(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の物品の表面に関する方向性アルベドデータを評価するステップであり、少なくとも３つ方向に前記物品から反射される非コヒーレントな照明を感知するステップを含む評価するステップと、
前記物品の検証のために前記評価に対応するデータを記憶するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記評価するステップが、前記物品の表面上の複数の領域ごとに、前記物品からの反射率が最大である方向を推定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記評価するステップが、前記物品の複数の領域ごとに、前記領域からの反射率が最大である方向を推定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記領域の少なくとも１つについて、反射率が最大であると推定された前記方向が、反射した照明がそこから感知される前記少なくとも３つの方向のうちの１つでない、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記非コヒーレントな照明が拡散照明を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
複数の画像要素を含む第１の物品に関する方向性アルベドデータを、少なくとも３つの異なる角度から該複数の画像要素の各々から感知される非コヒーレントな照明を参照することにより、評価するステップであって、該評価するステップは、前記複数の画素要素の各々ごとに反射率が最大である方向を示す方向データを決定するステップを含む、ステップと、
前記方向データと、一又は複数の参照物品についての先に評価されデータベースに記憶された参照方向データとを比較し、前記データベースにおいて前記方向データに相関する参照方向データに対応する物品の身元データを確認することにより、前記第１の物品の身元を決定するステップと
を含む方法。
【請求項７】
前記方向データと、第２の物品に関する先に評価された参照方向データとを参照することにより、前記第１の物品が前記第２の物品であるかどうか判定するステップを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の物品の身元を決定するステップは、
前記第１の物品から伝達される機械可読識別子を参照することにより、前記データベースにおいて記憶された前記機械可読識別子を用いて識別された前記第１の物品についての先に評価され前記データベースに記憶された前記参照方向データを識別するステップと、
前記識別された参照方向データを前記第１の物品に関する前記決定された方向データと照合するステップと
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記方向性アルベドデータを評価するステップは、
前記第１の物品から、前記少なくとも３つの異なる角度の各々を決定する２次元画像データを取り込むステップと、
前記２次元画像データから前記機械可読識別子を決定するステップと
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
第１の物体上の複数の画像要素から反射される非コヒーレントな照明を、前記複数の画素要素の各々ごとに少なくとも３つの異なる方向から、感知するステップと、
前記感知された反射された照明から前記複数の画素要素の各々ごとに反射率が最大である方向を示す方向データを含むデータを生成するステップと、
一又は複数の参照物品から感知された先に記憶した参照方向データと共に前記生成されたデータを参照することにより、前記第１の物体に関して決定を行うステップと
を含む方法。
【請求項１１】
前記物体がいくつかの領域を含み、前記感知するステップが前記異なる方向に前記領域のうちの１つから反射される光を感知するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記物体の識別に関して決定を行うステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記物体が身元確認ドキュメントを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
複数の画像要素を含む第１の物品に関する方向性アルベドデータを評価するステップであって、該評価するステップは、前記複数の画素要素の各々ごとに反射率が最大である方向を示す方向データを決定するステップを含む、ステップと、
前記第１の物品から機械可読識別子を読取るステップと、
前記機械可読識別子を参照することにより、データベースにおいて記憶された前記機械可読識別子を用いて識別された前記第１の物品についての先に評価され前記データベースに記憶された参照方向データを識別するステップと、
前記識別された参照方向データを前記第１の物品に関する前記決定された方向データと照合するステップと
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本出願は、米国において２００６年１月２３日に出願された同時係属中の仮出願第６０／７６２，０５５号明細書、及び２００６年１１月１５日に出願された同時係属中の仮出願第６０／８６６，０３３号明細書に対して優先権の利益を主張するものである。
【分野】
【０００２】
本明細書で詳述される技術は、ある態様において、身分証明書などの物体の識別に関する。
【背景】
【０００３】
以下の参照文献は、出願人の研究に関連して適用できる技術を詳述する。
【０００４】
米国特許第６，５８４，２１４号明細書は、複雑な物理的構造の３次元の特徴が、例えば暗号法に役立つ固有の識別子を生成するためにどのように使用できるかを開示する。実際には、物理的特徴は、「物理的一方向ハッシュ関数」の基礎を表すものであり、この「物理的一方向ハッシュ関数」は、この構造に基づく識別子の導出を容易にする（しかし、この構造は、識別子だけが与えられても再現できない）。
【０００５】
関連した研究は、「Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｏｎｅ−Ｗａｙ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ（物理的一方向関数）」と題されたＰａｐｐｕによる２００１年３月のＭＩＴ学位論文の中で、及びＳｃｉｅｎｃｅ（第２９７巻、２０２６〜２０３０頁）の発行で２００２年９月２０日に出版された、関連するＰａｐｐｕらの同名の論文の中で詳述されている。
【０００６】
Ｃｈｅｎらは、安価な物理的物体が、物体（例えば紙繊維）のランダムな固有の構造が正確に定量化される場合に暗号要素として働き得ることに着目した。（「Ｃｅｒｔｉｆｙｉｎｇ  Ａｕｔｈｅｎｔｉｃｉｔｙ  ｖｉａ  Ｆｉｂｅｒ−Ｉｎｆｕｓｅｄ  Ｐａｐｅｒ」、ＡＣＭ  ＳＩＧｅｃｏｍ  Ｅｘｃｈａｎｇｅｓ、第５巻、第３号、２００５年４月、２９〜３７頁。）
【０００７】
Ｒｏｄｒｉｇｕｅｚらは、ドキュメントのセキュリティ特性に関しての妥当性検査のために携帯電話及び同類の装置を使用することについて著述した。（「Ｏｎ  ｔｈｅ  Ｕｓｅ  ｏｆ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｓｔ−ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ−Ｌｉｎｅ  Ｓｅｃｕｒｉｔｙ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、ＳＰＩＥ、第６０７５巻、２００６年２月。）
【０００８】
ＷＩＰＯの特許公開の国際公開第２００５／１０６７８３号パンフレットは、不規則なものが埋め込まれているカードなどの不均質な媒体を通じての音響振動の伝播が、媒体を一意的に識別するためのデータをどのように生成できるか詳述する。
【０００９】
いくつかの特許文献は、媒体が、微視的な粒状構造、光学的特徴又は構造的特徴などの媒体固有の物理的特徴を参照することによりどのように一意的に識別できるかを教示する。例には、米国特許出願公開第２００５０１９０９１４号明細書、米国特許出願公開第２００５０２１０２５５号明細書、米国特許出願公開第２００３００３５５６４号明細書、米国特許出願公開第２００５０２６２３５０号明細書、（例えば、米国特許出願第６０／３１７，６６５号明細書及び米国特許出願第６０／３９４，９１４号明細書に対応する）国際公開第００６５５４１号パンフレット、国際公開０３０３０１０５号パンフレット、並びに（例えば、第６０／３７１，０７３号明細書に対応する）国際公開第０３０８７９９１号パンフレットが含まれる。
【００１０】
データが角度（例えば、角度シンボル体系）を参照することにより表されている構成が、例えば、米国特許出願公開第２００３０２６４４８号明細書及び米国特許出願公開第２００５０２８５７６１号明細書の中で教示される。
【００１１】
特許第６，９８７，５６８号明細書は、双方向反射率分布関数を測定する方法及び装置を詳述する。
【００１２】
特許第６，４２１，４５３号明細書は、ジェスチャが識別の用途に用いられ得ることを示す。
【００１３】
当業者は、そのような文献の教示に精通しているものと思われる。
【００１４】
この明細書を必要以上に長くすることなく包括的な開示を行うために、本明細書で特定される（上記及び下記両方の）これらの文献は、参照により組み込まれる。
【考察】
【００１５】
「保護されたドキュメント（ｓｅｃｕｒｅ  ｄｏｃｕｍｅｎｔ）」なる語は、当業者に高価な生産材料及び機械類によって一般に特徴付けられるさまざまな概念を呼び起こす。例には、商業的に入手不可能な紙の上に形成され精巧な編み縄模様のパターンで凹版印刷される（ｉｎｔａｇｌｉｏ−ｅｎｇｒａｖｅｄ）貨幣、並びに高度なラミネート技術及び他の無数の偽造対策技術を組み込んでいる運転免許証が含まれる。
【００１６】
しかし、より一般的には、保護されたドキュメントは、単に、本質的に複製できないものである。
【００１７】
馴染みのある観念に反して、ある意味では、全てのドキュメントは、保護されている。原子レベルでは、どんなドキュメントも「複製」できない。例えば、オリジナルの運転免許証が、運転免許証の発行時に原子的に特徴付け可能であり、結果として生じる膨大なデータセットが記憶されるのであれば、この記憶したデータは、疑わしい免許証がオリジナルのものであるのか不完全な偽造であるのか判定するための参照として後に使用できる。
【００１８】
もちろん、そのような原理に基づいて構築されるシステムは、現実的ではない。障害の１つは、その免許証を、免許証の発行時に、原子レベルで特徴付けることである。もしそのような機器が実在すれば、その機器は、桁外れに高価なものとなろう。第２の障害は、同様の機器が、免許証の認証性が評価されることになる（小売店、航空会社のチェックイン、警察のパトカーなどの）全ての読取り装置の位置で取付けなければならないことになるという、より困惑させるものである。
【００１９】
しかし、全てのドキュメント（実際は、全ての有形の物品）がある程度ではあるが再現不可能であるという見通しにより、いくつかの興味深い探求が可能になる。
【００２０】
例えば、ある物品が、一見同一の物品（例えば、同じ製造機器を用いて及び同じ原料の源を用いて連続的に生産される物品）と見分けられることを可能にするために、どれだけのデータが、物品から収集されなければならないのであろうか。十分なデータが、光学的に収集可能であろうか、又は、他の物理的特性（化学組成、機械的特性）を特徴付けることに頼ることが必要であろうか。
【００２１】
３．５"×２．０"であるＩＤカードを考えてみる。ＩＤカードの発行時に６００ｄｐｉのスキャナを用いて光学的に走査される場合は、スキャナは、平方インチそれぞれについて３６００００個の標本を生成する。各標本が、赤色情報１２ビット、青色情報１２ビット、及び緑色情報１２ビットから構成される場合には、走査の過程により、平方インチそれぞれについて１２９６００００ビット、又はカードの面全体にわたって９０７２００００ビットが生成される。このデータは、記憶され、疑わしいカードがオリジナルであるかどうか判定するための照合として使用できる。それでも経験は、この略１００メガビットのデータセットが、そのようなカードの認証のために十分に詳述されないことを示唆する。そのようなスキャナ及びまずまずのプリンタを有する偽造者は、（スキャナの雑音及び他の要因と関連する自然変動のマージン、すなわち、同じスキャナが、同じ物品を２回連続して走査する際に、例えばショット雑音及び他の現象のために２つの同一のデータセットを生成できないことを考慮に入れて）この１００メガビットのデータセットを参照することによって（伝統的な技術を用いて）確実にオリジナルと見分けできない偽造カードを生産できる（最終的には、形式化されたベイズ決定及び／又はデジタルハッシュ比較処理が、実際のセッティングにおいて「見分ける（ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ）」なる語をよりよく定義できるが、この概略紹介の目的では、この語は十分である）。
【００２２】
より高い解像度の走査を用いてさらにより大きい特徴付けデータのセットを生成することも可能であろうが、高解像度のスキャナを多数の読取りステーションに用いることについての関連コストが、そのような手法を直ちに現実的でないものにさせる。さらに、走査解像度が増加するにつれて、データセットの相違が異なるカードによるものなのか又はスキャナの雑音ほど単純なものによるものなのか判定することが、ますます困難になる。
【００２３】
したがって、カード又はドキュメントのスペクトル密度についてのフラットスキャン光学的特徴付けは、十分であるようには思われず、他の物理的特性を用いて、カード又はドキュメントの精密な特徴付けが、必要とされているように思われるはずである。
【００２４】
さもなければ、それはそのように思われる。
【００２５】
実際に所望の結果は、直感に反した手法によって実現できる。例えば、疑わしいカードをより詳細に調べる代わりに、カードをより遠くから調べる。さらに、厳しくコントロールされた測定条件下でカードを調べることの代わりに、ほとんどコントロールされていない環境中でカードを感知する。加えて、おまけに、単純な光学センサを使用する。（初めは大惨事の原因のように思われるものも、それどころか成功のための種になり得る。）
【００２６】
本明細書で詳述される技術の一態様によれば、両方のカードが同一であるように設計されると共に同じ機械から連続的に生産される場合でもカードを別のカードと一意的に見分けるために、単純な光学センサを使用して十分なデータをカードから取り込む。
【詳細な説明】
【００２７】
