(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動ローラ及び第１従動ローラにより被記録媒体を挟んで搬送向きへ搬送する第１搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対より上記搬送向き下流側に配置されており、第２駆動ローラ及び第２従動ローラにより被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との間において被記録媒体が湾曲されて通過する搬送路を形成する一対のガイド部材と、
上記第２搬送ローラ対より上記搬送向き下流側に配置されており、上記搬送向きと直交する方向へ移動可能な記録部と、
上記第１駆動ローラを駆動する第１駆動源と、
上記第２駆動ローラを駆動する第２駆動源と、
上記搬送向きにおける被記録媒体の後端位置を検出する検出手段と、
上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する制御手段と、を備えており、
上記制御手段は、
上記第１駆動ローラの周速度が上記第２駆動ローラの周速度より速くなるように上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する第１搬送モードと、
上記第１駆動ローラへの駆動伝達を停止して、上記第２駆動ローラを駆動させるか、又は、上記第１駆動ローラの周速度が上記第２駆動ローラの周速度より遅くなるように上記第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御する第２搬送モードと、を有しており、
上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対の両方に被記録媒体が挟持された状態において、上記検出手段で検出する上記後端位置が上記第１駆動ローラよりも上流側の所定位置に到達するまでは、上記第１搬送モードにより第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御し、上記後端位置が上記所定位置に達した後は、上記第２搬送モードにより上記第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御することにより、被記録媒体を、上記第１搬送モードから上記第２搬送モードに切り替えた時より小さく撓んだ状態で上記第１搬送ローラ対を抜けさせるものである画像記録装置。
【請求項２】
第１駆動ローラ及び第１従動ローラにより被記録媒体を挟んで搬送向きへ搬送する第１搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対より上記搬送向き下流側に配置されており、第２駆動ローラ及び第２従動ローラにより被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との間において被記録媒体が湾曲されて通過する搬送路を形成する一対のガイド部材と、
上記第２搬送ローラ対より上記搬送向き下流側に配置されており、上記搬送向きと直交する方向へ移動可能な記録部と、
上記第１駆動ローラを駆動する第１駆動源と、
上記第２駆動ローラを駆動する第２駆動源と、
上記搬送向きにおける被記録媒体の後端位置を検出する検出手段と、
上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する制御手段と、を備えており、
上記制御手段は、
上記第１駆動ローラの周速度が上記第２駆動ローラの周速度より速くなるように上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する第１搬送モードと、
上記第１駆動ローラへの駆動伝達を停止して、上記第２駆動ローラを駆動させるか、又は、上記第１駆動ローラの周速度が上記第２駆動ローラの周速度より遅くなるように上記第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御する第２搬送モードと、を有しており、
上記検出手段で検出する上記後端位置が上記第１駆動ローラよりも上流側の所定位置に到達するまでは、上記第１搬送モードにより第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御し、上記後端位置が上記所定位置に達した後は、上記第２搬送モードにより上記第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御し、
上記制御手段は、上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御することで、移動と停止とを交互に行う間欠搬送で被記録媒体を搬送し、
上記所定位置は、次の移動で被記録媒体の後端が上記第１搬送ローラ対から抜ける位置に設定されたものである画像記録装置。
【請求項３】
