(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流端から下流端まで延びているコンベヤ搬走路と、
該コンベヤ搬走路に支持され、ベルト走行方向の上流端から下流端まで延び、かつ、ベルト走行方向と直行する横幅方向の第１の側縁から第２の側縁まで延び、さらにベルトの物品搬送面からその反対側の内面にわたる厚さを有して構成され、ベルト走行方向に沿って物品を搬送するコンベヤベルトと、
該コンベヤベルトの物品搬送面とその反対側の内面のそれぞれから突き出ている突出部を有し、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸回りを回転可能にコンベヤベルトに支持されている複数のベルトローラと、
前記コンベヤ搬走路に沿ってベルト走行方向の一端から他端にかけて、かつ、コンベヤベルトの厚さ方向に上下に昇降し得るように配置されていて、該コンベヤベルトの物品搬送面とは反対側の内面から突き出ている前記ベルトローラの突出部に対し、上昇したときに接触し、下降したときに離れるように選択的に動く構成になっている一連のベアリング面要素と、を備えていると共に、
前記複数のベルトローラは、前記コンベヤベルトの物品搬送面とは反対側の内面から前記突出部が突出していると共に、ベルト走行方向に対して傾斜した軸回りで回転することによって前記コンベヤベルトで搬送中の物品をベルト走行方向とは異なる方向に搬送することができることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
前記ベアリング面要素は、ベルト走行方向と平行の軸まわりを回転する円筒状の複数のローラを備えている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
前記ベアリング面要素は、第１の端部から第２の端部にかけてベルト走行方向に対して横幅方向へ複数並列配置されているとともに、その複数を一つのグループとして前記ベルトローラの突出部に接触したり離れたりするように動く構成になっている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項４】
前記ベアリング面要素は、ベルト走行方向に沿う先端位置が前記横幅方向に複数並列配置されたもの同士でジグザグ状になっていると共に、その複数を一つのグループとして前記ベルトローラの突出部に接触したり離れたりするように動く構成になっている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項５】
前記一連のベアリング面要素の一部は、横幅方向に互いにジグザグ状に重なり合っている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項６】
前記ベアリング面要素は、ベルト走行方向に前進するように構成されている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項７】
前記ベアリング面要素のベルト走行方向に沿う長さは、前記コンベヤベルトによって連続して搬送される上流側の物品と下流側の物品とが同一のベアリング面要素に跨らないように、ベルト走行方向に沿う物品間の最小の間隔を規定する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項８】
前記ベルトローラは、ベルト走行方向及び横幅方向に沿って複数配置されているとともに、それらの前記各軸が互いに平行又は同一線上に位置して該軸回りを回転する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項９】
前記一連のベアリング面要素により前記コンベヤベルトに連続のローラ制御域が構成され、さらに搬送される物品が該ローラ制御域に入る時点を検知するセンサを備えている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項１０】
前記ベアリング面要素に結合し、前記ベルトローラの突出部に対し接触したり、離れたりするように該ベアリング面要素を選択的に動かすアクチュエータをさらに備えている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項１１】
