(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側で作物の上部を接触させて作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（７１）を設け、該位置揃え装置（７１）の上方に引抜搬送装置（２４）から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置（８０）を設け、該茎葉搬送装置（８０）の下方で且つ位置揃え装置（７１）の後方に作物の茎葉を切断する茎葉切断装置（７６）を設け、
前記茎葉搬送装置（８０）の搬送終端部の下方で且つ機体フレーム（１）の後部に平面視コの字型の枠状の排葉回収フレーム（１２２）を回動自在に設け、
該排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側に、機体左右他側を開放部とすると共に機体左右一側を非開放部とした平面視コの字状の延長フレーム（１２５）を設け、該排葉回収フレーム（１２２）と延長フレーム（１２５）に作物の排葉を受ける排葉受け部材（１２８）を設け、
前記排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側よりも機体外側に延長フレーム（１２５）の非開放部が位置すると共に、該非開放部が機体左右他側の開放部よりも上方に位置する上昇傾斜姿勢となる状態から、
前記排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側よりも機体内側に該延長フレーム（１２５）の非開放部が位置する状態まで回動可能に構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記排葉受け部材（１２８）を網状に形成し、該排葉受け部材（１２８）を中心部ほど圃場に向かって突出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記排葉回収フレーム（１２２）に回収支持部材（１２７）を摺動自在に設け、該回収支持部材（１２７）に排葉受け部材（１２８）の端部を連結したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記機体フレーム（１）と排葉回収フレーム（１２２）との間に排葉回収フレーム（１２２）を揺動させる揺動部材（１２３）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物の茎葉部を切断して収穫すると共に、切断した茎葉部を回収する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、茎葉搬送装置で作物から切除した茎葉部を機体後方に搬送し、排葉シュータで茎葉部を下方に落下させ、積載台に積載した排葉回収箱で茎葉部を回収する技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、排葉回収箱を積載する積載台が機体後部に固定されているため、機体の前後幅が長くなり、圃場端での旋回時に積載台を畦等にぶつけてしまう問題がある。
【０００５】
そして、軽トラック等の運搬車両に機体を積み込む際に積載台が荷台からはみ出してしまうので、積載台を積み降ろしのたびに手作業で着脱しなければならず、作業者の労力が増加する問題がある。
【０００６】
また、倉庫等に機体を格納する際に格納場所を大きく取らねばならなくなる問題がある。
さらに、積載台の端部が機体外側から突出しているため、未掘り状態の作物の茎葉部に積載台が接触して茎葉部を引き千切ってしまうことや、作物を持ち上げてしまうことがあり、引抜搬送装置が作物の茎葉部を挟持できなくなる問題や、作物の引き抜き高さが変わってしまい作物の根部（可食部）が挟持されて傷付いてしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側で作物の上部を接触させて作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（７１）を設け、該位置揃え装置（７１）の上方に引抜搬送装置（２４）から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置（８０）を設け、該茎葉搬送装置（８０）の下方で且つ位置揃え装置（７１）の後方に作物の茎葉を切断する茎葉切断装置（７６）を設け、前記茎葉搬送装置（８０）の搬送終端部の下方で且つ機体フレーム（１）の後部に平面視コの字型の枠状の排葉回収フレーム（１２２）を回動自在に設け、該排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側に、機体左右他側を開放部とすると共に機体左右一側を非開放部とした平面視コの字状の延長フレーム（１２５）を設け、該排葉回収フレーム（１２２）と延長フレーム（１２５）に作物の排葉を受ける排葉受け部材（１２８）を設け、前記排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側よりも機体外側に延長フレーム（１２５）の非開放部が位置すると共に、該非開放部が機体左右他側の開放部よりも上方に位置する上昇傾斜姿勢となる状態から、前記排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側よりも機体内側に該延長フレーム（１２５）の非開放部が位置する状態まで回動可能に構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記排葉受け部材（１２８）を網状に形成し、該排葉受け部材（１２８）を中心部ほど圃場に向かって突出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記排葉回収フレーム（１２２）に回収支持部材（１２７）を摺動自在に設け、該回収支持部材（１２７）に排葉受け部材（１２８）の端部を連結したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記機体フレーム（１）と排葉回収フレーム（１２２）との間に排葉回収フレーム（１２２）を揺動させる揺動部材（１２３）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明の効果は、排葉回収フレーム（１２２）を回動自在に機体フレーム（１）に取り付けたことにより、非作業時に排葉回収フレーム（１２２）を折り畳んでおくことができるので、根菜類収穫機を軽トラック等の運搬車両に積載する際に荷台から排葉回収フレーム（１２２）がはみ出すことが防止され、積み降ろしの度に排葉回収フレーム（１２２）を着脱する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００１３】
また、根菜類収穫機を荷台から降ろすとすぐに作物の収穫作業に取り掛かれると共に、根菜類収穫機を荷台に積載するとすぐに移動できるので、作業能率が向上する。
そして、排葉回収フレーム（１２２）に延長フレーム（１２５）を設けたことにより、排葉の収容量が増加するので、茎葉部を機外に降ろすために停止する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【００１４】
さらに、延長フレーム（１２５）を、排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側よりも機体外側に非開放部が位置すると共に、延長フレーム（１２５）の非開放部が機体左右他側の非開放部よりも上方に位置する上昇傾斜姿勢となる状態に回動可能に構成したことにより、未収穫作物の茎葉部が延長フレーム（１２５）の下方を通過するので、作物の茎葉部がちぎれたり作物が引き上げられたりすることが防止され、作物の収穫作業を能率的に行える。
【００１５】
そして、非作業時あるいは不要な時には、延長フレーム（１２５）の非開放部が排葉回収フレーム（１２２）の機体左右一側よりも機体内側に位置する状態になるまで回動させて折り畳むことができるので、未収穫作物の茎葉部が延長フレーム（１２５）に接触することが防止され、作物の収穫作業を能率的に行えると共に、延長フレーム（１２５）の非開放部が機体左右一側からはみ出すことが無く、コンパクトな機体構成となる。
