(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインチューブの下方に設けられた可動部材を駆動モータの駆動力により所定動作させることにより、前記コインチューブ内のコインを順次払い出すコイン払い出し装置において、
前記コインの払い出しを決定する払い出し決定手段と、
該払い出し決定手段の決定に基づいて前記駆動モータを駆動することにより前記可動部材を所定量移動させてコインの払い出しを行う払い出し制御手段と、
オペレータが前記駆動モータの駆動方向を選択的に操作可能な操作入力手段と、
該操作入力手段に入力された操作に基づいて操作信号を出力する操作信号出力手段と、
該操作信号出力手段によって出力される操作信号に基づいて前記駆動モータを駆動するモータ駆動手段と、を備え、
前記モータ駆動手段は、前記操作入力手段になされた操作に対応する方向に前記駆動モータを駆動させるとともに、前記払い出し制御手段によって前記コインの払い出しが行われるときの前記駆動モータの駆動量よりも少ない範囲内で前記駆動モータを駆動させることを特徴とするコイン払い出し装置。
【請求項２】
前記モータ駆動手段によって駆動される前記駆動モータの駆動時間を計時する計時手段を備え、
前記モータ駆動手段は、前記操作信号が出力されたとき前記駆動モータを駆動するとともに、前記計時手段によって予め設定された駆動停止時間が計時されたときに前記駆動モータの駆動を停止させてなり、
前記駆動停止時間は、前記払い出し制御手段によってコインの払い出しが行われるときの前記駆動モータの平均駆動時間よりも短い範囲内で設定されてなることを特徴とする請求項１記載のコイン払い出し装置。
【請求項３】
前記モータ駆動手段によって駆動される駆動モータの駆動量は、前記払い出し制御手段によって駆動される駆動モータの駆動量の半分以下であることを特徴とする請求項１または２記載のコイン払い出し装置。
【請求項４】
コインチューブの下方に設けられた可動部材を駆動モータの駆動力により所定動作させることにより、前記コインチューブ内のコインを順次払い出すコイン払い出し装置において、
前記コインの払い出しを決定する払い出し決定手段と、
該払い出し決定手段の決定に基づいて前記駆動モータを駆動することにより前記可動部材を所定量可動させてコインの払い出しを行う払い出し制御手段と、
オペレータが前記駆動モータの駆動方向を選択的に操作可能な操作入力手段と、
該操作入力手段に対して操作がなされていることを検出可能な操作検出手段と、
該操作検出手段によって前記操作入力手段の操作が検出されている間のみ前記駆動モータを駆動するモータ駆動手段と、を備え、
前記モータ駆動手段は、前記操作入力手段になされた操作に対応する方向に前記駆動モータを駆動させるとともに、前記払い出し制御手段によって制御されたときの前記駆動モータの駆動量よりも少ない駆動量で前記駆動モータの駆動を停止可能であることを特徴とするコイン払い出し装置。
【請求項５】
前記操作入力手段はオペレータが押圧操作可能な押圧ボタンによって構成され、
前記操作検出手段は、前記押圧ボタンが押圧操作されたとき前記操作の開始を検出するとともに、前記押圧ボタンの押圧操作が解除されたとき前記操作の終了を検出することを特徴とする請求項４記載のコイン払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインチューブに収容されたコインを払い出すコイン払い出し装置に関し、特にはコイン詰まりを解消する機能を備えたコイン払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動販売機に搭載されるコイン払い出し装置として特許文献１に示すものが知られている。このコイン払い出し装置は、コインチューブの下方にペイアウトスライドが往復動自在に設けられ、当該ペイアウトスライドを往復動させることで、コインチューブに積層して保留されたコインの収容および払い出しを行うようにしている。
【０００３】
そして、上記のようなコイン払い出し装置においては、ペイアウトスライドが往復動する過程でコイン詰まりを生じる可能性があり、こうしたコイン詰まりを生じた場合には、ペイアウトスライドに連結された駆動モータを自動で逆転または正転させてコイン詰まりを解消するようにしている。このとき、自動操作によってコイン詰まりを解消できなかった場合には、エラーとして払い出し制御を中断するとともに、オペレータによる人為的な操作（インベントリ操作）を要求するようにしている。
このように、オペレータの操作によってコイン詰まりを解消したり、あるいは保守・点検によってペイアウトスライドの動作確認を行ったりできるように、従来のコイン払い出し装置には、オペレータの操作によっても駆動モータが駆動されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のコイン払い出し装置においては、オペレータがインベントリ操作を行うと、所定時間にわたって駆動モータを正転方向または逆転方向に駆動するように制御している。コインの詰まり具合によっては、単にペイアウトスライドを往復動させるだけでは詰まりを解消することができない場合もあり、こうした場合にインベントリ操作を行うと、かえってコインの噛み込み具合を悪化させたり、ペイアウトスライド等の部品を損傷させてしまったりするという問題があった。
また、インベントリ操作を行っても詰まりを解消することができない場合には、コイン払い出し装置を自動販売機等から取り外したり分解したりしなければならず、オペレータの作業が繁雑となるばかりか、稼働停止時間が長くなってしまい不利益が生じてしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は、コイン詰まりを解消する際に部品が損傷しにくく、しかもコイン詰まりを解消しやすいコイン払い出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コインチューブの下方に設けられた可動部材を駆動モータの駆動力により所定動作させることにより、前記コインチューブ内のコインを順次払い出すコイン払い出し装置を前提とする。
本発明の可動部材は、駆動モータの駆動力によって動作するとともに、その動作の過程でコインチューブ内のコインを払い出すものであれば、その構造や動作の態様は特に限定されない。例えば、本実施形態におけるペイアウトスライド７のように、直線往復動作を行うとともに、１往復動する過程でコインの収容および払い出しを行うようにしてもよいし、所定方向に回転動作を行うことでコインの払い出しを行うようにしてもよい。
