(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水没したプラットフォームであって、完全に水没した浮揚部によって水中で支持されるとともに、水底との間に連結された鎖、ロープ、鋼鉄ケーブルなどの繋ぎ部材によって繋がれるプラットフォームと、
このプラットフォームに支持されるとともに、シリンダ内に複動式ピストンを有する複動式往復ポンプと、水面に浮遊するよう構成された水面浮揚部とを備え、波高が増加すると前記水面浮揚部の浮力によって上方ストロークで駆動し、波高が減少すると前記水面浮揚部の重量によって下方ストロークで駆動するポンプアセンブリとを有し、
前記完全に水没した浮揚部の排水量が、前記プラットフォームと前記ポンプアセンブリと前記繋ぎ部材との複合水没重量より大きく、前記繋ぎ部材が前記複動式ポンプの下方ストロークの間、緊張状態に維持されるようになっており、
前記複動式往復ポンプは、前記シリンダの下端に設けられた第１入口弁および第１出口弁と、前記シリンダの上端に設けられた第２入口弁と第２出口弁と、を備え、前記第１および第２出口弁は、前記シリンダの外側に位置するマニホールドに設けられている波エネルギー変換機。
【請求項２】
前記複動式往復ポンプが、前記複動式ピストンと前記水面浮揚部と間に連結された往復動接続部材とを備えている請求項１に記載の波エネルギー変換機。
【請求項３】
前記往復動接続部材が、軸受及びスクレーパ水封を通過する請求項２に記載の波エネルギー変換機。
【請求項４】
前記入口弁及び出口弁が、狭い弁座上に向かって閉じ、屑カッター及び海藻カッターとして働く請求項１〜３のいずれか一項に記載の波エネルギー変換機。
【請求項５】
前記水面浮揚部が、過大な波が発生した場合に前記ポンプを停止するために、前記水面浮揚部を浸水させるとともに水没させる、制御可能な浸水弁を備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の波エネルギー変換機。
【請求項６】
前記水面浮揚部が、前記ポンプを再作動させるために、前記浸水した水面浮揚部から水を抜く、制御可能な排水弁を備える請求項５に記載の波エネルギー変換機。
【請求項７】
前記浸水弁及び前記排水弁が圧縮空気によって制御される請求項６に記載の波エネルギー変換機。
【請求項８】
前記浸水弁及び前記排水弁が遠隔制御される請求項７に記載の波エネルギー変換機。
【請求項９】
前記プラットフォームがカラム形態である請求項１〜８のいずれか一項に記載の波エネルギー変換機。
【請求項１０】
前記カラムが気密カラムである請求項９に記載の波エネルギー変換機。
【請求項１１】
前記完全に水没した浮揚部が、前記カラムの上端部回りに取り付けられた環状部の形態である請求項１〜１０のいずれか一項に記載の波エネルギー変換機。
【請求項１２】
前記環状部が気密環状部である請求項１１に記載の波エネルギー変換機。
【請求項１３】
前記繋ぎ部材が、前記水底の錘に固定されている、あるいは、水底に直接固定されている請求項１〜１２のいずれか一項に記載の波エネルギー変換機。
【請求項１４】
前記水面浮揚部が加重された浮揚部である請求項１〜１３のいずれか一項に記載の波エネルギー変換機。
【請求項１５】
水面に波があり水底がある水域にプラットフォームを水没させること、
前記プラットフォームを、繋ぎ部材を用いて前記水域の水底に連結すること、
前記プラットフォームに作用する完全に水没した浮揚部を用いて、前記繋ぎ部材を緊張状態に維持すること、
シリンダと当該シリンダ内を往復するピストンとを備え、当該シリンダの下端には第１入口弁および第１出口弁とが設けられ、当該シリンダの上端には第２入口弁と第２出口弁とが設けられ、当該第１および第２出口弁は、当該シリンダの外側に位置するマニホールドに設けられている、複動式ポンプアセンブリを前記プラットフォームに支持させること、
前記ピストンに連結されるとともに重量と浮力の両方を有する水面浮揚部を、実質的に前記プラットフォームの上方で、前記水域の水面に浮揚させること、
前記水域における波高さが増加すると、前記ピストンを上方ストロークで駆動して水を汲み上げるべく前記水面浮揚部の浮力を利用し、前記水域における波高さが減少すると、前記ピストンを下方ストロークで駆動して水を汲み上げるべく前記水面浮揚部の重量を利用すること、を含む水汲み上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水没したカラムプラットフォームを組み込んだ自給式重力波水ポンプに関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
