(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
氷を生成する製氷機と、前記製氷機で生成された氷を貯めておく貯氷箱とを有する製氷装置を備える冷蔵庫であって、
前記製氷機は、
外部から供給される水を受ける製氷皿と、
前記製氷皿の水が氷に凝固した場合に、前記製氷皿を回転させ、前記氷を前記製氷皿から離氷させる離氷モータと、
前記離氷モータの回転位置を検知するとともに、前記貯氷箱に所定量を超える氷が貯められている満氷状態であるか否かを検知する検知部とを備え、
前記冷蔵庫は、さらに、
電源投入時に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する制御部を備える
冷蔵庫。
【請求項２】
さらに、
前記冷蔵庫内方に形成された冷凍室内の温度を検知する冷凍室温度センサを備え、
前記制御部は、さらに、前記離氷の動作前に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間と前記冷凍室温度センサで検出された値とを用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する
請求項１に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関し、特に氷を生成する製氷装置を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製氷装置を搭載した冷蔵庫は、製氷皿に氷を生成し、生成した氷を製氷皿から離氷させ、貯氷箱に貯めておく。そして、このような冷蔵庫では、製氷皿からの離氷動作時に貯氷箱の満氷を検知することで、製氷皿から離氷するか否かを判断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１６２９５７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成では、製氷皿から離氷させる離氷モータの正転時に、所定時間内に貯氷箱の満氷を検知するための検知手段からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知する。そして、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきなどにより、所定時間内に当該信号を受信できず、貯氷箱の満氷を検知できない場合がある。この場合、貯氷箱に氷を入れることができずに製氷皿に氷が残っているにもかかわらず、取水バルブから給水される。このため、所定の大きさの氷を生成することができず、また、給水時に水が溢れ、氷を貯めている貯氷箱にも水が流れ込み、貯めている氷を溶かしてしまい、使用者に対して氷の大きさの品位を大きく損なうという課題を有していた。【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、高品位の氷を生成することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本願発明の一態様にかかる冷蔵庫は、氷を生成する製氷機と、前記製氷機で生成された氷を貯めておく貯氷箱とを有する製氷装置を備える冷蔵庫であって、前記製氷機は、外部から供給される水を受ける製氷皿と、前記製氷皿の水が氷に凝固した場合に、前記製氷皿を回転させ、前記氷を前記製氷皿から離氷させる離氷モータと、前記離氷モータの回転位置を検知するとともに、前記貯氷箱に所定量を超える氷が貯められている満氷状態であるか否かを検知する検知部とを備え、前記冷蔵庫は、さらに、電源投入時に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する制御部を備える。
【０００７】
本構成によれば、電源投入時に、離氷モータを回転させて離氷モータが動作を開始してから検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、検知部が満氷であることを検知する時間を、離氷モータの動作時間として補正する。ここで、離氷モータの正転時に、所定時間内に検知部からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知するため、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきなどにより、所定時間内に当該信号を受信できず、貯氷箱の満氷を検知できない場合がある。つまり、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知するおそれがある。このため、あらかじめ離氷モータの所定時間における固体のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知手段の誤検知を防止することができるため、高品位の氷を生成することができる。
【０００８】
