(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種別に選別された硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部の硬貨を払い出す硬貨払出口と、
前記硬貨払出口から払い出された硬貨を受け止める受け皿である払出部と、
金種別に選別された紙幣を収納する紙幣収納部と、
前記硬貨を受け止める受け皿内に設けられ、前記紙幣収納部の紙幣を払い出す紙幣払出口と
を備える貨幣出金装置。
【請求項２】
前記紙幣払出口を開閉するシャッタを備える
請求項１に記載の貨幣出金装置。
【請求項３】
前記受け皿上の硬貨の有無を検知する硬貨検知部を備える
請求項１または２に記載の貨幣出金装置。
【請求項４】
前記紙幣払出口の紙幣の有無を検知する紙幣検知部を備える
請求項１〜３のいずれか１つに記載の貨幣出金装置。
【請求項５】
前記紙幣払出口へ紙幣を払い出した後、前記紙幣検知部で紙幣が検知されなくなってから、前記硬貨払出口へ硬貨を払い出す順次払出手段
を備える請求項４に記載の貨幣出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、貨幣出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）端末等の決済装置には、取引に係る貨幣を出納する貨幣入出金装置が接続される。貨幣入出金装置は、入金された貨幣を選別して金種別に収納する。そして、ＰＯＳ端末等からの指示に基づいて貨幣を出金する。
【０００３】
このような貨幣入出金装置には、紙幣を出納する入出金装置と、硬貨を出納する硬貨入出金装置とがある。紙幣入出金装置と硬貨入出金装置とは、別々の筐体になっている。したがって、その設置面積が大きくなりがちである。また、紙幣と硬貨とは別々の装置から出金されるので、出金した紙幣や硬貨が取り忘れられることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、設置面積を小さくしたり、或いは出金した貨幣の取り忘れの頻度を減らしたりする貨幣入出金装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の貨幣出金装置は、硬貨収納部と、硬貨払出口と、払出部と、紙幣収納部と、紙幣払出口とを備える。硬貨収納部は、金種別に選別された硬貨を収納する。硬貨払出口は、硬貨収納部の硬貨を払い出す。払出部は、硬貨払出口から払い出された硬貨を受け止める受け皿である。紙幣収納部は、金種別に選別された紙幣を収納する。紙幣払出口は、前記硬貨を受け止める受け皿内に設けられ、紙幣収納部の紙幣を払い出す。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、釣銭装置の正面側の一部分の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、釣銭装置の正面側の一部分の構造を概略的に示す縦断右側面図である。
【図３】図３は、受け皿の構造を示す平面図である。
【図４】図４は、釣銭装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、釣銭払出し処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、貨幣出金装置の一実施形態である釣銭装置１の実施形態を説明する。また、本実施形態では、スーパーマーケット等の店舗で使用されるＰＯＳ端末に接続されて用いられる場合を例に説明する。なお、釣銭装置１は、貨幣入出金装置の一実施形態でもある。
図１は、釣銭装置１の正面側の一部分の外観を示す斜視図である。図１には、オペレータにとっての手前側つまりオペレータが対向する側を手前に、オペレータにとっての奥側を奥にして示してある。以降、図面を用いた説明での上下左右、手前、奥、正面等の表現は、オペレータが対面する面を正面としたときのものである。図２は、図１で示した釣銭装置１の正面側の一部分の構造を概略的に示す縦断右側面図である。
