(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する感光体と、
前記感光体と対向する位置で記録紙を挟持し、該感光体で担持されたトナー像を転写領域において該記録紙に転写する転写手段と、
前記感光体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に指示を与えて所定速度での駆動となるよう速度制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングにおいて、前記感光体で露光あるいは現像のいずれかを行っている場合には、前記速度制御のゲインを通常時よりも高く設定し、
前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングであっても、前記感光体で露光および現像のいずれも行っていない場合には、前記ゲインを変更しない、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する感光体と、
前記感光体で担持されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体と対向する位置で記録紙を挟持し、該中間転写体で担持されたトナー像を転写領域において該記録紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記中間転写体とを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に指示を与えて所定速度での駆動となるよう速度制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングにおいて、前記感光体での露光もしくは現像または前記中間転写体への転写のいずれかを行っている場合には、前記感光体もしくは前記中間転写体の少なくとも一方について、前記速度制御のゲインを通常時よりも高く設定し、
前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングであっても、前記感光体での露光もしくは現像または前記中間転写体への転写のいずれも行っていない場合には、前記感光体もしくは前記中間転写体の少なくとも一方について、前記ゲインを変更しない、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数色のトナー像に対応した複数の感光体と、前記複数の感光体からのトナー像が重ね合わされる中間転写体とを備え、
前記制御部は、画像形成に使用する色が少ないほど速度制御のゲインを高く設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録紙が前記転写手段で挟持された状態であって記録紙搬送方向上流側のローラから離脱するタイミング、または、前記記録紙が、前記転写手段で挟持された状態であって記録紙搬送方向下流側のローラに進入するタイミング、の少なくとも何れかのタイミングにおいて、前記速度制御のゲインを通常時よりも高く設定する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録紙の種類あるいは斤量に応じて前記ゲインを設定する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記駆動手段が駆動する速度に応じて前記ゲインを設定する、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記録紙が進入するタイミングと前記記録紙が離脱するタイミングとで、前記速度制御のゲインをそれぞれ異なる値に設定する、
ことを特徴とする請求項１−６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記速度制御としてＰＩ制御を実行しており、該ＰＩ制御におけるゲインを変更する、
ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録紙が前記転写領域に到達するタイミングを検知するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検知結果を参照して、前記ゲインを通常時よりも高く設定する、
ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、記録紙が挟持された状態で搬送される転写領域での記録紙の進入や離脱の際に発生する衝撃性の振動によって、中間転写体や像担持体の駆動速度に瞬間的な変動が生じる場合の対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体と転写部（転写ローラ）間に形成される転写領域で記録紙を挟持しつつ、該像担持体上のトナー像を該記録紙に転写する画像形成装置が存在している。
そして、このような画像形成装置において、像担持体と転写部が接触するように構成された転写領域を記録紙が通過（進入あるいは離脱）する際に、衝撃性の振動が生じることがある。そして、この衝撃性の振動が、像担持体の速度に対して瞬間的な速度変動を与え、この像担持体の速度変動により形成中の画像に悪影響が及ぶことが知られている。
