(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載される前照灯の光軸を制御する前照灯用光軸制御装置であって、
道路に電波を放射して、当道路に対する前記車体の傾斜角度を検出する傾斜角度センサと、
前記傾斜角度センサの検出する傾斜角度から、前記車体に加えられた人為的な揺動パターンを検知する揺動パターン検知部と、
前記傾斜角度センサの検出する傾斜角度に基づいて前記前照灯の光軸を制御する第１の光軸制御、および、前記傾斜角度の変化に対する応答性が当第１の光軸制御よりも早い第２の光軸制御を実行可能であって、前記揺動パターン検知部が前記人為的な揺動パターンを検知した場合に前記第１の光軸制御から前記第２の光軸制御に切換える光軸制御部とを備えることを特徴とする前照灯用光軸制御装置。
【請求項２】
前記第１の光軸制御は、走行中に実行する、通常用の光軸制御であり、
前記第２の光軸制御は、停車中に実行する、試験用の光軸制御であることを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項３】
前記揺動パターン検知部は、前記人為的な揺動パターンとして、傾斜角度の変動幅が所定値を超える揺動、あるいは、単位時間あたりの傾斜角度の分散値が所定値を超える揺動を検知することを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項４】
前記揺動パターン検知部は、前記人為的な揺動パターンとして、異なる方向への傾斜で開始される揺動をそれぞれ所定の回数検知することを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項５】
前記揺動パターン検知部は、前記人為的な揺動パターンとして、大きさの異なる揺動をそれぞれ所定の回数検知することを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項６】
前記揺動パターン検知部は、前記人為的な揺動パターンとして、所定の時間間隔をあけて開始される所定の回数の揺動を検知することを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項７】
前記揺動パターン検知部は、前記人為的な揺動パターンとして、所定の時間間隔をあけて開始される所定の回数の揺動を検知するものであって、当揺動は、異なる方向への傾斜で開始される揺動および大きさの異なる揺動が組み合わされたものであることを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項８】
前記揺動パターン検知部は、傾斜角度の変動幅が所定値を超えたときの傾斜方向に基づいて、揺動の開始される方向を識別することを特徴とする請求項４記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項９】
前記光軸制御部は、前記第１の光軸制御から前記第２の光軸制御への切換えを、停車しているときに実行することを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項１０】
前記光軸制御部は、前記第２の光軸制御を、停車している間実行し、走行が開始されると前記第１の光軸制御に切換えることを特徴とする請求項９記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項１１】
前記光軸制御部は、前記第２の光軸制御を、前記揺動パターン検知部で前記人為的な揺動パターンを検知したときから所定の時間実行し、その後に前記第１の光軸制御に切換えることを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項１２】
前記光軸制御部は、前記第２の光軸制御を、前記揺動パターン検知部で前記人為的な揺動パターンを検知したときから所定の回数実行し、その後に前記第１の光軸制御に切換えることを特徴とする請求項１記載の前照灯用光軸制御装置。
【請求項１３】
車体に搭載された前照灯と、
前記前照灯の光軸を操作する駆動装置を有する光軸調整機構と、
前記駆動装置を制御して前記前照灯の光軸制御を行う請求項１記載の前照灯用光軸制御装置とを備える前照灯用光軸制御システム。
【請求項１４】
