(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイ本体両側にそれぞれ装着されて、複数個の部材達がお互い回転可能に連結される支持組立体、
前記支持組立体に回転可能に結合される支持車輪、
前記オートバイ本体と支持組立体を連結して、前記支持組立体を押して支持車輪を地面に届くようにしたりその支持組立体を引いて支持車輪を地面から離せるようにしたりする押し引きユニット、
及び前記押し引きユニットを制御する制御ユニットを含み、
前記制御ユニットは前記オートバイ本体に具備された圧力タンクと前記圧力タンクと前記押し引きユニットを連結する配管達と、前記配管達に連結されて、前記圧力タンクに満ちた圧縮空気の流動方向を制御するバルブユニットと、前記バルブユニットを操作する操作ユニットを含み、
前記操作ユニットは前記圧力タンクと前記バルブユニットを連結する配管達の中の一つにお互い並列で具備される第１、２開閉バルブと、前記第１開閉バルブに連結され、前記オートバイ本体の速度によってオン／オフされる自動スイッチと、前記自動スイッチと連結されてオートバイの速度を感知する速度センサーと、前記第２開閉バルブと連結され、オートバイ本体が設定された角度以上に傾くとその傾きを感知して前記第２開閉バルブを開閉する傾き感知ユニットとを含み、
前記配管達は前記圧力タンクとバルブユニットを連結する第１管と、前記押し引きユニットを構成するエアシリンダーの第１ポートと前記バルブユニットを連結する第２管と、前記エアシリンダーの第２ポートと前記バルブユニットを連結する第３管と、前記第３管から分枝され前記バルブユニットに連結される第４管とを含み、
前記バルブユニットは第１三方バルブと、前記第１三方バルブと連結される第２三方バルブと、前記第１三方バルブのスイッチバーと前記第２三方バルブのスイッチバーを連結する連結バーと、前記連結バーと連結されその連結バーを直線往復運動させる補助エアシリンダーとを含み、
前記第１管は前記補助エアシリンダーに連結され、前記第１管のある部分に分枝管が連結され、前記分枝管が第１三方バルブの第１ポートに連結され、
前記第１三方バルブの第２ポートは前記第３管と連結され、
前記第１三方バルブの第３ポートは前記第２三方バルブの第２ポートに連結され、
前記第２三方バルブの第１ポートを通じて空気が排出され、
前記第２三方バルブの第３ポートは前記第４管と連結され、前記第１三方バルブと第２三方バルブが連結される管に前記第２管が連結されていることを特徴とするオートバイの安全装置。
【請求項２】
第１項において、前記支持組立体は前記オートバイ本体に着脱可能に結合される第１部材と、前記第１部材に回転可能に結合される第２部材と、前記第２部材に回転可能に結合されて、前記押し引きユニットが連結されるとともに前記支持車輪が結合される第３部材を含むオートバイの安全装置。
【請求項３】
第２項において、前記第１部材に前記第２部材の回転角を限定させるストッパーが具備されるのを特徴とするオートバイの安全装置。
【請求項４】
第２項において、前記第１部材の片方の端と第２部材の片方の端は第１連結ピンにより連結されて第２部材が回転可能になり、前記第２部材のもう片方の端と第３部材の片方の端が第２連結ピンにより連結されて第３部材が回転可能になり、前記第１連結ピンと第２連結ピンは９０度以下の間角を持つことを特徴とするオートバイの安全装置。
【請求項５】
第１項において、前記押し引きユニットは前記支持組立体に回転可能に結合される連結部材と、片方が前記オートバイ本体に回転可能に連結されて、もう片方のロードの端部が前記連結部材に回転可能に結合されるエアシリンダーと、前記ロードに挿入され、片方の端が前記エアシリンダーの本体片面に支持され、もう片方の端が前記連結部材の片面に支持されるスプリングを含むオートバイの安全装置。
【請求項６】
第６項において、前記操作ユニットは前記バルブユニットに連結され、自動あるいは手動モードで配管さえる転換スイッチと、前記転換スイッチと連結される手動スイッチと、前記オートバイ本体の速度によってオン／オフされる自動スイッチと、前記自動スイッチと連結されてオートバイの速度を感知する速度センサーを含むオートバイの安全装置。
【請求項７】
第１項において、前記押し引きユニットの動きによって前記圧力タンクからもれ出る圧力を調節する圧力調節ユニットをさらに含むことを特徴とするオートバイの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートバイに具備される安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、オートバイ（motorcycle）は、図1に図示したように、ハンドルバー（10）が具備された（あるいはフレームとも言う）（20）と上記本体（20）の前後にそれぞれ、具備される二つ（ペア）の車輪（30）達と上記本体（20）に装着され、動力を発生させるエンジン（engine）（未図示）と上記エンジンから発生された動力を車輪（30）に伝達する動力伝達装置（未図示）と上記車輪（30）達の回転速度を制御する制動装置（brakesystem）（未図示）を含む。上記本体に運転者が搭乗するサドルが具備される。
【０００３】
上記オートバイのエンジンから駆動力が発生されてそのエンジンから発生された駆動力が動力伝達装置を通じて車輪（30）に伝達される。上記車輪（30）は動力伝達装置を通じて駆動力が伝達されて回転するようになる。上記車輪（30）が地面に接触された状態から回転するようになることでオートバイが走行するようになる。
そして走行中のオートバイを停止させる場合、制動装置を作動させる。上記制動装置がオートバイ車輪（30）の回転速度を減少させながらそのオートバイ車輪（30）を停止させる。上記オートバイ車輪（30）が停止することによってオートバイの走行が停止する。
【０００４】
上記オートバイの走行が停止された状態からオートバイの運転者は両足を地面においてオートバイを支持するようになる。このとき、オートバイは大体垂直状態になる。そして再びオートバイを走行させる場合、エンジンから発生される動力を車輪に伝達して車輪を回転させるようになる。
【０００５】
一方、オートバイの走行が停止された状態でオートバイをそれ以上走行させない場合（駐車する場合）そのオートバイ本体に具備された支持装置を利用してオートバイを立てておくようになる。
上記オートバイ支持装置の一例で、上記本体の下部に回転可能に支持台が結合され、その支持台と本体がスプリングで連結される。より具体的に説明すると、上記支持台の片方が本体に具備されたピンに回転可能に結合される。上記スプリングの片方は本体に連結されそのスプリングのもう片方は上記支持台のもう片方に連結される。
【０００６】
上記オートバイが走行中にはスプリングの弾性力により支持台が地面に対して水平に位置する。オートバイを立てておく場合には運転者がその支持台を地面に対して、だいたい垂直に移動させる。そしてオートバイをその支持台側に傾けてその支持台が地面に接触される。上記支持台と前輪そして後輪が地面に支持されることによってオートバイが立てられるようになる。そしてオートバイを走行させるとき運転者がその支持台を水平に移動させる。
【０００７】
