(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む力率を改善させるための調相設備に関する設備現況情報を取得するための第１の設備現況情報取得手段と、前記電気所に配置される調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する調相設備制御手段とを有するスマートメータと、
前記スマートメータと前記電気所に配置される前記調相制御装置とを接続可能な通信路と、
を備え、
前記調相制御装置は、記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を有し、前記制御部は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得手段と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定手段と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算手段と、前記スマートメータから前記設備現況情報を取得するための第２の設備現況情報取得手段と、前記無効電力調整量及び前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択手段と、選択された前記調相設備を制御させるための前記制御指令を前記スマートメータへ出力する制御指令出力手段とを有し、
前記調相制御装置は、前記スマートメータから前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得し、前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量による調整が可能と判定した後、前記無効電力量調整量及び前記設備現況情報に基づいて制御対象の前記調相設備を選択するとともに、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力し、前記スマートメータは、前記調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する、
ことを特徴とする調相制御システム。
【請求項２】
前記所定の箇所は、前記電気所としての変電所の母線であり、前記被監視量は、前記母線の電圧、又は力率であることを特徴とする請求項１に記載の調相制御システム。
【請求項３】
前記被監視量良否判定手段は、取得した前記被監視量としての前記電圧が、目標電圧から低下側許容誤差を減算した値と、前記目標電圧に上昇側許容誤差を加算した値との間の前記適正範囲にあるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の調相制御システム。
【請求項４】
前記調整量演算手段は、前記電圧と、目標電圧と、前記母線の短絡容量とに基づいて、前記無効電力調整量を演算することを特徴とする請求項２又は３に記載の調相制御システム。
【請求項５】
前記制御対象選択手段は、複数の前記調相設備のうち、制御後に前記電圧が目標電圧に最も近くなると推定される前記調相設備を選択することを特徴とする請求項２、３又は４に記載の調相制御システム。
載の調相制御システム。
【請求項６】
前記制御対象選択手段は、複数の前記調相設備のうち、前記電圧が比較的高い場合は力率が最も進相側である前記調相設備を選択し、前記電圧が比較的低い場合は力率が最も遅相側である前記調相設備を選択することを特徴とする請求項２、３又は４に記載の調相制御システム。
【請求項７】
電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む力率を改善させるための調相設備に関する設備現況情報を取得するための第１の設備現況情報取得手段と、前記電気所に配置される調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する調相設備制御手段とを有するスマートメータに、通信路を介して接続可能とされ、前記電気所に配置された調相制御装置であって、
記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を備え、前記制御部は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得手段と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定手段と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算手段と、前記スマートメータから少なくとも前記調相設備に関する設備現況情報を取得するための設備現況情報取得手段と、前記無効電力調整量及び前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択手段と、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力する制御指令出力手段とを有し、
前記制御部は、前記スマートメータから前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得し、前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量による調整が可能と判定した後、前記無効電力量調整量及び前記設備現況情報に基づいて制御対象の前記調相設備を選択するとともに、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力し、前記スマートメータは、前記制御指令に基づいて前記調相設備を制御する、
ことを特徴とする調相制御装置。
【請求項８】
電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、力率を改善させるための調相設備を制御し、前記電気所に配置され記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を備えた調相制御装置と通信路を介して接続可能なスマートメータであって、
少なくともＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記調相設備に関する設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得するための設備現況情報取得手段と、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得手段と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定手段と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算手段と、前記無効電力調整量及び前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択手段と、選択された前記調相設備を制御する調相設備制御手段とを有する
