(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コルゲートマシンに設けられた複数のミルロールスタンドにロール原紙を供給するロール原紙の搬送システムであって、
ロール原紙を投入する投入部と、該投入部から投入されたロール原紙を前記ミルロールスタンドの配列方向に沿って搬送する第１搬送路と、該第１搬送路から分岐してロール原紙を各ミルロールスタンドに向って搬送する複数の第２搬送路と、各第２搬送路に設けられ、ミルロールスタンドに装填するロール原紙を待機させる待機部と、第１搬送路及び第２搬送路におけるロール原紙の搬送を制御する搬送制御手段とを備え、
前記搬送制御手段は、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の原紙長に基づいて、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の給紙終了時間を算出する時間算出手段と、待機部のロール原紙がミルロールスタンドに向って搬出されるタイミングに合わせて該待機部にロール原紙を搬入すべく、第１搬送路におけるロール原紙の搬送所要時間と前記給紙終了時間とに基づいて投入部からのロール原紙の搬送を開始する搬送駆動制御手段とを備えることを特徴とするロール原紙の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コルゲートマシンに設けられた複数のミルロールスタンドにロール原紙を供給するロール原紙の搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートを製造するコルゲートマシンは、帯状の原紙シートがロール状に巻回されてなるロール原紙を支持するミルロールスタンドを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ミルロールスタンドは、段ボールシートの積層数に応じて複数設けられ、１つのミルロールスタンドにつき２つのロール原紙が装填される。原紙シートはミルロールスタンドに装填された一方のロール原紙から繰り出し供給される。そして、一方のロール原紙の原紙残量が少なくなったときには、一方のロール原紙から繰り出されていた旧原紙シートを当該ロール原紙から切り離し、旧原紙シートの終端を他のロール原紙から引き出された原紙シートの始端部に貼り合わせて紙継ぎされる。これにより、紙継ぎ伴うコルゲートマシンの停止時間を短縮することができる。原紙残量が少なくなったロール原紙は、ミルロールスタンドの一方側から取り外して排出され、そこに新たにロール原紙が装填され、次回の紙継ぎに備えられる。
【０００４】
ロール原紙は、搬送路に沿って搬送されて各ミルロールスタンドに供給される。従来、この種の搬送路は、ロール原紙を投入する投入部と、この投入部から投入されたロール原紙を各ミルロールスタンドの配列方向に沿って搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐してロール原紙を各ミルロールスタンドに向って搬送する複数の第２搬送路とで構成されるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このものでは、各ミルロールスタンドの近傍からロール原紙を投入することなく、第１搬送路から各第２搬送路にロール原紙を分配して供給することができるので、各ミルロールスタンドの近傍にフォークリフト等による投入スペースを設ける必要がなく、工場の省スペース化を図ることができる。
【０００６】
しかし、投入部と第２搬送路との間を繋ぐ第１搬送路による搬送距離が比較的長いために、各ミルロールスタンドへのロール原紙への供給が迅速に行えないおそれがある。このため、第１搬送路や第２搬送路上に複数のロール原紙を待機させることが行われ、作業者の作業スペースが圧迫されて作業環境が低下する不都合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３１８６３３号公報
