(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製シート又は紙製シートに対して真空成形や圧空成形を行って成形された成形品の輪郭に対応した大きさ及び形状の打抜刃が立設された基板と、該基板を上載する底材を備え、前記樹脂製シート又は紙製シートを下方側に押圧して前記打抜刃によって前記樹脂製シート又は紙製シートから前記成形品を打抜く成形品の打抜装置において、
前記基板の下面又は前記底材の上面に表面から突出した複数のフリーベアリングを設けて、前記基板を前記底材に対して水平方向に遊動自在にするとともに、
前記打抜刃で囲まれた領域よりも大きくかつ前記基板の外形よりも小さく切り抜かれた押さえ板を、その切り抜き箇所の内側に前記打抜刃が入るように前記基板の上方に配置したことを特徴とする成形品の打抜装置。
【請求項２】
前記複数のフリーベアリングはそれぞれ、球体と、該球体を回転自在の状態で格納する収納部と、該収納部の奥壁側に設けられ前記球体を前記表面から突出するように付勢するとともに、前記樹脂製シート又は紙製シートを下方側に押圧するときにはその押圧力によって前記球体を前記表面から突出しないように前記収納部内に収めるように収縮するバネを備えることを特徴とする請求項１に記載の成形品の打抜装置。
【請求項３】
前記複数のフリーベアリングは、前記基板の下面に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の成形品の打抜装置。
【請求項４】
前記成形品の外形の勾配に応じた傾斜部が形成されたガイド部材を、前記基板における前記打抜刃の内側全周に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の成形品の打抜装置。
【請求項５】
前記底材は、前記基板の外形よりも大きく切り抜かれた枠板と、前記枠板を上載するとともに固定する平面状の底板からなり、前記基板を前記枠板で囲まれた領域内で遊動自在にすることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の成形品の打抜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製シート又は紙製シートに対して真空成形や圧空成形を行って成形された成形品を樹脂製シート又は紙製シートから打抜く、成形品の打抜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品トレーや収納用トレー等を形成するには、まず一枚の樹脂製シート又は紙製シートに対して真空成形や圧空成形を行って複数の成形品を形成する。次に、その樹脂製シート又は紙製シートから成形品を打抜装置によって複数同時に打抜いて個々の成形品を形成する。
このように食品トレー等の成形品を打抜装置で打抜く場合、打抜かれた成形品を所望の形状とするには、打抜装置に設けられた打抜刃の水平方向の位置と成形品の輪郭を一致させなければならない。
【０００３】
このような打抜装置として、打抜刃が立設された基板の位置を水平方向に微調整できるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
この打抜装置１０は図１３に示すように、打抜刃１２が立設された基板１１が底材１３に上載され、基板１１と底材１３とはボルト１４によって固定されている。
基板１１には、ボルト１４を挿通するために挿通孔１５が形成されており、その挿通孔１５はボルト１４の径よりも大きいので、ボルト１４との遊び分だけ基板１１の水平位置を微調整できる。
【０００４】
そして、打抜作業の前にボルト１４の仮締めと基板１１の微調整を繰り返し行い、成形品Ｍの輪郭に打抜刃１２が一致したときに、ボルト１４の本締めを行って基板１１の水平位置を確定させる。
しかし、そのような基板１１の位置調整には時間が掛かり、作業が煩わしいという問題がある。
また、打抜作業を繰り返すうちに、ボルト１４が緩んで基板１１の位置がずれてしまう。このような位置ずれは直ちには判明しないので、そのまま打抜作業を続けてしまうと不良品が大量に生じてしまうという問題もある。
