(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通行料金前払い式の有料道路を走行している途中で、前記有料道路を、パーキングエリアとして決められた一般道路沿いに位置する特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て、前記特定施設を利用し、前記車両が所定時間内に再び前記有料道路に、前記特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口から入ることにより、前記有料道路の通行料金が再課金されない所定のサービスを受けるときに利用可能なナビゲーション装置であって、
車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、
車両が前記サービスの適用のある有料道路を走行しているときに、当該有料道路の現在位置から前記車両の向かう方向の前記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置を取得する施設位置取得手段と、
前記特定施設の位置に基づいて前記特定施設近隣の周辺施設を検索処理する周辺施設検索手段と、
前記周辺施設の検索処理の結果を表示する表示手段と
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置を取得する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地までの経路が設定されているか否かを判定する経路設定判定手段を更に備え、
該経路設定判定手段にて前記目的地までの経路が設定されているとの判定がなされたときに、前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記経路上において前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置を取得する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両が通行料金前払い式の有料道路を走行している途中で、前記有料道路を、パーキングエリアとして決められた一般道路沿いに位置する特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て、前記特定施設を利用し、前記車両が所定時間内に再び前記有料道路に、前記特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口から入ることにより、前記有料道路の通行料金が再課金されない所定のサービスを受けるときに利用可能なナビゲーション装置であって、
車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、
車両が前記サービスの適用のある有料道路を走行しているときに、当該有料道路の現在位置から前記車両の向かう方向の前記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口の位置を取得する施設位置取得手段と、
前記インターチェンジ出口の位置に基づいて当該インターチェンジの出口近隣の周辺施設を検索処理する周辺施設検索手段と、
前記周辺施設の検索処理の結果を表示する表示手段と
を備えたナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口の位置を取得する請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までの経路が設定されているか否かを判定する経路設定判定手段を更に備え、
該経路設定判定手段にて前記目的地までの経路が設定されているとの判定がなされたときに、前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記経路上において前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口の位置を取得する請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記周辺施設までの経路設定を行う操作が開始されたか否かを判定する周辺施設操作開始判定手段と、前記周辺施設のいずれかが選択されたか否かを判定する周辺施設選択判定手段と、前記選択された周辺施設を目的地に設定する周辺施設目的地設定手段と、前記周辺施設までの経路を検索するときに前記特定施設を経由する経路を検索する経由地経路検索手段と、前記特定施設を経由地とする経路を案内処理する経由地経路案内手段とを更に備えた請求項１または４記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記車両が前記有料道路を走行中に周辺施設検索の指示がなされたときに、施設位置取得手段が前記特定施設の位置を取得して、前記周辺施設検索手段が前記特定施設近隣の周辺施設を検索し、その検索処理の結果を表示手段が表示する請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記車両が前記有料道路を走行中に周辺施設検索の指示がなされたときに、施設位置取得手段が前記インターチェンジ出口の位置を取得して、前記周辺施設検索手段が前記インターチェンジ出口近隣の周辺施設を検索し、その検索処理の結果を表示手段が表示する請求項４乃至７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の目標物に関する情報を記憶し、目標物を検索するための検索基準位置を走行状況に応じて決定し、検索基準位置を基準にして目標物を検索するとともに、この検索された目標物に関する情報を出力するように構成され、高速道路から一般道路に降りるインターチェンジを検索基準位置として決定する目標物検索装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記走行状況は高速道路を走行している状況である。
