(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用車、バス、トラック等の自動車の運転者を観察する車載カメラ（１）において、
自動車のフロントガラスの表面の上に載置され、信号と電力を伝達する透明なケーブル（３）と、
電源として使用されて、情報の伝達を可能にする少なくとも１個のカメラ（４）と、
カメラ（４）によって伝達された情報を受ける少なくとも１個のコントローラ（５）と、
フロントガラスの表面の上の、フロントガラスの上縁より下であって運転者の顔の前方の位置に載置されて、運転者の視覚を制限しないＣＭＯＳイメージセンサー（２）と、
ＣＭＯＳイメージセンサー（２）の上に載置された少なくとも１個のレンズ（６）とを備える車載カメラ（１）。
【請求項２】
カメラ（４）とＣＭＯＳイメージセンサー（２）の間で情報と画素を伝達する少なくとも４本のケーブル（３）を備え、
４本のケーブル（３）の内、２本は、電力の伝達に使用され、残りの２本は、低電圧差動信号方式（ＬＶＤＳ）技術によってカメラ（４）への画素値の伝達に使用される請求項１に記載の車載カメラ（１）。
【請求項３】
ＣＭＯＳイメージセンサー（２）が画素値の送出を停止するラインブレイク・ギャップとフレームブレイク・ギャップにおいて、カメラ（４）に画素値を伝達するケーブル（３）が、反対方向に使用されて、オン／オフ時間、光子蓄積時間等の情報をカメラ（４）からＣＭＯＳイメージセンサー（２）に伝達する請求項１又は２に記載の車載カメラ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、バス、トラック等の自動車の運転者を観察して、小さすぎて運転者から目に見えないＣＭＯＳセンサーが運転中に使用される車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラが、車線検出、運転者への駐車支援等のインテリジェント用途のために、自動車でますます使用されている。運転者の居眠りを分析するために、運転者の状態を監視するいくつかの研究がある。最善の方法の一つは、視覚システムを使用して運転者の顔を観察することによって得た情報を用いることである。
【０００３】
特許文献１は、各部分が異なる機能性を有する検出領域を有するＣＭＯＳ又はＣＣＤ技術マトリックスを使用する多機能集積視覚センサーを有するシステムを開示する。
【０００４】
特許文献２は、携帯カメラを有する、視覚に基づく警報システムを開示する。警報システムは、所定の視覚事象が検出される時に作動させられる。それは、車線離脱や運転者の居眠り等の事象を検出するために使用される。
【０００５】
特許文献３は、自動車の後部に配置されたＣＭＯＳ型イメージセンサーを開示する。センサーから来る光学情報が分析及び作り直されるスクリーンが、運転者の前方に配置される。
【０００６】
特許文献４は、自動車の安全を提供する撮像システムを開示する。このシステムは、所定の視野内の赤外信号を吸収する。視野内の対象から受けた信号を処理することにより、顔面認識ソフトウエアを格納するプロセッサにより人を識別及び追跡するように、人間の顔が検出される。
【０００７】
特許文献５は、人間顔面特徴認識システムの自動車の安全への適用に関する。そのシステムでは、一旦顔が検出されると、その顔がデータベースと比較されて、その人が確実に識別される。
【０００８】
従来技術では、運転者の気を散らすことなくカメラで運転者の居眠り及び他の挙動を観察することは非常に困難である。現在使用されているカメラは、運転者の気を散らす寸法を有し、その寸法のせいで、カメラは、運転者の右又は左に配置しなければならない。カメラの配置のこの制約が、視覚情報の大きな損失を生じると共に、殆どの照明条件下で不満足な画像を提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許第１４１８０８９号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００７／２２２６１７号第号明細書
【特許文献３】仏国特許発明第２８８６２３９号明細書
【特許文献４】米国特許第７１１０５７０号明細書
