(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ個（ｎは１以上の整数）のミラー面を有し、光を像担持体の主走査方向に導くポリゴンミラーと、前記ｎとは互いに素であるｍ個（ｍは１以上の整数）の極数を持ち、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、
を備えた光学ユニットと、
レーザー光を出射する光源と、
クロック信号を出力する信号出力手段と、
前記ポリゴンミラーが反射したレーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側に配置され、当該レーザー光を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記クロック信号を前記ポリゴンモーターへ供給して前記ポリゴンミラーを回転させることにより周期的に得られる前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に通し番号を付し、前記各期間のうち、前記ポリゴンモーターを１回転させる数の前記クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの何れか一方である予め定められたエッジタイミングと同期する前記期間の通し番号の何れか１つを基準クロック発生番号として予め記憶するクロック発生番号記憶手段と、
前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に前記通し番号を付し、前記基準クロック発生番号とその前後の前記通し番号からなる連続した３つの前記通し番号に相当する期間に前記クロック信号の前記エッジタイミングと同期する前記受光信号の周期を、前記ミラー面のうち第１面が使用されている期間であると特定する特定手段と、
を備えた光走査装置。
【請求項２】
ｎ個（ｎは１以上の整数）のミラー面を有し、光を像担持体の主走査方向に導くポリゴンミラーと、前記ｎとは互いに素であるｍ個（ｍは１以上の整数）の極数を持ち、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、
を備えた光学ユニットと、
レーザー光を出射する光源と、
クロック信号を出力する信号出力手段と、
前記ポリゴンミラーが反射したレーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側に配置され、当該レーザー光を受光して受光信号を出力する受光手段と、
前記クロック信号を前記ポリゴンモーターへ供給して前記ポリゴンミラーを回転させることにより周期的に得られる前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に通し番号を付し、前記各期間のうち、前記ポリゴンモーターを１回転させる数の前記クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの何れか一方である予め定められたエッジタイミングと同期する前記期間の通し番号と、当該通し番号に対応付けて前記エッジタイミングの発生した順番に１〜ｎのミラー面番号を予め記憶するクロック発生番号記憶手段と、
前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に前記通し番号を付し、前記クロック信号の最初の前記エッジタイミングと同期した前記通し番号とその前後の前記通し番号からなる連続した３つの前記通し番号の何れかと一致する前記クロック発生番号を前記クロック発生番号記憶手段から検索し、前記クロック信号の前記エッジタイミングが最初に発生した時の前記受光信号の周期を前記検索された前記クロック発生番号と対応付けて記憶されている前記ミラー面番号のミラー面が使用されている期間であると特定する特定手段と、
を備えた光走査装置。
【請求項３】
前記クロック発生番号記憶手段は、前記受光信号の１周期に２回、前記エッジタイミングが発生した場合、１番目の前記エッジタイミングと同期する前記期間の通し番号に対応付けて前記ミラー面番号を予め記憶する請求項１又は２記載の光走査装置。
【請求項４】
１〜ｎの前記ミラー面番号と対応付けて前記各ミラー面の面情報を記憶するミラー面情報記憶手段と、
前記ミラー面情報に基づいて前記レーザー光の出射タイミング及び前記主走査方向の倍率を補正して前記光源にレーザー光を出射させる露光制御手段と、
を更に備え、前記特定手段は、前記ミラー面番号を特定した後、前記受光信号が出力される度に前記ミラー面番号を順次切り替えるものであり、前記露光制御手段は、前記特定手段が特定したミラー面番号と対応付けて記憶されているミラー面情報を前記ミラー面情報記憶手段から読み出して前記光源にレーザー光を出射させるものである請求項１〜３のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項５】
