(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、
前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、
前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、
前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、
前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
を備えた識別装置。
【請求項２】
前記平均値算出手段は、前記累積記憶された前記センサの出力値が所定数に達したときに平均値を算出する
請求項１に記載の識別装置。
【請求項３】
硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、
特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、
前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、
前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
を備えた識別基準値補正装置。
【請求項４】
硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、を備えたコンピュータを、
前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、
前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、
前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
して機能させるプログラム。
【請求項５】
硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、を備えたコンピュータを、
前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、
前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、
前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、識別装置、識別基準値補正装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ（Point  of  Sales）端末やＥＣＲ（Electric  Cash  Resister）に代表される商品販売データ処理装置は、例えば商品に付されたバーコードを読み取って商品情報を取得し、この商品情報に基づいて商品情報のデータ処理を実行して、顧客が購入する商品の処理を実行し、締め処理に基づいてプリンタでレシート用紙に商品情報や合計金額等を印字してレシートとして発行するものである。
【０００３】
一方、外部から投入された硬貨または紙幣（以下、硬貨と紙幣を総称して貨幣という）を収納し、収納した貨幣を払い出す貨幣入出金装置が存在する。この貨幣入出金装置は、搬入口から搬入された貨幣を金種別に収納する機能と、釣銭データに基づいて収納された貨幣を払い出す機能を備えている。
【０００４】
この貨幣入出金装置は、搬入された貨幣の真贋を判定し、贋物と判断された貨幣は収納することなく外部に排出する機能を備えている。この真贋の判定は、貨幣の搬入口から貨幣を金種別に選別して収納する収納部との間に設けられたセンサによって、貨幣の材質や厚さ等を計測して、この計測値と予め記憶している基準値と比較して許容範囲内であるか否かを判断して行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、経年変化によるセンサの設置位置のずれや劣化が進むに連れて、センサからの計測値が変化することがあり、正貨であっても正貨と判定されない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の形態の識別装置は、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、を備える。
【０００７】
本実施の形態の識別基準値補正装置は、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、を備える。
【０００８】
本実施の形態のプログラムは、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、を備えたコンピュータを、前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、して機能させる。
また、本実施の形態のプログラムは、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、を備えたコンピュータを、前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、して機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施の形態のシステム図である。
