(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの吐出口から同一流量の油を吐出する油圧ポンプと、
前記吐出口のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧で前記油圧ポンプを制御するポンプ制御弁と、
前記油圧ポンプの第１吐出口から左側走行油圧モータに至る第１吐出油路に配設され、該左側走行油圧モータに対する油の流れを制御する左側走行弁と、
前記油圧ポンプの第２吐出口から右側走行油圧モータに至る第２吐出油路に配設され、該右側走行油圧モータに対する油の流れを制御する右側走行弁と、
前記第１吐出油路から分岐してタンクに至る油路に配設され、該油路を通じて与えられる第１吐出圧と、前記左側走行弁の負荷圧を導く第１負荷圧油路より与えられる第１負荷圧との差圧により、前記第１吐出油路の圧力を制御する左側アンロード弁と、
前記第２吐出油路から分岐してタンクに至る油路に配設され、該油路を通じて与えられる第２吐出圧と、前記右側走行弁の負荷圧を導く第２負荷圧油路より与えられる第２負荷圧との差圧により、前記第２吐出油路の圧力を制御する右側アンロード弁と、
前記第１負荷圧油路と前記第２負荷圧油路とを連通する態様で配設され、かつ途中に連通絞りが設けられた負荷圧連通油路と
を備えた負荷圧感応型油圧回路において、
前記左側アンロード弁は、前記第１吐出圧と前記第１負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネに付勢されて前記第１吐出油路及び前記第１負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する遮断位置に切り換わり、前記差圧が前記第１基準圧より大きく、かつ予め決められた第２基準圧以下となる場合には、前記第１吐出油路をタンクへ連通させるとともに前記第１負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する第１連通位置に切り換わり、前記差圧が前記第２基準圧を超える場合には、前記第１吐出油路及び前記第１負荷圧油路をタンクへ連通させる第２連通位置に切り換わるものであり、
前記右側アンロード弁は、前記第２吐出圧と前記第２負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネに付勢されて前記第２吐出油路及び前記第２負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する遮断位置に切り換わり、前記差圧が前記第１基準圧より大きく、かつ予め決められた第２基準圧以下となる場合には、前記第２吐出油路をタンクへ連通させるとともに前記第２負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する第１連通位置に切り換わり、前記差圧が前記第２基準圧を超える場合には、前記第２吐出油路及び前記第２負荷圧油路をタンクへ連通させる第２連通位置に切り換わるものであることを特徴とする負荷圧感応型油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷圧感応型油圧回路に関し、より詳細には、走行車両の左右走行油圧モータに圧油を供給する油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の負荷圧感応型油圧回路として、特許文献１に提案されているものが知られている。油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）に負荷圧感応型油圧回路として適用したもので、油圧ポンプの吐出導管に複数の圧力補償弁を並列に接続し、各圧力補償弁の出口導管に方向制御弁をそれぞれ設け、各方向制御弁の出力側をアクチュエータにそれぞれ接続して構成されたものである。アクチュエータの負荷圧（ＬＳ（Load  Sensing）圧）により圧力補償弁を制御して各方向制御弁の入口圧と出口圧との差圧が一定となるように制御することにより、油圧ポンプから吐出された油を方向制御弁の開口面積の開口比で分配して供給することができる。
【０００３】
ところで、このような油圧回路に対して２つの吐出口を有する油圧ポンプ（いわゆるダブルポンプ）を適用し、それぞれの吐出口から吐出される油を油圧アクチュエータである走行油圧モータに個別に供給するようにした負荷圧感応型油圧回路が従前より知られている。
【０００４】
図４は、ダブルポンプが適用された従来の負荷圧感応型油圧回路を示す回路図である。ここで例示する負荷圧感応型油圧回路は、油圧ポンプ２００、左側走行弁３００、右側走行弁４００、左側アンロード弁５００、右側アンロード弁６００、ＬＳ合分流弁７００、ＬＳ弁８００及び負荷圧連通油路９００を備えて構成されている。ここで説明する油圧回路においては、作業機を操作せずに片側の走行油圧モータで駆動する信地旋回動作を説明するため、圧力補償弁は油の流れる走行側が常に全開となり、中立側は方向制御弁が全閉となっているので作動に無関係である。このため圧力補償弁を図から省略している。また、各制御弁にそれぞれタンク回路が接続されているが、これは説明を容易にするためであり、タンク回路は、すべて共通のタンクに接続するものであっても構わない。
【０００５】
油圧ポンプ２００は、２つの吐出口２１０，２２０を有しており、斜板２３０の傾転角をシリンダ２４０により変更することによって容量を変更することのできる可変容量型のものである。ここで斜板２３０の傾転角の変更は、主にポンプ制御弁２５０によりシリンダ２４０を介して行われる。ポンプ制御弁２５０は、吐出口２１０，２２０のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧と、吐出される油の流量の和との積が一定値以下となる態様で油圧ポンプ２００を制御するものである。ここで油の平均吐出圧と吐出される油の流量の和との積が一定値以下となるよう油圧ポンプ２００を制御することにより、油圧ポンプ２００の出力馬力を一定値以下となるように決めている。
【０００６】
このような油圧ポンプ２００は、左側吐出口２１０に、第１吐出油路１００ａを介して左側走行油圧モータ３００Ｍが接続され、かつ右側吐出口２２０に、第２吐出油路１００ｂを介して右側走行油圧モータ４００Ｍが接続されている。左側走行油圧モータ３００Ｍ及び右側走行油圧モータ４００Ｍは、ともに双方向に回転することが可能なものである。
【０００７】
左側走行弁３００は、第１吐出油路１００ａにおいて油圧ポンプ２００と左側走行油圧モータ３００Ｍとの間に配設されており、３位置８ポートの切換弁である。より詳細には、第１タンクポート３１０、入力ポート３２０、負荷圧ポート３３０、第２タンクポート３４０、第１モータ用ポート３５０、第１連絡ポート３６０、第２連絡ポート３７０及び第２モータ用ポート３８０を有している。
【０００８】
第１タンクポート３１０及び第２タンクポート３４０は、それぞれ油路を介してタンクＴ１，Ｔ２に接続されるものである。入力ポート３２０は、第１吐出油路１００ａを通じて油圧ポンプ２００からの油が入力されるものである。負荷圧ポート３３０は、左側走行弁３００からＬＳ合分流弁７００に至る第１負荷圧油路１１０ａに接続されるものである。