【０００８】
釣銭装置１は、紙幣釣銭機２と、硬貨釣銭機３と、筐体４とを備えている。紙幣釣銭機２および硬貨釣銭機３は、それぞれ、紙幣入出金装置および硬貨入出金装置の一実施形態である。紙幣釣銭機２と硬貨釣銭機３とは、筐体４に収納されており、これにより、紙幣釣銭機２に硬貨釣銭機３を載置した状態で一体化されている。なお、筐体４は、下半分すなわち紙幣釣銭機２を収納している部分が、上半分すなわち硬貨釣銭機３を収納している部分よりも、前に突き出た形状となっている。この筐体４の下半分の前に突き出た部分を突出部４ａと称する。
【０００９】
ＰＯＳ端末１００（図４に示す）は、紙幣釣銭機２に電気的に接続されており、紙幣釣銭機２との間で各種信号の送受信を行う。硬貨釣銭機３は、紙幣釣銭機２に電気的に接続されており、紙幣釣銭機２との間で各種信号の送受信を行う。硬貨釣銭機３とＰＯＳ端末１００との間の信号の送受信は、紙幣釣銭機２を介して行う。
【００１０】
硬貨釣銭機３は、硬貨投入口５と、硬貨払出口６と、受け皿７と、硬貨収納部（不図示）と、硬貨選別部（不図示）と、硬貨搬送系（不図示）とを備えている。
硬貨投入口５は、筐体４の上面の手前側に設けられている。受け皿７は、本実施形態で払出部を実現するものであって、筐体４の突出部４ａの上面に乗るように筐体４の正面に設けられ、硬貨払出口６は、受け皿７内に硬貨Ｃを払い出すように、突出部４ａよりも上に設けられている。
硬貨収納部は筐体４の奥側に配されており、硬貨選別部は硬貨投入口５から硬貨収納部までの間に位置している。硬貨搬送系は硬貨投入口５から硬貨選別部および硬貨収納部を経て硬貨払出口６まで硬貨Ｃを搬送するものである。
【００１１】
ここで、図２には、硬貨搬送系の一部である駆動プーリ２１および搬送ベルト２２が示されている。駆動プーリ２１は、払出モータ２３（図４参照）により回転駆動される。搬送ベルト２２は、エンドレスのベルトであって、駆動プーリ２１と、図示しない従動プーリおよびアイドラプーリに掛けまわされて、硬貨収納部の底部を形成する。そして、払出モータ２３が駆動プーリ２１を回転駆動させることにより、図２に矢印で示す方向に搬送ベルト２２が回転する。
【００１２】
このような構成の硬貨釣銭機３は、硬貨投入口５から投入された硬貨Ｃを搬送しながら金種別に選別し金種別に硬貨収納部に収納する。そして、硬貨釣銭機３は、硬貨Ｃの払出し指示を伝えるＰＯＳ端末１００からの信号を紙幣釣銭機２を介して受信すると、該当の金種の硬貨Ｃを硬貨収納部から搬送してきて硬貨払出口６から払い出す。受け皿７は、払い出された硬貨Ｃを受け止める。
【００１３】
紙幣釣銭機２は、紙幣投入口８と、紙幣払出口９と、紙幣収納部（不図示）と、紙幣選別部（不図示）と、紙幣搬送系（不図示）とを備えている。
紙幣投入口８は、筐体４の突出部４ａの上面の受け皿７よりも手前側に設けられている。紙幣払出口９は、上述の受け皿７内に設けられている。
紙幣収納部は筐体４の奥側に配されており、紙幣選別部は紙幣投入口８から紙幣収納部までの間に位置している。紙幣搬送系は紙幣投入口８から紙幣選別部および紙幣収納部を経て紙幣払出口９まで紙幣を搬送するものである。
【００１４】
このような構成の紙幣釣銭機２は、紙幣投入口８から投入された紙幣を搬送しながら金種別に選別し金種別に紙幣収納部に収納する。そして、紙幣釣銭機２は、紙幣の払出し指示を伝える信号をＰＯＳ端末１００から受信すると、該当の金種の紙幣を紙幣収納部から搬送してきて紙幣払出口９から払い出す。
【００１５】
図３は、受け皿７の構造を示す平面図である。受け皿７は、平坦部１０と斜面部１１とスリット１２と、硬貨検知部１３とを有している。
平坦部１０は、受け皿７の底を形成する部分で、ほぼ平らな面である。斜面部１１は、平坦部１０を囲む斜面であって、平坦部１０に近いほど低く、また硬貨払出口６から平坦部１０へ向かって低くなるよう形成されており、硬貨払出口６から払い出された硬貨Ｃを平坦部１０へと案内する。
【００１６】
スリット１２は、一対で平坦部１０を幅方向に挟んで対向するように、斜面部１１の下端部に、硬貨Ｃの厚み程度の高さをもたせて、形成されている。
