(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コヒーレンス性を有するレーザ光を出射する前照灯であって、
前記前照灯から出射されたレーザ光の通過領域の少なくとも一部を含む検知領域に存在する人を検知するための検知部と、
前記検知部が前記検知領域に存在する人を検知した場合に、レーザ光源として機能するレーザ発生器の出力を低下または停止させる出力調整部とを備え、
前記出力調整部は、前記前照灯から出射されるレーザ光の波長に基づいて、前記レーザ発生器の出力を低下または停止させることを特徴とする前照灯。
【請求項２】
コヒーレンス性を有するレーザ光を出射する前照灯であって、
前記前照灯から出射されたレーザ光の通過領域の少なくとも一部を含む検知領域に存在する人を検知するための検知部と、
前記検知部が前記検知領域に存在する人を検知した場合に、レーザ光源として機能するレーザ発生器の出力を低下または停止させる出力調整部とを備え、
前記レーザ発生器は、第１レーザ発生器および第２レーザ発生器を含み、
前記第１レーザ発生器から出射されたレーザ光が通過する第１通過領域と、前記第２レーザ発生器から出射されたレーザ光が通過する第２通過領域とが重なる重畳領域に人が存在する場合、前記出力調整部は、前記第１レーザ発生器および前記第２レーザ発生器の両方の出力を低下または停止させ、
前記第１通過領域および前記第２通過領域のうちの、前記重畳領域以外の領域に人が存在する場合、前記出力調整部は、前記第１レーザ発生器および前記第２レーザ発生器の少なくとも一方の出力を低下または停止させることを特徴とする前照灯。
【請求項３】
前記検知部は、前記前照灯から前記人までの距離を検出する機能を有し、
前記出力調整部は、前記前照灯から前記人までの距離が所定値以下になった場合に、前記レーザ発生器の出力を低下または停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の前照灯。
【請求項４】
前記検知部は、人が存在する位置を検出する機能を有し、
前記出力調整部は、前記人が存在する位置に基づいて、前記レーザ発生器の出力を低下または停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の前照灯。
【請求項５】
前記レーザ発生器から出射されたレーザ光を、所定の広がり角で前記前照灯から出射させるレンズをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の前照灯。
【請求項６】
前記レンズは、前記レーザ発生器からのレーザ光を、少なくとも鉛直方向の広がり角を小さくして透過させることを特徴とする請求項５に記載の前照灯。
【請求項７】
前記レンズは、前記レーザ発生器からのレーザ光を、水平方向の広がり角と鉛直方向の広がり角とを異なる角度にして透過させることを特徴とする請求項５または６に記載の前照灯。
【請求項８】
前記レーザ発生器は、互いに異なる発振波長を有する複数のレーザ発生器を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の前照灯。
【請求項９】
前記前照灯から出射されるレーザ光は、緑色のレーザ光と、赤色のレーザ光とを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の前照灯。
【請求項１０】
前記第１通過領域および前記第２通過領域のうちの、前記重畳領域以外の領域に人が存在する場合、前記出力調整部は、前記第１レーザ発生器および前記第２レーザ発生器の他方の出力を増加または維持させることを特徴とする請求項２に記載の前照灯。
【請求項１１】
前記検知部は、赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波レーダおよび可視光カメラの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の前照灯。
【請求項１２】
前記レーザ発生器は、半導体レーザ素子を含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の前照灯。
【請求項１３】
前記出力調整部は、前記前照灯から出射し前記人の眼に入射するレーザ光の強度が、ＪＩＳ  Ｃ  ６８０２のレーザ製品の安全基準で定めるクラス１の強度以下になるように、前記レーザ発生器の出力を低下または停止させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前照灯に関し、特に、光源としてレーザ発生器を用いた前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源としてレーザ発生器を用いた前照灯が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、光源として機能する紫外線ＬＤ素子（レーザ発生器）と、紫外線ＬＤ素子から出射したレーザ光を可視光に変換する蛍光体と、蛍光体から出射した可視光を所定の方向に反射させる反射鏡とを備えた光源装置（前照灯）が開示されている。
【０００４】
蛍光体から出射する可視光は、全方向に出射するので、この光源装置では、蛍光体から出射する可視光を所定の方向に反射させる反射鏡を設けている。これにより、光の利用効率が低下するのをある程度抑制することが可能である。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の光源装置では、反射鏡を設ける必要があるので、光源装置を小型化するのが困難であるという不都合がある。また、蛍光体から出射したレーザ光を反射鏡を用いて反射させる場合、反射鏡での光の吸収はゼロではないので、反射時に光のロスが発生する。このため、光の利用効率が低下するのを十分抑制するのは困難であるという不都合がある。
【０００６】
また、従来、上記の不都合を改善することが可能な前照灯も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
上記特許文献２には、光源として機能する複数の半導体レーザ素子により構成された半導体レーザアレイを備え、レーザ光を出射する前照灯が開示されている。
【０００８】
この前照灯は、半導体レーザアレイから出射したレーザ光を、そのままの状態で前方に出射するように構成されている。すなわち、この前照灯は、半導体レーザアレイから出射したレーザ光を、蛍光体などを介さず、コヒーレンス性を有した状態で前方に出射するように構成されている。
【０００９】
半導体レーザアレイ（半導体レーザ素子）から出射するレーザ光は、所定の広がり角で所定の方向に進行するので、上記特許文献２の前照灯は、上記特許文献１の光源装置と異なり、光を所定の方向に反射するための反射鏡を設ける必要がない。このため、上記特許文献２では、前照灯を小型化することが可能である。
【００１０】
また、上記特許文献２の前照灯では、反射鏡で光のロスが発生することがないので、光の利用効率が低下するのを十分抑制することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２９５３１９号公報
【特許文献２】特開平１０−１２５１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献２の前照灯では、半導体レーザアレイから出射したレーザ光を、コヒーレンス性を有した状態で前方に出射するので、前照灯から出射したレーザ光が、人の眼に悪影響を及ぼす場合があるという問題点がある。
