(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱可能なユニット内に、
所定間隔で駆動ローラおよび従動ローラに巻回された複数の無端環状の搬送ベルトであり、前記駆動ローラの回転により動作して、繰り出されたタオル材を搬送する搬送ベルトと、
前記駆動ローラを回転させる搬送用モータと、
前記タオル材を搬送方向とは逆方向に折り返すべく前記搬送ベルト間に往復回動自在に設けられた折り畳みアームと、
前記折り畳みアームを回動させるための折り加工用モータと、
前記折り畳みアームの回動軸を増速回動させる増速機構と、
前記折り加工用モータの回転軸に連結された第１クランク、前記増速機構の回動軸に連結された第２クランク、および、前記第１クランクと第２クランクとを接続する連結棒からなり、前記第１クランクの回転動作を前記第２クランクの往復回動動作に変換するリンク機構と
を備えた湿タオル製造装置。
【請求項２】
前記連結棒は、緩衝機構を備えたものである請求項１記載の湿タオル製造装置。
【請求項３】
前記緩衝機構は、伸縮ばねである請求項２記載の湿タオル製造装置。
【請求項４】
前記ユニットは、前記搬送用モータおよび折り加工用モータを動作させるための電気接続用端子を備えたものである請求項１または２に記載の湿タオル製造装置。
【請求項５】
前記ユニットの内側から前記湿タオル製造装置本体の筐体に向かって付勢され、前記ユニットが前記湿タオル製造装置本体の筐体内の所定位置にあるときに前記ユニットの内側から前記湿タオル製造装置本体の筐体に向かって突出し、前記湿タオル製造装置本体の筐体側に設けられた凹部に係合する固定ピンを備えた請求項１から４のいずれかに記載の湿タオル製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不織布、紙や布等のシート材に適量の水分を含湿させた湿タオルを製造する湿タオル製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
不織布、紙や布等に適量の水分を含湿させた湿タオルは、飲食店や家庭等にて手等を拭くために広く用いられている。また、近年においては、ロール状に巻かれたシート材に水分を含湿させ、一定の長さにカットした後、折り畳み加工を行うことで、湿タオルを製造する装置が開発されている。この種の湿タオル製造装置は、その場で湿タオルを作ることができ、衛生的であるため、普及しつつある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の湿タオル製造装置では、筐体内に、乾布ロールのタオル材を繰り出す繰り出しローラと含湿させる水噴射ノズル及びカッティング機構を設け、含湿したタオル材を折り畳む手段として搬送ベルトと折り畳みアームを設け、折り畳みアームの１８０度の回転往復動作によりタオル材の折り畳みを行なう。そして、この折り畳み後に搬送ベルトでタオル材を再び折り畳み位置へ搬送し、再度、折り畳みアームの回転往復動作により２回目の折り畳みを行ない、この動作を複数回行なうことで、所定回数の折り畳み湿タオルを完成させる。
【０００４】
また、上記特許文献１に記載の湿タオル製造装置は、筐体内側の側壁にレール部材を有し、折り畳み機構部が筐体に対して着脱可能なユニット構成とし、折り畳み機構部のフレーム側面にレール部材を受ける溝構造を設けており、清掃、洗浄などを容易に行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６５７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１に記載の湿タオル製造装置では、ユニット構成とした折り畳み機構部の駆動を、筐体に設けられたモータによって行っており、モータの駆動力を折り畳み起動部に伝達するため、この折り畳み機構部のユニットにはギアが設けられている。そのため、このユニットを筐体内に取り付ける際にはユニット側のギアとモータ側のギアとを上手く噛み合わせる必要があるが、このユニットを着脱するための開口部が狭いため、ギアが上手く噛み合っているかどうか確認することが困難である。
【０００７】
