(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータを有する建物の第１エントランス階に設置され、正規の入場者が入場したことを検知したときに前記複数のエレベータの使用制限を解除するためのセキュリティ解除信号を出力する第１セキュリティ解除装置と、前記第１セキュリティ解除装置の近傍の床面に設置され、前記正規の入場者の荷重情報を取得する第１入場者荷重検出装置とに接続されたエレベータ制御装置において、
前記第１セキュリティ解除装置から出力されたセキュリティ解除信号を取得するセキュリティ解除信号取得手段と、
前記第１入場者荷重検出装置から、前記正規の入場者の荷重情報を取得する入場者荷重情報取得手段と、
前記入場者荷重情報取得手段で取得された複数の正規の入場者の総荷重情報を演算する入場者総荷重情報演算手段と、
前記入場者総荷重情報演算手段で演算された総荷重情報が、乗りかごに積載されたときに当該エレベータの釣り合い重りと釣り合いがとれる重量であるバランスロードを超えているか否かを判定するバランスロード超過判定手段と、
前記入場者総荷重情報演算手段で演算された総荷重情報に基づいて前記第１エントランス階に入場者がいることを検知したときに、前記第１エントランス階にいずれかの乗りかごを着床させるように割り当て情報を生成し、割り当てた乗りかごの入場者総荷重情報が前記バランスロードを超えていると判定されたときには、新たに割り当て可能な他の乗りかごを当該第１エントランス階に着床させるように割り当て情報を生成し、生成した割り当て情報に基づいて前記複数のエレベータの運転を制御する群管理制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置は、前記複数のエレベータの各乗りかごに設置され前記各乗りかごの積載荷重情報を取得する積載荷重検出装置にさらに接続され、
前記各積載荷重検出装置から、前記各乗りかごの積載荷重情報を取得するかご積載荷重情報取得手段と、
前記群管理制御手段の制御により乗りかごが前記第１エントランス階に着床し戸開後、前記かご積載荷重情報取得手段により取得された積載荷重情報が予め設定された閾値を超えたときに出発促進メッセージ情報を該当する乗りかご内に出力し、前記閾値を超えていないときに入場者に出発のための操作を通知するための出発方法通知メッセージを該当する乗りかご内に出力する第１通知情報出力手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記各正規の入場者の体重情報を予め登録したデータベースを有し、前記入場者荷重情報取得手段で前記正規の入場者の荷重情報が取得できなかったときに、前記データベースから当該入場者の体重情報を検索し、荷重情報として用いる体重情報検索手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記第１エントランス階に着床した乗りかごが戸開した後、一定時間が経過したことを検知したときに、戸閉注意を喚起するための戸閉注意喚起メッセージ情報を出力する第２通知情報出力手段と、
前記第２通知情報出力手段で前記戸閉注意喚起メッセージ情報を出力した後に、前記入場者総荷重情報演算手段で演算した前記入場者の総荷重情報をリセットする総荷重情報リセット手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置は、
前記第１エントランス階より上階の第２エントランス階に設置され、正規の入場者が入場したことを検知したときに前記複数のエレベータの使用制限を解除するためのセキュリティ解除信号を出力する第２セキュリティ解除装置と、前記第２セキュリティ解除装置の近傍の床面に設置され、前記正規の入場者の荷重情報を取得する第２入場者荷重検出装置とにさらに接続され、
前記セキュリティ解除信号取得手段では、前記第２セキュリティ解除装置から出力されたセキュリティ解除信号をさらに取得し、
前記入場者荷重情報取得手段では、前記第２入場者荷重検出装置から、前記正規の入場者の荷重情報をさらに取得し、
前記入場者総荷重情報演算手段では、前記入場者荷重情報取得手段で取得されたエントランス階ごとの総荷重情報を演算し、
前記群管理制御手段では、前記入場者総荷重情報演算手段で演算されたエントランス階ごとの総荷重情報に基づいて前記第２エントランス階に入場者がいることを検知したときに、前記第１エントランス階から上昇してくる乗りかごの積載荷重情報が前記バランスロードを超えているきには、当該乗りかごは前記第２エントランス階を通過させるように制御する
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
複数のエレベータを有する建物の第１エントランス階に設置され、正規の入場者が入場したことを検知したときに前記複数のエレベータの使用制限を解除するためのセキュリティ解除信号を出力する第１セキュリティ解除装置と、前記第１セキュリティ解除装置の近傍の床面に設置され、前記正規の入場者の荷重情報を取得する第１入場者荷重検出装置とに接続されたエレベータ制御装置が、