説明の便宜上、以下は、運転免許証に焦点を当てる。しかし、本明細書における原理は、任意の時間について有形の物品（例えば、パスポート、貨幣、出生証明書、法律書類、診療記録、コンピュータの記憶媒体など）と共に使用できることを理解されたい。
【００２８】
図１は、運転免許証１０の上面及びある幾何学的基準系を示しており、この幾何学的基準系を用いて以下に詳述される特性のうちいくつかを説明できる。
【００２９】
「ａ−ｐｅｌ」（「アルベド画像要素（ａｌｂｅｄｏ  ｐｉｃｔｕｒｅ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ）」）１２ａ、１２ｂ、１２ｃも、図１中、左下の隅に示されており、これらの「ａ−ｐｅｌ」１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、カードの面全体にわたって延在しているものとして想像できる。これらのａ−ｐｅｌはそれぞれ、イメージングシステムによって感知されるカードの面の抜粋に対応する。（明確にするために、ａ−ｐｅｌは、正確な縮尺ではない。より現実的には、ａ−ｐｅｌは、一辺が０．１又は１．０ミリメートル程度、或いはカード表面の平方インチ当たりおよそ１０００個未満から１０００００個を越えるａ−ｐｅｌであってよい。）
【００３０】
全体的には、概して平坦な表面は典型的には、カードの表面に向かう視野角の関数としてランベルト反射率プロファイル（Ｌａｍｂｅｒｔｉａｎ  ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｉｔｙ  ｐｒｏｆｉｌｅ）を示す。すなわち、表面からの光の最大反射は、表面に垂直な軸（すなわち、図１中の軸ｚ）に沿って生じる。しかし、（例えば、ａ−ｐｅｌベースごとに関しては）より詳細に調べると、最大反射率の角度は典型的には、この理想から幾分広がることが見出される。図２中に「振れ（ｗｏｂｂｌｅ）」角として示されるこの開きは、ある材料においては１０分の数度程度であり得るが、他の材料においては、数度又は数十度程度であり得る。
【００３１】
光がａ−ｐｅｌから最大限に反射するこの方向は、振れ角（すなわち、ｚ軸との開き）によって、及び方位によっても特徴付け可能である。（カードの面内で測定される）方位は、最大限に反射した光が「傾く」方向とみなされてよい。
【００３２】
図２では、ａ−ｐｅｌごとの最大反射率の方向は、太字のベクトル（矢印）１１によって示される。真下にある灰色の矢印１３は、カードの表面上へのベクトル１１の投影であり、ベクトルごとに方位角を示す。図に示すように、図２中のさまざまなａ−ｐｅｌと関連する反射率のベクトル１１は、全体的にランダムな振れ角及び方位角を有する。
【００３３】
集団的に図２に示される反射率のベクトル１１は、任意のアイテムに本質的に固有である。フィンガープリントのように、反射率のベクトル１１を使用して、アイテムを特徴付け、（昔ながらのフラットベッドスキャンニング又は単一方向ビューイングを用いる細密検査上で同一であるように思われる「複製品」でさえも）そのアイテムを他の全てのアイテムと見分けることができる。
【００３４】
振れ角及び方位角を有することに加えて、図２中の各ベクトル１１は、長さによっても特徴付けられる。各ベクトルの長さは、対応するａ−ｐｅｌから反射される光の大きさを示す。反射光の大きさは、いくつかの要因の関数であり得る。顕著な要因の１つは、表面の色であり、すなわち、実質的に白色であるａ−ｐｅｌは、実質的に黒色であるａ−ｐｅｌより明るく反射する。概して言えば、フラットベッドスキャナ又はカメラが取り込む画素データは、フラットベッドスキャナ又はカメラが物体を撮像するときにはａ−ｐｅｌの大きさのデータのアレイである。
【００３５】
１個のスキャナ又はカメラは、例えば、振れ角又は方位角をそこから決定できるデータを取り込まない。したがって、カードを光学的に特徴付ける際には、スキャナは、データのうちの１次元、すなわち大きさのデータだけを取り込む。独立したデータからなるさらなる２次元、すなわち振れ角及び方位角は、無視される。これらのさらなるデータの次元に留意することによって、アイテムを識別すると共にアイテムを他のアイテムと見分けるための性能の指数関数的改善が実現される。（２次元だけで表示される３次元の円柱は、その２次元平面に応じて、方形、円、楕円又はより複雑な形状として現れ得る。そうした曖昧さは、１つだけ次元を増やすことによって簡単に解決される。ここでは、次元は２つだけ増やされ得る。）
【００３６】
そこで、第１の作業は、カードを特徴付ける多次元のデータを取り込むことである。図３は、その多次元データを取り込むための装置２０の一部を示す。
【００３７】
装置２０は、カード１０の上方に配設されるカメラ１４のアレイを備える。このカードは、ステージ上に配置されてよく、又はこのカードは、ピックアップアンドプレースロボットシステムによって適当な位置に保持されてよい。
【００３８】
各カメラ１４は、レンズ１６及び２次元画像センサ１８を含む。画像センサは、例えば、普通にデジタルカメラで使用されている１〜５メガピクセルのＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサを備えてよい。
【００３９】
カメラは、このカードに対して知られた位置で間隔をおいて配置される。図３の断面図では、７個のカメラ１４ａ〜１４ｇが示されており、それぞれは、カードのｙ−ｚ平面に１０度の間隔で配置される。追加のカメラ（図示せず）が、カードのｘ−ｚ平面に同様の角度間隔で配置されてよい。
【００４０】
望ましくは、カードの画像は、さまざまな眺めから取り込まれる。基本的には、ここでの思想は、いくつかの異なる方向からカード上の各ａ−ｐｅｌの反射率関数を標本化し、標本化したデータ点を使用して、反射率が最大であるおおよその振れ及び方位角を決定する（すなわち推定する）ことである。結果として生じるデータは、カード全体にわたって２次元（振れ／方位）のアルベド関数とみなされ得る。（科学論文は、「高反射率」又は「両方向性」なる語句を「アルベド」なる単語に明示的に加える傾向があり、この開示の大部分は、「アルベド」なる単語のこの方向性の態様を黙示的に含むことになることに留意されたい。）
【００４１】
図３の構成は、「Ｘ」構成で１５個のカメラのアレイを備えることができ、それぞれのカメラは、カードの上方で半球状の表面に沿って配置される。又は、示した構成は、半球状の表面を覆って装着されるように曲がった７×７のアレイにおける４９個のカメラを備えてよい。代替として、より少ない（又はより多い）個数のカメラが使用できる（例えば、「Ｘ」パターンは、５個又は１０個のカメラ、或いは９個又は１６個のカメラからなる正方形のアレイを用いる）。最小構成は、３個又は４個だけのカメラを備えてよく、例えば、それぞれのカメラは、斜角１５度からカードを眺め、物体を囲むようにそれぞれ１２０度又は９０度おきに間隔をおいて配置される。
【００４２】
カメラ全部が、カードから等距離であることは必須ではない。間隔も決定的に重要ではない。典型的な構成では、３"〜３０"インチ程度のレンズとカードの距離が使用できるが、より大きい距離及びより小さい距離も可能である。（特にカードが短い距離から撮像されるときは、視差の影響に対する補償が、望ましい可能性がある。例えば、カメラ１４ｇについての視野角は、カード全体にわたって全てのａ−ｐｅｌについて３０度でないかもしれない。しかし、この影響は、簡単に求められ、振れ角及び方位角を決定するときに考慮に入れることができる。）
【００４３】
カメラが規則的なアレイで配設されることも必要とされない。いくつかの利点は、確率論的標本化によって、すなわちランダムな方向からの標本化によって生じ得る。
【００４４】
実際の実施では、費用及び機械的構造の考慮により、より少ないいくつかのカメラを使用することが要求される可能性がある。ある代替例では、単一のカメラが、ミラーのアレイと共に使用される。必要に応じて、カメラ又はミラーのシステムを動かして、一続きのさまざまなカード画像をさまざまな方向からそれぞれ取り込む。
【００４５】
さらに別の構成は、単一のカメラの真下のチップ傾斜／チルト傾斜テーブル（ｔｉｐ／ｔｉｌｔ  ｔａｂｌｅ）上にカードを配置するものである。カードは、カメラに対していくつかの異なるポジションへ連続的に動かされ得、次いで画像が、さまざまなカード／カメラ提示角度それぞれから取得される。
【００４６】
図３は、照明光源を示しておらず、使用される特定の照明光源は、一番の関心事ではなく、（すなわち、振れ／方位の署名データを得ることに基づく信号対雑音比に関しての）二次的な問題であり、ここでは、さまざまな光源が、全て十分であるはずである。通常のオフィス照明は、カメラシステムが、カードを陰にせず及び測定システムのアーチファクトを引き起こさないように対策が講じられれば、潜在的に十分であり得る。又は、装置２０は、１つ又は複数の制御された光源を含むことができる。概して、カード表面の上方からの照明が、所望される。拡散照明を使用できるが、カード表面上でのａ−ｐｅｌの方向性反射率をぼかす傾向及び結果として生じる振れのピークに関しての振れの振幅を減少させる傾向があり得る。
【００４７】
いくつかの構成では、偏光及び／又はセンサで偏光フィルタを使用してカードのアルベド関数をさらに特徴付けることができる。同様に、アルベド関数は、さまざまな光の波長で標本化されてよい。これらの手法の両方は、本開示の基本原理のかなり実用的な拡張を与えられることができるが、それらの手法は、基本的な実施可能要件（ｅｎａｂｌｅｍｅｎｔ）に不可欠なものではない。
【００４８】
図４は、ｙ−ｚ平面に沿って−３０度、−２０度、−１０度、０度、１０度、２０度及び３０度の角度それぞれでカメラ１４ａ〜１４ｇによって感知される、カード上の特定のａ−ｐｅｌ  １２ａから反射される光の大きさを示す。
【００４９】
所与の「ｐｅｌ」から反射される光は、真上のカメラ１４ｇ中の複数の画素からなる３×３のパッチの上へ結像できるが、カメラ１４ａ及び１４ｇ中の複数の画素からなるたった２×３のパッチの上へ結像されてよい。中間のカメラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｅ及び１４ｆは、ａ−ｐｅｌから反射される光によって照明される光センサの小部分の行／列を有してよい。そのような影響（例えば、わずかな照明）は、ＣＣＤのレイアウト（例えば、光センサの各構成要素及び光センサ同士の間の境界の寸法）並びにカメラの配置の知識を用いて、補償が行われてよい（例えば、ａ−ｐｅｌから反射される正味の照明の総計においてさまざまな光センサからの寄与に別々に重みを加えることによるものがある。したがって、ａ−ｐｅｌからの総照明は、値が０〜２２９５に及び得る（後者は、９個の十分に照明された画素全体にわたって合計された２５５段階のフル８ビットの信号である））。表記の便宜のために、この総計は、図４中に０〜１００のスケールで表されている。
【００５０】
検査からは（すなわち、示した各標本点を結ぶ曲線をイメージングすることによって）、標本のａ−ｐｅｌ  １２ａからの反射率関数は、約６度でピークを有するように見える。しかし、図４によって規定される曲線は、反射率関数の３次元の形（振れ／方位／大きさ）を通じてのほんの１つのスライスである。カメラ１４ａ〜１４ｇの軸から外れた位置からａ−ｐｅｌを眺める他のカメラが、ａ−ｐｅｌの反射率関数又は最低限でもアルベドピークの大まかな位置をさらに十分に特徴付けるために必要とされる。しかし、図４からのデータを単に用いるだけでも、このカードに関して上縁に向かっての反射率関数の「傾き」が分かる。（このデータからは、反射率関数が、このカードに関しての左縁又は右縁に向けても傾くかどうかは不明である。）
【００５１】
同一線上にない視点の集合から標本データが与えられると、重心アルゴリズムを適用して、振れ角、方位角及び大きさにおいてａ−ｐｅｌの反射率関数の最大値を数学的に決定できる。この処理は図４のコンピュータ１５によって実行できる。（コンピュータ１５は、読取り装置３０によって感知されるカードが本物であるかどうか裁定する「意思決定者」であることなどの他の役割も果たすことができる。）
【００５２】
カード全体にわたってのさまざまなａ−ｐｅｔからの振れ角の統計的分析は、約０度が中心とされ、材料に応じて標準偏差１〜１５度程度で、（いずれにしても、真のガウス分布からのかなりのずれは、何も問題を起こさないはずであるけれども）概してガウス分布を示すものと見込まれる。
【００５３】
図３では、カメラは、＋／−３０度の角度の範囲に及び、この角度範囲は、振れ角の大多数よりも大きい。少なくとも１つのカメラをａ−ｐｅｌの振れ角のそれぞれの側に有することにより、（例えば、重心アルゴリズムによって）振れ角を決定できる精度を改良するのに役立つ。しかし、このことは、必要条件ではない。例えば、０度、６度及び１２度でカメラから取得される標本は、それにも関わらず、例えば、１５度又は２０度の振れ角の推定を可能にし得る。
【００５４】
運転免許証が、州の車両管理局（ＤＭＶ：Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍｏｔｏｒ  Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）の事務所の、又は中央の製造工場の機器によって製造されるときは、免許証は、所有者に発行される前に（これは、中央の製造工場の場合には郵送によるものであってよい）、図３及び図４中に示されるもののような装置２０によって特徴付けられることが望ましい。プロセスによっては、そのような装置は、製造プロセスの終りに含まれてよい。結果として生じるデータは、図４のデータベース１７中に記憶される。
【００５５】
ある構成では、アルベドデータは、一連の記録として記憶され、アルベドデータそれぞれは、ａ−ｐｅｌのそれぞれの行及び列の番号によって索引付けされる。各ａ−ｐｅｌが、一辺が０．５ミリメートルである場合には、運転免許証についてのアルベド関数は、１００行×１７５列のデータ、すなわち総数１７５００個のａ−ｐｅｌを含むことができる。各記録は、そのａ−ｐｅｌについての振れ角を関連した方位角及びやはり大きさと共に記憶できる。
【００５６】
もちろん、多かれ少なかれデータは、記憶できる。例えば、構成によっては、大きさのデータは、記憶できない。別のものでは、振れ角又は方位角は、記憶できない。
【００５７】
さらに他の構成では、より多くのデータが記憶される。ａ−ｐｅｌごとのアルベド関数は、図２に示されるベクトル１１の終点の３次元座標によってだけでなく、反射率関数の３次元ボリュームによっても記述できる。すなわち、ａ−ｐｅｌから反射される光は、（スポットライト関数のように）ベクトル１１に沿って細く集中でき、又はａ−ｐｅｌから反射される光は、（フラッドライト関数のように）ベクトルの周りで多くの広がりを有する幅広いボリュームを形成できる。スポットライト状の反射率関数のボリュームのスライスは、図６の破線の曲線によって示されており、よりフラッドライト状の反射率関数のボリュームからのスライスは、実線によって示されている。
