(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力軸に連結された第１の回転体と、
前記内燃機関の吸気弁若しくは排気弁を開閉させるカム軸に連結され、前記第１の回転体と軸心を共有すると共に前記第１の回転体の内部に収納され、前記第１の回転体に対して前記軸心の周りに相対的に回動可能に構成された第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とのうちの一方に形成されたロック穴と、前記第１の回転体と前記第２の回転体のうちの他方に設けられ前記軸心の伸びる方向と同一方向に移動可能に形成されたロックピンとを有し、前記ロックピンが前記ロック穴側に移動して前記ロック穴に係合することにより、前記第１の回転体に対する前記第２の回転体の回動をロックし得るロック機構とを備え、
前記ロック機構による前記ロックの解除時に、前記内燃機関の出力軸の回転に基づきオイルコントロールバルブから供給される作動油により前記第２の回転体に前記相対的に回動させる付勢力を与えながら、前記ロックピンと前記ロック穴との係合を解くように前記ロック穴に係合している前記ロックピンに前記作動油による付勢力を与えて前記ロックを解除し、前記第２の回転体を前記第１の回転体に対して相対的に回動させて前記吸気弁若しくは排気弁を開閉するバルブタイミングの制御を行うようにした内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態が、前記オイルコントロールバルブを制御して前記バルブタイミングの制御を行う状態にあるか否かを判定するオイルコントロールバルブ駆動判定手段と、
前記吸気弁若しくは排気弁の実進角量と目標進角量とに基づいて、前記ロックの解除が行われているか否かを判定するロック解除判定手段と、
を備え、
前記オイルコントロールバルブ駆動判定手段が前記バルブタイミングの制御を行う状態にあると判定し、且つ前記ロック解除判定手段が前記ロックの解除が行われていないと判定したとき、前記内燃機関の出力を低下させて前記作動油の油圧を減少させた状態で、前記ロックの解除を行う、
ことを特徴とした内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関の出力の低下は、前記内燃機関を失火状態にすることにより実施される、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の出力の低下は、前記内燃機関への燃料の供給を停止することにより実施される、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の吸気バルブと排気バルブのうちの少なくとも一方のバルブの開閉タイミングを制御するバルブタイミング制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される内燃機関にあっては、燃費や出力、排気性状の向上を図るために、内燃機関の吸気孔に設けられた吸気バルブと排気孔に設けられた排気バルブのうちの少なくとも一方のバルブの開閉時期、いわゆるバルブタイミング、を内燃機関の運転状態に応じて制御するバルブタイミング制御装置が設けられている。そして、このバルブタイミング制御装置は、内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの相対回転位相を変更することが可能な回転位相変更機構部と前述の相対回転位相を所定の位相に保持するロック機構とを有するバルブタイミング変更機構と、このバルブタイミング変更機構を駆動する作動油を制御するオイルコントロールバルブ（以下、ＯＣＶと称する）とを備えている。
【０００３】
バルブタイミング変更機構に於ける回転位相変更機構部は、進角用油圧室と遅角用油圧室とを備え、内燃機関の回転により発生する油圧を有する作動油をＯＣＶから進角用油圧室又は遅角用油圧室に供給することにより、内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの相対回転位相を変更することが可能な構成となっている。又、バルブタイミング変更機構に於けるロック機構は、内燃機関の始動時には作動油の油圧が不足して回転位相変更機構部のベーンロータを所定の位置に保持することが困難になるため、内燃機関の始動時にロータの位置を所定の位置、例えばロータを最進角位置、にロックするためのものである。
【０００４】
前述のロック機構は、回転位相変更機構部に於けるベーンの一部分に設けられたロックピンと、ベーンロータを収容する収容室に設けられたロック穴とからなり、ロックピンがスプリングの付勢力によりベーンから突出してロック穴に係合することにより、ベーンロータを所定の位置にロックするように構成されている。一方、内燃機関の運転が開始され、作動油の油圧が所定の圧力以上になると、その油圧によってロックピンがスプリングの付勢力に抗してベーン内に押し戻され、ロックピンとロック穴との係合が解除される。
【０００５】
このようなロック機構を有するバルブタイミング変更機構によれば、内燃機関の始動時のように作動油の油圧を十分に確保できないときであってもベーンロータの回動を規制することができ、バルブタイミング制御装置の動作が不安定になることを回避することができる。しかしながら、何らかの要因によりロックが解除される前にベーンを遅角側に可動させる力が働くと、ロックピンとロック穴との接触部位における接触圧力が増大し、それによってロックピンがロック穴に固着された状態となって、ロック解除動作時に於けるベーンへのロックピンの収容動作が阻害される恐れがある。
