(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する処理トレイと、前記処理トレイに排出されるシートの側端と当接してシートの位置を規制する規制部材と、を備えたシート処理装置において、
前記処理トレイに排出されたシートを挟持して搬送して前記規制部材の方向に搬送可能な、搬送上ローラと搬送下ローラとで構成された搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対と前記規制部材との間に設けられ、シートの上面に当接することでシートを搬送して前記規制部材に当接させるための搬送位置と、前記処理トレイの上方の上方位置との間で移動可能な規制ローラと、
前記処理トレイに排出される前のシートを一時的に待機させる待機部と、
前記待機部に一時的に待機させたシートと後続シートとを同時に前記処理トレイに排出する排出部と、を備え、
前記搬送ローラ対は、前記排出部により前記処理トレイに排出されたシートを前記規制部材に向けて挟持して搬送する際、シートを所定距離挟持搬送した後、該シートが前記規制部材に当接する前に前記搬送上ローラを該シートから離間させるものであって、
前記排出部により前記処理トレイに同時に排出されるシートの合計枚数が２枚の場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記搬送ローラ対と前記搬送位置に位置する前記規制ローラとにより前記規制部材に向けて所定距離搬送させた後、前記搬送上ローラを該シートから離間させて該シートを前記規制ローラにより搬送させることで前記規制部材に当接させ、
前記排出部により前記処理トレイに同時に排出されるシートの合計枚数が２枚を超える場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記搬送ローラ対により前記規制部材に向けて挟持搬送させる際、前記規制ローラを前記上方位置に位置させた状態で該シートを所定距離挟持搬送させた後、前記搬送上ローラを該シートから離間させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記合計枚数が２枚を超える場合には、前記搬送上ローラをシートから離間させ、該シートが前記規制部材に規制された後に跳ね返ることがないように、該シートが前記規制部材に規制された直後、前記規制ローラにより該シートを押さえることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートが前記規制部材に規制された直後、前記規制ローラにより該シートを押さえる際、前記規制ローラが回転していない状態で該シートを押さえることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ対と前記規制ローラの周速は同じであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを処理する際のシートを位置を規制するための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置において、画像形成された後のシートに対して綴じ処理や折り処理を行うためのシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置において、例えば綴じ処理を行う際、画像形成装置から排出されたシートを複数枚処理トレイに積載した後、綴じ装置により綴じ処理を行うようにしている。
【０００３】
ところで、近年、シート処理速度の高速化が要求されており、このためシート束に対して綴じ処理が行われる際、次に綴じ処理が行われるシート束のうちの１枚、または複数枚のシートをバッファ通路に待機させるようにしたものがある。この装置は、先に処理トレイに積載されて綴じ処理が行われたシート束が排紙トレイに排出されると、次に、このバッファ通路に待機しているシートと、待機しているシートの後続シートとを重ねて処理トレイに搬送するようにしている。そして、この後、該装置は残りのシートを処理トレイに搬送し積載することにより、次の綴じ処理を行う間隔を狭くすることができるようにしている。
【０００４】
ここで、シート束に対して綴じ処理を行うために、シート処理装置は、シートの位置を規制する必要がある。このようにシートの位置を規制するための構成として、シートのシート搬送方向上流端であるシート後端をストッパ部材に当接させることにより、シートの後端位置を規制するようにしたものがある（特許文献１）。
【０００５】
図１２は、このような従来のシート処理装置の構成を示す図である。図１２において、１２９は処理トレイ、１２５は排出ローラ、１２６ａ、１２６ｂは処理トレイ１２９のシート排出方向下流側に設けられたスイッチバックローラ対、１５２は戻しローラ、１３２はストッパ部材である。また、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂの下流側には、不図示の排紙トレイが備えられている。そして、綴じられたシート束がスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂにより排出された後、次のシート束に綴じ処理を施すようにする。ここで、このように次のシート束に綴じ処理を施す際には、まずバッファ通路に待機させた１枚、または複数枚のシートと、待機しているシートの後続シートとを重ねて処理トレイ１２９に向けて搬送する。この後、この複数枚のシートＳを排出ローラ１２５、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂにより、排紙トレイ側に搬送する。
【０００６】
次に、シートＳの後端が処理トレイ１２９上に達した後、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂを矢印方向に逆転させてシートＳをストッパ部材側に搬送させる。そして、シートＳは、処理トレイ１２９上で回転する戻しローラ１５２に達し、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂ及び戻しローラ１５２により搬送されるようになる。
【０００７】
