(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者がゴルフボールを打撃するためのボックス部と、
前記ボックス部に隣接して設置されて利用者の正面下方に位置する所定の打撃ポイントにゴルフボールを供給するゴルフボール自動ティーアップ供給装置と、
前記ゴルフボール自動ティーアップ供給装置からゴルフボールを連続して供給する球出しタイミングを制御する操作盤と、
を備えたゴルフ練習支援システムにおいて、
前記ゴルフボール自動ティーアップ供給装置は、
ゴルフボールを載置する移動ティーを、前記打撃ポイントに向かう球出し方向を前進方向とし、かつ、利用者の正面から離間する方向を後退方向として水平移動させるボール移載機構を備え、
前記移動ティーは、
前記ボール移載機構によるゴルフボールの打撃ポイントで前進停止するまでのスライド変位時にゴルフボールに働く慣性力が作用する方向でゴルフボールを支持する落下防止片を備え、
前記操作盤は、
ゴルフボールを載置した前記移動ティーの連続玉出しの間隔を、利用者の好みを基準として段階的に予め複数設定された任意間隔選択、スイングの振り幅を基準として予め複数設定されたスイング種類選択、ゴルフクラブの種類を基準として予め複数設定されたクラブ種類選択、一連のスイングの所定位置を基準とするスイングタイミング、の少なくとも１つから選択する選択部と、
を備え、
前記ゴルフボール自動ティーアップ供給装置又は前記操作盤は、
前記選択部で選択された条件に基づく間隔で前記ボール移載機構を駆動させる司令部
を備えていることを特徴とするゴルフ練習支援システム。
【請求項２】
前記操作盤は、
選択した球出しタイミングに対して０．１秒間隔で変更する変更部
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のゴルフ練習支援システム。
【請求項３】
前記移動ティーに載置されたゴルフボールが打撃されて空になったことを検出するボール検出部を備え、
前記司令部は、
利用者の選択が、任意間隔選択、スイング種類選択、クラブ種類選択の何れかである場合には前記ボール検出部の検出結果に係わらず設定された一定間隔で前記ティー移動機構部を駆動させ、
利用者の選択が、スイングタイミングである場合には、前記ボール検出部が空になったことを検出したときに次回の球出しのために前記ティー移動機構部を駆動させて前記移動ティーを後退させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴルフ練習支援システム。
【請求項４】
前記移動ティーに載置されたゴルフボールを打撃した後のフォロー位置から折り返されてゴルフクラブが打撃ポイントを通過して次回のテークバック方向に向けてスイングされた場合に、その打撃ポイントの通過を次回のスイングの始動として検出するクラブ検出部を備え、
利用者の選択が、スイングタイミングである場合には、前記クラブ検出部で次回のテークバックの始動を検出した後に、ゴルフボールを載置した前記移動ティーを前進させて玉出しをする
ことを特徴とする請求項１又は請求項３の何れか１項に記載のゴルフ練習支援システム。
【請求項５】
前記操作盤は、
前記ボール検出部が空になる度に前回から次回までに要した時間を蓄積してカウントする時間カウンタと、
前記ボール検出部が空になった回数をカウントするスイング回数カウンタと、
前記時間カウンタによって蓄積された時間と前記スイング回数カウンタによって蓄積されたスイング回数とで１回のスイングに要する平均値を算出する演算部と、
利用者の選択が、スイング種類選択又はクラブ種類選択の何れかとスイングタイミングとの併用を選択している場合に、前記演算部で演算された平均値を次回のスイング種類選択又はクラブ種類選択時における一定間隔に置き換える設定変更部と、
を備えていることを特徴とする請求項４に記載のゴルフ練習支援システム。
【請求項６】
前記ボックス部は、
利用者の一連のスイング中における重心移動位置を時系列で検出する重心移動検出部を備え、
前記操作盤は、
前記重心移動検出部で検出した一連のスイング中における重心移動位置を表示する表示部と、