【０００６】
このようにロック機構のロックピンがロック穴に固着し、ロック解除動作が阻害されると、速やかに位相変更制御を開始してバルブタイミングを変更することができなくなり、又、そればかりか、ロック機構によるロック状態が完全に解除されていない状態のまま位相変更制御が開始され、作動油の油圧が増大されると、ロックピンの破損や変形等をまねく恐れもある。
【０００７】
そこで従来、ロック機構に対し、ＯＣＶによる回転位相変更機構部の駆動デューティを周期的に変化させることで、ロック穴とロックピンの相対位置を変化させ、ロックピンとロック穴の固着状態を解いてロック機構のロックを解除するようにした内燃機関のバルブタイミング制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。又、従来、ロック解除動作の制御開始タイミングを調整し、ロック穴とロックピンとが接合状態でないタイミングでロック解除動作を行なうように、ＯＣＶによる駆動デューティを制御するようにした内燃機関のバルブタイミング制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１３３２６３号公報
【特許文献２】特許第４８８３２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の特許文献１に記載された従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置の場合、カム回転方向に対し発生する回転慣性による逆トルクは、ベーンの遅角側に相当する回転方向と同一となる。従って、回転位相変更機構部の駆動デューティが０［％］であっても、進角用油圧室に供給される進角油圧力に対し、回転慣性による逆トルクが大きい場合、ロックピンはロック穴に対して遅角側で接触を起こす状態が発生する。そのため、駆動デューティ１００［％］のときにベーンが遅角側に動作する場合は、ロック穴に対し、遅角側への接触がさらに増大することとなり、ロック解除を実施することができないという課題があった。
【００１０】
又、特許文献２に記載された従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置の場合、クランク角が所定の角度であるときにロックピンの解除を開始するものであり、所定のクランク角に合わせるに当たり、クランク角センサの精度のばらつき、及びＯＣＶに駆動デューティが印加されてから油圧が供給されるまでのアクチュエータのばらつきや、更には作動油通路自体の流通抵抗ばらつきが影響して、所定のクランク角に合わせることが困難であるという課題があった。
【００１１】
この発明は、従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたものであり、バルブタイミング変更機構に於けるロック機構のロックピンの解除を如何なる場合にも確実に行い得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によるバルブタイミング制御装置は、
内燃機関の出力軸に連結された第１の回転体と、
前記内燃機関の吸気弁若しくは排気弁を開閉させるカム軸に連結され、前記第１の回転体と軸心を共有すると共に前記第１の回転体の内部に収納され、前記第１の回転体に対して前記軸心の周りに相対的に回動可能に構成された第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とのうちの一方に形成されたロック穴と、前記第１の回転体と前記第２の回転体のうちの他方に設けられ前記軸心の伸びる方向と同一方向に移動可能に形成されたロックピンとを有し、前記ロックピンが前記ロック穴側に移動して前記ロック穴に係合することにより、前記第１の回転体に対する前記第２の回転体の回動をロックし得るロック機構とを備え、
前記ロック機構による前記ロックの解除時に、前記内燃機関の出力軸の回転に基づきオイルコントロールバルブから供給される作動油により前記第２の回転体に前記相対的に回動させる付勢力を与えながら、前記ロックピンと前記ロック穴との係合を解くように前記ロック穴に係合している前記ロックピンに前記作動油による付勢力を与えて前記ロックを解除し、前記第２の回転体を前記第１の回転体に対して相対的に回動させて前記吸気弁若しくは排気弁を開閉するバルブタイミングの制御を行うようにした内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態が、前記オイルコントロールバルブを制御して前記バルブタイミングの制御を行う状態にあるか否かを判定するオイルコントロールバルブ駆動判定手段と、
前記吸気弁若しくは排気弁の実進角量と目標進角量とに基づいて、前記ロックの解除が行われているか否かを判定するロック解除判定手段と、
を備え、
前記オイルコントロールバルブ駆動判定手段が前記バルブタイミングの制御を行う状態にあると判定し、且つ前記ロック解除判定手段が前記ロックの解除が行われていないと判定したとき、前記内燃機関の出力を低下させて前記作動油の油圧を減少させた状態で、前記ロックの解除を行う、
ことを特徴とするものである。 
【発明の効果】
【００１３】
