(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３軸のアンテナを有するキーレスエントリー装置の携帯機において、
３軸同時に測定される前記各アンテナの受信強度を取得し、時間をずらして取得された前記３軸のアンテナの前回の受信強度と今回の受信強度とを前記各アンテナごとに比較し、少なくとも１軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められ、他のアンテナに対応した受信強度の変化が認められない場合は、受信強度の変化が認められない他のアンテナ又は当該他のアンテナに接続される受信回路に故障があると判定する故障判定手段を有することを特徴とするキーレスエントリー装置の携帯機。
【請求項２】
前記３軸のアンテナの受信強度を用いて自機の位置を計算する携帯機位置計算手段を備え、前記携帯機位置計算手段は、前記３軸のアンテナのうち２軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められ、残りの１軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められない場合は、前記正常な２軸のアンテナの受信強度を用いて自機の位置特定を継続することを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置の携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置から送信される信号を３軸アンテナにて受信するキーレスエントリー装置の携帯機に関し、特に３軸アンテナそれぞれの受信強度を利用して携帯機位置を特定するキーレスエントリー装置の携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機との間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機との間で自動的に通信が行われ、携帯機固有のＩＤを認証して、車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。
【０００３】
上記パッシブ・キーレスエントリー装置では、携帯機が車両の外側にあるか内側にあるかを判別できることが要求される。このため、車両の各所に設けられた送信アンテナから信号（ＬＦ信号）を送信し、携帯機に設けられた３軸のアンテナ（３つのアンテナの夫々を他のアンテナと相互に直交させて配置）で受信し、各軸のアンテナで受信した受信信号の信号強度によって自機の位置を検出し、その検出結果を車両側装置へ送信する機能を有するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された携帯機は、３軸のアンテナそれぞれの受信強度によって位置検出するので高い精度を実現できる一方で、３軸のアンテナのうちいずれか１軸でも故障した場合又は３軸のアンテナの夫々に対応する受信回路のいずれか１つでも故障した場合は、誤った位置を検出してしまう。
【０００５】
特許文献２には、アンテナの故障を検出可能にした通信装置が開示されている。特許文献２記載の通信装置は、複数アンテナのうち受信信号の信号強度が所定値に満たないものがあれば、アンテナ故障と判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３４２７５８号公報
【特許文献２】特開２００７−１３４９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２で開示されたアンテナ故障判定方法では、アンテナが故障していなくても受信強度が所定の設定値を満たさない場合に故障と誤判定する可能性がある。すなわち、特許文献２のアンテナ故障判定方法をキーレスエントリー装置における３軸のアンテナの故障判定方法に適用しようとした場合、携帯機は持ち運びされるので、その間にアンテナの向きが様々に変化する可能性があり、その状況によっては受信強度が所定の設定値以下になることがある。また、携帯機が車内の所定位置に載置された場合に、携帯機と車両側装置の送信アンテナとの間に遮蔽物が存在すれば、携帯機のアンテナの受信レベルが継続して低下するが、この状況でもアンテナ故障と誤判定する可能性がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、３軸のアンテナの夫々の故障を各アンテナが接続される受信回路を含めて正確に検出することができ、誤った携帯位置情報が車両側装置へ通知されることを防止できるキーレスエントリー装置の携帯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、３軸のアンテナを有するキーレスエントリー装置の携帯機において、３軸同時に測定された前記各アンテナの受信強度を取得し、時間をずらして取得された前記３軸のアンテナの前回の受信強度と今回の受信強度とを前記各アンテナごとに比較し、少なくとも１軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められ、他のアンテナに対応した受信強度の変化が認められない場合は、受信強度の変化が認められない他のアンテナ又は当該他のアンテナに接続される受信回路に故障があると判定する故障判定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、時間をずらして受信強度を取得し、少なくとも１軸のアンテナの受信強度が変化し、他のアンテナに対応する受信強度が変化しない場合に、他のアンテナ、或いはそのアンテナに対応する受信回路が故障したと判断する。すなわち、携帯機自体が移動或いは向きが変わっているにも関わらず、受信強度が変化しないのは故障であると判断している。よって、確実に故障を判定できる。又アンテナの向き、或いは遮蔽物などによってアンテナの受信強度が所定の設定値以下になったとしても、それで故障とは判断しないので誤判定を確実に防止することができる。