像担持体と、
前記像担持体に画像データに基づいたレーザー光を照射して静電潜像を形成する光走査装置と、
前記像担持体に現像材を供給して前記静電潜像を顕像化して画像を形成する画像形成手段と、
を備え、前記光走査装置は請求項１〜４の何れか一項に記載のものである画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射された光を像担持体の主走査方向に走査することによって静電潜像を形成する光学ユニット、光走査装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられている光走査装置は、光源とポリゴンミラーを有し、光源を出射したレーザー光が、回転駆動しているポリゴンミラーに反射して感光体ドラムの主走査方向に走査することによって感光体ドラム上に静電潜像を形成する。
【０００３】
ポリゴンミラーの各ミラー面は、成形条件や回転の遠心力等による膨らみにより、平面度にばらつきが生じる場合がある。ミラー面によって平面度が異なると、感光体ドラムに形成された画像の主走査方向の倍率がミラー面毎に異なる事態が発生する。その結果、走査毎にドットの照射位置がずれてしまい、画像にポリゴンミラー１周を周期としたジッターが現れてしまう。特にスクリーン等の網点画像では顕著に干渉してしまい、ジッターが生じやすく、画質悪化の原因となっていた。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されているように、反射光学センサー等でポリゴンミラーの１周を検知し、各ミラー面を使用する時にレーザー光の出射タイミングや倍率を補正する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９６０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の方法は、ミラー面特定のために専用の反射光学センサーを用いるため、センサーの追加によるコストアップが避けられない。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、専用のセンサーを用いずにポリゴンミラーのミラー面の特定を容易にした光学ユニット、光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における光走査装置は、ｎ個（ｎは１以上の整数）のミラー面を有し、光を像担持体の主走査方向に導くポリゴンミラーと、前記ｎとは互いに素であるｍ個（ｍは１以上の整数）の極数を持ち、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、を備えた光学ユニットと、レーザー光を出射する光源と、クロック信号を出力する信号出力手段と、前記ポリゴンミラーが反射したレーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側に配置され、当該レーザー光を受光して受光信号を出力する受光手段と、前記クロック信号を前記ポリゴンモーターへ供給して前記ポリゴンミラーを回転させることにより周期的に得られる前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に通し番号を付し、前記各期間のうち、前記ポリゴンモーターを１回転させる数の前記クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの何れか一方である予め定められたエッジタイミングと同期する前記期間の通し番号の何れか１つを基準クロック発生番号として予め記憶するクロック発生番号記憶手段と、前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に前記通し番号を付し、前記基準クロック発生番号とその前後の前記通し番号からなる連続した３つの前記通し番号に相当する期間に前記クロック信号の前記エッジタイミングと同期する前記受光信号の周期を、前記ミラー面のうち第１面が使用されている期間であると特定する特定手段と、を備えたものである。
【０００９】
この構成によれば、ポリゴンミラーのミラー面の数ｎとポリゴンモーターの極数ｍを互いに素とすることによって、ポリゴンモーターの回転角とポリゴンミラーのミラー面の切り替わりが一致しないため、ミラー面の特定が容易となる。
【００１１】
また、ポリゴンミラーのミラー面の数ｎとポリゴンモーターの極数ｍを互いに素とすることによって、受光信号のエッジタイミングとクロック信号の発生タイミングのパターンはｎ通り存在することになる。つまり、受光信号とクロック信号の発生タイミングの違いを利用することで、レーザー光を反射しているミラー面の特定を行うことができる。つまり、専用のセンサーを用いずにミラー面の特定ができ、センサーに係るコストを抑えることができる。
【００１２】