車体に搭載される前照灯の光軸を当該車体の傾斜角度に基づいて制御する第１の光軸制御と、前記傾斜角度の変化に対する応答性が前記第１の光軸制御よりも早い第２の光軸制御とを実行可能であって、前記傾斜角度の検出結果から人為的な揺動パターンを検知すると前記第１の光軸制御から前記第２の光軸制御に切換える機能を有する前照灯用光軸制御装置、あるいは、当前照灯用光軸制御装置の制御に従って前記前照灯の光軸を操作する前照灯用光軸制御システムに対して、人為的な揺動を加えて、前記第１の光軸制御から前記第２の光軸制御に切換えて、動作試験を行うことを特徴とする試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の前方を照らす前照灯の光軸を一定の角度に保つ前照灯用光軸制御装置、この前照灯用光軸制御装置を用いた前照灯用光軸制御システム、およびこれらの動作を試験する試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された前照灯は、対向車の運転者を眩惑しないように、すれ違い用の配光（すれ違い灯、ロウビーム）を形成する。当すれ違い用の配光形成時の光軸は、例えば複数の乗客が乗車しても、また、重い荷物が積載されても、対向車の運転者を眩惑しないように、道路の路面に対して常に一定の角度（一定の高さ）に保たれることが望ましく、従来より、当前照灯の光軸を望ましい角度に保つために、前照灯用光軸制御装置（オートレベライザ）が車両に搭載されている。【０００３】
本願発明者は、特許文献１において、走行時には傾斜角度センサの検出結果に基づいて第１の光軸制御を行い、前照灯用光軸制御装置を含む光軸制御システムの動作試験および動作確認時には、車体の傾斜角度変化に対する応答性が第１の光軸制御よりも早い第２の光軸制御を行う前照灯用光軸制御装置を発案した。当特許文献１では、人為的な車体の状態変化を検出したときに、走行用の第１の光軸制御から試験用の第２の光軸制御への切換えを行っていた。【０００４】
当特許文献１の前照灯用光軸制御装置は超音波式の傾斜角度センサを備え、傾斜角度の検出結果に基づいて光軸を制御していた。これに加え、当前照灯用光軸制御装置は車両の上下方向の加速度を検知する加速度センサを備え、車両の上下方向の加速度を検知する前と後で傾斜角度センサによる車両の傾斜角度検出値が変化している場合に、人為的な車体の状態変化があったと判定していた。光軸制御に必要な傾斜角度センサに加速度センサを組み合わせて使用しているのは、超音波式の傾斜角度センサの傾斜角度は計測間隔が長く、傾斜角度変化を連続に検出できず、計測される傾斜角度は離散的なものとなり、車体の振動に関連付けることが困難なためである。【０００５】
その後の改良により、超音波式の傾斜角度センサに代えて電波式の傾斜角度センサを使用することで、傾斜角度の計測間隔を短縮することができ、車体の傾斜角度を概ね連続的に計測できるようになった（例えば、特許文献２参照）。そのため、当電波式の傾斜角度センサを使用することにより、車体の上下方向の振動を、連続的な傾斜角度の変動として連続的に検出することができるようになった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−８１８６７号公報
【特許文献２】特開２００５−１８９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、上記特許文献１の前照灯用光軸制御装置は、人為的な車体の状態変化を検出するために、加速度センサを使用する必要があるという課題があった。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、加速度センサを使用しない、より簡素な前照灯用光軸制御装置、前照灯用光軸制御システム、およびこれらの動作を試験する試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の前照灯用光軸制御装置は、道路に電波を放射して、当道路に対する車体の傾斜角度を略連続的に検出する傾斜角度センサと、当傾斜角度センサの検出する略連続的な傾斜角度から、車体に加えられた人為的な揺動パターンを検知する揺動パターン検知部と、当傾斜角度センサの検出する傾斜角度に基づいて前照灯の光軸を制御する第１の光軸制御、および、傾斜角度の変化に対する応答性が当第１の光軸制御よりも早い第２の光軸制御を実行可能であって、揺動パターン検知部が人為的な揺動パターンを検知した場合に第１の光軸制御から第２の光軸制御に切換える光軸制御部とを備えるものである。【００１０】
この発明の前照灯用光軸制御システムは、車体に搭載された前照灯と、前照灯の光軸を操作する駆動装置を有する光軸調整機構と、駆動装置を制御して前照灯の光軸制御を行う上述の前照灯用光軸制御装置とを備えるものである。【００１１】
この発明の試験方法は、前照灯用光軸制御装置あるいは車体を揺動して、第１の光軸制御から第２の光軸制御に切換え、前照灯用光軸制御装置あるいは前照灯用光軸制御システムの動作試験を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、電波式の傾斜角度センサを使用することで、傾斜角度の計測間隔を短縮することができ、車体の傾斜角度を概ね連続的に計測できるようになったので、従来のように加速度センサを使用する必要が無くなり、より簡素な前照灯用光軸制御装置、およびこの前照灯用光軸制御装置を使用する前照灯用光軸制御システムを提供することができる。【００１３】
