(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアシステムのための持ち上げ装置（１）であって、第１持ち上げヘッド（１４）を有した第１ハウジング（２）と、第２持ち上げヘッド（２１）を有した第２ハウジング（９）と、を具備し、前記第１および前記第２の持ち上げヘッド（１４，２１）は、パレットを把持して保持するのに適応されている持ち上げ装置において、
前記第１および前記第２のハウジング（２，９）が、エンドレス駆動チェーン（７）を有したコンベアトラック（３）の両側に取り付けられるように形成され、
前記第１持ち上げヘッド（１４）が、第１リニアアクチュエータ（８）の上部に取り付けられ、
前記第２持ち上げヘッド（２１）が、第２リニアアクチュエータ（１０）の上部に取り付けられ、
前記各持ち上げヘッド（１４，２１）は、前記パレット（５）を同時に把持するように形成されており、
前記持ち上げ装置（１）は、前記パレット（５）を、前記両持ち上げヘッドが前記コンベアトラックと同じ高さ位置とされた下降位置である第１の位置から、上昇位置である第２の位置まで持ち上げるために適応されており、該第２の位置は、前記第１の位置の略垂直上方であり、第２のパレットが上昇された前記パレット（５）の下側を通過することが可能とされていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記各持ち上げヘッド（１４，２１）は第１の開放状態と第２の閉鎖状態とを示すことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記各持ち上げヘッド（１４，２１）はバネシャフトを具備し、該バネシャフト（１８）が保持面（２０）上に位置した場合に該バネシャフト（１８）は前記持ち上げヘッドを開放することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記バネシャフト（１８）は、前記持ち上げ装置が下降位置である前記第１の位置にあるときに前記保持面（２０）上に位置していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記各持ち上げヘッド（１４，２１）はクランプバネ（１７）によって閉鎖されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記各持ち上げヘッド（１４，２１）は、前記持ち上げヘッド（１４）による持ち上げ動作から切り離して制御される開放手段によって開放および閉鎖されることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項７】
前記開放手段は圧縮エアシリンダであることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記持ち上げ装置（１）は、前記パレットを前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させるための圧縮エアシリンダを具備していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記各持ち上げヘッド（１４，２１）は、保持される前記パレット（５）内の位置決めブッシュと共に協働するように形成された位置決めピン（２２）を具備していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記各持ち上げヘッド（１４，２１）は保持される前記パレット（５）の形状に合わせられた凹部を具備していることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の持ち上げ装置を具備したコンベアシステム。
【請求項１２】
前記コンベアシステムは、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の持ち上げ装置を複数具備し、該持ち上げ装置は互いに密接に配置されて、１つの前記持ち上げ装置がパレットの上昇および／または下降に使用されるのと同時に、別の前記持ち上げ装置が上昇位置においてパレットを保持し、ワークステーションにおいてパレットによって保持された対象物に作業を実施することを可能にしていることを特徴とする請求項１１に記載のコンベアシステム。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の持ち上げ装置を使用して、エンドレスコンベアチェーンとガイドレールとを具備したコンベアトラックに沿って搬送される対象物を持ち上げるための方法であって、前記対象物はパレット上で搬送される方法において、