【００１３】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、光の利用効率を向上させることが可能であり、かつ、眼に対する安全性を向上させることが可能な前照灯を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による前照灯は、コヒーレンス性を有するレーザ光を出射する前照灯であって、前照灯から出射されたレーザ光の通過領域の少なくとも一部を含む検知領域に存在する人を検知するための検知部と、検知部が検知領域に存在する人を検知した場合に、レーザ光源として機能するレーザ発生器の出力を低下または停止させる出力調整部とを備える。
【００１５】
この一の局面による前照灯は、上記のように、コヒーレンス性を有するレーザ光を出射する。すなわち、この一の局面による前照灯は、レーザ光源として機能するレーザ発生器から出射したレーザ光を、蛍光体などを介さずに出射するように、構成されている。レーザ光は、所定の広がり角で所定の方向に進行するので、この一の局面による前照灯では、光を所定の方向に反射するための反射鏡を設けることなく、光の利用効率を向上させることができる。これにより、前照灯全体を小型化しながら、光の利用効率を向上させることができる。また、反射鏡を設ける必要がないので、反射鏡で光のロスが発生するのを抑制することができる。これにより、光の利用効率をより向上させることができる。
【００１６】
また、蛍光体を用いる必要がないので、蛍光体で発生する熱を放熱させるための放熱部材を設ける必要もない。これにより、蛍光体を用いる場合に比べて、前照灯をより小型化することができる。また、蛍光体を用いる必要がないので、蛍光体で光のロスが発生するのを防止することができ、光の利用効率をより向上させることができる。
【００１７】
また、一の局面による前照灯では、上記のように、前照灯から出射されたレーザ光の通過領域の少なくとも一部を含む検知領域に存在する人を検知するための検知部と、検知部が検知領域に存在する人を検知した場合に、レーザ発生器の出力を低下または停止させる出力調整部とを設ける。これにより、コヒーレンス性を有するレーザ光が、高強度で人の眼に入射するのを抑制することができるので、前照灯から出射したレーザ光が、人の眼に悪影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００１８】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、検知部は、前照灯から人までの距離を検出する機能を有し、出力調整部は、前照灯から人までの距離が所定値以下になった場合に、レーザ発生器の出力を低下または停止させる。レーザ光は、上述のように、所定の広がり角で進行するので、前照灯に近づくに従って、人の眼に入射するレーザ光の強度は高くなる。このため、上記のように、前照灯から人までの距離を検出するように検知部を構成し、前照灯から人までの距離が所定値以下になった場合に、レーザ発生器の出力を低下または停止させるように出力調整部を構成することによって、前照灯から出射したレーザ光が高強度で人の眼に入射するのを容易に抑制することができる。また、前照灯から人までの距離が所定値よりも大きい場合には、レーザ光の出力を低下または停止させないので、照明領域が暗くなるのを抑制することができる。これにより、視界が悪く（暗く）なるのを抑制することができる。
【００１９】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、検知部は、人が存在する位置を検出する機能を有し、出力調整部は、人が存在する位置に基づいて、レーザ発生器の出力を低下または停止させる。このように構成すれば、前照灯から出射したレーザ光が高強度で人の眼に入射するのを容易に抑制することができるので、レーザ光が人の眼に悪影響を及ぼすのを容易に抑制することができる。また、出力調整部がレーザ発生器の出力を必要以上に低下（または停止）させるのを抑制することができるので、照明領域が暗くなるのを抑制することができる。これにより、視界が悪く（暗く）なるのを抑制することができる。
【００２０】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、出力調整部は、前照灯から出射されるレーザ光の波長に基づいて、レーザ発生器の出力を低下または停止させる。レーザ光の波長の違いにより、人の眼に悪影響を及ぼすレーザ光の強度が異なる。このため、上記のように、前照灯から出射されるレーザ光の波長に基づいて、レーザ発生器の出力を低下または停止させるように出力調整部を構成することによって、前照灯から出射したレーザ光が高強度で人の眼に入射するのを容易に抑制することができる。これにより、レーザ光が人の眼に悪影響を及ぼすのを容易に抑制することができる。
【００２１】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、レーザ発生器から出射されたレーザ光を、所定の広がり角で前照灯から出射させるレンズをさらに備える。このように構成すれば、前照灯から出射するレーザ光による配光パターンを、容易に所望の形状に設定することができる。
【００２２】
上記レンズを備える前照灯において、好ましくは、レンズは、レーザ発生器からのレーザ光を、少なくとも鉛直方向の広がり角を小さくして透過させる。このように構成すれば、前照灯の前方の、必要以上に上方または下方の領域を、前照灯が照射するのを抑制することができる。
【００２３】
上記レンズを備える前照灯において、好ましくは、レンズは、レーザ発生器からのレーザ光を、水平方向の広がり角と鉛直方向の広がり角とを異なる角度にして透過させる。このように構成すれば、前照灯から出射するレーザ光による配光パターンを、容易に所望の形状に設定することができる。
【００２４】
上記一の局面による前照灯において、レーザ発生器を、互いに異なる発振波長を有する複数のレーザ発生器を含むように構成してもよい。
【００２５】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、前照灯から出射されるレーザ光は、緑色のレーザ光と、赤色のレーザ光とを含む。このように構成すれば、前照灯から出射されるレーザ光を赤色のレーザ光および青色のレーザ光のみを含むように構成する場合に比べて、視認性を向上させることができる。
【００２６】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、レーザ発生器は、第１レーザ発生器および第２レーザ発生器を含み、第１レーザ発生器から出射されたレーザ光が通過する第１通過領域と、第２レーザ発生器から出射されたレーザ光が通過する第２通過領域とが重なる重畳領域に人が存在する場合、出力調整部は、第１レーザ発生器および第２レーザ発生器の両方の出力を低下または停止させ、第１通過領域および第２通過領域のうちの、重畳領域以外の領域に人が存在する場合、出力調整部は、第１レーザ発生器および第２レーザ発生器の少なくとも一方の出力を低下または停止させる。このように構成すれば、前照灯から出射したレーザ光が高強度で人の眼に入射するのを容易に抑制することができるので、レーザ光が人の眼に悪影響を及ぼすのを容易に抑制することができる。
【００２７】
上記レーザ発生器が第１レーザ発生器および第２レーザ発生器を含む前照灯において、好ましくは、第１通過領域および第２通過領域のうちの、重畳領域以外の領域に人が存在する場合、出力調整部は、第１レーザ発生器および第２レーザ発生器の他方の出力を増加または維持させる。このように構成すれば、照明領域が暗くなるのを抑制することができるので、視界が悪く（暗く）なるのを抑制することができる。
