(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ所定方向に配列された第１および第２ノズル列と、第２インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ前記所定方向に配列された第３および第４ノズル列と、を有し、前記第４ノズル列が前記第２ノズル列と隣接するように前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する主走査方向に相対移動させて前記記録媒体の単位領域に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記主走査方向への１回の相対移動において、前記単位領域に前記第１および第２ノズル列により記録する前記第１インクの濃度階調を示す第１データを第１分配率で前記第１および第２ノズル列に分配し、かつ、前記単位領域に前記第３および第４ノズル列により記録する前記第２インクの濃度階調を示す第２データを第２分配率で前記第３および第４ノズル列に分配する分配手段と、
前記分配手段によって前記第１から前記第４ノズル列に分配された前記第１および第２データに基づいて、前記記録ヘッドから前記第１および第２インクを吐出させる制御手段と、を備え、
前記分配手段は、前記第１データの値が第１所定値より大きい場合に前記第２ノズル列に分配される第１データに対する前記第１ノズル列に分配される第１データの第１割合が、前記第１データの値が前記第１所定値以下の場合の前記第１割合より大きくなり、前記第２データの値が第２所定値より大きい場合に前記第３ノズル列に分配される第２データに対する前記第４ノズル列に分配される第２データの第２割合が、前記第２データの値が前記第２所定値以下の場合の前記第２割合より大きくなるように、前記第１および第２分配率を決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第３ノズル列が前記交差方向において前記第１ノズル列と隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第３ノズル列は、前記交差方向における前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との間に配置され、前記第４ノズル列は、前記交差方向における前記第２ノズル列と前記第３ノズル列との間に配置され、
前記分配手段は、前記第１データの値が前記第１所定値より大きい場合であり、かつ、前記第２データの値が前記第２所定値より大きい場合に、前記第１割合が前記第２割合よりも小さくなるように前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記主走査方向に沿って往方向および復方向に往復移動され、
前記分配手段は、前記記録ヘッドの前記復方向への相対移動においては、前記第１データの値が前記第１所定値より大きい場合の前記第１割合が、前記第１データが前記第１所定値以下の場合の前記第１割合より小さくなり、前記第２データの値が前記第２所定値より大きい場合の前記第２割合が、前記第２データの値が前記第２所定値以下の場合の前記第２割合より小さくなるように、前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記分配手段は、前記第１および第２ノズル列に分配される前記第１データの総計が分配前の前記第１データと等しく、前記第３および第４ノズル列に分配される前記第２データの総計が分配前の前記第２データと等しくなるように前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１から第４ノズル列のうちの少なくとも１つは、インクの吐出量が異なる複数の吐出口が前記所定方向に配列されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との配列ピッチ、および前記第３ノズル列と前記第４ノズル列との配列ピッチのうちの少なくとも一方がずれていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、前記単位領域に対し複数回移動されることで画像を記録するマルチパス記録モードにより記録可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１データおよび前記第２データはそれぞれ多値データであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１および第２データは、それぞれ前記単位領域に記録する前記第１および第２インクの記録または非記録を定めた記録データであり、
前記分配手段は、記録すべきドットの位置を定めたパターンにより、前記第１および第２データをそれぞれ分配することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第１所定値と前記第２所定値とは等しいことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
第１インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ所定方向に配列された第１および第２ノズル列と、第２インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ前記所定方向に配列された第３および第４ノズル列と、を有し、前記第４ノズル列が前記第２ノズル列と隣接するように前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する主走査方向に相対移動させて前記記録媒体の単位領域に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記主走査方向への１回の相対移動において、前記単位領域に前記第１および第２ノズル列により記録する前記第１インクの濃度階調を示す第１データを第１分配率で前記第１および第２ノズル列に分配し、かつ、前記単位領域に前記第３および第４ノズル列により記録する前記第２インクの濃度階調を示す第２データを第２分配率で前記第３および第４ノズル列に分配する分配工程と、
前記分配工程によって前記第１から前記第４ノズル列に分配された前記第１および第２データに基づいて、前記記録ヘッドから前記第１および第２インクを吐出させる制御工程と、を含み、
前記分配工程は、前記第１データの値が第１所定値より大きい場合に前記第２ノズル列に分配される第１データに対する前記第１ノズル列に分配される第１データの第１割合が、前記第１データの値が前記第１所定値以下の場合の前記第１割合より大きくなり、前記第２データの値が第２所定値より大きい場合に前記第３ノズル列に分配される第２データに対する前記第４ノズル列に分配される第２データの第２割合が、前記第２データの値が前記第２所定値以下の場合の前記第２割合より大きくなるように、前記第１および第２分配率を決定することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記第３ノズル列が前記交差方向において前記第１ノズル列と隣接して配置されていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記第３ノズル列は、前記交差方向における前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との間に配置され、前記第４ノズル列は、前記交差方向における前記第２ノズル列と前記第３ノズル列との間に配置され、
前記分配工程は、前記第１データの値が前記第１所定値より大きい場合であり、かつ、前記第２データの値が前記第２所定値より大きい場合に、前記第１割合が前記第２割合よりも小さくなるように前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする請求項１２または１３に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
前記記録ヘッドは、前記主走査方向に沿って往方向および復方向に往復移動され、
前記分配工程は、前記記録ヘッドの前記復方向への相対移動においては、前記第１データの値が前記第１所定値より大きい場合の前記第１割合が、前記第１データが前記第１所定値以下の場合の前記第１割合より小さくなり、前記第２データの値が前記第２所定値より大きい場合の前記第２割合が、前記第２データの値が前記第２所定値以下の場合の前記第２割合より小さくなるように、前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
前記分配工程は、前記第１および第２ノズル列に分配される前記第１データの総計が分配前の前記第１データと等しく、前記第３および第４ノズル列に分配される前記第２データの総計が分配前の前記第２データと等しくなるように前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１７】
前記記録ヘッドを前記単位領域に対して複数回移動させるマルチパス記録モードにより画像を記録することを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１８】
前記第１データおよび前記第２データはそれぞれ多値データであることを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１９】
前記第１および第２データは、それぞれ前記単位領域に記録する前記第１および第２インクの記録または非記録を定めた記録データであり、
前記分配工程は、記録すべきドットの位置を定めたパターンにより、前記第１および第２データをそれぞれ分配することを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するためのインクジェット装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置、特に、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いる記録装置（インクジェット記録装置）においては、カラー画像記録時の記録スピードと記録画質の向上が重要なテーマとなっている。
【０００３】
いわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置において、記録スピードを向上させる手法としては、記録ヘッドの駆動周波数（インクの吐出周波数）を高めること、および双方向記録方式を採用することが一般的である。双方向記録方式においては、記録ヘッドの往路方向および復路方向の移動時に記録走査を行なう。シリアルスキャンタイプの記録装置においては、主走査方向に沿う記録ヘッドの記録走査と、副走査方向における記録媒体の搬送動作と、を繰り返すことにより、記録媒体上に順次画像が記録される。双方向記録方式は、記録ヘッドの往路方向または復路方向のいずれか一方の移動時に記録走査を行なう片方向記録方式に比して、同じスループットを得るために必要エネルギーを時間的に分散化することができ、トータルシステムとしてコスト的に有効である。
【０００４】
しかし、双方向記録方式において、記録ヘッドから複数色のインクを吐出してカラー画像を記録する場合には、記録方向の往路方向と復路方向の移動時における各色インクの吐出順序、つまり記録媒体にする各色インクの打ち込み順序が異なってしまう。そのため、記録画像上にバンド状の色むらが発生するおそれがある。このような色むらの発生は各色インクの打ち込み順序に起因するため、異なる色のインクのドットが記録媒体上において少しでも重なる場合には、それらの色のインクの打ち込み順序が異なることにより、多かれ少なかれ発色の差が現れることになる。
【０００５】