【特許文献２】特開２００２−１６７０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の点に鑑み、本発明は、ミルロールスタンドの近傍に待機させるロール原紙の数量を少なくして作業環境を向上させることができ、しかもロール原紙を効率良く供給することができるロール原紙の搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、コルゲートマシンに設けられた複数のミルロールスタンドにロール原紙を供給するロール原紙の搬送システムであって、ロール原紙を投入する投入部と、該投入部から投入されたロール原紙を前記ミルロールスタンドの配列方向に沿って搬送する第１搬送路と、該第１搬送路から分岐してロール原紙を各ミルロールスタンドに向って搬送する複数の第２搬送路と、各第２搬送路に設けられ、ミルロールスタンドに装填するロール原紙を待機させる待機部と、第１搬送路及び第２搬送路におけるロール原紙の搬送を制御する搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の原紙長に基づいて、ミルロールスタンドに装填されたロール原紙の給紙終了時間を算出する時間算出手段と、待機部のロール原紙がミルロールスタンドに向って搬出されるタイミングに合わせて該待機部にロール原紙を搬入すべく、第１搬送路におけるロール原紙の搬送所要時間と前記給紙終了時間とに基づいて投入部からのロール原紙の搬送を開始する搬送駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、上記の構成を備えることにより、待機部のロール原紙がミルロールスタンドに向って搬出されると、そのタイミングに合わせて待機部にロール原紙が搬入される。これにより、工場の省スペース化を図るために第１搬送路を介して投入部がミルロールスタンドから比較的離れた位置に設けられていても、タイムロスが生じることなくロール原紙を効率よく供給することができる。そして、待機部以外の位置でロール原紙を待機させる必要がなく、ミルロールスタンド近傍でのロール原紙の待機数量を削減することができるので、作業者の作業スペースを広くして作業環境を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の搬送システムを模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に模式的に示すように、本実施形態における搬送システムは、段ボールシートを製造するコルゲートマシンに設けられて段ボールシートの材料となる原紙が繰り出し自在に巻回されたロール原紙Ｗを搬送するものである。
【００１３】
コルゲートマシンは、その全体についての図示は省略したが、一部の構成として、シングルフェーサ１とダブルフェーサ２とを備えている。シングルフェーサ１は、波形の中芯の一方面にライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、次いで、ダブルフェーサ２は、片面段ボールシートの中芯の他方面に他のライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する。
【００１４】
シングルフェーサ１の前後及びダブルフェーサ２の前方には第１〜第３のミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃが各々設けられている。各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、周知であるため詳しい構成の説明は省略するが、ロール原紙Ｗを着脱自在且つ回転自在に支持する一対の原紙支持部４を備えている。
【００１５】
各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃが一対の原紙支持部４を有するのは、一方の原紙支持部４に支持したロール原紙から原紙を繰り出しているとき、他方の原紙支持部４でロール原紙を準備し、自動的に紙継ぎを行なうことでコルゲートマシンの連続運転を行うためである。
【００１６】
シングルフェーサ１の前方に配設された第１ミルロールスタンド３Ａには、表ライナ用のロール原紙Ｗが２系列に交互に供給され、シングルフェーサ１の後方に配設された第２ミルロールスタンド３Ｂには、中芯用のロール原紙Ｗが２系列に交互に供給され、ダブルフェーサ２の前方に配設された第３ミルロールスタンド３Ｃには、裏ライナ用のロール原紙Ｗが２系列に交互に供給される。
【００１７】
次に、本実施形態におけるロール原紙Ｗの搬送経路について説明する。第１〜第３のミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの配列方向に沿って、ロール原紙Ｗを一定方向（図中、矢印方向）に所定の速度で搬送する搬入コンベア５（第１搬送路）と搬出コンベア６とが設けられている。搬入コンベア５と搬出コンベア６とは、各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃを介して平行に延設されている。
【００１８】
搬入コンベア５の上流端には、３つの投入テーブル７（投入部）が連設されている。各投入テーブル７には、図示しない保管庫に保管されているロール原紙Ｗが、オーダシートに基づいてフォークリフト等により移載される。このとき、３つの投入テーブル７には、夫々、表ライナ用、中芯用、裏ライナ用とでロール原紙Ｗが振り分けて載置される。
