(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線走行部と転向部を含む搬送経路を形成する無端索条体と、該無端索条体の搬送方向に沿って設けられた複数の仕切り部材を有し、前記転向部における受入位置において前記各仕切り部材の間に物品を順次受け入れて、該物品を前記直線走行部に設けた排出位置へ向けて搬送する物品搬送装置であって、
前記仕切り部材は、前記無端索条体に固着される基部と、該基部から立設する支持片とを有し、
前記支持片は、前記直線走行部においては、隣り合う他の仕切り部材の支持片とで物品の側面を支持し、前記転向部では、先端がハ字状に拡がった受入空間を形成しており、
前記各仕切り部材の基部は、搬送方向の前後一方面において、搬送方向の前後一方向に向けて突出形成された突出部と、搬送方向の前後他方面において、前記突出部の突出方向と逆方向に開口するよう凹設された凹部とを有し、
隣り合う前記仕切り部材同士において、一方の仕切り部材の前記突出部が、他方の仕切り部材の前記凹部へ収容され、
前記無端索条体の転向部において、前記突出部と前記凹部とが上下に重なる方向で、突出部の前端部上面が凹部の天面に局部的に当接して係合することで、前記各支持片の搬送方向前後への振れを規制するよう構成したことを特徴とする、物品搬送装置。
【請求項２】
前記突出部は、前記隣り合う仕切り部材の凹部と当接する部位を曲面で形成したことを特徴とする、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記無端索条体は無端チェーンであり、
該無端チェーンの１リンクに、１つの前記仕切り部材を着脱可能に配設したことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記無端索条体は無端歯付きベルトであり、
２つないし１つの歯部に対して１つの前記仕切り部材を着脱可能に配設したことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記無端索条体は、前記物品の搬送経路の左右に並行に設けた第１の索条体と第２の索条体とを備え、
該第１の索条体と第２の索条体を、それぞれ個別の駆動手段によって独立して走行するよう構成し、
前記第１の索条体に設けた第１の仕切り部材群と、前記第２の索条体に設けた第２の仕切り部材群とを、前記搬送経路を共有するように搬送方向に前後して位置させ、
前記第１の仕切り部材群は、前記受入位置で間欠走行して所定個数の前記物品を前記各物品の受入空間に順次受け入れた後、前記排出位置まで走行する一方、前記第２の仕切り部材群が続いて前記受入位置において間欠走行して所定個数の前記物品を順次受け入れるよう移動する、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端索条体に設けた複数の仕切り部材の間に物品を受け入れて排出位置まで搬送する物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の物品搬送装置として、例えば、特許文献１には、物品の前後を支持する支持部材を備えた物品保持部材を備え、物品保持部材がコンベヤの下方から上方へ旋回する途中に物品の受入位置を設け、その受け入れ位置での各仕切り部材の停止時期に、仕切り部材間に順次物品を受け入れて、物品を搬入する度に搬送コンベヤを間欠移動するよう駆動し、また、受け入れを完了した物品保持部材が受け入れ期間中よりも高速で排出位置へ移動する構成を採用している。そのような構成を採用することで、高速処理化ができて生産性の向上を図ろうとするものとなっている。この仕切り部材は、仕切り面と底面とを備えて、側面視Ｌ字形状となる仕切り部材がチェーンに取付部材を介して連結され、隣り合う各仕切り部材で１個の物品を支持する物品保持空間を画成するよう構成されている。
【０００３】
このような構成の仕切り部材を採用するコンベヤにおいて、搬送する物品の厚みが薄く、各仕切り部材で画成される物品保持空間が狭いと、仕切り部材の高速での間欠移動によって、コンベヤの下方から上方へ旋回する途中で各仕切り部材が搬送方向前後に振れを生じて物品の受け入れ口を塞ぎ、物品を各仕切り部材の間に送り込むことができない。
【０００４】