【０００５】
そこで、このような問題点を解決するために、基板の位置調整を行わなくても成形品の輪郭に打抜刃を自動的に一致させることができる打抜装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
この打抜装置１０は図１４に示すように、ガイド部材１６が枢軸１７によって基板１１と連結されており、打抜刃１２が底材１３に対して水平方向に遊動自在となっている。
これによると、成形品Ｍが上向きに凸形状のガイド部材１６に被さることで、打抜刃１２が成形品Ｍの輪郭に一致するように水平方向に動く。つまり、打抜きの度に打抜刃１２が成形品Ｍの輪郭に一致するように動くので、事前の基板１１の位置調整が不要であり、しかも打抜作業を繰り返しても打抜刃１２が所望の位置で成形品Ｍを打抜き、不良品が生じ難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３３０３８８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３７３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１４に記載の発明に係る打抜装置１０は、基板１１と底材１３とは面で接触しているので摩擦抵抗が大きい。そのため基板１１がスムーズに遊動し難く、打抜刃１２が成形品Ｍの輪郭に正確に一致し難いという問題がある。特に、打抜装置２０を連続運転させる場合には、基板１１と底材１３との間でいわゆるカジリが発生することがあり、基板１１がスムーズに遊動し難いので、打抜箇所が成形品Ｍの輪郭からずれた不良品が発生することがある。
また、ガイド部材１６に成形品Ｍを被せるので、ガイド部材１６の形状はその樹脂成形品Ｍに合わせて特注しなければならない。
【０００８】
そこで、本発明の目的とするところは、打抜刃を簡易かつ迅速に成形品の輪郭に正確に一致させることができる成形品の打抜装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の成形品（Ｍ）の打抜装置（２０）は、樹脂製シート（Ｓ）又は紙製シートに対して真空成形や圧空成形を行って成形された成形品（Ｍ）の輪郭（Ｒ）に対応した大きさ及び形状の打抜刃（２２）が立設された基板（２１）と、該基板（２１）を上載する底材（２３）を備え、前記樹脂製シート（Ｓ）又は紙製シートを下方側に押圧して前記打抜刃（２２）によって前記樹脂製シート（Ｓ）又は紙製シートから前記成形品（Ｍ）を打抜く成形品（Ｍ）の打抜装置（２０）において、前記基板（２１）の下面又は前記底材（２３）の上面に表面から突出した複数のフリーベアリング（２４）を設けて、前記基板（２１）を前記底材（２３）に対して水平方向に遊動自在にするとともに、前記打抜刃（２２）で囲まれた領域よりも一回り大きくかつ前記基板（２１）の外形よりも一回り小さく切り抜かれた押さえ板（２７）を、その切り抜き箇所の内側に前記打抜刃（２２）が入るように前記基板（２１）の上方に配置したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の成形品（Ｍ）の打抜装置（２０）は、前記複数のフリーベアリング（２４）はそれぞれ、球体（２４ａ）と、該球体（２４ａ）を回転自在の状態で格納する収納部（２４ｂ）と、該収納部（２４ｂ）の奥壁（２４ｅ）側に設けられ前記球体（２４ａ）を前記表面から突出するように付勢するとともに、前記樹脂製シート（Ｓ）又は紙製シートを下方側に押圧するときにはその押圧力によって前記球体（２４ａ）を前記表面から突出しないように前記収納部（２４ｂ）内に収めるように収縮するバネ（２４ｃ）を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の成形品（Ｍ）の打抜装置（２０）は、前記複数のフリーベアリング（２４）は、前記基板（２１）の下面に設けられることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の成形品（Ｍ）の打抜装置（２０）は、前記成形品（Ｍ）の外形の勾配に応じた傾斜部（２５ａ，２５ｂ）が形成されたガイド部材（２５）を、前記基板（２１）における前記打抜刃（２２）の内側全周に設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の成形品（Ｍ）の打抜装置（２０）は、前記底材（２３）は、前記基板（２１）の外形よりも大きく切り抜かれた枠板（２３Ａ）と、前記枠板（２３Ａ）を上載するとともに固定する平面状の底板（２３Ｂ）からなり、前記基板（２１）を前記枠板（２３Ａ）で囲まれた領域内で遊動自在にすることを特徴とする。
