は、図１２のXIII−XIII線から見た模式断面図である。なお、図１３では、回転体１０４の構成部の一部の図示を省略している。
【０１２２】
上記回転体１０４は、図１２に示すように、器形状の回転体本体１２０を有している。この回転体本体１２０の内鍋１０２側の表面の中央部には、内鍋１０２側に向かって膨出する形状の第１のマイタ歯車搭載部１２１を設けている。第１のマイタ歯車搭載部１２１は、第１のマイタ歯車搭載部１２１とギアカバー１２４（図１４参照）との間に進入した水を内鍋１０２内に戻すための水抜き孔１２５を複数有している。この水抜き孔１２５は、内鍋１０２側から見た形状がほぼ矩形状であり、第１のマイタ歯車搭載部１２１の内鍋１０２側の表面から半径方向外側の表面に渡って延びている。これにより、水抜き孔１２５は、ほぼ半分が内鍋１０２側に向かって開口し、残りが半径方向外側に向かって開口している。
【０１２３】
また、上記回転体本体１２０の内鍋１０２側の表面の周縁部には、第１のマイタ歯車搭載部１２１の一側方にあって内鍋１０２側に向かって膨出する形状の第２のマイタ歯車搭載部１２２と、第１のマイタ歯車搭載部１２１の他側方にあって内鍋１０２側に向かって膨出する形状の第３のマイタ歯車搭載部１２３とを設けている。この第２，第３のマイタ歯車搭載部１２２，１２３の半径方向外側の非湾曲表面には、第２，第３のマイタ歯車搭載部１２２，１２３とギアカバー１２４との間に進入した水を内鍋１０２内に戻すための水抜き孔１２６を設けている。また、第２，第３のマイタ歯車搭載部１２２，１２３の半径方向外側の湾曲表面にも、第２，第３のマイタ歯車搭載部１２２，１２３とギアカバー１２４との間に進入した水を内鍋１０２内に戻すための水抜き孔１２７を設けている。これにより、水抜き孔１２７のほぼ全部が半径方向外側に向かって開口している。なお、水抜き孔１２７を内鍋１０２側から見た形状はほぼ矩形状である。
【０１２４】
また、上記回転体本体１２０には、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容する第１，第２の収容孔１２８，１２９を設けている。第１の収容孔１２８は、第１のマイタ歯車搭載部１２１、第２のマイタ歯車搭載部１２２および第３のマイタ歯車搭載部１２３の一方の側方に位置する一方、第２の収容孔１２９は、第１のマイタ歯車搭載部１２１、第２のマイタ歯車搭載部１２２および第３のマイタ歯車搭載部１２３の他方の側方に位置する。内鍋１０２内の米１５０や水１５１を第１，第２の攪拌部材１０５，１０６で攪拌しないとき、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容する。また、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容すると、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が第１，第２の収容孔１２８，１２９を塞ぎ、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の一部の表面である第１の表面１９１，１９４が内鍋１０２側に露出する。このとき、第１の表面１９１，１９４は回転体１０４の回転面に対してほぼ平行になっている。
【０１２５】
上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、図１３に示すように、ほぼ三角形状の断面を有し、図中下方から図中上方に向かって幅が狭くなっている。より詳しくは、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、第１の表面１９１，１９４、第２の表面１９２，１９５および第３の表面１９３，１９６を有する。そして、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容している状態において、第１の表面１９１，１９４は回転体１０４の回転面に対してほぼ平行であり、第２の表面１９２，１９５は回転体１０４の回転面に対してほぼ垂直であり、第３の表面１９３，１９６は回転体１０４の回転面に対して傾斜する。別の言い方をすれば、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が内鍋１０２内の米１５０や水１５１を攪拌しないとき、第１の表面１９１，１９４は回転体１０４の回転軸に対してほぼ垂直になり、第２の表面１９２，１９５は回転体１０４の回転軸に対してほぼ平行になり、第３の表面１９３，１９６は回転体１０４の回転軸に対して傾斜する。
【０１２６】
また、上記回転体本体１２０を内鍋１０２側の表面には、図１２，図１３に示すように、複数の傘状テーパ面を含んでいる。より詳しくは、回転体１０４の内鍋１０２側の表面には、第１の傾斜面１３４と、この第１の傾斜面１３４よりも半径方向外側に位置する第２の傾斜面１３５とを形成している。第１，第２の傾斜面１３４，１３５は、蓋体１０３を閉じたときに、半径方向外側の縁部が半径方向内側の縁部より低くなるように形成された面である。この第１の傾斜面１３４の半径方向外側の縁部は、第２の傾斜面１３５の半径方向内側の縁部に段部１３６を介して接続されている。また、第１，第２の傾斜面１３４，１３５の半径方向外側の縁部には、内鍋１０２側から見た形状がほぼ円弧形状である水抜き孔１３７を複数設けている。これにより、内蓋１１３と回転体本体１２０との間に進入した水を内鍋１０２内に戻すことができるようになっている。
