(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナットランナと、ナットランナの運転を制御するナットランナコントローラと、ナットランナコントローラに指令を与えるＰＬＣと、ＰＬＣと相互通信可能なＰＬＣ用プログラマブル表示器と、ＰＬＣ用プログラマブル表示器をナットランナコントローラと相互通信可能に接続する通信器とを備え、
通常は、ＰＬＣ用プログラマブル表示器にＰＬＣに関する情報を表示し、ナットランナの締め付け完了と同時にＰＬＣ用プログラマブル表示器の画面が自動的に切り替わってナットランナコントローラに関する情報を表示するようにしたナットランナ装置。
【請求項２】
通信器に、ユーザアクセス可能エリアとユーザアクセス不可能エリアとを設けた請求項１記載のナットランナ装置。
【請求項３】
ユーザアクセス不可能エリアに、ＰＬＣ用プログラマブル表示器をナットランナコントローラと相互通信可能にするためのナットランナ通信用アクセスプログラムを格納した請求項２記載のナットランナ装置。
【請求項４】
ＰＬＣと相互通信可能なＰＬＣ用プログラマブル表示器と、プログラマブル表示器をナットランナコントローラと相互通信可能に接続する通信器とを備え、
通常は、ＰＬＣ用プログラマブル表示器にＰＬＣに関する情報を表示し、ナットランナの締め付け完了と同時にＰＬＣ用プログラマブル表示器の画面が自動的に切り替わってナットランナコントローラに関する情報を表示するようにしたプログラマブル表示器ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナットランナ装置及びこれに用いられるプログラマブル表示器ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ナットランナと、ナットランナの回転を制御するナットランナコントローラ（以下、ＮＲコントローラ）と、ＮＲコントローラに指令を与えるラインコントローラと、ＮＲコントローラに接続された表示器とを有するナットランナ装置が示されている。ＮＲコントローラから出力されたデータは表示器の画面上に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９０３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなナットランナ装置のラインコントローラとして、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）が使用されることがある。このＰＬＣにプログラマブル表示器（例えばタッチパネル式表示器）を接続すれば、画面に表示される情報を見ながら表示器上でＰＬＣの設定変更等を行うことができる。このようなナットランナ装置の一例を図４に示す。このナットランナ装置は、ナットランナ１１０と、ＮＲコントローラ１２０と、ＮＲコントローラ１２０に指令を与えるＰＬＣ１３０と、ＮＲ用表示器１４１と、ＰＬＣ用プログラマブル表示器１４２とを有する。ＮＲ用表示器１４１は、ナットランナ１１０に関する情報（例えば回転数や回転トルク、締付の良否結果等）を表示するものである。また、ＰＬＣ用プログラマブル表示器１４２は、ＰＬＣ１３０と相互通信可能に接続され、ＰＬＣ３０に関する情報を表示する。作業者は、ＮＲ用表示器１４１及びＰＬＣ用プログラマブル表示器１４２の画面の表示を見ながら、ナットランナ１１０やＰＬＣ１３０の設定変更等を行う。このように２台の表示器１４１，１４２を用いると、装置が複雑になってコストアップを招くだけでなく、ユーザは別々に配置された２台の表示器１４１，１４２を確認しながら作業しなくてはならないため作業効率も悪い。
【０００５】
例えば、ＮＲ用表示器１４１及びＰＬＣ用プログラマブル表示器１４２の一方に、他方の表示器の機能を持たせれば、一台の表示器でＮＲコントローラ１２０及びＰＬＣ１３０に関する情報を表示することができる。すなわち、（１）ＮＲ用表示器１４１にＰＬＣ１３０との相互通信機能を持たせるか、（２）ＰＬＣ用プログラマブル表示器１４２にＮＲコントローラ１２０との相互通信機能を持たせれば良い。
【０００６】
上記（１）の場合、ＮＲ用表示器１４１にプログラマブル表示器の機能を持たせる必要があるため、改良に要するコスト及び工数が膨大となる。
【０００７】
一方、上記（２）の場合、ＰＬＣ用プログラマブル表示器１４２に、ＮＲコントローラ１２０との相互通信を可能にするアクセスプログラム（以下、ＮＲ通信用アクセスプログラム）を組み込めばよい。このとき、例えばＰＬＣ用表示器１４２のメモリにＮＲ通信用アクセスプログラムを格納すると、ナットランナ装置の使用時にユーザがＮＲ通信用アクセスプログラムを変更する恐れがあるため、好ましくない。また、ＰＬＣ用表示器１４２のＣＰＵにＮＲ通信用アクセスプログラムを格納すれば、ユーザにより変更される恐れはないが、ＣＰＵにＮＲ通信用アクセスプログラムを格納するためにはＣＰＵのソフトウエアを変更する必要があるため容易ではなく、特に、市販の表示器を用いる場合はＣＰＵのソフトウエアを変更ことは現実的に不可能である。