【０００８】
上記の構成を前提として、請求項１に記載の発明は、前記コインの払い出しを決定する払い出し決定手段と、該払い出し決定手段の決定に基づいて前記駆動モータを駆動することにより前記可動部材を所定量移動させてコインの払い出しを行う払い出し制御手段と、オペレータが前記駆動モータの駆動方向を選択的に操作可能な操作入力手段と、該操作入力手段に入力された操作に基づいて操作信号を出力する操作信号出力手段と、該操作信号出力手段によって出力される操作信号に基づいて前記駆動モータを駆動するモータ駆動手段と、を備え、前記モータ駆動手段は、前記操作入力手段になされた操作に対応する方向に前記駆動モータを駆動させるとともに、前記払い出し制御手段によって前記コインの払い出しが行われるときの前記駆動モータの駆動量よりも少ない範囲内で前記駆動モータを駆動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記モータ駆動手段によって駆動される前記駆動モータの駆動時間を計時する計時手段を備え、前記モータ駆動手段は、前記操作信号が出力されたとき前記駆動モータを駆動するとともに、前記計時手段によって予め設定された駆動停止時間が計時されたときに前記駆動モータの駆動を停止させてなり、前記駆動停止時間は、前記払い出し制御手段によってコインの払い出しが行われるときの前記駆動モータの平均駆動時間よりも短い範囲内で設定されてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記モータ駆動手段によって駆動される駆動モータの駆動量が、前記払い出し制御手段によって駆動される駆動モータの駆動量の半分以下であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、コインチューブの下方に設けられた可動部材を駆動モータの駆動力により所定動作させることにより、前記コインチューブ内のコインを順次払い出すコイン払い出し装置において、前記コインの払い出しを決定する払い出し決定手段と、該払い出し決定手段の決定に基づいて前記駆動モータを駆動することにより前記可動部材を所定量可動させてコインの払い出しを行う払い出し制御手段と、オペレータが前記駆動モータの駆動方向を選択的に操作可能な操作入力手段と、該操作入力手段に対して操作がなされていることを検出可能な操作検出手段と、該操作検出手段によって前記操作入力手段の操作が検出されている間のみ前記駆動モータを駆動するモータ駆動手段と、を備え、前記モータ駆動手段は、前記操作入力手段になされた操作に対応する方向に前記駆動モータを駆動させるとともに、前記払い出し制御手段によって制御されたときの前記駆動モータの駆動量よりも少ない駆動量で前記駆動モータの駆動を停止可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記操作入力手段はオペレータが押圧操作可能な押圧ボタンによって構成され、前記操作検出手段は、前記押圧ボタンが押圧操作されたとき前記操作の開始を検出するとともに、前記押圧ボタンの押圧操作が解除されたとき前記操作の終了を検出することを特徴とする。
【００１４】
本発明において、払い出し制御手段は、駆動モータを駆動して可動部材を可動させるが、このとき、可動部材は、コインが払い出される範囲で可動しなければならない。
また、払い出し制御手段による駆動モータの駆動停止方法は特に限定されない。例えば、本実施形態のように、可動部材（ペイアウトスライド７）が予め設定された位置（原点位置）に到達したことを検出し、当該検出によって駆動モータの駆動を停止することとしてもよい。あるいは、確実にコインを払い出すのに必要となる駆動モータの駆動時間を算出して予め記憶させておき、駆動モータの駆動を開始してから当該駆動時間が経過したところで駆動を停止するようにしても構わない。
また、本発明において、駆動モータの駆動方向は特に限定されないが、モータ駆動手段によって駆動モータを駆動する際には、請求項６に記載の発明のように、その駆動方向を選択可能とすることが望ましい。また、本発明の駆動モータは、例えば電動モータのように回転運動を行うものであってもよいし、リニアモータのように直線運動を行うものであってもよく、駆動モータの運動態様は特に限定されない。
【００１５】
請求項１〜３に記載の発明において、モータ駆動手段は、払い出し制御手段が駆動モータを駆動したときの駆動量よりも少ない範囲内で駆動モータを駆動させる。したがって、オペレータによる人為的な操作が行われた場合には、通常の使用状態においてコインの払い出しが行われる場合に比べて、可動部材の可動量が小さくなる。
このように、請求項１〜３に記載の発明においては、モータ駆動手段によって制御される場合に、払い出し制御手段によって制御される場合よりも可動部材の可動量が小さくなるように駆動モータの駆動量が制御されればよい。ただし、本発明の目的からすれば、モータ駆動手段によって制御される可動部材の可動量（駆動モータの駆動量）は、払い出し制御手段によって制御される可動部材の可動量（駆動モータの駆動量）の半分以下とすることが望ましい。
なお、請求項１および３に記載の発明において、モータ駆動手段が駆動モータの駆動を停止する手段は特に限定されない。例えば、請求項２に記載の発明のように、払い出し制御手段によって制御されるときの駆動モータの平均駆動時間を算出するとともに、この平均駆動時間よりも駆動モータの駆動時間を短く制御するようにしてもよい。あるいは、可動部材の位置を検出する手段を設けておき、当該可動部材が所定位置まで移動したことが検出されたときに駆動モータの駆動を停止するようにしても構わない。
請求項４および５に記載の発明において、モータ駆動手段は、操作手段によって操作が行われている間に限って駆動モータを駆動するので、オペレータの操作時には、通常の使用状態においてコインの払い出しが行われる場合に比べて、可動部材の可動量を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コイン詰まりを解消する際に、コインを払い出す場合に比べて可動部材を微小動作させることができるので、コイン詰まりが生じた部分に駆動モータの駆動力が必要以上に作用しなくなる。したがって、コインの噛み込み具合をかえって悪化させてしまったり、あるいは可動部材等の部品を損傷させてしまったりするおそれを低減することができる。また、可動部材を微小動作させて所望の位置に停止させることにより、コイン詰まりを生じた場所や不具合が生じた場所を特定しやすくなり、操作性を向上してコイン詰まりを解消しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コイン処理装置の斜視図である。
