(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機能単位毎に複数設けられた機械設備の動作を電気的に制御する機械設備の制御装置であって、
各前記機能単位に対応する前記機械設備の動作をそれぞれ制御する複数の制御手段を有する制御装置本体と、
複数の前記機械設備毎に設けられ、前記制御手段からの制御信号を前記機械設備へと出力するための複数の信号出力手段と、
各前記制御手段への起動／停止信号が対象とする前記制御手段の制御対象である前記機械設備を判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した前記機械設備の前記信号出力手段に対する電源の投入／切断を制御する電源制御手段と、を備えたことを特徴とする機械設備の制御装置。
【請求項２】
前記電源制御手段は、前記信号出力手段と前記機械設備との間の信号伝送を仲介するインターフェース回路へと電力を供給する制御電源の投入／切断を制御することを特徴とする請求項１に記載の機械設備の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置本体の外部に設けられ、各前記制御手段へと前記起動／停止信号を出力する保守操作手段を備え、
前記判別手段は、前記保守操作手段に設けられ、前記制御手段とその制御対象である前記機械設備との関連付けを記憶する関連付けテーブルを有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
【請求項４】
各前記制御手段のそれぞれに対応して前記制御装置本体の外部に設けられ、各前記制御手段への前記起動／停止信号が入力されると、前記信号出力手段に対する電源の投入／切断を制御する複数のハードウェア回路によって、前記判別手段及び前記電源制御手段が構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記制御装置本体に設けられ、前記制御手段とその制御対象である前記機械設備とを対応付ける対応テーブルを用いて前記判別を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
【請求項６】
メンテナンス区分と前記制御手段との対応を予め記憶するメンテナンス区分テーブルを備え、
前記起動／停止信号は、指定された前記メンテナンス区分に対応する前記制御手段に対して出力されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械設備の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における機械設備の制御装置においては、工場例えば製鉄所の圧延ライン等の機械設備の動作を電気的に制御する装置として、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を利用して構成されたＰＬＣシステムが用いられている。そして、昨今の情報技術の進歩に伴ってＰＬＣシステムも高速化・大容量化という方向に発展している。
【０００３】
このＰＬＣシステムの発展に伴って、以前は複数のＰＬＣによって実装されていた制御機能を１台のＰＬＣへと集約することが可能となった。すなわち、以前においては１つの機能を担う機械設備に対しては１台のＰＬＣが割り当てられていたものが、１台のＰＬＣで複数の機械設備を制御することが可能となった。
【０００４】
ところで、機械設備の保守点検作業時には、安全性を確保するため、保守の対象となる機械設備の制御を司るＰＬＣにおける制御プログラムの実行を停止するとともに、ＰＬＣから当該保守対象の機械設備への制御信号伝達に必要となる制御電源を開放する（切断する）必要がある。
【０００５】
一般に、保守作業の対象範囲は機械設備の機能単位毎に区分される。以前においては１台のＰＬＣは１つの機能を担う機械設備を制御していたため、保守作業区分すなわち機械設備の機能単位は、ＰＬＣ単位と等しくなっていた。従って、保守作業時には、保守作業の対象となる機械設備を制御しているＰＬＣの動作を停止するとともに当該ＰＬＣに係る制御電源を切断することで、保守作業に必要十分な範囲のＰＬＣの停止及び制御電源切断を実施することができていた。
【０００６】
