(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る読取装置であって、
荷積み／降ろしのために重量物を昇降するための荷物運搬装置の荷台上に配置される外枠体と、前記外枠体の内側において、前記外枠体の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能に保持された内枠体と、前記内枠体の高さ方向に沿う面であって、前記内枠体における前記往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに配設された前記非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナと、前記アンテナによる前記非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御する制御装置と、を備えてなることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記外枠体は、前記荷物運搬装置の荷台に設けられたフォークを挿入可能な空間を有することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記アンテナは、前記内枠体の最上部および最下部に少なくとも１つずつ配設されたことを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記アンテナは、前記内枠体の高さ方向の中央部に少なくとも２つ配設され、 前記アンテナが前記内枠体の上方と下方とを向くように配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＨＦ帯のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術の進歩により、物品に付設された多数の非接触型データ受送信体（非接触型ＩＣタグなど）の情報を一括して高速に読み取ることが可能となっている。これにより、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を、フォークリフトを走行させながら、棚卸しを高速に行うシステムが実用化されている。
このようなシステムとしては、例えば、日常の入出庫に使用するフォークリフトに、非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナを有するリーダライタを搭載して、フォークリフトを走行させながら、通路の両側の棚に保管された物品の非接触型データ受送信体を読み取り、棚卸しを効率的に行うことができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、比較的小型の物品を管理する倉庫では、フォークリフトを使用せずに、例えば、フォーク付きのオーダーピッカーを使用している。オーダーピッカーは、例えば、以下の２つの点でフォークリフトと異なるため、従来技術の流用は難しい。
（１）フォークに基台（パレット）を装着し、リーダライタを組み付けた枠体を基台に載せて、持ち上げたまま通路を移動することができない。これは、安全管理上の理由で禁止されているからである。
（２）倉庫の天井が低い場合、フォークを多段の棚の最上段まで上昇させることができない。オーダーピッカーでは、フォークとともに作業者の載っている台が上昇するため、フォークの上２ｍ程度の位置に作業者台の天井がある。よって、倉庫の天井から２ｍ程度下の位置までしかフォークを上昇させることができない。
【０００５】
このような制約の下で棚卸しを効率的に行うためには、オーダーピッカーに搭載したリーダライタに、アンテナを水平方向に複数、２段構成で配設し、下段側のアンテナは最下段から中断までの棚に保管された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取り、上段側のアンテナは中段から最上段までの棚に保管された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取ればよい。
【０００６】
棚卸しを効率的に行うためには、水平方向にアンテナを多数配設したいところであるが、例えば、水平方向にアンテナを４個配設すると、上下２段で８個、通路の両側の棚に保管された物品の非接触型データ受送信体を同時に読み取るためには合計１６個のアンテナが必要になる。このような構成は物理的には可能であるものの、１６個のアンテナは時分割で順次に電波を出すため、フォークを上昇させる速度を半分に低減させなければならない。そのため、棚卸し効率は、水平方向にアンテナを２個、上下２段で４個配設し、両側で合計８個配設した場合に比べて、３３％程度の改善に留まり、費用対効果はむしろ低下する。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を安全かつ効率的に読み取ることができる読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の読取装置は、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る読取装置であって、荷積み／降ろしのために重量物を昇降するための荷物運搬装置の荷台上に配置される外枠体と、前記外枠体の内側において、前記外枠体の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能に保持された内枠体と、前記内枠体の高さ方向に沿う面であって、前記内枠体における前記往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに配設された前記非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナと、前記アンテナによる前記非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御する制御装置と、を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の読取装置において、前記外枠体は、前記荷物運搬装置の荷台に設けられたフォークを挿入可能な空間を有することが好ましい。