しかしこのようなオートバイは走行中に一時停止し、運転者がサドルに座った状態で両足を地面におき、オートバイを支持しなければいけないので運転者がサドルに座った状態で運転者の両足が地面に届かない場合、オートバイを傾けて片足を地面においてその片足でオートバイを支持するようになる。オートバイが垂直に位置した状態ではそのオートバイの重心とそのオートバイ車輪の地面との接触点が垂直（正面基準）になるためそのオートバイを支持するのに足に大きな力が必要ではなくなるが（足に大きな力が作用しないようになるが）、そのオートバイの傾きが大きくなるほどオートバイを支持するために足にだんだん力を入れるようになる（大きな力が作用するようになる）。
特に、オートバイの重さが重いほどそのオートバイが傾くようになるとそのオートバイを支持する力がだんだんもっと入るようになる。オートバイが傾いた状態で運転者が片足でそのオートバイを支持できなくなるとそのオートバイは倒れるようになる。オートバイの重さが重い場合そのオートバイが倒れるとそのオートバイを運転者一人で立て直すのは難しい。
また、オートバイの走行を終えてそのオートバイを立てておく場合、支持台と二つの車輪によってオートバイが支持されるのでオートバイの立てられた状態が安定されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的はオートバイが走行を一時止めるときオートバイの運転者がそのオートバイを支持するのを易しく便利にして、またそのオートバイの走行を終えてオートバイを立てておくときに安定して立てておくようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記したような本発明の目的を達成するために、オートバイ本体の両側にそれぞれ装着され、複数個の部材達がお互いに回転可能に連結される支持組立体と、前記支持組立体に回転可能に結合される支持車輪と、前記オートバイ本体と支持組立体を連結して、前記支持組立体を押して支持車輪を地面に届くようにしたりその支持組立体を引いて支持車輪を地面から離れるようにする押し引きユニットと、前記押し引きユニットを制御する制御ユニットを含むオートバイの安全装置が提供される。
前記支持組立体は前記オートバイ本体に着脱可能に結合される第１部材と前記第１部材に回転可能に結合される第２部材と前記第２部材に回転可能に結合されて、前記押し引きユニットが連結されるとともに前記支持車輪が結合される第３部材を含むのが望ましい。
【００１０】
上記第1部材の片方端と第2部材の片方の端はお互い動きが可能に第1連結ピンによって連結され、上記第2部材のもう片方の端と第3部材の片方の端がお互いに動きが可能に第2連結ピンによって連結されて、上記第1連結ピンと第2連結ピンは90度以下の間角を持つのが望ましい。
【００１１】
上記押し引きユニットは上記支持組立体に回転可能に結合される連結部材と片方が上記オートバイ本体に回転可能に連結されて、もう片方であるロードの端部が上記の連結部材に回転可能に結合されるエアシリンダーは上記ロードに挿入され、片方の端が上記エアシリンダーの本体片面に支持され、もう片方の端が上記連結部材の片面に支持されるスプリングを含むのが望ましい。
【００１２】
上記制御ユニットは上記オートバイ本体に具備された圧力タンクと上記圧力タンクと上記押し引きユニットを連結する配管達と上記配管達に連結され、上記圧力タンクに満ちた圧縮空気の流動方向を制御するバルブユニットと、上記バルブユニットを操作する操作ユニットを含むのが望ましい。
【００１３】
上記操作ユニットは上記バルブユニットに連結され、自動あるいは手動モードに配管させる転換スイッチと上記転換スイッチと連結される手動スイッチと上記オートバイ本体の速度によってオン/オフ（on/off）される自動スイッチと上記自動スイッチと連結されてオートバイ速度を感知する速度センサーを含むことができる。
【００１４】
前記操作ユニットは前記圧力タンクと前記バルブユニットを連結する配管達の中の一つにお互い並列に具備される第１、２開閉バルブと、前記第１開閉バルブに連結され、自動あるいは手動モードで配管させる転換スイッチと、前記転換スイッチと連結される手動スイッチと、前記オートバイ本体の速度によってオン／オフされる自動スイッチと、前記自動スイッチと連結されてオートバイ速度を感知する速度センサーと、前記第２開閉バルブと連結され、オートバイ本体が設定された角度以上に傾いたらその傾きを感知して前記第２開閉バルブを開閉する傾き感知ユニットを含むことができる。
前記押し引きユニットの動きによって前記圧力タンクから漏れ出る圧力を調節する圧力調節ユニットをさらに含むのが望ましい。
前記配管達は前記圧力タンクとバルブユニットを連結する第１管と、前記押し引きユニットを構成するエアシリンダーの第１ポートと前記バルブユニットを連結する第２管と、前記エアシリンダーの第２ポートと前記バルブユニットを連結する第３管と、前記第３管から分枝され前記バルブユニットに連結される第４管とを含む。
前記バルブユニットは第１三方バルブと、前記第１三方バルブと連結される第２三方バルブと、前記第１三方バルブのスイッチバーと前記第２三方バルブのスイッチバーを連結する連結バーと、前記連結バーと連結されその連結バーを直線往復運動させる補助エアシリンダーとを含む。
前記第１管は前記補助エアシリンダーに連結され、前記第１管のある部分に分枝管が連結され、前記分枝管が第１三方バルブの第１ポートに連結される。
前記第１三方バルブの第２ポートは前記第３管と連結される。
前記第１三方バルブの第３ポートは前記第２三方バルブの第２ポートに連結される。
前記第２三方バルブの第１ポートを通じて空気が排出される。
前記第２三方バルブの第３ポートは前記第４管と連結され、前記第１三方バルブと第２三方バルブが連結される管に前記第２管が連結されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるオートバイの安全装置はオートバイ走行中、オートバイ本体の両側にそれぞれ具備される支持車輪をオートバイ本体側に引いてその支持車輪が地面に届かないようにしてオートバイの走行が停止したときその支持車輪達を地面側に押して地面に接触支持するようにする。したがって、オートバイが走行中に一時止まるときオートバイ本体の両側にそれぞれ具備された支持車輪が地面側に動いてその地面に接触支持されるのでオートバイ運転者が地面に足をおいてオートバイ本体を支持しなくてもオートバイ本体が垂直状態で位置することでオートバイの運転者が便利で安全になる。またそのオートバイの走行を終えてオートバイを止めておくときオートバイ本体の両側にそれぞれ具備された支持車輪がオートバイ本体を支持するようになるのでオートバイを安定して止めておくことができる。
また、本発明はオートバイが曲がった道を走行するとき設定された角度以上に傾いていたらその傾いた方に位置した支持車輪が地面に接触支持するようになるのでオートバイが倒れるのを防止するようになる。
【００１６】
また、オートバイが倒れてそのオートバイを立て直す場合、倒れた側の制御ユニットを制御して押し引きユニットが支持組立体および支持車輪を押すようにしてその支持車輪が地面に接触された状態からオートバイ本体を押すようになり、運転者がオートバイを立て直すのに力があまり要らなくなる。
