(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の換気送風機と、前記複数の換気送風機を連動運転させるための運転情報を設定する操作装置と、を含む換気送風システムを構成する換気送風機であって、
送風のためのファンと、
前記ファンを回転させるモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作装置からの前記運転情報の入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部へ入力された前記運転情報の信号をパルス化することにより運転情報パルス信号を生成し、運転情報パルス信号を出力する運転情報パルス出力部と、
前記換気送風システムを構成する他の換気送風機において前記運転情報の信号のパルス化により生成された運転情報パルス信号の入力を受け付ける運転情報パルス入力部と、を備え、
前記制御部は、前記操作入力部へ入力された前記運転情報に応じた制御と、前記運転情報パルス入力部へ入力された運転情報パルス信号に応じた制御と、のいずれかを実施し、
前記運転情報パルス出力部は、前記操作入力部へ入力された前記運転情報から生成した運転情報パルス信号と、前記運転情報パルス入力部へ入力された運転情報パルス信号と、のいずれかを出力することを特徴とする換気送風機。
【請求項２】
前記操作装置が前記操作入力部に接続されている場合、前記運転情報パルス出力部は、前記操作装置から前記操作入力部へ入力された前記運転情報を運転情報パルス信号へ変換して出力し、
前記換気送風システムを構成する他の換気送風機が前記運転情報パルス入力部に接続されている場合、前記運転情報パルス出力部は、前記他の換気送風機から前記運転情報パルス入力部へ入力された運転情報パルス信号と同一の運転情報パルス信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の換気送風機。
【請求項３】
前記運転情報は、前記複数の換気送風機を連動運転させるための連動運転要求と、前記複数の換気送風機の少なくとも一つを個別に運転させるための個別運転要求と、を含めて設定され、
前記運転情報が前記連動運転要求および前記個別運転要求のいずれを含むかを示す連動パルス信号を生成し、連動パルス信号を出力する連動パルス出力部と、
前記換気送風システムを構成する他の換気送風機において生成された連動パルス信号の入力を受け付ける連動パルス入力部と、をさらに有し、
前記制御部は、前記連動パルス入力部へ入力された連動パルス信号に応じて、連動運転あるいは個別運転のための制御を実施し、
前記連動パルス出力部は、前記操作入力部へ入力された前記運転情報から生成した連動パルス信号と、前記連動パルス入力部へ入力された連動パルス信号と、のいずれかを出力することを特徴とする請求項１または２に記載の換気送風機。
【請求項４】
前記操作装置が前記操作入力部に接続されている場合、前記連動パルス出力部は、前記操作装置から前記操作入力部へ入力された前記運転情報から連動パルス信号を生成して出力し、
前記換気送風システムを構成する他の換気送風機が前記連動パルス入力部に接続されている場合、前記連動パルス出力部は、前記他の換気送風機から前記連動パルス入力部へ入力された連動パルス信号と同一の連動パルス信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の換気送風機。
【請求項５】
前記操作入力部には、換気送風機の個別運転のための運転情報を設定する操作装置が接続され、
前記連動パルス入力部へ入力された連動パルス信号が前記連動運転要求を含む場合、前記制御部は、前記運転情報パルス入力部へ入力される運転情報パルス信号を、前記モータの駆動の制御に優先して適用し、
前記連動パルス入力部へ入力された連動パルス信号が前記個別運転要求を含む場合、前記制御部は、前記操作入力部へ入力される前記個別運転のための運転情報を、前記モータの駆動の制御に優先して適用することを特徴とする請求項３または４に記載の換気送風機。
【請求項６】
前記運転情報が、前記モータの運転開始および停止に関する情報を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の換気送風機。
【請求項７】
前記運転情報が、前記モータの単位時間当たりの回転数に関する情報を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の換気送風機。
【請求項８】
前記運転情報が、前記モータの異常に関する情報を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の換気送風機。
【請求項９】
複数の換気送風機と、
前記複数の換気送風機を連動運転させるための運転情報を設定する操作装置と、を含む換気送風システムであって、
前記複数の換気送風機は、それぞれ、
送風のためのファンと、
前記ファンを回転させるモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作装置からの前記運転情報の入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部へ入力された前記運転情報の信号をパルス化することにより運転情報パルス信号を生成し、運転情報パルス信号を出力する運転情報パルス出力部と、
前記換気送風システムを構成する他の換気送風機において前記運転情報の信号のパルス化により生成された運転情報パルス信号の入力を受け付ける運転情報パルス入力部と、を備え、
