(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体の上部に配置したガーダ上にトロリを設けると共に前記クレーン本体に第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとを設け、その第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、
前記トロリに設けた４個のシーブを介して方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、
前記第１ワイヤドラムから捲き出された２本のワイヤロープをリンクバーで連結し、前記第２ワイヤドラムから捲き出された２本のワイヤロープを他のリンクバーで連結し、
前記トロリに設けた４個のシーブを伸縮装置で支持し、この伸縮装置を操作して前記第１ワイヤドラムから捲き出された２本のワイヤロープに互いに接近させる方向の力を生じさせ、前記第２ワイヤドラムから捲き出された２本のワイヤロープに互いに接近させる方向の力を生じさせてモッコを旋回させ、前記ワイヤドラムを駆動して一方の前記排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
前記ガーダ上に主トロリと補助トロリを設け、前記第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、
クレーン本体に設けた４個のシーブと、前記補助トロリに設けた４個のシーブと、前記主トロリに設けた４個のシーブとを介して方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、
更に、前記クレーン本体に設けた４個のシーブと前記主トロリに設けた４個のシーブを伸縮装置でそれぞれ支持し、
前記伸縮装置を操作してモッコを旋回させる構成を有することを特徴とする請求項１に記載の荷役装置。
【請求項３】
前記クレーン本体に設けた４個のシーブを主伸縮装置で支持し、前記主トロリに設けた４個のシーブを補助伸縮装置で支持し、前記主伸縮装置を能動的に駆動させ且つ前記補助伸縮装置を受動的に駆動させて前記モッコを旋回させる構成を有することを特徴とする請求項２に記載の荷役装置。
【請求項４】
クレーン本体の上部に配置したガーダ上に主トロリと補助トロリとを設けると共に前記
クレーン本体に第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとを設け、その第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、
クレーン本体に設けた４個のシーブと、補助トロリに設けた４個のシーブと、主トロリに設けた４個のシーブとを介して吊具にそれぞれ接続し、この吊具に設けた第３ワイヤドラムと第４ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、更に、前記クレーン本体に設けた２個のシーブと主トロリに設けた２個のシーブを伸縮装置でそれぞれ支持し、
前記伸縮装置を操作してモッコを旋回させ、前記第３及び第４ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したことを特徴とする荷役装置。
【請求項５】
クレーン本体の上部に配置したガーダ上に主トロリと補助トロリとを設けると共に前記クレーン本体に第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとを設け、その第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、
クレーン本体に設けた４個のシーブと、補助トロリに設けた４個のシーブと、主トロリに設けた４個のシーブとを介して方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、
更に前記クレーン本体に設けた４個のシーブを主伸縮装置で支持し、前記主トロリに設けた４個のシーブを補助伸縮装置で支持し、前記主伸縮装置を能動的に駆動させ且つ前記補助伸縮装置を受動的に駆動させて前記モッコを旋回させ、前記ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したことを特徴とする荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばら積み貨物船などで運搬される穀物、鉱石や石炭、型銑等のばら積み貨物をモッコによって荷役する荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾などにおいて、ばら積み船に積載された穀物、鉱石や石炭、型銑などを荷役する荷役装置として、グラブバケットを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載のグラブバケット式の荷役装置は、クレーンより吊り下げられたグラブバケットの開閉によってばら積み貨物を積み上げたり、積み降ろしたり可能に構成されている。
