(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子シフト式防振機構を内蔵し、かつ、光学式防振機構を内蔵する撮影レンズを装着可能な撮像装置において、
光学的に被写体観察を行うための光学ファインダと、
撮像素子から取得した画像データに基づく動画像表示によって被写体観察を行うためのライブビュー表示手段と、
上記ライブビュー表示手段による被写体観察を行うか否かを設定するために操作される操作部と、
上記操作部の操作によって上記ライブビュー表示手段にて被写体観察を行うように設定された場合は、レリーズ釦の半押しに応答して上記撮像素子シフト式防振機構による第１の防振動作を実行させつつ、上記撮像素子から取得した画像データに基づくコントラストＡＦ動作を実行させ、その後のレリーズ釦の全押し操作に応答して上記第１の防振動作を停止させるとともに上記光学式防振機構による第２の防振動作を行いつつ露光動作を実行させる一方で、上記ライブビュー表示手段にて被写体観察を行わないように設定された場合は、レリーズ釦の半押しに応答して上記光学式防振機構による第２の防振動作を実行させつつ、位相差ＡＦセンサの出力に基づく位相差ＡＦ動作を実行させ、その後のレリーズ釦の全押し操作に応答して上記第２の防振動作を停止させるとともに上記撮像素子シフト式防振機構による第１の防振動作を行いつつ露光動作を実行させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像装置の制御方法に関し、詳しくは、手振れ補正機構（防振機構）を有する撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで被写体を撮影する際に、撮影者の手が震える等により撮影画像が不鮮明になる現象を一般に手振れという。これを防止するために、手振れの状態を振動センサによって検知し、この振動センサの出力に基づいて手振れを打ち消すように撮影光学系の一部（手振れ補正レンズ）を駆動する技術は広く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、手振れ検出センサの出力に応じて手振れを打ち消すように撮影光学系の一部(手振れ補正レンズ)を駆動する像ブレ補正装置が開示されている。また、特許文献２には、手振れ検出センサの出力に応じて手振れを打ち消すように撮像素子を、撮影光軸に直交する面内でシフトさせる撮像装置が開示されている。
【特許文献１】特許第２７５２０７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１５９７１１号公報  ところで、レンズ交換式カメラの場合、組合せによって手振れ補正機能付き撮影レンズを手振れ補正機能付きカメラボディに装着して使用する場合もありえる。その際、両方の手振れ補正機構を動作させると、過剰な手振れ補正を行うことになり、かえって画像が劣化してしまうことになる。
【０００４】
そこで、特許文献３には、手振れ補正機能付きの撮影レンズを手振れ補正機能付きのカメラボディに装着して使用する場合、交換レンズ側の手振れ補正機能の動作を禁止する交換レンズ対応型カメラが開示されている。
【特許文献３】特開平６−１８９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献３に記載のカメラによれば、過剰な手振れ補正を防止することができるが、このカメラは単に一方の機能を不作動にするだけであり、両者の利点を活用し、欠点を補いながら防振性能を向上させるという観点での工夫が不足している。
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、手振れ補正機能付きの撮影レンズを手振れ補正機能付きのカメラボディに装着して使用する場合に、両者を有効活用することによってより効果の高い手振れ補正機能を実現するようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の発明に係わる撮像装置は、撮像素子シフト式防振機構を内蔵し、かつ、光学式防振機構を内蔵する撮影レンズを装着可能な撮像装置において、  光学的に被写体観察を行うための光学ファインダと、  撮像素子から取得した画像データに基づく動画像表示によって被写体観察を行うためのライブビュー表示手段と、  上記ライブビュー表示手段による被写体観察を行うか否かを設定するために操作される操作部と、  上記操作部の操作によって上記ライブビュー表示手段にて被写体観察を行うように設定された場合は、レリーズ釦の半押しに応答して上記撮像素子シフト式防振機構による第１の防振動作を実行させつつ、上記撮像素子から取得した画像データに基づくコントラストＡＦ動作を実行させ、その後のレリーズ釦の全押し操作に応答して上記第１の防振動作を停止させるとともに上記光学式防振機構による第２の防振動作を行いつつ露光動作を実行させる一方で、上記ライブビュー表示手段にて被写体観察を行わないように設定された場合は、レリーズ釦の半押しに応答して上記光学式防振機構による第２の防振動作を実行させつつ、位相差ＡＦセンサの出力に基づく位相差ＡＦ動作を実行させ、その後のレリーズ釦の全押し操作に応答して上記第２の防振動作を停止させるとともに上記撮像素子シフト式防振機構による第１の防振動作を行いつつ露光動作を実行させる制御手段と、を具備したことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手振れ補正機能付きの撮影レンズを手振れ補正機能付きのカメラボディに装着して使用する場合に、両者を有効活用することによってより効果の高い手振れ補正機能を実現するようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタル一眼レフカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。一実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、レンズ交換式であり、交換レンズ（レンズ鏡枠）内とカメラ本体内には、それぞれ防振機構が配置されている。カメラ本体内には、ペンタプリズムを含む光学ファインダと、撮像素子から取得した画像データに基づいて被写体像を動画表示するライブビューが設けられている。レリーズ釦の半押しに応答して撮影準備状態となり、レリーズ釦の全押しに応答して撮影が開始され、このとき取得した静止画の画像データが記録媒体に記録される。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００とから構成され、通信接点２９１にて電気的に接続されている。