【０００３】
このように構成された目標物検索装置では、自動車が高速道路上を走行中の場合、高速道路から一般道路に降りるインターチェンジを検索基準位置として、目標物が検索されるので、検索の結果を有効に活用できる。また自動車が高架道路、トンネル内等の進路変更ができない場所を走行中の場合、現在位置よりも前方の交差点を検索基準位置として、目標物が検索されるので、検索の結果を有効に活用できる。更に自動車の走行速度が高い場合、走行速度に応じて現在位置よりも前方の位置を検索基準位置として、目標物が検索されるので、検索の結果を有効に活用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７３６３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、パーキングエリアが十分に整備されていない首都高速道路を車両が走行している途中で、一般道路沿いに位置するショッピングセンターなどの特定施設をパーキングエリアとして利用できる、いわゆるスマートＰＡ（ＳＰＡ）サービスが実験的に行われている。具体的には、このＳＰＡサービスは、車両が首都高速道路のインターチェンジ入口で通行料金を支払って首都高速道路に入り、首都高速道路を走行している途中で、ガソリンの残量が少なくなったことに気付いたり、或いはトイレに行きたくなったりした場合、首都高速道路を、パーキングエリアとして決められた一般道路沿いに位置する特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口から出て、この特定施設をパーキングエリアとして利用し、車両が所定時間内（例えば２時間以内）に再び首都高速道路に、特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口から入ることにより、首都高速道路の通行料金が再課金されないというサービスである。
【０００６】
例えば、前述したスマートＰＡサービスの対象となる有料道路である首都高速を走行中に、コンビニエンスストア、ドラックストア、ガソリンスタンド等の施設に立ち寄りたい場合、前記特定施設やその周辺施設を利用することが利用者にとって有料道路の通行料金を節約することができるという点で好ましい。しかしながら、特許文献１に示された従来の目標物検索装置では、スマートＰＡサービスの特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口であるか否かを考慮することなく、単に、自車位置の周辺若しくは次のインターチェンジの出口周辺の検索を行うので、必ずしもスマートＰＡサービスを有効に利用した施設利用ができない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、有料道路を走行中にスマートＰＡサービスあるいはこれと同種のサービスを有効に利用しつつ、当該有料道路外の施設利用を可能にする情報を提供することができるナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１のナビゲーション装置は、車両が通行料金前払い式の有料道路を走行している途中で、前記有料道路を、パーキングエリアとして決められた一般道路沿いに位置する特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て、前記特定施設を利用し、前記車両が所定時間内に再び前記有料道路に、前記特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口から入ることにより、前記有料道路の通行料金が再課金されない所定のサービスを受けるときに利用可能なナビゲーション装置であって、車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、車両が前記サービスの適用のある有料道路を走行しているときに、当該有料道路の現在位置から前記車両の向かう方向の前記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置を取得する施設位置取得手段と、前記特定施設の位置に基づいて前記特定施設近隣の周辺施設を検索処理する周辺施設検索手段と、前記周辺施設の検索処理の結果を表示する表示手段とを備えた構成となる。
【０００９】
このような構成により、車両が上記サービスの適用のある有料道路を走行していると、有料道路の現在位置から車両の向かう方向の上記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置が取得され、この特定施設の位置に基づいて特定施設近隣の周辺施設が検索処理され、更にこの周辺施設の検索処理の結果が表示手段に表示される。
【００１０】
ここで、有料道路とは、通行料金前払い式の有料道路であれば、首都高速道路であっても、自動車専用道路であっても、或いはこれら以外の道路であってもよい。また、周辺施設とは、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン等の施設である。
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置を取得するように構成することができる。
【００１２】
このような構成により、車両が上記サービスの適用のある有料道路を走行していると、有料道路の特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置が取得され、この特定施設の位置に基づいて特定施設近隣の周辺施設が検索処理され、更にこの周辺施設の検索処理の結果が表示手段に表示される。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置において、目的地までの経路が設定されているか否かを判定する経路設定判定手段を更に備え、該経路設定判定手段にて前記目的地までの経路が設定されているとの判定がなされたときに、前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記経路上において前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置を取得するように構成してもよい。
