(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織の封着および分割の少なくとも１つを実行する電気外科用器具であって、該器具は、以下：
ハウジングであって、該ハウジングにシャフトが装着され、該シャフトは、長手方向軸を規定する、ハウジング；
第一ジョー部材であって、該第一ジョー部材は、第二ジョー部材に対して移動可能であり、第一開放位置から第二閉鎖位置へと移動可能であり、該第一開放位置では、該ジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係で配置され、該第二閉鎖位置では、該ジョー部材は、その間で組織を握るように協働し、該第一ジョー部材および該第二ジョー部材は、電気エネルギー源に接続されるように適合されている、第一ジョー部材；
該第一ジョー部材に対して固定され、該第二ジョー部材に対して摩擦嵌め係合された熱線であって、組織を切断するために、該熱線は、該熱線が遠方に移動する場合にエネルギー付与されず、該熱線は、該熱線が近位に移動する場合にエネルギー付与されることができる、熱線；
該ハウジングに取り付けられたスイッチであって、該スイッチは、ユーザーが該ジョー部材と該熱線との両方を選択的かつ独立して作動させることを可能にするように構成されている、スイッチであって、該スイッチは、ウエハスイッチを備え、該ウエハスイッチは、
該ジョー部材および該熱線がエネルギー付与されない、ニュートラル位置；
該ジョー部材がエネルギー付与され、そして該熱線がニュートラルのままである、第一位置；ならびに
該熱線がエネルギー付与され、そして該ジョー部材がニュートラルのままである、第二位置
を有する、スイッチ、
を備える、電気外科用器具。
【請求項２】
請求項１に記載の電気外科用器具であって、
前記ジョー部材のうちの少なくとも１つの内向表面に配置された、少なくとも１つの非伝導性ストップ部材であって、該ストップ部材は、該ジョー部材の間に組織が保持される場合に、該ジョー部材の間の距離を制御するように構成されている、ストップ部材
をさらに備える、電気外科用器具。
【請求項３】
請求項１に記載の電気外科用器具であって、前記ジョー部材は、組織の接着を減少させるように設計された材料から作製された外周表面を備え、該材料は、ニッケル−クロム、窒化クロム、ＭｅｄＣｏａｔ  ２０００、インコネル６００およびスズ−ニッケルからなる材料の群より選択される、電気外科用器具。
【請求項４】
請求項１に記載の電気外科用器具であって、
前記第一位置と前記第二位置との間で前記ジョー部材を移動させるように構成されたドライブロッドアセンブリ
をさらに備える、電気外科用器具。
【請求項５】
請求項１に記載の電気外科用器具であって、
回転アセンブリであって、前記ハウジングに装着され、前記長手方向軸の周りで、前記ジョー部材を選択的に回転させるように構成されている、回転アセンブリ
をさらに備える、電気外科用器具。
【請求項６】
請求項１に記載の電気外科用器具であって、
第一導線および第二導線であって、該導線は、前記ジョー部材を電気エネルギー源と接続するように適合される、導線
をさらに備える、電気外科用器具。
【請求項７】
請求項１に記載の電気外科用器具であって、
一対の非伝導性ストップ部材および少なくとも１つのさらなるストップ部材であって、該一対の非伝導性ストップ部材は、前記ジョー部材のうちの少なくとも１つの内向表面に配置されており、そして該少なくとも１つのさらなるストップ部材は、同じジョー部材の同じ内向表面に配置されており、該一対の非伝導性ストップ部材に対して間隔を空けた関係で配置されており、該非伝導性ストップ部材は、該ジョー部材の間に組織が保持される場合に、該ジョー部材の間の距離を調節するような寸法にされている、ストップ部材
をさらに備える、電気外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２００１年４月６日に出願された、ＤｙｃｕｓらのＰＣＴ出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１３４０、表題「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ」（この全体的な内容は、本明細書中で参考として援用されている）の一部継続出願である。
【０００２】
（背景）
本開示は、内視鏡外科的処置を実行する電気外科用器具および方法に関し、さらに特定すると、本開示は、開放または内視鏡双極電気外科用鉗子ならびに組織を封着および／または切断する方法に関する。
【技術分野】
【０００３】
（技術分野）
止血剤または鉗子は、簡単なプライヤー様器具であり、これは、そのジョー間での機械的な作用を使用して血管を締め付け、通例、組織を握り、切り裂き、そして／またはクランプ留めするために、開放外科的処置で使用されている。電気外科用鉗子は、組織および血管を加熱して組織を凝固、焼灼および／または封着することにより止血を行うために、機械的クランプ留め作用および電気的エネルギーの両方を利用する。
【０００４】
過去数十年にわたって、内視鏡および内視鏡器具（これらは、小さい穿刺様切開部を通って、臓器にアクセスする）を使って、生命の維持に重要な器官および体腔へのアクセスを獲得する伝統的な開放方法を称賛する外科医が増えている。内視鏡器具は、カニューレまたはポート（これは、外套針と共に作製されている）を通って患者に挿入される。カニューレの典型的な大きさは、３ミリメートルから１２ミリメートルの範囲である。通常、小さいカニューレが好ましいが、これにより、理解できるように、最終的には、カニューレを通って適合する外科用器具を製造する方法を見つけなければならない器具製造業者は、設計上の難題に直面する。
【０００５】
ある種の内視鏡外科的処置には、血管または血管組織を切断することが必要である。しかしながら、空間的に限られているために、外科医は、血管を縫合したり出血を抑える他の伝統的な方法（例えば、横に切開した血管のクランプ留めおよび／または縛り）を実行したりするのが困難となり得る。血管は、直径２ミリメートル未満の範囲では、しばしば、標準的な電気外科技術を使用して閉じられ得る。しかしながら、もし、それより大きい血管が切断されたなら、外科医は、その内視鏡処置を開放外科的処置に切り替えて、それにより、腹腔鏡検査の有利な点を捨てる必要があり得る。
【０００６】
いくつかの学術誌の論文には、電気外科を使用して小血管を封着する方法が開示されている。Ｓｔｕｄｉｅｓ  ｏｎ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｔｈｅ  Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ  ｏｆ  ａｎ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ（Ｊ．Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ．，７５巻、１９９１年７月）の表題の論文は、小血管を封着するのに使用される双極凝固器を記述している。この論文は、２〜２．５ｍｍより大きい直径の動脈を安全に凝固することが不可能であることを述べている。第二の論文は、Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ−「ＣＯＡ−ＣＯＭＰ」（Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ．Ｒｅｖ．（１９８４），ｐｐ．１８７〜１９０）の表題であるが、血管壁の焦げを避け得るように血管への電気外科動力の伝達を停止する方法を記述している。
【０００７】
上述のように、電気外科鉗子を利用することにより、外科医は、ジョー部材を通って組織に加えられる電気外科エネルギーの強度、周波数および持続時間を制御することによって、焼灼、凝固／乾燥および／または単に出血を少なくするか遅くできる。各ジョー部材の電極は、これらのジョー部材が組織を握るときに電気エネルギーが組織を通って選択的に移動できるように、異なる電位に荷電される。
【０００８】
大きい血管を正しく封着するために、２つの主な機械的パラメータ（血管に加えられる圧力および電極間の間隙距離）を正しく制御しなければならない。それらの両方は、封着した血管の厚さの影響を受ける。さらに特定すると、圧力を正しく加えることは、血管の壁を対向させるために、十分な電気外科エネルギーを組織に通すのに十分に低い値に組織インピーダンスを低くするために、組織加熱中の膨張力に打ち勝つために、そして良好な封着の指標である末端組織厚さに寄与するために、重要である。典型的な融合血管壁は、０．００１インチと０．００５インチの間で最適であることが決定されている。この範囲より低いと、その封着は、断ち切られるか引き裂かれ、そしてこの範囲より高いと、管腔は、正しくまたは効果的には封着されない。
【０００９】
血管が小さくなるほど、組織に加えられる圧力は、関係が少なくなる傾向にあるのに対して、導電面間の間隙距離は、効果的な封着に重要となってくる。言い換えれば、２個の導電面が起動中に触れる機会は、血管が小さくなるにつれて、大きくなる。
【００１０】
電気外科方法は、血管壁に大きい閉鎖力を加えることができる器具と連結され、適当な電気外科出力曲線を使用して大きい血管を封着し得る。小血管を凝固するプロセスは、基本的に、電気外科血管封着とは異なると考えられている。本明細書中の目的のために、「凝固」とは、その組織細胞が破裂し乾いた組織を乾燥するプロセスとして定義される。血管封着とは、融合した塊に再編成するように、組織内のコラーゲンを液化するプロセスとして定義される。それゆえ、小血管の凝固は、それらを永久的に閉じるのに十分である。大きい血管は、永久的な閉鎖を確実に行うように、封着する必要がある。
【００１１】
Ｗｉｌｌｉｓの米国特許第２，１７６，４７９号、Ｈｉｌｔｅｂｒａｎｄｔの米国特許第４，００５，７１４号および第４，０３１，８９８号、Ｂｏｅｂｅｌらの米国特許第５，８２７，２７４号、第５，２９０，２８７号および第５，３１２，４３３号、Ｌｏｔｔｉｃｋの米国特許第４，３７０，９８０号、第４，５５２，１４３号、第５，０２６，３７０号および第５，１１６，３３２号、Ｓｔｅｒｎらの米国特許第５，４４３，４６３号、Ｅｇｇｅｒｓらの米国特許第５，４８４，４３６号およびＲｉｃｈａｒｄｓｏｎらの米国特許第５，９５１，５４９号は、全て、血管または組織を凝固、切断および／または封着する電気外科用器具に関する。しかしながら、これらの設計の一部は、血管に対して、均一に再現可能な圧力を与えないかもしれず、その結果、無効または不均一な封着を生じ得る。
【００１２】
これらの器具の多くは、ブレード部材または剪断部材を含み、これらは、単に、機械的および／または電気機械的な様式で組織を切断するので、相対的に、血管封着の目的には無効である。他の器具は、適当な封着厚さを獲得するのにクランプ圧だけに頼っており、間隙公差ならびに／または平行度および平面度の要件（これらは、もし正しく制御されたなら、一貫した有効な組織封着を保証できるパラメータである）を考慮して設計されていない。例えば、クランプ圧だけを制御することによって封着した組織の厚さを十分に制御することは、以下の２つの理由のいずれかのために、困難であることが公知である：１）もし、加える力が大きすぎるなら、２本の極が触れて、組織を通ってエネルギーが移動されず、無効な封着を生じる可能性がある；または２）もし、加える圧力が低すぎるなら、組織は、起動および封着前に早く移動しすぎるか、および／または厚くて信頼性の低いシールが形成され得る。
【００１３】
上述のように、大きい血管を正しく効果的に封着するために、対向しているジョー部材間で、さらに大きい閉鎖力が必要である。これらのジョー間で大きい閉鎖力を加えるには、典型的には、各ジョーに対して、その旋回軸の周りで大きく移動させる必要があることが知られている。これらのジョー部材が、典型的には、ピン（これは、各ジョー部材の旋回軸に対して、小モーメントアームを有するように位置付けられている）で固着されているので、このことは、難題である。大きい力は、小モーメントアームと共に、これらのピンを剪断し得るので、望ましくない。結果として、設計者は、金属ピンを備えた器具を設計することにより、および／またはこれらの閉鎖力を少なくとも部分的に取り除いて機械の故障の可能性を少なくする器具を設計することにより、いずれかによって、これらの大きい閉鎖力を補償しなければならない。理解できるように、もし、金属旋回ピンを使用するなら、これらの金属ピンは、このピンがジョー部材間の代替電流経路（有効な封着に悪影響を及ぼし得る）として作用することを避けるために、絶縁しなければならない。
【００１４】
電極間の閉合力を高めると、他の望ましくない影響を及ぼし得る。例えば、それにより、対向電極は、互いに密に接触し得、その結果、短絡を起こし得、また、小さい閉鎖力は、圧縮中および起動前に、組織の早すぎる移動を起こし得る。
【００１５】
典型的には、特に、内視鏡電気外科的処置に関して、一旦、血管が封着されると、外科医は、手術部位から封着器具を取り除いて、カニューレを介して新しい器具で置き換え、新しく形成した組織シールに沿って血管を正確に切離しなければならない。理解できるように、この追加工程は、（特に、かなりの数の血管を封着するときに）時間がかかるだけでなく、組織封着線の中心に沿った切離器具の誤整列または誤配置が原因で、封着線に沿った組織の分離が正確でなくなり得る。
【００１６】
ナイフまたはブレード部材（これは、組織封着を形成した後、組織を効果的に切離する）を組み込んだ器具を設計する試みがなされている。例えば、Ｆｏｘらの米国特許第５，６７４，２２０号は、透明な血管封着器具を開示しており、これは、長手軸方向に往復運動するナイフを含み、このナイフは、一旦封着した組織を切離する。この器具は、複数のアパーチャを含み、これらにより、封着および切離プロセス中にて、組織を直接視覚化できるようになる。この直接的な視覚化により、ユーザーは、血管封着時に起こることが公知である、目に見える望ましくない特定の効果（熱の拡散、焦げなど）を少なくするかおよび／または限定するために、閉鎖力およびジョー部材間の間隙距離を目で見て手動で調節できるようになる。理解できるように、この器具を使って有効な組織シールを作り出すことが全体的に成功するかどうかは、血管を均一かつ一貫して有効に封着して理想的な切断面に沿ってシールで組織を分離するために適当な閉鎖力、間隙距離およびナイフの往復運動長を判断する際のユーザーの技能、視力、器用さ、および経験に大いに頼っている。
【００１７】
Ａｕｓｔｉｎらの米国特許第５，７０２，３９０号は、三角形電極を含む血管封着器具を開示しており、この電極は、組織を封着する第一位置から、組織を切断する第二位置へと回転可能である。この場合もやはり、ユーザーは、組織を封着し切断する種々の影響を制御するために、直接的な視覚化および技能に頼らなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
従って、脈管組織を効率的かつ一貫して封着および分離し、当該分野で知られている上記の問題点の多くを解決する、電気外科様装置を開発する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明によって以下が提供される：
（１）組織の封着および分割の少なくとも１つを実行する電気外科用器具であって、該器具は、以下：
ハウジングであって、該ハウジングにシャフトが装着され、該シャフトは、長手方向軸を規定する、ハウジング；
第一ジョー部材であって、該第一ジョー部材は、第二ジョー部材に対して移動可能であり、該シャフトに装着され、そして第一開放位置から第二閉鎖位置へと相対的に移動可能であり、該第一開放位置では、該ジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係で配置され、該第二閉鎖位置では、該ジョー部材は、その間で組織を握るように協働する、第一ジョー部材；
