(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合すべき開いた爪先部を有する筒状編物品を処理する方法であって、
・前記筒状編物品を、前記爪先部が開いた形状で装着部材に置き、前記筒状編物品の開いている爪先部を外側へ拡げ、前記開いた爪先部を多角形状に配置し、前記爪先の端部の連続した部分をほとんど多角形の辺に沿って配置するようにするステップと、
・複数の位置の前記爪先の端部の第１部分と、複数の位置の前記爪先部の第２部分とを係合し、前記多角形の各辺を、各係合要素によって係合するステップと、
・前記係合要素によって前記端部の第１部分と前記端部の第２部分を互いに隣接して置き、前記多角形の辺を揃え、前記爪先部にほぼ直線的な平坦形状を取らせるステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記編物品の爪先部が、装着部材上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記爪先部が、前記装着部材上に配置されるとき、多角形状を取ることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
前記編物品の爪先部をほぼ筒形状である前記装着部材上に配置した後、前記編物品の爪先部を前記装着部材の外表面から引離して引き伸ばして、前記爪先部を前記多角形状にすることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記多角形が、四角形であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記編物品の爪先部が、多角形状のまま前記装着部材から取り外され、次に前記多角形の辺が、前記各係合要素によって係合され、ほぼ直線的な平坦形状を取るよう揃えられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ほぼ平坦形状の前記爪先部の先端部が、別の係合要素によって係合されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記爪先部が前記ほぼ平坦形状を取るとき、前記編物品が長手方向に引き伸ばされることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記編物品が、前記爪先部の縫合を行うためにガイド又は裁断機に挿入されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記編物品の爪先の端部が、前記ガイドの長手方向の伸長と平行な方向に引き伸ばされることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記編物品が、長手方向に引き伸ばされた後、前記ガイドに挿入されることを特徴とする請求項９又は１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記ガイド及び前記係合要素は、互いに引離されて前記係合要素から前記編物品を完全に外すことを特徴とする請求項９又は１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
装着部材に編物品を装着し、前記編物品の爪先の端部の連続した部分を多角形の辺に沿って配置して前記編物品の前記爪先部が多角形状を取るようにするステップと、
係合部材を用いて前記端部を係合するステップと、
前記係合部材を平坦形状で互いに隣接するように位置決め、前記編物品の爪先部を平坦にするステップと、
前記編物品を長手方向に引き伸ばすステップと、
前記編物品をガイドに挿入するステップと、
前記編物品を前記係合要素から外し、前記ガイド及び前記係合要素を互いに引離すステップと、
前記編物品を前記ガイドに沿って縫合手段の方向に動かすステップと