第１のパレットを第１の持ち上げ装置の位置において所定の位置で停止するステップと、
前記パレットを支持プレートとクランププレートとの間にクランプすることによって、前記パレットを前記持ち上げ装置に固定するステップと、
前記パレットを、下降位置である第１の位置から上昇位置である第２の位置へと持ち上げ装置によって上昇させるステップと、
第２のパレットを、上昇された前記パレット（５）の下側を選択的に通過させるステップと、
を含んでいることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアシステムのための持ち上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内の異なったステーション間において対象物の移動のために使用されるような搬送装置は、通常はベルトまたはチェーン形式の搬送トラックを具備している。搬送トラックは垂直側面を備えた溝内の奥まった位置に置かれることが可能である。代替的に、それらは溝の水平上面に配置され、または他の方法においては位置されることが可能である。搬送される対象物は、直接にまたはパレットとしても既知の輸送手段を介して、搬送トラックに関してスライド可能に配置される。
【０００３】
パレットは異なったワークステーションを具備した搬送装置に沿って搬送される。いくつかの場合、各々のワークステーションは搬送された対象物に１つの作業を実行するだろう。その場合、作業の流れは、各々のパレットが各々のワークステーションにおいて停止するように設計されている。他の場合、例えば、異なった製品または同じ製品の異なったバージョンが同じ生産フロー内で生産される場合、全てのパレットは全てのワークステーションに停止しなければならないわけではない。
【０００４】
搬送装置が従来型である場合、全てのワークステーションは互いの後に配置され、対象物への作業は同期するように実施され、各々のパレットは各々のワークステーションにおいて停止しなければならない。特定のワークステーションにおいて対象物に作業が実施されない場合、対象物はワークステーションにおいて、そのワークステーションにおける前の対象物への作業が準備され、その対象物が続くことが可能となるまで待たなければならない。全てのパレットはこの場合同時に開放され、同時に移動する。そのようなシステムの利点の１つは、そのシステムの性能を予測することが容易な点である。そのようなシステムの欠点の１つはあまり柔軟性がない点である。ワークステーションにおける作業時間が長い場合、全ての対象物に作業が実施されない場合、または別のワークステーションにおける作業時間が大幅に短い場合でも、全ての対象物はその時間待たなければならない。
【０００５】
他のシステムにおいて、対象物への作業は非同期的に実施され、すなわち、パレットは作業が実施されるワークステーションにおいて停止し、作業が完了したときに解放される。そのようなシステムにおいて、比較的大きなバッファが、製品の異なった流れ時間、およびワークステーションにおける異なった作業時間を補正するために必要とされる。
【０００６】
ワークステーシンにおける異なった作業時間を補正するための他の方法は、同じ仕事を実施する２つ以上のワークステーションを使用することである。それらはしばしば互いに密接に配置され、対象物は空のワークステーションに停止される。このようにして、システムの流れ時間はシステム内におけるボトルネックを回避するために均衡されることが可能である。
【０００７】
通常は、システムを調整する作業者は作業を協調させるようにして、各々のパレットが各々のワークステーションにおいて同じ時間の長さだけ経過するようにする。時々、各々のワークステーションにおける作業時間を協調させることが困難なことがある。バッファを使用することから離れた１つの解決策は、メインコンベアの側部に配置された異なったサブコンベアに沿っていくつかのワークステーションを配置することである。そのような解決策は、駆動モータおよび対象物をサブコンベアに迂回する手段などの特別な空間を必要とするだろう。いくつかの場合においてこの解決策は機能するだろうが、他の場合においては、特に製品流れが生産開始後に変更された場合、そのような解決策を伴った搬送システムを再構築することは不可能である。したがって、改良のための余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、コンベアシステムのための持ち上げ装置およびコンベアシステムにおける対象物の持ち上げ方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による問題の解決策は、請求項１の特徴部に記載されている。請求項１〜１１は持ち上げ装置の有利な実施形態を含んでいる。請求項１２は有利なコンベアシステムを含んでいる。請求項１４はコンベアシステムにおける対象物の持ち上げのための有利な方法を含んでいる。