上記第２搬送ローラ対が被記録媒体を保持するニップ力が、上記第１搬送ローラ対が被記録媒体を保持するニップ力よりも大きい請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記第１搬送モード及び上記第２搬送モードにより搬送された被記録媒体に画像記録する第１の記録モードと、
上記第１駆動ローラの周速度と上記第２駆動ローラの周速度とが同じとなるように上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する第３搬送モードにより搬送された被記録媒体に画像記録する第２の記録モードと、を有しており、
被記録媒体の種類を示す種類情報に基づいて、上記第１の記録モード又は上記第２の記録モードを選択するものである請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記検出手段は、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対の上流側に配置されており、被記録媒体が通過しているときと通過していないときとで出力が異なるセンサと、
上記第１駆動ローラ又は上記第２駆動ローラの回転量を検出するエンコーダと、を有するものである請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送媒体を間欠搬送し、被記録媒体が停止している間に被記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体を挟んで搬送向きに搬送する搬送ローラ対と、搬送向きにおける搬送ローラ対の下流側に配置されており、上記搬送向きと直交する方向に移動可能に設けられた記録部と、を備えた画像記録装置が提供されている。搬送ローラ対及び記録部は、制御部により駆動が制御された駆動モータなどによりそれぞれ駆動される。制御部は、被記録媒体を間欠搬送し、被記録媒体が停止している間に記録部を移動させて被記録媒体に画像を記録する。間欠搬送により被記録媒体に画像を記録する画像記録装置としては、例えば、インクジェット記録装置が挙げられる。
【０００３】
この種の画像記録装置には、被記録媒体が搬送される搬送路に湾曲部が設けられたものがある。例えば、筐体の上部に記録部を収容し、筐体の下部に給紙カセットを収容した画像記録装置において、給紙カセットから記録部に至る経路が湾曲部により形成される。
【０００４】
湾曲部を備えた画像記録装置には、上記搬送向きにおける湾曲部の下流側に搬送ローラ対を配置し、搬送ローラ対よりも上流側の湾曲部に中間ローラ対を配置し、２組みのローラ対で被記録媒体を搬送するものがある。
【０００５】
また、２組のローラ対で被記録媒体を搬送する画像記録装置には、搬送向きにおける下流側のローラ対での被記録媒体の単位時間当たりの移動距離である搬送量よりも上流側のローラ対での上記搬送量を大きくし、被記録媒体を撓ませながら搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２０１５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
湾曲部の下流側に搬送ローラ対を配置し、搬送ローラ対よりも上流側の湾曲部に中間ローラ対を配置した画像記録装置において、被記録媒体が光沢紙や厚紙など剛性の高いものである場合に、特許文献１に記載された技術を用いて被記録媒体を撓ませながら湾曲部を通過させることで、被記録媒体が湾曲部を形成するガイド部材から受ける抵抗を低減することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、剛性の高い被記録媒体を撓ませると、被記録媒体の後端が中間ローラ対から抜ける際に、搬送向きにおける被記録媒体の後端がガイド部材に過剰に衝突し、被記録媒体の搬送量が変化して画像記録の精度が悪くなるという問題が生じる。つまり、剛性の高い被記録媒体にあっては、２組のローラ対を使用するというだけでは画像記録の精度を高めることができない。
【０００９】
本発明は、剛性の高い被記録媒体における画像記録の精度を高めることができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明の搬送装置は、第１駆動ローラ及び第１従動ローラにより被記録媒体を挟んで搬送向きへ搬送する第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対より上記搬送向き下流側に配置されており、第２駆動ローラ及び第２従動ローラにより被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との間において被記録媒体が湾曲されて通過する搬送路を形成する一対のガイド部材と、上記第２搬送ローラ対より上記搬送向き下流側に配置されており、上記搬送向きと直交する方向へ移動可能な記録部と、上記第１駆動ローラを駆動する第１駆動源と、上記第２駆動ローラを駆動する第２駆動源と、上記搬送向きにおける被記録媒体の後端位置を検出する検出手段と、上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する制御手段と、を備えている。