この発明によれば、前照灯用光軸制御装置を単品で動作試験する場合はこの前照灯用光軸制御装置を人為的に揺動する簡単な操作によって、あるいは、この前照灯用光軸制御装置を備えた前照灯用光軸制御システムの動作を試験する場合は当システムを搭載した車体を人為的に揺動する簡単な操作によって、第１の光軸制御から第２の光軸制御に切換えることができるため、速やかに試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置を用いた前照灯用光軸制御システムの車両搭載例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置の揺動パターン検知部が検知する人為的な揺動パターンの一例を示すグラフである。
【図５】実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置の揺動パターン検知部が検知する人為的な揺動パターンの一例を示すグラフである。
【図６】実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置の揺動パターン検知部が検知する人為的な揺動パターンの一例を示すグラフである。
【図７】実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置の揺動パターン検知部が検知する人為的な揺動パターンの一例を示すグラフである。
【図８】この発明の実施の形態２に係る前照灯用光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る前照灯用光軸制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すように、前照灯用光軸制御装置１は、車体の傾斜角度を検出する電波式の傾斜角度センサ２と、傾斜角度センサ２の出力から人為的な車体の揺動パターンを検知する揺動パターン検知部３と、走行用光軸制御（第１の光軸制御）または試験用光軸制御（第２の光軸制御）を実行する光軸制御部４とを備えている。
【００１６】
図２に示すように、車体１０に前照灯用光軸制御装置１を設置して、この前照灯用光軸制御装置１に内蔵されている傾斜角度センサ２を、道路または試験台に対面する位置に配置する。また、前照灯１２が備える光軸調整機構１１と前照灯用光軸制御装置１とを配線１３により接続する。光軸調整機構１１には、前照灯１２の光軸１４の向きを調整する駆動装置（例えば、モータ）が内蔵されている。これら前照灯用光軸制御装置１、光軸調整機構１１、前照灯１２、および、配線１３を始めとする各接続配線の一式を、前照灯用光軸制御システムとする。
【００１７】
例えば、車体１０の一部のタイヤが縁石に乗り上げて停車した状態では、傾斜角度センサ２で検出される傾斜角度は正しい値ではない。そのため、検出される傾斜角度に対応させて前照灯１２の光軸１４を操作すると、誤った光軸制御をすることになる。そこで、従来、傾斜角度変化に対する光軸制御の応答性を緩慢にすること、あるいは、停車中には光軸制御を行わずに縁石から離脱した走行中に検出される複数の傾斜角度を使用すること等によって、適切な光軸制御を行う前照灯用光軸制御システムがある。
【００１８】
このように、光軸制御の応答性が緩慢な前照灯用光軸制御システムにおいては、搭乗する人数および積載する荷物に応じて車体１０の傾斜角度が変化しても、前照灯１２の光軸１４が急峻に変化することがない。また、停車中には光軸制御を行わない前照灯用光軸制御システムにおいては、搭乗する人数および積載する荷物に応じて車体１０の傾斜角度が変化しても、走行しなければ光軸制御が行われない。
【００１９】
一方、搭乗する人数を増減、あるいは、荷物の積載量を加減して、前照灯１２の光軸調整機構１１およびその駆動装置、ならびに前照灯用光軸制御装置１の動作確認および動作試験、さらには各接続配線の接続確認等を行うときには、停車中であっても、俊敏に前照灯１２の光軸１４を車体１０の傾斜角度に対応させる必要がある。
【００２０】
上記の相反する２種類の光軸制御を好適に実施するために発案された上記特許文献１に係る発明は、低速走行中および停車中に動作確認および接続確認ができるように、前照灯用光軸制御装置１が応答性の緩慢な走行用光軸制御と、応答性が俊敏な試験用光軸制御とを実行可能に構成されていた。そして、通常走行時は、走行用光軸制御によって前照灯１２の光軸制御を緩慢に行い、特定な振動、例えば車体１０の揺動を検知したときに、走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換えて、前照灯１２の光軸制御を俊敏に行っていた。
