(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する走行機体と、
この走行機体に搭載され、前記走行機体を走行させるためのエンジンと、
前記走行機体の前方に配設され、除草ロータを有する除草部と、
前記走行機体の後方に配設され、溝切板を有する溝切部と、
前記除草部と前記溝切部とをワイヤーで連結し、前記エンジンの動力を利用して、前記除草ロータと前記溝切板とを同時に昇降させる昇降手段と
を備えたことを特徴とする乗用型除草溝切機。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記エンジンの動力を利用して前記溝切板を昇降させるシリンダーを有し、
前記除草ロータは、前記溝切板が前記シリンダーにより上方に持ち上げられると、前記ワイヤーが前記溝切部の側に引っ張られるのに連動して上方に持ち上げられ、前記溝切板が前記シリンダーにより下方に下げられると、前記ワイヤーが前記除草部の側に引っ張られるのに連動して下方に下げられる
ことを特徴とする請求項１記載の乗用型除草溝切機。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記走行機体の後方に配置され、前記ワイヤーを案内するための第１の滑車と、前記走行機体の前方に配置され、前記ワイヤーを前記走行機体の後方から前方に案内するための第２の滑車と、この第２の滑車よりも前方かつ上方に配置され、前記ワイヤーの移動により前記除草ロータを昇降させるための第３の滑車とを有し、
前記ワイヤーは、前記第１の滑車の下方、前記第２の滑車の下方、および前記第３の滑車の上方を通って、前記溝切部と前記除草部とを連結する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型除草溝切機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え後の水田において除草および溝切りを行う乗用型除草溝切機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、稲などの農作物の栽培には農薬が使用されてきているが、近年、農薬を使用しない、又は、農薬の使用量を減らした栽培方法が注目されている。こうした栽培方法では、除草剤などの農薬を用いる代わりに、例えば、除草機などにより除草が行われる。除草機としては歩行型のものがあるが、広い面積を除草するのに手間と時間がかかるために効率が悪く、あまり利用されていない。そこで、除草機として走行機体を用いた乗用型のものも開発されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１は、田植機を利用したものであり、田植時には、田植機の後方に田植作業部を連結して作業を行い、田植えが終わった後は、田植機の後方に田植作業部に代えて除草部を連結して除草作業を行うことができるように構成されている。特許文献２は、３輪式の走行機体の前方に除草部を設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３００００６号公報
【特許文献２】特開２００６−６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の除草機は、田植機の後方に除草部を連結するので、作業位置を見ながら走行することができない。よって、除草用の回転ロータが条上を進行して稲株を浮き上がらせたり埋没させたりして損傷してしまうという問題があった。また、特許文献１又は特許文献２に記載の除草機により除草を行った後は、回転ロータにより条間が掘り起こされてしまい、水はけが悪くなってしまうという問題もあった。水はけを良くするには、溝切機により溝切り作業を行うことが好ましいが、歩行型の場合には手間と時間がかかり、効率的ではない。一方、乗用型の場合には、除草機で田んぼの中を走行した後に、再び溝切機で田んぼの中を走行することになるので、稲に与える影響が大きく、好ましくない。
【０００６】
