(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１無線通信モジュールを搭載した一つのメイン端末機と、第２無線通信モジュールを搭載し識別コードをそれぞれ有する多数のサブ端末機を、設定された所定範囲内において無線通信できるように構成し、
前記メイン端末機には、前記識別コードを有する多数のサブ端末機が設定された安全範囲を離脱し、離脱境界範囲内に位置する場合、それを表示する離脱表示部を構成し、
前記サブ端末機には、前記離脱表示部の離脱表示時に前記メイン端末機から送出される制御信号を受信して警報音を出力する警報音出力部を構成し、
前記離脱表示部には、全ての前記サブ端末機に対応する前記識別コードを前記識別コード順に順次リスト一覧表示し、
前記メイン端末機には、
第１無線通信モジュールと離脱表示部に加え、
前記多数のサブ端末機に対する識別コード及び前記多数のサブ端末機を携帯するユーザの情報を保存するメモリ部と、
前記メモリ部に保存した情報を探索し、前記第１無線通信モジュール、第１ＧＰＳモジュール及び離脱表示部の動作を制御する第１マイコンと、
前記第１マイコンによる前記メモリ部の情報探索が行われる信号を出力する探索キーと、前記第１マイコンによる警報音出力の制御信号出力が行われるようにする信号を出力するエンターキーと電源キーを含むキー入力部と、をさらに含んで構成される
ことを特徴とする位置追跡装置。
【請求項２】
前記離脱表示部は、前記メイン端末機のタッチスクリーンにディスプレイされるようにし、前記メイン端末機のタッチスクリーンに、前記多数のサブ端末機の個数に対応してディスプレイされる多数のランプであって、
前記多数のランプは、サブ端末機が設定された安全範囲内に位置する場合に前記第１マイコンの制御を受けて緑色または青色の色相に点灯し、前記サブ端末機が安全範囲を離脱して離脱境界範囲内に存在する場合に前記第１マイコンの制御を受けて赤色に点灯するように構成する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置追跡装置。
【請求項３】
前記メイン端末機には、前記ユーザ情報と前記多数のサブ端末機の情報入力と、前記入力された情報の削除や修正ができるようにするＵＳＢフォトと、をさらに含んで構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置追跡装置。
【請求項４】
前記サブ端末機は、
第２無線通信モジュールと警報音出力部に加え、
前記第２無線通信モジュールと第１無線通信モジュールの無線通信から警報音出力の制御信号が受信される場合、前記警報音出力部を制御する第２マイコンをさらに含んで構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置追跡装置。
【請求項５】
前記メイン端末機とサブ端末機の無線通信はＲＦ信号であり、前記メイン端末機とサブ端末機との間に設定された安全範囲は０〜２０ｍ半径範囲内であり、前記メイン端末機とサブ端末機との間の離脱境界範囲は２０〜３０ｍ半径範囲内である
ことを特徴とする請求項１に記載の位置追跡装置。
【請求項６】
前記メイン端末機とサブ端末機とを同一に構成するとともに、互いの位置追跡ができるように、第１、２ＧＰＳモジュールをそれぞれ構成し、
前記メイン端末機とサブ端末機のメモリ部には、それぞれ活動のスケジュール表とそのスケジュール表に係る情報及び参加者リストを閲覧できるように保存し、前記保存された情報はキー入力部を介して引率者及び参加者が手軽に閲覧することができるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置追跡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置追跡装置に関し、より詳しくは、一つのメイン端末機と多数のサブ端末機が設定された距離内において無線通信ができるように構成された状態で、サブ端末機とメイン端末機とが維持すべく設定距離の境界を越えた場合、直ちにメイン端末機に設定距離の境界を越えているサブ端末機を表示するとともに、設定距離の境界を越えているサブ端末機には警告音の出力が出されるようにし、団体での野外活動（例；国内外旅行、山登り、遠足など）において、特定使用者が団体から離脱して迷子にならないようにする位置追跡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、国内外旅行、山登りまたは遠足のように、大人はもちろん子供が団体で野外活動をする場合、引率者が団体に属する人々を率いることはかなり難しいものである。