硬貨検知部１３は、受け皿７上の硬貨Ｃおよび異物を検知するものであって、対をなす発光部１３ａと受光部１３ｂとを有する光センサである。発光部１３ａは、斜面部１１の硬貨Ｃを案内する面の裏面側に、発した光が進む道筋と一対のスリット１２を結ぶ仮想線とが合うように配される。受光部１３ｂは、発光部１３ａが発してスリット１２から出て平坦部１０に沿って進んで対のスリット１２から入った光を受光する位置に配される。これにより、硬貨検知部１３の発光部１３ａと受光部１３ｂとは、一対のスリット１２を挟んで対向する。
【００１７】
このような硬貨検知部１３は、発光部１３ａが発した光を受光部１３ｂが受光することによって、平坦部１０に硬貨Ｃが存在しないと判断し、発光部１３ａが発した光を受光部１３ｂが受光しなければ、平坦部１０に沿って進む光を遮るもの即ち硬貨Ｃ（もしくは異物）が存在すると判断する。そして硬貨検知部１３は、判断結果を信号にして後述の制御部３１へ送信する。
ここで、スリット１２および硬貨検知部１３は、受け皿７に複数対設けられ、図３では、３対図示している。
【００１８】
またここで、紙幣釣銭機２は、図２に示すように、シャッタ１４と、紙幣検知部１５とを備えている。
シャッタ１４は、矩形の板材が一辺を回動軸として回動自在に平坦部１０に取り付けられたもので、図示しない機構（この機構が備えるシャッタ駆動モータ１６を図４に示す）により回動駆動され、回動することにより紙幣払出口９を開閉する。
【００１９】
紙幣検知部１５は、紙幣払出口９における紙幣の有無を検知するものであって、対をなす発光部１５ａと受光部１５ｂとを有する周知の光センサ、すなわち発光部１５ａが発する光を受光部１５ｂが受光するように配されて機能するものである。
発光部１５ａおよび受光部１５ｂは、紙幣搬送路２４（上述の紙幣搬送系の一部である）の末端の近傍に、紙幣搬送路２４を挟んで対向し、発光部１５ａが発する光を受光部１５ｂが受光するように配される。そして、紙幣が払い出されると、オペレータにより紙幣が紙幣払出口９から取り除かれるまで、発光部１５ａが発した光は紙幣によって遮られて受光部１５ｂで受光されない。オペレータにより紙幣が紙幣払出口９から取り除かれると、受光部１５ｂは、発光部１５ａが発した光を受光する。
【００２０】
なお、釣銭装置１は、筐体４の正面に、オペレータに対して各種情報を報知するための表示機１７を備え、さらに、筐体４の上面に、オペレータによる各種操作を受け付ける操作キー１８を備えている。
【００２１】
図４は、釣銭装置１の機能構成を示すブロック図である。紙幣釣銭機２は制御部３１を備え、硬貨釣銭機３は制御部３２を備えている。
制御部３１，３２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、Ｉ／Ｏ機器制御部、および通信Ｉ／Ｆ（いずれも不図示）等から構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶するものである。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００２２】
制御部３１は、上記各種プログラムに従って、紙幣釣銭機２の各部を制御する。制御部３２は、上記各種プログラムに従って、硬貨釣銭機３の各部を制御する。
また、制御部３１は、ＰＯＳ端末１００に接続されて、ＰＯＳ端末１００からの払出し指示等を受信し、当該指示が硬貨釣銭機３に関するものであれば、硬貨釣銭機３に指示を伝達する。そして、制御部３２は、制御部３１に接続されて、制御部３１を介してＰＯＳ端末１００からの払出し指示等を受信する。
【００２３】
なお、制御部３１は、プログラムに従うことにより、図５に示す釣銭払出し処理のステップＳ７〜ステップＳ１２において、本実施形態の順次払出手段３１ａを実現している。
以下、商品販売の手順に沿って釣銭装置１の動作について説明する。図５は、釣銭払出し処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
