(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の開閉を検知する安全スイッチにおいて、壁側のスイッチ本体とともに用いられる扉側のアクチュエータ機構であって、
前記スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、
扉に固定され、前記アクチュエータを保持するベースとを備え、
前記アクチュエータが前記アクチュエータ挿入孔に挿入された状態で前記ベースの前記アクチュエータに対する相対移動を許容する弾性反発部材が扉面の上に配置されている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記ベースの移動可能な方向は、前記アクチュエータから離反する方向である、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項３】
請求項２において、
前記ベースが前記アクチュエータから離反する際には、前記ベースが前記アクチュエータに接近する側に付勢されている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項４】
請求項１において、
前記ベースの移動可能な方向は、前記アクチュエータに接近する方向である、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記ベースが前記アクチュエータに接近する際には、前記ベースが前記アクチュエータから離反する側に付勢されている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項６】
請求項３または５において、
前記ベースに対する付勢力が調整可能になっている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項７】
請求項１において、
前記ベースが、扉の移動方向に配設された支軸部に保持されている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項８】
請求項１において、
前記ベースの前記アクチュエータに対する移動量を調整する調整手段が設けられている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項９】
請求項１において、
前記ベースが前記アクチュエータに対して移動する際に前記ベースまたは前記アクチュエータに対して緩衝作用を及ぼす緩衝材が設けられている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項１０】
扉の開閉を検知する安全スイッチにおいて、壁側のスイッチ本体とともに用いられる扉側のアクチュエータ機構であって、
扉に固定されるベースと、
前記ベースをスライド自在に支持する一つまたは複数の支軸部と、
前記各支軸部の一端側に取り付けられ、前記スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、
前記各支軸部の他端側に取り付けられたストッパ部材と、
扉面の上に配置されるとともに、前記ベースと前記ストッパ部材の間に介装された弾性反発部材と、
を備えた安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項１１】
扉の開閉を検知する安全スイッチにおいて、壁側のスイッチ本体とともに用いられる扉側のアクチュエータ機構であって、
前記スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、
前記アクチュエータをスライド自在に支持する一つまたは複数の支軸部と、
前記各支軸部の一端側に取り付けられるとともに、扉に固定されるベースと、
前記各支軸部の他端側に取り付けられたストッパ部材と、
扉面の上に配置されるとともに、前記アクチュエータと前記ストッパ部材の間に介装された弾性反発部材と、
を備えた安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記スイッチ本体または前記ベースの少なくともいずれか一方には、扉が閉塞方向に移動して壁に接近したときに、当該アクチュエータ機構が前記スイッチ本体に衝突するのを防止するためのストッパが設けられている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【請求項１３】
請求項１１において、
扉または壁の少なくともいずれか一方には、扉が閉塞方向に移動して壁に接近したときに、当該アクチュエータ機構が前記スイッチ本体に衝突するのを防止するためのストッパが設けられている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の開閉部分において壁側のスイッチ本体とともに用いられる扉側の安全スイッチ用アクチュエータ機構に関し、詳細には、扉が閉まる際の反動による扉の開方向への移動を吸収でき、またはアクチュエータの作動後さらに扉が閉まろうとする際の扉の閉方向への移動を吸収できるようにするためのアクチュエータ機構の構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工場内において、自動運転される産業用機械が設置された危険区域内の出入り口には、扉の開閉状態に応じてオン、オフする安全スイッチが設けられている。
【０００３】
従来の安全スイッチは、特開平１０−３０２５８０号公報の図１に示すように、壁側に固定されるスイッチ本体（１０１）と、扉側に固定され、スイッチ本体（１０１）の挿入孔（１０１ａ、１０１ｂ）に挿入されるアクチュエータ（１０２）とから主として構成されている。
【０００４】
この場合、扉の閉塞時にアクチュエータ（１０２）がスイッチ本体（１０１）の挿入孔（１０１ａ、１０１ｂ）に挿入されると、スイッチ本体（１０１）に内蔵された接点ブロックの接点が切り換わって、機械が駆動可能な状態におかれるとともに、アクチュエータ（１０２）がスイッチ本体（１０１）の挿入孔（１０１ａ、１０１ｂ）から抜けると、スイッチ本体（１０１）内部の接点ブロックの接点が元の状態に戻って、機械への電源供給がオフにされる。このようにして、扉の閉塞時に限り、機械の駆動が許可されるようになっている。また、安全性を一層向上させるために、扉の閉塞状態をロックするロック装置が設けられた安全スイッチも提供されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、扉の移動速度が速かったり、扉や壁にクッション材が設けられたりしている場合には、扉が閉まる際の反動によって扉がバウンドして開方向に移動することがある。このとき、ロック装置のない安全スイッチの場合には、扉の開方向への移動によってアクチュエータがスイッチ本体から外れることにより、スイッチ本体内部で一旦オン状態にされた接点が再びオフ状態に戻ることになる。その場合、操作者が扉を再び閉め直す必要があるため、操作者にとって負担である。また、ロック装置のある安全スイッチの場合には、扉が開方向に移動した際に、ロック装置に無理な力が作用してロック装置が破損する恐れがある。
