(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降可能な乗りかごと、
前記乗りかごに連結され前記乗りかごと連動して前記昇降路を昇降可能なつり合いおもりと、
前記乗りかごを昇降させる動力を発生させると共に回生発電可能である電動機と、
前記電動機によって回生発電された回生電力を蓄電可能である蓄電装置と、
前記乗りかごの運転に関する案内を行う案内装置と、
前記乗りかごを昇降させる通常運転と、当該通常運転に対して制限を設けた省エネルギ運転とを切り替えて実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記案内装置を制御し前記省エネルギ運転中である旨を案内させると共に、前記乗りかごの上昇運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを制限する旨を案内させる一方、前記乗りかごの下降運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを促す旨を案内させ、
前記乗りかごが前記つり合いおもりより軽い状態での前記乗りかごの上昇運転時、又は、前記乗りかごが前記つり合いおもりより重い状態での前記乗りかごの下降運転時に、前記電動機を制御し当該電動機によって回生発電を行い、回生電力を前記蓄電装置に充電するものであり、
さらに、前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記乗りかごの上昇運転を行う際に前記乗りかごの積載荷重が予め設定された上昇制限荷重を超えた場合に前記乗りかごの上昇運転を禁止すると共に、
前記乗りかごの下降運転を行う際に前記乗りかごの積載荷重が予め設定された下降制限荷重を超えるまでは前記乗りかごの下降運転を禁止し、前記乗りかごへの乗り込みを検出した後、予め設定された第１待機時間経過した場合、前記乗りかごの積載荷重が前記下降制限荷重以下であっても前記乗りかごの下降運転の禁止を解除することを特徴とする、
エレベータ。
【請求項２】
昇降路を昇降可能な乗りかごと、
前記乗りかごに連結され前記乗りかごと連動して前記昇降路を昇降可能なつり合いおもりと、
前記乗りかごを昇降させる動力を発生させると共に回生発電可能である電動機と、
前記電動機によって回生発電された回生電力を蓄電可能である蓄電装置と、
前記乗りかごの運転に関する案内を行う案内装置と、
前記乗りかごを昇降させる通常運転と、当該通常運転に対して制限を設けた省エネルギ運転とを切り替えて実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記案内装置を制御し前記省エネルギ運転中である旨を案内させると共に、前記乗りかごの上昇運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを制限する旨を案内させる一方、前記乗りかごの下降運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを促す旨を案内させ、
前記乗りかごが前記つり合いおもりより軽い状態での前記乗りかごの上昇運転時、又は、前記乗りかごが前記つり合いおもりより重い状態での前記乗りかごの下降運転時に、前記電動機を制御し当該電動機によって回生発電を行い、回生電力を前記蓄電装置に充電するものであり、
さらに、前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記乗りかごが着床可能な上方階床の乗り場からまとまった乗り込みが見込まれる場合であって、前記乗りかごが着床可能な階床の乗り場の乗り場操作部、又は、前記乗りかご内のかご操作部を介した呼び登録が予め設定された第２待機時間なかった場合に、前記乗りかごを前記上方階床の乗り場に移動させ、当該上方階床の乗り場で待機させると共に、
前記乗りかごが着床可能な下方階床の乗り場の身障者用の前記乗り場操作部を介した呼び登録を有効とし、前記下方階床の乗り場の一般者用の前記乗り場操作部を介した呼び登録を無効とし、当該一般者用の前記乗り場操作部が操作された場合に、前記案内装置を制御し前記省エネルギ運転中である旨を案内させることを特徴とする、
エレベータ。
【請求項３】
昇降路を昇降可能な乗りかごと、
前記乗りかごに連結され前記乗りかごと連動して前記昇降路を昇降可能なつり合いおもりと、
前記乗りかごを昇降させる動力を発生させると共に回生発電可能である電動機と、
前記電動機によって回生発電された回生電力を蓄電可能である蓄電装置と、
前記乗りかごの運転に関する案内を行う案内装置と、
前記乗りかごを昇降させる通常運転と、当該通常運転に対して制限を設けた省エネルギ運転とを切り替えて実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記案内装置を制御し前記省エネルギ運転中である旨を案内させると共に、前記乗りかごの上昇運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを制限する旨を案内させる一方、前記乗りかごの下降運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを促す旨を案内させ、
前記乗りかごが前記つり合いおもりより軽い状態での前記乗りかごの上昇運転時、又は、前記乗りかごが前記つり合いおもりより重い状態での前記乗りかごの下降運転時に、前記電動機を制御し当該電動機によって回生発電を行い、回生電力を前記蓄電装置に充電するものであり、
さらに、前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記乗りかごが着床可能な上方階床の乗り場からまとまった乗り込みが見込まれる状況を検出した場合、前記乗りかごが当該上方階床の乗り場に着床している際に前記乗りかごの扉を開放させた状態で待機させると共に、
前記案内装置を制御し前記乗りかごへの乗り込みが多いほど前記電動機による回生発電での発電量が相対的に多くなる旨を案内させることを特徴とする、
エレベータ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記乗りかごが着床可能な上方階床の乗り場からまとまった乗り込みが見込まれる状況を検出した場合、前記乗りかごが当該上方階床の乗り場に着床している際に前記乗りかごの扉を開放させた状態で待機させると共に、
