(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンによって駆動され、斜板の傾転角を変化させることにより作動油の吐出量を変化させる可変容量型のピストンポンプと、
前記傾転角を変化させるレギュレータと、
前記ピストンポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作するための操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて前記レギュレータを制御する制御装置と、
を備え、
前記操作装置の操作に応じて前記アクチュエータが作動するように、前記傾転角が所定の使用範囲内で制御される作業機械であって、
前記傾転角は、
前記使用範囲の下限に位置する所定の第２傾転角と、
前記第２傾転角よりも小さい所定の第１傾転角と、
に保持可能であり、
前記エンジンの始動時には、前記第２傾転角以上に保持され、その後に切り替わって前記第１傾転角に保持可能となる作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記エンジンの回転数を検知する回転数検知装置を備え、
前記エンジンが始動して前記回転数が所定の目標値に達した時に前記第１傾転角に切り替わる作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において、
前記制御装置は、エンジンの作動時間を記憶する機能を有し、
前記エンジンが始動して前記作動時間が所定の設定値に達した時に前記第１傾転角に切り替わる作業機械。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記第１傾転角の連続した保持時間を記憶する機能を有し、
前記エンジンの始動後において、前記保持時間が所定の設定値に達した時に、前記第２傾転角に切り替わる作業機械。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の作業機械において、
前記制御装置は、第２傾転角の連続した保持時間を記憶する機能を有し、
前記エンジンの始動後において、前記保持時間が所定の設定値に達した時に、前記第１傾転角に切り替わる作業機械。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の作業機械において、
前記エンジンの始動後において、前記傾転角が前記第１傾転角にある時に前記操作装置が操作された場合には、前記第２傾転角に切り替わった後に前記操作に応じて前記傾転角が制御可能になる作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも油圧制御機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関し、省エネを図るために、アクチュエータが作動していないときには、可変容量型のメインポンプ（油圧ポンプ）の吐出量をスタンバイ流量（アクチュエータの応答性を確保する最低流量）よりも更に少ない最低流量に制御する建設機械が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
詳しくは、その建設機械では、オペレータが操作する操作レバーに、オペレータが操作レバーを把持したことを検出する把持検出手段が設けられている。そして、オペレータが操作レバーを把持していないときには、メインポンプの吐出量をスタンバイ流量よりも更に低い最低流量にし、オペレータが操作レバーを把持したときにスタンバイ流量に復帰するように制御している。
【０００４】
そうすることで、作業中断時におけるメインポンプの吐出量をより少なくしてエネルギー消費を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１５２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、油圧ポンプが斜板を利用した可変容量型のピストンポンプである場合、油圧ポンプの吐出量をスタンバイ流量よりも少なくすることは、油圧ポンプの損傷を招くおそれがある。
【０００７】
図８に、この種のピストンポンプ５０を模式的に示す。ピストンポンプ５０は、エンジンの駆動軸に連結されるシャフト５１と、軸受を介してシャフト５１を回転自在に支持するハウジング５２と、シャフト５１に固定され、シャフト５１とともに回転軸Ｔ周りに回転するシリンダブロック５３とを備えている。ハウジング５２には、シリンダブロック５３や斜板５４、複数のピストン５５などが収容されている。
【０００８】
