(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールを回転させる駆動トルクを発生させるモータと、該モータの駆動トルクを前記スプールに伝達する動力伝達手段と、該動力伝達手段と前記スプールとを接続又は解除するクラッチと、該クラッチ及び前記動力伝達手段を収容するケーシングと、を備えたシートベルトリトラクタであって、
前記クラッチは、前記ケーシングに回動可能に接続されたパウルと、前記動力伝達手段と連動して前記パウルを回動させる作動ピンと、該作動ピンと接触して該作動ピンの回動を制限するストッパ部と、を有し、
前記ストッパ部は、前記作動ピンと接触したときに前記パウルが前記ケーシングと接触しないように形成されている、
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記ストッパ部は、前記ケーシングに形成された凸部、前記ケーシングに配置された凸状部材又は前記ケーシングに配置された棒状部材である、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記作動ピン又は前記ストッパ部は、表面に緩衝部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記緩衝部は、−４０°〜８０°の環境で使用可能な素材により構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を有し、前記トングを前記バックルに嵌着させることによって乗員を前記ウェビングによりシートに拘束するシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタは、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシートベルトリトラクタである、ことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の乗物に搭載されるシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関し、特に、ウェビングを巻き取るモータを備えたシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の乗物には、一般に、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えたシートに乗員を拘束するシートベルト装置が設けられている。かかるシートベルト装置は、乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を有し、前記トングを前記バックルに嵌着させることによって乗員を拘束している。かかるシートベルト装置では、ウェビングの一端はベルトアンカーに固定されており、ウェビングの他端はガイドアンカーに挿通されてシートベルトリトラクタに接続されている。
【０００３】
ここで、シートベルトリトラクタは、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールを有し、該スプールはゼンマイバネにより常に巻き取り方向に付勢されているのが一般的である。かかるゼンマイバネの弾性力をきつくすると、ウェビングの引き出し時の抵抗が大きい、シートベルト装着時に不快感を与えやすい等の問題がある。一方で、ゼンマイバネの弾性力を緩くすると、引き出したウェビングを巻き取り難くなってしまう。そこで、ウェビングの巻き取りを補助するモータを併設したシートベルトリトラクタが既に提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。また、かかるモータ付シートベルトリトラクタでは、車間距離が一定距離よりも縮まった場合に、ウェビングを複数回引っ張って乗員に信号を送るようにモータが制御されることもある。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載されたように、モータ付シートベルトリトラクタには、一般に、モータの駆動トルクをスプールに伝達する場合と伝達しない場合とを切り換えるためのクラッチが設けられている。そして、特許文献２に記載された発明では、このクラッチの切り換え時に生じるパウル（クラッチ部材）とストッパ部材の当接音の発生を抑えるための作動音低減手段を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５３４２２号公報
