(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングに設けられたタングと、
前記タングが係合されるバックルと、
前記タングが前記バックルに係合された際に前記バックルを移動させて前記ウェビングを車両の乗員に装着させる移動手段と、
前記移動手段が前記バックルを移動させる際に前記ウェビングを送出する送出手段と、
前記ウェビングの張力を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記ウェビングの張力に対応して前記送出手段による前記ウェビングの送出速度を調整する調整手段と、
を備えたウェビング装着機構。
【請求項２】
前記検知手段は、前記移動手段による前記バックルの移動速度を検知して前記ウェビングの張力を検知する請求項１記載のウェビング装着機構。
【請求項３】
前記検知手段は、前記移動手段及び前記送出手段の少なくとも１つの駆動状態を検知して前記ウェビングの張力を検知する請求項１又は請求項２記載のウェビング装着機構。
【請求項４】
前記検知手段は、前記ウェビングを支持するアンカ、前記タング、前記バックル及び前記送出手段の少なくとも１つに作用する前記ウェビングの引張力を検知して前記ウェビングの張力を検知する請求項１〜請求項３の何れか１項記載のウェビング装着機構。
【請求項５】
前記検知手段は、前記タングから側方に延出する前記ウェビングの張力を検知する請求項１〜請求項４の何れか１項記載のウェビング装着機構。
【請求項６】
前記検知手段は、前記タングから上側に延出する前記ウェビングの張力を検知する請求項１〜請求項５の何れか１項記載のウェビング装着機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックルが移動されてウェビングが乗員に装着されるウェビング装着機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のシートベルト装置では、ウェビングに取り付けられたタングプレートがバックル装置に装着されることで、バックル装置が移動されて、ウェビングが乗員に装着される。
【０００３】
また、ウェビングの端部は、アンカプレートに支持されており、ウェビングには、アンカプレート近傍において、弛緩部が形成されている。
【０００４】
ここで、バックル装置が移動されてウェビングが乗員に装着される際には、ウェビングへの弛緩部の形成が解除されて、ウェビングが伸張される。これにより、乗員がウェビングから圧迫感を受けることが抑制されて、乗員のウェビング装着感が適正にされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−５６６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、乗員がウェビングから圧迫感を受けることを効果的に抑制できるウェビング装着機構を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のウェビング装着機構は、ウェビングに設けられたタングと、前記タングが係合されるバックルと、前記タングが前記バックルに係合された際に前記バックルを移動させて前記ウェビングを車両の乗員に装着させる移動手段と、前記移動手段が前記バックルを移動させる際に前記ウェビングを送出する送出手段と、前記ウェビングの張力を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記ウェビングの張力に対応して前記送出手段による前記ウェビングの送出速度を調整する調整手段と、を備えている。
【０００８】
請求項２に記載のウェビング装着機構は、請求項１に記載のウェビング装着機構において、前記検知手段は、前記移動手段による前記バックルの移動速度を検知して前記ウェビングの張力を検知する。
【０００９】
請求項３に記載のウェビング装着機構は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング装着機構において、前記検知手段は、前記移動手段及び前記送出手段の少なくとも１つの駆動状態を検知して前記ウェビングの張力を検知する。
【００１０】
請求項４に記載のウェビング装着機構は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のウェビング装着機構において、前記検知手段は、前記ウェビングを支持するアンカ、前記タング、前記バックル及び前記送出手段の少なくとも１つに作用する前記ウェビングの引張力を検知して前記ウェビングの張力を検知する。
【００１１】
請求項５に記載のウェビング装着機構は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のウェビング装着機構において、前記検知手段は、前記タングから側方に延出する前記ウェビングの張力を検知する。
【００１２】
請求項６に記載のウェビング装着機構は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のウェビング装着機構において、前記検知手段は、前記タングから上側に延出する前記ウェビングの張力を検知する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のウェビング装着機構では、ウェビングに設けられたタングがバックルに係合された際に、移動手段が、バックルを移動させて、ウェビングを乗員に装着させる。
【００１４】
