(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の速度操作を行う主ハンドルと、
前記主ハンドルが操作される方向に回動するハンドルドラムと、
前記ハンドルドラムの支軸と直交する軸線上に回動可能に設けられ、鉄道車両の進行方向を逆転する逆転ハンドルと、
前記ハンドルドラムより小径の円板状を成し、前記ハンドルドラムの支軸を中心に前記ハンドルドラムの端面に取り付けられ、前記逆転ハンドルが中立位置のとき前記主ハンドルの操作をロックするロックカラーと、
板状を成し、前記ハンドルドラムの支軸と直交する軸線を中心に回動する操作キーと一体に回転し、前記操作キーが施錠位置のとき前記逆転ハンドルを中立位置にロックさせる外周面を有する第１のロックカムと、
前記逆転ハンドルと一体的に回転し、前記操作キーが施錠位置のとき前記逆転ハンドルおよび前記主ハンドルを中立位置にロックし、前記逆転ハンドルが前進位置または後進位置に操作されたとき前記逆転ハンドルを前進位置または後進位置にロックすると共に前記主ハンドルをアンロックする外周面を有する第２のロックカムと、
前記ロックカラーの端面から前記第２のロックカムの外周面に向けて前記ハンドルドラムの支軸と平行に延設されたロッドを、前記ロックカラーと前記第２のロックカムとの間に揺動可能に保持するロッド保持部と、
を備えたことを特徴とする主幹制御器。
【請求項２】
前記第２のロックカムには、前記逆転ハンドルが前進位置のときに前記ロッドの一端と係合する第１の係合部と、前記逆転ハンドルが後進位置のときにロッドの一端と係合する第２の係合部とが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の主幹制御器。
【請求項３】
前記操作キーの軸線と直交方向に延びる柱状を成し、前記操作キーの軸線と平行な支軸に回動可能に設けられ、前記操作キーが施錠位置のとき前記逆転ハンドルの回動をロックさせるロックレバーを備え、
前記ロックレバーの側面の一端は、前記第１のロックカムの外周面と対向する位置に配設され、
前記ロックレバーの前記側面と同一面の他端は、前記第２のロックカムの外周面と対向する位置に配設され、前記第２のロックカムの方向に向かう突状を成し前記第２のロックカムの外周面と接し、
前記第２のロックカムには、前記主ハンドルおよび前記逆転ハンドルが中立位置のとき前記ロックレバーの他端と係合する第３の係合部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の主幹制御器。
【請求項４】
前記ロックレバーの他端および前記第２のロックカムの中心は、前記ロッドの延長線上に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の主幹制御器。
【請求項５】
前記ロックレバーの他端、前記ロッドの一端、および前記ロッドの他端は、湾曲凸状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の主幹制御器。
【請求項６】
前記第１のロックカムの外周面には、前記操作キーが施錠位置のとき前記ロックレバーの一端と対向する第１のカム面と、前記操作キーが解除位置のときにロックレバーの一端と対向する第２のカム面とが形成され、
前記第１のロックカムは、前記操作キーの軸線と前記第１のロックカムとの交点からの曲率半径が、前記第１のカム面から前記第２のカム面に向けて小さく形成されていることを特徴とする請求項３に記載の主幹制御器。
【請求項７】
前記ロックカラーには、主ハンドルが中立位置のとき前記ロッドの他端が係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の主幹制御器。
【請求項８】