また、オートバイ走行中にオートバイが横にスライディングしながら倒れるとき支持車輪が先に路面に接触するようになり、運転者が怪我するのを最小化するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】オートバイの一例を図示した正面図。
【図２】本発明によるオートバイ安全装置の一つの実施例が具備されたオートバイを図示した平面図。
【図３】本発明によるオートバイ安全装置の一つの実施例が具備されたオートバイの一部分を図示した正面図。
【図４】上記オートバイの安全装置を構成する支持組立体の一部分を図示した平面図。
【図５】上記オートバイの安全装置を構成する制御ユニットの一つの実施例を図示した配管図。
【図６】上記オートバイの安全装置を構成する圧力調節ユニットを図示した平面図。
【図７】上記オートバイの安全装置を構成する制御ユニットのまたの実施例を図示した配管図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明によるオートバイの安全装置に対する実施例は添付図面を参照して説明すると次のようである。
【実施例】
【００１９】
図2は本発明によるオートバイの安全装置の一つの実施例が具備されたオートバイを図示した平面図である。図3は本発明によるオートバイ安全装置の一つの実施例が具備されたオートバイの一部分を図示した正面図である。
図2、3を参照して本発明のオートバイの安全装置の一つの実施例を説明する。
まず、上記オートバイはハンドルバー（10）が具備された本体（20）と上記本体（20）の前後にそれぞれ具備される二つ（ペア）の車輪（30）達と上記本体（20）に装着され、動力を発生させるエンジン（未図示）と上記エンジンから発生された動力を車輪（30）に伝達する動力伝達装置（未図示）と上記車輪（30）達の回転速度を制御する制動装置（未図示）を含む。上記オートバイ本体（20）に運転者が搭乗するサドルが具備される。
本発明によるオートバイの安全装置はオートバイ本体（20）に設置される。
上記オートバイ安全装置は二つの支持組立体（100）達と、二つの支持車輪（200）達と、押し引きユニット（300）達と、そして制御ユニット（400）達を含む。
【００２０】
上記二つの支持組立体（100）達は上記オートバイ本体（20）の両側部にそれぞれ着脱可能に結合される。上記二つの支持組立体（100）達はオートバイ本体（20）を基準にお互いに対称になるようにオートバイ本体（20）に結合される。上記二つの支持組立体（100）にそれぞれ支持車輪（200）が具備される。上記オートバイ本体（20）の両側にそれぞれ支持組立体（100）を押したり引いたりする押し引きユニット（300）が具備される。上記オートバイ本体（20）の両側にそれぞれ押し引きユニット（300）を制御する制御ユニット（400）が具備される。以下で、上記オートバイ本体（20）の片方に位置する支持組立体（100）と支持車輪（200）と押し引きユニット（300）そして制御ユニット（400）に対して説明する。
上記支持組立体（100）は上記本体（20）に着脱可能に結合される第1部材（110）と、上記第1部材（110）に動き（回転）可能に結合される第2部材（120）と、上記第2部材（120）に動き（回転）可能に結合される第3部材（130）を含む。
【００２１】
上記第1部材（110）は、図4に図示したように、設定された厚さと四角形態の面積を持つように形成されるのが望ましい。上記第1部材（110）は片方に複数個の第1貫通穴（111）達が具備される。上記第1部材（110）のもう片方に連結部（112）が具備される。上記第1部材（110）の連結部（112）は均一な幅と設定された長さを持つ。上記第1部材（110）の連結部（112）の内部に第2貫通穴（113）が具備される。上記連結部（112）の第2貫通穴（113）は上記連結部（112）の幅方向に貫通される。
【００２２】
上記第1部材（110）は複数個のU字型ボルト（140）達とそのU字型ボルト（140）達にそれぞれ締結されるナット（未図示）達により上記オートバイ本体（20）を構成する管（Pipe）（P）達に着脱可能に結合される。上記U字型ボルト（140）達は上記管（P）を包んだあと上記第1部材（110）の具備された第1貫通穴（111）達に挿入されてそのU字型ボルト（140）達にナット達がそれぞれ締結される。
【００２３】
上記第2部材（120）はボディ（121）と、そのボディ（121）の片方端部に具備された第1連結部（122）達と、そのボディ（121）のもう片方の端部に具備された第2連結部（123）を含む。上記第2部材のボディ（121）は円弧形状の面積と設定された厚さを持つように形成されるのが望ましい。上記第1連結部（122）は上記ボディ（121）の片方の端の平面に突出した二つの突起達から成る。上記二つの突起達は設定された間隔を持ち、その突起達の内側面の間の間隔は上記第1部材（110）の連結部（112）の幅と同じか大きい。上記二つの突起達にそれぞれ貫通穴が具備されてその二つの貫通穴達の中心線は同一線上に位置する。上記第2連結部（123）は上記ボディ（121）のもう片方の端の平面に設定された幅と長さを持つように突出するように形成される。上記第2連結部（123）に貫通穴が具備され、その貫通穴は第2連結部（123）の幅方向に貫通されたのである。
【００２４】
上記第２部材（１２０）の第１連結部（１２２）が上記第１部材（１１０）の連結部（１１２）と形合される。即ち、上記第１連結部（１２２）の突起達の間に上記第１部材（１１０）の連結部（１１２）が挿入される。上記第１連結部（１２２）の貫通穴の中心線と第２連結部（１２３）の貫通穴の中心線は９０度以下の間角を持つ。上記第２部材（１２０）の第１連結部（１２２）の貫通穴と第１部材（１１０）の連結部（１１２）の貫通穴に第１連結ピン（１５０）が挿入される。上記第１連結ピン（１５０）の代わりにボルトが挿入されることもできる。
【００２５】
上記第1部材（110）を固定させた状態で上記第2部材（120）は第1連結ピン（150）を軸にして動かせる。上記第1部材（110）を固定させた状態で上記第2部材（120）が第1部材（110）と水平になる位置以下に（下に）動かないように上記第1部材（110）にストッパー（114）が具備されるのが望ましい。上記ストッパー（114）は上記第1部材（110）の連結部（112）に突出された突起達で構成されるのが望ましい。上記第2部材（120）は第1連結ピン（150）を軸にして回転するが、その第2部材（120）がストッパー（114）に引っかかり第1部材（110）と水平状態になる位置以下に回転しないようになる。
【００２６】
上記第3部材（130）はボディ（131）とそのボディ（131）の片方の端部に具備された連結部（132）と上記ボディ（131）のもう片方の端部に具備された装着部（133）を含む。上記第3部材のボディ（131）は設定された長さを持ち曲がった形態（平面から見て）に形成されるのが望ましい。上記第3部材の連結部（132）は上記ボディ（131）の片方の端に突出された二つの突起達から成る。上記二つの突起達は設定された間隔を持ちその突起達の内側面の間の間隔は上記第2部材（120）の第2連結部（123）の幅は同じか大きい。上記二つの突起達にそれぞれ貫通穴が具備されてその二つの貫通穴達の中心線は同一線上に位置する。上記装着部（133）は上記支持車輪（200）が着脱可能になるように形成される。上記装着部（133）は上記ボディ（131）の片方の端部に結合された軸であることが望ましい。上記軸はボディ（131）と一体になることができる。