【０００４】
ところで、前記グラブバケットは、その下部より貨物を排出するようにしているので、ばら積み貨物がグラブバケットより漏れ出すという問題があり、また、ばら積み貨物によってバケットの交換が必要であり、取扱いに手間がかかるという問題もある。
【０００５】
一方、モッコによる荷役は、布あるいは鋼製の網により方形に形成されたモッコの各頂点に設けられた吊下げロープをクレーンのフックに引っ掛けて吊り下げ、その吊り下げられたモッコにばら積み貨物を入れるようにしている。従って、ばら積み貨物がモッコに包み込まれて安定して荷役することができ、その上、軽量で取り扱い性がよい。
【０００６】
そのようなモッコの一例として、モッコの底面に設けた裏返し用ロープを引っ張りあげてそのモッコを裏返してばら積み貨物を一挙に積み降ろすようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２５０９８５号公報
【特許文献２】実開平５−７５２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
モッコは、一挙にばら積み貨物を積み降ろしてしまうので、ばら積み貨物が山盛りとなり、これを油圧ショベルで均す作業に手間がかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述のグラブバケットは、バケットの開口位置を調整し、貨物を分散して積み降ろすことで、積み降ろされた貨物が均されるため、油圧ショベルなどによって均す作業が簡略化できるという点に注目し、モッコのように簡易に取り扱うことが可能であると共に貨物を分散して積み降ろすことのできる荷役装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る荷役装置は、次のように構成されている。
【００１１】
１）クレーン本体の上部に配置したガーダ上にトロリを設けると共に前記クレーン本体に第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとを設け、その第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、前記トロリに設けた４個のシーブ
を介して方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、前記ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したことを特徴としている。
【００１２】
２）前記トロリに設けた４個のシーブを伸縮装置で支持し、この伸縮装置を操作してモッコを旋回させ、前記ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したことを特徴としている。
【００１３】
３）クレーン本体の上部に配置したガーダ上に主トロリと補助トロリとを設けると共に前記クレーン本体に第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとを設け、その第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、クレーン本体に設けた４個のシーブと、補助トロリに設けた４個のシーブと、主トロリに設けた４個のシーブとを介して方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、更に、前記クレーン本体に設けた４個のシーブと主トロリに設けた４個のシーブを伸縮装置でそれぞれ支持し、前記伸縮装置を操作してモッコを旋回させ、前記ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したことを特徴としている。
【００１４】
