(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術用ステープル留め装置であって、
ハンドルアセンブリ；
コネクタを有する起動シャフト；ならびに
該ハンドルアセンブリ内に位置決めされた収縮機構であって、該収縮機構は、
伝動シャフトに結合されたモータ；
該伝動シャフトに回転可能に設置された第一の歯車であって、第二の歯車と係合するように構成されている、第一の歯車；
該第二の歯車に作動可能に取り付けられたクラッチ；
該クラッチに回転可能に接続されたメインシャフト；および
該メインシャフトに結合されたプーリであって、該コネクタに作動可能に取り付けられている、プーリ、を備え、該プーリの完全な回転が該起動シャフトを引いて第１の位置から異なる第２の位置に一方向に移動する、収縮機構；
を備える、外科手術用ステープル留め装置。
【請求項２】
前記起動シャフトの近位端に作動可能に取り付けられた少なくとも１つの収縮ノブをさらに備え、該少なくとも１つの収縮ノブは、発射後に該起動シャフトを収縮位置まで手動で戻すために構成されている、請求項１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項３】
前記起動シャフトが、結合ピンを介して前記少なくとも１つの収縮ノブに取り付けられている、請求項２に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項４】
前記コネクタの近位端と前記プーリとを相互接続するケーブルをさらに備える、請求項１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項５】
前記ケーブルが、前記プーリに結合されたばねモータによって緊張状態に維持される、請求項４に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項６】
前記ばねモータが、少なくとも２つのアーバの周りに巻かれて該アーバを相互接続するばね要素を備える、請求項５に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項７】
前記クラッチが、第一のディスクおよび第二のディスクを備え、該第一のディスクは、前記第二の歯車に回転可能に接続され、該第二のディスクは、前記メインシャフトにスライド可能かつ回転可能に設置されている、請求項１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項８】
前記モータをオンにして前記クラッチを係合させるように構成されているボタンをさらに備える、請求項１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項９】
外科手術用ステープル留め装置であって、
ハンドルアセンブリ；
コネクタを有する起動シャフト；ならびに
該ハンドルアセンブリの内部に位置決めされた収縮機構であって、該収縮機構は、
伝動シャフトに結合されたモータ；
該伝動シャフトに回転可能に設置された第一の歯車であって、第二の歯車と係合するように構成されている、第一の歯車；
該第二の歯車に作動可能に取り付けられたクラッチ；
該クラッチに回転可能に接続されたメインシャフト；
該メインシャフトに結合されたプーリであって、該コネクタに作動可能に取り付けられる、プーリ；
該コネクタの近位端と該プーリとを相互接続するケーブル；および
該プーリに作動可能に接続されたばねモータであって、該ケーブルを緊張状態に維持するように構成されている、ばねモータ、
を備え、該プーリの完全な回転が該起動シャフトを引いて第１の位置から異なる第２の位置に一方向に移動する、収縮機構、
を備える、外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１０】
前記起動シャフトの近位端に作動可能に取り付けられた少なくとも１つの収縮ノブをさらに備え、該少なくとも１つの収縮ノブは、発射後に該起動シャフトを収縮位置まで手動で戻すために構成されている、請求項９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１１】
前記起動シャフトが、結合ピンを介して前記少なくとも１つの収縮ノブに取り付けられている、請求項９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１２】
前記モータをオンにし、前記クラッチを係合させるように構成されているボタンをさらに備える、請求項９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１３】
前記クラッチが、第一のディスクおよび第二のディスクを備え、該第一のディスクは、前記第二の歯車に回転可能に接続され、該第二のディスクは、前記メインシャフトにスライド可能かつ回転可能に設置されている、請求項９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１４】
