(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤に貫入させる攪拌ロッドと、
前記攪拌ロッドに設けられ、回転体を基点として上下方向にスイング可能な攪拌翼と、
前記攪拌翼が攪拌ロッドから側方に突き出るようにスイングした攪拌位置において、該攪拌翼を固定するためのストッパーと、を有しており、
前記攪拌翼の回転体と前記ストッパーは、それぞれ互いに当接可能な平坦面を有し、
前記攪拌翼は、前記攪拌ロッドを引き上げるときに周辺地盤から受ける抵抗により、下方にスイング可能であり、
前記攪拌翼の回転体と前記ストッパーの平坦面同士を当接させることで、貫入方向および引抜方向の攪拌の間、該攪拌翼が前記攪拌位置に固定される、ことを特徴とする開閉式攪拌装置。
【請求項２】
前記ストッパーによる攪拌翼の固定状態を解除するための解除機構を有していることを特徴とする請求項１記載の開閉式攪拌装置。
【請求項３】
上下方向にスイング可能な前記攪拌翼は、
貫入時には、その先端を上に向け攪拌翼が上に閉じた状態になる貫入位置にセットされ、
攪拌時には、前記貫入位置からスイングさせて、攪拌径が貫入時に比して大となる攪拌位置にセットされ、前記ストッパーにより固定され、
引抜時には、前記ストッパーによる固定を解除して、垂れ下がった引抜位置にスイングさせる、ことを特徴とする請求項２記載の開閉式攪拌装置。
【請求項４】
前記貫入位置から前記攪拌位置へスイングするように攪拌翼を付勢する攪拌翼開放治具を有していることを特徴とする請求項３記載の開閉式攪拌装置。
【請求項５】
前記攪拌ロッドが、
ベースマシンに連結されるロッド本体と、
前記ロッド本体に装着され、前記攪拌翼を備える掘削攪拌体と、を有しており、
前記ロッド本体の全部又は一部が、ベースマシンの連結部の形状に応じて交換可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉式攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤改良、基礎杭または土壌浄化などにおいて利用できる、開閉式の攪拌翼を備えた攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より地盤改良や基礎杭、または土壌浄化などの土木技術分野では、攪拌ロッドの外周に攪拌翼を備えた攪拌装置を、所定深度まで地盤に貫入して、地盤中で改良材や浄化材を吐出し、攪拌ロッドを回転させて攪拌翼により土砂と攪拌混合することが行われている。しかしながら、対象地盤の上部に硬質層や攪乱したくない地盤が存在すると、攪拌翼が障害となって攪拌装置の貫入が困難となったり、不要に地盤を乱したり、攪拌の影響を浅層部に広げてしまうという問題があった。そこで、近年では、下記特許文献に開示されたような開閉式攪拌翼を備えた装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０３５０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０６０８２号公報
【特許文献３】特開２００５−３１５０５２号公報
【特許文献４】特開２００９−００２０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの特許文献に開示された攪拌装置は、攪拌翼を開閉するための動力源となる油圧シリンダ、攪拌翼を押し引きするためのロッド（押し棒）、リンク機構などの付帯構造を必要とするため、攪拌装置の構造が複雑で大掛かりになり、また、設備コストが嵩むといった問題があった。さらに、油圧シリンダなどを必要とする従来の開閉式攪拌装置では、攪拌ロッドに油圧ラインなどの経路を設ける必要があるため、その分、攪拌ロッドの径サイズが大きくなって貫入抵抗が増し、地盤の固さによっては施工できないといった問題があった。
【０００５】
上述した従来技術の問題点に鑑み、本発明の目的は、油圧シリンダや押し棒などの大掛かりな装置や動力源を必要とすることなく開閉できる攪拌翼を備え、シンプルでコンパクトな構造で低コストで製造できる攪拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した本発明の目的は、