【０００３】
すなわち、引率者が多数の人々を統率するためには団体に属する人々の人的事項を把握しなければならないとともに 、非常連絡網も構築しなければならなく、もし団体から誰か離脱した場合には非常連絡網を介して離脱者を捜せなければならない。
【０００４】
しかし、このような従来方式では、大人であれば携帯端末機などを有していて非常連絡により離脱した人を捜すことができるが、幼稚園児や小学生のような子供の場合には携帯端末機をお持ちしてないので非常連絡網の稼動が不可となり、これによる幼稚園児や小学生が団体で野外活動をする場合には引率者の深度ある引率が必要とされ、もし少しでも油断を有する場合には迷子の発生が起きてしまう。
【０００５】
そこで、従来にも迷子防止用装置は開示されているが、そのような迷子防止用装置はグループ単位に設定されてなく保護者と子供が１：１で近距離通信をする方式であって、保護者と子供がそれぞれ迷子防止用端末機を携帯していて、このような端末機は所定距離範囲内において近距離無線通信を行い、近距離無線通信状態で保護者と子供の端末機が設定された所定距離範囲を離脱した場合は保護者の端末機に警報音が出力されるので、保護者が子供の離脱状態を認知することができた。
【０００６】
しかし、上記のような迷子防止用装置は、保護者と子供が互いに１：１で近距離無線通信する方式であって、このような近距離無線通信は子供が設定された所定距離範囲を離脱した場合、保護者の端末機だけに警報音が出力され、子供がお持ちしている端末機には警報音が出力されないという短所があった。よって、子供の場合には設定された距離を離脱したか否かを全く認知することができない場合が多く、それにより保護者は端末機から警報音が出力された場合、視野から離れた子供を探さなければならないので、このような迷子防止用装置は団体活動では全く役に立たないものであった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明は、このような従来の問題点を改善するためのものであって、一つのメイン端末機と多数のサブ端末機とが設定されている所定距離範囲内において無線通信ができるように構成されているが、メイン端末機には多数のサブ端末機をそれぞれ示す多数の表示部から構成され、多数のサブ端末機のそれぞれには警報音出力部が構成されることで、サブ端末機とメイン端末機とが維持すべく、設定された所定距離範囲の境界を越えている場合、直ちにメイン端末機に設定された所定距離範囲の境界を越えたサブ端末機を表示するとともに、設定された所定距離範囲境界を越えているサブ端末機には警報音の出力が出されるようにし、団体で野外活動を行う場合の引率者はもちろん参加者の境界離脱状態を手軽く認知することができるようにし、団体活動での参加者の離脱を防止することができる位置追跡装置を提供することにその目的がある。
【０００８】
また、本発明は、メイン端末機及びサブ端末機に、団体活動のスケジュール表や、そのスケジュール表に係る情報及び参加者リストを閲覧することができるように保存しておくことで、引率者はもちろん参加者が団体活動のスケジュール表をいつでも手軽く把握することができるとともに、参加者相互間の情報閲覧を行うことでより親しみを維持することができるようにするという、さらなる他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明位置追跡装置は、第１無線通信モジュールを搭載した一つのメイン端末機と、第２無線通信モジュールを搭載して識別コードをそれぞれ有する多数のサブ端末機を設定された所定範囲内において無線通信ができるように構成し、前記メイン端末機には前記識別コードを有する多数のサブ端末機が設定された安全範囲を離脱して離脱境界範囲内に位置する場合に、これを表示する離脱表示部を構成し、前記サブ端末機には前記離脱表示部が離脱したことを表示した場合、前記メイン端末機から送出される制御信号を受信して警報音を出力する警報音出力部を構成する。
