(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びが登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれか一つに合致し、かつ前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下の場合に、運転モードが前記第１運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５
を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群管理装置。
【請求項２】
同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びを登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５
を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群管理装置。
【請求項３】
前記乗場行先呼び割当かご選定手段２５において、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数版目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとすることを特徴とする請求項２記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
【請求項４】
上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４
を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
【請求項５】
上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４
を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
【請求項６】
前記第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上のかごを割当候補かごから除外する停止回数割当候補かご選定手段２６
を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
【請求項７】
前記割当候補かご選定手段２６から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には前記乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択する割当かご選択手段２７
を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
【請求項８】
前記割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、前記上かごと前記下かごのうち所定のかごに前記乗場行先呼びを割り当てる第２運転モード割当かご選択手段２８
を設けたことを特徴とする請求項７に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一シャフト（昇降路）内の上下に互いに連結されたかごを持つダブルデッキエレベータシステムの複数台かごを運行制御するエレベータ群管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１本のシャフト内に上下に連結されたかごを持つダブルデッキエレベータについての報告がなされており、複数台のダブルデッキエレベータが併設された場合には通常、群管理制御が用いられている。通常のダブルデッキエレベータでは、例えばエスカレータを付近に設置することにより、奇数階へ行く乗客は１階から下かごに乗車し、偶数階へ行く乗客はエスカレータで２階へ行き、２階から上かごに乗車するなど、出発階（例えば１階及び２階）では、行き先階に応じて上下かごの乗り分けをするように誘導している。
一方、一般階においては、特に上下かごの乗り分けをするような誘導をせず、呼びに応じて１台のエレベータを選択して割当てる方式が採用されている。【０００３】
一般にダブルデッキエレベータは以下の３種類の運転方式が用意され、交通量に応じて運転方式を切替えている。
（１）ダブル方式：上かごは偶数階だけ、下かごは奇数階だけに就役。ピーク時実施。
（２）シングル方式：上かごを閉鎖し、下かごだけで全階に就役。閑散時実施。
（３）セミダブル方式：出発階ではダブル方式と同じ。いったん乗場呼びに応答した後は、上下かごとも任意階に就役。平常時実施。【０００４】
従来のダブルデッキエレベータシステムの複数台かごを運行制御するエレベータ群管理装置においては、上かごが偶数階から偶数階、下かごは奇数階から奇数階への乗場呼びに応答する第１の運転モード（ダブル方式）と、偶数階から奇数階または奇数階から偶数階の乗場呼びに応答する第２の運転モード（シングル方式）を設け、乗場に設置された偶数階ＵＰ・奇数階ＵＰのような行先階の偶奇別に分かれた乗場呼び登録装置で登録された偶奇別の乗場呼び情報に基づいて、第１の運転モードのかごまたは第２の運転モードのかごがどちらかを割当かごにするか決定している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のダブルデッキエレベータ群管理装置においては、偶数階相互または奇数階相互の乗降車階組合せの乗場行先呼びに応答する第１の運転モードのかごと、偶数階から奇数階の乗降車階組合せまたは奇数階から偶数階の乗降車階組合せの乗場行先呼びに応答する第２の運転モードのかごに分かれていた。