(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）を介して、運搬車両（１）の基台（７、７ａ、７ｂ）上にコンテナ（５）を固定する装置であって、
前記固定部材が、前記基台（７、７ａ、７ｂ）上に支持され、前記コンテナ（５）に接触してコンテナ（５）を固定し、
前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が、前記基台（７、７ａ、７ｂ）上に取り付けられ、動作位置、非動作位置、及び受動位置の間で旋回可能であり、
前記非動作位置とは、前記コンテナ（５）が、前記基台（７）上に設置されていないときに、前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）がとる位置であり、
複数の固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）を前記基台（７、７ａ、７ｂ）上に移動可能に配置し、前記基台（７、７ａ、７ｂ）上に設置される前記コンテナ（５）の位置及び種類に応じて、第一組の複数の固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が、前記コンテナ（５）の下面（５ａ）により前記基台（７、７ａ、７ｂ）内の前記受動位置に移動され、第二組の複数の固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が、前記コンテナ（５）により前記動作位置に移動されるか又は前記動作位置に留まり、前記第二組の固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）は前記動作位置において、前記コンテナ（５）を固定し、前記基台（７、７ａ、７ｂ）から滑り落ちないようにし、
前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が、スピンドル（１９、２０）を介して旋回可能に前記基台（７、７ａ、７ｂ）上に配置され、前記スピンドル（１９、２０）が、前記基台（７、７ａ、７ｂ）の長手方向に、前記基台（７、７ａ、７ｂ）の面（７ｄ）の下で平行に配置され、
前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が、固定部（１５ｄ、１６ｄ）と重量部（１５ｅ、１６ｅ）を備えている二腕レバーとして構成され、前記固定部（１５ｄ、１６ｄ）と重量部（１５ｅ、１６ｅ）が、前記スピンドル（１９、２０）を中心として互いに反対側に配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が前記非動作位置にあるとき、前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ，１６ｂ）は、重量部（１５ｅ、１６ｅ）の働きにより、設置されるコンテナ（５）の方向に前記基台（７、７ａ、７ｂ）の前記面（７ｄ）から前記固定部（１５ｄ、１６ｄ）の一部と共に突出することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記固定部材が、横固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）と縦固定部材（１６ａ、１６ｂ）として構成され、動作位置で前記縦固定部材（１６ａ、１６ｂ）が、前記基台（７、７ａ、７ｂ）の長手方向に滑る前記コンテナ（５）の端部側（５ｃ）に接触して配置され、動作位置で前記横固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が、前記基台（７、７ａ、７ｂ）の長手方向に対して横に滑る前記コンテナ（５）のコーナキャスト（２３、２７）の内側（２３ａ、２７ａ）に接触して配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記縦固定部材（１６ａ、１６ｂ）が、一つの先端を有する帯状に形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記横固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が帯状に形成され、前記スピンドル（１９）から離れた端部にエッジ（１５ｆ）を備え、前記エッジが、前記横固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の動作位置で、前記基台（７、７ａ、７ｂ）からやや横で、且つ前記基台（７、７ａ、７ｂ）の前記面（７ｄ）の高さにおいて突出していることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記スピンドル（１９）の方向から見たとき、前記固定部（１５ｄ）が平行四辺形状を有し、設置される前記コンテナ（５）に対向する縦側（１５ｇ）と、前記スピンドル（１９）から離れた端部側（１５ｈ）が、互いに向かって鋭角に傾斜し、エッジ（１５ｆ）を形成することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記横固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が、前記基台（７、７ａ、７ｂ）上の複数の組に分散され、様々なサイズのコンテナ（５）が、それらのコーナキャスト（２３）の領域で固定されることを特徴とする、請求項３〜６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