ここで、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂは、戻しローラ１５２と共にシートＳを所定距離搬送すると、次のシートの受け入れに備えて離間するようになっている。そして、このようにスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂが離間すると、この後、シートＳは戻しローラ１５２のみにより搬送されて後端がストッパ部材１３２に当接し、後端位置が整合される。なお、戻しローラ１５２によるシートの搬送距離は、確実にシートＳをストッパ部材１３２に当接させることができる距離に設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−４５６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、戻しローラ１５２が処理トレイ１２９上で回転する際、戻しローラ１５２の回転力により戻しローラ１５２が処理トレイ１２９上でバウンドする場合がある。そして、このようなバウンドにより戻しローラ１５２が処理トレイ１２９から離間した瞬間に、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂが離間する場合がある。
【００１０】
この場合、特に６４ｇ／ｍ２未満の軽いシートＳの場合、シートＳの後端が、それまでのスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂによる搬送の慣性力や処理トレイ１２９の傾斜により、戻しローラ１５２の下方を通り越して想定以上に移動することがある。この場合、シートＳの後端が、ストッパ部材１３２に近づき過ぎてしまう場合がある。また、シートＳが戻しローラ１５２を抜けストッパ部材１３２に突き当たった後、跳ね返り、シート後端が戻しローラ１５２よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻る場合がある。
【００１１】
ここで、シート後端がストッパ部材１３２に近づき過ぎた場合、戻しローラ１５２を駆動すると、後端がストッパ部材１３２にすぐに当接し、この後、さらに戻しローラ１５２を駆動すると、シート後端が屈曲してしまう場合がある。また、シート後端が戻しローラ１５２よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻った場合、戻しローラ１５２を回転させても、シートの後端をストッパ部材１３２に当接させることができない場合がある。そして、このようにシート後端が屈曲してしまったり、シート後端をストッパ部材１３２に当接させることができなかったりすると、整合ズレが発生する場合があり、この場合、良好な成果物を得ることができない。
【００１２】
一方、バッファ通路に待機させるシートが１枚の場合、待機させた１枚のシートと、その後続シートとの２枚のシートが同時に処理トレイ１２９に重なり合って搬送される。ここで、このように処理トレイ１２９に重なり合って排出された２枚のシートは、この後、それぞれ戻しローラ１５２とスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂを構成する下方のスイッチバックローラ１２６ｂに接触する。このため、各シートにはローラの搬送力が直接伝わるため、確実にシートをストッパ部材１３２に当接させることができる。
【００１３】
しかし、待機させるシートが２枚以上で後続シートと合わせて３枚以上のシートを重ねて搬送する場合、最上位のシートと最下位のシートは、それぞれ戻しローラ１５２とスイッチバックローラ１２６ｂに接触するが、中間位置にあるシートはローラと接触しない。この場合、中間位置にあるシートには搬送力が直接伝わらないため、シート表面の摩擦係数によってはシート間にすべりが生じ、最上位及び最下位のシートがストッパ部材１３２に達したとしても中間シートがストッパ部材１３２まで届かないおそれがある。そして、このようなときも、整合ズレが発生することがあり、この場合、良好な成果物を得ることができない。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの重さや摩擦係数にかかわらず、シートの整合性を安定させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを処理する処理トレイと、前記処理トレイに排出されるシートの側端と当接してシートの位置を規制する規制部材と、を備えたシート処理装置において、前記処理トレイに排出されたシートを挟持して搬送して前記規制部材の方向に搬送可能な、搬送上ローラと搬送下ローラとで構成された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対と前記規制部材との間に設けられ、シートの上面に当接することでシートを搬送して前記規制部材に当接させるための搬送位置と、前記処理トレイの上方の上方位置との間で移動可能な規制ローラと、前記処理トレイに排出される前のシートを一時的に待機させる待機部と、前記待機部に一時的に待機させたシートと後続シートとを同時に前記処理トレイに排出する排出部と、を備え、前記搬送ローラ対は、前記排出部により前記処理トレイに排出されたシートを前記規制部材に向けて挟持して搬送する際、シートを所定距離挟持搬送した後、該シートが前記規制部材に当接する前に前記搬送上ローラを該シートから離間させるものであって、前記排出部により前記処理トレイに同時に排出されるシートの合計枚数が２枚の場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記搬送ローラ対と前記搬送位置に位置する前記規制ローラとにより前記規制部材に向けて所定距離搬送させた後、前記搬送上ローラを該シートから離間させて該シートを前記規制ローラにより搬送させることで前記規制部材に当接させ、前記排出部により前記処理トレイに同時に排出されるシートの合計枚数が２枚を超える場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記搬送ローラ対により前記規制部材に向けて挟持搬送させる際、前記規制ローラを前記上方位置に位置させた状態で該シートを所定距離挟持搬送させた後、前記搬送上ローラを該シートから離間させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、シートが所定の重さよりも軽いと判断した場合には、スイッチバックローラ対によりシートを挟持搬送する距離を所定の重さ以上のシートよりも短くすることにより、シートの重さにかかわらずシートの整合性を安定させることができる。また、待機シートが所定枚数以上の場合には、規制ローラを上方に移動させ、スイッチバックローラ対だけでシートを搬送するようにすることにより、シート表面の摩擦係数にかかわらずシートの整合性を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の参考例に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】上記シート処理装置の全体構成図。
