(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を撮像し画像信号を取得する撮像手段と、
前記画像信号にかかる画像のサイズを変更する指示をする指示手段と、
前記指示手段の指示に応じて、前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的または電子的に変更するサイズ変更手段と、
周囲の音声を集音し音声信号を取得する集音手段と、
前記音声信号のレベルを調整する調整手段とを有し、
前記調整手段は、前記指示手段から前記指示が入力されている間、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に変更している場合は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを電子的に変更している場合よりも、調整後の音声信号のレベルが小さくなるように前記音声信号のレベルを調整し、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に拡大している場合と、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に縮小している場合とで、調整後の音声信号のレベルが異なるように前記音声信号のレベルを調整することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記集音手段により得られた音声信号のレベルに応じた値を、前記集音手段により得られた音声信号に乗じることで前記音声信号のレベルを制御し、
前記調整手段は、前記指示手段から前記指示が入力されている間、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に変更している場合は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを電子的に変更している場合よりも、前記集音手段により得られた音声信号に乗じる値を小さくするように前記音声信号のレベルを調整することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に拡大している場合は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に縮小している場合よりも、調整後の音声信号のレベルが小さくなるように前記音声信号のレベルを調整することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に縮小している場合は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に拡大している場合よりも、調整後の音声信号のレベルが小さくなるように前記音声信号のレベルを調整することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記サイズ変更手段は、前記指示手段から前記指示が入力されている間に、前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に変更することができなくなったことに応じて、前記画像信号にかかる画像のサイズを電子的に変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記集音手段により取得された音声信号のレベルを検出する検出手段を備え、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された、前記音声信号のレベルが所定のレベルを超えると判定した場合は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に変更している場合と、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを電子的に変更している場合とで、調整後の音声のレベルが変わらないように前記音声信号のレベルを調整することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、装置に備えられたまたは装着されたレンズのズーム機構や絞り等の駆動部の駆動時に発生する音（駆動ノイズ、駆動雑音）を低減することができる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像信号を記録すると共に音声信号を記録する撮像装置が知られている。これらの撮像装置には、装置に備えられたまたは装着されたレンズを移動する際に、レンズを移動するためのモータなどの駆動部が発生した音（駆動ノイズ、駆動雑音）を低減するものがあった（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２９２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の方式では、駆動部の駆動中には、一定レベル音声信号を減衰（ゲインダウン）させるようにしていた。そのため、周囲の音声の音量が大きく、駆動部の駆動により発生した音（駆動ノイズ、駆動雑音）の影響があまり目立たないときでも、一定レベル音声信号が減衰されてしまう。そうすると、駆動部が駆動している間、周囲の音声の音量が小さくなり、ユーザに違和感を与えてしまうことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動部の駆動中に発生する駆動ノイズを低減しつつも、ユーザに違和感を与えない音声信号を取得することができる音声信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の音声処理装置は、かかる目的を達成するために、被写体の光学像を撮像し画像信号を取得する撮像手段と、前記画像信号にかかる画像のサイズを変更する指示をする指示手段と、前記指示手段の指示に応じて、前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的または電子的に変更するサイズ変更手段と、周囲の音声を集音し音声信号を取得する集音手段と、前記音声信号のレベルを調整する調整手段とを有し、前記調整手段は、前記指示手段から前記指示が入力されている間、