シリンダブロック５３には、回転軸Ｔの周りに間隔を空けて複数のシリンダ５６が形成されている。また、ハウジング５２のシリンダヘッド側には、各シリンダ５６に断続的に連通して作動油を吸入する吸入ポート５７や作動油を吐出する吐出ポート５８が形成されている。ピストン５５は各シリンダ５６に対応して設けられている。ピストン５５の一方の端部はシリンダ５６に入れ込まれ、シリンダ５６から突出するピストン５５の他方の端部は斜板５４に連結されている。
【０００９】
斜板５４は、回転軸Ｔに直交する傾転軸Ｋ（同図では紙面と直交している）周りに傾転可能に設けられている。ピストン５５は、傾斜した斜板５４の平坦な案内面５４ａに沿って摺動自在に支持されていて、シリンダブロック５３の回転に伴ってシリンダ５６の内部を所定のストローク量で往復動する。斜板５４の案内面５４ａの傾き度合い（傾転角θ）を大小に変化させることにより、ピストン５５のストローク量は大小に変化する。つまり、このピストンポンプ５０では傾転角θの制御によって吐出量の調整が行われる。なお、傾転角θとは、傾転軸Ｋが延びる方向から見て、回転軸Ｔと案内面５４ａとがなす角度である。
【００１０】
このような構造のピストンポンプ５０では、シリンダブロック５３が回転して、ピストン５５がシリンダヘッド側から離れる際に吸入ポート５７から作動油がシリンダ５６内に吸入され、ピストン５５がシリンダヘッド側に近づく際にシリンダ５６内の作動油が吐出ポート５８から押し出されて吐出される。そして、作動油がシリンダ５６から押し出される際には、内圧の上昇によって作動油の一部がシリンダ５６とピストン５５との間に浸入して潤滑膜Ｆが形成される。この潤滑膜Ｆによってピストン５５の滑らかな往復動が維持される。
【００１１】
従って、潤滑膜Ｆを形成するためには、ある程度のピストン５５のストローク量が必要であり、通常は、潤滑膜Ｆを確保するために斜板５４は所定の傾転角θ以上に保持されている。
【００１２】
それに対し、図９に示すように、傾転角θを過度に小さくしてしまうと、シリンダ５６とピストン５５との間に浸入する作動油が不足して適切な潤滑膜Ｆが確保できないおそれがある。潤滑膜Ｆが不良な状態でシリンダヘッドが回転すると、シリンダ５６とピストン５５との間の摩擦抵抗が大きくなってピストン５５が焼付くおそれがある。
【００１３】
特に、ピストンポンプ５０の組み立て直後や、長期間の停止後などは潤滑膜Ｆが不完全なことが多く、そのような場合にピストンポンプ５０が駆動されると、ピストン５５の焼付きを招いてピストンポンプ５０が破損するおそれもある。
【００１４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧ポンプのピストンの焼付きを防ぎながら効率よく省エネが図れる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明では、傾転角を小さくしても潤滑膜が保持できるように油圧制御を工夫した。
【００１６】
具体的には、本発明の作業機械は、エンジンと、前記エンジンによって駆動され、斜板の傾転角を変化させることにより作動油の吐出量を変化させる可変容量型のピストンポンプと、前記傾転角を変化させるレギュレータと、前記ピストンポンプから吐出される作動油の供給を受けて作動するアクチュエータと、前記アクチュエータを操作するための操作装置と、前記操作装置の操作に応じて前記レギュレータを制御する制御装置と、を備え、前記操作装置の操作に応じて前記アクチュエータが作動するように、前記傾転角が所定の使用範囲内で制御される。
【００１７】
そして、前記傾転角は、前記使用範囲の下限に位置する所定の第２傾転角と、前記第２傾転角よりも小さい所定の第１傾転角と、に保持可能であり、前記エンジンの始動時には、前記第２傾転角以上に保持され、その後に切り替わって前記第１傾転角に保持可能となるように構成されている。
【００１８】
かかる構成の作業機械によれば、エンジンの始動時には、常に斜板の傾転角は所定の使用範囲内の下限に位置する第２傾転角以上に保持されているので、ピストンとシリンダとの間に作動油が浸入して潤滑膜が形成される。従って、特に作動油が不足して潤滑膜が不良になり易いエンジンの始動時において、潤滑膜の不良を精度高く防ぐことができる。
【００１９】
そして、その後に第２傾転角よりも小さい第１傾転角に切り替わって保持可能にすることで、常に潤滑膜が形成された状態で第１傾転角に切り替えることができる。いったん潤滑膜を形成すれば、作動油の浸入量が不足しても、しばらくの間はピストンの焼付きを発生させずにピストンポンプを駆動させることができる。従って、その間、第１傾転角に保持することでエネルギーの消費を抑制することができる。
【００２０】
