(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を駆動する電動機と、前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機と、前記電動機と前記変速機とを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記電動機は、前記車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２電動機を含み、
前記変速機は、前記車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２変速機を含み、
前記第１電動機と前記第１変速機は車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機は車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機との間に配置され、
前記第１変速機の回転要素の径方向外縁若しくは前記第２変速機の回転要素の径方向外縁の少なくとも一部は、前記第１電動機の径方向最外縁部と前記第２電動機の径方向最外縁部の何れか小さいものよりも小さく形成され、
前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の径方向外方に、前記第１電動機の径方向最外縁部と前記第２電動機の径方向最外縁部とを結ぶ仮想線分よりも径方向に凹んだオフセットスペースが設けられ、
前記オフセットスペース内には、前記第１及び第２変速機のうちの一方の変速機と動力伝達可能に接続される被駆動装置の少なくとも一部が配置され、
前記変速機と前記被駆動装置との動力伝達経路上に配置される動力伝達部材は、前記第１及び第２変速機の間に配置されることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
前記第１及び第２変速機は、それぞれ３つの回転要素で構成される遊星歯車式変速機であって、
第２の回転要素に前記電動機が接続され、
第３の回転要素に前記車輪が接続され、
前記遊星歯車式変速機は、第１の回転要素がリングギヤであり、前記第２の回転要素がサンギヤであり、前記第３の回転要素がキャリアで構成され、
前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する大径ピニオンと、大径ピニオンより小径で前記リングギヤと噛合する小径ピニオンとから構成される２連ピニオンを支持し、
前記被駆動装置の少なくとも一部は前記リングギヤの径方向外方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記第１及び第２電動機と前記第１及び第２変速機を、同軸状に配置することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記被駆動装置の少なくとも一部は前記第１及び第２変速機のうちの一方の変速機側に配置されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を駆動する電動機と、電動機と車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機と、電動機と変速機とを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、左右にそれぞれ電動機と変速機とを備え、これら両電動機と両変速機を収容するケースの鉛直方向上方には、電動機を冷却するオイルのためのオイル通路が形成された車両用駆動装置が開示されている。
【０００３】
一方、特許文献２には、電動機を収容する電動機ケースと変速機を収容する変速機ケースの接合部の上方部に両ケースに連通するブリーザ装置の容積室を形成し、ケース内の空気が高温・高圧とならないように構成された車両用駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１６５４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用駆動装置では、オイル通路が電動機を収容するケースの外側に形成されており、オイル通路によって装置全体が大型化してしまっている。
【０００６】
また、特許文献２に記載の車両用駆動装置では、ブリーザ装置の容積室の大きさの設定や配置などに改善の余地があり、装置の更なる小型化が望まれる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ケースが径方向に大型化することを抑制可能な車両用駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の車輪（例えば、後述の実施形態の後輪ＬＷｒ、ＲＷｒ）を駆動する電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２Ａ、２Ｂ）と、前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）と、前記電動機と前記変速機とを収容するケース（例えば、後述の実施形態のケース１１）と、を備えた車両用駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記電動機は、前記車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２Ａ、２Ｂ）を含み、
前記変速機は、前記車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）を含み、
前記第１電動機と前記第１変速機は車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機は車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機との間に配置され、
前記第１変速機の回転要素（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ａ）の径方向外縁若しくは前記第２変速機の回転要素（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ｂ）の径方向外縁の少なくとも一部は、前記第１電動機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｐ１）と前記第２電動機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｐ２）の何れか小さいものよりも小さく形成され、
前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の径方向外方に、前記第１電動機の径方向最外縁部と前記第２電動機の径方向最外縁部とを結ぶ仮想線分（例えば、後述の実施形態の仮想線分ＰＬ）よりも径方向に凹んだオフセットスペース（例えば、後述の実施形態のオフセットスペースＯＳ）が設けられ、