前記重心移動検出部で検出した一連のスイング中における重心移動位置を毎回のスイング毎に記憶する記憶部と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のゴルフ練習支援システム。
【請求項７】
前記操作盤は、
利用者が携帯しかつ利用履歴に関する情報を記憶する記憶手段に対する記録・読み出しするためのリーダライタ
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のゴルフ練習支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのスイング練習を支援するゴルフ練習支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ゴルフクラブのスイング練習に際して、正しいスイングフォームを身につけるために、多数のゴルフボールを打つ練習が一般的に行われている。
【０００３】
この際、ゴルフ練習場（所謂、打ちっ放し）にあっては、各打席でゴルフボールを一球ずつ手動でセットする場合と、ゴルフボール供給装置によって自動でセットする場合と、がある。
【０００４】
また、このようなゴルフボール供給装置としては、利用者によるレバー操作でゴルフボールが所定位置付近に転がり込む（ティー無し）ようにしたものや、円筒形状のティーの上にゴルフボールを自動的にセットする自動ティーアップ装置とがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
このようなゴルフボール供給装置としての自動ティーアップ装置は、例えば、各打席に敷設されたマットから出没（昇降）する昇降ティーを備え、その昇降ティーにゴルフボールが無いことをスイング検出や重量検出等によって検出すると、昇降ティーがマット下に埋没（下降）して昇降ティーにボルフボールを載置するように供給し、そのまま所定の地上高まで昇降ティーを現出（上昇）させることでゴルフボールを打つことができる。
【０００６】
しかしながら、このような転がり方式や昇降方式等の各種ゴルフボール供給装置にあっては、例えば、転がり式では、レバー操作が必要であるうえ、ゴルフボールの位置が安定せず、しかも、ティーアップ状態での練習ができないという問題が生じていた。また、昇降式の昇降ティーは、ゴルフボールを載せたまま昇降することから、ゴルフボールが落下しないようにするために昇降スピードを遅くする必要があり、結果的に、球出し間隔が長くなるという問題が生じていた。
【０００７】
なお、野球用のバッティングセンター等に設置されているピッチングマシンには、投手の腕に相当するアームを一定間隔で回動させてボールを投球するものが周知である。さらに、このようなアーム式のピッチングマシンのほか、各種球技においてボール（野球・バレーボール・卓球等）を相対的に逆回転する２つのローラに挟んで投球するものも周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２６３２３０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０４５０９号公報
【特許文献３】特開２００９−０３４３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方、正しいスイングフォームを身に付ける方法の一つとして、早い間隔で多数のゴルフボールを打つという方法があるが、上述したゴルフボール供給装置では限界があった。例えば、１回の打撃に要する一連のスイングと次回のスイングとで時間的な間隔を空けずに殆ど連続する程度の早いボール打ち間隔とすることは非常に困難であった。
【００１０】
また、上述したアーム式のピッチングマシンにあっては、利用者がタイミングを計るためにアームの目視を必要とすることから、早い間隔での投球はできない。同様に、相対的に逆回転する２つのローラに挟んで投球する場合にあっても、人手によるか、樋状の供給部の転がり具合によって不規則に投球され、一連のフォームを基準として早い間隔で瞬時に球出し（投球）をできるものではなかった。
【００１１】
本願出願人は、このような早い間隔で瞬時に球出しをする場合であっても、移動ティーからゴルフボールが脱落すること無く利用者の正面下方に位置する所定の打撃ポイントに球出しすることができるゴルフボール自動ティーアップ供給装置を既に出願している（特願２０１２−１６１５８２号）。
