(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材に固定された磁石と、
該磁石に対向配置されて前記磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子が設けられた基板と、
前記ロック部材、前記電動モータ、前記磁石及び前記基板を収納するハウジングと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材に、前記基板に対して直交する側が開口して前記磁石を収納する磁石収納部を設け、前記ハウジングに前記磁石収納部を移動可能に収納するとともに、前記ハウジングの壁の一部に、前記磁石収納部の開口部に対向して前記磁石の磁石収納部からの脱落を阻止する磁石保持部を設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ハウジングに、ロック部材収納部と基板収納部を設けるとともに、これらのロック部材収納部と基板収納部とを連通させる連通部を前記ロック部材の移動方向に沿って設け、該連通部の一方側の壁によって前記磁石保持部を構成したことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えるものがある。この電動ステアリングロック装置は、例えばエンジン作動状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックし、エンジン停止状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。
【０００３】
ところで、斯かる電動ステアリングロック装置においてステアリングホイールのロック／アンロックを電動で行うためには、ロック部材がロック位置又はアンロック位置にあるか否かを検知して電動モータを駆動制御する必要があり、そのためにロックバーの位置検知機構が設けられている。この位置検知機構としては、例えばロック部材に磁石を取り付け、ロック位置とアンロック位置に対応する箇所にホール素子等の磁気検出素子をそれぞれ配置し、これらの磁気検出素子によって磁石の磁力を検知することによってロック部材がロック位置にあるかアンロック位置にあるかを検知するものが使用されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ロック部材であるロックバーを支持するロックストッパに磁石を設けるとともに、ロックストッパに対向して配置された基板のロック／アンロックに対応する位置にホール素子をそれぞれ設け、これらのホール素子によってロックバーがロック位置にあるかアンロック位置にあるかを磁気的に検知する構成が開示されている。そして、ロックストッパに磁石を固定する構造として、磁石の脱落方向とは反対側にロックバー等の金属部品を配置し、磁石をそれ自体の磁力によって金属部品に吸着させることによって該磁石をロックストッパに固定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０４９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１において提案された構成では、磁石をそれ自体の磁力によって金属部品に吸着させることによって該磁石をロックストッパに固定する方式が採用されているため、車両走行時の大きな振動によって磁石がロックストッパから脱落する可能性がある。又、この構成では、磁石を吸着する金属部品に磁石の磁界が引っ張られて影響を受け、ホール素子によるロック／アンロック位置の検出精度が低下する可能性もある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、磁石の脱落を確実に防いでロック部材の位置を常に正確に検出することができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材に固定された磁石と、
該磁石に対向配置されて前記磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子が設けられた基板と、
前記ロック部材、前記電動モータ、前記磁石及び前記基板を収納するハウジングと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材に、前記基板に対して直交する側が開口して前記磁石を収納する磁石収納部を設け、前記ハウジングに前記磁石収納部を移動可能に収納するとともに、前記ハウジングの壁の一部に、前記磁石収納部の開口部に対向して前記磁石の磁石収納部からの脱落を阻止する磁石保持部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ハウジングに、ロック部材収納部と基板収納部を設けるとともに、これらのロック部材収納部と基板収納部とを連通させる連通部を前記ロック部材の移動方向に沿って設け、該連通部の一方側の壁によって前記磁石保持部を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、ロック部材に設けられた磁石収納部の開口部に対向して磁石保持部を設けたため、車両走行時の大きな振動によっても磁石の磁石収納部からの脱落が確実に防がれる。又、ロック部材には基板に対して直交する側が開口する磁石収納部を設けたため、この磁石収納部に収納された磁石と基板との対向距離は車両走行時の大きな振動によっても常に一定に保たれ、ロック部材の位置（ロック／アンロック位置）を常に正確に検出することができ、この検出に基づいて電動モータを駆動制御してステアリングホイールの回動を常に確実にロック／アンロックすることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、磁石の磁石収納部からの脱落を阻止する磁石保持部をハウジングの連通部の一方側の壁によって構成したため、磁石をロック部材の磁石収納部内に固定するための専用の部品が不要となり、部品点数の削減と構造の簡素化、製造コストの低減等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図４】本発明に係る電動ステアリングロック装置のケースの底面図である。
【図５】本発明に係る電動ステアリングロック装置のケースを底面側から見た斜視図である。
【図６】本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバー組付前の状態をリッドを取り外して示す底面図である。