前記第１セキュリティ解除装置から出力されたセキュリティ解除信号を取得するセキュリティ解除信号取得ステップと、
前記第１入場者荷重検出装置から、前記正規の入場者の荷重情報を取得する入場者荷重情報取得ステップと、
前記入場者荷重情報取得ステップで取得された複数の正規の入場者の総荷重情報を演算する入場者総荷重情報演算ステップと、
前記入場者総荷重情報演算ステップで演算された総荷重情報が、乗りかごに積載されたときに当該エレベータの釣り合い重りと釣り合いがとれる重量であるバランスロードを超えているか否かを判定するバランスロード超過判定ステップと、
前記入場者総荷重情報演算ステップで演算された総荷重情報に基づいて前記第１エントランス階に入場者がいることを検知したときに、前記第１エントランス階にいずれかの乗りかごを着床させるように割り当て情報を生成し、割り当てた乗りかごの入場者総荷重情報が前記バランスロードを超えていると判定されたときには、新たに割り当て可能な他の乗りかごを当該第１エントランス階に着床させるように割り当て情報を生成し、生成した割り当て情報に基づいて前記複数のエレベータの運転を制御する群管理制御ステップと、
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの運転による消費エネルギーを抑えるための様々な提案がなされている。その一つとして、乗りかごの重量と釣り合い重りの重量とがなるべく釣り合うようにエレベータの運行計画を立て、これに基づいて運転制御を実行することで省エネ効果を向上させるエレベータシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのエレベータシステムで省エネ効果の高い運行計画を立てるには、パーソナルコンピュータ等の入力装置を用いて事前に利用人数や乗車時刻等の情報を入力しておく必要があり、操作が煩雑であるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者による簡易な操作で、消費エネルギーを抑えつつ効率良くエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、バランスロード超過判定手段と群管理制御手段とを備える。バランスロード超過判定手段は、エントランス階のセキュリティ解除装置の近傍床面に設置された入場者荷重検出装置で検出された入場者の総荷重情報が、エレベータの釣り合い重りと釣り合いがとれる重量であるバランスロードを超えているか否かを判定する。群管理制御手段は、エントランス階に入場者がいることを検知したときに、エントランス階にいずれかの乗りかごを着床させるように割り当て情報を生成し、入場者総荷重情報がバランスロードを超えていると判定されたときに、新たに割り当て可能な他の乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報を生成し、複数のエレベータの運転を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ制御装置で実行される群管理制御の動作を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態によるエレベータ制御装置で実行される各エレベータの動作制御を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図５】第２実施形態によるエレベータ制御装置で実行される群管理制御の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【０００９】
本実施形態によるエレベータシステム１は、複数のエレベータ（第１エレベータ１１、第２エレベータ１２・・・）を有する建物のエントランス階に設置されたセキュリティ解除装置２０と、セキュリティ解除装置２０の近傍の床面に設置された入場者荷重検出装置３０と、これらの複数のエレベータ１１、１２・・・、セキュリティ解除装置２０、および入場者荷重検出装置３０に接続されたエレベータ制御装置４０Ａと、エレベータ制御装置４０Ａに接続されたデータベース記憶装置５０とを有する。
【００１０】
第１エレベータ１１、第２エレベータ１２・・・はそれぞれ、乗りかご１１１、１２１と、これらの乗りかご１１１、１２１の運転を制御する第１かご制御装置１１２、１２２とを有する。さらに各乗りかご１１１、１２１の床部には、かごの積載荷重を計測する積載荷重検出装置１１３、１２３が設置されている。
【００１１】
セキュリティ解除装置２０は、当該建物に正規の入場者が入場したことを検知したとき、例えば入場者がかざしたＩＣカードから取得した当該入場者の識別情報に基づいて正規の入場者であることを検知したときに、第１エレベータ１１、第２エレベータ１２・・・の使用制限を解除するためのセキュリティ解除信号を出力する。
