(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載された電動式の冷蔵／冷凍機と、該冷蔵／冷凍機を駆動するために、自動車用バッテリとは別個に設けられた冷蔵／冷凍機専用バッテリと、該冷蔵／冷凍機専用バッテリからの電力により自動車エンジン停止中にも前記冷蔵／冷凍機を駆動する制御手段と、前記冷蔵／冷凍機専用バッテリの端子電圧を検出する第１の端子電圧センサと、警告手段とを備えており、
前記制御手段は、前記第１の端子電圧センサによって検出された端子電圧が第１の閾値電圧未満となった際に前記警告手段によって第１の警告を発生すると共に前記冷蔵／冷凍機専用バッテリに代えて前記自動車用バッテリからの電力により前記冷蔵／冷凍機を駆動するように構成されており、さらに、該制御手段は、前記自動車用バッテリからの電力により前記冷蔵／冷凍機を駆動している際に自動車エンジンが再起動された場合は、該自動車エンジンのアイドルアップ制御を指示するように構成されており、当該自動車搭載冷蔵／冷凍システムはその場合の前記冷蔵／冷凍機専用バッテリ及び前記自動車用バッテリへの充電電流の割合をそれぞれ約７０％及び約３０％に制御する充電電流分配手段をさらに備えていることを特徴とする自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【請求項２】
前記充電電流分配手段は、前記自動車エンジンが再起動された後、前記第１の端子電圧センサによって検出された端子電圧が前記第１の閾値電圧より高い第２の閾値電圧以上となった際に、前記冷蔵／冷凍機専用バッテリ及び前記自動車用バッテリへの充電電流の割合をそれぞれ約５０％及び約５０％に制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記自動車エンジンが再起動された際に、前記冷蔵／冷凍機専用バッテリに代えて前記自動車用バッテリからの電力により前記冷蔵／冷凍機を駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【請求項４】
前記警告手段による第１の警告が赤色点滅信号及び警報音であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の端子電圧センサによって検出された端子電圧が前記第１の閾値電圧より高い第２の閾値電圧未満となった際に前記警告手段によって第２の警告を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【請求項６】
前記警告手段による第２の警告が黄色点滅信号であることを特徴とする請求項５に記載の自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【請求項７】
前記自動車用バッテリの端子電圧を検出する第２の端子電圧センサをさらに備えており、前記制御手段は、前記第２の端子電圧センサによって検出された端子電圧が前記第１の閾値電圧未満となった際に前記警告手段によって第３の警告を発生すると共に前記冷蔵／冷凍機の駆動を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【請求項８】
前記警告手段による第３の警告が赤色点滅信号、黄色点滅信号及び緑色点滅信号並びに警報音であることを特徴とする請求項７に記載の自動車搭載冷蔵／冷凍システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載される電動式の冷蔵／冷凍機を有する自動車搭載冷蔵／冷凍システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車搭載の冷蔵／冷凍機として、自動車エンジンによって直接的にコンプレッサを駆動せず、まず発電機を駆動し、発生した電力をバッテリに充電しつつコンプレッサをモータで駆動するようにした電動式冷蔵／冷凍機は公知である。
【０００３】
この種の電動式冷蔵／冷凍機によれば、エンジンの回転速度に依存してコンプレッサの回転速度が変化しないのみならず、エンジンが停止している際にも、バッテリを利用してコンプレッサを駆動して冷蔵／冷凍機を運転することができる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、この種の電動式冷蔵／冷凍機において、エンジン停止中は、商用電源により冷凍装置のコンプレッサを駆動し、また、商用電源が得られない場合はバッテリによってコンプレッサを駆動することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８３６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているような従来の冷凍車用冷凍装置によると、インバータを用いて負荷を軽減はしているものの、バッテリの持続容量には限度があるため、このバッテリが過放電状態となった場合には、冷凍車用冷凍装置の運転がそのまま止まってしまうか又は強制的に停止せざるを得なかった。