地盤に貫入させる攪拌ロッドと、
前記攪拌ロッドに設けられ、回転体を基点として上下方向にスイング可能な攪拌翼と、
前記攪拌翼が攪拌ロッドから側方に突き出るようにスイングした攪拌位置において、該攪拌翼を固定するためのストッパーと、を有しており、
前記攪拌翼の回転体と前記ストッパーは、それぞれ互いに当接可能な平坦面を有し、
前記攪拌翼は、前記攪拌ロッドを引き上げるときに周辺地盤から受ける抵抗により、下方にスイング可能であり、
前記攪拌翼の回転体と前記ストッパーの平坦面同士を当接させることで、貫入方向および引抜方向の攪拌の間、該攪拌翼が前記攪拌位置に固定される、ことを特徴とする開閉式攪拌装置によって達成される。
【０００７】
さらに開閉式攪拌装置は、前記ストッパーによる攪拌翼の固定状態を解除するための解除機構を有しており、この解除機構は、攪拌装置を逆回転させ同時に上方に引抜くことで周辺地盤から受ける抵抗により、前記ストッパーによる攪拌翼の固定状態を解除する。
【０００８】
上記開閉式攪拌装置において、上下方向にスイング可能な前記攪拌翼は、貫入時には、その先端を上に向け攪拌翼が上に閉じた状態になる貫入位置（閉翼位置）にセットされる。攪拌時には、前記貫入位置からスイングさせて開放し、攪拌径が貫入時の削孔径に比して大となる攪拌位置（開翼位置）にセットされ、前記ストッパーにより固定される。引抜時には、前記ストッパーによる固定を解除して、垂れ下がった引抜位置（閉翼位置）にスイングさせる。
【０００９】
また開閉式攪拌装置は、前記攪拌ロッドに沿って上下方向に摺動自在に設けられた攪拌翼開放治具を有しており、この攪拌翼開放治具は、前記攪拌ロッドを引き上げることで周辺地盤から受ける抵抗により下方に摺動し、前記貫入位置から前記攪拌位置へスイングするように攪拌翼を付勢する。
【００１０】
また上記開閉式攪拌装置において、攪拌ロッドは、ボーリングマシン等のベースマシンに取り外し可能に連結されるロッド本体と、このロッド本体の下端側に装着され前記攪拌翼を備える掘削攪拌体と、を有している。前記ロッド本体の全部または一部（ベースマシンに対する連結部を含む部分）は、ベースマシンの連結部の形状に応じて交換可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開閉式の攪拌翼は、土砂から受ける抵抗によって開閉するようになっている。したがって、従来装置にように、攪拌翼を開閉するための油圧シリンダやロッド（押し棒）などの大掛かりな装置や動力源を必要としない。その結果、攪拌装置を単純でシンプルな構造にでき、攪拌ロッドの径サイズをより小さくすることが可能になる。これにより、攪拌装置をより低コストで製造することができ、また、攪拌ロッドを細く設計できるので貫入抵抗を軽減することが可能になる。
【００１２】
また、貫入、引抜および回転方向（正転・逆転）の切替だけで、攪拌翼を確実に開閉することができるので、攪拌翼開閉の制御が簡単であり、汎用のボーリングマシン等ベースマシンとなる機械が広範囲から選択可能となる。
【００１３】
しかも、上方に閉じている攪拌翼を、所定深度領域において側方に開脚、開放させるようにしているので、拡径比（開翼状態での攪拌径／閉翼状態での削孔径）が従来よりも大きくなる。これにより、所定深度への到達時間や閉翼状態での引抜き時間が短縮され、効率的な攪拌を行うことが可能になり、その結果、工期が短縮して施工コストを低減させることができる。
【００１４】
また、攪拌翼を開閉するための油圧シリンダや油圧ラインなどが不要なため、汎用の削孔機に対し、本発明で用いる開閉式攪拌翼を取付けるだけで、簡単に開閉式攪拌装置として機能させることができる。
【００１５】
また、例えば深層部の土壌に対して浄化処理を行う場合には、対象深度領域の土壌だけを攪拌して浄化することができ、攪拌による汚染影響や地盤を乱す影響を浅層部に広げることがないといった効果が期待できる。また、閉翼状態の攪拌装置を細くてコンパクトに設計することができるので、対象深度領域の上部に硬質地盤やガラ混じり地盤があっても、目標深度まで容易に貫入することができる。