なお、情報処理の分野においては、プログラムによって装置の動作を制御し、制御プログラムの終了と当該制御プログラムの制御対象である装置への電源供給を連動させることを目的とするものとして、情報処理システムで動作する複数のプログラム毎の起動前に、予め当該プログラムで使用する装置の情報を得て、当該使用する装置の電源を投入するとともに、プログラムの終了時に、当該プログラムで使用していた装置のうち、他のプログラムで使用しない装置の電源を切断するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、情報処理装置（コンピュータ）において実行される制御プログラムにより制御される外部拡張機器において、制御プログラムの起動及び終了時に当該制御プログラムから外部拡張機器へと所定の信号を送信することにより、当該外部拡張機器への電源供給を同期させるものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−０５３６２２号公報
【特許文献２】特開２００７−３２３４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、１台のＰＬＣに複数の機械設備に対する制御機能を集約した従来の機械設備の制御装置においては、ある機能を担う機械設備の制御を司るＰＬＣは、他の機能の機械設備をも制御している。従って、保守作業区分すなわち機械設備の機能単位と、ＰＬＣ単位とに食い違いが発生している。そして、このため、保守作業時に保守作業の対象となる機械設備を制御しているＰＬＣの動作を停止するとともに当該ＰＬＣに係る制御電源を切断すると、当該ＰＬＣが制御している保守作業の対象外の機械設備に対する制御まで停止されてしまう。
【００１０】
すなわち、保守作業の対象となる機械設備の範囲よりも広大な範囲の設備に対して制御電源の切断作業（保守作業の終了時には復帰させるための電源投入作業）が必要となってしまい保守作業の煩雑化、非効率化を招いてしまうという課題がある。また、保守作業範囲外の機械設備に対する制御電源の切断／投入作業を実施することにより、想定外の設備に対する制御電源が切断／投入されてしまう可能性が高まり、安全面で問題が発生してしまう恐れがあるという課題もある。
【００１１】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、機械設備の保守点検作業の効率化を図り保守点検作業にかかる時間の短縮に貢献するとともに、保守点検作業の安全性を向上させることができる機械設備の制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る機械設備の制御装置においては、複数の機能単位毎に複数設けられた機械設備の動作を電気的に制御する機械設備の制御装置であって、各前記機能単位に対応する前記機械設備の動作をそれぞれ制御する複数の制御手段を有する制御装置本体と、複数の前記機械設備毎に設けられ、前記制御手段からの制御信号を前記機械設備へと出力するための複数の信号出力手段と、各前記制御手段への起動／停止信号が対象とする前記制御手段の制御対象である前記機械設備を判別する判別手段と、前記判別手段が判別した前記機械設備の前記信号出力手段に対する電源の投入／切断を制御する電源制御手段と、を備えたことを特徴とする機械設備の制御装置。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る機械設備の制御装置においては、機械設備の保守点検作業の効率化を図り保守点検作業にかかる時間の短縮に貢献するとともに、保守点検作業の安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態３に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態４に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態５に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。この図１において、１ａ〜１ｃは、機能単位毎に複数設けられた機械設備である。ここでは、第１の機械設備１ａ、第２の機械設備１ｂ及び第３の機械設備１ｃの３つであるとする。これらの第１の機械設備１ａ、第２の機械設備１ｂ及び第３の機械設備１ｃの動作は、ＰＬＣ２によって電気的に制御されている。
【００１７】
ＰＬＣ２は、図示しない演算部、記憶部及び入出力部を有している。演算部は、記憶部から読み出した制御プログラムに従って演算処理を実行する。記憶部は、各機械設備の制御を行うための制御プログラムを予め記憶するとともに、制御プログラムの実行中に一時的に保管が必要となったデータの一時記憶等を行う。入出力部は、ＰＬＣ２と通信ネットワーク３との接続部であり、ＰＬＣ２は、この入出力部を介して通信ネットワーク３へと演算部によって演算された制御信号を出力したり、各機械設備１ａ〜１ｃに取り付けられたセンサ等から出力された信号の入力を受けたりする。
