(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が供給された筒状フィルムの搬送路を挟んで対向する一対のシール体が筒状フィルムを挟持して筒状フィルムの搬送と共に移動して横シールを施す製袋充填機のシール装置であって、
支持枠に対し回転不能に取着された固定ギヤと、
該固定ギヤの同軸心上で回転可能に支持された回転体と、
該回転体を回転させる駆動手段と、
該回転体に配設され、前記固定ギヤと係合して該固定ギヤの軸周りを周回するよう支持され、該固定ギヤを一周する際に該周回方向とは異なる向きに二周回転するよう支持された移動ギヤと、
該回転体の偏心位置で一対のシール体の一方に連繋された作動体と、
前記移動ギヤと一体回転して前記作動体を回動可能に支持する偏心軸と、
前記回転体の回転中心上で前記作動体を前記回転体の径方向に移動可能に案内する案内手段と、
前記両シール体を噛合い位置と開放位置との間で移動させる連動機構と、
該連動機構に連結され、一対のシール体を移動する連結部を有する前記作動体を備え、
前記回転体の回転中心から前記回転体の偏心位置までの距離を変更して、前記作動体の径方向への移動量を変更可能に構成した
ことを特徴とする製袋充填機におけるシール装置。
【請求項２】
前記作動体の径方向への移動量は、該作動体における前記偏心軸と前記連結部との距離の変更によって設定されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項３】
前記作動体の径方向への移動量は、偏心軸の交換によって設定されるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記偏心軸と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線方向に前記作動体に形成された開口と、該開口内を該直線方向に相対移動可能に支持された回転体の回転軸からなることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項５】
前記支持枠に対し着脱可能な支持体を有し、該支持体に前記固定ギヤ及び回転体が配設されており、前記支持枠に対する支持体の取付け高さを調節して、前記作動体の径方向への移動量によって生じる前記噛合い位置のずれを調節する噛合い位置調節手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の製袋充填機におけるシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状フィルムを筒状に成形しながら該筒状フィルム中に物品を供給して所定のシールを施して包装品を得るようにした製袋充填機におけるシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシール装置としては、上下に対向して配設された一対のシール体が、互いに接近して筒状フィルムを挟持した状態で、筒状フィルムの搬送方向の上流側から下流側へ移動しながら離間して、フィルムにシールを施す所謂ボックスモーション運動を行うシール装置が知られている。そして、シール体をこのように駆動するための駆動部には、駆動伝達用のギヤが複数用いられている。
【０００３】
特許文献１に示されたシール装置の駆動部には、上下に並んだ３つの遊星機構が使用されており、３つの遊星機構のうち、中央の遊星機構におけるリングギヤが、駆動源から駆動を受けて回転すると、プラネタリギヤがその回転方向とは逆方向にサンギヤの外周を転動し、そのプラネタリギヤの偏心位置で、プラネタリギヤに回動可能に連結された下シール体のシール部を上方に向けた状態で下シール体を略円運動させる。また、上下の遊星機構における各リングギヤが、中央の遊星機構におけるリングギヤから駆動を受けて回転すると、上下の遊星機構における各プラネタリギヤが、その回転方向とは逆方向にサンギヤの外周を転動して、該各プラネタリギヤの偏心位置で、プラネタリギヤに回動可能に連結された上シール体のシール部を下方に向けた状態で、シール部を略円運動させる。このことによって、上下のシール体を接近離間させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９６９２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の製袋充填機のシール装置では、例えば、被包装品のサイズの変更等に対応させる際に、一対のシール体が筒状フィルムを挟む噛合い位置と筒状フィルムから離間する開放位置との間のシール体の作動範囲を、被包装品のサイズに対応させつつ、両シール体がフィルムを挟持する所要の時間を確保するためには、駆動部を交換しなければならず、作動範囲の調節作業が大変面倒であった。
