(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した印刷データに基づいて、被記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を複数積載可能な複数の載置手段と、
前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を前記載置手段に排紙する排紙手段と、
前記載置手段への前記排紙手段による前記被記録媒体の排紙が不可能である排紙エラーを検知するエラー検知手段と、
前記エラー検知手段により前記排紙エラーの解除が検知された前記載置手段の順番を記憶する順番記憶手段と、
を備え、
前記排紙手段は、前記エラー検知手段により前記複数の載置手段への排紙が全て排紙エラーと検知された場合、排紙を中止し、
前記エラー検知手段により少なくとも前記２以上の載置手段への排紙エラーが解除されたと検知された場合、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、前記２以上の載置手段のうち、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段に排紙を中止していた前記被記録媒体の排紙を再開することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
受信した印刷データに基づいて、被記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を複数積載可能な複数の載置手段と、
前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を前記載置手段に排紙する排紙手段と、
前記載置手段への前記排紙手段による前記被記録媒体の排紙が不可能である排紙エラーを検知するエラー検知手段と、
前記エラー検知手段により前記排紙エラーの解除が検知された前記載置手段の順番を記憶する順番記憶手段と、
を備え、
前記排紙手段は、前記エラー検知手段により前記複数の載置手段への排紙が全て排紙エラーと検知された場合、排紙を中止し、
前記エラー検知手段により少なくとも前記２以上の載置手段への排紙エラーが解除されたと検知された場合、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、前記載置手段のうち、最初に排紙エラーが解除された載置手段から排紙を再開することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記排紙手段は、排紙が再開された後に前記載置手段が排紙エラーと検出された場合、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、次にエラーが解除された載置手段に切替えて排紙することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記排紙エラー検知手段は、前記載置手段に載置されている被記録媒体の積載量が最大積載枚数に達した場合、及び、印刷された被記録媒体がジャムになった場合の少なくともいずれか一方である場合に、前記排紙エラーと検知することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷手段により印刷された被記録媒体の表裏を反転するための反転パスを備え、
前記排紙手段は、前記エラー検知手段により少なくとも前記２以上の載置手段の排紙エラーが解除されたと検知された場合に、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段のいずれかに一枚目の前記被記録媒体を前記反転パスに通過させて排紙することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものであり、詳しくは、印刷された被記録媒体を複数枚積載可能な載置手段を複数備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、排紙トレイを複数備えている印刷装置であって、使用中の排紙トレイにエラーが発生した場合に、他の排紙トレイに排紙を行なって印刷を続行するリンクトレイ処理を行なう印刷装置が開示されている。また、このリンクトレイ処理によると、排紙可能な他の排紙トレイが見つからず、全ての排紙トレイがエラーになった場合、印刷を中断し、エラーが解除されるまで待つようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の印刷装置によれば、例えば、エラーが発生している排紙トレイから、ユーザが一部でも被記録媒体を取り除けば、エラーが解除されて排紙を再開するので、残りの被記録媒体を取り除こうとするユーザの作業に支障を与え、ユーザにとって好ましくない。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが排紙エラーを解除する場合に、印刷再開によってその作業に支障を与えないことが可能となる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の印刷装置は、受信した印刷データに基づいて、被記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を複数枚積載可能な複数の載置手段と、前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を前記載置手段に排紙する排紙手段と、前記載置手段への前記排紙手段による前記被記録媒体の排紙が不可能である排紙エラーを検知するエラー検知手段と、を備え、前記排紙手段は、前記エラー検知手段により前記複数の載置手段への排紙が全て排紙エラーと検知された場合、排紙を中止し、前記エラー検知手段により少なくとも前記２以上の載置手段への排紙エラーが解除されたと検知された場合、前記載置手段のうち、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段に排紙を再開することを特徴とする。