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に変更している場合は、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを電子的に変更している場合よりも、調整後の音声信号のレベルが小さくなるように前記音声信号のレベルを調整し、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に拡大している場合と、前記サイズ変更手段が前記画像信号にかかる画像のサイズを光学的に縮小している場合とで、調整後の音声信号のレベルが異なるように前記音声信号のレベルを調整する構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ズーム機構などの駆動部が駆動しているときは、マイクにより得られた音声信号のレベルが低くなるほど、駆動部が駆動していないときよりも増幅率が下がるようにしている。この様な構成により、本発明は、ズーム機構などの駆動部の駆動中に発生する駆動ノイズを低減しつつも、ユーザに違和感を与えにくい音声信号を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例の撮像装置のブロック図である。
【図２】本実施例の撮像部１０１及び、音声入力部１０２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例のＡＬＣ２０７のＡＬＣ線図である。
【図４】本実施例の制御部１０９の動画撮影時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
本実施例では、撮像装置について説明する。
【００１１】
図１は、実施例１の撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、撮像部１０１は、撮影レンズにより取り込まれた被写体の光学像を撮像素子により画像信号に変換し、アナログデジタル変換、画像調整処理などを行い、画像データを生成する。撮影レンズは、内蔵型のレンズであっても、着脱式のレンズであっても良い。また、撮像素子は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等に代表される光電変換素子であればよい。音声入力部１０２は、内蔵または音声端子を介して接続されたマイクにより、撮像装置１００の周辺の音声を集音し、アナログデジタル変換、音声処理などを行い音声データを生成する。マイクは、指向性、無指向性を問わないが、本実施例では無指向性のマイクを使用するものとする。メモリ１０３は、撮像部１０１により得られた画像データや、音声入力部１０２により得られた音声データを一時的に記憶する。表示制御部１０４は、撮像部１０１により得られた画像データに係る映像や、撮像装置１００の操作画面、メニュー画面等を表示部１０５や、不図示の映像端子を介して外部のディスプレイに表示させる。符号化処理部１０６は、メモリ１０３に一時的に記憶された画像データや音声データを読み出して所定の符号化を行い、圧縮画像データ、圧縮音声データ等を生成する。また、音声データに関しては圧縮しないようにしてもよい。圧縮画像データは、例えば、ＭＰＥＧ２やＨ．２６４／ＭＰＥＧ４−ＡＶＣなど、どのような圧縮方式で圧縮されたものであってもよいであってもよい。また、圧縮音声データも、ＡＣ３、ＡＡＣ、ＡＴＲＡＣ、ＡＤＰＣＭなどのような圧縮方式で圧縮されたものであってもよい。記録再生部１０７は、記録媒体１０８に対して、符号化処理部１０６で生成された圧縮画像データ、圧縮音声データまたは音声データ、各種データを記録したり、記録媒体１０８から読出したりする。ここで、記録媒体１０８は、画像データ、音声データ、等を記録することができれば、磁気ディスク、光学式ディスク、半導体メモリなどのあらゆる方式の記録媒体を含む。
【００１３】
制御部１０９は、撮像装置１００の各ブロックに制御信号を送信することで撮像装置１００の各ブロックを制御することができ、各種制御を実行するためのＣＰＵやメモリなどからなる。制御部１０９で使用するメモリは、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算処理のためのＲＡＭ等であり、制御部１０９外付けのメモリも含む。操作部１１０は、ボタンやダイヤルなどからなり、ユーザの操作に応じて、指示信号を制御部１０９に送信する。本実施例の撮像装置では、動画記録開始、終了を指示するための撮影ボタン、光学的、電子的に画像を拡大、縮小する指示するためのズームレバー、各種調整をするための十字キー、決定キーなどからなる。音声出力部１１１は、記録再生部１０７により再生された音声データや圧縮音声データ、または制御部１０９により出力される音声データをスピーカ１１２や音声端子などに出力する。外部出力部１１３は、記録再生部１０７により再生された圧縮映像データや圧縮音声データ、音声データなどを外部機器に出力する。データバス１１４は、音声データや画像データ等の各種データ、各種制御信号を撮像装置１００の各ブロックに供給する。
【００１４】
ここで、本実施例の撮像装置１００の通常の動作について説明する。
【００１５】
本実施例の撮像装置１００は、ユーザが操作部１１０を操作して電源を投入する指示が出されたことに応じて、不図示の電源供給部から、撮像装置の各ブロックに電源を供給する。
【００１６】
電源が供給されると、制御部１０９は、操作部１１０のモード切り換えスイッチが、例えば、撮影モード、再生モード等のどのモードであるかを操作部１１０からの指示信号により確認する。動画記録モードでは、撮像部１０１により得られた画像データと音声入力部１０２により得られた音声データとを１つのファイルとして保存する。再生モードでは、記録媒体１０８に記録された圧縮画像データを記録再生部１０７により再生して表示部１０５に表示させる。
【００１７】
動画記録モードでは、まず、制御部１０９は、撮影待機状態に移行させるように制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信し、以下のような動作をさせる。
【００１８】