ことを特徴とするスマートメータ。
【請求項９】
電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む力率を改善させるための調相設備を制御し、少なくとも前記調相設備に関する設備現況情報を取得するための第１の設備現況情報取得処理と、前記調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する調相設備制御処理とを実行するスマートメータと、前記電気所に配置される調相制御装置とを、通信路を介して接続可能とし、
前記調相制御装置は、記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を有し、前記制御部は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得処理と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定処理と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算処理と、前記スマートメータから前記設備現況情報を取得するための第２の設備現況情報取得処理と、前記無効電力調整量及び前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択処理と、選択された前記調相設備を制御させるための前記制御指令を前記スマートメータへ出力する制御指令出力処理とを実行する機能を有し、
前記調相制御装置は、前記スマートメータから前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得し、前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量による調整が可能と判定した後、前記無効電力量調整量及び前記設備現況情報に基づいて制御対象の前記調相設備を選択するとともに、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力し、前記スマートメータは、前記調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する、
ことを特徴とする調相制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、変電所の母線の電圧を調整するための調相制御システム、調相制御装置、スマートメータ及び調相制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電力系統においては、電圧値を適正範囲内に保つために、需要家で力率改善用の調相設備(電力用コンデンサ（以下、ＳＣ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ）という。）等を含む。)が設けられている。しかしながら、この調相設備は、需要家設備（負荷）の稼働状況にかかわらず、常時投入されていることが想定される。需要家設備が停止中にもかかわらず調相設備が接続されていると、電力系統の力率が進相となり、電圧が上昇して適正範囲を超えてしまう虞がある。このため、電力系統側に別に調相設備を設ける等の対策が必要となる。
【０００３】
さらに、太陽光発電等の分散型電源が電力系統に多く導入されている場合には、配電線末端等で電圧が上昇して適正範囲を超えてしまう可能性がある。この場合も、電力系統側に別に調相設備を設ける等の対策が必要となる。したがって、これらの対策のためのコスト上昇が懸念される。
【０００４】
ところで、近年、スマートメータを用いた自動検針方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このスマートメータに、負荷に接続された遮断器を開閉制御して、需要家の需要制御（有効電力の制御）を行う機能を付加する提案もなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―１２８８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記スマートメータを用いた技術でも、上述したような電圧の調整までは行うことはできない。
【０００７】
この発明は、前記の課題を解決し、例えば、変電所における母線電圧や、需要家における受電電圧等の電圧が、適正範囲内となるように確実に調整して、電圧調整機能を向上させることができるとともに、コストを抑えることができる調相制御システム、調相制御装置、スマートメータ及び調相制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む力率を改善させるための調相設備に関する設備現況情報を取得するための第１の設備現況情報取得手段と、前記電気所に配置される調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する調相設備制御手段とを有するスマートメータと、前記スマートメータと前記電気所に配置される前記調相制御装置とを接続可能な通信路と、を備え、  前記調相制御装置は、記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を有し、前記制御部は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得手段と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定手段と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算手段と、前記スマートメータから前記設備現況情報を取得するための第２の設備現況情報取得手段と、前記無効電力調整量及び前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択手段と、選択された前記調相設備を制御させるための前記制御指令を前記スマートメータへ出力する制御指令出力手段とを有し、前記調相制御装置は、前記スマートメータから前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得し、前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量による調整が可能と判定した後、前記無効電力量調整量及び前記設備現況情報に基づいて制御対象の前記調相設備を選択するとともに、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力し、前記スマートメータは、前記調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１の発明では、調相制御装置は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得し、被