(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の目の前方に位置するように配置されて画像表示を行う表示手段と、
外部機器との間でデータ通信を行う通信手段と、
移動体に装着されて画像撮像を行うようにされている外部の撮像装置のうちで特定の撮像装置を指定するための指定情報に少なくとも位置情報、カメラスペック情報、撮像動作状態の情報、移動体種別情報のうちの２つの情報を設定する指定処理、上記指定情報に基づいて指定される撮像装置についての画像要求を上記通信手段により送信させる画像要求送信処理、上記画像要求に応じて送信されてくる画像データを上記通信手段により受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記指定情報に基づく、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを含む指定用画像データを上記通信手段により受信することに応じて、上記指定用画像データに基づく表示を上記表示手段に実行させ、上記指定用画像データの表示に対する使用者の指定入力操作に応じて、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報を上記指定情報として設定する
表示装置。
【請求項２】
上記指定情報に基づいて指定される外部の撮像装置とは、上記移動体として、人、又は人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器のいずれかに装着された撮像装置である請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記通信手段に、上記指定情報に基づいて指定された撮像装置との間でのデータ通信を実行させる請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記通信手段に、外部のサーバ装置との間でデータ通信を実行させ、
上記サーバ装置を介して、上記指定情報に基づいて指定された撮像装置からの画像データの受信が行われるようにする請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、使用者の指定入力操作に応じて上記指定情報を設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、特定の撮像装置もしくは上記撮像装置の使用者を示す情報を更に設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、撮像方向としての仰角情報、又は撮像場所の高度情報、又は撮像時の移動体の移動速度情報を更に設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項８】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記表示手段に地図画像を表示させるとともに、上記指定情報として、上記地図画像に対する使用者の指定入力操作に応じて位置情報を設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項９】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記表示手段に上記撮像装置の位置を示した地図画像を表示させるとともに、上記指定情報として、上記地図画像上に表された上記撮像装置に対する使用者の指定入力操作に応じて特定の撮像装置を示す情報を設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項１０】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、上記撮像装置の性能を示す情報を更に設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項１１】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、上記撮像装置の撮像動作状態を示す情報を更に設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項１２】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、時間情報を含む上記指定情報を更に設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項１３】
上記制御手段は、上記指定処理の際に、１又は複数の特定の撮像装置を指定するための上記指定情報を更に設定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項１４】
画像撮像を行う撮像手段を更に備え、
上記制御手段は、上記撮像手段の撮像により得られた画像データを上記通信手段により送信出力させる送信制御処理も実行可能とされる請求項１に記載の表示装置。
【請求項１５】
移動体に装着されて画像撮像を行うようにされている外部の撮像装置のうちで特定の撮像装置を指定するための指定情報に少なくとも位置情報、カメラスペック情報、撮像動作状態の情報、移動体種別情報のうちの２つの情報を設定する指定処理ステップと、
上記指定情報に基づいて指定される撮像装置についての画像要求を送信する画像要求送信ステップと、
上記画像要求に応じて送信されてくる、上記指定情報に基づく、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを含む指定用画像データを受信することに応じて、上記指定用画像データに基づく表示を行う表示ステップと、
上記指定用画像データの表示に対する使用者の指定入力操作に応じて、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報を上記指定情報として設定するステップと、
を備えた表示方法。
【請求項１６】
表示装置と、移動体に装着されて画像撮像を行う撮像装置とを有して成る画像表示システムであって、
上記撮像装置は、
画像撮像を行う撮像手段と、
外部機器との間でデータ通信を行う通信手段と、
上記撮像手段の撮像により得られた画像データを上記通信手段により送信出力させる送信制御処理を行う制御手段と、
を備え、
上記表示装置は、
使用者の目の前方に位置するように配置されて画像表示を行う表示手段と、
外部機器との間でデータ通信を行う通信手段と、
特定の撮像装置を指定するための指定情報に少なくとも位置情報、カメラスペック情報、撮像動作状態の情報、移動体種別情報のうちの２つの情報を設定する指定処理、上記指定情報に基づいて指定される撮像装置についての画像要求を上記通信手段により送信させる画像要求送信処理、上記画像要求に応じて送信されてくる画像データを上記通信手段により受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、
を行う制御手段とを備え、
上記表示装置において、上記制御手段は、上記指定情報に基づく、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを含む指定用画像データを上記通信手段により受信することに応じて、上記指定用画像データに基づく表示を上記表示手段に実行させ、上記指定用画像データの表示に対する使用者の指定入力操作に応じて、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報を上記指定情報として設定する
画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、表示装置、表示方法に関し、特に表示装置側で外部の撮像装置により撮像された画像表示を行う技術に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００５−３４１６０４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４６９１号公報
【特許文献３】特表２００４−５３８６８１号公報
【特許文献４】特表２００４−５３７１９３号公報
【特許文献５】特表２００４−５３８６７９号公報
【背景技術】
【０００３】
上記特許文献１にはデータ通信システムの一例が述べられている。
上記特許文献２には自身の見る視聴覚にタイムスタンプを押して事後に利用するシステムが開示されている。
上記特許文献３、４、５には、放送済み・記録済みの番組をWWW（World Wide Web）上で拡張して楽しむ試みが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来は、ユーザが任意に自分以外の視覚へアクセスできるようにするという技術は提案されていない。
そこで本発明は、ユーザが自分以外の視界光景（自分以外の移動体から見える光景）を任意に、かつ容易に見ることのできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像表示システムは、表示装置と、移動体に装着されて画像撮像を行う撮像装置とを有して構成される。そして上記撮像装置は、画像撮像を行う撮像手段と、外部機器との間でデータ通信を行う通信手段と、上記撮像手段の撮像により得られた画像データを上記通信手段により送信出力させる送信制御処理を行う制御手段とを備える。また上記表示装置は、使用者の目の前方に位置するように配置されて画像表示を行う表示手段と、外部機器との間でデータ通信を行う通信手段と、特定の撮像装置を指定するための指定情報に少なくとも位置情報、カメラスペック情報、撮像動作状態の情報、移動体種別情報のうちの２つの情報を設定する指定処理、上記指定情報に基づいて指定される撮像装置についての画像要求を上記通信手段により送信させる画像要求送信処理、上記画像要求に応じて送信されてくる画像データを上記通信手段により受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理を行う制御手段とを備え、上記表示装置において、上記制御手段は、上記指定情報に基づく、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを含む指定用画像データを上記通信手段により受信することに応じて、上記指定用画像データに基づく表示を上記表示手段に実行させ、上記指定用画像データの表示に対する使用者の指定入力操作に応じて、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報を上記指定情報として設定する。
【０００６】
また上記移動体は人であって上記撮像装置は人に装着される構造を備え、上記撮像手段は、上記撮像装置を装着した使用者の視界方向を撮像するようにされているものとする。
或いは上記移動体は、人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器のいずれかである。
また上記表示装置の上記通信手段は、上記指定情報に基づいて指定された特定の撮像装置の上記通信手段との間でデータ通信を行って、該特定の撮像装置からの画像データを受信する。
また上記表示装置及び上記撮像装置とデータ通信可能なサーバ装置を更に備え、上記撮像装置から送信される画像データは、上記サーバ装置を介して上記表示装置に送信されるようにする。
この場合、上記表示装置は、上記画像要求と共に上記指定情報を上記サーバ装置に送信し、上記サーバ装置は、上記指定情報で指定された特定の撮像装置から送信されてくる画像データを上記表示装置に送信する。
或いは上記サーバ装置は、上記指定情報に基づいて特定の撮像装置を指定し、指定した撮像装置から送信されてくる画像データを、上記表示装置に送信する。
【０００７】
上記指定情報は、上記撮像装置もしくは上記撮像装置の使用者を示す情報である。
また上記指定情報は、位置情報、又は撮像方向としての方位情報、又は撮像方向としての仰角情報、又は撮像場所の高度情報、又は撮像時の移動体の移動速度情報である。
また上記指定情報は、上記撮像装置の性能を示す情報である。
また上記指定情報は、上記撮像装置の撮像動作状態を示す情報である。
また上記指定情報は、上記移動体の種別を示す情報である。
また上記指定情報は、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報である。例えば上記サーバ装置は、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを指定用画像データとして上記表示装置に送信し、上記表示装置の上記制御手段は、上記指定処理として、受信した上記指定用画像データのうちで選択された画像を示す情報を上記指定情報とする。さらには上記サーバ装置は、所定の条件で１又は複数の上記撮像装置を抽出し、抽出された上記撮像装置で撮像されている各画像データを指定用画像データとして上記表示装置に送信する。
また上記指定情報は、特定の撮像装置を指定するための情報と時間情報とを含む。
また上記指定情報は、１又は複数の特定の撮像装置を指定するための情報である。
【０００８】
本発明の表示装置は、使用者の目の前方に位置するように配置されて画像表示を行う表示手段と、外部機器との間でデータ通信を行う通信手段と、移動体に装着されて画像撮像を行うようにされている外部の撮像装置のうちで特定の撮像装置を指定するための指定情報に少なくとも位置情報、カメラスペック情報、撮像動作状態の情報、移動体種別情報のうちの２つの情報を設定する指定処理、上記指定情報に基づいて指定される撮像装置についての画像要求を上記通信手段により送信させる画像要求送信処理、上記画像要求に応じて送信されてくる画像データを上記通信手段により受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段とを備え、上記記制御手段は、上記指定情報に基づく、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを含む指定用画像データを上記通信手段により受信することに応じて、上記指定用画像データに基づく表示を上記表示手段に実行させ、上記指定用画像データの表示に対する使用者の指定入力操作に応じて、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報を上記指定情報として設定する。
上記指定情報に基づいて指定される外部の撮像装置とは、上記移動体として、人、又は人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器のいずれかに装着された撮像装置である。
また上記制御手段は、上記通信手段に、上記指定情報に基づいて指定された撮像装置との間でのデータ通信を実行させる。
また上記制御手段は、上記通信手段に、外部のサーバ装置との間でデータ通信を実行させ、上記サーバ装置を介して、上記指定情報に基づいて指定された撮像装置からの画像データの受信が行われるようにする。
【０００９】
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、使用者の指定入力操作に応じて上記指定情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、特定の撮像装置もしくは上記撮像装置の使用者を示す情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、位置情報、又は撮像方向としての方位情報、又は撮像方向としての仰角情報、又は撮像場所の高度情報、又は撮像時の移動体の移動速度情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記表示部に地図画像を表示させるとともに、上記指定情報として、上記地図画像に対する使用者の指定入力操作に応じた位置情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記表示部に上記撮像装置の位置を示した地図画像を表示させるとともに、上記指定情報として、上記地図画像上に表された上記撮像装置に対する使用者の指定入力操作に応じて特定の撮像装置を示す情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、上記撮像装置の性能を示す情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、上記撮像装置の撮像動作状態を示す情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、上記移動体の種別を示す情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、上記指定情報として、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報を設定する。この場合、例えば上記制御手段は、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを含む指定用画像データを上記通信手段により受信することに応じて、上記指定用画像データに基づく表示を上記表示手段に実行させ、上記指定用画像データの表示に対する使用者の指定入力操作に応じて、上記画像選択情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、時間情報を含む上記指定情報を設定する。
また上記制御手段は、上記指定処理の際に、１又は複数の特定の撮像装置を指定するための上記選択された画像を示す情報を設定する。
【００１０】
また上記表示手段は、使用者の目の前方に位置するように配置されて画像表示を行う構造とされる。