【００１４】
このような構成により、目的地までの経路が設定されている状態で、車両が上記サービスの適用のなる有料道路を走行していると、有料道路の経路上において特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口から出て利用すべき当該特定施設の位置が取得され、この特定施設の位置に基づいて特定施設近隣の周辺施設が検索処理され、更にこの周辺施設の検索処理の結果が表示手段に表示される。
【００１５】
本発明に係る第２のナビゲーション装置は、車両が通行料金前払い式の有料道路を走行している途中で、前記有料道路を、パーキングエリアとして決められた一般道路沿いに位置する特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て、前記特定施設を利用し、前記車両が所定時間内に再び前記有料道路に、前記特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口から入ることにより、前記有料道路の通行料金が再課金されない所定のサービスを受けるときに利用可能なナビゲーション装置であって、車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、車両が前記サービスの適用のある有料道路を走行しているときに、当該有料道路の現在位置から前記車両の向かう方向の前記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口の位置を取得する施設位置取得手段と、前記インターチェンジ出口の位置に基づいて当該インターチェンジの出口近隣の周辺施設を検索処理する周辺施設検索手段と、前記周辺施設の検索処理の結果を表示する表示手段とを備えた構成となる。
【００１６】
このような構成により、車両が上記サービスの適用のある有料道路を走行していると、有料道路の現在位置から車両の向かう方向の上記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口の位置が取得され、更にこのインターチェンジ出口近隣の周辺施設が検索処理されて、この周辺施設の検索処理の結果が表示部に表示される。
【００１７】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口の位置を取得するように構成することができる。
【００１８】
このような構成により、車両が上記サービスの適用のある有料道路を走行していると、有料道路の特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口の位置が取得され、このインターチェンジ出口の位置に基づいてインターチェンジ出口近隣の周辺施設が検索処理され、更にこの周辺施設の検索処理の結果が表示手段に表示される。
【００１９】
本発明に係るナビゲーション装置において、目的地までの経路が設定されているか否かを判定する経路設定判定手段を更に備え、該経路設定判定手段にて前記目的地までの経路が設定されているとの判定がなされたときに、前記施設位置取得手段は、前記有料道路の前記経路上において前記特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口の位置を取得するように構成してもよい。
【００２０】
このような構成により、目的地までの経路が設定されている状態で、車両が上記サービスの適用のなる有料道路を走行していると、有料道路の経路上において特定施設への出口として決められている現在位置から最も近いインターチェンジ出口の位置が取得され、このインターチェンジ出口の位置に基づいてインターチェンジ出口近隣の周辺施設が検索処理され、更にこの周辺施設の検索処理の結果が表示手段に表示される。
【００２１】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記周辺施設までの経路設定を行う操作が開始されたか否かを判定する周辺施設操作開始判定手段と、前記周辺施設のいずれかが選択されたか否かを判定する周辺施設選択判定手段と、前記選択された周辺施設を目的地に設定する周辺施設目的地設定手段と、前記周辺施設までの経路を検索するときに前記特定施設を経由する経路を検索する経由地経路検索手段と、前記特定施設を経由地とする経路を案内処理する経由地経路案内手段とを更に備えるように構成することができる。
【００２２】
このような構成より、周辺施設までの経路設定を行う操作が開始され、周辺施設のいずれかが選択されて、その選択された周辺施設を目的として設定されたときに、特定施設が経由地に設定されるとともに、特定施設を経由する経路が検索されてこの経路の案内処理が実行される。
【００２３】
更に、本発明に係るナビゲーション装置において、前記車両が前記有料道路を走行中に、周辺施設検索の指示がなされたときに、施設位置取得手段が前記特定施設または前記インターチェンジ出口の位置を取得して、前記周辺施設検索手段が前記特定施設近隣または前記インターチェンジ出口近隣の周辺施設を検索し、その検索処理の結果を表示手段が表示するように構成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る第１のナビゲーション装置によれば、有料道路を、パーキングエリアとして決められた一般道路沿いに位置する特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て、前記特定施設を利用し、前記車両が所定時間内に再び前記有料道路に、前記特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口から入ることにより、前記有料道路の通行料金が再課金されないというサービスの対象となる前記特定施設近隣の周辺施設が検索結果として表示されるようになるので、前記検索結果として表示された周辺施設に行くために、前記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口を利用することができ、更に、前記特定施設に立ち寄ることもできるようになる。従って、有料道路を走行中にスマートＰＡサービスあるいはこれと同種のサービスを有効に利用しつつ当該有料道路外の施設利用を可能にする情報を提供することができるようになる。