前記案内装置を制御し前記乗りかごへの乗り込みが多いほど前記電動機による回生発電での発電量が相対的に多くなる旨を案内させる、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記制御装置は、予め設定された時間帯に応じて前記通常運転と前記省エネルギ運転とを切り替える、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記電動機によって回生発電された回生電力を前記蓄電装置以外の他の電気設備に供給する供給装置を備える、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータは、乗りかごを昇降させる動力を発生させる巻上機の電動機によって回生発電を行う場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１４８６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、例えば、状況に応じたより効率的な回生発電の点でさらなる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータは、乗りかごと、つり合いおもりと、電動機と、蓄電装置と、案内装置と、制御装置とを備える。乗りかごは、昇降路を昇降可能である。つり合いおもりは、前記乗りかごに連結され前記乗りかごと連動して前記昇降路を昇降可能である。電動機は、前記乗りかごを昇降させる動力を発生させると共に回生発電可能である。蓄電装置は、前記電動機によって回生発電された回生電力を蓄電可能である。案内装置は、前記乗りかごの運転に関する案内を行う。制御装置は、前記乗りかごを昇降させる通常運転と、当該通常運転に対して制限を設けた省エネルギ運転とを切り替えて実行可能である。前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記案内装置を制御し前記省エネルギ運転中である旨を案内させる。前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記乗りかごの上昇運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを制限する旨を案内させる一方、前記乗りかごの下降運転を行う際には前記乗りかごへの乗り込みを促す旨を案内させる。前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記乗りかごが前記つり合いおもりより軽い状態での前記乗りかごの上昇運転時に前記電動機を制御し当該電動機によって回生発電を行い、回生電力を前記蓄電装置に充電する。あるいは、前記制御装置は、前記乗りかごが前記つり合いおもりより重い状態での前記乗りかごの下降運転時に、前記電動機を制御し当該電動機によって回生発電を行い、回生電力を前記蓄電装置に充電するものである。さらに、前記制御装置は、前記省エネルギ運転では、前記乗りかごの上昇運転を行う際に前記乗りかごの積載荷重が予め設定された上昇制限荷重を超えた場合に前記乗りかごの上昇運転を禁止すると共に、前記乗りかごの下降運転を行う際に前記乗りかごの積載荷重が予め設定された下降制限荷重を超えるまでは前記乗りかごの下降運転を禁止し、前記乗りかごへの乗り込みを検出した後、予め設定された第１待機時間経過した場合、前記乗りかごの積載荷重が前記下降制限荷重以下であっても前記乗りかごの下降運転の禁止を解除する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータの省エネルギ運転切替制御の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態に係るエレベータの省エネルギ運転モードにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータの上昇運転制限処理の一例を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係るエレベータの下降運転制限処理の一例を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係るエレベータの上方階床待機処理の一例を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るエレベータの上方階床扉開待機処理の一例を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、変形例に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、変形例に係るエレベータの省エネルギ運転切替制御の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、変形例に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るエレベータの省エネルギ運転切替制御の一例を説明するフローチャートである。図４は、実施形態に係るエレベータの省エネルギ運転モードにおける制御の一例を説明するフローチャートである。図５は、実施形態に係るエレベータの上昇運転制限処理の一例を説明するフローチャートである。図６は、実施形態に係るエレベータの下降運転制限処理の一例を説明するフローチャートである。図７は、実施形態に係るエレベータの上方階床待機処理の一例を説明するフローチャートである。図８は、実施形態に係るエレベータの上方階床扉開待機処理の一例を説明するフローチャートである。図９は、変形例に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。図１０は、変形例に係るエレベータの省エネルギ運転切替制御の一例を説明するフローチャートである。図１１は、変形例に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【０００８】
図１に示す本実施形態のエレベータ１は、回生走行を行って回生発電された回生電力を蓄電装置に充電できるエレベータである。このエレベータ１は、昇降路２を昇降可能な乗りかご３とつり合いおもりとしてのカウンタウェイト４とをメインロープ５で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、昇降路２と、昇降体としての乗りかご３及びカウンタウェイト４と、メインロープ５と、昇降駆動部６と、蓄電装置としてのバッテリ７と、乗り場８と、制御装置９とを備える。エレベータ１は、制御装置９によって各部の駆動が制御されて乗りかご３が昇降路２内を昇降することで、任意の目的階の乗り場８に移動することができるものである。
【０００９】
昇降路２は、建物の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路２は、建物内の複数の階床に渡って設けられる。昇降駆動部６や制御装置９等は、例えば、この昇降路２の上部の機械室１０等に設けられている。昇降駆動部６や制御装置９等は、機械室１０を有さないマシンルームレス式のエレベータ１の場合には、昇降路２の頂部等に設けられる。
【００１０】
乗りかご３は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２を昇降可能である。乗りかご３は、かご操作部としてのかご操作盤１１や荷重検出器１２等を含んで構成される。かご操作盤１１は、乗りかご３の内部に設けられる。かご操作盤１１は、利用者による操作入力（かご呼び操作）に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。荷重検出器１２は、乗りかご３内の積載荷重を検出する。
【００１１】
カウンタウェイト４は、乗りかご３に対するつり合いおもりである。カウンタウェイト４は、メインロープ５を介して乗りかご３に連結されて昇降路２内に配置される。カウンタウェイト４は、乗りかご３と連動して昇降路２を昇降可能である。
【００１２】