【図３】上記シート処理装置の要部拡大図。
【図４】上記シート処理装置の処理トレイに設けられた後端規制部材と整合手段の構成を説明する図。
【図５】上記処理トレイに設けられたサイド整合手段の整合動作を説明する第１の図。
【図６】上記処理トレイに設けられたサイド整合手段の整合動作を説明する第２の図。
【図７】上記処理トレイに設けられたスリップローラを説明する図。
【図８】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図９】上記シート処理装置のシートの重さに応じたスイッチバックローラ対の離間タイミングの制御を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシート処理装置の処理トレイに排出されるシートの枚数に応じたスリップローラの位置制御を示すフローチャート。
【図１１】上記シート処理装置の整合動作を説明する図。
【図１２】従来のシート処理装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の参考例について図面を参照して説明する。図１は本発明の参考例に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。図１において、Ａは画像形成装置、Ａ１は画像形成装置本体、Ｂは画像形成装置本体Ａ１の側方に接続されたシート処理装置、１１は画像形成装置本体Ａ１の上面に設けられた画像読取装置である。
【００２０】
ここで、画像形成装置本体Ａ１は、画像形成部２と給紙部１とを備え、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。なお、給紙部１は給紙カセット１ａ，１ｂに収納された複数サイズのシートのうち、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送するものである。また、画像形成部２は、例えば感光体ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とを備えている。
【００２１】
画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿をスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取るものであり、スタックトレイ１６に収容した原稿Ｇをプラテン１２に給送するフィーダ装置１５を備えている。そして、原稿画像を読み取る場合は、フィーダ装置１５により、原稿Ｇをプラテン１２に搬送し、この後、スキャンユニット１３を走査することにより、原稿画像を読み取る。なお、読み取った画像データは画像処理部で、例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、レーザ発光器５に画像信号を送る。
【００２２】
そして、画像形成装置本体Ａ１では、受け取った画像信号に応じてレーザ発光器５から画像信号に応じたレーザ光を感光体ドラム上に照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器６でトナーにより現像してトナー画像を形成する。この後、トナー画像を転写チャージャ７でシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートを定着器８で加熱定着することにより、シート上にトナー画像を定着させる。このようにトナー画像が定着したシートは排紙口３から順次、シート処理装置Ｂに搬出される。
【００２３】
なお、図１において、９はシートの両面に画像を形成する際、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷のための経路である循環経路である。そして、この循環経路９を通って画像形成部２に給送されて両面印刷されたシートは、この後、排紙口３からシート処理装置Ｂに搬出される。
【００２４】
シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａ１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、シート処理装置Ｂは、シート束の後端側をステープルするステープル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。
【００２５】
なお、本参考例において、画像形成装置本体Ａ１の排紙口３に、シート処理装置Ｂの搬入口２３が連結されている。そして、設定されたモードに応じて画像形成装置本体Ａ１において画像形成された後、シート処理装置Ｂは、搬送されたシートをそのままスタックトレイ２１に収容するか、ステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納するように構成されている。また、設定されたモードに応じて、シートを束状に部揃えしてその中央をステープル処理した後、冊子状に折り畳む製本処理を施してサドルトレイ２２に収納するように構成されている。
【００２６】
シート処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０内には搬入口２３ａからのシートを処理トレイ２９において部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、シートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられ、搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。
【００２７】
なお、第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また、第２搬入経路Ｐ２はケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。
【００２８】
