(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列する複数の薄型二次電池を保持する電池収納体に結合可能な第１ガイド部と、
前記第１ガイド部と連結されて弾性的に並列する複数のチャック部とを備え、
前記各チャック部は、前記電池収納体の対応する所定数の薄型二次電池と弾性的に位置合わせする第２ガイド部を有することを特徴とする薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構。
【請求項２】
前記第２ガイド部は、前記各チャック部に対応して電池収納体側に形成された位置決め部を挟持する２本一対の位置決めピンからなり、各対の位置決めピンは、並列する複数のチャック部の両端側から中央のチャック部へと順次短寸とされていることを特徴とする請求項１に記載の薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構。
【請求項３】
前記チャック部は、支持基台に装着した駆動手段の駆動で支持基台の前後方向へ移動可能で、前面に縦方向に複数対のローラを並列した複数の分割ローラ保持部材を、支持基台の左右方向に配したシャフトを介して移動可能に並列したローラ保持部材と、
前記各分割ローラ保持部材と、夫々、一つのユニットとした複数の分割チャック保持部材を、支持基台の左右方向に配したシャフトを介して弾性的に移動可能に並列したチャック保持部材とからなり、
前記分割チャック保持部材は、前記各対のローラ間を挿通して先端側が前方へ平面視略Ｖ字状に拡開し、後端側に充放電試験装置の電線が接続された２枚１組の短冊状の金属板からなる複数のチャック部材が取り付くと共に、各分割チャック保持部材に、前記第２ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構。
【請求項４】
２枚１組の前記チャック部材の先端に、挟持面に多数の突起が突設された酸化皮膜剥離挟持部材が装着されていることを特徴とする請求項３に記載の薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構。
【請求項５】
前記酸化皮膜剥離挟持部材は、チャック部材の先端側から前記挟持面へと内方に傾斜したガイド部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構。
【請求項６】
前記チャック部材の先端にスリットが前後方向に形成され、当該スリットで区画されたチャック部材の各先端に、前記酸化皮膜剥離挟持部材が装着されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状に形成された薄型二次電池の充放電試験装置に用いる電極端子のチャック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２３及び図２４の如く板状に形成された薄型二次電池１が多くの技術分野で利用されており、この薄型二次電池１は、扁平なケース３から１組の薄片状の電極端子５、７が一方向に突出した構造となっている。
【０００３】
そして、従来の二次電池と同様、この薄型二次電池１も、工場生産されてから何回かの充放電試験の品質検査が行われた後、合格品が半充電されて製品として出荷されている。
【０００４】
図２５は特許文献１に開示された薄型二次電池の充放電試験装置を示し、この充放電試験装置９は、薄型二次電池１の電極端子５、７に接続するクリップ型接続端子１１群を垂架状に備えた充放電用ラック１３と、前記接続端子１１群に対向して配置され、各接続端子１１に接離する接触子１５群を支持する接触子支持体１７と、前記接触子支持体１７を所定方向に進退させ、対応する接続端子１１及び接触子１５を接離する支持体進退機構１９と、前記接触子１５群にそれぞれ接続する充放電電源２１とを備えたもので、当該充放電試験装置９によって一度に多くの薄型二次電池１の充放電試験が可能となっている。
【０００５】
また、特許文献２には、底板に形成された多くの挿通穴に薄型二次電池の電極端子を夫々挿入して、多数の薄型二次電池を一定方向に収納、配置する電池収納容器と、前記電池収納容器の挿通穴から突出する各電極端子をチャックするチャック機構を備え、前記電池収納容器に多数の薄型二次電池を収納、配置した後、第１動作（昇降）機構によりチャック機構を電池収納容器に近づけ、その後、第２動作（昇降）機構によって各電極端子をチャック機構でチャックさせる薄型二次電池の充放電及び検査システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−５８１３５号公報
