(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布材を押し込む棒体を受け入れる収容穴を備え、押し込まれた布材の外周に圧接する圧接部を収容穴の内周に形成し、前記収容穴は、押し込まれた前記棒体が貫通できる貫通孔となっており、棒体の先端側が挿入されて位置する前記収容穴の第１開口が、棒体の基端側が挿入されて位置する前記収容穴の第２開口よりも小径に形成され、前記第１開口および第２開口の内周面が、前記棒体によって押し込まれた布材の外周に圧接する圧接部となっている絞り具の装着装置であって、前記絞り具の収容穴の前記第１開口が底面に向けて挿置される凹所と、当該凹所に通じる真空排気路とを備え、前記凹所の開口上に布材を通過させるようにしたことを特徴とする絞り具の装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は絞り工程を自動化できる絞り具とこれを布材に装着するための装着装置、および絞り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
絞りは、従来、布材の一部を糸で縛ったり、縫い締めたりする、いわゆる括り作業によって圧力をかけて布材を染めることによって、圧力のかかった部分に染料が浸入しないようにして布材に模様を形成するものである。上記括り作業は人手を要するものであるため、労賃の安い開発途上国との価格競争では不利である。また、近年、ポリエステル材に絞りによる変形を付与して、ゴム紐等を使用するよりも身体に優しい伸縮性のある衣類を実現する試みもなされており、このような日用品の分野で絞りの自動化が熱望されている。
【０００３】
なお、特許文献１には、括り作業を形状記憶樹脂の線材で行なうことにより、線材の原形形状への復元性を利用して布材を強固に締め付けるようした絞り製品の製造法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４９７７９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前述の要請に応えてなされたもので、絞りの自動化を容易にし、併せて斬新な模様形成を可能とした絞り具と当該絞り具の装着装置、および絞り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の絞り具の装着装置は、布材（Ｎ）を押し込む棒体（３）を受け入れる収容穴（１１）を備え、押し込まれた布材（Ｎ）の外周に圧接する圧接部（１１１，１１２）を収容穴の内周に形成し、収容穴（１１）は、押し込まれた棒体（３）が貫通できる貫通孔となっており、棒体（３）の先端側（３１１）が挿入されて位置する収容穴（１１）の第１開口（１１１）が、棒体（３）の基端側（３１２）が挿入されて位置する収容穴（１１）の第２開口（１１２）よりも小径に形成され、上記第１開口（１１１）および第２開口（１１２）の内周面が、棒体（３）によって押し込まれた布材（Ｎ）の外周に圧接する圧接部となっている絞り具の装着装置であって、当該絞り具の収容穴（１１）の第１開口（１１１）が底面に向けて挿置される凹所（２１１）と、当該凹所（２１１）に通じる真空排気路（２２）とを備え、凹所（２１１）の開口上に布材（Ｎ）を通過させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の絞り具の装着装置の対象となる絞り具は、糸を使用した絞りでは得られない斬新な模様を形成することも可能であり、装着装置を使用することによって、絞りの自動化が容易となる。
【００１１】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば絞りの自動化が容易となり、価格競争力のある安価な絞り製品を提供することができるとともに、斬新な模様形成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の位置実施形態を示す絞り具の全体縦断面図である。
【図２】絞り具の平面図である。