【００１０】
また、前記メイン端末機には、第１無線通信モジュール及び離脱表示部に加え、前記多数のサブ端末機に対する識別コード及び前記多数のサブ端末機を携帯するユーザの情報を保存するメモリ部と、前記メモリ部に保存された情報を探索し、前記第１無線通信モジュール及び離脱表示部の動作を制御する第１マイコンと、前記第１マイコンによる前記メモリ部の情報探索が行われる信号を出力する探索キーと、前記第１マイコンによる警報音出力の制御信号出力が行われるようにする信号を出力するエンターキーと電源キーを含むキー入力部と、をさらに含んで構成される。
【００１１】
また、前記離脱表示部は、前記メイン端末機のタッチスクリーンにディスプレイされる。
【００１２】
また、前記離脱表示部は、前記メイン端末機のタッチスクリーンに前記多数のサブ端末機の個数に対応してディスプレイされる多数のランプであって、前記多数のランプはサブ端末機が、設定された安全範囲内に位置する場合、前記第１マイコンの制御を受けて緑色または青色の色相に点灯し、前記サブ端末機が安全範囲を離脱して離脱境界範囲内に存在する場合、前記第１マイコンの制御を受けて赤色に点灯するように構成される。
【００１３】
また、前記メイン端末機には、前記ユーザ情報と前記多数のサブ端末機の情報入力と、前記入力された情報の削除や修正ができるようにするＵＳＢフォトをさらに含んで構成される。
【００１４】
また、前記サブ端末機は、第２無線通信モジュール及び警報音出力部に加え、前記第２無線通信モジュールと第１無線通信モジュールの無線通信から警報音出力の制御信号が受信された場合、前記警報音出力部を制御する第２マイコンをさらに含んで構成される。
【００１５】
また、前記メイン端末機とサブ端末機との無線通信はＲＦ信号であり、前記メイン端末機とサブ端末機との間に設定された安全範囲は０〜２０ｍ半径範囲内であり、前記メイン端末機とサブ端末機との間の離脱境界範囲は２０〜３０ｍ半径範囲内である。
【００１６】
また、前記サブ端末機は、前記メイン端末機と同一構成とすることができる。
【００１７】
また、前記メイン端末機とサブ端末機とを同一構成にした場合、前記メイン端末機とサブ端末機のメモリ部にはそれぞれの活動のスケジュール表とそのスケジュール表に係る情報（例えば、観光地）及び参加者リストを閲覧できるように保存し、前記保存された情報はキー入力部を介して引率者及び参加者が手軽に閲覧できるように構成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明においては、一つのメイン端末機と多数のサブ端末機が、設定された所定距離範囲内において無線通信できるように構成され、メイン端末機には多数のサブ端末機をそれぞれ示す多数の表示部を構成し、多数のサブ端末機のそれぞれには警報音の出力部を構成したものであって、これによってサブ端末機とメイン端末機とが維持すべく設定された所定距離範囲の境界を越えた場合、直ちにメイン端末機に設定された所定距離範囲の境界を越えているサブ端末機を表示し、設定された所定距離範囲の境界を越えたサブ端末機には警報音の出力が行われるようにして団体で野外活動（例えば、国内外旅行、山登り、遠足など）を行う引率者はもちろん参加者が境界離脱状態を手軽に認知することができるようにしながら団体活動において参加者の離脱を防止する効果を期待することができる。それとともに、メイン端末機とサブ端末機に団体活動のスケジュール表とそのスケジュール表に係る情報（例えば、観光地）及び参加者リストを閲覧することができるように保存して引率者はもちろん参加者が団体活動のスケジュール表をいつでも手軽に把握することができるようにするとともに、参加者相互間の情報閲覧に介してより親しみを維持する効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態による位置追跡装置の全体的な概略図である。
【図２】本発明の実施形態による位置追跡装置に含まれるメイン端末機の構成図である。
【図３】本発明の実施形態による位置追跡装置に含まれるメイン端末機の平面概略図である。
【図４】本発明の実施形態による位置追跡装置に含まれるサブ端末機の構成図である。