【０００８】
本発明の解決すべき課題は、ナットランナ装置のコストの低減及び作業効率の向上を、簡単な構成で実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、ナットランナと、ナットランナの運転を制御するＮＲコントローラと、ＮＲコントローラに指令を与えるＰＬＣと、ＰＬＣと相互通信可能なＰＬＣ用プログラマブル表示器と、ＰＬＣ用プログラマブル表示器をナットランナコントローラと相互通信可能に接続する通信器とを備え、通常は、ＰＬＣ用プログラマブル表示器にＰＬＣに関する情報を表示し、ナットランナの締め付け完了と同時にＰＬＣ用プログラマブル表示器の画面が自動的に切り替わってナットランナコントローラに関する情報を表示するようにしたナットランナ装置を提供する。                                                                             
【００１０】
このように、本発明のナットランナ装置では、ＰＬＣ用プログラマブル表示器を、通信器を介してＮＲコントローラと相互通信可能に接続している。これにより、ＮＲコントローラ及びＰＬＣに関するデータを１台のプログラマブル表示器で表示することができるため、コストの低減及び作業効率の向上を図ることができる。また、ＰＬＣ用プログラマブル表示器とＮＲコントローラとを相互通信可能とする機能（ＮＲ通信用アクセスプログラム）を通信器に格納することができるため、ＰＬＣ用プログラマブル表示器のソフトウエアを変更する必要はなく、ＮＲコントローラとの相互通信機能を簡単に搭載することができる。
【００１１】
上記のようなナットランナ装置は、通信器に、ユーザアクセス可能エリアとユーザアクセス不可能エリアとを設けることができる。この場合、ユーザが自由にアクセスできる状態にしておくことが好ましい情報（例えばＮＲコントローラの目標トルク値等）をユーザアクセス可能エリアに格納すれば、組付現場でナットの締め付け状態を確認しながら目標トルク値を変更することができる。また、ユーザのアクセスを制限することが好ましい情報（例えば、ＮＲ通信用アクセスプログラムやナットランナのトルク設定プログラム等）をユーザアクセス不可能エリアに格納すれば、ユーザによってＮＲ通信用アクセスプログラムが変更されてＮＲコントローラとの通信に不具合が生じたり、ユーザによってトルク設定プログラム等が変更されてナットランナの締め付け精度が低下する事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明のナットランナ装置によれば、コストの低減及び作業効率の向上を、簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ナットランナ装置のブロック図である。
【図２】プログラマブル表示器ユニットのブロック図である。
【図３】ナットランナ装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【図４】ナットランナ装置の参考例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
本願発明の一実施形態に係るナットランナ装置は、図１に示すように、ナットランナ１０と、ＮＲコントローラ２０と、ＰＬＣ３０と、プログラマブル表示器ユニット４０とを備える。
【００１６】
ナットランナ１０は、モータ１１と、減速機１２と、トルクセンサ１３とを有し、モータ１１及びトルクセンサ１３がそれぞれケーブルを介してＮＲコントローラ２０に接続される。ナットランナ１０の運転時には、トルクセンサ１３からナットランナ１０へトルク信号がフィードバックされ、このトルク信号に基づいてモータ１１の駆動力や駆動時間等が設定される。
【００１７】
ＮＲコントローラ２０はＰＬＣ３０により制御される。ＰＬＣ３０は、ＮＲコントローラ２０だけでなく他の機器も制御し、例えば、ＮＲコントローラ２０の昇降及び水平移動や、ワーク載置台（図示省略）の昇降を制御する。
【００１８】