【特許文献５】米国特許第６７２４９２０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、ＣＭＯＳイメージセンサーを使用することにより、運転者の気を散らすことなく運転者の居眠り及び他の挙動を観察するように、運転者を前方の右から見て、従来のカメラで直面する情報損失を避けて、最高に正確な視覚データを得ることである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の車載カメラの適用を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１において、部品が、個々に番号付けされており、番号は、以下のように、１：車載カメラ、２：センサー、３：ケーブル、４：カメラ、５：コントローラ、６：レンズを指す。
【００１３】
本発明の車載カメラ１は、運転者の気を散らさずに運転者を前方の右から見るように、乗用車、バス、トラック等の自動車のフロントガラス上に載置された少なくとも１個のＣＭＯＳイメージセンサー２と、イメージセンサー２に接続されていると共に、イメージセンサー２によって得られた情報を伝達する少なくとも１本のケーブル３と、センサー２から来る信号を評価すると共に、収集した画像を１フレームずつコントローラ５に送出するように、ケーブル３の端に配置されたカメラ４と、イメージセンサー２の上に載置された少なくとも１個のレンズ６とを備える。
【００１４】
殆ど目に見えない程非常に小さなＣＭＯＳイメージセンサー２は、運転者の気を散らさずに運転者を前方の右から見るように、乗用車、バスやトラックのフロントガラス上に載置される。その寸法に基づく利点により、カメラ４は、所望のどこにでも自由に配置できる。この融通性により、車線検出、運転者の居眠り検出、障害物識別、駐車支援等の視覚に基づくアルゴリズムが、最高の結果を確実にもたらす。
【００１５】
イメージセンサー２が受けた情報は、フロントガラス上の非常に細いケーブル３を介して、カメラ４に送出される。ケーブル３の受電端上のカメラ４は、センサー２から来る信号を評価すると共に、収集した画像を１フレームずつコントローラ５に送出する。
【００１６】
４本のケーブル３が、イメージセンサー２とカメラ４の間に接続され、これらのケーブル３は、フレキシブルケーブル技術で実現される。この接続に使用されるケーブル３は、細くて透明であるので、ケーブル３は、運転者によって気付かれないと共に、運転者の視覚を制限しない。
【００１７】
ＣＭＯＳイメージセンサー２は、非常に低い照明条件下でも非常に高い照明条件下でも動作する。イメージセンサー２とカメラ４の共有構造によって、顔面からの反射が消去される。非常に小さくて薄い注文設計のレンズ６が、ＣＭＯＳイメージセンサー２と共に使用される。レンズ６は、通常のカメラのカメラレンズとして働いて、ある角度で画像をセンサー２上に投影する。
【００１８】
ＣＭＯＳイメージセンサー２の分解能は、１５４×１１４（有効１５０×１１０）であり、その寸法は２ｍｍ×１．５ｍｍである。更に、０．３５ミクロン技術では、イメージセンサ２は、１０μｍの画素寸法を有する。このようにして、イメージセンサー２は、夜間時に赤外線に感度を有し、イメージセンサー２が運転者の前方の右に配置される時、イメージセンサー２は、運転者によって気付かれない。
【００１９】
ＣＭＯＳイメージセンサー２が必要とする電力は、サイドバーに配置されたカメラ４によって発生される。カメラ４によって発生された電力は、カメラ４とセンサー２の間に配置された４本のケーブル３の内の２本によってイメージセンサー２に配送される。残りの２本のケーブル３で、画素値が、低電圧差動信号方式（ＬＤＶＳ）技術を用いて、カメラ４に配送される。ＣＭＯＳイメージセンサー２が画素値をカメラ４に送出している時、イメージセンサー２は、２本のラインの間のギャップと２個のフレームの間のギャップの両方におけるある時間の間、画素値の送出を停止する。これらのギャップは、夫々、「ラインブレイク」と「フレームブレイク」と呼ばれる。これらのラインブレイク時間とフレームブレイク時間内に、カメラ４は、画素値が送出される２本のケーブル３と反対方向に通じて、オン／オフ時間、光子蓄積時間等の制御情報をセンサー２に送出する。
【符号の説明】
【００２０】
１  車載カメラ
２  ＣＭＯＳイメージセンサー
３  ケーブル
４  カメラ
５  コントローラ
６  レンズ
【図１】
0005474077.tif 000002