また、本発明における光走査装置は、ｎ個（ｎは１以上の整数）のミラー面を有し、光を像担持体の主走査方向に導くポリゴンミラーと、前記ｎとは互いに素であるｍ個（ｍは１以上の整数）の極数を持ち、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、を備えた光学ユニットと、レーザー光を出射する光源と、クロック信号を出力する信号出力手段と、前記ポリゴンミラーが反射したレーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側に配置され、当該レーザー光を受光して受光信号を出力する受光手段と、前記クロック信号を前記ポリゴンモーターへ供給して前記ポリゴンミラーを回転させることにより周期的に得られる前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に通し番号を付し、前記各期間のうち、前記ポリゴンモーターを１回転させる数の前記クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの何れか一方である予め定められたエッジタイミングと同期する前記期間の通し番号の何れか１つを基準クロック発生番号として予め記憶するクロック発生番号記憶手段と、前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に前記通し番号を付し、前記基準クロック発生番号とその前後の前記通し番号からなる連続した３つの前記通し番号に相当する期間に前記クロック信号の前記エッジタイミングと同期する前記受光信号の周期を、前記ミラー面のうち第１面が使用されている期間であると特定する特定手段と、を備えたものである。
【００１３】
この構成によれば、受光信号とクロック信号の発生タイミングの違いを利用することで、レーザー光を反射しているミラー面の特定を行うことができる。つまり、専用のセンサーを用いずにミラー面の特定ができ、センサーに係るコストを抑えることができる。
また、上記構成において、前記クロック発生番号記憶手段は、前記受光信号の１周期に２回、前記エッジタイミングが発生した場合、１番目の前記エッジタイミングと同期する前記期間の通し番号に対応付けて前記ミラー面番号を予め記憶してもよい。
【００１４】
また、上記構成において、前記クロック発生番号記憶手段は、前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間のうち、前記ポリゴンモーター１周分の各クロック信号が立ち上がった時の前記期間の通し番号をクロック発生番号として記憶すると共に、前記クロック発生番号に対して前記基準クロック発生番号から前記クロック信号の立ち上がった順番に循環的に１〜ｎの前記ミラー面番号を対応付けて更に記憶するものであり、前記受光信号の１周期を３ｍ÷２の数で分割した各期間に前記通し番号を付し、前記クロック信号が初めて立ち上がった期間の前記通し番号とその前後の前記通し番号からなる連続した３つの前記通し番号の何れかと一致する前記クロック発生番号を前記クロック発生番号記憶手段から検索し、前記クロック信号が初めて立ち上がった時の前記受光信号の周期を検索された前記クロック発生番号と対応付けて記憶されている前記ミラー面番号のミラー面が使用されている期間であると特定し、その後前記受光信号が出力される度に前記ミラー面番号を循環的に順次切り替えることで使用されている前記ミラー面を特定する第２特定手段を更に備え、前記露光制御手段は、前記ミラー面情報記憶手段から前記第２特定手段が特定したミラー面番号と対応付けて記憶されているミラー面情報を読み出し、当該ミラー面情報に基づいて前記レーザー光の出射タイミング及び前記主走査方向の倍率を補正して前記光源にレーザー光を出射させることとしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、上記構成と同様に、受光信号とクロック信号の発生タイミングの違いを利用してレーザー光を反射しているミラー面の特定を行うことができる。つまり、専用のセンサーを用いずにミラー面の特定ができ、センサーに係るコストを抑えることができる。
【００１６】
また、上記構成において、１〜ｎの前記ミラー面番号と対応付けて前記各ミラー面の面情報を記憶するミラー面情報記憶手段と、前記ミラー面情報に基づいて前記レーザー光の出射タイミング及び前記主走査方向の倍率を補正して前記光源にレーザー光を出射させる露光制御手段と、を更に備え、前記特定手段は、前記ミラー面番号を特定した後、前記受光信号が出力される度に前記ミラー面番号を順次切り替えるものであり、前記露光制御手段は、前記特定手段が特定したミラー面番号と対応付けて記憶されているミラー面情報を前記ミラー面情報記憶手段から読み出して前記光源にレーザー光を出射させるものであることが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、ミラー面情報記憶手段が平面度のバラツキや面倒れ等に対応したミラー面情報を記憶することにより、露光制御手段は特定手段が特定したミラー面番号からミラー面情報を読み出すことでレーザー光の出射条件を補正する。従って、光源は走査毎に正確なレーザー光を出射することができ、画質悪化を防ぐことができる。