【００１６】
また本発明によれば、攪拌工程を終えて装置を地中から引き抜く際には、攪拌翼を垂れ下がった位置に閉じさせて、引き抜くようにしている。したがって、貫入時のみならず引抜き時においても、攪拌翼が障害となることはなく、また、攪拌による汚染影響や地盤を乱す影響を浅層部に広げることがない。
【００１７】
また、本発明の開閉式攪拌装置には攪拌翼開放治具が設けられているので、攪拌装置を引き上げるときに、確実に攪拌翼を開放させることができる。
【００１８】
また、本発明の開閉式攪拌装置は、攪拌翼を攪拌位置に固定するためのストッパーと、その固定状態を解除するための解除機構を備えているので、攪拌翼を攪拌位置で確実に固定し、また必要なときに固定状態を確実に解除することができる。
【００１９】
また、本発明の開閉式攪拌装置では、攪拌ロッドのロッド本体の全部又は一部が、ベースマシンの連結構造に応じて交換可能に構成されている。これにより、様々な形状の連結部が想定される多種のベースマシンに対し、本発明の開閉式攪拌装置を広く適用することが可能になる。したがって、同じ掘削攪拌体を多種のベースマシンに取り付けることが可能なので、ベースマシンの選択肢を大幅に広げることができる。また、掘削攪拌体については１タイプの設計で、多種のベースマシンに対応することができるので、攪拌装置の製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る開閉式攪拌装置の貫入時の状態を示しており、図１（Ａ）は正面図であり、図１（Ｂ）はａ−ａ線に沿った断面図である。
【図２】図１の開閉式攪拌装置の攪拌翼を開放させ始めた状態を示している。
【図３】本発明に係る開閉式攪拌装置の攪拌時の状態を示しており、図３（Ａ）は正面図であり、図３（Ｂ）はｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【図４】本発明に係る開閉式攪拌装置の引抜き時の状態を示している。
【図５】本発明の開閉式攪拌装置が備える攪拌ロッドを示す概略組立図である。
【図６】開閉式攪拌装置の攪拌翼を貫入位置（図１）から攪拌位置（図３）に変位させる際の動作を示す図である。
【図７】開閉式攪拌装置の攪拌翼を攪拌位置（図３）から引抜位置（図４）に変位させる際の動作を示す図である。
【図８】本発明に係る開閉式攪拌装置を用いて施工する際における、攪拌翼の開閉動作を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る開閉式攪拌翼の実施形態について説明する。
【００２２】
（開閉式攪拌装置の構成）
開閉式攪拌装置１は、先端に掘削ビット４１を備える攪拌ロッド２と、この攪拌ロッドの先端側に設けられた一対の開閉式攪拌翼４３と、これらの攪拌翼の開放動作を補助する攪拌翼開放治具３１と、攪拌翼４３を所定の開放位置で固定するためのストッパー６１と、このストッパーによる固定状態を解除するための解除機構（ガイド孔３３，位置決めピン４５）とを有している。
【００２３】
攪拌ロッド２は流体吐出用の流路を有しており、ロッド本体３と掘削攪拌体４から構成されている。ロッド本体３は、図５に示すように、ボーリングマシン等のベースマシンに対し取り外し可能に連結されるロッドジョイント２１（カップリング）と、該ロッドジョイントと掘削攪拌体４とを連結するための連結部材２３と、を有している。ロッドジョイント２１は、ベースマシンの連結部の形状に応じて交換可能に構成されている。したがって、様々なタイプのベースマシンの連結部に適用できるように、予め、様々な連結構造のロッドジョイントが多種製造される。連結部材２３の上端側はロッドジョイント２１に連結され、下端側には、掘削攪拌体４の上部にある軸部分が挿着される。
【００２４】
上記構成のロッド本体３の連結部材２３には略Ｌ字状のガイド孔３３が形成してあり、掘削攪拌体４の軸部分には位置決めピン４５が固設してある。掘削攪拌体４は、位置決めピン４５がガイド孔３３に沿って移動できる範囲内で、ロッド本体３に対し相対的に変位することが可能である。掘削攪拌体４の先端側には掘削ビット４１が設けられ、該掘削ビットの上部において一対の攪拌翼４３が開閉可能に設けられている。
