(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役作業用車輌前部にフォーク部が昇降可能に設けられて支持軸の周りに前後に傾倒可能なマスト部と、該マスト部のチルト角を検出するチルト変位センサと、前記フォーク部に積載した積荷の重量を油圧から算出するための油圧センサと、少なくとも荷役作業用車輌の車速と前記マスト部のチルト角と積荷の重量とを表示する表示部とを備えた荷役作業用車輌における表示装置において、
前記表示部は、荷役作業用車輌の車速を表示する車速表示エリアと、前記マスト部のチルト角と前記積荷の重量とを同一エリアに選択的に表示するチルト角・重量表示エリアと、を備え、
前記チルト角・重量表示エリアにおける表示制御を、前記荷役作業用車輌の電源投入後、前記荷役作業用車輌が運転開始するまでの運転始動時と、前記荷役作業用車輌が運転開始後予め定めた規定速度に達するまでの緩速運転時と、前記規定速度以上で運転する通常運転時とで異ならせ、
少なくとも前記運転始動時は、前記チルト角・重量表示エリアに電源投入時に検知した前記マスト部のチルト角を表示させ、前記通常運転時は、前記チルト角・重量表示エリアにエラー表示以外の表示がなされないことを特徴とする荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項２】
前記緩速運転時は、前記チルト変位センサが検出している現在のチルト角若しくは前記油圧センサが検出している油圧から算出された積荷の重量の一方を前記チルト角・重量表示エリアに表示すると共に、前記チルト角と前記積荷の重量の表示はチルト角の表示を優先させ、前記積荷の重量の表示は前記油圧センサによる油圧変化検出時にのみチルト角の表示を切り換えて表示されるように表示制御されていることを特徴とする請求項１記載の荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項３】
前記通常運転時から緩速運転復帰時に、前記チルト角と前記積荷の重量の何れかが変化した場合にその変化対象を表示するように表示制御されていることを特徴とする請求項１または２に記載した荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項４】
前記チルト角・重量表示エリアに表示されている現在のチルト角は、チルト角シンボルであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載した荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項５】
前記エラー表示は、前記運転始動時、前記緩速運転時、及び前記通常運転時のいずれの場合もこれを優先して表示するように表示制御されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載した荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項６】
前記チルト角・重量表示エリアに表示されている現在のチルト角は、前記チルト変位センサが検出しているチルト角が予め定めた時間連続して検出された際に前記チルト角の表示を切り替えて現在のチルト角として表示するように表示制御されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載した荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項７】
前記チルト角・重量表示エリアに表示されている現在のチルト角は、前記チルト変位センサが検出しているチルト角信号の微分値が予め定めた閾値を超えたときに前記チルト角の表示を切り替えて現在のチルト角として表示するように表示制御されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載した荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項８】