前記一連のベアリング面要素に結合し、前記コンベヤベルトで搬送中の物品と同期して、一連のベアリング面要素がコンベヤベルトの内面から突き出ている前記ベルトローラの突出部に対し接触して当該物品をベルト走行方向とは異なる方向に搬送するように、一連のベアリング面要素を連続して動かすアクチュエータをさらに備えている請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項１２】
上流端から下流端まで延びているコンベヤ搬走路と、
該コンベヤ搬走路に支持され、ベルト走行方向の上流端から下流端まで延び、かつ、ベルト走行方向と直行する横幅方向の第１の側縁から第２の側縁まで延び、さらにベルトの物品搬送面からその反対側の内面にわたる厚さを有して構成され、ベルト走行方向に沿って物品を搬送するコンベヤベルトと、
該コンベヤベルトの物品搬送面とその反対側の内面のそれぞれから突き出ている突出部を有し、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸回りを回転可能にコンベヤベルトに支持されている複数のベルトローラと、
ベルト走行方向の上流端から下流端にかけて形成されている一連の連続するローラ制御域と、を備えていると共に、
該ローラ制御域が、前記コンベヤ搬走路に沿ってベルト走行方向の上流端から下流端にかけて、かつ、コンベヤベルトの厚さ方向に上下に昇降し得るように配置されていて、該コンベヤベルトの物品搬送面とは反対側の内面から突き出ている前記ベルトローラの突出部に対し、上昇したときに接触し、下降したときに離れるように選択的に動く構成になっている少なくとも一つのベアリング面要素と、
該少なくとも一つのベアリング面要素に結合し、該ベアリング面要素を前記ローラ制御域において前記ベルトローラの突出部と接触する第１の位置へ動かして前記ローラ制御域を作動し、前記コンベヤベルトの前進で前記ベルトローラを回転させることで、物品を前記コンベヤベルトの第１の側縁へ向くようにし、そして、前記ベアリング面要素を前記ローラ制御域において前記ベルトローラと接触しない第２の位置へ動かして前記ローラ制御域を作動させないで、物品をベルト走行方向に搬送し続けるようにするアクチュエータと、
を備えて構成されていることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１３】
前記ローラ制御域を通る物品を検知するセンサをさらに備える請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも一つのベアリング面要素が、ベルト走行方向と平行な軸まわりを回転する円筒状のローラを備えている請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１５】
前記各ローラ制御域のベルト走行方向に沿う長さは、前記コンベヤベルトによって連続して搬送される上流側の物品と下流側の物品とが同一のローラ制御域に跨らないように、ベルト走行方向に沿う物品間の最小の間隔を規定する請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１６】
前記ベルトローラは、ベルト走行方向及び横幅方向に沿って複数配置されているとともに、それらの前記各軸が互いに平行又は同一線上に位置して該軸回りを回転する請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１７】
前記各ローラ制御域の上流端部と下流端部が前記横幅方向に向かってベルト走行方向に対して斜めになっている請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１８】
前記横幅方向に隣接するローラ制御域のベルト走行方向に沿う先端位置が前記横幅方向で隣接するもの同士でジグザグ状になっているとともに、そのジグザグ状になっているものが前記横幅方向で互いに重なり合っている請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１９】
前記ローラ制御域が、ベルト走行方向に沿って隣接して複数配置されているとともに、ベルト走行方向に向けて前進するように選択的に作動する請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項２０】
前記ローラ制御域の選択的な作動により前記コンベヤベルトの第１の側縁へと搬送向きを変えた物品を前記コンベヤベルトの第１の側縁に配置されている受け路で受ける請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項２１】