【００１２】
交換レンズ１００の内部には、焦点調節および焦点距離調節用の撮影光学系１０１と、手振れ補正用光学系１０２と、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。撮影光学系１０１は光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動され、手振れ補正用光学系１０２はレンズ側防振機構１０５によって駆動されるよう接続されている。
【００１３】
レンズ側防振機構１０５、光学系駆動機構１０７、および絞り駆動機構１０９は、それぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点２９１を介してカメラ本体２００に接続されている。レンズＣＰＵ１１１は交換レンズ１００内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。また、レンズＣＰＵ１１１は、交換レンズ１００内の振動センサによって検出された手振れ量に基づいてレンズ側防振機構１０５を制御して、手振れの影響を打ち消すように手振れ補正用光学系１０２の駆動制御を行う。レンズ側防振機構１０５については、図２を用いて後述する。
【００１４】
また、レンズＣＰＵ１１１内または図示しないＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能なメモリには、交換レンズ１００の焦点距離情報（ズームレンズの場合には、最短焦点距離および最長焦点距離）、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、ＡＦのための情報等、また、レンズ側防振機構１０５を備えているか等のレンズ固有の情報が記憶されている。
【００１５】
カメラ本体２００内には、被写体像を観察光学系に反射するためにレンズ光軸に対して４５度傾いた位置（下降位置、被写体像観察位置）と、被写体像を撮像素子２２１に導くために跳ね上がった位置（上昇位置、退避位置）との間で、回動可能な可動ミラー２０１が設けられている。この可動ミラー２０１の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン２０５が配置され、このフォーカシングスクリーン２０５の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム２０７が配置されている。
【００１６】
このペンタプリズム２０７の出射側(図１で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ（不図示）が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ２１１が配置されている。この測光センサ２１１は、測光処理回路２４１に接続され、測光センサ２１１の出力は、この測光処理回路２４１によって増幅処理やアナログ−デジタル変換等の処理がなされる。
【００１７】
上述の可動ミラー２０１の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動ミラー２０１の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体２００の下部に反射するためのサブミラー２０３が設けられている。このサブミラー２０３は、可動ミラー２０１に対して回動可能であり、可動ミラー２０１が跳ね上がっているときには（図１において破線位置）、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動ミラー２０１が被写体像観察位置（下降位置）にあるときには、図示する如く可動ミラー２０１に対して開いた位置にある。
【００１８】
この可動ミラー２０１は可動ミラー駆動機構２３９によって駆動されている。また、サブミラー２０３の下方には位相差測距センサ２４３が配置されており、この位相差測距センサ２４３の出力は測距処理回路２４５に接続されている。位相差測距センサ２４３は、撮影光学系１０１によって結像される被写体像の焦点ズレ量（デフォーカス量）を測定するために、撮影光学系１０１の周辺光束を２光束に分離する公知の位相差ＡＦ光学系と１対のセンサとから構成されている。
【００１９】
可動ミラー２０１の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２１３が配置されており、このシャッタ２１３はシャッタ駆動機構２３７によって駆動制御される。シャッタ２１３の後方には撮像素子２２１が配置されており、撮影光学系１０１によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子２２１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることは言うまでもない。
【００２０】
撮像素子２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、この撮像素子駆動回路２２３によって、撮像素子２２１から画像信号の読出し等が行われる。撮像素子２２１の出力は、前処理回路２２５に接続されており、前処理回路２２５は、ライブビュー表示のための画素間引き処理、拡大表示のための切り出し処理等の画像処理のための前処理を行なう。
【００２１】
前述のシャッタ２１３と撮像素子２２１の間には、防塵フィルタ２１５、圧電素子２１６、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７が配置されている。防塵フィルタ２１５の周囲には圧電素子２１６が固定されており、この圧電素子２１６は防塵フィルタ駆動回路２３５によって、超音波で振動する。防塵フィルタ２１５の付着した塵埃は、圧電素子２１６に発生する振動波によって、除塵される。
【００２２】
赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７は、被写体光束から赤外光成分と、高周波成分を除去するための光学フィルタである。防塵フィルタ２１５、圧電素子２１６、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７および撮像素子２２１からなる撮像ユニット２１９は、塵埃等が侵入しないように気密に一体に構成されている。これら一体化された撮像素子２２１等を含む撮像ユニット２１９は、ボディ側防振機構２３３によって、撮像素子２２１の撮像面におけるＸ軸方向とＹ軸方向に沿って、それぞれ移動させることができる。
【００２３】
このボディ側防振機構２３３は、カメラ本体２００に加えられた手振れ等による振動を検出する振動センサと、この振動センサの出力を受け手振れ等の振動を除去するための手振れ補正信号を生成する補正回路と、この補正回路からの手振れ補正信号を入力し、この信号に基づいて、撮像素子２２１を撮像面に沿ってシフトする駆動機構と、この駆動機構によって駆動された撮像素子２２１の位置を検出する位置検出センサ等から構成される。
このボディ側防振機構２３３によって、カメラ本体２００に加えられた手振れ等の振動を打ち消すように、撮像素子２２１等を移動させ、防振を行なう。このボディ側防振機構２３３については図２を用いて後述する。
【００２４】
前処理回路２２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）２５０内のデータバス２５２に接続されている。このデータバス２５２には、シーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２５１、画像処理回路２５７、圧縮伸張回路２５９、ビデオ信号出力回路２６１、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５、入出力回路２７１、通信回路２７３、記録媒体制御回路２７５、フラッシュメモリ制御回路２７９、スイッチ検知回路２８３が接続されている。
【００２５】
データバス２５２に接続されているボディＣＰＵ２５１は、このデジタル一眼レフカメラの動作を制御するものである。前述の前処理回路２２５とボディＣＰＵ２５１の間には、コントラストＡＦ回路２５３が接続されている。コントラストＡＦ回路２５３は、前処理回路２２５から出力される画像信号に基づいて高周波成分を抽出し、この高周波成分に基づくコントラスト情報をボディＣＰＵ２５１に出力する。
【００２６】
データバス２５２に接続された画像処理回路２５７は、デジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ（γ）補正、コントラスト補正、ライブビュー表示用画像生成等の各種の画像処理を行なう。また圧縮伸張回路２５９はＳＤＲＡＭ２６７に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦ等の圧縮方式で圧縮し、圧縮されて記録された画像データを伸張するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方式も適用できる。
【００２７】
ビデオ信号出力回路２６１は液晶モニタ駆動回路２６３を介して背面液晶モニタ２６に接続される。背面液晶モニタ２６は、カメラ本体２００の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。また、背面液晶モニタ２６は、ライブビュー表示を行い、また、撮影済みの被写体像を再生表示し、撮影情報やメニューを表示するための表示装置である。
【００２８】
ビデオ信号出力回路２６１は、ＳＤＲＡＭ２６７、記録媒体２７７に記憶された画像データや、画像処理回路２５７から出力されるライブビュー用の画像データや、その他のカメラ制御用の種々の情報を、背面液晶モニタ２６に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。
【００２９】
ＳＤＲＡＭ２６７は、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５を介してデータバス２５２に接続されており、このＳＤＲＡＭ２６７は、画像処理回路２５７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２５９によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。
【００３０】
上述の撮像素子駆動回路２２３、ボディ側防振機構２３３、防塵フィルタ駆動回路２３５、シャッタ駆動機構２３７、可動ミラー駆動機構２３９、測光処理回路２４１、測距処理回路２４５に接続される入出力回路２７１は、データバス２５２を介してボディＣＰＵ２５１等の各回路とデータの入出力を制御する。
【００３１】
レンズＣＰＵ１１１と通信接点２９１を介して接続された通信回路２７３は、データバス２５２に接続され、ボディＣＰＵ２５１等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。データバス２５２に接続された記録媒体制御回路２７５は、記録媒体２７７に接続され、この記録媒体２７７への画像データ等の記録及び画像データ等の読み出しの制御を行う。
【００３２】
記録媒体２７７は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２００に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。
【００３３】
フラッシュメモリ制御回路２７９は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２８１に接続され、このフラッシュメモリ２８１は、デジタル一眼レフカメラの動作を制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２５１はこのフラッシュメモリ２８１に記憶されたプログラムに従ってデジタル一眼レフカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２８１は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００３４】