【図５】本発明の実施形態による位置追跡状態図である。
【図６】本発明の他の実施形態による位置追跡装置に含まれるメイン端末機とサブ端末機を同一構成として情報を検索する使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付された図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態による位置追跡装置の全体的な概略図であり、図２は本発明の実施形態による位置追跡装置に含まれるメイン端末機の構成図であり、図３は本発明の実施形態による位置追跡装置に含まれるメイン端末機の平面概略図であり、図４は本発明の実施形態による位置追跡装置に含まれるサブ端末機の構成図であり、図５は本発明の実施形態による位置追跡状態図を示す。
【００２２】
添付された図１ないし図５を参照すると、本発明の実施形態による位置追跡装置は引率者が携帯する一つのメイン端末機１０と参加者達がそれぞれ携帯する多数のサブ端末機２０を含む。
【００２３】
前記メイン端末機１０は、前記多数のサブ端末機２０との近距離無線通信が可能とする無線通信モジュール１１、そして、離脱表示部１３、メモリ部１４、第１マイコン１５、キー入力部１６、ＵＳＢフォト１７を含んで構成される。
【００２４】
前記離脱表示部１３は、前記メイン端末機１０のタッチスクリーンからディスプレイされるもので、これは前記多数からなるサブ端末機２０の個数に対応してディスプレイされる多数のランプであり、前記多数のランプはサブ端末機２０が設定された安全範囲内に位置した場合、前記第１マイコン１５の制御を受けて緑色または青色の色相に点灯し、前記サブ端末機２０が安全範囲を離脱して離脱境界範囲内に存在する場合前記第１マイコン１５の制御を受けて赤色に点灯するように構成される。
【００２５】
このとき、前記メイン端末機１０とサブ端末機２０との間に設定された安全範囲は０〜２０ｍ範囲内であり、前記メイン端末機１０とサブ端末機２０との間の離脱境界範囲は２０〜３０ｍ範囲内である。
【００２６】
前記メモリ部１４は、前記多数のサブ端末機２０に対する識別コード及び前記多数のサブ端末機２０を携帯するユーザ達の情報が保存され、前記情報の保存はもちろん前記情報の修正は前記ＵＳＢフォト１７を介して行われるように構成される。
【００２７】
前記第１マイコン１５は前記メモリ部１４に保存された情報を探索し、前記第１無線通信モジュール１１と第１ＧＰＳモジュール１２及び離脱表示部１３の動作を制御するプログラムが搭載され、前記第１無線通信モジュール１１を介して多数のサブ端末機２０と近距離無線通信を行う場合、サブ端末機２０が安全範囲及び離脱境界範囲に存在する場合に、これを引率者や参加者が認知できるようにする制御動作を行う。
【００２８】
前記キー入力部１６は、前記第１マイコン１５による前記メモリ部１４の情報探索を行う信号を出力する探索キー、前記第１マイコン１５による警報音出力の制御信号出力を行うようにする信号を出力するエンターキー、そして、電源供給のための電源キーを含めて、前記メイン端末機１０の全面に配置構成される。
【００２９】
前記サブ端末機２０は、前記メイン端末機１０との近距離無線通信の際に前記メイン端末機１０が識別することができるコードが付与され、前記メイン端末機１０との近距離無線通信を可能とする第２無線通信モジュール２１、そして、警報音出力部２３と第２マイコン２４を含む。
【００３０】
前記警報音出力部２３は、前記離脱表示部１３の離脱表示時に前記メイン端末機１０から送出される制御信号を受信して参加者が認知することのできる警報音を出力するように構成され、前記第２マイコン２４は前記第２無線通信モジュール２１と第１無線通信モジュール１１の無線通信から警報音出力の制御信号が受信される場合に前記警報音出力部２３を制御することができるように構成される。
【００３１】
すなわち、本発明の実施形態による位置追跡装置は、団体で旅行する場合に引率者はメイン端末機１０を携帯し、参加者達はそれぞれサブ端末機２０を携帯することになる。
【００３２】
このとき、前記メイン端末機１０のメモリ部１４には、前記参加者達の情報がＵＳＢフォト１７を介して保存して引率者が管理できるようにした状態で、前記メイン端末機１０とサブ端末機２０に含まれる第１、２無線通信モジュール１１、２１の近距離無線通信の範囲を設定しておく。