コンベヤベルトに回転可能に支持されてベルト走行方向に対し斜めになっている軸回りを回転する複数のベルトローラを用い、前記コンベヤベルトによりベルト走行方向に沿って搬送している物品を、前記ベルトローラの物品を支持する搬送面側に突き出ている突出部に接触させてベルト走行方向とは異なる方向に搬送する物品搬送方法であって、
ベルト走行方向に沿う上流端から下流端に向かって区分したローラ制御域を形成し、
各ローラ制御域には、前記コンベヤベルトの搬送面側とは反対側の内面側に配置され、前記ベルトローラの搬送面側とは反対側の内面側に突き出ている突出部と接触して第１のローラ制御域を作動状態にする第１の位置と、前記ベルトローラの搬送面側とは反対側の内面側に突き出ている突出部から離れて第２のローラ制御域を不作動状態にする第２の位置と、の間を選択的に動く少なくとも一つのベアリング面要素を有しており、
前記コンベヤベルトによって搬送される物品が上流側に区分された前記第１のローラ制御域に入ると、該第１のローラ制御域を作動状態にし、
前記コンベヤベルトによって搬送される物品が前記第１のローラ制御域から抜け出すと、該第１のローラ制御域を不作動状態にし、
前記コンベヤベルトによって搬送される物品が前記第１のローラ制御域から下流側に区分された第２のローラ制御域に入ると、該第２のローラ制御域を作動状態することを特徴とする物品搬送方法。
【請求項２２】
前記搬送している物品が、さらに、前記第２のローラ制御域から隣接する下流側に区分された第３のローラ制御域へ入ると、該第３のローラ制御域を作動状態にする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の背景］
本発明は、一般的には動力駆動コンベヤに関し、さらに詳しくは、物品を支持する複数のローラをもつコンベヤベルトを有するコンベヤに関し、前記ローラは、前記コンベヤにそった隣接域で前記ローラと連続して作動し接触するベアリング面要素に係合したとき、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成になっているものである。
【０００２】
外側ベルト面と内側ベルト面にわたって位置する物品支持ローラをもつモジュラー・プラスチック・コンベヤベルトは、多岐にわたる搬送用途に使用されている。複数のローラがベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成で、前記内側ベルト面におけるベアリング面要素が接触する場合、前記ローラで搬送している物品をコンベヤベルトが前進するのに伴いコンベヤベルトの横手方向へ押しやる。前記コンベヤの一ローラ制御域において前記ベアリング面要素は、前記ローラと接触しない一段下がった不作動位置から前記ローラと接触する作動位置へ上昇するようになっている。前記ベアリング面要素は、通常、フラットな耐用性の面または円筒状の外面をもつ複数のローラであって、これらローラは、ベルト走行方向に軸まわりを自由に回転するようになっている。場合によっては、連続して搬送されてくる物品類を異なる場所に向ける必要性が生じる。例えば、先行の物品をコンベヤベルトの横手方向へ向きを変えさせて別のコンベヤへ移す一方、後続の物品を前記コンベヤに沿って、そのまま向きを変えずに進行させる場合がある。先行の物品が前記ローラ上にのると、前記ベアリング面要素が前記ローラを駆動すれば、前記物品は、コンベヤベルトの横手方向に向きを変え、その後、前記ベアリング面要素は、下へ下がって前記ローラを駆動させず、後続の物品は、向きを変えずにコンベヤベルトに乗って進む。前記ベアリング面要素の上下動する部分の長さによって、連なっている物品の間の最小の間隔がきまるもので、これは、作動区域内にあるコンベヤベルトに二つの物品が同時にのるようなことがないようにするためである。
【０００３】
この搬送の仕方は、例えば、物品の仕分けなど多くの用途において有効である。しかしながら幅の広いベルトを物品が横切るようにするには、作動する領域の長さを長くする必要があり、したがって、連なって搬送されてくる物品の間の間隔を広くとる必要がある。この間隔を広くあけるとコンベヤの能率が低下する。
【０００４】
したがって、間隔がせまくなっている物品同士を仕分けしたり、別の搬送目的のために、これら物品の搬送向きを素早く変えることができるコンベヤが要求されている。
【０００５】
［概  要］
