(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪（７）の前方に配置されて圃場の耕耘作業を行う左右方向の耕耘ロータリ（４）を備え、該耕耘ロータリ（４）が、ミッションケース（１）の前部から左右両側方に突出するロータリ軸（２３）と、ロータリ軸（２３）のミッションケース（１）から遠い側に設けられた外爪（２４）と、ロータリ軸（２３）のミッションケース（１）から近い側に設けられて外爪（２４）に対して逆転駆動可能な内爪とを有する農作業機において、上記内爪として、先端側がミッションケース（１）側に向くように形成された通常爪（２６）と、先端側がミッションケース（１）から離間する側に向くように形成された特殊爪（２７）とを設け、該特殊爪（２７）を、通常爪（２６）と略同一の側面視形状になるように成形し、該通常爪（２６）同士を隣接させず且つ特殊爪（２７）同士も隣接させないとともに、該通常爪（２６）と特殊爪（２７）とを隣接させた状態で、内側ブラケット（３４）により、ロータリ軸（２３）側に取付け、前記特殊爪（２７）の先端を、外爪（２４）のミッションケース（１）に最も近い側部分よりもさらに該ミッションケース（１）側に位置させた農作業機。
【請求項２】
前記特殊爪（２７）の中途部（２７ｂ）を、ミッションケース（１）の側面に近づく凹状に湾曲形成させてなる請求項１の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前側に耕耘ロータリを供えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪の前方に圃場での耕耘作業を行う耕耘装置である耕耘ロータリを備えた歩行型管理機等の農作業機が従来公知である。このような農作業機において、耕耘ロータリが、ミッションケースの前部から左右両側方に突出するロータリ軸と、ロータリ軸のミッションケースから遠い側に設けられた外爪と、ロータリ軸のミッションケースから近い側に設けられて外爪に対して逆転駆動可能な内爪とを有し、前進走行時における内爪の逆転駆動によって、急発進（ダッシング）を効率的に防止する特許文献１に示す農作業機が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２７３４号公報（第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の農作業機では、内爪を基端側から先端側に向かってミッションケース側面に近接するように傾斜させているが、該構成により、内爪とミッションケースとの距離が内爪の基端側に向かって大きくなっているため、内爪の中途部又は基端部とミッションケース側面との間に耕耘土や草等が溜まり易く、耕耘作業を行う上で支障をきたす場合があるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、車輪の前方に配置された左右方向の耕耘ロータリが、ミッションケースから遠い側に設けられて回転駆動される外爪と、ロータリ軸のミッションケースから近い側に設けられて外爪に対して逆転方向に回転駆動可能な内爪とを有する農作業機において、内爪とミッションケースとの間のスペースに、耕耘土等が溜まることを防止して効率的に耕耘作業機を行うことが可能な農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明の農作業機は、第１に、車輪７の前方に配置されて圃場の耕耘作業を行う左右方向の耕耘ロータリ４を備え、該耕耘ロータリ４が、ミッションケース１の前部から左右両側方に突出するロータリ軸２３と、ロータリ軸２３のミッションケース１から遠い側に設けられた外爪２４と、ロータリ軸２３のミッションケース１から近い側に設けられて外爪２４に対して逆転駆動可能な内爪とを有する農作業機において、上記内爪として、先端側がミッションケース１側に向くように形成された通常爪２６と、先端側がミッションケース１から離間する側に向くように形成された特殊爪２７とを設け、該特殊爪２７を、通常爪２６と略同一の側面視形状になるように成形し、該通常爪２６同士を隣接させず且つ特殊爪２７同士も隣接させないとともに、該通常爪２６と特殊爪２７とを隣接させた状態で、内側ブラケット３４により、ロータリ軸２３側に取付け、前記特殊爪２７の先端を、外爪２４のミッションケース１に最も近い側部分よりもさらに該ミッションケース１側に位置させたることを特徴としている。
