(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮像装置により撮像して取得された３次元医用画像データから、管腔状組織を含む空間領域の画像データを所定の抽出幅で概略的に抽出し、抽出された前記空間領域の画像データを所定の平面上に投影することにより、前記空間領域内に含まれる前記管腔状組織が描出された２次元観察用画像を生成する医用画像生成装置であって、
投影方向における前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定手段を備えたことを特徴とする医用画像生成装置。
【請求項２】
前記抽出幅設定手段は、前記抽出幅を、前記芯線における前記所定位置からの該芯線に沿った距離に反比例する値に設定することを特徴とする請求項１記載の医用画像生成装置。
【請求項３】
前記抽出幅設定手段は、次式を満たすように前記抽出幅を設定することを特徴とする請求項２記載の医用画像生成装置。
ｆ（ｘ）＝ｅｘｐ（−（ａ×ｘ））
ここで、ｘは前記距離であって正の値、ａは係数、ｆ（ｘ）は該距離がｘの位置における前記投影方向の抽出幅である。
【請求項４】
前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データを、StraightenedＣＰＲ法により前記所定の平面上に投影するように構成されており、
前記StraightenedＣＰＲ法により、前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの信号値を前記投影方向に積算して前記所定の平面上に投影する、該投影方向における該管腔状組織を含む該空間領域の画像データの最大信号値を該所定の平面上に投影する、または該投影方向における該管腔状組織を含む該空間領域の画像データの最小信号値を該所定の平面上に投影することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の医用画像生成装置。
【請求項５】
医用画像撮像装置により撮像して取得された３次元医用画像データから、管腔状組織を含む空間領域の画像データを所定の抽出幅で概略的に抽出し、抽出された前記空間領域の画像データを所定の平面上に投影することにより、前記空間領域内に含まれる前記管腔状組織が描出された２次元観察用画像を生成する処理をコンピュータにおいて実行せしめる医用画像生成プログラムであって、
投影方向における前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定ステップをコンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする医用画像生成プログラム。
【請求項６】
医用画像撮像装置により撮像して取得された３次元医用画像データから、管腔状組織を含む空間領域の画像データを所定の抽出幅で概略的に抽出し、抽出された前記空間領域の画像データを所定の平面上に投影することにより、前記空間領域内に含まれる前記管腔状組織が描出された２次元観察用画像を生成する医用画像生成方法であって、
投影方向における前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定処理を行うことを特徴とする医用画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断を支援する画像生成技術に関するものであり、特にＣＴ（Computed
Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）等の医用画像撮像装置により得られた３次元画像データに基づき、診断に好適な２次元可視画像を生成し得る医用画像生成装置、医用画像生成プログラムおよび医用画像生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＴやＭＲＩ等により取得された３次元画像データに基づいて２次元可視画像を生成する方法として、ＭＰＲ（multiplanar reconstruction）表示やＣＰＲ（curved
planar reconstruction）表示等の表示方法が知られている（非特許文献１の第３７９〜３８２頁参照）。ＭＰＲ表示は、特定の位置における断面像を再構成する方法であるため、ＭＰＲ表示を用いた場合には、複雑な走行をしている管腔状組織（例えば血管）を１つの断面上に全て収まるように表示させることが難しい。これに対してＣＰＲ表示は、３次元画像データを２次元平面上に投影することで２次元可視画像を生成するため、ＭＰＲ表示では困難とされる複雑な走行をする管腔状組織を、効果的に２次元可視画像として集約して表示できるという利点がある。
【０００３】
ところで、例えば血管の２次元可視画像を得るときに、血管に造影剤を投与した上で撮像することで、血管の内外にコントラストを付けた３次元画像データを取得でき、その結果、血管の読影がしやすい２次元可視画像を得ることが可能になる。また、引用文献１には、２次元可視画像のコントラストを観察しやすいように調整する機能を備えたＸ線撮影装置が開示されている。