【００１０】
ハウジングと、持ち上げヘッドと、を具備し、その持ち上げヘッドはパレットを保持するのに順応されている、コンベアシステムのための持ち上げ装置を伴って、本発明の目的は達成される。それは、持ち上げ装置は持ち上げヘッドに取り付けられたリニアアクチュエータを具備し、リニアアクチュエータはパレットを、コンベアトラックにおける下降位置である第１の位置から上昇位置である第２の位置まで持ち上げるために適応されており、第２の位置は第１の位置の略垂直上方であり、第２のパレットが上昇された前記パレットの下側を通過することが可能とされている。
【００１１】
本発明による第１の実施形態によって、持ち上げ装置は対象物をコンベアトラックの位置から第１の位置が設けられた位置の上の上昇位置まで持ち上げる。このことは、対象物がコンベアシステムの通常の流れから移動され、断絶することなく通常の流れが連続することを可能にしている点において有利である。
【００１２】
有利な本発明の開発において、持ち上げヘッドは第１の開放状態と第２の閉鎖状態とを示す。このことは、パレットが持ち上げられた場合、持ち上げヘッドが保持することを可能にし、それと同時にパレットの開放を容易にすることをかのうにしている。
【００１３】
有利な本発明の開発において、持ち上げヘッドはバネシャフトを具備し、バネシャフトが保持面上に位置した場合にバネシャフトは持ち上げヘッドを開放する。このことは、持ち上げヘッドが開放および解放手段に別々に動力供給されることを必要としない点において有利である。別の有利な本発明の開発において、バネシャフトは、持ち上げ装置が下降位置である第１の位置にあるときに保持面上に位置している。このことの利点は、持ち上げ装置が下降位置に到達したときに、持ち上げ装置が同時に開放される点である。この手段は、持ち上げ装置が下降位置にある場合は、持ち上げ装置は常に開放されるだろう。パレットの流れを妨害する、下降位置において閉鎖した持ち上げ装置は、これによって除去される。
【００１４】
さらに有利な本発明の開発において、持ち上げヘッドはクランプバネによって閉鎖される。このことは、持ち上げヘッドが下降位置以外の任意の位置にある場合、持ち上げヘッドは閉じられているという点において有利ある。
【００１５】
さらに有利な本発明の開発において、持ち上げヘッドは分離された開放手段によって開放される。このことは、持ち上げヘッドが上昇位置において開放されることが可能であるという点において有利ある。
【００１６】
さらに有利な本発明の開発において、持ち上げ装置は、パレットを第１の位置から第２の位置へと移動させるための圧縮エアシリンダを具備している。このことは、圧縮空気が清浄であり且つ安価な動力源である点において有利である。
【００１７】
さらに有利な本発明の開発において、持ち上げヘッドはパレット内の位置決めブッシュと共同するように形成された位置決めピンを具備している。このことは、安全性が向上し、精度が得られる点において有利である。精度をさらに向上するために、持ち上げヘッドはパレットの形状に適合した凹部を具備していてもよい。
【００１８】
さらに有利な本発明の開発において、持ち上げ装置は、第２の持ち上げヘッドに取り付けられた第２のリニアアクチュエータを備えた第２のハウジングをさらに具備している。このことは、持ち上げ装置の負荷容量および制度を向上することが可能である点において有利である。
【００１９】
コンベアシステムの第１の実施形態において、コンベアシステムは独創的な持ち上げ装置を具備している。このようにして、１つの対象物に対して作業が実施されるコンベアシステムは、それと同時に他の対象物がその下側を通過することを得られる。このことは、コンベアシステムの効率化を可能にしている。
【００２０】
さらに有利なコンベアシステムの開発において、システムは複数の持ち上げ装置を具備し、それらの持ち上げ装置は互いに密接に配置されて、１つの持ち上げ装置がパレットの上昇および／または下降に使用されるのと同時に、別の持ち上げ装置が上昇位置においてパレットを保持し、ワークステーションにおいてパレットによって保持された対象物に作業を実施することを可能にしている。このことは、コンベアシステムがさらに改良されることの効率の点において有利である。