また、特許文献２に記載された実施形態では、特許文献１と同様の構成に加えチェーンに連結された保持部材の両端に設けたローラをガイドレールで案内する構成を採用することで前述した仕切り部材の振れは抑制することが可能となるが、チェーンの緩みによって特許文献１と同様の問題が生じる。また、ローラがガイドレール上を高速で移動するときの走行音が騒音となって作業環境に悪影響を及ぼし、また、ローラを支持する構成部品などの多くの構成部品が必要となるなどの問題が指摘される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９１１６０号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように前記した従来技術においては、隣り合う仕切り部材が接触しないまでも、前記の如く各仕切り部材の振れによって、物品の受け入れ口となる仕切り部材の先端部の間隔が狭まり、各仕切り部材間の物品支持空間への物品の受け入れが阻害されてしまうといった問題などを内在している。
【０００７】
そこで、本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、物品を高速搬送する場合においても、コンベヤの各仕切り部材の前後への振れを抑止し、受入位置において物品を確実に受け入れることが可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の本発明は、直線走行部Ｌ１と転向部Ｌ２を含む搬送経路を形成する無端索条体１０と、該無端索条体１０の搬送方向に沿って設けられた複数の仕切り部材１１とを有し、前記転向部Ｌ２における受入位置Ｐ１において前記各仕切り部材１１の間に物品Ｗを順次受け入れて、該物品Ｗを直線走行部Ｌ１に設けた排出位置Ｐ２へ向けて搬送する物品搬送装置１であって、前記仕切り部材１１は、無端索条体１０に固着される基部１１ａと、該基部１１ａから立設する支持片１１ｂとを有し、支持片１１ｂは、直線走行部Ｌ１においては、隣り合う他の仕切り部材１１の支持片１１ｂとで物品Ｗの側面を支持し、転向部Ｌ２では、先端がハ字状に拡がった受入空間を形成して前後に並んでいる。前記各仕切り部材１１の基部１１ａは、搬送方向の前後一方面において、搬送方向の前後一方向に向けて突出形成された突出部１１ｃと、搬送方向の前後他方面において、前記突出部１１ｃの突出方向と逆方向に開口するよう凹設された凹部１１ｄとを有し、隣り合う前記仕切り部材１１・１１同士において、一方の仕切り部材１１の前記突出部１１ｃが、他方の仕切り部材１１の前記凹部１１ｄへ収容され、前記無端索条体１０の転向部Ｌ２において、前記突出部１１ｃと前記凹部１１ｄとが上下に重なる方向で、突出部１１ｃの前端部上面が凹部１１ｄの天面に局部的に当接して係合することで、各支持片１１ｂの搬送方向前後への振れを規制するよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
これによれば、隣り合う仕切り部材１１・１１の相互で、一方の仕切り部材１１の突出部１１ｃが他方の仕切り部材１１の凹部１１ｄへ収容された状態で複数の各仕切り部材１１・１１・・・が連続して係合していることで、各仕切り部材１１の係合部によって互いに支え合って、各仕切り部材１１が走行時に前後へ振れることがない。しかも、各仕切り部材１１の形状を変更しただけの簡素な構造により前後への振れを防止できる。したがって、案内手段の案内部の走行音などの騒音も発生もない。特に、転向部Ｌ２において、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが互いに当接して係合することで支え合うので、転向部Ｌ２に設けた受入位置Ｐ１において各仕切り部材１１の前後の振れが抑制される。これにより、物品Ｗを受け入れる隙間が狭まって各区画へ物品Ｗが送り込まれるのが阻害されることがなく、順次供給される複数の物品Ｗを円滑且つ確実に各仕切り部材１１間へ受け入れることができる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の物品搬送装置１において、前記突出部１１ｃは、前記隣り合う仕切り部材１１の凹部１１ｄと当接する部位を曲面で形成したことを特徴とする。これによれば、転向部Ｌ２において突出部１１ｃと凹部１１ｄとが円滑に接触する。
【００１１】
請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置１において、前記無端索条体１０は無端チェーンであり、該無端チェーン１０の１リンクに、１つの前記仕切り部材１１を着脱可能に配設したことを特徴とする。これによれば、仕切り部材１１の転向部Ｌ２における転向半径を最小に設定することができ、コンパクトな装置とすることが可能となる。また、仕切り部材１１の配設ピッチを狭くして、例えば煎餅やビスケットの如く厚みの薄い物品Ｗに適合した装置を得ることができる。また、着脱自在であれば、メンテナンスに有利である。
【００１２】
