(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群と、負の屈折力を持つ第２レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第３レンズ群と、正の屈折力を持つ第４レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、像側に凹面を向けたレンズにより構成され、
前記第２レンズ群は、物体側から順に物体側に凹面を向けた負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成され、
前記第３レンズ群は、物体側から順に負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成され、
前記第４レンズ群は、少なくとも一つの接合レンズを含み、
前記第３レンズ群を光軸に沿って前記開口絞りに近づく方向に移動させることにより、広角観察状態から望遠観察状態への切り替えを行い、
前記第３レンズ群を光軸に沿って前記開口絞りから離れる方向に移動させることにより、前記望遠観察状態から前記広角観察状態への切り替えを行い、
次の条件式を満足することを特徴とする内視鏡用結像光学系。
νn3  ＜  νp3
ただし、νn3は前記第３レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数、νp3は前記第３レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【請求項２】
次の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用結像光学系。
νp2  ＜  νn2
ただし、νp2は前記第２レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数、νn2は前記第２レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【請求項３】
前記第４レンズ群に含まれる接合レンズは、物体側から順に、正の屈折力を持つレンズと負の屈折力を持つレンズとからなり、次の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用結像光学系。
νn4  ＜  νp4
ただし、νn4は前記第４レンズ群に含まれる接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数、νp4は前記第４レンズ群に含まれる接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【請求項４】
次の条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡用結像光学系。
φ34T  ＜  φ34N
ただし、φ34Tは望遠観察状態における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との合成屈折率、φ34Nは広角観察状態における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との合成屈折率である。
【請求項５】
次の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用結像光学系。
１０＜  φ2／φ1  ＜  １００
ただし、φ2は前記第２レンズ群の屈折力、φ1は前記第１レンズ群の屈折力である。
【請求項６】
次の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用結像光学系。
１＜  φ3／φ4  ＜  ８
ただし、φ3は前記第３レンズ群の屈折力、φ4は前記第４レンズ群の屈折力である。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の内視鏡用結像光学系を備えることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用結像光学系及びそれを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡に用いるような小型の結像光学系において、２つの観察状態を切り替えることができるように、結像光学系を構成する光学素子の一部を駆動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３３０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の結像光学系は、観察画角が広角観察状態であっても１３５°程度しかなく、内視鏡に用いる結像光学系としては画角が十分ではないという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載されているような構成の結像光学系の画角を１８０°以上にしようとすると、収差、特に倍率色収差が急激に悪化し、十分な補正をすることが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えることができ、かつ、広角観察状態における観察画角が１８０°を超える場合であっても、両観察状態において収差、特に倍率色収差を良好に補正することができる内視鏡用結像光学系及びそれを備えた内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の内視鏡用光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群と、負の屈折力を持つ第２レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第３レンズ群と、正の屈折力を持つ第４レンズ群とからなり、前記第１レンズ群は、像側に凹面を向けたレンズにより構成され、前記第２レンズ群は、物体側から順に物体側に凹面を向けた負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成され、前記第３レンズ群は、物体側から順に負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成され、前記第４レンズ群は、少なくとも一つの接合レンズを含み、前記第３レンズ群を光軸に沿って前記開口絞りに近づく方向に移動させることにより、広角観察状態から望遠観察状態への切り替えを行い、前記第３レンズ群を光軸に沿って前記開口絞りから離れる方向に移動させることにより、前記望遠観察状態から前記広角観察状態への切り替えを行い、次の条件式を満足することを特徴とする。
νn3  ＜  νp3
ただし、νn3は前記第３レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数、νp3は前記第３レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【０００８】
また、本発明の内視鏡用光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
νp2  ＜  νn2
ただし、νp2は前記第２レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数、νn2は前記第２レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【０００９】