【００１１】
上記キーレスエントリー装置の携帯機において、前記３軸のアンテナの受信強度を用いて自機の位置を計算する携帯機位置計算手段を備え、前記携帯機位置計算手段は、前記３軸のアンテナのうち２軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められ、残りの１軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められない場合は、前記正常な２軸のアンテナの受信強度を用いて自機の位置特定を継続することを特徴とする。
【００１２】
これにより、１軸のアンテナだけが故障の場合は、故障したアンテナを排除して正常な２つのアンテナの受信強度から位置計算できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キーレスエントリー装置の携帯機において、３軸のアンテナの夫々の故障を各アンテナが接続される受信回路を含めて正確に検出することができ、誤った携帯位置情報が車両側装置へ通知されるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキーレスエントリー装置の携帯機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のキーレスエントリー装置の車両ユニット側から送信されるウェイクアップ信号とＩＤを含む信号と強度測定用信号を示す図である。
【図３】図１のキーレスエントリー装置の車両ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１のキーレスエントリー装置の携帯機の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るキーレスエントリー装置の携帯機の概略構成を示すブロック図である。同図において、携帯機１は、３軸（ＸＹＺ）に対応した３つのアンテナ（以下、ＬＦアンテナという）１０−１，１０−２，１０−３を備えている。各軸のＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３の出力端にはそれぞれＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３が接続されている。各ＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３の出力端は検波部１２に接続されている。携帯機１は、アンテナの故障を判定する故障判定手段として機能するＣＰＵ１３を備える。ＣＰＵ１３は、検波部１２から受信信号の復調信号及び受信強度に関する情報が入力される。
【００１６】
携帯機１は、送信系の構成要素として、ＵＨＦ帯の搬送波信号を生成するＵＨＦ発振器１４、ＵＨＦ発振器１４から出力される搬送波信号をＣＰＵ１３から出力される変調信号で変調する混合器１５、混合器１５で変調されたＲＦ信号を増幅するＲＦ増幅器１６、増幅されたＲＦ信号を無線送信するＲＦアンテナ１７を備える。
【００１７】
ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３は、夫々が他のＬＦアンテナと相互に直交させて配置されたものである。すなわち、ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向に向けて配置されたものである。また、ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３は、例えば１２５ｋＨｚの周波数の無線信号を効率良く受信できる電気長となっている。すなわち、後述する車両ユニット２（図３参照）から１２５ｋＨｚの周波数の無線信号が送信されるので、この無線信号を効率良く受信できる電気長となっている。
【００１８】
ＬＦ増幅器１１−１〜１１−３は、各々対応するＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に接続され、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が受信強度に応じた信号レベルで出力するＬＦ信号をそれぞれ増幅する。なお、携帯機１が送信する無線信号は３１５ＭＨｚのＵＨＦ帯の信号であるので、このＵＨＦ帯の信号と区別するために、ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３で受信される低周波数帯の信号を”ＬＦ（Low Frequency）”と呼ぶ。ＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３は各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に対応した受信回路に相当する。
【００１９】
図２は、車両ユニット２が送信するＬＦ信号の波形図である。同図に示すように、車両ユニット２はウェイクアップ信号ＳＧ１と車両ＩＤ(Identification)を含む信号ＳＧ２と強度測定用信号ＳＧ３をＬＦ信号として送信する。ウェイクアップ信号ＳＧ１の信号パターンが送られた後、ＩＤを含む信号ＳＧ２が送られ、更にその後強度測定用信号ＳＧ３が送られる。
【００２０】