４）クレーン本体の上部に配置したガーダ上に主トロリと補助トロリとを設けると共に前記クレーン本体に第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとを設け、その第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、クレーン本体に設けた４個のシーブと、補助トロリに設けた４個のシーブと、主トロリに設けた４個のシーブとを介して吊具にそれぞれ接続し、この吊具に設けた第３ワイヤドラムと第４ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、更に、前記クレーン本体に設けた２個のシーブと主トロリに設けた２個のシーブを伸縮装置でそれぞれ支持し、前記伸縮装置を操作してモッコを旋回させ、前記第３及び第４ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したことを特徴としている。
【００１５】
５）前記それぞれ２本のワイヤロープは、リンクバーにより連結されていることを特徴としている。なお、第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムは、クレーン本体に搭載した機械室に設置するとよい。
【発明の効果】
【００１６】
第１ワイヤドラムと第２ワイヤドラムとから捲出されたそれぞれ２本のワイヤロープを、前記トロリに設けた４個のシーブを介して方形のモッコの排出縁の両側にそれぞれ接続し、前記ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したので、モッコの何れか一方の排出縁より貨物を排出できるようになる。結果、ばら積み貨物をモッコより分散して積み降ろすので、その積み降ろした貨物を均す作業が簡略化あるいは省略され、荷役作業の効率が大幅に向上する。
【００１７】
また、前記トロリに設けた４個のシーブを伸縮装置で支持し、この伸縮装置を操作してモッコを旋回させ、前記ワイヤドラムを駆動して一方の排出縁を下げて、ばら積み貨物を排出するように構成したので、より一層、ばら積み貨物を分散して積み降ろすことができ、積み降ろした貨物の均し作業が省略され、積み降ろし作業の効率が著しく向上する。
【００１８】
更に、ばら積み貨物の均し作業が省略されることにより、積み降ろし作業が本発明に係る荷役装置のみで行えるようになるので、積み降ろし作業の自動運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る荷役装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る荷役装置の要部の概略構成図である。
【図３】図２における荷役装置の要部の動作を示す図である。
【図４】図２における荷役装置の要部の動作を示す図である。
【図５】本発明に係る荷役装置の第２の態様を示す図である。
【図６】図５における荷役装置の要部の動作を示す図である。
【図７】図５における荷役装置の要部の動作を示す図である。
【図８】本発明に係る荷役装置の第３の態様の概略構成図である。
【図９】本発明に係る荷役装置の第３の態様の要部の概略構成図である。
【図１０】図９における荷役装置の要部の動作を示す図である。
【図１１】図９における荷役装置の要部の動作を示す図である。
【図１２】本発明に係る荷役装置の第４の態様の要部の概略構成図である。
【図１３】図１２における荷役装置の要部の動作を示す図である。
【図１４】図１２における荷役装置の吊具の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る荷役装置について説明する。
【００２１】
［実施例１］
図１に示すように、本発明に係る荷役装置１は、岸壁１０１に沿って走行するクレーン本体２と、この本体２に固設されたガーダＧと、このガーダＧより海側に延長したブームＢとを有し、そのガーダＧとブームＢとを横行するトロリ３を備えている。更に、クレーン本体２に設けた機械室４１より巻出されたワイヤロープＷが、トロリ３を介してモッコｍを吊り下げている。
【００２２】
前記機械室４１は、ワイヤロープＷを巻回する第１ワイヤドラム１６と第２ワイヤドラム１７とを備え、電動機と減速機とを介してそれぞれのワイヤドラム１６，１７が駆動されるようになっており、岸壁１０１に設けられた図示していない給電設備より電動機に電力が供給されるように構成されている。
【００２３】
前記トロリ３は、モッコｍを上下させたりトロリ３を横行させたりするオペレーターの運転席を備えており、ばら積み船１０２の貨物１００をクレーン本体２下の仮貯場１０５へ荷揚げしたり、この反対に、ばら積み船１０２へ貨物１００を積み込んだりするように構成されている。