また、本発明の内視鏡用光学系は、前記第４レンズ群に含まれる接合レンズは、物体側から順に、正の屈折力を持つレンズと負の屈折力を持つレンズとからなり、次の条件式を満足することが好ましい。
νn4  ＜  νp4
ただし、νn4は前記第４レンズ群に含まれる接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数、νp4は前記第４レンズ群に含まれる接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【００１０】
また、本発明の内視鏡用光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
φ34T  ＜  φ34N
ただし、φ34Tは望遠観察状態における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との合成屈折率、φ34Nは広角観察状態における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との合成屈折率である。
【００１１】
また、本発明の内視鏡用光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
１０＜  φ2／φ1  ＜  １００
ただし、φ2は前記第２レンズ群の屈折力、φ1は前記第１レンズ群の屈折力である。
【００１２】
また、本発明の内視鏡用光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
１＜  φ3／φ4  ＜  ８
ただし、φ3は前記第３レンズ群の屈折力、φ4は前記第４レンズ群の屈折力である。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、本発明の内視鏡は、上記いずれかの内視鏡用結像光学系を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えることができ、かつ、広角観察状態における観察画角が１８０°を超える場合であっても、両観察状態において収差、特に倍率色収差を良好に補正することができる内視鏡用結像光学系及びそれを備えた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図２】実施例１に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図３】実施例１に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２２０°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。
【図４】実施例１に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４５°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。
【図５】実施例２に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図６】実施例２に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図７】実施例２に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２２０°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。
【図８】実施例２に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４５°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。
【図９】実施例３に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図１０】実施例３に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図１１】実施例３に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２２０°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。
【図１２】実施例３に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４０°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。
【図１３】実施例４に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図１４】実施例４に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。
【図１５】実施例４に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２００°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。
【図１６】実施例４に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４０°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。
【図１７】本発明の内視鏡用結像光学系を備えた内視鏡装置の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施例の内視鏡用結像光学系の説明に先立ち、本実施形態の内視鏡用結像光学系の構成及びその作用効果を説明する。
【００１７】
本実施形態の内視鏡用結像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群と、負の屈折力を持つ第２レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第３レンズ群と、正の屈折力を持つ第４レンズ群とからなり、第１レンズ群は、像側に凹面を向けたレンズにより構成され、第２レンズ群は、物体側から順に物体側に凹面を向けた負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成され、第３レンズ群は、物体側から順に負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成され、第４レンズ群は、少なくとも一つの接合レンズを含み、第３レンズ群を光軸に沿って前記開口絞りに近づく方向に移動させることにより、広角観察状態から望遠観察状態への切り替えを行い、第３レンズ群を光軸に沿って開口絞りから離れる方向に移動させることにより、望遠観察状態から広角観察状態への切り替えを行い、次の条件式を満足することを特徴とする。
νn3  ＜  νp3
ただし、νn3は第３レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数、νp3は第３レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【００１８】