を含むことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状編物品、特にストッキング及びソックスを加工する機械及び装置の分野における革新に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、これらの編物品の爪先部の縫合の準備をする装置における革新に関する。
【背景技術】
【０００３】
ソックス及び他の筒状編物品は、伸縮性の端部（時には口ゴムとも呼ばれる）と、その続きのつなぐ又は縫合する操作によって閉じる必要がある爪先部との、２つの端部を特徴とする半製品を提供する丸編み機で生産される。
【０００４】
ソックスは、通常、ガイド又は裁断機を備えた「爪先部を閉じる」機械で縫合される。そのガイド又は裁断機に、ソックスは、事前に爪先部の方向を合わせて平坦形状に配置されて、すなわち、爪先の端部の２つの部分又は縁が互いに隣接するように置かれ、ソックスの縦伸びに対して横方向に引き伸ばされて、挿入される。この操作は、一般的に機械を操作する人が行う。
【０００５】
生産原価を抑えるために、ソックスの爪先部を閉じる操作を自動化する各種のシステムが検討されている。
【０００６】
公知の装置には、ソックスを生産する編み機上で、直接ソックスを縫合する装置、又は、編み機に外付けされて、各ソックスを編み機からミシンに直接送る装置がある。この種の操作を行う機械、方法及び装置の例は、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５に記載されている。
【０００７】
他の公知の装置においては、ソックスは、ソックスが無作為に入れられたバスケット又は他の容器から取り出され、ミシンのガイドに挿入するのに正しい位置に運ばれる。この種の装置の例は、特許文献６に記載されている。ここで、半製品、すなわち、まだ爪先部を縫合していないものを処理して、その編物品を筒にかぶせ、グリッパを用いて２つの正反対の位置に爪先部を係合することによって、ソックスの縦伸びに直交するように爪先の端部を引き伸ばして平坦形状にし、ミシンのガイドに挿入する。
【０００８】
特許文献７には、筒状編物品を生産する丸編み機から筒状編物品を取り出し、その筒状編物品を、縫合する爪先部を囲む端部の２つの正反対の点を係合する次の部材に移動させる装置が記載されている。
【０００９】
特許文献８及び特許文献９に記載されているには筒状編物品を処理する装置が記載されおり、筒状編物品はバスケットから取り出されて複雑な処理経路に送られ、その処理経路において、各編物品の向きは、処理経路に挿入された方向に関係なく、常に予め決められた向きで（爪先部又は口ゴム端部を前方に向けて）、その経路に沿って配設されたマガジンから筒に送られ、その筒に装着されて、縫合することによって爪先部を閉じる次の操作を行う。
【００１０】
特許文献１０及び特許文献１１には、ソックス等の筒状編物品を処理する方法が記載されており、かかる方法においては、その筒状編物品の開いた爪先部の周りの端部に沿って２部分からなる織物を作り、次のステップで、その織物を用いて爪先部の周りの端部をつまんで横方向に引き伸ばし、それに続く半製品の処理操作において有用な平坦形状形にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際特許公開ＷＯ−Ａ−０２０７０８０１
【特許文献２】国際特許公開ＷＯ−Ａ−０３０１８９０３
【特許文献３】国際特許公開ＷＯ−Ａ−０２０７０８０２
【特許文献４】国際特許公開ＷＯ−Ａ−０１５３５８１
【特許文献５】国際特許公開ＷＯ−Ａ−０３０１８８９１
【特許文献６】米国特許第６１５８３６７号
【特許文献７】欧州特許第６７９４６号
【特許文献８】欧州特許登録第５２１２０６号
【特許文献９】米国特許第５０４０４７５号
【特許文献１０】米国特許第６２０９３６３号
【特許文献１１】米国特許第６００３３４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
これらの方法及び装置は、非効率的である。装置が極度に複雑で、高価で、信頼性にかける場合もあり、縫製品の品質においてかなり改善の余地がある場合もある。