前記横固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が、固定されるコーナキャスト（２３）と対になって、冗長的に配置されることを特徴とする、請求項３〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記縦固定部材（１６ａ、１６ｂ）が、前記基台（７、７ａ、７ｂ）上の複数の組に分散され、様々なサイズのコンテナ（５）が、それらの端部側（５ｃ）の領域で固定されることを特徴とする、請求項３〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記基台（７、７ａ、７ｂ）の端面の領域に、堅固な端部固定部材（１４）が配置されることを特徴とする、請求項３〜９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記基台（７、７ａ、７ｂ）が、二つの基台（７ａ、７ｂ）に長手方向に分割され、前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が、各基台（７ａ、７ｂ）上で互いに対して、鏡面反転形態で配置されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
前記基台（７、７ａ、７ｂ）の幅（ｃ）が、前記コンテナ（５）の幅（ｆ）より小さいことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
前記運搬車両（１）の前記基台（７、７ａ、７ｂ）は、床拘束及び自動駆動運搬車両（１）の昇降基台であることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
前記固定部材（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ）が、前記受動位置において、前記基台（７、７ａ、７ｂ）の面（７ｄ）と同一面となることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基台上に支持され、コンテナに接触して配置され、コンテナを固定する固定部材によって、運搬車両の基台上、特に、床拘束及び自動案内運搬車両の昇降基台上に、コンテナを固定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるツイストロックによって、運搬車両上にＩＳＯコンテナ及び／又はスワップコンテナを固定することが一般に知られている。この目的では、ＩＳＯコンテナ及び／又はスワップコンテナの隅には、標準化されたいわゆるコーナキャストが設けられ、ツイストロックのロック部材を導入及び回転させ、運搬車両上にＩＳＯコンテナ及び／又はスワップコンテナを固定可能にする。ロック部材の回転は、コーナキャストとロック部材の間の正のロック接続を確立する。この種のツイストロックは、例えば、ドイツ公開特許DE 196 06 263 A1に記載されている。この特許では、ツイストロックが半トレーラーの横梁の両端に固定されている。ツイストロックが、不格好に横梁の両端を超えて非動作位置で突出しないように、それらは垂直軸を中心に旋回可能にする。
【０００３】
別のロック装置は、ＩＳＯコンテナを鉄道車両上に固定可能にする欧州特許EP 0 996 562 B1からも知られている。このロック装置は、実質的に停止部材からなり、前記停止部材は、ＩＳＯコンテナの端部側の領域で旋回して開くことができ、細長いニーレバーによって垂直位置に保持される。この垂直位置では、停止部材は端部側に接触して配置され、ＩＳＯコンテナが鉄道車両上で、その縦方向にスライドしないようにする。ＩＳＯコンテナが鉄道車両から持ち上がらないように、鉄道車両の端部側の凹部と噛み合うピンが、鉄道車両から離れた停止部材の端部上に配置される。更に、停止部材は、その垂直ロック位置から水平非動作位置に旋回可能であり、前記非動作位置では、鉄道車両の積載面上に平面に配置され、鉄道車両の領域でやや持上げられるＩＳＯコンテナの旋回移動を妨げない。その垂直ロック位置では、停止部材とピンは、ＩＳＯコンテナのコーナキャストの領域に配置され端部側に接触する。
【０００４】