【００１１】
上記制御手段は、上記第１駆動ローラの周速度が第２駆動ローラの周速度より速くなるように上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する第１搬送モードと、上記第１駆動ローラへの駆動伝達を停止して、上記第２駆動ローラを駆動させるか、又は、上記第１駆動ローラの周速度が上記第２駆動ローラの周速度より遅くなるように上記第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御する第２搬送モードと、有している。上記制御手段は、上記検出手段で検出する上記後端位置が上記第１駆動ローラよりも上流側の所定位置に到達するまでは、上記第１搬送モードにより第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御し、上記後端位置が上記所定位置に達した後は、上記第２搬送モードにより第１駆動源及び第２駆動源の駆動を制御する。
【００１２】
被記録媒体は、上記第１駆動ローラの周速度が第２駆動ローラの周速度より速い上記第１搬送モードで搬送されることで、撓められて上記搬送路を通過することができるので、被記録媒体が上記ガイド部材から受ける抵抗を低減することができる。また、上記第２搬送モードで搬送されることで上記後端が上記第１搬送ローラ対を抜ける前に撓みが低減されて搬送することができるので、撓みによって上記後端が上記ガイド部材と接触する際に被記録媒体が上記ガイド部材から受ける衝撃を緩和することができ、その結果、剛性の高い被記録媒体における画像記録の精度を高めることができる。
【００１３】
(2)  上記制御手段は、上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御することで、移動と停止とを交互に行う間欠搬送で被記録媒体を搬送する。上記所定位置は、次の上記移動で被記録媒体の後端が上記第１搬送ローラ対から抜ける位置に設定されている。被記録媒体の後端が上記第１搬送ローラ対から抜ける直前に被記録媒体の撓みを低減することで、画像記録の精度を更に高めることができる。
【００１４】
(3)  上記第２搬送ローラ対が被記録媒体を保持するニップ力が、上記第１搬送ローラ対が被記録媒体を保持するニップ力よりも大きいことが望ましい。被記録媒体の搬送量を容易にコントロールすることができるからである。ニップ力とは、駆動源を駆動させない状態において、被記録媒体をローラ対から緩やかに引き抜くために必要な力に相当する。
【００１５】
(4)  上記制御手段は、上記第１搬送モード及び上記第２搬送モードにより搬送された被記録媒体に画像記録する第１の記録モードと、上記第１駆動ローラの周速度と上記第２駆動ローラの周速度とが同じとなるように上記第１駆動源及び上記第２駆動源の駆動を制御する第３搬送モードにより搬送された被記録媒体に画像記録する第２の記録モードと、を有している。上記制御手段は、被記録媒体の種類を示す種類情報に基づいて、上記第１の記録モード又は上記第２の記録モードを選択する。
【００１６】
搬送する被記録媒体の種類に応じて記録モードを変えることで、光沢紙などの剛性の高い被記録媒体においても、普通紙などの剛性の低い被記録媒体においても、高い精度で画像記録を行うことができる。
【００１７】
(5)  上記検出手段は、上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対の上流側に配置されたセンサと、上記第１駆動ローラ又は上記第２駆動ローラの回転量を検出するエンコーダと、を有している。上記センサは、被記録媒体が通過しているときと通過していないときとで異なる信号を出力する。上記センサと上記エンコーダとを用いた簡単な構成で上記検出手段を構成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像記録装置は、上記第１搬送モードと上記第２搬送モードとが設けられたことにより、剛性の高い被記録媒体における画像記録の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像記録装置の斜視図である。
【図２】プリンタ部１６の模式的な断面図である。
【図３】画像記録装置のブロック図である。
【図４】中間ローラ対による被記録媒体の搬送量と主搬送ローラ対による被記録媒体の搬送量とが示されたグラフである。
【図５】第１の記録モードのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。本実施形態では、図１に示された画像記録装置１０が説明される。画像記録装置１０は、概ね直方体状に形成されている。画像記録装置１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。
【００２１】
［画像記録装置１０の概要］
