(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形であるスプロケット本体と、
前記スプロケット本体の外周面で周方向に沿って所定間隔をおいて複数形成され、ゴムクローラ内周側に周方向において所定間隔をおいて形成された突起部の間に係合して前記ゴムクローラに駆動力を伝達する歯部と、
前記スプロケット本体の外周面で、少なくとも隣接する前記歯部の間に連続してスプロケット側面側に張り出して形成され、前記ゴムクローラの突起部にゴムクローラ幅方向内側から当接することで、スプロケットに対する前記ゴムクローラの幅方向移動を規制する規制部と、
を備えた、スプロケット。
【請求項２】
請求項１に記載のスプロケットと、
前記スプロケットに組み込まれたゴムクローラと、
を備えた、ゴムクローラ組込体。
【請求項３】
前記ゴムクローラは、前記ゴムクローラの幅方向において離間して形成された一対の前記突起部と、前記一対の突起部間に前記ゴムクローラの他の内周面よりも径方向内側に突出形成された隆起表面を備え、
前記規制部の外周側端が、前記隆起表面よりも前記スプロケットの半径方向内側に位置している請求項２に記載のゴムクローラ組込体。
【請求項４】
前記歯部のスプロケット厚み方向中央位置と、前記ゴムクローラの幅方向中央位置とが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の少なくとも一方側で、前記規制部のスプロケット厚み方向外側と前記突起部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ１が、前記歯部のスプロケット厚み方向外側と前記ゴムクローラの周方向において前記突起部間に形成され前記歯部の先端部を受け入れる凹部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ２よりも小さい、請求項３に記載のゴムクローラ組込体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラに駆動力を伝達するスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体に関する。
【背景技術】
【０００２】
路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、建設機械、農業機械などの車輌の走行部にゴムクローラが用いられ、このゴムクローラにスプロケットで駆動力を伝達するようになっている。
このようなゴムクローラとしては、ゴムクローラ内周面に、一定のピッチで、ゴム塊からなる駆動突部を形成したものが広く知られている。この駆動突部は、ゴムクローラ内周面上に山状に盛り上げた突起状の物体であり、この駆動突部に、駆動軸に取付けたスプロケットの歯を係合させることによってゴムクローラに駆動力を伝達する。
【０００３】
しかし、このような構造では、スプロケットの歯部を駆動突起の中腹に当接させることで、駆動突起に、それを倒すような力が繰り返し作用することになるため、駆動突部の基部などの特定箇所に応力が集中することになって、ゴムクローラが、駆動突部の周辺で損傷し易いという難点がある。このため、特許文献１に示すように、スプロケットの歯先部を受け入れる凹部をゴムクローラ内周側に形成することで、上記の応力の集中を緩和して損傷等を抑えることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７８７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示したこのような構造では、走行、停止により、スプロケットとゴムクローラとがスプロケット厚み方向（すなわちゴムクローラ幅方向）に相対移動することがあり、条件によってはスプロケットとゴムクローラとの係合が不十分となる懸念があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができるスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、円形であるスプロケット本体と、前記スプロケット本体の外周面で周方向に沿って所定間隔をおいて複数形成され、ゴムクローラ内周側に周方向において所定間隔をおいて形成された突起部の間に係合して前記ゴムクローラに駆動力を伝達する歯部と、前記スプロケット本体の外周面で、少なくとも隣接する前記歯部の間に連続してスプロケット側面側に張り出して形成され、前記ゴムクローラの突起部にゴムクローラ幅方向内側から当接することで、スプロケットに対する前記ゴムクローラの幅方向移動を規制する規制部と、を備えている。