そこで、本発明においては、折り畳み機構部を容易に着脱して動作させることが可能な湿タオル製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の湿タオル製造装置は、湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱可能なユニット内に、所定間隔で駆動ローラおよび従動ローラに巻回された複数の無端環状の搬送ベルトであり、駆動ローラの回転により動作して、繰り出されたタオル材を搬送する搬送ベルトと、駆動ローラを回転させる搬送用モータと、タオル材を搬送方向とは逆方向に折り返すべく搬送ベルト間に往復回動自在に設けられた折り畳みアームと、折り畳みアームを回動させるための折り加工用モータと、折り畳みアームの回動軸を増速回動させる増速機構と、折り加工用モータの回転軸に連結された第１クランク、増速機構の回動軸に連結された第２クランク、および、第１クランクと第２クランクとを接続する連結棒からなり、第１クランクの回転動作を第２クランクの往復回動動作に変換するリンク機構とを備えたものである。
【０００９】
本発明の湿タオル製造装置では、搬送用モータにより駆動ローラを回転させて動作させる搬送ベルトにより、繰り出されたタオル材を搬送し、折り加工用モータの回転により折り畳みアームを回動させ、タオル材を搬送方向とは逆方向に折り返すことにより、タオル材の折り畳みを行う。このとき、折り加工用モータの回転動作は、この折り加工用モータの回転軸に連結された第１クランク、連結棒および第２クランクにより、第２クランクの往復回動動作に変換され、増速機構を通じて折り畳みアームの回動軸を増速往復回動させる。これにより、タオル材の折り畳み動作、タオル材の折り畳み位置への搬送動作を繰り返し行うことで、所定回数折り畳まれた湿タオルが完成する。この湿タオル製造装置では、湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱可能なユニット内に、搬送ベルト、搬送用モータ、折り畳みアーム、折り加工用モータ、増速機構およびリンク機構を備えるので、従来のようなギアの噛み合いを確認する必要がなく、容易にユニットを湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱することができる。
【００１０】
ここで、連結棒は、緩衝機構を備えたものであることが望ましい。これにより、タオル材の折り畳み動作時に、折り畳みアームや増速機構に掛かる負荷が緩衝されるので、折り畳みアームや増速機構に過負荷が掛かるのを防止することができる。
【００１１】
また、緩衝機構は、伸縮ばねであることが望ましい。これにより、タオル材の折り畳み動作時に、折り畳みアームや増速機構に掛かる負荷が伸縮ばねの伸縮によって緩衝され、折り畳みアームや増速機構に過負荷が掛かるのを防止することができる。
【００１２】
また、本発明の湿タオル製造装置は、ユニットが、搬送用モータおよび折り加工用モータを動作させるための電気接続用端子を備えたものであることが望ましい。これにより、ユニットを湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱した際に、この電気接続用端子によって簡単に搬送用モータおよび折り加工用モータを湿タオル製造装置本体と電気接続することができる。
【００１３】
また、本発明の湿タオル製造装置は、ユニットの内側から前記湿タオル製造装置本体の筐体に向かって付勢され、ユニットが湿タオル製造装置本体の筐体内の所定位置にあるときにユニットの内側から湿タオル製造装置本体の筐体に向かって突出し、湿タオル製造装置本体の筐体に設けられた凹部に係合する固定ピンを備えたものであることが望ましい。
【００１４】
これにより、固定ピンは、ユニットの内部から湿タオル製造装置本体の筐体に向かって付勢されており、ユニットが湿タオル製造装置本体の筐体内の所定位置にあるときには、固定ピンが湿タオル製造装置本体の筐体側に設けられた凹部に係合してユニットが固定される。一方、ユニットを湿タオル製造装置本体の筐体内から取り外すときには、固定ピンを凹部から退出させることで、固定ピンと凹部との係合を解き、ユニットを容易に取り外すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