【図７】本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバー組付後の状態をリッドを取り外して示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図４はケースの底面図、図５は同ケースを底面側から見た斜視図、図６は電動ステアリングロック装置のカバー組付前の状態をリッドを取り外して示す底面図、図７は同電動ステアリングロック装置のカバー組付後の状態をリッドを取り外して示す底面図である。
【００１５】
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、非磁性体である金属製（例えば、マグネシウム合金）のケース３と該ケース３の下面開口部を覆う金属製のリッド４によって構成されている。
【００１６】
上記ケース３は矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成されており、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
【００１７】
又、図３に示すように、ケース３の側部には矩形のコネクタ配設部３ｂが開口しており、このコネクタ配設部３ｂが形成された側面以外の他の３つの側面にはピン５が圧入される円孔状のピン孔３ｃ（図３には２つのみ図示）が形成されている。
【００１８】
他方、前記リッド４は矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部４Ａと３つの円柱状のカバー押さえ部４Ｂ及び有底筒状のギヤ保持筒部４Ｃが一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部４Ａはケース３の前記ピン孔３ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには前記ピン５が圧入される円孔状のピン挿通孔４ａ（図３には１つのみ図示）が形成されている。
【００１９】
而して、リッド４は、図１及び図２に示すように、ケース３の下面開口部を下方から覆うようにケース３の下端部内周に嵌め込まれ、ケース３の側部に形成された３つの前記ピン孔３ｃ（図３参照）に挿通するピン５を該リッド４に立設された３つのピン留め部４Ａに形成されたピン挿通孔４ａに圧入することによってケース３に固定される。
【００２０】
ところで、ハウジング２には、図４及び図５に示すように、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂが形成されており、これらのロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部２Ｃによって互いに連通している。
【００２１】
図１及び図２に示すように、上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材６が収納されており、このロック部材６は、下端部外周に雄ネジ部７ａが刻設された略円筒状で非磁性体である金属製のドライバ７と、該ドライバ７内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト８とで構成されている。ここで、ロックボルト８には上下方向に長い長孔８ａが形成されており、ロックボルト８は長孔８ａに横方向に挿通するピン９によってドライバ７に連結されている。尚、ピン９は、ドライバ７に横方向に貫設されたピン挿通孔７ｂに圧入によって挿通保持されている。
【００２２】
そして、ロックボルト８は、ケース３に形成された矩形の挿通孔３ｄ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ７の隔壁７ｃ間に縮装されたスプリング１０によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト８の長孔８ａの下部がピン９に係合することによって該ロックボルト８はドライバ７と共に上下動する。
【００２３】
又、ドライバ７の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム７Ａと上下方向に長い回り止め部７Ｂが一体に形成されており、アーム７Ａは、ハウジング２（ケース３）に形成された前記連通部２Ｃ（図４及び図５参照）に上下動可能に収容され、回り止め部７Ｂは、ケース３に形成された係合溝３ｅ（図１及び図２参照）に係合してドライバ７の回転を阻止する。
【００２４】
而して、本実施の形態では、アーム７Ａの先端部には、図１、図２及び図６に示すように、後述の基板１６に対して直交する一方の側（図６の下側）が開口する横断面矩形の磁石収納部７ｄが横方向（図１及び図２の紙面垂直方向）に形成されている。磁石収納部７ｄの内形は、四角柱状の磁石１１の外形よりも僅かに大きく形成されており、磁石１１が磁石収納部７ｄ内に嵌入されると、該磁石１１はガタツキなく磁石収納部７ｄ内に保持される。この磁石収納部７ｄには四角柱状の磁石１１が圧入によって収納されている。そして、図４〜図６に示すように、ハウジング２（ケース３）には、アーム７Ａに形成された磁石収納部７ｄの開口部に前記磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落を阻止する磁石保持部２Ｄが形成されている。尚、磁石保持部２Ｄは連通部２Ｃの一方側の壁によって構成されている。
【００２５】
更に、図１及び図２に示すように、ハウジング２内に形成された前記ロック部材収納部２Ａには円筒状のギヤ部材１２が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１２の下部外周はリッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４Ｃによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１２の下部外周にはウォームギヤ１２ａが形成され、内周には雌ネジ部１２ｂが形成されている。
【００２６】
上記ギヤ部材１２の内部には前記ドライバ７の下部が挿入されており、このドライバ７の下部外周に形成された前記雄ネジ部７ａは、ギヤ部材１２の内周に形成された前記雌ネジ部１２ｂが噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４Ｃの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ７の隔壁７ｃの間にはスプリング１３が縮装されており、ロック部材６（ドライバ７とロックボルト８）はスプリング１３によって常時上方に付勢されている。
【００２７】
