(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話機からの呼び出し信号を受信する受信装置と、建物に設けた自動ドアの解錠の許可・不許可を判定する解錠制御装置と、この解錠制御装置が解錠を許可と判定した場合に前記自動ドアに解錠を指令する解錠指令信号を出力する解錠指令装置と、前記解錠指令装置から無線により送信された解錠指令信号に基いて自動ドアの解錠または施錠もしくは開閉を行う自動ドア制御部と、前記自動ドア制御部に接続されるセンサ及び錠機構とからなり、
前記解錠制御装置は、
前記建物内への立ち入りを許可された人が所有する携帯電話機の電話番号を解錠許可電話番号情報として記憶する記憶手段と、
前記受信装置が呼び出し信号を受信した際に、この呼び出し信号を発した携帯電話機の電話番号を解錠要求電話番号情報として取り込む取り込み手段と、
この取り込み手段により取り込んだ解錠要求電話番号情報と前記記憶手段に記憶した解錠許可電話番号情報とを比較して一致する場合に解錠許可と判定する判定手段と、
この判定手段が解錠許可と判定した場合に前記自動ドアに解錠指令信号を出力するように前記解錠指令装置に命令信号を出力する命令手段と、
設定メニュー画面を表示し、該表示された前記設定メニュー画面上で前記自動ドアの解錠時間が設定されることを可能にする手段と
を備え、
前記自動ドア制御部は、前記解錠時間が設定されている場合に、前記解錠指令信号が入力されると、前記錠機構を解錠動作させ、前記解錠時間中に人が前記自動ドアに近づいたことを前記センサにより検出すると該自動ドアを開扉させ、人が前記自動ドアを通過したことを前記センサにより検出すると該自動ドアを閉扉させ、前記解錠指令信号の解錠時間が経過すると前記錠機構を施錠動作させる一方、該自動ドアが開扉しており人が前記自動ドアを通過したことを前記センサにより検出しないまま前記解錠指令信号の解錠時間が経過すると該自動ドアを閉扉させてから前記錠機構を施錠動作させる
ことを特徴とする自動ドア解錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動ドア解錠システムに係り、特に、建物内への立ち入りを許可された人が所有する携帯電話機の電話番号により建物の入り口に設けた自動ドアを解錠することができる自動ドア解錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅や店舗などの建物においては、セキュリティを確保するために、入口にオートロック式の錠機構を備えた自動ドアを設け、暗証番号の入力やカードキーの摺動、キーの回転等により建物内への立ち入りを許可された人であるか否を認証し、錠機構を解錠して自動ドアを開扉させる自動ドア解錠システムを採用しているものがある。
【０００３】
従来の自動ドア解錠システムには、建物の内部から外出するために自動ドアに近づく人を検知するセンサとして、自動ドアの建物内側における近い部分を検知する第１のセンサと、第１のセンサの検知範囲よりも自動ドアから離れた部分を検知する第２のセンサとを有し、第２のセンサ、第１のセンサの順に人を検知した場合に、自動ドアを開扉するものがある。
【特許文献１】特開平２０００−８６６８号公報
【０００４】
従来の自動ドア解錠システムには、入口専用ドアと出口専用ドアとを設け、外部から入口専用ドアに向かう進入通路と出口専用ドアから外部に向かう退出通路とを仕切りにより区画して形成し、入口専用ドアから離れた外部側の進入通路に解錠装置を設けることで、解錠装置と入口専用ドアとの間に同伴者を配置可能とし、許可されない者が横から入ることを阻止したものがある。
【特許文献２】特開２００６−１３４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の自動ドア解錠システムにおいては、自動ドアの解錠を行うための認証操作として、テンキーを押すことで暗証番号を入力し、読み取り装置にカードキーを挿入して摺動させ、キースイッチ装置にキーを差し込んで回転させる等の、機械的な接触による操作を行っていたため、耐久性において劣る問題がある。
【０００６】
また、従来の自動ドア解錠システムは、暗証番号やカードキー、キー等の認証用品を第三者が入手した場合に、第三者による認証操作が認められて自動ドアが解錠されてしまうため、セキュリティの低下を招く問題がある。
