(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通穴を有するエンドプレートが，複数個並べた電池の両側に配置されており，両側のエンドプレートの貫通穴に拘束バンドの両端が締結されることで複数個の電池が拘束されている組電池を製造する，組電池の製造装置において，
拘束バンドを固定する固定装置と，
前記固定装置に固定されている固定装置位置決め部材と，
エンドプレートの外面側から締結部材を供給して被締結箇所に締結させる締結部材供給装置と，
前記締結部材供給装置に固定されている締結部材位置決め部材とを有し，
前記固定装置位置決め部材は，
エンドプレートの上辺又は下辺の形状と，側辺の少なくとも一方の形状とに沿うことにより，前記固定装置に固定されている拘束バンドの端部を，エンドプレートの内面における貫通穴に対面させる位置合わせ形状部と，
前記締結部材位置決め部材と係合することにより，前記締結部材供給装置により供給される締結部材の位置を，エンドプレートの外面における貫通穴の位置に位置決めする係合部とを有することを特徴とする組電池の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組電池の製造装置において，
前記固定装置が，拘束バンドをチャックすることを特徴とする組電池の製造装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の組電池の製造装置において，
前記位置合わせ形状部が，上辺の形状と，側辺の少なくとも一方の形状とに沿うことを特徴とする組電池の製造装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の組電池の製造装置において，
前記固定装置をフローティング状態で移動させる第１ローダと，
前記締結部材供給装置をフローティング状態で移動させる第２ローダとを有することを特徴とする組電池の製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の組電池の製造装置において，
前記位置合わせ形状部として，エンドプレートの上辺に沿う２箇所の上辺支持部と，エンドプレートの側辺に沿う側辺支持部とがあり，
前記固定装置位置決め部材における前記２箇所の上辺支持部の間の部位が，エンドプレートの貫通穴を露出させる凹部となっていることを特徴とする組電池の製造装置。
【請求項６】
貫通穴を有するエンドプレートを，複数個並べた電池の両側に配置し，両側のエンドプレートの貫通穴に拘束バンドの両端を締結することで複数個の電池を拘束する，組電池の製造方法において，
拘束バンドを固定する固定装置と，
前記固定装置に固定されている固定装置位置決め部材と，
エンドプレートの外面側から締結部材を供給して被締結箇所に締結させる締結部材供給装置と，
前記締結部材供給装置に固定されている締結部材位置決め部材とを用い，
前記固定装置によって拘束バンドを固定し，
前記固定装置位置決め部材がエンドプレートの上辺又は下辺の形状と，側辺の少なくとも一方の形状とに沿うことにより，前記固定装置に固定されている拘束バンドの端部を，エンドプレートの内面における貫通穴に対面させ，
前記固定装置位置決め部材と前記締結部材位置決め部材とが係合することにより，前記締結部材供給装置により供給される締結部材の位置を，エンドプレートの外面における貫通穴の位置に位置決めし，
その状態で前記締結部材供給装置により締結部材を貫通穴に供給して拘束バンドの端部に締結させることを特徴とする組電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数個の単電池を組み合わせて組電池を製造する製造装置および製造方法に関する。さらに詳細には，並べた単電池をその両側からエンドプレートで挟み，その全体を拘束するための拘束バンドを両側のエンドプレートに取り付ける技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より，扁平な単電池を積層し，その両端にエンドプレートを配するとともに，エンドプレート同士を拘束バンド等で拘束してなる組電池がある。例えば，特許文献１には，扁平な直方体形状の単電池を表裏交互に並べ，互いに接続して大電力を供給できるようにした組電池が開示されている。本文献では，両端のエンドプレートにそれぞれ拘束バンドの端部を締結ボルトによって固定することにより，組電池を一体化して拘束するとされている。
【０００３】