【図２】コイン払い出し装置の一部の部品の分解状態を示す分解斜視図である。
【図３】コイン払い出し装置の他の部品の分解状態を示す分解斜視図である。
【図４】コイン払い出し装置の待機状態を示す平面断面図である。
【図５】コイン払い出し装置の払い出し状態を示す平面断面図である。
【図６】コイン払い出し装置の制御装置のブロック図である。
【図７】コイン払い出し処理を示すフローチャートである。
【図８】インベントリ処理を示すフローチャートである。
【図９】インベントリ終了処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態のインベントリ処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態のインベントリ処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図９を用いて、本発明に係るコイン払い出し装置の第１実施形態を説明する。
図１は、コイン払い出し装置が一体的に構成されるコイン処理装置の斜視図、図２は、コイン払い出し装置の一部を分解した分解斜視図である。
図１に示すコイン処理装置１０１は、例えば自動販売機内に取り付けられ、自動販売機のコイン投入口から投入されたコインが、コイン処理装置１０１の投入口１０２に導かれるようにしている。投入口１０２に導かれたコインは、その正偽と種別がコイン識別装置１０３において確認された後に、その種別に応じてコイン払い出し装置１に導かれる。
【００１９】
本実施形態のコイン払い出し装置１は、図２に示すように、チューブ本体２にチューブケース３を対向して取り付けることで構成されるコインチューブ４を備えている。コインチューブ４は、コインを鉛垂方向に積層して保留するとともに、上端および下端を開口する保留筒５ａ〜５ｅを整列配置している。例えば、保留筒５ａ，５ｂには１００円硬貨、保留筒５ｃには１０円硬貨、保留筒５ｄには５０円硬貨、保留筒５ｅには５００円硬貨を保留するようにしており、コイン識別装置１０３によって識別されたコインが、対応する保留筒５ａ〜５ｅの上端開口から落下して保留されるようにしている。したがって、本実施形態においては、各保留筒５ａ〜５ｅの直径を、保留するコインの種別に対応する大きさにしている。
また、チューブ本体２の下端面には、下方に僅かに突出するネジ止め部２ａが複数形成されており、このネジ止め部２ａにチューブベース６がネジ止めされる。このとき、チューブ本体２とチューブベース６との間には所定の隙間が形成され、この隙間にペイアウトスライド７が往復動自在に出没するようにしている。
【００２０】
ペイアウトスライド７は、チューブ本体２とチューブベース６との間に形成される隙間に進入可能な厚さを有する薄板長方形状の板部材によって構成され、その厚さ方向に貫通するコイン収容孔７ａ〜７ｅが形成されている。各コイン収容孔７ａ〜７ｅは、各保留筒５ａ〜５ｅと一致する形状であって、しかも、ペイアウトスライド７がチューブ本体２とチューブベース６との間に進入して所定の位置に静止したときに、各保留筒５ａ〜５ｅに対面するように配置されている。また、ペイアウトスライド７の厚さ、すなわち、コイン収容孔７ａ〜７ｅの深さは、各コインを１枚のみ収容可能なように形成されている。
なお、詳しくは後述するが、チューブベース６には、保留筒５ａ〜５ｅおよびコイン収容孔７ａ〜７ｅと曲率を等しくする切り欠き６ａ〜６ｅが形成されており、これら各切り欠き６ａ〜６ｅが、各保留筒５ａ〜５ｅの下端開口に臨むように位置している。ただし、各保留筒５ａ〜５ｅの下端開口の３分の２以上は、チューブベース６の上面６ｆに臨むようにしている（図４参照）。したがって、各保留筒５ａ〜５ｅにコイン収容孔７ａ〜７ｅが対面する位置までペイアウトスライド７が摺動すると、各保留筒５ａ〜５ｅの最下方に位置するコインが１枚のみコイン収容孔７ａ〜７ｅに落下するとともに、当該落下した１枚のコインが、コイン収容孔７ａ〜７ｅ内においてチューブベース６の上面６ｆに載置されることとなる。
【００２１】
そして、上記の構成からなるペイアウトスライド７は、駆動モータＭの駆動力によってコイン払い出し装置１の前後方向に往復動することとなるが、この駆動モータＭは、図３に示すように、運動変換機構８を介してペイアウトスライド７に連結される。
運動変換機構８は、駆動モータＭの出力を減速する不図示の減速機に連結された一対のカム体９，９と、このカム体９，９と一体となって回転運動を往復直線運動に変換するペイアウトリンク１０とからなる。
カム体９は、円形平板状の平面部９ａと、この平面部９ａの一方の面（上面）から回転軸上に突出する軸部９ｂと、上記平面部９ａの他方の面（下面）から突出するとともに、回転軸上からずれた位置に設けられる係合ピン９ｃと、を有している。そして、軸部９ｂを不図示の減速機に連結することにより、駆動モータＭの回転によってカム体９が減速回転することとなる。
【００２２】
一方、ペイアウトリンク１０は、ペイアウトスライド７の長手方向側面に沿って延在される四角柱状の第１リンク部１０ａと、第１リンク部１０ａの一端からさらに外方に延在される第２リンク部１０ｂとから構成されている。第１リンク部１０ａの上面には、長手方向に沿って延在されるガイド溝１１が一対形成され、このガイド溝１１にカム体９の係合ピン９ｃがそれぞれ移動自在に嵌め込まれる。これにより、カム体９が１回転するたびに、ペイアウトリンク１０がコイン払い出し装置１の前後方向（長手方向に直交する方向）に１往復するようにしている。
また、ペイアウトリンク１０の移動方向前方側に位置する側面には、３つの連結ピン１２が突設されており、各連結ピン１２をペイアウトスライド７のピン孔１３に固定するようにしている。このようにしてペイアウトリンク１０とペイアウトスライド７とが固定されることにより、駆動モータＭの駆動によって、ペイアウトリンク１０と一体となってペイアウトスライド７が往復動することとなる。
【００２３】