【００１９】
各投入テーブル７は、その底板が搬入コンベア５に向って傾斜しており、ストッパ８の開閉操作によりロール原紙Ｗを所定のタイミングで搬入コンベア５に投入できるようになっている。
【００２０】
各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの原紙支持部４と搬入コンベア５との間には、搬入コンベア５に直交する方向に延びる移送コンベア９（第２搬送路）が設けられている。
【００２１】
搬入コンベア５によりロール原紙Ｗが搬送されて、その搬入コンベア５が移送コンベア９の上流端に対応する位置で停止されると、各移送コンベア９に対応して搬入コンベア５に沿って設けられたキッカ１０が移送コンベア９に向ってロール原紙Ｗを押圧する。これによりロール原紙Ｗは移送コンベア９上に転動する。
【００２２】
各移送コンベア９には、ロール原紙Ｗを待機させる第１及び第２の待機部１１，１２が設けられている。移送コンベア９の上流部に位置する第１待機部１１は、ロール原紙Ｗを載置する昇降自在のリフタ１３を備えている。このリフタ１３は、ロール原紙Ｗを持ち上げた状態で床面とに所定の空隙を形成し、ロール原紙Ｗの転動を防止して待機させる。
【００２３】
第２待機部１２は、図示しないが第１待機部１１と同様のリフタを備えており、ロール原紙Ｗを持ち上げた状態で床面とに所定の空隙を形成し、ロール原紙Ｗの転動を防止して待機させる。
【００２４】
移送コンベア９は図示しない台車が走行することにより台車上にロール原紙Ｗを載置して移送する。第１待機部１１及び第２待機部１２のロール原紙Ｗは、床面との間に所定の空隙を存して待機状態とされているので、台車は第１待機部１１又は第２待機部１２のロール原紙Ｗの下方に進入自在とされる。台車は、移送コンベア９に設けられた図示しない牽引チェーン等により牽引されて原紙支持部４と第１待機部１１との間で往復移動される。
【００２５】
また、移送コンベア９は、各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの原紙支持部４の位置から送出コンベア１４に連続する。送出コンベア１４は、各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの原紙支持部４から取り外されたロール原紙Ｗを搬出コンベア６に向って送出する。
【００２６】
ここで、原紙支持部４から取り外されたロール原紙Ｗが送出コンベア１４に沿って送り出されると、第２待機部１２のロール原紙Ｗがリフタの下降により台車上に載置され、原紙支持部４の位置まで移送される。原紙支持部４にロール原紙Ｗが装填されて台車が解放されると、この台車が第１待機部１１のロール原紙Ｗの下方に移動し、リフタ１３が下降して台車上に第１待機部１１のロール原紙Ｗが載置される。その後、台車は第２待機部１２までロール原紙Ｗを移送するが、移送中には図示しない回転手段により台車が回転してロール原紙Ｗの軸線と原紙支持部４の軸線とが一致する姿勢とされる。
【００２７】
そして、第１待機部１１のリフタ１３上にロール原紙Ｗが無くなると、この第１待機部１１には、搬入コンベア５からのロール原紙Ｗが供給される。
【００２８】
本実施形態においては、移送コンベア９の第１待機部１１から第２待機部１２へのロール原紙Ｗの移送中にロール原紙Ｗの軸線と原紙支持部４の軸線とを一致させるべくロール原紙Ｗの回転が行われるので、例えば、搬入コンベア５に回転テーブル等の大掛かりな機構を設ける必要がなく、装置構成を簡単としてしかも省スペース化が実現できる。
【００２９】
原紙支持部４から取り外されたロール原紙Ｗは送出コンベア１４の図示しない台車上に載置され、搬出コンベア６上に送出される。このとき、図示しない回転手段により台車が回転してロール原紙Ｗの軸線が搬出コンベア６の搬送方向に沿うように回転される。搬出コンベア６の下流に搬送されたロール原紙Ｗは、ターンテーブル１５を経て排出テーブル１６に排出される。排出テーブル１６上のロール原紙Ｗは、フォークリフト等によって保管庫の所定の位置まで運搬されて保管される。
【００３０】
以上のように構成された搬送経路におけるロール原紙Ｗの搬送は、搬送制御手段１７により制御される。搬送制御手段１７は、シングルフェーサ１及びダブルフェーサ２の作動制御手段と通信可能に接続されたコンピュータにより構成されており、図示しないが、各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの原紙支持部４に装填された各ロール原紙Ｗ毎の給紙終了時間を算出する第１演算手段（本発明の時間算出手段に相当する）と、各投入テーブル７から各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの原紙支持部４に対応する移送コンベア９の第１待機部１１までのロール原紙Ｗの搬送所要時間を算出する第２演算手段と、投入テーブル７のストッパ８及び搬入コンベア５の駆動を制御する搬送駆動制御手段とを、機能の一部として備えている。
