(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した現在位置情報が示す現在位置から、外部からの入力によって指定された目的位置までの経路を決定する経路決定手段と、
前記経路決定手段によって決定された経路を線で表示した地図を、地図情報を記憶する記憶媒体から取得した地図情報に基づき画面に表示させる表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記地図における前記経路の表示を、第１の表示態様と、前記第１の表示態様と比較して前記線の透過性が高く、かつ、前記線の太さが太い線により前記経路を表示する第２の表示態様と、に交互に切り替える
ことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した現在位置情報が示す現在位置から、外部からの入力によって指定された目的位置までの経路を決定する経路決定手段と、
前記経路決定手段によって決定された経路を線で表示した地図を、地図情報を記憶する記憶媒体から取得した地図情報に基づき画面に表示させる表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記地図における前記経路の表示を、第１の表示態様と、前記第１の表示態様と比較して透過性が高い前記線により前記経路を表示する第２の表示態様と、に交互に切り替えるものであり、
前記第２の表示態様においては、前記線と、該線の下に示される前記地図とを同時に視認可能である
ことを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した現在位置情報が示す現在位置から、外部からの入力によって指定された目的位置までの経路を決定する経路決定手段と、
前記経路決定手段によって決定された経路を線で表示した地図を、地図情報を記憶する記憶媒体から取得した地図情報に基づき画面に表示させる表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記地図における前記経路を、前記線により表示する第１の表示態様と、前記第１の表示態様と比較して前記線の太さが太い線により前記経路を表示する第２の表示態様と、に交互に切り替える
ことを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記第１の表示態様と前記第２の表示態様との中間的な表示態様を１つ以上表示可能であって、前記第１の表示態様と前記第２の表示態様とを切り替える際には、前記中間的な表示態様の表示を行わせることで段階的に表示態様を変化させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記地図表示装置は、車両に搭載されて用いられるものであって、
前記表示手段は、前記切り替えの速度を前記車両の走行速度に応じて変化させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記切り替えの速度を、前記地図における前記現在位置と、前記経路における所定の案内ポイントと、の経路上の距離に基づいて変化させる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記切り替えの速度を、前記地図における前記現在位置に基づいて変化させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置から目的位置までの経路を決定し、その決定された経路を線で表示した地図をディスプレイに表示する地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムなどの地図表示装置においては、ユーザを目的地まで誘導するために、画面に表示された地図上に経路を示す経路線を表示することが通常行われている。画面に表示される経路線は、ユーザが車両を運転中であってもルートを瞬時に判断できるように表示することが望まれる。
【０００３】
一般的に、経路線は地図上の道路を示す線とは異なる色で太く表示される。また、経路線に矢印を付することで、目的地の方向を判別しやすくする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１９６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