より具体的には、前記エンジンの回転数を検知する回転数検知装置を備え、前記エンジンが始動して前記回転数が所定の目標値に達した時に前記第１傾転角に切り替わるようにするのが好ましい。
【００２１】
エンジンの回転に連動してピストンポンプが駆動されるため、エンジンの回転数とピストンの往復動作との間には相関関係が存在する。従って、エンジンの回転数に基づいて傾転角を切り替えるタイミングを設定することで、タイミングを精度高く設定することができ、省エネが図れる最適なタイミングで安定して切り替えることができる。
【００２２】
また、前記制御装置は、エンジンの作動時間を記憶する機能を有し、前記エンジンが始動して前記作動時間が所定の設定値に達した時に前記第１傾転角に切り替わるようにしてもよい。
【００２３】
エンジンの作動時間に基づいて傾転角を切り替えるタイミングを設定することによっても、潤滑膜が形成される適切なタイミングで切り替えることができる。この場合、回転数検知装置が無くても切り替えられる利点がある。
【００２４】
そして、前記制御装置は、第１傾転角の連続した保持時間を記憶する機能を有し、前記エンジンの始動後において、前記保持時間が所定の設定値に達した時に、前記第２傾転角に切り替わるようにするのが好ましい。
【００２５】
エンジンの始動後においても、省エネの観点からは、待機中はできるだけ第１傾転角に保持するのが好ましい。しかし、第１傾転角に長時間保持し続けると、作動油の新たな浸入が不足して潤滑膜が不良になり、ピストンの焼付けを招くおそれがある。そこで、そのような状態となる前に第２傾転角に切り替えることで、潤滑膜を継続的に保持することができる。
【００２６】
更には、前記制御装置は、第２傾転角の連続した保持時間を記憶する機能を有し、前記エンジンの始動後において、前記保持時間が所定の設定値に達した時に、前記第１傾転角に切り替わるようにすればよい。
【００２７】
そうすれば、適切な潤滑膜が形成された時点で、安定的に第１傾転角に切り替えることができるので、待機時間が長くなっても効率よくエネルギーの消費を抑制することができる。
【００２８】
また、前記エンジンの始動後において、前記傾転角が前記第１傾転角にある時に前記操作装置が操作された場合には、前記第２傾転角に切り替わった後に前記操作に応じて前記傾転角が制御可能になるようにしてあってもよい。
【００２９】
そうすることで、操作の不安定感が生じないようにできる。すなわち、通常の操作時には第２傾転角から操作時の制御が開始されるのに対し、第１傾転角から直ちに操作の制御を開始させると同じ操作間でタイムラグが生じて操作に不安定感が生じるおそれがある。そこで、操作時の制御は常に第２傾転角から開始するようにすることで、そのような問題を解消することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明によれば、待機中の傾転角を従来よりも更に小さくして保持することが可能になるので、油圧ポンプの駆動が抑制され、エネルギーの消費量を効果的に減少させることができる。そして、潤滑膜の不良を安定して阻止できるので、油圧ポンプのピストンの焼付きを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態の油圧ショベルを示す概略図である。
【図２】油圧ショベルの油圧回路を示す概略図である。
【図３】レギュレータに入力される指示電流値と傾転角との関係を示す概念図である。
【図４】油圧制御のフローチャートである。
【図５】フローチャートに対応したエンジンの回転数や傾転角、操作量の経時変化を表した概念図である。
【図６】フローチャートに対応した傾転角の経時変化を表した概念図である。
【図７】変形例の油圧制御のフローチャートである。
【図８】可変容量型のピストンポンプを示す模式図である。
【図９】可変容量型のピストンポンプを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３３】
図１に、本実施形態における油圧ショベル（作業機械）を示す。油圧ショベルは、クローラ形の下部走行体１の上に上部旋回体２が旋回可能に搭載されている。上部旋回体２には、アタッチメント３やキャブ４、機械室５、カウンターウエイト６などが備えられている。
【００３４】
アタッチメント３は、油圧によって駆動制御されるブームやアーム、バケットなどで構成されていて、上部旋回体２の前側に配置されている。上部旋回体２の後側には、アタッチメント３とのバランスを保持するために、カウンターウエイト６が配置されている。キャブ４は、アタッチメント３に隣接して上部旋回体２の前側に配置されている。キャブ４の内部には、下部走行体１やアタッチメント３を操作するための操作装置１１や制御装置１２などの各種装置が設けられている。
