(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風の方向に対して垂直に設置される回転軸と、この回転軸の軸方向に沿って縦方向に前記回転軸に対して支持され、この回転軸を中心にして回転するときの回転軌道の外側の面又は内側の面の少なくとも何れか一方にソーラーセルを備えた複数のブレードとを備える垂直軸風車において、
前記回転軸に対する前記各ブレードの位置決めを行うことができる位置決め手段を備え、
前記位置決め手段は、
前記各ブレードを前記回転軸に対して固定した状態にて支持する位置決め有効状態と、前記各ブレードが前記回転軸に対して水平面方向にそれぞれ回転移動可能になるように前記各ブレードを前記回転軸に対して支持する位置決め無効状態とを相互に切り換え可能に構成されており、
前記回転軸の回転が停止しているときに位置決め有効状態から位置決め無効状態に移行することによって、前記ブレード同士が重ならない程度に近接するように前記複数のブレードを集合させた集合配置であって、前記ブレードにおけるソーラーセルの設置面が日照方向に向いた集合配置に移動可能になり、その集合配置の状態において再び位置決め有効状態にすることができるようになっていること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項２】
請求項１に記載の垂直軸風車において、
前記位置決め手段は、
位置決め無効状態のときに前記各ブレードを水平面方向にそれぞれ回転移動させるための移動力を付与する駆動機構を備えていること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項３】
請求項２に記載の垂直軸風車において、
現在の日照方向を取得する方向取得手段と、
前記各ブレードにおけるソーラーセルの設置面を前記方向取得手段により取得した日照方向へ向けるための、前記複数のブレードの集合位置を特定する位置特定手段と、
前記回転軸の回転が停止している状態で前記位置決め手段を位置決め有効状態から位置決め無効状態に移行させ、前記位置特定手段によって特定した集合位置に前記各ブレードを移動させて集合配置状態にし、その集合配置状態において再び位置決め有効状態にさせる移動制御手段とを更に備えること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項４】
請求項３に記載の垂直軸風車において、
前記複数のブレードが集合配置の状態になっているときに、現在の集合位置に対応する方向と現在の日照方向との偏差が基準値以上となった場合、現在の日照方向に対応する集合位置を再び特定し、前記位置決め手段を位置決め有効状態から位置決め無効状態に移行させ、その特定した集合位置に前記各ブレードを移動させて集合配置の状態にし、その集合配置の状態において再び位置決め有効状態にさせる追尾制御手段を更に備えること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の垂直軸風車において、
現在の風速又は将来の風速に関する風速情報を取得する風速情報取得手段を更に備え、
前記移動制御手段は、
当該垂直軸風車による風力エネルギ変換を行うために前記各ブレードを所定の分散位置に配置して前記回転軸に対して固定する分散配置と、風力エネルギ変換を止めて太陽光発電だけを行うために前記各ブレードを集合位置に配置して前記回転軸に対して固定する集合配置とを相互に切り換え可能に構成されており、
前記風速情報取得手段により取得した風速情報に基づいて、前記複数のブレードの配置を前記分散配置の状態にするか、あるいは前記集合配置の状態にするかを判断し、その判断結果に応じて前記分散配置と前記集合配置とを切り換えること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項６】
請求項５に記載の垂直軸風車において、
現在の日射量又は将来の日射量に関する日射量情報を取得する日射量情報取得手段を更に備え、
前記移動制御手段は、前記風速情報に加え、更に前記日射量情報取得手段により取得した日射量情報も考慮して、前記複数のブレードの配置を前記分散配置の状態にするか、あるいは前記集合配置の状態にするかを判断すること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の垂直軸風車において、
前記ブレードが前記回転軸を中心にして回転するときの円周方向に対する前記各ブレードのピッチ角をそれぞれ調節できる機構を更に備え、
前記複数のブレードが集合配置になっているときに、前記各ブレードのピッチ角を変えられるようになっていること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の垂直軸風車において、
前記各ブレードにおけるソーラーセルの設置面の法線が水平面と上下方向に成す仰角をそれぞれ調節できる機構を更に備え、
前記複数のブレードが集合配置になっているときに、前記各ブレードにおけるソーラーセルの設置面の仰角を変えられるようになっていること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の垂直軸風車において、
前記位置決め手段は、前記回転軸を挿通して取り付けられる複数のリング形状の支持部品が前記回転軸の軸方向に多段になった支持部品群からなり、
１つの前記支持部品が１つの前記ブレードのみを支持し、かつ、１つの前記ブレードが１ないし複数の前記支持部品によって支持されるように、前記各支持部品にアームを介して前記ブレードが接続されており
さらに、前記各支持部品は、前記回転軸に対して固定した状態となる位置決め有効状態と、前記回転軸を軸にして水平面方向のみに回転可能になる位置決め無効状態とを相互に切り換え可能に構成されていること
を特徴とする垂直軸風車。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載の垂直軸風車において、
前記各ブレードは、前記ブレード同士を連結するための連結手段を更に備えており、
前記複数のブレードが集合配置になっているときに、前記連結手段によって隣接するブレード同士を連結できるようになっていること
を特徴とする垂直軸風車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレードの表面にソーラーセルを備える垂直軸風車に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電に用いられる風車として、ブレードの表面にソーラーセルを貼り付けたり埋め込んだり、ブレードと一体成型したりした垂直軸風車が提案されている（例えば、本願の出願人が先に出願した特許文献１参照）。このような垂直軸風車を原動機として用いることで、風力発電と太陽光発電とを併用する発電能力の高いハイブリッド型の発電システムを実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００９−２１４７９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブレード表面にソーラーセルを備える垂直軸風車の場合、風車が回転している状態であれば、太陽がどの方角にあっても各ブレードのソーラーセルの設置面が代わる代わる太陽の方角に向かうようになっている。これにより、日照方向の変化に関わらず、ソーラーセルにより常に安定した発電電力を得ることができる。
【０００５】
一方、風車の回転に必要な風力が得られず風車が停止している状態では、ソーラーセルによる太陽光発電でしか電力を取り出すことができない。しかしながら、風車が停止している状態では、ソーラーセルの設置面を十分に太陽に向けることができず、ソーラーセルの発電能力が十分に活用されない状態が発生し得る。これは、垂直軸風車の各ブレードが回転軸を中心に分散して配置されており、ソーラーセルの設置面が一方向に集中して向いていないためである。また、ソーラーセルの設置面が停止したままでは、ソーラーセルによる受光量が日照方向の変化に左右されてしまうため、安定した発電電力の獲得は望めない。
【０００６】