【００２４】
岸壁１０１の地上面よりガーダＧまでは約３０ｍの高さがあり、ガーダＧとブームＢとの全長は１００ｍ程度に形成されており、ブームＢとばら積み船１０２の船倉１０２ａとの距離は１０ｍ程度である。
【００２５】
モッコｍは、鋼製または布製の網で、一辺が約６ｍ程度の方形に形成されており、その各頂点にワイヤロープＷが接続される接続部が設けられている。
【００２６】
より詳しくは、図２に示すように、モッコの一方の排出縁４ａに２本のロープ１１，１２が、他方の排出縁４ｂに２本のロープ１３，１４がそれぞれ接続され、トロリ３に設けた４個のシーブ５ａ〜５ｄを介して、２本のロープ１１，１２が第１ワイヤドラム１６に、他の２本のロープ１３，１４が第２ワイヤドラム１７にそれぞれ巻回されている。
【００２７】
また２本のロープ１１，１２の間、他のロープ１３，１４の間にそれぞれリンクバー１０ａ，１０ｂが設けられ、モッコｍの開口部３０が所定の幅で開口し、更に、シーブ５ａ〜５ｄよりロープ１１〜１４が外れないように構成されている。
【００２８】
この実施例においては、前記トロリ３に、中間のシーブ５ｂ，５ｃと両側のシーブ５ａ
，５ｄの４個のシーブが軸支されており、両側に設けられたシーブ５ａ，５ｄは、中央側のシーブ５ｂ，５ｃより変位距離ｈを開けて配置されている。
【００２９】
この変位距離ｈを設けることで、ロープ１２とロープ１４との干渉を防止すると共に、一対のロープ１１，１２とロープ１３，１４とが略平行状となってバランスするようになっている。
【００３０】
このように構成された本発明に係る荷役装置１によるばら積み貨物１００の荷役について説明する。
【００３１】
モッコｍに貨物１００を積み込む場合は、第１ワイヤドラム１６と第２ワイヤドラムとを同時に駆動してそれぞれ２本のワイヤ１１〜１４を繰り出してばら積み船１０２の船倉１０２ａ内にモッコｍを下降させて展開状態とし、油圧ショベルなどによってばら積み貨物１００をモッコｍ上に載せる。
【００３２】
次に、モッコｍより貨物１００を積み降ろす場合は、第１ワイヤドラム１６と第２ワイヤドラム１７とを同時に駆動してワイヤロープ１１〜１４を巻き取ってモッコｍを船倉１０２ａより上昇させ、トロリ３を岸壁１０１上の仮貯場１０５へ移動し、そして、第１ワイヤドラム１６と第２ワイヤドラム１７とを同時に駆動してワイヤロープ１１〜１４を繰り出してモッコｍを下降させ、所定の高さでモッコｍを保持状態とし、その状態で、図３に示すように、第２ワイヤドラム１７を駆動して２本のロープ１３，１４を繰り出してモッコｍの排出縁４ｂを下降させ、ばら積み貨物１００を仮貯場１０５上に排出する。
【００３３】
また、図４に示すように、前記保持状態において、第１ワイヤドラム１６を駆動して２本のロープ１１，１２を繰り出してモッコｍの排出縁４ａを下降させ、ばら積み貨物１００を仮貯場１０５上に排出する。このように、本実施例における荷役装置１は、モッコｍのいずれか一方の排出縁４ａ（４ｂ）よりばら積み貨物１００を排出することにより、その貨物１００を分散して積み降ろすことができるので、仮貯場１０５等に積み降ろされる貨物１００を均すための作業が軽減される。
【００３４】
［実施例２］
本実施例における荷役装置１は、図５に示すように、モッコｍを吊り下げるシーブ７を、トロリ３の横行方向に往復動可能に支持することで、モッコｍを吊り下げているロープ１１〜１４に捻れ力を作用させ、モッコｍを旋回させるように構成したことを特徴とするものである。
【００３５】
具体的には、図５に示すように、第１ワイヤドラム１６に巻回された２本のロープ１１，１２は、トロリ３の伸縮装置２０ａ，２０ｄ（油圧シリンダ等）に支持されたシーブ７ａ，７ｄを介してモッコｍの排出縁４ａの両側にそれぞれ接続され、第２ワイヤドラム１７に巻回された２本のロープ１３，１４は、トロリの伸縮装置２０ｂ，２０ｃに支持されたシーブ７ｂ，７ｃを介してモッコｍの排出縁４ｂの両側にそれぞれ接続されている。
【００３６】
このように構成された本発明に係る荷役装置１は、以下に示すようにシーブ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを個別に、又は対応するシーブで構成する組ごとに、往復動させ、モッコｍを旋回させ、何れか一方の排出縁４ａ（４ｂ）より貨物１００を排出することができる。
【００３７】
即ち、図６に示すように、モッコｍを、図中において海の方向を示す矢印に対して時計回りの角度αに旋回させる場合は、第２の伸縮装置２０ｂを縮小してシーブ７ｂを海側へ移動させると共に、第４の伸縮装置２０ｄを伸張してシーブ７ｄを陸側へ移動させることによって、捻れ力Ｆをモッコｍに作用させる。その捻れ力Ｆによりモッコｍが時計回りの
