(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源としての二次電池を有する電動車両と充電器とを備え、前記充電器から前記二次電池に充電電力を供給して前記二次電池を充電する充電システムであって、
前記電動車両は、
電池側制御装置と、
前記二次電池に対する充電パターンを示す充電制御プログラムが記憶された電池側記憶装置とを有し、
前記充電器は、
充電側制御装置と、
充電側記憶装置と、
交流電源から前記充電電力を得る電源部とを有し、
前記電池側制御装置は、
前記充電器に対する充電開始操作に基づき、イニシャライズ動作を行って設定値を初期化した後、前記充電制御プログラムを前記充電側制御装置へ送信し、
前記充電側制御装置は、
前記充電器に対する充電開始操作に基づき、イニシャライズ動作を行って設定値を初期化した後、前記充電制御プログラムを受信して前記充電側記憶装置に記憶し、記憶された充電制御プログラムに従って前記電源部から供給される前記充電電力を制御することを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記電池側記憶装置には、
前記二次電池に対する充電パターンを示す複数種類の充電制御プログラムが記憶され、
前記充電側制御装置は、
前記電池側記憶装置に記憶された前記複数種類の充電制御プログラムのうち、前記充電器に適合する充電制御プログラムを受信することを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記電池側制御装置は、
前記充電側制御装置との間で通信状態が確立された状態で、前記充電側制御装置に対して前記充電器の型式を示す型式情報を要求し、受信した型式情報に適合する充電制御プログラムを、前記複数種類の充電制御プログラムから選択して前記充電側制御装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記電池側制御装置は、
前記型式情報と前記充電制御プログラムとの適合関係を示すテーブル情報を参照し、前記充電制御プログラムを選択することを特徴とする請求項３に記載の充電システム。
【請求項５】
前記充電パターンは、
前記二次電池に対する充電電流の値を、前記二次電池の充電開始から終了までの期間に亘って示すものであることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の充電システム。
【請求項６】
前記充電器は、
前記二次電池への充電電力を検出する充電側電力検出部を有し、
前記充電側制御装置は、
前記充電側電力検出部で検出された充電電力を取得し、前記充電側記憶装置に記憶された充電制御プログラムに従って充電電力が供給されているか否かを確認することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の充電システム。
【請求項７】
前記電動車両は、
前記二次電池への充電電力を検出する電池側電力検出部を有し、
前記電池側制御装置は、
前記電池側電力検出部で検出された充電電力を取得し、前記電池側記憶装置に記憶された前記充電制御プログラムに従って、充電電力が供給されているかを確認することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源としての二次電池を有する電動車両と充電器とを備え、充電器から二次電池に充電電力を供給して前記二次電池を充電する充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池を有する電池システムは、例えば電気自動車、ハイブリッド車、或いは鉄道車両として具現されている。そして、二次電池の種類毎に適した充電パターンがあることに着目し、充電パターンを示す情報を電池システム側のメモリーに記憶させ、この充電パターンに応じた基準値を充電器に送信することで、種類に適した充電パターンで二次電池を充電する充電システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の充電システムは、電池システムと充電器とがセットになったものが前提になっている。このため、例えばモデルチェンジといった充電器の仕様変更については考慮されていないと考えられる。