【特許文献２】特開２００８−２８００１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した特許文献２に記載された発明のように、パウル（クラッチ部材）をストッパ部材で停止させた場合に、金属部材同士の接触では点接触や線接触にした場合であっても少なからず当接音が発生し易い、パウル（クラッチ部材）の重量によりパウル（クラッチ部材）が加速され易く当接音が大きくなり易い、という問題がある。
【０００７】
本発明は上述した問題点に鑑み創案されたものであり、クラッチ切り換え時に生じる当接音を低減することができるシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールを回転させる駆動トルクを発生させるモータと、該モータの駆動トルクを前記スプールに伝達する動力伝達手段と、該動力伝達手段と前記スプールとを接続又は解除するクラッチと、該クラッチ及び前記動力伝達手段を収容するケーシングと、を備えたシートベルトリトラクタであって、前記クラッチは、前記ケーシングに回動可能に接続されたパウルと、前記動力伝達手段と連動して前記パウルを回動させる作動ピンと、該作動ピンと接触して該作動ピンの回動を制限するストッパ部と、を有し、前記ストッパ部は、前記作動ピンと接触したときに前記パウルが前記ケーシングと接触しないように形成されている、ことを特徴とするシートベルトリトラクタが提供される。
【０００９】
乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を有し、前記トングを前記バックルに嵌着させることによって乗員を前記ウェビングによりシートに拘束するシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタは、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールを回転させる駆動トルクを発生させるモータと、該モータの駆動トルクを前記スプールに伝達する動力伝達手段と、該動力伝達手段と前記スプールとを接続又は解除するクラッチと、該クラッチ及び前記動力伝達手段を収容するケーシングと、を備え、前記クラッチは、前記ケーシングに回動可能に接続されたパウルと、前記動力伝達手段と連動して前記パウルを回動させる作動ピンと、該作動ピンと接触して該作動ピンの回動を制限するストッパ部と、を有し、前記ストッパ部は、前記作動ピンと接触したときに前記パウルが前記ケーシングと接触しないように形成されている、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。
【００１０】
上述した本発明に係るシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置において、前記ストッパ部は、例えば、前記ケーシングに形成された凸部、前記ケーシングに配置された凸状部材又は前記ケーシングに配置された棒状部材により構成される。
【００１１】
前記作動ピン又は前記ストッパ部は、表面に緩衝部を有していてもよい。また、かかる緩衝部は、例えば、−４０°〜８０°の環境で使用可能な素材により構成される。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明に係るシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置によれば、作動ピンをストッパ部に当接させることによってパウルの回動を停止させるようにしたことから、パウルがケーシングに接触することがなく、クラッチ切り換え時に生じる当接音を低減することができる。一般に、作動ピンは、パウルよりも軽量で剛性が低く弾性力を有することから、作動ピンをストッパ部に当接させたときに生じる音は、パウルがストッパ部に当接させたときよりも小さくすることができる。
【００１３】
また、ストッパ部をケーシングに形成した凸部とすることにより、別部品を使用することなくストッパ部を形成することができ、容易かつ低廉に当接音を低減したシートベルトリトラクタを製造することができる。また、ストッパ部を別部品（凸状部材又は棒状部材）により形成した場合であっても、容易に当接音を低減したシートベルトリトラクタを製造することができ、さらに、形状や配置の自由度を向上させることができる。
【００１４】
また、作動ピン又はストッパ部の表面に緩衝部を形成することにより、さらに当接音を低減することができる。特に、当接音を低減させる耐環境性に優れた素材で緩衝部を構成することにより、効果的に当接音を低減させることができ、自動車等の過酷な使用条件下においても緩衝部の損傷や劣化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るシートベルトリトラクタの第一実施形態を示す図であり、（Ａ）は主要構成図、（Ｂ）はクラッチの周辺拡大図、である。
