(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された背上げ駆動可能な背ボトムと、
前記背ボトムを傾動させるためのリンク機構と、
前記背ボトムの下面側に配置され、前記リンク機構を作動させる駆動装置と、
を備え、
前記リンク機構は、
一端が背ボトムの第１位置に回動自在に取り付けられ、他端がベッドフレームの第２位置に回動自在に取り付けられた第１リンクと、
一端が背ボトムの第１位置と前記駆動装置が取り付けられた位置との外側の第３位置に取り付けられ、他端がベッドフレームの第２位置よりベッドフレームの長手方向の内側にある第４位置に取り付けられた第２リンクと、
を有し、
前記駆動装置は、一端が前記背ボトムに回動自在に取り付けられ、他端が前記第２リンクに回動自在に取り付けられることを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記駆動装置の駆動を、前記第２リンクに伝達する第３リンクを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された背上げ駆動可能な背ボトムとを含むベッド装置の背上げ機構において、
前記背ボトムを傾動させるためのリンク機構と、
前記背ボトムの下面側に配置され、前記リンク機構を作動させる駆動装置と、
を備え、
前記リンク機構は、
一端が背ボトムの第１位置に回動自在に取り付けられ、他端がベッドフレームの第２位置に回動自在に取り付けられた第１リンクと、
一端が背ボトムの第１位置と前記駆動装置が取り付けられた位置との外側の第３位置に取り付けられ、他端がベッドフレームの第２位置よりベッドフレームの長手方向の内側にある第４位置に取り付けられた第２リンクと、
を有し、
前記駆動装置は、一端が前記背ボトムに回動自在に取り付けられ、他端が前記第２リンクに回動自在に取り付けられることを特徴とするベッド装置の背上げ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、利用者（被介助者）がベッド装置に乗り降りしやすくしたり、介助者が介助しやすくしたりするために、ベッド装置全体を昇降させるための昇降機構や、背上げ機構、足上げ機構等の各種動作機構を有するベッド装置が知られている。
【０００３】
これらのベッド装置においては、各機構には、駆動装置として電動アクチュエータ等が利用されており、電動アクチュエータの機能を利用することにより、背上げを行ったり、足上げを行ったりする動作が実現可能となる。
【０００４】
ここで、背上げ機構については、背上げ軌跡の限定にリンクを使用するものが知られている。そして、背上げの場合におけるずれ・圧迫感を低減するために、背ボトムをリトラクタブルに構成する製品、すなわち背上げ動作のときに、頭側を上方へ逃がすベッド装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６８９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、ベッド装置は病院や施設だけではなく、例えば家庭用介護の普及により一般家庭においても利用される機会が多くなっている。このような場合、装置の小型化・軽量化のために部品点数を減らす必要があった。
【０００７】
しかし、上述した背ボトムをリトラクタブルさせる製品の場合、電動アクチュエータのストロークが大きくなってしまうために、装置を小型化出来ないといった問題点があった。
【０００８】
また、電動アクチュエータのストロークを小さくするために、複数の電動アクチュエータを組み合わせる方法が考えられるが、部品点数が大きくなってしまい、ベッド装置のコストがかかったり、メンテナンス性が低下したりするといった問題点があった。
【０００９】
上述した課題に鑑み、本発明が目的とするところは、電動アクチュエータのストロークを大きくとることなく、少ない部品点数において背上げ動作が実現可能なベッド装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題に鑑み、本発明のベッド装置は、
ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された背上げ駆動可能な背ボトムと、
前記背ボトムを傾動させるためのリンク機構と、
前記背ボトムの下面側に配置され、前記リンク機構を作動させる駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、一端が前記背ボトムに回動自在に取り付けられ、他端がリンク機構に回動自在に取り付けられることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のベッド装置において、前記リンク機構は、