この要求とその他の要求は、本発明の特徴をもつコンベヤにより満たされるものである。本発明の一つの態様においては、コンベヤは、上流端部から下流端部にのびているコンベヤ搬走路を備えている。コンベヤベルトは、前記搬走路に支持されていて、前記搬走路の上流端部から下流端部にかけてのベルト走行方向に前進する。このコンベヤベルトは、第１の側縁から第２の側縁にかけて横幅方向にのび、外面（搬送面）から内面にわたる厚さをもつ。さらに、このコンベヤベルトには、前記コンベヤベルトの外面と内面にわたって突き出る突出部分をもつ複数のベルトローラを含んでいる。これらのベルトローラは、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転するように構成されている。一連のベアリング面要素は、端部から端部にかけて前記搬走路に沿うベルト走行方向に沿って構成されている。このベアリング面要素は、個々に動いて、前記コンベヤベルトの内面から突き出る前記ベルトローラの突出部分と接触し、または、離れるように構成されている。
【０００６】
本発明の別の態様は、ベルト走行方向に前進し、かつ、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成で、物品を支持するためにコンベヤベルトの搬送面を通り抜け、コンベヤベルトの反対面を通ってベアリング面要素に回転接触する複数のベルトローラを有するコンベヤベルトを備えるコンベヤでの使用方法を提供するものである。コンベヤベルトで搬送の間隔が狭くなって続いている物品の走行向きを選択的に変える前記方法は、以下のように構成されている：（１）前記ベアリング面要素がベルト走行方向の端から端まで配置された個々のグループに分けられ、前記コンベヤに沿って隣接配置の関連したローラ制御域を区画しており；そして（２）前記ベアリング面要素の関連したグループを前記コンベヤベルトにおけるベルトローラと接触するように動かすことで各ローラ制御域を作動させ、前記ベアリング面要素の関連したグループを前記コンベヤベルトにおけるベルトローラと接触しないように動かすことで各ローラ制御域を選択的に作動させないようにする。
【０００７】
類似のコンベヤを使用する本発明のさらに別の態様においては、コンベヤベルトで搬送の物品の走行向きを変える方法は、以下のように構成されている：（１）ベルト走行方向における前記コンベヤに沿って一連の隣接するローラ制御域を形成し、各ローラ制御域は、該ローラ制御域において、前記ベルトローラと接触して前記ローラ制御域を作動させる第１の位置と、前記ローラ制御域において、前記ベルトローラと接触せず前記ローラ制御域を作動させない第２の位置との間を選択的に移動する少なくとも一つのベアリング面要素を有しており；（２）搬送されてくる物品が第１のローラ制御域に入るにつれ，前記第１のローラ制御域を作動させ；（３）搬送されてくる物品が前記第１のローラ制御域から前記第２のローラ制御域へ入るにつれ、隣接の第２のローラ制御域を作動させ；そして（４）前記搬送物品が前記第１のローラ制御域から出てしまうと、前記第１のローラ制御域を作動させないようにする構成。
【０００８】
［詳細な記述］
本発明の特徴を構成するコンベヤの一つの例を図１Ａと図１Ｂに示す。コンベヤ１０は、コンベヤベルト１２の形態をした搬送面を提供しており、コンベヤベルトは、モータ駆動の軸１７に取り付けられた駆動スプロケット１６によりベルト走行方向１４に向かって駆動されるように構成されている。第１の側縁１８から第２の側縁１９にかけて幅方向にのびるコンベヤベルトは、搬走路２２の下流端部２０における駆動スプロケットと、搬走路２２の上流端部におけるアイドラースプロケット（図示せず）とによって牽引されるようになっている。無端ループになっているコンベヤベルトは、前記搬走路の下側になる戻り路（図示せず）に沿って下流端部から上流端部へ戻るようになっている。
【０００９】
コンベヤベルトは、複数のベルトローラ２４によって特徴づけられるものであって、これらベルトローラは、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸２６まわりを回転する構成になっている。前記複数のベルトローラの突出部２８は、コンベヤベルトの搬送面３０と内面３１から突き出ている。複数のローラ３２がコンベヤの搬走路の下側に位置していて、これらは、上昇３４してコンベヤベルトの内面から突き出ているベルトローラの前記突出部と接触し、さらには下降３５して前記突出部から離れるように作動するようになっており、これの作動は、選択的に行われる構成になっている。