【図２】クラッチの動作説明図であり、（Ａ）は接続状態、（Ｂ）は解除状態、を示している。
【図３】本発明に係るシートベルトリトラクタの他の実施形態を示す図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態、（Ｃ）は第四実施形態、（Ｄ）は第五実施形態、（Ｅ）は第六実施形態、である。
【図４】図１に示した第一実施形態の変形例である。
【図５】本発明に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図１〜図５を用いて説明する。ここで、図１は、本発明に係るシートベルトリトラクタの第一実施形態を示す図であり、（Ａ）は主要構成図、（Ｂ）はクラッチの周辺拡大図、である。また、図２は、クラッチの動作説明図であり、（Ａ）は接続状態、（Ｂ）は解除状態、を示している。なお、図１において、シートベルトリトラクタを構成するスプール、モータ、動力伝達手段等の部品については、図を省略している。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本発明に係るシートベルトリトラクタ１の第一実施形態は、乗員を拘束するウェビングＷの巻き取りを行うスプール２と、スプール２を回転させる駆動トルクを発生させるモータ３と、モータ３の駆動トルクをスプール２に伝達する動力伝達手段４と、動力伝達手段４とスプール３とを接続又は解除するクラッチ５と、クラッチ５及び動力伝達手段４を収容するケーシング６と、を備え、クラッチ５は、ケーシング６に回動可能に接続されたパウル５１と、動力伝達手段４と連動してパウル５１を回動させる作動ピン５２と、作動ピン５２の回動を制限するストッパ部５３と、を有する。
【００１８】
前記パウル５１は、図１に示したように、ケーシング６に対してパウルピン５４を介して接続される。パウルピン５４は、パウル５１をケーシング６の係止孔６１に回動可能に係止するための部品である。パウルピン５４は、図示したような別部品であってもよいし、ケーシング６に一体に形成された軸部であってもよい。
【００１９】
また、パウル５１は、パウルピン５４を収容する凹部及び貫通孔を有するピン係止部５１ａと、ピン係止部５１ａから一方向に延出された本体部５１ｂと、を有する。ピン係止部５１ａは、外周が円柱の一部をなす形状に形成されており、ケーシング６の壁面部内側に形成された装着部６２に沿うように接続できるように構成されている。また、本体部５１ｂは、スプール２に連結されたラチェット４７ｂに係止する爪部５１ｃと、作動ピン５２と係合する係合溝５１ｄと、を有する。
【００２０】
図１（Ｂ）に示すように、爪部５１ｃは、本体部５１ｂの先端部に形成され、ラチェット４７ｂの歯形に合う形状をなしている。また、係合溝５１ｄは、作動ピン５２の先端部に形成された係合部５２ａを挿通可能かつ係合可能に形成されている。したがって、パウル５１と作動ピン５２とは一対一に対応し、作動ピン５２が回動すれば、係合部５２ａが係合溝５１ｄに接触し、パウル５１を回動させる。また、作動ピン５２は、後述するようにモータ３の動力により回動されるため、モータ３のコギングトルクにより、作動ピン５２が回動する場合がある。そこで、パウル５１は、爪部５１ｃとラチェット４７ｂとの隙間Ｃを十分にとり、コギングトルクにより作動ピン５２が回動した場合であっても、爪部５１ｃがラチェット４７ｂに係合しない位置に配置される。なお、パウル５１の構成は、図示したものに限定されるものではなく、係合溝５１ｄの代わりに係合孔であってもよい、クラッチを解除する方向にパウル５１を常時付勢するイニシャルスプリングを配置してもよい等、配置スペースやケーシング６の形状等の条件により、種々の変更をすることができる。
【００２１】
前記作動ピン５２は、図１に示したように、先端に略Ｌ字状に形成された係合部５２ａと、後端に略環状に形成されたフック部５２ｂと、を有する。係合部５２ａは、先端部がパウル５１の回動軸と同じ方向に形成されている。また、フック部５２ｂは、パウル５１の回動軸と同じ方向に形成された動力伝達手段４の軸部に挿嵌される。したがって、係合部５２ａをパウル５１の係合溝５１ｄに挿通することにより、フック部５２ｂを動力伝達手段４の軸部に沿って回動させたときに、係合部５２ａが係合溝５１ｄと接触し、パウル５１を回動させることができる。
【００２２】
前記ストッパ部５３は、図１に示したように、例えば、ケーシング６に形成された凸部により構成される。かかるストッパ部５３は、作動ピン５２の中間部と接触可能な位置に形成されている。ストッパ部５３を構成する凸部の高さは、少なくとも、ストッパ部５３に作動ピン５２が接触したときに、パウル５１がケーシング６の側面部６４に接触しないように設定される。このとき、作動ピン５２の弾力性による撓みも勿論計算した上で凸部の高さが設定される。ストッパ部５３を構成する凸部は、ケーシング６と一体に成形されており、例えば、ケーシング６を成形する金型の形状を変更するだけで容易に成形することができる。なお、ストッパ部５３を構成する凸部の形状は、山型形状、矩形形状、球面形状等、作動ピン５２を停止することができれば、どのような形状であってもよい。