レリーズ釦の第1ストローク（半押し）を検出する１Ｒスイッチや、第２ストローク（全押し）を検出する２Ｒスイッチを含む各種スイッチ２８５は、スイッチ検知回路２８３を介してデータバス２５２に接続されている。また、各種スイッチ２８５としては、電源釦に連動するパワースイッチ、メニュー釦に連動するメニュースイッチ、再生釦に連動する再生スイッチ、その他の操作部材に連動するその他の各種スイッチ等を含んでいる。パワースイッチがオンとなると、カメラを動作状態に設定することができる。
【００３５】
スイッチ検知回路２８３は各種スイッチ２８５のスイッチのオン・オフ状態等を検知する。また、スイッチ検知回路２８３には着脱検知スイッチ２８７が接続されている。着脱検知スイッチ２８７は、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されているか、外されているかを検出するためのスイッチである。
【００３６】
次に、図２を用いて防振動作に関連する構成について説明する。図２は、レンズ側防振機構１０５およびボディ側防振機構２３３を含む防振動作に関連する構成を示すブロック図であり、図１に示されていない具体的な構成も含めて示している。
【００３７】
交換レンズ１００に設けられた手振れ補正用光学系１０２は可動支持部材１７に支持されており、この可動支持部材１７はｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動機構１３によってそれぞれ移動自在となっている。振動センサ１１は交換レンズ１００内に配置されており、手振れ等による振動を検出し、手振れ信号を出力する。振動センサ１１としては、加速度センサや角加速度センサ等が用いられる。
【００３８】
振動センサ１１の出力を入力する補正回路１２は、手振れ補正用光学系１０２に加えられた手振れを打ち消すための手振れ補正信号を生成し出力する。手振れ補正信号を入力する駆動機構１３は、手振れ補正用光学系１０２を保持する可動支持部材１７を、手振れ補正信号に従ってｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動する。
【００３９】
位置検出センサ１４は、可動支持部材１７の位置を検出するセンサであり、手振れ補正用光学系１０２がｘ軸方向およびｙ軸方向の可動中心にあるか否かの判定に必要な情報を出力する。上述の振動センサ１１、補正回路１２、駆動機構１３、位置検出センサ１４は、レンズ側防振機構１０５に相当する。
【００４０】
制御回路１０は、交換レンズ１００内における防振動作を制御する制御回路であり、レンズＣＰＵ１１１が相当する。制御回路１０は、カメラ本体２００側の制御回路２０から防振動作の開始指示を受けると、補正回路１２に手振れ補正信号を出力させ、駆動機構１３は手振れ補正信号に従って可動支持部材１７を駆動することにより、手振れの影響を低減させる。
【００４１】
また、制御回路１０は、制御回路２０から防振動作の停止指示を受けると、補正回路１２に手振れ補正信号の出力を停止させ、防振動作を停止させる。さらに、制御回路２０から防振機構の初期化の指示を受けると、センタリング動作を実行する。すなわち、駆動機構１３に対して、センタリング制御信号を出力し、可動支持部材１７に対して可動中心に向けて移動を開始させ、位置検出センサ１４から中心位置信号を受けると、駆動を停止する。
【００４２】
カメラ本体２００に設けられた撮像素子２２１は可動支持部材２７(撮像ユニット２１９の一部である)に支持されており、この可動支持部材２７はｘ軸方向およびｙ軸方向に、駆動機構２３によってそれぞれ移動自在となっている。振動センサ２１はカメラ本体２００内に配置されており、手振れ等による振動を検出し、手振れ信号を出力する。振動センサ２１としては、加速度センサや角加速度センサ等が用いられる。
【００４３】
カメラ本体２００内に配置された振動センサ２１、補正回路２２、位置検出センサ２４は、交換レンズ１００内に配置された振動センサ１１、補正回路１２、位置検出センサ１４と、ほぼ同様に構成されている。駆動機構２３は、撮像素子２２１を保持する可動支持部材２７を、手振れ補正信号またはセンタリング制御信号に従って、ｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動する駆動機構である。上述の振動センサ２１、補正回路２２、駆動機構２３、位置検出センサ２４は、ボディ側防振機構２３３に相当する。これらの部材によって交換レンズ１００側と同様に防振動作やセンタリング動作を実行する。
【００４４】
制御回路２０は、カメラ本体２００内における防振動作を制御するとともに、交換レンズ１００内の制御回路１０に対して防振動作の開始・停止・初期化等の指示を行う制御回路であり、ＡＳＩＣ２５０が相当する。すなわち、制御回路２０は、レリーズ釦２５から半押し（１Ｒスイッチオン）信号を入力した際に、ライブビュー表示を行っている場合には、カメラ本体２００の防振動作を開始し、交換レンズ１００の制御回路１０に対して防振動作を不作動とする。
【００４５】
また、制御回路２０は、レリーズ釦２５から全押し（２Ｒスイッチオン）信号を入力すると、カメラ本体２００の防振動作を終了し、交換レンズ１００の制御回路１０に対して防振動作の開始を指示する。露光動作が終了すると、制御回路２０は、交換レンズ１００の制御回路１０に対して防振動作の終了を指示する。続いて、制御回路２０は、手振れ補正用光学系１０２が可動中心位置となるようにレンズ側センタリング動作を指示すると共に、撮像素子２２１が可動中心位置となるように、ボディ側センタリング動作を行う。
【００４６】
次に、本発明の一実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの動作について図３乃至図５に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、カメラ本体２００側のボディＣＰＵ２５１によるパワーオンリセットの動作である。カメラ本体２００に電池が装填されると、このフローがスタートし、はじめにカメラ本体２００のパワースイッチがオンであるかを判定する（＃１）。
【００４７】
ステップ＃１における判定の結果、パワースイッチがオフの場合には、低消費電力の状態であるスリープ状態となる（＃３）。このスリープ状態ではパワースイッチがオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップ＃５以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。
【００４８】