【特許文献２】特開２００４−３１９３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
而して、前記充放電試験装置９は一度に多くの薄型二次電池１の充放電試験が可能であるが、多数のクリップ型接続端子１１群への薄型二次電池１（電極端子５、７）の取付けが面倒であった。
【０００８】
而も、接続端子１１群を備えた充放電用ラック１３が充放電試験装置９に一体に組み込まれているため、充放電試験の場所的制限を受けると共に、装置全体が大型化してしまう欠点が指摘されていた。
【０００９】
また、特許文献２に開示された従来例にあっても、一度に多くの薄型二次電池の充放電試験が可能であるが、試験に先立ち、多くの薄型二次電池を電池収納容器に収納、配置する作業を要し、作業性が悪いといった不具合がある。
【００１０】
しかし、一方で充放電試験を行うに当たり、前記電池収納容器の如く薄型二次電池を固定する構造がないと、薄型二次電池の電極の位置が不規則となって、精度よくチャックをできなくなる虞があった。
【００１１】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、一度に多くの薄型二次電池の充放電試験を行うに当たり、既述した従来の煩わしい作業、即ち、クリップ型接続端子群への薄型二次電池の取付けや、多数の薄型二次電池を電池収納容器に収納、配置するといった作業を軽減し、併せて薄型二次電池（電極）に対する確実なチャックを可能とした薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本件開示の薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構は、並列する複数の薄型二次電池を保持する電池収納体に結合可能な第１ガイド部と、前記第１ガイド部と連結されて弾性的に並列する複数のチャック部とを備え、前記各チャック部は、前記電池収納体の対応する所定数の薄型二次電池と弾性的に位置合わせする第２ガイド部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、充放電試験に先立ち、従来の如く多数の薄型二次電池を所定の収納容器等内に収納、固定させるというような煩わしい作業を軽減しつつ、正確、良好にチャック部で電極端子をチャックすることができる。
【００１８】
つまり、本発明は、電池収納体側では並列させた薄型二次電池を挟持するだけで、後は電池収納体側をチャック機構に近づけることで、先ず、第１ガイド部によって電池収納体側の電池収容幅に応じたチャック機構のチャック幅が調整され、この後は、第２ガイド部によって、第１ガイド部と弾性的に連結するチャック部が、順次自動的、弾性的に薄型二次電池と位置合わせが行われる構造のため、結果的に作業負担を少なくしつつチャック精度が向上する利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】チャック機構の一実施形態の正面側斜視図である。
【図２】チャック機構の背面側斜視図である。
【図３】チャック機構の背面側斜視図である。
【図４】チャック機構の背面側斜視図である。
【図５】チャック機構の背面側斜視図である。
【図６】チャック機構の平面図である。
【図７】チャック機構の側面図である。
【図８】チャック部材がローラで閉じられた状態のチャック機構の平面図である。
【図９】チャック部材がローラで閉じられた状態のチャック機構の側面図である。
【図１０】チャック機構の要部拡大斜視図である。
【図１１】分割ローラ保持部材と分割チャック保持部材の正面側斜視図である。
【図１２】分割ローラ保持部材と分割チャック保持部材の背面側斜視図である。
【図１３】剥離挟持部材の平面図、正面図、底面図である。
【図１４】マガジンの正面側斜視図である。
【図１５】チャック機構とこれに対向配置されたマガジンの要部拡大斜視図である。
【図１６】チャック機構とこれに対向配置されたマガジンの斜視図である。
【図１７】チャック機構とこれに対向配置されたマガジンの平面図である。
【図１８】チャック機構とこれに対向配置されたマガジンの側面図である。
【図１９】チャック機構とこれに対向配置されたマガジンの平面図である。