【００１０】
本発明の読取装置において、前記アンテナは、前記内枠体の最上部および最下部に少なくとも１つずつ配設されたことが好ましい。
【００１１】
本発明の読取装置において、前記アンテナは、前記内枠体の高さ方向の中央部に少なくとも２つ配設され、前記アンテナが前記内枠体の上方と下方とを向くように配設されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の読取装置によれば、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を安全かつ効率的に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の読取装置の第一の実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の読取装置を用いた物品の棚卸し方法を説明する模式図である。
【図３】本発明の読取装置の第二の実施形態を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の読取装置の第三実施形態を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の読取装置の実施の形態について説明する。
なお、本実施の形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。
【００１５】
（１）第一の実施形態
図１は、本発明の読取装置の第一の実施形態を示す概略斜視図である。
本実施形態では、読取装置１０を、荷積み／降ろしのために重量物を昇降するための荷物運搬装置の１つであるオーダーピッカー１００に適用した場合について説明する。
本実施形態の読取装置１０は、オーダーピッカー１００のフォーク上に配置される外枠体２０と、外枠体２０の内側に設けられ、外枠体の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能な内枠体３０と、内枠体３０に設けられたアンテナ４０と、アンテナ４０による、倉庫などに格納された物品に付設された非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御する制御装置（図示略）とから概略構成されている。
【００１６】
外枠体２０は、基台（パレット）１１０上に読取装置１０を載置した場合、基台１１０の上面１１０ａに接する部分である平面視長方形状の枠体からなる底部（下端部）２１と、底部２１の４つの角（四隅）を基端とし、底部２１に対して垂直に立設され、読取装置１０の高さ方向に沿在する柱状部２２と、４つの柱状部２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ）の上端のぞれぞれに接続して設けられ、底部２１に対して平行に設けられた平面視長方形状の枠体からなる上端部２３とから概略構成されている。
【００１７】
底部２１には、その長手方向（長方形の長辺方向）に沿って、内枠体３０の底部３１側の四隅に設けられた車輪３２を支持する一対のレール２４，２４が設けられている。この一対のレール２４，２４は、底部２１を形成する枠体の近傍に設けられている。
同様に、上端部２３には、その長手方向（長方形の長辺方向）に沿って、内枠体３０の上端部３３側の四隅に設けられた車輪３４を支持する一対のレール２５，２５が設けられている。この一対のレール２５，２５は、上端部２３を形成する枠体の近傍に設けられている。
これにより、外枠体２０の内側に内枠体３０が保持され、内枠体３０が車輪３２，３４を介して、レール２４，２４，２５，２５に沿って往復移動可能となっている。すなわち、内枠体３０が、外枠体２０の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能に、外枠体２０の内側に保持されている。
【００１８】
底部２１および上端部２３の長手方向（長方形の長辺方向）の長さは、外枠体２０の内側に設けられる内枠体３０に求められる移動距離、すなわち、倉庫の棚に格納された物品の配置（間隔）に合わせて、適宜調整される。
また、底部２１および上端部２３の短手方向（長方形の短辺方向）の長さ（幅）は、倉庫内の棚の間隔、すなわち、棚と棚との間の通路の間隔に合わせて、適宜調整される。
【００１９】
内枠体３０は、上述のように、車輪３２，３４を介して、外枠体２０の内側に設けられている。
内枠体３０は、外枠体２０の底部２１に対向して配置される平面視長方形状の枠体からなる底部（下端部）３１と、底部３１の４つの角（四隅）を基端とし、底部３１に対して垂直に立設され、読取装置１０（外枠体２０）の高さ方向に沿在する柱状部３５と、４つの柱状部３５（３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ）の上端のぞれぞれに接続して設けられ、底部３１に対して平行に設けられた平面視長方形状の枠体からなる上端部３３とから概略構成されている。
また、内枠体３０は、手動（手押し）または種々の駆動系により、車輪３２，３４を介して、外枠体２０に設けられたレール２４，２４，２５，２５に沿って往復移動可能となっている。
【００２０】
内枠体３０の底部３１のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）３１Ｃは、外枠体２０の底部２１のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）２１Ａの近傍で、かつ、枠体２１Ａよりも外側に配置されている。同様に、内枠体３０の底部３１のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）３１Ｄは、外枠体２０の底部２１のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）２１Ｂの近傍で、かつ、枠体２１Ｂよりも外側に配置されている。