また画像撮像を行う撮像手段を更に備え、上記制御手段は、上記撮像手段の撮像により得られた画像データを上記通信手段により送信出力させる送信制御処理も実行可能とされる。即ち、上記画像表示システムにおける撮像装置としても機能できるようにする。
【００１１】
本発明の表示方法は、移動体に装着されて画像撮像を行うようにされている外部の撮像装置のうちで特定の撮像装置を指定するための指定情報に少なくとも位置情報、カメラスペック情報、撮像動作状態の情報、移動体種別情報のうちの２つの情報を設定する指定処理ステップと、上記指定情報に基づいて指定される撮像装置についての画像要求を送信する画像要求送信ステップと、上記画像要求に応じて送信されてくる、上記指定情報に基づく、複数の上記撮像装置で撮像されている各画像データを含む指定用画像データを上記通信手段により受信することに応じて、上記指定用画像データに基づく表示を上記表示手段に実行させるステップと、上記指定用画像データの表示に対する使用者の指定入力操作に応じて、複数の上記撮像装置で撮像されている画像のうちで選択された画像を示す情報を上記指定情報として設定するステップとを備える。
【００１２】
以上の本発明では、表示装置の使用者（ユーザ）は、その本人以外の視界光景を見ることができる。例えば、外部の撮像装置として、例えば他人が装着している撮像装置や、自動車、電車等に取り付けられた撮像装置、更には動物や鳥などに装着された撮像装置などを考える。そしてこれらの撮像装置によって撮像された画像データが表示装置側に送信され、表示装置において画像表示を行う。すると表示装置のユーザは、表示画像として、例えば他人が見ている視覚光景の画像や、自動車、電車等から見える視界光景の画像、更には動物や鳥などの視界光景の画像などを見ることができる。
つまり、表示装置から外部の撮像装置の内で、１又は複数の特定の撮像装置を直接的又は間接的に指定できるようにし、指定した撮像装置からの画像データが受信できるようにすることで、表示装置のユーザは外部の撮像装置によって撮像される自分以外の移動体の視界光景を見ることができる。特定の撮像装置を直接的又は間接的に指定するために、表示装置では指定情報を設定する。この指定情報とは、撮像装置やその所有者などを直接的に示す識別情報のような情報であったり、表示装置のユーザが光景を見たいと思う場所、状況、移動体種別、画像内容などを示す情報である。つまり指定情報は、結果的に１又は複数の或る撮像装置を指定できるものであればよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表示装置のユーザは、自分以外の移動体の視界光景を見ることができ、異なる視点の光景、通常見ることのできない光景など、多様な光景を容易に見ることができる。これにより本発明は、視覚的な楽しみを与える用途、学術研究用途、情報収集用途など、多様な用途に好適なシステム及び装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態の撮像表示装置の外観例の説明図である。
【図２】実施の形態の撮像装置、表示装置の外観例の説明図である。
【図３】実施の形態のシステム構成例の説明図である。
【図４】実施の形態のシステム構成例の説明図である。
【図５】実施の形態のシステム構成例の説明図である。
【図６】実施の形態の撮像表示装置のブロック図である。
【図７】実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図８】実施の形態の表示装置のブロック図である。
【図９】実施の形態の撮像装置及び表示装置のブロック図である。
【図１０】実施の形態のサーバ装置のブロック図である。
【図１１】実施の形態のシステム動作例Ｉのフローチャートである。
【図１２】実施の形態で表示される他の移動体からの画像の説明図である。
【図１３】実施の形態で表示される他の移動体からの画像の説明図である。
【図１４】実施の形態のシステム動作例IIのフローチャートである。
【図１５】実施の形態のシステム動作例IIIのフローチャートである。
【図１６】実施の形態のカメラ情報管理テーブルの説明図である。
【図１７】実施の形態での地図画像を用いた指定の際の画像の説明図である。
【図１８】実施の形態のシステム動作例IVのフローチャートである。
【図１９】実施の形態のシステム動作例Ｖのフローチャートである。
【図２０】実施の形態のシステム動作例VIのフローチャートである。
【図２１】実施の形態のシステム動作例VIIのフローチャートである。
【図２２】実施の形態のシステム動作例VIIIの説明図である。
【図２３】実施の形態のシステム動作例VIIIのフローチャートである。
【図２４】実施の形態の指定用画像及び表示画像の説明図である。
【図２５】実施の形態のシステム動作例IXのフローチャートである。
【図２６】実施の形態のシステム動作例Ｘの説明図である。
【図２７】実施の形態のシステム動作例Ｘのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の画像表示システム、表示装置、表示方法の実施の形態を説明する。実施の形態においては、撮像表示装置１又は表示装置４０が、本発明請求項でいう表示装置に該当し、撮像表示装置１又は表示装置４０の処理として本発明の表示方法が実行される。また撮像表示装置１又は撮像装置３０が、本発明請求項でいう撮像装置に該当する。なお、従って実施の形態の撮像表示装置１は、本発明請求項でいう表示装置、撮像装置の双方として機能できるものである。
説明は次の順序で行う。
［１．撮像表示装置、撮像装置、表示装置の外観例］
［２．システム形態］
［３．撮像表示装置、撮像装置、表示装置、サーバ装置の構成例］
［４．システム動作例Ｉ］
［５．システム動作例II］
［６．システム動作例III］
［７．システム動作例IV］
［８．システム動作例Ｖ］
［９．システム動作例VI］
［１０．システム動作例VII］
［１１．システム動作例VIII］
［１２．システム動作例IX］
［１３．システム動作例Ｘ］
［１４．実施の形態の効果、及び変形例、拡張例］
【００１６】
［１．撮像表示装置、撮像装置、表示装置の外観例］
図１に実施の形態の撮像表示装置１の外観例を示す。この撮像表示装置１は眼鏡型ディスプレイカメラとしてユーザが装着できるものとしている。
撮像表示装置１は、例えば両側頭部から後頭部にかけて半周回するようなフレームの構造の装着ユニットを持ち、図のように両耳殻にかけられることでユーザに装着される。
そしてこの撮像表示装置１は、図１のような装着状態において、ユーザの両眼の直前、即ち通常の眼鏡におけるレンズが位置する場所に、左眼用と右眼用の一対の表示パネル部２ａ、２ｂが配置される構成とされている。この表示パネル部２ａ、２ｂには、例えば液晶パネルが用いられ、透過率を制御することで、図のようなスルー状態、即ち透明又は半透明の状態とできる。表示パネル部２ａ，２ｂがスルー状態とされることで、眼鏡のようにユーザが常時装着していても、通常の生活には支障がない。
【００１７】
またユーザが装着した状態において、ユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ３ａが配置されている。
また撮像レンズ３ａによる撮像方向に対して照明を行う発光部４ａが、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により設けられる。
また、図では左耳側しか示されていないが、装着状態でユーザの右耳孔及び左耳孔に挿入できる一対のイヤホンスピーカ５ａが設けられる。
また右眼用の表示部２の右方と、左眼用の表示部２の左方に、外部音声を集音するマイクロホン６ａ，６ｂが配置される。
【００１８】
なお図１は一例であり、撮像表示装置１をユーザが装着するための構造は多様に考えられる。一般に眼鏡型、或いは頭部装着型とされる装着ユニットで形成されればよく、少なくとも本実施の形態としては、ユーザの眼の前方に近接して表示パネル部２ａ、２ｂが設けられ、また撮像レンズ３ａによる撮像方向がユーザの視界方向、つまりユーザの前方となるようにされていればよい。但し、撮像方向を変化させることができるようにしたり、さらにユーザの後方、上方、左右側方、下方（足もと）などを撮像することができるようにすることも考えられる。
また表示パネル部２ａ，２ｂとして両眼に対応して表示部が一対設けられる構成の他、片側の眼に対応して１つ表示部が設けられる構成でもよい。
またイヤホンスピーカ５ａは、左右のステレオスピーカとせずに、一方の耳にのみ装着するために１つ設けられるのみでもよい。またマイクロホンも、マイクロホン６ａ，６ｂのうちの一方でもよい。さらには、撮像表示装置１としてマイクロホンやイヤホンスピーカを備えない構成も考えられる。
また発光部４ａを設けない構成も考えられる。
撮像表示装置１として眼鏡型或いは頭部装着型の装着ユニットを有する例を示したが、例えばヘッドホン型、ネックバンドタイプ、耳掛け式など、どのような装着ユニットでユーザに装着されるものであってもよい。さらには、例えば通常の眼鏡やバイザー、或いはヘッドホン等に、クリップなどの取付具で取り付けることでユーザに装着させる形態であってもよい。また必ずしもユーザの頭部に装着されるものでなくても良い。
【００１９】
ところで図１の撮像表示装置１は、撮像のための構成部分と画像をモニタできる表示パネル部２ａ，２ｂが一体に形成されてユーザに装着される機器とした例であるが、ユーザが装着する機器としては、図２（ａ）（ｂ）に示すような撮像装置３０や表示装置４０も考えられる。
【００２０】
図２（ａ）の撮像装置３０は、所定の装着フレームによりユーザの側頭部に装着される。そして装着状態においてユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ３ａ及び発光部４ａが配置されている。また、外部音声を集音するマイクロホン６ａが設けられている。
即ちこの撮像装置３０は、表示機能は持たないが、ユーザに装着された状態でユーザの視界光景の撮像を行う装置とされる。なお、このような撮像装置３０についても、上記撮像表示装置１と同じく、形状、装着構造、構成要素などは多様に考えられる。
【００２１】
図２（ｂ）の表示装置４０は、腕時計型の表示装置とした例であり、リストバンドによってユーザの手首に装着された状態で、ユーザが視認できる表示パネル部２ａが形成されたものである。
【００２２】
なお、ここでは腕時計型の表示装置４０を示しているが、ユーザが装着又は所持する表示装置４０として多様な形状や装着構造が想定される。表示装置４０としては例えば携帯用の小型機器としてユーザが所持できるものであってもよい。また、図１のような眼鏡型の形状でユーザが装着できる表示装置４０（図１の撮像表示装置１から撮像機能を無くした装置）も考えられる。
さらにユーザが携帯できる表示装置４０を考えた場合、モニタリング表示のみの専用装置だけでなく、携帯電話機、携帯ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの表示機能を有する機器も、本例の表示装置４０となり得る。
また、ユーザが装着又は携帯する機器以外に、据置型の表示装置、コンピュータ装置、テレビジョン受像器、車載用ディスプレイモニタ機器なども、本例の表示装置４０として採用できる。
【００２３】
また図２（ａ）（ｂ）の撮像装置３０、表示装置４０は、それぞれを個別に使用しても良いが、ユーザが、この撮像装置３０、表示装置４０の両方を装着し、２つの機器で、撮像表示装置として使用する形態も想定される。例えば撮像装置３０、表示装置４０がデータ通信を行って、表示装置４０で撮像装置３０での撮像画像のモニタリングや、外部機器から送信されてきた画像表示を行うようにする場合である。
【００２４】
ところで本例においては、撮像表示装置１、表示装置４０はユーザ（人）が使用することを想定するが、撮像装置１については、人に限らず各種の移動体に装着されて用いられることが想定されており、移動体とは人を含めて多様に考えられる。上記図２（ａ）のような撮像装置３０は人が装着して、人の視界光景を撮像するものとされた例であるが、人以外の移動体に装着される撮像装置３０も多様に考えられる。
【００２５】
人以外の移動体とは、人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器などである。
人以外の生物としては、鳥類、ほ乳類、は虫類、両生類、魚類、昆虫類その他の各種の生物である。
地上移動機器としては、乗用車、トラック、バス、タクシー、オートバイ等の自動車両や、自転車、人力車、遊具車など人力で移動する車両がある。また、電車、蒸気機関車などの鉄道車両も想定される。さらに遊園地等における乗り物、工場その他の施設における業務用の乗り物も想定される。また、人が乗る移動体でないものもある。例えば業務用や遊具としての各種ロボット、いわゆるラジコン等の遊具なども考えられる。
海上移動機器としては、各種船舶、水上バイク、サーフボード、手こぎボート、浮き輪、筏などが想定される。
海中移動機器としては、潜水艦、潜水ロボット、アクアラング等の潜水器具などが想定される。
航空移動機器としては、各種航空機、ヘリコプター、グライダー、パラシュート、気球、凧などが想定される。
宇宙移動機器としては、ロケット、宇宙探査機、人工衛星などが想定される。
【００２６】
移動体としての具体例は更に多様に考えられるが、撮像装置１は、それぞれ装着される移動体に応じた形状や装着構造とされればよい。
【００２７】
［２．システム形態］
実施の形態では、撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、他の撮像表示装置１又は撮像装置３０に任意にアクセスし、それら他の撮像表示装置１又は撮像装置３０よって撮像された画像を見ることができる。つまり撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、他人の視界光景や、上記のような各種移動体によって見ることができる光景としての画像を、自分の撮像表示装置１又は表示装置４０で見ることができる。
このためのシステム形態の例を図３，図４，図５に示す。
【００２８】
図３は、撮像表示装置１、表示装置４０，撮像装置３０が、それぞれ任意に直接データ通信を行う例である。
ここでは、ユーザＡ，Ｂ，Ｃは、例えば図１のような撮像表示装置１を装着しているとする。またユーザＤは例えば図２（ｂ）のような表示装置４０を装着し、ユーザＥは図２（ａ）のような撮像装置３０を装着しているとする。さらにユーザＦは、図２（ａ）の撮像装置３０と図２（ｂ）の表示装置４０を共に装着し、２つの機器で撮像表示装置として機能するようにしているとする。
【００２９】
この場合、撮像表示装置１又は表示装置４０を所持するユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆは、任意に他の機器にアクセスして、他のユーザの視界光景を見ることができる。
例えばユーザＡは自分の撮像表示装置１から、ユーザＢの撮像表示装置１を指定してアクセスする。するとユーザＢの撮像表示装置１で撮像している画像データが送信される。ユーザＡの撮像表示装置１は、この画像データを受信して表示出力する。これにより、ユーザＡは、ユーザＢの視界光景を見ることができる状態となる。
図３では、同様の動作を、ユーザＣ、Ｄ間、ユーザＣ，Ｅ間、ユーザＥ，Ｆ間で示している。例えばユーザＤは、自分の表示装置４０からユーザＣの撮像表示装置１を指定して撮像画像データの送信を求める。すると撮像表示装置１から表示装置４０に画像データが送信され、表示装置４０において表示される。これにより、ユーザＤは、ユーザＣの視界光景を見ることができる。
ユーザＥについては、表示機能のない撮像装置１を装着しているのみであるため、他のユーザの視界光景を見ることはできない。この場合ユーザＥは、視界光景画像の提供者としての位置づけとなる。ユーザＣやユーザＦは、自分の機器からユーザＥの撮像装置３０を指定することで、ユーザＥの視界光景を見ることができる。なお、上記した人以外の各種移動体に装着される撮像装置３０も、このユーザＥの撮像装置３０と同様に、画像提供者としての位置づけで考えることができる。
【００３０】
図４は、同じくユーザＡ〜Ｆがそれぞれ所持する撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０を示しているが、これら各機器が、ネットワーク６０を介して通信するシステム形態である。撮像表示装置１又は表示装置４０は、ネットワーク６０を介した通信で他の撮像表示装置１又は撮像装置３０にアクセスし、画像要求を行う。そして画像要求に応じて送信されてくる画像データを受信し、表示する。
上記図３の場合は、機器同志が直接通信を行うシステム例であり、例えばサッカー場や野球場などのスポーツ施設内のみ、テーマパーク内のみ、イベント会場内のみ、特定の地区のみなど、直接通信が可能な比較的狭い範囲でのシステムに適している。もちろん撮像表示装置１等に与えられる通信能力により範囲は異なるが、より広域な範囲、例えばワールドワイドに他の機器にアクセスすることを考えると、この図４のようにネットワーク６０を介して相互通信を行うことが好適である。
なお、ネットワーク６０としてはインターネットなどの広域ネットワークが考えられるが、もちろんＬＡＮ（Local Area Network）その他の狭域ネットワークも想定される。
【００３１】
図５は、同じくユーザＡ〜Ｆがそれぞれ所持する撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０を示しているが、これら各機器が、ネットワーク６０上のサーバ装置７０を介して通信するシステム形態である。