一端が背ボトムの第１位置に回動自在に取り付けられ、他端がベッドフレームの第２位置に回動自在に取り付けられた第１リンクと、
一端が背ボトムの第１位置と前記駆動装置が取り付けられた位置との外側の第３位置に取り付けられ、他端がベッドフレームの第２位置よりベッドフレームの長手方向の内側にある第４位置に取り付けられた第２リンクと、
を有し、
前記駆動装置は、他端が第２リンクに回動自在に取り付けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明のベッド装置の背上げ機構は、ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された背上げ駆動可能な背ボトムとを含むベッド装置の背上げ機構であって、
前記背ボトムを傾動させるためのリンク機構と、
前記背ボトムの下面側に配置され、前記リンク機構を作動させる駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、一端が前記背ボトムに回動自在に取り付けられ、他端がリンク機構に回動自在に取り付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された背上げ駆動可能な背ボトムと、前記背ボトムを傾動させるためのリンク機構と、前記背ボトムの下面側に配置され、前記リンク機構を駆動させる駆動装置と、を備えたベッド装置において、駆動装置の一端が前記背ボトムに回動自在に取り付けられ、他端がリンク機構に回動自在に取り付けられることとなる。
【００１４】
これにより、背ボトムが背上げ駆動により上昇する場合に、駆動装置を介して接続されているリンク機構も上昇することとなる。これにより、駆動装置に必要となるストロークが少なくても、適切に背上げ動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態におけるベッド装置の斜視図である。
【図２】本実施形態におけるベッド装置の正面図である。
【図３】本実施形態におけるベッド装置の底面図である。
【図４】本実施形態におけるベッド装置、背上げ機構部分の断面図である。
【図５】本実施形態におけるベッド装置、背上げ機構部分の断面図である。
【図６】本実施形態におけるベッド装置、背上げ機構部分の斜視図である。
【図７】本実施形態におけるベッド装置、背上げ機構部分の断面図である。
【図８】本実施形態におけるベッド装置、背上げ機構部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
［１．ベッド装置の構成］
まず、本実施形態のベッド装置１の全体構成について、図１〜３を用いて説明する。図１は、ベッド装置１の斜視図、図２はベッド装置１の正面図、図３はベッド装置１の底面図である。ここで、ベッド装置の利用者がベッドで横臥した場合の頭側をＨ方向、足側をＬ方向として以下説明する。
【００１７】
ベッド装置１は、台車４上に頭側及び足側の２つの昇降リンク機構６を介してベッドフレーム３が昇降可能に支持されている。ベッドフレーム３は、長手方向のフレーム部材間に、幅方向の複数のフレーム部材を設けた構成である。
【００１８】
また、ベッドフレーム３には、ボトム２が配置されており、ボトム２として、背ボトム２２、腰ボトム２４、膝ボトム２６、足ボトム２８が頭側から足側に順に分割して配置されている。
【００１９】
背ボトム２２は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレーム３に設置されており、膝ボトム２６は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレーム３に設置されている。また、腰ボトム２４は固定されており、足ボトム２８は、膝ボトム２６の上昇下降に併せて連動して上下動する。なお、通常はボトム２の上にマットレスが載置されることとなる。
【００２０】
また、台車４の隅部近傍には、車輪５が配置されていて、台車４（ベッド装置１）を任意の方向に移動させることが出来るようになっている。
【００２１】
また、サイドレール７として、背ボトム２２の左右両側にサイドレール７ａが、ベッドフレーム３の左右両側にサイドレール７ｂが、長手方向に沿って設けられている。ここで、サイドレール７は、それぞれ矩形（略矩形）の形状をしており、折りたたんでボトム下方に格納することが可能となっている。また、頭側にはヘッドボード８が、足側にはフットボード９がそれぞれ設けられている。