請求項４に記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置１において、前記無端索条体１０は無端歯付きベルトであり、２つないし１つの歯部３２に対して１つの前記仕切り部材１１を着脱可能に配設したことを特徴とする。これによれば、請求項３と同様の利点に加え、無端索条体１０の走行による騒音が生じることはない。
【００１４】
請求項５に記載の本発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の物品搬送装置１において、前記無端索条体１０は、前記物品Ｗの搬送経路の左右に並行に設けた第１の索条体１０ａと第２の索条体１０ｂとを備え、該第１の索条体１０ａと第２の索条体１０ｂを、それぞれ個別の駆動手段１４ｒ・１４ｌによって独立して走行するよう構成し、前記第１の索条体１０ａに設けた第１の仕切り部材群１１ｌと、前記第２の索条体１０ｂに設けた第２の仕切り部材群１１ｒとを、前記搬送経路を共有するように搬送方向に前後して位置させ、前記第１の仕切り部材群１１ｌは、前記受入位置Ｐ１で間欠走行して所定個数の前記物品Ｗを前記各物品の受入空間に順次受け入れた後、前記排出位置Ｐ２まで走行する一方、前記第２の仕切り部材群１１ｒが続いて前記受入位置Ｐ１において間欠走行して所定個数の前記物品Ｗを順次受け入れるよう移動する。これによれば、単位時間あたりの物品Ｗの搬送処理量が増大し、生産性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡素な構成でありながら、無端索条体の転向部における物品の受入位置で仕切り部材が前後に振れるのを抑止できる。これにより、順次供給されてくる複数の物品を各仕切り部材間へ円滑且つ確実に受け入れることができる。また、物品搬送装置の騒音を高めることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】物品搬送装置の平面図である。
【図２】物品搬送装置の縦断側面図である。
【図３】物品搬送装置の下流側から見た一部破断概略正面図である。
【図４】仕切り部材の斜視図である。
【図５】転向部の側面図である。
【図６】無端索条体の変形例を示す要部拡大側面図である。
【図７】仕切り部材の変形例１を示す側面図である。
【図８】仕切り部材の変形例２を示す側面図である。
【図９】仕切り部材の変形例３を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施例）
先ず、物品搬送装置の基本的構成について概説する。なお、本発明の物品搬送装置は、直線走行部と転向部とを含む搬送経路を形成する無端索条体と、該無端策条体に並設されて搬送経路上を走行する複数の仕切り部材とを有するものであって、これら基本的構成は下記で説明する実施形態に限定されず、公知の装置を広く使用することができる。
【００１８】
図１〜３に示すように、物品搬送装置１は、直線走行部Ｌ１と転向部Ｌ２とを含む搬送経路に巻き掛けられた無端索条体としてのチェーン１０と、当該チェーン１０の搬送方向に沿って設けられ搬送経路上を走行する複数の仕切り部材１１とを有する。チェーン１０は、上流側に配された駆動スプロケット１２と下流側に配された従動スプロケット１３との間に巻き掛けられている。チェーン１０が各スプロケット１２・１３に巻き掛けられる部分が転向部Ｌ２となり、上下流の転向部Ｌ２・Ｌ２の間が上下の直線走行部Ｌ１・Ｌ１となる。駆動スプロケット１２は、サーボモータ１４によって回転駆動される。符号１５は、サイドカバーである。後述の受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２にかけて物品Ｗの載置面を漸次増高する案内レール２０が、搬送経路に沿って設けられている。チェーン１０の各リンク１７は、リンクプレートの上部に折り曲げ形成された取付片１８を備え、各取付片１８に仕切り部材１１が取付ネジ１９によって着脱可能に固着されている。
【００１９】
物品搬送装置１には、これに隣設されたベルトコンベアなどからなる供給コンベア３０によって、煎餅やビスケット、その他の薄肉厚の物品Ｗが順次供給されてくる。供給コンベア３０の先端は物品搬送装置１における上流側の転向部Ｌ２に臨んでおり、当該転向部Ｌ２にある受入位置Ｐ１において、物品Ｗが各仕切り部材１１で画成される受入空間に順次受け入れられる。受入位置Ｐ１におけるチェーン１０の移動は、１枚の物品Ｗが１つの受入空間に順次送り込まれるタイミングで停止するよう間欠走行する。仕切り部材群の全ての受入空間にそれぞれ１枚の物品Ｗが受け入れられると、各物品Ｗの前後が各仕切り部材１１によって支持され、転向部Ｌ２を経た直線走行部Ｌ１の排出位置Ｐ２まで連続走行する。各物品Ｗは、転向部Ｌ２を越えた直線走行部Ｌ１において案内レール２０によって徐々に各仕切り部材１１の上方へ突出するように持ち上げられる。そして、直線走行部Ｌ１の終端部にある排出位置Ｐ２へ到達すると、図示していない排出プッシャによって、仕切り部材群の全ての物品Ｗを一括して直線走行部Ｌ１の一側方へ押し出す。全ての物品Ｗが排出されると、チェーン１０及び仕切り部材１１は、再度高速で受入位置Ｐ１まで連続走行する。このように、チェーン１０が間欠走行することで、所定枚数の物品の受け入れ、搬送、排出が繰り返される。