前記オフセットスペース内には、前記第１及び第２変速機のうちの一方の変速機と動力伝達可能に接続される被駆動装置（例えば、後述の実施形態のオイルポンプ４０）の少なくとも一部が配置され、
前記変速機と前記被駆動装置との動力伝達経路上に配置される動力伝達部材は、前記第１及び第２変速機の間に配置されることを特徴とする車両用駆動装置。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記第１及び第２変速機は、それぞれ３つの回転要素で構成される遊星歯車式変速機であって、
第２の回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤ２１Ａ、２１Ｂ）に前記電動機が接続され、
第３の回転要素（例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ）に前記車輪が接続され、
前記遊星歯車式変速機は、第１の回転要素がリングギヤであり、前記第２の回転要素がサンギヤであり、前記第３の回転要素がキャリアで構成され、
前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する大径ピニオン（例えば、後述の実施形態の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂ）と、大径ピニオンより小径で前記リングギヤと噛合する小径ピニオン（例えば、後述の実施形態の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂ）とから構成される２連ピニオン（例えば、後述の実施形態のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂ）を支持し、
前記補機の少なくとも一部は前記リングギヤの径方向外方に配置されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、
前記第１及び第２電動機と前記第１及び第２変速機を、同軸状に配置することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の構成に加えて、
前記被駆動装置の少なくとも一部は前記第１及び第２変速機のうちの一方の変速機側に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、第１変速機の回転要素の径方向外縁若しくは第２変速機の回転要素の径方向外縁の少なくとも一部を、第１電動機の径方向最外縁部と第２電動機の径方向最外縁部の何れか小さいものよりも小さく形成してできたオフセットスペースを活用して補機を配置することで、スペースを有効活用することができるので、ケース自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置を小型化することができる。
また、被駆動装置は、第１及び第２変速機のうちの一方の変速機と動力伝達可能に接続されるので、第１又は第２電動機の動力によって駆動することが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、第１及び第２変速機を遊星歯車式とすることで、変速機を小型化できる。
また、キャリアが支持するプラネタリギヤを２連ピニオンとしたので、プラネタリギヤ（小径ピニオン）と噛合するリングギヤをより小径とすることができ、その分リングギヤの径方向外方のオフセットスペースが拡大する。そして、拡大したオフセットスペースに被駆動装置の少なくとも一部を配置することで、駆動装置（ケース）を径方向により小型化することができる。
請求項３に記載の発明によれば、左右の第１及び第２の電動機と左右の第１及び第２の変速機の４つの要素を同軸状に配置することで、駆動装置を略円筒状にすることができ、車両搭載性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、補機の少なくとも一部が第１及び第２変速機のうちの一方の変速機側に配置されることで、オフセットスペースの他方の変速機側に使用しないスペースが生じ、ケースを径方向にさらに小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る後輪駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。
【図４】リングギヤを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。後輪駆動装置１は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを備え、第１電動機２Ａの動力が左後輪ＬＷｒに伝達され、第２電動機２Ｂの動力が右後輪ＲＷｒに伝達される。前輪駆動装置６の電動機５と後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。
【００２２】
先ず、本発明に係る第１実施形態の車両用駆動装置について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２変速機としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上に配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。
【００２３】
側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。また、図２及び３中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。
【００２４】
第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、永久磁石を備えないインダクションモータであり、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ隔壁１８Ａ、１８Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。
【００２５】
また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１Ａ、２１Ｂと噛合する複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側と噛合するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ，１０Ｂに出力されるようになっている。
【００２６】
サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと直接噛合する大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径であって、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂのギヤ部３１Ａ、３１Ｂと噛合する第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂと、を有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂとが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。