前記制御部は、前記操作入力部へ入力された前記運転情報に応じた制御と、前記運転情報パルス入力部へ入力された運転情報パルス信号に応じた制御と、のいずれかを実施し、
前記運転情報パルス出力部は、前記操作入力部へ入力された前記運転情報から生成した運転情報パルス信号と、前記運転情報パルス入力部へ入力された運転情報パルス信号と、のいずれかを出力することを特徴とする換気送風システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、換気送風機および換気送風システム、特に、一般住宅、事務所、ビル等に設置される複数台の換気送風機の運転に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数台の換気送風機を連動制御する設備が増加している。換気送風機の設置台数は、例えば、部屋の広さや部屋数等に応じて適宜変更することができる。従来、この種の換気送風システムは、コントローラからの通信線を分岐して複数台の換気送風機を接続し、コントローラと換気送風機との間の通信あるいはアナログ信号の送信によって連動制御を実施している。
【０００３】
また、複数台の空調機および換気機と１台の中央監視装置とを共通のバスで接続し、連動対象設定モードに設定された換気機とこれに連動する空調機とをメモリに記憶する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、空調機で設定された通信信号を換気機がバスを介してモニタすることで、連動運転を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１８１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、配線が長距離であるほど配線インピーダンスが増加し、アナログ信号に誤差が生じ易くなるために、換気送風機ごとの設定風量がずれてしまうという課題がある。誤差を少なくするために、配線長に制約を設ける必要も生じることとなる。また、通信仕様が複雑になる一方で、扱い得る通信データの容量にも制限があるために、連動制御可能な換気送風機の台数や設定可能な運転情報に制約が生じることにもなる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、換気送風機同士による運転情報の正確な授受を可能とし、簡易な回路構成によって信頼性の高い連動制御を可能とする換気送風機および換気送風システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、送風のためのファンと、前記ファンを回転させるモータと、を備える複数の換気送風機と、複数の前記換気送風機に対して前記モータの運転に関する運転情報を設定するための操作装置と、を含む換気送風システムを構成する換気送風機であって、前記操作装置からの前記運転情報の入力を受け付け可能とされた操作入力部と、前記運転情報を基に生成された運転情報パルス信号の入力を受け付け可能とされた運転情報パルス入力部と、前記操作入力部へ入力された前記運転情報から生成した運転情報パルス信号と、前記運転情報パルス入力部へ入力された運転情報パルス信号と、を、前記換気送風システムにおける接続の態様に応じて出力可能とされた運転情報パルス出力部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、換気送風機同士による運転情報の正確な授受を可能とし、簡易な回路構成によって信頼性の高い連動制御が可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる換気送風機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる換気送風機を含む換気送風システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１にかかる換気送風機の動作の手順を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２にかかる換気送風機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態２にかかる換気送風機を含む換気送風システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態２にかかる換気送風機の動作の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる換気送風機および換気送風システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる換気送風機の概略構成を示すブロック図である。実施の形態１にかかる換気送風機１は、モータ１１、ファン１２および制御部１３を有する。モータ１１は、ファン１２を回転させる。換気送風機１は、ファン１２の回転によって空気を流動させ、室内への送風および換気を行う。制御部１３は、操作入力部１４、運転情報パルス入力部１５および運転情報パルス出力部１６を有し、モータ１１の回転数を可変させて、換気送風機１を制御する。
【００１２】
図２は、実施の形態１にかかる換気送風機を含む換気送風システムの概略構成を示すブロック図である。換気送風システムは、複数の換気送風機１ａ、１ｂ、１ｃと、操作装置１７とを有する。換気送風機１ａ、１ｂ、１ｃは、いずれも、図１に示す換気送風機１と同様の構成を備える。操作装置１７は、複数の換気送風機１ａ、１ｂ、１ｃに対してモータ１１の運転に関する運転情報を設定する。なお、換気送風機１ａ、１ｂ、１ｃは、モータ１１およびファン１２の図示を省略している。