【００１６】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、排葉受け部材（１２８）を網状に形成したことにより、茎葉部に付着していた泥を下方に落とすことができるので、回収した茎葉部を速やかに乾燥させることができる。
【００１７】
また、排葉受け部材（１２８）を中心部ほど圃場に向かって突出させることにより、茎葉部の収容量を増加させることができるので、茎葉部を機外に降ろすために停止する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、回収支持部材（１２７）を排葉回収フレーム（１２２）に摺動自在に設け、この回収支持部材（１２７）に排葉受け部材（１２８）の端部を連結したことにより、回収支持部材（１２７）を摺動させて排葉回収フレーム（１２２）と排葉受け部材（１２８）との間に茎葉部を圃場に落下させる空間部を形成することができるので、茎葉部を回収する作業形態と茎葉部を圃場に落下させる作業形態とを容易に切り替えられる。
【００１９】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、排葉回収フレーム（１２２）を揺動させる揺動部材（１２３）を設けたことにより、排葉回収フレーム（１２２）を機体の振動等によって揺動させることができるので、茎葉部に付着していた泥が確実に振るい落とされる。
【００２０】
また、回収された茎葉部を揺動することにより、茎葉部同士が圧縮されてまとまるので、茎葉部の収容量を増加させることができ、茎葉部を機外に降ろすために停止する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】ひげ根切断装置の周囲の要部側面図
【図４】ひげ根切断装置の要部平面図
【図５】ひげ根切断装置の要部側面図
【図６】ひげ根切断装置の要部正面図
【図７】茎葉切断部の側面図
【図８】位置揃え装置の要部平面図
【図９】位置揃え装置の要部正面図
【図１０】（ａ）位置揃え装置の要部側面断面図、（ｂ）位置揃え装置の要部側面図
【図１１】排葉回収部の側面図
【図１２】排葉回収部の平面図
【図１３】排葉回収部の背面斜視図
【図１４】選別搬送部の側面図
【図１５】排葉回収部の別実施例の背面斜視図
【図１６】残葉処理コンベアの別実施例の平面図
【図１７】残葉処理コンベアの別実施例の平面斜視図
【図１８】残葉処理コンベアの別実施例の平面斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄの終端部から排出される茎葉部を回収する排葉回収部Ｅと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｆと、該引継搬送部Ｆから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｇと、選別搬送部Ｇから排出される人参を収容する収容部Ｈから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２３】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４…の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２４】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２５】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２６】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
まず、図１及び図２で示すように、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右の駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右の挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数の左右のテンションローラ１９，１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に機体左右方向の横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右の駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２７】
また、図１で示すように、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２８】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、該振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３４，３４を機体前側に向けて取り付ける。
【００２９】
また、図３〜図６で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方の掘取フレーム２０に複数のスリット４３ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４３を取り付ける。
そして、該ガイドカバー４３の内側に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の根部下部のひげ根を切断する正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４４を設け、該回転切断刃４４の回転径の内側に駆動力を供給する駆動モータ４５を出力軸４５ａを介して取り付ける。
【００３０】
なお、上記駆動モータ４５は、平面視では回転切断刃４４を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ４５は機体のバッテリ（図示せず）から電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００３１】
加えて、変速レバー１３の切替による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ４５の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると共に、引抜搬送装置２４の搬送速度が高速化すると、駆動モータ４５の回転数が増大し、回転切断刃４４の回転速度が増加するので、人参の根部下部のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
また、走行速度を下げると引抜搬送装置２４で搬送される人参の数が少なくなるので、回転切断刃４４を高速で回転させる必要がなく、駆動モータ４５の回転数を少なくできるので、駆動モータ４５の出力軸４５ａや回転切断刃４４にかかる負荷が軽減され、耐久力が向上する。
【００３３】
そして、前記ガイドカバー４３の前部に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の根部下部を受ける根部ガイド４６を機体前下方に向かって傾斜姿勢で配置し、該根部ガイド４６の左右両側部が左右方向中央部よりも上方に位置する正面視でＶ字状或いは舌状に構成する。また、該根部ガイド４６をゴム等の弾性部材で構成すると共に、根部ガイド４６の基部側（ガイドカバー４３側）を端部側（機体前側）よりも厚みを付けて構成することにより、ひげ根切断装置４７が形成される。
【００３４】
なお、該根部ガイド４６を空気の出入により伸縮自在な素材で形成し、根部ガイド４６の内部に空間部４６ａを形成すると共に、該空間部４６ａの先端側（機体前側）まで空気が入ると伸張し、先端側（機体前側）から空気が抜けると根部ガイド４６の非ガイド作用側（機体後側）に退避する構成としてもよい。
【００３５】
上記構成により、コンプレッサ等（図示せず）で根部ガイド４６に形成した空間部４６ａに空気を出入りさせて根部ガイド４６の前後長さを変化させ、圃場に植生する人参の生育状況や品種による長さの違い、引抜搬送装置２４の搬送速度等の条件に合わせて根部ガイド４６の作用域の長さを変更することにより、人参の根部下部のひげ根をガイドカバー４３に形成したスリット４３ｓ…に案内して切断回転刃４４に接触させて確実にひげ根を切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００３６】