【図２０】チャック機構とこれに対向配置されたマガジンの側面図である。
【図２１】チャック部材が電極端子を挟持している状態のチャック機構とマガジンの平面図である。
【図２２】チャック部材が電極端子を挟持している状態のチャック機構とマガジンの側面図である。
【図２３】薄型二次電池の斜視図である。
【図２４】薄型二次電池の平面図である。
【図２５】特許文献１に開示された充放電試験装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１乃至図１２は薄型二次電池用充放電試験装置のチャック機構の一実施形態を示し、図１乃至図５に於て、３１は前後左右に配した複数の支柱３１ａ〜３１ｗで形成された直方体形状の枠体からなる支持基台で、図１及び図２に示すように左右側方の支柱３１ｏ、３１ｐ間に架設された支柱３１ｗと、左右後方の支柱３１ｍ、３１ｎ間に架設された支柱３１ｑとの間に平面視矩形状の載置板３３が取り付き、当該載置板３３上に、図６乃至図９の如くピストンロッド３５が支持基台３１の前後方向に伸縮するエアシリンダ（駆動手段）３７が装着されている。
【００２２】
そして、図６乃至図９に示すように、ピストンロッド３５の先端に支持枠体３９を介してローラ保持部材４１が取り付き、更に、当該ローラ保持部材４１に対応してチャック保持部材４３が、支持基台３１の左右の支柱３１ｋ、３１ｌ間に架設した１本のシャフト４５に沿って支持基台３１の左右方向に移動可能に装着されており、前記ローラ保持部材４１とチャック保持部材４３とによって本実施形態に於けるチャック部が構成されている。
【００２３】
即ち、図２、図６及び図８に示すようにエアシリンダ３７のケーシング３７ａには、ピストンロッド３５に沿ってその左右に夫々１本の円柱状のガイド部材４７が挿通している。
そして、両ガイド部材４７とピストンロッド３５の先端に、周縁部に補強用の立壁４９が形成された一枚の板材からなる正面視矩形状の連結プレート５１が、支持基台３１の正面に向かって横方向に長尺に固着されている。
【００２４】
また、連結プレート５１には、所定の間隔を空けて６本の支柱５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ、５３ｆが上下方向に固着され、更に、各支柱５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ、５３ｆの上下に、夫々、１本の支柱５５、５７が支持基台３１の左右方向に固着されている。そして、図２、図３、図７及び図９に示すように、上下の支柱５５、５７の左右端部間に、夫々、一枚の側面視コ字状の支持プレート５９、６１が固着されており、支柱５５、５７が夫々支持プレート５９、６１の基部５９ａ、６１ａの上下に連結されて、前記支持枠体３９が形成されている。
【００２５】
そして、図１乃至図６、図１０に示すように、支持プレート５９、６１の基部５９ａ、６１ａの上部から前方に突出する上側アーム５９ｂ、６１ｂの先端側に１本のシャフト６３が架設され、更に、基部５９ａ、６１ａの下部から前方に突出する下側アーム５９ｃ、６１ｃの先端側に、１本のシャフト６５が前記シャフト６３と平行に架設されている。そして、この上下２本のシャフト６３、６５間に、複数の分割ローラ保持部材６７が並列されてローラ保持部材４１が形成されている。
【００２６】
図１１及び図１２は分割ローラ保持部材６７とこれとユニット化された分割チャック保持部材６９を示し、既述したようにシャフト６３、６５間に複数の分割ローラ保持部材６７が並列されてローラ保持部材４１が形成され、後述するように前記シャフト４５に複数の分割チャック保持部材６９が並列されてチャック保持部材４３が形成されている。
【００２７】
而して、図１１及び図１２中、７１は一枚のプレートからなるローラ取付板で、上部と下部に断面略Ｌ字状の取付フランジ７３、７５が形成され、左右側部には補強用の立壁７７が形成されている。そして、図１０に示すように上方の取付フランジ７３に、前記シャフト６３が挿通するブロック状の保持部材７９が固着され、下方の取付フランジ７５に、前記シャフト６５が挿通するブロック状の保持部材８１が固着されており、総ての分割ローラ保持部材６７は、前記保持部材７９、８１を介して上下のシャフト６３、６５間に移動可能に取り付けられている。
【００２８】