画像記録装置１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１に載置され且つスキャナを収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２に載置された原稿カバー１３と、を備えている。つまり、画像記録装置１０は、スキャン、コピー、印刷機能などを備えた、いわゆる複合機である。
【００２２】
プリンタ筐体１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである被記録媒体１４（図２参照）が収容される給紙カセット６０を前方に引き出し可能に下部に収容し、被記録媒体１４に画像を記録するプリンタ部１６（図２参照）を上部に収容している。図１には、給紙カセット６０がプリンタ筐体１１から引き出された状態が示されている。スキャナやプリンタ部１６の制御は図３に示された制御部１８により行われる。制御部１８は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部１８は、図１に示された入力部１７やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行う。制御部１８は請求項に記載の制御手段に相当する。
【００２３】
［給紙カセット６０］
図１及び図２に示されたように、給紙カセット６０は、上部が開口する扁平な直方体状に形成された本体６１と、この本体６１に支持された蓋６２と、を備えている。被記録媒体１４は、本体６１の内底面に載置される。
【００２４】
図２に示されたように、本体６１の後壁６４は、底６３の後端から後方斜め上に向かって延びるように底６３に対して傾斜している。以下に説明される給送機構２０により送り出される被記録媒体１４は、後壁６４の内側面に摺接することで後方斜め上に向かう。
【００２５】
［プリンタ部１６］
図２に示されたように、プリンタ部１６は、給送機構２０と、この給送機構２０により送り出された被記録媒体１４を搬送する搬送機構３０と、この搬送機構３０により搬送される被記録媒体１４の位置等を検知する検知機構９０（図３参照）と、搬送される被記録媒体１４に画像を記録する記録部４０と、給送機構２０や搬送機構３０を駆動させる駆動部８０（図３参照）と、を備えている。
【００２６】
［給送機構２０］
給送機構２０は、プリンタ筐体１１に固定された不図示のフレームなどに回転可能に支持された回転軸２１と、この回転軸２１に一端が支持されたアーム２２と、このアーム２２の他端に回転可能に支持された左右一対の給送ローラ２３と、を備えている。回転軸２１は、左右方向９に沿って延びる棒状に形成され、駆動部８０により回転される。
【００２７】
アーム２２は、回転軸２１を中心に回動可能に回転軸２１に一端が支持されている。したがって、給送ローラ２３が取り付けられたアーム２２の他端は、回転軸２１を中心としたアーム２２の回動により上下に変位する。アーム２２の回動により、給送ローラ２３が上下に変位して給紙カセット６０に載置された被記録媒体１４に接離する。
【００２８】
給送ローラ２３は、アーム２２に取り付けられた複数個の伝達ギア２４により回転軸２１の回転が伝達されることで回転する。制御部１８は、被記録媒体１４が後方に送り出される向きに駆動部８０を介して給送ローラ２３を回転させる。後方に送り出された被記録媒体１４は、以下に説明される搬送機構３０により搬送される。
【００２９】
［搬送機構３０］
図２に示されたように、搬送機構３０は、搬送路３１及び３組のローラ対５１，５４，５７を備えている。搬送路３１は、一対の内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５やプラテン３６などにより形成されている。搬送路３１は、給紙カセット６０の後端を起点に、給紙カセット６０の上方に向かって湾曲した後、前方に向かって直線状に延びるように形成されている。プラテン３６は、給紙カセット６０の上方に配置されており、直線状に延びる直線状部３２の一部を形成している。内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５は、湾曲する湾曲部３３の一部を形成している。搬送路３１は請求項に記載の搬送路に相当し、内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５は請求項に記載の一対のガイド部材に相当する。
【００３０】
内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５は、被記録媒体１４が摺接するガイド面３４Ａ，３５Ａを備えている。本実施形態体では、ガイド面３４Ａ及びガイド面３５Ａは、リブ３４Ｂ，３５Ｂの先端面である。このリブ３４Ｂ，３５Ｂは、複数本が左右方向９に沿って並ぶように内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５に形成されている。本実施形態では、外側ガイド部材３５のガイド面３５Ａは湾曲面として形成されているが、平面で形成することもできる。
