(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信手段を有する電池モジュールと、
任意の数の前記電池モジュールを互いに電気的に接続して、負荷に対する電源として機能させる接続回路と、
を備え、
前記電池モジュールは、前記無線通信手段を介して得られる制御情報に基づいて動作し、
前記電池モジュールは、
前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を、前記制御情報から取得する取得手段と、
前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段と、
を有し、
前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する電源装置。
【請求項２】
前記接続回路は、
前記電池モジュールを収納可能な収納部を有する収納ケースに設けられ、
前記電池モジュールは、前記収納部に対して着脱可能に構成され、
任意の数の前記電池モジュールは、前記収納部に収納された状態で互いに電気的に接続される請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記クロックに同期して動作する請求項１または請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいて動作制御信号を生成する動作制御信号生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記動作制御信号で示されるタイミングに応じて動作する請求項１から請求項３のいずれかに記載の電源装置。
【請求項５】
前記信号生成情報は、前記制御情報に所定周期で含まれる情報である請求項１から請求項４のいずれかに記載の電源装置。
【請求項６】
前記信号生成情報は、前記制御情報に含まれるタイムスタンプである請求項１から請求項４のいずれかに記載の電源装置。
【請求項７】
電池モジュールと、
前記電池モジュールの動作を制御する制御モジュールと、
前記電池モジュールと前記制御モジュールとの通信を無線で行う無線通信手段と、
を備え、
前記電池モジュールは、
前記無線通信手段を介して前記制御モジュールから送信される制御情報の中から、前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を取得する取得手段と、
前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段と、
を有し、
前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する電源装置。
【請求項８】
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記クロックに同期して動作する請求項７に記載の電源装置。
【請求項９】
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいて動作制御信号を生成する動作制御信号生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記動作制御信号で示されるタイミングに応じて動作する請求項７または請求項８に記載の電源装置。
【請求項１０】
前記信号生成情報は、前記制御情報に所定周期で含まれる情報である請求項７から請求項９のいずれかに記載の電源装置。
【請求項１１】
前記信号生成情報は、前記制御情報に含まれるタイムスタンプである請求項７から請求項９のいずれかに記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池モジュールを有する電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車およびハイブリッドカー等においては、動力源または補助動力源として電動モータが用いられている。そして、当該電動モータを動作させる電力源としては、多数の二次電池を直列に接続した電源装置が採用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の単位電池を直列に接続して構成された電池と、当該電池の電池状態を制御する制御部とを有する電池モジュール（電池パック）を複数個組み合わせて構成される電源装置が記載されている。また、当該電源装置には、複数の電池モジュールの他に、充放電を制御するバッテリーコントローラが設けられ、バッテリーコントローラによって電源装置の全体制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３５０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の電源装置では、バッテリーコントローラと、電池モジュールとが互いに通信ケーブルで接続され、制御情報等のデータのやりとりが当該通信ケーブルを介して行われていた。