【００２５】
ロッド本体３の流路と掘削攪拌体４の流路は連通しており、この流路を介して流体が地中へ吐出され、該流体が攪拌翼４３によって周辺土壌と攪拌される。なお、地中に吐出される流体は特に限定されず、土壌浄化材、地盤改良材、水など様々な種類の流体を採用することができる。また、これらの流体の態様は特に限定されず、流動可能である限り気体、液体、粉粒体など様々な態様で使用することができる。
【００２６】
一対の攪拌翼４３は、掘削攪拌体４の軸部分を挟んで対向するように設けられている。攪拌翼４３は、例えば梯子状に形成され、その基端部に回転体５１，５２を有している（図３（Ｂ）参照）。攪拌翼４３の回転体５１，５２は連結軸５３によって攪拌ロッド２の掘削攪拌体４に連結されており、各攪拌翼は回転体５１，５２を基点として上下方向で自在にスイング可能である。なお、本発明における攪拌翼の構成は特に限定されず、上下方向にスイングするものである限り様々な変形例を採用することができる。例えば、連結軸５３を僅かに傾斜させて開翼状態の攪拌翼を攪拌方向に対し傾斜させるようにしてもよい。
【００２７】
上記構成の攪拌翼４３は、地盤への貫入時には、その先端を上に向け該攪拌翼が上に閉じた状態になる「貫入位置」にセットされる（図１）。この貫入位置では、攪拌翼４３はロッド本体３と外観上一体となって全体として一つの柱状体を構成している。
攪拌時には、攪拌翼４３を貫入位置から下方へスイングさせて開放し（図１→図２→図３）、攪拌径Ｄが貫入時の削孔径に比して大となる「攪拌位置」にセットされ、ストッパー６１により固定される。図示する実施形態では、一対の攪拌翼４３は９０°スイングして相反する方向（水平方向）に延出しており、その結果、攪拌翼先端の旋回軌跡である攪拌径Ｄ（図３）が最大となる。
引抜時には、ストッパー６１による攪拌翼４３の固定状態を解除して、該攪拌翼を垂れ下がった「引抜位置」にスイングさせ下に閉じた状態にする（図４）。
【００２８】
攪拌翼４３の基端部にある一方の回転体５１には、平坦な係合面が形成されている。この係合面は、攪拌翼４３が攪拌位置（図３）にあるときに、ストッパー６１の平坦な底面側と当接する。このようにストッパー６１と回転体５１の平坦面同士が当接することにより、攪拌翼４３のスイングが妨げられるので、攪拌翼が図３に示す攪拌位置に固定される。
【００２９】
攪拌翼開放治具３１は、ロッド本体３の外周面に沿って上下方向に摺動自在に設けられている。この攪拌翼開放治具３１は、攪拌ロッド２を引き上げることで周辺地盤から受ける抵抗により下方に摺動し、攪拌翼４３を付勢する役割を担っている。攪拌翼開放治具３１による下方への付勢がきっかけとなって、攪拌翼４３が貫入位置（図１）から攪拌位置（図３）へスイングし始める。このような攪拌翼開放治具を設けることにより、攪拌装置を引き上げるときに攪拌翼を確実に開放させることができる。
【００３０】
ストッパー６１は、攪拌ロッド２のロッド本体３の下端部に設けられ、攪拌翼４３の回転体５１の上方に位置している。このストッパー６１は、図１（Ｂ）、図３（Ｂ）に示すように相反する方向に水平に延出するように２つ設けられ、各ストッパーは、ロッド本体３に対し回転可能に設けられた回転部材に対して固設されている。攪拌翼４３が図３に示す攪拌位置にあるときには、ストッパー６１の底面側が攪拌翼４３の回転体５１の平坦な係合面と当接して、該攪拌翼を攪拌位置に固定する。
【００３１】
上記構成のストッパー６１は、圧縮コイルバネ６２によって付勢されて、その基端にある回転部材のスライド回転を伴いながら旋回することが可能である。ただし、クラッチ６５（ストッパーの回転止め部材）が設けられているため、所定の角度範囲内でしか旋回できない。
図１に示す貫入位置では、ストッパー６１は、圧縮コイルバネ６２により付勢されているが、攪拌翼４３の羽根が邪魔しているため、旋回することはない。
図１の貫入位置から図３の攪拌位置へ変位する過程では、攪拌翼４３の開放に伴ってその羽根がストッパー６１から遠ざかるため、ストッパー６１は圧縮コイルバネ６２により付勢されて徐々に旋回する。