【００３５】
機械室５は、上部旋回体２のキャブ４等を除く部分に配置されていて、その内部には、エンジン１３や油圧ポンプ１４、作動油タンク１５、燃料タンク１６などが設置されている。エンジン１３は燃料タンク１６から供給される燃料の燃焼により動力を得て油圧ポンプ１４を駆動する。その油圧ポンプ１４の駆動によって作動油タンク１５から作動油が油圧回路２０に送出され、その油圧を制御することで下部走行体１やアタッチメント３等の各種装置が運転操作できるようになっている。
【００３６】
図２に、その油圧回路２０を示す。エンジン１３と燃料タンク１６との間には、キャブ４の内部に配設されたアクセルの操作に対応して燃料の供給量を調整するスロットル２１が設けられている。エンジン１３の回転数はこのスロットル２１等によって制御されている。エンジン１３の回転数は、メイン電源の投入によって作動する回転数検知装置２２によって検出されており、その検出値に応じた電流値が制御装置１２に常時出力されている。
【００３７】
エンジン１３の駆動軸には、油圧ポンプ１４が取り付けられている。油圧ポンプ１４は、可変容量型のピストンポンプであり、斜板の傾転角を変化させることによって作動油の吐出量を増減させることができる。なお、この油圧ポンプ１４の基本構造は上述したピストンポンプ５０の構造と同様であるので、同様の部材については同じ符号を用いてその説明は省略する。
【００３８】
油圧ポンプ１４の吐出ポート５８は、第１送油経路２３を通じてコントロールバルブ２４の受入口に接続されている。コントロールバルブ２４の送出口には複数の第２送油経路２５が接続されており、これら複数の第２送油経路２５は、アタッチメント３等を駆動する複数のアクチュエータ２６に接続されている。コントロールバルブ２４からこれら複数の第２送油経路２５を通じて各アクチュエータ２６に選択的に油圧制御された作動油が供給される。
【００３９】
コントロールバルブ２４の動作は、対応する操作装置１１の操作によって制御されている。具体的には、操作装置１１は操作レバー１１ａやリモコン弁１１ｂなどで構成されており、リモコン弁１１ｂは、２つのパイロット経路２７を通じてコントロールバルブ２４の２つのパイロットポート２４ａに接続されている。そして、操作レバー１１ａの操作方向や操作量に対応して所定のパイロット圧がコントロールバルブ２４に向けて出力され、このパイロット圧に対応して作動油が油圧制御されている。
【００４０】
各パイロット経路２７にはそれぞれ操作量検知装置２８が設けられている。これら操作量検知装置２８はコントロールバルブ２４に出力されるパイロット圧を検知しており、そのパイロット圧に応じた電流値が各操作量検知装置２８から制御装置１２に常時出力されている。
【００４１】
制御装置１２には、ＣＰＵや各種メモリ等のハードウエアと、これらに予め実装される各種ソフトウエアやデータ等とが備えられている。制御装置１２は、演算、制御、記憶、入出力等の機能を有し、油圧ショベルに備えられた関連装置と協働して油圧ショベルの各機能を総合的に制御している。
【００４２】
詳細は後述するが、例えば、本実施形態の制御装置１２には、エンジン１３の始動後における所定の傾転角θの保持時間を積算して記憶する機能が備えられている。また、その保持時間に対応して入力される所定の設定値を記憶して、その設定値と保持時間とを比較する機能も備えられている。
【００４３】
予め実装されるデータには、第１傾転角Ｂ１において、適切な潤滑膜Ｆが形成された状態からピストン５５の焼付きを発生せずに保持できる連続保持時間の限界値（焼付き限界時間）のデータが含まれる。また、第２傾転角Ｂ２において、潤滑膜Ｆの無い状態から適切な潤滑膜Ｆを形成することができる連続保持時間（潤滑膜形成時間）のデータも含まれる。これら焼付き限界時間や潤滑膜形成時間は実験等によって得ることができる。制御装置１２は、操作装置１１と協働して油圧制御も行っており、操作装置１１の操作に応じてレギュレータ３０を制御する。
【００４４】
レギュレータ３０は、油圧ポンプ１４の斜板５４の傾転角θを変化させる装置である。回転数検知装置２２や操作量検知装置２８から入力される電流値に基づいて、制御装置１２が指示電流を出力してレギュレータ３０を制御することにより、ピストン５５のストローク量が変化して作動油の吐出量が調整され、それによって油圧制御が行われている。
【００４５】
図３に、レギュレータ３０に入力される指示電流値と傾転角θとの関係を表したグラフを示す。傾転角θが大きくなるほど、ピストン５５のストローク量が大きくなって作動油の吐出量が増加する。この油圧ショベルの場合、オペレータが操作装置１１を操作してアタッチメント３等を操作する通常の作業時には、同図に矢印線で示すＢ２からＢ３の所定の範囲で傾転角θは制御されている（使用範囲）。