偶数階相互または奇数階相互の乗場行先呼びを第２運転モードのかごに割り当てることができないなど、かご運行の自由度が小さくなり、運行効率が低下する問題点があった。例えば、従来のダブルデッキエレベータ群管理装置では第２の運転モードのかごの下かごに５Ｆから８Ｆ、８Ｆから１１Fの乗場行先呼びが割り当てられている時に６Ｆから１２Fの乗場行先呼びが発生した際には第1の運転モードのかごから割当かごを選択する。しかし、この場合第２の運転モードのかごの上かごに割り当てると停止回数が増加しないため、運転効率が良いものの、従来のダブルデッキエレベータ群管理装置では対応できていないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びが登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれか一つに合致し、かつ前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下の場合に、運転モードが前記第１運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びを登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記乗場行先呼び割当かご選定手段２５において、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとすることを特徴とする。【００１０】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４を設けたことを特徴とする。
【００１１】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４を設けたことを特徴とする。【００１２】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上のかごを割当候補かごから除外する停止回数割当候補かご選定手段２６を設けたことを特徴とする。
【００１３】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記割当候補かご選定手段２６から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には前記乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択する割当かご選択手段２７を設けたことを特徴とする。
【００１４】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、前記上かごと前記下かごのうち所定のかごに前記乗場行先呼びを割り当てる第２運転モード割当かご選択手段２８を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上方ロビー階床と偶数番目停止階床相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数番目停止階床相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれかひとつに合致し、かつ第1の運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が、第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下の場合に、運転モードが第1の運転モードかごを乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、運行効率が向上するという効果がある。
【００１６】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が第１運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
【００１７】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
【００１８】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し、運行効率が向上するという効果がある。
【００１９】
この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。【００２０】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上のかごを割当候補かごから除外しているため、運行効率が向上するという効果がある。
【００２１】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当候補かご選定手段から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択しているため、運行効率が向上するという効果がある。
【００２２】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、上かごと下かごのうち所定のかごに乗場行先呼びを割り当てるようにしたため、運行効率が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態１であるダブルデッキエレベータ群管理装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１の走行予定経路の例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１の割当候補かご選定を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１の割当かご選択を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータ群管理装置を示すものである。図１において、各階の乗場に設置されている乗場行先呼び登録装置１０Ａ〜１０Ｃのいずれかの乗場行先呼び登録装置の１０キーから入力された新規乗場行先呼びをエレベータ群管理装置２０に送信する。