【００２５】
本発明に係る第２のナビゲーション装置によれば、有料道路を、パーキングエリアとして決められた一般道路沿いに位置する特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口から出て、前記特定施設を利用し、前記車両が所定時間内に再び前記有料道路に、前記特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口から入ることにより、前記有料道路の通行料金が再課金されないというサービスにおける前記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口近隣の周辺施設が検索結果として表示されるようになるので、前記検索結果として表示された周辺施設に行くために、前記特定施設への出口として決められているインターチェンジ出口を利用することができ、更に、前記特定施設に立ち寄ることができるようになる。従って、有料道路を走行中にスマートＰＡサービスあるいはこれと同種のサービスを有効に利用しつつ当該有料道路外の施設利用を可能にする情報を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】そのナビゲーション装置の表示部に特定施設（例えば、ＳＰＡ）近隣の道路を含む地図画像を表示した図である。
【図３】そのナビゲーション装置において実行される特定施設（例えば、ＳＰＡ）を中心として周辺施設を検索処理しこの周辺施設までのルート設定とルート案内を行うフローチャートである。
【図４】そのナビゲーション装置の表示部に表示された地図画像に特定施設（例えば、ＳＰＡ）を中心とする周辺施設の検索範囲を表した図である。
【図５】その特定施設（例えば、ＳＰＡ）を中心とする周辺施設の検索範囲を拡大した地図画像を表示部に表示した図である。
【図６】図１に示したナビゲーション装置において実行される特定施設（例えば、ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口を中心として周辺施設を検索処理するフローチャートである。
【図７】そのナビゲーション装置の表示部に表示された地図画像に特定施設（例えば、ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口を中心とする周辺施設の検索範囲を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２８】
本発明の実施の一形態に係るナビゲーション装置は、車両に搭載され、図１に示すように構成される。図１において、ナビゲーション装置１０は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）にて構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１は、車両ナビゲーションに必要な位置情報を提供するためのＧＰＳユニット１７及びセンサ類１８（ジャイロセンサ、加速度センサ）、地図情報及び各種情報を記憶する記憶部１４（例えば、ハードディスクユニット）が接続されている。また、処理ユニット１１には、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１３、操作ボタンや表示部１３内に構成されるタッチパネル等の操作部１２、車室内に設けられたスピーカ１６に音声信号を供給する出力回路１５が接続されている。
【００２９】
処理ユニット１１は、ＧＰＳユニット１７及びセンサ類１８からの位置情報と、記憶部１４から読み出した地図情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行する。この車両ナビゲーションに係る処理では、例えば、ＧＰＳユニット１７及びセンサ類１８により得られる車両位置と目的地の位置とに基づいて車両位置から目的地までのルート（経路）が検索及び設定され、表示部１３にナビゲーションに係る地図とともに車両位置マーク及び設定ルートを表示させて、車両のルート案内に係るガイダンスの出力（表示または音声出力）等がなされる。
【００３０】
処理ユニット１１にはＥＴＣ通信回路１９が接続されている。このＥＴＣ通信回路１９は、車両（図２の自車）に搭載され、ＥＴＣカード１９１がセットされた状態で通行料金前払い式の首都高速道路等の有料道路におけるインターチェンジの入口や出口に設置された送受信装置と無線通信するようになっている。そして、ＥＴＣ通信回路１９とインターチェンジに設置された送受信装置とで交わされる情報に基づいてその有料道路の通行料金の課金等がなされる。また、ＥＴＣ通信回路１９は、前述した首都高速道路で試行されるスマートＰＡサービスにおいて特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ（図２の対応ＩＣ）出口に設置された出口通過送受信機、前記特定施設からの入口として決められているインターチェンジ入口に設置された入口通過送受信機、更に、一般道路沿いに位置する特定施設（図２のＳＰＡ）のゲートに設置されたＳＰＡ通過送受信機のそれぞれと無線通信可能に構成される。
【００３１】