従って、充電器のモデルチェンジに際しては、電池システム側からの制御が行えるように仕様が制約されてしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動力源としての二次電池を有する電動車両と充電器とを備えた充電システムにおいて、充電器の仕様の制約を緩和することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、動力源としての二次電池を有する電動車両と充電器とを備え、前記充電器から前記二次電池に充電電力を供給して前記二次電池を充電する充電システムであって、前記電動車両は、電池側制御装置と、前記二次電池に対する充電パターンを示す充電制御プログラムが記憶された電池側記憶装置とを有し、前記充電器は、充電側制御装置と、充電側記憶装置と、交流電源から前記充電電力を得る電源部とを有し、前記電池側制御装置は、前記充電器に対する充電開始操作に基づき、イニシャライズ動作を行って設定値を初期化した後、前記充電制御プログラムを前記充電側制御装置へ送信し、前記充電側制御装置は、前記充電器に対する充電開始操作に基づき、イニシャライズ動作を行って設定値を初期化した後、前記充電制御プログラムを受信して前記充電側記憶装置に記憶し、記憶された充電制御プログラムに従って前記電源部から供給される前記充電電力を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、充電作業に先立って充電側制御装置と電池側制御装置とが通信し、電池側記憶装置に記憶された充電制御プログラムが充電側記憶装置に記憶される。そして、充電側制御装置は、充電側記憶装置に記憶された充電制御プログラムに従って充電を制御する。このため、充電側制御装置では、電池側制御装置との間で通信を確立するために必要な最小限のハードウェアとプログラムを準備しておけばよい。その結果、モデルチェンジに際して、充電器側に課される仕様の制約を緩和することができる。
【０００８】
本発明において、前記電池側記憶装置に、前記二次電池に対する充電パターンを示す複数種類の充電制御プログラムを記憶させ、前記充電側制御装置に、前記電池側記憶装置に記憶された前記複数種類の充電制御プログラムのうち、前記充電器に適合する充電制御プログラムを受信させるようにした場合には、充電器に適合する充電制御プログラムによって二次電池の充電を行うことができる。
【０００９】
本発明において、前記電池側制御装置に、前記充電側制御装置との間で通信状態が確立された状態で、前記充電側制御装置に対して前記充電器の型式を示す型式情報を要求させ、受信した型式情報に適合する充電制御プログラムを、前記複数種類の充電制御プログラムから選択して前記充電側制御装置へ送信させるようにした場合には、型式情報によって充電器を判定しているので、適合する充電制御プログラムを確実に選択できる。
【００１０】
本発明において、前記電池側制御装置に、前記型式情報と前記充電制御プログラムとの適合関係を示すテーブル情報を参照させて、前記充電制御プログラムを選択させるようにした場合には、型式から充電制御プログラムを容易に選択できる。
【００１１】
本発明において、前記充電パターンを、前記二次電池に対する充電電流の値を前記二次電池の充電開始から終了までの期間に亘って示すものとした場合には、充電電力を充電電流で制御しているので、電流制限にかからない範囲で充電処理を最適化でき、充電時間の短縮化に寄与する。
【００１２】
本発明において、前記充電器が、前記二次電池への充電電力を検出する充電側電力検出部を有しており、前記充電側制御装置が、前記充電側電力検出部で検出された充電電力を取得し、前記充電側記憶装置に記憶された充電制御プログラムに従って充電電力が供給されているか否かを確認する場合には、供給された充電電力を充電器で確認しながら充電の制御が行える。
【００１３】
本発明において、前記電動車両が、前記二次電池への充電電力を検出する電池側電力検出部を有し、前記電池側制御装置が、前記電池側電力検出部で検出された充電電力を取得し、前記電池側記憶装置に記憶された前記充電制御プログラムに従って、充電電力が供給されているかを確認する場合には、充電器側に転送された充電制御プログラムに即して充電電力が供給されているか否かを、電池側制御装置で確認できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、充電器の仕様の制約を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】充電システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】充電パターンの一例を説明する概念図である。