【００２７】
上記第3部材（130）の連結部（132）が上記第2部材（120）の第2連結部（123）と形合される。即ち、上記第2連結部（123）の突起達の間に上記第3部材（130）の連結部（132）が挿入される。上記第2部材（120）の第2連結部の貫通穴と第3部材（130）の連結部の貫通穴に第2連結ピン（160）が挿入される。
上記第2部材（120）を固定させた状態で上記第3部材（130）は上記第2連結ピンを軸にして動き（回転）が可能になる。
上記第3部材（130）の装着部（133）に上記支持車輪（200）が回転可能に結合される。上記装着部（133）にベアリングが結合され、そのベアリングに上記支持車輪（200）が結合されるのが望ましい。
【００２８】
一方、上記支持組立体の違う実施例で、上記支持組立体を二つの部材達とその二つの部材達を回転可能に連結する連結ピンで構成することができる。即ち、第2部材と第3部材を一体にして第2、3部材を一つの部材とさせることができる。このとき一つの部材はオートバイ本体に連結されてもう一つの部材に支持車輪が連結される。
【００２９】
上記押し引きユニット（300）は上記オートバイ本体（20）と支持組立体（100）を連結して、上記支持組立体（100）を地面側に押して支持車輪（200）を地面に届くようにしたり、その支持組立体（100）をオートバイ本体（20）側に引いて支持車輪（200）を地面から離したりする。
【００３０】
上記押し引きユニット（300）の一つの実施例として上記支持組立体（100）に回転可能に結合される連結部材（310）と、上記オートバイ本体（20）と上記連結部材（310）を連結するエアシリンダー（320）と、上記エアシリンダー（320）に結合されるスプリング（330）を含む。
【００３１】
上記連結部材（310）は片方の端に設定された幅と深さを持つスリット（311）が具備される。上記スリット（311）は上記連結部材（310）の片方の端の側面と側面を貫通して、また上記連結部材（310）の片方の端面が開口される。上記連結部材（310）の片方の端の両側面にそれぞれそのスリット（311）と貫通さえる穴（312）が具備される。その二つの穴（312）の各中心線は同一線上に位置する。上記連結部材のもう片方の端に貫通穴（313）が具備される。上記二つの穴（312）の中心線と上記貫通穴（313）の中心線はお互いの間隔を成して、かつ垂直に交差する。
【００３２】
上記支持組立体（100）を構成する第3部材（130）に上記連結部材（310）の片方が回転可能に結合される結合部（134）が具備される。上記結合部（134）は上記第3部材（130）の上面に具備された二つのブロック達から成る。上記二つのブロックは設定された間隔をなす。上記二つのブロックにそれぞれ同一な中心線をもつ穴がそれぞれ具備される。上記連結部材（310）の片方端が上記二つのブロック達の間に挿入され、上記連結部材（310）の貫通穴（313）と二つのブロック達の穴にボルトが挿入される。上記ボルトにナットが締結される。
【００３３】
上記エアシリンダー（320）はシリンダー本体（321）と、上記シリンダー本体（321）に挿入されるロード（322）を含む。上記シリンダー本体（321）の片側に第1ポート（323）が具備されてシリンダー本体（321）の他側に第2ポート（324）が具備される。上記シリンダー本体（321）の第1ポート（323）と第2ポート（324）を通じて圧縮空気がシリンダー本体（321）の内部に流入されたり、そのシリンダー本体（321）の内部に流入された圧縮空気がシリンダー本体（321）の外に排気されたりする。上記第1ポート（323）に作用する空気の圧力と第2ポート（324）に作用する空気の圧力の差によりロード（322）が動く。上記エアシリンダー（320）は告知された技術なので具体的な説明は省略する。
【００３４】
上記エアシリンダー（320）の本体（321）は上記オートバイ本体（20）に連結される。上記エアシリンダー（320）のロード（322）の端部にロード中心線の垂直方向に貫通穴が具備される。上記ロード（322）の端部が上記連結部材（310）のスリット（311）に挿入される。上記連結部材（310）の穴とロード（322）の貫通穴にボルトが挿入される。上記ボルトにナットが締結される。
【００３５】
上記スプリング（330）はロード（322）に挿入される。上記スプリング（330）は圧縮コイルスプリングであることが望ましい。上記スプリング（330）の片方の端はシリンダー本体（321）の片面に支持されて上記スプリング（330）のもう片方の端は連結部材（310）の片面に支持される。
上記エアシリンダー（320）のロードと第3部材（130）がボールジョイントにより結合されることができる。
上記エアシリンダー（320）の本体（321）は上記オートバイ本体（20）に動き可能に連結されることができる。
【００３６】
上記押し引きユニット（300）が上記支持組立体（100）をオートバイ本体（20）側に引いた状態から上記支持組立体（100）の第2部材（120）あるいは第3部材（130）がオートバイ本体（20）側に傾きすぎないように上記オートバイ本体（20）に設定される長さを持つストッパー（未図示）が具備されることができる。
上記制御ユニット（400）は上記エアシリンダー（320）の第1ポート（323）と第2ポート（324）を通じて選択的にエアシリンダー（320）に圧力を作用させる。
上記制御ユニット（400）が上記エアシリンダー（320）の第2ポート（324）に圧力を作用させて上記第1ポート（323）に圧力を作用させないようになると上記エアシリンダー（320）のロード（322）がシリンダー本体（321）の外に押し出されてようになる。
そして上記制御ユニット（400）が上記エアシリンダー（320）の第1ポート（323）に圧力を作用させて上記第2ポート（324）に圧力を作用させなくなると上記エアシリンダー（320）のロード（322）はシリンダー本体（321）内側に動くようになる。
上記ロード（322）がシリンダー本体（321）の外に排出されながら上記支持組立体（100）を押すようになり、上記ロード（322）がシリンダー本体（321）に内側に動きながら上記支持組立体（100）をオートバイ本体（20）側に引くようになる。
【００３７】
上記スプリング（330）は、上記ロード（322）がシリンダー本体（321）の外に押し出されて上記支持車輪（200）が地面に支持された状態で、上記支持車輪（200）に加えられる衝撃を吸収するようになる。また、上記ロード（322）がシリンダー本体（321）に押し出されて上記支持車輪（200）が地面に支持された状態で、上記シリンダー本体（321）の内部に圧力が弱くなった場合、上記スプリング（330）の弾性力により上記ロード（322）がシリンダー本体（321）の内部に押し出されてこないようにする。これによって、上記押し引きユニット（300）が支持組立体（100）を支持するようになる。
