(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから圧送され、駆動系統を冷却又は潤滑するためのオイルが流れるオイル通路と、
前記オイル通路内の油圧を検出する油圧検出手段と、
前記油圧検出手段で検出された油圧が第１許容値未満であるか否かを判定可能な油圧判定手段と、
前記油圧ポンプに作動指令が出力されているか否かを判定可能なポンプ状態判定手段と、
前記油圧判定手段及び前記ポンプ状態判定手段での判定結果に応じて警告信号を出力する警告出力手段と、を備え、
前記警告出力手段は、
前記油圧ポンプに作動指令が出力されていないと判定され、かつ、前記オイル通路内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときに、前記警告信号を出力せず、
前記油圧ポンプに作動指令が出力されていると判定され、かつ、前記オイル通路内の油圧が前記第１許容値未満であると判定されたときに、前記警告信号を出力する、電動二輪車。
【請求項２】
前記油圧ポンプに作動指令が出力されていないと判定されたとき、前記油圧ポンプは、前記オイル通路内の油圧が前記第１許容値未満である状態となるよう正常な状態で停止するよう構成されている、請求項１に記載の電動二輪車。
【請求項３】
前記油圧ポンプに作動指令が出力されていないと判定され、かつ、前記オイル通路内の油圧が前記第１許容値未満でないと判定したときに、前記警告出力手段は、前記警告信号を出力する、請求項１又は２に記載の電動二輪車。
【請求項４】
走行用モータと、
前記走行用モータの回転速度を制御するインバータと、を更に備え、
前記油圧ポンプの吐出口と接続する前記オイル通路には、上流側から順にフィルタ、及び走行用モータ又は変速機における圧油流入口が設けられ、
前記油圧検出手段を、前記吐出口と前記フィルタとの間の第１取付位置、及び前記フィルタと前記圧油流入口との間の第２取付位置のうちのいずれか一方、又は両方に設け、
前記オイルで前記走行用モータ又は前記インバータが冷却される、請求項１に記載の電動二輪車。
【請求項５】
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから圧送されたオイルが流れるオイル通路と、
前記オイル通路内の油圧を検出する油圧検出手段と、
前記油圧検出手段で検出された油圧が第１許容値未満であるか否かを判定可能な油圧判定手段と、
前記油圧ポンプに作動指令が出ているか否かを判定可能なポンプ状態判定手段と、
前記油圧判定手段及び前記ポンプ状態判定手段での判定結果に応じて警告信号を出力する警告出力手段と、
前記オイル通路内の油圧が第２許容値未満であるか否かを判定可能な第２の油圧判定手段と、
前記オイル通路内の油圧が第２許容値未満であると判定されたときに、走行用モータのトルク抑制を行うトルク制御手段とを備え、
前記警告出力手段は、
前記油圧ポンプに作動指令が出ておらず、かつ、前記オイル通路内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときに、前記警告信号を出力せず、
前記油圧ポンプに作動指令が出ており、かつ、前記オイル通路内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときに、前記警告信号を出力する、電動二輪車。
【請求項６】
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから圧送されたオイルが流れるオイル通路と、
前記オイル通路内の油圧を検出する油圧検出手段と、
前記油圧検出手段で検出された油圧が許容値未満であるか否かを判定可能な油圧判定手段と、
前記オイル通路内の油圧が許容値未満であると判定されたときに、走行用モータのトルク抑制を行うトルク制御手段と、を備えている、電動二輪車。
【請求項７】
前記オイル通路は、駆動系統を潤滑又は冷却するための通路であり、
前記トルク制御手段は、前記油圧ポンプが始動してから所定時間が経過するまでは前記トルク抑制を禁止する、請求項５又は６に記載の電動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式の走行用モータを駆動源とする電動二輪車や、エンジンも搭載したハイブリッドタイプのものも含めた電動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記従来の電動二輪車の一例として、電動二輪車の油圧ポンプが走行用モータによって駆動されるものがある。この油圧ポンプは、例えば駆動系統の冷却や潤滑に使用されるものである。このような電動二輪車では、走行前に、メインスイッチ（電源スイッチ）をオンにすると、走行用モータはオフの状態であるので停止しており、油圧ポンプも停止している。そのために、油圧検出器がオイル通路の油圧の低下を検知して、警告灯が点灯してしまうので、運転者は、油圧ポンプが故障していない場合でも、故障していると誤認することがある。【０００３】
そして、油圧ポンプが走行用モータとは別のポンプ用モータによって駆動され、この油圧ポンプから吐出される油が、駆動系統の冷却や潤滑に使用される電動二輪車の場合であっても、走行用モータが作動する前（停止しているとき）には、油圧ポンプを作動させる必要がなく、油圧ポンプも停止させておくようになっているものがある。このように、走行用モータが停止しているときに、油圧ポンプも停止するものである場合は、上記と同様に、油圧検出器がオイル通路の油圧の低下を検知して、警告灯が点灯してしまうので、運転者は、油圧ポンプが故障していない場合でも、故障していると誤認することがある。【０００４】