この発明による内燃機関のバルブタイミング制御装置によれば、ロック機構によるロックを検出したときに、内燃機関の出力を低下させて作動油の油圧を減少させた状態でロックの解除を行うようにしたので、第２の回転体の回転慣性による逆トルクが小さくなり、ロック穴とロックピンで発生する接触圧力を低下させることが可能となるため、ロック機構のロックピンの解除を如何なる場合にも確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置を用いた、内燃機関の制御システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、バルブタイミング変更機構の内部構造を示す断面図である。
【図３】内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、バルブタイミング変更機構のロック機構の内部構造を示す側断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、電子制御装置の構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、ＯＣＶ駆動判定手段の制御動作示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、ロック解除不良判定手段の制御動作示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、ＯＣＶ駆動制御手段の制御動作示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、リトライ制御の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、制御フローに基づく動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置について、図に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置を用いた、内燃機関の制御システムの全体構成を示す概略図である。図１に於いて、内燃機関１０１の出力軸１２０には、吸気バルブ１３１、排気バルブ１３２を開閉する吸気側及び排気側のカムシャフト１２１が図示していないタイミングチェーンを介して連結されている。
【００１６】
各カムシャフト１２１、１２２の先端にはバルブタイミング変更機構１１０が夫々設けられており、タイミングチェーンはこのバルブタイミング変更機構１１０の後述するスプロケット２１に巻き掛けられている。これにより、内燃機関１０１の運転に伴い出力軸１２０が回転するとその駆動力がタイミングチェーンを介してバルブタイミング変更機構１１０に伝達され、バルブタイミング変更機構１１０と共にカムシャフト１２１が回転する。バルブタイミング変更機構１１０の構成については後述する。
【００１７】
燃料噴射装置１０９は、内燃機関１０１の吸気路に設けられており、所定のタイミングで燃料を吸気路内に噴射する。吸気路内に噴射された燃料は、空気と混合されて混合気となり、吸気バルブ１３１が開弁することにより内燃機関１０１のシリンダ内に吸入される。内燃機関１０１のシリンダヘッドに固定された点火プラグ１０８は、点火装置１０７から供給される点火エネルギーにより所定のタイミングで火花放電を発生し、シリンダ内の混合気に点火する。シリンダ内で点火されて燃焼した混合気の排気ガスは、排気バルブ１３２の開弁と共にシリンダ内から排気通路へ排出される。
【００１８】
油圧供給源１１４は、作動油を貯留するオイルパン１１５と、オイルポンプ１１６とにより構成されている。オイルポンプ１１６は、内燃機関１０１の出力軸１２０により駆動されて回転し、オイルパン１１５に貯留された作動油を吸入して所定の油圧の作動油として吐出する。
【００１９】
ＯＣＶ１１１は、オイルポンプ１１６から吐出された所定の油圧の作動油が供給油路１１９を介して供給され、この供給された作動油を、進角油路１１２を介して前述のバルブタイミング変更機構１２２の進角室に供給し、若しくは遅角油路１１３を介して遅角室に供給するように、作動油のバルブタイミング変更機構への供給を制御する。又、ＯＣＶ１１１は、バルブタイミング変更機構１２２の進角室若しくは遅角室の作動油を、還流油路１１８を介してオイルパン１１５へ還流させるように制御する。これ等の動作については、更に後述する。
【００２０】
燃料噴射装置１０９は、電子制御装置１１７からの制御信号に基づいて所定のタイミングで燃料を噴射する。点火装置１０７は、電子制御装置１１７からの制御信号に基づいて所定のタイミングで点火プラグ１０８から点火火花を発生させるように動作する。ＯＣＶ１１１は、電子制御装置１１７からの制御信号に基づいてＯＣＶ１１１を構成するソレノイドバルブが制御され、後述するようにバルブタイミング変更機構１１０に対する作動油の供給及び排出を制御する。
【００２１】
次に、バルブタイミング変更機構１１０の構成及び動作について詳細に説明する。図２は、内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、バルブタイミング変更機構の内部構造を示す断面図であって、（ａ）はベーンロータが回動可能状態（ピンロック解除状態）を示し、（ｂ）はベーンロータのロック状態（ピンロック状態）を示している。図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、カムスプロケット２０１と一体に形成されたバルブタイミング変更機構１１０の第１の回転体としてのカムハウジング２０２の中には、カムシャフト１２１と連結された第２の回転体としてのベーンロータ２０３が回動可能に収容されている。カムハウジング２０２とベーンロータ２０３は、同一の軸心上で相対的に回転可能に設けられている。