経路線が地図に重ねて表示されると、その経路線によって地図に示される情報が認識しにくくなってしまうことがある。例えば、地図上の道路は、その道路種別によって異なる色で表示させる場合があるが、経路線によってその色が隠されてしまうと、道路種別を認識できなくなる。また、地図上の文字や記号、交差点の形状などの一部が経路線によって隠されてしまう場合がある。
【０００６】
ここで、経路線によって隠れる部分が少なくなるように、例えば経路線を細くしたり破線にしたりすると、地図上の情報は認識されやすくなるものの、画面を見たときに経路線を発見しにくくなったりルートが不明瞭になったりして、経路線自体の視認性が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示する情報を容易に確認させることができる地図表示装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、現在位置情報を取得して、現在位置情報が示す現在位置から、外部からの入力によって指定された目的位置までの経路を決定し、その決定された経路を線で表示した地図を、地図情報を記憶する記憶媒体から取得した地図情報に基づき画面に表示する地図表示装置に関するものであって、地図における経路の表示を、第１の表示態様と、その第１の表示態様と比較して線の透過性が高く、かつ、線の太さが太い線により経路を表示する第２の表示態様と、に交互に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された地図表示装置は、経路を示す線（以下、この線のことを経路線ともいう。）を第１および第２の２つの表示態様で表示する。なお、経路とは現在位置から目的位置までのルートのことを指す。
【００１０】
ここで、第１の表示態様は相対的に透過性が低いが線が細いため、画面に表示される地図において経路線によって隠される領域が小さくなる。その結果、経路線によって地図情報が視認しにくくなることを抑制できる。また、経路線が細いことにより、経路が複雑な交差点や細い道路を通る場合であっても、経路線がどの道路を経路として示しているのかを良好に把握することができる。
【００１１】
そして、第２の表示態様は相対的に透過性が高く線が太い。透過性が高いことにより、経路線の下に示される地図情報、例えば地名などの文字情報を経路線の上から視認することができる。また、線が太いことにより、地図が表示された画面から経路線を容易に発見することができ、経路が把握しやすくなる。
【００１２】
そして、上記構成の地図表示装置では、２つの表示態様を切り替えて地図上の経路線を表示する。それぞれの表示態様ではユーザが確認しやすい情報が異なるが、それらが切り替わることによりユーザは両方の表示態様にて画面を視認できる。従って、上記構成の地図表示装置であれば、画面に表示される多くの情報をユーザに容易に確認させることができるようになる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、現在位置情報を取得して、現在位置情報が示す現在位置から、外部からの入力によって指定された目的位置までの経路を決定し、その決定された経路を線で表示した地図を、地図情報を記憶する記憶媒体から取得した地図情報に基づき画面に表示する地図表示装置に関するものであって、地図における経路の表示を、第１の表示態様と、その第１の表示態様と比較して透過性が高い線により経路を表示する第２の表示態様と、に交互に切り替えるものであり、上記第２の表示態様においては、上記線と、該線の下に示される地図とを同時に視認可能であることを特徴とする。
【００１４】
このように構成された地図表示装置は、経路線を第１および第２の２つの表示態様で表示する。
ここで、第１の表示態様は相対的に透過性が低いため、地図と経路線との相違が明りょうになり、ユーザは地図表示から経路線を容易に判別して経路を把握することができる。そして、第２の表示態様は相対的に透過性が高いため、経路線の下に示される地図情報、例えば地名などの文字情報を経路線の上から視認することができる。
【００１５】
このように、上記構成の地図表示装置であれば、ユーザは両方の表示態様にて画面を視認できるため、画面に表示される多くの情報をユーザに容易に確認させることができるようになる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、現在位置情報を取得して、現在位置情報が示す現在位置から、外部からの入力によって指定された目的位置までの経路を決定し、その決定された経路を線で表示した地図を、地図情報を記憶する記憶媒体から取得した地図情報に基づき画面に表示する地図表示装置に関するものであって、地図における経路を、線により表示する第１の表示態様と、その第１の表示態様と比較して線の太さが太い線により経路を表示する第２の表示態様と、に交互に切り替えることを特徴とする。