【０００６】
本発明は、製袋充填機のシール装置において、一対のシール体がフィルムを挟持する所要の時間を確保しつつ、両シール体が筒状フィルムを挟持する噛合い位置と筒状フィルムから離間する開放位置との間の作動範囲を、簡単に調整し得る手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明にかかる製袋充填機のシール装置は、物品７が供給された筒状フィルム４の搬送路を挟んで対向する一対のシール体９，１０が筒状フィルム４を挟持して筒状フィルム４の搬送と共に移動して横シールを施すように構成され、下記の固定ギヤ３４と回転体３５と駆動手段１７と移動ギヤ４０と作動体４９と偏心軸４９ａと案内手段５０，３６ａ，４４，４５と連動機構Ｍとを備えている。固定ギヤ３４は支持枠１１に対し回転不能に取着されている。回転体３５は該固定ギヤ３４の同軸心上で回転可能に支持されている。駆動手段１７は該回転体３５を回転させる。移動ギヤ４０は、該回転体３５に配設され、前記固定ギヤ３４と係合して該固定ギヤ３４の軸周りを周回するよう支持され、該固定ギヤ３４を一周する際に該周回方向とは異なる向きに二周回転するよう支持されている。作動体４９は該回転体３５の偏心位置５１ａで一対のシール体９，１０の一方に連繋されている。偏心軸４９ａは前記移動ギヤ４０と一体回転して前記作動体４９を回動可能に支持する。案内手段５０，３６ａ，４４，４５は前記回転体３５の回転中心３５ａ上で前記作動体４９を前記回転体３５の径方向に移動可能に案内する。連動機構Ｍは前記両シール体９，１０を噛合い位置と開放位置との間で移動させる。前記作動体４９は、該連動機構Ｍに連結され、一対のシール体９，１０を移動する連結部５１を有する。前記回転体３５の回転中心３５ａから前記回転体３５の偏心位置５１ａまでの距離を変更して、前記作動体４９の径方向への移動量を変更可能に構成している。従って、回転体３５の偏心位置５１ａまでの距離を変更するだけで、作動体４９の径方向への移動量が変わることから、一対のシール体９，１０の作動範囲を容易に変更することができる。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記作動体４９の径方向への移動量が該作動体４９における前記偏心軸４９ａと前記連結部５１との距離の変更によって設定されることで、前記作動体４９の径方向への移動量が変わることから、前記一対のシール体９，１０の作動範囲を容易に変更することができる。
【０００９】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明においては、前記作動体４９の径方向への移動量が偏心軸４９ａの交換によって設定されることで、前記作動体４９の径方向への移動量が変わることから、前記一対のシール体９，１０の作動範囲を容易に変更することができる。
【００１０】
請求項１〜３のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項４の発明において、前記案内手段は、前記偏心軸４９ａと前記回転体３５の回転中心３５ａとを結ぶ直線方向に前記作動体４９に形成された開口５０と、該開口５０内を該直線方向に相対移動可能に支持された回転体３５の回転軸３６からなる。従って、回転体３５の回転軸３６が開口５０に沿う直線方向に相対移動するだけの簡単な案内手段により、作動体４９を案内することができると共に、回転体３５に対する作動体４９の位置出しが容易にできる。
【００１１】
請求項１〜４のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項５の発明においては、前記支持枠１１に対し着脱可能な支持体１６を有し、該支持体１６に前記固定ギヤ３４及び回転体３５が配設されており、前記支持枠１１に対する支持体１６の取付け高さを調節して、前記作動体４９の径方向への移動量によって生じる前記噛合い位置のずれを調節する噛合い位置調節手段を備えている。従って、一対のシール体９，１０の作動範囲を大きく変更する場合、支持体１６の取付け高さを調節して、一対のシール体９，１０の噛合い位置を調節することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、大掛かりな分解や部品の交換を行うことなく、一対のシール体が筒状フィルムを所要の時間を挟持しつつ、両シール体が筒状フィルムを挟む噛合い位置と筒状フィルムから離間する開放位置との間の作動範囲を簡単に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】横形製袋充填機を示す概略図。