上記のように、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群と、負の屈折力を持つ第２レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第３レンズ群と、正の屈折力を持つ第４レンズ群とからなり、第３レンズ群を光軸に沿う方向に移動させることにより、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えるように構成されている。すなわち、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、いわゆるレトロフォーカスタイプの光学系である。
【００１９】
一般に、いわゆるレトロフォーカスタイプの光学系では、開口絞りよりも物体側に配置された前群の負の屈折力と、開口絞りよりも像側に配置された後群の正の屈折力が変化すれば、焦点距離が変化する。
【００２０】
そのため、本実施形態の内視鏡用結像光学系も、後群に含まれる第３レンズ群を光軸に沿って移動させると、前群に相当する第１レンズ群と第２レンズ群の合成屈折力と後群に相当する第３レンズ群と第４レンズ群の合成屈折力とが相対的に変化するので、焦点距離が変化する。
【００２１】
したがって、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、後群に含まれる移動レンズ群である第３レンズ群を光軸に沿って移動させるだけで、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えることができる。
【００２２】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、第１レンズ群は、像側に凹面を向けたレンズにより構成され、第２レンズ群は、物体側から順に物体側に凹面を向けた負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成されている。
【００２３】
本実施形態のような光学系を構成する光学素子の径方向の寸法を小さくするためには、光学系の入射瞳位置が物体に近い位置にあることが好ましい。
【００２４】
そこで、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、最も物体側に配置されていて径方向の寸法の大きい第１レンズ群とその像側に配置される第２レンズ群を、このような構成にすることにより、入射瞳位置を物体に近づけることができるので、径方向について光学系全体の小型化を実現することができる。
【００２５】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、第３レンズ群は、物体側から順に負の屈折力を持つレンズと正の屈折力を持つレンズとからなる接合レンズにより構成され、第４レンズ群は、少なくとも一つの接合レンズを含み、次の条件式を満足する。
νn3  ＜  νp3
ただし、νn3は第３レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数、νp3は第３レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【００２６】
本実施形態のような、観察画角が１８０°を超える広角観察が可能な結像光学系において、収差、特に倍率色収差を良好に補正するためには、後群に相当する第３レンズ群及び第４レンズ群に接合レンズが多く含まれているほうが好ましい。しかし、接合レンズをあまり多くすると、光学系の光軸に沿う方向の寸法が大きくなるとともに、望遠観察時において倍率色収差が過剰に補正されることがある。
【００２７】
そこで、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、第３レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数を、第３レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数よりも大きくするように構成されている。これにより、第３レンズ群及び第４レンズ群がそれぞれ１つの接合レンズを備えている場合であっても、効率良く倍率色収差を補正することができる。
【００２８】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、第３レンズ群を光軸に沿って開口絞りに近づく方向に移動させることにより、広角観察状態から望遠観察状態への切り替えを行い、第３レンズ群を光軸に沿って開口絞りから離れる方向に移動させることにより、望遠観察状態から広角観察状態への切り替えを行うように構成されている。
【００２９】
このような構成としているため、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、広角観察状態では、第３レンズ群の接合レンズを通過する軸外の光束の光線高が高くなるので、第３レンズ群の接合レンズによる倍率色収差の補正の度合いが大きくなる。その一方で、望遠観察状態では、第３レンズ群の接合レンズを通過する軸外の光束の光線高が広角観察状態に比べて低くなるので、第３レンズ群の接合レンズによる倍率色収差の補正の度合いが小さくなる。
【００３０】
よって、画角が１８０°を超える広角観察状態では、第１レンズ群を通過する軸外の光束の光線高が高くなるので、第１レンズ群において発生する倍率色収差が大きくなるが、第２レンズ群、第３レンズ群及び第４レンズ群の各接合レンズによりその倍率色収差が良好に補正される。その一方で、望遠観察状態では、第１レンズ群において発生する倍率色収差が広角観察状態に比べて小さくなるが、第３レンズ群の接合レンズによる倍率色収差の過剰な補正が抑えられるので、主に第２レンズ群及び第４レンズ群の各接合レンズにより倍率色収差が補正される。
【００３１】
この結果、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えることができ、かつ、広角観察状態における観察画角が１８０°を超える場合であっても、両観察状態において収差、特に倍率色収差を良好に補正することができる。
【００３２】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
νp2  ＜  νn2
ただし、νp2は第２レンズ群を構成する接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数、νn2は第２レンズ群を構成する接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【００３３】
このように、第２レンズ群を構成する接合レンズのうち、正の屈折力を持つレンズのアッベ数の方が負の屈折力を持つレンズのアッベ数より小さくなるように構成すると、第２レンズ群は軸上色収差については色出しレンズとなるが、開口絞りよりも物体側に配置されているため、倍率色収差を補正するようになる。
【００３４】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、第４レンズ群に含まれる接合レンズは、物体側から順に、正の屈折力を持つレンズと負の屈折力を持つレンズとからなり、次の条件式を満足することが好ましい。
νn4  ＜  νp4