【００２１】
また、内枠体３０の上端部３３のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）３３Ｃは、外枠体２０の上端部２３のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）２３Ａの近傍で、かつ、枠体２３Ａよりも外側に配置されている。同様に、内枠体３０の上端部３３のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）３３Ｄは、外枠体２０の上端部２３のうち、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられた枠体（棒状の部材）２３Ｂの近傍で、かつ、枠体２３Ｂよりも外側に配置されている。
【００２２】
内枠体３０の底部３１の枠体３１Ｃには、内枠体３０におけるオーダーピッカー１００側とは反対側に、枠体３１Ｃと同様の棒状の部材からなるアンテナ設置部３１Ａが、内枠体３０の往復移動方向に沿って突設されている。同様に、内枠体３０の底部３１の枠体３１Ｄには、内枠体３０におけるオーダーピッカー１００側とは反対側に、枠体３１Ｄと同様の棒状の部材からなるアンテナ設置部３１Ｂが、内枠体３０の往復移動方向に沿って突設されている。
【００２３】
内枠体３０の上端部３３の枠体３３Ｃには、内枠体３０におけるオーダーピッカー１００側とは反対側に、枠体３３Ｃと同様の棒状の部材からなるアンテナ設置部３３Ａが、内枠体３０の往復移動方向に沿って突設されている。同様に、内枠体３０の上端部３３の枠体３３Ｄには、内枠体３０におけるオーダーピッカー１００側とは反対側に、枠体３３Ｄと同様の棒状の部材からなるアンテナ設置部３３Ｂが、内枠体３０の往復移動方向に沿って突設されている。
【００２４】
アンテナ４０は、内枠体３０の高さ方向に沿う面であって、内枠体３０における、その往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに配設されている。すなわち、アンテナ４０は、底部３１の枠体３１Ｃ、柱状部３５Ａ，３５Ｂおよび上端部３３の枠体３３Ｃで形成する面と、底部３１の枠体３１Ｄ、柱状部３５Ｃ，３５Ｄおよび上端部３３の枠体３３Ｄで形成する面とのそれぞれに配設されている。
【００２５】
詳細には、アンテナ設置部３３Ａにおける枠体３３Ｃとは反対側の部分（アンテナ設置部３３Ａの先端部）、すなわち、内枠体３０の最上部において、上端部３３と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ａが配設されている。また、枠体３３Ｃと柱状部３５Ａの接続部分、すなわち、内枠体３０の最上部において、上端部３３と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｂが配設されている。さらに、アンテナ４０Ａとアンテナ４０Ｂは、上端部３３と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
【００２６】
また、アンテナ設置部３１Ａにおける枠体３１Ｃとは反対側の部分（アンテナ設置部３１Ａの先端部）、すなわち、内枠体３０の最下部において、底部３１と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｃが配設されている。また、枠体３１Ｃと柱状部３５Ａの接続部分、すなわち、内枠体３０の最下部において、底部３１と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｄが配設されている。さらに、アンテナ４０Ｃとアンテナ４０Ｄは、底部３１と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
【００２７】
また、アンテナ設置部３３Ｂにおける枠体３３Ｄとは反対側の部分（アンテナ設置部３３Ｂの先端部）、すなわち、内枠体３０の最上部において、上端部３３と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｅが配設されている。また、枠体３３Ｄと柱状部３５Ｃの接続部分、すなわち、内枠体３０の最上部において、上端部３３と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｆが配設されている。さらに、アンテナ４０Ｅとアンテナ４０Ｆは、上端部３３と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
【００２８】
また、アンテナ設置部３１Ｂにおける枠体３１Ｄとは反対側の部分（アンテナ設置部３１Ｂの先端部）、すなわち、内枠体３０の最下部において、底部３１と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｇが配設されている。また、枠体３１Ｄと柱状部３５Ｃの接続部分、すなわち、内枠体３０の最下部において、底部３１と平行な方向に沿って、かつ、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｈが配設されている。さらに、アンテナ４０Ｇとアンテナ４０Ｈは、底部３１と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
【００２９】
なお、アンテナ４０Ａ，４０Ｂの間隔、アンテナ４０Ｃ，４０Ｄの間隔、アンテナ４０Ｅ，４０Ｆの間隔、および、アンテナ４０Ｇ，４０Ｈの間隔は、倉庫の棚に格納された物品の配置（間隔）に合わせて、適宜調整される。
また、アンテナ４０Ａ，４０Ｂと、アンテナ４０Ｃ，４０Ｄとの間隔、および、アンテナ４０Ｅ，４０Ｆの間隔と、アンテナ４０Ｇ，４０Ｈとの間隔は、倉庫の棚の間隔に合わせて、適宜調整される。
【００３０】