メインロープ５は、乗りかご３とカウンタウェイト４とを連結するものである。メインロープ５は、昇降路２の上部に設けられた昇降駆動部６の巻上機１３のメインシーブ１４やソラセシーブ１５等に掛けられる。メインロープ５は、一端に乗りかご３が接続され、他端にカウンタウェイト４が接続される。つまり、カウンタウェイト４は、メインロープ５を介して乗りかご３に連結され乗りかご３と連動してこの乗りかご３とは反対方向に昇降可能である。
【００１３】
昇降駆動部６は、例えば、巻上機１３を含んで構成され、制御装置９によりその駆動が制御される。巻上機１３は、乗りかご３を昇降させる動力を発生させる電動機１６を有する。電動機１６は、例えば、商用電源等の電源１７からインバータ等を介して電力が供給される。巻上機１３は、電動機１６が駆動することで、この電動機１６に連結されたメインシーブ１４が回転駆動する。そして、巻上機１３は、メインシーブ１４とメインロープ５との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ５を電動で巻き上げる。また、この巻上機１３の電動機１６は、回生発電も可能である。つまり、この電動機１６は、いわゆる回転電機であり、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能（力行機能）と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。
【００１４】
バッテリ７は、エレベータ１の回生走行時に電動機１６によって回生発電された回生電力を蓄電可能な蓄電池（二次電池）である。ここでは、バッテリ７は、電源１７から供給される電力、あるいは、乗りかご３の制動時等、エレベータ１の回生走行時に電動機１６によって回生発電された回生電力を蓄電する。電動機１６によって回生発電された回生電力は、インバータ等にて交流から直流に変換されバッテリ７に充電される。
【００１５】
乗り場８は、乗りかご３が着床可能なエレベータ停止階床に設けられる。乗り場８は、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み降ろしたりするための場所である。乗り場８は、乗り場操作部としての乗り場操作盤１８等を含んで構成される。乗り場操作盤１８は、利用者による操作入力（乗り場呼び操作）に応じていわゆる乗り場呼び登録等を行う。また、乗り場操作盤１８は、主として一般者が利用するための一般者用乗り場操作盤１８ａと、主として身障者が利用するための身障者用乗り場操作盤１８ｂとを含んで構成される。なお、一般者用乗り場操作盤１８ａと身障者用乗り場操作盤１８ｂとは、図２に示すように、一体となって１つの操作盤を構成してもよい。
【００１６】
制御装置９は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶する。制御装置９は、種々のセンサ、検出器、かご操作盤１１、荷重検出器１２、電動機１６、乗り場操作盤１８等のエレベータ１の各部と電気的に接続される。制御装置９は、エレベータ１の各部の動作を統括的に制御する。制御装置９は、例えば、かご操作盤１１、乗り場操作盤１８等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機１３の駆動を制御し、乗りかご３を昇降路２内で昇降させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご３を呼び登録に応じた指定された目的階に移動させることができる。
【００１７】
また、このエレベータ１は、案内装置としてのかご案内装置２０及び乗り場案内装置２１を備える。かご案内装置２０、乗り場案内装置２１は、乗りかご３の運転に関する案内等を行うものである。かご案内装置２０は、乗りかご３内に設けられる。かご案内装置２０は、制御装置９に電気的に接続されており、制御装置９によって制御される。乗り場案内装置２１は、各乗り場８に少なくとも１つずつ設けられる。各乗り場案内装置２１は、制御装置９に電気的に接続されており、それぞれ制御装置９によって制御される。かご案内装置２０、乗り場案内装置２１は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。なお、かご案内装置２０は、図２に示すように、かご操作盤１１を含むＣＯＰ（Ｃａｒ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｎｅｒｌ）に組み込まれて設けられてもよい。また、乗り場案内装置２１は、図２に示すように、乗り場操作盤１８を含むＨＩＢ（Ｈａｌｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  Ｂｏｘ）に組み込まれて設けられてもよい。
【００１８】
上記のように構成されるエレベータ１は、通常運転として、利用者によりかご操作盤１１、乗り場操作盤１８等を介して乗りかご３の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータ１は、かご操作盤１１、乗り場操作盤１８から制御装置９にこれに応じたかご呼び登録信号、あるいは、乗り場呼び登録信号が入力される。そして、エレベータ１は、制御装置９がこの呼び登録信号に応じて乗りかご３のかご呼び登録、あるいは、乗り場呼び登録を行う。そして、制御装置９は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご３が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご３の着床順序を定める。そして、制御装置９は、昇降駆動部６の巻上機１３を駆動制御し、乗りかご３を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場８に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご３が目的階の乗り場８に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御装置９が乗りかご３及び乗り場８の扉１９を開放する。これにより、乗り場８で待機している利用者は、乗りかご３内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご３内の利用者は乗り場８に降りることが可能となる。
【００１９】
ところで、本実施形態の制御装置９は、上記で説明したように乗りかご３を昇降させる通常運転と、この通常運転に対して種々の制限を設けた省エネルギ運転とを切り替えて実行可能である。ここで、省エネルギ運転とは、通常運転とは異なる運転であり、通常運転と比較して相対的に電力使用量を抑制し省エネルギで乗りかご３を昇降させる運転である。さらに言えば、本実施形態の省エネルギ運転とは、例えば、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を通じて種々の案内を行って回生走行できる状況に誘導し、積極的に回生発電を行い、回生電力をバッテリ７に充電する運転である。制御装置９は、例えば、乗り場操作盤１８に組み込まれた切替キースイッチ２２（図２参照）を介した係員による切り替え操作に応じて通常運転と省エネルギ運転とを切り替える。
【００２０】
具体的には、制御装置９は、一例として、図２に示すように、機能概念的に、省エネ運転判定部９ａ、エレベータ運転制御部９ｂ、電動機駆動部９ｃ、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅ、積載荷重検出部９ｆ、過荷重ブザー鳴動部９ｇ、上方階床かご待機指令部９ｈ、乗り場ＵＰ呼び切離部９ｉ、電車到着認識部９ｊ、電車到着連動扉開指令部９ｋ等が設けられる。