【０００７】
さらに、従来の自動ドア解錠システムは、来訪者の来意を各戸に在宅している人に通知して立ち入りの許可を要求するために、また、各戸に在宅する人による認証操作を自動ドアに通知して来訪者の立ち入りを許可するために、建物の入口から各戸まで、来訪者との間の通話用配線や自動ドアの解錠操作用配線等を敷設する必要があり、システムの設置にコストがかかる問題がある。
【０００８】
この発明は、自動ドアの解錠を行うための認証操作を非接触型として耐久性を高めることができ、第三者による自動ドアの解錠を阻止してセキュリティを強化することができ、各戸への配線を不要としてシステムの設置コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、携帯電話機からの呼び出し信号を受信する受信装置と、建物に設けた自動ドアの解錠の許可・不許可を判定する解錠制御装置と、この解錠制御装置が解錠を許可と判定した場合に前記自動ドアに解錠を指令する解錠指令信号を出力する解錠指令装置と、前記解錠指令装置から無線により送信された解錠指令信号に基いて自動ドアの解錠または施錠もしくは開閉を行う自動ドア制御部と、前記自動ドア制御部に接続されるセンサ及び錠機構とからなり、前記解錠制御装置は、前記建物内への立ち入りを許可された人が所有する携帯電話機の電話番号を解錠許可電話番号情報として記憶する記憶手段と、前記受信装置が呼び出し信号を受信した際に、この呼び出し信号を発した携帯電話機の電話番号を解錠要求電話番号情報として取り込む取り込み手段と、この取り込み手段により取り込んだ解錠要求電話番号情報と前記記憶手段に記憶した解錠許可電話番号情報とを比較して一致する場合に解錠許可と判定する判定手段と、この判定手段が解錠許可と判定した場合に前記自動ドアに解錠指令信号を出力するように前記解錠指令装置に命令信号を出力する命令手段と、設定メニュー画面を表示し、該表示された前記設定メニュー画面上で前記自動ドアの解錠時間が設定されることを可能にする手段とを備え、前記自動ドア制御部は、前記解錠時間が設定されている場合に、前記解錠指令信号が入力されると、前記錠機構を解錠動作させ、前記解錠時間中に人が前記自動ドアに近づいたことを前記センサにより検出すると該自動ドアを開扉させ、人が前記自動ドアを通過したことを前記センサにより検出すると該自動ドアを閉扉させ、前記解錠指令信号の解錠時間が経過すると前記錠機構を施錠動作させる一方、該自動ドアが開扉しており人が前記自動ドアを通過したことを前記センサにより検出しないまま前記解錠指令信号の解錠時間が経過すると該自動ドアを閉扉させてから前記錠機構を施錠動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の自動ドア解錠システムは、自動ドアの解錠を行うための認証操作が携帯電話機で受信装置を呼び出す非接触型であるため、摩耗を招くことがなく、従来の暗証番号やカードキー等の機械的な接触による認証操作に対して耐久性を高めることができる。
また、この発明の自動ドア解錠システムは、立ち入りを許可された人が建物から退去したり所有する携帯電話機を変更した場合に、記憶手段に記憶した解錠許可電話番号情報を削除することで、建物から退去した人や変更前の携帯電話機を入手した第三者の認証操作による自動ドアの解錠を阻止することができ、セキュリティを強化することができる。
さらに、この発明の自動ドア解錠システムは、建物の入口で来訪者が携帯電話機により各戸に在宅する立ち入りを許可された人に来意を告げた場合に、在宅する人が所有する携帯電話機で受信用携帯電話機を呼び出して認証を行うことができるため、建物の入口から各戸まで、来訪者との間の通話用配線や自動ドアの解錠操作用配線等を敷設する必要がなく、システムの設置コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図７は、この発明の実施例を示し、図１は自動ドア解錠システムのブロック図、図２は自動ドア解錠システムの構成図、図３は自動ドア解錠システムのＣＯＭポート設定の説明図、図４は自動ドア解錠システムの電話番号登録の説明図、図５は自動ドア解錠システムの解錠時間設定の説明図、図６は自動ドア解錠システムの動作実行の説明図、図７は自動ドア解錠システムの解錠フローチャートである。
【００１３】
