(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板を架台上の所定位置に載置する位置決め装置であって、架台の横に垂直に立設された２以上の支柱と、その支柱に嵌合される、内部空間の大きさが支柱断面より大きい筒状のストッパーと、支柱の反架台側から上記ストッパーを支柱に押し付ける固定装置とからなる鋼板の位置決め装置。
【請求項２】
上記ストッパーは、支柱に押し付けられた際、内部空間の架台側に、ストッパーが支柱に対して反架台方向に移動可能なスペースを生じるものであることを特徴とする請求項１に記載の鋼板の位置決め装置。
【請求項３】
上記ストッパーは、円筒状および角筒状のいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載の鋼板の位置決め装置。
【請求項４】
上記固定装置は、油圧ジャッキであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の鋼板の位置決め装置。
【請求項５】
上記固定装置は、取り外し可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鋼板の位置決め装置。
【請求項６】
上記鋼板位置決め装置は、架台上に載置された鋼板を、軌道上を移動する切断装置で切断する切断機に配設され、２以上の支柱が上記軌道に対して平行に配置されかつ垂直に立設されてなるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の鋼板の位置決め装置。
【請求項７】
架台上に載置された鋼板を、軌道上を移動する切断装置で切断する方法において、上記軌道に平行に配置されかつ垂直に立設された２以上の支柱に、内部空間の大きさが支柱断面より大きい筒状のストッパーを嵌合し、支柱の反架台側に設置された固定装置でその筒状ストッパーを支柱に押し付けてストッパーの内部空間の架台側にストッパーが支柱に対して反架台方向に移動を可能とするスペースを生じさせた後、ほぼ水平に吊り上げた鋼板を、その端面を上記筒状ストッパーの架台側側面に当接しつつ架台上に降下して位置決めし、その後、上記固定装置の押し付けを解除してストッパーを除去し、鋼板の切断を開始することを特徴とする鋼板の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板を架台上の所定の位置に載置するための位置決め装置およびその鋼板の位置決め装置を用いた鋼板の切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、圧延した厚鋼板等の素材鋼板を架台上で切断し、製品板を採取する場合には、上記素材鋼板を所定の位置に載置することが必要となる。特に、軌道上を移動する切断装置で素材鋼板を切断する場合には、素材鋼板の端面を軌道に対して平行に載置するのが、作業性を向上し、鋼板歩留りを高める上で、必須の要件である。
【０００３】
従来、架台上の所定位置に鋼板を載置する場合には、リフティングマグネット式（電磁石吸着式）クレーン等で鋼板をほぼ水平状態に吊り上げた後、その鋼板端面と軌道との距離あるいは鋼板端面と架台端面との距離をスケールや目測で測定し、万棒や手鍵を用いて吊り上げた鋼板が軌道に対して平行になるよう移動し、位置決めしていた。そのため、位置決めに長時間を要する上、載置精度が悪いという問題があった。また、上記方法は、人手を要する作業であるため、安全性の向上も求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、簡便な装置で、迅速かつ精度よく、しかも人手を要することなく安全に鋼板の位置決めをすることができる鋼板の位置決め装置と、その装置を用いた鋼板の切断方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明者らは、上記課題の解決に向けて鋭意検討を重ねた。その結果、ほぼ水平に吊り上げた鋼板を架台上の所定位置に載置するに際して、架台の横に設置した位置決め装置のストッパー側面に上記鋼板の端面を当接し、その後、上記鋼板を降下して架台上に載置してやれば、従来技術の上記問題点を解決できること、そして、鋼板を切断する場合には、上記装置を用いて鋼板を位置決めし、ストッパーを取り外した後に、切断を開始すればよいことに想到し、本発明を完成させるに至った。
【０００６】
すなわち、本発明は、鋼板を架台上の所定位置に載置する位置決め装置であって、架台の横に垂直に立設された２以上の支柱と、その支柱に嵌合される、内部空間の大きさが支柱断面より大きい筒状のストッパーと、支柱の反架台側から上記ストッパーを支柱に押し付ける固定装置とからなる鋼板の位置決め装置である。
【０００７】