また、油圧検出器がオイル通路の油圧の低下を検知して、警告灯が点灯しているときは、この油圧回路が故障した電動二輪車を走行させると、駆動系統の摺動部の焼き付きや、走行用モータの異常発熱を招くことがあるので、この電動二輪車を走行させて整備場まで移動させることができないという問題がある。【０００５】
ところで、先行技術文献１（特開平５−３３０３４８号公報）には、走行用モータを備えるハイブリッド車両における油圧制御装置が開示されており、この油圧制御装置は、エンジン伝達系統の冷却オイルを電気モータの冷却用として有効に利用して、電気モータの性能及び寿命を向上させることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３３０３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記先行技術文献１に開示された従来の油圧制御装置は、例えば走行前に、正常である油圧ポンプが停止していて、オイル通路の油圧が低下しているときに、油圧の低下を警告する警告灯が点灯しないようになってはいないし、油圧ポンプを含む油圧回路が故障した電動二輪車を整備場まで移動させる方法についても記載されてはいない。【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、油圧ポンプが正常な状態で停止していて、オイル通路の油圧が低下しているときに、油圧の低下を警告する警告表示が出力されないようになっている電動二輪車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電動二輪車は、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧送されたオイルが流れるオイル通路と、前記オイル通路内の油圧を検出する油圧検出手段と、前記油圧検出手段で検出された油圧が第１許容値未満であるか否かを判定可能な油圧判定手段と、前記油圧ポンプに作動指令が出ているか否かを判定可能なポンプ状態判定手段と、前記油圧判定手段及び前記ポンプ状態判定手段での判定結果に応じて警告信号を出力する警告出力手段と、を備え、前記警告出力手段は、前記油圧ポンプに作動指令が出ておらず、かつ、前記オイル通路内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときに、前記警告信号を出力せず、前記油圧ポンプに作動指令が出ており、かつ、前記オイル通路内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときに、前記警告信号を出力するものである。【００１０】
本発明に係る電動二輪車によると、例えば始動時（走行前）に、油圧ポンプに作動指令が出ていないときは、油圧検出手段で検出された油圧が第１許容値未満であるときでも、この油圧ポンプを含む油圧回路に故障や異常が生じていると判定することができないので、警告出力手段が、警告信号を出力しないようにしている。【００１１】
これによって、油圧ポンプを含む油圧回路が正常であるときに、故障や異常が生じていると運転者が誤認することを防止できる。【００１２】
ただし、油圧ポンプに作動指令が出ているときに、オイル通路内の油圧が第１許容値未満であるときは、この油圧ポンプを含む油圧回路に故障や異常が生じていると判定することができるので、警告出力手段が、警告信号を出力するようにしている。【００１３】
これによって、油圧ポンプを含む油圧回路に故障や異常が実際に生じているときは、そのことを、運転者に対して正確に認識させることができる。【００１４】
この発明に係る電動二輪車において、前記油圧ポンプの作動を制御するポンプ制御手段を備え、前記ポンプ制御手段は、走行前に前記油圧ポンプを作動し、前記油圧判定手段は、前記油圧ポンプが作動した後に、前記オイル通路内の油圧が第１許容値未満であるか否かを判定するものとしてもよい。【００１５】
このように、電動二輪車の走行前に、ポンプ制御手段によって、油圧ポンプを作動させることができる構成とすると、例えば走行前に、油圧ポンプが作動した後に、油圧ポンプを含む油圧回路を検査することができ、走行によって走行用モータ等の例えば駆動系統が故障したり異常となることを未然に防止することができる。【００１６】
この発明に係る電動二輪車において、前記油圧検出手段は、油圧センサであり、前記油圧判定手段は、前記油圧検出手段で検出された油圧の値に基づいて判定を行うものとしてもよい。【００１７】
このようにすると、油圧センサで検出して得られたオイル通路内の油圧の値を利用して、オン−オフ値のみを出力する油圧スイッチでは不可能であった様々な高度な制御が可能となる。例えばオイル通路内の油圧値を表示部に表示させたり、当該油圧値に基づいて、油圧ポンプの発生トルクを制御することが可能となる。更に、油圧判定手段が、オイル通路内の油圧を判定する基準となる許容値を２つ以上設定することができる。【００１８】
この発明に係る電動二輪車において、前記油圧ポンプの吐出口と接続する前記オイル通路には、上流側から順にフィルタ、及び走行用モータ又は変速機における圧油流入口が設けられ、前記油圧検出手段を、前記吐出口と前記フィルタとの間の第１取付位置、及び前記フィルタと前記圧油流入口との間の第２取付位置のうちのいずれか一方、又は両方に設けたものとしてもよい。【００１９】