なお、ストッパー６１を付勢し変位させるための手段は、圧縮コイルバネに限定されるものではなく、例えば空気バネ（エアスプリング）やラバースプリングなどの種々の付勢手段を採用することが可能である。
【００３２】
ストッパー６１による攪拌翼４３の固定状態を解除するための解除機構は、ロッド本体３の外周面に形成されたガイド孔３３と、このガイド孔に沿って移動可能な位置決めピン４５とから構成される。位置決めピン４５は、図５に示すように掘削攪拌体４の軸部分に固設されている。位置決めピン４５を案内するガイド孔３３は、横孔と縦孔が連なって形成された略Ｌ字状の形態を有している。ロッド本体３のＬ字状ガイド孔３３と、掘削攪拌体４の位置決めピン４５との係合関係により、掘削攪拌体４はロッド本体３に対し所定角度の範囲内で相対回転可能であり、また、所定長さだけ相対移動可能である。
【００３３】
（攪拌翼の開閉動作）
次に、施工時における攪拌翼４３の開閉動作について、図８に示す一連の工程を参照しながら説明する。なお、攪拌装置１の具体的構成については必要に応じて図１〜図５を参照し、開放した攪拌翼４３を固定するための動作については図６を参照し、攪拌翼４３の固定状態を解除するための動作については図７を参照する。
【００３４】
図８（ａ）に示す貫入開始前には、図１に示すように攪拌翼４３の先端を上に向けて該攪拌翼が上に閉じた状態になる「貫入位置」にセットするとともに、攪拌翼開放治具３１が攪拌翼４３の先端の上部に位置するように位置決めする。次に、正転（右回転）させながら攪拌装置１の貫入を開始する。
【００３５】
攪拌装置１を貫入している間は（図８（ａ）→（ｂ））、攪拌翼４３は図１に示す閉翼状態を維持し、攪拌翼４３がロッド本体３と外観上一体となって全体として１つの柱状体を構成する。そのため、貫入時において攪拌翼４３が貫入の妨げとなることはない。
【００３６】
貫入を続けて目標深度まで達したら（図８（ｂ））、正転させながら攪拌装置１を所定長さ引き上げる。すると、攪拌翼４３の先端上部にある攪拌翼開放治具３１が、攪拌装置１の引き上げに伴う土砂の抵抗を受けて下方に摺動し、貫入位置から攪拌位置へスイングするように攪拌翼４３を付勢する。この攪拌翼開放治具３１による付勢がきっかけとなって、攪拌翼４３が開脚するようにスイングし始める（図８（ｂ）→（ｃ））。以後は、攪拌翼４３が直接、引き上げに伴う土砂の抵抗を受けて、周辺地盤に突き刺さりながら下方にスイングする（図８（ｃ））。一方、攪拌翼４３の開脚に伴って、図６の（ａ）から（ｆ）に示すように、ストッパー６１が圧縮コイルバネ６２によって付勢されて所定角度だけ旋回する。
【００３７】
そして、攪拌翼４３が９０°スイングして攪拌径が最大となる位置（水平位置）に至ると、図６（ｆ）に示すように、旋回したストッパー６１の平坦な底面に対し、攪拌翼４３の基部にある回転体５１の平坦な係合面が当接して、回転体５１の回転が妨げられる。これにより、各攪拌翼は図３の攪拌位置に固定される（図８（ｃ））。
以後は、攪拌装置１を正転させながら、所定深度領域での貫入と引上を必要サイクル繰り返して、旋回する攪拌翼４３による攪拌を行う（図８（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ））。
【００３８】
図８（ｃ）乃至（ｆ）に示す攪拌工程を終えて攪拌装置１を地中から引き抜く際には、攪拌装置を逆転させる。すると、攪拌翼４３や掘削ビット４１を介して受けた周辺地盤の抵抗により、ロッド本体３の先端側に挿設した掘削攪拌体４が相対回転し始める。このとき、図７に示すように、掘削攪拌体４の位置決めピン４５がロッド本体３のガイド孔３３に沿って横方向に移動し、縦孔に至ると掘削攪拌体４は地盤の反力を受けてその位置にとどまり、ロッド本体３が引抜き力によって当該縦孔の長さ分だけ上昇する。その結果、図７（ｃ）に示すように、ストッパー６１が攪拌翼４３の回転体５１から所定長さ離れるので、該ストッパーによる攪拌翼の固定状態が解除される。
【００３９】