このため、電源装置を構成する電池モジュールの個数を調整して、電源装置の構成を変更することが困難になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、電源装置の構成を容易に変更することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電源装置は、無線通信手段を有する電池モジュールと、任意の数の前記電池モジュールを互いに電気的に接続して、負荷に対する電源として機能させる接続回路とを備え、前記電池モジュールは、前記無線通信手段を介して得られる制御情報に基づいて動作し、前記電池モジュールは、前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を、前記制御情報から取得する取得手段と、前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段とを有し、前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する。
【０００８】
また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記接続回路は、前記電池モジュールを収納可能な収納部を有する収納ケースに設けられ、前記電池モジュールは、前記収納部に対して着脱可能に構成され、任意の数の前記電池モジュールは、前記収納部に収納された状態で互いに電気的に接続される。
【００１０】
また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記生成手段は、前記信号生成情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段、を含み、前記電池モジュールは、前記クロックに同期して動作する。
【００１１】
また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記生成手段は、前記信号生成情報に基づいて動作制御信号を生成する動作制御信号生成手段、を含み、前記電池モジュールは、前記動作制御信号で示されるタイミングに応じて動作する。
【００１２】
また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記信号生成情報は、前記制御情報に所定周期で含まれる情報である。
【００１３】
また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記信号生成情報は、前記制御情報に含まれるタイムスタンプである。
【００１４】
また、本発明に係る電源装置は、電池モジュールと、前記電池モジュールの動作を制御する制御モジュールと、前記電池モジュールと前記制御モジュールとの通信を無線で行う無線通信手段とを備え、前記電池モジュールは、前記無線通信手段を介して前記制御モジュールから送信される制御情報の中から、前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を取得する取得手段と、前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段とを有し、前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電源装置の構成を容易に変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電源装置の外観図である。
【図２】電池モジュールと収納ケースとの電気的接続部を示す図である。
【図３】収納ケース内で電気的に接続された電池モジュールの模式図である。
【図４】電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】電池モジュール内の構成を示すブロック図である。
【図６】クロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。
【図７】通信データとクロック・同期調整部で生成されるクロックとの関係を示す図である。
【図８】第２実施形態における、通信データとクロック・同期調整部で生成されるクロックとの関係を示す図である。
【図９】第２実施形態のクロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。
【図１０】変形例に係る電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】変形例に係るクロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。