更に、移動可能な平板上に、物体を固定する装置、特にレール上又は路上車両の積載面上に貨物コンテナを固定する装置は、ドイツ特許DE 43 34 255 C2から知られており、積載面上に分散されるように配置される複数の固定部材を備えている。これらの固定部材は水平軸を中心に旋回可能であり、前記水平軸は、車両の縦方向に導かれる。固定部材は実質的にｃ型の構成であり、第一の眼形の部材と第二のカギ形の部材を備えている。コンテナが車両の積載面上に設置されると、スリーブがコンテナの下側から積載面に押し付けられる。その結果、固定部材全体がその軸を中心にするので、スリーブに対向する固定部材のカギ形の湾曲部が、コンテナの側壁の方向に旋回される。それから、カギ形部は、側壁から横方向に突出しているコンテナの突出部に接触して配置される。これらの複数の固定部材は、運搬車両の基台の縦側に配置され、運搬車両に設置されるコンテナを横方向にロックする。
【０００５】
更に、コンテナを船に載せたり船から降ろしたりするためのシステムは、欧州特許明細書EP 0 302 569 B1からすでに知られている。このシステムは、岸壁に係留されたコンテナ船に、船荷の積み下ろしをする少なくとも一つの岸壁クレーンを備えている。岸壁クレーンは、運搬車両からコンテナを持上げたり、この運搬車両にコンテナを配置したりするために用いられる。この運搬車両は、レールの使用なしで岸壁上を移動可能であり、制御部によって自動的に案内される。コンテナは、静止した乗換場所で、運搬車両によって降ろされるか、運搬車両によって持上げられる。この乗換場所は、位置的に固定された支持テーブルから実質的に構成され、前記支持テーブル上に、コンテナを降ろしたり、前記支持テーブルからコンテナを持上げたりする。これらの支持テーブルは支持アーム状に構成され、それらの縦側の領域の下からコンテナを支持する。従って、対向する支持テーブルの間の距離は、コンテナの幅より小さくなるように設計されている。支持テーブルからコンテナを持上げたり、降ろしたりできるように、運搬車両は、コンテナを運搬する基台を備えるように提供され、コンテナを運搬するために、運搬車両の全体又はその基台のみが持上げられ、それから運搬車両を支持テーブルの領域から移動し、コンテナをその基台上に配置する。昇降可能な基台を用いる際、運搬車両が移動を継続可能なように、基台はまだ下げていなければならない。この場合、コンテナは、逆の手順で支持テーブル上に降ろされる。運搬車両が、乗換場所からコンテナを持上げることができるように、昇降テーブルは、対向する支持テーブル間の距離より小さな幅を備えている。コンテナが、運搬車両の基台上に追加的に保持されるかどうかは説明されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ公開特許DE 196 06 263 A1
【特許文献２】欧州特許EP 0 996 562 B1
【特許文献３】ドイツ特許DE 43 34 255 C2
【特許文献４】欧州特許明細書EP 0 302 569 B1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術に基づいて、本発明の目的は、固定部材によって、運搬車両の基台上、特に、床拘束及び自動案内運搬車両の昇降基台上に、コンテナを固定する装置を提供し、前記装置は、簡単で安全な構成によって特徴付けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本目的は、請求項１の特性を備えているコンテナ用の自動案内車両を備える、運搬車両の基台上にコンテナを固定する装置によって実現される。本発明の好ましい実施形態は、従属項２〜１５に記載されている。
【０００９】
本発明によると、基台上に支持され、コンテナに接触して配置されコンテナを固定する固定部材によって、運搬車両の基台上、特に、床拘束及び自動案内運搬車両の昇降基台上にコンテナを固定する装置の場合、複数の固定部材が、基台上に移動可能なように配置され、基台上に設置されるコンテナの位置及び種類に応じて、第一組の複数の固定部材が、コンテナから受動位置に移動され、第二組の複数の固定部材が、コンテナから動作位置に移動されるか又は動作位置に留まり、前記動作位置では、第二組の固定部材が、基台から滑り落ちないようにコンテナを固定するという事実によって、簡単で安全な構成が実現される。複数の固定部材は、コンテナが既知の複数の種類及び長さ内で入れ替えられても、基台上に設置されるコンテナを自動的に固定することを保証する。受動位置の固定部材は、積み下ろしの手順を妨げない。
【００１０】
構成条件では、固定部材は、基台上に配置され、動作位置、非動作位置及び受動位置の間で旋回可能であり、コンテナの下面上の受動位置で旋回され、好ましくは基台の方向で基台の面と同一面に終了させることが特に望ましいことを証明している。
【００１１】
個々の動作位置と、固定力の確実な吸収との間の直接的変化は、固定部材を基台上に、スピンドルを介して旋回可能に配置し、スピンドルが基台の縦方向、且つ基台の面の下に、平行に配置されるという事実によって実現される。
【００１２】