また、移動手段がバックルを移動させる際に、送出手段がウェビングを送出する。このため、ウェビングの張力が低減されて、ウェビングが乗員を押圧する押圧力が低減される。
【００１５】
ここで、検知手段がウェビングの張力を検知すると共に、検知手段が検知したウェビングの張力に対応して調整手段が送出手段によるウェビングの送出速度を調整する。
【００１６】
これにより、ウェビングが乗員を押圧する押圧力に対応して送出手段によるウェビングの送出速度を調整できるため、乗員がウェビングから圧迫感を受けることを効果的に抑制でき、乗員のウェビング装着感を効果的に適正にできる。
【００１７】
請求項２に記載のウェビング装着機構では、検知手段が、移動手段によるバックルの移動速度を検知して、ウェビングの張力を検知する。このため、ウェビングが乗員を押圧する押圧力を適正に検知できる。
【００１８】
請求項３に記載のウェビング装着機構では、検知手段が、移動手段及び送出手段の少なくとも１つの駆動状態を検知して、ウェビングの張力を検知する。このため、ウェビングが乗員を押圧する押圧力を適正に検知できる。
【００１９】
請求項４に記載のウェビング装着機構では、検知手段が、ウェビングを支持するアンカ、タング、バックル及び送出手段の少なくとも１つに作用するウェビングの引張力を検知して、ウェビングの張力を検知する。このため、ウェビングが乗員を押圧する押圧力を適正に検知できる。
【００２０】
請求項５に記載のウェビング装着機構では、検知手段が、タングから側方に延出するウェビングの張力を検知する。このため、ウェビングが乗員の腹部を押圧する押圧力を適正に検知できる。
【００２１】
請求項６に記載のウェビング装着機構では、検知手段が、タングから上側に延出するウェビングの張力を検知する。このため、検知手段によって乗員の胸部の状況を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構が適用された車両の主要部を示す車両右方から見た側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構においてタングがバックルに係合される前を示す車両右方から見た側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構においてタングがバックルに係合された際を示す車両右方から見た側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構において乗員にウェビングが装着された際を示す車両右方から見た側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構の制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構において乗員にウェビングが装着される際の制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構において乗員にウェビングが装着される際の制御の第１変形例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構において乗員にウェビングが装着される際の制御の第２変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、本発明の実施の形態に係るウェビング装着機構１０が適用された車両１２の主要部が車両右方から見た側面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２４】
図１に示す如く、本実施の形態における車両１２では、シート１４（本実施の形態では運転席）が車室１６内に設置されており、シート１４の前方、後方、右方及び左方は、それぞれ車両１２の前方、後方、右方及び左方に向けられている。
【００２５】
シート１４の下側部分には、シートクッション１４Ａが設けられており、シートクッション１４Ａは、略水平に配置されている。シート１４の上側部分には、シートバック１４Ｂが設けられており、シートバック１４Ｂは、シートクッション１４Ａの後端から上側に起立されている。シート１４には、車両１２の乗員１８（本実施の形態では運転手）が着座可能にされている。
【００２６】
シート１４には、ウェビング装着機構１０（シートベルト装置）が装備されている。
【００２７】
ウェビング装着機構１０には、送出手段としての巻取装置２０（リトラクタ）が設けられており、巻取装置２０は、シート１４の後部の車幅方向外側（本実施の形態では車両右側）かつ下側の車体に固定されている。巻取装置２０には、スプール（図示省略）が設けられており、スプールは、回転可能に支持されている。スプールには、長尺帯状のウェビング２２（ベルト）が基端側から巻取られており、巻取装置２０は、スプールに巻取方向への付勢力を作用させることで、ウェビング２２にスプールへの巻取方向への付勢力を付与している。
【００２８】
巻取装置２０には、送出駆動手段としての送出モータ２４（送出アクチュエータ）が設けられており、送出モータ２４が駆動される（電流を供給される）ことで、スプールが送出方向（巻取方向とは反対方向の引出方向）へ回転されて、ウェビング２２が巻取装置２０（スプール）から送出（引出）される。
【００２９】
巻取装置２０には、検知手段としての送出センサ２６が設けられており、送出センサ２６は、巻取装置２０から引出されたウェビング２２から巻取装置２０（スプール）に作用される引張力（送出モータ２４の駆動によるウェビング２２の巻取装置２０からの送出速度の想定値と実際値との差でもよい）を検知可能にされている。