【図２】図２は、識別装置の平面図である。
【図３】図３は、識別装置のブロック図である。
【図４】図４は、識別装置のメモリマップを示す模式図である。
【図５】図５は、識別装置のメモリマップの詳細を示す模式図である。
【図６】図６は、識別装置のメモリマップの別の詳細を示す模式図である。
【図７】図７は、識別装置の機能ブロック図である。
【図８】図８は、識別装置のフローチャートである。
【図９】図９は、識別装置の別のフローチャートである。
【図１０】図１０は、識別装置のセンサの出力を示す図である。
【図１１】図１１は、識別装置のセンサの別の出力を示す図である。
【図１２】図１２は、識別基準値補正装置のブロック図である。
【図１３】図１３は、識別基準値補正装置のメモリマップを示す模式図である。
【図１４】図１４は、識別基準値補正装置の機能ブロック図である。
【図１５】図１５は、識別基準値補正装置のフローチャートである。
【図１６】図１６は、識別基準値補正装置の別のフローチャートである。
【図１７】図１７は、識別基準値補正装置さらに別のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１から図１１を参照して、第１の実施の形態に係る識別装置について詳細に説明する。なお、第１の実施の形態では識別装置の一例として硬貨釣銭機について説明する。以下に説明する実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のシステム図である。図１において、ＰＯＳ端末１は本体２に電源部や回路基盤を備えている。またＰＯＳ端末１は、情報を入力するキーボード３、情報を表示する表示器４、情報を印字するサーマル式のプリンタ５等を備えている。また、ＰＯＳ端末１はバーコードを読み取るバーコードリーダ６を備えている。このバーコードリーダ６で読み取った商品に貼付あるいは印刷されたバーコードを読み取って、読み取ったバーコード情報に含まれる商品コードに対応した商品情報をメモリから呼び出して、表示器４に表示し、商品情報等をプリンタ５から印字してレシートを発行する。
【００１２】
このＰＯＳ端末１と回線７で電気的に接続された硬貨釣銭機１１は、本体１２に電源や回路基盤を備えている。また硬貨釣銭機１１は、顧客から手渡された硬貨を投入する投入口１３、釣銭として硬貨を排出する硬貨排出口１４、排出された硬貨を受ける受皿３１、例えばエラーメッセージ等を表示する表示器３０、硬貨回収等の指示をしたり表示器３０の表示項目を変更する等で操作される操作ボタン１７等を備えている。
ＰＯＳ端末１で商品のデータ処理を実行し、締め処理で釣銭が発生した場合、この釣銭の情報をＰＯＳ端末１から硬貨釣銭機１１に回線７を介して送信し、この釣銭情報に基づいて硬貨釣銭機１１は釣銭の支払い処理を実行する。
【００１３】
図２は、硬貨釣銭機１１の筐体を取り外した平面図である。図２において、投入口１３の内部には、硬貨が投入されたことを検知する投入センサ２９が設けられている。第１の実施の形態では、３箇所に投入センサ２９が設けられている。また、投入口１３の底部には投入された硬貨を装置の内部に搬入する搬入ベルト１５が設けられている。また搬入ベルト１５と隣接して、搬入された硬貨を搬送経路２８を通って硬貨選別部１８の位置まで搬送する搬送ベルト１６が設けられている。この搬送ベルト１６は、搬入された硬貨を装置の奥側に搬送するベルトと、装置の奥側で略直角に方向転換された硬貨を装置の左右方向に硬貨選別部１８まで搬送するベルトからなる。硬貨選別部１８は、１円硬貨用の選別孔〜５００円硬貨用の孔の大きさが異なる６個の選別孔を有しており、１円硬貨用の選別孔は１円硬貨のみが落下可能でありその他の硬貨はその上部を通過する。同様にして図２において、右側から左側に向けて１円硬貨用の孔、５０円硬化用の孔、５円硬貨用の孔、１００円硬貨用の孔、１０円硬貨用の孔、５００円硬化用の孔が形成されている。各金種の選別孔には、落下して硬貨収納部１９に収納される硬貨を検出する落下センサ２０が設けられている。この落下センサ２０の検出に基づいて、硬貨収納部１９に収納されている硬貨の枚数を金種別に管理している。
【００１４】
各金種の硬貨収納庫の底部には、収納されている硬貨を硬貨排出口１４に向けて硬貨を搬送する排出ベルト２７がそれぞれ設けられている。硬貨を釣銭として払い出す場合は、釣銭情報に基づいて排出ベルト２７で搬送された硬貨が硬貨排出口１４から受皿３１に払い出される。このとき、払い出される硬貨を排出センサ２１が検知しており、払い出される硬貨の枚数管理をしている。また、落下センサ２０により検知される硬貨の落下枚数と排出センサ２１により検知されて払い出される硬貨の排出枚数とから、硬貨収納部１９に収納されている硬貨の枚数が管理される。
搬送経路２８には、贋硬貨を排出するためのリジェクト部２５が設けられており、リジェクトシャッター２６を開閉させて贋硬貨のみを排出する。
【００１５】