【００３１】
［ローラ対］
３組のローラ対は、中間ローラ対５１、主搬送ローラ対５４及び排紙ローラ対５７である。中間ローラ対５１は、被記録媒体１４の搬送向きにおける湾曲部３３の上流側に配置されている。主搬送ローラ対５４は、上記搬送向きにおける湾曲部３３の下流側であって、且つ、プラテン３６の後方に配置されている。排紙ローラ対５７は、プラテン３６の前方に配置されている。
【００３２】
中間ローラ対５１は、駆動部８０により回転される第１駆動ローラ５２と、この第１駆動ローラ５２に従動する第１従動ローラ５３と、を備えている。主搬送ローラ対５４は、駆動部８０により回転される第２駆動ローラ５５と、この第２駆動ローラ５５に従動する第２従動ローラ５６と、を備えている。排紙ローラ対５７は、駆動部８０により回転される第３駆動ローラ５８と、この第３駆動ローラ５５に従動する第３従動ローラ５９と、を備えている。各ローラ対５１，５４，５７は、被記録媒体１４を挟んで搬送する。中間ローラ対５１は請求項に記載の第１搬送ローラ対に相当し、第１駆動ローラは請求項に記載の第１駆動ローラに相当し、第１従動ローラ５３は請求項に記載の第１従動ローラに相当する。また、主搬送ローラ対５４は請求項に記載の第２搬送ローラ対に相当し、第２駆動ローラ５５は請求項に記載の第２駆動ローラに相当し、第２従動ローラ５６は請求項に記載の第２従動ローラに相当する。
【００３３】
中間ローラ対５１及び主搬送ローラ対５４は、主搬送ローラ対５４のニップ力が中間ローラ対５１のニップ力よりも大きくなるように形成されている。ニップ力とは、駆動モータを駆動させない場合において、ローラ対に挟まれた被記録媒体１４を緩やかに引き抜く際に必要な力に相当する。
【００３４】
［記録部４０］
図２に示されたように、記録部４０は、複数個のノズル４１と、各ノズル４１をそれぞれ変形させる複数個の圧電素子（図示せず）と、を備え、プラテン３６の上方に配置されている。ノズル４１は、下方のプラテン３６に臨む不図示の吐出口を備え、圧電素子により変形されることで、プラテン３６上を搬送される被記録媒体１４に向かってインクを吐出する。圧電素子への給電は制御部１８により制御される。なお、圧電素子によるインクの吐出は一例であって、ノズル４１内のインクの一部を制御部１８により通電が制御されたヒータで加熱することでインクを突沸させてインクを吐出させる構成が採用されてもよい。また、インクジェット記録方式以外の記録部が用いられてもよい。記録部４０は、請求項に記載の記録部に相当する。
【００３５】
記録部４０は、キャリッジ４２に保持されている。このキャリッジ４２は、不図示のガイドレールなどによって左右方向９に沿って移動可能にプリンタ筐体１１に支持されており、駆動部８０により移動される。記録部４０の左右方向９に沿った移動と被記録媒体１４の前向きの搬送とにより、記録部４０は、被記録媒体１４のほぼ全面に画像を記録することができる。記録部４０の移動は制御部１８により制御される。制御部１８は、駆動部８０を介して主搬送ローラ対５４及び排紙ローラ対５７を断続的に駆動し、プラテン３６上において被記録媒体１４を断続的に移動させる。制御部１８は、被記録媒体１４の移動の停止期間中に圧電素子への給電を制御して記録部４０にインクを吐出させ、被記録媒体１４に画像を記録する。制御部１８は、排紙ローラ対５７を回転させて画像記録後の被記録媒体１４を給紙カセット６０の蓋６２に排出する。
【００３６】
［駆動部８０］
図３に示されたように、駆動部８０は、第１駆動モータ８１、第２駆動モータ８２及び第３駆動モータ８３と、第１駆動伝達機構８４、第２駆動伝達機構８５及び第３駆動伝達機構８６と、を備えている。
【００３７】
第１駆動伝達機構８４は、例えばワンウェイクラッチであり、第１駆動モータ８１の一方の向きの回転を給送ローラ２３に伝達し、他方の向きの回転を中間ローラ対５１の第１駆動ローラ５２に伝達する。上記一方の向きの回転を正回転、他方の向きの回転を逆回転として以下説明がされる。第１駆動モータ８１は、請求項に記載の第１駆動源に相当する。
【００３８】
第２駆動伝達機構８５は、例えばカムベルト機構であり、第２駆動モータ８２の回転を主搬送ローラ対５４の第２駆動ローラ５５及び排紙ローラ対５７の第３駆動ローラ５８に伝達する。主搬送ローラ対５４及び排紙ローラ対５７は、第２駆動伝達機構８５により、同じ向き（前向き又は後向き）に被記録媒体１４が搬送される向きに同時に回転される。被記録媒体１４が前向きに搬送される第２駆動モータ８２の回転の向きを正回転として以下説明がされる。第２駆動モータ８２は、請求項に記載の第２駆動源に相当する。
【００３９】
第３駆動伝達機構８６は、例えば、カムベルト機構であり、第３駆動モータ８３の回転によりキャリッジ４２を左右方向９に沿って直線的に移動させる。
【００４０】
［検知機構９０］
図３に示されたように、検知機構９０は、第１センサ９１及び第２センサ９２と、第１エンコーダ９３及び第２エンコーダ９４と、を備えている。検知機構９０は、請求項に記載の検出手段に相当する。また、第１センサ９１は請求項に記載のセンサに相当し、第１エンコーダ９３は請求項に記載のエンコーダに相当する。