【００１３】
本発明の目的は、ソックス等の筒状編物品の半製品の爪先部を縫合するための処理をする方法及び装置を提供することであり、その方法及び装置は、先行技術の装置及び方法の欠点を完全に又は部分的に克服する。
【００１４】
特定の態様によると、本発明の好適実施形態の目的は、ミシンのガイドに挿入するために編物品を処理する操作を行う際に、迅速で、正確で、信頼性のある方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
実際に、第１の特徴によると、本発明は、縫合すべき開いた爪先部を有する筒状編物品を処理する方法であって、
・前記筒状編物品を、前記爪先部が開いた形状で装着部材に置き、前記筒状編物品の開いている爪先部を外側へ拡げるステップと、
・複数の位置の前記爪先の端部の第１部分と、複数の位置の前記爪先部の第２部分とを係合するステップと、
・前記端部の第１部分と前記端部の第２部分を互いに隣接して置き、前記爪先部をほぼ直線的な平坦形状にするステップと
を含むことを特徴としている。
【００１６】
また、この形状にした爪先部をガイドもしく裁断機に挿入するステップを含み得る。ここでは、ミシンのガイドに直接挿入してもよく、又はミシンのガイドへの移動するさらなる移動手段のガイドもしくは裁断機に挿入してもよい。
【００１７】
実施形態の１つによると、開いた爪先部を多角形状に配置して、爪先部にほぼ直線的な平坦形状を取らせるようにその多角形の辺を揃えて、多角形の各辺を各係合要素で係合する。
【００１８】
このために、編物品の爪先部は、有利に、例えば、円形の（任意で楕円形でもよい）部分を有する筒状部材を覆うようにして挿入することができ、また、その後、前述の多角形、一般的かつ好ましくは四角形、より詳細には、必ずというわけではないが、正方形の筒状部材外表面から引離すために引き伸ばすことができる。
【００１９】
本発明による方法の特定の実施形態によると、次に、爪先部を多角形状を保持したまま筒状部材から取り外し、その後、編物品の爪先の端部が画定する多角形の辺を各係合要素で係合し、次に前述のほぼ直線的な平坦形状を取るように揃える。
【００２０】
別の態様によると、本発明は、ソックス等の縫合すべき開いた爪先部を有する筒状編物品を処理する方法に関し、次のステップを特徴とする。
・爪先部を有する編物品を、爪先の端部の連続した部分をほとんど多角形の辺に沿って配置することによって、ほぼ多角形状に配置するステップ、
・爪先の端部の各部分を、各係合要素を用いて係合するステップ、
・必要に応じて、爪先部がほぼ直線的な平坦形状を取るように多角形の辺を揃えるステップ。
【００２１】
さらに別の態様によると、本発明は、開いた爪先部を有するソックス等の筒状編物品を処理する装置に関し、その装置は、爪先の端部の連続した部分を多角形の辺に沿って配置し、爪先の端部に多角形状を取らせる引き伸ばし手段を備える。有利な点として、その装置は、編物品の爪先の端部の上述の部分の各々を係合させる複数の係合要素も有することができる。有利には、係合要素は、筒状編物品の爪先部を引き伸ばすために、扁平又は平坦形状を取るのに適応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】装置全体の不等角投影図である。
【図１Ａ】図１の位置における装置のヘッドの拡大図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図２Ａ】図２の位置における装置のヘッドの拡大図である。
【図２Ｂ】図２のIIＢ−IIＢについての図である。
【図２Ｃ】図２Ｂの位置における装置のヘッドの拡大図である。
【図３】図２におけるIII―IIIについての平面図である。
【図３Ａ】図３の中心部分の拡大図である。
【図４】図３のIV―IVについての側面図であるが、その筒状部材の上部のみを示す図である。
【図４Ａ】図３、４のIVＡ−IVＡについての図である。
【図５】図１の不等角投影図に類似の不等角投影図であるが、編物品を係合する要素の形状が異なる。