また、ペイアウトリンク１０には、その移動方向（前後方向）に貫通するガイド孔１４ａ〜１４ｄが形成されている。これら各ガイド孔１４ａ〜１４ｄは、ペイアウトリンク１０とペイアウトスライド７とを連結したときに、コイン収容孔７ａ〜７ｄにそれぞれ対応するように整列配置され、また、各コイン収容孔７ａ〜７ｄの僅かに下方に位置するように設けられている。
これら各ガイド孔１４ａ〜１４ｄには、ペイアウトリンク１０と一体的に往復動したり、あるいはペイアウトリンク１０と相対移動したりする落下阻止片１５ａ〜１５ｄが設けられる。これら各落下阻止片１５ａ〜１５ｄは、その移動方向前方側の端部が弧状に切り欠き形成されており、また、移動方向後方側には移動規制ピン１６ａ〜１６ｄが対面するようにしている（図４、図５参照）。
【００２４】
移動規制ピン１６ａ〜１６ｄは、電磁ソレノイドによって出没自在に構成され、非励磁状態で下方に突出するとともに、励磁状態で上方に没入することとなる。これら移動規制ピン１６ａ〜１６ｄは、いずれも鉛垂方向に出没可能に配置されており、突出したときに落下阻止片１５ａ〜１５ｄの移動軌跡上に進入し、没入したときに落下阻止片１５ａ〜１５ｄの移動軌跡上から退避する。
【００２５】
また、図３に示すように、ペイアウトリンク１０の第２リンク部１０ｂは、所定の間隔をもって対面配置された一対の平板部材１７ａ，１７ｂを有している。これら平板部材１７ａ，１７ｂは、ペイアウトスライド７のコイン収容孔７ｅが形成された部分の側面形状に一致するように円弧状に湾曲形成され、一対の平板部材１７ａ，１７ｂの間隔に、揺動部材１８の落下阻止片１８ａを進入自在としている。
揺動部材１８は、図４および図５に示すように、ペイアウトリンク１０と筐体１１０の背面１１０ａとの間において、揺動軸１８ｂを中心として揺動するように筐体１１０内に支持されている。また、揺動部材１８には当接部１８ｃが設けられており、この当接部１８ｃの揺動軌跡上に揺動規制ピン１６ｅが位置するようにしている。
この揺動規制ピン１６ｅは、移動規制ピン１６ａ〜１６ｄと同様に、電磁ソレノイドによって鉛垂方向に出没可能に構成されており、通常の非励磁状態では揺動部材１８の当接部１８ｃの揺動軌跡上に突出し、励磁状態では上方に没入して当接部１８ｃの揺動軌跡上から退避する。
【００２６】
そして、揺動部材１８の落下阻止片１８ａには、上下方向に変形可能な弾性片１９が設けられ、この弾性片１９の下面には凸ピン１９ａが突出形成されている。また、第２リンク部１０ｂの平板部材１７ｂには、上記の凸ピン１９ａが嵌合してスライド可能なスライド溝２０が形成されている。このスライド溝２０は、ペイアウトリンク１０の長手方向に沿った長孔形状に形成され、ペイアウトリンク１０が往復動すると凸ピン１９ａがスライド溝２０内でスライドし、揺動部材１８を揺動させるようにしている。
【００２７】
揺動部材１８は、通常、図４に示すように、落下阻止片１８ａの先端を、チューブベース６の切り欠き６ｅに接触させた状態でコイン収容孔７ｅの下方に臨ませている。この状態から駆動モータＭを駆動してペイアウトリンク１０およびペイアウトスライド７を背面１１０ａ側に摺動させると、凸ピン１９ａをスライド溝２０内でスライドさせる力が作用する。その結果、揺動部材１８は、揺動軸１８ｂを中心に図中時計回り方向に揺動しようとするが、揺動規制ピン１６ｅが突出状態にある場合には、当接部１８ｃが揺動規制ピン１６ｅに当接して揺動が規制される。
そのため、この状態でペイアウトリンク１０が背面１１０ａ側に摺動すると、凸ピン１９ａがスライド溝２０の側縁によって上方に押し上げられるとともに、弾性片１９が上方に反るように変形し、凸ピン１９ａがスライド溝２０から脱落する。したがって、揺動部材１８は図４に示す状態のままで、ペイアウトリンク１０およびペイアウトスライド７が背面１１０ａ側に摺動する。その結果、コイン収容孔７ｅの下方に落下阻止片１８ａの大部分が臨むこととなり、ペイアウトスライド７が背面１１０ａ側に移動したとしても、落下阻止片１８ａによってコイン収容孔７ｅからのコインの落下は阻止されることとなる。
【００２８】
一方で、ペイアウトスライド７が背面１１０ａ側に移動する際に、電磁ソレノイドが励磁されて揺動規制ピン１６ｅが当接部１８ｃの揺動軌跡上から退避している場合には、凸ピン１９ａがスライド溝２０内でスライドすることにより、図５に示すように、揺動部材１８が揺動する。このように、揺動規制ピン１６ｅが当接部１８ｃの揺動軌跡上から退避している場合には、ペイアウトスライド７の移動にともなって落下阻止片１８ａがコイン収容孔７ｅから完全に退避するので、コイン収容孔７ｅに収容されたコインを、下方に位置する払い出し部２１に落下させることができる。
【００２９】
また、コイン収容孔７ａ〜７ｄに収容されたコインの払い出しおよび払い出しの規制は、次のようにしてなされる。
すなわち、コイン払い出し装置１の待機状態においては、ペイアウトスライド７およびペイアウトリンク１０が図４に示す原点位置に静止しており、このとき、移動規制ピン１６ａ〜１６ｄは、ペイアウトリンク１０と、筐体１１０の背面１１０ａとのほぼ中間に位置している。なお、移動規制ピン１６ａ〜１６ｄは、通常、非励磁状態となっており、突出した状態を維持している。
また、落下阻止片１５ａ〜１５ｄは、それぞれチューブベース６の切り欠き６ａ〜６ｄと移動規制ピン１６ａ〜１６ｄとの間に僅かな間隔を維持した状態で、図示のようにペイアウトリンク１０のガイド孔１４ａ〜１４ｄに保持されている。そして、ガイド孔１４ａ〜１４ｄには、当該ガイド孔１４ａ〜１４ｄ内に落下阻止片１５ａ〜１５ｄを係脱自在に保持する不図示の保持手段を有している。この保持手段による落下阻止片１５ａ〜１５ｄの保持原理は、上記弾性片１９および凸ピン１９ａと、第２リンク部１０ｂに形成されたスライド溝２０との間の関係と同じである。
【００３０】
すなわち、図４に示す待機状態においては、コイン収容孔７ａ〜７ｄが保留筒５ａ〜５ｄの下端開口に臨んでおり、保留筒５ａ〜５ｄからコイン収容孔７ａ〜７ｄのそれぞれに１枚ずつコインが落下して収容される。
こうした状態で駆動モータＭを駆動すると、ペイアウトリンク１０およびペイアウトスライド７は、一体となって筐体１１０の背面１１０ａに向かって摺動し、図５に示す払い出し位置に到達する。この払い出し位置においては、ペイアウトスライド７のコイン収容孔７ａ〜７ｄが、チューブベース６の上面６ｆから完全に退避する。
【００３１】