【図２】固定枠を外したシール装置をフィルムの搬送方向から見た図。
【図３】図２の要部一部破断図。
【図４】（ａ）はギヤ機構の拡大斜視図、（ｂ）はギヤ機構の拡大断面図。
【図５】（ａ）はギヤ機構の歯車列を示す概略図、（ｂ）（ｃ）は夫々作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態にかかる横形製袋充填機は、図１に示すように、原反ロール１から引き出した帯状フィルム２を製袋手段３で筒状に成形して、その筒状フィルム４に縦シール手段５で縦シールを施すと共に、物品供給コンベヤ６から所定間隔毎に物品７を筒状フィルム４中に供給し、筒状フィルム４中の物品７の前後位置で、横シール手段を構成する上下のシール体９，１０によって筒状フィルム４を挟持して筒状フィルム４の搬送方向に対し交差する左右方向に横シールし、筒状フィルム４を切断してピロー包装品を得る。この横シール手段は、搬送路を挟んで対向する上シール体９と下シール体１０が筒状フィルム４を挟持した状態で筒状フィルム４と共に筒状フィルム４の搬送方向に移動しながら横シールを施した後に筒状フィルム４から互いに離間する所謂ボックスモーション運動を繰り返す。
【００１５】
図２或いは図３に示すように、支持枠１１の一部を構成する固定枠１２は、角材によって矩形状に形成された左右のフレーム１２ａと該左右のフレーム１２ａを連結する複数の連結部材１２ｂを有し、後述する移動枠１３や連動機構Ｍ等の側方周囲を囲むように構成されている。また、支持枠１１の一部を構成する左右の移動枠１３は、左右の側板１３ａと、該左右の側板１３ａを連結する複数の連結部材１３ｂを有し、各固定枠１２の内側に上下方向に延設されたガイドレール１４によって固定枠１２に対し上下方向に移動可能に支持されている。横シール装置は、固定枠１２に対する移動枠１３の支持位置（取付け高さ位置）をハンドル（不図示）の回動操作により雌雄ねじ機構（不図示）を介して調節することができる高さ調節手段（不図示）を備えている。
【００１６】
図２或いは図４に示すように、各側板１３ａの外側には着脱可能に取着された支持パネル１６によって、後述するギヤ機構２０の回転体３５が回転可能に支持されていると共に固定ギヤ３４が回転不能状態で支持されている。
【００１７】
一方の側板１３ａの外側には駆動源としてのサーボモータ１７が配設されている。そのサーボモータ１７の駆動力は、プーリー伝達手段１８を介して、左右の側板１３ａ間に支持された駆動シャフト１９に伝達され、該駆動シャフト１９に配設された連動ギヤ１９ａを介して後述する夫々の回転体３５のギヤ歯３７ａに入力されて夫々の回転体３５を所定方向に回転させるように構成されている。これらのサーボモータ１７等によって回転体３５を駆動する駆動手段が構成されている。
【００１８】
各側板１３ａの下方両側からステー１３ｃが突出しており、夫々のステー１３ｃ間には第１ガイドロッド２１が側板１３ａに対し平行に前後方向へ延びるように架設されている。各第１ガイドロッド２１にはスライド体２２が前後方向に移動可能に支持されている。各スライド体２２は、支軸２３によって連結され、上下方向に貫通した第１案内孔（不図示）を有している。これらの第１案内孔（不図示）には第２ガイドロッド２５が嵌入されている。各第２ガイドロッド２５の上端間及び下端間には夫々枠体２６，２７が架設されている。上側の枠体２６には上シール体９を支持する支持部材２８が配設されている。スライド体２２の上方で各第２ガイドロッド２５間には下シール体１０を支持する支持部材２９が架設されている。支持部材２９は上下方向に貫通する第２案内孔（不図示）を有しており、第２ガイドロッド２５を上下方向にスライドさせ得るように支持することにより、上シール体９が配設された枠体２６は各第２ガイドロッド２５と共に上下方向にのみ移動し、下シール体１０を支持する支持部材２９は各第２ガイドロッド２５に案内されて上下方向にのみ移動する。
【００１９】