更に、図１１に示すようにローラ取付板７１の正面に、後述する複数対のチャック部材８３、８５が挿通する正面視矩形状の挿通穴８７、８９が上下に形成され、両挿通穴８７、８９間に長穴９１が横方向に開口している。そして、上方の挿通穴８７の上下に、一対のローラ取付ブラケット９３、９５が固着され、両ローラ取付ブラケット９３、９５間に４対の円柱状のローラ９７が回転可能に取り付けられている。
【００２９】
図１１に示すように上方のローラ取付ブラケット９３は、前記ローラ９７が挿通する複数のローラ挿通穴９９が先端側に等間隔に開口する断面略Ｌ字状の第１ローラ取付ブラケット９３ａと、当該第１ローラ取付ブラケット９３ａと若干の隙間を空けてその上方に配置された断面略Ｌ字状の第２ローラ取付ブラケット９３ｂとで構成されており、第２ローラ取付ブラケット９３ｂの先端側には、ローラ９７の軸部１０１を支持する支持穴１０３が前記ローラ挿通穴９９に対応して設けられている。
【００３０】
そして、他方のローラ取付ブラケット９５の先端側には、ローラ９７の軸部１０１を支持する支持穴１０５が前記支持穴１０３に対応して形成されており、前記ローラ挿通穴９９と支持穴１０３、１０５を介してローラ取付ブラケット９３、９５間に４対のローラ９７が回転可能に取り付けられている。
【００３１】
一方、下方の挿通穴８９には、当該挿通穴８９の下部に前記ローラ取付ブラケット９３が上下を反転させて取り付き、挿通穴８９の上部にローラ取付ブラケット９５が上下を反転させて取り付いて、両ローラ取付ブラケット９３、９５間に４対のローラ９７が回転可能に取り付けられている。
【００３２】
分割ローラ保持部材６７はこのように構成されており、複数の分割ローラ保持部材６７が前記シャフト６３、６５間に移動可能に取り付いて、エアシリンダ３７の駆動で支持基台３１の前後方向に移動可能なローラ保持部材４１が形成されている。
【００３３】
次に、チャック保持部材４３について説明すると、図１乃至図１０に示すように支持基台３１の左右の支柱３１ｋ、３１ｌの略中央に、夫々、支持ブラケット１０７、１０９が取り付き、両支持ブラケット１０７、１０９間に１本のシャフト４５がシャフト６３、６５と平行に架設されている。そして、図１１及び図１２に示すように前記シャフト４５が、各分割チャック保持部材６９の保持部材１１１を挿通している。
【００３４】
既述したように分割チャック保持部材６９は、前記分割ローラ保持部材６７とユニット化されて対をなし、複数の分割チャック保持部材６９がシャフト４５に沿って並列されてチャック保持部材４３を構成している。
【００３５】
図１１及び図１２に於て、１１３はローラ取付板７１に沿って配置された厚肉なチャック取付板で、その背面側中央に、シャフト４５が挿通するブロック状の前記保持部材１１１が取り付けられている。そして、チャック取付板１１３の前面に、既述した各対のローラ９７に対応して４つのチャック部材８３、８５が横方向に上下二段に並設されている。
【００３６】
図示するようにチャック部材８３、８５は、夫々、一例としてリン青銅等のバネ性を有する２枚１組の短冊状の金属板１１５、１１７からなり、２枚の金属板１１５、１１７の後端側は重合してチャック取付板１１３に形成された貫通穴（図示せず）を貫通している。そして、チャック取付板１１３の背面から突出した一方の金属板１１５の後端は、チャック取付板１１３の背面に沿ってＬ字状に折曲されて当該背面にネジ止めされている。
【００３７】
同様に、チャック取付板１１３の背面から突出した他方の金属板１１７の後端は、チャック取付板１１３の背面に沿ってＬ字状に折曲されて当該背面にネジ止めされており、図１２に示すように金属板１１５、１１７の後端は上下方向に短寸法に切り欠かれてチャック取付板１１３の背面の上下に配されている。そして、チャック取付板１１３の背面から突出した金属板１１５、１１７の後端に、夫々、充放電試験装置からの電線が接続できるようになっている。
【００３８】
そして、図１１に示すようにチャック取付板１１３の前側に突出するチャック部材８３、８５（金属板１１５、１１７）毎に対応して、既述した一対のローラ９７が配置されており、各対のローラ９７間に各対の金属板１１５、１１７が挿通している。
【００３９】
図示するようにローラ９７間を挿通する金属板１１５、１１７の先端側は平面視略Ｖ字状に拡開して先端がやや内方へ折曲されており、後述するようにエアシリンダ３７の駆動でローラ保持部材４１が前方へ移動すると、平面視略Ｖ字状に拡開していた金属板１１５、１１７（チャック部材８３、８５）が、夫々、一対のローラ９７で閉じられるようになっている。