このような組電池では，通常，締結ボルトは，ナットを用いて締結されるか，拘束バンドまたはエンドプレートに形成された雌ネジに締結されている。いずれのものでも，拘束バンドを適切な位置に締結するためには，少なくともエンドプレート，拘束バンド，締結ボルトの３者を互いに精密に位置決めする必要がある。そのため，この部分の位置合わせについては，作業者による手動での調整が欠かせないものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６８０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように作業者による手動での調整が行われている締結工程を，自動化したいという要望があった。しかし，自動化のためには，上記の３者の位置関係を，締結ボルトが無理なく挿入できる精度に調整することが求められる。これを例えば，部品の精度を上げることによって対応することはもちろん可能であるが，部品のコストアップに繋がるため好ましくない。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，作業者による手動での調整を廃して，拘束バンドの締結工程を自動化することのできる組電池の製造装置および製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた組電池の製造装置は，貫通穴を有するエンドプレートが，複数個並べた電池の両側に配置されており，両側のエンドプレートの貫通穴に拘束バンドの両端が締結されることで複数個の電池が拘束されている組電池を製造する，組電池の製造装置であって，拘束バンドを固定する固定装置と，固定装置に固定されている固定装置位置決め部材と，エンドプレートの外面側から締結部材を供給して被締結箇所に締結させる締結部材供給装置と，締結部材供給装置に固定されている締結部材位置決め部材とを有し，固定装置位置決め部材は，エンドプレートの上辺又は下辺の形状と，側辺の少なくとも一方の形状とに沿うことにより，固定装置に固定されている拘束バンドの端部を，エンドプレートの内面における貫通穴に対面させる位置合わせ形状部と，締結部材位置決め部材と係合することにより，締結部材供給装置により供給される締結部材の位置を，エンドプレートの外面における貫通穴の位置に位置決めする係合部とを有するものである。
【０００８】
本発明の組電池の製造装置によれば，固定装置によって拘束バンドを固定するとともに，その固定装置は固定装置位置決め部材によってエンドプレートに位置決めされる。従って，拘束バンドがエンドプレートの貫通穴に精密に位置決めされる。また，締結部材位置決め部材が固定装置位置決め部材と係合するので，締結部材供給装置が固定装置位置決め部材を介してエンドプレートに位置決めされる。従って，締結部材供給装置によってエンドプレートの貫通穴の位置に締結部材を供給することができる。これらから，貫通穴を介して締結部材によって拘束バンドを締結することができる。これにより，複数個並べた電池の両側に配置したエンドプレートを拘束バンドによって拘束する工程を自動化し，作業者による手動での調整を廃することができる。
【０００９】
さらに本発明では，固定装置が，拘束バンドをチャックすることが望ましい。
このようなものであれば，拘束バンドを確実に固定することができる。
【００１０】
さらに本発明では，位置合わせ形状部が，上辺の形状と，側辺の少なくとも一方の形状とに沿うことが望ましい。
このようなものであれば，エンドプレートの上方から位置合わせすることができる。
【００１１】
さらに本発明では，固定装置をフローティング状態で移動させる第１ローダと，締結部材供給装置をフローティング状態で移動させる第２ローダとを有することが望ましい。
このようなものであれば，ローダとエンドプレートとの位置合わせはさほど精密でなくてもよい。固定装置や締結部材供給装置におけるエンドプレートに接触する箇所には，エンドプレートより硬度の小さい材料を用いることが好ましい。
【００１２】
さらに本発明では，位置合わせ形状部として，エンドプレートの上辺に沿う２箇所の上辺支持部と，エンドプレートの側辺に沿う側辺支持部とがあり，固定装置位置決め部材における２箇所の上辺支持部の間の部位が，エンドプレートの貫通穴を露出させる凹部となっていることが望ましい。
このようになっていれば，位置合わせ形状部によって固定装置位置決め部材とエンドプレートとが位置決めされた状態で，エンドプレートの貫通穴は露出されている。従って，このまま貫通穴に締結部材を貫通させることができる。
【００１３】