【０００８】
上記係合部には芯金が用いられていることが多い。この場合、上記突起部は、芯金を構成しゴムクローラ内周側に凸状に延び出す角部と、この角部を覆うゴム材とで構成され、突起部はゴムクローラの幅方向同一位置に一対となって突出していることが多い。
また、スプロケット内に空間が形成されている場合には、スプロケット側面側とはスプロケット外側の側面側のことである。
請求項１に記載の発明では、走行中、すなわちスプロケットによるゴムクローラの回転中に、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向（すなわちゴムクローラ幅方向）への相対移動距離が規制範囲の限界に到達したときには、スプロケットの規制部がゴムクローラの突起部のゴムクローラ幅方向内側に当接して移動範囲を規制する。従って、簡易な形状の規制部をスプロケットに設けることで、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。
【０００９】
このことは、ゴムクローラの内周側に、スプロケットの歯部の先端部を受け入れる凹部が係合部の間毎に形成されている場合に特に有効となる。すなわち、歯部が凹部のゴムクローラ幅方向外側へ乗り上げないように規制範囲を設定することで、ゴムクローラをスプロケットから外れ難くする上で特に大きな効果がある。
【００１０】
なお、規制部は、歯部の根元部までも形成されたリング形状であってもよい。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスプロケットと、前記スプロケットに組み込まれたゴムクローラと、を備えたゴムクローラ組込体である。
これにより、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定したゴムクローラ組込体とすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記ゴムクローラは、前記ゴムクローラの幅方向において離間して形成された一対の前記突起部と、前記一対の突起部間に前記ゴムクローラの他の内周面よりも径方向内側に突出形成された隆起表面を備え、前記規制部の外周側端が、前記隆起表面よりも前記スプロケットの半径方向内側に位置している。
前記規制部の外周側端が、前記ゴムクローラの隆起表面よりも前記スプロケットの半径方向内側に位置していることにより、規制部の外周側端が隆起表面に当接して不用意な力が規制部からゴムクローラに加えられることを防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記歯部のスプロケット厚み方向中央位置と、前記ゴムクローラの幅方向中央位置とが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の少なくとも一方側で、前記規制部のスプロケット厚み方向外側と前記突起部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ１が、前記歯部のスプロケット厚み方向外側と前記凹部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ２よりも小さい。
上記のゴムクローラ幅方向距離Ｌ１とは、規制部のスプロケット厚み方向外側と、規制部のスプロケット厚み方向外側からゴムクローラ幅方向に引いた直線が突起部のゴムクローラ幅方向内側と交わるときの交点と、の距離をいう。また、上記のゴムクローラ幅方向距離Ｌ２とは、歯部のスプロケット厚み方向外側と、歯部のスプロケット厚み方向外側からゴムクローラ幅方向に引いた直線が凹部のゴムクローラ幅方向内側と交わるときの交点と、の距離をいう。なお、少なくとも距離Ｌ１、Ｌ２がそれぞれ最小となる位置でこの条件を満たしていればよい。
請求項４に記載の発明により、凹部のゴムクローラ幅方向外側にスプロケットの歯部が乗り上げることが、確実に防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴムクローラの一部を示した斜視図である。