【００４０】
また、金属板１１５、１１７の先端には、夫々、スリット１１９が前後方向に形成されており、上側のチャック部材８３を構成する金属板１１５、１１７には、夫々、３本のスリット１１９が形成され、下側のチャック部材８５を構成する金属板１１５、１１７には、夫々、２本のスリット１１９が形成されている。
【００４１】
そして、図１１に示すようにスリット１１９で区画された各金属板１１５、１１７の先端側に、一対の酸化皮膜剥離挟持部材（以下、「剥離挟持部材」という）１２１がカシメ固定されている。
【００４２】
即ち、図１０に示すようにスリット１１９で区画された各金属板１１５、１１７の先端側には、前記剥離挟持部材１２１をカシメ固定する取付穴１２３が設けられている。そして、図１３(a)〜(c)に示すように剥離挟持部材１２１は、前記取付穴１２３にカシメ固定される脚部１２１ａと、これに一体形成された平面視円形状の厚肉な円板状の頭部１２１ｂとで構成されている。そして、頭部１２１ｂの頂部たる挟持面１２５に６本のスパイクピン１２７が突設されており、後述するように薄型二次電池１の電極端子５、７が金属板１１５、１１７間に配置された状態で、金属板１１５、１１７が一対のローラ９７で閉じられると、一対の剥離挟持部材１２１の６本のスパイクピン１２７が電極端子５、７の表裏に圧接して、電極端子５、７の表面に形成された酸化皮膜を剥離するようになっている。
【００４３】
また、図１１及び図１３(a)〜(c)に示すように前記頭部１２１ｂには、チャック部材８３、８５の先端側から挟持面１２５へと内方に傾斜したガイド部１２９が形成されており、斯かるガイド部材１２９が、位置ズレした電極端子５、７を挟持面１２５へとガイドするようになっている。
【００４４】
そして、既述したように複数の分割チャック保持部材６９がシャフト４５に並列してチャック保持部材４３が構成されているが、図１、図６及び図１０に示すように支持基台３１の支柱３１ｌ側には、後述するマガジン（電池収納体）１３１の電池押圧板１３３を挟持する一つの幅決め挟持部材（第１ガイド部）１３５が、シャフト４５に移動可能に取り付けられている。
【００４５】
図示するように幅決め挟持部材１３５は、チャック取付板１１３と同一の肉厚からなる正面視矩形状の基台１３７の正面に平面視Ｕ字状の挟持アーム１３９が取り付き、基台１３７の裏面側に前記保持部材１１１が取り付いて構成されている。また、基台１３７の左右の側面の下方には、有底で内部に段差を有するシャフト挿入穴１４１が設けられており、図１０に示すように両シャフト挿入穴１４１に、夫々、１本の位置決めシャフト１４３が挿入され、更に、当該位置決めシャフト１４３の外周にコイルスプリング１４５が巻装されている。
【００４６】
そして、支柱３１ｌ側のシャフト挿入穴１４１に挿入された位置決めシャフト１４３は、支柱３１ｌに取り付く支持ブラケット１０９のバネ挿入穴（図示せず）内に挿入、支持され、コイルスプリング１４５の一端側は当該バネ挿入穴内に挿入、保持されている。
【００４７】
一方、反支柱３１ｌ側のシャフト挿入穴（図示せず）に挿入された図示しない位置決めシャフトとコイルスプリングは、これに隣接するチャック取付板１１３に設けたバネ挿入穴１４７内に挿入、支持されている。
【００４８】
即ち、図１１に示すようにチャック取付板１１３の左側側面には、コイルスプリング１４５の一端側が挿入、保持されたバネ取付穴１４９が形成されると共に、その下側に位置決めピン（回転止めピン）１５１が突設されている。
【００４９】
一方、図１２に示すようにチャック取付板１１３の右側側面には、隣接するチャック取付板１１３側の前記コイルスプリング１４５が挿入可能なバネ挿入穴１４７と、前記位置決めピン１５１が挿入可能な位置決めピン挿入穴１５３が形成されている。
【００５０】
更に、図７の如く支柱３１ｋに取り付く支持ブラケット１０７には、当該支柱３１ｋに隣接するチャック取付板１１３のコイルスプリング１４５と位置決めピン１５３を保持する受部１５５、１５７が上下に形成されており、シャフト４５に沿って左右の支柱３１ｋ、３１ｌ間に配列した分割チャック保持部材６９と幅決め挟持部材１３５は、夫々、前記コイルスプリング１４５と位置決めピン１５１を介して互いに連設されると共に、コイルスプリング１４５のバネ力によって支柱３１ｋ、３１ｌ間に均等に離間配置されている。
【００５１】