【０００６】
その一方、扉の閉塞時に扉と壁との間に隙間が形成されるような仕様の場合、扉を急速に閉めた際に、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部の接点が切り換わった後（つまりアクチュエータの作動後）においても、扉がさらに壁に向かって移動しようとする。このとき、スイッチ本体内部の接点には、扉の慣性による大きな衝撃力が作用し、その結果、スイッチ本体内部の機構が破損する恐れがある。
【０００７】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、扉を閉塞する際の扉の移動に起因した、スイッチ本体内部の接点の切り換わりやスイッチ本体内部の機構の破損を防止できる安全スイッチ用アクチュエータ機構を提供することにある。具体的には、本発明は、扉が閉まる際の反動による扉の開方向への移動を吸収でき、または扉が閉まる際の扉の閉方向への移動を吸収できる安全スイッチ用アクチュエータ機構を提供することにある。また、本発明は、扉が閉まる際の反動による扉の開方向移動に起因して、安全スイッチの接点が切り換わるのを防止でき、または扉が閉まる際の扉の閉方向移動に起因して、スイッチ本体内部の機構が破損するのを防止できる安全スイッチ用アクチュエータ機構を提供しようとしている。さらに、本発明は、扉が閉まる際の反動による扉の開方向移動、または扉が閉まる際の扉の閉方向移動に起因した、ロック機構の破損を防止できる安全スイッチ用アクチュエータ機構を提供しようとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係る安全スイッチ用アクチュエータ機構は、扉側に設けられ、スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、扉に固定され、アクチュエータを保持するベースとを備えている。アクチュエータがアクチュエータ挿入孔に挿入された状態でベースのアクチュエータに対する相対移動を許容する弾性反発部材が扉面の上に配置されている。
【０００９】
請求項１の発明においては、扉の閉塞時には、扉とともにベースが移動して、扉側のアクチュエータが壁側のスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されることにより、スイッチ本体内部の接点の切換えが行われる。
【００１０】
この扉の閉塞時において、扉が閉まる際の反動で扉が開方向に移動したとする。または、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部の接点が切り換わった後（つまりアクチュエータの作動後）において、扉がさらに壁に向かって移動したとする。このとき、ベースは、アクチュエータがアクチュエータ挿入孔に挿入された状態を維持しつつ、アクチュエータに対して移動する。つまり、ベースは、扉とともにアクチュエータから離反する方向に移動し（請求項２参照）、または扉とともにアクチュエータに接近する方向に移動する（請求項４参照）。これにより、扉が閉まる際の反動を吸収でき、または扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動を吸収できる。
【００１１】
このように、扉が閉まる際の反動、または扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースがアクチュエータに対して移動することにより吸収できるので、扉が反動で開方向に移動した場合でも、また扉が閉まる際に扉がさらに閉方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の接点のオン状態を維持でき、またはスイッチ本体内部の機構が破損するのを防止できる。なお、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の反動または扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースの移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１において、アクチュエータがアクチュエータ挿入孔に挿入された状態で、ベースがアクチュエータに対して移動可能な方向は、アクチュエータから離反する方向である。
【００１３】
この場合には、扉の閉塞時において、扉が閉まる際の反動で扉が開方向に移動したとする。このとき、ベースは、アクチュエータがアクチュエータ挿入孔に挿入された状態を維持しつつ、扉とともにアクチュエータから離反する方向に移動する。これにより、扉が閉まる際の反動を吸収できる。
【００１４】
このように、扉が閉まる際の反動をベースがアクチュエータから離反する側への移動により吸収できるので、扉が反動で開方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の接点のオン状態を維持できる。また、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の反動をベースの移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００１５】
請求項３の発明では、請求項２において、ベースがアクチュエータから離反する際には、ベースがアクチュエータに接近する側に付勢されている。
【００１６】
この場合には、扉が閉まる際の反動でベースがアクチュエータから離反する方向に移動するとき、ベースには、アクチュエータ側に接近する方向の付勢力が作用するので、ベースは当該付勢力に抗して移動することになる。これにより、扉が閉まる際の反動をより効果的に吸収できる。
【００１７】
請求項４の発明では、請求項１において、アクチュエータがアクチュエータ挿入孔に挿入された状態で、ベースがアクチュエータに対して移動可能な方向は、アクチュエータに接近する方向である。
【００１８】
この場合には、扉の閉塞時において、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部の接点が切り換わった後（つまりアクチュエータの作動後）において、扉がさらに壁に向かって移動したとする。このとき、ベースは、アクチュエータがアクチュエータ挿入孔に挿入された状態を維持しつつ、扉とともにアクチュエータに接近する方向に移動する。これにより、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動を吸収できる。
【００１９】
このように、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動を、ベースがアクチュエータに接近する側への移動により吸収できるので、扉が閉まる際に扉がさらに閉方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の機構が破損するのを防止できる。また、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースの移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００２０】