【００２２】
ベーンロータ２０３には、その中心から径方向に突出する３つのベーン２０４が設けられていると共に、カムハウジング２０２にはこれらベーン２０４をそれぞれ収容する３つの収容室２０５が設けられている。これにより、カムハウジング２０２内にベーンロータ２０３が収容された状態に於いて、収容室２０５はベーン２０４によって進角用油圧室２０６と遅角用油圧室２０７とに区画されている。このようにベーン２０４を挟むように配設された進角用油圧室２０６及び遅角用油圧室２０７内の油圧を調整することにより、ベーン２０４が収容室２０５内で移動し、ベーンロータ２０３がハウジング２０２内で回動するように構成されている。
【００２３】
進角用油圧室２０６及び遅角用油圧室２０７への作動油の供給は、図１に示すように内燃機関１０１の出力軸１２０に連結された機械式のオイルポンプ１１６によってＯＣＶ１１１を介して行われる。前述したようにバルブタイミング変更機構１１０の進角用油圧室２０６には進角用油路１１２が、又、遅角用油圧室２７には遅角用油路１１３が夫々接続されている。進角用油路１１２及び遅角用油路１１３は、ＯＣＶ１１１を介してオイルポンプ１１６に接続されている。
【００２４】
オイルポンプ１１６によってオイルパン１１５からくみ上げられた作動油は、ＯＣＶ１１１を通じて各油圧室２０６、２０７に選択的に供給される。又、ロータ２０３の回動に伴い各油圧室２０６、２０７から排出される作動油は、オイルパン１１５に戻される。尚、オイルポンプ１１６から吐出される作動油の一部は、図示していない潤滑油通路を通じて内燃機関各部に潤滑油として供給され、内燃機関各部の潤滑に供された後、オイルパン１１５へと戻される。
【００２５】
ＯＣＶ１１１は、電気的な駆動信号に基づいて駆動されるソレノイドバルブからなり、吸気側及び排気側の各バルブタイミング変更機構１１０について各別に設けられている。ＯＣＶ１１１は、駆動信号のデューティの大小に応じて前述の各油路１１２、１１３の接続態様を切り替える。具体的には駆動信号のデューティに応じて、進角油路１１３、遅角油路１１２への経路を切り替える構成となり、５０［％］を境にその切り替えが実施される。
【００２６】
即ち、駆動信号のデューティが５０［％］よりも小さいときには、オイルポンプ１１６によってくみ上げられた作動油が供給油路１１９及び進角用油路１１２を通じて進角用油圧室２０６へと供給されると共に、遅角用油圧室２０７内の作動油が遅角用油路１１３及び還流油路１１８を通じてオイルパン１１５へと戻されるようになる。こうして進角用油圧室２０６内の油圧が増大すると、ロータ２０３がハウジング２０２内で図２に於ける右回り、即ち破線矢印Ｃに対して逆方向である進角側に回動する。これに伴いカムシャフト１２１が進角側に回動し、出力軸１２０に対するカムシャフト１２１の相対回転位相がバルブタイミングを進角させる方向に変位する。
【００２７】
一方、駆動信号のデューティが５０［％］よりも大きいときには、オイルポンプ１１６によってくみ上げられた作動油が供給油路１１９及び遅角用油路１１３を通じて遅角用油圧室２７へと供給されるとともに、進角用油圧室２６内の作動油が進角用油路１１２及び還流油路１１８を通じてオイルパン１１５へと戻されるようになる。こうして遅角用油圧室２０７内の油圧が増大すると、ロータ２０３がハウジング２０２内で図２に於ける左回り、即ち破線矢印Ｃで示される遅角側に回動する。これに伴いカムシャフト１２１が遅角側に回動し、出力軸１２０に対するカムシャフト１２１の相対回転位相がバルブタイミングを遅角させる方向に変位する。
【００２８】
又、駆動信号のデューティが５０［％］に設定されたときには、各油圧室２０６、２０７内の作動油の給排が停止されるため、各油圧室２０６、２０７内の油圧によってハウジング２０２内でのロータ２０３の回動が規制され、バルブタイミングがそのタイミングに保持される。
【００２９】
前述のバルブタイミング変更機構１１０によるバルブタイミングの変更は、内燃機関１０１を統括的に制御する電子制御装置１１７によって行われる。電子制御装置１１７には、内燃機関１０１の出力軸１２０の回転角ＣＡ、及び出力軸１２０の回転数である内燃機関回転数ＮＥを検出するクランク角センサ１０２、カムシャフト１２１の回転角ＣＡＭＡを検出するカムポジションセンサ１０３、内燃機関冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ１０４、運転者によるアクセル操作量ＡＰＳを検出するアクセルポジションセンサ１０６等の各種センサが接続されている。電子制御装置１１７は、これら各種センサから出力される信号を取り込み、各種演算処理を実行してその結果に基づいて内燃機関に備えられた点火装置１０７、燃料噴射装置１０９、その他、内燃機関各部を制御する。
【００３０】
具体的には、出力軸１２０の回転角ＣＡと、カムシャフト１２１の回転角ＣＡＭＡとに基づいてバルブタイミング変更機構１１０に於ける現在の相対回転位相を算出する。そして、内燃機関回転数ＮＥに基づいて最適なバルブタイミングとなるように目標位相を算出し、実際の相対回転位相がこの目標位相に一致するようにＯＣＶ１１１に出力する駆動信号のデューティを設定する。このようにデューティを設定してＯＣＶ１１１を制御することによって、進角用油圧室２０６及び遅角用油圧室２０７に供給する作動油の量を調整し、出力軸１２０とカムシャフト１２１の相対回転位相を変更する位相変更制御を実行することにより、バルブタイミングを機関運転状態に応じた適切なタイミングに変更する。
