(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所持可能な送信装置であって、
前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する判定部と、
前記判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、
前記判定部により前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間、前記記憶部に記憶された通知先へ前記第１の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、
を備え、
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第１の状態を示す信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される、
送信装置。
【請求項２】
前記第１の状態を示す信号は、前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間に
間欠的に送信される請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
利用者が所持可能な送信装置であって、
前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する判定部と、
前記判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、
前記判定部により前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間、前記記憶部に記憶された通知先へ前記第１の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過したか否かを判定する条件判定部と、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過した場合に、前記第１の状態を示す信号の種類を、第１種類の信号から第２種類の信号へ切り換える切換部と、を備え、
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第１種類の信号は、前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間に間欠的に送信される信号であり、前記第２種類の信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される信号である、送信装置。
【請求項４】
請求項１に記載の送信装置から送信される信号を受信する受信装置であって、
信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第１の状態を示す信号であるか否かを判定する判定部と、
前記受信部により受信された信号が前記第１の状態を示す信号である場合に所定音を発生する音発生部と、
を備える受信装置。
【請求項５】
前記第１の状態を示す信号が第１種類の信号である場合、音発生部は間欠的に前記所定音を発生する請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
利用者が所持可能な送信装置によって実行される安全通知方法であって、
動き検出部が、前記送信装置の動きを検出し、
判定部が、前記動き検出部の検出結果に応じて、前記送信装置の上下運動量を検出することにより前記利用者の動作を判定するともに、前記利用者の歩調を検出し、
前記判定部により前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ、前記第１の状態を示す信号を検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出する、
ことを特徴とする安全通知方法。
【請求項７】
利用者が所持可能な送信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムであって、
前記送信装置は、前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、記憶部とを備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、
前記利用者の動作を判定するともに、前記利用者の歩調を検出する処理と、
前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として前記記憶部に記憶された通知先へ、前記第１の状態を示す信号を検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出する処理と、
を前記プロセッサに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で論じられる実施態様は、送信装置及び受信装置を用いて遠隔の位置にいるユーザの安全を確認する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動通信サービスにおいて、移動局装置のユーザが危険な状態にあるとき、その旨を他の所定のユーザに通知する安全確認サービスが提供されている。
【０００３】
なお、保護対象者の歩数と移動速度と現在位置にもとづいて、保護対象者に異常事態が発生したか否かを通知する異常事態の通知方法が提案されている。この方法では、歩数のカウントが停止するとともに、移動速度が一定値を上回り、かつ、現在位置が予め定められた一定領域から外へ出ると、所定の者へ警告信号を送り異常事態の発生を知らせる。
【０００４】
また、基地局との間で無線データを送受信する無線通信機能を備える一方、端末本体では電話番号入力機能を備えない小型携帯端末装置が提案されている。この小型携帯端末装置は、外部からかかってきた電話に対しては着信して通話を行うことができるのに対し、予め設定登録された特定の者の端末に対してしか発信することができない。予め設定された行動範囲から端末本体の位置が外れたとき、その旨を所有者に対して報知する機能を備える。
【０００５】
また、親機端末からの遠隔制御信号に基づいて指定された種類の情報を自動的に取得する情報取得手段と、情報取得手段によって取得された情報を、リアルタイムで親機端末へ送信する送信手段と、を備える子機端末が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５８７９０号公報
【特許文献２】特開２００３−７８５９０号公報
【特許文献３】特開２００５−６４８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の安全確認サービスは、移動局装置を所持する被保護者の危険をどのように検出するかに注力されており、危険が発生した時点で保護者の移動局装置へ通知するサービスであった。このようなサービスは、危険が検出されなければ保護者に何の通知も行わないため、この間に積極的にユーザの安心感を喚起することができない。このため、従来のサービスは、危険が検出されない間も継続的な安心感を得たいというユーザの要求に応えることができなかった。
【０００８】
実施態様に係る装置及び方法は、送信装置及び受信装置を用いて遠隔の位置にいるユーザの安全を監視する監視者に、継続的な安心感を与えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一つの実施態様によれば、利用者が所持可能な送信装置が与えられる。送信装置は、送信装置の動きを検出する動き検出部と、動き検出部の検出結果に応じて送信装置の上下運動量を検出することにより、利用者の動作を判定する判定部と、判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、判定部により利用者の動作が第１の状態であると判定される間、記憶部に記憶された通知先へ第１の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、を備える。
【００１０】
他の実施態様による受信装置は、信号を受信する受信部と、受信部により受信された信号が、送信装置を所持するユーザの動作の第１の状態を示す信号であるか否かを判定する判定部と、受信部により受信された信号が第１の状態を示す信号である場合に所定音を発生する音発生部と、を備える。
【００１１】
他の実施態様によれば、利用者が所持可能な送信装置によって実行される安全通知方法が与えられる。安全通知方法は、送信装置の動きを検出し、動き検出部の検出結果に応じて送信装置の上下運動量を検出することにより利用者の動作を判定し、判定部により利用者の動作が第１の状態であると判定される間、判定された利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ第１の状態を示す信号を送信する。