【図１２】変形例に係るクロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
＜１．第１実施形態＞
［１−１．電源装置１Ａの構成概要］
図１は、本発明の第１実施形態に係る電源装置１Ａの外観図である。図２は、電池モジュール１０と収納ケース５との電気的接続部を示す図である。図３は、収納ケース５内で電気的に接続された電池モジュール１０の模式図である。図４は、電源装置１Ａの概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示されるように、電源装置１Ａは、電池モジュール１０と、当該電池モジュール１０を収納する収納ケース５とを有している。
【００２０】
電池モジュール１０は、直方体形状の函体として構成され、その内部に、複数の電池セル（単位電池）等を有している。なお、電池モジュール１０の詳細については後述する。
【００２１】
収納ケース５は、格子状に並んで形成された複数の空間ＡＫを有している。当該空間ＡＫには電池モジュール１０が着脱自在に収納可能であり、空間ＡＫは、電池モジュール１０の収納部ＮＦとして機能する。
【００２２】
また、収納部ＮＦは、収納された任意の数の電池モジュール１０を、互いに電気的に接続して負荷に対する電源として機能させる接続回路（接続機構）を有している。
【００２３】
具体的には、図２に示されるように、電池モジュール１０の函体の一平面ＰＮには、正極端子ＭＡ１および負極端子ＭＣ１がそれぞれ設けられるとともに、収納部ＮＦの奥壁ＰＱには、収納ケース側の端子ＭＡ２，ＭＣ２がそれぞれ設けられている。このため、収納部ＮＦに電池モジュール１０が収納された状態（「収納状態」または「装着状態」とも称する）では、電池モジュール１０側の正極端子ＭＡ１および負極端子ＭＣ１は、収納ケース側の端子ＭＡ２，ＭＣ２にそれぞれ接続されることになる。そして、収納ケース５は、各収納部ＮＦを電気的に接続する配線を有している。これにより、図３に示されるように、収納部ＮＦに収納された各電池モジュール１０は、当該配線を介して電気的に直列に或いは並列に接続されることになる。
【００２４】
このように、電源装置１Ａは、収納ケース５の収納部ＮＦに電池モジュール１０を収納した状態でバッテリーシステム（電池システム）を構成する。
【００２５】
また、収納ケース５は、収納部ＮＦに電池モジュール１０を収納しない状態（「未収能状態」または「未装着状態」とも称する）において、未収納状態の収納部ＮＦにおける電気の経路（電路）を迂回させるバイパス回路を有している。これにより、ユーザは、収納する電池モジュール１０の個数を調整することによって、自動車のバッテリー用或いは家庭の電源用等、電源装置１Ａの用途を自由に変更することができる。
【００２６】
また、図４に示されるように、電源装置１Ａは、当該電源装置１Ａをバッテリーシステムとして機能させるための全体制御を行う制御モジュール１５をさらに備えている。具体的には、制御モジュール１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）で構成される全体制御部５１と、各電池モジュール１０と無線通信を行う無線通信手段とを有している。全体制御部５１は、各電池モジュール１０から無線通信を介して得られる情報（例えば、後述の電池状態情報）に基づいて、制御内容を決定し、制御内容に応じた制御コマンドを無線通信を介して各電池モジュール１０に伝達する。そして、各電池モジュール１０では、伝達された制御コマンドに応じた動作が実行される。
【００２７】
なお、制御モジュール１５は、電池モジュール１０と同形状の函体として構成し、収納ケース５の収納部ＮＦに収納可能としてもよく、或いは収納ケース５の任意の位置に設置してもよい。
【００２８】
このように、電源装置１Ａでは、制御に用いられる情報（「制御情報」とも称する）の通信が、電池モジュール１０と制御モジュール１５の全体制御部５１との間で無線通信手段を介して行われる。これによれば、電池モジュール１０と制御モジュール１５の全体制御部５１とをケーブルで接続して有線で通信する場合に比べて、配線を省略することができる。そして、このような省配線化により、収納ケース５への電池モジュール１０の着脱が容易になるので、電源装置１Ａでは、電源装置１Ａの構成を容易に変更することが可能になる。例えば、電源装置１Ａに装着された電池モジュール１０に故障等の不具合が発生した場合にも、電池モジュール１０単位での交換を行うことができるので、不具合を容易に解消することが可能になる。
【００２９】
［１−２．電池モジュール１０の構成］
次に、電池モジュール１０の構成について説明する。図５は、電池モジュール１０内の構成を示すブロック図である。図６は、クロック・同期調整部１０２Ａの詳細構成を示すブロック図である。図７は、通信データとクロック・同期調整部１０２Ａで生成されるクロックおよび動作同期信号との関係を示す図である。