制御部３１は、ＰＯＳ端末１００から、払い出すべき釣銭の額を示す信号を受信する（ステップＳ１）と、払い出しに先立ち、制御部３２を介して硬貨検知部１３が出力する信号に基づいて、受け皿７が空か否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２で、受け皿７が空ではないと判断すると（ステップＳ２のＮｏ）、制御部３１は、受け皿７に硬貨Ｃまたは異物が存在することをオペレータに報知し（ステップＳ３）、受け皿７が空になるまで待機する。
【００２５】
ここで、オペレータへの報知は、例えば、ＰＯＳ端末１００が備える図示しない表示機や釣銭装置１が備える表示機１７にその旨を表示するようにしてもよいし、或いは、ＰＯＳ端末１００や釣銭装置１が備える図示しないスピーカによってその旨を音声で伝えるようにしてもよい。また、後述するステップＳ１０およびステップＳ１４での報知についても同様である。
【００２６】
ステップＳ２で、受け皿７が空であると判断すると（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部３１は、ＰＯＳ端末１００から受信した釣銭の額に基づいて、釣銭としての紙幣の有無を判断する（ステップＳ４）。紙幣がある場合には（ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部３１は、シャッタ駆動モータ１６を駆動させることによりシャッタ１４を回動させて紙幣払出口９を開放し（ステップＳ５）、紙幣を払い出す（ステップＳ６）。
【００２７】
続いて、制御部３１は、紙幣検知部１５が出力する信号を確認することにより、紙幣が紙幣払出口９から抜き取られたか否かを判断し（ステップＳ７）、紙幣が抜き取られるまで待機する（ステップＳ７のＮｏ）。
ステップＳ７で、紙幣が抜き取られたと判断すると（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部３１は、シャッタ駆動モータ１６を駆動させることによりシャッタ１４を回動させて紙幣払出口９を閉じる（ステップＳ８）。
【００２８】
続いて、制御部３１は、制御部３２を介して硬貨検知部１３が出力する信号に基づいて、受け皿７が空か否かを判断する（ステップＳ９）。
ステップＳ９で、受け皿７が空ではないと判断すると（ステップＳ９のＮｏ）、制御部３１は、受け皿７に硬貨Ｃまたは異物が存在することをオペレータに報知し（ステップＳ１０）、受け皿７が空になるまで待機する。
【００２９】
ステップＳ９で、受け皿７が空であると判断すると（ステップＳ９のＹｅｓ）、制御部３１は、ＰＯＳ端末１００から受信した釣銭の額に基づいて、釣銭としての硬貨Ｃの有無を判断する（ステップＳ１１）。硬貨Ｃがある場合には（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部３１は、制御部３２を介して、払出モータ２３を駆動させることにより搬送ベルト２２を回転させて、硬貨払出口６から受け皿７へ硬貨Ｃを払い出す（ステップＳ１２）。
【００３０】
続いて、制御部３１は、制御部３２を介して硬貨検知部１３が出力する信号に基づいて、受け皿７が空か否かを判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３で、受け皿７が空ではないと判断すると（ステップＳ１３のＮｏ）、制御部３１は、受け皿７に硬貨Ｃまたは異物が存在することをオペレータに報知し（ステップＳ１４）、受け皿７が空になるまで待機する。
【００３１】
ステップＳ１３で、受け皿７が空であると判断すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部３１は、本処理を終了する。
なお、ステップＳ４で、釣銭としての紙幣がないと判断した場合には（ステップＳ４のＮｏ）、制御部３１は、処理をステップＳ１１へと進める。また、ステップＳ１１で、釣銭としての硬貨Ｃがないと判断した場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、制御部３１は、本処理を終了する。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、紙幣および硬貨Ｃは、ともに受け皿７内に払い出されるので、オペレータは、受け皿７だけを確認することにより釣銭忘れを防止することができるため、オペレータの負担を軽減するとともに、釣銭取り忘れ防止の確実性を高めることができる。