【００１６】
ここで、上記括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に掲載された対応要素または対応事項を示す。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１に記載の成形品の打抜装置によれば、基板の下面又は底材の上面に表面から突出した複数のフリーベアリングを設けたので、基板と底材とは回転自在なフリーベアリングにおいて点で接触し、基板と底材との摩擦抵抗が小さい。よって、打抜装置を連続運転させたとしても、基板が水平方向にスムーズに遊動し続け、基板と底材との間にカジリも発生しない。
したがって、連続運転しても打抜装置に不具合が生じ難いので、打抜刃を簡易かつ迅速に成形品の輪郭に正確に一致させることができ、成形品が不良になり難い。
【００１８】
また、請求項２に記載の成形品の打抜装置によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加え、バネによって球体を表面から突出するように付勢するので、基板の水平方向の位置が決定するまでは基板と底材は点接触し、基板が水平方向にスムーズに遊動する。
一方、樹脂製シート又は紙製シートを下方側に押圧するときには、その押圧力によって球体が表面から突出しないように収納部内に収まるので、収納部の手前側の端面が基板の下面又は底材の上面と接触して摩擦抵抗が上がり、樹脂製シート又は紙製シートから成形品を打抜く際には底材に対して基板が固定される。
このように、打抜刃を簡易かつ迅速に成形品の輪郭に正確に一致させることができるとともに、成形品の輪郭に正確に一致した打抜刃がその位置からずれ難いので、安定して迅速に樹脂製シート又は紙製シートから成形品を打抜くことができる。
また、フリーベアリングが、基板を遊動させる手段と基板を固定する手段とを兼ねているので、打抜刃を成形品の輪郭に正確に一致させることと、安定して打抜くことの両方を容易に実現できる。
【００１９】
また、請求項３に記載の成形品の打抜装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加え、複数のフリーベアリングは基板の下面に設けられるので、例えば樹脂製シート又は紙製シートに対して形成される成形品の形状はそのままで成形品の個数だけを増やすときには、それまで使用していたフリーベアリング付きの基板をそのまま転用することができ、無駄がない。
【００２０】
また、請求項４に記載の成形品の打抜装置によれば、請求項１乃至３に記載の発明の作用効果に加え、成形品の外形の勾配に応じた傾斜部が形成されたガイド部材を設けたので、成形品の外形がガイド部材の傾斜部と擦れ合うことで自動的に基板の水平方向の位置が案内され、打抜刃を容易かつ迅速に成形品の輪郭に一致させることができる。
しかも、ガイド部材を打抜刃の内側全周に設け、成形品の外形と擦れ合うことで基板の位置を案内するので、ガイド部材の形状を成形品に完全一致させて形成する必要はない。つまり、ガイド部材が成形品の内形と擦れ合い成形品がガイド部材に被さるものの場合には、ガイド部材の形状を成形品に完全一致させなければならないが、ガイド部材が成形品の外形と擦れ合う場合には、ガイド部材には傾斜部が形成されているだけでよく、他の成形品で用いたガイド部材を使い回すこともできるので、簡易でありコストが低廉である。
【００２１】