本発明の位置決め装置における上記ストッパーは、支柱に押し付けられた際、内部空間の架台側に、ストッパーが支柱に対して反架台方向に移動可能なスペースを生じるものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の位置決め装置における上記ストッパーは、円筒状および角筒状のいずれかであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の位置決め装置における上記固定装置は、油圧ジャッキであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の位置決め装置における上記固定装置は、取り外し可能であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の上記鋼板位置決め装置は、架台上に載置された鋼板を、軌道上を移動する切断装置で切断する切断機に配設され、２以上の支柱が上記軌道に対して平行に配置されかつ垂直に立設されてなるものであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、架台上に載置された鋼板を、軌道上を移動する切断装置で切断する方法において、上記軌道に平行に配置されかつ垂直に立設された２以上の支柱に、内部空間の大きさが支柱断面より大きい筒状のストッパーを嵌合し、支柱の反架台側に設置された固定装置でその筒状ストッパーを支柱に押し付けてストッパーの内部空間の架台側にストッパーが支柱に対して反架台方向に移動を可能とするスペースを生じさせた後、ほぼ水平に吊り上げた鋼板を、その端面を上記筒状ストッパーの架台側側面に当接しつつ架台上に降下して位置決めし、その後、上記固定装置の押し付けを解除してストッパーを除去し、鋼板の切断を開始することを特徴とする鋼板の切断方法を提案する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、架台上に載置する鋼板の位置決めを、簡便な装置で、迅速かつ精度よく行うことができるので、作業性の向上や歩留まりの向上に寄与するほか、人手に頼る必要がないので、安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の鋼板の位置決め方法を説明する模式図である。
【図２】本発明の鋼板の位置決め装置を説明する図である。
【図３】本発明の鋼板の位置決め装置の支柱とストッパーの変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の鋼板位置決め装置は、例えば、圧延した厚鋼板等の素材鋼板から溶断等の切断により製品板を採取する際、上記素材鋼板を架台上の所定位置に載置するのに用いるものである。そこで、本発明の実施の形態について、軌道上を移動する切断装置で、架台上に載置された厚鋼板を切断して製品板を採取する切断機を例にとって、以下に具体的に説明する。
【００１６】
従来、軌道上を移動するプラズマ切断やレーザー切断等の切断装置で架台上に載置された素材鋼板を切断し、製品板を採取する場合に、架台上の所定位置に素材鋼板を載置するときには、図１に示したように、リフティングマグネット式クレーン３等で鋼板２を架台１の上方にほぼ水平に吊り上げ、この状態で鋼板２の端面位置と、鋼板を載置する位置の基準となる点（図１では、軌道６）との距離をスケール５等で測定し、その距離が所定の値となるよう、万棒４等を用いて鋼板の位置を調整し、その後、鋼板２を架台１上に降下して載置する方法が一般的であった。そのため、従来の位置決め方法は、長時間を要したり、位置決め精度が劣ったりするという問題があった。また、上記位置決め方法は、人手を介して行うため、そのための要員が必要であり、また、安全上からも好ましいことではない。
【００１７】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するため、鋼板を載置する架台の横に、鋼板を載置する所定位置を表示する垂直に立設された２以上の支柱と、その支柱に嵌合される、内部空間の大きさが支柱断面より大きい筒状のストッパーと、支柱の反架台側から上記ストッパーを支柱に押し付ける固定装置とからなる位置決め装置を開発した。
【００１８】
図２は、本発明の上記位置決め装置を、軌道上を移動する切断装置で架台上に載置された鋼板を切断する切断機に配設した例を示したものである。図２において、７は、鋼板位置決めの基準となる、軌道に平行に２〜３ｍの間隔をもって配置され地面に垂直に立設された２以上の支柱であり、その支柱７には、円筒状のストッパー８が嵌合されている。ここで、上記円筒状のストッパー８の内部空間の大きさは、支柱７の断面より大きいことが必要である。そして、その円筒状ストッパー８は、支柱７と軌道６との間、すなわち、支柱７の反架台側に設置された固定装置９で、支柱７に対して架台側に押し付けられており、その結果、上記円筒状ストッパー８の内部空間の架台側には、ストッパーが支柱に対して反架台方向に移動することを可能とするスペース１０が生じている状態を示している。
【００１９】
そして、この位置決め装置を用いることにより、鋼板の位置決めを容易に行うことが可能となる。すなわち、図２に示した鋼板位置決めの基準となる支柱７は、２以上の支柱が軌道６に対して平行に配置され立設されているため、クレーン３等で水平に吊り上げた鋼板２の端面を円筒状ストッパー８の側面に当接し、その状態を維持しつつ鋼板を降下させることで、架台上の所定位置に鋼板を載置することができる。