【００５８】
ある構成では、全カメラからの生データは、データベース中に記憶され、さまざまな標本の角度で３次元ボリューム反射率関数を特徴付ける。別の構成では、曲線フィッティングアルゴリズムを適用して標本点から反射率のボリュームの３次元モデルを推定し、次いでこのモデルのパラメータは記憶できる。さらに、このボリュームにフィットされる低次多項式は、データから除去可能であり、このボリュームを特徴付けるとても微妙な形態としてより高次の「固有の構造」だけを残す。そのような可能性は、運転免許証などの大量生産されるカードにより実際問題として検討できるものを越え、空港警備等などのより高感度の用途の方をさらに目指す傾向がある。
【００５９】
アルベドデータが記憶されているデータベース１７は、例えば、名前、年齢、運転の制限、肖像写真などが含まれるＤＭＶの既存の免許保持者のデータベースを含むことができる。又は、データベース１７は、別個のデータベースを含むことができる。
【００６０】
典型的には、運転免許証は、電子透かし、バーコード及びＲＦＩＤのデータなどの機械可読情報を用いて符号化される。機械可読データによって伝達されるこの情報は、カードＩＤなどの他の情報と共にアルベドの測定値を有するデータベース中にやはり記憶できる。
【００６１】
上で詳述した典型的なカード特徴付け処理は、図７の流れ図中で説明される。
【００６２】
免許証は、特徴付けの後に使用者に対して発行される。次いで免許証は、使用者の札入れ又は財布の中に入り、擦られ、磨耗され、洗われるなどの粗末な扱いの生涯を開始する。遂には、免許証は、札入れから引き出され、読取りステーションでＩＤ証明書として提示される。（読取りステーションは、空港警備の検問所に、警察のパトカーの中の種類保管庫に、建物の入口などにあってよい。）
【００６３】
各読取り装置ステーションは、比較的安価であり、操作するための訓練をあまり必要としないことが望ましい。読取り装置ステーション３０（図８）のあるバージョンは、単一のカメラ３２及びネットワーク接続部３６を装備した従来のパーソナルコンピュータ３４である。
【００６４】
カメラ３２は、入念に特徴付けられた測定機器である必要はなく、単純なウェブカメラで十分であろう。人気のウェブカメラの１つは、Ｃｒｅａｔｉｖｅの「Ｌｉｖｅ  Ｃａｍ  Ｖｏｉｃｅ」モデルであり、このモデルは、１００ドル未満で小売され、１．３メガピクセルのセンサを有する。他のものには、Ｃｒｅａｔｉｖｅの（１０２４×７６８のセンサを含む）「ＷｅｂＣａｍ  Ｌｉｖｅ！  Ｕｌｔｒａ」モデルと、Ｌｏｇｉｔｅｃｈの（１２８０×９６０画素のセンサを含む）「Ｑｕｉｃｋｃａｍ  Ｐｒｏ  ４０００」とが含まれる。これらのウェブカメラ全ては、６４０×４８０画素以上の解像度で毎秒３０フレームの映像を取り込むことができる。
【００６５】
読取りを目的としてカード１０を提示するためには、使用者は、（図８中の波状の破線によって示されるように）ウェブカメラの前でカードを揺り動かす（ｗａｖｅ）だけである（これは、「スープ（ｓｗｏｏｐ）」と呼ばれ得る）。ウェブカメラは、例えば、０．０３３秒毎に１回カードを描写する画像データの複数のフレームを取り込む。
【００６６】
カードは、カードがウェブカメラのセンサの視野を横切って動く際にさまざまな眺めを提示し、すなわち、ウェブカメラは、さまざまな角度から画像データのフレームを取り込む。図３のカード特徴付け装置２０では、複数のカメラが、静止したカードから画像データの眺めいくつかを取り込むのに対して、図８の読取り装置の構成３０では、単一のカメラが、動いているカードから画像データの眺めいくつかを取り込む。
【００６７】
読取り装置ステーション３０によって取得されるデータは質的に、特徴付け装置２０によって取り込まれるデータに匹敵しない。しかし、それにも関わらず、読取り装置ステーション３０によって取得されるデータは、データベース１７中に記憶された先に取得された情報と共に、まさに「完璧な」偽造からカードを判別するためには十分以上である。
【００６８】
図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃは、読取り装置ステーションのウェブカメラ３２によって取り込まれ得る画像の標本のシーケンスを示す（ウェブカメラの視野の中心は、点で描かれた＋によって示されている）。図９Ａでは、カードの左縁は、ウェブカメラからより遠く離れており、それゆえ、短縮されているように見える。さらに、カードは、左へ少し回転されている。図９Ｂでは、カードは、ウェブカメラの前で四角に提示されている。図９Ｃでは、カードの右縁は、ウェブカメラからより遠く離れており、カードは、右へ少し回転されている。
【００６９】
図９Ｂでは、フレームは、カードがカメラに真っ直ぐ面した状態で取り込まれる（すなわち、カードは、カードのｚ軸がウェブカメラのレンズを通り抜ける状態で方向付けられている）。これは、必須ではない。カードの正面が、カードが移動している間のどこかの点で、カメラに面するのが約１０〜２０度の範囲内になる限り、カードの２次元アルベド関数は、満足に推定できる。
【００７０】
（カードが、各フレームで完全に視野内にあることは必須ではなく、すなわち、役立つデータは、カードの一部が目に見える場合のみであっても得られる可能性がある。）
【００７１】
図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、別の標本のシーケンスを示す。ここで、カードは、カメラを通り過ぎて横方向に動かされない。代わりに、このカードは、さまざまな向きに単純にチルト傾斜される。
【００７２】
図１０中のカードは、ただ単一の軸（すなわち、図１中の「チルト傾斜」の軸）を中心に動かされるので、同様に、ウェブカメラ３２によって取得される画像の標本は、共通の軸に沿って傾斜する。カードのアルベド関数は、そのようなデータを用いて推定できるが、より良い推定は、カードが、カードがウェブカメラの前で揺り動かされている際にチップ傾斜及びチルト傾斜の両方の軸を中心に動かされる場合に得られる。
【００７３】
カード１０が当初、装置２０によって特徴付けられたときには、測定値は、例えば、カードがカメラに対して知られた位置で設置されている精密に規定された幾何学的参照フレームにおいて取得された。ウェブカメラ３２の前でカードを「揺り動かすこと」は、この利点を享受しない。それにも関わらず、「揺り動かすこと」についてのジオメトリは、それでもなお精密に評価できる（もう少し精密であるために、カードは、各フレームが、カードの垂線に対して概してカメラの固有の角度方向を示す、したがって角度間隔を通じて「トラック」の形態をもたらす状態で、一連のフレーム全体にわたってカメラに対して提示されることになり、ここで、消費者の又は使用者の眺めからカメラの前でカードを揺り動かすので、「揺り動かすこと」なる語は、もう少し直感的なものであることに留意されたい）。
【００７４】
カードによって保持される透かしは、ここで重要な役割を果たすことができる。好ましい透かしは、ステガノグラフィック較正（例えば、基準又はサブリミナルグリッド）信号を含み、これによって撮像されるカードのアフィン歪みが、正確に定量化できる（例は、例えば特許第６，６１４，９１４号明細書及び特許第６，５８０，８０９号明細書の中で、米国出願公開第２００４０１０５５６９号明細書及び米国出願公開第２００４０１０１１５７号明細書の公開の中で与えられており、特許第６，９５９，０９８号明細書は、目に見える画像の特性と共にそのような透かしの較正信号によって歪みがどのように特徴付けできるのか教示する）。このアフィン歪みの情報から、ウェブカメラに対してカードの６次元位置（ｘ、ｙ、ｚ、チップ傾斜、チルト傾斜、回転）が決定できる。
【００７５】
ウェブカメラ３２によって取り込まれる画像データのフレームの処理では、したがって、コンピュータ３４は、透かしの情報について各フレームを調べること、及びそのような情報を参照することによりそのようなフレーム中に描かれるカードの位置を特徴付けることから始める。この位置情報を用いて、センサが各フレームにおいて各ａ−ｐｅｌをそこから眺める角度が、決定できる。（やはり、視差の補正が、適切であるかもしれない。）
【００７６】
カードのデータの各フレームが、その視野角それぞれと関連すると、さまざまなａ−ｐｅｌの反射率が、装置２０と共に詳述されたもののような手順を用いてさまざまな角度で評価できる。すなわち、（さまざまな眺めから視られる）所与のａ−ｐｅｌから感知される反射光の強度を重心アルゴリズムに適用して、そのようなａ−ｐｅｌの反射率が最大にされる振れ角及び方位角を推定できる。測定のジオメトリが生産過程中よりもかなり少なくコントロールされることを考えると、振れのピーク及び角度を推定するための精密なアルゴリズムは、本質的により雑音があるが、それでもなお全く有効である。
【００７７】
結果として生じる、カードについての２次元アルベドマップの「ランダムなトラックの標本」は、ネットワーク上に送信され、データベース１７中に記憶されたアルベドマップと比較できる。カードの製造及び特徴付け以来、カードが物理的に受けてきた可能性のある多くの劣化にも関わらず、読取り装置ステーション３０によって取得されるアルベドデータのセットは、データベース中のただ１つのアルベドデータのセットと相関することになる、及び強く相関することになる。ただ１つのアルベドデータのセットが対応するカードは、カードの真の身元を確認する。この手法は、認証の完全なデータのバージョンを表し、要約すると基本的には、取り込まれたデータのフレーム（又は少なくとも大きく圧縮されたフレーム）全てをデータベースに送信することになる。実際の状況（及び一般に通信チャンネル上に無料の帯域幅は無いことへの配慮）は、カメラヘッドでデータの経済性を見出す方へ向かっており、そのことは、一方ではデータベースに送信されることが必要なデータのボリュームを大幅に減少させ、同時に他方では、形式化された弁別性テストプロセスに必要な本質的なアルベドの内容を維持する。
【００７８】
（幾何学的方向付けの評価及び２次元アルベドマップの推定は、コンピュータ３４によって実行できるが、必ずしもそうである必要はない。他の構成では、読取り装置３０によって収集される生画像データ（又はその派生物）は、そのような処理のためにリモートコンピュータ１５に伝送できる。）
【００７９】
読取り装置ステーション３０の簡潔性を考えると、読取り装置ステーション３０が収集する２次元アルベドデータが、装置２０によって生成されるものと同じように正確に及び精細に分解されることになるとは考えにくい。しかし、そのような精度及び解像度のレベルは、必要とされない。
【００８０】
例えば、装置２０によって実現され得るように、２又は３つの有意な図に対しての各ａ−ｐｅｌの振れ角及び方位角（例えば、０〜９０度及び０〜３６０度）の反射率を特徴付ける代わりに、比較的粗い推定が行われてよい。例えば、図２中のベクトル１１を参照すると、読取りステーションのコンピュータ３４（又はコンピュータ１５）は、ベクトルを４つの象限、すなわちＩ、ＩＩ、ＩＩＩ又はＩＶ（北東、北西、南西、又は南東）のうちの１つに傾くものとして単に定量化できる。この構成では、各ａ−ｐｅｌは、単に２ビットのデータと関連する。さらに、この省略されたデータセットは、例えばベイジアンエンジン２１によって先に取得された測定値と比較するためにデータベース１７に送信されてよい。やはり、ただ１つの以前に特徴付けられたカードが、そのようなデータと大いに相関することになる。
【００８１】
象限について不思議なことはない。反射率は、（例えば、北又は南に傾く、或いは東又は西に傾くなど）単一ビットとして表されてよい。さもなければ、反射率は、より高い精度（例えば、８個の４５度のスワスのうちの１つに分類されることなど）表されてよい。等である。
【００８２】
（典型的には、装置２０によって取得され、データベース１７中に記憶される２次元アルベドマップは、読取り装置ステーション３０で収集されるアルベドマップデータより解像度が２倍〜１０倍高いことになる。相関を行うために、データベース１７中のより細かいａ−ｐｅｌのデータは、読取り装置３０によって推定されるようなより大きいａ−ｐｅｌに対応するベクトル和をもたらすために、いくつかの小さいａ−ｐｅｌにわたって組み合わせ可能である。）
【００８３】
読取り装置ステーションは、使用者のカードの揺り動かしが申し分なかったことを裏付けるために、使用者に視聴覚のフィードバックを与えることができる。フィードバックは、カードが十分に動いていないのであれば、例えば、カードの揺り動かしが、少なくとも閾値の量（例えば、５度、１０度又は２０度）だけ異なっている画像の視点を与えていないのであれば、行われないかもしれない。フィードバックは、カードがとても素早く動かされ、フレームの取り込みが少な過ぎる（又はフレームがぼやけ過ぎる）のであれば、行われないかもしれない。カードの動きが、過度にセンサの視野の外である場合も同様である。画像の取り込みに関して誤りがないことが認められる場合に、適当な揺り動かしを示すフィードバックが与えられてよい。
【００８４】
ベイジアンエンジン２１によって返されるデータは、異なる形をとり得る。それは単に、カードがデータベース１７中のカードに整合したことを示す「緑色光」の表示を読取り装置ステーションに与えることができる（２次元アルベドプロファイルは、とてもユニークであるので、整合の詳細は必要でないかもしれず、すなわち、本質的には１つの可能性だけが存在しており、カードは、それが（例えば、カードのテキスト又は透かし又はバーコードによって）表明するそのものである）。他の構成では、リモートコンピュータ１５は、データベース１７（又は他のデータベース）から得られるカード又はそのベアラについての情報を読取り装置ステーション３０に返すことができる。
【００８５】
特定の構成では、カードによって伝達される透かしは、幾何学的方向付けの目的のためだけに使用されるのではなく、カードのＩＤの初期評価を行うために読取り装置ステーション３０によって復号もされる。すなわち、カードは、使用者の名前、又は使用者の運転免許証の番号を伝達できる。この復号された情報は、アルベドデータと共にデータベース１７へ送信できる。この場合は、データベースの作業は、単純化される。データベースは、データベースの記憶の中で、又はその運転免許証の番号を用いて、その使用者に発行されたカードを識別する。次いで、単純な比較が、そのカードについて記憶された参照アルベドマップと、読取り装置３０によって与えられるアルベドマップの推定値との間で実行される。それらアルベルトマップが相関する場合には、カードは有効である。（例えば、バーコード、ＲＦＩＤなど他の機械可読データが、同様の目的のために使用されてよい。）
【００８６】