また、図４に示す原点位置においては、保持手段が落下阻止片１５ａ〜１５ｄをガイド孔１４ａ〜１４ｄに保持している。したがって、ペイアウトリンク１０が背面１１０ａに向かって摺動すると、落下阻止片１５ａ〜１５ｄは保持手段の保持力により、ペイアウトリンク１０と一体となって背面１１０ａに向かって移動する。
このとき、図５においては、移動規制ピン１６ａのみに電流が励磁されており、移動規制ピン１６ｂ〜１６ｄは非励磁状態に維持されている。そのため、移動規制ピン１６ａのみが落下阻止片１５ａの移動軌跡上から退避するとともに、移動規制ピン１６ｂ〜１６ｄは、落下阻止片１５ｂ〜１５ｄの移動軌跡上に突出した状態となっている。
したがって、落下阻止片１５ａは、何ら移動を規制されることなく、ペイアウトリンク１０およびペイアウトスライド７と一体となって背面１１０ａに向かって移動することとなる。なお、背面１１０ａには、落下阻止片１５ａ〜１５ｄのそれぞれに臨む逃げ孔１１１ａ〜１１１ｄが形成されており、落下阻止片１５ａ〜１５ｄが移動した場合には、これら落下阻止片１５ａ〜１５ｄが逃げ孔１１１ａ〜１１１ｄに進入するようにしている。
【００３２】
一方、上記のように、移動規制ピン１６ｂ〜１６ｄが落下阻止片１５ｂ〜１５ｄの移動軌跡上に突出しているので、ペイアウトリンク１０が背面１１０ａに向かって移動すると、すぐに落下阻止片１５ｂ〜１５ｄは移動規制ピン１６ｂ〜１６ｄに接触する。
各落下阻止片１５ａ〜１５ｄは、保持手段によって各ガイド孔１４ａ〜１４ｄ内に保持されているが、保持手段の保持力以上の力が落下阻止片１５ａ〜１５ｄに作用した場合には、保持関係が断たれるようになっている。上記のように、移動規制ピン１６ｂ〜１６ｄと落下阻止片１５ｂ〜１５ｄとが接触すると、保持手段の保持力以上の力が作用することとなり、落下阻止片１５ｂ〜１５ｄに対してペイアウトリンク１０が相対移動することとなる。
このように、ペイアウトスライド７が図５に示す払い出し位置に到達した状態では、コイン収容孔７ｂ〜７ｄが落下阻止片１５ｂ〜１５ｄの上方に臨むこととなり、コイン収容孔７ｂ〜７ｄに収容されたコインの落下が、落下阻止片１５ｂ〜１５ｄによって阻止される。
【００３３】
なお、図５に示す払い出し位置からさらに駆動モータＭを駆動すると、ペイアウトリンク１０およびペイアウトスライド７は図４に示す原点位置に復帰する。このとき、落下阻止片１５ａは、保持手段の保持力によってガイド孔１４ａ内に保持されているので、ペイアウトリンク１０と一体となって原点位置まで移動する。また、落下阻止片１５ｂ〜１５ｄとガイド孔１４ｂ〜１４ｄとの係合関係は断たれているため、ペイアウトリンク１０は、図５に示す払い出し位置から図４に示す原点位置へと移動する過程において、まず、落下阻止片１５ｂ〜１５ｄに対して相対移動する。そして、その後、ペイアウトリンク１０が原点位置に到達したところで、再び保持手段によって落下阻止片１５ｂ〜１５ｄがガイド孔１４ｂ〜１４ｄ内に保持されることとなる。
【００３４】
次に、上記の構成からなるコイン払い出し装置１を制御する制御装置について説明する。
なお、本実施形態においては、コイン払い出し装置１を制御する制御装置を、コイン識別装置１０３を制御する制御装置や、投入金額や決定された商品に基づいて釣り銭を演算する演算装置と別の装置として設けたが、こうした各種の制御を一つの制御装置で行うこととしてもよい。
【００３５】
図６は、コイン払い出し装置１を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。払い出しコントローラ５０は、各種プログラムが格納されたＲＯＭと、入力した信号に基づいてＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して処理を行うＣＰＵと、演算を行う際の一時的な記憶領域と利用されるＲＡＭと、を有している。払い出しコントローラ５０の入力側には、釣り銭演算装置５１、原点スイッチ５２、インベントリスイッチ５３、モータ正転スイッチ５４、モータ逆転スイッチ５５、タイマＴが接続されている。
釣り銭演算装置５１は、投入金額と決定された商品に基づいて釣り銭を演算するものである。
また、原点スイッチ５２は、ペイアウトスライド７が図４に示す原点位置にあることを検出するものであり、例えば、ペイアウトスライド７が原点位置に移動したときに回路を閉じるように設けられたリミットスイッチで構成される。ただし、原点スイッチ５２は、ペイアウトスライド７が原点位置にあることを検出することができればよいので、上記のリミットスイッチに限らず、フォトセンサや磁気センサで構成してもよく、その具体的な検出手段は特に問わない。また、原点スイッチ５２は、上記のようにペイアウトスライド７の位置を直接検出するものでもよいし、例えば、ペイアウトリンク１０の位置やカム体９の回転位置変位を検出することで、ペイアウトスライド７の位置を間接的に検出するものであってもよい。
【００３６】
インベントリスイッチ５３は、オペレータの操作を検出するものであり、例えば筐体１１０内や、払い出しコントローラ５０に通信可能なリモコン操作装置等に設けられている。ここでは、オペレータが押圧操作可能な押圧ボタンがコントローラ５０と一体的に基板上に設けられ、この基板が筐体１１０内の所定の位置に固定されている（図１参照）。このインベントリスイッチ５３によって、オペレータが押圧ボタンを押圧操作したことが検出されると、払い出しコントローラ５０のモードが、通常の使用状態である通常モードからオペレータの操作を受け付ける保守・メンテナンスモードに切り換わり、以後、各種スイッチによって検出されるオペレータの操作に基づいて処理がなされる。なお、保守・メンテナンスモードに設定されている状態でインベントリスイッチ５３がオペレータの操作を検出すると、払い出しコントローラ５０のモードが通常モードに切り換わる。
モータ正転スイッチ５４およびモータ逆転スイッチ５５も、上記インベントリスイッチ５３と同様に、押圧ボタン内に設けられてオペレータの操作を検出するものであり、筐体１１０内やリモコン操作装置等に設けられる。これら両スイッチ５４，５５は、払い出しコントローラ５０のモードが保守・メンテナンスモードに設定されている場合にのみ有効となる。保守・メンテナンスモードに設定されているときに、モータ正転スイッチ５４によってオペレータの操作が検出されると駆動モータＭが一方（正転方向）に回転し、モータ逆転スイッチ５５によってオペレータの操作が検出されると駆動モータＭが他方（逆転方向）に回転する。
【００３７】