【０００３】
この場合、記録紙の厚みが厚くなるほど、記録紙の転写領域への進入や離脱の振動による速度変動が発生しやすくなる。そして、この速度変動により、転写部での転写ずれ、露光中の画像での露光むらといった、局所的ではあるが目立つ画質悪化が発生することがある。
【０００４】
ここで、以下の特許文献などに、以上のような記録紙の挟持搬送の際に生じる振動によって影響される像担持体の瞬間的な速度変動に対する対策が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６５１２７号公報
【特許文献２】特開２００４−６１８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１では、転写部付近に機械的に衝撃を抑える機構を備えることで、衝撃の悪影響を抑止するようにしている。しかし、専用の機械的な機構が必要となるため、装置のコストが上昇するという問題を有している。
【０００７】
また、以上の特許文献２では、中間転写ベルトと二次転写ベルトとを別モータで一定の相対速度で駆動し、二次転写部に記録紙が進入するタイミングで同期制御を一時的に停止して、中間転写ベルトと二次転写ベルトとの相対速度を拡大させないようにしている。この場合には、別モータでの同期駆動という動作モードが前提となっており、汎用性に欠ける問題がある。
【０００８】
また、一般論として、上述したような振動が発生しないように、装置の機械的剛性を高めることで対処することは理論的には可能である。しかし、実際には、装置の大きさ、フライホイールの設置場所やコスト、装置全体のコストなどの点で、今以上に機械的剛性を高めることは困難である。
【０００９】
また、同じく一般論として、上述したような振動を発生させないように、転写ローラや搬送部の搬送ローラとして、衝撃を吸収可能な柔らかなローラを用いて、記録紙の進入時や離脱時の衝撃を吸収してしまうことも可能である。しかし、転写部の転写ローラとしては、転写効率や画質の点で、柔らかなローラは望ましいものではない。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、記録紙を挟持搬送するローラでの進入や離脱の際に発生する衝撃性の振動により中間転写体や像担持体の駆動速度に瞬間的な速度変動が生じて画質が悪化することを、適切に防止することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、トナー像を担持する感光体と、前記感光体と対向する位置で記録紙を挟持し、該感光体で担持されたトナー像を転写領域において該記録紙に転写する転写手段と、前記感光体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に指示を与えて所定速度での駆動となるよう速度制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングにおいて、前記感光体で露光あるいは現像のいずれかを行っている場合には、前記速度制御のゲインを通常時よりも高く設定し、前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングであっても、前記感光体で露光および現像のいずれも行っていない場合には、前記ゲインを変更しない、ことを特徴とする。
また、この発明は、トナー像を担持する感光体と、前記感光体で担持されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体と対向する位置で記録紙を挟持し、該中間転写体で担持されたトナー像を転写領域において該記録紙に転写する転写手段と、前記感光体と前記中間転写体とを駆動する駆動手段と、前記駆動手段に指示を与えて所定速度での駆動となるよう速度制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングにおいて、前記感光体での露光もしくは現像または前記中間転写体への転写のいずれかを行っている場合には、前記感光体もしくは前記中間転写体の少なくとも一方について、前記速度制御のゲインを通常時よりも高く設定し、前記記録紙が前記転写領域に進入するタイミング又は前記記録紙が前記転写領域から離脱するタイミングであっても、前記感光体での露光もしくは現像または前記中間転写体への転写のいずれも行っていない場合には、前記感光体もしくは前記中間転写体の少なくとも一方について、前記ゲインを変更しない、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この画像形成装置の発明では、制御部は、記録紙が転写領域に進入するタイミングと記
録紙が転写領域から離脱するタイミングとのいずれかにおいて、駆動手段による像担持体
の駆動、もしくは、駆動手段による転写手段の駆動の少なくとも一方で、速度制御のゲイ
ンを通常時よりも高く設定しているため、記録紙を挟持搬送するローラでの進入や離脱の
際に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写体や像担持体の駆動速度での瞬間的な変動