【００２２】
ベッド装置１は、可動部に応じて駆動装置として複数の電動アクチュエータが設けられている。例えば、本実施形態におけるベッド装置１においては、電動アクチュエータ３１、３２、３３、３４、３５、３６が設けられている。
【００２３】
例えば、電動アクチュエータ３１により、背ボトム２２が動作し（いわゆる背上げ動作）、電動アクチュエータ３２及び３３により、ベッド装置１の昇降動作を行うことができる。また、電動アクチュエータ３４により、膝ボトム２６が動作し、電動アクチュエータ３５により足ボトム２８が動作し、電動アクチュエータ３６によりフットボード９を移動させることができる。
【００２４】
また、各電動アクチュエータを制御する為のコントローラを格納したコントロールボックス４０を有している。コントロールボックス４０内のコントローラには、外部から入力された操作指示に基づいて、各電動アクチュエータを制御することにより、ベッド装置１を変形することとなる。
【００２５】
［２．背上げ機構の説明］
つづいて、本実施形態のベッド装置１における背上げ機構について、図を用いて説明する。図４は背上げ機構の部分についての断面図であり、背ボトム２２が水平状態、すなわち背上げ角度が０度の場合を示した図である。また、図５は背ボトム２２を上げた状態、すなわち背上げ角度が略３０度の状態であり、図６は背上げ機構について説明するための斜視図である。また、図７及び図８は背ボトム２２を更に上げた状態であり、図７は背上げ角度が略６０度、図８は背上げ角度が略８０度の状態である。
【００２６】
ここで、背ボトム２２は、ベッドフレーム３と、リンク機構により傾動可能に構成されている。本実施形態におけるリンク機構としては、主にリンク１０４、リンク１０６により構成されており、回転軸１０８、リンク１１０を含むものである。
【００２７】
リンク１０４は、背ボトム２２の幅方向の左右側に一対構成すると共に、上端が支点２０２を中心に回動可能に背ボトム２２の下部に軸支されている。また、下端がフレーム３の頭側の近傍の支点２０４を中心に回動可能に軸支されている。
【００２８】
リンク１０６は、背ボトム２２の幅方向の左右側に一対構成すると共に、上端が回転軸１０８に軸支され連結されている。また、下端が支点２０４よりも足側（すなわち、長手方向の内側）の支点２０８を中心に回動可能に軸支されている。
【００２９】
すなわち、リンク１０４は、リンク１０６より長く、また取付位置としては、リンク１０６より頭側（Ｈ側）に位置していることとなる。
【００３０】
回転軸１０８は、支点２０６において、背ボトム２２に垂直に架け渡されており、リンク１０６と連結されている。また、この回転軸１０８には、中央付近にリンク１１０が固着されており、リンク１１０の下端において、支点２１０を中心に電動アクチュエータ３１のピストンロッド３１ａが回転可能に軸支されている。
【００３１】
すなわち、回転軸１０８の同軸上にリンク１０６とリンク１１０とが軸支されていることとなる。これにより、リンク１０６とリンク１１０とは連動して回動することとなる。例えば、リンク１１０を反時計回りに回動させる力が働くと、リンク１０６も反時計回りに回動しようとする。ここで、支点２０８は固定されていることから、リンク１０６により、背ボトム２２を押し上げようとする力が働くこととなる。
【００３２】
また、背ボトム２２には、背ボトム２２の下面に設けられた取付部材１０２を介して電動アクチュエータ３１が回動可能に設けられており、軸支されている。電動アクチュエータ３１の基部は、取付部材１０２に回動可能に軸支されており、他端（ピストンロッド３１ａの端部）には、支点２１０を中心にリンク１１０に回動可能に軸支されている。
【００３３】
ここで、電動アクチュエータ３１は周知であるため詳細な説明は省略するが、概略すると、モータを内蔵し、このモータの正逆回転により、ピストンロッド３１ａをシリンダ内から進出させたり、退入させたりする。また、電動アクチュエータ３１は、コントロールボックス４０により制御されている。利用者により操作部を介して操作信号が入力され、当該操作信号がコントロールボックス４０に入力される。そして、制御信号として電動アクチュエータ３１に入力され、モータが動作することによりピストンロッドが進出又は退入移動する。これにより、ベッドの背上げ又は背下げ動作が行われることとなる。
【００３４】
このように、駆動側にピストンロッド３１ａを進出又は退入させるためのモータを一体に構成したものであり、駆動側の端部には、停電時操作用のクランクハンドルの操作軸の端部を嵌合してピストンロッドを回転操作可能とするための操作穴を形成している。