【０００７】
従って本発明の目的は、バッテリが過放電状態となった際にバックアップを行うと共にその後のバッテリの有効管理を行うことができる自動車搭載冷蔵／冷凍システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、自動車搭載冷蔵／冷凍システムは、自動車に搭載された電動式の冷蔵／冷凍機と、冷蔵／冷凍機を駆動するために、自動車用バッテリとは別個に設けられた冷蔵／冷凍機専用バッテリと、冷蔵／冷凍機専用バッテリからの電力により自動車エンジン停止中にも冷蔵／冷凍機を駆動する制御手段と、冷蔵／冷凍機専用バッテリの端子電圧を検出する第１の端子電圧センサと、警告手段とを備えている。制御手段は、第１の端子電圧センサによって検出された端子電圧が第１の閾値電圧未満となった際に警告手段によって第１の警告を発生すると共に冷蔵／冷凍機専用バッテリに代えて自動車用バッテリからの電力により冷蔵／冷凍機を駆動するように構成されている。
【０００９】
自動車用バッテリとは別個に設けられた冷蔵／冷凍機専用バッテリにより自動車エンジン停止中にも冷蔵／冷凍機を駆動する。その際、冷蔵／冷凍機専用バッテリの端子電圧を検出し、その検出された端子電圧が例えば１１．２Ｖに設定される第１の閾値電圧未満となった際に第１の警告を発生すると共に、この冷蔵／冷凍機専用バッテリに代えて自動車用バッテリによって冷蔵／冷凍機を駆動する。このように、エンジン停止中、最初は冷蔵／冷凍機専用バッテリによって冷蔵／冷凍機を駆動するが、そのバッテリの端子電圧が例えば１１．２Ｖを下回った場合は、この冷蔵／冷凍機専用バッテリに代えて自動車用バッテリによって冷蔵／冷凍機を駆動する。これにより、バッテリが過放電状態となった際にはバックアップされて冷蔵／冷凍機が駆動されるので、運転者の知らぬ間に冷蔵／冷凍機の運転が止まるような不都合、及び冷蔵／冷凍機の必要な運転をやむを得ず停止しなければならないような不都合が生じない。
【００１０】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「冷蔵／冷凍」、「冷蔵／冷凍機」、又は「冷蔵／冷凍機専用バッテリ」と称しているのは、「冷凍、冷蔵若しくは冷凍冷蔵」、「冷凍機、冷蔵機若しくは冷凍冷蔵機」、又は「冷凍機専用バッテリ、冷蔵機専用バッテリ若しくは冷凍冷蔵機専用バッテリ」をそれぞれ意味している。
【００１１】
制御手段は自動車用バッテリからの電力により冷蔵／冷凍機を駆動している際に自動車エンジンが再起動された場合は、自動車エンジンのアイドルアップ制御を指示するように構成されており、自動車搭載冷蔵／冷凍システムはその場合の冷蔵／冷凍機専用バッテリ及び自動車用バッテリへの充電電流の割合をそれぞれ約７０％及び約３０％に制御する充電電流分配手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１２】
充電電流分配手段は、自動車エンジンが再起動された後、第１の端子電圧センサによって検出された端子電圧が第１の閾値電圧より高い第２の閾値電圧以上となった際に、冷蔵／冷凍機専用バッテリ及び自動車用バッテリへの充電電流の割合をそれぞれ約５０％及び約５０％に制御するように構成されていることも好ましい。
【００１３】
制御手段は自動車用バッテリからの電力により冷蔵／冷凍機を駆動している際に自動車エンジンが再起動された場合は、自動車エンジンのアイドルアップ制御を指示するように構成されており、自動車搭載冷蔵／冷凍システムはその場合の冷蔵／冷凍機専用バッテリ及び前記自動車用バッテリへの充電電流をそれぞれ供給する２つの別個の発電機をさらに備えていることも好ましい。
【００１４】
制御手段は、自動車エンジンが再起動された際に、冷蔵／冷凍機専用バッテリに代えて自動車用バッテリからの電力により冷蔵／冷凍機を駆動するように構成されていることがより好ましい。
【００１５】
警告手段による第１の警告が赤色点滅信号及び警報音であることも好ましい。
【００１６】
制御手段は、第１の端子電圧センサによって検出された端子電圧が第１の閾値電圧より高い第２の閾値電圧未満となった際に警告手段によって第２の警告を発生するように構成されていることも好ましい。この場合、警告手段による第２の警告が黄色点滅信号であることがより好ましい。
【００１７】