【００３０】
ウェビング２２の先端には、アンカ（外支持部材）としてのアウタアンカ２８（ラップアンカ）が取り付けられており、アウタアンカ２８は、シート１４の後部の車幅方向外側かつ下側の車体に固定されている。これにより、ウェビング２２の先端がアウタアンカ２８に支持されている。
【００３１】
アウタアンカ２８には、検知手段としての外センサ３０が設けられており、外センサ３０は、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力を検知可能にされている。
【００３２】
ウェビング２２は、巻取装置２０とアウタアンカ２８との間において、アンカ（上支持部材）としてのショルダアンカ３２（スリップジョイント）に移動可能に挿通されており、ショルダアンカ３２は、シート１４の後部の車幅方向外側かつ上側の車体に回動可能に取り付けられている。これにより、ウェビング２２が、巻取装置２０とアウタアンカ２８との間において、ショルダアンカ３２に支持されている。
【００３３】
ショルダアンカ３２には、検知手段としての上センサ３４が設けられており、上センサ３４は、ウェビング２２からショルダアンカ３２に作用される引張力を検知可能にされている。
【００３４】
ウェビング２２は、アウタアンカ２８とショルダアンカ３２との間において、タング３６に移動可能に挿通されている。
【００３５】
ウェビング装着機構１０には、内支持部材としてのバックル３８（インナアンカ、イージーアクセスバックル）が設けられている。バックル３８は、シート１４の車幅方向内側（本実施の形態では車両左側）かつ下側に配置されており、バックル３８に対して、タング３６が係合及び係合解除可能にされている。これにより、タング３６がバックル３８に係合されることで、ウェビング２２が、ショルダアンカ３２とアウタアンカ２８との間において、タング３６を介してバックル３８に支持される。
【００３６】
バックル３８内には、係合検知手段としてのバックルスイッチ４０（タング有無検知センサ）が設けられており、バックルスイッチ４０は、バックル３８にタング３６が係合されたこと、及び、バックル３８へのタング３６の係合が解除されたことを検知可能にされている。
【００３７】
バックル３８には、検知手段としての内センサ４２が設けられており、内センサ４２は、タング３６がバックル３８に係合された際に、ウェビング２２からタング３６を介してバックル３８に作用される引張力（ウェビング２２からタング３６に作用される引張力に等しい）を検知可能にされている。
【００３８】
バックル３８は、移動手段としての移動機構４４（スライド機構）に支持されており、移動機構４４は、シート１４の車幅方向内側かつ下側の部分に固定されている。
【００３９】
移動機構４４には、移動駆動手段としての移動モータ４６（移動アクチュエータ）が設けられており、移動モータ４６が駆動される（電流を供給される）ことで、バックル３８が移動（スライド）される。これにより、バックル３８が、シートクッション１４Ａの前側かつ上側の係合位置（図２及び図３参照）と、シートクッション１４Ａの後側かつ直上（側方又は下側でもよい）の装着位置（図４参照）と、に配置可能にされている。なお、バックル３８の係合位置は、バックル３８の装着位置よりシート１４の前側かつ上側の位置にされている。
【００４０】
移動機構４４には、検知手段としての速度センサ４８が設けられており、速度センサ４８は、バックル３８の移動位置を検出して、バックル３８の移動速度を検知可能にされている。
【００４１】
移動モータ４６には、検知手段としての負荷センサ５０が設けられており、負荷センサ５０は、移動モータ４６に供給される電流を検出して、移動モータ４６に作用される負荷を検知可能にされている。
【００４２】
図５に示す如く、上記送出モータ２４、送出センサ２６、外センサ３０、上センサ３４、バックルスイッチ４０、内センサ４２、移動モータ４６、速度センサ４８及び負荷センサ５０は、調整手段（制御手段）としての制御装置５２（制御回路）に電気的に接続されている。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
以上の構成のウェビング装着機構１０では、シート１４に着座した乗員１８にウェビング２２が装着される際に、ウェビング２２が巻取装置２０（スプール）から付勢力に抗して引出された後に、タング３６がバックル３８に係合される。
【００４５】
図２及び図３に示す如く、タング３６がバックル３８に係合される際には、バックル３８が係合位置（シートクッション１４Ａの前側かつ上側の位置）に配置される。このため、乗員１８がタング３６をバックル３８に容易に係合できる。
【００４６】
図３及び図４に示す如く、タング３６がバックル３８に係合された際（タング３６がバックル３８に係合されたことをバックルスイッチ４０が検知した際）には、制御装置５２の制御により移動機構４４の移動モータ４６が駆動されることで、バックル３８が係合位置からシート１４の後側かつ下側へ移動されて（引込まれて）装着位置（シートクッション１４Ａの後側かつ直上の位置）に配置される。このため、バックル３８と共にタング３６がシート１４の後側かつ下側へ移動されて、ウェビング２２がシート１４の後側かつ下側へ移動されると共に、必要に応じてウェビング２２が巻取装置２０（スプール）に付勢力によって巻取られることで、ウェビング２２が乗員１８に装着される。
【００４７】
以上により、乗員１８がウェビング２２を容易に装着できる。