検波部１２は、ＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３から入力する３軸のアンテナ毎に受信信号を検波する。３軸同時に検波するが、時間的に厳密に一致させる必要はない。検波部１２における検波によって車両ユニット２が送信したウェイクアップ信号ＳＧ１が復調されると、復調されたウェイクアップ信号ＳＧ１が所定パターンの信号であるか確認し所定のパターンの場合には待機状態から起動状態に切り替える。検波部１２は、所定パターンの信号と認識ができた場合、その後に車両ユニット２から送信されてくる車両ＩＤを含む信号ＳＧ２，強度測定用信号ＳＧ３を受信信号から取得する。なお車両ＩＤは車両毎に異なっている信号であり、ウェイクアップ信号ＳＧ１及び車両ＩＤを含む信号ＳＧ２は全ての３軸アンテナから出力する必要は必ずしも無く、一番大きなレベルの信号のみを検波部１２に出力するようにしても良い。強度測定用信号ＳＧ３からＲＳＳＩ（Received signal Strength Indicator)レベルを３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３個別に測定する。そして、測定した各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベルをＣＰＵ１３へ出力する。
【００２１】
また、検波部１２は、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が受信して復調された復調信号をＣＰＵ１３へ出力する。
【００２２】
ＣＰＵ１３は、ＩＤ照合部１３１、故障判定部１３２、携帯機位置計算部１３３、メモリ１３４を備え、検波部１２から出力された信号をデジタル信号に変換して取り込む。ＩＤ照合部１３１は、復調信号から得られる車両ＩＤを含む信号とメモリ１３４に予め登録されている車両ＩＤ番号とを比較してＩＤ照合を行う。ＣＰＵ１３は車両ＩＤの認証がされた場合に、後述のような位置計算、ＲＦ信号の返信を行う。故障判定部１３２は、デジタルデータに変換されたＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のＲＳＳＩレベルに基づいてアンテナ個別に故障判定を行う。携帯機位置計算部１３３は、故障していないと判断された３つ又は２つのＬＦアンテナ（１０−１〜１０−３）のＲＳＳＩレベルに基づいて自機の位置を計算する。
【００２３】
ここで、故障判定部１３２におけるアンテナの故障判定について具体的に説明する。故障判定部１３２は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に対応したＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のＲＳＳＩレベルを観察し、ＲＳＳＩレベルの前回測定値と今回測定値を比較すると共に対象アンテナと他のアンテナとの相互比較も行うことでアンテナ故障の有無を検出する。
【００２４】
携帯機１は持ち運びされて状況（位置）が時々刻々と変化すれば、アンテナとの距離や向きも変わるので各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のＲＳＳＩレベルもそれぞれ変化する。ところが、様々な状態におかれても１軸又は２軸のＬＦアンテナのＲＳＳＩレベルだけが、常にある一定値以上に上がらなければ、そのアンテナは故障している可能性が大きい。したがって、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３について３軸同時にＲＳＳＩレベルを測定し、時間をずらして取得される前回測定値と今回測定値とを比較する。故障しているアンテナがあると、他のアンテナのＲＳＳＩレベルが前回測定値と今回測定値で一定値以上に上がったり又は一定値以下に下がったりしている場合に、対象アンテナのＲＳＳＩレベルだけが一定値以上に上がることがなければ、その対象アンテナは故障していると判定できる。
【００２５】
３軸のアンテナの夫々に対応するＲＳＳＩレベルは電界ベクトルの方向のスカラー量で決まるので角度と距離に依存する。携帯機１の移動において、一部（１軸又は２軸）のアンテナだけが角度と距離を加味したスカラー量が変わらず、また所定の閾値以下を維持するということは実際の使用においては殆ど考えられない。すなわち、全てのアンテナが故障していない場合において、２つの軸のアンテナのＲＳＳＩ値が変化していれば携帯機は移動又は向きが変わっていると推測でき、その際には残りのアンテナの出力値も変わるはずである。したがって、少なくとも１軸のアンテナについてはＲＳＳＩレベルが所定値を超えて変化しているのに、他のアンテナのＲＳＳＩレベルだけが変わらない場合には、そのアンテナ或いはそのアンテナに接続されたＬＦ増幅器が故障していると推測することができる。なお、アンテナ故障には、アンテナ自体が機器本体から脱落してしまっているとか、アンテナと増幅回路との間の配線の断線とか、増幅回路のそのものの故障とかがある。
【００２６】
ＣＰＵ１３の携帯機位置計算部１３３は、故障しているアンテナがない場合、３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルを使用して自機の位置を計算する。これに対し、１軸のみアンテナが故障している場合は、残りの２軸のアンテナに対応するＲＳＳＩレベルを使用して自機の位置を計算する。なお、アンテナが故障してなくても増幅器が故障している場合もあり、この場合もアンテナが故障しているものとして、上記同様に自機の位置を計算する。
【００２７】
このように携帯機位置計算部１３３は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のうち、１軸のアンテナにのみ故障が生じている場合、残りの２軸のアンテナを使用して自機の位置の計算を継続する。したがって、故障したアンテナのＲＳＳＩレベルが携帯機位置計算から排除されるので、正しい値のみで位置を計算することができる。
【００２８】
ところで、位置を特定する方法としては検出したＲＳＳＩレベルから携帯機の絶対位置を決定する方法や、どの領域に位置するかを判断する方法がある。
【００２９】
絶対位置を決定する際には検出したＲＳＳＩレベルからＬＦアンテナ１０−１〜１０−３と携帯機１の距離を明らかにし、３つの距離から携帯機の絶対位置を決定する。
【００３０】