また、請求項５に記載の成形品の打抜装置によれば、請求項１乃至４に記載の発明の作用効果に加え、底材は、基板の外形よりも大きく切り抜かれた枠板と、枠板を上載するとともに固定する平面状の底板からなり、底板は単なる板材であるので、底板をより理想的な平面に加工することが容易である。よって、底板とフリーベアリングとの摩擦抵抗がより低くなるので、基板がさらにスムーズに遊動する。
また、基板が枠板で囲まれた領域内で遊動自在となるので、基板は遊動自在にもかかわらず、その遊動の範囲が制限することができる。よって、基板の水平方向の位置が成形品に対して大きくずれてしまい難い。
【００２４】
なお、本発明の打抜装置のように、複数のフリーベアリングを設けて、基板を底材に対して水平方向に遊動自在にする点は、上述した特許文献１又は２には全く記載されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る打抜装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す打抜装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示す打抜装置によって成形品を打抜く前の状態を示す要部断面図である。
【図４】図１に示す打抜装置によって成形品を打抜く直前の状態を示す要部断面図である。
【図５】図１に示す打抜装置によって成形品を打抜いた状態を示す要部断面図である。
【図６】図１に示す打抜装置において、樹脂製シートが基板に対してずれた状態を示す要部断面図である。
【図７】図６に示す状態から、基板が底材に対して水平方向に移動したことを示す要部断面図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る打抜装置を示す要部断面図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係る打抜装置における基板を示す底面図である。
【図１０】本発明の第三実施形態に係る打抜装置を示す要部断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る打抜装置を示す要部断面図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る打抜装置を示す要部断面図である。
【図１３】従来例に係る打抜装置を示す斜視図である。
【図１４】他の従来例に係る打抜装置を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第一実施形態）
図１乃至図７を参照して、本発明の第一実施形態に係る成形品Ｍの打抜装置２０を説明する。
この打抜装置２０は、真空成形や圧空成形を行い、複数（ここでは九つ）の成形品（樹脂成形品）Ｍが成形された樹脂製シートＳを下方側に押圧して、打抜刃２２によって樹脂製シートＳから成形品Ｍを打抜くためのものである。そして、基板２１と、底材２３と、フリーベアリング２４と、ガイド部材２５と、押さえ板２７と、反発材２８と、を備える。
【００２７】
樹脂製シートＳに形成された九つの平面矩形状の成形品Ｍに対応して、打抜装置２０一つにつき同一形状の基板２１を九つ備える。ここでは、基板２１一つ分について説明する。
基板２１は、矩形状の板材であり、打抜刃２２とフリーベアリング２４とガイド部材２５とを備える。
打抜刃２２は、それぞれが直線状の刃物であり、四つの打抜刃２２が刃先を上方に向けた状態で全体として平面矩形状に立設されている。
この打抜刃２２の配置は、樹脂製シートＳに成形された成形品Ｍの輪郭Ｒに対応した大きさ及び形状となっている。本実施形態で求められる成形品Ｍの形状は、真空成形等で形成された凹部（下向きに凸形状のもの）に加えて凹部の縁全周に鍔部Ｍａがあるものなので、ここでいう成形品Ｍの輪郭Ｒとは、凹部の縁ではなく、鍔部Ｍａの外周の線をいう。
【００２８】
フリーベアリング２４は、基板２１の下面に三つ設けられており、基板２１を安定して支持するために互いに十分に間隔を開けている。
このフリーベアリング２４はそれぞれ、球体２４ａと、収納部２４ｂと、バネ２４ｃを備える。
球体２４ａは、外部に露出するメインボール（図示しない）と、そのメインボールを円滑に回転させるためのメインボールよりも小さい複数のサブボール（図示しない）からなる。