固定部材の簡単な重力駆動は、固定部材が固定部と重量部を備えている二腕レバーとして構成され前記固定部と重量部がスピンドルの中央に配置されるという事実によって実現される。この場合、コンテナが基台上に配置されない固定部材の非動作位置において、固定部材が設置されるコンテナの方向に、基台の表面からその固定部の一部と共に突出するように、重量部は設計される。その結果、これは、固定部材の任意の機械的駆動及び手動の複合動作で排出する。
【００１３】
基台上にコンテナを保持できるように、固定部材は横固定部材と縦固定部材として構成されている。この場合、動作位置の縦固定部材は、基台の縦方向に滑るコンテナの端部側に接触して配置され、動作位置の横固定部材は、基台の縦方向に対して横向きに滑るコンテナのコーナキャストの内側に接触して配置される。
【００１４】
構成条件では、縦固定部材は、一つの点を有する帯状に形成されることが望ましい。
【００１５】
横固定部材は帯状に形成され、スピンドルから離れた端部に横固定部材の動作位置で、基台からやや横方向に且つ基台の面の高さにおいて、広がって突出するエッジを備えることが、特に有利で望ましく安全である。前記エッジは、コーナキャストと基台の間の保持力を確実に伝達可能である。
【００１６】
好ましい実施形態では、スピンドルの方向から見たとき、固定部品は平行四辺形状を有し、配置されるコンテナに対向する縦側と、スピンドルから離れた端部側は、互いに向かって鈍角に傾斜し、エッジを形成することが提供される。
【００１７】
横固定部材は基台上に複数の組で分散され、様々なサイズのコンテナがコーナキャストの領域に固定できるように設けられることが好ましい。更に、コンテナは、このように安定したコーナキャスト上に固定されるが、それ以外にも標準化されたコーナキャストの開口部で固定されてもよい。
【００１８】
横固定部材が、固定されるコーナキャストと対になって基台上に重複して配置されるという事実によって、安全性は増大される。
【００１９】
固定のために提供される装置は、縦固定部材が基台上に複数の組で分散され、その端部側の領域に様々なサイズのコンテナを固定可能にするという事実によって、多目的に用いられる。
【００２０】
縦固定部材の代わりに、堅固な端部固定部材を基台の端面の領域に配置することも適切である。
【００２１】
基台をその縦方向に二つの基台に分割する場合、固定部材は、各基台上に互いに鏡面反転形態で配置される。
【００２２】
基台の幅がコンテナの幅より小さい場合、上記の横固定部材は特に適切である。その場合、標準化された開口部を備えているコーナキャストは、固定用には用いることができない。
【００２３】
本発明は、図面に示した例示的な実施形態を参照しながら、これ以降に更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗換場所における自動案内車両の斜視図である。
【図２】車両の昇降テーブルを持上げた状態の図１の正面図である。
【図３】上昇位置における昇降テーブルの側面図である。
【図４】図１に示す車両の昇降テーブルの平面図である。
【図５】図２の、昇降テーブルとコンテナの領域の拡大断面図である。
【図６】図５の、昇降テーブルの隅の領域の拡大断面図である。
【図７】昇降テーブル上の４５フィートコンテナの端部領域の側面図である。
【図８】分割線Ａ−Ａに沿った図７の断面図である。
【００２５】
図１は、乗換場所２内の自動案内車両１の斜視図を示している。この種の乗換場所２は、自動案内車両１と、例えば、積載受け取り部材としてスプレッダフレームを備えているガントリクレーン、又は一般にストラッドルキャリアとして定義される高脚及び有人コンテナ運搬車両等の、別の運搬手段との間のインタフェースとして機能する。
【００２６】
乗換場所２は、実質的に静止支持フレーム３を備え、静止支持フレーム３は、垂直支柱形状の脚部３ａと、それに固定された支持レール３ｂからなる。脚部３ａの下側端部は、通常、港の岸壁の一部を構成する床４上に配置される。脚部３ａの床４から離れた側の端部は、内向きにやや湾曲し、車両の進行方向Ｆから見ると、ややＬ字状に見える。支持レール３ｂは、このように実質的に垂直に延びる脚部３ａの上側端面３ｃに固定される。全部で六本の脚部３ａを設け、進行方向Ｆから見てそれぞれ右側と左側に、三つの脚部が、互いに及び乗換場所１に引き込まれた車両１に対して、所定の間隔で各々配置される。左右の脚部３ａも互いに対向して配置される。対向して配置された二つの脚部３ａの間隔ａは、車両１の幅ｂより大きく設定し、車両１を引き込み可能にする。この場合、間隔ａは、幅ｂより約１００ｍｍ大きい。脚部３ａの端面３ｃに固定される対向する支持レール３ｂは、進行方向Ｆから見てＬ字型の断面を備え、それらの長い肢は脚部３ａの端面３ｃに固定され、短い肢はコンテナ５を設置するための水平で内向きに対向する支持面３ｄを構成する。コンテナ５が、車両１によって又は別の運搬手段によって、支持レール３ｂの支持面３ｄ上に設置される時、コンテナのコーナキャスト２３が安定し、好ましくは下側の隅に配置され、且つ底部縦側５ｂがコーナキャスト２３の間に設けられるように、配置される。
【００２７】