各ローラ３２は、長くのびているローラであって、ベルト走行方向に向いている軸３６まわりを自由に回転するようになっている。これらのローラは、長くのびている複数のローラが並列状態になって構成され、ベルトローラの長さ方向レーンの下側に離れて配置されている。並列状態の長くのびているローラのそれぞれは、前記コンベヤの長さ方向に沿ってローラ制御域３８を区分するようになっている。空気圧アクチュエータ、流体圧アクチュエータまたは電気的アクチュエータのようなアクチュエータが前記各並列状態のものを上下に昇降させる。一つの列が上昇すると、例えば、図１Ｂに示す最も下流側のローラの二つの列が前記ベルトローラとの接触で前記長さ方向のローラの間の回転摩擦により両ローラが回転する。斜めの向きをした前記ベルトローラにより作動域にあるベルトローラの上にある物品４０を矢印４２の方向に沿って斜め横へ押し進める。長くなっているローラが存在していない前記コンベヤの搬走路の不作動域または一部にある物品４０’は、ベルト走行方向に前進するようになっており、これは、前記ベルトローラが強制的に回転されないようになっているからである。前記長くなっているローラに前記ベルトローラをよりよく摩擦係合させるためには、好ましくは、前記ベルトローラの周面がゴムまたはエラストマー性のスリーブで囲まれていることが好ましく、さらに、前記長くなっているローラもウレタンで被覆されていることが好ましい。
【００１０】
図１Ａと図１Ｂの実施例におけるコンベヤシステムは、二つの取り出しコンベヤ４４，４５をもち、これらは、仕分け作業のためなどに、主のコンベヤ１０の第１の側縁から斜め向きに突き出ている構成になっている。長くなっているローラの複数の列が各取り出しコンベヤの開口部の丁度上流側から該開口部に沿って端から端まで三列のグループにまとまっている状態で示されている。各列は、独立していて、選択的に作動、不作動の状態になり、前記ローラ制御域を搬送される物品が通過、搬送される際、該物品の搬送向きを変えたり、または、そのまま搬送するようになっている。ベルト走行方向における各列またはローラ制御域の長さによって、連続して搬送される物品を分け隔てる間隔Ｇの最小長さがきまる。概ね、ローラ制御域の長さが短ければ、物品の間隔は、縮まる。しかしながら、前記コンベヤベルトの左側にのって運ばれている物品を前記コンベヤベルトの右側へ移すには、作動するローラがある程度長くなっていなければならない。シーケンシャルに作動される長くなっているローラ列の端から端までの一連のものを段階的に動かすことで、連続した物品が踵を接する状態になっていても、一つ、一つの物品をコンベヤベルトから押し出したり、コンベヤベルトの片側へ向きを変えさせたりするのに必要な接触距離を延長することができる。
【００１１】
単純なローラ制御域を図２に示す。コンベヤベルト１２は、モジュラー・プラスチック・コンベヤベルトであって、ヒンジ連結部５０においてヒンジロッドにより端部同士が互いに連結された一つまたは複数のベルトモジュール４９の個々の列４８から構成されている。コンベヤベルトの凹部５２において、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する複数のベルトローラ２４が回転できるようになっている。これらの特徴をもつ一つのコンベヤベルト１２は、米国ルイジアナ、ハラハンのＩｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．により製造、市販されているスリーズ４００  Ａｎｇｌｅｄ  Ｒｏｌｌｅｒ（商標）である。このベルトモジュールは、ポリプロピレン、ポリエチレン、アセタールおよび複合素材のような熱可塑性ポリマーを射出成形して作られている。複数の前記長くなっているローラ３２は、並列配置されていて、各ローラは、ベルト走行方向に沿う長さ方向軸５４まわりを回転するようになっている。各長くなっているローラは、複数のベルトローラの長さ方向レーン５６の下側に位置している。コンベヤベルトは、隣接した長くなっているローラの列の間にある細狭くなっているレ−ル５８に支持されて搬走路に沿っている。複数の前記長くなっているローラは、前記ローラの各端部にあるローラベアリングを含む共通のフレーム（図示せず）内に設けられている。このフレームは、前記長くなっているローラのすべてを一緒に上下に昇降させ、前記ベルトローラに離接するように作動する構成になっている。前記ローラ制御域が上昇した位置の前記ローラ列と共に作動するとき、前記ベルトローラは、コンベヤベルトがベルト走行方向に前進するにつれ前記長くなっているローラに回転接触するか、または、スリップしない状態で該ローラと協働する構成になっている。これらローラの間の係合は、前記長くなっているローラのウレタン被覆の円筒状のベアリング面要素６０と前記ベルトローラの周面を覆うゴムまたはエラストマー性のスリーブ６２によって、しっかり改善されている。