図３は、第１の実施の形態の識別装置である硬貨釣銭機１１のハードウェア構成を説明するブロック図である。図３において、制御主体となるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）５２、記憶部に相当し各種データを展開するＲＡＭ（Random  Access  Memory）５３、各種プログラムおよびデータを記憶するハードディスクからなるメモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにデータバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とメモリ部５４が制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２またはメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開したプログラムや情報に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００１６】
また、データバス５５には、操作ボタン１７、表示器３０が、それぞれ操作ボタンコントローラ６１、ディスプレイコントローラ６２を介して接続されている。またデータバス５５には、ベルトコントローラ６３を介して、搬入ベルト１５、搬送ベルト１６、排出ベルト２７が接続されている。また、データバス５５には、リジェクトコントローラ６４を介してリジェクト部２５において異種硬貨や贋硬貨を排出するリジェクトシャッター２６が接続されている。また、データバス５５には、センサコントローラ６５を介して、投入口１３に投入された硬貨を検出する投入センサ２９、硬貨の材質を検知する材質センサ２２、硬貨の厚さを検知する厚さセンサ２３、硬貨の直径を検知する直径センサ２４、硬貨が硬貨収納部１９に落下する硬貨を検知する落下センサ２０、硬貨収納部１９から排出される硬貨を検知する排出センサ２１が接続されている。材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４はいずれも磁気の力で硬貨を検知する磁気センサで構成されており、検知した硬貨の金種によってセンサから出力される電圧の大きさが異なる特性を利用して硬貨の金種を識別している。例えば、材質センサ２２は、硬貨の材質によって出力電圧が異なり、厚さセンサ２３は硬貨の厚さが厚いほど出力電圧は高くなり、直径センサ２４は、直径が大きい硬貨ほど出力電圧が高くなるため、これらのセンサからの出力電圧を検知することで硬貨の金種を識別することができる。
また、データバス５５には、回線Ｉ／Ｆ６６を介して回線７が接続されている。この回線７を介して、回線Ｉ／Ｆ６６がＰＯＳ端末１から釣銭情報を受信する。
【００１７】
図４は、ＲＡＭ５３のメモリマップであり、金種別計数カウンタ７１、出力電圧記憶エリア７２、金種別基準値エリア７３を備えている。金種別計数カウンタ７１は、落下センサ２０の検知結果の出力に基づいて、検知した硬貨の枚数を金種別にカウントして記憶する。このカウント値は各硬貨収納部１９に落下した硬貨の延べ枚数である。
【００１８】
金種別計数カウンタ７１および出力電圧記憶エリア７２の詳細を図５に示す。図５において、金種別出力電圧記憶部７５には、各金種別に、材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４での出力電圧を測定値として記憶する。この金種別出力電圧記憶部７５には、それぞれ１件から１００件（あるいは１００件を多少超える件数）までの出力電圧を記憶する。金種別計数カウンタ７１は、金種別に落下センサ２０が落下する硬貨の検知した枚数が累積して記憶されている。
【００１９】
金種別基準値エリア７３の詳細を図６に示す。図６において、金種別基準電圧記憶部７６は、各金種の硬貨がそれぞれ材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４を通過したときの出力電圧に対してそれぞれの比較基準となる基準電圧を金種別に記憶している。この基準電圧は、例えば装置の工場出荷時において記憶されるものであり、工場出荷時に、各金種について所定枚数の硬貨を搬送させて、金種別に、材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４から得られる出力電圧を平均した値を基準値として記憶する。
【００２０】
次に、図７を用いて硬貨釣銭機１１の機能ブロック図を説明する。図７において、制御部１００がＲＯＭ５２またはメモリ部５４に記憶された各種プログラムに従うことで、金種識別手段１０１、金種別出力値記憶手段１０２、平均値算出手段１０３、基準値補正手段１０４を機能させる。
【００２１】
金種識別手段１０１は、検知センサの出力値と基準値とに基づいてゼンサが検知した硬貨または紙幣の金種を識別する機能を備えている。金種別出力値記憶手段１０２は、センサからの出力値を金種別に記憶部に累積して記憶する機能を備えている。平均値算出手段１０３は、金種別出力値記憶手段１０２によって累積記憶されたセンサの出力値から金種別の平均値を算出する機能を備えている。基準値補正手段１０４は、算出した平均値に基づいて基準値を補正する機能を備えている。
【００２２】