このように、油圧検出手段としての油圧センサを第１取付位置又は第２取付け位置に設けることによって、各取付位置の油圧が、第１許容値又はそれ以外の値に設定された所定の許容値以下であるか否かを、油圧判定手段に判定させることができる。そして、油圧検出手段を油圧ポンプの吐出口とフィルタとの間の第１取付位置に設けたときは、油圧ポンプに故障や異常が生じているか否かを判定することができる。また、油圧検出手段をフィルタと走行用モータ又は変速機の圧油流入口との間の第２取付位置に設けたときは、油圧ポンプ及びフィルタのうち少なくとも一方に故障や異常が生じているか否かを判定することができる。更に、油圧センサを第１及び第２取付位置の両方に設けることによって、第１取付位置の油圧が第１許容値以上であり、かつ、第２取付位置の油圧が第１許容値未満であるときは、フィルタが目詰まりを起こしていることを判定することができる。【００２０】
この発明に係る電動二輪車において、前記オイル通路内の油圧が第２許容値未満であるか否かを判定可能な第２の油圧判定手段と、前記オイル通路内の油圧が第２許容値未満であると判定されたときに、走行用モータのトルク抑制を行うトルク制御手段とを備えているものとしてもよい。【００２１】
このようにすると、オイル通路内の油圧が第２許容値未満であるときに、トルク制御手段によって、走行用モータのトルクが抑制され、潤滑対象に故障や異常が生じるのを防止しながらも、低速走行を許容して、整備場までの移動を可能にすることができる。【００２２】
この発明に係る電動二輪車において、前記油圧検出手段は、油圧センサであり、前記トルク制御手段は、前記油圧検出手段で検出された油圧の値に応じて前記トルク抑制の抑制程度を決定するものとしてもよい。【００２３】
このようにすると、油圧検出手段で検出された油圧の値に応じて適切に抑制されたトルクで走行用モータを駆動させることができる。【００２４】
この発明に係る電動二輪車において、前記オイル通路は、駆動系統を潤滑又は冷却するための通路であり、前記トルク制御手段は、前記油圧ポンプが始動してから所定時間が経過するまでは前記トルク抑制を禁止するものとしてもよい。【００２５】
このようにすると、油圧ポンプが始動してから油圧回路が所定圧力になるまで多少の時間がかかる場合に、油圧ポンプが始動してから直ぐに発進したときに、油圧回路に異常がないにもかかわらずトルク抑制が実行されて、発進時の加速フィーリングが損なわれることを防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る電動二輪車によると、油圧ポンプが正常な状態で停止していて、オイル通路の油圧が低下しているときに、油圧の低下を警告する警告表示が出力されないようにして、故障や異常が生じていると運転者が誤認することを防止できる。しかも、油圧ポンプを含む油圧回路に故障や異常が実際に生じているときは、そのことを、運転者に対して正確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、この発明の第１実施形態に係る電動二輪車の油圧ポンプを含む油圧回路及び電気回路を示すブロック図である。
【図２】図２は、同第１実施形態に係る電動二輪車において走行用モータの起動前の油圧回路検査機能の制御を示すフローチャートである。
【図３】図３は、同第１実施形態に係る電動二輪車において走行用モータの起動後のトルク抑制機能の制御を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図２に示すフローチャートの判定結果を示す図である。
【図５】図５は、同発明の第２実施形態に係る電動二輪車の油圧ポンプを含むオイル通路及び電気回路を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５に示す第２実施形態に係る電動二輪車において走行用モータ起動前の判定結果を示す図である。
【図７】図７は、図５に示す第２実施形態に係る電動二輪車において走行用モータ起動前の判定結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る電動二輪車の第１実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。この電動二輪車１は、油圧ポンプ１０及びオイル通路１４を含む油圧回路１１が正常であるか否かを表示部１２に表示させることができる油圧回路検査機能と、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１が異常であると判断された場合に、この電動二輪車１を適切に走行させることができるトルク抑制機能とを備えている。
【００２９】
油圧回路検査機能は、例えば走行前のように走行用モータ１３が停止しているときに、駆動系統の冷却や潤滑に使用される油圧ポンプ１０が、正常な状態で停止していて、オイル通路１４の油圧が低下しているときに、油圧の低下を警告する警告表示が表示部１２によって出力（点灯）されないようにする機能を備えるものである。
【００３０】
トルク抑制機能は、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１が異常であると判断された場合であっても、電動二輪車１の最大出力トルクを抑制して、電動二輪車１を例えば整備場まで移動させることができるように、走行用モータ１３のトルク抑制をする機能である。この電動二輪車１は、電動式の走行用モータ１３を駆動源とするものであるが、エンジンも搭載したハイブリッドタイプのものでもよい。
【００３１】