自動車用バッテリの端子電圧を検出する第２の端子電圧センサをさらに備えており、制御手段は、第２の端子電圧センサによって検出された端子電圧が第１の閾値電圧未満となった際に警告手段によって第３の警告を発生すると共に冷蔵／冷凍機の駆動を停止するように構成されていることも好ましい。この場合、警告手段による第３の警告が赤色点滅信号、黄色点滅信号及び緑色点滅信号並びに警報音であることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エンジン停止中、最初は冷蔵／冷凍機専用バッテリによって冷蔵／冷凍機を駆動するが、そのバッテリの端子電圧が例えば１１．２Ｖを下回った場合は、この冷蔵／冷凍機専用バッテリに代えて自動車用バッテリによって冷蔵／冷凍機を駆動する。これにより、バッテリが過放電状態となった際にはバックアップされて冷蔵／冷凍機が駆動されるので、運転者の知らぬ間に冷蔵／冷凍機の運転が止まるような不都合、及び冷蔵／冷凍機の必要な運転をやむを得ず停止しなければならないような不都合が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の自動車搭載冷蔵／冷凍システムの一実施形態における全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態における制御回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の自動車搭載冷蔵／冷凍システムの他の実施形態における全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図４の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の自動車搭載冷蔵／冷凍システムの一実施形態における全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２１】
同図において、１０は自動車エンジン、１１はこの自動車エンジン１０によって回転駆動されて発電を行い、交流を発生すると共にこの交流の整流を行って直流を出力するオルタネータ、１２はオルタネータ１１から出力される直流を一定電圧に調整するためのレギュレータ、１３は必要時に自動車エンジン１０のアイドル回転数を上昇させるためのアイドルアップ制御装置、１４は自動車エンジンの作動やその他の電装機器を作動させるために自動車が本来備えている自動車用バッテリ（以下、メインバッテリと称する）、１５はメインバッテリ１４とは別個に冷蔵／冷凍機を駆動するために専用に設けられた冷蔵／冷凍機専用バッテリ（以下、サブバッテリと称する）、１６は冷蔵／冷凍機のコンプレッサ、１７はコンプレッサ１６が交流で作動する場合に、印加される直流を交流に変換するインバータ、１８はインバータ１７に印加される直流電力のオンオフ、オンの場合にメインバッテリ１４及びサブバッテリ１５のどちらから供給するかの切換えを行うスイッチ回路、１９及び２０はメインバッテリ１４及びサブバッテリ１５の端子電圧をそれぞれ検出する端子電圧センサ、２１はレギュレータ１２から出力された直流電力のメインバッテリ１４及びサブバッテリ１５それぞれへの分配比率を制御する分配回路、２２は緑色インジケータ２２ａ、黄色インジケータ２２ｂ及び赤色インジケータ２２ｃの３色のインジケータを備えた警告インジケータ、２３は例えばブザー音のような警告音を発生する警告音発生器、２４はこの警告インジケータ２２及び警告音発生器２３の駆動回路、２５はこの自動車搭載冷蔵／冷凍システムの動作を制御する制御回路（本発明の制御手段に対応）をそれぞれ示している。
【００２２】
図２は本実施形態における制御回路２５の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、本実施形態においては、制御回路２５は、ＣＰＵ２５ａ、ＲＯＭ２５ｂ、ＲＡＭ２５ｃ、入出力インタフェース２５ｄ、これらを接続するバス２５ｅ及びＡ／Ｄ変換回路２５ｆを有するマイクロコンピュータで構成されている。
【００２４】
この制御回路２５は、自動車エンジン１０が回転しているかどうかを表わす信号、コンプレッサ１６が運転しているか停止しているかを表わす信号、端子電圧センサ１９及び２０からＡ／Ｄ変換回路２５ｆを介して入力されるメインバッテリ１４及びサブバッテリ１５の端子電圧を表わす信号等を受取り、アイドルアップ制御装置１３、スイッチ回路１８、分配回路２１及び駆動回路２４の作動を制御するように構成されている。もちろん、本発明における制御手段の構成は、本実施形態の制御回路のような構成に限定されるものではなく、他の種々の構成によって達成できるものである。例えば、その一部又は全部をハードウェアによって構成することも可能である。
【００２５】
図３は本実施形態における制御回路２５の制御動作を説明するフローチャートである。