【００２１】
なお、上記特許文献１では、傾斜角度センサ２として超音波式の傾斜角度センサを使用する構成であった。この超音波式の傾斜角度センサ２は、車体１０側に備えた送信器から道路面に向けて超音波を発し、当道路面によって反射し車体１０へ帰って来る超音波を、当送信器の前後に配置した両受信器によって受信し、両受信器に到達する超音波の時間差から傾斜角度を算出する。当構成には、伝播時間の長い超音波を使用し、回路構成は送受信に要する回路要素的な時間も短いとはいえない構成であるため、一回毎の傾斜角度の計測に費やす時間が長く、傾斜角度の測定間隔が長かった。
【００２２】
車体１０に加えられた特定の揺動パターンを傾斜角度に基づいて検知するためには、車体１０の揺動（振動）によって変化する傾斜角度を連続的に検出する必要がある。例えば、車体１０の揺動の周期は５００ｍｓ程度になることがあるので、傾斜角度の計測周期は、少なくとも１２５ｍｓ（基本周期の１／４）以下にする必要がある。さらに、揺動として明確に認識するためには、計測周期を１／１０ほどにする必要がある。
【００２３】
しかしながら、上記特許文献１では、計測間隔の長い超音波式の傾斜角度センサ２を使用するため、車体１０の振動をこの超音波式の傾斜角度センサ２の検出する傾斜角度から検知することが困難であった。そのため、車体１０に加えられた特定の揺動パターンを検知するために、別誂えの加速度センサを使用せざるを得なかった。当加速度センサを使用する前照灯用光軸制御システムでは、センサの数量が多く、構成も複雑になり、コストもそれなりに高価であった。
【００２４】
そこで、本実施の形態１では、前照灯用光軸制御システムにおいて使用する傾斜角度センサ２として、電波を送信器から道路面に向けて発する電波式の傾斜角度センサ２を使用する。電波式の傾斜角度センサ２としては、例えば、先立って説明した上記特許文献２を使用すればよく、詳細な説明は省略する。
電波式の傾斜角度センサ２を使用することにより、伝播時間が短く、送受信に要する回路要素的な時間も短縮できるため、傾斜角度の計測間隔を短縮することができる。つまり、電波式の傾斜角度センサ２によって、揺動する車体１０の傾斜を概ね連続的に検出できる。換言すれば、車体１０の揺動を、傾斜角度の変動として検出できるので、電波式の傾斜角度センサ２を、従来使用していた加速度センサに代替することができる。従って、本実施の形態１では、上記特許文献１において使用していた加速度センサを使用する必要がなく、より簡素な構成の前照灯用光軸制御システムが構築できる。
【００２５】
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら、電波式の傾斜角度センサ２を使用する前照灯用光軸制御装置１の、具体的な動作例を説明する。
先ず、ステップＳＴ１において、前照灯用光軸制御装置１は通常の走行用光軸制御の動作を開始する。このとき、電波式の傾斜角度センサ２が、道路に対する車体１０の傾斜角度を略連続的に検出して、揺動パターン検知部３および光軸制御部４へそれぞれ出力する。光軸制御部４は、電波式の傾斜角度センサ２の検出する略連続的な傾斜角度に基づいて、前照灯１２の光軸１４を操作する操作信号を、光軸調整機構１１の駆動装置へ出力する。駆動装置が、この操作信号に応じて前照灯１２の光軸１４を調整することによって、車体１０の傾斜角度の変化に見合った光軸制御を行う。なお、走行用光軸制御では、傾斜角度変化に対する応答性を緩慢にするために、例えば略連続的な傾斜角度から所定時間あたりの平均値を求める等、傾斜角度を加工し、加工した傾斜角度に基づいて光軸１４を操作する。
【００２６】
前照灯用光軸制御システムの動作試験を実施する場合、道路または試験台上に停車した車体１０に、試験用貨物１５を搭載または搭乗者（不図示）を搭乗して試験用の角度に傾斜させてから、特定の揺動パターンで車体１０を揺動させる。
図４は、本実施の形態１に係る前照灯用光軸制御装置１の揺動パターン検知部３が検知する揺動パターンの一例を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が傾斜角度を示す。上述したように、電波式の傾斜角度センサ２を使用することで傾斜角度の計測間隔を短縮できるため、傾斜角度の検出値が概ね連続的に変化する。
【００２７】