【０００９】
第１モータ用ポート３５０及び第２モータ用ポート３８０は、それぞれ油路を介して左側走行油圧モータ３００Ｍに接続されるものである。第１連絡ポート３６０及び第２連絡ポート３７０は、互いが油路を介して連通されるものである。
【００１０】
このような左側走行弁３００は、図示せぬ操作レバーの操作量に応じて、後進位置（ａ）、中立位置（ｂ）、前進位置（ｃ）のいずれかに切り換えることが可能なものである。図４に示すように中立位置（ｂ）となる場合には、第１モータ用ポート３５０と第１タンクポート３１０とを連通し、第２モータ用ポート３８０と第２タンクポート３４０とを連通するとともに、入力ポート３２０及び第１連絡ポート３６０を遮断し、第２連絡ポート３７０と負荷圧ポート３３０とを連通する。
【００１１】
また前進位置（ｃ）となる場合には、入力ポート３２０と第１連絡ポート３６０とを連通し、第２連絡ポート３７０と、負荷圧ポート３３０及び第２モータ用ポート３８０とを連通し、第１モータ用ポート３５０と第１タンクポート３１０を連通するとともに、第２タンクポート３４０を遮断する。
【００１２】
更に後進位置（ａ）となる場合には、入力ポート３２０と、第２連絡ポート３７０及び負荷圧ポート３３０とを連通し、第１連絡ポート３６０と第１モータ用ポート３５０とを連通し、第２モータ用ポート３８０と第２タンクポート３４０とを連通するとともに、第１タンクポート３１０を遮断する。
【００１３】
右側走行弁４００は、第２吐出油路１００ｂにおいて油圧ポンプ２００と右側走行油圧モータ４００Ｍとの間に配設されており、３位置８ポートの切換弁である。より詳細には、第１タンクポート４１０、入力ポート４２０、負荷圧ポート４３０、第２タンクポート４４０、第１モータ用ポート４５０、第１連絡ポート４６０、第２連絡ポート４７０及び第２モータ用ポート４８０を有している。
【００１４】
第１タンクポート４１０及び第２タンクポート４４０は、それぞれ油路を介してタンクＴ３，Ｔ４に接続されるものである。入力ポート４２０は、第２吐出油路１００ｂを通じて油圧ポンプ２００からの油が入力されるものである。負荷圧ポート４３０は、右側走行弁４００からＬＳ合分流弁７００に至る第２負荷圧油路１１０ｂに接続されるものである。
【００１５】
第１モータ用ポート４５０及び第２モータ用ポート４８０は、それぞれ油路を介して右側走行油圧モータ４００Ｍに接続されるものである。第１連絡ポート４６０及び第２連絡ポート４７０は、互いが油路を介して連通されるものである。
【００１６】
このような右側走行弁４００は、図示せぬ操作レバーの操作量に応じて、後進位置（ａ）、中立位置（ｂ）、前進位置（ｃ）のいずれかに切り換えることが可能なものである。図４に示すように中立位置（ｂ）となる場合には、第１モータ用ポート４５０と第１タンクポート４１０とを連通し、第２モータ用ポート４８０と第２タンクポート４４０とを連通するとともに、入力ポート４２０及び第１連絡ポート４６０を遮断し、第２連絡ポート４７０と負荷圧ポート４３０とを連通する。
【００１７】
また前進位置（ｃ）となる場合には、入力ポート４２０と第１連絡ポート４６０とを連通し、第２連絡ポート４７０と、負荷圧ポート４３０及び第２モータ用ポート４８０とを連通し、第１モータ用ポート４５０と第１タンクポート４１０を連通するとともに、第２タンクポート４４０を遮断する。
【００１８】
更に後進位置（ａ）となる場合には、入力ポート４２０と、第２連絡ポート４７０及び負荷圧ポート４３０とを連通し、第１連絡ポート４６０と第１モータ用ポート４５０とを連通し、第２モータ用ポート４８０と第２タンクポート４４０とを連通するとともに、第１タンクポート４１０を遮断する。
【００１９】
左側アンロード弁５００は、第１吐出油路１００ａから分岐して第１吐出油排タンクＴ５に至る第１吐出油排油路１２０ａに配設された３位置２ポートの切換弁であり、入力ポート５１０とタンクポート５３０との２つのポートを有している。入力ポート５１０は、第１吐出油排油路１２０ａを通じて油圧ポンプ２００からの油が入力されるものであり、タンクポート５３０は、油路を介して第１吐出油排タンクＴ５に接続されるものである。
【００２０】
このような左側アンロード弁５００は、第１吐出油排油路１２０ａの途中から分岐して与えられる吐出圧（以下、第１吐出圧ともいう）と、第１負荷圧油路１１０ａの途中から分岐して与えられる負荷圧（以下、第１負荷圧ともいう）及び設定バネ５５０の押圧力とのバランスにより、３つの位置のいずれかに切り換えることが可能なものである。ここで設定バネ５５０の押圧力は、左側走行弁３００が中立位置（ｂ）となる場合に、左側アンロード弁５００が基準位置（ｂ）となる大きさに予め設定されている。
【００２１】
かかる基準位置（ｂ）となる場合には、絞りを介して入力ポート５１０とタンクポート５３０とを連通する。また、左側アンロード弁５００は、第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が小さくなって、設定バネ５５０の押圧力により差圧小位置（ｃ）に切り換わると、入力ポート５１０及びタンクポート５３０を遮断する。更に、第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が大きくなると、差圧大位置（ａ）に切り換わり、入力ポート５１０とタンクポート５３０とを連通する。
【００２２】
右側アンロード弁６００は、第２吐出油路１００ｂから分岐して第２吐出油排タンクＴ７に至る第２吐出油排油路１２０ｂに配設された３位置２ポートの切換弁であり、入力ポート６１０とタンクポート６３０との２つのポートを有している。入力ポート６１０は、第２吐出油排油路１２０ｂを通じて油圧ポンプ２００からの油が入力されるものであり、タンクポート６３０は、油路を介して第２吐出油排タンクＴ７に接続されるものである。
【００２３】
このような右側アンロード弁６００は、第２吐出油排油路１２０ｂの途中から分岐して与えられる吐出圧（以下、第２吐出圧ともいう）と、第２負荷圧油路１１０ｂの途中から分岐して与えられる負荷圧（以下、第２負荷圧ともいう）及び設定バネ６５０の押圧力とのバランスにより、３つの位置のいずれかに切り換えることが可能なものである。ここで設定バネ６５０の押圧力は、右側走行弁４００が中立位置（ｂ）となる場合に、右側アンロード弁６００が基準位置（ｂ）となる大きさに予め設定されている。
【００２４】
かかる基準位置（ｂ）となる場合には、絞りを介して入力ポート６１０とタンクポート６３０とを連通する。また、右側アンロード弁６００は、第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が小さくなって、設定バネ６５０の押圧力により差圧小位置（ｃ）に切り換わると、入力ポート６１０及びタンクポート６３０を遮断する。更に、第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が大きくなると、差圧大位置（ａ）に切り換わり、入力ポート６１０とタンクポート６３０とを連通する。
【００２５】