図１において、２は自動ドア解錠システムである。自動ドア解錠システム２は、集合住宅等の建物の入口に開閉可能な自動ドア４を設け、自動ドア４を開閉駆動する駆動装置６を設け、自動ドア４の開扉を阻止する錠機構８を設け、人が自動ドア４に近づいたことを検出するセンサ１０を設け、駆動装置６と錠機構８とセンサ１０とを自動ドア制御部１２に接続している。自動ドア制御部１２は、有線及び無線により信号を送受信する機能を有し、センサ１０から有線により受信した信号及び後述する解錠指令装置１８から無線により受信した信号に基づいて、駆動装置６及び錠機構８に有線により信号を送信して動作させ、自動ドア４の解錠・施錠及び開閉を行う。
【００１４】
自動ドア４の解錠・施錠及び開閉を制御する自動ドア解錠システム２は、受信装置１４と、解錠制御装置１６と、解錠指令装置１８とからなる。
【００１５】
前記受信装置１４は、図２に示すように、受信専用の携帯電話機からなり、建物内への立ち入りを許可された人、この実施例では建物である集合住宅に居住する住民が所有する携帯電話機２０からの呼び出し信号を受信する。前記解錠制御装置１６は、図２に示すように、演算処理装置（ＣＰＵ）、表示装置（ディスプレイ）、入力指示装置（キーボード、マウスなど）等を備えたパーソナルコンピュータからなり、受信装置１４を通信ケーブル２２により接続している。解錠制御装置１６は、受信装置１４から通信ケーブル２２を介して信号を取り込み、自動ドア４の解錠の許可・不許可を判定する。
【００１６】
前記解錠指令装置１８は、図２に示すように、信号制御ボックスからなり、解錠制御装置１６に通信ケーブル２４により接続し、無線により信号を送信する機能を有している。解錠指令装置１８は、解錠制御装置１６から通信ケーブル２４により信号を入力し、解錠制御装置１６が解錠を許可と判定した場合に、自動ドア４の自動ドア制御部１２に解錠を指令する解錠指令信号を無線により出力する。
【００１７】
前記解錠制御装置１６は、記憶手段２６と、取り込み手段２８と、判定手段３０と、命令手段３２とを備えている。
【００１８】
前記記憶手段２６は、建物内への立ち入りを許可された人である住民が所有する携帯電話機２０の電話番号を予め登録することで、解錠許可電話番号情報として記憶する。前記取り込み手段２８は、受信装置１４が呼び出し信号を受信した際に、この呼び出し信号を発した携帯電話機２０の電話番号を受信装置１４から通信ケーブル２２を介して解錠要求電話番号情報として取り込む。
【００１９】
前記判定手段３０は、取り込み手段２８により取り込んだ解錠要求電話番号情報と記憶手段２６に記憶した解錠許可電話番号情報とを比較して一致するか否かを判断し、一致する場合に解錠許可と判定する。前記命令手段３２は、判定手段３０が解錠許可と判定した場合に、自動ドア４の自動ドア制御部１２に解錠指令信号を出力するように解錠指令装置１８に命令信号を出力する。
【００２０】
次に、この実施例の作用を説明する。
自動ドア解錠システム２は、利用に際して、システムを立ち上げてプログラムをスタートさせると、図３に示すように、解錠制御装置１６にトップメニュー画面が表示される。トップメニュー画面において、設定ボタンを選択操作すると、設定メニュー画面が表示される。設定メニュー画面においては、ＣＯＭポート設定と、住民登録と、解錠時間設定とを選択することができる。
【００２１】
前記設定メニュー画面において、ＣＯＭポート設定ボタンを選択操作すると、図３に示すように、解錠制御装置１６のＣＯＭポートの設定画面が表示される。ＣＯＭポートの設定画面においては、通信ケーブル２２で接続した受信装置１４と通信ケーブル２４で接続した解錠指令装置１８との、解錠制御装置１６内におけるＣＯＭポートを設定することができる。
【００２２】
ＣＯＭポートの設定画面において、各ＣＯＭポートを設定して確定ボタンを選択操作すると、設定メニュー画面に戻る。ＣＯＭポートの設定画面において、設定をキャンセルして設定メニュー画面に戻る場合には、中止ボタンを選択操作する。なお、ＣＯＭポートの設定画面においては、デバッグ用通信モニタのチェックボックスにチェックを入れると、設定したＣＯＭポートの通信をモニタすることができる。
【００２３】
前記設定メニュー画面において、住民登録ボタンを選択操作すると、図４に示すように、電話番号登録画面が表示される。電話番号登録画面においては、建物内への立ち入りを許可された人である住民の登録、削除、及び登録の一覧の確認をすることができる。