【００１２】
本発明は、かかる現状に鑑み、正しいフォーム固めの練習として、１回の打撃に要する一連のスイングと次回のスイングとの間隔を空けずに連続打ちすることができ、しかも、利用者の練習レベルに容易に対応することができるゴルフ練習支援システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明のゴルフ練習支援システムは、利用者がゴルフボールを打撃するためのボックス部と、前記ボックス部に隣接して設置されて利用者の正面下方に位置する所定の打撃ポイントにゴルフボールを供給するゴルフボール自動ティーアップ供給装置と、前記ゴルフボール自動ティーアップ供給装置からゴルフボールを連続して供給する球出しタイミングを制御する操作盤と、を備えたゴルフ練習支援システムにおいて、前記ゴルフボール自動ティーアップ供給装置は、ゴルフボールを載置する移動ティーを、前記打撃ポイントに向かう球出し方向を前進方向とし、かつ、利用者の正面から離間する方向を後退方向として水平移動させるボール移載機構を備え、前記移動ティーは、前記ボール移載機構によるゴルフボールの打撃ポイントで前進停止するまでのスライド変位時にゴルフボールに働く慣性力が作用する方向でゴルフボールを支持する落下防止片を備え、前記操作盤は、ゴルフボールを載置した前記移動ティーの連続玉出しの間隔を、利用者の好みを基準として段階的に予め複数設定された任意間隔選択、スイングの振り幅を基準として予め複数設定されたスイング種類選択、ゴルフクラブの種類を基準として予め複数設定されたクラブ種類選択、一連のスイングの所定位置を基準とするスイングタイミング、の少なくとも１つから選択する選択部と、を備え、前記ゴルフボール自動ティーアップ供給装置又は前記操作盤は、前記選択部で選択された条件に基づく間隔で前記ボール移載機構を駆動させる司令部を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明のゴルフ練習支援システムによれば、正しいフォーム固めの練習として、１回の打撃に要する一連のスイングと次回のスイングとの間隔を空けずに連続打ちすることができ、しかも、利用者の練習レベルに容易に対応することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、正しいフォーム固めの練習として、１回の打撃に要する一連のスイングと次回のスイングとの間隔を空けずに連続打ちすることができ、しかも、利用者の練習レベルに容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴルフ練習支援システムの全体構成の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るゴルフ練習支援システムの概略のシステムブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るゴルフ練習支援システムに適用される移動ティーの構成を示し、（Ａ）は移動ティーの斜視図、（Ｂ）は移動ティーの正面図、（Ｃ）は移動ティーに載置したゴルフボールとアイアンヘッドとの位置関係を示す説明図、である。
【図４】本発明の一実施形態に係るゴルフ練習支援システムで設定されるゴルフクラブのスイング種類別における振り幅の一例を示し、（Ａ）はフルスイングのスイング例の説明図、（Ｂ）はクウォータースイングのスイング例の説明図、（Ｃ）はハーフスイングのスイング例の説明図、である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明にかかるゴルフ練習支援システムの実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明のゴルフ練習支援システムにおける好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００１８】
図１において、ゴルフ練習支援システム１は、練習用打席としてのスイングマット等のボックス部１０と、このボックス部１０に隣接して配置されたゴルフボール自動ティーアップ供給装置２０と、利用者毎に連続打ちのタイミング設定等が可能な操作盤４０と、を備えている。