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定し、被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算し、スマートメータから少なくとも調相設備に関する設備現況情報を取得し、無効電力調整量及び設備現況情報に基づいて、制御対象の調相設備を選択し、選択された調相設備を制御させるための制御指令をスマートメータへ出力し、スマートメータは、調相制御装置からの制御指令に基づいて調相設備を制御する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の調相制御システムであって、前記所定の箇所は、前記電気所としての変電所の母線であり、前記被監視量は、前記母線の電圧、又は力率であることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の調相制御システムであって、前記被監視量良否判定手段は、取得した前記被監視量としての前記電圧が、目標電圧から低下側許容誤差を減算した値と、前記目標電圧に上昇側許容誤差を加算した値との間の前記適正範囲にあるか否かを判定することを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の調相制御システムであって、前記調整量演算手段は、前記電圧と、目標電圧と、前記母線の短絡容量とに基づいて、前記無効電力調整量を演算することを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２、３又は４に記載の調相制御システムであって、前記制御対象選択手段は、複数の前記調相設備のうち、制御後に前記電圧が目標電圧に最も近くなると推定される前記調相設備を選択することを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項２、３又は４に記載の調相制御システムであって、前記制御対象選択手段は、複数の前記調相設備のうち、前記電圧が比較的高い場合は力率が最も進相側である前記調相設備を選択し、前記電圧が比較的低い場合は力率が最も遅相側である前記調相設備を選択することを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む力率を改善させるための調相設備に関する設備現況情報を取得するための第１の設備現況情報取得手段と、前記電気所に配置される調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する調相設備制御手段とを有するスマートメータに、通信路を介して接続可能とされ、前記電気所に配置された調相制御装置であって、記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を備え、前記制御部は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得手段と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定手段と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算手段と、前記スマートメータから少なくとも前記調相設備に関する設備現況情報を取得するための設備現況情報取得手段と、前記無効電力調整量及び前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択手段と、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力する制御指令出力手段とを有し、前記制御部は、前記スマートメータから前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得し、前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量による調整が可能と判定した後、前記無効電力量調整量及び前記設備現況情報に基づいて制御対象の前記調相設備を選択するとともに、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力し、前記スマートメータは、前記制御指令に基づいて前記調相設備を制御する、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項８の発明は、電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、力率を改善させるための調相設備を制御し、前記電気所に配置され記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を備えた調相制御装置と通信路を介して接続可能なスマートメータであって、少なくともＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記調相設備に関する設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得するための設備現況情報取得手段と、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得手段と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定手段と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算手段と、前記無効電力調整量及び前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択手段と、選択された前記調相設備を制御する調相設備制御手段とを有することを特徴としている。
【００１７】
請求項９の発明は、電気所から電力が供給される需要家設備に配置され、使用電力量を計測する機能を有するとともに、ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む力率を改善させるための調相設備を制御し、少なくとも前記調相設備に関する設備現況情報を取得するための第１の設備現況情報取得処理と、前記調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する調相設備制御処理とを実行するスマートメータと、前記電気所に配置される調相制御装置とを、通信路を介して接続可能とし、前記調相制御装置は、記憶部に記憶された所定のプログラムに従って構成各部を制御する制御部を有し、前記制御部は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得する被監視量取得処理と、前記被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定する被監視量良否判定処理と、前記被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