【００１７】
このように構成された地図表示装置は、経路線を第１および第２の２つの表示態様で表示する。
ここで、第１の表示態様は相対的に経路線が細いため、画面に表示される地図において経路線によって隠される領域が小さくなり、経路線によって地図情報が視認しにくくなることを抑制できる。また、第２の表示態様は相対的に経路線が太いため、ユーザは地図表示から経路線を容易に判別して経路を把握することができる。
【００１８】
このように、上記構成の地図表示装置であれば、ユーザは両方の表示態様にて画面を視認できるため、画面に表示される多くの情報をユーザに容易に確認させることができるようになる。
【００１９】
ところで、第１の表示態様と第２の表示態様とは、その２つの表示態様のみが切り替わって表示される構成であってもよいが、請求項４に記載の地図表示装置のように、第１の表示態様と第２の表示態様との中間的な表示態様を１つ以上表示可能に構成し、第１の表示態様と第２の表示態様とを切り替える際には、その中間的な表示態様の表示を行うことで段階的に表示態様を変化させることとしてもよい。
【００２０】
このように構成された地図表示装置では、第１の表示態様と第２の表示態様とが切り替わるときに中間的な表示態様が表示されるため、表示態様の変化が滑らかになる。よって、ユーザが経路線を視認するときの視認負荷を低減することができる。
【００２１】
なお、中間的な表示態様とは、第１の表示態様および第２の表示態様との間の特徴（線の透過性や太さ）を示す表示態様である。中間的な表示態様の数は特に限定されず、その数が多いほどスムーズに変化しているように見せることができる。
【００２２】
第１の表示態様と第２の表示態様とは、それらを切り替える速度については特に限定されないが、ユーザが容易に両方の表示態様を視認できる程度の速さに設定することが考えられる。さらに、地図表示装置を使用する状況に応じて変化させてもよい。具体的には、請求項５〜請求項７に記載の地図表示装置のように構成することが考えられる。
【００２３】
請求項５に記載の地図表示装置は、車両に搭載されて用いられるものであって、切り替えの速度を車両の走行速度に応じて変化させることを特徴とする。
このように構成された地図表示装置であれば、車両の走行速度に応じて切り替え速度を変化させて、ユーザの視認負荷を低減したり、ユーザに別の情報を与えたりすることができる。
【００２４】
例えば、表示態様の切り替え速度が速いとユーザに視認負荷が掛かりやすいため、車両の走行速度が速い場合、即ちユーザが車両外部を注視する必要がある場合には、切り替え速度を遅くしてユーザの視認負荷を低減させることが考えられる。
【００２５】
また、車両の走行速度に応じて速度を変化させることで、車両の速度情報を経路線の表示から読み取ることも可能となる。例えば制限速度以上の速度で走行しているときには、切り替え速度を早くすることで、ユーザに速度超過を認識させることができる。
【００２６】
また、請求項６に記載の地図表示装置のように、切り替えの速度を、地図における現在位置と、経路における所定の案内ポイントと、の経路上の距離に基づいて変化させる構成としてもよい。
【００２７】
このように構成された地図表示装置であれば、案内ポイント（例えば、経路上の分岐点や高速道路の入口など）に接近したときに切り替え速度を変化させて、ユーザの視認負荷を低減したり、ユーザに別の情報を与えたりすることができる。
【００２８】
例えば、案内ポイントが近いときにはユーザ（運転者）は外部や地図画面を注視する必要があるため、切り替え速度を遅くすることで、ユーザに視認負荷を与えず、視認性と安全性の双方を実現することができる。
【００２９】
また、案内ポイントが接近していることをユーザに認識させるために、切り替え速度を早くしてもよい。
また、請求項７に記載の地図表示装置のように、切り替えの速度を、地図における現在位置に基づいて変化させることとしてもよい。
【００３０】
このように構成された地図表示装置では、例えば高速道路や交通量の多い交差点付近では切り替え速度を遅くするなどして、ユーザに視認負荷を与えず、視認性と安全性の双方を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】地図表示装置の構成を示すブロック図
【図２】経路線の透過性と太さの相関を示すグラフ
【図３】地図表示画面の例を示す図
【図４】地図表示画面の例を示す図
【図５】地図表示画面の例を示す図
【図６】表示速度決定処理の処理手順を示すフローチャート
【図７】走行速度と切り替え速度の相関を示すマップ