【００１８】
ＰＬＣ２と、このＰＬＣ２の制御対象である第１の機械設備１ａ、第２の機械設備１ｂ及び第３の機械設備１ｃとは、通信ネットワーク３により電気的に通信可能に接続されている。この通信ネットワーク３は、ＰＬＣ２及び制御対象の各機械設備１ａ〜１ｃが設置された工場等の敷地内に敷設された、例えば、制御ネットワークＩＯ  Ｂｕｓ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｂｕｓ）やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されている。
【００１９】
通信ネットワーク３と各機械設備１ａ〜１ｃとは、直接に接続されているのではなく、入出力機器４ａ〜４ｃを介して接続されている。すなわち、第１の機械設備１ａは通信ネットワーク３と第１の入出力機器４ａ（ＩＯ１〜４）を介して接続されており、第２の機械設備１ｂは通信ネットワーク３と第２の入出力機器４ｂ（ＩＯ５〜８）を介して接続されており、第３の機械設備１ｃは通信ネットワーク３と第３の入出力機器４ｃ（ＩＯ９〜１２）を介して接続されている。そして、ＰＬＣ２から出力された各機械設備１ａ〜１ｃへの制御信号は、通信ネットワーク３を介して各入出力機器４ａ〜４ｃから各機械設備１ａ〜１ｃへと出力される。また、各機械設備１ａ〜１ｃのセンサからの検出信号は、各入出力機器４ａ〜４ｃへと入力され、通信ネットワーク３を介してＰＬＣ２へと送信される。
【００２０】
ここで、各入出力機器４ａ〜４ｃを介したＰＬＣ２側と各機械設備１ａ〜１ｃ側との間の信号のやり取りに係る構成について説明する。この入出力機器４ａ〜４ｃを介した信号のやり取りは、入出力機器４ａ〜４ｃの基板回路、機械設備１ａ〜１ｃの入出力回路、及び、これら入出力機器４ａ〜４ｃの基板回路と機械設備１ａ〜１ｃの入出力回路との間にそれぞれ設けられたインターフェース回路を介して行われる。
【００２１】
そして、入出力機器４ａ〜４ｃの基板回路とインターフェース回路との間での信号伝達は、例えばリレーやフォトカプラ等を用いて行われ、これらの回路は電気的に切り離されている。また、インターフェース回路と機械設備１ａ〜１ｃの入出力回路との間での信号伝達（特に機械設備１ａ〜１ｃのアクチュエータの動作制御信号等の伝達）も、例えばリレー等を用いて行われ、これらの回路は電気的に切り離されることが多い。
【００２２】
このように、入出力機器４ａ〜４ｃ側及び機械設備１ａ〜１ｃ側の回路とインターフェース回路とは、電気的に切り離された状態でリレーやフォトカプラ等を介して各種の制御信号やセンサ検出信号をやり取りするように構成されている。これは、ノイズによって回路上の電子デバイスが誤動作してしまうことを未然に防止するためである。
【００２３】
そして、以上のように、入出力機器４ａ〜４ｃの基板回路、機械設備１ａ〜１ｃの入出力回路及びインターフェース回路は電気的に切り離されているため、それぞれの回路へと電力を供給する電源はそれぞれ別個に用意されている。すなわち、各入出力機器４ａ〜４ｃの基板回路には基板電源から、機械設備１ａ〜１ｃの入出力回路には駆動電源から、インターフェース回路には制御電源から、それぞれ電力が供給される。
【００２４】
基板電源は、各入出力機器４ａ〜４ｃの基板回路、すなわち、入出力機器４ａ〜４ｃ内部の半導体デバイスや電子部品の動作用電源である。これらの部品は低電力動作型のものが用いられることが多く、基板電源は比較的低電圧のものが用いられる。具体的には直流安定化電源からＤＣ５Ｖ程度の電圧として入出力機器４ａ〜４ｃの基板回路に供給される。基板回路上に設けられた電圧レギュレータでさらに低い電圧を生成して利用する場合もある。
【００２５】
駆動電源は、各機械設備１ａ〜１ｃが備えるソレノイド等のアクチュエータやモーターといった動力源を駆動するための電力を供給する電源である。この駆動電源から供給される電力を各機械設備１ａ〜１ｃの動力源を駆動するパワーとして用いるため、この駆動電源は比較的に高電圧の三相交流（例えば、ＡＣ２００Ｖ〜数千Ｖ程度）が用いられることが多い。
【００２６】
制御電源は、インターフェース回路にあるリレーやフォトカプラをオン／オフ駆動するための電力を供給する電源である。インターフェース回路においてやり取りされる信号がアナログ信号である場合（インターフェース回路がアナログ回路である場合）、この制御電源はアナログ信号の伝送に必要な電圧源・電流源となる。この制御電源は、ノイズ耐性を高めるため、ＤＣ１２Ｖ〜４８Ｖ・１００ＶやＡＣ１２〜２４Ｖ・１００Ｖ〜２４０Ｖといった比較的高い電圧が使用される。直流電源を用いる場合には絶縁型が使用される。