【００１３】
換気送風機１ａの操作入力部１４は、操作装置１７を制御するコントローラ１８に接続されている。換気送風機１ａの操作入力部１４は、操作装置１７からの運転情報の入力を受け付ける。換気送風機１ａは、操作入力部１４へ入力された運転情報に基づいて、モータ１１の回転数を可変させる。
【００１４】
換気送風機１ａの運転情報パルス出力部１６は、操作入力部１４へ入力された運転情報の信号をパルス化することにより運転情報パルス信号を生成し、出力する。換気送風機１ｂの運転情報パルス入力部１５は、換気送風機１ａの運転情報パルス出力部１６に接続されている。換気送風機１ｂの運転情報パルス入力部１５は、換気送風機１ａの運転情報パルス出力部１６にて生成された運転情報パルス信号の入力を受け付ける。換気送風機１ｂは、運転情報パルス入力部１５へ入力された運転情報パルス信号に基づいて、モータ１１の回転数を可変させる。
【００１５】
換気送風機１ｃの運転情報パルス入力部１５は、換気送風機１ｂの運転情報パルス出力部１６に接続されている。換気送風機１ｂは、運転情報パルス入力部１５へ入力された運転情報パルス信号と同一の運転情報パルス信号を、運転情報パルス出力部１６から出力する。換気送風機１ｃの運転情報パルス入力部１５は、換気送風機１ｂの運転情報パルス出力部１６からの運転情報パルス信号の入力を受け付ける。換気送風機１ｃは、運転情報パルス入力部１５へ入力された運転情報パルス信号に基づいて、モータ１１の回転数を可変させる。
【００１６】
操作入力部１４に操作装置１７が接続されている換気送風機１ａは、運転情報から運転情報パルス信号を生成して、運転情報パルス出力部１６から出力する。運転情報パルス入力部１５に他の換気送風機が接続されている換気送風機１ｂ、１ｃは、運転情報パルス入力部１５へ入力された運転情報パルス信号を出力する。運転情報パルス出力部１６は、換気送風システムにおける換気送風機１ａ、１ｂ、１ｃの接続の対応に応じて、運転情報から生成した運転情報パルス信号、あるいは運転情報パルス入力部１５へ入力された運転情報パルス信号を出力する。
【００１７】
換気送風機１ａの運転情報パルス出力部１６および換気送風機１ｂの運転情報パルス入力部１５、換気送風機１ｂの運転情報パルス出力部１６および換気送風機１ｃの運転情報パルス入力部１５は、それぞれ、二芯の渡り配線によって接続されている。ここでは、三台の換気送風機１ａ、１ｂ、１ｃを示しているが、換気送風システムは、さらに多くの換気送風機を連結させても良い。換気送風機１ｃ以降に連結される換気送風機も、換気送風機１ｂおよび１ｃと同様に、運転情報パルス信号の入出力とモータ１１の回転数の可変を実施する。
【００１８】
操作装置１７にて設定される運転情報には、モータ１１の運転開始および停止に関する情報、モータ１１の単位時間当たりの回転数（風量）に関する情報、モータ１１の異常に関する情報の少なくともいずれかが含まれる。かかる運転情報が操作装置１７から直接、あるいは他の換気送風機１から運転情報パルス信号として入力されることで、換気送風機１は、モータ１１の運転開始および停止、単位時間当たりの回転数が制御され、異常への対処が可能となる。また、ユーザの用途に合わせた換気送風システムが構成できる。
【００１９】
図３は、実施の形態１にかかる換気送風機の動作の手順を説明するフローチャートである。ここでは、運転情報パルス入力部１５へ運転情報パルス信号が入力される換気送風機１（図２に示す例では換気送風機１ｂおよび１ｃ）の動作を説明する。また、ここでは、所定の時間におけるＯＮパルスのデューティー比（０％〜１００％）、および強、弱の２段階で運転を切り換えるための強弱運転情報パルス信号に応じて、運転時の風量および運転停止を制御する場合の動作を例とする。
【００２０】
換気送風機１は、運転情報パルス入力部１５にて、モータ１１の回転数を可変させる旨の回転数可変情報パルス信号の有無を判定する（ステップＳ１）。回転数可変情報パルス信号がある場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、ステップＳ２へ進む。回転数可変情報パルス信号が無い場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、ステップＳ５へ進む。
【００２１】
ステップＳ２では、ＯＮパルスのデューティー比を計算する。ステップＳ３では、換気送風機１は、ＯＮパルスのデューティー比と比例する回転比を、モータ１１の制御回転数として確定する。
【００２２】
換気送風機１は、所定の時間内のＯＮパルスのデューティー比と運転内容との関係を予め設定し、マイコン内部に格納している。例えば、運転停止モードはＯＮパルスのデューティー比０％、最大回転モード時はＯＮパルスのデューティー比１００％等と、運転内容ごとに設定しておく。換気送風機１は、予め設定されたＯＮパルスのデューティー比と運転情報の内容との関係を参照し、運転状態を更新する（ステップＳ４）。ステップＳ５では、強弱運転情報パルス信号の有無を判定する。強弱運転情報パルス信号がある場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ進む。強弱風量情報パルス信号が無い場合、換気送風機１は、運転状態の更新のための動作を停止させる（ステップＳ７）。ステップＳ６では、換気送風機１は、強弱運転情報パルス信号に応じて、モータ１１の制御回転数を確定する。マイコン内部には、強、弱の２段階の運転に対して予め設定された設定値が格納されている。換気送風機１は、ステップＳ６で確定された制御回転数に応じて、運転状態を更新する（ステップＳ４）。
