(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、故障発生情報を前記車両の外部のセンタ（２）に送信するための故障発生情報送信制御装置であって、
前記車両において発生した故障に関する故障発生情報を収集し、収集した前記故障発生情報を前記センタ（２）に送信する故障情報通知手段と、
所定の第１の条件が満たされた場合に、速度制限解除モードをオンとし、所定の第２の条件が満たされた場合に、速度制限解除モードをオフとする速度制限解除モード設定手段と、
前記速度制限解除モードがオフの場合、前記車両内の駆動制御ＥＣＵ（１３）を制御して前記車両の走行速度の許容範囲の上限を第１の上限速度とし、前記速度制限解除モードがオンの場合、前記車両内の駆動制御ＥＣＵ（１３）を制御して、前記車両の走行速度が前記第１の上限速度を超えることを許可する上限速度制御手段と、
前記速度制限解除モードがオンの場合、前記故障情報通知手段が前記故障発生情報を前記センタ（２）に送信することを停止させる通知停止制御手段と、を備えた故障発生情報送信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障発生情報送信制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の条件が満たされたときにのみ、駆動制御ＥＣＵを制御して車速の許容範囲の上限を超えた速度での走行を許可する技術が知られている（特許文献１参照）。このように、車速の許容範囲の上限を超えた速度での走行を許可するモードを、速度制限解除モードという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者の検討によれば、このような速度制限解除モードでは、車両の使用環境が過酷になることが予想される。したがって、車両内の各種機器が頻繁に故障発生情報を出力し、その結果、故障発生情報が氾濫することが懸念される。
【０００５】
この場合、このような故障発生情報をまとめて車外のセンタに無線送信するようになっていれば、センタに大量の故障発生情報が送信されることになる。しかし、これら速度制限解除モードにおける故障発生情報は、速度制限解除モードであるが故に一時的に発生した故障に関するものであり、速度制限解除モードがオフ（すなわち解除）されたときには故障が解消する可能性が高い。したがって、速度制限解除モード時にセンタに大量の故障発生情報を送信すれば、不要なノイズデータがセンタに大量送信されることになる。
【０００６】
本発明はこの点に鑑み、速度制限解除モードにおいて、センタに送信される不要なノイズデータを低減することを第１の目的とする。
【０００７】
また、このような速度制限解除モードでは、車両の使用環境が過酷になるが故に、車両に搭載されたハードディスクが故障する可能性が高い。本発明はこの点に鑑み、速度制限解除モードにおいて、車両に搭載されたハードディスクの故障の可能性を低減させることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、故障発生情報を前記車両の外部のセンタ（２）に送信するための故障発生情報送信制御装置であって、前記車両において発生した故障に関する故障発生情報を収集し、収集した前記故障発生情報を前記センタ（２）に送信する故障情報通知手段と、所定の第１の条件が満たされた場合に、速度制限解除モードをオンとし、所定の第２の条件が満たされた場合に、速度制限解除モードをオフとする速度制限解除モード設定手段と、前記速度制限解除モードがオフの場合、前記車両内の駆動制御ＥＣＵ（１３）を制御して前記車両の走行速度の許容範囲の上限を第１の上限速度とし、前記速度制限解除モードがオンの場合、前記車両内の駆動制御ＥＣＵ（１３）を制御して、前記車両の走行速度が前記第１の上限速度を超えることを許可する上限速度制御手段と、前記速度制限解除モードがオンの場合、前記故障情報通知手段が前記故障発生情報を前記センタ（２）に送信することを停止させる通知停止制御手段と、を備えた故障発生情報送信制御装置である。
【０００９】
このように、速度制限解除モードがオンの場合、故障発生情報をセンタ（２）に送信する機能が停止するので、センタ（２）に送信される不要なノイズデータを低減することができる。
【００１４】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る通信システムの構成図である。