【００１２】
他の実施態様によれば、利用者が所持可能な送信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムが与えられる。この送信装置は、送信装置の動きを検出する動き検出部と、記憶部とを備せる。コンピュータプログラムは、動き検出部の検出結果に応じて送信装置の上下運動量を検出することにより、利用者の動作を判定する処理と、利用者の動作が第１の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ、第１の状態を示す信号を送信する処理と、をプロセッサに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本件開示の装置又は方法によれば、送信装置及び受信装置を用いて遠隔の位置にいるユーザの安全を監視する監視者が、継続的な安心感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】通信システムの構成例を示す図である。
【図２】図１に示す送信装置のハードウエア構成例を示す図である。
【図３】図１に示す送信装置の第１構成例を示す図である。
【図４】図１に示す受信装置のハードウエア構成例を示す図である。
【図５】図１に示す受信装置の第１構成例を示す図である。
【図６】図３に示す送信装置による処理の第１例の説明図である。
【図７】図５に示す受信装置による処理の第１例の説明図である。
【図８】図３に示す送信装置による処理の第２例の説明図である。
【図９】図１に示す送信装置の第２構成例を示す図である。
【図１０】図９に示す送信装置による処理の第１例の説明図である。
【図１１】図５に示す受信装置による処理の第２例の説明図（その１）である。
【図１２】図５に示す受信装置による処理の第２例の説明図（その２）である。
【図１３】図１に示す送信装置としての移動局装置の構成例を示す図である。
【図１４】図１に示す受信装置としての移動局装置の構成例を示す図である。
【図１５】図１３に示す移動局装置による処理の例の説明図である。
【図１６】図１５に示す歩行判定処理の例の説明図である。
【図１７】図１５に示す位置判定処理の例の説明図である。
【図１８】図１５に示す音声判定処理の例の説明図である。
【図１９】移動局装置間における信号のシーケンスの第１例である。
【図２０】移動局装置間における信号のシーケンスの第２例である。
【図２１】移動局装置間における信号のシーケンスの第３例である。
【図２２】図１４に示す移動局装置による処理の例の説明図である。
【図２３】擬音発生間隔の変更処理例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付する図面を参照して本発明の実施例について説明する。図１は、通信システムの構成例を示す図である。通信システム１は、通信ネットワーク１０と、基地局装置１１ａ及び１１ｂと、送信装置１２と、受信装置１３を備える。
【００１６】
基地局装置１１ａは、送信装置１２から無線通信回線を介して送信された信号を受信して、受信された信号を通信ネットワーク１０へ送信する。基地局装置１１ｂは、基地局装置１１ａが通信ネットワーク１０を介して送信した信号を、無線通信回線を介して受信装置１３へ送信する。
【００１７】
図２は、図１に示す送信装置１２のハードウエア構成例を示す図である。送信装置１２は、プロセッサ１００と、記憶部１０１と、無線通信部１０２を備える。プロセッサ１００と、記憶部１０１と、無線通信部１０２は、データを伝送するバス１０３によって接続される。
【００１８】
記憶部１０１には、送信装置１２の動作を制御するための各種コンピュータプログラムやデータが記憶される。記憶部１０１は、例えば、不揮発性メモリや、メモリカードなどのリムーバブル記憶媒体を含んでいてよい。プロセッサ１００は、データ処理装置であり、記憶部１０１に記憶されるプログラムを実行し、送信装置１２の動作を制御するための各処理を実行する。無線通信部１０２は、送信装置１２と基地局装置１１ａとの間の信号の送受信処理を行う。
【００１９】
なお、図２に示すハードウエア構成は、あくまで送信装置１２のハードウエア構成の一例である。以下に説明する処理を実行するものであれば、様々な種類のハードウエア構成が送信装置１２のために採用できる。
【００２０】
図３は、図１に示す送信装置１２の第１構成例を示す図である。以下に説明する、送信装置１２の各構成要素によって実行される処理は、図２の記憶部１０１に記憶されるコンピュータプログラムをプロセッサ１００が実行することにより実現されるものである。なお図３では、この実施例の説明に関係する機能を中心として示している。
【００２１】
送信装置１２は、動き検出部２０と、判定部２１と、送信部２２と、記憶部２５を備える。動き検出部２０は、送信装置の動きを検出する。動き検出部２０は、例えば、加速度センサや地磁気センサであってよい。
【００２２】
判定部２１は、動き検出部２０の検出結果に応じて送信装置１２の上下運動量を検出することにより、送信装置１２を所持する利用者の動作を判定する。例えば、判定部２１は、送信装置１２の上下運動量の大きさ、速度などについて定めた閾値と測定結果とを比較することにより、これら閾値に対応して定めた動作状態を、送信装置１２を所持する利用者の動作として特定する。
【００２３】
記憶部２５には、判定部２１で判定した動作が通知される通知先である、受信装置１３を特定する情報が記憶される。送信部２２は、判定部２１により利用者の動作が第１の状態であると判定される間、記憶部２５に通知先として記憶された受信装置１３へ、第１の状態を示す信号を継続して送信する。
【００２４】
図４は、図１に示す受信装置１３のハードウエア構成例を示す図である。受信装置１３は、プロセッサ２００と、記憶部２０１と、無線通信部２０２を備える。プロセッサ２００と、記憶部２０１と、無線通信部２０２は、データを伝送するバス２０３によって接続される。
【００２５】
記憶部２０１には、受信装置１３の動作を制御するための各種コンピュータプログラムやデータが記憶される。記憶部２０１は、例えば、不揮発性メモリや、メモリカードなどのリムーバブル記憶媒体を含んでいてよい。プロセッサ２００は、データ処理装置であり、記憶部２０１に記憶されるプログラムを実行し、受信装置１３の動作を制御するための各処理を実行する。無線通信部２０２は、受信装置１３と基地局装置１１ｂとの間の信号の送受信処理を行う。
【００２６】
なお、図４に示すハードウエア構成は、あくまで受信装置１３のハードウエア構成の一例である。以下に説明する処理を実行するものであれば、様々な種類のハードウエア構成が受信装置１３のために採用できる。
【００２７】
図５は、図１に示す受信装置１３の第１構成例を示す図である。以下に説明する、送信装置１２の各構成要素によって実行される処理は、図４の記憶部２０１に記憶されるコンピュータプログラムをプロセッサ２００が実行することにより実現されるものである。なお図５では、この実施例の説明に関係する機能を中心として示している。
【００２８】
受信装置１３は、受信部３０と、音発生部３１と、判定部３２を備える。受信部３０は、送信装置１２から送信される信号を受信する。判定部３２は、受信部３０により受信された信号が、送信装置１２を所持するユーザの動作の第１の状態を示す信号であるか否かを判定する。
【００２９】
受信部３０により受信された信号が第１の状態を示す信号である場合に、音発生部３１は、所定音を発生する。様々な音が所定音として使用可能である。例えば足音を模した擬音でも良く、電子音などの人工音でもよい。現実世界で発生した音をサンプリングした音であってもよい。
【００３０】
図６は、図３に示す送信装置１２による処理の第１例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションＡＡ〜ＡＣの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＡＡにおいて動き検出部２０は、送信装置１２の動きを検出する。オペレーションＡＢにおいて判定部２１は、動き検出部２０の検出結果に応じて送信装置１２の上下運動量を検出することにより、送信装置１２を所持するユーザの動作を判定する。ユーザの動作が第１の状態であると判定されるとき（オペレーションＡＢ：Ｙ）、処理はオペレーションＡＣへ進む。ユーザの動作が第１の状態であると判定されないとき（オペレーションＡＢ：Ｎ）、処理はオペレーションＡＡへ戻る。
【００３１】
オペレーションＡＣにおいて送信部２２は、第１の状態を示す信号を受信装置１３へ送信する。その後、処理はオペレーションＡＡへ戻る。従って、判定部２１によりユーザの動作が第１の状態であると判定される間、送信部２２は継続して受信装置１３へ第１の状態を示す信号を送信する。
【００３２】