前記チルト角・重量表示エリアに表示されている現在の積荷の重量は、前記油圧センサが前記フォーク部を上昇させる方向の加圧を予め定めた時間連続して検出された際に前記積荷の重量の表示を切り替えて現在の積荷の重量として表示するように表示制御されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載した荷役作業用車輌における表示装置。
【請求項９】
前記チルト角・重量表示エリアに表示されている現在の積荷の重量は、前記油圧センサが前記フォーク部を上昇させる方向の加圧信号の微分値が  予め定めた閾値を超えたときに前記積荷の重量の表示を切り替えて現在の積荷の重量として表示するように表示制御されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載した荷役作業用車輌における表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷役作業用車輌における表示装置に係り、特に、表示装置設置場所が限られて小さな表示スペースの表示装置しか用いることのできない、例えばフォークリフトなどの荷役作業用車輌における、限られた表示スペースを有効利用するため、表示装置への表示項目を荷役作業用車輌の操作手順に添った形となるよう表示させるようにした、荷役作業用車輌における表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷役作業用車輌としてのフォークリフトは、例えば図４に一例の概略構造を示したように、前輪７０と後輪７１とを備えた車体７２と、積荷８６を積載するためのフォーク７３、車体７２の前方に設けられ、アウターマスト７４とインナーマスト７５とからなって、フォーク７３を上下させるマスト部とで構成されている。
【０００３】
このうちフォーク７３は、マスト部にリフトブラケット７６を介して設置され、マスト部はフォーク７３を前倒、あるいは後倒して（チルト操作）積荷８６の姿勢を前後に制御することの出来るアウターマスト７４と、アウターマスト７４の上方に固定され、リフトブラケット７６とレールを介して接続されているインナーマスト７５とで、積荷８６を積載したフォーク７３、およびリフトブラケット７６をレールに沿って上下にスライドさせる（リフト操作）ことができるようになっている。
【０００４】
アウターマスト７４は、チルトシリンダ７７によってアウターマスト７４の支持軸の周りに前倒、または後倒角度（チルト角度）を制御できるようになっており、またリフトブラケット７６は、リフトシリンダ７８が上下することでチェーンホイル７９およびチェーン８０を介し、インナーマスト７５のレール上をインナーマスト７５に沿って上下に可動可能に構成されている。そのため、リフトブラケット７６の先端に接続された積荷８６積載用のフォーク７３は、前後および上下方向に位置制御できるようにされている。
【０００５】
そしてチルトシリンダ７７には、チルトシリンダ７７の変位を測定するため、例えばポテンショメータからなるチルト変位センサ８１が配設されている。また、リフトシリンダ７８には、リフトシリンダ７８の上下方向の変位を測定するため、例えばワイヤ式変位センサ８２が配設されており、リフトシリンダ７８を加圧するための油８３が充填されている油パイプ８４には、リフトシリンダ７８に負荷される油圧を計測するための油圧センサ８５が配設されて、フォーク７３を上昇させる方向の油圧を重量に換算することでフォーク７３に積載した積荷８６の重量が測定できるようになっている。
【０００６】
図５は、荷役作業用車輌としてのフォークリフトの運転装置の斜視図である。図中
９０はハンドル、９１はフォークリフトの車速、燃料残量、運搬する積荷８６の重量、マスト部のチルト角度などを表示する表示装置、９２は前後進のギアシフトを行う前後進レバー、９３は駐車ブレーキレバー、９４はフォーク７３を上下させるためのリフトレバー、９５はマスト部を前倒、あるいは後倒してフォーク７３に積載した積荷８６の姿勢を前後に制御するためのチルトレバー、９６はブレーキペダル、９７はアクセルペダルである。