そして、根部ガイド４６に形成した空間部４６ａをガイドカバー４３に形成した複数のスリット４３ｓ…に接触させて配置することにより、切断回転刃４４の回転によって発生する空気で根部ガイド４６を伸縮させることができるので、コンプレッサ等を設ける必要がなく、部品点数が削減される。
【００３７】
空間部４６ａへの空気の流入量は、切断回転刃４４の回転を高速にするほど多くなり、高速作業になるほど根部ガイド４６が伸びるので、高速作業時でも適確に人参の根部下部を受けてガイドカバー４３のスリット４３ｓ…にひげ根を案内することができ、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
また、図７〜図１０で示すように、前記引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内で且つひげ根説断装置４７の前端部の上方近傍に左右の前側遊動プーリ４８，４８を回転自在に設け、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内で且つひげ根説断装置４７の後端部の上方近傍に左右の前側遊動プーリ４９，４９を回転自在に設ける。そして、該左右の前側遊動プーリ４９，４９の左右の回転軸４９ａ，４９ａの下端部側に左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと左右の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａを軸着し、左右の前側遊動プーリ４８，４８の左右の回転軸４８ａ，４８ａの下端部側に左右の上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂを軸着する。
【００３９】
さらに、該左右の回転軸４８ａ，４８ａのうち、左右の上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂとの間に左右の支持プレート５２，５２を設け、該支持プレート５２，５２の上部に左右の上段テンションプーリ５３，５３を回転自在に設け、支持プレート５２，５２の下部に左右の下段テンションプーリ５４，５４を回転自在に設け、該左右の下段テンションプーリ５４，５４を左右の上段テンションプーリ５３，５３の左右間隔よりも狭く配置する。
【００４０】
そして、前記左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと左右の上段従動プーリ５１ａ，５１ａと左右の上段テンションプーリ５３，５３とに左右の上段支持案内ベルト５５，５５を無端状に巻回し、前記左右の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂと左右の下段テンションプーリ５４，５４とに左右の下段支持案内ベルト５６，５６を無端状に巻回することにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参が左右方向に揺さ振られてひげ根切断装置４７から逃げることを防止する上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８が構成される。
【００４１】
該上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８を組み合わせることにより、人参支持案内装置５９が構成され、引抜搬送装置２４とひげ根切断装置４７と人参支持案内装置５９とを組み合わせることにより、収穫部Ｃが構成される。
【００４２】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００４３】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００４４】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４５】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
そして、ガイドカバー４３の前部に根部ガイド４６を設けたことにより、引抜搬送装置２４の人参の搬送速度を速くしても、人参の根部下部を根部ガイド４６が受けて減速させてからガイドカバー４３に形成したスリット４３ｓ…に根部下部のひげ根を案内して切断回転刃４４に接触させ、確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
また、根部ガイド４６の左右両側部を左右方向中央部よりも上方に位置させ、正面視でＶ字形状（舌形状）に構成したことにより、根部ガイド４６に接触した人参が左右方向に逃げることを防止できるので、確実に人参の根部下部のひげ根を切断回転刃４４に接触させて確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４７】
さらに、根部ガイド４６をゴム等の弾性部材で構成したことにより、根部ガイド４６に人参が勢いよく接触しても傷付きにくいため、人参の商品価値が維持される。
そして、根部ガイド４６の基部側（ガイドカバー４３側）を端部側（機体前側）よりも厚く構成したことにより、人参と接触した際に根部ガイド４６の端部側が撓み易いので、確実に人参の根部下部のひげ根を切断回転刃４４に接触させて確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４８】
また、引抜搬送装置２４の下方で且つひげ根切断装置４７の上方に上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８からなる人参支持案内装置５９を設けたことにより、ひげ根切断装置４７の上方を通過する人参を左右から人参支持案内装置５９で受けるので、人参が左右に揺さ振られて根部下部のひげ根がひげ根切断装置４７から逃げることが防止され、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４９】
さらに、上段支持案内装置５７の左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと下段支持案内装置５８の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａへの駆動力を引抜搬送装置２４に設けた左右の前側遊動プーリ４９，４９の左右の回転軸４９ａ，４９ａから得る構成としたことにより、人参支持案内装置５９に駆動力を供給する伝動機構を新たに構成する必要がなく、機体の構成が簡略になりメンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減される。
【００５０】
そして、下段支持案内装置５８の左右の下段テンションプーリ５４，５４を上段支持案内装置５７の左右の上段テンションプーリ５３，５３の左右間隔よりも狭く配置したことにより、上段支持案内装置５７が人参に接触する位置と下段支持案内装置５８が人参に接触する位置を異ならせることができるので、上下で太さの異なる人参の根部に上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８とが接触しやすくなり、人参が左右に揺さ振られることが防止され、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００５１】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１、図２及び図１０で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸６０，６０を取り付け、該左右の伝動軸６０，６０の上部に左右の伝動ケース６１，６１を取り付けると共に、該左右の伝動ケース６１，６１内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット６２，６２を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸６０，６０に左右の第２ギアユニット６３，６３を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット６３，６３の後端部に左右の第１出力軸６４，６４を機体上方に向けて軸着する。