【００３８】
上記制御ユニット（400）の第1実施例で、図3、5に図示したように、上記制御ユニット（400）は上記オートバイ本体（20）に具備された圧力タンク（410）と上記圧力タンク（410）と上記押し引きユニット（300）を連結する配管達（420）と上記配管達（420）に連結され、上記圧力タンク（410）に満たされた圧縮空気の流動方向を制御するバルブユニット（430）と、上記バルブユニット（430）を操作する操作ユニット（440）を含む。
上記圧力タンク（410）はオートバイ本体（20）を構成するコンプレッシャ（compressor）（未図示）と連結される。上記圧力タンク（410）は上記コンプレッシャの作動により内部に設定された圧力が維持される。
【００３９】
上記配管達（420）は上記エアシリンダー（320）の第1ポート（323）と上記バルブユニット（430）を連結する第1管（421）と、上記エアシリンダー（320）の第2ポート（324）と上記バルブユニット（430）を連結する第2管（422）と、上記バルブユニット（430）と上記圧力タンク（410）を連結する第3管（423）を含む。
上記バルブユニット（430）は内部に円筒形態の密閉空間が具備されたボディ本体（431）と、上記ボディ本体（431）の内部に動き可能に挿入されるスプール（spool）（432）と、上記スプール（432）を直線往復運動させる駆動ユニット（433）を含む。
【００４０】
上記ボディ本体（431）は円筒形態であることが望ましい。上記ボディ本体（431）の両側面にそれぞれ第1排気管（434）と第2排気管（435）が具備される。上記ボディ本体（431）の側面に上記第1、2、3ポート（P1）（P2）（P3）達が具備される。上記ボディ本体（431）の第1ポート（P1）に上記第1管（421）が連結される。上記ボディ本体（431）の第2ポート（P2）に上記第2管（422）が連結される。上記ボディ本体（431）の第3ポート（P3）に上記第3管（423）が連結される。上記ボディ本体（431）の第1ポート（P1）と第2ポート（P2）は設定された間隔を持つ。上記ボディ本体（431）の第3ポート（P3）は上記ボディ本体（431）の第1ポート（P1）と第2ポート（P2）間に位置する。
【００４１】
上記スプール（432）は軸部（S1）と上記軸部（S1）の片方の端に具備された第1円盤部（S2）と、上記第1円盤部（S2）と設定された間隔をおいて軸部（S1）に具備された第2円盤部（S3）を含む。上記第1円盤部（S2）は設定された厚さと一定の外径を持つ円盤形態である。上記第2円盤部（S3）は設定された厚さと一定の外径を持つ円盤形態である。上記第1円盤部（S2）と第2円盤部（S3）は上記ボディ本体（431）の内部に挿入され、その軸部（S1）の片方の端は上記ボディ本体（431）の片側面を貫通する。上記ボディ本体（431）を貫通した軸部（S1）の端部は上記駆動ユニット（433）に連結される。
上記駆動ユニット（433）はアクチュエータ（actuator）であることが望ましい。上記駆動ユニット（433）はリニアモータ（linearmotor）である可能性がある。上記駆動ユニット（433）は多様に具現されることができる。
【００４２】
上記駆動ユニット（433）が上記スプール（432）を押して第1円盤部（S2）が上記ボディ本体（431）の片側面に接触されると上記ボディ本体（431）の第3ポート（P3）と第2ポート（P2）が連通される。上記スプール（432）を引いて第1円盤部（S2）が上記ボディ本体（431）の第3ポート（P3）と第2ポート（P2）間に位置するようになると上記ボディ本体（431）の第3ポート（P3）と第1ポート（P1）が連通される。
【００４３】
上記ボディ本体（431）の第3ポート（P3）と第2ポート（P2）が連通されると圧力タンク（410）の圧縮空気が第3管（P3）と第2管（P2）とエアシリンダー（320）の第2ポート（324）を通じてエアシリンダー本体（321）の内部に流入されてロード（322）を押すようになる。上記ボディ本体（431）の第3ポート（P3）と第1ポート（P1）が連通されると圧縮タンク（410）の圧縮空気が第3管（423）と第1管（421）とエアシリンダー（320）の第1ポート（323）を通じてエアシリンダー本体（321）の内部に流入されてロード（322）をシリンダー本体（321）内に引くようになる。
【００４４】
上記操作ユニット（440）は自動あるいは手動モードで配管させる転換スイッチ（441）と、上記転換スイッチ（441）と連結される手動スイッチ（442）と、上記オートバイ本体（20）の速度によってオン/オフされる自動スイッチ（443）と、上記自動スイッチ（443）と連結されてオートバイの速度を感知する速度センサー（444）を含む。
上記速度センサー（444）はオートバイの速度ゲージ（未図示）でありうる。また上記速度センサー（444）はオートバイ車輪（30）に別途で装着されることもある。
上記制御ユニットはオートバイ本体（20）の両側にそれぞれ具備される。上記両側の制御ユニット（400）達はその制御ユニット（400）を構成する速度センサー（444）をそれぞれ具備するより一つの速度センサー（444）を共有するのが望ましい。
上記自動スイッチ（443）は上記速度センサー（444）から検出されたオートバイ車輪（30）の速度が設定された速度以下であればオンになって設定された速度以上であればオフになる。
上記自動スイッチ（443）がオンになると上記駆動ユニット（433）が上記スプール（432）を押して、上記自動スイッチ（443）がオフになると上記駆動ユニット（433）が上記スプール（432）を引くようになる。
上記転換スイッチ（441）と手動スイッチ（442）はオートバイ本体（20）のハンドル部分に設置するのが望ましい。
【００４５】
オートバイ運転者が上記操作ユニット（440）を手動で選択する場合、上記転換スイッチ（441）を手動モードに転換させる。そして運転者が手動スイッチ（442）をオンにする場合上記駆動ユニット（433）が作動してスプール（432）を押すようになる。上記スプール（432）を押すようになると上記第3管（423）と第2管（422）が連通される。上記第3管（423）と第題2管（422）が連通されるによって圧力タンク（410）の圧縮空気により上記エアシリンダー（320）のロード（322）がシリンダー本体（321）の外にもれ出て上記支持組立体（100）を押すようになる。
【００４６】
そして運転者が上記手動スイッチ（442）をオフにすると駆動ユニット（433）が作動してスプール（432）を引くようになる。上記スプール（432）を引くと上記第3管（423）と第1管（421）が連通される。上記第3管（423）と第1管（421）が連通されるによって上記圧力タンク（410）の圧縮空気によりエアシリンダー（320）のロード（322）がエアシリンダー本体（321）中に引かれながら上記支持組立体（100）を引くようになる。
【００４７】