【００４８】
また、タング３６がバックル３８に係合された後（タング３６がバックル３８に係合されたことをバックルスイッチ４０が検知した後）、バックル３８が係合位置から装着位置へ移動される間には、制御装置５２の制御により巻取装置２０の送出モータ２４が駆動されることで、ウェビング２２が巻取装置２０（スプール）から送出される。
【００４９】
図１に示す如く、ウェビング２２が乗員１８に装着された際には、ウェビング２２のショルダアンカ３２とタング３６との間のショルダベルト部２２Ａが乗員１８の胸部１８Ａに斜め方向に架け渡されると共に、ウェビング２２のタング３６とアウタアンカ２８との間のラップベルト部２２Ｂが乗員１８の腰部１８Ｂ（腹部を含む）に横方向に架け渡される。
【００５０】
一方、タング３６のバックル３８への係合が解除された際には、乗員１８へのウェビング２２の装着が解除されて、ウェビング２２が巻取装置２０（スプール）に付勢力によって巻取られる。
【００５１】
タング３６のバックル３８への係合が解除された後（タング３６のバックル３８への係合が解除されたことをバックルスイッチ４０が検知した後）には、例えば乗員１８がシート１４に再度着座した際に、図２に示す如く、制御装置５２の制御により移動機構４４の移動モータ４６が駆動されることで、バックル３８が装着位置からシート１４の前側かつ上側へ移動されて係合位置に配置される。
【００５２】
ところで、図６に示す如く、乗員１８にウェビング２２が装着される際には、先ず、ステップ１００において、タング３６がバックル３８に係合されている（タング３６がバックル３８に係合されていることをバックルスイッチ４０が検知している）か否かを制御装置５２が判断する。
【００５３】
ステップ１００において、タング３６がバックル３８に係合されていないと制御装置５２が判断した際には、再度、ステップ１００において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００５４】
ステップ１００において、タング３６がバックル３８に係合されていると制御装置５２が判断した際には、ステップ１０２において、移動機構４４の移動モータ４６が駆動されて、バックル３８（イージーアクセスバックル）が係合位置側から装着位置側へ移動されている（バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が０よりも大きいことを速度センサ４８が検知している）か否かを制御装置５２が判断する。
【００５５】
ステップ１０２において、バックル３８が係合位置側から装着位置側へ移動されていないと制御装置５２が判断した際には、再度、ステップ１００において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００５６】
ステップ１０２において、バックル３８が係合位置側から装着位置側へ移動されていると制御装置５２が判断した際には、ステップ１０４において、制御装置５２が巻取装置２０の送出モータ２４を所定回転速度で駆動させて、ウェビング２２が巻取装置２０（スプール）から所定送出速度で送出される。
【００５７】
次に、ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されている（タング３６がバックル３８に係合されていることをバックルスイッチ４０が検知している）か否かを制御装置５２が判断する。
【００５８】
ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されていないと制御装置５２が判断した際には、ステップ１０８において、制御装置５２が送出モータ２４の駆動を停止させて、ウェビング２２の巻取装置２０からの送出が終了される。その後、再度、ステップ１００において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００５９】
これにより、タング３６のバックル３８への係合が解除された際には、ウェビング２２が巻取装置２０（スプール）に付勢力によって巻取られる。
【００６０】
ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されていると制御装置５２が判断した際には、ステップ１１０において、移動機構４４の移動モータ４６が駆動されて、バックル３８が係合位置側から装着位置側へ移動されている（バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が０よりも大きいことを速度センサ４８が検知している）か否かを制御装置５２が判断する。
【００６１】
ステップ１１０において、バックル３８が係合位置側から装着位置側へ移動されていないと制御装置５２が判断した際には、ステップ１０８において、制御装置５２が送出モータ２４の駆動を停止させて、ウェビング２２の巻取装置２０からの送出が終了される。その後、再度、ステップ１００において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００６２】
ステップ１１０において、バックル３８が係合位置側から装着位置側へ移動されていると制御装置５２が判断した際には、ステップ１１２において、バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度以上である（バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度以上であることを速度センサ４８が検知した）か否かを制御装置５２が判断する。
