(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ材の開先加工装置であって、当該パイプ材の周りを回転可能かつ当該パイプ材の径方向に移動可能に配設されたカッタヘッドと、当該カッタヘッドに取り付けられた開先加工用のカッタ及び前記パイプ材の外周面形状を倣う倣いローラと、前記倣いローラを前記パイプ材の外周面に当接させるように前記カッタヘッドを前記パイプ材の径方向に押圧する押圧手段と、前記倣いローラを支持して前記カッタヘッドに取り付けられた倣いローラ進退手段とを有し、
前記倣いローラ進退手段を、前記パイプ材の外周面形状の変化を前記倣いローラを介して前記カッタに伝えて前記パイプ材の端縁に所定幅のルートフェースを有する開先面を形成する作動モードと、前記パイプ材の外周面に突出した溶接ビード部を加工する際は前記押圧手段をロックした状態にして前記パイプ材の外周面形状の変化をカッタに伝えない不作動モードに切り換えるようにしたパイプ材の開先加工装置。
【請求項２】
パイプ材の開先加工装置であって、
昇降板と、
前記昇降板に回動自在に配設した回動板と、
前記回動板の径方向に一対で配設したカッタヘッドと、
前記カッタヘッドに配設した開先加工用のカッタ及び前記パイプ材の外周面形状を倣う倣いローラと、
前記倣いローラを前記パイプ材の外周面に当接させるように前記カッタヘッドを前記パイプ材の径方向に押圧する押圧手段と、
前記倣いローラを支持して前記カッタヘッドに取り付けられた倣いローラ進退手段とを有し、
前記倣いローラ進退手段を、前記パイプ材の外周面形状の変化を前記倣いローラを介して前記カッタに伝えて前記パイプ材の端縁に所定幅のルートフェースを有する開先面を形成する作動モードと、前記パイプ材の外周面に突出した溶接ビード部を加工する際は前記押圧手段をロックした状態にして前記パイプ材の外周面形状の変化をカッタに伝えない不作動モードに切り換えるようにしたパイプ材の開先加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は倣いローラを使用したパイプ材の開先加工装置に係り、特に倣いローラを退避可能に構成してパイプ材の外周面に突出した溶接ビード等の突起部に影響されることなく正しい開先面を形成可能にした開先加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
角パイプや円形パイプなどの鋼製パイプ材で比較的厚肉のものは、例えば建築用では角コラムや円形コラムとして広く使用されている。この角コラムや円形コラムを継ぎ足して延長する場合、コラム同士の継手部分で一般に開先溶接が行われる。この開先溶接では倣いローラ方式の開先加工装置を使用してコラム端縁に所定幅のルートフェース（開先加工しない平面）を残した開先を予め切削加工しておき、このように開先加工したコラムの端部同士の間にダイヤフラムを挟み込み、前記開先形状によってダイヤフラムとの間にできた溝部にアーク溶接により盛金を溶け込ませてコラム同士を溶接する。コラムの内側には必要に応じて予め裏当て金を取り付けておく。
【０００３】
ところで、この種のパイプ材は、一般的に鋼板をプレス機あるいはロールベンダーにより屈曲して製作することが多いが、その場合屈曲した鋼板の端部同士を溶接で接続する結果、図１３のように溶接ビード５０が残る（二箇所ないし一箇所）。このような溶接ビード５０が残っていると開先加工で角パイプ材Ｐの端縁を切削加工するときに倣いローラが溶接ビード５０に乗り上げ、その分だけカッタが後退して開先面に膨らんだ箇所ができ、その膨らみ箇所５１では盛金５５の量や溶け込みが不足して正しい溶接が行われないことになる。このため、開先加工装置による加工後にサンダーなどを用いて開先面の膨らみ箇所５１を除去して所定の連続した正しい開先面に仕上げる手作業が必要であった。なお、溶接角柱の突起（デポ）を除去するデポ処理装置として特許文献１に記載の発明があり、また倣いローラを使用してコラム材を開先加工する装置として特許文献２に記載の発明があるが、いずれも開先面の膨らみ箇所の除去に関するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２００６１５号公報