支持面３ｂ上に、コンテナ５を設置するために又は支持面３ｄからコンテナ５を持上げるために、車両１は、昇降テーブル７を備え、昇降テーブル７は、車両１の車両フレーム８に対して垂直に上昇及び下降できる。昇降テーブル７の上昇高さは、約６００ｍｍである。第一昇降テーブル７ａと第二昇降テーブル７ｂが、車両１の進行方向Ｆから見て前後に車両フレーム８上に配置されることは、図１で明らかである。個々の昇降テーブル７ａ、７ｂの長さは、２０フィートコンテナ５が、その上で運搬可能であるように設置される。また、第一昇降テーブル７ａと第二昇降テーブル７ｂを同時に昇降させる場合、それらは互いに補完し、４０フィートコンテナ及び４５フィートコンテナでさえ運搬可能な大きな昇降テーブルを構成できる。
【００２８】
図１は、車両１が乗換場所２内に引き込まれた状態である。これは一般的に自動モードで行われ、支持フレーム３の対向脚部３ａの間に幅ａを有する入口チャネル６も、車両１の幅ｂよりわずかに大きくなければならない。車両１を乗換場所２に引き込む前に、車両１は短時間だけ停止され、下側の運搬位置から上側の上昇位置に、各コンテナ５を備えている第一昇降テーブル７ａと第二昇降テーブル７ｂを持上げる。この上昇位置では、コンテナ５を配置する各昇降テーブル７ａ、７ｂの端面７ｃは、支持レール３ｂの垂直内向きに延びる支持面３ｄを超えて突出している。進行方向Ｆから見た場合、昇降テーブル７ａ、７ｂは、支持フレーム３の対向脚部３ａの支持面３ｄの間の間隔ｄより小さな幅ｃを有する。従って、昇降テーブル７ａ、７ｂを上昇位置に持上げると、昇降テーブル７ａ、７ｂが支持レール３ｂに接触することなく、車両１は乗換場所２に引き込まれる。昇降テーブル７ａ、７ｂの端面７ｃも支持面３ｄ上に配置されるため、車両１が乗換場所２に引き込まれるとき、コンテナ５の下面５ａ、特にそのコーナキャスト２３は、支持面３ｄ上に配置される。車両１が必要な分だけ乗換場所２の奥に引き込まれると、昇降テーブル７ａ、７ｂは、それらの運搬位置まで下げられ、コンテナ５を降ろし、支持レール３ｂの支持面３ｄ上にコーナキャスト２３とその縦側５ｂが位置するように、コンテナ５を設置する。それから、昇降テーブル７ａ、７ｂを下げ、コンテナ５を支持フレーム３上に残したまま、車両１は乗換場所２を離れることができる。
【００２９】
この目的のために、下側の運搬位置に各々配置されている第一昇降テーブル７ａと、第二昇降テーブル７ｂ上にコンテナ５を容易に設置できるように、車両１の進行方向Ｆから見て、それぞれ最初、及び端部領域において昇降テーブル７ａ、７ｂの隣の右側と左側の車両１の車両フレーム８上に、ホッパ状案内部材９が設けられている。これらの案内部材９は案内面９ａを備え、案内面９ａは昇降テーブル７ａ、７ｂに対して内側を向き、車両フレーム８から上向き方向に広がり、コンテナ５が昇降テーブル７ａ、７ｂ上に設置される時、昇降テーブル７ａ、７ｂの方向に横向きにコンテナ５を整列させる。
【００３０】
車両１は、レール車両ではなく、むしろタイヤ１ａを備えている車両１であることも図１では明らかである。
【００３１】
図２は、乗換場所２内の車両１の進行方向Ｆでの図１の正面図を示している。この図２に示したコンテナ５と、第二昇降テーブル７ｂは、図１にも示されているように、持上げられた上昇位置に配置されている。コンテナ５のコーナキャスト２３は、支持レール３ｂの支持面３ｄ上方に、間隔ｅを介して配置されていることは明らかである。この間隔ｅは、コンテナ５の積載状態とタイヤ１ａの膨張圧に応じて、５０〜１５０ｍｍの間で変化できる。
【００３２】
コンテナ５が幅ｆを備え、幅ｆは、両側で、幅ｃを有する昇降テーブル７ａ、７ｂを超えて突出していることも容易に分かる。昇降テーブル７ａ、７ｂ上に持上げた上昇位置で確実にコンテナ５を固定し、滑らないようにするため、昇降テーブル７ａ、７ｂ上に様々な組の固定部材１４、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１６ａ、１６ｂが配置される。特に、それらは端部固定部材１４、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び縦固定部材１６ａ、１６ｂであり、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、コンテナ５が、昇降テーブル７、７ａ、７ｂ上で横方向に滑る場合にコンテナ５を拘束し、端部固定部材１４と縦固定部材１６ａ、１６ｂは、車両１の進行方向Ｆ、従って昇降テーブル７、７ａ、７ｂ上のコンテナ５の縦方向にコンテナ５が滑らないようにする。
【００３３】
図２は、二つの端部固定部材１４と、二つの縦固定部材１６ａ、１６ｂを示している。この場合、縦固定部材１６ａ、１６ｂは、昇降テーブル７から上向きに突出し、その下側の端部の領域でコンテナ５の二つの端部側５ｃの一つに対して配置される。端部固定部材１４は、二つの端面の一つの上、実際には昇降テーブル７ｂの端面７ｃ上に配置され、コンテナ５には接触しない。横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、図２には示されていない。
【００３４】