収納部２４ｂは、下方に開口部２４ｄが形成されるとともに上方に奥壁２４ｅが設けられた円筒であって、球体２４ａ（メインボール）を全方向に回転自在の状態で格納する。また、収納部２４ｂの下端には内側に縁部２４ｆが形成されており、収納部２４ｂの下面は、基板２１の下面と面一にしている。
また、収納部２４ｂの奥壁２４ｅ側にはバネ２４ｃが設けられ、そのバネ２４ｃは球体２４ａの一部を表面（下面）から突出させるように下方に付勢している。なお、開口部２４ｄの径は球体２４ａの径よりも小さくしているので、バネ２４ｃによって付勢されても、球体２４ａが収納部２４ｂから落下してしまうことはない。
一方、樹脂製シートＳを下方側に押圧するときには、その押圧力によって球体２４ａを収納部２４ｂの下面から突出しないように収納部２４ｂ内に収めるようにバネ２４ｃは収縮する。
なお、このフリーベアリング２４として、株式会社フリーベアコーポレーションのＣ−３Ｓを用いた。
【００２９】
ガイド部材２５は、基板２１における打抜刃２２の内側全周に設けられている。そして、ガイド部材２５の上部には、下向きに凸形状である成形品Ｍの外形の勾配に応じた傾斜部２５ａ，２５ｂが形成されている。傾斜部２５ａ，２５ｂは、図３に示すように断面直線状の二段階の勾配になっており、外側（打抜刃２２側）の第一傾斜部２５ａの勾配は緩く、内側の第二傾斜部２５ｂの勾配は第一傾斜部２５ａの勾配よりもきつく成形品Ｍの外形の勾配と略等しくなっている。
また、ガイド部材２５の厚さ（図３に示すガイド部材２５においては左右方向の長さ）は、対面するガイド部材２５との間隔によって決定される。つまり、図４に示すように打抜刃２２が成形品Ｍの輪郭Ｒに一致し樹脂製シートＳに触れたときに、左側のガイド部材２５の第二傾斜部２５ｂと右側のガイド部材２５の第二傾斜部２５ｂの両方に成形品Ｍが当接するように、左右のガイド部材２５は選択及び配置されている。これと同時に成形品Ｍは、奥側のガイド部材２５の第二傾斜部２５ｂと手前側のガイド部材２５の第二傾斜部２５ｂにも当接するようになっている。このように、成形品Ｍが全てのガイド部材２５に当接することよって、成形品Ｍに対する基板２１（打抜刃２２）の位置は一意的に決定される。
【００３０】
底材２３は、基板２１とは異なり一つの打抜装置２０につき一つ用いられ、枠板２３Ａと、底板２３Ｂとからなる。
枠板２３Ａは、基板２１の外形よりも一回り大きく切り抜かれた板材である。つまり、本実施形態では基板２１が九つあるので、枠板２３Ａは矩形状に九カ所切り抜かれている。枠板２３Ａの厚さは、基板２１の厚さに球体２４ａの基板２１表面からの突出量を加えたものよりも若干厚い。
底板２３Ｂは、枠板２３Ａを上載するとともに枠板２３Ａを下方から皿ネジＮで固定する平面状の板材である。そして、基板２１は枠板２３Ａの切り抜かれた箇所の底板２３Ｂ部分に上載され、基板２１は枠板２３Ａで囲まれた領域内（切り抜き部分）で水平方向（水平面における全周方向）に遊動自在となる。
【００３１】
押さえ板２７は、打抜刃２２で囲まれた領域よりも一回り大きくかつ基板２１の外形よりも一回り小さく切り抜かれた板材である。これも枠板２３Ａと同様に、各基板２１に対応して九カ所切り抜かれている。そして、基板２１を底板２３Ｂに上載した後に、押さえ板２７を枠板２３Ａに上載して枠板２３Ａに対してネジ止めする。これにより、基板２１は遊動自在でありつつ、何らかの拍子に基板２１が跳ね上がってしまうことを防止している。
【００３２】
反発材２８は、押さえ板２７と同一形状で押さえ板２７に上載される。この反発材２８は、軟質で反発性がある。このように押さえ板２７と反発材２８とを重ねても、打抜刃２２の刃先は反発材２８よりも上方に位置する。
【００３３】
次に、この打抜装置２０の作動について説明する。
まず、ダイカッター（図示しない）の押圧部の下面に、成形品Ｍが形成された樹脂製シートＳをセットする。このとき、図３に示すように、このまま樹脂製シートＳを下げると成形品Ｍの輪郭Ｒに打抜刃２２が一致すると思われる程度に、成形品Ｍの水平方向の位置を合わせている。
【００３４】