【００２０】
ここで、筒状のストッパー８の内部空間の架台側に、スペース１０が設けてある理由は、鋼板の端面が筒状ストッパーに当接した際、筒状ストッパーが支柱方向に移動できるようにしておくことで衝撃を緩和することができ、たとえ当接時の衝撃でストッパーの側面が変形しても、支柱から容易に取り外すことができ、また、後述するように、所定位置に鋼板を載置後、固定装置の押し付けを解除すれば、ストッパーを容易に取り外すこともできるからである。
【００２１】
それ故、上記支柱と筒状ストッパー８の断面形状は、固定装置でストッパーを支柱に押し付けた際、ストッパーの内部空間の架台側に、ストッパーが支柱に対して反架台方向に移動できるスペースが形成されるものであれば、いずれでもよい。したがって、図２に示した、支柱が円柱で、ストッパーが円筒状の例に限定されるものではなく、例えば、支柱が角柱でストッパーが円筒状（図３（ａ））や、支柱が円柱でストッパーが角筒状（図３（ｂ））、支柱が角柱でスッパーが角筒状（図３（ｃ））であってもよい。さらに、本発明の変形例として、図３（ｄ）のように、ストッパーの断面をコの字状としてもよく、本発明と同じ効果を得ることができる。また、支柱は、強度が確保できれば、図２や図３のように中実であっても、鋼管のように中空のものでもよい。
【００２２】
また、固定装置９は、筒状ストッパーを支柱に押し付ける効果を有するものであれば、いずれの形式のものでもよく、例えば、人力によるねじ式ジャッキ、空気圧を用いたエアージャッキ、油圧を用いた油圧ジャッキなどを用いることができるが、作業性の観点からは、油圧式ジャッキが好適である。なお、この固定装置は、鋼板を溶断する際に飛散するスプラッシュや粉塵等による悪影響を避けるため、地面に固定された取付け枠にセットし、切断作業中は取り外せるものが好ましい。なお、固定装置にカバー等を設けて、固定してもよい。
【００２３】
また、上記ストッパーは、たとえば、鋼板を架台上の所定位置に載置し、積み重ねるだけの場合には、載置完了後もそのまま支柱に固定したままでよい。しかし、架台上の所定位置に載置後、切断や溶接等、何らかの作業を行う場合には、固定装置の押し付けを解除し、筒状ストッパーを取り除いた上で、溶断等の次の作業に移行する必要がある。
【００２４】
たとえば、軌道上を移動する切断装置で鋼板を切断する切断機に本発明の位置決め装置を適用し、架台上に載置された鋼板を切断する場合には、上記軌道に平行に垂直に立設された２以上の支柱に、内部空間の大きさが支柱断面より大きい筒状ストッパーを嵌合し、支柱の反架台側に設置された固定装置でその筒状ストッパーを支柱に押し付けてストッパーの内部空間の架台側にストッパーが反架台方向に移動を可能とするスペースを設けた後、ほぼ水平に吊り上げた鋼板を、その端面を上記筒状ストッパーの架台側側面に当接したまま降下させて架台上に載置し、固定装置の押し付けを解除してストッパーを除去した後、鋼板の切断を開始することが重要である。
【００２５】
というのは、ストッパーを取り付けたまま溶断等の作業を行うと、切断装置の移動の障害となったり、溶断等で起こる熱膨張のために鋼板が位置ずれを起こして、切断精度が悪化したり、鋼板表面にすり疵が発生したりするからである。
【００２６】
また、本発明の位置決め装置における支柱は、軌道に平行に２〜３ｍの間隔をもって２以上配置し、地面に垂直に立設するのが好ましい。切断する素材鋼板の長さは最少で３ｍ程度であるから、３ｍを超えると、鋼板の位置決めができなくなるおそれがある。一方、素材鋼板の長さが長い場合には、鋼板の先後端に近い２つの支柱を用いて位置決めすればよい。なお、鋼板長さが長い場合には、３つ以上の支柱を用いてもよいことは勿論である。
【実施例】
【００２７】
本発明の位置決め装置を厚鋼板の切断機に設置し、厚鋼板を架台上の所定位置に載置し、溶断を開始するまでの時間を、位置決め装置を設置する前と比較し、その結果を相対値として表１に示した。これから、本発明の位置決め装置を用いることにより、鋼板位置決めの所要時間が大幅に短縮されていることがわかる。
【００２８】
【表１】
0005533447.tif 000002
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の鋼板位置決め装置は、鋼板を所定位置に載置するだけの場合だけでなく、所定位置に載置後、切断や溶接等の作業を行う場合にも、好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１：架台
２：鋼板
３：リフティングマグネット
４：万棒
５：スケール（巻尺）
６：軌道（レール）
７：支柱
８：筒状ストッパー
９：固定装置（油圧ジャッキ）
１０：スペース
【図１】
0005533447.tif 000003
【図２】
0005533447.tif 000004
【図３】
0005533447.tif 000005