図４の例では、試験者が、車体１０に対し前傾から始まる揺動を３回、次いで後傾から始まる揺動を３回おこない、前照灯用光軸制御装置１がこの揺動パターンを検知して走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換える。なお、このときの前傾操作は、試験者が車体１０の前部を押し下げる（車体１０とフロントタイヤの間に介在するサスペンションのスプリングを縮める）ことから開始され、当前傾を開放すると、縮められたスプリングが伸びて、前傾と後傾を繰り返して振動し、同サスペンションのダンパにより徐々に振動が減衰して、数回で停止する。また、後傾操作は、試験者が車体１０の後部を押し下げる（車体１０とリアタイヤの間に介在するサスペンションのスプリングを縮める）ことから開始され、当後傾を開放すると、縮められたスプリングが伸びて、後傾と前傾を繰り返して振動し、徐々に減衰して数回で停止する。
【００２８】
ステップＳＴ２において、揺動パターン検知部３は、電波式の傾斜角度センサ２の検出する略連続的な傾斜角度から、予め設定された特定の揺動パターン（ここでは、前傾３回、後傾３回が組み合わされた揺動パターン）を検知する。
揺動パターン検知部３は、電波式の傾斜角度センサ２の検出する傾斜角度の変動幅が所定値Ｔｈ０を超えると揺動開始と判断し、所定値Ｔｈ０以下になると揺動終了と判断する。また、揺動パターン検知部３は、揺動開始を判断した時点の第１波の傾斜角度に基づいて、揺動の開始方向（図４に白抜きの矢印で示す）が前傾か後傾かを判断する。
【００２９】
図４の傾斜角度検出結果の場合、揺動パターン検知部３は、前傾から開始される揺動を３回検知し、続いて、後傾から開始される揺動を３回検知し、特定の揺動パターンに一致すると判定する。特定の揺動パターンを検知すると（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換えることを示す試験信号を、揺動パターン検知部３から光軸制御部４へ出力する。
【００３０】
図４に示したような特定の揺動パターンは、前照灯用光軸制御システムの動作試験を行う目的で試験者が故意に加えるものであり、人為的な車体１０の揺動パターンである。
なお、上記説明では、特定の揺動パターンとして、車体１０を先ず前傾、次いで後傾させる順序の例を示したが、揺動の開始方向の順序、揺動の回数を変えても構わない。
【００３１】
ステップＳＴ３において、光軸制御部４は、揺動パターン検知部３から試験信号が入力されると、走行用光軸制御から応答性の早い試験用光軸制御に切換え、電波式の傾斜角度センサ２の検出する略連続的な傾斜角度に基づいて、前照灯１２の光軸１４を操作する操作信号を出力する。そして、駆動装置が、応答性の早い操作信号に応じて前照灯１２の光軸１４を調整することによって、車体１０の傾斜角度の変化に見合った光軸制御を速やかに行う。
【００３２】
ステップＳＴ４において、光軸制御部４は、走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換えた時点から所定の試験時間が経過すると（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、試験終了と判断して、走行用光軸制御に切換える（ステップＳＴ１）。試験時間は、例えば、前照灯用光軸制御システムの動作確認等の試験に要する時間長であり、任意の値を光軸制御部４に設定しておけばよい。
【００３３】
ちなみに、本実施の形態１の前照灯用光軸制御装置１においては、上記特許文献１のように加速度センサを使用しない構成であるため、前照灯用光軸制御装置１を車体１０に設置して加速度センサと接続する必要がない。よって、この前照灯用光軸制御装置１を車体１０に設置せずに単品で動作試験するときにも、この前照灯用光軸制御装置１に特定の揺動パターンを加えることで走行用光軸制御と試験用光軸制御を切換えることができる。そのため、迅速に前照灯用光軸制御装置１の特性が掌握でき、動作試験の効率を向上できて好都合である。
【００３４】
なお、光軸制御を切換える特定の揺動パターンは、図４の例に限定されるものではない。以下に、他の特定の揺動パターンの例を説明する。
【００３５】
図５は、特定の揺動パターンとして後傾から開始する大きい揺動と小さい揺動を、交互に各２回、車体１０に与えた場合の、傾斜角度検出結果を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が傾斜角度である。
揺動パターン検知部３は、電波式の傾斜角度センサ２の検出する傾斜角度の変動幅が所定値Ｔｈ１（Ｔｈ１＞Ｔｈ０）を超えると、大きな揺動と判断する。また、揺動パターン検知部３は、傾斜角度の変動幅が所定値Ｔｈ１以下、かつ、所定値Ｔｈ２（Ｔｈ１＞Ｔｈ２＞Ｔｈ０）以上の場合、小さな揺動と判断する。
【００３６】
従って、図５の傾斜角度検出結果の場合、揺動パターン検知部３は、後傾から開始される大きな揺動、後傾から開始される小さな揺動、後傾から開始される大きな揺動、後傾から開始される小さな揺動を順に検知し、特定の揺動パターンに一致すると判定する。
