(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行面に埋設されたＩＣチップと、視覚障害者が持つ案内杖と携帯端末機とを備え、ＩＣチップは案内杖を介した携帯端末機の非接触式のアクセスによって携帯端末機に対して案内杖を介して非接触式で記憶されている位置情報を送信するものであって隣接するＩＣチップの設置点までが通信エリアとされ、案内杖はＩＣチップと通信する２つのアンテナを有して１つのアンテナは最も近い設置点のＩＣチップとのみ通信し他の１つのアンテナは通信方向が規制され指向された最も近い設置点に隣接するＩＣチップとのみ通信するものとされ、携帯端末はＩＣチップから受信した位置情報を音声に変換にして視覚障害者に伝達するものであることを特徴とする視覚障害者用歩行支援システム。
【請求項２】
請求項１の視覚障害者用歩行支援システムにおいて、案内杖に設けられた他の１つのアンテナは視覚障害者が案内杖の把手を掴んだ状態で前方を通信の指向方向とするものであることを特徴とする視覚障害者用歩行支援システム。
【請求項３】
請求項１または２の視覚障害者用歩行支援システムにおいて、案内杖に設けられた１つのアンテナは案内杖の下端部に位置され、案内杖に設けられた他の１つのアンテナは案内杖の上端部に位置されていることを特徴とする視覚障害者用歩行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ（ＩＣタグ）を利用して視覚障害者の歩行を支援する視覚障害者用歩行支援システムに係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ＩＣチップの高機能化に伴って、ＩＣチップを利用して視覚障害者への各種の情報の提供して歩行を支援する地理案内等が行われるようになってきている。
【０００３】
従来、ＩＣチップを利用して視覚障害者の歩行を支援する技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００４】
特許文献１には、地面に埋設された誘導ブロックに設置されたＩＣチップに位置情報を記憶させておき、視覚障害者が持つ案内杖でＩＣチップに記憶されている位置情報を受信して視覚障害者に音声で伝達する視覚障害者用歩行支援システムが記載されている。
【０００５】
特許文献１に係る視覚障害者用歩行支援システムは、視覚障害者が外出の際に通常的に持つ案内杖を位置情報の受信端末として機能させ、位置情報の受信を確実化，簡素化するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に係る視覚障害者用歩行支援システムでは、視覚障害者がＩＣチップから位置情報を伝達されてもその地点からいかなる方向に進めばよいのか判断することができないことから、地面に埋設され方向を案内する誘導ブロックにＩＣチップを設置しているため、誘導ブロックの設置との関係で設置コストが高くなるとともに設置場所に制約が生ずるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、設置コストが安価で設置場所に制約のない視覚障害者用歩行支援システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明に係る視覚障害者用歩行支援システムは、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【００１０】
即ち、請求項１では、歩行面に埋設されたＩＣチップと、視覚障害者が持つ案内杖と携帯端末機とを備え、ＩＣチップは案内杖を介した携帯端末機の非接触式のアクセスによって携帯端末機に対して案内杖を介して非接触式で記憶されている位置情報を送信するものであって隣接するＩＣチップの設置点までが通信エリアとされ、案内杖はＩＣチップと通信する２つのアンテナを有して１つのアンテナは最も近い設置点のＩＣチップとのみ通信し他の１つのアンテナは通信方向が規制され指向された最も近い設置点に隣接するＩＣチップとのみ通信するものとされ、携帯端末はＩＣチップから受信した位置情報を音声に変換にして視覚障害者に伝達するものであることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、案内杖に設けられた２つのアンテナを使分けて隣接するＩＣチップの位置情報をそれぞれ入手し、さらに他の１つのアンテナの指向を変更して他方向に隣接するＩＣチップの位置情報をも入手することで、視覚障害者が入手した位置情報を総合して進む方向を判定する。