又、図６に示すように、ハウジング２内には電動モータ１４が横置き状態で収納されており、この電動モータ１４の出力軸１４ａには小径のウォーム１５が形成されている。このウォーム１５は、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａ内に収納され、ギヤ部材１２の外周に形成された前記ウォームギヤ１２ａに噛合している。ここで、ウォーム１５とウォームギヤ１２ａは、電動モータ１４の出力軸１４ａの回転力をロック部材６の進退力に変換する駆動機構を構成している。尚、図６に示すように、電動モータ１４の出力軸１４ａの自由端は、ケース３に形成された軸受凹部３ｆによって回転可能に支持されている。
【００２８】
一方、図１、図２、図６及び図７に示すように、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには基板１６が収納されており、この基板１６は、ケース３の内面の相対向する箇所に形成された基板保持溝３ｇ（図４及び図５参照）にその両端縁を差し込むことによって、その内面がロック部材６の作動方向と平行となるようにケース３に固定保持されている。
【００２９】
ここで、図３に示すように、基板１６の内面上下のロック及びアンロック位置に対応する位置には磁気検出素子である第１及び第２のホール素子１７，１８が設けられている。又、基板１６にはコネクタ１９が取り付けられており、このコネクタ１９には、車体に内蔵された不図示のＥＣＵから延びる不図示のコネクタが接続され、第１及び第２のホール素子１７，１８はＥＣＵに電気的に接続されている。尚、コネクタ１９には上下２つのモータ給電端子２０が突設されており、これらのモータ接続端子２０は前記電動モータ１４に接続され、電動モータ１４には不図示のバッテリからモータ接続端子２０を経て電力が供給される。又、図６及び図７に示すように、コネクタ１９は、ケース３の側部に形成された前記コネクタ配設部３ｂに組み込まれている。
【００３０】
ところで、本実施の形態では、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａと前記基板収納部２Ｂとを連通させる連通部２Ｃは、ドライバ７のアーム７Ａに取り付けられた前記磁石１１と基板収納部２Ｂに収納された前記基板１６との対向空間を形成している。そして、図１及び図２に示すように、ウォーム１５と基板１６との間には樹脂製のカバー２１が配設されており、このカバー２１によって連通部２Ｃの一部が閉塞されている。
【００３１】
ここで、カバー２１は、図３に示すように、水平なベース部２１Ａと該ベース部２１Ａから垂直に起立する垂直部２１Ｂとで構成されており、ベース部２１Ａには前記ギヤ部材１２との干渉を避けるための円弧状の切欠き２１ａが形成されるとともに、前記電動モータ１４の出力軸１４ａの端部を押さえるための凸部２１ｂが一体に形成されている。
【００３２】
而して、カバー２１は、垂直部２１Ｂの両側端縁が図４に示すケース３に相対向して形成された一対のカバー挿入溝３ｈに嵌め込まれ、ベース部２１Ａがリッド４に形成された前記カバー押さえ部４Ｂ上に載置されることによって、図１及び図２に示すようにウォーム１５と基板１６との間に配置され、ウォーム１５に塗布されたグリースが電動モータ１４の作動時に基板１６及びリッド４側へ飛び散るのを防ぐ役割を果たす。
【００３３】
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）を図１及び図２に基づいて説明する。
【００３４】
不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材６のロックボルト８は上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合して該ステアリングシャフトの回動をロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。尚、このとき、アーム７Ａに収容された磁石１１は、基板１６に設けられた上方の第１のホール素子１７の近傍に位置している。
【００３５】
上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１６に設けられた制御部は、電動モータ１４に給電してこれを起動する。
【００３６】
上述のように電動モータ１４が起動されると、その出力軸１４ａの回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が回転されるため、該ギヤ部材１２の内周に刻設された雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部７ａが形成されたドライバ７がスプリング１３の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ７が下動すると、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が下動する。
【００３７】
而して、上述のようにロックボルト８が下動して図２に示すように下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄの内部に退避するため、ロックボルト８のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。
【００３８】
又、ドライバ７のアーム７Ａが下動すると、その先端部に収容された磁石１１が図２に示すように基板１６の下方の第２のホール素子１８に近づき、該第２のホール素子１８によって磁石１１の磁力が検出される。これによってロックボルト８がアンロック位置に移動したことが検出され、基板１６の制御部が電動モータ１４の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにアンロック完了信号を送信するため、図２に示すアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。
【００３９】
そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１６に設けられた制御部は、電動モータ１４に通電して該電動モータ１４の出力軸１４ａを逆転させる。
【００４０】
上述のように電動モータ１４の出力軸１４ａが逆転されると、その回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａを経てギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が逆転されるためにドライバ７が上動し、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が上動する。