【００５２】
そして、前記の左右第１ギアユニット６２，６２の前端部に左右の第２出力軸６５，６５を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸６５，６５に左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６を軸着する。さらに、前記左右の伝動ケース６１，６１の前下部に左右の位置揃えフレーム６７，６７を設け、該左右の位置揃えフレーム６７，６７の前側に左右の位置揃え従動プーリ６８，６８を回転自在に取り付ける。
【００５３】
また、図１１〜図１３で示すように、該左右の位置揃え従動プーリ６８，６８と左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６とに、該左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が貫通する孔部６９ａ…を等間隔に複数形成し、人参の根部や茎葉部と接触する位置揃え作用面に複数の上下方向の突起６９ｂ…を人参の標準的な搬送間隔である約１００ｍｍ毎に形成したクローラ式の左右の位置揃えベルト６９，６９を無端状に巻回する。
【００５４】
該左右の位置揃えベルト６９，６９のうち、前記左右の位置揃え従動プーリ６８，６８と左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６とに接触する内周面を断面視で凹形状に形成し、左右の位置揃えベルト６９，６９の外周面には、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部の露出を防止する防護突起６９ｃを夫々無端状に形成する。また、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側を曲面形状（Ｒ形状）に構成すると共に、左右幅を上部及び上下方向中央部よりも狭く（薄く）構成する。
【００５５】
なお、左右の位置揃えベルト６９，６９の左右幅を狭く（薄く）構成する範囲は、左右の位置揃えベルト６９，６９の下端部から上方に５〜１０ｍｍの範囲とすると、人参の根部上部に接触して左右の位置揃えベルト６９，６９の下部が屈曲しても、屈曲部が左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部に接触することがなく、左右の位置揃えベルト６９，６９が破損することを防止できる。
【００５６】
また、前記左右の位置揃えベルト６９，６９の下部に、人参の標準的な搬送間隔である約１００ｍｍ毎に切れ目を形成する。
そして、前記位置揃え従動プーリ６８，６８と位置揃え駆動スプロケット６６，６６との前後間で且つ左右の位置揃えフレーム６７，６７上に、左右の位置揃えベルト６９，６９を巻回域内から位置揃え作用面側に張圧する複数の張圧プレート７０ａ…と１または複数の張圧スプリング７０ｂ…とから構成される、左右の張圧ガイド７０，７０を取り付けて、人参の根部を下部に接触させて適切な茎葉部の切断位置に揃える位置揃え装置７１が構成される。
【００５７】
なお、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６に駆動力を伝達する左右の第２出力軸６５，６５のうち、左右どちらか一方の長さを変更可能に構成し、位置揃え装置７１の左右の高さが異なる構成とすると、茎葉部が太い品種を収穫する際、茎葉部が位置揃え装置７１の左右間に詰まってしまうことを防止できるので、詰まった人参の茎葉部を取り除くために収穫作業を停止する必要がなく、作業能率が向上する。
【００５８】
さらに、図７で示すように、前記左右の第１ギアユニット６２，６２の位置揃え装置７１の後方位置に左右の切断刃回転軸７２，７２を軸着し、該切断刃回転軸７２，７２に左右のベアリング７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング７３，７３に左右の支持プレート７４，７４を取り付け、該支持プレート７４，７４に左右の茎葉切断刃７５，７５を取り付けて、茎葉切断装置７６が構成される。
【００５９】
また、前記左右の第１出力軸６４，６４に左右の茎葉搬送駆動プーリ７７，７７を軸着し、前記左右の第１ギアユニット６２，６２よりも機体前側で且つ位置揃え装置７１の上方に左右の茎葉搬送従動プーリ７８，７８を回転自在に取り付ける。そして、該左右の茎葉搬送駆動プーリ７７，７７と左右の茎葉搬送従動プーリ７８，７８とに左右の排葉搬送ベルト７９，７９を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する茎葉搬送装置８０が、前記左右の伝動ケース６１，６１の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００６０】
さらに、前記左右の第１出力軸６４，６４の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ８１，８１を軸着し、前記左右の伝動ケース６１，６１の上方に左右の残葉搬送従動プーリ８２，８２を回転自在に取り付けるとともに、該左右の残葉搬送駆動プーリ８１，８１と左右残葉搬送従動プーリ８２，８２との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ８３，８３…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ８１，８１と左右残葉搬送従動プーリ８２，８２と左右残葉搬送テンションプーリ８３，８３…とに左右残葉搬送ベルト８４，８４を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する茎葉搬送装置８５が、前記茎葉搬送装置８０の上方に構成される。
【００６１】
そして、上記茎葉搬送装置８０と排葉搬送装置８５の終端部から茎葉切断装置７６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ８６を設けることにより、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００６２】
上記構成により、人参に付着していた泥土が左右の位置揃えベルト６９，６９の内側に入り込んでも、この泥土を左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の外周に設けた複数の突起部が左右の位置揃えベルト６９，６９に形成した複数の孔部６９ａ…から外側に押し出すので、泥土が左右の位置揃えベルト６９，６９をスリップさせて左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６から外れることを防止でき、人参の収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者が左右の位置揃えベルト６９，６９を取り付け直す作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００６３】
そして、左右の位置揃えベルト６９，６９のうち、人参の茎葉部や根部が接触する位置揃え作用側（外周側）に防護突起６９ｃを夫々形成したことにより、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が人参の根部や茎葉部に接触することを防止できるので、人参の根部が左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部に傷付けられることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００６４】
また、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が人参の茎葉部を傷つけることがないため、人参の根部上部が位置揃え装置７１の下端部に接触するまで確実に引き上げることができるので、人参の茎葉部の切断位置が一定となり、人参の根部に茎葉部が残ることが防止され、作業者がこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００６５】