前記第１の係合部、前記第２の係合部、前記第３の係合部、および前記係合部は、湾曲凹状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の主幹制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用の主幹制御器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の運転室には、鉄道車両の力行（前進または後進）やブレーキ等の運転制御指令を行う主幹制御器が設置されている。主幹制御器には、運転手によって操作される主ハンドルや、鉄道車両の進行方向（前進または後進）を選択するためのリバースハンドル（逆転ハンドル）が配設されている。さらに、主幹制御器には、主ハンドルと逆転ハンドルとを機械的にインターロックする（相互干渉を防ぐ）機構が設けられている。このインターロック機構は、例えば、逆転ハンドルが中立の位置にあるときには主ハンドルが回転操作できず、主ハンドルが中立位置（力行および減速の何れも制御しない位置）以外のときには逆転ハンドルが回転操作できないように構成されている。【０００３】
例えば、下記特許文献１に示される従来技術では、運転キー（Key）を差し込んでキー軸と共にキーカム（Key  Cam）が回されたとき、逆転ハンドルに連動する逆転カムとキーカムとのロックが解除されて、逆転ハンドルの回転操作が可能となる。逆転ハンドルが中立の位置にある場合、主ハンドルに連動するロックカラー（Lock  Collar）の凹部にはロックレバーが係合しているため主ハンドルの回転操作が阻止されるものの、逆転ハンドルの回転操作が行われたとき、バネの付勢力によってロックレバーが回動するため、ロックカラーとロックレバーとのロックが解除されて主ハンドルの回転操作が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５８−９７９０６号公報（図１など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のインターロック機構には、バネが用いられているため、定期的にバネを交換する必要があると共に、万一バネが折損した場合にはロックを解除することができなくなり、または、意図せずにロックが解除されてしまうという問題があった。また、上記従来技術のインターロック機構は、バネを用いているため構造が複雑となり、製造時の加工工数を低減したいというニーズや、機構を簡素化して信頼性を高めたいというニーズに対応することが困難という課題があった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信頼性を高めることが可能な主幹制御器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、鉄道車両の速度操作を行う主ハンドルと、前記主ハンドルが操作される方向に回動するハンドルドラムと、前記ハンドルドラムの支軸と直交する軸線上に回動可能に設けられ、鉄道車両の進行方向を逆転する逆転ハンドルと、前記ハンドルドラムより小径の円板状を成し、前記ハンドルドラムの支軸を中心に前記ハンドルドラムの端面に取り付けられ、前記逆転ハンドルが中立位置のとき前記主ハンドルの操作をロックするロックカラーと、板状を成し前記ハンドルドラムの支軸と直交する軸線を中心に回動する操作キーと一体に回転し、操作キーが施錠位置のとき前記逆転ハンドルを中立位置にロックさせる外周面を有する第１のロックカムと、前記逆転ハンドルと一体的に回転し、前記操作キーが施錠位置のとき前記逆転ハンドルおよび前記主ハンドルを中立位置にロックし、前記逆転ハンドルが前進位置または後進位置に操作されたとき前記逆転ハンドルを前進位置または後進位置にロックすると共に前記主ハンドルをアンロックする外周面を有する第２のロックカムと、前記ロックカラーの端面から前記第２のロックカムの外周面に向けて前記ハンドルドラムの支軸と平行に延設されたロッドを、前記ロックカラーと前記第２のロックカムとの間に揺動可能に保持するロッド保持部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、バネを用いることなく主ハンドルと逆転ハンドルとを機械的にインターロックする機構を備えるようにしたので、信頼性を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器の構成図である。
【図２】図２は、操作キーがＯＦＦ状態の場合における動作を説明するための図である。
