(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に０〜ｎ（ただし、ｎは任意の正の整数）までの要素値が付与されたマトリクスデータを保持する保持手段と、
前記複数の要素の全てについて同じ閾値を用いて前記マトリクスデータを２値化し、得られた２値の画像データを、塗布パターンを規定するパターン画像データとして取得するパターン取得手段と、
塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出する塗布ヘッドと、
前記パターン画像データに基づいて前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御して、前記塗布対象物上に前記塗布パターンを形成させる制御手段と、
を備え、
前記マトリクスデータのマトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定されており、
前記複数の形状パターンの輪郭線のそれぞれは、要素値が所定値以下または以上の要素領域を規定する境界線となっていることを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴塗布装置であって、
前記パターン取得手段が、
前記マトリクスデータから、要素値が所定の閾値以下または以上の要素を抽出することによって、その形状が、前記複数の形状パターンのいずれかである塗布パターンを規定するパターン画像データを取得することを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液滴塗布装置であって、
前記パターン取得手段が、
前記マトリクスデータから、要素値が、所定の上限閾値以下であり、かつ、所定の下限閾値以上の要素を抽出することによって、その形状が、前記複数の形状パターンのうちの２つの形状パターンを組み合わせたくりぬき形状である塗布パターンを規定するパターン画像データを取得することを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の液滴塗布装置であって、
前記パターン取得手段が、
前記マトリクスデータを、前記塗布対象物の形状に応じて規定される閾値を用いて２値化することによって、当該塗布対象物の形状に応じた形状の塗布パターンを規定するパターン画像データを取得することを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液滴塗布装置であって、
前記複数の形状パターンに、前記塗布対象物と合同の形状が含まれることを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の液滴塗布装置であって、
前記複数の形状パターンに、前記塗布対象物の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する形状が含まれることを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項７】
請求項１に記載の液滴塗布装置であって、
前記マトリクスデータのマトリクス領域内に、各要素値が分散して配置されていることを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液滴塗布装置であって、
前記パターン取得手段が、
前記マトリクスデータを、所定の閾値を用いて２値化することによって、当該閾値に応じた濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データを取得することを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の液滴塗布装置であって、
前記液滴塗布装置が、基材シートの片面に薬剤を担持した貼付剤を製造する貼付剤製造装置であり、
前記塗布対象物が、前記基材シートであり、
前記塗布液が、前記薬剤を含む薬液であることを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項１０】
ａ）複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に０〜ｎ（ただし、ｎは任意の正の整数）までの要素値が付与されたマトリクスデータを、前記複数の要素の全てについて同じ閾値を用いて２値化し、得られた２値の画像データを、塗布パターンを規定するパターン画像データとして取得する工程と、
ｂ）塗布ヘッドに、塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出させて、前記塗布対象物上に前記塗布パターンを形成させる工程と、
を備え、
前記マトリクスデータのマトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定されており、
前記複数の形状パターンの輪郭線のそれぞれは、要素値が所定値以下または以上の要素領域を規定する境界線となっていることを特徴とする液滴塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出して、当該塗布対象物上に塗布パターンを形成させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗布対象物に塗布液を液滴として吐出して様々な塗布パターンを形成する技術は、従来から各種提案されている。例えば、インクジェット装置は、塗布対象物（例えばプリント用紙）に対して吐出ヘッドから微小なインクの液滴を吐出して、塗布対象物上に図形や文字等の様々な塗布パターンを形成する。一般に、吐出ヘッドからのインクの吐出は、塗布対象物上に形成すべき塗布パターンを記述した２値の画像データに基づいて制御される。インクジェット装置の構成は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
ところで、吐出ヘッドの制御に用いられるこの２値の画像データは、従来においては、塗布処理装置の制御部が塗布処理を実行する際にリアルタイムで生成していた。あるいは、外部装置にてリアルタイムで生成された画像データが塗布処理装置の制御部に高速に転送されることによって取得されていた。また、塗布パターンがある程度限定されている場合には、想定されうる全て塗布パターンの画像データを塗布処理装置のメモリに格納しておき、塗布処理を実行する際にメモリに格納された画像データのうち形成すべき塗布パターンに合致したものを選択して読み出す構成が採用されることも多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３７３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前者の態様においては、どのような塗布パターンにも対応できるという利点があるものの、塗布処理の処理速度を担保するために画像データを高速に生成する必要があるので、これを生成する処理を行う処理部の負担が大きくなってしまう。また、後者の態様においては、多様な塗布パターンに対応可能とするためには、大量の画像データをメモリに保持しておかなければならない。したがって、大容量のメモリが必要となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、制御部等に大きな処理負担を強いることなく、また、大容量のメモリを要することもなく、多様な塗布パターンを形成可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に０〜ｎ（ただし、ｎは任意の正の整数）までの要素値が付与されたマトリクスデータを保持する保持手段と、前記複数の要素の全てについて同じ閾値を用いて前記マトリクスデータを２値化し、得られた２値の画像データを、塗布パターンを規定するパターン画像データとして取得するパターン取得手段と、塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出する塗布ヘッドと、前記パターン画像データに基づいて前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御して、前記塗布対象物上に前記塗布パターンを形成させる制御手段と、を備え、前記マトリクスデータのマトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定されており、前記複数の形状パターンの輪郭線のそれぞれは、要素値が所定値以下または以上の要素領域を規定する境界線となっている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の液滴塗布装置であって、前記パターン取得手段が、前記マトリクスデータから、要素値が所定の閾値以下または以上の要素を抽出することによって、その形状が、前記複数の形状パターンのいずれかである塗布パターンを規定するパターン画像データを取得する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載の液滴塗布装置であって、前記パターン取得手段が、前記マトリクスデータから、要素値が、所定の上限閾値以下であり、かつ、所定の下限閾値以上の要素を抽出することによって、その形状が、前記複数の形状パターンのうちの２つの形状パターンを組み合わせたくりぬき形状である塗布パターンを規定するパターン画像データを取得する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の液滴塗布装置であって、前記パターン取得手段が、前記マトリクスデータを、前記塗布対象物の形状に応じて規定される閾値を用いて２値化することによって、当該塗布対象物の形状に応じた形状の塗布パターンを規定するパターン画像データを取得する。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の液滴塗布装置であって、前記複数の形状パターンに、前記塗布対象物と合同の形状が含まれる。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項４または５に記載の液滴塗布装置であって、前記複数の形状パターンに、前記塗布対象物の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する形状が含まれる。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１に記載の液滴塗布装置であって、前記マトリクスデータのマトリクス領域内に、各要素値が分散して配置されている。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項７に記載の液滴塗布装置であって、前記パターン取得手段が、前記マトリクスデータを、所定の閾値を用いて２値化することによって、当該閾値に応じた濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データを取得する。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１から８のいずれかに記載の液滴塗布装置であって、前記液滴塗布装置が、基材シートの片面に薬剤を担持した貼付剤を製造する貼付剤製造装置であり、前記塗布対象物が、前記基材シートであり、前記塗布液が、前記薬剤を含む薬液である。