電動二輪車１は、図１に示すように、油圧ポンプ１０、ポンプ用モータ１５、オイル通路１４、第１油圧検出部１６、オイルフィルタ１７、インバータ１８、走行用モータ１３、変速機１９、ＥＣＵ２０、及び表示部１２を備えている。
【００３２】
このオイル通路１４には、上流側から順に油圧ポンプ１０、第１油圧検出部１６、オイルフィルタ１７が設けられ、その下流側にインバータ１８、走行用モータ１３、及び変速機１９のそれぞれの圧油流入口が並列に設けられている。そして、それぞれの圧油流入口は、オイル通路１４に設けられている１つの分流部２２に接続している。
【００３３】
油圧ポンプ１０は、図１に示すように、ポンプ用モータ１５によって駆動され、オイルパン２１から吸い込んだ油を、オイル通路１４を介してインバータ１８、走行用モータ１３、及び変速機１９等に圧送して、再びオイルパン２１に戻すことができるものである。インバータ１８は、この供給された油によって冷却され、走行用モータ１３及び変速機１９は、この供給された油によって冷却及び潤滑される。
【００３４】
第１油圧検出部１６は、例えば油圧センサであり、油圧ポンプ１０の吐出口とオイルフィルタ１７との間の第１取付位置に設けられ、この間のオイル通路１４内の油圧の値を検出するためのものである。ただし、第１油圧検出部１６は、油圧センサとしたが、後述するように、油圧スイッチとすることができる。
【００３５】
オイルフィルタ１７は、油圧ポンプ１０から吐出される油から、スラッジや摩耗粉、ゴミなどを取り除くためのものである。走行用モータ１３は、この電動二輪車１を走行させるためのものであり、インバータ１８は、走行用モータ１３自体の回転速度を制御するためのものである。変速機１９は、走行用モータ１３の出力軸の回転数に対する車輪の回転数の減速比を変更するための装置である。
【００３６】
ＥＣＵ２０は、電動二輪車１を制御するための電子制御ユニットである。このＥＣＵ２０は、予め記憶されたプログラムに従って、種々の処理を行うものである。ＥＣＵ２０は、ポンプ制御部、第１油圧判定部、ポンプ状態判定部、警告出力部、第２油圧判定部、及びトルク制御部を備えている。
【００３７】
ポンプ制御部は、油圧ポンプ１０の作動を制御するためのものであり、電動二輪車１の走行前に油圧ポンプ１０を作動させることができるようになっている。この電動二輪車１の走行前とは、例えばメインスイッチ（電源スイッチ）がオンであり、アクセルセンサによって検出されたアクセルの操作量がゼロ（全閉）であるときの状態である。
【００３８】
第１油圧判定部は、走行前及び走行中に、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が第１許容値未満であるか否かを判定することができるものである。この実施形態では、第１油圧検出部１６が油圧センサであるので、第１油圧検出部１６は、油圧の値を検出できる。そして、第１油圧判定部は、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が第１許容値未満であるか否かを判定することができる。
【００３９】
ポンプ状態判定部は、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０に作動指令を出力しているか否かを判定するものである。
【００４０】
警告出力部は、第１油圧判定部及びポンプ状態判定部での判定結果に応じて、ＥＣＵ２０に接続している表示部１２に対して、所定の警告表示を表示させるための警告信号を出力するものである。また、警告出力部が警告信号を出力していないときは、表示部１２にその警告信号と対応する警告表示が表示されないようになっている。
【００４１】
例えばこの警告出力部は、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０に作動指令を出力しておらず、かつ、第１油圧判定部によってオイル通路１４内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときには、図１に示す油圧ポンプ１０及びオイル通路１４を含む油圧回路１１が正常な状態であり、警告信号を出力しないようになっている。そして、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０に作動指令を出力しており、かつ、第１油圧判定部によってオイル通路１４内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときには、油圧回路１１が異常な状態であり、警告出力部が警告信号を出力するようになっている。この油圧回路１１が異常な状態として、例えばオイルフィルタ１７の目詰まりや、油圧回路１１を構成するオイル通路１４（配管）の損傷による油漏れが考えられる。
【００４２】
そして、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０に作動指令を出力しており、かつ、第１油圧判定部によってオイル通路１４内の油圧が第１許容値以上であると判定されたときには、この油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１が正常であると判定することができるので、警告出力部が、警告信号を出力せず、表示部１２には警告表示が表示されないようになっている。これによって、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１が正常であることを、運転者に対して正確に認識させることができる。
【００４３】