請求項５の発明では、請求項４において、ベースがアクチュエータに接近する際には、ベースがアクチュエータから離反する側に付勢されている。
【００２１】
この場合には、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動時にベースがアクチュエータに接近する方向に移動するとき、ベースには、アクチュエータから離反する側への付勢力が作用するので、ベースは当該付勢力に抗して移動することになる。これにより、扉が閉まる際の扉の移動をより効果的に吸収できる。
【００２２】
請求項６の発明では、請求項３または５において、ベースに対する付勢力が調整可能になっている。
【００２３】
この場合には、ベースに対する付勢力を適宜調整することで、扉が閉まる際の反動または扉が閉まる際の扉の閉方向への移動に対する吸収特性を調整できる。
【００２４】
請求項７の発明では、請求項１において、ベースが、扉の移動方向に配設された支軸部に保持されている。
【００２５】
この場合には、ベースを保持する支軸部が扉の移動方向に配設されていることにより、ベースが、扉とともにアクチュエータから離反する方向に移動する際、または扉とともにアクチュエータに接近する方向に移動する際には、ベースは支軸部に沿ってスムーズに移動を行える。
【００２６】
請求項８の発明では、請求項１において、ベースのアクチュエータに対する移動量を調整する調整手段が設けられている。
【００２７】
この場合には、扉が閉まる際の反動でベースがアクチュエータから離反する側に移動する際の移動量、または扉が閉まる際に扉がさらに閉方向に移動することでベースがアクチュエータに接近する側に移動する際の移動量を調整手段により調整できるようになり、これにより、個々の扉の反動、または個々の扉の閉方向へのさらなる移動に応じた細やかな調整が可能になる。
【００２８】
請求項９の発明では、請求項１において、ベースがアクチュエータに対して移動する際にベースまたはアクチュエータに対して緩衝作用を及ぼす緩衝材が設けられている。
【００２９】
この場合には、扉の閉塞時に扉が閉まる際の反動で扉が開方向に移動して、ベースがアクチュエータから離反する方向に移動するとき、または扉の閉塞時に扉がさらに閉方向に移動して、ベースがアクチュエータに接近する方向に移動するとき、緩衝材がベースまたはアクチュエータに対して緩衝作用を及ぼすので、扉が閉まる際の反動、または扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動を確実に吸収できるともに、ベースが急激に停止するのを防止できる。
【００３０】
請求項１０の発明に係る安全スイッチ用アクチュエータ機構は、扉に固定されるベースと、ベースをスライド自在に支持する一つまたは複数の支軸部と、各支軸部の一端側に取り付けられ、スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、各支軸部の他端側に取り付けられたストッパ部材と、扉面の上に配置されるとともに、ベースとストッパ部材の間に介装された弾性反発部材とを備えている。
【００３１】
請求項１０の発明においては、扉の閉塞時には、扉側のアクチュエータが壁側のスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されることにより、スイッチ本体内部の接点の切換えが行われる。
【００３２】
この扉の閉塞時において、扉が閉まる際の反動で扉が開方向に移動したとする。このとき、ベースは、開方向に移動する扉とともに各支軸部に沿って移動しつつ、ストッパ部材との間で弾性反発部材の作用を受ける。これにより、扉が閉まる際の反動を吸収できるともに、ベースがストッパ部材に急激に衝突するのを回避できる。
【００３３】
また、この弾性反発部材の作用によって、ベースは、各支軸部に沿って前記移動方向とは逆方向に付勢され、その結果、ベースとともに移動する扉が閉方向に向かって移動することにより、扉が閉じられる。
【００３４】
このように、扉が閉まる際の反動をベースの各支軸部に沿った移動および弾性反発部材の作用により吸収できるので、扉が反動で開方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の接点のオン状態を維持できる。また、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の反動をベースの各支軸部に沿った移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００３５】
請求項１１の発明に係る安全スイッチ用アクチュエータ機構は、スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、アクチュエータをスライド自在に支持する一つまたは複数の支軸部と、各支軸部の一端側に取り付けられるとともに、扉に固定されるベースと、各支軸部の他端側に取り付けられたストッパ部材と、扉面の上に配置されるとともに、アクチュエータとストッパ部材の間に介装された弾性反発部材とを備えている。
【００３６】
請求項１１の発明においては、扉の閉塞時には、扉側のアクチュエータが壁側のスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されることにより、スイッチ本体内部の接点の切換えが行われる。
【００３７】
この扉の閉塞時において、スイッチ本体内部の接点の切換え後、扉がさらに閉方向に移動したとする。このとき、ベースは、閉方向に移動する扉とともに移動しつつ、アクチュエータとストッパ部材の間に介装された弾性反発部材による作用を受ける。これにより、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動を吸収できるともに、ストッパ部材がアクチュエータに急激に衝突するのを回避できる。
【００３８】
また、この弾性反発部材の作用によって、ベースは、前記移動方向とは逆方向に付勢され、その結果、ベースとともに移動する扉が開方向に向かって移動して、壁との間に所定の隙間を形成する。
【００３９】
このように、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースの移動および弾性反発部材の作用により吸収できるので、扉が閉まる際に扉がさらに閉方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の機構が破損するのを防止できる。また、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースの移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００４０】