算する調整量演算処理と、前記スマートメータから前記設備現況情報を取得するための第２の設備現況情報取得処理と、前記無効電力調整量及び前記設備現況情報に基づいて、制御対象の前記調相設備を選択する制御対象選択処理と、選択された前記調相設備を制御させるための前記制御指令を前記スマートメータへ出力する制御指令出力処理とを実行する機能を有し、前記調相制御装置は、前記スマートメータから前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量を含む前記設備現況情報を前記需要家側に設けられた前記調相設備毎に取得し、前記ＳＣ切可能量とＳＣ入可能量による調整が可能と判定した後、前記無効電力量調整量及び前記設備現況情報に基づいて制御対象の前記調相設備を選択するとともに、選択された前記調相設備を制御させるための制御指令を前記スマートメータへ出力し、前記スマートメータは、前記調相制御装置からの制御指令に基づいて前記調相設備を制御する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、調相制御装置は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得し、被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定し、被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算し、スマートメータから少なくとも調相設備に関する設備現況情報を取得し、無効電力調整量及び設備現況情報に基づいて、制御対象の調相設備を選択し、選択された調相設備を制御させるための制御指令をスマートメータへ出力し、スマートメータは、調相制御装置からの制御指令に基づいて調相設備を制御するので、電圧調整機能を向上させることができるとともに、コストを抑えることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、被監視量として、変電所の母線の電圧、又は力率を用いることによって、確実に電圧調整を実施することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、被監視量としての電圧が、目標電圧から低下側許容誤差を減算した値と、目標電圧に上昇側許容誤差を加算した値との間の適正範囲にあるか否かを判定することによって、正確に被監視量の良否を判定することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、電圧と目標電圧と母線の短絡容量とに基づいて、無効電力調整量を演算するので、簡単に無効電力調整量を求めることができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、複数の調相設備のうち、制御後に電圧が目標電圧に最も近くなると推定される調相設備を選択するので、一段と確実に電圧調整を実施することができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、複数の調相設備のうち、電圧が比較的高い場合は力率が最も進相側である調相設備を選択し、電圧が比較的低い場合は力率が最も遅相側である調相設備を選択するので、一段と確実に電圧調整を実施することができる。
【００２４】
請求項７の発明によれば、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得し、被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定し、被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算し、スマートメータから少なくとも調相設備に関する設備現況情報を取得し、無効電力調整量及び設備現況情報に基づいて、制御対象の調相設備を選択し、選択された調相設備を制御させるための制御指令をスマートメータへ出力するので、電圧調整機能を向上させることができるとともに、コストを抑えることができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、少なくとも調相設備に関する設備現況情報を取得し、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得し、被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定し、被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算し、無効電力調整量及び設備現況情報に基づいて、制御対象の調相設備を選択し、選択された調相設備を制御するので、電圧調整機能を向上させることができるとともに、コストを抑えることができる。
【００２６】
請求項９の発明によれば、調相制御装置は、所定の箇所の電圧を調整するための被監視量を取得し、被監視量が適正範囲内にあるか否かを判定し、被監視量を適正範囲内に戻すために必要な無効電力調整量を演算し、スマートメータから少なくとも調相設備に関する設備現況情報を取得し、無効電力調整量及び設備現況情報に基づいて、制御対象の調相設備を選択し、選択された調相設備を制御させるための制御指令をスマートメータへ出力し、スマートメータは、調相制御装置からの制御指令に基づいて調相設備を制御するので、電圧調整機能を向上させることができるとともに、コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１による調相制御システムの構成を説明するための説明図である。
【図２】同調相制御システムの構成を説明するための説明図である。
【図３】同調相制御システムの調相制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】同調相制御装置の記憶部の構成を示すブロック図である。
【図５】同記憶部の設備現況情報記憶部の記憶内容例を示す図である。
【図６】同調相制御システムのスマートメータの構成を示すブロック図である。
【図７】同調相制御システムの動作を説明するための説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２による調相制御システムの構成を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１による調相制御システムの構成を説明するための説明図、図２は、同調相制御システムの構成を説明するための説明図、図３は、同調相制御システムの調相制御装置の構成を示すブロック図、図４は、同調相制御装置の記憶部の構成を示すブロック図、図５は、同記憶部の設備現況情報記憶部の記憶内容例を示す図、図６は、同調相制御システムのスマートメータの構成を示すブロック図、図７は、同調相制御システムの動作を説明するための説明図である。
【００３０】