【図３】図３は、操作キーがＯＦＦ状態からＯＮ状態となったときにおける第１の動作を説明するための図である。
【図４】図４は、操作キーがＯＦＦ状態からＯＮ状態となったときにおける第２の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる主幹制御器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００の構成図であり、図２は、操作キーがＯＦＦ状態の場合における動作を説明するための図であり、図３は、操作キーがＯＦＦ状態からＯＮ状態となったときにおける第１の動作を説明するための図であり、図４は、操作キーがＯＦＦ状態からＯＮ状態となったときにおける第２の動作を説明するための図である。
【００１２】
図１において、主幹制御器１００は、主たる構成として、主ハンドル１と、主ハンドル１と一体的に回動するハンドルドラム９と、キーガイド２と、キーガイド２と一体的に設けられたカム状板である第１のロックカム３と、逆転ハンドル（前後進ハンドル）６と、逆転ハンドル６と一体的に設けられたカム状板である第２のロックカム５と、ロックレバー４と、ロッド保持部１１と、ロッド保持部１１に嵌設されたロッド７とを有して構成されている。
【００１３】
キーガイド２は、操作キー１２を差し込み可能に形成されている。例えば、キーガイド２は、操作キー１２が差し込まれたとき、図２に示されるように施錠位置となり、操作キー１２が差し込まれた後に回転操作されたとき、図３に示されるように解除位置となる。このとき、鉄道車両の各部に各種電気信号を送るためのキー操作連動スイッチ８が動作する。
【００１４】
キーガイド２には、キー軸線２ａを中心としてキーガイド２の回動方向と同方向に回動する板状の第１のロックカム３が一体的に設けられている。第１のロックカム３の外周面には、操作キー１２が施錠位置のときにロックレバー４の一端４ａと対向する第１のカム面３ａ１と、操作キー１２が解除位置のときにロックレバー４の一端４ａと対向する第２のカム面３ａ２とが形成されている。そして、第１のロックカム３は、操作キー１２の軸線２ａと第１のロックカム３との交点からの曲率半径が、第１のカム面３ａ１から第２のカム面３ａ２に向けて小さく形成されている。第１のロックカム３は、このようなカム面を有することによって、逆転ハンドル６の回転操作をロックまたはアンロックする。
【００１５】
ロックレバー４は、キー軸線２ａおよび逆転ハンドル軸線６ｃと平行に設けられたロックレバー支軸４ｃと直交する方向に延設された柱状を成し、ロックレバー支軸４ｃを中心として回動するように形成されている。
【００１６】
ロックレバー４の側面の一端４ａは、第１のロックカム３の外周面と対向する位置に配設され、ロックレバー４の上記側面と同一面の他端４ｂは、第２のロックカム５の外周面と対向する位置に配設されている。すなわち、ロックレバー４は、ロックレバー４の１つの側面が第１のロックカム３の外周面および第２のロックカム５の外周面と対向するように設けられている。ロックレバー４の一端４ａは、第１のロックカム３の回動に伴って、第１のロックカム３に形成された第１のカム面３ａ１または第２のカム面３ａ２と接する。また、ロックレバー４の他端４ｂは、第２のロックカム５の方向に向かう湾曲凸状を成し、第２のロックカム５の外周面と接する。
【００１７】
逆転ハンドル６は、キー軸線２ａと平行に設けられた逆転ハンドル支軸６ａの一端に取り付けられている。逆転ハンドル６は、前進、後進、および中立の３つの位置を選択可能な手動ハンドルであり、例えば、逆転ハンドル６が図２に示される中立位置から時計方向に回転操作された場合、鉄道車両は前進可能な状態となり、逆転ハンドル６が図２に示される中立位置から反時計方向に操作された場合、鉄道車両は後進可能な状態となる。
【００１８】
逆転ハンドル支軸６ａの他端には、逆転ハンドル軸線６ｃを中心として逆転ハンドル６の回動方向と同方向に回動する短寸円柱状の第２のロックカム５が設けられている。第２のロックカム５の外周面には、鉄道車両を前進させるときロッド７の一端７ａと係合する第１の係合部５ａ１と、鉄道車両を後進させるときロッド７の一端７ａと係合する第２の係合部５ａ２と、逆転ハンドル６の回動をロックするときロックレバー４の他端４ｂと係合する第３の係合部５ｂが形成されている。なお、以下の説明では、第１の係合部５ａ１、第２の係合部５ａ２、および第３の係合部５ｂ以外の第２のロックカム５の外周面を山部５ｃと称する。