撮像部１０１は、撮影レンズにより取り込まれた被写体の光学像を撮像素子により画像信号に変換し、アナログデジタル変換、画像調整処理などを行い、画像データを生成する。そして、得られた画像データを表示処理部１０４に送信し、表示部１０５に表示させる。ユーザはこの様にして表示された画面を見ながら撮影の準備を行う。
【００１９】
音声入力部１０２は、複数のマイクにより得られたアナログ音声信号をデジタル変換し、得られた複数のデジタル音声信号を処理して、マルチチャンネルの音声データを生成する。そして、得られた音声データを音声出力部１１１に送信し、接続されたスピーカ１１２や不図示のイヤホンから音声として出力させる。ユーザは、この様にして出力された音声を聞きながら記録音量を決定するためのマニュアルボリュームの調整をすることもできる。
【００２０】
次に、ユーザが操作部１１０の記録ボタンを操作することにより撮影開始の指示信号が制御部１０９に送信されると、制御部１０９は、撮像装置１００の各ブロックに撮影開始の指示信号を送信し、以下のような動作をさせる。
【００２１】
撮像部１０１は、撮影レンズにより取り込まれた被写体の光学像を撮像素子により画像信号に変換し、アナログデジタル変換、画像調整処理などを行い、画像データを生成する。そして、得られた画像データを表示処理部１０４に送信し、表示部１０５に表示させる。また、得られた画像データをメモリ１０３送信する。
【００２２】
音声入力部１０２は、複数のマイクにより得られたアナログ音声信号をデジタル変換し、得られた複数のデジタル音声信号を処理して、マルチチャンネルの音声データを生成する。そして、得られた音声データをメモリ１０３に送信する。また、マイクが一つの場合には、得られたアナログ音声信号をデジタル変換し音声データを生成し、音声データをメモリ１０３に送信する。
【００２３】
符号化処理部１０６は、メモリ１０３に一時的に記憶された画像データや音声データを読み出して所定の符号化を行い、圧縮画像データ、圧縮音声データ等を生成する。
【００２４】
そして、制御部１０９は、これらの圧縮画像データ、圧縮音声データを合成し、データストリームを形成し、記録再生部１０７に出力する。音声データを圧縮しない場合には、制御部１０９は、メモリ１０３に格納された音声データと圧縮画像データとを合成し、データストリームを形成して記録再生部１０７に出力する。
【００２５】
記録再生部１０７は、ＵＤＦ、ＦＡＴ等のファイルシステム管理のもとに、データストリームを一つの動画ファイルとして記録媒体１０８に書き込んでいく。
【００２６】
以上の動作を撮影中は継続する。
【００２７】
そして、ユーザが操作部１１０の記録ボタンを操作することにより撮影終了の指示信号が制御部１０９に送信されると、制御部１０９は、撮像装置１００の各ブロックに撮影終了の指示信号を送信し、以下のような動作をさせる。
【００２８】
撮像部１０１、音声入力部１０２は、それぞれ画像データ、音声データの生成を停止する。
【００２９】
符号化処理部１０６は、メモリに記憶されている残りの画像データと音声データとを読出して所定の符号化を行い、圧縮画像データ、圧縮音声データ等を生成し終えたら動作を停止する。音声データを圧縮しないばあいには、当然、圧縮画像データの生成が終わったら動作を停止する。
【００３０】
そして、制御部１０９は、これらの最後の圧縮画像データと、圧縮音声データまたは音声データとを合成し、データストリームを形成し、記録再生部１０７に出力する。
【００３１】
記録再生部１０７は、ＵＤＦ、ＦＡＴ等のファイルシステム管理のもとに、データストリームを一つの動画ファイルとして記録媒体１０８に書き込んでいく。そして、データストリームの供給が停止したら、動画ファイルを完成させて、記録動作を停止させる。
【００３２】
制御部１０９は、記録動作が停止すると、撮影待機状態に移行させるように制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信して、撮影待機状態に戻る。
【００３３】
次に、再生モードでは、制御部１０９は、再生状態に移行させるように制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信し、以下のような動作をさせる。
【００３４】
記録媒体１０８に記録された圧縮画像データと圧縮音声データとからなる動画ファイルを記録再生部１０７が読出して、読出された圧縮画像データ、圧縮音声データは、符号化処理部１０６に送る。
【００３５】
符号化処理部１０６は、圧縮画像データ、圧縮音声データを復号してそれぞれ、表示制御部１０４、音声出力部１１１に送信する。
【００３６】
表示制御部１０４は、復号された画像データを表示部１０５に表示させる。
【００３７】
音声出力部１１１は、復号された音声データを内蔵または、取付けられた外部スピーカから出力させる。
【００３８】
本実施例の撮像装置１００は以上のように、画像、音声の記録再生を行うことができる。
【００３９】
本実施例では、音声入力部１０２において、音声信号を得る際に、マイクにより得られた音声信号のレベル調整処理等の処理をしている。この処理は、装置が起動してから常に行われてもよいし、撮影モードが選択されてから行われてもよい、または、音声の記録に関連するモードが選択されてから行われても良い。また、音声の記録に関連するモードにおいて、音声の記録が開始したことに応じて上記の処理を行ってもよい。本実施例では、動画像撮影の開始されたタイミングで上記の処理を行うようにしたものとする。
【００４０】
ここで、本実施例の撮像装置１００の撮像部１０１、音声入力部１０２の詳細な機能、動作について、図２を用いて説明する。
【００４１】
撮像部１０１は、被写体の光学像を取り込むレンズ２０１等の光学系、レンズ２０１により取り込まれた被写体の光学像を電気信号（画像信号）に変換させる撮像素子２０２を有している。さらに、撮像素子２０２により得られたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、画質調整処理をして画像データを形成し、メモリに送信する画像処理手段２０３を有している。さらに、レンズ２０１を移動させるための位置センサ、モータ等の公知の駆動メカニズムを有するレンズ制御部２０４を有している。本実施例では撮像部１０１にレンズ２０１、レンズ制御部２０４が内蔵されているように記載しているが、これらは着脱可能な交換レンズであっても良い。
【００４２】