を通常時よりも強力に抑えることができ、衝撃性の振動に伴う画質の悪化を適切に抑制す
ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔実施形態の構成〕
以下、本実施形態の画像形成装置１００の構成を、図１〜図２に基づいて詳細に説明する。ここでは、本実施形態の画像形成装置１００の電気的構成を図１、機械的構成を図２に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
なお、図１や図２において、画像形成装置において既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての構成や説明は省略してある。
画像形成装置１００において、制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されており、像担持体と転写手段との間を記録紙が通過する際に生じる振動が像担持体の所定速度に対して与える変動（速度変動）に対して、速度制御のゲインなどの制御データを変更する機能を有する。
【００１６】
なお、制御部１０１が全体制御部とプリント制御部とに分かれて構成されている場合には、この速度制御に関しては、全体制御部のみ、全体制御部とプリント制御部の両方、プリント制御部のみ、のいずれかが対応することができる。この実施形態では、単に制御部１０１として説明する。
【００１７】
操作部１０３は画像形成の際にオペレータが各種操作の入力を行うもので、たとえば、画像形成の際に紙種あるいは給紙トレイを選択する操作がなされ、操作の情報は制御部１０１に伝えられる。
【００１８】
記憶部１０５は各種データを記憶する記憶手段であり、この実施形態では、紙種毎に発生する速度変動に対して適切な速度制御のゲインを発生するのに必要な、タイミングやゲイン値のデータ（制御データ）を有する。
【００１９】
なお、制御部１０１は、画像形成装置の各給紙トレイに記録紙がセットされる際に、各給紙トレイと上記速度変動データなどの制御データとを対応付けしておくことが好ましい。そのために、記録紙の特徴、すなわち、その種別データ（種類（普通紙／塗工紙など）、斤量、サイズなど）を操作部１０３から設定し、制御部１０１は、複数の給紙トレイにそれぞれ収容された記録紙について、その種類に対応した速度制御データなどの制御データを設定する。そして、制御部１０１は、各給紙トレイに収容された記録紙の特徴（種別データ）に基づいて、各給紙トレイと制御データとの対応を記憶部１０５に記憶させておく。
【００２０】
画像処理部１１０は画像形成すべき画像データを、画像形成に適した状態にするための画像処理を実行する。
駆動部１２０は各部を所定の速度で動作させる駆動源としてのモータを所定の回転数で回転するように駆動する駆動手段である。
【００２１】
モータ１３１Ｍは、給紙部１５０の給紙ローラを回転させる駆動源である。モータ１３２Ｍは、搬送部１６０の各部の搬送ローラを回転させる駆動源である。モータ１３３Ｍは、感光体ドラムなどの感光体１７３を回転させる駆動源である。モータ１３４Ｍは、現像部１７４の現像ローラなどを回転させる駆動源である。モータ１３５Ｍは、中間転写体１７５を回転させる駆動源である。なお、これら各モータ１３１Ｍ〜１３６Ｍを総称してモータ１３０Ｍと呼ぶ。
【００２２】
なお、モータ１３１Ｍによる感光体１７３の回転駆動と、モータ１３５Ｍによる中間転写体１７５の駆動とは、制御部１０１によって速度制御されている。
変速部１４１は、給紙部１５０の給紙ローラをモータ１３１Ｍの回転力により所定の速度で回転させる際の変速機構である。変速部１４２は、搬送部１６０の各部の搬送ローラをモータ１３２Ｍの回転力により所定の速度で回転させる際の変速機構である。変速部１４３は、感光体ドラムなどの感光体１７３をモータ１３３Ｍの回転力により所定の速度で回転させる際の変速機構である。変速部１４４は、現像部１７４の現像ローラなどをモータ１３４Ｍの回転力により所定の速度で回転させる際の変速機構である。変速部１４５は、中間転写体１７５をモータ１３５Ｍの回転力により所定の速度で回転させる際の変速機構である。なお、これら各変速部１４１〜１４６を総称して変速部１４０と呼ぶ。
【００２３】
給紙部１５０は、複数の給紙トレイに載置された記録紙を給紙ローラによって画像形成位置まで送り出す給紙手段である。
搬送部１６０は、給紙部１５０から送り出された記録紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段であり、レジストローラ１６１やその他各種の搬送ローラを備えている。なお、レジストローラ１６１は、転写手段の上流側で記録紙を挟持しつつ搬送する搬送手段に該当する。
【００２４】
また、搬送部１６０において、所定位置に、通紙センサ１６５ｓ（１６５ｓ１，１６５ｓ２，１６５ｓ３，…１６５ｓｎ，）が配置されており、各通紙センサ１６５ｓでの検知結果は制御部１０１に伝達される。
【００２５】
図２に示す例では、搬送路上のレジストローラの上流側に通紙センサ１６５ｓ１が配置され、レジストローラの下流側であって中間転写体駆動ローラ１４５Ｒの上流側に通紙センサ１６５ｓ２が配置され、定着ローラの上流側に通紙センサ１６５ｓ３が配置された様子を示している。