（透かしは、それぞれのアフィン歪みについての補正後に標本化した画像のうちいくつかを組み合わせることによって生成される集合体画像（ａｇｇｒｅｇａｔｅ  ｉｍａｇｅ）から読取られてよい。より高品位の画像をもたらすために、復号された電子透かし信号を参照することにより低解像度の画像を組み合わせる技術は、例えば、米国特許出願公開第２００３０００２７０７号明細書の中で教示されている。）
【００８７】
ウェブカメラの前でカードを「揺り動かすこと」により、動きの速さに応じて１０〜３０枚の画像が取り込まれることになる。概して言えば、画像が多ければ多いほど、より良い。しかし、構成によっては、処理される画像数を（例えば、最大１２枚までに）制限することが望ましいかもしれない。どのような画像を保持するか決定する際には、さまざまな基準が用いられてよい。
【００８８】
例えば、２つの画像が、本質的に同じカードの眺めを提示する場合には、一方は、処分され、又はわずかなアフィン変換の変化を考慮する他方に少なくとも最適に平均化されてよい。同様に、いずれかの画像が、グレア又は過度のぼけなどの技術的欠陥に見舞われる場合には、その画像も、処分されてよい（画像の鮮明さは、取り込まれる画像データのフレームのうち一部又は全部を周波数領域に変換し、高周波のエネルギの量を測定することによって推定可能である）。（例えば、３０度又は４５度を越えるような）傾き過ぎの角度でカードを提示する画像は、処分されてもよい。
【００８９】
代替の読取り構成では、カードは、動かないように置かれ（又は保持され）、カードの上でカメラが揺り動かされる。そのような構成におけるカメラは、携帯電話であってよい。（他のものと同様に）この構成では、取り込んだ生画像データは、別個の（例えばリモートの）処理用コンピュータ装置に転送でき、又は取り込んだ生画像データは、データの取り込みに使用される同様の装置によって処理できる。
【００９０】
図１２Ａは、カード上のセンサ（又はセンサの前のカード）のある「スープ」通過を詳述する。各「ｘ」は、標本の瞬間でのセンサに対してのカードの向きを表す。例示したグラフは、（０／０は、カードのｚ軸がセンサのレンズを通り抜けていることを示している）チップ傾斜／チルト傾斜の基準系の中に示される。
【００９１】
第１の標本の瞬間４１では、カードは、センサに対して約１２度のチルト傾斜及び約２９度のチップ傾斜で方向付けられている。それに続く標本は、異なる向きで取得される。各向きで、ａ−ｐｅｌの輝度が感知される。
【００９２】
図１２Ａ中の星形４３は、ある特定のａ−ｐｅｌ  １２ａからの反射率が最大にされるチップ傾斜／チルト傾斜を示す。グラフ上の他の全ての点でのこのａ−ｐｅｌから反射される輝度は、位置４３で感知されることになる輝度より小さい。しかし、全ての「ｘ」点で２次元アルベドプロファイルの強度を標本化することによって、重心アルゴリズムにより最大値４３の位置の推定が可能になる。
【００９３】
図１２Ａ中の標本点は、２つの部分の「スープ」を規定しており、すなわち第１の部分は、標本４１から４５まで推移し、第２の部分は、標本４５から戻って上がり４７まで推移することに気付かされ得る。４５近くの標本は、比較的接近して間隔があけられており、それによりセンサ（又はカード）の動きがゆっくりとしていることが示される。概してスープが方向を反転することは、同様に、概してセンサ（又はカード）の動きがスープの第２の部分に向かってカードの動きを反転させることを示す。
【００９４】
（２つの部分の概して反転のスープは必須ではなく、一方向のユニタリスープも使用できる。しかし、前者が好ましい。概して、ユニタリスープは、２次元のうちのただ１つの次元に沿って２次元アルベドプロファイルの形を特徴付ける。概して反転のスープの第２の部分は、（第２の部分が、第１の部分に対して同一でないのであれば）アルベドプロファイルの別の次元に間隔をおいて配置される標本を与え、それによりプロファイルをより正確に特徴付けすることを可能にする。）
【００９５】
図１２Ａ中の全ての標本は、最大値４３と同じ側にあることに留意されたい。これは、典型例であることになる（動きが通常、ａ−ｐｅｌ  １２ａについての最大点４３で直接的に標本を与えることにならないことも典型的である）。必須ではないが、「スープ」の動きの第２の部分が、最大値の反対側で標本を取得することは好ましい。そのような標本化構成は、図１２Ｂ中に示される。その最大値の両側で２次元アルベドプロファイルを標本化することによって、プロファイルの形、及びしたがって最大値の位置は、より正確に決定できる。
【００９６】
好ましい電子透かしを用いてステガノグラフ的に符号化される較正信号は、ウェブカメラに対するカード提示のジオメトリを決定するのに非常に役立つが、このジオメトリは、他の構成によって推定可能である。例えば、目に見える特性は、撮像されるカード上で（例えば、パターンマッチングアルゴリズムによって）識別でき、それらの知られた形状／寸法からのそのような特性の歪みは、カードの位置を推論するために使用できる。同様に、カードの外側の方形の寸法が知られている（例えば、２"及び３．５"）場合には、エッジ発見アルゴリズムを用いてカードのエッジを識別でき、これらの特性をやはり使用してウェブカメラに対してのカードの向きを推定できる。（そのような構成は、例えば、特許第６，９５９，０９８号明細書の中で知られている。）
【００９７】
同様に、前述の説明は、カードの位置を精密に特徴付けるために装置２０は透かしデータを利用していなかったが、そのような情報は、一般に有益であり、使用されることが望ましい。
【００９８】
カード上のさまざまなａ−ｐｅｌは（隣接しているａ−ｐｅｌでさえ）、完全に異なる反射率曲線を有する可能性がある。そのような相違は、製造の構成によって引き起こされ得る。極端な場合には、カードは、肉叩き用小槌を用いて打たれ、それにより印の付いた表面テクスチャをカードに付与できる。もちろん、反射率曲線を比較的より無秩序にさせる他の構成を使用できる。
【００９９】
反射率特性は、材料の選択によっても調整可能である。いくつかの材料は概して、比較的拡散した反射率特性を示すことになる（例えば、フラッドライト状の２次元アルベドプロファイルである）。そのような材料が使用できる一方で、各ａ−ｐｅｌからの最大値がより容易に規定できるように、拡散の少ない反射率属性を有する傾向がある材料を識別することが好ましい。
【０１００】
代替の構成では、装置２０及び読取りステーション３０によって取り込まれる傾斜したカードの画像それぞれは、２次元アルベドマップの推定前に、カードのオリジナルの直線形状及びカードのオリジナルのスケールに正規化できる。やはり、これは、カードの中に埋め込まれた透かし較正情報を参照することによりなされ得る。
【０１０１】
改良は、上記の引用した特許文献の中で説明される透かしベースの画像位置決め処理について行われてよい。通常は、これらの処理により、画像のアフィン歪みを特徴付けるパラメータの推定が生成される。次いで、画像は、そのような推定された歪みを相殺するように処理され、次いで、透かしペイロードが読取られる。
【０１０２】
これは、以下のように改良されてよく、すなわち、歪みのパラメータについてのオリジナルの推定値を単に用いる代わりに、これらの推定値にわずかに摂動を与えることを試みる。摂動を与えられた推定値のセットごとに、画像を適宜に反対に歪ませ、透かしペイロード信号の強さを感知する。これらのわずかに摂動が与えられた歪みの推定値のうちの１つを用いて反対に歪ませると、オリジナルの歪みの推定値を用いて生じるよりも強い透かしペイロード信号がもたらされることが見出され得る。そのような場合には、摂動が与えられた推定値は、歪みをより正確に特徴付ける。
【０１０３】
そのような改良を用いることによって、カードの位置／向きのよりいっそう精密な決定が、実現できる（例えば、６０分の１度程度の角度分解能が得られる可能性がある）。
【０１０４】
ベイジアンエンジン２１は、装置２０によって先に特徴付けられデータベース１７中に記憶されたカード１つ又は複数に対応するアルベドデータを用いて、あるレベルで、読取り装置ステーション３０から与えられるアルベドデータを単に照合する。上述のように照合の１つは、相関である。これは、例えば、ゼロ平均バージョン（ｚｅｒｏ−ｍｅａｎ  ｖｅｒｓｉｏｎ）の中で表される２つのアルベドマップ間のドット積を計算することを含むことができる。（例えば、アルベドデータの各セットは、西については−１及び東については１のように、東／西次元（チルト傾斜）における最大反射率ベクトルの傾きを表すことができる。同様に、北については−１及び南については１である。アルベド同士の間に相関がない場合は、そのような積の和は、ゼロに向かう傾向になる。相関がある場合は、同符号の積のプリバレンス（ｐｒｅｖａｌｅｎｃｅ）は、和を増大させることになる。この相関は、ａ−ｐｅｌの反射率特性の９５％〜９８％が、例えばカードの耐用年数の間の磨耗によって変化する場合でも明らかになる。概してそれらの変化は、ランダムになり、残りの２％〜５％の相関が、カードの真正を確立することになる。）
【０１０５】
特定のａ−ｐｅｌについて感知されるアルベドデータは、例えば１から５（最大信頼）までの「信頼」因子に関連して処理されてもよい。各ｐｅｌから感知されたアルベドの「傾き」が４つの象限（Ｉ〜ＩＶ）のうちの１つにあるように量子化されている上記の例では、信頼因子は、傾きがわずかである場合にはより少ないものであり得、傾きが大きい場合にはより大きいものであり得る。（もちろん、より高度な信頼性メトリクスが、用いられてよい。）
【０１０６】
表１は、各象限を示しており、この各象限の中に複数のａ−ｐｅｌそれぞれが「傾く」。
【表１】
0005394071.tif 000002
【０１０７】
表２は、ａ−ｐｅｌごとの対応する「信頼因子」を示す。
【表２】
0005394071.tif 000003
【０１０８】
最も近いも整合を用いて参照カードを識別する際に、これらの信頼因子を用いて各ａ−ｐｅｌのデータそれぞれに与えられる重みにバイアスをかけることができる。おそらく、最も単純なバイアス関数は単に、「Ｖ」の信頼度を有しないａ−ｐｅｌのデータの全てを処分することである。そのようなフィルタ処理したａ−ｐｅｌのデータのセットは、表３に示される。
【表３】
0005394071.tif 000004
【０１０９】
もちろん、「Ｖ」以外の閾値を使用できる。
【０１１０】
わずかにより高度な構成では、ＩＩ以上の信頼度を有するｐｅｌ全てについてのａ−ｐｅｌのデータが使用され、マッチングアルゴリズムは、分析に使用されるａ−ｐｅｌの信頼因子に対応する整合の度合いに重みを加える。
【０１１１】
ベイジアンエンジンは、さらなる要因を考慮できる。例えば、ベイジアンエンジンは、ある個人が、ある一貫性を有するように思われる「スープ」の経路に沿ってその個人のカードを提示することを徐々に学習できる。この予期したパターンに従う経路を検出することは、カードの正規の所有者によってカードが使用されていることを確認することにつながり得る。そのような予期したスープのパターンと著しい相違があると、読取り装置は、使用者にカードの提示を反復させるように、又は他の方法で使用者に関してのさらなる調査に焦点を当てるように促されてよい。
【０１１２】
構成によっては、データベースでの動作は、特定のカードについての以前に記憶されたアルベドデータを検索すること、及び検索したアルベドデータを読取り装置デバイスから感知されたデータと比較することを含み、それによりアルベドデータが所定のやり方で一致することを確実にする。そうであれば、カードは、物理的に同じカードであり、そのカードからアルベドデータが当初測定されたことが確認される。この一続きの動作は、例えば、カードの仮識別が、例えばカード上に印刷された又は機械が読取り可能な形態でカード上に符号化された名前又は免許証の番号を参照することにより行われ得るときに用いられる。そのとき、この仮識別は、比較のためにデータベース中のアルベドデータのある特定のセットを識別するために使用される。
【０１１３】
より複雑な状況は、データベースを調べる前に何らカードの仮識別が行われないときに生じる。この場合は、作業は、読取り装置デバイスで感知されるデータから引き出されるアルベドデータとデータベース中に先に記憶されたアルベドデータのセットの間で「最良の整合」を特定することである。
【０１１４】
音声／映像のフィンガープリンティング等で知られる「ロバストハッシング（ｒｏｂｕｓｔ  ｈａｓｈｉｎｇ）」技術及び関連したデータベース検索最適化技術などの他の研究分野で知られている技術が、この取り組みの中で適用できる。例えば、感知されたアルベドデータの新しいセットを古いアルベドの全てに対して照合することは必須ではなく、ある一定の古いデータは、（例えば、データベースの枝刈りなどの技術によって）ほとんど即時に考慮から除外できる。アルベドデータは、不必要な要素が除去されて多くの不正行為の仕組みに対して頑強であるより小さい表現にすることができる。そのような技術及び他の役立つ技術は、国際公開第０２／０６５７８２号パンフレット、ＵＳ２００６００７５２３７、ＵＳ２００５０２５９８１９、及びＵＳ２００５０１４１７０７の中で詳述されている。
【０１１５】
さまざまなアルベドマップは、照明のさまざまなスペクトル及び／又は偏光についてやはり特徴付けできる。
【０１１６】
譲受人は、ロボット制御の試験治具を用いて、ｘ方向の１度の増分で−１０〜１０度をカバーするｙ方向のチルト傾斜の別々の角度２つで試験を行った。２種類の異なる設計の、一見同一の複数の実複演用運転免許証が用いられた。一方の免許証の設計は、振れランダマイザ（ｗｏｂｂｌｅ  ｒａｎｄｏｍｉｚｅｒ）として働く小さいビーズからなる３ＭのＣｏｎｆｉｒｍラミネートを用いてラミネート加工されているので、特に興味深いものである。
【０１１７】
画素当たりの輝度の測定値は、ロボットのマウント上で所与のチルト傾斜角及び位置で取り込まれる画像同士の間で一貫性を示す。また、輝度の測定値は、チルト傾斜角及びカード上の位置（画素数）によって変化する。視覚的に同一であるが異なるカードについての取り込みの新たなセットが取得されるときには、特定のチルト傾斜角での画素当たりの輝度の測定値は、第１のカードのものとは異なる。
【０１１８】
上で詳述した構成では、アルベド関数は、概して静的である。しかし、物体のアルベド関数は、（製造当初又はその後の時点で）変化する可能性がある。
【０１１９】
最も単純な構成によれば、アルベドデータは、１回変化することが可能である。さまざまな化学的形成（例えば、写真乳剤、光反応性のインクなど）は、（照明、化学物質、熱など）特定の刺激に応答して状態を変化させる。カードが、（例えば、表面上に又はカード内部に埋め込まれる）そのような材料を備える場合には、それを刺激することにより、アルベド関数に影響を及ぼす変化を引き起こすことができる。
【０１２０】