ＬＳ合分流弁７００は、吐出油合流油路１４０と、第１負荷圧油路１１０ａ及び第２負荷圧油路１１０ｂとに跨る態様で配設された２位置４ポートの切換弁である。このＬＳ合分流弁７００は、第１入力ポート７１０、第２入力ポート７２０、第３入力ポート７３０及び出力ポート７４０の４つのポートを有している。ここで、吐出油合流油路１４０は、第１吐出油排油路１２０ａから分岐した油路と、第２吐出油排油路１２０ｂから分岐した油路との高い方の圧力を導入できるように逆止弁を介して接続した合流油路である。
【００２６】
第１入力ポート７１０は、吐出油合流油路１４０を通じて油が入力されるものである。第２入力ポート７２０は、第２負荷圧油路１１０ｂを通じて油が入力されるものである。第３入力ポート７３０は、第１負荷圧油路１１０ａを通じて油が入力されるものである。出力ポート７４０は、出力油路１５０に接続されるものである。この出力油路１５０は、ＬＳ弁８００にパイロット圧として作用する油路である。
【００２７】
このようなＬＳ合分流弁７００は、コントローラ等から与えられる操作信号により作用する操作パイロット圧と、設定バネ７５０の押圧力とのバランスにより、２つの位置に切り換えることが可能なものである。
【００２８】
ＬＳ合分流弁７００は、図４に示すような設定バネ７５０の押圧力により基準位置（ａ）となる場合、第１入力ポート７１０を遮断して、第２入力ポート７２０及び第３入力ポート７３０と、出力ポート７４０とを連通する。また、操作パイロット圧が設定バネ７５０の押圧力よりも大きくなってＬＳ合分流弁７００が操作位置（ｂ）に切り換わる場合には、第１入力ポート７１０と出力ポート７４０を連通し、第２入力ポート７２０及び第３入力ポート７３０を遮断する。
【００２９】
ＬＳ弁８００は、ポンプ制御弁２５０とシリンダ２４０との間の油路に配設された２位置３ポートの切換弁である。このＬＳ弁８００は、第１入出力ポート８１０、第２入出力ポート８２０及び入力ポート８３０の３つのポートを有している。第１入出力ポート８１０は、油路を介してシリンダ２４０に接続されるものである。第２入出力ポート８２０は、油路を介してポンプ制御弁２５０に接続されるものである。入力ポート８３０は、油路を介して油圧ポンプ２００のそれぞれの吐出口２１０，２２０より吐出された油を入力するものである。
【００３０】
このようなＬＳ弁８００は、吐出油合流油路１４０の途中から分岐して与えられる吐出圧、すなわち油圧ポンプ２００の高い方の吐出圧と、出力油路１５０を介して与えられるパイロット圧及び設定バネ８４０の押圧力とのバランスにより、２つの位置に切り換えることが可能なものである。
【００３１】
ＬＳ弁８００は、油圧ポンプ２００の高い方の吐出圧がパイロット圧及び設定バネ８４０の押圧力よりも大きい吐出圧大位置（ｂ）となる場合には、入力ポート８３０と第１入出力ポート８１０とを連通し、第２入出力ポート８２０を遮断する。また、パイロット圧及び設定バネ８４０の押圧力が吐出圧よりも大きくパイロット圧大位置（ａ）に切り換わる場合には、第１入出力ポート８１０と第２入出力ポート８２０とを連通し、入力ポート８３０を遮断する。
【００３２】
負荷圧連通油路９００は、第１負荷圧油路１１０ａと第２負荷圧油路１１０ｂとを連通するものであり、その途中に連通絞り９１０が設けられている。このような負荷圧連通油路９００は、左側走行油圧モータ３００Ｍ及び右側走行油圧モータ４００Ｍに同一流量の油を供給させるためのものであり、これにより左右の走行油圧モータ３００Ｍ，４００Ｍを同一回転させて直進走行を補償することができる。
【００３３】
以上のような構成を有する負荷圧感応型油圧回路においては、図４に示すように左右走行弁３００，４００がともに中立位置（ｂ）に位置する場合には、ＬＳ合分流弁７００にも操作パイロット圧が作用せず、該ＬＳ合分流弁７００は設定バネ７５０の押圧力により基準位置（ａ）となる。
【００３４】
このような場合、左右のアンロード弁５００，６００は、上述したようにともに基準位置（ｂ）となる。また、ＬＳ弁８００は、出力油路１５０を介して与えられるパイロット圧及び設定バネ８４０の押圧力よりも、吐出圧の方が大きくなり吐出圧大位置（ｂ）となる。
【００３５】
そのため、油圧ポンプ２００のそれぞれの吐出口２１０，２２０から吐出された油は、左右の走行油圧モータ３００Ｍ，４００Ｍには供給されず、左側吐出口２１０から吐出された油の一部が第１吐出油排油路１２０ａを通じて第１吐出油排タンクＴ５に排出され、右側吐出口２２０から吐出された油の一部が第２吐出油排油路１２０ｂを通じて第２吐出油排タンクＴ７に排出される。
【００３６】
次に、図５に示すように、操作レバーの操作により左側走行弁３００を中立位置（ｂ）として右側走行弁４００を前進位置（ｃ）とする場合、すなわち当該負荷圧感応型油圧回路が適用される走行車両を信地旋回作業させる場合、ＬＳ合分流弁７００にも操作パイロット圧を作用させて操作位置（ｂ）に切り換える。
【００３７】
この場合、ＬＳ弁８００に作用する吐出圧とパイロット圧とが同じ大きさであるため、ＬＳ弁８００は、設定バネ８４０の押圧力によりパイロット圧大位置（ａ）に切り換わり、第１入出力ポート８１０と第２入出力ポート８２０とが連通して、ポンプ制御弁２５０とシリンダ２４０との間での油の流れを許容する。これにより、油圧ポンプ２００は、ポンプ制御弁２５０により、吐出口２１０，２２０のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧に応じて吐出流量が制御される。
【００３８】
右側走行弁４００においては、入力ポート４２０を通じて入力した油が第１連絡ポート４６０及び第２連絡ポート４７０を通過して第２モータ用ポート４８０から右側走行油圧モータ４００Ｍに流れ、これにより右側走行油圧モータ４００Ｍが、当該走行車両を前進させる態様で一方向に回転する。また、負荷圧ポート４３０から第２負荷圧油路１１０ｂに油が流れ、右側アンロード弁６００においては、油圧ポンプ２００からの吐出流量が増大するに連れて第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が小さくなり、設定バネ６５０で設定された差圧より小さくなって差圧小位置（ｃ）に切り換わる。
【００３９】
一方、左側アンロード弁５００においては、油圧ポンプ２００からの吐出流量が増大するに連れて第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が大きくなり、設定バネ５５０で設定された差圧より大きくなって差圧大位置（ａ）に切り換わる。かかる差圧大位置（ａ）に切り換わることにより、左側吐出口２１０から吐出される油を第１吐出油排タンクＴ５に排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開平５−３３２３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４１】
