(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に設けられ、現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部と、
前記複数の現像剤像形成部から排出された現像剤を回収する現像剤回収容器と、
前記複数の現像剤像形成部と前記現像剤回収容器とに接続された現像剤排出路と、
前記現像剤排出路に設けられ、前記複数の現像剤像形成部から排出された現像剤を前記現像剤回収容器に搬送する搬送部材と、
他の駆動源と同期して動作されることで前記搬送部材を駆動する駆動源と、
前記搬送部材による前記現像剤回収容器への現像剤の搬送が安定する動作回数として予め登録された所定の印刷累積値までは前記駆動源を１印刷毎に連続動作させる安定前運転を行い、前記印刷累積値を超えた後は前記駆動源を間欠動作させる間欠運転を行うように制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷累積値を超えた後は、前記間欠運転の間にエラー復帰後又はジャム復帰後のタイミングで、前記駆動源を連続動作させる連続動作運転を行うように制御されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記安定前運転を行う前の前記画像形成装置本体の初期設置時に、前記駆動源を少なくとも前記現像剤排出路に溜まった現像剤が前記現像剤回収容器に全て排出されるのに要する時間連続動作させる請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤排出路は、
前記複数の現像剤像形成部から現像剤が装置本体下方側にそれぞれ排出される複数の縦搬送路と、
前記複数の縦搬送路の搬送方向下流側に設けられ、前記現像剤回収容器に接続されると共に、現像剤が横方向に搬送される横搬送路と、を備え、
前記間欠運転は、前記縦搬送路に現像剤が溜まらないような動作間隔であって、前記横搬送路の現像剤を前記現像剤回収容器へ搬送するのに要する動作時間が設定されている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記間欠運転の間隔は、前記画像形成装置本体の印刷枚数に従って設定されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷される画像の像密度に従って前記間欠運転の間隔を変える請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
印刷される画像の像密度に従って前記間欠運転における前記駆動源の動作時間を変える請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記間欠運転における前記駆動源の動作時間が前記横搬送路の現像剤を前記現像剤回収容器へ搬送する時間に満たない場合には、前記駆動源の次の動作タイミングを早める請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば画像形成装置には、廃トナー搬送部材に駆動ギアを介して駆動を伝達するモータ電源制御部の駆動負荷が、廃トナー回収容器内のトナー量が増加することによって大きくなり、切り替え時期になると、モータ電源制御部がトナー搬送用のモータの駆動制御をモータを駆動しつづける連続駆動モードから、モータの駆動と停止とを繰り返す間欠駆動モードに切り替える構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２８０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像形成装置の保証寿命に対して、複数の現像剤像形成部から現像剤排出路に排出された現像剤を搬送する駆動源の保証寿命が足りなくなることを解消する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、画像形成装置本体に設けられ、現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部と、前記複数の現像剤像形成部から排出された現像剤を回収する現像剤回収容器と、前記複数の現像剤像形成部と前記現像剤回収容器とに接続された現像剤排出路と、前記現像剤排出路に設けられ、前記複数の現像剤像形成部から排出された現像剤を前記現像剤回収容器に搬送する搬送部材と、他の駆動源と同期して動作されることで前記搬送部材を駆動する駆動源と、前記搬送部材による前記現像剤回収容器への現像剤の搬送が安定する動作回数として予め登録された所定の印刷累積値までは前記駆動源を１印刷毎に連続動作させる安定前運転を行い、前記印刷累積値を超えた後は前記駆動源を間欠動作させる間欠運転を行うように制御する制御手段と、を有するものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記印刷累積値を超えた後は、前記間欠運転の間にエラー復帰後又はジャム復帰後のタイミングで、前記駆動源を連続動作させる連続動作運転を行うように制御されているものである。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記安定前運転を行う前の前記画像形成装置本体の初期設置時に、前記駆動源を少なくとも前記現像剤排出路に溜まった現像剤が前記現像剤回収容器に全て排出されるのに要する時間連続動作させるものである。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記現像剤排出路は、前記複数の現像剤像形成部から現像剤が装置本体下方側にそれぞれ排出される複数の縦搬送路と、前記複数の縦搬送路の搬送方向下流側に設けられ、前記現像剤回収容器に接続されると共に、現像剤が横方向に搬送される横搬送路と、を備え、前記間欠運転は、前記縦搬送路に現像剤が溜まらないような動作間隔であって、前記横搬送路の現像剤を前記現像剤回収容器へ搬送するのに要する動作時間が設定されているものである。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記間欠運転の間隔は、前記画像形成装置本体の印刷枚数に従って設定されているものである。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、印刷される画像の像密度に従って前記間欠運転の間隔を変えるものである。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、印刷される画像の像密度に従って前記間欠運転における前記駆動源の動作時間を変えるものである。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記間欠運転における前記駆動源の動作時間が前記横搬送路の現像剤を前記現像剤回収容器へ搬送する時間に満たない場合には、前記駆動源の次の動作タイミングを早めるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、画像形成装置の保証寿命に対して、複数の現像剤像形成部から現像剤排出路に排出された現像剤を搬送する駆動源の保証寿命が足りなくなることを解消することができる。