【００１２】
入場者荷重検出装置３０は、当該正規の入場者の荷重情報を取得する。
【００１３】
エレベータ制御装置４０Ａは、セキュリティ解除信号取得手段４０１と、入場者荷重情報取得手段４０２と、体重情報検索手段４０３と、入場者総荷重情報演算手段４０４と、入場者総荷重情報記憶手段４０５と、バランスロード超過判定手段４０６Ａと、群管理制御手段４０７Ａと、かご積載荷重情報取得手段４０８と、閾値判断手段４０９と、第１通知情報出力手段４１０と、戸開閉情報取得手段４１１と、総荷重情報更新手段４１２と、戸開時間超過判定手段４１３と、第２通知情報出力手段４１４と、総荷重情報リセット手段４１５とを有する。
【００１４】
セキュリティ解除信号取得手段４０１は、セキュリティ解除装置２０から出力されたセキュリティ解除信号を取得する。
【００１５】
入場者荷重情報取得手段４０２は、入場者荷重検出装置３０で取得された正規の入場者の荷重情報を取得する。
【００１６】
体重情報検索手段４０３は、入場者荷重情報取得手段４０２で正規の入場者の荷重情報が取得できなかったときに、データベース記憶装置５０に記憶されたデータベースの中から当該入場者の体重情報を検索し、荷重情報として用いる。
【００１７】
入場者総荷重情報演算手段４０４は、入場者荷重情報取得手段４０２または体重情報検索手段４０３で取得された正規の入場者の荷重情報を、入場者総荷重情報記憶手段４０５に既に記憶された総荷重情報WTに加算し、新たな入場者総荷重情報WTを演算する。
【００１８】
入場者総荷重情報記憶手段４０５は、入場者総荷重情報演算手段４０４で演算された正規の入場者の総荷重情報WTを更新して記憶する。
【００１９】
バランスロード超過判定手段４０６Ａは、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された入場者総荷重情報WTが、「乗りかごに積載されたときに当該エレベータの釣り合い重りと釣り合いがとれる重量（バランスロード）」を超えているか否かを判定する。
【００２０】
群管理制御手段４０７Ａは、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された総荷重情報に基づいてエントランス階に入場者がいることを検知したときに、エントランス階にいずれかの乗りかごを着床させるように割り当て情報を生成する。また、割り当てた乗りかごの入場者総荷重情報WTが上述したバランスロードを超えていると判定されたときには、新たに割り当て可能な他の乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報を生成し、生成した割り当て情報に基づいて複数のエレベータの運転を制御する。
【００２１】
かご積載荷重情報取得手段４０８は、各積載荷重検出装置１１３、１２３から、各乗りかごの積載荷重情報を取得する。
【００２２】
閾値判断手段４０９は、かご積載荷重情報取得手段４０８で取得された積載荷重情報WDが、省エネ制御を行うために予め設定された閾値（当該乗りかご１１１の最大積載荷重の４０％）を超えたか否かを判定する。
【００２３】
第１通知情報出力手段４１０は、閾値判断手段４０９において積載荷重情報WDが閾値を超えたと判定されたときには、入場者に「戸閉ボタンを押して出発する」ことを促すための出発促進メッセージを生成して該当する乗りかご内に出力させる。また、積載荷重情報WDが閾値を超えていないと判定されたときには、入場者に出発のための操作を通知するための出発方法通知メッセージを生成して該当する乗りかご内に出力する。
【００２４】
戸開閉情報取得手段４１１は、第１エレベータ１１、第２エレベータ１２・・・の第１かご制御装置１１２、第２かご制御装置１２２から、乗りかご１１１、１２１の戸開閉状況の情報を取得する。
【００２５】
総荷重情報更新手段４１２は、戸開閉情報取得手段４１１で取得された乗りかご１１１、１２１の戸開閉状況情報に基づいて戸閉ボタンが押下されたことが検知されると、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された入場者総荷重情報WTを、当該乗り込んだ人の荷重分（積載荷重情報）を除外して再計算した入場者総荷重情報WTに更新する。
【００２６】
戸開時間超過判定手段４１３は、戸開閉情報取得手段４１１で取得した情報に基づいてエントランス階に着床した乗りかごが戸開したことを検知した後、一定時間が経過したか否かを判定する。
【００２７】
第２通知情報出力手段４１４は、戸開時間超過判定手段４１３で一定時間が経過したと判定したときに、入場者に「乗りかごを戸閉するので注意する」ことを報知するための戸閉注意喚起メッセージを生成して当該乗りかごに出力する。
【００２８】