なお、本発明は、このような冷蔵庫として実現することができるだけでなく、当該冷蔵庫を制御するための制御方法としても実現することができる。また、当該制御方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる冷蔵庫によれば、高品位の氷を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫が備える製氷機の構成を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫が備える制御機構の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の離氷モータの動作を示す制御タイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１における離氷モータの動作時間の固体ばらつき補正特性図を説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２における離氷モータの動作時間の温度特性を説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２における離氷モータの動作時間の温度ばらつき補正特性を説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本願発明の一態様にかかる冷蔵庫は、氷を生成する製氷機と、前記製氷機で生成された氷を貯めておく貯氷箱とを有する製氷装置を備える冷蔵庫であって、前記製氷機は、外部から供給される水を受ける製氷皿と、前記製氷皿の水が氷に凝固した場合に、前記製氷皿を回転させ、前記氷を前記製氷皿から離氷させる離氷モータと、前記離氷モータの回転位置を検知するとともに、前記貯氷箱に所定量を超える氷が貯められている満氷状態であるか否かを検知する検知部とを備え、前記冷蔵庫は、さらに、電源投入時に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する制御部を備える。
【００１２】
ここで、離氷モータの正転時に、所定時間内に検知部からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知するため、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する場合がある。このため、あらかじめ離氷モータの所定時間における固体のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部の誤検知を防止することができる。
【００１３】
これにより、製氷皿に氷が残っている状態で取水バルブによって給水が行われることがないため、確実に離氷後の製氷皿に給水が行われる。従って、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水の流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、高品位の氷を生成することができる。
【００１４】
また、好ましくは、前記制御部は、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を前記信号が変化するまでの時間として測定し、測定した当該時間を用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する。
【００１５】
これによれば、制御部は、離氷モータが動作を開始してから検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、検知部が満氷であることを検知する時間を補正する。つまり、検知部が満氷であることを検知する時間を補正することで、検知部が正確に満氷であることを検知することができる。このため、検知部の誤検知を防止することができ、高品位の氷を生成することができる。
【００１６】
また、好ましくは、さらに、前記冷蔵庫内方に形成された冷凍室内の温度を検知する冷凍室温度センサを備え、前記制御部は、さらに、前記離氷の動作前に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間と前記冷凍室温度センサで検出された値とを用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する。
【００１７】
これによれば、制御部は、離氷モータを回転させて検知部による信号が変化するまでの時間を測定し、冷凍室温度センサで検出された値に応じて、離氷モータの動作時間を補正する。ここで、離氷モータの正転時に、所定時間内に検知部からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知するため、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきなどにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する場合がある。このため、あらかじめ離氷モータの所定時間における温度のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部の誤検知を防止することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０の正面図である。
【００２０】