また，本発明は，貫通穴を有するエンドプレートを，複数個並べた電池の両側に配置し，両側のエンドプレートの貫通穴に拘束バンドの両端を締結することで複数個の電池を拘束する，組電池の製造方法であって，拘束バンドを固定する固定装置と，固定装置に固定されている固定装置位置決め部材と，エンドプレートの外面側から締結部材を供給して被締結箇所に締結させる締結部材供給装置と，締結部材供給装置に固定されている締結部材位置決め部材とを用い，固定装置によって拘束バンドを固定し，固定装置位置決め部材がエンドプレートの上辺又は下辺の形状と，側辺の少なくとも一方の形状とに沿うことにより，固定装置に固定されている拘束バンドの端部を，エンドプレートの内面における貫通穴に対面させ，固定装置位置決め部材と締結部材位置決め部材とが係合することにより，締結部材供給装置により供給される締結部材の位置を，エンドプレートの外面における貫通穴の位置に位置決めし，その状態で締結部材供給装置により締結部材を貫通穴に供給して拘束バンドの端部に締結させる組電池の製造方法にも及ぶ。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の組電池の製造装置および製造方法によれば，作業者による手動での調整を廃して，拘束バンドの締結工程を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本形態の製造方法に係る電池を示す説明図である。
【図２】位置合わせ装置を示す正面図である。
【図３】位置合わせ装置を示す側面図である。
【図４】締結装置を示す側面図である。
【図５】位置決め部材を示す説明図である。
【図６】位置合わせ装置を示す正面図である。
【図７】本形態の製造方法に係る電池を示す説明図である。
【図８】第２締結工程で用いる位置合わせ装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，複数個の単電池を組み合わせて組電池とするための製造方法に本発明を適用したものである。
【００１７】
本形態は，図１に示すように，複数個の単電池１１を並べたものの両端にエンドプレート１３，１４を配置し，拘束バンド１５で拘束する締結工程を含む組電池の製造方法である。例えば，単電池１１として正負の電極端子が外部に突出しているものを用い，それを表裏交互に並べて電極端子を互いに接続すれば，ハイブリッド自動車等に搭載されるのに好適な大電力を得られる組電池となる。また本形態は，単電池１１のみを並べた組電池に限らず，各単電池１１の間にさらに，放熱プレート等を配して組電池とするものにも適用できる。
【００１８】
本形態の単電池１１は，図１に示すように，全て同じ大きさで扁平な直方体形状のものである。単電池１１は，例えば，ニッケル水素二次電池などである。この単電池１１としては，内部に１個の電池要素のみを含むものであってもよいし，複数個の電池要素が互いに接続されてモジュール化されたものであってもよい。本形態のエンドプレート１３，１４は，単電池１１と同程度の大きさであり，並べられた単電池１１の両端にほぼ同じ形状のものが表裏を逆に配置されている。
【００１９】
エンドプレート１３，１４の上辺１３ａ，１４ａには，図１に示すように，貫通穴２２が形成された凸部２３が，それぞれ２箇所ずつ形成されている。エンドプレート１３，１４の下辺１３ｂ，１４ｂには，貫通穴２５が形成された凸部２６が，それぞれ２箇所ずつに形成されている。また以下では，エンドプレート１３，１４の単電池１１に接していない面を外面１３ｃ，１４ｃ，その裏側を内面１３ｄ，１４ｄという。内面１３ｄ，１４ｄは，その全体が単電池１１に接触している面である。さらにそれ以外の２面のうち，外面１３ｃ，１４ｃに向かって右側のものを右側辺１３ｅ，１４ｅ，左側のものを左側辺１３ｆ，１４ｆという。
【００２０】
拘束バンド１５は，図１に示すように，２本の筒部材３１と連結部材３２とを有し，筒部材３１の一端部が連結部材３２によって一体化されたものである。連結部材３２によって，両筒部材３１間の間隔が確保されている。また，各筒部材３１の両端部には，その内周面に雌ネジ３４が形成されている。そして本形態では，貫通穴２２を貫通させた締結ボルト３６をこの雌ネジ３４に締結することにより，拘束バンド１５をエンドプレート１３，１４に締結する。そして，拘束バンド１５のうち，連結部材３２の取り付けられている側が，エンドプレート１３に取り付けられる側であり，エンドプレート１４の側より先に取り付けられる。
【００２１】
なお，図１では，単電池１１とエンドプレート１３，１４との図中下側に，パレット１７が配置されている。このパレット１７は，組電池の一部となるものではなく，単電池１１とエンドプレート１３，１４とを載せて移動あるいは回転させるために使用されているものである。そして，エンドプレート１３の下辺１３ｂには，本形態の締結工程を行う前に，貫通穴２５を介して下拘束バンド１８の一端部が予め締結されている。この下拘束バンド１８は，拘束バンド１５と同様の２本の筒状の部材である。そして，エンドプレート１３に取り付けられてからパレット１７に載せられる。
【００２２】