図８は、硬貨が投入口１３に投入され硬貨を金種別に収納するまでの、硬貨釣銭機１１の処理を示すフローチャートである。図８において、制御部１００は、投入センサ２９が硬貨を検知したか否かで、硬貨が投入口１３に投入されたか否かを判断する（ステップＳＰ１１）。投入センサ２９が硬貨を検知して硬貨が投入したと判断した場合は（ステップＳＰ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、搬入ベルト１５と搬送ベルト１６を駆動する（ステップＳＰ１２）。こうして投入された硬貨が装置の内部に搬入されると、制御部１００は、搬送経路２８に設けられた材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４からの出力に応じて硬貨の金種判定と真贋判定を行う（ステップＳＰ１３）。そして、制御部１００は、硬貨が硬貨選別部１８まで搬送ベルト１６で搬送して金種別に硬貨収納部１９に収納し（ステップＳＰ１４）、搬入ベルト１５と搬送ベルト１６を停止する（ステップＳＰ１５）。なお、硬貨が投入口１３に投入されないときは（ステップＳＰ１１のＮｏ）処理を終了する。
【００２３】
図９は、図８のステップＳＰ１３の処理を詳細に示したフローチャートである。図９において、制御部１００は、材質センサ２２が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ２１）。検知するまで待機し（ステップＳＰ２１のＮｏ）、検知した場合は（ステップＳＰ２１のＹｅｓ）、制御部１００は、材質センサ２２から出力される電圧を取得する（ステップＳＰ２２）。次に制御部１００は、厚さセンサ２３が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ２３）。検知するまで待機し（ステップＳＰ２３のＮｏ）、検知した場合は（ステップＳＰ２３のＹｅｓ）、制御部１００は、厚さセンサ２３から出力される電圧を取得する（ステップＳＰ２４）。次に制御部１００は、直径センサ２４が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ２５）。検知するまで待機し（ステップＳＰ２５のＮｏ）、検知した場合は（ステップＳＰ２５のＹｅｓ）、制御部１００は、直径センサ２４から出力される電圧を取得する（ステップＳＰ２６）。
【００２４】
次に、制御部１００は、硬貨の金種を判定する（ステップＳＰ２７）。この判定は、ステップＳＰ２２で取得した電圧と、ステップＳＰ２４で取得した電圧と、ステップＳＰ２６で所得した電圧から実行される。硬貨は、その材質や厚さや直径が異なることで、各センサから硬貨の金種に応じた固有の電圧が出力されるため、材質による出力値と厚さによる出力値と直径による出力値とから金種を判定することができる。図１０（ａ）は金種別の材質センサ２２の出力電圧を示すグラフであり、図１０（ｂ）は金種別の厚さセンサ２３の出力電圧を示すグラフであり、図１０（ｃ）は金種別の直径センサ２４の出力電圧を示すグラフである。
【００２５】
図１０（ａ）において、１円硬貨の材質が純アルミニウムであり、５円硬貨の材質が黄銅であり、１０円硬貨が青銅であり、５０円硬貨の材質が白銅であり、１００円硬貨の材質が白銅であり、５００円硬貨の材質がニッケル黄銅であるため、材質センサ２２は、それぞれの硬貨の材質に合った異なる電圧を出力する。５０円硬貨と１００円硬貨による出力電圧がＡＶ（ボルト）、５００円硬貨による出力電圧がＢＶ（ボルト）、５円硬貨による出力電圧がＣＶ（ボルト）、１０円硬貨による出力がＤＶ（ボルト）、１円硬貨による出力電圧がＥＶ（ボルト）である。
【００２６】
また、図１０（ｂ）に示すように、厚さセンサ２３による金種別の出力電圧は、５００円硬貨がＦＶ、１００円硬貨がＧＶ、５０円硬貨がＨＶ、５円硬貨がＩＶ、１０円硬貨がＪＶ、１円硬貨がＫＶである。また、図１０（ｃ）に示すように、直径センサ２４による金種別の出力電圧は、５００円硬貨がＬＶ、１０円硬貨がＭＶ、１００円硬貨がＮＶ、５円硬貨がＯＶ、５０円硬貨と１円硬貨がＰＶである。
【００２７】
材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４を硬貨が通貨したときに取得された各電圧と、金種別基準値エリア７３に記憶されている金種別の基準電圧とを比較して、硬貨の金種を判定する。一例として、材質センサ２２からＢＶ、厚さセンサ２３からＦＶ、直径センサ２４からＬＶの出力電圧を取得した場合、金種別基準値エリア７３に記憶されている金種別の基準電圧とを比較した結果、５００円硬貨であると判定される。同様にして、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨も判定する。
【００２８】
なお、取得した出力電圧と基準電圧とを比較するときに、両電圧が完全一致するとは限らない。その理由は、硬貨は発行されてからさまざまな環境で使用されることで、変形したり磨り減っている場合があるため、同一金種でもすべての硬貨がいつも同一の電圧を出力するものではなく、むしろ硬貨によってばらつきがあるのが普通である。そのため、基準電圧にある程度（例えば基準値の電圧の５％程度）の許容範囲を設けて両電圧を比較し、出力電圧が基準電圧の許容範囲に含まれる場合は当該基準電圧の金種の硬貨であると判定する。
【００２９】