このような各色インクの打ち込み順序に起因する色むらの発生を抑えるために、特許文献１には、記録ヘッドに、同色のインクを吐出するためのノズルとして、往路用ノズルと復路用ノズルを備える構成が記載されている。それらのノズルは、記録ヘッドのいずれの方向の移動時にも各色インクの打ち込み順序が同じになるように、記録ヘッドの移動方向に応じて選択的に用いられる。その記録ヘッドは、例えば、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）の各色インクを吐出する構成となっている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−１７９６５３号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、記録信号に基づいて吐出口からインク滴を吐出した場合に、主たるインク滴に付随して、その主たるインク滴に遅れて微小インクが吐出されることがある。また、主たるインク滴が記録媒体に着弾した場合に、そのインク滴が記録媒体から跳ね返る現象が生じて、極めて微細なインク滴が記録ヘッドと記録媒体との間の領域中に発生するおそれがある。このような微小インク（以下、「インクミスト」ともいう）が発生した場合には、それが記録ヘッドの吐出口面（吐出口の形成面）に付着して、インクの液溜りを生じるおそれがある。このような液溜りの発生は、吐出口からのインク滴の吐出を不安定にしたり、インクの不吐出などを引き起こすおそれがある。
【０００８】
このような液溜まりの発生を抑える方法としては、吐出口面に撥水処理を施して、吐出口面のほぼ全面に撥水膜を形成する方法がある。このように撥水膜を形成した場合には、吐出口の周辺部分におけるインクの滞留が少なくなる。しかし、異なるインクを吐出する複数のノズル列を同時に駆動して、高い駆動周波数によって記録ヘッドを長期間連続して駆動し、記録デューティが高い画像を高速記録した場合には、インクミストの発生量が多くなる。そのため、インク滴が吐出口面に次第に滞留するおそれがある。
【０００９】
以下、吐出口面に付着したインクミストと、インクの吐出状態と、の関係について説明する。
【００１０】
特許文献１のように、走査方向に応じて、それらの往路用ノズルと復路用ノズルを使い分けることにより、往路方向および復路方向のいずれにおいても各色インクの打ち込み順序を同一にして、双方向記録時における色むらの発生を抑えることができる。記録ヘッドには、各色インクを吐出する往路用ノズルおよび復路用ノズルが対称に配置されている。
【００１１】
図２１は、矢印Ｘ１，Ｘ２の往路方向および復路方向の記録走査時に、隣接する２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２の吐出口Ｎ１，Ｎ２から異なるインク滴Ｉ１，Ｉ２を吐出して、記録媒体Ｐ上に２次色による画像を記録する場合の説明図である。往路方向の走査時には、往路用ノズルを構成する複数のノズル列内の２つのノズル列を用い、復路方向の走査時には、復路用ノズルを構成する複数のノズル列内の２つのノズル列を用いる。本例において、ノズル列Ｌ１，Ｌ２は異なるチップに形成される。吐出口Ｎ１，Ｎ２から高い周波数でインク滴Ｉ１，Ｉ２が吐出されるため、それらのインク滴の運動に伴い、その周囲に存在する粘性を持った空気もインク滴に引きずられて移動する。この結果、記録ヘッドにおける吐出口面の近傍は、記録媒体Ｐの周囲よりも減圧傾向となり、図中の矢印のように、その減圧領域に向かって周囲の空気が流れる。その気流の影響により、インク滴Ｉ１，Ｉ２（主滴）よりも小さな液滴群が記録ヘッド側に引き寄せられることが判明した。その液滴群は、インク滴Ｉ１，Ｉ２に付随して吐出されるサテライト（図示せず）、およびインク滴Ｉ１，Ｉ２が記録媒体Ｐに着弾したときに生じる跳ね返りミスト等を含む。
【００１２】
図２２，２３，２４は、このような現象下において、単位記録領域に対するインクの付与量が多い高デューティの画像を複数回の走査によって記録した場合に、記録ヘッドの吐出口面にミストが付着する様子の説明図である。これらの図において、Ｃ１，Ｃ２はシアンインク吐出用のノズル列、Ｍ１，Ｍ２はマゼンタインク吐出用のノズル列、Ｙ１，Ｙ２はイエローインク吐出用のノズル列であり、互いに隣接するノズル列間の距離Ｌは１ｍｍである。
【００１３】
図２２（ａ），（ｂ）は、２次色を記録するために、往路方向の走査時にノズル列Ｃ１，Ｍ２を駆動し、復路方向の走査時にノズル列Ｃ２，Ｍ１を駆動した場合におけるミスト１２の付着状況の説明図である。同時駆動されるノズル列の間の距離Ｌは、４ｍｍである。図２３（ａ），（ｂ）は、２次色を記録するために、往路方向の走査時にノズル列Ｃ１，Ｙ１を駆動し、復路方向の走査時にノズル列Ｃ２，Ｙ２を駆動した場合におけるミスト１２の付着状況の説明図である。同時駆動されるノズル列の間の距離Ｌは、２ｍｍである。図２４（ａ），（ｂ）は、２次色を記録するために、往路方向の走査時にノズル列Ｃ１，Ｍ１を駆動し、復路方向の走査時にノズル列Ｃ２，Ｍ２を駆動した場合におけるミスト１２の付着状況の説明図である。同時駆動されるノズル列の間の距離Ｌは、１ｍｍである。
【００１４】
発明者等が鋭意検討を重ねた結果、以下のことが判明した。
【００１５】
すなわち、同時駆動されるノズル列の間の距離Ｌと、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量と、には相関関係があり、距離Ｌが大きくなるにつれて、吐出口面に付着するミストは減少することが分かった。特に、同時駆動されるノズル列の間の距離Ｌが短い場合には、それらのノズル列間のごく狭い領域においてインク滴が高周波数で吐出されるため、その距離Ｌが長い場合に比して減圧傾向が強くなる。そのため、サテライトや跳ね返りミストが記録ヘッドに到達しやすくなる。
【００１６】
発明者等の検討の結果、吐出口面のほぼ全面に撥水処理を施した場合には、インクミストは、吐出口から離れた領域に次第に多く付着する傾向にあることが分かった。例えば、吐出口から約５００μｍから１ｍｍ程度離れた領域では、直径が３００μｍから５００μｍ程度に大型に成長したインクミストの集合体が多数存在する。撥水領域では、水（インク）に対する接触角が大きいために流動性が大きくなり、水に対する接触角が８０度を越えると一層顕著なものとなる。そのため、大型に成長したインクミストは、特に、記録ヘッドの往復動から生ずる慣性力をきっかけとして、あるいは自重によって、容易に移動し始めて、ついには吐出口に到達するおそれがある。そして、そのインクミストが１〜数の吐出口に引き込まれた場合には、インクの不吐出を発生させるおそれがある。特に、ノズル列の配列間隔を狭く設定し、１回の吐出動作によって１０ピコリットル以下の少量のインク滴を高周期で吐出可能なバブルスルー方式の記録ヘッドを用いた場合には、顕著となる。
【００１７】
またインクミストを除去するために、吐出口面をクリ−ニングする頻度を上げる方法、例えば、１ページ単位から１行単位の画像を記録する毎に、頻繁にクリーニングを行う方法が考えられる。しかし、このようにクリーニング回数を増やした場合には、記録速度の低下を招くことになる。
【００１８】
これに対し、特許文献２には、複数のノズル列が形成された記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式において、記録デューティが高いノズル列が隣接したときに生じる気流の影響を回避する方法が記載されている。この文献には、インク色毎のノズル列の構成として、奇数カラムを記録するノズルが配列されたノズル列（奇数ノズル列）と、偶数カラムを記録するノズルが配列されたノズル列（偶数ノズル列）と、に分けた構成が記載されている。それらの奇数および偶数ノズル列は隣接配列されており、例えば、１パス目には、２パス目よりも少ない記録データが奇数および偶数ノズル列に均等に振り分けられ、２パス目には、１パス目よりも多い記録データが奇数および偶数ノズル列に均等に振り分けられる。
【００１９】
つまり特許文献２において、１つのインク色当たり２つのノズル列（奇数および偶数ノズル列）に対して、１回の記録走査毎に振り分けられる記録データは均等な関係に特定されている。このように特定された関係のために、記録データの振り分け方が制限されることになる。
【００２０】
本発明の目的は、インクを吐出可能な複数のノズル列に対して記録データを最適に分配することにより、記録デューティが高いノズル列の近傍に生じる気流の影響を低減することができるインクジェット記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明のインクジェット記録装置は、第１インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ所定方向に配列された第１および第２ノズル列と、第２インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ前記所定方向に配列された第３および第４ノズル列と、を有し、前記第４ノズル列が前記第２ノズル列と隣接するように前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する主走査方向に相対移動させて前記記録媒体の単位領域に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記主走査方向への１回の相対移動において、前記単位領域に前記第１および第２ノズル列により記録する前記第１インクの濃度階調を示す第１データを第１分配率で前記第１および第２ノズル列に分配し、かつ、前記単位領域に前記第３および第４ノズル列により記録する前記第２インクの濃度階調を示す第２データを第２分配率で前記第３および第４ノズル列に分配する分配手段と、前記分配手段によって前記第１から前記第４ノズル列に分配された前記第１および第２データに基づいて、前記記録ヘッドから前記第１および第２インクを吐出させる制御手段と、を備え、前記分配手段は、前記第１データの値が第１所定値より大きい場合に前記第２ノズル列に分配される第１データに対する前記第１ノズル列に分配される第１データの第１割合が、前記第１データの値が前記第１所定値以下の場合の前記第１割合より大きくなり、前記第２データの値が第２所定値より大きい場合に前記第３ノズル列に分配される第２データに対する前記第４ノズル列に分配される第２データの第２割合が、前記第２データの値が前記第２所定値以下の場合の前記第２割合より大きくなるように、前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする。
【００２３】
本発明のインクジェット記録方法は、第１インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ所定方向に配列された第１および第２ノズル列と、第２インクを吐出する複数のノズルがそれぞれ前記所定方向に配列された第３および第４ノズル列と、を有し、前記第４ノズル列が前記第２ノズル列と隣接するように前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する主走査方向に相対移動させて前記記録媒体の単位領域に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記主走査方向への１回の相対移動において、前記単位領域に前記第１および第２ノズル列により記録する前記第１インクの濃度階調を示す第１データを第１分配率で前記第１および第２ノズル列に分配し、かつ、前記単位領域に前記第３および第４ノズル列により記録する前記第２インクの濃度階調を示す第２データを第２分配率で前記第３および第４ノズル列に分配する分配工程と、前記分配工程によって前記第１から前記第４ノズル列に分配された前記第１および第２データに基づいて、前記記録ヘッドから前記第１および第２インクを吐出させる制御工程と、を含み、前記分配工程は、前記第１データの値が第１所定値より大きい場合に前記第２ノズル列に分配される第１データに対する前記第１ノズル列に分配される第１データの第１割合が、前記第１データの値が前記第１所定値以下の場合の前記第１割合より大きくなり、前記第２データの値が第２所定値より大きい場合に前記第３ノズル列に分配される第２データに対する前記第４ノズル列に分配される第２データの第２割合が、前記第２データの値が前記第２所定値以下の場合の前記第２割合より大きくなるように、前記第１および第２分配率を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、インク吐出用のデータを複数のノズル列に分配する際に、それらのノズル列の配列位置に応じて、それぞれのノズル列に対する分配率を異ならせる。これにより、分配率が高いノズル列の位置を集中させずに、記録デューティが高いノズル列の近傍に生じる気流の影響を低減することができる。この結果、ノズルの配列密度が高かったり、インクの吐出周波数が高い場合にも、記録ヘッドに付着するインクミストの量を減少させて、そのインクミストがノズルを塞ぐことによって生じるインクの不吐出を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の主要部の構成図である。