図７は、図５に示す受信装置１３による処理の第１例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションＢＡ〜ＢＢの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＢＡにおいて受信部３０は、送信装置１２から送信される信号を受信する。判定部３２は、受信部３０により受信された信号が、送信装置１２を所持するユーザの動作の第１の状態を示す信号であるか否かを判定する。
【００３３】
受信部３０により受信された信号が第１の状態を示す信号であるとき（オペレーションＢＡ：Ｙ）、処理はオペレーションＢＢへ進む。受信部３０により受信された信号が第１の状態を示す信号でないとき（オペレーションＢＡ：Ｎ）、処理はオペレーションＢＡへ戻る。
【００３４】
オペレーションＢＢにおいて音発生部３１は、所定音を発生する。その後処理は、オペレーションＢＡへ戻る。
【００３５】
このようにして、送信装置１２のユーザの動作が第１の状態であると判定される間、送信装置１２は、継続して第１の状態を示す信号を受信装置１３へ送信する。第１の状態を示す信号を受信したときに受信装置１３は所定音を発生する。このため、送信装置１２のユーザが歩行していると判定される間は、受信装置１３は継続して所定音を発生させる。
【００３６】
ユーザの動作の第１の状態として、判定部２１は、ユーザが危険な状態にないときに予想される動作の状態を判定してよい。例えば、ユーザが自力で歩行または走行できるときは、ユーザが特に危険な状態にないと仮定することができる。このためユーザが歩行又は走行している状態を第１の状態として判定してよい。このように第１の状態を定めることにより、受信装置１３のユーザは、所定音を聞いている間は送信装置１２のユーザが危険な状態にないことを継続して知ることができるため、継続的な安心感を得ることができる。
【００３７】
また、受信装置１３のユーザは、音により送信装置１２のユーザの安全を知ることができるので、受信装置１３を操作したり見たりする必要がない。このため、受信装置１３のユーザは、何かしながらでも送信装置１２のユーザの安全を知ることができ、受信装置１３のユーザの行動の自由度が向上する。
【００３８】
また、受信装置１３のユーザは、送信装置１２にて採取した音や画像ではなく、受信装置１３で発生させた所定音により送信装置１２のユーザの安全を知るため、送信装置１２のユーザのプライバシーが侵害されるのを防ぐことが可能である。
【００３９】
図８は、図３に示す送信装置１２による処理の第２例の説明図である。この実施例において送信装置１２は、ユーザの歩調を検出し、検出された前記歩調に合わせたタイミングで第１の状態を示す信号を、受信装置１３へ送信する。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションＣＡ〜ＣＤの各オペレーションはステップであってもよい。
【００４０】
オペレーションＣＡにおいて動き検出部２０は、送信装置１２の動きを検出する。オペレーションＣＢにおいて判定部２１は、動き検出部２０の検出結果に応じて送信装置１２のユーザの歩調を検出する。例えば、判定部２１は、送信装置１２の上下運動量に応じて、ユーザが脚を踏み出したタイミングや、歩行に伴う送信装置１２の上下運動の頂点に達したタイミングを、ユーザの歩調として検出してよい。
【００４１】
オペレーションＣＣにおいて判定部２１は、動き検出部２０の検出結果に応じて送信装置１２の上下運動量を検出することにより、送信装置１２を所持するユーザの動作を判定する。ユーザの動作が第１の状態であると判定されるとき（オペレーションＣＣ：Ｙ）、処理はオペレーションＣＤへ進む。ユーザの動作が第１の状態であると判定されないとき（オペレーションＣＣ：Ｎ）、処理はオペレーションＣＡへ戻る。なお、オペレーションＣＢは、オペレーションＣＣの判定の後に実行してもよい。
【００４２】
オペレーションＣＤにおいて送信部２２は、オペレーションＣＢにて検出された歩調に合わせたタイミングで第１の状態を示す信号を受信装置１３へ送信する。その後、処理はオペレーションＣＡへ戻る。図７に示すオペレーションＢＢにおいて受信装置１３の音発生部３１は、第１の状態を示す信号の受信タイミングに合わせて、所定音を発生させる。
【００４３】
本実施例によれば、送信装置１２のユーザの実際の歩調を模した所定音を、受信装置１３から出力することが可能となる。このため、受信装置１３のユーザが感じる現実感を向上することができ、受信装置１３のユーザの安心感を高めることができる。
【００４４】
ユーザが歩行していると判定される間に、送信装置１２は、ユーザの歩調に合わせたタイミングと異なるタイミングで、間欠的に第１の状態を示す信号を送信してもよい。この場合、図７に示すオペレーションＢＢにおいて受信装置１３の音発生部３１は、間欠的な所定音を継続的に発生させる。音発生部３１は、例えば一定周期で所定音を発生させてよい。
【００４５】
第１の状態を示す信号を送信する間隔が、送信装置１２のユーザの歩調に合わせた送信間隔よりも長ければ、送信装置１２及び受信装置１３の処理負荷や、ネットワーク１０の負荷が軽減される。第１の状態を示す信号は、例えば一定周期で周期的に送信されてよい。
【００４６】
次に、送信装置１２の他の構成例を説明する。図９は、図１に示す送信装置１２の第２構成例を示す図である。動き検出部２０と、判定部２１と、送信部２２と、条件判定部２３と、切換部２４と、記憶部２５を備える。図３に示す構成要素と同じ構成要素には同じ参照番号を付する。
【００４７】
条件判定部２３は、記憶部２５に記憶された位置を送信装置１２が通過したか否かを判定する。切換部２４は、記憶部２５に記憶された位置を送信装置１２が通過した場合に、第１の状態を示す信号の種類を、第１種類の信号から第２種類の信号へ切り換える。
【００４８】
第１種類の信号は、ユーザの動作が第１の状態であると判定される間に間欠的に送信される第１の状態を示す信号であり、第２種類の信号は、判定部２１により検出された歩調に合わせたタイミングで送出される第１の状態を示す信号である。第１の状態を示す信号の種類を識別するために、第１の状態を示す信号には信号の種類を示す情報が付与されてもよい。
【００４９】
例えば、送信部２２が一定周期で周期的に第１種類の信号を送信している間に、記憶部２５に記憶された位置を送信装置１２が通過したと判定された場合、切換部２４は、判定部２１により検出された歩調に合わせたタイミングで第２種類の信号を送信するように、第１の状態を示す信号の種類を切り換える。
【００５０】
条件判定部２３は、現在時刻がある時刻を過ぎたか否かを判定してもよい。切換部２４は、現在時刻がある時刻を過ぎた場合に、第１の状態を示す信号の種類を切り換えてもよい。
【００５１】
図１０は、図９に示す送信装置１２による処理の第１例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションＤＡ〜ＤＥの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＤＡにおいて動き検出部２０は、送信装置１２の動きを検出する。
【００５２】
オペレーションＤＢにおいて判定部２１は、動き検出部２０の検出結果に応じて送信装置１２のユーザの歩調を検出する。オペレーションＤＣにおいて判定部２１は、動き検出部２０の検出結果に応じて送信装置１２の上下運動量を検出することにより、送信装置１２を所持するユーザの動作を判定する。ユーザの動作が第１の状態であると判定されるとき（オペレーションＤＣ：Ｙ）、処理はオペレーションＤＤへ進む。ユーザの動作が第１の状態であると判定されないとき（オペレーションＤＣ：Ｎ）、処理はオペレーションＤＡへ戻る。なお、オペレーションＤＢは、オペレーションＤＣの判定の後に実行してもよい。
【００５３】
オペレーションＤＤにおいて条件判定部２３は、記憶部２５に記憶された位置を送信装置１２が通過したか否かを判定する。記憶部２５に記憶された位置を送信装置１２が通過したと判定されないとき（オペレーションＤＤ：Ｎ）、処理はオペレーションＤＥへ進む。記憶部２５に記憶された位置を送信装置１２が通過したと判定されるとき（オペレーションＤＤ：Ｙ）、処理はオペレーションＤＦへ進む。
【００５４】
オペレーションＤＥにおいて送信部２２は、記憶部２５に記憶された位置を送信装置１２が通過する前の送信タイミングと同じ送信タイミングで第１種類の信号を送信する。その後処理はオペレーションＤＡへ戻る。
【００５５】
第１種類の信号を受信したとき、受信装置１３の音発生部３１は、間欠的な所定音を継続的に発生させる。音発生部３１は、例えば一定周期で所定音を発生させてよい。
【００５６】
オペレーションＤＦにおいて切換部２４は、判定部２１により検出された歩調に合わせたタイミングで、第２種類の信号を送信する。その後処理はオペレーションＤＡへ戻る。第２種類の信号を受信したとき、受信装置１３の音発生部３１は、第２種類の信号の受信タイミングに合わせて所定音を発生させる。
【００５７】