ステップＳＰ２７において、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４から取得した出力電圧と、金種別基準値エリア７３に記憶されている金種別の基準電圧とを比較した結果、いずれの硬貨にも該当しないと判断された場合は、制御部１００は、当該効果は贋硬貨であると判定する。
判定した結果に基づき、制御部１００は、当該硬貨が正貨（本物の硬貨）か贋硬貨かを判断する（ステップＳＰ２８）。贋硬貨であると判断した場合（ステップＳＰ２８のＮｏ）、当該硬貨の排出処理を実行する（ステップＳＰ２９）。この処理は、リジェクト部２５に設けられたリジェクトシャッター２６を開閉させることで実行される。制御部１００は、贋硬貨であると判断した場合、図示しないソレノイドを駆動してリジェクトシャッター２６を開放することで、贋硬貨をリジェクト部２５から落下させて排出する。
【００３０】
硬貨が正貨であると判断した場合（ステップＳＰ２８のＹｅｓ）、制御部１００は、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４のそれぞれから取得した出力電圧を、出力電圧記憶エリア７２の当該判定した硬貨のそれぞれのエリアに追加記憶する（ステップＳＰ３０）。出力電圧記憶エリア７２のそれぞれのエリアには、例えば１００件を多少超える件数分の出力電圧の値を個別に記憶できる。
【００３１】
次に、制御部１００は、落下センサ２０が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ３１）。制御部１００は、いずれかの落下センサ２０が硬貨を検知するまで待機し（ステップＳＰ３１のＮｏ）、検知した場合（ステップＳＰ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、検知した金種の金種別計数カウンタ７１のカウント値を＋１する（ステップＳＰ３２）。この金種別計数カウンタ７１は、金種別に１個ずつ設けられている。
【００３２】
次に、制御部１００は、いずれかの金種の金種別計数カウンタ７１が１００の倍数に達したかを判断する（ステップＳＰ３３）。１００の倍数を多少超えていても、１００の倍数に達したと判断する。１００の倍数に達していない場合は（ステップＳＰ３３のＮｏ）そのまま処理を終了して、各センサ２２、２３，２４が硬貨を検知している間はステップＳＰ２１〜ステップＳＰ３３のＮｏの処理を繰り返して実行する。
【００３３】
いずれかの金種の金種別計数カウンタ７１のカウント値が１００の倍数に達したと判断した場合は（ステップＳＰ３３のＹｅｓ）、制御部１００は、金種別出力電圧記憶部７５に記憶された、１００の倍数に達した金種の材質センサ２２の出力電圧の平均出力電圧と、厚さセンサ２３の出力電圧の平均電圧と、直径センサ２４の出力電圧の平均出力電圧をそれぞれ算出する（ステップＳＰ３４）。平均出力電圧は、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４のそれぞれについて、金種別計数カウンタ７１が１００の倍数となった金種の金種別出力電圧記憶部７５に記憶されている、１００個（あるいは１００個を多少超える）の出力電圧の値に基づいて算出する。
【００３４】
次に制御部１００は、算出した材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４のそれぞれについて、算出した平均出力電圧と金種別基準電圧記憶部７６に記憶された当該金種の基準電圧を比較し、平均出力電圧と基準電圧は同一の値かを判断する（ステップＳＰ３５）。同一の値であると判断した場合は（ステップＳＰ３５のＹｅｓ）現在記憶されている基準電圧は有効であるとして、そのまま処理を終了する。また、同一の値ではないと判断した場合は（ステップＳＰ３５のＮｏ）、制御部１００は、次に平均出力電圧と基準電圧との誤差が５％以内かを判断する（ステップＳＰ３６）。誤差が５％を超えると判断した場合は（ステップＳＰ３６のＮｏ）、制御部１００は、基準電圧を５％分（限界電圧）増加あるいは基準電圧から５％分（限界電圧）減少した電圧を新たな基準電圧として金種別基準電圧記憶部７６に記憶することで（ステップＳＰ３７）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。一方５％以内であると判断した場合は（ステップＳＰ３６のＹｅｓ）、算出した平均出力電圧を新たな基準電圧として金種別基準電圧記憶部７６に記憶することで（ステップＳＰ３９）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。そして、当該金種の金種別出力電圧記憶部７５に記憶された１００個（あるいは１００個を多少超える）の出力電圧の値をクリアして処理を終了する（ステップＳＰ３８）。
【００３５】
補正後の各金種別の基準電圧を図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す。図１１（ａ）では、材質センサ２２からの出力電圧に対して、１円硬貨と５００円硬貨の基準電圧が補正されている（斜線部分）。また図１１（ｂ）では、厚さセンサ２３に対して、１円硬貨と５００円硬貨の基準電圧が補正されている（斜線部分）。また、図１１（ｃ）では、直径センサ２４に対して、１０円硬貨の基準電圧が補正されている（斜線部分）。
【００３６】