本形態では，第１締結工程と第２締結工程とをこの順に行う。第１締結工程は，エンドプレート１３と拘束バンド１５の一端部（連結部材３２が取り付けられている側の端部）とを締結ボルト３６によって締結する工程である。第２締結工程は，第１締結工程によって取り付けられた拘束バンド１５の他端部および下拘束バンド１８の他端部を，それぞれエンドプレート１４に締結する工程である。
【００２３】
この第１締結工程を滞りなく行うためには，エンドプレート１３の貫通穴２２，拘束バンド１５の雌ネジ３４，締結ボルト３６の３者の位置合わせを確実に行う必要がある。そこで，本形態では，第１締結工程においてこれらの各部材の位置合わせのために，図２と図３に示すような位置合わせ装置４１と，図４に示すような締結装置４２とを用いている。図３は，図２の右側面図である。これらの図はいずれも，締結工程の途中の状態を示している。
【００２４】
まず，図２と図３に示している位置合わせ装置４１について説明する。本形態の位置合わせ装置４１は，ローダ５１，チャック装置５２，フローティング部材５３，位置決め部材５４を有するものである。ローダ５１が，第１ローダに相当する。チャック装置５２が，固定装置に相当する。位置決め部材５４が，固定装置位置決め部材に相当する。なお，図２では，拘束バンド１５の連結部材３２を省略して示している。ローダ５１は，位置合わせ装置４１の全体を移動させるためのものである。そして，チャック装置５２は，チャック部５２ａを開閉して，拘束バンド１５をチャックするためのものである。
【００２５】
そして，図２と図３に示すように，チャック装置５２は，フローティング部材５３によって，ローダ５１に対してフローティング状態で係止されている。すなわち，チャック装置５２は，ローダ５１によって配置された位置を中心として，フローティング部材５３が許容する距離範囲内のいずれの位置にも配置されることが出来るようになっている。位置決め部材５４は，チャック装置５２の端部（エンドプレート１３の側）に固定されている略板状の部材である。従って，チャック装置５２とともに位置決め部材５４もフローティング状態である。
【００２６】
この位置決め部材５４の表面５４ａには，図５に示すように，２箇所の固定部６１と４つのブッシュ６２が形成されている。この図は図２と同様に，エンドプレート１３の外面１３ｃ側から見た状態を示している。固定部６１は，位置決め部材５４をチャック装置５２の端部に固定している箇所である。ブッシュ６２は，貫通穴または有底穴であり，後の工程でこの中にピンが挿入されることにより，他部材が位置合わせされるためのものである。
【００２７】
また図５に示すように，位置決め部材５４には，エンドプレート１３の外形形状に沿う位置合わせ形状部が形成されている。すなわち，図中で右側に側辺支持部６４，中央に上方へ凹形状となった凹部６５，その凹部６５の左右両側に図中下方へ突出した上辺支持部６６が，それぞれ形成されている。このうち，上辺支持部６６をエンドプレート１３の上辺１３ａに，側辺支持部６４をエンドプレート１３の右側辺１３ｅに，それぞれ当接させることにより，図６に示す位置関係とすることができる。
【００２８】
この図６に示す配置では，位置決め部材５４の凹部６５の中にエンドプレート１３の凸部２３が見えている。そして，チャック装置５２のチャック部５２ａによってチャックされている拘束バンド１５の端部が，エンドプレート１３の貫通穴２２の向こう側に配置されている。すなわち，拘束バンド１５の端部は，エンドプレート１３の内面１３ｄ（図６中で奥側の面，図３参照）における貫通穴２２に対面している。これは，貫通穴２２と雌ネジ３４とが適切に位置合わせされた配置である。
【００２９】
位置決め部材５４をエンドプレート１３の上辺および側辺に係合させたときにこの配置となるように，チャック装置５２と位置決め部材５４とは互いに固定されている。すなわち，この位置合わせ装置４１を用いることにより，パレット１７に載置されたエンドプレート１３の上辺１３ａおよび右側辺１３ｅの位置を基準にして，拘束バンド１５の位置合わせを行うことができる。
【００３０】
次に，この状態の位置合わせ装置４１に対して，図４に示した締結装置４２を組み合わせる。締結装置４２は，ローダ７１，ナットランナ７２，フローティング部材７３を有している。ローダ７１が，第２ローダに相当する。ナットランナ７２が，締結部材供給装置に相当する。そして，ナットランナ７２は，フローティング部材７３によってローダ７１に取り付けられている。従って，ナットランナ７２は，ローダ７１によって配置された位置を中心として，フローティング部材７３が許容する距離範囲内のいずれの位置にも配置されることが出来るようになっている。
【００３１】