本願発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、ブレードの表面にソーラーセルを備える垂直軸風車において、風車が回転しない状態であってもブレードの表面に設けられたソーラーセルを最大限に活用して電力を獲得することを可能にした垂直軸風車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の垂直軸風車は、風の方向に対して垂直に設置される回転軸と、この回転軸の軸方向に沿って縦方向に回転軸に対して支持され、この回転軸を中心にして回転するときの回転軌道の外側の面又は内側の面の少なくとも何れか一方にソーラーセルを備えた複数のブレードとを備えるものであって、さらに、回転軸に対する各ブレードの位置決めを行うことができる位置決め手段を備える。
【０００８】
この位置決め手段は、各ブレードを回転軸に対して固定した状態にて支持する位置決め有効状態と、各ブレードが回転軸に対して水平面方向にそれぞれ回転移動可能になるように各ブレードを回転軸に対して支持する位置決め無効状態とを相互に切り換え可能に構成されている。そして、回転軸の回転が停止しているときに位置決め有効状態から位置決め無効状態に移行することによって、ブレード同士が重ならない程度に近接するように複数のブレードを集合させた集合配置であって、ブレードにおけるソーラーセルの設置面が日照方向に向いた集合配置に移動可能になり、その集合配置の状態において再び位置決め有効状態にすることができるようになっていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、ブレードを一箇所に集めることで各ブレードにおけるソーラーセルの設置面を限られた方向範囲内に集中して向けることができるようになる。これにより、各ブレードが分散して配置されている状態よりも多くのソーラーセルを太陽に向けることができ、風力エネルギの変換を行わない代わりにソーラーセルによる発電量を高められる。したがって、風力が十分でなく垂直軸風車が回転しない状態であっても、ブレードの表面に設けられたソーラーセルを十分に活用して電力を獲得できる。
【００１０】
ところで、ソーラーセルを備えるブレードを移動させる操作は、第一には人力によって行うようにすることが考えられる。人力による移動操作は、垂直軸風車が比較的小規模のものであることや、人が容易に立ち入ることのできる場所に設置されている場合に適している。
【００１１】
一方、ブレードの移動操作を人力によらず自動で行うようにすることも考えられる。具体的には、位置決め無効状態のときに各ブレードを水平面方向にそれぞれ回転移動させるための移動力を付与する駆動機構を位置決め手段が備えるような構成にするとよい（請求項２）。このようになっていると、ブレードの移動操作が容易であり、人力による移動操作が困難な条件においても実施可能である。
【００１２】
さらに、日照方向を検知し、その方向へ自動的にソーラーセルの設置面を向けてブレードを集合させるようになっているとよい。具体的には、現在の日照方向を取得する方向取得手段と、各ブレードにおけるソーラーセルの設置面を方向取得手段により取得した日照方向へ向けるための、複数のブレードの集合位置を特定する位置特定手段と、回転軸の回転が停止している状態で位置決め手段を位置決め有効状態から位置決め無効状態に移行させ、位置特定手段によって特定した集合位置に各ブレードを移動させて集合配置状態にし、その集合配置状態において再び位置決め有効状態にさせる移動制御手段とを更に備えるようにする（請求項３）。
【００１３】
このように構成することで、より多くの日照を受けられる状態、すなわち、発電量が高い状態になる位置に自動的にソーラーセルを集合させることができるようになり、ブレードの移動操作を容易にするだけでなく、発電能力を向上できる。
【００１４】
ところで、太陽の方位は時間と共に刻々と変化するため、太陽に直面する位置にブレードを一旦集合させても、その状態で放置していれば次第にソーラーセルが太陽に直面しなくなり発電量が低下する。そこで、日照方向の変化を追尾するようにブレードの集合位置を調節できるようになっているとよい。具体的には、請求項４に記載のように、複数のブレードが集合配置の状態になっているときに、現在の集合位置に対応する方向と現在の日照方向との偏差が基準値以上となった場合、現在の日照方向に対応する集合位置を再び特定する。そして、位置決め手段を位置決め有効状態から位置決め無効状態に移行させ、その特定した集合位置に各ブレードを移動させて集合配置の状態にし、その集合配置の状態において再び位置決め有効状態にさせる。
【００１５】
このように構成することで、刻々と変化する日照方向を追尾するようにブレードにおけるソーラーセル設置面の方向を変化させることができ、ソーラーセルによる安定した発電能力を発揮できる。
【００１６】
本発明の垂直軸風車では、各ブレードを風車本来の位置に分散配置して風力発電と太陽光発電とを並行する運転形態（以下、ハイブリッド形態とも称する）と、複数のブレードを集合配置にして太陽光発電のみを行う運転形態（以下、太陽光発電専用形態とも称する）とを、状況に応じて切り換えることができる。これら２つの運転形態の切り換えをする判断は、第一に風力発電の実施の可否に基づいて行われると考えられる。つまり、風車の回転に十分な風力が得られる状況ではハイブリッド形態で発電運転を行い、十分な風力が得られない状況では太陽光発電専用形態で発電運転を行うといった具合である。このような切り換え判断は、人為的に行うようにしてもよいし、現在あるいは将来の風速に関する情報に基づいて自動的に判断するようにしてもよい。
【００１７】
後者の場合、具体的には次のように構成するとよい。すなわち、移動制御手段は、当該垂直軸風車による風力エネルギ変換を行うために各ブレードを所定の分散位置に配置して回転軸に対して固定する分散配置と、風力エネルギ変換を止めて太陽光発電だけを行うために各ブレードを集合位置に配置して回転軸に対して固定する集合配置とを相互に切り換え可能に構成されている。そして、風速情報取得手段により取得した風速情報に基づいて、複数のブレードの配置を分散配置の状態にするか、あるいは集合配置の状態にするかを判断し、その判断結果に応じて分散配置と集合配置とを切り換える。
【００１８】
このように構成することで、現在又は将来の風速に関する情報に基づき、ハイブリッド形態又は太陽光発電専用形態のうち、より多くの発電電力を獲得できると予想される運転形態を自動的に判断することができようになり、切り換え判断に関する手間を省くことができる。例えば、現在の風速が風力発電に十分なレベルに満たない場合、あるいは近い将来に風速が著しく衰えるとの予報がある場合、ハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へと切り換える判断をする。あるいは、太陽光発電専用形態のときに、風速が風力発電に十分なレベルにまで回復した場合、あるいは近い将来に風速が回復するとの予報がある場合、太陽光発電専用形態からハイブリッド形態へと切り換える判断をする。
【００１９】
さらに、風速情報に加えて、現在の日射量あるいは将来の日射量に関する情報を考慮して複数のブレードの配置を分散配置の状態にするか、あるいは集合配置の状態にするかを判断するように構成してもよい（請求項６）。例えば、現在の風速が風力発電に必要とされるレベルに満たない場合、あるいは近い将来に風速が著しく衰えるとの予報がある場合、かつ、太陽光発電に十分な日射量がある場合に、ハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へと切り換える判断をする。あるいは、太陽光発電専用形態のときに曇天や雨天になったり日没を迎えた場合、風速の状態に関わらず太陽光発電専用形態からハイブリッド形態へと切り換える判断をしてもよい。このようにすることで、日射量が乏しく太陽光発電のみでは十分な発電電力の獲得が期待できない状態であるにもかかわらず、ハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へ移行したり、太陽光発電専用形態をそのまま継続するといった効率の悪い運転を行うことがなく、発電運転の形態を効率的に切り換えできる。
【００２０】