前記ばねモータが、少なくとも２つのアーバの周りに巻かれて該アーバを相互接続するばね要素を備える、請求項９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１５】
外科手術用ステープル留め装置の起動シャフトを収縮位置まで戻す方法であって、
ハンドルアセンブリの内部に位置決めされた収縮機構を提供する工程であって、該収縮機構は、
伝動シャフトに結合されたモータ；
該伝動シャフトに回転可能に設置された第一の歯車であって、第二の歯車と係合するように構成されている、第一の歯車；
該第二の歯車に作動可能に取り付けられたクラッチ；
該クラッチに回転可能に接続されたメインシャフト；および
該メインシャフトに結合されたプーリであって、コネクタに作動可能に取り付けられる、プーリ；
を備え、該プーリの完全な回転が該起動シャフトを引いて第１の位置から異なる第２の位置に一方向に移動する、工程；
該モータを作動させる工程；ならびに
該クラッチを係合させる工程、
を包含する、方法。
【請求項１６】
外科手術用ステープル留め装置であって、
道具アセンブリ；
該道具アセンブリからステープルを発射するための起動シャフト；
該起動シャフトを遠位に駆動するための可動部材を有するハンドルアセンブリ；
モータ；
クラッチであって、該モータに接続される第一の部材および第二の部材を有し、該クラッチは、係合位置と脱係合位置とを有する、クラッチ、
該起動シャフトに接続されるケーブル；ならびに
該ケーブルを引くためのプーリであって、該クラッチが該係合位置にある場合に該モータが該プーリを回転させ、該プーリが該ケーブルを引き、そして該ケーブルが該起動シャフトを近位方向に収縮させるように、該プーリが該クラッチの第二の部材に接続されている、プーリ、を備え、該プーリの完全な回転が該起動シャフトを引いて第１の位置から異なる第２の位置に一方向に移動する、外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１７】
前記モータが、伝動装置アセンブリによって前記クラッチの第一の部材に接続されている、請求項１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１８】
前記クラッチが前記脱係合位置に付勢されている、請求項１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項１９】
前記ケーブルへの張力を維持するための付勢部材をさらに備える、請求項１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【請求項２０】
前記クラッチが前記脱係合位置にある場合に前記起動シャフトを収縮させるためのノブをさらに備える、請求項１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科手術用ステープル留め装置に関する。より特定すると、本開示は、外科手術用ステープル留め装置の起動シャフトを収縮させるための機構を備える、内視鏡外科手術用ステープル留め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組織部分を固定することが可能な外科手術用デバイスは、当該分野において周知である。これらのデバイスのうちのいくつかは、ファスナーによって接合された組織を切断するためのナイフを備える。これらのファスナーは代表的に、外科手術用ステープルの形態であるが、２部品のポリマーファスナーもまた使用され得る。
【０００３】
外科手術用ファスナー留め器具は、組織を捕捉またはクランプするために使用される、２つの細長い顎部材を備え得る。一方の顎部材は、代表的に、ステープルカートリッジを含み、このステープルカートリッジは、少なくとも２列の横に並んだ列に配置された複数のステープルを収容し、一方で、他方の顎部材は、アンビルを有し、このアンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動される際にステープルレッグを成形するための表面を規定する。このステープル留め操作は、通常、ステープルカートリッジを通って移動するカム部材によって行われ、これらのカム部材は、ステープルプッシャーに作用して、ステープルカートリッジからステープルを連続的に排出させる。ナイフは、ステープルの列の間を軸方向に移動して、ステープル留めされた組織を、これらのステープルの列の間で切断または切開し得る。特許文献１および特許文献２は、この種の器具の例を開示する。
【０００４】
特許文献３に開示されるステープル留め装置もまた、２列のステープルを切開部の各側に適用する。この特許は、使い捨て装填ユニットを有する外科手術用ステープラーを開示し、このステープラーにおいて、カム部材が、互い違いに並んだ２セットのステープル保有溝の間の細長い案内経路を通って移動する。ステープル駆動部材がこれらの溝の中に位置し、そして長手軸方向に移動するカム部材によって接触されるような様式で位置決めされる。カム部材が細長い案内経路に沿って軸方向に移動するにつれて、ステープル部材が、ステープルカートリッジ内のステープルを排出する。このようなステープラーの他の例は、特許文献４および特許文献５に開示されている。