【００１９】
第１の係合部５ａ１は、ロッド７の一端７ａと係合しているときに逆転ハンドル６が反時計方向に回転操作された際、ロッド７の一端７ａを押し出すことができるように湾曲凹状に形成されている。同様に、第２の係合部５ａ２は、ロッド７の一端７ａと係合しているときに逆転ハンドル６が時計方向に回転操作された際、ロッド７の一端７ａを押し出すことができるように湾曲凹状に形成されている。また、第３の係合部５ｂは、ロックレバー４の他端４ｂと係合しているときに逆転ハンドル６が時計方向または反時計方向に回転操作された際、ロックレバー４の他端４ｂを押し出すことができるように湾曲凹状に形成されている。本実施の形態にかかる主幹制御器１００は、第２のロックカム５にこのようなカム面を形成することによって、逆転ハンドル６および主ハンドル１の回転操作をロックし、またはアンロックすることができる。
【００２０】
主ハンドル１は、鉄道車両の運転制御を行うために前後方向に移動自在なＴ字型のハンドルである。運転士が主ハンドル１を中立位置から中立位置以外の位置に操作することにより、鉄道車両が加速または減速する。なお、中立位置は、例えば図１および図２に示されるように、ロッド７の他端７ｂがロックカラー１０に形成された係合部１０ａに係合しているときの位置であり、中立位置以外の位置は、例えば、主ハンドル１がこの中立位置よりも手前側または奥側に操作されたときの位置である。
【００２１】
この主ハンドル１は、ハンドルドラム９の外周部に設けられている。ハンドルドラム９は、円板状を成し、逆転ハンドル軸線６ｃと直交する方向に設けられたハンドルドラム支軸９ａを中心として主ハンドル１が操作された方向に回動する。
【００２２】
ハンドルドラム９の端面（逆転ハンドル６側の面）には、ハンドル１の回動をロックするための係合部１０ａを有するロックカラー１０が設けられている。このロックカラー１０は、ハンドルドラム９の外径よりも小さい径の円板状を成し、ハンドルドラム支軸９ａに嵌設されている。
【００２３】
係合部１０ａは、逆転ハンドル６が中立位置に回転操作された際、逆転ハンドル６の回動によってハンドルドラム９側に押し出されたロッド７の他端７ｂと係合する。ロッド７の他端７ｂが係合部１０ａに入り込むことによって、ロックカラー１０と一体的に設けられた主ハンドル１の回転操作がロックされる。また、係合部１０ａは、ロッド７の他端７ｂと係合しているときに主ハンドル１が回転操作された際、ロッド７の他端７ｂを押し出すことができるように、湾曲凹状に形成されている。なお、係合部１０ａは、ハンドルドラム軸線９ｂからロックカラー１０の外周側にオフセットされた位置に設けられている。
【００２４】
ロックカラー１０と第２のロックカム５との間には、ロッド７が嵌設されたロッド保持部１１が設けられている。ロッド７は、ハンドルドラム支軸９ａと平行にロックカラー１０の端面１０ｂから第２のロックカム５の外周面に向けて延在する棒状を成し、ロックカラー１０と第２のロックカム５との間を揺動可能に配設されている。
【００２５】
ロッド７の一端７ａは、第２のロックカム５の外周面と対向する位置に配設され、例えば、第１の係合部５ａ１または第２の係合部５ａ２と係合可能に湾曲凸状に形成されている。また、ロッド７の他端７ｂは、ロックカラー１０の端面１０ｂと対向する位置に配設され、例えば、係合部１０ａと係合可能に湾曲凸状に形成されている。ロッド７の一端７ａが第１の係合部５ａ１または第２の係合部５ａと係合している場合、逆転ハンドル６の回転操作が防止され、ロッド７の他端７ｂが係合部１０ａと係合している場合、主ハンドル１の回転操作が防止される。
【００２６】
以下、動作を説明する。まず、操作キー１２が施錠されているときにおける動作を説明する。
【００２７】