図３は、第二昇降テーブル７ｂと、隣接する車両フレーム８の側面図を示している。昇降テーブル７ｂは、その持上げ位置に配置されている。昇降テーブル７ｂは、昇降駆動部１０によって昇降され、昇降駆動部１０は、実質的に駆動部１１、二つの調整スピンドル駆動部１２ａ、１２ｂ、及び二つのニーレバー１３ａ、１３ｂから構成される。基本的に、例えば、油圧式昇降駆動部等の他の種類の昇降駆動部を用いることもできる。
【００３５】
端部固定部材１４、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、及び縦固定部材１６ａ、１６ｂは、昇降テーブル７ｂの面７ｄ上に分散されるように配置され、２０フィート、４０フィート、４５フィート等の様々な長さのコンテナ５を固定可能にする。昇降テーブル７ｂの端面７ｃには、二つの端部固定部材１４が配置され、二つの端部固定部材１４は、端面７ｃに堅固に接続され、昇降テーブル７ｂの面７ｄから延びている。縦延長に対して横方向に見られるように、端部固定部材１４は互いに間隙を介して配置され、昇降テーブル７ｂの側面に対してオフセットされる（図２と４参照）。この場合、端部固定部材１４の配置は、コンテナ５のドア１８用にコンテナ５上に設けられたロック部材１７が、端部固定部材１４に接触しないように選択される。更に、端部固定部材１４は、昇降テーブル７ｂに設置されるコンテナ５に対して上向きに広がるように構成される。全体的には、端部固定部材１４は帯状のバーとして構成され、昇降テーブル７ｂに堅固に溶接される。２０フィートコンテナ５の端部側と、４５フィートコンテナの端部側は、堅固な端部固定部材１４に接触して配置される。
【００３６】
図３は、昇降テーブル７ｂの縦方向に見られるように、異なる位置における縦固定部材１６ａ、１６ｂを示している。縦固定部材１６ａ、１６ｂは、昇降テーブル７ｂの前方及び端面７ｃの近傍に各々配置され、非動作位置及び動作位置では、第二昇降テーブル７ｂの面７ｄから突出している。昇降テーブル７ｂの縦方向、端部固定部材１４から見て前方にある縦固定部材１６ａは、４０フィートコンテナ５を固定するように機能し、昇降テーブル７ｂの縦方向から見て後方にあり、端部固定部材１４から始まる縦固定部材１６ｂは、２０フィートコンテナ５を固定するように機能する。２０フィートコンテナ５の他方の端部は、端部固定部材１４によって固定される。４０フィートコンテナ５の他方の端部を固定するために、対応する縦固定部材１６ａが、鏡面反転形態で第一昇降テーブル７ａ上に配置される。
【００３７】
更に、図３は、三組の横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃを示しており、各組は一対の冗長横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃを備えている。非動作位置、つまり、コンテナ５が昇降テーブル７に設置されていない場合、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、昇降テーブル７の面７ｄから上向きに部分的に突出している。端部固定部材１４から、昇降テーブル７の縦方向に、一対の前方横固定部材１５ａ、一対の中央横固定部材１５ｂ、及び一対の後方横固定部材１５ｃが、第二昇降テーブル７ｂ上に設置される。動作位置、つまり、コンテナ５が昇降テーブル７上に降ろされている場合、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、コンテナ５のコーナキャスト２３に所定の停止面の機能を提供しなければならない。コンテナ５が、上昇したコンテナ５上で横に滑る場合、コンテナ５のコーナキャスト２３は、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃに接触し、更に滑らないようにする。従って、対応する形態では、前方横固定部材１５ａ、中央横固定部材１５ｂ、後方横固定部材１５ｃは、昇降テーブル７ｂの縦方向から見て、第二昇降テーブル７ｂ上に配置され、運搬されるコンテナ５のコーナキャスト２３に対して横に隣接し、内向きにオフセットされ、コンテナ５の長さは２０、４０、及び４５フィートであってもよい。前方横固定部材１５ａは、４５フィートコンテナ又は２０フィートコンテナのコーナキャスト２３を固定するように機能し、中央横固定部材１５ｂは、４０フィートコンテナのコーナキャスト２３を固定するように機能し、後方横固定部材１５ｃは、２０フィートコンテナのコーナキャスト２３を固定するように機能する。４５フィートコンテナ又は４０フィートコンテナの対向するコーナキャスト２３は、前方横固定部材１５ａと中央横固定部材１５ｂによって固定され、前記固定部材は第一昇降テーブル７ａ上に鏡面反転形態で配置される。
【００３８】
図３は、第二昇降テーブル７ｂを示している。第一昇降テーブル７ａは、同一に構成されるが、水平方向に反転された４５フィートコンテナ５用の端部固定部材１４は、最も離れた位置に配置される。
【００３９】