次に、図４に示すように、ダイカッターを作動させてそのまま樹脂製シートＳを下げる。図４では、たまたま成形品Ｍの輪郭Ｒに打抜刃２２が一致しているので、下向きに凸形状である成形品Ｍが打抜刃２２で囲まれた範囲に位置していても、基板２１が底材２３に対して水平方向に動いていない。このとき、成形品Ｍの外形は四つのガイド部材２５の第二傾斜部２５ｂ全てと面接触している。
そして、さらに樹脂製シートＳを下方側に押圧して、図５に示すように、樹脂製シートＳから成形品Ｍを打抜く。このとき、その押圧力によって、フリーベアリング２４のバネ２４ｃが収縮し、球体２４ａが収納部２４ｂの下面から突出しない状態となっている。そして、収納部２４ｂの下面及び基板２１の下面が底板２３Ｂの上面と面接触している。
【００３５】
一方、図３に示す状態から樹脂製シートＳを下げたときに、例えば図６に示すように、成形品Ｍの輪郭Ｒに打抜刃２２が一致していない場合について説明する。
このとき、樹脂製シートＳ（成形品Ｍ）は基板２１に対して左側にずれており、成形品Ｍの外形のうち左側の先端が、左側のガイド部材２５の第二傾斜部２５ｂに当たっている。しかし、この状態のまま、さらに樹脂製シートＳを下方側に押圧することで、成形品Ｍの外形と第二傾斜部２５ｂが擦れ合って、基板２１が自動的に左側に動く。
そして、図７に示すように、打抜刃２２の刃先が樹脂製シートＳに触れるときには、打抜刃２２と成形品Ｍの輪郭Ｒが一致するまで左側に動いている。その位置でフリーベアリング２４のバネ２４ｃが収縮し、球体２４ａが収納されるとともに、成形品Ｍを打抜く。
もちろん、樹脂製シートＳが基板２１に対して右側にずれたときは、基板２１は上述したものとは左右対称に動く。また、樹脂製シートＳが基板２１に対して左側かつ前側にずれることもあり、そのときもそれぞれの方向に対して基板２１の位置が修正される。
【００３６】
以上のように構成された成形品Ｍの打抜装置２０によれば、基板２１の下面に表面から突出した複数のフリーベアリング２４を設けたので、基板２１と底材２３とは回転自在なフリーベアリング２４において点で接触し、基板２１と底材２３との摩擦抵抗が小さい。よって、打抜装置２０を連続運転させたとしても、基板２１がスムーズに遊動し続け、基板２１と底材２３との間にカジリも発生しない。
したがって、連続運転しても打抜装置２０に不具合が生じ難いので、成形品Ｍも不良になり難い。
【００３７】
また、バネ２４ｃが球体２４ａを表面から突出するように付勢するので、基板２１の水平方向の位置が決定するまでは基板２１と底材２３は点接触し、基板２１が水平方向にスムーズに遊動する。
一方、樹脂製シートＳを下方側に押圧するときには、その押圧力によって球体２４ａが表面から突出しないように収納部２４ｂ内に収まるので、収納部２４ｂの下面が底材２３の上面と接触して摩擦抵抗が上がり、樹脂製シートＳから成形品Ｍを打抜く際には底材２３に対して基板２１が固定される。
このように、打抜刃２２を簡易かつ迅速に成形品Ｍの輪郭Ｒに正確に一致させることができるとともに、成形品Ｍの輪郭Ｒに正確に一致した打抜刃２２がその位置からずれ難いので、安定して迅速に樹脂製シートＳから成形品Ｍを打抜くことができる。
また、フリーベアリング２４が、基板２１を遊動させる手段と基板２１を固定する手段とを兼ねているので、打抜刃２２を成形品Ｍの輪郭Ｒに正確に一致させることと、安定して打抜くことの両方を容易に実現できる。
【００３８】
さらに、成形品Ｍの外形の勾配に応じた傾斜部２５ａ，２５ｂが形成されたガイド部材２５を設けたので、成形品Ｍの外形がガイド部材２５の傾斜部２５ａ，２５ｂと擦れ合うことで自動的に基板２１の水平方向の位置が案内され、打抜刃２２を容易かつ迅速に成形品Ｍの輪郭Ｒに一致させることができる。
しかも、ガイド部材２５を打抜刃２２の内側全周に設け、成形品Ｍの外形（外側）と擦れ合うことで基板２１の位置を案内するので、ガイド部材２５の形状を成形品Ｍに完全一致させて形成する必要はない。つまり、従来例に係る打抜装置１０のように、ガイド部材１６が成形品Ｍの内形（内側）と擦れ合い成形品Ｍがガイド部材１６に被さるものの場合には、ガイド部材１６の形状を成形品Ｍに完全一致させなければならないが、本実施形態に係る打抜装置２０のように、ガイド部材２５が成形品Ｍの外形と擦れ合う場合には、ガイド部材２５には傾斜部２５ａ，２５ｂが形成されているだけでよく、他の成形品で用いたガイド部材を使い回すこともできるので、簡易でありコストが低廉である。