図１において、ヘッドカートリッジ１はキャリッジ２に交換可能に搭載される。ヘッドカートリッジ１は、記録ヘッドとインクタンクを分離可能あるいは一体的に備えており、記録ヘッドの駆動信号などを授受するためのコネクタ（不図示）が設けられている。キャリッジ２には、上記コネクタを介して、ヘッドカートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００２７】
ヘッドカートリッジ１における記録ヘッドは、例えば、インクを吐出するためのエネルギーを発生する吐出エネルギー発生手段として、電気熱変換体（ヒータ）が備えられている。その記録ヘッドは、電気熱変換体が発する熱エネルギーによってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときに生じる気泡の圧力を利用して、吐出口からインクを吐出することができる。このような電気熱変換体の発熱によるインクの発泡を利用してインク滴を吐出する方式においては、インク中において成長する気泡が吐出口を介して大気に連通されるバブルスルー方式を採用することができる。インクの吐出方式は、このような電気熱変換体を用いる方式の他、吐出エネルギー発生手段として圧電素子などを用いる種々の方式を用いることができる。また、吐出口から吐出するインク滴は１０ピコリットル以下とすることもできる。吐出エネルギー発生手段と吐出口を含む構成部分を「ノズル」ともいう。
【００２８】
キャリッジ２は、矢印Ｘの主走査方向に延在するガイドシャフト３に沿って、往復移動可能に支持されている。キャリッジ２は、主走査モータ４の駆動力により、モータプーリ５、従動プーリ６、およびタイミングベルト７を含む駆動機構を介して駆動されると共に、その移動位置および移動速度が制御される。キャリッジ２にはホームポジションセンサ３０が備えられており、記録装置内の定位置に備わる遮蔽板３６をホームポジションセンサ３０が検知したときのキャリッジ２の移動位置を基準として、キャリッジ２の移動位置を検知することができる。
【００２９】
プリント用紙やプラスチック薄板等の記録媒体８は、給紙モータ３５の駆動力により、ギアを介してピックアップローラ３１を回転させることにより、オートシートフィーダ（ＡＳＦ）３２から一枚ずつ給紙される。さらに記録媒体８は、搬送ローラ９の回転により、記録ヘッドの吐出口面（吐出口の形成面）と対向する位置（プリント部）を通して、矢印Ｙの副走査方向に搬送される。その副走査方向は、主走査方向に対して交差（本例の場合は、直交）する。搬送ローラ９は、副走査モータ３４の回転によりギアを介して回転される。記録媒体８が給紙されたかどうかの判定と、その記録媒体８の頭出し位置の確定は、記録媒体８がペーパエンドセンサ３３を通過した時点を基準として行われる。ペーパエンドセンサ３３は、記録媒体８の後端の位置、および、記録媒体８の後端から現在の記録位置を割り出すためにも使用される。
【００３０】
記録媒体８は、記録位置において平坦な記録面を形成するように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。この場合、キャリッジ２に搭載されたヘッドカートリッジ１は、記録ヘッドの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して、２組の搬送ローラ対３の間の記録媒体８と平行になるように保持される。
【００３１】
図２は、記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。２００は、装置内の各機構からの情報を取得したりコマンドを送信したりすることによって、装置全体の制御を司るコントローラである。コントローラ２００には、ＣＰＵ２０１の他に、各種プログラムを格納するＲＯＭ２０３と、ＣＰＵ２０１の作業用の領域および記録前のデータを各インク色ごとに格納するバッファ領域として使用されるＲＡＭ２０５と、が備えられている。ＲＯＭ２０３には、上記プログラムの他に、記録制御に必要なテーブルや固定データなども格納されている。
【００３２】
記録装置の外部に接続されたホスト装置２１０は、画像データの供給源であり、記録に係る画像等のデータの作成、および処理等を行うコンピュータの形態の他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、およびステータス信号等は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１２を介して、ホスト装置２１０とコントローラ２００との間で送受信される。ホスト装置からコントローラ２００へ送信される画像データは、６００ｐｐｉ（ピクセル／インチ；参考値）の多値信号であり、記録ヘッドＨ１０００が記録媒体に記録する画像データは、１２００ｄｐｉの２値信号である。すなわち、コントローラ２００は、記録を実行する際、６００ｐｐｉの多値信号を１２００ｄｐｉの２値信号に変換する画像処理を実行する。当該処理については後に詳しく説明する。
【００３３】
ヘッドドライバ２４０は、２値の記録データに応じて記録ヘッドＨ１０００の電気熱変換体（吐出ヒータ）２５を駆動するためのドライバである。記録ヘッドＨ１０００には、適正温度まで記録ヘッドを過熱するためのサブヒータ２４２も備えられている。
【００３４】
キャリッジモータドライバ２５０は、キャリッジ２を移動するキャリッジモータ４を駆動するためのドライバであり、搬送モータドライバ２７０は、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送モータ３４を駆動するためのドライバである。
【００３５】
図３は、コントローラ２００のＣＰＵ２０１の制御下にあって、各インク色に対応するデータバッファ２０５の構造を示す図である。また、図４は、ＣＰＵ２０１が実行する画像処理工程を説明するための模式図である。本例の場合は、後述するように、シアンインク用のノズル列として２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２が含まれ、マゼンタインク用のノズル列として２つのノズル列Ｍ１，Ｍ２が含まれ、イエローインク用のノズル列として２つのノズル列Ｙ１，Ｙ２が含まれる。それらのノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２は、後述するように、主走査方向に沿って主走査方向に対して交差する方向に配列されている。２０５Ｃ１，２０５Ｃ２，２０５Ｍ１，２０５Ｍ２，２０５Ｙ１，２０５Ｙ２は、それぞれノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２に対応するバッファである。図３に示すように、プリンタドライバ２１１はホスト装置２１０に格納されたソフトであり、所望の画像データを６００ｐｐｉ（ピクセル／インチ）のレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）の多値の輝度データとして、コントローラ２００に入力する。
【００３６】
次に図４を参照すると、多値の輝度データＲＧＢを受信したコントローラ２００内のＣＰＵ２０１は、色分解処理部２０６にて色分解処理を行い、これらのデータを、記録装置で用いる各インク色に対応した多値の濃度データＣＭＹに変換する。さらに、振り分け処理部２０７Ｃ，２０７Ｍ，２０７Ｙにて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの多値の濃度データ（「多値データ」ともいう）を各色のノズル列に分配するためのデータ分配処理を実行する。
【００３７】
図２５は、データ分配処理における、各色ごとのノズル列（Ｃ１とＣ２、Ｍ１とＭ２、Ｙ１とＹ２）に対するデータの分配比の一例を示した図である。縦軸は、多値の濃度データのデータ値（濃度階調）を示し、これらデータ値は、各画素内に対するインクの吐出発数に略対応している。本例の場合、濃度データは、８ビットの２５６階調データである。濃度階調０〜６４は、６００ｄｐｉの１画素にインクを０発する記録密度に相当する。濃度階調６５〜１９２は、６００ｄｐｉの１画素にインクを１発吐出してドットを形成する記録密度に相当し、濃度階調１９３〜２５５は、６００ｄｐｉの１画素に２発のインクを吐出してドットを形成する記録密度に相当している。このような分配比テーブルは、コントローラ２００内のＲＯＭ２０３に予め格納されている。ＣＰＵ２０１は、画像領域内の全画素の多値データ（画像濃度）の値を検出し、検出した値と、注目画素が記録される記録走査方向（往方向または復方向）と、に応じて上記テーブルを参照することによって、各ノズル列へのデータの分配比を定める。
【００３８】
例えば、注目画素のシアンインク用の多値データ（濃度階調）の値が１２０であった場合、ＣＰＵ２０１は、当該画素の多値データを１：２に分配する。そして、当該画素が往方向の走査で記録される場合、走査方向前方に位置するノズル列Ｃ１に対応する多値データバッファ２０８Ｃ１には、濃度データの値として８０（＝１２０×２／３）を格納する。また、走査方向後方に位置するノズル列Ｃ２に対応する多値データバッファ２０８Ｃ２には、濃度データの値として４０（＝１２０×１／３）を格納する。一方、当該画素が復方向の走査で記録される場合には、ノズル列Ｃ１に対応する多値データバッファ２０８Ｃ１にデータ値４０（＝１２０×１／３）を格納し、ノズル列Ｃ２に対応する多値データバッファ２０８Ｃ２にデータ値８０（＝１２０×２／３）を格納する。
【００３９】
図３、４に戻り説明を続ける。全ノズル列に対応する多値データバッファ２０８Ｃ１，２０８Ｃ２，２０８Ｍ１，２０８Ｍ２，２０８Ｙ１，２０８Ｙ２への多値データの書き込みが完了すると、ＣＰＵ２０１は、それらの多値データに対して誤差拡散処理を施す。すなわち、各ノズル列に対応する誤差拡散処理部２０９Ｃ１，２０９Ｃ２，２０９Ｍ１，２０９Ｍ２，２０９Ｙ１，２０９Ｙ２において、対応する多値データバッファに格納されている個々の多値データに誤差拡散処理を施し、それぞれを２値データに変換する。そして、それぞれの２値データを対応するバッファ２０５Ｃ１，２０５Ｃ２，２０５Ｍ１，２０５Ｍ２，２０５Ｙ１，２０５Ｙ２に格納する。本例の場合、それらの２値データは、１２００ｄｐｉの１ビット信号である。それぞれのバッファに格納された２値データは、ＣＰＵ２０１によって、記録走査の単位でヘッドドライバ２４０に転送される。そして、それらの２値データに基づいて、吐出エネルギー発生手段としての吐出ヒータを駆動することによって、各記録走査においてインクの吐出動作が実行される。
【００４０】
図５（ａ）から（ｄ）は、記録ヘッドのノズルＮから吐出されるインク滴の経時変化の説明図である。ノズルＮから吐出されてインク滴は、時間が経過するにつれて、主滴１１と、複数の微小なサテライト群１２とに分かれる。
【００４１】