【００１７】
請求項１０の発明は、ａ）複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に０〜ｎ（ただし、ｎは任意の正の整数）までの要素値が付与されたマトリクスデータを、前記複数の要素の全てについて同じ閾値を用いて２値化し、得られた２値の画像データを、塗布パターンを規定するパターン画像データとして取得する工程と、ｂ）塗布ヘッドに、塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出させて、前記塗布対象物上に前記塗布パターンを形成させる工程と、を備え、前記マトリクスデータのマトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定されており、前記複数の形状パターンの輪郭線のそれぞれは、要素値が所定値以下または以上の要素領域を規定する境界線となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜１０の発明によると、複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に０〜ｎ（ただし、ｎは任意の正の整数）までの要素値が付与されたマトリクスデータを、複数の要素の全てについて同じ閾値を用いて２値化することによって、塗布パターンを規定するパターン画像データを取得する。この構成によると、２値化処理に用いる閾値を変更するだけで、様々な塗布パターンのパターン画像データを取得することができる。したがって、簡易な構成で（すなわち、制御部等に大きな処理負担を強いることなく、また、大容量のメモリを要することもなく）多様な塗布パターンを形成することができる。
【００１９】
特に、請求項２の発明によると、マトリクスデータから、その形状がマトリクス領域内に規定された複数の形状パターンのいずれかである塗布パターンのパターン画像データを取得することができる。したがって、簡易な構成で多様な形状の塗布パターンを形成することができる。
【００２０】
特に、請求項３の発明によると、マトリクスデータから、その形状が、マトリクス領域内に規定された複数の形状パターンのうちの２つの形状パターンを組み合わせたくりぬき形状である塗布パターンのパターン画像データを取得することができる。したがって、簡易な構成で多様なくりぬき形状の塗布パターンを形成することができる。
【００２１】
特に、請求項８の発明によると、マトリクス領域内に各要素値が分散して配置されているマトリクスデータを所定の閾値を用いて２値化することによって、当該閾値に応じた濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データを取得することができる。この構成によると、２値化処理に用いる閾値を変更するだけで、様々な濃度の塗布パターンのパターン画像データを取得することができる。したがって、簡易な構成で多様な濃度の塗布パターンを形成することができる。
【００２２】
特に、請求項９の発明によると、簡易な構成で多様な塗布パターンの貼付剤を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】貼付剤製造装置の要部構成の概略を示す図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【図７】形状マトリクスデータの構成例を示す図である。
【図８】形状マトリクスデータの構成例を示す図である。
【図９】形状マトリクスデータを２値化して取得されるパターン画像データの１つを示す図である。
【図１０】形状マトリクスデータを２値化して取得されるパターン画像データの１つを示す図である。
【図１１】形状マトリクスデータを２値化して取得されるパターン画像データの１つを示す図である。
【図１２】第２の実施の形態における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【図１５】濃度マトリクスデータの部分拡大図である。
【図１６】濃度マトリクスデータを２値化して取得されるパターン画像データの１つを示す図である。
【図１７】濃度マトリクスデータを２値化して取得されるパターン画像データの１つを示す図である。
【図１８】濃度マトリクスデータを２値化して取得されるパターン画像データの１つを示す図である。
【図１９】形状マトリクスデータと濃度マトリクスデータとを併用して取得されるパターン画像データの１つを示す図である。
【図２０】併合マトリクスデータの構成例を示す図である。
【図２１】変形例における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下においては、本発明を基材シートに薬剤を塗布して貼付剤を製造する装置（貼付剤製造装置）に適用した場合について説明する。
【００２５】
〈Ａ．第１の実施の形態〉
〈１．装置構成〉
第１の実施の形態に係る貼付剤製造装置１の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、貼付剤製造装置１の要部構成の概略を示す図である。貼付剤製造装置１は、予め粘着剤９１が塗られた帯状の支持体９２上に塗布対象物（ここでは、円形の基材シート）９０を一定間隔で貼設し（図３参照）、その基材シート９０上に薬剤を塗布する装置である。
【００２６】
貼付剤製造装置１は、帯状の支持体９２を水平方向に沿って搬送する搬送機構２０と、搬送される支持体９２上に貼設された基材シート９０の位置を検出する位置検出センサ７０と、基材シート９０に薬剤を含む薬液を吹き付けて塗布する塗布ユニット１０と、塗布ユニット１０に薬液を送給する薬液送給部３０と、基材シート９０に塗布した薬液を乾燥させる乾燥ユニット５０と、を備える。また、貼付剤製造装置１は、装置に設けられた上記の各要素を制御する制御部４０を備える。
【００２７】
〈搬送機構２０〉
搬送機構２０は、長尺の帯状の支持体９２が巻回された送りローラ２１を備える。搬送機構２０は、図示を省略するテンションローラや補助ローラをも備えており、送りローラ２１から送り出された支持体９２を水平方向に沿って搬送する。支持体９２は、塗布ユニット１０に基材シート９０を順次搬送供給する役割を担うものであり、ネル生地、織布、メリヤス、不織布、樹脂フィルムなどにて形成することができる。支持体９２の幅は例えば６０ｍｍである。この実施の形態においては、送りローラ２１に巻回された支持体９２の片面全面に予め粘着剤９１が積層されている（図３）。すなわち、搬送機構２０は、粘着剤９１の層が既に形成された支持体９２を送りローラ２１から送り出し、粘着剤層が上側を向くように支持体９２を搬送する。
【００２８】
また、貼付剤製造装置１は、送りローラ２１の近傍に図示を省略するシート供給機構を備えており、そのシート供給機構によって送りローラ２１から送り出された支持体９２に塗布対象物となる円板形状の基材シート９０を供給する。薬剤を直接担持する基材シート９０は、薬剤に対する不透過性を有する樹脂材料（例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）等）により形成されている。
【００２９】
また、貼付剤製造装置１は、エンコーダ２２を備えている。エンコーダ２２は、支持体９２が搬送機構２０により所定距離だけ搬送される毎にパルス信号を出力する。エンコーダ２２としては、例えば、支持体９２の搬送量に応じて回転し、所定の回転量毎にパルス信号を出力するロータリーエンコーダを用いることができる。
【００３０】
〈塗布ユニット１０〉
塗布ユニット１０は、搬送機構２０によって搬送される基材シート９０に薬剤を含む薬液を塗布する機能部であり、機械的に固定して内包された塗布ヘッド１１を備える。
【００３１】
塗布ヘッド１１は、薬剤を含む薬液を微滴化して微小液滴を生成し、その液滴を搬送機構２０によって搬送される基材シート９０の上面に吹き付ける。具体的には、塗布ヘッド１１は、支持体９２の全幅と同等かそれ以上の幅を有し、搬送方向ＴＤに垂直な方向（支持体９２の幅方向）に沿って、所定のピッチで一列に配列された複数個のノズル（図示省略）が設けられている。制御部４０は、例えば各ノズルに印加する電圧を制御することにより、各ノズルからの薬液の吐出を制御する。塗布ヘッド１１の具体的な内部構造は、例えば特開２００９−２３３３４号公報に開示されるものと同様のものとすることができる。ただし、支持体９２の幅方向におけるノズル配列ピッチは、これが小さいほど薬液塗布の精度を向上させることができるため、なるべく小さくすることが好ましい。なお、塗布ヘッド１１には、上記のような、液滴ジェット方式によって薬液を噴出する液滴ジェットヘッド（例えば、駆動方式が積層ピエゾドロップオンデマンド方式のインクジェットヘッド）を用いることができるが、液滴を吐出する方式はどのようなものであってもよい。
【００３２】
上記の構成により、塗布ヘッド１１は、制御部４０からの制御に応じて、搬送機構２０によって搬送される基材シート９０に対して、１ラインずつ薬液の液滴を吐出する。つまり、塗布ヘッド１１は、搬送方向ＴＤと逆の方向に相対的に移動しながら（すなわち、支持体９２上に貼設された基材シート９０に対して相対移動しながら）、基材シート９０に対して薬液の液滴を吐出して、所定の塗布パターンを形成する。
【００３３】