【００２１】
省エネ運転判定部９ａは、取得した種々の情報にも基づいて、省エネルギ運転に関する種々の判定を行うものである。省エネ運転判定部９ａは、制御装置９の各部に種々の判定結果信号を出力する。エレベータ運転制御部９ｂは、省エネ運転判定部９ａからの判定結果信号等に基づいて、エレベータ１の運転を制御するものである。エレベータ運転制御部９ｂは、電動機駆動部９ｃに駆動信号を出力する。電動機駆動部９ｃは、エレベータ運転制御部９ｂからの駆動信号に基づいて電動機１６の駆動を制御し、力行機能、回生機能を実現するものである。かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、それぞれ省エネ運転判定部９ａからの判定結果信号等に基づいて、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御するものである。積載荷重検出部９ｆは、荷重検出器１２による検出結果に基づいて、乗りかご３内の積載荷重を検出するものである。積載荷重検出部９ｆは、省エネ運転判定部９ａに荷重検出信号を出力する。過荷重ブザー鳴動部９ｇは、省エネ運転判定部９ａからの判定結果信号等に基づいて、乗りかご３内の過荷重ブザーを鳴動させるものである。上方階床かご待機指令部９ｈは、省エネ運転判定部９ａからの判定結果信号等に基づいて、乗りかご３が着床可能な上方階床に当該乗りかご３を待機させる指令を出力するものである。上方階床かご待機指令部９ｈは、必要に応じてエレベータ運転制御部９ｂに上方階床かご待機指令を出力する。乗り場ＵＰ呼び切離部９ｉは、省エネ運転判定部９ａからの判定結果信号等に基づいて、乗りかご３が着床可能な下方階床の一般者用乗り場操作盤１８ａを介した呼び登録を無効とするものである。電車到着認識部９ｊは、後述するようにエレベータ１が適用される建物が駅舎である場合に電車の到着を認識するものである。電車到着認識部９ｊは、必要に応じて電車到着連動扉開指令部９ｋに電車到着信号を出力する。電車到着連動扉開指令部９ｋは、省エネ運転判定部９ａからの判定結果信号、電車到着認識部９ｊからの電車到着信号等に基づいて、扉１９を開放させる扉開指令を出力するものである。
【００２２】
制御装置９は、省エネルギ運転では、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し省エネルギ運転中である旨を案内させる。ここではまず、省エネ運転判定部９ａは、切替キースイッチ２２を介して通常運転から省エネルギ運転に切り替える操作がなされたか否かを判定する。かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、省エネ運転判定部９ａによって省エネルギ運転に切り替える操作がなされたと判定された場合、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し省エネルギ運転に切り替わった旨を案内させる。
【００２３】
さらに、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、省エネルギ運転では、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、上昇運転制限、下降運転制限がなされている旨を案内させる。具体的には、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、省エネルギ運転では、乗りかご３の上昇運転を行う際にはかご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し乗りかご３への乗り込みを制限する旨を案内させる。一方、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、乗りかご３の下降運転を行う際にはかご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し乗りかご３への乗り込みを促す旨を案内させる。これにより、エレベータ１は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を通じて種々の案内を行うことで、利用者をエレベータ１にて回生走行できる状況に誘導する。
【００２４】
そして、エレベータ運転制御部９ｂは、省エネルギ運転では、乗りかご３がカウンタウェイト４より軽い状態での当該乗りかご３の上昇運転時に上昇回生運転を行う。また、エレベータ運転制御部９ｂは、省エネルギ運転では、乗りかご３がカウンタウェイト４より重い状態での当該乗りかご３の下降運転時に下降回生運転を行う。電動機駆動部９ｃは、省エネルギ運転における上昇回生運転、下降回生運転では、電動機１６を制御し当該電動機１６によって回生発電を行い、回生電力をバッテリ７に充電する。
【００２５】
本実施形態の制御装置９は、省エネルギ運転では、乗りかご３の上昇運転を行う際に乗りかご３の積載荷重が予め設定された上昇制限荷重を超えた場合に乗りかご３の上昇運転を禁止するようにしてもよい。典型的には、制御装置９は、乗りかご３が着床可能な下方階床に停止している場合であって乗りかご３の積載荷重が上昇制限荷重を超えた場合に乗りかご３の上昇運転を禁止する。
【００２６】
この場合、上昇制限荷重は、例えば、カウンタウェイト４の重量から乗りかご３自体の重量を差し引いた重量より小さい荷重に設定される。例えば、カウンタウェイト４の重量が通常運転時の乗りかご３の許容積載荷重の半分程度に設定されているような場合、この上昇制限荷重は、通常運転時の許容積載荷重の４０％程度に設定される。
【００２７】
具体的には、省エネ運転判定部９ａは、乗りかご３の上昇運転の際に、積載荷重検出部９ｆからの荷重検出信号に基づいて、乗りかご３の積載荷重が上昇制限荷重を超えたか否かを判定する。そして、過荷重ブザー鳴動部９ｇは、省エネ運転判定部９ａによって乗りかご３の積載荷重が上昇制限荷重を超えたと判定された場合、乗りかご３内の過荷重ブザーを鳴動させ、エレベータ運転制御部９ｂは、乗りかご３の上昇運転を禁止する。この場合、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、上記のようにかご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、再度、乗りかご３への乗り込みを制限している旨を案内させてもよい。また、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、身障者以外の一般利用者に対して乗車を制限し階段の利用を促す旨を案内してもよい。これにより、エレベータ１は、乗りかご３の上昇運転の際に、乗りかご３の積載荷重を最小限に制限することができる。この結果、エレベータ１は、乗りかご３がカウンタウェイト４より軽い状態とすることができ、確実に効率よく上昇回生運転を行うことができる状態とすることができる。
【００２８】
また、制御装置９は、省エネルギ運転では、乗りかご３の下降運転を行う際に乗りかご３の積載荷重が予め設定された下降制限荷重を超えるまでは乗りかご３の下降運転を禁止するようにしてもよい。典型的には、制御装置９は、乗りかご３が着床可能な上方階床に停止している場合、乗りかご３の積載荷重が下降制限荷重を超えるまでは乗りかご３の下降運転を禁止する。