図６は、ヘッドカートリッジ１における記録ヘッドの構成を説明するための模式図である。同図において、１００は、シアンインク（Ｃ）を吐出する第１のノズル列（以降、「ノズル列Ｃ１」ともいう）、１０１は、マゼンタインク（Ｍ）を吐出する第１のノズル列（以降、「ノズル列Ｍ１」ともいう）である。１０２は、イエローインク（Ｙ）を吐出する第１のノズル列（以降、「ノズル列Ｙ１」ともいう）、１０３は、イエローインク（Ｙ）を吐出する第２のノズル列（以降、「ノズル列Ｙ２」ともいう）である。１０４は、マゼンタインク（Ｍ）を吐出する第２のノズル列（以降、「ノズル列Ｍ２」ともいう）、１０５は、シアンインク（Ｃ）を吐出する第２のノズル列（以降、「ノズル列Ｃ２」ともいう）である。さらに、ブラックインク（Ｂｋ）を吐出するノズル列を加えてもよい。それぞれのノズル列は、同じ記録ヘッドに形成する他、個別の記録ヘッドに形成することができる。
【００４２】
１１０は、ノズル列Ｃ１におけるシアンインクの吐出ノズル、１１１は、ノズル列Ｃ２におけるシアンインクの吐出ノズルである。１１２は、ノズル列Ｍ１におけるマゼンタインクの吐出ノズル、１１３は、ノズル列Ｍ２におけるマゼンタインクの吐出ノズルである。１１４は、ノズル列Ｙ１におけるイエローインクの吐出ノズル、１１５は、ノズル列Ｙ２におけるイエローインクの吐出ノズルである。
【００４３】
それぞれのノズル列におけるノズルは、主走査方向に対して交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に配列されている。それらのノズルは、吐出タイミングとの関係から、主走査方向に対して多少斜めに配列される場合もある。また、これらのノズル列は、主走査方向に並ぶように配列されている。また、それぞれのノズル列の間隔は、１ｍｍとなっている。
【００４４】
本例の場合、それぞれのノズル列において、ノズルの配列密度は６００ｄｐｉ、走査方向の記録解像度は１２００ｄｐｉ、ノズル数は２５６、吐出ノズルから吐出される吐出量は５ｐｌであり、図６においては８つのノズルを代表的に現している。また、キャリッジの走査速度は２５ｉｎｃｈ／ｓであり、記録ヘッドの駆動周波数（インク滴の吐出周波数）は１５ｋｈｚである。図６中の横方向の破線Ｌは、画像のピクセルを形成する主走査のライン、すなわちラスターを示す。
【００４５】
また本例において、単位記録領域に対するインクの付与量つまり記録デューティは、記録ヘッドの１走査によって記録される単位記録領域（以下、「１走査当りの記録領域」ともいう）に対するインクの付与量である。このような記録デューティは、シアン、マゼンタ、およびイエローのインク毎に、記録データに基づいて算出することができる。例えば、１走査当りの記録領域を形成する複数の単位領域毎に、ドットの形成数（インク滴の吐出数）をカウントし、それらの単位領域毎のカウント値を合計して、１走査当りの記録領域に形成される総ドット数を算出する。そして、その総ドット数が、１走査当りの記録領域内に形成可能なドット数に占める割合を記録デューティとすることができる。例えば、単位領域を６００×６００ｄｐｉに相当する領域（４２．３μｍ×４２．３μｍ）とし、その領域内に２ドットを形成することができる。その場合、単位記録領域内の全ての単位領域内に２ドットが形成されるときに、それらのドットを形成するインクに関しては、記録デューティが１００％となる。
【００４６】
１パス記録方式の場合には、このような記録デューティをそのまま用いる。２パス記録を行う場合には、１パス記録のときの記録デューティの１／２を記録デューティとして用いる。つまり、所定領域の画像を２以上（Ｎ）の走査で記録するマルチパス記録方式（マルチパス記録モード）において、Ｎ回の走査で記録するＮパス記録のときの１走査当たりの記録デューティは、１パス記録のときの記録デューティの１／Ｎとして用いる。マルチパス記録モードは、所定領域の画像を記録ヘッドの複数回の走査によって記録可能な記録モードである。
【００４７】
本実施形態においては、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２の位置関係を考慮して、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクに対応する多値データを、図２５に示す分配テーブルに従ってそれぞれのノズル列に分配する。尚、本実施形態では、ノズル列間の距離が近いほど、気流の影響が大きくなってミストが記録ヘッドに付着しやすくなる傾向に鑑みて、分配されるデータ値の差がシアン、マゼンタ、イエローの順に大きくなるように、分配比を設定している。ただし、本発明はこれに限定されるものでなく、全ての色の分配比が同じでも良い。
【００４８】
図７は、多値データの分配処理を説明するためのフローチャートである。
まず、次の走査で記録されるデータに基づいて、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれの色のインクによる記録デューティＤＣ，ＤＭ，ＤＹを算出する（Ｓ１０１）。次に、それぞれのインク色毎の記録デューティの中に、所定の閾値を超えるものがあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４９】
ステップＳ１０２の判定でＹｅｓの場合は、所定の閾値を越えた記録デューティーが２つ以上か否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、ステップＳ１０３で２つ以上と判断されれば、ステップＳ１０５に進み、記録デューティが所定の閾値を超える多値データについては、図２５の分配テーブルに従って分配する。例えば、シアンとマゼンタのインクの記録デューティが所定の閾値を超えていた場合、シアンの多値データは、そのデータ値が６５以上の画素に関しては、ノズル列Ｃ１，Ｃ２に対して２：１または１：２の割合でデータ値を分配する。一方、データ値が６５以下の画素に関しては、気流の影響があまり大きくないため、ノズル列Ｃ１，Ｃ２に対して１：１の割合でデータ値を分配する。
【００５０】
また、ステップＳ１０３において、所定の閾値を越えた記録デューティーが２つ以上と判断されなかった場合には、ステップＳ１０４へと進み、イエロー（Ｙ）インクによる記録デューティが所定の閾値を超えているか否かを判断する。イエロー（Ｙ）インクによる記録デューティが所定の閾値を超えていると判断されれば、ステップＳ１０６へと進み、イエローインクの多値データのみが、図２５に示される分配テーブルに従って分配される。これにより、ノズル列間の距離が短いために、特に気流の影響を受けやすいイエローインクのミストの影響を軽減することができる。
【００５１】
ステップＳ１０４の判定でＮｏと判断されると、ステップＳ１０７へと進み、全てのインクの多値データの分配比が１：１に固定される。ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７でデータ値の分配比が設定されると、ステップＳ１０８において、設定された分配比に従って、多値データが各ノズル列に分配される。その後、その分配された多値データを２値データに変換し、その２値データに基づいて、各ノズル列からインクを吐出することによって記録が行われる。その後、ステップＳ１０９により、次に記録されるバンドがあるか否かを判定し、その判定結果がＹｅｓの場合はステップＳ１０１に戻り、Ｎｏの場合は処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１０２の判定において、記録デューティが所定の閾値を超えるものがなければ、ステップＳ１０７へと進み、全ていのインクのデータの分配比は１：１に固定される。
【００５３】
このように多値データを分配することにより、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２の配列において、互いに隣接する２つのノズル列の内、一方はデータ値の分配率が多く、他方はデータ値の分配率が少なくなる。すなわち、ノズル列Ｃ１，Ｙ１，Ｍ２に対するデータ値の分配率は多く、ノズル列Ｍ１，Ｙ２，Ｃ２に対するデータ値の分配率は少ない。インク色Ｃ，Ｍ，Ｙ毎に対応するノズル列は３つ以上（Ｍ）ずつ備えてもよい。
【００５４】
次に、記録ヘッドの具体的な第１および第２の制御例について説明する。
【００５５】
（第１の制御例）
図８（ａ），（ｂ）は、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれのインクによる記録デューティが７５％、５０％、２５％のときに、２パスの双方向記録方式（２パスの双方向記録モード）によって画像を記録する場合の説明図である。図８（ａ）は往走査時におけるノズルの駆動状況の説明図、図８（ｂ）は復走査時におけるノズルの駆動状況の説明図であり、図中の黒丸が駆動ノズルを示す。２パスの双方向記録方式において、所定の記録領域の画像は、往路方向の走査（往走査）と復路方向の走査（復走査）との２回の走査（２パス）によって完成される。この２パス記録方式においては、記録デューティＤＣ，ＤＭ，ＤＹは、３７．５（＝７５／２）％、２５（＝５０／２）％、１２．５（＝２５／２）％となる。
【００５６】
ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２は、それらが吐出するインク色がシアン，マゼンタ，イエロー、イエロー，マゼンタ，シアンのように対称に配置されている。そのため、往復走査において、２次色を記録する場合にもインクの打ち込み順序は同じとなり、インクの打ち込み順序の違いによる発色の差は現れない。
【００５７】
本例では、シアン、マゼンタのインクによる記録デューティが所定の閾値より高く、イエローによる記録デューティが所定の閾値より低い。したがって、往走査時においては図８（ａ）のように、シアンインク用の多値データは、そのデータ値の大きい画素に関しては、ノズル列Ｃ１，Ｃ２に対して２：１の割合で分配される。その結果、ノズル列Ｃ１の記録デューティは約２５％，ノズル列Ｃ２の記録デューティは約１２．５％になる。同様に、マゼンタインク用の多値データは、そのデータ値の大きい画素に関しては、ノズル列Ｍ１，Ｍ２に対して１：３の割合で分配される。一方、イエローインク用の多値データは、ノズル列Ｙ１，Ｙ２に対する分配比が１：１で固定され、全画素についてデータが均等に分配される。
【００５８】
図８（ａ）を参照すると分かるように、単位記録領域内のそれぞれのカラムにおいて駆動されるノズル数は、ノズル列Ｃ１、Ｍ２が特に多い。がしたがって、ノズル列Ｃ１，Ｍ２の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなる。前述した図２１は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の記録デューティがノズル列Ｍ２と同様のときに生じる気流の様子を示す。本例においても、データの分配率が高いために記録デューティが高くなるノズル列Ｃ１，Ｍ２の吐出口近傍には、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【００５９】
しかし、記録デューティの高いノズル列Ｃ１，Ｍ２の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、ノズル列Ｃ１，Ｍ２から吐出されたサテライト１２（図３（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８からの跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【００６０】
一方、復走査時は、ノズル列Ｃ１，Ｃ２に対する記録デューティの分配関係、ノズル列Ｍ１，Ｍ２に対する多値データの分配関係、ノズル列Ｙ１，Ｙ２に対する多値データの分配関係をそれぞれ逆転させる。すなわち、図８（ｂ）のように、データ値の大きい画素に関しては、シアンインク用の多値データはノズル列Ｃ１，Ｃ２に対して１：２の割合で分配され、マゼンタインク用の多値データはノズル列Ｍ１，Ｍ２に対して３：１の割合で分配される。また、イエローインク用の多値データは、ノズル列Ｙ１，Ｙ２に対する分配比が１：１で固定され、全画素についてデータが均等に分配される。