例えば、ズーム動作、フォーカス調整などの指示を、ユーザが操作部１１０を操作して入力すると、制御部１０９は、レンズ制御部２０４にレンズを移動させる制御信号（駆動信号）を送信する。レンズ制御部２０４は、この制御信号に応じて、位置センサでレンズ２０１の位置を確認し、モータ等の駆動部でレンズ２０１の移動を行う。また、画像処理部２０３により得られた画像や被写体との距離を制御部１０９が確認し、自動的に調整する場合は、レンズを駆動させる制御信号を送信することになる。また、画像のブレを防止する、いわゆる防振機能を備えている場合には、制御部１０９は、不図示の振動センサにより検出された振動に基づいて、レンズ２０１を移動させるための制御信号をレンズ制御部２０４に送信することになる。
【００４３】
このときに、本実施例の撮像装置１００は、レンズ２０１の移動による駆動ノイズやレンズ２０１を移動させるためのモータの駆動ノイズが発生することになる。本実施例では、制御部１０９からのレンズを駆動させる制御信号に応じて、レンズ制御部２０４は、レンズを駆動させる。すなわち、制御部１０９は、駆動ノイズが発生するタイミングを知る（検出するまたは、決定する）ことができる。
【００４４】
本実施例において、レンズ２０１は、例えば最大で６倍、最小で１倍の拡大、縮小を光学的に行うことができる。これを本実施例では光学ズームと言う。光学ズームは、制御部１０９からの指示で、レンズ制御部２０４が、レンズ２０１のレンズを移動させることで、被写体の光学像を拡大させるものである。また、画像処理部２０３は、撮像素子２０２により得られた画像信号の一部を拡大した画像信号を出力する電子ズーム（拡大）機能を備えている。また、撮像素子２０２により得る画像の範囲を広くし、画像処理部２０３で画像サイズを縮小した画像信号を出力する電子ズーム（縮小）機能を備えている。
【００４５】
また、音声入力部１０２は、音声振動を電気信号に変換し、音声信号を出力するマイク２０５、マイク２０５により得られたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換部２０６を有している。さらに、音声信号の振幅を所定のレベルに抑えるためのオートレベルコントローラ（以後、ＡＬＣ）２０７、音声信号に所定の処理を行い音声データを形成しメモリ１０３へ送信する音声処理部２０８を有している。また、デジタル音声信号のレベルを検出し、検出結果を出力するレベル検出部２０９、レベル検出部２０９の検出結果に基づいて、ＡＬＣ２０７におけるゲイン（増幅率）を設定するゲイン設定部２１０を有している。ここで、音声信号のレベルとは、音声信号を絶対値に変換し、一度振幅がほぼゼロになり次にほぼゼロになるまでの間のピーク値を示している。また、音声入力部１０２は、ゲイン設定部２１０でレベル検出部２０９の検出結果に基づいて、ＡＬＣ２０７に設定するゲインを決定するためのパラメータを記憶しているゲインメモリ２１１を有している。
【００４６】
ゲインメモリ２１１に記録されたパラメータは、例えば、ＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルに対応する出力レベル（後述の図３のような対応関係）を示すものである。また、このパラメータは、ＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルに対応する入力信号に与えるゲインを示すものであっても良い。ゲイン設定部２１０は、ゲインメモリ２１１に記憶されているパラメータに従って、ＡＬＣ２０７に入力された音声信号のレベルに対応するゲイン（増幅率、減衰率）をＡＬＣ２０７に設定するのである。本実施例のゲインメモリ２１１は、例えば、被写体の光学像を拡大するためにレンズ２０１を移動（以降、拡大駆動）するときに対応する「拡大時パラメータ」を有している。また、被写体の光学像を縮小するためにレンズ２０１を移動（以降、縮小駆動）するときに対応する「縮小時パラメータ」を有している。本実施例ではレンズ２０１を移動する場合について説明したが、これ以外の駆動部についてそれぞれに異なるパラメータを有し、同様の処理をしてもよい。また、ゲインメモリ２１１は、本実施例のレンズ２０１を含む、どの駆動部も駆動していないときに対応する通常のパラメータも有している。
【００４７】
このゲインメモリ２１１のパラメータ毎の、ＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルに対応する出力レベルまたは、入力される音声信号のレベルに対応する入力信号に与えるゲインを示した図が図３である。図３において（ａ）は、ＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルと、その入力レベルに対応して出力される音声信号のレベルを示している対応関係図である。また、（ｂ）は、ＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルと、その入力レベルに対応してＡＬＣ２０７に設定されるゲインを示している対応関係図である。本実施例ではこれらを、ＡＬＣ線図と呼ぶ。図３（ａ）においては、横軸にＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルを示し、縦軸に、入力された音声信号のレベルに対応して出力される音声信号のレベルを示している。図３（ｂ）においては、横軸にＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルを示し、縦軸に、入力された音声信号のレベルに対応してＡＬＣ２０７に設定されるゲインを示している。
【００４８】
上述のゲインメモリ２１１は、このＡＬＣ線図を形成するためのパラメータを保持しているのである。例えば、ゲインメモリ２１１の通常時パラメータ（どの駆動部も駆動していないときのパラメータ）に対応するＡＬＣ線図は、３０１のような入力レベル−出力レベルの対応関係を示す。また、３０７のような入力レベル−ゲインの対応関係を示す。また、レンズ２０１を拡大駆動するとき（拡大時パラメータ）に対応するＡＬＣ線図は、３０２のような入力レベル−出力レベルの対応関係を示し、３０８のような入力レベル−ゲインの対応関係を示す。また、レンズ２０１縮小駆動するとき（縮小時パラメータ）に対応するＡＬＣ線図は、３０３のような入力レベル−出力レベルの対応関係を示し、また、３０９のような入力レベル−ゲインの対応関係を示す。ゲインメモリ２１１は、例えば、このＡＬＣ線図を形成するために、入力レベルに対応する出力レベルを示す複数の点をパラメータとして保持している。また例えば、入力レベルに対応する出力レベルを示すテーブルデータとして保持している。また、例えば、入力レベルに対応するゲインを示す複数の点をパラメータとして保持している。また、例えば、入力レベルに対応するゲインを示すテーブルデータを保持している。
