(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液圧制御装置であって、
弁ドーム部が組み付け面を越えて外部に突出する状態で複数の電磁弁が組み込まれた液圧ユニットと、
前記複数の電磁弁を作動させる複数のコイルが、前記複数のコイルの夫々の磁路を形成する第一のヨーク及び第二のヨークにより、各コイルの軸方向両側から挟みこまれてなるコイルユニットと、
前記ブレーキ液圧制御装置の外部接続用コネクタを含むコネクタハウジングと、
前記コイルに流れる電流を制御することにより、前記電磁弁の開閉動作を制御する電子制御ユニットと、を備え、
前記液圧ユニットは、前記コイルユニットの１面である液圧ユニット対向面に密接され、前記電子制御ユニットは前記コイルユニットの前記液圧ユニット対向面に相対する面である電子制御ユニット対向面側に配置され、
前記コイルユニットは、前記電子制御ユニット対向面上に、前記コイルの軸方向を垂直方向とした場合の水平方向に延在し、弾性変形可能な鍔部を有し、
前記鍔部が前記コネクタハウジングの内部に設けた段部に載置された状態で前記コイルユニットを前記電子制御ユニット対抗面側から前記液圧ユニットに固定することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置であって、
前記第一のヨーク及び第二のヨークは一方が平板で他方が断面コの字形状であることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のブレーキ液圧制御装置であって、
前記コイルは、前記電子制御ユニットと電気的に接続するための端子を挿入する端子挿入部を有しており、
前記コイルは、前記端子挿入部が前記第一または第二のいずれかのヨークに設けた貫通孔に圧入されていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３記載のブレーキ液圧制御装置であって、
前記コイルの前記組み付け面側に、弾性変形可能な複数の突起部が前記コイルと一体に形成されていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関し、特に、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられ、ホイールシリンダのブレーキ液圧の制御に用いられるブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にコイルはコンプライアントピン、又はバスバー等を介して電子制御基板に電気的に接続されているが、このコイルをユニット内でどのように固定するかについて、様々な提案がされている。
特許文献１はコイルの径及び軸方向に相対的に移動可能に支持が可能な弾性部材をヨークとコイルの間に挟みこむ構造としている。これにより車両の振動によるコイルのゆれが当該弾性部材で吸収されつつ、電子制御ユニットとの電気的な接続を確保している。
また特許文献２はヨークと液圧ユニットの間にばね部材を介装することにより、同様に振動を吸収する構造が提案されている
【特許文献１】特許３８３４９０３
【特許文献２】特許３７０８９９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、コイルは他の構成部品に比して重量物であるため、上記文献の提案におけるコイルの振動を許容する構造では、当該コイルの振動による異音の発生、コイルの破損、当該振動による接続端子への応力により接続部の断線等のおそれが否めない。