総荷重情報リセット手段４１５は、第２通知情報出力手段４１４で戸閉注意喚起メッセージを出力すると、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶した入場者の総荷重情報をリセットする。
【００２９】
データベース記憶装置５０は、正規の入場者の体重情報が格納されたデータベースを記憶する。
【００３０】
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。
【００３１】
まず、当該建物のエントランス階から建物内へ入場しようとする人がセキュリティ解除装置２０にＩＣカードをかざすことにより、セキュリティ解除装置２０で当該ＩＣカードから入場者の識別情報が取得される。そして、取得された識別情報に基づいて正規の入場者であるか否かが判定される。
【００３２】
ＩＣカードから取得された識別情報に基づいて当該入場者が正規の入場者であることが検知されると、セキュリティ解除装置２０から、建物内の複数のエレベータ（第１エレベータ１１、第２エレベータ１２・・・）の使用制限を解除するためのセキュリティ解除信号が出力される。
【００３３】
セキュリティ解除装置２０から出力されたセキュリティ解除信号は、エレベータ制御装置４０Ａに送信される。セキュリティ解除信号が取得されたときにエレベータ制御装置４０Ａで実行される群管理制御処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
エレベータ制御装置４０Ａでは、セキュリティ解除装置２０から出力されたセキュリティ解除信号がセキュリティ解除信号取得手段４０１で取得されたことが検知されると（Ｓ１の「YES」）、セキュリティ解除装置２０近傍の床面に設置された入場者荷重検出装置３０から当該正規の入場者の荷重情報ＷSが取得されたか否かが判断される（Ｓ２）。
【００３５】
入場者の荷重情報WSが取得された場合（Ｓ２「YES」）には、入場者総荷重情報演算手段４０４において、入場者総荷重情報記憶手段４０５に既に記憶されている入場者総荷重情報WTに当該取得された入場者の荷重情報WSが加算されて更新され（WT=WT+WS）、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶される（Ｓ３）。
【００３６】
ここで、入場者荷重情報取得手段４０２で正規の入場者の荷重情報が取得できなかったとき（Ｓ２の「NO」）には、体重情報検索手段４０３においてデータベース記憶装置５０に記憶されたデータベースの中から当該入場者の体重情報が検索され、荷重情報として用いられる（Ｓ４）。このように処理することにより、入場者がすばやく入場者荷重検出装置３０を通り過ぎてしまい荷重検出に失敗してしまった場合にも、制御処理を継続することができる。
【００３７】
入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された入場者総荷重情報WTが更新されると、群管理制御手段４０７Ａにおいてエントランス階にいずれかの乗りかごを着床させるように既に割り当て制御が実行されているか否かが判定される（Ｓ５）。判定の結果、エントランス階に乗りかごを着床させるように割り当て制御が実行されてないとき（Ｓ５の「NO」）は、割り当て可能ないずれかの乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報が生成され、これに基づいて群管理制御が実行される（Ｓ６）。
【００３８】
ステップＳ５において既に割り当て制御が実行されていると判定されたとき（Ｓ５の「YES」）、またはステップＳ６において割り当て情報が生成され制御が実行されたときは、バランスロード超過判定手段４０６Ａにおいてさらに、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された入場者総荷重情報WTが、割り当てられた乗りかごに積載されたときに当該エレベータの釣り合い重りと釣り合いがとれる重量（バランスロード）を超えるか否かが判定される（Ｓ７）。
【００３９】
ここで入場者総荷重情報WTがバランスロードを超えると判定されたとき（Ｓ７の「YES」）は、新たに割り当て可能な他の乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報が生成され、これに基づいて群管理制御が実行される（Ｓ８）。
【００４０】
このように実行された群管理制御により、割り当てられた乗りかごがエントランス階に着床したときに、エレベータ制御装置４０Ａで実行される各エレベータの動作制御処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。ここでは、群管理制御により第１エレベータ１１が着床した場合について説明する。
【００４１】
割り当てられた第１エレベータ１１の乗りかご１１１がエントランス階に着床すると（Ｓ１１の「YES」）、乗りかご扉が自動戸開する（Ｓ１２）。