ステップ＃１における判定の結果、パワースイッチがオンであった場合、またはステップ＃３におけるスリープ状態を脱した場合には、電源供給を開始する（＃５）。次に、防塵フィルタ２１５における塵埃除去動作を行う（＃７）。これは防塵フィルタ２１５に固着された圧電素子２１６に防塵フィルタ駆動回路２３５から駆動電圧を印加し、超音波振動波によって塵埃等を除去する動作である。
【００４９】
続いて、ボディ側防振機構２３３の初期化を行う（＃８）。ボディ側防振機構２３３の初期化では、制御回路２０から駆動機構２３に対してセンタリング制御信号を出力することにより、センタリング動作を行う。ボディ側防振機構の初期化を行うと、次に、レンズＣＰＵ１１１にレンズ情報の送信指示を行う（＃１１）。レンズＣＰＵ１１１は送信指示を受けると、交換レンズ１００の焦点距離情報、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、ＡＦのための情報等のレンズ固有の情報をボディＣＰＵ２５１に送信する。
【００５０】
続いて、レンズＣＰＵ１１１から送信されてきたレンズ情報の読み込みを行う（＃１２）。そして、レンズＣＰＵ１１１にレンズ側防振機構１０５の初期化を指示する（＃１３）。レンズＣＰＵ１１１は初期化指示を受けると、センタリング動作を実行する。
【００５１】
レンズ防振機構１０５の初期化の指示を行うと、ライブビューモードが設定されているか否かの判定を行う（＃１４）。ライブビューモードは後述するメニュー設定動作において設定されるので、パワーオンリセット後、一番最初の判定はＮで抜ける。このステップ＃１４における判定の結果、ライブビューモードが設定されていなかった場合にはライブビュー動作の停止を行う（＃１５）。直前でライブビュー表示を行っていなかった場合には、既に、ライブビュー動作は停止されているので、このステップはスキップされる。
【００５２】
ライブビュー動作の停止を行うと、次に、ファインダ測光・露光量の演算を行う（＃１６）。ライブビューモードが設定されていない場合には、被写体像は光学ファインダによって観察可能であり、この場合の測光は、測光センサ２１１、測光処理回路２４１等によって行う。ここで得られた測光値に基づいて、ボディＣＰＵ２５１等は露光量の演算を行い、シャッタ速度や絞り値等の露出制御値を決定する。
【００５３】
ステップ＃１４における判定の結果、ライブビューモードが設定されていた場合には、ライブビュー動作を開始する（＃３１）。ライブビュー動作は、まず、可動ミラー２０１を上昇位置に移動させ、シャッタ２１３のシャッタ先幕を走行させ、撮影光学系１０１によって形成される被写体像を撮像素子２２１上に結像させ、この撮像素子２２１から出力される画像信号に基づいて被写体像を背面液晶モニタ２６に表示させる。尚、すでにライブビュー動作が実行中であった場合は、可動ミラー２０１やシャッタ２１３を動作させることなく、ライブビュー動作を継続する。
【００５４】
ライブビュー動作を開始すると、次に、イメージャ測光・露光量の演算を行う（＃３２）。ライブビュー動作では可動ミラー２０１を上昇させていることから測光センサ２１１には被写体光が入射しない。代わりに、撮像素子２２１には被写体光が入射していることから、撮像素子２２１から出力される画像信号に基づいて被写体輝度を測定する。ボディＣＰＵ２５１は、画像信号に基づいて得られた被写体輝度を用いて、露光量の演算を行い、シャッタ速度や絞り値等の露出制御値を決定する。
【００５５】
上述のファインダ測光・露光量演算またはイメージャ測光・露光量演算において求められたシャッタ速度や絞り値等の露光制御値は、背面液晶モニタ２６または図示されないコントロールパネル等の表示部に表示される。
【００５６】
ステップ＃１６またはステップ＃３２における測光・露光量の演算が終わると、次に、再生スイッチがオンか否かの判定を行う（＃１７）。再生モードは、再生釦が操作された際に、記録媒体２７７に記録された静止画データを読み出して液晶モニタ２６に表示するモードである。判定の結果、再生スイッチがオンの場合には、再生動作を実行する（＃３３）。
【００５７】
ステップ＃１７における判定の結果、再生スイッチがオンではなかった場合には、メニュースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃１９）。このステップでは、メニュー釦３７が操作され、メニューモードが設定されたか否かを判定する。判定の結果、メニュースイッチがオンであった場合には、液晶モニタ２６にメニュー表示し、メニュー設定動作を行う（＃３５）。メニュー設定動作によって、ＡＦモード、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。また、ライブビュー表示を行うか否かの設定も、前述したように、メニュー設定動作によって行う。
【００５８】
ステップ＃１９における判定の結果、メニュースイッチがオンでなかった場合には、レリーズ釦２５が半押しされたか、すなわち、１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒスイッチがオンであった場合には、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する（＃３７）。このサブルーチンの詳細は図４を用いて後述する。
【００５９】
ステップ＃２１における判定の結果、１Ｒスイッチがオンでなかった場合には、交換レンズ１００が取り外されたか否かの判定を行う（＃２２）。このステップでは、着脱検知スイッチ２８７の状態を検出し判定を行う。この判定の結果、交換レンズ１００が取り外されていた場合には、ライブビュー動作の停止を行う（＃３８）。交換レンズ１００が取り外され、撮像素子２２１上に被写体像が結像されないことから、ライブビュー表示を停止している。続いて、カメラ本体２００および交換レンズ１００に対して電源供給を停止する（＃３９）。
【００６０】
電源供給を停止すると、次に交換レンズ１００が装着されたか否かの判定を行う（＃４１）。判定の結果、装着されていない場合には、ステップ＃４１に戻る待機状態となる。なお、ステップ＃３９において電源供給を停止しても、ボディＣＰＵ２５１、着脱検知スイッチ２８７等の制御系には電源が供給されており、交換レンズ１００の装着の判定を行うことができる。ステップ＃４１における判定の結果、レンズ装着を検出すると、ステップ＃５に戻る。
【００６１】