図２に示されるＢ部において、操作キー１２が施錠位置のとき、ロックレバー４の一端４ａは第１のカム面３ａ１に干渉し、あるいは、ロックレバー４の一端４ａと第１のカム面３ａ１との間には、僅かな隙間が形成されている。このとき、図２に示されるＡ部において、第２のロックカム５の第３の係合部５ｂには、ロックレバー４の他端４ｂが入り込んでいる。このように、ロックレバー４の他端４ｂが第３の係合部５ｂに入り込んでいる状態で逆転ハンドル６が時計方向または反時計方向に回転操作された場合、ロックレバー４の他端４ｂは、第２のロックカム５に引っ掛かる。
【００２８】
逆転ハンドル６が更に強く操作された場合、ロックレバー４の他端４ｂには、第３の係合部５ｂの湾曲形状によって、ロックレバー４を押し出そうとする力が作用する。このとき、ロックレバー４は、ロックレバー支軸４ｃを中心として時計方向に回転しようとするが、第１のカム面３ａ１によってロックレバー４の回転が妨げられため、ロックレバー４の他端４ｂと第３の係合部５ｂとの引っ掛りが解除されず、逆転ハンドル６の回転操作が妨げられる。
【００２９】
一方、ロックレバー４の他端４ｂが第３の係合部５ｂに入り込んでいるとき、ロッド７の一端７ａは、図２のＤ部に示されるように山部５ｃと対向しており、ロッド７の他端７ｂは、図２のＣ部に示されるようにロックカラー１０の係合部１０ａに入り込んでいる。このように、ロッド７の他端７ｂが係合部１０ａに入り込んでいる状態で主ハンドル１が手前側に操作された場合、ロッド７の他端７ｂが係合部１０ａに引っ掛かる。
【００３０】
主ハンドル１が更に強く操作された場合、ロッド７の他端７ｂには、係合部１０ａの湾曲形状によって、ロッド７を押し出そうとする力が作用する。このとき、ロッド７は、第２のロックカム５側に移動しようとするが、山部５ｃによってロッド７の移動が妨げられるため、ロッド７の他端７ｂと係合部１０ａとの引っ掛りが解除されず、主ハンドル１の回転操作が妨げられる。
【００３１】
次に、操作キー１２が解錠されているときにおける動作を説明する。
【００３２】
図３において、操作キー１２が解錠位置のとき、ロックレバー４の一端４ａと第１のロックカム３の外周面（第２のカム面３ａ２）との間には、Ｂ部に示されるように隙間が形成される。このように、ロックレバー４の一端４ａと第１のロックカム３の外周面との間に隙間が出来た状態で逆転ハンドル６が反時計方向に回転操作された場合、ロックレバー４の他端４ｂには、第３の係合部５ｂの湾曲形状によってロックレバー４を押し出そうとする力が作用する。そして、ロックレバー４の他端４ｂは、Ａ部に示されるように第３の係合部５ｂから押し出され、その結果、逆転ハンドル６の回転操作が可能となる。
【００３３】
図４において、逆転ハンドル６が更に操作されたとき、ロックレバー４の他端４ｂは、Ａ部に示されるように、第２のロックカム５の外周面に乗り上げた状態となる。このとき、第２のロックカム５の第２の係合部５ａ２とロッド７の一端７ａとの間にはＤ部に示されるように隙間が出来る。
【００３４】
このように、第２のロックカム５の第２の係合部５ａ２とロッド７の一端７ａとの間に隙間ができた状態で主ハンドル１が手前側に操作された場合、係合部１０ａの湾曲形状によってロッド７が押し出され、ロッド７は、第２のロックカム５側（図４の左側方向）に移動し、ロッド７の一端７ａは、第２の係合部５ａ２に入り込む。ロッド７の他端７ｂは、Ｃ部に示されるようにロックカラー１０の端面１０ｂに乗り上げた状態となる。従って、主ハンドル１の回転操作が可能となる。
【００３５】
なお、主ハンドル１の操作が可能なとき、ロッド７とロックカラー１０との間には、ロッド７がロックカラー１０側（図の右側方向）に移動するスペースが無い。そのため、逆転ハンドル６が、図４に示される位置から時計方向または反時計方向に回転操作された場合、ロッド７の一端７ａには、第２の係合部５ａ２の湾曲形状によって、ロッド７を押し出そうとする力が作用する。このとき、ロッド７は、ロックカラー１０側に移動しようとするが、ロックカラー１０の端面１０ｂ（すなわち係合部１０ａが形成されている箇所以外の部分）によってロッド７の移動が妨げられため、ロッド７の一端７ａと第２の係合部５ａ２との引っ掛りが解除されず、逆転ハンドル６の回転操作が妨げられる。
【００３６】