スライド体２２に架設された支軸２３がリンク３１を、また下シール体１０を支持する支軸２９ｂがリンク３２を、また第２ガイドロッド２５の下端間の枠体２７がリンク３３を夫々回動可能に支持すると共に、リンク３１の両側にリンク３２，３３が互いに回動可能に接続されることにより、トグルリンク機構３０が構成されている。本実施形態のトグルリンク機構３０では、各リンク３１，３２，３３が支軸２３を支点に点対称状態で配設されており、上シール体９と噛合状態にある下シール体１０が支軸２３側に接近した際に、その接近した距離と同じ距離だけ上シール体９を上方に移動させて、上下のシール体９，１０を互いに離間させることができる。
【００２０】
図４に示すように、前記ギヤ機構２０は、支持パネル１６に対して回転不能に取着された固定ギヤ３４と、固定ギヤ３４に係合しながら回転する回転体３５を備えている。固定ギヤ３４は中空状の円筒体であり、その円筒体の一端側の外周にはギヤ歯３４ａが設けられている。回転体３５は、固定ギヤ３４を貫通して固定ギヤ３４に対し同軸心上で回転可能に支持された回転軸３６と、該回転軸３６に固定されて回転軸３６と一体で回転すると共に前記駆動シャフト１９の連動ギヤ１９ａと常に噛合するギヤ歯３７ａを外周に有する第１回転部材３７と、第２回転部材３８を備えている。第２回転部材３８は、回転体３５の回転軸３６に対して同軸心上で回転可能に支持されたプレート４１と、固定ギヤ３４に対して回転可能に支持されたプレート４２を有している。これらのプレート４１，４２は連結板（不図示）で連結され、両プレート４１，４２間には図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように中間ギヤ３９及びその中間ギヤ３９に常に噛合する移動ギヤ４０が配設されて両プレート４１，４２に回転可能に支持されている。移動ギヤ４０の歯数は固定ギヤ３４の歯数の二分の一に設定されている。
【００２１】
回転軸３６の先端にはカムフォロア３６ａ（案内手段）が取着されており、カムフォロア３６ａは、第１回転部材３７のパネル３７ｂから表面側に突出している。パネル３７ｂの表面側には作動体４９が配設されており、該作動体４９に形成された長孔５０（案内手段）にカムフォロア３６ａが嵌入されている。第１回転部材３７のパネル３７ｂには第２回転部材３８の移動ギヤ４０の位置に対応して開口４７が形成されており、移動ギヤ４０と嵌合した偏心支持部材４８が該開口４７を貫通している。偏心支持部材４８は、偏心軸４９ａが移動ギヤ４０の中心４０ａに対し偏心しており、偏心軸４９ａに嵌入された軸受４８ａが作動体４９の孔４９ｃに嵌入されることで、作動体４９が偏心軸４９ａに回動可能に支持される。作動体４９は、外周四箇所にガイド溝４４（案内手段）が形成されており、各ガイド溝４４内には第１回転部材３７のパネル３７ｂに配設されたガイドローラ４５（案内手段）が嵌入される。なお、作動体４９のガイド溝４４に嵌入されるガイドローラ４５は、ガイドローラ４５を軸支するボルト４６に対して偏心しているため、ボルト４６を締め付けると、ガイドローラ４５が作動体４９に接近し、ボルト４６を締め付けを緩めると、ガイドローラ４５が作動体４９から離間して、第１回転部材３７に対し作動体４９を容易に着脱可能になっている。
【００２２】
作動体４９には、偏心支持部材４８によって回動支持された位置とは逆の他端側に支持軸５１ｂ（連結部）が配設されており、該支持軸５１ｂに軸受５１（連結部）が配設され、該軸受５１が下シール体１０を支持する支持部材２９の連動部２９ａに嵌入されて回転体３５の偏心位置（軸受５１の回動中心５１ａ）で支持部材２９を回動可能に支持している。
【００２３】
第１回転部材３７は、前記駆動手段（サーボモータ１７等）からの駆動入力によって回転軸３６を中心に（回転中心３５ａの周りを）回転する。その際、第１回転部材３７に対して、偏心支持部材４８及び移動ギヤ４０を介して連結された第２回転部材３８も、第１回転部材３７と同方向に回転する。第１回転部材３７と第２回転部材３８が回転中心３５ａの周りを所定方向に夫々回転する際に、図５（ａ）に示すように固定ギヤ３４に噛合している中間ギヤ３９と中間ギヤ３９に噛合している移動ギヤ４０は、固定ギヤ３４の外周を回転体３５と同じ所定方向（矢印Ａ方向）に周回すると共に、移動ギヤ４０は該周回方向とは異なる向きに回転（自転）する。移動ギヤ４０は、固定ギヤ３４の軸周りである回転体３５の回転軸３６を中心に中間ギヤ３９を介して固定ギヤ３４と係合しながら所定方向（矢印Ａ方向）に一周する際に周回方向とは異なる向きに二周回転するように構成されている。
【００２４】