【００２９】
この場合、下降制限荷重は、例えば、カウンタウェイト４の重量から乗りかご３自体の重量を差し引いた重量より大きい荷重に設定される。例えば、カウンタウェイト４の重量が通常運転時の乗りかご３の許容積載荷重の半分程度に設定されているような場合、この下降制限荷重は、通常運転時の許容積載荷重の５０％程度に設定される。より好適には、下降制限荷重は、例えば、通常の運転時の許容積載荷重よりやや小さい程度に設定され、言い換えれば、乗りかご３がほぼ満員になった際の積載荷重よりやや小さい程度に設定される。
【００３０】
具体的には、省エネ運転判定部９ａは、乗りかご３の下降運転の際に、積載荷重検出部９ｆからの荷重検出信号に基づいて、乗りかご３の積載荷重が下降制限荷重を超えたか否かを判定する。そして、エレベータ運転制御部９ｂは、省エネ運転判定部９ａによって乗りかご３の積載荷重が下降制限荷重を超えたと判定されるまで、乗りかご３の下降運転を禁止する。この場合、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、上記のようにかご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、再度、乗りかご３への乗り込みを促す旨を案内させてもよい。また、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、乗りかご３への乗り込みを待っている旨を案内させてもよい。これにより、エレベータ１は、乗りかご３の下降運転の際に、乗りかご３内に比較的多数の乗客を乗せることができる。この結果、エレベータ１は、乗りかご３がカウンタウェイト４より重い状態とすることができ、確実に効率よく下降回生運転を行うことができる状態とすることができる。
【００３１】
そしてさらに、制御装置９は、乗りかご３への乗り込みを検出した後、予め設定された第１待機時間経過した場合、乗りかご３の積載荷重が下降制限荷重以下であっても乗りかご３の下降運転の禁止を解除する。ここで、第１待機時間は、乗りかご３の下降運転の禁止を解除するか否かを判定するために予め設定される時間である。
【００３２】
具体的には、省エネ運転判定部９ａは、乗りかご３の下降運転の際に、積載荷重検出部９ｆからの荷重検出信号に基づいて、乗りかご３への利用者の乗り込みを検出する。そして、省エネ運転判定部９ａは、乗りかご３への最初の乗り込みを検出してから第１待機時間が経過したか否かを判定する。エレベータ運転制御部９ｂは、省エネ運転判定部９ａによって第１待機時間経過したと判定された場合、乗りかご３の積載荷重が下降制限荷重以下であっても乗りかご３の下降運転の禁止を解除する。これにより、エレベータ１は、乗りかご３の下降運転を行う際に確実に効率よく下降回生運転できる状況にすることができると共に、乗客が少ない場合には所定時間経過したら下降運転の禁止を解除することができる。この結果、エレベータ１は、乗客が少ない場合であっても、乗りかご３への最初の乗り込みがあってから所定時間経過すると、下降運転を行うことができ、下降運転ができない状況を回避することができる。
【００３３】
さらに、制御装置９は、省エネルギ運転では、乗りかご３が着床可能な上方階床の乗り場８からまとまった乗り込みが見込まれる場合、下記のように制御してもよい。すなわち、制御装置９は、かご操作盤１１、又は、乗り場操作盤１８を介した呼び登録が予め設定された第２待機時間なかった場合に、乗りかご３を上方階床の乗り場８に移動させ、上方階床の乗り場８で待機させる。ここで、第２待機時間は、かご操作盤１１、乗り場操作盤１８を介した呼び登録の有無を判定するために予め設定される時間である。
【００３４】
ここで、上方階床の乗り場８からまとまった乗客の乗り込みが見込まれる場合とは、例えば、エレベータ１が適用される建物のビルディングタイプが上方階床で多数の乗り込み客が予測されるようなビルディングタイプである場合等が挙げられる。上方階床で多数の乗り込み客が予測されるビルディングタイプとしては、例えば、図１に例示するように、電車２３に乗降するためのプラットホーム２４が上方階床、改札２５が下方階床に設けられた駅舎等が挙げられる。この他、上方階床で多数の乗り込み客が予測されるビルディングタイプとしては、例えば、上方階床に劇場、式場、飲食店街が設けられた建物、上方階床に作業場が設けられた工場等が挙げられる。以下の説明では、エレベータ１が図１に例示するような駅舎に適用された場合を説明する。
【００３５】
具体的には、省エネ運転判定部９ａは、省エネルギ運転では、かご操作盤１１、乗り場操作盤１８を介した呼び登録が予め設定された第２待機時間ないか否かを判定する。上方階床かご待機指令部９ｈは、省エネ運転判定部９ａによって呼び登録が第２待機時間ないと判定された場合、エレベータ運転制御部９ｂに上方階床かご待機指令を出力する。そして、エレベータ運転制御部９ｂは、上方階床かご待機指令に基づいて、乗りかご３が空の状態で上昇回生運転を行い、乗りかご３を上方階床に移動させ待機させる。このとき、電動機駆動部９ｃは、電動機１６を制御し当該電動機１６によって回生発電を行い、回生電力をバッテリ７に充電する。これにより、エレベータ１は、上方階床の乗り場８からまとまった乗り込みが見込まれ、効率的な下降回生運転が可能であると見込まれる場合に、事前に乗りかご３を当該上方階床に待機させておくことができる。この結果、エレベータ１は、上方階床の乗り場８に多くの利用者が来た場合に、積極的に乗りかご３に乗車させ、その位置エネルギを利用して下降回生運転を行うことができる。
【００３６】
そして、制御装置９は、省エネルギ運転では、乗りかご３が着床可能な下方階床の乗り場８の身障者用乗り場操作盤１８ｂを介した呼び登録を通常運転時と同様に有効とする。一方、制御装置９は、下方階床の乗り場８の一般者用乗り場操作盤１８ａを介した呼び登録を無効とする。
【００３７】
具体的には、乗り場ＵＰ呼び切離部９ｉは、省エネ運転判定部９ａによって省エネルギ運転に切り替える操作がなされたと判定された場合、下方階床の一般者用乗り場操作盤１８ａを介した呼び登録を無効とする。そして、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、当該一般者用乗り場操作盤１８ａが操作された場合に、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し省エネルギ運転中である旨を案内させる。このとき、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、身障者以外の一般利用者に対して乗車を制限し階段の利用を促す旨を案内させてもよい。
【００３８】
これにより、エレベータ１は、下方階床からの乗りかご３の上昇運転を、乗りかご３が無積載の場合、又は、身障者が乗車している場合に制限することができる。この場合、エレベータ１は、乗りかご３が空ではなく身障者が乗車している場合であっても、乗りかご３の重量がカウンタウェイト４の重量よりも小さければ上昇回生運転が可能となる。エレベータ１は、上記のように身障者用乗り場操作盤１８ｂを介した身障者の呼び登録に応答する一方、一般者用乗り場操作盤１８ａを介した一般利用者の呼び登録を無効にすることで上昇運転時の乗りかご３の積載荷重を制限することができる。よって、エレベータ１は、下方階床からの乗りかご３の上昇運転時にも上昇回生運転により回生発電することができる。そして、エレベータ１は、効率的な上昇回生運転を可能とした上で、身障者利用に対しては適切に応答することができる。