【００３３】
すなわち、前記メイン端末機１０とサブ端末機２０にそれぞれ含まれる第１、２無線通信モジュール１１、２１の近距離無線通信においての安全範囲は０〜２０ｍ半径範囲内に設定し、離脱境界範囲は２０〜３０ｍ半径範囲内に設定しておく。
【００３４】
それでは、引率者と多数の参加者がそれぞれメイン端末機１０とサブ端末機２０を携帯した状態で、サブ端末機２０を携帯した参加者がすべて案内範囲内に存在する場合、前記メイン端末機１０のタッチスクリーン上にディスプレイされる離脱表示部１３の多数のランプは第１マイコン１５の制御を受けて緑色または青色の色相に点灯することになる。
【００３５】
一方、一部の参加者が案内範囲を離脱して離脱境界範囲内に位置する場合、前記離脱表示部１３の多数のランプ中に離脱境界範囲に存在する参加者のサブ端末機２０を表示するランプは前記第１マイコン１５の制御を受けて赤色に点灯する。
【００３６】
このとき、引率者は前記赤色点灯を認知した後、メイン端末機１０のキー入力部１６にあるエンターキーを押し、これによって前記のエンターキー信号は第１無線通信モジュール１１を介して離脱境界範囲内に位置する参加者のサブ端末機２０に含まれている第２無線通信モジュール２１に無線送出される。
【００３７】
それにより、前記サブ端末機２０に含まれる第２マイコン２４は警報音出力部２３を制御して警報音の出力を行うようにし、これによって前記出力された警報音により団体から安全範囲を離脱していることを参加者に認知させながら、安全範囲内に参加者の移動を誘導することができるため、引率者は多数の参加者を特定場所に効果的に管理することができる。
【００３８】
一方、図６のように、前記引率者が携帯するメイン端末機１０と多数の参加者がそれぞれ携帯するサブ端末機２０を同一構成とすることができ、この場合、前記サブ端末機２０には前記メイン端末機１０に構成されるメモリ部、キー入力部及びＵＳＢフォトが含まれる一方、図２ないし図３のように、近距離無線通信に加えて距離と関係なく位置追跡ができるように前記メイン端末機１０とサブ端末機２０にそれぞれ第１、２ＧＰＳモジュール１２、２２を構成することもできる。
【００３９】
これによって、前記メイン端末機１０とサブ端末機２０のメモリ部にそれぞれ団体のスケジュール表とそのスケジュール表に係る情報（例えば、観光地）及び参加者リストを閲覧できるように保存し、前記保存された情報はキー入力部を介して引率者及び参加者が手軽に閲覧できるようにすることで、団体活動において引率者と多数の参加者があらゆる団体活動の性格や具体的なスケジュール及び訪問先情報は勿論、参加者に対する情報（例えば、名前、電話番号）を把握するができるようにし、付加的に団体活動に対する関心度を高める効果を期待することができ、また近距離通信距離を離脱しても前記第１、２ＧＰＳモジュール１２、２２を介して引率者と参加者の位置をより易しく追跡することができるものとする。
【００４０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、団体で野外活動をする引率者はもちろん参加者全員が境界離脱状態を手軽く認知するができるようにし、これによって団体活動の参加者の離脱を防止し、引率者はもちろん参加者全員が団体活動のスケジュールをいつでも手軽に把握するができるようにするとともに、参加者相互間の情報閲覧を介してより親しみを維持することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  メイン端末機
１１  無線通信モジュール
１２  ＧＰＳモジュール
１３  離脱表示部
１４  メモリ部
１５  マイコン
１６  キー入力部
１７  ＵＳＢフォト
２０  サブ端末機
２１  無線通信モジュール
２２  ＧＰＳモジュール
２３  警報音出力機
２４  マイコン
【図１】
0005638691.tif 000002
【図２】
0005638691.tif 000003
【図３】
0005638691.tif 000004
【図４】
0005638691.tif 000005
【図５】
0005638691.tif 000006
【図６】
0005638691.tif 000007