【００２４】
電話番号登録画面において、住民の部屋番号と所有する携帯電話２０の電話番号と名前とを各ボックスに入力し、登録ボタンを選択操作すると、電話番号が登録される。電話番号を登録すると、対応する解錠許可電話番号情報が記憶手段２６に記憶される。電話番号登録画面において、住民の部屋番号と所有する携帯電話２０の電話番号とを各ボックスに入力し、削除ボタンを選択操作すると、登録した電話番号が削除される。電話番号を削除すると、対応する解錠許可電話番号情報が記憶手段２６から消去される。
【００２５】
また、電話番号登録画面において、パスワードのボックスにパスワードを入力し、一覧ボタンを選択操作すると、住民登録一覧表画面が表示され、登録済みの住民登録を参照して確認することができる。住民登録一覧表画面においては、パスワードのボックスのパスワードを入力し、パスワード変更ボタンを選択操作すると、パスワードを変更することができる。住民登録一覧表画面において、住民登録の確認後に、終ボタンを選択操作すると、電話番号登録画面に戻る。電話番号登録画面においては、終了ボタンを選択操作すると、設定メニュー画面に戻る。
【００２６】
前記設定メニュー画面において、解錠時間ボタンを選択操作すると、図５に示すように、解錠時間設定画面が表示される。解錠時間設定画面においては、自動ドア４の解錠時間を設定することができる。解錠時間設定画面において、解錠時間のオプションボックスにチェックを入れて終了ボタンを選択操作すると、解錠時間が設定されて設定メニュー画面に戻る。設定メニュー画面において、終了ボタンを選択操作すると、トップメニュー画面に戻る。
【００２７】
全ての設定が終了して、設定メニュー画面からトップメニュー画面に戻った状態において、実行ボタンを選択操作すると、図６に示すように、実行画面が表示され、自動ドア解錠システム２が動作を開始する。実行画面において、着信待受中に携帯電話２０からの呼び出し信号を受信していないと、自動ドア制御部１２に解錠指令信号が出力されず、自動ドア施錠中と表示される。実行画面において、着信待受中に登録された住民の携帯電話２０からの呼び出し信号を受信すると、解錠時間設定画面において設定した解錠時間の解錠指令信号が自動ドア制御部１２に出力され、自動ドア解錠中と表示される。
【００２８】
前記実行画面において、強制解錠ボタンを選択操作すると、自動ドア４の錠機構８を強制的に解錠することができる。実行画面において、終了ボタンを選択操作すると、トップメニュー画面に戻る。トップメニュー画面において、終了ボタンを選択操作すると、プログラムが終了し、自動ドア解錠システム２が動作を停止する。
【００２９】
この自動ドア解錠システム２は、前記トップメニュー画面の設定ボタンを選択操作して設定を終了し、前記トップメニュー画面の実行ボタンを選択操作して動作を開始すると、図７に示すように、解錠の処理が行われる。図７において、処理がスタートすると（１００）、受信装置１４は着信待受状態となり（１０２）、解錠制御装置１６は呼び出し信号を受信したか否かを判断する（１０４）。
【００３０】
この判断（１０４）がＮＯの場合は、着信待受状態（１０２）に戻る。この判断（１０４）がＹＥＳの場合は、解錠制御装置１６は受信装置１４から呼び出し信号を発した携帯電話機２０の電話番号を解錠要求電話番号情報として取り込み（１０６）、取り込んだ解錠要求電話番号情報と記憶手段２６に記憶した解錠許可電話番号情報とを比較し（１０８）、一致するか否かを判断する（１１０）。
【００３１】
この判断（１１０）がＹＥＳの場合は、解錠許可と判定し（１１２）、解錠制御装置１６は解錠指令信号を出力するように解錠指令装置１８に命令信号を出力し（１１４）、命令信号を入力した解錠指令装置１８は自動ドア４の自動ドア制御部１２に解錠指令信号を出力し（１１６）、着信待受状態（１０２）に戻る。一方、この判断（１１０）がＮＯの場合は、解錠不許可と判定し（１１８）、着信待受状態（１０２）に戻る。
【００３２】
解錠指令信号が入力した前記自動ドア制御部１２は、解錠指令信号の解錠時間中に錠機構８を解錠動作させ、この解錠時間中に人が自動ドア４に近づいたことをセンサ１０により検出すると、駆動装置６を動作させて自動ドア４を開扉させる。自動ドア制御部１２は、人が自動ドア４を通過したことをセンサ１０により検出すると、駆動装置６を動作させて自動ドア４を閉扉させる。