同図に示すように、冷蔵庫１０は、冷蔵庫本体１１と、冷凍室ドア１２および１３と、操作基板１４と、冷凍室温度センサ１５と、庫内灯１６と、ウォータタンク１７と、取水バルブ１７ａと、水道用パイプ１８と、注ぎ口１９と、製氷装置２０とを備えている。
【００２１】
冷蔵庫本体１１は、外箱と内箱との間に断熱材を充填して形成される前面が開口した直方体の断熱箱体であり、内方に冷凍室が形成されている。
【００２２】
冷凍室ドア１２および１３は、冷蔵庫本体１１の前面に設けられた冷凍室用のドアであり、冷凍室ドア１２は左側のドア、冷凍室ドア１３は右側のドアである。なお、同図では、冷凍室ドア１２が開放された状態を示している。
【００２３】
操作基板１４は、冷凍室ドア１３の左端部に配置された操作基板である。
【００２４】
冷凍室温度センサ１５は、冷蔵庫１０内方に形成された冷凍室内の温度を検知するセンサであり、冷凍室内の中央部付近に設けられている。また、庫内灯１６は、冷蔵庫本体１１の庫内の冷凍室側壁に配置された庫内の照明を行う庫内灯である。
【００２５】
製氷装置２０は、氷を生成する装置であり、冷凍室ドア１２に配置されている。製氷装置２０には、ウォータタンク１７、取水バルブ１７ａ及び水道用パイプ１８を介して、注ぎ口１９から水道水が供給される。ここで、製氷装置２０は、氷を自動で生成する製氷機２１と、製氷機２１で生成された氷を貯めておく貯氷箱２２とを備えている。なお、製氷機２１の詳細な構成については、後述する。
【００２６】
尚、冷蔵庫１０のドアのレイアウトは代表的なものであって、このレイアウトに限定されるものではない。
【００２７】
以上のように構成された冷蔵庫１０について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０が備える製氷機２１の構成を示す構成図である。
【００２９】
同図に示すように、製氷機２１は、製氷皿３１と、離氷モータ３２と、検知部３３と、検氷レバー３４とを備えている。
【００３０】
製氷皿３１は、外部から供給される水を受ける皿である。具体的には、製氷皿３１は、取水バルブ１７ａが開放されると、水道用パイプ１８を介して、注ぎ口１９から水を受ける。
【００３１】
つまり、取水バルブ１７ａは、一端が水道の蛇口と直結され他端が注ぎ口１９に接続された水道用パイプ１８に配置され、所定の水量を注ぎ口１９から製氷皿３１に注水させる。
【００３２】
離氷モータ３２は、製氷皿３１と接続され、製氷皿３１の水が氷に凝固した場合に、製氷皿３１を回転させ、氷を製氷皿３１から離氷させる。具体的には、離氷モータ３２は、製氷皿３１の水が氷に凝固したと判断した場合に、製氷皿３１を正転回転させ、製氷皿３１の氷を剥がし落とす動作を行い、再び逆転回転で製氷皿３１を水平位置に戻す。
【００３３】
検知部３３は、離氷モータ３２に組み込まれた、製氷皿３１の位置を検知する位置検知手段である。具体的には、検知部３３は、離氷モータ３２の回転位置を検知するとともに、貯氷箱２２に所定量を超える氷が貯められている満氷状態であるか否かを検知する。
【００３４】
検氷レバー３４は、離氷モータ３２の回転位置に同期し、同図の（１）の位置と（２）の位置との間を移動する。具体的には、貯氷箱２２の氷が満氷でない場合は、検氷レバー３４は、（１）の位置まで動作し、検知部３３では当該満氷であることを検知しない。また、貯氷箱２２の氷が満氷である場合は、検氷レバー３４は、（１）位置の手前で氷により戻され、検知部３３で当該満氷であることを検知する。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０が備える制御機構の機能構成を示すブロック図である。
【００３６】
同図に示すように、冷蔵庫１０は、制御部４１を備えている。
【００３７】
制御部４１は、検知部３３と接続されており、検知部３３に、製氷皿３１の位置、及び貯氷箱２２に氷が満氷か否かを検知させる。
【００３８】
また、制御部４１は、製氷皿３１の水が氷に凝固する温度を冷凍室温度センサ１５で検知し、離氷モータ３２を動作させる機能を有するモータ駆動部４３に、離氷モータ３２を正転動作させて、製氷皿３１の氷を剥がし落とす。また、その後、制御部４１は、モータ駆動部４３に、離氷モータ３２を水平位置まで逆転動作させる。
【００３９】
また、制御部４１は、製氷皿３１の氷を離氷モータ３２で離氷させた後に、取水バルブ１７ａの開閉制御を行うバルブ駆動部４４に、製氷皿３１への水の供給を制御する取水バルブ１７ａを開放させる。
【００４０】
そして、制御部４１は、電源投入時に離氷モータ３２に製氷皿３１を回転させ、検知部３３からの信号が変化するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて離氷モータ３２の動作時間を補正する。具体的には、制御部４１は、離氷モータ３２が動作を開始してから検知部３３が満氷でないことを検知するまでの時間を信号が変化するまでの時間として測定し、測定した当該時間を用いて、検知部３３が満氷であることを検知する時間を、離氷モータ３２の動作時間として補正する。
【００４１】
なお、制御部４１、取水バルブ１７ａ及び離氷モータ３２には、電源４２から電力が供給される。
【００４２】