【００２５】
次に乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５は、新規乗場行先呼びの乗車階と降車階の組合せを参照し、各かごの走行予定経路が、（１）かごが現在走行する経路の前方かつ同方向（以下１ｓｔ経路と称する）、（２）かごが現在走行する経路と逆方向（以下２ｎｄ経路と称する）、（３）かごが現在走行する経路の後方かつ同方向（以下３ｒｄ経路と称する）のいずれに属するか判定する。
【００２６】
図２に１ｓｔ経路、２ｎｄ経路、３ｒｄ経路の走行予定経路の例を示す。現在５Ｆをかごが上昇中のとき、乗場行先呼びの乗車階が５Ｆから１０Ｆでかつ乗場行先呼び方向がＵＰのときは１ｓｔ経路、乗場行先呼び方向がＤＯＷＮのときは２ｎｄ経路、乗場行先呼びの乗車階が１Ｆから４Ｆでかつ乗場行先呼び方向がＵＰのときは３ｒｄ経路となる。
【００２７】
乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５は、新規乗場行先呼びの属する１ｓｔ経路、２ｎｄ経路または３ｒｄ経路いずれかの走行予定経路における第１運転モードのかごと第２運転モードのかごを運転モード格納手段２１から取り出す。運転モード格納手段２１から取り出す際に第１運転モードと第２運転モードのどちらにも設定されてないかごかつ当該走行予定経路に乗場行先呼びが割り当てられていないかごを第１運転モードのかごおよび第２運転モードのかごの両者に追加する。
【００２８】
第１運転モードのかごは、連結かごの上かごは上方ロビー階床（ダブルデッキの上かごの停止する階床であり、例えば２階）および偶数番目停止階床、連結かごの下かごは下方ロビー階床（ダブルデッキの下かごの停止する階床であり、例えば１階）および奇数番目停止階床にサービスする運転を行い、第２の運転モードのかごは、連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする運転を行う。この２つの運転モードは方向が反転するごとに違う運転モードの運転を行ってもよい。
【００２９】
ここで、新規乗場行先呼びを第１運転モードのかごおよび第２運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分値の最小値をそれぞれに演算する。この際に停止回数増分値は上かご下かごのそれぞれに割り当てた場合を演算する。
【００３０】
新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、以下の（１）〜（４）のいずれかに合致するか判定する。
（１）上方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互
（２）偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互
（３）下方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互
（４）奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互
【００３１】
新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上記の（１）〜（４）のいずれかに合致し、かつ第１運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分の最小値が第２運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分値の最小値以下または最小値未満のケースに第１運転モードのかごを割当候補かごとする。何故なら乗車階及び降車階の組合せが（１）〜（４）の場合、ダブルモード（第１の運転モード）の動作に対応し、第１運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分の最小値が第２運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分値の最小値以下または最小値未満の場合、割当てられた第１運転モードのかごの停止回数が増えないため、第１の運転モードを割当てることによる不利益が何ら発生しないからである。
なお、上記以外のケースは第２運転モードのかごを割当候補かごとする。
【００３２】
次に停止回数割当候補かご選定手段２６において、乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５から得られた割当候補かごの中で、乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止予定回数を上下かごそれぞれ演算し、上下かごのうち停止予定回数が小さいかごの停止予定回数が事前設定した停止回数上限値より大きいかごを割当候補かごから除外する。割当候補かごが無い場合は、停止回数上限値を＋１し、割当候補かごがあるまで条件緩和を行う。
【００３３】
事前設定する停止回数上限値は、例えば以下の式（Ａ）を用いて演算する。
(停止回数制限値) = （Ｆ／Ｎ）＋２         ・・・・・・・・・・・式（Ａ）