【００６１】
図８（ｂ）を参照すると分かるように、単位記録領域内のそれぞれのカラムにおいて駆動されるノズル数は、ノズル列Ｃ２、Ｍ１が特に多い。
【００６２】
したがって復走査時は、ノズル列Ｃ２，Ｍ１の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなる。しかし、それらの記録デューティの高いノズル列Ｃ２，Ｍ１の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、ノズル列Ｃ２，Ｍ１から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８からの跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【００６３】
以上のように、インク吐出用のデータとしての多値データを分配することにより、前述した図２２（ａ），（ｂ）の場合と同様に、記録デューティの高いノズル列の間の距離を大きくして、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を小さく抑えることができる。この結果、ミストやその集合体が吐出口を塞いだ場合に生じるインクの不吐出を軽減することができる。
【００６４】
なお、往走査時と復走査時とで、各色ノズル列ごとの多値データの分配関係を逆転させることは必須ではないが、逆転させることで、ノズル列ごとの使用頻度の偏りを低減することが可能となる。
【００６５】
なお、上述の説明では、多値データのデータ値を同色の複数のノズル列に分配する例を示したが、２値化処理後の２値データを分配するようにしてもよい。この場合には、例えば、２値データにおける複数の画素ごとに、データ値（ドット数に相当）と走査方向とに応じて決定される分配比に従って、各色インクの２値データを各ノズル列に分配させればよい。
【００６６】
また、記録デューティが所定の閾値を超えた多値データについては、そのデータ値が大きい画素（データ値が６５以上の画素）に関しては分配比を１：１以外に設定し、そのデータ値が６４以下の画素に関しては分配比を１：１に設定した。このように、気流の影響が特に大きい画素に着目して、ノズル列間においてデータの分配率に差をつけることで、ノズル使用の偏りを抑制しつつ、ミスト付着を軽減することが可能となる。しかし、記録デューティが所定の閾値を超えた多値データについては、そのデータ値によらず、全画素についてデータの分配率に差をつけるように、データ値を分配するようにしてもよい。
【００６７】
（第２の制御例）
図９（ａ），（ｂ）は、マゼンタ、イエローのそれぞれのインクによる記録デューティが１００％のときに、２パスの双方向記録方式によって画像を記録する場合の説明図である。記録デューティＤＭ，ＤＹのそれぞれは５０（１００／２）％となる。
【００６８】
本例の場合、往走査時には、図９（ａ）に示すように、ノズル列Ｍ１，Ｍ２の内のノズル列Ｍ１のみで記録をさせるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、マゼンタのノズル列Ｍ１にデータが分配される。同様に、ノズル列Ｙ１，Ｙ２の内のノズル列Ｙ２のみで記録をさせるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、イエローインク用の多値データが分配される。単位記録領域内のそれぞれのカラムにおいて駆動されるノズル数は、記録デューティが５０％のときには、全ノズルの２５６となる。したがって往走査時は、データの分配率が高くて、記録デューティが高くなるノズル列Ｍ１，Ｙ２の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【００６９】
しかし、それらのノズル列Ｍ１，Ｙ２の間の距離が２ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、ノズル列Ｍ１，Ｙ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【００７０】
一方、復走査時は、ノズル列Ｍ１，Ｍ２に対する多値データの分配関係、およびノズル列Ｙ１，Ｙ２に対する多値データの分配関係を逆転させる。すなわち、図９（ｂ）のように、ノズル列Ｍ１，Ｍ２の内のノズル列Ｍ２のみで記録をさせるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、マゼンタインク用の多値データが分配される。同様に、ノズル列Ｙ１，Ｙ２の内のノズル列Ｙ１のみで記録をさせるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、イエローインク用の多値データが分配される。したがって復走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｍ２，Ｙ１の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【００７１】
しかし、それらのノズル列Ｍ２，Ｙ１の間の距離が２ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、ノズル列Ｍ２，Ｙ１から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【００７２】
以上のように多値データを分配することにより、前述した図２３（ａ），（ｂ）の場合と同様に、記録デューティの高いノズル列の間の距離を大きくして、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を小さく抑えることができる。この結果、ミストやその集合体が吐出口を塞いだ場合に生じるインクの不吐出を防止することができる。また、マゼンタおよびイエローインクの打ち込み順序は、図９（ａ），（ｂ）の往復のいずれの走査時においてもイエローインク、マゼンタインクの順となり、インクの打ち込み順序の違いによる発色の差は現れない。
【００７３】
（第１の比較例）
図１０（ａ），（ｂ）は、第１の比較例を説明するための図である。この比較例の場合は、２パスの双方向記録方式において、往走査時には図１０（ａ）のようにノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１のみに多値データを分配する。また、復走査時には、図１０（ｂ）のようにノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２のみに多値データを分配するための分配テーブル（不図示）を用いる。
【００７４】
往走査時は、図１０（ａ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｍ１の記録デューティが高くなり、それらの吐出口近傍の減圧傾向が大きくなって、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。それらのノズル列Ｃ１，Ｍ１の間の距離は１ｍｍと短いために、それらの間には気流の逃げ道が生じいくい。その結果、それらのノズル列Ｃ１，Ｍ１から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に多量に付着するおそれがある。
【００７５】
一方、復走査時は、図１０（ｂ）のように、ノズル列Ｃ２，Ｍ２の記録デューティが高くなり、それらの吐出口近傍の減圧傾向が大きくなって、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。それらのノズル列Ｃ２，Ｍ２の間の距離は１ｍｍと短いために、それらの間には気流の逃げ道が生じいくい。その結果、それらのノズル列Ｃ２，Ｍ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に多量に付着するおそれがある。
【００７６】
このように記録ヘッドの吐出口面に多量のミストが付着することにより、そのミストやその集合体が吐出口を塞いで、インクの不吐出を招くおそれがある。
【００７７】
（第２の比較例）
図１１（ａ），（ｂ）は、第２の比較例を説明するための図である。この比較例の場合は、２パスの双方向記録方式において、往走査時には図１１（ａ）のようにノズル列Ｍ１，Ｙ１のみにデータを分配し、復走査時には図１１（ｂ）のようにノズル列Ｍ２，Ｙ２のみにデータを分配するための分配テーブル（不図示）を用いる。
【００７８】
往走査時は、図１１（ａ）のように、ノズル列Ｍ１，Ｙ１の記録デューティがいずれも高く、それらの吐出口近傍の減圧傾向が大きくなる。また往走査時は、図１１（ｂ）のように、ノズル列Ｍ２，Ｙ２の記録デューティがいずれも高く、それらの吐出口近傍の減圧傾向が大きくなる。ノズル列Ｍ１，Ｙ１の間の距離、およびノズル列Ｍ２，Ｙ２の間の距離は、いずれも１ｍｍと短いために、それらの間には気流の逃げ道が生じいくい。その結果、往走査および復走査において、それらのノズル列から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に多量に付着するおそれがある。このように記録ヘッドの吐出口面に多量のミストが付着することにより、そのミストやその集合体が吐出口を塞いで、インクの不吐出を招くおそれがある。
【００７９】
（第２の実施形態）
本実施形態における記録ヘッド部は、図１２（ａ），（ｂ）のように、それぞれのノズル列におけるノズルの配列密度は６００ｄｐｉである。また、ノズル列Ｃ１、Ｍ１，Ｙ１のノズルに対して、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２のノズルが副走査方向に１／２ピッチ分だけずれている。この結果、ノズル列Ｃ１，Ｃ２による副走査方向の記録密度は１２００ｄｐｉとなる。同様に、ノズル列Ｍ１，Ｍ２による副走査方向の記録密度、およびノズル列Ｙ１，Ｙ２による副走査方向の記録密度も１２００ｄｐｉとなる。それぞれのノズル列の間隔は、１ｍｍである。それぞれのノズル列において、ノズル数は２５６、吐出ノズルから吐出される吐出量は５ｐｌであり、図４においては８つのノズルを代表的に現している。また、記録ヘッドの最大可能駆動周波数（インク滴の吐出周波数）は３０ｋｈｚである。図１２（ａ）中の横方向の破線Ｌは、画像のピクセルを形成する主走査のライン、すなわちラスターを示す。本例の場合は、１２００×１２００ｄｐｉを基準とする単位領域に対して、記録データに基づいてドットを形成することができる。さらに、本実施形態の記録装置では、第１の実施形態と異なり、２段階の量子化処理を備えている。
【００８０】
図２６は、コントローラ２００において、ＣＰＵ２０１が実行する画像処理工程を説明するための模式図である。多値の輝度データＲＧＢを受信したコントローラ２００内のＣＰＵ２０１は、色分解処理部２０６によって、その輝度データＲＧＢを６００ｐｐｉの状態で色分解処理を行い、記録装置で用いるインク色に対応した６００ｐｐｉの多値濃度データＣＭＹを得る。その後、インク色ごとに対応する量子化処理部２１３Ｃ，２１３Ｍ，２１３Ｙによって多値量子化処理を実行し、２５６階調の濃度データを０〜２レベルで表される６００ｐｐｉの３階調の濃度データに変換する。さらに、インク色ごとに対応するインデックス展開処理部２１４Ｃ，２１４Ｍ，２１４Ｙによってインデックス展開処理を行って、６００ｐｐｉの３値の濃度データを１２００ｄｐｉの２値データに変換する。その後、それぞれの２値データをバッファ２０５Ｃ１，２０５Ｃ２，２０５Ｍ１，２０５Ｍ２，２０５Ｙ１，２０５Ｙ２に格納する。
【００８１】
本実施形態では、上記のインデックス展開処理を実行する際に参照するインデックスパターンに特徴がある。
【００８２】
図２７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、インデックスパターンを説明するための図である。
【００８３】