図４は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０の制御部４１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
同図に示すように、まず、制御部４１は、電源投入時に、離氷モータ３２に製氷皿３１を回転動作させる（Ｓ１０２）。
【００４４】
そして、制御部４１は、離氷モータ３２の動作に伴い検知部３３からの信号が変化するまでの時間を測定する（Ｓ１０４）。つまり、制御部４１は、離氷モータ３２が動作を開始してから検知部３３が満氷でないことを検知するまでの時間を測定する。なお、この時間計測の詳細については、後述する。
【００４５】
そして、制御部４１は、測定した当該時間を用いて、離氷モータ３２の動作時間を補正する（Ｓ１０６）。つまり、制御部４１は、測定した当該時間を用いて、検知部３３が満氷であることを検知する時間を補正する。なお、この動作時間補正の詳細については、後述する。
【００４６】
次に、冷蔵庫１０の製氷機２１の制御タイミングチャートにより、離氷モータ３２の動作の説明を行う。図５は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０の離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。
【００４７】
具体的には、同図は、離氷モータ３２の動作と、離氷モータ３２に組み込まれている、製氷皿３１の位置に応じて信号が変化する検知部３３との関係を示す図である。以下、同図に示す位置番号（１）及び（２）を用いて、説明する。
【００４８】
位置番号（１）では、製氷皿３１が水平の位置にあり、検知部３３の信号は、「Ｈ」を示している。
【００４９】
製氷皿３１内の水が氷になれば、制御部４１からのモータ駆動部４３への指示により、離氷モータ３２には正転動作する信号が送られ、製氷皿３１は正転動作を開始し、ｔ１４経過後に検知部３３の信号は「Ｌ」になる。
【００５０】
そして、貯氷箱２２内の氷が満氷でなければ、検知部３３の信号は「Ｌ」を維持し、位置番号（２）にて、検知部３３の信号が「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、制御部４１は、離氷モータ３２の正転動作を停止させる。この場合、製氷皿３１は、１８０度回転されて離氷の状態となっており、製氷皿３１の氷が、貯氷箱２２内に落下する。
【００５１】
また、制御部４１は、位置番号（１）から（２）までの検知部３３の信号の変化までの時間ｔｘをカウントする。
【００５２】
その後、製氷皿３１は、制御部４１から逆回転の動作を指示され、離氷モータ３２が逆転動作になった時に、検知部３３の信号は、「Ｈ」→「Ｌ」に変化する。
【００５３】
そして、検知部３３の信号が、再び「Ｌ」→「Ｈ」に変化するまで、離氷モータ３２は逆転動作を維持し、位置番号（１）で「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、ｔ１４の期間でのブレーキ後、制御部４１は、離氷モータ３２に製氷皿３１を水平位置に戻させ、ｔ１２の期間以内に離氷モータ３２を停止する。
【００５４】
次に、離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつき補正特性について、説明を行う。図６は、本発明の実施の形態１における離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつき補正特性を説明する図である。
【００５５】
離氷モータ３２と検知部３３とのタイミングは、固定ばらつきがあり、以下のような補正値を加えることにより、検知部３３の誤検知を防止することができる、以下、その補正の仕方について説明する。
【００５６】
図５でのｔｘの測定結果をもとに、図６に示す特性からｔｍを求める。つまり、同図では、ｔｘ＝ｔｘ１ならばｔｍ＝ｔｍ１、ｔｘ＝ｔｘ２ならばｔｍ＝ｔｍ２の正特性を示している。ここで、ｔｍは、離氷モータ３２の動作開始から検知部３３が満氷を検知するまでの期間である。
【００５７】
次に、ｔｍのタイミングについて、冷蔵庫１０の離氷モータ３２の固体ばらつきを補正した制御タイミングチャートについて、説明する。図７は、本発明の実施の形態１における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。
【００５８】
まず、製氷皿３１内の水が氷になれば、離氷モータ３２は、制御部４１からのモータ駆動部４３への指示により、離氷モータ３２には正転動作する信号が送られ、製氷皿３１は正転動作を開始し、ｔ１４経過後に検知部３３の信号は「Ｌ」になる。
【００５９】
そして、離氷モータ３２が動作して、位置番号（３）で開始からｔ２１の期間以内に検知部３３の信号が「Ｌ」→「Ｈ」に変化した場合、検氷レバー３４により、検知部３３が貯氷箱２２内の氷が満氷と検知したことを示している。このため、製氷皿３１の氷が離氷することなく、製氷皿３１を水平位置に戻すために、制御部４１により離氷モータ３２が逆転動作に切り替わる。
【００６０】
そして、検知部３３の信号が、再び「Ｌ」→「Ｈ」に変化するまで離氷モータ３２は逆転動作を維持し、位置番号（１）で「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、ｔ１４の期間でのブレーキ後、制御部４１は、離氷モータ３２に製氷皿３１を水平位置に戻させ、ｔ１２の期間以内に離氷モータ３２を停止する。