ただし、νn4は第４レンズ群に含まれる接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数、νp4は第４レンズ群に含まれる接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数である。
【００３５】
このように構成すると、第４レンズ群に含まれる接合レンズは色消しレンズとなるため、倍率色収差を補正するようになる。
【００３６】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
φ34T  ＜  φ34N
ただし、φ34Tは望遠観察状態における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との合成屈折率、φ34Nは広角観察状態における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との合成屈折率である。
【００３７】
このように、広角観察状態における第３レンズ群と第４レンズ群の合成屈折率を、望遠観察状態における第３レンズ群と第４レンズ群の合成屈折力よりも大きくなるように構成することにより、第３レンズ群の光軸方向の移動による変倍の効率を向上させることができる。すなわち、第３レンズ群の光軸方向の移動量が小さくても、広角観察時と望遠観察時との間の変倍比を大きくすることができるので、変倍を行った場合であっても光軸方向について光学系全体の小型化を実現することができる。
【００３８】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
１０＜  φ2／φ1  ＜  １００
ただし、φ2は第２レンズ群の屈折力、φ1は第１レンズ群の屈折力である。
【００３９】
この条件式の下限値を下回ると、第１レンズ群の屈折力が前記第２レンズ群と比べて大きくなりすぎてしまい、第1レンズ群で倍率色収差が発生しやすくなる。一方、上限値を上回ると、第１レンズ群の屈折力が前記第２レンズ群の屈折力に比べて小さくなりすぎてしまい、１８０°以上の画角を確保しにくくなる。
【００４０】
また、本実施形態の内視鏡用結像光学系は、次の条件式を満足することが好ましい。
１＜  φ3／φ4  ＜  ８
ただし、φ3は第３レンズ群の屈折力、φ4は第４レンズ群の屈折力である。
【００４１】
この条件式の下限値を下回ると、第３レンズ群の屈折力が第４レンズ群の屈折力と比べて小さくなりすぎてしまい、第３レンズ群の画角変動能力が低下する。一方、上限値を上回ると、第３レンズ群の屈折力が第４レンズ群の屈折力に比べて大きくなりすぎてしまい、第３レンズ群の移動の際、フォーカス変動が大きくなりすぎてしまう。
【００４２】
以下に、本実施形態の内視鏡用結像光学系の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００４３】
なお、光学系断面図のｒ1，ｒ2，・・・及びｄ1，ｄ2，・・・において下付き文字として示した数字は、数値データにおける面番号１，２，・・・に対応している。
【００４４】
また、数値データにおいては、ｓは面番号、ｒは各面の曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における屈折率、νｄはｄ線におけるアッベ数をそれぞれ示している。
【実施例１】
【００４５】
以下に、図１〜図４を用いて、実施例１に係る内視鏡用結像光学系について詳細に説明する。
【００４６】
なお、図１は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図２は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図３は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２２０°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。図４は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４５°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。また、倍率色収差は、メリジオナルコマ収差の中心部におけるＹ方向の波長間の差分（ズレ量）により表される。
【００４７】
本実施例の内視鏡用結像光学系は、光軸Ｌｃ上に、物体側から順に、負の第１レンズ群Ｇ1、負の第２レンズ群Ｇ2、開口絞りＳ、正の第３レンズ群Ｇ3、正の第４レンズ群Ｇ4が配置されている。
【００４８】
第１レンズ群Ｇ1は、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ11のみにより構成されている。
【００４９】
第２レンズ群Ｇ2は、物体側から順に、両凹レンズであるレンズＬ21と両凸レンズであるレンズＬ22とからなり全体として負の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００５０】
第３レンズ群Ｇ3は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ31と両凸レンズであるレンズＬ32とからなり、全体として正の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００５１】
第４レンズ群Ｇ4は、物体側から順に、両凸レンズであるレンズＬ41と両凹レンズであるレンズＬ42とからなり全体として正の屈折力を持つ接合レンズと、平板レンズＬ43とにより構成されている。
【００５２】
ところで、本実施例の内視鏡用結像光学系は、レトロフォーカスタイプの光学系となっている。そのため、第１レンズ群Ｇ1及び第２レンズ群Ｇ2の合成屈折力、すなわち、前群の負の屈折力と、第３レンズ群Ｇ3及び第４レンズ群Ｇ4の合成屈折力、すなわち、後群の正の屈折力が、広角観察状態（図２（ａ）参照）よりも相対的に弱くなれば、望遠観察状態（図２（ｂ）参照）となる。
【００５３】
具体的には、正の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ3を、広角観察を行うための所定位置からその位置よりも像側にある望遠観察を行うための所定位置に移動させるだけで、前群の負の屈折力と後群の正の屈折力を相対的に変化させることができ、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えることができる。
【００５４】
次に、本実施例の内視鏡用結像光学系を構成しているレンズに係る数値データを示す。
【００５５】
数値データ１
単位    ｍｍ
面データ
面番号          曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ                r        ｄ       ｎｄ      νｄ
0 （物面）      ∞       Ｄ０
1              5.688     0.75     2.0033     28.3
2              1.289     1.732 
3             -2.765     0.35     1.7292     54.7 
4              2.2       1.05     1.8503     32.3 
5             -5.570     1.393