【００１２】
また、請求項２では、請求項１の視覚障害者用歩行支援システムにおいて、案内杖に設けられた他の１つのアンテナは視覚障害者が案内杖の把手を掴んだ状態で前方を通信の指向方向とするものであることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、視覚障害者が案内杖の把手を掴んだまま他の１つのアンテナの指向を変更することができる。
【００１４】
また、請求項２では、請求項１または２の視覚障害者用歩行支援システムにおいて、案内杖に設けられた１つのアンテナは案内杖の下端部に位置され、案内杖に設けられた他の１つのアンテナは案内杖の上端部に位置されていることを特徴とする。
【００１５】
この手段では、ＩＣチップの通信エリアに対して案内杖の長さ（ＩＣチップが埋設されている歩行面からの高さ）の差を利用して２つのアンテナが案内杖に設けられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る視覚障害者用歩行支援システムは、案内杖に設けられた２つのアンテナを使分けて隣接するＩＣチップの位置情報をそれぞれ入手し、さらに他の１つのアンテナの指向を変更して他方向に隣接するＩＣチップの位置情報をも入手することで、視覚障害者が入手した位置情報を総合して進む方向を判定するため、誘導ブロックの設置が不要となって、設置コストが安価となり設置場所に制約がなくなる効果がある。
【００１７】
さらに、請求項２として、視覚障害者が案内杖の把手を掴んだまま他の１つのアンテナの指向を変更することができるため、隣接する複数のＩＣチップの位置情報を入手する操作が容易である効果がある。
【００１８】
さらに、請求項３として、ＩＣチップの通信エリアに対して案内杖の長さ（ＩＣチップが埋設されている歩行面からの高さ）の差を利用して２つのアンテナが案内杖に設けられるため、通信対象となるＩＣチップの選択が容易になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る視覚障害者用歩行支援システムを実施するための形態の概略図である。
【図２】図１の装置構成図である。
【図３】図１の使用例の簡略化した平面図である。
【図４】図３の１つの操作状態図である。
【図５】図３の他の１つの操作状態図である
【図６】図１の使用例における装置構成の操作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る視覚障害者用歩行支援システムを実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
この形態では、視覚障害者Ｍの歩道からなる歩行面Ｒを歩行を支援するものを示してある。
【００２２】
この形態は、図１，図２に示すように、ＩＣチップ１，２，３と案内杖４と携帯端末機５とからなる装置で構成されている。
【００２３】
ＩＣチップ１，２，３は、歩行面Ｒに埋設されている。案内杖４は、外出する視覚障害者Ｍが手に持つようになっている。携帯端末機５は、外出する視覚障害者Ｍがポケットに収納する等して携帯するようになっている。
【００２４】
ＩＣチップ１，２，３は、図２に示すように、アンテナ１１，２１，３１とＣＰＵ（Central Processing Unit）１２，２２，３２とメモリ１３，２３，３３とを備え、携帯端末機５からの非接触式のアクセス（無線通信）によって、ＣＰＵ１２，２２，３２からの指示でメモリ１３，２３，３３に記憶されている位置情報をアンテナ１１，２１，３１から無線通信で携帯端末機５に送信する機能を有している。
【００２５】
これ等のＩＣチップ１，２，３は、例えば、図３に示すように、ルート（歩行方向）Ａ，Ｂに沿って配置され、ルートＡ，Ｂの分岐が設置点となるＩＣチップ１に対してルートＡ側に隣接する設置点にＩＣチップ２が配置されルートＢ側に隣接する設置点にＩＣチップ３が配置されている。そして、分岐が設置点となったＩＣチップ１とルートＡ，Ｂに配置されたＩＣチップ２，３とは、通信エリアＷが互いに重なるように設定されている。そして、分岐が設置点となったＩＣチップ１のメモリ１３には、例えば、「Ａ方向に１０分，Ｂ方向に１０分」からなる分岐点あることを含んだ位置情報が記憶される。また、ルートＡに配置されたＩＣチップ２には、例えば、「Ａ方向に９分」からなる位置情報が記憶される。また、ルートＢに配置されたＩＣチップ３には、例えば、「Ｂ方向に９分」からなる位置情報が記憶される。
【００２６】