【００３０】
図５に示されるように、電池モジュール１０は、互いに直列に接続された複数の電池セルＣＬと、スイッチＳＷと、電池モジュール１０の動作を制御する動作制御回路１００とを有している。なお、図５では、複数の電池セルＣＬは、簡略化して図示されている。
【００３１】
具体的には、電池セルＣＬは、充電および放電を行うことが可能な二次電池であり、電池セルＣＬとしては、例えば、リチウムイオン電池およびニッケル−水素電池等を採用することができる。
【００３２】
スイッチＳＷは、電池モジュール１０内の電池セルＣＬを外部回路と接続させるオン状態と、電池モジュール１０内の電池セルＣＬを迂回して外部回路と接続させるバイパス状態と、電池モジュール１０内における外部回路との接続をオフにするオフ状態とを切り替える切替機能を有している。なお、スイッチＳＷは、本実施形態で説明した構成のものに限定されず、例えば、電池セルＣＬと直列に接続されるスイッチと電池セルＣＬに並列に接続されるスイッチとが個別に設けられる態様であってもよく、或いはスイッチを有するバイパス回路が、電池セルＣＬと並列に接続される構成であってもよい。
【００３３】
動作制御回路１００（図５参照）は、通信回路１０１と、クロック・同期調整部１０２Ａと、電圧・電流監視回路１０３と、制御・保護回路１０４とを有している。
【００３４】
通信回路１０１は、アンテナＡＮとの協働により無線通信手段として機能し、アンテナＡＮを介して制御情報を含む通信データの送受信を行う。制御モジュール１５から送信される制御情報には、電池モジュール１０の動作に用いられるタイミング信号を生成するための情報（「信号生成情報」または「タイミング情報」とも称する）、電圧・電流監視回路１０３に対する各種コマンド（「測定コマンド」とも称する）、および制御・保護回路１０４に対する各種コマンド（「制御コマンド」とも称する）等が含まれている。
【００３５】
クロック・同期調整部１０２Ａは、制御モジュール１５から送信される制御情報に基づいて、電圧・電流監視回路１０３および制御・保護回路１０４の各動作の基準となるクロックと、各動作の制御タイミングを規定する信号（「動作同期信号」または「動作制御信号」とも称する）とを生成する。
【００３６】
より詳細には、図６に示されるように、クロック・同期調整部１０２Ａは、タイミング情報検出回路２１と、クロック生成回路２２と、動作同期信号生成回路（動作制御信号生成回路）２３とを有している。
【００３７】
タイミング情報検出回路２１は、通信データに含まれるタイミング情報を検出して、取得するタイミング情報取得手段として機能する。例えば、図７に示されるように、制御モジュール１５から送信される通信データＴＤ１に、信号生成情報としての情報（「同期語ＮＤ」とも称する）が所定周期で含まれている場合を想定する。この場合、タイミング情報検出回路２１は、通信データＴＤ１から同期語ＮＤを周期的に検出することになる。
【００３８】
そして、検出された同期語ＮＤは、クロック生成回路（クロック生成手段）２２および動作同期信号生成回路（動作制御信号生成手段）２３にそれぞれ入力される。クロック生成回路２２では、同期語ＮＤに基づいてクロックが生成され、当該クロックは、電圧・電流監視回路１０３および制御・保護回路１０４にそれぞれ出力される。また、動作同期信号生成回路２３では、同期語ＮＤに基づいて動作のタイミング（動作タイミング）を示す動作同期信号が生成され、動作同期信号は、電圧・電流監視回路１０３および制御・保護回路１０４にそれぞれ出力される。
【００３９】
図７には、周期的に検出される同期語ＮＤに基づいて、クロック生成回路２２で生成されたクロックにおけるパルスの発生タイミングが矢印ＹＪで示されている。クロック生成回路２２では、例えば、同期語ＮＤに対して１逓倍のクロックＣＫ１が生成されてもよく、或いは、同期語ＮＤに対してｎ逓倍（ここでは３逓倍）のクロックＣＫ２が生成されてもよい。
【００４０】
また、動作同期信号生成回路２３も、クロック生成回路２２と同様に、例えば同期語ＮＤに対して１逓倍の動作同期信号ＤＳ１を生成してもよく、或いは、同期語ＮＤに対してｎ逓倍（ここでは３逓倍）の動作同期信号ＤＳ２を生成してもよい。なお、クロックの周波数は、動作同期信号の周波数よりも高い方が好ましい。
【００４１】
このように、クロック・同期調整部１０２Ａは、制御情報に含まれる信号生成情報を取得し、当該信号生成情報に基づいてクロックおよび動作同期信号を生成する。なお、クロックおよび動作同期信号は、いずれも電池モジュール１０の動作に用いられる信号であることから、総称してタイミング信号とも称され、クロック・同期調整部１０２Ａは、タイミング信号生成手段とも称される。
【００４２】