請求項２に記載の発明によれば、エラー復帰後又はジャム復帰後のタイミングで複数の現像剤像形成部から現像剤排出路に溜まった現像剤を現像剤回収容器に排出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、画像形成装置の輸送などによって複数の現像剤像形成部から現像剤排出路に溜まった現像剤を現像剤回収容器に全て排出することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、駆動源の間欠運転によって、縦搬送路に現像剤が溜まらないようにすると共に、横搬送路に入った現像剤を現像剤回収容器へ搬送することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、画像形成装置の保証寿命に対して、複数の現像剤像形成部から現像剤排出路に排出された現像剤を搬送する駆動源の保証寿命が足りなくなることを解消することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、印刷される画像の像密度が高い場合でも現像剤排出路に現像剤が溜まるのを抑制することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、印刷される画像の像密度が高い場合でも現像剤排出路に現像剤が溜まるのを抑制することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、横搬送路に現像剤が残った場合にも次の動作タイミングで現像剤を現像剤回収容器へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置を示す構成図である。
【図３】図１に示す画像形成装置に像形成構造体及び現像剤回収容器が着脱される様子を示す構成図である。
【図４】図１に示す画像形成装置に用いられる現像装置を示す断面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線における現像装置の断面図である。
【図６】図１に示す画像形成装置に用いられる像形成構造体を示す断面図である。
【図７】図１に示す画像形成装置に用いられる像形成構造体及び現像剤回収容器を示す断面図である。
【図８】図７に示す現像剤回収容器を示す斜視図である。
【図９】図７に示す現像剤回収容器が有する開閉部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】図７に示す現像剤回収容器が有する開閉部を拡大して示す斜視図である。
【図１１】図１に示す画像形成装置が有する現像剤排出路を示す一部断面図である。
【図１２】図１に示す画像形成装置が有する現像剤排出路及び中間転写ベルトを制御する制御部を示す構成図である。
【図１３】図１に示す画像形成装置が有する現像剤排出路の水平路に入った現像剤を現像剤回収容器を搬送する時間を模式的に示す図である。
【図１４】図１に示す画像形成装置の印刷枚数に従って搬送部材のトリクルモータＭ２をＯＮ・ＯＦＦするタイミングを示す図である。
【図１５】間欠動作におけるトリクルモータＭ２の動作時間が現像剤を現像剤回収容器へ搬送する時間に満たない場合に、トリクルモータＭ２の次の動作を早めるタイミングを示す図である。
【図１６】図１に示す画像形成装置が有するトリクルモータＭ２の動作を制御するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】安定後モードにおけるトリクルモータＭ２の動作を制御するための処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１及び図２には、本発明の形実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は画像形成装置本体１６を有する。
【００２２】
画像形成装置本体１６には、前方側開閉部１８がヒンジ２０を用いて画像形成装置本体１６に対して開閉することができるように取り付けられている。また、画像形成装置本体１６には、主開閉部２６がヒンジ２８を用いて画像形成装置本体１６に対して開閉することができるように装着されている。また、画像形成装置本体１６の前側には、操作部３２が取り付けられている。
【００２３】
前方側開閉部１８には、供給用開閉部２２が開閉できるように取り付けられている。供給用開閉部２２は、通常は図１及び図２に示すように前方側開閉部１８に対して閉じられている。後述する記録シート供給装置５１０に収納された記録シートとは異なる記録シートを用いる際に、供給用開閉部２２は前方側開閉部１８に対して開かれる。ここで、記録シートとは、最終的に画像形成がされる例えば普通紙やＯＨＰシート等の媒体をいう。
【００２４】
主開閉部２６は、通常は画像形成装置本体１６に対して閉じられている。後述する感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋ及び現像剤回収容器３００のいずれかを画像形成装置本体１６内に着脱する際に主開閉部２６は開かれる。主開閉部２６に装着され、後述する支持ロール７０、中間転写ベルト６２等が前方側開閉部１８と干渉することを防止するため、主開閉部２６を開くことに先立ち、前方側開閉部１８が画像形成装置本体１６に対して開かれる。
【００２５】
前方側開閉部１８を画像形成装置本体１６に対して閉じる際には、前方側開閉部１８を閉じることに先立って、主開閉部２６が画像形成装置本体１６に対して閉じられる。主開閉部２６は、上側の面が、画像が形成された記録シートが排出される排出部として用いられる。
【００２６】
主開閉部２６には、副開閉部３０が主開閉部２６に対して開閉することができるように取り付けられている。副開閉部３０は主開閉部２６とは独立して開閉することができ、主開閉部２６が画像形成装置本体１６に対して閉じられた状態で、主開閉部２６に対して開いた状態とすることができる。副開閉部３０は、後述するクリーニング装置９０の全部又は一部を画像形成装置本体１６内に着脱する際に開かれる。
【００２７】
操作部３２は、例えば、画像形成する記録シートの枚数を入力するテンキーや、画像形成を開始する際に操作される開始ボタン等を有する。
【００２８】
画像形成装置本体１６内には、記録シートに画像を形成する画像形成部４０が設けられている。画像形成部４０は、例えば４個の現像剤像形成部４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、光書き込み装置４４と、転写装置６０とを有する。現像剤像形成部４２Ｙはイエローの現像剤を用いて現像剤像を形成する。現像剤像形成部４２Ｍはマゼンタの現像剤を用いて現像剤像を形成する。現像剤像形成部４２Ｃはシアンの現像剤像を用いて現像剤像を形成する。現像剤像形成部４２Ｋは黒の現像剤を用いて現像剤像を形成する。尚、以下の説明において、現像剤像形成部４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋを総称する場合、現像剤像形成部４２とする。
【００２９】
現像剤像形成部４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、それぞれが感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋと、現像装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋとを有する。
【００３０】
感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、それぞれが像形成構造体として用いられていて、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋをそれぞれが有する。感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、画像形成装置本体１６の後側（図２における左側）から順に、感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの順に並べられている。感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの詳細は後述する。