ドライブロッドアセンブリであって、該第一位置と第二位置との間で該ジョー部材を移動させる、ドライブロッドアセンブリ；
回転アセンブリであって、該ハウジングに装着され、該長手方向軸の周りで、該ジョー部材を回転させる、回転アセンブリ；
ナイフアセンブリであって、該ハウジングに装着され、該ジョー部材間で握られた組織を引き離す、ナイフアセンブリ；
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリは、該ハウジングに装着され、該ドライブロッドアセンブリを起動する、ハンドルアセンブリ；
第一導線および第二導線であって、該導線は、該ジョー部材を電気エネルギー源と接続し、該ジョー部材がその間に保持された組織を通してエネルギーを伝導できるようにする、導線；ならびに
該ハウジングに取り付けられたハンドスイッチであって、該ハンドスイッチは、ユーザーが該ジョー部材に選択的にエネルギー付与することを可能にする、ハンドスイッチ、
を備える、電気外科用器具。
（２）前記ナイフアセンブリが、電気外科エネルギーの供給源に電気的に接続されている、項目１に記載の電気外科用器具。
（３）引き金アセンブリが、ユーザーが前記ナイフアセンブリに選択的にエネルギー付与することを可能にするためのスイッチを備える、項目２に記載の電気外科用器具。
（４）前記ナイフアセンブリが、電気エネルギー源に電気的に接続されており、そして前記ハンドスイッチは、ユーザーが前記ジョー部材と前記ナイフアセンブリとの両方を選択的に独立して作動させることを可能にする、項目１に記載の電気外科用器具。
（５）項目４に記載の電気外科用器具であって、前記ハンドスイッチが、ウエハスイッチを備え、該ウエハスイッチが、以下：
前記ジョー部材および前記ナイフが作動しない、ニュートラル位置；
該ジョー部材がエネルギー付与され、そして該ナイフがニュートラルのままである、第一の位置；ならびに
該ナイフがエネルギー付与され、そして該ジョー部材がニュートラルのままである、第二の位置、
を有する、電気外科用器具。
（６）前記ハンドスイッチが、ユーザーの親指による作動を容易にするために配置されたウエハスイッチを備える、項目１に記載の電気外科用器具。
（７）組織を封着および分割するための内視鏡双極鉗子であって、該器具は、以下：
細長シャフトであって、該細長シャフトの遠位端で対向するジョー部材を有し、該ジョー部材は、第一位置から第二位置へと互いに対して移動可能であり、該第一位置において、該ジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係で配置され、そして該第二位置において、該ジョー部材は、該ジョー部材の間に組織を握るように協働し、該ジョー部材は、組織の接着を減少させるための外周表面を備え、該外周表面は、ニッケル−クロム、窒化クロム、ＭｅｄＣｏａｔ  ２０００、インコネル６００およびスズ−ニッケルからなる材料の群より選択される、細長シャフト；
電気エネルギー源であって、該電気エネルギー源は、該ジョー部材の間に保持された組織を通して該ジョー部材がエネルギーを伝導し、シールを生じ得るように、各ジョー部材に接続されている、電気エネルギー源；
長手軸方向に往復運動するナイフであって、該シールの近くで組織を切断するための、ナイフ：ならびに
該ジョー部材の少なくとも１つの内向表面に配置された、少なくとも１つの非伝導性ストップ部材であって、該ストップ部材は、該ジョー部材の間に組織が保持される場合に、該ジョー部材の間の距離を制御する、ストップ部材、
を備える、内視鏡双極鉗子。
（８）組織を封着および分割するための内視鏡双極鉗子であって、以下：
細長シャフトであって、該細長シャフトの遠位端で対向するジョー部材を有し、該ジョー部材は、第一位置から第二位置へと互いに対して移動可能であり、該第一位置において、該ジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係で配置され、そして該第二位置において、該ジョー部材は、該ジョー部材の間に組織を握るように協働する、細長シャフト；
電気エネルギー源であって、該電気エネルギー源は、該ジョー部材の間に保持された組織を通して該ジョー部材がエネルギーを伝導し、シールを生じ得るように、各ジョー部材に接続されている、電気エネルギー源；
長手軸方向に往復運動するナイフであって、該シールの近くで組織を切断するための、ナイフ；ならびに
一対の非伝導性ストップ部材および少なくとも１つのさらなるストップ部材であって、該一対の非伝導性ストップ部材は、該ジョー部材のうちの少なくとも１つの内向表面に配置されており、そして該さらなるストップ部材は、該同じジョー部材の同じ該内向表面に配置されており、該一対の非伝導性ストップ部材に対して間隔を空けた関係で配置されており、該非伝導性ストップ部材は、該ジョー部材の間に組織が保持される場合に、該ジョー部材の間の距離を調節するような寸法にされている、ストップ部材、
を備える、内視鏡双極鉗子。  
（９）組織の封着および分割の少なくとも１つを実行する電気外科用器具であって、該器具は、以下：
ハウジングであって、該ハウジングにシャフトが装着され、該シャフトは、長手方向軸を規定する、ハウジング；
第一ジョー部材であって、該第一ジョー部材は、第二ジョー部材に対して移動可能であり、該シャフトに装着され、そして第一開放位置から第二閉鎖位置へと相対的に移動可能であり、該第一開放位置では、該ジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係で配置され、該第二閉鎖位置では、該ジョー部材は、その間で組織を握るように協働する、第一ジョー部材；
ドライブロッドアセンブリであって、該第一位置と第二位置との間で該ジョー部材を移動させる、ドライブロッドアセンブリ；
回転アセンブリであって、該ハウジングに装着され、該長手方向軸の周りで、該ジョー部材を回転させる、回転アセンブリ；
ナイフアセンブリであって、該ハウジングに装着され、該ジョー部材間で握られた組織を引き離す、ナイフアセンブリ；
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリは、該ハウジングに装着され、該ドライブロッドアセンブリを起動する、ハンドルアセンブリ；
第一導線および第二導線であって、該導線は、該ジョー部材を電気エネルギー源と接続する、導線；ならびに
該ハウジングに取り付けられたハンドスイッチであって、該ハンドスイッチは、該ジョー部材の間に配置された組織を封着するために、ユーザーが該ジョー部材に選択的に電気エネルギーを印加して、該ジョー部材を加熱することを可能にする、ハンドスイッチ、
を備える、電気外科用器具。
（要旨）
本開示は、組織をクランプし、封着し、そして分割するための、双極電気外科鉗子に関する。より具体的には、本開示は、対向するジョー部材の間の組織に付与される全体のクランプ圧力における一貫性をもたらし、対向するジョー部材間の間隙距離を調節し、起動中の対向するジョー部材の短絡の機会を減少させ、起動および組織の分割の前または間の組織の操作、把持および保持の際に補助する非伝導性のストップ部材を備え、そして組織の操作、封着および分割の間の起動の不規則性の機会を減少させるように独特に設計された、器具の本体および対向するジョー部材を通る電気ケーブル経路を提供する、双極電気外科鉗子に関する。
【００２０】
組織の封着および分割のうちの少なくとも１つを実施するための電気外科用器具は、シャフトが取り付けられたハンドルを備え、このシャフトは、長手方向軸を規定する。この電気外科用器具はまた、第二ジョー部材に対して移動可能な第一ジョー部材を備え、この第一ジョー部材は、シャフトに取り付けられており、そして第一開放位置（ここで、これらのジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係に配置される）から第二閉鎖位置（ここで、これらのジョー部材は、その間に組織を握るように協働する）へと相対的に移動可能である。この器具はまた、第一位置と第二位置との間のジョー部材の移動を与えるドライブロッドアセンブリ、およびジョー部材を長手方向軸の周りで回転させるための、ハウジングに取り付けられた回転アセンブリを備える。ジョー部材の間に握られた組織を引き離すためのナイフアセンブリもまた、このハウジングに取り付けられており、そしてドライブロッドアセンブリを作動させるためのハンドルアセンブリが、このハウジングに取り付けられている。この器具はまた、第一および第二の導線を備え、これらは、ジョー部材を電気エネルギー源に接続し、その結果、これらのジョー部材は、それらの間に保持された組織を通してエネルギーを伝導し得る。ハンドスイッチが、ハウジングに取り付けられて、ユーザーがジョー部材に選択的にエネルギー付与することを可能にする。
【００２１】
１つの実施形態において、ナイフアセンブリは、電気外科エネルギーの供給源に電気的に接続される。より具体的には、１つの実施形態において、引き金アセンブリがスイッチを備えて、ユーザーがナイフアセンブリに選択的にエネルギー付与することを可能にする。
【００２２】
本開示による別の実施形態において、ナイフアセンブリは、電気外科エネルギーの供給源に電気的に接続されており、そして上記ハンドスイッチは、ユーザーがジョー部材とナイフアセンブリとの両方を選択的に独立して作動させることを可能にする。好ましくは、このハンドスイッチは、以下を有するウエハスイッチを備える：ニュートラル位置であって、ここで、上記ジョー部材および上記ナイフは、作動しない；第一の位置であって、ここで、上記ジョー部材はエネルギー付与され、そして上記ナイフはニュートラルのままである；ならびに第二の位置であって、ここで、上記ナイフはエネルギー付与され、そして上記ジョー部材はニュートラルのままである。好ましくは、このウエハスイッチは、ユーザーの親指によって容易に作動されるように配置される。
【００２３】
本開示の別の実施形態は、組織を封着および分割するための内視鏡双極鉗子を包含し、この鉗子は、遠位端で対向するジョー部材を有する細長シャフトを備える。これらのジョー部材は、第一位置（ここで、これらのジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係に配置される）から第二位置（ここで、これらのジョー部材は、その間に組織を握るように協働する）へと互いに相対的に移動可能である。これらのジョー部材は、好ましくは、組織の接着を減少させる材料で作製されるかまたはこの材料でコーティングされた、外周表面を備える。１つの実施形態において、この外側表面は、ニッケル−クロム、窒化クロム、ＭｅｄＣｏａｔ  ２０００、インコネル６００およびスズ−ニッケルからなる群より選択される材料から作製される。本開示はまた、シールの近くで組織を切断するための長手方向に往復するナイフ、およびジョー部材の少なくとも１つの内向面に配置される、少なくとも１つの非伝導性ストップ部材（これは、組織がジョー部材の間に保持される場合に、これらのジョー部材の間の距離を制御する）を包含する。
【００２４】
本開示の別の実施形態は、組織を封着および分割するための内視鏡双極鉗子を包含し、この鉗子は、遠位端で対向するジョー部材を有する細長シャフトを備える。これらのジョー部材は、第一位置（ここで、これらのジョー部材は、互いに対して間隔を空けた関係に配置される）から第二位置（ここで、これらのジョー部材は、その間に組織を握るように協働する）へと互いに相対的に移動可能である。電気エネルギー源が、各ジョー部材に接続され、その結果、これらのジョー部材は、これらの間に保持された組織を通してエネルギーを伝導して、シールを生じ得る。シールの近くで組織を切断するための、長手軸方向に往復するナイフが備えられる。一対の非伝導性ストップ部材が、少なくとも１つのジョー部材のうちの内向表面に配置され、そして少なくとも１つのさらなるストップ部材は、同じジョー部材の同じ内向表面に配置され、一対の非導電性ストップ部材と間隔を空けた関係で配置される。この非伝導性ストップ部材は、ジョー部材の間に組織が保持される場合に、これらのジョー部材の間の距離を調節するような寸法にされる。
【００２５】
組織の封着および分割のうちの少なくとも１つを実施するための、本開示の別の実施形態は、ハウジングに取り付けられた、ドライブロッドアセンブリならびに第一および第二の抵抗リード線を作動させるためのハンドルアセンブリを包含する。これらのリード線は、これらのジョー部材を電気エネルギー源に接続する。ハンドスイッチが、このハウジングに取り付けられ、このハンドスイッチは、ユーザーがジョー部材に選択的に電気エネルギーを印加してジョー部材を加熱し、これらのジョー部材の間に配置された組織を封着することを可能にする。
【００２６】
１つの実施形態において、第一および第二のジョー部材は、旋回可能な様式で互いに対して移動可能であり、そして長手方向軸の周りで実質的に３６０°回転可能である。好ましくは、ハンドルおよび４本棒機構リンクのカム部材は、バネと協働して、ジョー部材の間に握られた組織に対して均一な閉鎖圧力を生じさせる。
【００２７】
別の実施形態において、このハンドルは、ジョー部材を互いに対して選択的にロックするために、ハウジング内でロック可能である。好ましくは、ナイフアセンブリは、４本棒機械リンクの移動の際に、ロックされた構成からロック解除された構成へと変化可能である。例えば、このハンドルは、ハウジング内に配置される、予め規定された内部寸法を有するチャンネル内に往復運動する、フランジを備え得る。このフランジは、ジョー部材を互いに対して選択的にロックし、そしてナイフアセンブリをロック解除するように、チャンネルの予め規定された内部寸法と協働するような寸法にされる。
【００２８】
なお別の実施形態において、ジョー部材のうちの１つは、それを通して少なくとも部分的に規定される長手軸方向チャンネルを備え、このチャンネルは、組織を引き離すための理想的な切断面に沿った、ナイフアセンブリの往復運動を可能にする。別の実施形態において、回転アセンブリは、機械的インターフェイス（例えば、移動止め）を備え、これは、ハウジングに配置された対応する機械的インターフェイス（例えば、切欠き）と協働して、ジョー部材の過剰な回転を防止する。
【００２９】
本発明の器具の種々の実施形態は、図面を参照して、本明細書中で記述されている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】図１Ａは、内視鏡双極鉗子の左斜視図であり、これは、本開示に従って、ハウジング、シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリを示している。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示による開放双極鉗子の左斜視図である。
【図２】図２は、図１の鉗子の上面図である。
【図３】図３は、図１の鉗子の右側面図である。
【図４】図４は、図１の鉗子の右斜視図であり、これは、長手方向軸「Ａ」の周りでのエンドエフェクタアセンブリの回転を示している。
【図５】図５は、図１の鉗子の正面図である。
【図６】図６は、図５で指示した詳細領域の拡大図であり、これは、一対の対向ジョー部材を詳述するエンドエフェクタアセンブリの拡張図を示す。
【図７】図７は、図１で指示した詳細領域の左拡大斜視図であり、これは、エンドエフェクタアセンブリの別の拡張図を示す。
【図８】図８は、図３で指示した詳細領域の右拡大側面図であり、ここで、エンドエフェクタアセンブリの一対のカムスロットは、想像線で示される。
【図９】図９は、図３の鉗子を僅かに拡大した断面図であり、これは、ハウジングの内部作動部品を示している。