【０００７】
図６は、荷役作業用車輌としてのフォークリフト７２により積荷８６を運ぶときの操作手順の一例を説明するための図である。図６（Ａ）は積荷８６運搬前の走行準備状態を示し、まず、チルトレバー９５を引いてマストを後倒し、フォーク７３を路面から１５〜２０ｃｍ程度上げる。その状態で積荷８６が有るところまで走行し、次の図６（Ｂ）に示したように、積荷８６に正対してフォーク７３の先端と積荷８６までの距離が２０〜３０ｃｍ程度の位置で一旦停止し、駐車ブレーキ９３をロック状態にする。
【０００８】
そして図６（Ｃ）に示したように、チルトレバー９５を操作して後倒したマストを垂直状態に戻し、リフトレバー９４を操作してフォーク７３がパレットの差し込み口の高さとなるようにする。その状態で次の図６（Ｄ）に示したように、駐車ブレーキ９３を解除して前後進レバー９２を前進位置にしてゆっくり前進し、フォーク７３の根本までパレットに差し込んで停車し、駐車ブレーキ９３をロックする。
【０００９】
そして図６（Ｅ）に示したように、リフトレバー９４を操作して積荷８６を１０ｃｍ程度上げ、さらに図６（Ｆ）に示したように、チルトレバー９５を引いてマストを後倒させて積荷８６を安定させる。その状態で前後進レバー９２を後進にし、駐車ブレーキ９３を解除して安全に積荷８６がおろせる位置まで後進する。
【００１０】
そして残った積荷８６から２０〜３０ｃｍ程度離れた位置で停車し、駐車ブレーキ９３をロックしてリフトレバー９４を操作し、図６（Ｇ）に示したようにフォーク７３の下端が路面から１５〜２０ｃｍ程度になるまで下降させる。その状態で図６（Ｈ）に示したように、前後進レバー９２を後進にして駐車ブレーキ９３を解除し、安全に進行方向変更できるところまで後進した後、目的とする例えばトラックの位置まで移動する。
【００１１】
以上が荷役作業用車輌としてのフォークリフトの構造概略と積荷８６を運ぶときの操作手順の一例であるが、こういったフォークリフトにおいては、例えばトラックなどに積荷８６を積み込む際、積荷８６の合計重量がトラックの最大積載可能重量を超過しないよう、フォークリフトで積荷８６を持ち上げ時に重量を表示させることが望まれている。また、初心者がフォークリフトを運転する際、運転席からではマスト部がどのように前倒、または後倒（チルト角）しているかわからない場合があるため、現在のチルト角を表示させて欲しいという要求もある。
【００１２】
この場合、通常の乗用車では表示装置の設置スペースに余裕があるため、例えば車輌速度やエンジン回転数などの他に、燃料残量やシフトレバーの位置、エンジン冷却水温度、走行距離、ライトの点灯状態、ワイパーの動作状態、ウィンカの表示、空調装置の動作状態や室内温度など、種々の項目を表示することが可能である。しかしながら例えばフォークリフトなどの荷役作業用車輌においては、前方視界が重視されると共に、前記した図５からもわかるとおり、表示装置９１はハンドル９０の車体前方側などの狭い場所に設置するしかなく、そのため表示スペースの小さな表示装置しか用いることができない。
【００１３】
こういった表示スペースが限られる表示装置を用い、必要な情報を表示される技術については、例えば特許文献１に、車輌に異常が発生した際、警報音と共に自動的に異常内容がわかる情報を表示した警報画面へ切り替え表示し、確認キーが押されるまで警報を出し続けて、確認キーを押すことで警報を止めて通常表示画面に戻るか、あるいは異常の詳細を表示する画面に移るようにして、十分な情報を提供できるようにした異常警報表示付モニタ装置が示されている。
【００１４】
また特許文献２には、運転者が必要とする車輌の状態表示を容易に確認できるようにするため、常時表示する速度計表示部に隣接してマルチ表示部を設け、このマルチ表示部に通常は機関回転数を表示するが、例えば車輌に故障部位が発生したときは各種ワーニングセンサの信号を受け、回転計表示から警告表示に切替え、同様にしてシフトレバーやライトスイッチ、あるいはラジオスイッチを操作したときもそれぞれの表示に切替えるようにした車輌用状態表示装置が示されている。
【００１５】