なお、塗布ユニット１０には、塗布ユニット１０に設けられた塗布ヘッド１１を加熱または冷却して薬液の温調を行う温調部（図示省略）を付設してもよい。温調部としては、所定温度の温調水を導入する温調配管、または、ヒータを用いることができる。薬液の粘度および表面張力は薬液の温度にも依存するところ、温調部により薬液の温調を行うことによって薬液の粘度および表面張力が液滴ジェット方式のノズルから噴出可能な適正範囲内に収まるように調整することができる。また、薬液の粘度および表面張力が変化すると、ノズルの先端付近に形成される薬液のメニスカス量が変化し、ノズルから噴出される液滴の量が変化するという問題も生じるところ、温調部により塗布ヘッド１１内の薬液の温度を一定（例えば３０℃）に保つことによって、ノズルから噴出される液滴の量も一定にすることができる。温調部は、塗布ヘッド１１内に内蔵してもよい。
【００３４】
〈薬液送給部３０〉
薬液送給部３０は、塗布ユニット１０に薬液を送給する。薬液送給部３０は、薬液を貯留する薬液タンク３１を備える。薬液タンク３１は、供給配管３２を介して塗布ユニット１０の塗布ヘッド１１と連通接続されている。供給配管３２の経路途中には異物除去フィルターおよび脱気フィルター（いずれも図示省略）が介挿されている。薬液タンク３１は、常に一定量の薬液を貯留しており、調合タンク（図示省略）から適宜薬液タンク３１に薬液が補充される。
【００３５】
ここで、薬液とは薬剤を含む液体である。貼付剤に用いられる薬剤の具体的な種類は特に限定されるものではないが、皮膚を通して投与し得るもの、すなわち経皮吸収可能な薬剤が好ましい。そのような薬剤として、より具体的には、インドメタシン、ケトプロフェン、フルルビプロフェン、イブプロフェン、ビロキシカム、サリチル酸メチル、サリチル酸グリコール、l-メントール、dl-カンフル、ノニル酸ワリニリルアシド、カプサイシンなどの鎮痛消炎剤があげられる。また、ニトログリセリン、ニフェジピン、イソソルバイドナイトレートなどの冠血管拡張剤、または、プロカテロール、ツロブテロールなどの喘息薬を薬剤として使用してもよい。さらに、上記の他にも薬剤としては、全身性麻酔薬、催眠・鎮静薬、抗てんかん薬、鎮暈薬、精神神経用薬、骨格筋弛緩薬、自律神経用薬、鎮痙薬、抗パーキンソン薬、抗ヒスタミン薬、強心薬、不整脈用薬、利尿薬、血圧降下薬、血管収縮薬、末梢血管拡張薬、動脈硬化用薬、循環器用薬、呼吸促進薬、鎮咳去痰薬、ホルモン薬、化膿性疾患用外用薬、鎮痛・鎮痒・収斂・消炎用薬、寄生性皮膚疾患用薬、止血用薬、痛風治療用薬、糖尿病用薬、抗悪性腫瘍用薬、抗生物質、化学療法薬、麻薬、抗うつ用薬、禁煙補助薬（ニコチン）などを使用することができる。
【００３６】
このような薬剤が溶媒中に溶解されて薬液とされている。溶媒としては、薬剤の性質に応じて、水、または、アルコールを用いることができる。薬剤が溶媒中に溶解された所定濃度の薬液が調合タンクにて調合され、その薬液が調合タンクから供給されて薬液タンク３１に貯留される。薬液タンク３１に貯留されている薬液は、塗布ヘッド１１が薬液を噴出したときにノズル内に生じる毛管現象によって各ノズルに送給される。薬液の送給過程において、供給配管３２を流れる薬液から異物および気泡が異物除去フィルターおよび脱気フィルターによってそれぞれ取り除かれる。なお、薬液には、基材シート９０への密着性を高めるバインダー、および／または、添加剤がさらに含まれていてもよい。また、薬液には、薬液の粘度および表面張力を調整するために薬剤の溶媒が添加されてもよい。また、薬液には、薬液の乾燥速度を低下させるために保湿剤が添加されてもよい。
【００３７】
また、薬液送給部３０は、薬液タンク３１から供給配管３２を介して塗布ユニット１０の塗布ヘッド１１に負圧を付与する負圧ポンプ（図示省略）を備えてもよい。ノズルに供給された薬液は、そのままでは自重でノズルの先端付近に液滴ジェット方式に適したメニスカスを形成できないところ、負圧ポンプによって吐出方向とは逆向きの負圧を薬液に与えておけば、薬液を若干ノズル内に引き戻して適正なメニスカスを形成することができる。さらに、薬液タンク３１の下部に、薬液タンク３１内の薬液の温度を所定温度（例えば３０℃）に温調するためのヒータ（図示省略）を付設してもよい。
【００３８】
〈乾燥ユニット５０〉
乾燥ユニット５０は、塗布ユニット１０よりも基材シート９０の搬送方向下流側に設けられている。乾燥ユニット５０は、その内側を通過する基材シート９０に塗布されている薬液を乾燥させる。乾燥ユニット５０としては、基材シート９０の表面に常温のドライエアーまたは加熱したドライエアー（温風）を送風するものなど公知の種々の乾燥装置を用いることができる。また、乾燥ユニット５０としては、単なる熱風（特段の除湿を行っていない）を供給する熱風乾燥炉や遠赤外線ヒータを用いた乾燥炉を用いるようにしてもよい。
【００３９】
〈位置検出センサ７０〉
位置検出センサ７０は、塗布ユニット１０よりも基材シート９０の搬送方向上流側に設けられている。位置検出センサ７０は、塗布ヘッド１１から薬液の液滴を吹き付ける前に、支持体９２上における基材シート９０の位置を検出する。位置検出センサ７０によって検出された基材シート９０の位置情報に基づいて、その基材シート９０に正確に薬液の液滴が吹き付けられるように制御部４０が塗布ヘッド１１の薬液吐出位置を制御する。位置検出センサ７０としては、反射式若しくは透過式の光学式センサ、または、超音波センサなどの各種センサを用いることができる。また、位置検出センサ７０に代えて撮像カメラを設け、その撮像カメラによって支持体９２上面を撮像して得られた画像データを処理することによって基材シート９０の位置を検出するようにしてもよい。
【００４０】
〈制御部４０〉
制御部４０は、貼付剤製造装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。図２は、制御部４０の構成を示すブロック図である。制御部４０のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部４０は、各種演算処理を行うＣＰＵ４１、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ４２、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭ４３および処理プログラム８１やデータなどを記憶しておく固定ディスク４４をバスライン４９に接続して構成されている。ＲＡＭ４３には、後述する「マトリクスデータＤ」が格納されている。
【００４１】
また、バスライン４９には、上述したエンコーダ２２、位置検出センサ７０、および、塗布ヘッド１１がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４５を介して接続されている。これら以外の貼付剤製造装置１の各種動作機構も図示を省略するインターフェイスを介してバスライン４９に接続されている。制御部４０のＣＰＵ４１は、固定ディスク４４に格納されている処理プログラム８１を実行することにより、これら塗布ヘッド１１などの各動作機構を制御して貼付剤製造処理を進行させる。
【００４２】
また、バスライン４９には、表示装置４６および入力装置４７が電気的に接続されている。表示装置４６は、例えば液晶ディスプレイ等を用いて構成されており、処理結果やメッセージ等の種々の情報を表示する。入力装置４７は、例えばキーボードやマウス等を用いて構成されており、コマンドやパラメータ等の入力を受け付ける。装置のオペレータは、表示装置４６に表示された内容を確認しつつ入力装置４７からコマンドやパラメータ等の入力を行うことができる。なお、表示装置４６と入力装置４７とを一体化してタッチパネルとして構成するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、バスライン４９には、ＤＶＤやＣＤなどの記録媒体ＲＭから記録内容を読み取る読取装置４８が接続されている。処理プログラム８１は、記録媒体ＲＭから読取装置４８によって読み出されて固定ディスク４４に格納されるようにしてもよい。
【００４４】
以上が、貼付剤製造装置１の主たる構成要素である。なお、上記の構成以外にも貼付剤製造装置１は、詳説を省略する種々の機構を備えている。例えば、乾燥ユニット５０よりもさらに下流側には、薬液が塗布された基材シート９０に剥離ライナーを貼り合わせる機構や支持体９２を裁断する機構が設けられている。
【００４５】
〈２．処理の流れ〉
上記の構成を有する貼付剤製造装置１において行われる貼付剤の製造処理の流れを、図３〜図６を参照しながら説明する。図３〜図６は、貼付剤製造装置１における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。以下の処理は、制御部４０のＣＰＵ４１が処理プログラム８１を実行して貼付剤製造装置１の各動作機構を制御することによって進行する。
【００４６】
制御部４０の制御下にて、搬送機構２０が支持体９２を水平方向に沿って搬送するとともに、図示省略のシート供給機構が支持体９２の上面に一定間隔で円板形状の基材シート９０を供給する。送りローラ２１から送り出されて水平方向に搬送される支持体９２の上面には粘着剤９１の層が予め形成されており、供給された基材シート９０は支持体９２上に貼設される。支持体９２上に貼設されたそれぞれの基材シート９０の位置は位置検出センサ７０によって検出されて制御部４０に伝達される。
【００４７】
制御部４０は、位置検出センサ７０から取得した位置情報に基づいて、塗布ヘッド１１を制御して薬液の液滴を支持体９２上の基材シート９０に吹き付けさせる。すなわち、塗布ユニット１０の塗布ヘッド１１は、制御部４０による制御に従って、薬剤を含む薬液を微滴化して微小液滴を生成し、その液滴を搬送機構２０によって搬送される基材シート９０の所定領域に吹き付ける。これにより、基材シート９０に薬剤層９５が形成される。
【００４８】
ただし、基材シート９０にどのような塗布パターンで薬剤層を形成するかはレシピにより指定されており、制御部４０は、レシピにて指定された塗布パターンが記述された２値の画像データ（以下「パターン画像データＰ」という）を後述する一連の処理により取得する。そして、当該取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１に設けられた全てのノズルについてオン／オフのタイミングを制御する。すなわち、ある領域（パターン画像データＰにおいて「１」とされている領域）に薬液を吹き付けるときには、その領域に対応するノズルの圧電素子に電圧を印加して当該ノズルから薬液の液滴を噴出させる。なお、塗布ヘッド１１からの薬液の吐出タイミングは、エンコーダ２２からのパルス信号に基づいて特定される。これによって、基材シート９０に、レシピに指定された塗布パターンで薬剤層が形成されることになる。