つぎに、請求項７に記載の垂直軸風車は、ブレードが回転軸を中心にして回転するときの円周方向に対する各ブレードのピッチ角をそれぞれ調節できる機構を更に備え、複数のブレードが集合配置になっているときに、各ブレードのピッチ角を変えられるようになっていることを特徴とする。このようになっていると、集合配置となったブレード群全体を日照方向へ向けることができるだけなく、ピッチ角の変更により個々のブレードの向きを水平面方向に微調整して、ブレード単位でソーラーセルの設置面を日照方向へ直面させられるようになる。このような微調整をすることにより、ソーラーセルによる発電量をより高められる。
【００２１】
つぎに、請求項８に記載の垂直軸風車は、各ブレードにおけるソーラーセルの設置面の法線が水平面と上下方向に成す仰角をそれぞれ調節できる機構を更に備え、複数のブレードが集合配置になっているときに、各ブレードにおけるソーラーセルの設置面の仰角を変えられるようになっていることを特徴とする。このようになっていると、太陽の方位だけでなく、高度（仰角）に対してもソーラーセルの設置面を合わせられるようになり、ソーラーセルによる発電量をより高められる。
【００２２】
つぎに、請求項９に記載の垂直軸風車は次のような特徴を有する。位置決め手段は、回転軸を挿通して取り付けられる複数のリング形状の支持部品が回転軸の軸方向に多段になった支持部品群からなる。１つの支持部品が１つのブレードのみを支持し、かつ、１つのブレードが１ないし複数の支持部品によって支持されるように、各支持部品にアームを介してブレードが接続されている。さらに、各支持部品は、回転軸に対して固定した状態となる位置決め有効状態と、回転軸を軸にして水平面方向のみに回転可能になる位置決め無効状態とを相互に切り換え可能に構成されている。
【００２３】
このように構成することで、一枚ずつ個別にブレードを移動させることができるため、ブレードの移動や、ブレード同士の位置関係の調整が容易になる。また、各ブレードが個別に移動できることで、複数のブレードのうち一部のブレードについては円周の外側の面に設けられたソーラーセルを太陽に向けられる位置に集合させ、残りのブレードを円周の内側の面に設けられたソーラーセルを太陽に向けられる位置に集合させるといった移動操作も可能になる。
【００２４】
さらに、請求項１０に記載のように、ブレード同士を連結するための連結手段を各ブレードに備え、この連結手段によって、複数のブレードが集合配置になっているときに隣接するブレード同士を連結できるようにしてもよい。このようにすることで、集合配置になっているときに多少の風でブレードが煽られても、隣り合うブレード同士が衝突して騒音を出したり、ブレードの配置が崩れたりなどといった不都合を防止でき、安定して集合配置を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の風力発電装置の概略構成を示す図である。
【図２】位置決め装置１２の取付状態を示す説明図である。
【図３】ブレード１０のピッチ角調節機能に関する説明図である。
【図４】ブレード１０の仰角調節機能に関する説明図である。
【図５】発電運転切換処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】発電運転切換処理におけるブレードの移動事例を示す説明図である。
【図７】連結手段を備えたブレード１０の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［風力発電装置の構成の説明］
実施形態の風力発電装置は、回転軸が風向きに対して垂直な垂直軸風車を原動機とする垂直軸型風力発電装置であり、図１に示すように、風車１、風車１のブレード１０表面に取り付けられたソーラーセル２、風車１の回転軸１１に連結された発電機３、風車１側と地上側との間で電力や制御信号を伝達するスリップリング４、風力発電装置を制御するための制御装置５等を備えている。
【００２７】
風車１は、回転軸が風向きに対して垂直な垂直軸風車である。なお、本実施例では直線翼垂直軸風車を採用した事例について説明するが、他にも、ダリウス型等の曲線状のブレードを持つ風車等についても適用可能である。風車１は、地面に対して垂直に設置される回転軸１１と、回転軸１１の周りに縦方向に取り付けられた３枚のブレード１０と、アーム１３を介して各ブレード１０を回転軸１１に支持し、回転軸１１に対する各ブレード１０の位置決めをする位置決め装置１２等を備える。なお、回転軸１１に取り付けられるブレード１０の数は３枚に限らず、直線翼垂直軸風車であれば３〜５枚程度が一般的である。
【００２８】
さらに、風車１は、位置決め装置１２による位置決め作用を無効にすることで、各ブレード１０を回転軸１１に対して水平面方向にそれぞれ回転移動させることができるようになっている。これにより、風力エネルギを回転軸１１の回転力に変換するために各ブレード１０を風車本来の位置に均等に配置した所定の分散配置（図１の左側に示す形態）と、全てのブレード１０を互いに接触したり重なったりしない程度に近接させて、各ブレード１０におけるソーラーセル２の取付面を一方向に向けて集合させた集合配置（図１の右側に示す形態）とを切り換えることができる。
【００２９】
ブレード１０が分散配置になっている風車１では、風力エネルギを回転軸１１の回転力に変換して行う風力発電と、各ブレード１０が備えるソーラーセル２による太陽光発電とを並行して行うことができる。以下、分散配置の風車１による発電運転の形態をハイブリッド形態とも称する。一方、ブレード１０が集合配置になっている風車１では、ブレード１０が分散配置になっているときよりも多くのソーラーセル２を同時に日照方向に向けることができる。これにより、風車１による風力エネルギの変換が行えなくなる代わりに、ソーラーセル２による発電量を高められる。以下、集合配置の風車１による発電運転の形態を太陽光発電専用形態とも称する。
【００３０】
ブレード１０は、前縁が曲線的で後縁が鋭くとがった流線型の断面形状を持つ直線翼である。各ブレード１０が分散配置になっているときに、各ブレード１０に働く揚力を駆動力として利用することで回転軸１１を中心に風車１が回転する。また、ブレード１０には、回転運動の円周における外側の表面（以下、外周面と表記）、及び外周面の裏面に相当する、回転運動の円周における内側の表面（以下、内周面と表記）の両面を覆うように複数のソーラーセル２が取り付けられている。また、ブレード１０の内周面側には、回転軸１１を中心にして回転するときの円周方向に対するピッチ角を変更するためのピッチ角調整機構が設けられている（詳細は後述する）。
【００３１】
回転軸１１は、ブレード１０に働く揚力を駆動力として回転し、その回転力を発電機３のロータへ伝達する。また、回転軸１１は中空の円筒状になっており、その内部空間をソーラーセル２へとつながる電力線や制御線の配線スペースとして利用可能である。また、風車１には、回転軸１１の回転を停止するためのブレーキ装置や、停止状態の回転軸１１を固定するロック機構（何れも図示なし）が設けられている。さらに、風車１には、回転軸１１の絶対位相角を検出するためのロータリエンコーダ（図示なし）が設けられており、回転軸１１が停止しているときの絶対位相角の信号が制御装置５内の運転切換制御部５０へと送信されるようになっている。なお、ここでいう絶対位相角とは、絶対方位を基準とした回転軸１１の位相角を指す。
【００３２】
位置決め装置１２は、回転軸１１を挿通して取り付けられる複数のリング形状の支持部品であり、１枚のブレード１０を上端側と下端側との２箇所でアーム１３を介して回転軸１１に支持して位置決めをしている。なお、本実施形態の風車１では、全３枚のブレード１０に対してそれぞれ２箇所ずつ、合計６つ（上端側３段、下端側３段）の位置決め装置１２が、回転軸１１の軸方向に取り付けられている。
【００３３】
各位置決め装置１２の内部には、図示しない軸受けや、ロック機構、駆動機構、ロータリエンコーダ等が組み込まれている。軸受けは、位置決め装置１２に接続されるアーム１３やブレード１０全体の荷重を回転軸１１に接して受け、位置決め装置１２を回転軸１１に対して水平面方向に回転可能に支持する機械要素である。ロック機構は、位置決め装置１２を回転軸１１に対して固定した状態に位置決めする位置決め有効状態と、回転軸１１に対して位置決め装置１２を水平面方向にのみ回転可能にする位置決め無効状態とを切り換える機械要素である。例えば、回転軸１１との間で互いに勘合する凹凸部からなる勘合要素の着脱によって固定又は解除をする構成や、回転軸１１との間の摩擦力の有無によって固定又は解除する構成が挙げられる。