さらに特許文献３には、コンバインに設けた液晶表示装置に複数発生した異常状態の情報を容易に確認できるように表示するため、ＣＡＮコントローラユニットがコンバイン各部の異常状態を複数検出した場合は、液晶パネルに警報表示モードの各異常情報を適宜時間ごとに順次切替え表示するようにした、作業機における表示装置が示されている。
【００１６】
【特許文献１】特開平５−２６０６０５号公報
【特許文献２】実開平６−６７１５８号公報
【特許文献３】特開２００３−１７３２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながらこれら特許文献１乃至３に示された表示装置においては、表示スペースが限られる表示装置を用い、異常が発生した際に異常の詳細と通常表示画面を切り換えたり（特許文献１）、故障部位の発生や、シフトレバーやライトスイッチ、あるいはラジオスイッチを操作したとき、それぞれの表示に切替えるようにしたり（特許文献２）、異常情報を適宜時間ごとに順次切替え表示するようにしたり（特許文献３）してはいるが、前記したように初心者が操作手順を無視し、フォーク７３を水平にしたまま、あるいはマストを前倒させてフォーク７３の先端が路面に接触しそうな状態のまま、走行するというような場合に、そういった状態を認識させるような表示をさせる、といったことについては示唆されていない。
【００１８】
そのため本発明においては、表示装置設置場所が限られて小さな表示スペースの表示装置しか用いることのできない、例えばフォークリフトなどの荷役作業用車輌における表示装置への表示項目を、荷役作業用車輌の操作手順に添った形となるよう表示させるようにした、荷役作業用車輌における表示装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため本発明になる荷役作業用車輌における表示装置は、
荷役作業用車輌前部にフォーク部が昇降可能に設けられて支持軸の周りに前後に傾倒可能なマスト部と、該マスト部のチルト角を検出するチルト変位センサと、前記フォーク部に積載した積荷の重量を油圧から算出するための油圧センサと、少なくとも荷役作業用車輌の車速と前記マスト部のチルト角と積荷の重量とを表示する表示部とを備えた荷役作業用車輌における表示装置において、
前記表示部は、荷役作業用車輌の車速を表示する車速表示エリアと、前記マスト部のチルト角と前記積荷の重量とを同一エリアに選択的に表示するチルト角・重量表示エリアと、を備え、
前記チルト角・重量表示エリアにおける表示制御を、前記荷役作業用車輌の電源投入後、前記荷役作業用車輌が運転開始するまでの運転始動時と、前記荷役作業用車輌が運転開始後予め定めた規定速度に達するまでの緩速運転時と、前記規定速度以上で運転する通常運転時とで異ならせ、
少なくとも前記運転始動時は、前記チルト角・重量表示エリアに電源投入時に検知した前記マスト部のチルト角を表示させ、前記通常運転時は、前記チルト角・重量表示エリアにエラー表示以外の表示がなされないことを特徴とする。
【００２０】
このように荷役作業用車輌における表示装置へのチルト角と重量の表示を、同一のチルト角・重量表示エリアに、チルト変位センサによるチルト角変位検出時は変位後のチルト角を、前記油圧センサによる油圧変化検出時は重量を選択的に表示させ、さらに、荷役作業用車輌の電源ＯＮ時（運転始動時）にチルト角を表示させることで、荷役作業用車輌の電源ＯＮ時（運転始動時）にフォークが水平状態、あるいはフォークの先端が路面に接触しそうな状態であれば表示装置にそれが表示され、オペレータはそれを見てそのまま走行するのは問題があると判断でき、前記図６で説明したような操作手順で運転することを促すことができる。また、緩速運転時において、チルト角と重量とを、同一エリアに選択的に表示することで、小さな表示スペースの表示装置しか用いることのできない場合であってもチルト角と重量の両方を表示でき、それによって表示された積荷の重量を足し合わせることで、トラックなどに積載する積荷の総重量を容易に把握することもできる。
【００２１】