図２７（ｃ）のインデックスＣは、記録デューティが低いときに用いるインデックスパターンを示している。同図中の左側に示した０〜２の値は、インデックス展開処理部への入力値、すなわち多値量子化処理の出力値のレベルである。同図中右側のパターンは、６００ｐｐｉの１画素領域に相当する、１２００ｄｐｉの２×２の４画素を示している。１２００ｄｐｉの個々の画素に示される丸印は、それが位置する画素が、インクの吐出によってドットが形成される記録画素であることを示している。その丸印が示されていない画素は、それが、インクが吐出されない非記録画素であることを示している。丸印が示された記録画素の数は、レベルが上がるにつれて増える。
【００８４】
インデックスＣにおいて、レベルが０の場合には、２×２画素内におけるドットの配置方法は１通りである（０Ａ）。これに対し、レベルが１の場合は、２通りのドットの配置方法がある（１Ａ，１Ｂ）。また、レベルが２の場合、２×２画素内のドットの配置方法は一通りである（２Ｂ）。本実施形態においては、レベルが１の場合に、これら２通りのドット配置パターン（１Ａ，１Ｂ）をシーケンシャルまたはランダムに用いる。
【００８５】
図２７（ａ）のインデックスＡおよび図２７（ｂ）のインデックスＢは、記録デューティが高いときに用いるインデックスパターンを示している。これらのインデックスＡ，Ｂにおいて、レベル０のときのドットの配置パターンはインデックスＣと同じであるが、レベル１〜２のときのドットの配置パターンは、インデックスＣとは異なり１通りのパターンが用意されている。２×２画素のパターンにおいて、上段を偶数列（Ｅｖｅｎ）、下段を奇数列（Ｏｄｄ）とすると、インデックスＡはＯｄｄに記録画素が偏るように設計されている。一方、インデックスＢは、Ｅｖｅｎに記録画素が偏るように設計されている。このようなインデックスＡ，Ｂ，Ｃは、記録装置のＲＯＭ２０３に格納されており、ＣＰＵ２０１は、各種条件やレベル値に基づいて適切なパターンをＲＯＭ２０３から選択する。
【００８６】
図１２（ａ），（ｂ）を参照すると分かるように、本実施形態では、ノズル列Ｃ１が偶数列（Ｅｖｅｎ）を記録し、ノズル列Ｃ２が奇数列（Ｏｄｄ）を記録する。よって、ノズル列Ｃ１からのインクの吐出回数を高めたい場合にはインデックスＢを選択し、ノズル列Ｃ２からのインクの吐出回数を高めたい場合にはインデックスＡを選択すればよい。これにより、各ノズル列の吐出回数を実質的に調整することができる。
【００８７】
各記録走査においては、走査方向に応じて、インデックスｄｅｘＡとインデックスＢを選択的に使用する。すなわち、往方向の走査で記録する場合は、先行するノズル列Ｃ２の記録デューティを抑えるために、インデックスＢに従ってインデックス展開処理を行う。一方、復方向の走査で記録する場合は、先行するノズル列Ｃ１の記録デューティを抑えるために、インデックスＡに従ってインデックス展開処理を行う。
【００８８】
再度図２６を参照するに、インデックス展開処理によって２値化された各インク色ごとの２値データは、ノズル列ごとに分けられて、それぞれのノズル列に対応するＲＡＭ２０５内のバッファ２０５Ｃ１から２０５Ｙ２内に格納される。それらの格納された２値データは、ＣＰＵ２０１によって、記録走査の単位でヘッドドライバ（図２参照）に転送される。そして、それらの２値データに基づいて、吐出エネルギー発生手段としての吐出ヒータを駆動することによって、各記録走査においてインクの吐出動作が実行される。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態では、インデックスパターンを複数用意しておいて、走査方向（往方向あるいは復方向）に応じて、使用するインデックスパターンを選択する。このような構成は、多値の濃度データの値を検出して、そのデータ値を２列のノズル列に分配する第１の実施形態の構成に比べて、より簡易な構成とすることができる。
【００９０】
図１２（ａ），（ｂ）は、シアンおよびマゼンタインクによる記録デューティが１００％のとき、つまり、それらのインクによる２次色を最大濃度に記録するときの説明図である。その画像は、前述した実施形態と同様に、２パスの双方向記録方式によって記録する。記録デューティＤＣ，ＤＭのそれぞれは５０（１００／２）％となる。
【００９１】
本例の場合、往走査時において、シアンおよびマゼンタインク吐出用のデータの処理に用いるインデックスパターンは、図２７（ｂ）のインデックスＢ中の２Ａ、および図２７（ａ）のインデックスＡ中の２Ｃである。したがって図１２（ａ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｍ２の記録デューティが高くなり、ノズル列Ｍ１，Ｃ２の記録デューティが低くなる。したがって往走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｃ１，Ｍ２の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【００９２】
しかし、それらのノズル列Ｃ１，Ｍ２の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、それらのノズル列Ｃ１，Ｍ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【００９３】
一方、復走査時は、シアンおよびマゼンタインク吐出用のデータの処理に用いるインデックスパターンは、図２７（ａ）のインデックスＡ中の２Ｃ、および図２７（ｂ）のインデックスＢ中の２Ａである。ノズル列Ｃ１，Ｃ２に対する記録画素の分配関係、およびノズル列Ｍ１，Ｍ２に対する記録画素の分配関係を逆転させる。すなわち図１２（ｂ）のように、ノズル列Ｃ２，Ｍ１の記録デューティは高くなり、ノズル列Ｃ１，Ｍ２の記録デューティは低くなる。したがって復走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｃ２，Ｍ１の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【００９４】
しかし、それらのノズル列Ｃ２，Ｍ１の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、それらのノズル列Ｃ２，Ｍ１から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【００９５】
以上のように、ノズル列ごとにインデックスパターンを選択することにより、前述した図２２（ａ），（ｂ）の場合と同様に、記録デューティの高いノズル列の間の距離を大きくして、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を小さく抑えることができる。この結果、ミストやその集合体が吐出口を塞いだ場合に生じるインクの不吐出を防止することができる。
【００９６】
また、シアンおよびマゼンタインクの打ち込み順序は、図１２（ａ），（ｂ）の往復のいずれの走査時においてもマゼンタインク、シアンインクの順となり、インクの打ち込み順序の違いによる発色の差は現れない。
【００９７】
また、本例のようにシンアとマゼンタインクによって２次色を記録するときには、上述した場合とは逆に、往走査時に図１２（ｂ）のようにノズル列Ｍ１，Ｃ２を用い、復走査時に図１２（ａ）のようにノズル列Ｃ１，Ｍ２を用いてもよい。
【００９８】
また、マゼンタとイエローインクによって２次色を記録する場合も同様に、往走査時にノズル列Ｙ１，Ｍ２を用い、復走査時にノズル列Ｙ２，Ｍ１を用いることにより、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を抑えて、インクの不吐出を防止することができる。また逆に、往走査時にノズル列Ｙ２，Ｍ１を用い、復走査時にノズル列Ｙ１，Ｍ２を用いてもよい。
【００９９】
（第３の比較例）
本比較例は、上述した第２の実施形態と同様の記録ヘッドを用いて、シアンおよびマゼンタのインクによる記録デューティが１００％のとき、つまり、それらのインクによる２次色を最大濃度に記録するときの例である。その画像は、前述した実施形態と同様に、２パスの双方向記録方式によって記録する。記録デューティＤＣ，ＤＭのそれぞれは５０（１００／２）％である。
【０１００】
本例の場合は、往復のいずれの走査時においても、シアンおよびマゼンタインク吐出用のデータの処理に用いるインデックスパターンは、図２７（ｃ）のインデックスＣ中の２Ｂと０Ａであり、ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２を平均的に用いる。そのため、ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２の記録デューティは、それぞれ、往復のいずれの走査時においてもある程度高い。
【０１０１】
往走査時は、図１３（ａ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２の記録デューティがいずれもある程度高い。そのため、それらの吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。ノズル列Ｃ１，Ｍ１の間の距離、およびノズル列Ｃ２，Ｍ２の間の距離は、いずれも１ｍｍと短いために、それらの間には気流の逃げ道が生じいくい。その結果、それらのノズル列から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に多量に付着するおそれがある。
【０１０２】
同様に、復走査時も図１３（ｂ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２の記録デューティがある程度高い。そのため、それらのノズル列から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に多量に付着しやすい。
【０１０３】
このように記録ヘッドの吐出口面に多量のミストが付着することにより、そのミストやその集合体が吐出口を塞いで、インクの不吐出を招くおそれがある。
【０１０４】
マゼンタとイエローインクによって２次色を記録するときに、本例と同様に、ノズル列Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２の記録デューティを往復のいずれの走査時においても２５％とした場合には、記録ヘッドの吐出口面に多量のミストが付着するおそれがある。そのため、インクの不吐出を招くおそれがある。
【０１０５】
（第３の実施形態）
本実施形態の記録ヘッド（図１５参照）において、ノズル列Ｃ１には、相対的に大きいシアンのインク滴を吐出する大ノズル１１０Ａと、相対的に小さいシアンのインク滴を吐出する小ノズル１１０Ｂと、が交互に配列されている。同様に、ノズル列Ｍ１には大ノズル１１１Ａと小ノズル１１１Ｂとが交互に配列され、ノズル列Ｙ１には大ノズル１１２Ａと小ノズル１１２Ｂとが交互に配列されている。同様に、ノズル列Ｙ２には大ノズル１１３Ａと小ノズル１１３Ｂとが交互に配列され、ノズル列Ｍ２には大ノズル１１４Ａと小ノズル１１４Ｂとが交互に配列され、ノズル列Ｃ２には大ノズル１１５Ａと小ノズル１１５Ｂとが交互に配列されている。また、同一ラスターＬ上において、ノズル列Ｃ１，Ｃ２のノズルの一方は大ノズルであり、他方は小ノズルである。同様に、同一ラスターＬ上において、ノズル列Ｍ１，Ｍ２のノズルの一方は大ノズルであり、他方は小ノズルであり、またノズル列Ｙ１，Ｙ２のノズルの一方は大ノズルであり、他方は小ノズルである。
【０１０６】
本例の場合、それぞれのノズル列において、ノズルの配列密度（ノズルピッチ）は６００ｄｐｉである。したがって、それぞれのノズル列において、大ノズルのピッチは３００ｄｐｉであり、小ノズルのピットも３００ｄｐｉである。また、それぞれのノズル列において、大ノズルおよび小ノズルの数はそれぞれ１２８であり、大ノズルは８ｐｌのインク滴を吐出し、小ノズルは２ｐｌのインク滴を吐出する。図１４（ａ），（ｂ）においては、８つのノズルを代表的に現している。記録ヘッドの駆動周波数（インク滴の吐出周波数）は１５ｋｈｚである。図１４（ａ）中の横方向の破線Ｌは、画像のピクセルを形成する主走査のライン、すなわちラスターを示す。