【００３９】
さらに、制御装置９は、省エネルギ運転では、上方階床の乗り場８からまとまった乗り込みが見込まれる状況を検出した場合、下記のように制御してもよい。すなわち、制御装置９は、乗りかご３がこの上方階床の乗り場８に着床している際に乗りかご３の扉１９（図１参照）を開放させた状態で待機させる。そして、制御装置９は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し乗りかご３への乗り込みが多いほど電動機１６による回生発電での発電量が相対的に多くなる旨を案内させる。
【００４０】
具体的には、電車到着認識部９ｊは、電車２３の到着を認識することで、上方階床の乗り場８からまとまった乗り込みが見込まれる状況を検出する。電車到着認識部９ｊは、例えば、プラットホーム２４に設けられた監視カメラや時刻表等のタイムスケジュールに基づいて、電車２３の到着を認識する。電車到着認識部９ｊは、電車２３の到着を認識し上方階床の乗り場８からまとまった乗り込みが見込まれる状況を検出すると、電車到着連動扉開指令部９ｋに電車到着信号を出力する。そして、電車到着連動扉開指令部９ｋは、電車到着認識部９ｊからの電車到着信号に基づいて、電車２３の到着と連動して扉１９を開放させる扉開指令を出力し、上方階床の乗り場８で乗りかご３の扉１９を開放した状態で待機させる。そして、かご案内制御部９ｄ、乗り場案内制御部９ｅは、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、乗りかご３への乗り込みが多いほど電動機１６による回生発電での発電量（発電効果）が相対的に多くなる旨を案内させる。なお、電車到着連動扉開指令部９ｋは、乗りかご３の扉１９を開放した状態で予め定められた所定時間経過しても、乗りかご３への乗り込みが検出されなかった場合には、乗りかご３の扉１９を閉鎖させて待機させるようにしてもよい。
【００４１】
これにより、エレベータ１は、電車到着時に上方階床にて多数の乗客が乗りかご３に乗り込めるように準備しておくことができると共にカウンタウェイト４より乗りかご３のほうが重い状態での下降回生運転を積極的に誘致することができる。この結果、エレベータ１は、例えば、ほぼ満員の状態で多数の乗客の位置エネルギを利用して下降回生運転することで、効果的に回生発電を行うことができる。
【００４２】
次に、図３乃至図８のフローチャートを参照して、制御装置９による制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される（以下、同様。）。
【００４３】
まず、図３を参照して省エネルギ運転切替制御について説明する。
【００４４】
制御装置９は、切替キースイッチ２２が操作され、通常運転から省エネルギ運転に切り替えられたか否かを判定する（ＳＴ１）。
【００４５】
制御装置９は、切替キースイッチ２２が操作され、通常運転から省エネルギ運転に切り替えられたと判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、エレベータ１の制御モードを省エネルギ運転モードとし（ＳＴ２）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。この省エネルギ運転モードにおける制御は、後述の図４で詳細に説明する。
【００４６】
制御装置９は、切替キースイッチ２２が操作されておらず、通常運転から省エネルギ運転に切り替えられていないと判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、エレベータ１の制御モードを通常運転モードのまま継続し（ＳＴ３）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００４７】
なお、制御装置９は、切替キースイッチ２２が操作され、エレベータ１の制御モードが省エネルギ運転から通常運転に切り替えられた場合には、エレベータ１の制御モードを通常運転モードに復帰させる。
【００４８】
次に、図４を参照して省エネルギ運転モードにおける制御について説明する。
【００４９】
制御装置９は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し省エネルギ運転中である旨を案内させる（ＳＴ２１）。例えば、制御装置９は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、乗り場８、乗りかご３内に「省エネ運転中」を表示する。
【００５０】
次に、制御装置９は、上昇運転制限処理を実行する（ＳＴ２２）。上昇運転制限処理は、乗りかご３の上昇運転を行う際に乗りかご３の積載荷重が上昇制限荷重を超えた場合に乗りかご３の上昇運転を禁止する処理である。この上昇運転制限処理は、後述の図５で詳細に説明する。
【００５１】
次に、制御装置９は、下降運転制限処理を実行する（ＳＴ２３）。下降運転制限処理は、乗りかご３の下降運転を行う際に乗りかご３の積載荷重が下降制限荷重を超えるまでは乗りかご３の下降運転を禁止する処理である。この下降運転制限処理は、後述の図６で詳細に説明する。
【００５２】
次に、制御装置９は、上方階床待機処理を実行する（ＳＴ２４）。上方階床待機処理は、呼び登録が第２待機時間なかった場合に、乗りかご３を上方階床の乗り場８に移動させ、待機させる処理である。この上方階床待機処理は、後述の図７で詳細に説明する。
【００５３】
次に、制御装置９は、上方階床扉開待機処理を実行する（ＳＴ２５）。上方階床扉開待機処理は、乗りかご３が上方階床の乗り場８に着床している際に乗りかご３の扉１９を開放させた状態で待機させる処理である。この上方階床扉開待機処理は、後述の図８で詳細に説明する。その後、制御装置９は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００５４】
次に、図５を参照して上昇運転制限処理について説明する。
【００５５】
制御装置９は、乗りかご３が下方階床に停止中であるか否かを判定する（ＳＴ３１）。
【００５６】
制御装置９は、乗りかご３が下方階床に停止中であると判定した場合（ＳＴ３１：Ｙｅｓ）、乗りかご３の積載荷重が上昇制限荷重、例えば、通常運転時の許容積載荷重の４０％より大きいか否かを判定する（ＳＴ３２）。
【００５７】
制御装置９は、乗りかご３の積載荷重が通常運転時の許容積載荷重の４０％より大きいと判定した場合（ＳＴ３２：Ｙｅｓ）、乗りかご３内の過荷重ブザーを鳴動させる。そして、制御装置９は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し乗りかご３への乗り込みを制限する旨を案内させる（ＳＴ３３）。例えば、制御装置９は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、「省エネ運転により乗り込み人数を制限しています」、とアナウンスする。その後、制御装置９は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、乗りかご３の積載荷重が通常運転時の許容積載荷重の４０％以下であると判定した場合（ＳＴ３２：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００５８】