そして、前記チルト角と積載積荷の重量の表示は、所定速度以下（通常運転時以外）で行うことで、前記したようにフォークリフトなどの荷役作業用車輌は、通常サスペンションが用いられないため路面からの振動がフォークなどに直接伝わり、積載した積荷が振動で上下してチルト角や重量が瞬間的に増減することも考えられるが、このように所定速度以下（通常運転時以外）の場合だけチルト角と積載した積荷の重量の表示を行うことで、チルト角や積載した積荷の重量を誤って表示することが無くなる。
【００２２】
また、前記チルト角の表示は、前記チルト変位センサがマスト部の前倒、または後倒を所定時間連続して検出した状態でおこない、前記チルト角の表示は、前記チルト変位センサが検出したマスト部の前倒、または後倒信号の微分値が所定閾値を超えたときに行うことで、前記したように荷役作業用車輌はサスペンションが用いられないため路面からの振動がフォークなどに直接伝わり、振動でチルト角が変動することが考えられるが、このように前倒、または後倒を所定時間連続して検出した場合に限れば、人がチルトレバーを操作した状態と振動とを区別することができ、間違いのないチルト角の表示を行うことができる。
【００２３】
同様に、前記積載積荷の重量の表示は、前記油圧センサが前記フォーク部を上昇させる方向の加圧を所定時間連続して検出した状態でおこない、前記積載積荷の重量の表示は、前記油圧センサが検出した前記フォーク部を上昇させる方向の加圧信号の微分値が所定閾値を超えたときに行うことで、人がリフトレバーを操作した状態と振動とを区別することができ、間違いのない重量の表示を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上記載のごとく本発明の荷役作業用車輌における表示装置は、表示装置設置場所が限られて小さな表示スペースの表示装置しか用いることのできない状態であっても、例えば荷役作業用車輌の電源をＯＮした状態ではチルト角が表示されるから、フォークの状態がそのまま走行するのは問題がある状態であれば、オペレータに対して正規の操作手順で運転させることを促すことができる。また、積荷を持ち上げるときにチルト角表示に代わって積荷の重量を表示することで、トラックなどに積載する積荷の総重量を容易に把握することもできる。さらに、チルト角と積載した積荷の重量の表示は、速度検出装置が検出した所定速度以下で行われるから、チルト角や積載した積荷の重量を誤って表示することが無くなる。
【００２５】
また、チルト角と積荷の重量の表示は、チルト変位センサや油圧センサがマスト部の前倒、後倒、あるいはフォーク部を上昇させる方向の加圧が所定時間連続した場合に行われるから、路面からの振動がフォークなどに直接伝わり、振動でチルト角や重量が変動した状態と、人がチルトレバーやリフトレバーを操作した状態とを区別することができ、間違いのないチルト角や重量の表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明になる荷役作業用車輌における表示装置の一例の正面図（Ａ）と、その表示部にチルト表示を行った状態（Ｂ）とチルトシンボルの形状（Ｃ）、及び表示部に積荷８６の重量表示を行った状態（Ｄ）を示した図である。
【００２８】
図中、１０は表示装置であり、１１は数値による表示が必要なデータを表示する液晶を用いた表示部で、１２は車輛速度、１４は荷重シンボル、１５は重量であり、この荷重シンボル１４、重量１５を表示したエリアは、チルト角・重量表示エリア１３として図示した荷重シンボル１４、重量１５の他に、図１（Ｂ）に示したように、チルト角２０、チルト角シンボル２１を選択的に表示するエリアである。１６は例えば警告や注意の表示シンボルなどを表示するエリア、１７は例えば燃料計などのマーク、１８は例えば水温計などのマークである。
【００２９】
図１（Ｂ）は車輛速度の表示部の隣にチルトシンボルが表示された状態を拡大して示したもので、２０はチルト角、２１はチルト角シンボルで、このチルト角シンボル２１は、図１（Ｃ）に示したように、前傾シンボル２１１、後傾シンボル２１２、中立シンボル２１３の３つがある。また図１（Ｄ）は積荷８６の重量表示状態を拡大して示したもので、前記したように１５は重量、１４は荷重シンボル、１２は車輛速度である。