ところで、図４及び図５に示すような負荷圧感応型油圧回路においては、直進走行を補償するための第１負荷圧油路１１０ａと第２負荷圧油路１１０ｂとを連通する負荷圧連通油路９００が配設してあるので、当該負荷圧感応型油圧回路が適用される走行車両を信地旋回作業させる場合に、第２負荷圧油路１１０ｂを流れる油の一部が第１負荷圧油路１１０ａを流れてしまう事態が生ずることになる。つまり、信地旋回作業において走行に関係しない左側走行弁３００に接続された第１負荷圧油路１１０ａに油が流れてしまうことになる。このように第１負荷圧油路１１０ａに油が流れてしまうと、左側アンロード弁５００に作用する第１負荷圧が増大することになる。第１負荷圧が増大すると、左側吐出口２１０から吐出される圧力は、第１負荷圧とバネ力との合力で設定された圧力以上となる。このとき、信地旋回作業において走行に関係しない左側吐出口２１０から吐出される油が第１吐出油排タンクＴ５に排出されるため、第１吐出圧は、増大した負荷圧力とバネ圧とを合わせたものよりも高圧となる。
【００４２】
上述したように、ポンプ制御弁２５０は、吐出口２１０，２２０のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧と、吐出される油の流量の和との積が一定値以下、つまり油圧ポンプ２００の出力馬力を一定値以下となるように油圧ポンプ２００を制御している。
【００４３】
そのため、各吐出口２１０，２２０から吐出される油の平均吐出圧が上昇することになり、各吐出口２１０，２２０からの油の吐出流量を低下させることになってしまい、その結果、信地旋回作業時の車速が低下を招来する問題があった。
【００４４】
尚、ここでは操作レバーの操作により左側走行弁３００を中立位置（ｂ）として右側走行弁４００を前進位置（ｃ）とする場合における信地旋回作業について説明したが、左側走行弁３００を前進位置（ｃ）として右側走行弁４００を中立位置（ｂ）とする場合における信地旋回作業においても同様の問題が生ずることはいうまでもない。
【００４５】
本発明は、上記実情に鑑みて、信地旋回作業を行う場合にも車速の低下を招来することがない負荷圧感応型油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る負荷圧感応型油圧回路は、２つの吐出口から同一流量の油を吐出する油圧ポンプと、前記吐出口のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧で前記油圧ポンプを制御するポンプ制御弁と、前記油圧ポンプの第１吐出口から左側走行油圧モータに至る第１吐出油路に配設され、該左側走行油圧モータに対する油の流れを制御する左側走行弁と、前記油圧ポンプの第２吐出口から右側走行油圧モータに至る第２吐出油路に配設され、該右側走行油圧モータに対する油の流れを制御する右側走行弁と、前記第１吐出油路から分岐してタンクに至る油路に配設され、該油路を通じて与えられる第１吐出圧と、前記左側走行弁の負荷圧を導く第１負荷圧油路より与えられる第１負荷圧との差圧により、前記第１吐出油路の圧力を制御する左側アンロード弁と、前記第２吐出油路から分岐してタンクに至る油路に配設され、該油路を通じて与えられる第２吐出圧と、前記右側走行弁の負荷圧を導く第２負荷圧油路より与えられる第２負荷圧との差圧により、前記第２吐出油路の圧力を制御する右側アンロード弁と、前記第１負荷圧油路と前記第２負荷圧油路とを連通する態様で配設され、かつ途中に連通絞りが設けられた負荷圧連通油路とを備えた負荷圧感応型油圧回路において、前記左側アンロード弁は、前記第１吐出圧と前記第１負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネに付勢されて前記第１吐出油路及び前記第１負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する遮断位置に切り換わり、前記差圧が前記第１基準圧より大きく、かつ予め決められた第２基準圧以下となる場合には、前記第１吐出油路をタンクへ連通させるとともに前記第１負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する第１連通位置に切り換わり、前記差圧が前記第２基準圧を超える場合には、前記第１吐出油路及び前記第１負荷圧油路をタンクへ連通させる第２連通位置に切り換わるものであり、前記右側アンロード弁は、前記第２吐出圧と前記第２負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネに付勢されて前記第２吐出油路及び前記第２負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する遮断位置に切り換わり、前記差圧が前記第１基準圧より大きく、かつ予め決められた第２基準圧以下となる場合には、前記第２吐出油路をタンクへ連通させるとともに前記第２負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する第１連通位置に切り換わり、前記差圧が前記第２基準圧を超える場合には、前記第２吐出油路及び前記第２負荷圧油路をタンクへ連通させる第２連通位置に切り換わるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
本発明の負荷圧感応型油圧回路によれば、左側アンロード弁は、第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネに付勢されて第１吐出油路及び第１負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する遮断位置に切り換わり、差圧が第１基準圧より大きく、かつ予め決められた第２基準圧以下となる場合には、第１吐出油路をタンクへ連通させるとともに第１負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する第１連通位置に切り換わり、差圧が第２基準圧を超える場合には、第１吐出油路及び第１負荷圧油路をタンクへ連通させる第２連通位置に切り換わる。このように第２連通位置に切り換わることにより、第１負荷圧油路に流れた油をタンクに排出することができ、これにより左側アンロード弁に作用する第１負荷圧を低減させることができる。第１吐出圧は、第１負荷圧と設定バネの付勢力との合力で決められた圧力なので、第１負荷圧が低減すると、第１吐出圧も低減させることができる。この結果、信地旋回作業において走行に関係しない吐出油をタンクに排出するため、第１吐出圧が従来に比して低くさせることができ、各吐出口から吐出される油の平均吐出圧が低く設定することができる。つまり、油の平均吐出圧と吐出される油の流量の和との積が一定値以下に制御するための平均吐出圧を低く設定することができる。これにより、各吐出口からの油の吐出流量を上昇させることができ、その結果、信地旋回作業時の車速が低下してしまう虞れがない。
【００４８】