【００６３】
ステップ１１２において、バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度以上である（低下していない）と制御装置５２が判断した際には、ステップ１１４において、継続して、制御装置５２が巻取装置２０の送出モータ２４を所定回転速度で駆動させて、ウェビング２２が巻取装置２０から所定送出速度で送出される。その後、再度、ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００６４】
ステップ１１２において、バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度未満である（低下した）と制御装置５２が判断した際には、ステップ１１６において、制御装置５２が巻取装置２０の送出モータ２４を所定回転速度より大きい回転速度で駆動させて、ウェビング２２が巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出される。その後、再度、ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００６５】
これにより、ウェビング２２の乗員１８への干渉に拘らず、バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度以上に維持される。
【００６６】
ここで、上述の如く、ステップ１１２において、バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度未満である（低下した）ことを速度センサ４８が検知した際には、ステップ１１６において、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出する。
【００６７】
すなわち、バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度未満である（低下した）ことを速度センサ４８が検知することで、ウェビング２２の張力が高くなったことを適正に検知できて、ウェビング２２が乗員１８を押圧する押圧力が大きくなったことを適正に検知できる。
【００６８】
このため、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出することで、ウェビング２２の張力を低くできて、ウェビング２２が乗員１８を押圧する押圧力を小さくできる。
【００６９】
これにより、ウェビング２２が乗員１８を押圧する押圧力の増加に対応して送出モータ２４がウェビング２２の送出速度を大きくできるため、乗員１８がウェビング２２から圧迫感を受けることを効果的に抑制でき、乗員１８の状況（体型等）に細かに対応して乗員１８のウェビング２２装着感を効果的に適正にできる。
【００７０】
また、バックル３８が係合位置から装着位置へ移動される際には、特に、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂ（タング３６から側方に延出する部分）の張力が高くなって、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂが乗員１８の腰部１８Ｂを押圧する押圧力が大きくなり易い。
【００７１】
ここで、バックル３８の係合位置側から装着位置側への移動速度が所定移動速度未満である（低下した）ことを速度センサ４８が検知することで、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂの張力が高くなったことを適正に検知できて、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂが乗員１８の腰部１８Ｂを押圧する押圧力が大きくなったことを適正に検知できる。
【００７２】
これにより、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂが乗員１８の腰部１８Ｂを押圧する押圧力の増加に対応して送出モータ２４がウェビング２２の送出速度を大きくできるため、乗員１８の腰部１８Ｂ（腹部）がウェビング２２のラップベルト部２２Ｂから圧迫感を受けることを効果的に抑制でき、乗員１８の状況（体型等）に細かに対応して乗員１８のウェビング２２装着感を一層効果的に適正にできる。
【００７３】
（第１変形例）
図７には、ウェビング装着機構１０において乗員１８にウェビング２２が装着される際の制御の第１変形例のフローチャートが示されている。
【００７４】
図７に示す如く、本第１変形例では、乗員１８にウェビング２２が装着される際に、上記実施の形態と同様に、ステップ１００〜ステップ１１０の処理が行われる。
【００７５】
ステップ１１０において、バックル３８が係合位置側から装着位置側へ移動されていると制御装置５２が判断した際には、ステップ１２０において、移動機構４４の移動モータ４６に作用される負荷が所定負荷以下である（移動モータ４６に供給される電流が所定電流以下であることを負荷センサ５０が検出している）か否かを制御装置５２が判断する。
【００７６】
ステップ１２０において、移動モータ４６に作用される負荷が所定負荷以下である（高くなっていない）と制御装置５２が判断した際には、ステップ１２２において、継続して、制御装置５２が巻取装置２０の送出モータ２４を所定回転速度で駆動させて、ウェビング２２が巻取装置２０から所定送出速度で送出される。その後、再度、ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００７７】