即ち、撮像表示装置１又は表示装置４０からは、サーバ装置７０に対してアクセスし、指定した撮像表示装置１又は撮像装置３０による画像を要求する。サーバ装置７０は、指定された撮像表示装置１又は撮像装置３０に通信して画像を求め、送信されてきた画像データを撮像表示装置１又は表示装置４０に転送する。これによって撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、他の撮像表示装置１又は撮像装置３０による撮像画像を見ることができる。
【００３２】
なお、これら図３，図４，図５のシステム形態においては、或るユーザが、他のユーザの視界光景をリアルタイム（リアルタイムとは通信等のタイムラグを考えない）に見ることができるものとしているが、過去の光景を見ることができるようにしても良い。
例えば図３，図４の場合において、撮像装置３０や撮像表示装置１が、或る程度の時間分の撮像画像を記憶できるようにすれば、その記憶容量でまかなえる範囲で過去の画像を表示装置４０や撮像表示装置１に送信することが可能である。
或いは図５のシステム形態の場合、サーバ装置７０が撮像表示装置１又は撮像装置３０で撮像された画像を蓄積しておけば、撮像表示装置１又は撮像装置３０で撮像された過去の画像を、表示装置４０や撮像表示装置１に提供することもできるようになる。
【００３３】
また、撮像表示装置１又は表示装置４０が、アクセスする撮像表示装置１又は撮像装置３０を指定する場合、装置やユーザの識別情報などにより直接的に撮像表示装置１又は撮像装置３０を指定することもできるが、間接的な指定も可能である。例えば撮像場所としての位置や撮像方位、仰角、高度、場所の種別、撮像時の移動体の移動速度情報、移動体の種別、撮像表示装置１又は撮像装置３０の性能、撮像表示装置１又は撮像装置３０の撮像動作状態、撮像している画像内容などによって指定できる。この場合、撮像表示装置１又は表示装置４０は、これらの指定条件に該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０にアクセスするようにしたり、或いは図５のシステム形態で、サーバ装置７０が指定条件に該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０を探し出してアクセスするような動作が実現できる。
【００３４】
［３．撮像表示装置、撮像装置、表示装置、サーバ装置の構成例］
撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０、サーバ装置７０の各構成例を図６〜図１０で説明する。
まず図６に、撮像表示装置１の構成例を示す。
【００３５】
システムコントローラ１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ部、インターフェース部を備えたマイクロコンピュータにより構成され、撮像表示装置１の全体を制御する制御部とされる。このシステムコントローラ１０は内部のＲＯＭ等に保持したプログラムに基づいて、各種演算処理やバス１３を介した各部と制御信号等のやりとりを行い、各部に所要の動作を実行させる。
【００３６】
撮像表示装置１内では、ユーザの視界方向の光景の撮像のための構成として、撮像部３が設けられる。
撮像部３は、撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する。
撮像部３における撮像光学系では、図１に示した撮像レンズ３ａや、絞り、ズームレンズ、フォーカスレンズなどを備えて構成されるレンズ系や、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系等が備えられる。
また撮像部３における撮像素子部では、撮像光学系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサアレイや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサアレイとされる。
また撮像部３における撮像信号処理部では、固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド／ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路や、ビデオＡ／Ｄコンバータを備え、デジタルデータとしての撮像画像データを得る。また撮像画像データに対してホワイトバランス処理、輝度処理、色信号処理、ぶれ補正処理などを行う。
これらの撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する撮像部３により、撮像が行われ、撮像による画像データが得られる。
システムコントローラ１０は、この撮像部３における撮像動作のオン／オフ制御、撮像光学系のズームレンズ、フォーカスレンズの駆動制御、撮像素子部の感度やフレームレート制御、撮像信号処理部の各処理のパラメータや実行処理の設定などを行う。
【００３７】
この撮像部３の撮像動作によって得られた撮像画像データは、画像処理部１５を介して表示部２、ストレージ部２５，通信部２６に供給することができる。
画像処理部１５は、システムコントローラ１０の制御に従って、撮像画像データを所定の画像データフォーマットに変換する処理や、表示部２でモニタ表示させるための所要の信号処理を行う。表示部２でモニタ表示させるための信号処理とは、例えば輝度レベル調整、色補正、コントラスト調整、シャープネス（輪郭強調）調整、画面分割処理、キャラクタ画像の合成処理、拡大又は縮小画像の生成、モザイク画像／輝度反転画像／ソフトフォーカス／画像内の一部の強調表示／画像全体の色の雰囲気の可変などの画像エフェクト処理などである。
また画像処理部１５は、撮像部３，表示部２，ストレージ部２５、通信部２６の間の画像データの転送処理も行う。即ち、撮像部３からの撮像画像データを表示部２，ストレージ部２５，通信部２６に供給する処理や、ストレージ部２５で再生された画像データを表示部２に供給する処理や、通信部２６で受信した画像データを表示部２に供給する処理も行う。
【００３８】
撮像表示装置１においてユーザに対して表示を行う構成としては、表示部２が設けられる。この表示部２は、上述した液晶パネル等による表示パネル部２ａ、２ｂと、表示パネル部２ａ、２ｂを表示駆動する表示駆動部が設けられる。
表示駆動部は、画像処理部１５から供給される画像信号を、例えば液晶ディスプレイとされる表示パネル部２ａ，２ｂにおいて表示させるための画素駆動回路で構成されている。即ち表示パネル部２ａ，２ｂにおいてマトリクス状に配置されている各画素について、それぞれ所定の水平／垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。この処理により、撮像部３での撮像モニタとしての表示や、ストレージ部２５で再生された再生画像の表示、さらには通信部２６で受信された受信画像の表示が、表示パネル部２ａ、２ｂにおいて行われる。
また表示駆動部は、表示パネル部２ａ、２ｂの各画素の透過率を制御して、スルー状態（透明又は半透明の状態）とすることもできる。
システムコントローラ１０は、この表示部２における表示動作のオン／オフ（スルー）制御、表示する画像データに対する処理パラメータの指示、画面領域設定制御、キャラクタ発生指示などを行う。
【００３９】
また撮像表示装置１には、音声入力部６、音声処理部１６，音声出力部５が設けられる。
音声入力部６は、図１に示したマイクロホン６ａ，６ｂと、そのマイクロホン６ａ，６ｂで得られた音声信号を増幅処理するマイクアンプ部やＡ／Ｄ変換器を有し、音声データを出力する。
【００４０】
音声入力部６で得られた音声データは音声処理部１６に供給される。
音声処理部１６は、システムコントローラ１０の制御に応じて、音声データの転送を制御する。即ち音声入力部６で得られた音声データを、音声出力部５、ストレージ部２５、通信部２６に供給する。或いは、ストレージ部２５で再生された音声データや、通信部２６で受信された音声データを音声出力部５に供給する。
また音声処理部１６は、システムコントローラ１０の制御に基づいて、音量調整、音質調整、音響エフェクト等の処理を行う。
【００４１】
音声出力部５は、図１に示した一対のイヤホンスピーカ５ａと、そのイヤホンスピーカ５ａに対するアンプ回路やＤ／Ａ変換器を有する。
即ち音声処理部から供給された音声データはＤ／Ａ変換器でアナログ音声信号に変換され、アンプ回路で増幅されてイヤホンスピーカ５ａから音声として出力される。これによりユーザは外部音声を聞いたり、ストレージ部２５で再生された音声データや通信部２６で受信した音声データによる音声を聞くことができる。
なお音声出力部５は、いわゆる骨伝導スピーカを用いた構成とされてもよい。
【００４２】
ストレージ部２５は、所定の記録媒体に対して画像データ（及び音声データ）の記録再生を行う部位とされる。例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）として実現される。もちろん記録媒体としては、フラッシュメモリ等の固体メモリ、固体メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなど各種考えられ、ストレージ部２５としては採用する記録媒体に応じて記録再生を実行できる構成とされればよい。
このストレージ部２５は、システムコントローラ１０の制御に基づいて、撮像によって得られる画像データ（及び音声データ）を記録媒体に記録する。即ち、画像処理部１５を介して供給される画像データや音声処理部１６を介して供給される音声データに対して、記録媒体への記録のためのエンコード処理を行い、記録媒体に記録する。
またストレージ部２５はシステムコントローラ１０の制御に従って、記録した画像データ、音声データを再生することができる。再生した画像データは画像処理部１５を介して表示部２に供給され、音声データは音声処理部１６を介して音声出力部５に供給される。また再生した画像データ／音声データは、外部機器に送信するデータとして通信部２６に供給することもできる。
【００４３】
なお、後述するシステム動作例III、VIIでは、地図上で他の撮像表示装置１又は撮像装置３０を指定する処理を行うが、その場合、表示部２で地図画像を表示する。この地図画像の表示のためにストレージ部２５には地図データベースが格納されているものとする。但しもちろんストレージ部２５以外に地図データベースの格納部を設けても良い。
システムコントローラ１０は、地図データベースを利用した地図検索及び地図表示処理を実行できる。
【００４４】
通信部２６は外部機器との間でのデータの送受信を行う。外部機器とは、図３〜図５に示した、他の撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０、サーバ装置７０等である。
この通信部２６は、無線ＬＡＮ、ブルートゥースなどの方式で、例えばネットワークアクセスポイントに対する近距離無線通信を介してネットワーク通信を行う構成としても良いし、対応する通信機能を備えた外部機器との間で直接無線通信を行うものでも良い。
通信部２６に対しては、撮像部３で得られた撮像画像データが画像処理部１５を介して供給される。また音声入力部６で得られた音声データが音声処理部１６を介して供給される。通信部２６は、この画像データ及び音声データについて通信用のエンコード処理を行い、無線送信のための変調を行って外部機器に送信することができる。つまりこの撮像表示装置１で現在撮像及び集音されているリアルタイムの画像データ／音声データを、外部機器（他の撮像表示装置１、表示装置４０、サーバ装置７０）に送信することができる。
また、ストレージ部２５で再生された画像データ及び音声データについて通信用のエンコード処理を行い、無線送信のための変調を行って外部機器に送信することもできる。
【００４５】
また通信部２６は外部機器（他の撮像表示装置１、撮像装置３０、サーバ装置７０）から送信されてきた画像データ／音声データを受信し、復調して画像処理部１５及び音声処理部１６に供給する。この場合、表示部２と音声出力部５により、受信した画像及び音声の出力が行われる。
もちろん、通信部２６で受信した画像データ／音声データをストレージ部２５に供給して記録媒体に記録することも可能である。
【００４６】
また撮像表示装置１には照明部4と照明制御部１８が設けられる。照明部４は、図１、図２に示した発光部４ａとその発光部４ａ（例えばＬＥＤ）を発光させる発光回路から成る。照明制御部１８は、システムコントローラ１０の指示に基づいて、照明部４に発光動作を実行させる。
照明部４における発光部４ａが図１又は図２に示したように取り付けられていることで、照明部４は撮像レンズ３ａによる被写体方向に対する照明動作を行うことになる。
【００４７】
この撮像表示装置１では、ユーザの操作のために操作入力部１１が設けられる。
操作入力部１１は、例えばキー、ダイヤル等の操作子を有するようにし、キー操作等としてのユーザの操作を検知する構成としてもよいし、或いはユーザの意識的な挙動を検知する構成としても良い。
操作子を設ける場合、例えば、電源オン／オフ操作、撮像系の操作（例えばズーム等の操作や、信号処理の指示操作）、表示関連操作（例えば表示内容の選択や表示調整操作）、更には後述する外部装置の指定のための操作に用いる操作子が形成されればよい。
【００４８】
またユーザの挙動を検知する構成とする場合は、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ等を設けることが考えられる。
例えばユーザが撮像表示装置１を側面側からコツコツと軽く叩くといったことを、加速度センサ、振動センサ等で検知し、例えば横方向の加速度が一定値を越えたときにシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識するようにすることができる。また、加速度センサや角速度センサによりユーザが右側から側部（眼鏡のツルに相当する部分）を叩いたか、左側から側部を叩いたかを検出できるようにすれば、それらを、それぞれ所定の操作として判別することもできる。
またユーザが頭を回す、首を振るなどとすることを加速度センサや角速度センサで検知し、これをシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識することができる。
また、撮像表示装置１の左右の側部（眼鏡のツルに相当する部分）等に圧力センサを配置し、右側部をユーザが指で押したときは望遠方向のズーム操作、左側部をユーザが指で押したときは広角方向のズーム操作などとすることもできる。
【００４９】
さらには、生体センサとしての構成を備えるようにし、ユーザの生体情報を検出して、操作入力と認識するようにしても良い。生体情報とは、脈拍数、心拍数、心電図情報、筋電、呼吸情報（例えば呼吸の速さ、深さ、換気量など）、発汗、ＧＳＲ（皮膚電気反応）、血圧、血中酸素飽和濃度、皮膚表面温度、脳波（例えばα波、β波、θ波、δ波の情報）、血流変化、眼の状態などである。
そしてシステムコントローラ１０は生体センサの検出情報を、ユーザの操作入力として認識するようにしてもよい。例えばユーザの意識的な挙動として目の動き（視線方向の変化やまばたき）が考えられるが、ユーザが３回まばたきをしたことを検知したら、それを特定の操作入力と判断するなどである。さらには、上記生体情報の検知によりユーザが撮像表示装置１を装着したことや外したこと、あるいは特定のユーザが装着したことなども検出可能であり、システムコントローラ１０がその検出に応じて電源オン／オフなどを行うようにしてもよい。
【００５０】
操作入力部２０は、このように操作子、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ、生体センサ等として得られる情報をシステムコントローラ１０に供給し、システムコントローラ１０はこれらの情報によりユーザの操作を検知する。
【００５１】
また撮像表示装置１は位置検出部１２を備える。位置検出部１２は例えばＧＰＳ受信部とされる。ＧＰＳ受信部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの電波を受信し、現在位置としての緯度・経度の情報をシステムコントローラ１０に出力する。
この位置検出部１２は、後述するシステム動作例III、VIIの場合において、或る撮像表示装置１又は表示装置４０が、他の撮像表示装置１又は撮像装置３０を位置によって指定する処理を行うために設けられる。
システムコントローラ１０は、位置検出部１２で検出される位置情報（緯度・経度）を例えば定期的に通信部２６からサーバ装置７０に送信させる処理を行う。
なお、位置検出部１２としては、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）や携帯電話会社が提供する位置情報サービスを利用するものとしてもよい。
また、歩行速度（自動車等に搭載される装置の場合は車速等）を検出することで、検出位置を補正できるようにすることも考えられる。
【００５２】
次に撮像装置３０の構成を図７に示す。なお図６と同一部分は同一符号を付して重複説明を避ける。図７の撮像装置３０は、図６の撮像表示装置１における画像及び音声の出力系である表示部２，音声出力部５を無くした構成である。
即ちこの撮像装置３０は、図２のようにユーザに装着されたり、上述したように各種の移動体に装着された状態において、撮像部３により撮像を行い、撮像画像データを通信部２６から外部装置に送信したり、ストレージ部２５において記録することができる。
システムコントローラ１０は撮像動作、通信動作、記録動作等の制御を行う。
【００５３】
表示装置４０の構成例は図８のようになる。ここでも図６と同一部分は同一符号を付して重複説明を避ける。図８の表示装置４０は、図６の撮像表示装置１における画像撮像及び音声入力の機能のための撮像部３，音声入力部６を無くした構成である。また撮像のための補助となる照明部４，照明制御部１４も設けられない。また表示装置４０は画像提供者側とはならないため、画像提供者を指定する目的のための位置検出部１２も設けられなくて良い。