記憶部１４には、更に、処理ユニット１１にて利用され得る情報として、スマートＰＡサービスにおける特定施設（ＳＰＡ）の位置情報が記憶されるとともに、首都高速道路における各インターチェンジが、前記特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められたインターチェンジ出口であるか否か、また、前記特定施設（ＳＰA）からの入口として決められインターチェンジ入り口であるか否かを表す情報が記憶されている。なお、上記インターチェンジ出入口が特定施設への出入口として決められているインターチェンジ（ＳＰＡ対応ＩＣ）出入口であるか否かという情報は外部から無線通信により取得してもよい。また、記憶部１４には、例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン等、各種施設の位置情報も、処理ユニット１１にて利用され得る情報として記憶されている。
【００３２】
スマートＰＡサービスが実施されている首都高速道路（有料道路）を車両が走行中に、ナビゲーション処理を実行する処理ユニット１１は、表示部１３に、例えば、図２に示すように首都高速道路ＨＷを走行する自車のマークとともに道路地図を表示させている。その際に、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設に行くことを望む乗員（運転者）が、操作部１２によって施設検索に係る操作を行うと、処理ユニット１１は、施設検索処理を実行していることを表す「周辺情報検索」マーク１３ａを表示部１３に表示させるとともに、図３に示す手順に従って施設検索の処理を実行する。
【００３３】
図３において、処理ユニット１１は、ＧＰＳセンサユニット１７及びセンサ類１８からの検出信号に基づいて車両の現在位置を取得し（Ｓ１１）、既にルート設定がなされているか否かを判定する（Ｓ１２）。既にルート設定がなされている場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、即ち、設定ルートに従ったルート案内がなされている場合、処理ユニット１１は、その設定されたルート上においてスマートＰＡサービスの対象となる特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口のうち現在位置から最も近いインターチェンジ出口（ＳＰＡ対応ＩＣ）から出て利用すべき特定施設（ＳＰＡ）を検索し、その位置を取得する（Ｓ１３）。一方、ルート設定がされていないと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、即ち、ルート案内されることなく車両が首都高速道路を走行している場合、処理ユニット１１は、全首都高速道路においてスマートＰＡサービスの対象となる特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口のうち現在位置から車両の向かう方向で最も近いインターチェンジ出口（ＳＰＡ対応ＩＣ）から出て利用すべき特定施設（ＳＰＡ）を検索し、その位置を取得する（Ｓ１４）。
【００３４】
その特定施設（ＳＰＡ）の位置を取得すると、処理ユニット１１は、その取得した位置に基づいて前記特定施設（ＳＰＡ）の所定近傍範囲（図４に示す破線円内）に存在する施設（周辺施設）の検索処理を実行する（Ｓ１５）。そして、処理ユニット１１は、その検索結果として得られた施設を表示部１３に表示させる（Ｓ１６）。この検索結果として得られた施設の表示については、当初、図４に示す検索範囲内の施設位置に所定のマークが表示されるものとなるが、乗員の所定の操作によって、図５に示すように、拡大表示させることもできる。図５において、特定施設（ＳＰＡ）の周辺を表す地図上に、検索結果として得られた施設のマーク、例えば、ガソリンスタンドｍ１、コンビニエンスストアｍ２、ファミリーレストランｍ３が表示される。
【００３５】
前述したように検索結果を表示部１３に表示させた処理ユニット１１は、検索結果として得られた施設へのルート設定をするか否かの判定を行う（Ｓ１７）。特にルート設定のための操作がなされないと判定すると（Ｓ１７でＮＯ）、処理ユニット１１は、検索結果として得られた施設を表示部１３に表示させた状態（図５参照）で、施設検索処理を終了する。乗員は、表示部１３の道路地図上に表示されたスマートＳＰサービスの対象となる特定施設ＳＰＡの周辺に位置する施設のマークｍ１、ｍ２、ｍ３等を確認して車両の運転を継続することができる。そして、運転者は、表示部１３に表示された道路地図を確認しつつ、特定施設（ＳＰＡ）の出口として決められたインターチェンジ出口から首都高速道路を出て、前記特定施設（ＳＰＡ）を経由し、所望の施設まで車両を運転することができる。
【００３６】
一方、乗員が検索結果として得られた施設へのルート案内を希望し、ルート設定の操作を行うと、処理ユニット１１は、ルート設定操作がなされたと判定して（Ｓ１７でＹＥＳ）、検索結果として得られた施設のいずれが目的地として選択されるかを監視する（Ｓ１８）。乗員が、例えば、図５に示す道路地図上に表示された施設のマークをタッチする等の施設選択操作を行うと、処理ユニット１１は、目的地として設定すべき施設が選択されたと判定し（Ｓ１８でＹＥＳ）、その選択操作にて選択された施設を目的地に設定する（Ｓ１９）。処理ユニット１１は、更に、周辺施設の検索の対象となった特定施設（ＳＰＡ）を経由地として設定し（Ｓ２０）、前記目的地及び経由地に基づいて、首都高速道路上の現在位置からのルート検索を行う（Ｓ２１）。ルート検索を完了すると、処理ユニット１１は、今までのルート案内に代えて、新たな検索により得られた選択施設までのルートを設定し、その設定されたルートに従ったルート案内処理を実行する（Ｓ２２）。この設定されたルートは、当然、スマートＳＰサービスにおいて、前記特定施設への出口として決められたインターチェンジ出口（図２及び図４における対応ＩＣ）を通るものとなっており、このルート案内に従って運転される車両は、前記特定施設への出口として決められたインターチェンジ出口（対応ＩＣ）から首都高速道路を出て、特定施設（ＳＰＡ）を経由し、選択された施設（ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ファミリーレストランに至ることができる。