【図１０】図１０は、図９で示した詳細領域の拡大断面図であり、これは、エンドエフェクタアセンブリ内に配置されたナイフアセンブリの初期位置を示している。
【図１１】図１１は、カバープレートなしのハウジングおよびその中に配置された鉗子の内部作動部品を示す左拡大斜視図である。
【図１２】図１２は、エンドエフェクタアセンブリ、ナイフアセンブリおよびシャフトの分解斜視図である。
【図１３】図１３は、ハウジングおよびその内部作動部品の分解斜視図であり、そのハウジングへのシャフトおよびエンドエフェクタアセンブリの装着は、破線で図示されている。
【図１４】図１４は、部品を分離したエンドエフェクタアセンブリの大きく拡大した上部斜視図であり、これは、上部ジョー部材を通る電気ケーブルの給送経路を示している。
【図１５】図１５は、図９で指示した詳細領域の長手軸方向断面図である。
【図１６】図１６は、電気ケーブル用の給送経路を示すエンドエフェクタアセンブリの拡大上部斜視図であり、この給送経路は、対向ジョー部材とナイフアセンブリの近位付属品を通って、長手軸方向に往復運動するナイフチューブ（これは、シャフト内に配置されている）に至る。
【図１７】図１７は、電気ケーブル用の給送経路を示すエンドエフェクタアセンブリの拡大上部斜視図であり、この給送経路は、長手軸方向に配置されたチャンネル（これは、シャフトの外周内で規定されている）に沿っている。
【図１８Ａ】図１８Ａは、カバープレートなしのハウジングの大きく拡大した側面斜視図であり、これは、電気ケーブル用の給送経路を示し、この給送経路は、そのハウジングの遠位末端に隣接した回転アセンブリを通る。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、カバープレートなしのハウジングの大きく拡大した側面斜視図であり、これは、電気ケーブル用の給送経路を示し、この給送経路は、そのハウジング内に取り付けられたシャフトを備えた回転アセンブリを通る。
【図１９】図１９は、回転アセンブリの大きく拡大した後面図であり、これは、内部に配置したストップ部材を示す。
【図２０】図２０は、本開示の鉗子の斜視図であり、これは、カニューレを通って管状血管または束を握り封着する位置で、示されている。
【図２１】図２１は、ハウジング内に配置された４本棒ハンドルアセンブリの内部協働運動の僅かに拡大した断面図であり、この内部協働運動は、ジョー部材の互いに対する運動を引き起こす。
【図２２】図２２は、４本棒ハンドルアセンブリの起動時におけるフランジの初期移動（これは、想像線で示されている）を示す大きく拡大した断面図である。
【図２３】図２３は、４本棒ハンドルアセンブリの移動に反応して得られるコイルバネの圧縮運動を示す大きく拡大した側面図である。
【図２４】図２４は、図２３のコイルバネの近位圧縮の結果としてのエンドエフェクタアセンブリのカム様ドライブピンの近位運動を示す大きく拡大した側面図であり、この近位運動、次に、対向ジョー部材を閉鎖配置に移動させる。
【図２５】図２５は、カニューレ内で起動するように構えたナイフアセンブリを示す大きく拡大した断面図である。
【図２６】図２６は、その間で管状血管を圧縮した閉鎖配置の対向ジョー部材を示す上部斜視図である。
【図２７】図２７は、管状血管の封着部位の拡大斜視図であり、これは、封着後に管状血管を分割するのに好ましい切断線「Ｂ−Ｂ」を示す。
【図２８】図２８は、図２７の線２８−２８に沿って取り出した封着部位の長手軸方向断面である。
【図２９】図２９は、カバープレートのないハウジングの側面図であり、これは、引き金アセンブリの起動時でのナイフチューブの長手軸方向往復運動を示す。
【図３０】図３０は、器具の遠位末端の大きく拡大した断面図であり、これは、引き金アセンブリの起動時でのナイフアセンブリの長手軸方向往復運動を示す。
【図３１】図３１は、図２８の好ましい切断線「Ｂ−Ｂ」に沿った封着部位を通るナイフアセンブリの往復運動後の管状血管の長手軸方向断面図である。
【図３２】図３２は、予め規定した出口経路に沿ったハンドルアセンブリの再始動時でのフランジの運動を示す大きく拡大した側面図であり、この運動は、次に、対向ジョー部材を開き、そして管状血管を解除する。
【図３３】図３３は、ジョー部材の１つの血管封着表面の１つの上の特定の止め部材構成を示す、非常に拡大した斜視図である。
【図３４Ａ】図３４Ａは、本開示と共に使用するためのハンドスイッチの一実施形態を示す、ハウジングの内側面図である。
【図３４Ｂ】図３４Ｂは、本開示に従うハンドスイッチの代替の実施形態の概略図である。
【図３４Ｃ】図３４Ｃは、本開示に従うハンドスイッチの別の実施形態の概略図である。
【図３５】図３５Ａは、本開示に従う加熱ブロックの概略図である。図３５Ｂは、本開示に従う加熱ブロックの概略図である。図３５Ｃは、断続的な封着表面のパターンを有するジョー部材の概略図である。図３５Ｄは、断続的な封着表面のパターンを有するジョー部材の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（詳細な説明）
さて、図１〜６を参照すると、種々の外科的処置と併用する双極鉗子１０の１実施形態が示されており、これは、一般に、ハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０、引き金アセンブリ７０およびエンドエフェクタアセンブリ１００を含み、これらは、相互に協働して、管状血管および血管組織４２０を握り、封着し、そして分割する（図２０）。図面の過半数は、内視鏡外科的処置と関連して使用する双極鉗子１０を描写しているものの、開放鉗子１０’もまた、伝統的な開放外科的処置と関連して使用が考慮されており、図１Ａで一例として示されている。本明細書の目的のために、この内視鏡形式のものが詳述されているが、しかしながら、開放鉗子１０’もまた、下記のように、同じまたは類似した動作部品および作動特徴を含むと考えられる。
【００３２】
より詳細には、鉗子１０は、シャフト１２を含み、このシャフト１２は、遠位末端１４（これは、エンドエフェクタアセンブリ１００と機械的に係合する寸法にされている）および近位末端１６（これは、ハウジング２０と機械的に係合する）を有する。好ましくは、シャフト１２は、その遠位末端１４で二股に分かれて、末端１４ａおよび１４ｂを形成し、これらの末端１４ａおよび１４ｂは、図７および１２で最もよく見えるように、エンドエフェクタアセンブリ１００を受容する寸法にされている。シャフト１２の近位末端１６は、ノッチ１７ａ（図２３および２９を参照）および１７ｂ（図１１、１２および１３を参照）を含み、これらは、以下でさらに詳細に記述するように、回転アセンブリ８０の対応している戻り止め８３ａ（図１８Ａ）および８３ｂ（図１３で想像線で示す）と機械的に係合する寸法にされている。図面および以下の記述では、「近位」との用語は、伝統的に、鉗子１０のうち、ユーザーに近い末端を指すのに対して、「遠位」との用語は、ユーザーから遠い末端を指す。
【００３３】
図１Ａで最もよく見えるように、鉗子１０はまた、電気インターフェイスまたはプラグ３００を含み、これは、鉗子１０を電気外科エネルギー源（例えば、発電機（図示せず））と接続する。プラグ３００は、一対のプロング部材３０２ａおよび３０２ｂを含み、これらは、鉗子１０を電気外科エネルギー源に機械的および電気的に接続する寸法にされている。プラグ３００からスリーブ９９には、電気ケーブル３１０が延びており、このスリーブは、ケーブル３１０を鉗子１０にしっかりと接続する。図９、１１および１８Ａで最もよく見えるように、ケーブル３１０は、内部で、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂに分割され、これらは、以下でさらに詳細に説明するように、それぞれ、それらの各給送経路を通り、鉗子１０を通って、エンドエフェクタアセンブリ１００へと電気外科エネルギーを伝達する。
【００３４】
ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を含む。固定ハンドル５０は、ハウジング２０と一体的に結合しており、また、ハンドル４０は、以下でさらに詳細に説明するように、鉗子１０の操作に関して、固定ハンドル５０に対して移動可能である。回転アセンブリ８０は、好ましくは、ハウジング２０の遠位末端３０３（図１８Ａ）に装着され、そして長手軸「Ａ」の周りのいずれかの方向で、約１８０度で回転可能である。
【００３５】
図２および１３で最もよく見えるように、ハウジング２０は、２個のハウジング半体２０ａおよび２０ｂから形成され、これらは、それぞれ、複数のインターフェイス３０７ａ、３０７ｂおよび３０７ｃ（図１３）を含み、これらのインターフェイスは、ハウジング２０を形成し鉗子１０の内部動作部品を囲むように、互いに機械的に整列し係合する寸法にされている。理解できるように、上で述べた固定ハンドル５０は、ハウジング２０に一体的に結合され、ハウジング半体２０ａおよび２０ｂを組み立てることで形作られる。
【００３６】
超音波溶接目的のために、ハウジング半体２０ａおよび２０ｂの周辺の種々の地点（例えば、エネルギー方向／偏向地点）で、複数の追加インターフェイス（図示せず）が配置され得ると想定される。また、ハウジング半体２０ａおよび２０ｂ（および下記の他の部品）が当該技術分野で公知の任意の様式で共に組み立てられ得ることも、考慮される。例えば、整列ピン、スナップ様インターフェイス、タングおよび溝インターフェイス、ロッキングタブ、接着剤ポートなどは、全て、組立目的のために、単独でまたは組み合わせて、いずれかで利用され得る。
【００３７】
同様に、回転アセンブリ８０は、２個の半体８０ａおよび８０ｂを含み、これらは、組み立てたとき、シャフト１２の近位末端１６を取り囲んで係合し、必要に応じて、エンドエフェクタアセンブリ１００の選択的な回転を可能にする。半体８０ａは、一対の戻り止め８９ａ（図１３）を含み、これらは、半体８０ｂ内に配置された一対の対応ソケット８９ｂ（これは、図１３では、想像線で示されている）を係合する寸法にされている。可動ハンドル４０および引き金アセンブリ７０は、好ましくは、単一構造であり、その組立プロセス中にて、ハウジング２０および固定ハンドル５０に操作可能に接続される。
【００３８】
上述のように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位末端１４に装着され、そして一対の対向ジョー部材１１０および１２０を含む。ハンドルアセンブリ３０の可動ハンドル４０は、最終的に、ドライブロッド３２に接続され、これは、共に、ジョー部材１１０および１２０を開放位置からクランプ位置、すなわち閉鎖位置へと移動するように機械的に協働し、開放位置では、ジョー部材１１０および１２０は、互いに間隔を開けた関係で配置され、また、閉鎖位置では、ジョー部材１１０および１２０は、その間で組織４２０を握るように協働する（図２０）。このことは、図９〜１１および２０〜２９に関連して、以下でさらに詳細に説明する。
【００３９】
鉗子１０は、特定の目的に依存して、または特定の結果を達成するために、部分的または完全に使い捨て可能であるように設計され得ると想定される。例えば、エンドエフェクタアセンブリ１００は、選択的かつ解除可能に、シャフト１２の遠位末端１４と係合可能であり得るか、および／またはシャフト１２の近位末端１６は、選択的かつ解除可能に、ハウジング２０およびハンドルアセンブリ３０と係合可能であり得る。これらの２つの場合のいずれかにおいて、鉗子１０は、「部分的に使い捨て」または「リポーザブル（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）」であると考えられ、すなわち、必要に応じて、古いエンドエフェクタアセンブリ１００は、選択的に、新しいまたは異なるエンドエフェクタアセンブリ１００（またはエンドエフェクタアセンブリ１００およびシャフト１２）で置き換えられる。
【００４０】
さて、図１Ａ〜１３に関して記述されているように、本開示のさらに詳細な特徴に目を向けると、可動ハンドル４０は、そこを通って規定されたアパーチャ４２を備え、このアパーチャ４２によって、ユーザーは、固定ハンドル５０に対して、ハンドル４０を握り移動することが可能となる。ハンドル４０はまた、人間工学に基づいて機能強化した握り要素４５を含み、これは、アパーチャ４２の内部周端に沿って配置され、この周端は、起動中の可動ハンドル４０を握り易くするように設計されている。握り要素４５は、ハンドル４０を握り易くするために、１個またはそれ以上の隆起、スキャワップおよび／またはリブ（それぞれ、４３ａ、４３ｂおよび４３ｃ）を含み得ると想定される。図１１で最もよく見えるように、可動ハンドル４０は、固定ハンドル５０に対する第一位置から、固定ハンドル５０と近接した第二位置へと旋回軸６９の周りで選択的に移動可能であり、これにより、以下で説明するように、ジョー部材１１０および１２０は、互いに対して移動する。
【００４１】
図１１で最もよく見えるように、ハウジング２０は、ドライブアセンブリ２１を取り囲み、この奴隷部アセンブリ２１は、可動ハンドル４０と協働して、ジョー部材１１０および１２０を、開放位置からクランプ位置、すなわち、閉鎖位置へと移動させ、開放位置では、ジョー部材１１０および１２０は、互いに間隔を開けた関係で配置され、また、閉鎖位置では、ジョー部材１１０および１２０は、その間で組織を握るように協働する。ハンドルアセンブリ３０は、一般に、４本棒機械リンク装置として特徴付けることができ、これは、以下の要素から構成される：可動ハンドル４０、リンク６５、カム様リンク３６およびベースリンク（これは、固定ハンドル５０ならびに一対の旋回点３７および６７ｂで統合されている）。ハンドル４０の移動により、４本棒リンク装置が起動され、これは、次に、対向ジョー部材１１０および１２０を互いに対して移動してその間で組織を握るために、ドライブアセンブリ２１を起動する。４本棒機械リンク装置を使用すると、ドライブアセンブリ２１の操作パラメータに関して以下でさらに詳細に説明するように、組織４２０に対してジョー部材１１０および１２０を圧縮するとき、ユーザーは著しく機械的有利を得ることが出来ると想定される。本開示は、４本棒機械リンク装置として示しているものの、当該技術分野で公知のように、ジョー部材１１０および１２０の相対運動を起こす他のリンク装置を考慮している。
【００４２】
好ましくは、固定ハンドル５０は、チャンネル５４（これは、本明細書中で定義されている）を備え、このチャンネルは、可動ハンドル４０から近位に延びるフランジ９２を受容する寸法にされている。好ましくは、フランジ９２は、固定端９０（これは、可動ハンドル４０に固着されている）およびｔ形自由端９３（これは、ハンドル５０のチャンネル５４内に受容し易い寸法にされている）を備える。フランジ９２は、ユーザーが、ジョー部材１１０および１２０を互いに対して開放位置から閉鎖位置へと選択的、進行的および／または漸進的に移動できる寸法にされ得ると想定される。また、例えば、フランジ９２は、ラッチ様インターフェイスを備え得、これは、可動ハンドル４０をロックして係合し、従って、ジョー部材１１０および１２０は、特定の目的に依存して、互いに対して、選択的で漸進的な位置にあることが意図される。ハンドル５０（ならびにジョー部材１１０および１２０）に対するハンドル４０の移動を制御および／または制限するために、他の機構（例えば、流体圧、半流体圧、線形アクチュエータ、気体補助機構および／または歯車システム）もまた、使用され得る。
【００４３】