【００３１】
また、搬送制御手段１７は、投入テーブル７への載置時にロール原紙Ｗの種別及び原紙残量（原紙長）を採取し、投入テーブル７上の個々のロール原紙Ｗが何れの移送コンベア９に供給するかを決定する。このとき採取したロール原紙Ｗの種別及び原紙長は記憶手段に記憶される。
【００３２】
ここで、本発明の要旨に係る搬送制御手段１７による制御について説明する。第１ミルロールスタンド３Ａの一方の原紙支持部４にロール原紙Ｗが装填されたとき、先ず、搬送制御手段１７は、記憶手段に記憶されたロール原紙Ｗの原紙長を読み出すと共に、コルゲートマシンに設定された第１ミルロールスタンド３Ａの原紙供給速度（ロール原紙Ｗから原紙が繰り出される速度）を採取し、第１演算手段による演算を行う。第１演算手段においては、原紙支持部４に装填されたロール原紙Ｗの給紙終了時間（ロール原紙Ｗの供給開始から供給終了までの予測所要時間）が算出される。
【００３３】
次いで、搬送制御手段１７は、搬入コンベア５に設定されたロール原紙Ｗの搬送速度を採取し、その値を第２演算手段に渡す。第２演算手段は、搬入コンベア５における各ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの夫々の移送コンベア９の上流端に対応する位置までの距離をデータテーブルに保持しており、搬入コンベア５の搬送速度と搬送距離とを用いて搬送所要時間（投入テーブル７から投入されたロール原紙Ｗが移送コンベア９の上流端に到着するまでの予測所要時間）を算出する。
【００３４】
なお、第２演算手段により搬送所要時間を算出することにより、搬入コンベア５の搬送速度の変更に対応することができるが、搬入コンベア５の搬送速度が変更されない場合には、投入テーブル７から投入されたロール原紙Ｗが各移送コンベア９の上流端に到着するまでの所要時間を予め採取しておき、それらの時間をデータテーブルに保持して用いてもよい。
【００３５】
一方、第１ミルロールスタンド３Ａの一方の原紙支持部４に装填されているロール原紙Ｗからは、シングルフェーサ１への原紙の供給が進み、ロール原紙Ｗの原紙残量が減少する。この間、搬送制御手段１７は、搬送駆動制御手段によって、ロール原紙Ｗの供給経過時間を監視する。そして、搬送駆動制御手段は、第１演算手段が算出した給紙終了時間から供給経過時間を減算し、その残り時間が第２演算手段が算出した搬送所要時間となったとき、投入テーブル７のストッパ８を開としてロール原紙Ｗを搬入コンベア５上に転動させ、更に搬入コンベア５を駆動して、ロール原紙Ｗの搬送を開始する。
【００３６】
これにより、第１ミルロールスタンド３Ａの一方の原紙支持部４に装填されているロール原紙Ｗからの原紙供給が終了したときには、新たなロール原紙Ｗが移送コンベア９に向って搬入可能な位置に搬送されている状態となる。そして、第２待機部１２のロール原紙Ｗが原紙支持部４に移送され、第１待機部１１のロール原紙Ｗが第２待機部１２に移送されると、即座に、搬送駆動制御手段は、キッカ１０を駆動し、搬入コンベア５から第１待機部１１にロール原紙Ｗを移載する。
【００３７】
以上の搬送制御手段１７の作動は、全てのミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃへのロール原紙Ｗの搬送に対して行われる。
【００３８】
これによれば、各移送コンベア９上に待機させるロール原紙Ｗの数量が削減できるので、ミルロールスタンド３Ａ，３Ｂ，３Ｃの近傍における作業者の作業スペースが多数のロール原紙Ｗにより圧迫されることがなく、作業環境が向上する。しかも、搬送制御手段１７の制御により、ロール原紙Ｗを迅速に供給することができるので、段ボールシートの製造を効率良く行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｗ…ロール原紙、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…ミルロールスタンド、５…搬入コンベア（第１搬送路）、７…投入テーブル（投入部）、９…移送コンベア（第２搬送路）、１１…第１待機部（待機部）、１７…搬送制御手段。
【図１】
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