本発明は、水没したカラムプラットフォームを組み込んだ自給式重力波水ポンプであり、当該ポンプは波エネルギーによって作動し、前記カラムは、水底に、繋ぎ部材で繋がれるか、旋回軸によって位置決めされるか、固定される。前記水没したカラムプラットフォームは、追加的な水没したカラム室に組み込むことができ、当該自給式・自動調節式・往復式・複動式重力波ポンプを組み込んだ、水圧制御される潮流及び嵐に対して調節可能なカラムプラットフォームとして作動する。当該重力波ポンプは、波エネルギー変換機であり、波動の形で波エネルギーを使用して浮揚部を変位し、ポンプのピストンを上昇させ、また重力を使用して錘にピストンを降下させる。当該ポンプは、１００メートルまでの又はそれを越える水頭に水を押し上げることができ、それに応じて調節された際に、平方インチ当たり１５０ポンド超の圧力を送り出すことができる。
【０００３】
当該ポンプは、ほぼ完全に水没し、波高が増加するにつれて浮力の変位を使用した圧力でピストンを上昇させてポンプの水を吸い上げ、また波が引くにつれて重い錘型の重力を使用した圧力でポンプのピストンを下降させ、水を送り出すように設計される。前記ほぼ完全に水没した自動調節式ポンプを支持する水没したプラットフォームを形成する前記水没したカラムを、堅く固定するか、旋回軸に設置するか、繋ぎ部材で繋ぐことができる。
水は、水中又は陸上の給水塔、又は、水源よりも１００メートル上位の領域にある陸上の貯水池に送られ、そこで、水は元の水源に戻される前に水力タービンを駆動し、水力発電による電気を生産するか、機械又は逆浸透プラントを駆動することができる。
浮力又は同一サイズのポンプに取り付けられた錘を増大することによって圧力は増加し、それによってより大きな水頭を得る。
個々のポンプ数は増加でき、それによって水の要求量に応じて水の体積を増加し、浮力のある浮揚部及び衝撃保護リングのみが、場合によっては錘もだが、水面上で見られることができ、従って、美観の公害は非常に軽微であり、ポンプに関する全ての水圧動作及び潤滑は、ポンプを通過する水源を利用し、オイルは使用されず、従って、当該ポンプは、オイルによる汚染が１００パーセントない。
【０００４】
当該ポンプの目立たない浮揚部は、周辺水域においてあまり目立たない。
【０００５】
（陸上で製造されて）錘を付けられ、繋ぎ部材で繋がれ、水没した気密カラムプラットフォーム及びポンプを水底に置く作業は、見苦しく高価な固定構造物を沖合で水底に建造するよりもはるかに容易でより経済的である。
【０００６】
船舶は、堅い構造物に衝突するよりも、繋ぎ部材で繋がれたポンプに誤って衝突する方がおそらく少ない被害で済むだろう。
【０００７】
当該ポンプは、それ自体が送り出す水によって潤滑される。
【０００８】
複数の同一ポンプの非常に単純で同類のコンポーネントの利点は、それらのコンポーネントが風力タービンよりもはるかに低いコストで大量生産されることが可能なこと、これらのポンプに含まれるギアボックスや油圧オイルがないこと、及び、電気供給をほとんど或いは全く妨害することなく、またポンプの切り離しによって汚染物質が漏出することなく、これらのポンプを、個々或いは小グループで、上昇、切断、交換、修理、再接続、及び移設することが可能となることである。
【０００９】
複数の類似の仕様のポンプを個別のポンプユニットとして使用することで、それらのポンプを水中に設置することがより容易になるが、それらのポンプは、水底に錘を付けられた硬質又は可撓性のパイプによって連結又はグループ連結されてもされなくてもよく、それらのポンプは、ポンプによって送水される水を１００メートルまで、又はそれを越える水頭で給水塔又は陸上の貯水地へ圧送する。
【００１０】
水をある水頭までポンプによって押し上げる利点は、貯水が、特に緊急の要求を果たすために、潜在的な利用可能キロワット時の制御可能で一見して既知の備蓄とわかるという利点を有する利用可能なエネルギー源になることである。
【００１１】
波のエネルギー源は、太陽と風であり、このエネルギー源を使用して風力タービンも作動するが、当該重力波ポンプによって供給される貯水の水頭を、利用可能なクリーンなエネルギーとして使用し、風力が落ちた後に水力タービンを駆動することができる。