上記のように、送信される第１の状態を示す信号の種類を変化させることにより、受信装置１３から出力される所定音が、送信装置１２のユーザの実際の歩調を模した所定音へと変化する。このため、受信装置１３のユーザが感じる現実感が変化する。このように受信装置１３のユーザが感じる現実感を変化させることにより、例えば、あたかも送信装置１２のユーザが近づいてくるような感覚を模擬的に喚起することが可能となる。このような模擬的な感覚を喚起することにより、受信装置１３のユーザが感じる現実感を向上させ、受信装置１３のユーザの安心感を高めることができる。
【００５８】
また本実施例によれば、第１の状態を示す信号が自動的に第２種類の信号に変わることによって、受信装置１３のユーザは、特別な操作をすることなく、送信装置１２のユーザの実際の歩調を模した受信装置１３の出力音を聞くことができる。受信装置１３のユーザは、実際の歩調を模した受信装置１３の出力音を聞くことにより、送信装置１２の動き検出部２０の動作の良否を知ることができる。このため、受信装置１３のユーザは、容易に送信装置１２の動き検出部２０の正常性をチェックできる。このため本実施例によれば、送信装置１２による安否確認の信頼性が向上する。
【００５９】
送信装置１２から送信される信号が第１種類の信号から第２種類の信号へ変わることによって、受信装置１３から出力される所定音の発生間隔が変化する。図１１及び図１２を参照して以下に説明するように、受信装置１３は、第１種類の信号が受信されるとき間欠的に発生させる所定音の発生間隔から第２種類の受信間隔へ、所定音の発生間隔を漸次変化させてもよい。
【００６０】
図１１は、図５に示す受信装置１３による処理の第２例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションＥＡ〜ＥＧの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＥＡにおいて受信部３０は、送信装置１２から送信される第１の状態を示す信号の受信を試みる。第１の状態を示す信号が受信されたとき（オペレーションＥＡ：Ｙ）、処理はオペレーションＥＢへ進む。第１の状態を示す信号が受信されないとき（オペレーションＥＡ：Ｎ）、処理はオペレーションＥＡへ戻る。
【００６１】
オペレーションＥＢにおいて音発生部３１は、受信信号が第２種類の信号であるか否かを判定する。受信信号が第２種類の信号でないとき（オペレーションＥＢ：Ｎ）、処理はオペレーションＥＣへ進む。受信信号が第２種類の信号であるとき（オペレーションＥＢ：Ｙ）、処理はオペレーションＥＤへ進む。
【００６２】
受信信号が第２信号でない場合には、受信信号がまだ第２信号に変化していない。このため、オペレーションＥＣにおいて音発生部３１は、継続して間欠的な所定音を発生させる。その後処理はオペレーションＥＡへ戻る。
【００６３】
オペレーションＥＤにおいて音発生部３１は、第２種類の信号の受信間隔へと所定音の発生間隔を変化させる間隔変更処理を実施したか否かを判定する。間隔変更処理が未実施であるとき（オペレーションＥＤ：Ｙ）、処理はオペレーションＥＥへ進む。間隔変更処理が未実施でないとき（オペレーションＥＤ：Ｎ）、処理はオペレーションＥＦへ進む。
【００６４】
オペレーションＥＥにおいて音発生部３１は、間隔変更処理を開始する。間隔変更処理については図１２を参照して後述する。その後処理はオペレーションＥＡへ戻る。オペレーションＥＦにおいて音発生部３１は、間隔変更処理が完了したか否かを判定する。
【００６５】
間隔変更処理が完了しているとき（オペレーションＥＦ：Ｙ）、処理はオペレーションＥＧへ進む。間隔変更処理が完了していないとき（オペレーションＥＦ：Ｎ）、処理はオペレーションＥＡへ戻る。オペレーションＥＧにおいて音発生部３１は、第２種類の信号の受信間隔で、所定音を間欠的に発生させる。その後処理は、オペレーションＥＡに戻る。
【００６６】
図１２は、図５に示す受信装置１３による間隔変更処理の一例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションＦＡ〜ＦＥの各オペレーションはステップであってもよい。本例では、所定回数だけ所定音を発生させる間に、第１種類の信号を受信していた間に発生させていた所定音の発生間隔から第２種類の信号の受信間隔へ、所定音の発生間隔を漸次変化させる。
【００６７】
音発生部３１は、間隔変更処理の間に所定音を間欠的に発生させる各々の発生時期を決定する。音発生部３１は、発生時期の間隔が、時間経過に伴い徐々に第２種類の信号の受信間隔へ近づくように、各々の発生時期を決定する。
【００６８】
例えば音発生部３１は、以下の様に発生時期を決定してよい。第１種類の信号を受信していた間に発生させていた所定音の発生間隔をＴ１とし、第２種類の信号の受信間隔をＴ２とする。また、間隔変更処理の間に発生させる所定音の所定回数をｎとする。音発生部３１は、発生時期の間隔がステップ幅（Ｔ２−Ｔ１）／ｎずつ順次変化するように発生時期を決定してよい。
【００６９】
以下、間隔変更処理を詳述する。オペレーションＦＡにおいて音発生部３１は、所定音の発生時期が到来したか否かを判定する。発生時期が到来したとき（オペレーションＦＡ：Ｙ）、処理はオペレーションＦＢへ進む。発生時期が到来していないとき（オペレーションＦＡ：Ｎ）、処理はオペレーションＦＡへ戻る。
【００７０】
オペレーションＦＢにおいて音発生部３１は、一回だけ所定音を発生させる。オペレーションＦＣにおいて音発生部３１は、間隔変更処理中に所定回数分の所定音の発生が完了したか否かを判定する。所定回数分の所定音の発生が完了したとき（オペレーションＦＣ：Ｙ）、処理はオペレーションＦＤへ進む。所定回数分の所定音の発生が完了していないとき（オペレーションＦＣ：Ｎ）、処理はオペレーションＦＥへ進む。
【００７１】
オペレーションＦＤにおいて音発生部３１は、間隔変更処理を終了する。オペレーションＦＥにおいて音発生部３１は、次回の発生時期を決定した後、処理をオペレーションＦＡへ戻す。
【００７２】
本実施例によれば、送信装置１２から送信される信号が第１種類の信号から第２種類の信号へ変わる際に、受信装置１３から出力される所定音の発生間隔が急変することにより受信装置１３のユーザが違和感を感じることを防止することができる。
【００７３】
続いて、図１に示す送信装置１２及び受信装置１３を、携帯電話などの移動局装置へ適用した場合の実施例について説明する。図１３は、図１に示す送信装置１２としての移動局装置の構成例を示す図であり、図１４は、図１に示す受信装置１３としての移動局装置の構成例を示す図である。
【００７４】
本実施例では、移動局装置１２及び１３は、予め定めたサービス開始位置を移動局装置１２のユーザが通過した後、送信装置１２のユーザが安全であることを移動局装置１３のユーザに通知する安全確認サービスを提供する。
【００７５】
図１３に示す移動局装置１２は、アンテナ４０と、無線通信部４１と、加速度センサ４２と、計算部４３と、第１比較部４４と、位置検出部４５と、第１記憶部４６と、第２比較部４７を備える。また移動局装置１２は、音声認識部４８と、第２記憶部４９と、第３比較部５０と、判定部５１を備える。
【００７６】
加速度センサ４２及び計算部４３は、図３に示す動き検出部２０の一例として挙げられる。位置検出部４５、第１記憶部４６及び第２比較部４７は、図９に示す条件判定部２３の一例として挙げられる。また、図９に示す切換部２４の機能は、判定部５１によって実行されてよい。
【００７７】
無線通信部４１は、アンテナ４０を介して基地局装置１１ａと無線通信を行い、移動局装置１３へパケットを送信する。加速度センサ４２は、移動局装置１２に作用するＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する。加速度センサ４２の代わりに、移動局装置１２は地磁気センサを用いて移動局装置１２の動きを検出してもよい。
【００７８】
計算部４３は、加速度センサ４２の検出結果に基づいて、移動局装置１２の運動量を計算し、移動局装置１２の上下移動量や送信装置１２のユーザの歩調を算出する。第１比較部４４は、所定の判定基準と計算部４３の算出結果との比較結果に基づいて、ユーザが歩行中であるのか否か、ユーザが走行中であるのか否かを判定する。第１比較部４４は、ユーザが行うステップのタイミングで判定結果を判定部５１へ出力する。
【００７９】
位置検出部４５は、移動局装置１２の位置を測定する。位置検出部４５は、例えばグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）や、AFLT（Advanced Forward Link Trilateration）を用いて移動局装置１２の位置を測定してよい。第１記憶部４６は、位置検出部４５により測定された移動局装置１２の位置情報を記憶し、この位置情報を第２比較部４７へ出力する。
【００８０】
第２比較部４７は、測定された移動局装置１２の位置情報と、予め記憶した座標とを比較し、比較結果を判定部５１へ出力する。第２比較部４７において移動局装置１２の位置情報と比較される座標は、例えば、以下の１〜３のいずれかであってよい。
１．安全確認サービスのサービス開始位置の座標。
２．移動局装置１２のユーザが移動する予定ルートの座標。