また、第一傾斜部２５ａの勾配を緩くしたので、成形品Ｍが第一傾斜部２５ａに当たると、ガイド部材２５（基板２１）は水平方向に大きく動く。すなわち、成形品Ｍの水平方向の位置が大きくずれていても、勾配の緩い第一傾斜部２５ａによって打抜刃２２を容易かつ迅速に成形品Ｍの輪郭Ｒに一致させることができる。
【００３９】
また、底材２３は、基板２１の外形よりも大きく切り抜かれた枠板２３Ａと、枠板２３Ａを上載するとともに固定する平面状の底板２３Ｂからなり、底板２３Ｂは単なる板材であるので、底板２３Ｂをより理想的な平面に加工することが容易である。よって、底板２３Ｂとフリーベアリング２４との摩擦抵抗がより低くなるので、基板２１がさらにスムーズに遊動する。
また、基板２１が枠板２３Ａで囲まれた領域内で遊動自在となるので、基板２１は遊動自在にもかかわらず、その遊動の範囲が制限することができる。したがって、ガイド部材２５が基板２１を案内可能な範囲内に、基板２１を配置しておくことができる。
【００４０】
しかも、複数のフリーベアリング２４は基板２１の下面に設けられるので、例えば樹脂製シートＳに対して形成される成形品Ｍの形状はそのままで成形品Ｍの個数だけを増やすときには、それまで使用していたフリーベアリング２４付きの基板２１をそのまま転用することができ、無駄がない。
【００４１】
（第二実施形態）
次に図８を参照して、本発明の第二実施形態に係る成形品Ｍの打抜装置２０を説明する。なお、第一実施形態と同一部分には同一符号を付した。
本実施形態の第一実施形態との違いは、フリーベアリング２４の設けられた位置であり、その他の構成要素に関しては第一実施形態と同一である。
【００４２】
本実施形態では、底板２３Ｂの上面からフリーベアリング２４の球体２４ａが突出するように設けられている。
このようにしても、底板２３Ｂと基板２１とはフリーベアリング２４によって点で接触しているので、両者２１，２３Ｂ間の摩擦抵抗は小さく、基板２１は底板２３Ｂに対して遊動自在である。
【００４３】
（第三実施形態）
次に図９及び図１０を参照して、本発明の第三実施形態に係る成形品Ｍの打抜装置２０を説明する。なお、第一実施形態と同一部分には同一符号を付した。
本実施形態の第一実施形態との違いは、フリーベアリング２４の代わりに楕円形の摺動体２６を用いた点であり、その他の構成要素に関しては第一実施形態と同一である。
【００４４】
摺動体２６は、基板２１の下面から突設された平面楕円形のゴム体であり、その断面は略三角形である。ここでは、基板２１に対し、一つの楕円形の摺動体２６が設けられた。
このような摺動体２６を備える基板２１が底板２３Ｂ上に置かれると、摺動体２６の先端のみが底材２３の上面に接触する。このように単に基板２１を置いたときには、基板２１の自重によって倒れない硬度の摺動体２６を選択している。
ここで、樹脂製シートＳが下方側に押圧されると、図１０における破線で示すように、その押圧力により摺動体２６が倒れ、摺動体２６の側面が底材２３の上面と面接触する。
【００４５】
このような成形品Ｍの打抜装置２０によると、摺動体２６は、基板２１の下面から突設されるとともに先端が底材２３の上面に接触するので、基板２１を遊動自在にさせることができる。しかも、樹脂製シートＳを下方側に押圧するときにはその押圧力により摺動体２６が倒れることで、摺動体２６の側面が底材２３の上面に面接触するので、摩擦抵抗が上がり、樹脂製シートＳから成形品Ｍを打抜く際には底材２３に対して基板２１が固定される。
よって、成形品Ｍの輪郭Ｒに正確に一致した打抜刃２２がその位置からずれ難いので、安定して樹脂製シートＳから成形品Ｍを打抜くことができる。
しかも、摺動体２６が、基板２１を遊動させる手段と基板２１を固定する手段とを兼ねているので、打抜刃２２を成形品Ｍの輪郭Ｒに正確に一致させることと、安定して打抜くことの両方を容易に実現できる。