【００３３】
また、解錠指令信号を入力した自動ドア制御部１２は、解錠指令信号の解錠時間が経過すると、錠機構８を施錠動作させる。このとき、自動ドア４が開扉している場合は、駆動装置６を動作させて自動ドア４を閉扉させてから、錠機構８を施錠動作させる。
【００３４】
このように、この自動ドア解錠システム２は、自動ドア４の解錠を行うための認証操作が、携帯電話機２０で受信装置１４を呼び出す非接触型であるため、摩耗を招くことがなく、従来の暗証番号やカードキー等の機械的な接触による認証操作に対して耐久性を高めることができる。
【００３５】
また、この自動ドア解錠システム２は、立ち入りを許可された人である住民が建物から退去したり所有する携帯電話機２０を変更した場合に、記憶手段２６に記憶した解錠許可電話番号情報を削除することで、建物から退去した住民や変更前の携帯電話機２０を入手した第三者の認証操作による自動ドア４の解錠を阻止することができ、セキュリティを強化することができる。
【００３６】
さらに、この自動ドア解錠システム２は、建物の入口で来訪者が携帯電話機２０により各戸に在宅する立ち入りを許可された人である住民に来意を告げた場合に、在宅する住民が所有する携帯電話機２０で受信装置１４を呼び出して認証を行うことができるため、建物の入口から各戸まで、来訪者との間の通話用配線や自動ドア４の解錠操作用配線等を敷設する必要がなく、システムの設置コストを低減することができる。
【００３７】
なお、この実施例においては、自動ドア解錠システム２を集合住宅の建物に適用したが、登録した人だけに入店を許可する会員制店舗等にも適用することができる。
【００３８】
また、この自動ドア解錠システム２は、受信した携帯電話機２０の電話番号によって建物に立ち入った人や立ち入った時間を管理することができ、外出中でも自動ドア４を解錠することができ、呼び出しだけなので携帯電話機２０の使用料が無料であり、携帯電話機２０の電話番号の後にパスワードを設けることでさらにセキュリティを強化することができ、携帯電話機２０と自動ドア４との間を無線通信としているため、施工期間を短縮することができる。
【００３９】
さらに、携帯電話による解錠要求の呼び出しは、１回でなく２回とし、１回目の呼び出しと２回目の呼び出しとの間の時間を予め設定した時間とすることで、間違い電話による解錠を防止しながら、セキュリティを高めることができる。また、
【産業上の利用可能性】
【００４０】
この発明の自動ドア解錠システムは、建物内への立ち入りを許可された人が所有する携帯電話機の電話番号により建物の自動ドアを解錠することができるものであり、集合住宅や会員制店舗の他に、立ち入りの管理を要求される倉庫や研究所等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例を示す自動ドア解錠システムのブロック図である。
【図２】実施例を示す自動ドア解錠システムの構成図である。
【図３】実施例を示す自動ドア解錠システムのＣＯＭポート設定の説明図である。
【図４】実施例を示す自動ドア解錠システムの電話番号登録の説明図である。
【図５】実施例を示す自動ドア解錠システムの解錠時間設定の説明図である。
【図６】実施例を示す自動ドア解錠システムの動作実行の説明図である。
【図７】実施例を示す自動ドア解錠システムの解錠フローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
２  自動ドア解錠システム
４  自動ドア
６  駆動装置
８  錠機構
１０  センサ
１２  自動ドア制御部
１４  受信装置
１６  解錠制御装置
１８  解錠指令装置
２０  携帯電話機
２２  通信ケーブル
２４  通信ケーブル
２６  記憶手段
２８  取り込み手段
３０  判定手段
３２  命令手段
【図１】
0005529390.tif 000002
【図２】
0005529390.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005529390.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005529390.tif 000008