請求項１２の発明では、請求項１１において、スイッチ本体またはベースの少なくともいずれか一方には、扉が閉方向に移動して壁に接近したときに、アクチュエータ機構がスイッチ本体に衝突するのを防止するためのストッパが設けられている。
【００４１】
この場合には、扉を閉じる際に扉がさらに閉方向に移動した際、スイッチ本体または（および）ベースのストッパによりアクチュエータ機構がスイッチ本体に衝突するのを確実に防止できるので、スイッチ本体またはアクチュエータ機構が衝突により破損するのを確実に防止できる。
【００４２】
請求項１３の発明では、請求項１１において、扉または壁の少なくともいずれか一方には、扉が閉方向に移動して壁に接近したときに、当該アクチュエータ機構がスイッチ本体に衝突するのを防止するためのストッパが設けられている。
【００４３】
この場合には、扉を閉じる際に扉がさらに閉方向に移動した際、扉または（および）壁のストッパによりアクチュエータ機構がスイッチ本体に衝突するのを確実に防止できるので、スイッチ本体またはアクチュエータ機構が衝突により破損するのを確実に防止できる。
【発明の効果】
【００４４】
以上のように、本発明の第１の発明に係る安全スイッチ用アクチュエータ機構によれば、扉側にアクチュエータを設け、アクチュエータを保持するベースを扉に固定するとともに、アクチュエータが壁側のスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入された状態を維持しつつ、ベースをアクチュエータに対して移動可能に設けるようにしたので、扉の閉塞時には、扉とともにベースが移動して扉側のアクチュエータが壁側のスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入され、スイッチ本体内部の接点の切換えが行われるとともに、扉の閉塞時に扉の反動で扉が開方向に移動した際、またはアクチュエータの作動後において扉がさらに壁側に移動した際には、アクチュエータがアクチュエータ挿入孔に挿入された状態を維持しつつ、ベースがアクチュエータに対して移動する。つまり、ベースは、扉とともにアクチュエータから離反する方向に移動し、または扉とともにアクチュエータに接近する方向に移動する。これにより、扉が閉まる際の反動を吸収でき、または扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動を吸収できる。
【００４５】
このように、扉が閉まる際の反動、または扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースがアクチュエータに対して移動することにより吸収できるので、扉が反動で開方向に移動した場合でも、また扉が閉まる際に扉がさらに閉方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の接点のオン状態を維持でき、またはスイッチ本体内部の機構が破損するのを防止できる。なお、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の反動または扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースの移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００４６】
また、本発明の第２の発明に係る安全スイッチ用アクチュエータ機構によれば、扉にベースを固定するとともに、ベースをスライド自在に支持する一つまたは複数の支軸部を設け、各支軸部の一端側にアクチュエータを取り付け、各支軸部の他端側にストッパ部材を取り付け、ベースとストッパ部材の間に弾性反発部材を介装するようにしたので、扉の閉塞時において、扉が閉まる際の反動で扉が開方向に移動したとき、ベースは、開方向に移動する扉とともに各支軸部に沿って移動しつつ、ストッパ部材との間で弾性反発部材の作用を受ける。これにより、扉が閉まる際の反動を吸収できるともに、ベースがストッパ部材に急激に衝突するのを回避できる。
【００４７】
このように、扉が閉まる際の反動をベースの各支軸部に沿った移動および弾性反発部材の作用により吸収できるので、扉が反動で開方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の接点のオン状態を維持できる。また、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の反動をベースの各支軸部に沿った移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００４８】
さらに、本発明の第３の発明に係る安全スイッチ用アクチュエータ機構によれば、アクチュエータをスライド自在に支持する一つまたは複数の支軸部を設け、ベースを各支軸部の一端側に取り付けるとともに扉に固定し、各支軸部の他端側にストッパ部材を取り付け、アクチュエータとストッパ部材の間に弾性反発部材を介装するようにしたので、扉の閉塞時において、スイッチ本体内部の接点の切換え後に扉がさらに閉方向に移動したとき、ベースは、閉方向に移動する扉とともに移動しつつ、アクチュエータとストッパ部材の間に介装された弾性反発部材による作用を受ける。これにより、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動を吸収できるともに、ストッパ部材がアクチュエータに急激に衝突するのを回避できる。
【００４９】
このように、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースの移動および弾性反発部材の作用により吸収できるので、スイッチ本体内部の接点の切換え後に扉がさらに閉方向に移動した場合でも、アクチュエータはスイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の機構が破損するのを防止できる。また、このとき、スイッチ本体内部にロック装置が設けられている場合でも、扉が閉まる際の扉のさらなる閉方向への移動をベースの移動により吸収できることで、スイッチ本体内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例によるアクチュエータ機構を備えた安全スイッチの正面図である。
【図２】図１のII-II線矢視図であって、アクチュエータ機構（図１）の側面図である。
【図３】扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための正面図である。
【図４】扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための正面図であって、扉が完全に閉まった状態を示している。
【図５】扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための正面図であって、扉を閉めた直後に反動で扉が開方向に移動した状態を示している。
【図５Ａ】図５のアクチュエータ機構の側面図である。