一方、運転者が上記操作ユニット（440）を自動で選択した場合、上記転換スイッチ（441）を自動モードに転換させる。自動モードでオートバイ速度（オートバイ車輪速度）が設定された速度以下になると自動スイッチ（443）がオンになって上記駆動ユニット（433）がスプール（432）を押すようになる。そして上記オートバイの速度が設定された速度以上になると上記自動スイッチ（443）がオフになり上記駆動ユニット（433）が上記スプール（432）を引くようになる。
【００４８】
一方、上記支持車輪（200）が地面から離れるように上記ロード（322）がシリンダー本体（321）のなかに引っ張られる場合、上記ロード（322）に挿入されたスプリング（330）が圧縮されるので上記ロード（322）がシリンダー本体（321）のなかに円滑に引っ張られるようにするために上記エアシリンダー（320）に作用する圧力を増加させるのが望ましい。これのために、上記エアシリンダー（320）のロード（322）の動きによって上記圧力タンク（410）からもれ出る圧力を調節する圧力調節ユニットが上記配管達（420）および上記押し引きユニット（300）に具備されるのが望ましい。
【００４９】
上記圧力調節ユニット（500）は、図6に図示したように、上記第3管（423）に具備されて圧力を調節するレギュレータ（510）と、上記エアシリンダー（320）のロード（322）の動きによって上記レギュレータ（510）を制御するレギュレータ制御ユニット（520）を含む。
【００５０】
上記レギュレータ制御ユニット（520）の一つの実施例で上記シリンダー本体（321）に具備された第1バー（bar）（521）と、上記連結部材（310）に具備された第2バー（522）と、上記第2バー（522）の端部に回転可能に連結される第3バー（523）と、上記第1バー（521）と第3バー（523）を連結して上記ロード（322）あるいは連結部材（310）の動きによって上記レギュレータ（510）を調節する第4バー（524）を含む。上記第4バー（524）は設定された長さを持つ連結部（525）と上記連結部（525）の端部に折曲延長されて上記レギュレータ（510）に接触される接触部（526）を含む。上記連結部（525）の片方の端部は上記第3バー（523）のもう片方と回転可能に連結されて、上記連結部（525）のもう片方の端部は上記第1バー（521）の端部に回転可能に連結される。
【００５１】
上記ロード（322）がシリンダー本体（321）なかに引っ張られるか、そのシリンダー本体（321）の外にもれ出るにつれ上記第2バー（522）が動くようになる。上記第2バー（522）が動きによって第3バー（523）および第4バー（524）が動きながら第4バー（524）の接触部（526）が上記レギュレータ（510）を制御するようになる。
【００５２】
上記ロード（322）がシリンダー本体（321）のなかに引っ張られるにつれレギュレータ制御ユニット（520）がレギュレータ（510）を制御してエアシリンダー（320）に作用する圧縮空気の圧力をだんだん増加させて、上記ロード（322）がシリンダー本体（321）の外にもれ出るにつれレギュレータ制御ユニット（520）がレギュレータ（510）を制御してエアシリンダー（320）に作用する圧縮空気の圧力をだんだん減少させるようになる。
上記レギュレータ制御ユニット（520）は多様に具現することができる。
【００５３】
上記制御ユニット（400）の第2実施例で、図7に図示したように、上記制御ユニット（400）は上記オートバイ本体（20）に具備された圧力タンク（410）と上記圧力タンク（410）と上記押し引きユニット（300）を連結する配管達（450）と上記配管達（450）に連結され、上記圧力タンク（410）に満ちた圧縮空気の流動方向を制御するバルブユニット（460）と、上記バルブユニット（460）を操作する操作ユニット（470）を含む。
上記圧力タンク（410）はオートバイ本体（20）を構成するコンプレッシャ（compressor）と連結される。上記圧力タンク（410）は上記コンプレッシャ（未図示）の作動により内部に圧力が維持される。
【００５４】
上記配管達（450）は上記圧力タンク（410）とバルブユニット（450）を連結する第1管（451）と、上記押し引きユニット（300）を構成するエアシリンダー（320）の第1ポート（323）と上記バルブユニット（450）を連結する第2管（452）と、上記エアシリンダー（320）の第2ポート（324）と上記バルブユニット（450）を連結する第3管（453）と、上記第3管（453）から分枝され上記バルブユニット（450）に連結される第4管（454）を含む。上記第4管（454）の片方の端は上記エアシリンダーの第2ポート（324）に隣接した第3管（453）部分に連結される。
【００５５】
上記バルブユニット（460）は第1三方バルブ（3wayvalve）（V1）と、上記第1三方バルブ（V1）と連結される第2三方バルブ（V2）と、上記第1三方バルブ（V1）のスイッチバー（461）と上記第2三方バルブ（V2）のスイッチバー（462）を連結する連結バー（463）と、上記連結バー（463）と連結されの連結バー（463）を直線往復運動させる補助エアシリンダー（464）を含む。上記連結バー（463）は上記補助エアシリンダー（464）を構成するロード（465）に連結される。上記補助エアシリンダーのロード（465）にスプリング（466）が挿入され、そのスプリング（466）は圧縮コイルスプリングであることが望ましい。
上記第1三方バルブ（V1）のスイッチバー（461）と上記連結バー（463）は回転可能に連結される。上記第2三方バルブ（V2）のスイッチバー（462）と上記連結バー（463）は回転可能に連結される。
上記第1管（451）は上記補助エアシリンダー（464）に連結される。上記第1管（451）のある部分に分枝管（455）が連結され、その分枝管（455）は上記第1三方バルブ（V1）の第1ポート（a1）に連結される。
上記第1三方バルブ（V1）の第2ポート（a2）は上記第3管（453）と連結される。上記第1三方バルブ（V1）の第3ポート（a3）は上記第2三方バルブ（V2）の第2ポート（b2）に連結される。
【００５６】
上記第2三方バルブ（V2）の第1ポート（b1）は空気が排出されるところである。上記第2三方バルブ（V2）の第3ポート（b3）は上記第4管（454）と連結される。上記第1三方バルブ（V1）と第2三方バルブ（V2）が連結される管に上記第2管（452）が連結される。
【００５７】
上記操作ユニット（470）は上記第1管（451）にお互い並列で具備された第1、2開閉バルブ（C1）（C2）達と上記第1開閉バルブ（C1）に連結され、自動あるいは手動モードで配管させる転換スイッチ（471）と上記転換スイッチ（471）と連結される手動スイッチ（472）と上記オートバイ本体（20）の速度によってオン/オフされる自動スイッチ（473）と上記自動スイッチ（473）と連結されオートバイの速度を感知する速度センサー（474）と上記第2開閉バルブ（C2）と連結され、オートバイ本体（20）が設定された角度以上に傾いたらその傾きを感知して上記第2開閉バルブ（C2）を開閉する傾き感知ユニット（475）を含む。
【００５８】