ここで、摺動体２６を、図９の二点鎖線で示すように、第一及び第二実施形態におけるフリーベアリング２４の位置と同じような箇所に、円形のものを三つ設けてもよい。
【００４６】
なお、第三実施形態において、摺動体２６は楕円形又は円形に突設したが、これに限られるものではなく、図１１に示すように、基板２１の下面全面に設けてもよい。また、この摺動体２６は、摺動層であってもよく、摺動剤を塗布等して形成してもよい。もちろん、摺動体２６や摺動層は底材２３側に設けてもよい。
【００４７】
また、第一乃至第三実施形態において、ガイド部材２５を設けたが、これに限られるものではなく、図１２に示すようにガイド部材を設けなくてもよい。
この場合も、フリーベアリング２４のおかげで基板２１と底材２３との摩擦抵抗が小さく、成形品Ｍを打抜くまでは基板２１がスムーズに遊動し続けるとともに、実際に打抜くときにはフリーベアリング２４の球体２４ａが収納部２４ｂに収まり、安定して打抜作業を行うことができる。
【００４８】
また、フリーベアリング２４は、樹脂製シートＳを下方側に押圧するときにはその押圧力によって球体２４ａを収納部２４ｂ内に収めるものとしたが、これに限られるものではなく、球体２４ａが突出したままのものであってもよい。たとえこのようなフリーベアリング２４であっても、打抜き時にはガイド部材２５により成形品Ｍの位置が一意的に決定されていれば、打抜刃２２が成形品Ｍの輪郭Ｒに一致したまま動かないので、容易かつ迅速に成形品Ｍを打抜くことができる。
【００４９】
また、底材２３は、枠板２３Ａと底板２３Ｂとからなるとしたが、これらを結合した形状のものを一部品として形成してもよい。また、底材２３は、底板２３Ｂに、基板２１の遊動の範囲を制限するストッパー（形状は問わない）を設けたものであってもよい。
【００５０】
さらに、樹脂製シートＳから成形品Ｍを打抜く際に、成形品Ｍの外形がガイド部材２５の第二傾斜部２５ｂと面接触したとしたが、これに限られるものではなく、完全に面接触している必要はない。
また、ガイド部材２５の傾斜部２５ａ，２５ｂは二段階の勾配を持つ必要はなく、成形品Ｍの外形の勾配と略等しい勾配を有していればよい。
また、この傾斜部２５ａ，２５ｂは断面直線状としたが、これに限られるものではなく、例えば断面が上に凸形状であってもよい。このような傾斜部であっても、成形品Ｍ（特にその隅部）と擦れ合うことで、基板２１（打抜刃２２）を所望の位置に案内できる。
【００５１】
また、成形品Ｍは平面矩形状としたが、どのような形状であってもよく、その輪郭Ｒに打抜刃２２を対応させていればよい。
また、樹脂製シートＳに形成された樹脂成形品Ｍを打抜いたが、これに限られるものではなく、紙製シート（厚紙等）に対して真空成形や圧空成形を行って成形された成形品を紙製シートから打抜く場合も本実施形態に係る成形品Ｍの打抜装置２０を使用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０      打抜装置
１１      基板
１２      打抜刃
１３      底材
１４      ボルト
１５      挿通孔
１６      ガイド部材
１７      枢軸
２０      打抜装置
２１      基板
２２      打抜刃
２３      底材
２３Ａ    枠板
２３Ｂ    底板
２４      フリーベアリング
２４ａ    球体
２４ｂ    収納部
２４ｃ    バネ
２４ｄ    開口部
２４ｅ    奥壁
２４ｆ    縁部
２５      ガイド部材
２５ａ    第一傾斜部（傾斜部）
２５ｂ    第二傾斜部（傾斜部）
２６      摺動体
２７      押さえ板
２８      反発材
Ｍ      成形品（樹脂成形品、紙成形品）
Ｍａ    鍔部
Ｎ      皿ネジ
Ｒ      輪郭
Ｓ      樹脂製シート（紙製シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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