【００２１】
コンベアチェーンおよびガイドレールを具備した搬送トラックに沿って搬送される対象物であってパレットによって搬送される対象物を持ち上げるための方法の第１の実施形態において、本発明の目的は第１のパレットを第１の持ち上げ装置の位置において所定の位置で停止するステップと、パレットを支持プレートとクランププレートとの間にクランプすることによって、パレットを持ち上げ装置に固定するステップと、パレットを、下降位置である第１の位置から上昇位置である第２の位置へと持ち上げ装置によって上昇させるステップと、を含むことによって達成される。このことは、対象物を上昇させ、その対象物が容易且つ柔軟な方法においてコンベアシステムの通常の流れから除去されるという点において有利である。
【００２２】
さらに有利な本発明の開発において、その方法は、第２のパレットを上昇位置である第２の位置において第２の持ち上げ装置によって保持すると同時に、第１のパレットが第１の持ち上げ装置によって上昇されるステップをさらに含んでいる。このことは、パレットが、作業が別のパレットによって保持された対象物に実施されることと同時に上昇されることが可能であるという点において有利である。したがって、ワークステーションは効果的な方法で使用されることが可能である。
【００２３】
さらに有利な本発明の開発において、その方法は、上昇位置である第２の位置において第１の持ち上げ装置によって第１のパレットを保持すると同時に、第２のパレットが第２の持ち上げ装置によって下降されるステップをさらに含んでいる。このことは、パレットが、作業が別のパレットによって保持された対象物に実施されることと同時に下降されることが可能であるという点において有利である。したがって、ワークステーションは効果的な方法で使用されることが可能である。
【００２４】
本発明は、添付図に示された実施形態を参照すると共に、以下に詳細に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１ａ】本発明による持ち上げ装置の第１の実施形態を示した図である。
【図１ｂ】上昇位置における図１ａによる持ち上げ装置を示した図である。
【図２ａ】本発明による持ち上げ装置の第２の実施形態を示した図である。
【図２ｂ】上昇位置における図２ａによる持ち上げ装置を示した図である。
【図３ａ】開放状態における持ち上げ装置の持ち上げヘッドを示した図である。
【図３ｂ】閉鎖状態における持ち上げ装置の持ち上げヘッドを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に記載された、さらなる発展を伴った本発明の実施形態は例示のみであるとみなされ、特許請求の範囲によって与えられた保護の範囲を何ら限定するものではない。
【００２７】
図１ａおよび１ｂは、本発明によるコンベアシステムのための持ち上げ装置の第１の実施形態を示している。持ち上げ装置１は、例えばスタンド６のようなある種の支持構造に取り付けられたハウジング２を具備している。駆動チェーン７とガイドレール４を具備したコンベアトラック３は、支持構造に取り付けられている。コンベアトラックは公知の規則でコンベアパレット５に取り付けられている。このタイプのコンベアトラックは当業者には周知であり、さらなる記載はなされない。
【００２８】
持ち上げ装置のハウジング２はコンベアトラックの一側に配置されている。一実施形態において、ハウジングは支持構造に取り付けられており、コンベアトラックはその後にハウジングに取り付けられている。コンベアトラックの取り付け手段は、この実施形態においては、ハウジングと一体化されている。このことは、持ち上げ装置が独自のシステムの一部である場合、すなわちシステム内にあるとして設計されている場合に有利である。別の実施形態において、ハウジングはコンベアトラックが組み付けられた後に支持構造に取り付けられている。ハウジングは、この実施形態においては自立しており、常に支持構造に組み付けられている。このことは、製品の流れが変更される場合、または新しい製品もしくは新しいバージョンが製品の流れに導入される場合に有利である。このようにして、コンベアトラックは持ち上げ装置を組み付けるために、再構築されなければならないものではない。
【００２９】