【特許文献２】特開平７−２１４４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の倣いローラ方式の開先加工装置では、前述のように手作業による開先面の膨らみ箇所の除去作業が必要であったが、このような作業はコストと時間がかかるうえに正確な開先面を形成することが難しい。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決すべく発明するに至ったもので、パイプ材の開先面の膨らみ箇所を自動的に除去することができる倣いローラ方式の開先加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１と第２の発明は前記課題を解決するものである。第１の発明は、パイプ材の開先加工装置であって、当該パイプ材の周りを回転可能かつ当該パイプ材の径方向に移動可能に配設されたカッタヘッドと、当該カッタヘッドに取り付けられた開先加工用のカッタ及び前記パイプ材の外周面形状を倣う倣いローラと、前記倣いローラを前記パイプ材の外周面に当接させるように前記カッタヘッドを前記パイプ材の径方向に押圧する押圧手段と、前記倣いローラを支持して前記カッタヘッドに取り付けられた倣いローラ進退手段とを有し、前記倣いローラ進退手段を、前記パイプ材の外周面形状の変化を前記倣いローラを介して前記カッタに伝えて前記パイプ材の端縁に所定幅のルートフェースを有する開先面を形成する作動モードと、前記パイプ材の外周面に突出した溶接ビード部を加工する際は前記押圧手段をロックした状態にして前記パイプ材の外周面形状の変化をカッタに伝えない不作動モードに切り換えるようにしたパイプ材の開先加工装置である。
【０００８】
この装置によれば、倣いローラを不作動モードにすることによりパイプ材の外周面に突出した溶接ビード部に影響されない正しい開先面を形成することができる。
【０００９】
ここで「パイプ材」とは、少なくとも角パイプ材と円形パイプ材を含む概念である。また、倣いローラを往復動させる手段には、油圧シリンダなどの流体圧シリンダやモータと送りねじを組み合わせたものなど任意の手段が採用可能である。
【００１０】
第２の発明は、パイプ材の開先加工装置であって、昇降板と、前記昇降板に回動自在に配設した回動板と、前記回動板の径方向に一対で配設したカッタヘッドと、前記カッタヘッドに配設した開先加工用のカッタ及び前記パイプ材の外周面形状を倣う倣いローラと、前記倣いローラを前記パイプ材の外周面に当接させるように前記カッタヘッドを前記パイプ材の径方向に押圧する押圧手段と、前記倣いローラを支持して前記カッタヘッドに取り付けられた倣いローラ進退手段とを有し、前記倣いローラ進退手段を、前記パイプ材の外周面形状の変化を前記倣いローラを介して前記カッタに伝えて前記パイプ材の端縁に所定幅のルートフェースを有する開先面を形成する作動モードと、前記パイプ材の外周面に突出した溶接ビード部を加工する際は前記押圧手段をロックした状態にして前記パイプ材の外周面形状の変化をカッタに伝えない不作動モードに切り換えるようにしたパイプ材の開先加工装置である。
【００１１】