また、図４に示されるように主ハンドル１の操作が可能なとき、操作キー１２が反時計方向に操作された場合（すなわち操作キー１２が解錠位置から施錠位置に回転操作された場合）、第１のロックカム３の外周面がロックレバー４の一端４ａに干渉して、この操作が妨げられる。このことを具体的に説明する。キー軸線２ａと第１のロックカム３との交点から第１のカム面３ａ１までの距離はこの交点から第２のカム面３ａ２までの距離よりも長いため、操作キー１２が解錠位置から施錠位置に回転操作された場合、ロックレバー４には第１のロックカム３からの付勢力が作用する。ただし、主ハンドル１の操作が可能な状態のとき、ロックレバー４の他端４ｂが第２のロックカム５の山部５ｃに乗り上げているため、ロックレバー４の回動が制限され、操作キー１２の回転操作も妨げられる。
【００３７】
このように、逆転ハンドル６が中立位置の場合、ロッド７の一端７ａは、第２のロックカム５の山部５ｃと対向し、ロッド７の他端７ｂは、ロックカラー１０の係合部１０ａに係合している。そのため、逆転ハンドル６は、操作キー１２が解錠位置のとき、中立位置から後進位置（または前進位置）へ回転操作されることはあるものの、主ハンドル１は、逆転ハンドル６が後進位置（または前進位置）に設定されるまでは、中立位置以外の位置へ回転操作されることがない。
【００３８】
また、逆転ハンドル６が後進位置（または前進位置）の場合、ロッド７の一端７ａは、第２の係合部５ａ２（または第１の係合部５ａ１）に係合し、ロッド７の他端７ｂは、ロックカラー１０の係合部１０ａ以外の場所に接している。そのため、主ハンドル１が中立位置以外の位置から中立位置へ回転操作されることはあるものの、逆転ハンドル６は、主ハンドル１が中立位置に設定されるまでは、後進位置（または前進位置）以外の位置へ回転操作されることがない。
【００３９】
すなわち、本実施の形態にかかる主幹制御器１００は、逆転ハンドル６が中立位置にあるときには主ハンドル１の回転操作を防止し、主ハンドル１が中立位置以外の位置にあるときには逆転ハンドル６の回転操作を防止するように、主ハンドル１と逆転ハンドル６とを機械的にインターロックする（相互干渉を防ぐ）機構を有する。
【００４０】
なお、本実施の形態では、一例として、第３の係合部５ｂとロッド７とを結ぶ線の延長線上よりも第１の係合部５ａ１側（例えば図２の上側）に第１のロックカム３を設けた構成例を説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、本実施の形態にかかる主幹制御器１００は、第３の係合部５ｂとロッド７とを結ぶ線の延長線上よりも第２の係合部５ａ２側（例えば図２の下側）に第１のロックカム３を設置し、かつ、ロックレバー４の１つの側面を第１のロックカム３の外周面および第２のロックカム５の外周面と対向するように設置するように構成してもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、一例として、ロックレバー４を用いて逆転ハンドル６の回転操作をロックする構成例を説明したが、これに限定されるものではなく、ロックレバー４の代わりに、操作キー１２の回動に応じて第３の係合部５ｂに係合または非係合する機構を設けるようにしてもよい。
【００４２】
以上に説明したように、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００は、鉄道車両の速度操作を行う主ハンドル１と、主ハンドル１が操作される方向に回動するハンドルドラム９と、ハンドルドラム９の支軸９ａと直交する軸線６ｃ上に回動可能に設けられ、鉄道車両の進行方向を逆転する逆転ハンドル６と、ハンドルドラム９より小径の円板状を成し、ハンドルドラム９の支軸９ａを中心にハンドルドラム９の端面に取り付けられ、逆転ハンドル６が中立位置のとき主ハンドル１の操作をロックするロックカラー１０と、板状を成し、ハンドルドラム９の支軸９ａと直交する軸線２ａを中心に回動する操作キー１２と一体に回転し、操作キー１２が施錠位置のとき逆転ハンドル６を中立位置にロックさせる外周面（３ａ１、３ａ２）を有する第１のロックカム３と、逆転ハンドル６と一体的に回転し、操作キー１２が施錠位置のとき逆転ハンドル６および主ハンドル１を中立位置にロックし、逆転ハンドル６が前進位置または後進位置に操作されたとき逆転ハンドル６を前進位置または後進位置にロックすると共に主ハンドル１をアンロックする外周面を有する第２のロックカム５と、ロックカラー１０の端面１０ｂから第２のロックカム５の外周面に向けてハンドルドラム９の支軸９ａと平行に延設されたロッド７を、ロックカラー１０と第２のロックカム５との間に揺動可能に保持するロッド保持部１１とを備えるようにしたので、逆転ハンドル６、ロッド７、およびロックカラー１０がインターロック機構として機能する。