【００３１】
感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋは、それぞれが像保持体として用いられている。
【００３２】
また、現像剤像形成部４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、それぞれが現像装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋを有する。現像装置１００Ｙは、収納するイエローのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｙに形成された潜像を現像する。現像装置１００Ｍは、収納するマゼンタのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｍに形成された潜像を現像する。現像装置１００Ｃは、収納するシアンのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｃに形成された潜像を現像する。現像装置１００Ｋは、収納する黒のトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｙに形成された潜像を現像する。現像装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの詳細は後述する。
【００３３】
光書き込み装置４４は、潜像形成装置として用いられていて、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのそれぞれに対して光を照射して、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのぞれぞれの表面に潜像を形成する。
【００３４】
転写装置６０は、転写体として用いられる中間転写ベルト６２を有する。中間転写ベルト６２は、無端状であって、支持ロール６４、６６、６８、７０、７２によって、図２に矢印で示す方向に回転することができるように支持されている。支持ロール６４、６６、６８、７０、７２の中の少なくとも１つは、モータ（不図示）に連結されていて、モータからの駆動伝達を受けて回転することで、中間転写ベルト６２に駆動を伝達する。
【００３５】
また、転写装置６０は、一次転写装置として用いられる一次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋを有する。一次転写ロール８０Ｙは、現像装置１００Ｙによって潜像が現像されることにより感光体ドラム２１０Ｙの表面に形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルト６２に転写する。一次転写ロール８０Ｍは、現像装置１００Ｍによって潜像が現像されることにより感光体ドラム２１０Ｍの表面に形成されたマゼンタのトナー像を中間転写ベルト６２に転写する。一次転写ロール８０Ｃは、現像装置１００Ｃによって潜像が現像されることにより感光体ドラム２１０Ｃの表面に形成されたシアンのトナー像を中間転写ベルト６２に転写する。一次転写ロール８０Ｋは、現像装置１００Ｋによって潜像が現像されることにより感光体ドラム２１０Ｋの表面に形成された黒のトナー像を中間転写ベルト６２に転写する。
【００３６】
また、転写装置６０は、二次転写装置として用いられる二次転写ロール８４を有する。二次転写ロール８４は、中間転写ベルト６２に転写されたイエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、及び黒のトナー像を、記録シートに対してさらに転写する。
【００３７】
また、転写装置６０は、クリーニング装置９０を有する。クリーニング装置９０は、二次転写ロール８４で記録シートに対して各色のトナー像が転写された後に、中間転写ベルト６２の表面に残留する各色のトナーを掻き落とす掻き落とし部材９２を有する。クリーニング装置９０の本体内には、掻き落とし部材９２によって掻き落とされたトナーが回収される。クリーニング装置９０は、副開閉部３０を開くことによって形成される開口部を介して画像形成装置本体１６内に着脱することができるようになっている。
【００３８】
転写装置６０を構成する部材のうち、中間転写ベルト６２、支持ロール６４、６６、６８、７０、７２、一次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、及びクリーニング装置９０は主開閉部２６に装着されている。転写装置６０のうち、二次転写ロール８４は画像形成装置本体１６に装着されている。
【００３９】
また、画像形成装置本体１６内には、二次転写ロール８４によって記録シートに転写されたトナー像を記録シートに定着する定着装置５０が設けられている。
【００４０】
また、画像形成装置本体１６内には、現像剤回収容器３００が設けられている。現像剤回収容器３００は、複数の現像剤像形成部４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋから排出された現像剤を回収する排出現像剤回収容器として用いられている。より具体的には、この実施形態においては、現像剤回収容器３００には、現像剤像形成部４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋがそれぞれに有する現像装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋから排出された現像剤がすべて回収される。
【００４１】
現像装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋから排出された現像剤を現像剤回収容器３００に搬送するためには、画像形成装置本体１６内に設けられた現像剤排出路の一例としての現像剤回収路３６０（図１１参照、図１及び図２には不図示）が用いられる。
【００４２】
現像剤回収容器３００には、現像剤像形成部４２から排出された現像剤が回収されれば良い。したがって、この実施形態のように現像剤像形成部４２の現像装置１００から排出された現像剤を現像剤回収容器３００に回収することに替え、又は現像装置１００から排出された現像剤を現像剤回収容器３００に回収することと併せて、例えば、感光体ドラム２１０の表面から除去された現像剤等の、現像剤像形成部４２から排出された現像剤であって、現像装置１００から排出された以外の現像剤を現像剤回収容器３００に回収するようにしても良い。
【００４３】
また、現像剤回収容器３００は、感光体ユニット２００Ｋと一体となっていて、画像形成装置本体１６内に感光体ユニット２００Ｋと一体して着脱される。現像剤回収容器３００を、感光体ユニット２００Ｋと一体することに替えて、感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃのいずれか１つと現像剤回収容器３００とを一体とし、感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃのいずれか１つ一体して現像剤回収容器３００が画像形成装置本体１６内に着脱されるようにしても良い。
【００４４】
また、画像形成装置本体１６内には、画像形成部４０に記録シートを供給する記録シート供給装置５１０が装着されている。記録シート供給装置５１０は、画像形成装置本体１６の前側（図２における右側）に引き出すことができるようになっていて、記録シート供給装置５１０を画像形成装置本体１６から引き出した状態で記録シートが補充される。