【００２６】
なお、各ローラの上流側の通紙センサで記録紙の先端が検知されると、該検知から所定タイミング後に記録紙が各ローラに到達することを制御部１０１が検知できる。
プロセスユニット１７０は、記録紙に画像を形成する各種動作を実行する画像形成ユニットであり、所定方向に回転しつつ露光される像担持体としての感光体１７３、感光体１７３に所定の帯電をさせる帯電部１７１、感光体１７３を画像データに応じて露光する露光部１７２、露光により形成された感光体１７３の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部１７４、感光体１７３から転写されたトナー像を担持する無端状ベルトで構成される中間転写体１７５、および、転写ローラ１７６ａと転写ローラ１７６ｂとを有する転写部１７６とを備えている。
【００２７】
なお、中間転写体１７５は、モータ１３５Ｍ、変速部１４５を介して、中間転写体駆動ローラ１４５Ｒによって所定の速度で回転駆動されている（図２）。
なお、転写ローラ１７６ａは感光体１７３上のトナー像を中間転写体１７５に転写するものであり、転写ローラ１７６ｂは中間転写体１７５上のトナー像を記録紙に転写するものである。
【００２８】
また、転写ローラ１７６ｂは、像担持体としての中間転写体１７５と対向する位置（転写領域）で回転体により記録紙を挟持し、該像担持体としての中間転写体１７５のトナー像を該記録紙に転写する転写手段を構成している。
【００２９】
定着部１８０は、転写ローラ１７６ｂの下流側で記録紙を挟持搬送しつつ、定着を実行してトナー像を記録紙上で安定した状態にする。
エンコーダ（速度検出部）１９５は変速部１４３−１４５の速度変動を検出するために変速部１４３−１４５に設けられており、検知結果は制御部１０１に伝達される。また、同様なエンコーダが各モータに直接配置されていてもよい。
【００３０】
なお、図２では、モノクロの画像形成装置として、プロセスユニット１７０（帯電部１７１、露光部１７２、感光体１７３、現像部１７４、転写ローラ１７６ａ）を１色分の具体例を示したが、これに限定されるものではない。たとえば、中間転写体１７５に沿って、プロセスユニット１７０（帯電部１７１、露光部１７２、感光体１７３、現像部１７４、転写ローラ１７６ａ）を複数色に対応して配置することで、カラー画像形成装置とすることが可能である。
【００３１】
なお、図２に示した中間転写体１７５を有する画像形成装置の場合には、転写領域とは、記録紙を挟持しつつ、中間転写体１７５のトナー像を該記録紙に転写する領域を意味する。また、中間転写体１７５を有さない画像形成装置（図示せず）の場合には、転写領域とは、記録紙を挟持しつつ、感光体１７３のトナー像を該記録紙に転写する領域を意味する。
【００３２】
〔実施形態の構成の動作〕
以下、図３のタイムチャート、図４のフローチャートを参照して本実施形態の画像形成装置１００についての速度変動制御についての動作説明を行う。
【００３３】
なお、この実施形態では、画像形成を実行する通常の制御が実行されている際に並行して実施される速度変動制御の部分を中心に説明する。
まず、操作部１０３あるいは図示されない外部ＰＣなどから画像形成出力の指示があると（図４中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、この指示を受けた制御部１０１は画像形成出力に備えて感光体１７３と中間転写体１７５とを、ＰＩ制御などの所定の速度制御により、所定の搬送速度となるように制御する（図４中のステップＳ１０２）。
【００３４】
この場合、制御部１０１と駆動部１２０とは、エンコーダ１９５などの検知結果を受け、通常のゲインにより速度制御を実行する。なお、この速度制御をＰＩ制御で行う場合には、比例制御（Ｐ制御）のための比例ゲイン、積分動作（Ｉ動作）のための積分ゲインとがあり、発振せずに安定した制御が可能であって、所望の速度制御が可能なように、これらのゲインが予め定められ、記憶部１０５に記憶されている。
【００３５】
なお、ここで、制御部１０１は、画像形成出力として、カラー／モノクロ、記録紙の斤量（通常紙／厚紙）のいずれが指定されているかをジョブデータなどから判断する（図４中のステップＳ１０３）。
【００３６】
カラー画像形成が指定されているか、厚紙を使用しない画像形成出力が指定されている場合（図４中のステップＳ１０３でＮＯ）には、制御部１０１は、速度制御におけるゲイン変更を行わず、終了の指示があるまで通常の画像形成を実行する（図４中のステップＳ１１１、Ｓ１１２）。
【００３７】
モノクロ画像形成装置にて厚紙を使用する画像形成出力が指定されている場合（図４中のステップＳ１０３ＹＥＳ）、あるいは、カラー画像形成装置において厚紙を使用したモノクロ画像形成出力が指定されている場合（図４中のステップＳ１０３ＹＥＳ）、制御部１０１は、以下のようにして、二次転写時において速度制御におけるゲイン変更を行う。
【００３８】
画像形成出力のために給紙部１５０から記録紙が給紙され、この記録紙の先端が通紙センサ１６５ｓ２で検知される（図４中のステップＳ１０４でＹＥＳ）と、制御部１０１は第一タイマで時間Ｔ１’のカウントをスタートさせる（図４中のステップＳ１０５）。