このように、第１の実施の形態の識別装置によれば、１００枚（あるいは１００枚の倍数を多少超える枚数）検知した金種について、記憶した材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４の出力電圧の平均出力電圧を算出して、この平均出力電圧と基準電圧とを比較した結果に基づいて基準電圧を新たな基準電圧に補正しているため、検出センサの経年変化による取り付け位置のずれや劣化による出力電圧に変化が生じても、基準電圧を補正して現状の検出センサの出力電圧に沿った値とするこができるため、硬貨の金種の判定を正しく実行することができる。
【００３７】
また、平均出力電圧が基準電圧と比較して所定範囲を超える場合は、所定範囲の限界電圧を基準電圧とすることにより、一度に大きな基準電圧を補正をすることなく徐々に基準電圧を補正することができるため、安定した判断をすることができる。
また、同一金種が１００枚の倍数（あるいは１００枚の倍数を少し超える枚数）検知されたときに平均電圧を算出するようにしたため、適切なタイミングで信頼できる値に基づいて電圧を補正することができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に、図１２〜図１７に基づいて、第２の実施の形態に係る識別基準値補正装置の一例としての、ＰＯＳ端末１について説明する。
図１２は、第２の実施の形態の識別基準値補正装置であるＰＯＳ端末１のブロック図である。図１２において、ＰＯＳ端末１は、制御主体となるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）８１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）８２、記憶部に相当し、各種データを展開するＲＡＭ（Random  Access  Memory）８３、各種プログラムおよびデータを記憶するハードディスクからなるメモリ部８４等を備えている。ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、メモリ部８４は、互いにデータバス９０を介して接続されている。ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３とメモリ部８４が制御部２００を構成する。すなわち、制御部２００は、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２またはメモリ部８４に記憶されＲＡＭ８３に展開したプログラムや情報に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００３９】
また、データバス９０には、キーボード３、表示器４、プリンタ５、バーコードリーダ６が、それぞれキーボードコントローラ８５、ディスプレイコントローラ８６、プリンタコントローラ８７、バーコードリーダコントローラ８８を介して接続されている。さらに、データバス９０には、回線Ｉ／Ｆ８９を介して外部の回線７に接続されており、この回線７によって硬貨釣銭機１１と電気的に接続されている。
【００４０】
図１３は、ＲＡＭ８３のメモリマップを表した模式図である。図１３において、ＲＡＭ８３は、金種別計数カウンタ９１と出力電圧記憶エリア９２と金種別基準値エリア９３を有している。金種別計数カウンタ９１は、金種別計数カウンタ７１と同様に硬貨の枚数を金種別にカウントして記憶する。出力電圧記憶エリア９２は出力電圧記憶エリア７２と同様の構成を有し、具体的に図示しないが、図５と同等の構成を有している。金種別基準値エリア９３は、金種別基準値エリア７３と同様な構成を有しており、具体的に図示しないが、図６と同等の構成を有している。
【００４１】
次に、図１４を用いてＰＯＳ端末１の機能ブロック図を説明する。図１４において、制御部２００がＲＯＭ８２またはメモリ部８４に記憶された各種プログラムに従うことで、第２の金種識別手段２０１、金種別情報記憶手段２０２、第２の平均値算出手段２０３、第２の基準値補正手段２０４を機能させる。
【００４２】
第２の金種識別手段２０１は、受信部で受信した情報と基準値とに基づいて受信した情報の金種を識別する機能を備えている。金種別情報記憶手段２０２は、受信部で受信した情報を第２の金種識別手段２０１で識別した金種に対応して記憶部に累積して記憶する機能を備えている。第２の平均値算出手段２０３は、金種別情報記憶手段２０２によって累積記憶された情報から金種別の平均値を算出する機能を備えている。第２の基準値補正手段２０４は、算出した平均値に基づいて基準値を補正する機能を備えている。
【００４３】
図１５は、第２の実施の形態における、ＰＯＳ端末１と接続された硬貨釣銭機１１の処理を示すフローチャートである。制御部２００は、投入口１３に硬貨が投入されたかを判断し（ステップＳＰ４１）、投入されない場合は（ステップＳＰ４１のＮｏ）処理を終了し、投入されたと判断した場合は（ステップＳＰ４１のＹｅｓ）、制御部２００は、搬入ベルト１５と搬送ベルト１６を駆動させる（ステップＳＰ４２）。次に制御部１００は、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧に基づいて、硬貨の金種の判定と真贋判定を行う（ステップＳＰ４３）。そして、制御部１００は、硬貨収納部１９に金種別に硬貨を落下させて収納し（ステップＳＰ４４）、制御部１００は搬入ベルト１５と搬送ベルト１６の駆動を停止する（ステップＳＰ４５）。