【図５Ａ】図５の形状における装置のヘッドの拡大図である。
【図６】図５の形状における装置の平面図である。
【図６Ａ】図６の中央部分の拡大図である。
【図７】図６のVII−VIIについての側面図である。
【図８】図６のVIII−VIIIについての側面図である。
【図７Ａ】図７の位置における装置のヘッドの拡大図である。
【図８Ａ】図８の位置における装置のヘッドの拡大図である。
【図９】異なる断面についての、編物品を係合する要素の断面図である。
【図１０】異なる断面についての、編物品を係合する要素の断面図である。
【図１１】異なる断面についての、編物品を係合する要素の断面図である。
【図１２】平坦な位置において部品を係合する要素の半分を示す不等角投影図と正面図である。
【図１３】平坦な位置において部品を係合する要素の半分を示す不等角投影図と正面図である。
【図１３Ａ】図１３の細部の断面拡大図である。
【図１４】図１３の図と類似の図であるが、機械的部材の形状が多少変更された図である。
【図１５】筒状部材と径方向に引き出された位置の引出可能なタブの側面図である。
【図１６】引き込んだ位置における、タブの径方向かつ軸方向の引き出し運動を制御する、筒状部材内部の要素の側面図である。
【図１７】引き出された位置におけるタブを制御する部材の不等角投影図及び側面図である。
【図１８】引き出された位置におけるタブを制御する部材の不等角投影図及び側面図である。
【図１９Ａ】図９の図と類似の、編物品を係合する要素の異なった面の断面図であるが、構成部材の位置が異なる。
【図１９Ｂ】図１０の図と類似の、編物品を係合する要素の異なった面の断面図であるが、構成部材の位置が異なる。
【図１９Ｃ】図１１の図と類似の、編物品を係合する要素の異なった面の断面図であるが、構成部材の位置が異なる。
【図２０】動作サイクルの最初のステップにおける装置の側面図である。
【図２１】図２０のXXI―XXIについての平面図である。
【図２２】図２０に示したステップに続く動作ステップにおける筒状部材のみの側面図である。
【図２３】図２２のXXIII―XXIIIについての平面図である。
【図２４】図２２のステップに続く動作ステップの装置の側面図である。
【図２５】図２４の位置に対応する、タブが引き出されて持ち上げられ、編物品がそのタブに装着された状態の筒状部材の不等角投影図である。
【図２６】３つの異なった動作位置における編物品を係合する要素の編物品をその要素に係合した状態の断面図である。
【図２７】３つの異なった動作位置における編物品を係合する要素の編物品をその要素に係合した状態の断面図である。
【図２８】３つの異なった動作位置における編物品を係合する要素の編物品をその要素に係合した状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、本発明の非限定的な実際の実施形態を示す、前述の記述及び添付図面によってよりよく理解できる。より詳細に、以下に図面の説明を示す。
【００２４】
添付図面において、図１〜図９は装置の機械的部分とそれに関連する運動のみを示しており、図２０〜図２８は、概略的かつ簡略化した図の形で、編物品を処理中の装置又は装置の一部を示している。
【００２５】
図示例においては、内部に引き伸ばし手段（この例においては引き出し可能なタブとして設計された）を配置した筒状部材から構成される装着部材を備えている。編物品は、本明細書には記載していないが、従来の周知の方法で装着部材に装着することができる。しかしながら、装着部材は、異なった構成を取ってもよいこと、例えば、装着部材はタブ又は他の適切な引き伸ばし手段のみで形成してもよいことを覚えておかなければならない。
【００２６】
特に図１〜図９を参照すると、全体を１で表す装置は、全体を３で表し、かつ適切な構造（図示せず）で支持されている筒状部材を含む。筒状部材３は、装置１の一体部分となる、より複雑な機械の複数のステーションを通して筒状編物品を移動させる要素であってよい。
【００２７】