図１に示すように、この実施の形態の調相制御システム１は、電力会社が管理する変電所２に配置された調相制御装置３と、変電所２から配電網４を介して電力が供給される需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）に配置され、遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）を介して調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）を制御するスマートメータ８とを備えている。また、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）に配置されたスマートメータ８は、図２に示すように、通信網９を介して調相制御装置３に接続されている。なお、通信網９は、集約装置を含んでいても良い。また、各スマートメータ８と調相制御装置３との通信は、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によっても良い。
【００３１】
変電所２においては、図１に示すように、変圧器１２が、一次側で送電線に、二次側で遮断器１３を介して下位の母線Ｂに接続され、母線Ｂには、対応する遮断器１４ａ，１４ｂ，…を介して、回線（配電線）が接続されている。また、母線Ｂには、変成器（計器用変成器）１５が接続され、変成器１５には、電圧等を計測するための計測装置１６が接続されている。
【００３２】
調相制御装置３は、図３に示すように、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部２４と、各種制御プログラムやデータが記憶される記憶部２５と、データ通信を行うための通信部２６と、操作部２７と、表示部２８とを有している。
【００３３】
制御部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなり、記憶部２５に記憶された所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する。調相制御装置３においては、例えば、各スマートメータ８から電力量情報を取得する電力量情報取得処理等のほか、電圧値取得処理や、電圧値良否判定処理、調整量演算処理、設備現況情報取得処理、調整可否判定処理、制御対象選択可否判定処理、制御指令出力処理等が実行される。
【００３４】
調相制御装置３は、電圧値取得処理で、計測装置１６から変電所２の母線Ｂの電圧値を取得する。なお、取得する電圧値には、上位系の電圧が含まれていても良い。調相制御装置３は、電圧値良否判定処理で、目標電圧値Ｖｒｅｆと、取得した計測電圧値Ｖ０との差の絶対値を算出し、この絶対値が、電圧許容誤差ΔＶｒｅｆ未満か否か判定して、電圧が適正範囲内にあるか否か判定する。すなわち、式（１）のような関係が成り立つか否か判定する。
【００３５】
｜Ｖｒｅｆ−Ｖ０｜＜ΔＶｒｅｆ                                        （１）
この場合は、調相制御装置３は、計測電圧値Ｖ０が、目標電圧値Ｖｒｅｆから電圧許容誤差ΔＶｒｅｆ（＞０）を減算した値と、目標電圧値Ｖｒｅｆに電圧許容誤差ΔＶｒｅｆを加算した値との間の範囲にあるか否かを判定している。すなわち、上昇側及び低下側への電圧許容誤差として、同一の値ΔＶｒｅｆを用いているが、一般には、上昇側電圧許容誤差と、低下側電圧許容誤差とで、異なる値を設定し、計測電圧値Ｖ０が、目標電圧値Ｖｒｅｆから低下側電圧許容誤差（＞０）を減算した値と、目標電圧値Ｖｒｅｆに上昇側電圧許容誤差（＞０）を加算した値との間の範囲にあるか否かを判定するようにしても良い。
【００３６】
調相制御装置３は、調整量演算処理で、例えば、目標電圧値Ｖｒｅｆと、計測電圧値Ｖ０と、変電所２の母線Ｂの短絡容量Ｐｓとに基づいて、式（２）に従って、無効電力調整量Ｑを演算する。
【００３７】
Ｑ＝（Ｖｒｅｆ−Ｖ０）×Ｐｓ                                          （２）
ここで、（Ｑ＞０）でＳＣ（電力用コンデンサ）投入、（Ｑ＜０）でＳＣ開放とする。
【００３８】
さらに、調相制御装置３は、無効電力調整量の上限値Ｑｕ及び下限値Ｑｌを、それぞれ、式（３）、式（４）に従って演算する。
【００３９】
Ｑｕ＝（Ｖｒｅｆ＋ΔＶｒｅｆ−Ｖ０）×Ｐｓ                            （３）
Ｑｌ＝（Ｖｒｅｆ−ΔＶｒｅｆ−Ｖ０）×Ｐｓ                            （４）
【００４０】
調相制御装置３は、設備現況情報取得処理で、各スマートメータ８から、通信網９を介して、例えば図５に示すような内容の設備現況情報を取得する。調相制御装置３は、調整可否判定処理で、ＳＣ投入又はＳＣ開放による調整が可能か否か判定する。すなわち、調相制御装置３は、ＳＣ投入による調整が必要なときに投入可能なＳＣがあるか、又はＳＣ開放による調整が必要なときに開放可能なＳＣがあるか否か判定する。
【００４１】
制御対象選択可否判定処理は、制御対象候補選択処理と、制御実施時電圧推定処理と、変電所母線電圧良否判定処理と、需要家受電電圧良否判定処理とを含んでいる。調相制御装置３は、制御対象候補選択処理で、例えば、電圧が最も目標値（例えば、適正範囲の中央値等）に近いＳＣ（又はその組合せ）を選択する。ここで、調相制御装置３は、上限値Ｑｕと下限値Ｑｌとの間にあるＳＣを参照して、Ｑに最も近くなるＳＣを選択する。
【００４２】
例えば、電圧が適正範囲を越えて上昇し、（Ｑ＝−１０［ＭＶＡ］）で、ＳＣ開放要で、（Ｑｕ＝−８［ＭＶＡ］）、（Ｑｌ＝−１２［ＭＶＡ］）の場合は、図５に示すような設備現況情報において、「ＳＣ切可能量」の欄で、−８［ＭＶＡ］〜−１２［ＭＶＡ］の範囲で、１０［ＭＶＡ］である調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）（識別符号：０００１）を選択する。
【００４３】
対象のＳＣ（例えば、１０ＭＶＡ）が複数あった場合は、他の指標（例えば、力率に基づく選択）や、予め設定された優先順位に基づいて選択しても良い。また、無作為に選択しても良い。これ以外に、調相制御装置３は、力率がより進相側である箇所のＳＣから優先的に選択しても良い。この場合、調相制御装置３は、例えば、力率の進相の程度が大きい順に、参照し、最初に現れた、上限値Ｑｕと下限値Ｑｌとの間にあるＳＣを選択する。この場合は、図５に示すような設備現況情報において、「力率」の欄から選択する。さらに、調相制御装置３は、制御台数が最も少なくなるＳＣ（又はその組合せ）を選択しても良いし、系統全体の電力損失が最小となるＳＣ（又はその組合せ）を選択しても良い。
【００４４】