【００３９】
ここで、図３に示すように、通紙センサ１６５ｓ２で記録紙の先端が検知されてから転写領域（中間転写体１７５と転写ローラ１７６ｂとが対向する位置）に記録紙が到達する時間をＴ１と定め（図３（ａ），（ｂ））、記録紙先端が転写領域に進入あるいは離脱する際に衝撃性の振動に起因する中間転写体１７５や感光体１７３の駆動速度での瞬間的な変動が発生するために、速度制御のゲイン変更を行う期間をＴ２と定める（図３（ｃ），（ｄ））。そして、Ｔ１’＝Ｔ１−αＴ２、（αは０．５程度）とした場合のＴ１’を第一タイマでカウントする。
【００４０】
なお、Ｔ１は、通紙センサ１６５ｓ２位置から転写領域までの距離と、記録紙の搬送速度とによって定まる値であり、紙種などによって搬送時間が変更される場合にはＴ１の値も連動して変更される。そして、Ｔ１が変更される場合には、連動して、Ｔ２とＴ１’も変更される。
【００４１】
制御部１０１は、通紙センサ１６５ｓ２により記録紙の先端を検知してから第一タイマによりＴ１’をカウントすると（図４中のステップＳ１０５、Ｓ１０６）、感光体１７３の速度制御のゲインと中間転写体１７５の速度制御のゲインとを、記憶部１０５から読み出し、それまでの通常の値よりも高い値に変更する（図４中のステップＳ１０７）。
【００４２】
なお、感光体１７３の速度制御とは、感光体１７３を回転駆動するモータ１３３Ｍの回転速度制御を意味する。同様に、中間転写体１７５の速度制御とは、中間転写体１７５を回転駆動するモータ１３５Ｍの回転速度制御を意味する。
【００４３】
ここで、速度制御のゲインは、通常は発振することなく安定した状態で連続した速度制御が可能な値に定められている。その速度制御のゲインを、連続した状態では発振する可能性があるものの、少なくともＴ２程度の時間であれば発振しない程度の通常より高い値に変更する。なお、この変更するゲインの値は予め定められており、記憶部１０５に記憶されている。
【００４４】
また、第１タイマでＴ１’がカウントされると、制御部１０１は、速度制御のゲインを高めると共に、第二タイマで時間Ｔ２のカウントをスタートさせる（図４中のステップＳ１０８、Ｓ１０９）。
【００４５】
制御部１０１は、第２タイマによりＴ２をカウントすると（図４中のステップＳ１０８、Ｓ１０９）、感光体１７３の速度制御のゲインと中間転写体１７５の速度制御のゲインとを、記憶部１０５から読み出し、変更した高い値から通常の値に戻す（図４中のステップＳ１１０）。
【００４６】
このように、記録紙が転写領域に進入するタイミングにおいて、感光体１７３の速度制御と、中間転写体１７５の速度制御との少なくとも一方で、速度制御のゲインを通常時よりも高く設定しているため、転写領域において記録紙を挟持搬送する転写ローラ１７６ｂでの記録紙進入時に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写体１７５や感光体１７３の駆動速度での瞬間的な変動を、通常時よりも強力に抑えることができ、衝撃性の振動に伴う画質の悪化を適切に抑制することが可能になる。
【００４７】
画像形成が継続中であれば（図４中のステップＳ１１１でＮＯ）、制御部１０１はステップＳ１０３に戻り、以上の処理を繰り返す。なお、以上のように記録紙の先端が転写領域に進入する際に速度制御のゲインをＴ２期間だけ高めてから通常ゲインに戻した場合、記録紙の後端についても同様にして、記録紙の後端が転写領域から離脱する際に速度制御のゲインをＴ２期間だけ高めてから通常ゲインに戻す。
【００４８】
すなわち、通紙センサ１６５ｓ２により記録紙の後端を検知（図４中のステップＳ１０４）してから第１タイマによりＴ１’をカウントすると（図４中のステップＳ１０５、Ｓ１０６）、感光体１７３の速度制御のゲインと中間転写体１７５の速度制御のゲインとを、記憶部１０５から読み出し、それまでの通常の値よりも高い値に変更する（図４中のステップＳ１０７）。そして、第１タイマでＴ１’がカウントされると、制御部１０１は、速度制御のゲインを高めると共に、第２タイマで時間Ｔ２のカウントをスタートさせる（図４中のステップＳ１０８、Ｓ１０９）。制御部１０１は、第２タイマによりＴ２をカウントすると（図４中のステップＳ１０８、Ｓ１０９）、感光体１７３の速度制御のゲインと中間転写体１７５の速度制御のゲインとを、記憶部１０５から読み出し、変更した高い値から通常の値に戻す（図４中のステップＳ１１０）。
【００４９】
このように、記録紙が転写領域から離脱するタイミングにおいて、感光体１７３の速度制御と中間転写体１７５の速度制御との少なくとも一方で、速度制御のゲインを通常時よりも高く設定しているため、転写領域において記録紙を挟持搬送する転写ローラ１７６ｂでの記録紙離脱時に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写体１７５や感光体１７３の駆動速度での瞬間的な変動を、通常時よりも強力に抑えることができ、衝撃性の振動に伴う画質の悪化を適切に抑制することが可能になる。
【００５０】
さらに、画像形成出力が継続中であれば（図４中のステップＳ１１１でＮＯ）、制御部１０１はステップＳ１０３に戻り、他の記録紙についても以上と同様の処理を繰り返す。また、画像形成出力の終了の指示があれば（図４中のステップＳ１１１でＹＥＳ）、制御部１０１は、感光体１７３と中間転写体１７５との所定の速度制御を終了する（図４中のステップＳ１１２）。