【００２６】
この処理ルーチンは、自動車搭載冷蔵／冷凍システムの作動中は所定のタイムインターバルで実行されるものであり、まず、冷蔵／冷凍機のコンプレッサ１６が運転されているかどうか判別する（ステップＳ１）。コンプレッサ１６が運転中であるかどうかは、例えば、所定のフラグが立っているかどうかで判別でき、コンプレッサ１６が運転中でないと判別した場合（ＮＯの場合）は、以降のステップを実行することなくこの処理ルーチンを終了する。従って、冷蔵／冷凍機が運転されていない時は、この処理ルーチンは実行されない。
【００２７】
コンプレッサ１６が運転中であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、自動車エンジン１０が停止中かどうか判別する（ステップＳ２）。これも、例えば、所定のフラグが立っているかどうかで判別でき、自動車エンジン１０が停止中であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３の処理を実行する。なお、初期状態において、冷蔵／冷凍機のコンプレッサ１６はサブバッテリ１５からの直流電力で駆動されている。
【００２８】
ステップＳ３では、端子電圧センサ２０によって検出したサブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１１．２Ｖ≦ＶＳ＜１２．５Ｖであるかどうか判別する。
【００２９】
サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳがこの範囲にある場合（ＹＥＳの場合）は、駆動回路２４に信号を送り、警告インジケータ２２の黄色インジケータ２２ｂを点滅させて、サブバッテリ１５の電圧が多少低下したこと（過放電気味であること）を運転者に知らせる（ステップＳ４）。
【００３０】
一方、サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳがこの範囲にない場合（ＮＯの場合）は、その端子電圧ＶＳがＶＳ＜１１．２Ｖであるかどうか判別する（ステップＳ５）。
【００３１】
ステップＳ５の判別で、ＶＳ＜１１．２Ｖでないと判別した場合（ＮＯの場合）は、サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ以上であり正常状態の場合であるから、以降何もせずにこの処理ルーチンを終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ５の判別で、ＶＳ＜１１．２Ｖであると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、駆動回路２４に信号を送り、警告インジケータ２２の赤色インジケータ２２ｃを点滅させると共に警告音発生器２３からブザー音等の警告音を発生させて、サブバッテリ１５がかなり過放電状態にあることを運転者に警告する（ステップＳ６）。さらに、スイッチ回路１８に信号を送り、サブバッテリ１５からメインバッテリ１４への切換えを行う。即ち、サブバッテリ１５からの電力に代えてメインバッテリ１４からの電力をインバータ１７へ供給するように制御する（ステップＳ７）。
【００３３】
その後、端子電圧センサ１９によって検出したメインバッテリ１４の端子電圧ＶＭがＶＭ＜１１．２Ｖであるかどうか判別する（ステップＳ８）。
【００３４】
このステップＳ８の判別で、ＶＭ＜１１．２Ｖでないと判別した場合（ＮＯの場合）は、メインバッテリ１４はまだ過放電状態ではないので、以降は何もせずにこの処理ルーチンを終了する。ステップＳ８の判別で、ＶＭ＜１１．２Ｖであると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、メインバッテリ１４もかなり過放電状態であるため、緊急事態であり、駆動回路２４に信号を送り、警告インジケータ２２の全ての色のインジケータ、即ち緑色インジケータ２２ａ、黄色インジケータ２２ｂ及び赤色インジケータ２２ｃを点滅させると共に警告音発生器２３からブザー音等の警告音を発生させて、メインバッテリ１４もかなり過放電状態にあることを運転者に警告する（ステップＳ９）。さらに、スイッチ回路１８に信号を送り、サブバッテリ１５及びメインバッテリ１４の両方からの電力供給を停止し、コンプレッサ１６の運転を停止する（ステップＳ１０）。
【００３５】
