(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内の液状の内容物の液面に向けて光源から光を照射し、前記液面で反射された光を受光手段により受光しつつ、前記容器の姿勢を変化させ、前記容器の姿勢を変化させたときの前記受光手段の受光量を基に、前記内容物の凝固状態を判定するに際し、
前記容器の姿勢を変化させ停止させた時に得られる前記受光量と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第１の判定方法と、
前記容器の姿勢を変化させる前及び前記容器の姿勢を変化させ停止させた時のそれぞれで得られる各受光量の差分又は前記各受光量の比と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第２の判定方法と、
前記容器の姿勢を変化させている最中に得られる前記受光量の変化を予め設定した関数で近似し、その関数中の係数と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第３の判定方法とを、
切り替えて内容物の凝固状態を判定する
ことを特徴とする容器の内容物の検査方法。
【請求項２】
前記第１から第３の判定方法のそれぞれの判定結果に対して重み付けをして、重み付けした結果から凝固状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の容器の内容物の検査方法。
【請求項３】
前記光源と前記受光手段との前記容器に対する位置を維持したまま前記容器の姿勢を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器の内容物の検査方法。
【請求項４】
前記光源の主発光波長及び前記受光手段の主感度波長は近赤外線領域の波長であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の容器の内容物の検査方法。
【請求項５】
液状の内容物を有する容器の姿勢を変化させる姿勢変化手段と、
前記内容物の液面に向けて光を照射する光源と、
前記液面で反射された光を受光する受光手段と、
前記姿勢変化手段が前記容器の姿勢を変化させたときの前記受光手段の受光量を基に、前記内容物の凝固状態を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、
前記容器の姿勢を変化させ停止させた時に得られる前記受光量と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第１の判定手段と、
前記容器の姿勢を変化させる前及び前記容器の姿勢を変化させ停止させた時のそれぞれで得られる各受光量の差分又は前記各受光量の比と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第２の判定手段と、
前記容器の姿勢を変化させている最中に得られる前記受光量の変化を予め設定した関数で近似し、その関数中の係数と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第３の判定手段と、を有し、
前記第１の判定手段から前記第３の判定手段を切り替えて内容物の凝固状態を判定する
ことを特徴とする容器の内容物の検査装置。
【請求項６】
前記第１から第３の判定手段のそれぞれの判定結果に対して重み付けをして、重み付けした結果から凝固状態を判定することを特徴とする請求項５に記載の容器の内容物の検査装置。
【請求項７】
前記光源及び前記受光手段は、それぞれ前記容器に対して位置が固定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の容器の内容物の検査装置。
【請求項８】
前記光源の主発光波長及び前記受光手段の主感度波長は近赤外線領域の波長であることを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の容器の内容物の検査装置。
【請求項９】
前記姿勢変化手段は、固定側の部材となる基台と、前記基台に対し可動自在に取り付けられ、前記容器が取り付けられる可動台と、前記可動台を動作させる動作手段と、を備え、
前記光源及び受光手段は、それぞれ固定部材により前記可動台に固定されることを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載の容器の内容物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装等された容器に入れられた液状の薬品や食品等の検査方法及びその装置に関するもので、特に雑菌等の影響で凝固したものの検査を非破壊かつ迅速、簡便、安価に行うための検査方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