【０１２７】
図１４は、上記回転体１０４の内蓋１１３側を回転体１０４の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。また、図１５は、入力軸１１９、ギアカバー１２４および軸受部１３８（図１１，図１４参照）を取り外した回転体１０４の内蓋１１３側を回転体１０４の回転面に対して傾斜した方向から見た概略図である。
【０１２８】
上記回転体１０４は、図１４，図１５に示すように、回転体本体１２０の他に、入力軸１１９、ギアカバー１２４、軸受部１３８、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４、第７のマイタ歯車１４５、第１の伝達軸１４６、第１の回動軸１４７、第２の伝達軸１４８および第２の回動軸１４９を有している。この第３のマイタ歯車１４１、第１の伝達軸１４６、第２のマイタ歯車１４０、第１のマイタ歯車１３９、第５のマイタ歯車１４３、第２の伝達軸１４８および第６のマイタ歯車１４４は、回転体本体１２０上で半径方向に沿ってほぼ一直線に並んでいる。また、第１の伝達軸１４６、入力軸１１９および第２の伝達軸１４８のそれぞれの中心軸を含む面に関して、第１の攪拌部材１０５と第２の攪拌部材１０６とをほぼ面対称に配置している。また、第１の回動軸１４７が第１の攪拌部材１０５に連結している位置を、入力軸１１９の回りに１８０°回転させると、第２の回動軸１４９が第２の攪拌部材１０６に連結している位置とほぼ一致する。別の言い方をすると、第１の攪拌部材１０５の回動中心を、回転体１０４の回転軸の回りに１８０°回転させると、第２の攪拌部材１０６の回動中心にほぼ重なる。なお、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５は本発明の複数の歯車の一例である。
【０１２９】
上記入力軸１１９は回転体本体１２０および軸受部１３８に対して回転可能に設けられている。この入力軸１１９の回転体本体１２０側の端部には第１のマイタ歯車１３９を固定している。また、軸受部１３８は、内蓋１１３に設けられた貫通孔（図示せず）に着脱可能に嵌合している。この貫通孔に軸受部１３８を嵌合させたときに、入力軸１１９の回転体本体１２０側とは反対側の端部が外蓋１１２と内蓋１１３との間に入って小プーリ１１７に連結するようになっている。
【０１３０】
上記第１のマイタ歯車１３９は第２のマイタ歯車１４０に歯合している。また、第１の伝達軸１４６の半径方向内側の端部には第２のマイタ歯車１４０を固定する一方、第１の伝達軸１４６の半径方向外側の端部には第３のマイタ歯車１４１を固定して、第２のマイタ歯車１４０、第１の伝達軸１４６および第３のマイタ歯車１４１が一体に回転するようにしている。また、第３のマイタ歯車１４１は第４のマイタ歯車１４２に歯合している。この第４のマイタ歯車１４２と第１の攪拌部材１０５の第１端部１０５ａとを第１の回動軸１４７で連結し、第４のマイタ歯車１４２、第１の攪拌部材１０５および第１の回動軸１４７を一体化している。このような状態で、第１のマイタ歯車１３９が回転すると、第１の攪拌部材１０５が一定の範囲内において第１の回動軸１４７を中心に回動するようになっている。
【０１３１】
また、上記第１のマイタ歯車１３９は第５のマイタ歯車１４３にも歯合している。また、第２の伝達軸１４８の半径方向内側の端部には第５のマイタ歯車１４３を固定する一方、第２の伝達軸１４８の半径方向外側の端部には第６のマイタ歯車１４４を固定して、第５のマイタ歯車１４３、第２の伝達軸１４８および第６のマイタ歯車１４４が一体に回転するようにしている。また、第６のマイタ歯車１４４は第７のマイタ歯車１４５に歯合している。この第７のマイタ歯車１４５と第２の攪拌部材１０６の第１端部１０６ａとを第２の回動軸１４９で連結し、第７のマイタ歯車１４５、第２の攪拌部材１０６および第２の回動軸１４９を一体化している。このような状態で、第１のマイタ歯車１３９が回転すると、第２の攪拌部材１０６が一定の範囲内において第２の回動軸１４９を中心に回動するようになっている。
【０１３２】
上記第２，第５のマイタ歯車１４０，１４３は、第１のマイタ歯車搭載部１２１に形成された第１，第２の凹部１５２，１５３に回転可能に搭載されている。この第１，第２の凹部１５２，１５３内の空間は、蓋体１０３の閉鎖時、水抜き孔１２５を介して内鍋１０２内の空間と連通する。
【０１３３】
上記第３，第４のマイタ歯車１４１，１４２は、第２のマイタ歯車搭載部１２２に設けられた第３の凹部１５４に回転可能に搭載されている。この第３の凹部１５４内の空間は、蓋体１０３の閉鎖時、水抜き孔１２６，１２７を介して内鍋１０２内の空間と連通する。
【０１３４】
上記第６，第７のマイタ歯車１４４，１４５は、第３のマイタ歯車搭載部１２３に設けられた第４の凹部１５５に回転可能に搭載されている。この第４の凹部１５５内の空間は、蓋体１０３の閉鎖時、水抜き孔１２６，１２７を介して内鍋１０２内の空間と連通する。
【０１３５】