【００３４】
駆動機構は、位置決め無効状態のときに位置決め装置１２を水平面方向に回転させるための回転駆動力を発生するモータや、モータの回転駆動力を伝達するギア等からなる機械要素である。ロータリエンコーダは、回転軸１１に対する位置決め装置１２の相対位相角を検出するセンサである。なお、ここでいう相対位相角とは、回転軸１１を基準とする位置決め装置１２の位相角であり、絶対方位とは対応しない相対的な値である。
【００３５】
位置決め装置１２は、制御装置５内の運転切換制御部５０からの制御信号によってロック機構が解除されると、位置決め有効状態から位置決め無効状態に移行する。そして、位置決め無効状態のときに運転切換制御部５０からの制御信号に基づいて駆動機構が作動することで、位置決め装置１２が回転軸１１を中心に回転する。これにより、位置決め装置１２にアーム１３を介して接続しているブレード１０が回転軸１１に対して水平面方向に回転移動する。このとき、ロータリエンコーダによって検出された相対位相角が制御装置５内の運転切換制御部５０へとフィードバックされる。ブレード１０の移動が完了した後、位置決め装置１２のロック機構を再び作用させて位置決め有効状態にすることで、移動後のブレード１０がその位置で固定される。
【００３６】
なお、位置決め装置１２は、手動操作によりロック機構を解除して人力で直接回転可能に構成されており、これによりブレード１０を手動操作により直接移動させることも可能である。
【００３７】
ここで、位置決め装置１２の詳しい取付状態について図２に基づいて説明する。図２（ａ）は、回転軸１１に取り付けられている位置決め装置１２の側面図であり、図２（ｂ）はその上視図である。なお、この図２では、回転軸１１の上端側に取り付けられた３つの位置決め装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃを示しているが、回転軸１１の下端側にも上端側のものと対となる３つの位置決め装置１２が、上端側と同様に取り付けられている。
【００３８】
３つの位置決め装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、アーム１３ａ，１３ｂ，１３ｃがそれぞれ一本ずつ接続されており、各アーム１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、それぞれ異なるブレード１０の上端側に接続している。各位置決め装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ個別に回転可能あり、任意の位相角で位置決めできるようになっている。また、１つのブレード１０を支持する上下１対の位置決め装置１２を常時同じ位相角を保つようにすることで、ブレード１０を垂直に支持できる。
【００３９】
３枚のブレード１０をそれぞれ支持する上下３対の位置決め装置１２が個別に回転することで、各ブレード１０が１枚ずつ個別に回転移動可能になり、かつ、回転軸１１に対して任意の位置で固定できるようになっている。これにより、ブレード１０の分散配置と集合配置の切り換えが実現する。
【００４０】
図１の説明に戻る。アーム１３は、一端側がブレード１０の内周面と接続しており、他端側が回転軸１１に挿通された位置決め装置１２に固定されることで、ブレード１０を回転軸１１に対して支持している。また、このアーム１３の内部には、ブレード１０から回転軸１１へ至る配線スペースが設けられている。さらに、アーム１３は、ブレード１０の仰角を変更するための伸縮機能を備えている（詳細は後述する）。
【００４１】
ソーラーセル２は、可撓性を有するシート状の薄膜ソーラーセルであり、ブレード１０の表面形状に沿って取り付けられている。このソーラーセル２は、ブレード１０の表面に入射する太陽光エネルギを電力に変換する。
【００４２】
発電機３は、三相交流発電機であり、風車１の回転軸１１に接続されたロータが回転することで三相交流電力の発電を行うものである。風力発電に用いられる発電機としては、誘導発電機（かご型、巻線型）や同期発電機（永久磁石型、電磁石型）等が挙げられる。これらの発電機のうち、どの発電機を採用するかは、風力発電機の電力系統への接続の有無や、接続する負荷の種類・規模、外部電源の有無、メンテナンスの容易性、コスト等の様々な要因を考慮して最適なものが選択される。
【００４３】
スリップリング４は、風車１の回転軸１１に対して同心円状に設けられた環状の電路と、静止側に設けられたブラシとを介して風車１（回転側）と、制御装置５（静止側）との間で電力や信号を伝達するための機構であり、ソーラーセル２と制御装置５との間で電力を相互に伝達したり、制御装置５からの制御信号を風車１側へ伝達するための電路が接続している。このスリップリング４を介して風車１及び制御装置５との間を伝送されるものとしては、発電機３による発電電力や、ソーラーセル２による発電電力、風車１側の各駆動機構を作動させるための駆動電力、風車１側の各駆動機構の作動を制御するための制御信号、風車１側のセンサ類から制御装置５へフィードバックされる制御信号等がある。
【００４４】
制御装置５は、発電機３及びソーラーセル２によって発電した電力を一旦蓄電し、その蓄電した電力を単相交流に変換して外部に出力する電源装置である。さらに、風速や日照等の外部状況に応じて、分散配置の風車１によるハイブリッド形態と、集合配置の風車１による太陽光発電専用形態とを相互に切り換える機能を有する。制御装置５は、風力発電に必要な風速が得られる状況においてはハイブリッド形態による発電運転を行い、風車１の回転に必要な風力が得られない等の所定の条件下においてハイブリッド形態から太陽光発電専用形態への切り換えを行う。
【００４５】
つぎに、制御装置５の詳細な構成について説明する。
制御装置５には、発電機３による発電電力を入力する経路（図１：風力発電入力）と、ソーラーセル２による発電電力を入力する経路（図１：太陽光発電入力）がそれぞれ設けられている。これらの風力発電入力及び太陽光発電入力経路は、パワーコントローラ５６に接続している。同じく制御装置５には、ブレード１０の移動や、ピッチ角及び仰角の調節等に必要な駆動電力を風車１側に出力する経路（図１：駆動電力出力）と、風車１側の各駆動機構との間で制御信号を相互に送受信するための経路（図１：制御信号入出力）がそれぞれ設けられている。これらの駆動電力出力及び制御信号入出力経路は、運転切換制御部５０に接続している。
【００４６】
発電機３及びソーラーセル２によって発電された電力の流れは次の通りである。発電機３により発電された三相交流電力は風力発電入力経路を通じて制御装置５へ入力され、配線用遮断機（ＭＣＣＢ、３極）５４を経由して整流器５５で直流電力に変換される。そして、変換後の直流電力は、パワーコントローラ５６に入力される。一方、ソーラーセル２によって発電された直流電力は太陽光発電入力を通じて制御装置５へ入力され、パワーコントローラ５６に入力される。
【００４７】
パワーコントローラ５６は、発電機３及びソーラーセル２から入力された発電電力を、蓄電池５７の充電に適した電圧・電流に変換して出力し、蓄電池５７を充電する。
蓄電池５７に蓄電された発電電力は、ＡＣ１００Ｖ出力端子に接続されている外部負荷の電力需要に応じてインバータ５８によって蓄電池５７から取り出され、単相交流１００Ｖの電力に変換される。インバータ５８によって単相交流１００Ｖの電力に変換された発電電力は、配線用遮断機（ＭＣＣＢ、２極）５９を経由して、ＡＣ１００Ｖ出力端子から出力され、このＡＣ１００Ｖ出力端子に接続された外部負荷により消費される。
【００４８】
一方、制御装置５が備える運転切換制御部５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インタフェース等を備えた電子制御装置である。この運転切換制御部５０は、風速や日照等の外部状況に応じて、風車１のブレード１０を分散配置にして発電運転を行うハイブリッド形態と、風車１のブレード１０を集合配置にして発電運転を行う太陽光発電専用形態との切換判断をする。そして、その判断結果に応じて各ブレード１０を移動させたり、ブレード１０のピッチ角や仰角を調節する発電運転切換処理を実行する。この発電運転切換処理の詳細な手順については後述する。