【００４４】
図１６は、第２の実施の形態における硬貨釣銭機１１の処理を示すフローチャートである。図１６において、ステップＳＰ５１〜ステップＳＰ５９は図９のステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２９と同一処理のため、説明を省略する。ただし、ステップＳＰ５７では、ステップＳＰ２７における硬貨の金種の判定は行わない。
制御部２００は、正貨であると判断した場合（ステップＳＰ５８のＹｅｓ）、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の値を、回線Ｉ／Ｆ８９から回線７を介してＰＯＳ端末１に送信して（ステップＳＰ６０）処理を終了する。
【００４５】
図１７は、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末１の処理を示すフローチャートである。図１７において、制御部２００は、商品情報の入力があったかを判断する（ステップＳＰ７１）。商品情報は、バーコードリーダ６等から入力される。商品情報の入力があったと判断した場合は（ステップＳＰ７１のＹｅｓ）、制御部２００は、入力された商品情報に基づいて当該商品に関するデータをＲＡＭ８３等から読み出してデータ処理を実行し（ステップＳＰ７２）ステップＳＰ７１の戻る。商品情報の入力でないと判断した場合（ステップＳＰ７１のＮｏ）、制御部２００は、キーボード３に配置された締めキーの入力があったかを判断する（ステップＳＰ７３）。締めキーの入力があったと判断した場合は（ステップＳＰ７３のＹｅｓ）、制御部２００は、当該顧客の取引にかかる合計金額を算出し、売り上げられた商品の名称や価格や合計金額等が印字されたレシートを発行する等の締め処理を実行する（ステップＳＰ７４）。商品情報の入力か締めキーの入力があるまで待機する（ステップＳＰ７３のＮｏ）。
【００４６】
締め処理が実行されると、制御部２００は、硬貨釣銭機１１から材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４から出力された出力電圧が回線７を介して回線Ｉ／Ｆ８９に入力されたかを判断する（ステップＳＰ７５）。制御部２００は、入力されたと判断した場合は（ステップＳＰ７５のＹｅｓ）、入力された材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧に基づいて硬貨の金種を判定する（ステップＳＰ７６）。次に制御部２００は、判定された金種の金種別計数カウンタ９１の値を＋１する（ステップＳＰ７７）。次に制御部２００は、入力された材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の値を、当該金種の出力電圧記憶エリア９２にそれぞれ記憶する（ステップＳＰ７８）。
【００４７】
制御部２００は、硬貨釣銭機１１から材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の値が入力されれている間は、ステップＳＰ７５〜ステップＳＰ７８の処理を繰り返す。そして硬貨釣銭機１１から材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４から出力電圧の値が入力されていないと判断した場合は（ステップＳＰ７５のＮｏ）、次に制御部２００は、いずれかの金種の金種別計数カウンタ９１の値が１００の倍数に達したかを判断する（ステップＳＰ７９）。１００の倍数に達していない場合は（ステップＳＰ７９のＮｏ）処理を終了し、１００の倍数に達していると判断した場合は（ステップＳＰ７９のＹｅｓ）、制御部２００は、１００の倍数に達した硬貨について、出力電圧記憶エリア９２記憶されている１００件（あるいは１００件を少し越える）の材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧に基づいて、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の平均出力電圧を算出する（ステップＳＰ８０）。
【００４８】
そして制御部２００は、算出した平均電圧の値が金種別基準値エリア９３に記憶されている当該金種の材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４の基準電圧の値と同じであるか否かを判断する（ステップＳＰ８１）。同じ値であると判断した場合は（ステップＳＰ８１のＹｅｓ）、基準電圧は有効であるとして処理を終了する。また同じではないと判断した場合は（ステップＳＰ８１のＮｏ）、制御部２００は、次に平均出力電圧と基準電圧との誤差が５％以内かを判断する（ステップＳＰ８２）。誤差が５％を超えると判断した場合は（ステップＳＰ８２のＮｏ）、制御部２００は、基準電圧を５％分（限界電圧）増加あるいは基準電圧から５％分（限界電圧）削減した電圧を新たな基準電圧として金種別基準値エリア９３に記憶して（ステップＳＰ８３）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。一方５％以内であると判断した場合は（ステップＳＰ８２のＹｅｓ）、算出した平均出力電圧を新たな基準電圧として金種別基準値エリア９３に記憶して（ステップＳＰ８４）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。そして、当該金種の出力電圧記憶エリア９２に記憶された１００個（あるいは１００個を少し超える個数）の出力電圧の値をクリアして処理を終了する（ステップＳＰ８５）。