タイマＴは、所定時間（例えば、１００ｍｓ）ごとにクロックパルス信号を払い出しコントローラ５０に出力する。このタイマＴから出力されるクロックパルス信号は、払い出しコントローラ５０において駆動モータＭの駆動時間を計時するために用いられるものである。
【００３８】
また、払い出しコントローラ５０の出力側には、ペイアウトスライド７に連結された上記の駆動モータＭと、上記の移動規制ピン１６ａ〜１６ｄおよび揺動規制ピン１６ｅ（電磁ソレノイド）と、コイン詰まりが生じたことを報知する警報装置５６と、が接続されている。
以下に、払い出しコントローラ５０が実行する主な処理について、図７〜図９を用いて説明する。
【００３９】
まず、払い出しコントローラ５０が通常モードに設定されているときになされる、コイン払い出し処理について図７を用いて説明する。このコイン払い出し処理は、釣り銭の払い出しを命じる払い出しコマンドが、釣り銭演算装置５１から払い出しコントローラ５０に入力したときに開始される。
【００４０】
（ステップＳ１）
払い出しコントローラ５０に釣り銭払い出しコマンドが入力すると、ＣＰＵが当該入力コマンドを解析する。
【００４１】
（ステップＳ２）
次に、ＣＰＵは、上記ステップＳ１における解析結果に基づいて、払い出しを行うコインに対応する規制ピン１６ａ〜１６ｅの電磁ソレノイドを通電する。
本実施形態においては、ペイアウトスライド７の１回の往復動作によって、１枚のコインのみを払い出すこととしている。例えば、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨をそれぞれ１枚ずつ払い出す場合には、ペイアウトスライド７が４回往復動することとなる。また、例えば、１０円硬貨を３枚、５０円硬貨を１枚払い出す場合にも、ペイアウトスライド７は４回往復動することとなる。このように、複数種類のコインを払い出す場合には、ＣＰＵは、予め設定された順番で対応する電磁ソレノイドを励磁することとなる。
【００４２】
（ステップＳ３）
次に、ＣＰＵは、駆動モータＭを通電して回転駆動させる。
【００４３】
（ステップＳ４）
次に、ＣＰＵは、１回のコイン払い出し動作、すなわちペイアウトスライド７の１往復に要する上限時間として１０００ｍｓをセットする。ここでは、タイマＴからのクロックパルス信号の入力回数を、タイマカウント値としてＲＡＭの所定の記憶領域に記憶させる。例えば、タイマＴから１００ｍｓごとにクロックパルス信号が入力する場合には、タイマカウント値として「１０」を記憶領域に記憶させる。
なお、本実施形態においては、ペイアウトスライド７が１往復するのに必要となる駆動モータＭの平均駆動時間、すなわちペイアウトスライド７が原点位置から原点位置まで移動するために必要となる駆動モータＭの平均駆動時間が約７００ｍｓである。したがって、ここでは、ペイアウトスライド７が１往復して原点位置に到達するのに十分な余裕をもって払い出し上限時間がセットされることとなる。
【００４４】
（ステップＳ５）
ステップＳ５において、ＣＰＵは、ペイアウトスライド７が原点位置に到達したことが原点検出スイッチ５２によって検出されたか否かを判定する。その結果、ペイアウトスライド７が原点位置に到達したと判定した場合にはステップＳ１０に処理を移し、ペイアウトスライド７は原点位置に到達していないと判定した場合にはステップＳ６に処理を移す。
【００４５】
（ステップＳ６）
上記ステップＳ５において、ペイアウトスライド７は原点位置に到達していないと判定した場合には、ＣＰＵはタイマ更新処理を実行する。具体的には、タイマＴからクロックパルス信号が入力したか否かを判定するとともに、クロックパルス信号が入力した場合には、ステップＳ４において記憶領域に記憶されたタイマカウント値を減算して記憶させる。
【００４６】
（ステップＳ７）
次に、ＣＰＵは、上記ステップＳ６におけるタイマ更新処理の結果、記憶領域に記憶されたタイマカウント値が「０」になったか否かを判定し、払い出し上限時間を経過したか否かを判定する。その結果、払い出し上限時間を経過したと判定した場合にはステップＳ８に処理を移す。一方、払い出し上限時間を経過していないと判定した場合には、ＣＰＵは、ペイアウトスライド７が原点位置に到達するか、もしくは払い出し上限時間が経過するまで、ステップＳ５〜ステップＳ７の処理を繰り返す。
【００４７】
（ステップＳ８）
上記ステップＳ７において、払い出し上限時間を経過したと判定する場合というのは、駆動モータＭを駆動しているにも関わらず、ペイアウトスライド７が原点位置に到達しない場合である。したがって、この場合には、ＣＰＵは、コイン詰まりが生じたものと認識して、所定のエラー処理を行うこととなる。ここでいうエラー処理には、警報装置５６にエラーコマンドを送信してオペレータにコイン詰まりが生じたことを知らせる処理や、通電中のソレノイドの通電を停止したり、あるいは駆動モータＭを逆転させてコイン詰まりを自動で解消したりする処理が含まれる。
【００４８】
（ステップＳ９）
次に、ＣＰＵは、駆動モータＭの通電を停止させる。
【００４９】
（ステップＳ１０）
また、上記ステップＳ５において、ペイアウトスライド７が原点位置に到達したことが原点検出スイッチ５２によって検出されたと判定した場合には、ＣＰＵは、正常に払い出しが行われたと認識し、さらに払い出し処理を継続して行うか否かを判定する。払い出し処理を継続すると判定した場合には上記ステップＳ２に処理を移して再度対応するコインの払い出しを行い、払い出し処理を継続しないと判定した場合にはステップＳ９に処理を移して当該コイン払い出し処理を終了する。
【００５０】
次に、コイン詰まりを解消する場合や保守・メンテナンスを行う場合に、オペレータによって実行されるインベントリ処理について図８を用いて説明する。このインベントリ処理は、払い出しコントローラ５０が通常モードに設定されている状態で、インベントリスイッチ５３によってオペレータの操作が検出され、払い出しコントローラ５０のモードが保守・メンテナンスモードに切り換わったときに開始される。
【００５１】
（ステップＳ２１）
保守・メンテナンスモードに切り換わると、ＣＰＵは、モータ正転スイッチ５４またはモータ逆転スイッチ５５（以下、モータ駆動スイッチという）によってオペレータの操作が検出されるまで待機する。
【００５２】
（ステップＳ２２）
そして、モータ駆動スイッチによってオペレータの操作が検出されると、ＣＰＵは、ＲＡＭの所定の記憶領域にタイマカウント値を記憶させて、駆動モータＭの通電時間（４０ｍｓ）をセットする。