【００４６】
そして、上述したように、この種の油圧ポンプ１４では、ピストン５５とシリンダ５６との間に潤滑膜Ｆを形成しておくために、通常は所定の傾転角θ以上に保持する必要があるため、その傾転角θとして第２傾転角Ｂ２が設定されている。第２傾転角Ｂ２は、使用範囲の下限に位置しており、通常の作業時にアタッチメント３等の操作を開始する起点の傾転角θともなっている。
【００４７】
更に、この油圧ショベルでは、第２傾転角Ｂ２よりも小さい傾転角（第１傾転角Ｂ１）が設定されていて、この第１傾転角Ｂ１にも保持可能となっている。
【００４８】
待機中に油圧ポンプ１４を駆動させることはそれだけエネルギーのロスを招く。そのため、省エネの観点からは、油圧ポンプ１４の駆動をより小さくできる第１傾転角Ｂ１で待機させるのが好ましい。ところが、第１傾転角Ｂ１で待機させた場合、ピストン５５の焼付きを招いて油圧ポンプ１４が破損するおそれがある。
【００４９】
そこで、この油圧ショベルでは、ピストン５５の焼付きを防ぎながら傾転角θを第１傾転角Ｂ１に保持できるよう、油圧制御が工夫されている。具体的には、適切なタイミングでピストン５５を大きく往復動させることで潤滑膜Ｆの不良が発生しないようにしながら第１傾転角Ｂ１にできるだけ長く保持できるようにした。
【００５０】
図４に、その油圧制御のフローチャートを示し、図５に、このフローチャートに対応した概念図を示す。図５は、エンジン１３の始動時におけるエンジン１３の回転数や傾転角θ、操作装置１１の操作量についての経時変化を表している。
【００５１】
例えば、油圧ショベルの長期間の停止後などには作動油が流出してしまって潤滑膜Ｆが不完全であることが多い。そのような場合にピストンポンプ５０をいきなり駆動させると、ピストン５５の焼付きを招いてピストンポンプ５０を破損してしまうおそれがある。そこで、この油圧ショベルでは、エンジン１３の始動時には必ず潤滑膜Ｆが形成されるように油圧制御している。
【００５２】
すなわち、キーの入力（ＯＮ）によりメイン電源が投入されると、制御装置１２や回転数検知装置２２、操作量検知装置２８が作動する（ステップＳ１）。そして、回転数検知装置２２から入力される電流値に基づいてエンジン１３が始動されたか否かが制御装置１２によって確認される（ステップＳ２）。エンジン１３の始動が確認された場合には、制御装置１２は、レギュレータ３０に所定の指示電流Ａ２を出力し、傾転角θはいったん焼付きが発生するおそれのない第２傾転角Ｂ２に保持される（ステップＳ３）。
【００５３】
なお、省エネの観点からは第２傾転角Ｂ２が好ましいが、第２傾転角Ｂ２以上に保持してもよい。
【００５４】
そして、回転数検知装置２２から入力される電流値に基づいてエンジン１３の回転数が所定の目標値に達したか否かが制御装置１２によって確認される（ステップＳ４）。エンジン１３の回転に連動して油圧ポンプ１４が駆動されるため、ピストン５５がシリンダ５６内を往復する動作とエンジン１３の回転数との間には相関関係が存在する。従って、エンジン１３の回転数に基づいて適切なタイミングを精度高く設定することができ、潤滑膜Ｆを安定して形成させることができる。
【００５５】
エンジン１３の回転数が所定の目標値に達した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御装置１２は、レギュレータ３０に所定の指示電流Ａ１を出力し、傾転角θが第１傾転角Ｂ１に切り替わって第１傾転角Ｂ１に保持される（ステップＳ５）。潤滑膜Ｆが形成されたことで、第１傾転角Ｂ１に保持してもしばらくの間はピストン５５の焼付きを防ぐことができる。
【００５６】
傾転角θが第１傾転角Ｂ１にある時に操作装置１１が操作された場合には、具体的には、回転数検知装置２２から所定の電流値が制御装置１２に入力されている状態で操作量検知装置２８から操作を示す電流値が制御装置１２に入力された場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御装置１２は、レギュレータ３０に所定の指示電流Ａ２を出力し、傾転角θを第２傾転角Ｂ２に復帰させる（ステップＳ７）。そうした後、制御装置１２は操作量に応じて指示電流をレギュレータ３０に出力し、使用範囲内で傾転角θを制御する（ステップＳ８）。
【００５７】