【図２】メインマイコン１２ｄの実行する処理２１〜２３を示す図である。
【図３】速度制限解除モード設定処理のフローチャートである。
【図４】モード対応制御処理におけるナビゲーションシステムと駆動制御ＥＣＵの作動を示すシーケンス図である。
【図５】モード対応制御処理におけるナビゲーションシステムと駆動制御ＥＣＵの作動を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る通信システムの構成を概略的に示す。
【００１７】
この通信システムは、車両に搭載された車載システム１と、当該車両の外部の遠隔地に設置されたデータ収集センタ２とを備えている。車載システム１は、車両において発生した故障に関する故障発生情報を収集し、収集した故障発生情報をデータ収集センタ２に送信する。データ収集センタ２は、図示しない、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、通信装置等を備え、ＣＰＵは、通信装置を介して上記の故障発生情報を受信し、受信した故障発生情報をハードディスクにデータベース化して記録する。
【００１８】
記録された故障発生情報は、車両のディーラや車両メーカの設計部署に渡り、ディーラでは、例えばその故障発生情報をもとに代替部品の先行手配を行い、メーカの設計部署では、例えばその故障発生情報をもとに不具合の傾向分析を行う。
【００１９】
なお、車載システム１からデータ収集センタ２への故障発生情報の送信は、車載システム１と無線基地局との間の無線接続（例えば、無線ＬＡＮによる無線接続）と、当該無線基地局とデータ収集センタ２との間の広域ネットワーク（例えばインターネット）を介した接続と、を介して実現するようになっていてもよいし、あるいは、直接の無線通信（例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信）によって実現してもよい。
【００２０】
車載システム１は、通信モジュール１１、ナビゲーションシステム１２、駆動制御ＥＣＵ１３、および他のＥＣＵ１４〜１８等を備えている。ナビゲーションシステム１２およびＥＣＵ１３〜１８は、車載ＬＡＮ１９を介してそれぞれ互いに通信可能となっている。
【００２１】
通信モジュール１１は、データ収集センタ２への故障発生情報の送信を実現するための無線装置であり、ナビゲーションシステム１２からの制御に従って、ナビゲーションシステム１２から出力された故障発生情報に対して、周知の変調、増幅、周波数変換等の処理を施し、その処理結果の信号を無線送信する。
【００２２】
駆動制御ＥＣＵ１３は、アクセル開度センサ（図示せず）等のセンサから出力された検出信号に基づいて、車両の駆動動力発生アクチュエータ（図示せず。例えば、ガソリン自動車のエンジン、電気自動車の駆動用モータ。）の目標駆動量（例えば、目標エンジン回転数、目標モータ回転数）を算出し、算出した目標駆動量を実現するよう、駆動動力発生アクチュエータを制御する装置である。
【００２３】
ただし、駆動制御ＥＣＵ１３は、車速制限値ＶＬの情報を、（例えば、駆動制御ＥＣＵ１３中のＲＡＭまたはフラッシュメモリに）保持している。車速制限値ＶＬは、車両の走行速度の許容範囲の上限を示す値である。この車速制限値ＶＬは、車両の性能上の最高速度よりも低い第１の上限速度となっている。
【００２４】
そして、駆動制御ＥＣＵ１３は、ナビゲーションシステム１２から車載ＬＡＮ１９を介して速度リミッタ解除要求を受信するまでは（すなわち通常時は）、車両の車速センサ（図示せず）からの検出信号に基づいて、車両の走行速度を検出し、検出した走行速度がこの車速制限値ＶＬ以上である場合に、駆動動力発生アクチュエータの目標駆動量を低くすることで、車両の走行速度が車速制限値ＶＬを超えないように制御する。このような制御を、速度リミッタ制御という。
【００２５】
しかし、駆動制御ＥＣＵ１３は、ナビゲーションシステム１２から車載ＬＡＮ１９を介して速度リミッタ解除要求を受信して以降、ナビゲーションシステム１２から車載ＬＡＮ１９を介して速度リミッタ設定要求を受信するまでは、速度リミッタ制御を行わない。すなわち、車両の走行速度が第１の上限速度を超えることを許可する。これにより、車両は、第１の上限速度を超えて車両の性能上の最高速度まで走行速度を上げることができるようになる。
【００２６】
また、駆動制御ＥＣＵ１３は、当該速度リミッタ設定要求を受信して以降、当該速度リミッタ解除要求を受信するまでは、速度リミッタ制御を行う。