本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、除草と溝切りとを同時に行うことができる乗用型除草溝切機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の乗用型除草溝切機は、車輪を有する走行機体と、この走行機体に搭載され、走行機体を走行させるためのエンジンと、走行機体の前方に配設され、除草ロータを有する除草部と、走行機体の後方に配設され、溝切板を有する溝切部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗用型の走行機体の前方に除草部を設け、後方に溝切部を設けるようにしたので、前方で除草しながら後方で溝切りを同時に行うことができる。よって、１回の走行で除草と溝切りとを行うことができ、作業効率を大幅に向上させることができると共に、稲に与える影響を小さくすることができる。
【０００９】
また、除草部と溝切部とをワイヤーで連結し、エンジンの動力を利用して、除草ロータと溝切板とを同時に昇降させる昇降手段を備えるようにすれば、構造を簡素化することができると共に、車体を軽量化することができる。
【００１０】
更に、エンジンの動力を利用して溝切板を昇降させるシリンダーを有し、溝切板がシリンダーにより上方に持ち上げられると、ワイヤーが溝切部の側に引っ張られるのに連動して除草ロータが上方に持ち上げられ、溝切板がシリンダーにより下方に下げられると、ワイヤーが除草部の側に引っ張られるのに連動して除草ロータが下方に下げられるように構成すれば、簡単にエンジンの動力を利用して、除草ロータと溝切板とを同時に昇降させることができる。
【００１１】
加えて、第１の滑車を走行機体の後方に配置し、第２の滑車を走行機体の前方に配置し、第３の滑車を第２の滑車よりも前方かつ上方に配置して、ワイヤーを第１の滑車の下方、第２の滑車の下方、および第３の滑車の上方を通して、溝切部と除草部とを連結するようにすれば、簡単に除草ロータと溝切板とを同時に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る乗用型除草溝切機の構成を表わす図である。
【図２】図１に示した除草部を前方から見た構成を表わす図である。
【図３】図１に示した除草部を上方から見た構成を表わす図である。
【図４】図１に示した溝切部を上方から見た構成を表わす図である。
【図５】図１に示した乗用型除草溝切機の昇降手段の構成を表わす図である。
【図６】図５に示した昇降手段の一部を拡大して表わす図である。
【図７】図５に示した昇降手段の動作を表わす図である。
【図８】図５に示した昇降手段の動作を表わす他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る乗用型除草溝切機の全体構成を表わすものである。この乗用型除草溝切機は、機体１１の下方に車輪１２が配設された走行機体１０を備えている。走行機体１０の中央部には座席１３が設けられ、その前方にはハンドル１４が設けられている。また、走行機体１０には、走行機体１０を走行させるためのエンジン２０が搭載されており、走行機体１０の前方には除草部３０が配設され、走行機体１０の後方には溝切部４０が配設されている。これら除草部３０および溝切部４０は、例えば、エンジン２０の動力を利用して昇降されるように構成されている。
【００１５】
図２及び図３は、除草部３０の構成を表わすものであり、図２は前方から見たもの、図３は上方から見たものである。除草部３０は、例えば、走行機体１１の前方において横方向に伸長して配設されたフレーム３１と、フレーム３１に対して横方向に伸長して回転可能に配設されたロータ回転軸３２と、ロータ回転軸３２に対して間隔を開けて固定して配設された複数の除草ロータ３３とを有している。除草ロータ３３は、例えば、回転することにより土を掘り起こして条間の除草をするものである。除草ロータ３３の前方には、稲株の葉が除草ロータ３３に巻き込まれてしまうことを防止するための稲株よけ３４が配設されている。
【００１６】