外枠体２０や内枠体３０は、特に限定されるものではないが、読取装置１０がオーダーピッカー１００により持ち上げられることから軽量な材料からなり、かつ、アンテナ４０による読取りの精度を高めるために捻れ難く、強度の高い材料からなるパイプなどが用いられる。
このような外枠体２０や内枠体３０の材質としては、鉄鋼、アルミニウム合金、塩化ビニルなどが挙げられる。
【００３１】
アンテナ４０としては、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナを有するものが用いられる。
【００３２】
制御装置としては、アンテナ４０に接続され、アンテナ４０による倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御するリーダライタ、および、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型パーソナルコンピュータなどの携帯型情報端末から構成されている。
【００３３】
オーダーピッカー１００は、荷台１０２と本体１０３とから構成されている。荷台１０２は本体１０３の一端に立設されたマストにチェーンを介して摺動可能に装着され、２本のリフトシリンダによって昇降する。また、この荷台１０２は運転席と一体になっており、その運転席と荷置き部分の間には仕切はない。運転席の前面にはハンドルや各種操作ボタンが配設されており、作業者は荷台１０２の運転席部分に立って昇降操作や走行操作を行う。本体１０３には、駆動輪であると共に操舵輪である前輪１０４と従属輪である後輪１０５が設けられている。荷台１０２に乗車した作業者の走行操作に伴い、駆動モータを介して前輪１０４が回転してオーダーピッカーが走行する。
【００３４】
オーダーピッカー１００は、主に工場や商店の倉庫における保管棚などの高所にある荷物を対象として、その取出しや収納などに用いられる。この場合、扱われる荷物の大きさや重さは比較的小さく、一人で持ち運びが可能なものである。荷物の積み卸し作業は、荷台１０２を降ろした状態で作業者が直接荷物を持って行う。この場合、荷台１０２の底部は本体１０３の低部シャーシーの上に載置されるようになっており、地面から荷台１０２の底部までは一定以上の高さがある。したがって、作業者は荷台１０２に登り降りしながら、荷物の積み卸し作業を行うことになる。
【００３５】
基台１１０としては、一般的に、フォークリフトやオーダーピッカーを用いた物品の運搬に適用されるものが挙げられ、オーダーピッカー１００のフォークを挿入可能な空間を有し、読取装置１０を安定に載置可能なものが挙げられる。
【００３６】
次に、図１および図２を参照して、読取装置１０を用いた物品の棚卸し方法を説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、読取装置１０が載置された基台１１０を、オーダーピッカー１００のフォークにより支持する。
【００３７】
次いで、オーダーピッカー１００を移動させて、最初の棚卸し位置（図２における（α）の位置）に、読取装置１０を配置する。
このとき、内枠体３０をオーダーピッカー１００に隣接する位置（外枠体２０におけるオーダーピッカー１００側の端の位置）（図１（ａ）で示す位置）に配置する。
ここで、制御装置に棚の番号を入力する。これにより、制御装置に格納されている在庫データベースから、該当する棚の在庫データが制御装置のメモリ上に取り込まれる。
【００３８】
次いで、制御装置に読取り開始の指示を入力し、読取装置１０のアンテナ４０を介して、制御装置による、棚に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを開始させるとともに、オーダーピッカー１００を操作して、図２の矢印（ｉ）方向に読取装置１０を上昇させる。
ここで、アンテナ４０を用いて読み取られた物品の識別番号は、制御装置のメモリに蓄積されるとともに、制御装置により、読み取られた識別番号毎に整理された読取り強度が算出される。
すなわち、例えば、識別番号毎の読取り回数を数えて、その回数をメモリに蓄積する。
【００３９】
次いで、読取装置１０が棚の最上段の位置（図２における（β）の位置）に到達したら、オーダーピッカー１００による読取装置１０の移動（上昇）を停止するとともに、読取装置１０のアンテナ４０による物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを停止する。
【００４０】
次いで、外枠体２０の内側において、内枠体３０をレール２４，２４，２５，２５に沿って移動させ（図２の矢印（ｉｉ）方向に移動）、内枠体３０をオーダーピッカー１００から離隔する位置（外枠体２０におけるオーダーピッカー１００とは反対側の端の位置）（図１（ｂ）で示す位置）に配置する。
このとき、アンテナ設置部３１Ａ，３１Ｂ，３３Ａ，３３Ｂが外枠体２０よりも前方（内枠体３０の往復移動方向の前方）に突出して配置される。すなわち、アンテナ４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｅ，４０Ｈが、外枠体２０よりも前方（内枠体３０の往復移動方向の前方）に突出して（外枠体２０から離隔して）配置される。
これにより、図２における（γ）の位置に、アンテナ４０を配置する。
このとき、オーダーピッカー１００の位置は、最初の棚卸し位置（図２における（α）の位置）から移動することなく、内枠体３０およびそこに設けられたアンテナ４０のみが移動する。また、この内枠体３０は枠体で構成され、その内枠体３０にはアンテナ４０が設けられているだけであるため、内枠体３０とアンテナ４０からなる部位全体は比較的軽量であるので、上述のように内枠体３０を移動させただけでは、読取装置１０の重心はあまり移動しない。したがって、外枠体２０内において、内枠体３０を移動させても、オーダーピッカー１００によって、読取装置１０を安定に保持することができる。
【００４１】
次いで、制御装置に読取り開始の指示を入力し、読取装置１０のアンテナ４０による物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを開始させるとともに、オーダーピッカー１００を操作して、図２の矢印（ｉｉｉ）方向に読取装置１０を下降させる。