図１１で最良に図示しているように、ハウジング２０のハウジング半体２０ａおよび２０ｂは、組み立てたとき、内部空洞５２を形成し、この内部空洞は、その中でｔ形フランジ末端９３を往復運動するために入口経路５３および出口経路５８が形成されるように、固定ハンドル５０内で、チャンネル５４を予め規定する。一旦、組み立てると、２個のほぼ三角形の部材５７ａおよび５７ｂは、互いに近接した関係で位置付けられ、その間にレールまたはトラック５９を規定する。それぞれ、入口経路５３および出口経路５８に沿ったフランジ９２の移動中に、ｔ形末端９３は、三角形部材５７ａおよび５７ｂの特定の寸法に従って、２個の三角形部材５７ａおよび５７ｂの間のトラック５９に沿って載り、これらの三角形部材は、理解され得るように、固定ハンドル５０に対するハンドル４０の全体的な旋回運動の一部を予め決定する。
【００４４】
一旦、起動すると、ハンドル４０は、ほぼアーチ形の様式で、旋回軸６９の周りで、固定ハンドル５０に向かって移動して、それにより、リンク６５は、旋回軸６７ａおよび６７ｂの周りで近位に回転され、これらの旋回軸は、次に、ほぼ近位方向で、旋回軸３７および６９の周りで、カム様リンク３６を回転させる。カム様リンク３６の移動により、以下でさらに詳細に説明するように、ドライブアセンブリ２１の移動が起こる。さらに、旋回軸６７ａおよび６７ｂの周りでリンク６５が近位回転すると、また、リンク６５の遠位末端６３は、選択的に起動するために、引き金アセンブリ７０を解除（すなわち、「アンロック」）する。この特徴は、ナイフアセンブリ２００の操作と共に、図２１〜２９を参照して、詳細に説明されている。
【００４５】
さて、図１２に目を向けると、この図は、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００の分解図を示している。上述のように、シャフト１２は、それぞれ、遠位末端１４および近位末端１６を備える。遠位末端１４は、二股に分かれており、末端１４ａおよび１４ｂを備え、これらは、一緒になって、エンドエフェクタアセンブリ１００を受容する空洞１８を規定する。近位末端１６は、一対のノッチ１７ａ（図２９）および１７ｂ（図１１）を備え、これらは、回転アセンブリ８０の対応する戻り止め８３ａおよび８３ｂ（図１３）を係合する寸法にされている。理解され得るように、回転アセンブリ８０の起動により、シャフト１２が回転され、これは、次に、エンドエフェクタアセンブリ１００を回転して、組織４２０を操作し握る。
【００４６】
シャフト１２はまた、一対の長手軸方向に配向したチャンネル１９ａ（図１５）および１９ｂ（図１２）を備え、これらは、各々、以下の図１４〜１７を参照してさらに詳細に説明するように、それぞれ、各ジョー部材１２０および１１０と最終的に接続するために、その中で、それぞれ、電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを運ぶ寸法にされている。シャフト１２はまた、一対の長手軸方向に配向されたスロット１９７ａおよび１９７ｂを備え、これらは、それぞれ、末端１４ａおよび１４ｂ上に配置されている。スロット１９７ａおよび１９７ｂは、その中でカムピン１７０を長手軸方向に往復運動させるのに好ましい寸法にされ、この往復運動により、図２３および２４を参照して以下で説明するように、対向するジョー部材１１０および１２０は、開放位置から閉鎖位置へと移動する。
【００４７】
シャフト１２はまた、一対のソケット１６９ａおよび１６９ｂを含み、これらは、遠位末端１４ａおよび１４ｂに配置され、対応する旋回ピン１６０を受容する寸法にされている。以下で説明するように、旋回ピン１６０は、ジョー１１０および１２０を、二股遠位末端１４ａと１４ｂとの間でシャフト１２に対して固定し、そしてカムピン１７０の長手軸方向運動によってジョー部材１１０および１２０が旋回ピン１６０の周りで開放位置から閉鎖位置へと回転するように、ジョー部材１１０および１２０を取り付ける。
【００４８】
シャフト１２は、好ましくは、その中で、ナイフチューブ３４を滑り受容する寸法にされ、このナイフチューブは、図２９〜３１に関して以下で説明するように、ナイフチューブ３４が長手軸方向に移動してナイフアセンブリ２００を起動し組織４２０を分割するように、ナイフアセンブリ２００と係合する。ナイフチューブ３４は、リム３５（これは、ナイフチューブの近位末端に位置している）および一対の対向ノッチ２３０ａおよび２３０ｂ（図２５および３０）（これらは、ナイフチューブの遠位末端２２９に位置している）を含む。図１３に最もよく示されているように、リム３５は、対応するスリーブ７８と係合する寸法にされ、これは、スリーブ７８の遠位移動によってナイフチューブ３４が並進運動するように、引き金アセンブリ７０の遠位末端に配置され、このナイフチューブは、次に、ナイフアセンブリ２００を起動する。ナイフチューブ３４の頂上には、シール１９３が取り付けられ、ナイフチューブ３４とシャフト１２との間に位置付けられ得る。シール１９３は、シャフト１２内でのナイフチューブ３４の往復運動をし易くするか、および／または鉗子のさらに敏感な他の内部動作部品を手術中に望ましくない流体が充満することから保護する寸法にされ得ると想定される。シール１９３はまた、手術中に鉗子１０を通る気腹圧の漏れを制御／調節するのに使用され得る。シール１９３は、好ましくは、一対の対向ブッシング１９５ａおよび１９５ｂを含み、これらは、シャフト１２内でのナイフチューブ３４の一貫したかつ正確な往復運動を保証する（図１５を参照）。
【００４９】
ノッチ２３０ａおよび２３０ｂは、好ましくは、ナイフアセンブリ２００の対応する鍵様インターフェイス２１１を係合する寸法にされ、これは、一対の対向戻り止め２１２ａおよび２１２ｂ、および一対の対向ステップ２１４ａおよび２１４ｂを含む。図２５および３０に最もよく図示されているように、各戻り止めおよびステップの配置（例えば、２１２ａおよび２１４ａ）は、それぞれ、対応するノッチ（例えば、２３０ａ）を確実に係合し、その結果、ステップ２１４ａの遠位末端は、ナイフチューブ３４の遠位末端２２９と接する。このようにしてナイフチューブ３４がナイフアセンブリ２００に係合することで、組織４２０を通るナイフチューブ３４の一貫したかつ正確な遠位並進運動が保証されると想定される。
【００５０】
本開示から理解できるように、ナイフチューブ３４およびナイフアセンブリ２００は、好ましくは、ドライブアセンブリ２１の操作とは無関係に作動するように、組み立てられる。しかしながら、以下でさらに詳細に記述するように、ナイフアセンブリ２００は、起動の目的のために、ドライブアセンブリ２１に依存しており、すなわち、（ハンドルアセンブリ３０およびその内部動作部品を経由して）ドライブアセンブリ２１を起動／移動すると、組織を選択的に分離するために、ナイフアセンブリ２００が「アンロック」される。本明細書中の目的のために、ドライブアセンブリ２１は、ドライブロッド３２および圧縮機構２４の両方からなり、この圧縮機構は、多数の協働要素を含み、これらは、図１３を参照して、以下で記述されている。このようにしてドライブアセンブリ２１を配列すると、組立目的のために、圧縮機構２４内でドライブロッド３２を選択的に係合し易くできると想定される。
【００５１】
図面では、現在開示した鉗子１０の使い捨て版が描写されているものの、ハウジング２０は、解除機構（図示せず）を含み得、それにより、使い捨ての目的のために、ドライブロッド３２が選択的に交換可能となると考えられる。この様式では、この鉗子は、「部分的に使い捨て」または「リポーザブル」であると考えられ、すなわち、シャフト１２、エンドエフェクタアセンブリ１００およびナイフアセンブリ２００は、使い捨て可能および／または交換可能であるのに対して、ハウジング２０およびハンドルアセンブリ３０は、再使用可能である。
【００５２】
図１６および１７に最もよく図示されているように、ドライブロッド３２は、その遠位末端に、一対の面取したまたは円味を付けた縁部３１ａおよび３１ｂを含み、これらは、好ましくは、ナイフキャリアまたはガイド２２０（これは、ナイフアセンブリ２００の一部をなす）を通るドライブロッド３２の往復運動をし易くする寸法にされている。ドライブロッド３２の遠位先端には、ピンスロット３９が配置され、これは、ナイフチューブ３４内でドライブロッド３２が長手軸方向に往復運動するとカムピン１７０が並進運動して旋回ピン１６０の周りでジョー部材１１０および１２０を回転させるように、カムピン１７０を収容する寸法にされている。図２３および２４に関して以下でさらに詳細に説明するように、カムピン１７０は、それぞれ、ジョー部材１１０および１２０のスロット１７２および１７４内に載り、それにより、ジョー部材１１０および１２０は、組織４２０の周りで、開放位置から閉鎖位置へと回転される。
【００５３】
ドライブロッド３２の近位末端は、タブ３３を含み、これは、好ましくは、対応する圧縮スリーブ２８（これは、圧縮機構２４内に配置されている）を係合する寸法にされている。（図２１〜２４に関して以下で説明するように）、スリーブ２８が近位に移動すると、ドライブロッド３２が往復運動し（すなわち、引っ張られ）、これは、次に、ジョー部材１１０および１２０を開放位置から閉鎖位置へと旋回させる。ドライブロッド３２はまた、ドーナツ形のスペーサまたはＯリング９５を含み、これは、内視鏡処置中にて、気腹圧を維持する寸法にされている。Ｏリング９５はまた、手術流体（これは、鉗子１０の内部動作部品に有害であり得る）が充満するのを防止し得ると想定される。Ｏリング９５はまた、ナイフチューブ３４内でドライブロッド３２を均一かつ正確に往復運動し易くするために、摩擦係数が低い材料から作製される。
【００５４】
上述のように、ナイフアセンブリ２００は、エンドエフェクタアセンブリ１００の対向ジョー部材１１０および１２０の間で配置されている。好ましくは、ナイフアセンブリ２００およびエンドエフェクタアセンブリ１００は、別個に作動可能であり、すなわち、引き金アセンブリ７０は、ナイフアセンブリ２００を起動し、また、ハンドルアセンブリ３０は、エンドエフェクタアセンブリ１００を起動する。ナイフアセンブリ２００は、二股ナイフ棒またはロッド２１０を含み、これは、２本のフォーク２１０ａおよび２１０ｂと、ナイフキャリアまたはガイド２２０とを有する。ナイフフォーク２１０ａおよび２１０ｂは、上記の鍵様インターフェイス２１１（これは、それぞれ、ステップ２１４ａ、２１４ｂおよび戻り止め２１２ａ、２１２ｂから構成され、ナイフチューブ３４（上記）を係合するために、その近位末端で配置されている）および共通遠位末端２０６（これは、その上で、組織４２０を切離するブレード２０５を運ぶ）を含む。好ましくは、各フォーク２１０ａおよび２１０ｂは、それぞれ、テーパ２１３ａおよび２１３ｂを含み、これらは、合流して、共通遠位末端２０６を形成する。テーパ２１３ａおよび２１３ｂは、以下でさらに詳細に説明するように、また、図３０で図示しているように、エンドエフェクタアセンブリ１００を通ってナイフブレード２０５を往復運動し易くすると想定される。
【００５５】
各フォーク２１０ａおよび２１０ｂはまた、テーパ付きショルダー部２２１ａおよび２２１ｂを含み、これらは、その外周に沿って配置され、この外周は、それぞれ、対応するスロット２２３ａおよび２２３ｂと係合する寸法にされており、そしてナイフキャリアまたはガイド２２０（図１６を参照）で配置されている。このショルダー部２２１ａおよび２２１ｂとスロット２２３ａ、２２３ｂとの配置は、起動後、ブレード２０５の全体的な遠位移動を制限および／または調節するように設計され得ると想定される。各フォーク２１０ａおよび２１０ｂはまた、それぞれ、アーチ形ノッチ２１５ａおよび２１５ｂを含み、これらは、それぞれ内向き端に沿って配置され、この内向き端は、組立中にジョー部材１１０および１２０の間で配置されたローラーまたはブッシング２１６を挿入し易くする寸法にされている。
【００５６】
上述のように、ナイフアセンブリ２００はまた、ナイフキャリアまたはガイド２２０を含み、これは、その近位末端で、対向バネタブ２２２ａおよび２２２ｂを含み、また、その遠位末端で、それぞれ、上部および下部ナイフガイド２２４ａおよび２２４ｂを含む。各バネタブ（例えば、２２２ｂ）の向かい合った内面は、好ましくは、ドライブロッド３２（図１６）の対応する面取した縁部（例えば、３１ｂ）と噛み合って係合し、その向かい合った外面は、好ましくは、シャフト１２の内周と摩擦嵌め係合する寸法にされている。図１２で最もよく見えるように、ナイフキャリア２２０はまた、その間で規定されたドライブロッドチャンネル２２５を含み、これは、ジョー部材１１０および１２０の開放および閉鎖中にて、ドライブロッド３２の往復運動が可能な寸法にされている。ナイフガイド２２０はまた、レスト２２６ａおよび２２６ｂを含み、これらは、そこから側方に伸長して、閉鎖位置にあるときのジョー部材１１０および１２０の近位末端１３２、１３４と接する。
【００５７】
ナイフガイド２２４ａおよび２２４ｂは、好ましくは、それぞれ、そこに位置しているスロット２２３ａおよび２２３ｂを含み、これらは、組織４２０を通ってナイフブレード２０５を一貫して正確に往復運動させるために、起動中に、そこに沿って、ナイフフォーク２１０ａおよび２１０ｂを案内する。スロット２２３ａおよび２２３ｂはまた、起動中のナイフアセンブリ２００の望ましくない側方運動を制限すると想定される。好ましくは、ナイフキャリア２２０は、組み立てたとき、ショルダー部２２１ａおよび２２１ｂを僅かに超える地点で位置付けられる。
【００５８】
ナイフアセンブリ２００はまた、ローラーまたはブッシング２１６を含み、これは、起動中に、フォーク２１０ａおよび２１０ｂがローラーまたはブッシング２１６の上を滑って組織４２０を通るナイフアセンブリ２００の容易で正確な往復運動を保証するように、内部周端と噛み合う寸法にされる。ブッシング２１６はまた、対応ジョー部材１１０および１２０の間に据え付けられる寸法にされ、好ましくは、旋回ピン１６０により、その間で固定される。上述のように、アーチ形ノッチ２１５ａおよび２１５ｂにより、組立中のブッシング２１６を挿入し易くする。
【００５９】
エンドエフェクタアセンブリ１００は、対向ジョー部材１１０および１２０を含み、これらは、シャフト１２の二股末端１４ａおよび１４ｂの間で規定された空洞１８内で据え付けられる。ジョー部材１１０および１２０は、概して対称であり、類似の部品機構を含み、これらは、協働して、旋回ピン１６０の周りで容易に回転でき、組織４２０の封着および分割を行う。結果として、他に述べられていなければ、ジョー部材１１０およびそれに結合した操作機構だけが、本明細書中で詳細に記述されているが、理解できるように、これらの機構の多くは、同様に、ジョー部材１２０に当てはまる。
【００６０】
より詳細には、ジョー部材１１０は、旋回フランジ１６６を含み、これは、アーチ形内面１６７を有し、この内面は、上記のようにドライブロッド３２を往復運動すると、ブッシング２１６および旋回ピン１６０の周りでジョー部材１１０を回転できる寸法にされる。旋回フランジ１６６はまた、カムスロット１７２を含み、これは、ドライブロッド３２の長手軸方向運動によりカムピン１７０がカムスロット１７２に沿って載るように、カムピン１７０に係合する寸法にされる。カムスロット１７２は、特定の目的に依存して、または特定の結果を得るために、異なる回転経路が可能な寸法にされ得ると想定される。例えば、本願出願人に譲渡された係属中の米国特許出願第０９／１７７，９５０号（その内容は、本明細書中で全体を参考として援用されている）は、２段カムスロット配置を記述しており、これは、理解できるように、これらのジョー部材に対して旋回点の周りで独特の回転経路を提供する。
【００６１】
旋回フランジ１６６はまた、陥凹部１６５を含み、これは、好ましくは、ジョー部材１１０および１２０の間でブッシング２１６の１自由端を固定する寸法にされている。陥凹部１６５の内周は、好ましくは、ジョー部材１１０をシャフト１２に固定するために、そこを通って旋回ピン１６０を受容する寸法にされている。ジョー部材１２０は、類似の陥凹部１７５（図１４）を含み。これは、ブッシング２１６およびジョー部材１２０の対向末端をシャフト１２に固定する。