【００４５】
記録シート供給装置５１０は、例えば普通紙等の記録シートを積層した状態で収納する記録シート収納容器５１２を有する。また、記録シート供給装置５１０は、記録シート収納容器５１２に収納された最上位の記録シートを抽出し、抽出した記録シートを画像形成部４０へ向けて搬送する搬送ロール５１４を有する。また、記録シート供給装置５１０は、記録シートを捌き、画像形成部４０に複数枚の記録シートが重なった状態で搬送されることを防止するために用いられるリタードロール５１６を有する。
【００４６】
また、画像形成装置本体１６内には、記録シートの搬送に用いられる搬送路５３０が形成されている。搬送路５３０は、主搬送路５３２と、反転搬送路５３４と、副搬送路５３６とからなる。
【００４７】
主搬送路５３２は、記録シート供給装置５１０から供給された記録シートを画像形成部４０に搬送し、画像が形成された記録シートを画像形成装置本体１６の外部に排出するために用いられる。主搬送路５３２に沿って、記録シートが搬送される方向における上流側から順に、先述の搬送ロール５１４及びリタードロール５１６と、レジストロール５４２と、先述の二次転写ロール８４と、先述の定着装置５０と、排出ロール５４４とが配置されている。
【００４８】
レジストロール５４２は、記録シート供給装置５１０側から搬送されてきた記録シートの先端部を一時的に停止させ、中間転写ベルト６２に各色のトナー像が転写されるタイミングと合致するように記録シートを二次転写ロールに向けて送り出す。
【００４９】
排出ロール５４４は、定着装置５０によって各色のトナーが定着された記録シートを画像形成装置本体１６外に排出する。
【００５０】
反転搬送路５３４は、一方の面にトナー像が形成された記録シートを反転させつつ再び画像形成部４０に向けて供給するために用いられる搬送路である。反転搬送路５３４に沿って、例えば２つの反転搬送ロール５４８、５４８が配置されている。反転搬送路５３４には、記録シートの後端部を挟みこんだ状態で排出ロール５４４が逆回転することで記録シートが後端部側から供給され、供給された記録シートが反転搬送ロール５４８、５４８によって、レジストロール５４２の上流の位置へと搬送される。
【００５１】
副搬送路５３６は、記録シート供給装置５１０に収納された記録シートとは異なる記録シートを画像形成部４０に供給するための搬送路である。副搬送路５３６には、供給用開閉部２２を開いた状態で画像形成装置本体１６の前側から記録シートが供給される。副搬送路５３６に沿って、搬送ロール５５２とリタードロール５５４とが設けられている。搬送ロール５５２は、副搬送路５３６に供給され記録シートを画像形成部４０に向けて搬送する。リタードロール５５４は、副搬送路５３６に供給された記録シートを捌き、複数枚の記録シートが重なった状態で記録シートが画像形成部４０に搬送されることを防止するために用いられる。
【００５２】
図３には、画像形成装置本体１６内に感光体ユニット２００及び現像剤回収容器３００が着脱される様子が示されている。図３に示されるように、画像形成装置本体１６に対して主開閉部２６を開くと、転写装置６０の中間転写ベルト６２、支持ロール６４、６６、６８、７０、７２、一次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、及びクリーニング装置９０が主開閉部２６と共に移動して、画像形成装置本体１６に開口部３６が形成される。そして、開口部３６を介して画像形成装置本体１６内に、感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋがそれぞれ着脱される。現像剤回収容器３００は、先述のように感光体ユニット２００Ｙと一体とされている。このため、現像剤回収容器３００は、感光体ユニット２００と一体して画像形成装置本体１６内に着脱される。
【００５３】
図４及び図５には、現像装置１００Ｙが示されている。現像装置１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは用いる現像剤が異なるものの、構成は以下に説明をする現像装置１００Ｙと同一であるので説明を省略する。
【００５４】
現像装置１００Ｙは、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤を用いて潜像を現像する二成分現像装置であり、現像装置本体１０２Ｙを有し、現像装置本体１０２Ｙ内に現像剤が収納されている。
【００５５】
現像装置本体１０２Ｙ内には、現像剤保持体として用いられる現像ロール１２０Ｙが装着されている。現像ロール１２０Ｙは、図４に示す矢印方向に回転して、表面に保持する現像剤を感光体ドラム２１０Ｙ（図１参照）に供給し、感光体ドラム２１０Ｙの表面に形成された潜像を現像する。現像ロール１２０Ｙには図示しないギアを介して現像モータＭ４からの駆動が伝達される。現像モータＭ４のＯＮ・ＯＦＦタイミングは制御部３３０によって制御される。
【００５６】
現像装置本体１０２Ｙ内は、例えば１つの仕切り部材１０４Ｙによって、例えば２つの空間に区切られ、区切られた空間がそれぞれ搬送路１０６Ｙ、１０８Ｙとなっている。搬送路１０６Ｙ、１０８Ｙは、現像装置本体１０２Ｙ内で現像剤が搬送される通路として用いられる。搬送路１０６Ｙ、１０８Ｙ内には、現像剤を攪拌しながら搬送する搬送部材１１０Ｙ、１１２Ｙがそれぞれ装着されている。
【００５７】
また、現像装置本体１０２Ｙには、供給孔１１６Ｙと、排出孔１１８Ｙとが形成されている。供給孔１１６Ｙを介して、図示を省略する現像剤収納容器から現像装置本体１０２Ｙ内に現像剤が供給される。また、排出孔１１８Ｙを介して、現像装置本体１０２Ｙの外部に現像剤が排出される。
【００５８】
以上のように構成された現像装置１００Ｙでは、供給孔１１６Ｙを介して現像装置本体１０２Ｙ内に供給された現像剤が、搬送部材１１０Ｙによって搬送路１０６Ｙ内で搬送されて、搬送部材１１２Ｙによって搬送路１０８Ｙで搬送される。そして、現像剤の例えば一部分が、最終的に排出孔１１８Ｙを介して現像装置本体１０２Ｙの外部に排出される。このように、現像装置本体１０２Ｙ内に新しい現像剤を供給すると共に、余剰となった現像剤を排出することで、劣化したキャリアを含む現像剤を用い続けることなく、新たに供給された現像剤を用いて現像が行われるようになっている。
【００５９】
図６には、感光体ユニット２００Ｙが示されている。感光体ユニット２００Ｍ、２００Ｃは、用いる現像剤が異なるものの、構成は以下で説明をする感光体ユニット２００Ｙと同一であるので説明を省略する。図６に示されるように、感光体ユニット２００Ｙは、感光体ユニット本体２０２Ｙを有し、感光体ユニット本体２０２Ｙに先述の感光体ドラム２１０Ｙが装着されている。感光体ドラム２１０Ｙの一部分は、露出部分２１２Ｙとして感光体ユニット本体２０２Ｙの外部に露出することができるようになっている。
【００６０】
感光体ユニット本体２０２Ｙ内には、感光体ドラム２１０Ｙの表面を均一に帯電する帯電装置２２０Ｙが装着されている。帯電装置２２０Ｙは、感光体ドラム２１０Ｙに接触する帯電ロール２２２Ｙを有する。帯電装置２２０Ｙによって均一に帯電された感光体ドラム２１０Ｙの表面に、光書き込み装置４４（図１参照）によって潜像が書き込まれる。
【００６１】
また、感光体ユニット本体２０２Ｙ内には、クリーニング装置として用いられる掻き落とし部材２２４Ｙが装着されている。掻き落とし部材２２４Ｙは、一次転写ロール８０Ｙ（図１参照）によってイエローのトナー像が中間転写ベルト６２に転写された後に感光体ドラム２１０Ｙの表面に残留したイエロートナーを掻き落とす。また、感光体ユニット本体２０２Ｙ内には、掻き落とし部材２２４Ｙによって感光体ドラム２１０Ｍの表面から掻き落とされたトナーを回収する回収室２２６Ｙが設けられている。