【００１９】
ボックス部１０は、例えば、ゴムマットや人工芝等を敷設した弾性マットであり、例えば、基準となるスタンス位置を認識させる足型１１と、直線的な打撃方向を認識させる方向ライン１２と、１回のスイング毎の重心移動を検出して操作盤４０に検出結果を出力する重心マット１３と、を備えている。
【００２０】
ゴルフボール自動ティーアップ供給装置（以下、単に「供給装置」と称する）２０は、ゴルフボールを一定量ストックするとともに、そのゴルフボールを所定間隔で球出し可能となるように内部搬送する供給装置本体２１と、供給装置本体２１から供給されたゴルフボールを打席所定位置にティーアップ状態で供給するティー移動機構部２２とを備えている。
【００２１】
ティー移動機構部２２は、供給装置本体２１の前面からボックス部１０に向かって突出する搬送プレート部２３と、搬送プレート部２３の長手方向に沿って設けられたスライダ２４と、スライダ２４によって供給装置本体２１の内部とスライダ２４の先端との間を往復動してゴルフボールをティーアップ状態で供給する移動ティー２５と、を備えている。なお、移動ティー２５は、供給装置本体２１の前面下方に形成された開口２６を通過することで供給装置本体２１の内部と外部との間を往復動する。
【００２２】
図２は、ゴルフ練習支援システム１における概略のブロック構成図である。図２に示すように、供給装置２０は、操作盤４０の制御部４４とで図示を略すインターフェースを介して接続された制御部３１と、スライダ２４を進退動させるモータ３２と、移動ティー２５の前進位置を検出して打撃ポイントにて移動ティー２５が停止するようにモータ３２の駆動を制御するための前進センサ３３と、移動ティー２５の後退位置を検出してゴルフボール供給位置にて移動ティー２５が停止するようにモータ３２の駆動を制御するための後退センサ３４と、移動ティー２５にゴルフボールが載置されているか否かを検出するボールセンサ３５と、例えば、搬送プレート部２３の先端付近や供給装置本体２１の前面に設けられてゴルフクラブヘッドやシャフトの通過を検出するクラブセンサ３６と、移動ティー２５が供給装置本体２１の内部のボール供給位置に後退・停止しているときにゴルフボールを供給する供給部３７と、を備えている。
【００２３】
クラブセンサ３６は、例えば、図１に示すように、打撃ポイントでの移動ティー２５を挟むように、ゴルフクラブのヘッドの移動軌跡前後方向に一対配置されている。そして、図１の右側に配置されたセンサ３６Ａがクラブヘッドを検出した後に図１の右側に配置されたセンサ３６Ｂがクラブヘッドを検出した場合には打ち出し方向にクラブヘッドが移動したことを認識する。逆に、センサ３６Ｂがクラブヘッドを検出した後にセンサ３６Ａがクラブヘッドを検出した場合には戻り方向（テークバック方向）にクラブヘッドが移動したことを認識する。
【００２４】
したがって、制御部３１は、後述するスイングタイミングモードが選択されている場合には、クラブヘッドの打ち出しを検出した場合にモータ３２を逆回転させて移動ティー２５を後退させるとともに、供給部３７を駆動させ、移動ティー２５にゴルフボールを載置させることができる。また、クラブヘッドの戻りを検出した場合にモータ３２を正回転させて移動ティー２５を前進させるとともに、供給部３７を駆動停止させ、移動ティー２５を打撃ポイントにまで前進させることができる。
【００２５】
移動ティー２５は、図３に示すように、スライダ２４から起立して上端にゴルフボールＢが載置可能となるように球面の一部分をなす台座部２７ａを形成した支柱部２７と、支柱部２７の先端から上向きに突出した４本の落下防止片２８と、台座部２７ａにゴルフボールＢが載置されている（ティーアップされている）ことを検出するボールセンサ３５と、を備えている。
【００２６】