【０００５】
本明細書中で上に記載された器具の各々は、外科医が手術部位に直接手でアクセスする従来の外科手術手順において使用するように設計される。しかし、内視鏡手順または腹腔鏡手順においては、外科手術は、小さい切開部を通してか、または皮膚の小さい入口傷を通して挿入された細いカニューレを通して実施される。内視鏡外科手術用のステープル留めデバイスが、内視鏡外科手術手順および腹腔鏡外科手術手順の特殊な必要性に取り組むために、開発されている。内視鏡外科手術用のステープル留めデバイスの数個の例が、特許文献６；特許文献７；特許文献８；特許文献９；および特許文献１０に開示されており、これらの各々の全内容は、本明細書中に参考として援用される。
【０００６】
本願の譲受人であるタイコ  ヘルスケア  グループ  リミテッド  パートナーシップは、多年にわたって、内視鏡用ステープル留め器具を製造および販売している（例えば、ＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ器具およびＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ＸＬ器具）。図１〜図３を参照のこと。これらの器具は、外科手術用ステープル留め装置を収縮位置に戻すための収縮機構を有する、外科手術用ステープル留め装置を備える。この収縮機構は、ハンドルアセンブリのバレル部分に沿って可動に位置決めされた１対の収縮器ノブを備え得る。ステープルを発射した後に、これらの収縮ノブは、手で近位に引かれて、この外科手術用ステープル留め装置の起動シャフトをその元の位置まで収縮させ得る。これらの器具は、かなりの臨床的利点を提供している。それにもかかわらず、これらの器具に対する改善が可能である。
【特許文献１】米国特許第３，０７９，６０６号明細書
【特許文献２】米国特許第３，４９０，６７５号明細書
【特許文献３】米国特許第３，４９９，５９１号明細書
【特許文献４】米国特許第４，４２９，６９５号明細書
【特許文献５】米国特許第５，０６５，９２９号明細書
【特許文献６】米国特許第５，３０７，９７６号明細書
【特許文献７】米国特許第５，３１２，０２３号明細書
【特許文献８】米国特許第５，３２６，０１３号明細書
【特許文献９】米国特許第５，３３２，１４２号明細書
【特許文献１０】米国特許第６，２４１，１３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、外科手術用器具の起動シャフトを使用者が片手で迅速かつ楽に収縮させることを可能にする外科手術用ステープル留め装置を提供することは、非常に有利である。小型であり、単純であり、信頼性があり、かつ人間工学的である、動力式の収縮機構を備える外科手術用ステープル留め装置を提供することもまた、望ましい。さらに、手で解除され得る動力式収縮機構を備える外科手術用ステープル留め装置を提供することが、有利である。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
外科手術用ステープル留め装置であって、
ハンドルアセンブリ；
コネクタを有する起動シャフト；ならびに
該ハンドルアセンブリ内に位置決めされた収縮機構であって、該収縮機構は、
伝動シャフトに結合されたモータ；
該伝動シャフトに回転可能に設置された第一の歯車であって、第二の歯車と係合するように構成されている、第一の歯車；
該第二の歯車に作動可能に取り付けられたクラッチ；
該クラッチに回転可能に接続されたメインシャフト；および
該メインシャフトに結合されたプーリであって、該コネクタに作動可能に取り付けられている、プーリ、
を備える、収縮機構；
を備える、外科手術用ステープル留め装置。
【０００９】
（項目２）
上記起動シャフトの近位端に作動可能に取り付けられた少なくとも１つの収縮ノブをさらに備え、該少なくとも１つの収縮ノブは、発射後に該起動シャフトを収縮位置まで手動で戻すために構成されている、項目１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１０】
（項目３）
上記起動シャフトが、結合ピンを介して上記少なくとも１つの収縮ノブに取り付けられている、項目２に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１１】
（項目４）
上記コネクタの近位端と上記プーリとを相互接続するケーブルをさらに備える、項目１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１２】
（項目５）
上記ケーブルが、上記プーリに結合されたばねモータによって緊張状態に維持される、項目４に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１３】
（項目６）