【００１８】
また、本発明における画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に画像データに基づいたレーザー光を照射して静電潜像を形成する上記構成の何れかの光走査装置と、前記像担持体に現像材を供給して前記静電潜像を顕像化して画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００１９】
この構成によれば、上記構成と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、ポリゴンミラーのミラー面の数ｎとポリゴンモーターの極数ｍを互いに素とすることによって、ポリゴンモーターの回転角とポリゴンミラーのミラー面の切り替わりが一致しないため、ミラー面の特定が容易となり、受光信号とクロック信号の発生タイミングの違いを利用することで、使用されているミラー面の特定を行うことができる。従って、ミラー面を特定するための専用のセンサーが不要となり、その分コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置の内部構造の概略図。
【図２】ポリゴンミラーのミラー面にレーザー光を照射した状態を示す模式図。
【図３】レーザー光の照射制御系を示すブロック図。
【図４】ＢＤ信号とクロック信号のタイミングチャート。
【図５】ＢＤ信号とクロック信号のタイミングチャート。
【図６】クロック発生番号記憶部のデータ構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る光走査装置を備えた画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。尚、本実施の形態では、画像形成装置としてプリンターを例に説明するが、この他にコピー機、ファクシミリ機、これら複数の機能を備えた複合機等、電子写真方式を採用した画像形成装置であればよい。また、本実施の形態で説明する画像形成装置はカラープリンターであるが、モノクロプリンターであっても構わない。
【００２３】
画像形成装置１は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別の画像形成部２（２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋ。画像形成手段）を含むタンデム式のカラープリンターである。各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋは、現像装置３、帯電器５、露光装置６（光走査装置）、トナー供給部７、クリーナー２１及び１次転写ローラー９を含む。
【００２４】
トナー供給部７は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像装置３は、トナー供給部７から供給されるトナーを感光体ドラム４（像担持体）に供給する。
【００２５】
感光体ドラム４は、後述する転写ベルト８の下方に位置し、転写ベルト８の外表面に接触した状態で配設されている。転写ベルト８の回転方向Ｂの上流側から、マゼンタ用感光体ドラム４、シアン用感光体ドラム４、イエロー用感光体ドラム４、及びブラック用感光体ドラム４が並設されている。また、感光体ドラム４は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等から構成され、図１における時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転する。
【００２６】
感光体ドラム４の対向する位置には、１次転写ローラー９が転写ベルト８の内表面に接触した状態で転写ベルト８を介して配置されている。１次転写ローラー９は、転写ベルト８の回転により従動回転するローラーであり、感光体ドラム４とで転写ベルト８をニップして、感光体ドラム４に形成された各色のトナー像を転写ベルト８に１次転写させる１次転写部Ｔを構成する。１次転写部Ｔにおいて、転写ベルト８に各色のトナー像が多重転写される。これにより、転写ベルト８にはカラーのトナー像が形成される。
【００２７】
帯電器５は、感光体ドラム４の周面を一様に帯電する。露光装置６は、外部装置から送信された画像データに基づくレーザー光を感光体ドラム４の周面に導くポリゴンミラー２８を有している。ポリゴンミラー２８は、後述するポリゴンモーター３２によって回転しつつ、各感光体ドラム４の周面上にレーザー光を主走査方向に走査して、各周面に静電潜像を形成する。尚、主走査方向とは、レーザー光が感光体ドラム４の長手方向に走査される方向である。ポリゴンミラー２８は複数の感光体ドラム４間で共用されている。