ある特定の構成は、光反応性のインクを有するカードを用いており、このカードは、マイクロミラーアレイ（大体１０００万〜５０００万個までのミラー）を介してレーザで照明される。マイクロミラーの向きを制御することによって、カードの領域は、レーザ光によって照明されたり、照明されなかったりする。このようにして、対応する変化が引き起こされる。（マイクロミラーは、レーザ光が、他のものよりもさまざまな期間にわたっていくつかの領域を露光するように制御され、それによりアルベド関数の変化をさらに調整できる。）
【０１２１】
別の構成は、照明を加える方向に幅広いアルベドピークを生成することによって特定の波長でレーザ照明に反応する化学組成を用いる。さまざまな波長での照明により、この影響を除去し、例えば、表面を準「バージン」状態に戻す、或いはランダムなアルベド応答又はさまざまな方向にピークを引き起こすことが望ましい。
【０１２２】
さらに別の構成は、水又は溶媒などの所与の化合物への曝露の後にその光学的な屈折率を変化させる材料を用いる。（カード表面に広がっている）そのような材料は、液体が（例えばミスト又はエアロゾルスプレーで）振りかけられて材料の光学的特性を変化させることができる。そのような材料のいくつかは、例えば、Ｋｉｍ、Ｓｉｎｇｈ及びＬｙｏｎ、「Ｌａｂｅｌ−Ｆｒｅｅ  Ｂｉｏｓｅｎｓｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｈｙｄｒｏｇｅｌ  Ｍｉｃｒｏｌｅｎｓｅｓ」、Ａｎｇｅｗａｎｄｔｅ  Ｃｈｅｍｉｅ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｅｄｉｔｉｏｎ、第４５巻、第９号、１４４６〜１４４９頁（２００６年）の中で説明されている。
【０１２３】
これらの各構成では、通常ただ１つの状態変化だけが可能であるが、いくつかの連続的なデータ生成が、少々変化するメカニズムを適用することによって、すなわち、毎回ａ−ｐｅｌのサブセット（しばしばランダムなサブセット）だけを変化させることによって引き起こされ得る。例えば、前述の例において振りかかっている液体は、ただ１０％のａ−ｐｅｌを変えるのに十分に照らされることができる。１０回実行される場合でも、さらなる変化がその後に実現され得、というのも統計的に１回の作用は、ａ−ｐｅｌの９０％を変化させないまま残し、１０回反復される場合は、ｐｅｌの約３５％を変化させないまま残すからである。同様に、他の変化のメカニズムが、カードのサブセットの特性に適用できる。
【０１２４】
そのような技術は、可変データ（例えば、名前、写真）が適用される前後にカードを処理するカード発行システムのワークフローの中に組み込み可能である。
【０１２５】
他の構成は、アルベド関数を実質的に制限なく変化させることを可能にする。例えば、約１５０Ｆ〜２５０Ｆまでの温度で本質的に硬質であるが、そうした温度を越えると柔軟になる明らかな熱可塑性物質の微液滴を含むテクスチャード加工のラミネートを有するカードを考えてみる。そのような液滴は当初、（例えば、半球状の）形状が一様であり得る。しかし、そのようなカードは、液滴が柔軟になるところまで加熱でき、次いで、ランダムにテクスチャード加工した媒体（例えば、プレート、ローラのホイールなど）をラミネートの表面に押付けて、それにより液滴をランダムなやり方で変形させることができる。冷却されると、カードは、以前と比べて急激に異なるアルベドプロファイルを有することになる。この処理は、所望される回数だけ反復可能である。（微液滴がなく、概して平坦な熱可塑性物質の材料の層を単に含むラミネートが、同様に用いられ得る。）
【０１２６】
物理的テクスチャリング媒体でラミネートを押付ける代わりに、ラミネートは、例えば、ランダムな（又は制御された）やり方でパルスされる、ラスタ走査ＣＯ２レーザを用いてスポット加熱されてよい。そのような技術によって引き起こされる温度差により、プラスチック材料を変形させることができる。
【０１２７】
ある特定の構成では、図１３に示されるように、パルスレーザが、微液滴を有するラミネートを斜めに照明する。液滴をさまざまな方向から照明することによって、さまざまな変形が引き起こされ得る。これは、複数のレーザを使用することによって、又は単一のレーザ及びミラー構成（例えば、電子的に向きを操作可能なマイクロミラーアレイ）を用いて生み出され得る。又は、単一のレーザを使用すること及びカードを動かすことなどによって生み出され得る。
【０１２８】
さまざまな方向からプラスチック材料を照明してさまざまな形状の歪みをもたらす代わりに、プラスチックは、同じ方向からであるが、さまざまな期間の間照明されてよい。他のそのような構成は、当業者にとって明白であろう。
【０１２９】
さらに別の構成は、カードの基板の上へマイクロミラーアレイ／マイクロレンズ層を接着する（レンズは、ミラーと共に動かせるものであり得、又は固定され得る）。電子的に向きが操作される代わりに、マイクロミラーは、変形可能なプラスチックの微液滴の上に置かれ、下に横たわる各微液滴の形状に依存した方向に向けることができる。ミラーは、赤外部で比較的透過性であってよく、それによりＣＯ２レーザからの発光がミラー要素を介して変形可能なプラスチックの液滴を加熱することを可能にする。さまざまな方向から及び／又はさまざまな回数微液滴を加熱することによって、ミラーが向いている方向を変更及び制御できる。そのような材料は、１つの角度から「書き込み」可能であり、及び別の角度から「消去」可能である（及び垂直に読取り可能である）。
【０１３０】
さらに別の構成は、カード上のフォトレジスト層の上にＣＣＤレンズアレイを配置する。このカードは、１つの角度から読取り可能であり、別の角度から書き込み（及び垂直に読取り）可能である。
【０１３１】
ＰＯＳ端末は、データを読取るために必要な角度でデータを照らすことができる。
【０１３２】
さらに他の構成では、カードは、上で詳述したものほど精巧でない構成で再成形されてよい。カードは、成形したローラをカードの表面に対して押付けるフィード機構を単に通過させられてよい（単純な一構成は、サンドペーパーローラである）。カードの温度を上昇させなくても、カードのアルベド関数は、変えることができる。
【０１３３】
さらに他の構成は、所望のやり方で媒体の表面を成形するために（インクのある又はインクのない）凸版の技術を用いる。そのような技術は、Ｄｅｉｎｈａｍｍｅｒ、「Ｔｈｅ  Ｉｍｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｌａｓｅｒ  Ｅｎｇｒａｖｅｄ  Ｉｎｔａｇｌｉｏ  Ｐｌａｔｅｓ  ｏｎ  Ｂａｎｋｎｏｔｅ  Ｓｅｃｕｒｉｔｙ」、ＳＰＩＥ、第６０７５巻（２００６年２月）、並びに、米国特許第６，８４０，７２１号明細書、米国特許出願公開第２００３０１４５７４７号明細書、米国特許出願公開第２００４００２５７２８号明細書、米国特許出願公開第２００４０２３２１０８号明細書、米国特許出願公開第２００５００７２３２６号明細書、米国特許出願公開第２００５０１１５４２５号明細書、米国特許出願公開第２００５０１３９１００号明細書、米国特許出願公開第２００５０１９３９０９号明細書及び米国特許出願公開第２００６０１５１９８９号明細書、並びに国際公開第０５／００２８６９号パンフレット及び国際公開第０６／０４５１２８号パンフレットなどの参照文献に基づいて当業者に知られている。
【０１３４】
前述及び他の技術により、モールストポロジー（Ｍｏｒｓｅ  ｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓ）を含む形状を物体上に形成されることを可能にする。モールス表面は、任意のやり方で（例えば、トポロジ的ピークの上昇を変化させること、鞍点の位置を変えること、局所的な低下の深さを変化させることなどによって）方向性アルベドを調整するために用いることができる。（Ｍｉｌｔｏｎ、「Ｍｏｒｓｅ  Ｔｈｅｏｒｙ」、Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ  Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ  Ｐｒｅｓｓ、１９６３年、ＩＳＢＮ０−６９１−０８００８−９、及びＺｏｍｏｒｏｄｉａｎ、「Ｔｏｐｏｌｏｇｙ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ」、Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ  Ｍｏｎｏｇｒａｐｈｓ  ｏｎ  Ａｐｐｌｉｅｄ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ  Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ（２００５年）を参照せよ。）
【０１３５】
経時的にその応答が減衰又は変化するメタメリックインクを用いて、振れの応答に対しての時間的な変動を導入できる。熱学（ｔｈｅｒｍｉｃｓ）は、温度に応答して出力した応答を変える別の次元を与える。したがって、さまざまな方向性アルベド信号が、例えば、輝度、赤色、緑色、青色、メタメリックなどのさまざまな領域において感知できる。
【０１３６】
そのような技術によって、平方インチ当たり１００００モールス−ｅｌｓ（Ｍｏｒｓｅ−ｅｌｓ）程度までのデータ密度が実現できる（モールスに敬意を表する）。各要素の方向性アルベド（輝度）は、単独の角度からのデータ当たり２〜８ビット程度を表すことができる。データの他の次元により、いっそうさらに帯域幅が与えられる。
【０１３７】
さらに他の構成では、表面のアルベド関数は、物理的な刺激又は熱的な刺激の印加によってではなく、むしろ局所的反射を変える働きをする電気的変化又は分子変化によって変えられる。
【０１３８】
カードのアルベド関数を変えることは、カードがトランザクションに関わるたびに、又はある時期にだけなされることができる。ＰＯＳトランザクション端末は、アルベド関数を読取るための及びアルベド関数を変化させるための構成要素を含むことができ、それにより読取り／修正／再読取りの動作シーケンスが実行できる。（「再読取り」動作で収集されるデータは、参照のために局所的に又は集中的に記憶され、例えば、カードを検証するために後の読取り動作で使用可能である。）
【０１３９】
アルベド関数は、カードを印刷するために使用されるインクの関数であってもよい。例えば、真珠光沢インク又はメタメリックインクが使用できる。磁気インクを使用して照明反射率プロファイルにいくつかの方向性（この方向性は、ランダムであってよい）を課すこともできる。
【０１４０】
「量子ドット」（半導体ナノ結晶）などのより先進の材料も使用できる。量子ドットは、Ｅｖｉｄｅｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（ニューヨーク州、トロイ）、ＵＴ  Ｄｏｔｓ，Ｉｎｃ．（イリノイ州、サボイ（Ｓａｖｏｙ））、及びＡｍｅｒｉｃａｎ  Ｄｙｅ  Ｓｏｕｒｃｅ，Ｉｎｃ．（カナダ、ケベック）などのベンダから市販されている。量子ドットは、例えば、ビーズ又は塵の形態で、免許証で使用されるインク、プラスチック及び被覆の中に組み込みできる。これらの材料は、励起波長に依存する発光の振幅を有する、狭い且つカスタマイズされた発光スペクトルを示す。そのような材料は、偽造対策における知られた用途を有する。Ｅｖｉｄｅｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社のウェブサイトで以下のように説明される通りである。
【０１４１】
量子ドットの決定的に重要な２つの態様、すなわち、量子ドットの狭い及び区別できる発光ピーク、並びに量子ドットの励起波長依存性の発光強度は、量子ドットに偽造対策用の暗号化装置として働く能力を与える。これらの特質と共に、いくつかの異なる大きさ（及びしたがって発光波長）のドットは、無限に近いさまざまな発光スペクトルを生成するために、いくつかの異なる波長の励起光と併用できる。これらの各スペクトルは、あるコードの組み合わせに対応し、このコードの組み合わせは、符号器が望むだけ任意に複製困難になされ得る。このプロセスは、以下の通りに働く。
【０１４２】
各量子ドットの大きさは、所与の発光ピークに対応する。異なる発光ピークを有するドットが、知られた量で混ぜ合わされる場合には、結果として生じる発光スペクトルは、いくつかの測定可能な強度で存在する各発光ピークを含む。この強度は、ドットの存在の量と励起の強度（又はいくつかの光源が使用される場合には複数の強度）の両方に依存することになる。任意の波長で発する予め定められた量の量子ドットを含有する材料を製造し、次いで任意の励起波長でそれら材料の発光スペクトルを確立することによって、誰でも、発光ピークの相対強度に基づいて「コード」を生成できる。例えば、誰かが、等しい量の１０００ｎｍ、１５００ｎｍ及び２０００ｎｍの発光ドットを組み合わせ、それら発光ドットを８００ｎｍで励起させる場合には、それは、９００ｎｍで励起される等しくない量の１１００ｎｍ、１６００ｎｍ及び２１００ｎｍの発光ドットと比べて異なるスペクトルコードを生成することになろう。ドットの個数、ドットの個々の密度、ドットの発光ピーク、又はドットの励起波長を変化させることによって、誰でも、ほとんど制限のないさまざまな異なるスペクトルコードを生成及び記録でき、それらスペクトルコードは、プラスチックの外被、インク、染料、繊維又は紙の中に簡単に挿入可能であり、それにより量子ドットの偽造対策の暗号化がどこにでも及ぶことが可能になる。
【０１４３】
特定の照明スペクトルを用いて、量子ドットを有するカードを照明するＰＯＳ端末では、結果として生じる発光ピークは、端末によって検出でき、バーコード、ＲＦＩＤ、電子透かしなどと同様に機械可読データの一形態として用いられる。したがって、表されるデータは、フィンガープリントなどのような暗号鍵の用途においてカードによって運ばれる他の機械可読データと共に使用することを含む、そのような他の機械可読データに関して知られているさまざまな用途に用いられ得る。
【０１４４】
ある特定の構成は、量子ドットからなるいくつかの層を用いるものであり、各層は、さまざまな特性（例えば、発光スペクトル）を有する。これらの層は、適切な刺激によって連続的に透過性にさせられ得る光反応性の層によって隔てられる（又は含む）。
【０１４５】
第１の特徴的なスペクトルは、特定の照明に応答して量子ドットの上層から発光される（単純な例は、純粋な赤色光であり得る）。量子ドットの第１の層の真下の（又は周りの）光反応性材料が、透明にされる場合には、量子ドットの照明は、埋設された第２の層まで下に及ぶ。そのさまざまな発光スペクトル（例えば、青色光）は、カードから感知される正味のスペクトルを変化させる。同様に、ドットの第２の層の真下の（又は中に含まれる）光反応性材料が、透明にされる場合には、量子ドットの照明は、埋設された第３の層まで下に及ぶ。その発光スペクトル（例えば、黄色光）は、他の層の発光スペクトルと組み合わされて、第３の固有の正味の発光スペクトルになる。変化する発光スペクトルは、（例えば、単純な構成では、赤色／緑色／青色のフィルタで処理した各ＣＣＤ素子からの８ビットデータとして）カードから感知でき、結果として生じるデータは、よく知られた暗号の利点を有する変更可能な（更新可能な）鍵として働くことができる。