【００４９】
この実施の形態においては、レシピに、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンの形状が指定されている。すなわち、オペレータは、レシピで指定することにより、任意の形状の塗布パターンを基材シート９０上に形成させることができる。
【００５０】
例えば、レシピにて、基材シート９０と合同の塗布パターンを形成するように指定されている場合（すなわち、基材シート９０の全面に薬剤層を形成するように指定されている場合）、制御部４０は、基材シート９０と合同の図形の塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを取得し、取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。これにより、基材シート９０の全面に薬剤層９５が形成される（図４）。
【００５１】
また例えば、レシピにて、基材シート９０の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する塗布パターンを形成するように指定されている場合（すなわち、基材シート９０の外縁から所定幅だけ内側の部分領域に薬剤層を形成するように指定されている場合）、制御部４０は、当該部分領域に相当する図形の塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを取得し、取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。これにより、基材シート９０の当該部分領域に薬剤層９５が形成される（図５）。
【００５２】
また例えば、レシピにて、基材シート９０の所定の外縁幅領域に相当する塗布パターンを形成するように指定されている場合（すなわち、基材シート９０の外縁から所定幅の部分領域に薬剤層を形成するように指定されている場合）、制御部４０は、当該部分領域に相当する図形の塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを取得し、取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。これにより、基材シート９０の当該部分領域に薬剤層９５が形成される（図６）。
【００５３】
薬剤層９５が形成された基材シート９０は乾燥ユニット５０に搬送されて薬液の乾燥処理が行われる。さらにその後、基材シート９０に剥離ライナーが貼り合わされ、支持体９２が所定のサイズに裁断されて貼付剤とされる。
【００５４】
〈３．パターン画像データＰの取得態様〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１の制御部４０は、レシピにて指定された形状の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを、制御部４０のＲＡＭ４３に格納されたマトリクスデータＤを用いて取得する。以下において、制御部４０がパターン画像データＰを取得する方法について説明する。
【００５５】
〈３−１．マトリクスデータＤ〉
はじめに、マトリクスデータＤについて説明する。マトリクスデータＤは、複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に０〜ｎ（ただし、ｎは任意の正の整数）までの値（要素値）が付与されたデータである。なお、ｎの値は各要素に持たせるデータサイズに応じて規定される。例えば、各要素に８ビットのデータサイズを持たせた場合、各要素に０〜２５５の任意の要素値を付与することができるので、ｎ＝２５５となる。
【００５６】
マトリクスデータＤの要素数は、塗布ヘッド１１のノズルの個数（具体的には、搬送方向ＴＤと垂直な方向についてのノズルの個数、すなわち、ノズルの解像度）に応じて規定されることが好ましい。例えば、ノズルの解像度が６００dpiである場合、マトリクスデータＤの行方向（もしくは、列方向）についての要素数は６００することが好ましい。
【００５７】
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１は、マトリクスデータＤとして、塗布パターンの形状を規定するマトリクスデータＤ（以下「形状マトリクスデータＤａ」という）を保持している。形状マトリクスデータＤａについて、図７を参照しながら説明する。図７は、形状マトリクスデータＤａの構成例を示す図である。
【００５８】
形状マトリクスデータＤａには、マトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定されており、各形状パターンの輪郭線は、要素値が所定値以下の要素領域を規定する境界線となっている。
【００５９】
例えば、図７に示される形状マトリクスデータＤａにおいて、第１の形状パターンの輪郭線Ｌ（１）は要素値が１０以下の要素領域を規定する境界線となっている。また、第２の形状パターンの輪郭線Ｌ（２）は要素値が３０以下の要素領域を規定する境界線となっている。また、第３の形状パターンの輪郭線Ｌ（３）は要素値が５０以下の要素領域を規定する境界線となっている。つまり、マトリクス領域内、輪郭線Ｌ（１）よりも内側の領域Ｍ１に位置する要素には、０〜１０のいずれかの要素値（図７の例では１０）が付与されている。また、輪郭線Ｌ（１）の外側であって輪郭線Ｌ（２）の内側の領域Ｍ２に位置する要素には、１１〜３０のいずれかの要素値が付与されている（図７の例では３０）。また、輪郭線Ｌ（２）の外側であって輪郭線Ｌ（３）の内側の領域Ｍ３に位置する要素には、３１〜５０のいずれかの要素値が付与されている（図７の例では５０）。また、輪郭線Ｌ（３）の外側の領域Ｍ４に位置する要素には、５１〜２５５のいずれかの要素値が付与されている（図７の例では２５５）。なお、図７の例では、各領域に同じ要素値が配されているが、許容される範囲の値であれば、異なる要素値が配されてもよい。
【００６０】
なお、図７の例では、互いにサイズの異なる円形の形状パターンが３個規定される形状マトリクスデータＤａが例示されているが、形状マトリクスデータＤａに規定される形状パターンは３個に限らず、また、円形以外の形状パターンが規定されてもよく、また、複数種類の形状が同時に規定されてもよい。図８には、形状マトリクスデータＤａの別の構成例が示されている。
【００６１】
〈３−２．パターン画像データＰの取得〉
上述したとおり、レシピには、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンが指定されている。具体的には、レシピには、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンをＲＡＭ４３に格納されたマトリクスデータＤから抽出可能な閾値が記述されており、これによって、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンが指定されている。制御部４０は、ＲＡＭ４３に格納されたマトリクスデータＤを、レシピにて指定された閾値を用いて２値データに変換し（２値化）、得られた２値データをパターン画像データＰとして取得する。ただし、２値化処理においては、マトリクスデータＤに含まれる複数の要素の全てについて同じ閾値が用いられる。すなわち、マトリクスデータＤに含まれる複数の要素の全てが、同じ閾値と比較される。
【００６２】
ＲＡＭ４３に形状マトリクスデータＤａが格納されている場合、レシピには、形状マトリクスデータＤａから、形成すべき塗布パターンの形状を抽出可能な閾値（上限閾値、もしくは、上限閾値および下限閾値）が指定されている。
【００６３】
〈レシピに上限閾値が指定されている場合〉
レシピに上限閾値が指定されている場合、制御部４０は、形状マトリクスデータＤａから上限閾値以下の要素領域を抽出することによって、形状マトリクスデータＤａをパターン画像データＰに変換する。具体的には、形状マトリクスデータＤａの全要素のそれぞれについて、その要素値と指定された上限閾値とを比較し、要素値が上限閾値以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が上限閾値よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与することによって、形状マトリクスデータＤａをパターン画像データＰに変換する。
【００６４】
例えば、レシピに指定された上限閾値が１０であるとする。この場合、制御部４０は、形状マトリクスデータＤａの全要素のそれぞれについて、要素値が１０以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が１０よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与する。ＲＡＭ４３に格納されている形状マトリクスデータＤａが、図７に例示されるものである場合、当該処理によって、要素値が１０以下の要素領域（領域Ｍ１）が抽出される。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する（図９）。
【００６５】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、第１の形状パターンの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる（例えば、図５参照）。
【００６６】
また例えば、レシピに指定された上限閾値が５０であるとする。この場合、制御部４０は、形状マトリクスデータＤａの全要素のそれぞれについて、要素値が５０以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が５０よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与する。ＲＡＭ４３に格納されている形状マトリクスデータＤａが、図７に例示されるものである場合、当該処理によって、要素値が５０以下の要素領域（領域Ｍ１、領域Ｍ２、および、領域Ｍ３）が抽出される。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する（図１０）。