【００５１】
〔実施形態により得られる効果の具体例（１）〕
ここで、本実施形態を実際の画像形成装置に適用した場合の効果について説明する。図５は、感光体１７３にエンコーダを取り付け、転写領域の衝撃性の振動の影響によって感光体１７３の回転速度に速度変動が生じた場合の様子を測定した特性図である。
【００５２】
ここで、図５（ａ）は記録紙の先端が転写領域に進入した際の衝撃で感光体１７３に速度変動が様子を示し、図５（ｂ）は記録紙の後端が転写領域から離脱した際の衝撃で感光体１７３に速度変動が様子を示している。
【００５３】
そして、図５（ｃ）は本実施形態の速度制御として通常の６倍のゲインを適用した場合において記録紙の先端が転写領域に進入した際の衝撃で感光体１７３に速度変動が様子を示し、図５（ｄ）は本実施形態の速度制御として通常の６倍のゲインを適用した場合において記録紙の後端が転写領域から離脱した際の衝撃で感光体１７３に速度変動が様子を示している。
【００５４】
この図から明らかなように、本実施形態の速度制御を適用することで、感光体１７３の衝撃性の速度変動は半減し、良好な結果が得られた。
また、本実施形態では速度制御のゲインを変更しているのみであるため、図５に示した速度変動の波形が異なる形になったとしても、変動波形が異なる形になった影響を受けることなく、何ら問題なく動作が行われ、良好な結果が得られる。
【００５５】
〔実施形態により得られる効果の具体例（２）〕
転写領域で衝撃性の振動が発生すると、第一に、その振動によって中間転写体１７５の駆動速度が変動し、感光体１７３から中間転写体１７５に一次転写されるトナー像に、副走査方向の伸び縮みのズレ（乱れ）が生じる。また、転写領域で衝撃性の振動が発生すると、第二に、中間転写体１７５に接する感光体１７３に速度変動が生じて、露光中の静電潜像に副走査方向の伸び縮みのズレ（乱れ）が生じる。
【００５６】
そして、連続して画像形成を実行する際には、転写領域から記録紙が離脱する際に次の記録紙に上記画像ズレが生じると共に、転写領域に記録紙が進入する際にその自らの記録紙に上記画像ズレが生じる。すなわち、連続して画像形成を実行する際には、２枚目以降の記録紙上の画像には、合計４カ所の画像のズレが生じることになる。
【００５７】
そこで、主走査方向の横線を副走査方向に所定間隔（ここでは、0.17mm）に多数並べた画像を形成し、この横線の間隔を計測した様子を図６に示す。このような計測をすることで、衝撃性の振動による影響、並びに、本実施形態による改善効果を測定することが可能になる。
【００５８】
なお、この図６では、所定間隔の横線の間隔の実測値を細かく変動する折れ線状態の細線で示しており、この実測値の細かなばらつきを平均して、実際の記録紙の搬送速度に相当する特性を太線で示している。
【００５９】
図６（ａ）では転写領域から記録紙が離脱する際に通常の速度制御のみで次の画像の一次転写のズレにより次の記録紙に画像乱れが生じる特性を示しており、図６（ｂ）では転写領域に記録紙が進入する際に通常の速度制御のみで画像の一次転写のズレにより同じ記録紙に画像乱れが生じる特性を示しており、図６（ｃ）では転写領域から記録紙が離脱する際に通常の速度制御のみで次の画像の露光位置のズレにより次の記録紙に画像乱れが生じる特性を示しており、図６（ｄ）では転写領域に記録紙が進入する際に通常の速度制御のみで画像の露光位置のズレにより同じ記録紙に画像乱れが生じる特性を示している。
【００６０】
そして、図６（ｅ）では転写領域から記録紙が離脱する際に速度変動制御を加えて次の画像の一次転写のズレにより次の記録紙に画像乱れが生じる特性を示しており、図６（ｆ）では転写領域に記録紙が進入する際に速度変動制御を加えて画像の一次転写のズレにより同じ記録紙に画像乱れが生じる特性を示しており、図６（ｇ）では転写領域から記録紙が離脱する際に速度変動制御を加えて次の画像の露光位置のズレにより次の記録紙に画像乱れが生じる特性を示しており、図６（ｈ）では転写領域に記録紙が進入する際に速度変動制御を加えて画像の露光位置のズレにより同じ記録紙に画像乱れが生じる特性を示している。
【００６１】
ここで、図６（ａ）と図６（ｅ）とを比較し、図６（ｂ）と図６（ｆ）とを比較し、図６（ｃ）と図６（ｇ）とを比較し、図６（ｄ）と図６（ｈ）とを比較して明らかなように、本実施形態の速度制御を適用することで、中間転写体１７５や感光体１７３の衝撃性の速度変動による一次転写が露光における画像乱れは明らかに減少しており、良好な結果が得られることが確認された。
【００６２】
〔実施形態の構成の動作の変形例〕
なお、以上の実施形態の説明では、感光体１７３の速度制御と中間転写体１７５の速度制御との両方において、記録紙が転写領域に進入する際と離脱する際とでゲインを高く変更するものとしていたが、これに限定されるものではない。
【００６３】
たとえば、感光体１７３の速度制御と中間転写体１７５の速度制御とのいずれか一方において、記録紙が転写領域に進入する際と離脱する際とでゲインを高く変更するものであってもよい。
【００６４】