【００６２】
また、感光体ユニット本体２０２Ｙには、支持部材２３２Ｙを介してシャッタ２３０Ｙが取り付けられている。支持部材２３２Ｙ及びシャッタ２３０Ｙは、感光体ドラム２１０Ｙの露出部分２１２Ｙを覆う位置（以下、覆う位置とする）と、露出部分２１２Ｙを感光体ユニット本体２０２から露出させる位置（以下、露出させる位置とする）との間で移動するように開閉する開閉部として用いられている。図４には、シャッタ２３０Ｙ及び支持部材２３２Ｙが覆う位置に移動した状態が示されている。
【００６３】
シャッタ２３０Ｙ及び支持部材２３２Ｙは、感光体ユニット２００Ｙが画像形成装置本体１６に装着されていない状態においては覆う位置にある。また、シャッタ２３０Ｙ及び支持部材２３２Ｙは、感光体ユニット２００Ｙが画像形成装置本体１６に装着されて、画像形成装置本体１６に対して主開閉部２６が開かれている際には覆う位置にある。
【００６４】
感光体ユニット２００が画像形成装置本体１６に装着された状態で、主開閉部２６が画像形成装置本体１６に対して閉じられると、主開閉部２６が閉じられることに連係して、シャッタ２３０Ｙ及び支持部材２３２Ｙが露出させる位置へと移動する。また、主開閉部２６が画像形成装置本体１６に対して開かれると、主開閉部２６が開かれることに連係してシャッタ２３０Ｙ及び支持部材２３２Ｙが覆う位置へと移動する。
【００６５】
主開閉部２６の開閉と、シャッタ２３０Ｙ及び支持部材２３２Ｙの開閉との連係は、図示を省略するリンク機構等により実現される。
【００６６】
図７には、感光体ユニット２００Ｋと現像剤回収容器３００とが示されている。感光体ユニット２００Ｋは、先述の感光体ユニット２００Ｙと構成が同一であるので、添字をＫに替え、図７に図６と同一番号を付して詳細な説明は省略する。回収室２２６Ｋは、感光体ドラム２１０Ｋから除去された現像剤を回収する除去現像剤回収部として用いられている。回収室２２６Ｋは、現像剤回収容器３００とは独立した空間である。現像剤回収容器３００には、現像装置１００Ｙから排出されたトナーとキャリアとの双方を含む現像剤が回収されるのに対して、回収室２２６Ｋには、感光体ドラム２１０Ｙの表面から除去されたトナーが回収される。
【００６７】
現像剤回収容器３００は、現像剤回収容器本体３０２を有し、現像剤回収容器本体３０２内に現像剤回収室３０４が形成されている。また、現像剤回収室３０４内には、現像剤回収室３０４内において現像剤を搬送する搬送部材３１０が装着されている。現像剤回収容器本体３０２の内側の面の一部分には、上方に向かって現像剤回収室３０４を拡大させる斜面３１４が形成されている。現像剤回収容器３００内に回収された現像剤は、斜面３１４を滑るようにして、現像剤回収室３０４の底部に向けて落下する。
【００６８】
現像剤回収容器３００は、感光体ユニット本体２０２Ｋに着脱することができるようになっている。このため、製造の段階で、感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃと同じ材料、同じ工程で、感光体ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃと同じ構成の感光体ユニット２００Ｋを製造し、製造した感光体ユニット２００Ｋに現像剤回収容器３００を装着するとの製造方法を用いることができる。
【００６９】
図８には、現像剤回収容器３００が示されている。
【００７０】
図８に示されるように、現像剤回収容器３００の上向きの面は開放部となっている。この開放部は、現像剤回収容器３００を感光体ユニット２００Ｋに装着することで封止される。搬送部材３１０の端部は、現像剤回収容器本体３０２の外側に突出していて、突出した部分にギアＧ１が装着されている。図８に示すように、搬送部材３１０には、ギアＧ１、ギアＧ１、及びギアＧ３を介してモータＭ１からの駆動が伝達される。モータＭ１からの駆動伝達を受けて回転することで、搬送部材３１０は、回収された現像剤を図８に示す矢印方向に搬送する。モータＭ１のＯＮ・ＯＦＦタイミングは制御部３３０によって制御される。
【００７１】
現像剤回収容器本体３０２には、開閉部材３２０が装着されている。開閉部材３２０は、開口部３１６（図１０参照）を開閉する開閉部として用いられている。開閉部材３２０には、例えばコイルスプリング等の弾性体からなる付勢部材３２２が装着されている。開閉部材３２０は、付勢部材３２２によって、図８に矢印で示すように下向きに付勢されている。
【００７２】
図９及び図１０には、現像剤回収容器３００の開閉部材３２０が装着された位置近傍が拡大して示されている。図９には、画像形成装置本体１６内に装着されていない状態の現像剤回収容器３００が示され、図１０は画像形成装置本体１６に装着された状態の現像剤回収容器３００が示されている。
【００７３】
現像剤回収容器本体３０２には、上端部側に現像剤の回収の用いられる開口部３１６が形成されている。開口部３１６を通過するようにして、現像装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋから排出された現像剤が現像剤回収容器３００内に回収される。
【００７４】
開閉部材３２０は、現像剤回収容器本体３０２に形成された案内部３２６に案内されることで、図９に示す降下した位置と、図１０に示す上昇した位置との間で移動することができるようになっている。先述のように付勢部材３２２によって下向きに付勢されるため、開閉部材３２０は、通常は降下した位置にある。開閉部材３２０が降下した位置にあると、開口部３１６は、開閉部材３２０によって閉じられた状態となる。
【００７５】
開閉部材３２０が降下した位置にある状態で、現像剤回収容器３００を画像形成装置本体１６内に装着すると、画像形成装置本体１６内に現像剤回収容器３００を装着する動作と連動し、画像形成装置本体１６側に設けられた押圧部（不図示）によって開閉部材３２０が上向きに押圧される。押圧されることにより開閉部材３２０は、上昇した位置へと移動して、開口部３１６が開放された状態となる。
【００７６】
現像剤回収容器３００を画像形成装置本体１６から取り外すと、上述の押圧部による開閉部材３２０への押圧が解除されるため、付勢部材３２２に付勢されて開閉部材３２０は降下した位置へと移動し、開閉部材３２０が降下した位置へと移動することで開口部３１６は閉じられた状態となる。
【００７７】
図１１には、現像剤回収路３６０が示されている。
【００７８】
現像剤回収路３６０は、現像装置１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋにそれぞれ形成された排出孔１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋから排出された現像剤を現像剤回収容器３００に回収するために用いられる。
【００７９】
現像剤回収路３６０は、略垂直方向に伸びる縦搬送路の一例としての鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８と、鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８に連結され、略水平に延びる横搬送路の一例としての水平路３７０とを有する。鉛直路３６２は、例えばパイプ等の中空の形状を有し、上端側が排出孔１１８Ｙに連結されていて、排出孔１１８Ｙから排出されたイエローの現像剤が鉛直路３６２内を落下するようにして水平路３７０に移動する。
【００８０】