【００３７】
前記施設検索処理にて得られた当該特定施設（ＳＰＡ）の周辺施設までのルート設置がなされるか否か（Ｓ１７）にかかわらず、運転者（利用者）が、車両を経由地の前記特定施設（ＳＰＡ）のゲートを通過させれば、その際にそのゲートに設置されたＳＰＡ通過送受信機とＥＴＣ通信回路１９との通信によって特定施設（ＳＰＡ）を通過したことが記録される。そして、前記特定施設（ＳＰＡ）の周辺施設を利用した後、前記インターチェンジ出口を通過してから所定時間（例えば、２時間）以内に、当該特定施設（ＳＰＡ）からの入口として決められたインターチェンジ入口から首都高速に戻れば、ＥＴＣ通信回路１９とそのインターチェンジ入口に設置された入口通過送受信機との通信により、再度課金されることなく、首都高速道路を継続して走行することができる。
【００３８】
上述したようなナビゲーション装置１０によれば、車両がスマートＰＡサービスを実施する有料道路である首都高速道路を走行する際に、当該スマートＰＡサービスにおける特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められている最も近いインターチェンジ出口から出て利用すべき特定施設（ＳＰＡ）近隣の周辺施設が検索結果として表示されるようになるので、前記検索結果として表示された周辺施設に行くために、前記特定施設（ＳＰＡ）の出口として決められているインターチェンジ出口を利用することができ、更に、その特定施設（ＳＰＡ）に立ち寄ることもできるようになる。従って、スマートＰＡサービスを有効に利用しつつ、首都高速道路外の施設利用を可能にする情報を提供することができるようになる。
【００３９】
処理ユニット１１は、図３に示す手順に代えて、図６に示す手順に従って施設検索処理を行うこともできる。この場合、スマートＰＡサービスの対象となる特定施設（ＳＰＡ）の近隣施設が検索されるのではなく、その特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められたインターチェンジ出口の近隣施設が検索される。
【００４０】
具体的には、ルート設定が既になされている場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、その設定されたルート上においてスマートＰＡサービスの対象となる特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口のうち現在位置から最も近いインターチェンジ出口（ＳＰＡ対応ＩＣ）が検索され、その位置が取得される（Ｓ５３）。一方、ルート設定がされていない場合（Ｓ１２でＮＯ）、全首都高速道路においてスマートＰＡサービスの対象となる特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められているインターチェンジ出口のうち現在位置から車両の向かう方向で最も近いインターチェンジ出口（ＳＰＡ対応ＩＣ）が検索され、その位置が取得する（Ｓ５４）。
【００４１】
このようにして、スマートＰＡサービスの対象となる特定施設（ＳＰＡ）の出口として決められたインターチェンジ出口の位置が取得されると、そのインターチェンジ出口の所定近傍範囲（図６に示す破線円内）に存在する施設（周辺施設）が検索される（Ｓ５５）。そして、前述した施設検索処理（図３参照）の場合と同様に、その検索結果として得られた施設が表示部１３に表示される（Ｓ１６）。なお、この場合も、当初、図６に示す検索範囲内の施設位置に所定のマークが表示されるものとなるが、乗員の所定の操作によって、拡大表示させることもできる（図５参照）。その後、検索結果として得られた施設へのルート設定操作がなされれば、前述した処理と同様に（図３参照）、選択された施設を目的地とするとともに前記インターチェンジ出口から出て利用すべき特定施設（ＳＰＡ）を経由地としたルート検索がなされ、そのルート検索により得られたルートによりルート案内処理がなされる（Ｓ１７〜Ｓ２２）。
【００４２】
このような施設検索処理によっても、車両がスマートＰＡサービスを実施する有料道路である首都高速道路を走行する際に、当該スマートＰＡサービスにおける特定施設（ＳＰＡ）への出口として決められている最も近いインターチェンジ出口近隣の周辺施設が検索結果として表示されるようになるので、前述した処理（図３参照）と同様に、前記検索結果として表示された周辺施設に行くために、前記特定施設（ＳＰＡ）の出口として決められているインターチェンジ出口を利用することができ、更に、前記特定施設（ＳＰＡ）に立ち寄ることもきるようになる。従って、スマートＰＡサービスを有効に利用しつつ、首都高速道路外の施設利用を可能にする情報を提供することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、有料道路を走行中にスマートＰＡサービスあるいはこれと同種のサービスを有効に利用しつつ、当該有料道路外の施設利用を可能にする情報を提供することができるという効果を有し、車両に搭載されるナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ナビゲーション装置
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部（表示手段）
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＧＰＳユニット
１８  センサ類
１９  ＥＴＣ通信回路
１９１  ＥＴＣカード
【図１】
0005477858.tif 000002
【図２】
0005477858.tif 000003
【図３】
0005477858.tif 000004
【図４】
0005477858.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005477858.tif 000007
【図７】
0005477858.tif 000008