【００４９】
このように、第２の実施の形態の識別基準値補正装置によれば、材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４の経年変化による取り付け位置のずれや劣化による出力電圧に変化が生じても、基準電圧を補正して現状の検出センサの出力電圧に沿った電圧とするこができるため、硬貨の金種の判定を正しく実行することができる。
【００５０】
また、平均電圧が基準電圧と比較して所定範囲を超える場合は、所定範囲の限界電圧を基準電圧とすることにより、一度に大きな基準電圧を補正をすることなく徐々に基準電圧を補正することができるため、安定した判断をすることができる。
【００５１】
また、同一金種が１００枚（あるいは１００枚を少し超える枚数）検知されたときに平均電圧を算出するようにしたため、適切なタイミングで信頼できる値に基づいて電圧を補正することができる。
【００５２】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この第１の実施の形態および第２の実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この第１の実施の形態および第２の実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５３】
例えば第１の実施の形態および第２の実施の形態では、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４によって硬貨の金種を判定するようにしたが、もちろん、紙幣の金種を判定する識別装置と識別基準値補正装置も発明の範囲に含まれる。
【００５４】
また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、各金種の硬貨１００枚の出力電圧の値となったときに新しい基準電圧を算出したが、もちろん、１００枚は一例であり、いかなる枚数で新しい基準電圧を算出するようにしてもよい。
【００５５】
また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、算出した平均電圧が元の基準電圧の値より５％以上大きいか小さい場合、元の基準電圧の値の５％を補正値としたが、５％は一例であり、いかなる数値を適用してもよい。また、５％以上大きいか小さい場合でも、平均出力電圧の値を新しい基準値としてもよい。
【００５６】
また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、基準電圧と各センサの出力電圧を、いずれも記憶部であるＲＡＭ５３あるいはＲＡＭ８３に記憶したが、基準電圧を記憶する記憶部と出力電圧を記憶する記憶部とは、ハード的に同一である必要はない。
【００５７】
なお、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００５８】
また、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００５９】
また、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１００  制御部
１０１  金種識別手段
１０２  金種別出力値記憶手段
１０３  平均値算出手段
１０４  基準値補正手段
２００  制御部
２０１  第２の金種識別手段
２０２  金種別情報記憶手段
２０３  第２の平均値算出手段
２０４  第２の基準値補正手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２０１１−３４１４１号公報
【図１】
0005584265.tif 000002
【図２】
0005584265.tif 000003
【図３】
0005584265.tif 000004
【図４】
0005584265.tif 000005
【図５】
0005584265.tif 000006
【図６】
0005584265.tif 000007
【図７】
0005584265.tif 000008
【図８】
0005584265.tif 000009
【図９】
0005584265.tif 000010
【図１０】
0005584265.tif 000011
【図１１】
0005584265.tif 000012
【図１２】
0005584265.tif 000013
【図１３】
0005584265.tif 000014
【図１４】
0005584265.tif 000015
【図１５】
0005584265.tif 000016
【図１６】
0005584265.tif 000017
【図１７】
0005584265.tif 000018