ここで、アンテナ４０で読み取られた物品の識別番号は、制御装置のメモリに蓄積されるとともに、制御装置により、読み取られた識別番号毎に整理された読取り強度が算出される。
【００４２】
次いで、読取装置１０が棚の最下段の位置（図２における（δ）の位置、読取り終了位置）に到達したら、オーダーピッカー１００による読取装置１０の移動（下降）を停止するとともに、読取装置１０のアンテナ４０による物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを停止する。
【００４３】
次いで、外枠体２０の内側において、内枠体３０をレール２４，２４，２５，２５に沿って移動させ、内枠体３０をオーダーピッカー１００に隣接する位置（外枠体２０におけるオーダーピッカー１００側の端の位置）（図１（ａ）で示す位置）に配置する。
【００４４】
次いで、オーダーピッカー１００を、棚の横方向（棚の高さ方向とは垂直な方向）に移動させて、棚における、上記の読取り終了位置（図２における（δ）の位置）の隣のブロックに、読取装置１０を配置する。
【００４５】
以下、上述の方法と同様にして、アンテナ４０による物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを行う。
【００４６】
本実施形態の読取装置１０によれば、外枠体２０の内側において、内枠体３０が外枠体２０の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能となっているので、外枠体２０に対して内枠体３０を移動させ、オーダーピッカー１００による読取装置１０の上昇と下降を繰り返すだけで、隣接して並列に配置された４列の物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。したがって、読取装置１０を持ち上げた状態で、オーダーピッカー１００を棚の横方向（棚の高さ方向とは垂直な方向）に移動させる必要がなく、安全かつ効率的に非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態の読取装置１０によれば、内枠体３０の最上部にアンテナ４０が配置されているので、棚の最上段に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。
また、本実施形態の読取装置１０によれば、内枠体３０の最下部にアンテナ４０が配置されているので、作業者が腰を屈めたりすることなく、棚の最下段に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。
【００４８】
なお、荷積み／降ろしのために重量物を昇降するための荷物運搬装置として、オーダーピッカー１００を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、荷物運搬装置として、フォークリフトを用いてもよい。
また、本実施形態では、オーダーピッカー１００のフォークにより支持した基台１１０上に読取装置１０を載置した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、オーダーピッカーのプラットフォーム上に読取装置を直接、載置してもよく、あるいは、フォークリフトのフォークにより支持した基台上に読取装置を載置してもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、内枠体３０の高さ方向に沿う面であって、内枠体３０における、その往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに、４つのリーダライタ４０が配設されている場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、内枠体の高さ方向に沿う面であって、内枠体における前記往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに、少なくとも１つのリーダライタが配設されていればよい。
【００５０】
また、本実施形態では、内枠体３０の底部３１にアンテナ設置部３１Ａ,３１Ｂが突設されて、アンテナ設置部３１Ａにアンテナ４０Ｃが配設され、アンテナ設置部３１Ｂにアンテナ４０Ｇが配設されるとともに、内枠体３０の上端部３３にアンテナ設置部３３Ａ, ３３Ｂが突設されて、アンテナ設置部３３Ａにアンテナ４０Ａが配設され、アンテナ設置部３３Ｂにアンテナ４０Ｅが配設されている場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、アンテナの間隔が狭くてもよい場合（すなわち、外枠体に対する内枠体の移動距離が短くてもよい場合）には、内枠体の底部および上端部にアンテナ設置部が突設されていなくてもよい。その場合、全てのアンテナが内枠体に設けられていればよい。
【００５１】
また、本発明において、アンテナ間隔が広い必要がある場合には、内枠体を大きく（往復移動方向に内枠体を長く）して、アンテナ設置部を突設しない形態にしてもよいが、アンテナ設置部を設けることによって、内枠体の大きさを小型化にすることができ、必然的に読取装置全体の大きさ（往復移動方向の長さ）を小さくすることができるので、狭い通路であっても読取装置の旋回半径を小さくすることができるという点から、内枠体にアンテナ設置部を設けることが好ましい。
【００５２】
また、アンテナ設置部を取り外し可能な構造にすることによって、アンテナ間隔が狭い場合と広い場合とを、アンテナ設置部を交換するだけで対応することができるので、内枠体にアンテナ設置部を設けることが好ましい。
また、本実施形態では、読取装置に設けられたアンテナを用いて、物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、読取装置に設けられたアンテナを用いて、物品に付設された非接触型データ受送信体に対して情報を書き込むこともできる。