【００２７】
各入出力機器４ａ〜４ｃのそれぞれのインターフェース回路には、制御電源からそれぞれのインターフェース回路への電力供給を投入／切断するための制御電源スイッチ５ａ〜５ｃが設けられている。具体的には、第１の入出力機器４ａと第１の機械設備１ａとの間のインターフェース回路には第１の制御電源スイッチ５ａが、第２の入出力機器４ｂと第２の機械設備１ｂとの間のインターフェース回路には第２の制御電源スイッチ５ｂが、第３の入出力機器４ｃと第３の機械設備１ｃとの間のインターフェース回路には第３の制御電源スイッチ５ｃが、それぞれ設けられている。
【００２８】
ここでは、これらの各制御電源スイッチ５ａ〜５ｃは、それぞれの入出力機器４ａ〜４ｃに内蔵されている。そして、これらの制御電源スイッチ５ａ〜５ｃの動作は、各入出力機器４ａ〜４ｃに対して通信ネットワーク３から制御電源投入／切断指令信号を与えることによって制御することができる。換言すると、各入出力機器４ａ〜４ｃは通信ネットワーク３からの制御電源投入／切断指令信号に応じて、自身が内蔵する制御電源スイッチ５ａ〜５ｃを動作させることができるように構成されている。
【００２９】
ＰＬＣ２においては、第１の機械設備１ａの動作を制御するための第１の制御プログラムがＰＬＣ２の演算部で第１のタスク６ａとして実行されることにより、第１の機械設備１ａの動作を制御する第１の制御手段が構成されている。また同様に、第２の機械設備１ｂの動作を制御するための第２の制御プログラムがＰＬＣ２の演算部で第２のタスク６ｂとして実行されることにより、第２の機械設備１ｂの動作を制御する第２の制御手段が構成され、第３の機械設備１ｃの動作を制御するための第３の制御プログラムがＰＬＣ２の演算部で第３のタスク６ｃとして実行されることにより、第３の機械設備１ｃの動作を制御する第３の制御手段が構成されている。
【００３０】
これらの第１のタスク６ａ、第２のタスク６ｂ及び第３のタスク６ｃはＰＬＣ２において、それぞれが独立して並行的に実行されている。すなわち、これらのタスク６ａ〜６ｃにおいて、ある１のタスクの実行状態が他のタスクの実行状態に影響を及ぼすことは、複数の機械設備の動作を連係させる等の特別な事情がない限り基本的にはない。従って、それぞれのタスクを個別に起動／停止させることができる。
【００３１】
ＰＬＣ２には、メンテナンスツール７が接続されている。このメンテナンスツール７は、機械設備１ａ〜１ｃの保守作業時において、保守作業の対象となる機械設備１ａ〜１ｃの動作を制御しているＰＬＣ２のタスク６ａ〜６ｃ（制御手段）を起動／停止させるためのものである。すなわち、メンテナンスツール７には、ＰＬＣ２において実行されている各タスク６ａ〜６ｃのそれぞれを起動／停止させるための操作スイッチが設けられている。そして、保守作業時に作業員が起動／停止させたいタスクに対する起動／停止操作をこのメンテナンスツール７に対して行うと、メンテナンスツール７からＰＬＣ２へと該当するタスクへの起動／停止指令信号が出力される。ＰＬＣ２は、この起動／停止指令信号に従って、タスク６ａ〜６ｃのうち該当するタスクを起動／停止させる。
【００３２】
また、メンテナンスツール７には、関連付けテーブル８が備えられている。この関連付けテーブル８は、ＰＬＣ２の各タスク６ａ〜６ｃ（各制御手段）と、これらのタスク６ａ〜６ｃの制御対象である機械設備１ａ〜１ｃとの関連付け（対応）を予め記憶するものである。メンテナンスツール７は、あるタスクに対して起動／停止操作がなされると、当該操作の対象となるタスクに対して関連付けられている機械設備を、関連付けテーブル８に基づいて判別する。
【００３３】
そして、メンテナンスツール７は、こうして判別された起動／停止操作がなされたタスクの制御対象である機械設備（正確には当該機械設備の入出力機器）に対して、制御電源投入／切断指令信号を出力する。こうして、メンテナンスツール７から出力された制御電源投入／切断指令信号は、ＰＬＣ２の入出力部を介して通信ネットワーク３に送信される。そして、通信ネットワーク３から当該制御電源投入／切断指令信号が対象とする入出力機器４ａ〜４ｃへと入力される。この制御電源投入／切断指令信号を受け取った入出力機器４ａ〜４ｃは、自身に内蔵された制御電源スイッチ５ａ〜５ｃを投入／切断して、入出力機器４ａ〜４ｃと機械設備１ａ〜１ｃとの信号伝送を仲介するインターフェース回路を駆動する制御電源を投入／切断する。