【００３０】
図２はこの図１（Ｂ）、（Ｃ）に示したチルトシンボル、チルト角と、図１（Ｄ）に示した荷重シンボル、重量の表示遷移図であり、また図３は、本発明になる荷役作業用車輌における表示装置に表示するための制御ブロック図である。
【００３１】
図２の表示遷移図を説明する前に、図３の制御ブロック図について簡単に説明すると、５０はＣＰＵやメモリを含み、荷役作業用車輌全体を制御する制御装置、５１は荷役用の油圧制御装置、５２は運転装置５５を構成するキースイッチ５５１、アクセルスイッチ５５２、ブレーキスイッチ５５３、前後進レバー５５４（図５の９２）や、荷役装置５６を構成するリフトレバー５６１、チルトレバー５６２、車速を検出する車速センサ５７、その他の各種センサ５８、前記図４に８１で示したチルト変位センサ、同じく８５で示した油圧センサなどからの信号を制御装置５０に伝えるためのＩ／Ｏインターフェイス、５３は前輪７０、後輪７１、図示していないエンジン、変速装置、ブレーキなどを含む走行装置、５４は図１に示した表示装置、５９は演算部、６０は各種データを記憶している記憶装置、６１は図４に７７で示したチルトシリンダ、６２は同じくリフトシリンダである。
【００３２】
次に図２の表示遷移図をこの図３を用いながら説明すると、運転装置５５におけるキースイッチ５５１をＯＮして図２における３０で示したようにスタートすると（運転始動時）、まず図１（Ａ）の表示装置１０における１４、１５で示した位置の、荷重シンボル１４、重量表示１５、あるいはチルト角２０、チルト角シンボル２１などを表示するチルト角・重量表示エリア１３が３１でクリアされる。
【００３３】
その後チルトシリンダ６１のチルト角の初期状態をチルト変位センサ８１が検出し、Ｉ／Ｏインターフェイス５２を介して検出信号を制御装置５０に送る。そのため制御装置５０は、図２の遷移図の３５で示した線で３２で示したチルトアングルメータ表示に移り、図１（Ｂ）に２０で示したように初期状態のチルト角を表示すると共に、図１（Ｃ）に示したシンボルのうち、該当するものを図１（Ｂ）に２１で示したように表示装置５４に表示させる。そのため、移動にあたってフォーク７３が水平状態、あるいはフォーク７３の先端が路面に接触しそうな状態であれば表示装置５４にそれが表示され、オペレータはそれを見てそのまま走行するのは問題があると判断でき、前記図６で説明したような操作手順で運転することを促すことができる。
【００３４】
そして前記図６（Ａ）で説明したように、積荷８６運搬前の走行準備状態（運転始動時）においてチルトレバー５６２（図５では９５）を引いてマストを後倒させ、初期状態からチルト角が変化した場合はチルト変位センサ８１がマスト部の前倒、または後倒を所定時間連続して検出する。また、すなわちチルト変位センサ８１の検出値を微分した値が予め定めた閾値以上であれば、チルト角・重量表示エリア１３に初期状態から変化したチルト角が表示される。
【００３５】
この動作は、まず荷役装置５６のチルトレバー５６２（図５では９５）を操作することで制御装置５０が油圧制御装置５１に指示し、チルトシリンダ６１に油圧が加えられてマスト部が後倒する。するとそれをチルト変位センサ８１が検出し、Ｉ／Ｏインターフェイス５２を介して検出信号を制御装置５０に送る。そのため制御装置５０は、その検出信号を演算部５９に送って微分値を算出し、記憶装置６０に記憶されているチルト変位微分値の閾値と比較して、この閾値より大きな値であれば車速センサ５７から送られてくる車速を参照し、例えば車速が４ｋｍ／ｈ未満（通常運転時以外）であれば図１（Ｂ）に２０で示したようにチルト角を表示すると共に、図１（Ｃ）に２１２で示した後倒シンボルを図１（Ｂ）に２１で示したように表示装置５４に表示させる。
【００３６】