落下防止片２８は、ティーアップされたゴルフボールＢが、そのティーアップ状態でスライダ２４の直線移動によリ打撃ポイントまで前進される際に、移動中は勿論のこと、移動開始時及び移動停止時にゴルフボールＢが移動ティー２５から脱落しないように支えるものであり、少なくとも、移動中・移動開始・移動停止時に、ゴルフボールＢに慣性力が働く方向、即ち、移動ティー２５の移動方向に沿う方向でゴルフボールＢを支えるように配置されている。したがって、落下防止片２８は、ゴルフボールＢを台座部２７ａに載置する際に供給部３７と接触して変形等が発生することによりゴルフボールＢの載置が妨げられないように配置されている。また、落下防止片２８は、その慣性力を受け易くするとともに、クラブヘッドＨとなるべく接触しない高さとなるように設定されている。すなわち、本実施形態においては、移動ティー２５の移動方向と直交する方向で隣接する落下防止片２８の先端間隔Ｗ１を、移動ティー２５の移動方向に沿う方向で隣接する落下防止片２８の先端間隔Ｗ２よりも狭くしている。また、図３（Ｃ）に示すように、落下防止片２８は、支柱部２７の上端面とゴルフボールＢの中心Ｐまでの高さＨ１に対して、支柱部２７の上端面から落下防止片２８の上端面までの高さＨ２を半分以上とすることでゴルフボールＢに発生した移動方向の慣性力を効率良く受けとめるように設定されている。なお、この高さＨ１，Ｈ２は、台座部２７ａの深さによっても異なるが、少なくとも、落下防止片２８の上端面からゴルフボールＢの中心Ｐまでの高さＨ３に対して高さＨ２が同じかそれ以上（高さＨ２の方が長い）のが望ましい。さらに、落下防止片２８は、ゴルフボールＢを打撃する際、その上端がクラブヘッドＨと接触することとなるため、支柱部２７と同様に、弾性を有するシリコンや合成ゴム等で形成するのが好ましい。この際、上述した先端間隔Ｗ２は、ゴルフボールＢの直径にできるだけ近い距離を確保することにより、クラブヘッドＨによるインパクトを妨げないように設定されている。ここで、クラブヘッドＨのスイートスポットは、クラブ種類によって変化するものの、一般的に低めに設定されていることから、台座部２７ａの深さはゴルフボールＢが殆ど埋没しない程度に浅いのが好ましく、場合によっては台座部２７ａを廃止して落下防止片２８のみでゴルフボールＢを支持する構成としても良い（移動ティー２５を交換可能とする）。
【００２７】
なお、供給装置２０（特に、供給部３７）の具体的な構成等は特願２０１２−１６１５８２号に開示しているため、ここではその詳細な説明は省略する。
【００２８】
操作盤４０は、図１に示すように、架台４１と、モニタ装置４２と、磁気やＩＣチップ等を搭載したメモリ方式の会員カードＣの挿入口４３と、を備えている。また、操作盤４０は、図２に示すように、制御部４４と、会員カードＣへの読み取り及び書き込みを行うリーダライタ４５と、モニタ装置４２をタッチパネル方式とした操作部４６と、本発明を実行するためのプログラム等を格納したメモリ４７と、後述する時間や回数等をカウントするカウンタ４８と、演算部４９と、を備えている。
【００２９】
モニタ装置４２には、会員カードＣを読み取ることにより、利用に関する各種モードの設定や会員カードＣへの情報の書き込み等を支持するための画像が表示され、タッチパネル方式の操作部４６として利用される。また、例えば、外部カメラ等と接続してスイングフォームの動画記録・再生や、後述する重心移動のグラフ等の表示が可能となっている。
【００３０】
リーダライタ４５は、利用者の会員カードＣから情報を読み取り、その読み取った情報を制御部４４に出力する。また、更新情報を会員カードＣに記録する。なお、この会員カードＣに記録された利用者情報は、メモリ４７に代わる一部機能として利用することも可能である。利用者情報としては、会員単位で決められた識別情報（ＩＤコード等）、利用日時、利用回数、技量情報（例えば、ハンディ等）、使用クラブ（メーカや型番等）、その他ゴルフレッスンに必要な個人情報の記録が可能である。
【００３１】
上記の構成において、利用者は、開始に先立って会員カードＣを挿入口４３から挿入して、モニタ装置４２を起動させる。モニタ装置４２には、本発明の連続球出しに関するモード選択画面が表示される。
【００３２】
モード選択としては、例えば、ゴルフボールＢを載置した移動ティー２５の連続玉出しの間隔を、利用者の好みを基準として段階的に予め複数設定された任意間隔選択モード、スイングの振り幅を基準として予め複数設定されたスイング種類選択モード、ゴルフクラブの種類を基準として予め複数設定されたクラブ種類選択モード、一連のスイングの所定位置を基準とするスイングタイミングモード、の４種類がある。