この装置によれば、一対のカッタヘッドをパイプ材の周りで半回転させることによりパイプ材の周縁の能率的な開先加工を行うと共に、倣いローラを不作動モードすることによりパイプ材の外周面に突出した溶接ビード部に影響されない正しい開先面を形成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の開先加工装置は、倣いローラを、パイプ材の外周面形状の変化をカッタに伝える作動モードと、パイプ材の外周面形状の変化をカッタに伝えない不作動モードに切り換え可能に配設したので、倣いローラを作動モードにした状態で従来と同様の開先加工が可能であると共に、倣いローラを不作動モードにすることにより、パイプ材の開先面に存在する膨らみ箇所をカッタによって除去することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るパイプ材の開先加工装置の前側斜視図である。
【図２】本発明に係るパイプ材の開先加工装置の後側斜視図である。
【図３】本発明に係るパイプ材の開先加工装置の前正面図である。
【図４】本発明に係るパイプ材の開先加工装置の後正面図である。
【図５】本発明に係るパイプ材の開先加工装置の右断面図である。
【図６】本発明に係るパイプ材の開先加工装置の平面図である。
【図７Ａ】作動モードの倣いローラユニットの正面図である。
【図７Ｂ】作動モードの倣いローラユニットの平面図である。
【図７Ｃ】作動モードの倣いローラユニットの左側面図である。
【図８Ａ】不作動モードの倣いローラユニットの正面図である。
【図８Ｂ】不作動モードの倣いローラユニットの平面図である。
【図９Ａ】角パイプ材の開先加工時の初期における倣いローラとカッタの移動状態を示す正面図である。
【図９Ｂ】角パイプ材の開先加工時の中期における倣いローラとカッタの移動状態を示す正面図である。
【図９Ｃ】角パイプ材の開先加工時の終期における倣いローラとカッタの移動状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の開先加工装置で加工をした角パイプ材の端部斜視図である。
【図１１】本発明の開先加工装置で加工をした角パイプ材同士をダイヤフラムを介して溶接した状態の一部切欠き側面図である。
【図１２】円形パイプ材の開先加工時の倣いローラとカッタの移動状態を示す正面図である。
【図１３】従来の開先加工装置で加工をした角パイプ材の端部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明に係るパイプ材の開先加工装置の実施形態を図面を参照しつつ説明する。この実施形態においては、前記倣いローラを不作動モードとするのに倣いローラを積極的に退避させる方法をとっている。
図１はパイプ材の開先加工装置１を斜め前側から見た斜視図であり、図２は同装置１を斜め後側から見た斜視図である。図１と図２に示すように、パイプ材の開先加工装置１はやぐら状のフレーム体３を有し、このフレーム体３内に昇降板５と回動板７が配設されている。回動板７は、開先加工用のカッタ９と倣いローラ１１（図７Ａ、７Ｂ参照）を装着したカッタヘッド２５を左右一対で支持し、開先加工を施す角パイプ材Ｐの端部周囲を半回転するもので、図１ではカッタ９が倣いローラ１１に隠れないよう便宜的に倣いローラ１１を省略してある。
【００１５】
開先加工を施す角パイプ材Ｐは装置の前側から水平に供給され、この角パイプ材Ｐをクランプするためにフレーム体３の前側に水平クランプ１３Ａ、１３Ｂと垂直クランプ１７が配設されている（図３〜図６参照）。水平クランプ１３Ａ、１３Ｂはセンタリング機能を有するように左右一対で構成され、各水平クランプ１３Ａ、１３Ｂは、フレーム体３の前側に水平に設けられたガイドレール１６に摺動自在に係合されている。そして各水平クランプ１３Ａ、１３Ｂに個別に連結された水平シリンダ１５Ａ、１５Ｂを伸縮作動させることによって一対の水平クランプ１３Ａ、１３Ｂを左右対称的に互いに接近離反駆動できるようになっている。一方、垂直クランプ１７は一対の水平クランプ１３Ａ、１３Ｂ間の中央の垂直線上に配設され、垂直クランプ１７の上方に連結された垂直シリンダ１９を伸張させることによって、角パイプ材Ｐを載せた水平な送材ローラ２０との間で角パイプ材Ｐを上下方向で固定できるようになっている。