【００２８】
現像装置３は感光体ドラム４にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム４にトナー像が形成される。クリーナー２１は、各感光体ドラム４の周面上に配置され、周面上の残留トナー等を除去する。
【００２９】
転写ベルト８は、感光体ドラム４の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム４の周面に接触した状態となるように、従動ローラー１０と駆動ローラー１１との間に張設されている。また、転写ベルト８は、テンションローラー１９によって上方に付勢されている。駆動ローラー１１は、図略の駆動源による駆動力を受けて回転して、転写ベルト８を回転駆動させる。従動ローラー１０は、転写ベルト８の回転によって従動回転する。これにより、転写ベルト８はＢ方向（反時計回りの方向）に回転する。
【００３０】
また、転写ベルト８は、駆動ローラー１１に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、転写ベルト８に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される２次転写位置Ｐ１として設定されている。この２次転写位置Ｐ１には、転写ベルト８を介して駆動ローラー１１に対向する２次転写ローラー１８が設けられている。２次転写ローラー１８は、駆動ローラー１１との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Ｐに、転写ベルト８の外表面上のトナー像を２次転写する。
【００３１】
２次転写位置Ｐ１の下方には、一対のレジストローラー１７が配設されている。レジストローラー１７は、用紙Ｐを２次転写位置Ｐ１に向けて適切なタイミングで搬送すると共に、用紙Ｐの斜め送りを修正する。
【００３２】
２次転写位置Ｐ１の上方には、２次転写位置Ｐ１でトナー像の２次転写が施された用紙Ｐに対して定着処理を施す定着装置１４が設けられている。定着装置１４は、加熱ローラー１４ａと加圧ローラー１４ｂを有しており、この１対のローラーが定着ニップ部ＮＰを形成している。用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過することによって、加熱ローラー１４ａが用紙Ｐを加熱しつつ、加圧ローラー１４ｂが用紙Ｐを押圧することによって、２次転写されたトナー像が用紙Ｐ上に定着する。
【００３３】
露光装置６の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２と２次転写位置Ｐ１との間には、用紙Ｐを給紙カセット１２から２次転写位置Ｐ１まで用紙Ｐを案内する用紙搬送路１３が設けられている。用紙搬送路１３には、上述のレジストローラー１７が配設されている。また、用紙搬送路１３には、レジストローラー１７の他に、用紙Ｐを案内するための複数のローラー対が適所に配設されている。
【００３４】
加熱ローラー１４ａ及び加圧ローラー１４ｂは、用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過した後、排出ローラー対１５１に向けて搬送する。画像形成装置１の上面には、定着装置１４によって定着処理が施された用紙Ｐが排出される排出部１６が形成されており、この排出部１６と定着装置１４との間には、用紙Ｐを案内するための用紙排出路１５が設けられている。用紙Ｐは排出ローラー対１５１の駆動によって用紙排出路１５に搬送され、排出部１６に排出される。
【００３５】
図２は、露光装置６においてポリゴンミラー２８のミラー面２８２にレーザー光ＬＢを照射した状態を示す模式図である。図３は、レーザー光ＬＢの照射制御系を示すブロック図である。尚、図３ではコリメータレンズ及びｆθレンズ等の光学部品については図示を省略している。
【００３６】
レーザー光生成部３０は、レーザー光ＬＢを発光する光源３１及び光源３１を駆動する駆動回路等から構成される。光源３１としては、例えば半導体レーザーが用いられる。
【００３７】
ポリゴンミラー２８は、レーザー光生成部３０で生成されたレーザー光ＬＢを反射するものであり、ポリゴンモーター３２の駆動によって回転軸２８１を中心に矢印Ｒ１の方向に回転する。ポリゴンミラー２８は、レーザー光ＬＢを反射するミラー面２８２をｎ面（ｎは１以上の整数）有し、本実施の形態では例えば５個のミラー面２８２を有する。
【００３８】
ポリゴンモーター３２は、ミラー面２８２の面数であるｎとは互いに素であるｍ個（ｍは１以上の整数）の極数を持つモーターであり、後述する露光制御部３０３（露光制御手段）が生成するクロック信号に基づいてポリゴンミラー２８を回転させる。
【００３９】