なお、図２に示すように、搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートセンサＳ１と、第１又は第２搬入経路Ｐ１，Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。このシートセンサＳ１により、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントする。また、第１搬送経路Ｐ１にはパンチユニット６０が設けられ、このパンチユニット６０と処理トレイ２９との間には、バッファ経路Ｐ３がケーシング２０の鉛直方向に分岐して配置されている。
【００２９】
このバッファ経路Ｐ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の処理を施す処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させる待機部を構成するものである。そして、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に処理（後述の端綴じ処理）を施す際には、第１搬送経路Ｐ１からの後続シートをバッファローラ２７によりスイッチバックさせ、このバッファ経路Ｐ３に滞留させるようにしている。なお、後続シートを一時的に滞留させた後、処理トレイ２９の処理シートが搬出されると、バッファ経路内の後続シートを、排出部を構成するバッファローラ２７と排出ローラ２５とにより複数枚重ね合わせて同時に処理トレイ２９に搬送するようにしている。
【００３０】
第１搬入経路Ｐ１の経路出口端には、排出ローラ２５が設けられている。また、第１搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この排紙センサＳ２により、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出をする。そして、この排紙口２５ｘの下流側に上下方向の段差を形成して処理トレイ２９が配置されている。なお、第１処理部ＢＸ１には、図３に示すように処理トレイ２９と、この処理トレイ２９のシート排出方向上流側に配置された綴じ装置である端綴じステープルユニット３１等が設けられている。
【００３１】
ここで、処理トレイ２９は、合成樹脂プレート等で形成され、シートを積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され、排紙口２５ｘから排出されるシートを積載収納するようになっている。なお、このシート支持面２９ａは、シートの排出方向長さより短い長さ寸法に形成されている。このため、排紙口２５ｘから排出されたシートは、シート排出方向上流側端部であるシート後端部がシート支持面２９ａにより支持され、シート排出方向下流側端部であるシート先端部がスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）される。
【００３２】
また、処理トレイ２９は、シート排出方向上流側が低くなるように傾斜している。さらに、処理トレイ２９のシート排出方向上流側である上流端には、排出されたシートのシート排出方向上流側端であるシート後端と当接してシートのシート排出方向の位置を規制する規制部材であるシート端規制部材３２が設けられている。このシート端規制部材３２に、排紙口２５ｘから排出され、後述するスイッチバックローラ対２６とスリップローラ５１で搬送されるシートの後端を突き当てることにより、予め設定されている綴じ処理を行うための綴じ位置にシートを位置決めする。
【００３３】
ここで、シートの位置決めを行なうシート端規制部材３２は図４に示すように、シートの後端を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有している。そして、シートを位置決めするとき、シート上面規制面３２ｂにより後端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａによりシート後端を位置規制する。なお、このシート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板等で一体形成されているが、この両規制面３２ａ，３２ｂは個別の部材で形成することも可能である。
【００３４】
また、シート端規制部材３２は、シートのシート排出方向と直交する幅方向のセンターに固定ストッパ部材３２Ａが、シート左右端部に第１及び第２可動ストッパ部材３２Ｂ，３２Ｃが、それぞれ所定間隔で配置されている。なお、図４において、３２ｓはシート後端のカールを矯正するために各ストッパ部材３２Ａ〜３２Ｃに取付けられたカール矯正部材である。ここで、処理トレイ２９の底面壁には右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そして、この左右のスライド部材３８ａ，３８ｂに第１可動ストッパ部材３２Ｂと第２可動ストッパ部材３２Ｃがそれぞれ固定されており、これにより第１及び第２可動ストッパ部材３２Ｂ，３２Ｃはシートサイズに応じた位置に移動することができる。この左右のスライド部材３８ａ，３８ｂは後述するようにシートサイドを整合する整合板３４Ｌ、３４Ｒに連動するように連結されている。
【００３５】
なお、本参考例において、処理トレイ２９上のシート束を処理トレイ２９から排出する際は、図３に示すシート束搬出手段１００により排出するようにしている。ここで、シート束搬出手段１００により処理トレイ２９上のシート束をスタックトレイ２１に排出する際、シート束搬出手段１００が処理トレイ２９上のシート束を上方に持ち上げることがある。そして、このようにシート束が上方に持ち上げられる際、シート束の上方移動に追従してシート上面規制面３２ｂが上方移動できるように、少なくともシート上面規制面３２ｂをシート積載方向に上下動可能に構成する必要がある。
【００３６】
このため、本参考例においては、図４に示すように固定ストッパ部材３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また、第１及び第２可動ストッパ部材３２Ｂ，３２Ｃは左右のスライド部材３８ａ，３８ｂに、図４の３２αで示す部位において、それぞれ弾性変形するように取付けられている。
【００３７】
一方、図３において、２６は処理トレイ２９上に排出（搬入）したシートをシート端規制部材３２に挟持搬送可能なスイッチバックローラ対である。５１は処理トレイ２９の上方の、スイッチバックローラ対２６とシート端規制部材３２の間に昇降可能に設けられたスリップローラ（規制ローラ）である。
【００３８】