ナットランナ７２は，その先端部に締結ボルト３６を保持して回転および前進させることにより，軸方向の前方の箇所へ締結ボルト３６を供給して締結させる装置である。ナットランナ７２の位置を精密に調整することにより，締結ボルト３６の締結位置を精密に調整することができる。そして，締結ボルト３６は，ナットランナ７２の軸方向の前方に向かって送り出される。
【００３２】
さらに，図４に示すように，ナットランナ７２には，位置合わせ部７５が取り付けられている。位置合わせ部７５が，締結部材位置決め部材に相当する。位置合わせ部７５から，図中右方へ突出して４個の位置決めピン７６が設けられている。この位置決めピン７６の配置は，位置合わせ装置４１のブッシュ６２の配置に対応させてある。つまり，締結装置４２をフローティング状態で図３中で左側から位置合わせ装置４１に近づけることにより，各位置決めピン７６をそれぞれ，ブッシュ６２にはめ込むことができる。各位置決めピン７６がブッシュ６２にはめ込まれることにより，ナットランナ７２から供給される締結ボルト３６が，エンドプレート１３の外面１３ｃにおける貫通穴２２の位置に位置決めされる。
【００３３】
すなわち，ナットランナ７２に締結ボルト３６を保持させ，前述のようにエンドプレート１３と拘束バンド１５とを位置合わせしている位置合わせ装置４１に対して位置合わせ部７５を係合させる。または，位置合わせしてから締結ボルト３６を保持するようにしてもよい。これにより，貫通穴２２と雌ネジ３４の重なった位置に締結ボルト３６が位置合わせされたことになる。従って，拘束バンド１５の雌ネジ３４に締結ボルト３６を無理なく締結することができる。
【００３４】
このように，位置合わせ装置４１を用いることにより，単電池１１とともに並べられたエンドプレート１３に対して，拘束バンド１５の位置を高精度に合わせることができる。さらに，位置合わせ装置４１に対して位置決めピン７６を差し込むことにより，エンドプレート１３に対するナットランナ７２の位置を高精度に位置決めすることができる。この結果，エンドプレート１３の貫通穴２２，拘束バンド１５の雌ネジ３４，締結ボルト３６の３者を，部品間のずれ量０．５ｍｍ以下の精度で位置合わせすることができた。これにより，拘束バンドの第１締結工程を自動化することができる。
【００３５】
次に，第２締結工程について説明する。この工程は，図７に示すように，第１締結工程が終了している組電池（製造途中のもの）について，拘束バンド１５の他端と下拘束バンド１８の他端とを，第１締結工程で締結したのとは反対側のエンドプレート１４に締結する工程である。第１締結工程と共通する部分も多く含まれるので，共通する部分については簡単に説明する。
【００３６】
本形態では，第１締結工程が終了した後，この組電池を位置合わせ装置４１や締結装置４２から外し，パレット１７を１８０°回転させる。これは，単に作業のしやすさのためである。そして，第１締結工程とは別の第２締結工程用のステーションへパレット１７を移動させる。そのため，チャック装置５２から拘束バンド１５を解放する。これによって，拘束バンド１５の他端側は自重により少し下がる。なお，組み付けの終了した組電池では，両側のエンドプレート１３，１４の穴２２により，拘束バンド１５は単電池１１の上辺に接触しない程度に，単電池１１よりやや上方に配置される。
【００３７】
第２締結工程では，図８に示すように，ローダ８１，チャック装置８２，フローティング部材８３，位置決め部材８４を有する位置合わせ装置８５を使用する。そして，チャック装置８２は，開閉可能であるとともに，図中上下方向への移動も可能なチャック部８２ａを有している。これは，下がっている拘束バンド１５を，拾い上げる必要があるからである。その他のローダ８１，フローティング部材８３，位置決め部材８４は，それぞれ位置合わせ装置４１に備えられているものと同等のものである。例えば，位置決め部材８４は，図５に示した位置決め部材５４と同様の形状であり，ブッシュ６２も形成されている。
【００３８】
通常，この第１・第２締結工程の前に，各単電池１１には充電処理が行われている。そのため，これらの締結工程における各単電池１１は，厚さ方向にややふくらんだ状態となっている。つまり，単に並べただけでは，単電池１１の群の厚さ，つまり，エンドプレート１３の貫通穴２２とエンドプレート１４の貫通穴２２との距離は，拘束バンド１５の長さより大きい。
【００３９】
そのため，拘束バンド１５の他端側の締結より前に，エンドプレート１３，１４を両外側から押し込んで，群の厚さを小さくした状態で締結する。本形態では，エンドプレート１３側を基準として固定し，エンドプレート１４をエンドプレート１３に近づける向きに圧迫する。ブロック等を当てて，面で押し込むようにしている。エンドプレート１４の位置が予め決めた適切な位置（すなわち，拘束バンド１５の長さと同等）となったら，その位置で保持する。