【００６２】
ジョー部材１１０はまた、ジョーハウジング１１６、絶縁基板または絶縁体１１４および導電面１１２を含む。ジョーハウジング１１６は、そこに規定された溝部（図示せず−ジョー部材１２０の溝部１７９を参照）を含み、これは、絶縁体１１４の外周に沿って配置されたリッジ様インターフェイス１６１を係合する寸法にされている。絶縁体１１４は、好ましくは、導電封着面１１２を確実に係合する寸法にされている。これは、打ち抜き加工、オーバーモールディング、打ち抜き加工した導電封着プレートをオーバーモールディングすること、および／または金属射出成形したシールプレートをオーバーモールディングすることにより、達成され得る。
【００６３】
これらの製造技術の全てにより、導電面１１２を有する電極（これは、絶縁基板１１４により、実質的に取り囲まれている）が製造される。絶縁体１１４、導電封着面１１２および外部非導電ジョーハウジング１１６は、好ましくは、組織封着に関係する望ましくない公知の効果の多く（例えば、フラッシュオーバー、熱の拡散および漂遊電流の散逸）を制限および／または少なくする寸法にされている。あるいは、ジョー部材１１０および１２０が、セラミック様材料から製造され得、そして導電性表面１１２がセラミック様ジョー部材１１０および１２０上に被覆されることもまた想定される。
【００６４】
好ましくは、導電封着面１１２はまた、ピンチトリム１１９（図２５）を含み得、これは、導電面１１２が絶縁基板１１４へと確実に係合するのを容易にし、また、全体的な製造プロセスを簡単にする。導電封着面１１２はまた、外部周端（これは、半径を有する）を含み得、また、絶縁体１１４は、隣接端面（これは、一般に、この半径と接線方向であるか、および／または半径に沿って合流する）に沿って、導電封着面１１２と合流すると想定される。好ましくは、そのインターフェイスでは、導電面１１２は、絶縁体１１４に対して高くされる。これらの想定される実施形態および他の想定される実施形態は、本願と同時に出願され本願出願人に譲渡された係属中の出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１４１２（これは、「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＨＩＣＨ  ＲＥＤＵＣＥＳ  ＣＯＬＬＡＴＥＲＡＬ  ＤＡＭＡＧＥ  ＴＯ  ＡＤＪＡＣＥＮＴ  ＴＩＳＳＵＥ」の表題であり、Ｊｏｈｎｓｏｎらによる）および本願と同時に出願され本願出願人に譲渡された係属中の出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１４１１（これは、「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＨＩＣＨ  ＩＳ  ＤＥＳＩＧＮＥＤ
ＴＯ  ＲＥＤＵＣＥ  ＴＨＥ  ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ  ＯＦ  ＦＬＡＳＨＯＶＥＲ」の表題であり、Ｊｏｈｎｓｏｎらによる）で論述されている。
【００６５】
絶縁体１１４はまた、内向きフィンガー１６２を含み、これは、旋回フランジ１６６と接し、そして近位組織拡散を制限／低下するかおよび／または起動中に残りのエンドエフェクタアセンブリ１００から導電封着面１１２を単離するように設計されている。好ましくは、導電面１１２および絶縁体１１４は、組み立てる際、長手軸方向に配向したチャンネル１６８ａ、１６８ｂを形成し、これらは、そこを通って、ナイフブレード２０５が往復運動するように規定される。より詳細には、図１４で最もよく図示されているように、絶縁体１１４は、第一チャンネル１６８ｂを含み、これは、導電封着面１１２上の第二チャンネル１６８ａと整列して、完全ナイフチャンネルを形成する。ナイフチャンネル１６８ａ、１６８ｂは、好ましい切断面「Ｂ−Ｂ」に沿ったナイフブレード２０５の長手軸方向往復運動をし易くして、形成された組織シール４２５に沿って、組織４２０を効果的かつ正確に引き離す（図２７、２８および３１を参照）ことが想定される。
【００６６】
上述のように、ジョー部材１２０は、類似の要素を含み、これには、以下が挙げられる：旋回フランジ１７６であって、これは、アーチ形内面１７７、カムスロット１７４および陥凹部１７５を有する；ジョーハウジング１２６であって、これは、溝部１７９を含み、この溝部は、絶縁体１２４の外周に沿って配置されたリッジ様インターフェイス１７１を係合する寸法にされている；絶縁体１２４であって、これは、内向きフィンガー１７２を含み、このフィンガーは、旋回フランジ１７６と接している；および導電封着面１２２であって、これは、絶縁体１２４を確実に係合する寸法にされている。同様に、導電面１２２および絶縁体１２４は、組み立てたとき、長手軸方向に配向されたチャンネル１７８ａ、１７８ｂを形成し、これらは、ナイフブレード２０５を往復運動するために、そこを通って規定されている。
【００６７】
好ましくは、ジョー部材１１０および１２０は、電気外科エネルギーが組織４２０を通って効果的に移動してシール４２５を形成できるように、互いから電気的に分離されている。例えば、図１４および１５で最もよく図示されているように、各ジョー部材（例えば、１１０）は、そこを通って配置された独特の設計の電気外科ケーブル経路を含み、これは、電気外科エネルギーを導電封着面１１２、１２２に伝達する。より詳細には、ジョー部材１１０は、旋回フランジ１６６の頂上に配置されたケーブルガイド１８１ａを含み、これは、ケーブル導線３１０ａをアパーチャ１８８の方へと向け、このアパーチャは、ジョーハウジング１１６を通って配置されている。アパーチャ１８８は、次に、絶縁体１１４内に配置されたウィンドウ１８２を通って、導電封着面１１２の方へと、ケーブル導線３１０ａを向ける。第二ケーブルガイド１８１ｂは、ウィンドウ１８２を通って、予め規定したケーブル経路に沿って、ケーブル導線３１０ａを固定し、そしてケーブル導線３１０ａの終端３１０ａ’を、クリンプ様電気コネクタ１８３（これは、導電封着面１１２の反対側に配置された）に向ける。好ましくは、ケーブル導線３１０ａは、そのケーブル経路に沿って、ゆるいが確実に保持されて、ジョー部材１１０が旋回軸１６９の周りで回転できるようにする。
【００６８】
理解できるように、これは、エンドエフェクタアセンブリ１００およびシャフト１２の残りの作動部品から導電封着面１１２を単離する。ジョー部材１２０は、そこを通って配置された類似のケーブル経路を含み、これは、同様の寸法のケーブルガイド、アパーチャおよび電気コネクタ（これらは、添付の図面に示されていない）を含む。
【００６９】
図１５〜１７はまた、シャフト１２の外周に沿って、各ジョー部材１１０および１２０を通って、現在開示した給送経路（これは、両方の電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂ用である）を示す。より詳細には、図１５は、電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂ（これらは、それぞれ、シャフト１２に沿って、チャンネル１９ａおよび１９ｂ内で配置されている）の断面を示す。図１６および１７は、シャフト１２の対向チャンネル１９ａおよび１９ｂから、それぞれ、ジョー部材１１０および１２０の旋回フランジ１６６および１７６を通るケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの給送経路を示す。シャフト１２からジョー部材１１０および１２０へのこのケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂ用の独特のケーブル給送経路は、各ジョー部材１００および１２０を電気的に切り離すだけでなく、ジョー部材１１０および１２０が、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが張りつめたりもつれたりすることなく、旋回ピン１６０の周りで旋回できるようにすると考えられている。さらに、クリンプ様電気コネクタ１８３（およびジョー部材１２０の対応するコネクタ）は、その製造プロセスおよび組立プロセスを著しく容易にし、組織４２０を通るエネルギーの移動に対して、一貫した密な電気接続を保証すると想定されている。図１７で最もよく示されているように、シャフト１２の外面は、熱収縮配管５００などで覆われ得、これは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを過度の摩耗および引き裂きから保護し、そしてケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂをそれらの各チャンネル１９ａおよび１９ｂ内で確保する。
【００７０】
図１８Ａおよび１８Ｂは、回転アセンブリ８０を通るケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの給送経路を示しており、これにより、再度、ユーザーは、その給送経路が独特であることから、鉗子１０の使用中にて、さらに融通が利くようになる。より詳細には、図１８Ａは、回転アセンブリ８０の半体８０ａを通るケーブル導線３１０ａの給送経路を示し、また、図１８Ｂは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが器具ハウジング２０ａを通り、回転アセンブリ８０の半体８０ａを通り、シャフト１２のチャンネル１９ａおよび１９ｂに至るときのケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの経路を示す。図１８Ａは、回転アセンブリ８０の半体８０ａを通るケーブル導線３１０ａの給送経路を示しているにすぎないが、しかしながら、理解できるように、ケーブル導線３１０ｂ（図１９で切断して示されている）は、同じ様式で、回転アセンブリ８０の半体８０ｂ内に位置付けられている。
【００７１】
図１８Ａで最もよく図示されているように、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを過度にもつれまたはねじれさせることなく、時計方向または半時計方向で、（回転アセンブリ８０の回転によって）シャフト１２を回転させるような様式で、回転アセンブリ８０の各半体８０ａおよび８０ｂを通って、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが給送されると想定される。より詳細には、各ケーブル導線（例えば、３１０ａ）は、回転アセンブリ８０の各半体８０ａを通って巻き付けられて、スラック−ループ３２１ａおよび３２１ｂを形成し、これらは、長手方向軸「Ａ」のいずれかの側を横断する。スラック−ループ３２１ａは、軸「Ａ」の一方の側を横切ってケーブル導線３１０ａを向け直し、そして、スラックループ３２１ｂは、軸「Ａ」を横切って、ケーブル導線３１０ａを戻す。この様式で回転アセンブリ８０を通ってケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを給送すると、ユーザーは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの過度のもつれまたはねじれ（これは、効果的な封着には有害であり得る）なしに、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００を回転できるようになると想定される。好ましくは、このループ様ケーブル給送経路により、ユーザーは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを引っ張ることなく、いずれかの方向で、約１８０度で、エンドエフェクタアセンブリ１００を回転可能にする。現在開示しているケーブル導線給送経路は、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを、いずれかの方向で、約１７８度回転すると想定される。
【００７２】
図１９は、その内部機構を強調するために、軸「Ａ」に沿って見たときの回転アセンブリ８０の半体８０ａの内部図を示す。より詳細には、各回転半体８０ａおよび８０ｂ内には、好ましくは、少なくとも１個のストップ８８が位置付けられ、これは、いずれかの方向での回転アセンブリ８０の全体的な回転運動を約１８０度までに制御するように作動する。ストップ部材８８は、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの一方または両方を過度に張りつめ得る回転アセンブリ８０の予定外の過剰回転を防止するために、外部フランジ３０９の周囲に沿って配置された対応するノッチ３０９ｃと連動する寸法にされている。
【００７３】
図１８Ｂは、ハウジング２０ａから回転アセンブリ８０を通ってシャフト１２に至る電気ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの給送経路を示す。ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂは、鉗子１０の各部分を通って、一連のケーブルガイド部材３１１ａ〜３１１ｇ（これは、ハウジング２０および回転アセンブリ８０を通る種々の位置で配置されている）を経由して方向付けられると想定される。以下で説明するように、一連の機械インターフェイス（例えば、３０９ａ、３０９ｂ（図１３）および３２３ａ、３２３ｂ（図１３））もまた、ハウジング２０および回転アセンブリ８０を通ってケーブル３１０ａおよび３１０ｂを案内する際に寄与する寸法にされ得る。
【００７４】
図１３に戻って、この図は、ハウジング２０、回転アセンブリ８０、引き金アセンブリ７０およびハンドルアセンブリ３０の分解図を示しているが、これらの種々の部品の全ては、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００と共に、その製造プロセス中に組み立てられて、部分的および／または完全に使い捨て可能な鉗子１０を形成すると想定される。例えば、上述のように、シャフト１２および／またはエンドエフェクタアセンブリ１００は、使い捨て可能であり得、従って、ハウジング２０および回転アセンブリ８０と選択的／解除可能に係合可能であり、部分的に使い捨て可能な鉗子１０を形成するか、および／または鉗子１０全体は、使用後、使い捨て可能であり得る。
【００７５】
ハウジング２０は、好ましくは、２個のハウジング半体２０ａおよび２０ｂから形成され、これらは、それぞれ、一連の機械インターフェイス３０７ａ、３０７ｂ、３０７ｃおよび３０８ａ、３０８ｂ、３０８ｃを経由して互いに係合し、鉗子１０の内部作動部品（これらは、本明細書中で記述されている）を収容する内部空洞３００を形成する。本明細書中の目的のために、ハウジング半体２０ａおよび２０は、ほぼ対称であり、他に述べられていなければ、ハウジング半体２０ａに関して記述された部品は、ハウジング半体２０ｂの一部をなす類似の部品を有する。
【００７６】
ハウジング半体２０ａは、それぞれ、近位末端３０１ａおよび遠位末端３０３ａを備える。近位末端３０１ａは、好ましくは、電気スリーブ９９（これは、電気外科ケーブル３１０（図１）をハウジング２０内で確保する）を受容する寸法にされている。図９および２１で最もよく示されているように、対になったケーブル３１０は、２つの電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂに分割され、これらは、引き続いて、ハウジング２０を通って給送され、最終的に、対向ジョー部材１１０および１２０に異なる電位を伝達する。上述のように、シャフト１２の外周に沿って配置されたチャンネル１９ａおよび１９ｂにケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを向けるために、ハウジング２０および回転アセンブリ８０の全体にわたって、種々のケーブルガイド３１１ａ〜３１１ｇが位置付けられている。