また、本実施形態では、識別番号毎の読取り回数を数えて、その回数をメモリに蓄積する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、識別番号毎の読取り電界強度の最大値をメモリに蓄積してもよい。
【００５３】
（２）第二の実施形態
図３は、本発明の読取装置の第二実施形態を示す概略斜視図である。図３において、図１に示した読取装置１０と同一の構成要素には同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施形態の読取装置５０が、上述の第一実施形態の読取装置１０と異なる点は、外枠体２０の底部２１の底面側（柱状部３５が立設されている面とは反対の面側）に、オーダーピッカー１００のフォーク１０１を挿入可能な空間５１を有する一対の挿入部５２が突設されている点である。
【００５４】
本実施形態の読取装置５０によれば、外枠体２０が、オーダーピッカー１００のフォーク１０１を挿入可能な空間５１を有するので、フォーク１０１によって、より強固に読取装置５０が支持されるから、オーダーピッカー１００と読取装置５０の一体感が増して、より安全に非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。
また、本実施形態の読取装置５０によれば、上述の第一実施形態の読取装置１０と同様の効果が得られる。
【００５５】
なお、本実施形態では、外枠体２０が、オーダーピッカー１００のフォーク１０１を挿入可能な空間５１を有する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、外枠体が、フォークリフトのフォークを挿入可能な空間を有していてもよい。
【００５６】
（３）第三の実施形態
図４は、本発明の読取装置の第三実施形態を示す概略斜視図である。図４において、図１に示した読取装置１０と同一の構成要素には同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施形態の読取装置６０が、上述の第一実施形態の読取装置１０と異なる点は、内枠体３０の高さ方向に沿う面であって、内枠体３０における、その往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれにおいて、４つのアンテナ４０が、内枠体３０の高さ方向の中央部に間隔を置いて配設され、内枠体３０の最上部側（上端部３３側）に設けられたアンテナ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｅ，４０Ｆは、内枠体３０の上方を向くように配設され、内枠体３０の最下部側（底部３１側）に設けられたアンテナ４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｇ，４０Ｈは、内枠体３０の下方を向くように配設されている点である。
【００５７】
内枠体３０の高さ方向の中央部には、柱状部３５Ａと柱状部３５Ｂに対して垂直に、これらを架け渡すとともに、柱状部３５Ａから、柱状部３５Ｂとは反対側に突出する部分（突出部６１ａ）を有する枠体６１が設けられている。すなわち、枠体６１は、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられている。
枠体６１の突出部６１ａにおける内枠体３０とは反対側の部分（突出部６１ａの先端部）において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ａが配設されている。また、枠体６１と柱状部３５Ａの接続部分において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｂが配設されている。さらに、アンテナ４０Ａとアンテナ４０Ｂは、上端部３３と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ４０Ａ，４０Ｂは、内枠体３０の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ４０Ａ，４０Ｂは、内枠体３０の上方を向くように配設されている。
【００５８】
内枠体３０の高さ方向の中央部には、柱状部３５Ａと柱状部３５Ｂに対して垂直に、これらを架け渡すとともに、柱状部３５Ａから、柱状部３５Ｂとは反対側に突出する部分（突出部６２ａ）を有する枠体６２が設けられている。すなわち、枠体６２は、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられている。なお、枠体６２は、内枠体３０の高さ方向において、枠体６１よりも下方に設けられている。
枠体６２の突出部６２ａにおける内枠体３０とは反対側の部分（突出部６２ａの先端部）において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｃが配設されている。また、枠体６２と柱状部３５Ａの接続部分において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｄが配設されている。さらに、アンテナ４０Ｃとアンテナ４０Ｄは、上端部３３と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ４０Ｃ，４０Ｄは、内枠体３０の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ４０Ｃ，４０Ｄは、内枠体３０の下方を向くように配設されている。
【００５９】
内枠体３０の高さ方向の中央部には、柱状部３５Ｃと柱状部３５Ｄに対して垂直に、これらを架け渡すとともに、柱状部３５Ｃから、柱状部３５Ｄとは反対側に突出する部分（突出部６３ａ）を有する枠体６３が設けられている。すなわち、枠体６３は、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられている。