【０００７】
この印刷装置によれば、少なくとも２以上の載置手段への排紙エラーが解除され、そのうち最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段に排紙を再開することで、現在ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではないと考えられる載置手段に排紙を再開することができる。従って、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。
【０００８】
また、本発明の印刷装置において、前記エラー検知手段により排紙エラーの解除が検知された前記載置手段の順番を記憶する順番記憶手段を備え、前記排紙手段は、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、最初に排紙エラーが解除された載置手段から排紙を再開してもよい。
【０００９】
最初に排紙エラーが解除された載置手段は、ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではない可能性が高いと考えられる。この印刷装置によれば、ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではない可能性が高い載置手段から排紙を再開するので、印刷再開によってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置において、前記排紙手段は、排紙が再開された後に前記載置手段が排紙エラーと検出された場合、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、次にエラーが解除された載置手段に切替えて排紙してもよい。
【００１１】
排紙を再開後、載置手段が再び排紙エラーになった場合、記憶されている順番の中で排紙エラーが解除された順番が遅い載置手段に切り替えて排紙を継続してしまうと、ユーザの作業に支障を与える可能性が高い。この印刷装置によれば、排紙が再開された後、排紙エラーが解除された順番に基づいて、印刷された被記録媒体を載置手段を切り替えて排紙することで、ユーザが排紙エラーの解除の作業中である可能性が高い載置手段への排紙を遅らせることができる。従って、載置手段が切り替わって排紙が継続されることによってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。
【００１２】
また、本発明の印刷装置において、前記排紙エラー検知手段は、前記載置手段に載置されている被記録媒体の積載量が最大積載枚数に達した場合、及び、印刷された被記録媒体がジャムになった場合の少なくともいずれか一方である場合に、前記排紙エラーと検知してもよい。
【００１３】
この印刷装置によれば、現在ユーザが載置手段に載置されている被記録媒体の積載量が最大積載枚数に達した排紙エラー、及び、印刷された被記録媒体がジャムになった排紙エラーの少なくもいずれか一方を解除する作業中ではないと考えられる載置手段を最優先として印刷処理を再開することで、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。
【００１４】
また、本発明の印刷装置において、前記印刷手段により印刷された被記録媒体の表裏を反転するための反転パスを備え、前記排紙手段は、前記エラー検知手段により少なくとも前記２以上の載置手段の排紙エラーが解除されたと検知された場合に、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段のいずれかに一枚目の前記被記録媒体を前記反転パスに通過させて排紙してもよい。
【００１５】
この印刷装置によれば、少なくとも２以上の載置手段への排紙エラーが解除され、そのうち最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段のいずれかに一枚目の被記録媒体を反転パスに通過させて排紙することで、排紙が再開された後に排紙された一枚目の被記録媒体が通常より遅く排紙されるので、反転パスに通過させずに排紙するよりもユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。また、被記録媒体を反転パスに通過させる動作をユーザが確認することによって、排紙の再開をユーザに通知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、現在ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではない載置手段に排紙が再開されるので、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態にかかる印刷装置の内部構成を示す概念図である。