【図２】ゴムクローラとスプロケットとの係合部分を拡大して示した図である。
【図３】ゴムクローラの内周面側の展開平面図である。
【図４】図４（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、ゴムクローラとスプロケットとの相対位置を説明する側面断面図、及び、図４（Ａ）の部分拡大図である。
【図５】ゴムクローラとスプロケットとの相対位置を説明する側面断面図である。
【図６】ゴムクローラと係合可能な歯部を有するスプロケット例をまとめて示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係るゴムクローラ組込体２００には、本発明に係るスプロケット１００と、スプロケット１００によって回転駆動力が伝達されるゴムクローラ１と、が設けられている。
【００１７】
このゴムクローラ１はいわゆる内周駆動型のゴムクローラであり、外周面側に路面に作用するラグ２を有し、内周面側にはゴムクローラそれ自身に駆動力を伝達するための係合部が形成してある。この係合部は、ゴムクローラ１の周方向に一定のピッチをもって埋設した硬質の係合部材と、この係合部材の間毎に配置した凹部３とを含んでいる。
なお、説明の便宜上、ゴムクローラ１の回転方向を周方向（ゴムクローラ周方向）ＣＤ、これと直角な方向を幅方向（ゴムクローラ幅方向）ＲＤと称して説明に用いる。
【００１８】
ゴムクローラ１には、硬質の係合部材である複数の芯金５がこのゴムクローラの幅方向ＲＤへの延在姿勢で、周方向ＣＤに間隔をおいて所定ピッチで埋設されている。
芯金５の構造については後に詳述するが、図示のように中央部分の内周面側に、ゴムクローラ幅方向同一位置に一対の角部５ａ、５ａが形成されている。すなわち、一対で二股状に形成した角部５ａ，５ａがゴムクローラ１の内周面から内側（ゴムクローラ内周側）に向けて突出しており、これがゴムクローラと同じゴム材で覆われて突起部４となっている。
【００１９】
そして、芯金５の外側に配置してある層はスチールコード（図示せず）を含み、それぞれの芯金５を取り囲むように周方向ＣＤへエンドレス（無端ベルト状）に延在する補強層である。
スチールコードはゴムクローラ１内に埋設される抗張部材で、ゴムクローラ１の周方向ＣＤへの伸びを規制しつつ、スプロケット１００から受ける駆動力に基づいてゴムクローラ１がスムーズに回転するように補助する。
【００２０】
また、ゴムクローラ１の内周面には、スプロケット１００の歯部１０１を受け入れる複数の凹部３が形成してある。この凹部３は、前述したような標準的な内周面に対し、ゴムクローラ１の内周面を接地面側（外側）にへこませた形状であり、スプロケット１００の歯部１０１の入り込みを許容するように形成されている。
【００２１】
上記凹部３は、底面が存在している窪み状に形成してもよいし、底面を有しない貫通孔状とすることも可能である。
凹部３を貫通孔とした場合には泥土や砂利などの排出性を高めた構造とすることができる。また、スプロケット１００の歯部１０１が係合する（当接する）凹部３の壁面形状を変更することで、歯部１０１との接触面積を適宜に調整できる。この接触面積を増加させるように凹部３の壁面を設計すれば、歯部１０１との面圧を低減させることができる。
【００２２】
また、転輪（図示せず）は、荷重を支持しつつゴムクローラ１をガイドして安定駆動するために配備される荷重支持輪で、駆動輪となるスプロケット１００と従動輪となるアイドラ（図示せず）との間に必要に応じて配される。
【００２３】
図２は、ゴムクローラ１とスプロケット１００との係合部分を拡大して示した部分断面図である。また、図３はゴムクローラ１の内周面側の展開平面図である。これらの図を参照してゴムクローラ１の構造を更に詳細に説明する。
【００２４】
前記芯金５の基部はその平面形状が大略で長方形であって、その長手方向を幅方向ＲＤに延在させてゴムクローラ１内に埋設されている。そして、芯金５の中央部分には前述した一対の角部５ａ、５ａが相互の離隔状態で形成されている。
この芯金５の角部５ａは、幅方向ＲＤの寸法よりも周方向ＣＤの寸法の方が大きい、周方向に長尺の形状をなし、一対の角部５ａ、５ａ間でスプロケット１００や前述した転輪を円滑にガイドできるように構成してある。
【００２５】