【００３４】
このように構成された機械設備の制御装置において、保守作業の開始時には、まず、作業員がメンテナンスツール７において、保守作業の対象となっている機械設備１ａ〜１ｃを制御するタスク６ａ〜６ｃの停止操作を行う。すると、メンテナンスツール７からＰＬＣ２へと該当するタスクへの停止指令信号が出力され、ＰＬＣ２は、この停止指令信号に従って、タスク６ａ〜６ｃのうち該当するタスクを停止させる。
【００３５】
同時に、メンテナンスツール７からＰＬＣ２へと出力される停止指令信号に基づいて、メンテナンスツール７は関連付けテーブル８を参照して、当該停止指令信号の対象のタスク６ａ〜６ｃと関連付けられた機械設備１ａ〜１ｃを判別する。ここで、前述した関連付けテーブル８の内容から、当該判別された機械設備１ａ〜１ｃとは、タスク６ａ〜６ｃの制御対象である機械設備１ａ〜１ｃに他ならない。
【００３６】
そして、メンテナンスツール７からＰＬＣ２の入出力部及び通信ネットワーク３を介して、当該判別された機械設備１ａ〜１ｃの入出力機器４ａ〜４ｃに対して制御電源切断指令信号が送信される。この制御電源切断指令信号を受け取った入出力機器４ａ〜４ｃは、自身に内蔵された制御電源スイッチ５ａ〜５ｃを切断して、入出力機器４ａ〜４ｃと機械設備１ａ〜１ｃとの信号伝送を仲介するインターフェース回路を駆動する制御電源を切断する。
【００３７】
以上のようにして、複数の機械設備１ａ〜１ｃをそれぞれ制御する複数のタスク６ａ〜６ｃを有するＰＬＣ２において、メンテナンスツール７への操作で保守作業の対象となる機械設備を制御するタスクを選択的に停止させることができる。そして、その際、当該タスクの制御対象すなわち保守作業対象となる機械設備における制御電源を併せて切断することができる。なお、保守作業の終了時には、先程とは逆に、メンテナンスツール７に対してタスクの起動操作を行うことにより、対応する機械設備における制御電源を投入することができる。
【００３８】
以上のように構成された機械設備の制御装置は、各機能単位に対応する複数の機械設備の動作をそれぞれ制御する複数の制御手段となるタスクを有する制御装置本体であるＰＬＣと、複数の機械設備毎に設けられ、制御手段からの制御信号を機械設備へと出力するための複数の信号出力手段である入出力機器と、各制御手段への起動／停止信号が対象とする制御手段の制御対象である機械設備を判別する判別手段と、この判別手段が判別した機械設備の信号出力手段に対する電源の投入／切断を制御する電源制御手段と、を備えたものである。
【００３９】
このため、複数の機械設備の動作を電気的に制御する機械設備の制御装置において、機械設備の保守点検作業時に、保守対象の機械設備を制御するタスクを停止／起動させた場合に、このタスクにより制御されている機械設備への制御信号出力部の電源を自動的に切断／投入することができるため、保守点検作業の効率化を図り保守点検作業にかかる時間を短縮することが可能である。また、不必要・想定外の設備の電源が切断／投入されてしまうことがないため、保守点検作業の安全性を向上させることができる。
【００４０】
また、制御装置本体であるＰＬＣの外部に設けられた保守操作手段であるメンテナンスツールを用いてタスクの起動／停止信号を出力するようにするとともに、このメンテナンスツールで起動／停止させたタスクの制御対象である機械設備を判別するようにしたため、この判別に係る演算をＰＬＣの演算部ではなく外部のメンテナンスツールで行って、安全性をさらに向上させることができる。
【００４１】
さらに、制御信号出力部から各機械設備へと信号を伝送するインターフェース電源への制御電源を切断するようにし、各機械設備への駆動電源は維持することができるようにしたため、ソレノイド等の所定の状態で停止するために電力を必要とする機器が機械設備に含まれていた場合であっても、安全にその動作を停止させることができる。
【００４２】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
前述した実施の形態１においては、通信ネットワークから各機械設備への信号を仲介する入出力機器のそれぞれに、制御電源からインターフェース回路への電力供給をオン／オフする制御電源スイッチが内蔵されていた。そして、各入出力機器が内蔵する制御電源スイッチを、通信ネットワークから各入出力機器に対して指令信号を与えることにより制御電源スイッチをオン／オフさせることができる場合であった。この場合には、メンテナンスツールからＰＬＣ及び通信ネットワークを介して制御電源の切断／投入を制御することができた。そして、ＰＬＣ上の各タスク（各制御手段）と各機械設備との関連付けはメンテナンスツールの関連付けテーブルによってソフトウェア的に実現していた。