【図２】図１に示した印刷装置の排紙トレイの排紙口付近の拡大図である。Ａ．排紙されている用紙が最大積載可能量に達していない状態；Ｂ．排紙されている用紙が最大積載可能量に達した状態。
【図３】図１に示した印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態にかかる印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態にかかる印刷制御処理の具体例の一例を示す状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜５を参照しつつ、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００１９】
＜印刷装置の構成＞
図１を参照しつつ、印刷装置１００の内部構成について説明する。図１は、本実施形態にかかる印刷装置１００の内部構成を示す断面図である。
【００２０】
印刷装置１００は、図１に示すように、用紙などの被記録媒体に印刷を行う画像印刷部１０と、印刷前の用紙を収容する給紙トレイ９１と、画像印刷部１０で印刷された用紙の排紙先となる排紙部２０とを備えている。
【００２１】
排紙部２０は、画像印刷部１０の上面に設けられ、第１排紙トレイ９２と、第２排紙トレイ９３の２つの排紙トレイを備えている。
【００２２】
画像印刷部１０は、トナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と、用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８とを備えている。
【００２３】
プロセス部５０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセスユニットが配置されている。なお、プロセス部５０は、各プロセスユニット５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋで形成されたトナー画像を用紙上で重ね合わせることでカラー画像を形成する。一方、モノクロ画像を形成する際には、プロセスユニット５０Ｋ１つでトナー画像を形成して印刷する。
【００２４】
画像印刷部１０は、給紙トレイ９１に載置されている用紙を給紙ローラ７１により１枚ずつ取り出し、その用紙をプロセス部５０に搬送し、プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。その後は、トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し、トナー像をその用紙に熱定着させる。そして、定着後の用紙を第１排紙トレイ９２または第２排紙トレイ９３に排紙する。
【００２５】
また、画像印刷部１０内には、略Ｓ字形状の搬送路が設けられている。各搬送路には用紙搬送に利用される各種ローラ（給紙ローラ７１、レジストローラ７５、排紙ローラ対７６、７７など）とローラを駆動するためのモータ等を備えている。
【００２６】
なお、その搬送路のうち、給紙トレイ９１からレジストローラ７５までを主搬送路２１（図１中の一点鎖線）とし、レジストローラ７５から第１排紙トレイ９２までを第１副搬送路２２（図１中の二点鎖線）とし、レジストローラ７５から第２排紙トレイ９３までを第２副搬送路２３（図１中の二点鎖線）とする。また、主搬送路２１と副搬送路２２、２３の結合部分には、搬送された用紙の搬送方向を切り換えて、副搬送路２２、２３のいずれかに案内するための揺動可能なフラッパ（不図示）が設けられている。該フラッパはソレノイド２５（図３参照）により駆動され、用紙を副搬送路２２へ搬送する位置と副搬送路２３へ搬送する位置との間で揺動される。そして、用紙を排出する排紙トレイが指定されると、ＣＰＵ３１は、ソレノイド２５を制御し、指定された排紙トレイに対応する副搬送路２２、２３に向けて用紙を案内する位置にフラッパを揺動させる。
【００２７】
すなわち、給紙トレイ９１から取り出した用紙は、主搬送路２１と第１副搬送路２２を介して第１排紙トレイ９２へ導かれ、主搬送路２１と第２副搬送路２３を介して第２排紙トレイ９３へ導かれる。
【００２８】
第１副搬送路２２において、第１排紙トレイ９２の排紙口付近には、排紙フルエラーを検知するフルセンサ６０Ａを備えられており、第２副搬送路２３において、第２排紙トレイ９３の排紙口付近に、排紙フルエラーを検知するフルセンサ６０Ｂを備えている。なお、排紙フルエラーとは、排紙された用紙が排紙トレイに載置可能な最大積載可能量に達している状態のことをいう。
【００２９】
次に、図２を参照してフルセンサ６０の構成を説明する。図２は、プリンタ１００の排紙トレイ９２の排紙口付近の拡大図である。
【００３０】
図２Ａは図１の第１排紙トレイ９２の排紙口付近の拡大図であって、排紙されている用紙が最大積載可能量に達していない状態を示す図である。図２Ａは図１の第１排紙トレイ９２の排紙口付近の拡大図であって、排紙されている用紙が最大積載可能量に達した状態を示す図である。
【００３１】
図２Ａに示すように、上側用紙ガイド板１１の曲げ起こし部１１ａには１１ｂを回転中心とする用紙ディテクター３９とフルセンサ６０Ａが設けられている。用紙ディテクター３９の端部３９ａは、用紙が排紙ローラ対７６の間にない時は、自重で排紙ローラ７６Ａの軸部２ａをストッパーとして静止している。この時、用紙ディテクター３９の腕部３９ｂはフルセンサ６０Ａの光軸を遮蔽しないように配設されている。