包装等された容器に入れられた内容物、特に食品や薬品等の雑菌等による凝固等の変質を検出する方法として特許文献１，２が知られている。これらの方法は、Ｘ線を用いるため、容器が不透明であっても非破壊で検査できる利点を持つ。しかし、これらの方法は、人体への被爆に対する防護を施す必要があり簡便な方法とは言いがたい。また、Ｘ線管やＸ線ＣＣＤは高価であり、これらの方法は、安価な方法とも言いがたい。
【０００３】
他の方法としては、特許文献３にあるように、容器の一部に打撃等により振動を与え、他の部分でその振動の伝播を測定する方法がある。しかし、この方法では、容器の材質の影響が大きく、また、容器の表面を伝播した振動も同時に観測されることとなるため、内容物の振動に起因する信号の割合が小さくなりＳ／Ｎが悪くなる。
その他の方法としては、特許文献４にあるように、ねじりばねによって回転可能に固定された台に容器を載せ、その回転自由振動の減衰を測定する方法がある。しかし、この方法は、容器が回転断面を持つものである必要がある。また、この方法では、測定する内容物と容器内面との摩擦力が非常に小さいため、ばね定数の小さいばねを用いる必要があり、減衰の測定に比較的長時間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９３１８３８号公報
【特許文献２】特開２００１−２４２１００号公報
【特許文献３】特開平１０−３３１１４号公報
【特許文献４】特開平２−２３６１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、包装等された容器に入れられた液状の薬品や食品等のうち、雑菌等の影響で凝固したものの検査を非破壊かつ迅速、簡便、安価に行うための検査方法及びその装置に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するために、請求項１に係る発明は、容器内の液状の内容物の液面に向けて光源から光を照射し、前記液面で反射された光を受光手段により受光しつつ、前記容器の姿勢を変化させ、前記容器の姿勢を変化させたときの前記受光手段の受光量を基に、前記内容物の凝固状態を判定するに際し、前記容器の姿勢を変化させ停止させた時に得られる前記受光量と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第１の判定方法と、前記容器の姿勢を変化させる前及び前記容器の姿勢を変化させ停止させた時のそれぞれで得られる各受光量の差分又は前記各受光量の比と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第２の判定方法と、前記容器の姿勢を変化させている最中に得られる前記受光量の変化を予め設定した関数で近似し、その関数中の係数と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第３の判定方法とを、切り替えて内容物の凝固状態を判定することを特徴とする容器の内容物の検査方法である。
また、請求項２に係る発明は、請求項１の記載において、前記第１から第３の判定方法のそれぞれの判定結果に対して重み付けをして、重み付けした結果から凝固状態を判定することを特徴とする容器の内容物の検査方法である。
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の記載において、前記光源と前記受光手段との前記容器に対する位置を維持したまま前記容器の姿勢を変化させることを特徴とする容器の内容物の検査方法である。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項の記載において、前記光源の主発光波長及び前記受光手段の主感度波長は近赤外線領域の波長であることを特徴とする容器の内容物の検査方法である。