ただし、Ｆ: 主階床（上方ロビー階（２階））より上の停止可能階床数、第１運転モードは偶数階床数または奇数階床数を設定
Ｎ: 総かご台数
【００３４】
割当かご選択手段２７において、停止回数割当候補かご選定手段２６から得られた割当候補かごの中から新規乗場行先呼びを割り当てた時の停止予定回数増分が最小のかごを割当かごとして選択する。上かごまたは下かごへの割当は停止予定回数増分が最小となるかごを割り当てる。上かごと下かごで停止予定回数増分が同じ場合は事前に設定した上かごまたは下かごに割り当てる。ただし、停止回数増分値が最小のかごが複数あるケースは、停止回数増分値の最小の各かごに対して各乗場における待時間の増分値を演算し、各かごに対する待時間増分値の和を演算する。待時間増分値の和が最小のかごを割当かごとして選択する。ここで待時間とは、呼び登録を行ってからかごを乗場に配車するまでの時間である。
【００３５】
割当かご選択手段２７において、待時間増分値の和の最小のかごを割当かごとして選択するとしたが、総旅行時間の増分値の和の最小のかごを割当かごととして選択しても良い。ここで総旅行時間とは乗客が乗場に到着してから行先階で降車するまでの時間であり、乗場での呼び登録、かごの配車、乗場での戸開閉、行先階への移動、降車階での戸開の時間を含む。
【００３６】
第２運転モード割当かご選択手段２８において、割当かご選択手段２７で割当かごが第２運転モードのかごに割り当てられ、かつ新規乗場行先呼びによる停止回数増分が＋２であった場合、上かごまたは下かごのうち事前に設定したかごを割当かごとする。なお停止回数増分が＋２とは、新規に乗車階及び降車階が追加されたことに対応する。
【００３７】
割当かご選択手段２７または第２運転モード割当かご選択手段２８において、選択された上下かごを含む割当かご号機を当該号機の各台制御装置３０Ａ〜３０Ｃに送信する。当該号機の各台制御装置３０Ａ〜３０Ｃは送信された上下かごを含む割当かご号機に従って、各かごの走行停止制御を行う。
【００３８】
割当かご選択手段２７または第２運転モード割当かご選択手段２８において、乗場行先呼び登録装置１０Ａ〜１０Ｃのうち当該乗場行先呼びが登録された乗場行先呼び登録装置に割当号機を送信する。当該乗場行先呼びが登録された乗場行先呼び登録装置１０Ａ〜１０Ｃに設置された乗場行先呼び割当号機表示装置１１Ａ〜１１Ｃは、登録された行先階および割当号機名を表示する。
【００３９】
乗場行先呼び割当号機表示装置１１Ａ〜１１Ｃは、登録された行先階および割当号機名を表示するとしたが、割当号機名とともに上かご・下かごを表示しても良い。
【００４０】
また、交通流検出手段２３において、乗場行先呼び登録装置１０Ａ〜１０Ｃから入力される乗場行先呼びを集計し、現在の交通流タイプを検出する。検出する交通流タイプとしてはロビー階からＵｐ方向へ移動する乗客が多い出勤時交通流、上方階からロビー階へ移動するＤｏｗｎ方向乗客が多い退勤時交通流、ロビー階以外の上方階間の交通流が多い平常時交通流などが代表的な交通流タイプの例である。
【００４１】
運転モード設定台数変更手段２４において、交通流検出手段２３で検出した交通流タイプ情報を利用して走行予定経路毎の第１運転モード設定台数および第２運転モード設定台数の変更を行う。
【００４２】
運転モード設定台数変更手段２４は、交通流検出手段２３で現在の交通流タイプがロビー階からＵｐ方向へ移動する乗客が多い出勤時交通流と判断されると、ロビー階から上方階への輸送能力を向上させるため、例えばＵｐ方向およびＤｏｗｎ方向の走行予定経路の第１運転モードの設定台数を(全かご台数)−１台、第２運転モードの設定台数を１台とする。Ｄｏｗｎ方向の乗客が多い退勤時交通流でも出勤時交通流と同様に第１運転モードおよび第２運転モードの台数を設定する。
【００４３】
また、運転モード設定台数変更手段２４は、交通流検出手段２３で現在の交通流タイプが上方階間の交通流が多い平常時交通流として判断されると、上方階間のサービスを向上させるため、例えばＵｐ方向およびＤｏｗｎ方向の走行予定経路の第１運転モードの設定台数を（全かご台数）／２台、第２運転モードの設定台数を（全かご台数）／２台として設定する。
【００４４】
運転モード設定手段２２は、運転モード設定台数変更手段２４から得られる第１運転モードの設定台数および第２運転モード設定台数を上限に、各かごの走行予定経路毎の運転モードを設定し、運転モード格納手段２１に格納する。まだ乗場行先呼びの割当が無い走行予定経路は、第１運転モード台数が第１運転モード設定台数未満かつ第２運転モード台数が第２運転モード設定台数以上であれば第１運転モードとして設定し、第１運転モード台数が第１運転モード設定台数以上かつ第２運転モード台数が第２運転モード設定台数未満であれば第２運転モードとして設定し、第１運転モード台数が第１運転モード設定台数未満かつ第２運転モード台数が第２運転モード設定台数未満であればどちらの運転モードにも設定しない。
【００４５】
また、運転モード設定手段２２は、割当かご選択手段２７または第２運転モード割当かご選択手段で得られた割当かごにおける新規乗場行先呼びの走行予定経路が第１運転モードおよび第２運転モードのどちらでも無い場合、新規乗場行先呼びの乗車階および降車階の組合せに従って割当かごの当該走行予定経路を第１運転モードまたは第２運転モードのどちらかに設定する。
【００４６】
次に図３および図４のフローチャートを用いてこの発明の実施の形態１の動作を説明する。図３は割当候補かご選定までのフローチャートを示している。図３のフローチャートでは、まずステップ１０１にて新規乗場行先呼び発生を検出する。
【００４７】
ステップ１０１の次にステップ１０２にて新規乗場行先呼びを割り当てた場合、新規乗場行先呼びが各かごの１ｓｔ経路、２ｎｄ経路, ３ｒｄ経路のどの走行予定経路に属するかを決定する。