ここで、このスイッチバックローラ対２６は、処理トレイ２９に排出されたシートを排出方向に搬送した後、排出方向と逆方向に搬送してシート端規制部材３２に向かわせるように駆動モータＭ２６によって正逆転可能となっている。また、このスイッチバックローラ対２６は、処理トレイ２９の下流側端部に設けられた固定ローラ２６ｂ（スイッチバック下ローラ）と、揺動ガイド１３３に設けられた可動ローラ２６ａ（スイッチバック上ローラ）とにより離間可能に構成される。揺動ガイド１３３は、処理トレイ２９の上方に揺動自在に設けられており、可動ローラ２６ａは、揺動ガイド１３３の揺動に伴って固定ローラ２６ｂに対して圧接する圧接位置と、固定ローラ２６ｂに対して離間する離間位置との間で移動可能となっている。
【００３９】
排出ローラ２５から排出されたシートＳは、処理トレイ２９の傾斜及びスリップローラ５１の作用によって、処理トレイ２９の積載面２９ａ上、または処理トレイ２９に積載されたシート上を滑降する。そして、シートＳの後端（排出方向上流端）がシート端規制部材３２のシート端面規制面３２ａに突き当てられる。
【００４０】
また、処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段３４が配置されている。このサイド整合手段３４は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。
【００４１】
サイド整合手段３４は、図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁と当接する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と当接する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれ処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されているガイド溝２９ｂに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ２９の底部には、図５に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ３５が配置され、このプーリ３５にベルト３６が架け渡してあり、このベルト３６に左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また、プーリ３５の一方にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２が連結されている。
【００４２】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３４Ｌと右整合板３４Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に移動する。そこで、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ２９上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。図５の（ａ）は大サイズシートを整合する状態を、図５の（ｂ）は中サイズシートを整合する状態を示している。また、図６の（ｃ）は小サイズシートを整合する状態を示している。
【００４３】
一方、処理トレイ２９上にてサイド基準で整合する際、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図６の（ｄ）はシートをオフセット移動する場合を示す。そして、所定量オフセットされたシート束をコーナ綴じなどの処理を行う。これによって、シートの幅方向が位置決めされる。なお、このようにシートの排出方向及び幅方向が位置決めされた後、ユーザの選択したモードに応じて、例えば綴じ手段３１によって綴じ処理が行われ、この後、シート束搬出手段１００によってスタックトレイ２１に積載される。
【００４４】
ところで、スリップローラ５１は、図７に示すように排紙口２５ｘの直下に配置され、処理トレイ２９に排出されたシートＳの後端を掻き込んでシート端規制部材３２に向けて搬送するものである。なお、このスリップローラ５１は、後述する図８に示す昇降モータＭ５４により軸５３を支点として昇降するアーム５４の先端に回転自在に支持されている。そして、このスリップローラ５１は、処理トレイ２９の上方の上方位置から、アーム５４が下方回動することによりシートを搬送するように処理トレイ２９に当接する。さらに、このようにシートを搬送する搬送位置に移動した後、後述する図８に示す駆動モータＭ５１により、所定搬送距離分回転駆動される。なお、このスリップローラ５１の周速は、スイッチバックローラ対２６の周速と同じである。
【００４５】
ここで、本参考例では、シートＳをシート端規制部材３２に搬送する際、スイッチバックローラ対２６の回転によりシートＳが処理トレイ２９に排出された後、スイッチバックローラ対２６を逆転させ、シートＳをシート端規制部材３２に向けて搬送する。次に、このようにスイッチバックローラ対２６を逆転させた後、シートＳがスリップローラ５１に達する前にアーム５４を下方回動させ、スリップローラ５１を処理トレイ２９に当接させる。そして、この後、スリップローラ５１に達したシートＳをスリップローラ５１とスイッチバックローラ対２６とにより搬送する。なお、スイッチバックローラ対２６は、スリップローラ５１と共に所定距離シートＳを搬送すると、離間する。これにより、この後は、スリップローラ５１のみでシートＳを搬送する。
【００４６】
なお、図８は、画像形成装置Ａの制御ブロック図であり、制御部９０は、不図示のＣＰＵ、制御プログラム等を格納したＲＯＭ、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭを有している。また、制御部９０には、シートセンサＳ１、タイマＴＭ、操作部９１、カウンタ９２等が接続されている。
【００４７】
ここで、操作部９１は、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件を設定するものである。また、操作部９１は、画像形成条件と同時に、プリントアウトモード、オフセットモード、綴じ仕上げモード、冊子仕上げモード等の処理条件や、シートの重さ情報を入力する入力部としてシートの重さ情報である坪量情報を入力する。
【００４８】
また、タイマＴＭは、各動作におけるモータ等の駆動時間等を計時するものであり、カウンタ９２は、シートセンサＳ１からの検知信号に基づき処理トレイ２９に排出されたシートの枚数をカウントするものである。なお、このカウンタ９２は、綴じ処理等を行う際にはシートセンサＳ１からの検知信号に基づいて処理トレイ２９に同時に排出されるシートの枚数をカウントする。そして、制御部９０は、センサ入力、ＲＯＭに格納された制御プログラム及び操作部９１の設定に従い、駆動モータＭ２６，Ｍ５１、シフトモータＭＺ１，ＭＺ２及び昇降モータＭ５４を制御する。