【００６１】
ここで、ｔ２１の期間はあらかじめ決められた値であるが、離氷モータ３２の固体ばらつきにより、位置番号（３）での検知部３３の信号の変化「Ｌ」→「Ｈ」までにｔｍの期間かかる場合がある。つまり、ｔ２１＜ｔｍの場合は、検知部３３は満氷と検知できず、位置番号（３）を位置番号（２）と勘違いし、離氷モータ３２が逆転動作を行ってしまう。この場合、位置番号（１）にて製氷皿３１が水平位置に戻り、製氷皿３１に氷が残っているにもかかわらず、取水バルブ１７ａから給水される。
【００６２】
そこで、図６に示した離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつき補正特性から、電源投入時に測定したｔｘがｔｘ１ならば、ｔ２１をｔｍ１に補正した値で制御部４１が制御を行う。これにより、離氷モータ３２の固体ばらつきに影響なく、位置番号（３）で満氷を検知することができる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態１における冷蔵庫１０によれば、電源投入時に、離氷モータ３２を回転させて検知部３３による信号が変化するまでの時間を測定し、離氷モータ３２の動作時間を補正する。ここで、離氷モータ３２の正転時に、所定時間内に検知部３３からの信号がなければ、貯氷箱２２が満氷でないと検知するため、離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつきにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する。このため、あらかじめ離氷モータ３２の所定時間における固体のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部３３の誤検知を防止することができる。
【００６４】
具体的には、制御部４１は、離氷モータ３２が動作を開始してから検知部３３が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、検知部３３が満氷であることを検知する時間を補正する。つまり、検知部３３が満氷であることを検知する時間を補正することで、検知部３３が正確に満氷であることを検知することができるため、検知部３３の誤検知を防止することができる。
【００６５】
これにより、製氷皿３１に氷が残っている状態で取水バルブ１７ａによって給水されることがないため、確実に離氷後の製氷皿３１に給水が行われる。従って、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱２２への水の流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、高品位の氷を生成することができる。
【００６６】
（実施の形態２）
本実施の形態２では、制御部４１は、冷凍室温度センサ１５で検出された値をさらに用いて、離氷モータ３２の動作時間を補正する。つまり、制御部４１は、離氷の動作前に離氷モータ３２に製氷皿３１を回転させ、検知部３３からの信号が変化するまでの時間を測定し、測定した当該時間と冷凍室温度センサ１５で検出された値とを用いて、離氷モータ３２の動作時間を補正する。
【００６７】
図８は、本発明の実施の形態２における離氷モータ３２の動作時間の温度特性を説明する図である。
【００６８】
図９は、本発明の実施の形態２における離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつき補正特性を説明する図である。
【００６９】
図５に示した上記実施の形態１における冷蔵庫１０の離氷モータ３２の制御タイミングチャートでの位置番号（１）から（２）までの時間であるｔｘは、冷凍室温度センサ１５の検出温度により変化する。
【００７０】
図８では、−２０度ではｔｘ４、２５度ではｔｘ３に値が変化する特性を示す。
【００７１】
このため、制御部４１は、冷凍室温度センサ１５が所定の温度を検知する毎に、同図に示した特性と図５に示した離氷モータ３２の制御タイミングチャートにより、ｔｘの値を測定する。
【００７２】
次に、図９に示した離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつき補正特性を用いて、離氷モータ３２と検知部３３とのタイミングについて、温度ばらつきによる補正値を加えることにより、検知部３３の誤検知を防止することができる、以下、その補正の仕方について説明する。
【００７３】
つまり、ｔｘの測定結果をもとに、図９に示す特性からｔｍを求める。同図では、ｔｘ＝ｔｘ３ならばｔｍ＝ｔｍ３、ｔｘ＝ｔｘ４ならばｔｍ＝ｔｍ４の正特性を示している。ここで、図６と同様、ｔｍは、離氷モータ３２の動作開始から検知部３３が満氷を検知するまでの期間である。
【００７４】
次に、ｔｍのタイミングについて、図１０の本発明の実施の形態２における離氷モータ３２の温度ばらつきを補正した制御タイミングチャートについて、説明する。図１０は、本発明の実施の形態２における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。