【図８】変形例の表示速度決定処理の処理手順を示すフローチャート
【図９】案内ポイントまでの距離と切り替え速度の相関を示すマップ
【図１０】地図表示画面の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示にすぎず、本発明が、下記の事例以外にも様々な形態で実施できるのはもちろんである。
［実施例１］
（１）全体構成
本実施例の地図表示装置１は、車両に搭載されて用いられるナビゲーションシステムの機能を有する装置であって、図１に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出装置１１と、データを記憶する記憶装置１２と、地図表示画面などの各種画像表示を行う表示装置１３と、ガイド音声等の音声情報を出力する音声出力装置１４と、車両に備えられた各種センサの出力信号を入力する車両情報入力Ｉ／Ｆ１５と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群１６と、制御装置１７と、を備えている。
【００３５】
位置検出装置１１は、車両の現在位置情報を取得可能な装置であって、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ用の人工衛星からのＧＰＳ情報を受信し、車両の位置座標を検出するＧＰＳ受信機１１ａと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ１１ｂと、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ１１ｃとを備えている。そして、これら各センサ１１ａ〜１１ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００３６】
記憶装置１２は、データを記憶する記憶領域として、地図表示装置１を作動させるためのアプリケーションプログラム用の記憶領域，地図情報を示す地図データ用の記憶領域，その他の各種データを記憶するための記憶領域など有している記憶媒体である。この記憶装置１２に記憶されている地図データには、マップマッチング、後述する経路算出処理による経路探索、後述する経路案内処理によるルート案内等に用いる道路データや、地図表示に必要な各種データからなる描画データなどが含まれる。
【００３７】
表示装置１３は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であって、制御装置１７からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示面に表示する。例えば、車両の走行中においては、地図表示画面として、記憶装置１２から読み出した地図データに示される地図上に、位置検出装置１１にて検出した車両の現在位置を示すマーク，名称，目印，各種ランドマークのシンボル等のデータ，目的地までの経路を示す経路線などを重ねた画面が表示される。
【００３８】
音声出力装置１４は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示装置１３による表示と音声出力装置１４からの音声出力との両方でユーザに対してルート案内等の各種案内をすることができる。
【００３９】
車両情報入力Ｉ／Ｆ１５は、ユーザによるブレーキ，アクセル，ウインカなどの操作を検出する各種センサからの出力信号を入力するインターフェースであって、入力した各種センサの出力信号を制御装置１７に転送する。
【００４０】
操作スイッチ群１６は、表示装置２３と一体に構成されるディスプレイ上に設置されるタッチパネルや、表示装置１３の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチなどからなる。
【００４１】
制御装置１７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した地図表示装置１全体を制御する。また、この制御装置１７は、上記ＲＯＭやＲＡＭ、記憶装置１２などから読み込んだアプリケーションプログラムや各種データに従って、ナビゲーション関係の処理や、後述する経路線の表示態様の動的変化表示の処理、表示速度決定処理などを実行する。
【００４２】
上述したナビゲーション関係の処理として、地図表示処理，経路算出処理，経路案内処理などが挙げられる。