【図３】充電システムの動作を説明するフローチャートの一部である。
【図４】充電システムの動作を説明するフローチャートの他の一部である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜システム構成について＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の充電システムは、電気自動車１００と充電器２００とを有している。
【００１７】
電気自動車１００は、電池システムに相当し、二次電池１１０、車両側制御装置１２０、車両側電力検出部１３０、及び車両側記憶装置１４０を有している。
【００１８】
二次電池１１０は、電気自動車１００の動力源となる直流電力を蓄える部分であり、充電器２００から供給された充電電力によって充電される。この二次電池１１０としては、リチウムイオン電池が好適に用いられる。
【００１９】
車両側制御装置１２０は、電気自動車１００における制御を担当する部分であり、電池システムにおける電池側制御装置に相当する。この車両側制御装置１２０は、ＣＰＵ、メモリー、及びインタフェース等を含み（何れも図示せず）、メモリーに記憶されたプログラムに従って動作する組み込みシステムとして構成される。
【００２０】
車両側電力検出部１３０は、二次電池１１０に供給される充電電力を電気自動車１００側で検出する部分であり、電池側電力検出部に相当する。この車両側電力検出部１３０は、電圧変換部１３１と電流変換部１３２とを有しており、二次電池１１０へ充電電力を供給する電源線の途中に設けられている。
【００２１】
電圧変換部１３１は、電源線１５１を通じて供給されている充電電力の電圧を、測定に適した大きさの電圧に変換する部分である。本実施形態では直流の充電電力で二次電池１１０が充電されるため、電圧変換部１３１は、例えば電流制限用の抵抗によって構成される。
【００２２】
電流変換部１３２は、電源線１５１を流れる電流を、測定に適した大きさの電流や電圧に変換する部分である。電源線１５１を流れる充電用電流は直流であるため、電流変換部１３２は、例えば分流器や直流用変流器によって構成される。
【００２３】
そして、電圧変換部１３１及び電流変換部１３２からの出力は、車両側制御装置１２０に入力される。各変換部１３１，１３２の出力は、充電電力の電圧及び電流を示しているため、車両側制御装置１２０は、各変換部１３１，１３２の出力に基づいて充電電力の大きさを認識できる。
【００２４】
なお、電源線１５１の端部及び車両側制御装置１２０からの通信線１５２の端部には、車両側コネクタ１５３が設けられている。この車両側コネクタ１５３は、充電器２００が有する充電側コネクタ２５３と接続される部分である。充電側コネクタ２５３は、充電器２００側の電源線２５１と通信線２５２の端部に設けられている。このため、車両側コネクタ１５３と充電側コネクタ２５３とが接続されると、電源線２５１同士及び通信線２５２同士が電気的に接続された状態になる。
【００２５】
車両側記憶装置１４０は、二次電池１１０の充電に必要な各種の情報を記憶するものであり、電池システムにおける電池側記憶装置に相当する。この車両側記憶装置１４０は、メモリー等の半導体記憶装置、ハードディスク等の磁気記憶装置、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の光学記憶装置が用いられ、記憶された情報は、車両側制御装置１２０によって読み出される。
【００２６】
車両側記憶装置１４０には、初期設定用プログラムを記憶する初期設定用プログラム記憶領域１４１、充電パターンが異なる複数種類の充電制御プログラムを記憶する充電制御プログラム記憶領域１４２、及び、充電器２００の型式を示す型式情報と充電制御プログラムとの対応関係を示す型式／プログラムテーブルを記憶する型式／プログラムテーブル記憶領域１４３が設けられている。なお、説明の便宜上、本実施形態の充電制御プログラムは、１番目からｍ番目までのプログラムが記憶されていることとする。
【００２７】