【０１０７】
図１４（ａ），（ｂ）は、シアンおよびマゼンタインクによる記録デューティが１００％のとき、つまり、それらのインクによる２次色を最大濃度に記録するときの説明図である。その画像は、前述した実施形態と同様に、２パスの双方向記録方式によって記録する。記録デューティＤＣ，ＤＭのそれぞれは５０（１００／２）％となる。
【０１０８】
本例の場合、往走査時において、図１４（ａ）に示すように、ノズル列Ｃ１，Ｃ２の内のノズル列Ｃ１のみで記録させるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、シアンインク吐出用のデータの値が分配される。マゼンタインク用のノズル列についても同様に、ノズル列Ｍ１，Ｍ２の内のノズル列Ｍ２のみで記録させるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、マゼンタインク吐出用のデータの値が分配される。
【０１０９】
したがって往走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｃ１，Ｍ２の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【０１１０】
しかし、それらのノズル列Ｃ１，Ｍ２の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、それらのノズル列Ｃ１，Ｍ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【０１１１】
一方、復走査時は、ノズル列Ｃ１，Ｃ２に対する記録デューティの分配関係、およびノズル列Ｍ１，Ｍ２に対する記録デューティの分配関係を逆転させる。すなわち、図１４（ｂ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｃ２の内のノズル列Ｃ２のみで記録させるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、シアンインク吐出用のデータの値が分配される。同様に、ノズル列Ｍ１，Ｍ２の内のノズル列Ｍ１のみで記録させるように設計された分配テーブル（不図示）に従って、マゼンタインク吐出用のデータの値が分配される。
【０１１２】
したがって復走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｃ２，Ｍ１の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【０１１３】
しかし、それらのノズル列Ｃ２，Ｍ１の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。その結果、それらのノズル列Ｃ２，Ｍ１から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【０１１４】
以上のようにデータ値を分配することにより、前述した図２２（ａ），（ｂ）の場合と同様に、記録デューティの高いノズル列の間の距離を大きくして、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を小さく抑えることができる。この結果、ミストやその集合体が吐出口を塞いだ場合に生じるインクの不吐出を防止することができる。
【０１１５】
また、シアンおよびマゼンタインクの打ち込み順序は、図１４（ａ），（ｂ）の往復のいずれの走査時においてもマゼンタインク、シアンインクの順となり、インクの打ち込み順序の違いによる発色の差は現れない。
【０１１６】
（第４の比較例）
本比較例は、上述した第３の実施形態と同様の記録ヘッドを用いて、シアンおよびマゼンタのインクによる記録デューティが１００％のとき、つまり、それらのインクによる２次色を最大濃度に記録するときの例である。その画像は、前述した実施形態と同様に、２パスの双方向記録方式によって記録する。記録デューティＤＣ，ＤＭのそれぞれは５０（１００／２）％である。
【０１１７】
本例の場合は、往復のいずれの走査時においてもノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２を平均的に用いる。そのため、ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２の記録デューティは、それぞれ、往復のいずれの走査時においてもある程度高い。
【０１１８】
往走査時は、図１５（ａ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２の記録デューティがいずれも高い。そのため、それらの吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。ノズル列Ｃ１，Ｍ１の間の距離、およびノズル列Ｃ２，Ｍ２の間の距離は、いずれも１ｍｍと短いために、それらの間には気流の逃げ道が生じいくい。その結果、それらのノズル列から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に多量に付着するおそれがある。
【０１１９】
同様に、復走査時も図１５（ｂ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２の記録デューティがいずれもある程度高い。そのため、それらのノズル列から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に多量に付着するおそれがある。
【０１２０】
このように本比較例においては、図１６のように、記録ヘッドの吐出口面に多量のミストが付着し、そのミストやその集合体が吐出口を塞いでインクの不吐出を招くおそれがある。
【０１２１】
マゼンタとイエローインクによって２次色を記録するときに、本例と同様に、ノズル列Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２の記録デューティを往復のいずれの走査時においても２５％とした場合には、記録ヘッドの吐出口面に多量のミストが付着するおそれがある。そのため、インクの不吐出を招くおそれがある。
【０１２２】
（第４の実施形態）
本実施形態において用いる記録ヘッドは、上述した第２の実施形態における図１２と同様の構成である。すなわち、図１７のように、それぞれのノズル列におけるノズルの配列密度は６００ｄｐｉであり、かつノズル列Ｃ１、Ｍ１，Ｙ１のノズルに対して、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２のノズルが副走査方向に１／２ピッチ分だけずれている。この結果、ノズル列Ｃ１，Ｃ２による副走査方向の記録密度、ノズル列Ｍ１，Ｍ２による副走査方向の記録密度、およびノズル列Ｙ１，Ｙ２による副走査方向の記録密度は、それぞれ１２００ｄｐｉとなる。図１７（ａ），（ｂ）においては、８つのノズルを代表的に現している。
【０１２３】
本例においては、１パスの双方向記録方式によって、シアンおよびマゼンタのインクによる２次色を記録する。１パスの双方向記録方式において、所定の記録領域の画像は、往路方向の１回の走査（往走査）、および復路方向の１回の走査（復走査）によって完成される。図１７（ａ）は、往走査時におけるノズルの駆動状況の説明図、図１７（ｂ）は、復走査時におけるノズルの駆動状況の説明図である。
【０１２４】
図１７（ａ），（ｂ）Ｂは、シアンおよびマゼンタのインクによる記録デューティのそれぞれが１２５％のときの説明図であり、それらのインクによる２次色の画像を１パスの双方向記録方式によって記録する。したがって、記録デューティＤＣ，ＤＭのそれぞれは１２５％となる。
【０１２５】
本例の場合、往走査時においては、図１７（ａ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｍ２の記録デューティが高くなり、ノズル列Ｍ１，Ｃ２の記録デューティが低くなる。したがって往走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｃ１，Ｍ２の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【０１２６】
しかし、それらのノズル列Ｃ１，Ｍ２の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。また、それらのノズル列Ｃ１，Ｍ２から１ｍｍしか離れていないノズル列Ｍ１，Ｃ２は、記録デューティが低いために、それらのノズル列Ｍ１，Ｃ２の吐出口近傍にも気流の逃げ道が生じる。これらの結果、それらのノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【０１２７】
一方、復走査時は、ノズル列Ｃ１，Ｃ２に対するデータ値の分配関係、およびノズル列Ｍ１，Ｍ２に対するデータ値の分配関係を逆転させる。すなわち図１７（ｂ）のように、ノズル列Ｃ１，Ｍ２の記録デューティは低くなり、ノズル列Ｍ１，Ｃ２の記録デューティは高くなる。したがって復走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｃ２，Ｍ１の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【０１２８】
しかし、それらのノズル列Ｃ２，Ｍ１の間の距離が４ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。また、それらのノズル列Ｃ２，Ｍ１から１ｍｍしか離れていないノズル列Ｍ２，Ｃ１は、記録デューティが低いために、それらのノズル列Ｍ２，Ｃ１の吐出口近傍にも気流の逃げ道が生じる。これらの結果、それらのノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【０１２９】
以上のようにデータ値を分配することにより、前述した図２２（ａ），（ｂ）の場合と同様に、記録デューティの高いノズル列の間の距離を大きくして、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を小さく抑えることができる。この結果、ミストやその集合体が吐出口を塞いだ場合に生じるインクの不吐出を防止することができる。
【０１３０】
また、シアンおよびマゼンタインクの打ち込み順序は、図１７（ａ），（ｂ）の往復のいずれの走査時においても同じ順序となり、インクの打ち込み順序の違いによる発色の差は現れない。
【０１３１】
また、本例のようにシンアとマゼンタインクによって２次色を記録するときに、上述した場合とは逆に、往走査時に図１７（ｂ）のようにノズル列を用い、復走査時に図１７（ａ）のようにノズル列を用いてもよい。
【０１３２】
また、マゼンタとイエローインクによって２次色を記録する場合も同様に、往走査時にノズル列Ｙ１，Ｍ２を用い、復走査時にノズル列Ｙ２，Ｍ１を用いることにより、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を抑えて、インクの不吐出を防止することができる。また逆に、往走査時にノズル列Ｙ２，Ｍ１を用い、復走査時にノズル列Ｙ１，Ｍ２を用いてもよい。
【０１３３】
（第５の実施形態）
図１８（ａ），（ｂ）は、前述した第４の実施形態と同様の記録ヘッドを用いて、マゼンタとイエローのインクによる２次色の画像を１パスの双方向記録方式によって記録する場合の説明図である。本例の場合、マゼンタおよびイエローのインクによる記録デューティのそれぞれは１２５％である。したがって、記録デューティＤＭ，ＤＹのそれぞれは１２５％となる。
【０１３４】
本例の場合、往走査時においては、ノズル列Ｍ１，Ｙ２の記録デューティは低くなり、ノズル列Ｙ１，Ｍ２の記録デューティが高くなる。したがって往走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｙ１，Ｍ２の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【０１３５】