【００４９】
運転切換制御部５０から風車１側の各駆動機構へ送信される制御信号や、風車１側から運転切換制御部５０に対してフィードバックされる制御信号は、制御信号入出力経路及びスリップリング４を介して伝送される。また、発電運転の切り切り換えの際に風車１側で必要となる駆動電力は、蓄電池５７から運転切換制御部５０を通じて駆動電力出力経路へ出力され、スリップリング４を介して風車１側へ供給される。
【００５０】
なお、風力発電装置が外部の商用電力を簡単に得られる環境に設置される場合、運転切換制御部５０に外部の商用電源を接続しておき、発電運転の切り換えの際に商用電源からの得た電力を変換して風車１側へ駆動電力として供給可能に構成してもよい。
【００５１】
日照センサ５１は、風車１近傍の日射量や日照方向を検出するためのセンサであり、日射量や日照方向の検出結果は運転切換制御部５０へ入力される。風速センサ５２は、風車１近傍の風速を計測するためのセンサであり、風速の計測結果は運転切換制御部５０へ入力される。
【００５２】
気象情報センタ６は、現在の風速及び日照等に関する気象情報や、将来の風速及び日照等に関する気象予測情報を提供する外部機関である。運転切換制御部５０は、公衆通信回線や無線等を介して気象情報センタ６との間で情報通信を行い、風速や日照に関する気象情報又は気象予測情報を取得する。
【００５３】
［ブレード１０のピッチ角調節機能の説明］
つぎに、ブレード１０のピッチ角調節機能について図３に基づいて説明する。
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ブレード１０及びこのブレード１０に接続するアーム１３の上視図であり、ブレード１０のピッチ角がそれぞれ異なる状態を示している。
【００５４】
アーム１３の先端部にはピッチ角調節装置１４が取り付けられており、ブレード１０は、垂直方向の軸１４１を中心に水平面方向に回転可能になるように、ピッチ角調節装置１４によって軸支されている。
【００５５】
ピッチ角調節装置１４の内部には、図示しない軸受けや、ロック機構、駆動機構、ロータリエンコーダ等が組み込まれている。軸受けは、ブレード１０の荷重を軸１４１に接して受け、ブレード１０をアーム１３に対して水平面方向に回転可能に支持する機械要素である。ロック機構は、ブレード１０をアーム１３に対して固定したロック状態と、アーム１３に対して水平面方向にのみ回転可能にしたロック解除状態とを切り換える機械要素である。駆動機構は、ロック解除状態のときにブレード１０を水平面方向に回転させるための回転駆動力を発生するモータや、モータの回転駆動力を伝達するギア等からなる機械要素である。ロータリエンコーダは、ブレード１０のピッチ角を検出するセンサである。
【００５６】
運転切換制御部５０からの制御信号によってピッチ角調節装置１４のロックが解除され、駆動機構が作動することで、ブレード１０が軸１４１を中心に回転する。これにより、ブレード１０のピッチ角が変化する。このとき、ロータリエンコーダによって検出されたピッチ角の信号が運転切換制御部５０へとフィードバックされる。ピッチ角の変更が完了した後、ピッチ角調節装置１４のロック機構を再び作用させることでブレード１０がその位置で固定される。
【００５７】
具体的には、図３（ａ）に示すようなピッチ角が中立の状態から、ブレード１０を時計回りに回転させることで、図３（ｂ）に示すようにブレード１０のピッチ角が上昇する。反対に、ピッチ角が中立の状態からブレード１０を反時計回りに回転させることで、図３（ｃ）に示すようにブレード１０のピッチ角が下降する。
【００５８】
［ブレード１０の仰角調節機能の説明］
つぎに、ブレード１０のピッチ角調節機能について図４に基づいて説明する。なお、ここでいう仰角とは、ブレード１０におけるソーラーセル２の設置面の法線が水平面と上下方向に成す角を指している。
【００５９】
図４（ａ），（ｂ）は、ブレード１０、回転軸１１、位置決め装置１２及びアーム１３の側面図であり、ブレード１０の仰角がそれぞれ異なる状態を示している。なお、この図においては、説明の便宜上、１枚のブレード１０及びこのブレード１０を支持する上下１組のアーム１３のみを図示し、他のブレード１０及びアーム１３については図示を省略している。ただし、図示を省略した他のブレード１０及びアーム１３についても、図４に示すものと同様の構成を有するものとする。
【００６０】
ブレード１０を支持する上下１対のアーム１３のうち、ブレード１０の下端側を支持するアームは、中空の鞘管１３１と、鞘管１３１に挿入される径のひと回り小さい芯管１３２との二重構造になっており、鞘管１３１の回転軸１１側の一端は位置決め装置１２に接続しており、芯管１３２のブレード１０側の一端はブレード１０に付属するピッチ角調節装置１４に接続しており、回転軸１１側の一端は鞘管１３１の内に挿入されている。芯管１３２は、例えば送りねじ機構により鞘管１３１に対して位置決めされることにより剛性を備えており、さらに、送りねじの回転量に応じて鞘管１３１からの延出量が調節可能になっている。これによりブレード１０の下端側を支持するアーム１３を任意の長さに伸縮させることができる。
【００６１】
アーム１３の全長を調節するための機械要素としては、前述の送りねじ機構や、送りねじ機構を駆動するための駆動機構、芯管１３２の延出量を検出するリニアエンコーダ（何れも図示なし）等が挙げられる。これらの機械要素は、例えば位置決め装置１２に内蔵してもよいしアーム１３に内蔵するようにしてもよい。
【００６２】
図４（ａ）に示すような仰角が中立の状態から、運転切換制御部５０からの制御信号によって送りねじの駆動機構が伸長方向に作動することで、芯管１３２が鞘管１３１から突出する方向へ移動して下端側のアーム１３が伸長する。これにより、ブレード１０の上端側を支持するアーム１３とピッチ角調節装置１４との接続箇所を支点にして、ブレード１０の下端側が芯管１３２に押されてせり出す。その結果、図４（ｂ）に示すように、ブレード１０の仰角が上昇する。このとき、リニアエンコーダによって検出された芯管１３２の延出量の信号が運転切換制御部５０へとフィードバックされる。運転切換制御部５０は、リニアエンコーダによって検出された芯管１３２の延出量に基づいてブレード１０の仰角を算出する。仰角が所定の変更位置に達すると、送りねじの駆動機構が停止され、ブレード１０の仰角がその位置で固定される。
【００６３】
なお、ブレード１０の仰角が変化するのに伴い、ブレード１０側のピッチ角調節装置１４とアーム１３との接続角度も変化するため、ピッチ角調節装置１４に対してアーム１３の端部を上下方向に回転自在に取り付けるようにするとよい。
【００６４】
あるいは、ブレード１０の下端側を支持するアーム１３を伸長させる代わりに、ブレード１０の上端側を支持するアーム１３の方を回転軸１１の方向へ収縮させることによってブレード１０の仰角を変更するようにしてもよい。また、上端側のアーム１３を収縮させると共に、下端側のアーム１３を伸長させるような構成であってもよい。
【００６５】
あるいは、アーム１３を伸縮させる代わりに、アーム１３全体を軸方向に平行移動させることでブレード１０の仰角を変更するような構成であってもよい。その場合、アーム１３の延長先が回転軸１１と干渉しないように、アーム１３の取り付け位置を回転軸１１からずらすように構成するとよい。また、アーム１３に関節を持たせ、その関節部分でアーム１３を屈曲させることによって全長を変化させ、ブレード１０の仰角を変更するような構成であってもよい。
【００６６】
［発電運転切換処理の説明］
つぎに、制御装置５の運転切換制御部５０が実行する発電運転切換処理の詳細な手順について、図５のフローチャート及び図６の説明図に基づき説明する。この処理は、風車１の各ブレード１０を分散配置にしてハイブリッド形態の発電運転をしているときに開始される。
【００６７】