本実施形態における充電制御プログラムは、二次電池１１０に対する充電電流の値を、二次電池１１０の充電開始から終了までの期間に亘って示すものである。図２に示す例において、実線で示す充電制御プログラム１４２ａは、充電電流が最も大きく、充電時間が最も短いパターンである。一方、一点鎖線で示す充電制御プログラム１４２ｃは、充電電流が最も小さく、充電時間が最も長いパターンであり、点線で示す充電制御プログラム１４２ｂは、充電電流及び充電時間が２つの充電制御プログラムにおける中間程度になっているパターンである。
【００２８】
このように、本実施形態の充電制御プログラムでは、二次電池１１０に対する充電電流の値を二次電池１１０の充電開始から終了までの期間に亘って示す充電パターン用いているため、充電電力が充電電流で制御され、電流制限にかからない範囲で充電処理を最適化できる。その結果、充電時間を短縮できる。
【００２９】
充電器２００は、二次電池１１０を充電するための充電電力を供給する装置であり、充電側制御装置２１０、電源部２２０、充電側電力検出部２３０、及び充電側記憶装置２４０を有している。
【００３０】
充電側制御装置２１０は、充電器２００における制御を担当する部分である。この充電側制御装置２１０もまた、組み込みシステムとして構成される。従って、充電側制御装置２１０は、ＣＰＵ、メモリー、及びインタフェース等を含み（何れも図示せず）、メモリーに記憶されたプログラムに従って動作する。
【００３１】
電源部２２０は、二次電池１１０を充電するための充電電力を供給する部分であり、電力変換器２２１とゲート制御装置２２２とを有している。
【００３２】
電力変換器２２１は、交流電源２２３からの交流電力を直流電力に変換する部分であり、例えばＰＷＭコンバータ（図示せず）が用いられる。このＰＷＭコンバータは、ゲート端子に入力されるゲート制御信号に応じて、供給される直流電力を制御する。
【００３３】
ゲート制御装置２２２は、電力変換器２２１のゲート端子に入力されるゲート制御信号を生成する部分である。このゲート制御装置２２２は、充電側制御装置２１０と電気的に接続されており、充電側制御装置２１０によって動作が制御される。
【００３４】
充電側電力検出部２３０は、二次電池１１０に供給される充電電力を充電器２００側で検出する部分であり、充電電力を供給する電源線２５１の途中に設けられている。充電側電力検出部２３０も車両側電力検出部１３０と同様に、電圧変換部２３１と電流変換部２３２とを有している。
【００３５】
電圧変換部２３１は、充電器２００が有する電源部２２０（電力変換器２２１）の端子電圧を、測定に適した大きさの電圧に変換する部分であり、例えば電流制限用の抵抗によって構成される。電流変換部２３２は、電源線２５１を流れる電流を測定に適した大きさの電流や電圧に変換する部分であり、例えば分流器や直流用変流器によって構成される。これらの電圧変換部２３１及び電流変換部２３２からの出力は、充電側制御装置２１０に入力される。そして、充電側制御装置２１０は、各変換部２３１，２３２の出力から充電電力の大きさを認識できる。
【００３６】
充電側記憶装置２４０は、二次電池１１０の充電に必要な各種の情報を記憶するものであり、電池システムにおける電池側記憶装置に相当する。この充電側記憶装置２４０もまた、半導体記憶装置、磁気記憶装置、或いは光学記憶装置によって構成され、記憶された情報は、充電側制御装置２１０によって読み出される。
【００３７】
充電側記憶装置２４０には、初期設定用プログラムを記憶する初期設定用プログラム記憶領域２４１、充電器２００の種類を識別するためのハードウェア情報を記憶するハードウェア情報記憶領域２４２、車両側制御装置１２０からの充電制御プログラムについて適合判定基準を示すプログラム判定情報を記憶するプログラム判定情報記憶領域２４３、及び、適合すると判定された充電制御プログラムを記憶する充電制御プログラム記憶領域２４４が設けられている。
【００３８】
＜システムの動作について＞
まず、動作の概略について説明する。この充電システムにおいて、充電開始前の充電側記憶装置２４０には、充電制御プログラムが格納されていない。そして、充電側記憶装置２４０と車両側記憶装置１４０のそれぞれに初期設定用プログラムが記憶されている。これらの初期設定用プログラムを実行することで、車両側制御装置１２０と充電側制御装置２１０との間に通信状態が確立されると、車両側記憶装置１４０に記憶された充電制御プログラムが転送され、充電側記憶装置２４０に記憶される。充電側制御装置２１０は、充電側記憶装置２４０に記憶された充電制御プログラムを読み出し、電気自動車１００の二次電池１１０に対する充電制御を行う。
【００３９】