図１４は充放電試験を行う多数の薄型二次電池１が収容されたマガジン１３１を示し、図示するようにマガジン１３１は、平面視矩形状の基台１５９上の左右に設置された一対の側板１６１、１６３と、両側板１６１、１６３間に配置された複数枚の隔壁１６５と、前記幅決め挟持部材１３５に対応して隔壁１６５群の一端側（一方の側板１６３側）に配置された電池押圧板１３３と、前記隔壁１６５と電池押圧板１３３の四隅を貫通して側板１６１、１６３の四隅間に架設された４本のガイドステー１６７を備え、隔壁１６５と電池押圧板１３３はガイドステー１６７に沿って移動可能となっている。
【００５２】
図１４及び図１７に示すように隔壁１６５は、電極端子５、７を前方（チャック部材８３、８５側）に突出させて１枚宛の薄型二次電池１を縦方向に収納する収納室を側板１６１と電池押圧板１３３との間に区画形成するもので、隔壁１６５で区画された収容室の数は上下のチャック部材８３、８５の数と一致している。
【００５３】
そして、電池押圧板１３３の側面に図示しない螺着部が形成され、当該螺着部に、側板１６３を挿通する１本の調整ネジ１６９の一端側が螺着している。そして、当該調整ネジ１６９を緩めると、側板１６１と電池押圧板１３３との間で各隔壁１６５がガイドステー１６７に沿って移動可能となり、各収容室内に薄型二次電池１を１枚宛収容した後、調整ネジ１６９を締め付けると、電池押圧板１３３が各隔壁１６５を押圧、固定して、隔壁１６５の数に応じたマガジン１３１の電池収容幅Ｌが決定されるようになっている。
【００５４】
また、図１４及び図１９に示すように電池押圧板１３３には、前記幅決め挟持部材１３５側に突出する先細な挟持片（位置決め部）１７１が設けられており、後述するようにマガジン１３１を本実施形態のチャック機構１７３側に引き寄せた際に、図１９に示すように、先ず、前記挟持アーム１３９が挟持片１７１を挟持するようになっている。
【００５５】
従って、既述したようにシャフト４５に沿って左右の支柱３１ｋ、３１ｌ間にコイルスプリング１４５のバネ力で均等に離間配置されていた分割チャック保持部材６９と幅決め挟持部材１３５は、新たに電池収容幅Ｌの寸法内で自動的にバネ力で均等に離間調整されることとなる。このとき、各分割チャック保持部材６９に設けた位置決めピン１５１が、隣接する分割チャック保持部材６９のピン挿入穴１５３に挿入して分割チャック保持部材６９を位置決めし、シャフト４５を中心としたチャック保持部材４３の回転を防止することとなる。
【００５６】
更に、図１４及び図１５に示すように各隔壁１６５の中央には、チャック機構１７３側に突出する第２の挟持片（位置決め部）１７５が突設されており、当該挟持片１７５は先細で前記挟持片１７１よりも後方に配置されている。
【００５７】
一方、図１１に示すように各分割チャック保持部材６９には、ローラ取付板７１の長穴９１を挿通して２本の位置決めピン（第２ガイド部）１７７が前方へ突設されており、既述したように挟持アーム１３９が挟持片１７１を挟持した後、更に、マガジン１３１がチャック機構１７３側へ引き寄せられると、２本の位置決めピン１７７がこれに対向する一つの挟持片１７５を左右から挟持するようになっている。
【００５８】
尚、図１５に示すように２本１組の位置決めピン１７７は、左右の分割チャック保持部材６９から中央の分割チャック保持部材６９へと順次短寸に形成されており、一度に総ての位置決めピン１７７が挟持片１７５を挟持せず、左右両側の位置決めピン１７７から中央の位置決めピン１７７へと順次挟持片１７５を挟持していくようになっている。
【００５９】
本実施形態に係るチャック機構１７３とマガジン１３１はこのように構成されており、当該チャック機構１７３を用いて薄型二次電池１の充放電試験を行うには、図１６に示すように先ず、チャック機構１７３を所定の載置台１７９上に設置する。
【００６０】
図１５及び図１６に示すように載置台１７９の前方には、２本のガイドレール１８１上に移動台１８３が移動可能に取り付くガイド機構１８５が設置されている。そして、移動台１８３には、載置台１７９の裏面側に装着した図示しないエアシリンダのピストンロッドが連結されており、当該エアシリンダの駆動で載置台１７９がガイドレール１８１に沿って前後方向に移動できるようになっている。
【００６１】
次に、複数の薄型二次電池１を各収容室に収容した図１４のマガジン１３１を、スタッカークレーンで移動台１８３上に搬送して、基台１５９を移動台１８３に固定する。尚、このとき、マガジン１３１は既に調整ネジ１６９が締め付けられて所定の電池収容幅Ｌが設定されている。