【００３１】
ところで、前述のような油圧駆動式のバルブタイミング変更機構１１０にあっては、オイルポンプ１１６から各油圧室２０６、２０７に供給される油圧が小さい機関始動時には、各油圧室２０６、２０７内の油圧が不足してロータ２０３を所定の位相に保持することが難しく、バルブタイミングが不安定になってしまう。そこで、この実施の形態１によるバルブタイミング変更機構１１０にあっては、機械的な係合によりロータ２０３を所定の位相に保持するロック機構３００を設け、内燃機関始動時のように各油圧室２０６、２０７内の油圧が小さいときには、このロック機構３００によってロータ２０３を所定の位相に保持するようにしている。尚、この実施の形態１によるバルブタイミング変更機構１１０にあっては、ロック機構３００によってバルブタイミングが最も進角側になる最進角位相にロータ２０３を保持するようにしている。
【００３２】
図３は、内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、バルブタイミング変更機構のロック機構の内部構造を示す側断面図であって、（ａ）は、ピンロックの状態、（ｂ）は、ピンロック解除の状態、（ｃ）は、ＯＣＶ駆動デューティ０［％］（進角室に作動油供給）であって［進角油圧＞慣性逆トルク］のときの状態、（ｄ）は、ＯＣＶ駆動デューティ０［％］（進角室に作動油供給）であって［進角油圧＜慣性逆トルク］のときの状態、（ｅ）は、ＯＣＶ駆動デューティが０から１００［％］に変化（遅角室に作動油供給）したときの状態、を夫々示している。
【００３３】
ロック機構３００は、図２及び図３に示されるように、３つの収容室２０５のうちの１つに形成されたロック穴３０３と、ベーン２０４から出没するように往復動可能に設けられてこのロック穴３０３に挿入され得るロックピン３０１とを含んで構成されている。
【００３４】
ロックピン３０１は、スプリング３０２によって常にベーン２４から突出する方向に付勢されている。ロック穴３０３の底部には遅角用油圧室２０７から連通してロックピン３０１の先端部に遅角用油圧室２０７内の作動油の油圧を作用させるロック解除用油路３０４が形成されている。これにより、オイルポンプ１１６が駆動されず、遅角用油圧室２０７内の油圧が低下する内燃機関停止時にはスプリング３０２による付勢力の作用によってロックピン３０１がベーン２０４から突出してロック穴３０３に係合し、ロータ２０３の移動を規制する（図３の(ａ)）。
【００３５】
一方、内燃機関の運転が開始され、遅角用油圧室２０７内の油圧が所定の圧力以上になるとその油圧によってロックピン３１がスプリング３０２の付勢力に抗して押し戻されるようになり、ロックピン３０１とロック穴３０３との係合が解除される（図３の(ｂ)）。
【００３６】
このように構成されたロック機構３００を有するバルブタイミング変更機構１１０によれば、内燃機関の始動時のように各油圧室２０６、２０７内の油圧を十分に確保できないときであってもロックピン３０１の機械的な係合によりロータ２０３の回動を規制することができ、バルブタイミングが不安定になることを回避することができるようになる。
【００３７】
ところで、バルブタイミング変更機構１１０が動作を開始するにあたっては、ロック状態を解除してから、制御が開始される必要がある。そしてロック状態を解除するには前述のように、ロック解除用油路３０４に油圧が供給され、ロックピン３０１がスプリング３０２の付勢力に抗して押し戻される必要がある。
【００３８】
ここで、なんらかの要因によりロックが解除される前にベーン２０４を遅角側に可動させる力が働くと、ロック機構３００の係合部位、即ちロックピン３０１とロック穴３０３との接触部位における接触圧力が増大し、それによってロックピン３０１が固着状態となってベーン２０４へのロックピン３０１の収容動作が阻害される虞がある。
【００３９】
このようにロック機構３００が固着し、ロック状態の解除動作が阻害されると、速やかに位相変更制御を開始してバルブタイミングを変更することができなくなってしまう。そればかりか、ロック機構３００によるロック状態が完全に解除されていない状態のまま位相変更制御が開始され、遅角用油圧室２０７内の油圧が増大されると、ロックピン３０１の破損や変形等をまねく虞もある。
【００４０】
そこで、前述の特許文献１に記載された従来の技術のように、ロック機構３００に対し、ＯＣＶ駆動デューティを周期的に変化させることで、ロック穴３０３とロックピン３０１の相対位置を変化させ、その結果、接合状態が解除されることを期待しロックを解除する機構や、特許文献２に記載された従来の技術のように、制御開始タイミングを調整し、ロック穴３０３とロックピン３０１とが接合状態でないタイミングにてＯＣＶ駆動デューティを制御して、ロック解除を開始するようにした技術が提案されている。