【００４９】
このＡＬＣ線図によれば、本実施例では、例えば、６０ｄＢの入力音声信号に対して、どの駆動部も駆動していないときは６０ｄＢの音声信号を出力する。しかし、レンズ２０１が拡大駆動する時には、５６ｄＢの出力音声信号を出力し、縮小駆動する時には５２ｄＢの出力音声信号を出力するようにしている。
【００５０】
また、図３において、破線３０４は、レンズ２０１が拡大駆動するときにレンズ２０１の移動やレンズ２０１を移動するモータ等の駆動部により発生する駆動ノイズに対応する音声信号の入力レベルを示し、例えば、５０ｄＢである。すなわち拡大駆動時には、最低でも５０ｄＢ以上のレベルの音声信号が入力されることになる。ＡＬＣ２０７は拡大駆動時には、５０ｄＢのレベルの音声信号が入力された場合には、４０ｄＢの音声信号を出力するようにしている。また、破線３０５は、レンズ２０１が縮小駆動するときにレンズ２０１の移動や、レンズ２０１を移動するモータ等の駆動部により発生する駆動ノイズに対応する音声信号の入力レベルを示し、例えば５５ｄＢである。すなわち縮小駆動時には、最低でも５５ｄＢ以上のレベルの音声信号が入力されることになる。ＡＬＣ２０７は縮小駆動時には、５５ｄＢのレベルの音声信号が入力された場合には、４０ｄＢの音声信号を出力するようにしている。
【００５１】
また、破線３０６は、たとえば、９０ｄＢ程度のレベルであり、ＡＬＣ２０７に入力された音声信号のレベルが、レンズ２０１等の駆動部の駆動ノイズよりも十分に大きなレベルである。このレベルの音声信号が入力される状況は、周囲の音声のレベルが大きい状況であると予想される。通常、小さいレベルの音声は大きいレベルの音声によって聞こえにくくなるので、５０ｄＢ程度の駆動ノイズは、それより大きいレベルの周囲の音声によって聞こえにくくなることになる。そこで、本実施例では、駆動ノイズが目立たなくなる程度の周囲の音声が入力されていると予測される、破線３０６のようなレベル以上の音声信号については、駆動部が駆動していないときと同じ程度に増幅するようにしている。具体的には、通常は、９０ｄＢのレベルの音声信号が入力された場合には９０ｄＢのレベルの出力音声信号を出力し、拡大駆動時、縮小駆動時も９０ｄＢのレベルの出力音声信号を出力するようにしているのである。
【００５２】
ここで、図２、図３を用いて、音声入力部１０２の音声レベル調整処理について説明する。
【００５３】
まず、本実施例における、レンズ２０１等を移動するためのモータ等の駆動部が駆動していないとき（通常時）の音声レベル調整処理について説明する。
【００５４】
この場合、マイク２０５により得られたアナログ音声信号はＡＤ変換部２０６によりデジタル音声信号に変換され、ＡＬＣ２０７とレベル検出部２０９とに送信される。レベル検出部２０９は、入力された音声信号のレベルを検出し、ゲイン制御部２１０に送信する。ゲイン制御部２１０は、レンズ２０１等の駆動部が駆動している旨の制御信号を制御部１０９から受信していない場合には、ゲインメモリ２１１から通常のパラメータを読出す。通常のパラメータ（どの駆動部が駆動していないときのパラメータ）に対応するＡＬＣ線図は、３０１のような入力レベル−出力レベルの対応関係、３０７のような入力レベル−ゲインの対応関係である。ゲイン制御部２１０は、レベル検出部２０９により検出されたＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルと、ゲインメモリ２１１から読出した通常のパラメータとに基づいて、ＡＬＣ２０７におけるゲイン（増幅率、減衰率）を設定する。すなわち、図３の３０１のような音声信号の入力レベル−出力レベルの対応関係になるように、ＡＬＣ２０７におけるゲインを設定する。または、図３の３０７に示されるような入力レベルに対応するゲインをＡＬＣ２０７のゲインとして設定する。
【００５５】
そして、ＡＬＣ２０７は、ゲイン制御部２１０により設定されたゲインで入力された音声信号を増幅または減衰して音声処理部２０８に送信する。音声処理部２０８は、音声信号に所定の処理を行い音声データを形成してメモリ１０３へ送信する。
【００５６】
次に、レンズ２０１がレンズ制御部２０４の駆動部により移動するときの音声レベル調整処理について説明する。今回は、ユーザによる操作部１１０の操作により、被写体の光学像を拡大するためにレンズ２０１が移動する（拡大駆動）の場合について説明する。
【００５７】
ユーザにより操作部１１０が拡大操作されると、制御部１０９は、レンズ制御部２０４に、被写体の光学像を拡大する方向にレンズが移動するように制御信号を送信する。レンズ制御部２０４はこの制御信号に応じて、被写体の光学像を拡大する方向にレンズ２０１が移動するようにモータ等を駆動する。このとき、レンズ２０１が駆動部の駆動により移動する間、制御部１０９は、ゲイン設定部２１０に対して、レンズ２０１が拡大駆動することを示す制御信号を送信する。
【００５８】
そして、マイク２０５により得られたアナログ音声信号はＡＤ変換部２０６によりデジタル音声信号に変換され、ＡＬＣ２０７とレベル検出部２０９とに送信される。レベル検出部２０９は、入力された音声信号のレベルを検出し、ゲイン制御部２１０に送信する。ゲイン制御部２１０は、レンズ２０１が拡大駆動することを示す制御信号を制御部１０９から受信しているので、ゲインメモリ２１１から拡大時パラメータを読出す。先述したように、拡大駆動するとき（拡大時パラメータ）に対応するＡＬＣ線図は、３０２のような入力レベル−出力レベルの対応関係、３０８のような入力レベル−ゲインの対応関係である。ゲイン制御部２１０は、レベル検出部２０９により検出されたＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルと、ゲインメモリ２１１から読出した拡大時パラメータとに基づいて、ＡＬＣ２０７におけるゲイン（増幅率、減衰率）を設定する。すなわち、図３の３０２のような音声信号の入力レベル−出力レベルの対応関係になるように、ＡＬＣ２０７におけるゲインを設定する。または、図３の３０８に示されるような入力レベルに対応するゲインをＡＬＣ２０７のゲインとして設定する。