またユニットの小型化、低コスト化の要請から、振動吸収部材は出来る限り使用しないことが望ましい。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、従来の部品点数より少ない構成でコイルをユニット内に適切に保持しつつ、ユニット全体として小型化を達成することが可能なブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明は、ブレーキ液圧制御装置であって、弁ドーム部が組み付け面を越えて外部に突出する状態で複数の電磁弁が組み込まれた液圧ユニットと、各電磁弁を作動させる複数のコイルが、各コイルの磁路を形成する第一のヨーク及び第二のヨークにより各コイルの軸方向両側から挟みこまれてなるコイルユニットと、ブレーキ液圧制御装置の外部接続用コネクタを含むコネクタハウジングと、前記コイルに流れる電流を制御することにより、前記電磁弁の開閉動作を制御する電子制御ユニットと、を備え、前記液圧ユニットは、前記コイルユニットの1面である液圧ユニット対向面に密接され、前記電子制御ユニットは前記コイルユニットの前記液圧ユニット対向面の他方の面である電子制御ユニット対向面側に配置され、前記コイルユニットは、前記電子制御ユニット対向面上に、前記コイルの軸方向を垂直方向とした場合の水平方向に延在し、弾性変形可能な鍔部を有し、前記鍔部が前記コネクタハウジングの内部に設けた段部に載置された状態で前記コイルユニットを前記電子制御ユニット対抗面側から前記液圧ユニットに固定することを特徴とするブレーキ液圧制御装置とした。
【０００６】
本発明よれば、コイルが２つのヨークにより挟み込まれるようにしてコイルユニット内で保持され、更にコイルユニットを液圧ユニットに固定する際に生じる応力により、コイルがコイルユニット内で強固に固定されると共に、弾性変形可能な鍔部を電子制御ユニット対向面上に設けたことにより、コネクタハウジグを他の締結部品なしに液圧ユニットに強固に固定することが可能となる。
【０００７】
また発明の他の一態様においては
第一のヨーク及び第二のヨークは一方が平板で他方が断面コの字形状とすることができる。これにより、一方を平板とできるためヨークを安価に製造でき、コイルを両側から挟みこむことによりコイルユニットが形成されるため、製造工程を簡素化できる。
【０００８】
また発明の他の一態様においては、コイルは、電子制御ユニットと電気的に接続するための端子を挿入する端子挿入部を有しており、各コイルは、端子挿入部がコイルユニットの電子制御ユニット対向面上に設けた貫通孔に圧入されるようにしても良い。
これにより、コイルのコイルユニット内での位置決めが容易にできる。
【０００９】
また発明の他の一態様においては、弾性変形可能な複数の突起部がコイルと一体に形成されていても良い。これにより、コイルユニットを液圧ユニットに固定する際に生じるコイルへの応力を吸収しつつ、コイルがコイルユニット内で強固に固定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の全体的な構成を説明する。
【００１１】
ブレーキ液圧制御装置１０は、コイルユニット２００と、コイルユニット２００の一方の側（図１において下側）に設けられた液圧ユニット１００と、コイルユニットと同列に位置するコネクタハウジング３００と、コイルユニット２００の他方の側（図１において上側）に設けられた電子制御ユニット５００と、電子制御ユニットを外部の塵、埃、水滴等から遮断する樹脂製カバー６００と、液圧ユニット１００とコイルユニット２００とを固定する締結手段としてのボルト４０１、４０２とを備えている。
【００１２】
次に、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の詳細な構成を説明する。
図1にある液圧ユニット１００は、電磁弁本体１０４ａ−ｄと、電磁弁本体１０４ａ−ｄを保持する液圧ハウジング１０７とを備えている。液圧ハウジング１０７の内部には、ブレーキ液が流れる液圧回路が形成されており、電磁弁本体１０４ａ−ｄは、液圧回路内を流れるブレーキ液の流れを制御する。
【００１３】
液圧ハウジング１０７は、ほぼ直方体状に形成されており、各面は平坦な面で構成されている。
コイルユニットが密接される組み付け面１０８には、４個の電磁弁本体１０４ａ−ｄを保持するための保持孔１０１ａ−ｄ、及び1個の液圧センサ１０６を保持するための保持孔１０２がそれぞれ形成されている。電磁弁本体１０４ａ−ｄは、所定の間隔をあけて配置されており、その４つの電磁弁が夫々略正方形をなすように配置されている。電磁弁本体１０４ａ−ｄは、それらの下端部が液圧回路の配管まで延在し、それらの上端部がコイルユニット２００側に突出し、コイルユニット２００に設けられたコイル２３０ａ−ｄ内まで延びている。コイル２３０ａ−ｄは、それぞれ、電磁弁本体１０４ａ−ｄを作動させるものであり、コイル２３０ａ−ｄを励磁することにより、電磁弁本体１０４ａ−ｄは、その軸方向で変位して配管を開閉し、これによりブレーキ液の流れを制御するようになっている。液圧センサ１０６は、電磁弁本体１０４ａ−ｄのそれぞれから等距離にあり、かつ電磁弁本体１０４ａ−ｄで囲まれた範囲の中心に配置されており、マスタシリンダまたはホイルシリンダ（図示せず）における液圧を測定するために用いられる。