【００４１】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置の場合、カム回転方向に対し発生する回転慣性による逆トルクは、ベーンの遅角側に相当する回転方向と同一となる。従って、ＯＣＶ１１１の駆動デューティが０［％］であっても、進角用油圧室に供給される進角油圧力に対し、回転慣性による逆トルクが小さい場合、ロックピン３０１はロック穴３０３に対して遅角側で接触を起こす状態が発生する（図３の（ｃ））。そのため、駆動デューティ１００［％］のときにベーンが遅角側に動作する場合は、ロック穴に対し、遅角側への接触がさらに増大することとなり、ロック解除を実施することができないという課題があった。又、ＯＣＶ１１の駆動デューティ０［％］であって進角用油圧室に供給される進角油圧力に対し、回転慣性による逆トルクが大きい場合は、ロックピン３０１はロック穴３０３に対して進角側で接触を起こす状態が発生する（図３の（ｄ））。
【００４２】
一方、前述したように、特許文献２に記載された従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置の場合、クランク角が所定の角度であるときにロックピンの解除を開始するものであり、所定のクランク角に合わせるに当たり、クランク角センサの精度のばらつき、及びＯＣＶに駆動デューティが印加されてから油圧が供給されるまでのアクチュエータのばらつきや、更には作動油通路自体の流通抵抗ばらつきが影響して、所定のクランク角に合わせることが困難であるという課題があった。
【００４３】
この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置は、従来の前述のような課題を解消するためになされたものである。以下、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置について詳細に説明する。この実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置にあっては、ロックピン３０１が固着状態にあるときに、ロータ２３の回動方向に作動油の油圧を制御するに先立って、内燃機関１０１の点火装置１０７を停止させ失火を発生させることにより、内燃機関１０１の出力トルクを一旦低下させることで、ロックピン３０１とロック穴３０３の内壁との接触圧力を減少させ、ロック解除を実行するものである。
【００４４】
図４は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、電子制御装置の構成図である。図４に於いて、電子制御装置１１７は、回転数計測手段５０１と、実進角量計測手段５０２と、ＯＣＶ駆動判定手段５０３と、ロック解除判定手段としてのロック解除不良判定手段５０４と、ＯＣＶ駆動制御手段５０５と、点火制御手段５０６とを備える。尚、前述したように、電子制御装１１７には、内燃機関１０１の出力軸１２０の回転角ＣＡを検出するクランク角センサ１０２、カムポジションを検出するカムポジションセンサ１０３、水温センサ１０４、アクセルポジションセンサ１０６等の各種センサが接続され、これら各種センサから出力される信号を取り込み、各種演算処理を実行してその結果に基づいて内燃機関１０１に備えられた点火装置１０７、ＯＣＶ１１１，燃料噴射装置１０９、その他、内燃機関各部を制御する。
【００４５】
回転数計数手段５０１は、クランク角センサ１０２からの出力信号に基づき基準となるクランク角を検出すと共に、クランク角センサの出力信号の間隔（周期）を計測し、周期の逆数から内燃機関１０１の回転数を計数する。実進角量計測手段５０２は、クランク角センサ１０２の出力信号の入力タイミングを基準としてカム角センサ１０３の出力の入カタイミングから現在の実位相角を計測し、予め設定されたバルブタイミング変更機構１１０の非動作時の位相角度と実位相角との偏差により、現在の実進角量を算出する。
【００４６】
ＯＣＶ駆動判定手段５０３は、バルブタイミング制御を実施するための状態にあるか否かを判定する。図５は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、ＯＣＶ駆動判定手段の制御動作示すフローチャートである。図５に於いて、ステップＳ５０１では、回転数計測手段５０１からのエンジン回転数と、水温センサ１０４からの水温と、アクセルポジションセンサ１０６からのアクセルポジションを読み込む。ステップＳ５０２では、ＯＣＶ１１１の駆動条件が成立しているか否かを判定する。
【００４７】
ＯＣＶ１１１の駆動条件は、下記の全てを満足することである。
・内燃機関１０１の回転数＞所定の回転数ＴｈＮＥ
・内燃機関の水温＞所定の水温ＴｈＴＨＷ
・アクセル開度＞所定のアクセル開度ＴｈＡＰＳ
である。
【００４８】
ステップＳ５０２での判定の結果、前述のＯＣＶ１１１の駆動条件が成立と判定すれば（Ｙ）、ＯＣＶ１１１を駆動するための十分な環境が整っていると判断し、ステップＳ５０３にてＯＣＶ駆動判定フラグをセットし、処理を終了する。尚、前述のＯＣＶ１１１の駆動条件の各判定値は、バルブタイミング機構を動作させるために予め設定された値であり、試験的に適合されるものであるが、内燃機関１０１の暖機状態からの走行を想定した条件を設定されることが通常であり、例えば、所定の回転数ＴｈＮＥ＝１０００［ｒｐｍ］、所定の水温ＴｈＴＨＷ＝４０［ｄｅｇ．ＣＡ］、所定のアクセル開度ＴｈＡＰＳ＝０［％］である。
【００４９】
一方、ステップＳ５０２での判定の結果、ＯＣＶ１１１の駆動条件が不成立（Ｎ）であれば、ステップＳ５０４にてＯＣＶ駆動判定フラグをリセットする。
【００５０】
次にロック解除不良判定手段５０４によるロック解除不良判定が実施される。図６は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、ロック解除不良判定手段の制御動作示すフローチャートである。図６に於いて、ステップＳ６０１では、実進角量計測手段５０２からの実進角量を読み込む。次に、ステップＳ６０２に進みバルブタイミング変更機構１１０に於けるロック解除が実施されていない状態か否かを識別する。即ち、ＯＣＶ駆動判定フラグがセットされ、且つロックの解除不良条件が成立しているか否かを判定する。