持ち上げ装置はハウジング内に組み付けられたリニアアクチュエータを具備している。リニアアクチュエータは様々な方法において、例えば電力または圧縮空気によって作動することが可能である。動力源は例えば入手可能なタイプのエネルギ、および制御手段に必要とされるタイプのエネルギに依存して選択される。システムがコンベアシステム内において共通の圧縮空気を使用する場合、圧縮空気を使用してリニアアクチュエータにも動力を供給することは有利である。
【００３０】
リニアアクチュエータ８は、この実施例においては、第１のシャフト１１および第２のシャフト１２の２本のシャフトを具備している。シャフトの目的は持ち上げヘッドの支持およびガイドであり、持ち上げヘッドの円滑な動作を可能にしている。シャフトはハウジング内において低摩擦な態様、例えばスライドベアリングによって支持されており、円滑な動作が達成されている。好適に、各々のシャフトは、確実に直線的な動作を得るために、ハウジングの底部領域内における１つのベアリングとハウジングの上端領域内における１つのベアリングとによって支持されている。シャフトは持ち上げヘッドによって上端において取り付けられている。シャフト１１および１２は持ち上げヘッド１４に取り付けられている。シャフトの数および形状は、適切な動作が得られる限り、異なった方法で選択されてもよい。例えば四角形または三角形のシャフトがもっともらしい。
【００３１】
リニアアクチュエータはさらに、持ち上げヘッド１４のクランププレート１６に固定的に取り付けられた駆動ピストン１３を具備している。駆動ピストンは持ち上げ装置のヘッドを、下降位置である第１の位置と上昇位置である第２の位置との間で移動させる。駆動ピストンは、この実施例においては圧縮エアシリンダピストンである。駆動ピストン１３は電動リニアアクチュエータのネジであってもよく、または選択された動力源に依存した任意の適切な駆動手段であってもよい。
【００３２】
図３ａおよび３ｂに示された持ち上げヘッド１４は、シャフト１１および１２が堅固に固定された支持プレート１５を具備している。クランププレート１６は支持プレートの幾分か下に配置されている。クランププレートはシャフト１１および１２によってスライド可能にガイドされており、すなわちシャフトはクランププレート内の２つの穴を通って延在している。クランププレートおよび支持プレートはクランプバネ１７およびバネシャフト１８によって互いに接続されている。バネシャフト１８の第１端部は支持プレート１５に固定されており、クランププレート１６内の穴を通って延在している。バネシャフトには第２端部においてヘッド１９が設けられている。クランプバネ１７はヘッド１９とクランププレート１６との間に配置されている。このようにして、クランプバネは支持プレートとクランププレートとに、選択されたバネに依存した力によって互いに向かうように力をかけている。
【００３３】
持ち上げヘッド１４には、パレット内に一体化された位置決めブッシュ内に収容された位置決めピンの形式の突起が設けられている。例えば支持プレート内の凹部のような形状をクランププレートに設けること、および／または持ち上げられるパレットの形状に合致したクランププレートを設けることも可能である。そのような適合によって、パレットは所定の位置に確実に合わせられ、パレットの搬送中におけるパレットの僅かなズレが補正されることが可能である。持ち上げ装置は、図１ａに見られる下降位置である第１の位置および図１ｂに見られる上昇位置である第２の位置の２つの位置のいずれかに位置することが可能である。下降位置である第１の位置において、持ち上げ装置の持ち上げヘッドはコンベアトラックと同じ高さにある。この位置において、持ち上げヘッドは開放されており、パレットが干渉することなく持ち上げ装置を通過することが可能である。上昇位置である第２の位置において、ヘッドは上昇位置にパレットを保持するために閉鎖される。したがって、この位置において、支持プレートとクランププレートとはクランプバネによって共に力をかけられる。上昇位置において、パレットによって搬送される対象物の作業はワークステーションによって実施されることが可能である。上昇位置を、別の製品に上昇された製品を通過させる手段としても使用することが可能である。
【００３４】