また、鉛直路３６４は、例えばパイプ等の中空の形状を有し、上端側が排出孔１１８Ｍに連結されていて、排出孔１１８Ｍから排出されたマゼンタの現像剤が鉛直路３６４内を落下するようにして水平路３７０に移動する。また、鉛直路３６６は、例えばパイプ等の中空の形状を有し、上端側が排出孔１１８Ｃに連結されていて、排出孔１１８Ｃから排出されたシアンの現像剤が鉛直路３６６内を落下するようにして水平路３７０に移動する。さらに、鉛直路３６８は、例えばパイプ等の中空の形状を有し、上端側が排出孔１１８Ｋに連結されていて、排出孔１１８Ｙから排出された黒の現像剤が鉛直路３６８内を落下するようにして水平路３７０に移動する。
【００８１】
水平路３７０は、例えばパイプ等の中空の形状を有し、中空部内に現像剤を搬送する搬送部材３７４が挿入されている。搬送部材３７４には、ギアＧ５、ギアＧ６、及びギアＧ７を介して駆動源の一例としてのトリクルモータＭ２から駆動が伝達される。トリクルモータＭ２からの駆動伝達を受けて回転をすることで、搬送部材３７４は、鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８から落下するように搬送されてきた現像剤を現像剤回収容器３００内へ向けて搬送する。トリクルモータＭ２のＯＮ・ＯＦＦタイミングは制御手段の一例としての制御部３３０によって制御される。
【００８２】
図１２に示されるように、中間転写ベルト６２には、図示しないギアを介して他の駆動源の一例としてのベルトモータＭ３から駆動が伝達される。ベルトモータＭ３のＯＮ・ＯＦＦタイミングは制御部３３０によって制御される。
【００８３】
この画像形成装置１０では、トリクルモータＭ２の保証寿命が７０Ｋ回（ＯＮ・ＯＦＦ回数）であり、画像形成装置１０の保証寿命である３００ＫＰＶに対して大幅（最大４．５倍）に少ない。言い換えると、例えば１印刷毎（１印刷ｊｏｂ毎）にトリクルモータＭ２を動作させると、画像形成装置１０の保証寿命に対してトリクルモータＭ２の保証寿命が足りず、トリクルモータＭ２の交換コストが高くなる可能性がある。このため、本実施形態では、トリクルモータＭ２の保証寿命内の動作回数で画像形成装置１０の保証寿命を満たすようにトリクルモータＭ２を制御するようにしたものである。
【００８４】
ここで、トリクルモータＭ２を制御する際の画像形成装置１０の制約について説明する。
【００８５】
画像形成装置１０の現像剤回収路３６０では、鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８が現像剤で埋まった場合の色毎の排出順番は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の順番となる。本実施形態では、黒の鉛直路３６８での現像剤の最大許容量は約６.４ｇである。鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８及び水平路３７０が各色の現像剤で満たされたとき（約８３．５ｇ）の現像剤の排出時間Ｔ∞は約３５秒であり、各色の現像剤が約５ｇずつ溜まったときの現像剤の排出時間ＴＯ△は約１２秒である。鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８及び水平路３７０が各色の現像剤で満たされると、現像剤の排出時間が長くなるため、鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８に現像剤が溜まる前に水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する（クリーンアップする）必要がある（制約１）。
【００８６】
また、図１３に示されるように、現像剤回収路３６０では、水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送するために必要なトリクルモータＭ２の最低駆動時間Ｔｉは約７秒である。鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８に現像剤を溜めないための現像剤排出量の最大許容量は、各色約２．６５ｇである。一方、トリクルモータＭ２は他のモータと同期して作動することが要求される。ここで、現像ロール１２０Ｙに駆動を伝達する現像モータＭ４の駆動時間（例えば、Ｒ／Ｌ＝１のときにフルカラーでは５．２５秒）と、中間転写ベルト６２に駆動を伝達するベルトモータＭ３の駆動時間（例えばＲ／Ｌ＝１のときにフルカラーでは７．５０秒）とを比較すると、１印刷ｊｏｂで水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する駆動時間Ｔｉの約７秒を確保するには、ベルトモータＭ３と同期する（連動する）必要がある。ここで、Ｒ／Ｌは１印刷ｊｏｂで何枚印刷するかを示す値である（制約２）。
【００８７】
また、現像剤回収路３６０では、前述にように、トリクルモータＭ２の保証間欠動作回数が７０Ｋ回であり、トリクルモータＭ２の間欠動作によって、画像形成装置１０の保証寿命（本実施形態では、３００ＫＰＶ）までトリクルモータＭ２を持たせる必要がある（制約３）。
【００８８】
画像形成装置１０では、複数の現像剤像形成部４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋの構成上、初期設置時から搬送部材３７４による現像剤回収容器３００への現像剤の搬送が安定するまでは現像剤の排出レートが高いことから、トリクルモータＭ２の排出頻度を高める必要がある（制約４）。
【００８９】
さらに、画像形成装置１０では、輸送などの状況により現像剤回収路３６０に最大８３．５ｇ（鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８及び水平路３７０の満杯時）の現像剤が既に溜まっていることがあるため、画像形成装置１０の初期設置時にトリクルモータＭ２を少なくとも３５秒動作させて現像剤回収路３６０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する必要がある（制約５）。
【００９０】
上述の内容をまとめると、制約１から、現像剤回収路３６０の鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８まで現像剤を溜めない制御が必要である。すなわち、各色の現像剤の排出量が最大２.６５ｇになる前に、トリクルモータＭ２により水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送するような制御が必要である。
【００９１】
また、制約２から、最悪条件(Ｒ／Ｌ＝１で画像形成装置１０の保証寿命まで印刷する場合）を考慮すると、１印刷ｊｏｂで水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する（クリーンアップする）には、約７秒のトリクルモータＭ２の動作時間が必要であり、かつ、画像形成装置１０の構成上トリクルモータＭ２単独では動かないため、ベルトモータＭ３と同期させる必要がある。
【００９２】
また、制約３から、トリクルモータＭ２のＯＮ・ＯＦＦ回数は、画像形成装置１０の保証寿命（本実施形態では、３００ＫＰＶ）を確保しつつ最大７０Ｋ回まで抑える必要がある。
【００９３】
表１には、画像の像密度ＡＣ（エリアカバレッジ）が１００％、Ｒ／Ｌ＝１のときの枚数（トリクルモータＭ２の動作間隔)と、トリクルモータＭ２のＯＮ・ＯＦＦ回数、画像形成装置の保証寿命との関係が示されている。
【００９４】
【表１】
0005533065.tif 000002
【００９５】