【００５１】
ロックの解除不良条件は、下記の通りである。
・｜目標進角量−実進角量｜＞α  且つ、目標進角量＞β
の状態が所定の時間以上継続していること
ここで、具体的には、α＝５［ｄｅｇ．ＣＡ］、β＝１０［ｄｅｇ．ＣＡ］とする。
又、目標進角量は、予め設定される値であり、回転数のテーブルとして定義される。
【００５２】
ステップＳ６０２での判定の結果、ＯＣＶ駆動判定フラグがセットされ、且つロックの解除不良条件が成立していると判定されれば（Ｙ）、ステップＳ６０３に進んで解除不良フラグをセットし、処理を終了する。一方、ステップＳ６０２での判定の結果が否（Ｎ）であれば、ステップＳ６０４に於いて解除不良フラグをリセットし、処理を終了する。
【００５３】
次に、ＯＣＶ駆動制御手段５０５では、ロック解除不良判定手段５０４で判定した前述のロック解除の状態により、ＯＣＶ１１１の駆動方法を変更する。図７は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、ＯＣＶ駆動制御手段の制御動作示すフローチャートである。図７に於いて、ステップＳ７０１では、ＯＣＶ駆動判定フラグがセットされているか否かを判定し、セットされていれば（Ｙ）、ステップＳ７０２に進んで、解除不良フラグがセットされているか否かを判定する。その判定の結果、解除不良フラグがセットされていれば（Ｙ）、ステップＳ７０Ｓにてリトライ制御を行なう。ステップＳ７０３でのリトライ制御の詳細については後述する。
【００５４】
前述のステップＳ７０１での判定の結果、ＯＣＶ駆動判定フラグがセットされていなければ（Ｎ）、ステップＳ７０４に進んでＯＣＶ駆動デューティを０［％］にセットし、ステップＳ７０５に進んで駆動デューティ０［％］のＯＣＶ駆動信号をＯＣＶ１１１に出力し、処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ７０２での判定の結果、解除不良フラグがセットされていなければ（Ｎ）、つまり、ＯＣＶ駆動判定フラグが成立しており、ロック状態でない場合は通常制御として、ステップＳ７０６へ進んでリトライ中フラグをリセットし、次にステップＳ７０７にて失火指示フラグをリセットする。尚、失火指示フラグについては後述する。次にステップＳ７０８に進んで、実進角を目標進角に追従するように目標進角量と実進角量との偏差を入力としたＰＩＤ制御を用いてＯＣＶ駆動デューティを演算し、ステップＳ７０５に進んでその演算した駆動デューティのＯＣＶ駆動信号をＯＣＶ１１１に出力し、処理を終了する。
【００５６】
次に、ステップＳ７０２での判定の結果、解除不良フラグがセットされていると判定され（Ｙ）、つまり、ロック状態であると判定されてステップＳ７０３に進んでリトライ制御の実行に遷移する場合について説明する。図８は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、リトライ制御の制御動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図８に於いて、ステップＳ８０１ではリトライ中フラグがリセットされているか否かを判定し、リトライ中フラグがリセットされていればリトライ制御条件が成立しているとして（Ｙ）、ステップＳ８０２に進みＯＣＶ駆動デューティを一旦０［％］に設定する。次にステップＳ８０３に於いて内燃機関１０１のトルクをダウンさせるために失火指示フラグをセットすると共に点火カットの実施を行い、ステップＳ８０４に進んでリトライ中フラグをセットし、処理を終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ８０１での判定の結果、リトライ中フラグがリセットされていなければ（Ｎ）、ステップＳ８０５に進んで、リトライ制御でのＯＣＶ駆動デューティ０［％］の継続を判定する。即ち、ステップＳ８０５では、ＯＣＶ駆動デューティが０［％］の状態が所定時間以上継続しているか否かを判定し、継続していれば（Ｙ）、ステップＳ８０６に進んでＯＣＶ駆動デューティを通常制御の状態である１００［％］にセットすると共に、失火状態を解除して処理を終了する。
【００５９】
ここで、ステップＳ８０５での判定に使用される所定時間は、ＯＣＶ駆動デューティ０［％］の状態が継続して作動油の油圧が十分低下すると共に、内燃機関１０１の失火によるトルク低下によりアクチュエータにかかるトルクが低下した状態に該当する時間であって、予め設定される値である。
【００６０】
図８に示すリトライ制御の実施時間は、内燃機関１０１を失火させることによるトルク低下が反映される時間とし、例えば内燃機関１０１の２回転分と定義される。
【００６１】
以上述べたバルブタイミング変更機構１１０のロック解除のリトライ制御にかかる一連の処理は、内燃機関１０１の運転中に電子制御装置１１７により繰り返し実行される。
【００６２】
次に、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置の動作を、タイミングチャートに従って説明する。図９は、この発明の実施の形態１による内燃機関のバルブタイミング制御装置に於ける、制御フローに基づく動作を示すタイミングチャートであって、（ａ）は解除不良フラグ、（ｂ）はリトライ中フラグ、（ｃ）は失火指示フラグ、（ｄ）はカムトルク、（ｅ）はＯＣＶ駆動デューティ、（ｆ）は遅角油圧、（ｇ）はロックピンのロック状態、（ｈ）は実進角量、を夫々示している。