制御装置９は、乗りかご３が下方階床に停止中でないと判定した場合（ＳＴ３１：Ｎｏ）、乗りかご３の積載荷重が通常運転時の許容積載荷重の１１０％より大きいか否かを判定する（ＳＴ３４）。
【００５９】
制御装置９は、乗りかご３の積載荷重が通常運転時の許容積載荷重の１１０％より大きいと判定した場合（ＳＴ３４：Ｙｅｓ）、乗りかご３内の過荷重ブザーを鳴動させる。そして、制御装置９は、乗りかご３の扉１９を開放のまま維持して（ＳＴ３５）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、乗りかご３の積載荷重が通常運転時の許容積載荷重の１１０％以下であると判定した場合（ＳＴ３４：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００６０】
次に、図６を参照して下降運転制限処理について説明する。
【００６１】
制御装置９は、乗りかご３が上方階床に停止中であるか否かを判定する（ＳＴ４１）。
【００６２】
制御装置９は、乗りかご３が上方階床に停止中であると判定した場合（ＳＴ４１：Ｙｅｓ）、乗りかご３への最初の乗り込みを検出してから一定時間（第１待機時間）が経過したか否かを判定する（ＳＴ４２）。
【００６３】
制御装置９は、乗りかご３への最初の乗り込みを検出してから一定時間が経過していないと判定した場合（ＳＴ４２：Ｎｏ）、乗りかご３の積載荷重が下降制限荷重、例えば、通常運転時の許容積載荷重の５０％以下であるか否かを判定する（ＳＴ４３）。
【００６４】
制御装置９は、乗りかご３の積載荷重が通常運転時の許容積載荷重の５０％以下であると判定した場合（ＳＴ４３：Ｙｅｓ）、乗りかご３の下降運転を禁止し（ＳＴ４４）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００６５】
制御装置９は、ＳＴ４１にて乗りかご３が上方階床に停止中でないと判定した場合（ＳＴ４１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、ＳＴ４２にて乗りかご３への最初の乗り込みを検出してから一定時間が経過したと判定した場合（ＳＴ４２：Ｙｅｓ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、乗りかご３の積載荷重が通常運転時の許容積載荷重の５０％より大きいと判定した場合（ＳＴ４３：Ｎｏ）、乗りかご３の下降運転を禁止せずに、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００６６】
次に、図７を参照して上方階床待機処理について説明する。
【００６７】
制御装置９は、かご操作盤１１、乗り場操作盤１８を介したかご呼び、乗り場呼びがない状態が一定時間（第２待機時間）継続したか否かを判定する（ＳＴ５１）。
【００６８】
制御装置９は、かご呼び、乗り場呼びがない状態が一定時間継続したと判定した場合（ＳＴ５１：Ｙｅｓ）、乗りかご３を上方階床の乗り場８に移動させ、上方階床の乗り場８で待機させる。そして、制御装置９は、下方階床の乗り場８の一般者用乗り場操作盤１８ａを介した呼び登録を無効とする。この場合、制御装置９は、下方階床の乗り場８の身障者用乗り場操作盤１８ｂを介した呼び登録を通常運転時と同様に有効とする（ＳＴ５２）。
【００６９】
そして、制御装置９は、下方階床の乗り場８の一般者用乗り場操作盤１８ａが操作されたか否かを判定する（ＳＴ５３）。
【００７０】
制御装置９は、下方階床の乗り場８の一般者用乗り場操作盤１８ａが操作されたと判定した場合（ＳＴ５３：Ｙｅｓ）、乗り場案内装置２１を制御し省エネルギ運転中である旨を案内させる（ＳＴ５４）。例えば、制御装置９は、乗り場案内装置２１を制御し、「省エネ運転中につき上昇運転を制限しています」、とアナウンスする。その後、制御装置９は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００７１】
制御装置９は、ＳＴ５１にてかご呼び、乗り場呼びがない状態が一定時間継続していないと判定した場合（ＳＴ５１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、ＳＴ５３にて下方階床の乗り場８の一般者用乗り場操作盤１８ａが操作されていないと判定した場合（ＳＴ５３：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００７２】
次に、図８を参照して上方階床扉開待機処理について説明する。
【００７３】
制御装置９は、プラットホーム２４がある上方階床に乗りかご３が停止中であるか否かを判定する（ＳＴ６１）。
【００７４】
制御装置９は、乗りかご３が上方階床に停止中であると判定した場合（ＳＴ６１：Ｙｅｓ）、電車２３がプラットホーム２４に到着したか否かを判定する（ＳＴ６２）。
【００７５】
制御装置９は、電車２３がプラットホーム２４に到着したと判定した場合（ＳＴ６２：Ｙｅｓ）、上方階床の乗り場８で乗りかご３の扉１９を開放した状態で待機させる。この場合、制御装置９は、利用者によってかご操作盤１１の「扉閉」ボタンの押下操作がなされると、乗りかご３の扉１９を閉める。また、制御装置９は、乗りかご３の扉１９を開放した状態で予め定められた所定時間（例えば、１分間程度）経過したら乗りかご３の扉１９を閉める。制御装置９は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、乗りかご３への乗り込みが多いほど電動機１６による回生発電での発電量が相対的に多くなる旨を案内させる（ＳＴ６３）。例えば、制御装置９は、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し、「○○人以上乗れば発電効果があがります」、とアナウンスする。その後、制御装置９は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００７６】
制御装置９は、ＳＴ６１にて乗りかご３が上方階床に停止中でないと判定した場合（ＳＴ６１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、ＳＴ６２にて電車２３がプラットホーム２４に到着していないと判定した場合（ＳＴ６２：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００７７】
上記のように構成されるエレベータ１は、通常運転から省エネルギ運転に切り替えた場合に、種々の案内を行って乗りかご３が回生走行できる状況に誘導することで、積極的に効率の良い回生発電を行い、回生電力をバッテリ７に充電することができる。例えば、このエレベータ１は、上昇運転時には乗りかご３の積載荷重が最小限となるように案内し、カウンタウェイト４の位置エネルギを利用して上昇回生運転し電気エネルギに変換することで、効果的に回生発電を行うことができる。また、例えば、このエレベータ１は、下降運転時には乗りかご３の積載荷重が最大限となるように案内し、乗りかご３及び多数の乗客の位置エネルギを利用して下降回生運転し電気エネルギに変換することで、効果的に回生発電を行うことができる。その上で、エレベータ１は、身障者利用に対しては適切に応答することができる。この結果、エレベータ１は、例えば、停電時や電力使用のピーク時等であっても、状況に応じて効率的な回生発電を行うことができ、当該回生発電による回生電力を用いることで、身障者等の利用に対して適切に対応しつつ最低限の運転を継続することができる。