制御部３００は、画像形成装置１全体の制御を司るものであり、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、ワーキングメモリとなるＲＡＭ(Random Access Memory)及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピューターによって構成され、露光制御部３０３（露光制御手段）、ミラー面特定部３０４（特定手段）、クロック発生番号記憶部３０７（クロック発生番号記憶手段）及びミラー面情報記憶部３０９（ミラー面情報記憶手段）を有する。クロック発生番号記憶部３０７及びミラー面情報記憶部３０９については、後ほど詳しく説明する。
【００４０】
ミラー面特定部３０４は、露光制御部３０３が生成するポリゴンモーター３２を駆動するためのクロック信号とＢＤ信号の発生タイミングを利用することで、ポリゴンミラー２８のミラー面２８２のうちレーザー光ＬＢを反射しているミラー面の番号（ミラー面番号）を特定する。ミラー面特定部３０４は、専用のセンサー等を用いずにミラー面を特定するため、センサーに係るコストアップを避けることができる。
【００４１】
露光制御部３０３は、ミラー面特定部３０４が特定したミラー面番号とミラー面情報記憶部３０９が記憶する各ミラー面２８２の面情報に従って、レーザー光生成部３０にレーザー光ＬＢを照射させて感光体ドラム４に静電潜像を描画させる制御をする。即ち、露光制御部３０３は、ポリゴンモーター３２によりポリゴンミラー２８を回転させながら、記憶部３０１に記憶されている画像データをレーザー光生成部３０に送り、レーザー光生成部３０にレーザー光ＬＢを出射させる。
【００４２】
光源３１が出射したレーザー光ＬＢは、回転するポリゴンミラー２８に照射され、ミラー面２８２で偏向されて、感光体ドラム４上に走査ラインＳＬを主走査方向Ｄ１に描画する。１つのミラー面２８２で１本の走査ラインＳＬが描画される。こうして回転する感光体ドラム４に１本の走査ラインＳＬの描画を繰り返すことにより、副走査方向に沿って静電潜像が描画される。副走査方向は感光体ドラム４の回転方向Ｒ２に対応している。
【００４３】
図３に示すように、タイミング信号生成部３０５は、ＢＤ(Beam Detect)センサー２７及びＢＤ信号変換部２９を備える。レーザー光ＬＢは、感光体ドラム４の主走査方向Ｄ１の寸法よりも長い走査範囲内において、主走査方向Ｄ１に繰り返し走査される。ＢＤセンサー２７はその走査範囲のうち、レーザー光ＬＢが感光体ドラム４の走査を開始する前にレーザー光ＬＢを受光する位置に設置されている。
【００４４】
ＢＤセンサー２７はフォトセンサーであり、ミラー面２８２で反射されたレーザー光ＬＢを受光すると、その受光信号をＢＤ信号変換部２９に出力する。ＢＤ信号変換部２９は、その受光信号を矩形波のＢＤ信号に整形し、ＢＤ信号を露光制御部３０３に出力する。
【００４５】
ＢＤ信号は、感光体ドラム４に静電潜像を描画する際の主走査方向Ｄ１の書き出し位置を揃えるための基準となる信号である。露光制御部３０３は、ＢＤ信号を基準として、光源３１にレーザー光ＬＢを出射させる。
【００４６】
ミラー面の特定方法について詳しく説明する。まず、画像形成装置１の工場出荷前に、ＢＤ信号の周期を３ｍ÷２分割したうちの何れの期間にクロック信号が発生するかを測定し、測定結果をクロック発生番号記憶部３０７に記憶させる。
【００４７】
図４は、ＢＤ信号とクロック信号のタイミングチャートである。上記したように、ポリゴンミラー２８のミラー面の数ｎとポリゴンモーター３２の極数ｍを互いに素とすることで、ＢＤ信号のタイミングとクロック信号の立ち上がりタイミング（エッジタイミング）のパターンはｎ通り存在することになる。このＢＤ信号とクロック信号の発生タイミングの違いを利用して、ミラー面特定部３０４は使用されているミラー面の特定を行う。以下、ミラー面の特定方法について順を追って説明する。
【００４８】
〔第１実施例〕
１．工場出荷前
クロック発生番号記憶部３０７及びミラー面情報記憶部３０９は、画像形成装置１の工場出荷前に測定、設定されたミラー面の特定に必要な情報を記憶する。最初にクロック発生番号記憶部３０７に記憶させる情報について説明する。以下、括弧内の数字は工場出荷前に行う手順の一例を示しているが、適宜手順が前後しても構わない。
【００４９】
まず、（１）ＢＤ信号の１周期を３ｍ÷２分割（本実施の形態ではｍ＝１２であるため１８分割）し、分割した期間に通し番号を付す。
【００５０】
そして、（２）ＢＤ信号とクロック信号をオシロスコープ等で表示させ、ポリゴンモーター３２の１周分の各クロック信号の立ち上がりがＢＤ信号を分割した期間のうち何れの期間に発生するかを検出する。図４の場合、ポリゴンモーター３２の１周分のクロック信号の立ち上がりが、黒い矢印で示すように１番、１３番、１０番、７番及び４番に発生している。以下、この番号を「クロック発生番号」とする。
【００５１】