ここで、制御対象の各調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）は、所定の単一又は複数の需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）に属するものとしても良いし、変電所２から電力を供給され、調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）及びスマートメータ８が備えられた全ての需要家設備５ａ，５ｂ，…に属するものとしても良い。したがって、例えば、図５に示すような設備現況情報は、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）毎に、記憶されていても良いし、複数の需要家設備５ａ，５ｂ，…の情報を含んでいても良い。複数の需要家設備５ａ，５ｂ，…の情報を含む場合は、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）の各調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）について、需要家識別情報を付加して管理しても良い。
【００４５】
複数の需要家設備５ａ，５ｂ，…に亘って、制御対象のＳＣが複数あった場合は、複数の指標や、予め設定された優先順位に基づいて選択しても良いし、無作為に選択しても良い。各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）間の優先順位は、例えば、需要家の力率改善の要望の程度や、力率改善結果が需要家間で一定期間内で平準化されるように設定しても良い。また、負荷の運転スケジュールや運転履歴等を参照しても良い。例えば、比較的短時間後に、対応する負荷が停止される予定の場合は、そのＳＣを選択しないようにしても良い。また、設定される優先順位は、必ずしも電圧調整効果が高い順としなくても良い。
【００４６】
調相制御装置３は、制御実施後状態推定処理で、選択したＳＣを投入した場合又は開放した場合の変電所母線電圧変動量ΔＶを、ＳＣ調整量Ｑａと、変電所２の母線Ｂの短絡容量Ｐｓとに基づいて、式（５）に従って演算する。
【００４７】
ΔＶ＝Ｑａ／Ｐｓ                                                      （５）
【００４８】
調相制御装置３は、制御実施後状態推定処理で、選択したＳＣを投入した場合又は開放した場合の需要家受電電圧変動量ΔＶｃを、ＳＣ調整量Ｑａと、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）の受電母線の短絡容量Ｐｓｃとに基づいて、式（６）に従って演算する。
【００４９】
ΔＶｃ＝Ｑａ／Ｐｓｃ                                                  （６）
【００５０】
調相制御装置３は、変電所母線電圧良否判定処理で、変電所母線電圧変動量ΔＶが許容範囲内にあるか否か判定する。調相制御装置３は、需要家受電電圧良否判定処理で、需要家受電電圧変動量ΔＶｃが許容範囲内にあるか否か判定する。
【００５１】
調相制御装置３は、変電所母線電圧良否判定処理及び需要家受電電圧良否判定処理で、ともに良判定とされた場合に、選択した制御対象候補を制御対象として決定する。変電所母線電圧良否判定処理及び需要家受電電圧良否判定処理のうち、いずれか一方で、不良判定とされると、次候補を選定し、制御実施後状態推定処理、変電所母線電圧良否判定処理及び需要家受電電圧良否判定処理を実行し、制御対象を決定する。調相制御装置３は、適切な制御対象が得られなかった場合は、制御対象選択不可と判定する。
【００５２】
調相制御装置３は、制御指令出力処理で、制御対象選択可と判定され、制御対象が決定されると、制御指令（投入指令又は開放指令）を、制御対象の識別情報とともに、対応するスマートメータ８へ送信する。
【００５３】
記憶部２５は、図４に示すように、各種プログラムを記憶するプログラム記憶部２９と、各種情報を記憶する情報記憶部３１とを有している。情報記憶部３１は、設定値情報記憶部３１ａと、需要家設備情報記憶部３１ｂと、設備現況情報記憶部３１ｃと、調整量情報記憶部３１ｄとを有している。
【００５４】
設定値情報記憶部３１ａには、目標電圧値Ｖｒｅｆや、電圧許容誤差ΔＶｒｅｆ、変電所２の母線Ｂの短絡容量Ｐｓ、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）の受電母線の短絡容量Ｐｓｃ等の設定値情報が記憶されている。なお、電圧許容誤差ΔＶｒｅｆに代えて、上昇側電圧許容誤差、及び低下側電圧許容誤差が記憶されても良い。
【００５５】
需要家設備情報記憶部３１ｂには、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）の需要家設備情報が記憶されている。需要家設備情報は、需要家識別情報に対応付けられて、調相設備情報や、受電設備情報、負荷情報等を含んでいる。調相設備情報は、ＳＣの投入又は開放の優先順位情報を含んでいても良い。負荷情報は、運転履歴情報や運転スケジュール情報を含んでいても良い。
【００５６】
設備現況情報記憶部３１ｃには、例えば、図５に示すように、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）の各スマートメータ８を介して取得した設備現況情報が記憶されている。図５には、調相設備７ａ，７ｂ，…の識別情報に対応付けて、有効電力、無効電力、力率、電圧、ＳＣ切可能量（入中ＳＣ量）、ＳＣ入可能量（切中ＳＣ量）等が記憶される例を示している。設備現況情報は、常に更新された状態で記憶されている。調整量情報記憶部３１ｄには、調整量演算処理で得られた調整量情報が記憶されている。調整量情報も、常に更新された状態で記憶されている。
【００５７】
各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）においては、図１に示すように、受電設備１８を介して電力が受給され、負荷２１ａ，２１ｂ，…に供給され、さらに、力率改善のための調相設備７ａ，７ｂ，…が配置されている。各調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）、各負荷２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…）は、それぞれ、遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）、遮断器１９ａ（１９ｂ，１９ｃ，…）を介して、受電設備１８に接続されている。各調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）は、単数のＳＣから構成するほか、複数のＳＣを含んでいても良い。
【００５８】
また、各調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）は、リアクトルを含んでいても良いし、同期調相機を含んでいても良いし、静止形無効電力補償装置であっても良い。また、調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）は、単数であっても良い。なお、遮断器１９ａ（１９ｂ，１９ｃ，…）は、対応する各負荷２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…）の稼働状況に応じて制御（投入／開放）される。