上記ばねモータが、少なくとも２つのアーバの周りに巻かれて該アーバを相互接続するばね要素を備える、項目５に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１４】
（項目７）
上記クラッチが、第一のディスクおよび第二のディスクを備え、該第一のディスクは、上記第二の歯車に回転可能に接続され、該第二のディスクは、上記メインシャフトにスライド可能かつ回転可能に設置されている、項目１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１５】
（項目８）
上記モータをオンにして上記クラッチを係合させるように構成されているボタンをさらに備える、項目１に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１６】
（項目９）
外科手術用ステープル留め装置であって、
ハンドルアセンブリ；
コネクタを有する起動シャフト；ならびに
該ハンドルアセンブリの内部に位置決めされた収縮機構であって、該収縮機構は、
伝動シャフトに結合されたモータ；
該伝動シャフトに回転可能に設置された第一の歯車であって、第二の歯車と係合するように構成されている、第一の歯車；
該第二の歯車に作動可能に取り付けられたクラッチ；
該クラッチに回転可能に接続されたメインシャフト；
該メインシャフトに結合されたプーリであって、該コネクタに作動可能に取り付けられる、プーリ；
該コネクタの近位端と該プーリとを相互接続するケーブル；および
該プーリに作動可能に接続されたばねモータであって、該ケーブルを緊張状態に維持するように構成されている、ばねモータ、
を備える、収縮機構、
を備える、外科手術用ステープル留め装置。
【００１７】
（項目１０）
上記起動シャフトの近位端に作動可能に取り付けられた少なくとも１つの収縮ノブをさらに備え、該少なくとも１つの収縮ノブは、発射後に該起動シャフトを収縮位置まで手動で戻すために構成されている、項目９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１８】
（項目１１）
上記起動シャフトが、結合ピンを介して上記少なくとも１つの収縮ノブに取り付けられている、項目９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００１９】
（項目１２）
上記モータをオンにし、上記クラッチを係合させるように構成されているボタンをさらに備える、項目９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００２０】
（項目１３）
上記クラッチが、第一のディスクおよび第二のディスクを備え、該第一のディスクは、上記第二の歯車に回転可能に接続され、該第二のディスクは、上記メインシャフトにスライド可能かつ回転可能に設置されている、項目９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００２１】
（項目１４）
上記ばねモータが、少なくとも２つのアーバの周りに巻かれて該アーバを相互接続するばね要素を備える、項目９に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００２２】
（項目１５）
外科手術用ステープル留め装置の起動シャフトを収縮位置まで戻す方法であって、
ハンドルアセンブリの内部に位置決めされた収縮機構を提供する工程であって、該収縮機構は、
伝動シャフトに結合されたモータ；
該伝動シャフトに回転可能に設置された第一の歯車であって、第二の歯車と係合するように構成されている、第一の歯車；
該第二の歯車に作動可能に取り付けられたクラッチ；
該クラッチに回転可能に接続されたメインシャフト；および
該メインシャフトに結合されたプーリであって、コネクタに作動可能に取り付けられる、プーリ；
を備える、工程；
該モータを作動させる工程；ならびに
該クラッチを係合させる工程、
を包含する、方法。
【００２３】
（項目１６）
外科手術用ステープル留め装置であって、
道具アセンブリ；
該道具アセンブリからステープルを発射するための起動シャフト；
該起動シャフトを遠位に駆動するための可動部材を有するハンドルアセンブリ；
モータ；
クラッチであって、該モータに接続される第一の部材および第二の部材を有し、該クラッチは、係合位置と脱係合位置とを有する、クラッチ、
該起動シャフトに接続されるケーブル；ならびに
該ケーブルを引くためのプーリであって、該クラッチが該係合位置にある場合に該モータが該プーリを回転させ、該プーリが該ケーブルを引き、そして該ケーブルが該起動シャフトを近位方向に収縮させるように、該プーリが該クラッチの第二の部材に接続されている、プーリ、
を備える、外科手術用ステープル留め装置。
【００２４】
（項目１７）
上記モータが、伝動装置アセンブリによって上記クラッチの第一の部材に接続されている、項目１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００２５】
（項目１８）