３．移動局装置１２のユーザの歩調を示す後述の第４所定パケットの送信を移動局装置１２が開始する位置として予め登録された座標。
【００８１】
音声認識部４８は、所定の音声検出デバイスにて検出された音声信号が意味する言葉を認識する。第２記憶部４９は、音声認識部４８の認識結果を記憶するとともに、第３比較部５０へ出力する。第３比較部５０は、音声認識部４８にて認識された言葉と予め登録されている言葉とを比較し、比較結果を判定部５１へ出力する。音声認識部４８にて認識された言葉と比較されるために予め登録される言葉は、例えば「助けて」や「キャー」などの危険を認識させる言葉であってよい。
【００８２】
判定部５１は、第１比較部４４、第２比較部４７及び第３比較部５０の比較結果に基づいて、以下の様に第１所定パケット〜第６所定パケットを作成する。移動局装置１２のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過したとき、判定部５１は、安全確認サービス開始を示す第１所定パケットを作成する。
【００８３】
第３比較部５０による比較結果が、ユーザに危険が迫っていることを判定する所定条件を満たすとき、判定部５１は、危険が迫っていることを示す第２所定パケットを作成する。移動局装置１２のユーザが予定ルートから外れたとき、判定部５１は、ユーザが予定ルートから外れたことを示す第３所定パケットを作成する。
【００８４】
移動局装置１２のユーザが、第４所定パケットの送信開始位置として予め登録された座標を通過し終わっており、移動局装置１２のユーザが歩行中又は走行中である場合には、判定部５１は、ユーザが行うステップのタイミングで第４所定パケットを作成する。第４所定パケットは、ユーザが行うステップのタイミングでリアルタイムに送信される信号であるため、上述の第２種類の信号の一例として挙げられる。以下の説明において第４所定パケットを「リアルタイム通知」と表記することがある。
【００８５】
移動局装置１２のユーザが、またリアルタイム通知の送信開始位置を通過しておらず、移動局装置１２のユーザが歩行中である場合には、判定部５１は、ユーザが歩行中であることを示す第５所定パケットを作成する。移動局装置１２のユーザが、またリアルタイム通知の送信開始位置を通過しておらず、移動局装置１２のユーザが走行中である場合には、判定部５１は、ユーザが走行中であることを示す第６所定パケットを作成する。第１所定パケット〜第６所定パケットを作成したとき、判定部５１は、無線通信部４１を介してこれらのパケットを移動局装置１３へ送信する。第５所定パケット又は第６所定パケットは、上述の第１種類の信号の一例として挙げられる。第１所定パケット〜第６所定パケットには、それぞれが第１所定パケット〜第６所定パケットのいずれであるかを識別するための識別子が格納されていてよい。
【００８６】
図１４に示す移動局装置１３は、アンテナ６０と、無線通信部６１と、パケット解析部６２と、出力音制御部６３を備える。また移動局装置１３は、周波数検出部６４と、音検出部６５と、雑音検出部６６と、音出力部６７と、タイミング通知部６８を備える。
【００８７】
無線通信部６１は、アンテナ６０を介して基地局装置１１ｂと無線通信を行い、移動局装置１２からパケットを受信する。パケット解析部６２は、受信されたパケットを解析し、受信されたパケットが第１所定パケット〜第６所定パケットのいずれであるかを判定する。
【００８８】
出力音制御部６３は、パケット解析部６２による解析結果に従って移動局装置１３から出力する音信号を制御する。第１所定パケットが受信されたとき、出力音制御部６３は、安全確認サービスが開始されたことを通知する音信号を音出力部６７に出力する。例えば、移動局装置１２を所持する子供の下校途中の安全を確認するために安全確認サービスが使用される場合には、「学校を出ました」という音声信号が出力されてよい。
【００８９】
第２所定パケットが受信されたとき、出力音制御部６３は、危険が迫っていることを示す音信号を音出力部６７に出力する。このとき、例えば「危険が迫っています」という音声信号が出力されてよい。第３所定パケットが受信されたとき、出力音制御部６３は、移動局装置１２のユーザが予定ルートを外れたことを示す音信号を音出力部６７に出力する。このとき、例えば「ルートを外れました」という音声信号が出力されてよい。
【００９０】
第４所定パケット、すなわちリアルタイム通知が受信されたとき、出力音制御部６３は、単一の足音の擬音を出力する。第４所定パケットは、ユーザが行うステップのタイミングでリアルタイムで送信される。このため、第４所定パケットを受信している間、出力音制御部６３は、移動局装置１２のユーザの実際の歩調を模した足音の擬音を出力する。
【００９１】
第５所定パケットが受信されたとき、出力音制御部６３は、歩行中の足音を模したリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。第６所定パケットが受信されたとき、出力音制御部６３は、走行中の足音を模したリズムで、すなわち第５所定パケットが受信されたときの擬音のリズムよりも早いリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。なお、第４所定パケット〜第６所定パケットが受信されたときに、出力音制御部６３から出力される音は、足音の擬音の他、さまざまな電子音、人工音、現実世界で発生した音をサンプリングした音であってよい。
【００９２】
受信されたパケットが、第５所定パケットや第６所定パケットから第４所定パケットに変わったとき、出力音制御部６３は、擬音を発生させる間隔が第４所定パケットの受信間隔に徐々に近づくように、擬音の発生タイミングを調整する。擬音の発生タイミング調整中において出力音制御部６３は、調整された次の発生タイミングまでの待ち時間をタイミング通知部６８のタイマにセットする。
【００９３】
タイミング通知部６８は、設定された待ち時間が終了したとき、タイミング信号を出力音制御部６３に出力する。タイミング信号を受信した出力音制御部６３は、単一の足音の擬音を出力する。
【００９４】
周波数検出部６４は、出力音制御部６３から音出力部６７へ出力される音信号とは別に音出力部６７から出力される音声信号の周波数を検出する。周波数検出部６４により周波数が検出される音声信号を、以下の説明において「他の音声信号」と表記することがある。
【００９５】
「他の音声信号」は、例えば移動局装置１３による通話の音声信号であってよい。「他の音声信号」は、例えば移動局装置１３により視聴される放送の音声信号であってよい。検出結果は音出力部６７へ入力される。
【００９６】
音検出部６５は、移動局装置１３の周囲の音を検出する。雑音検出部６６は、音検出部６５により検出された雑音の大きさを検出する。検出結果は音出力部６７へ入力される。
【００９７】
音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音信号を出力する。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音信号との周波数と、周波数検出部６４にて検出された周波数とを比較してよい。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音信号との周波数の違いが所定の範囲内にある「他の音声信号」の出力を、エコーキャンセルによってキャンセルしてよい。また、音出力部６７は、音検出部６５により検出された雑音の大きさに応じて、出力音制御部６３から受信した音信号の出力強度を調整してよい。
【００９８】
図１５は、図１３に示す移動局装置１２による処理の例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションＧＡ〜ＧＰの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションＧＡでは、図１６に示す歩行判定処理が実行される。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＨＡ〜ＨＤはステップであってよい。
【００９９】
オペレーションＨＡにおいて加速度センサ４２は、移動局装置１２に作用するＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する。オペレーションＨＢにおいて計算部４３は、加速度センサ４２の検出結果に基づいて、移動局装置１２の運動量を計算し、移動局装置１２の上下移動量や送信装置１２のユーザの歩調を算出する。
【０１００】
オペレーションＨＣにおいて第１比較部４４は、所定の判定基準と計算部４３の算出結果との比較結果に基づいて、ユーザが歩行中であるのか否か、ユーザが走行中であるのか否かを判定する。オペレーションＨＤにおいて第１比較部４４は、ユーザが行うステップのタイミングで判定結果を判定部５１へ出力する。
【０１０１】