筒状部材３は、上述の筒状部材の軸延長線と平行で、かつ筒状部材３の上端部で終わる４つのスリット７を有する円筒状の外壁５を有する。円筒壁５内に収容されているのは、スリット７を通して径方向に引き出す運動と、軸方向に持ち上げる、すなわち、筒状部材３の軸Ａに平行な運動とを備えた４つのタブ９である。
【００２８】
筒状部材３は、図示例においては垂直に配置されているが、機械の残りの部分の構成に応じて、水平に又は任意に傾斜させて配置することもできる。
【００２９】
図５においては、タブ９は、筒状部材３の円筒壁の内部に引き込まれており、図１、図２においては、径方向に引き出されており、図４においては、径方向に引き出され、かつ垂直に動かされて筒状部材３の上端部から突出している。タブ９を径方向及び軸方向に引き出す運動については、図１５〜図１８を特に参照して以下により詳細に記載する。
【００３０】
筒状部材３の上方に配置されるのは、全体が１１として表されるヘッドで、そのヘッドは、縫合すべき編物品の開いた爪先部を（その端部に沿って）係合するための取出部材を備え、取出部材は、筒状部材３上に取り付けられたヘッド１１に達する。これについては、次の図２０〜図２８に概略的に示されている動作サイクルを参照して詳細に後述する。
【００３１】
ヘッド１１は、筒状編物品の爪先部を係合する４つの係合要素を含み、１３で表される係合要素の各々は、プレート１５を有し、プレート１５は、以下に記述する各制御部材を有する１列の針１７に関連付けられている。針１７は、編物品の縫合すべき爪先の端部に沿った１列の縫い目を係合する（図１９〜図２８を参照してより詳細に後述する）。
【００３２】
図３の平面図から詳細に分かるように、係合要素１３は、筒状部材３の軸Ａに平行なヒンジ軸に沿って互いにヒンジ留めされている。係合要素１３は、開いた形状とすることができ、その形状においては、係合要素１３は、正方形の辺に沿って配置される。このように、プレート１５は、正方形を底面とする一種の平行六面体を画定する。この形状は、図１〜図４に詳細に示されている。正方形の中央は、筒状部材３の幾何学軸Ａ上にある。
【００３３】
係合要素１３によって形成された正方形の２つの向かい合う頂点を互いの方向に移動させることによって、その形状を上記の正方形の位置から平坦な又は引き伸ばされた位置に変更する。その位置においては、係合要素１３は、２つが互いに揃えられ、２対の揃えられた係合要素１３は、相対向している。この平坦形状を、図５〜図８に詳細に示す。
【００３４】
係合要素１３の上述の２つの形状の１つから他方へ移る運動は、固定構造（図示せず）に支持された１対のピストンシリンダ・アクチュエータ１９によって制御され、ピストンシリンダ・アクチュエータ１９のピストンロッド１９Ａは、各支持体２１に結合され、支持体の各々に、４つの係合要素１３のうちの２つがヒンジ留めされている。この配置で、アクチュエータ１９の伸縮運動によって、係合要素の対向するヒンジ軸は互いに近づき、離れる。結果として、開いた形状（図１〜図４）から閉じた平坦形状（図５〜図８）に移る。
【００３５】
支持体２１の各々も、各ピストンシリンダ・アクチュエータ２３を支持し、各ピストンシリンダ・アクチュエータ２３のピストンロッド２３Ａは、ブラケット２５に結合され、次に別のピストンシリンダ・アクチュエータ２７を支持する。ピストンシリンダ・アクチュエータ２７のピストンロッド２７Ａは、筒状部材３の軸Ａの方向に対して９０度の方向に伸長する直線状のバー２９の各々に結合される。以下に明らかにするように、２つのバー２９は、アクチュエータ２３、２７が与える運動のために互いに協働し、筒状編物品を、筒状部材３の軸Ａと平行な、筒状編物品の縦伸びの方向に引き伸ばす機能を果たし、ミシンのガイドへの挿入を容易にする。
【００３６】
係合要素１３の各々は、図９〜図１４を特に参照して記述する形状を有する。係合要素１３は、プレート１５の寸法が異なる以外は、ほぼ同じである。従って、これらの要素の１つのみについて以下に説明する。
【００３７】