そのため、フォーク７３は路面から１５〜２０ｃｍ程度上がった状態となるから、前記したように駐車ブレーキレバー９３を解除し、前記図６（Ｂ）で説明したように、前後進レバー５５４を前進に入れ、アクセルペダル９７を踏むことでアクセルスイッチ５５２をＯＮし、積荷８６が有るところまで走行する（緩速運転時又は通常運転時）。このとき、車速センサ５７が例えば４ｋｍ／ｈ以上（通常運転時）を示すと制御装置５０は、図２における３９で示したように所定速度以上となったのでクリア画面３１に戻ってチルト表示をクリアする。
【００３７】
そして次の図６（Ｂ）に示したように、積荷８６に正対してフォーク７３の先端と積荷８６までの距離が２０〜３０ｃｍ程度の位置で一旦停止し、駐車ブレーキ９３をロック状態にする。次に図６（Ｃ）で説明したように、チルトレバー５６２（図５では９５）を操作して後倒したマストを垂直状態に戻すと、前記と同様それをチルト変位センサ８１が検出し、Ｉ／Ｏインターフェイス５２を介して検出信号を制御装置５０に送る。そのため制御装置５０は、その検出信号を演算部５９に送って微分値を算出し、記憶装置６０に記憶されているチルト変位微分値の閾値と比較して、この閾値より大きな値であれば車速センサ５７から送られてくる車速を参照し、現在停止して車速が４ｋｍ／ｈ未満（緩速運転時）であるから、図２の３２で示したチルトアングルメータ表示に移り、今度は図１（Ｂ）の２１の位置のチルトシンボルを、図１（Ｃ）の中立シンボル２１３を選択して表示する。
【００３８】
続いてオペレータがリフトレバー５６１（図５では９４）を操作すると、制御装置５０が油圧制御装置５１に指示し、リフトシリンダ６２に油圧が加えられてフォーク７３が上昇する。そして、パレットの差し込み口の高さとなるようにするが、それを油圧センサ８５が検出し、Ｉ／Ｏインターフェイス５２を介して検出信号を制御装置５０に送る。そのため制御装置５０は、その検出信号を演算部５９に送ってまず微分値を算出し、記憶装置６０に記憶されているリフト微分値の閾値と比較して、この閾値より大きな値であれば車速センサ５７から送られてくる車速を参照し、現在停止して車速が４ｋｍ／ｈ未満（緩速運転時）であるから、図２の３２で示したチルトアングルメータ表示から３３で示したロードメータ表示に移り、今度は図１（Ｂ）の２１の位置に荷重シンボル１４を表示する。また、油圧センサ８５の油圧を演算部５９で積荷８６の荷重に換算し、２０で示した位置にその値を表示する。なお、この段階では積荷８６を持ち上げていないので、荷重は０である。
【００３９】
その状態で次の図６（Ｄ）で説明したように、駐車ブレーキ９３を解除して前後進レバー９２を前進位置にしてゆっくり前進するが、このときは通常、車速が４ｋｍ／ｈ以上（通常運転時）となることはないから、３３で示したロードメータ表示は解除されず、フォーク７３の根本までパレットに差し込んで停車し、駐車ブレーキ９３をロックする。そして図６（Ｅ）に示したように、リフトレバー５６１（図５では９４）を操作して積荷８６を１０ｃｍ程度上げると、それを油圧センサ８５が検出し、Ｉ／Ｏインターフェイス５２を介して検出信号を制御装置５０に送る。そのため制御装置５０は、その検出信号を演算部５９に送ってまず微分値を算出し、記憶装置６０に記憶されているリフト微分値の閾値と比較して、この閾値より大きな値であれば車速センサ５７から送られてくる車速を参照し、現在停止して車速が４ｋｍ／ｈ未満（緩速運転時）であるから、３３で示したロードメータ表示を維持し、図１（Ｂ）の２１の位置に荷重シンボル１４を表示したままとする。また、油圧センサ８５の油圧を演算部５９で積荷８６の荷重に換算するが、今度は積荷８６を持ち上げているため積荷の重さが演算により算出され、２０で示した位置にその値を表示する。
【００４０】
続いて図６（Ｆ）に示したように、チルトレバー５６２（図５では９５）を引いてマストを後倒させ、積荷８６を安定させるわけであるが、その動作をチルト変位センサ８１が検出し、Ｉ／Ｏインターフェイス５２を介して検出信号を制御装置５０に送る。そのため制御装置５０は、その検出信号を演算部５９に送って微分値を算出し、記憶装置６０に記憶されているチルト変位微分値の閾値と比較して、この閾値より大きな値であれば車速センサ５７から送られてくる車速を参照し、現在停車中であるから図１（Ｂ）に２０で示したようにチルト角を表示すると共に、図１（Ｃ）に２１２で示した後倒シンボルを図１（Ｂ）に２１で示したように表示装置５４に表示させる。