【００２７】
一方のプラネタリキャリア２３Ｂには、後述の機械式オイルポンプ４０を駆動するためのドライブギヤ４５が一体回転可能に軸方向内側からボルト（不図示）によって固定されている。このドライブギヤ４５は、プラネタリキャリア２３Ｂよりも外周側で軸方向幅が大きくなる断面略Ｌ字形状とされており、径方向外縁に後述のドリブンギヤ４２と噛合可能なギヤ部が形成される。また、ドライブギヤ４５は、その径方向外縁がリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁よりも内周側に位置するように形成されている。
【００２８】
図４も参照し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは略円環形状であり、その内周面が、軸方向内側に形成された環状部３０Ａ、３０Ｂと、軸方向外側に形成されたギヤ部３１Ａ、３１Ｂと、から構成される。ギヤ部３１Ａ、３１Ｂは、環状部３０Ａ、３０Ｂよりも内周側に突出して、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂと噛合する。また、一方のリングギヤ２４Ｂの環状部３０Ｂには、外周面の鉛直方向最上部から内周面に貫通するスリット２９Ｂが設けられている。スリット２９Ｂは周方向に延びる略円弧形状とされ、その大きさは、当該スリット２９Ｂを貫通するドリブンギヤ４２（後述）が回転可能であるように設定される。また、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その外周面が中央ケース１１Ｍにスプライン嵌合し、周方向への変位（回転）が規制されている。さらに、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、互いに軸方向に当接するとともに、中央ケース１１Ｍの内周面に固定された略円環形状の止め輪２８Ａ、２８Ｂによって軸方向外側から挟まれて、軸方向への変位が規制されている。
【００２９】
この実施形態の場合、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁は、第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂの車軸１０Ａ、１０Ｂの中心からの最大距離よりも小さくなるように設定されている。また、図３に示すように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁は、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｐ１、Ｐ２よりも小さく形成され、これにより、遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂの径方向外方に、電動機２Ａの径方向最外縁部Ｐ１と電動機２Ｂの径方向最外縁部Ｐ２とを結ぶ仮想線分ＰＬよりも径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられる。
【００３０】
また、リングギヤ２４Ａの径方向外側には、中央ケース１１Ｍ内に車両３の補機としての機械式オイルポンプ４０が配設されており、そのシャフト４１が、リングギヤ２４Ｂの一部と軸方向でオーバーラップするように軸方向に延在している。シャフト４１の先端側には、より具体的に、シャフト４１のリングギヤ２４Ｂのスリット２９Ｂと軸方向でオーバーラップする位置には、ドリブンギヤ４２が設けられており、シャフト４１及びドリブンギヤ４２が一体回転可能とされている。
【００３１】
ドリブンギヤ４２は、その軸方向幅がリングギヤ２４Ｂのスリット２９Ｂの軸方向幅より若干小さくなるように設定されており、その径方向外縁がスリット２９Ｂ内を貫通してリングギヤ２４Ｂよりも内周側に延出し、プラネタリキャリア２３Ｂに固定されたドライブギヤ４５に噛合する。
【００３２】
このように構成された後輪駆動装置１においては、電動機２Ａ、２Ｂからサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに入力された駆動力は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂが固定されているので、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを介して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されて、車輪ＬＷｒ、ＲＷｒを回転させる。
【００３３】
ここで、プラネタリキャリア２３Ｂにはドリブンギヤ４２と噛合するドライブギヤ４５が一体回転可能に設けられており、オイルポンプ４０と遊星歯車式減速機１２Ｂとが動力伝達可能に接続されるので、電動機２Ｂの駆動力は遊星歯車式減速機１２Ｂを介してオイルポンプ４０に出力される。オイルポンプ４０に伝達される駆動力は、電動機２Ｂや車輪ＬＷｒ等の回転数が増加する程大きくなるので、高車速時等、車両３の各部分において冷却を要する状況において、より多くのオイルを供給することが可能である。
【００３４】
なお、本発明の車両１では、制御装置８により、入力されるシフトポジション、車速、アクセルペダル開度等に基づいた車両状態の判定がなされる。上記判定の結果、低車速域では後輪駆動装置１による後輪駆動（ＲＷＤ）でＥＶ発進、ＥＶ加速がなされる。また、アクセルペダルが深く踏まれた時など、加速が必要とされる状況では、前輪駆動装置６及び後輪駆動装置１による四輪駆動（ＡＷＤ）となる。さらに、車速があがりエンジン効率の良い高車速走行に至ると、前輪駆動装置６による前輪駆動（ＦＷＤ）でＥＮＧ走行となる。特に、このような高車速時においては、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂが固定されているので、電動機２Ａ、２Ｂも連れ回って高回転となる。しかしながら、電動機２Ａ、２Ｂは、永久磁石を有さないインダクションモータであるので、逆起電力は発生せず、高回転時であってもエネルギー効率が悪化することを防止することが可能である。
【００３５】
また、リングギヤ２４Ｂが回転しないように固定されているので、ドリブンギヤ４２を貫通させるためのスリット２９Ｂは、少なくともリングギヤ２４の周方向一部に形成すれば足り、リングギヤ２４の全周に亘って形成する必要がなくなる。
【００３６】