方向へ旋回する。
【００３８】
また、図７に示すように、モッコｍを、海の方向を示す矢印に対して反時計回りの角度βに旋回させる場合は、第１の伸縮装置２０ａを縮小してシーブ７ａを海側へ移動させると共に、第３の伸縮装置２０ｃを伸張してシーブ７ｃを陸側へ移動させ、捻れ力Ｆをモッコｍに作用させる。その捻れ力Ｆによりモッコｍが反時計回りの方向へ旋回する。
【００３９】
ここで、モッコｍの旋回は、海の方向を示す矢印に対してプラスマイナス４５°程度回転することができる。更に、伸縮量の大きい伸縮装置２０を使用すると、プラスマイナス６０°以上回転するように構成することもできる。この回転量は、伸縮装置２０の伸縮量との関係で、適宜変更することができる。
【００４０】
次に、伸縮装置２０に関して説明する。４つの伸縮装置２０は、それぞれの組（２０ａと２０ｃの組、２０ｂと２０ｄの組）を形成しており、この組ごとに差動的に動作するように制御する。つまり、例えば伸縮装置２０ｄが伸張すると、この伸張した量に対応した分だけ、伸縮装置２０ｂが縮むように制御することが望ましい。この差動的な制御は、それぞれの伸縮装置２０を個別に独立制御して実現してもよい。
【００４１】
又は、伸縮装置２０を、例えば油圧シリンダ装置とした場合、同じ組の対応するシリンダ（２０ａと２０ｃ、又は２０ｂと２０ｄ）のヘッド側同士を油圧配管で接続し、同様にロッド側同士を油圧配管で接続して、差動的に動作するように構成してもよい。つまり、２つのシリンダの油圧配管を接続することで、シリンダの一方が伸びれば、自動的に他方が縮むという、２つのシリンダが協働した状態、つまり差動的な制御を実現した状態にすることができる。
【００４２】
なお、伸縮装置２０は、差動的な制御を実現することができる構成であればよいため、油圧シリンダの他に、空圧シリンダ（エアシリンダ）、電動シリンダ等を利用することもできる。また、回転軸から左右に延伸した腕部に、シーブを設置して構成したシーソー型リンク機構を、伸縮装置２０の代わりに使用してもよい。
【００４３】
この様に、旋回角度α，βは、伸縮装置２０を差動的に動かして伸縮を調整することで、海の方向に対して、プラスマイナス４５°程度の範囲で調整することができる。
【００４４】
そして、第１ワイヤドラム１６或いは第２ワイヤドラム１７よりロープ１１，１２或いはロープ１３，１４を繰り出すことにより、モッコｍの開口部を下降させてばら積み貨物１００を積み降ろすことができる。
【００４５】
本実施例における荷役装置１は、前述の構成によりモッコｍを旋回させてばら積み貨物１００をより細かく分散して積み降ろすことができるので、積み降ろされた貨物１００を均すための作業が著しく軽減される。
【００４６】
また、ばら積み貨物１００の均し作業を省略されることにより、積み降ろし作業が本発明に係る荷役装置１のみで行えるようになり、積み降ろし作業を自動化することも可能となる。
【００４７】
なお、上記実施例においては、角度αの方向へモッコｍを旋回させるときは第２の伸縮装置２０ｂを縮小すると共に第４の伸縮装置２０ｄを伸張し、角度βの方向へモッコｍを旋回させるときは第１の伸縮装置２０ａを縮小すると共に第３の伸縮装置２０ｃを伸張しているものについて説明しているが、それぞれのロープ１１〜１４にかかる張力がバランスしてモッコｍがよりスムーズに回転するように、主動させていなかった伸縮装置を駆動
させてもよい。
【００４８】
［実施例３］
本実施例における荷役装置１は、図８に示すように、本体２に設けた第１ワイヤドラム１６と第２ワイヤドラム１７とから繰り出されたロープ１１〜１４を、本体２に往復動可能に設けられたシーブ８と、補助トロリ３Ｂのシーブ６と、主トロリ３Ａに往復動可能に設けられたシーブ９とを介して、モッコｍに接続することによって、そのモッコの上下動と旋回とを可能としたものである。
【００４９】
図９に示すように、第１ワイヤドラム１６に巻回されたロープ１１，１２と第２ワイヤドラム１７に巻回されたロープ１３，１４とは、本体２のパイロン２ａに設けられた主伸縮装置２１に支持されたシーブ８ａ〜８ｄと、補助トロリ３Ｂに設けられたシーブ６と、主トロリ３Ａに設けられた補助伸縮装置２２に支持されたシーブ９ａ〜９ｄとを介し、吊り下げられたモッコｍの排出縁４ａ，４ｂの両側にそれぞれ接続されている。
【００５０】