フレーム３１の中央部には、機体１１と連結するためのフレーム連結棒３５が配設されている。フレーム連結棒３５の機体１１側の端部は、例えば、回転支持軸３６に対して回転可能に配設されており、回転支持軸３６は、機体１１に対して回転可能に配設されている。回転支持軸３６には、例えば、エンジン２０の回転軸との間に回転ベルト３７Ａが掛け渡されると共に、フレーム３１に対して回転可能に配設された回転軸３８との間に回転ベルト３７Ｂが掛け渡されている。また、回転軸３８とロータ回転軸３２とは、トランスミッション３７Ｃにより連結されている。これにより、ロータ回転軸３２には、回転ベルト３７Ａ、回転支持軸３６、回転ベルト３７Ｂ、回転軸３８、およびトランスミッション３７Ｃを介して、エンジン２０の回転が伝達されるようになっている。
【００１７】
また、例えば、回転ベルト３７Ａの近傍には、回転ベルト３７Ａを駆動させる駆動スイッチとしての回転ローラー３７Ｄが移動可能に配設されている。回転ベルト３７Ａは、回転ローラー３７Ｄの移動により、エンジン２０の回転軸と回転支持軸３６との間に張られて回転する状態と、緩んで回転しない状態とが切り替わるようになっている。
【００１８】
図４は、溝切部４０を上方から見た構成を表わすものである。溝切部４０は、例えば、機体１１に対して連結するための溝切連結棒４１と、溝切連結棒４１に対して横方向に伸長して配設された横棒４２と、横棒に対して間隔を開けて配設された複数の溝切板４３とを有している。溝切板４３は、除草ロータ３３により掘り起こされた条間に、水はけを良くするための溝を形成するものであり、例えば、３条に１本の割合で溝を形成するように設けられる。
【００１９】
図５は、除草部３０および溝切部４０を昇降させる昇降手段５０の構成を表わすものであり、図６は、その一部を拡大して表すものである。この乗用型除草溝切機は、除草ロータ３３と溝切板４３とを同時に昇降させる昇降手段５０を備えている。昇降手段５０は、例えば、エンジン２０の動力を利用して溝切板４３を昇降させるシリンダー５１を有している。シリンダー５１は、例えば、シリンダー駆動部５１Ａが機体１１の後斜め上方に向かって伸長するように機体１１に対して配設されており、シリンダー駆動部５１Ａには溝切部４０が連結されている。
【００２０】
溝切部４０は、溝切連結棒４１が機体１１の後方に向かって伸長され、後方に溝切板４３が位置するように配設されている。溝切連結棒４１の前方側はシリンダー５１の上方に位置し、機体１１に対して回動可能に配設されている。溝切連結棒４１の前方側には、また、溝切連結棒４１から下方に向かってシリンダー連結部４４が伸長されている。シリンダー連結部４４の下方側はシリンダー駆動部５１Ａに結合されており、シリンダー連結部４４は、シリンダー駆動部５１Ａに対して回動可能かつシリンダー連結部４４の長さ方向に移動可能とされている。例えば、図６に示したように、シリンダー駆動部５１Ａに一対の突起部５１Ｂを設けると共に、この突起部５１Ｂを挟むようにシリンダー連結部４４の下方に一対の挟持部４４Ａを設け、かつ、挟持部４４Ａに突起部５１Ｂを嵌合するための孔４４Ｂまたは溝をシリンダー連結部４４の長さ方向に伸長して形成し、突起部５１Ｂを嵌合するようにしてもよい。これにより、シリンダー駆動部５１Ａの直線方向の動きが、溝切連結棒４１の前方側を中心とした回転運動に変換されるようになっている。
【００２１】
昇降手段５０は、また、図５に示したように、除草部３０と溝切部４０とをワイヤー５２で連結しており、ワイヤー５２を案内する第１の滑車５３、第２の滑車５４および第３の滑車５５を有している。ワイヤー５２の一方の端部は、溝切連結棒４１の後方側に結合されており、他方の端部は、フレーム３１の中央部に結合されている。第１の滑車５３は、機体１１の後方においてシリンダー連結部４４の下方に配置され、溝切連結棒４１の動きを伝達するためのものである。第２の滑車５４は、機体１１の前方に配置され、ワイヤー５２を機体１１の後方から前方に案内するものである。第３の滑車５５は、第２の滑車５４よりも前方かつ上方においてフレーム連結棒３５の回転中心よりも上方に配置され、ワイヤー５２の移動により除草ロータ３３を昇降させるためのものである。
【００２２】
ワイヤー５２は、第１の滑車５３の下方、第２の滑車５４の下方、および第３の滑車５５の上方を通って、溝切連結棒４１とフレーム３１とを連結している。すなわち、ワイヤー５２は、溝切連結棒４１を下方から引っ張り、フレーム３１を上方から引っ張るように配設されている。
【００２３】