【０００６】
第２に、前記特殊爪２７の中途部２７ｂを、ミッションケース１の側面に近づく凹状に湾曲形成させてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の農作業機によれば、内爪の先端側がミッションケースから離間する側に向いているため、先端側がミッションケース側に向けられた内爪を設けた場合と比較して、内爪の中途又は基端側とミッションケースの側面との間に耕耘土が溜まる事態が生じ難くなり、耕耘作業を効率的に行うことが可能になるという効果がある。
【０００８】
また、内爪の中途部を、ミッションケースの側面に近づく凹状に湾曲形成させることにより、ミッションケース側面への耕耘土の付着を内爪によって、効率的に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の農作業機を適用した歩行型管理機の側面図である。
【図２】本発明の農作業機を適用した歩行型管理機の平面図である。
【図３】耕耘ロータリの要部構成を示す平断面図である。
【図４】耕耘ロータリの要部構成を示す側面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ別角度からの内爪の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１，２は、本発明の農作業機を適用した歩行型管理機の側面図及び平面図である。図示する歩行型管理機は、平面視進行方向である前後方向に形成され且つ側面視前後両端側に向かって下降傾斜するへの字状に成形されて機体フレームの一部をなすミッションケース１と、ミッションケース１上方に固定設置（固設）されたエンジン２と、エンジン２からミッションケース１内の変速装置（図示しない）に動力を伝動する伝動ベルト（図示しない）を収容する伝動ケース３と、ミッションケース１の前部に支持されて圃場の耕耘作業機を行う耕耘装置である左右方向の耕耘ロータリ４と、耕耘ロータリ４の上方を覆う耕耘カバー６と、ミッションケース１の後部の左右両側方に配置された左右一対の車輪（走行部）７と、操向操作を行うハンドル８と、各種操作を行う操作レバー（操作具）９と、耕耘ロータリ４の前方に配置された接地輪１１と、を備えている。
【００１１】
上記伝動ケース３には、伝動ベルトのテンションを調節することによりエンジン２からミッションケース１内の変速装置への動力伝動を断続させるテンションプーリよりなるクラッチ（図示しない）が設けられている。
【００１２】
上記左右一対の車輪７は、ミッションケース１の後部から左右両側方に突出した状態で軸回りに回転可能に支持されるとともに上述の変速装置による変速後の動力が伝動される車軸１２の左右両端部にそれぞれ取付固定され、エンジン動力によって駆動される。
【００１３】
上記ハンドル８は、左右方向に延びるグリップ部８ａと、グリップ部８ａの左右端部から前方に向かって延びる棒状の左右一対の支持部８ｂ，８ｂとからなる平面視Ｕ字状をなすように１本のパイプを湾曲又は屈曲形成することによりなる。このハンドル８の両端部は、ミッションケース１後部から後方斜め上方に延設されたハンドルフレーム１３に前後揺動調節可能に取付支持されており、該ハンドル８は、前方揺動されて固定されることにより側面視ミッションケース１側に倒伏して収納される収容姿勢に切換えられる一方で、後方揺動されて固定されることにより側面視ミッションケース１から後方斜め上方に延びる操作姿勢に切換えられる。
【００１４】
そして、ハンドル８には、把持部８ａと、左右の支持部８ｂ，８ｂの把持部側端部とに沿うＵ字状のクラッチレバー（クラッチ操作具）１４が上下揺動可能に支持されている。作業者が、クラッチレバー１４をグリップ部８ａとまとめて把持可能な下方位置に揺動させると、ワイヤ１６の引張作用により上述のクラッチが入作動され、エンジンから変速装置に動力が伝動される状態になる一方で、クラッチレバー１４をグリップ部８ａから離間する上方位置に揺動させると、ワイヤ１６の引張作用が解除されて上記クラッチが切作動され、エンジンから変速装置への動力伝動が切断される。