また、本実施形態によれば、紙幣釣銭機２と硬貨釣銭機３とを高さ方向に重ねた釣銭装置１としているので、設置スペースを小さくすることができる。さらに、本実施形態によれば、紙幣釣銭機２と硬貨釣銭機３とを同一の筐体４に収納して一体化しているので、機構を簡略化できるため、部品数削減等によるコスト削減を行うことができ、また、一体化による機構の簡略化によって、操作性を向上させてオペレータにとって使いやすい釣銭装置１とすることができる。
【００３３】
そして、本実施形態によれば、紙幣払出口９をシャッタ１４で開閉するようにしたので、紙幣払出口９を硬貨払出口６の近傍に設けていても、硬貨Ｃの誤入を防止することができる。
【００３４】
ここで、本実施形態では、紙幣の払い出しおよび抜き取りが完了してから硬貨Ｃを払い出している。これは、一見時間がかかって不都合のようであるが、しかし、実店舗でのオペレータの作業手順は、釣銭が紙幣と硬貨Ｃとの両方である場合、一般に、客に紙幣を先に手渡し、その後に硬貨Ｃとレシートとを手渡す、というものであるため、紙幣と硬貨Ｃの払い出しタイミングをずらしても運用上困らず、同時に払い出す必要がない。
また、オペレータは、客に紙幣を手渡す前に枚数を確認することが一般的であり、この枚数確認中に硬貨Ｃの払い出しは完了するので、紙幣と硬貨Ｃとの払い出しを同時に行わないことによる不都合はない。これは、セルフレジの場合にも言えることであって、セルフレジの場合には、客が払い出された紙幣を確認したり財布に収めたりしている間に硬貨Ｃの払い出しが完了する。したがって、この場合にも、紙幣と硬貨Ｃとの払い出しを同時に行わないことによる不都合はない。
【００３５】
なお、本実施形態では、硬貨払出口６と紙幣払出口９とを受け皿７にまとめたが、ここにさらに紙幣投入口８をまとめてもよい。このようにすると、紙幣投入口８と紙幣払出口９とが近接するので、オペレータが紙幣投入口８と紙幣払出口９とを視認しやすくなって操作性が向上する。
即ち、例えば、釣銭装置１がセルフレジの構成要素である場合には、客は、紙幣投入口８と紙幣払出口９とを合わせて視認できるので、紙幣投入口８と紙幣払出口９とのいずれかを見つけられないという不都合が起こりにくくなるとともに、紙幣投入口８と紙幣払出口９とを比較しやすいため紙幣投入口８と紙幣払出口９とを混同する等の不都合が起こりにくくなり、つまり、操作性を向上させることができる。
【００３６】
また、紙幣投入口８は、紙幣払出口９と一体のものであってもよい。この場合には、紙幣投入口８を兼ねる紙幣払出口９を受け皿７内に設け、ここにシャッタ１４を設ける。
さらに、本実施形態では払出部を受け皿７として実現しているが、実施にあたっては、払出部を別のもので実現していてもよい。
【００３７】
そして、本実施形態では、硬貨検知部１３および紙幣検知部１５を光センサを用いて実現しているが、実施にあたっては、他の構成で硬貨検知部１３および紙幣検知部１５を実現してもよい。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１  釣銭装置（貨幣出金装置、貨幣入出金装置）、６  硬貨払出口、７  受け皿（払出部）、９  紙幣払出口、１３  硬貨検知部、１４  シャッタ、１５  紙幣検知部、３１  制御部、３１ａ  順次払出手段、Ｃ  硬貨。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２０１１−１１３５３４号公報
【図１】
0005584266.tif 000002
【図２】
0005584266.tif 000003
【図３】
0005584266.tif 000004
【図４】
0005584266.tif 000005
【図５】
0005584266.tif 000006