運転切換制御部５０は、まず、ハイブリッド形態で発電運転をしている状態において、運転形態をハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へ切り換えるための所定の切換条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ１００）。Ｓ１００における切換条件の判定は、日照センサ５１、風速センサ５２、又は気象情報センタ６等から取得した各種情報を分析し、風速及び日照が切換条件に合致するか否かを判断することにより行う。
【００６８】
具体的には、風速センサ５２により計測した現在の風速が風力発電に必要とされるレベルに満たないといった風速に関する条件と、日照センサ５１による計測結果により風車１の近傍において太陽光発電に十分な日射量が計測されているといった日照に関する条件とが両立することで、ハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へ切り換えるように判断するような構成とすることが考えられる。また、気象情報センタ６から、風速が衰えた状態が今後も継続するとの予報を受信したことを上記切換条件に加えてもよい。
【００６９】
あるいは、風速に関する条件として、気象情報センタ６から近い将来に風速が著しく衰えるとの予報を受信した場合、太陽光発電に十分な日射量が計測されていることを条件に予備的に太陽光発電専用形態へ切り換えるように判断するような構成であってもよい。
【００７０】
また、現在の風速が風力発電に必要とされるレベルに満たないといった条件下において、太陽光発電に十分な日射量が計測されていなくても、気象情報センタ６から近い将来に十分な日射量が得られるとの予報を受信した場合に、予備的に太陽光発電専用形態へ切り換えるように判断するような構成であってもよい。
【００７１】
なお、風力発電装置の管理者によって、運転形態をハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へ切り換える操作指示が運転切換制御部５０に対して直接入力された場合には、無条件にハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へ切り換える構成であってもよい。
【００７２】
Ｓ１００でハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へ切り換えるための切換条件を満たしていないと判定した場合（Ｓ１００：Ｎ０）、Ｓ１００の処理を繰り返す。このとき、ハイブリッド形態での発電運転は継続したままである。一方、ハイブリッド形態から太陽光発電専用形態へ切り換えるための切換条件を満たしたと判定した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、風車１が回転中であればブレーキ装置によってこれを停止させ、停止後、ロック機構によって回転軸１１を固定する（Ｓ１１０）。
【００７３】
つぎに、風車１の設置場所における日照方向の方位角及び仰角を取得する（Ｓ１２０）。日照方向は、例えば日照センサ５１によって最大の日射量が得られる方向を特定することで得られる。あるいは、太陽の方位及び仰角は、観測点の緯度、経度及び観測日時のパラメータが既知であれば、周知の計算式によって算出することも可能である。よって、日照センサ５１の代わりに計算によって日照方向を特定してもよい。
【００７４】
Ｓ１２０で日照方向を取得した後、その日照方向へ向けて各ブレード１０を集合させるための、それぞれの移動先の位置を算出する（Ｓ１３０）。ここで、各ブレード１０の外周面側が向いている絶対方位は、位置決め装置１２のロータリエンコーダにより検出された回転軸１１に対する相対位相角と、ピッチ角調節装置１４のロータリエンコーダにより検出されたピッチ角と、回転軸１１のロータリエンコーダにより検出された回転軸１１の絶対位相角との合算により特定できる。よって、日照方向の方位とブレード１０の現在の絶対方位とを比較することにより、ブレード１０の外周面側を日照方向に対面させるための移動先に対応する相対位相角を算出する。
【００７５】
例えば、３枚のブレード１０のうち、移動前の絶対方位が日照方向の方位に最も近いブレード１０を、３枚のブレードによる集合配置の中央に配置するものとする。この場合、中央に配置されるブレード１０の絶対方位が日照方向の方位に対して完全に正対する位置に対応する相対位相角を算出する。残りの２枚のブレード１０については、移動先が特定した中央のブレード１０の両側にそれぞれ配置するものとする。この場合、ブレード１０同士が接触したり重なったりしない程度に互いに近接するように、中央のブレード１０に割り当てられた相対位相角に対してそれぞれ所定の位相差をつけた相対位相角を算出する。
【００７６】
各ブレード１０の移動先に対応した相対位相角を算出した後、各ブレード１０を支持している位置決め装置１２に対してロック機構を解除する制御信号を送信し、位置決め装置１２を位置決め無効状態に移行させる（Ｓ１４０）。そして、各ブレード１０を支持している位置決め装置１２に対して駆動機構を作動させる制御信号を送信し、各位置決め装置１４の回転軸１１に対する相対位相角がそれぞれの移動先の相対位相角に合致するところまで各位置決め装置１４を回転させ、各ブレード１０を日照方向に対向する集合配置に移動させる（Ｓ１５０）。各ブレード１０の移動が完了した後、各ブレード１０を支持している位置決め装置１２に対してロック機構を作用させる制御信号を送信し、位置決め装置１２を位置決め有効状態に移行させる（Ｓ１６０）。
【００７７】
ここで、上述のＳ１２０〜Ｓ１６０の処理によるブレード１０の移動制御の具体例を図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、ブレード１０を分散配置にした風車１の上視図である。分散配置の状態においては、３枚のブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、回転軸１１の周囲に約１２０°間隔でそれぞれ固定されている。また、各ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃのピッチ角及び仰角はそれぞれ中立の位置に固定されている。このときの日照方向は図面上の右斜め上方、すなわち南西の方位から入射しているものと仮定する。
【００７８】
図６（ａ）に示す状況では、３枚のブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち、ブレード１０ａの外周面が日照方向の方位に最も近い位置にある。そこで、ブレード１０ａの外周面が日照方向の方位に対して完全に正対する位置にくるように、ブレード１０ａの相対位相角が設定される。ブレード１０ｂ，１０ｃは、ブレード１０ａの左側と右側にそれぞれ配置される。このとき、ブレード１０同士が接触したり重なったりしない程度に互いに近接させるため、ブレード１０ｂ，１０ｃには、中央に位置するブレード１０ａに割り当てられた相対位相角に対して所定の位相差をつけた相対位相角が設定される。
【００７９】
図６（ｂ）は、日照方向に対してそれぞれ設定された移動先に各ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃを移動させて集合配置にした風車１の上視図である。この事例では、ブレード１０ａを中心にして各ブレード１０の外周面が日照方向へ向くようになっている。ただし、この時点では、中央のブレード１０ａの両脇に位置するブレード１０ｂ，１０ｃの方位は、日照方向に対して放射状に向いており、若干の誤差がある。また、現時点では、各ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃの仰角は中立位置（鉛直）のままであるため、日照方向の高度（仰角）に対応していない。これらの方位及び仰角の誤差の補正は、ブレード１０のピッチ角及び仰角の調節によって修正できる。
【００８０】