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、液状の内容物を有する容器の姿勢を変化させる姿勢変化手段と、前記内容物の液面に向けて光を照射する光源と、前記液面で反射された光を受光する受光手段と、前記姿勢変化手段が前記容器の姿勢を変化させたときの前記受光手段の受光量を基に、前記内容物の凝固状態を判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記容器の姿勢を変化させ停止させた時に得られる前記受光量と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第１の判定手段と、前記容器の姿勢を変化させる前及び前記容器の姿勢を変化させ停止させた時のそれぞれで得られる各受光量の差分又は前記各受光量の比と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第２の判定手段と、前記容器の姿勢を変化させている最中に得られる前記受光量の変化を予め設定した関数で近似し、その関数中の係数と予め設定した閾値とを比較して、前記内容物の凝固状態を判定する第３の判定手段と、を有し、前記第１の判定手段から前記第３の判定手段を、切り替えて内容物の凝固状態を判定することを特徴とする容器の内容物の検査装置である。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、請求項５の記載において、前記第１から第３の判定手段のそれぞれの判定結果に対して重み付けをして、重み付けした結果から凝固状態を判定することを特徴とする容器の内容物の検査装置である。
また、請求項７に係る発明は、請求項５又は６の記載において、前記光源及び前記受光手段は、それぞれ前記容器に対して位置が固定されていることを特徴とする容器の内容物の検査装置である。
【００１２】
また、請求項８に係る発明は、請求項５乃至７の何れか１項の記載において、前記光源の主発光波長及び前記受光手段の主感度波長は近赤外線領域の波長であることを特徴とする容器の内容物の検査装置である。
また、請求項９に係る発明は、請求項５乃至８の何れか１項の記載において、前記姿勢変化手段は、固定側の部材となる基台と、前記基台に対し可動自在に取り付けられ、前記容器が取り付けられる可動台と、前記可動台を動作させる動作手段と、を備え、前記光源及び受光手段は、それぞれ固定部材により前記可動台に固定されることを特徴とする容器の内容物の検査装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、雑菌等の影響で凝固した容器内容物の検査を非破壊かつ迅速、簡便、安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の検査装置の概略構成を示す図である。
【図２】検査装置による検査の原理を説明する図である。
【図３】容器の傾斜角度とフォトセンサの出力電圧との関係を示す特性図である。
【図４】容器の傾斜角度とフォトセンサの出力電圧との関係を示す他の特性図である。
【図５】検査装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の最良の形態について説明する。
（構成）
図１は、本実施形態の検査装置１の概略構成を示す図である。
図１に示すように、検査装置１は、傾斜付与装置１０、光源２０、フォトセンサ３０、及びＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０を有する。
【００１６】
傾斜付与装置１０は、机等の他の部位に設置される固定側の部材となる基台１１と、基台１１に対して可動自在に取り付けられている可動台１２と、可動台１２を動かす駆動部１３とを有する。
本実施形態では、基台１１と可動台１２とは、それぞれがほぼ長方形の板形状をなしている。可動台１２には、その長辺方向の一端部で、短辺方向の両側面に回転軸１２ａが形成されている。これに対応して、基台１１には、回転軸１２ａを回転自在に支持する支持部１１ａが形成されている。これにより、可動台１２は、基台１１に対して一定の範囲で回転できるようになっている。駆動部１３は、この可動台１２を回転動作させるためのものであり、回転軸１２ａに連結された、例えばモーター、エアシリンダ、錘等である。
【００１７】
なお、基台１１及び可動台１２は、前述の形状に限定されないことは言うまでもない。
このような構成をなす傾斜付与装置１０では、可動台１２は、駆動部１３が駆動されて、回転軸１２ａを中心として基台１１に対し回転（図１に示す矢印Ａの方向に回転）する。そして、可動台１２上には検査対象の容器１００が載せられており、可動台１２が回転すると、この容器１００の姿勢が傾くようになる。
【００１８】
なお、容器１００が載せられる可動台１２の上面１２ｂの摩擦が小さいことなどにより、可動台１２が回転したときに容器１００が可動台１２の上面１２ｂに対して滑る可能性がある場合には、傾斜付与装置１０（例えば可動台１２）には、容器１００を可動台１２に固定する固定手段を備えても良い。