【００４９】
なお、本参考例において、制御部９０は画像形成装置本体Ａ１に設けられているが、制御部をシート処理装置Ｂに搭載しても良い。また、シート処理装置Ｂに制御部を設けた場合、画像形成装置本体Ａ１に設けられている制御部９０により、シート処理装置側の制御部を介してシート処理装置Ｂを制御するようにしてもよい。さらに、操作部９１も、画像形成装置本体Ａ１又はシート処理装置Ｂのどちらかに設けても良い。
【００５０】
ところで、スリップローラ５１が処理トレイ２９上で回転する際、その回転力によりスリップローラ５１がバウンドする場合がある。そして、このようなバウンドによりスリップローラ５１が処理トレイ２９から離間した瞬間に、スイッチバックローラ対２６が離間する場合がある。このときシートが軽いシートの場合、つまり坪量の小さいシート（６４ｇ／ｍ２未満）の場合、シート後端が、それまでのスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜により、スリップローラ５１を抜けて想定以上にシートが移動する。この結果、シート端規制部材３２に近づき過ぎてしまうおそれがある。また、シートがスリップローラ５１を抜けシート端規制部材３２に突き当たった後、跳ね返り、シート後端がスリップローラ５１よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻るおそれがある。
【００５１】
そこで、本参考例においては、軽いシート（６４ｇ／ｍ２未満のシート）を処理する場合は、スイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くするようにしている。言い換えれば、スイッチバックローラ対２６による搬送距離を、通常の重さのシート（６４ｇ／ｍ２以上１０５ｇ／ｍ２以下のシート）の場合に較べて短くするようにしている。つまり、本参考例においては、基準の重さ（坪量）と処理するシートの重さ（坪量）とを比較した結果に応じて、スイッチバックローラ対２６の離間させるタイミングを決定している。
【００５２】
そして、このようにスイッチバックローラ対２６による搬送距離を短くすることにより、シートがスリップローラ５１を抜けるときの、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力の大きさを小さくすることができる。これにより、シート後端が、シート端規制部材３２に近づき過ぎてしまったり、スリップローラ５１を抜けシート端規制部材３２に突き当たった後、跳ね返り、スリップローラ５１よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻ったりすることを防ぐことができる。
【００５３】
次に、このようなシートの重さの情報に応じたスイッチバックローラ対２６の離間タイミングの制御について図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
例えば、シートに対して綴じ処理を行う場合は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の処理を施すと共に、この処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートをバッファ経路Ｐ３に一時的に滞留させるバッファ処理を行う。そして、処理トレイ２９上にあったシート束がスタックトレイ２１に排出されると、バッファ経路Ｐ３に待機させているシートと、待機させたシートの次の後続シートを、バッファローラ２７と排出ローラ２５とにより複数枚重ね合わせて同時に搬送する。さらに、このように複数枚重ね合わせて同時に搬送されたシートを、この後、排出ローラ２５及びスイッチバックローラ対２６で搬送する。これにより、複数枚のシートが処理トレイ２９に排出される。
【００５５】
次に、複数枚のシートが排出された後、スイッチバックローラ対２６を反転させるが、この前に、操作部９１からの坪量情報に基づき制御部９０は、シートの坪量が、所定の坪量よりも小さいか否か、すなわちシート重量が軽いか否かを判断する（Ｓ１００）。そして、シート重量が所定の坪量以上である判断した場合は（Ｓ１００のＮ）、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させ（Ｓ１０１）、この際、スリップローラ５１と共にシートを搬送する。次に、駆動モータＭ２６の回転数、あるいは駆動モータＭ２６の駆動時間によりシートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前２ｍｍに達したかを判断する（Ｓ１０２）。そして、シートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前２ｍｍに達すると（Ｓ１０２のＹ）、すなわちシートを所定距離挟持搬送すると、次のシートの受け入れに備えてスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ１０３）。なお、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させても、シートはスリップローラ５１により搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる。
【００５６】
一方、制御部９０は、シートの坪量が所定の坪量（６４ｇ／ｍ２）よりも小さいと判断した場合、すなわちシート重量が軽いと判断した場合は（Ｓ１００のＹ）、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させる（Ｓ１０４）。そして、このようにスイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させることにより、スリップローラ５１と共にシートを搬送する。次に、駆動モータＭ２６の回転数、あるいは駆動モータＭ２６の駆動時間によりシートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前５ｍｍに達したかを判断する（Ｓ１０５）。そして、シートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前５ｍｍに達すると（Ｓ１０５のＹ）、スイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ１０６）。なお、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させても、シートはスリップローラ５１により搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる。