【０００４】
一般に血管は、起始部から末梢部に進むに従って次第に血管径が細くなるが、血管の中には、末梢部において毛細血管レベルに達するものもある。このような血管を撮像する場合、特に末梢部において単位体積中に含まれる血管以外の周辺組織の割合が高くなり（部分体積効果と称される）、造影剤の効果が低下しやすい。また、例えば正常状態と比較して血管径が拡大する病気を患っている生体の場合、正常状態よりも血圧や血流速度が低下するため、血管の末梢部にまで造影剤を到達させることが困難になることがある。
【０００５】
そこで、このような場合であっても、読影に適したコントラストの２次元可視画像が得られるように、２次元平面に対して垂直な方向に例えば血管の起始部に対応した抽出幅で血管を抽出し、抽出された血管の信号値を２次元平面に投影することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１７２５５８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】編集  栗林幸夫、佐久間肇  心臓血管疾患のＭＤＣＴとＭＲＩ  医学書院
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記のように抽出幅を血管の起始部に対応させて設定すると、特に末梢部においては、血管の周囲に位置する周辺組織が血管と一緒に大きく抽出されて、その信号値が２次元平面に投影される場合があった。このように周辺組織の信号値が一緒に投影される場合の具体例について、図７を参照しながら以下に説明する。
【０００９】
図７（ａ）は、抽出幅が狭いために血管５００の読影に適したコントラストが得られていない場合を示したものである。図７（ｂ）は、図７（ａ）の場合よりも広い抽出幅が設定された場合であり、図７（ａ）の場合と比較して血管５００の読影に適したコントラストが得られているものの、一方で、周辺組織５９９も一緒に抽出されて投影されている。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の場合よりも広い抽出幅が設定された場合であり、図７（ｂ）の場合と同様に血管５００の読影に適したコントラストが得られているものの、一方で、抽出幅が拡大された分だけ周辺組織５９９も広範囲に亘って抽出されて投影されている。このように、血管５００の読影に適したコントラストの２次元可視画像を生成しようとすると、周辺組織５９９も一緒に抽出されて血管５００に重なるように２次元可視画像に表示されるので、血管５００の正確な２次元可視画像を生成することが難しいという課題があった。
【００１０】
本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、周辺組織の影響を排除することで、管腔状組織の正確な２次元可視画像を生成可能な医用画像生成装置、医用画像生成プログラムおよび医用画像生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る医用画像生成装置、医用画像生成プログラムおよび医用画像生成方法は、以下のように構成されている。
【００１２】
すなわち、本発明に係る医用画像生成装置は、
医用画像撮像装置により撮像して取得された３次元医用画像データから、管腔状組織を含む空間領域の画像データを所定の抽出幅で概略的に抽出し、抽出された前記空間領域の画像データを所定の平面上に投影することにより、前記空間領域内に含まれる前記管腔状組織が描出された２次元観察用画像を生成する医用画像生成装置であって、
投影方向における前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、前記抽出幅設定手段は、前記抽出幅を、前記芯線における前記所定位置からの該芯線に沿った距離に反比例する値に設定するように構成されたことが好ましい。
【００１５】
なお、前記抽出幅設定手段は、次式を満たすように前記抽出幅を設定するように構成されたことも好ましい。
ｆ（ｘ）＝ｅｘｐ（−（ａ×ｘ））
ここで、ｘは前記距離であって正の値、ａは係数、ｆ（ｘ）は該距離がｘの位置における前記投影方向の抽出幅である。
【００１６】
さらに、前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データを、StraightenedＣＰＲ法により前記所定の平面上に投影するように構成されており、前記StraightenedＣＰＲ法により、前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの信号値を前記投影方向に積算して前記所定の平面上に投影する、該投影方向における該管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの最大信号値を該所定の平面上に投影する、または該投影方向における該管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの最小信号値を該所定の平面上に投影するように構成されたことが好ましい。