この充電システムでは、充電の都度、充電制御プログラムを電気自動車１００の車両側記憶装置１４０から転送する構成であるため、充電側記憶装置２４０には初期設定用プログラムを記憶させておけばよい。この初期設定用プログラムは、車両側制御装置１２０との間で通信状態を確立させるものであるため、通信のための最低限の機能を実現できれば足りる。すなわち、同じプログラムを長期間に亘って使い続けることができる。そして、充電制御プログラムは、その電気自動車１００（電池システム）毎に定められるものであるため、車両側記憶装置１４０に記憶させておけば足りる。
【００４０】
従って、充電器２００をモデルチェンジする場合において、初期設定用プログラムが動作するように充電器２００の仕様を定めればよい。すなわち、充電側制御装置２１０や充電側記憶装置２４０に関し、車両側制御装置１２０との間で通信を確立するために必要な最小限のハードウェアとプログラムを準備しておけばよい。これにより、充電器２００における仕様の制約を大幅に緩和することができる。
【００４１】
以下、図３及び図４のフローチャートを参照し、充電システムにおける動作の具体例について説明する。
【００４２】
車両側コネクタ１５３と充電側コネクタ２５３とが接続され、充電開始を指示する充電器２００のスイッチ（図示せず）が操作されると、各記憶装置１４０，２４０から初期設定用プログラムが読み出される。そして、充電側制御装置２１０及び車両側制御装置１２０のそれぞれがイニシャライズ動作を行う（Ｓ１０１，Ｓ２０１）。このイニシャライズ動作では、各種設定値の初期化や充電側制御装置２１０と車両側制御装置１２０との間の通信準備等が行われる。
【００４３】
イニシャライズ動作が終了したならば、充電側制御装置２１０と車両側制御装置１２０は、それぞれ通信開始待ちの状態になる（Ｓ１０３，Ｓ２０３）。ここでは、充電側制御装置２１０と車両側制御装置１２０との間でネゴシエーションが行われ、通信状態を確立させる。そして、通信状態が確立したならば、充電側制御装置２１０は、車両側制御装置１２０に対して確立した旨を示す通知情報を送信する（Ｓ１０５）。この通知情報は車両側制御装置１２０によって受信される（Ｓ２０５）。これにより、車両側記憶装置１４０に記憶された充電制御プログラムを、充電器２００側に転送可能な状態とする。
【００４４】
通知情報を受信した車両側制御装置１２０は、電気自動車１００への充電要求を示すＥＶ充電要求情報を、充電側制御装置２１０へ送信する（Ｓ２０７）。充電側制御装置２１０は、このＥＶ充電要求情報を受信し（Ｓ１０９）、充電要求を受け入れるか否かを判断する（Ｓ１１１）。すなわち、充電器２００が充電可能な状態にあるか否かを判断する。
【００４５】
充電器２００が充電可能な状態にある場合、充電側制御装置２１０は、充電可能であることを示す充電可能情報を車両側制御装置１２０へ送信する（Ｓ１１３）。一方、充電器２００が充電できない状態にある場合、充電不可であることを示す充電不可情報を車両側制御装置１２０へ送信する（Ｓ１１５）。この場合、充電側制御装置２１０は、充電不可情報を送信した後に一連の動作を終了する。
【００４６】
車両側制御装置１２０は、充電側制御装置２１０からの充電可能情報或いは充電不可情報を受信し（Ｓ２０９）、充電器２００が充電可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ２１１）。ここで、充電できない状態である場合、車両制御装置もまた一連の動作を終了する。一方、充電可能な状態にある場合、車両側制御装置１２０は、充電器２００の種類を示すハードウェア情報（Ｈ／Ｗ情報）の送信を要求すべく、要求情報を充電側制御装置２１０へ送信する（Ｓ２１３）。
【００４７】
充電側制御装置２１０は、ハードウェア情報の要求情報を受信すると（Ｓ１１７）、ハードウェア情報を車両側制御装置１２０へ返信する（Ｓ１１９）。本実施形態では、前述したように、ハードウェア情報として、充電器２００の型式を示す型式情報を用いている。このため、型式情報が車両側制御装置１２０へ送信される。
【００４８】
車両側制御装置１２０は、型式情報を受信すると（Ｓ２１５）、この型式情報に対応する充電制御プログラムがあるか否かを判断する（Ｓ２１７）。この判断は、型式／プログラムテーブル記憶領域１４３に記憶された型式／プログラムテーブルを参照することで行われる。このように、テーブル情報の参照によって判断を行うと、判断を迅速に行えるので、処理時間の短縮化が図れる。