表１に示されるように、ＡＣ１００％の画像でＲ／Ｌ＝１としたときに、枚数（ＰＶ）とトリクルモータＭ２の許容枚数（７０ＫＰＶ）を掛け合わせた保証寿命が、画像形成装置１０の保証印刷枚数（３００ＫＰＶ）よりも大きくなる枚数ごとにトリクルモータＭ２を間欠動作させることが好ましい。また、鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８に現像剤を溜めないための現像剤排出量の許容量は、各色約２．６５ｇであることから、５〜１２ＰＶの枚数毎にトリクルモータＭ２を１回（約７秒）動作させれば、画像形成装置１０の保証寿命（３００ＫＰＶ）までトリクルモータＭ２の寿命が確保されると考えられる。
【００９６】
さらに、制約４、制御５を解消するようにトリクルモータＭ２を制御する必要がある。
【００９７】
本実施形態の画像形成装置１０では、制御部３３０は、画像形成装置１０の初期設置時にトリクルモータＭ２を所定時間（例えば約３５秒）連続動作させる設置運転の一例としての設置モードを行い、設置後から画像形成装置１０が安定するまでの印刷累積値の一例として予め登録された所定のカウンタ値（例えば１０００ＰＶ）までは１印刷毎にベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を連続動作させる安定前運転の一例としての安定前モードを行う。さらに、制御部３３０は、上記カウンタ値（例えば１０００ＰＶ）を超えた後はベルトモータＭ３との同期タイミングを変化させてトリクルモータＭ２を間欠動作させる間欠運転の一例としての安定後モードと、トリクルモータＭ２を連続動作させる連続動作運転の一例としての連続動作モードと、に所定のタイミング（例えばエラー復帰後、ジャム復帰後など）で切り替えてトリクルモータＭ２を制御する。ここで、印刷累積値は、印刷の累積枚数、画像の像密度の累積値、駆動源の累積回転数、トナーカートリッジ（図示省略）と現像装置１００との間の現像剤搬送経路における搬送部材の累積回転数、この搬送部材を駆動するモータの累積回転数などに基づいて設定される。
【００９８】
上記安定後モードでは、予め設置された画像形成装置１０の印刷枚数（例えば５ＰＶに１回）に従ってトリクルモータＭ２を間欠動作させるような制御を行う。例えば、図１４に示されるように、５枚印刷する毎にベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を間欠動作させる。トリクルモータＭ２の間欠動作は、鉛直路３６２、３６４、３６６、３６８に各色の現像剤が溜まらないような動作間隔あって、水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する（クリーンアップする）のに要する動作時間（例えば約７秒）に設定されている。
【００９９】
また、制御部３３０は、画像の像密度（ＡＣ％）に従ってトリクルモータＭ２の間欠動作間隔を変えるような制御を行うことが好ましい。例えば、ＡＣ５０％の画像を印刷した場合は、５ＰＶに１回を７ＰＶに１回に変化させるような制御を行う。さらに、制御部３３０は、画像の像密度（ＡＣ％）に従って間欠動作時のトリクルモータＭ２の連続動作時間を変えるような制御を行ってもよい。例えば、ＡＣ５０％の画像を印刷した場合は、トリクルモータＭ２の連続動作時間７秒を５秒に変化させるような制御を行う。
【０１００】
さらに、制御部３３０は、間欠動作時のトリクルモータＭ２の動作時間が水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する（クリーンアップする）時間に満たない場合には、次回のトリクルモータＭ２の動作タイミングを早めるような制御を行うことが好ましい。例えば、図１５に示されるように、５枚目の印刷ｊｏｂでトリクルモータＭ２を間欠動作させた時間が約７秒に満たない場合は、次の印刷ｊｏｂ時にもベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を動作させるような制御を行う。
【０１０１】
連続動作モードでは、ベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を所定時間（例えば２０秒）連続動作させ、現像剤回収路３６０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する（クリーンアップする）。トリクルモータＭ２の動作時間が約２０秒に満たない場合には、次回印刷ｊｏｂ時にもベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を動作させるような制御を行う。
【０１０２】
次に、画像形成装置１０の作用について説明する。
【０１０３】
制御部３３０では、「通常モード」は、画像形成装置１０の設置から所定の印刷累積値（１０００ＰＶ）を超えた後の印刷動作時の「安定後モード」とする。「その他のモード」は、通常のモード以外のトリクルモータＭ２の駆動時である「設置モード」、「安定前モード」、「連続動作モード（クリーンアップモード）」とする。
【０１０４】
各モードでトリクルモータＭ２を制御するための基準として、「カウンタ値１（ＣＮＴ１）」をトリクルモータＭ２の駆動間隔を決めるための印刷枚数のカウンタ値とし、「カウンタ値２（ＣＮＴ２）」をトリクルモータＭ２がクリーンアップのために必要な動作時間回ったかを確認するためのカウンタ値とする。
【０１０５】
トリクルモータＭ２を制御するための「トリガー１」をトリクルモータＭ２の動作モードを安定前モードから安定後モードに切り替えるための閾値とする。また、「トリガー２」をトリクルモータＭ２の駆動間隔（ＰＶ）とし、「トリガー３」をトリクルモータＭ２の必要最低駆動時間（ＰＶ）とする。
【０１０６】
「カウンタ値１（ＣＮＴ１）」は、印刷画像入力信号をカウントし、また、ベルトモータＭ３がＯＦＦ状態とされたとき、カウンタ値１≧トリガー２、及びカウンタ値２≧トリガー３のときにカウンタ値１がクリア状態とされる。「カウンタ値２（ＣＮＴ２）」は、カウンタ値１≧トリガー２のときに画像終了信号をカウントし、また、ベルトモータＭ３がＯＦＦ状態とされたとき、及びカウンタ値２≧トリガー３のときにカウンタ値２がクリア状態とされる。なお、「その他のモード」でのトリクルモータＭ２駆動後は、すべてのカウンタ値を０とする。
【０１０７】
「通常モード」でのトリクルモータＭ２の制御開始条件（１）としては、カウンタ値１≧トリガー２のときに、印刷画像入力信号で判断し、トリクルモータＭ２の駆動を開始する。また、「通常モード」でのトリクルモータＭ２の制御開始条件（２）として、カウンタ値２が０でなく、ベルトモータＭ３（ベルトモータ）がＯＮ状態のとき、ベルトモータＭ３とともにトリクルモータＭ２の駆動を開始する。トリクルモータＭ２のＯＦＦ状態はベルトモータＭ３のＯＦＦ状態と同期させる。
【０１０８】
「その他のモード」でのトリクルモータＭ２の制御条件としては、ベルトモータＭ３（ベルトモータ）のＯＮ・ＯＦＦ状態と完全に同期してトリクルモータＭ２をＯＮ・ＯＦＦ状態とする。
【０１０９】
図１６には、制御部３３０におけるトリクルモータＭ２の動作の処理の流れがフローチャートにて示されている。
【０１１０】
この図に示されるように、ステップ４００では、画像形成装置１０が設置モードであるか否かが判断され、設置モードでない場合は、ステップ４０２で安定前モードであるかが判断される。例えば、安定前モードと安定後モードを切り替える閾値＝１０００の場合、トリガー１≧１００１のときは安定前モードでないと判断される。
【０１１１】
安定前モードでない場合は、ステップ４０４で連続動作モード（クリーンアップモード）であるか否かが判断される。連続動作モードでない場合は、ステップ４０６でカウンタ値２が０でないかが判断される。例えば、ステップ４０６では、前回の処理でトリクルモータＭ２が必要時間（７秒）動作していないかが判断される。