表示部１２は、例えば油圧ポンプ１０、オイル通路１４、第１油圧検出部１６、及びオイルフィルタ１７に対応する表示部分を備えており、警告信号が入力すると、それに対応する表示部分が点灯するようになっている。以上が、油圧回路検査機能である。
【００４４】
次に、図１に示すＥＣＵ２０が備えているトルク抑制機能について説明する。このトルク抑制機能は、前記第１油圧判定部、第２油圧判定部及びトルク制御部を含む構成によって作用するものである。
【００４５】
第２油圧判定部は、図１に示す第１油圧検出部１６が検出したオイル通路１４内の油圧の値が第２許容値未満であるか否かを判定することができるものである。この第２許容値は、例えば第１許容値よりも小さい値である。
【００４６】
トルク制御部は、走行中に、第１油圧判定部によって、オイル通路１４内の油圧が第１許容値未満であると判定されたときに、走行用モータ１３のトルク抑制を行うものである。そして、その油圧が第２油圧判定部によって第２許容値未満であるか否かが判定され、その判定結果に基づいて出力トルクの抑制の程度が相違するように設定される。
【００４７】
次に、上記のように構成された電動二輪車１の作用を、図１〜図４を参照して説明する。図２は、走行用モータ１３の起動前（走行前）の油圧回路検査機能の制御を示すフローチャートである。図３は、走行用モータ１３の起動後（走行時）のトルク抑制機能の制御を示すフローチャートである。
【００４８】
図２に示す走行用モータ１３の起動前の油圧回路検査機能の制御において、今、例えば始動時（走行前）であって、メインスイッチ（電源スイッチ）がオンであり、アクセルセンサによって検出されたアクセルの操作量がゼロ（全閉）であるとする。そして、ポンプ制御部が、油圧ポンプ１０を作動させていない状態であり、ポンプ状態判定部は、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０に作動指令を出力していないと判定している。
【００４９】
この状態で、図１に示す第１油圧検出部１６で検出されたオイル通路１４内の油圧の値が、油圧検出信号としてＥＣＵ２０に入力している（ステップＳ１００）。このとき、第１油圧判定部は、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が第１許容値未満であるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、油圧の値が第１許容値未満でなくＮＯと判定したときは、警告出力部が、第１油圧検出部１６若しくは油圧回路１１（油圧ポンプ１０を含む）、又はその両方が異常である旨の警告信号を出力して表示部１２にその旨を表示させる（ステップＳ１０４）。
【００５０】
そして、ステップＳ１０２において、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０に作動指令を出力しておらず、かつ、第１油圧判定部によってオイル通路１４内の油圧が第１許容値未満でありＹＥＳと判定されたときは、この時点では、警告出力部が、警告信号を出力しないようになっている。ただし、この時点では、少なくとも第１油圧検出部１６が正常であると判定する（図示せず）。
【００５１】
そして、ステップＳ１０２において、第１油圧判定部が、油圧の値が第１許容値未満でありＹＥＳと判定したときは、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０を作動させる（ステップＳ１０６）。そして、所定時間（例えば５秒程度）経過後に、第１油圧判定部は、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が第１許容値未満であるか否かを判定し（ステップＳ１０８、Ｓ１１０）、油圧の値が第１許容値未満でなくＮＯと判定したときは、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１及び第１油圧検出部１６が正常であり、警告出力部が警告信号を出力せず、表示部１２は、正常を示す消灯状態となる（ステップＳ１１２）。
【００５２】
これによって、始動時（走行前）において、図１に示す第１油圧検出部１６及び油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１が正常であることを、運転者に対して正確に認識させることができる。
【００５３】
そして、ステップＳ１１０において、第１油圧判定部が、油圧の値が第１許容値未満でありＹＥＳと判定したときは、警告出力部が、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１が異常である旨の警告信号を出力して表示部１２にその旨を表示させる（ステップＳ１１４）。
【００５４】
このとき、ステップＳ１０２において、ＹＥＳと判定され、第１油圧検出部１６が正常であると判定されているので、第１油圧検出部１６に対する警告信号は、出力されない。
【００５５】
このように、例えば始動時（走行前）に、油圧ポンプ１０に作動指令が出ていないときは、第１油圧検出部１６で検出された油圧が第１許容値未満であるときでも(ステップＳ１０２でＹＥＳのとき)、この油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１に故障や異常が生じていると判定することができないので、警告出力部が、警告信号を出力しないようにしている。
【００５６】