【００１５】
なお、クラッチレバー１４が上方揺動側に常時弾力的に付勢されているため、作業者がクラッチレバー２２から手を離した場合にはクラッチが切作動される他、クラッチレバー１４が入操作時にハンドル８に沿う形状であるため、作業者は、クラッチレバー１４とハンドル８とをまとめて把持し、上記クラッチを接続作動させながら、耕耘ロータリ４による耕耘作業時における操向操作を行う
【００１６】
上記操作レバー９は上下方向に形成され、操作レバー９の下端部が上下方向の操作軸１７の上端部に係脱自在に係合固定されている。操作軸１７は、ガイド板（ガイド体）１８のガイド孔１８ａに挿通されており、ガイド孔１８ａによって前後及び左右に揺動案内されて上述の変速装置を変速切換作動させる。
【００１７】
具体的には、ガイド孔１８ａの揺動案内によって、操作レバー９を、後進操作位置に揺動させることにより耕耘ロータリ４の駆動を停止させた状態で車輪７を後進走行側に駆動（後進駆動）させ、前進操作位置に揺動させることにより耕耘ロータリ４の駆動を停止させた状態で車輪７を前進走行側に駆動（前進駆動）させ、耕耘操作位置に揺動させることにより車輪７を前進駆動させるとともに耕耘ロータリ４を駆動させ、その場耕耘操作位置に揺動させることにより車輪７の駆動を停止させた状態で耕耘ロータリ４を駆動させる。
【００１８】
なお、操作レバー９は、操作軸１７から取外して、ハンドルフレーム１３からミッションケース１に至るように後方斜め上方を向いた状態で、ハンドルフレーム１３等に収納支持させることができる。
【００１９】
上記接地輪１１は、ミッションケース１に対して固定されたブラケット１９に基端部である後端部が上下揺動角調整可能に係合された平面視前後方向に延びる支持杆２１の先端部である前端部に、前後回転作動可能に支持されている。耕耘カバー６を支持するカバーフレームやミッションケース１等に取付固定された上記ブラケット１９には、支点溝１９ａと、支点溝１９ａを中心とする円弧状に形成された調整溝１９ｂとが穿設されている。
【００２０】
支持杆２１の基端部を支点溝１９ａに係合させるとともに支持杆２１中途部を調整溝１９ｂに係合させることにより支持杆２１がブラケット１９に支持固定されるが、支持杆２１の中途部の調整溝１９ｂ内での係合位置を変更することにより、支持杆２１がブラケット１９に対して上下揺動され、圃場に接地される車輪７及び接地輪１１に対して耕耘ロータリ４の上下位置が変位し、耕耘ロータリ４による圃場での耕耘深さが変更調整される。
【００２１】
次に、図３乃至５に基づき、耕耘ロータリの構成について詳述する。
図３，４は、耕耘ロータリの要部構成を示す平断面図及び側面図である。耕耘ロータリ４は、上述の構成により車輪７の前方に配置されたフロント式ロータリであり、ミッションケース１の前部から左右両側方に突出した状態で回転自在に支持されるロータリ軸２３と、ロータリ軸２３に設けられた耕耘爪２４，２６，２７とを備えている。
【００２２】
ロータリ軸２３はミッションケース１の前部を左右方向に貫通しており、左右一対のベアリング２８，２８によって、ミッションケース１に回転自在に支持されている。ロータリ軸２３の左右方向中央部には、該ロータリ軸２３と一体回転するスプロケット２９が取付固定されており、ミッションケース１内に位置する上記スプロケット２９に掛け回された伝動チェーン３１を介して、ミッションケース１に入力されたエンジン動力がロータリ軸２３に伝動される。
【００２３】
耕耘爪２４，２６，２７は、ロータリ軸２３のミッションケース１から遠い側である外側に配置された耕耘爪である外爪２４と、ロータリ軸２３のミッションケース１から近い側である内側に配置された耕耘爪である内爪２６，２７と、に分類される。
【００２４】
外爪２４は、平面視先端側半部がミッションケース１側に向けて湾曲形成されるとともに全体がロータリ軸の正転方向に湾曲形成されたナタ爪を用い、ロータリ軸２３に固設されてロータリ軸２３と一体回転する側面視方形状のプレート部材である外側ブラケット３２によって、ロータリ軸２３に取付固定されている。
【００２５】
具体的には、ロータリ軸２３の左右それぞれに２個づつ外側ブラケット３２が設けられ、各外側ブラケット３２の４つの角部に外爪２４がそれぞれ取付固定されている。すなわち、ロータリ軸２３には、４×２×２で計１６個の外爪２４が設けられている。