【００２７】
また、駆動制御ＥＣＵ１３は、速度リミッタ制御を行っている間は、繰り返し（例えば、数ミリ秒の一定周期で）、速度リミッタ設定応答信号を、ナビゲーションシステム１２宛に送信し、速度リミッタ制御を行っていない間は、繰り返し（例えば、数ミリ秒の一定周期で）、速度リミッタ解除応答信号を、ナビゲーションシステム１２に送信するようになっている。
【００２８】
他のＥＣＵ１４〜１８としては、例えば、ブレーキ踏み込み量センサ（図示せず）から出力された検出信号に応じた強さで車両に制動力をかけるブレーキ制御ＥＣＵ等がある。また、これらＥＣＵ１３〜１８は、車両内の機器の故障発生を検出し、検出した故障の種別の情報および故障の詳細内容の情報を、故障発生情報として、車載ＬＡＮ１９を介してナビゲーションシステム１２に送信するようになっている。
【００２９】
例えば、駆動制御ＥＣＵ１３は、エンジン回転数センサ（図示ぜず）から出力された検出信号に基づいて、エンジン回転数の異常を検出し、異常である場合は、「エンジン故障」という故障種別の情報およびエンジン回転数の値を示す故障の詳細内容の情報を、故障発生情報として、ナビゲーションシステム１２に出力する。
【００３０】
また例えば、駆動制御ＥＣＵ１３は、エンジンオイルの油温センサ（図示ぜず）から出力された検出信号に基づいて、エンジン油温の異常を検出し、異常である場合は、「エンジン故障」という故障種別の情報およびエンジン油温の値を示す故障の詳細内容の情報を、故障発生情報として、ナビゲーションシステム１２に出力する。
【００３１】
上記のような機能を実現するために、ＥＣＵ１３〜１８のそれぞれは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピュータを有し、ＣＰＵがＲＯＭ中のプログラムを実行することで、上記の機能を実現する。
【００３２】
ナビゲーションシステム１２は、ハードディスク１２ａ、フラッシュメモリ１２ｂ、車載ＬＡＮ制御部１２ｃ、メインマイコン１２ｄ等を備えている。
【００３３】
ハードディスク１２ａは、磁性体が塗布された円盤および磁気ヘッドを有し、その円盤を高速回転させ、磁気ヘッドを移動させることで、その円盤に情報を記録し読み出す記憶装置である。このハードディスク１２ａには、地図表示および経路案内用の周知の地図データ、および他の種々のデータが記録されている。
【００３４】
フラッシュメモリ１２ｂは、不揮発性の半導体メモリである。このフラッシュメモリ１２ｂには、後述するリミッタ解除フラグが記録されるようになっている。
【００３５】
車載ＬＡＮ制御部１２ｃは、メインマイコン１２ｄが車載ＬＡＮ１９を介して他のＥＣＵ１３〜１８と通信するために用いる周知の通信インターフェースである。
【００３６】
メインマイコン１２ｄは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えた周知のマイクロコンピュータである。このＣＰＵが、ＲＯＭに記録されている各種プログラムを実行することで、メインマイコン１２ｄの後述する各種処理が実現する。
【００３７】
メインマイコン１２ｄが実行する典型的な処理としては、現在位置特定処理、地図表示処理、経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００３８】
現在位置特定処理は、車両に搭載される図示しない位置センサ（車速センサ、ＧＰＳ受信機等）からの信号に基づいて車両の現在位置を特定する処理である。
【００３９】
地図表示処理は、車両の現在位置を含む領域の地図画像をハードディスク１２ａ中の地図データに基づいて作成し、作成した地図画像を、車両に搭載される画像表示装置（図示せず）に表示させる処理である。
【００４０】
経路探索処理は、ナビゲーションシステム１２の操作部（図示せず）に対するユーザの目的地入力操作に基づいて目的地を特定し、車両の現在位置から目的地までの最適な誘導経路を、地図データに基づいて算出する処理である。
【００４１】
経路案内処理は、算出された誘導経路に沿った案内（右左折案内音声出力、交差点拡大図表示）等を行う処理である。
【００４２】
図２に、プログラムを実行することでメインマイコン１２ｄが実現する上記以外の処理の一部を示す。この図に示すように、メインマイコン１２ｄは、故障情報通知処理２１、速度制限解除モード設定処理２２、モード対応制御処理２３を実行するようになっている。メインマイコン１２ｄは、タイムシェアリング方式によって、実質的に同時に上記各種処理および故障情報通知処理２１、速度制限解除モード設定処理２２、モード対応制御処理２３を実行することができるようになっている。