【００６７】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、第３の形状パターンの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる（例えば、図４参照）。
【００６８】
〈レシピに上限閾値と下限閾値とが指定されている場合〉
レシピに上限閾値と下限閾値とが指定されている場合、制御部４０は、形状マトリクスデータＤａから上限閾値以下であり、かつ、下限閾値以上の要素領域を抽出することによって、形状マトリクスデータＤａをパターン画像データＰに変換する。具体的には、形状マトリクスデータＤａの全要素のそれぞれについて、その要素値と指定された上限閾値・下限閾値とをそれぞれ比較し、要素値が上限閾値以上であり、かつ、下限閾値以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が上限閾値よりも大きい、あるいは、下限閾値よりも小さい場合は、当該要素に「０」を付与することによって、形状マトリクスデータＤａをパターン画像データＰに変換する。
【００６９】
例えば、レシピに指定された上限閾値、下限閾値が、それぞれ５０、３１であるとする。この場合、制御部４０は、形状マトリクスデータＤａの全要素のそれぞれについて、要素値が３１以上であり、かつ、５０以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が５０よりも大きい、あるいは、３１よりも小さい場合は、当該要素に「０」を付与する。ＲＡＭ４３に格納されている形状マトリクスデータＤａが、図７に例示されるものである場合、当該処理によって、要素値が３１以上であり５０以下の要素領域（領域Ｍ３）が抽出される。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する（図１１）。
【００７０】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、第３の形状パターンから第２の形状パターンをくり抜いたくりぬき形状の塗布パターンの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる（例えば、図６参照）。
【００７１】
〈Ｂ．第２の実施の形態〉
〈１．装置構成〉
第２の実施の形態に係る貼付剤製造装置の構成について説明する。この実施の形態に係る貼付剤製造装置は、第１の実施の形態に係る貼付剤製造装置１と同様の装置構成を備えている。以下の説明において、第１の実施の形態と同一の要素については同じ符号を付して示すことにする。
【００７２】
〈２．処理の流れ〉
第２の実施の形態に係る貼付剤製造装置１において行われる貼付剤の製造処理の流れを、図１２〜図１４を参照しながら説明する。図１２〜図１４は、貼付剤製造装置１における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。
【００７３】
第１の実施の形態と同様、基材シート９０にどのような塗布パターンで薬剤層を形成するかはレシピにより指定されており、制御部４０は、レシピにて指定された塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを後述する一連の処理により取得する。そして、当該取得したパターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１に設けられた全てのノズルについてオン／オフのタイミングを制御する。これによって、基材シート９０に、レシピに指定された塗布パターンで薬剤層が形成されることになる。
【００７４】
ただし、この実施の形態においては、レシピに、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンの濃度が指定されている。すなわち、オペレータは、レシピで指定することにより、任意の濃度の塗布パターンを基材シート９０上に形成させることができる。ただし、ここでいう「塗布パターンの濃度」とは、１ノズルから吐出される薬液の量と、塗布パターン全体に塗布すべき薬液の量とから規定される値であり、ノズルから吐出される薬液の濃度値とは異なる概念である。
【００７５】
例えば、単位面積あたりのノズルの個数がＮ個であり、１ノズルから吐出される薬液の量がｍであるとする。この場合、単位面積あたりに塗布すべき薬液の量が（Ｎ×ｍ）であれば、Ｎ個のノズル全てから薬液を吐出する必要がある。この場合、塗布パターンの濃度は１００パーセントとなる（図１２）。一方、単位面積あたりに塗布すべき薬液の量が（Ｎ×ｍ）／２であれば、Ｎ個のノズル中、半分の（Ｎ／２）個のノズルのみから薬液を吐出すればよい。この場合、塗布パターンの濃度は５０パーセントとなる（図１３）。このように、塗布パターンの濃度は、塗布パターンの全領域に対して薬液が実際に塗布されている領域の面積が占める比率により規定されることになる。
【００７６】
例えば、レシピにて、基材シート９０に濃度が１００パーセントの塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０は、濃度が１００パーセントの塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを取得し、取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。これにより、濃度が１００パーセントの薬剤層（すなわち、塗布パターン内の全ドットに対して薬液が塗布された薬剤層）９５が基材シート９０上に形成される（図１２）。
【００７７】
また例えば、レシピにて、基材シート９０に濃度が５０パーセントの塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０は、濃度が５０パーセントの塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを取得し、取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。これにより、濃度が５０パーセントの薬剤層（すなわち、塗布パターン内の全ドットのうちの半分のドットのみに対して薬液が塗布された薬剤層）９５が基材シート９０上に形成される（図１３）。
【００７８】
また例えば、レシピにて、基材シート９０に濃度が１２．５パーセントの塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０は、濃度が１２．５パーセントの塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを取得し、取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。これにより、濃度が１２．５パーセントの薬剤層（すなわち、塗布パターン内の全ドットのうちの１／８のドットのみに対して薬液が塗布された薬剤層）９５が基材シート９０上に形成される（図１４）。
【００７９】
〈３．パターン画像データＰの取得態様〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１の制御部４０は、レシピにて指定された濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを、制御部４０のＲＡＭ４３に格納されたマトリクスデータＤを用いて取得する。以下において、制御部４０がパターン画像データＰを取得する方法について説明する。
【００８０】
〈３−１．マトリクスデータＤ〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１は、マトリクスデータＤとして、塗布パターンの濃度を規定するマトリクスデータＤ（以下「濃度マトリクスデータＤｂ」という）を保持している。濃度マトリクスデータＤｂについて、図１５を参照しながら説明する。図１５は、濃度マトリクスデータＤｂの部分拡大図である。
【００８１】
濃度マトリクスデータＤｂには、各要素値がマトリクス領域の全体に分散して配置されている。すなわち、濃度マトリクスデータＤｂにおいては、各要素値が、マトリクス領域において局所的に現れるといったことがないように配慮して形成されている。
【００８２】
特に、各要素値は、マトリクス領域の全体に均一に分散して配置される（すなわち、各要素値の単位面積あたりの出現頻度がマトリクス領域の全体にわたって等しくなるように配置される）ことが好ましい。
【００８３】
〈３−２．パターン画像データＰの取得〉
第１の実施の形態と同様、この実施の形態においても、レシピには、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンが指定されている。ＲＡＭ４３に濃度マトリクスデータＤｂが格納されている場合、レシピには、濃度マトリクスデータＤｂから、形成すべき塗布パターンの濃度に合致した２値の画像データを抽出可能な閾値が指定されている。
【００８４】
制御部４０は、ＲＡＭ４３に格納された濃度マトリクスデータＤｂを、レシピにて指定された閾値を用いて２値データに変換し、得られた２値データをパターン画像データＰとして取得する。ただし、ここでも、２値化処理においては、濃度マトリクスデータＤｂに含まれる複数の要素の全てについて同じ閾値が用いられる。すなわち、濃度マトリクスデータＤｂに含まれる複数の要素の全てが、同じ閾値と比較される。
【００８５】
具体的には、制御部４０は、濃度マトリクスデータＤｂの全要素のそれぞれについて、その要素値と指定された閾値とを比較し、要素値が閾値以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が閾値よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与することによって、濃度マトリクスデータＤｂをパターン画像データＰに変換する。
【００８６】