【００４８】
ステップ１０２の次にステップ１０３にて全てのかごから評価対象の最初のかごを選定する。ステップ１０４にて新規乗場行先呼びの属する評価対象かごの走行予定経路において第１運転モードに属しているかを判定する。ステップ１０４にてＹＥＳの場合ステップ１０５にて当該かごを第１運転モードのかごとして取り出す。
【００４９】
ステップ１０４にてＮＯの場合ステップ１０６にて新規乗場行先呼びの属する評価対象かごの走行予定経路において第２運転モードに属しているかを判定する。ステップ１０６にてＹＥＳの場合ステップ１０７にて当該かごを第２運転モードのかごとして取り出す。
【００５０】
ステップ１０６にてＮＯの場合ステップ１０８にて新規乗場行先呼びの属する評価対象かごの走行予定経路において第１運転モードおよび第２運転モードのどちらにも属していないかを判定する。ステップ１０８にてＹＥＳの場合ステップ１０９にて当該かごを第１運転モードのかごおよび第２運転モードのかごとして取り出す。
【００５１】
ステップ１０８にてＮＯの場合、およびステップ１０５終了後の場合、およびステップ１０７終了後の場合、およびステップ１０９終了後の場合、ステップ１１０にて全てのかごを評価終了か判断する。ステップ１１０にてＮＯの場合、ステップ１０３に戻って評価対象かごを次のかごに設定し、再びステップ１０４以後の操作を繰り返す。例えばかごの台数が４の時、かご１から開始してかご２、かご３、かご４について実施する。
【００５２】
ステップ１１０にてＹＥＳの場合、ステップ１１１にて新規乗場行先呼びを第１運転モードのかごと第２運転モードのかごに割り当てた場合の停止回数増分値の最小値ｍｉｎ１、ｍｉｎ２をそれぞれ演算する。
【００５３】
ステップ１１１の次にステップ１１２にて、新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上方ロビー階床と偶数階床相互、偶数階床相互、下方ロビー階床と奇数階床相互、奇数階床相互のいずれかに該当し、かつステップ１１１で演算したｍｉｎ１とｍｉｎ２がｍｉｎ１≦ｍｉｎ２の条件を満たすか判定する。なおｍｉｎ１≦ｍｉｎ２の条件はｍｉｎ１＜ｍｉｎ２の条件でも構わない。
【００５４】
ステップ１１２にてＹＥＳの場合は、ステップ１１３にて第１運転モードかごを割当候補かごとして設定する。ステップ１１２にてＮＯの場合は、ステップ１１４にて第２運転モードかごを割当候補かごとして設定する。
【００５５】
次に図４のフローチャートを用いて、図３で得られた割当候補かごから割当かごを選択する際の動作を説明する。ステップ１２１にて事前設定した値を停止回数上限値にセットする。事前設定した停止回数上限値は例えば前述の式（Ａ）の値を用いる。
【００５６】
次にステップ１２２にて新規乗場行先呼びを割当候補かごの各かごの上かご下かごに割り当てた場合の停止回数を演算し、上かご下かごに割り当てた場合の停止回数のうち値の小さい方を当該かごの停止回数として設定する。
【００５７】
次にステップ１２３にて割当候補かごに停止回数上限値以下の停止回数のかごがあるかを判定する。ステップ１２３にてＮＯの場合はステップ１２４にて停止回数上限値に１を加算し、ステップ１２３に戻る。
【００５８】
次にステップ１２３にてＹＥＳの場合は、ステップ１２５にて割当候補かごから停止回数上限値より大のかごを除外する。次にステップ１２６にて割当候補かごのうち停止回数増分値最小のかごが１台であるかどうか判定する。
【００５９】
次にステップ１２６にてＹＥＳの場合は、ステップ１２７にて停止回数増分最小のかごを割当かごとして選択する。ステップ１２６にてＮＯの場合は複数台の停止回数増分最小のかごに対して新規乗場行先呼びを割り当てた場合の待時間総和の増分値の最小のかごを割当かごとして選択する。なお、ここで待時間総和の増分値が最小のかごを割当かごとするとしたが、乗場に到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間の総和の増分値が最小のかごを割当かごとしても良い。
【００６０】
ステップ１２７またはステップ１２８の次にステップ１２９にて割当かごの上かご下かごに新規乗場行先呼びを割り当てた場合の停止回数増分値を演算する。次にステップ１３０にて上かご下かごで停止回数増分値が同一、または割当かごが第２運転モードで停止回数増分値が＋２かどうかを判定する。なお停止回数増分が＋２とは、新規に乗車階及び降車階が追加されたことに対応する。
【００６１】
ステップ１３０でＮＯの場合、ステップ１３１にて割当かごの上下かごのうち、事前に上かごを設定していれば上かごを割り当て、事前に下かごを設定していれば下かごを割り当てる。ステップ１３０にてＮＯの場合、ステップ１３２にて上下かごのうち、停止回数増分値が最小の方のかごを割り当てる。
【００６２】
なお、第２運転モードのかごは上方ロビー階床と奇数階床相互の移動、下方ロビー階床と偶数ロビー階床相互の移動を含む全ての停止可能な階床相互の移動を担当するとしたが、上方ロビー階床と奇数階床相互の移動、下方ロビー階床と偶数ロビー階床相互の移動を第２運転モードに対しても禁止してもよい。また、乗場行先呼びに対して身障者属性またはＶＩＰ（Ｖｅｒｙ Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｐｅｒｓｏｎ）属性などの一般乗客と異なる属性の乗場行先呼びが登録されたケースのみ、上方ロビー階床と奇数階床相互の移動、下方ロビー階床と偶数ロビー階床相互の移動を第２運転モードに対して許可しても良い。
【００６３】