この場合、感光体１７３と中間転写体１７５とで、いずれか転写領域に近い方で速度制御のゲインを高く変更すればよい。すなわち、感光体１７３と中間転写体１７５とで、いずれか転写領域に遠いほうについては、速度制御のゲインを高く変更しないものであってもよい。
【００６５】
また、感光体１７３と中間転写体１７５とで、いずれか速度変動の影響を大きく受ける方で速度制御のゲインを高く変更してもよい。また、中間転写体１７５を有しないモノクロの画像形成装置であれば、感光体１７３で速度制御のゲインを高く変更すればよい。
【００６６】
また、記録紙が転写領域に進入する際と離脱する際との両方ではなく、いずれか一方のタイミングで速度制御のゲインを高く変更するものであってもよい。すなわち、発生する衝撃や速度変動が大きいほうのみで、ゲインを変更するようにしてもよい。
【００６７】
また、記録紙が転写領域に進入する際あるいは離脱する際に、感光体１７３で潜像形成やトナー像形成を行っていないタイミングであれば、ゲイン変更をすることを要しない。
また、記録紙が転写領域に進入する際と離脱する際とで、発生する衝撃や速度変動が異なる場合には、進入時と離脱時とで異なるゲインに変更するようにしてもよい。
【００６８】
また、転写領域における衝撃性の振動に起因する中間転写体１７５や感光体１７３の駆動速度での瞬間的な変動については、厚紙など斤量の大きな記録紙で発生しやすいため、記録紙の斤量に応じて段階的に速度制御のゲイン変更を行うようにしてもよい。したがって、通常より厚い厚紙を使用する際にゲインを変更するだけでなく、厚紙を通常使用する場合には、その紙厚や斤量に応じて通常時のゲインを設定することが望ましい。
【００６９】
また、転写領域における衝撃性の振動に起因する中間転写体１７５や感光体１７３の駆動速度での瞬間的な変動については、同じ厚さや重みであっても、コート紙、ＯＨＰシート（樹脂シート）など、記録紙の硬さによっても発生しやすい場合がある。そこで、記録紙の斤量に加えて、あるいは、斤量に代えて、記録紙の紙種に応じて速度制御のゲイン変更を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、以上の実施形態の説明では、モノクロ画像形成装置、あるいは、カラー画像形成装置のモノクロ画像形成時に、記録紙が転写領域に進入する際と離脱する際とでゲインを高く変更するものとしていた。これは、カラー画像形成装置のモノクロ画像形成時においては使用する１色のみの感光体１７３を中間転写体１７５に圧接し、カラー画像形成装置のカラー画像形成時においてはＹＭＣＫ４色の感光体１７３を中間転写体１７５に圧接するため、カラー画像形成時はモノクロ画像形成時よりも強力に速度変動を抑える効果があり、カラー画像形成時は速度制御のゲイン変更が不要となるからであった。
【００７１】
しかし、このような４色のカラー画像形成であっても、記録紙の厚さや硬さによっては、転写領域における衝撃性の振動に起因する中間転写体１７５や感光体１７３の駆動速度での瞬間的な変動が生じる可能性がある。その場合には、カラー画像形成であっても、ゲイン変更を伴う速度制御を実行することが望ましい。
【００７２】
また、ＹＭＣＫの４色の画像形成装置において、いずれか２色または３色のみを使用するモードにおいて、使用する色の感光体１７３のみを中間転写体１７５に圧接するモードを備えている場合には、制御部１０１は、画像形成に使用する色が少ないほど速度制御のゲインを高く設定する、といった制御も可能である。
【００７３】
また、記録紙の搬送速度が高速であれば各部の慣性の影響で瞬間的な速度変動が生じにくく、搬送速度が低速であれば各部の慣性の影響で瞬間的な速度変動が生じやすくなる。このように、画像形成の際に搬送速度を変更する画像形成装置においては、制御部１０１は、記録紙の搬送速度に応じて速度制御のゲインを変更することが望ましい。
【００７４】
なお、以上の記録紙種類、記録紙斤量、画像形成色数、搬送速度などの各種パラメータの変動に応じて適切な速度制御のゲインについて、予め記憶部１０５に格納しておき、制御部１０１が必要に応じて適切なゲインを適用して速度制御を行うことが望ましい。
【００７５】
また、以上の実施形態では、矩形波状に速度制御のゲインを高くしていたが、これに限定されるものではない。すなわち、衝撃性の振動による瞬間的な速度変動は徐々に収束するものであるため、高い状態に変更したゲインを徐々に、あるいは、段階的に下げて通常値に戻すようにしてもよい。
【００７６】
以上のように、状況に応じて適切な値にゲインを変更することによっても、記録紙進入時あるいは離脱時に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写体１７５や感光体１７３の駆動速度での瞬間的な変動を、適切な状態で抑えることができ、衝撃性の振動に伴う画質の悪化を適切に抑制することが可能になる。
【００７７】
また、以上の各実施形態では、記録紙が挟持された状態で搬送される転写領域での記録紙の進入や離脱の際に発生する衝撃性の振動を原因として、感光体１７３や中間転写体１７５の駆動速度に瞬間的な変動が生じて、露光や一次転写で画像が乱れる場合の対策について説明していた。これに対し、記録紙が転写領域で挟持された状態であって記録紙搬送方向上流側のローラから離脱するタイミング、または、記録紙が転写領域で挟持された状態であって記録紙搬送方向下流側のローラに進入するタイミング、の少なくとも何れかのタイミングにおいて、感光体１７３もしくは中間転写体１７５の少なくとも一方について速度制御のゲインを通常時よりも高く設定することも望ましい。