【図３】絞り具の装着装置の断面図である。
【図４】絞り具装着工程を示す断面図である。
【図５】絞り具装着工程を示す断面図である。
【図６】絞り具装着工程を示す断面図である。
【図７】布材に装着された絞り具の側面図である
【図８】絞り模様の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１、図２には絞り具の一例の断面図と平面図をそれぞれ示す。絞り具１はシリコンゴム材を切削加工して得たもので、全体が円筒形となっている。円筒形の絞り具１内には収容穴１１としての円形の貫通孔が軸方向へ形成されており、貫通孔はその内径が一端で段付きに小径となっている。これにより、絞り具の収容穴１１は一端の第１開口１１１が他端の第２開口１１２よりも小径となっている。このような絞り具１の各部寸法の一例は、絞りの対象となる布材の厚みが０．２ｍｍである場合に、全長Ｌ＝８ｍｍ、外径Ｄ＝６ｍｍ、第１開口１１１の内径ｄ１＝１．６ｍｍ、その長さ＝２ｍｍ、第２開口１１２の内径ｄ２＝２．８ｍｍに設定すると良い。なお、絞り具１の周壁の肉厚は１．２ｍｍ〜１．７ｍｍ程度とするのが好ましい。
【００１５】
このような絞り具１を布材に装着するには図３に示す装着装置を使用する。図３において、絞り具の装着装置２はブロック体で、上方へ突出する突出部２１を有し、この突出部２１に上方へ開放する凹所２１１が形成されている。凹所２１１は円柱状に窪んで、その深さは絞り具１の全長Ｌ（図１）に等しく、凹所２１１の内径は、絞り具１の後述する弾性拡径変形を見込んでその外径Ｄよりもやや（例えば１ｍｍ程度）大きくしてある。
【００１６】
上記凹所２１１内に図３に示すように絞り具１をその第１開口１１１が凹所２１１の底面に向くように挿置する。装着装置２のブロック体内には上記凹所２１１の底面中心部に開口する真空排気路２２が形成されており、当該真空排気路２２は凹所２１１内に挿置された絞り具１の第１開口１１１に連通している。
【００１７】
上記真空排気路２２は下方へ延びて途中で直角に水平方向へ屈曲し、装着装置２に連結された真空排気チューブ２３に連通している。なお、真空排気チューブ２３の途中には切替弁（図示略）が設けられて真空排気と圧空給気およびこれらの停止を適宜切り替えられるようになっている。また、装着装置２のブロック体内には真空排気路２２の下端屈曲部に臨んで発光ダイオード（ＬＥＤ）２４が設置されており、その出力光は、真空排気路２２の垂直部を経て凹所２１１内に位置する絞り具１の第１開口１１１へ至り、収容穴１１を経てその第２開口１１２から上方へ向かっている。
【００１８】
装着装置２の凹所２１１に対向する上方には棒体としてのニードル３が位置しており、当該ニードル３は小径の針部３１と大径の基部３２よりなる。ニードル３はその中心線が凹所２１１の中心線と一致するように、ロボットハンド４によってその基部３２が保持されている。ニードル３の背後にはロードセル５が設置されて、ニードル３による後述の布材Ｎの押し込み時に過大な負荷が生じた場合には押し込みを中止して、布材Ｎの破損を回避するようにしている。なお、ニードル３の針部３１の外径の一例は１ｍｍφである。
【００１９】
ロボットハンド４の先端には板状の抑え部材６が設けてある。抑え部材６は本実施形態ではバネ材よりなる一定幅の長尺板材で、その両端がロボットハンド４の先端外周部に固定されており、全体は弧状に湾曲して下方の装着装置２へ向けて膨出している。そして、ニードル３の針部３１の先端部３１１が、抑え部材６の下端頂部に形成された開口６１を通って下方へ突出している。
【００２０】
このような装着装置２で絞り具１を布材Ｎに装着する場合には、図３に示すように、装着装置２のブロック体突出部２１とニードル３の間に布材Ｎを位置させる。そして、布材Ｎの絞り部位を、装着装置２の凹所２１１内に挿置された絞り具１の第２開口１１２の位置に合致させる。この際、第２開口１１２は下方からＬＥＤ光で照らされているから、布材Ｎの絞り部位に付されたマークが第２開口１１２に合致したか否かを容易に判定することができる。上記マークが第２開口１１２に合致した時点で真空排気路２２の真空排気を開始すると布材Ｎは第１開口１１１と連通している第２開口１１２に吸引されて位置決めされる（図４）。