【００２８】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、検知部は、赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波レーダおよび可視光カメラの少なくとも１つを含む。このように構成すれば、検知領域に存在する人を容易に検出することができる。
【００２９】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、レーザ発生器は、半導体レーザ素子を含む。半導体レーザ素子は、半導体レーザ素子以外のレーザ発生器に比べて、小型・軽量で、かつ、消費電力が低いので、半導体レーザ素子を含むようにレーザ発生器を構成するのは、特に有効である。なお、半導体レーザ素子は、ＬＥＤに比べて高出力である。このため、光源としてＬＥＤを用いる場合に比べて、光源の数を低減することができ、光源をさらに小型・軽量化することができる。
【００３０】
上記一の局面による前照灯において、好ましくは、出力調整部は、前照灯から出射し人の眼に入射するレーザ光の強度が、ＪＩＳ  Ｃ  ６８０２のレーザ製品の安全基準で定めるクラス１の強度以下になるように、レーザ発生器の出力を低下または停止させる。このように構成すれば、前照灯から出射したレーザ光が、人の眼に悪影響を及ぼすのを十分に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように、本発明によれば、光の利用効率を向上させることが可能であり、かつ、眼に対する安全性を向上させることが可能な前照灯を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態による前照灯を備えた自動車の全体構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した本発明の第１実施形態による前照灯の照射ユニットの構造を示した図である。
【図３】図１に示した本発明の第１実施形態による前照灯の緑色レーザ光発生装置の構造を示した図である。
【図４】図１に示した本発明の第１実施形態による前照灯のレーザ発生器およびレンズを示した側面図である。
【図５】図１に示した本発明の第１実施形態による前照灯のレーザ発生器およびレンズを示した平面図である。
【図６】図１に示した本発明の第１実施形態による前照灯の照明領域および通過領域等を示した図である。
【図７】図１に示した本発明の第１実施形態による前照灯の照明領域および通過領域等を示した図である。
【図８】図１に示した本発明の第１実施形態による前照灯の照明領域および通過領域等を示した図である。
【図９】本発明の第２実施形態による前照灯の照射ユニットの構造を示した図である。
【図１０】図９に示した本発明の第２実施形態による前照灯の照明領域および通過領域等を示した図である。
【図１１】本発明の第１変形例による照射ユニットの構造を示した図である。
【図１２】本発明の第２変形例による照射ユニットの構造を示した図である。
【図１３】本発明の第３変形例による照射ユニットの照明領域等を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、断面図でなくてもハッチングを施す場合がある。
【００３４】
（第１実施形態）
まず、図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態による前照灯２を備えた自動車１の構成について説明する。
【００３５】
本発明の第１実施形態による自動車１は、図１に示すように、夜間走行時などに走行方向の前方を照射する前照灯２と、自動車１の車速を検出するための車速検出器３とを備えている。
【００３６】
車速検出器３は、例えば前輪または後輪の回転数から自動車１の車速を検出するように構成されている。
【００３７】
前照灯２は、コヒーレンス性を有する可視光のレーザ光を出射する照射ユニット１０と、人を検知するための検知部２０と、照射ユニット１０および検知部２０に電気的に接続され前照灯２全体を制御する制御部３１と、制御部３１に電気的に接続されたメモリ３２とを備えている。なお、制御部３１は、本発明の「出力調整部」の一例である。
【００３８】
照射ユニット１０は、例えば、自動車１の左右の前端部に１つずつ設けられている。また、照射ユニット１０は、図２に示すように、レーザ光源として機能する複数のレーザ発生器１１と、レーザ発生器１１毎に設けられたレンズ１２とを含む。なお、照射ユニット１０（前照灯２）には、レーザ発生器１１から出射したレーザ光を拡散させる蛍光体が設けられておらず、照射ユニット１０（レーザ発生器１１）から出射するレーザ光は、所定の広がり角で所定の方向に進行する。このため、照射ユニット１０（前照灯２）には、レーザ光を所定の方向に反射させる反射鏡は設けられていない。
【００３９】
複数のレーザ発生器１１は、赤色のレーザ光を出射する赤色半導体レーザ素子１１１と、緑色のレーザ光を出射する緑色レーザ光発生装置１１２とを含む。なお、赤色半導体レーザ素子１１１は、本発明の「半導体レーザ素子」の一例である。
【００４０】
赤色半導体レーザ素子１１１は、約６３０ｎｍに中心波長を有する赤色のレーザ光を出射する機能を有する。また、赤色半導体レーザ素子１１１は、従来から知られている構造を採用することができる。例えば、赤色半導体レーザ素子１１１は、ｎ型ＧａＡｓ基板と、ｎ型ＧａＡｓ基板の上面に順に設けられたｎ型ＡｌＧａＩｎＰクラッド層、多重量子井戸（ＭＱＷ）活性層、ｐ型ＡｌＧａＩｎＰクラッド層、ｐ型ＧａＡｓコンタクト層およびｐ側電極と、ｎ型ＧａＡｓ基板の下面に設けられたｎ側電極とによって形成されている。
【００４１】
また、赤色半導体レーザ素子１１１から出射されるレーザ光は、楕円錐状に広がるように出射される。ここで、自動車１の前照灯２として要求される配光パターンは、横長形状（水平方向に長い形状）のパターンであるので、出射されるレーザ光の照射パターンの長軸が略水平になるように、赤色半導体レーザ素子１１１を配置することが好ましい。
【００４２】
緑色レーザ光発生装置１１２は、ＤＰＳＳ（Ｄｉｏｄｅ  Ｐｕｍｐｅｄ  Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ）レーザであり、図３に示すように、赤外のレーザ光を出射する赤外半導体レーザ素子１１２ａと、ホスト結晶１１２ｂと、周波数逓倍結晶１１２ｃとによって構成されている。なお、赤外半導体レーザ素子１１２ａは、本発明の「半導体レーザ素子」の一例である。
【００４３】
赤外半導体レーザ素子１１２ａは、ＧａＡｓ系半導体レーザ素子であり、約８０８ｎｍに中心波長を有する赤外のレーザ光を出射する機能を有する。ホスト結晶１１２ｂは、Ｎｄ：ＹＶＯ４などにより形成されており、赤外半導体レーザ素子１１２ａからのレーザ光を、約１０６４ｎｍの中心波長を有する赤外のレーザ光に変換する機能を有する。周波数逓倍結晶１１２ｃは、ＫＴＰなどのＳＨＧ（Ｓｅｃｏｎｄ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）結晶により形成されており、約１０６４ｎｍの中心波長を有するレーザ光を、半波長化させ約５３２ｎｍの中心波長を有する緑色のレーザ光に変換する機能を有する。これにより、緑色レーザ光発生装置１１２から約５３２ｎｍの中心波長を有する緑色のレーザ光を出射させることが可能となる。
【００４４】
また、緑色レーザ光発生装置１１２から出射されるレーザ光は、真円錐状に広がるように出射される。なお、緑色レーザ光発生装置１１２は、出射されるレーザ光が真円の平行光となるように構成されていてもよい。