【００４２】
戸開したことにより当該乗りかごに入場者が順次乗り込むと、当該エレベータ１１の積載荷重検出装置１１３で検出された積載荷重情報WDがエレベータ制御装置４０Ａのかご積載荷重情報取得手段４０８で取得される。
【００４３】
次に閾値判断手段４０９において、かご積載荷重情報取得手段４０８で取得された積載荷重情報WDが、省エネ運転を行うための閾値（例えば当該乗りかご１１１の最大積載荷重の４０％）を超えたか否かが判定される（Ｓ１３）。
【００４４】
ここで積載荷重情報WDが閾値を超えたと判定されたとき（Ｓ１３の「YES」）には、さらに人が乗り込むことにより運転時の消費エネルギーが増加することを防ぐため、第１通知情報出力手段４１０において音声メッセージ「戸閉ボタンを押して出発してください」などの出発促進メッセージが生成されて該当する乗りかご１１１内で出力される（Ｓ１４）。
【００４５】
また、ステップＳ１３において積載荷重情報が閾値を超えていないと判定されたとき（Ｓ１３の「NO」）には、第１通知情報出力手段４１０において音声メッセージ「戸閉ボタンを押すと出発します」などの自動戸開状態を解除して出発させる方法を通知する出発方法通知メッセージが生成され、該当する乗りかご１１１内で出力される（Ｓ１５）。
【００４６】
出発促進メッセージまたは出発方法通知メッセージが出力された後、該当する乗りかご１１１において戸閉ボタンが押下されたか否かが戸開閉情報取得手段４１１で監視される（Ｓ１６）。
【００４７】
ここで戸閉ボタンが押下されたことが検知されると（Ｓ１６の「YES」）乗りかご１１１の自動戸開状態が解除される（Ｓ１７）。このとき、複数の入場者のうちの一部のみが乗りかご１１１に乗り込んだと考えられ、総荷重情報更新手段４１２により、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された入場者総荷重情報WTから当該乗り込んだ人の荷重分（積載荷重情報WD）が除外され、再計算された入場者総荷重情報WT（WT＝WT-WD）に更新される（Ｓ１８）。
【００４８】
戸閉ボタンが押下されずに（Ｓ１６の「NO」）戸開時間が一定時間を超えたことが戸開時間超過判定手段４１３で判定されたとき（Ｓ２０の「YES」）には、第２通知情報出力手段４１４により音声メッセージ「ドアが閉まりますので注意してください」などの戸閉注意喚起メッセージが生成されて該当する乗りかご１１１内や乗り場で出力される（Ｓ２１）。
【００４９】
また、戸閉ボタンが押下されていない（Ｓ１６の「NO」）が戸開時間が未だ一定時間を超えていないとき（Ｓ２０の「NO」）には、ステップＳ１に戻り、新たな入場者を検知すると入場者総荷重情報WTを更新し、乗りかごの割り当て処理が実行される。
【００５０】
ステップＳ２１において戸閉注意喚起メッセージが出力されると、乗りかご１１１の自動戸開状態が解除される（Ｓ２２）。このとき、エントランス階のエレベータホールでエレベータを待っていた全ての入場者が乗りかごに乗り込んで輸送されたと考えられ、総荷重情報リセット手段４１５により、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された入場者総荷重情報WTがリセット（WT=0）される（Ｓ２３）。このように処理することにより、エントランス階で入場者がセキュリティ解除操作を行ったがエレベータを利用しなかったような場合に、当該入場者の荷重情報をキャンセルし、入場者荷重検出装置による検出情報と乗りかごの積載荷重検出装置による検出情報との測定誤差の積算値を修正することができる。
【００５１】
以上の本実施形態によれば、エレベータを利用する入場者がエントランス階でセキュリティ解除操作を行うのみで、力行運転の頻度を低減させて省エネ効果を向上させるとともに、入場者の待ち時間を短縮して運転効率を向上させるエレベータの運転制御を行うことができる。
【００５２】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図４を参照して説明する。
【００５３】
本実施形態によるエレベータシステム２は、複数のエレベータ（第１エレベータ１１、第２エレベータ１２・・・）を有する建物の第１エントランス階に設置された第１セキュリティ解除装置２１と、第１セキュリティ解除装置２１の近傍の床面に設置された第１入場者荷重検出装置３１と、第１エントランスよりも上階の第２エントランス階に設置された第２セキュリティ解除装置２２と、第２セキュリティ解除装置２２の近傍の床面に設置された第２入場者荷重検出装置３２と、これらの複数のエレベータ、第１セキュリティ解除装置２１、第１入場者荷重検出装置３１、第２セキュリティ解除装置２２、および第２入場者荷重検出装置３２に接続されたエレベータ制御装置４０Ｂと、エレベータ制御装置４０Ｂに接続されたデータベース記憶装置５０とを有する。
【００５４】