図５に戻って、電圧・電流監視回路１０３は、測定コマンドに基づいて、或いは自律的かつ定期的に各電池セルＣＬの電圧および電流を計測して電池状態を監視する。また、電圧・電流監視回路１０３は、電池状態に関する電池状態情報を通信回路１０１および制御・保護回路１０４にそれぞれ出力する。
【００４３】
制御・保護回路１０４は、制御コマンドおよび電圧・電流監視回路１０３からの電池状態情報に基づいてスイッチＳＷの切り替え動作を制御する。
【００４４】
上記電圧・電流監視回路１０３および制御・保護回路１０４は、クロック・同期調整部１０２Ａで生成されたクロックに同期して動作する。
【００４５】
また、電圧・電流監視回路１０３および制御・保護回路１０４で実行される各種動作は、クロック・同期調整部１０２Ａで生成された動作同期信号で示される動作タイミングに応じて実行される。例えば、制御・保護回路１０４にスイッチＳＷの切替を実行させる制御コマンドが入力された場合、制御・保護回路１０４では、当該制御コマンド入力後の最初の動作タイミングで、スイッチＳＷの切替動作が実行される。
【００４６】
なお、上記各種動作の実行には、所定動作の開始および所定動作の停止等、動作の実行の前後において動作の態様を変更するものが含まれる。
【００４７】
［１−３．同期調整手法］
ここで、電源装置１Ａを構成する各電池モジュール１０間の同期調整手法について説明する。
【００４８】
図４の電源装置１Ａでは、タイミング情報を含む通信データが制御モジュール１５から無線送信される。また、電源装置１Ａの各電池モジュール１０は、共通の上記クロック・同期調整部１０２Ａと共通の無線通信手段とを有している。
【００４９】
このような構成を有する各電池モジュール１０では、各自の無線通信手段でタイミング情報を含む通信データが一斉に受信される。そして、各電池モジュール１０のクロック・同期調整部１０２Ａでは、同時期に取得された同一のタイミング情報に基づいて、共通のクロックおよび共通の動作同期信号が生成される。これにより、各電池モジュール１０の電圧・電流監視回路１０３および制御・保護回路１０４は、各電池モジュール１０間で位相の揃った同位相のクロックおよび同位相の動作同期信号に基づいて動作することになる。
【００５０】
以上のように、電源装置１Ａは、電池モジュール１０と、電池モジュール１０の動作を制御する制御モジュール１５と、電池モジュール１０と制御モジュール１５との通信を無線で行う無線通信手段とを備えている。そして、任意の数（少なくとも１以上）の電池モジュール１０は、無線通信手段を介して制御モジュール１５から送信される制御情報の中から、電池モジュール１０の動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を取得する取得手段と、信号生成情報に基づいてタイミング信号を生成する生成手段とを有し、任意の数の電池モジュール１０は、タイミング信号に基づいて動作する。これによれば、各電池モジュール１０では、同位相のタイミング信号に基づいて動作を実行させることができるので、電池モジュール１０と制御モジュール１５との間の制御情報のやりとりを無線通信で行う場合にも、各電池モジュール１０を同期して動作させることが可能になる。
【００５１】
＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上記第１実施形態に係る電源装置１Ａでは、制御モジュール１５から送信される通信データは、タイミング情報として同期語ＮＤを含んでいたが、第２実施形態に係る電源装置１Ｂの通信データは、タイミング情報としてタイムスタンプＭＴを含んでいる。なお、電源装置１Ｂは、電源装置１Ａとほぼ同様の構造および機能（図１〜図５参照）を有しており、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。図８は、通信データとクロック・同期調整部１０２Ｂで生成されるクロックとの関係を示す図である。図９は、クロック・同期調整部１０２Ｂの詳細構成を示すブロック図である。
【００５２】
図８に示されるように、電源装置１Ｂの制御モジュール１５は、タイミング情報としてタイムスタンプＭＴを含む通信データＴＤ２を送信する。タイムスタンプＭＴは、仮想的な時刻を示す情報（「タイムスタンプ値」とも称する）であり、クロック・同期調整部１０２Ｂ内のカウンタ２６（後述）のカウンタ値を補正するために用いられる。
【００５３】
図９に示されるように、第２実施形態のクロック・同期調整部１０２Ｂは、タイミング情報検出回路２１と、カウンタ２６と、クロック生成回路２２と、動作同期信号生成回路２３とを有している。
【００５４】
このような構成を有するクロック・同期調整部１０２Ｂでは、通信データＴＤ２に含まれるタイムスタンプＭＴがタイミング情報検出回路２１によって検出され、タイムスタンプ値が取得される。そして、取得されたタイムスタンプ値がカウンタ２６に入力される。
【００５５】