ステップ１２０において、移動モータ４６に作用される負荷が所定負荷より高い（高くなった）と制御装置５２が判断した際には、ステップ１２４において、制御装置５２が巻取装置２０の送出モータ２４を所定回転速度より大きい回転速度で駆動させて、ウェビング２２が巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出される。その後、再度、ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００７８】
これにより、ウェビング２２の乗員１８への干渉に拘らず、移動モータ４６に作用される負荷が所定負荷以下に維持される。
【００７９】
ここで、上述の如く、ステップ１２０において、移動モータ４６に作用される負荷が所定負荷より高い（高くなった）ことを負荷センサ５０が検知した際には、ステップ１２４において、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出する。
【００８０】
すなわち、移動モータ４６に作用される負荷が所定負荷より高い（高くなった）ことを負荷センサ５０が検知することで、ウェビング２２の張力が高くなったことを適正に検知できて、ウェビング２２が乗員１８を押圧する押圧力が大きくなったことを適正に検知できる。
【００８１】
このため、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出することで、ウェビング２２の張力を低くできて、ウェビング２２が乗員１８を押圧する押圧力を小さくできる。
【００８２】
さらに、移動モータ４６に作用される負荷が所定負荷より高い（高くなった）ことを負荷センサ５０が検知することで、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂの張力が高くなったことを適正に検知できて、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂが乗員１８の腰部１８Ｂを押圧する押圧力が大きくなったことを適正に検知できる。
【００８３】
以上により、本第１変形例でも、上記実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００８４】
（第２変形例）
図８には、ウェビング装着機構１０において乗員１８にウェビング２２が装着される際の制御の第２変形例のフローチャートが示されている。
【００８５】
図７に示す如く、本第２変形例では、乗員１８にウェビング２２が装着される際に、上記実施の形態と同様に、ステップ１００〜ステップ１１０の処理が行われる。
【００８６】
ステップ１１０において、バックル３８が係合位置側から装着位置側へ移動されていると制御装置５２が判断した際には、ステップ１３０において、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力（テンション負荷）が所定引張力以下である（ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力が所定引張力以下であることを外センサ３０が検出している）か否かを制御装置５２が判断する。
【００８７】
ステップ１３０において、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力が所定引張力以下である（高くなっていない）と制御装置５２が判断した際には、ステップ１３２において、継続して、制御装置５２が巻取装置２０の送出モータ２４を所定回転速度で駆動させて、ウェビング２２が巻取装置２０から所定送出速度で送出される。その後、再度、ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００８８】
ステップ１３０において、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力が所定引張力より高い（高くなった）と制御装置５２が判断した際には、ステップ１３４において、制御装置５２が巻取装置２０の送出モータ２４を所定回転速度より大きい回転速度で駆動させて、ウェビング２２が巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出される。その後、再度、ステップ１０６において、タング３６がバックル３８に係合されているか否かを制御装置５２が判断する。
【００８９】
これにより、ウェビング２２の乗員１８への干渉に拘らず、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力が所定引張力以下に維持される。
【００９０】
ここで、上述の如く、ステップ１３０において、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力が所定引張力より高い（高くなった）ことを外センサ３０が検知した際には、ステップ１３４において、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出する。
【００９１】
すなわち、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力が所定引張力より高い（高くなった）ことを外センサ３０が検知することで、ウェビング２２の張力が高くなったことを適正に検知できて、ウェビング２２が乗員１８を押圧する押圧力が大きくなったことを適正に検知できる。