以上のステップＳ２〜Ｓ１０の処理について、その作用を説明する。サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ以上であれば、このサブバッテリ１５は正常状態で作動していると判断し、現状を維持する。なお、自動車エンジン１０の停止中は、初期状態では、サブバッテリ１５からの電力によりコンプレッサ１６の運転が行われる。サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ未満かつ１１．２Ｖ以上の場合は、このサブバッテリ１５が多少過放電気味であると判断し、黄色点滅を行う。サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１１．２Ｖ未満の場合は、このサブバッテリ１５がかなり過放電状態であると判断し、サブバッテリ１５からメインバッテリ１４への切換えを行うと共に赤色点滅しかつブザー音を発生して運転者に、直ちに自動車エンジン１０を起動して充電を行うように催促する。さらに、メインバッテリ１４の端子電圧ＶＭが１１．２Ｖ未満の場合は、このメインバッテリ１４もかなりの過放電状態であると判断し、冷蔵／冷凍機の運転を停止し、全てのインジケータを点滅させかつブザー音を発生して、異常事態が生じたことを運転者に知らせる。
【００３６】
ステップＳ２において、自動車エンジン１０が停止中ではないと判別した場合（ＮＯの場合）、即ちエンジンが回転していると判別した場合は、スイッチ回路１８に信号を送り、サブバッテリ１５からメインバッテリ１４への切換えを強制的に行う。即ち、サブバッテリ１５からの電力に代えてメインバッテリ１４からの電力をインバータ１７へ供給するように制御を行う（ステップＳ１１）。これにより、エンジンが回転している間は、常に、メインバッテリ１４からの電力によってコンプレッサ１６が駆動されることとなる。
【００３７】
次いで、端子電圧センサ２０によって検出したサブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ≦ＶＳであるかどうか判別する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２において、サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ未満であると判別した場合（ＮＯの場合）は、分配回路２１へ信号を送り、レギュレータ１２から出力された直流電流の７０％をサブバッテリ１５へ、３０％をメインバッテリ１４へ分配するようにその分配比率を制御する（ステップＳ１３）。これにより、サブバッテリ１５及びメインバッテリ１４の充電比率が７：３となる。
【００３８】
一方、ステップＳ１２において、サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ以上であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、分配回路２１へ信号を送り、レギュレータ１２から出力された直流電流の５０％をサブバッテリ１５へ、５０％をメインバッテリ１４へ分配するようにその分配比率を制御する（ステップＳ１４）。これにより、サブバッテリ１５及びメインバッテリ１４の充電比率が１：１となる。
【００３９】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理について、その作用を説明する。エンジン停止中のコンプレッサ１６の駆動により、サブバッテリ１５の端子電圧が１１．２Ｖ未満に低下してメインバッテリ１４への切換えが行われて赤色インジケータ２２ｃが点滅した場合や、メインバッテリ１４の端子電圧も１１．２Ｖ未満に低下してコンプレッサ１６の運転が停止して緑色インジケータ２２ａ、黄色インジケータ２２ｂ及び赤色インジケータ２２ｃが全て点滅した場合に、運転者がエンジンを再起動すると、まず、アイドルアップ制御装置１３に信号が送られて、自動車エンジン１０のアイドル回転数を上昇させるためのアイドルアップ処理が行われる。なお、このエンジン再起動時にコンプレッサ１６が駆動されていない場合は、そのコンプレッサ１６の駆動開始を多少遅延してオルタネータ１１から充分な電力が得られるまで待つ遅延制御を行うようにしても良い。エンジンが再起動されると、コンプレッサ１６の駆動がサブバッテリ１５からメインバッテリ１４へ切換えられ、サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ未満であれば、オルタネータ１１からの電力の７０％がサブバッテリ１５へ残りの３０％がメインバッテリ１４へ送られて充電が行われる。サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ以上となると、オルタネータ１１からの電力の半分がサブバッテリ１５へ残りの半分がメインバッテリ１４へ送られてそれぞれ充電が行われる初期状態へ戻る。
【００４０】