【００１２】
水力発電によって発電される電気は、既知の実績のある技術であり、高い水頭の利点は、陸上の施設でギアボックス無しに発電機を直接駆動する高速の水力タービンが発電機のメンテナンス費用を大幅に削減し、より少ない可動部品で済むことである。
【００１３】
陸上で発電施設を建造及びメンテナンスする手段は、初期及びランニングコストを大幅に削減する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】波が低い位置で使用される、堅く固定された重力波ポンプを示す図である。
【図２Ａ】錘に固定された、旋回重力波ポンプを示す図である。
【図３Ａ】錘に固定された、繋ぎ部材で繋がれた重力波ポンプを示す図である。
【図４Ａ】繋ぎ部材で繋がれた調節可能なカラム波ポンプを示す図である。
【図５Ａ】水底に旋回軸で固定された重力波ポンプを示す図である。
【図６Ａ】浮揚部内の空気弁及び注水弁を示す図である。
【図７Ａ】ポンプの玉形弁及び弁座を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して説明する。
【００１６】
最も単純な形での重力波ポンプを図１Ａに示す。木材、金属、コンクリート、又は複合材料やその他の材料で構成された非浮揚性で調節不可の略直立カラムプラットフォーム２２は、有効な水面高度０１の平均高度より低い予め決定されて固定された高さに、海底、川底、湖底、又は貯水池底３１に対して堅く固定又は打ち込まれる。前記カラムの頂部には固定フランジ１６があり、周辺の水位に対して自動調節する水没した重力波ポンプ９は、マッチングフランジ１５を介してボルトで前記フランジに取り付けられ、固定される。
【００１７】
図１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａにおける前記ポンプ９は、金属又は複合材料から構成できる。図１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａにおいて衝撃保護部１を備える浮揚部２は、金属、複合材料、コンクリート、又はその他の材料から構成でき、前記浮揚部２は、旋回軸によって固定でき、或いは往復動接続部材５に堅く固定できる。前記往復動接続部材５は、ピストンの直径の略半分の直径であり、この接続部材５は、シリンダ９の頂部の特殊なスクレーパである水封６を通過し、ピストン１２に接続される。前記往復動接続部５は、浮揚部２の浮力変位によって周囲の水位に対して自動調節し、その指定された自動調節の行程は、シリンダ９及びそれに対応する接続部材５の長さを決定する設計パラメータと組み合わせて、選択された場所の水路測量学データによって決定され、ピストン行程の限界は、衝撃保護バッファ４及び１１によって保護される。
前記ポンプは、自給式・複動式往復ポンプであり、シリンダ９内の複動式ピストン１２に接続された接続部材５で構成され、前記シリンダ９は、図７Ａに示すように、海藻や屑を切断する端部が狭まった弁座０７及び０１４に対して閉じる自動始動式・水圧式入口弁７及び１４、及び、海藻や屑を切断する端部が狭まった弁座０８及び０１３に対して閉じ、共通のマニホールド１０へ入り込んでいる自動始動式水圧式出口弁８及び１３を備える。
【００１８】
図１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａにおける錘３は、バラスト水で安定される、又は、コンクリート、複合材料、金属、その他の材料、又は重量骨材を含む容器から構成できる。前記錘３は、旋回軸によって往復動接続部材５に固定、或いは堅く固定でき、前記錘３は、浮揚性浮揚部２に接触した波エネルギーによって略垂直に上昇し、ピストン１２を上昇させ、入口弁１４から水を引き込み、出口弁８から水を圧出する。
波が引くにつれて、前記錘３は、ピストン１２を下降させ、入口弁７から水を引き込み、出口弁１３から水を圧出する。ピストン１２のこの１回の上昇ストロークと１回の下降ストロークが、完全な１サイクルであり、常時前記シリンダが水で充満した状態を維持する一方で、前記ポンプは意図する水没状態になる。
水は、出口弁８及び１３から予め決定した最大圧力でマニホールド１０を通過し、圧力安全弁１０１によって制御されて出口管１７へ入り、これが水の要求量まで圧力をもって続く。当該ポンプから１００メートル水頭が可能である。