地図表示処理は、位置検出装置１１からの各検出信号に基づいて車両の現在位置を算出し、記憶装置１２に格納された地図データに基づいて現在位置付近の地図等を示す地図表示画面を表示装置１３に表示する処理である。経路算出処理は、記憶装置１２に格納された地図データに基づいて、現在位置から、ユーザによる操作スイッチ群１６の操作によって指定された目的位置までの最適な経路である目的地経路を算出する処理である。このように自動的に最適な経路を設定する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
【００４３】
また、経路案内処理は、経路算出処理によって算出された経路を示す経路線を地図表示画面に重ねて表示させたり、音声出力装置１４に音声として出力させたりすることにより目的地までの走行案内を行う処理である。この経路案内処理においては、上述した経路算出の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報、踏切の位置情報等から、案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内（右に曲がるか左に曲がるかの指示等、すなわち、いわゆるナビゲーション）が必要なのかを決定する。
（２）地図表示装置１による処理
（２．１）経路線の表示態様の動的変化表示
本実施例の地図表示装置１は、経路案内処理において、地図表示画面に重ねて表示する経路線の表示態様が動的に変化する。変化する表示態様のパラメータは、経路線の透過性および太さである。それらのパラメータは、一例として、図２（ａ）に示す透過率αと線の太さＴの相関関係をもって経時変化する。なお、変化の速度（表示の切り替え速度）は後述する表示速度決定処理によって決定する。
【００４４】
図２（ａ）に示す楕円形のグラフにおいて、制御点は円周上を移動する。グラフ中、領域Ａに制御点が遷移しているときは、経路線は透過性が低く線の太さ細い表示態様である。一方、反対側の領域Ｂに制御点が遷移しているときは透過性が高く線の太さが太い表示態様である。グラフから分かるように、経路線の表示態様は、領域Ａと領域Ｂとを順に切り替えるように変化する。また、領域Ａと領域Ｂとが切り替わる過程においては、各パラメータが領域Ａ，Ｂの中間である中間的な表示態様となる。
【００４５】
このような表示態様の変化を示す具体例を、図３〜図５に示す地図表示画面２０を用いて説明する。地図表示画面２０には、車両の現在位置および進行方向を示す車両シンボル２２と、ユーザによる操作スイッチ群１６への入力によって設定された目的地を示す目的地シンボル２４と、経路算出処理によって算出された現在位置から目的地までの経路を示す経路線２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）と、が地図に重ねて表示されている。図３〜図５は、経路線２６の表示態様のみが相違する。
【００４６】
図３に示す地図表示画面２０は、領域Ａに対応する表示態様を示しており、経路線２６ａは、透過性が低く、太さが細い表示態様となっている。なお、この表示態様が、本発明における第１の表示態様に相当する。
【００４７】
図４に示す経路線２６ｂは、中間的な表示態様を示している。経路線２６ａと比較すると経路線２６ｂは透過性が高く、また太さも太い。
また、図５に示す経路線２６ｃは、領域Ｂにおける表示態様を示しており、経路線２６ｂよりもさらに透過性が高く、また太さも太くなっている。なお、この表示態様が、本発明における第２の表示態様に相当する。
【００４８】
上述した図３〜図５は、変化する表示態様の一例であって、実際には図２の相関に従うより多くの表示態様が短い時間間隔で切り替わって表示されるため、ユーザは経路線の表示態様がスムーズに変化しているように感じることができる。
【００４９】
なお、図２（ａ）のグラフは楕円形となっているため、例えば領域Ａに移行する場合と領域Ｂに移行する場合とでは制御点の経路が異なり、即ち中間的な表示態様が異なる。このように表示態様を変化させることで、特に領域Ａ，Ｂ付近において滑らかに表示態様を変化させることにより、ユーザの視認の負荷を軽減することができる。
【００５０】
なお、ユーザの好みや年齢、性別などの特性に応じて、パラメータの相関を変更してもよい。例えば、図２（ｂ）に示すように、各パラメータの相関を適宜調整して、制御点の動きや、経路線のピーク（領域Ａ，Ｂの位置における透過率や太さ）を変えたりしてもよい。また、図２（ｃ）に示すように、制御点が直線上を移動するように表示態様を変化させてもよい。
【００５１】
上述したように経路線２６の表示態様を変化させることによる作用・効果を説明する。
図３に示す経路線２６ａはその太さが細いため、地図表示画面２０において経路線２６ａによって隠れる領域が少ない。よって、以下の効果が得られる。