【００１４】
組み付け面１０８には、液圧ユニット１００とコイルユニット２００とを固定するボルト４００ａ，ｂを螺合させるためのねじ付き孔１０３ａ、ｂが形成されている。夫々のねじ付き孔１０３ａ、ｂは、保持孔１０１ａ、ｂの中点及び保持孔１０１ｃ、ｄの中点を結んだ線上に配置され、１０１ａ、ｄの中点及び１０１ｂ、ｃの中点を結んだ線を挟んで相対する位置に夫々配置されている。このような配置とすることにより、コイルユニットとの固定において重心位置に対してバランスの良い位置に固定することが出来る。
【００１５】
組み付け面１０８には更に、その対向面に取り付けられるモータ１２０へ電子制御ユニットからの電力を供給する給電線１１０を挿通する貫通孔１０９が形成されている。貫通孔１０９は、保持孔１０１ａ、ｄの中点及び保持孔１０１ｂ、ｃの中点を結んだ線上であって、保持孔１０１ａ、ｄより図１において上方に設けられている。
【００１６】
次にコイルユニットの構成について図３を用いて説明する。コイルユニット２００を形成するコイルハウジング２０１は、コの字型ヨーク２１０と、平板ヨーク２２０とを備えており、コの字型ヨーク２１０と平板ヨーク２２０によりコイル２３０ａ−ｄを挟み込むようにして、コの字型ヨーク２１０が平板ヨーク２２０に取り付けられて構成されている。このようにして、コイルハウジング２０１は、コの字型ヨーク２１０の３面と平板ヨーク２２０の１面との合計の４面から、全体としてほぼ直方体状に形成されている。
【００１７】
コの字型ヨーク２１０は、電子制御ユニット５００の回路基板５０１に対向する回路基板対向面（図３において上側の面）２１０ａと、回路基板対向面２１０ａの長手方向に沿って延びる各端部から平板ヨーク２２０側に起立して延びる一対の側面２１０ｂ、ｃとを備えている。回路基板対向面２１０ａ上に、電磁弁本体１０４ａ−ｄの弁ドーム部１０５ａ−ｄを受け入れるための挿入孔２１１ａ−ｄが内側に絞りを設けるようにして孔形成がされている。この絞りによりコイル内部に磁路を効率よく形成することができる。また挿入孔２１１ａ−ｄで囲まれた回路基板対向面２１０ａの略中央に液圧センサの本体を受け入れるための挿入孔２１２、及びねじ挿入孔２１３ａ，ｂが設けられている。挿入孔２１１ａ−ｄ、２１２、２１３ａ、ｂの位置関係は、液圧ユニットに設けた保持孔１０１ａ−ｄ、１０２、ねじ付き孔１０３ａ−ｂに対応するように配置されている。更に、各挿入孔２１１ａ−ｄの両脇にコイルの端子挿入孔２３１ａ−ｈを受け入れるための長孔２１４ａ−ｈを有している。
【００１８】
コの字型ヨーク２１０は、更に回路基板対向面２１０ａ上であって、長手方向に突出する鍔部２１７ａ，ｂ、ｃ、ｄを有する。鍔部は、ねじ締結時の組み付け誤差を吸収するよう弾性をもたせる形状とし、その短手方向に切込み部２１８ａ，ｂを設けている。
【００１９】
平板ヨーク２２０は、液圧ハウジング１０７に対向する液圧ハウジング対向面（図中下側の面）２０６を有している。電磁弁本体１０４ａ−ｄの弁ドーム部１０５ａ−ｄを受け入れるための挿入孔２２１ａ−ｄ、挿入孔２２１ａ−ｄで囲まれた略中央に液圧センサの本体を受け入れるための挿入孔２２２、及びねじ挿入切欠き孔２２３ａ，ｂが夫々設けられており、挿入孔２２１ａ−ｄ、２２２、ねじ挿入切欠き孔２２３ａ、ｂの位置関係は、液圧ユニットに設けた保持孔１０１ａ−ｄ、１０２、ねじ付き孔１０３ａ、ｂに対応するものとなっている。
【００２０】