さらに、左右の位置揃えベルト６９，６９の位置揃え作用側に、上下方向の複数の突起６９ｂ…を人参の搬送間隔に合わせて形成したことにより、人参が前後方向に揺さ振られることを防止できるので、人参同士が衝突して茎葉部の切断姿勢が乱れることが防止され、人参の根部が茎葉切断装置７６に切断されることがなく人参の商品価値が維持されると共に、茎葉切断装置７６が茎葉部を切り残すことが防止され、作業者がこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００６６】
そして、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側を曲面形状（Ｒ形状）に構成し、左右幅を上部及び上下方向中央部よりも狭く（薄く）構成したことにより、人参が上方に引き上げられて位置揃え装置７１の下端部に接触する際、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側が互いに近接し合う方向に屈曲するので、人参の大小にかかわらず茎葉部の切断位置を統一することができ、人参の根部に茎葉がいっそう残りにくくなる。
【００６７】
また、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部に等間隔に切れ目を形成したことにより、人参が位置揃え装置７１の下端部に接触すると左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側がいっそう屈曲しやすくなるので、人参の茎葉部の切断位置をより確実に統一することができ、人参の根部に茎葉がよりいっそう残りにくくなる。
【００６８】
さらに、位置揃え従動プーリ６８，６８と位置揃え駆動スプロケット６６，６６との前後間に、張圧プレート７０ａと張圧スプリング７０ｂ…で構成される左右の張圧ガイド７０，７０を設けたことにより、人参の茎葉部や人参の根部上部が接触すると機体外側に退避し、人参が通過すると元の位置に復帰するので、人参の茎葉部の切断位置を適切な位置に揃えることができると共に、人参の茎葉部や根部の径が大きいものが位置揃え装置７１の左右間に詰まって作業が中断することを防止できるので、詰まった人参の茎葉部や根部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６９】
そして、茎葉切断装置７６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ８６が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１８，１８や左右従動プーリ１６，１６等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００７０】
次に、排葉回収部Ｅについて説明する。
図１、図２及び図１１〜図１３で示すように、前記茎葉搬送装置８０と排葉搬送装置８５の搬送終端部の下方で且つ機体フレーム１の後端部にコの字形状の接続フレーム１２０を取り付け、該接続フレーム１２０の後部に取付フレーム１２１を取り付ける。そして、該取付フレーム１２１の後部に機体左右一側（機体外側）を開放した平面視コの字型の枠状の排葉回収フレーム１２２を上下方向に回動自在に取り付け、該排葉回収フレーム１２２と取付フレーム１２１との間に排葉回収フレーム１２２を機体の振動等で揺動させる揺動スプリング１２３を伸縮自在に取り付ける。
【００７１】
前記排葉回収フレーム１２２の前端部には左右の取付長穴１２２ａ，１２２ａを形成し、該左右の取付長穴１２２ａ，１２２ａの後方に左右の回動支点穴１２２ｂ，１２２ｂを形成する。また、前記取付フレーム１２１の後部で且つ排葉回収フレーム１２２の下部に排葉回収フレーム１２２の傾斜角度を変更する押しボルト１２４を回転自在に取り付け、該押しボルト１２４を回すと排葉回収フレーム１２２が回動支点を中心として上下方向に回動する構成とする。
【００７２】
なお、押しボルト１２４は、機体後方に展開した排葉回収フレーム１２２を圃場面に対して水平状態とする位置を初期位置に設定し、押しボルト１２４が初期位置から上方に移動するように回すと排葉回収フレーム１２２の後端部が上昇する構成とすると、角度調節が行ないやすくなる。
【００７３】
また、該排葉回収フレーム１２２の前後幅の内側で且つ機体左右一側（機体外側）に機体左右他側（機体内側）を開放した平面視コの字型の枠状の延長フレーム１２５を機体左右方向に回動自在に設け、該延長フレーム１２５を排葉回収フレーム１２２側に向かって張圧する前後の張圧スプリング１２６，１２６で延長フレーム１２５と排葉回収フレーム１２２とを連結する。
【００７４】
該前後の張圧スプリング１２６，１２６の張力は、延長フレーム１２５を機体左右一側に展開した際、延長フレーム１２５の端部側が排葉回収フレーム１２２よりも上方に位置する箇所で係止する程度とする。より具体的にいえば、排葉回収フレーム１２２を０度とすると、機体左右一側方向に約１２０度〜１５０度展開した状態で延長フレーム１２５を係止し、それ以上は回動しない張力とする。
【００７５】
そして、前記排葉回収フレーム１２２に側面視逆Ｕ字型の摺動スライダ１２７…を排葉回収フレーム１２２上を摺動自在に複数配置し、該複数の摺動スライダ１２７…と排葉回収フレーム１２２と延長フレーム１２５とにメッシュ（網）状の排葉受け網１２８を紐体やバンド等で取り付ける。
【００７６】
該排葉受け網１２８はナイロンや植物繊維等の軟質な紐材を網状に編み合わせたもので構成し、摺動スライダ１２７…と排葉回収フレーム１２２と延長フレーム１２５とに取り付ける際は、中央部に行くほど圃場に向かって撓みが生じるように取り付ける。
【００７７】
さらに、前記排葉回収フレーム１２２の機体左右一側の開放部側に前後方向に亘る補強フレーム１２９を取り付けることにより、排葉回収部Ｅが構成される。
上記構成により、茎葉搬送装置８０と排葉搬送装置８５の搬送終端部から機体後方に排出される茎葉部を排葉受け網１２８で受けて回収することにより、圃場に人参の茎葉部を落とさずに人参の収穫作業を行うことができるので、人参の収穫後すぐに次の作物を栽培する際、圃場に放置した茎葉部に沸いた細菌やウィルスが原因で起こる連作障害が防止され、次の作物の生育や収穫が安定する。
【００７８】
なお、人参を収穫し終えた後、茎葉部が圃場に養分として還元される期間を空けずに次の作物を栽培する場合であり、人参を収穫したあと期間を空ける場合、即ち茎葉部が圃場に養分として還元される期間を過ぎてから次の作物を栽培する場合には、茎葉部を圃場に排出し、耕耘機で土の中に混ぜ込む場合もある。上記の効果は、人参収穫作業後すぐに次の作物の栽培を開始する場合の効果である。
【００７９】
また、排葉受け網１２８で茎葉部を受けることにより、茎葉部に付着していた泥が圃場に落下するので、茎葉部を処分する前に太陽光や熱風で乾燥させる際に茎葉部を早く乾かすことができ、茎葉部の廃棄処理作業が効率よく行なえる。
【００８０】
そして、排葉回収フレーム１２２と取付フレーム１２１との間に揺動スプリング１２３を設けたことにより、排葉回収フレーム１２２は機体の走行や各構成部の駆動で生じる振動を受けて上下及び左右に揺動するため、茎葉部に付着した泥をいっそう落としやすくなり、茎葉部を早く乾かすことができるので、茎葉部の廃棄処理作業が効率よく行なえる。
【００８１】
さらに、排葉受け網１２８で回収された茎葉部が揺動されることにより、茎葉部同士が圧縮されてまとまるので、茎葉部の収容量を増加させることができ、茎葉部を機外に降ろすために停止する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【００８２】
また、排葉回収フレーム１２２を上下方向に回動させることにより、非作業時には排葉回収フレーム１２２を機体に近接させて折り畳むことができるので、機体の前後幅がコンパクトになり、軽トラック等の運搬車両に積載する際に荷台から排葉回収フレーム１２２がはみ出すことが防止され、積み降ろしの度に排葉回収フレーム１２２を着脱する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００８３】
そして、機体を荷台から降ろすとすぐに人参の収穫作業に取り掛かれると共に、機体を荷台に積載するとすぐに移動できるので、作業能率が向上する。
さらに、排葉回収フレーム１２２の傾斜角度を押しボルト１２４で調節可能としたことにより、傾斜地にある圃場で作業をする場合でも排葉回収フレーム１２２を圃場に対して水平に配置することができるので、回収した茎葉部が排葉受け網１２８からこぼれ落ちて圃場に落下することを防止できる。