プログラマブル表示器ユニット４０は、ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１と、通信器４２とを有する。ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１は、ＰＬＣ３０と相互通信可能に接続され、例えば市販のプログラマブル表示器を使用することができる。通信器４２は、ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１とＮＲコントローラ２０とを相互通信可能に接続するものである。ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１とＰＬＣ３０とは例えばイーサネットあるいはシリアル通信により接続され、ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１とＮＲコントローラ２０とは、通信器４２を介して例えばシリアル通信により接続される。ＮＲコントローラ２０はＰＬＣ３０からの指令に基づいてナットランナ１０の運転を制御し、ＮＲコントローラ２０及びＰＬＣ３０から出力された情報がＰＬＣ用プログラマブル表示器４１に表示される。
【００１９】
ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１は、図２に示すように、本体部４１ａと表示部４１ｂとを有する。本体部４１ａは、メモリやＣＰＵが搭載され、ＰＬＣ通信用アクセスプログラムを含むＰＬＣ３０に関する情報が格納される。ＰＬＣ通信用アクセスプログラムによりＰＬＣ用プログラマブル表示器４１とＰＬＣ３０とが相互通信可能とされる。通信器４２は、メモリやＣＰＵが搭載され、ＮＲ用アクセスプログラムを含むＮＲコントローラ２０に関する情報が格納される。ＮＲ用アクセスプログラムにより、ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１とＮＲコントローラとが相互通信可能とされる。以上により、プログラマブル表示器ユニット４０は、ＮＲコントローラ２０及びＰＬＣ３０の双方と相互通信可能とされる。
【００２０】
表示部４１ｂは、ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１の本体部４１ａに接続され、ＮＲコントローラ２０及びＰＬＣ３０に関する情報を表示する。表示部４１ｂはタッチパネル式であり、表示部４１ｂに表示されるＮＲコントローラ２０及びＰＬＣ３０の情報を見ながら、タッチパネル操作によりＮＲコントローラ２０及びＰＬＣ３０とデータ及び信号の相互のやりとりを行うことで、これらに関する設定変更を行うことができる。尚、表示部４１ｂはタッチパネル式に限らず、表示画面と操作ボタンとを別々に設けた構成であってもよい。
【００２１】
プログラマブル表示器ユニット４０がＮＲコントローラ２０と相互通信可能であることにより、具体的に以下のような機能を有する。尚、以下の機能は例示であって、これらに限定されるわけではない。
・ナットランナの締め付けデータの表示
・ナットランナの締め付け設定
・ナットランナに発生した異常履歴の記憶及び表示
・締め付けデータの履歴の記憶及び表示
・ナットランナの締め付け設定値のパックアップの記憶
・ナットランナのトルク及び角度チェック、Ｉ／Ｏチェック等のメンテナンス機能
【００２２】
さらに、プログラマブル表示器ユニット４０はＰＬＣ３０と相互通信可能であるため、上記機能に加えてＰＬＣ３０との間で相互のデータ及び信号のやりとりを行うことができる。これにより、ＰＬＣ３０に関するデータの表示やＰＬＣ３０の制御あるいは設定変更をプログラマブル表示器ユニット４０で行うことができる。ユーザはプログラマブル表示器ユニット４０の表示部４１ｂに表示されているデータや設定値を見ながら、タッチパネル操作でＰＬＣ３０の制御や設定変更を行うことができるため、別途パソコン等の接続を要することなく容易に作業することができる。
【００２３】
ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１には、ユーザアクセス可能エリア４１ａ１と、ユーザアクセス不可能エリア４１ａ２とが設けられる。同様に、通信器４２には、ユーザアクセス可能エリア４２ａと、ユーザアクセス不可能エリア４２ｂとが設けられる。ユーザアクセス可能エリア４１ａ１，４２ａ及びユーザアクセス不可能エリア４１ａ２，４２ｂは、例えばメモリを複数の領域に分割し、ある領域をユーザにより自由にアクセスできる状態とし、他の領域にプロテクトをかけて管理者以外が閲覧あるいは編集できないようにすることにより設けることができる。あるいは、通常、ＣＰＵに格納された情報はユーザにより閲覧あるいは編集ができないため、ＣＰＵをユーザアクセス不可能エリア４１ａ２，４２ｂとみなすと共に、メモリをアクセスフリーとしてユーザアクセス可能エリア４１ａ１，４２ａとみなすこともできる。
【００２４】