上記第1、2開閉バルブ（C1）（C2）は上記補助エアシリンダー（464）に隣接するように上記第1管（451）に具備される。上記第1開閉バルブ（C1）は上記第1管（451）に具備されその第1管（451）を開閉する。そして上記第1管（451）に並列連結管（456）が連結され、その並列連結管（456）の片側が上記第1開閉バルブ（C1）の片方と隣接するように上記第1管（451）に連結されその並列連結管（456）の他側が上記第1開閉バルブ（C1）のもう片方と隣接するように上記第1管（451）に連結される。上記並列連結管（456）に上記第2開閉バルブ（C2）が具備され、その第2開閉バルブ（C2）は上記第1開閉バルブ（C1）と並列関係で位置するようになる。
【００５９】
上記第1開閉バルブ（C1）あるいは第2開閉バルブ（C2）がオープンされると圧力タンク（410）の圧力が第1管（451）を通じて補助エアシリンダー（464）に作用してその補助エアシリンダー（464）のロード（465）をシリンダー本体（467）中に引っ張られてそのロード（465）に連結された連結バー（463）を引くようになる。上記第1、2開閉バルブ（C1）（C2）がすべて閉じられると圧力タンク（410）の圧力が上記補助エアシリンダー（464）に作用しないようになり上記スプリング（466）の復元力よりロード（465）がシリンダー本体（467）の外に漏れ出て上記連結バー（463）を押すようになる。
【００６０】
上記補助エアシリンダー（464）のロード（465）が連結バー（463）を引くようになると上記第1三方バルブ（V1）の第1ポート（a1）と第2ポート（a2）が連通されて第3ポート（a3）は塞がれるようになり、上記第2三方バルブ（V2）の第1ポート（b1）と第2ポート（b2）が連通され第3ポート（b3）は塞がれるようになる。これによって、上記圧力タンク（410）の圧縮空気が第1三方バルブ（V1）の第1、2ポート（a1）（a2）と第3管（453）とそしてエアシリンダー（320）の第2ポート（324）を通じてエアシリンダー本体（321）内部に位置するロード（322）の片方の面に作用してロード（322）をエアシリンダー本体（321）の外にもれ出るようになる。このとき、上記エアシリンダー（320）のロードのもう片方の面側のシリンダー本体（321）に満ちた空気はエアシリンダー（320）の第1ポート（323）と第2管（452）とそして第2三方バルブ（V2）の第1、2ポート（b1）（b2）を通じて排気される。上記エアシリンダー（320）のロード（322）がシリンダー本体（321）の外にもれ出ることによって上記エアシリンダーのロード（322）が支持組立体（100）を押すようになる。
【００６１】
上記補助エアシリンダー（464）のロード（465）が上記連結バー（463）を押すと上記第1三方バルブ（V1）の第1ポート（a1）と第3ポート（a3）が連通され第2ポート（a2）が塞がれるようになり、上記第2三方バルブ（V2）の第1ポート（b1）と第3ポート（b3）が連通され第2ポート（b2）が塞がれるようになる。これによって、上記圧力タンク（410）の圧縮空気が第1三方バルブ（V1）の第1、3ポート（a1）（a3）と第2管（452）とそしてエアシリンダー（320）の第1ポート（323）を通じてエアシリンダー本体（321）内部に位置するロード（322）のもう片方の面に作用して上記エアシリンダーのロード（322）をエアシリンダー本体（321）の中に引くようになる。このとき、上記エアシリンダー（320）のロード片方の面側のエアシリンダー本体（321）に満ちた空気は上記エアシリンダー（320）の第2ポート（324）と第3管（453）と第4管（454）そして第2三方バルブ（V2）の第1、3ポート（b1）（b3）を通じて排気される。上記エアシリンダー（320）のロード（322）がエアシリンダー本体（321）に中に引っ張られることによって上記エアシリンダーのロード（322）が支持組立体（100）を引くようになる。
未説明符号469は排出管である。
【００６２】
上記転換スイッチ（471）と手動スイッチ（472）はオートバイ本体（20）のハンドル部分に設置するのが望ましい。上記転換スイッチ（471）はオートバイ運転者が操作するようになる。
上記転換スイッチ（471）が手動モードの場合オートバイ運転者が手動スイッチ（472）をオン/オフさせることによって上記第1開閉バルブ（C1）をオン/オフさせるようになる。
【００６３】
上記転換スイッチ（471）が自動モードの場合オートバイの速度が速度センサー（474）により感知されオートバイの速度が設定された速度以下になると自動スイッチ（473）がオンになり上記第1開閉バルブ（C1）をオンにさせて上記オートバイ速度が設定された速度以上になると自動スイッチ（473）がオフとなり上記第1開閉バルブ（C1）をオフするようになる。
上記制御ユニットはオートバイ本体（20）の両側にそれぞれ具備される。上記両側の制御ユニット（400）達はその制御ユニット（400）を構成する速度センサー（474）をそれぞれ具備するより一つの速度センサー（474）を共有するのが望ましい。
上記第1開閉バルブ（C1）がオンになると圧力タンク（410）の圧縮空気が補助エアシリンダー（464）に作用するようになり、上記第1開閉バルブ（C1）がオフになると圧力タンク（410）の圧縮空気が補助エアシリンダー（464）に作用しないようになる。
【００６４】
上記傾き感知ユニット（475）はオートバイ本体（20）の片側に振り子の運動が可能に片方が結合された棒（476）と、上記棒（476）が垂直に位置した状態からその棒（476）と設定された間隔をおいてそれぞれ位置する第1リミットスイッチ（477）と第2リミットスイッチ（478）を含む。
上記棒（476）の片方の端に貫通穴が具備される。上記オートバイ本体（20）に具備されたピン（479）が具備される。上記ピン（479）が上記棒（476）の貫通穴に挿入される。上記棒（476）はピン（479）を軸にして振り子運動するようになる。
【００６５】
上記オートバイを正面からみて上記棒（476）を基準に左側に第1リミットスイッチ（477）が位置して、右側に第2リミットスイッチ（478）が位置するのが望ましい。上記第1リミットスイッチ（477）はオートバイ本体（20）の左側に位置する制御ユニット（400）の第2開閉バルブ（C2）に連結され、上記第2リミットスイッチ（478）はオートバイ本体（20）の右側に位置する制御ユニット（400）の第2開閉バルブ（C2）に連結される。
【００６６】
上記オートバイを正面からみて上記オートバイが左側に設定された角度以上に傾くようになると上記棒（476）が第1リミットスイッチ（477）に接触される。そして上記オートバイが右側に設定された角度以上に傾くようになると上記棒（476）が第2リミットスイッチ（478）に接触される。そして上記オートバイが垂直状態かあるいは許容された角度で傾いた状態ならば上記棒（476）が第1、2リミットスイッチ（477）（478）と接触させないようになる。
【００６７】
上記棒（476）が第1リミットスイッチ（477）に接触するようになると第2開閉バルブ（C2）がオンになり、上記棒（476）が第1リミットスイッチ（477）と接触しなくなると第2開閉バルブ（C2）がオフになる。上記第2開閉バルブ（C2）がオンになると圧力タンク（410）の圧縮空気が上記補助エアシリンダー（464）に作用するようになり、第2開閉バルブ（C2）がオフになると圧力タンク（410）の圧縮空気が上記補助エアシリンダー（464）に作用しなくなる。