【図６】安全スイッチ（図１）のスイッチ本体の作動を説明するための内部構造図であって、アクチュエータをスイッチ本体に挿入した直後の状態を示しており、スイッチ本体内部のカムが作動する前の状態を示している。
【図７】安全スイッチ（図１）のスイッチ本体の作動を説明するための内部構造図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部のカムが作動した状態（つまり接点が切り換わった状態）を示している。
【図８】本発明の変形例によるアクチュエータ機構を備えた安全スイッチの側面図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部のカムが作動した状態（つまり接点が切り換わった状態）を示している。
【図９】図８に示す状態からさらに扉が閉方向に移動した状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の別の変形例によるアクチュエータ機構を備えた安全スイッチの側面図であって、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部のカムが作動した状態（つまり接点が切り換わった状態）を示している。
【図１１】図１０に示す状態からさらに扉が閉方向に移動した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例によるアクチュエータ機構を備えた安全スイッチを示している。同図に示すように、この安全スイッチ１は、壁Ｗの側に設けられたスイッチ本体２と、図示左右方向にスライド自在な扉Ｄの側に設けられたアクチュエータ機構３とから主として構成されており、扉Ｄの開閉を検知するためのスイッチである。ここでは、扉Ｄがスライド式のものを例にとって説明する。
【００５２】
アクチュエータ機構３は、図１および図２に示すように、扉Ｄに固定されたベース３０と、ベース３０を図示左右方向にスライド自在に支持するように並設された２本のボルト（支軸部）３１と、各ボルト３１の一端（この例では頭部３１Ａ）側に取り付けられ、スイッチ本体２のアクチュエータ挿入孔２ａ（図６、図７参照）に対して抜き差し自在なアクチュエータ４と、各ボルト３１の他端（この例ではネジ部先端）側に取り付けられたストッパプレート（ストッパ部材）３２と、各ボルト３１の周りに嵌合する中空のスリーブ３４と、ベース３０とストッパプレート３２との間において各スリーブ３４の周りにそれぞれ装着され、ベース３０をアクチュエータ４に接近する側に付勢するようバネ力を作用させるコイルバネ（弾性反発部材）３３とを備えている。
【００５３】
この構成により、アクチュエータ４は、ボルト３１を介してベース３０に保持されており、ベース３０は、アクチュエータ４から離反する方向に移動可能になっている。
【００５４】
ベース３０は、扉Ｄの主面に固定される固定板部３０Ａと、固定板部３０Ａに直交しつつ固定板部３０Ａから立ち上がる立板部３０Ｂとを有する側面視Ｌ字状のＬ型プレートから構成されている。固定板部３０Ａは、複数の取付孔３０ａを有しており、これらの取付孔３０ａに挿入された取付ネジ（図示せず）を介して扉Ｄの主面に固定されている。立板部３０Ｂは、各ボルト３１および各スリーブ３４がそれぞれ挿入される２つの貫通孔３０ｂを有している。各貫通孔３０ｂは、各スリーブ３４をそれぞれスライド自在に支持している。
【００５５】
アクチュエータ４は、ボルト３１を取り付けるための取付板部４Ｂを有しており、取付板部４Ｂには、ボルト３１およびスリーブ３４が挿入される２つの貫通孔４ｂが形成されている。取付板部４Ｂは、ベース３０の立板部３０Ｂに対向配置されており、対応する各貫通孔４ｂ、３０ｂは整列している。ベース３０の立板部３０Ｂは、アクチュエータ４の取付板部４Ｂから離反する方向に移動可能になっている。取付板部４Ｂとボルト３１の頭部３１Ａとの間には、ワッシャー３５が装着されている。また、アクチュエータ４は、その先端側に押圧部４０を有しており、中央部に窓孔４ａを有している。
【００５６】
ストッパプレート３２は、ベース３０の立板部３０Ｂおよびアクチュエータ４の取付板部４Ｂに対して間隔を隔てて対向配置されている。ストッパプレート３２には、各ボルト３１が挿入される２つの貫通孔３２ａが形成されている。各ボルト３１は、アクチュエータ４の取付板部４Ｂの貫通孔４ｂ、ベース３０の立板部３０Ｂの貫通孔３０ｂ、ストッパプレート３２の貫通孔３２ａを挿通して延びており、そのネジ部先端にはナット３６が螺合している。また、ストッパプレート３２を挟んで各ナット３６の逆側には、緩衝ブロック（緩衝材）３７がそれぞれ設けられている。この緩衝ブロック３７は、扉Ｄが閉まる際の反動により扉Ｄが開方向に移動した際に、ベース３０の立板部３０Ｂに対して緩衝作用を及ぼすための部材である。ボルト３１およびスリーブ３４は、緩衝ブロック３７を挿通している。
【００５７】
この構成により、ベース３０およびアクチュエータ４が各ボルト３１およびストッパプレート３２を介して一体化されるとともに、ストッパプレート３２によって、扉Ｄが閉まる際の反動により扉Ｄが開方向に移動した際にコイルバネ３３およびベース３０がボルト３１から抜け落ちるのが防止されている。
【００５８】
扉Ｄの端面には、壁Ｗの端面との衝突を緩和するためのクッション材５が装着されている。
【００５９】
一方、スイッチ本体２は、図６および図７に示すように、アクチュエータ４が挿入されるアクチュエータ挿入孔２ａを有している。スイッチ本体２の内部には、アクチュエータ４により駆動される板カム２０と、板カム２０の作動により接点が切り換わる接点ブロック２５とが設けられている。
【００６０】
板カム２０は、カム軸２１の回りに回転自在に設けられており、第１の突起部２０ａ、第２の突起部２０ｂおよび第３の突起部２０ｃを有している。接点ブロック２５は、固定接点２６と、固定接点２６に対して接近・離反可能に設けられた可動接点２７とを有している。可動接点２７の取付ベース２７Ｂには、板カム２０の側に延設された操作ロッド２８が設けられている。また、取付ベース２７Ｂの背面には、取付ベース２７Ｂを介して操作ロッド２８を板カム２０の側に付勢するバネ２９が配設されている。
【００６１】
次に、本実施例の作用効果について、図３ないし図７を参照しつつ説明する。
図３は、扉Ｄが開いた状態を示しており、このとき、アクチュエータ機構３のアクチュエータ４と壁Ｗ側のスイッチ本体２との間には、隙間が形成されている（図６二点鎖線参照）。
【００６２】
図３に示す状態から、扉Ｄを少し閉めて、アクチュエータ４の先端部をスイッチ本体２のアクチュエータ挿入孔２ａに挿入する。すると、図６に示すように、アクチュエータ４先端の押圧部４０が板カム２０の第１の突起部２０ａに当接する。このとき、スイッチ本体２の内部では、板カム２０の第３の突起部２０ｃが接点ブロック２５の操作ロッド２８の先端に圧接しており、操作ロッド２８をバネ２９のバネ力に抗して縮退させている。その結果、可動接点２７は固定接点２６から離反しており、接点はオフ状態になっている。
【００６３】