従来技術では、インターロック機構にバネが用いられているため、定期的にバネを交換する必要があると共に、バネが折損した場合にはロックを解除することができなくなり、あるいは意図せずにロックが解除されてしまうという課題があった。一方、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００は、バネを用いることなく主ハンドル１と逆転ハンドル６とを機械的にインターロックすることができるため、バネの交換が不要であり、ロックの不具合を招くこともない。さらに、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００によれば、逆転ハンドル６、ロッド７、およびロックカラー１０などの係合構造が簡単化されているため、従来技術に比して、製造時の加工工数を低減し、信頼性を高めることが可能である。
【００４３】
また、本発明の実施の形態にかかる第２のロックカム５には、逆転ハンドル６が前進位置のときにロッド７の一端７ａと係合する第１の係合部５ａ１と、逆転ハンドル６が後進位置のときにロッド７の一端７ａと係合する第２の係合部５ａ２とが形成されているので、ロッド７と係合する機構を複数用いなくとも１つの第２のロックカム５のみでインターロック機構を実現可能である。その結果、主幹制御器１００の信頼性の向上を図ることができると共に、第２のロックカム５の製造コストおよびメンテナンスコストを低減可能である。
【００４４】
また、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００は、操作キー１２の軸線２ａと直交方向に延びる柱状を成し、操作キー１２の軸線２ａと平行なロックレバー支軸４ｃに回動可能に設けられ、操作キー１２が施錠位置のとき逆転ハンドル６の回動をロックさせるロックレバー４を備え、ロックレバー４の側面の一端４ａは、第１のロックカム３の外周面と対向する位置に配設され、ロックレバー４の前記側面と同一面の他端４ｂは、第２のロックカム５の外周面と対向する位置に配設され、第２のロックカム５の方向に向かう湾曲凸状を成し第２のロックカム５の外周面と接し、第２のロックカム５には、主ハンドル１および逆転ハンドル６が中立位置のときロックレバー４の他端４ｂと係合する第３の係合部５ｂが形成されているので、ロックレバー支軸４ｃを中心とするロックレバー４の僅かな回動によって、逆転ハンドル６をロックまたはアンロックすることが可能である。従来技術では、逆転ハンドル６をロックする円盤状のキーカムが用いられているため、キーカムの設置面積が広くなり運転台の内部スペースが制約される。本発明の実施の形態にかかるロックレバー４は、棒状であり、その回動幅も僅かであるため、運転台の内部スペースを有効に活用することができる。
【００４５】
また、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００は、ロックレバー４の他端４ｂと第２のロックカム５の中心５ｄとが、ロッド７の延長線上に設けられているため、例えばハンドルドラム９の端面（逆転ハンドル６側の側面）方向にインターロック機構を設けることが可能である。主ハンドル１および逆転ハンドル６は、マンマシンインタフェースであるので、その設置位置は、運転手の操作性を考慮して必然的に決まるものである。従って、主ハンドル１と逆転ハンドル６との間の空間にインターロック機構を設置することができれば運転台の内部スペースが制約されることがない。従来技術では、ハンドルドラム９の端面方向だけでなくハンドルドラム９の外周面方向にもインターロック機構（例えば主ハンドル１をロックするためのロックレバーなど）が必要となるため、運転台の内部スペースが制約されるという問題があったが、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００によれば、ハンドルドラム９の端面にインターロックを設けることができるため、運転台の内部スペースを有効に活用することができる。