ただし、上述したとおり、濃度マトリクスデータＤｂにおいては、各要素値がマトリクス領域の全体に分散して配置されている。したがって、閾値がどのようなものであっても、マトリクス領域の全体から満遍なく要素が抽出される。ただし、抽出される要素の個数は閾値に応じて変わってくる。すなわち、閾値に応じた個数の要素がマトリクス領域の全体に分散して配置された塗布パターンが得られる。このような塗布パターンは、巨視的に見れば均一な濃度を呈し、その濃度は、抽出された要素の個数がマトリクスを構成する全要素の個数に対して占める比率により規定されることになる。
【００８７】
例えば、レシピに指定された閾値が２０であるとする。この場合、制御部４０は、濃度マトリクスデータＤｂの全要素のそれぞれについて、要素値が２０以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が２０よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与する。これにより、濃度マトリクスデータＤｂから要素値が２０以下の要素領域が抽出される。ＲＡＭ４３に格納された濃度マトリクスデータＤｂが図１５に示されるものである場合、６４個の要素中、抽出される要素（要素値が２０以下の要素）は８個である。したがって、濃度が１２．５パーセントの塗布パターンを規定するパターン画像データＰが得られることになる。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する（図１６）。
【００８８】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、濃度が１２．５パーセントの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる（図１４参照）。
【００８９】
また例えば、レシピに指定された閾値が８０であるとする。この場合、制御部４０は、濃度マトリクスデータＤｂの全要素のそれぞれについて、要素値が８０以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が８０よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与する。これにより、濃度マトリクスデータＤｂから要素値が８０以下の要素領域が抽出される。ＲＡＭ４３に格納された濃度マトリクスデータＤｂが図１５に示されるものである場合、６４個の要素中、抽出される要素（要素値が８０以下の要素）は３２個である。したがって、濃度が５０パーセントの塗布パターンを規定するパターン画像データＰが得られることになる。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する（図１７）。
【００９０】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、濃度が５０パーセントの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる（図１３参照）。
【００９１】
また例えば、レシピに指定された閾値が２５５であるとする。濃度マトリクスデータＤｂの各要素が８ビットのデータサイズで規定されている場合、濃度マトリクスデータＤｂの全ての要素の要素値は、２５５以下の値で規定されている。したがってこの場合、制御部４０は、濃度マトリクスデータＤｂの全要素に「１」を付与する。これにより、濃度マトリクスデータＤｂの全領域が抽出される。ＲＡＭ４３に格納された濃度マトリクスデータＤｂが図１５に示されるものである場合、６４個の要素中、全ての要素が抽出される。したがって、濃度が１００パーセントの塗布パターンを規定するパターン画像データＰが得られることになる。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する（図１８）。
【００９２】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、濃度が１００パーセントの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる（図１２参照）。
【００９３】
〈Ｃ．第３の実施の形態〉
〈１．装置構成〉
第３の実施の形態に係る貼付剤製造装置の構成について説明する。この実施の形態に係る貼付剤製造装置は、第１の実施の形態に係る貼付剤製造装置１と同様の装置構成を備えている。以下の説明において、第１の実施の形態と同一の要素については同じ符号を付して示すことにする。
【００９４】
〈２．処理の流れ〉
第３の実施の形態に係る貼付剤製造装置１において行われる貼付剤の製造処理の流れは、上記の各実施の形態に係る貼付剤製造装置１において行われるものとほぼ同様である。
【００９５】
上記の各実施の形態と同様、ここでも、基材シート９０にどのような塗布パターンで薬剤層を形成するかはレシピにより指定されており、制御部４０は、レシピにて指定された塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを後述する一連の処理により取得する。そして、当該取得したパターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１に設けられた全てのノズルについてオン／オフのタイミングを制御する。これによって、基材シート９０に、レシピに指定された塗布パターンで薬剤層が形成されることになる。
【００９６】
ただし、この実施の形態においては、レシピに、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンの形状と濃度の両方が指定されている。すなわち、オペレータは、レシピで指定することにより、任意の形状および任意の濃度の塗布パターンを基材シート９０上に形成させることができる。
【００９７】
例えば、レシピにて、その形状が基材シート９０と合同であり、その濃度が５０パーセントの塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０は、その形状が基材シート９０と合同の図形であり、その濃度が５０パーセントの塗布パターンが記述されたパターン画像データＰを取得し、取得したパターン画像データＰに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。これにより、基材シート９０の全面に濃度が５０パーセントの薬剤層９５が形成される（図１３）。
【００９８】
〈３．パターン画像データＰの取得態様〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１の制御部４０は、レシピにて指定された形状および濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを、制御部４０のＲＡＭ４３に格納されたマトリクスデータＤを用いて取得する。以下において、制御部４０がパターン画像データＰを取得する方法について説明する。
【００９９】
〈３−１．マトリクスデータＤ〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１は、マトリクスデータＤとして、上述した形状マトリクスデータＤａと、濃度マトリクスデータＤｂとを保持している。
【０１００】
〈３−２．パターン画像データＰの取得〉
上記の各実施の形態と同様、この実施の形態においても、レシピには、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンが指定されている。ＲＡＭ４３に形状マトリクスデータＤａと濃度マトリクスデータＤｂとが格納されている場合、レシピには、形状マトリクスデータＤａから、形成すべき塗布パターンの形状を抽出可能な閾値（上限閾値、もしくは、上限閾値および下限閾値）と、濃度マトリクスデータＤｂから、形成すべき塗布パターンの濃度に合致した２値の画像データを抽出可能な閾値とが、それぞれ指定されている。これら２つの閾値によって、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンが指定されている。
【０１０１】
制御部４０は、ＲＡＭ４３に格納された形状マトリクスデータＤａと濃度マトリクスデータＤｂのそれぞれを、レシピにて指定された閾値を用いて２値データに変換する。そして、得られた２つの２値の画像データの各要素の論理積をとって、新たな２値の画像データを生成し、これをパターン画像データＰとして取得する。
【０１０２】
例えば、ＲＡＭ４３に格納されているマトリクスデータＤが、図７に示される形状マトリクスデータＤａと、図１５に示される濃度マトリクスデータＤｂである場合において、形状マトリクスデータＤａについてレシピに指定された上限閾値が５０であり、濃度マトリクスデータＤｂについてレシピに指定された閾値が８０であるとすると、図１０に示される２値の画像データと、図１７に示される２値の画像データとの論理積により、図１９に示されるパターン画像データＰが取得される。
【０１０３】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、形状が第３の形状パターンであり、濃度が５０パーセントの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる（図１３参照）。
【０１０４】
〈Ｄ．第４の実施の形態〉
〈１．装置構成〉
第４の実施の形態に係る貼付剤製造装置の構成について説明する。この実施の形態に係る貼付剤製造装置は、第１の実施の形態に係る貼付剤製造装置１と同様の装置構成を備えている。以下の説明において、第１の実施の形態と同一の要素については同じ符号を付して示すことにする。
【０１０５】
〈２．処理の流れ〉
第４の実施の形態に係る貼付剤製造装置１において行われる貼付剤の製造処理の流れは、第３の実施の形態に係る貼付剤製造装置１において行われるものと同様である。
【０１０６】
〈３．パターン画像データＰの取得態様〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１の制御部４０は、レシピにて指定された形状および濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを、制御部４０のＲＡＭ４３に格納されたマトリクスデータＤを用いて取得する。以下において、制御部４０がパターン画像データＰを取得する方法について説明する。