【００５７】
つまり、本参考例においては、シートの坪量が所定の坪量よりも小さいと判断した場合には、スイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くする。そして、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くすることにより、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力を小さくすることができる。これにより、スリップローラ５１を抜けるときの、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力の大きさを小さくすることができる。この結果、シート後端が、シート端規制部材３２に近づき過ぎてしまったり、スリップローラ５１を抜けシート端規制部材３２に突き当たった後、跳ね返り、スリップローラ５１よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻ったりすることを防ぐことができる。
【００５８】
以上説明したように、本参考例では、シート整合の際、シートの重さ情報に応じてスイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くしてスイッチバックローラ対２６の搬送距離を変更することにより、シートの整合性を安定化することができる。すなわち、制御部９０がシートが所定の重さよりも軽い（６４ｇ／ｍ２未満）と判断した場合には、スイッチバックローラ対２６の離間タイミングを、所定の重さ（６４ｇ／ｍ２）以上のシートよりも早くすることにより、シートの整合性を安定させることができる。この結果、バッファ動作を行った後、シートの重さにかかわらずシートを安定して整合することができ、良好な成果物を提供することができる。なお、本実施形態において、所定の重さは、６４ｇ／ｍ２のシートとしたが、他の重さ（坪量）に設定してもよい。
【００５９】
次に、バッファ動作を行ったシートを処理トレイ２９に排出する際、バッファ束の枚数によってスリップローラ５１の位置（離間／当接）を変更するようにした本発明の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係るシートの後端位置を規制する際の、処理トレイ２９に排出されるシートの枚数に応じたスリップローラ５１の位置制御を示すフローチャートである。本実施の形態の構成については、参考例で説明した構成と同じであり、図１０に示す動作を行う点で相違している。
【００６０】
バッファ通路に待機させるシートが２枚以上の場合、待機させたシートの後続のシートと合わせて３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される。この場合、既述したように最上位のシートと最下位のシートは、それぞれローラに当接するが、最上位及び最下位の間に位置するシートである中間シートはローラと当接しない。このため、中間シートには搬送力が直接伝わらず、シート表面の摩擦係数によってはシート間にすべりが生じ、最上位及び最下位のシートがシート端規制部材３２に達しても中間シートがシート端規制部材３２まで届かない場合がある。
【００６１】
そこで、このように３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される場合には、スリップローラ５１を下降させないでシートをストッパ部材３２に向けて移動させる。これにより、スイッチバックローラ対２６のスイッチバックローラ２６ｂに接触する最下位のシートにはスイッチバックローラ２６ｂの搬送力が直接作用し、他のシートにはスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜が作用する。その結果、３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される場合にも、シートの整合性を安定させることができる。
【００６２】
図１０のフローチャートに基づいて、第２の実施の形態の動作について説明する。制御部９０は、バッファ動作を行うか否かを判断する（Ｓ２００）。バッファ動作を行う場合には（Ｓ２００のＹ）、カウンタ９２からの枚数情報に基づきバッファ経路Ｐ３に待機させているシートと、この待機シートと共に処理トレイ２９に搬送される後続シートの束であるバッファ束の枚数が２枚か否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００６３】
そして、バッファ束の枚数が２枚と判断した場合には、つまりバッファ経路Ｐ３に待機させるシートが１枚と判断した場合には（Ｓ２０１のＹ）、待機シートと後続シートを重ね合わせ、排出ローラ２５とスイッチバックローラ対２６とにより搬送する。そして、排出ローラ２５から処理トレイ２９にシートＳが同時に排出されると、スイッチバックローラ対２６を図１１の（ｂ）の矢印に示す引き戻し方向に回転させる（Ｓ２０２）。これにより、シートＳはシート端規制部材３２に向かって搬送される。
【００６４】
次に、シートＳが搬送位置で回転しているスリップローラ５１に達すると、所定のタイミングでスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ２０３）。これにより、この後、シートＳはスリップローラ５１により搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる（Ｓ２０４）。次に、このような搬送方向の整合が終了すると、サイド整合手段による幅方向の整合が行われる（Ｓ２０５）。
【００６５】
一方、バッファ束の枚数が３枚以上と判断した場合には、すなわちバッファ経路Ｐ３に待機しているシートが２枚以上と判断した場合には（Ｓ２０１のＮ）、待機シートと後続シートを重ね合わせ、排出ローラ２５とスイッチバックローラ対２６とにより搬送する。そして、図１１の（ａ）に示すように、スリップローラ５１を処理トレイ２９上方の上方位置に上昇させる（Ｓ２０６）。排出ローラ２５から処理トレイ２９にシートＳが同時に排出されると、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させる（Ｓ２０７）。これにより、シートの後端はシート端規制部材３２に向かって搬送される。