【００４９】
そして、対応する充電制御プログラムがある場合、車両側制御装置１２０は、充電可能である旨の通知情報を充電側制御装置２１０へ送信する（Ｓ２１９）。なお、この通知情報には、対応する充電制御プログラムの数（後述するｍの値）も含まれている。一方、対応する充電制御プログラムがなかった場合、車両側制御装置１２０は、充電不可である旨の通知情報を充電側制御装置２１０へ送信し（Ｓ２２１）、一連の動作を終了する。
【００５０】
充電側制御装置２１０は、車両側制御装置１２０からの通知情報を受信すると（Ｓ１２１）、充電可能か否かの判断を行う（Ｓ１２３）。ここで、受信した通知情報が充電不可を示す場合、充電側制御装置２１０もまた一連の動作を終了する。一方、受信した通知情報が充電可能を示す場合、充電側制御装置２１０は、充電制御プログラムを受信すべく待機する。
【００５１】
充電可能の通知情報を送信した車両側制御装置１２０は、対応する充電制御プログラムを充電側制御装置２１０へ送信する（Ｓ２２３）。
【００５２】
本実施形態では、型式情報に対応する充電制御プログラムが複数（ｍ個）あった場合について説明する。この場合、ｍ個の充電制御プログラムのうち、番号の若い充電制御プログラムから順に選択され、充電側制御装置２１０へ送信される。従って、初回は、１番目の充電制御プログラムが送信される。
【００５３】
充電制御プログラムの選択は、カウンタｎに設定された数値で行われる。すなわち、カウンタｎの値が初期値である「１」の場合、１番目の充電制御プログラムが送信対象となる。同様に、カウンタｎの値が「２」である場合、２番目の充電制御プログラムが送信対象となる。このカウンタｎは、初期設定用プログラムの変数として充電側記憶装置２４０と車両側記憶装置１４０のそれぞれに設定されている。
【００５４】
充電側制御装置２１０は、車両側制御装置１２０から送信された充電制御プログラムを受信し（Ｓ１２５）、充電側記憶装置２４０の充電制御プログラム記憶領域２４４に記憶する。そして、充電側制御装置２１０は、受信した充電制御プログラムによって充電制御が行えるか否かを判定する（Ｓ１２７）。この判定は、プログラム判定情報記憶領域２４３に記憶されたプログラム判定情報によって行われる。例えば、受信した充電制御プログラムが定める最大電流値が、充電器２００から供給可能な最大電流値を超えていた場合、充電側制御装置２１０は充電制御が行えないと判定する。また、受信した充電制御プログラムで充電制御をすると、二次電池１１０の温度が許容上限値を越える場合にも、充電側制御装置２１０は充電制御が行えないと判定する。
【００５５】
ここで、受信した充電制御プログラムによって充電制御が行える場合、充電側制御装置２１０は、充電制御が行えることを示すアンサーバック（返答情報）を車両側制御装置１２０へ送信する（Ｓ１２９）。車両側制御装置１２０は、このアンサーバックを受信し（Ｓ２２５）、充電制御が行えることを確認する（Ｓ２２７）。
【００５６】
その後、充電側制御装置２１０及び車両側制御装置１２０は、二次電池１１０に対する充電を協働して行う（Ｓ３０１）。
【００５７】
例えば、充電側制御装置２１０は、充電制御プログラム記憶領域２４４に記憶された充電制御プログラムを読み出し、この充電制御プログラムで規定される充電電流が供給されるようにゲート制御装置２２２を制御する。ゲート制御装置２２２は、充電側制御装置２１０からの指示に応じたゲート制御信号を、電力変換器２２１のゲート端子に出力する。そして、電力変換器２２１は、ゲート制御信号に従って、交流電源２２３からの交流電力を直流電力に変換し、充電電力として電源線２５１を通じて供給する。
【００５８】
電源線２５１を通じて供給された充電電力は、充電側電力検出部２３０によって検出される。すなわち、電圧変換部２３１及び電流変換部２３２で変換された電圧及び電流が充電側制御装置２１０に入力される。これにより、充電側制御装置２１０は、指示した充電電力が電源部２２０から供給されていることを確認する。
【００５９】
充電器２００からの充電電力は、電気自動車１００内の電源線１５１を通じて二次電池１１０に供給され、二次電池１１０が充電される。このとき、車両側電力検出部１３０でも充電電力が検出される。すなわち、電圧変換部１３１及び電流変換部１３２で変換された電圧及び電流が車両側制御装置１２０に入力される。これにより、車両側制御装置１２０は、転送した充電制御プログラムに従った充電電力が電源部２２０から供給されていることを確認する。