【００３３】
任意間隔選択モードは、利用者の好み（技量等）を基準として、例えば、１．０秒、１．５秒、２．０秒といった段階的に予め複数設定された球出し間隔をモニタ装置４２にボタン表示し、そのボタンを選択することで球出し時間が決定される。なお、テンキー等によって０．１秒間隔で自由に選択設定することも可能であるし、＋ボタンや−ボタンを表示して０．１秒単位で一定時間を変更することも可能である。この際、変更した時間は、会員カードＣに記憶され、次回以降は、例えば、１．０秒のボタン表示が変更後の選択時間である１．２秒としてボタン表示するなどの応用も可能である。
【００３４】
スイング種類選択モードは、スイングの振り幅を基準として、例えば、図４（Ａ）に示すフルスイング、図４（Ｂ）に示すクォータスイング、図４（Ｃ）に示すハーフスイング、のように複数選択が可能となっている。モニタ装置４２には、これらのスイング種類の文字や図柄をボタン表示し、そのボタンを選択することで球出し時間が決定される。この際、各スイング種類には、例えば、フルスイングの場合には２．０秒、クォータスイングの場合には１．５秒、ハーフスイングの場合には１．２秒、といったように、予め時間設定がされている。したがって、任意間隔選択モードと同様に、＋ボタン（又は「遅く」）や−ボタン（又は「早く」）を表示して０．１秒単位で一定時間を変更することも可能である。この際、変更した時間は、会員カードＣに記憶され、次回以降は、例えば、フルスイングボタン表示に対応する一定時間が変更後の時間である２．１秒となるなどの応用も可能である。
【００３５】
クラブ種類選択モードは、例えば、ドライバー、フェアウェイウッド、ユーティリティ等のゴルフクラブの種類を基準として複数選択が可能となっている。モニタ装置４２には、これらのクラブ種類の文字等をボタン表示し、そのボタンを選択することで球出し時間が決定される。例えば、ドライバーの場合には２．０秒、フェアウェイウッドの場合には１．８秒、ユーティリティの場合には１．５秒、といったように、予め時間設定がされている。この際、各クラブ種類には、例えば、フェアウェイウッドであれば３番，４番，５番，７番，９番等の詳細ボタンを表示し、番数が大きくなるほど一定時間が短くなるように設定することも可能である。また、任意間隔選択モードと同様に、＋ボタン（又は「遅く」）や−ボタン（又は「早く」）を表示して０．１秒単位で一定時間を変更することも可能である。この際、変更した時間は、会員カードＣに記憶され、次回以降は、例えば、ドライバーボタンに対応する一定時間が変更後の時間である２．１秒となるなどの応用も可能である。
【００３６】
ところで、これら各モードの場合には、一定間隔（リズム）を基準とし、利用者がゴルフボールＢの打撃が終了したか否かに係わらず、移動ティー２５が進退動する。この際、間隔が早すぎて打撃することができず、移動ティー２５にゴルフボールＢが載置されたままであることをボールセンサ３５が検出した場合には、移動ティー２５を一定間隔で後退・前進させるのみで、制御部３１は供給部３７を駆動させずに待機させる。また、制御部３１は、このような打ち損じが２回以上発生した場合（連続・単発を問わない）には、駆動を一旦停止して、一定間隔を長く設定変更するようにモニタ装置４２にメッセージを表示（又は音声等の発呼）を行っても良い。
【００３７】
一方、これらのモードに対して、一連のスイングの所定位置を基準とするスイングタイミングモードでは、制御部３１，４４は、例えば、打撃ポイントに移動ティー２５が位置している状態で、ボールセンサ３５がボール非載置状態を検出したとき、又は、クラブセンサ３６がクラブヘッドＨの打ち出し方向を検出（センサ３６Ａ→３６Ｂの順）したときに移動ティー２５を後退させるとともに供給部３７を駆動させて次回用のゴルフボールＢを載置する。また、制御部３１，４４は、クラブセンサ３６がクラブヘッドＨの戻り（次回のテークバック）方向を検出（センサ３６Ｂ→３６Ａの順）したときに移動ティー２５を前進させるとともに供給部３７を停止して次回用のティーアップ状態のゴルフボールＢを打撃ポイントにセットする。
【００３８】