【００３２】
給紙トレイ９１から搬送された用紙が、第１排紙トレイ９２にある一定の高さまで積載された場合、図２Ｂに示すように、用紙ディテクター３９の端面３９ｃが上方へ持ち上げられた状態となり、用紙ディテクター３９の腕部３９ｂがフルセンサ６０Ａの光軸を遮光する。この場合、一定の時間を越えても光軸が遮光されたままであれば、フルセンサ６０Ａがフルエラー信号をＣＰＵ３１（図３参照）に送出する。ＣＰＵ３１は、フルセンサ６０Ａからフルエラー信号を受け取ると、第１排紙トレイ９２が排紙フルエラーの状態であると判断する。
【００３３】
なお、第２排紙トレイ９３の排紙口の付近のフルセンサ６０Ｂ構成も同様であり、説明を省略する。
【００３４】
＜印刷装置の電気的構成＞
続いて、印刷装置１００の電気的構成について説明する。図３は、印刷装置１００の電気的構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、図３に示すように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４、ネットワークインターフェイス３６、ソレノイド２５、およびフルセンサ６０Ａ、６０Ｂを備えている。
【００３５】
ＲＯＭ３２には、印刷装置１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。
【００３６】
ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業や、印刷データの一時的な記憶や、ＰＤＬ（ページ記述言語）で記述された印刷データを解析しビットマップイメージに展開する作業などを行う作業領域として利用される。
【００３７】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、印刷装置１００の各構成要素を制御する。
【００３８】
ネットワークインターフェイス３６は、ＬＡＮなどの通信回線に接続され、印刷装置１００用のドライバが組み込まれたコンピュータなどの外部装置との接続を可能にしている。印刷装置１００は、ネットワークインターフェイス３６を介して印刷データのやりとりを行うことができる。
【００３９】
＜印刷動作＞
続いて、印刷済みの用紙を排紙する排紙処理に着目して、印刷装置１００の印刷動作を説明する。印刷装置１００は、第１排紙トレイ９２と第２排紙トレイ９３の間で、排紙優先順に従って排紙トレイ（以下、排紙対象トレイと称する）を自動的に切り替える機能を有している。この自動切替機能では、排紙対象トレイが排紙フルエラーとなった場合であっても、他の排紙トレイが排紙フルエラーでなければ、その排紙トレイに自動的に切り替わって印刷を継続する。しかし、両方の排紙トレイが排紙フルエラーになった場合、印刷を中断する。ユーザによって、両方の排紙トレイの排紙フルエラーが解除された場合、最初に排紙フルエラーが解除された排紙トレイを最優先の排紙対象とし、印刷を再開する。
【００４０】
＜印刷制御処理＞
以下、上述した印刷動作を実現する印刷装置１００の印刷制御処理の手順について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。図４は印刷装置１００における印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。印刷制御処理は、印刷装置１００の電源が投入されている間繰り返し実行される処理である。なお、印刷装置１００の自動切替機能のデフォルト排紙優先順は第１排紙トレイ９２、第２排紙トレイ９３の順であり、該排紙優先順を記録するバッファはＲＡＭ３３に記憶されている。
【００４１】
まず、印刷装置１００は、電源が投入されると、待機状態となる。次に、ＣＰＵ３１は、ネットワークインターフェイス３６を介して印刷ジョブを受け取ったか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷ジョブを受け取ってないと判断した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、印刷ジョブを受け取るまで待機する。ＣＰＵ３１は、印刷ジョブを受け取ったと判断した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、一旦、該印刷ジョブをＲＡＭ３３に記憶する。
【００４２】
次に、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶された排紙優先順に基づいて、最優先の排紙トレイが排紙フルエラーになったか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、排紙トレイが排紙フルエラーになったか否かは、それぞれの排紙トレイに設置されるフルセンサ６０Ａ、６０Ｂの出力信号に基づいて判断する。
【００４３】
ＣＰＵ３１は、最優先の排紙トレイが排紙フルエラーになったと判断した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、Ｓ１０８の処理に進む。一方、ＣＰＵ３１は、最優先の排紙トレイが排紙フルエラーになっていないと判断した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、該最優先の排紙トレイを排紙対象トレイとし（Ｓ１０３）、Ｓ１０１で受信した印刷ジョブに基づいて、用紙１枚に対して画像を印刷し（Ｓ１０４）、該排紙対象トレイに排紙する（Ｓ１０５）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ３１は、該印刷ジョブの印刷処理が全て終了したか否かを判断する（Ｓ１０６）。該印刷ジョブの印刷処理が全て終了した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、前述のＳ１０１に戻り、新たな印刷ジョブを受信するまで待機する。