どの領域に位置するかを判断する際には、予め、それぞれの領域においてＲＳＳＩレベルのデータを取得しておいて、検出したＲＳＳＩレベルデータがどの領域のデータに類似するかをマハラノビス距離などの統計手法を使って判断する方法がある。
【００３１】
上述の絶対位置の特定の場合には、仮に１つのＬＦアンテナから携帯機１までの距離が誤ったデータの場合は理論上ありえない位置となる事があり（３本のアンテナからそれぞれの距離を円で描き、交わった１点が携帯機の位置と特定できるが、誤った距離データがある場合３つの円が１点で交わらない可能性が高い）、エラーとなってしまう問題がある。或いは、測定誤差として値を許容する事も考えられるが、３つの値を使用する為、正しい位置と大きく離間した位置と算出してしまう可能性がある。
【００３２】
また、上述の携帯機の位置する領域を判断する場合には、間違ったデータの影響によりマハラノビス距離が大きく変わる可能性があり、正しい位置と大きく離間した位置と判定してしまう可能性がある。
【００３３】
本実施例においては、正確な値だけを使うので、いずれに適用したとしてもこれらの問題は無い。但し３軸のアンテナ１０−１〜１０−３での位置検知に比べると、アンテナの向きによってはかなりの精度低下の可能性がある為、後述するようにユーザーに報知して注意を喚起するようにしている。
【００３４】
ＣＰＵ１３の故障判定部１３２は、アンテナの故障を検出した場合には、アンテナ故障の有無を報知するための故障報知情報を生成する。ＣＰＵ１３は、故障報知情報と携帯機位置計算部１３３で計算した携帯機位置情報とから変調信号を生成する。この変調信号には、さらに携帯機１の”ＩＤ(Identification)”と”コマンド（車両ドアの施錠・開錠等を行わせる指令）”も含まれる。
【００３５】
ＵＨＦ発振器１４は、受信に使用されるＬＦ信号より高域となるＵＨＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ）の搬送波信号を発生する。混合器１５は、ＵＨＦ発振器１４で発振された搬送波信号をＣＰＵ１３から出力される変調信号（データ信号）で変調し、ＲＦ信号として出力する。ＲＦ増幅器１６は、混合器１５から出力される変調後の搬送波信号を増幅する。ＲＦアンテナ１７は、送信用のアンテナであり、ＲＦ増幅器１６で増幅されたＲＦ信号を送信する。すなわち、ＲＦアンテナ１７から、”携帯機位置情報”、”携帯機ＩＤ”、及び”コマンド”を含むデータで変調されたＲＦ信号（搬送波信号）が送信される。ＲＦアンテナ１７は、３１５ＭＨｚの周波数の無線信号を効率良く送信できる電気長となっている。
【００３６】
次に、車両ユニット２について説明する。
図３は、本実施の形態に係るキーレスエントリー装置の車両ユニット２の概略構成を示すブロック図である。ＲＦアンテナ２０は、携帯機１から送信された３１５ＭＨｚ帯のＲＦ信号を効率よく受信する電気長に設定されている。ＲＦフィルタ２１は、希望波信号（３１５ＭＨｚ帯）以外を除去してＲＦ増幅器２２へ出力する。ＲＦ増幅器２２は受信信号を増幅して混合器２３へ出力する。ＵＨＦ局部発振器２４は、３１５ＭＨｚ帯の受信信号を１０．７ＭＨｚの中間周波数にダウンコンバートするためのローカル信号を発振する。混合器２３において、ＲＦ増幅器２２から出力される受信信号とＵＨＦ局部発振器２４で発振されたローカル信号とを混合してＩＦ信号に周波数変換する。ＩＦフィルタ２５は、混合器２４の出力から１０．７ＭＨｚの中間周波を抽出する。ＩＦ増幅器２６は、中間周波を復調可能なレベルまで増幅してＩＦ検波器２７へ出力する。ＩＦ検波器２７は、ＩＦ増幅器２６で増幅されたＩＦ信号から受信データ（”携帯機位置情報”、”携帯機ＩＤ”、及び”コマンド”を含むデータ）を復調する。
【００３７】
ＣＰＵ２８は、ＩＤ認識・携帯機位置情報部２８１と、スイッチ認識部２８２と、変調データ生成部２８３を有している。ＣＰＵ２８は、ＩＤ認識・携帯機位置情報部２８１で受信データに含まれたＩＤについて予め登録されている携帯機ＩＤと一致するかの認証を行い、管理している携帯機１からの信号であるかを判断する。管理下の携帯機１からの受信データであることが確認できると、受信データから携帯機位置情報を取得する。また、アンテナ故障の有無を報知する故障報知情報が含まれていれば、報知器２９を動作させてユーザにアンテナ故障を知らせる。報知器２９による報知方式は特に限定されない。たとえば、故障している１軸のアンテナを不図示のディスプレイ上に表示させたり、アラームを鳴動させたり、振動を発生させたりする。そして車両ユニット２においては所定の携帯機１からの信号の受信を前提として、携帯機１の位置とコマンドに応じた所定の動作を行わせる。例えば、車外に携帯機１が位置し、コマンドがドアロック解除であればロック解除を行わせる。
【００３８】
ＣＰＵ２８は、スイッチ認識部２８２でエントリースイッチ３０の動作を認識する。エントリースイッチ３０はユーザーが車のロックを解除する際に操作されるためのものである。ＣＰＵ２８は、エントリースイッチ３０が操作されると所定のウェイクアップパターン、車両ＩＤ、を読み込む。そして、変調データ生成部２８３でウェイクアップパターンと車両ＩＤ、強度測定信号を含む変調データを生成する。
【００３９】
ＬＦ発振器３１は、携帯機１に送信するための１２５ｋＨｚの搬送波信号を発生する。混合器３２は、ＬＦ発振器３１で発振された搬送波信号をＣＰＵ２８の変調データ生成部２８３で生成された変調データで変調し、ＬＦ信号として出力する。ＬＦ増幅器３３は、混合器３２から出力されるＬＦ信号を増幅し、ＬＦアンテナ３４から無線送信する。ＬＦアンテナ３４は、１２５ｋＨｚの周波数の無線信号を効率良く送信できる電気長となっている。
【００４０】
次に、携帯機１の動作について具体的に説明する。なお、携帯機１のＣＰＵ１３におけるＩＤ照合は別に行われているものとして説明する。
【００４１】