第１セキュリティ解除装置２１および第２セキュリティ解除装置２２の機能は、第１実施形態において説明したセキュリティ解除装置２０の機能と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５５】
また、第１入場者荷重検出装置３１および第２入場者荷重検出装置３２の機能は、第１実施形態において説明した入場者荷重検出装置３０の機能と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５６】
また、エレベータ制御装置４０Ｂ内の手段のうち、第１実施形態と同様の機能を有する手段の詳細な説明は省略する。
【００５７】
セキュリティ解除信号取得手段４０１は、セキュリティ解除装置２１および２２から出力されたセキュリティ解除信号を取得する。
【００５８】
入場者荷重情報取得手段４０２は、入場者荷重検出装置３１および３２で取得された正規の入場者の荷重情報を取得する。
【００５９】
バランスロード超過判定手段４０６Ａは、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された入場者総荷重情報WT、かご積載荷重情報取得手段４０８で取得されたかご積載荷重情報が、「乗りかごに積載されたときに当該エレベータの釣り合い重りと釣り合いがとれる重量（バランスロード）」を超えているか否かを判定する。
【００６０】
群管理制御手段４０７Ｂは、第１エントランス階および第２エントランス階に着床させる乗りかごを割り当てる割り当て情報を生成し、これに基づいて複数のエレベータの運転を制御する。そして、第２エントランス階に関する割り当て情報を生成する際に、第１エントランス階から上昇運転しておりバランスロードを超えていない乗りかごがあるときには、当該乗りかごを第２エントランス階に着床させるように割り当て情報を生成する。
【００６１】
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム２の動作について説明する。
【００６２】
本実施形態において、当該建物の第１エントランス階から建物内へ入場しようとする人が第１セキュリティ解除装置２１にＩＣカードをかざすことにより、第１セキュリティ解除装置２１で当該ＩＣカードから入場者の識別情報が取得される。また、第２エントランス階から建物内へ入場しようとする人が第２セキュリティ解除装置２２にＩＣカードをかざすことにより、第２セキュリティ解除装置２２で当該ＩＣカードから入場者の識別情報が取得される。そして、それぞれのセキュリティ解除装置２１、２２において、取得された識別情報に基づいて正規の入場者であるか否かが判定される。
【００６３】
ＩＣカードから取得された識別情報に基づいて当該入場者が正規の入場者であることが検知されると、第１セキュリティ解除装置２１、第２セキュリティ解除装置２２それぞれから、建物内の複数のエレベータ（第１エレベータ１１、第２エレベータ１２・・・）の使用制限を解除するためのセキュリティ解除信号が出力される。
【００６４】
第１セキュリティ解除装置２１、第２セキュリティ解除装置２２から出力されたセキュリティ解除信号は、エレベータ制御装置４０Ｂに送信される。
【００６５】
第１セキュリティ解除装置２１から出力されたセキュリティ解除信号がエレベータ制御装置４０Ｂで取得されたときの処理は、第１実施形態において図２のフローチャートで説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６６】
また第２セキュリティ解除装置２２から出力されたセキュリティ解除信号がエレベータ制御装置４０Ｂで取得されたときの処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は、第１実施形態において説明した図２のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
ステップＳ２３において入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された第２エントランス階の入場者総荷重情報WTが更新されると、群管理制御手段４０７Ｂにおいて第２エントランス階にいずれかの乗りかごを着床させるように既に割り当て制御が実行されているか否かが判定される（Ｓ２５）。判定の結果、第２エントランス階に乗りかごを着床させるように割り当て制御が実行されてないとき（Ｓ２５の「NO」）は、第１エントランス階から上昇してくる乗りかごがあるか否かが判定される（Ｓ２６）。
【００６９】
第１エントランス階から上昇してくる乗りかご（例えば乗りかご１２１）があると判定された場合（Ｓ２６の「YES」）は、当該乗りかご１２１の積載荷重検出装置１２３からかご積載荷重情報取得手段４０８を介して積載荷重情報WDが取得され、この積載荷重情報WDがバランスロードを超えているか否かがバランスロード超過判定手段４０６Ｂにおいて判定される（Ｓ２７）。