尚、ＢＤ信号の最初の周期において、白い矢印で示すように１６番でもクロック信号が立ち上がっているが、ＢＤ信号の同じ周期内における２番目のクロック信号の立ち上がりは無視する。
【００５２】
次に、（３）上記（２）で検出したクロック発生番号のうち、何れか１つを基準クロック発生番号とし、クロック発生番号記憶部３０７に記憶させる。そして、（４）設計者がポリゴンミラー２８の各ミラー面２８２の平面度や面倒れ等を測定し、測定結果に基づいて各ミラー面２８２を反射した光で形成されるラインの主走査方向・副走査方向のずれ量、ずれる方向等を算出する。そして、各ミラー面２８２にレーザー光を照射する際の補正情報をミラー面番号と対応付けてミラー面情報記憶部３０９に記憶させる。
【００５３】
２．装置設置後
電源投入後や画像形成前等に、制御部３００がレーザー光ＬＢを受けているミラー面２８２のミラー面番号の特定を行う。まず、露光制御部３０３は、ポリゴンモーター３２にクロック信号を出力すると共に、ミラー面特定用のレーザー光ＬＢを光源３１に出射させる。
【００５４】
この後、ミラー面特定部３０４がミラー面の特定を行うが、その特定方法について、図５を用いて説明する。図５は、画像形成装置１の設置後のＢＤ信号とクロック信号のタイミングチャートである。まず、図５（ａ）について説明する。図５（ａ）におけるＢＤ信号に対するクロック信号の発生タイミングは、図４に示すタイミングチャートと同じ、つまり工場出荷前と同じ発生タイミングとなっている。つまり、ＢＤ信号に対するクロック信号の位相は、工場出荷前と同じである。そして、工場出荷前と同様に、ＢＤ信号の１周期を１８分割して通し番号を付す。
【００５５】
ミラー面特定部３０４は、ＢＤ信号の１周期を１８分割した各期間において、クロック発生番号記憶部３０７に記憶されている基準クロック発生番号とその前後の通し番号からなる連続した３つの通し番号に相当する期間にクロック信号の立ち上がりが発生するＢＤ信号の周期を検出する。検出後、ミラー面特定部３０４は、そのＢＤ信号の周期を第１ミラー面がレーザー光ＬＢを反射している期間であると特定する。以降、ミラー面特定部３０４はＢＤ信号が出力されるたびにミラー面番号をポリゴンミラー２８周面のミラー面２８２の並び順に１つずつ循環的に更新していく。
【００５６】
ミラー面の特定に、基準クロック発生番号とその前後の通し番号からなる連続した３つの通し番号を用いる理由について説明する。ＢＤ信号に対するクロック信号の位相は、装置内の温度変化やポリゴンモーター３２のジッター等によって変化する。従って、ＢＤ信号に対するクロック信号の位相が工場出荷前と装置設置後では異なる場合がある。
【００５７】
具体的に説明する。図５（ｂ）は、工場出荷前と比較してＢＤ信号に対してクロック信号の位相が若干遅れた場合について示している。工場出荷前は通し番号１番でクロック信号が立ち上がっていたのに対し、装置設置後は通し番号２番でクロック信号が立ち上がっている。ミラー面特定部３０４が基準クロック発生番号である通し番号１番でクロック信号が立ち上がるＢＤ信号の周期を検出していたのでは、正しいミラー面の特定ができない。
【００５８】
そこで、工場出荷前と装置設置後のＢＤ信号に対するクロック信号の位相が異なっていてもミラー面特定部３０４がミラー面を正しく特定できるように、基準クロック発生番号とその前後の番号からなる連続した３つの通し番号に相当する期間を用いてミラー面番号を特定する。「基準クロック発生番号＝１」の場合、通し番号１番とその前後の番号、つまり１８番、１番、２番に相当する期間でクロック信号が立ち上がった場合、ミラー面特定部３０４はクロック信号が基準クロック発生番号の示す期間に立ち上がったと見なし、そのＢＤ信号の周期を第１ミラー面と特定する。こうすることで、図５（ｂ）のようにクロック信号の位相が遅れたことでクロック信号が通し番号２番で立ち上がったとしても、ミラー特定部３０４はこのＢＤ信号の周期を第１ミラー面がレーザー光ＬＢを反射している期間として特定することができる。
【００５９】
図５（ｃ）は、工場出荷前と比較してＢＤ信号に対してクロック信号の位相が若干進んだ場合について示している。つまり、工場出荷前は通し番号１番でクロック信号が立ち上がっていたのに対し、装置設置後は通し番号１８番でクロック信号が立ち上がっている場合について示している。この場合についても、ミラー面特定部３０４がクロック信号の立ち上がりが基準クロック発生番号である通し番号１番で発生するＢＤ信号の周期を検出していたのでは、ミラー面の特定はできない。
【００６０】
従って、上記したように、基準クロック発生番号である１番とその前後の番号、つまり１８番、１番、２番に相当する期間にクロック信号が立ち上がった場合、ミラー面特定部３０４はクロック信号が基準クロック発生番号の示す期間に立ち上がったと見なし、そのＢＤ信号の周期を第１ミラー面と特定する。こうすることで、図５（ｃ）のようにクロック信号の位相が進んだことによりクロック信号が通し番号２番で立ち上がったとしても、ミラー特定部３０４はこのＢＤ信号の周期を第１ミラー面がレーザー光ＬＢを反射している期間として特定することができる。