【００４５】
一方、該印刷ジョブの印刷処理が終了していなければ（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ３１は、Ｓ１０５での排紙により排紙対象トレイが排紙フルエラーになったか否かを判断する（Ｓ１０７）。該排紙対象トレイが排紙フルエラーになった場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、印刷ジョブの印刷処理が終了するか、該排紙対象トレイが排紙フルエラーになるまで、Ｓ１０４〜Ｓ１０７を繰り返し実行する。該排紙対象トレイが排紙フルエラーになっていない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、前述のＳ１０２の処理に戻る。
【００４６】
また、Ｓ１０８の処理において、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶された排紙優先順に基づいて、次優先の排紙トレイが排紙フルエラーになったか否かを判断する。ＣＰＵ３１は、次優先の排紙トレイが排紙フルエラーになっていないと判断した場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、該次優先の排紙トレイを排紙対象トレイとし（Ｓ１０９）、前述のＳ１０４の処理に移行する。
【００４７】
それに対して、ＣＰＵ３１は、次優先の排紙トレイが排紙フルエラーになった、すなわち、最優先の排紙トレイと次優先の排紙トレイが共に排紙フルエラーになったと判断した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、印刷処理を中断し、両方の排紙トレイの排紙フルエラーの解除を待つ（Ｓ１１０）。なお、ＣＰＵ３１は、両方の排紙トレイの排紙フルエラーにより印刷中断になったことなどをユーザに通知してもよい。
【００４８】
その場合、ＣＰＵ３１は、１つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されたか否かを判断し（Ｓ１１１）、１つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されるまで、印刷処理を中断する（Ｓ１１１：Ｎｏ）。
【００４９】
また、ＣＰＵ３１は、１つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されたと判断した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、該排紙トレイを最優先の排紙トレイとする（Ｓ１１２）。ここで、ＲＡＭ３３に記憶されている排紙優先順を更新すればよい。
【００５０】
次に、ＣＰＵ３１は、２つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されたか否かを判断し（Ｓ１１３）、２つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されるまで、印刷処理を中断する（Ｓ１１３：Ｎｏ）。
【００５１】
ＣＰＵ３１は、２つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除された、すなわち、両方の排紙トレイが排紙可能になったと判断した場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、該排紙トレイを次優先の排紙トレイとし（Ｓ１１４）、同様に、ＲＡＭ３３に記憶されている排紙優先順を更新する。そして前述のＳ１０３の処理に戻り、印刷処理を再開する。
【００５２】
したがって、印刷処理中断後から印刷処理再開までにＲＡＭ３３に記憶される排紙優先順位は、排紙フルエラーが解除されたトレイの順番に対応している。
【００５３】
＜具体例＞
以下、図５を参照しつつ、図４の印刷制御処理による一つの具体例を説明する。図５は実施形態にかかる印刷制御処理の具体例の一例を示す状態遷移図である。
【００５４】
まず、ＣＰＵ３１は印刷装置１００の電源が投入された直後の初期状態においては、両方の排紙トレイが共に排紙可能であるとする（Ｓ１０２：Ｎｏ）。そのとき、図５Ａに示すように、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶されているデフォルトの排紙優先順に従って、最優先の第１排紙トレイ９２を排紙対象トレイとし（Ｓ１０３）、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第１排紙トレイ９２に排紙する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。ＣＰＵ３１は、第１排紙トレイ９２が排紙フルエラーになるまで（Ｓ１０７：Ｎｏ）、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第１排紙トレイ９２に排紙し続ける（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【００５５】