【００１６】
図３〜図６は開先加工装置１の前正面、後正面、右断面、平面を順番に示したもので、以下、これらを参照して昇降板５をはじめとする各部の詳細を説明する。
昇降板５の四隅には断面凹状の被ガイド部５ａが縦方向に形成されている。一方、フレーム体３の後側の左右の柱の内側には断面凸状のガイド部３ａが縦方向に形成されている。そして、昇降板５の四隅の被ガイド部５ａがフレーム体３のガイド部３ａに摺動自在に係合している。フレーム体３の後側の左右の柱に隣接して、昇降板５を昇降させるための昇降シリンダ６が配設されている。この昇降シリンダ６のピストンロッド６ａは昇降板５に連結され、昇降シリンダ６のピストンロッド６ａの伸縮により昇降板５が昇降するようになっている。
【００１７】
昇降板５の中央には、円形貫通孔５ｂが形成されている。この円形貫通孔５ｂは、装置１の前側から供給した角パイプ材Ｐを開先加工した後に、必要に応じて、そのまま装置１の後側に送り出す際に角パイプ材Ｐを通すためのものである。昇降板５の前面には、前記円形貫通孔５ｂの縁に沿うようにして回動板７を回動自在に支持するためのリングレール２１が固定されている。また、昇降板５の後面の上部隅部に回動板７を駆動するための回動板駆動モータ２３が固定されている。
【００１８】
回動板７は円形であって、その周縁部は円形貫通孔５ｂの直径よりも一回り大きくされており、この周縁部に前記回動板駆動モータ２３のピニオンギア２３ａと噛合するためのリングギア７ａが形成されている。回動板７の形状は、リングギア７ａ以外の回動駆動機構を採用する場合には円形以外も可能である。回動板７の中央には前記のように開先加工をした角パイプ材Ｐを装置１の後側に送り出す際に通すためのいくぶん縦長の矩形孔７ｂが形成されている。回動板７の昇降板５側の面には、前記リングレール２１に摺動自在に係合する断面凹状の被係合部７ｃが回動板の円周方向に沿って等間隔に４つ固定され、この４つの被係合部７ｃがリングレール２１に摺動自在に係合している。
【００１９】
回動板７の昇降板５側とは反対側の面には、装置１を前面側又は後面側から見た場合に前記矩形孔７ｂと隣接する位置にＬ字状のカッタヘッド２５が配設されている。このＬ字状のカッタヘッド２５は矩形孔７ｂを間に挟んで一対で配設され、各カッタヘッド２５のＬ字状の長辺側に、矩形孔７ｂの短辺と平行に配設された断面凸状の倣いガイドレール２７に係合するための断面凹状の被ガイド部２５ａを有する。この倣いガイドレール２７は図１、図５に示すように、回動板７の前面に対して垂直に立てた支持板２９と、この支持板２９を補強するための複数のリブ３１を介して回動板７に固定されている。なお、図５の一対のカッタヘッド２５の被ガイド部２５ａと倣いガイドレール２７は、実際の装置ではそれぞれ二列で配設されるのであるが、図の複雑化を避けるために便宜的に一列で表示している。
【００２０】
倣いガイドレール２７には、カッタヘッド２５を倣いガイドレール２７に沿って駆動するための倣いシリンダ３３が、倣いガイドレール２７に隣接して配設され、この倣いシリンダ３３のピストンロッド３３ａがカッタヘッド２５に連結されている。そして、倣いシリンダ３３のピストンロッドの伸縮作動によってカッタヘッド２５が倣いガイドレール２７に沿って往復動するようになっている。
【００２１】
各カッタヘッド２５のＬ字状の短辺側には、開先加工用カッタ９を駆動するためのカッタ駆動モータ３５と、カッタ９を角パイプ材Ｐの外周に沿って案内するための倣いローラ１１が取り付けられている。カッタ駆動モータ３５はカッタヘッド２５の後面に取り付けられ、カッタ駆動モータ３５の回転軸は、図示しない減速機構を介してカッタ９の回転軸９ａに連結されている。
【００２２】