（１）湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱可能なユニット内に、所定間隔で駆動ローラおよび従動ローラに巻回された複数の無端環状の搬送ベルトであり、駆動ローラの回転により動作して、繰り出されたタオル材を搬送する搬送ベルトと、駆動ローラを回転させる搬送用モータと、タオル材を搬送方向とは逆方向に折り返すべく搬送ベルト間に往復回動自在に設けられた折り畳みアームと、折り畳みアームを回動させるための折り加工用モータと、折り畳みアームの回動軸を増速回動させる増速機構と、折り加工用モータの回転軸に連結された第１クランク、増速機構の回動軸に連結された第２クランク、および、第１クランクと第２クランクとを接続する連結棒からなり、第１クランクの回転動作を第２クランクの往復回動動作に変換するリンク機構とを備えたことにより、従来のようなギアの噛み合いを確認する必要がなく、容易にユニットを湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱して、動作させることが可能となる。
【００１６】
（２）連結棒が緩衝機構を備えたものであることにより、タオル材の折り畳み動作時に、折り畳みアームや増速機構に掛かる負荷が緩衝されるので、折り畳みアームや増速機構に過負荷が掛かるのを防止することができ、過負荷による折り畳みアームや増速機構の破損を防止することができる。
【００１７】
（３）緩衝機構が伸縮ばねであることにより、タオル材の折り畳み動作時に、折り畳みアームや増速機構に掛かる負荷が伸縮ばねの伸縮によって緩衝され、折り畳みアームや増速機構に過負荷が掛かるのを防止することができ、過負荷による折り畳みアームや増速機構の破損を防止することができる。
【００１８】
（４）ユニットが、搬送用モータおよび折り加工用モータを動作させるための電気接続用端子を備えたものであることにより、ユニットを湿タオル製造装置本体の筐体内に着脱した際に、この電気接続用端子によって簡単に搬送用モータおよび折り加工用モータを湿タオル製造装置本体と電気接続することができる。
【００１９】
（５）ユニットの内側から前記湿タオル製造装置本体の筐体に向かって付勢され、ユニットが湿タオル製造装置本体の筐体内の所定位置にあるときにユニットの内側から湿タオル製造装置本体の筐体に向かって突出し、湿タオル製造装置本体の筐体側に設けられた凹部に係合する固定ピンを備えたものであることにより、湿タオル製造装置本体に対してユニットを着脱した際の固定および固定解除を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における湿タオル製造装置の縦断面図である。
【図２】図１のコンベアユニットの縦断面図である。
【図３】図１のコンベアユニットの平面図である。
【図４】図１のコンベアユニットの正面図である。
【図５】図１のコンベアユニットの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は本発明の実施の形態における湿タオル製造装置の縦断面図、図２は図１のコンベアユニットの縦断面図、図３は平面図、図４は正面図、図５は動作説明図である。
【００２２】
図１において、本発明の実施の形態における湿タオル製造装置１は、湿タオル製造装置本体の筐体２の内部に、ロール状に巻かれたシート材としてのタオル材Ｐを収容するタオル材収容部３と、タオル材収容部３から繰り出されるタオル材Ｐを所定長さごとに切断するカッター部４と、繰り出されるタオル材Ｐを湿らせる湿機構部５と、繰り出されるタオル材Ｐの折り畳みおよび搬送を行うコンベア部６と、タオル材Ｐの余分な水分を受ける水受け皿７と、制御基板８と、電源９とが設けられたものである。また、筐体２の正面（図１の右側面）には操作パネル１０が設けられている。
【００２３】
タオル材収容部３には、ロール芯３０にタオル材Ｐがロール状に巻かれたタオルロール３１が収容される。タオル材Ｐとしては、例えば乾いた不織布を使用することができる。タオル材Ｐは、このタオル材収容部３のタオルロール３１から繰り出され、カッター部４を通過し、湿機構部５により湿らされて、コンベア部６へ搬送されていく。
【００２４】