上記クラッチが上記脱係合位置に付勢されている、項目１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００２６】
（項目１９）
上記ケーブルへの張力を維持するための付勢部材をさらに備える、項目１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００２７】
（項目２０）
上記クラッチが上記脱係合位置にある場合に上記起動シャフトを収縮させるためのノブをさらに備える、項目１６に記載の外科手術用ステープル留め装置。
【００２８】
外科手術用ステープル留め装置は、ハンドルアセンブリ、コネクタを有する起動シャフト、およびこのハンドルアセンブリ内に位置決めされた収縮機構を備える。この収縮機構は、伝動シャフトに結合されたモータ、この伝動シャフトに回転可能に設置され第二の歯車と係合するように構成された第一の歯車、この第二の歯車に作動可能に取り付けられたクラッチ、このクラッチに回転可能に接続されたメインシャフト、およびこのメインシャフトに結合されてコネクタに作動可能に取り付けられたプーリを備える。このコネクタとこのプーリとは、ケーブルを介して取り付けられ得る。この収縮機構は、ケーブルを緊張状態に維持するためのばねモータを備え得る。このばねモータは、少なくとも２つのアーバの周りに巻かれてこれらのアーバを相互接続するばね要素を有し得る。
【００２９】
（要旨）
本開示の外科手術用ステープル留め装置は、ハンドルアセンブリ、コネクタを有する起動シャフト、およびこのハンドルアセンブリの内部に位置決めされた収縮機構を有する。この収縮機構は、伝動シャフトに結合されたモータ、この伝道シャフトに回転可能に設置されて第二の歯車と係合するように構成されている第一の歯車、この第二の歯車に作動可能に取り付けられるクラッチ、このクラッチに接続されたメインシャフト、およびこのメインシャフトに結合され、コネクタに作動可能に取り付けられたプーリを備える。この外科手術用ステープル留め装置は、少なくとも１つの収縮ノブをさらに備え得、この収縮ノブは、起動シャフトの近位端に作動可能に取り付けられ、そして発射後に起動シャフトを収縮位置まで手動で戻すために構成されている。この起動シャフトは、結合ピンを介して少なくとも１つの収縮ノブに取り付けられ得る。
【００３０】
ケーブルが、コネクタの近位端とプーリとを相互接続し得る。このケーブルは、このプーリに結合されたばねモータによって、緊張状態に維持され得る。このばねモータは、少なくとも２つのアーバの周りに巻かれてこれらのアーバを相互接続するばね要素を備える。
【００３１】
クラッチは、第一のディスクおよび第二のディスクを備える。この第一のディスクは、第二の歯車に回転可能に接続され、そしてこの第二のディスクは、メインシャフトにスライド可能かつ回転可能に設置される。このクラッチは、モータをオンにしてクラッチを係合させるように構成された、ボタンをさらに備え得る。
【００３２】
操作者は、この収縮機構を使用して、モータを作動させてクラッチを係合させることにより、外科手術用ステープル留め装置の起動シャフトを収縮位置へと戻し得る。
【発明の効果】
【００３３】
本発明により、外科手術用器具の起動シャフトを使用者が片手で迅速かつ楽に収縮させることを可能にする外科手術用ステープル留め装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（図面の詳細な説明）
本開示の実施形態が、図面を参照してここで詳細に記載される。図面において、類似の参照番号は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を表す。
【００３５】
図面および以下の説明において、用語「近位」とは、慣例的であるように、ステープル留め装置の操作者に最も近い端部をいい、一方で、用語「遠位」とは、その装置の操作者から最も遠い端部をいう。
【００３６】
図１〜図３は、一般に５０として表される、先行技術の外科手術用ステープル留め装置を図示する。簡潔にするために、本開示は、主として、外科手術用ステープル留め装置５０の起動シャフトをその収縮位置まで戻すためのシステム、方法および構造に焦点を当てる。外科手術用ステープル留め装置５０の残りの構成要素および使用方法の詳細な議論は、米国特許第６，９５３，１３９号に開示されており、その全開示は、本明細書中に参考として援用される。
【００３７】
外科手術用ステープル留め装置５０は、内視鏡装置であり、そしてハンドルアセンブリ５２およびこのハンドルアセンブリから延びる細長本体５４を備える。単回使用装填ユニット（「ＳＵＬＵ」）５６が、細長本体５４の遠位端に解放可能に固定される。図面は、ＳＵＬＵ５６を図示するが、当業者は、他のエンドエフェクタが使用され得ることを認識する。ＳＵＬＵ５６は、道具アセンブリ５７を備え、この道具アセンブリは、複数の外科手術用ステープルを収容するカートリッジアセンブリ５８、およびカートリッジアセンブリ５８に対して可動であるように固定されたアンビルアセンブリ６０を備える。図１〜図３に図示されるように、ＳＵＬＵ５６は、少なくとも１列のステープルを適用するように構成される。ＳＵＬＵは、ステープルラインの種々の長さおよび構成を有し得る。いくつかの代表的なＳＵＬＵは、約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの長さのステープルライン長を有する。任意の数の列のステープルを適用するためのＳＵＬＵ、種々のパターンで配置されたステープルポケットを有するＳＵＬＵ、または他の任意の長さを有するエンドエフェクタもまた、予測される。装填ユニットとしては、米国特許第６，９５３，１３９号（その開示は、本明細書中に参考として援用される）に開示されるように、関節運動する道具アセンブリを提供するもの、および関節運動しない道具アセンブリを提供するものが挙げられ得る。