【００２３】
次に、図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、シートベルトリトラクタ１の全体構成の概略及びクラッチ５の動作について説明する。なお、上述したクラッチ５（特に、ストッパ部５３）以外の構成については、基本的に従来のシートベルトリトラクタと同様の構成であり、図示した構成に限定されるものではない（例えば、特開２００５−５３４２２号公報、特開２００８−２８００１０号公報等参照）。
【００２４】
前記スプール２は、ウェビングＷを巻き取る巻胴である。そして、スプール２の側面部に沿ってケーシング６が配置されており、ケーシング６に動力伝達手段４及びクラッチ５が収容されている。なお、図２では、ケーシング６のインナーケーシングのみを図示し、アウターケーシングについては図を省略してある。
【００２５】
前記動力伝達手段４は、モータ３の動力をスプール２に伝達する歯車列である。モータ３の駆動軸には駆動ギヤ３１が接続されている。駆動ギヤ３１には、第一中間ギヤ４１、第二中間ギヤ４２、第三中間ギヤ４３が順に噛み合うように連結されている。これらの第一中間ギヤ４１、第二中間ギヤ４２及び第三中間ギヤ４３は、ケーシング６に回転可能に接続されている。また、第三中間ギヤ４３には同軸上に連動して回転する第四中間ギヤ４４が配置されている。なお、動力伝達手段４に配列される中間ギヤは、図示した個数に限定されるものではなく、省略するようにしてもよい。
【００２６】
第四中間ギヤ４４は、外歯４５ａを有するサンギヤ部材４５の外歯４５ａと噛みあってサンギヤ部材４５に動力を伝達するように構成されている。また、サンギヤ部材４５の中心部には外歯４５ａと同軸上にケーシング６側に突出した駆動軸を有し、この駆動軸の外周にサンギヤ部材４５の内歯４５ｂが形成され、内歯４５ｂがサンギヤを構成している。かかる内歯４５ｂの外周にはプラネタリギヤ４６が配置されている。プラネタリギヤ４６の外周には、各プラネタリギヤ４６と噛み合う内歯４７ａを供えたインターナルギヤ４７が配置されている。そして、このインターナルギヤ４７の外周に上述したラチェット４７ｂが形成されている。また、プラネタリギヤ４６は、サンギヤ（内歯４５ｂ）の周囲を公転可能かつ回転可能に、減速プレート（図示せず）及び減速ピン（図示せず）を介してキャリア４８に連結されており、いわゆる減速機構を構成している。キャリア４８は、スプール２の回転軸に連結されており、最終的にスプール２に動力を伝達できるように構成されている。なお、図示しないが、ケーシング６（アウターケーシング）の外側にはスプール２を巻き取り方向に付勢するゼンマイバネ（図示せず）が配置される。
【００２７】
また、クラッチ５は、上述したように、動力伝達手段４と連動してパウル５１を回動させる作動ピン５２を有する。作動ピン５２は、フック部５２ｂが第三中間ギヤ４３の軸心に挿嵌されることにより動力伝達手段４に接続される。かかる作動ピン５２は、第三中間ギヤ４３の軸心にフック部５２ｂの弾性力により接続されているため、作動ピン５２にかかる負荷が低い場合には第三中間ギヤ４３と連動して回動し、一定の負荷がかかると第三中間ギヤ４３のみが回転することとなる。したがって、第三中間ギヤ４３の回転方向を制御することにより、作動ピン５２の回動方向を制御することができ、最終的にパウル５１の回動方向を制御することができる。
【００２８】
例えば、図２（Ａ）に示したように、クラッチ５を接続状態にするには、モータ３を駆動させて駆動ギヤ３１を図の反時計回りに回転させると、第一中間ギヤ４１が図の時計回りに回転し、第二中間ギヤ４２が図の反時計回りに回転し、第三中間ギヤ４３が図の時計回りに回転する。したがって、作動ピン５２は図の時計回りに回動し、パウル５１は図の反時計回りに回動され、パウル５１の爪部５１ｃがラチェット４７ｂに噛み合うこととなり、ラチェット４７ｂは図の時計回りに回転することができない状態となる。そして、ラチェット４７ｂはスプール２の回転軸に連結されているため、スプール２も図の時計回りに回転することができない状態となる。すなわち、スプール２に巻き取られているウェビングＷを引き出すことができない状態となる。
【００２９】