カッター部４は、タオル材Ｐの一定量が搬送された時点でカッター回転刃４０が動いてタオル材Ｐを切断するものである。例えば、２回折り畳まれた湿タオルを製造する場合、カッター部４は、１回の折り畳み長さの約４倍の長さが搬送された時点でタオル材Ｐを切断するように設定される。
【００２５】
湿機構部５は、水が貯留される水タンク５０と、水タンク５０から供給される水を冷やして貯留する冷タンク５１ａと、水タンク５０から供給される水を温めて貯留する温タンク５１ｂと、冷タンク５１ａの水をタオル材Ｐに噴射する冷ノズル５２ａと、温タンク５１ｂの水をタオル材Ｐに噴射する温ノズル５２ｂと、冷タンク５１ａの水を冷ノズルホース５３ａを通じて冷ノズル５２ａへ送出する冷ポンプ５４ａと、温タンク５１ｂの水を温ノズルホース５３ｂを通じて温ノズル５２ｂへ送出する温ポンプ５４ｂとから構成されている。
【００２６】
コンベア部６は、湿タオル製造装置本体の筐体２内に着脱可能なコンベアユニットとなっている。コンベアユニット（コンベア部６）は、図２および図３に示すように、その左右の側板６０ａ，６０ｂの間に、搬送ベルト６１、搬送用モータ６２、折り畳みアーム６３、加工用モータ６４、増速機構６５、リンク機構６６等を備えている。
【００２７】
搬送ベルト６１は、図３に示すように、所定間隔で駆動ローラ６１ａおよび従動ローラ６１ｂに巻回された複数の無端環状の帯状ベルトからなる。駆動ローラ６１ａおよび従動ローラ６１ｂは、左右の側板６０ａ，６０ｂにそれぞれ回転自在に軸支されている。搬送ベルト６１は、駆動ローラ６１ａの回転により動作して、繰り出されたタオル材Ｐを図２および図３の右方向（搬送方向）に搬送する。
【００２８】
搬送用モータ６２は、駆動ローラ６１ａを回転させて搬送ベルト６１を動作させるためのモータである。搬送用モータ６２の駆動軸６２ａには、ローラ駆動ギア６２ｂが固定されている。一方、駆動ローラ６１ａの端部には、このローラ駆動ギア６２ｂに噛み合わされて回転するローラギア６２ｃが固定されており、駆動ローラ６１ａは搬送用モータ６２の回転により回転する。
【００２９】
折り畳みアーム６３は、タオル材Ｐを搬送方向とは逆方向に折り返すべく搬送ベルト６１間に往復回動自在に設けられた略Ｌ字状のアームである。折り畳みアーム６３は、左右の側板６０ａ，６０ｂに回動自在に軸支された回動軸６３ａを中心に約１６０°の範囲で往復回動するようになっている。回動軸６３ａにはギア６５ｂが固定されている。
【００３０】
また、このギア６５ｂには、ギア６５ｂよりも大径のギア６５ａが噛み合わされている。ギア６５ａは側板６０ａに回動自在に軸支されている。これらのギア６５ａ，６５ｂにより、折り畳みアーム６３の回動軸６３ａを増速回動させる増速機構６５が構成されている。
【００３１】
また、側板６０ａには、ギア６５ａの回動範囲をガイドするためのガイド溝６７ａが設けられている。一方、ギア６５ａには、このガイド溝６７ａによってガイドされる突起６７ｂが設けられている。この突起６７ｂは金属製または磁石が組み込まれており、ガイド溝６７ａの両端部に配置された２個のセンサ１２，１３によってその位置が検出されるようになっている。そして、ギア６５ａが回動動作する際、このギア６５ａの突起６７ｂがガイド溝６７ａによってガイドされる範囲内で往復回動動作するようになっている。なお、本実施形態においては、ギア６５ａが６０°回動すると、ギア６５ｂが１６０°回動するように設定されている。
【００３２】
折り加工用モータ６４は、折り畳みアーム６３を回動させるためのモータであり、その回転軸６４ａには第１クランクとしての円板クランク６６ａが固定されている。なお、前述の増速機構６５のギア６５ａは、第２クランクとしての円板クランク６６ｂの外周部に形成されている。円板クランク６６ｂは回動軸６５ｃによって側板６０ａに回転自在に軸支されている。円板クランク６６ａと円板クランク６６ｂとは、それぞれリンク軸６６ｅ，６６ｆにより回転自在に支持する連結棒６６ｃにより接続されている。また、連結棒６６ｃの途中には、緩衝機構としての伸縮ばね６６ｄを備えている。
【００３３】