【００６１】
このようにミラー面特定部３０４は使用されているミラー面を特定し、ＢＤ信号が出力されるたびにミラー面番号を循環的に更新していく。露光制御部３０３は、ミラー面特定部３０４が更新して出力するミラー面番号に従ってミラー面情報記憶部３０９より補正情報を読み出し、この補正情報を用いてレーザー光の出射タイミングや倍率等を補正する指示をレーザー光生成部３０へ出力する。レーザー光生成部３０は、ミラー面毎に補正されたレーザー光ＬＢを光源３１に出射させることができる。
【００６２】
以上、説明したように、ポリゴンミラー２８のミラー面の数ｎとポリゴンモーター３２の極数ｍを互いに素とすることで、ミラー面特定部３０４はＢＤ信号とクロック信号の発生タイミングの違いを利用してレーザー光を反射しているミラー面の特定を行うことができる。従って、ミラー面を特定するための専用のセンサーが不要となり、センサーに係るコストを抑えることができる。
【００６３】
〔第２実施例〕
第１実施例とは異なるミラー面の特定方法を説明する。
１．工場出荷前
まず、ＢＤ信号の１周期を３ｍ÷２分割（本実施の形態ではｍ＝１２であるため１８分割）し、分割した期間に通し番号を付す。次に、ＢＤ信号とクロック信号をオシロスコープ等で表示させ、ポリゴンモーター３２の１周分の各クロック信号の立ち上がりがＢＤ信号の１周期を分割した期間のうち何れの期間に発生するかを検出する。検出された通し番号をクロック発生番号とする。
【００６４】
そして、クロック発生番号の検出された順番にミラー面番号を対応付ける。図４の場合、クロック発生番号は１番、１３番、１０番、７番、４番の順番で検出されたため、クロック発生番号１番に第１ミラー面、クロック発生番号１３番に第２ミラー面、クロック発生番号１０番に第３ミラー面、クロック発生番号７番に第４ミラー面、クロック発生番号４番に第５ミラー面を対応付ける。
【００６５】
クロック発生番号とミラー面番号を対応付けた結果をクロック発生番号記憶部３０７に記憶させる。図６は、クロック発生番号記憶部３０７のデータ構成を示した図である。ここで、第１ミラー面が対応付けられたクロック発生番号を、基準クロック発生番号とする。
【００６６】
尚、クロック発生番号とミラー面番号の対応付けは、クロック発生番号が検出された順番にポリゴンミラー２８周面のミラー面２８２の並び順に対応して循環的にミラー面番号を付すのであれば、上記以外の対応でもよく、例えば、クロック発生番号１番に第４ミラー面、クロック発生番号１３番に第５ミラー面、クロック発生番号１０番に第１ミラー面、クロック発生番号７番に第２ミラー面、クロック発生番号４番に第３ミラー面を対応付けるようにしてもよい。
【００６７】
２．装置設置後
まず、露光制御部３０３は、ポリゴンモーター３２にクロック信号を出力すると共に、ミラー面特定用のレーザー光ＬＢを光源３１に出射させる。
【００６８】
ミラー面特定部３０４は、ＢＤ信号の１周期を１８分割した各期間のうち、ポリゴンモーター３２のクロック信号の最初の立ち上がりが何れの期間に発生するかを検出し、検出された期間の通し番号とその前後の通し番号からなる連続した３つの通し番号と、クロック発生番号記憶部３０７に記憶されているクロック発生番号を比較する。そして、ミラー面特定部３０４は、連続した３つの通し番号の何れかと一致したクロック発生番号と対応付けて記憶されているミラー面番号を読み出し、クロック信号が最初に立ち上がったＢＤ信号の周期を読み出したミラー面番号のミラー面がレーザー光ＬＢを反射している期間であると特定する。その後、ミラー面特定部３０４は、ＢＤ信号が出力されるたびにミラー面番号をポリゴンミラー２８の周面のミラー面２８２の並び順に１つずつ循環的に更新していく。
【００６９】
尚、第１及び第２実施例ではクロック信号の立ち上がりをエッジタイミングとして説明しているが、クロック信号の立ち下がりをエッジタイミングとして用いても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１      画像形成装置
２      画像形成部
４      感光体ドラム
６      露光装置
２８    ポリゴンミラー
２８１  回転軸
２８２  ミラー面
２７    ＢＤセンサー
２９    ＢＤ信号変換部
３０    レーザー光生成部
３１    光源
３２    ポリゴンモーター
３００  制御部
３０１  記憶部
３０３  露光制御部
３０４  ミラー面特定部
３０７  クロック発生番号記憶部（クロック発生番号記憶手段）
３０９  ミラー面情報記憶部（ミラー面情報記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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