前記主伸縮装置２１に支持されたシーブ８は、モッコｍを旋回させていない初期状態において、第１ワイヤドラム１６に巻回されるロープ１１，１２が架け回されるシーブ８ａ，８ｄを外側に配置し、第２ワイヤドラム１７に巻回されるロープ１３，１４が架け回されるシーブ８ｂ，８ｃを中央側に配置している。外側に配置されたシーブ８ａ，８ｄは、中央側に配置されたシーブ８ｂ，８ｃより前後（海と陸側の方向）に距離ｈの間隔で設けられている。
【００５１】
また、主トロリ３Ａに設けた補助伸縮装置２２に支持されたシーブ９は、モッコｍを旋回させていない初期状態において、第１ワイヤドラム１６に巻回されるロープ１１，１２が架け回されるシーブ９ａ，９ｄを外側に配置し、第２ワイヤドラム１７に巻回されるロープ１３，１４が架け回されるシーブ９ｂ，９ｃを中央側に配置している。外側に配置されたシーブ９ａ，９ｄは、中央側に配置されたシーブ９ｂ，９ｃより前後（海と陸側の方向）に距離ｈの間隔で設けられている。
【００５２】
補助トロリ３Ｂは、第１ワイヤドラム１６に巻回されるロープ１１，１２が架け回されるシーブ６ａ，６ｄを外側に配置し、第２ワイヤドラム１７に巻回されるロープ１３，１４が架け回されるシーブ６ｂ，６ｃを中央側に配置している。これらのシーブ６ａ〜６ｃは、その回転軸が直線上となるように配置されている。
【００５３】
前記主伸縮装置２１は、図示していない油圧回路により駆動される油圧シリンダなどの駆動手段により伸縮可能に構成され、補助伸縮装置２２は、各ロープ１１〜１４にかかる張力のバランスを平衡するように受動的に駆動するように構成されている。
【００５４】
次に、上述のように構成された本発明に係る荷役装置１におけるモッコｍの旋回について説明する。
【００５５】
図１０に示すように、海の方向に対して角度αの方向にモッコｍを旋回（時計回り）させる場合は、主伸縮装置２１ｂを伸張すると共に主伸縮装置２１ｄを縮小させ、第２ワイヤドラム１７に巻回されたロープ１３を緩めると共に第１ワイヤドラム１６に巻回されたロープ１２を緊張させる。ロープ１３の緩みに伴って、このロープ１３が架け回されている補助伸縮装置２２ｂが縮小し、ロープ１２の緊張に伴って、このロープ１２が架け回されている補助伸縮装置２２ｄが伸張し、ロープ１３，１２の張力がバランスされる。
【００５６】
次に、主伸縮装置２１に関して説明する。４つの主伸縮装置２１は、実施例２で説明した伸縮装置２０と同様に構成することができる。つまり、第１に能動的に制御を行い、第
２に組ごと（２１ａと２１ｃの組、２１ｂと２１ｄの組）に差動的な制御を行うように構成することが望ましい。
【００５７】
次に補助伸縮装置２２に関して説明する。この補助伸縮装置２２には、油圧ポンプ等の動力を接続せず、受動的な制御を行うように構成している。つまり、補助伸縮装置２２は、ロープの張力変化を動力として受動的に作動する。また、前述の伸縮装置２０、２１と同様に、組ごとに差動的に動作するように構成している。
【００５８】
ここで、受動的な制御を行う補助伸縮装置２２は、組ごとに差動的に動作させない構成とすることもできる。つまり、例えば、各補助伸縮装置２２に、バネや、密閉した空圧シリンダで構成して、外力による変位と、バネや空気による弾性力で動作するように構成してもよい。この補助伸縮装置２２は、組ごとに接続等を行わない場合であっても、差動的に制御した主伸縮装置２１の影響により動作するため、差動的に動作することができるからである。
【００５９】
この組となる伸縮装置が、協働的に、差動的に動作するため、モッコをスムーズに旋回することができる。
【００６０】
この様に、前記補助伸縮装置２２ｂ，２２ｄの差動的な伸縮によってシーブ９ｂ，９ｄが変位し、この変位により、ロープ１３に海側への分力Ｆ、ロープ１２に陸側への分力Ｆがそれぞれ作用し、モッコｍの連結部ｍ３が海側へ、連結部ｍ２が陸側へそれぞれ引っ張られ、モッコｍが角度αの方向へ４５°程度旋回する。
【００６１】
図１１に示すように、海の方向に対して角度βの方向にモッコｍを旋回（反時計回り）させる場合は、主伸縮装置２１ａを伸張すると共に主伸縮装置２１ｃを縮小させ、第１ワイヤドラム１６に巻回されたロープ１１を緩めると共に第２ワイヤドラム１７に巻回されたロープ１４を緊張させる。ロープ１１の緩みに伴って、このロープ１１が架け回されている補助伸縮装置２２ａが縮小し、ロープ１４の緊張に伴って、このロープ１４が架け回されている補助伸縮装置２２ｃが伸張し、ロープ１１，１４の張力がバランスされる。
【００６２】
この様に、前記補助伸縮装置２２ａ，２２ｃの差動的な伸張によってシーブ９ａ，９ｃが変位し、この変位により、ロープ１１に海側への分力Ｆ、ロープ１４に陸側への分力Ｆがそれぞれ作用し、モッコｍの連結部ｍ１が海側へ、連結部ｍ４が陸側へそれぞれ引っ張られ、モッコｍが角度βの方向へ４５°程度旋回する。