図４は本発明の自動車搭載冷蔵／冷凍システムの他の実施形態における全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【００４１】
本実施形態においては、メインバッテリ１４及びサブバッテリ１５専用にそれぞれオルタネータ１１及び４１とレギュレータ１２及び４２とが設けられている点が図１に示す自動車搭載冷蔵／冷凍システムと相違している。従って、図１に示した分配回路２１は設けられていない。本実施形態におけるその他の構成要素は図１の実施形態の場合と同様である。従って、この本実施形態において、図１の実施形態の場合と同様の構成要素は同一の参照番号を用いている。
【００４２】
図４において、オルタネータ１１及び４１は自動車エンジン１０によって回転駆動されて発電を行い、交流を発生すると共にこの交流の整流を行って直流を出力するように構成されており、これらオルタネータ１１及び４１から出力される直流はレギュレータ１２及び４２によってそれぞれ一定電圧に調整される。
【００４３】
図５は本実施形態における制御回路２５の制御動作を説明するフローチャートである。
【００４４】
この処理ルーチンは、自動車搭載冷蔵／冷凍システムの作動中は所定のタイムインターバルで実行されるものであり、まず、冷蔵／冷凍機のコンプレッサ１６が運転されているかどうか判別する（ステップＳ５１）。コンプレッサ１６が運転中であるかどうかは、例えば、所定のフラグが立っているかどうかで判別でき、コンプレッサ１６が運転中でないと判別した場合（ＮＯの場合）は、以降のステップを実行することなくこの処理ルーチンを終了する。従って、冷蔵／冷凍機が運転されていない時は、この処理ルーチンは実行されない。
【００４５】
コンプレッサ１６が運転中であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、自動車エンジン１０が停止中かどうか判別する（ステップＳ５２）。これも、例えば、所定のフラグが立っているかどうかで判別でき、自動車エンジン１０が停止中であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ５３の処理を実行する。なお、初期状態において、冷蔵／冷凍機のコンプレッサ１６はサブバッテリ１５からの直流電力で駆動されている。
【００４６】
ステップＳ５３では、端子電圧センサ２０によって検出したサブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１１．２Ｖ≦ＶＳ＜１２．５Ｖであるかどうか判別する。
【００４７】
サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳがこの範囲にある場合（ＹＥＳの場合）は、駆動回路２４に信号を送り、警告インジケータ２２の黄色インジケータ２２ｂを点滅させて、サブバッテリ１５の電圧が多少低下したこと（過放電気味であること）を運転者に知らせる（ステップＳ５４）。
【００４８】
一方、サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳがこの範囲にない場合（ＮＯの場合）は、その端子電圧ＶＳがＶＳ＜１１．２Ｖであるかどうか判別する（ステップＳ５５）。
【００４９】
ステップＳ５５の判別で、ＶＳ＜１１．２Ｖでないと判別した場合（ＮＯの場合）は、サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ以上であり正常状態の場合であるから、以降何もせずにこの処理ルーチンを終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ５５の判別で、ＶＳ＜１１．２Ｖであると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、駆動回路２４に信号を送り、警告インジケータ２２の赤色インジケータ２２ｃを点滅させると共に警告音発生器２３からブザー音等の警告音を発生させて、サブバッテリ１５がかなり過放電状態にあることを運転者に警告する（ステップＳ５６）。さらに、スイッチ回路１８に信号を送り、サブバッテリ１５からメインバッテリ１４への切換えを行う。即ち、サブバッテリ１５からの電力に代えてメインバッテリ１４からの電力をインバータ１７へ供給するように制御する（ステップＳ５７）。
【００５１】
その後、端子電圧センサ１９によって検出したメインバッテリ１４の端子電圧ＶＭがＶＭ＜１１．２Ｖであるかどうか判別する（ステップＳ５８）。
【００５２】