【０１４６】
同様の構成は、当初透過性である中間層によって隔てられている量子ドットの２つの層を含むことができ、しかしこの中間層は、そこへ刺激（例えば、ある帯域のレーザエネルギ）を印加することによって比較的不透明にされることが可能である。（又は、感光性の材料が、セパレート層を含む代わりにドットが含まれている層の一部を形成できる。）
【０１４７】
物体の振れの関数は、（組み合わせできる）前述のものなどの構成によって所望通りに調整できる。しかたがって、制御不可能なランダムな関数の代わりに、制御された（及び適宜擬似ランダムな）関数が実現できる。
【０１４８】
振れの関数の制御を実行することにより、知られた情報理論的な原理を適用することが可能になり、それにより振れの関数が、物体の物理的な破損及び個々の振れの歪みにも関わらず確実に検出できる所望のペイロードを表すことが可能になる。
【０１４９】
そのような原理の１つは、ターボコーディング、ＢＣＨコーディング、リードソロモンブロックコード、重畳コード等などの誤り訂正コードの使用である。そのような技術は、例えば、オーバーサンプリング、すなわち、ＮビットのペイロードデータをＭビットの信号として表すことを頼るものであり、ここで、Ｍ＞Ｎである。そのような構成における固有の冗長性により、誤りを注目及び補正することが可能になる。そのような技術は、（上で提示された信頼因子の表と類似の）所与のビットが所与の値を有するという相対的確率を示す尤度測定を用いることもできる。
【０１５０】
持ち出し可能である別の原理は、予測フィルタリングである。そのような技術は、例えば、特許第７，０７６，０８２号明細書及び特許第６，６１４，９１４号明細書の中で教示される。ある特定の実施形態では、ａ−ｐｅｌの３×３領域が、考慮される。通常の媒体では、中央のａ−ｐｅｌの振れは、８個の囲んでいるａ−ｐｅｌの振れと相関があると通常見込むことができる。これらの囲んでいるａ−ｐｅｌのベクトルの平均が計算される場合には、その結果は、ベースラインとして使用でき、このベースラインに対して中央のａ−ｐｅｌの振れは、この自然の平均からの分散について判断できる。そのような技術によって、意図的に引き起こされた振れの特性に対応する信号は、媒体中で自然に発生し得る（典型的にはより低い周波数）振れの特性の「雑音」から取り上げることができる。
【０１５１】
カードの表面全体にわたって配置される５００００個の仮想のａ−ｐｅｌを有するカードは、引用した技術を用いて、例えば５００〜５０００ビット以上を含む鍵コードを確実に伝達できる。そのような鍵コードは、無数の知られたやり方で使用でき、そのような鍵コードの一部は、この明細書の冒頭で引用した参照文献の中で詳述されている。
【０１５２】
振れのある特定の用途は、チャレンジ／レスポンスシステムにある。そのようなシステムの目標は、攻撃者が、当事者同士の間の通信を傍受することによって情報を拾い集めることができるというあらゆる知識を役に立たなくさせることである。これは伝統的に、ワンタイムパスワードを用いて実現されている。一方向パスワードを構築及び使用する（多くの）手法のうちの１つが、チャレンジ及びレスポンスシステムを使用することである。伝統的に、３つの構成要素、すなわち基本の暗証、ランダムなチャレンジ、及びハッシュ／暗号化関数（又は他の数学的な一方向関数）が、そのようなシステムのクライアント側で使用される。
【０１５３】
チャレンジは、認証者によって発行される。クライアントは、このチャレンジを基本の暗証と組み合わせ、その結果を、一方向関数を通じて実行する。結果として生じる出力は、（例えば、元の認証者へ）妥当性検査のために転送される。その出力の受信者は、同じ計算を実行し、計算した結果と受信した結果を比較する。基本の暗証は、一方向関数のそのような使用によって、当事者同士の間で普通文で決して転送されない。
【０１５４】
振れを用いると、物理的カード（又は他の物体）は、基本の暗証及び／又は一方向関数として働くことができる。ランダムなチャレンジは、特定の照明、位置などの条件下でカードを撮像するための命令からなることができる。標本認証のシナリオは、以下のように進行できる。
１．サーバは、クライアントにチャレンジを発行する（トークンの回転・・・約４５度）。
２．クライアントは、最終使用者にチャレンジ（「カードを約４５度で保持する」）を伝える。使用者は、回転したカードを撮像する。
３．クライアントは、カードから透かしを読取ってカードの回転のアライメントを決定し、振れの信号を感知する。結果として生じる振れのデータは、サーバに送信される。
４．サーバは、カードから先に取得された振れの測定値に基づいて、指定の回転でカードから感知されるべき振れを求める。
５．サーバは、クライアントから受信した結果をサーバが計算した結果と比較する。結果同士が、予期されるように相関する場合は、クライアントは、認証される。
【０１５５】
クライアントから送信される振れのデータが、（例えば、上記の表に関連して説明したように、振れの傾きが４つの象限のうちの１つの範囲内で識別されている）粗い「象限」の多様体からなる場合には、１度の何分の１でもカードを回転させると、振れのベクトルのうちのいくらかは、次の象限に進むが、他の振れベクトルは進まないことが理解されよう。サーバは、振れの方向についてのそのより正確な定量化を用いて、任意の所与の回転に対してどの振れが各象限に移行することになるのか正確にモデル化できる。しかし、ある粗い振れの信号の傍受により、攻撃者が、カードがわずかに回転されるときの信号を予測ですることを可能にはしない。（もちろん、９０度回転すると、各振れを隣の象限に進ませるはずである。）
【０１５６】
先ほど詳述した構成は、使用者に対してある特定のチャレンジの発行を要求すると共に、使用者が適切なやり方でカードを保持することを要求する。（時にはランポートの方式として知られており、ワンタイムパスワードシステムとして一般に使用される）「Ｓ／Ｋｅｙ」チャレンジ及び応答プロトコルは、この通信を省き、代わりに、共通の基本の暗証から生成される後続のハッシュに基づいて動作する。ある研究が、以下のように説明している通りである。
【０１５７】
［Ｓ／Ｋｅｙ］技術は、一続きのハッシュを使用し、ハッシュそれぞれは、その続きの中の前のものから計算される。サーバは、その続きの中の最後のハッシュを記憶する。クライアントは、ログオンするためにその続きの中の最後の１つ前のハッシュをワンタイムパスワードとして与える。サーバは、クライアントのワンタイムパスワードを取得し、そのワンタイムパスワードをハッシュし、それを記憶したハッシュと比較する。両者は、整合するはずである。次いで、サーバは、クライアントのパスワード入力中のハッシュを先ほど与えられたパスワードと置き換える。
【０１５８】
振れの場合は、カード（又は他のトークンの物体）が使用者に発行される前に、カードは、基本の暗証から離れて全て計算される多数の一時的パスワードを符号化するように構成される（パスワードが使い尽くされると、カードは廃棄され得る）。振れから計算される固有の署名それぞれは、基本の暗証（カードの構造）に基づいて計算される別のワンタイム使用パスワードである。
【０１５９】
一見したところでは、第１のものにおけるチャレンジは、第２のものにおいて、その続きの中のどのパスワードが、認証のためにサーバに提出される必要があるのか知る必要があることに等しいので、２つの技術の間に著しい相違がないように思われるかもしれない。
【０１６０】
定義を「連続の中のパスワード」から「未使用のパスワード」へ緩和することによって、ひいては、最終使用者に対する命令（「チャレンジ」）は、より単純な「カメラの前でカードを揺り動かす」設定になる。
【０１６１】
したがって、最も単純な実施形態では、クライアントは、観測されるフレーム又は計算した振れのベクトル全てをサーバに渡すことになる。
【０１６２】
これに対する最適化は、サーバのセッション開始時に、サーバが、使用された（透かしに基づいた）全ての位置を転送することである。これによりクライアントは、妥当性検査ステップ中に使用者に対してより良いフィードバックを行うことが可能になる。
【０１６３】
携帯電話装置（この語は、セルネットワーク上で通信するのであれ、ＷｉＦｉ上で通信するのであれ、ＷｉＭａｘ上で通信するのであれ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ上で通信するのであれ、その他の方法で通信するのであれ、ＰＤＡ、ｉＰｈｏｎｅ、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ等などの装置を包含するように使われる）が光学センサとして使用されている実施形態では、携帯電話装置によって取得される振れのデータは、この装置によって実行される他の動作と共に使用できる。例えば、それは、特定のトランザクションを行うための携帯電話を認証する、保護されたネットワークドメインにアクセスするためのパスワードを入力する働きをする、使用者のクレジットカードのデータの使用を許可するなどできる。
【他の開示】
【０１６４】
標本の実施形態は、カード上のそれぞれの及びあらゆる分解要素又は分解要素の局所的グループについて、「適当な」科学的表現を使用すれば、方向性反射率プロファイルとしてよりよく知られる２πステラジアンのアルベドを利用する。スキャナ上で水平に走査されることとは対照的に、カードは、読取りステーションでセンサの前で動かされ、それによりさまざまな角度からカードを提示する。
【０１６５】
例えば、カードの平方ミリメートルそれぞれは、その普通に理解される「濃淡値」、「密度」、「反射率」などを有する。この普通の理解は、（スペクトルの）方向性アルベドプロファイルに近似するものである。しばしば、高度なモデルは、「全方向から」拡散するタイプの光源において照明される物体と、物体が特定の角度から照明されている又は他の方法で角度に応じて選択的に照明されているより特殊な場合とを区別する。したがって、後者の場合は、方向性について２つの形態、すなわち光源方向及び反射方向を有する。したがって、結果として生じる「アルベドマップ」は、４次元の関数、すなわち所与の２次元方向から伝えられ及び別個の２次元方向で検出される単位光エネルギの反射率である。
【０１６６】
コヒーレントな照明（例えばレーザ）とインコヒーレントな照明の間の相違は、特殊な状況について含まれ得るが、コヒーレント光の場合は、それを用いてとても優れた方向性スケールでこれらの方向性アルベド関数を変調する「干渉」をもたらす。本考察では、コヒーレント光の照明を（確かに、コヒーレント光の照明は、さまざまな実施形態の中で使用できるが）考慮しない。代わりに、典型的な配置は、効果的に拡散した照明の状況の中の低価格のカメラに焦点を当てる。
【０１６７】
本考察の全てにおける別の特殊の場合は、３Ｍの逆反射の技術であり、上記４次元の説明で考察されるこの３Ｍの逆反射の技術は、第１の２つの座標が第２の２つの座標と同一である場合は全ての４次元の点について反射率が「１」であり、他はどこでも「０」になっている４次元のアルベドマップである。いかなる実際のドキュメント又は物理的システムもこの理想に近づいていない。
【０１６８】
照明が、物体上の２πステラジアンの照明角度全てに影響を及ぼすように制御可能であり、さらに、適当な距離の（約２メートル離れている）高品位カメラが、（独立的に）２πステラジアンの角度全てから照明した物体の画像を別々に取得できるフォレンジックセットアップ中では、したがって、任意の所与の物体についての４次元アルベドマップを標本化できる経験的なセットアップが、確立されている。実際には、あるものは、物体に対して連続的な所与の方向へ光源を動かす必要があるはずであり、そこでは、各照明方向で、カメラは、その標本化方向の全てを通じて動かされる。３２個の検出方向に整合されるほんの３２個の照明方向が、フル４次元アルベドマップのかなり粗い標本化がどんなものになるのかに関して取得される１０２４個の高解像度画像をもたらす。
【０１６９】
大部分の低価格のカメラの適用については、標準照明モードとして全体的に拡散した照明を受け入れること、又は大体、照明を６つのカテゴリ（全体的に拡散、及び真っ直ぐ、上、下、左又は右からの５つの半拡散）に集約することによって、フォレンジックラボ及び後の考察を大幅に単純化できる。この６つのモードの手法は、ほとんど全部の一般の低価格カメラの適用に対して十分であるはずであり、さらに場合によっては少し行き過ぎである。
【０１７０】
それゆえ、主張の第１は、同一に生産したカードはそれでも、良好な１２ビットのグレースケールのカメラが、任意の所望の単一の照明条件上で約１２８個の異なる方向で標本化しているフォレンジックラボの中では、ストック、印刷、ラミネートなどに関与した製造プロセスに単に起因して、かなり見分けられるアルベドマップを生み出すことになるというものである。そうでない場合には、それにより、本明細書で説明した手法全てが無にされるべきではないが、そのことは、場合によっては、そのことをある工学的問題としてより困難なものにさせることになろう。とにかく、少なくとも数パーセント、もしそうでないならば５〜１０パーセント程度のアルベドマップの「変分差分」が、予期されると共に容易に検出可能であるべきである。「変分」は、読取り角度の関数としての振れを指し、意図的に非公式及び副次的な語であり、ここで、その要点は、マップが十分に異なっているということである。
【０１７１】
フォレンジックラボのアルベドマップの相違が、幅広い例全体にわたって確かにされると仮定すれば、これには、ありふれたカメラ用の第１の試験をもたらすが、少なくとも２０度の読取り角度幅を確実にするコントロールされた再現可能なやり方で、２枚の同一に生産した「正規の古い」カードをカメラの前で揺り動かすことによって、あるカードは、例えば１５フレームの画像データが収集される場合に、他方のカードと見分けられるデータセットを一貫して生産することになるであろうか。その答えは、「その通り」であると予期されるが、相違がとてもわずかであり、複数回加えられる単に慎重にコントロールされた条件が、基本的な区別可能性の統計を満たすために必要になるとしても、それは意外なことではない。有意義な信号があるであろうという尤もらしさの議論は、およそ１万又は２万個のカード上の有効な位置が、それぞれ１５回標本化されることになり、それにより１回の二者択一（同じ又は異なる）のために多くのデータを生成するということへ向かう。最終的に、このベースラインシナリオは、詰まるところ端的なベイズ決定の統計的な説明になる。
【０１７２】