上記一対の角部５ａ、５ａの間隔は、スプロケット１００がスムーズに回転できる間隔を確保するようにして設定されている。ただし、金属などの硬質材で形成されている芯金５の角部５ａはゴムクローラと同じゴム素材で覆われ、外観においてはゴム状の突起部４となる。よって、２つの突起部４の間をスプロケット１００がガイドされながら回転する形態となる。
したがって、上記一対の角部５ａ相互の間隔は被覆するゴムの厚みを見込んだ分だけ大きく設定してある。
【００２６】
さて、ゴムクローラ１は、図２で明示されているように、スプロケット１００の歯部１０１と係合して駆動力を受ける係合部が、硬質の係合部材となる芯金５とその間毎に配置した凹部３とを含んで構成されている。
【００２７】
より詳細には、芯金５が周方向ＣＤにおいて等ピッチに配設されて、その間毎（ごと）に凹部３がスプロケットの歯部を受け入れるように、これも等ピッチで二点鎖線状に配置されている。この凹部３は、ゴムクローラ１の標準的な内周面１０を窪ませたように形成されている。
そして、凹部３は幅方向ＲＤにおける中央位置で周方向ＣＤへ等ピッチとして配置されている。
【００２８】
上記の構造ではスプロケット１００からゴムクローラ１へ伝達される駆動力は、スプロケット１００の歯部１０１が、内周面に設けた凹部３に進入して、凹部３の壁面に係合（当接）したときに伝達される。
すなわち、ゴムクローラ１の内周面に一定ピッチで配置してあるそれぞれの凹部３に、回転するスプロケット１００の歯部１０１が順に進入する動作を繰り返すことで凹部３の壁面を順に押圧してゴムクローラ１を回転させる。
【００２９】
ここで説明した図２の構造は、前述したように一定のピッチをもって埋設されている芯金５の間毎に、凹部３が配置されている。換言すると、この構造は周方向ＣＤで凹部３の前後に芯金５が位置しているので、凹部３はその前後を位置決めされている。そして、凹部３の背部が硬質の芯金５で支持されているような強固な構造となる。したがって、スプロケット１００の歯部１０１を、凹部３の変形下で、間接的に芯金５に係合させて駆動力を確実に伝達できる。
【００３０】
また、本実施形態に係るゴムクローラ１では標準的な内周面１０の位置から外周面側へ窪ませるように形成した凹部３に、スプロケット１００の歯部１０１を係合させる。従って、歯部１０１の係合による結合部の損傷を確実に抑制できる。
よって、ゴムクローラ１の耐久性が大幅に向上している。
【００３１】
また、このように標準的な内周面１０より外周面側へ窪ませた凹部３を設けると、スプロケット１００の歯部１０１が係合する係合位置（駆動伝達点）が下がることによりスチールコード（図示せず）からこの係合位置までの距離が短くなるので、駆動力の伝達効率の良いゴムクローラとすることができる。
【００３２】
上述した実施形態のゴムクローラ１は、前述した構成に加えて、具備しておくのが好ましい他の構造も備えて形成してある。
以下、この点について説明する。
再度、図２及び図３を参照すると、周方向ＣＤで芯金５の前後に、ゴム材を盛り上げてなる隆起表面２０を形成してある。左右の突起部４間での内周面が低くなると、スプロケット１００との接触面積が減少して面圧が上昇してしまう。そこで、芯金５の中央部前後に他の標準的な内周面１０よりもゴムを肉盛りして隆起させた隆起表面２０を設けておくのが望ましい。
【００３３】
このように左右一対の角部５ａの間に隆起表面２０を設けることで、スプロケット１００の歯部１０１同士の間の凹み部１０３とゴムクローラ１の内周面との接触面積を増加させることができる。これにより、歯部１０１によって作用される面圧を低下させることができる。なお、凹み部１０３とゴムクローラ１の内周面とを接触させない構造にしてもよい。
【００３４】
そして、このように芯金５の前後に隆起表面２０を設けることにより、芯金５の中央部分とアイドラ（図示せず）等との接触も確実に予防できるようにできる。長時間のゴムクローラの使用で芯金５の中央部のゴム被膜が薄くなると、意図しないアイドラとの接触で騒音が発生するという場合がある。芯金５の前後に、ゴム厚みの厚い、隆起部の表面である隆起表面２０を形成することにより、騒音発生も合わせて予防できる。
【００３５】
更に、前記隆起表面２０を形成した構造と関連して、図２に示すように、芯金５と隆起表面２０との間に、幅方向ＲＤに平行に延びる溝部２５を設けた構造を採用してもよい。
ゴムクローラ１が連続的に回転しているとき、定期的にスプロケット１００とアイドラに巻き掛けられる。このときに芯金５に内接する部分には大きな圧縮力が作用してゴムに歪が発生し易い。よって、これを原因として、ゴムクローラ１の内周面が損傷して耐久性が低下する場合がある。