【００６３】
図９に於いて、（ａ）の解除不良フラグは、ロック解除不良判定手段５０４により算出される電子制御装置１１７内の変数であり、セット状態でロック解除不良が判定されていることを示す。（ｂ）のリトライ中フラグは、ＯＣＶ駆動制御手段５０３で算出される電子制御装置１１７内の変数であり、セット状態でリトライ制御中であることを示す。（ｃ）の失火指示フラグは、ＯＣＶ駆動制御手段５０５で算出される電子制御装置１１７内の変数であり、セット状態で点火制御手段５０６へ失火指示し、失火を発生させていることを示す。（ｄ）のカムトルクは、ベーンロータ２０３に実際に作用している力を示す。（ｅ）のＯＣＶ駆動ＤＵＴＹは、ＯＣＶ駆動制御手段５０５により算出され、電子制御装置１１７からＯＣＶ１１１に出力されるＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値を示す。（ｆ）の遅角油圧は、ＯＣＶ１１１から遅角油室への油の供給により生じる圧力を示す。（ｇ）のロック状態は、バルブタイミング変更機構１１０に於けるロック機構の状態を示す。（ｈ）の実進角量は、実進角量計測手段５０２により算出される電子制御装置１１７内の変数である。
【００６４】
図９に於いて、初めに、時刻ｔ１のタイミングにて、ロック解除不良判定手段５０４により実進角量と目標進角量の偏差に基づいて解除不良であることが判定され、解除不良フラグがセットされる（１）。これに伴い、ＯＣＶ駆動制御手段５０３にてリトライ中フラグがセットされる（２）。併せて、このリトライ中フラグのセット（２）に伴い、失火指示フラグがセットされ（３）、失火を指示する。そしてＯＣＶ駆動デューティを０［％］に設定する（４）。
【００６５】
その後、時刻ｔ２のタイミングにて、ＯＣＶ駆動制御手段５０５により予め設定された、進角油圧が０になることを想定した時間を経過後（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間）に、ＯＣＶ駆動デューティを１００［％］に設定する。その後、時刻ｔ３のタイミングにて、遅角油圧の上昇に伴いロック状態が解除される（６）と、実進角量が上昇し、時刻ｔ４のタイミングにてロック解除不良判定手段５０４により解除不良フラグがリセットされ（７）、併せて、ＯＣＶ駆動制御手段５０５にてリトライ中フラグがリセットされ（８）、失火指示フラグがリセットされ（９）、点火が開始される。又、ＯＣＶ駆動Ｄｕｔｙの通常制御に復帰する（１０）。
【００６６】
以上述べたように、ロックピン３０１がロック穴３０３に接合した状態での駆動が回避されることにより、ロックピン３０１の解除不良の状態を回避することが可能となる。
【００６７】
尚、内燃機関１０１のトルクを低下させる手段は、前述の点火カットの他に、燃料カットにより行ってもよい。又、内燃機関１０１の出力トルクを低下させる手段として、気筒の間欠カットを用いてもよい。
【００６８】
尚、この発明は、その発明の範囲内に於いて、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０１  内燃機関、１０２  クランク角センサ、１０３  カム角センサ、
１０４  水温センサ、１０５  アクセルペダル、１０６  アクセルポジションセンサ、
１０７  点火装置、１０８  点火プラグ、１０９  燃料噴射装置、
１１０  バルブタイミング変更機構、１１１  オイルコントロールバルブ、１１２  進角油路、１１３  遅角油路、１１４  油圧供給減、１１５  オイルパン、
１１６  オイルポンプ、１１７  電子制御装置、１１８  還流油路、
１１９  供給油路、１２０  出力軸、１２１  カムシャフト、
２０１  カムスプロケット、２０２  カムハウジング、２０３  ベーンロータ、２０５  収容室、２０６  進角用油圧室、２０７遅角用油路、３００  ロック機構、
３０１  ロックピン、３０２  スプリング、  ３０３  ロック穴、
３０４  ロック解除用油路、５０１  回転数計測装置、５０２  実進角量計測装置、
５０３  ＯＣＶ駆動判定手段、５０４  ロック解除不良判定手段、５０５  ＯＣＶ駆動制御手段、５０６  点火制御手段
【要約】
【課題】ルブタイミング変更機構に於けるロック機構のロックピンの解除を如何なる場合にも確実に行い得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供する。
【解決手段】ロック機構によるロックの解除時に、内燃機関の出力軸の回転に基づき供給される作動油により第２の回転体に相対的に回動させる付勢力を与えながら、ロックピンとロック穴との係合を解くようにロック穴に係合しているロックピンに作動油による付勢力を与えてロックを解除するようにした内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、ロック機構によるロックを検出したときに、内燃機関の出力を低下させて作動油の油圧を減少させた状態でロックの解除を行うようにした。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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