【０１１２】
ステップ４００で設置モードと判断されると、ステップ４０８でベルトモータＭ３に同期させてトリクルモータＭ２をＯＮ状態とする。設置モードでは、ベルトモータＭ３との同期を条件にトリクルモータＭ２を所定時間（例えば累積で約３５秒）連続動作させる。
【０１１３】
ステップ４０２で安定前モードと判断されると、同様にステップ４０８でベルトモータＭ３に同期させてトリクルモータＭ２をＯＮ状態とする。トリクルモータＭ２をＯＮ状態とするタイミングはベルトモータＭ３と画像入力信号に基づき制御される。本実施形態では、１印刷ｊｏｂ毎にベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を連続動作させる。
【０１１４】
ステップ４０４で連続動作モードと判断されると、同様にステップ４０８でベルトモータＭ３に同期させてトリクルモータＭ２をＯＮ状態とする。本実施形態では、ベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を所定時間（例えば約２０秒）連続動作させる。
【０１１５】
次いで、ステップ４１０でベルトモータＭ３がＯＦＦ状態であるかが判断され、ベルトモータＭ３がＯＦＦ状態と判断されると、ステップ４１２でトリクルモータＭ２がＯＦＦ状態とされる。トリクルモータＭ２をＯＦＦ状態とするタイミングはベルトモータＭ３と画像入力信号に基づき制御される。
【０１１６】
一方、ステップ４０６でカウンタ値２が０でないと判断されると、ステップ４１４で安定後モードに切り替えられる。
【０１１７】
図１７には、安定後モードにおけるトリクルモータＭ２の動作の処理の流れがフローチャートにて示されている。
【０１１８】
安定後モードでは、ステップ４１６で画像信号が入力されたか否かが判断され、画像信号が入力された場合は、ステップ４１８でトリクルモータＭ２がＯＦＦ状態であるかが判断される。トリクルモータＭ２がＯＦＦ状態であるときは、ステップ４２０で印刷枚数をカウンタ値１へ加算する。
【０１１９】
次いで、ステップ４２２でカウンタ値１がトリクルモータＭ２の駆動間隔枚数の閾値以上であるかが判断され、カウンタ値１がトリクルモータＭ２の駆動間隔枚数の閾値以上であるときは、ステップ４２４でトリクルモータＭ２をＯＮ状態とする。例えば、駆動間隔枚数の閾値を５ＰＶとした場合、５ＰＶに１回にベルトモータＭ３と同期させてトリクルモータＭ２を間欠動作させる。
【０１２０】
一方、ステップ４１８でトリクルモータＭ２がＯＦＦ状態でないと判断されると、ステップ４２６で印刷枚数をカウンタ値１及びカウンタ値２へ加算し、ステップ４２８を実行する。
【０１２１】
ステップ４２８では、ベルトモータＭ３がＯＦＦ状態であるかが判断される。ベルトモータＭ３がＯＦＦ状態でないときは、ステップ４１６に戻る。ベルトモータＭ３がＯＦＦ状態のときは、ステップ４３０でカウンタ値１≧トリガー３、すなわち、カウンタ値１がトリクルモータＭ２の必要最低駆動時間以上であるかが判断され、これを満たす場合は、ステップ４３２でトリクルモータＭ２をＯＦＦ状態とし、さらにステップ４３４でカウンタ値１及びカウンタ値２を０とする。一方、ステップ４３０でカウンタ値１がトリクルモータＭ２の必要最低駆動時間以上でないと判断されると、ステップ４３６でトリクルモータＭ２をＯＦＦ状態とし、さらにステップ４３８でカウンタ値１を０とする。
【０１２２】
図１４に例示されるように、安定後モードでは、トリガー２＝５（間欠動作間隔を５枚に設定した場合）、トリガー３＝２（クリーンアップに必要な時間を連続印刷２枚と設定した場合）、Ａ４用紙のみの場合に、５枚目の印刷ｊｏｂでトリクルモータＭ２がＯＮ状態とされ、その後の６枚の印刷ｊｏｂの終了時にベルトモータＭ３がＯＦＦ状態とされると、トリクルモータＭ２がＯＦＦ状態に制御される。
【０１２３】
また、安定後モードでは、制御部３３０は、画像の像密度（ＡＣ％）に従ってトリクルモータＭ２の間欠動作間隔を変えるような制御を行ってもよい。例えば、ＡＣ５０％の画像を印刷したときは、間欠動作の間隔を５ＰＶに１回から７ＰＶに１回に変化させるような制御を行う。また、この制御に代えて、制御部３３０は、画像の像密度（ＡＣ％）に従って間欠動作時のトリクルモータＭ２の連続動作時間を変えるような制御を行ってもよい。例えば、ＡＣ５０％の画像を印刷した場合は、トリクルモータＭ２の連続動作時間７秒を５秒に変化させるような制御を行う。
【０１２４】
また、単色の黒の画像を１枚印刷する場合など、間欠動作時のトリクルモータＭ２の動作時間が水平路３７０の現像剤を現像剤回収容器３００に搬送する（クリーンアップする）時間に満たない場合には、次回のトリクルモータＭ２の動作タイミングを早めるような制御を行ってもよい。例えば、図１５に例示されるように、５ＰＶに１回動作させたときにトリクルモータＭ２の動作時間が７秒に満たない場合は、次の６ＰＶでもトリクルモータＭ２を動作させる。
【０１２５】
なお、上記実施形態では、画像形成装置１０の初期設置時に設置モードを設定したが、画像形成装置１０の輸送時に現像剤像形成部４２から現像剤回収路３６０に各色の現像剤が入らないようなカバー等が設けられている場合には、設置モードを設けなくてもよい。
【０１２６】
また、上記実施形態では、搬送部材３７４に駆動を伝達するトリクルモータＭ２を中間転写ベルト６２に駆動を伝達するベルトモータＭ３と同期させたが、これに限定されず、トリクルモータＭ２を現像ロール１２０に駆動を伝達する現像モータＭ４などと同期させてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  画像形成装置
１６  画像形成装置本体
４２  現像剤像形成部
４２Ｙ      現像剤像形成部
４２Ｍ      現像剤像形成部
４２Ｃ      現像剤像形成部
４２Ｋ      現像剤像形成部
６０  転写装置
６２  中間転写ベルト
１００      現像装置
１００Ｙ    現像装置
１００Ｍ    現像装置
１００Ｃ    現像装置
１００Ｋ    現像装置
１２０Ｙ    現像ロール
３００      現像剤回収容器
３０２      現像剤回収容器本体
３３０      制御部（制御手段）
３６０      現像剤回収路（現像剤排出路）
３６２      鉛直路（縦搬送路）
３６４      鉛直路（縦搬送路）
３６６      鉛直路（縦搬送路）
３６８      鉛直路（縦搬送路）
３７０      水平路（横搬送路）
３７４      搬送部材
Ｍ２  トリクルモータ（駆動源）
Ｍ３  ベルトモータ（他の駆動源）
【図１】
0005533065.tif 000003
【図２】
0005533065.tif 000004
【図３】
0005533065.tif 000005
【図４】
0005533065.tif 000006
【図５】
0005533065.tif 000007
【図６】
0005533065.tif 000008
【図７】
0005533065.tif 000009
【図８】
0005533065.tif 000010
【図９】
0005533065.tif 000011
【図１０】
0005533065.tif 000012
【図１１】
0005533065.tif 000013
【図１２】
0005533065.tif 000014
【図１３】
0005533065.tif 000015
【図１４】
0005533065.tif 000016
【図１５】
0005533065.tif 000017
【図１６】
0005533065.tif 000018
【図１７】
0005533065.tif 000019