各係合要素の本体を形成する各プレート１５は、以下に記述する１組の部材を収容する厚い中央部１５Ａと、薄い下位部１５Ｂとを有する。プレート１５の部分１５Ｂの下端部で、その水平端部に沿って、プレート１５の端に並んで複数の孔３３が設けられている。数及び位置について、孔３３と対応するように設けられた針１７は、孔３３に挿入することができる。各プレート１５に関連付けられた針１７は、ブラケット３５によって支持され、対応するプレート１５の延長線に直行する方向に可動である。その運動は、プレート１５と一体のガイド３７にガイドされ、プレート１５の厚い部分１５Ａに収容されたピストンシリンダ・アクチュエータ３９によって制御される。図１０において、ピストンシリンダ・アクチュエータ３９は、伸長した位置で示されており、その位置においては、針１７を支持するブラケット３５は、ブラケット３５を支持するプレート１５と距離をおいており、針１７が連続的に孔３３から引き出される。ピストンシリンダ・アクチュエータ３９が収縮すると、各ブラケット３５は、各プレート１５の厚い部分１５Ａに設けられた止まりねじ孔４５にねじ込まれた支柱４３の外回りに差し込まれた圧縮ばね４１を用いて、孔３３に挿入された針１７と閉じた構成になる（図１１を参照）。
【００３８】
圧縮ばね４９によって図９〜１１に示された位置において応力を与えられた引抜き手段４７を、各ブラケット３５に取り付ける。各引抜き手段４７は、位置及び数について、各ブラケット３５で支持された針１７と対応する孔５１を有する。このようにして、ブラケット３５が支持プレート１５に対してばね４１で強く押されると、針１７は、各エキストラクタ４７を貫通して移動し、孔３３を貫通することができる。引抜き手段４７が各プレート１５の部分１５Ｂと接触すると、ブラケット３５のプレート１５に対する閉じ運動も、バネ４９の圧縮を引き起こす。
【００３９】
引抜き手段４７の真上で、ストップ部５５がプレート１５の部分１５Ｂと一体になっている。このストップ部は、次に説明するように、編物品の爪先の端縁部又は部分を、ミシンのガイド６１に挿入する前に、一直線に揃えるために設けられている。
【００４０】
ヘッド１１は、２つの二次ユニット６３によって完結する。二次ユニット６３は、編物品の平坦な爪先の端部を係合する二次要素を支持する。各ユニット６３は、支持構造（図示せず）と一体となった支持体６５によって支持される。ガイド６７は（ピストンシリンダ・アクチュエータ７１を支持するスライド６９は、ガイド６７に従って動く）、支持体６５に結合される。特に図１２、１３、１４において詳細に分かるように、各スライド６９は、係合要素１３のうちの１つの対応するプレート１５にヒンジ留めされている。このようにして、係合要素１３の形状の変更を制御するピストンシリンダ・アクチュエータ１９も、プレート１５の揺動・並進運動に続くガイド６７に従ったスライド６９の双方向矢印ｆ６９（図１３、図１４）の方向へのスライド運動を引き起こす。
【００４１】
各ピストンシリンダ・アクチュエータ７１のピストンロッド７１Ａは、ブロック７３に結合されており、ブロック７３は、係合要素１３が閉じることによって編物品の爪先の端部が平坦な位置を取ったとき、その端部を係合する二次要素を形成する針７５を支持する。これについては、以下に説明する。
【００４２】
円筒壁５にあるスリット７を通しての引き出しを可能にし、筒状部材３の終端からの軸方向への取り外しを可能にするタブ９の筒状部材３に対する径方向への引き出し運動及び軸方向への並進運動は、図１５〜図１８において詳細に示す機構を用いて得られる。タブ９は、各々、筒状部材３の軸Ａに平行な各タブの直線的な端部９Ｂに対して傾斜した１対のスロット９Ａを備えている。２つの傾斜したスロット９Ａの外に、各タブは、ほぼ径方向に伸張するスロット９Ｃを有する。
【００４３】
径方向スロット９Ｃに係合するのは、ピストンシリンダ・アクチュエータ（図示せず）のロッド８５に結合されたブロック８３と一体のピン８１である。筒状部材３の軸Ａに平行の双方向矢印ｆ８５に従ったロッド８５の並進運動は、タブ９のグループの軸方向へのスライドを引き起こし、このようにして、筒状部材３の正面の閉鎖カバー３Ａ（図１６）に作られたスリットを通して筒状部材３の上方終端部からタブ９のグループを引き出すことができる。