【００１９】
光源２０は、可動台１２に載せられた容器１００の側方から光を照射する。この光源２０は、固定部材１４により可動台１２に固定されている。なお、光源２０は、固定部材１４を用いない固定、例えば、可動台１２の回転に連動して移動させられることで可動台１２との位置が維持されるようになっていても良い。
【００２０】
この光源２０の高さ（例えば可動台１２との距離）は、容器１００の内容物１０１の液面１０１ａ（図１に示す点線）の高さとほぼ同じである。例えば、光源２０は、固定部材１４の長さが調整可能とされることで、その高さが調整可能とされていても良い。また、光源２０の光軸は、可動台１２が回転するときのその径方向に一致されていることが望ましい。例えば、光源２０は、複数の赤外ＬＥＤを1列に並べたライン光源である。例えば、赤外ＬＥＤのピーク波長（主発光波長）は、近赤外領域にあり、具体的には８８０ｎｍである。なお、光源２０はこのような構成に限定されないことは言うまでもない。
【００２１】
フォトセンサ３０は、可動台１２の上面１２ｂに対向するように配置されている。そのため、フォトセンサ３０は、固定部材１５により可動台１２に固定されている。なお、フォトセンサ３０は、固定部材１４を用いない固定、例えば、可動台１２の回転に連動して移動させられることで可動台１２との位置が維持されるようになっていても良い。
【００２２】
このフォトセンサ３０は、容器１００（具体的には内容物１０１）で反射された反射光を受光する。フォトセンサ３０は、受光した光強度の大きさに応じた電気信号を出力する。フォトセンサ３０が出力した電気信号は、ＰＣ４０内に取り込まれる。
【００２３】
また、フォトセンサ３０の周囲を覆うような遮光カバーを設けても良い。この場合、遮光カバーも、可動台１２に固定される。この遮光カバーは、フォトセンサ３０に周囲の外乱光が入らないようにすることが可能で、かつ、内容物１０１で反射された反射光だけがフォトセンサ３０に入るようにすることが可能な形状であることが好ましい。また、本実施形態では、ピーク波長８８０ｎｍ、可視光カットタイプのフォトトランジスタと１０ＫΩの抵抗を直列に接続し、ＤＣ安定化電源より５．０Ｖの電圧を加えている。これにより、反射光量変化は、フォトセンサ３０によって抵抗にかかる電圧信号に変換され、ＰＣ４０内に取り込まれる。
【００２４】
ＰＣ４０では、入力された電圧信号（電気信号）が内蔵したＡ／Ｄ変換ボードによりデジタル変換され、一定時間間隔ごとの電圧データとして蓄積される。そして、ＰＣ４０では、各種演算処理を行う演算処理部４０ａにより、その電圧データを基に内容物１０１の凝固状態を判定する。
【００２５】
（動作等）
検査装置１では、可動台１２上に容器１００が載せられたことが確認された後、駆動部１３を駆動して、可動台１２を予め設定した角度（最大傾斜角度）になるまで回転させる。このとき、検査装置１は、予め設定した角度まで、一定の速度で予め設定した時間（例えば２秒）をかけて可動台１２を回転させる。これにより、可動台１２の回転に連動して、光源２０（具体的にはその光軸）及びフォトセンサ３０が移動し、かつ容器１００が傾くようになる。
【００２６】
ここで、検査対象の容器１００の少なくとも側面及び上面は、光透過性の有る材料により構成されている。例えば、容器１００の側面及び上面は、不透明な材料であるが光透過性が高い材料、例えば紙、樹脂等により構成されている。また、容器１００には、内容物として液状の薬品や液状の食品が封入されている。また、予め設定した角度（最大傾斜角度）は、例えば３０°である。
【００２７】
そして、検査装置１は、このように可動台１２を回転動作させる際（容器１００を傾斜させる動作の際）に、光源２０から容器１００に向けて光を照射する。このとき、検査装置１では、フォトセンサ３０が、容器１００（具体的には内容物１０１）において反射された反射光を受光する。このときの反射光量変化が、フォトセンサ３０によって抵抗にかかる電圧信号に変換されて、ＰＣ４０内に取り込まれる。
【００２８】
ＰＣ４０では、入力された電圧信号が内蔵したＡ／Ｄ変換ボードによりデジタル変換され、一定時間間隔ごとの電圧データとして蓄積される。本実施形態では、容器１００を傾斜動作させる時間（２秒間）の電圧変動を１０Ｈｚでサンプリングし電圧データを得ている。そして、ＰＣ４０では、演算処理部４０ａにより、このようにして得られる電圧データを基に、容器１００の内容物１０１の凝固状態を判定している。凝固状態を判定する原理を、図２及び図３を用いて説明する。
【００２９】