【００６０】
この充電動作は、充電制御プログラムが規定する充電パターンの最後に達するまで継続して行われる。そして、充電パターンの最後に達すると、充電側制御装置２１０及び車両側制御装置１２０は、それぞれ充電完了と判断し（Ｓ３０３）、一連の処理を終了する。
【００６１】
次に、前述したステップＳ１２７の判定処理で、充電側制御装置２１０が、受信した充電制御プログラムでは充電制御が行えないと判定した場合の処理について説明する。
【００６２】
この場合、充電側制御装置２１０は、充電制御が行えないことを示すアンサーバックを車両側制御装置１２０へ送信する（Ｓ１３１）。そして、カウンタｎをカウントアップして（Ｓ１３３）、送信対象とされる充電プログラムを、次に番号の若い充電プログラムに切り替える。
【００６３】
次に、充電側制御装置２１０は、対象となる全ての充電制御プログラムについて、使用可否を判定したか確認する（Ｓ１３５）。
【００６４】
本実施形態では、ｍ個の充電制御プログラムを対象にしているので、カウンタｎの値がｍよりも大きい場合、充電側制御装置２１０は、１番目からｍ番目の充電制御プログラムについて使用不可であったと判断する。そして、ｍ種類の充電制御プログラムの全てが判定済みの場合、一連の処理を終了する。
【００６５】
一方、カウンタｎの値がｍ以下の場合、未判定の充電制御プログラムが存在するため、充電側制御装置２１０は、ステップＳ１２３へ移行し、次の充電制御プログラムを受信する。
【００６６】
車両側制御装置１２０は、充電側制御装置２１０から充電制御が行えないことを示すアンサーバックを受信すると（Ｓ２２５，Ｓ２２７）、充電側制御装置２１０での処理と同様に、カウンタｎをカウントアップして（Ｓ２２９）、送信対象とされる充電プログラムを、次に番号の若い充電プログラムに切り替える。そして、対象となる全ての充電制御プログラムについて、使用可否を判定したか確認する（Ｓ２３１）。
【００６７】
そして、車両側制御装置１２０は、ｍ種類の充電制御プログラムの全てが判定済みの場合に一連の処理を終了し、未判定の充電制御プログラムが存在する場合、ステップＳ２２３へ移行し、次の充電制御プログラムを送信する。
【００６８】
従って、この充電システムでは、充電器２００の型式に応じて電気自動車１００側で選択されたｍ種類の充電制御プログラムが、所定の順序で充電器２００側に送信される。そして、適合する充電制御プログラムが転送された場合に、その充電制御プログラムを用いた充電制御が行われることになる。
【００６９】
＜まとめ＞
以上説明したように、本実施形態の充電システムにおいて、充電側制御装置２１０は、二次電池１１０への充電電力の供給に先立って車両側制御装置１２０と通信し、車両側記憶装置１４０に記憶された充電制御プログラムを受信して充電側記憶装置２４０に記憶し、記憶された充電制御プログラムに従って電源部２２０から供給される充電電力を制御している。これにより、充電器２００側では、車両側制御装置１２０との間で通信を確立するために必要な最小限のハードウェアとプログラムを準備しておけばよい。その結果、充電器２００のモデルチェンジに際して、充電器２００側に課される仕様の制約を緩和することができる。
【００７０】
また、この充電システムでは、複数種類の充電制御プログラムを車両側記憶装置１４０に記憶させている。そして、車両側記憶装置１４０に記憶された複数種類の充電制御プログラムのうち、充電器２００に適合する充電制御プログラムを、充電側制御装置２１０に受信させている。これにより、充電器２００に適合した充電制御プログラムによって、二次電池１１０の充電が行える。
【００７１】
また、この充電システムにおいて、通信状態が確立されると、充電側制御装置２１０は、車両側制御装置１２０からの要求に応じて型式情報を送信する。そして、車両側制御装置１２０は、受信した型式情報に適合した充電制御プログラムを、複数種類の充電制御プログラムから選択して充電側制御装置２１０へ送信する。このように、適合する充電制御プログラムを充電器２００の型式情報を用いて判定しているため、選択を確実に行うことができる。
【００７２】
さらに、車両側制御装置１２０は、型式情報と充電制御プログラムとの適合関係を示すテーブル情報を参照することで、型式情報から充電制御プログラムを選択している。これにより、充電プログラムを迅速にかつ容易に選択できる。
【００７３】