上記ギアカバー１２４は、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６に当接して第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の矢印Ｕ方向の回動を制限する第１，第２のストッパ１５６，１５７を有している。この第１，第２のストッパ１５６，１５７の先端部の下面（第１，第２の攪拌部材１０５，１０６側の表面）には第１，第２の磁石１５８，１５９を取り付けている。そして、第１，第２の磁石１５８，１５９の磁極とは反対の磁極を有する第３，第４の磁石１６０，１６１を、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６において第１，第２の磁石１５８，１５９に接触可能な箇所に取り付けている。これにより、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５の非駆動時であっても、第１，第２の磁石１５８，１５９と第３，第４の磁石１６０，１６１との吸引力により、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の図１４，図１５に示すような状態つまり倒伏状態を維持できるようになっている。また、ギアカバー１２４は回転体本体１２０に着脱可能となっている。回転体本体１２０にギアカバー１２４を取り付けることにより、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４、第７のマイタ歯車１４５、第１の伝達軸１４６および第２の伝達軸１４８をギアカバー１２４で覆うことができるようになっている。なお、ギアカバー１２４の着脱構造として例えばスナップフィット構造を用いるのが好ましい。
【０１３６】
一方、上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の矢印Ｄ方向の回動は、第１，第２の収容孔１２８，１２９の周縁部の一部で制限する。より詳しくは、第１，第２の収容孔１２８，１２９に収容している第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を矢印Ｄ方向に回動させると、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の第１端部１０５ａ，１０６ａが、第１，第２の収容孔１２８，１２９の周縁部において第１の回動軸１４７，第２の回動軸１４９近傍に位置する部分（以下、「第１，第２の収容孔１２８，１２９の周縁部の一部」と言う。）に当接して、この当接以降の回動が制限される。この第１，第２の収容孔１２８，１２９の周縁部の一部に、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の第１端部１０５ａ，１０６ａが当接したとき、回転体１０４の回転面に対して第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が成す角度は８０°となっている。このような状態で、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を矢印Ｄ方向に回動させるための駆動力を入力軸１１９に与えると、第１，第２の収容孔１２８，１２９の周縁部の一部に、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の第１端部１０５ａ，１０６ａが係止して、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が回転体１０４と共に回転する。すなわち、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、第１の攪拌部材１０５と第２の攪拌部材１０６との間隔が回転体１０４から離れるにしたがって狭くなる状態で、回転体１０４に係止して回転体１０４と共に回転することができるようになっている。
【０１３７】
また、上記回転体１０４の回転面に対して垂直な方向から回転体１０４を見たとき、第１の攪拌部材１０５は、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５の一方の側方に位置し、かつ、第２の攪拌部材１０６は、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５の他方の側方に位置している。すなわち、回転体１０４の回転面に対して垂直な方向から回転体１０４を見たとき、第１の攪拌部材１０５と第２の攪拌部材１０６との間に、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５を配置している。また、上記第１の攪拌部材１０５は第２の攪拌部材１０６とほぼ平行になっている。
【０１３８】