【００１７】
本発明に係る医用画像生成プログラムは、
医用画像撮像装置により撮像して取得された３次元医用画像データから、管腔状組織を含む空間領域の画像データを所定の抽出幅で概略的に抽出し、抽出された前記空間領域の画像データを所定の平面上に投影することにより、前記空間領域内に含まれる前記管腔状組織が描出された２次元観察用画像を生成する処理をコンピュータにおいて実行せしめる医用画像生成プログラムであって、
投影方向における前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定ステップをコンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る医用画像生成方法は、
医用画像撮像装置により撮像して取得された３次元医用画像データから、管腔状組織を含む空間領域の画像データを所定の抽出幅で概略的に抽出し、抽出された前記空間領域の画像データを所定の平面上に投影することにより、前記空間領域内に含まれる前記管腔状組織が描出された２次元観察用画像を生成する医用画像生成方法であって、
投影方向における前記管腔状組織を含む前記空間領域の画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る医用画像生成装置は、投影方向における３次元医用画像データの抽出幅を、芯線における所定位置からの距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定手段を備えて構成される。このため、例えば管腔状組織の表面に沿うように抽出幅を設定した場合には、周辺組織に対応する信号値が管腔状組織に対応する信号値を一緒に抽出されることを防止でき、管腔状組織の正確な２次元可視画像を生成可能になる。
【００２０】
また、管腔状組織における径の変化に対応させて、管腔状組織の表面に沿うように抽出幅を設定することが可能になる。
【００２１】
また、抽出幅を、所定位置からの芯線に沿った距離に反比例する値に設定する構成の場合には、簡易に抽出幅を設定できる構成でありながら、管腔状組織の正確な２次元可視画像を生成できる。
【００２２】
なお、抽出幅設定手段が、上述の式を満たすように抽出幅を設定する構成の場合には、管腔状組織の径を反映させた抽出幅を設定できるので、管腔状組織の正確な２次元可視画像を生成可能になる。
【００２３】
さらに、StraightenedＣＰＲ法により信号値を積算して投影する、最大信号値を投影する、または最小信号値を投影するように構成される場合、例えば管腔状組織の特性等に基づいて信号値を積算して投影する、最大信号値を投影する、または最小値を投影することを決定することにより、管腔状組織の形状等を忠実に反映させた２次元可視画像を生成することが可能になる。
【００２４】
本発明に係る医用画像生成プログラムは、投影方向における抽出幅を、所定位置からの芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定ステップをコンピュータにおいて実行せしめるように構成されているので、管腔状組織の正確な２次元可視画像を自動で生成できる。
【００２５】
本発明に係る医用画像生成方法は、投影方向における抽出幅を、所定位置からの芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する抽出幅設定処理を行うように構成されているため、管腔状組織の正確な２次元可視画像を自動で生成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る医用画像生成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】上記医用画像生成装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】３次元空間における血管の走行状態を示す斜視図である。
【図４】抽出幅と起始部からの距離との関係の一例を示すグラフである。
【図５】抽出領域の設定例を示す図である。
【図６】抽出された血管を伸展させた状態を示す図である。
【図７】従来の医用画像生成装置により得られた血管の２次元可視画像であって、（ａ）は抽出幅を狭く設定した場合を、（ｂ）は抽出幅を中程度に設定した場合を、（ｃ）は抽出幅を広く設定した場合をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、上述の図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る医用画像生成装置１の装置構成について説明する。
【００２８】