カウンタ２６は、保持するカウンタ値を、電池モジュール１０内の発振回路で生成されたクロックに基づいて増加させる機能を有している。また、カウンタ２６では、タイムスタンプ値の入力に応じて、保持するカウンタ値をタイムスタンプ値とする補正が行われる。このようなカウンタ値の補正は、タイムスタンプＭＴが検出される度に行われるので、各電池モジュール１０におけるカウンタ２６は、同じカウンタ値を保持することになる。
【００５６】
クロック生成回路２２では、入力されたカウンタ値に基づいてクロックが生成される。クロック生成回路２２では、例えば、入力されたカウンタ値が或る値（所定値）の整数倍のときにパルスを発生させるとの生成規則（「信号生成規則」または「クロック生成規則」とも称する）に基づいてクロックが生成される。
【００５７】
また、動作同期信号生成回路２３では、入力されたカウンタ値に基づいて動作同期信号が生成される。動作同期信号生成回路２３における動作同期信号の生成は、クロック生成回路２２によるクロック生成の場合と同様に、所定の生成規則（動作同期信号生成規則）に基づいて行ってもよい。
【００５８】
図８には、クロック生成回路２２（或いは動作同期信号生成回路２３）で生成されたクロックＣＫ３（或いは動作同期信号ＤＳ３）におけるパルスの発生タイミングが矢印ＹＪで示されている。
【００５９】
以上のように、第２実施形態の電源装置１Ｂでは、タイミング情報としてタイムスタンプＭＴが用いられる。タイミング情報としてタイムスタンプＭＴを用いることによれば、制御モジュール１５において通信データを作成する際のデータの多重化の自由度を高めることができる。
【００６０】
具体的には、タイムスタンプＭＴは、カウンタ値の補正に用いられ、クロックおよび動作同期信号の生成には直接用いられることがないので、タイムスタンプＭＴを送るタイミングの自由度が高い。すなわち、タイムスタンプＭＴは、通信データＴＤ２に不定期に含まれていればよく、制御モジュール１５において、通信データの送信の際に行われる、データの多重化の自由度を高めることができる。
【００６１】
＜３．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。
【００６２】
例えば、上記各実施形態では、電源装置１Ａ，１Ｂの全体制御が、電池モジュール１０の外部に設けられた制御モジュール１５によって実現される態様を例示していたが、これに限定されない。図１０は、変形例に係る電源装置１Ｃの概略構成を示すブロック図である。
【００６３】
具体的には、図１０に示されるように、各電池モジュール１０にＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等で構成される制御部８０をそれぞれ設けてもよい。この場合、各電池モジュール１０のうち１の電池モジュール１０の制御部８０は電源装置１Ｃの全体制御を行うマスターとなり、他の各電池モジュール１０の制御部８０はマスターに対するスレーブとして機能する。
【００６４】
また、上記第１実施形態のクロック・同期調整部１０２Ａ（図６参照）は、図１１に示されるような構成であってもよい。図１１に示される変形例に係るクロック・同期調整部１０２Ｃにおけるクロック生成回路２２は、無線通信で用いられる同期信号に基づいてクロックを生成する。
【００６５】
また、上記第２実施形態のクロック・同期調整部１０２Ｂ（図９参照）は、図１２に示されるような構成であってもよい。図１２に示される変形例に係るクロック・同期調整部１０２Ｄにおけるクロック生成回路２２は、無線通信で用いられる同期信号に基づいてクロックを生成する。そして、カウンタ２６は、当該クロック生成回路２２で生成されたクロックに基づいて動作する。
【００６６】
これによれば、カウンタ２６を動作させるクロックを各電池モジュール１０間で共通化することができるので、各電池モジュール１０における同期動作の精度をさらに向上させることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  電源装置
５  収納ケース
１０  電池モジュール
１５  制御モジュール
２１  タイミング情報検出回路
２２  クロック生成回路
２３  動作同期信号生成回路
２６  カウンタ
５１  全体制御部
８０  制御部
１００  動作制御回路
１０１  通信回路
１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ  クロック・同期調整部
１０３  電圧・電流監視回路
１０４  制御・保護回路
ＮＦ  収納部
ＡＮ  アンテナ
ＣＬ  電池セル
ＳＷ  スイッチ
ＭＴ  タイムスタンプ
ＮＤ  同期語
【図１】
0005442351.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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