利用者は、自身の技量やクラブ種類、或いは、飛距離等のスイング振り幅等で、略一定のリズムにて打撃練習をすることができる。この際、移動ティー２５に載置されたゴルフボールＢは、短い間隔（早い速度）で球出しを行っても移動ティー２５から脱落し難いことから、短い間隔での練習も可能となっている。この際、上述した機械的に一定間隔を実現する各モードとスイングタイミングモードとを併用することも可能である。このような場合、実際の球出し（移動ティー２５の進退動）はスイングタイミングモードを優先しており、例えば、設定した一定間隔を音出し等によって利用者に認識させて体感トレーニングに供することができる。また、ボールセンサ３５やクラブセンサ３６を用いてカウンタ４８により前後の打撃に要する時間を累積してカウントするとともに、その回数をカウントし、演算部４９で１回に要する平均時間を演算し、その平均時間を選択したスイング種類選択又はクラブ種類選択時における一定間隔に置き換え、その置き換えた情報を会員カードＣに記録すれば、次回以降には併用無しにスイング種類選択又はクラブ種類選択のみで利用に供することができる。なお、この併用は、スイング種類とクラブ種類との併用にも適用することができる。
【００３９】
このように、本発明によれば、利用者がゴルフボールＢを打撃するためのボックス部１０と、ボックス部１０に隣接して設置されて利用者の正面下方に位置する所定の打撃ポイントにゴルフボールＢを供給するゴルフボール自動ティーアップ供給装置２０と、ゴルフボール自動ティーアップ供給装置２０からゴルフボールＢを連続して供給する球出しタイミングを制御する操作盤４０と、を備え、ゴルフボール自動ティーアップ供給装置２０は、ゴルフボールＢを載置する移動ティー２５を、打撃ポイントに向かう球出し方向を前進方向とし、かつ、利用者の正面から離間する方向を後退方向として水平移動させるティー移動機構部２２と、を備え、移動ティー２５は、ティー移動機構部２２によるゴルフボールＢの打撃ポイントで前進停止するまでのスライド変位時にゴルフボールＢに働く慣性力が作用する方向でゴルフボールＢを支持する複数の落下防止片２８を備え、操作盤４０は、ゴルフボールＢを載置した移動ティー２５の連続玉出しの間隔を、利用者の好みを基準として段階的に予め複数設定された任意間隔選択、スイングの振り幅を基準として予め複数設定されたスイング種類選択、ゴルフクラブの種類を基準として予め複数設定されたクラブ種類選択、一連のスイングの所定位置を基準とするスイングタイミング、の少なくとも１つから選択する選択部としての操作部４６を備え、ゴルフボール自動ティーアップ供給装置２０又は操作盤４０は、操作部４６で選択された条件に基づく間隔でティー移動機構部２２を駆動させる司令部としての制御部３１，４４を備えている。
【００４０】
このような構成によれば、利用者の好みによって早い一定間隔（又は一定間隔に近いリズム）での打撃練習を行うことがでる。したがって、正しいフォーム固めの練習として、１回の打撃に要する一連のスイングと次回のスイングとの間隔を空けずに連続打ちすることができ、しかも、利用者の練習レベルに容易に対応することができる。
【００４１】
操作盤４０は、選択した球出しタイミングに対して０．１秒間隔で変更する変更部としての操作部４６を備えていることにより、利用者の技量等に容易に対応することができる。
【００４２】
また、移動ティー２５に載置されたゴルフボールＢが打撃されて空になったことを検出するボール検出部としてのボールセンサ３５を備え、制御部３１，４４は、利用者の選択が、任意間隔選択、スイング種類選択、クラブ種類選択の何れかである場合にはボールセンサ３５の検出結果に係わらず設定された一定間隔でティー移動機構部２２を駆動させ、利用者の選択が、スイングタイミングである場合には、ボールセンサ３５が空になったことを検出したときに次回の球出しのためにティー移動機構部２２を駆動させて移動ティー２５を後退させる。
【００４３】
これにより、任意間隔選択、スイング種類選択、クラブ種類選択の場合には一定時間を容易に体感することができ、スイングタイミング選択である場合には移動ティー２５の後退時間を最長時間で確保することができるうえ、折り返しのテークバック時に移動ティー２５が邪魔となることが無い。
【００４４】