6 （絞り）      ∞       Ｄ６
7              7.054     0.5      1.8467     23.8
8              2.671     1.95     1.7570     47.8
9             -3.833     Ｄ９
10              4.113     2.35     1.7292     54.7
11             -2.2       0.65     1.8467     23.8
12              6.348     0.55
13               ∞       2        1.51633    64.1 
14               ∞       0
15 （像面）      ∞
【００５６】
各種データ
広角      望遠
焦点距離（ｍｍ）     1.014     1.276
Ｆナンバー        4.1       5.5 
全画角（ｄｅｇ）   220       149
最大像高（ｍｍ）     1.48      1.48 
レンズ全長（ｍｍ）   14.500    14.500 
物点距離（ｍｍ）    13.746    13.909
【００５７】
面間隔
広角      望遠
Ｄ０          13.746    13.909
Ｄ６           1.025     0.1
Ｄ９           0.2       1.125
【００５８】
レンズ群データ
群   始面  焦点距離（ｍｍ）  屈折力
Ｇ1     1       -1.801        -0.555
Ｇ2     3      -39.153        -0.026
Ｇ3     7        3.847         0.260
Ｇ4    10       24.986         0.040
【００５９】
後群（第３レンズ群及び第４レンズ群）データ
観察状態  焦点距離（ｍｍ）  屈折力
広角          2.681        0.373
望遠          2.752        0.363
【００６０】
条件式に係るデータ
第２レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp2＝３２．３
第２レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn2＝５４．７
第３レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp3＝４７．８
第３レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn3＝２３．８
第４レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp4＝５４．７
第４レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn4＝２３．８
第１レンズ群の屈折力：φ1＝−０．５５５
第２レンズ群の屈折力：φ2＝−０．０２６
第３レンズ群の屈折力：φ3＝０．２６０
第４レンズ群の屈折力：φ4＝０．０４０
広角観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34N＝０．３７３
望遠観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34T＝０．３６３
【００６１】
条件式
νn3＜νp3  ：  ２３．８＜４７．８
φ34T＜φ34N  ：  ０．３６３＜０．３７３
νp2＜νn2  ：  ３２．３＜５４．７
νn4＜νp4  ：  ２３．８＜５４．７
１０＜φ2／φ1＜１００  ：  ２１．７３５
１＜φ3／φ4＜８  ：  ６．４９４３
【実施例２】
【００６２】
以下に、図５〜図８を用いて、実施例２に係る内視鏡用結像光学系について詳細に説明する。なお、本実施例の内視鏡用結像光学系の光学構成や切り替え時における第３レンズ群の移動は、実施例１の内視鏡用結像光学系とほぼ同じであるため、ほぼ同じ構成を有する部材には、同一の符号を付すとともに、それらについての詳細な説明は省略する。
【００６３】
なお、図５は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図６は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図７は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２２０°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。図８は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４５°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。
【００６４】
本実施例の内視鏡用結像光学系は、光軸Ｌｃ上に、物体側から順に、負の第１レンズ群Ｇ1、負の第２レンズ群Ｇ2、開口絞りＳ、正の第３レンズ群Ｇ3、正の第４レンズ群Ｇ4が配置されている。
【００６５】
第１レンズ群Ｇ1は、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ11のみにより構成されている。
【００６６】
第２レンズ群Ｇ2は、物体側から順に、両凹レンズであるレンズＬ21と両凸レンズであるレンズＬ22とからなり全体として負の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００６７】
第３レンズ群Ｇ3は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ31と両凸レンズであるレンズＬ32とからなり、全体として正の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００６８】
第４レンズ群Ｇ4は、物体側から順に、両凸レンズであるレンズＬ41と両凹レンズであるレンズＬ42とからなり全体として正の屈折力を持つ接合レンズと、両凸レンズであるレンズＬ43と、平板レンズＬ44とにより構成されている。
【００６９】
次に、本実施例の内視鏡用結像光学系を構成しているレンズに係る数値データを示す。
【００７０】
数値データ２
単位    ｍｍ
面データ
面番号          曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ                r        ｄ       ｎｄ      νｄ
0 （物面）      ∞       Ｄ０
1              5.816     0.75     2.0033     28.3
2              1.444     1.863 
3             -2.478     0.35     1.7440     44.8 
4             50.587     0.95     1.8503     32.3
5             -3.716     1.610 
6 （絞り）      ∞       Ｄ６