そのような構成は、どのようにヘッジできるのであろうか。第１のヘッジのラインは、結果として生じるベイズ統計、期間を強化する製造方法を探すことである。しかし、１つの単純な及び潜在的に強力な実験は、ラミネートの厚さの公差を緩和することと同じくらい単純なことである。他の緩和した公差、及びランダムな関数の導入は、単独で又は組み合わせて同様に使用でき、多くは、低費用であり又は費用がかからない（又は、費用節約をもたらす）。先に飛ぶと、２つ又は３つの重要な方法が、実質的に及び確実に互いと異なる（いうなれば）ベイズの「スワープ署名（ｓｗｉｐｅ  ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）」の作成を開始できることが望まれることになる。
【０１７３】
次の番は、ヘッジ中のヘッジ（ｔｈｅ  ｈｅｄｇｅ−ｏｆ−ｈｅｄｇｅｓ）であり、３Ｍの逆反射の材料などによってこの上なく表される。ここでの重要な概念は、「バイデザイン（ｂｙ−ｄｅｓｉｇｎ）」、及び「費用のかからないスケールから費用のかかるスケールまで」のいくつかの立場である。ここでの全般的なゲームは、角度の振れの特性、及び角度の振れの特性が「最小２０度の角度のカード提示」というそのような緩い仕様にどのように関連しているのかにここでより注意を払い始めながら、ベイズの特性を強化し続けることである。また、どのようにカメラのデータが取り込まれ、圧縮され、及びある信頼されている決定ユニットに送られる必要があるのかについてほのめかす際に、これらの実際上の配慮が、バイデザインのアルベドマップの特性が生成され試験されるように考慮されなければならない（加えて、そのさまざまな形態全てにおいて費用を明らかに考慮する）。
【０１７４】
この直前の考察は、「再現可能なコントロールされたやり方でカメラに提示される２枚の同一のカード」を仮定した。これは、明らかにカードがどのように使用されることになるのかではなく、他の方法で同一に生産したカード同士の間でベースラインの相違を確立することが重要であった。
【０１７５】
そこで次に、通常の使用に移る。仮定の第２は、子供からおばあさんに至るまで、距離、角運動、速さ、取り込まれるフレームの数などに関するある技術的に定められた仕様の範囲内でカメラにカードを提示することを（実質的に完全に触感的経験によって）簡単に教示できることである。使用者の試験により、「９９％の行動上の範囲（ｂｅｈａｖｉｏｒａｌ  ｂｏｕｎｄ）」を確認できるはずであり、次いで、この行動上の範囲が、設計の信条及びベイズの制約として技術者が取り扱う困難な目標になる。通常の使用は、照明条件の６つのモード、任意の所与のカメラのスペック、取得されるフレームの数、及び上述の行動上の範囲の制限を含むことになる。
【０１７６】
例えば、特許第６，６１４，９１４号明細書及び特許第６，９４７，５７１号明細書の中で詳述されるような電子透かしは、カメラの前でのカードの動きについての精密な６次元測定（Ｘ、Ｙ、Ｚ、ピッチ、ヨー、ロール）に関して情報の基礎を与えることになる。したがって、この基礎は、発明者の１万〜２万個のアルベドのビーコンがどのように空間を通過するか、及び任意の所与のフレームにどの読取り角度が提示されているかを一意的に決定するために形成される。任意の所与の動きを再びカードの固有のアルベドマップの中にマップするようにガイドを行い、それにより生の現象と記憶した信頼されているマップを通じて再現したトレースとの間の比較を形成する。
【０１７７】
限りなく極端な理論レベルでは、発明者は、ちょうどここで、なかなかよい点にいる。おばあさんは、これらの２万×１５のアルベドスワスのいくつもの例を裁定のために信頼されている意思決定者に再び送りさえすればよい。カメラのとても低価格の性質は、これらの本質的にランダムで複雑でとても微妙な署名が、さまざまな雑音及び歪みのスープの中にすっかり埋められること、（発明者は既に雑音の不協和音中にたくさんの信号を設計に盛り込んでいるので）意思決定者にとってはよいこと及び偽造志望者にとっては問題であることの第１のヒントを確実にすることになる。「ランダム」についてのほのめかしは、振れが、真っ直ぐから２０／３０／４０度離れた角度方向の中及び周囲で「ランベルトプロファイルの期待値に関してかなりランダム」になるという思想を指している。ランベルトプロファイルは、通常の反射面からの平均に基づいて当業者が予期するはずのものである。現時点における一般観念は、このカードは、何千回も提示可能であり、毎回本質的に新しいデータブロブを生成するということである。
【０１７８】
次に、設備のよいラボを有する攻撃者を考えてみる。
【０１７９】
そのような攻撃者は、物理的カードの所有が与えられると、与えられたカードの固有のアルベドマップを発見及び記録できるのであろうか。もちろん・・・攻撃者は、類似のフォレンジックラボのセットアップを急いで作ることができる。実際上の問題は、何者かが、十分なフォレンジックデータを集めるために、どのくらい長くカードへのアクセスを必要とするのかということに向かう。高級レストランでウエーターのポケット内のカードをかっぱらうことよりも確実に長いが、カードの発行時にＤＭＶでカードを特徴付ける上記概説したプロセスにおいて３０秒かかるだけである。
【０１８０】
データ盗聴者（ｄａｔａ−ｔａｐｐｅｒ）は、何百ものカードの提示から送られる暗号化されたデータブロブを盗聴でき、カードの固有のアルベドマップを徐々に再現できるであろうか。もちろん、データ盗聴者は、透かしを備えた６次元スワスベクトル（ｗａｔｅｒｍａｒｋ−ｐｒｏｖｉｄｅｄ  ６Ｄ  ｓｗａｔｈ  ｖｅｃｔｏｒ）もやはり盗聴している、又はアルベドマップの平均をとることを開始するための安定した基礎を形成するために６次元の位置決めの他のいくつかの形態を使用すると仮定する。（信頼できる６次元データと共に）十分な提示がある場合には、より低い周波数のアルベドマップデータ（振れ）が、現れ始めることになる。
【０１８１】
それゆえ、カードの物理的所有と６次元を使用可能な何百もの提示に係る暗号化されていないデータブロブを盗聴することの両方により、カードのアルベドマップの捜索を可能にすることになる。この実体を「粗く捜索したマップ（ｃｒｕｄｅ−ｓｌｅｕｔｈｅｄ−ｍａｐ）」又はＣＳＭと呼ぶことにしよう。
【０１８２】
次の疑問は、このＣＳＭの知識が与えられると、詐欺師（ｒｏｇｕｅ）はＣＳＭの知識を用いて何ができるであろうかということである。詐欺師は、業界標準のベイズ決定統計（この統計は、意思決定者又は意思決定者クラスによって公表された標準であることになる）に入るようにマップを十分に模倣するカードを物理的に再現できるであろうか。
【０１８３】
データワイズ（ｄａｔａ−ｗｉｓｅ）（データワイズは、低価格のカメラを明らかにシミュレートできることになる）は、ＣＳＭをそのデータの上へ押付け、それをまとめ上げ、それを意思決定者に、あたかもデータワイズがそれを行っているおばあさんであるかのように送る。データワイズは、提示の６次元スワス（カメラ雑音の新しい例（ｉｎｓｔａｎｃｅｓ））を擬似ランダム化することもでき、電子透かしのデータで満たされた「ほとんど同一の」カードデータのベース層をさらに横たえ、次いで、ＣＳＭ層を重ね合わせる。あるものは、ＣＳＭが与えられると、カメラに対するカードの提示をシミュレートすることにおいてかなりの高度化を想像できる。いずれにしても、このあるものは、それぞれの及びあらゆる状況、市場、用途、どのようなものにおいても十分に探る価値があるユーセージモデル依存性攻撃として明らかにフラグが立てられる必要がある。
【０１８４】
確かに、定義、解明、研究、反撃及びカタログされる必要がある他の種類のデータ領域オンリ攻撃がある。仮にそうであるとしても、例えば、ベイズ意思決定者を攻撃する閾値は、どこに適合するだろうか。あるものが、このカード又はＣＳＭを持っていなければ、初めの段階で読者が意思決定者から「はい」をさらに得ることになるかは不明であり、或いは、読者は、１０億回の試行毎に１回の幸運な「はい」をおそらく得るのであり、これは閾値攻撃の種になるのか。次いで、意思決定の方法、システム、ネットワークなどのセキュリティについての全体の疑問があり、それら全ては、アプリケーション／市場の特定の暗号の定義及びカタログ作業に分類されるように思われる。
【０１８５】
ＣＳＭが与えられると物理的再現の疑問は、より興味深い疑問となる。ここで、ＣＳＭは、カードを有することと同義である。
【０１８６】
まず、発明者は、発明者の上述の設計において、同一のカード次々を量産する同じ比較的高級及び高度な機械が、ＣＳＭの知識を与えられてもＣＳＭを再現する見込みがないことを既に確立している。（この後の発言は、最終的に発明者が決める設計方法及びそれらが「リアクティブ（ｒｅａｃｔｉｖｅ）」に対してどのくらい「プロアクティブ（ｐｒｏ−ａｃｔｉｖｅ）」であるかに応じるが、高級な作製機械は、ＣＳＭの完全な知識が与えられるとしても、カードのアルベドマップを再現することに近づくことさえできないだろうということは、無難な仮定である）。
【０１８７】
次に、それは、名目上同一設計のカードを複製するだけなく、次いで追加のアルベドマップの振れを含まないやり方でカード上にＣＳＭの人工的な複製を押付けようと試みる特別に設計される機械の選択を残すものであり、それは、公表されたベイズの範囲外で再現されるカードのＣＳＭを投じることになるものである。
【０１８８】
まず第１に、そのような機械を構築することは、さまざまなレベルで非常に厳しいチャレンジとなるだろうが、加えて、機械が最終的に答えなければならない公表されたベイズの範囲が制限される必要なく展開できるものである。おそらく、最大の課題は、ラミネート若しくは同等物の表面の特性、又は２万個の表面要素の約８０〜９０％を、すなわち必要とされる記憶したＣＳＭの振れのパターンにプロアクティブに彫ることであるはずである。これらの振れが、極端に低周波及びおとなしい場合でも（一般的には振れはそうならないであろうが）、単純に、これを行える機械を思い描くことは困難である。マスクベースのエッチングであろうか。ナノ機械であろうか。顕微手術機器であろうか。
【０１８９】
さらに、対処すべき残留するアルベド署名雑音があるはずである。おそらく、オリジナルのカードのアルベドマップのオリジナルのレジストレーションは、より高い周波数の統計的アルベドマップの属性をやはり特徴付けるかもしれない。意思決定者によって使用されるオリジナルの記憶されたＣＳＭは、このデータを取り込み、所与の読取りに関して一種の単純な「チェックサム」のようなさまざまな手段を使うことができ、それにより発明者の驚くべき機械に、まずこれらの特性をＣＳＭのデータセットの一部として理解させ、次いでさらに、これらの統計を再現させる。
【０１９０】
いずれにしても、潜在的なＣＳＭ再現機械の本格的な研究及びカタログ作業が、必要とされている。この全体の手法に対する仮定第３は、この驚くべき機械が、どう少なく見積っても極めて高価であり、現在及び近い将来の技術が届かないほど本質的にさらにより良いものとなることである。
【０１９１】
したがって、攻撃に関しては、ＣＳＭの知識が与えられると、カメラの提示についてのデータワイズのシミュレーションを得たことになるし、驚くべきしかしどう少なく見積ってもかなり高価なＣＳＭ再現機械を得たことになる。それぞれは、それほど自明でないＣＳＭの知識を獲得するステップを必要とする。
【０１９２】
ＣＳＭ再現機械に戻ると、現時点では、それは、それらの秘密を捜査するために分子的にスマートカードをＣＡＴＳＣＡＮするＮＳＡの神話的な部屋が３つ埋もれる深さの機械に等しいかもしれないであろうか。ＣＳＭ再現機械の創出における技術的な課題は、スマートカード及び他の改竄防止電子機器を壊すことを目的としている機械を創出するのと同じ高程度のスケールであるという証拠が確立されても意外なことではないであろう。
【結び】
【０１９３】
本明細書は、多くの領域を包含し、その大部分は新しい。開示した技術の適用の幅は広く、そのことは、当業者に明らかであろう。
【０１９４】
例えば、開示した構成の要素が、商品及びサービスのオンライン購買、並びにオンライン決済に用いられ得ることは、当業者に明らかであろう。例えば、振れのデータによって表されるような擬似ランダム暗号鍵をそのような活動に適用することは、よく理解されている。しかし、これは、本明細書が新しい応用を可能にしている多くの例のうちのほんの一例である。
【０１９５】
本明細書の中で詳述される技術、特性及び分析方法は、先に参照した文献の中で詳述される方法／システムの中に組み込み可能であること特に考えられる。さらに、それらの文献の中で詳述される技術、特性及び分析方法は、本明細書で詳述される方法／システムの中に組み込み可能である。（上述のそのような先行文献の簡潔な概要は当然に、そのような開示の中で見出される全ての特性を反映しないことが理解されよう。）
【０１９６】
本明細書で詳述される構成要素は、他のコンテキストにおいて有利に使用できることが理解されよう。例えば、方向性アルベド関数は、詳述した構成の中で用いてきたが、この関数は、他のところで有利な有用性を有する。反対に、本明細書で詳述される技術を用いる代替の手段は、方向性アルベド関数を含むことを必要としない。
【０１９７】
より一般的には、本明細書は、詳細に説明したより大きな実施形態から離れて有用な及び自明でない多数の構成を開示すると共にサブコンビネーションを含んだことを理解されたい。したがって、本明細書中に列挙されるいかなる特定の要素及び行為も、特許性のある主題の定義に不可欠であると考えられることはない。詳述した要素／行為が省かれている又は他の要素／行為で代用される方法及び装置は、特によく考えられる。したがって、限定でない一例としては、身分証明書は、必須でなく（詳述した実施形態は、例えば腕時計などの特定の物理的物体を識別するために実施でき）、光学センサは、必須でなく（識別は、音響特性などの異なる物理的測定に基づくことができる）、センサの前の物体のランダムなトラックは、必須でなく（慎重にコントロールされるトラックが用いられてよい）、透かしのデータは、本質的ではない（例えば、該当する場合には、位置は、他の手段によって決定できる）等などである。
【０１９８】
さらに、新規性は、システム全体だけにあるのではなく、本明細書で説明されるサブコンビネーションにもある。図３の測定装置は、例えば、その方向性アルベド関数を参照することにより物品を一意的に識別するステップ及び発行前に免許証に意図的にランダムな特性を付与するステップ、そしてまた、改良した方向データを生成するために透かしで推定された方向データに摂動を与えるステップ、並びにさらに整合を決定するステップ等の中での信頼因子に従って振れのデータに重みを加えるステップ等などの概念があるので、それ自体は特許性があると考えられる。（いくつかのそのようなサブコンビネーションは、後続のリストに詳細に示されるが、そうしたリストは網羅的ではない。）
【０１９９】