図１に示す医用画像生成装置１は、ＣＴやＭＲＩ等の画像撮像装置４により得られた生体組織の３次元画像データに基づき、マウスやキーボード等からなる操作装置３によって選択された生体組織の２次元可視画像を生成し、この２次元可視画像を画像表示装置２に表示させるものである。この医用画像生成装置１は、特に管腔状組織の２次元可視画像を正確に生成できる点に特徴を有するものである。
【００２９】
医用画像生成装置１は、コンピュータ等から構成されており、図１に示すように、制御部１１、画像データ記憶部１２、可視画像記憶部１３、可視画像出力インタフェース１４、操作入力インタフェース１５および画像データ入力インタフェース１６を備えて構成される。
【００３０】
制御部１１は、各種の演算処理を行うＣＰＵにより構成され、データ抽出手段２０、抽出幅設定手段２１および投影手段２２を有する（詳細は後述）。画像データ記憶部１２および可視画像記憶部１３は、ハードディスク、ＲＡＭまたはＲＯＭ等の記憶装置により構成され、制御部１１との間で各種データの送受信が可能に設けられている。画像データ記憶部１２は、画像撮像装置４により断層撮影して得られた生体組織の３次元画像データ（ＣＴ画像データまたはＭＲＩ画像データ）を記憶するものである。可視画像記憶部１３は、制御部１１で生成された２次元可視画像を記憶するものである。
【００３１】
可視画像出力インタフェース１４は、制御部１１から出力された２次元可視画像（２次元可視画像データ）を画像表示装置２に伝達するインタフェースである。操作入力インタフェース１５は、操作装置３からの各種操作信号を制御部１１に伝達するインタフェースである。画像データ入力インタフェース１６は、画像撮像装置４から出力された３次元画像データを制御部１１に伝達するインタフェースである。
【００３２】
次に、医用画像生成装置１による２次元可視画像の生成手順について、主に図２〜図６を参照しながら説明する。以下においては、被検体である生体を画像撮像装置４により断層撮影し、断層撮影して得られた複数の３次元画像データの信号値に基づいて、管腔状組織の一例としての血管５０（後述する周囲血管９８，９９と区別するため、以降の説明では注目血管５０と称する）の２次元可視画像を生成する場合を例に挙げて説明する。
【００３３】
なお、次述する２次元可視画像の生成手順は、本発明の一実施形態に係る医用画像生成プログラムに従って実行されるものである。また、説明の便宜のために、図３に付記する矢印方向でＸ、ＹおよびＺ方向を定義し、このＸ、ＹおよびＺ方向を併用して以降の説明を行う。
【００３４】
〈１〉まず、画像撮像装置４から、被検体である生体を断層撮影して得られた３次元画像データを取得する（画像データ取得ステップ；図２のステップＳ１参照）。このようにして取得された３次元画像データは、画像データ記憶部１２に記憶される。なお、本実施形態では、生体の３次元画像データを画像撮像装置４から取得する構成を想定しているが、この構成に代えて、ＣＤやＤＶＤ等の情報記憶媒体に記憶された３次元画像データを必要に応じて読み出して取得するようにしても良い。
【００３５】
〈２〉ユーザーが操作装置３を操作することにより、生体の内部組織のうちで２次元表示させて詳細に診断しようとする部位（本実施形態では注目血管５０）が選択され、その選択信号が制御部１１に入力される（選択信号入力ステップ；図２のステップＳ２参照）。ここで図３には、３次元画像データに基づき３次元空間Ｋ３内にイメージされる注目血管５０を示している。この図から分かるように注目血管５０は３次元的に屈曲するようにして走行する。また、この３次元空間Ｋ３内における注目血管５０の周囲には、注目血管５０とは別の周囲血管９８，９９が存在しており、これら周囲血管９８，９９の一部がＺ方向において注目血管５０と重なるように走行する（図５も参照）。
【００３６】
〈３〉ステップＳ１において取得された３次元画像データ、およびステップＳ２において入力された選択信号に基づいて、抽出幅設定手段２１は、注目血管５０の周囲を囲むように３次元空間Ｋ３内に設定される抽出領域ＳＡのＺ方向幅である抽出幅ＳＷを設定する（抽出幅設定ステップ；図２のステップＳ３、図４および図５参照）。ここで、抽出領域ＳＡ内の位置に対応付けられた３次元画像データ（信号値）が、後述するステップＳ５において２次元平面Ｋ２（ＸＹ平面）上に投影される。
【００３７】
ここで、抽出幅設定手段２１による抽出幅ＳＷの設定例について、図４を参照しながら具体的に説明する。この図４には、抽出幅ＳＷの設定例を２つ示している。１つ目の設定例としての抽出幅設定直線Ａは、注目血管５０における起始部ＳＰからの距離に略反比例するように抽出幅ＳＷを簡易的に設定するための直線である。ここで、起始部ＳＰとは注目血管５０のうちの診断しようとする部分における上流側の所定位置を意味し、末梢部ＥＰとは注目血管５０の下流側端部を意味している。この抽出幅設定直線Ａは、例えば、まず３次元画像データを基にして注目血管５０の芯線５１を算出し、続いて起始部ＳＰにおける血管径と末梢部ＥＰにおける血管径とを算出し、次に起始部ＳＰと末梢部ＥＰとの間の中間部分の血管径が一定の割合で変化するという仮定に基づいて決定される。