図５のフローチャート説明に戻る。Ｓ１６０までの処理によって各ブレード１０を集合配置に移動させた後、各ブレード１０について、日照方向に対する方位及び仰角の誤差を修正するためのピッチ角と仰角を算出する（Ｓ１７０）。ブレード１０の日照方向に対する方位の誤差は、位置決め装置１２の相対位相角、ブレード１０のピッチ角、及び回転軸１１の絶対位相角の合算により特定されるブレード１０の絶対方位と、日照方向の方位との比較によって特定できる。よって、この方位の誤差を打ち消すように、各ブレード１０における修正後のピッチ角を設定する。また、ブレード１０の日照方向に対する高度の誤差は、アーム１３の伸縮を検出するリニアエンコーダからの検出信号に基づいて特定されるブレード１０の仰角と、日照方向の仰角との比較によって特定できる。よって、この仰角の誤差を打ち消す方向に、各ブレード１０における修正後の仰角ピッチ角を設定する。
【００８１】
各ブレード１０に対する修正後のピッチ角及び仰角を算出した後、それに従って各ブレード１０のピッチ角及び仰角を調節する（Ｓ１８０）。ここでは、ブレード１０に設けられたピッチ角調節装置１４に対してロック機構の解除及び駆動機構を作動させる制御信号を送信し、そのブレード１０に割り当てられた修正後のピッチ角に合致するところまでピッチ角を変更させる。ブレード１０のピッチ角の調節が完了した後、ピッチ角調節装置１４のロック機構を再び作用させる制御信号を送信し、ブレード１０を固定する。
【００８２】
また、ブレード１０の下端側に接続するアーム１３の送りねじの駆動機構を伸長方向に作動させる制御信号を送信して下端側のアーム１３を伸長させ、そのブレード１０に割り当てられた修正後の仰角に合致するか、あるいは仰角の調節範囲の限界に達するところまで仰角を変更させる。
【００８３】
ブレード１０のピッチ角及び仰角の調節が終了することで、太陽光発電専用形態への切り換えが完了する。
ここで、上述のＳ１７０，Ｓ１８０の処理によってブレード１０のピッチ角及び仰角の調節する具体例を図６に基づいて説明する。
【００８４】
図６（ｂ）に示す状況では、中央のブレード１０ａの両脇に位置するブレード１０ｂ，１０ｃの方位は、日照方向に対して若干の誤差がある。また、各ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃの仰角は中立位置であり、日照方向の仰角に対応していない。そこで、各ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃについて、日照方向に合わせてそれぞれピッチ角及び仰角を調節する。例えば、ブレード１０ａについて、方位は日照方向に完全に正対しているのでピッチ角の修正をする必要はなく、仰角の誤差を修正するために仰角を上昇させるだけでよい。また、ブレード１０ｂについて、方位が日照方向に対して左側（東側）にずれているので、ピッチ角を上昇させて方位の誤差を修正すると共に、仰角の誤差を修正するために仰角を上昇させる。また、ブレード１０ｃについて、方位が日照方向に対して右下側（北西側）にずれているので、ピッチ角を下降させて方位の誤差を修正すると共に、仰角の誤差を修正するために仰角を上昇させる。
【００８５】
図６（ｃ）は、日照方向に対して各ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃのピッチ角及び仰角を修正した状態の風車１の上視図である。ピッチ角及び仰角の修正後においては、各ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外周面が日照方向に対して正対するようになっている。
【００８６】
図５のフローチャート説明に戻る。太陽光発電専用形態への切り換えが完了した後、運転形態を太陽光発電専用形態からハイブリッド形態へ切り換えるための所定の切換条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ１９０）。Ｓ１９０における切換条件の判定は、日照センサ５１、風速センサ５２、又は気象情報センタ６等から取得した各種情報を分析し、風速及び日照が切換条件に合致するか否かを判断することにより行う。
【００８７】
具体的には、風速センサ５２により計測した現在の風速が風力発電に必要とされるレベルまで回復したことを条件に太陽光発電専用形態からハイブリッド形態へ切り換えるように判断するような構成とすることが考えられる。また、気象情報センタ６から十分な風速が得られる状態が今後も継続するとの予報を受信したことを上記切換条件に加えてもよい。
【００８８】
あるいは、風速に関する条件として、気象情報センタ６から近い将来に風速が回復するとの予報を受信した場合、ハイブリッド形態へ切り換えるように判断するような構成であってもよい。また、太陽光発電専用形態のとき、曇天や雨天になったことを検知したり日没時刻を迎えた場合、風速の状態に関わらずハイブリッド形態へ切り換えるように判断するような構成であってもよい。
【００８９】
なお、風力発電装置の管理者によって、運転形態を太陽光発電専用形態からハイブリッド形態へ切り換える操作指示が運転切換制御部５０に対して直接入力された場合は、無条件でハイブリッド形態へ切り換える構成であってもよい。
【００９０】
Ｓ１９０で太陽光発電専用形態からハイブリッド形態へ切り換えるための切換条件を満たしていないと判定した場合（Ｓ１９０：Ｎ０）、ブレード１０の外周面が向いている方位と、現在の日照方向の方位との偏差を算出する（Ｓ２００）。そして、その算出した偏差が基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。ここで、ブレード１０の方位と日照方向との偏差が基準値に達していない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ１９０の処理へ戻る。
【００９１】
一方、ブレード１０の方位と日照方向との偏差が基準値以上である場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０の処理へ移行し、現在の日照方向の方位に対応する各ブレード１０の相対位相角を再計算する。以降、Ｓ１４０〜Ｓ１８０の処理では、再計算した各ブレード１０の相対位相角に応じて各ブレード１０の位置を修正すると共に、現在の日照方向に合わせてピッチ角及び仰角の修正を行う。このように、太陽光発電専用形態のときは、刻々と変化する日照方向を追跡するように各ブレード１０の位置を修正しながら発電運転を継続する。
【００９２】
一方、Ｓ１９０で太陽光発電専用形態からハイブリッド形態へ切り換えるための切換条件を満たしたと判定した場合（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、まず、各ブレード１０の各ブレード１０のピッチ角及び仰角を中立位置に戻す（Ｓ２２０）。ここでは、ブレード１０に設けられたピッチ角調節装置１４に対してロック機構の解除及び駆動機構を作動させる制御信号を送信し、ピッチ角が中立位置に戻るまでピッチ角を変更させる。ピッチ角の変更が完了した後、ピッチ角調節装置１４のロック機構を再び作用させる制御信号を送信し、ブレード１０を固定する。また、ブレード１０の下端側に接続するアーム１３の送りねじの駆動機構を収縮方向に作動させる制御信号を送信して下端側のアーム１３を収縮させ、仰角が中立位置に戻るまで仰角を変更させる。
【００９３】
つぎに、各ブレード１０を支持している位置決め装置１２に対してロック機構を解除する制御信号を送信し、位置決め装置１２を位置決め無効状態に移行させる（Ｓ２３０）。そして、各ブレード１０を支持している位置決め装置１２に対して駆動機構を作動させる制御信号を送信し、各位置決め装置１４の回転軸１１に対する相対位相角が分散配置に対応する所定の相対位相角に合致するところまで各位置決め装置１４を回転させ、各ブレード１０を分散配置に移動させる（Ｓ２４０）。各ブレード１０の移動が完了した後、各ブレード１０を支持している位置決め装置１２に対してロック機構を作用させる制御信号を送信し、位置決め装置１２を位置決め有効状態に移行させると共に、回転軸１１を固定しているロック機構を解除して回転軸１１を回転可能な状態にする（Ｓ２５０）。
【００９４】
各ブレード１０が分散配置に戻り、回転軸１１を固定しているロック機構の解除されることで、ハイブリッド形態への切り換えが完了する。Ｓ２５０の処理が完了した後Ｓ１００の処理へ戻る。
【００９５】
［効果］
上記実施形態の風力発電装置によれば、次のような効果を奏する。