リンク機構６６は、上記円板クランク６６ａ、円板クランク６６ｂ、連結棒６６ｃおよび伸縮ばね６６ｄにより構成されており、円板クランク６６ａの回転動作を円板クランク６６ｂの往復回転動作に変換する。初期状態では、突起６７ｂがセンサ１３によって検出されており、このとき折り畳みアーム６３はコンベアユニット内に収納された状態となっている。
【００３４】
ここで、タオル材Ｐの折り畳み動作について説明する。まず、図５（ａ）に示すように、搬送用モータ６２を反時計回りに回転させ、搬送ベルト６１によりタオル材Ｐを折り畳み位置まで搬送し、搬送用モータ６２を停止する。このとき、円板クランク６６ａのリンク軸６６ｅは、折り加工用モータ６４の回転軸６４ａよりも円板クランク６６ｂに近い位置であって、円板クランク６６ｂに最も近い位置にある。一方、円板クランク６６ｂのリンク軸６６ｆは、突起６７ｂがガイド溝６７ａ内で移動可能な範囲内で円板クランク６６ａから最も遠い位置にある。このとき、伸縮ばね６６ｄは縮んでいる。
【００３５】
そして、図５（ｂ）に示すように、折り加工用モータ６４を反時計回りに回転させる。これにより、円板クランク６６ａが反時計回りに回転し、連結棒６６ｃを通じてリンク軸６６ｆが円板クランク６６ａ側に引っ張られることにより、円板クランク６６ｂが時計回りに回動する。これにより、ギア６５ａが時計回りに回動し、このギア６５ａに噛み合わされているギア６３ａが反時計回りに増速回動し、折り畳みアーム６３が回動軸６３ａを中心に反時計回りに回動する。
【００３６】
これにより、タオル材Ｐは、搬送方向とは逆方向に折り返される。そして、図５（ｂ）に示すように円板クランク６６ｂのリンク軸６６ｅが、円弧状の軌跡を描きながら折り加工用モータ６４の回転軸６４ａよりも円板クランク６６ｂから遠い位置に移動し、図５（ｃ）に示すように、リンク軸６６ｅが円板クランク６６ｂから最も遠い位置にきたところで、折り畳みアーム６３は１６０°回動してタオル材Ｐを折り畳んだ状態となっている。このとき、突起６７ｂはガイド溝６７ａ内で円板クランク６６ａに最も近い位置にあり、センサ１２により位置が検出されて、伸縮ばね６６ｄは伸びている。この伸縮ばね６６ｄによって、タオル材Ｐの折り畳み時の負荷が緩衝されている。
【００３７】
続いて、折り加工用モータ６４を反時計回りに回転させると、図５（ｄ）に示すように円板クランク６６ａのリンク軸６６ｅが円弧状の軌跡を描きながら折り加工用モータ６４の回転軸６４ａよりも円板クランク６６ｂに近い位置に移動する。これにより、連結棒６６ｃを通じてリンク軸６６ｆが円板クランク６６ａから遠ざかる方向に押され、円板クランク６６ｂが反時計回りに回動する。これにより、ギア６５ａが反時計回りに回動し、このギア６５ａに噛み合わされているギア６３ａが時計回りに増速回動し、折り畳みアーム６３が回動軸６３ａを中心に時計回りに回動する。
【００３８】
これにより、タオル材Ｐが折り畳まれた状態のまま、図５（ｅ）に示すように折り畳みアーム６３は図５（ｃ）の状態から時計回りに１６０°回動して、折り畳みアーム６３はコンベアユニット内に収納される。このとき、円板クランク６６ａのリンク軸６６ｅは、折り加工用モータ６４の回転軸６４ａよりも円板クランク６６ｂに近い位置であって、円板クランク６６ｂに最も近い位置まで移動し、円板クランク６６ｂのリンク軸６６ｆは、突起６７ｂがガイド溝６７ａ内で移動可能な範囲内で円板クランク６６ａから最も遠い位置まで移動して、センサ１３により位置が検出される。
【００３９】
このように、本実施形態における湿タオル製造装置１では、搬送用モータ６２により駆動ローラ６１ａを回転させて動作させる搬送ベルト６１により、繰り出されたタオル材Ｐを搬送し、折り加工用モータ６４の回転により折り畳みアーム６３を回動させ、タオル材Ｐを搬送方向とは逆方向に折り返すことにより、タオル材Ｐの折り畳みを行う。このとき、折り加工用モータ６４の回転動作は、この折り加工用モータ６４の回転軸６４ａに連結された円板クランク６６ａ、連結棒６６ｃおよび円板クランク６６ｂにより、円板クランク６６ｂの往復回動動作に変換され、増速機構６５を通じて折り畳みアーム６３の回動軸６３ａを増速往復回動させる。
【００４０】