【００６２】
これにより、図１５乃至図１８の如くチャック機構１７３に対向してマガジン１３１が移動台１８３上に配置され、各チャック部材８３、８５に対応して各薄型二次電池１の電極端子５、７が対向配置される。
【００６３】
尚、このとき、電池押圧板１３３に対応して幅決め挟持部材１３５の挟持アーム１３９が対向配置されるようにチャック機構１７３とマガジン１３１は予め設計されている。また、既述したように隔壁１６５で区画された収容室の数はチャック部材８３、８５の数と一致しているため、チャック部材８３、８５と薄型二次電池１の数は一致している。
【００６４】
この後、載置台１７９の裏面側のエアシリンダを駆動して、移動台１８３に連結させたピストンロッドを縮退させると、ガイドレール１８１に沿ってマガジン１３１がチャック機構１７３側へ移動し乍ら、先ず、挟持アーム１３９が電池押圧板１３３の挟持片１７１を挟持する。
【００６５】
すると、左右の支柱３１ｋ、３１ｌ間にコイルスプリング１４５のバネ力で均等に離間配置されていた分割チャック保持部材６９が、幅決め挟持部材１３５と支柱３１ｋとの間で、新たに電池収容幅Ｌの寸法内で自動的にバネ力で均等に離間調整され、このとき、位置決めピン１５１が、隣接する分割チャック保持部材６９のピン挿入穴１５３に挿入して分割チャック保持部材６９を位置決めし、シャフト４５を中心としたチャック保持部材４３の回転を常時防止する。
【００６６】
そして、マガジン１３１の更なる移動に伴い、左右の分割チャック保持部材６９に突設された長尺な位置決めピン１７７から順次挟持片１７５を挟持し乍ら、その間の分割チャック保持部材６９がコイルスプリング１４５のバネ力でならされて、更に順次均等に離間調整されていくこととなる。そして、図１９及び図２０に示すようにマガジン１３１が所定寸法移動してエアシリンダが停止すると、上下の各チャック部材８３、８５の２枚の金属板１１５、１１７間に、夫々、１枚の薄型二次電池１の電極端子５、７が配置される。
【００６７】
尚、既述したように金属板１１５、１１７に取り付く剥離挟持部材１２１には、チャック部材８３、８５の先端側から挟持面１２５へと内方に傾斜したガイド部１２９が形成されているため、斯かるガイド部材１２９が、位置ズレした電極端子５、７を挟持面１２５へとガイドする。
【００６８】
この後、各分割チャック保持部材６９のチャック取付板１１３の背面から突出した金属板１１５、１１７の後端に充放電試験装置の電線を接続してエアシリンダ３７を駆動させると、ピストンロッド３５が前方へ伸長して、ピストンロッド３５に取り付くローラ保持部材４１（各分割ローラ保持部材６７）が前方へ移動する。そして、斯様にローラ保持部材４１が移動すると、図２１及び図２２に示すように平面視略Ｖ字状に拡開していた各チャック部材８３、８５の金属板１１５、１１７が、夫々、一対のローラ９７で閉じられて、各金属板１１５、１１７の先端側に取り付く剥離挟持部材１２１の挟持面１２５が、各薄型二次電池１の上下の電極端子５、７を夫々左右から挟持する。
【００６９】
そして、本実施形態では、各金属板１１５、１１７の先端に複数のスリット１１９を前後方向に設けて金属板１１５、１１７の先端側を細分化しているため、金属板１１５、１１７に組付誤差等があっても、金属板１１５、１１７の剥離挟持部材１２１が電極端子５、７の表面に確実に圧接し、挟持面１２５に突設したスパイクピン１２７が電極端子５、７の表面に形成された酸化皮膜を剥離する。
【００７０】
この後、チャック部材８３、８５（金属板１１５、１１７）の後端側に接続された充放電試験装置の電線を介して電気が供給されて、各チャック部材８３、８５で挟持された各薄型二次電池１の充放電試験が開始される。
【００７１】
そして、試験終了後、エアシリンダ３７のピストンロッド３５を後方へ縮退させてローラ保持部材４１を後方へ移動操作すれば、ローラ９７で閉じられていた各チャック部材８３、８５の金属板１１５、１１７が図１９の如く再び拡開することとなる。
【００７２】
このように、薄型二次電池１の充放電試験を行うに当たり、本実施形態に係るチャック機構１７３を用いれば、一度に多くの薄型二次電池１の充放電試験が可能になることは勿論、特許文献１の従来例の如く充放電試験に先立ち多数の薄型二次電池１を１個宛クリップ型接続端子群へ接続したり、特許文献２の従来例の如く多くの薄型二次電池を電池収納容器の挿通穴に挿入、収納するといった煩わしい作業を軽減しつつ、正確、良好に電極端子５、７をチャック部材８３、８５でチャックすることができる。