これによって、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１が正常であるときに、故障や異常が生じていると運転者が誤認することを防止できる。
【００５７】
しかし、油圧ポンプ１０に作動指令が出ているときに、オイル通路１４内の油圧が第１許容値未満であるときは(ステップＳ１１０でＹＥＳのとき)、この油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１に故障や異常が生じていると判定することができるので、警告出力部が、警告信号を出力するようにしている。
【００５８】
これによって、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１に故障や異常が実際に生じているときは、そのことを、運転者に対して正確に認識させることができる。
【００５９】
そして、電動二輪車１の走行前に、ポンプ制御部によって、油圧ポンプ１０を作動させることができる構成としたので(ステップＳ１０６)、走行前に、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１を検査することができ、走行によって走行用モータ１３等の例えば駆動系統が故障したり異常となることを未然に防止することができる。
【００６０】
次に、走行用モータ１３の起動後（走行時）のトルク抑制機能の制御を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
図３に示すトルク抑制機能の制御において、今、図２に示す油圧回路検査機能によって、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１及び第１油圧検出部１６が正常であると判断されているとする。
【００６２】
まず、ステップＳ２００において、ポンプ制御部が、油圧ポンプ１０を作動させている状態となり、ポンプ状態判定部が、ポンプ制御部が油圧ポンプ１０に作動指令を出力しているか否かを判定し、油圧ポンプ１０に作動指令が出力され（油圧ポンプ１０が作動しており）、ＹＥＳと判定したときは、第１油圧判定部は、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が第１許容値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０２、Ｓ２０４）。
【００６３】
そして、ステップＳ２０４において、第１油圧判定部が、油圧の値が第１許容値未満でなくＮＯと判定したときは、走行時において、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１及び第１油圧検出部１６が正常であると判定し、警告信号を出力せず、表示部１２は、正常を示す消灯状態となっている（ステップＳ２０６）。
【００６４】
ただし、ステップＳ２０４において、第１油圧判定部が、油圧の値が第１許容値未満でありＹＥＳと判定したときは、圧油が油圧回路１１に行き渡るまでの設定時間（例えば５秒程度の時間が設定されている。）が経過するのを待って（ステップＳ２０８）、第２油圧判定部が、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が第１許容値よりも小さい第２許容値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【００６５】
そして、ステップＳ２１０において、第２油圧判定部が、油圧の値が第２許容値未満でなくＮＯと判定したときは、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１等が異常であると判定し、トルク制御部は、走行用モータ１３に対して第１トルク抑制（中トルク抑制）を行う（ステップＳ２１２）。このとき、表示部１２には、その旨が表示される。この第１トルク抑制とは、走行用モータ１３が出力できる最大出力トルクが、通常（定格）の最大出力トルクよりも小さい予め設定された中トルクとなるように制御することである。
【００６６】
ただし、ステップＳ２１０において、第２油圧判定部が、油圧の値が第２許容値未満でありＹＥＳと判定したときは、油圧ポンプ１０を含む油圧回路１１等が異常であると判定し、トルク制御部は、走行用モータ１３に対して第２トルク抑制（低トルク抑制）を行う（ステップＳ２１４）。このとき、表示部１２には、その旨が表示される。この第２トルク抑制とは、走行用モータ１３が出力できる最大出力トルクが、上記中トルクよりも小さい予め設定された低トルクとなるように制御することである。
【００６７】
この図３のフローチャートで示すトルク抑制機能によると、オイル通路１４内の油圧が第１許容値〜第２許容値であったり(ステップＳ２１２)、第２許容値未満であるときに(ステップＳ２１４)、トルク制御部によって、走行用モータ１３の最大出力トルクが抑制され、駆動系等の潤滑対象に故障や異常が生じるのを防止しながらも、中速走行又は低速走行を許容して、例えば整備場までの移動を可能にすることができる。
【００６８】
そして、トルク制御部は、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が、第１許容値〜第２許容値、又は第２許容値未満のいずれの範囲に属するかに応じて、第１トルク抑制（中トルク抑制）又は第２トルク抑制（低トルク抑制）による適切な制御によって走行用モータ１３を駆動させることができる。
【００６９】