出願人は、あるコンビネーション及びサブコンビネーションによって実現される結果は、本明細書の教示によって知らされる、当業者に単純明快である他のコンビネーション／サブコンビネーションによって実現できることを特に示す。例えば本明細書は、カードは、肉叩き用小槌を用いてカードを打つことによってランダムな表面テクスチャを付与され得ることを教示するが、当業者は、そのような結果は、無数の他の単純明快な手段（例えば、サンドペーパー、レーザエッチングなどを用いて擦ること）によって実現できることをすぐに理解することになる。
【０２００】
本明細書で詳述される概念を用いる構成は、機械可読技術（例えば、バーコード、ＲＦＩＤ、磁気ストライプなど）を利用することもでき、又は従来から知られている構成の中でそのような技術の代わりに使用できる。
【０２０１】
本明細書で詳述されるいくつかの新しい構成は、以下のものを含む。
【０２０２】
Ａ．第１の物品の表面に関する方向性アルベドデータを評価するステップと、上記物品の後の検証のために上記評価に対応するデータを記憶するステップとを含む方法。
【０２０３】
Ｂ．上記評価するステップが、上記物品の表面上の複数の領域ごとに上記物品からの反射率が最大である振れ角を決定するステップを含む方法Ａ。
【０２０４】
Ｃ．上記評価するステップが、第１の方向に向けて及び第２の方向に向けてカードの領域から反射される光を取り込むステップと、そこから上記領域からの反射率が最大である振れ角を決定するステップとを含む方法Ａ。
【０２０５】
Ｄ．上記取り込むステップが、カメラ付き携帯電話中の２次元光学センサを用いて光を取り込むステップを含む、方法Ｃ。
【０２０６】
Ｅ．拡散照明を用いて物品を照射するステップをさらに含む方法Ａ。
【０２０７】
Ｆ．身元確認ドキュメントの表面に関する方向性アルベドデータを評価するステップを含む方法Ａ。
【０２０８】
Ｇ．免許証を製造するステップと、申請者に免許証を与えるステップとを含む運転免許証を発行する方法において、上記与えるステップの前に、各免許証から固有の物理的測定データのセットを収集するステップと、データベース中に前記固有の物理的測定データのセットを記憶するステップとをさらに含み、記憶したデータが、上記免許証を識別するために後に調べられることができることをさらに特徴とする運転免許証を発行する方法。
【０２０９】
Ｈ．上記収集するステップが、各免許証からトポグラフィの詳細に関連する情報を取り込むステップを含む方法Ｇ。
【０２１０】
Ｉ．上記収集するステップが、第１の方向に向けて及び第２の方向に向けて免許証の領域から反射される光を取り込むステップと、そこから上記領域からの反射率が最大である振れ角を決定するステップとを含む方法Ｇ。
【０２１１】
Ｊ．第１の物品に関する方向性アルベドデータを評価するステップと、上記データ及び第２の物品に関する先に評価されたアルベドデータを参照することにより、第１の物品が第２の物品であるかどうか判定するステップとを含む方法。
【０２１２】
Ｋ．上記第１の物品から機械可読識別子を読取るステップと、上記機械可読識別子を参照することにより、先に評価されたアルベドデータのセットを識別するステップと、識別された上記先に評価されたアルベドデータのセットを第１の物品に関するアルベドデータと照合するステップとを含む方法Ｊ。
【０２１３】
Ｌ．第１の物品から２次元画像データを取り込むステップと、前記２次元画像データから上記方向性アルベドデータと上記機械可読識別子の両方を決定するステップとを含む方法Ｋ。
【０２１４】
Ｍ．物品に関する方向性アルベドデータ評価するステップと、上記物品の識別を決定するために、上記評価に対応するデータを先に記憶したデータと照合するステップとを含む方法。
【０２１５】
Ｎ．最大反射率の方向を決定するために、物品上の複数のエリアごとに複数の異なる方向に前記エリアから反射されるエネルギを感知するステップと、それによって集められたデータを参照することにより、第１の物品に対応する先に記憶したデータの参照のセットを識別するステップと、それによって上記物品を識別するステップとを含む方法。
【０２１６】
Ｏ．身元確認ドキュメントから反射されるエネルギを感知するステップと、ドキュメントを識別するステップとを含む方法Ｎ。
【０２１７】
Ｐ．異なる第１の方向及び第２の方向から、物体からの属性を感知するステップと、上記属性からデータを生成するステップと、先に記憶したデータと共に上記生成されたデータを参照することにより、上記物体に関して決定を行うステップとを含む方法。
【０２１８】
Ｑ．物体がいくつかの領域を含み、上記感知するステップが第１の方向及び第２の方向に上記領域のうちの１つから反射される光を感知するステップを含む方法Ｐ。
【０２１９】
Ｒ．上記物体の識別に関して決定を行うステップを含む方法Ｐ。
【０２２０】
Ｓ．身元確認ドキュメントから上記属性を感知するステップを含む方法Ｐ。
【０２２１】
Ｔ．物体（例えば、アイデンティティオブジェクト）とカメラ付き携帯電話の間で相対的な動きを引き起こすステップと、異なる視点の上記カメラ付き携帯電話から物体の複数の連続的な画像を取り込むステップと、それによって収集されたデータを参照することにより、上記物体に関して決定を行うステップと
を含む方法。
【０２２２】
Ｕ．上記物体の識別に関して決定を行うステップを含む方法Ｔ。
【０２２３】
Ｖ．ランダムなトラックに沿って２次元光学センサ装置の前で物品を揺り動かすステップと、上記装置によって生成されるデータを参照することにより、上記物品に関して決定を行うステップとを含む方法。
【０２２４】
Ｗ．身分証明書と２次元光学センサの間で相対的な動きを引き起こすステップと、上記動きの間に画像データの複数のフレームを取り込むステップと、複数のフレームごとに上記身分証明書についての位置データを決定するステップと、上記身分証明書によって伝達されるステガノグラフ的に符号化されたデータ信号を復号するステップと、上記身分証明書と関連する物理的関数を決定するために上記位置データと共に上記取り込まれた画像データを処理するステップとを含む方法。
【０２２５】
Ｘ．対応について、以前に記憶した物理的関数データを決定された上記物理的関数を用いて照合するステップをさらに含む方法Ｗ。
【０２２６】
Ｙ．符号化されたデータ信号を参照することにより、上記身分証明書に意図的に対応するデータベース中の記録を識別するステップと、そこから上記以前に記憶した物理的関数データを得るステップとを含む方法Ｘ。
【０２２７】
Ｚ．上記位置データを決定するステップが、上記身分証明書によって伝達されるステガノグラフ的に符号化された参照信号を参照することにより進行する方法Ｗ。
【０２２８】
ＡＡ．上記物理的関数が方向性の態様を有する方法Ｗ。
【０２２９】
ＢＢ．免許証を製造するステップと、申請者に製造した免許証を与えるステップとを含む運転免許証を発行する方法において、上記与えるステップの前に免許証にランダムな物理的特性を意図的に付与するように免許証を処理するステップと、後で使用するために上記特性に関連するデータを記憶するステップとをさらに含むことを特徴とする運転免許証を発行する方法。
【０２３０】
ＣＣ．全体として初期状態を定める複数の物理的特性のセットを有するカードを受取るステップと、カードに刺激を印加するステップであり、上記刺激が上記物理的特性の複数を変化させ、それによって上記特性のセットの第２の状態を定める、カードに刺激を印加するステップと、上記第２の状態に関連するデータを記憶するステップとを含む方法。
【０２３１】
ＤＤ．暗号の関数に関連して上記特性のセットの上記第２の状態を用いるステップをさらに含む方法ＣＣ。
【０２３２】
ＥＥ．カードが複数の領域を含み、上記特性のセットが各上記領域と関連するパラメータを含む方法ＣＣ。
【０２３３】
ＦＦ．上記パラメータが、方向性アルベドパラメータを含む方法ＣＣ。
【０２３４】
ＧＧ．上記刺激が、上記カードの表面トポロジを変化させる物理的圧力を含む方法ＣＣ。
【０２３５】
ＨＨ．上記刺激が、上記カードのあるエリアに対する電磁エネルギの局所的印加を含む方法ＣＣ。
【０２３６】
ＩＩ．上記刺激が、第１の方向から上記カードに印加されるレーザ照射と、異なる第２の方向から上記カードに印加されるさらなる照射と含む方法ＨＨ。
【０２３７】
ＪＪ．上記刺激が、第１の時間間隔にわたって上記カード上の第１の位置に印加され、より長い第２の時間間隔にわたって上記カード上の第２の位置に印加されるレーザ照射を含む方法ＨＨ。
【０２３８】
ＫＫ．上記刺激が、上記カード上で吹付けられる液体を含む方法ＣＣ。
【０２３９】
ＬＬ．上記印加するステップが、ランダムな態様を有する方法ＣＣ。
【０２４０】
ＭＭ．上記印加するステップが、初期状態にカードを戻すためにカードを加熱するステップと、その後に上記物理的特性のセットを第２の状態に変化させるためにカードにさらなる刺激を印加するステップとを含む方法ＣＣ。
【０２４１】
ＮＮ．第１の方向から上記カードの第１の領域にレーザ照射を印加するステップと、異なる第２の方向から上記カードの第２の領域にレーザ照射を印加するステップとを含む、カードをカスタマイズする方法。
【０２４２】
ＯＯ．ＩＤドキュメントと共に使用するための基板及び複数の層を含むカード構造であって、上記複数の層のうちの少なくとも１つが量子ドットを含み、及び上記複数の層のうちの１つが光反応性材料を含み、光反応性材料の透過率がそこへ刺激を印加することによって変更可能であるカード構造。
【０２４３】
ＰＰ．ＩＤカードを知られた位置で配置できるカードポジショニングシステムと、複数の異なる方向から、上記位置で配置されたカードからの光データを取り込むように配置される光イメージングシステムと、上記複数の光学センサから受信されるデータを処理し、そこから上記カードの表面上の複数のエリアごとにそれと関連した振れ角を決定するようになされるプロセッサとを備える装置。
【０２４４】
ＱＱ．上記光イメージングシステムが、複数の異なる方向から、上記位置でのカードからの光情報を取り込むように配置される複数の２次元光学センサであり、それぞれが関連したレンズを有する、複数の２次元光学センサを備える装置ＰＰ。
【０２４５】
ＲＲ．複数の発行された証明書ごとに信用証明される人物の名前及びそのような人物の画像を記憶するステップを含む、身分証明書の発行人によって役立つデータベースを編集する方法であって、上記発行された証明書に特有な物理的な詳細情報を記憶するステップも含む改良を含む方法。
【０２４６】
ＳＳ．身元確認ドキュメントから画像データを取り込むステップと、上記ドキュメントについて従来から知られている情報を参照することにより、少なくとも３つの次元において上記ドキュメントの位置を特徴付けるステップとを含む方法。
【０２４７】
ＴＴ．上記ドキュメントによって伝達されるステガノグラフ的に符号化された較正データを参照することにより、少なくとも３つの次元において上記ドキュメントの位置を特徴付けるステップを含む方法ＳＳ。
【０２４８】
ＵＵ．上記次元が、少なくともチップ傾斜角、チルト傾斜角及び回転角を含む方法ＳＳ。
【０２４９】
ＶＶ．ＩＤドキュメントと共に使用するための基板及び基板上に少なくとも１つの層を含むカード構造において、カード構造の層が、刺激に応答してその光学的特性を変化させる材料を含むことを特徴とするカード構造。
【０２５０】
特定の例を参照することにより発明者の研究のさまざまな原理を説明及び例示してきたので、詳述した技術は、そのような原理から逸脱することなく配置及び詳細において修正可能であることが明らかなはずである。したがって、出願人は、特許請求の範囲に、そのような全ての実施形態を添付の特許請求の範囲及び均等物の範囲及び精神の範囲内に入るものとして主張する。
【図面の簡単な説明】
【０２５１】
【図１】ＩＤカード、及び（ｘ、ｙ、ｚ、チップ傾斜角、チルト傾斜角及び回転角を有する）関連した幾何学的参照系を示す図である。
【図２】別の幾何学的参照系（ｘ、ｙ、ｚ、振れ角及び方位角）を有する図１のカードを示すと共に、カード表面上のさまざまなａ−ｐｅｌについての反射の中心（ｃｅｎｔｒｏｉｄ  ｏｆ  ｒｅｆｌｅｃｔｉｏ）がどのように、必ずしもｚ軸に沿って方向付けされず、むしろ典型的には、例えば０〜２０度の範囲にわたって及びさまざまな方位角にわたって振れるのかを示す図である。
【図３】カード生産時にさまざまな方向からカードの画像データを取り込む装置２０の一部を示す、（図１中に描かれたｙ軸を通り抜けている）概略断面図である。
【図４】装置２０の構成図である。
【図５】さまざまな視野角で測定される標本のａ−ｐｅｌからの強度を示すグラフである。
【図６】異なる反射率関数を示すグラフである。
【図７】カード生産時にカードの２次元アルベドマップを特徴付ける例示の技術を概説する流れ図である。
【図８】カードがウェブカメラの前で揺り動かされている状態の読取り装置ステーション３０の構成図である。
【図９Ａ】カードが使用者によってセンサの前で揺り動かされたときに、カードが、読取り装置ステーションの光学センサによってどのように眺められるかについての連続的なフレームを示す図である。
【図９Ｂ】カードが使用者によってセンサの前で揺り動かされたときに、カードが、読取り装置ステーションの光学センサによってどのように眺められるかについての連続的なフレームを示す図である。
【図９Ｃ】カードが使用者によってセンサの前で揺り動かされたときに、カードが、読取り装置ステーションの光学センサによってどのように眺められるかについての連続的なフレームを示す図である。
【図１０Ａ】カードが使用者によってセンサの前で揺り動かされたときに、カードが、読取り装置ステーションの光学センサによってどのように眺められるかについての連続的なフレームを示す図である。
【図１０Ｂ】カードが使用者によってセンサの前で揺り動かされたときに、カードが、読取り装置ステーションの光学センサによってどのように眺められるかについての連続的なフレームを示す図である。
【図１０Ｃ】カードが使用者によってセンサの前で揺り動かされたときに、カードが、読取り装置ステーションの光学センサによってどのように眺められるかについての連続的なフレームを示す図である。
【図１１】読取り装置ステーションでカードの２次元アルベドマップを推定する、ある例示の技術を概説する流れ図である。
【図１２Ａ】ウェブカメラセンサの前でのカードの「揺れ」を詳述するグラフである。
【図１２Ｂ】ウェブカメラセンサの前でのカードの「揺れ」を詳述するグラフである。
【図１３Ａ】運転免許証のラミネート上の熱可塑性樹脂の微液滴が、ラミネート表面及びしたがって免許証のアルベド関数を再形成するためにさまざまな方向から印加される、斜めに印加されたレーザ光源によってどのように加熱され得るかを示す図である。
【図１３Ｂ】運転免許証のラミネート上の熱可塑性樹脂の微液滴が、ラミネート表面及びしたがって免許証のアルベド関数を再形成するためにさまざまな方向から印加される、斜めに印加されたレーザ光源によってどのように加熱され得るかを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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