持ち上げ装置の持ち上げヘッドが下降位置である第１の位置にある場合、ヘッドは開放される。図３ａは持ち上げヘッド１４が開放状態にある場合を示しており、図３ｂはヘッドが上昇されている場合に、持ち上げヘッド１４が閉鎖状態にある場合を示している。開放状態において、バネシャフト１８のヘッド１９は持ち上げ装置内において保持面２０上に位置している。開放位置に到達すると、すなわち持ち上げ装置が下降位置である第１の位置に置かれると、適切な信号が持ち上げ装置に送信される。駆動ピストンはシリンダ内に退避し、下降位置に向かって持ち上げヘッド１４を引っ張る。バネシャフト１８のヘッド１９は保持面２０に到達して、面上に位置してそこで停止する。それと同時に、支持プレートがバネシャフトに固定されるために、支持プレートは下降位置に停止する。駆動ピストンはクランププレートをさらに下に引っ張り続け、クランプバネ１７を圧縮する。駆動ピストンが完全に収納されたとき、クランププレートはその最下降位置に到達する。支持プレートおよびクランププレートは可能な限り離間し、ヘッド１４は開放される。
【００３５】
パレットが持ち上げ装置において停止し、持ち上げ信号が持ち上げ装置に送信された場合、駆動ピストンはシリンダを延出させる。このことはクランププレートをパレットの下側に向かって上方に移動させる。クランププレートがパレットに到達したとき、パレットは僅かに持ち上げられ、支持プレート上に配置される。支持プレートは、パレットが支持プレートに到達するまでクランプバネによって最下降位置に維持されている。駆動ピストンがシリンダの外側に延び続ける場合、パレットは支持プレートとクランププレートとの間で保持される。パレットが持ち上げヘッドによって確実に保持された場合にのみ、次に、支持プレートは上方に押し上げられる。パレットが支持プレートとクランププレートの間にクランプバネによって堅固に保持された場合、パレットは駆動ピストンによって上昇位置に上昇される。
【００３６】
持ち上げ装置が下降位置にある場合、パレットは持ち上げ装置において停止することなく持ち上げ装置を通過することが可能である。このことは、持ち上げ装置のヘッドが開放され支持プレートとクランププレートとのいずれもがパレットの通路内に延伸していないために可能となる。持ち上げ装置の閉鎖動作が持ち上げ動作と融合されているので、下降位置における持ち上げ装置の誤動作が回避されている。したがって、閉鎖した持ち上げヘッドがコンベアシステムの流れを妨害することは回避されている。
【００３７】
パレットが上昇位置に上昇された場合、パレットは持ち上げ装置において停止される。パレットは、コンベアチェーンの停止または特別な停止機構の使用のいずれかによって、持ち上げ装置において停止される。使用されるタイプの停止機構は、使用されるタイプのシステムおよび必要とされる精度によって決定される。次に、持ち上げ装置は上述の上昇位置までパレットを持ち上げる。上昇位置においてワークステーションが配置されることが可能であり、そこでいくつかのタイプの動作がパレットによって搬送された製品に施されることが可能である。本発明による持ち上げ装置を既存のコンベアシステムに組み付けることによって、コンベアシステムにワークステーションを遡及的に追加するための順応性のある方法が得られる。追加されたワークステーションはコンベアシステムの通常の製品の流れを妨害しない。さらに、ワークステーションにおいて作業が実施されているときに、他のパレットがワークステーションを通過することを可能にしている。パレット上の製品がワークステーションにおいて停止する必要がない場合、パレットは全く停止することなくワークステーションをただ通過する。パレットが上昇位置にある場合、持ち上げ装置が下降信号を受信した場合に、持ち上げ装置は下降される。装置はこの場合、駆動ピストンがシリンダ内に退避することによって下降される。バネシャフトのヘッドが保持面に接触したとき、支持パネルとクランプパネルとは分離を開始し、パレットを解放する。下降位置に到達すると、パネルは自由になり、コンベアトラックに沿って移動を続ける。
【００３８】
持ち上げヘッドのクランプ動作は他の方法においても達成されることが可能である。例えば圧縮空気によって駆動され、持ち上げ動作から切り離して制御されるアクティブロックヘッドを使用することも可能である。そのようなクランプ動作は、パレットが上昇位置においても開放されることが可能である必要性がある場合に有利である。欠点は、ロックヘッドのためのエネルギが、持ち上げ装置のハウジングだけでなく持ち上げ装置のヘッドにおいて得られなければならないということである。そのことの解決方法はより多くの制御ラインを必要とする。
【００３９】