【００２１】
この状態でロボットハンド４を下降させて、抑え部材６の弾性変形で布材Ｎを突出部２１の上面に押しつけつつニードル３の針部３１で布材Ｎを絞り具１の収容穴１１内へ押し込む（図５）。この際、シリコンゴム材で構成された絞り具１は針部３１の先端側３１１が位置する第１開口１１１と針部３１の基端側３１２が位置する第２開口１１２がそれぞれ弾性的に拡径変形して布材Ｎを受け入れる。ニードル針部３１の先端は第１開口１１１を経て下方へ突出し、これに伴って布材Ｎも一部が第１開口１１１から絞り具１外へ露出する。
【００２２】
この後、ロボットハンド４を上昇させると、抑え部材６で突出部２１上面に押し付けられている布材Ｎを残してニードルピン３のみが収容穴１１内から上方へ抜け出る（図６）。これにより、絞り具１の第１開口１１１および第２開口１１２が原形に復して縮径し、押し込まれた布材Ｎの外周に上記各開口１１１，１１２の内周面が圧接する。なお、図６では明らかではないが、第２開口１１２付近では絞られた布材Ｎの容積が大きくなっているから実際には第２開口１１２内には布材Ｎが充満しており、当該開口１１２の内周面は布材Ｎの外周に十分な圧接力で圧接する。このようにして布材Ｎの絞り部位に絞り具１が装着される。
【００２３】
この後、圧空給気に切り替えて真空排気路２２に圧縮空気を供給し、布材Ｎに装着された絞り具１を布材Ｎと共に装着装置２の凹所２１１内から押し出す。続いて、新たな絞り具１を凹所２１１内に挿置して布材Ｎの他の絞り部位について上述の工程を繰り返して、布材Ｎの複数の絞り部位にそれぞれ絞り具１を装着する（図７）。このように絞り具１を装着した布材Ｎを染料中に浸漬すると、絞り具１内には染料が浸入しないから、絞り具１を装着した部分は染料で染まらず白抜きとなった絞り模様が得られる（図８）。絞り具１を使用したことにより、従来の糸とは異なる斬新な絞り模様が形成されており、絞り具１の内周面形状を適宜変更することによってさらに多様な模様を形成することが可能である。
【００２４】
染め工程が終わった後は布材Ｎに張力を与えるように引っ張れば、第１開口１１１と第２開口１１２で弾性的に布材Ｎに装着されていた絞り具１は容易に布材Ｎから離脱させられる。離脱させた絞り具１は再使用可能である。なお、布材Ｎとしてポリエステル材等を使用して、絞り具１を装着した布材Ｎに湿熱等の処理を施すことにより、絞りによる変形を付与した伸縮性のある衣類を得ることができ、この場合には布材を必ずしも染料に浸す必要は無い。
【００２５】
このように、本発明の絞り具を使用すると、従来の糸等を使用した括り作業が不要となるから、絞り工程の自動化と工程全体の時間短縮が可能となり、価格競争力のある安価な絞り製品を提供することができる。
【００２６】
なお、上記実施形態において、布材の移送は自動装置で行なうことができる。また、布材からのニードルの脱出が容易にできるようであれば、抑え部材は特に設ける必要は無い。抑え部材を設けなかった場合に、ニードルの上昇に伴ってこれと一体に絞り具が凹所外へ引き上げられるようであれば、真空排気路に圧縮空気を供給して絞り具を押し出すようにする必要は無い。また、絞り具は上記実施形態のように必ずしもシリコンゴムの如き全体を弾性のある材料で構成する必要はなく、収容穴の内周面に弾性圧接部を形成する等の構造でも良いが、全体を弾性のある材料で構成した方が構造簡易かつ安価に実現できる。また、ニードルはロボットハンドによることなく手で押し込むようにしても良い。
【符号の説明】
【００２７】
１…絞り具、１１…収容穴、１１１…第１開口、１１２…第２開口、２…装着装置、２１１…凹所、２２…真空排気路、３…ニードル（棒体）、３１…針部、３１１…先端側、３１２…基端側、Ｎ…布材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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