この表示装置３０は、図２（ｂ）のような形態でユーザに装着されたり、或いはユーザが所持したり、或いはユーザが家庭や自動車等に設置する機器として所有する機器であり、外部装置から送信されてくる画像データ／音声データを通信部２６で受信する。そして受信した画像データ／音声データを表示部２，音声出力部６から出力したり、ストレージ部２５において記録する。
システムコントローラ１０は通信動作、表示動作、音声出力動作、記録動作等の制御を行う。
【００５４】
ところで、上述したように図２（ａ）（ｂ）のような撮像装置３０と表示装置４０の両方を用いて撮像表示装置１と同等の機能を持つようにしても良い。
その場合、撮像装置３０と表示装置４０として図９のような構成例が考えられる。
この図９の例では、撮像装置３０において、図６の撮像表示装置１とほぼ同様の構成を備えるようにする。但し撮像装置３０において表示部２は設けられず、代わりに送信部２７が設けられる。
送信部２７は、画像処理部１５から表示モニタ用として供給される画像データについて、表示装置４０への送信の為のエンコード処理を行う。そしてエンコードした画像データを表示装置４０に送信する。
【００５５】
また表示装置４０には、受信部４１、表示制御部４２、表示部２が設けられる。
受信部４１は、撮像装置３０の送信部２１との間でデータ通信を行う。そして撮像装置３０から送信されてくる画像データを受信し、デコード処理をおこなう。
受信部４１でデコードされた画像データは、表示制御部４２に供給される。表示制御部４２は、画像データについて表示のための信号処理や画面分割、キャラクタ合成等の処理を行って表示用の画像信号を生成し、例えば液晶ディスプレイとされる表示パネル部２ａを有する表示部２に供給する。
表示部２では、表示用の画像信号に応じて、マトリクス状に配置されている表示パネル部２ａの各画素について、それぞれ所定の水平／垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。
【００５６】
このように構成することで、例えば図３，図４，図５のユーザＦのように撮像装置３０と表示装置４０を装着したユーザが、これらを撮像表示装置１と同様に使用することができる。
【００５７】
次に図１０に、図５に示したサーバ装置７０の構成例を示す。
サーバ装置７０は、サーバ制御部７２、ネットワークストレージ部７１、通信部７３、カメラ情報管理部７４、地図データベース７５を備える。
【００５８】
ネットワークストレージ部７１は、例えばＨＤＤ等により実現され、例えば撮像装置３０又は撮像表示装置１からネットワーク６０を介して送信されてくる画像データ／音声データを、表示装置４０又は撮像表示装置１に転送する際に、一時的にバッファリング記憶したり、或いは、撮像装置３０又は撮像表示装置１からネットワーク６０を介して送信されてくる画像データ／音声データを、所定期間保存するためなどに用いられる。
【００５９】
通信部７３は、撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０の通信部２６との間で、ネットワーク６０を介したデータ通信を行う。
サーバ制御部７２は、サーバ装置７０としての必要な動作制御を行う。具体的には撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０との間の通信動作や、画像データ／音声データのネットワークストレージ部７１への格納処理などを行う。
【００６０】
カメラ情報管理部７４、地図データベース７５は、後述するシステム動作例III〜VII、IXを実施する場合に必要な部位となる。カメラ情報管理部７４は、実行するシステム動作に応じて、撮像表示装置１、撮像装置３０の現在位置、撮像方向（方位）、仰角、移動速度を管理したり、撮像表示装置１や撮像装置３０の性能（スペック）、撮像動作状態を管理したり、移動体の種別を管理する。
例えば撮像表示装置１や撮像装置３０の現在位置管理／検索などの処理を行う場合、後述する図１６（ａ）のようなカメラ情報管理テーブルを用い、撮像表示装置１、撮像装置３０からの逐次送信されてくる位置情報を管理する。また地図データベース７５に格納されている地図情報に照らし合わせることで、撮像表示装置１、撮像装置３０の現在位置をより詳しく管理することもできる。
【００６１】
以上、撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０、サーバ装置７０の構成を示したが、これらはそれぞれ一例にすぎない。実際に実施されるシステム動作例や機能に応じて各種の構成要素の追加や削除は当然考えられる。また撮像装置３０、撮像表示装置１が搭載（装着）される移動体の別や、表示装置３０の形態（例えば腕時計型、携帯型、据置型など）の別に応じて、それぞれ適切な構成が考えられることはいうまでもない。
【００６２】
［４．システム動作例Ｉ］
以下、本実施の形態として行われるシステム動作例について説明していく。
まずシステム動作例Ｉとして、図３又は図４のように、撮像表示装置１又は表示装置４０が、他の撮像表示装置１又は撮像装置３０との間で通信を行って、他の撮像表示装置１又は撮像装置３０からの画像データを取得して表示する動作例を説明する。
【００６３】
図１１は、システム動作例Ｉとして装置Ａ及び装置Ｂの処理を示す。
装置Ａとは、図３又は図４における撮像表示装置１又は表示装置４０のことである。また装置Ｂとは、図３又は図４における撮像表示装置１又は撮像装置３０のことである。
つまり装置Ａは、或るユーザが使用して、他の移動体で撮像された画像を受信して表示する側の機器であり、本発明請求項でいう「表示装置」に該当する機器である。図１１に示す装置Ａの処理は、撮像表示装置１又は表示装置４０のシステムコントローラ１０の制御処理であるが、従って、この装置Ａのシステムコントローラ１０の処理において、本発明請求項で言う「指定処理」、「画像要求送信処理」、「表示処理」が含まれる。
一方装置Ｂは、装置Ａからの指定に応じて画像を提供する側の機器であり、人、生物、車両、その他の上述した移動体に装着／搭載される機器であって、本発明請求項でいう「撮像装置」に該当する機器である。図１１に示す装置Ｂの処理は、撮像表示装置１又は撮像装置３０のシステムコントローラ１０の制御処理であるが、従って、この装置Ｂのシステムコントローラ１０の処理において、本発明請求項で言う「送信制御処理」が含まれる。
なお、後述するシステム動作例として図１４、図１５、図１８、図１９、図２０、図２１、図２３、図２５、図２７の装置Ａ、装置Ｂも以上の点は同様である。
【００６４】
システム動作例Ｉとしての図１１の処理を説明する。
装置Ａ側では、まずステップＦ１００としてカメラ指定処理を行う。例えば装置Ａのユーザは、操作入力部１１を用いて、他の撮像表示装置１又は撮像装置３０としての或る装置Ｂを指定する操作を行う。
一例としては、他の装置ＢのカメラＩＤ（撮像表示装置１又は撮像装置３０を個別に識別できる情報）を入力したり、他の装置Ｂを所持するユーザ（例えば友人や画像サービス提供者）のユーザＩＤ（ユーザコードやユーザ名などユーザを識別できる情報）を入力しても良い。
或いは装置Ａのシステムコントローラ１０は表示部２に、その装置Ａからアクセス可能な装置Ｂを一覧表示を行い、ユーザが一覧表示された中から任意の装置Ｂを選択できるようにし、ユーザがこれに対して選択操作を行うようにすることで、カメラＩＤ、ユーザＩＤ等を確定させてもよい。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０は、これらユーザ操作に応じて、指定されたカメラＩＤ又はユーザＩＤによって示される装置Ｂをアクセス先として設定する。アクセス先の設定のためには、いわゆる電話番号や電子メールアドレス、或いはＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、ローカルエリア内で用いる専用の通信先コードなど、通信先の相手を特定する情報を取り出せばよい。このためにはシステムコントローラ１０は内部の不揮発性メモリ等に、カメラＩＤ等に対応して通信先を特定する情報を保持しておけばよい。
【００６５】
装置Ａからアクセス可能な装置Ｂの範囲（指定可能な機器の範囲）としては多様に考えられる。例えば友人同志のグループ間などで特定のグループＩＤを設定し、同一のグループＩＤの撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０の間で画像データ通信を行うようにされている場合は、装置Ａから見て、装置Ａ自身が含まれるグループ内の他の撮像表示装置１や撮像装置３０が装置Ｂとなり得る。
また、当該画像データ通信を、或る特定の施設、地域などの特定のエリア内で実施する場合、装置Ａから見て、そのエリア内に存在する他の撮像表示装置１や撮像装置３０が装置Ｂとなり得る。
さらに、多数の撮像装置３０等を多様な移動体に設置した企業や団体等のサービス提供者が、本例の画像提供サービスを行う場合、そのサービス提供者が設置した撮像装置３０等が装置Ａから見て、装置Ｂとなり得る。
もちろん、グループやエリア、或いはサービス提供者によるもの以外でも指定可能な装置Ｂの範囲の設定が考えられるし、これらの制限無く、任意に撮像表示装置１や撮像装置３０を装置Ｂとして指定できるようにしてもよい。
【００６６】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１００でユーザ入力の検知や入力のための表示等を含むカメラ指定処理を行い、或る装置Ｂの指定を確定したら、次に装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１０１で、指定された装置Ｂに対して通信接続処理を行う。即ちカメラ指定処理で指定された装置Ｂに対して通信アクセスを行い、装置Ｂとの間で通信接続を確立する。装置Ｂ側では、装置Ａからのアクセスに応じてステップＦ２００で通信確立処理を行う。そして通信接続が確立されたら、装置Ａ側は装置Ｂに対して画像要求の情報を送信する。装置Ｂは画像要求を受け付ける。
【００６７】
装置Ｂでは、画像要求に応じてステップＦ２０１で画像送信処理を行う。即ち装置Ｂのシステムコントローラ１０は撮像部３での撮像で得られている画像データ及び音声入力部６で集音された音声データを、通信部２６から装置Ａに対して送信させる。なお、装置Ｂ側では、画像要求受付前の時点から撮像を実行している場合もあるし、画像要求受付に応じて撮像を開始する場合もある。
装置Ｂ側での画像送信処理が開始されたら、装置Ａ側ではステップ１０２で画像データの受信及び表示を実行する。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信及び復調される画像データ（及び音声データ）を、画像処理部１５及び音声処理部１６に供給させ、表示部２での表示出力と音声出力部５での音声出力を実行させる。
【００６８】
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１０３で終了と判断されるまで、この受信したデータの表示出力（及び音声出力）を継続的に実行する。また装置Ｂでも、装置Ａからの通信解除要求があるまでは、画像撮像及び撮像した画像データ（及び音声データ）の送信を継続する。
従ってこの間、装置Ａのユーザは、装置Ｂ側で撮像される光景を見ることができる。
【００６９】
装置Ａでは、ステップＦ１０３で画像表示の終了か否かを判断する。例えばユーザが操作入力部１１により表示終了の操作を行ったら、終了と判断する。或いは、受信及び表示を所定時間行ったら自動的に終了とするような処理も考えられる。また、図１１のフローチャートでは表現していないが、装置Ｂから装置Ａに対して終了指示を行う処理例も考えられる。
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ユーザ操作或いは他の終了条件によりステップＦ１０３で終了と判断したら、ステップＦ１０４に進み、通信部２６から装置Ｂに対して通信解除要求を送信させる。
装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２０２として通信解除要求の受信を確認したら、ステップＦ２０３に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１０５で、また装置Ｂのシステムコントローラ１０はステップＦ２０３で、それぞれ通信接続解除処理を行い、一連のシステム動作を終える。
【００７０】
以上の処理により、装置Ａのユーザは、任意に或る装置Ｂを指定し、指定した装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。
装置Ａのユーザが見ることのできる光景の例を図１２、図１３に示す。
【００７１】
例えば装置Ａのユーザが、装置Ｂとして、知人が装着又は所持する撮像表示装置１又は撮像装置３０を指定したとする。すると、装置Ａのユーザは、その知人が見ている視界光景を見ることができる。例えば図１２（ａ）は、知人が観光地、リゾート地にいる場合に見ている光景が、自分の装置Ａとしての撮像表示装置１又は表示装置４０の表示部２に表示されている状態である。これにより、遠いリゾート地等の光景を味わうことができる。
【００７２】
また運動会の会場において、競技が見えにくい位置に居る装置Ａのユーザが、競争のゴール付近の見やすい位置にいる知人が装着する装置Ｂを指定すれば、装置Ａのユーザは、図１２（ｂ）のような、見やすい位置にいる知人が見ている光景を、見ることができる。
【００７３】
また例えば装置Ａのユーザが、或る施設内に居るときに、その施設内で他人或いは何らかの移動体に装着された装置Ｂを指定すれば、その他人或いは何らかの移動体からの光景を見ることができる。
例えば装置Ａのユーザがサッカースタジアムの観客席に居るとする。そして装置Ａから、サッカーの審判員が装着している装置Ｂが指定可能とされているとする。すると、装置Ａのユーザは、観客席にいながらにして、図１２（ｃ）のような審判員から見える光景を見ることができる。
【００７４】
図１２（ｄ）は、ゴルフ練習の光景である。例えば装置Ａのユーザがスイングをしている姿を、装置Ｂのユーザが正面で見ているとする。装置Ａのユーザは、装置Ｂを指定することで、装置Ｂで撮像される自分のスイングのフォームの画像を、自分が装着している装置Ａの表示部２で見ることができる状態となる。つまり、自分のスイングフォームを見ながらスイングすることができ、フォームのチェックに有用である。
【００７５】
図１３（ａ）は、装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０が、自動車に装着されている場合の画像例である。装置Ａのユーザは自動車に搭載されている或る装置Ｂを指定し、装置Ｂから送信される画像データを受信するようにすることで、図のように、その自動車から見えている光景を、自分が装着又は所持している装置Ａで見ることができる。
図１３（ｂ）は、装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０が、鉄道車両に装着されている場合の画像例である。装置Ａのユーザは鉄道車両に搭載されている或る装置Ｂを指定し、装置Ｂから送信される画像データを受信するようにすることで、図のように、その鉄道車両から見えている光景を、自分が装着又は所持している装置Ａで見ることができる。
図１３（ｃ）は、装置Ｂとしての撮像装置３０が、鳥に装着されている場合の画像例である。装置Ａのユーザは鳥に搭載されている或る装置Ｂを指定し、装置Ｂから送信される画像データを受信するようにすることで、図のように、その鳥からの視界光景（例えばこの場合は巣の中の光景など）を、自分が装着又は所持している装置Ａで見ることができる。
【００７６】
例えば以上の例のように、装置Ａのユーザは、他人、他の移動機器、他の生物など、各種移動体から見える光景を、任意に見ることができる。つまり、自分の視覚を擬似的に拡張して、自分以外の移動体から見える光景を見ることのできる状態となる。
【００７７】
［５．システム動作例II］
次にシステム動作例IIを図１４で説明する。これは、図５のようにサーバ装置７０を介して装置Ｂから装置Ａへの画像データ送信を行う場合の処理例である。図１４におけるサーバ装置７０の動作は、図１０のサーバ制御部７２の処理と考えることができる。
【００７８】
装置Ａ側では、まずステップＦ１１０としてカメラ指定処理を行う。カメラ指定処理については上記図１１のステップＦ１００と同様である。
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１１０でのカメラ指定処理により、或る装置Ｂの指定を確定したら、次にステップＦ１１１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、指定した装置Ｂを示すカメラ指定情報（例えばカメラＩＤやユーザＩＤなど）をサーバ装置７０に通知する。
【００７９】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３１０で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求とカメラ指定情報を受け付ける。そして、カメラ指定情報で示される或る特定の装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして装置Ａからの画像要求を通知する。
装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２１０でサーバ装置７０からの接続要求に応じて通信接続状態とする処理を行い、通信を開始するとともに画像要求を受け付ける。
【００８０】