【００３８】
ハンドルアセンブリ５２は、静止ハンドル部材６２、可動ハンドル部材６４、および長手方向軸「Ｘ」を規定するバレル部分６６を備える。回転可能な部材６８が、バレル部分６６の遠位端に設置されて、ハンドルアセンブリ５２に対する細長本体５４の回転を容易にし得る。関節運動レバー７０もまた、バレル部分６６に、回転可能ノブ６８に隣接して提供され、道具アセンブリ５７の関節運動を容易にし得る。以下に詳細に記載されるように、外科手術用ステープル留め装置５０を収縮位置に戻すための１対の収縮ノブ３が、バレル部分６６に沿って可動に位置決めされる。
【００３９】
ここで図４および図５を参照すると、ハンドルアセンブリ５２は、長手方向軸「Ｘ」にほぼ沿って位置決めされた収縮機構２、および収縮機構２を作動させるためのボタン４を備える。ボタン４は、使用者に容易に届き得るような寸法および位置にされる。収縮機構２は、ハンドルアセンブリ５２の内部に支持された収縮ドライブ６、および収縮ドライブ６に作動可能に結合されたモータ５をさらに備える。内部バッテリパックもしくは外部バッテリパック、または収縮機構２を外部電源に接続するケーブルが、モータ５にエネルギーを与えるために使用され得る。
【００４０】
図６および図７を参照すると、ラックアセンブリ７は、バレル部分６６の内部に支持された起動シャフト８、および起動シャフト８と作動可能に関連する解放プレート９を有する。起動シャフト８は、歯付きラック２８を有し、そしてその近位端は、結合ピン１０を介して１対の収縮ノブ３に接続される。解放プレート９は、収縮ノブ３の操作または収縮機構２の作動に応答して、起動シャフト８に対して移動するように構成される。間隔を空けた１対のピン２９が、起動シャフト８の横面から外向きに延び、そして解放プレート９に形成された対応する１対の角度付きカムスロット３０と係合する。起動シャフト８は、ばね１３によって近位に付勢される。米国特許第７，０４４，３５３号（その開示は、本明細書中に参考として援用される）は、ラックアセンブリ７、起動シャフト８、および解放プレート９の構造および手での操作を詳細に記載する。
【００４１】
図５を参照すると、ハンドルアセンブリ５２は、つめ４４を備え、このつめは、歯付きラック２８と選択的に係合するように設置され、そして１回の起動行程中のハンドル部材６４（図１を参照のこと）の操作に応答して、起動シャフト８を遠位方向に進める。つめ４４は、旋回ピン４６によってハンドル部材６４に設置される。つめ４４の設置部分は、当接壁４５と相互作用するように湾曲しており、そしてつめ４４は、起動シャフト８の歯付きラック２８との係合から外れて回転する。
【００４２】
装置５０を発射させて複数の外科手術用ファスナーを道具アセンブリ５７にクランプされた組織に適用するために、可動ハンドル部材６４が静止ハンドル部材６２の方へと操作される。その際に、つめ４４が歯付きラック２８と係合し、そして起動シャフト８を遠位に駆動する。可動ハンドル部材６４の１回の全行程によって引き起こされる、起動シャフト８の遠位への前進量は、起動シャフト８のサイズおよび構成によって決まる。起動シャフト８は、種々のサイズおよび構成を有し得る。
【００４３】
ステープル発射操作を完了するために、可動ハンドル部材６４は、静止ハンドル２４の方へと再度近付けられ、つめ４４を歯付きラック２８に係合させ、そして起動シャフト８をさらに１５ｍｍ遠位方向に進める。従って、１つの実施形態において、起動ハンドル６４の２回の完全な行程が、起動シャフト８をバレル６６内で３０ｍｍ進め得、ステープルカートリッジ５８内の全ての外科手術用ファスナーの連続的な排出を引き起こす。所望であれば、操作者は、起動シャフト８を複数の短い行程によって次第に増加させて進め得、この場合、最小の前進量は、ラック２８上の歯の間の直線距離によって決まる。従って、（３０ｍｍの使い捨て装填ユニットを発射するために）１５ｍｍという行程距離の２回の完全な行程が使用され得るが、完全な行程は必要とされないか、または要求されない。外科手術用ステープル留め装置５０は、種々の行程距離を有するように構成され得る。
【００４４】