【００１９】
ピストン１２がシリンダ９内を上に移動する距離は、浮揚部２及び錘３が一つの波で略垂直に上昇する距離であり、ピストン１２がシリンダ内を下に移動する距離は、浮揚部２及び錘３が、波が通過した後に波と波の谷間のトラフに略垂直に下降する距離である。ポンプ９の設計された長さは、ポンプ９が置かれる予定の地理的場所の波高の水路測量学的記録と適合すると思われ、図１Ａに示すような固定されたカラム２２上のポンプは、図４Ａのポンプが置かれる場所よりも低い波高の地理的場所にのみ置かれると思われる。保護バッファ１１は、過大な波が通り過ぎるまでは浮揚部２及び錘３が水没するポイントにピストンの上方への移動を制限し、保護バッファ４は、トラフが深さに関してピストン１２のストロークを超えると錘３及び浮揚部２が静止するところで下方の移動を制限する。過大な波や過大なトラフが通り過ぎるとすぐに、自給式水没ポンプは自動的に始動して送水を再開する。
【００２０】
図２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａにおける水没した気密カラム２２及び図４Ａにおける調節可能な浸水カラム２３は、金属、複合材料、又はその他の材料によって構成できる。図２Ａにおける重力波ポンプ９は、前記水没した気密カラムプラットフォーム２２に取り付けられ、前記水没した気密カラムプラットフォームは、錘２９に嵌め込まれたカラム脚の旋回軸又は梃子又はＵ字型金具３０によって垂直に制御される。
全浮揚性コンポーネント２、２１、２２の合計の上昇力を抑えるために、前記錘２９は十分に重く、前記旋回軸又は梃子又はＵ字型金具は十分に強固でなければならず、また前記旋回軸又は梃子又はＵ字型金具３０は、（図５に示すように）海底、川底、湖底、又は貯水池底３１に固定される際にも同様に、十分に強固でなければならない。
図２Ａに示すように、フランジ１６の下方に位置する上端部で、前記水没した気密カラムプラットフォーム２２は、前記水没した気密カラムプラットフォーム２２の周囲に均一に取り付けられた常時水没の気密環状部２１によって水中に略垂直に支持され、この気密環状部２１は、前記気密カラムプラットフォーム２２の水中重量（もしあれば）と、前記ポンプ９及びその全コンポーネント１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１０１、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７の総水中重量よりも大きな重量の水を排水する体積でなければならない。
【００２１】
図３Ａにおける重力波ポンプ９は、前記水没した気密カラムプラットフォーム２２に取り付けられ、前記水没した気密カラムプラットフォーム２２は、上端がカラム脚に取り付けられた繋ぎ部２８によって垂直に制御され、前記繋ぎ部２８は、下端が、海底、川底、湖底、又は貯水池底３１に置かれたコンクリート又は金属の錘２９に固定され、或いは、前記繋ぎ部２８は、海底、川底、湖底、又は貯水池底３１に固定される。前記繋ぎ部２８は、鎖、鋼鉄製ケーブル、ロープ、又はその他の繋ぎ部材であることができ、前記鎖又は鋼鉄製ケーブル又はロープ又はその他の繋ぎ部材は、平均水位の地理的立地の深度に適合するように調節可能であり、このことは、より深度の大きい立地が当該波ポンプアセンブリを設置するのに現実的であり経済的であることを意味する。前記フランジ１６下方に位置する上端部では、前記水没した気密カラム２２が、前記水没した気密カラムプラットフォーム２２の周囲に均一に取り付けられた常時水没の気密環状部２１によって水中で略直立に支持され、この気密環状部２１は、前記水没した気密カラムプラットフォーム２２の水中重量（もしあれば）と、前記ポンプ９及びその全コンポーネント１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１０１、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、２８の総水中重量よりも大きな重量の水を排水するのに十分な体積でなければならない。全ての浮揚性コンポーネント２、２１、２２の合計の上昇力を抑えるために、前記繋ぎ部２８は十分強固で、前記錘２９は十分重くなければならない。
【００２２】