また、オイルポンプ４０のドリブンギヤ４２が、リングギヤ２４Ｂに設けたスリット２９Ｂを貫通し、プラネタリキャリア２３Ｂに固定したドライブギヤ４５と噛合するので、オイルポンプ４０を駆動するための動力を電動機２Ｂから取り出すことが可能であるとともに、軸方向のスペース効率を向上させることが可能である。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の後輪駆動装置１は、中央ケース１１Ｍの鉛直方向上部において、オイルポンプ４０の少なくとも一部が、遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂの径方向外方に形成されたオフセットスペースＯＳ内、より具体的には、オフセットスペースＯＳのうち遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置されている。これにより、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁を、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部よりも小さく形成してできたオフセットスペースＯＳを活用してオイルポンプ４０を配置することで、スペースを有効活用することができるので、ケース１１自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置１を小型化することができる。さらに、オフセットスペースＯＳのうち、遊星歯車式減速機１２Ｂ側に使用しないスペースが生じるので、ケース１１をさらに径方向に小型化することが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、電動機２Ａ、２Ｂと遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂを、同軸状に配置することにより、駆動装置を略円筒状にすることができ、車両搭載性を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、変速機として遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂを用いたので、変速機が小型化できる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが支持するプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂをサンギヤ２１Ａ、２１Ｂと噛合する大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂより小径でリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと噛合する第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂとから構成される２連ピニオンとすることにより、その分リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外方のオフセットスペースＯＳを拡大する。そして、拡大したオフセットスペースＯＳにオイルポンプ４０の少なくとも一部を配置することで、ケース１１を径方向により小型化することができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、オイルポンプ４０は、遊星歯車式減速機１２Ｂと動力伝達可能に接続されるので、電動機２Ｂの動力によって駆動することが可能となる。
【００４２】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上述の実施形態では、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁を、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｐ１、Ｐ２よりも小さく形成してオフセットスペースＯＳを形成したが、遊星歯車式減速機１２Ａの回転要素の径方向外縁若しくは遊星歯車式減速機１２Ｂの回転要素の径方向外縁の少なくとも一部を、電動機２Ａの径方向最外縁部と電動機２Ｂの径方向最外縁部Ｐ１、Ｐ２の何れか小さいものよりも小さく形成することで、オフセットスペースＯＳを形成してもよい。なお、回転要素はリングギヤ２４Ａ、２４Ｂに限定されるものではなく、さらに変速機として遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂに限定されず、公知の変速機を用いてもよい。回転要素の径方向外縁は、公転する回転要素の場合、公転軌跡の外縁を意味する。
【００４３】
また、電動機２Ａ、２Ｂの出力軸と車軸１０Ａ、１０Ｂとは同軸上に配置される必要はない。
また、前輪駆動装置６を内燃機関４を用いずに電動機５を唯一の駆動源とするものでもよい。
また、電動機２Ａ、２Ｂは、永久磁石式モータであってもよい。
【００４４】
また、上述の実施形態では、オイルポンプ４０は、遊星歯車式減速機１２Ｂと動力伝達可能であるとしたが、他の遊星歯車式減速機１２Ａと動力伝達可能としてもよく、その場合、ドライブギヤはプラネタリキャリア２３Ａに設けられ、スリットはリングギヤ２４Ａに形成される。
【００４５】
また、オフセットスペースＯＳ内に配置される補機は、オイルポンプ４０以外の他の補機であってもよく、例えばエアコンコンプレッサやウォータポンプであってもよい。また、補機は、必ずしも遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂと動力伝達可能に構成される必要はなく、電動機２Ａ、２Ｂ以外の電動機による駆動であってもよい。また、補機は、その一部がオフセットスペースＯＳ内に配置されている限り、ケース１１の外部に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    後輪駆動装置（車両用駆動装置）
２Ａ、２Ｂ    電動機
３    車両
４    内燃機関
５    電動機
６    前輪駆動装置
７    トランスミッション
８    制御装置
９    バッテリ
１０Ａ、１０Ｂ  車軸
１１    ケース
１１Ｍ    中央ケース
１１Ａ、１１Ｂ    側方ケース
１２Ａ、１２Ｂ    遊星歯車式減速機（変速機）
１４Ａ、１４Ｂ    ステータ
１５Ａ、１５Ｂ    ロータ
１６Ａ、１６Ｂ    円筒軸
１７Ａ、１７Ｂ    端部壁
１８Ａ、１８Ｂ    隔壁
１９Ａ、１９Ｂ    軸受
２１Ａ、２１Ｂ    サンギヤ（第２の回転要素）
２２Ａ、２２Ｂ    プラネタリギヤ（２連ピニオン）
２３Ａ、２３Ｂ    プラネタリキャリア（キャリア、第３の回転要素）
２４Ａ、２４Ｂ    リングギヤ（第１の回転要素）
２６Ａ、２６Ｂ    第１ピニオン（大径ピニオン）
２７Ａ、２７Ｂ    第２ピニオン（小径ピニオン）
２８Ａ、２８Ｂ    止め輪
２９Ｂ    スリット
３０Ａ、３０Ｂ    環状部
３１Ａ、３１Ｂ    ギヤ部
３３Ａ、３３Ｂ    軸受
４０    オイルポンプ
４１    シャフト
４２    ドリブンギヤ
４５    ドライブギヤ
ＬＷｒ    左後輪（車輪）
ＲＷｒ    右後輪（車輪）
ＯＳ    オフセットスペース
Ｐ１、Ｐ２    径方向最外縁部
ＰＬ    仮想線分
【図１】
0005478595.tif 000002
【図２】
0005478595.tif 000003
【図３】
0005478595.tif 000004
【図４】
0005478595.tif 000005