【００５２】
まず、地図が道路の種類に応じて表示色を変更している場合に、仮に太い経路線が重ねて表示されていると道路の表示色が確認できず道路種別を把握できないが、経路線が細くなることで道路の表示色を視認でき、道路種別を把握できるようになる。
【００５３】
また、目的位置までの経路が複雑な交差点や細い道路を通る場合であっても、経路線が細くなることでどの道路が指示されているかを容易に判断できる。なお、経路線が細くとも透過性が低いことにより視認性は維持されるため、経路線が細くなりすぎてどの道路を指しているか把握できないといった虞がない。
【００５４】
また、地図上に表示されたシンボルや地名などの地図情報が経路線によって隠され難くなるため、視認性が向上する。
また、図５に示す経路線２６ｃは相対的に透過性が高く線が太い。透過性が高いことにより、経路線の下に示されるシンボルや地名などの地図情報を経路線の上から容易に視認することができる。また、経路線が太いことにより、地図表示画面２０から経路線を容易に発見することができ、経路が把握しやすくなる。
【００５５】
このように、本実施例の地図表示装置１では、ユーザは地図表示画面２０から経路線２６ａ、２６ｃという異なる表示態様の経路線を視認できるため、地図表示画面２０に示される経路や、道路の種別、地図上のシンボルや地名などの地図情報を良好に視認することができる。
【００５６】
また、経路線２６ａと２６ｃとを切り替える際には経路線２６ｂのような中間的な表示態様が表示されるため、表示態様の変化が滑らかになる。よって、ユーザが経路線を視認するときの負荷を低減することができる。
【００５７】
また、経路線２６は常時表示態様が変化しているため、ユーザは経路線を見るためには動いている線を探せばよく、地図表示画面２０上で経路線を発見しやすくなる。
（２．２）表示速度決定処理
以下に、地図表示装置１が備える制御装置１７により実行される本発明の特徴的な処理である表示速度決定処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。この表示速度決定処理は、経路案内処理と並行して所定の時間間隔（例えば、１秒）をおいて実行されるものである。なお、従来のナビゲーション装置が実行する、上述した経路算出処理や経路案内処理の詳細については、従来手法と同様であるため詳しい説明は省略する。
【００５８】
この表示速度決定処理では、まず、車両の速度情報を取得する（Ｓ１０）。具体的には、車速センサ１１ｃから出力される車両の走行速度に応じた信号を受信する。
次に、表示態様の切り替え速度を決定する（Ｓ２０）。ここでいう切り替え速度とは、上述した経路線２６ａ、２６ｂ、２６ｃなどを切り替えるタイミングの速さであって、図２（ａ）のグラフ上を移動する制御点の移動速度にあたる。このＳ２０では、図７に示す走行速度と切り替え速度の相関を示すマップを用いて、Ｓ１０にて取得した車両の速度情報から切り替え速度を決定する。このＳ２０の後、本処理を終了する。
【００５９】
本実施例で用いるマップは、走行速度が速いほど切り替え速度が小さくなるように設定されている。従って、車両が高速で走行している場合には、切り替え速度を遅くしてユーザの視認負荷を低減させることができ、視認性と安全性との双方を実現できる。
（３）発明の効果
以上説明したように、本実施例の地図表示装置は、２種類の異なる表示態様で経路線を表示する。それぞれの表示態様ではユーザが確認しやすい情報が異なるが、それらが切り替わることによりユーザは両方の表示態様にて画面を視認できる。従って、本実施例の地図表示装置１であれば、地図表示画面に表示される多くの情報をユーザに容易に確認させることができるようになる。
【００６０】
また、表示態様の切り替えは滑らかに行われると共に車両の走行速度によって切り替えの速度が変わるため、ユーザが経路線を視認するときの負荷を低減することができる。
（４）変形例
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００６１】
例えば、上記実施例においては、線の透過性が低く太さが細い経路線２６ａと、線の透過性が高く太さが太い経路線２６ｃと、を、経路線２６ｂを一例とする複数の中間的な経路線を段階的に切り替えて表示させる構成を例示したが、経路線２６ａと経路線２６ｃとの２つの表示態様のみを順次切り替える構成であってもよい。このように構成すると、表示態様の変化の滑らかさは低下するが、処理の負荷を低減することができる。
【００６２】
また、上記実施例においては、経路線の表示態様として透過性と太さの２つのパラメータを変化させる構成を例示したが、いずれか一方のパラメータのみ変化させる構成であってもよい。