図４Ａにおける重力波ポンプ９は、前記水没した調節可能な気密カラムプラットフォーム２２に取り付けられる。前記水没した浸水カラム２３は、カラム２３の脚部に取り付けられた（図２Ａ及び５Ａにおけるカラム２２の旋回軸のような）旋回軸又は梃子又はＵ字型金具又は図４Ａにおけるような繋ぎ部２８によって垂直に制御される。前記繋ぎ部２８は、海底、川底、湖底、又は貯水池底３１に置かれたコンクリート又は金属の錘２９に固定され、或いは、前記繋ぎ部２８は、海底、川底、湖底、又は貯水池底３１に固定される。前記繋ぎ部２８は、鎖、鋼鉄製ケーブル、ロープ、又はその他の繋ぎ部材であることができ、前記鎖、鋼鉄製ケーブル、ロープ、又はその他の繋ぎ部材は、平均水位の地理的立地の深度に適合するように調節可能であり、このことは、より深度の大きい立地が当該波ポンプアセンブリを設置するのに現実的であり経済的であることを意味する。
【００２３】
図４Ａは、前記フランジ１６下方に位置する上端部において、前記水没して浸水したカラムプラットフォーム２３が、前記水没して浸水したカラム２３の周囲に均一に取り付けられた常時水没の気密環状部２１によって水中で略直立に支持されることを示し、前記気密環状部２１は、前記水没して浸水したカラムプラットフォーム２３の水中重量と、前記水没した調節可能な気密カラムプラットフォーム２２の水中重量（もしあれば）と、前記ポンプ９及びその全コンポーネント１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１０１、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２４、２５、２６、２７、２８の総水中重量よりも大きい重量の水を排水するのに十分な容積でなければならない。完全に水没した状態における全ての浮揚性コンポーネント２、２１、２２の合計の上昇力を抑えるために、前記繋ぎ部２８は十分強固で、前記錘２９は十分重くなければならない。
【００２４】
図４Ａは、当該重力波ポンプ９を支持する伸長性の略直立カラムプラットフォームとして、固定された水没して浸水したカラムプラットフォーム２３から上昇する前記調節可能な気密カラムプラットフォーム２２を示す。前記垂直に伸長するカラムプラットフォーム２２は、周囲の水の表面水位又は潮流の高さにそれ自体を位置決めする浮揚部２の浮力変位によって、ポンプ９が常に垂直に自動で位置決めすることを可能にし、これによって、当該ポンプが潮流０１のあらゆる高さで利用可能な波を最大限に利用することを可能にする。
図４Ａは、前記浸水したカラム室２３の上部内壁に固定された案内軸受２０及び前記カラム室２３の頂部に位置するスクレーパ水封１９を介して、どのように前記気密カラムプラットフォーム２２が上下動可能かを示す。カラム２２の脚部の周囲には、浸水したカラム室２３の内壁を上下動する案内軸受２４が固定されている。
【００２５】
図４Ａは、前記水没して浸水したカラムプラットフォーム２３の脚部において、圧力安全出口弁２６及び吸水安全入口弁２５によってどのように前記気密カラム２２の垂直移動が制御されるかを示し、これらの弁２５及び２６は、前記浸水したカラム室２３に引き込まれる水の抵抗及び前記浸水したカラム室２３から排出される水の圧力を制御し、この状況は流体固着現象を作り出し、弁２５及び２６の予め決定した設定に対応する荷重値で必要な位置にカラム２２を保持するが、その荷重値は、前記カラム室２３が入口弁２５を吸い込んで開口し水を室２３に進入させる前に前記浮揚部２が完全に水中に引き込まれることなく前記浮揚部２及び前記錘３がカラム２２の位置を調整する設定で、且つ、室２３から水をいくらか吐き出す出口弁２６を加圧する前に水０１上で錘３が空気中で浮遊しない設定で、最高圧力で動作するポンプ９が必要とする力よりも大きい。
前記弁によって制御される流体固着現象は、前記重力波ポンプ９が通常の自動調節ストローク以内で作動できる位置にカラム２２を保持するが、もし満潮や高波によってポンプ９内のピストンがバッファ１１に衝突すると、前記浮揚部２にかかるより大きな水の変位の極度の上昇力が入口弁２５を開口してより多くの水が室２３に進入し、前記浮揚部２が通常の変位に到達して吸水が少なくなり弁２５が閉じるまでカラム２２を上昇させ、同様に、もし前記錘３がバッファ４をポンプ９の頂部に押し付けると、更なる負荷が前記圧力安全出口弁２６を開口して室２３から水が排出され、前記浮揚部２の変位が通常に戻り出口弁２６が閉じるまで前記カラム２２を垂直に下降する（保護バッファ２７も存在する）。そして、当該重力波ポンプ９は正しい位置になり、最大圧まで通常に動作するが、もしより高い波や深いトラフが通過する場合は、その位置を常に垂直方向へ微調整することができる。