次に、図４に示すように、扉Ｄを完全に閉めると、アクチュエータ４がさらにスイッチ本体２の内部に進入するとともに、クッション材５が壁Ｗの端面に当接する。このとき、スイッチ本体２の内部では、図７に示すように、アクチュエータ４の押圧部４０が板カム２０を図示左回りに回転させる。すると、板カム２０の第３の突起部２０ｃに圧接していた操作ロッド２８の先端が第３の突起部２０ｃから外れ、その結果、操作ロッド２８が、バネ２９の弾性反発力の作用により、板カム２０の側に移動する。これにより、可動接点２７が固定接点２６に接触する。このようにして、接点がオン状態に切り換えられる。なお、アクチュエータ４の進入により回転した板カム２０は、その第２の突起部２０ｂがアクチュエータ４の窓孔４ａに係合しており（図７参照）、これにより、２つの接点の接続状態が維持されている。
【００６４】
次に、扉Ｄを閉めた直後に、扉Ｄが閉まる際の反動で扉Ｄが開方向に移動したとする。このとき、図５および図５Ａに示すように、アクチュエータ機構３のベース３０は、各スリーブ３４に沿いつつ、開方向に移動する扉Ｄとともに図示右方（つまりアクチュエータ４から離反する方向）に移動する。この移動により、コイルバネ３３がベース３０の立板部３０Ｂとストッパプレート３２との間で圧縮され（図５、図５Ａ参照）、その結果、ベース３０の立板部３０Ｂは、コイルバネ３３から弾性反発力の作用を受ける。また、このとき、ストッパプレート３２に緩衝ブロック３７が設けられていることで、ベース３０がストッパプレート３２に急激に衝突するのが防止される。
【００６５】
このようにして、扉Ｄの反動がアクチュエータ４に直接作用するのが防止されることで、扉Ｄの反動を吸収でき、これにより、スイッチ本体２の内部において、アクチュエータ４と板カム２０との係合状態（図７参照）を維持でき、接点ブロック２５の２つの接点のオン状態を維持できる。
【００６６】
また、図５および図５Ａに示すように、圧縮変形していたコイルバネ３３は、ベース３０の立板部３０Ｂに対して弾性反発力を作用させ、これにより、ベース３０は、各スリーブ３４に沿って図５および図５Ａ左方に付勢され、その結果、ベース３０とともに移動する扉Ｄが閉方向に向かって移動することにより、扉Ｄが閉じられる。
【００６７】
このような本実施例によれば、扉Ｄが閉まる際の反動をベース３０の各スリーブ３４に沿った移動およびコイルバネ３３の圧縮変形により吸収できるので、扉Ｄが反動で開方向に移動した場合でも、アクチュエータ４はスイッチ本体２のアクチュエータ挿入孔２ａに挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体２の内部の接点のオン状態を維持できる。また、このとき、スイッチ本体２の内部にロック装置が設けられている場合でも、扉Ｄが閉まる際の反動をベース３０の各スリーブ３４に沿った移動により吸収できることで、スイッチ本体２の内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００６８】
また、この場合には、各ボルト３１の長さを変えることにより、扉Ｄが閉まる際の反動でベース３０がアクチュエータ４から離反する側に移動する際の移動量を調整できる。さらに、この場合において、ナット３６の締込み量を適宜調整しておくことで、コイルバネ３３が装着されるボルト部分の長さを調整でき、これにより、扉Ｄが閉まる際の反動でベース３０がアクチュエータ４から離反する側に移動する際の移動量を微調整できるようになり、その結果、個々の扉の反動に応じた細やかな調整が可能になる。また、ナット３６を締め込むことでコイルバネ３３に予め初期撓みを与えておくことにより、扉Ｄが反動で開方向に移動した際に、コイルバネ３３がより大きな弾性反発力を作用できるようになる。
【００６９】
前記実施例では、アクチュエータ機構３のベース３０をスライド自在に支持する支軸部として、２本のボルト３１を設けた例を示したが、本発明の適用はこれには限定されない。支軸部としてのボルトは、１本でもよく、または３本以上並設するようにしてもよい。
【００７０】
前記実施例では、各ボルト３１にスリーブ３４が嵌合している例を示したが、スリーブ３４は省略することも可能である。この場合、ベース３０の立板部３０Ｂの貫通孔３０ｂが摺動するボルト部分には、ネジ部を形成しないようにするのが好ましい。
【００７１】
前記実施例では、弾性反発部材として、各ボルト３１にそれぞれ単一のコイルバネ３３を用いた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。例えば、小径および大径の２種類のコイルバネからなる組合せバネを各ボルト３１に装着するようにしてもよい。また、ボルト３１の直径や長さに応じて、コイルバネ３３の直径や長さ、線径を変えることにより、コイルバネの弾性反発力（または付勢力）を適宜調整するようにしてもよい。さらに、コイルバネの代わりに、反発係数の大きな素材（ラバー、エラストマー、発泡材等）からなる弾性ブロックを用いるようにしてもよい。あるいは、小型のショックアブソーバー（油圧式、空圧式等）を採用するようにしてもよい。
【００７２】
前記実施例では、コイルバネ３３がベース３０およびストッパプレート３２間に設けられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。コイルバネ３３は、ベース３０およびアクチュエータ４間に設けるようにしてもよい。この場合、コイルバネ３３の一端はアクチュエータ４の取付板部４Ｂに係止されかつ他端はベース３０の立板部３０Ｂに係止されているのが好ましい。この場合、扉Ｄが閉まる際の反動でベース３０がアクチュエータ４から離反するとき、コイルバネ３３は引張弾性変形し、この引張弾性変形にともなう弾性復元力がベース３０に作用することになる。あるいは、コイルバネ３３は、ベース３０およびストッパプレート３２間、ならびにベース３０およびアクチュエータ４間の双方に設けるようにしてもよい。
【００７３】
前記実施例では、ベース３０を側面視Ｌ字状に形成することで、各ボルト３１が挿通する立板部３０Ｂをベース３０の一端に一つ設けた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。ベース３０は、立板部３０Ｂが中央に一つ形成された側面視逆Ｔ字形状に形成するようにしてもよい。また、ベース３０を側面視Ｕ字状に形成することで、ベース３０に２つの立板部を設けるようにしてもよい。この場合には、各ボルト３１を扉Ｄの主面に対して容易に平行に支持できるようになる。さらに、ベース３０は、ボルト配設方向に厚みを有するブロック状の部材から構成するようにしてもよい。
【００７４】
前記実施例では、クッション材５を扉Ｄの側に設けた例を示したが、クッション材は壁Ｗの側に設けるようにしてもよい。
【００７５】
＜変形例＞
図８および図９は、本発明の変形例によるアクチュエータ機構を備えた安全スイッチを示している。図８は、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部のカムが作動した状態（つまり接点が切り換わった状態）を示しており、図９は、図８に示す状態からさらに扉が閉方向に移動した状態を示している。なお、これらの図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【００７６】