カッタヘッド２５の前面にはカッタヘッド蓋板２５ｂが固定され、このカッタヘッド蓋板２５ｂに倣いローラユニット４１が取り付けられている。倣いローラユニット４１は、ユニットベース４１ａと、このユニットベース４１ａに取付けられた断面凸状の一対のガイド部４１ｂと、この一対のガイド部４１ｂに摺動自在に係合する断面凹状の一対の被ガイド部４１ｃを有する倣いローラ支持板４１ｄと、この倣いローラ支持板４１ｄに回転自在に取り付けられた倣いローラ１１と、倣いローラ支持板４１ｄをガイド部４１ｂに沿って往復駆動する倣いローラ進退シリンダ（倣いローラ進退手段）４３を有する。
【００２３】
一対のガイド部４１ｂは互いに平行で、かつ、回動板７との関係ではその矩形孔７ｂの長辺に対して直角とされている。角パイプ材Ｐは、図４のように、装置１の前後方向から見た場合に回動前の回動板７の矩形孔７ｂにちょうど収まる位置関係で固定されるので、一対のガイド部４１ｂは角パイプ材Ｐの側面に対して直角になっている。
【００２４】
倣いローラ支持板４１ｄは正面視では図７Ａのような形状であるが、平面視では図７Ｂのように、先端がカッタ９の前側にオーバハングして延在したＬ字状を成している。そしてこの倣いローラ支持板４１ｄの先端部分の内面側すなわちカッタ９に面した側に倣いローラ１１が取り付けられている。
【００２５】
倣いローラ１１は転がり軸受で構成され、その内輪の内径は、倣いローラ支持板４１ｄに固定した支軸１１ａに嵌合されている。図７Ａと図７Ｂは倣い加工時における倣いローラ１１の位置を示しており、この状態では倣いローラ進退シリンダ４３のピストンロッド４３ｂが最大に伸張して、倣いローラ１１の支軸１１ａがカッタ９の回転軸９ａと同軸となるように構成されている。倣いローラ１１の外径はカッタ９の先端径よりもやや大きくされ、この倣いローラ１１の外周が角パイプ材Ｐの端部外周を転動することによりカッタ９が角パイプ材Ｐの先端を所定のルートフェースを残しながら開先加工するようになっている。
【００２６】
倣いローラ進退シリンダ４３は、そのシリンダ本体４３ａがカッタヘッド蓋板２５ｂに取付けられ、またピストンロッド４３ｂの先端が、倣いローラ支持板４１ｄの基端側において、図７Ｃのように、一対の被ガイド部４１ｃの中間にＶ字状に突出した突起部４１ｅの先端に連結されている。倣いローラ進退シリンダ４３のピストンロッド４３ｂは、前述のように、倣い加工時に最大長さに伸張作動することにより倣いローラ１１を図７Ａ、図７Ｂのように、カッタ９と同軸位置（第１位置）まで移動させ、溶接ビード部５０の膨らみ箇所５１切削時には倣いローラ進退シリンダ４３のピストンロッド４３ｂを最小長さに短縮作動することにより、倣いローラ１１を図８Ａ、図８Ｂのようにカッタ９の回転軸９ａからオフセットした位置（第２位置）まで移動して溶接ビード５０から逃がすように構成されている。
【００２７】
（開先加工の工程）
次に、本発明の開先加工装置１によって角パイプ材Ｐを開先加工する工程について説明する。
まず、図９Ａに示すように、左右一対のカッタ９を角パイプ材Ｐの中心Ｃよりも距離Ｄ１だけ下側の所定高さ位置Ａの外側まで移動させる。この時は倣いローラ進退シリンダ４３のピストンロッド４３ｂを短縮作動して、倣いローラ１１を図８Ａおよび図８Ｂのように退避位置（第２位置）に移動させておく。この状態で、開先加工を施す角パイプ材Ｐを送材ローラ２０の上に載せて角パイプ材Ｐの先端を図５に示すようにフレーム体３内の所定位置まで水平に送り込み、水平シリンダ１５ａ、１５ｂと垂直シリンダ１９を駆動して水平クランプ１３ａ、１３ｂと垂直クランプ１７を角パイプ材Ｐの左右両側面と上面に当接させることにより角パイプ材Ｐを固定する。開先加工装置１のフレーム体３には角パイプ材Ｐの先端送り込み位置を規制するための、図示しない突き当て部材がシリンダ等の駆動手段によって出没可能に設けられていて、この突き当て部材に角パイプ材Ｐの先端を突き当てた後に当該突き当て部材を下方に退避させる。
【００２８】