【００６３】
そして、モッコｍのばら積み貨物１００を積み降ろす場合には、図９〜図１１に示すそれぞれの角度においても、第１ワイヤドラム１６からロープ１１，１２を繰り出すか、第２ワイヤドラム１７からロープ１３，１４を繰り出すことにより、モッコｍの開口部３０の一辺が下降して貨物１００が積み降ろされる。
【００６４】
上述のように、本実施例における荷役装置１は、ワイヤロープＷ（１１〜１４）を、補助トロリ３Ｂを介して主トロリ３Ａに架け回したことにより、ワイヤロープＷとシーブ８，９との係合力が高まって円滑に巻出し・巻取りが行われる上に、ロープＷがシーブ８，９から外れることが防止される。
【００６５】
従って、ワイヤロープＷの高速な巻出し・巻取り、主トロリ３Ａの高速横行が可能となり、荷役作業の効率が向上する。
【００６６】
また、主伸縮装置２１を本体２側に設けたことにより、主伸縮装置２１を駆動するための油圧回路などを容易に設置できるようになると共に、主トロリ３Ａに複雑な油圧回路が
不要となる。よって、主トロリ３Ａが軽量化されると共にメンテナンスが容易となる。
【００６７】
なお、本実施例においては補助伸縮装置２２を受動的に駆動するものについて説明しているが、モッコｍを旋回させるという技術的な観点より、主トロリ３Ａの補助伸縮装置２２に油圧回路などの駆動装置を設けてシーブ９を能動的に駆動することもでき、更に、主伸縮装置２１を受動的にすることもできる。
【００６８】
［実施例４］
本実施例における荷役装置は、図１２に示すように、第１ワイヤドラム１６と第２ワイヤドラムとに巻回されたワイヤロープ１１〜１４を吊具３３に接続すると共に、この吊具３３にモッコｍを吊り下げたことにより、その吊具３３によってモッコｍを旋回するようにしている。
【００６９】
吊具３３は、図１４に示すように、電動機Ｍに接続された減速機３５を介して回転する第３ワイヤドラム３６と第４ワイヤドラム３７を備え、減速機３５の回転軸３８により両ドラム３６，３７が同時に同方向に回転するように構成されている。前記電動機Ｍは、吊具３３内に設けた図示していないエンジン発電機により給電され、ドラム３６，３７の回転が図示していないブレーキ機構を有する制御装置によって制御される。
【００７０】
前記ドラム３６（図１４において右側のドラム）は、モッコｍの連結部ｍ１，ｍ２にそれぞれ接続されるロープ５１，５２が巻回されており、ドラム３７（左側のドラム）は、モッコｍの連結部ｍ３，ｍ４にそれぞれ接続されるロープ５３，５４が巻回されている。更に、前記ロープ５１，５３が巻取られるときにロープ５２，５４が巻出され、ロープ５１，５３が巻出されるときにロープ５２，５４が巻取られるように構成されている。
【００７１】
海の方向に対して角度γで旋回させる場合は、図１３に示すように、主伸縮装置２３ａを伸張すると共に主伸縮装置２３ｂを縮小させ、第１ワイヤドラム１６に巻回されたロープ１１を緩めると共にロープ１２を緊張させる。ロープ１１の緩みに伴って、このロープ１１が架け回されているシーブ２６ａを備えた補助伸縮装置２４ａが縮小し、ロープ１２の緊張に伴って、このロープ１２が架け回されているシープ２６ｄを備えた補助伸縮装置２４ｂが伸張し、ロープ１１，１２の張力がバランスされる。
【００７２】
前記補助伸縮装置２４ａ，２４ｂの伸縮によってシープ２６ａ，２６ｄが変位し、この変位によってロープ１１に海側への分力、ロープ１２に陸側への分力がそれぞれ作用し、吊具３３が旋回し、モッコｍが角度γの方向へ９０°程度旋回する。
【００７３】
なお、主伸縮装置２３は、前述した伸縮装置のように能動的に制御を行い、補助伸縮装置２４は受動的に制御されるように構成することが望ましい。しかしながら、前述したように、補助伸縮装置２４を能動的に制御するように構成することも可能であり、更に、主伸縮装置２３を受動的に構成することも可能である。
【００７４】
モッコｍのばら積み貨物１００を積み降ろすときは、吊具３３の電動機Ｍによりドラム３６，３７を回転させることにより、モッコｍの開口部３０の一辺が下降し、貨物１００が積み降ろされる。
【００７５】
本実施例に係る荷役装置１は、海の方向に対してモッコｍを約９０°旋回させることができ、一度に旋回できる範囲をより広くすることができる。これにより、ばら積み貨物１００を分散して積み降ろすことができる。
【００７６】
ここで、モッコｍの旋回は、海の方向を示す矢印に対してプラスマイナス９０°程度回
転することができる。更に、伸縮量の大きい伸縮装置２３、２４を使用すると、プラスマイナス１２０°以上回転するように構成することもできる。この回転量は、伸縮装置２０の伸縮量との関係で、適宜変更することができる。