案内杖４は、図１に示すように、視覚障害者が使用する通常のもので、例えば、直状の本体部４１の上部に手で握ることのできる把手４２が設けられている。この案内杖４には、図１，図２に示すように、通信構成で携帯端末機５の一部となるアンテナ５１，５２，中継器５３，通信端末５４が内蔵するように組込まれている。１つの（第１の）アンテナ５１は、本体部４１の下端部に設けられ、低い位置からフィルタ等によって短い距離（ＩＣチップ１，２，３の近傍）からの強い電波のみで通信するように設定されている。他の１つの（第２の）アンテナ５２は、本体部４１の上端部に設けられ、高い位置からフィルタ等によって通信方向が規制され指向された長い距離からの弱い電波のみで通信するように設定されている。中継器５３は、２つのアンテナ５１，５２の通信を切換える機能を有している。通信端末５４は、有線，無線で携帯端末機５の本体部分（視覚障害者Ｍがポケットに収納する等して携帯した部分）と接続する。
【００２７】
携帯端末機５の本体部分は、図２に示すように、通信端末５５，ＣＰＵ５６，メモリ５７，発音素子（スピーカ）５８，バッテリ５９を備え、アンテナ５１，５２でＩＣチップ１，２，３の位置情報を受信した際にＣＰＵ５６の指示で位置情報を音声に変換して発音素子５８から発声させる機能を有している。通信端末５５は、案内杖４に設けられた通信端末５４に有線，無線で接続されている。ＣＰＵ５６は、案内杖４に設けられた中継器５３に２つのアンテナ５１，５２の通信を切換える指示を行うように設定されている。メモリ５７は、ＣＰＵ５６に２つのアンテナ５１，５２の切換えを一定時間ごとに行わせるプログラムが記憶されている。
【００２８】
この形態によると、視覚障害者Ｍは、常に、２つのアンテナ５１，５２で受信した隣接するＩＣチップ１，２，３の指向された方向の２つの位置情報が交互に音声で伝達されることになる。従って、視覚障害者Ｍは、現在位置を正確に把握することができる。
【００２９】
そして、図４に示すように、例えば、図４に示すように、ルートＢの逆方向から歩行してきた視覚障害者Ｍが分岐が設置点となったＩＣチップ１に至ると、視覚障害者Ｍに「Ａ方向に１０分，Ｂ方向に１０分」と「Ｂ方向に９分」との位置情報が提供される。従って、視覚障害者ＭがルートＢに進む場合には、そのまま進行すればよい。ただし、視覚障害者ＭがルートＡに進む場合には、図５に示すように、「Ａ方向に１０分，Ｂ方向に１０分」なる位置情報から分岐点あることが理解されるから、案内杖４を操作して案内杖４に設けられている第２のアンテナ５２の指向を変更することで、ルートＡに隣接されているＩＣチップ２から「Ａ方向に９分」からなる位置情報を入手することができる。従って、案内杖４に設けられている第２のアンテナ５２が指向された方向へ進行すればよい。なお、案内杖４に設けられている第２のアンテナ５２が指向の変更については、視覚障害者が案内杖４の把手４２を掴んだまま行えばよいため、操作が面倒になることはない。
【００３０】
この結果、視覚障害者Ｍは、案内杖４に操作を要求されるものの確実に行きたい方向を正確にに選択して進行することができる。そして、歩行面Ｒへの誘導ブロックの設置が全く不要となる。従って、設置コストが安価となり設置場所に制約がなくなる。
【００３１】
なお、ＩＣチップ１，２，３のメモリ１３，２３，３３には、視覚障害者Ｍの歩行の危険性を回避するために障害物，段差等の告知等を含ませることもできる。
【００３２】
以上、図示した形態の外に、大型店舗の通路や駅の構内の通路からなる歩行面Ｒに適用することも可能である。
【００３３】
さらに、携帯端末機５の２つのアンテナ５１，５２を手動で切換えるように構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る視覚障害者用歩行支援システムは、ＩＣチップにさらなる情報を記憶させて送信させる高機能化を妨げるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１，２，３        ＩＣチップ
４                案内杖
５                携帯端末機
５１，５２        アンテナ
Ｍ                視覚障害者
Ｗ                通信エリア
【図１】
0005498450.tif 000002
【図２】
0005498450.tif 000003
【図３】
0005498450.tif 000004
【図４】
0005498450.tif 000005
【図５】
0005498450.tif 000006
【図６】
0005498450.tif 000007