この変形例が前記実施例と大きく異なっているのは、アクチュエータ４とベース３０のボルト３１上の位置関係が前記実施例に示す位置関係とは逆になっている点である。
【００７７】
すなわち、図８に示すように、アクチュエータ機構３は、扉Ｄに固定された側面視Ｌ字状のベース３０を有し、ベース３０の立板部３０Ｂは、並設された２本のボルト（支軸部）３１の一端（この例では頭部３１Ａ）側に取り付けられている。各ボルト３１には、アクチュエータ４の取付板部４Ｂが図示左右方向にスライド自在に支持されている。各ボルト３１の他端（この例ではネジ部先端）側には、ストッパプレート（ストッパ部材）３２が取り付けられている。各ボルト３１の周りには、中空のスリーブ３４が嵌合しており、アクチュエータ４の取付板部４Ｂとストッパプレート３２との間において各スリーブ３４の周りには、アクチュエータ４の取付板部４Ｂをベース３０の立板部３０Ｂに接近する側に付勢するようバネ力を作用させるコイルバネ（弾性反発部材）３３がそれぞれ装着されている。
【００７８】
この構成により、アクチュエータ４は、ボルト３１を介してベース３０に保持されており、ベース３０の立板部３０Ｂは、アクチュエータ４の取付板部４Ｂから離反する方向に移動可能になっている。別の言い方をすれば、ベース３０は、アクチュエータ４の先端部に接近する方向に移動可能になっている。なお、スイッチ本体２の端面およびベース３０の立板部３０Ｂの側面には、扉Ｄが閉方向に移動して壁Ｗに接近したときに、アクチュエータ機構３のボルト３１の頭部３１Ａがスイッチ本体２の端面に衝突するのを防止するストッパ６がそれぞれ装着されている。また、ストッパ６は、スイッチ本体２の端面またはベース３０の立板部３０Ｂの側面のいずれか一方にのみ設けるようにしてもよい。
【００７９】
次に、この変形例の作用効果について、図８および図９を参照しつつ説明する。
扉Ｄを閉めることで、図８に示すように、アクチュエータ４がスイッチ本体２に挿入されると、スイッチ本体内部のカムが作動して接点が切り換えられる（図７参照）。この状態においては、扉Ｄと壁Ｗの間、および相対する各ストッパ６の間には、所定の隙間が形成されている。
【００８０】
この状態から、扉Ｄがさらに閉方向に移動したとする。このとき、図９に示すように、ベース３０は、アクチュエータ４がスイッチ本体２内部に挿入された状態を維持しつつ、ベース３０の立板部３０Ｂは、アクチュエータ４の取付板部４Ｂから離れる側に向かって扉Ｄとともに扉Ｄの閉方向（図示左方）に移動する。この移動により、コイルバネ３３がアクチュエータ４の立板部４Ｂとストッパプレート３２との間で圧縮され（図９参照）、その結果、ベース３０は、コイルバネ３３から弾性反発力の作用を受ける。これにより、扉Ｄが閉まる際の扉Ｄのさらなる閉方向への移動を吸収できる。
【００８１】
また、このとき、ボルト３１の先端側において、ストッパプレート３２とコイルバネ３３の間には緩衝ブロック３７が設けられているので、扉Ｄの移動によりアクチュエータ４の立板部４Ｂが急速にストッパプレート３２の側に移動した場合でも、立板部４Ｂの衝撃荷重を緩衝ブロック３７による緩衝作用により吸収できる。
【００８２】
図９に示す例では、ベース３０側のストッパ６がスイッチ本体２側のストッパ６に当接した状態が示されている。また、この状態において、ボルト３１の頭部３１Ａとスイッチ本体２の端面との間には、依然として隙間が形成されている。
【００８３】
これにより、アクチュエータ４がスイッチ本体２内部に挿入された状態で、扉Ｄがさらに閉方向に移動した際に、ボルト３１の頭部３１Ａがスイッチ本体２の端面に衝突するのを確実に防止でき、その結果、スイッチ本体２または（および）アクチュエータ機構３が衝突により破損するのを確実に防止できる。
【００８４】
なお、ストッパ６は必須の部材ではなく、省略することも可能である。この場合には、ボルト３１に設けられたコイルバネ３３の収縮による弾性反発力の作用および緩衝ブロック３７による緩衝作用によって、ボルト３１の頭部３１Ａがスイッチ本体２の端面に及ぼす衝撃荷重を軽減できる。
【００８５】
このようにして、扉Ｄが閉まる際の扉Ｄのさらなる閉方向への移動がアクチュエータ４に直接作用するのが防止されることで、扉Ｄの閉方向を吸収でき、これにより、スイッチ本体２の内部において、アクチュエータ４と板カム２０との係合状態（図７参照）を維持でき、接点ブロック２５の２つの接点のオン状態を維持できる。
【００８６】
また、図９に示すように、圧縮変形していたコイルバネ３３は、ボルト３１のストッパプレート３２に対して弾性反発力を作用させ、これにより、ベース３０は、図９右方に付勢され、その結果、ベース３０とともに移動する扉Ｄが開方向に向かって移動することにより、扉Ｄは、壁Ｗのストッパ６との間に所定の隙間が形成された状態に戻る（図８参照）。
【００８７】
このような変形例によれば、扉Ｄが閉まる際の扉Ｄのさらなる閉方向への移動をベース３０の移動およびコイルバネ３３の圧縮変形により吸収できるので、扉Ｄが閉まる際に扉Ｄがさらに閉方向に移動した場合でも、アクチュエータ４はスイッチ本体２のアクチュエータ挿入孔２ａに挿入されたままの状態を維持でき、これにより、スイッチ本体内部の機構が破損するのを防止できる。また、このとき、スイッチ本体２の内部にロック装置が設けられている場合でも、扉Ｄが閉まる際の扉Ｄのさらなる閉方向への移動をベース３０の移動により吸収できることで、スイッチ本体２の内部のロック装置に過大な力が作用してロック装置が破損するのを防止できる。
【００８８】
また、この場合には、各ボルト３１の長さを変えることにより、扉Ｄが閉まる際に扉Ｄがさらに閉方向に移動する際の移動量を調整できる。さらに、この場合において、ナット３６の締込み量を適宜調整しておくことで、コイルバネ３３が装着されるボルト部分の長さを調整でき、これにより、扉Ｄの閉方向への移動量を微調整できるようになり、その結果、個々の扉の慣性に応じた細やかな調整が可能になる。また、ナット３６を締め込むことでコイルバネ３３に予め初期撓みを与えておくことにより、扉Ｄが閉方向に移動した際に、コイルバネ３３がより大きな弾性反発力を作用できるようになる。
【００８９】
なお、アクチュエータ機構３のベース３０をスライド自在に支持する支軸部としては、２本のボルト３１には限定されず、支軸部としてのボルトは、１本でもよく、または３本以上並設するようにしてもよい。
【００９０】
また、各ボルト３１に嵌合しているスリーブ３４は省略することも可能である。この場合、アクチュエータ４の取付板部４Ｂの貫通孔４ｂが摺動するボルト部分には、ネジ部を形成しないようにするのが好ましい。
【００９１】