【００４６】
また、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００は、ロックレバー４の他端４ｂ、ロッド７の一端７ａ、およびロッド７の他端７ｂが湾曲凸状に形成されているので、逆転ハンドル６および主ハンドル１の回転操作を確実にロックすることができると共に、単純な凸状に形成した場合に比べて、第１の係合部５ａ１、第２の係合部５ａ２、第３の係合部５ｂ、および係合部１０ａを損傷させることなく逆転ハンドル６および主ハンドル１の回転操作が可能となる。
【００４７】
また、本発明の実施の形態にかかる第１のロックカム３の外周面には、操作キー１２が施錠位置のときロックレバー４の一端４ａと対向する第１のカム面３ａ１と、操作キー１２が解除位置のときにロックレバー４の一端４ａと対向する第２のカム面３ａ２とが形成され、第１のロックカム３は、操作キー１２の軸線２ａと第１のロックカム３との交点からの曲率半径が、第１のカム面３ａ１から第２のカム面３ａ２に向けて小さく形成されているので、バネを用いることなく操作キー１２と逆転ハンドル６とを機械的にインターロックすることができる。すなわち、逆転ハンドル６が前進位置または後進位置に設定されているときにキーガイド２が解錠位置から施錠位置に誤操作された場合でも、第１のロックカム３がロックレバー４に接触するため、複雑な形状の機構を用いることなくキーガイド２の操作が防止される。その結果、従来技術に比して、製造コストの低減化を図ることができるとともに、耐久性が高まり信頼性を向上させることも可能である。
【００４８】
また、本発明の実施の形態にかかるロックカラー１０には、主ハンドル１が中立位置のときロッド７の他端７ｂが係合する係合部１０ａが形成されているので、主ハンドル１の回転操作をロックするための機構が簡素化され、主幹制御器１００の信頼性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００は、第１の係合部５ａ１、第２の係合部５ａ２、第３の係合部５ｂ、および係合部１０ａが湾曲凹状に形成されているので、逆転ハンドル６および主ハンドル１の回転操作を確実にロックすることができると共に、単純な凹状に形成した場合に比べて、ロックレバー４の他端４ｂやロッド７の両端を損傷させることなく逆転ハンドル６および主ハンドル１の回転操作が可能となる。
【００５０】
なお、本発明の実施の形態にかかる主幹制御器１００は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明は、主幹制御器に適用可能であり、特に、信頼性を高めることが可能な発明として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１  主ハンドル
２  キーガイド
２ａ  キー軸線
３  第１のロックカム
３ａ１  第１のカム面
３ａ２  第２のカム面
４  ロックレバー
４ａ、７ａ  一端
４ｂ、７ｂ  他端
４ｃ  ロックレバー支軸
５  第２のロックカム
５ａ１  第１の係合部
５ａ２  第２の係合部
５ｂ  第３の係合部
５ｃ  山部
５ｄ  中心
６  逆転ハンドル
６ａ  逆転ハンドル支軸
６ｃ  逆転ハンドル軸線
７  ロッド
８  キー操作連動スイッチ
９  ハンドルドラム
９ａ  ハンドルドラム支軸
９ｂ  ハンドルドラム軸線
１０  ロックカラー
１０ａ  係合部
１０ｂ  端面
１１  ロッド保持部
１２  操作キー
１００  主幹制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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