【００４１】
図２に示されたように、第１センサ９１は、被記録媒体１４の搬送向きにおける中間ローラ対５１の上流側に配置されている。第２センサ９２は、上記搬送向きでの主搬送ローラ対５４の上流側に配置されている。
【００４２】
第１センサ９１及び第２センサ９２はいわゆるレジストセンサであって、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、出没可能に搬送路３１に設けられた検出子と、で構成されている。搬送された被記録媒体１４により検出子が姿勢変化することで発光ダイオードからの光がフォトダイオードに到達し、又はフォトダイオードに到達することが阻止され、第１センサの出力が変化する。つまり、検出子が設けられた箇所を被記録媒体１４が通過している間と通過していないときとでセンサの出力が異なる。被記録媒体１４が通過している間の第１センサ９１及び第２センサ９２の出力を第１出力とし、被記録媒体１４が通過していないときの出力を第２出力として以下説明がされる。
【００４３】
エンコーダは、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、駆動モータのシャフトや駆動ローラの回転軸に取り付けられたディスクと、を備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。第１エンコーダ９３は第１駆動モータ８１に付設され、第２エンコーダ９４は第２駆動ローラ５５に付設されている。制御部１８は、例えば、エンコーダの出力変化をカウントする不図示のカウンタを備え、カウンタでのカウント数により被記録媒体１４の単位時間当たりの移動量である搬送量を算出する。第１エンコーダ９３は、第１駆動モータ８１の正回転においては、給送ローラ２３による被記録媒体１４の搬送量を検出し、逆回転においては、中間ローラ対５１による被記録媒体１４の搬送量を検出する。第２エンコーダ９４は、主搬送ローラ対５４による被記録媒体１４の搬送量を検出する。
【００４４】
検知機構９０は、プラテン３６における被記録媒体１４の位置の検出や、主搬送ローラ対５４における被記録媒体１４の斜行補正（いわゆる、レジスト補正）や、後述される第１記録モードにおける被記録媒体１４の搬送などに用いられる。
【００４５】
レジスト補正は、例えば、主搬送ローラ対５４で行われる。制御部１８は、第２センサ９２及び第１エンコーダ９３からの入力値により搬送向きにおける被記録媒体１４の先端が第２センサ９２に到達したことを検知すると、第２駆動モータ８２を所定時間の間逆回転させた後、正回転させる。被記録媒体１４は、逆回転する主搬送ローラ対５４で止められてレジスト補正がされた後、第２駆動モータ８２の正回転により搬送される。被記録媒体１４の先端位置の検出は、例えば、第２センサ９２の出力が第２出力から第１出力に変化した後における第１エンコーダ９３の出力変化の回数と、不図示の記憶部に記憶された所定値と、を比較することにより行われる。
【００４６】
［制御部１８の動作の概要］
制御部１８は、第１駆動モータ８１を正回転させた後、逆回転させ、給紙カセット６０に収容された被記録媒体１４を主搬送ローラ対５４まで搬送して上述のレジスト補正を行う。次に、制御部１８は、第２駆動モータ８２を断続的に回転させ、被記録媒体１４を間欠搬送する。制御部１８は、被記録媒体１４を停止させている間に記録部４０を移動させてインクを吐出させる。制御部１８は、第２エンコーダ９４の出力変化の回数により、間欠搬送による改行幅を制御する。制御部１８は、被記録媒体１４への画像記録後、第２駆動モータ８２を正回転させ、排紙ローラ対５７から被記録媒体１４を給紙カセット６０の蓋６２に排出する。
【００４７】
［制御部１８の動作の詳細］
本実施形態では、制御部１８は、被記録媒体１４の搬送方法が相違する第１の記録モードと第２記録モードとを備えている。制御部１８は、ユーザによる入力部１７への入力操作による印刷指示、又は、外部機器からの入力による印刷指示がされると、印刷指示に含まれる被記録媒体１４の種類についての情報により、第１の記録モード又は第２の記録モードを選択する。具体的には、制御部１８は、光沢紙や厚紙など剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録するときは、第１の記録モードを選択し、普通紙など剛性の低い被記録媒体１４に画像を記録するときは、第２の記録モードを選択する。記録モードの選択は、例えば、被記録媒体１４の種類についての情報が不図示の記憶部に記憶された情報と一致するか否かにより行われる。被記録媒体１４の種類についての情報は、請求項に記載の種類情報に相当する。また、第１の記録モードは、請求項に記載の第１の記録モードに相当し、第２の記録モードは、請求項に記載の第２の記録モードに相当する。
【００４８】