【００２３】
換気送風機１は、運転情報の識別にパルスのデューティー比を使用する他、パルス数を使用しても良い。換気送風機１は、パルス数に応じて運転状態を更新することとしても、パルスのデューティー比を使用する場合と同様に運転可能である。なお、換気送風システムは、通信方式として有線通信を採用する場合に限られず、少なくとも一部に無線通信を採用しても良い。
【００２４】
このように、実施の形態１によれば、運転情報の伝達にパルス信号を使用することで、アナログ信号を使用する場合よりも、通信性能の劣化を低減させることができる。また、換気送風システムにおいて連動制御させる換気送風機１の台数の制約や配線長の制約を軽減することが可能となる。これにより、換気送風機１同士による運転情報の正確な授受を可能とし、簡易な回路構成によって信頼性の高い連動制御が可能となる。
【００２５】
実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２にかかる換気送風機の概略構成を示すブロック図である。実施の形態２にかかる換気送風機２は、モータ１１、ファン１２および制御部２１を有する。制御部２１は、操作入力部１４、連動パルス入力部２２、連動パルス出力部２３、運転情報パルス入力部１５および運転情報パルス出力部１６を有する。実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２６】
図５は、実施の形態２にかかる換気送風機を含む換気送風システムの概略構成を示すブロック図である。換気送風システムは、複数の換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃと、複数の操作装置１７ａ、１７ｂ、１７ｃとを有する。換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃは、いずれも、図４に示す換気送風機２と同様の構成を備える。換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃは、風量設定等に関する運転情報パルス信号の他に、連動パルス信号の送受信を行う。なお、換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃは、モータ１１およびファン１２の図示を省略している。
【００２７】
操作装置１７ａは、複数の換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃに対してモータ１１の運転に関する運転情報を設定する。操作装置１７ａが設定する運転情報には、複数の換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃを連動して運転させるための連動運転要求と、複数の換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃの少なくとも一つを個別に運転させるための個別運転要求と、が含まれる。換気送風システムは、換気送風機２ｂ、２ｃへの連動パルス信号の入力によって、換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃのそれぞれを連動運転または個別運転させる。操作装置１７ａ、１７ｂおよび１７ｃは、それぞれ換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃに対する個別の運転情報を設定する。
【００２８】
換気送風機２ａの操作入力部１４は、操作装置１７ａを制御するコントローラ１８に接続されている。換気送風機２ａの操作入力部１４は、操作装置１７ａからの運転情報の入力を受け付ける。換気送風機２ａは、操作入力部１４へ入力された運転情報に基づいて、モータ１１を運転する。
【００２９】
換気送風機２ａの連動パルス出力部２３は、操作装置１７ａでの設定内容に応じた連動パルス信号を生成し、出力する。連動パルス信号は、操作入力部１４へ入力された運転情報が連動運転要求および個別運転要求のいずれを含むかを示す信号である。換気送風機２ｂの連動パルス入力部２２は、換気送風機２ａの連動パルス出力部２３に接続されている。換気送風機２ｂの連動パルス入力部２２は、換気送風機２ａの連動パルス出力部２３にて生成された連動パルス信号の入力を受け付ける。連動運転要求を含む連動パルス信号が連動パルス入力部２２へ入力されると、換気送風機２ｂは、他の換気送風機２ａ、２ｃとの連動運転を行う。
【００３０】
換気送風機２ｂの操作入力部１４は、操作装置１７ｂを制御するコントローラ１８に接続されている。個別運転要求を含む連動パルス信号が連動パルス入力部２２へ入力されると、換気送風機２ｂは、操作装置１７ｂによる個別運転を行う。
【００３１】
換気送風機２ｃの連動パルス入力部２２は、換気送風機２ｂの連動パルス出力部２３に接続されている。換気送風機２ｂは、連動パルス入力部２２へ入力された連動パルス信号と同一の連動パルス信号を、連動パルス出力部２３から出力する。換気送風機２ｃの連動パルス入力部２２は、換気送風機２ｂの連動パルス出力部２３からの連動パルス信号の入力を受け付ける。連動運転要求を含む連動パルス信号が連動パルス入力部２２へ入力されると、換気送風機２ｃは、他の換気送風機２ａ、２ｂとの連動運転を行う。