図４は、携帯機１の動作を説明するためのフローチャートである。携帯機１の検波部１２は、ウェイクアップパターン待ち受け状態において、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々が受信した受信信号を検波し、少なくとも１つの復調信号からウェイクアップ信号ＳＧ１が得られるまで待機する（ステップＳ１）。ウェイクアップ信号ＳＧ１が復調されると、その復調されたウェイクアップ信号ＳＧ１からウェイクアップパターンを認識し、所定のウェイクアップパターンと一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。復調したウェイクアップパターンが所定のウェイクアップパターンと一致しない場合は、ウェイクアップパターン待ち受け状態に戻る。復調したウェイクアップパターンが所定のウェイクアップパターンと一致する場合、強度測定用信号の受信を行う（ステップＳ３）。
【００４２】
検波部１２は、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が受信した強度測定用信号からＲＳＳＩレベルをそれぞれ測定する（ステップＳ４）。そして、測定した各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベルをＣＰＵ１３へ出力する。ＣＰＵ１３は、検波部１２から出力されたＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルをデジタルデータに変換した後、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルを自身のメモリ１３４に保存する（ステップＳ５）。この場合、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１に対応するＲＳＳＩレベルをメモリ１３４のＸ０に保存し、Ｙ軸のＬＦアンテナ１０−２に対応するＲＳＳＩレベルをメモリ１３４のＹ０に保存し、Ｚ軸のＬＦアンテナ１０−３に対応するＲＳＳＩレベルをメモリ１３４のＺ０に保存する。
【００４３】
ＣＰＵ１３は、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルを保存した後、自己のメモリ１３４にＲＳＳＩレベルの前回値を保存しているかどうか判定する（ステップＳ６）。ＲＳＳＩレベルの前回値を保存している場合、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルのうち、現在値及び前回値が所定の閾値以下であるかどうか判定する（ステップＳ７）。この判定において、１本のＬＦアンテナに対応するＲＳＳＩレベルの現在値及び前回値が所定の閾値以下であれば故障している可能性があるとみなして、そのＬＦアンテナがＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のうちのどの軸のアンテナかを判定する（ステップＳ８）。
【００４４】
ステップＳ８において、対象アンテナ（故障判定対象軸）がＸ軸のアンテナであれば、Ｘ軸以外のＹ軸及びＺ軸のアンテナ１０−２、１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベル値の変化の有無を確認する（ステップＳ９）。すなわち、Ｙ０，Ｚ０が
Ｙ１×０．９＜Ｙ０＜Ｙ１×１．１
Ｚ１×０．９＜Ｚ０＜Ｚ１×１．１
であるか否かを確認する。但し、Ｙ１及びＺ１は前回の測定値、Ｙ０及びＺ０は今回の測定値である。
【００４５】
Ｙ軸アンテナの今回の測定値Ｙ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつＺ軸アンテナの今回の測定値Ｚ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあれば変動（移動又は向きの変更）していないと判断し、そうでなければ変動していると判断する。変動していないと判断した場合、すなわち、Ｙ軸アンテナの今回の測定値Ｙ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつＺ軸アンテナの今回の測定値Ｚ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にある場合は、後述するステップＳ１３の処理に移行する。一方、変動していると判断した場合、すなわち、Ｙ軸アンテナの今回の測定値Ｙ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超え、かつＺ軸アンテナの今回の測定値Ｚ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超える場合は、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１が故障していると判定し、車両ユニット２に通知する故障報知情報を生成する際に、携帯機位置情報にＸ軸のＬＦアンテナ１０−１の故障報知情報を含める（ステップＳ１０）。アンテナの故障判定を行った後、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、データの書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う（ステップＳ１１）。
【００４６】
ＣＰＵ１３は、ステップＳ１１で今回値を前回値として移動した後、携帯機位置計算部１３３で携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１２）。この場合、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１が故障しているので、ＣＰＵ１３は、故障判定されていない残りの２軸アンテナ、すなわちＹ軸のＬＦアンテナ１０−２におけるＲＳＳＩレベル値とＺ軸のＬＦアンテナ１０−３におけるＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する。Ｙ軸とＺ軸の２軸のアンテナＬＦ１０−２，１０−３から得られる受信信号のＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算した後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。