【００２０】
チェーン１０は、搬送経路の左右に第１のチェーン１０ａと第２のチェーン１０ｂが並行に設けられており、各チェーン１０ａ・１０ｂが巻き掛けられた駆動スプロケット１２・１２の各々に、個別で連結されたサーボモータ１４ｌ・１４ｒで、各チェーン１０ａ・１０ｂが独立して走行するよう駆動制御される。そして、第１のチェーン１０ａと第２のチェーン１０ｂの双方に、それぞれ同数の仕切り部材１１が設けられている。そのうえで、第１のチェーン１０ａに設けられた第１の仕切り部材群１１ｌと、第２のチェーン１０ｂに設けられた第２の仕切り部材群１１ｒとは、搬送経路を共有しながら搬送方向に前後して位置している。
【００２１】
前述の如く第１の仕切り部材群１１ｌが受入位置Ｐ１で物品Ｗを順次受け入れ排出位置Ｐ２まで走行すると共に、第２の仕切り部材群１１ｒが続いて第１の仕切り部材群１１ｌと同様にして受入位置Ｐ１に所定枚数の物品Ｗを第２の仕切り部材群１１ｒの各受入空間に順次受け入れる。このように、第１の仕切り部材群１１ｌと第２の仕切り部材群１１ｒで交互に受け入れ、搬送、排出が行われることで、単位時間あたりの搬送処理量が増大される。
【００２２】
次に、仕切り部材１１について説明する。仕切り部材１１は、合成樹脂製であって、図４に示すように、チェーン１０にネジ留めしてチェーン１０に固着される基部１１ａと、基部１１ａから上方へ立設する板状の支持片１１ｂとを有する。雌ネジ孔２５は、基部１１ａの下面左右二箇所に設けられている。支持片１１ｂは、隣り合う他の仕切り部材１１とによって物品Ｗの受入空間を区画する。また、直線走行部Ｌ１においては、隣り合う他の仕切り部材１１の支持片１１ｂとで物品Ｗの前後両側面を支持する。支持片１１ｂは、基部１１ａの前後方向の長さより短寸で形成され、受入空間の底面は基部１１ａによって区画される。基部１１ａと支持片１１ｂとは、左右方向へ位置ズレした位置関係にある。仕切り部材１１は、左右のチェーン１０ａ・１０ｂへそれぞれ支持片１１ｂが搬送経路の搬送ライン中心に合致するように基部１１ａから一側方に突出した状態で位置決めされて固着される。これにより、左右のチェーン１０ａ・１０ｂに設けられた第１・第２の仕切り部材群１１ｌ・１１ｒが、１つの搬送経路を走行するよう位置付けることができる（図３参照）。
【００２３】
基部１１ａには、搬送方向の前後一方面（本実施例では前面）から水平に突出形成された突出部１１ｃと、搬送方向の前後他方面（本実施例では後面）に凹設された凹部１１ｄとを有する。突出部１１ｃ及び凹部１１ｄは、基部１１ａの下端部に形成されており、同じ高さ位置にある。突出部１１ｃの突出寸法と凹部１１ｄの凹み寸法はほぼ同一である。突出部１１ｃの先端部上面は、円弧状に形成された曲面となっている。仕切り部材１１は、合成樹脂に特定されるものではなく、例えばアルミニウムやステンレス等の材質も採用し得る。なお、合成樹脂を採用する場合では、耐摩耗性の高い超硬分子ポリエチレンなどのエンジニアリングプラスチックによって形成することが好ましい。
【００２４】
このような仕切り部材１１をチェーン１０の各リンク１７に固着して搬送方向へ設け、図５に示すように、隣り合う仕切り部材１１・１１同士において、一方（後方）の仕切り部材１１の突出部１１ｃが、他方（前方）の仕切り部材１１の凹部１１ｄへ収容される。それによりチェーン１０が各スプロケット１２・１３に巻き掛けられた転向部Ｌ２及び各転向部Ｌ２を結ぶ直線走行部Ｌ１において、突出部１１ｃの上面と凹部１１ｄの天面とが、上下方向（内外方向）で互いに重なることで、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが当接して係合する。これにより各仕切り部材１１は、隣り合う前後の仕切り部材１１・１１によって互いに二点で支え合うように支持されることで、各仕切り部材１１の支持片１１ｂは前後へ振れることが規制される。
【００２５】