一方、図２（Ｂ）に示したように、クラッチ５を解除状態にするには、モータ３を駆動させて駆動ギヤ３１を図の時計回りに回転させると、第一中間ギヤ４１が図の反時計回りに回転し、第二中間ギヤ４２が図の時計回りに回転し、第三中間ギヤ４３が図の反時計回りに回転する。したがって、作動ピン５２は図の反時計回りに回動し、パウル５１は図の時計回りに回動され、パウル５１の爪部５１ｃがラチェット４７ｂから離隔することとなり、ラチェット４７ｂは図の時計回りに回転することができる状態となる。したがって、スプール２も図の時計回りに回転することができる状態となり、ウェビングＷを自由に引き出すことができる状態となる。
【００３０】
図２（Ａ）に示すように、クラッチ５の接続状態において、作動ピン５２はケーシング６に形成されたストッパ部５３から離隔した位置に配置されている。そして、クラッチ５の解除状態では、図２（Ｂ）に示すように、作動ピン５２がケーシング６の側面部６４側に回動し、ストッパ部５３と接触する。このとき、パウル５１は、ケーシング６の側面部６４と接触しないように構成されている。作動ピン５２は、一般に、針金状の金属により構成されており、軽量で剛性が低く弾性力を有することから、作動ピン５２をストッパ部５３に当接させたときに生じる音は、パウル５１がケーシング６に当接させたときよりも小さくすることができる。したがって、本発明に係るストッパ部５３によれば、パウル５１がケーシング６に接触することがなく、クラッチ切り換え時に生じる当接音を低減することができる。
【００３１】
続いて、本発明に係るシートベルトリトラクタ１の他の実施形態について説明する。ここで、図３は、本発明に係るシートベルトリトラクタの他の実施形態を示す図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態、（Ｃ）は第四実施形態、（Ｄ）は第五実施形態、（Ｅ）は第六実施形態、である。なお、図１に示した第一実施形態と同じ部品については同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３２】
図３（Ａ）に示した第二実施形態は、ストッパ部５３をケーシング６の側面部６４の一部に形成したものである。このように、作動ピン５２の位置に合わせて部分的にストッパ部５３を形成するようにしてもよい。
【００３３】
図３（Ｂ）に示した第三実施形態は、ストッパ部５３の表面に緩衝部５５を形成したものである。このように緩衝部５５を形成することにより、さらに当接音を低減することができる。かかる緩衝部５５は、作動ピン５２と接触したときに生じる当接音を低減させるとともに、−４０°〜８０°の環境で使用可能な素材により構成されている。かかる素材には、具体的には、ウレタン系樹脂等の樹脂材が適しているが、セラミックス、ゴム、延性の高い金属等の素材であってもよい。また、緩衝部５５は、例えば、接着、蒸着、溶着、溶射、装着等の手段によりストッパ部５３の表面に形成される。緩衝部５５を別部品の緩衝部材により構成した場合には緩衝部材をストッパ部５３に接着又は装着するだけで容易に緩衝部５５を形成することができ、緩衝部５５をストッパ部５３に一体化させた場合には部品点数を削減することができる。
【００３４】
図３（Ｃ）に示した第四実施形態は、作動ピン５２に緩衝部５５を形成したものである。このように、作動ピン５２に緩衝部５５を形成した場合であっても、さらに当接音を低減することができる。また、作動ピン５２は、ケーシング６に形成されたストッパ部５３とは異なり、別部品であるため、取り扱い易く、容易に緩衝部５５を形成することができる。かかる緩衝部５５の素材や形成方法は、第三実施形態の場合と同様である。
【００３５】
図３（Ｄ）に示した第五実施形態は、ストッパ部５３をケーシング６とは別部品により構成したものである。すなわち、ストッパ部５３は、ケーシング６に配置された凸状部材により構成されている。ストッパ部５３は、ケーシング６の側面部６４から突出する凸部５３ａと、その下端に形成されたフランジ部５３ｂと、を有する。かかるストッパ部５３は、例えば、ケーシング６に形成された据付溝６５にフランジ部５３ｂを挿通することにより、ケーシング６に固定される。ストッパ部５３を別部品により構成した場合には、ストッパ部５３はケーシング６と同じ素材により構成されていてもよいし、緩衝部５５と同じ素材により構成されていてもよいし、表面に緩衝部５５が形成されていてもよい。
【００３６】
図３（Ｅ）に示した第六実施形態は、ストッパ部５３をケーシング６に配置された棒状部材により構成したものである。ストッパ部５３は、ケーシング６の壁面部６６の間に掛け渡される棒状部５３ｃと、その両端に形成された突起部５３ｄと、を有する。かかるストッパ部５３は、例えば、ケーシング６に形成された凹部や貫通孔に突起部５３ｄを挿入することにより、ケーシング６に固定される。かかる棒状部材は、ケーシング６と同じ素材により構成されていてもよいし、緩衝部５５と同じ素材により構成されていてもよいし、表面に緩衝部５５が形成されていてもよい、棒状部５３ｃは壁面部６６と一体に形成されていてもよい。