このステップＳ５８の判別で、ＶＭ＜１１．２Ｖでないと判別した場合（ＮＯの場合）は、メインバッテリ１４はまだ過放電状態ではないので、以降は何もせずにこの処理ルーチンを終了する。ステップＳ５８の判別で、ＶＭ＜１１．２Ｖであると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、メインバッテリ１４もかなり過放電状態であるため、緊急事態であり、駆動回路２４に信号を送り、警告インジケータ２２の全ての色のインジケータ、即ち緑色インジケータ２２ａ、黄色インジケータ２２ｂ及び赤色インジケータ２２ｃを点滅させると共に警告音発生器２３からブザー音等の警告音を発生させて、メインバッテリ１４もかなり過放電状態にあることを運転者に警告する（ステップＳ５９）。さらに、スイッチ回路１８に信号を送り、サブバッテリ１５及びメインバッテリ１４の両方からの電力供給を停止し、コンプレッサ１６の運転を停止する（ステップＳ６０）。
【００５３】
以上のステップＳ５２〜Ｓ６０の処理について、その作用を説明する。サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ以上であれば、このサブバッテリ１５は正常状態で作動していると判断し、現状を維持する。なお、自動車エンジン１０の停止中は、初期状態では、サブバッテリ１５からの電力によりコンプレッサ１６の運転が行われる。サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１２．５Ｖ未満かつ１１．２Ｖ以上の場合は、このサブバッテリ１５が多少過放電気味であると判断し、黄色点滅を行う。サブバッテリ１５の端子電圧ＶＳが１１．２Ｖ未満の場合は、このサブバッテリ１５がかなり過放電状態であると判断し、サブバッテリ１５からメインバッテリ１４への切換えを行うと共に赤色点滅しかつブザー音を発生して運転者に、直ちに自動車エンジン１０を起動して充電を行うように催促する。さらに、メインバッテリ１４の端子電圧ＶＭが１１．２Ｖ未満の場合は、このメインバッテリ１４もかなりの過放電状態であると判断し、冷蔵／冷凍機の運転を停止し、全てのインジケータを点滅させかつブザー音を発生して、異常事態が生じたことを運転者に知らせる。
【００５４】
ステップＳ５２において、自動車エンジン１０が停止中ではないと判別した場合（ＮＯの場合）、即ちエンジンが回転していると判別した場合は、スイッチ回路１８に信号を送り、サブバッテリ１５からメインバッテリ１４への切換えを強制的に行う。即ち、サブバッテリ１５からの電力に代えてメインバッテリ１４からの電力をインバータ１７へ供給するように制御を行う（ステップＳ６１）。これにより、エンジンが回転している間は、常に、メインバッテリ１４からの電力によってコンプレッサ１６が駆動されることとなる。
【００５５】
上述のステップＳ６１の処理について、その作用を説明する。エンジン停止中のコンプレッサ１６の駆動により、サブバッテリ１５の端子電圧が１１．２Ｖ未満に低下してメインバッテリ１４への切換えが行われて赤色インジケータ２２ｃが点滅した場合や、メインバッテリ１４の端子電圧も１１．２Ｖ未満に低下してコンプレッサ１６の運転が停止して緑色インジケータ２２ａ、黄色インジケータ２２ｂ及び赤色インジケータ２２ｃが全て点滅した場合に、運転者がエンジンを再起動すると、まず、アイドルアップ制御装置１３に信号が送られて、自動車エンジン１０のアイドル回転数を上昇させるためのアイドルアップ処理が行われる。なお、このエンジン再起動時にコンプレッサ１６が駆動されていない場合は、そのコンプレッサ１６の駆動開始を多少遅延してオルタネータ１１から充分な電力が得られるまで待つ遅延制御を行うようにしても良い。エンジンが再起動されると、コンプレッサ１６の駆動がサブバッテリ１５からメインバッテリ１４へ切換えられる。オルタネータ１１からの電力がメインバッテリ１４へ、オルタネータ４１からの電力がサブバッテリ１５へそれぞれ送られて充電が行われる。
【００５６】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  自動車エンジン
１１、４１  オルタネータ
１２、４２  レギュレータ
１３  アイドルアップ制御装置
１４  メインバッテリ
１５  サブバッテリ
１６  冷蔵／冷凍機のコンプレッサ
１７  インバータ
１８  スイッチ回路
１９、２０  端子電圧センサ
２１  分配回路
２２  警告インジケータ
２２ａ  緑色インジケータ
２２ｂ  黄色インジケータ
２２ｃ  赤色インジケータ
２３  警告音発生器
２４  駆動回路
２５  制御回路
２５ａ  ＣＰＵ
２５ｂ  ＲＯＭ
２５ｃ  ＲＡＭ
２５ｄ  入出力インタフェース
２５ｅ  バス
２５ｆ  Ａ／Ｄ変換回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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