7             10.810     0.5      1.8467     23.8
8              5.108     1.75     1.7495     35.3
9             -4.095     Ｄ９
10              5.544     2.35     1.7292     54.7
11             -2.8       0.55     1.9229     18.9
12              9.608     0.1 
13              6.360     0.9      1.7292     54.7
14            -15.284     0.55
15               ∞       2        1.5163     64.1 
16               ∞       0
17 （像面）      ∞
【００７１】
各種データ
広角      望遠
焦点距離（ｍｍ）     1.018     1.276
Ｆナンバー        3.5       4.5 
全画角（ｄｅｇ）   220       149
最大像高（ｍｍ）     1.48      1.48 
レンズ全長（ｍｍ）   15.400    15.400 
物点距離（ｍｍ）    12.903    13.314
【００７２】
面間隔
広角      望遠
Ｄ０          12.903    13.314
Ｄ６           1.118     0.1
Ｄ９           0.1       1.118
【００７３】
レンズ群データ
群   始面  焦点距離（ｍｍ）  屈折力
Ｇ1     1       -2.078        -0.481
Ｇ2     3      -50.261        -0.020
Ｇ3     7        4.364         0.229
Ｇ4    10        8.100         0.123
【００７４】
後群（第３レンズ群及び第４レンズ群）データ
観察状態  焦点距離（ｍｍ）  屈折力
広角          3.064        0.326
望遠          3.360        0.298
【００７５】
条件式に係るデータ
第２レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp2＝３２．３
第２レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn2＝４４．８
第３レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp3＝３５．３
第３レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn3＝２３．８
第４レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp4＝５４．７
第４レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn4＝１８．９
第１レンズ群の屈折力：φ1＝−０．４８１
第２レンズ群の屈折力：φ2＝−０．０２０
第３レンズ群の屈折力：φ3＝０．２２９
第４レンズ群の屈折力：φ4＝０．１２３
広角観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34N＝０．３２６
望遠観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34T＝０．２９８
【００７６】
条件式
νn3＜νp3  ：  ２３．８＜３５．３
φ34T＜φ34N  ：  ０．２９８＜０．３２６
νp2＜νn2  ：  ３２．３＜４４．８
νn4＜νp4  ：  １８．９＜５４．７
１０＜φ2／φ1＜１００  ：  ２４．１８４
１＜φ3／φ4＜８  ：  １．８５６２
【実施例３】
【００７７】
以下に、図９〜図１２を用いて、実施例３に係る内視鏡用結像光学系について詳細に説明する。なお、本実施例の内視鏡用結像光学系の光学構成や切り替え時における第３レンズ群の移動は、実施例１及び実施例２の内視鏡用結像光学系とほぼ同じであるため、ほぼ同じ構成を有する部材には、同一の符号を付すとともに、それらについての詳細な説明は省略する。
【００７８】
なお、図９は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図１０は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図１１は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２２０°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。図１２は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４０°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。
【００７９】
本実施例の内視鏡用結像光学系は、光軸Ｌｃ上に、物体側から順に、負の第１レンズ群Ｇ1、負の第２レンズ群Ｇ2、開口絞りＳ、正の第３レンズ群Ｇ3、正の第４レンズ群Ｇ4が配置されている。
【００８０】
第１レンズ群Ｇ1は、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ11のみにより構成されている。
【００８１】
第２レンズ群Ｇ2は、物体側から順に、両凹レンズであるレンズＬ21と両凸レンズであるレンズＬ22とからなり全体として負の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００８２】
第３レンズ群Ｇ3は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ31と両凸レンズであるレンズＬ32とからなり、全体として正の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００８３】
第４レンズ群Ｇ4は、物体側から順に、像側に凸面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ41と、両凸レンズであるレンズＬ42と両凹レンズであるレンズＬ43とからなり全体として正の屈折力を持つ接合レンズと、平板レンズＬ44とにより構成されている。
【００８４】
次に、本実施例の内視鏡用結像光学系を構成しているレンズに係る数値データを示す。
【００８５】
数値データ３
単位    ｍｍ
面データ
面番号          曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ                r        ｄ       ｎｄ      νｄ
0 （物面）      ∞       Ｄ０
1              5.892     0.75     2.0033     28.3
2              1.344     1.466 
3             -3.669     0.35     1.7292     54.7 