また、圧油が油圧回路１１に行き渡るまでの設定時間が経過するのを待って（ステップＳ２０８）、第１油圧判定部が、第１油圧検出部１６で検出された油圧の値が第１許容値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）ようにしたので、油圧ポンプ１０が始動してから油圧回路１１が所定圧力になるまで多少の時間がかかる場合に、油圧ポンプ１０が始動してから直ぐに発進したときに、油圧回路１１に異常がないにもかかわらずトルク抑制が実行されて、発進時の加速フィーリングが損なわれることを防止できる。
【００７０】
更に、第１油圧検出部１６として油圧センサを使用すると、油圧センサで検出して得られたオイル通路１４内の油圧の値を利用して、オン−オフ値のみを出力する油圧スイッチでは不可能であった様々な高度な制御が可能となる。
【００７１】
例えば、図３に示すように、第１油圧判定部が、オイル通路１４内の油圧を判定する許容値として、２つ以上の例えば第１及び第２許容値を設定することができる。そして、オイル通路１４内の油圧値を表示部１２に表示させたり、当該油圧値に基づいて、ポンプ用モータ１５の発生トルクを制御する構成とことができる。このように、ポンプ用モータ１５の発生トルクを制御することによって、オイル通路１４内の油圧を高めて正常な圧力となるようにしたり、オイル通路１４内の油圧を低下させて、ポンプ用モータ１５の負荷を下げることもできる。
【００７２】
更に、図３のステップＳ２０４、Ｓ２１０に示すように、第１及び第２油圧判定部が、オイル通路内の油圧を判定する基準となる許容値を２つ以上設定することができる。
【００７３】
ただし、この図１に示す第１油圧検出部１６として油圧センサを採用したが、これに代えて、油圧スイッチを採用することができる。この場合、図３のステップＳ２１０において、オイル通路１４内の油圧が第２許容値未満であるか否かを検出するための別の第２油圧スイッチをオイル通路１４に設けて、その旨の検出信号を出力できるようにすることができる。
【００７４】
図４は、図２に示す油圧回路検査機能による検査結果を示している。油圧ポンプ１０が作動していない（１）、（２）の場合において、第１油圧検出部１６で検出された油圧回路１１の油圧の値が、第１許容値未満であるときは（（１）の場合）、第１油圧検出部１６は、正常と判定されるが、油圧回路１１が正常であるか否かは不明であるので、表示部１２には、警告表示をしない。しかし、第１油圧検出部１６で検出された油圧回路１１の油圧の値が、第１許容値以上であるときは（（２）の場合）、第１油圧検出部１６若しくは油圧回路１１、又はその両方が異常であると判定して、表示部１２には、その旨の警告表示をする。
【００７５】
そして、油圧ポンプ１０が作動している（３）、（４）の場合において、第１油圧検出部１６で検出された油圧回路１１の油圧の値が、第１許容値以上であるときは（（３）の場合）、第１油圧検出部１６及び油圧回路１１（油圧ポンプ１０を含む）が正常であるかと判定して、表示部１２には、警告表示をせず消灯のままである。しかし、第１油圧検出部１６で検出された油圧回路１１の油圧の値が、第１許容値未満であるときは（（４）の場合）、第１油圧検出部１６又は油圧回路１１（油圧ポンプ１０を含む）が異常であると判定して、表示部１２には、その旨の警告表示をする。
【００７６】
次に、本発明に係る電動二輪車の第２実施形態を、図５〜図７を参照して説明する。この図５に示す第２実施形態に係る電動二輪車１と、図１に示す第１実施形態に係る電動二輪車１とが相違するところは、図１に示す第１実施形態では、オイル通路１４における油圧ポンプ１０の吐出口とオイルフィルタ１７との間の第１取付位置に第１油圧検出部１６を設けたのに対して、図５に示す第２実施形態では、オイル通路１４における油圧ポンプ１０の吐出口と、オイルフィルタ１７との間の第１取付位置に第１油圧検出部１６を設けると共に、インバータ１８、走行用モータ１３、及び変速機１９のそれぞれの圧油流入口に圧油を供給するためのオイル通路１４の分流部２２と、オイルフィルタ１７との間の第２取付位置に第２油圧検出部２３を設けたところである。
【００７７】
そして、このように、油圧検出部として２つの第１及び第２油圧検出部１６、２３を設けたのは、上記第１実施形態の油圧回路の検査機能を発揮できるようにすると共に、始動時（走行前）において、図６及び図７に示すように、油圧ポンプ１０及びオイルフィルタ１７の異常を個別に認識できるようにするためである。この実施形態では、第１油圧検出部１６及び第２油圧検出部２３の異常も個別に認識できるようになっている。
【００７８】
図６は、始動時（走行前）に、第１及び第２油圧検出部１６、２３の正常、異常を判別するための検査方法を示している。油圧ポンプ１０が作動しておらず、かつ、第１及び第２油圧検出部１６、２３が、第１許容値未満の油圧を検出しているときは（（１）の場合）、これら第１及び第２油圧検出部１６、２３の両方が正常であると判定することができる。正常と判定された第１及び第２油圧検出部１６、２３に対する警告表示は、表示部１２に表示されず消灯の状態である。
【００７９】
そして、第１許容値以上の油圧を検出しているときは、それを検出した油圧検出部が異常と判定することができ（（２）、（３）、（４）の場合）、この判定結果は、表示部１２に表示され点灯する。この第１及び第２油圧検出部１６、２３が第１許容値未満の油圧を検出しているか否かを判定するのは、第１油圧判定部である。
【００８０】