装置Ｂでは、画像要求に応じてステップＦ２１１で画像送信処理を行う。即ち装置Ｂのシステムコントローラ１０は撮像部３での撮像で得られる画像データ及び音声入力部６で集音された音声データを、通信部２６からサーバ装置７０に対して送信させる。
サーバ装置７０では、ステップＦ３１１の処理として、装置Ｂから送信されてきた画像データ（及び音声データ）を、装置Ａに転送する。
装置Ａ側ではステップ１１２で、サーバ装置７０を介して装置Ｂから送信されてくる画像データの受信及び表示を実行する。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信及び復調される画像データ（及び音声データ）を、画像処理部１５及び音声処理部１６に供給させ、表示部２での表示出力と音声出力部５での音声出力を実行させる。
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１１３で終了と判断されるまで、この受信したデータの表示出力（及び音声出力）を継続的に実行する。また装置Ｂでも、装置Ａからの通信解除要求があるまでは、画像撮像及び撮像した画像データ（及び音声データ）の送信を継続する。
従ってこの間、装置Ａのユーザは、装置Ｂ側で撮像される光景を見ることができる。
【００８１】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１１３で画像表示の終了か否かを判断し、ユーザ操作或いは他の終了条件により終了と判断したら、ステップＦ１１４に進み、通信部２６からサーバ装置７０に対して通信解除要求を送信させる。
サーバ装置７０は、通信解除要求を受信するまではステップＦ３１１の転送処理を継続している。そして通信解除要求を受信したらステップＦ３１２からＦ３１３に進み、装置Ｂに対して通信解除指示を送信する。
装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２１２として通信解除指示の受信を確認したら、ステップＦ２１３に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１０５で、また装置Ｂのシステムコントローラ１０はステップＦ２０３で、それぞれサーバ装置７０との間の通信接続解除処理を行う。またサーバ装置７０のサーバ制御部７２はステップＦ３１４で装置Ａ，Ｂ間の通信及びサーバ処理を終了させる。以上でシステム動作を終える。
【００８２】
このようなサーバ装置７０を介したシステム動作によっても、装置Ａのユーザは、任意に或る装置Ｂを指定し、指定した装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。例えば図１２、図１３で例示したような光景の画像を見ることができる。
【００８３】
［６．システム動作例III］
次にシステム動作例IIIを図１５で説明する。これは、上記図１４のシステム動作例IIと同様にサーバ装置７０を介して装置Ｂから装置Ａへの画像データ送信を行う場合の処理例であるが、装置Ａ側から、位置を指定することで、或る装置Ｂが指定されるようにする例である。
【００８４】
装置Ａ側では、まずステップＦ１２０として位置指定処理を行う。例えば装置Ａのシステムコントローラ１０は、ストレージ部２５等に格納している地図データベースを用いて地図表示を行う。またユーザの操作に応じて地図上の或る地域の検索やスクロール表示なども行う。これにより、ユーザが特定の地方、地域の地図画像を表示部２で見ることができるようにする。
例えばユーザが地名や縮尺を指定したり、スクロール操作を行うことに応じて、システムコントローラ１０は表示される地域や縮尺を変化させることで、例えば図１７（ａ）のように或る地区の地図画像を表示させる。
そして、この地図画像上で、ユーザが或る地点を指定する操作を行うことに応じて、位置指定情報を生成する。例えば地図上でユーザが指定したポイントの緯度、経度の値を含む位置指定情報を生成する。
【００８５】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１２０での位置指定処理により、或る位置指定情報を生成したら、次にステップＦ１２１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、位置指定情報をサーバ装置７０に通知する。
【００８６】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３２０で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求と位置指定情報を受け付ける。
そしてステップＦ３２１で、その時点で位置指定情報で示される或る特定の位置の近辺に存在する装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）を検索する。
なお、この検索のため、画像供給元となり得る全ての撮像表示装置１、撮像装置３０は、それぞれ、逐次又は定期的に自己の現在位置情報（緯度・経度）をサーバ装置７０に送信しているものとする。
サーバ装置７０では、カメラ情報管理部７４が、各撮像表示装置１及び撮像装置３０について、そのカメラＩＤに対応づけて現在位置情報を管理する。
例えばカメラ情報管理部７４は、図１６（ａ）のようなカメラ情報管理テーブルを備える。このカメラ情報管理テーブルは、カメラＩＤ（ＣＭ００１、ＣＭ００２・・・）に対応して、現在位置情報（ｃｐ１，ｃｐ２・・・）を記録したテーブルである。
そして各撮像表示装置１又は撮像装置３０からの現在位置情報を受信するたびに、その送信元の撮像表示装置１又は撮像装置３０のカメラＩＤに対応する現在位置情報を、このカメラ情報管理テーブル上で更新する処理を行うことで、対象となる全ての撮像表示装置１又は撮像装置３０についての現在位置を把握しているようにする。
例えばカメラＩＤ「ＣＭ００１」の装置Ｂが、定期的に現在位置情報をサーバ装置７０に送信しているとすると、カメラ情報管理テーブルにおいて「ＣＭ００１」の現在位置情報ｃｐ１が、定期的に書き換えられることになる。
【００８７】
ステップＦ３２１では、サーバ制御部７２は、位置指定情報に含まれていた経度・緯度に対して、現在近い位置に居る撮像表示装置１又は撮像装置３０を、カメラ情報管理部７４に検索させ、或る１つの撮像表示装置１又は撮像装置３０を装置Ｂとして特定する。
位置指定情報に基づいて或る撮像表示装置１又は撮像装置３０が今回対象の装置Ｂとして特定されたら、サーバ制御部７２はステップＦ３２２で、当該装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして装置Ａからの画像要求を通知する。
なお図１５では示していないが、実際には、位置指定情報で示された位置の近辺に、その時点において、撮像表示装置１又は撮像装置３０が１台も存在しないこともあり得る。そのような場合は、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する装置Ｂの検索不能であって画像提供不能ということの通知を行うことになる。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
【００８８】
サーバ装置７０のステップＦ３２２の処理によって接続要求を受信した或る装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２２０で、その接続要求に応じて通信接続状態とする処理を行い、通信を開始するとともに画像要求を受け付ける。
【００８９】
装置Ｂでは、画像要求に応じてステップＦ２２１で画像送信処理を行う。即ち装置Ｂのシステムコントローラ１０は撮像部３での撮像で得られる画像データ及び音声入力部６で集音された音声データを、通信部２６からサーバ装置７０に対して送信させる。
サーバ装置７０では、ステップＦ３２３の処理として、装置Ｂから送信されてきた画像データ（及び音声データ）を、装置Ａに転送する。
装置Ａ側ではステップＦ１２２で、サーバ装置７０を介して装置Ｂから送信されてくる画像データの受信及び表示を実行する。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信及び復調される画像データ（及び音声データ）を、画像処理部１５及び音声処理部１６に供給させ、表示部２での表示出力と音声出力部５での音声出力を実行させる。
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１２３で終了と判断されるまで、この受信したデータの表示出力（及び音声出力）を継続的に実行する。また装置Ｂでも、装置Ａからの通信解除要求があるまでは、画像撮像及び撮像した画像データ（及び音声データ）の送信を継続する。
従ってこの間、装置Ａのユーザは、自分で指定した位置の近辺に存在する装置Ｂにおいて撮像される光景を見ることができる。
【００９０】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１２３で画像表示の終了か否かを判断し、ユーザ操作或いは他の終了条件により終了と判断したら、ステップＦ１２４に進み、通信部２６からサーバ装置７０に対して通信解除要求を送信させる。
サーバ装置７０は、通信解除要求を受信するまではステップＦ３２３の転送処理を継続している。そして通信解除要求を受信したらステップＦ３２４からＦ３２５に進み、装置Ｂに対して通信解除指示を送信する。
装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２２２として通信解除指示の受信を確認したら、ステップＦ２２３に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１２５で、また装置Ｂのシステムコントローラ１０はステップＦ２２３で、それぞれサーバ装置７０との間の通信接続解除処理を行う。またサーバ装置７０のサーバ制御部７２はステップＦ３２６で装置Ａ，Ｂ間の通信及びサーバ処理を終了させる。以上でシステム動作を終える。
【００９１】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、地図画像を用いて任意の位置を指定することで、その指定した位置の近辺に存在する装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。例えば図１２、図１３で例示したような光景の画像を見ることができる。
また位置を指定するということは、ユーザが特定の地域の現在の光景を確認したいという要望がある場合に好適である。例えば或る道路を指定することで、その近辺の渋滞状況の光景を見て実際の渋滞状況を詳しく知ることができたり、或るイベント会場近辺の混雑具合を光景として見て確認できる。また、或る観光地の現在の状況を見ることで、紅葉の具合、天気の具合なども、実際の光景として確認できる。
【００９２】
なお、この動作例では、装置Ａ側で地図表示を行って、地図上で或る位置を指定するものとしたが、地図表示を行わなくとも、装置Ａのユーザが、特定の地名や住所を入力し、その地名や住所等を位置指定情報としてサーバ装置７０に送信してもよい。その場合、サーバ装置７０側では、地名や住所等に応じて、地図データベース７５から位置を特定（例えば緯度・経度の特定）し、当該位置近辺の装置Ｂを検索すればよい。
さらには、特定の位置ではなく、不特定の位置（場所の種別）を指定することも考えられる。例えば「山」「海岸」「森林地帯」「海上」「海中」「空」などの不特定の情報を位置指定情報とする。そしてサーバ装置７０において、それらに該当する位置にいる装置Ｂを検索することも可能である。
【００９３】
また、装置Ａ側で、位置情報以外の内容の指定情報や、複数の指定内容を含む指定情報を生成してもよい。
例えば指定情報としては、位置情報以外に、撮像方向としての方位情報、撮像方向としての仰角情報、撮像場所の高度情報、撮像時の移動体の移動速度情報などが考えられる。
【００９４】
上記のように位置情報を指定情報に含む場合、その位置の装置Ｂで撮像された光景を見ることができるが、撮像方向（方位）が、装置Ａのユーザによって適切ではない場合もあり得る。そこで、位置情報に加えて撮像方向としての方位も指定できるようにすることも好適である。例えば図１７（ａ）のような地図画像上で、位置を指定するとともに、その位置からの撮像方向としての方位を指定できるようにする。方位の指定は、東、西、南、北、東南、南西、北西、北東、東南東、南南東、南南西、西南西、西北西、北北西、北北東、東北東などを入力できるようにしてもよいし、地図上でのポインティングで方位を入力できるようにしてもよい。
そして装置Ａは、サーバ装置７０に対して、位置情報と方位情報を指定情報として送信するようにする。
サーバ装置７０では、カメラ情報管理部７４が、図１６（ｂ）のようなカメラ情報管理テーブルを用いて管理／検索を行う。この場合、カメラ情報管理テーブルは、カメラＩＤ（ＣＭ００１、ＣＭ００２・・・）に対応して、現在位置情報（ｃｐ１，ｃｐ２・・・）と現在の撮像方向（例えばＷ：西、ＳＳＷ：南南西、ＮＥ：北東など）を記録したテーブルである。
【００９５】
画像供給元となり得る全ての撮像表示装置１、撮像装置３０は、それぞれ、逐次又は定期的に自己の現在位置情報（緯度・経度）と撮像方向の情報をサーバ装置７０に送信しているものとする。なおこのため、撮像表示装置１、撮像装置３０では、例えば位置検出部１２に方位センサを備えるようにし、撮像方向も検出できるようにしている必要がある。
【００９６】
サーバ装置７０では、各撮像表示装置１又は撮像装置３０からの現在位置情報及び方位情報を受信するたびに、その送信元の撮像表示装置１又は撮像装置３０のカメラＩＤに対応する現在位置情報と現在の撮像方向の情報を、このカメラ位置管理テーブル上で更新する処理を行うことで、対象となる全ての撮像表示装置１又は撮像装置３０についての現在位置及び撮像方向を把握しているようにする。
例えばカメラＩＤ「ＣＭ００１」の装置Ｂが、定期的に現在位置情報と現在の方位情報をサーバ装置７０に送信しているとすると、カメラ情報管理テーブルにおいて「ＣＭ００１」の現在位置情報ｃｐ１及び撮像方向の情報が、定期的に書き換えられることになる。
【００９７】
すると、サーバ装置７０では、装置Ａから位置情報と方位情報が送信されてきた際に、カメラ情報管理テーブルを参照して、該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０を該当する装置Ｂとして検索することができ、上記図１５と同様の処理で、該当する装置Ｂからの画像を装置Ａに転送できる。
【００９８】
撮像方向としての仰角情報、撮像場所の高度情報、撮像時の移動体の移動速度情報なども、同様に扱うことができる。
例えば撮像表示装置１、撮像装置３０において、仰角センサ、高度センサ、速度センサを備えるようにし、これらの検出情報を逐次サーバ装置７０に送信できるようにしておき、サーバ装置７０では、カメラ情報管理テーブルにおいて、各装置Ｂについての仰角、高度、移動速度などを把握できるようにする。
その場合、装置Ａ側から仰角、高度、移動速度などを指定することで、サーバ装置７０が該当する装置Ｂを検索し、図１５と同様の処理で装置Ａに画像を転送できる。
【００９９】
つまり、サーバ装置７０が、各撮像表示装置１又は撮像装置３０について、位置情報、撮像方向としての方位情報、撮像方向としての仰角情報、撮像場所の高度情報、撮像時の移動体の移動速度情報などを、逐次更新管理するようにすれば、指定情報として、位置情報、撮像方向としての方位情報、撮像方向としての仰角情報、撮像場所の高度情報、撮像時の移動体の移動速度情報などを、個別に、或いは組み合わせて用いるシステム動作が想定される。
【０１００】
［７．システム動作例IV］
システム動作例IVを図１８で説明する。これは、上記図１５のシステム動作例IIIと同様にサーバ装置７０を介して装置Ｂから装置Ａへの画像データ送信を行う場合の処理例であるが、装置Ａ側から、カメラスペックを指定することで、或る装置Ｂが指定されるようにする例である。
【０１０１】
装置Ａ側では、まずステップＦ１３０としてカメラスペック指定処理を行う。カメラスペックとは撮像表示装置１、撮像装置３０の性能に関する事項であり、例えば撮像フレームレート、解像度、撮像素子部の有効画素数、画像圧縮方式などである。
例えば装置Ａのシステムコントローラ１０は、カメラスペックの選択画像を表示部２に表示させ、装置Ａのユーザが任意のカメラスペックを指定できるようにする。なお、所望のカメラスペックを備えた機種名を指定するような指定入力方式も考えられる。
【０１０２】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１３０での指定処理により、或るカメラスペック情報としての指定情報を生成したら、次にステップＦ１３１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、カメラスペックの指定情報をサーバ装置７０に通知する。
【０１０３】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３３０で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求とカメラスペック指定情報を受け付ける。
そしてステップＦ３３１で、カメラスペック指定情報に基づいて、或る特定の装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）を検索する。
この検索のため、サーバ装置７０では、カメラ情報管理部７４が、各撮像表示装置１及び撮像装置３０について、そのカメラＩＤに対応づけてスペック情報を管理する。