このように構成されたダブルデッキエレベータ群管理装置において、上方ロビー階床と偶数階床相互および偶数階床相互の移動を上かごで担当し、下方ロビー階床と奇数階床相互および奇数階床相互の移動を下かごで担当する第１運転モード、奇数階床と偶数階床相互の移動を中心に全ての停止階床相互の移動を上下かごでそれぞれ担当する第２運転モードを設けることにより、任意の階床間の移動を第１運転モードのかごと第２の運転モードのかごで分担することができる。
【００６４】
第２運転モードのかごは奇数階床と偶数階床だけでなく、全ての停止階床相互の移動を担当し、
偶数階相互の移動および奇数階相互の移動に対して停止回数増分値を参照し、第1運転モードのかごと第２運転モードのかごの両方から適切に選択することが可能になるため、エレベータシステム全体の運転効率を高めることができる。
【００６５】
例えば５Ｆから８Ｆおよび８Ｆから１１Ｆの乗場行先呼びが下かごに割り当てられている第２運転モードかごに５Ｆから１１Ｆまたは６Ｆから１２Ｆの乗場行先呼びを割り当てることにより、第２運転モードのかごの停止回数を増加させることなく、第１運転モードのかごの停止回数を削減することができる。
【００６６】
Ｕｐ方向の交通流が多い出勤時交通流、Ｄｏｗｎ方向の交通流が多い退勤時交通流などの交通流タイプに応じて、各かごの走行予定経路毎の第１運転モード設定台数および第２運転モード設定台数を変更することにより、交通流特性に合わせたモード設定台数を変更することができ、全体の運転効率を高めることができる。
【００６７】
各運転モードのかごのうち、停止回数の上限値以下のかごから割当かごを選択することにより、各かごの停止回数を平均化し、同一停止階乗降車乗客をまとめることができるため、ロビー階床から上方階へ移動してロビー階床に戻ってくる周回時間の短縮、各階床へのサービスの平準化を可能とし、全体の運転効率を高めることができる。
【００６８】
第２運転モードのかごで停止回数増分値が＋２のとき、上下かごのうち事前に設定したかごに必ず割り当てることにより、上下かごの他方のみのかごで乗降車中に、乗降車が発生せずにかご内で乗客が待機する動作を削減することができる。なお停止回数増分が＋２とは、新規に乗車階及び降車階が追加されたことに対応する。
【００６９】
以上説明したように、この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上方ロビー階床と偶数番目停止階床相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数番目停止階床相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれかひとつに合致し、かつ第1の運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が、第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下の場合に、運転モードが第1の運転モードかごを乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、運行効率が向上するという効果がある。
【００７０】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が第１運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
【００７１】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
【００７２】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し、運行効率が向上するという効果がある。
【００７３】
この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
【００７４】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上の大きいかごを割当候補かごから除外しているため、運行効率が向上するという効果がある。
【００７５】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当候補かご選定手段から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先階入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択しているため、運行効率が向上するという効果がある。
【００７６】
またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、上かごと下かごのうち所定のかごに乗場行先呼びを割り当てるようにしたため、運行効率が向上するという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は複数昇降路の上下かごが連結したダブルデッキエレベータの群管理装置の割当かご決定に、活用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１０Ａ〜Ｃ  乗場行先呼び登録装置
１１Ａ〜Ｃ  乗場行先呼び割当号機表示装置
２０  エレベータ群管理装置
２１  運転モード格納手段
２２  運転モード設定手段
２３  交通流検出手段
２４  運転モード設定台数変更手段
２５  乗場行先呼び割当候補かご選定手段
２６  停止回数割当候補かご選定手段
２７  割当かご選択手段
２８  第２運転モード割当かご選択手段
３０Ａ〜Ｃ  各台制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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