上記の水平方向に反転された構成も図４に明確に示されており、図４は第一昇降テーブル７ａの平面図を示している。従って、この場合は、外側端部固定部材１４は、図４の左側の領域の第一昇降テーブル７ａの外側の側面７ｅ上に見られる。前方横固定部材１５ａ、中央横固定部材１５ｂ、及び後方横固定部材１５ｃに関して、それらは第一昇降テーブル７ａの側面７ｅに隣接して各々配置され、動作状態では、コンテナ５のコーナキャスト２３の近傍にあることが分かる。
【００４０】
図５は、昇降テーブル７、及びそこに設置されるコンテナ５の領域の、図２の拡大断面図であり、コンテナ５、固定中央横固定部材１５ｂ、及び前方縦固定部材１６ａが平面に示されている。全ての横固定部材１５ａ、１５ｂ、及び１５ｃと、縦固定部材１６ａ、１６ｂは、固定部１５ｄ、１６ｄ及び重量部１５ｅ、１６ｅを備えている帯状鋼板からなる二腕レバーとして構成されている。ほぼ中央部には横固定部材１５ａ、１５ｂ及び１５ｃと、縦固定部材１６ａ、１６ｂが各々取り付けられ、スピンドル１９、２０を中心に旋回可能にする。この場合、スピンドル１９、２０は面７ｄと平行に、且つ昇降テーブル７の縦方向に整列させ、昇降テーブル７の面７ｄの下に配置する。固定部１５ｄ、１６ｄは、中央開口部２１、２２を備え、重量部１５ｅ、１６ｅより軽くする。更に、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃの平面固定部１５ｄは傾斜させる。
【００４１】
非動作位置、つまり、コンテナ５が昇降テーブル７に設置されていない場合、及び動作位置、つまり、コンテナ５が昇降テーブル７に設置され、その端面７ｃが縦固定部材１６ａ、１６ｂに隣接している場合、固定部１６ｄが、ほぼ４５度の角度で昇降テーブル７の面７ｄから突出するように、縦固定部材１６ａ、１６ｂのバランスをとる。固定部が、昇降テーブル７の面７ｄから適切な長さだけ突出し、その端面７ｃにコンテナ５を固定して滑らないように４５度の角度が選択される。更に、縦固定部材１６ａ、１６ｂは、第三の位置、及び更に受動位置、つまり、コンテナ５が縦固定部材１６ａ上にあり、重量部１６ｅの重力に逆らって昇降テーブル７内に旋回する位置に、縦固定部材１６ａ、１６ｂは配置できる（図８参照）。
【００４２】
動作位置では、縦固定部材１６ａ、１６ｂは、ロック部材１７によって、昇降テーブル７の面７ｄの方向にやや強制され、例えば、３０度の角度の適切な範囲で昇降テーブル７の面７ｄから突出し続ける。
【００４３】
横固定部材１５ａ、１５ｂ及び１５ｃは、縦固定部材１６ａ、１６ｂとは別個にバランスをとり、非動作位置では、３０度の角度で昇降テーブル７ｂの面７ｄから突出させる。動作位置では、横固定部材１５ａ、１５ｂ、及び１５ｃは、コンテナ５の下面５ａによって昇降テーブル７の面７ｄに向かって下向きに旋回される。動作位置では、固定部１５ｄの縦軸は、昇降テーブル７の面７ｄに対して約５度の角度で配置される。固定部１５ｄは、エッジ１５ｆを備えるように構成され、エッジ１５ｆは、昇降テーブル７の縦方向に、スピンドル１９と平行に延び、固定部１５ｄの幅全体に延びている。エッジ１５ｆは、スピンドル１９から離れた固定部１５ｄの端部上に配置される。昇降テーブル７の縦方向から見た場合、固定部１５ｄは平行四辺形状を有する。従って、二つの相互に平行な縦側１５ｇを備え、縦側１５ｇは、スピンドル１９から離れた端部では、端部側１５ｈを介して互いに接続される。鋭角エッジ１５ｆの領域では、一つの縦側１５ｇと端部側１５ｈのなす角が、約７５度である。対応する形態では、縦側１５ｇと端部側１５ｈの間の角度は、円形の隅１５ｉにおいて約１０５度である。
【００４４】
図５は、通常の運搬位置のコンテナ５ではなく、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃの機能をより詳しく説明するために、昇降テーブル７の方向に横に滑った位置にあるコンテナ５を示している。動作位置では、縦エッジ７ｆは円形で、エッジ１５ｆは鋭角であるので、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、昇降テーブル７からややエッジ１５ｆを突出させている。昇降テーブル７上で、横に滑るコンテナ５は、方形のコーナキャスト２３の内面２３ａと共に、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃのエッジ１５ｆに接触して配置し、拘束する。内面２３ａは、コーナキャスト２３がコンテナ５の下面５ａからやや突出しているという事実によって構成される。
【００４５】
横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、昇降テーブル７上に、旋回可能に取り付け、従って、内面２３ａは、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃのエッジ１５ｆと接触することも望ましく、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃの位置を決め、エッジ１５ｆが内面２３ａに対して配置するように改善する。
【００４６】