（１）風車１に設けられた各ブレード１０を一箇所に集めることで、各ブレード１０におけるソーラーセル２の設置面を限られた方向範囲内に集中して向けることができるようになる。これにより、各ブレード１０が分散して配置されている状態よりも多くのソーラーセル２を日照方向に対面させることができ、ソーラーセル２による発電量を高められる。したがって、風力が十分でなく風車１が回転しない状態であっても、ブレード１０の表面に設けられたソーラーセル２を十分に活用して電力を獲得できる。
【００９６】
（２）日照方向を取得し、その方向へ自動的にソーラーセル２の設置面を向けてブレード１０を集合させるようにしたことで、より多くの日照を受けられる状態、すなわち、発電量が高い状態になる位置に自動的にブレード１０を集合させることができるようになる。これにより、ブレード１０の移動操作を容易にするだけでなく、発電能力を簡単に向上できる。
【００９７】
（３）刻々と変化する日照方向を自動的に追尾するように、ブレード１０の集合位置を随時修正するようにしたことで、常に最適な状態で日照を受けられるようになり、ソーラーセル２による安定した発電能力を発揮できる。
【００９８】
（４）現在や将来の風速及び日照に関する情報を取得し、その情報に応じて最適な発電運転の形態を判断するようにしたことで、発電運転の切り換えを効率的に行うことができる。
【００９９】
（５）各ブレード１０を集合配置にしたときに、各ブレード１０のピッチ角及び仰角を日照方向に合わせて微調整できるようにしたことで、ソーラーセルによる発電量をより高められる。
【０１００】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
【０１０１】
例えば、上記実施形態では、ハイブリッド形態と太陽光発電専用形態との切換判断や、ブレード１０の集合位置の特定、ブレード１０の移動等を全て自動で行うような構成となっている。これに対して、発電運転の形態の切り換えに関する全ての操作を人力で行うような構成にしてもよい。その場合、風力発電装置の構造を単純化及び軽量化できる。
【０１０２】
例えば、風車１側においてブレード１０を回転軸１１に支持する位置決め装置１２は、軸受けやロック機構を備えればよく、自動制御に必要な駆動機構やロータリエンコーダ等は不要になる。また、ブレード１０のピッチ角や仰角を調節する機能を付与する場合でも、自動制御に必要な駆動機構やエンコーダ等は不要になる。さらに、制御装置５においては、運転切換制御部５０や日照センサ５１、風速センサ５２等は不要になる。また、風車１と制御装置５との間で駆動電力や制御信号を伝送するための配線も不要となり、これに伴いスリップリング４を単純化及び小型化できる。
【０１０３】
発電運転の形態の切り換えに関する操作を全て人力で賄う構成の場合、風車１が比較的小規模のものであることや、人が容易に立ち入ることのできる場所に設置されていること等、切換操作を人が行えるようにするために設置条件にある程度の制限が課せられる。しかし、これらの設置条件を満たすのであれば、構造の単純化や軽量化によるコストメリットが高く、実用性は十分にある。
【０１０４】
さらに、ブレード１０同士を連結するための連結手段を各ブレード１０に備え、この連結手段によって、複数のブレード１０が集合配置になっているときに隣接するブレード１０同士を連結できるようにしてもよい。その具体的な手法の一例を図７に示す。
【０１０５】
図７（ａ）は、連結部材１５１，１５２を取り付けた状態のブレード１０の上視図であり、図７（ｂ）は、その側面図（中間部省略）である。これらの図に示すように、ブレード１０の上端面及び下端面上には、山型に屈曲した細板状の２つの連結部材１５１，１５２がそれぞれ固定されている。このうち、ブレード１０の前端側に取り付けられた連結部材１５１は、山型の頂点が前端側に向けられ、両端部がブレード１０の外周面側と内周面側にそれぞれ突出するようになっている。一方、ブレード１０の後端側に取り付けられた連結部材１５２は、山型の頂点が後端側に向けられ、両端部がブレード１０の外周面側と内周面側にそれぞれ突出するようになっている。
【０１０６】
そして、図７（ｃ）は、各ブレード１０に取り付けた連結部材１５１，１５２によって、隣接するブレード１０同士を連結した状態を示している。この図のようにブレード１０同士を連結する手順は次のとおりである。
【０１０７】
集合配置において図面上左側に位置するブレード１０ｂについて、まず、ブレード１０ｂのピッチ角を十分に上げた状態で、ブレード１０ｂの後端部を右側に隣接するブレード１０ａの裏側（内周面側）へと所定量だけ潜り込ませる。そして、その状態からブレード１０ｂのピッチ角を下げていくことで、ブレード１０ｂの後端側に取り付けてある連結部材１５２ｂの谷折側と、ブレード１０ａの前端側に取り付けてある連結部材１５１ａの谷折側とが互いに噛合うように係合させる。この状態からさらに１０ｂのピッチ角を下げていくことで、互いに係合した連結部材１５１ａ，１５２ｂをガイドにして、ブレード１０ａ，１０ｂが接近し、最後にはブレード１０ｂの後端部とブレード１０ａの前端部が当接する。これで、ブレード１０ｂとブレード１０ａとの連結が完了する。
【０１０８】
一方、集合配置において図面上右側に位置するブレード１０ｃについて、まず、ブレード１０ｃのピッチ角を十分に下げた状態で、ブレード１０ｃの前端部を左側に隣接するブレード１０ａの裏側（内周面側）へと所定量だけ潜り込ませる。そして、その状態からブレード１０ｃのピッチ角を上げていくことで、ブレード１０ｃの前端側に取り付けてある連結部材１５１ｃの谷折側と、ブレード１０ａの後端側に取り付けてある連結部材１５２ａの谷折側とが互いに噛合うように係合させる。この状態からさらに１０ｂのピッチ角を下げていくことで、互いに係合した１５１ｃ，１５２ａをガイドにして、ブレード１０ａ，１０ｃが接近し、最後にはブレード１０ｃの前端部とブレード１０ａの後端部が当接する。これで、ブレード１０ｃとブレード１０ａとの連結が完了する。
【０１０９】
図１０（ｃ）に示す状態では、ブレード１０ａの裏側からブレード１０ｂ，１０ｃがそれぞれブレード１０ａを押し上げる形で連結している。この状態からブレード１０ｂのピッチを上げ、ブレード１０ｃのピッチを下げる方向にそれぞれ駆動力を与え、ブレード１０ａに対して適度な押圧力を加えることで、ブレード１０間の摩擦力や係合する連結部材１５１，１５２同士の摩擦力が増大し、連結をより強固にすることができる。
【０１１０】
なお、図７に示す連結方法は一例であり、ブレード１０同士を連結する方法はこれに限らない。例えば、ブレード１０の外周面及び内周面における前端側及び後端側付近に、他のブレード１０と互いに嵌合する凹凸パターンを形成し、隣接するブレード１０同士でこの凹凸パターンを嵌合させることによって連結を行うような構成であってもよい。この場合、ブレード１０表面に形成する凹凸パターンは、ブレード１０の空力特性に悪影響を与えない配置や規模にすることが肝要である。
【０１１１】
あるいは、ブレード１０に格納式や折りたたみ式の挟持機構あるいは連結器を搭載するような構成も考えられる。この場合、集合配置のときのみ挟持機構や連結器をブレード１０の外部に展開し、これにより隣接するブレード１０を挟持したり、連結器同士を接続することで連結を行うようにすればよい。挟持機構や連結器を格納式や折りたたみ式にすることで、ブレード１０を風車として用いる際には風力変換に不要な装置は内部に格納したり折りたたんでしまえばよく、ブレード１０の空力特性に悪影響を与える心配がない。
【符号の説明】
【０１１２】
１…風車、２…ソーラーセル、３…発電機、４…スリップリング、５…制御装置、６…情報センタ、１０…ブレード、１１…回転軸、１２…位置決め装置、１３…アーム、１３１…鞘管、１３２…芯管、１４…ピッチ角調節装置、１４１…軸、１５１，１５２…連結部材、５０…運転切換制御部、５１…日照センサ、５２…風速センサ、５４，５９…配線用遮断機（ＭＣＣＢ）、５５…整流器、５６…パワーコントローラ、５７…蓄電池、５８…インバータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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