【００３６】
これに対して、図２で示すように芯金５と上記隆起表面２０との間に空間を確保するように溝部２５を設けることで、ゴムクローラの内周面の一部に歪が集中するのを緩和して損傷を予防できる。すなわち、更に芯金５に沿って溝部２５を設けることで耐久性を一層向上させることができる。
なお、溝部２５を設けない構成にしてもよい。
【００３７】
なお、ゴムクローラ１の製造時にあっては金型内で芯金５を精度良く位置決めしながらゴム材内に埋設する（組込む）のが好ましい。そのためには、芯金５の両側を支持部材で支持して位置決めする。このようにして使用した支持部材を加硫後に取除くと、芯金５の両側に凹部が形成され、この凹部空間を利用して溝部とすればよいので、上述した溝部２５を備える構造は簡単に実現できる。
【００３８】
これらのことは、溝部２５を、図示のように、隆起表面の全幅にわたって連続させて形成した場合に特に効果的である。
【００３９】
以下、このゴムクローラ１に噛み合うスプロケット１００の構造例について説明する。
図１、図４、図５に示すように、スプロケットは、ゴムクローラ１の内周面に形成した凹部３内に進入可能な歯部１０１を備える構造であることが求められる。よって、図１、図２で示すように、歯部１０１がスプロケットの本体となる円形基部部分より径方向外方へ突出する構造とすればよい。歯部１０１の形状については特に限定するものではなく、凹部３に進入したときに接触面積を広く確保して面圧を低減できるものが望ましい。
【００４０】
スプロケット１００には、ゴムクローラ１の突起部４のゴムクローラ幅方向位置を規定する規制部３０が形成されている。この規制部３０は、隣り合う歯部１０１同士の間に形成されている。また、規制部３０は、スプロケット１００の両サイド側に形成されている。
規制部３０の表面形状は、ゴムクローラ１とスプロケット１００とのゴムクローラ幅方向の相対位置のずれが許容範囲に到達したときにゴムクローラ１の突起部４の内壁面形状に接触するようにスプロケット厚み方向ＲＤに張り出した形状とされている。この接触は点接触でもよいが面接触であることが好ましい。
【００４１】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、歯部１０１のスプロケット厚み方向中央位置ＣＴと、ゴムクローラ１の幅方向中央位置ＣＧとが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の一方側で、規制部３０のスプロケット厚み方向外側３０Ｅと突起部４のゴムクローラ幅方向内側４Ｅとのゴムクローラ幅方向距離Ｌ１が、歯部１０１のスプロケット厚み方向外側１０１Ｅと凹部３のゴムクローラ幅方向内側３Ｅとのゴムクローラ幅方向距離Ｌ２よりも小さいことが好ましい。スプロケット厚み方向の他方側でも同様である。これにより、図５に示すように、凹部３のゴムクローラ幅方向外側に形成されている隆起表面２０にスプロケット１００の歯部１０１が乗り上げることが、確実に防止される。
【００４２】
また、ゴムクローラ組込体２００では、規制部３０の外周側端３０Ｆがゴムクローラ１の隆起表面２０よりもスプロケット半径方向内側に位置していることが好ましい。これにより、規制部３０の外周側端３０Ｆと隆起表面２０とが当接して不用意な力が規制部３０からゴムクローラ１に加えられることが回避される。
スプロケット１００を製造するには、鋳型等に流し込むことによって容易に製造することができる。
【００４３】
また、歯部１０１が凹部３内に進入したときに、その上側の一部が突起部４の基部（突出している部分の根元付近）４ＢＳに当接する。従って、凹部３を浅めに形成することができるので、ゴムクローラ１の内周面の加工を容易化できる。なお、この場合、歯部１０１は突起部４の基部に係合し、突起部４を倒すような力が作用しないので前述した従来の問題は殆ど生じない。
【００４４】
なお、ゴムクローラ１の突起部４にそのように当接してスプロケット厚み方向のゴムクローラ１とスプロケット１００との相対位置を規制する限り、規制部３０は、点状に一定のピッチで配置された形状であってもよく、規制部３０の形状は特に限定しない。
【００４５】