【０１０７】
〈３−１．マトリクスデータＤ〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１は、マトリクスデータＤとして、塗布パターンの形状と濃度の両方を規定可能なマトリクスデータ（以下「併合マトリクスデータＤｃ」という）を保持している。併合マトリクスデータＤｃについて、図２０を参照しながら説明する。図２０は、併合マトリクスデータＤｃの構成例を示す図である。
【０１０８】
併合マトリクスデータＤｃには、形状マトリクスデータＤａ（図７）と同様、マトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定されており、各形状パターンの輪郭線は、要素値が所定値以下の要素領域を規定する境界線となっている。
【０１０９】
例えば、図２０に示される併合マトリクスデータＤｃにおいて、第１の形状パターンの輪郭線Ｌ（１）は要素値が５０以下の要素領域を規定する境界線となっている。また、第２の形状パターンの輪郭線Ｌ（２）は要素値が１００以下の要素領域を規定する境界線となっている。また、第３の形状パターンの輪郭線Ｌ（３）は要素値が１５０以下の要素領域を規定する境界線となっている。つまり、マトリクス領域内、輪郭線Ｌ（１）よりも内側の領域Ｍ１に位置する要素には、０〜５０のいずれかの要素値が付与されている。また、輪郭線Ｌ（１）の外側であって輪郭線Ｌ（２）の内側の領域Ｍ２に位置する要素には、５１〜１００のいずれかの要素値が付与されている。また、輪郭線Ｌ（２）の外側であって輪郭線Ｌ（３）の内側の領域Ｍ３に位置する要素には、１０１〜１５０のいずれかの要素値が付与されている。また、輪郭線Ｌ（３）の外側の領域Ｍ４に位置する要素には、１５１〜２５５のいずれかの要素値が付与されている。
【０１１０】
ここで、併合マトリクスデータＤｃにおいては、各要素値が、当該要素値が属する部分領域内に分散して配置されている。図２０に示される併合マトリクスデータＤｃの場合、例えば、要素値が３０の要素は領域Ｍ１に分散して配置されており、要素値が９０の要素は領域Ｍ２に分散して配置されている。すなわち、併合マトリクスデータＤｃにおいては、各要素値は、マトリクス領域に規定される特定の部分領域にのみ現れるものの、当該部分領域の中では分散して現れるように配慮して形成されている。
【０１１１】
なお、図２０の例では、互いにサイズの異なる円形の形状パターンが３個規定される併合マトリクスデータＤｃが例示されているが、併合マトリクスデータＤｃに規定される形状パターンは３個に限らず、また、円形以外の形状パターンが規定されてもよく、また、複数種類の形状が同時に規定されてもよい（図８参照）。
【０１１２】
〈３−２．パターン画像データＰの取得〉
この実施の形態においても、上記の各実施の形態と同様、レシピには、基材シート９０上に形成すべき塗布パターンが指定されている。ＲＡＭ４３に併合マトリクスデータＤｃが格納されている場合、レシピには、併合マトリクスデータＤｃから、形成すべき塗布パターンの形状および濃度に合致した２値の画像データを抽出可能な閾値（上限閾値、もしくは、上限閾値および下限閾値）が指定されている。
【０１１３】
制御部４０は、ＲＡＭ４３に格納された併合マトリクスデータＤｃを、レシピにて指定された閾値を用いて２値データに変換し、得られた２値データをパターン画像データＰとして取得する。ただし、ここでも、２値化処理においては、併合マトリクスデータＤｃに含まれる複数の要素の全てについて同じ閾値が用いられる。すなわち、併合マトリクスデータＤｃに含まれる複数の要素の全てが、同じ閾値と比較される。
【０１１４】
具体的には、併合マトリクスデータＤｃの全要素のそれぞれについて、その要素値と指定された上限閾値とを比較し、要素値が上限閾値以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が上限閾値よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与することによって、併合マトリクスデータＤｃをパターン画像データＰに変換する。また、レシピに上限閾値と下限閾値とが指定されている場合は、要素値が上限閾値以上であり、かつ、下限閾値以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が上限閾値よりも大きい、あるいは、下限閾値よりも小さい場合は、当該要素に「０」を付与することによって、併合マトリクスデータＤｃをパターン画像データＰに変換する。
【０１１５】
例えば、レシピに指定された上限閾値が５０であるとする。この場合、制御部４０は、併合マトリクスデータＤｃの全要素のそれぞれについて、要素値が５０以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が５０よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与する。ＲＡＭ４３に格納されている併合マトリクスデータＤｃが、図２０に例示されるものである場合、当該処理によって、領域Ｍ１内に配置された全要素が抽出される。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する。
【０１１６】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、形状が第１の形状パターンであり、濃度が１００パーセントの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる。
【０１１７】
また例えば、レシピに指定された上限閾値が２５であるとする。この場合、制御部４０は、併合マトリクスデータＤｃの全要素のそれぞれについて、要素値が２０以下の場合は当該要素に「１」を付与し、要素値が２５よりも大きい場合は当該要素に「０」を付与する。ＲＡＭ４３に格納されている併合マトリクスデータＤｃが、図２０に例示されるものである場合、要素値が２５以下の要素は領域Ｍ１に分散して配置されている。したがって当該処理によって、領域Ｍ１の全体から満遍なく要素が抽出される。例えば、各要素値が同数個ずつ配置されているとすると、領域Ｍ１に配置された全要素のうちの半分の要素が、領域Ｍ１の全域から満遍なく抽出され、濃度が５０パーセントの塗布パターンを規定するパターン画像データＰが得られることになる。制御部４０は、当該得られたデータをパターン画像データＰとして取得する。
【０１１８】
制御部４０が当該パターン画像データＰにしたがって塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御することによって、形状が第１の形状パターンであり、濃度が５０パーセントの塗布パターンが基材シート９０上に形成されることになる。
【０１１９】
〈Ｅ．効果〉
上記の実施の形態によると、複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に０〜ｎ（ただし、ｎは任意の正の整数）までの要素値が付与されたマトリクスデータＤをＲＡＭ４３に保持しておき、これを、レシピに指定された閾値を用いて２値化することによって、塗布パターンを規定するパターン画像データＰを取得する。ただし、２値化処理においては、マトリクスデータＤに含まれる複数の要素の全てについて同じ閾値が用いられる。この構成によると、２値化処理に用いる閾値を変更するだけで、様々な塗布パターンのパターン画像データＰを取得することができる。したがって、簡易な構成で（すなわち、制御部等に大きな処理負担を強いることなく、また、大容量のメモリを要することもなく）、多様な塗布パターンを形成することができる。
【０１２０】
例えば、各要素に８ビットのデータサイズを持たせた場合、各要素に０〜２５５のいずれかの要素値を付与することができる。この場合、最大で、２５６通りの塗布パターンを１つのマトリクスデータＤ上に規定することができる。すなわち、１個のマトリクスデータＤから、２５６通りの塗布パターンを記述したパターン画像データＰを抽出することができる。各要素に８ビットのデータサイズを持たせたマトリクスデータＤを１個記憶するのに要するメモリ容量は、２５６通りの塗布パターンを記述したパターン画像データＰをそのまま記憶するのに要するメモリ容量の３２分の１であり、必要となるデータ容量は格段に小さくなることがわかる。
【０１２１】
また、制御部４０は、マトリクスデータＤに含まれる要素値と与えられた閾値とを比較するだけで、パターン画像データＰを取得することができる。したがって、制御部４０がパターン画像データＰの取得に要する処理負荷を軽減することができる。
【０１２２】
特に、第１の実施の形態によると、マトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定されているマトリクスデータＤ（形状マトリクスデータＤａ）から、レシピに指定された上限閾値以下の要素領域を抽出することによって、その形状が、マトリクス領域内に規定された複数の形状パターンのいずれかである塗布パターンのパターン画像データＰを取得することができる。また、形状マトリクスデータＤａから、レシピに指定された上限閾値以下であり、かつ、レシピに指定された下限閾値以上の要素領域を抽出することによって、その形状が、マトリクス領域内に規定された複数の形状パターンのうちの２つの形状パターンを組み合わせたくりぬき形状である塗布パターンのパターン画像データＰを取得することができる。したがって、簡易な構成で多様な形状の塗布パターンを形成することができる。
【０１２３】
また、例えば貼付剤の場合、基材シート９０の全面に薬剤層を形成したり、基材シート９０の周囲に所定幅の余白を残して薬剤層を形成したりする場合が多い。このように、塗布対象物上に形成すべき塗布パターンは、当該塗布対象物の形状に応じて規定される形状（例えば、塗布対象物と合同、あるいは、相似の形状）であることが多い。
【０１２４】
第１の実施の形態においては、塗布対象物である基材シート９０の形状に応じて規定した閾値をレシピに指定しておくことによって、塗布対象物上に当該塗布対象物の形状に応じた形状の塗布パターンを形成することが可能となる。例えば、各種の形状を含んだ形状マトリクスデータＤａから基材シート９０と合同な形状の塗布パターンを抽出可能な閾値をレシピに記述しておけば、基材シート９０に、これと合同の形状の塗布パターンを形成する（すなわち、基材シート９０の全面に薬剤層を形成する）ことができる（図４参照）。