【００４５】
図２に示すように、レンズ１２は、赤色半導体レーザ素子１１１のレーザ光出射端近傍に配置されるレンズ１２１と、緑色レーザ光発生装置１１２のレーザ光出射端近傍に配置されるレンズ１２２とを含む。
【００４６】
赤色半導体レーザ素子１１１および緑色レーザ光発生装置１１２のレーザ光出射端における、レーザ光の径は、非常に小さい（例えば、０．１ｍｍよりも小さい）ので、レンズ１２（レンズ１２１および１２２）のレンズ径は、非常に小さい。例えば、レンズ１２（レンズ１２１および１２２）のレンズ径は、数ｍｍ程度にすることが可能である。
【００４７】
また、レンズ１２１および１２２は、出射（透過）させるレーザ光による配光パターンが、法律で詳細に定められているすれ違い用前照灯（ロービーム）の配光パターンや走行用前照灯（ハイビーム）の配光パターンを満たすように、形成されている。
【００４８】
具体的には、所望の配光パターンを得るために、レーザ発生器１１（赤色半導体レーザ素子１１１および緑色レーザ光発生装置１１２）からのレーザ光の広がり角をより大きくする必要がある場合は、レンズ１２（レンズ１２１および１２２）を、凹レンズにより形成する。その一方、レーザ発生器１１からのレーザ光の広がり角を小さくする必要がある場合は、レンズ１２（レンズ１２１および１２２）を、凸レンズにより形成する。また、鉛直方向のレーザ光の広がり角を小さく（または大きく）し、水平方向のレーザ光の広がり角を大きく（または小さく）する場合は、レンズ１２を、鉛直方向に凸レンズ（または凹レンズ）になるように形成し、水平方向に凹レンズ（または凸レンズ）になるように形成してもよい。
【００４９】
また、緑色レーザ光発生装置１１２から出射されるレーザ光は真円錐状に広がる（または、真円の平行光である）ので、横長形状の配光パターンを得るために、レンズ１２２は、鉛直方向の曲率と水平方向の曲率とが異なるように形成されている。なお、レンズ１２１も、鉛直方向の曲率と水平方向の曲率とが異なるように形成されていてもよい。
【００５０】
そして、図４に示すように、レンズ１２から出射されるレーザ光の鉛直方向の広がり角は、θ１（例えば、約４度）に設定される。このように、レンズ１２から出射されるレーザ光の鉛直方向の広がり角を、例えば約４度に設定する場合、レーザ発生器１１から出射されるレーザ光の広がり角が、例えば約１０度以上であるとすると、レンズ１２は、レーザ発生器１１からのレーザ光を、少なくとも鉛直方向の広がり角を小さくして透過させるように形成される。また、レーザ発生器１１からのレーザ光を、鉛直方向の広がり角を小さくして透過させることによって、前照灯２の前方の、必要以上に上方または下方の領域を、前照灯２が照射するのを抑制することが可能である。
【００５１】
また、図５に示すように、レンズ１２から出射されるレーザ光の水平方向の広がり角は、θ２（例えば、約１２度）に設定される。
【００５２】
なお、レンズ１２から出射されるレーザ光の広がり角と、照射ユニット１０から出射される光の広がり角とは等しい。
【００５３】
ここで、複数のレーザ発生器１１を、赤色半導体レーザ素子１１１と、緑色レーザ光発生装置１１２とによって構成している理由について説明する。
【００５４】
道路標識（交通標識）には、主に緑色または青色で表示される案内標識、黄色や黒色で表示される警戒標識、赤色や青色で表示される規制標識、主に青色で表示される指示標識、主に黒色で表示される補助標識がある。
【００５５】
このうち、規制標識は、通行止め、進入禁止、最高時速および駐車禁止等の、道路交通法上重要な標識が多い。このため、規制標識に用いられる赤色および青色を正しく視認できるように、前照灯２から出射される光に赤色光および青色光が含まれていることが好ましい、と考えられる。すなわち、前照灯２（レーザ発生器１１）を、２種類の色の光を出射するように構成する場合、赤色光を出射するレーザ発生器１１（赤色半導体レーザ素子１１１）と、青色光を出射するレーザ発生器１１（青色半導体レーザ素子など）とによって構成することが好ましい、と考えられる。
【００５６】
しかしながら、本願発明者が行った実験によると、前照灯２から出射される光に、赤色光および青色光が含まれる場合に比べて、赤色光および緑色光が含まれる場合の方が、視認性を向上させることが可能であることが判明した。
【００５７】
具体的には、前照灯２から出射される光に赤色光および緑色光を含めた場合、赤色および緑色の視認性が良好であるのに加えて、青色も十分に視認することが可能であった。さらに、黄色も十分に視認することが可能であった。このように、前照灯２から出射される光に赤色光および緑色光を含めることにより、視認できる色の数（種類）を多くすることが可能であった。このため、第１実施形態では、複数（２つ）のレーザ発生器１１を、赤色半導体レーザ素子１１１と、緑色レーザ光発生装置１１２とによって構成している。
【００５８】
検知部２０（図１参照）は、例えば、自動車１の左右の前端部に１つずつ設けられている。また、検知部２０は、自動車１の前方の所定の領域（後述する検知領域）に存在する人を検知する機能を有する。なお、この所定の領域（後述する検知領域）は、後述するように、照射ユニット１０（前照灯２）から出射する光の通過領域Ｓ１およびＳ２（図６参照）の一部を含む領域である。また、検知部２０は、図１に示すように、人を検知するための人感センサ２１と、人感センサ２１および制御部３１に接続された解析部２２とを含む。
【００５９】
人感センサ２１は、図２に示すように、照射ユニット１０の内部に配置されていてもよい。なお、人感センサ２１は、照射ユニット１０の周辺に配置されていてもよいし、自動車１の、例えばルームミラー（図示せず）の周辺などに配置されていてもよい。
【００６０】
人感センサ２１は、赤外線、可視光、超音波またはミリ波などを受光（受信）するセンサ（赤外線センサ、可視光カメラ、超音波センサまたはミリ波センサ）により構成されている。なお、人感センサ２１が近赤外線、超音波またはミリ波を受光（受信）するセンサにより構成されている場合、近赤外線、超音波またはミリ波を出射する出射部（図示せず）を別途設けてもよい。
【００６１】
解析部２２は、人感センサ２１からの検知信号を受信することにより、自動車１の前方の所定の領域（検知領域）に人が存在するか否かを判断（検知）する機能を有する。さらに、第１実施形態では、解析部２２は、人感センサ２１から受信した検知信号を解析し、人（特に頭部）が存在する位置（方向および距離）を検出するように構成されている。
【００６２】
なお、人感センサ２１および解析部２２を設けることにより、対象物が人であるか否かの判断を容易に行うことが可能である。
【００６３】
制御部３１は、解析部２２からの信号を受信することにより、人の眼に入射するレーザ光の強度が安全基準（ＪＩＳ  Ｃ  ６８０２のレーザ製品の安全基準）で定めるクラス１を常に満たすように、レーザ発生器１１を制御する機能を有する。
【００６４】
具体的には、制御部３１は、電力供給部（図示せず）等を介して、レーザ発生器１１に供給する電力を調整することによって、レーザ発生器１１から出射するレーザ光の出力を調整するように構成されている。
【００６５】
また、制御部３１は、上記所定の領域（後述する検知領域）に人が存在する場合、レーザ発生器１１の出力を、低下または停止させるように構成されている。
【００６６】
具体的には、制御部３１は、後述するように、人が存在する位置（方向および距離）、前照灯２から出射されるレーザ光の波長に基づいて、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させるように構成されている。また、制御部３１は、後述するように、前照灯２から人までの距離が所定値以下になった場合に、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させるように構成されている。