【００７７】
上述の第１〜４の実施例に示すように、本発明に係る荷役装置１は、ばら積み船１０２の船倉の形状や仮貯場１０５への積み降ろし等の各種条件に合わせて、海の方向に対してモッコｍをプラスマイナス４５°〜６０°、又は６０°〜９０°程度旋回させたり、また、海の方向に対してモッコｍをプラスマイナス９０°〜１２０°、又は１２０°〜１５０°程度旋回させたりできるので、柔軟な運用が行える。ここで、モッコの旋回する角度は、上記の数値に限定されるものではなく、伸縮装置の伸縮量を変更することにより、適宜変更することが可能である。
【００７８】
また、モッコｍの両側よりばら積み貨物１００を積み降ろすことができ、更には、モッコｍを旋回することができるので、貨物１００を細かく分散させて積み降ろすことにより、油圧ショベルなどによって貨物１００を均す作業を省略することができる。
【００７９】
結果、ばら積み貨物１００の積み降ろし作業が荷役装置１のオペレーターのみで行えるようになり、荷役作業の効率が著しく向上すると共に半自動運転が可能となる。
【００８０】
なお、第１〜４の実施例においては、橋形式クレーンの荷役装置について説明したが、天井クレーン、ジブクレーン（つち型クレーン、引込みクレーンなどを含む）などにも適用することができる。また、荷役対象をばら積み貨物として説明したが、土砂やゴミなどを対象としてもよい。
【００８１】
また、上記実施例においては、ばら積み貨物１００を積み降ろす際にロープ１１，１２或いはロープ１３，１４を巻出すものについて説明しているが、巻上げるようにしても同様にばら積み貨物１００を積み降ろすことができる。
【００８２】
更に、支持ロープドラムと開閉ロープドラムとグラブバケットとを備えた既設の荷役装置において、そのグラブバケットを本発明に係る荷役装置のモッコに交換することで、前述の第１実施例のようにばら積み貨物を分散させて積み降ろすことができるようになる。
【００８３】
このように、既設の荷役装置に本発明を適用することができるので、安価に本発明の荷役装置を導入し、効率的な荷役作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  荷役装置
２  クレーン本体
Ｇ  ガーダ
Ｂ  ブーム
３  トロリ
３Ａ  主トロリ
３Ｂ  補助トロリ
ｍ  モッコ
ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４  連結部
４，４ａ，４ｂ  排出縁
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  シーブ
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  シーブ
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ  シーブ（往復動）
８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  シーブ（往復動）
９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  シーブ（往復動）
１０ａ，１０ｂ  リンクバー
１１，１２，１３，１４  ワイヤロープ
１６  第１ワイヤドラム
１７  第２ワイヤドラム
１８  運転席
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ  伸縮装置
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  第１の伸縮装置
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  第２の伸縮装置
２３，２３ａ，２３ｂ  第１の伸縮装置
２４，２４ａ，２４ｂ  第２の伸縮装置
２５，２６，２７  シーブ
３０  開口部
３３  吊具
３５  減速機
３６  第３ワイヤドラム
３７  第４ワイヤドラム
４１  機械室
５１，５２，５３，５４  ワイヤロープ
α  時計回りの旋回角度
β  反時計回りの旋回角度
Ｆ  捻れ力
１０１  岸壁
１０２  ばら積み船
１０５  仮貯場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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