【００８４】
また、延長フレーム１２５を左右方向に回動自在に取り付けたことにより、茎葉部の収容量を増やすことができるので、茎葉部を機外に降ろすために停止する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【００８５】
そして、延長フレーム１２５を排葉回収フレーム１２２側に向かって張圧する前後の張圧スプリング１２６，１２６で延長フレーム１２５と排葉回収フレーム１２２とを連結したことにより、延長フレーム１２５は端部側が排葉回収フレーム１２２よりも上方に位置する状態で係止されるので、延長フレーム１２５の端部側の下方を人参の茎葉部が通過することができ、延長フレーム１２５に引っ掛かって人参の茎葉部がちぎれることが防止されるので、引抜搬送装置２４が人参の茎葉部を挟持できずに抜き残してしまうことが無く、収穫作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で人参を引き抜く必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【００８６】
また、茎葉部の引っ掛かった人参が延長フレーム１２５に持ち上げられ、引抜搬送装置２４が人参の根部を挟持して傷付けてしまうことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
【００８７】
上記の効果は、茎葉部の繁茂しやすい春や夏の収穫作業時や、茎葉部の密度が高くなる品種を収穫作業時に特に効果を発揮することができる。
さらに、排葉回収フレーム１２２及び延長フレーム１２５と共に排葉受け網１２８を取り付ける複数の摺動スライダ１２７…を摺動自在に排葉回収フレーム１２２に設けたことにより、摺動スライダ１２７…を延長フレーム１２５側に摺動させると排葉受け網１２８と排葉回収フレーム１２２との間に茎葉部を圃場に落下させる空間部が形成されるので、排葉シュータ８６から落下してくる茎葉部をこの空間部に案内して圃場に直接落下させることで、茎葉部を圃場に直線状に並んで排出することができ、茎葉部が直線状に並んでいた箇所を畝とすると養分の豊富な場所で作物を栽培することができる。
【００８８】
そして、排葉回収フレーム１２２の機体左右一側の開放部側に前後方向に亘る補強フレーム１２９を設けたことにより、排葉回収フレーム１２２の強度が向上すると共に、延長フレーム１２５を排葉回収フレーム１２２側に折り畳む際、排葉受け網１２８が必要以上に圃場に垂れ下がることを補強フレーム１２９が防止するので、排葉受け網１２８が圃場に接触することが防止され、排葉受け網１２８が破れて茎葉部が圃場に落下することがなくなる。
【００８９】
次に、引継搬送部Ｆについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置７６の下方に前後残葉処理フレーム８７，８７を設け、該前後残葉処理フレーム８７，８７の前後間で且つ左右両側に左右残葉処理ローラ８８，８８を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ８８，８８にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト８９を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト８９の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト８９と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ９０を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア９１を構成する。
【００９０】
また、該残葉処理コンベア９１の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置７６よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台９２を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台９２よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ９３を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ９４を設ける。そして、前記残葉処理コンベア９１よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア９１に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ９３と汲上搬送従動ローラ９４とに汲上搬送ベルト９５を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア９１と受け台９２とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア９６が構成される。
【００９１】
前記残葉処理コンベア９１と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア９６とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア９１を構成する残葉処理ローラ９０が、茎葉切断装置７６で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア９６に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００９２】
また、残葉処理コンベア９１を構成する残葉処理ベルト８９をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置７６で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト８９が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００９３】
そして、残葉処理コンベア９１の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台９２を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置７６よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア９６に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置７６よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００９４】
次に、選別搬送部Ｇについて説明する。
図２、図１４で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム９７，９７を取り付け、該左右の選別搬送フレーム９７，９７の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ９８を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ９８よりも機体後側に選別搬送従動ローラ９９を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ９８と選別搬送従動ローラ９９との間に選別搬送テンションローラ１００を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ９８と選別搬送従動ローラ９９と選別搬送テンションローラ１００とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト１０１を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア１０２が構成される。さらに、該選別搬送コンベア１０２を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア９６の終端下方に位置するように配置する。
【００９５】