【００３８】
２つ目の設定例としての抽出幅設定曲線Ｂは、注目血管５０における起始部ＳＰからの距離に略反比例するように抽出幅ＳＷを設定する反比例類似曲線（本明細書では適宜、反比例曲線と称する）である。この抽出幅設定曲線Ｂは、ｘを起始部ＳＰからの距離、ａを湾曲度（曲率に相当する値）を表す係数、ｆ（ｘ）を起始部ＳＰから距離ｘの位置におけるＺ方向（後述するステップＳ５における投影方向）の抽出幅ＳＷとしたとき、以下の式（１）として表される。
ｆ（ｘ）＝ｅｘｐ（−（ａ×ｘ））      （１）
【００３９】
ところで、生体内には血管に代表される様々な管腔状組織が存在するが、上流側端部（起始部）からの距離に対して管腔状組織の径が式（１）で近似されるものが多く存在し、式（１）を用いることで管腔状組織の径をほぼ反映させた抽出幅ＳＷを設定できる。以上の抽出幅設定直線Ａまたは抽出幅設定曲線Ｂを用いることで、抽出幅ＳＷが、起始部ＳＰからの芯線５１に沿った距離に応じて小さくなるように設定される。なお、抽出幅設定直線Ａおよび抽出幅設定曲線Ｂの決定に際して、血管径以外にも例えば血栓や瘤等の血液の流れに抵抗となる部位がある場合には、この部位も考慮して決定することが好ましい。
【００４０】
〈４〉データ抽出手段２０により、ステップＳ１で取得された３次元画像データから、ステップＳ２で指定された注目血管５０の画像データ群が抽出される（血管部抽出ステップ；図２のステップＳ４参照）。ここで、「注目血管５０の画像データ群」とは、注目血管５０の構造を３次元的に配列された信号値によって表したデータ群である。
【００４１】
このステップＳ４における注目血管５０の抽出に際しては、まず、ステップＳ３で設定された抽出幅設定直線Ａまたは抽出幅設定曲線Ｂを用いて、３次元画像データ（信号値）を抽出する領域（抽出領域ＳＡ）を設定する。ここで、例えば抽出幅設定直線Ａを適用した場合には、図５に２点鎖線で示すように、起始部ＳＰからの距離に応じて径が細くなる注目血管５０に対し、その表面に沿うような抽出領域ＳＡのＺ方向における抽出幅ＳＷを設定できる。そのため、注目血管５０とＺ方向に重なる部分を有する周囲血管９８，９９が、注目血管５０に隣接して存在する場合であっても、注目血管５０を含み且つ周囲血管９８，９９を含まない抽出領域ＳＡを設定可能になる。次に、このようにして抽出領域ＳＡが設定された後、この抽出領域ＳＡ内の位置に対応付けられた信号値を抽出することで、周囲血管９８，９９に対応する信号値が注目血管５０に対応する信号値と一緒に抽出されることを防止して、注目血管５０に対応する信号値を抽出できる。
【００４２】
一方、抽出幅設定曲線Ｂを適用した場合には、図５に示す抽出領域ＳＡと比較して、さらに注目血管５０の表面に接近した抽出幅ＳＷが設定可能になり、この場合にも、注目血管５０を含み且つ周囲血管９８，９９を含まない抽出領域ＳＡを設定できる。そして、このようにして抽出領域ＳＡが設定された後、この抽出領域ＳＡ内の位置に対応付けられた信号値を抽出することで、周囲血管９８，９９に対応する信号値が注目血管５０に対応する信号値と一緒に抽出されることを防止して、注目血管５０に対応する信号値を抽出できる。
【００４３】
ところで、従来の医用画像生成装置では、注目血管５０の起始部ＳＰから末梢部ＥＰまでの全体が表示された２次元可視画像を得るために、Ｚ方向の抽出幅を例えば起始部ＳＰに対応させて設定していたため、周囲血管９８，９９の一部を含むように抽出領域が設定される場合があった。これに対し本発明を適用した医用画像生成装置１では、上述したように、図４に示す抽出幅設定直線Ａまたは抽出幅設定曲線Ｂを適用することで、注目血管５０の起始部ＳＰから末梢部ＥＰまでの全体を含みつつ、周囲血管９８，９９を含まないように抽出幅ＳＷ（抽出領域ＳＡ）を設定できる。
【００４４】
〈５〉投影手段２２により、ＣＰＲ表示のうちの例えばStraightenedＣＰＲ法を適用することで、３次元的に折曲した注目血管５０を３次元空間Ｋ３内で伸展させ、その伸展された注目血管５０の信号値を２次元平面Ｋ２上に投影する（投影ステップ；図２のステップＳ５および図６参照）。
【００４５】
ここで、２次元平面Ｋ２上への信号値の投影は、具体的には、ステップＳ４で抽出された信号値と２次元平面Ｋ２上の位置とを対応付けることで行われる。このとき、２次元平面Ｋ２に対して垂直な方向（Ｚ方向）に位置する信号値を積算して２次元平面Ｋ２上に投影する方法、Ｚ方向に位置する信号値のうちで最大のものを２次元平面Ｋ２上に投影する方法、および、Ｚ方向に位置する信号値のうちで最小のものを２次元平面Ｋ２上に投影する方法のいずれかによって、信号値の投影が行われる。信号値の投影に関して、上記３方法のうちでいずれを採用するかについては、例えば注目血管５０の特性等に基づき、どの方法で信号値を投影する場合が、注目血管５０の形状を最も忠実に２次元平面Ｋ２上に反映させることができるか等を考慮して決定することが好ましい。