【００９２】
このため、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から所定送出速度より大きい送出速度で送出することで、ウェビング２２の張力を低くできて、ウェビング２２が乗員１８を押圧する押圧力を小さくできる。
【００９３】
さらに、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力が所定引張力より高い（高くなった）ことを外センサ３０が検知することで、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂの張力が高くなったことを適正に検知できて、ウェビング２２のラップベルト部２２Ｂが乗員１８の腰部１８Ｂを押圧する押圧力が大きくなったことを適正に検知できる。
【００９４】
以上により、本第２変形例でも、上記実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００９５】
なお、本第２変形例では、ステップ１３０において、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力を外センサ３０が検知して、ウェビング２２の張力を制御装置５２が判断する。
【００９６】
しかしながら、ステップ１３０において、ウェビング２２からアウタアンカ２８に作用される引張力を外センサ３０が検知すること、巻取装置２０から引出されたウェビング２２から巻取装置２０（スプール）に作用される引張力（送出モータ２４の駆動によるウェビング２２の巻取装置２０からの送出速度の想定値と実際値との差でもよい）を送出センサ２６が検知すること、ウェビング２２からショルダアンカ３２に作用される引張力を上センサ３４が検知すること、及び、ウェビング２２からタング３６を介してバックル３８に作用される引張力を内センサ４２が検知することの少なくとも１つにより、ウェビング２２の張力を制御装置５２が判断すればよい。
【００９７】
また、送出センサ２６、上センサ３４及び内センサ４２の少なくとも１つの検知によりウェビング２２の張力を制御装置５２が判断する場合には、当該送出センサ２６、上センサ３４及び内センサ４２の少なくとも１つが、ウェビング２２のショルダベルト部２２Ａ（タング３６から上側に延出する部分）の張力を検知できて、乗員１８の胸部１８Ａの状況（例えば乗員１８の呼吸状況）をも検知できる。
【００９８】
さらに、本発明では、上記実施の形態、第１変形例及び第２変形例の少なくとも１つにより、ウェビング２２の張力を制御装置５２が判断すればよい。
【００９９】
また、上記実施の形態、第１変形例及び第２変形例では、バックル３８が係合位置から装着位置へ移動される際に、常に、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から送出する。
【０１００】
しかしながら、バックル３８が係合位置から装着位置へ移動される際において、ウェビング２２の張力が所定張力以上である場合のみに、送出モータ２４がウェビング２２を巻取装置２０から送出すればよい。
【０１０１】
さらに、上記実施の形態、第１変形例及び第２変形例では、巻取装置２０をシート１４の後部の車幅方向外側の車体に固定したが、巻取装置２０をシート１４の後部の車幅方向外側の部分に固定してもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態、第１変形例及び第２変形例では、アウタアンカ２８をシート１４の後部の車幅方向外側かつ下側の車体に固定したが、アウタアンカ２８をシート１４の後部の車幅方向外側かつ下側の部分に固定してもよい。
【０１０３】
さらに、上記実施の形態、第１変形例及び第２変形例では、ショルダアンカ３２をシート１４の後部の車幅方向外側かつ上側の車体に固定したが、ショルダアンカ３２をシート１４の後部の車幅方向外側かつ上側の部分に固定してもよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態、第１変形例及び第２変形例では、移動機構４４をシート１４の車幅方向内側かつ下側の部分に固定したが、移動機構４４をシート１４の車幅方向内側かつ下側の車体に固定してもよい。
【０１０５】
さらに、上記実施の形態、第１変形例及び第２変形例では、シート１４を運転席にしたが、シート１４を助手席や後席にしてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    ベルト装着機構
１２    車両
１８    乗員
２０    巻取装置（送出手段）
２２    ウェビング
２６    送出センサ（検知手段）
２８    アウタアンカ（アンカ）
３０    外センサ（検知手段）
３２    ショルダアンカ（アンカ）
３４    上センサ（検知手段）
３６    タング
３８    バックル
４２    内センサ（検知手段）
４４    移動機構（移動手段）
４８    速度センサ（検知手段）
５０    負荷センサ（検知手段）
５２    制御装置（調整手段）
【図１】
0005456624.tif 000002
【図２】
0005456624.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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