【００３７】
次に、図１に示したシートベルトリトラクタ１の変形例について説明する。ここで、図４は、図１に示した第一実施形態の変形例である。なお、第一実施形態と同じ部品については同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３８】
図４に示した第一実施形態の変形例は、図１に示したパウル５１の構成を変更したものである。かかる変形例において、パウル５１は、パウルピン５４を収容する凹部及び貫通孔を有するピン係止部５１ａと、ピン係止部５１ａから一方向に延出された本体部５１ｂと、を有する。また、本体部５１ｂは、スプール２に連結されたラチェット４７ｂに係止する爪部５１ｃと、作動ピン５２と係合する係合溝５１ｄと、爪部５１ｃと略平行に延出された第一延出部５１ｅと、爪部５１ｃと略垂直に延出された第二延出部５１ｆと、を有する。第一延出部５１ｅと第二延出部５１ｆとは、図示したように、本体部５１ｂに所定の空間を形成するように延出されており、それぞれの先端の間には隙間が形成されている。そして、この隙間から第一延出部５１ｅと第二延出部５１ｆとにより形成された空間内に、作動ピン５２が挿入される。したがって、作動ピン５２は、パウル５１に対して遊びを有する状態で係合されることとなる。この遊びは、モータ３のコギングトルクを吸収する。また、パウル５１は、ラチェット４７ｂから離隔する方向（すなわち、クラッチを解除する方向）に常時付勢するためのイニシャルスプリング５６を介して接続するようにしてもよい。かかるイニシャルスプリング５６を配置することにより、作動ピン５２の係合部５２ａがパウル５１の第一延出部５１ｅに接触しなくても、パウル５１を作動ピン５２の回動に合わせて直ちにクラッチを解除することができる。
【００３９】
最後に、本発明に係るシートベルト装置７について説明する。ここで、図５は、本発明に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。なお、図１及び図２に示した第一実施形態と同じ部品に関しては、同じ符号を付し重複した説明を省略する。
【００４０】
図５に示した本発明のシートベルト装置７は、乗員を拘束するウェビングＷと、ウェビングＷの巻き取りを行うシートベルトリトラクタ１と、車体側に設けられウェビングＷを案内するガイドアンカー７１と、ウェビングＷを車体側に固定するベルトアンカー７２と、シートＳの側面に配置されたバックル７３と、ウェビングＷに配置されたトング７４と、を有し、トング７４をバックル７３に嵌着させることによって乗員をウェビングＷによりシートＳに拘束するシートベルト装置７であって、シートベルトリトラクタ１は、乗員を拘束するウェビングＷの巻き取りを行うスプール２と、スプール２を回転させる駆動トルクを発生させるモータ３と、モータ３の駆動トルクをスプール２に伝達する動力伝達手段４と、動力伝達手段４とスプール３とを接続又は解除するクラッチ５と、クラッチ５及び動力伝達手段４を収容するケーシング６と、を備え、クラッチ５は、ケーシング６に回動可能に接続されたパウル５１と、動力伝達手段４と連動してパウル５１を回動させる作動ピン５２と、作動ピン５２の回動を制限するストッパ部５３と、を有する。
【００４１】
本発明に係るシートベルト装置７は、いわゆる通常のシートベルト装置に、上述した本発明に係るシートベルトリトラクタ１を適用したものである。したがって、本発明によれば、クラッチ５の作動音（当接音）を低減したシートベルト装置７が提供される。また、シートベルトリトラクタ１には、第一実施形態に示したものだけでなく、第二実施形態〜第六実施形態に示したもの、第一実施形態〜第六実施形態を適宜組み合わせたもの、第一実施形態の変形例等、を適用することができる。
【００４２】
前記シートＳは、例えば、乗員が着座する腰掛部Ｓ１と、乗員の背面に位置する背もたれ部Ｓ２と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト部Ｓ３と、を備えている。シートベルトリトラクタ１は、例えば、車体のＢピラー７５に内蔵される。また、一般に、バックル７３は腰掛部Ｓ１の側面に配置されることが多く、ベルトアンカー７２は腰掛部Ｓ２の下面に配置されることが多い。また、ガイドアンカー７１は、車体のＢピラー７５に配置されることが多い。そして、ウェビングＷは、一端がベルトアンカー７２に接続され、他端がガイドアンカー７１を介してシートベルトリトラクタ１に接続されている。
【００４３】