コイルユニット２００は、コイル２３０ａ−ｄをコの字型ヨーク２１０と平板ヨーク２２０により挟み込むようにして組み立てられる。この際、一対の側面部２１０ｂ，ｃの底面部側端部に設けた突起部２１６ａ−ｄが、底板部２２０設けた係合部２２５ａ−ｄと係合することによりコイルをコイルハウジング内で保持する。ここで、コイル２３０ａ−ｄを挟み込む際に、端子挿入孔２３１ａ−ｈが、コの字型ヨーク２１０に設けた長孔２１４ａ−ｈに圧入固定されるため、コイル２３０ａ−ｄがコイルハウジング２０１内で位置決めされる。また、コの字型ヨーク２１０の回路基板対向面２１０ａ側から、コイルピン２４０ａ−ｈを長孔２１４ａ−ｈを介して端子挿入孔２３１ａ−ｈに圧入固定することにより、コイルユニット２００が形成される。
【００２１】
次にコイルユニット２００、及びコネクタハウジング３００の液圧ユニット１００への組みつけ方法について説明する。
コネクタハウジング３００は、コイルユニットを収納する収納部３０１及び外部接続用のコネクタ端子３０３を有するコネクタ部３０２とからなり、電子制御ユニット５００との位置決めを行う位置決めピン３０４ａ，ｂ、モータへの給電を行う給電線１１０と接続される給電線接続端子３０５ａ，ｂがコネクタハウジング３００に一体に形成されている。
【００２２】
まず、液圧ユニット１００の組み付け面１０８上であって、コネクタハウジング３００と密接する箇所である開口淵３０１ａに対向する位置にシリコン等の接着剤１１１を塗布する。そして、接着剤を塗布した箇所に開口淵３０１ａを密接させることにより、コネクタハウジング３００を液圧ユニット１００に仮止めする。
【００２３】
次に、コイルハウジング２０１に設けた孔に弁ドーム及び液圧センサ本体を夫々挿通するようにコイルユニット２００をコネクタハウジングの収納部に収納する。この時、コネクタハウジングの内壁に形成された段部３０６ａ−ｄに、コイルユニットに設けた鍔部２１７ａ−ｄを載置して、コイルユニットをコネクタハウジング内で位置決めすることができる。更に、段部３０６ａ−ｄに設けた突起部３０７ａ−ｂを鍔部上に設けた貫通孔２１９ａ−ｂに係合させることによってコネクタハウジング内におけるコイルユニットの位置決めが可能となる。
【００２４】
そして、ボルト４０１、４０２を、貫通孔２１３ａ，ｂ及びねじ挿入切欠き孔２２３ａ，ｂを通して、ねじ付き孔１０３ａ、ｂに螺合することにより、コイルユニット２００は、ボルト４０１、４０２のヘッド部４０１ａ、４０２ｂと油圧ユニット１００とにより挟持される。これによって、コイルユニットの油圧ハウジング対向面２０６と油圧ハウジング１０７のコイルハウジング対向面１０８とは、互いに対して強固に圧接され、それらの面のほぼ全体が圧接した状態となる。
【００２５】
ボルト４０１、４０２により液圧ハウジング１０７とコイルハウジング２０１とを締結したとき、コイルハウジング２０１の鍔部２１７ａ−ｄにより、コネクタハウジング３００が油圧ハウジング１０７に押圧され、コネクタハウジング３００が油圧ハウジング１０７に対して固定されるようになっている。すなわち、ボルト４０１、４０２により、油圧ハウジング１０７とコイルハウジング２０１との連結のみならず、コネクタハウジング３００も両ハウジングに連結され、この結果、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、一体的な構造となっている。
【００２６】
ボルトにより締結される際に、ヘッド部４０１ａ、４０２ａによってヨークが押圧されるため、その応力を低減させるために鍔部は当該応力を吸収できる形状であることが望ましい。本実施例では、切欠き部２１８を設けることにより、ヘッド部周辺に集中する応力を、その板バネ構造により効率よく吸収できることができる。
【００２７】
また、コイルの平板ヨークへの載置面に弾性変形可能な複数の突起部２３２（図５）を有しており、締結される際に発生するヨークへの応力によって突起部２３２が圧潰されるため、応力によるコイルへのダメージを吸収しつつ、コイルがコイルハウジング内で強固に固定される。ボルトは締結深さを調整可能な段付きボルトであってもよい。これにより、ボルトの過度な締め付きを制限し、鍔部の板バネ構造による反力、突起部２３２の圧潰力を考慮した上で最適な締結深さに調整が可能となる。更に基板対向面のヨークの肉厚が液圧ユニット対抗面のヨークの肉厚より薄肉であっても良い。これによりボルト締結時に基板対抗面上のヨークに発生する応力を効率よく吸収し易くし、ボルト締め付け深さの調整は容易となる。