次に、図５Ｂに示すように、第１排紙トレイ９２が排紙フルエラーになったら（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１はデフォルトの排紙優先順に従って（Ｓ１０２：Ｙｅｓ，Ｓ１０８：Ｎｏ）、第１排紙トレイ９２から第２排紙トレイ９３に切り替えて排紙対象トレイとし（Ｓ１０９）、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第２排紙トレイ９３に排紙する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。ＣＰＵ３１は、第２排紙トレイ９３が排紙フルエラーになるまで（Ｓ１０７：Ｎｏ）、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を該第２排紙トレイ９３に排紙し続ける（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【００５６】
また、図５Ｃに示すように、ＣＰＵ３１は、第２排紙トレイ９３に排紙中に、ユーザによって第１排紙トレイ９２の排紙フルエラーが解除されたとしても（Ｓ１０７：Ｎｏ）、そのまま第２排紙トレイ９３に排紙し続ける（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。そして、第２排紙トレイ９３が排紙フルエラーになったと判断された場合に（Ｓ１０７：Ｙｅｓ、Ｓ１０２：Ｎｏ）、第２排紙トレイ９３から第１排紙トレイ９２に切り替えて排紙対象トレイとし（Ｓ１０３）、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第１排紙トレイ９２に排紙する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【００５７】
一方、ＣＰＵ３１は、第１排紙トレイ９２と第２排紙トレイ９３が共に排紙フルエラーになったと判断された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ，Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、図５Ｄに示すように、印刷処理を中断し（Ｓ１１０）、両方の排紙トレイの排紙フルエラーの解除を待つ。
【００５８】
このとき、ユーザによって第２排紙トレイ９３の排紙フルエラーが解除されても（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、図５Ｅに示すように、ＣＰＵ３１は印刷処理を再開せず、該第２排紙トレイ９３を最優先の排紙トレイとする（Ｓ１１２）。
【００５９】
そして、図５Ｆに示すように、ユーザによって第１排紙トレイ９２の排紙フルエラーも解除されたら（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、該第１排紙トレイ９２を次優先の排紙トレイとする（Ｓ１１４）。すなわち、ＲＡＭ３３に記憶された排紙優先順は第２排紙トレイ９３、第１排紙トレイ９２の順に変更される。
【００６０】
ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶された最新の優先度に従って（Ｓ１０２：Ｎｏ）、最優先の排紙トレイを排紙対象トレイとする（Ｓ１０３）。すなわち、図５Ｆにおいて、最初に排紙フルエラーが解除された第２排紙トレイ９３が排紙対象トレイとされ、印刷が再開される。
【００６１】
第２排紙トレイ９３が再び排紙フルエラーになったら（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、図５Ｇに示すように、最新の優先度に従って（Ｓ１０２：Ｙｅｓ，Ｓ１０８：Ｎｏ）、第２排紙トレイ９３から第１排紙トレイ９２に切り替えて排紙対象トレイとし（Ｓ１０９）、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第１排紙トレイ９２に排紙する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【００６２】
＜本実施形態の効果＞
以上の印刷制御処理によれば、両方の排紙トレイが排紙フルエラーになったことによる印刷処理が中断された場合、ＣＰＵ３１は、両方の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されると、印刷処理を再開する。また、排紙フルエラーが解除された順番で排紙優先順を決め、該排紙優先順に基づいて排紙を再開する。
【００６３】
本実施形態によれば、少なくとも最後に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ以外の排紙トレイ、すなわち、現在ユーザが排紙フルエラーの解除の作業中ではないと考えられる排紙トレイを最優先として印刷処理を再開することで、印刷処理の再開によってユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、最初に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ、ユーザが排紙フルエラーの解除の作業中ではない可能性が高いと考えられる排紙トレイから印刷処理を再開することで、印刷処理の再開によってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。