ステップ＃２２における判定の結果、交換レンズ１００が装着されていた場合には、ステップ＃１と同様に、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃２３）。判定の結果、パワースイッチがオンであった場合には、ステップ＃１４に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、パワースイッチがオンではなかった場合には、電源供給を停止し（＃２５）、ステップ＃３に戻り、前述のスリープ状態となる。
【００６２】
次に、図４を用いて、ステップ＃３７における撮影動作のサブルーチンについて説明する。撮影動作のサブルーチンに入ると、まず、ステップＳ１４と同様に、ライブビュー動作中であるか否かを判定する（＃５１）。この判定の結果、ライブビュー動作中であった場合には、ボディ防振動作を開始する（＃５４）。すなわち、このステップでは、ボディ側防振機構２３３によって撮像素子２２１を移動させ、手振れの影響を軽減する。レリーズ釦２５が半押しされ、撮影準備動作が開始すると、ボディ防振機能によりライブビュー画像は安定させられるので、被写体像の観察が楽に行える。
【００６３】
ボディ防振動作を開始すると、次に、コントラストＡＦを実行する（＃５８）。すなわち、ライブビュー動作中は、撮像素子２２１上に被写体像が結像し、画像信号が出力されていることから、この画像信号を用いてコントラストＡＦを実行する。コントラストＡＦでは、コントラストＡＦ回路２５３からコントラストＡＦ情報が出力されるので、このコントラストＡＦ情報がピーク値となるように撮影光学系１０１を調節する。続いて、ステップ＃３２と同様に、イメージャ測光・露光量の演算を行う（＃５８）。
【００６４】
ステップ＃５１における判定の結果、ライブビュー動作中でなかった場合には、レンズ防振動作の開始指示を行う（＃５３）。この状態では、被写体像は撮像素子２２１から出力される画像データに基づくライブビューではなく、ペンタプリズム２０７等によって構成される光学ファインダによって観察されているので、手振れ補正用光学系１０２の移動によるレンズ側防振機構１０５によって防振動作を行っている。レンズＣＰＵ１１１は、レンズ防振動作開始の指示を受けると、手振れが軽減されるように手振れ補正用光学系１０２の駆動制御を行う。
【００６５】
次に、位相差ＡＦ制御を実行する（＃５５）。このステップでは、位相差測距センサ２４３の出力に基づいて焦点ズレ方向および焦点ズレ量を求め、これに基づいて、レンズＣＰＵ１１１に対して撮影光学系１０１のピント合わせの指示を行う。位相差ＡＦを実行すると、次に、ステップ＃１６と同様に測光・露光量演算を行い、シャッタ速度や絞り値等の露出制御値を求める（＃５７）。
【００６６】
ステップ＃５７またはステップ＃５８における測光・露光量演算を行うと、次に、レリーズ釦２５が全押しされたか、すなわち、２Ｒスイッチがオンか否かを判定する（＃５９）。この判定の結果、２Ｒスイッチがオンとはなっていなかった場合には、１Ｒスイッチがオンか否かを判定する（＃９１）。この判定の結果、１Ｒスイッチがオンの場合には、ステップ＃５９に戻り、１Ｒスイッチと２Ｒスイッチの状態を検出する待機状態となる。
【００６７】
一方、ステップ＃９１における判定の結果、１Ｒスイッチがオンではなかった場合には、レリーズ釦２５から手が離れたことから撮影準備動作を終了するための処理を行う。まず、レンズ防振動作の停止指示をレンズＣＰＵ１１１に行う（＃９３）。レンズＣＰＵ１１１はレンズ防振動作の停止指示を受けると、レンズ側防振機構１０５におけるレンズ防振動作を停止する。
【００６８】
続いて、ボディ防振動作の停止を行う（＃９５）。このステップでは、ボディ側防振機構２３３における防振動作を停止する。なお、レンズ側防振機構１０５およびボディ側防振機構２３３のいずれか一方によって防振動作がなされているので、不作動の防振機構については特に停止(指示)は行わない。
【００６９】
続いて、レンズ防振機構の初期化指示をレンズＣＰＵ１１１に行う（＃９７）。レンズＣＰＵ１１１は、初期化指示を受けると、手振れ補正用光学系１１２を可動範囲の中央に位置させる。次に、ボディ防振機構の初期化を行う（＃９９）。ボディ防振機構の初期化は、制御回路２０から駆動機構２３に対してセンタリング制御信号を出力することにより行われ、撮像素子２２１を保持する可動支持部材２７が可動範囲の中心位置に位置する。ボディ防振機構の初期化を行うと、元のフローに戻る。
【００７０】
このように、レリーズ釦２５が半押しされ撮影準備状態に入ると、ライブビュー動作中である場合には、ボディ防振動作を開始させ、レリーズ釦２５から手が離れるとボディ防振を終了し、ボディ防振機構のセンタリング動作（初期化）を行っている。なお、ライブビュー動作を実行していない場合には、光学ファインダによって被写体像を観察しているので、レンズ防振機構を動作させている。
【００７１】
ステップ＃５９における判定の結果、２Ｒスイッチがオンとなると、撮影を行なうためのステップに移る。まず、ステップ＃１４と同様に、ライブビュー動作中であるか否かの判定を行う（＃６１）。この判定の結果、ライブビュー動作中であった場合には、ボディ防振動作を停止し（＃６６）、レンズＣＰＵ１１１に対してレンズ防振動作の開始を指示する（＃６７）。レンズＣＰＵ１１１はレンズ防振動作の開始指示を受けると、レンズ側防振機構１０５にレンズ防振動作を開始させる。
【００７２】
一方、ステップ＃６１における判定の結果、ライブビュー動作中でなかった場合には、レンズＣＰＵ１１１にレンズ防振動作の停止を指示し（＃６３）、ボディ防振動作を開始する（＃６５）。
【００７３】
このように、ライブビューが動作中である場合には、ボディ防振動作からレンズ防振動作に切り換えている。これは、被写体観察時に、レンズ防振機構がその可動終端近くまで移動していた場合に、撮影時に充分な防振動作が行われないおそれがあるからである。なお、ライブビュー動作中でない場合には、レンズ防振動作からボディ防振動作に切り換えている。
【００７４】
ステップ＃６５またはステップ＃６７において防振動作を開始すると、次に、絞込み動作の実行を指示する（＃６９）。なお、ライブビュー動作中でない場合には、可動ミラー２０１が下降したままであるので、可動ミラー２０１の退避動作（上昇位置へ移動）を行う。これによって、撮影光学系１０１による被写体光束が撮像素子２２１上に導かれ、被写体像が結像する。
【００７５】