【００７５】
まず、製氷皿３１内の水が氷になれば、離氷モータ３２は、制御部４１からのモータ駆動部４３への指示により、離氷モータ３２には正転動作する信号が送られ、製氷皿３１は正転動作を開始し、ｔ１４経過後に検知部３３の信号は「Ｌ」になる。
【００７６】
そして、離氷モータ３２が動作して、位置番号（３）で開始からｔ２１の期間以内に検知部３３の信号が「Ｌ」→「Ｈ」に変化した場合、検氷レバー３４により、検知部３３が貯氷箱２２内の氷が満氷と検知したことを示している。このため、製氷皿３１の氷が離氷することなく、製氷皿３１を水平位置に戻すために、制御部４１により離氷モータ３２が逆転動作に切り替わる。そして、検知部３３の信号が、再び「Ｌ」→「Ｈ」に変化するまで離氷モータ３２は逆転動作を維持し、位置番号（１）で「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、ｔ１４の期間でのブレーキ後、制御部４１は、離氷モータ３２には製氷皿３１を水平位置に戻させ、ｔ１２の期間以内に離氷モータ３２を停止する。
【００７７】
ここで、ｔ２１の期間はあらかじめ決められた値であるが、離氷モータ３２の固体ばらつきにより、位置番号（３）での検知部３３の信号の変化「Ｌ」→「Ｈ」までにｔｍの期間かかる場合がある。つまり、ｔ２１＜ｔｍの場合は、検知部３３は満氷と検知できず、位置番号（３）を位置番号（２）と勘違いし、離氷モータ３２が逆転動作を行ってしまう。この場合、位置番号（１）にて製氷皿３１が水平位置に戻り、製氷皿３１に氷が残っているにもかかわらず、取水バルブ１７ａから給水される。
【００７８】
そこで、図８及び図９に示した離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつき補正特性から、冷凍室温度センサ１５で検出された値が−２０度の場合、ｔｘはｔｘ４になるので、ｔ２１をｔｍ４に補正した値で制御部４１が制御を行う。これにより、離氷モータ３２の温度ばらつきに影響なく、位置番号（３）で満氷を検知することができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態２における冷蔵庫によれば、離氷モータ３２を回転させて検知部３３による信号が変化するまでの時間を測定し、冷凍室温度センサ１５で検出された値に応じて、離氷モータ３２の動作時間を補正する。ここで、離氷モータ３２が正転時に、所定時間内に検知部３３からの信号がなければ、貯氷箱２２が満氷でないと検知するため、離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつきにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する。このため、あらかじめ離氷モータ３２の所定時間における温度のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部３３の誤検知を防止することができる。
【００８０】
これにより、製氷皿３１に氷が残っている状態で取水バルブ１７ａによって給水されることがないため、確実に離氷後の製氷皿３１に給水が行われる。従って、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱２２への水の流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供することができる。
【００８１】
以上、本発明に係る冷蔵庫について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００８２】
つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００８３】
例えば、本発明は、冷蔵庫を制御するための制御方法としても実現することができる。また、当該制御方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明にかかる冷蔵庫は、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水が流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供する冷蔵庫に適用でき、他の機器と連動した製氷装置搭載のシステムキッチン収納庫や各種貯蔵庫等の他制御にも応用できるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１０  冷蔵庫
１１  冷蔵庫本体
１２、１３  冷凍室ドア
１４  操作基板
１５  冷凍室温度センサ
１６  庫内灯
１７  ウォータタンク
１７ａ  取水バルブ
１８  水道用パイプ
１９  注ぎ口
２０  製氷装置
２１  製氷機
２２  貯氷箱
３１  製氷皿
３２  離氷モータ
３３  検知部
３４  検氷レバー
４１  制御部
４２  電源
４３  モータ駆動部
４４  バルブ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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