図２ａおよび２ｂに示された独創的な持ち上げ装置の第２の実施形態において、持ち上げ装置は第１のハウジング２と第２のハウジング９とを具備している。第１のハウジング２は上述のものである。第２のハウジング９は、この実施形態においては第１のハウジング２とおおよそ同一である。もちろん、持ち上げ装置を特別な要求に適合するために、第２のハウジングを異なった方式において設計することは可能である。対称的な方式で、リニアアクチュエータ８と持ち上げヘッド１４とを備えたハウジング２を設計することによって、コンベアトラックの両側にハウジングを使用して、第１および第２の両方のハウジングを作動させることが可能である。第２のハウジングは、上述のリニアアクチュエータ８と類似したまたは同一の第２のリニアアクチュエータ１０を具備している。第２のアクチュエータは、第１の持ち上げヘッド１４と類似したまたは同一の第２の持ち上げヘッド２１に組み付けられている。
【００４０】
第１のおよび第２の双方のハウジングはコンベアシステムの支持構造、例えばスタンド６に上述の方法と同様の方法によって組み付けられている。第１のハウジングは、この実施例においてはコンベアチェーンの進行方向から見て、コンベアトラックの右側に組み付けられており、第２のハウジングは、この実施例においてはコンベアトラックの左側に組み付けられている。
【００４１】
対象物が持ち上げ装置によって上昇された場合、信号がコンベアシステムの制御システムによって２つのリニアアクチュエータ８および１０に送信される。２つのリニアアクチュエータは対象物とともにパレットを上昇位置まで同時に上昇させる。同時に、２つの持ち上げヘッド１４および２１は支持プレートと持ち上げヘッドのクランププレートとの間でパレットを同時にクランプし、これによってパレットを堅固に把持して保持する。２つのリニアアクチュエータと２つの持ち上げヘッドとを使用してパレットを持ち上げる１つの利点は、持ち上げ装置の負荷許容量を増大させることである。別の利点は精度が向上することである。例えば穴加工または部品の組み付けのようなパレットにストレスを与える作業が対象物に実施される場合、このことは特に有利になる。
【００４２】
独創的な持ち上げ装置のさらなる実施形態において、持ち上げ装置の両側のリニアアクチュエータ、すなわちリニアアクチュエータ８および１０は１つの動力源によって駆動される。一実施例において、２つのリニアアクチュエータは１つの圧縮エアシリンダによって動力供給されており、圧縮エアシリンダの駆動ピストンは双方のリニアアクチュエータに接続されている。このことは、例えばコンベアシステムのスタンドに圧縮エアシリンダを配置することによってなされることが可能である。このようにして、双方の持ち上げ装置が同時に持ち上げることを確実にしている。
【００４３】
独創的な持ち上げ装置のさらなる実施形態において、持ち上げ装置はリニアアクチュエータと持ち上げヘッドとを備えた複数のハウジングを具備し、それらはコンベアトラックに並んで配置されている。例えばロボットまたはそのようなものが上昇位置において作業を実施する場合に、このことは有利である。並んで配置された２つ以上の持ち上げ装置を使用することによって、１つの持ち上げ装置は対象物をワークステーションに上昇させて、同時に別の持ち上げ装置によって保持された対象物に作業が実行されることが可能である。作業時間に依存して、１つの持ち上げ装置または第３の持ち上げ装置が使用されて、作業が上昇位置において実施されているときに、すでに処理された対象物を下降させることが可能である。このようにして、ワークステーションは効果的な態様において使用されることが可能である。
【００４４】
本発明は上述の実施形態に制限されるものとして考慮されるものではなく、多くの追加の変化および改良が、この後の特許請求の範囲内において行われ得る。
【符号の説明】
【００４５】
１  ・・・持ち上げ装置
２  ・・・（第１の）ハウジング
３  ・・・コンベアトラック
４  ・・・ガイドレール
５  ・・・パレット
６  ・・・スタンド
７  ・・・駆動チェーン
８  ・・・（第１の）リニアアクチュエータ
９  ・・・第２のハウジング
１０  ・・・第２のリニアアクチュエータ
１１  ・・・第１のシャフト
１２  ・・・第２のシャフト
１３  ・・・駆動ピストン
１４  ・・・持ち上げヘッド
１５  ・・・支持プレート
１６  ・・・クランププレート
１７  ・・・クランプバネ
１８  ・・・バネシャフト
１９  ・・・バネシャフトヘッド
２０  ・・・保持面
２１  ・・・第２の持ち上げヘッド
２２  ・・・位置決めピン
【図１ａ】
0005498943.tif 000002
【図１ｂ】
0005498943.tif 000003
【図２ａ】
0005498943.tif 000004
【図２ｂ】
0005498943.tif 000005
【図３ａ】
0005498943.tif 000006
【図３ｂ】
0005498943.tif 000007