図６は、前述したゴムクローラ１と係合可能な歯部１０１を有するスプロケット例をまとめて示した図である。なお、図１、２に示しているスプロケット１００は、本体の円形基部部分から歯部１０１を径方向外方に突出させた形状となっており、これは一般的な歯車形状である。そして、円形基部部分と歯部１０１とがほぼ同じ厚みで形成されている。
【００４６】
図６で例示しているスプロケットは本体の円形基部部分を薄く形成してある。そして、上述の規制部３０を形成するとともに円形基部部分の厚み方向（ゴムクローラの幅方向ＲＤ）へ歯部１０１の部分だけを両側へ広げた（幅方向の両側へ突出する）構造としてゴムクローラ１の凹部３内での接触面積の増加を図っている。
【００４７】
このスプロケットは、本体となる円形基部部分を薄くして軽量化が図られており、また、歯部の幅を凹部３の内法に対応する寸法に拡大することで、面圧の低減とガイド機能の向上とを図っている。
【００４８】
ところで、図６は、スプロケット本体の円形基部部分について限定するものではない。図１に示すように、円形基部部分は一定の厚みのある１枚の丸い板状部材としてもよいし、薄めの円盤材を２枚準備してこれを対向配置してその間に歯部を配置した構造としてもよい。
後者の構造は、カゴ型と称されるスプロケットの構造であり、２枚の薄い円盤材の周縁部に沿って所定ピッチで歯部が配設される。そして、歯部を円盤材より半径方向外方へ突出するように設定しておけばよい。
【００４９】
以上で説明したように、ゴムクローラ組込体２００では、走行中、すなわちスプロケット１００によるゴムクローラ１の回転中に、スプロケット１００とゴムクローラ１とのスプロケット厚み方向ＲＤ（すなわちゴムクローラ幅方向ＲＤ）への相対移動距離が規制範囲の限界に到達したときには、規制部３０が突起部４のゴムクローラ幅方向内側に当接してゴムクローラ１の移動範囲を規制する。従って、簡易な形状の規制部３０をスプロケットに設けることで、スプロケット１００とゴムクローラ１とのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。そして、本実施形態では、ゴムクローラ１の内周側に、スプロケット１００の歯部１０１の先端部を受け入れる凹部３が芯金５の間毎に形成されている。従って、距離Ｌ１を距離Ｌ２よりも小さくすることで、隆起表面２０にスプロケット１００の歯部１０１が乗り上げることが確実に防止され、ゴムクローラ１をスプロケット１００から外れ難くする上で特に優れた効果が得られる。
【００５０】
また、ゴムクローラ１は、一定のピッチをもって埋設した芯金５の間に形成されて芯金５でバックアップされる凹部３に、スプロケット１００の歯部１０１を係合させて駆動力を伝達するので、芯金５および凹部３が、スプロケット１００の歯部１０１から受ける力で変形したり破損等することがない。よって、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。
【００５１】
また、駆動力伝達点の位置をスチールコードに近付けることができるので駆動力の伝達効率を向上させることもできる。そして、基体となる円形基部部分の外縁より外側に突出する歯部を有するスプロケット１００を合わせて採用することで、上記ゴムクローラ１を確実に駆動させることができる。
【００５２】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５３】
１        ゴムクローラ
３        凹部（凹部、係合部）
３Ｅ      ゴムクローラ幅方向内側
４        突起部（突起部、係合部）
４Ｅ      ゴムクローラ幅方向内側
５        芯金（係合部）
３０      規制部
３０Ｅ    スプロケット厚み方向外側
１０１    歯部
１０１Ｅ  スプロケット厚み方向外側
１００    スプロケット
２００    ゴムクローラ組込体
ＣＴ      スプロケット厚み方向中央位置
ＣＧ      幅方向中央位置
Ｌ１      ゴムクローラ幅方向距離
Ｌ２      ゴムクローラ幅方向距離
ＲＤ      幅方向（ゴムクローラ幅方向、スプロケット厚み方向）
【図１】
0005474480.tif 000002
【図２】
0005474480.tif 000003
【図３】
0005474480.tif 000004
【図４】
0005474480.tif 000005
【図５】
0005474480.tif 000006
【図６】
0005474480.tif 000007