図１５を参照する。オペレーションＧＢにおいて図１７に示す位置判定処理が実行される。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＩＡ〜ＩＢはステップであってよい。オペレーションＩＡにおいて位置検出部４５は、移動局装置１２の位置を測定する。オペレーションＩＢにおいて第２比較部４７は、測定された移動局装置１２の位置情報と、予め定めた座標とを比較し比較結果を判定部５１へ出力する。
【０１０２】
図１５を参照する。オペレーションＧＣにおいて図１８に示す音声判定処理が実行される。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＪＡ〜ＪＢはステップであってよい。オペレーションＪＡにおいて音声認識部４８は、所定の音声検出デバイスにて検出された音声信号が意味する言葉を認識する。オペレーションＪＢにおいて、第３比較部５０は、音声認識部４８にて認識された言葉と予め登録されている言葉とを比較し、比較結果を判定部５１へ出力する。
【０１０３】
なおオペレーションＧＡ〜ＧＣは、どの順序で実行されてもよい。図１５を参照する。オペレーションＧＤにおいて判定部５１は、現在、既に安全確認サービスが提供されているか否かを判定する。安全確認サービスが提供中であるとき（オペレーションＧＤ：Ｙ）、処理はオペレーションＧＧへ進む。安全確認サービスがまだ提供されていないとき（オペレーションＧＤ：Ｎ）、処理はオペレーションＧＥへ進む。
【０１０４】
オペレーションＧＥにおいて判定部５１は、移動局装置１２のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過したか否かを判定する。ユーザがサービス開始位置を通過したとき（オペレーションＧＥ：Ｙ）、処理はオペレーションＧＦへ進む。ユーザがサービス開始位置を通過していないとき（オペレーションＧＥ：Ｎ）、処理はオペレーションＧＡへ戻る。
【０１０５】
オペレーションＧＦにおいて判定部５１は、第１所定パケットを作成する。第１所定パケットは、無線通信部４１により移動局装置１３へ送信される。その後処理はオペレーションＧＡへ戻る。
【０１０６】
オペレーションＧＧにおいて判定部５１は、第３比較部５０による比較結果が、ユーザに危険が迫っていることを判定する所定条件を満たすか否かを判定する。所定条件が満たされるとき（オペレーションＧＧ：Ｙ）、処理はオペレーションＧＨへ進む。所定条件が満たされないとき（オペレーションＧＧ：Ｎ）、処理はオペレーションＧＩへ進む。オペレーションＧＨにおいて判定部５１は、第２所定パケットを作成する。第２所定パケットは、無線通信部４１により移動局装置１３へ送信される。その後処理はオペレーションＧＡへ戻る。
【０１０７】
オペレーションＧＩにおいて判定部５１は、移動局装置１２のユーザが予定ルートから外れたか否かを判定する。ユーザが予定ルートから外れたとき（オペレーションＧＩ：Ｙ）、処理はオペレーションＧＪへ進む。ユーザが予定ルートから外れていないとき（オペレーションＧＩ：Ｎ）、処理はオペレーションＧＫへ進む。オペレーションＧＪにおいて判定部５１は、第３所定パケットを作成する。第３所定パケットは、無線通信部４１により移動局装置１３へ送信される。その後処理はオペレーションＧＡへ戻る。
【０１０８】
オペレーションＧＫにおいて判定部５１は、移動局装置１２のユーザが、リアルタイム通知である第４所定パケットの送信開始位置を通過し終わっているか否かを判定する。ユーザがリアルタイム通知の送信開始位置を通過し終わっているとき（オペレーションＧＫ：Ｙ）、処理はオペレーションＧＬへ進む。ユーザがリアルタイム通知の送信開始位置を通過し終わっていないとき（オペレーションＧＫ：Ｎ）、処理はオペレーションＧＭへ進む。オペレーションＧＬにおいて判定部５１は、第４所定パケットを作成する。第４所定パケットは、無線通信部４１により移動局装置１３へ送信される。その後処理はオペレーションＧＡへ戻る。
【０１０９】
オペレーションＧＭにおいて判定部５１は、移動局装置１２のユーザが歩行中であるか否かを判定する。ユーザが歩行中であるとき（オペレーションＧＭ：Ｙ）、処理はオペレーションＧＮへ進む。ユーザが歩行中でないとき（オペレーションＧＭ：Ｎ）、処理はオペレーションＧＯへ進む。オペレーションＧＮにおいて判定部５１は、第５所定パケットを作成する。第５所定パケットは、無線通信部４１により移動局装置１３へ送信される。その後処理はオペレーションＧＡへ戻る。
【０１１０】
オペレーションＧＯにおいて判定部５１は、移動局装置１２のユーザが走行中であるか否かを判定する。ユーザが走行中であるとき（オペレーションＧＯ：Ｙ）、処理はオペレーションＧＰへ進む。ユーザが走行中でないとき（オペレーションＧＯ：Ｎ）、処理はオペレーションＧＡへ戻る。オペレーションＧＰにおいて判定部５１は、第６所定パケットを作成する。第６所定パケットは、無線通信部４１により移動局装置１３へ送信される。その後処理はオペレーションＧＡへ戻る。
【０１１１】
図１９は、移動局装置間における信号のシーケンスの第１例である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＫＡ〜ＫＨはステップであってよい。移動局装置１２のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過すると、オペレーションＫＡにおいて移動局装置１２は第１所定パケットを送信する。
【０１１２】
第１所定パケットは、安全確認サービスを提供する事業者が用意するサーバを経由して、オペレーションＫＢにおいて移動局装置１３へ送信される。第１所定パケットを受信した移動局装置１３は、安全確認サービスが開始されたことを通知する音声信号を出力する。
【０１１３】
移動局装置１２のユーザが歩行中であるときは、オペレーションＫＣにおいて移動局装置１２は第５所定パケットを送信する。第５所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＫＤにおいて移動局装置１３へ送信される。第５所定パケットを受信した移動局装置１３は、歩行中の足音を模したリズムで足音の擬音を継続的に出力する。移動局装置１２のユーザが歩行中である間、移動局装置１２は、継続して間欠的に第５所定パケットを繰り返し送信する。
【０１１４】
オペレーションＫＥ及びＫＦにおいて第５所定パケットが送信された後に、移動局装置１２のユーザが、リアルタイム通知の送信開始位置を通過すると、オペレーションＫＧにおいて移動局装置１２は第４所定パケットを送信する。第４所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＫＨにおいて移動局装置１３へ送信される。その後、移動局装置１２は、ユーザが行うステップのタイミングで第４所定パケットをリアルタイムで送信する。
【０１１５】
第４所定パケットを受信した移動局装置１３は、足音の擬音の発生間隔が第４所定パケットの受信間隔に徐々に近づくように、足音の擬音の発生タイミングを調整する。擬音の発生タイミングを調整した後、移動局装置１３は、第４所定パケットを受信したタイミングで単一の足音の擬音を出力する。
【０１１６】
図２０は、移動局装置間における信号のシーケンスの第２例である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＬＡ〜ＬＨはステップであってよい。移動局装置１２のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過すると、オペレーションＬＡにおいて移動局装置１２は第１所定パケットを送信する。第１所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＬＢにおいて移動局装置１３へ送信される。
【０１１７】
移動局装置１２のユーザが歩行中であるときは、オペレーションＬＣにおいて移動局装置１２は第５所定パケットを送信する。第５所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＬＤにおいて移動局装置１３へ送信される。
【０１１８】
オペレーションＬＥ及びＬＦにおいて第５所定パケットが送信された後に、移動局装置１２のユーザに危険が迫っていると移動局装置１２が判定すると、オペレーションＬＧにおいて移動局装置１２は第２所定パケットを送信する。第２所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＬＨにおいて移動局装置１３へ送信される。第２所定パケットを受信した移動局装置１３は、危険が迫っている旨を示す音声を出力する。
【０１１９】
図２１は、移動局装置間における信号のシーケンスの第３例である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＭＡ〜ＭＨはステップであってよい。移動局装置１２のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過すると、オペレーションＭＡにおいて移動局装置１２は第１所定パケットを送信する。第１所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＭＢにおいて移動局装置１３へ送信される。