直線走行部Ｌ１では、各仕切り部材１１が密に並んでいる。このとき、各支持片１１ｂで画成される受入空間は、物品Ｗより僅かに広い幅に設定されている。これにより、直線走行部Ｌ１においては、各仕切り部材１１の支持片１１ｂによって各物品Ｗの前後面が支持されて搬送される。なお、各仕切り部材１１が直線走行部Ｌ１にあるとき、各仕切り部材１１の基部１１ａの前後面同士、及び突出部１１ｃの先端面と該先端面に対向する凹部１１ｄの奥面とは接触しておらず、一定のクリアランスが形成される。これにより、各仕切り部材１１のチェーン１０への組み付け精度や使用環境の温度差などで生じるチェーンの伸縮をクリアランスによって許容することができる。
【００２６】
一方、各仕切り部材１１が転向部Ｌ２にあるとき、搬送経路の曲率半径に応じた角度で各仕切り部材１１における支持片１１ｂの先端がハ字状に拡がった受入空間となって並んでいる。このとき、各突出部１１ｃの前端部上面が、凹部１１ｄの天面に局部的に当接し、またその当接面が曲面となっていることで、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが円滑に摺動しながら互いの当接状態が維持されると共に、転向部Ｌ２におけるチェーン１０の巻き掛け円弧に沿ってチェーン１０が走行し、転向部Ｌ２においてチェーン１０がばたついたりするなど、チェーン１０の走行に障害が生ずるようなことはない。なお、先頭の仕切り部材１１の突出部１１ｃは、前記凹部１１ｄと略同一の凹部が形成されたストッパ２６によって押さえられている。
【００２７】
（変形例）
上記実施例では、無端索条体としてチェーンを使用したが、図６に示すように、無端索条体として歯付ベルト３１を使用することもできる。歯付ベルト３１の内面には、複数の歯３２が等間隔で並設されている。この場合、歯付ベルト３１の外面には、仕切り部材１１を固定するための台座３３を上方へ突出形成しておく。台座３３は、一連の突出部として形成することもできるが、転向部Ｌ２の曲面に対応し易いことから個々独立して突出形成することが好ましい。個々の台座３３には、１つの仕切り部材１１が上方から取付ネジ１９によって固定される。独立した台座３３は、少なくとも２つの歯３２に対して１つ形成する。好ましくは、図６に示すように１つの歯３２に対して１つ形成する。すなわち、２つないし１つの歯３２に対して１つの仕切り部材１１を固定する。
【００２８】
また、各仕切り部材１１の凹部１１ｄの天面は、転向部Ｌ２の曲面に沿って傾斜させておくことが好ましい。これにより、ベルト３１のような軟質の無体索条体１０においても、転向部Ｌ２において、突出部１１ｃと凹部１１ｄとの係合状態を確実に維持することができる。その他は実施例と同様なので、同じ部材（部位）に同じ符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
仕切り部材の形状は、上記実施例や変形例に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその他種々の変形が可能である。例えば図７に示す変形例１のように、突出部１１ｃの上面を支持片１１ｂの根元から続く曲面とする一方、凹部１１ｄの天面も曲面とすることもできる。これによれば、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが曲面同士で常に局部的な当接状態となるので、転向部Ｌ２においてより円滑に摺動できる。また、図８に示す変形例２のように、突出部１１ｃ及び凹部１１ｄを鉤型形状に形成することもできる。この場合も、突出部１１ｃの先端は曲面としておく。これによれば、突出部１１ｃと凹部１１ｄとがジョイント状態となるので、転向部Ｌ２において突出部１１ｃが凹部１１ｄから抜け外れることが確実に防止される。さらには、図９に示す変形例３のように、突出部１１ｃ及び凹部１１ｄを基部１１ａの上下中間部に形成することもできる。これによれば、突出部１１ｃの上下両面が凹部１１ｄと当接支持されるので、直線走行部Ｌ１における支持片１１ｂの前後への振れをより減少させることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  物品搬送装置
１０  チェーン
１１  仕切り部材
１１ａ  基部
１１ｂ  支持片
１１ｃ  突出部
１１ｄ  凹部
１２  駆動スプロケット
１３  従動スプロケット
１４  サーボモータ
１８  取付片
２０  案内レール
２６  ストッパ
３０  供給コンベア
３１  歯付ベルト
３３  台座
Ｌ１  直線走行部
Ｌ２  転向部
Ｐ１  受入位置
Ｐ２  排出位置
Ｗ  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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