【００７７】
遠位末端３０３ａは、組み立てたときに遠位末端３０３ａおよび３０３ｂがカラー３０３（図１３）（これは、ハウジング２０から遠位に伸長している）を形成するように、ほぼアーチ形である。カラー３０３の各遠位末端３０３ａ、３０３ｂは、外部フランジ３０９ａ、３０９ｂおよび陥凹部３２３ａ、３２３ｂを含み、これらは、協動して、それぞれ、対応する機械ショルダー８４ａ、８４ｂ（図２９）およびフランジ８７ａ、８７ｂ（これらは、回転アセンブリ８０内に配置されている）を係合する。理解できるように、フランジ３０９ａ、３０９ｂとショルダー８４ａ、８４ｂとの連動係合、および陥凹部３２３ａ、３２３ｂとフランジ８７ａ、８７ｂとの連動係合は、組み立てたときにカラー３０３の周りで回転アセンブリ８０を自由に回転可能にする寸法にされる。上述のように、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが張りつめるのを避けるために、ストップ部材８８およびノッチは、機械的に協動して、回転アセンブリ８０の回転運動を制限する。
【００７８】
カラー３０３の各遠位末端３０３ａ、３０３ｂはまた、それぞれ、その中で規定された内部空洞３１７ａおよび３１７ｂ（図９および２１）を含み、これは、その中に収容されたシャフト１２、ナイフチューブ３４およびケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの自由な回転運動を許容する寸法にされている。複数の戻り止め８９ａ（これらは、回転アセンブリ８０内で位置している）は、対応する複数のソケット８９ｂ（図１３）（これらは、回転半体８０ｂ内で配置されている）と係合して、回転アセンブリ８０をカラー３０３の頂上にて回転関係で構える。
【００７９】
ハウジング半体２０ａはまた、複数のハブ様旋回マウント３２９ａ、３３１ａおよび３３３ａを含み、これらは、この器具の操作に関して以下でさらに詳細に説明するように、対向ハブ様旋回マウント（これは、図１３で想像図で示されており、ハウジング半体２０ｂ上に配置されている）と協動して、それぞれ、旋回ピン３７、６７ｂおよび７７（これらは、下記の異なる作動部品と結合されている）の自由端を係合する。好ましくは、これらのマウント３２９ａ、３３１ａおよび３３３ａの各々は、各旋回要素（すなわち、それぞれ、カムリンク３６、ハンドルリンク６５および引き金アセンブリ７０）の回転の定点を提供する。
【００８０】
図１１および１３で最もよく見られるように、固定ハンドル５０（これは、ハウジング２０を組み立てると、形ができる）は、ホタテ貝様外面５１および内部空洞５２（これは、その中で規定されている）を含む。図１１の考察に関して上述のように、固定ハンドル５０のこれらの要素および他の内部要素は、可動ハンドル４０と協動して、４本棒機械リンク装置を起動し、これは、次に、対向ジョー部材１１０および１２０を互いに対して移動してその間で組織４２０を握るように、ドライブアセンブリ２１を起動する。
【００８１】
ハンドルアセンブリ３０（これは、上記固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を含む）はまた、カムリンク３６を含み、これは、ほぼ三角形の形状である。このカムリンクは、上部ピストン３８、固定旋回軸３７およびハンドル旋回軸６９を含む。カムリンクは、ハウジング半体２０ａと２０ｂとの間で、ハウジング２０の内部空洞３００内に組み立てられる。より詳細には、固定旋回軸３７は、対向ハウジング半体２０ａと２０ｂとの間で、固定マウント３２９ａおよび３２９ｂ内に、回転して取り付けられ、そして、ハンドル旋回軸６９は、アパーチャ６８ａおよび６８ｂを通って、ハンドル４０の二股末端内に、回転して取り付けられる。カムピストン３８は、ハンドル４０の移動によりピストン３８がコイルバネ２２に対して近位に回転するように、圧縮タブ２５と接した関係で、ドライブアセンブリ７０（これは、ドライブアセンブリ７０の論述に関して、以下でさらに詳細に説明される）を通って規定された長手軸方向のチャンネル２５ｃ内で構えられる。その操作機構に関係するこれらの詳細および他の詳細は、図２１〜２９を参照して、以下で論述される。
【００８２】
リンク６５はまた、ハンドルアセンブリ３０と結合して、４本棒機械リンク装置の一体化部分を形成する。リンク６５は、遠位末端６３および２本の旋回ピン６７ａおよび６７ｂを含む。固定ハンドル５０に向かってハンドル４０を移動すると旋回点６７ａおよび６７ｂの周りでリンク６５が旋回するように、旋回ピン６７ａは、可動ハンドル４０内に配置されたアパーチャ６８ａおよび６８ｂを係合し、そして、旋回点６７ｂは、ハウジング半体２０ａと２０ｂとの間で、固定マウント３３１ａおよび３３１ｂを係合する。以下でさらに詳細に説明されるように、遠位末端６３は、引き金アセンブリ７０用のロックアウトとして作用する。
【００８３】
可動ハンドル４０は、フランジ９２を含み、これは、好ましくは、ピン４６ａおよび４６ｂにより、可動ハンドル４０に取り付けられるが、これらのピンは、それぞれ、ハンドル４０内に配置されたアパーチャ４１ａおよび４１ｂと、フランジ９２内に配置されたアパーチャ９１ａおよび９１ｂとを係合する。他の係合方法（スナップロック、スプリングタブなど）もまた、意図される。フランジ９２はまた、ｔ形遠位末端９３を含み、これは、図１１に関して上述のように、固定ハンドル５０内に配置された予め規定されたチャンネル５４内に載る。ｔ形末端９３に関するさらなる特徴は、鉗子１０の操作機構の詳細な論述において、以下で説明される。
【００８４】
ドライブアセンブリ２１は、好ましくは、ハウジング半体２０ａと２０ｂとの間で、ハウジング２０内に位置付けられる。上述のように、ドライブアセンブリ２１は、先に記述したドライブロッド３２および圧縮機構２４を含む。圧縮機構２４は、圧縮スリーブ２７を含み、これは、バネマウント２６内に、入れ子式（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃａｌｌｙ）および／または滑って配置される。圧縮スリーブ２７の遠位末端２８は、圧縮スリーブ２７の長手軸方向の移動によってドライブロッド３２が起動されるように、好ましくは、Ｃ形であり、そしてドライブロッド３２の近位末端で配置されたタブ３３を係合する寸法にされる。圧縮スリーブ２７の近位末端は、バーベル形圧縮タブ２５を係合する寸法にされ、これは、バネマウント２６の長手軸方向のスロット２５ｓ内に配置される。圧縮スリーブ２７はまた、長手軸方向のスロットまたはチャンネル２５ｃを含み、これは、スロット２５ｓと長手軸方向に整列され、そして上記カムリンク３６のカムピストン３８を受容する寸法にされる。
【００８５】
バネマウント２６の近位末端は、円形フランジ２３を含み、これは、一旦、圧縮機構２４を組み立ててハウジング２０（図１１）内に据え付けられると、圧縮バネ２２を曲げる寸法にされる。バネマウント２６の遠位末端は、フランジ２５ｆを含み、これは、バネマウント２６のスロット２５ｓ内へのタブ２５の遠位移動を制限し、そしてバネ２２の反対の末端を曲げる。
【００８６】
図１１で最もよく見られるように、一旦、組み立てると、バネ２２は、ハンドルアセンブリ３０を起動すると、バネマウント２６の頂上で圧縮するように構えられる。より詳細には、（ハンドルアセンブリ３０の移動によって）スロット２５ｃ内でカムピストン３８を移動すると、スロット２５ｓの頂上でタブ２５が移動し、そして圧縮スリーブ２７がバネマウント２６内で往復運動して、バネ２２を圧縮する。圧縮スリーブ２７を近位に移動すると、ドライブロッド３２が近位に移動され、これは、組織４２０の周りで、ジョー部材１１０および１２０を閉じる（図２６）。バネ２２の圧縮は、ハウジング半体（例えば、２０ｂ）内に配置された１個以上のウィンドウ３４０を通して見ることができる。
【００８７】
図１３はまた、図１２に関して上記のように、ナイフアセンブリ２００を起動する引き金アセンブリ７０を示す。より詳細には、引き金アセンブリ７０は、カフ様遠位末端７８を有するアクチュエータ７３を含み、この遠位末端は、ナイフチューブ３４の近位リム３５を受容する寸法にされる。ドライブピン７４は、アクチュエータ７３の近位末端から側方に延びる。引き金アセンブリ７０はまた、人間工学に基づいて機能強化したフィンガータブ７２を含み、これは、対向ウイング様フランジ７２ａおよび７２ｂを有し、これらのフランジは、手術中にて、この引き金アセンブリの握りおよび発射を容易にすると想定される。
【００８８】
図１１で最もよく示されているように、圧縮スリーブ２７は、鉗子１０を組み立てたとき、アクチュエータ７３内を内部で滑る寸法にされる。同様に、アクチュエータ７３は、起動したとき、図１２に関して上記のように、ナイフアセンブリ２００を起動するために、圧縮スリーブ２７の外周に沿って、遠位に滑り得る。ドライブピン７４は、フィンガータブ７２の二股末端部内に配置された一対のガイドレール７１ａおよび７１ｂ（これは、それぞれ、末端７６ａおよび７６ｂを含む）に沿って載る寸法にされる。
【００８９】
ヒンジまたは旋回ピン７７は、マウント３３３ａおよび３３３ｂ内にて、ハウジング半体２０ａと２０との間で、フィンガータブ７２を取り付ける。アクチュエータ７３およびナイフチューブ３４の漸進的かつ一貫した長手軸方向の方向往復移動を促進して、組織シール４２５（図２７および２８）に沿った信頼できる分離を保証するために、引き金アセンブリ７０内では、ねじれバネ７５もまた組み込まれ得る。言い換えれば、引き金アセンブリ７０は、起動前、近位「プレロード」形状で構成される。これにより、ナイフアセンブリ２００の正確かつ意図した往復運動を保証する。さらに、ねじれバネ７５の「プレロード」形状は、ナイフアセンブリ２００の自動的な反跳として作用し、必要に応じて、組織を通る繰り返し往復移動を可能にすると想定される。上述のように、フィンガータブ７２の握りを強化するために、フィンガータブ７２とウイングフランジ７２ａおよび７２ｂとの頂上には、好ましくは、複数の握り要素７１が組み込まれる。
【００９０】
好ましくは、引き金アセンブリ７０は、初期には、リンク６５の遠位末端６３（これは、ハンドルアセンブリ３０の起動前、フィンガータブ７２と接して、引き金アセンブリ７０を「ロック」する）の独特の構造が原因で、発射を妨げられる。さらに、対向ジョー部材１１０および１２０は、引き金アセンブリ７０をアンロックすることなく、回転され、部分的に開閉され得るが、これにより、理解され得るように、ユーザーは、ナイフアセンブリ２００の早すぎる起動なしに、組織４２０を握って操縦できるようになると想定される。下記のように、フランジ９２のｔ形末端９３がチャンネル５４内で完全に往復移動されて予め規定したキャッチベースン６２（以下で説明）内に据え付けられたときにのみ、リンク６５の遠位末端６３は、引き金アセンブリ７０を起動させる位置へと移動する。
【００９１】
鉗子１０の内部作動部品の操作機構および相対移動は、図２１〜２９にて最良に図示され、想像図および方向矢印で示されている。上述のように、鉗子１０を組み立てたとき、固定ハンドル５０の空洞５２内では、予め規定したチャンネル５４が形成される。チャンネル５４は、フランジ９２およびその中のｔ形末端９３を往復移動させるために、入口通路５３および出口通路５８を含む。一旦、組み立てられると、２個のほぼ三角形部材５７ａおよび５７ｂは、互いに対して密接して位置付けられ、その間に配置されたトラック５９を規定する。
【００９２】
より詳細には、図２１および２２は、固定ハンドル５０の方へのハンドル４０の初期起動を示し、それにより、フランジ９２の自由端９３は、入口通路５３に沿って、ほぼ近位で上方に移動される。それぞれ、入口通路５３および出口通路５８に沿ったフランジ９２の移動中にて、ｔ形末端９３は、２個の三角形部材５７ａと５７ｂとの間で、トラック５９に沿って載る。
【００９３】
ハンドル４０が絞られ、フランジ９２が固定ハンドル５０のチャンネル５４に組み込まれるにつれて、カムリンク３６は、４本棒機械リンク装置の機械的な利点によって、カムピストン３８がタブ２５（これは、このバネマウントのフランジ２３に対して、バネ２２を圧縮する）を付勢するように、旋回軸３７および６９の周りで、ほぼ近位で、回転される（図２３）。同時に、ドライブロッド３２は、圧縮スリーブ２７によって近位に引っ張られ、これにより、次に、カムピン１７０は、カムスロット１７２および１７４内をより近位に移動させ、ジョー部材１１０および１２０を互いに対して近づける（図２４）。チャンネル１９７は、エンドエフェクタアセンブリ１００の種々の作動部品の製造公差に関して、任意の寸法上の不一致を考慮する必要があるよりも僅かに大きい寸法にされ得ると想定される（図２４）。
【００９４】
４本棒リンク装置を利用すると、ユーザーは、コイルバネ２２を特定の距離に選択的に圧縮することが可能となり、これは、次に、ドライブロット３２に対して、特定の負荷を与えると想定される。ドライブロッド３２の負荷は、カムピン１７０を経由して、ジョー旋回軸１６０の周りのトルクに変換される。結果として、対向ジョー部材１１０および１２０には、特定閉鎖圧力が伝達され得る。ハウジング２０に配置されたウィンドウ３４０は、目盛り、視覚目印または他の刻印を含み得、これらにより、ハンドルアセンブリ３０の圧縮中にて、ユーザーは、フィードバックが得られることもまた、想定される。理解できるように、ユーザーは、それゆえ、特定の目的を果たすか特定の結果を獲得するために組織４２０に加えられる進行的な閉鎖力を選択的に調節できる。例えば、ユーザーは、フランジ９３をキャッチベースン６２でロックすることなく、組織の周りで、ジョー部材１１０および１２０を進行的に開閉し得ると想定される。ウィンドウ３４０は、特定の視覚指示器を含み得、これは、キャッチベースン６２内で係合する前のフランジ９３の最近位位置と関係している。
【００９５】
上述のように、ジョー部材１１０および１２０は、引き金アセンブリ７０をアンロックすることなく封着が望ましくなるまで、組織４２０を操作するために、開閉され回転され得る。これにより、ユーザーは、起動および封着前に、鉗子１０を配置および再配置できるようになる。より詳細には、図４で図示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、回転アセンブリ８０を回転することによって、長手方向の軸「Ａ」の周りで回転可能である。上述のように、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが、回転アセンブリ８０を通り、シャフト１２に沿って、最終的に、ジョー部材１１０および１２０を通る独特の給送経路により、ユーザーは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂのもつれや過度の張りつめを引き起こすことなく、時計方向および反時計方向の両方で、エンドエフェクタアセンブリ１００を約１８０度回転できるようになると想定される。理解され得るように、これにより、組織４２０の握りおよび操作が容易になる。
【００９６】