【００５９】
スマートメータ８は、変成器２２を介して、電力量等を検出する。スマートメータ８は、図６に示すように、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部３３と、各種制御プログラムやデータが記憶される記憶部３４と、データ通信を行うための通信部３５と、入出力部３６とを有している。
【００６０】
制御部３３は、ＣＰＵ等からなり、記憶部３４に記憶された所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する。スマートメータ８においては、例えば、電力量情報を取得する電力量情報取得処理や、電力量情報を調相制御装置３へ送信する電力量送信処理のほか、設備現況情報取得処理や、設備現況情報送信処理、制御指令受信処理、遮断器制御処理等が実行される。
【００６１】
スマートメータ８は、設備現況情報取得処理で、変成器２２や、分岐箇所に配置した変成器（不図示）を介して得られた計測情報、又は遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）から得られる遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）開閉情報等に基づいて、各調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）の設備現況情報を取得する。スマートメータ８は、設備現況情報送信処理で、取得した設備現況情報を調相制御装置３へ送信する。
【００６２】
スマートメータ８は、制御指令受信処理で、調相制御装置３から、制御指令（投入指令又は開放指令）を、制御対象の識別情報とともに受信する。スマートメータ８は、遮断器制御処理で、制御指令に基づいて、対応する遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）を投入制御又は開放制御する。なお、スマートメータ８は、遮断器１９ａ（１９ｂ，１９ｃ，…）も制御するようにしても良い。
【００６３】
記憶部３４は、各種プログラムを記憶するプログラム記憶部と、各種情報を記憶する情報記憶部とを有している。情報記憶部には、設備現況情報等が記憶される。
【００６４】
次に、調相制御システム１の動作について説明する。まず、調相制御装置３は、計測装置１６から変電所２の母線Ｂの電圧値を取得する（ステップＳＡ１１（図７））。次に、調相制御装置３は、目標電圧値Ｖｒｅｆと、取得した計測電圧値Ｖ０との差の絶対値を算出し、この絶対値が、電圧許容誤差ΔＶｒｅｆ未満か否か判定して、電圧が適正範囲内にあるか否か判定し（ステップＳＡ１２）、ステップＳＡ１３で、計測電圧値Ｖ０が、適正範囲を越えて高い場合は、ステップＳＡ１４へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ２０へ進む。
【００６５】
ステップＳＡ１２では、調相制御装置３は、計測電圧値Ｖ０が、目標電圧値Ｖｒｅｆから電圧許容誤差ΔＶｒｅｆ（＞０）を減算した値と、目標電圧値Ｖｒｅｆに電圧許容誤差ΔＶｒｅｆを加算した値との間の範囲にあるか否かを判定している。すなわち、上昇側及び低下側への電圧許容誤差として、同一の値ΔＶｒｅｆを用いているが、一般には、上昇側電圧許容誤差と、低下側電圧許容誤差とで、異なる値を設定し、計測電圧値Ｖ０が、目標電圧値Ｖｒｅｆから低下側電圧許容誤差（＞０）を減算した値と、目標電圧値Ｖｒｅｆに上昇側電圧許容誤差（＞０）を加算した値との間の範囲にあるか否かを判定するようにしても良い。
【００６６】
ステップＳＡ１４で、調相制御装置３は、例えば、目標電圧値Ｖｒｅｆと、計測電圧値Ｖ０と、変電所２の母線Ｂの短絡容量Ｐｓとに基づいて、無効電力調整量Ｑを演算する。さらに、調相制御装置３は、無効電力調整量の上限値Ｑｕ及び下限値Ｑｌを、それぞれ、演算する。
【００６７】
次に、ステップＳＡ１５で、調相制御装置３は、各スマートメータ８から、通信網９を介して、例えば図５に示すような内容の設備現況情報を取得する。各スマートメータ８が、取得し、調相制御装置３に送信された設備現況情報は、記憶部２５に記憶される。次に、ステップＳＡ１６で、調相制御装置３は、ＳＣ投入又はＳＣ開放による調整が可能か否か判定し、調整可の場合は、ステップＳＡ１７へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１１に戻る。すなわち、調相制御装置３は、開放可能なＳＣがあるか否か判定する。次に、ステップＳＡ１７で、調相制御装置３は、制御対象が選択可か否か判定し、選択可の場合は、ステップＳＡ１８へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１１に戻る。
【００６８】
ステップＳＡ１７で、調相制御装置３は、例えば、電圧が最も目標値（例えば、適正範囲の中央値等）に近いＳＣ（又はその組合せ）を選択する。次に、調相制御装置３は、選択したＳＣを投入した場合又は開放した場合の変電所母線電圧変動量ΔＶを、ＳＣ調整量Ｑａと、変電所２の母線Ｂの短絡容量Ｐｓとに基づいて演算する。次に、調相制御装置３は、選択したＳＣを投入した場合又は開放した場合の需要家受電電圧変動量ΔＶｃを、ＳＣ調整量Ｑａと、各需要家設備５ａ（５ｂ，５ｃ，…）の受電母線の短絡容量Ｐｓｃとに基づいて演算する。
【００６９】
次に、調相制御装置３は、変電所母線電圧変動量ΔＶが許容範囲内にあるか否か判定する。次に、調相制御装置３は、需要家受電電圧変動量ΔＶｃが許容範囲内にあるか否か判定する。次に、調相制御装置３は、変電所母線電圧良否判定処理及び需要家受電電圧良否判定処理で、ともに良判定とされた場合に、選択した制御対象候補を制御対象として決定する。変電所母線電圧良否判定処理及び需要家受電電圧良否判定処理のうち、いずれか一方で、不良判定とされると、次候補を選定し、制御実施後状態推定処理、変電所母線電圧良否判定処理及び需要家受電電圧良否判定処理を実行し、制御対象を決定する。調相制御装置３は、適切な制御対象が得られなかった場合は、制御対象選択不可と判定する。
【００７０】
ステップＳＡ１８で、調相制御装置３は、制御対象選択可と判定され、制御対象が決定されると、制御指令（開放指令）を、制御対象の識別情報とともに、対応するスマートメータ８へ送信し、ステップＳＡ１９へ進む。スマートメータ８は、調相制御装置３から、制御指令（開放指令）を、制御対象の識別情報とともに受信すると、対応する遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）を開放制御する。
【００７１】