次に、倣いローラ進退シリンダ４３を伸張作動させてカッタ９に対して倣いローラ１１を図７Ａ、図７Ｂの位置（第１位置）まで移動させる（倣いローラ１１の作動モード）。この状態でカッタ駆動モータ３５を駆動してカッタ９を回転させ、倣いシリンダ３３のピストンロッド３３ａを伸張作動して一対のカッタヘッド２５を互いに接近する方向に水平移動させる。このカッタヘッド２５の水平移動によって左右の倣いローラ１１の外周面が角パイプ材Ｐの左右の溶接ビード５０の少し下方の外側面に当接すると共に、左右のカッタ９が角パイプ材Ｐの左右の溶接ビード５０の少し下方の端縁に切り込んでカッタ９の中心が図９Ａの位置Ａに到達する。なお、この時の倣いシリンダ３３の油圧力は後述する倣いローラ１１の不作動モードまで継続して維持する。
【００２９】
次に、角パイプ材Ｐに対する倣いローラ１１の当接状態を維持したまま回動板駆動モータ２３を駆動して回動板７を図１〜図４の矢印Ｂ方向に回動させる。この回動板７の回動によりカッタ９と倣いローラ１１は角パイプ材Ｐの周りを図９Ａで矢印方向（時計方向）に移動する。この移動中も倣いローラ１１は押圧手段としての倣いシリンダ３３の油圧力により角パイプ材Ｐの外側面に当接した状態を維持し、カッタ９は角パイプ材Ｐの端縁に沿って連続的に切削加工しながら開先面を形成していく。                                                                                  
【００３０】
カッタ９と倣いローラ１１を図９Ａから図９Ｂの位置まで移動させる間に、一方（図９Ａの左側）のカッタ９と倣いローラ１１は左右の溶接ビード５０を横断する。このとき、倣いローラ１１は溶接ビード５０の凸形状に沿って移動するので、この倣いローラ１１の動きに従って一方のカッタヘッド２５は倣いシリンダ３３のピストンロッド３３ａを油圧力に抗して短縮方向に押し戻しながら後退する。このため、カッタ９による溶接ビード５０部分の切削状態が図１３のように膨らみ箇所５１のある不完全な状態となるが、そのままカッタ９と倣いローラ１１を角パイプ材Ｐの周りに半回転（１８０°）させ、右側の溶接ビード５０部分も左側の溶接ビード部分と同様に切削する。カッタ９と倣いローラ１１が図９Ｂのように角パイプ材Ｐの反対側の位置Ａまで移動したら、倣いシリンダ３３の油圧をロックすると共に、倣いローラ進退シリンダ４３を短縮作動して倣いローラ１１を図９Ｃのように角パイプ材Ｐの外側面から離間した第２位置に退避させる（倣いローラ１１の不作動モード）。
【００３１】
次に、図９Ｃの状態から左右一対の昇降シリンダ６を伸張作動して昇降板５を上昇させることにより、カッタ９を角パイプ材Ｐの中心Ｃよりも距離Ｄ２だけ上側の二点鎖線で示す位置まで上昇させる。この際、倣いローラ１１が退避しているため左右一対のカッタ９は昇降板５と一体となって垂直方向上方に直線状に移動する。これにより、カッタ９が角パイプ材Ｐの左右の溶接ビード５０部分の膨らみ箇所５１を下から上に直線状に削り上げ、正しい開先面を形成する。このとき、溶接ビードが一箇所しかない角パイプ材であっても何ら問題は生じないのは勿論である。溶接ビード５０部分の切削を完了した後は、倣いシリンダ３３のピストンロッド３３ａを短縮作動して左右のカッタヘッド２５を互いに離間する方向に移動させ、左右のカッタ９を角パイプ材Ｐから離間させた後、水平クランプ１３Ａ、１３Ｂと垂直クランプ１７を解放して角パイプ材Ｐを装置１から水平方向に搬出する。
【００３２】
図１０は、以上の工程で開先加工を完了した角パイプ材Ｐを示すもので、溶接ビード５０部分を含めて角パイプ材Ｐの端縁全周に、所定のルートフェースＦを有する正しい開先面が形成された状態を示している。そして、このように正しい開先面が形成された角パイプ材Ｐは、図１１のように角パイプ材Ｐの端部同士をダイヤフラム５３を介して突き合わせて開先溶接を行うとき、盛金５５を全周にわたって均等に溶け込ませることができるので、欠陥のない完全な溶接が行われる。なお、図１１において５７は角パイプ材Ｐの内側に溶接した角リング状の裏当て金である。