枠体６３の突出部６３ａにおける内枠体３０とは反対側の部分（突出部６３ａの先端部）において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｅが配設されている。また、枠体６３と柱状部３５Ｃの接続部分において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｆが配設されている。さらに、アンテナ４０Ｅとアンテナ４０Ｆは、上端部３３と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ４０Ｅ，４０Ｆは、内枠体３０の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ４０Ｅ，４０Ｆは、内枠体３０の上方を向くように配設されている。
【００６０】
内枠体３０の高さ方向の中央部には、柱状部３５Ｃと柱状部３５Ｄに対して垂直に、これらを架け渡すとともに、柱状部３５Ｃから、柱状部３５Ｄとは反対側に突出する部分（突出部６４ａ）を有する枠体６４が設けられている。すなわち、枠体６４は、内枠体３０の往復移動方向に沿って設けられている。なお、枠体６４は、内枠体３０の高さ方向において、枠体６３よりも下方に設けられている。
枠体６４の突出部６４ａにおける内枠体３０とは反対側の部分（突出部６４ａの先端部）において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｇが配設されている。また、枠体６４と柱状部３５Ｃの接続部分において、内枠体３０の外側（内枠体３０における外枠体２０とは反対側の面）に、アンテナ４０Ｈが配設されている。さらに、アンテナ４０Ｇとアンテナ４０Ｈは、上端部３３と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ４０Ｇ，４０Ｈは、内枠体３０の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ４０Ｇ，４０Ｈは、内枠体３０の下方を向くように配設されている。
【００６１】
なお、アンテナ４０の内枠体３０の高さ方向に対する向きは、倉庫内の棚の間隔などに応じて適宜調整される。
【００６２】
本実施形態の読取装置６０によれば、内枠体３０の高さ方向に沿う面であって、内枠体３０における、その往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれにおいて、４つのアンテナ４０が、内枠体３０の高さ方向の中央部に間隔を置いて配設され、内枠体３０の最上部側（上端部３３側）に設けられたアンテナ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｅ，４０Ｆは、内枠体３０の上方を向くように配設され、内枠体３０の最下部側（底部３１側）に設けられたアンテナ４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｇ，４０Ｈは、内枠体３０の下方を向くように配設されているので、内枠体３０の最上部にアンテナ４０を設けなくても、棚の最上段に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。また、内枠体３０の最下部にアンテナ４０を設けなくても、作業者が腰を屈めたりすることなく、棚の最下段に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。
また、本実施形態の読取装置６０によれば、上述の第一実施形態の読取装置１０と同様の効果が得られる。
【００６３】
また、本実施形態では、内枠体３０の高さ方向に沿う面であって、内枠体３０における、その往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに、４つのリーダライタ４０が配設されている場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、内枠体の高さ方向に沿う面であって、内枠体における前記往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに、内枠体の上方を向くように配設されたアンテナと、内枠体の下方を向くように配設されたアンテナとが、それぞれ少なくとも１つずつ設けられていればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０，５０，６０・・・読取装置、２０・・・外枠体、２１・・・底部（下端部）、２２・・・柱状部、２３・・・上端部、２４，２５・・・レール、３０・・・内枠体、３１・・・底部、３１・・・底部、３２，３４・・・車輪、３３・・・上端部、３５・・・柱状部、４０・・・アンテナ、５１・・・空間、５２・・・挿入部。
【要約】
【課題】倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を安全かつ効率的に読み取ることができる読取装置を提供する。
【解決手段】本発明の読取装置１０は、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る読取装置であって、オーダーピッカー１００の荷台１０２上に配置される外枠体２０と、外枠体２０の内側に設けられ、外枠体２０の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能な内枠体３０と、内枠体３０の高さ方向に沿う面であって、内枠体３０における往復移動方向に沿う２つの面のそれぞれに配設された非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナ４０と、アンテナ４０による非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御する制御装置と、を備えてなることを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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