【００４３】
これに対し、ここで説明する実施の形態２は、入出力機器に制御電源スイッチが内蔵されておらず、通信ネットワークからの指令信号では制御電源の切断／投入を制御することができない構成において、ＰＬＣ上の各タスク（各制御手段）と各機械設備との関連付けをソフトウェア的な関連付けテーブルによってではなくハードウェア回路によって行うようにしたものである。
【００４４】
すなわち、図２において、各入出力機器４ａ〜４ｃのそれぞれのインターフェース回路には、制御電源からそれぞれのインターフェース回路への電力供給を投入／切断するための制御電源スイッチ５ａ〜５ｃが設けられている。各制御電源スイッチ５ａ〜５ｃは、それぞれの入出力機器４ａ〜４ｃに内蔵されておらず、入出力機器４ａ〜４ｃの外部に設けられている。
【００４５】
従って、これらの制御電源スイッチ５ａ〜５ｃの動作は、通信ネットワーク３から各入出力機器４ａ〜４ｃに対して制御電源投入／切断指令信号を与えることによっては制御することができない。そこで、この実施の形態２においては、各制御電源スイッチ５ａ〜５ｃの動作はハードウェア回路９ａ〜９ｃによって制御されている。
【００４６】
また、これらのハードウェア回路９ａ〜９ｃは、ＰＬＣ２の各タスク６ａ〜６ｃ（各制御手段）と、これらのタスク６ａ〜６ｃの制御対象である機械設備１ａ〜１ｃとの関連付け（対応）を設定しているものでもある。すなわち、各ハードウェア回路９ａ〜９ｃは、メンテナンスツール７からＰＬＣ２に対して、タスクの起動／停止指令信号が入力されると、当該起動／停止指令信号の対象であるタスクの制御対象である機械設備の入出力機器と当該機械設備との間の信号伝送を仲介するインターフェース回路の制御電源スイッチを投入／切断する。
【００４７】
以上をさらに具体的に説明すると、ＰＬＣ２に第１のタスク６ａに対する起動／停止指令信号が入力されると、この起動／停止指令信号は第１のハードウェア回路９ａにも入力される。そして、この第１のタスク６ａに対する起動／停止指令信号を受けた第１のハードウェア回路９ａは、第１の制御電源スイッチ５ａに対して制御電源投入／切断指令信号を出力する。この制御電源投入／切断指令信号によって第１の制御電源スイッチ５ａが投入／切断され、第１の入出力機器４ａと第１の機械設備１ａとの間の信号伝送を仲介するインターフェース回路への制御電源からの電力供給がオン／オフされる。
【００４８】
また、同様に、ＰＬＣ２に第２のタスク６ｂに対する起動／停止指令信号が入力されると、この起動／停止指令信号は第２のハードウェア回路９ｂにも入力される。そして、この第２のタスク６ｂに対する起動／停止指令信号を受けた第２のハードウェア回路９ｂは、第２の制御電源スイッチ５ｂに対して制御電源投入／切断指令信号を出力する。この制御電源投入／切断指令信号によって第２の制御電源スイッチ５ｂが投入／切断され、第２の入出力機器４ｂと第２の機械設備１ｂとの間の信号伝送を仲介するインターフェース回路への制御電源からの電力供給がオン／オフされる。
【００４９】
そして、ＰＬＣ２に第３のタスク６ｃに対する起動／停止指令信号が入力されると、この起動／停止指令信号は第３のハードウェア回路９ｃにも入力される。そして、この第３のタスク６ｃに対する起動／停止指令信号を受けた第３のハードウェア回路９ｃは、第３の制御電源スイッチ５ｃに対して制御電源投入／切断指令信号を出力する。この制御電源投入／切断指令信号によって第３の制御電源スイッチ５ｃが投入／切断され、第３の入出力機器４ｃと第３の機械設備１ｃとの間の信号伝送を仲介するインターフェース回路への制御電源からの電力供給がオン／オフされる。
【００５０】
なお、メンテナンスツール７には、実施の形態１にあった関連付けテーブル８は備えられていない。その他の構成や動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００５１】
以上のように構成された機械設備の制御装置は、実施の形態１の構成において、各制御手段への起動／停止信号が対象とする制御手段の制御対象である機械設備の判別をソフトウェアではなくハードウェア回路で実現したものである。このため、前記判別をソフトウェア的に行う場合と比較して、誤判別等の可能性を低減し、さらに安全性を向上させることができる。