上記棒（476）が第2リミットスイッチ（478）に接触されると右側に位置する第2開閉バルブ（C2）をオンにさせて、上記棒（476）が第2リミットスイッチ（478）と接触されなくなると第2開閉バルブ（C2）がオフになる。
上記制御ユニット（400）の第2実施例の場合にも上記エアシリンダー（320）のロード（322）の動きによって上記圧力タンク（410）からもれ出る圧力を調節する圧力調節ユニットが上記配管達および上記押し引きユニットに具備されるのが望ましい。
【００６８】
上記圧力調節ユニットは上記第1管（451）に具備されるレギュレータと、上記ロードの動きによって上記レギュレータを制御するレギュレータ制御ユニットを含む。上記圧力調節ユニットは上記で説明して圧力調節ユニットの構成と同じである。これに対する具体的な説明は省略する。
上記支持組立体（100）に上記支持車輪（200）の回転速度を制御する補助制動ユニット（未図示）が具備されることがある。
以下、本発明によるオートバイ安全装置の作用効果を説明すると次のようになる。
【００６９】
まず、オートバイが走行中には押し引きユニット（300）が上記支持組立体（100）を引くことによって上記支持組立体（100）の第2部材（120）と第3部材（130）がオートバイ本体側に引っ張られた状態になる。このとき第3部材（130）に結合された支持車輪（200）も地面から離れてオートバイ本体側に移動した状態になる。したがってオートバイ走行中に支持車輪（200）が地面に届かないようになる。
【００７０】
上記走行中のオートバイを停止させる場合、制動装置を作動させる。上記制動装置が作動するとオートバイ車輪の回転速度が落ちるようなる。上記オートバイ安全装置が手動モードの場合、運転者が上記押し引きユニット（300）が支持組立体（100）を地面側に押すように上記制御ユニット（400）を制御する。上記押し引きユニット（300）が支持組立体（100）を押すことによって支持組立体（100）の第2部材（120）と第3部材（130）が開くようになる。上記第2、3部材（120）（130）が開くことによって支持車輪（200）が地面に接触されて回転するようになる。上記オートバイ本体（20）の両側に具備された支持車輪（200）達が地面に接触されるのでオートバイの走行が停止されてもオートバイが安定して垂直状態に位置するようになる。
【００７１】
そしてオートバイの走行停止後、再び走行するとき、上記押し引きユニット（300）が上記支持組立体（100）の第2、3部材（120）（130）をオートバイ本体（20）側に引くように運転者が制御ユニット400）を制御する。上記押し引きユニット（300）が支持組立体（100）の第2、3部材（120）（130）をオートバイ本体（20）側に引くことによってその第3部材（130）に連結された支持車輪（200）が地面から離れてオートバイ本体（20）側に移動するようになる。上記支持車輪（200）をオートバイ本体（20）側に移動させながらオートバイが再び走行するようになる。
【００７２】
一方、運転者が上記制御ユニット（400）を自動モードで転換させた場合、オートバイの制動装置によりオートバイ車輪の回転速度が落とされて上記オートバイ車輪（30）の回転速度が設定された速度以下になるとその速度を感知して上記押し引きユニット（300）が上記支持組立体（100）の第2、3部材（120）（130）を押すように制御ユニット（400）が上記押し引きユニット（300）を制御する。上記押し引きユニット（300）が支持組立体（100）を押すことによって支持組立体（100）の第2部材（120）と第3部材（130）が開くようになる。上記第2、3部材（120）（130）が開くことによって支持車輪（200）が地面に接触されて回転するようになる。上記オートバイ本体（20）の両側に具備された支持車輪（200）達が地面に接触されるのでオートバイの走行が停止されてもオートバイが安定して垂直状態に位置するようになる。
【００７３】
そして上記オートバイの走行が停止されたあと再び走行して上記オートバイ車輪（30）の速度が設定された速度以上になるとその速度を感知して上記押し引きユニット（300）が上記支持組立体（100）の第2、3部材（120）（130）をオートバイ本体（20）側に引くように制御ユニット（400）が押し引きユニット（300）を制御する。上記押し引きユニット（300）が支持組立体（100）の第2、3部材（120）（130）をオートバイ本体（20）側に引くことによってその第3部材（130）に連結された支持車輪（200）が地面から離れてオートバイ本体（20）側に移動するようになる。
上記制御ユニット（400）が上記押し引きユニット（300）を制御する動作は上記で説明したものと同じである。
上記オートバイの走行を停止した状態からオートバイをそれ以上走行させない場合上記支持車輪（200）達を地面に接触させた状態でオートバイを立てさせるようになる。
【００７４】
一方、オートバイが曲がった道を走行する場合オートバイ本体（20）を傾けて走行するようになるがそのオートバイ本体（20）を設定された角度以上に傾けるとそのオートバイが倒れるようになる。上記制御ユニット（400）の第2実施例が適用された場合、オートバイ本体（20）が設定された角度以上に傾いて倒れると傾き感知ユニット（475）がそのオートバイ本体（20）の傾きを感知してその傾く側に位置した押し引きユニット（300）が支持組立体（100）の第2、3部材（120）（130）を押すように上記傾いた側にある制御ユニット（400）が上記押し引きユニット（300）を制御する。上記第2、3部材（120）（130）を押すことによって傾いた側の支持車輪（200）が地面に接触支持されるのでそのオートバイ本体（20）が設定された角度以上に傾かないようになりオートバイが倒れるのを防止することができる。
即ち、オートバイが走行中、左側に設定された角度以上に傾いたり右側に設定された角度以上に傾いたりするとき上記支持車輪（200）が地面に接触支持されてオートバイが倒れるのを防止するようになる。
一方、オートバイ走行中にオートバイが横にスライディングされながら倒れるとき支持車輪が先に路面に届くようになり運転者が怪我するのを最小化するようになる。
【００７５】
また、オートバイが倒れてそのオートバイを立て直すときに倒れた側の制御ユニット（400）を制御して押し引きユニット（300）が支持組立体（100）および支持車輪（200）を押すようにすることでその支持車輪（200）が地面に接触された状態からオートバイ本体（20）を押すようになり運転者がオートバイを立て直すのに力が少なく入るようになる。
また、上記押し引きユニットが上記支持組立体（100）の第2、3部材（120）（130）を地面側に押して支持車輪が地面に届く状態から運転者の後部座席に人が搭乗する場合、その後部座席に乗る人が上記支持組立体を踏み台にして後部座席に乗れるので搭乗が円満になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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