例えばカメラ情報管理部７４は、図１６（ｃ）のようなカメラ情報管理テーブルを備える。このカメラ情報管理テーブルは、カメラＩＤ（ＣＭ００１、ＣＭ００２・・・）に対応して、スペック情報（ｓｐ１，ｓｐ２・・・）を記録したテーブルである。
【０１０４】
ステップＦ３３１では、サーバ制御部７２は、カメラスペック指定情報に基づいて該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０を、カメラ情報管理部７４に検索させ、或る１つの撮像表示装置１又は撮像装置３０を装置Ｂとして特定する。
或る撮像表示装置１又は撮像装置３０が今回対象の装置Ｂとして特定されたら、サーバ制御部７２はステップＦ３３２で、当該装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして装置Ａからの画像要求を通知する。
なお図１８では示していないが、実際には、指定されたカメラスペックに該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０が１台も存在しないことや、或いは存在するが通信不能ということもあり得る。そのような場合は、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する装置Ｂの検索不能もしくは通信不能であって画像提供不能ということの通知を行うことになる。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
【０１０５】
サーバ装置７０のステップＦ３３２の処理によって接続要求を受信した或る装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２３０で、その接続要求に応じて通信接続状態とする処理を行い、通信を開始するとともに画像要求を受け付ける。
【０１０６】
なお、以降の処理は図１５と同様であるため説明を省略する。即ち装置ＡのステップＦ１３２〜Ｆ１３５は図１５のステップＦ１２２〜Ｆ１２５と同様であり、サーバ装置７０のステップＦ３３３〜Ｆ３３６は図１５のステップＦ３２３〜Ｆ３２６と同様であり、装置ＢのステップＦ２３１〜Ｆ２３３は図１５のステップＦ２２１〜Ｆ２２３と同様である。
【０１０７】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、任意のカメラスペックを指定することで、その指定した性能の装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。従って、装置Ｂからの画像として、その画像品質を指定したい場合に有用である。
なお、カメラスペックの指定と、上記処理例IIIで述べた、位置、方位、仰角、移動速度、高度などの指定を組み合わせることも可能である。例えば特定の位置において特定のスペックの装置Ｂを指定可能とするような例である。
【０１０８】
［８．システム動作例Ｖ］
システム動作例Ｖを図１９で説明する。これも上記図１５のシステム動作例IIIと同様にサーバ装置７０を介して装置Ｂから装置Ａへの画像データ送信を行う場合の処理例であるが、装置Ａ側から、カメラの撮像動作状態を指定することで、或る装置Ｂが指定されるようにする例である。
【０１０９】
装置Ａ側では、まずステップＦ１６０として撮像動作状態の指定処理を行う。撮像動作状態とは撮像表示装置１、撮像装置３０で実行している撮像動作としての例えば望遠ズーム撮像、広角ズーム撮像、高感度撮像、低感度撮像、赤外線感度上昇撮像、紫外線感度上昇撮像、高フレームレート撮像、モノクロ撮像／カラー撮像などの各種状態をいう。
例えば装置Ａのシステムコントローラ１０は、撮像動作状態の選択画像を表示部２に表示させ、装置Ａのユーザが任意の撮像動作状態を指定できるようにする。
【０１１０】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１６０での指定処理により、或る撮像動作状態を指定する指定情報を生成したら、次にステップＦ１６１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、撮像動作状態の指定情報をサーバ装置７０に通知する。
【０１１１】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３６０で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求と撮像動作状態の指定情報を受け付ける。
そしてステップＦ３６１で、撮像動作状態の指定情報に基づいて、或る特定の装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）を検索する。
【０１１２】
なお、この検索のため、画像供給元となり得る全ての撮像表示装置１、撮像装置３０は、それぞれ、逐次又は定期的に、或いは撮像動作状態が切り換えられる毎に、自己の撮像動作状態の情報をサーバ装置７０に送信しているものとする。
サーバ装置７０では、カメラ情報管理部７４が、各撮像表示装置１及び撮像装置３０について、そのカメラＩＤに対応づけて現在位置情報を管理する。
例えばカメラ情報管理部７４は、図１６（ｄ）のようなカメラ情報管理テーブルを備える。このカメラ情報管理テーブルは、カメラＩＤ（ＣＭ００１、ＣＭ００２・・・）に対応して、現在の撮像動作状態（ＭＳＴ１，ＭＳＴ２・・・）を記録したテーブルである。
そして各撮像表示装置１又は撮像装置３０からの現在の撮像動作状態の情報を受信するたびに、その送信元の撮像表示装置１又は撮像装置３０のカメラＩＤに対応する撮像動作状態を、このカメラ情報管理テーブル上で更新する処理を行うことで、対象となる全ての撮像表示装置１又は撮像装置３０についての現在の撮像動作状態を把握しているようにする。
【０１１３】
ステップＦ３６１では、サーバ制御部７２は、撮像動作状態の指定情報に基づいて該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０を、カメラ情報管理部７４に検索させ、或る１つの撮像表示装置１又は撮像装置３０を装置Ｂとして特定する。
或る撮像表示装置１又は撮像装置３０が今回対象の装置Ｂとして特定されたら、サーバ制御部７２はステップＦ３６２で、当該装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして装置Ａからの画像要求を通知する。
なお図１９では示していないが、指定された撮像動作状態に該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０が１台も存在しない場合や、或いは存在するが通信不能という場合は、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する装置Ｂの検索不能もしくは通信不能であって画像提供不能ということの通知を行う。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
【０１１４】
サーバ装置７０のステップＦ３６２の処理によって接続要求を受信した或る装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２６０で、その接続要求に応じて通信接続状態とする処理を行い、通信を開始するとともに画像要求を受け付ける。
【０１１５】
なお、以降の処理は図１５と同様であるため説明を省略する。即ち装置ＡのステップＦ１６２〜Ｆ１６５は図１５のステップＦ１２２〜Ｆ１２５と同様であり、サーバ装置７０のステップＦ３６３〜Ｆ３６６は図１５のステップＦ３２３〜Ｆ３２６と同様であり、装置ＢのステップＦ２６１〜Ｆ２６３は図１５のステップＦ２２１〜Ｆ２２３と同様である。
【０１１６】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、任意の撮像動作状態を指定することで、その指定した撮像動作状態の装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。従って、装置Ｂからの画像として、特定の撮像動作状態で撮像された画像を見たい場合に有用である。例えば赤外線感度上昇撮像（いわゆる暗視撮像）を行っている装置Ｂの画像をみることができる。
なお、撮像動作状態の指定と、上記処理例IIIで述べた、位置、方位、仰角、移動速度、高度などの指定や、上記処理例IVで述べたカメラスペックの指定を組み合わせることも可能である。例えば特定の位置において特定の撮像動作状態の装置Ｂを指定可能とするような例である。
【０１１７】
［９．システム動作例VI］
システム動作例VIを図２０で説明する。これも上記図１５のシステム動作例IIIと同様にサーバ装置７０を介して装置Ｂから装置Ａへの画像データ送信を行う場合の処理例であるが、装置Ａ側から、撮像表示装置１又は撮像装置３０を搭載した移動体の種別を指定することで、或る装置Ｂが指定されるようにする例である。
【０１１８】
装置Ａ側では、まずステップＦ１９０として移動体の指定処理を行う。装置Ａのシステムコントローラ１０は、移動体として、人、自動車、鉄道車両、飛行機、船舶、潜水艦、人工衛星、鳥・・・などの、移動体種別の選択画像を表示部２に表示させ、装置Ａのユーザが任意の移動体を指定できるようにする。
【０１１９】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１９０での指定処理により、或る移動体を指定する指定情報を生成したら、次にステップＦ１９１で、サーバ装置７０にアクセスし、サーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、移動体指定情報をサーバ装置７０に通知する。
【０１２０】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３９０で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求と移動体指定情報を受け付ける。
そしてステップＦ３９１で、移動体指定情報に基づいて、或る特定の装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）を検索する。
【０１２１】
サーバ装置７０では、各撮像表示装置１又は撮像装置３０について、搭載された移動体をカメラ情報管理テーブルで管理しておく。図示しないが、例えば図１６で述べような形式のカメラ情報管理テーブルで、各カメラＩＤに対応させて、移動体の種別情報を管理するようにすればよい。
【０１２２】
ステップＦ３９１では、サーバ制御部７２は、移動体指定情報に基づいて該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０を、カメラ情報管理部７４に検索させ、或る１つの撮像表示装置１又は撮像装置３０を装置Ｂとして特定する。
或る撮像表示装置１又は撮像装置３０が今回対象の装置Ｂとして特定されたら、サーバ制御部７２はステップＦ３９２で、当該装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして装置Ａからの画像要求を通知する。
なお図２０では示していないが、指定された移動体に搭載された撮像表示装置１又は撮像装置３０が存在しなかったり、或いは存在するが通信不能の場合は、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する装置Ｂの検索不能もしくは通信不能であって画像提供不能ということの通知を行う。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
【０１２３】
サーバ装置７０のステップＦ３９２の処理によって接続要求を受信した或る装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２９０で、その接続要求に応じて通信接続状態とする処理を行い、通信を開始するとともに画像要求を受け付ける。
【０１２４】
なお、以降の処理は図１５と同様であるため説明を省略する。即ち装置ＡのステップＦ１９２〜Ｆ１９５は図１５のステップＦ１２２〜Ｆ１２５と同様であり、サーバ装置７０のステップＦ３９３〜Ｆ３９６は図１５のステップＦ３２３〜Ｆ３２６と同様であり、装置ＢのステップＦ２９１〜Ｆ２９３は図１５のステップＦ２２１〜Ｆ２２３と同様である。
【０１２５】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、任意の移動体を指定することで、その指定した移動体に搭載された装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。従って、ユーザが特定の移動体から見える光景を見たいと思った場合に好適である。
なお、移動体の指定と、上記処理例IIIで述べた、位置、方位、仰角、移動速度、高度などの指定や、上記処理例IVで述べたカメラスペックの指定、上記処理例Ｖで述べた撮像動作状態の指定を組み合わせることも可能である。
例えば特定の位置において特定の移動体に搭載された装置Ｂを指定可能とするような例である。
【０１２６】
また、指定情報及び検索で用いる移動体の種別指定として、人、自動車、飛行機、鳥・・・などの別の例を述べたが、指定できる種別としては多様に考えられる。例えば自動車の場合は、乗用車、バス、トラックなどの別、或いは車種（モデル名）など、より細かい種別を指定できるようにしてもよい。人の場合は男女の別、年齢別などの指定も考えられるし、飛行機や鉄道車両等の機種別の指定も考えられる。動物の場合も同様である。
【０１２７】
［１０．システム動作例VII］
次にシステム動作例VIIを図２１で説明する。これは上記図１５のシステム動作例IIIと同様に地図画像を利用するものであるが、地図画像上で特定の撮像表示装置１又は撮像装置３０を指定するようにした動作例である。
【０１２８】
装置Ａ側では、まずステップＦ１４０として位置指定処理を行う。例えば装置Ａのシステムコントローラ１０は、ストレージ部２５等に格納している地図データベースを用いて地図表示を行う。またユーザの操作に応じて地図上の或る地域の検索やスクロール表示なども行う。これにより、ユーザが特定の地方、地域の地図画像を表示部２で見ることができるようにする。
例えばユーザは地名を指定したり、スクロール操作を行うことで、図１７（ａ）のように或る地区の地図画像を表示させる。
そして、この地図画像上で、ユーザが或る地点を指定する操作を行うことに応じて、位置指定情報を生成する。例えば地図上でユーザが指定したポイントの緯度、経度の値を含む位置指定情報を生成する。
【０１２９】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１４０での位置指定処理により、或る位置指定情報を生成したら、次にステップＦ１４１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき位置指定情報をサーバ装置７０に通知する。
【０１３０】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３４０で、装置Ａとの通信接続を確立し、位置指定情報を受け付ける。
そしてステップＦ３４１で、その時点で位置指定情報で示される或る特定の位置の近辺に存在する１又は複数の装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）を検索する。
この場合も、検索のために、画像供給元となり得る全ての撮像表示装置１、撮像装置３０は、それぞれ、逐次又は定期的に自己の現在位置情報（緯度・経度）をサーバ装置７０に送信しているものとする。サーバ装置７０では、カメラ情報管理部７４が、図１６（ａ）のカメラ情報管理テーブルにより、各撮像表示装置１及び撮像装置３０について、そのカメラＩＤに対応づけて現在位置情報を管理する。即ち各撮像表示装置１又は撮像装置３０からの現在位置情報を受信するたびに、カメラ情報管理テーブル上で、その送信元の撮像表示装置１又は撮像装置３０のカメラＩＤに対応する現在位置情報を更新する処理を行うことで、対象となる全ての撮像表示装置１又は撮像装置３０についての現在位置を把握しているようにする。
但しこの動作例VIIの場合は、検索によって１つの装置Ｂを特定するのではなく、位置指定情報で示される地点の近辺として所定の範囲に存在する全ての撮像表示装置１又は撮像装置３０を抽出する。
そして抽出した撮像表示装置１又は撮像装置３０のそれぞれの現在位置情報をカメラ位置情報として装置Ａに対して送信する。例えば抽出された１又は複数の装置ＢのカメラＩＤとそれらの現在位置情報を送信する。
なお図２１では示していないが、位置指定情報で示された位置の近辺に、その時点において、撮像表示装置１又は撮像装置３０が１台も存在しない場合は、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する装置Ｂの検索不能であって画像提供不能ということの通知を行う。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
【０１３１】
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１４２でカメラ位置情報を受信したら、ステップＦ１４０で表示した地図画像に、カメラ位置の画像を付加して表示する。例えば図１７（ｂ）のように、地図画像上に装置Ｂとなり得る撮像表示装置１又は撮像装置３０のマークＣＡを表示させる。
この図１７（ｂ）のような表示に対し、装置Ａのユーザは、地図上に現れている装置Ｂのうちで、画像要求を行いたい装置Ｂを指定する操作を行う。
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１４３で、ユーザの指定操作を受け付けるとともに、ユーザに選択された装置ＢのカメラＩＤを、カメラ指定情報とし、画像要求とともにサーバ装置７０に送信する。