【００２６】
内爪２６，２７は、ロータリ軸２３の外周を覆いロータリ軸２３の軸回りに回転自在に支持されたスリーブ状の伝動筒３３と一体回転するように、該伝動筒３３に内側ブラケット３４を介して、取付固定されている。
【００２７】
内側ブラケット３４は、側面視方向状に形成されたプレート部材であり、最内に位置する左右の外側ブラケット３２と、ミッションケース１の両側面との間にそれぞれ設置されている。
【００２８】
伝動筒３３には、噛合う一対のベベルギヤ３６，３７を介して、ロータリ軸２３の回転動力が反転されて伝動される。この構成により、エンジン動力がチェーン伝動されて耕耘ロータリ４（ロータリ軸２３）が正転方向に駆動される際には、耕耘ロータリ４を構成する外爪２４が前進走行側と同一の方向（図４における反時計回り方向）である正転側に駆動（正転駆動）される一方で、耕耘ロータリ４を構成する内爪２６，２７が前進走行側と逆方向である逆転側に駆動（逆転駆動）される。
【００２９】
この内爪２６，２７の逆転駆動によって、操作レバー９を耕耘操作位置に揺動操作することにより車輪７を前進駆動させるとともに外爪２４を正転駆動させて耕耘作業を開始させた場合に発生するダッシング現象を効率的に防止できる。
【００３０】
また、内爪２６，２７は、上述のナタ爪２４と同一構成であって該ナタ爪２４に対して逆方向に回転駆動されるナタ爪となる通常爪２６と、偏心爪となる特殊爪２７とに分類される。
【００３１】
図５（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ別角度からの内爪の斜視図である。図３及び５に示すように、特殊爪２７の基端部２７ａは内側ブラケット３４に沿うように形成されて内側ブラケット３４にボルト固定され、特殊爪２７の中途部２７ｂは基端部２７ｂに比べて該中途部がミッションケース１の側面に近づくようにＵ字状（凹状）に湾曲形成され、特殊爪２７の先端部２７ｃがミッションケース１から離間する側である外側を向くように特殊爪２７は、中途部２７ｂから先端に向かってミッションケース１の側面から次第に離間するように傾斜形成されている。
【００３２】
言換えると、特殊爪２７は、基端部２７ａ及び先端部２７ｃに対して中途部２７ｂがミッションケース１に近接しており、先端部２７ｃが外側を向いている。ちなみに、特殊爪２７の側面視形状は、通常爪２６と略同一になる。
【００３３】
上記２種類の内爪２６，２７は、図３及び４に示すように、左右の各内側ブラケット３４の４つの角部にそれぞれ設けられているが、該内側ブラケット３４の対角線上に同種の内爪２６，２７が配置される。すなわち、側面視で、通常爪２６同士及び特殊爪２７同士は隣接せず、通常爪２６と特殊爪２７が隣接するように内爪２６，２７が配置されている。
【００３４】
該構成の特殊爪２７が回転駆動されると、特殊爪２７の先端側がミッションケース１と反対側の外側に向けられているため、耕耘土や草や土塊等が外側に拡散され、耕耘ロータリ４の左右方向中央側に耕耘土や草や土塊等が溜る土溜りが防止される他、特殊爪２７の中途部がミッションケース１の側面に近接しているため、ミッションケース１の側面側に付着した耕耘土等を掻き落とす掻き落し効果を向上させることが可能になり、これらの作用によって、より効率的な耕耘作業を行うことができる。
【００３５】
また、特殊爪２７の上記形状によって、内爪２６，２７とミッションケース１との間に土塊や石等が詰る事態も防止される他、ミッションケース１の側面への耕耘土等の付着自体も抑制される。
【００３６】
なお、左右の各内側ブラケット３４に設ける４個の内爪を、全て特殊爪２７としてもよい。これによって、上述の土溜り防止効果や掻き落し効果をさらに向上させることが可能になるという効果がある。
【符号の説明】
【００３７】
１  ミッションケース
４  耕耘ロータリ（耕耘装置）
７  車輪（走行部）
２３  ロータリ軸
２４  外爪（ナタ爪）
２６  通常爪（内爪）
２７  特殊爪（内爪，偏心爪）
２７ｂ  中途部
３４  内側ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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