上記構成の炊飯器によれば、内鍋１０２内に、所望量の米１５０と、この米１５０の量に応じた水量の水１５１とを入れた後、炊飯器本体１０１内に内鍋１０２を収納して、内鍋１０２を覆うように蓋体１０３を閉じる。このとき、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、図１５に示すように、第１，第２の収容孔１２８，１２９に収容されて倒伏状態となっている。そして、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５の駆動力を回転体１０４の入力軸１１９に伝えて、第１のマイタ歯車１３９を矢印Ｒ方向に回転させる。これにより、回転体１０４が回転しない状態で、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が、図１１に示すように、矢印Ｄ方向に回動する。この第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の矢印Ｄ方向の回動は、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の第１端部１０５ａ，１０６ａが第１，第２の収容孔１２８，１２９の周縁部の一部に当接して停止する。さらに、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５の駆動力を回転体１０４の入力軸１１９に伝えて、第１のマイタ歯車１３９を矢印Ｒ方向に回転させると、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が回転体１０４と共に回転する。その結果、内鍋１０２内の米１５０および水１５１を第１，第２の攪拌部材１０５，１０６で攪拌することができる。
【０１３９】
また、上記蓋体１０３を開ける場合、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５の駆動力を回転体１０４の入力軸１１９に伝えて、第１のマイタ歯車１３９を矢印Ｌ方向（図１５参照）に回転させる。これにより、回転体１０４が回転しない状態で、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が、矢印Ｕ方向に回動し、第１，第２の収容孔１２８，１２９に収容される。このとき、第１，第２のストッパ１５６，１５７が第１，第２の攪拌部材１０５，１０６に当接することにより、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の矢印Ｕ方向の回動が停止する。その結果、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の第２端部１０５ｂ，１０６ｂが内鍋１０２に確実に引っ掛からないようし、蓋体１０３を容易に開くことができる。
【０１４０】
また、上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の矢印Ｄ方向，矢印Ｕ方向の回動と、回転体１０４の回転とは、１つの回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１１５の駆動力で行っている。したがって、上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を矢印Ｄ方向，矢印Ｕ方向に回動させるためのモータと、回転体１０４の回転させるためのモータとを別々に設ける場合に比べて、炊飯器を小型化できる。
【０１４１】
また、上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を第１，第２の収容孔１２８，１２９に収容することにより、炊飯器本体１０１に内鍋１０２を出し入れするときなどにおいて、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が邪魔にならないようにすることができる。
【０１４２】
また、上記内蓋１１３に回転体１０４を取り付けているので、蓋体１０３を開くと、回転体１０４が蓋体１０３と共に移動する。したがって、上記炊飯器本体１０１に内鍋１０２を出し入れするとき、回転体１０４が内鍋１０２の出し入れに邪魔にならないようにすることができる。
【０１４３】
また、上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を回転体１０４の回転面に対して起立状態にしたとき、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が、回転体１０４側の米１５０や水１５１だけでなく、内鍋１０２の底部側の米１５０や水１５１にも接触する。したがって、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を、回転体１０４の回転面に対して起立状態にしたまま、回転体１０４と共に回転させることにより、回転体１０４側の米１５０や水１５１を十分に攪拌することできると共に、内鍋１０２の底部近くの米１５０や水１５１も十分に攪拌することができる。
【０１４４】
一方、上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を回転体１０４の回転面に対して倒伏状態にしたとき、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が内鍋１０２内の米１５０や水１５１に接触しない。したがって、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を、回転体１０４の回転面に対して倒伏状態したまま、回転体１０４と共に回転させても、内鍋１０２内の米１５０や水１５１が第１，第２の攪拌部材１０５，１０６で攪拌されないようにすることができる。
【０１４５】