また、右側アンロード弁は、第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネに付勢されて第２吐出油路及び第２負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する遮断位置に切り換わり、差圧が第１基準圧より大きく、かつ予め決められた第２基準圧以下となる場合には、第２吐出油路をタンクへ連通させるとともに第２負荷圧油路からタンクへの油の流れを遮断する第１連通位置に切り換わり、差圧が第２基準圧を超える場合には、第２吐出油路及び第２負荷圧油路をタンクへ連通させる第２連通位置に切り換わる。このように第２連通位置に切り換わることにより、第２負荷圧油路に流れた油をタンクに排出することができ、これにより右側アンロード弁に作用する第２負荷圧を低減させることができる。第２吐出圧は、第２負荷圧と設定バネの付勢力との合力で決められた圧力なので、第２負荷圧が低減すると、第２吐出圧も低減させることができる。この結果、信地旋回作業において走行に関係しない吐出油をタンクに排出するため、第２吐出圧が従来に比して低くさせることができ、各吐出口から吐出される油の平均吐出圧が低く設定することができる。つまり、油の平均吐出圧と吐出される油の流量の和との積が一定値以下に制御するための平均吐出圧を低く設定することができる。これにより、各吐出口からの油の吐出流量を上昇させることができ、その結果、信地旋回作業時の車速が低下してしまう虞れがない。
【００４９】
従って、信地旋回作業を行う場合にも車速の低下を招来することがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である負荷圧感応型油圧回路を示す回路図である。
【図２】図２は、当該油圧回路が適用される走行車両を前進走行させる場合を示す回路図である。
【図３】図３は、当該油圧回路が適用される走行車両を信地旋回作業させる場合を示す回路図である。
【図４】図４は、ダブルポンプが適用された従来の負荷圧感応型油圧回路を示す回路図である。
【図５】図５は、図４に示した油圧回路が適用される走行車両を信地旋回作業させる場合を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る負荷圧感応型油圧回路の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００５２】
図１は、本発明の実施の形態である負荷圧感応型油圧回路を示す回路図である。ここで例示する負荷圧感応型油圧回路は、油圧ポンプ２０、左側走行弁３０、右側走行弁４０、左側アンロード弁５０、右側アンロード弁６０、ＬＳ合分流弁７０、ＬＳ弁８０及び負荷圧連通油路９０を備えて構成してある。
【００５３】
油圧ポンプ２０は、２つの吐出口２１，２２を有しており、斜板２３の傾転角をシリンダ２４により変更することによって容量を変更することのできる可変容量型のものである。ここで斜板２３の傾転角の変更は、主にポンプ制御弁２５によりシリンダ２４を介して行われる。ポンプ制御弁２５は、吐出口２１，２２のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧と、吐出される油の流量の和との積が一定値以下となる態様で油圧ポンプ２０を制御するものである。ここで油の平均吐出圧と吐出される油の流量の和との積が一定値以下となるよう油圧ポンプ２０を制御することにより、油圧ポンプ２０の出力馬力を一定値以下となるように決めている。
【００５４】
このような油圧ポンプ２０は、左側吐出口２１に第１吐出油路１０ａを介して左側走行油圧モータ３０Ｍが接続され、かつ右側吐出口２２に第２吐出油路１０ｂを介して右側走行油圧モータ４０Ｍが接続されている。左側走行油圧モータ３０Ｍ及び右側走行油圧モータ４０Ｍは、ともに双方向に回転することが可能なものである。
【００５５】
左側走行弁３０は、第１吐出油路１０ａにおいて油圧ポンプ２０と左側走行油圧モータ３０Ｍとの間に配設されており、３位置８ポートの切換弁である。より詳細には、第１タンクポート３１、入力ポート３２、負荷圧ポート３３、第２タンクポート３４、第１モータ用ポート３５、第１連絡ポート３６、第２連絡ポート３７及び第２モータ用ポート３８を有している。
【００５６】
第１タンクポート３１及び第２タンクポート３４は、それぞれ油路を介してタンクＴ１，Ｔ２に接続されるものである。入力ポート３２は、第１吐出油路１０ａを通じて油圧ポンプ２０からの油が入力されるものである。負荷圧ポート３３は、左側走行弁３０からＬＳ合分流弁７０に至る第１負荷圧油路１１ａに接続されるものである。
【００５７】
第１モータ用ポート３５及び第２モータ用ポート３８は、それぞれ油路を介して左側走行油圧モータ３０Ｍに接続されるものである。第１連絡ポート３６及び第２連絡ポート３７は、互いが油路を介して連通されるものである。
【００５８】
このような左側走行弁３０は、図示せぬ操作レバーの操作量に応じて、後進位置（ａ）、中立位置（ｂ）、前進位置（ｃ）のいずれかに切り換えることが可能なものである。図１に示すように中立位置（ｂ）となる場合には、第１モータ用ポート３５と第１タンクポート３１とを連通し、第２モータ用ポート３８と第２タンクポート３４とを連通するとともに、入力ポート３２及び第１連絡ポート３６を遮断し、第２連絡ポート３７と負荷圧ポート３３とを連通する。
【００５９】
また前進位置（ｃ）となる場合には、入力ポート３２と第１連絡ポート３６とを連通し、第２連絡ポート３７と、負荷圧ポート３３及び第２モータ用ポート３８とを連通し、第１モータ用ポート３５と第１タンクポート３１を連通するとともに、第２タンクポート３４を遮断する。
【００６０】
更に後進位置（ａ）となる場合には、入力ポート３２と、第２連絡ポート３７及び負荷圧ポート３３とを連通し、第１連絡ポート３６と第１モータ用ポート３５とを連通し、第２モータ用ポート３８と第２タンクポート３４とを連通するとともに、第１タンクポート３１を遮断する。
【００６１】
右側走行弁４０は、第２吐出油路１０ｂにおいて油圧ポンプ２０と右側走行油圧モータ４０Ｍとの間に配設されており、３位置８ポートの切換弁である。より詳細には、第１タンクポート４１、入力ポート４２、負荷圧ポート４３、第２タンクポート４４、第１モータ用ポート４５、第１連絡ポート４６、第２連絡ポート４７及び第２モータ用ポート４８を有している。
【００６２】
第１タンクポート４１及び第２タンクポート４４は、それぞれ油路を介してタンクＴ３，Ｔ４に接続されるものである。入力ポート４２は、第２吐出油路１０ｂを通じて油圧ポンプ２０からの油が入力されるものである。負荷圧ポート４３は、右側走行弁４０からＬＳ合分流弁７０に至る第２負荷圧油路１１ｂに接続されるものである。
【００６３】
第１モータ用ポート４５及び第２モータ用ポート４８は、それぞれ油路を介して右側走行油圧モータ４０Ｍに接続されるものである。第１連絡ポート４６及び第２連絡ポート４７は、互いが油路を介して連通されるものである。
【００６４】
このような右側走行弁４０は、図示せぬ操作レバーの操作量に応じて、後進位置（ａ）、中立位置（ｂ）、前進位置（ｃ）のいずれかに切り換えることが可能なものである。図１に示すように中立位置（ｂ）となる場合には、第１モータ用ポート４５と第１タンクポート４１とを連通し、第２モータ用ポート４８と第２タンクポート４４とを連通するとともに、入力ポート４２及び第１連絡ポート４６を遮断し、第２連絡ポート４７と負荷圧ポート４３とを連通する。
【００６５】
また前進位置（ｃ）となる場合には、入力ポート４２と第１連絡ポート４６とを連通し、第２連絡ポート４７と、負荷圧ポート４３及び第２モータ用ポート４８とを連通し、第１モータ用ポート４５と第１タンクポート４１を連通するとともに、第２タンクポート４４を遮断する。
【００６６】