また、この充電システムでは、二次電池１１０への充電電力を検出する充電側電力検出部２３０が設けられている。そして、充電側制御装置２１０は、充電側電力検出部２３０で検出された充電電力を取得している。これにより、充電側記憶装置２４０に記憶された充電制御プログラムに従った充電電力が供給されているか否かを、充電器２００側で確認しつつ充電制御を行うことができる。
【００７４】
また、この充電システムでは、二次電池１１０への充電電力を検出する車両側電力検出部１３０が電気自動車１００に設けられている。そして、車両側制御装置１２０は、車両側電力検出部１３０で検出された充電電力を取得している。これにより、充電器２００側に転送した充電制御プログラムに即して充電電力が供給されているか否かを、電気自動車１００側でも確認することができる。
【００７５】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、その等価物が含まれる。
【００７６】
例えば、電池システムとして電気自動車１００を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ハイブリッド車や鉄道車両といった他の電池システムであっても、同様に本発明を適用できる。
【００７７】
充電制御プログラムに関し、前述の実施形態では、車両側記憶装置１４０に複数種類の充電制御プログラムが記憶されたものを例示したが、これに限定されるものではない。すなわち、少なくとも１種類の充電制御プログラムが車両側記憶装置１４０（電池側記憶装置）に記憶されていればよい。
【００７８】
また、複数種類の充電制御プログラムの送信順序に関し、前述の実施形態では番号の若い順に送信する例を示したが、この方法に限定されない。例えば、充電器２００の種類に応じて適合可能性に優劣をつけ、優先度の高い充電制御プログラムから順に送信するようにしてもよい。
【００７９】
さらに、充電制御プログラムは、充電電流を充電開始から終了までの期間に亘って示すものに限られない。例えば、充電電力そのものを時間毎に示す情報であってもよいし、充電電圧を時間毎に示す情報であってもよい。
【００８０】
ハードウェア情報に関し、前述の実施形態では充電器２００の型式を示す型式情報を例示したが、これに限定されるものではない。すなわち、充電器２００の種類を識別できる情報であれば、ハードウェア情報として用いることができる。
【００８１】
また、電源部２２０は、充電制御プログラムに従って充電電力を制御できるものであればよい。
【００８２】
電力検出部に関し、前述の実施形態では、充電側電力検出部２３０と車両側電力検出部１３０（電池側電力検出部）とを設けたものを例示したが、少なくとも一方の電力検出部が設けられていればよい。ここで、充電側電力検出部２３０のみを設けた場合には、電源部２２０による充電電力の供給動作が正しく行われているか否かを確認できる。また、充電側電力検出部２３０のみを設けた場合には、充電電力が電気自動車１００まで正しく供給されているか否かを確認できる。さらに、充電側電力検出部２３０と車両側電力検出部１３０の両方を用いた場合には、電源線２５１での損失をも確認することができる。
【００８３】
また、電力検出部は、電圧変換部２３１と電流変換部２３２とを有するものに限られず、電力を検出できるものであればよい。
【符号の説明】
【００８４】
１００…電気自動車，１１０…二次電池，１２０…車両側制御装置，１３０…車両側電力検出部，１３１…電圧変換部，１３２…電流変換部，１４０…車両側記憶装置，１４１…初期設定用プログラム記憶領域，１４２…充電制御プログラム記憶領域，１４２ａ〜１４２ｃ…充電制御プログラム，１４３…型式／プログラムテーブル記憶領域，１５１…電源線，１５２…通信線，１５３…車両側コネクタ，２００…充電器，２１０…充電側制御装置，２２０…電源部，２２１…電力変換器，２２２…ゲート制御装置，２２３…交流電源，２３０…充電側電力検出部，２３１…電圧変換部，２３２…電流変換部，２４０…充電側記憶装置，２４１…初期設定用プログラム記憶領域，２４２…ハードウェア情報記憶領域，２４３…プログラム判定情報記憶領域，２４４…充電制御プログラム記憶領域，２５１…電源線，２５２…通信線，２５３…充電側コネクタ
【図１】
0005442647.tif 000002
【図２】
0005442647.tif 000003
【図３】
0005442647.tif 000004
【図４】
0005442647.tif 000005