このため、図５（ｂ）に示す夫々の周回過程Ｓ１乃至Ｓ１２から明らかように、移動ギヤ４０の中心４０ａが矢視Ａ方向に移動軌跡Ｂを描くように移動する過程で中心４０ａから距離Ｅ１だけ偏心した作動体４９の偏心軸４９ａの中心４９ｂから回転体３５の回転中心３５ａまでの距離が変化して、偏心軸４９ａは回転体３５の回転軸３６を中心とする楕円を描くように移動し、その移動の際に、作動体４９が、偏心軸４９ａの中心４９ｂと回転体３５の回転中心３５ａとを結ぶ直線方向に移動することから、その直線の延長上に位置する作動体４９の他端側の回動中心５１ａも前記周回過程Ｓ１乃至Ｓ１２の順番に対応させて付したポイントＲ１乃至Ｒ１２から明らかなように、回転体３５の回転軸３６を中心とした楕円上の移動軌跡Ｃを移動する。よって、下シール体１０を支持する支持部材２９が下シール体１０と共に、上下方向が短径で搬送方向が長径となる楕円運動を行う。
【００２５】
この楕円運動によって、スライド体２２が第１ガイドロッド２１に案内されて搬送方向に移動すると共に、トグルリンク機構３０を介して連結された第２ガイドロッド２５がスライド体２２によって上下方向に案内されるため、シール体９は、下シール体１０とは逆の向きに略同形の楕円の軌跡を描くように回転し移動する。上下のシール体９，１０は、下シール体１０が上方位置に移動した際に、上下のシール体９，１０が噛み合って、下シール体１０が最も下方位置に移動した際に、上下のシール体９，１０が上下方向に最も離間するように支持されている。楕円の長径が筒状フィルム４の搬送方向を向いていることから、上下のシール体９，１０が筒状フィルム４を挟持しながら筒状フィルム４の搬送方向に移動する時間を長く確保でき、連続的な包装においてシールが良好になる。なお、この時、上シール体９は支持部材２８のコイルばね２８ａを圧縮しており、実質的には、下シール体１０のような楕円運動を行っていない。
【００２６】
被包装品のサイズの変更等に対応させるために、本実施形態では、作動体４９が図５（ｃ）に示す別の作動体６０等に交換される。作動体６０は、作動体６０の回動中心６０ａから、下シール体１０が回動支持される軸受５１の回動中心５１ａまでの距離Ｌ２が、作動体４９における偏心軸４９ａの中心４９ｂから回動中心５１ａまでの距離Ｌ１より短く設定されている。距離Ｌ１を距離Ｌ２に変更した際も、回動中心５１ａが回転中心３５ａを中心とした楕円運動を行うが、回転中心３５ａから回動中心５１ａまでの距離Ｌ２が作動体４９の場合よりも短くなる。この変更によって、上下一対のシール体９，１０が離間する距離を被包装品のサイズに対応させて包装の高速処理化を可能にする。
【００２７】
更に、本実施形態では、移動ギヤ４０の中心４０ａから作動体４９の偏心軸４９ａまでの距離Ｅ１より短い距離Ｅ２に変更するために、偏心支持部材４８が別の偏心支持部材４８等に交換されている。この交換は、図５（ｃ）に示すように、回動中心５１ａの移動軌跡Ｂを図５（ｂ）の形状に類似する楕円形状とすることによって、上下一対のシール体９，１０が筒状フィルム４を挟持する時間を長くして、連続包装において、包装材の種類が変更されても最適なシール時間が確保できる。
【００２８】
なお、上記距離Ｅ１から距離Ｅ２への変更、及び、上記距離Ｌ１から距離Ｌ２への変更は、何れも、上下一対のシール体９，１０の作動範囲を変更するものであるが、上記距離Ｌ１，Ｌ２を変更する方が、作動範囲が大きく変化する。
【００２９】
上下一対のシール体９，１０が筒状フィルム４を適正に挟持していた状態から、両シール体９，１０の作動範囲を大きく変更したことによって、両シール体９，１０が接近し過ぎる場合や、逆に互いに離れ過ぎる場合には、支持パネル１６（支持体）を側板１３ａに対し取着するための支持孔１５の取付け位置を上下に調節することによって、両シール体９，１０の噛合い位置のずれを修正できるように噛合い位置調節手段が設けられている。なお、上下一対のシール体９，１０の作動範囲が僅かに変更される際には、コイルばね２８ａを圧縮するだけで、噛合い位置の僅かなずれを修正することができるので、コイルばね２８ａも噛合い位置調節手段に含まれる。
【００３０】
本実施形態は下記の効果を有する。
（１）  作動体４９の偏心軸４９ａからシール体９が回動支持される回動中心５１ａまでの離間距離が異なる別の作動体６０に交換したり、移動ギヤ４０に対する作動体４９の偏心軸４９ａまでの偏心距離が異なる別の偏心支持部材４８に交換するだけで、一対のシール体９，１０の作動範囲を容易に変更することができる。従って、大掛かりな分解や部品の交換を行うことなく、上下一対のシール体９，１０が筒状フィルム４を所要の時間、挟持しつつ、両シール体９，１０が筒状フィルム４を挟む噛合い位置と筒状フィルム４から離間する開放位置との間の作動範囲を簡単に調整することができる。
【００３１】