【００６３】
例えば、透過性のパラメータのみ変化させる場合、透過性の低い表示態様では、ユーザに地図表示画面から経路線を容易に判別させ、容易に経路を把握させることができる。そして、透過性の高い表示態様では、経路線の下に示される地図情報、例えばシンボルや地名などの文字情報を経路線の上から視認させることができる。このように、透過性の異なる２つの表示態様で地図上の経路線を表示することにより、地図表示画面に表示される多くの情報をユーザに容易に確認させることができるようになる。
【００６４】
また、太さのパラメータのみを変化させる場合、線の太さが細い表示態様では、地図表示画面に表示される地図において経路線によって隠される領域が小さくなり、経路線によって地図情報が視認しにくくなることを抑制できる。また、線の太さが太い表示態様では、ユーザに地図表示画面から経路線を容易に判別させて経路を把握させることができる。このように、太さの異なる２つの表示態様で地図上の経路線を表示することにより、地図表示画面に表示される多くの情報をユーザに容易に確認させることができるようになる。
【００６５】
また、上記実施例においては、車両の走行速度が速いほど経路線の表示態様の切り替え速度が遅くなる構成を例示したが、車両の走行速度が速いほど切り替え速度が速くなるように構成してもよい。例えば制限速度以上の速度で走行しているときには切り替え速度を早くすることで、ユーザに速度超過であることを認識させることができる。
【００６６】
また、上記実施例においては、表示速度決定処理によって、車両の走行速度に応じて切り替え速度を変化させる構成を例示したが、それ以外の条件によって切り替え速度を変化させてもよい。例えば、経路上の分岐点や高速道路の入口などの案内ポイントまでの距離に応じて変化させることが考えられる。このように構成する場合、上記表示速度決定処理は、図８に示すフローチャートの処理手順で実行するとよい。
【００６７】
この表示速度決定処理では、まず、現在位置から、経路決定処理によって決定された経路上における次の分岐点までの現在位置からの距離を算出する（Ｓ３０）。
次に、Ｓ３０にて算出した距離に基づいて表示態様の切り替え速度を決定する（Ｓ４０）。ここでは、図９に示す距離と切り替え速度の相関を示すマップを用いて切り替え速度を決定する。
【００６８】
このように構成された地図表示装置であれば、案内ポイント（上記例においては分岐点）に接近したときに切り替え速度を変化させて、ユーザの視認負荷を低減したり、ユーザに案内ポイントが近づいているという情報を与えたりすることができる。
【００６９】
また、上述した例以外に、切り替えの速度を、地図における現在位置に基づいて変化させることとしてもよい。具体的には、例えば高速道路や交通量の多い交差点付近では切り替え速度を遅くするなどして、ユーザの表示視認に負荷を与えず、視認性と安全性の双方を実現することができる。
【００７０】
また、経路の方向を示すために、経路上を移動するマークなどの目印を表示させてもよい。例えば、図１０に示す地図表示画面２０のように、経路線２６上に丸いマーク３０を表示させ、このマークを車両シンボル２２から目的地シンボル２４に向けて移動させることが考えられる。
【００７１】
マーク３０は、経路線２６の表示態様の変化に合わせて透過性や大きさなどの表示態様を変化させてもよいし、変化させなくともよい。また、オンルート，オフルートによって表示態様を変化させてもよい。例えば、オフルート時には色、大きさ、表示態様の変化などが目立つように表示し、正しい方向にオンルートしている場合には目立たないように変化させることが考えられる。
【００７２】
また、経路の方向を示すために、経路線における既に車両が通過した部分と通過する前の部分との表示態様を異ならせてもよい。例えば、通過した部分を薄く（透過性を高く）表示することで、ユーザに目的地の方向を認識させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…地図表示装置、１１…位置検出装置、１１ａ…ＧＰＳ受信機、１１ｂ…ジャイロスコープ、１１ｃ…車速センサ、１２…記憶装置、１３…表示装置、１４…音声出力装置、１５…車両情報入力Ｉ／Ｆ、１６…操作スイッチ群、１７…制御装置、２０…地図表示画面、２２…車両シンボル、２４…目的地シンボル、２６…経路線、３０…マーク
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１０】
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