図２（ａ）は、容器１００が水平の状態、すなわち、可動台１２を回転させる前の容器１００の姿勢を示す。図２（ｂ）は、容器１００が傾いている状態、すなわち、可動台１２を回転させたときの容器１００の姿勢を示す。ここで、傾斜付与装置１の構造から、その回転方向は、光源２０の配置側とは反対側に容器１００が傾く方向となる。
図２（ａ）に示すように、容器１００の側方に位置される光源２０から出射された光は、容器１００内に入射される。これにより、容器１００内に入射された光のうち、容器１００と内容物１０１との間に形成される内容物１０１上部の空間１０２に入射した光は、容器１００の入射側及び反対側の各壁面１００ａ，１００ｂで散乱し、その散乱光の一部が容器１００の上壁１００ｃに至るようになる。また、容器１００が水平になっているため、容器１００内に入射された光のうち、内容物１０１内に入射される光が多く、その光は、内容物１０１の色や透明度にもよるが、大部分が内容物１０１内で吸収されるようになる。
【００３０】
一方、図２（ｂ）に示すように、光源２０から出射された光は、容器１００内に入射される。しかし、容器１００が傾いている場合、空間１０２の光源２０に対する投影面積が広くなっており、或いは、内容物１０１の液面１０１ａの光源２０に対する投影面積が広くなっており、容器１００内に入射された光の大部分は、その空間１０２に入射されるようになる。この結果、内容物１０１の液面１０１ａでの反射光量が多くなり、容器１００の上壁１００ｃに至る光量が増加する。すなわち、フォトセンサ３０の受光量が増加する。
【００３１】
ここで、内容物１０１が凝固している場合を考える。この場合、内容物１０１の流動性が変化するため（流動性が低下するため）、容器１００の傾斜角度を増していく過程における内容物１０１の液面１０１ａの変化は、通常（良品）の内容物１０１の液面１０１ａのものと異なる挙動を示すことになる。この結果、容器１００の傾斜角度を増していく過程でのフォトセンサ３０の受光量においても差が現れるようになる。
【００３２】
図３は、容器１００の傾斜角度とフォトセンサ３０の出力電圧（受光量相当）との関係の一例を示す。図３中、実線は、良品の内容物１０１で得られる関係を示し、点線及び一点鎖線は、凝固した内容物１０１で得られる関係を示す。具体的には、点線で示す関係は、凝固度合が低い内容物１０１で得られる関係となり、一点鎖線で示す関係は、凝固度合が高い内容物１０１で得られる関係となる。
【００３３】
図３に示すように、良品の内容物１０１の場合（実線に示す関係の場合）、傾斜角度が増加すると、出力電圧、すなわち、フォトセンサ３０の受光量も増加する。これは、傾斜角度が増加しても、内容物１０１の液面１０１ａが水平に維持されていることを意味する。
また、内容物１０１が凝固している場合（点線又は一点鎖線に示す関係の場合）、良品の内容物１０１のものと比較して、傾斜角度が増加しても、出力電圧がそれほど増加しなくなっている。これは、容器１００の傾斜角度を増加させたときに、内容物１０１の液面１０１ａが水平に維持され難くなっていることを意味する。
【００３４】
特に、凝固度合が高い内容物１０１の場合（一点鎖線に示す関係の場合）、傾斜角度が増加しても、出力電圧がほとんど増加しなくなっている。これは、容器１００の傾斜角度を増加させたときに、内容物１０１の液面１０１ａもそれに伴い変化していることを意味する。
以上のように内容物１０１が凝固していると、その流動性が低下して液面１０１ａの変化も異なる様相を示すようになる。これにより、フォトセンサ３０の受光量も変化する。そして、検査装置１では、このときの電圧データを基に、容器１００の内容物１０１の凝固状態を判定している。
【００３５】
以上のような原理により、演算処理部４０ａは、電圧データを基に、内容物１０１の凝固状態を判定している。その具体的な判定方法は次のようになる。
先ず、可動台１２の停止時（最大傾斜角度での停止時）に得られる電圧データを用いた判定方法は次のようになる。
演算処理部４０ａは、可動台１２が回転されて停止した直後（最大傾斜角度での停止時）の電圧データ（出力電圧、電気信号）を得て、その電圧データ（例えば図３に示す電圧値Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ）と予め設定した閾値とを比較する。
【００３６】
ここで、予め設定した閾値とは、良品サンプルで得られる平均電圧値から一定のマージンを差し引いて得られる値である。
そして、演算処理部４０ａは、電圧データが予め設定した閾値以下であるとき、内容物１０１が凝固していると判定する。
また、可動台１２の回転前（容器１００の傾斜動作を開始させる前又は無傾斜時）に得られる電圧データと可動台１２の停止時に得られる各電圧データとの差分又は比を用いた判定方法は次のようになる。