【００４３】
まず、故障情報通知処理２１について説明する。故障情報通知処理２１は、ＥＣＵ１３〜１８からナビゲーションシステム１２宛に送信された故障発生情報をＲＡＭに蓄積し、所定のタイミングで（例えば、１０分周期で）、通信モジュール１１を用いて、蓄積した故障発生情報をまとめてデータ収集センタ２に送信する処理である。後述するように、この故障情報通知処理２１の実行、非実行は、モード対応制御処理２３によって制御可能となっている。なお、車載システム１の出荷当初は、この故障情報通知処理２１は常時実行されるように設定されている。
【００４４】
次に、速度制限解除モード設定処理２２について説明する。速度制限解除モード設定処理２２は、速度制限解除モードのオン、オフを切り替える処理である。図３に、この速度制限解除モード設定処理２２のフローチャートを示す。メインマイコン１２ｄは、作動時にはこの処理を常に実行しており、まずステップ１１０で、フラッシュメモリ１２ｂに記録されているリミッタ解除フラグの値がオフであるか否かを判定し、オフであれば続いてステップ１２０を実行し、オンであれば続いてステップ１４０を実行する。
【００４５】
ステップ１２０では、第１の条件が成立するまで待ち、成立するとステップ１３０に進み、フラッシュメモリ１２ｂ中のリミッタ解除フラグをオンに切り替え、続いてステップ１４０に進む。ステップ１４０では、第２の条件が成立するまで待ち、成立するとステップ１５０に進み、フラッシュメモリ１２ｂ中のリミッタ解除フラグをオフに切り替え、続いてステップ１２０に進む。
【００４６】
このように、速度制限解除モード設定処理２２において、メインマイコン１２ｄは、所定の第１の条件が満たされた場合に、リミッタ解除フラグをオンに書き換えることで、速度制限解除モードをオンとし、所定の第２の条件が満たされた場合に、リミッタ解除フラグをオフに書き換えることで、速度制限解除モードをオフとする。
【００４７】
後述するように、この速度制限解除モードがオンである場合には駆動制御ＥＣＵ１３が速度リミッタ制御を行わず、この速度制限解除モードがオフである場合には駆動制御ＥＣＵ１３が速度リミッタ制御を行うようになる。
【００４８】
ここで、第１の条件および第２の条件について説明する。第１の条件は、速度制限解除モードをオフからオンに切り替えるためには、成立することが必要かつ十分な条件である。この第１の条件は、例えば、「車両の現在位置が予め定められた領域内にあり、かつ、ユーザが速度制限解除モードをオンにする旨の操作をナビゲーションシステム１２の操作部（図示せず）に行った」という条件であってもよい。ここで、予め定められた領域としては、モータースポーツのサーキット内の領域を採用してもよい。
【００４９】
また、第２の条件は、速度制限解除モードをオンからオフに切り替えるためには、成立することが必要かつ十分な条件である。この第２の条件は、例えば、「車両の現在位置が予め定められた上記領域外にあるか、あるいは、ユーザが速度制限解除モードをオフにする旨の操作を上記操作部に行った」という条件であってもよい。
【００５０】
次に、モード対応制御処理２３について説明する。モード対応制御処理２３は、速度制限解除モードのオン、オフの切り替えに応じて各種制御処理を行うための処理である。図５および図６に、このモード対応制御処理２３のフローチャート、および、モード対応制御処理２３実行時における駆動制御ＥＣＵ１３の作動内容のフローチャートを示す。
【００５１】
速度制限解除モード設定処理２２において、メインマイコン１２ｄは、ナビゲーションシステム１２の起動時、速度制限解除モードがオフである場合、図４に示すステップ２１０から処理を実行し始め、速度制限解除モードがオンである場合、図５に示すステップ４１０から処理を実行し始める。なお、速度制限解除モードがオンであるかオフであるかは、フラッシュメモリ１２ｂ中のリミッタ解除フラグがオフであるかオンであるかに基づいて判定する。
【００５２】
以下では、ナビゲーションシステム１２の起動時、速度制限解除モードがオフであった場合について説明する。この場合、ステップ２１０では、速度制限解除モードがオンになるまで待機する。そして、速度制限解除モード設定処理２２の処理によって速度制限解除モードがオンになったとき、ステップ２１０の判定結果がＹＥＳ（肯定判定）となり、続いてステップ２２０で、速度リミッタ解除要求を駆動制御ＥＣＵ１３に送信する。