【００７３】
つまり、既述したように本実施形態は、マガジン１３１側では収納室内に薄型二次電池１を挟持するだけで、後はマガジン１３１側をチャック機構１７３に近づけることで、先ず、挟持アーム１３９が電池押圧板１３３の挟持片１７１を挟持して電池収容幅Ｌが調整され、この後は、左右の分割チャック保持部材６９側に突設された長尺な位置決めピン１７７から順次挟持片１７５を挟持し乍ら、その間の分割チャック保持部材６９がコイルスプリング１４５のバネ力でならされて、更に順次均等に離間調整されていく構造のため、結果的に作業負担を少なくしつつチャック精度を向上させている。
【００７４】
更に、多数の薄型二次電池１を収容したマガジン１３１をチャック機構１７３の前面まで運搬するだけて速やかに充放電試験ができ、充放電試験の場所的制限を受けることもない。
【００７５】
そして、一対のローラ９７を用いて、拡開しているチャック部材８３、８５の金属板１１５、１１７を同時に閉じるように構成しているので、金属板１１５、１１７の開閉動作を滑らかに行うことができ、また、金属板１１５、１１７先端に複数のスリット１１９を前後方向に設けて金属板１１５、１１７の先端側を細分化し、更には剥離挟持部材１２１のガイド部材１２９が位置ズレした電極端子５、７を挟持面１２５へとガイドするように構成しているため、金属板１１５、１１７に組付誤差等があっても、金属板１１５、１１７（剥離挟持部材１２１）によって電極端子５、７を確実に挟持することができると共に、スパイクピン１２７によって電極端子５、７の表面の酸化皮膜を良好に剥離することができる利点を有する。
【００７６】
また、複数の分割ローラ保持部材６７を横方向に並列してローラ保持部材４１を構成し、複数の分割チャック保持部材６９を横方向に並列してチャック保持部材４３を構成しているため、個々の部品交換が容易でメンテナンスがし易い利点を有する。
【００７７】
尚、前記実施形態は、第２ガイド部たる２本一対の位置決めピン１７７を、左右の分割チャック保持部材６９から中央の分割チャック保持部材６９へと順次短寸に形成したが、２本一対の位置決めピン１７７を、第１ガイド部たる幅決め挟持部材１３５側から他方の支柱３１ｋ方向に亘って順次短寸に形成してもよく、斯かる実施形態によっても、前記実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である。
【００７８】
また、前記実施形態は、ローラ保持部材４１を前後動させる駆動手段としてエアシリンダ３７を用いたが、駆動手段はエアシリンダに限定されず、モータやその他のアクチュエータを駆動手段として用いてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  薄型二次電池
５、７  電極端子
３１  支持基台
３５  ピストンロッド
３７  エアシリンダ
３９  支持枠体
４１  ローラ保持部材
４３  チャック保持部材
４５、６３、６５  シャフト
５１  連結プレート
５９、６１  支持プレート
６７  分割ローラ保持部材
６９  分割チャック保持部材
７１  ローラ取付板
７９、８１、１１１  保持部材
８３、８５  チャック部材
９３、９５  ローラ取付ブラケット
９７  ローラ
１０７、１０９  支持ブラケット
１１３  チャック取付板
１１５、１１７  金属板
１１９  スリット
１２１  剥離挟持部材
１２５  挟持面
１２７  スパイクピン
１２９  ガイド部
１３１  マガジン
１３３  電池押圧板
１３５  幅決め挟持部材（第１ガイド部）
１３９  挟持アーム
１４１  シャフト挿入穴
１４３  位置決めシャフト
１４５  コイルスプリング
１４７  バネ挿入穴
１４９  バネ取付穴
１７７  位置決めピン（第２ガイド部）
１５３  ピン挿入穴
１５５、１５７  受部
１５９  基台
１６１、１６３  側板
１６５  隔壁
１６７  ガイドステー
１６９  調整ネジ
１７１、１７５  挟持片
１７３  チャック機構
１７９  載置台
１８１  ガイドレール
１８３  移動台
１８５  ガイド機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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