横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、共通スピンドル１９上に対として、冗長的に各々配置されることも図５では明らかである。これを示すために、後方の第二横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、非動作位置で示されている。コンテナ５の下面５ａが、ビーズ又は横向きの凹部（図示せず）を備える場合、第二横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃの対によって、この位置が仮定され、従って、昇降テーブル７の面７ｄの方向に下向きに強制されない。固定部１５ｄもコーナキャスト２３の内面２３ａに接触して配置されるので、固定機能は維持され、コンテナ５のコーナキャスト２３は昇降テーブル７の円形のエッジ上で容易に滑らなければならない。
【００４７】
図６は、図５に示した昇降テーブル７の左上隅の拡大図である。昇降テーブル７の縦方向から分かるように、一対の横固定部材１５ａ、１５ｂは、共通スピンドル１９上に旋回可能なように取り付けられ、互いに対して前後に所定の小さな間隔で取り付けられる。図５のように、二つの横固定部材１５ａ、１５ｂは、各場合に端部固定部材１４に近接して配置され、横固定部材１５ａ、１５ｂの最初のものは、各々動作位置に示され、第二のものは非動作位置に示されている。従って、第二横固定部材１５ａ、１５ｂは第一固定部材より短く見えるが、両方とも同様に構成されている。端部固定部材１４と縦固定部材１６は、対応する横固定部材１５ａ、１５ｂに対して同様の位置に配置されることも明らかである。
【００４８】
図６は、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃを取り付けるスピンドル１９も示しており、縦固定部材１６ａ、１６ｂは、昇降テーブル７の面７ｄの下側にプレート２５によって固定される。長方形の開口部２６が昇降テーブル７の面７ｄに配置され、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃと縦固定部材１６ａ、１６ｂは、開口部２６を介して昇降テーブル７の面７ｄから突出するか、又は内部に収容することも分かる。
【００４９】
図７は、昇降テーブル７上の４５フィートコンテナ５の端部領域の側面図を示している。４５フィートコンテナ５は一般に、４０フィートコンテナ５の縦の領域にコーナキャスト２３と追加のコーナキャスト２７を備えている。中央横固定部材１５ｂと前方縦固定部材１６ａ、１６ｂは、４５フィートコンテナ５のコーナキャスト２７、又は隣接する下面５ａによって下向きに強制され、従って、コンテナ５の持上げ及び輸送を妨げない。前方横固定部材１５ａに加えて、二つの中央横固定部材１５ｂの一つは、コンテナ５が滑った場合、コーナキャスト２７の内側２７ａに対して隣接することによってコンテナを固定する位置に配置される。
【００５０】
図８は、図７の分割線Ａ−Ａに沿った断面図を示している。この図は、中央横固定部材１５ｂと前方縦固定部材１６ａが、コンテナ５の下面５ａによって下向きに旋回されることを明確に示している。
【００５１】
本発明において、用語「コンテナ５」はＩＳＯコンテナ及び／又はスワップコンテナを指している。本発明において、横固定部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃと縦固定部材１６ａ、１６ｂは駆動されず、むしろ各重量部１５ｅ及び１６ｅ、又はその上に設置されるコンテナ５によって単に移動されるということも重要であり望ましい。
【符号の説明】
【００５２】
１ 自動案内車両
１ａ タイヤ
２ 乗換場所
３ 支持フレーム
３ａ 脚部
３ｂ 支持レール
３ｃ 端面
３ｄ 支持面
４ 床
５ コンテナ
５ａ 下面
５ｂ 縦側
５ｃ 端部側
６ 入口チャネル
７ 昇降テーブル
７ａ 第一昇降テーブル
７ｂ 第二昇降テーブル
７ｃ 端面
７ｄ 面
７ｅ 側面
７ｆ 縦エッジ
８ 車両フレーム
９ 案内部材
９ａ 案内面
１０ 昇降駆動部
１１ 駆動モータ
１２ａ、１２ｂ 調整スピンドル駆動部
１３ａ、１３ｂ ニーレバー
１４ 端部固定部材
１５ａ 前方横固定部材
１５ｂ 中央横固定部材
１５ｃ 後方横固定部材
１５ｄ 固定部
１５ｅ 重量部
１５ｆ エッジ
１５ｇ 縦側
１５ｈ 端部側
１５ｉ 隅
１６ａ 前方縦固定部材
１６ｂ 後方縦固定部材
１６ｄ 固定部
１６ｅ 重量部
１７ ロック部材
１８ ドア
１９ スピンドル
２０ スピンドル
２１ 開口部
２２ 開口部
２３ コーナキャスト
２３ａ 内面
２４ プレート
２５ プレート
２６ 開口部
２７ コーナキャスト
２７ａ 内側
ａ 間隔
ｂ 幅
ｃ 幅
ｄ 間隔
ｅ 間隔
Ｆ 進行方向
ｆ 幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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