【００６５】
また、印刷処理を再開後、排紙トレイが再び排紙フルエラーになった場合、排紙優先順が遅い排紙トレイに切り替えて印刷処理を継続してしまうと、ユーザの作業に支障を与える可能性が高い。本実施形態によれば、印刷処理が再開された後、排紙優先順に基づいて、印刷済みの用紙を排紙トレイを切り替えて排紙することで、ユーザが排紙フルエラーの解除の作業中である可能性が高い排紙トレイへの排紙を遅らせることができる。従って、排紙トレイが切り替わって印刷処理が継続されることによってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。
【００６６】
＜他の実施形態＞
なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。
【００６７】
（１）上記実施形態において、印刷装置に限らず、コピー機や、複合機など少なくとも複数の排紙トレイを備えるものであれば適用可能である。また、プロセス部５０の画像形成方式は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式であってもよい。
【００６８】
（２）また、上記実施形態において、排紙部２０は２つの排紙トレイを備えるものであるが、３段以上の排紙トレイを備えるものであってもよい。このような構成において、３つ以上の排紙トレイが全て排紙フルエラーになった場合、ＣＰＵ３１は印刷処理を中断し、少なくとも２つ以上の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されてから、印刷処理を再開する。
【００６９】
この場合、上記実施形態と同様に、最初に排紙フルエラーが解除された排紙トレイを最優先の排紙トレイにし、次に排紙フルエラーが解除された排紙トレイを次優先の排紙トレイとすればよい。すなわち、排紙フルエラーが解除された排紙トレイの順番に従って、排紙優先順を決めればよい。
【００７０】
しかしながら、この方法に限られず、少なくとも最後に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ以外の排紙トレイを最優先として印刷処理を再開すれば、どのように排紙優先順を決めてもよい。また、最初に排紙エラーが解除された排紙トレイを最優先として印刷処理を再開すれば、どのように排紙優先順を決めてもよい。
【００７１】
また、３つ以上の排紙トレイが全て排紙フルエラーになった場合、全ての排紙トレイの排紙フルエラーが解除されないと、ＣＰＵ３１は印刷処理を再開しなくてもよい。
【００７２】
（３）また、上記実施形態において、排紙フルエラーを検出することにより印刷処理が中断されるが、その代わりにジャムエラーを検出する構成であってもよい。この場合、第１副搬送路２２と第２副搬送路２３とにそれぞれ用紙ジャムを検知する複数のジャムセンサを備えればよい。ジャムセンサは、印刷済みの用紙が第１副搬送路２２または第２副搬送路２３に搬送中にジャムを発生することを検知される場合に検出信号をＣＰＵ３１に出力するので、ＣＰＵ３１は、この検出信号に基づいてどの排紙トレイに用紙ジャムが発生しているかを判断することができる。
【００７３】
このような構成によれば、現在ユーザが用紙ジャムの作業直後ではない排紙トレイを最優先として印刷処理を再開することで、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。なお、排紙フルエラーとジャムエラーを両方検出可能な印刷装置においては、少なくともいずれかのエラーが発生すれば、その排紙トレイはエラーであると判断して、上記実施形態の印刷制御処理を実行すればよい。
【００７４】
（４）また、上記実施形態において、印刷装置１００には略Ｓ字形状の搬送路が設けられているが、これに加え、片面印刷済みの用紙を反転し、再度画像印刷部１０に搬送して他の片面を印刷する両面印刷搬送路（反転パスの一例）を設けてもよい。この場合、片面印刷の印刷ジョブであっても、最後に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ以外の排紙トレイに１枚目の印刷済みの用紙を両面印刷搬送路に通過させて排紙してもよい。このような構成によれば、印刷処理の再開後に排紙された１枚目の印刷済みの用紙が通常より遅く排紙されるので、反転パスに通過させずに排紙するよりもユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。また、被記録媒体を反転パスに通過させる動作をユーザが確認することによって、印刷処理の再開をユーザに通知することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０    画像印刷部（印刷手段の一例）
３１    ＣＰＵ（排紙手段の一例）
３２    ＲＯＭ
３３    ＲＡＭ（順番記憶手段の一例）
３４    ＮＶＲＡＭ
３６    ネットワークＩ／Ｆ
６０Ａ、６０Ｂ    フルセンサ（エラー検知手段の一例）
９２    第１排紙トレイ（載置手段の一例）
９３    第２排紙トレイ（載置手段の一例）
１００  印刷装置（印刷装置の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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