【０１３２】
サーバ装置７０はステップＦ３４２で、装置Ａからカメラ指定情報と画像要求を受信したら、そのカメラ指定情報に該当する装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして装置Ａからの画像要求を通知する。
【０１３３】
サーバ装置７０のステップＦ３４２の処理によって接続要求を受信した或る装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２４０で、その接続要求に応じて通信接続状態とする処理を行い、通信を開始するとともに画像要求を受け付ける。
そして装置Ｂでは、画像要求に応じてステップＦ２４１で画像送信処理を行う。即ち装置Ｂのシステムコントローラ１０は撮像部３での撮像で得られる画像データ及び音声入力部６で集音された音声データを、通信部２６からサーバ装置７０に対して送信させる。
サーバ装置７０では、ステップＦ３４３の処理として、装置Ｂから送信されてきた画像データ（及び音声データ）を、装置Ａに転送する。
装置Ａ側ではステップ１４４で、サーバ装置７０を介して装置Ｂから送信されてくる画像データの受信及び表示を実行する。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信及び復調される画像データ（及び音声データ）を、画像処理部１５及び音声処理部１６に供給させ、表示部２での表示出力と音声出力部５での音声出力を実行させる。
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１４５で終了と判断されるまで、この受信したデータの表示出力（及び音声出力）を継続的に実行する。また装置Ｂでも、装置Ａからの通信解除要求があるまでは、画像撮像及び撮像した画像データ（及び音声データ）の送信を継続する。
従ってこの間、装置Ａのユーザは、自分で地図上で指定した装置Ｂにおいて撮像される光景を見ることができる。
【０１３４】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１４５で画像表示の終了か否かを判断し、ユーザ操作或いは他の終了条件により終了と判断したら、ステップＦ１４６に進み、通信部２６からサーバ装置７０に対して通信解除要求を送信させる。
サーバ装置７０は、通信解除要求を受信するまではステップＦ３４３の転送処理を継続している。そして通信解除要求を受信したらステップＦ３４４からＦ３４５に進み、装置Ｂに対して通信解除指示を送信する。
装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２４２として通信解除指示の受信を確認したら、ステップＦ２４３に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１４７で、また装置Ｂのシステムコントローラ１０はステップＦ２４３で、それぞれサーバ装置７０との間の通信接続解除処理を行う。またサーバ装置７０のサーバ制御部７２はステップＦ３４６で装置Ａ，Ｂ間の通信及びサーバ処理を終了させる。以上でシステム動作を終える。
【０１３５】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、地図画像上で任意の装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）を指定することができ、その指定した装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。例えば図１２、図１３で例示したような光景の画像を見ることができる。
またこれは、特定の位置を指定することにもなるため、上記システム動作例IIIの場合と同様、特定の地域の現在の光景を確認したいという要望にも合致し、特定の位置の現在の状況を画像によりリアルに知ることができる。
【０１３６】
なお、この動作例では、最初に装置Ａ側で地図表示を行って、地図上で或る位置を指定するものとしたが、地図表示を行わなくとも、装置Ａのユーザが、特定の地名や住所を入力し、その地名や住所等を位置指定情報としてサーバ装置７０に送信してもよい。その場合、サーバ装置７０側では、地名や住所等に応じて、地図データベース７５から位置を特定（例えば緯度・経度の特定）し、当該位置近辺の装置Ｂを検索する。そして抽出された１又は複数の装置ＢのカメラＩＤと現在位置情報を装置Ａに送信して、その時点で装置Ａが図１７（ｂ）のような地図表示を行うようにしても良い。
さらにその場合、サーバ装置７０が、抽出された１又は複数の装置ＢのカメラＩＤと現在位置情報とともに地図画像データも送信するようにすれば、装置Ａ側で地図データベースを備える必要を無くすこともできる。言い換えれば、地図データベースを装備しない撮像表示装置１又は表示装置４０において、図１７（ｂ）のような地図画像上で或る撮像表示装置１又は撮像装置３０を指定するという指定方式を実現することもできる。
【０１３７】
［１１．システム動作例VIII］
続いてシステム動作例VIIIを説明する。このシステム動作例VIIIは、装置Ａ側から、装置Ｂで撮像されている画像内容を確認して所望の装置Ｂを指定できるようにするものである。
図２２でシステム動作の概略を述べる。図２２（ａ）（ｂ）は装置Ａとしての撮像表示装置１（又は表示装置４０）と、サーバ装置７０と、装置Ｂとしての撮像表示装置１、撮像装置３０を示している。
図２２（ａ）に示すように、例えば装置Ａ（撮像表示装置１）は、まずサーバ７０に対して指定用画像を要求する。
これに応じてサーバ装置７０は、複数の装置Ｂに対して画像要求を送信する。画像要求を受信した各装置Ｂは、現在撮像している画像データをサーバ装置７０に送信する。
サーバ装置７０は、各装置Ｂから送信されてくる画像データに基づいて、指定用画像データを生成し、装置Ａに送信する。指定用画像データとは、例えば図２４（ａ）のように、複数の装置Ｂから送信されてきた画像を１画面に合成したような画像データが考えられる。
【０１３８】
装置Ａ側では、例えば図２４（ａ）のような指定用画像データを受信し、表示部２に表示させ、ユーザが画像を確認しながら特定の画像を指定入力できるようにする。
そして図２２（ｂ）に示すように、装置Ａ側ではユーザの指定入力に基づいて、或る画像の指定情報をサーバ装置７０に送信する。サーバ装置７０は、画像指定の指定情報に基づいて、指定された装置Ｂを特定し、特定された装置Ｂからの画像を引き続き受信する。そして受信した画像データを装置Ａに転送する。
このような動作により、装置Ａのユーザが、撮像している画像内容により装置Ｂを指定して、その撮像光景を見ることができるようにする。
【０１３９】
図２３により、このようなシステム動作のための処理を述べる。
装置Ａ側では、まずステップＦ１７０としてサーバ装置７０にアクセスし、サーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき指定用画像要求をサーバ装置７０に送信する。
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３７０で、装置Ａとの通信接続を確立し、指定用画像要求を受け付ける。
そしてステップＦ３７１で、存在する装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして各装置Ｂに画像要求を通知する。
この図２３では、装置Ｂとして、装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）の２つの装置Ｂの処理を代表して示しているが、サーバ装置７０は、例えばその時点で通信可能な多数の装置Ｂに対して通信接続を行い、画像要求を送信することになる。
【０１４０】
サーバ装置７０から通信を求められた多数の装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・は、それぞれステップＦ２７０でサーバ装置７０との間の通信を開始する処理を行い、画像要求を受け付ける。
そして装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・は、それぞれステップＦ２７１で、撮像している画像データをサーバ装置７０に送信する処理を開始する。なお、装置Ｂ側では、画像要求受付前の時点から撮像を実行している場合もあるし、画像要求受付に応じて撮像を開始する場合もある。
また、この図２３の例では、装置Ｂは、サーバ装置７０からの画像要求に応じてステップＦ２７１でサーバ装置７０に対する画像データ送信を開始するものとして説明するが、各装置Ｂが、常時、サーバ装置７０に対して撮像画像データを送信しているとするシステム動作例も考えられる。
【０１４１】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３７２で、各装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・からの画像データの受信を開始する。そして、例えば各装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・からの画像データを合成する指定用画像の生成処理、及び生成した指定用画像を装置Ａに送信する処理を開始する。
例えば各装置Ｂ（１）からの画像Ｇ１、装置Ｂ（２）からの画像Ｇ２、図示しない装置Ｂ（３）からの画像Ｇ３、図示しない装置Ｂ（４）からの画像Ｇ４を縮小して図２４（ａ）のように画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の内容を提示する指定用画像を生成し、装置Ａに送信する。
各装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・からは継続して動画撮像データを送信してくるため、サーバ装置７０は、以降、動画データの合成処理を続け、図２４（ａ）の動画内容を含む指定用画像の生成／送信を継続する。
なお、指定用画像に含まれる各装置Ｂからの画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４・・・は、それぞれ例えば所定フレーム毎に抽出した擬似動画のような画像データとしてもよいし、最初に受信した時点のフレームのみの静止画像としてもよい。
また、図２４では４つの装置Ｂの画像を合成しているが、より多数の装置Ｂの撮像画像を確認できるように、画像の縮小率を可変したり、或いは一覧画像を多数ページの画像として生成してもよい。さらには、各装置Ｂからの画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４・・・を縮小せずに、これらを時分割的に装置Ａに送信することで、指定用画像としてもよい。
【０１４２】
装置Ａは、ステップＦ１７１でサーバ装置７０から送信されてくる指定用画像データの受信を開始する。装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信した指定用画像データに基づく表示を表示部２において開始させる。
これにより、例えば図２４（ａ）のような画像が表示部２に表示され、ユーザは、各装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・で撮像されている画像の内容を確認できることになる。
装置Ａのユーザは、この画像を見て、所望の画像内容を選択する操作を行う。例えば表示画像上で、任意の画像を指定する操作を行う。また指定用画像として全ての装置Ｂの画像を一画面で表示できず、指定用画像が複数ページにわたっているような場合は、ユーザのページ送り操作やスクロール操作によって画面が送られていくようにすればよい。
そして、このような指定用画像の表示に対して、ユーザが或る画像を指定する操作を行ったら、システムコントローラ１０は処理をステップＦ１７１からＦ１７３に進め、操作によって選択された画像を示す指定情報を生成し、その指定情報と画像要求をサーバ装置７０に送信する。
【０１４３】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３７３で、装置Ａからの指定情報と画像要求を受け付けたら、処理をステップＦ３７４に進める。
即ちサーバ制御部７２は、画像の指定情報により特定の装置Ｂを決定し、それ以外の装置Ｂとの通信を解除する。例えば装置Ａのユーザが指定した画像が図２４（ａ）の画像Ｇ２であり、装置Ｂ（２）で撮像されている画像であった場合、装置Ｂ（２）が指定されたものとして処理を進め、装置Ｂ（２）以外の装置Ｂ（つまり装置Ｂ（１）や図示しない他の装置Ｂ（３）、装置Ｂ（４）・・・）に対して通信解除を指示する。
通信解除指示の送信対象となった装置Ｂ（例えば装置Ｂ（１））では、ステップＦ２７２でその通信解除指示を確認したら、ステップＦ２７３でサーバ装置７０との通信接続を解除する。
またサーバ制御部７２は、このステップＦ３７３で、指定用画像生成処理を終了する。
そしてサーバ制御部７２の処理はステップＦ３７５に進み、接続中の装置Ｂからの画像転送を開始する。上記ステップＦ３７４の処理により、例えばこの時点では例えば装置Ｂ（２）のみが通信接続を維持されているため、サーバ装置７０は、装置Ｂからの画像Ｇ２を装置Ａに転送する処理を開始する。
【０１４４】
装置Ａは、ステップＦ１７４で、サーバ装置７０から送信されてくる画像データの受信を開始し、装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信した画像データに基づく表示を表示部２において開始させる。
これにより、例えば図２４（ｂ）のような、装置Ｂ（２）からの画像Ｇ２が表示部２に表示される。つまりユーザが、先に図２４（ａ）の指定用画像において装置Ｂ（２）の画像データを指定したことに応じて、装置Ｂ（２）で撮像されている画像を見ることができる状態となる。
【０１４５】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１７５で画像表示の終了か否かを判断し、ユーザ操作或いは他の終了条件により終了と判断したら、ステップＦ１７６に進み、通信部２６からサーバ装置７０に対して通信解除要求を送信させる。
サーバ装置７０は、通信解除要求を受信するまではステップＦ３７５の転送処理を継続している。そして通信解除要求を受信したらステップＦ３７６からＦ３７７に進み、通信接続中の装置Ｂ（例えば装置Ｂ（２））に対して通信解除指示を送信する。
それまで通信接続を維持していた装置Ｂ（例えば装置Ｂ（２））のシステムコントローラ１０は、ステップＦ２７２として通信解除指示の受信を確認したら、ステップＦ２７３に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１７７で、また装置Ｂのシステムコントローラ１０はステップＦ２７３で、それぞれサーバ装置７０との間の通信接続解除処理を行う。またサーバ装置７０のサーバ制御部７２はステップＦ３７８で装置Ａ，Ｂ間の通信及びサーバ処理を終了させる。以上でシステム動作を終える。
【０１４６】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、実際に多数の装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）で撮像されている光景の画像内容を見て、見たい画像内容を選択するという手法で、特定の装置Ｂを指定することができ、その指定した装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。例えば図１２、図１３で例示したような光景の中で見たい画像を選んで見ることができる。
特に画像内容により選択できることで、ユーザにとっては、見たい光景を容易に選択できることになる。
【０１４７】
［１２．システム動作例IX］
システム動作例IXを図２５で説明する。これは、基本的には上記のシステム動作例VIIIと同様に、装置Ａのユーザが、各装置Ｂで撮像されている画像を確認して見たい画像を選択できるようにするものであるが、サーバ装置７０における指定用画像の生成段階において、装置Ｂの候補を絞り込むことができるようにする例である。
【０１４８】
装置Ａ側では、まずステップＦ１８０として、カメラ抽出情報の設定処理を行う。
カメラ抽出情報とは、装置Ｂの検索条件となる情報であり、具体的には、上記処理例IIIで述べた、位置、方位、仰角、移動速度、高度などの情報や、上記処理例IVで述べたカメラスペックの情報、上記処理例Ｖで述べた撮像動作状態の情報、上記処理例VIで述べた移動体種別の情報などである。
例えば装置Ａのシステムコントローラ１０は、表示部２においてカメラ抽出情報の入力画面を表示させ、ユーザに選択を求める。例えば位置、方位、仰角、移動速度、高度、カメラスペック、撮像動作状態、移動体種別などを入力できる画面を表示させ、特定の項目についての指定条件を設定する。もちろん位置と移動体種別の両方を指定するなどの複合的な指定条件設定を可能としても良い。システムコントローラ１０はユーザの入力に応じて、カメラ抽出情報を設定する。
【０１４９】
システムコントローラ１０はカメラ抽出情報を設定したら、ステップＦ１８１でサーバ装置７０にアクセスし、サーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき指定用画像要求、及びカメラ抽出情報をサーバ装置７０に送信する。
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３８０で、装置Ａとの通信接続を確立し、指定用画像要求及びカメラ抽出情報を受け付ける。
【０１５０】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３８１でカメラ抽出処理を行う。例えばカメラ抽出情報に基づく検索をカメラ情報管理部７４に実行させ、カメラ抽出情報に該当する１又は複数の装置Ｂを抽出させる。