【００６７】
メモリ３２には、人の存在する位置（方向および距離）に対応して設定された、レーザ発生器１１に供給すべき電力データ等が記憶されている。
【００６８】
次に、法律で定められている走行用前照灯（ハイビーム）の配光パターン（照度規格）について説明する。
【００６９】
走行用前照灯（ハイビーム）の照度規格では、図６に示すように、自動車１の距離Ｌ１（＝２５ｍ）前方において、水平方向に幅Ｌ２（＝４．５ｍ）の領域を照射する必要がある。なお、この照度規格では、鉛直方向の規定はないので、ここでは鉛直方向に高さＨ１（＝１ｍ）の領域を照射するものとして説明する。
【００７０】
また、この領域（照明領域）は、水平方向に１ｍの長さを有する中央の照明領域Ａ１と、照明領域Ａ１の外側に配置され、水平方向に０．６２５ｍの長さを有する照明領域Ａ２と、照明領域Ａ２の外側に配置され、水平方向に１．１２５ｍの長さを有する照明領域Ａ３とに区分されている。
【００７１】
また、最大照度は、４８ｌｘ（ルクス）以上１５０ｌｘ以下である必要がある。また、照明領域Ａ１は、最大照度の８０％以上の照度が必要である。すなわち、例えば、最大照度が４８ｌｘである場合、照明領域Ａ１は、３８．４ｌｘ以上の照度が必要であり、最大照度が１５０ｌｘである場合、照明領域Ａ１は、１２０ｌｘ以上の照度が必要である。
【００７２】
また、照明領域Ａ２は、２４ｌｘ以上の照度が必要であり、照明領域Ａ３は、６ｌｘ以上の照度が必要である。
【００７３】
次に、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させる必要がある、前照灯２から人までの距離について説明する。
【００７４】
まず、レーザ発生器１１から出射されるレーザ光が緑色のみからなる場合について説明する。
【００７５】
照明領域Ａ１全体が最大照度１５０ｌｘであると仮定すると、照明領域Ａ１に入射する光束は、１５０［ｌｘ］×１［ｍ2］＝１５０［ｌｍ］である。ここで、約５３２ｎｍの波長の光（緑色光）の５５５ｎｍの波長の光に対する比視感度は、約０．８８であるから、照明領域Ａ１に入射するレーザ光の放射束は、１５０［ｌｍ］／６８３［ｌｍ／Ｗ］／０．８８＝０．２５０［Ｗ］である。
【００７６】
人の眼（瞳）の直径を約７ｍｍであるとすると、人の眼（瞳）の面積は、３．８５×１０-5ｍ2である。また、照明領域Ａ１の面積は、１ｍ2である。このため、２５ｍ前方で人の眼（瞳）に入射するレーザ光の放射束は、０．２５０［Ｗ］×３．８５×１０-5［ｍ2］／１［ｍ2］＝９．６３［μＷ］である。
【００７７】
レーザ製品の安全基準のクラス１が０．４ｍＷであるとし、０．４ｍＷを９．６３μＷで除すると、０．４［ｍＷ］／９．６３［μＷ］＝４１．５となる。すなわち、２５ｍ前方において、約４１．５倍の放射束が人の眼（瞳）に入射しても、安全基準のクラス１を満たすことを意味している。
【００７８】
ここで、前照灯２から人（眼）までの距離が２５ｍよりも小さくなる場合について考える。レーザ光は、所定の広がり角で進行するので、前照灯２から人（眼）までの距離の２乗に反比例して、人（眼）に入射するレーザ光の放射束が小さくなる。このため、安全基準のクラス１を満たす、前照灯２から人（眼）までの距離は、２５［ｍ］／√４１．５＝３．９［ｍ］となる。すなわち、左右の前照灯２から出射したレーザ光が人の眼（瞳）に入射すると仮定した場合、前照灯２から人（眼）までの距離は、約３．９ｍよりも大きい（遠い）必要がある。
【００７９】
ただし、左右の照射ユニット１０（前照灯２）の間隔が約１．６ｍであると仮定すると、左右の照射ユニット１０（前照灯２）から出射する光の通過領域Ｓ１およびＳ２が重なるのは、約６．７５ｍ前方（図６のＰ１）である。このため、約３．９ｍ前方においては、左右いずれか一方の照射ユニット１０（前照灯２）から出射するレーザ光が人の眼（瞳）に入射することになる。この場合、安全基準のクラス１を満たす、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離は、２５［ｍ］／√（４１．５×２）＝２．７４［ｍ］となる。すなわち、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が約２．７４ｍよりも大きい（遠い）場合、レーザ発生器１１（緑色レーザ光発生装置１１２）の出力を低下または停止させる必要がない。
【００８０】
その一方、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が、約２．７４ｍ以下になった場合（または、約２．７４ｍ以下になりそうな場合）、レーザ発生器１１の出力が低下または停止される。例えば、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が約１．３７ｍ（＝約２．７４ｍ／２）になった場合には、レーザ発生器１１の出力が、約１／４以下に変更される。
【００８１】
次に、レーザ発生器１１から出射されるレーザ光が赤色および緑色からなる場合について説明する。
【００８２】
照明領域Ａ１の緑色のレーザ光の照度を７５ｌｘとし、照明領域Ａ１の赤色のレーザ光の照度を７５ｌｘとすると、照明領域Ａ１に入射する緑色のレーザ光の光束は、７５［ｌｘ］×１［ｍ2］＝７５［ｌｍ］であり、照明領域Ａ１に入射する赤色のレーザ光の光束も、７５［ｌｘ］×１［ｍ2］＝７５［ｌｍ］である。
【００８３】
ここで、約５３２ｎｍの波長の光（緑色光）の比視感度は、上述のように約０．８８であるから、照明領域Ａ１に入射する緑色のレーザ光の放射束は、７５［ｌｍ］／６８３［ｌｍ／Ｗ］／０．８８＝０．１２５［Ｗ］である。また、約６４０ｎｍの波長の光（赤色光）の５５５ｎｍの波長の光に対する比視感度は、約０．１７であるから、照明領域Ａ１に入射する赤色のレーザ光の放射束は、７５［ｌｍ］／６８３［ｌｍ／Ｗ］／０．１７＝０．６４６［Ｗ］である。これらから、照明領域Ａ１を照射するレーザ光の放射束の合計は、０．１２５［Ｗ］＋０．６４６［Ｗ］＝０．７７１［Ｗ］である。
【００８４】
上述したように、人の眼（瞳）の面積は、３．８５×１０-5ｍ2であり、照明領域Ａ１の面積は、１ｍ2である。このため、２５ｍ前方で人の眼（瞳）に入射するレーザ光の放射束は、０．７７１［Ｗ］×３．８５×１０-5［ｍ2］／１［ｍ2］＝２９．７［μＷ］である。
【００８５】
レーザ製品の安全基準のクラス１が０．４ｍＷであるとし、０．４ｍＷを２９．７μＷで除すると、０．４［ｍＷ］／２９．７［μＷ］＝１３．５となる。すなわち、２５ｍ前方において、約１３．５倍の放射束が人の眼（瞳）に入射しても、安全基準のクラス１を満たすことを意味している。
【００８６】
このため、安全基準のクラス１を満たす、前照灯２から人（眼）までの距離は、２５［ｍ］／√１３．５＝６．８［ｍ］となる。すなわち、左右の照射ユニット１０（前照灯２）から出射したレーザ光が人の眼（瞳）に入射すると仮定した場合、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離は、約６．８ｍ以上離れている必要がある。
【００８７】
ただし、約６．７５ｍ前方の、左右の照射ユニット１０（前照灯２）から出射する光の通過領域Ｓ１およびＳ２が重なり始める位置Ｐ１近傍は、レーザ発生器１１から出射されるレーザ光の強度が比較的低い領域である。具体的には、レーザ発生器１１から出射されるレーザ光の強度分布は、ガウス分布となっており、約６．７５ｍ前方において、光の通過領域Ｓ１およびＳ２が重なり始める位置Ｐ１近傍の放射束は、照明領域Ａ１に向かって進行するレーザ光の放射束よりも小さい。このため、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が約６．８ｍ（約６．７５ｍ）よりも小さくなっても、安全基準のクラス１を満たす。