好ましくは、組織の封着および切断中にて、組織の握りおよび操作をし易くするために、そして、対向ジョー部材１１０および１２０の間で間隙「Ｇ」（図２４）を規定するために、導電性封着面１１２および１２２の向かい合っている内面には、一連のストップ部材１５０ａ〜１５０ｆが使用される。これらおよび他の想定ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆだけでなく、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆを導電性封着面１１２、１２２に装着および／または固着する種々の製造方法および組立方法の詳細な論述は、同一人に譲渡された係属中の米国特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／１１４１３（これは、Ｄｙｃｕｓらによる「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＷＩＴＨ  ＮＯＮ−ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ  ＳＴＯＰ  ＭＥＭＢＥＲＳ」との表題である；これは、本明細書中でその全体において参考として援用されている）で記述されている。
【００９７】
一旦、封着部位４２５の所望位置が決定され、ジョー部材１１０および１２０が適切に位置付けられると、ハンドル４０は、フランジ９２のｔ形末端９３が予め規定したレール縁部６１（これは、三角形部材５７ａおよび５７ｂの頂上に位置している）を通り抜けるように、完全に圧縮され得る。一旦、末端９３が縁部６１を通り過ぎると、ハンドル４０およびフランジ９２の遠位移動（すなわち、解除）は、縁部６１により、出口通路５８内に位置しているキャッチベースン６２に再び向けられる。より詳細には、ハンドル５０に対するハンドル４０の閉鎖圧力を僅かに低下させると、ハンドル４０は、入口通路５３の方へと僅かに遠位に戻るが、出口通路５８の方へと再び向けられる。この時点で、ハンドル４０と５０との間の解除圧力（すなわち、戻り圧力）（これは、ドライブアセンブリ７０の圧縮に関連した解除圧力に起因しており、それと正比例している）により、フランジ９２の末端９３は、キャッチベースン６２内に落ち着くかまたはロックされる。ここで、ハンドル４０は、固定ハンドル５０内の所定位置で確保され、これは、次に、組織４２０に対して閉鎖位置で、ジョー部材１１０および１２０をロックする。
【００９８】
この時点で、ジョー部材１００および１２０は、組織４２０の周りで完全に圧縮される（図２６）。さらにここで、鉗子１０は、電気外科エネルギーを選択的に加えて引き続いて組織４２０を分離する準備が出来ている。すなわち、ｔ形末端９３が、キャッチベースン６２内にはまると、リンク６５は、引き金アセンブリ７０の起動を可能にする位置へと移動する（図２１および２９）。
【００９９】
フランジ９２のｔ形末端９３がキャッチベースン６２内に据え付けられるにつれて、ドライブロッド３２にかかる比例的な軸方向力が維持され、これは、次に、組織４２０に対する対向ジョー部材１１０と１２０との間の圧縮力を維持する。エンドエフェクタアセンブリ１００ならびに／またはジョー部材１１０および１２０は、エンドエフェクタ１００の特定の内部作動要素の機械的な故障を防止するために、過度のクランプ力の一部を取り除く寸法にされ得ることが想定される。
【０１００】
理解され得るように、圧縮バネ２２に付随した圧縮力と共に４本棒機械の利点を組み合わせると、組織４２０の周りで一貫した均一かつ確実な閉鎖圧力が促進され保証される。
【０１０１】
組織４２０に加えられる電気外科エネルギーの強度、頻度および持続時間を制御することにより、ユーザーは、焼灼、凝固／乾燥、封着および／または単に出血を低減もしくは遅延できる。上述のように、得られた封着した組織の厚さおよびシール４２５の有効性を決定する際には、以下の２つの機械的な要因が重要な役割を果たす：すなわち、対向ジョー部材１１０と１２０との間で加えられる圧力、ならびに封着プロセス中におけるジョー部材１１０および１２０の対向封着面１１２、１２２の間の間隙距離「Ｇ」。しかしながら、得られる組織シール４２５の厚さは、力だけでは十分に制御できない。言い換えれば、力が大きすぎると、２本のジョー部材１１０および１２０は、接触してショートするおそれがあり、その結果、組織４２０を通るエネルギー移動が殆んどなくなり、それにより、不良な組織シール４２５が得られる。あまりにも力が小さすぎると、シール４２５は、厚すぎるようになる。
【０１０２】
妥当な力を加えることもまた、以下の他の理由のために、重要である：血管の壁を向かい合わせにすること；組織のインピーダンスを、十分な電流が組織４２０を通ることができる十分に低い値に低下させること；および必要な末端組織厚さ（これは、良好なシール４２５の指標である）を作り出すことに寄与することに加えて、組織の加熱中の膨張力を克服すること。
【０１０３】
好ましくは、それぞれ、ジョー部材１１０、１２０の導電封着面１１２、１２２は、鋭い縁部での電流の集中を避けるために、そして、高い点間でのアーク放電を避けるために、比較的に平坦である。さらに、係合したときの組織４２０の反力が原因で、ジョー部材１１０および１２０は、好ましくは、曲げに抵抗するように製造される。例えば、ジョー部材１１０および１２０は、その幅に沿ってテーパを付けられ得、これは、以下の２つの理由のために、有利である：１）このテーパは、一定組織厚に対して、平行で、定圧を加える；２）ジョー部材１１０および１２０の近位部分が厚いと、組織４２０の反力が原因の曲げに抵抗する。
【０１０４】
ジョー部材１１０および１２０は、特定の解剖学的構造に到達するために曲線状であり得ることが、想定され得る。例えば、ジョー部材１１０および１２０を約５０°〜約７０°の角度にすることが、前立腺切除および嚢胞切除に関連する特定の解剖学的構造（例えば、背静脈複合体および外側茎）に接近しそしてその構造を封着するために好ましいことが、企図される。ナイフアセンブリ２００（またはその構成成分のうちの１つ以上）が、上記に想定される曲線状のジョー部材１１０および１２０を通る、一貫した容易かつ正確な切断を保証するために、半適合性（ｓｅｍｉ−ｃｏｍｐｌｉａｎｔ）材料から作製され得るか、または複数のセグメントにされ得ることもまた想定される。
【０１０５】
上述のように、少なくとも１本のジョー部材（例えば、１１０）は、ストップ部材（例えば、１５０ａ）を含み得、これは、２本の対向ジョー部材１１０および１２０の互いに対する移動を制限する（図６および７）。好ましくは、このストップ部材（例えば、１５０ａ）は、特定の材料特性（例えば、圧縮強度、熱膨張など）に従って、封着面１１２、１２２から所定距離だけ伸長し、封着の間に、一貫した正確な間隙距離「Ｇ」を生じる（図２４）。好ましくは、封着中の対向封着面１１２と１２２との間の間隙距離は、約０．００１インチ〜約０．００５インチの範囲であり、さらに好ましくは、約０．００２インチと約０．００３インチとの間である。
【０１０６】
好ましくは、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆは、絶縁材料（例えば、パリレン、ナイロンおよび／またはセラミック）から作製され、そしてジョー部材１１０および１２０の対向運動を上記間隙範囲内に制限する寸法である。ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆは、特定の目的に依存して、または特定の結果を達成するために、ジョー部材１１０および１２０の一方または両方で配置され得ることが想定される。ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆの多くの異なる構成は、同一人に譲渡された係属中の米国特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ／０１／１１４１３（これは、Ｄｙｃｕｓらによる「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ
ＤＩＶＩＤＥＲ  ＷＩＴＨ  ＮＯＮ−ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ  ＳＴＯＰ  ＭＥＭＢＥＲＳ」という表題であり、その内容は、本明細書中でその全体が参考として援用されている）で詳細に論述されている。
【０１０７】
１つの特定のストップ部材の構成が、図３３に示される。図３３は、封着面（例えば、１１２）のうちの１つの最も近位部分付近でナイフチャンネル１７８ａのいずれかの側面に配置された単一の環状ストップ部材１５０ｄを示す。２組の環状ストップ部材対１５０ｅが、ナイフチャンネル１７８ａのいずれかの側面上にて封着面１１２の中間部に配置され、単一環状ストップ部材１５０ｆが、ナイフチャンネル１７８ａのいずれかの側面上にて封着面１１２の最も遠位部分に配置されている。本明細書中で企図される種々のストップ部材の構成のいずれかが、特定の目的に依存してかまたは特定の結果を達成するために、一方または両方の封着面１１２、１２２上に配置されることが想定される。さらに、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆは、特定の目的に従ってナイフチャンネル１７８ａの１つの側面上に配置され得る。
【０１０８】
好ましくは、非導電性ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆは、ジョー部材１１０および１２０上に成形され（例えば、オーバーモールディング、射出成形など）、ジョー部材１１０および１２０上にスタンピングされるか、ジョー部材１１０および１２０上に配置される（蒸着）。例えば、１つの技術には、ジョー部材１１０および１２０の表面上にセラミック材料を溶射して、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆを形成することを包含する。いくつかの溶射技術が考慮され、これには、導電面１１２、１２２の間の間隙距離を制御するために、種々の表面に広範囲の耐熱材料および絶縁材料を堆積させてストップ部材を作り出すことを包含する。導電面１１２および１２２にストップ部材１５０ａ〜１５０ｆを配置する他の技術もまた、考慮され、例えば、スライドオン、スナップオン、接着剤、モールドなどがある。
【０１０９】
さらに、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆは、ジョー部材１１０および１２０の向かい合った内面１１２、１２２から約０．００１インチ〜約０．００５インチ、好ましくは、約０．００２インチ〜約０．００３インチだけ突出するのが好ましいものの、ある場合には、特定の目的に依存して、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆを多少突出させるのが好まれ得る。例えば、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆに使用する材料の種類およびその材料がジョー部材１１０と１２０との間で大きい圧縮閉鎖力を吸収する性能は、変わり、従って、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆの全体的な寸法も同様に、所望の間隙距離「Ｇ」を生じるように、変わり得ることが企図される。
【０１１０】
言い換えれば、有効な封着に必要な（望ましい）所望の間隙距離または最終間隙距離「Ｇ」と共に、その材料の圧縮強度は、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｆを形成するときに慎重に考慮されるパラメータであり、１つの材料は、同じ間隙距離または所望の結果を達成するために、他の材料とは寸法が異なる必要があり得る。例えば、ナイロンの圧縮力は、セラミックとは異なり、従って、ナイロン材料は、対向ジョー部材１１０および１２０の閉鎖力を相殺するために、そして、セラミックストップ部材を利用するときと同じ所望の間隙距離「Ｇ」を得るために、寸法的に（例えば、より厚く）異なる必要があり得る。
【０１１１】
図２７および２８で最もよく示されているように、ジョー部材１１０および１２０を通り、組織４２０を通って、エンドエフェクタアセンブリ１００に選択的にエネルギーが移動するにつれて、組織シール４２５が形成され、これは、２つの組織半体４２０ａおよび４２０ｂを分離する。この時点で、他の公知の血管封着器具を使って、ユーザーは、組織シール４２５に沿って、組織半体４２０ａおよび４２０ｂを分割するために、鉗子１０を除去し鉗子１０を切断器具（図示せず）と交換しなければならない。理解できるように、このことは、時間がかかるだけでなく、面倒であり、理想的な組織切断面「Ｂ−Ｂ」に沿って、この切断器具の誤配置または置き違いが原因で、組織シール４２５を通る不正確な組織分割が起こり得る。
【０１１２】
上で詳細に説明したように、本開示は、ナイフアセンブリ２００を組み込み、これは、引き金アセンブリ７０によって起動したとき、正確かつ精密な様式で、理想的な組織面「Ｂ−Ｂ」に沿って、進行的かつ選択的に組織４２０を分割して、効果的かつ確実に、組織４２０を２個の封着半体４２０ａおよび４２０ｂに分割し（図３１）それらの封着半体間に組織間隙４３０を伴う。往復運動しているナイフアセンブリ２００により、ユーザーは、カニューレまたは套管針ポート４１０を通る切断器具を置き換えることなく、封着直後に、組織４２０を迅速に分離できるようになる。理解できるように、組織４２０の正確な封着および分割は、同じ鉗子を使って達成される。組織シール４２５に沿った組織４２０の分離を容易にするために、ナイフブレード２０５はまた、同じ電気外科エネルギー源または代替電気外科エネルギー源に連結され得ることが想定される（図示せず）。
【０１１３】
さらに、ナイフブレード２０５のブレード先端２０７の角度は、特定の目的に依存して、多少は攻撃的な切断角度を生じる寸法にされ得ることが想定される。例えば、ブレード先端２０７は、切断に付随した「組織小束」を少なくする角度で配置され得る。さらに、ブレード先端２０７は、特定の目的に依存して、または特定の結果を得るために、異なるブレード形状（例えば、鋸歯状、ノッチ付き、穿孔付き、中空、凹面、凸面など）を有するように設計され得る。
【０１１４】
ブレード先端２０７は、比較的に鋭い前縁を有することが想定されるものの、ブレード先端２０７は、実質的に鈍端であり得るとも想定される。より詳細には、ジョー部材１１０と１２０との間の閉鎖力と独特の設計のストップ部材１５０ａ〜１５０ｆとの組合せは、ジョー部材１１０と１２０との間で組織をしっかりと握って保持し、たとえ先端２０７が実質的に鈍くても、ブレード先端２０７により、組織の切断が可能となることが企図される。理解できるように、ブレード先端２０７を鈍く設計すると、手術領域で鋭利な物体を使用することに関係した懸念がなくなる。
【０１１５】
一旦、組織４２０が組織半体４２０ａおよび４２０ｂに分割されると、ジョー部材１１０および１２０は、以下で説明するように、ハンドル４０を再度握ることにより、開かれ得る。ナイフアセンブリ２００は、一般に、進行的で単一方向様式（すなわち、遠位）で切断すると想定されているが、しかしながら、このナイフブレードは、特定の目的に依存して、二方向で切断する寸法にされ得ることもまた想定される。例えば、引き金バネ７５の反動に付随した力は、第二ブレード（図示せず）と共に利用され得、この第二ブレードは、このナイフアセンブリが反動すると、散在した組織の小束または宙ぶらりんの組織を切断するように設計されている。
【０１１６】
図３２で最もよく示されているように、ハンドル４０を再び始動するかまたは再び握ると、再度、末端９３がリップ６１（これは、出口通路５８に沿って、三角形部材５７ａ、５７ｂの頂上に配置されている）を通り抜けるまで、出口通路５８に沿って、ほぼ近位に、フランジ９２のｔ形末端９３が移動する。一旦、リップ６１が十分に通り過ぎると、ハンドル４０およびフランジ９２は、握り／掴み圧力の低下の際に、出口通路５８に沿って、ハンドル５０から完全かつ自由に解除可能であり、これは、次に、ジョー部材１１０および１２０を起動前開放位置へと戻す。
【０１１７】