【００４０】
次に，第１締結工程と同様に，ローダ８１によって位置合わせ装置８５を移動させ，位置決め部材８４をエンドプレート１４の上辺１４ａと右側辺１４ｅに当接させる。これにより，エンドプレート１４と位置決め部材８４とが位置決めされ，従って，エンドプレート１４とチャック装置８２との位置関係が決定される。次に，拘束バンド１５の他端を持ち上げる。すなわち，チャック部８２ａを単電池１１に接触しない範囲で降下させ，開閉して拘束バンド１５をチャックし持ち上げる。なお，持ち上げ後のチャック部８２ａの高さ位置は，拘束バンド１５の他端側の雌ネジ３４とエンドプレート１４の貫通穴２２とが対向するように，予め決定されている。
【００４１】
さらに，この第２締結工程でも，拘束バンド１５の他端に締結ボルト３６を締結するために，第１の締結工程と同様の締結装置４２を使用する。前述のように，単電池１１を圧迫して拘束した後，位置決め部材８４のブッシュ６２に締結装置４２の位置決めピン７６をはめ込む。これにより，エンドプレート１４とナットランナ７２とを位置決めすることができる。
【００４２】
そして，拘束バンド１５の他端側は，位置合わせ装置８５によってエンドプレート１４に対して位置合わせされている。従って，エンドプレート１４の貫通穴２２，拘束バンド１５の他端側の雌ネジ３４，締結ボルト３６の３者が位置合わせされている状態となるので，ナットランナ７２によって締結ボルト３６を締結することができる。なお，下拘束バンド１８の他端側は，パレット１７に形成された溝形状によって位置決めされているので，特段の位置合わせ処理を行う必要はない。
【００４３】
これによって，拘束バンド１５や下拘束バンド１８の他端側についても，適切に位置合わせして，締結することができる。すなわち，大がかりな設計変更を伴うことなく，拘束バンドの第２締結工程を自動化することができる。
【００４４】
以上詳細に説明したように，本形態の第１，第２締結工程によれば，エンドプレート１３，１４の上辺と側辺とを基準に，位置決め部材５４，８４が位置合わせされる。さらに，位置決め部材５４，８４に形成されたブッシュ６２に，締結ボルト４２の位置決めピン７６がはめ込まれる。また，位置決め部材５４，８４と拘束バンド１５のチャック装置とが互いに位置合わせされている。従って，エンドプレート１３，１４の貫通穴２２，拘束バンド１５の雌ネジ３４，締結ボルト３６の３者が適切に位置合わせされるので，締結工程の自動化が可能となっている。
【００４５】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，上記の実施例では，４個のブッシュとピンとを有するとしたが，３個ずつでもよいし，５個以上でもよい。また，位置決め部材５４と８４とのブッシュやピンの配置は，同じものとしてもよいし異なる配置でもよい。
【００４６】
また，位置決め部材５４，８４が，エンドプレート１３，１４の上辺と右側辺に沿うものを図示しているが，左側辺や下辺等を用いてもよいことは当然である。１つの平面のみでは十分ではないが，凸部２３に沿う形状とすることは可能である。また，２台のナットランナによって，２本のボルトを同時に締結する代わりに，ナットランナを移動させて１本ずつ順に締結することとしてもよい。
【００４７】
また，本形態では，端部に雌ネジを有する拘束バンドを使用しているが，拘束バンドの端部に雌ネジを有する部材を取り付けたものとしてもよい。その場合は，その雌ネジの位置に位置合わせすることになる。本形態では，エンドプレートの貫通穴より外径の大きい拘束バンドを図示しているが，貫通穴内に挿入できる程度の大きさのものとしてもよい。あるいは，拘束バンドに雄ネジを形成しておき，エンドプレートの外面側からナットを供給して締結することもできる。また，本形態では，拘束バンドをチャック装置５２，８２によりチャック（締め付け固定）することで固定しているが，チャック装置に限られず，拘束バンドを固定できるものであればよい。例えば，吸着パッドや磁石等を用いて，拘束バンドを固定してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１１  単電池
１３，１４  エンドプレート
１５  拘束バンド
２２  貫通穴
３６  締結ボルト
５１，７１，８１  ローダ
５２，８２  チャック装置
５４，８４  位置決め部材
６４  側辺支持部
６６  上辺支持部
７２  ナットランナ
７５  位置合わせ部
【図１】
0005478400.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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