【００３７】
演算処理部４０ａは、可動台１２の回転前及び可動台１２の停止時のそれぞれ電圧データを得て、それら電圧データの差分（出力電圧の差分相当、電気信号の差分相当）又は比と予め設定した閾値とを比較する。
ここで、予め設定した閾値とは、良品サンプルで同様な演算（減算、除算）をして得られる平均値から一定のマージンを差し引いて得られる値である。
【００３８】
そして、演算処理部４０ａは、電圧データの差分又は比が予め設定した閾値以下のとき、内容物１０１が凝固していると判定する。
例えば、図３に示すような関係が得られている場合には、演算処理部４０ａは、無傾斜時（０°）に得られる電圧値Ｖａと最大傾斜角度（３０°）での停止時に得られる電圧値Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄとの差分となるＶｂ−Ｖａ、Ｖｃ−Ｖａ、Ｖｄ−Ｖａと予め設定した閾値とを比較する。そして、演算処理部４０ａは、それら差分が予め設定した閾値以下のとき、それに該当する内容物１０１が凝固していると判定する。
【００３９】
また、演算処理部４０ａは、無傾斜時に得られる電圧値Ｖａと最大傾斜角度停止時に得られる電圧値Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄとの比となるＶｂ／Ｖａ、Ｖｃ／Ｖａ、Ｖｄ／Ｖａと予め設定した閾値とを比較する。そして、演算処理部４０ａは、それら比が予め設定した閾値以下のとき、それに該当する内容物１０１が凝固していると判定する。
【００４０】
ここで、図４は、容器１００の傾斜角度とフォトセンサ３０の出力電圧との関係の一例を示す。図４中、実線は、良品の内容物１０１で得られる関係を示し、一点鎖線は、凝固した内容物１０１で得られる関係を示す。そして、この例では、良品の内容物１０１の量が凝固した内容物１０１の量よりも少なくなっている。この場合、良品の内容物１０１についての出力電圧は、量が少なくなっていることで液面１０１ａからの反射光が少なくなる分、凝固した内容物１０１についての出力電圧と比較して全体的に小さくなる。
【００４１】
しかし、前述の可動台１２の回転前及び可動台１２の最大傾斜角度停止時に得られる各電圧データの差分又は比を用いた判定方法によれば、回転前（無傾斜時）に得られる電圧値Ｖｅ１、Ｖｆ１と最大傾斜角度停止時に得られる各電圧値Ｖｅ２、Ｖｆ２との差分Ｖｅ２−Ｖｅ１、Ｖｆ２−Ｖｆ１又はそれらの比Ｖｅ２／Ｖｅ１、Ｖｆ２／Ｖｆ１による判定となるため、内容物１０１の量の差異の影響を受けることなくその判定結果を得ることができる。
【００４２】
また、可動台１２が回転している最中（容器１００の傾斜角度が変化している最中）に得られる電圧データを用いた判定方法は次のようになる。
演算処理部４０ａは、可動台１２が回転している最中に電圧データを得ていき、それら電圧データの変化を数式化する。具体的には、演算処理部４０ａは、それら電圧データの変化をカーブフィットにより関数として近似する。そして、演算処理部４０ａは、その関数中の係数と閾値とを比較して、内容物１０１の凝固状態を判定する。
【００４３】
具体的には、演算処理部４０ａでは、電圧データの変化を下記式のような関数により定義する。
Ｙ（ｔ）＝ｋ・ｅｘｐ（ａ・θ)
ここで、θは、可動台１２の回転角度又は容器１００の傾斜角度である。ａ，ｋは定数である。そして、演算処理部４０ａは、このように定義した関数中の定数ａを、最小二乗近似を用いて算出する。これにより、演算処理部４０ａは、算出した定数ａが予め設定した閾値以下のとき、内容物１０１が凝固していると判定する。ここで、予め設定した閾値とは、良品サンプルで得られる平均値から一定のマージンを差し引いて得られる値である。
【００４４】
このような判定方法では、図４を用いて説明したように内容物１０１の量の影響を受けることがないという効果を有するとともに、多数のデータから評価値を得ることができるようになる。これにより、より安定した判定が可能となる。
なお、前述の３種類の判定方法を任意に切り替えて内容物１０１の凝固状態を判定しても良く、全ての判定方法を用いてそれぞれの判定結果に対して重み付けをして、重み付けした結果から最終的に凝固状態を判定するようにしても良い。
【００４５】
図５は、以上のような判定処理を組み入れた検査装置１の一連の動作を示す。
図５に示すように、先ずステップＳ１において、光源２０が容器１００に向けて光の照射を開始するとともに、フォトセンサ３０が受光を開始する。
続くステップＳ２において、ＰＣ４０では、フォトセンサ３０から出力される電圧信号を電圧データに変換し、その電圧データの蓄積を開始する。