したがって、トング７４をバックル７３に嵌着させる場合、ウェビングＷはガイドアンカー７１の挿通孔を摺動しながらシートベルトリトラクタ１から引き出されることとなる。また、乗員がシートベルトを装着した場合や降車時にシートベルトを解除した場合には、シートベルトリトラクタ１のゼンマイバネ１１やモータ３の作用により、ウェビングＷは一定の負荷がかかるまで巻き取られる。
【００４４】
ここで、モータ３によりウェビングＷを巻き取る場合には、図２（Ａ）に示すように、モータ３を駆動させて駆動ギヤ３１を図の反時計回りに回転させ、動力伝達手段４（第一中間ギヤ４１〜第四中間ギヤ４４）の作用によりサンギヤ部材４５を図の反時計回りに回転させ、外歯４５ａを図の反時計回りに回転させる。このとき、各プラネタリギヤ４６は図の時計回りに回転しようとし、インターナルギヤ４７を図の時計回りに回転させようとする。しかし、図２（Ａ）に示したように、モータ３の駆動により、パウル５１が図の反時計回りに回動され、パウル５１の爪部５１ｃがラチェット４７ｂに噛み合って、クラッチ５が接続された状態になっているため、インターナルギヤ４７は図の時計回りに回転することができない。したがって、各プラネタリギヤ４６が外歯４５ａの周囲を図の反時計回りに公転することとなる。そして、プラネタリギヤ４６にはキャリア４８を介してスプール２の回転軸が連結されているため、プラネタリギヤ４６の公転に連動してスプール２が図の反時計回りに回転し、ウェビングＷを巻き取ることができる。
【００４５】
その後、ウェビングＷに一定の張力が負荷された場合やウェビングＷを一定量だけ巻き取った場合には、クラッチ５を解除してウェビングＷの巻き取りを停止させる。モータ３によりウェビングＷの巻き取りを停止させる場合には、図２（Ｂ）に示すように、モータ３を駆動させて駆動ギヤ３１を図の時計回りに回転させればよい。かかる動作により、動力伝達手段４を介してパウル５１を図の時計回りに回動させることができ、クラッチ５を解除することができる。
【００４６】
また、車両の車間距離が狭くなったような場合に、ウェビングＷを繰り返し引っ張ることによって乗員に信号を送るようにモータ３が制御される場合がある。この場合も、モータ３によりウェビングＷを巻き取る場合及びウェビングＷの巻き取りを停止させる場合と同様の動作により、クラッチ５の接続及び解除を行う。具体的には、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、モータ３を駆動させることにより、駆動ギヤ３１を図の反時計回り及び時計回りに交互に回転させ、クラッチ５の接続及び解除を交互に行い、ウェビングＷの巻き取り状態とウェビングＷの引き出し可能状態とを交互に作り出す。その結果、シートベルトを装着している乗員に対し、ウェビングＷを引っ張ることができるとともに、ウェビングＷに生じた張力によりウェビングＷが引き出されることとなり、この動作を繰り返し行うことにより、乗員に信号を送ることができる。
【００４７】
上述したようにクラッチ５の接続及び解除を行う場合に、本発明のシートベルト装置７によれば、パウル５１をケーシング６に接触させずに、作動ピン５２をストッパ部５３に接触させるようにしたことにより、クラッチ５の解除時に生じる当接音を低減することができ、乗員に与える不快感を低減することができる。
【００４８】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明は、ゼンマイバネ１１のないシートベルトリトラクタ１に適用してもよい、車両以外の乗物に使用されるシートベルト装置に適用してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４９】
１…シートベルトリトラクタ
２…スプール
３…モータ
４…動力伝達手段
５…クラッチ
６…ケーシング
７…シートベルト装置
１１…ゼンマイバネ
３１…駆動ギヤ
４１…第一中間ギヤ
４２…第二中間ギヤ
４３…第三中間ギヤ
４４…第四中間ギヤ
４５…サンギヤ部材
４５ａ…外歯
４５ｂ…内歯
４６…プラネタリギヤ
４７…インターナルギヤ
４７ａ…内歯
４７ｂ…ラチェット
４８…キャリア
５１…パウル
５１ａ…ピン係止部
５１ｂ…本体部
５１ｃ…爪部
５１ｄ…係合溝
５１ｅ…第一延出部
５１ｆ…第二延出部
５２…作動ピン
５２ａ…係合部
５２ｂ…フック部
５３…ストッパ部
５３ａ…凸部
５３ｂ…フランジ部
５３ｃ…棒状部
５３ｄ…突起部
５４…パウルピン
５５…緩衝部
５６…イニシャルスプリング
６１…係止孔
６２…装着部
６３…溝部
６４…側面部
６５…据付溝
６６…壁面部
７１…ガイドアンカー
７２…ベルトアンカー
７３…バックル
７４…トング
７５…ピラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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