なお、図５では、特定のパターンとして、車体１０を大小各２回交互に後傾させる順序の例を示したが、揺動の開始方向、揺動の大きさの順序、揺動の回数を変えても構わない。
【００３７】
図６は、特定の揺動パターンとして後傾から開始する揺動を３回、所定の時間間隔で車体１０に与えた場合の、傾斜角度検出結果を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が傾斜角度である。
揺動パターン検知部３は、電波式の傾斜角度センサ２の検出する傾斜角度の変動幅が所定値Ｔｈ０を超えると揺動開始と判断し、次に揺動開始と判断するまでの時間が所定時間か否かを判断する。
【００３８】
従って、図６の傾斜角度検出結果の場合、揺動パターン検知部３は、後傾から開始される揺動を所定の時間間隔で３回検知し、特定の揺動パターンに一致すると判定する。
なお、図６では、特定の揺動パターンとして、車体１０を一律の時間間隔で３回揺動させる例を示したが、揺動毎に時間間隔を変化させても構わないし、揺動の開始方向、大きさ、回数を変えても構わない。
【００３９】
図７は、図６と同様に、特定の揺動パターンとして後傾から開始する揺動を３回、所定の時間間隔で車体１０に与えた場合の傾斜角度検出結果であるが、試験者が故意に加える揺動以外にも、何らかの振動が車体１０に伝わっている状態である。
このような場合、揺動パターン検知部３は、所定値Ｔｈ０として充分大きい値を使用して人為的な揺動を識別してもよいし、あるいは、単位時間あたりの傾斜角度の分散値が所定の値を超える場合に人為的な揺動と識別してもよい。分散値に基づいて識別することにより、傾斜角度の変動幅が比較的大きい場合に人為的な揺動と判断し、傾斜角度の変動幅が比較的小さい場合に外乱による揺動と判断できる。
【００４０】
なお、特定の揺動パターンは図４〜図７に限定されるものではなく、揺動の開始方向、大きさ、間隔、および回数を任意に組み合わせることが可能である。
【００４１】
以上より、実施の形態１によれば、前照灯用光軸制御装置１は、道路に電波を放射して、当道路に対する車体１０の傾斜角度を略連続的に検出する傾斜角度センサ２と、傾斜角度センサ２の検出する略連続的な傾斜角度から、車体１０に加えられた人為的な揺動パターンを検知する揺動パターン検知部３と、傾斜角度センサ２の検出する傾斜角度に基づいて前照灯１２の光軸１４を制御する走行用光軸制御、および、傾斜角度の変化に対する応答性が走行用光軸制御よりも早い試験用光軸制御を実行可能であって、揺動パターン検知部３が人為的な揺動パターンを検知した場合に走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換える光軸制御部４とを備える構成にした。このため、光軸制御の切換え判断を行うための情報を提供していた加速度センサを省くことができ、簡素な構成の前照灯用光軸制御装置、およびこの前照灯用光軸制御装置を使用した前照灯用光軸制御システムを実現できる。
【００４２】
また、実施の形態１によれば、揺動パターン検知部３は、人為的な揺動パターンとして、傾斜角度の変動幅が所定値Ｔｈ０を超える揺動、あるいは、単位時間あたりの傾斜角度の分散値が所定の値を超える揺動を検知するように構成した。このため、人為的に与えられた特定の揺動パターンを光軸制御の切換え判断に使用でき、通常の使用状況において不用意に試験用光軸制御に切換わることを回避できる。よって、商品性の高い前照灯用光軸制御装置、およびこの前照灯用光軸制御装置を使用した前照灯用光軸制御システムを実現できる。
【００４３】
また、実施の形態１によれば、光軸制御部４は、試験用光軸制御を、揺動パターン検知部３で人為的な揺動パターンを検知したときから所定の試験時間実行し、その後に、走行用光軸制御に切換えるように構成した。このため、前照灯用光軸制御装置または前照灯用光軸制御システムの試験終了後、車両が走行する前に、試験用光軸制御から走行用光軸制御に切換えることができる。よって、走行中の光軸制御に影響を与えない、好ましい制御の前照灯用光軸制御装置、およびこの前照灯用光軸制御装置を使用した前照灯用光軸制御システムを実現できる。
【００４４】
また、実施の形態１によれば、前照灯用光軸制御装置１を単品で動作試験する場合の試験方法として、この前照灯用光軸制御装置１を人為的に揺動させ、走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換えるようにした。また、前照灯用光軸制御装置１を備えた前照灯用光軸制御システムの動作を試験する場合の試験方法として、この前照灯用光軸制御システムを搭載した車体１０を人為的に揺動して、走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換えるようにした。このため、試験対象を人為的に揺動する簡単な操作によって、応答が緩慢な走行用光軸制御から応答が俊敏な試験用光軸制御に切換えて、速やかに試験を行うことができる。