【０１２５】
また例えば、塗布対象物に応じた形状（例えば、と合同の形状の形状、相似の形状、塗布対象物の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する形状、塗布対象物の所定の外縁幅領域に相当する形状、等）を含んだ形状マトリクスデータＤａを作成してＲＡＭ４３に格納しておけば、当該塗布対象物に対する各種の塗布処理により幅広く対応することが可能となる。例えば上記の実施の形態のように、塗布対象物が円形の基材シート９０である場合、図７に例示されるように、同心に配置された様々な半径の円を入れ子状に規定した形状マトリクスデータＤａを作成しておけば、そこには、基材シート９０と合同の形状や、基材シート９０の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する形状、基材シート９０の所定の外縁幅領域に相当する形状等が含まれることとなる。したがって、これらの各種の形状の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを形状マトリクスデータＤａから生成することができる。すなわち、このような形状マトリクスデータＤａをＲＡＭ４３に格納しておけば、当該基材シート９０に対する各種の塗布処理に幅広く対応することが可能となる（図４〜図６参照）。
【０１２６】
特に、第２の実施の形態によると、マトリクス領域内に各要素値が分散して配置されているマトリクスデータＤ（濃度マトリクスデータＤｂ）を、レシピに指定された閾値を用いて２値化することによって、当該閾値に応じた濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを取得することができる。したがって、簡易な構成で多様な濃度の塗布パターンを形成することができる。
【０１２７】
特に、第３の実施の形態によると、形状マトリクスデータＤａと濃度マトリクスデータＤｂとの両方を、それぞれレシピに指定された閾値を用いて２値化し、得られた２つの２値の画像データの論理積をパターン画像データＰとして取得する。これによって、レシピに指定された閾値に応じた形状および濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを取得することができる。したがって、簡易な構成で様々な形状と濃度とを自由に組み合わせた塗布パターンを形成することができる。
【０１２８】
特に、第４の実施の形態によると、マトリクス領域内に複数の形状パターンが入れ子状に規定され、さらに、各形状パターンの輪郭線により規定される部分領域内に各値の要素が分散して配置されている併合マトリクスデータＤｃを、レシピに指定された閾値を用いて２値化することによって、当該閾値に応じた形状および濃度の塗布パターンを規定するパターン画像データＰを取得することができる。したがって、簡易な構成で様々な形状と濃度とを自由に組み合わせた塗布パターンを形成することができる。
【０１２９】
〈Ｆ．変形例〉
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【０１３０】
例えば、ＲＡＭ４３には、複数のマトリクスデータＤが格納されてもよい。この場合、上記の各実施の形態において説明した各種のマトリクスデータＤａ，Ｄｂ，Ｄｃが併せ持たれてもよい。ＲＡＭ４３に複数のマトリクスデータＤが格納されている場合、どのマトリクスデータＤを用いて処理を行うかを予めレシピにて指定しておき、制御部４０が指定されたマトリクスデータＤを用いてパターン画像データＰを取得する構成とすればよい。
【０１３１】
また例えば、形状マトリクスデータＤａにおいては、マトリクス領域内に規定された複数の形状パターンの輪郭線は、要素値が所定値以下の要素領域を規定する境界線となっているものとしたが、輪郭線は、要素値が所定値以上の要素領域を規定する境界線となっていてもよい。後者の場合、レシピに下限閾値を指定しておき、制御部４０が、形状マトリクスデータＤａから下限閾値以上の要素領域を抽出することによって、形状マトリクスデータＤａから、その形状が、形状マトリクスデータＤａに規定された複数の形状パターンのいずれかであるような塗布パターンを規定するパターン画像データＰを取得することができる。
【０１３２】
また例えば、濃度マトリクスデータＤｂの各要素値は、マトリクス領域の全体に分散して配置されるものとし、特に、マトリクス領域の全体に均一に分散されることが好ましいとしたが、マトリクス領域の全体に不均一に分散される構成でもよい。例えば、マトリクス領域の中央部付近で、特定の要素値の単位面積あたりの出現頻度が高く（あるいは、低く）なるように配置されてもよい。
【０１３３】
また例えば、上記の各実施の形態においては、レシピにてマトリクスデータＤからパターン画像データＰを作成するための閾値が指定されることにより形成すべき塗布パターンが指定されていたが、閾値ではなく、塗布パターン番号等により形成すべき塗布パターンが指定されていてもよい。また、形成すべき塗布パターンの形状（あるいは、濃度）が指定されることにより形成すべき塗布パターンが指定されていてもよい。これらの場合、塗布パターン番号（あるいは、塗布パターンの形状、濃度）と、ＲＡＭ４３に格納されたマトリクスデータＤから当該塗布パターンを抽出可能な閾値とを対応付けたテーブルを予めＲＡＭ４３等に格納しておき、制御部４０が、レシピに指定された塗布パターン番号等と対応付けられた閾値をテーブルから読み出して、マトリクスデータＤの２値化処理を行う構成とすればよい。
【０１３４】
また例えば、貼付剤製造装置１において、図２１に示すように、複数個の塗布ユニット１０ａ，１０ｂを設けてもよい。各塗布ユニットからそれぞれ異なる薬液を吐出させることによって、基材シート９０を複数種類の薬液で塗り分けることができる。なお、複数個の塗布ユニット１０ａ，１０ｂのうちのいずれかを、薬剤ではなく粘着材を塗布する塗布ユニットとしてもよい。また、図２１の例では、２個の塗布ユニット１０ａ，１０ｂが設けられているが、３個以上の塗布ユニットが設けられてもよい。
【０１３５】
第１の実施の形態において説明したように、例えば図７に例示される形状マトリクスデータＤａを用いれば、第１の形状パターンの塗布パターンを規定するパターン画像データＰと、第２の形状パターンから第１の形状パターンをくり抜いたくりぬき形状の形状パターンの塗布パターンを規定するパターン画像データＰとを容易に取得することができる。
【０１３６】
そこで、第１の塗布ユニット１０ａから、第１の薬液で、第１の形状パターンの薬剤層９５ａを基材シート９０上に形成させ、さらに、第２の塗布ユニット１０から、第２の薬液で、第２の形状パターンから第１の形状パターンをくり抜いたくりぬき形状の形状パターンの薬剤層９５ｂを基材シート９０上に形成させれば、簡単に、基材シート９０を複数種類の薬液で塗り分けることできる（図２１参照）。また、例えば、第２の薬液を粘着材とすれば、薬液の周囲に粘着層が形成された貼付剤を容易に生成することもできる。
【０１３７】
また、例えば、貼付剤製造装置１において、塗布ユニット１０が、塗布ヘッド１１を複数個備えてもよい。１個の塗布ユニット１０に複数個の塗布ヘッド１１を設けることによって、解像度を高めることができる。例えば、３００dpiの塗布ヘッド１１をそのノズルが互い違いになるように配置すれば、６００dpiの解像度を実現することができる。
【０１３８】
また、上記の各実施の形態に係る貼付剤製造装置１の構成要素は、上記に説明した態様に限らない。例えば、上記の各実施の形態においては、制御部４０はＣＰＵ４１を備える構成としたが、これを例えばＦＰＧＡに代えてもよい。
【０１３９】
また、塗布ヘッド１１には積層ピエゾドロップオンデマンド方式のインクジェットヘッドを用いていたが、これに限定されるものではなく、いわゆる液滴ジェット方式によって微小液滴を生成して噴出するものであればよい。
【０１４０】
また、上記においては、本発明を、基材シートに薬剤を塗布して貼付剤を製造する装置（貼付剤製造装置）に適用した場合について説明している。本発明を貼付剤製造装置に適用した場合、簡易な構成で多様な塗布パターンの貼付剤を製造することができる。ただし、本発明は、貼付剤製造装置に限らず、塗布対象物に液滴を塗布する各種の装置に適用することができる。例えば、インクの液滴をプリント用紙等に塗布して画像等を形成するインクジェット装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１  貼付剤製造装置
１０  塗布ユニット
１１  塗布ヘッド
２０  搬送機構
２１  送りローラ
２２  エンコーダ
３０  薬液送給部
４０  制御部
５０  乾燥ユニット
７０  位置検出センサ
９０  基材シート
９２  支持体
９５  薬剤層
Ｄ  マトリクスデータ
Ｄａ  形状マトリクスデータ
Ｄｂ  濃度マトリクスデータ
Ｄｃ  併合マトリクスデータ
Ｐ  パターン画像データ
【図１】
0005394869.tif 000002
【図２】
0005394869.tif 000003
【図３】
0005394869.tif 000004
【図４】
0005394869.tif 000005
【図５】
0005394869.tif 000006
【図６】
0005394869.tif 000007
【図７】
0005394869.tif 000008
【図８】
0005394869.tif 000009
【図９】
0005394869.tif 000010
【図１０】
0005394869.tif 000011
【図１１】
0005394869.tif 000012
【図１２】
0005394869.tif 000013
【図１３】
0005394869.tif 000014
【図１４】
0005394869.tif 000015
【図１５】
0005394869.tif 000016
【図１６】
0005394869.tif 000017
【図１７】
0005394869.tif 000018
【図１８】
0005394869.tif 000019
【図１９】
0005394869.tif 000020
【図２０】
0005394869.tif 000021
【図２１】
0005394869.tif 000022