また、上記内鍋１０２内の米１５０や水１５１を２本の第１，第２の攪拌部材１０５，１０６で攪拌することにより、内鍋１０２内の米１５０や水１５１を適度に動かすことができる。したがって、上記米１５０や水１５１の攪拌を低振動で十分に行うことができる。
【０１４６】
また、上記第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を回転体１０４の回転面に対して起立状態にしたとき、第１の攪拌部材１０５と第２の攪拌部材１０６との間隔が回転体１０４から離れるにしたがって狭くなっていると、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が、内鍋１０２内の中央部近傍の米１５０や水１５１だけでなく、内鍋１０２内の周縁部近傍の米１５０や水１５１にも接触する。したがって、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を、回転体１０４の回転面に対して起立状態にし、かつ、第１の攪拌部材１０５と第２の攪拌部材１０６との間隔が回転体１０４から離れるにしたがって狭くなる状態にしたまま、回転体１０４と共に回転させることにより、内鍋１０２内の中央部近傍の米１５０や水１５１を十分に攪拌することができると共に、内鍋１０２内の周縁部近傍の米１５０や水１５１も十分に攪拌することができる。
【０１４７】
また、上記第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容している状態の回転体１０４を回転体１０４の回転面に対して垂直な方向からを見たとき、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５の側方にあるので、これらの歯車と重ならない。したがって、上記状態において第１，第２の攪拌部材１０５，１０６および回転体１０４からなる構造体の厚さを薄くすることができる。
【０１４８】
また、上記第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容している状態の回転体１０４を回転体１０４の回転面に対して垂直な方向からを見たとき、第１の攪拌部材１０５と第２の攪拌部材１０６との間に、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、第３のマイタ歯車１４１、第４のマイタ歯車１４２、第５のマイタ歯車１４３、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５を位置させているので、その状態で回転体１０４を回転させても、回転体１０４の回転を安定させることができる。したがって、上記状態の回転体１０４の回転時、回転体１０４の振動を低減できる。
【０１４９】
また、上記第１の攪拌部材１０５の回動中心は、回転体１０４の回転軸の回りに１８０°回転させると、第２の攪拌部材１０６の回動中心にほぼ重なるようにしているので、回転体１０４の回転面に対して第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が成す角度が８０°になっている状態で回転体１０４を回転させても、回転体１０４の回転を安定させることができる。
【０１５０】
また、本第２実施形態の炊飯器は、上記第１実施形態の炊飯器に比べて、米１５０や水１５１の攪拌時の水流が安定し、振動や水はねを大きく低減できる。
【０１５１】
また、本第２実施形態の炊飯器では、第１実施形態の炊飯器において回転体１０４の回転数を約２００ｒｐｍにしたときに得られる攪拌効果を、回転体１０４の回転数を約１５０ｒｐｍで得られる。したがって、本第２実施形態の炊飯器は回転数低減効果を奏する。
【０１５２】
上記第２実施形態では、回転体１０４は蓋体１０３に着脱可能であったが、蓋体１０３に着脱不可能にしてもよい。
【０１５３】
上記第２実施形態では、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が回転体１０４に係止して回転体１０４と共に回転するとき、回転体１０４の回転面に対して第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が成す角度を８０°としていたが、例えば７５°や８５°などであってもよい。
【０１５４】
上記第２実施形態では、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が回転体１０４に係止して回転体１０４と共に回転するとき、回転体１０４の回転面に対して第１の攪拌部材１０５が成す角度が、回転体１０４の回転面に対して第２の攪拌部材１０６が成す角度と同じであったが、回転体１０４の回転面に対して第１の攪拌部材１０５が成す角度が、回転体１０４の回転面に対して第２の攪拌部材１０６が成す角度と異なるようにしてもよい。このようにした場合、米１５０や水１５１において第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が接触する部分を増やすことができる。
【０１５５】