このように、傾転角θが第１傾転角Ｂ１にある時に操作装置１１が操作された場合に、いったん傾転角θを第２傾転角Ｂ２に復帰させることで、操作量に対するアクチュエータ２６の動作を一定にすることができ、操作の不安定感が生じないようにできる。すなわち、通常の操作時には、待機中に保持される第２傾転角Ｂ２から操作時の制御が開始されるため、第１傾転角Ｂ１から直ちに操作の制御を開始させると、油圧制御にタイムラグが生じて操作に不安定感が生じるおそれがある。それに対し、操作による傾転角θの制御は常に第２傾転角Ｂ２から開始するようにすることで、そのような問題を解消することができる。
【００５８】
一方、傾転角θが第１傾転角Ｂ１にある状態で操作装置１１が操作されない場合には、そのまま傾転角θは第１傾転角Ｂ１に保持される（ステップＳ６でＮＯ）。そうすることで、待機時における油圧ポンプ１４の駆動を抑制することができ、エネルギーの消費量をよりいっそう減少させることができる。しかし、傾転角θを第１傾転角Ｂ１に保持したままでは、潤滑膜Ｆが不良になってピストン５５の焼付きが発生するおそれがある。
【００５９】
そこで、図６に示すように、第１傾転角Ｂ１に連続して保持された時間が所定の時間（例えば、上述した焼付き限界時間：Ｔ１）に達した時には（ステップＳ９でＹＥＳ）、傾転角θは第２傾転角Ｂ２に切り替わるように設定されている（ステップＳ１０）。そうすることで、潤滑膜Ｆが不良になる前に新たに作動油を浸入させて適切な潤滑膜Ｆを形成することができる。
【００６０】
そして、第２傾転角Ｂ２に連続して保持された時間が所定の時間（例えば、上述した潤滑膜形成時間：Ｔ２）に達した時には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、再度傾転角θは第１傾転角Ｂ１に切り替わるように設定されている（ステップＳ１２）。新たに適切な潤滑膜Ｆが形成されたことで、支障なく第１傾転角Ｂ１に保持することができる。
【００６１】
その後は、エンジン１３が停止するまでステップＳ６以降の処理が繰り返し実行される。従って、エンジン１３が始動して停止するまで、ピストン５５の焼付きを防ぎながら、油圧ポンプ１４の駆動を最小限に抑制することができるので、エネルギーの消費量をよりいっそう減少させることができる。
【００６２】
なお、本発明にかかる作業機械は、前記の実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００６３】
例えば、上述した実施形態では、エンジン１３の回転数に基づいてエンジン１３の始動時の油圧制御を行っているが、エンジン１３の作動時間に基づいて油圧制御を行ってもよい。
【００６４】
具体的には、制御装置１２に、エンジン１３の始動からエンジン１３が作動した時間（エンジン作動時間）を積算して記憶する機能や、エンジン作動時間と所定の目標値とを比較する機能を設ける。そして、例えば、第２傾転角Ｂ２の下でエンジン１３が始動して適切な潤滑膜Ｆが形成されるまでの時間（第２の潤滑膜形成時間）を実験等で求め、そのデータを目標値として制御装置１２に記憶させる。
【００６５】
そうして、図７に示すように、メイン電源が投入され、エンジン１３が始動して第２傾転角Ｂ２に保持された後（ステップＳ１〜Ｓ３）、制御装置１２は、エンジン作動時間が第２の潤滑膜形成時間に達したか否かを確認し（ステップＳ１４）、達した場合に傾転角θを第１傾転角Ｂ１に切り替えて保持する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ１４以外は、上記実施形態の各ステップと同様であるため、同じ符号を付してその説明は省略する。この場合、回転数検知装置２２が無くても油圧制御できる利点がある。
【００６６】
その他、上述した実施形態では、制御装置１２を一体に構成した例を示したが、機能別にそれぞれ別体に構成し、互いに通信可能に接続してあってもよい。油圧ショベルに限らず、クレーン等その他の作業機械にも適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１１  操作装置
１２  制御装置
１３  エンジン
１４  油圧ポンプ（ピストンポンプ）
１５  作動油タンク
２０  油圧回路
２１  スロットル
２２  回転数検知装置
２４  コントロールバルブ
２６  アクチュエータ
２８  操作量検知装置
３０  レギュレータ
５４  斜板
θ  傾転角
【図１】
0005533327.tif 000002
【図２】
0005533327.tif 000003
【図３】
0005533327.tif 000004
【図４】
0005533327.tif 000005
【図５】
0005533327.tif 000006
【図６】
0005533327.tif 000007
【図７】
0005533327.tif 000008
【図８】
0005533327.tif 000009
【図９】
0005533327.tif 000010