更に後進位置（ａ）となる場合には、入力ポート４２と、第２連絡ポート４７及び負荷圧ポート４３とを連通し、第１連絡ポート４６と第１モータ用ポート４５とを連通し、第２モータ用ポート４８と第２タンクポート４４とを連通するとともに、第１タンクポート４１を遮断する。
【００６７】
左側アンロード弁５０は、第１吐出油路１０ａから分岐して第１吐出油排タンクＴ５に至る第１吐出油排油路１２ａと、第１負荷圧油路１１ａから分岐して第１負荷圧油排タンクＴ６に至る第１負荷圧油排油路１３ａに跨る態様で配設された３位置４ポートの切換弁である。この左側アンロード弁５０は、第１入力ポート５１、第２入力ポート５２、第１タンクポート５３及び第２タンクポート５４の４つのポートを有している。第１入力ポート５１は、第１吐出油排油路１２ａを通じて油圧ポンプ２０からの油が入力されるものであり、第２入力ポート５２は、第１負荷圧油排油路１３ａを通じて左側走行弁３０からの油が入力されるものである。第１タンクポート５３は、油路を介して第１吐出油排タンクＴ５に接続されるものであり、第２タンクポート５４は、油路を介して第１負荷圧油排タンクＴ６に接続されるものである。
【００６８】
このような左側アンロード弁５０は、第１吐出油排油路１２ａの途中から分岐して与えられる吐出圧（以下、第１吐出圧ともいう）と、第１負荷圧油路１１ａの途中から分岐して与えられる負荷圧（以下、第１負荷圧ともいう）及び設定バネ５５の押圧力とのバランスにより、３つの位置のいずれかに切り換えることが可能なものである。ここで設定バネ５５の押圧力は、図１に示すように左側走行弁３０が中立位置（ｂ）となる場合に、左側アンロード弁５０が第１連通位置（ｂ）となる大きさに予め設定されている。
【００６９】
かかる第１連通位置（ｂ）となる場合には、絞りを介して第１入力ポート５１と第１タンクポート５３とを連通し、第２入力ポート５２及び第２タンクポート５４を遮断する。このような第１連通位置（ｂ）に切り換わると、左側走行弁３０の開口面積に応じた流量を供給する制御を安定して行うために、吐出圧（第１吐出圧）と負荷圧（第１負荷圧）が変化しても設定した差圧以上高くならないようにする。
【００７０】
また、左側アンロード弁５０は、第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が小さくなって、かかる差圧が設定バネ５５の付勢力により決められる第１基準圧以下となると、設定バネ５５の押圧力により遮断位置（ｃ）に切り換わる。
【００７１】
このように遮断位置（ｃ）に切り換わる場合には、第１入力ポート５１、第２入力ポート５２、第１タンクポート５３及び第２タンクポート５４を遮断する。このような遮断位置（ｃ）に切り換わると、左側走行油圧モータ３０Ｍの回転が増速し、油圧ポンプ２０の吐出流量が足らないため、斜板２３の傾斜角を大きくして容量を増している状態となる。
【００７２】
更に、左側アンロード弁５０は、第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が大きくなって、かかる差圧が予め決められた第２基準圧を超える場合には第２連通位置（ａ）に切り換わる。
【００７３】
このように第２連通位置（ａ）に切り換わる場合には、第１入力ポート５１と第１タンクポート５３とを連通するとともに、絞りを介して第２入力ポート５２と第２タンクポート５４とを連通する。このような第２連通位置（ａ）に切り換わると、第１負荷圧油路１１ａを第１負荷圧油排タンクＴ６に連通することで、負荷圧（第１負荷圧）を低減させることができ、これにより吐出圧（第１吐出圧）が高くなることを防止する制御をする。
【００７４】
このように左側アンロード弁５０は、第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネ５５に付勢されて遮断位置（ｃ）に切り換わり、該差圧が第１基準圧より大きく、かつ第２基準圧以下となる場合には、第１連通位置（ｂ）に切り換わり、該差圧が第２基準圧を超える場合には、第２連通位置（ａ）に切り換わるものである。
【００７５】
右側アンロード弁６０は、第２吐出油路１０ｂから分岐して第２吐出油排タンクＴ７に至る第２吐出油排油路１２ｂと、第２負荷圧油路１１ｂから分岐して第２負荷圧油排タンクＴ８に至る第２負荷圧油排油路１３ｂに跨る態様で配設された３位置４ポートの切換弁である。この右側アンロード弁６０は、第１入力ポート６１、第２入力ポート６２、第１タンクポート６３及び第２タンクポート６４の４つのポートを有している。第１入力ポート６１は、第２吐出油排油路１２ｂを通じて油圧ポンプ２０からの油が入力されるものであり、第２入力ポート６２は、第２負荷圧油排油路１３ｂを通じて右側走行弁４０からの油が入力されるものである。第１タンクポート６３は、油路を介して第２吐出油排タンクＴ７に接続されるものであり、第２タンクポート６４は、油路を介して第２負荷圧油排タンクＴ８に接続されるものである。
【００７６】
このような右側アンロード弁６０は、第２吐出油排油路１２ｂの途中から分岐して与えられる吐出圧（以下、第２吐出圧ともいう）と、第２負荷圧油路１１ｂの途中から分岐して与えられる負荷圧（以下、第２負荷圧ともいう）及び設定バネ６５の押圧力とのバランスにより、３つの位置のいずれかに切り換えることが可能なものである。ここで設定バネ６５の押圧力は、図１に示すように右側走行弁４０が中立位置（ｂ）となる場合に、右側アンロード弁６０が第１連通位置（ｂ）となる大きさに予め設定されている。
【００７７】
かかる第１連通位置（ｂ）となる場合には、絞りを介して第１入力ポート６１と第１タンクポート６３とを連通し、第２入力ポート６２及び第２タンクポート６４を遮断する。このような第１連通位置（ｂ）に切り換わると、右側走行弁４０の開口面積に応じた流量を供給する制御を安定して行うために、吐出圧（第２吐出圧）と負荷圧（第２負荷圧）が変化しても設定した差圧以上高くならないようにする。
【００７８】
また、左側アンロード弁５０は、第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が小さくなって、かかる差圧が設定バネ６５の付勢力により決められる第１基準圧以下となると、設定バネ６５の押圧力により遮断位置（ｃ）に切り換わる。
【００７９】
このように遮断位置（ｃ）に切り換わる場合には、第１入力ポート６１、第２入力ポート６２、第１タンクポート６３及び第２タンクポート６４を遮断する。このような遮断位置（ｃ）に切り換わると、右側走行油圧モータ４０Ｍの回転が増速し、油圧ポンプ２０の吐出流量が足らないため、斜板２３の傾斜角を大きくして容量を増している状態となる。
【００８０】
更に、右側アンロード弁６０は、第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が大きくなって、かかる差圧が予め決められた第２基準圧を超える場合には第２連通位置（ａ）に切り換わる。
【００８１】
このように第２連通位置（ａ）に切り換わる場合には、第１入力ポート６１と第１タンクポート６３とを連通するとともに、絞りを介して第２入力ポート６２と第２タンクポート６４とを連通する。このような第２連通位置（ａ）に切り換わると、第２負荷圧油路１１ｂを第２負荷圧油排タンクＴ８に連通することで、負荷圧（第２負荷圧）を低減させることができ、これにより吐出圧（第２吐出圧）が高くなることを防止する制御をする。