これで、撮像動作に入る準備ができたので、露光動作を開始する（＃７１）。露光は、シャッタ２１３の先幕の走行を開始させると共に、撮像素子２２１の電荷蓄積を開始する。ステップ＃５７で求められたシャッタ速度もしくは撮影者によって手動設定されたシャッタ速度に対応する時間が経過すると、シャッタ２１３の後幕の走行を開始させると共に、撮像素子２２１の電荷蓄積を終了する。
【００７６】
露光動作が終了すると、絞り開放の指示をレンズＣＰＵ１１１に指示する（＃７３）。なお、ライブビューモードでない場合には、光学ファインダで被写体像を観察可能にするために、可動ミラー２０１を下降位置へと復帰動作を行う。続いて、ボディ防振動作を停止させる（＃７７）。
【００７７】
続いて、ステップ＃９７と同様に、レンズ防振機構の初期化をレンズＣＰＵ１１１に対して行う（＃８１）。レンズＣＰＵ１１１は初期化の指示を受けると、センタリング動作を実行する。次に、ステップ＃９９と同様に、ボディ防振機構の初期化を行う（＃８３）。
【００７８】
ボディ防振機構の初期化を行うと、次に、撮像素子２２１から読み出された静止画の画像信号の画像処理を画像処理回路２５７等によって行ない（＃８５）、処理された画像データを記録媒体２７７に画像記録する（＃８７）。画像記録が終わると、元のルーチンに戻る。
【００７９】
このように、レリーズ釦２５が全押しされ、撮影動作を開始すると、ライブビュー動作中には、ボディ防振動作を停止させ、レンズ防振動作を開始させている。また、ライブビュー動作中でない場合には、レンズ防振動作を停止させ、ボディ防振動作を開始している。露光動作が終了すると、レンズ側防振機構１０５とボディ側防振機構２３３のセンタリング動作（初期化）を行っている。
【００８０】
一般に光学式手振れ補正は、光の屈折を利用しているために、手振れ補正レンズの光軸中心からのシフト量が大きいと色収差などが無視できなくなり、画質低下を招いてしまう。したがって、光学式手振れ補正の場合は主に光軸周辺に留めるのが望ましいといえる。しかし、手振れは不規則であるため、ぶれの方向が特定の方向に偏っていると、手振れ補正レンズが徐々にその可動中心（光軸）からずれてしまう。
【００８１】
そこで、本実施形態においては、ライブビュー動作中は、センサシフト方式の手振れ補正(ボディ側防振機構２３３の動作による)を行い、撮影時は光学式手振れ補正（レンズ側防振機構１０５）の動作による）を行うようにしているので、観察時にも手振れ補正機能を活用でき、かつ、撮影時には画質劣化の少ない状態で光学式手振れ補正を行うようことができる。
【００８２】
次に、図５を用いて、交換レンズ１００のレンズＣＰＵ１１１での動作を説明する。まず、ボディＣＰＵ２５１からレンズ情報要求指示がなされたか否かの判定を行なう（＃１０１）。判定の結果、レンズ情報要求指示がなされている場合には、レンズ情報を送信する（＃１２１）。ここでのレンズ情報としては、前述したように、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、ＡＦのための情報等、レンズ固有の情報であり、また、交換レンズ１００内にレンズ側防振機構１０５が備えられているかの情報である。レンズ情報の送信が終わると、ステップ＃１０１に戻る。
【００８３】
ステップ＃１０１における判定の結果、レンズ情報要求指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から防振動作の開始指示がなされているか否かの判定を行う（＃１０３）。この判定の結果、防振動作開始の指示であった場合には、防振動作を開始する（＃１２３）。防振動作では、前述したように、振動センサ１１からの手振れ補正信号に基づいて手振れを除去するように、手振れ補正用光学系１０２を駆動する。防振動作を開始すると、ステップ＃１０１に戻る。
【００８４】
ステップ＃１０３における判定の結果、防振動作の開始指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から防振動作の停止指示がなされているか否かの判定を行う（＃１０５）。この判定の結果、防振動作の停止であった場合には、レンズ側での防振動作を停止する（＃１２５）。防振動作を停止すると、ステップ＃１０１に戻る。
【００８５】
ステップ＃１０５における判定の結果、防振動作の停止指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から防振機構の初期化指示がなされているか否かの判定を行う（＃１０７）。この判定の結果、防振機構の初期化指示であった場合には、レンズ側防振機構１０５の初期化動作（センタリング動作）を行う（＃１２７）。初期化動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８６】
ステップ＃１０７における判定の結果、防振機構の初期化指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から絞込み指示がなされているか否かの判定を行なう（＃１０９）。この判定の結果、絞込み指示であった場合には、続いて、ボディＣＰＵ２５１から送信されてくる絞込み量を受信し、これらの情報に基づいて、絞り駆動機構１０９を制御し、絞り１０３の絞込み動作の実行を行う（＃１２９）。絞り込み動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８７】
ステップ＃１０９における判定の結果、絞り込み指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から絞り開放指示がなされているか否かの判定を行なう（＃１１１）。この判定の結果、絞り開放指示であった場合には、絞り駆動機構１０９を制御し、絞り１０３の開放駆動制御を行う（＃１３１）。絞り開放動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８８】
ステップ＃１１１における判定の結果、絞り開放指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１からレンズ駆動動作の指示がなされているか否かの判定を行なう（＃１１３）。この判定の結果、レンズ駆動制御指示であった場合には、続いて送信されてくるレンズ駆動量と駆動方向を受信し、レンズＣＰＵ１１１は光学系駆動機構１０７を制御して撮影光学系１０１のレンズ駆動を行う（＃１３３）。レンズ駆動動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８９】