例えばカメラ抽出情報として、特定の位置が示されていた場合、このカメラ抽出処理により、その位置の近辺の装置Ｂが抽出される。
また例えばカメラ抽出情報として、特定の移動体が示されていた場合、このカメラ抽出処理により、その移動体に搭載されている装置Ｂが抽出される。
【０１５１】
カメラ抽出情報に基づいて１又は複数の装置Ｂが抽出されたら、サーバ制御部７２はステップＦ３８１で、抽出された装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして各装置Ｂに画像要求を通知する。
この図２５でも、装置Ｂとして、装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）の２つの装置Ｂの処理を例示しているが、サーバ装置７０は、カメラ抽出情報に応じて抽出された１又は複数の装置Ｂに対して通信接続を行い、画像要求を送信することになる。
【０１５２】
なお図２５では示していないが、カメラ抽出情報に該当する装置Ｂが１台も存在しない場合や、或いは存在するが通信不能という場合は、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する装置Ｂの検索不能もしくは通信不能であって画像提供不能ということの通知を行う。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
【０１５３】
サーバ装置７０から通信を求められた装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・は、それぞれステップＦ２８０でサーバ装置７０との間の通信を開始する処理を行い、画像要求を受け付ける。
そして装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・は、それぞれステップＦ２８１で、撮像している画像データをサーバ装置７０に送信する処理を開始する。
【０１５４】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３８３で、各装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・からの画像データの受信を開始する。そして、例えば各装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・からの画像データを合成する指定用画像の生成処理、及び生成した指定用画像を装置Ａに送信する処理を開始する。
【０１５５】
装置Ａは、ステップＦ１８２でサーバ装置７０から送信されてくる指定用画像データの受信を開始する。装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信した指定用画像データに基づく表示を表示部２において開始させる。
これにより、例えば図２４（ａ）のような画像が表示部２に表示され、ユーザは、各装置Ｂ（１）、装置Ｂ（２）・・・で撮像されている画像の内容を確認できることになる。特にこの場合、表示される画像内容Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、ユーザが指定したカメラ抽出情報に該当する装置Ｂからの画像となる。
装置Ａのユーザは、この画像を見て、所望の画像内容を選択する操作を行う。
そして、このような指定用画像の表示に対して、ユーザが或る画像を指定する操作を行ったら、システムコントローラ１０は処理をステップＦ１８３からＦ１８４に進め、指定された画像を示す指定情報を生成し、その指定情報と画像要求をサーバ装置７０に送信する。
【０１５６】
なお、以降の処理は図２３と同様であるため説明を省略する。即ち装置ＡのステップＦ１８５〜Ｆ１８８は図２３のステップＦ１７４〜Ｆ１７７と同様であり、サーバ装置７０のステップＦ３８４〜Ｆ３８９は図２３のステップＦ３７３〜Ｆ３７８と同様であり、装置ＢのステップＦ２８２、Ｆ２８３は図２３のステップＦ２７２、Ｆ２７３と同様である。
【０１５７】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、実際に多数の装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）で撮像されている光景の画像内容を見て、見たい画像内容を選択するという手法で、特定の装置Ｂを指定することができ、その指定した装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。
特に、予めカメラ抽出情報を指定して指定候補とする装置Ｂを絞り込むことで、ユーザにとって効率の良い画像選択が可能となり、またシステム通信やサーバ処理の効率化が実現される。
【０１５８】
［１３．システム動作例Ｘ］
続いて図２６，図２７でシステム動作例Ｘを説明する。上記システム動作例Ｉ〜IXは、装置Ｂでリアルタイムに撮像されている画像を、装置Ａ側で見ることができるようにした例であるが、装置Ｂで撮像された過去の画像を、装置Ａで見ることができるようにするのが、このシステム動作例Ｖである。
【０１５９】
図２６は装置Ａとしての撮像表示装置１、表示装置４０と、サーバ装置７０と、装置Ｂとしての撮像表示装置１、撮像装置３０を示している。
装置Ｂとしての撮像装置３０、撮像表示装置１は、撮像した画像データ（及び音声データ）をサーバ装置７０に送信する処理を継続して行っている。例えば常時撮像を行って、撮像画像データ（及び音声データ）をサーバ装置７０に送信するものとしてもよいし、或いは時限的に撮像を行う際には、その撮像実行時には常に撮像画像データ（及び音声データ）をサーバ装置７０に送信するものとしてもよい。
サーバ装置７０は、撮像表示装置１、撮像装置３０のそれぞれから送信されてくる画像データ及び音声データを、カメラＩＤに対応させてネットワークストレージ部７１に蓄積する。どの程度の期間、ネットワークストレージ部７１に記憶させておくかは、ネットワークストレージ部７１の容量や撮像表示装置１又は撮像装置３０の数などに応じて決められればよい。
【０１６０】
このように、装置Ｂとなり得る撮像表示装置１又は撮像装置３０が、撮像した画像データ（及び音声データ）をサーバ装置７０に蓄積させることを前提として、装置Ａとサーバ装置７０の間で図２７の処理が行われる。
【０１６１】
装置Ａ側では、まずステップＦ１５０としてカメラ指定及びリプレイ時間指定処理を行う。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、ユーザ入力に応じて、図２６に示した装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０の１つを指定する処理を行うとともに、ユーザ入力又は固定の時間として、見たいシーンの時間の指定を行う。例えば「何分前」というように現在からの遡る時間の指定、又は特定の日時としてリプレイ時間の指定処理を行う。
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１５０でのカメラ指定及びリプレイ時間指定処理により、或る装置Ｂの指定とリプレイ時間の指定を確定したら、次にステップＦ１５１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、指定した装置Ｂを示すカメラ指定情報と、リプレイ時間情報をサーバ装置７０に通知する。
【０１６２】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３５０で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求とカメラ指定情報とリプレイ時間情報を受け付ける。
そしてステップＦ３５１で再生画像を特定する。即ちネットワークストレージ部７１に格納されている画像データのうちで、カメラ指定情報で指定された装置Ｂによって撮像された画像データであって、かつリプレイ時間情報で指定された日時からの画像データを、再生画像として特定する。
続いてサーバ制御部７２はステップＦ３５２で、再生画像として特定した画像データを、ネットワークストレージ部７１から再生させ、再生された画像データ及び音声データを、通信部７３から装置Ａに対して送信させる。
【０１６３】
装置Ａ側ではステップ１５２で、サーバ装置７０から送信されてくる画像データの受信及び表示を実行する。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信及び復調される画像データ（及び音声データ）を、画像処理部１５及び音声処理部１６に供給させ、表示部２での表示出力と音声出力部５での音声出力を実行させる。
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１５３で終了と判断されるまで、この受信したデータの表示出力（及び音声出力）を継続的に実行する。またサーバ装置７０でも、装置Ａからの通信解除要求があるまでは、画像再生及び画像データ（及び音声データ）の送信を継続する。
従ってこの間、装置Ａのユーザは、装置Ｂ側で撮像された過去の光景を見ることができる。
【０１６４】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１５３で画像表示の終了か否かを判断し、ユーザ操作或いは他の終了条件により終了と判断したら、ステップＦ１５４に進み、通信部２６からサーバ装置７０に対して通信解除要求を送信させる。
サーバ装置７０は、通信解除要求を受信するまではステップＦ３５２の再生及び送信処理を継続している。そして通信解除要求を受信したらステップＦ３５３からＦ３５４に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１５５でサーバ装置７０との間の通信接続解除処理を行う。またサーバ装置７０のサーバ制御部７２はステップＦ３５４で装置Ａとの通信及びサーバ処理を終了させる。以上でシステム動作を終える。
【０１６５】
このような動作により、装置Ａのユーザは、任意に或る装置Ｂを指定し、指定した装置Ｂによって得られた過去の光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。
例えばサッカー場や野球場などにおいて、図２６の撮像装置３０又は撮像表示装置１を各審判員が装着しているとする。すると、サーバ装置７０のネットワークストレージ部７１には、各審判員が見ている光景が画像データとして蓄積される。
装置Ａのユーザは、或る審判員の撮像装置３０を指定し、また「５分前」などとしてリプレイ時間を指定する。すると、指定した撮像装置３０を装着している審判が５分前から見た光景を、装置Ａのユーザは見ることができる。この場合、サッカーや野球におけるハイライトシーンや、微妙な判定のシーンなどを、観客席にいる装置Ａのユーザが、審判員の視点でのリプレイ画像として見ることができる。
特に競技場、サッカースタジアム、野球場などでスポーツ観戦をしている場合、テレビジョン放送視聴時のようにリプレイを見ることはできないが、装置Ａを用いて任意にプレイのリプレイを見ることができることは、観戦の楽しみを大きく広げるものとなる。
【０１６６】
［１４．実施の形態の効果、及び変形例、拡張例］
以上、実施の形態を説明してきたが、上記した装置Ａに相当する撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、自分以外の移動体の視界光景を見ることができ、異なる視点の光景、通常見ることのできない光景など、多様な光景を容易に見ることができる。これにより、視覚的な楽しみを得たり、学術研究、各種情報収集などに好適となる。
例えば旅行中の友人・知人が装着するの装置Ｂを指定することで、知人等が旅行先で現在見ている光景（又は少し過去の時点の光景）を見ることができ、擬似旅行体験のようなことも可能となる。
さらに、生物から見える光景、自分が居ない場所の自動車、船、航空機、潜水艦、ロケットなどからの光景として、通常見ることができない光景を見ることができる。これは新たな視界を手に入れるという楽しみもあるとともに、渋滞状況や観光地の状況などの情報収集、生物の生態研究などにも有用である。
上述のように野球やサッカーなどのスポーツ観戦時に、審判の視点、監督の視点など、自分以外の視点により興味深い視界画像を得ることもでき、スポーツ観戦の楽しみを広げることもできる。
また地図画像上で位置又は装置Ｂを指定することで、位置も含めた条件で光景を見ることができる。地図画像を利用することは、本発明をナビゲーション装置に適用する場合にも好適である。
また、位置、方位、仰角、移動速度、高度、カメラスペック、撮像動作状態、移動体種別などを指定情報とすることで、ユーザが希望する画像を撮像する装置Ｂを、より的確かつ効率的に指定することができる。
また、リアルタイムの画像だけでなく、リプレイ画像も見ることができるようにすることで、ユーザはさらに多様な光景を体験できることになる。
【０１６７】
また装置Ｂとなる撮像表示装置１又は撮像装置３０は、人を含めた移動体に装着されるものとすることで、いわゆる定点カメラのような固定的な設備を設けることが不要である。
【０１６８】
なお、本発明の画像表示システム、表示装置、表示方法の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態の例に限らず多様な変形例や拡張例が考えられる。
本発明の表示装置に該当する装置Ａとしての撮像表示装置１又は表示装置４０の構成例や処理例、さらに本発明請求項でいう撮像装置に該当する装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０の構成例や処理例、さらにサーバ装置７０の構成例や処理例は、それぞれ多様に考えられる。
【０１６９】
例えば、上記のシステム動作例Ｉ〜Ｘでは述べていないが、装置Ａから指定された装置Ｂにおいて、装置Ａに対する画像提供を拒否できるような処理を加えることも考えられる。
またシステム動作例Ｉ〜Ｘでは、通信の終了は装置Ａから指示を行うものとしたが、装置Ａからの指示ではなく、装置Ｂからの指示による通信終了、或いはサーバ装置７０からの指示による通信終了を行う処理例もあり得る。
【０１７０】
また、装置Ｂ側で、通常の撮像だけでなく、多様な撮像動作で撮像を行って送信したり、或いは多様な撮像動作を装置Ａ側から要求できるようにしてもよい。例えば、望遠撮像、広角撮像、望遠から広角までの間のズームインもしくはズームアウトを行いながらの撮像、画像拡大撮像、画像縮小撮像、フレームレートの可変撮像（高フレームレートでの撮像や低フレームレートでの撮像など）、高輝度撮像、低輝度撮像、コントラスト可変撮像、シャープネス可変撮像、撮像感度上昇状態の撮像、赤外線撮像感度上昇状態の撮像、紫外線撮像感度上昇状態の撮像、特定波長帯域をカットした撮像、撮像画像データに対するモザイク処理／輝度反転処理／ソフトフォーカス処理／画像内の一部の強調処理／画像全体の色の雰囲気の可変処理などの画像エフェクトを加えた撮像、静止画撮像などである。
【０１７１】
また、画像データと音声データを装置Ｂから装置Ａに送信するものとしたが、画像データのみ送信する例も考えられる。
或いは本発明を、音声データのみを装置Ｂから装置Ａに送信するシステムとして適用することもできる。
【０１７２】
また、装置Ａが或る装置Ｂから画像データ送信を受けていたときに、何らかの事情で装置Ｂが画像データ送信をできない状況となった場合、他の装置Ｂに指定を自動的に切り換えて画像データ送信を受けるような処理例も考えられる。或いはこのような場合に、ユーザに警告や状況通知を提示することも考えられる。
【０１７３】
また、システム動作例Ｉ〜Ｘでは、或る１つの装置Ｂを指定し、その装置Ｂによる画像を装置Ａ側で見ることができるようにした例を述べたが、各システム動作例において、複数の装置Ｂを指定できるようにしてもよい。
例えば装置Ａでは、複数の特定の装置Ｂを指定するための指定情報を生成する。
そしてシステム動作例Ｉの場合は、指定情報で指定された複数の装置Ｂに対して画像要求を行う。
またシステム動作例II〜Ｘの場合は、画像要求と、複数の特定の装置Ｂを指定するための指定情報をサーバ装置７０に送信する。
そして装置Ａは、複数の装置Ｂからの画像データを受信する。この場合、各画像データを、画面分割して同時に表示させたり、ユーザの操作等に応じて切換表示させるような動作が可能である。
【０１７４】
また、システム動作例III〜IXの処理では、サーバ装置７０において、位置情報、方位情報、仰角情報、高度情報、移動速度情報、カメラスペック情報、撮像動作状態の情報、移動体種別情報等に基づいて装置Ｂの検索を行う動作を含むが、これらの指定情報に基づく装置Ｂの検索や、検索のためのカメラ情報管理を、装置Ａ内で実行できるようにすることも考えられる。つまりサーバ装置７０を介在させないで、装置Ａ、装置Ｂのみでシステム動作例III〜IXのような動作を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１７５】
１  撮像表示装置、２  表示部、３  撮像部、５  音声出力部、６  音声入力部、１０  システムコントローラ、１１  操作入力部、１２  位置検出部、１５  画像処理部、１６  音声処理部、２５  ストレージ部、２６  通信部、３０  撮像装置、４０  表示装置、７０  サーバ装置、７１  ネットワークストレージ部、７２  サーバコントローラ、７４  カメラ情報管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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