【００４１】
而して、上述のようにロックボルト８が上動して図１に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄから凹部３ａに突出するため、ロックボルト８がステアリングシャフトに係合し、ステアリングシャフトの回動がロックされてステアリングホイールの回動操作が不可能となる。尚、ロックボルト８のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト８に形成された長孔８ａ内をピン９が相対移動することができる範囲でロックボルト８がスプリング１０の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト８に過大な負荷が作用することがない。
【００４２】
又、ドライバ７のアーム７Ａが上動すると、その先端部に収容された磁石１１が図１に示すように基板１６の上方の第１のホール素子１７に近づき、該第１のホール素子１７によって磁石の磁力１１が検出される。これによってロックボルト８がロック位置に移動したことが検出され、基板１６の制御部が電動モータ１４の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにロック完了信号を送信するため、図１に示すロック状態が維持され、これによって車両の盗難が防がれる。尚、本実施の形態では、第１及び第２のホール素子１７，１８をロック位置及びアンロック位置において磁石１１と対向する位置に設けず、これらのロック位置及びアンロック位置から多少外れた位置に配置したが、これは両ホール素子１７，１８を所定距離以上離すことによって、磁石１１がロック位置又はアンロック位置に達した際に両ホール素子１７，１８が磁石１１の磁力を同時に検出するという不具合の発生を防ぐためである。
【００４３】
而して、本発明に係る電動ステアリングロック装置１によれば、ロック部材６（アーム部７Ａ）に、基板１６に対して直交する側が開口して磁石１１を収納する磁石収納部７ｄを設けるとともに、該磁石収納部７ｄの開口部に対向して磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落を阻止する磁石保持部２Ｄをハウジンング２（ケース３）に設けたため、車両走行時の大きな振動によっても磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落が確実に防がれる。
【００４４】
又、ロック部材６（アーム７Ａ）には基板１６に対して直交する側が開口する磁石収納部７ｄを設けたため、磁石１１が基板１６に対して近づく方向（図１の左側）、或いは基板１６から遠ざかる方向（図１の右側）にズレることを防ぐことができる。磁石１１の位置ズレがホール素子１７，１８の磁気検出に及ぼす影響は、磁石１１が基板１６に対して対向方向（図１の左右方向）に移動した場合に比べて、基板１６に対して直交方向に移動した場合の方が少ない。従って、磁石収納部７ｄの開口部を基板１６に対して直交する側に設けることによって、この磁石収納部７ｄに収納された磁石１１と基板１６との対向距離は車両走行時の大きな振動によっても常に一定に保たれ、ロック部材６の位置（ロック／アンロック位置）を常に正確に検出することができ、この検出に基づいて電動モータ１４を駆動制御してステアリングホイールの回動を常に確実にロック／アンロックすることができる。
【００４５】
更に、本実施の形態では、磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落を阻止する磁石保持部２Ｄをハウジング２（ケース３）に設けたため、磁石１１をロック部材６（アーム７Ａ）の磁石収納部７ｄ内に固定するための専用の部品が不要となり、部品点数の削減と構造の簡素化、製造コストの低減等を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１          電動ステアリングロック装置
２          ハウジング
２Ａ        ハウジングのロック部材収納部
２Ｂ        ハウジングの基板収納部
２Ｃ        ハウジングの連通部
２Ｄ        ハウジングの磁石保持部
３          ケース
３ａ        ケースの凹部
３ｂ        ケースのコネクタ配設部
３ｃ        ケースのピン孔
３ｄ        ケースのロックボルト挿通孔
３ｅ        ケースの係合溝
３ｆ        ケースの軸受凹部
３ｇ        ケースの基板保持溝
３ｈ        ケースのカバー挿入溝
４          リッド
４Ａ        リッドのピン留め部
４Ｂ        リッドのカバー押さえ部
４Ｃ        リッドのギヤ保持筒部
４ａ        リッドのピン挿通孔
４ｂ        リッドのスプリング受け
５          ピン
６          ロック部材
７          ドライバ
７Ａ        ドライバのアーム
７Ｂ        ドライバの回り止め部
７ａ        ドライバの雄ネジ部
７ｂ        ドライバのピン挿通孔
７ｃ        ドライバの隔壁
７ｄ        アームの磁石収納部
８          ロックボルト
８ａ        ロックボルトの長孔
９          ピン
１０        スプリング
１１        磁石
１２        ギヤ部材
１２ａ      ウォームギヤ
１２ｂ      ギヤ部材の雌ネジ部
１３        スプリング
１４        電動モータ
１４ａ      電動モータの出力軸
１５        ウォーム
１６        基板
１７，１８  ホール素子（磁気検知素子）
１９        コネクタ
２０        モータ給電端子
２１        カバー
２１Ａ      カバーのベース部
２１Ｂ      カバーの垂直部
２１ａ      カバーの切欠き
２１ｂ      カバーの凸部
【図１】
0005586342.tif 000002
【図２】
0005586342.tif 000003
【図３】
0005586342.tif 000004
【図４】
0005586342.tif 000005
【図５】
0005586342.tif 000006
【図６】
0005586342.tif 000007
【図７】
0005586342.tif 000008