図７は、図６において、第１及び第２油圧検出部１６、２３の両方が正常と判定された場合に、次に行われるものであり、始動時（走行前）に、油圧ポンプ１０及びオイルフィルタ１７の正常、異常を判別するための検査方法を示している。油圧ポンプ１０が作動しており、かつ、第１及び第２油圧検出部１６、２３の両方が、第１許容値以上の油圧を検出しているときは（（１）の場合）、油圧ポンプ１０及びオイルフィルタ１７の両方が正常であると判定することができる。正常と判定された油圧ポンプ１０及びオイルフィルタ１７に対する警告表示は、表示部１２に表示されず消灯の状態である。
【００８１】
そして、図７の（２）の場合のように、第１油圧検出部１６が第１許容値以上の油圧を検出しているが、第２油圧検出部２３が第１許容値未満の油圧を検出しているときは、油圧ポンプ１０を正常と判定し、オイルフィルタ１７は、目詰まり等による異常と判定する。異常の判定結果は、表示部１２のオイルフィルタ１７と対応する表示部分が点灯することによって表示される。
【００８２】
また、図７の（３）の場合のように、第１及び第２油圧検出部１６、２３の両方が第１許容値未満の油圧を検出しているときは、油圧ポンプ１０を異常と判定し、異常の判定結果は、油圧ポンプ１０と対応する表示部１２が点灯することによって表示される。ただし、オイルフィルタ１７の正常、異常を判定することはできず、オイルフィルタ１７と対応する表示部１２は、消灯の状態としている。
【００８３】
ただし、上記第２実施形態では、図５に示す第１油圧検出部１６及び第２油圧検出部２３として油圧センサを採用したが、これに代えて、油圧スイッチを採用することができる。この場合、上記第１実施形態で説明したように、図３のステップＳ２１０において、オイル通路１４内の油圧が第２許容値未満であるか否かを検出するための別の第２油圧スイッチをオイル通路１４に設けて、その旨の検出信号を出力できるようにすることができる。
【００８４】
そして、上記実施形態では、図３に示すトルク抑制機能の制御において、第１トルク抑制(ステップＳ２１２)及び第２トルク抑制(ステップＳ２１４)を行うようにしたが、これに代えて、第１トルク抑制又は第２トルク抑制のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。また、３段階以上のトルク抑制を行うようにしてもよい。例えば中トルク抑制、低トルク抑制、及び超低トルク抑制の３段階のトルク抑制を行うようにすることができる。
【００８５】
また、図２に示すステップＳ１０２の油圧の許容値と、図３に示すステップＳ２０４の油圧の許容値とを、第１許容値として一致させたが、これらの許容値を相違させてもよい。
【００８６】
更に、上記実施形態のトルク制御部によると、図３に示すように、第１油圧検出部１６が検出したオイル通路１４内の油圧が、第１許容値〜第２許容値の範囲内に属する場合は、最大出力トルクが第１（中）トルクとなるように制御し(ステップＳ２１２)、第２許容値未満の場合は、最大出力トルクが第２（低）トルクとなるように制御したが(ステップＳ２１４)、これに代えて、第１油圧検出部１６が検出したオイル通路１４内の油圧が低くなるに従って、最大出力トルクが小さくなるように制御してもよい。
【００８７】
また、通常（定格）の最大出力トルクにトルク抑制係数ａ（０＜ａ＜１）を乗算して、異常時の最大出力トルクを設定する場合は、第１油圧検出部１６が検出したオイル通路１４内の油圧が低くなるに従って、トルク抑制係数ａを小さくするように設定してもよい。このようにすると、油圧の低下の程度に応じてトルク抑制の程度を大きく設定することができ、走行用モータ１０の適切な制御を行うことができる。このようにしても、潤滑対象に故障や異常が生じるのを防止しながらも、低速走行を許容して、例えば整備場までの移動を可能にすることができる。
【００８８】
そして、上記実施形態では、油圧ポンプ１０を走行用モータ１３とは別のポンプ用モータ１５によって駆動したが、油圧ポンプ１０を走行用モータ１３によって駆動するものとしてもよい。このようにする場合は、走行用モータ１３が、車輪及び油圧ポンプ１０の両方を駆動したり、油圧ポンプ１０だけを駆動できるようにする、例えばクラッチ機構を設けることができる。
【００８９】
また、上記実施形態では、図１に示すように、第１油圧検出部１６を、オイル通路１４の油圧ポンプ１０とオイルフィルタ１７との間の第１取付位置に設けたが、これ以外の位置に設けてもよい。例えば、オイル通路１４のオイルフィルタ１７と分流部２２との間の第２取付位置に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明に係る電動二輪車は、例えば走行前に、油圧ポンプが正常な状態で停止していて、オイル通路の油圧が低下しているときに、油圧の低下を警告する警告表示が出力されないようにすることができる優れた効果を有し、このような電動二輪車に適用するのに適している。
【符号の説明】
【００９１】
１  電動二輪車
１０  油圧ポンプ
１１  油圧回路
１２  表示部
１３  走行用モータ
１４  オイル通路
１５  ポンプ用モータ
１６  第１油圧検出部
１７  オイルフィルタ
１８  インバータ
１９  変速機
２０  ＥＣＵ
２１  オイルパン
２２  分流部
２３  第２油圧検出部
【図１】
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【図２】
0005638142.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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