図６〜図８を参照すると、動力式収縮を可能にするために、ラックアセンブリ７は、遠位に付勢されたコネクタ１２を備え得、このコネクタは、遠位端１２ａおよび近位端１２ｂを有する。遠位端１２ａに隣接して位置決めされた付勢ブロック１３が、コネクタ１２を遠位に付勢する。コネクタ１２は、ラックアセンブリ７の上部分に設置され、そして結合ピン１０を受容するための寸法および構成にされた穴１２ｃを有する。ケーブル１４の遠位端１４ａが、コネクタ１２の近位端１２ｂに取り付けられる。ケーブル１４の近位端１４ｂは、図１２に見られるような、収縮ドライブ６のプーリ２１に取り付けられる。
【００４５】
図９〜図１２を参照すると、収縮ドライブ６は、モータ５に作動可能に接続された伝動シャフト１７を備える。連結器３８（図１１）が、モータ５と伝動シャフト１７とを相互接続する。第一の歯車１８が、伝動シャフト１７にしっかりと設置され、そして第二の歯車２５と係合するように構成される。第一の歯車１８および第二の歯車２５は、モータ５によって供給される回転運動の速度を効果的に低下させる。当業者は、他の減速手段が、第一の歯車１８および第二の歯車２５の代わりに利用され得ることを認識する。第二の歯車２５は、中空シャフト２６に接続される。次に、中空シャフト２６は、スリップクラッチ２３の第一のディスク２３ａに作動可能に結合される。スリップクラッチ２３は、その開位置に付勢され、そしてメインシャフト２０にスライド可能かつ回転可能に設置された第二のディスク２３ｂを有する。第二のディスク２３ｂは、管状部分３３を備え得、この管状部分にフランジ３４が取り付けられる。管状部分３３は、メインシャフト２０の少なくとも一部分を囲み得る。
【００４６】
メインシャフト２０は、中空シャフト２６によって部分的に囲まれ、そしてプーリ２１に接続される。さらに、メインシャフト２０は、プーリ２１とばねモータ１９とを相互接続する。ばねモータ１９は、ばね要素３５を備え得、このばね要素は、第一のアーバ３６および第二のアーバ３７の周りに巻かれ、これらのアーバを相互接続する。さらに、ばねモータ１９は、ケーブル１４を緊張状態に維持するように構成され得、これによって、このケーブルが絡まることを防止する。
【００４７】
図１０を特に参照すると、収縮ドライブ６は、モータ５をオンにしてクラッチ２３を係合させるように構成された、ボタン４を備える。ボタン４は、底部分４ａ、細長本体部分４ｂ、スイッチ２４に係合するように構成された突出部４ｃ、第二のディスク２３ｂの管状部分３３を受容するためのサイズにされた穴４ｅ、および収縮ドライブ６の接合部２２に旋回可能に結合された上部分４ｄを有し得る。スイッチ２４は、ボタン４の突出部４ｃに隣接して位置決めされ、そしてモータ５と選択された電源との間の電気伝導を制御する。
【００４８】
図１０ａおよび図１０ｂを参照すると、収縮ドライブ６の代替の実施形態は、モータ５をオンに作動させるように適合された作動レバー７４を備える。作動レバー７４は、下部分７４ａおよび上部分７４ｂを有する。下部分７４ａは、起動構造体７５に接続される。使用者は、起動構造体７５を介して作動レバー７４を操作し得る。作動レバー７４は、装置５０の主面に沿って作用し、人間工学的作動を可能にする。作動レバー７４の上部分７４ｂは、カム７６に結合される。レバー７７は、カム７６に作動可能に接続され、そして収縮ドライブ６の上部分に旋回可能に結合される。具体的には、レバー７７は、スイッチ２４を操作するように構成された突出部７７ａ、管状部分３３（図１１を参照のこと）を受容するための寸法にされた開口部７７ｂ、およびクラッチ２３を係合させるように構成された少なくとも１つのカラム７７ｃを備える。スイッチ２４は、レバー７７の突出部７７ａに接続され、そしてモータ５と選択された電源との間の電気伝導を制御する。カム７６は、長手方向軸「Ｙ」に対する作動レバー７４の回転を、長手方向軸「Ｘ」に対するレバー７７の回転に変換する。
【００４９】
操作において、使用者は、米国特許第７，０４４，３５３号（その開示は、本明細書中に参考として援用される）において議論されるように、可動ハンドル部材６４を作動させて起動シャフト８を進めることによって、外科手術用ステープル留め装置５０を使用して、ステープルまたは他の外科手術用ファスナーを発射させる。その後、操作者は、収縮機構２を使用することによって、起動シャフト８をその収縮位置に自動的に戻し得る。
【００５０】
収縮機構２を作動させるために、使用者は、図１０に示される実施形態を操作する場合、ボタン４を押してモータ５をオンにし、そしてクラッチ２３を係合させなければならない。具体的には、外科医が収縮機構２を作動させると、ボタン４が接合部２２の周りで旋回し、そしてディスク２３ｂをディスク２３ａの方へとスライドさせ、これによってクラッチ２３を係合させる。さらに、スイッチ２４は、電源とモータ５との間の電気的接続を可能にし、これによって、モータ５にエネルギーを与える。
【００５１】
図１０ａおよび図１０ｂに図示される実施形態において、使用者は、起動構造体７５を移動させて、作動レバー７７を操作し得、これによって、モータ５をオンにしてクラッチ２３を係合させる。具体的には、使用者が作動構造体７５を移動させると、作動レバー７４が長手方向軸「Ｙ」に対して回転する。カム７６が、レバー７４の回転運動を、長手方向軸「Ｘ」に対するレバー７７の回転運動に変換する。その後、レバー７７はクラッチ２３を係合させ、そしてスイッチ２４を操作して、モータ５を作動させる。