【００４１】
このようにしてチルト、ロード（リフト動作における荷重の測定）が行われるわけであるが、例えば図示していないエンジン冷却水が高温になるなど、異常があることを各種センサ５８が検出すると、その信号がＩ／Ｏインターフェイス５２を介して制御装置５０に送られる。すると制御装置５０は図２の遷移図における３４に移行し、異常に対応したエラーコードを記憶装置６０から読み出し、表示装置５４における図１（Ａ）に１４、１５のチルトや荷重が表示されるところに表示する。このエラーコード表示は、例え車速が４ｋｍ／ｈ以上（通常運転時）であっても、また、チルトや荷重が表示されている状態（運転始動時又は緩速運転時）であっても優先的に表示される。従って、異常が発生した場合はすみやかに対処することが可能となる。
【００４２】
なお、図２に示した遷移図で、車輛の速度が例えば４ｋｍ／ｈ以上になったらチルト表示、荷重表示をクリアする、と説明したが、この車輛速度は一例であり、この速度にとらわれずに任意の速度としても良いことは自明である。
【００４３】
以上種々述べてきたように、本発明になる荷役作業用車輌における表示装置は、電源をＯＮした状態ではチルト角が表示されるから、フォークの状態がそのまま走行するのは問題がある状態であれば、オペレータに対して正規の操作手順で運転させることを促すことができる。また、積荷を持ち上げるときはチルト角表示に代わって積荷の重量が表示され、トラックなどに積載する積荷の総重量を容易に把握することもできる。さらに、チルト角と積載した積荷の重量の表示は、速度検出装置が検出した所定速度以下で行われるから、誤ったチルト角や積載した積荷の重量を表示することが無くなる。
【００４４】
また、チルト角と積荷の重量の表示は、チルト変位センサや油圧センサがマスト部の前倒、後倒、あるいはフォーク部を上昇させる方向の加圧が所定時間連続した場合に行われるから、路面からの振動がフォークなどに直接伝わり、振動でチルト角や重量が変動した状態と、人がチルトレバーやリフトレバーを操作した状態とを区別することができ、間違いのないチルト角や重量の表示を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明による荷役作業用車輌は、オペレータに対して正規の操作手順で運転させることを促すことができる表示装置を備えるから、荷役作業用車輌を安全に運転することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明になる荷役作業用車輌における表示装置の一例の正面図（Ａ）と、その表示部にチルト表示を行った状態（Ｂ）とチルトシンボルの形状（Ｃ）、及び表示部に積荷の重量表示を行った状態（Ｄ）を示した図である。
【図２】本発明の荷役作業用車輌における表示装置のチルトシンボル、チルト角と、荷重シンボル、重量の表示遷移図である。
【図３】本発明になる荷役作業用車輌における表示装置に表示するための制御ブロック図である。
【図４】荷役車輌としてのフォークリフトの一例概略構造を示した図である。
【図５】荷役車輌としてのフォークリフトの運転装置一例を示した図である。
【図６】荷役車輌としてのフォークリフトにより積荷を運ぶときの操作手順の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  表示装置
１１  液晶を用いた表示部
１２  車輛速度
１４  荷重シンボル
１５  重量
１６  警告や注意の表示シンボルエリア
１７  燃料計マーク
１８  水温計マーク
１９  操作釦
２０  チルト角
２１  チルトシンボル
２１１  前傾シンボル
２１２  後傾シンボル
２１３  中立シンボル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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