【００５３】
（ステップＳ２３）
次に、ＣＰＵは、駆動モータＭを通電する。このとき、上記ステップＳ２１において、オペレータの操作がモータ正転スイッチ５４によって検出された場合には駆動モータＭを正転方向に回転駆動するように通電し、オペレータの操作がモータ逆転スイッチ５５によって検出された場合には駆動モータＭを逆転方向に回転駆動するように通電する。
【００５４】
（ステップＳ２４）
次に、ＣＰＵは、上記ステップＳ６と同様に、タイマＴからクロックパルス信号が入力したか否かを判定するとともに、クロックパルス信号が入力した場合には、ステップＳ２２において記憶領域に記憶されたタイマカウント値を減算して記憶させる。
【００５５】
（ステップＳ２５）
次に、ＣＰＵは、上記ステップＳ２４におけるタイマ更新処理の結果、タイマカウント値が「０」になったか否かを判定することにより、通電時間（４０ｍｓ）を経過したか否かを判定する。その結果、通電時間を経過したと判定した場合にはステップＳ２６に処理を移し、通電時間を経過していないと判定した場合には、以後、通電時間を経過するまでステップＳ２５およびステップＳ２６の処理を繰り返す。
【００５６】
（ステップＳ２６）
そして、上記ステップＳ２５において、通電時間（４０ｍｓ）を経過したと判定された場合には、ＣＰＵは、駆動モータＭの通電を停止させる。
【００５７】
以上のインベントリ処理によれば、オペレータによる人為的な操作に基づいてコイン詰まりを解消する際や、保守・メンテナンスを行う際に、１回の操作に対して駆動モータＭが４０ｍｓのみ通電される。上記したとおり、ペイアウトスライド７が１往復動するのに必要となる駆動モータＭの平均駆動時間（通電時間）は約７００ｍｓである。したがって、駆動モータＭの通電時間を、上記の平均駆動時間よりも短い４０ｍｓとした場合には、コインの払い出しを行う場合に比べてペイアウトスライド７の移動量が極めて微小となる。したがって、コイン詰まりを解消しようとして操作した際に、コイン詰まりが生じた部分に駆動モータＭの駆動力が必要以上に作用してコインの噛み込み具合をかえって悪化させてしまったり、あるいはペイアウトスライド７やチューブベース６等の種々の部品を損傷させてしまったりするおそれを低減することができる。
【００５８】
次に、上記のインベントリ処理を終了する際のインベントリ終了処理について図９を用いて説明する。このインベントリ終了処理は、払い出しコントローラ５０が保守・メンテナンスモードに設定されている状態で、インベントリスイッチ５３によってオペレータの操作が検出されたときに開始される。
【００５９】
（ステップＳ３１）
まず、ＣＰＵは、駆動モータＭを通電する。
【００６０】
（ステップＳ３２）
次に、ＣＰＵは、ＲＡＭの所定の記憶領域にモータ通電上限時間（７００ｍｓ）をセットする。なお、モータ通電上限時間のセット方法は上記ステップＳ４およびステップＳ２２と同じである。
【００６１】
（ステップＳ３３）
ステップＳ３３において、ＣＰＵは、ペイアウトスライド７が原点位置に到達したことが原点検出スイッチ５２によって検出されたか否かを判定する。その結果、ペイアウトスライド７が原点位置に到達したと判定した場合にはステップＳ３７に処理を移し、ペイアウトスライド７は原点位置に到達していないと判定した場合にはステップＳ３４に処理を移す。
【００６２】
（ステップＳ３４）
上記ステップＳ３３において、ペイアウトスライド７は原点位置に到達していないと判定した場合には、ＣＰＵは、上記ステップＳ６およびステップＳ２４と同様に、タイマ更新処理を行う。
【００６３】
（ステップＳ３５）
上記ステップＳ３４におけるタイマ更新処理の結果、ＣＰＵは、モータ通電上限時間を経過したと判定した場合にはステップＳ３６に処理を移す。一方、モータ通電上限時間を経過していないと判定した場合には、ＣＰＵは、ペイアウトスライド７が原点位置に到達するか、もしくはモータ通電上限時間が経過するまで、ステップＳ３３〜ステップＳ３５の処理を繰り返す。
【００６４】
（ステップＳ３６）
上記ステップＳ３５において、モータ通電上限時間を経過したと判定した場合には、ＣＰＵは、コイン詰まりが解消していないものと認識して、上記ステップＳ８と同様にエラー処理を行うこととなる。
【００６５】
（ステップＳ３７）
ＣＰＵは、最後に駆動モータＭの通電を停止し、インベントリ終了処理が終了する。
【００６６】
以上のインベントリ終了処理によれば、コイン払い出し装置１を保守・メンテナンスモードから通常モードに切り換える際に、ペイアウトスライド７を確実に原点位置に復帰させることができる。つまり、図８に示すインベントリ処理を行うと、駆動モータＭが４０ｍｓずつ駆動するので、ペイアウトスライド７が微小動作することとなり、インベントリ処理を終了するときにペイアウトスライド７が原点位置にないことがある。そこで、払い出しコントローラ５０のモードを、保守・メンテナンスモードから通常モードに切り換える際に、ペイアウトスライド７を確実に原点位置に復帰させることとしたのである。これにより、通常モードにおける払い出し操作によって、オーバーペイが行われてしまったり、あるいは正確に払い出しが行われなかったりするといった問題が生じないようにしている。
【００６７】
次に、第２実施形態のインベントリ処理について、図１０を用いて説明する。なお、このインベントリ処理は、押圧操作可能なボタン内部にモータ駆動スイッチが設けられており、ボタンを押圧操作している間のみ連続的に駆動モータＭが駆動するものである。
このインベントリ処理は、払い出しコントローラ５０が通常モードに設定されている状態で、インベントリスイッチ５３によってオペレータの操作が検出され、払い出しコントローラ５０のモードが保守・メンテナンスモードに切り換わったときに開始される。
【００６８】
（ステップＳ４１）
保守・メンテナンスモードに切り換わると、ＣＰＵは、モータ駆動スイッチ（モータ正転スイッチ５４またはモータ逆転スイッチ５５）によってオペレータの操作が検出されるまで待機する。
【００６９】
（ステップＳ４２）
そして、モータ駆動スイッチによってオペレータの操作が検出されると、ＣＰＵは、駆動モータＭを通電する。このとき、上記ステップＳ４１において、オペレータの操作がモータ正転スイッチ５４によって検出された場合には駆動モータＭを正転方向に回転駆動するように通電し、オペレータの操作がモータ逆転スイッチ５５によって検出された場合には駆動モータＭを逆転方向に回転駆動するように通電する。