【００８８】
そして、人（眼）が約６．７５ｍよりも照射ユニット１０（前照灯２）に近づいた場合、左右いずれか一方の照射ユニット１０（前照灯２）から出射するレーザ光が人の眼（瞳）に入射することになる。この場合、安全基準のクラス１を満たす、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離は、２５［ｍ］／√（１３．５×２）＝４．８１［ｍ］となる。すなわち、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が約４．８１ｍよりも大きい場合、レーザ発生器１１（赤色半導体レーザ素子１１１および緑色レーザ光発生装置１１２）の出力を低下または停止させる必要がない。
【００８９】
その一方、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が、約４．８１ｍ以下になった場合（または、約４．８１ｍ以下になりそうな場合）、レーザ発生器１１の出力が低下または停止される。例えば、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が約２．４１ｍ（＝約４．８１ｍ／２）になった場合には、レーザ発生器１１の出力が、約１／４以下に変更される。
【００９０】
なお、レーザ発生器１１から出射されるレーザ光の強度分布がガウス分布であることを考慮せず、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が、約６．８ｍ以下になった場合（または、約６．８ｍ以下になりそうな場合）に、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させてもよい。
【００９１】
以上から、第１実施形態では、図７に示すように、領域Ｂ１（図７のハッチング領域）に人が存在する場合（または、領域Ｂ１に人が入って来そうな場合）に、レーザ発生器１１の出力が低下または停止される。なお、図８に示すように、領域Ｂ１よりも大きい領域Ｂ２（図８のハッチング領域）に人が存在する場合に、レーザ発生器１１の出力が低下または停止されてもよい。
【００９２】
また、検知部２０が人を検知する検知領域は、例えば、図７の領域Ｃであり、領域Ｂ１を含んでいる。
【００９３】
なお、検知部２０が人を検知する検知領域は、領域Ｂ１（または領域Ｂ２）を含んでいれば、図７の領域Ｃよりも小さい領域であってもよい。例えば、検知領域は、領域Ｂ１（または領域Ｂ２）と同じであってもよい。
【００９４】
次に、前照灯２の動作について説明する。
【００９５】
自動車１の夜間走行中において、前照灯２により照明領域Ａ１〜Ａ３が照明される。このとき、前照灯２から出射した光は、通過領域Ｓ１およびＳ２を通過する。また、検知部２０により、検知領域に人が存在するか否かが判断（検知）される。
【００９６】
検知部２０により、検知領域に存在する人が検知された場合、人が存在する位置（方向および距離）情報を含む検知信号が制御部３１に送信される。そして、人の眼（瞳）に入射するレーザ光の強度が安全基準のクラス１を満たすように、制御部３１により、レーザ発生器１１の出力が調整（制御）される。
【００９７】
これにより、領域Ｂ１に存在する人（または、領域Ｂ１の近傍に存在する人）の眼に、高い強度のレーザ光が入射されるのを防止することが可能である。
【００９８】
なお、領域Ｂ１に複数の人が存在する場合、複数の人のうち前照灯２に最も近い人の眼（瞳）に入射するレーザ光の強度が安全基準のクラス１を満たすように、制御部３１により、レーザ発生器１１の出力が調整（制御）される。
【００９９】
その後、検知部２０により、領域Ｂ１（または領域Ｂ１の近傍）に存在する人が検知されなくなった場合（検知領域の外に人が移動した場合）、レーザ発生器１１から出射されるレーザ光の出力を元に戻すように、制御部３１により、レーザ発生器１１が制御される。これにより、照明領域Ａ１〜Ａ３の照度が確保される。
【０１００】
なお、自動車１の停車中において、レーザ発生器１１の出力を十分低くまたは停止するように、前照灯２を構成してもよい。自動車１の停車中であれば、前方の遠い領域まで照明する必要がない。また、自動車１の低速（例えば２０ｋｍ／ｈ未満）走行中において、レーザ発生器１１の出力を低くするように、前照灯２を構成してもよい。自動車１の低速走行中であれば、前方の遠い領域まで照射する必要がないので、走行に支障をきたさない。
【０１０１】
自動車１の前照灯２周辺に人が存在する可能性が高いのは、特に、自動車１が停車中または低速走行中である場合であるので、自動車１の停車中または低速走行中にレーザ発生器１１の出力を低くまたは停止すれば、眼に対する安全性をより向上させることが可能である。また、自動車１が、停車中または低速走行中であるか否かは、車速検出器３により、容易に判断（検知）することが可能である。
【０１０２】
なお、上記の説明では、レーザ発生器１１が走行用前照灯（ハイビーム）として用いられる場合について説明したが、レーザ発生器１１がすれ違い用前照灯（ロービーム）として用いられる場合も同様である。
【０１０３】
ただし、すれ違い用前照灯（ロービーム）は、走行用前照灯（ハイビーム）に比べて、出射されるレーザ光の出力が小さく、かつ、照明領域や通過領域が横方向（車幅方向）に広い。このため、レーザ発生器１１をすれ違い用前照灯（ロービーム）として用いる場合は、人の眼（瞳）に入射するレーザ光の放射束は、レーザ発生器１１を走行用前照灯（ハイビーム）として用いる場合よりも小さくなる。これにより、レーザ発生器１１をすれ違い用前照灯（ロービーム）として用いる場合は、照射ユニット１０（前照灯２）から人（眼）までの距離が上述した距離よりも近くなるまで、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させる必要がない。
【０１０４】
第１実施形態では、上記のように、前照灯２は、レーザ発生器１１から出射したレーザ光を、蛍光体などを介さずに出射するように、構成されている。これにより、レーザ発生器１１から出射したレーザ光は、所定の広がり角で所定の方向に進行するので、この前照灯２では、光を所定の方向に反射するための反射鏡を設けることなく、光の利用効率を向上させることができる。このため、前照灯２全体を小型化しながら、光の利用効率を向上させることができる。また、反射鏡を設ける必要がないので、反射鏡で光のロスが発生するのを抑制することができる。これにより、光の利用効率をより向上させることができる。
【０１０５】
また、蛍光体を用いないので、蛍光体で発生する熱を放熱させるための放熱部材を設ける必要もない。これにより、蛍光体を用いる場合に比べて、前照灯２をより小型化することができる。また、蛍光体を用いないので、蛍光体で光のロスが発生するのを防止することができ、光の利用効率をより向上させることができる。
【０１０６】
また、第１実施形態では、上記のように、前照灯２から出射されたレーザ光の通過領域Ｓ１およびＳ２の一部を含む検知領域に存在する人を検知する検知部２０と、検知部２０が検知領域に存在する人を検知した場合に、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させる制御部３１とを設ける。これにより、コヒーレンス性を有するレーザ光が、高強度で人の眼に入射するのを抑制することができるので、前照灯２から出射したレーザ光が、人の眼に悪影響を及ぼすのを抑制することができる。