【００４７】
一方、上記ステップＳ８の判定において、対象アンテナ（故障判定対象軸）がＹ軸であれば、Ｙ軸以外のＸ軸及びＺ軸のＬＦアンテナ１０−１，１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベル値の変化の有無を確認する（ステップＳ１６）。すなわち、
Ｘ１×０．９＜Ｘ０＜Ｘ１×１．１
Ｚ１×０．９＜Ｚ０＜Ｚ１×１．１
であるか否かを確認する。但し、Ｘ１及びＺ１は前回の測定値、Ｘ０及びＺ０は今回の測定値である。
【００４８】
今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＺ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあれば変動していないと判断し、そうでなければ変動していると判断する。変動していないと判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＺ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にある場合は、後述するステップＳ１３の処理に移行する。一方、変動していると判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超え、かつ今回の測定値であるＺ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超える場合は、Ｙ軸のＬＦアンテナ１０−２が故障していると判定し、車両ユニット２へ送信するデータの生成の際に、携帯機位置情報にＹ軸のＬＦアンテナ１０−２の故障を示す情報を含める（ステップＳ１０）。アンテナの故障判定を行った後、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、データの書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う（ステップＳ１１）。
【００４９】
ＣＰＵ１３は、ステップＳ１１で今回値を前回値として移動した後、携帯機位置計算部１３３で携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１２）。この場合、Ｙ軸のＬＦアンテナ１０−２が故障しているので、ＣＰＵ１３は、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１に対応するＲＳＳＩレベル値とＺ軸のＬＦアンテナ１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値との２軸のアンテナＬＦ１０−１，１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する。Ｘ軸とＺ軸の２軸のアンテナＬＦ１０−２，１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算した後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
また、上記ステップＳ８の判定において、対象アンテナ（故障判定対象軸）がＺ軸であれば、Ｚ軸以外のＸ軸及びＹ軸のＬＦアンテナ１０−１，１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベル値の変化の有無を確認する（ステップＳ１７）。すなわち、
Ｙ１×０．９＜Ｙ０＜Ｙ１×１．１
Ｘ１×０．９＜Ｘ０＜Ｘ１×１．１
であるか否かを確認する。但し、Ｙ１及びＸ１は前回の測定値、Ｙ０及びＸ０は今回の測定値である。
【００５１】
今回の測定値であるＹ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあれば変動していないと判断し、そうでなければ変動していると判断する。変動していないと判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＹ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にある場合は、後述するステップＳ１３の処理に移行する。一方、変動していると判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＹ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超え、かつ今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超える場合は、Ｚ軸のＬＦアンテナ１０−３が故障していると判定し、車両ユニット２へ送信するデータの生成の際に、携帯機位置情報にＺ軸のＬＦアンテナ１０−３の故障を示す情報を含める（ステップＳ１０）。アンテナの故障判定した後、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、データの書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う（ステップＳ１１）。
【００５２】