【００１２】
ベアリング面要素の別な例を図３と図４に示す。ベアリング面要素６４は、ローラの上ではなくてベルトローラの長くなっている列の下側のベルト走行方向にのびているウエアストリップ６６の上に形成されている。これらのウエアストリップは、搬送台７０に設けられた嚢状体６８の上部で支持されている。このベルトそれ自体は、ベルトローラの長くなっている列の間に位置するレール５８に支持されている。前記ベアリング面要素に対するアクチュエータとして作用する前記嚢状体は、コンプレッサ７４により圧縮空気が供給されるコントロールバルブ７２により空気圧作動されるようになっている。前記バルブは、コントローラ７６により制御されるもので、このコントローラは、プログラム可能なロジックコントローラまたは他のインテリジエントデバイスである。空気は、矢印７８に示されるように前記嚢状体に注入されて前記ウエアストリップを上昇させ、空気が釈放されて下降する構成になっている。上昇位置にあるとき、前記ウエアストリップの平らなベアリング面要素６４が前記インナー面３１から突き出ている前記ローラ３４の突出部に接触する。この接触により、前記ベルトローラが回転する。コンベヤベルトの搬送面３０から突き出ている前記斜めになっているベルトローラの突出部が搬送されている物品４０をコンベヤベルトの側方へ押しやる。下降した位置にあっては、下降した前記ウエアストリップ６６’が前記ベルトローラから外れたしぼんだ嚢状体６８’の上に着座する。
【００１３】
また図４に示すように、ベルトローラ２４は、ベルト走行方向に斜めになっている軸２６まわりを回転する。前記複数のローラを貫通する孔にアクスル８０が插通され、このアクスルの両端は、コンベヤベルトモジュール内で支持されている。当然ではあるが、前記アクスルは、前記ローラの回転軸を構成し、前記ベルトローラを下側にあるベアリング面要素６４と接触させ、コンベヤベルトの前進につれ、ローラを矢印８２の方向へ回転させる。前記ローラの角度αは、その回転軸とベルト走行方向に垂直な横軸８４との間の角度である。ローラ角度が約３０°または、これ以下であると、平らなウエアストリップと具合よく動く。例えば４５°および６０°のように、角度が大きくなると、長くなっているローラは、ベアリング面要素として要求され、スリップが減り、したがって、ベルトローラとベアリング面要素との間のすべり摩擦が低くなる。
【００１４】
前記コンベヤの作用を段階をおって図５Ａと図５Ｂから図９Ａと図９Ｂに示す。図５Ａと図５Ｂにおいて先頭の製品４０が前記コンベヤの上に示されている。ローラ制御域のすべてにおけるローラまたはウエアストリップのいずれかであるベアリング面要素８６のすべては、作動していない（下降した位置にあるものとして図示されている）。これによって、回転しないベルトローラ２４に乗っている物品４０は、ベルト１２のベルト走行方向における前記コンベヤに沿って前進するようになっている。光センサまたは近接スイッチのような複数のセンサ８８が用いられて、搬送されてくる物品のローラ制御域３８への出入を検知する構成になっている。前記ローラ制御域に沿って送られる物品の位置を示すセンサ信号が前記ローラ制御域を制御する前記コントローラへ送られる。
【００１５】
図６Ａと図６Ｂにおいては、先行の物品４０に続く後続の物品は、前記コンベヤの搬走路の上流にある。前記先行する物品は、仕分けされて前記コンベヤの横手へ押し出され、下流の取り出しコンベヤ４５へと移されるようになるから、第１のローラ制御域３８Ａは、先行する物品が入り込むや否や作動開始するようになっている。ローラ制御域においては、上昇したベアリング面要素と回転接触する斜めのベルトローラで、前記先行の物品は、コンベヤベルトの側方へ進む。一方、前記後続の物品の下にあるローラ制御域は、作動せず（下降位置にある）、後続の物品は、コンベヤベルトに乗せられた状態になっている。
【００１６】
前記先行の物品が図７Ａ、図７Ｂにおけるように、下流の取り出しコンベヤの方へ向きを変えると、この物品は、第２の下流側ローラ制御域３８Ｂにさしかかり、ついで、このローラ制御域３８Ｂが作動し出す。作動域の両方にまたがる前記先行の物品は、前記取り出しコンベヤに向けて押し進められる。一方、前記後続の物品は、作動しないローラ制御域を通るコンベヤベルトに沿って進行し続ける。