（２）  作動体４９の偏心軸４９ａと回転体３５の回転中心３５ａとを結ぶ直線方向へ回転体３５の回転軸３６が長孔５０に沿って相対移動するだけの簡単な案内手段により、作動体４９を案内することができる。
【００３２】
（３）  一対のシール体９，１０の作動範囲を大きく変更する場合、固定ギヤ３４及び回転体３５を備えたギヤ機構２０を配設した支持パネル１６の取付け高さを支持枠１１（側板１３ａ）に対し調節することによって、一対のシール体９，１０の噛合い位置のずれを調節することができる。
【００３３】
本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記のような構成を採用することができる。
・  サーボモータ１７の回転軸を回転体３５の回転軸３６に連結する等して、サーボモータ１７からギヤ歯３７ａを介すことなく、駆動伝達して回転体３５を回転させてもよい。
【００３４】
・  本実施形態では、作動体４９の両側に形成したガイド溝４４にガイドローラ４５を配設して案内手段を構成すると共に、作動体４９に形成した長孔５０に回転体３５の回転軸３６のカムフォロア３６ａを嵌め込んで案内手段を構成し、作動体４９の偏心軸４９ａと回転体３５の回転中心３５ａとを結ぶ直線方向にのみ移動するようにしたが、案内手段としては、ガイドローラ４５または長孔５０の何れか一方のみでもよく、また、第１回転部材３７のパネル３７ｂの複数個所からリブを突出させて夫々のリブによって直線方向に移動するように、作動体４９の両側を支持するようにしてもよい。
【００３５】
・  作動体４９と偏心支持部材４８とを一体で着脱するように構成してもよい。
・  本実施形態では、固定ギヤ３４と、該固定ギヤ３４の外周を周回する中間ギヤ３９及び移動ギヤ４０からなる遊星機構によって、移動ギヤ４０が、回転体３５の軸周りを一周周回する際に周回方向とは逆向きに二周回転する構成としたが、固定ギヤを環状に形成し、環状の固定ギヤの内周側で中間ギヤ及び移動ギヤを周回させてもよい。また、はすば歯車等を用いたギヤ機構によって、移動ギヤが、回転体の軸周りを一周周回する際に周回方向とは逆向きに二周回転させるようにしてもよい。
【００３６】
・  １つのプレート部品に各種の構成部品を配設して回転体を構成するようにしてもよい。
・  単一の回転体３５から出力される駆動力を上下一対のシール体９，１０に伝達するために、トグルリンク機構３０、第１ガイドロッド２１、第２ガイドロッド２５、スライド体２２等からなる連動機構Ｍを配設したが、連動機構Ｍとしては、上下一対のシール体９，１０を相反する向きに同じ距離だけ移動させる構成であれば、例えばトグルリンク機構３０の各リンク３１，３２，３３に代えて複数のギヤ等を用いて構成してもよい。
【００３７】
・  連動機構Ｍの連動部２９ａとの作動体４９，６０の連結部を軸受５１及び支持軸５１ｂで構成したが、連動機構Ｍと作動体４９，６０が回動可能に連結される構成であれば、例えば、軸受５１は連動部２９ａ側に配設されていてもよい。
【００３８】
・  作動体４９の連結部（軸受５１及び支持軸５１ｂ）を作動体４９の本体から着脱可能にすると共に、該取り外した連結部を作動体４９の本体の別の位置に装着し、作動体４９における偏心軸４９ａから軸受５１の回動中心５１ａまでの距離を変更可能に構成する等、回転体３５の回転中心３５ａから軸受５１の回動中心５１ａ（偏心位置）までの距離を変更して作動体４９の径方向への移動量を変更可能にしてもよい。
【００３９】
・  作動体４９については、作動体４９が回転体３５の径方向のみ移動し得る構成であれば、長孔５０に限定されることなく、種々の開口を採用できる。
・  本発明に係るシール装置を横形製袋充填機に採用したが、縦型製袋充填機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
４…筒状フィルム、７…物品、９…上シール体、１０…下シール体、１１…支持枠、１６…支持パネル（支持体）、３４…固定ギヤ、３５…回転体、３５ａ…回転中心、３６…回転軸、３６ａ…カムフォロア（案内手段）、４０…移動ギヤ、４４…ガイド溝（案内手段）、４５…ガイドローラ（案内手段）、４８…偏心支持部材、４９，６０…作動体、４９ａ…偏心軸、５０…長孔（案内手段）、５１…軸受（連結部）、５１ａ…回動中心（偏心位置）、Ｍ…連動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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