【００７０】
（ステップＳ４３）（ステップＳ４４）
次に、ＣＰＵは、モータ駆動スイッチの操作検出が継続しているか否かを監視し、モータ駆動スイッチの操作検出が継続していれば、そのまま駆動モータＭの通電を継続して行う。そして、モータ駆動スイッチによるオペレータの操作検出が停止した場合には、ステップＳ４５に処理を移す。
【００７１】
（ステップＳ４５）
上記ステップＳ４４において、オペレータの操作検出が停止したと判定した場合には、ＣＰＵは、駆動モータＭの通電を停止して再び待機状態となる。
【００７２】
以上のように、第２実施形態のインベントリ処理によれば、オペレータの操作中のみ駆動モータＭを駆動させることができるので、ペイアウトスライド７をオペレータの所望の位置で静止させることが可能となり、操作性を一層向上させることができる。
なお、コイン払い出し時（通常モード）における駆動モータＭの駆動速度に比して、インベントリ処理における駆動モータＭの駆動速度を低速にすれば、さらに操作性を向上することができる。このように、インベントリ処理において、駆動モータＭの駆動速度を低速化させる方法として、オペレータの操作が検出されている間、駆動モータＭの通電を断続的に行うことが考えられる。
また、例えば、オペレータが押圧操作可能なボタン内にリミットスイッチを設けるとともに、ボタンの押圧操作に連動して、リミットスイッチが回路を閉じるように構成すれば、構造を簡素化することができる。
【００７３】
次に、第３実施形態のコイン払い出し装置について、図１１を用いて説明する。
この第３実施形態においては、ペイアウトスライド７が所定位置にあることを検出する停止位置検出スイッチが複数設けられている。例えば、ペイアウトスライド７が原点位置から払い出し位置に到達するまでの２〜３ヵ所に停止位置検出スイッチを設けたり、カム体９の回転位置変位を所定角度ごとに検出するように設けたりする。そして、これら停止位置検出スイッチを払い出しコントローラ５０の入力側に接続し、停止位置検出スイッチによるペイアウトスライド７の位置検出に基づいてインベントリ処理が行われる。
この第３実施形態のインベントリ処理は、モータ駆動スイッチによってオペレータの操作が検出されると駆動モータＭが駆動し、その後、新たに設けられた停止位置検出スイッチによってペイアウトスライド７が所定の停止位置に到達したことが検出されると駆動モータＭが駆動を停止するものである。
このインベントリ処理は、払い出しコントローラ５０が通常モードに設定されている状態で、インベントリスイッチ５３によってオペレータの操作が検出され、払い出しコントローラ５０のモードが保守・メンテナンスモードに切り換わったときに開始される。
【００７４】
（ステップＳ５１）
保守・メンテナンスモードに切り換わると、ＣＰＵは、モータ駆動スイッチ（モータ正転スイッチ５４またはモータ逆転スイッチ５５）によってオペレータの操作が検出されるまで待機する。
【００７５】
（ステップＳ５２）
そして、モータ駆動スイッチによってオペレータの操作が検出されると、ＣＰＵは、駆動モータＭを通電する。このとき、上記ステップＳ５１において、オペレータの操作がモータ正転スイッチ５４によって検出された場合には駆動モータＭを正転方向に回転駆動するように通電し、オペレータの操作がモータ逆転スイッチ５５によって検出された場合には駆動モータＭを逆転方向に回転駆動するように通電する。
【００７６】
（ステップＳ５３）
次に、ＣＰＵは、停止位置検出スイッチによってペイアウトスライド７が、所定位置に到達したことが検出されたか否かを判定する。ＣＰＵは、ペイアウトスライド７の所定位置への到達が検出されるまで待機するとともに、停止位置検出スイッチによってペイアウトスライド７が所定の停止位置に到達したと判定した場合にはステップＳ５４に処理を移す。
【００７７】
（ステップＳ５４）
上記ステップＳ５３において、ペイアウトスライド７が所定の停止位置に到達したと判定された場合には、ＣＰＵは、駆動モータＭの通電を停止して再び待機状態となる。
【００７８】
以上のように、この第３実施形態によれば、予め設定した位置までペイアウトスライド７を微小動作させることができるので、上記各実施形態と同様に、部品を損傷することなくコイン詰まりを解消することができる。しかも、停止位置検出スイッチの配置によって、ペイアウトスライド７の移動距離を部分ごとに設定することができる。したがって、例えば、コイン詰まりを生じにくい位置においてはペイアウトスライド７の移動距離をある程度大きくし、コイン詰まりを生じやすい位置においてはペイアウトスライド７の移動距離をより微小とすれば、操作性を一層向上することができる。
【００７９】
なお、上記実施形態におけるペイアウトスライド７が本発明の可動部材に相当する。
また、上記実施形態において、払い出しコントローラ５０によって実行される図７に示す釣り銭払い出しコマンド解析処理が本発明の払い出し決定手段に相当する。
また、上記実施形態において、払い出しコントローラ５０によって実行される図７に示すコイン払い出し処理が本発明の払い出し制御手段に相当する。
また、上記実施形態において、モータ正転スイッチ５４およびモータ逆転スイッチ５５が本発明の操作信号出力手段に相当し、これら両スイッチ５４，５５が設けられたボタンが本発明の操作入力手段に相当する。
また、上記実施形態において、払い出しコントローラ５０によって実行される図８、図１０および図１１に示すインベントリ処理が本発明のモータ駆動手段に相当する。
また、上記実施形態におけるタイマＴが本発明の計時手段に相当する。
【符号の説明】
【００８０】
４    コインチューブ
７    ペイアウトスライド
５０  払い出しコントローラ
Ｍ    駆動モータ
Ｔ    タイマ
【図１】
0005474603.tif 000002
【図２】
0005474603.tif 000003
【図３】
0005474603.tif 000004
【図４】
0005474603.tif 000005
【図５】
0005474603.tif 000006
【図６】
0005474603.tif 000007
【図７】
0005474603.tif 000008
【図８】
0005474603.tif 000009
【図９】
0005474603.tif 000010
【図１０】
0005474603.tif 000011
【図１１】
0005474603.tif 000012