【００１７】
先行の物品４０が第１の下流側ローラ制御域３８Ａを退出するや否や、図８Ａ，図８Ｂに示すように、後続の物品４８’を予定して前記ベアリング面要素は、下降されて不作動状態になる。一方、第３の下流側ローラ制御域３８Ｃは、作動して、ローラ制御域３８Ｂに沿って先行の物品をコンベヤベルトの側方へ押し進め、前記下流側の取り出しコンベヤ４５方向へ進むようにする。
【００１８】
図９Ａ、図９に示すように、先行の物品４０が通りすぎると、前記第２のローラ制御域３８Ｂおよび前記第３のローラ制御域３８Ｃは、それぞれが不作動状態（下降状態）になる。これによって、後続の物品４０’は、前記コンベヤベルトからそれずに前記ローラ制御域を通過する。
【００１９】
これまで記載の実施例においては、連続したローラ制御域を構成するベアリング面要素は、前記コンベヤベルトを幅方向に真っすぐに横切る境界線により分けられている。図１０に示すコンベヤにおいては、それぞれが横長くなっているローラの列からなる連続のベアリング面要素８８，８８’は、ジグザグに重なっていて、連続したローラ制御域の間で前記コンベヤを横方向にのびて横断する直線方向の休止バンド部分をなくすようにしている。図１１に示す他の実施例では、連続する列９２，９２’，９２”が斜め方向の境界線９４，９４’に沿って階段状になっている。前記第２の側縁１９に沿う前記ベアリング面要素の上流端部は、前記第１の側縁１８に沿う前記ベアリング面要素の上流端部の上流側に位置し、物品を前記第１の側縁に進行向きが変えられるようになっている。このようなジグザグの構成によって、前記第２の側縁に近い物品を作動しているローラ制御域を通る斜めの行程を辿るようにして物品が前記コンベヤベルトの全幅を十分に移り渡るようにする構成にしている。
【００２０】
図１２は、ローラ制御域９６がコンベヤベルト１２と共に移動するコンベヤを示す。この実施例では、横長くなっている複数のローラ９７の列のベアリング面要素が各移動ローラ制御域を構成するようになっている。一連の端部から端部までの列により、連続して移動するローラ制御域が作られ、これらのローラ制御域は、選択的に作動または不作動にされて、前記ベルトローラと接触したり、離れたりする構成になっている。また別途、一つで、急速に動く列を用いて、物品が極端に狭い間隔を保たなくてもよいようにすることもできる。多数のバーの連結体９８が各ローラ列に連結され、ピボット軸９９まわりを回転し、前記列をコンベヤベルトまたはベルト走行方向における物品の速度に合わせて前進させ、さらに他の物品のための位置へ戻ようにする。物品と共に動くことで、前記ローラ制御域を短くでき、コンベヤベルトにおける前記ローラの長さよりも短い距離で物品の間隔をとることができる。
【００２１】
このように、各側方における取り出しコンベヤの入口にある端部から端部にかけて段階状になっているローラ制御域において順次作動する斜め向きの複数のローラをもつ前記コンベヤベルトは、間隔が接近している物品を極めて効率よく仕分けできる点で理想的であり、接近し合っている物品をコンベヤベルトの前進に伴い横方向へ移すことが必要になる他の用途にも理想的である。
【００２２】
本発明は、いくつかの好ましい実施例を参照しながら記載したが、他の実施例も可能である。例えば、前記アクチュエータで空気圧により前記嚢状体を作動させる代わりに、流体圧または電気的に作動する機構によることもできる。別の実施例として、図５Ｂよりも少ないセンサを使用できる。各ローラ制御域の作動時間を経験に基づくデータ、ベルト速度およびベルト幅またはシャフトエンコーダまたは他のベルト速度検知技術をもとにして固定し、ただ一つのセンサで一連の端部から端部へのローラ制御域の最も上流側のローラ制御域に物品がさしかかる時点を検知することも必要である。また別の実施例では、物品が向きを変えるように前進するのに合わせてシーケンシャルに行う作動、不作動をベアリング面要素の列を上下させる代わりに、傾けさせたり、横方向へ移動させたりして、前記ベルトローラに対する離接によって行うこともできる。好ましいベルトは、モジュラー・プラスチックコン・ベヤベルトであるが他の非プラスチック・モジュラー・コンベヤベルトまたは斜めにローラがついたフラットなベルトでも使用できる。さらに、ローラには、特に、ローラ角度がさほどきつくなければラバースリーブを必要としない。さらにまた、前記コンベヤは、並列した２列の斜めになっているローラベルトで構成でき、各列では、複数のローラが前記コンベヤの反対の横側へ物品の向きを変えるようにできる。