また、移動ティー２５に載置されたゴルフボールＢを打撃した後のフォロー位置から折り返されてゴルフクラブ（クラブヘッドＨ）が打撃ポイントを通過して次回のテークバック方向に向けてスイングされた場合に、その打撃ポイントの通過を次回のスイングの始動として検出するクラブ検出部としてのクラブセンサ３６（３６Ａ，３６Ｂ）を備え、利用者の選択が、スイングタイミングである場合には、クラブセンサ３６で次回のテークバックの始動を検出した後に、ゴルフボールＢを載置した移動ティー２５を前進させて玉出しを行う。
【００４５】
これにより、スイングタイミング選択である場合には、折り返しのテークバック時に移動ティー２５やゴルフボールＢが邪魔となることがない。
【００４６】
さらに、操作盤４０は、ボールセンサ３５が空になる度に前回から次回までに要した時間を蓄積してカウントするカウンタ４８と、ボールセンサ３５が空になった回数をカウントするカウンタ４８と、カウンタ４８によって蓄積された時間とスイング回数とで１回のスイングに要する平均値を算出する演算部４９と、利用者の選択が、スイング種類選択又はクラブ種類選択の何れかとスイングタイミングとの併用を選択している場合に、演算部４９で演算された平均値を次回のスイング種類選択又はクラブ種類選択時における一定間隔に置き換え、その置き換えた情報を会員カードＣに記録する。
【００４７】
これにより、設定変更等を行った場合であっても、利用者個々の情報にて次回以降に利用することができ、毎回の設定変更を行う煩わしさを解消することができる。
【００４８】
ボックス部１０は、利用者の一連のスイング中における重心移動位置を時系列で検出する重心移動検出部としての重心マット１３を備え、操作盤４０は、重心マット１３で検出した一連のスイング中における重心移動位置をモニタ装置４２にグラフ表示する。また、重心マット１３で検出した一連のスイング中における重心移動位置を毎回のスイング毎に守り４６（又は会員カードＣ）に記憶する。これにより、利用者は、各回のスイングにおける重心移動が一定であるか等をモニタ装置４２で切り替え表示することにより、安定したスイングを行っていたかの確認をすることができる。
【００４９】
操作盤４０は、利用者が携帯しかつ利用履歴に関する情報を記憶する会員カードＣに対する記録・読み出しするためのリーダライタ４５を備えていることにより、毎回の更新情報を記録し、次回で読み出すことで更新情報を利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ゴルフ練習支援システム
１０…ボックス部
１１…足型
１２…方向ライン
１３…重心マット
２０…供給装置
２０…ゴルフボール自動ティーアップ供給装置
２１…供給装置本体
２２…ティー移動機構部
２３…搬送プレート部
２４…スライダ
２５…移動ティー
２６…開口
２７…支柱部
２７ａ…台座部
２８…落下防止片
３１…制御部
３２…モータ
３３…前進センサ
３４…後退センサ
３５…ボールセンサ
３６…クラブセンサ
３６Ａ…センサ
３６Ｂ…センサ
３７…供給部
４０…操作盤
４１…架台
４２…モニタ装置
４３…挿入口
４４…制御部
４５…リーダライタ
４６…操作部
４７…メモリ
４８…カウンタ
４９…演算部
Ｂ…ゴルフボール
Ｃ…会員カード
Ｈ…クラブヘッド
Ｐ…中心
Ｈ１…高さ
Ｈ２…高さ
Ｈ３…高さ
Ｗ１…先端間隔
Ｗ２…先端間隔
【要約】
【課題】正しいフォーム固めの練習として、１回の打撃に要する一連のスイングと次回のスイングとの間隔を空けずに連続打ちすることができ、しかも、利用者の練習レベルに容易に対応することができるゴルフ練習支援システムを提供する。
【解決手段】ティー移動機構部２２によりゴルフボールＢを載置する移動ティー２５が水平方向に進退動され、複数の落下防止片２８により打撃ポイントで前進停止するまでの変位時にゴルフボールＢに働く慣性力が作用する方向でゴルフボールＢが支持され、移動ティー２５の連続玉出しの間隔がモード選択により選択され、そのモード条件に基づく間隔でティー移動機構部２２が駆動される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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