また、前記選別搬送従動ローラ９９の回転軸にシュータ１０３を上下回動自在に取り付け、該シュータ１０３の機体左右外側にシュータ１０３を上下回動させる操作レバー１０４を取り付けることによって、選別搬送部Ｇが構成される。
【００９６】
上記のように、シュータ１０３を上下回動自在に設けたことによって、シュータ１０３を下方回動させると人参を後述する収容部Ｈに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器１０７に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００９７】
また、シュータ１０３を上方に回動させると、選別搬送コンベア１０２の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア１０２を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア１０２の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００９８】
また、シュータ１０３を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア１０２を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア１０２の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア９２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア１０２の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００９９】
さらに、シュータ１０３の機体左右外側にシュータ１０３を上下回動させる操作レバー１０４を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１２に座ったままシュータ１０３を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１００】
次に、収容部Ｈについて説明する。
図１、図２及び図１４で示すように、前記左右選別搬送フレーム９７，９７の下部に左右支持フレーム１０５，１０５を設け、該左右支持フレーム１０５，１０５に伸縮自在なダンパ１０６の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム９７，９７の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器１０７を設置する収容容器置台１０８を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台１０８にダンパ１０６の他端を取り付ける。
【０１０１】
また、該収容容器置台１０８の後端部に予備の収容容器１０７を設置する予備収容容器置台１０９を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台１０８や選別搬送コンベア１０２や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器１０７を積載する収容容器積載台１１０を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【０１０２】
そして、該収容容器積載台１１０の機体外側に、収容容器積載台１１０の上方を越えて且つ選別搬送コンベア１０２に向けて屈曲させた支持フレーム１１１を取り付け、該支持フレーム１１１の上に補助作業者が着座する補助作業座席１１２を取り付ける。そして、前記収容容器積載台１０８の後部に予備の収容容器１０７を設置する第２予備収容容器置台１１３を取り付けて、収容部Ｈが構成される。
【０１０３】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台１０８に伸縮自在なダンパ１０６の他端を取り付けていることによって、収容容器１０７に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台１０８が下降するため、人参が収容容器１０７の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器１０７の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１０４】
また、収容容器置台１０８の後部に予備の収容容器１０７を設置する予備収容容器置台１０９を設けたことによって、人参が満載された収容容器１０７が収容容器置台１０８から取り除かれるとダンパ１０６が伸びて収容容器置台１０８が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台１０９に設置されている収容容器１０８が収容容器置台１０８に滑り落ちて設置されるので、収容容器１０７を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１０５】
そして、機体左右外側に収容容器積載台１１０を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台１１０を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１０６】
さらに、収容容器積載台１１０の上方を越えて且つ選別搬送コンベア１０２に向けて屈曲させた支持フレーム１１１上に補助作業座席１１２を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア１０２に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器１０７が収容容器積載台１１０上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１０７】
また、収容容器積載台１１０の後部に第２予備収容容器置台１１３を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器１０７を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【０１０８】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１５で示すように、排葉回収フレーム１２２の機体左右他側（機体内側）端部で且つ前後幅の外側に機体左右一側（機体外側）を開放した平面視コの字型第２延長フレーム１３０を機体左右方向に回動自在に取り付け、該第２延長フレーム１３０の内側にプラスチック、アクリル等の硬質な樹脂板、または鉄等の金属板、木材等で構成する表裏共に平坦なプレート１３１を取り付ける。
【０１０９】
そして、前記第２延長フレーム１３０の前後の直線部分に複数の穴を等間隔に形成し、前記延長フレーム１２５の前後の直線部分の機体左右一側（機体外側）端部に前後のノブボルト１３２，１３２を取り付け、排葉回収部Ｅに追加機能を持たせる構成としてもよい。
【０１１０】
なお、該別実施例において排葉回収部Ｅを構成する各フレームの前後幅は、第２延長フレーム１３０＞排葉回収フレーム１２２＞延長フレーム１２５とする。
上記構成のように、延長フレーム１２５を機体左右他側（機体内側）に回動させると共に第２延長フレーム１３０を機体左右一側（機体外側）に回動させ、第２延長フレーム１３０に形成した穴のいずれかと延長フレーム１２５の前後のノブボルト１３２，１３２とを連結することにより、第２延長フレーム１３０の内側に設けた平坦なプレート１３１が茎葉部を圃場に案内することができるので、茎葉部を回収する作業と圃場に排出する作業とを容易に切り替えることができ、作業能率が向上する。
【０１１１】
また、第２延長フレーム１３０に複数の穴を等間隔に形成したことにより、前後のノブボルト１３２，１３２を連結する穴を変更すると第２延長フレーム１３０の傾斜角度が変わるので、人参の種類や圃場の土質、収穫作業時の天候等の作業条件に合わせて第２延長フレーム１３０の傾斜角度を変更すると、茎葉部を確実にプレート１３１上を滑らせて圃場面に落下させることができ、プレート１３１に滞留した茎葉部を作業者が手作業で取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【０１１２】