ＣＰＵ１３は、ステップＳ１１で今回値を前回値として移動した後、携帯機位置計算部１３３で携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１２）。この場合、Ｚ軸のＬＦアンテナ１０−３が故障しているので、ＣＰＵ１３は、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１に対応するＲＳＳＩレベル値とＹ軸のＬＦアンテナ１０−２に対応するＲＳＳＩレベル値との２軸のアンテナＬＦ１０−１，１０−２に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する。Ｘ軸とＹ軸の２軸のアンテナＬＦ１０−２，１０−２に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算した後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。
【００５３】
また、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ７の判定において、０本又は２本以上のアンテナに対応するＲＳＳＩレベルの現在値及び前回値が所定の閾値以下であれば、ステップＳ１３に移行し、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１の前回の測定値に異常が無いか、或いは２本以上のアンテナに異常があると判断するとデータを書き換える（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）。異常が無い場合には、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１の各値すなわち３軸のアンテナＬＦ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１４）。携帯機１の位置計算を行った後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。
【００５４】
また、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ６の判定において、自己のメモリ１３４にＲＳＳＩレベルの前回値を保存していない場合は、１回目の測定であるとして、そのままステップＳ１３に移行し、データを書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う。そして、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１の各値すなわち３軸のアンテナＬＦ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算し（ステップＳ１４）、得られた”携帯機位置”と”携帯機ＩＤ”及び”コマンド”を含むデータを生成して送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。
【００５５】
このように本実施の形態のキーレスエントリー装置の携帯機１では、時間をずらしてＲＳＳＩレベルを取得し、２軸のＬＦアンテナの夫々に対応する受信信号のＲＳＳＩレベルが変化し、残りの１軸のＬＦアンテナに対応する受信信号のＲＳＳＩレベルが変化しない場合に、その残りの１軸のＬＦアンテナ、或いはそのＬＦアンテナに対応するＬＦ増幅回路が故障したと判断し、その故障を、車両ユニット２を介してユーザに報知するとともに、正常な２軸のＬＦアンテナを用いて携帯機１の位置を計算を継続するので、３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々の故障を、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が接続されるＬＦ増幅器１１−１〜１１−３を含めて正確に検出することができ、さらに、故障していない２軸のＬＦアンテナ及びそれらのＬＦアンテナに接続される２つのＬＦ増幅器を用いて継続して位置検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、パッシブ型のキーレスエントリー装置の携帯機として適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１                  携帯機              ２      車両ユニット
１０−１〜１０−３  ＬＦアンテナ        １１−１〜１１−３    ＬＦ増幅器
１２                検波部              １３    ＣＰＵ
１４                ＵＨＦ発振器        １５    混合器
１６                ＲＦ増幅器          １７    ＲＦアンテナ
２０                ＲＦアンテナ        ２１    ＲＦフィルタ
２２                ＲＦ増幅器          ２４    ＵＨＦ局部発振器
２３                混合器              ２５    ＩＦフィルタ
２６                ＩＦ増幅器          ２７    ＩＦ検波器
２８                ＣＰＵ              ２９      報知器
３０                エントリースイッチ  ３１      ＬＦ発振器
３２                混合器              ３３      ＬＦ増幅器
３４                ＬＦアンテナ        １３１    ＩＤ照合部
１３２              故障判定部          １３３    携帯機位置計算部
１３４              メモリ              ２８１    ＩＤ認証・携帯機位置情報部
２８２              スイッチ認識部      ２８３    変調データ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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