【００７８】
以上で説明したエレベータ１は、乗りかご３と、カウンタウェイト４と、電動機１６と、バッテリ７と、かご案内装置２０及び乗り場案内装置２１と、制御装置９とを備える。乗りかご３は、昇降路２を昇降可能である。カウンタウェイト４は、乗りかご３に連結され乗りかご３と連動して昇降路２を昇降可能である。電動機１６は、乗りかご３を昇降させる動力を発生させると共に回生発電可能である。バッテリ７は、電動機１６によって回生発電された回生電力を蓄電可能である。かご案内装置２０、乗り場案内装置２１は、乗りかご３の運転に関する案内を行う。制御装置９は、乗りかご３を昇降させる通常運転と、当該通常運転に対して制限を設けた省エネルギ運転とを切り替えて実行可能である。制御装置９は、省エネルギ運転では、かご案内装置２０、乗り場案内装置２１を制御し省エネルギ運転中である旨を案内させる。制御装置９は、省エネルギ運転では、乗りかご３の上昇運転を行う際には乗りかご３への乗り込みを制限する旨を案内させる一方、乗りかご３の下降運転を行う際には乗りかご３への乗り込みを促す旨を案内させる。制御装置９は、省エネルギ運転では、乗りかご３がカウンタウェイト４より軽い状態での乗りかご３の上昇運転時に電動機１６を制御し当該電動機１６によって回生発電を行い、回生電力をバッテリ７に充電する。あるいは、制御装置９は、乗りかご３がカウンタウェイト４より重い状態での乗りかごの下降運転時に、電動機１６を制御し当該電動機１６によって回生発電を行い、回生電力をバッテリ７に充電する。
【００７９】
したがって、エレベータ１は、通常運転から省エネルギ運転に切り替えた場合に、種々の案内を行って乗りかご３が回生走行できる状況に誘導することで、積極的に効率の良い回生発電を行い、回生電力をバッテリ７に充電することができる。この結果、エレベータ１は、状況に応じて効率的な回生発電を行うことができる。
【００８０】
なお、上述した実施形態に係るエレベータは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００８１】
以上の説明では、制御装置９は、切替キースイッチ２２を介した係員による切り替え操作に応じて通常運転と省エネルギ運転とを切り替えるものとして説明したがこれに限らない。制御装置９は、予め設定された時間帯に応じて通常運転と省エネルギ運転とを切り替えるようにしてもよい。この場合、制御装置９は、図９に示すように、機能概念的に、さらに、省エネ運転スケジュール切替部９ｌが設けられる。省エネ運転スケジュール切替部９ｌは、予め設定された時間帯に応じて通常運転と省エネルギ運転とを切り替えるための切替信号を省エネ運転判定部９ａに出力する。省エネ運転判定部９ａは、省エネ運転スケジュール切替部９ｌからの切替信号に基づいて通常運転と省エネルギ運転とを切り替えるか否かを判定する。これにより、エレベータ１は、一定時刻間で自動的に通常運転と省エネルギ運転とを切り替えることができる。
【００８２】
次に、図１０を参照して省エネルギ運転切替制御について説明する。
【００８３】
制御装置９は、現在時刻が省エネ運転切替スケジュールで設定した省エネ運転時間帯内か否かを判定する（ＳＴ７１）。制御装置９は、現在時刻が省エネ運転時間帯内であると判定した場合（ＳＴ７１：Ｙｅｓ）、エレベータ１の制御モードを省エネルギ運転モードとし（ＳＴ７２）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、もともと省エネルギ運転モードであった場合には当該省エネルギ運転モードを継続する。制御装置９は、現在時刻が省エネ運転時間帯外であると判定した場合（ＳＴ７１：Ｎｏ）、エレベータ１の制御モードを通常運転モードとし（ＳＴ７３）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御装置９は、もともと通常運転モードであった場合には当該通常運転モードを継続する。
【００８４】
この場合、制御装置９は、例えば、電車２３のラッシュピークの時間帯を省エネ運転時間帯に設定した場合、当該ラッシュピークの時間帯に自動で省エネルギ運転に切り替えることができる。この結果、エレベータ１は、当該ラッシュピークの時間帯に多数の乗客を効率的に乗りかご３に乗車させ下降回生運転を行うことができ、回生発電を行うことができる。また、制御装置９は、例えば、計画停電の時間帯を省エネ運転時間帯に設定した場合、当該計画停電の時間帯に自動で省エネルギ運転に切り替えることができる。この結果、エレベータ１は、当該計画停電の時間帯に状況に応じて効率的な回生発電を行うことができ、身障者等の利用に対して適切に対応しつつ最低限の運転を継続することができる。
【００８５】
また、このエレベータ１は、図１１に示すように、供給装置としての電源回生装置２６を備えてもよい。電源回生装置２６は、電動機１６によって回生発電された回生電力をバッテリ７以外の他の電気設備に供給するものである。これにより、このエレベータ１は、エレベータ１自体の駆動装置以外の装置への電力供給をアシストすることができる。例えば、エレベータ１は、電源回生装置２６を介してエレベータ１と同じ電源系統の接続されたエレベータ１以外の電気設備に回生電力を供給することができる。
【００８６】
なお、以上の説明では、エレベータ１は、上方階床の乗り場８からまとまった乗り込みが見込まれる建物（上記の例では駅舎）に適用されるものとして説明したが、これに限らない。エレベータ１は、上方階床の乗り場８からまとまった乗り込みが見込まれる建物以外の建物に適用されてもよい。
【００８７】
以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータによれば、状況に応じて効率的な回生発電を行うことができる。
【００８８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８９】
１    エレベータ
２    昇降路
３    乗りかご
４    カウンタウェイト（つり合いおもり）
５    メインロープ
６    昇降駆動部
７    バッテリ（蓄電装置）
８    乗り場
９    制御装置
１０    機械室
１１    かご操作盤（かご操作部）
１２    荷重検出器
１３    巻上機
１４    メインシーブ
１５    ソラセシーブ
１６    電動機
１７    電源
１８    乗り場操作盤（乗り場操作部）
１８ａ    一般者用乗り場操作盤
１８ｂ    身障者用乗り場操作盤
１９    扉
２０    かご案内装置（案内装置）
２１    乗り場案内装置（案内装置）
２２    切替キースイッチ
２３    電車
２４    プラットホーム
２５    改札
２６    電源回生装置（供給装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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