【００５３】
この速度リミッタ解除要求を受信した駆動制御ＥＣＵ１３は、既述の通り、速度リミッタ制御を終了する（ステップ３１０）。すなわち、速度リミッタを解除する。これによって、車両は、第１の上限速度を超えて車両の性能上の最高速度まで走行速度を上げることができるようになる。速度リミッタ制御が終了した際の車両の使用方法としては、サーキット内で高速走行させるというものがある。
【００５４】
速度リミッタ制御が終了すると、駆動制御ＥＣＵ１３は、速度リミッタ解除応答信号３３０をナビゲーションシステム１２に対して定期的に送信し始める（ステップ３２０）。
【００５５】
また、ステップ２２０で速度リミッタ解除要求を行ったメインマイコン１２ｄは、その後ステップ２３０で、駆動制御ＥＣＵ１３から速度リミッタ解除応答信号を所定の複数回（例えば３回）受信するまで待つ。
【００５６】
速度リミッタ解除応答信号を所定の複数回受信すると、続いてステップ２４０で、ハードディスク１２ａの停止制御処理を実行する。具体的には、ハードディスク１２ａへの電力供給を遮断する。ハードディスク１２ａへの電力供給を遮断する方法としては、例えば、車両のメインバッテリからハードディスク１２ａに電力を供給する電力線に設けられたスイッチをオフに制御する方法がある。
【００５７】
この処理によって、ハードディスク１２ａへの電力供給が停止し、ハードディスク１２ａの円盤の回転が停止し、磁気ヘッドが移動できなくなる。したがって、車両が高速走行を行って強い振動や大きな横加速度がハードディスク１２ａに発生しても、円盤も磁気ヘッドも停止しており、また、それ故に磁気ヘッドが円盤にアクセスすることもないので、ハードディスクの故障の可能性を低減させることができる。
【００５８】
続いてステップ２５０では、故障情報通知処理２１の実行を停止する。これにより、ＥＣＵ１３〜１８からナビゲーションシステム１２に出力される故障発生情報は、データ収集センタ２に送信されず、ナビゲーションシステム１２において破棄される。
【００５９】
ステップ２５０の後、処理は図５のステップ４１０に進み、メインマイコン１２ｄは、速度制限解除モードがオフになるまで待機する。そして、速度制限解除モード設定処理２２の処理によって速度制限解除モードがオンからオフになったとき、ステップ４１０の判定結果がＹＥＳ（肯定判定）となり、続いてステップ４２０で、速度リミッタ設定要求を駆動制御ＥＣＵ１３に送信する。
【００６０】
この速度リミッタ設定要求を受信した駆動制御ＥＣＵ１３は、既述の通り、速度リミッタ制御を開始する（ステップ５１０）。すなわち、速度リミッタを設定する。これによって、車両は、第１の上限速度を超えて車両の性能上の最高速度まで走行速度を上げることができなくなる。
【００６１】
速度リミッタ制御が始まると、駆動制御ＥＣＵ１３は、速度リミッタ設定応答信号５３０をナビゲーションシステム１２に対して定期的に送信し始める（ステップ５２０）。
【００６２】
また、ステップ４２０で速度リミッタ設定要求を行ったメインマイコン１２ｄは、その後ステップ４３０で、駆動制御ＥＣＵ１３から速度リミッタ設定応答信号を所定の複数回（例えば３回）受信するまで待つ。
【００６３】
速度リミッタ設定応答信号を所定の複数回受信すると、続いてステップ４４０で、ハードディスク１２ａを起動する。具体的には、ハードディスク１２ａへの電力供給を再開する。これによって、以後ハードディスク１２ａへのデータの書き込みおよび読み出しが可能となる。
【００６４】
続いてステップ４５０では、故障情報通知処理２１の実行を再開する。これにより、故障情報通知処理２１の再開後にＥＣＵ１３〜１８からナビゲーションシステム１２に出力される故障発生情報は、データ収集センタ２に送信されるようになる。ステップ２５０の後、処理は図４のステップ２１０に進む。
【００６５】
以上説明した通り、メインマイコン１２ｄは、速度制限解除モードがオフの場合、車両内の駆動制御ＥＣＵ１３を制御して車両の走行速度の許容範囲の上限を第１の上限速度とし（ステップ４２０）、速度制限解除モードがオンの場合、駆動制御ＥＣＵ１３を制御して車両の走行速度の許容範囲の上限をなくし、車速が第１の上限速度を超えることを許可する（ステップ２２０）。
【００６６】