【００５９】
そして、ＡＬＣ２０７は、ゲイン制御部２１０により設定されたゲインで入力された音声信号を増幅または減衰して音声処理部２０８に送信する。音声処理部２０８は、音声信号に所定の処理を行い音声データを形成してメモリ１０３へ送信する。
【００６０】
同様に、ユーザによる操作部１１０のズームキーの操作により、被写体の光学像を縮小するためにレンズ２０１が移動する（縮小駆動）の場合には、レンズ２０１がレンズ制御部２０４のモータ等の駆動により、移動する間、制御信号を送信する。この制御信号は、制御部１０９は、ゲイン設定部２１０にレンズ２０１が縮小駆動することを示す制御信号をである。
【００６１】
そして、ゲイン制御部２１０は、レンズ２０１が縮小駆動することを示す制御信号を制御部１０９から受信しているので、ゲインメモリ２１１から縮小時パラメータを読出す。先述したように、縮小駆動するとき（縮小時パラメータ）に対応するＡＬＣ線図は、３０３のような入力レベル−出力レベルの対応関係、３０９のような入力レベル−ゲインの対応関係である。ゲイン制御部２１０は、レベル検出部２０９により検出されたＡＬＣ２０７に入力される音声信号のレベルと、ゲインメモリ２１１から読出した縮小時パラメータとに基づいて、ＡＬＣ２０７におけるゲイン（増幅率、減衰率）を設定する。すなわち、図３の３０３のような音声信号の入力レベル−出力レベルの対応関係になるように、ＡＬＣ２０７におけるゲインを設定する。または、図３の３０９に示されるような入力レベルに対応するゲインをＡＬＣ２０７のゲインとして設定する。
【００６２】
そして、ＡＬＣ２０７は、ゲイン制御部２１０により設定されたゲインで入力された音声信号を増幅または減衰して音声処理部２０８に送信する。音声処理部２０８は、音声信号に所定の処理を行い音声データを形成してメモリ１０３へ送信する。
【００６３】
また、本実施例において、駆動部が駆動していない状態から駆動している状態に移行した場合は、数ｍｓ程度の時間をかけて、徐々にＡＬＣ２０７におけるゲインが変更されるようにしている。
【００６４】
このように、本実施例の撮像装置１００は、駆動部が駆動している間は、マイクにより得られた音声信号のレベルが低くなるにつれて、駆動部が駆動していないときよりも、小さい増幅率で入力された音声信号を増幅するようにしている。すなわち、図３（ｂ）に示すように、マイクにより得られた音声信号のレベルが低くなるほど、駆動部が駆動していないときと、駆動部が駆動しているときの増幅率の差が開くように、駆動部が駆動しているときの増幅率を低くしている。言い換えれば、駆動部が駆動している間は、マイクにより得られた音声信号のレベルが低くなるにつれて、駆動部が駆動していないときよりも、調整後の音声信号のレベルが小さくなるように調整するようにしている。
【００６５】
この様な構成のよれば、本実施例の撮像装置は、駆動部が駆動するときは、駆動ノイズが目立つと予想されるレベルの音声信号を減衰させ、駆動ノイズが目立たないと予想されるレベルの音声信号を減衰させないようにすることがでる。そして、駆動部の駆動中に発生する駆動ノイズを低減しつつも、ユーザに違和感を与えにくい音声信号を取得することができる。
【００６６】
本実施例では、駆動部が駆動しているとき（駆動時）は、駆動ノイズが目立つレベルの音声信号がマイクにより得られていれば、駆動部の駆動が無いとき（通常時）に比べてレベルの低い出力音声信号が出力される。さらに、駆動ノイズが目立たないレベルの音声信号がマイクにより得られていれば、駆動部が駆動していない場合と同じ程度のレベルの出力音声信号が出力されるようにした。このようにすることで、駆動時は、駆動ノイズが目立つと予想されるレベルの音声信号を減衰させ、駆動ノイズが目立たないと予想されるレベルの音声信号を減衰させないようにした。また、本実施例では、一例として図３（ａ）に挙げたようなＡＬＣ線図３０２、３０３を示したが、これ以外にも３１０や３１１のような特性であっても良い。すなわち、入力される音声信号のレベルに対応する、出力音声信号のレベルが、通常時より駆動時の方が、入力される音声信号のレベルが低くなるにつれて、より小さくなるようにすればよい。同様に、図３（ｂ）に挙げたような、ＡＬＣ線図３０８、３０９を示したが、これ以外にも３１２、３１３のような特性であっても良い。
【００６７】
ここで、カメラの撮影時における制御部１０９の制御について図４のフロー図を用いて説明する。本実施例では、ユーザが記録ボタンを操作し、記録が開始されたときから、ユーザが記録ボタンを再度操作し、記録が終了するまでの動作について説明する。
【００６８】
まず、撮影が開始されると、前述したように制御部１０９は、ズームレバーを拡大指示方向に操作されているか、縮小指示方向に操作されているか、操作されていないかを確認する（Ｓ４１０）。そして、操作されていない場合は（Ｓ４０１で無）、制御部１０９は、前述した「通常時パラメータ」をゲインメモリ２１１から読出すように、ゲイン設定部２１０を制御する（Ｓ４１１）。そして、制御部１０９は、撮影終了の指示が入力されているか否かを検出し（Ｓ４１２）、撮影終了の指示が入力されていれば（Ｓ４１２でＹｅｓ）、各ブロックに撮影終了を指示する。撮影終了の指示が入力されていなければ（Ｓ４１２でＮｏ）、制御部１０９は、ズームレバーの操作の検出（Ｓ４１０）に戻る。
【００６９】
Ｓ４１０で、ズームレバーが拡大指示方向に操作されているときは（Ｓ４１０で拡大）、制御部１０９は、光学ズームが拡大可能な倍率の最大値になっているか否かを判定する（Ｓ４２０）。前述したように、本実施例の撮像装置の撮像部１０１の動画撮影中のレンズ２０１による光学ズームの拡大率の最大値は、６倍である。Ｓ４２０では、制御部１０９は、この光学ズーム倍率が、６倍であるか（Ｓ４２０でＹｅｓ）、またはそれより小さいか（Ｓ４２０でＮｏ）を判定している。６倍である場合には、これ以上レンズを拡大方向に駆動させることができないので、ズームに伴うレンズの駆動雑音が発生しない。しかし、６倍以下である場合には、ズームに伴うレンズの駆動雑音が発生する。
【００７０】