【００５２】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態２において用いていたメンテナンスツールを用いることなく、外部からＰＬＣの各タスク（各制御手段）に対する起動／停止指令信号を入力するようにしたものである。
【００５３】
すなわち、図３において、ＰＬＣ２の各タスク６ａ〜６ｃ（各制御手段）に対する起動／停止指令信号は、外部からタスク起動／停止スイッチ１０ａ〜１０ｃが動作することによって入力される。
【００５４】
具体的には、第１のタスク起動／停止スイッチ１０ａが動作すると第１のタスク６ａに対する起動／停止指令信号がＰＬＣ２に入力される。この第１のタスク６ａに対する起動／停止指令信号は、第１のハードウェア回路９ａに分配されており、この第１のタスク６ａに対する起動／停止指令信号を受けた第１のハードウェア回路９ａは、第１の制御電源スイッチ５ａに対して制御電源投入／切断指令信号を出力する。この制御電源投入／切断指令信号によって第１の制御電源スイッチ５ａが投入／切断され、第１の入出力機器４ａと第１の機械設備１ａとの間の信号伝送を仲介するインターフェース回路への制御電源からの電力供給がオン／オフされる。
【００５５】
また、同様に、第２のタスク起動／停止スイッチ１０ｂが動作すると第２のタスク６ｂに対する起動／停止指令信号がＰＬＣ２に入力される。この第２のタスク６ｂに対する起動／停止指令信号は、第２のハードウェア回路９ｂに分配されており、この第２のタスク６ｂに対する起動／停止指令信号を受けた第２のハードウェア回路９ｂは、第２の制御電源スイッチ５ｂに対して制御電源投入／切断指令信号を出力する。この制御電源投入／切断指令信号によって第２の制御電源スイッチ５ｂが投入／切断され、第２の入出力機器４ｂと第２の機械設備１ｂとの間の信号伝送を仲介するインターフェース回路への制御電源からの電力供給がオン／オフされる。
【００５６】
そして、第３のタスク起動／停止スイッチ１０ｃが動作すると第３のタスク６ｃに対する起動／停止指令信号がＰＬＣ２に入力される。この第３のタスク６ｃに対する起動／停止指令信号は、第３のハードウェア回路９ｃに分配されており、この第３のタスク６ｃに対する起動／停止指令信号を受けた第３のハードウェア回路９ｃは、第３の制御電源スイッチ５ｃに対して制御電源投入／切断指令信号を出力する。この制御電源投入／切断指令信号によって第３の制御電源スイッチ５ｃが投入／切断され、第３の入出力機器４ｃと第３の機械設備１ｃとの間の信号伝送を仲介するインターフェース回路への制御電源からの電力供給がオン／オフされる。
【００５７】
なお、この実施の形態においては、ＰＬＣの各タスク（各制御手段）に対する起動／停止指令信号は、各タスク起動／停止スイッチの動作により入力されるため、メンテナンスツールは設けられていない。その他の構成や動作については実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００５８】
以上のように構成された機械設備の制御装置は、実施の形態２の構成において、各制御手段（タスク）への起動／停止信号をハードウェア的なスイッチで発生させるようにしたものである。このため、メンテナンスツールを用いることなくタスクの起動／停止及びこれに伴う制御電源の切断／投入を行うことができる。
【００５９】
実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１において用いていた関連付けテーブルを用いることなく、ＰＬＣが各機械設備の制御に用いている各タスク（各制御手段）と機械設備との対応テーブル（すなわち、制御信号用の対応テーブル）を、制御電源投入／切断指令信号用の関連付けテーブルとしても用いるようにしたものである。
【００６０】
すなわち、図４において、保守作業時に作業員が起動／停止させたいタスク（制御手段）に対する起動／停止操作をこのメンテナンスツール７に対して行うと、メンテナンスツール７からＰＬＣ２へと該当するタスクへの起動／停止指令信号が出力される。ＰＬＣ２は、この起動／停止指令信号に従って、タスク６ａ〜６ｃのうち該当するタスクを起動／停止させる。
【００６１】
この際、ＰＬＣ２は、当該起動／停止指令信号の対象であって起動／停止させたタスクの制御対象である機械設備を、制御信号用の対応テーブルを参照して判別する。この制御信号用の対応テーブルは、ＰＬＣ２が複数のタスクによって複数の機械設備をそれぞれ制御していることから、各制御手段からの制御信号送信先を決定するために当然備えているべきものである。
【００６２】