【０１０７】
また、第１実施形態では、上記のように、人が存在する位置（方向および距離）に基づいて、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させるように、制御部３１を構成する。レーザ光は、上述のように、所定の広がり角で進行するので、前照灯２に近づくに従って、人の眼に入射するレーザ光の強度は高くなる。このため、上記のように、人が存在する位置（方向および距離）を検出するように検知部２０を構成し、前照灯２から人までの距離が所定値以下になった場合に、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させるように、制御部３１を構成することによって、前照灯２から出射したレーザ光が高強度で人の眼に入射するのを容易に抑制することができる。また、前照灯２から人までの距離が所定値よりも大きい場合には、レーザ光の出力を低下または停止させないので、照明領域Ａ１〜Ａ３が暗くなるのを抑制することができる。これにより、視界が悪く（暗く）なるのを抑制することができる。
【０１０８】
また、第１実施形態では、上記のように、前照灯２から出射されるレーザ光の波長に基づいて、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させるように、制御部３１を構成する。レーザ光の波長の違いにより、人の眼に悪影響を及ぼすレーザ光の強度が異なる。このため、上記のように、前照灯２から出射されるレーザ光の波長に基づいて、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させるように、制御部３１を構成することによって、前照灯２から出射したレーザ光が高強度で人の眼に入射するのを容易に抑制することができる。これにより、レーザ光が人の眼に悪影響を及ぼすのを容易に抑制することができる。
【０１０９】
また、第１実施形態では、上記のように、レーザ発生器１１から出射されたレーザ光を、所定の広がり角で前照灯２から出射させるレンズ１２を設けることによって、前照灯２から出射するレーザ光による配光パターンを、容易に所望の形状に設定することができる。
【０１１０】
また、第１実施形態では、上記のように、レーザ発生器１１として、赤色半導体レーザ素子１１１を用いる。半導体レーザ素子（赤色半導体レーザ素子１１１）は、半導体レーザ素子以外のレーザ発生器に比べて、小型・軽量で、かつ、消費電力が低いので、レーザ発生器１１として赤色半導体レーザ素子１１１を用いるのは、特に有効である。なお、半導体レーザ素子（赤色半導体レーザ素子１１１）は、ＬＥＤに比べて高出力である。このため、光源としてＬＥＤを用いる場合に比べて、光源の数を低減することができ、光源をさらに小型・軽量化することができる。
【０１１１】
（第２実施形態）
この第２実施形態では、図９および図１０を参照して、上記第１実施形態とは異なり、レーザ発生器１１が青色半導体レーザ素子１１３も含む場合について説明する。
【０１１２】
本発明の第２実施形態による照射ユニット１０ａでは、図９に示すように、レーザ発生器１１は、赤色半導体レーザ素子１１１と、緑色レーザ光発生装置１１２と、青色のレーザ光を出射する青色半導体レーザ素子１１３とを含む。これにより、上記第１実施形態に比べて、視認性をより向上させることが可能である。なお、青色半導体レーザ素子１１３は、本発明の「半導体レーザ素子」の一例である。
【０１１３】
青色半導体レーザ素子１１３は、約４５０ｎｍに中心波長を有する青色のレーザ光を出射する機能を有する。また、青色半導体レーザ素子１１３は、従来から知られている構造を採用することができる。例えば、青色半導体レーザ素子１１３は、ｎ型ＧａＮ基板と、ｎ型ＧａＮ基板の上面に順に設けられたｎ型ＡｌＧａＮクラッド層、ＩｎＧａＮ多重量子井戸活性層、ｐ型ＡｌＧａＮクラッド層、ｐ型ＧａＮコンタクト層およびｐ側電極と、ｎ型ＧａＮ基板の下面に設けられたｎ側電極とによって形成されている。
【０１１４】
また、青色半導体レーザ素子１１３から出射されるレーザ光は、楕円錐状に広がるように出射される。自動車１の前照灯２として要求される配光パターンは、横長形状のパターンであるので、出射されるレーザ光の照射パターンの長軸が略水平になるように、青色半導体レーザ素子１１３を配置することが好ましい。
【０１１５】
また、青色半導体レーザ素子１１３のレーザ光出射端近傍には、レンズ１２３（レンズ１２）が配置されている。このレンズ１２３も、レンズ１２１および１２２と同様、出射（透過）させるレーザ光による配光パターンが、法律で詳細に定められているすれ違い用前照灯（ロービーム）の配光パターンや走行用前照灯（ハイビーム）の配光パターンを満たすように、形成されている。
【０１１６】
ここで、約４５０ｎｍの波長の光（青色光）の５５５ｎｍの波長の光に対する比視感度は、約０．０３８であり、赤色光や（５３２ｎｍの）緑色光の比視感度よりも小さい。このため、第２実施形態では、左右の照射ユニット１０ａ（前照灯２）から人（眼）までの距離が約６．７５ｍ以上離れていても、レーザ発生器１１の出力を低下または停止させる必要がある場合がある。
【０１１７】
そして、第２実施形態では、図１０に示すように、左右両方の照射ユニット１０ａから出射する光の通過領域Ｓ１およびＳ２が重なる領域の一部の領域Ｂ３に人が存在する場合、左右両方の照射ユニット１０ａのレーザ発生器１１から出射されるレーザ光の出力を低下または停止するように、制御部３１により、レーザ発生器１１が制御される。なお、通過領域Ｓ１は、本発明の「第１通過領域」の一例であり、通過領域Ｓ２は、本発明の「第２通過領域」の一例である。また、領域Ｂ３は、本発明の「重畳領域」の一例である。
【０１１８】
その一方、左右の照射ユニット１０ａのうちの一方（例えば、左の照射ユニット１０ａ）から出射する光の通過領域Ｂ４に人が存在する場合、左右の照射ユニット１０ａのうちの一方の照射ユニット１０ａ（例えば、左の照射ユニット１０ａ）のレーザ発生器１１から出射されるレーザ光の出力を低下または停止するように、制御部３１により、レーザ発生器１１が制御される。このとき、左右の照射ユニット１０ａのうちの他方の照射ユニット１０ａ（例えば、右の照射ユニット１０ａ）のレーザ発生器１１から出射されるレーザ光の出力を増加または維持させるように、制御部３１により、レーザ発生器１１を制御してもよい。なお、通過領域Ｂ４は、本発明の「重畳領域以外の領域」の一例である。また、左右の照射ユニット１０ａのうちの一方の照射ユニット１０ａのレーザ発生器１１は、本発明の「第１レーザ発生器」の一例である。また、左右の照射ユニット１０ａのうちの他方の照射ユニット１０ａのレーザ発生器１１は、本発明の「第２レーザ発生器」の一例である。
【０１１９】
第２実施形態のその他の構造および動作は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２０】
第２実施形態では、上記のように、左右両方の照射ユニット１０ａから出射する光の通過領域Ｓ１およびＳ２が重なる領域の一部の領域Ｂ３に人が存在する場合、左右両方の照射ユニット１０ａのレーザ発生器１１から出射されるレーザ光の出力を低下または停止するように、制御部３１により、レーザ発生器１１を制御する。これにより、前照灯２から出射したレーザ光が高強度で人の眼に入射するのを容易に抑制することができるので、レーザ光が人の眼に悪影響を及ぼすのを容易に抑制することができる。
【０１２１】