【０１２０】
移動局装置１２のユーザが歩行中であるときは、オペレーションＭＣにおいて移動局装置１２は第５所定パケットを送信する。第５所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＭＤにおいて移動局装置１３へ送信される。
【０１２１】
オペレーションＭＥ及びＭＦにおいて第５所定パケットが送信された後に、移動局装置１２のユーザが予定のルートを外れると、オペレーションＭＧにおいて移動局装置１２は第３所定パケットを送信する。第３所定パケットは、サーバを経由してオペレーションＭＨにおいて移動局装置１３へ送信される。第３所定パケットを受信した移動局装置１３は、ユーザが予定のルートを外れた旨を示す音声を出力する。
【０１２２】
図２２は、図１４に示す移動局装置１３による処理の例の説明図である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＮＡ〜ＮＭはステップであってよい。オペレーションＮＡにおいて無線通信部６１は、移動局装置１２から送信されたパケットを受信する。パケット解析部６２は、受信されたパケットを解析し、受信されたパケットが第１所定パケット〜第６所定パケットのいずれであるかを判定する。
【０１２３】
オペレーションＮＢにおいて出力音制御部６３は、受信されたパケットが第１所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第１所定パケットであるとき（オペレーションＮＢ：Ｙ）、処理はオペレーションＮＣへ進む。受信されたパケットが第１所定パケットでないとき（オペレーションＮＢ：Ｎ）、処理はオペレーションＮＤへ進む。オペレーションＮＣにおいて出力音制御部６３は、安全確認サービスが開始されたことを通知する音声信号を音出力部６７に出力する。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音声信号を出力する。
【０１２４】
オペレーションＮＤにおいて出力音制御部６３は、受信されたパケットが第２所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第２所定パケットであるとき（オペレーションＮＤ：Ｙ）、処理はオペレーションＮＥへ進む。受信されたパケットが第２所定パケットでないとき（オペレーションＮＤ：Ｎ）、処理はオペレーションＮＦへ進む。オペレーションＮＥにおいて出力音制御部６３は、危険が迫っていることを示す音声信号を音出力部６７に出力する。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音声信号を出力する。
【０１２５】
オペレーションＮＦにおいて出力音制御部６３は、受信されたパケットが第３所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第３所定パケットであるとき（オペレーションＮＦ：Ｙ）、処理はオペレーションＮＧへ進む。受信されたパケットが第３所定パケットでないとき（オペレーションＮＦ：Ｎ）、処理はオペレーションＮＨへ進む。オペレーションＮＧにおいて出力音制御部６３は、移動局装置１２のユーザが予定ルートを外れたことを示す音声信号を音出力部６７に出力する。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音声信号を出力する。
【０１２６】
オペレーションＮＨにおいて出力音制御部６３は、受信されたパケットが第４所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第４所定パケットであるとき（オペレーションＮＨ：Ｙ）、処理はオペレーションＮＩへ進む。受信されたパケットが第４所定パケットでないとき（オペレーションＮＨ：Ｎ）、処理はオペレーションＮＪへ進む。オペレーションＮＩにおいて出力音制御部６３は、単一の足音の擬音を出力する。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音信号を出力する。
【０１２７】
なお、後述のように第５所定パケット又は第６パケットの受信により、出力音制御部６３が歩行中又は走行中の足音を模したリズムで擬音を発生させた後に、第４所定パケットを受信し始めたとき、出力音制御部６３は、擬音発生間隔の変更処理を行う。擬音発生間隔の変更処理の例は図２３を参照して後述する。
【０１２８】
オペレーションＮＪにおいて出力音制御部６３は、受信されたパケットが第５所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第５所定パケットであるとき（オペレーションＮＪ：Ｙ）、処理はオペレーションＮＫへ進む。受信されたパケットが第５所定パケットでないとき（オペレーションＮＪ：Ｎ）、処理はオペレーションＮＬへ進む。オペレーションＮＫにおいて出力音制御部６３は、歩行中の足音を模した比較的遅いリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音信号を出力する。
【０１２９】
オペレーションＮＬにおいて出力音制御部６３は、受信されたパケットが第６所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第６所定パケットであるとき（オペレーションＮＬ：Ｙ）、処理はオペレーションＮＭへ進む。受信されたパケットが第６所定パケットでないとき（オペレーションＮＬ：Ｎ）、処理はオペレーションＮＡへ戻る。オペレーションＮＭにおいて出力音制御部６３は、走行中の足音を模した比較的早いリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。音出力部６７は、出力音制御部６３から受信した音信号を出力する。
【０１３０】
図２３は、擬音発生間隔の変更処理例の説明図である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションＯＡ〜ＯＪはステップであってよい。オペレーションＯＡにおいて出力音制御部６３は、第４所定パケットが受信されたか否かを判定する。第４所定パケットが受信されたとき（オペレーションＯＡ：Ｙ）、処理はオペレーションＯＢへ進む。第４所定パケットが受信されないとき（オペレーションＯＡ：Ｎ）、処理はオペレーションＯＧへ進む。
【０１３１】
オペレーションＯＢにおいて出力音制御部６３は、擬音発生間隔の変更処理が実施済みであるか否かを判定する。擬音発生間隔の変更処理が実施済みであるとき（オペレーションＯＢ：Ｙ）、処理はオペレーションＯＣへ進む。擬音発生間隔の変更処理が実施済みでないとき（オペレーションＯＢ：Ｎ）、処理はオペレーションＯＥへ進む。
【０１３２】
オペレーションＯＣにおいて出力音制御部６３は、発生間隔変更処理が完了しているか否かを判定する。発生間隔変更処理が完了しているとき（オペレーションＯＣ：Ｙ）、処理はオペレーションＯＤへ進む。オペレーションＯＤにおいて出力音制御部６３は、単一の足音の擬音を出力する。その後処理はオペレーションＯＡへ戻る。
【０１３３】
オペレーションＯＣにおいて発生間隔変更処理が完了していないと判定されたとき（オペレーションＯＣ：Ｎ）、処理はオペレーションＯＡへ戻る。この場合、出力音制御部６３は、擬音を発生しない。
【０１３４】
オペレーションＯＥにおいて出力音制御部６３は、発生間隔変更処理中に擬音を各々発生させるタイミングを示す各タイミング信号の遅延時間を決定する。出力音制御部６３は、擬音の発生時期の間隔が、時間経過に伴い徐々に第４所定パケットのパケット間隔に近づくように、タイミング信号の遅延時間を決定する。
【０１３５】
例えば出力音制御部６３は、以下の様にタイミング信号の遅延時間を決定してよい。第５所定パケット又は第６所定パケットを受信していた間に発生させていた擬音の発生間隔をＴ１とし、第４所定パケットの受信間隔をＴ２とする。また、間隔変更処理の間に発生させる所定音の所定回数をｎとする。出力音制御部６３は、タイミング信号の間隔がステップ幅（Ｔ２−Ｔ１）／ｎずつ順次変化するように、各タイミング信号の遅延時間を決定してよい。
【０１３６】
オペレーションＯＦにおいて出力音制御部６３は、決定した遅延時間に従って、次のタイミング信号の発生時刻までの待ち時間をタイミング通知部６８のタイマにセットする。タイミング通知部６８は、設定された待ち時間が終了したとき、タイミング信号を出力音制御部６３に出力する。
【０１３７】
オペレーションＯＧにおいて出力音制御部６３は、タイミング通知部６８からタイミング信号を受信したか否かを判定する。タイミング信号が受信されたとき（オペレーションＯＧ：Ｙ）、処理はオペレーションＯＨへ進む。タイミング信号が受信されないとき（オペレーションＯＧ：Ｎ）、処理はオペレーションＯＡへ戻る。オペレーションＯＨにおいて出力音制御部６３は、単一の擬音を出力する。
【０１３８】