普通紙など剛性の低い被記録媒体１４に画像を記録する第２の記録モードでは、第１駆動ローラ５２の角速度に第１駆動ローラ５２の半径を乗じて得られる第１駆動ローラ５２の周速度と、同様にして得られた第２駆動ローラ５５の周速度と、がほぼ等しくなるように、第１駆動モータ８１と第２駆動モータ８２とがそれぞれ制御部１８により回転される。具体的には、制御部１８は、第１エンコーダ９３により検出した第１搬送量と、第２エンコーダで検出した第２搬送量とが等しくなるように、フィードバック制御により第１駆動モータ８１及び第２駆動モータ８２の駆動を制御する。
【００４９】
剛性の低い被記録媒体１４においては、内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５から受ける抵抗が小さいから、上記第１搬送量と上記第２搬送量とを同じにすることで、高い搬送精度を得ることができる。上記第１搬送量と上記第２搬送量とが同じなるように第１駆動モータ８１及び第２駆動モータ８２を回転させる制御部１８の制御は、請求項に記載の第３搬送モードに相当する。
【００５０】
光沢紙など剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録する第１の記録モードでは、以下に説明される第１搬送モード及び第２搬送モードにより被記録媒体１４が搬送される。第１搬送モードにおいては、図４に示されたように、上記第１搬送量が上記第２搬送量より大きくなるように第１駆動モータ８１及び第２駆動モータ８２の角速度及び角加速度が制御部１８により制御される。具体的には、制御部１８は、第１エンコーダ９３により第１搬送量を検出し、第２エンコーダ９４により第２搬送量を検出し、フィードバック制御により、第１搬送量が第２搬送量より大きくなるように第１駆動モータ８１及び第２駆動モータ８２の駆動を制御する。
【００５１】
第１搬送量が第２搬送量より大きいことにより、被記録媒体１４は撓みながら湾曲部３３を通過する。つまり、被記録媒体１４は、内側ガイド部材３４に当たって内側ガイド部材３４に沿って撓むのではなく、第１搬送量と第２搬送量との違いにより撓む。従って、上述の第３搬送モードで光沢紙などの被記録媒体１４を搬送する場合に比べ、被記録媒体１４が内側ガイド部材３４から受ける抵抗が減る。第１搬送モードは、請求項に記載の第１搬送モードに相当する。
【００５２】
第２搬送モードにおいては、中間ローラ対５１を駆動させず、主搬送ローラ対５４のみで被記録媒体１４を搬送する。第１の記録モードでは、第１搬送モードで搬送した後、搬送向きにおける被記録媒体１４の後端が中間ローラ対５１を抜ける前に、第１搬送モードから第２搬送モードに切り換えられる。搬送モードの切り替えは、被記録媒体１４の後端位置により制御部１８が判断する。被記録媒体１４の後端位置の検出は、例えば、第１センサ９１の出力が第１出力から第２出力に変化した後における第１エンコーダ９３の出力変化の回数と、不図示の記憶部に記憶された第１所定値と、を比較することにより制御部１８が行う。上記第１所定値は、例えば、間欠搬送において、次の被記録媒体１４の搬送（改行）により被記録媒体１４の後端が中間ローラ対５１を抜けるように設定される。第２搬送モードは、請求項に記載の第２搬送モードに相当する。
【００５３】
図５のフローチャートが参照されて、第１の記録モードにおける制御部１８の動作が説明される。光沢紙など剛性の高い被記録媒体１４への画像の記録が指示されると、制御部１８は、第１の記録モードを選択し、第１駆動モータ８１を正回転させて給紙カセット６０から被記録媒体１４を送り出す。制御部１８は、第１駆動モータ８１を正回転させた後、第１センサ９１の出力を監視する。制御部１８は、第１センサ９１の出力が第２出力から第１出力に変化した後の第１エンコーダ９３の出力変化の回数から被記録媒体１４の先端が中間ローラ対５１に到達したと判断すると、第１駆動モータ８１を逆回転させ、中間ローラ対５１で被記録媒体１４を搬送する（Ｓ１）。制御部１８は、第１駆動モータ８１を逆回転させた後、第２センサ９２の出力を監視し（Ｓ２）、第２センサ９２の出力が第２出力から第１出力に変化して被記録媒体１４の先端が第２センサ９２に到達したと判断すると（Ｓ２，Ｙ）、第２駆動モータ８２を逆回転させ、主搬送ローラ対５４でレジスト補正を行う（Ｓ３）。
【００５４】
制御部１８は、レジスト補正を行った後（Ｓ４，Ｙ）、第２駆動モータ８２を正回転させ、中間ローラ対５１及び主搬送ローラ対５４で被記録媒体１４を搬送する（Ｓ５）。制御部１８は、第２駆動モータ８２を正回転させた後、第１センサ９１の出力を監視し（Ｓ６）、第１センサ９１の出力が第１出力から第２出力に変化した後の第１エンコーダ９３の出力変化の回数により被記録媒体１４の後端位置が次の改行により中間ローラ対５１を抜ける所定位置となったことを検出すると（Ｓ６，Ｙ）、第１駆動モータ８１を停止又は正回転させて中間ローラ対５１を停止させ、主搬送ローラ対５４のみで被記録媒体１４を搬送する（Ｓ７）。制御部１８は、記録部４０での画像の記録後、第２駆動モータ８２を正回転させ（Ｓ８）、排紙ローラ対５７により被記録媒体１４を給紙カセット６０の蓋６２に排出する。