光学ズームが６倍より小さい場合には（Ｓ４２０でＮｏ）、制御部１０９は、前述した「拡大時パラメータ」をゲインメモリ２１１から読出すようにゲイン設定部２１０を制御する（Ｓ４２１）。ゲイン設定部２１０は、それまで読出していた「通常時パラメータ」から「拡大時パラメータ」まで、数ｍｓかけてパラメータが徐々に変させる。また、ゲインメモリ２１１に「通常時パラメータ」と「拡大時パラメータ」の間のパラメータを複数記憶しておき、順次「通常時パラメータ」から「拡大時パラメータ」に近づくパラメータを読出すようにしてもよい。これらの動作は、制御部１０９により制御される。
【００７１】
そして、制御部１０９は、ゲイン設定部２１０に「拡大時パラメータ」が適用されると、光学ズームによる拡大を行うようにレンズ制御部２０４を制御する（Ｓ４２３）。このとき、制御部１０９は、「拡大時パラメータ」が適用されるまでの数ｍｓの間、光学ズームによる拡大をさせないようにしている（Ｓ４２２）。この様にすることで、光学ズームによるレンズの駆動雑音が、ズーム開始直後であっても目立たないようにして、低減効果を高めている。
【００７２】
次に、制御部１０９は、Ｓ４１０で検出したズームレバーの操作が拡大指示方向に操作し続けられているかを判定する（Ｓ４２４）。ズームが継続されていなければ（Ｓ４２４でＮｏ）、再びＳ４１０に戻り、制御部１０９は、ズームレバーを拡大指示方向に操作されているか、縮小指示方向に操作されているか、操作されていないかを確認する。ズームが継続されていれば（Ｓ４２４でＹｅｓ）、Ｓ４２０と同様に、制御部１０９は、光学ズームが拡大可能な倍率の最大値になっているか否かを判定する（Ｓ４２５）。Ｓ４２０と同様に、光学ズームが６倍より小さい場合には（Ｓ４２５でＮｏ）、制御部１０９は、撮影終了の指示が入力されているか否かを検出する（Ｓ４２６）。撮影終了の指示が入力されていれば（Ｓ４２６でＹｅｓ）、各ブロックに撮影終了を指示する。撮影終了の指示が入力されていなければ（Ｓ４２６でＮｏ）、制御部１０９は、Ｓ４２３に戻り光学ズームを継続する。
【００７３】
一方、Ｓ４２０やＳ４２５で、光学ズームが６倍である場合、光学ズームが拡大可能な倍率の最大値になっている（Ｓ４２０でＹｅｓまたは、Ｓ４２５でＹｅｓ）場合について説明する。この場合、制御部１０９は、ゲインメモリ２１１から「通常時パラメータ」を読出すようにゲイン設定部２１０を制御する（Ｓ４２７）。そして、前述した、電子ズーム機能により、画像を拡大する（Ｓ４２８）。このときは、ズームによる駆動雑音が発生しないため、「通常パラメータ」を使用するのである。さらに、Ｓ４２４と同様に、Ｓ４１０で検出したズームレバーの操作が拡大指示方向に操作し続けられているかを判定する（Ｓ４２９）。ズームが継続されていなければ（Ｓ４２９でＮｏ）、再びＳ４１０に戻り、制御部１０９は、ズームレバーを拡大指示方向に操作されているか、縮小指示方向に操作されているか、操作されていないかを確認する。ズームが継続されていれば（Ｓ４２９でＹｅｓ）、Ｓ４２６と同様に、制御部１０９は、撮影終了の指示が入力されているか否かを検出する（Ｓ４３０）。撮影終了の指示が入力されていれば（Ｓ４３０でＹｅｓ）、各ブロックに撮影終了を指示する。撮影終了の指示が入力されていなければ（Ｓ４３０でＮｏ）、制御部１０９は、Ｓ４２８に戻り電子ズームを継続する。
【００７４】
次に、Ｓ４１０で、ズームレバーが縮小指示方向に操作されているときは（Ｓ４１０で縮小）、制御部１０９は、光学ズームが縮小可能な倍率の最小値になっているか否かを判定する（Ｓ４４０）。前述したように、本実施例の撮像装置の撮像部１０１の動画撮影中のレンズ２０１による光学ズームの拡大率の最小値は、１倍である。Ｓ４４０では、制御部１０９は、この光学ズーム倍率が、１倍であるか（Ｓ４４０でＹｅｓ）、またはそれより大きいか（Ｓ４２０でＮｏ）を判定している。１倍である場合には、これ以上レンズを縮小方向に駆動させることができないので、ズームに伴うレンズの駆動雑音が発生しない。しかし、１倍より大きい場合には、ズームに伴うレンズの駆動雑音が発生する。
【００７５】
光学ズームが１倍より大きい場合には（Ｓ４４０でＮｏ）、制御部１０９は、前述した「縮小時パラメータ」をゲインメモリ２１１から読出すようにゲイン設定部２１０を制御する（Ｓ４４１）。ゲイン設定部２１０は、それまで読出していた「通常時パラメータ」から「縮小時パラメータ」まで、数ｍｓかけてパラメータが徐々に変させる。また、ゲインメモリ２１１に「通常時パラメータ」と「縮小時パラメータ」の間のパラメータを複数記憶しておき、順次「通常時パラメータ」から「縮小時パラメータ」に近づくパラメータを読出すようにしてもよい。これらの動作は、制御部１０９により制御される。
【００７６】
そして、制御部１０９は、ゲイン設定部２１０に「縮小時パラメータ」が適用されると、光学ズームによる縮小を行うようにレンズ制御部２０４を制御する（Ｓ４４３）。このとき、制御部１０９は、「縮小時パラメータ」が適用されるまでの数ｍｓの間、光学ズームによる縮小をさせないようにしている（Ｓ４４２）。この様にすることで、光学ズームによるレンズの駆動雑音が、ズーム開始直後であっても目立たないようにして、低減効果を高めている。
【００７７】
次に、制御部１０９は、Ｓ４１０で検出したズームレバーの操作が縮小指示方向に操作し続けられているかを判定する（Ｓ４４４）。ズームが継続されていなければ（Ｓ４４４でＮｏ）、再びＳ４１０に戻り、制御部１０９は、ズームレバーを拡大指示方向に操作されているか、縮小指示方向に操作されているか、操作されていないかを確認する。ズームが継続されていれば（Ｓ４４４でＹｅｓ）、Ｓ４４０と同様に、制御部１０９は、光学ズームが縮小可能な倍率の最小値になっているか否かを判定する（Ｓ４４５）。Ｓ４４０と同様に、光学ズームが１倍より大きい場合には（Ｓ４２５でＮｏ）、制御部１０９は、撮影終了の指示が入力されているか否かを検出する（Ｓ４４６）。撮影終了の指示が入力されていれば（Ｓ４４６でＹｅｓ）、各ブロックに撮影終了を指示する。撮影終了の指示が入力されていなければ（Ｓ４４６でＮｏ）、制御部１０９は、Ｓ４４３に戻り光学ズームを継続する。
【００７８】