上記第２実施形態では、回転体１０４の回転面に対して垂直な方向から回転体１０４を見たとき、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、…、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５の一方の側方に、第１の攪拌部材１０５を配置し、かつ、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、…、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５の他方の側方に、第２の攪拌部材１０６を配置していたが、第１のマイタ歯車１３９、第２のマイタ歯車１４０、…、第６のマイタ歯車１４４および第７のマイタ歯車１４５の一方の側方に、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を配置してもよい。
【０１５６】
上記第２実施形態では、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６は、ほぼ三角形状の断面を有していたが、ほぼ台形状の断面を有するようにしてもよい。このようにする場合も、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容している状態で、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の幅を内鍋１０２側から離れるにしたがって狭くなるようにするのが好ましい。
【０１５７】
上記第２実施形態では、ギアカバー１２４に、第１，第２のストッパ１５６，１５７を設けていたが、先端部に切り欠きを有する第１，第２のストッパを設けてもよい。このようにする場合、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容したときに、上記切り欠きに嵌合して係止する例えば半球状の突起を、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６に設けてもよい。
【０１５８】
上記第２実施形態では、ギアカバー１２４に、第１，第２のストッパ１５６，１５７を設けていたが、先端部に例えば半球状の突起を有する第１，第２のストッパを設けてもよい。このようにする場合、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容したときに、上記突起が嵌合して係止する切り欠きを、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６に設けてもよい。
【０１５９】
上記第２実施形態において、回転体１０４およびギアカバー１２４は金属で形成されたものであってもよいし、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６と同様に耐熱樹脂で形成されたものであってもよい。
【０１６０】
上記第２実施形態では、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材１０５，１０６を収容したとき、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６が回転体１０４から突出しないようにしていたが、第１，第２の攪拌部材１０５，１０６の一部が回転体１０４から突出するようにしてもよい。すなわち、上記第２実施形態において、回転体１０４内に少なくとも一部を収容可能な攪拌体を用いてもよい。
【０１６１】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、本発明の攪拌体は、内鍋内に収容された被加熱物を攪拌可能な位置と、上記被加熱物から乖離した位置とに移動可能であれば、どのような構成であってもよい。また、上記第１実施形態またはその変形例に上記第２実施形態またはその変形例を適宜組み合わせたものを本発明の一実施形態としてもよい。
【０１６２】
１，１０１…炊飯器本体
２，１０２…内鍋
３，１０３…蓋体
４…誘導コイル
６…回動アーム
７，１１２…外蓋
８，１１３…内蓋
９，１０４…回転体
１１…モータ
１２，１１７…小プーリ
１３…ベルト
１４，１１８…大プーリ
１５…駆動側カップリング
１８，１４６…第１の伝達軸
１９，１４８…第２の伝達軸
２０…第１の収容部
２０ａ…起立ストッパ
２１…第２の収容部
２１ａ…倒伏ストッパ
２３…被駆動側カップリング
２４，１３９…第１のマイタ歯車
２５，１４０…第２のマイタ歯車
２６，１４１…第３のマイタ歯車
２７，１４２…第４のマイタ歯車
２８…回動軸
２９，１３４…第１の傾斜面
３０，１３５…第２の傾斜面
３１…第３の傾斜面
３２…第１の段部
３３…第２の段部
１０５…第１の攪拌部材
１０６…第２の攪拌部材
１０９…ＩＨヒータ
１１５…回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ
１１６…タイミングベルト
１２４…ギアカバー
１２８…第１の収容孔
１２９…第２の収容孔
１３６…段部
１４７…第１の回動軸
１４９…第２の回動軸
１５６…第１のストッパ
１５７…第２のストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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