【００７８】
この場合、転写領域よりも記録紙搬送方向上流側のローラとは、図２の構成ではレジストローラ１６１であるが、画像形成装置の構成により他の搬送ローラであってもよい。また、この場合、転写領域よりも記録紙搬送方向下流側のローラとは、図２の構成では定着部１８０内のローラであるが、画像形成装置の構成により他の搬送ローラであってもよい。
【００７９】
この様子を図７のタイムチャートに示す。
記録紙が挟持された状態で搬送される転写領域での記録紙の進入（図４（ｄ）のｄ１０）の際に発生する衝撃性の振動を原因として、既に説明したように、露光（図７（ａ）のａ１１）や一次転写（図７（ｂ）のｂ１１）で画像の乱れが生じる。また、記録紙が挟持された状態で搬送される転写領域での記録紙の離脱（図４（ｄ）のｄ４０）の際に発生する衝撃性の振動を原因として、既に説明したように、露光（図７（ａ）のａ４１）や一次転写（図７（ｂ）のｂ４１）で画像の乱れが生じる。この対策として、記録紙の転写領域への進入タイミング（図７（ｄ）のｄ１０）に合わせて、感光体１７３の速度制御のゲインを通常時よりも高く設定しており（図７（ｆ）のｆ１１）、中間転写体１７５の速度制御のゲインを通常時よりも高く設定していた（図７（ｇ）のｇ１１）。また、記録紙の転写領域からの離脱タイミング（図７（ｄ）のｄ４０）に合わせて、感光体１７３の速度制御のゲインを通常時よりも高く設定しており（図７（ｆ）のｆ４１）、中間転写体１７５の速度制御のゲインを通常時よりも高く設定していた（図７（ｇ）のｇ４１）。
【００８０】
さらに、記録紙が挟持された状態であって、該記録紙が定着ローラへの進入（図４（ｅ）のｅ２０）すると、この進入の際に発生する衝撃性の振動が該記録紙を伝わって、転写領域での二次転写（図７（ｂ）のｄ２１）でズレが生じて画像の乱れが生じる。なお、記録紙の定着ローラへの進入タイミングは、通紙センサ１６５ｓ３の検知結果と搬送速度とにより制御部１０１が判断する。そして、このような画像の乱れの対策として、制御部１０１は、記録紙の定着ローラへの進入タイミング（図７（ｅ）のｅ２０）に合わせて、中間転写体１７５の速度制御のゲインを通常時よりも高く設定する（図７（ｇ）のｇ２１）。
【００８１】
さらに、記録紙が挟持された状態であって、該記録紙がレジストローラ１６１から離脱（図４（ｃ）のｃ３０）すると、この進入の際に発生する衝撃性の振動が該記録紙を伝わって、転写領域での二次転写（図７（ｂ）のｃ３１）でズレが生じて画像の乱れが生じる。なお、記録紙のレジストローラ１６１からの離脱タイミングは、通紙センサ１６５ｓ１の検知結果と搬送速度とにより制御部１０１が判断する。そして、このような画像の乱れ対策として、制御部１０１は、記録紙のレジストローラからの離脱タイミング（図７（ｃ）のｃ３０）に合わせて、中間転写体１７５の速度制御のゲインを通常時よりも高く設定する（図７（ｇ）のｇ３１）。
【００８２】
なお、画像形成装置の構成や記録紙の大きさなどにより、記録紙の定着ローラへの進入タイミング（図７（ｅ）ｅ２０）と、記録紙のレジストローラ１６１からの離脱タイミング（図７（ｃ）ｃ３０）とは、どちらが先になるかの順番は逆になることもありうる。
【００８３】
また、感光体１７３での速度制御ゲインの変更はｆ１１とｆ４１の２回である例を示したが、中間転写体１７５での速度制御ゲインの変更のｇ１１，ｇ２１，ｇ３１，ｇ４１の４回に合わせるようにしてもよい。
【００８４】
また、以上の各実施形態において、記録紙の進入や離脱によって衝撃性の速度変動が生じる場合であっても、そのタイミングにおいて感光体１７３での露光もしくは現像または中間転写体１７５での一次・二次転写のいずれも行っていない場合には、速度制御のゲインを変更しなくてもよい。
【００８５】
〔その他の実施形態〕
以上の説明では、中間転写体１７５と転写ローラ１７６ｂと接触部分である転写領域に記録紙が進入あるいは離脱する際の衝撃性振動に起因する速度変動であったが、これに限定されるものではない。
【００８６】
たとえば、中間転写体１７５を用いずに感光体１７３から定着ローラによって記録紙に直接転写する構成の画像形成装置の場合に、感光体１７３と転写ローラとの間（転写領域）に記録紙が進入あるいは離脱する場合に生じる衝撃で速度変動成分が生じる場合であっても、同様にして感光体１７３の速度制御のゲインを高く変更することで、良好な結果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０５  記憶部
１１０  画像処理部
１２０  駆動部
１３０  モータ
１４０  変速部
１５０  給紙部
１６０  搬送部
１７０  プロセスユニット
１８０  定着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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