【００３２】
換気送風機２ｃの操作入力部１４は、操作装置１７ｃを制御するコントローラ１８に接続されている。個別運転要求を含む連動パルス信号が連動パルス入力部２２へ入力されると、換気送風機２ｃは、操作装置１７ｃによる個別運転を行う。
【００３３】
換気送風機２ａは、運転情報から連動パルス信号を生成して、連動パルス出力部２３から出力する。連動パルス入力部２２に他の換気送風機が接続されている換気送風機２ｂ、２ｃでは、連動パルス入力部２２へ入力された連動パルス信号を出力する。連動パルス出力部２３は、換気送風システムにおける換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃの接続の態様に応じて、運転情報から生成した連動パルス信号、あるいは連動パルス入力部２２へ入力された運転情報パルス信号を出力する。
【００３４】
換気送風機２ａの運転情報パルス出力部１６および換気送風機２ｂの運転情報パルス入力部１５、換気送風機２ｂの運転情報パルス出力部１６および換気送風機２ｃの運転情報パルス入力部１５は、それぞれ、二芯の渡り配線によって接続されている。換気送風機２ａの連動パルス出力部２３および換気送風機２ｂの連動パルス入力部２２、換気送風機２ｂの連動パルス出力部２３および換気送風機２ｃの連動パルス入力部２２は、それぞれ、二芯の渡り配線によって接続されている。
【００３５】
ここでは、三台の換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃを示しているが、換気送風システムは、さらに多くの換気送風機を連結させても良い。換気送風機２ｃ以降に連結される換気送風機も、換気送風機２ｂおよび２ｃと同様に、運転情報パルス信号と連動パルス信号との入出力、およびモータ１１の運転を実施する。本実施の形態の換気送風システムでは、操作装置１７ａからの連動運転要求に応じて、複数の換気送風機２ａ、２ｂ、２ｃを例えば同一の風量で運転できる。
【００３６】
本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、操作装置１７ａにて設定される運転情報には、モータ１１の運転開始および停止に関する情報、モータ１１の単位時間当たりの回転数（風量）に関する情報、モータ１１の異常に関する情報の少なくともいずれかが含まれるものとする。
【００３７】
図６は、実施の形態２にかかる換気送風機の動作の手順を説明するフローチャートである。ここでは、連動パルス入力部２２へ連動パルス信号が入力される換気送風機２（図５に示す例では換気送風機２ｂおよび２ｃ）の動作を説明する。
【００３８】
換気送風機２は、連動パルス入力部２２へ入力された連動パルス信号の判定（ステップＳ１１）と、運転情報パルス入力部１５へ入力された運転情報パルス信号の判定（ステップＳ１２）とを行う。換気送風機２は、連動パルス信号からは、連動運転要求と個別運転要求とのいずれを含むかを判定する。換気送風機２による運転情報パルス信号の判定は、実施の形態１にかかる換気送風機１の場合と同様とする。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２との順序は任意であっても良いものとする。
【００３９】
ステップＳ１１での判定により、連動パルス信号が連動運転要求を有すると判断した場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、換気送風機２は、運転情報パルス信号に応じた連動運転を実施する（ステップＳ１４）。連動パルス信号が連動運転要求を含む場合、換気送風機２は、モータ１１の運転において、運転情報パルス信号を優先して適用する。
【００４０】
ステップＳ１１での判定により、連動パルス信号が連動運転要求を有さない、すなわち個別運転要求を有すると判断した場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、換気送風機２は、個別の運転情報に応じた個別運転を実施する（ステップＳ１５）。連動パルス信号が個別運転要求を含む場合、換気送風機２は、モータ１１の運転において、個別の運転情報を優先して適用する。
【００４１】
実施の形態２では、運転情報の伝達にパルス信号を使用することで、実施の形態１と同様、簡易な回路構成によって信頼性の高い連動制御が可能となる。また、実施の形態２の換気送風システムは、使用者の要求に応じて、換気送風機２の個別運転も可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明にかかる換気送風機および換気送風システムは、一般住宅、事務所、ビル等の換気送風に適している。
【符号の説明】
【００４３】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、２、２ａ、２ｂ、２ｃ  換気送風機
１１  モータ
１２  ファン
１３、２１  制御部
１４  操作入力部
１５  運転情報パルス入力部
１６  運転情報パルス出力部
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ  操作装置
１８  コントローラ
２２  連動パルス入力部
２３  連動パルス出力部
【図１】
0005586493.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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