一方、Ｓ４４０やＳ４４５で、光学ズームが１倍である場合、光学ズームが縮小可能な倍率の最小値になっている（Ｓ４４０でＹｅｓまたは、Ｓ４４５でＹｅｓ）場合について説明する。この場合、制御部１０９は、ゲインメモリ２１１から「通常時パラメータ」を読出すようにゲイン設定部２１０を制御する（Ｓ４４７）。そして、前述した、電子ズーム機能により、画像を縮小する（Ｓ４４８）。このときは、ズームによる駆動雑音が発生しないため、「通常パラメータ」を使用するのである。さらに、Ｓ４４４と同様に、Ｓ４１０で検出したズームレバーの操作が縮小指示方向に操作し続けられているかを判定する（Ｓ４４９）。ズームが継続されていなければ（Ｓ４４９でＮｏ）、再びＳ４１０に戻り、制御部１０９は、ズームレバーを拡大指示方向に操作されているか、縮小指示方向に操作されているか、操作されていないかを確認する。ズームが継続されていれば（Ｓ４４９でＹｅｓ）、Ｓ４２６と同様に、制御部１０９は、撮影終了の指示が入力されているか否かを検出する（Ｓ４３０）。撮影終了の指示が入力されていれば（Ｓ４３０でＹｅｓ）、各ブロックに撮影終了を指示する。撮影終了の指示が入力されていなければ（Ｓ４３０でＮｏ）、制御部１０９は、Ｓ４２８に戻り電子ズームを継続する。
【００７９】
以上のように、本実施例の撮像装置は、制御部１０９によって、レンズの拡大駆動、縮小駆動に応じて、ＡＬＣ２０７における音声信号に対するゲインを切替えることができます。さらに、レンズが動作してからパラメータを切替えるのではなく、レンズが動く前に、パラメータを切替えるようにしたことで、より確実な雑音低減処理を実行することができる。すなわち、光学ズームが動作する前に、ゲイン設定部２１０で使用するパラメータを変更することで、ズーム開始の数ｍｓの間、雑音が低減されないような状況を回避することができる。
【００８０】
また、本実施例の制御部１０９は、ズームレバーが拡大指示方向に操作されている間、光学ズームを拡大させ、光学ズームが最大値に到達すると、そのまま電子ズームを開始する。それとともに、制御部１０９は、ゲインメモリ２１１から「拡大時パラメータ」を読出していた状態から自動的に「通常時パラメータ」を読出す状態に、ゲイン設定部２１０を制御する。つまり、拡大操作をユーザが継続的にしていたとしても、レンズの動作に応じて、自動的にゲイン設定部２１０のパラメータを切替えることができます。この様にすることで、雑音低減を適正なときにのみ実行することができます。
【００８１】
また、本実施例では、「拡大時パラメータ」と「縮小時パラメータ」をそれぞれ異ならせるようにしたことで、拡大駆動時、縮小駆動時それぞれに適応した駆動雑音低減を得ることができる。本実施例では、それぞれのパラメータを図３の３０２、３０３に示すようなパラメータとしたが、「拡大時パラメータ」と「縮小時パラメータ」は、逆であっても良い。これは、ズームレンズの特性により異なる。
【００８２】
本実施例では、Ｓ４２０、Ｓ４２５、Ｓ４４０、Ｓ４４５等では、光学ズームの拡大可能倍率の最大値を６倍、縮小可能倍率の最小値を１倍として説明したが、この値以外としてもよい。例えば、Ｓ４２０、Ｓ４２５においては、最大の６倍としなくても、５．９倍、５倍などの所定の倍率とし、Ｓ４４０、Ｓ４４５においては、最小の１倍としなくても、２倍や１．５倍などの所定の倍率としても良い。また、この倍率は、ユーザがそれぞれ指定できるものであっても良い。この様にすることで、ユーザは、指定した倍率よりもズームするときには、ＡＬＣ２０７によって、所定のレベルよりも低い音声のレベルを低減しない撮影をすることができる。すなわち、ユーザが設定した倍率以上または倍率以下においては、音質を優先した撮影をしながら、画像の拡大、縮小をすることができる。
【００８３】
本実施例では図２において、マイクが一つの場合について説明したが、複数のマイクを使用するようにしてもよい。この場合、ＡＬＣ２０７を１つだけ設けて、ゲインを制御するようにしてもよい。しかし、それぞれのマイクに対応するＡＬＣ２０７を個別に設けるようにすると、さらに雑音低減効果を高めることができる。これは、マイクによって、配置された位置などの影響により、それぞれのマイクに入力される駆動雑音のレベルが異なるため、個別に雑音を低減することが望ましいからである。この際、ゲインメモリ２１１は１つであってもよい。
【００８４】
本実施例では、レンズ２０１がズーム（拡大、縮小）動作する場合（第１の駆動方法と、第２の駆動方法）の音声レベル制御について説明した。しかし、フォーカス（焦点調整）動作、防振動作（画像の揺れを防止するための）動作をする場合であってもその他の駆動部の動作をする場合であっても、同様である。この場合、制御部１０９から、フォーカス動作、防振動作が行われている旨の信号を受け取ると、ゲイン制御部２１０は、ゲインメモリ２１１から、フォーカス時パラメータや防振時パラメータを読出して使用する。つまり、第１の駆動部と第２の駆動部とで、動作する駆動部が異なる場合異なるパラメータを読出して使用することになる。また、複数の駆動部が同時に動作する場合には、最も駆動ノイズが大きい駆動部に対応するパラメータを使用する。この場合、駆動ノイズの音量は装置毎に異なるので、それぞれの駆動に対応する駆動ノイズの音量を比較して、使用するパラメータを決定しても良いし、予め設定された優先度に基づいて決定されても良い。
【００８５】
また、本実施例では、拡大駆動時の駆動ノイズの方が縮小駆動時の駆動ノイズよりも小さい例について説明したが、逆であっても良い。本実施例では、図３において、入力レベルが３０６以下においては、「拡大時パラメータ」を使用した場合、「縮小時パラメータ」を使用した場合よりも、出力レベルが大きくなるようにしていた。しかし、駆動ノイズのレベルが逆の場合には、「拡大時パラメータ」を使用した場合、「縮小時パラメータ」を使用した場合よりも、出力レベルが小さくなるようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施例においては、１系統の音声が入力される場合について説明したが、それ以上のチャンネル数であっても適用することができる。
【００８７】
また、本実施例においては、撮像装置について説明したが、本実施例の音声入力部１０２にの音声処理は、外部の音声を記録、または入力するような装置であればどのような装置であっても適用することができる。例えば、ＩＣレコーダ、携帯電話等に適用しても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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