【００４４】
ブロック８３は、４つの貫通孔を有し、その孔を通して、リング８９に結合された４つの対応するバー又は支柱８７が伸長し、ブロック８３に作られたホール内をスライドする。ブロック８３の上方には、支柱８７が、ピンを備えたセクタ８９に結合されており、ピンは、傾斜したスロット９Ａに挿入されている。筒状部材３の軸Ａに平行な矢印ｆ８７に従ったバー又は支柱８７の並進運動は、セクタ８９と一体のピンが係合するスロット９Ａの傾きにより、結果としてタブ９を径方向に引き出す運動を引き起こす。筒状部材３に対してのタブ９の径方向及び軸方向に引き出す運動は、ロッド８５及びバーもしくは支柱８７を別々に動作させることによって得られる。
【００４５】
本発明による装置の機械的構造を説明したが、その装置の動作について、特に図２０〜図２８を参照して以下説明する。
【００４６】
その装置を用いて処理すべき編物品Ｍ（一般的にはソックス）を、図２０に示すように筒状部材３の外側に装着する。この位置においては、タブ９は、筒状部材３の内側に引き込まれており、編物品Ｍの爪先部Ｐは、筒状部材３の上端部の下方にあって、筒状部材３の円形の上端部に対して必ずしも揃った位置にはない。この上端部に位置を揃えることは、後に説明するように、次の処理工程で達成することができる。編物品Ｍは、一般的に爪先部ポケットＳ１及び踵部ポケットＳＴを有する、爪先部ポケットＳ１及び踵部ポケットＳＴは、周知の技術を用いて、筒状部材３に対して特定の角度位置に手動又は自動で位置決めされる。
【００４７】
ヘッド１１は、その係合要素１３が開いた位置で配置されて、すなわち、多角形に伸ばされた位置に沿って、特に（等しく伸長した４つの要素１３を備えるように）平面で正方形の位置に（図３）配置されて、筒状部材３の上方に待機している。
【００４８】
次の動作ステップにおいて、図１５〜図１８を参照して記述された機構を用いて、タブ９は、筒状部材３の円筒壁５から径方向に引き出され、図２２、図２３に示す位置を取る。タブ９のこの伸長運動の結果として、筒状部材３の壁５の外側に被せられた編物品Ｍは、引き伸ばされ、特に図２３の平面図で示す形状を取る。編物品Ｍの閉じるべき爪先部を確定する端部Ｐは、ほぼ正方形に沿って配置され、その正方形の辺の長さは、係合要素１３のプレート１５の（図面の）横方向の長さとほぼ等しく、かつ２つの連続したタブ９の長手方向の端部９Ｂ間の距離に対応する。
【００４９】
次のステップにおいて、タブ９は、筒状部材３の軸Ａと平行に上方に動かされ、タブ９と共に編物品Ｍが引き寄せられ、結果として、編物品Ｍの一部が筒状部材３から滑り抜ける。図２５は、タブ９の径方向及び軸方向への引き出しという２つの運動の後に、タブ９と、爪先部Ｐを有する編物品Ｍとが筒状部材３に対して取る位置の不等角投影図を示す。タブ９を引き上げると、編物品の爪先部Ｐの端部は、係合要素１３の４つのプレート１５が支持するストップ部５５と十分に接触する。図２５で取られた形状で編物品Ｍの４つの端縁部は、実際に、これら縁部が４つのプレート１５の薄い部分１５Ｂと各要素１３のブラケット３５が支持する４列の針１７の各々との間に挿入された位置にある。このために、ブラケット３５は、４つのピストンシリンダ・アクチュエータ３９の各々の伸長によって開いた位置になる。４つの係合要素１３の４組の針１７に関連付けられた４つの引抜き手段４７も、各プレート１５の薄い部分１５Ｂに対して距離をおくことによって、爪先部Ｐの端部がストップ部５５に接触するまで爪先部Ｐを挿入するために十分な間隔を残している。タブ９の引き上げストロークは、編物品Ｍの爪先部Ｐの端部全体を４つのプレート１５のストップ部５５に接触させるのに十分である。その結果、端部は、最初は揃っていない状態で配置されていたとしても、筒状部材３の軸Ａに直交する平面上で配置される。
【００５０】