このようなタオル材Ｐの折り畳み動作、タオル材Ｐの折り畳み位置への搬送動作を繰り返し行うことで、所定回数折り畳まれた湿タオルが完成する。完成した湿タオルは、湿タオル製造装置１の正面側の湿タオル受け１１に排出される。この湿タオル製造装置１では、湿タオル製造装置本体の筐体２内に着脱可能なコンベアユニット（コンベア部６）内に、搬送ベルト６１、搬送用モータ６２、折り畳みアーム６３、折り加工用モータ６４、増速機構６５およびリンク機構６６を備えるので、従来のようなギアの噛み合いを確認する必要がなく、容易にコンベアユニットを湿タオル製造装置本体の筐体２内に着脱することが可能である。
【００４１】
また、本実施形態におけるコンベアユニット（コンベア部６）は、搬送用モータ６２および折り加工用モータ６４を動作させるための電気接続用端子６８を備えている。この電気接続用端子６８には、制御基板８に接続された配線コネクタ（図示せず。）が接続される。したがって、コンベアユニットを湿タオル製造装置本体の筐体２内に着脱した際に、この電気接続用端子６８によって簡単に搬送用モータ６２および折り加工用モータ６４を湿タオル製造装置本体と電気接続することが可能である。
【００４２】
また、本実施形態における湿タオル製造装置１には、湿タオル製造装置本体に対してコンベアユニットを着脱した際の固定および固定解除を容易にするため、図３に示す固定ピン７０を備えている。固定ピン７０は、コンベアユニットの内側から湿タオル製造装置本体の筐体２に向かってばね７１により付勢されている。
【００４３】
この固定ピン７０は、コンベアユニットが湿タオル製造装置本体の筐体２内の所定位置にあるとき、コンベアユニットの内側からタオル製造装置本体の筐体２に向かって突出し、湿タオル製造装置本体の筐体２側の内部ケース８０に設けられた凹部８１に係合するようになっている。また、固定ピン７０には、外側からつまんでそれぞれ内側に移動させることができるように摘み部７２が設けられている。
【００４４】
内部ケース８０には、コンベアユニットをスライド可能に保持するためのガイドレール８２が設けられており、コンベアユニットは湿タオル受け１１側の開口部（図示せず。）からこのガイドレール８２に沿って着脱可能となっている。そして、コンベアユニットが湿タオル製造装置本体の筐体２内の所定位置にあるときには、固定ピン７０が湿タオル製造装置本体の筐体２側に設けられた凹部８１に係合して固定される。
【００４５】
一方、コンベアユニットを湿タオル製造装置本体の筐体２内から取り外すときには、固定ピン７０を凹部８１から退出させることで、固定ピン７０と凹部８１との係合を解き、コンベアユニットを容易に取り外すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の湿タオル製造装置は、不織布、紙や布等のシート材に適量の水分を含湿させた湿タオルを製造する装置として有用である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｐ  タオル材
１  湿タオル製造装置
２  筐体
３  タオル材収容部
４  カッター部
５  湿機構部
６  コンベア部
７  水受け皿
８  制御基板
９  電源
１０  操作パネル
１１  湿タオル受け
１２，１３  センサ
３０  ロール芯
３１  タオルロール
４０  カッター回転刃
５０  水タンク
５１ａ  冷タンク
５１ｂ  温タンク
５２ａ  冷ノズル
５２ｂ  温ノズル
５３ａ  冷ノズルホース
５３ｂ  温ノズルホース
５４ａ  冷ポンプ
５４ｂ  温ポンプ
６０ａ，６０ｂ  側板
６１  搬送ベルト
６１ａ  駆動ローラ
６１ｂ  従動ローラ
６２  搬送用モータ
６２ａ  駆動軸
６２ｂ  ローラ駆動ギア
６２ｃ  ローラギア
６３  折り畳みアーム
６３ａ  回動軸
６４  折り加工用モータ
６４ａ  回転軸
６５  増速機構
６５ａ，６５ｂ  ギア
６５ｃ  回動軸
６６  リンク機構
６６ａ，６６ｂ  円板クランク
６６ｃ  連結棒
６６ｄ  伸縮ばね
６６ｅ，６６ｆ  リンク軸
６７ａ  ガイド溝
６７ｂ  突起
７０  固定ピン
８０  内側ケース
８１  凹部
８２  ガイドレール
【図１】
0005456442.tif 000002
【図２】
0005456442.tif 000003
【図３】
0005456442.tif 000004
【図４】
0005456442.tif 000005
【図５】
0005456442.tif 000006