【００３３】
以上、角パイプ材Ｐの開先加工について述べたが、本発明は円形パイプ材の開先加工にも使用可能である。詳しくは図１２に示すように、円形パイプ材Ｐ２を開先加工する場合は、まず円形パイプ材Ｐ２の溶接ビード６０部分を水平位置から反時計方向に少し回した位置で、円形パイプ材Ｐ２を図３などに示す水平クランプ１３Ａ、１３Ｂと垂直クランプ１７で固定する。次いで、左右一対のカッタヘッド２５の相互中心（すなわち左右一対のカッタ９の相互中心）を円形パイプ材Ｐ２の中心Ｃに合わせ、角パイプ材Ｐの場合と同じ手順によりカッタ９で円形パイプ材Ｐ２の端縁に切り込んでいく。回動板７を時計方向に半回転（１８０°）させて全周の切削が終わったところで、倣いシリンダ３３の油圧をロックすると共に、倣いローラ進退シリンダ４３を短縮作動して倣いローラ１１を第２位置に退避させ、回動板駆動モータ２３を駆動して回動板７を逆方向、すなわち反時計方向に所定量回転させる。これにより、図１２の左側のカッタ９が円形パイプ材Ｐ２の溶接ビード６０部分の膨らみ箇所を削り取り、角パイプ材Ｐの場合同様、正しい開先面を形成することができる。なお、円形パイプ材Ｐ２の膨らみ箇所の削り取り工程においては昇降シリンダ６は使用しない。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば前記実施形態では溶接ビードの膨らみ箇所を削り取るときに倣いローラ１１をパイプ材の外周面に当接しない第２位置に退避させたが、このように倣いローラ１１を積極的に退避させるのではなく、倣いローラ進退シリンダ４３の油圧を解放して倣いローラ１１を不作動モードにすることでも同様の効果が得られる。また、前記実施形態では加工時間を短縮するためにカッタヘッド２５を一対で配設したが、カッタヘッドを一つだけにしてこの一つのカッタヘッドをパイプ材の周りに一回転させて開先加工を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１      パイプ材の開先加工装置
３      フレーム体
３ａ    ガイド部
５      昇降板
５ａ    被ガイド部
５ｂ    円形貫通孔
６      昇降シリンダ
６ａ    ピストンロッド
７      回動板
７ａ    リングギア
７ｂ    矩形孔
７ｃ    被係合部
９      カッタ
９ａ    回転軸
１１    倣いローラ
１１ａ  支軸
１３Ａ、１３Ｂ  水平クランプ
１５Ａ、１５Ｂ  水平シリンダ
１６    ガイドレール
１７    垂直クランプ
１９    垂直シリンダ
２０    送材ローラ
２１    リングレール
２３    回動板駆動モータ
２３ａ  ピニオンギア
２５    カッタヘッド
２５ａ  被ガイド部
２５ｂ  カッタヘッド蓋板
２７    倣いガイドレール
２９    支持板
３１    リブ
３３    倣いシリンダ
３３ａ  ピストンロッド
３５    カッタ駆動モータ
４１    倣いローラユニット
４１ａ  ユニットベース
４１ｂ  ガイド部
４１ｃ  被ガイド部
４１ｄ  倣いローラ支持板
４１ｅ  突出部
４３    倣いローラ進退シリンダ
４３ａ  シリンダ本体
４３ｂ  ピストンロッド
５０    溶接ビード
５１    膨らみ箇所
５３    ダイヤフラム
６０    溶接ビード
Ｐ      角パイプ材
Ｐ２    円形パイプ材
【図１】
0005638323.tif 000002
【図２】
0005638323.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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