【００５５】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、第１の記録モードにおいて、被記録媒体１４は、上記第１搬送モードで搬送されることで、撓められて上記湾曲部３３を通過するから、被記録媒体１４が内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５から受ける抵抗が低減する。また、第１の記録モードにおいて、上記第２搬送モードで被記録媒体１４が搬送されることで、後端が中間ローラ対５１を抜ける前に被記録媒体１４の撓みが小さくなり、後端が内側ガイド部材３４と衝突することで被記録媒体１４が内側ガイド部材３４から受ける衝撃を緩和することができる。本実施形態の画像記録装置は、上述の第１の記録モードを備えることにより、光沢紙や厚紙など剛性の高い被記録媒体１４における画像記録の精度を高めることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、第１の記録モードの他、第２の記録モードを備え、第２の記録モードでは、中間ローラ対５１における被記録媒体１４の搬送量と主搬送ローラ対５４における被記録媒体１４の搬送量とを同じに、且つ、中間ローラ対５１と主搬送ローラ対５４とにより終始搬送するから、高い搬送精度で剛性の低い被記録媒体１４を搬送することができる。その結果、本実施形態の画像記録装置は、普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４であっても、光沢紙などの剛性の高い被記録媒体１４であっても、高い精度で画像記録を行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、主搬送ローラ対５４が被記録媒体１４を保持するニップ力が、中間ローラ対５１が被記録媒体１４を保持するニップ力よりも大きくなるように主搬送ローラ対５４及び中間ローラ対５１が形成されているから、搬送する被記録媒体１４の剛性の高さに応じて中間ローラ対５１が空転する。従って、剛性の高い被記録媒体１４において、剛性の違いによる撓みの強弱の差が低減し、同じように被記録媒体１４を撓めることができ、その結果、剛性の違いによって画像記録の精度に差が生じることを防止することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、レジスト補正を行うために設けられた検知機構９０を利用して第１の記録モードを設けることができる。つまり、新たにセンサを設けることなく、従来の画像記録装置に第１の記録モードを設けることができる。
【００５９】
本実施形態では、第２搬送モードにおいて、中間ローラ対５１の第１駆動ローラ５２を停止させる構成が説明されたが、第１駆動ローラ５２を停止させる代わりに、第１駆動ローラ５２の周速度を第２駆動ローラ５５の周速度よりも低下させる構成を採用することもできる。例えば、第１搬送モードから第２搬送モードに切り換える際に、第１駆動ローラ５２の周速度が第２駆動ローラ５５の周速度よりも小さくなるように、第１駆動ローラ５２の周速度を低下させる。
【００６０】
また、本実施形態では、検知機構９０のセンサ９１，９２やエンコーダ９３，９４を利用して被記録媒体１４の後端位置を検出する構成が説明されたが、検知機構９０とは別に検知機構が設けられ、この検知機構で被記録媒体１４の後端位置が検知されてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、給送ローラ２３と中間ローラ対５１とが第１駆動モータ８１により回転され、主搬送ローラ対５４と排紙ローラ対５７とが第２駆動モータ８２により回転される構成が説明されたが、給送ローラ２３、中間ローラ対５１、主搬送ローラ対５４及び排紙ローラ対５７がそれぞれ異なる駆動モータにより回転される構成であってもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、次の改行により被記録媒体１４の後端が中間ローラ対５１から抜ける位置に被記録媒体１４の後端が到達したときに第１搬送モードから第２搬送モードに切り換えられる構成が説明されたが、第２搬送モードに切り換えるタイミングは、例えば、湾曲部３３の曲率半径や改行幅や中間ローラ対５１と内側ガイド部材３４及び外側ガイド部材３５との間の距離などにより適宜設定される。
【符号の説明】
【００６３】
１８・・・制御部（制御手段）
３１・・・搬送路
３４・・・内側ガイド部材
３５・・・外側ガイド部材
４０・・・記録部
５１・・・第１搬送ローラ対
５２・・・第１駆動ローラ
５３・・・第１従動ローラ
５４・・・第２搬送ローラ対
５５・・・第２駆動ローラ
５６・・・第２従動ローラ
８１・・・第１駆動モータ（第１駆動源）
８２・・・第２駆動モータ（第２駆動源）
９１・・・第１センサ（センサ）
９３・・・第１エンコーダ（エンコーダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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