【００４６】
続くステップＳ３において、駆動部１３は、可動台１２の回転を開始させる。そして、ステップＳ４により、以上のステップＳ１乃至ステップＳ３により開始された処理は、可動台１２の回転角度が最大回転角度（最大傾斜角度相当）になるまで実施される。
そして、演算処理部４０ａは、容器１００の傾斜角度が最大傾斜角度になったとき（可動台１２の回転が停止したとき）、ステップＳ５に進み、前述の種々の判定方法により内容物１０１の凝固状態を判定する。
【００４７】
以上のように、検査装置１は、容器１００内の内容物１０１の液面１０１ａに光源２０から光を照射し、液面１０１ａで反射された光をフォトセンサ３０により受光しつつ、傾斜付与装置１０により、光源２０とフォトセンサ３０との容器１００に対する位置を維持したまま該容器１００の姿勢（具体的には傾斜）を変化させている。
そして、検査装置１は、ＰＣ４０（演算処理部４０ａ）により、容器１００の姿勢を変化させたときのフォトセンサ３０からの出力電圧を基に、内容物１０１の凝固状態を判定している。
【００４８】
このように、検査装置１は、傾斜付与装置１０、光源２０、フォトセンサ３０、及びＰＣ４０から構成されており、雑菌等の影響による内容物１０１の凝固状態の検査を、非破壊かつ迅速、簡便、安価に検査できる。
すなわち、検査装置１は、容器１００を透過した光量を測定するため非破壊であり、かつ容器１００の傾斜開始から検査終了までの時間で１、２秒程度と迅速であり、かつ人体を始めほとんどの物体に対して無害な光を用いるため法規上の規制や防護の必要がなく簡便であり、かつ傾斜付与装置１０の構造が簡易であるとともに、一般に広く使用されている光源２０、フォトセンサ３０、及びＰＣ４０の組み合わせで装置を構成するため安価である。
【００４９】
また、検査装置１は、内容物１０１の挙動のみを観察するため容器１００の材質、形状の影響を受けることがなく、傾斜を用いるため非回転断面の容器であっても検査可能である。
また、検査装置１は、内容物１０１に激しい動きを加えることがないため、ゆるく凝固していたり、表面のみに膜が張ったりするようなタイプの凝固についても検査可能である。
【００５０】
また、前述のように、検査装置１は、種々の判定方法により、電圧データの変化から内容物１０１の凝固状態を判定している。
これにより、検査装置１は、電圧データの変化を検出するだけといった簡単な構成により内容物１０１の凝固状態を判定することができる。
また、前述のように、光源２０の光軸は、可動台１２が回転するときのその径方向に一致されている。これにより、検査装置１では、フォトセンサ３０の受光量が多くでき、フォトセンサ３０からの電圧信号の振幅を大きくすることができる。この結果、検査装置１は、このような電圧信号を用いることで、高い精度で凝固状態を判定することができる。
【００５１】
なお、この実施形態では、姿勢変化手段として傾斜付与装置１０を用いている。また、受光手段としてフォトセンサ３０を用いている。また、判定手段としてＰＣ４０（演算処理部４０ａ）を用いている。
【００５２】
（本実施形態の変形例）
本実施形態の変形例では、複数の容器を同時に可動台１２に載せられるようにして、それぞれの容器に対応した複数のフォトセンサで同時に電圧データを得るようにしても良い。これにより、検査装置１は、容器の内容物の検査の効率化を図ることができる。
【００５３】
また、本実施形態の変形例では、光源２０及びフォトセンサ３０の容器１００に対する位置を固定した場合と同様な作用及び効果を得ることができる限り、光源２０及びフォトセンサ３０の容器１００に対する位置を固定しないようにしても良い。
また、本実施形態の変形例では、容器は、上面に壁面又は蓋がなく、開口されているものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、包装等された容器１００に封入された液状の薬品や食品等の検査に利用することが可能で、特に雑菌等の影響で凝固したものの検査を非破壊かつ迅速、簡便、安価に行う目的に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  検査装置、１０  傾斜付与装置、１１  基台、１２  可動台、１３  駆動部、１４，１５  固定部材、２０  光源、３０  フォトセンサ、４０  ＰＣ、４０ａ  演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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