またメインマイコン１２ｄは、速度制限解除モードがオンになった場合、ハードディスク１２ａの作動を停止させる（２４０）。このように、速度制限解除モードがオンの場合、ハードディスク１２ａの作動が停止するので、ハードディスクの故障の可能性を低減させることができる。
【００６７】
そしてメインマイコン１２ｄは、速度制限解除モードがオンになった場合、故障発生情報を前記センタ２に送信することを停止させる（２５０）。このように、速度制限解除モードがオンの場合、故障発生情報をセンタ２に送信する機能が停止するので、センタ２に送信される不要なノイズデータを低減することができる。
【００６８】
また、メインマイコン１２ｄは、フラッシュメモリ１２ｂ中のリミッタ解除フラグを書き換えることで、速度制限解除モードのオンとオフとを切り替え、また、フラッシュメモリ１２ｂ中のリミッタ解除フラグに基づいて、速度制限解除モードがオンかオフかを判定する。
【００６９】
例えば、このようになっておらず、ハードディスク１２ａ中の情報を書き換えることで、速度制限解除モードのオンとオフとを切り替えるようになっている場合、速度制限解除モードのオン時にハードディスク１２ａへのアクセスができなくなるので、速度制限解除モード切り替えや判定ができなくなってしまう。本発明では、ハードディスク１２ａではなくフラッシュメモリ１２ｂを用いることで、このような問題を解決することができる。また例えば、このようになっておらず、ＲＡＭ中の情報を書き換えることで、速度制限解除モードのオンとオフとを切り替えるようになっている場合、車両においては、エンジン始動時、速度制限解除モードのオン時等に、ＲＡＭに供給される電力が不安定になり、その結果、ＲＡＭの記録内容が頻繁に消去されてしまう可能性がある。本発明では、電力供給を受けなくとも記憶内容を保持できる不揮発性のフラッシュメモリ１２ｂを用いることで、このような問題を解決することができる。
【００７０】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００７１】
例えば、メインマイコン１２ｄは、ステップ２４０においては、フラッシュメモリ１２ｂ中のハードディスクアクセス禁止用のフラグをオンに設定するようになっていてもよい。そしてメインマイコン１２ｄは、どのプログラムの実行においても、ハードディスクアクセス禁止用のフラグがオンであるときには、ハードディスク１２ａに対して読み出しも書き込みも行わないようになっていてもよい。
【００７２】
また、メインマイコン１２ｄは、ステップ４４０においては、フラッシュメモリ１２ｂ中のハードディスクアクセス禁止用のフラグをオフに設定するようになっていてもよい。そしてメインマイコン１２ｄは、どのプログラムの実行においても、ハードディスクアクセス禁止用のフラグがオフであるときには、必要に応じてハードディスク１２ａに対して読み出しも書き込みも行うようになっていてもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態において、メインマイコン１２ｄがプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１                    車載システム
２                    データ収集センタ
１１                  通信モジュール
１２                  ナビゲーションシステム
１２ａ                ハードディスク
１２ｂ                フラッシュメモリ
１２ｃ                車載ＬＡＮ制御部
１２ｄ                メインマイコン
１３                  駆動制御ＥＣＵ
１４〜１８            ＥＣＵ
１９                  車載ＬＡＮ
２１                  故障情報通知処理
２２                  速度制限緩和モード設定処理
２３                  モード対応制御処理
【図１】
0005392148.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005392148.tif 000004
【図４】
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【図５】
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