前述のことから、そして、種々の図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対して、ある種の変更を加えることができることを認める。例えば、細長シャフト１２に対してエンドエフェクタアセンブリ１００を軸方向に移動させるために、鉗子１０に他の特徴（例えば、関節式（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）アセンブリ）を加えることが好まれ得る。
【０１１８】
鉗子１０（および／または鉗子１０と関連して使用される電気外科発生器）は、センサまたはフィードバック機構（図示せず）を含み得、このセンサまたはフィードバック機構は、ジョー部材１１０および１２０の間で掴まれた特定の大きさの組織を効果的に封着するのに適当な量の電気外科エネルギーを自動的に選択することもまた企図される。このセンサまたはフィードバック機構はまた、封着中に組織を通るインピーダンスを測定し得、ジョー部材１１０と１２０との間で有効な封着が作り出されたという指標（視覚的指標および／または聴覚的指標）を与え得る。
【０１１９】
さらに、引き金アセンブリ７０は、他の種類の反動機構（これらは、同じ目的を達成するように設計され、例えば、気体で起動する反動、電気的に起動する反動（すなわち、ソレノイド）などがある）を備え得ることが企図される。鉗子１０は、封着なしで、組織を分割／切断するのに使用され得るとも想定される。あるいは、このナイフアセンブリは、組織を切断し易くするために、同じ電気外科エネルギー源または別の電気外科エネルギー源と連結され得る。
【０１２０】
これらの図面は、分離した血管４２０を操作する鉗子１０を描写しているものの、鉗子１０は、分離されていない血管とも同様に使用され得ることが企図される。理想的な組織平面「Ｂ−Ｂ」に沿って組織４２０を切断するために、他の切断機構もまた、考慮される。例えば、これらのジョー部材の１本は、カム起動ブレード部材を含み得、このカム起動ブレード部材は、これらのジョー部材の１本の中に据え付けられ、これは、カム部材を往復運動させると、長手軸「Ａ」とほぼ垂直な平面に沿って組織を切断するように偏向されることが企図される。
【０１２１】
あるいは、温度または応力の変化と共に、オーステナイト状態からマルテンサイト状態へと変態する際に、組織を切断するのに、形状記憶合金（ＳＭＡ）が使用され得る。より詳細には、ＳＭＡは、記憶および調整可能性という擬人的な性質を有する一群の合金であり、医療用具と併用するのに特によく適している。ＳＭＡは、制御システム用のアクチュエータ、操縦可能カテーテルおよびクランプのような品目に適用されている。最も一般的なＳＭＡの１つには、Ｎｉｔｉｎｏｌがあり、これは、２つの異なる物理的形状について、形状記憶を保持でき、温度の関数として、形状を変えることができる。最近では、銅、亜鉛およびアルミニウムに基づいて、他のＳＭＡが開発されており、類似の形状記憶保持特徴を有する。
【０１２２】
ＳＭＡは、加える温度および／または応力を変えると、結晶相転移する。ＳＭＡの特に有用な属性は、温度／応力で変形した後、最初の温度に戻すと、その初期形状を完全に回復できることである。この変態は、熱弾性マルテンサイト変態と呼ばれている。
【０１２３】
通常の状態では、熱弾性マルテンサイト変態は、その合金自体の組成およびそれを製造した熱機械的処理の種類と共に変わる温度範囲にわたって、起こる。言い換えれば、ＳＭＡによって形状が「記憶」される温度は、特定の合金において、そのマルテンサイト結晶およびオーステナイト結晶が形成される温度の関数である。例えば、Ｎｉｔｉｎｏｌ合金は、広範囲の温度（例えば、−２７０℃〜＋１００℃）にわたって形状記憶効果が起こるように、製作できる。
【０１２４】
本明細書中で示し記述したジョー部材は、その間の組織を握るために互いに対して旋回可能な様式で移動可能であるジョー部材を示しているものの、その鉗子は、これらのジョー部材の１本または両方が互いに対して並置した第一位置から組織に接触する第二位置へと移動する任意の様式でジョー部材を取り付けるように設計され得ることが想定される。
【０１２５】
エンドエフェクタの外側表面は、作動およびシーリングの間の周囲の組織とエンドエフェクタ（またはその構成要素）との間の接着を減少させるように設計された、ニッケルに基づく材料、コーティング、スタンピング、金属射出成形品を備え得ることが、予測される。さらに、エンドエフェクタの組織接触表面１１２および１２２は、以下の材料のうちの１つ（または１つ以上の組合せ）から製造され得ることもまた企図される：ニッケル−クロム、窒化クロム、ＭｅｄＣｏａｔ  ２０００（ＯＨＩＯのＴｈｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｌｉｚｉｎｇ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって製造される）、インコネル６００およびスズ−ニッケル。組織接触表面はまた、同じ結果（すなわち、「非粘着表面」）を達成するために、上記材料の１つ以上でコーティングされ得る。理解され得るように、シーリングの間の組織の「粘着」の量を減少させることによって、この器具の全体の効能が改善される。
【０１２６】
好ましくは、窒化クロムは、物理蒸着（ＰＶＤ）プロセスを使用して塗布され、このプロセスは、薄い均一なコーティングを、電極表面全体に塗布する。このコーティングは、以下のいくつかの効果を生じる：１）このコーティングは、金属表面上の微細構造（これは、電極に対する組織の機械的接着に寄与する）を充填する；２）このコーティングは非常に硬く、そして酸化および腐食を最小にする、非反応性金属である；ならびに３）このコーティングは、基部の材料より抵抗性である傾向があり、電極表面の加熱を引き起こし、これは、乾燥およびシールの質をさらに高める。
【０１２７】
インコネル６００のコーティングは、Ｃｏｎｒｏｅ  ＴｅｘａｓにあるＳｐｅｃｉａｌ
Ｍｅｔａｌｓ，Ｉｎｃ．によって製造される、いわゆる「超合金」である。この合金は、主として、腐食および熱に対する耐性が必要とされる環境において使用される。インコネルの高いニッケル含有量は、この材料を、有機物による腐食に対して特に耐性にする。理解され得るように、これらの特性は、双極電気外科用器具（これは当然、高温、高ＲＦエネルギーおよび有機物質に曝露される）のために望ましい。さらに、インコネルの抵抗性は、代表的に、基部の電極材料より高く、このことは、乾燥およびシールの質をさらに高める。
【０１２８】
本明細書中に議論されるように、本発明は、血管のシーリングを実施するために、異なる電気ポテンシャルを有する対向する導電性シーリング表面を通して、電気外科エネルギーを伝達することに関する。しかし、本明細素中に開示される、本開示の実施形態は、いわゆる「抵抗加熱」を使用して組織構造をシールするように設計され得、これによって、表面１１２および１２２は、必ずしも導電性表面である必要はないこともまた、企図される。むしろ、表面１１２および１２２の各々は、従来の「ホットプレート」にかなり類似して加熱され、その結果、表面１１２および１２２は、接触の際（または作動の際に各表面１１２および１２２を選択的に加熱するスイッチ（図示せず）の作動の際）に組織をシールするように協働する。この実施形態を用いて、抵抗加熱は、大きな加熱ブロック１５００（図３５Ａおよび３５Ｂを参照のこと）、抵抗加熱ワイヤ、可撓性箔ヒータ、抵抗ワイヤの可撓性ヒータ、および／または外部加熱要素を使用して達成される。温度を約１２５℃と約１５０℃との間の範囲に制御し、圧力を約１００ｐｓｉと約２００ｐｓｉとの間の範囲に制御し、そして空隙距離を制御することによる。
【０１２９】
組織は、高周波数（ＲＦ）エネルギーを使用してシールおよび／または融合され得ることもまた、予測される。この実施形態を用いて、ＲＦエネルギーを伝達する電極は、１つの大きな固体ブロックとして、または絶縁体によって分離された複数の小さなブロックとして、構成され得る。より具体的には、外科医は、断熱された一対のジョー部材１１０および１２０へのＲＦエネルギーの伝達を選択的に調節し得、これらのジョー部材は次に、このＲＦエネルギーを、抵抗媒体として働く組織を通して伝達させる。ＲＦエネルギーを調節することによって、組織の温度は容易に制御される。さらに、上記種々の実施形態において説明されたように、ジョー部材１１０と１２０との間の閉鎖圧力も同様に、ハンドルアセンブリ３０の１つ以上の要素（例えば、可動ハンドル４０、固定ハンドル５０、フランジ９２、トラック５４など）を調節することによって、選択的に調節され得る。
【０１３０】
好ましくは、この閉鎖圧力は、約１００〜約２００ｐｓｉの範囲である。ＲＦエネルギーおよび圧力を制御し、そして伝導性表面１１２と１２２との間の空隙距離「Ｇ」を約０．００５〜約０．０１５の範囲に維持することによって、効果的かつ一貫した組織のシーリングが、広範な組織型において達成され得ることが決定された。
【０１３１】
あるいは、鉗子１０は、上記加熱技術、および外科医に異なる加熱技術の選択肢を可能にするスイッチ（図示せず）の１つ以上の任意の組み合わせを使用し得る。
【０１３２】
本開示の鉗子は、標準的な大きさのカニューレを通して組織をシールおよび分割するように設計されるが、本開示の１つの予測される実施形態は、特に５ｍｍのカニューレを通してフィットするような寸法にされた、直径が減少したシャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００を包含する。理解され得るように、より小さな大きさの外科用器具を利用することは、患者に対して非常に有利であり得る（すなわち、減少した外傷、治癒および瘢痕組織）。
【０１３３】
好ましくは、本開示の鉗子は、フットスイッチ（図示せず）に電気的に接続されるように設計され、このフットスイッチは、外科医が、組織に伝達される電気外科エネルギーを選択的に制御することを可能にする。図３４Ａおよび３４Ｂは、引き金アセンブリ７０に位置するハンドスイッチ１２００を介して鉗子が作動される、本開示の代替の実施形態を示す。より具体的には、ハンドスイッチ１２００は、一対のウエハスイッチ１２１０を備え、このウエハスイッチは、引き金７０のいずれかの側に位置する。ウエハスイッチ１２１０は、ハウジング２０内に位置する電極コネクタ１２２０と協働する。ウエハスイッチ１２１０は、旋回ピン７７に対して、引き金アセンブリ７０の作動の際にウエハスイッチ１２１０がコネクタ１２２０との電気的接触から故意に離されるように、取り付けられることが予測される。理解され得るように、このことは、切断の間の、ジョー部材１１０および１２０の付随する不注意による作動を防止する。あるいは、他の安全手段（例えば、引き金アセンブリ７０の作動の際にスイッチ１２１０をコネクタ１２２０から絶縁するカバープレート、遮断スイッチなど）もまた利用され得る。
【０１３４】
上記のように、ナイフブレード２０５がエネルギー付与され得ることもまた、予測される。１つの位置において、起動の際にウエハスイッチがジョー部材１１０および１２０を作動させ、そして別の位置において、ウエハスイッチがナイフブレード２０５を作動させるように、ウエハスイッチが再構成され得ることが、予測される。あるいは、ウエハスイッチは、言及されるように（すなわち、単一の電気コネクタ１２２０を用いて）、ブレード２０５とジョー部材１１０および１２０との両方に同時にエネルギー付与するように設計され得る。この場合には、ブレード２５０は、短絡を防止するために絶縁される必要があり得る。
【０１３５】
理解され得るように、鉗子１０におけるハンドスイッチ１２００の配置は、多くの利点を有する。例えば、このハンドスイッチは、手術室における電気ケーブルの量を減少させ、そして「視線」での作動に起因する、外科的手順の間の間違った器具の作動の可能性を排除する。さらに、引き金が始動される場合にハンドスイッチ１２００を押すことは、切断プロセスの間のこのデバイスの意図されない作動を排除する。
【０１３６】
ハンドスイッチ１２００が鉗子１０の別の部分（例えば、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ、ハウジング２０など）に配置されることもまた予測される。さらに、ウエハスイッチが図面に示されているが、外科医がジョー部材またはブレード２０５への電気外科エネルギーの量を選択的に制御することを可能にする、他の型のスイッチ（例えば、トグルスイッチ、ロッカースイッチ、フリップスイッチなど）が使用される。
【０１３７】
ナイフブレード２０５の代わりに、本開示は、２つのジョー部材１１０と１２０との間に介在する、いわゆる「熱線」（図示せず）を備え得ることもまた、企図される。この熱線は、シーリングの後に組織を分割するために、ユーザーによって選択的に作動される。より具体的には、別のワイヤが、ジョー部材（例えば、１１０）の間に取り付けられ、そして選択的に移動可能であり、そして引き金アセンブリ７０、ハンドスイッチ１２００などの作動の際に、エネルギー付与され得る。「熱線」は、ユーザーが適切であり得るようにワイヤを非作動状態または作動状態に移動させ得るよう構成され得、このことは、所望の場合、ユーザーが、逆動作で組織を切断することを可能にする。例えば、熱線は、１つのジョー部材（例えば、１１０）に固定され得、そして他方のジョー部材（例えば、１２０）に対して摩擦ばめ係合で保持され得、握る場合および／または非作動状態の熱線を遠位に移動させる場合に、組織または血管がジョー部材１１０と１２０との間を通ることを可能にする。一旦シールされると、ユーザーはこのワイヤを引き込み、一方で熱線にエネルギー付与して、逆の動作で組織を切断する。
【０１３８】
熱線は、各末端がそれぞれのジョー部材１１０、１２０に固定されて分割され得ることもまた、企図される。このことは、２つの対向する熱線が一方向に自由に旋回し（すなわち、ジョー部材１１０と１２０との間の組織の一方向（例えば、引き込みの際）での通過移動を可能にする）、そして逆方向での組織の通過移動を制限することを可能にする。
【０１３９】
別の実施形態において、熱線は、熱い（すなわち、断熱されていない）前端および断熱された後端を備え得、このことは、戻り動作の際に焦げることを防止する。
【０１４０】
本開示のジョー部材１１０および１２０は、断続シーリングパターン１４６０ａ（図３５Ｃを参照のこと）および１４６０ｂ（図３５Ｄを参照のこと）を備え得ることが、予測される。断続シーリングパターン１４６０ａ、１４６０ｂは、組織の生存能力を維持し、そして組織シーリング領域の外側の組織に対する付随する損傷を減少させることによって、治癒を促進することが企図される。減少した組織損傷は、連続した血管新生を介する組織の壊死の機会を減少させることによって、治癒を容易にすることが公知である。図３５Ａおよび３５Ｂのそれぞれの断続シーリングパターン１４６０ａ、１４６０ｂは、隣接するシール領域から断熱によって隔離された、制御された領域に、熱エネルギーを送達する。これらのパターンは、好ましくは、シール強度を最大にするが血管新生のための可能な経路をなお提供するように、設計される。
【０１４１】
本開示のいくつかの実施形態が図面に示されているものの、本開示は、当該分野が許容する程度に広い範囲であること、および本明細書も同様に読み取られることが意図されるので、本開示は、それに限定するようには解釈されない。従って、上記記述は、限定として解釈すべきではなく、好ましい実施形態の例示として単に解釈すべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神内で、他の変更を想定している。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３５】
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