【００７０】
判定の結果、当該乗りかご１２１の積載荷重情報WDがバランスロードを超えていないとき（Ｓ２７の「NO」）には、この上昇してくる乗りかご１２１を、第２エントランス階に着床させるように割り当て情報が生成され、これに基づいて群管理制御が実行される（Ｓ２８）。
【００７１】
またステップＳ２６において第１エントランス階から上昇してくる乗りかごがないと判定された場合（Ｓ２６の「NO」）は、割り当て可能ないずれかの乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報が生成され、これに基づいて群管理制御が実行される（Ｓ２９）。
【００７２】
ステップＳ２５において既に割り当て制御が実行されていると判定されたとき（Ｓ２５の「YES」）、またはステップＳ２９において割り当て情報が生成され制御が実行されたときは、バランスロード超過判定手段４０６Ｂにおいてさらに、入場者総荷重情報記憶手段４０５に記憶された第２エントランス階の入場者総荷重情報WTがバランスロードを超えるか否かが判定される（Ｓ３０）。
【００７３】
ここで第２エントランス階の入場者総荷重情報WTがバランスロードを超えると判定されたとき（Ｓ３０の「YES」）は、新たに割り当て可能な他の乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報が生成され、これに基づいて群管理制御が実行される（Ｓ３１）。また、ステップＳ２７において上昇してくる乗りかごの積載荷重情報WDがバランスロードを超えていると判定されたときには（Ｓ２７の「YES」）、当該乗りかごは第２エントランス階を通過させ、新たに割り当て可能な他の乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報が生成され、これに基づいて群管理制御が実行される（Ｓ３１）。
【００７４】
このように実行された群管理制御により、第１エントランス階および第２エントランス階に割り当てられた乗りかごが着床したときに、エレベータ制御装置４０Ｂにより各エレベータに実行される処理は、第１実施形態において図３を用いて説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７５】
以上の本実施形態によれば、建物内に２つのエントランス階を有する場合でも、入場者がエントランス階でセキュリティ解除操作を行うのみで、省エネ効果を向上させるとともに運転効率を向上させるエレベータの運転制御を行うことができる。
【００７６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１、２…エレベータシステム
１１…第１エレベータ
１２…第２エレベータ
２０…セキュリティ解除装置
２１…第１セキュリティ解除装置
２２…第２セキュリティ解除装置
３０…入場者荷重検出装置
３１…第１入場者荷重検出装置
３２…第２入場者荷重検出装置
４０Ａ、４０Ｂ…エレベータ制御装置
５０…データベース記憶装置
１１１、１２１…乗りかご
１１２、１２２…制御装置
１１３、１２３…積載荷重検出装置
４０１…セキュリティ解除信号取得手段
４０２…入場者荷重情報取得手段
４０３…体重情報検索手段
４０４…入場者総荷重情報演算手段
４０５…入場者総荷重情報記憶手段
４０６Ａ、４０６Ｂ…バランスロード超過判定手段
４０７Ａ、４０７Ｂ…群管理制御手段
４０８…かご積載荷重情報取得手段
４０９…閾値判断手段
４１０…第１通知情報出力手段
４１１…戸開閉情報取得手段
４１２…総荷重情報更新手段
４１３…戸開時間超過判定手段
４１４…第２通知情報出力手段
４１５…総荷重情報リセット手段
【要約】
【課題】  利用者による簡易な操作で消費エネルギーを抑えつつ効率良くエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】  実施形態によればエレベータ制御装置は、バランスロード超過判定手段と群管理制御手段とを備える。バランスロード超過判定手段は、エントランス階のセキュリティ解除装置の近傍床面に設置された入場者荷重検出装置で検出された入場者の総荷重情報がエレベータの釣り合い重りと釣り合いがとれる重量であるバランスロードを超えているか否かを判定する。群管理制御手段は、エントランス階に入場者がいることを検知するとエントランス階に乗りかごを着床させるように割り当て情報を生成し、入場者総荷重情報がバランスロードを超えていると判定されたときに、新たに割り当て可能な他の乗りかごをエントランス階に着床させるように割り当て情報を生成し、複数のエレベータの運転を制御する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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