【００５２】
モータ５が伝動シャフト１７を回転させると、第一の歯車１８が回転し、そして第二の歯車２５の対応する回転を引き起こす。第一の歯車１８と第二の歯車２５との相互作用は、モータ５によって生じる回転速度を低下させる。クラッチ２３は、第二の歯車２５の回転運動をメインシャフト２０に伝達し、引き続いてプーリ２１に伝達する。プーリ２１が回転すると、このプーリは、ケーブル１４を介して起動シャフト８を引き戻す。ボタン４の作動を解除すると、クラッチ２３がその開位置に戻り、そしてモータ５がオフにされる。あるいは、起動シャフトは、収縮ノブ３を近位に引くことによって、その収縮位置に手動で戻され得る。開位置に付勢されているクラッチ２３は、モータ５と係合することなく、起動シャフト８の手動での収縮を可能にする。解放プレート９は、つめを起動シャフト８との係合から外し、その結果、起動シャフトは、ハンドル６４によるの干渉なしに、手動またはモータのいずれかによって、収縮され得る。
【００５３】
外科手術用ステープル留め装置５０の使用者は、可動ハンドル６４を操作して装置５０を発射させ得、次いで、同じ手を使用して、起動シャフト８の動力式収縮を起動させ得る。収縮後、使用済み装填ユニット５６は、同じ構成または異なる構成の別の装填ユニットで置き換えられ得、そしてステープルが再度、装置５０を使用して発射され得る。
【００５４】
さらなる実施形態において、起動シャフトの発射移動および収縮は、他の機構を介して起動され得る。例えば、上で議論された収縮機構２を使用して、可動ハンドルと歯車との機構、モータ駆動式機構、または他の動力式起動もしくは手動起動によって前方に駆動された起動シャフトを収縮させ得る。
【００５５】
種々の改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。従って、上記説明は、限定として解釈されるべきではなく、単に、実施形態の例示と解釈されるべきである。例えば、記載された外科手術用ステープル留め装置５０は、サーボモータ、位置センサ、スライドリング、電気ブラケットおよび電子制御装置と組み合わせて使用されて、さらなる機能（例えば、収縮速度の制御、自動的停止での限度の感知など）を追加し得る。当業者は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内で、他の改変を予測する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、先行技術の外科手術用ステープラーを図示する。
【図２】図２は、先行技術の外科手術用ステープラーを図示する。
【図３】図３は、先行技術の外科手術用ステープラーを図示する。
【図４】図４は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態に従うハンドルアセンブリの斜視図である。
【図５】図５は、図４に示されるハンドルアセンブリの斜視断面図である。
【図６】図６は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の一部の斜視図である。
【図７】図７は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の一部の斜視図である。
【図８】図８は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態のコネクタの斜視図である。
【図９】図９は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の収縮機構の一部の斜視図である。
【図１０】図１０は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の収縮機構の一部の斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の収縮機構の一部の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の収縮機構の一部の斜視図である。
【図１１】図１１は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の収縮機構の一部の斜視図である。
【図１２】図１２は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態の収縮機構の一部の斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
５０  外科手術用ステープル留め装置
５２  ハンドルアセンブリ
５４  細長本体
５６  ＳＵＬＵ
５７  道具アセンブリ
５８  カートリッジアセンブリ
６０  アンビルアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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