【００２８】
電子制御ユニット５００は、上述したように、電子部品と（図示せず）、これら電子部品が装着又は搭載された回路基板５０１とを備えている。回路基板５０１に設けた貫通孔にコイルピン２４０ａ−ｈ、コネクタピン３０３、給電線接続ピン３０５ａ−ｂ、位置決めピン３０４ａ−ｂが夫々圧入されることにより回路基板５０１を、コイルハウジング２０１の回路基板対向面２１０ａに対向して組み付けを行う。
【００２９】
本実施形態においては、電子部品を保護するために、電子部品及び回路基板５０１全体を覆う樹脂製カバー６００が設けられている。樹脂製カバー６００はコネクタハウジングの開口淵に接着剤を塗布した上で、コネクタハウジングに係合することにより組み付けられる。これによりゴミやほこりなどが電子部品に付着して
電子部品が誤作動しないように、ゴミやほこりの侵入を防止している。
【００３０】
以上のように、ブレーキ液圧制御ユニットを構成する各ユニットを少ない部品点数で最適に締結固定することができる。本実施例においてはコイルハウジングの基板対抗面側に断面コの字型のヨーク、液圧ユニット対抗面側に平板ヨークを配置する場合を説明したが、基板対向面側に開口するコの字型ヨークを液圧ユニット対向面に配置し、平板ヨークを基板対向面に配置するものであっても良い。この場合、コの字型ヨークと平板ヨークの係合部はヨークの基板対向面側に移動することとなる以外、上記で説明したものに変更はない。
また本実施例においては液圧ユニットとコイルユニットをボルトにより固定する場合を説明したが、圧入ピン等で固定することとしても良い。
【００３１】
本発明を例示の実施例を参照して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行ってもよく、各要素を均等物と交換してもよいということは当業者には理解されよう。更に、本発明の要旨から逸脱することなく、多くの変更を行って、特定の状況又は材料を本発明の教示に対し適合させることができる。従って、本発明を、実施する上で考えられる最良の態様として開示した特定の実施例に限定しようとするものではなく、本発明は、特許請求の範囲の範疇の全ての実施例を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、液圧ユニットの拡大斜視図である。
【図２】図２は、コネクタハウジングを液圧ユニットへ取付ける際の様子を表した図である。
【図３】図３は、コイルユニットの分解斜視図である。
【図４】図４は、コイルユニットを液圧ユニットへ取付ける際の様子を表した図である。
【図５】図５は、コイルユニットの断面図である。
【図６】図６は電子制御ユニットを取り付ける様子を表した図である。
【図７】図７は蓋を取り付ける様子を表した図である。
【符号の説明】
【００３３】
１００ 液圧ユニット１０１ａ−ｄ 保持孔１０２  保持孔１０３ａ，ｂ  ねじ付き孔１０４ａ−ｄ  電磁弁本体１０５ａ−ｄ  弁ドーム部１０７  液圧ハウジング１０８  組み付け面１０９  貫通孔１１０  給電線１１１  接着剤１２０  モータ２００  コイルユニット２０１  コイルハウジング２１０  コの字型ヨーク２１１ａ−ｄ  挿入孔２１２  挿入孔２１３ａ，ｂ  挿入孔２１４ａ−ｈ  長孔２１６ａ−ｄ  突起部２１７ａ−ｄ  鍔部２１８ａ，ｂ  切り込み部２１９  貫通孔２２０  平板ヨーク２２１ａ−ｄ  挿入孔２２２  挿入孔２２３ａ，ｂ  ねじ挿入切欠き孔２２５ａ−ｄ  係合部２３０ａ−ｄ  コイル２３１ａ−ｈ  端子挿入孔２３２  突起部３００  コネクタハウジング３０１  収納部３０２  コネクタ部３０３  コネクタピン３０４ａ，ｂ  位置決めピン３０５ａ，ｂ  給電線接続端子３０６ａ−ｄ  段部３０７ａ，ｂ  突起部４０１、４０２  ボルト４０１ａ、４０２ｂ  ヘッド部５００  電子制御ユニット５０１  回路基板６００  樹脂製カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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