この位置に達すると、アクチュエータ３９が収縮することで、ブラケット３５は、圧縮ばね４１押圧下で、プレート１５の方向に動くことが可能になり、針１７は爪先部の編地に連続的に挿入される。４つのブラケット３５のうちの１つが支持する各組の針１７は、２つの隣り合うタブ９によって直線状に保持された編物品Ｍの爪先部の対応する縁部に挿入される。この閉じ運動で、引抜き手段４７は、編物品Ｍの編地を押しつけている各プレート１５の薄い部分１５Ｂに接触する。ブラケット３５が、圧縮ばね４１の押圧によって閉じると、タブ９は編物品から抜き取られ、筒状部材３の内部に完全に引き込められる。
【００５１】
次のステップにおいて、ピストンシリンダ・アクチュエータ１９が伸長することによって、係合要素１３は正方形の形状（図３、図３Ａの平面図に示す）から図６、図６Ａの平面図に示される直線的な形状に移る。係合要素１３と、それに関連付けられた部材とが取る位置、また、このステップにおいて編物品Ｍの編地が取る位置とを、図２６に示す。
【００５２】
バー２９が閉じられて、４つの係合要素１３が支持する４組の針１７が係合する領域の真下で編物品Ｍの編地を固定する。係合要素１３が平坦形状で閉じることによっても、第２の針７５は、対向する２対のプレート１５が互いの方向に動くことによって折りたたまれた編物品の爪先部の２つの端点を貫通する。第２の針７５も、その長手方向の軸に平行な運動を有し、編物品を形成する編地への挿入及び編地からの引き出しを容易にする。この運動は、対応するブロック７３に収容された各ピストンシリンダ・アクチュエータ９１（詳細は図１３Ａを参照）を用いて得られる。
【００５３】
これらの針７５は、編物品の編地に係合されると、ピストンシリンダ・アクチュエータ７１によって引き上げることができ、折り畳まれた平坦な爪先の端部の終端において、バー２９に対して編地を上方に引っ張る。
【００５４】
図２７に示す次のステップにおいて、バー２９は、アクチュエータ２３によって係合要素１３から離され、針１７とバー２９との間の編物品の一部を引き伸ばす。つまり、この編地の引き伸ばされた部分は、この時点でガイド６１に挿入される。このガイド６１は、係合要素１３のグループの下、係合要素１３とバー２９との間で並進運動を与えられる。あるいは、ヘッド１１は、並んだ針１７と平行な方向に、ミシンの固定ガイド６１に向かって横に動くことができる。
【００５５】
この時点で、ピストンシリンダ・アクチュエータ３９を伸長して、その結果、編物品の編地から針１７を引き抜くことによって、編物品を外すことができる。この引き抜きは、引抜き手段４７の動作によって容易になる。第２の針７５も、各アクチュエータ９１によって引き抜かれる。アクチュエータ２７を用いてバー２９を開くことによって編物品を完全に外す。ヘッド１１からの編物品の取り外しは、ヘッド１１とガイド又は裁断機６１との間の相対的な引き抜き運動と共に生じる。その運動は、後者によって行われることが好ましい。このようにして、爪先の端部が、プレート１５の領域から取り外される。続いて、ガイド６１をガイド６１の縦伸長と平行に動かして、編物品Ｍを装置の動作領域から取り外す。タブ９及び／又は筒状部材３からの編物品の取り外しは、ジョー又は他の同等の手段を用いて行うことができる（周知であり、図示せず）。
【００５６】
アクチュエータ１９により係合要素１３を開くことによって、係合要素１３は広げられた形状に戻り、次の編物品を受け取る。
【００５７】
ガイド又は裁断機６１に沿った編物品のミシンの針の方への運動は、周知の方法で生じる。
【００５８】
図面は、単に本発明の結果の実例としてのみ提供する一例を示すものであり、その結果が基づく概念の範囲を逸脱することなく、様々な形態及び配置を取ってもよいことが理解できるであろう。添付請求項の参照番号のいずれも、記述及び図面を参照して上述の請求項を読むのを容易にするために提供されるものであり、請求項が示す保護の範囲を制限するものではない。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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