しかし、それらのノズル列Ｙ１，Ｍ２の間の距離が２ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。また、それらのノズル列Ｙ１，Ｍ２から１ｍｍしか離れていないノズル列Ｍ１，Ｙ２は、記録デューティが低いため、図１９のように、それらのノズル列Ｍ１，Ｙ２の吐出口近傍には矢印Ａ方向の気流の逃げ道が生じる。これらの結果、それらのノズル列Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【０１３６】
一方、復走査時は、ノズル列Ｍ１，Ｍ２に対するデータ値の分配関係、およびノズル列Ｙ１，Ｙ２に対するデータ値の分配関係を逆転させる。すなわち図１８（ｂ）のように、ノズル列Ｍ１，Ｙ２の記録デューティは高くなり、ノズル列Ｙ１，Ｍ２の記録デューティは低くなる。したがって復走査時は、記録デューティが高いノズル列Ｍ１，Ｙ２の吐出口近傍の減圧傾向が大きくなり、図２１のように、記録媒体から上方に巻き上げる気流が発生する。
【０１３７】
しかし、それらのノズル列Ｍ１，Ｙ２の間の距離が２ｍｍと大きいために、それらの間に気流の逃げ道が生じる。また、それらのノズル列Ｍ１，Ｙ２から１ｍｍしか離れていないノズル列Ｙ１，Ｍ２は、記録デューティが低いため、図２０のように、それらのノズル列Ｙ１，Ｍ２の吐出口近傍には矢印Ｂ方向の気流の逃げ道が生じる。これらの結果、それらのノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２から吐出されたサテライト１２（図５（ａ）から（ｄ）参照）、および主滴１１の一部が記録媒体８から跳ね返ったミストは、記録ヘッドの吐出口面に付着しにくくなる。
【０１３８】
以上のように記録デューティを分配することにより、前述した図２２（ａ），（ｂ）の場合と同様に、記録デューティの高いノズル列の間の距離を大きくして、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量を小さく抑えることができる。この結果、ミストやその集合体が吐出口を塞いだ場合に生じるインクの不吐出を防止することができる。
【０１３９】
また、マゼンタおよびイエローインクの打ち込み順序は、図１８（ａ），（ｂ）の往復のいずれの走査時においても同じ順序となり、インクの打ち込み順序の違いによる発色の差は現れない。
【０１４０】
また、本例のようにマゼンタとイエロータインクによって２次色を記録するときに、上述した場合とは逆に、往走査時に図１８（ｂ）のようにノズル列を用い、復走査時に図１８（ａ）のようにノズル列を用いてもよい。
【０１４１】
（他の実施形態）
本発明は、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置に対して広く適用することができる。その記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズル列が並列に形成された記録ヘッドを用い、それら複数のノズル列と交差する主走査方向における記録ヘッドの移動を伴って、記録媒体に画像を記録することができればよい。
【０１４２】
本発明は、インク吐出用の多値データまたは２値データを、そのインクに対応する複数のノズル列に異なる分配比によって分配可能であって、その分配されたデータに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させることができればよい。これらの機能の少なくとも一部は、記録装置に接続されるホスト装置に持たせることもできる。
【０１４３】
データの分配に際しては、データの分配率が高いノズル列の位置が主走査方向（記録ヘッドの移動方向）において集中しないように、主走査方向における複数のノズル列の配列位置に応じて異ならせることができればよい。データの分配率が高いノズル列の集中は、分配率の高いノズル列が隣接した場合と、所定の範囲内に位置する複数のノズル列の内、分配率の高いノズル列が占める割合が所定量以上の場合と、を含む。要は、分配率の高いノズル列の近傍に生じる気流の逃げ道などを形成して、その気流の影響を小さく抑えることができればよい。
【０１４４】
また、多値の濃度データのデータ値（階調値）と２値データの記録ドット数とが１対１の関係にあるので、全画素に対する、ドットが記録される画素の割合として、多値の濃度データから記録デューティを取得することができる。
【０１４５】
複数のノズル列から吐出可能なインクは、全て同じのものであってもよく、前述した実施形態ように複数の異なるものであってもよい。後者の場合には、それぞれのインクに対して、複数のノズル列からなるノズル列群のそれぞれが対応する。それらのノズル列群の少なくとも１つは、インクの吐出量が異なる複数のノズル列、または配列ピッチがずれる複数のノズル列の内の少なくとも一方を含むものであってもよい。ノズル列群毎における分配率が高いノズル列の位置が主走査方向において集中しないように、主走査方向における複数のノズル列の配列位置に応じて、ノズル列群毎における複数のノズル列に対するデータの分配率を異ならせることができればよい。
【０１４６】
それらのノズル列群は、例えば、第１インクを吐出可能な第１および第２ノズル列からなる第１ノズル列群と、第２インクを吐出可能な第３および第４ノズル列からなる第２ノズル列群と、を含むことができる。前述した実施形態においては、シアン、マゼンタ、およびイエローインクの内の２つが第１および第２インクに対応する。また、ノズル列Ｃ１，Ｃ２からなるノズル列群、ノズル列Ｍ１，Ｍ２からなるノズル列群、およびノズル列Ｙ１，Ｙ２からなるノズル列群の内の２つが第１および第２ノズル群に対応する。
【０１４７】
その場合には、第１および第２ノズルに対して、第１インク吐出用の多値データが分配され、第３および第４ノズルに対して、第２インク吐出用の多値データが分配されることになる。例えば、分配率が高い第１または第２ノズル列のいずれかと、分配率が高い第３または第４ノズル列のいずれかと、が隣接しないように、第１および第２ノズルに対する分配率異ならせ、かつ第３および第４ノズルに対する分配率を異ならせる。具体的には、第１および第２ノズルの一方と、第３および第４ノズルの一方と、が主走査方向において隣接する場合には、第１および第２ノズルの一方と、第３および第４ノズルの一方と、の内の少なくとも一方に対しては分配率を低くすればよい。
【０１４８】
双方向記録モードによって、記録ヘッドを走査方向に沿って一方向および他方向に移動させつつ画像を記録する場合には、ノズル列毎の分配率を変化させる。その場合、上述した第１、第２、第３、および第４ノズル列は、記録ヘッドが走査方向に沿って一方向および他方向に移動した際に、それらのノズル列から吐出される第１および第２インクの吐出順序が同じになるように配列されることが望ましい。例えば、第１および第２ノズルの一方と、第３および第４ノズルの一方と、が主走査方向において隣接している場合、記録ヘッドの走査方向に応じて、第１および第２ノズル列に対する分配率を逆転させ、かつ第３および第４ノズル列に対する分配率を逆転させる。すなわち、記録ヘッドが一方向に記録走査するときには、第１および第２ノズル列の一方に対する分配率を高くしかつ他方に対する分配率は低くし、第３および第４ノズル列の一方に対する分配率は低くしかつ他方に対する分配率は高くする。一方、記録ヘッドが他方向に記録走査するときには、第１および第２ノズル列の一方に対する分配率を低くしかつ他方に対する分配率は高くし、第３および第４ノズル列の一方に対する分配率は高くしかつ他方に対する分配率は低くする。ノズル列毎に分配される多値データの階調値の総計は、分配前の階調値と等しくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図３】図２におけるＲＡＭ内のバッファの説明図である。
【図４】図２におけるＣＰＵの処理機能を説明するためのブロック図である。
【図５】（ａ）から（ｄ）は、それぞれ、インクジェット記録ヘッドのインクの吐出状況の説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態において用いるインクジェット記録ヘッドのノズル構成の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における画像データの分配処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態における第１の制御例の説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態における第２の制御例の説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、第１の比較例における記録データの分配結果の説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、第２の比較例における記録データの分配結果の説明図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の第２の実施形態における制御例の説明図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、第３の比較例における記録データの分配結果の説明図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の第３の実施形態における制御例の説明図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、第４の比較例における記録データの分配結果の説明図である。
【図１６】第４の比較例におけるインクミストの付着状況の説明図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の第４の実施形態における制御例の説明図である。
【図１８】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の第５の実施形態における制御例の説明図である。
【図１９】本発明の第５の実施形態において、往路方向の走査時に形成される気流の逃げ道の説明図である。
【図２０】本発明の第５の実施形態において、復路方向の走査時に形成される気流の逃げ道の説明図である。
【図２１】インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクによって生じる気流の説明図である。
【図２２】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、４ｍｍ離れた２つのノズル列からインクを吐出したときのインクミストの付着状況の説明図である。
【図２３】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、２ｍｍ離れた２つのノズル列からインクを吐出したときのインクミストの付着状況の説明図である。
【図２４】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、１ｍｍ離れた２つのノズル列からインクを吐出したときのインクミストの付着状況の説明図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態におけるデータの分配比の一例の説明図である。
【図２６】本発明の第２の実施形態におけるＣＰＵの処理機能を説明するためのブロック図である。
【図２７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、図２６のインデックス展開処理部において用いるインデックスの説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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