【００４６】
そして、StraightenedＣＰＲ法を適用して、注目血管５０の芯線５１が画像の中央に位置するように画像を再構築することで、注目血管５０の２次元可視画像が生成される。このように、StraightenedＣＰＲ法を適用した場合には、３次元的に屈曲して走行する注目血管５０が２次元平面Ｋ２上で直線状に伸展されて表示されるので、注目血管５０の読影がしやすくなる。
【００４７】
上述したように、注目血管５０の表面に沿うように抽出幅ＳＷ（抽出領域ＳＡ）を設定し、この抽出領域ＳＡに基づいて抽出された信号値が投影されて２次元可視画像が生成されるので、注目血管５０の起始部ＳＰから末梢部ＥＰまでの全体が表示された２次元可視画像を得ることができる。ここで、投影される信号値の中に、周囲血管９８，９９に対応する信号値が含まれていないので、注目血管５０の正確な２次元可視画像を生成可能になる。
【００４８】
〈６〉ステップＳ５において生成された注目血管５０の２次元可視画像を、制御部１１から画像表示装置２へ出力する（２次元可視画像出力ステップ；図２のステップＳ６参照）。こうすることで、周囲血管９８，９９に対応する信号値の影響が排除された注目血管５０の２次元可視画像が画像表示装置２に表示され、この２次元可視画像を読影することで、注目血管５０の形状や異常箇所の有無等を正確に把握することができ、誤診の可能性が大幅に低減される。この２次元可視画像出力ステップが実行されることで、このフローは終了する。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々に態様を変更することが可能である。
【００５０】
上述の実施形態においては、StraightenedＣＰＲ法を適用して２次元可視画像を生成する場合を例示したが、このStraightenedＣＰＲ法に代えて、例えばProjectedＣＰＲ法やStretchedＣＰＲ法を適用して２次元可視画像を生成することも可能である。
【００５１】
上述の実施形態においては、本発明を適用した医用画像生成装置１を用いて、管腔状組織の一例としての注目血管５０の２次元可視画像を生成する場合を例示して説明したが、医用画像生成装置１は血管以外の２次元可視画像を生成することも可能である。すなわち、例えば腸管、膵管、胆管、リンパ管、気管等の他の管腔状組織の２次元可視画像を生成することも可能である。
【００５２】
上述の実施形態では、主としてＣＴ装置またはＭＲＩ装置により得られた画像データを用いる場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の画像撮像装置により得られた３次元画像データを用いて、診断に好適な２次元可視画像を生成することも可能である。
【００５３】
上述の実施形態では、式（１）で規定される抽出幅設定曲線Ｂを用いて抽出幅ＳＷを設定される例について説明したが、抽出幅ＳＷを設定する反比例曲線はこの例に限定されない。例えば、ｘを起始部ＳＰからの距離、ｆ（ｘ）を起始部ＳＰから距離ｘの位置における投影方向の抽出幅ＳＷとしたとき、以下の式（２）で規定される反比例曲線を用いて抽出幅ＳＷを設定することが可能である。
ｆ（ｘ）＝１／ｅｘｐ（ｘ）      （２）
また、ｘを起始部ＳＰからの距離、ｍを正の整数、ｆ（ｘ）を起始部ＳＰから距離ｘの位置における投影方向の抽出幅ＳＷとしたとき、以下の式（３）で規定される反比例曲線を用いて抽出幅ＳＷを設定することも可能である。
ｆ（ｘ）＝１／ｘｍ      （３）
【００５４】
上述の実施形態では、Ｚ方向への抽出幅ＳＷを起始部ＳＰからの距離に略反比例させて設定する方法について説明をした。ところで、信号値が投影される面（２次元平面Ｋ２）に対して平行な面内における抽出幅の設定方法に関しては、例えば起始部に対応した抽出幅を設定する方法や、Ｚ方向への抽出幅と同様に、起始部ＳＰからの距離に略反比例させて設定する方法を採用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  医用画像生成装置
２  画像表示装置
３  操作装置
４  画像撮像装置（医用画像撮像装置）
１１  制御部
１２  画像データ記憶部
１３  可視画像記憶部
１４  可視画像出力インタフェース
１５  操作入力インタフェース
１６  画像データ入力インタフェース
２０  データ抽出手段
２１  抽出幅設定手段
２２  投影手段
５０  血管、注目血管
５１  芯線
９８  周囲血管
９９  周囲血管
Ａ  抽出幅設定直線
Ｂ  抽出幅設定曲線
ＥＰ  末梢部
Ｋ２  ２次元平面
Ｋ３  ３次元空間
ＳＡ  抽出領域
ＳＰ  起始部
ＳＷ  抽出幅
【図１】
0005456014.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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