そして、攪拌装置１を逆転させながら引き上げると（図８（ｆ）→（ｇ））、攪拌翼４３が引き上げに伴う周辺地盤の抵抗を受け、図４に示すような垂れ下がった「引抜位置」にスイングして下向きに閉翼する。以降は、攪拌翼４３が引き抜きの障害となることがなく、攪拌装置１を地盤から引き抜くことができる。
【００４０】
（開閉式攪拌装置の効果）
上述したとおり本発明の攪拌装置によれば、開閉式の攪拌翼は、土砂から受ける抵抗によって開閉するようになっている。したがって、従来装置にように、攪拌翼を開閉するための油圧シリンダやロッド（押し棒）などの大掛かりな装置や動力源を必要としない。その結果、攪拌装置を単純でシンプルな構造にでき、攪拌ロッドの径サイズをより小さくすることが可能になる。これにより、攪拌装置をより低コストで製造することができ、また、攪拌ロッドを細く設計できるので貫入抵抗を軽減することが可能になる。
【００４１】
また、貫入、引抜および回転方向（正転・逆転）の切替だけで、攪拌翼を確実に開閉することができるので、攪拌翼開閉の制御が簡単であり、汎用のボーリングマシン等ベースマシンとなる機械が広範囲から選択可能となる。
【００４２】
しかも、上方に閉じている攪拌翼を、所定深度領域において側方に開脚、開放させるようにしているので、拡径比（開翼状態での攪拌径／閉翼状態での削孔径）が従来よりも大きくなる。これにより、所定深度への到達時間や閉翼状態での引抜き時間が短縮され、効率的な攪拌を行うことが可能になり、その結果、工期が短縮して施工コストを低減させることができる。
【００４３】
また、攪拌翼を開閉するための油圧シリンダや油圧ラインなどが不要なため、汎用の削孔機に対し、本発明で用いる開閉式攪拌翼を取付けるだけで、簡単に開閉式攪拌装置として機能させることができる。
【００４４】
また、例えば深層部の土壌に対して浄化処理を行う場合には、対象深度領域の土壌だけを攪拌して浄化することができ、攪拌による汚染影響や地盤を乱す影響を浅層部に広げることがないといった効果が期待できる。また、閉翼状態の攪拌装置を細くてコンパクトに設計することができるので、対象深度領域の上部に硬質地盤やガラ混じり地盤があっても、対象深度まで容易に貫入することができる。
【００４５】
また本発明によれば、攪拌工程を終えて装置を地中から引き抜く際には、攪拌翼を垂れ下がった位置に閉じさせて、引き抜くようにしている。したがって、貫入時のみならず引抜き時においても、攪拌翼が障害となることはなく、また、攪拌による汚染影響や地盤を乱す影響を浅層部に広げることがない。
【００４６】
また、本発明の開閉式攪拌装置では、攪拌ロッドのロッド本体の全部又は一部が、ベースマシンの連結構造に応じて交換可能に構成されている。これにより、様々な形状の連結部が想定される多種のベースマシンに対し、本発明の開閉式攪拌装置を広く適用することが可能になる。したがって、同じ掘削攪拌体を多種のベースマシンに取り付けることが可能なので、ベースマシンの選択肢を大幅に広げることができる。また、掘削攪拌体については１タイプの設計で、多種のベースマシンに対応することができるので、攪拌装置の製造コストを低減させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１      開閉式攪拌装置
２      攪拌ロッド
３      ロッド本体
４      掘削攪拌体
２１    ロッドジョイント（カップリング）
２３    連結部材
３１    攪拌翼開放治具
３３    ガイド孔
４１    掘削ビット
４３    開閉式攪拌翼
４５    位置決めピン
５１    回転体
５２    回転体
５３    連結軸
６１    ストッパー
６２    圧縮コイルバネ
６５    クラッチ（ストッパーの回転止め部材）
【図１】
0005630685.tif 000002
【図２】
0005630685.tif 000003
【図３】
0005630685.tif 000004
【図４】
0005630685.tif 000005
【図５】
0005630685.tif 000006
【図６】
0005630685.tif 000007
【図７】
0005630685.tif 000008
【図８】
0005630685.tif 000009