【００３５】
［３．背上げ機構の動作］
続いて、背上げ機構の動作について説明する。図４に示す水平状態から、利用者により操作部等を介して背上げ動作の操作が入力される。すると、電動アクチュエータ３１が駆動し、ピストンロッド３１ａが進出される。
【００３６】
ピストンロッド３１ａが進出されることにより、ピストンロッド３１ａが背ボトム２２を起き上がる方向に押し上げ、背ボトム２２は、時計回りに回動することとなる。
【００３７】
具体的には、支点２０４及び支点２０８はフレーム３に固定されていることから、ピストンロッド３１ａが進出されることにより、ピストンロッド３１ａが連結されたリンク１１０を介して回転軸１０８は反時計回りに回転し、リンク１０６を反時計回りに回動させようとする。
【００３８】
また、背ボトム２２は、支点２０４及び２０８により支持されたリンク１０４及び１０６が支点２０２及び２０６に設けられていることから、リンク１０４及び１０６の共同作用により、背ボトム２２は、支点２０２及び支点２０６を回動の中心として、起き上がるように時計回りに回動する。
【００３９】
このように、背ボトム２２が起き上がる場合には、背ボトム６はその下半部が後方（頭側）に移動しつつ、その上半部が起き上がるという動作を行う。このため、背ボトム２２上に載置されているマットレスの屈曲点においても、ベッド使用者に圧迫感や窮屈感を与えることなく動作が行われることとなる。
【００４０】
また、電動アクチュエータ３１のピストンロッド３１ａを退入させると、上述と逆の作用が働くこととなる。すなわち、リンク１１０を介してリンク１０６を時計周りに回動させることとなり、背ボトム２２を反時計回りに回動させる。そして、図４に示すように、背ボトム２２は水平状態となる。
【００４１】
［４．効果］
このように、上述した実施形態によれば、背ボトム２２と、ベッド本体（ベッドフレーム）との締結部を減らすことが可能となり、背上げ機構の独立性が高く、モジュール化が図りやすい。さらに、背上げ機構をユニットとして生産できるといった、生産方法の選択肢が増えるといった効果も期待出来る。
【００４２】
また、背ボトム２２が、電動アクチュエータ３１により上昇する場合に、電動アクチュエータ３１を介して接続されているリンク機構も上昇することとなる。これにより、電動アクチュエータ３１の動作ストロークを短縮することが出来るようになる。
【００４３】
また、電動アクチュエータ３１が、背ボトム２２の頭側（Ｈ側）に設けられることにより、中央から足側（Ｌ側）の構造物が多い箇所に比べて、レイアウトで有利に配置することができる。
【００４４】
また、電動アクチュエータ３１の一端を短めのリンク１１０に回動自在に設けることにより、ベッドフレーム３に取付部材が不要となり、少ない点数でベッド装置を構成することが出来るようになる。
【００４５】
また、緊急背下げ用レバーを配置する場合に、電動アクチュエータ３１がベッド外側近傍になるよう配置されているため、レイアウトを容易に行うことができる。
【００４６】
［５．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００４７】
なお、上述した実施形態においては、リンク１１０が回転軸１０８に固着されることとして説明したが、リンク１０６を作用させる点であれば、他の位置、形状に設けられても良いことは勿論である。
【００４８】
また、上述した実施形態においては、駆動装置の一例として電動アクチュエータを用いて説明したが、同様の機能・効果を有する装置であれば他の装置であっても良く、例えばセンサ内蔵エアシリンダや、油圧シリンダ、電動モータ等により構成されても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  ベッド装置
２  ボトム
２２  背ボトム
２４  腰ボトム
２６  膝ボトム
２８  足ボトム
３  ベッドフレーム
４  台車
５  車輪
６  昇降リンク機構
７、７ａ、７ｂ  サイドレール
８  ヘッドボード
９  フットボード
３１、３２、３３、３４、３５、３６  電動アクチュエータ
３１ａ  ピストンロッド
４０  コントロールボックス
１０２  取付部材
１０４、１０６、１１０  リンク
１０８  回転軸
２０２、２０４、２０６、２０８、２１０  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005584568.tif 000008
【図８】
0005584568.tif 000009