ステップＳＡ２０で、調相制御装置３は、計測電圧値Ｖ０が、適正範囲に達せず低い場合は、ステップＳＡ２１へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１１に戻る。ステップＳＡ２１で、調相制御装置３は、例えば、目標電圧値Ｖｒｅｆと、計測電圧値Ｖ０と、変電所２の母線Ｂの短絡容量Ｐｓとに基づいて、無効電力調整量Ｑを演算する。さらに、調相制御装置３は、無効電力調整量の上限値Ｑｕ及び下限値Ｑｌを、それぞれ、演算する。
【００７２】
次に、ステップＳＡ２２で、調相制御装置３は、各スマートメータ８から、通信網９を介して、例えば図５に示すような内容の設備現況情報を取得する。次に、ステップＳＡ２３で、調相制御装置３は、ＳＣ投入又はＳＣ開放による調整が可能か否か判定し、調整可の場合は、ステップＳＡ２４へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１１に戻る。すなわち、調相制御装置３は、投入可能なＳＣがあるか否か判定する。
【００７３】
次に、ステップＳＡ２４で、調相制御装置３は、制御対象が選択可か否か判定し、選択可の場合は、ステップＳＡ２５へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１１に戻る。ステップＳＡ２５で、調相制御装置３は、制御対象選択可と判定され、制御対象が決定されると、制御指令（投入指令）を、制御対象の識別情報とともに、対応するスマートメータ８へ送信し、ステップＳＡ１９へ進む。
【００７４】
スマートメータ８は、調相制御装置３から、制御指令（投入指令）を、制御対象の識別情報とともに受信すると、対応する遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）を投入制御する。ステップＳＡ１９で、調相制御装置３は、終了操作有りか否か判定し、終了操作有りの場合は、処理を終了し、これ以外の場合は、ステップＳＡ１１に戻る。
【００７５】
こうして、この実施の形態の構成によれば、調相制御装置３は、必要な無効電力調整量を演算し、所定の調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）を選択して、スマートメータ８に対応する遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）の開閉制御をさせて無効電力を調整することができるので、電圧調整機能を向上させることができる。また、スマートメータのある程度の普及を前提として、従来のスマートメータに遮断器制御機能等を付加し、変電所２等に調相制御装置３を配置することによって、電圧調整のための調相制御システム１を低コストで設けることができる。
【００７６】
（実施の形態２）
図８は、この発明の実施の形態２による調相制御システムの構成を説明するための説明図である。
【００７７】
図８に示すように、この実施の形態の調相制御システムでは、スマートメータ８Ａは、遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）を介して調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）を制御する。スマートメータ８Ａは、電力量情報取得処理や、設備現況情報取得処理、遮断器制御処理のほか、実施の形態１で、調相制御装置３が実行していた電圧値取得処理、電圧値良否判定処理、調整量演算処理、調整可否判定処理、及び制御対象選択可否判定処理を実行する。
【００７８】
調整可否判定処理、及び制御対象選択可否判定処理では、スマートメータ８Ａが制御可能な、調相設備７ａ（７ｂ，７ｃ，…）が処理対象となる。また、スマートメータ８Ａの記憶部の情報記憶部には、設備現況情報のほか、設定値情報や調整量情報等が記憶される。なお、電圧値取得処理で、変電所母線電圧の取得を略し、需要家受電電圧のみ取得するようにしても良い。
【００７９】
この実施の形態の構成によれば、上述した実施の形態１と略同様の効果を得ることができる。加えて、需要家単位での確実な電圧調整が可能となる。
【００８０】
以上、この発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、調相制御装置３において、電力量情報取得処理等や、電圧値取得処理、電圧値良否判定処理、調整量演算処理、設備現況情報取得処理、調整可否判定処理、制御対象選択可否判定処理、制御指令出力処理等は、対応する制御プログラムを実行することによって行うほかに、一部又は全部を専用のハードウェアを用いて行い、他の一部を対応するプログラムを実行して処理するようにしても良い。また、それぞれ別々のＣＰＵが実行しても良いし、例えば、単一のＣＰＵが実行しても良い。さらに、各処理を別々の情報処理装置が行うようにしても良い。
【００８１】
また、実施の形態１及び実施の形態２で実行していた電圧値良否判定処理に代えて、力率の良否を判定する力率良否判定処理を実行しても良い。この力率良否判定処理では、力率が適正範囲内にあるか否か判定する。また、ステップＳＡ１３に対応する処理では、力率が適正範囲を越えて進相か否かが判定され、ステップＳＡ２０に対応する処理では、力率が適正範囲を越えて遅相か否かが判定される。また、力率及び無効電力調整量の演算のために、電圧に代えて、有効電力及び無効電力を計測する。各需要家で、力率は「１」が目標値となる。
【００８２】
また、遮断器６ａ（６ｂ，６ｃ，…）の操作を、スマートメータ８による制御に代えて、人間系により実行するようにしても良い。この場合、スマートメータ８は計測情報の調相制御装置３への送信、調相制御装置３からの制御指令の受信及び表示等を行うものとする。また、実施の形態１で述べた調相制御装置３から制御指令を受信する場合と、実施の形態２で述べたスマートメータ８Ａが直接制御する場合とで、切換制御が可能なようにしても良い。この場合、いずれかに優先性を設定しても良い。
【００８３】
また、需要家設備として、無効電力の制御が可能な発電機（インバータ電源等）がある場合は、調相制御装置３による制御対象として、発電機の無効電力調整（励磁電流調整）を付加しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
調相制御装置が、変電所のほか、電気所として、発電所や、制御所等に設置される場合について適用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１  調相制御システム
２  変電所（電気所）
３  調相制御装置
５ａ，５ｂ，…  需要家設備
７ａ，７ｂ，…  調相設備
８，８Ａ  スマートメータ
９  通信網（通信路）
２４  制御部（被監視量取得手段、被監視量良否判定手段、調整量演算手段、第２の設備現況情報取得手段、制御対象選択手段、制御指令出力手段）
２５  記憶部
３３  制御部（第１の設備現況情報取得手段、調相設備制御手段）
３４  記憶部
Ｂ  母線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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