ユーザアクセス可能エリア４１ａ１，４２ａには、ユーザが自由にアクセスできることが好ましい情報が格納され、ユーザアクセス不可能エリア４１ａ２，４２ｂには、ユーザのアクセスを制限することが好ましい情報が格納される。例えば、ＮＲコントローラ２０に関する情報のうち、目標トルクや上下限判定値、動作プログラム、回転速度などは、通信器４２のユーザアクセス可能エリア４２ａに格納してユーザによって自由に変更可能としておくことが望ましい。一方、表示部４１ｂのタッチパネルで入力した目標トルクをトルク信号に演算してＮＲコントローラ２０の設定を行うプログラムなどは、ユーザによって変更されるとナットランナの出力トルクと表示データとが合わなくなり、ナットランナの締め付け精度の低下を招く恐れがある。また、上記プログラムのような情報は、ナットランナの締め付け精度等を決定付ける重要な情報であるため、不正な複製を防止する必要がある。従って、上記プログラムのような情報は、通信器４２のユーザアクセス不可能エリア４２ｂに格納してユーザによるアクセスを制限することが望ましい。
【００２５】
プログラマブル表示器ユニット４０とＮＲコントローラ２０とを相互通信可能にすると、表示部４１ｂの画面上にはユーザアクセス可能エリア４１ａ１，４２ａに格納された情報のみが示され、ユーザアクセス不可能エリア４１ａ２，４２ｂに格納された情報は画面に表示されない。このように、ユーザによってアクセスされたくない情報を、単にアクセスを制限するだけでなく表示部４１ｂに表示されないようにすることで、ユーザによる係る情報の変更や不正な複製を確実に防止できる。
【００２６】
また、表示部４１ｂの画面は、プログラマブル表示器ユニット４０の接続状態の切り替えと共に自動的に切り替わるようにすることもできる。例えば、通常は表示部４１ｂの画面にＰＬＣ３０に関する情報を表示し、ナットランナ１０の締め付け完了と同時に表示部４１ｂの画面が自動的に切り替わってＮＲコントローラ２０に関する情報（例えばナットの締め付け状態の良否判定や締め付けトルク値など）を表示し、さらに、締め付けを終えたワークが搬送されると、表示部４１ｂの画面が自動的に切り替わって再びＰＬＣ３０に関する情報を表示するようにすることができる。尚、このように表示部４１ｂの画面表示を自動的に切り替える他、表示部４１ｂの画面表示を切り替える切り替えスイッチをプログラマブル表示器ユニット４０に設けたり、あるいは、ＮＲコントローラ２０及びＰＬＣ３０に関する情報を同時に表示部４１ｂの画面に表示できるようにしてもよい。
【００２７】
本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、図３に示す実施形態に係るナットランナ装置は、ナットランナ１０及びＮＲコントローラ２０が複数設けられ、各ＮＲコントローラ２０の上位ユニットとしてマルチコントローラ６０が設けられる。マルチコントローラ６０は、各ＮＲコントローラ２０と接続されると共にＰＬＣ３０と接続され、ＰＬＣ３０からの指令に基づいて各ＮＲコントローラ２０及びナットランナ１０を制御する。プログラマブル表示器ユニット４０は、ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１が、ＰＬＣ３０と相互通信可能に接続されると共に、通信器４２を介してマルチコントローラ５０と相互通信可能に接続され、ＰＬＣ３０及びＮＲコントローラ２０から出力された情報を画面上に表示する。
【００２８】
また、上記の実施形態では、ユーザアクセス不可能エリア４１ａ２，４２ｂに格納された情報を表示部４１ｂに表示されないようにしているが、これを表示部４１ｂに表示するようにしてもよい。この場合、例えばＰＬＣ用プログラマブル表示器４１の画面表示ソフトを変更し、表示器４１上に表示された情報のうち、ユーザアクセス不可能エリア４１ａ２，４２ｂに格納された情報を部分的にプロテクトし、タッチパネル操作ができないようにすることで、ユーザによる変更や不正な複製を防止することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０   ナットランナ
２０   ＮＲコントローラ
３０   ＰＬＣ
４０   プログラマブル表示器ユニット
４１   ＰＬＣ用プログラマブル表示器
４１ａ 本体部
４１ａ１      ユーザアクセス可能エリア
４１ａ２      ユーザアクセス不可能エリア
４１ｂ 表示部
４２   通信器
４２ａ ユーザアクセス可能エリア
４２ｂ ユーザアクセス不可能エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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