各ボルト３１に設けられる弾性反発部材としては、単一のコイルバネ３３には限定されない。例えば、小径および大径の２種類のコイルバネからなる組合せバネを各ボルト３１に装着するようにしてもよい。また、ボルト３１の直径や長さに応じて、コイルバネ３３の直径や長さ、線径を変えることにより、コイルバネの弾性反発力（または付勢力）を適宜調整するようにしてもよい。さらに、コイルバネの代わりに、反発係数の大きな素材（ラバー、エラストマー、発泡材等）からなる弾性ブロックを用いるようにしてもよい。あるいは、小型のショックアブソーバー（油圧式、空圧式等）を採用するようにしてもよい。
【００９２】
コイルバネ３３は、アクチュエータ４の取付板部４Ｂおよびストッパプレート３２間に設けられる場合に限定されない。コイルバネ３３は、ベース３０の立板部３０Ｂとアクチュエータ４の取付板部４Ｂとの間に設けるようにしてもよい。この場合、コイルバネ３３の一端はベース３０の立板部３０Ｂに係止されかつ他端はアクチュエータ４の取付板部４Ｂに係止されているのが好ましい。この場合、扉Ｄが閉まる際に扉Ｄがさらに閉方向に移動するとき、コイルバネ３３は引張弾性変形し、この引張弾性変形にともなう弾性復元力がベース３０に作用することになる。あるいは、コイルバネ３３は、アクチュエータ４の取付板部４Ｂとストッパプレート３２との間、ならびにベース３０の立板部３０Ｂとアクチュエータ４の取付板部４Ｂとの間の双方に設けるようにしてもよい。
【００９３】
ベース３０の形状は、側面視Ｌ字状に限定されない。ベース３０は、立板部３０Ｂが中央に一つ形成された側面視逆Ｔ字形状に形成するようにしてもよい。また、ベース３０を側面視Ｕ字状に形成することで、ベース３０に２つの立板部を設けるようにしてもよい。この場合には、各ボルト３１を扉Ｄの主面に対して容易に平行に支持できるようになる。さらに、ベース３０は、ボルト配設方向に厚みを有するブロック状の部材から構成するようにしてもよい。
【００９４】
前記変形例では、スイッチ本体２の端面に設けたストッパ６に対しては、ベース３０の立板部３０Ｂの側面に設けたストッパ６が、またはベース３０の立板部３０Ｂが直接当接する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。スイッチ本体２の端面のストッパ６に対しては、扉Ｄの端面（または扉Ｄの端面に設けられたストッパ６）が、あるいは扉Ｄの端面（または扉Ｄの端面に設けられたストッパ６）と立板部３０Ｂの側面（または立板部３０Ｂの側面に設けられたストッパ６）の双方が当接するようにしてもよい。
【００９５】
同様に、前記変形例では、ベース３０の立板部３０Ｂの側面に設けたストッパ６に対しては、スイッチ本体２の端面に設けたストッパ６が、またはスイッチ本体２の端面が直接当接する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。ベース３０の立板部３０Ｂの側面のストッパ６に対しては、壁Ｗの端面（または壁Ｗの端面に設けられたストッパ６）が、あるいは壁Ｗの端面（または壁Ｗの端面に設けられたストッパ６）とスイッチ本体２の端面（またはスイッチ本体２の端面に設けられたストッパ６）の双方が当接するようにしてもよい。
【００９６】
前記変形例では、スイッチ本体２の端面および（または）ベース３０の立板部３０Ｂにストッパ６を設けた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。図１０および図１１に示すように、ストッパ６は、壁Ｗの端面に設けるようにしてもよい。なお、図１０は前記変形例の図８に相当する図面であり、図１１は前記変形例の図９に相当する図面である。
【００９７】
この場合においても、前記変形例と同様に、アクチュエータ４がスイッチ本体２内部に挿入された状態で、扉Ｄがさらに閉方向に移動した際、ボルト３１の頭部３１Ａがスイッチ本体２の端面に衝突するのを確実に防止でき（図１１参照）、これにより、スイッチ本体２または（および）アクチュエータ機構３が衝突により破損するのを確実に防止できる。
【００９８】
なお、ストッパ６は、扉Ｄの端面、または扉Ｄおよび壁Ｗの双方の端面に設けるようにしてもよい。
【００９９】
また、図１０および図１１に示す例では、壁Ｗの端面に設けたストッパ６に対しては、扉Ｄの端面が直接、または扉Ｄの端面に設けたストッパ６が当接する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。壁Ｗの端面のストッパ６に対しては、立板部３０Ｂの側面（または立板部３０Ｂの側面に設けられたストッパ６）が、あるいは立板部３０Ｂの側面（または立板部３０Ｂの側面に設けられたストッパ６）と扉Ｄの端面（または壁Ｄの端面に設けられたストッパ６）の双方が当接するようにしてもよい。
【０１００】
同様に、図１０および図１１に示す例では、扉Ｄの端面に設けたストッパ６に対しては、壁Ｗの端面が直接、または壁Ｗの端面に設けたストッパ６が当接する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。扉Ｄの端面のストッパ６に対しては、スイッチ本体２の端面（またはスイッチ本体２の端面に設けられたストッパ６）が、あるいはスイッチ本体２の端面（またはスイッチ本体２の端面に設けられたストッパ６）と壁Ｗの端面（または壁Ｗの端面に設けられたストッパ６）の双方が当接するようにしてもよい。
【０１０１】
前記実施例および前記変形例では、スライド式の扉を例にとって説明したが、本発明は、回動式のドアにも同様に適用可能である。この場合、アクチュエータは、ドアの回動方向に対して接線方向に抜き差し自在に設けるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、安全スイッチに好適であり、とくに、扉が閉まる際の反動が大きな扉や慣性が大きい扉に適している。
【符号の説明】
【０１０３】
１：  安全スイッチ
２：  スイッチ本体
２ａ：  アクチュエータ挿入孔
３：  アクチュエータ機構
３０：  ベース
３０Ａ：  固定板部
３０Ｂ：  立板部
３０ｂ：  貫通孔
３１：  ボルト（支軸部）
３２：  ストッパプレート（ストッパ部材）
３３：  コイルバネ（弾性反発部材）
３６：  ナット
３７：  緩衝ブロック（緩衝材）
４：  アクチュエータ
４Ｂ：  取付板部
４ｂ：  貫通孔
６：  ストッパ
Ｄ：  扉
Ｗ：  壁
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開平１０−３０２５８０号公報（図１参照）
【図１】
0005586444.tif 000002
【図２】
0005586444.tif 000003
【図３】
0005586444.tif 000004
【図４】
0005586444.tif 000005
【図５】
0005586444.tif 000006
【図５Ａ】
0005586444.tif 000007
【図６】
0005586444.tif 000008
【図７】
0005586444.tif 000009
【図８】
0005586444.tif 000010
【図９】
0005586444.tif 000011
【図１０】
0005586444.tif 000012
【図１１】
0005586444.tif 000013