オペレーションＯＩにおいて出力音制御部６３は、発生間隔変更処理が完了したか否かを判定する。例えば出力音制御部６３は、発生間隔変更処理中に所定回数ｎ回分の擬音を発生したとき、発生間隔変更処理が完了したと判定してよい。発生間隔変更処理が完了したとき（オペレーションＯＩ：Ｙ）、処理はオペレーションＯＡへ戻る。発生間隔変更処理が完了していないとき（オペレーションＯＩ：Ｎ）、処理はオペレーションＯＪへ進む。
【０１３９】
オペレーションＯＪにおいて出力音制御部６３は、擬音の発生間隔が第４所定パケットのパケット間隔に近づくようにタイミング信号の遅延時間を変更する。その後、オペレーションＯＦにおいて出力音制御部６３は、変更された遅延時間に従って、次のタイミング信号の発生時刻までの待ち時間をタイミング通知部６８のタイマにセットする。その後、処理はオペレーションＯＡへ戻る。
【０１４０】
本実施例によれば、移動局装置１２のユーザに危険が迫っていたり、移動局装置１２のユーザが予定のルートから外れて移動したとき、その旨を移動局装置１３のユーザに知らせるとともに、ユーザの歩行音や走行音の擬音の出力を停止することができる。このため、移動局装置１３のユーザが危険を知らせる通知を聞き漏らしたとしても、すぐに移動局装置１２のユーザの危険を知ることができる。
【０１４１】
また本実施例によれば、移動局装置１３から出力される擬音と、移動局装置１３から別途出力される出力音声との周波数が近いために擬音が聞きづらくなるとき、移動局装置１３から出力される出力音声をキャンセルすることができる。このため擬音が聞き取りやすくなる。また本実施例によれば、移動局装置１３の周囲の雑音の大きさに合わせて、擬音の出力強度を調整するため、擬音が聞き取りやすくなる。
【０１４２】
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１４３】
（付記１）
利用者が所持可能な送信装置であって、
前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する判定部と、
前記判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、
前記判定部により前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間、前記記憶部に記憶された通知先へ前記第１の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、
を備える送信装置。
【０１４４】
（付記２）
前記第１の状態を示す信号は、前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間に間欠的に送信される付記１に記載の送信装置。
【０１４５】
（付記３）
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第１の状態を示す信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される付記１に記載の送信装置。
【０１４６】
（付記４）
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過したか否かを判定する条件判定部と、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過した場合に、前記第１の状態を示す信号の種類を、第１種類の信号から第２種類の信号へ切り換える切換部と、を備え、
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第１種類の信号は、前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間に間欠的に送信される信号であり、前記第２種類の信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される信号である付記１に記載の送信装置。
【０１４７】
（付記５）
受信装置であって、
信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第１の状態を示す信号であるか否かを判定する判定部と、
前記受信部により受信された信号が前記第１の状態を示す信号である場合に所定音を発生する音発生部と、
を備える受信装置。
【０１４８】
（付記６）
前記第１の状態を示す信号が第１種類の信号である場合、音発生部は間欠的に前記所定音を発生する付記５に記載の受信装置。
【０１４９】
（付記７）
前記第１の状態を示す信号が前記第１種類の信号から第２種類の信号に変化した場合、音発生部は、前記所定音の発生間隔を、前記第１種類の信号が受信されるとき間欠的に発生させる前記所定音の発生間隔から、前記第２種類の信号の受信間隔へ漸次変化させる付記６に記載の受信装置。
【０１５０】
（付記８）
音を出力する音出力部と、
前記音出力部により出力される音の周波数を検出する周波数検出部と、
前記所定音の周波数との違いが所定範囲内である周波数の前記音をキャンセルするキャンセル部と、
を備える付記５〜７のいずれか一項に記載の受信装置。
【０１５１】
（付記９）
前記受信装置の周囲の雑音を検出する雑音検出部を備え、
前記音発生部は、前記雑音検出部により検出された雑音の大きさに応じて、前記所定音の音量を変更する付記５〜７のいずれか一項に記載の受信装置。
【０１５２】
（付記１０）
利用者が所持可能な送信装置によって実行される安全通知方法であって、
前記送信装置の動きを検出し、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定し、
前記判定部により前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ、前記第１の状態を示す信号を送信する、
ことを特徴とする安全通知方法。
【０１５３】
（付記１１）
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過したか否かを判定し、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過した場合に、前記第１の状態を示す信号の種類を、第１種類の信号から第２種類の信号へ切り換える切換部と、を備え、
前記第１種類の信号は、前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間に間欠的に送信される信号であり、前記第２種類の信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される信号である、
ことを特徴とする付記１０に記載の安全通知方法。
【０１５４】
（付記１２）
受信装置において実行される安全通知方法であって、
前記受信装置において信号を受信し、
受信された前記信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第１の状態を示す信号であるか否かを判定し、
前記受信部により受信された信号が前記第１の状態を示す信号である場合に所定音を発生させる、
ことを特徴とする安全通知方法。
【０１５５】
（付記１３）
利用者が所持可能な送信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムであって、
前記送信装置は、前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、記憶部とを備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する処理と、
前記利用者の動作が第１の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として前記記憶部に記憶された通知先へ、前記第１の状態を示す信号を送信する処理と、
を前記プロセッサに実行させるコンピュータプログラム。
【０１５６】
（付記１４）
受信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムであって、
前記受信装置は、信号を受信する受信部と、音を発生する音発生部とを備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記受信部により受信された信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第１の状態を示す信号であるか否かを判定する処理と、
前記受信部により受信された信号が前記第１の状態を示す信号である場合に、前記音発生部に所定音を発生させる処理と、
を前記プロセッサに実行させるコンピュータプログラム。
【符号の説明】
【０１５７】
１    通信システム
１２    送信装置
１３    受信装置
２０    動き検出部
２１    判定部
２２    送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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