4              2.455     1.05     1.8503     32.3
5             -6.821     1.322 
6 （絞り）      ∞       Ｄ６
7             10.122     0.5      1.8467     23.8
8              4.544     1.95     1.7570     47.8
9             -3.449     Ｄ９
10             -4.747     0.5      1.8503     32.3
11             -5.5       0.05
12              3.948     2.45     1.7292     54.7
13             -2.65      0.6      1.9229     18.9
14             33.219     0.55
15               ∞       2        1.5163     64.1 
16               ∞       0
17 （像面）      ∞
【００８６】
各種データ
広角      望遠
焦点距離（ｍｍ）     0.999     1.317
Ｆナンバー        3.5       4.7 
全画角（ｄｅｇ）   220       142
最大像高（ｍｍ）     1.48      1.48 
レンズ全長（ｍｍ）   14.727    14.727 
物点距離（ｍｍ）    12.980    13.957
【００８７】
面間隔
広角      望遠
Ｄ０          12.980    13.957
Ｄ６           1.138     0.05 
Ｄ９           0.05      1.138
【００８８】
レンズ群データ
群   始面  焦点距離（ｍｍ）  屈折力
Ｇ1     1        -1.878       -0.533
Ｇ2     3      -169.029       -0.006
Ｇ3     7         3.787        0.264
Ｇ4    10        10.500        0.095
【００８９】
後群（第３レンズ群及び第４レンズ群）データ
観察状態  焦点距離（ｍｍ）  屈折力
広角          2.713        0.369
望遠          2.931        0.341
【００９０】
条件式に係るデータ
第２レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp2＝３２．３
第２レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn2＝５４．７
第３レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp3＝４７．８
第３レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn3＝２３．８
第４レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp4＝５４．７
第４レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn4＝１８．９
第１レンズ群の屈折力：φ1＝−０．５３３
第２レンズ群の屈折力：φ2＝−０．００６
第３レンズ群の屈折力：φ3＝０．２６４
第４レンズ群の屈折力：φ4＝０．０９５
広角観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34N＝０．３６９
望遠観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34T＝０．３４１
【００９１】
条件式
νn3＜νp3  ：  ２３．８＜４７．８
φ34T＜φ34N  ：  ０．３４１＜０．３６９
νp2＜νn2  ：  ３２．３＜５４．７
νn4＜νp4  ：  １８．９＜５４．７
１０＜φ2／φ1＜１００  ：  ９０．０２８
１＜φ3／φ4＜８  ：  ２．７７２５
【実施例４】
【００９２】
以下に、図１３〜図１６を用いて、実施例４に係る内視鏡用結像光学系について詳細に説明する。なお、本実施例の内視鏡用結像光学系の光学構成や切り替え時における第３レンズ群の移動は、実施例１、実施例２及び実施例３の内視鏡用結像光学系とほぼ同じであるため、ほぼ同じ構成を有する部材には、同一の符号を付すとともに、それらについての詳細な説明は省略する。
【００９３】
なお、図１３は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図１４は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の構成と光路を示す光軸に沿う断面図であり、（ａ）は広角観察状態、（ｂ）は望遠観察状態をそれぞれ示している。図１５は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、広角観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が２００°，１９０°，１５０°，１００°，５０°，０°の場合の収差を示している。図１６は、本実施例に係る内視鏡用結像光学系の、望遠観察状態における収差曲線図であり、（ａ）はメリジオナルコマ収差、倍率色収差、（ｂ）はサジタルコマ収差を示している。また、各図は、上から順に、画角が１４０°，１２０°，９０°，６０°，３０°，０°の場合の収差を示している。
【００９４】
本実施例の内視鏡用結像光学系は、光軸Ｌｃ上に、物体側から順に、負の第１レンズ群Ｇ1、負の第２レンズ群Ｇ2、開口絞りＳ、正の第３レンズ群Ｇ3、正の第４レンズ群Ｇ4が配置されている。
【００９５】
第１レンズ群Ｇ1は、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ11のみにより構成されている。
【００９６】
第２レンズ群Ｇ2は、物体側から順に、両凹レンズであるレンズＬ21と両凸レンズであるレンズＬ22とからなり全体として負の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００９７】
第３レンズ群Ｇ3は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の屈折力を持つメニスカスレンズであるレンズＬ31と両凸レンズであるレンズＬ32とからなり、全体として正の屈折力を持つ接合レンズにより構成されている。
【００９８】
第４レンズ群Ｇ4は、物体側から順に、両凸レンズであるレンズＬ41と両凹レンズであるレンズＬ42とからなり全体として正の屈折力を持つ接合レンズと、両凸レンズであるレンズＬ43と、平板レンズＬ44とにより構成されている。
【００９９】
次に、本実施例の内視鏡用結像光学系を構成しているレンズに係る数値データを示す。
【０１００】
数値データ４
単位    ｍｍ
面データ
面番号          曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ                r        ｄ       ｎｄ      νｄ