図７および図８は、昇降手段５０の動作を表わすものである。まず、図７に示したように、シリンダー駆動部５１Ａが伸長して溝切連結棒４１の後方が上方に持ち上げられ、溝切板４３が上方に持ち上げられると、ワイヤー５２が溝切部４０の側に引っ張られ、これに連動してフレーム３１および除草ロータ３３が上方に持ち上げられる。また、図８に示したように、シリンダー駆動部５１Ａが収縮して溝切連結棒４１の後方が下方に下げられ、溝切板４３が下方に下げられると、ワイヤー５２が除草部３０の側に引っ張られ、これに連動してフレーム３１および除草ロータ３３が下方に下げられる。田植え後の水田において除草および溝切りを行う際には、図８に示したように、除草ロータ３３および溝切板４３を下方に下げて水田の中を走行することにより、走行機体１０の前方で除草しつつ、後方で溝切りが行われる。また、除草および溝切りを行わない時には、図７に示したように、除草ロータ３３および溝切板４３を上方に持ち上げる。
【００２４】
このように、本実施の形態によれば、乗用型の走行機体１０の前方に除草部３０を設け、後方に溝切部４０を設けるようにしたので、前方で除草しながら後方で溝切りを同時に行うことができる。よって、１回の走行で除草と溝切りとを行うことができ、作業効率を大幅に向上させることができると共に、稲に与える影響を小さくすることができる。
【００２５】
また、除草部３０と溝切部４０とをワイヤー５２で連結し、エンジン２０の動力を利用して、除草ロータ３３と溝切板４３とを同時に昇降させる昇降手段５０を備えるようにすれば、構造を簡素化することができると共に、車体を軽量化することができる。
【００２６】
更に、エンジン２０の動力を利用して溝切板４３を昇降させるシリンダー５１を有し、溝切板３４がシリンダー５１により上方に持ち上げられると、ワイヤー５２が溝切部４０の側に引っ張られるのに連動して除草ロータ３３が上方に持ち上げられ、溝切板４３がシリンダー５１により下方に下げられると、ワイヤー５２が除草部３０の側に引っ張られるのに連動して除草ロータ３３が下方に下げられるように構成すれば、簡単にエンジン２０の動力を利用して、除草ロータ３３と溝切板４３とを同時に昇降させることができる。
【００２７】
加えて、第１の滑車５３を走行機体１０の後方に配置し、第２の滑車５４を走行機体１０の前方に配置し、第３の滑車５５を第２の滑車５４よりも前方かつ上方に配置して、ワイヤー５２を第１の滑車５３の下方、第２の滑車５４の下方、および第３の滑車５５の上方を通して、溝切部４０と除草部３０とを連結するようにすれば、簡単に除草ロータ３３と溝切板４３とを同時に昇降させることができる。
【００２８】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、除草部３０、溝切部４０および昇降手段５０の構成について具体的に説明したが、他の構成を有していてもよい。例えば、上記実施の形態では、シリンダー連結部４４をシリンダー駆動部５１Ａに対して回動可能かつ長さ方向に移動可能とするようにしたが、シリンダー連結部４４をシリンダー駆動部５１Ａに対して回動可能に結合すると共に、シリンダー５１の配設角度（水平方向に対する角度）が変化するようにシリンダー５１を機体１１に対して回動可能に配設するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
水田の除草および溝切に用いることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０…走行機体、１１…機体、１２…車輪、２０…エンジン、３０…除草部、３１…フレーム、３２…ロータ回転軸、３３…除草ロータ、３４…稲株よけ、３５…フレーム連結棒、３６…回転支持軸、３７Ａ，３７Ｂ…回転ベルト、３７Ｃ…トランスミッション、３７Ｄ…回転ローラー、３８…回転軸、４０…溝切部、４１…溝切連結棒、４２…横棒、４３…溝切板、４４…シリンダー連結部、４４Ａ…挟持部、４４Ｂ…孔、５０…昇降手段、５１…シリンダー、５１Ａ…シリンダー駆動部、５１Ｂ…突起部、５２…ワイヤー、５３…第１の滑車、５４…第２の滑車、５５…第３の滑車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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