【００８２】
このように右側アンロード弁６０は、第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が第１基準圧以下となる場合には、設定バネ６５に付勢されて遮断位置（ｃ）に切り換わり、該差圧が第１基準圧より大きく、かつ第２基準圧以下となる場合には、第１連通位置（ｂ）に切り換わり、該差圧が第２基準圧を超える場合には、第２連通位置（ａ）に切り換わるものである。
【００８３】
ＬＳ合分流弁７０は、吐出油合流油路１４と、第１負荷圧油路１１ａ及び第２負荷圧油路１１ｂとに跨る態様で配設された２位置４ポートの切換弁である。このＬＳ合分流弁７０は、第１入力ポート７１、第２入力ポート７２、第３入力ポート７３及び出力ポート７４の４つのポートを有している。ここで、吐出油合流油路１４は、第１吐出油排油路１２ａから分岐した油路と、第２吐出油排油路１２ｂから分岐した油路との高い方の圧力を導入できるように逆止弁を介して接続した合流油路である。
【００８４】
第１入力ポート７１は、吐出油合流油路１４を通じて油が入力されるものである。第２入力ポート７２は、第２負荷圧油路１１ｂを通じて油が入力されるものである。第３入力ポート７３は、第１負荷圧油路１１ａを通じて油が入力されるものである。出力ポート７４は、出力油路１５に接続されるものである。この出力油路１５は、ＬＳ弁８０にパイロット圧として作用する油路である。
【００８５】
このようなＬＳ合分流弁７０は、コントローラ等から与えられる操作信号により作用する操作パイロット圧と、設定バネ７５の押圧力とのバランスにより、２つの位置に切り換えることが可能なものである。
【００８６】
ＬＳ合分流弁７０は、図１に示すような設定バネ７５の押圧力により基準位置（ａ）となる場合、第１入力ポート７１を遮断して、第２入力ポート７２及び第３入力ポート７３と、出力ポート７４とを連通する。また、操作パイロット圧が設定バネ７５の押圧力よりも大きくなってＬＳ合分流弁７０が操作位置（ｂ）に切り換わる場合には、入力ポート４２と出力ポート７４を連通し、第２入力ポート７２及び第３入力ポート７３を遮断する。
【００８７】
ＬＳ弁８０は、ポンプ制御弁２５とシリンダ２４との間の油路に配設された２位置３ポートの切換弁である。このＬＳ弁８０は、第１入出力ポート８１、第２入出力ポート８２及び入力ポート８３の３つのポートを有している。第１入出力ポート８１は、油路を介してシリンダ２４に接続されるものである。第２入出力ポート８２は、油路を介してポンプ制御弁２５に接続されるものである。入力ポート８３は、油路を介して油圧ポンプ２０のそれぞれの吐出口２１，２２より吐出された油を入力するものである。
【００８８】
このようなＬＳ弁８０は、吐出油合流油路１４の途中から分岐して与えられる吐出圧、すなわち油圧ポンプ２０の高い方の吐出圧と、出力油路１５を介して与えられるパイロット圧及び設定バネ８４の押圧力とのバランスにより、２つの位置に切り換えることが可能なものである。
【００８９】
ＬＳ弁８０は、油圧ポンプ２０の高い方の吐出圧がパイロット圧及び設定バネ８４の押圧力よりも大きい吐出圧大位置（ｂ）となる場合には、入力ポート８３と第１入出力ポート８１とを連通し、第２入出力ポート８２を遮断する。また、パイロット圧及び設定バネ８４の押圧力が吐出圧よりも大きくパイロット圧大位置（ａ）に切り換わる場合には、第１入出力ポート８１と第２入出力ポート８２とを連通し、入力ポート８３を遮断する。
【００９０】
負荷圧連通油路９０は、第１負荷圧油路１１ａと第２負荷圧油路１１ｂとを連通するものであり、その途中に連通絞り９１が設けられている。このような負荷圧連通油路９０は、左側走行油圧モータ３０Ｍ及び右側走行油圧モータ４０Ｍに同一流量の油を供給させるためのものであり、これにより左右走行油圧モータ３０Ｍ，４０Ｍを同一回転させて直進走行を補償することができる。
【００９１】
以上のような構成を有する負荷圧感応型油圧回路においては、図１に示すように操作レバーの操作により左右走行弁３０，４０をともに中立位置（ｂ）にする場合には、ＬＳ合分流弁７０にも操作パイロット圧が作用せず、該ＬＳ合分流弁７０は設定バネ７５の押圧力により基準位置（ａ）となる。
【００９２】
このような場合、左右のアンロード弁５０，６０は、上述したようにともに第１連通位置（ｂ）となる。また、ＬＳ弁８０は、出力油路１５を介して与えられるパイロット圧及び設定バネ８４の押圧力よりも、吐出圧の方が大きくなり吐出圧大位置（ｂ）となる。
【００９３】
そのため、油圧ポンプ２０のそれぞれの吐出口２１，２２から吐出された油は、左右の走行油圧モータ３０Ｍ，４０Ｍには供給されず、左側吐出口２１から吐出された油の一部が第１吐出油排油路１２ａを通じて第１吐出油排タンクＴ５に排出され、右側吐出口２２から吐出された油の一部が第２吐出油排油路１２ｂを通じて第２吐出油排タンクＴ７に排出される。
【００９４】
次に、図２に示すように、操作レバーの操作により左右走行弁３０，４０をともに前進位置（ｃ）にする場合、すなわち当該負荷圧感応型油圧回路が適用された走行車両を前進走行させる場合、ＬＳ合分流弁７０にも操作パイロット圧を作用させて操作位置（ｂ）に切り換える。
【００９５】
この場合、ＬＳ弁８０に作用する吐出圧とパイロット圧とが同じ大きさであるため、ＬＳ弁８０は、設定バネ８４の押圧力によりパイロット圧大位置（ａ）に切り換わり、第１入出力ポート８１と第２入出力ポート８２とが連通して、ポンプ制御弁２５とシリンダ２４との間での油の流れを許容する。これにより、油圧ポンプ２０は、ポンプ制御弁２５により、吐出口２１，２２のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧に応じて吐出流量が制御される。
【００９６】
左側走行弁３０においては、入力ポート３２を通じて入力した油が第１連絡ポート３６及び第２連絡ポート３７を通過して第２モータ用ポート３８から左側走行油圧モータ３０Ｍに流れ、これにより左側走行油圧モータ３０Ｍが、当該走行車両を前進させる態様で一方向に回転する。また、負荷圧ポート３３から第１負荷圧油路１１ａに油が流れ、左側アンロード弁５０は、油圧ポンプ２０からの吐出流量が増大するに連れて第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が小さくなる。そして、これら差圧が設定バネ５５の付勢力により決められる第１基準圧以下となると、左側アンロード弁５０は、設定バネ５５の押圧力により遮断位置（ｃ）に切り換わる。
【００９７】
右側走行弁４０においては、入力ポート４２を通じて入力した油が第１連絡ポート４６及び第２連絡ポート４７を通過して第２モータ用ポート４８から右側走行油圧モータ４０Ｍに流れ、これにより右側走行油圧モータ４０Ｍが、当該走行車両を前進させる態様で一方向に回転する。また、負荷圧ポート４３から第２負荷圧油路１１ｂに油が流れ、右側アンロード弁６０は、油圧ポンプ２０からの吐出流量が増大するに連れて第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が小さくなる。そして、これら差圧が設定バネ６５の付勢力により決められる第１基準圧以下となると、右側アンロード弁６０は、設定バネ６５の押圧力により遮断位置（ｃ）に切り換わる。