0 （物面）      ∞       Ｄ０
1              5.709     0.75     2.0033     28.3
2              1.514     1.913 
3             -2.526     0.35     1.7440     44.8 
4             50.587     0.95     1.8503     32.3
5             -3.947     1.610 
6 （絞り）      ∞       Ｄ６
7              9.124     0.5      1.8467     23.8
8              4.431     1.75     1.7495     35.3
9             -4.229     Ｄ９
10              5.886     2.35     1.7292     54.7
11             -2.8       0.55     1.9229     18.9
12             12.285     0.1 
13              6.344     0.9      1.7292     54.7
14            -20.683     0.55
15               ∞       2        1.5163     64.1 
16               ∞       0
17 （像面）      ∞
【０１０１】
各種データ
広角      望遠
焦点距離（ｍｍ）     1.053     1.323
Ｆナンバー        3.3       4.2 
全画角（ｄｅｇ）   204       142
最大像高（ｍｍ）     1.48      1.48 
レンズ全長（ｍｍ）   15.400    15.400 
物点距離（ｍｍ）    12.837    14.335
【０１０２】
面間隔
広角      望遠
Ｄ０          12.837    14.335
Ｄ６           1.130     0.1
Ｄ９           0.1       1.130
【０１０３】
レンズ群データ
群   始面  焦点距離（ｍｍ） 屈折力
Ｇ1     1      -2.237       -0.447
Ｇ2     3     -31.879       -0.031
Ｇ3     7       4.296        0.233
Ｇ4    10       8.100        0.123
【０１０４】
後群（第３レンズ群及び第４レンズ群）データ
観察状態  焦点距離（ｍｍ）  屈折力
広角          3.068        0.326
望遠          3.368        0.297
【０１０５】
条件式に係るデータ
第２レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp2＝３２．３
第２レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn2＝４４．８
第３レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp3＝３５．３
第３レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn3＝２３．８
第４レンズ群の接合レンズの正の屈折力を持つレンズのアッベ数：νp4＝５４．７
第４レンズ群の接合レンズの負の屈折力を持つレンズのアッベ数：νn4＝１８．９
第１レンズ群の屈折力：φ1＝−０．４４７
第２レンズ群の屈折力：φ2＝−０．０３１
第３レンズ群の屈折力：φ3＝０．２３３
第４レンズ群の屈折力：φ4＝０．１２３
広角観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34N＝０．３２６
望遠観察状態の第３レンズ群と第４レンズ群との合成屈折率：φ34T＝０．２９７
【０１０６】
条件式
νn3＜νp3  ：  ２３．８＜３５．３
φ34T＜φ34N  ：  ０．２９７＜０．３２６
νp2＜νn2  ：  ３２．３＜４４．８
νn4＜νp4  ：  １８．９＜５４．７
１０＜φ2／φ1＜１００  ：  １４．２５１
１＜φ3／φ4＜８  ：  １．８８５６
【０１０７】
また、上記各実施例における第３レンズ群以外のレンズ群を移動させ、又は、複数のレンズ群を移動させて、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えるようにしても良い。
【０１０８】
また、上記各実施例においては、広角観察状態と望遠観察状態における焦点合わせについては言及していないが、例えば、前群や後群の屈折力が大きく変化しない程度に、切り替えのために移動させるレンズ群を移動させて焦点合わせを行うようにしても良い。
【０１０９】
また、本発明の内視鏡用結像光学系を構成するレンズは、上記各実施例により示された形状や枚数に限定されるものではない。
【０１１０】
また、上記各実施例においては配置されていないが、光学系の像側に撮像素子を配置したり、光学系とその撮像素子との間にＩＲカットコートを施したローパスフィルターやＣＣＤカバーガラス等を配置したりしても良い。
【０１１１】
さらに、本発明の内視鏡用結像光学系は、図１７に示すような内視鏡装置に用いても良い。なお、この内視鏡装置は、患者の体内へ挿入するための挿入部１と、内視鏡操作部２と、内部に光源ユニットと画像処理ユニットを備えた制御ユニット３と、制御ユニット３から出力された画像を表示するモニター４とからなる。そして、挿入部１１は、その先端部１ａに、本発明の内視鏡用結像光学系を備えている。
【符号の説明】
【０１１２】
Ｇ1          第１レンズ群
Ｇ2          第２レンズ群
Ｇ3          第３レンズ群
Ｇ4          第４レンズ群
ＬＣ         光軸
Ｌ11，Ｌ21，Ｌ22，Ｌ23，Ｌ31，Ｌ32，Ｌ41，Ｌ42，Ｌ43，Ｌ44        レンズ
Ｓ           開口絞り
１           挿入部
１ａ         先端部
２           内視鏡操作部
３           制御ユニット
４           モニター
【図１】
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【図２】
0005478421.tif 000003
【図３】
0005478421.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005478421.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005478421.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005478421.tif 000011
【図１１】
0005478421.tif 000012
【図１２】
0005478421.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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