さらに、圃場に落下する茎葉部が直線に並べられるので、この茎葉部を梳き込んで畝を作ると、養分の豊富な状態で人参あるいは他の作物を生育させることができ、人参あるいは他の作物の生育が促進されると共に、収穫物の商品価値が向上する。
【０１１３】
図１６及び図１７で示すように、前記茎葉切断装置７６の下方で且つ機体後側に後残葉処理フレーム１３３Ｒを設け、機体前側に間隔を空けて該後残葉処理フレーム１３３Ｒよりも上下方向に短い前残葉処理フレーム１３３Ｆを設ける。そして、該前後残葉処理フレーム１３３Ｆ，１３３Ｒの前後間で且つ左右両側に左右の左右残葉処理ローラ１３４，１３４を回転自在に取り付ける。
【０１１４】
また、該左右残葉処理ローラ１３４，１３４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト１３５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト１３５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト１３５と共に挟み込んで切除する第１残葉処理ローラ１３６を前端部が後端部よりも機体左右他側（機体内側）に位置する斜め傾斜姿勢に取り付ける。さらに、該第１残葉処理ローラ１３６よりも機体左右一側（機体外側）方向に比較的大型の人参１本分、約１８０〜２００ｍｍ程度の間隔を空けて、残葉処理ベルト１３５と共に人参の根部に残った残葉を挟み込んで切除する第２残葉処理ローラ１３７を前端部が後端部よりも機体左右他側（機体内側）に位置する斜め傾斜姿勢に取り付ける。
【０１１５】
該第２残葉処理ローラ１３７の外周面の上方位置にポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性体で構成するクッションカバー１３８を設け、第２残葉処理ローラ１３７を前記茎葉切断装置７６の切断位置の直下あるいはその近傍に配置して、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア１３９を構成してもよい。
【０１１６】
上記構成により、落下してきた人参はクッションカバー１３８に接触して第１残葉処理ローラ１３６と第２残葉処理ローラ１３７との左右間、あるいは第２残葉処理ローラ１３７よりも機体左右一側（機体外側）の残葉処理ベルト１３５上で受け、第１残葉処理ローラ１３６と第２残葉処理ローラ１３７のどちらかで確実に残葉を処理することができるので、基本実施例の残葉処理コンベア９１のように、人参が多く落下してくると人参同士が押し合い、残葉処理ローラ９０に接触せず根部に残葉が残ったまま汲上搬送コンベア９６に搬送されることが防止され、選別搬送コンベア１０２で選別作業を行う選別作業者が残葉を手作業で取り除く必要が無くなり、選別精度が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１１７】
また、クッションカバー１３８を落下部直下あるいは近傍に設ける第２残葉処理ローラ１３７の外周面の上方位置に設けたことにより、接触時の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１１８】
なお、クッションカバー１３８が第２残葉処理ローラ１３７を覆うのは、外周面に沿って８０〜１２０度程度の範囲とする。この範囲であれば、人参が直接第２残葉処理ローラ１３７に触れることが防止できると共に、残葉が第２残葉処理ローラ１３７と残葉処理ベルト１３５との間に入り込むのを邪魔することがなく、残葉処理が効果的且つ能率的に行なわれる。
【０１１９】
また、前残葉処理フレーム１３３Ｆを後残葉処理フレーム１３３Ｒよりも上下方向に短く構成したことにより、第１残葉処理ローラ１３６と第２残葉処理ローラ１３７の前端部から汲上搬送コンベア９６に排出される人参に干渉する領域を無くすことができるので、人参の搬送が円滑に行なわれて作業能率が向上する。
【０１２０】
さらに、残葉処理コンベア１３９の後端部側から人参が機体後方に落下することが防止でき、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を作業者が手作業で拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１２１】
また、図１８で示すように、第１残葉処理ローラ１３６から約１８０〜２００ｍｍ程度の間隔を空けて、該第１残葉処理ローラ１３６の前後長さの約半分の長さの補助残葉処理ローラ１４０を前残葉処理フレーム１３３Ｆに近接させて、且つ前端部が後端部よりも機体左右他側（機体内側）に位置する斜め傾斜姿勢に取り付ける。
【０１２２】
そして、前記第１残葉処理ローラ１３６の回転軸と補助残葉処理ローラ１４０の回動軸とを内部に複数の伝動ギアを内装した正面視逆Ｕ字型（門型）のギアケース１４１で連結する。また、前記補助残葉処理ローラ１４０の後端部に弾性体で構成する円弧状のクッションカバー１４３を設けると共に、補助残葉処理ローラ１４０の外周面の上方位置に弾性体で構成するクッションカバー１４４を設けることにより、残葉処理コンベア１４５が構成される。
【０１２３】
上記構成により、第１残葉処理ローラ１３６の前後方向中間部から後端部に亘って人参が第１残葉処理ローラ１３６側に移動可能な空間部が形成されるので、補助残葉処理ローラ１４０側に多く人参が落下した際に、補助残葉処理ローラ１４０に接触せずに人参が汲上搬送コンベア９６に搬送されてしまうことが防止でき、選別搬送コンベア１０２で選別作業を行う選別作業者が残葉を手作業で取り除く必要が無くなり、選別精度が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１２４】
また、補助残葉処理ローラ１４０の後端部に弾性体で構成する円弧状のクッションカバー１４３を設けたことにより、人参が補助残葉処理ローラ１４０の後端部に接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【０１２５】
さらに、補助残葉処理ローラ１４０の周面の上方位置にクッションカバー１４４を設けたことにより、触時の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
そして、第１残葉処理ローラ１３６と補助残葉処理ローラ１４０とを連結して駆動力を伝動するギアケース１４１を逆Ｕ字型（門型）としたことにより、第１残葉処理ローラ１３６と補助残葉処理ローラ１４０の間から汲上搬送コンベア９６に搬送される人参はギアケース１４１の空間部を通過することができるので、人参に干渉する領域が無く、人参の搬送が円滑に行なわれて作業能率が向上する共に、排出される人参が大幅に左右にぶれることが防止され、汲上搬送コンベア９６上で人参同士がぶつかり合うことが防止でき、人参の商品価値が向上する。
【符号の説明】
【０１２６】
２４    引抜搬送装置
７１    位置揃え装置
７６    茎葉切断装置
８０    茎葉搬送装置
１２２    排葉回収フレーム
１２３    揺動スプリング（揺動部材）
１２５    延長フレーム
１２７    摺動スライダ（回収支持部材）
１２８    排葉受け網（排葉受け部材）
【図１】
0005477021.tif 000002
【図２】
0005477021.tif 000003
【図３】
0005477021.tif 000004
【図４】
0005477021.tif 000005
【図５】
0005477021.tif 000006
【図６】
0005477021.tif 000007
【図７】
0005477021.tif 000008
【図８】
0005477021.tif 000009
【図９】
0005477021.tif 000010
【図１０】
0005477021.tif 000011
【図１１】
0005477021.tif 000012
【図１２】
0005477021.tif 000013
【図１３】
0005477021.tif 000014
【図１４】
0005477021.tif 000015
【図１５】
0005477021.tif 000016
【図１６】
0005477021.tif 000017
【図１７】
0005477021.tif 000018
【図１８】
0005477021.tif 000019