【００６６】
しかし、制御部９０は、バッファ束の枚数が３枚以上と判断した場合には、スリップローラ５１を下降させて搬送位置に移動させることなく、この後、所定のタイミングでスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ２０８）。そして、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させると、スリップローラ５１は下降していないので、この後、シートＳは、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力によりシート端規制部材３２に向かって搬送される。
【００６７】
このとき、スイッチバックローラ対２６の下方のスイッチバックローラ２６ｂに接触する最下位のシートにはスイッチバックローラ２６ｂの搬送力が直接作用するが、他のシートにはスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力が作用する。つまり、スリップローラ５１を下降させることなく、スイッチバックローラ対２６を離間させると、最下位のシートにはスイッチバックローラ２６ｂの搬送力が作用し、最上位及び中間シートには搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜による重力が作用する。これにより、最下位シートは、スイッチバックローラ２６ｂによりストッパ部材３２に向けて搬送され、最上位シート及び中間シートは、慣性力及び傾斜による重力によりストッパ部材３２に向けて移動する。
【００６８】
その結果、シート束はストッパ部材３２によってシート後端を規制されるが、シート束が規制された直後にスリップローラ５１は、回転していない状態で下降しシート束を押さえる（Ｓ２０９）。こうすることにより、シート束がストッパ部材３２に規制された後、シート束は跳ね返ることなくストッパ部材３２に規制されたまま維持される。このスリップローラ５１が下降するタイミングは、シートのサイズや坪量等により変えており、実験結果等より決定されるものである。このようにして、シート束は、搬送方向の整合がなされる（Ｓ２０４）。次に、このような搬送方向の整合が終了すると、サイド整合手段による幅方向の整合が行われる（Ｓ２０５）。
【００６９】
なお、バッファ動作を行わない場合には（Ｓ２００のＮ）、排出ローラ２５から処理トレイ２９にシートＳが排出されると、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させる（Ｓ２１０）。これにより、シートの後端はシート端規制部材３２に向かって搬送される。シートＳが搬送位置で回転しているスリップローラ５１に達すると、所定のタイミングでスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ２１１）。
【００７０】
これにより、この後、シートＰはスリップローラ５１により、搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる（Ｓ２０４）。次に、このような搬送方向の整合が終了すると、サイド整合手段による幅方向の整合が行われる（Ｓ２０５）。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態においては、カウンタ９２からの枚数情報、言い換えれば、バッファ経路Ｐ３に待機させているシートの枚数に基づき、スリップローラ５１を選択的に上昇させるようにしている。すなわち、待機させているシートの枚数が１枚で同時に処理トレイ２９に排出されるシートの合計枚数が所定枚数以下である２枚の場合には、スリップローラ５１を搬送位置に下降させるようにしている。そして、処理トレイ２９に排出されたシートをスイッチバックローラ対２６と共にシート端規制部材３２に向けて所定距離搬送し、シートを所定距離搬送した後は、スイッチバックローラ対２６を離間させるようにしている。
【００７２】
また、待機シートが２枚以上で合計枚数が所定枚数を超える３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される場合には、まず処理トレイ２９に排出されたシートをスイッチバックローラ対２６により搬送する。次に、スリップローラ５１を上昇させ、スイッチバックローラ対２６によりシートを所定距離搬送した後、スイッチバックローラ対２６を離間させる。
【００７３】
そして、このようにスイッチバックローラ対２６のみでシートを搬送した後、スイッチバックローラ対２６を離間させることにより、シートはスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜により、シート端規制部材３２に当接する。この結果、バッファ動作を行った後、シート表面の摩擦係数にかかわらずシートを安定して整合することができ、良好な成果物を提供することができる。
【００７４】
なお、これまでの説明においては、同時に処理トレイ２９に排出されるシートの所定枚数以下の合計枚数を２枚と設定したが、本発明は、これに限らずシート表面の摩擦係数によっては、この所定枚数を３枚以上としても良い。また、このように合計枚数が３枚以上の場合には、シートがシート端規制部材３２に当接してから、スリップローラ５１を回転させないで搬送位置に移動させるようにする。
【符号の説明】
【００７５】
２…画像形成部、２６…スイッチバックローラ対、２７…バッファローラ、２９…処理トレイ、３２…シート端規制部材、５１…スリップローラ、９０…制御部、９１…操作部、９２…カウンタ、Ａ…画像形成装置、Ａ１…画像形成装置本体、Ｂ…シート処理装置、Ｍ２６…駆動モータ、Ｍ５１…駆動モータ、Ｍ５４…昇降モータ、Ｐ３…バッファ経路、Ｓ…シート、Ｓ１…シートセンサ、Ｓ２…排紙センサ、ＴＭ…タイマ
【図１】
0005394871.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005394871.tif 000008
【図８】
0005394871.tif 000009
【図９】
0005394871.tif 000010
【図１０】
0005394871.tif 000011
【図１１】
0005394871.tif 000012
【図１２】
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