また別途、異なる方向の向きになっているベルトローラの交互になっている横長の列をもち、ベアリング面要素と関連している一つのベルトを使用してコンベヤベルトの対向する側へ物品を仕分けすることができる。アクチュエータを用いて、前記交互の列の間で前記ベアリング面要素をスイッチしてコンベヤベルトのいずれかの側に物品を選択的に向けることができる。このように、これらいくつかの実施例が示唆するように、請求の範囲は、詳細に記載した実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明の特徴と態様、ならびに、その利点は、詳細な記述、添付の請求の範囲および添付の図面を参照することで、さらによく理解できるものである。
【図１Ａ】本発明の特徴を構成するコンベヤの平面図。
【図１Ｂ】本発明の特徴を構成するコンベヤの側面図。
【図２】単一のローラ制御域を示す図１Ａ，図１Ｂにおけるようなコンベヤの一部の斜視図。
【図３】ウエアストリップ・ベアリング面要素を特徴とする図１Ａ，図１Ｂにおけるようなコンベヤの他の実施例の正面図。
【図４】図３のコンベヤの平面図。
【図５Ａ】図１Ａにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す平面図。
【図５Ｂ】図１Ｂにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す側面図。
【図６Ａ】図１Ａにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す平面図。
【図６Ｂ】図１Ｂにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す側面図。
【図７Ａ】図１Ａにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す平面図。
【図７Ｂ】図１Ｂにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す側面図。
【図８Ａ】図１Ａにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す平面図。
【図８Ｂ】図１Ｂにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す側面図。
【図９Ａ】図１Ａにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す平面図。
【図９Ｂ】図１Ｂにおけるようなコンベヤの段階的な操作を示す側面図。
【図１０】互い違いにしたローラ制御域を含む本発明の特徴を構成するコンベヤの他の実施例の平面図。
【図１１】互い違いにしたローラ制御域を含む本発明の特徴を構成するコンベヤの他の実施例の平面図。
【図１２】コンベヤベルトと共に前進するローラ制御域を含む本発明の特徴を構成するコンベヤのさらに他の実施例の側面図。
【符号の説明】
【００２４】
１０    コンベヤ
１２    コンベヤベルト（モジュラー・プラスチック・コンベヤベルト）
１４    ベルト走行方向
１６    駆動スプロケット
１７    モータ駆動の軸
１８    第１の側縁
１９    第２の側縁
２０    下流端部
２２    搬走路
２４    複数のベルトローラ
２６    斜めになっている軸
２８    ベルトローラの突出部
３０    ベルトの外面（搬送面）
３１    ベルトの内面
３２    複数のローラ
３６    ベルト走行方向に向いている軸
３８    ローラ制御域
４０、４０’    物品
４２    矢印
４４、４５  二つの取り出しコンベヤ
【図１Ａ】
0005586846.tif 000002
【図１Ｂ】
0005586846.tif 000003
【図２】
0005586846.tif 000004
【図３】
0005586846.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
0005586846.tif 000007
【図５Ｂ】
0005586846.tif 000008
【図６Ａ】
0005586846.tif 000009
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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