【００４５】
なお、上記実施の形態１では、車体１０の揺動を略連続的に検出するために、電波式の傾斜角度センサ２を使用したが、これに限定されるものではなく、例えば車体１０に設置されたカメラの映像を画像認識処理して地平線の方向あるいは道路の消失点（Ｖａｎｉｓｈｉｎｇ  Ｐｏｉｎｔ）の方向を算出し、道路に対する車体１０の傾斜角度に換算してもよい。この構成による前照灯用光軸制御システムにおいては、車体１０の前方に道路を模擬する画像を立てて、当画像をカメラによって撮影しながら、車体１０を揺動すれば、上下に移動する撮影された映像から車体１０の揺動を略連続的に検出することができる。従って、当構成による前照灯用光軸制御システムも、上記電波式の傾斜角度センサ２を使用するシステムと同様に、走行中に緩慢な光軸制御を行い、停止中には光軸を操作し難いシステムであるが、試験対象を人為的に揺動する簡単な操作によって、応答が緩慢な走行用光軸制御から応答が俊敏な試験用光軸制御に切換えて、速やかに試験を行うことができる。
【００４６】
実施の形態２．
図８は、本実施の形態２に係る前照灯用光軸制御装置１ａの構成を示すブロック図である。この図８において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。また、この前照灯用光軸制御装置１ａを用いた前照灯用光軸制御システムの車両搭載例は、図面上では図２と同一であるため、以下では図２を援用する。
【００４７】
前照灯用光軸制御システムの試験は、車体１０が停車しているときに実施すれば充分であり、逆に、走行中に、車体１０の傾斜角度変化に対する応答性が俊敏な試験用光軸制御が行われることは好ましくない。そこで、本実施の形態２では、試験用光軸制御を、車体１０が停止しているときにだけ実施する。車体１０が停止しているか走行しているかの判断には、車体１０に予め設置されている車速センサ１６の発するパルス信号、あるいは当車速センサ１６の発するパルス信号を加工した信号（例えば、所定の速度以上のとき（走行中）はオン、所定の速度未満のとき（停車中）はオフする信号）を使用する。
【００４８】
光軸制御部４ａは、揺動パターン検知部３から入力される試験信号より、車速センサ１６から入力される信号を優先する。即ち、光軸制御部４ａは、走行用光軸制御から試験用光軸制御への切換えは、車体１０が停止しているときに実施し、走行中は試験信号が入力されても走行用光軸制御を継続する。また、光軸制御部４ａは、試験用光軸制御を車体１０が停止している間に実行し、この試験用光軸制御を実行している最中に車体１０が走行を開始したときは、たとえ所定の試験時間が経過していなくとも（図３のステップＳＴ４）、試験用光軸制御から走行用光軸制御に切換える。
【００４９】
これにより、試験用光軸制御によって前照灯１２の光軸１４が試験のための傾斜角度に合わせて調整されていたとしても、走行を開始して走行用光軸制御に移行すれば、試験用の光軸１４から走行用の適切な光軸１４に修正されるため、車体１０を運転する運転者に感じさせる違和感は軽減される。
【００５０】
以上より、実施の形態２によれば、光軸制御部４ａは、走行用光軸制御から試験用光軸制御への切換えを、停車しているときに実行するように構成した。また、光軸制御部４ａは、試験用光軸制御を、停車している間実行し、走行が開始されると走行用光軸制御に切換えるように構成した。このため、走行中の光軸制御に影響を与えない、好ましい制御の前照灯用光軸制御装置、およびこの前照灯用光軸制御装置を使用した前照灯用光軸制御システムを実現できる。
【００５１】
実施の形態３．
本実施の形態３の前照灯用光軸制御装置および前照灯用光軸制御システムは、図１に示す前照灯用光軸制御装置１および図２に示す前照灯用光軸制御システムと図面上では同様の構成であるため、以下では図１および図２を援用して説明する。
前照灯用光軸制御システムの試験を実施する場合、まず、特定の揺動パターンを車体１０に加えて試験用光軸制御に切換える。その後、道路または試験台上の車体１０に、試験用貨物１５を搭載または搭乗者（不図示）が搭乗することによって、１回目に例えば、車体１０の傾斜角度を２度後傾に変化させて、それぞれの傾斜角度に合わせて前照灯１２の光軸１４が正しく調整されたか否かを確認する。その後、試験用貨物１５または搭乗者を変えて、２回目に例えば、車体１０の傾斜角度を４度後傾に変化させて、それぞれの傾斜角度に合わせて前照灯１２の光軸１４が正しく調整されたか否かを確認する。
上記試験手順の場合、前照灯用光軸制御装置１は、特定の揺動パターンによって走行用光軸制御から試験用光軸制御に切換えた後に、前照灯１２の光軸１４を操作する操作信号を２度後傾と４度後傾の２回出力することになる。そこで、本実施の形態３では、予め光軸制御部４に操作信号の出力回数を設定しておき、２回の試験終了後、車体１０が走行する前に、試験用光軸制御から走行用光軸制御に切換える構成にする。