また、第２実施形態では、上記のように、例えば、左の照射ユニット１０ａから出射する光の通過領域Ｂ４に人が存在する場合、右の照射ユニット１０ａのレーザ発生器１１から出射されるレーザ光の出力を増加または維持させるように、制御部３１により、レーザ発生器１１を制御する。これにより、照明領域Ａ１〜Ａ３が暗くなるのを抑制することができるので、視界が悪く（暗く）なるのを抑制することができる。
【０１２２】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２４】
例えば、上記実施形態では、本発明の前照灯を、自動車に用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、本発明の前照灯を、飛行機、船舶、ロボット、バイクまたは自転車や、その他の移動体に用いてもよい。また、本発明の前照灯を、懐中電灯として用いてもよく、この場合、人の頭部に固定するヘッドライト（懐中電灯）として用いてもよい。本発明の前照灯は、小型・軽量化することができるので、人の頭部に固定するヘッドライト（懐中電灯）としても用いることができる。
【０１２５】
また、上記実施形態では、赤色や青色のレーザ光を出射するレーザ発生器として、半導体レーザ素子を用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、半導体レーザ素子以外のレーザ発生器を用いてもよい。
【０１２６】
また、上記実施形態では、検知部を、人（特に頭部）が存在する位置を検知するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、検知部を、人（特に頭部）の向きも検知するように構成してもよい。そして、人（特に頭部）が後ろ向き（自動車から見て、頭部の後側が見える状態）である場合、レーザ発生器の出力を低下または停止しないように、前照灯を構成してもよい。また、検知部を、人の眼の位置を検知するように構成してもよい。
【０１２７】
また、上記実施形態では、赤外線、可視光、超音波またはミリ波などを受光（受信）する１種類のセンサを用いる例について説明したが、本発明はこれに限らず、赤外線、可視光、超音波またはミリ波などを受光（受信）する２種類以上のセンサを組み合わせて用いてもよい。
【０１２８】
また、上記実施形態では、照射ユニットを自動車の左右の前端部に１つずつ設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、照射ユニットを１つだけ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。また、本発明の前照灯は、一般的な前照灯に比べて極めて小型化することが可能であるので、どのような位置にも配置することが可能である。
【０１２９】
また、上記第１実施形態では、赤色光および緑色光を出射するように前照灯を構成し、上記第２実施形態では、赤色光、緑色光および青色光を出射するように前照灯を構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、上記とは異なる組み合わせの色の光を出射するように、前照灯を構成してもよい。また、単色の光を出射するように、前照灯を構成してもよい。また、赤色光、緑色光および青色光以外の、例えば黄色光を含む光を出射するように、前照灯を構成してもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態では、照射ユニットの内部にレーザ発生器を設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、照射ユニットの外部にレーザ発生器を配置してもよい。この場合、レーザ発生器とレンズとの間に、レーザ発生器から出射した光をレンズまで導光する光ファイバなどの導光部材を配置してもよい。このように構成すれば、レーザ発生器を所望の位置に配置することができる。このため、例えば、レーザ発生器を既存の放熱部材に取り付けることもできる。この場合、新たに放熱部材を設けることなく、レーザ発生器の放熱性を向上させることができる。
【０１３１】
また、上記実施形態では、照射ユニットから出射する光により所望の配光パターンを得るために、レーザ発生器のレーザ光出射端近傍にレンズを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、照射ユニット（レーザ発生器）から出射する光により所望の配光パターンが得られるのであれば、レンズを設けなくてもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態では、出射されるレーザ光の照射パターンの長軸が略水平になるように、レーザ発生器を配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、出射されるレーザ光の長軸が略鉛直になるように、レーザ発生器を配置してもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態では、緑色レーザ光発生装置のレーザ光出射端近傍にレンズを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、緑色レーザ光発生装置のレーザ光出射端近傍にレンズを設けなくてもよい。この場合、緑色レーザ光発生装置にレンズを組み込んでもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、複数のレーザ発生器の各々に対応するように、レンズを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、図１１に示した本発明の第１変形例による照射ユニット１０ｂや、図１２に示した本発明の第２変形例による照射ユニット１０ｃのように、複数のレーザ発生器１１に対して、１つのレンズ１２ａまたは１２ｂなどを設けてもよい。
【０１３５】
また、上記実施形態では、自動車の２５ｍ前方において、水平方向に４．５ｍの幅の照明領域Ａ１〜Ａ３を照射するように、照射ユニットを構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、図１３に示した本発明の第３変形例による照射ユニット１０ｄのように、自動車１の２５ｍ前方において、水平方向に４．５ｍよりも広い幅の照明領域Ａ１〜Ａ４を照射するように構成してもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態では、検知部に人感センサおよび解析部を設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、検知部に解析部を設けず、制御部を、人感センサからの検知信号を受信し、自動車の前方の検知領域に人が存在するか否かを判断（検知）するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
２  前照灯
１１  レーザ発生器
１２、１２ａ、１２ｂ  レンズ
２０  検知部
３１  制御部
１１１  赤色半導体レーザ素子（半導体レーザ素子）
１１２ａ  赤外半導体レーザ素子（半導体レーザ素子）
１１３  青色半導体レーザ素子（半導体レーザ素子）
Ｂ３  領域（重畳領域）
Ｂ４  領域（重畳領域以外の領域）
Ｃ  領域（検知領域）
Ｓ１  通過領域（第１通過領域）
Ｓ２  通過領域（第２通過領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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