そして、ＰＬＣ２は、こうして判別された起動／停止操作がなされたタスクの制御対象である機械設備（の入出力機器）に対して、制御電源投入／切断指令信号を出力する。そして、この制御電源投入／切断指令信号は、通信ネットワーク３から対象とする入出力機器４ａ〜４ｃへと入力される。この制御電源投入／切断指令信号を受け取った入出力機器４ａ〜４ｃは、自身に内蔵された制御電源スイッチ５ａ〜５ｃを投入／切断して、入出力機器４ａ〜４ｃと機械設備１ａ〜１ｃとの信号伝送を仲介するインターフェース回路を駆動する制御電源を投入／切断する。
【００６３】
なお、以上の説明からもわかる通り、この実施の形態４においては、各制御電源スイッチ５ａ〜５ｃは、それぞれの入出力機器４ａ〜４ｃに内蔵されており、これらの制御電源スイッチ５ａ〜５ｃの動作は、各入出力機器４ａ〜４ｃに対して通信ネットワーク３から制御電源投入／切断指令信号を与えることによって制御することができる構成を想定している。その他の構成や動作については、実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００６４】
以上のように構成された機械設備の制御装置は、関連付けテーブルを用意する必要がなく、簡易にタスクの制御電源の連動制御を行うことができる。
【００６５】
実施の形態５．
図５は、この発明の実施の形態５に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
ここで説明する実施の形態５は、前述した実施の形態４において、メンテナンス区分テーブルをさらに備えるようにしたものである。
【００６６】
すなわち、図５において、ＰＬＣ２にはメンテナンス区分テーブル１１が備えられている。このメンテナンス区分テーブル１１には、メンテナンス区分と停止すべきタスク６ａ〜６ｃ（制御手段）との対応が予め設定されている。保守作業時に作業員は、当該保守作業のメンテナンス区分をメンテナンスツール７から指定する。すると、ＰＬＣ２において、メンテナンス区分テーブル１１を参照してメンテナンスツール７から指定されたメンテナンス区分に対して停止すべきタスクが決定される。そして、ＰＬＣ２は決定したタスクを停止させる。
【００６７】
この際、ＰＬＣ２は、当該停止させたタスクの制御対象である機械設備を、制御信号用の対応テーブルを参照して判別する。そして、ＰＬＣ２は、こうして判別された停止されたタスクの制御対象である機械設備（の入出力機器）に対して、制御電源切断指令信号を出力する。この制御電源切断指令信号は、通信ネットワーク３から対象とする入出力機器４ａ〜４ｃへと入力される。この制御電源切断指令信号を受け取った入出力機器４ａ〜４ｃは、自身に内蔵された制御電源スイッチ５ａ〜５ｃを切断して、入出力機器４ａ〜４ｃと機械設備１ａ〜１ｃとの信号伝送を仲介するインターフェース回路を駆動する制御電源を切断する。
【００６８】
なお、ここでは実施の形態４においてメンテナンス区分テーブルを備えた場合を説明したが、実施の形態１〜３においてメンテナンス区分テーブルを備えるようにすることもできる。また、ここではメンテナンス区分テーブルをＰＬＣに備えたが、メンテナンスツールがある場合にはメンテナンスツールにメンテナンス区分テーブルを備えるようにしもよい。その他の構成や動作については、実施の形態１〜４と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００６９】
以上のように構成された機械設備の制御装置は、メンテナンス区分を指定するだけで必要なタスクの停止や制御電源の切断等を行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ａ  第１の機械設備
１ｂ  第２の機械設備
１ｃ  第３の機械設備
２    ＰＬＣ
３    通信ネットワーク
４ａ  第１の入出力機器
４ｂ  第２の入出力機器
４ｃ  第３の入出力機器
５ａ  第１の制御電源スイッチ
５ｂ  第２の制御電源スイッチ
５ｃ  第３の制御電源スイッチ
６ａ  第１のタスク
６ｂ  第２のタスク
６ｃ  第３のタスク
７    メンテナンスツール
８    関連付けテーブル
９ａ  第１のハードウェア回路
９ｂ  第２のハードウェア回路
９ｃ  第３のハードウェア回路
１０ａ  第１のタスク起動／停止スイッチ
１０ｂ  第２のタスク起動／停止スイッチ
１０ｃ  第３のタスク起動／停止スイッチ
１１    メンテナンス区分テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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