【００５２】
本実施の形態３に係る前照灯用光軸制御装置１の動作を、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。図９に示すステップＳＴ１〜ＳＴ３の各処理は、図３に示すステップＳＴ１〜ＳＴ３の各処理と同様のため説明を省略し、ステップＳＴ５の所定の回数を上記に合わせて２回にして説明する。
ステップＳＴ３の試験用光軸制御において、試験用貨物１５の搭載または搭乗者の搭乗によって車体１０を１回目の試験用傾斜角度に設定する。そして、光軸制御部４が、電波式の傾斜角度センサ２の検出する当１回目の試験用傾斜角度に基づいて、前照灯１２の光軸１４を操作する操作信号を、光軸調整機構１１の駆動装置（不図示）へ出力する。駆動装置が、この操作信号に応じて前照灯１２の光軸１４を調整することによって、１回目の試験用傾斜角度に見合った光軸制御を行う。
【００５３】
ステップＳＴ５において、光軸制御部４の発する操作信号の出力回数が所定の回数になったか否か確認する。ここでは、操作信号の出力回数が１回目なので（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、光軸制御部４は再びステップＳＴ３の処理に戻る。
【００５４】
続いて、試験用貨物１５の量もしくは位置、または搭乗者の人数もしくは位置を変更して、車体１０を２回目の試験用傾斜角度にする。そして、ステップＳＴ３において、光軸制御部４が、電波式の傾斜角度センサ２の検出する２回目の試験用傾斜角度に基づいて、前照灯１２の光軸１４を操作する操作信号を、光軸調整機構１１の駆動装置へ出力する。駆動装置が、この操作信号に応じて前照灯１２の光軸１４を調整することによって、２回目の試験用傾斜角度に見合った光軸制御を行う。
【００５５】
再びステップＳＴ５において、光軸制御部４の発する操作信号の出力回数が所定の回数２回になったので（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、試験終了と判断して、走行用光軸制御に切換える（ステップＳＴ１）。
【００５６】
なお、上記説明では所定の回数を２回としたが、これに限定されるものではなく、任意の回数でよい。また、所定の回数は１回でも構わないが、この場合は、試験用貨物１５の量もしくは位置、または搭乗者の人数もしくは位置を変更して車体１０の傾斜角度を変化させるたびに特定の揺動パターンを車体１０に与え、その都度、前照灯用光軸制御装置１が前照灯１２の光軸１４を操作する操作信号を出力する制御となる。また、上記説明においては先に車体１０に特定の揺動パターンを与えてから、車体１０の傾斜角度を変化させる方法を記載したが、反対に、先に車体１０の傾斜角度を変化させてから、車体１０に特定の揺動パターンを与えても構わない。
【００５７】
また、例えば、上記実施の形態１で説明したように所定の試験時間が経過した場合、光軸制御部４は操作信号の出力回数が所定の回数に達していなくても、試験用光軸制御から走行用光軸制御に切換えることも可能である。あるいは、上記実施の形態２で説明したように車両が走行を開始した場合、操作信号の出力回数が所定の回数に達していなくても試験用光軸制御から走行用光軸制御に切換えることも可能である。
【００５８】
以上より、実施の形態３によれば、光軸制御部４は、試験用光軸制御を、揺動パターン検知部３で人為的な揺動パターンを検知したときから所定の回数実行し、その後に走行用光軸制御に切換えるように構成した。このため、走行中の光軸制御に影響を与えない、好ましい制御の前照灯用光軸制御装置、およびこの前照灯用光軸制御装置を使用した前照灯用光軸制御システムを実現できる。
【００５９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、この発明に係る前照灯用光軸制御装置は、電波式の傾斜角度センサを使用することにより、従来使用していた加速度センサを廃止し簡素化したので、車載用の前照灯用光軸制御装置などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００６１】
１，１ａ  前照灯用光軸制御装置、２  傾斜角度センサ、３  揺動パターン検知部、４，４ａ  光軸制御部、１０  車体、１１  光軸調整機構、１２  前照灯、１３  配線、１４  光軸、１５  試験用貨物、１６  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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