このように本発明の一実施形態においては、カメラ本体内に設けられたボディ側防振機構２３３等の撮像素子シフト式防振機構と、交換レンズ１００内に設けられたレンズ側防振機構１０５等の光学式防振機構を有し、ライブビュー表示動作中には撮像素子シフト式防振機構による第１の防振動作を実行させ、撮影動作の実行中には光学式防振機構による第２の防振動作を実行させている。
【００９０】
このため、手振れ補正機能付きの撮影レンズを手振れ補正機能付きのカメラボディに装着して使用する場合に、両者を有効活用することによってより効果の高い手振れ補正機能を実現することができる。すなわち、本実施形態においては、撮影時に光学式防振機構が光軸付近において防振動作を開始することができ、このため光学性能を保持しつつ、有効に手振れを軽減することができる。
【００９１】
なお、本発明の一実施形態においては、レリーズ釦２５の半押しがなされた際に防振動作を開始していたが、これに限らず、ステップ＃３１においてライブビュー動作が開始された際など、異なるタイミングで防振動作を開始するようにしても勿論構わない。
【００９２】
また、本発明の一実施形態においては、ライブビュー動作は、ライブビューモードの設定後に実行していたが、パワースイッチがオンとなった際等、異なるタイミングでライブビュー表示を開始するようにしても良い。この場合、ライブビュー表示動作に伴って、撮像素子式防振機構の動作を開始させるようにしても良い。なお、ライブビューモードは、メニューモードで設定する以外にも、直接、ライブビューモード設定用の操作釦を設け、この操作釦を操作することでライブビューモードの設定を行えるようにしても良い。
【００９３】
さらに、本発明の一実施形態においては、被写体像の観察にあたって、光学ファインダとライブビューを切り換えられるようにしていたが、これに限らず、ライブビュー専用機としても勿論かまわない。この場合、防振動作の開始は、レリーズ釦２５の半押し操作に限らず、パワースイッチのオンのタイミング等、異なるタイミングでも良い。
【００９４】
さらに、本発明の一実施形態においては、撮影レンズは交換レンズタイプであったが、カメラ本体と撮影レンズが一体に構成されたタイプでも、それぞれに防振機構が備えられていれば適用することができる。この場合には、振動センサ１１、２１を１つのセンサで兼用することも可能である。
【００９５】
さらに、本発明の一実施形態においては、カメラ本体内の防振機能は、撮像素子シフト方式であったが、これに限らず、撮像素子２１１からの画像データの切り出し位置を、手振れ量に応じて補正する画像処理タイプの防振方式であっても良い。
【００９６】
さらに、本発明の一実施形態においては、レリーズ釦２５が半押しされた際に、ライブビュー動作中でなかった場合には、レンズ防振動作を実行していたが、このレンズ防振動作を不作動とし、レリーズ釦２５が全押しされた際に、レンズ防振動作またはボディ防振動作を実行するようにしても良い。
【００９７】
さらに、本発明の一実施形態においては、撮像装置としてデジタル一眼レフカメラに適用した例を説明したが、これに限らず、通常のコンパクトデジタルカメラにも適用でき、また、携帯電話やＰＤＡ等に組み込まれるような撮像装置にも本発明を適用できることは勿論である。
【００９８】
以上、本発明の一実施形態を用いて説明したが、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における防振動作に関連する構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるカメラ本体側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における撮影動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における交換レンズ側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０・・・制御回路、１１・・・振動センサ、１２・・・補正回路、１３・・・駆動機構、１４・・・位置検出センサ、１７・・・可動支持部材、２０・・・制御回路、２１・・・振動センサ、２２・・・補正回路、２３・・・駆動機構、２４・・・位置検出センサ、２５・・・レリーズ釦、２６・・・背面液晶モニタ、２７・・・可動支持部材、１００・・・交換レンズ、１０１・・・撮影光学系、１０２・・・手振れ補正用光学系、１０３・・・絞り、１０５・・・レンズ側防振機構、１０７・・・光学系駆動機構、１０９・・・絞り駆動機構、１１１・・・レンズＣＰＵ、２００・・・カメラ本体、２０１・・・可動ミラー、２０３・・・サブミラー、２０５・・・フォーカシングスクリーン、２０７・・・ペンタプリズム、２１１・・・測光センサ、２１３・・・フォーカルプレーンシャッタ、２１５・・・防塵フィルタ、２１６・・・圧電素子、２１７・・・赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ、２１９・・・撮像ユニット、２２１・・・撮像素子、２２３・・・撮像素子駆動回路、２２５・・・前処理回路、２３３・・・ボディ側防振機構、２３５・・・防塵フィルタ駆動回路、２３７・・・シャッタ駆動機構、２３９・・・可動ミラー駆動機構、２４１・・・測光処理回路、２４３・・・位相差測距センサ、２４５・・・測距処理回路、２５０・・・ＡＳＩＣ、２５１・・・シーケンスコントローラ（ボディＣＰＵ）、２５２・・・データバス、２５３・・・コントラストＡＦ回路、２５７・・・画像処理回路、２５９・・・圧縮伸張回路、２６１・・・ビデオ信号出力回路、２６３・・・液晶モニタ駆動回路、２６５・・・ＳＤＲＡＭ検知回路、２６７・・・ＳＤＲＡＭ、２７１・・・入出力回路、２７３・・・通信回路、２７５・・・記録媒体制御回路、２７７・・・記録媒体、２７９・・・フラッシュメモリ制御回路、２８１・・・フラッシュメモリ、２８３・・・スイッチ検知回路、２８５・・・各種スイッチ、２８７・・・着脱検知スイッチ、２９１・・・通信接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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