【００２６】
図４Ａは、制御可能な圧力で前記浸水するカラム室２３へ水を押し入れ、水圧でカラムプラットフォーム２２を上昇することによって自動又は手動で制御される、陸上の制御室又は浮揚する制御室から制御することができる圧力送水管を、入口弁２５に接続することによって、且つ、制御可能な空気圧又は水圧を運搬する小口径の高圧管を接続することによって、弁２６を空気圧又は水圧で作動しカラム室２３から水を放出してカラムプラットフォーム２２を下降することによって、或いは、嵐の際にはカラムプラットフォーム２２をバッファ２７上で係止し、その状態を図６Ａにおける弁０２及び００２及び２本の空気圧ラインを使用して錘のついた浮揚部２を浸水させることによって、気密カラム２２の垂直な位置決めが制御されることも可能であることを示す。
【００２７】
図４Ａにおいて、前記浮揚部２は、必要水頭を達成するのに必要な水圧でピストン１２を上昇させ、更に、室２３内の予め設定された入口制限弁２５を介して水圧で前記水没した気密カラム２２及び以下の全コンポーネント１、３、４、５、６、７、８、９、１０、１０１、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、２４を上昇させる排水能力を有してなければならない。前記浮揚部２は、当該ポンプ９及び非常に高波の際にはカラム２２の完全に伸長したコンポーネントによって水面下に保持されることによって図４Ａにおける浮揚部２が水没する必要があるため、上記の上昇力を達成するのに必要な排水量よりも多少大きな排水量でなくてはならない。
【００２８】
図２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａにおいて、前記水没した気密環状部２１は前記水没したカラムプラットフォームの水平方向緩衝装置として動作し、前記環状部２１自体が前記カラムを略直立に立て直す前に、前記水没したカラム２２及び２３を様々な角度に傾けることによって、波や船舶からのポンプの浮揚部２及び錘３に対する側方の衝撃を吸収する。当該ポンプ９及びそのコンポーネントへの垂直方向の減衰、垂直方向の衝撃負荷の吸収は、波によって差動される浮揚部を介して水圧弁を通して水などの液体をポンプで送水する場合に自然的に発生する。
【００２９】
図１Ａ、２Ａ、３Ａ、５Ａ、６Ａにおける浮揚部２は、必要水頭を達成するのに必要な水圧でポンプのピストン１２を上昇させ、更に以下のコンポーネント１、３、４、５、１１、１２を上昇する排水能力を有していなければならない。前記浮揚部２は、非常に高波の際、当該ポンプ９の完全に伸長したコンポーネントによって水面下に保持されることによって図１Ａ、２Ａ、３Ａ、５Ａ、６Ａにおける浮揚部２が水没する必要があるため、上記を達成する排水量よりも多少大きな排水量でなくてはならない。
【００３０】
ある状況において、必要な場合、嵐の際には陸上の制御室から手動又は自動で制御可能な、図６Ａに示すような浸水弁０２、排水弁００２及び２本の空気圧ライン３４が取り付けられれば、図１Ａ、２Ａ、３Ａ、５Ａ、６Ａにおける浮揚部２を水で充満して水没させることで、閉じた位置で嵐を切り抜けることができる。
【図１Ａ】
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【図２Ａ】
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【図３Ａ】
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【図４Ａ】
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【図５Ａ】
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【図６Ａ】
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【図７Ａ】
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