【００９８】
更に、図３に示すように、操作レバーの操作により左側走行弁３０を中立位置（ｂ）として右側走行弁４０を前進位置（ｃ）とする場合、すなわち当該負荷圧感応型油圧回路が適用される走行車両を信地旋回作業させる場合、ＬＳ合分流弁７０にも操作パイロット圧を作用させて操作位置（ｂ）に切り換える。
【００９９】
この場合、ＬＳ弁８０に作用する吐出圧とパイロット圧とが同じ大きさであるため、ＬＳ弁８０は、設定バネ８４の押圧力によりパイロット圧大位置（ａ）に切り換わり、第１入出力ポート８１と第２入出力ポート８２とが連通して、ポンプ制御弁２５とシリンダ２４との間での油の流れを許容する。ここで、ポンプ制御弁２５は、上述したように、吐出口２１，２２のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧と、吐出される油の流量の和との積が一定値以下となる態様で油圧ポンプ２０を制御するものであるから、油圧ポンプ２０は、ポンプ制御弁２５により、吐出口２１，２２のそれぞれより吐出される油の平均吐出圧に応じて吐出流量が制御される。
【０１００】
右側走行弁４０においては、入力ポート４２を通じて入力した油が第１連絡ポート４６及び第２連絡ポート４７を通過して第２モータ用ポート４８から右側走行油圧モータ４０Ｍに流れ、これにより右側走行油圧モータ４０Ｍが、当該走行車両を前進させる態様で一方向に回転する。また、負荷圧ポート４３から第２負荷圧油路１１ｂに油が流れ、右側アンロード弁６０においては、油圧ポンプ２０からの吐出流量が増大するに連れて第２吐出圧と第２負荷圧との差圧が小さくなり、かかる差圧が第１基準圧以下になると遮断位置（ｃ）に切り換わる。
【０１０１】
一方、左側アンロード弁５０においては、油圧ポンプ２０からの吐出流量が増大するに連れて第１吐出圧と第１負荷圧との差圧が大きくなり、かかる差圧が第２基準圧を超える場合には第２連通位置（ａ）に切り換わる。かかる第２連通位置（ａ）に切り換わることにより、第１入力ポート５１と第１タンクポート５３とが連通して左側吐出口２１から吐出される油を第１吐出油排タンクＴ５に排出することができ、第２入力ポート５２と第２タンクポート５４とが連通して第１負荷圧油路１１ａ及び第１負荷圧油排油路１３ａを通過する油を第１負荷圧油排タンクＴ６に排出することができる。
【０１０２】
このように左側アンロード弁５０においては、第２連通位置（ａ）に切り換わることにより、第１負荷圧油路１１ａに流れた油を第１負荷圧油排タンクＴ６に排出することができ、これにより左側アンロード弁５０に作用する第１負荷圧を低減させることができる。第１吐出圧は、第１負荷圧と設定バネ５５の付勢力との合力で決められた圧力なので、第１負荷圧が低減すると、第１吐出圧も低減させることができる。この結果、本実施の形態である負荷圧感応型油圧回路においては、信地旋回作業において走行に関係しない左側吐出口２１から吐出される油を第１吐出油排タンクＴ５に排出するため、第１吐出圧が従来に比して低くさせることができ、各吐出口２１，２２から吐出される油の平均吐出圧が低く設定することができる。つまり、油の平均吐出圧と吐出される油の流量の和との積が一定値以下に制御するための平均吐出圧を低く設定することができる。
【０１０３】
これにより、各吐出口２１，２２からの油の吐出流量を上昇させることができ、その結果、信地旋回作業時の車速が低下してしまう虞れがない。従って、本実施の形態である負荷圧感応型油圧回路によれば、信地旋回作業を行う場合にも車速の低下を招来することがない。
【０１０４】
また、上記負荷圧感応型油圧回路によれば、第２入力ポート５２と第２タンクポート５４とが連通して第１負荷圧油路１１ａ及び第１負荷圧油排油路１３ａを通過する油を第１負荷圧油排タンクＴ６に排出することができるので、圧力センサ等の種々の検出手段を配設する必要がなく、コストの増大化を抑制することができる。
【０１０５】
更に、上記負荷圧感応型油圧回路によれば、左右のアンロード弁５０，６０のそれぞれの構成に変更を加えるだけでよいので、既に市場に出回っているダブルポンプを適用した負荷圧感応型油圧回路にも適用でき、汎用性に優れたものとなる。
【０１０６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、種々の変更を行うことができる。上述した実施の形態では、ＬＳ合分流弁７０にはコントローラ等からの操作信号により操作パイロット圧を与えていたが、本発明では、このような電気的な操作信号に基づいて操作パイロット圧を与えるものに限られず、油圧に基づいて操作信号を与え、操作パイロット圧を与えるようにしても良い。このような構成によっても、上述した実施の形態が奏する作用効果を発揮することが可能である。
【０１０７】
また、上述した実施の形態においては、操作レバーの操作により左側走行弁３０を中立位置（ｂ）として右側走行弁４０を前進位置（ｃ）とする場合における信地旋回作業について説明したが、本発明では、左側走行弁３０を前進位置（ｃ）として右側走行弁４０を中立位置（ｂ）とする場合における信地旋回作業においても同様の作用効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上のように、本発明に係る負荷圧感応型油圧回路は、建機等の車両に有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ａ  第１吐出油路
１０ｂ  第２吐出油路
１１ａ  第１負荷圧油路
１１ｂ  第２負荷圧油路
１２ａ  第１吐出油排油路
１２ｂ  第２吐出油排油路
１３ａ  第１負荷圧油排油路
１３ｂ  第２負荷圧油排油路
１４  吐出油合流油路
１５  出力油路
２０  油圧ポンプ
２１  左側吐出口
２２  右側吐出口
２３  斜板
２４  シリンダ
２５  ポンプ制御弁
３０  左側走行弁
３０Ｍ  左側走行油圧モータ
３１  第１タンクポート
３２  入力ポート
３３  負荷圧ポート
３４  第２タンクポート
３５  第１モータ用ポート
３６  第１連絡ポート
３７  第２連絡ポート
３８  第２モータ用ポート
４０  右側走行弁
４０Ｍ  右側走行油圧モータ
４１  第１タンクポート
４２  入力ポート
４３  負荷圧ポート
４４  第２タンクポート
４５  第１モータ用ポート
４６  第１連絡ポート
４７  第２連絡ポート
４８  第２モータ用ポート
５０  左側アンロード弁
５１  第１入力ポート
５２  第２入力ポート
５３  第１タンクポート
５４  第２タンクポート
５５  設定バネ
６０  右側アンロード弁
６１  第１入力ポート
６２  第２入力ポート
６３  第１タンクポート
６４  第２タンクポート
６５  設定バネ
７０  ＬＳ合分流弁
８０  ＬＳ弁
９０  負荷圧連通油路
９１  連通絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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