(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガースイッチの操作に応じて、リベットの引抜ピンの引抜き時における前記引抜ピンの把持、及び引き抜かれた前記引抜ピンの把持解除をするチャック部と、供給される空気によって、引き抜かれた前記引抜ピンを吸引するバキューム部とを有するリベッターと、
該バキューム部にエアーを供給する給気路を開閉するためのリベッター用開閉栓開閉装置と、
前記リベッターのチャック部からの前記引抜ピンを回収する回収部とを備え、
前記リベッター用開閉栓開閉装置は、前記バキューム部に空気を供給すべく、常態において開状態になっている開閉栓と、
該開閉栓を開状態から閉状態に切り換えるようにした開閉手段とを有し、
前記開閉手段は、前記リベッターのチャック部を下向きの状態で前記リベッターを支持可能なホルダーであって、前記リベッターの荷重を受けて、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更可能なホルダーを備え、
該ホルダーが、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更することで、開閉栓が開状態から閉状態に切り換わり、前記リベッターのバキューム部への空気が停止されるようにしたことを特徴とするリベッター用引抜きピン回収システム。
【請求項２】
リベットから引抜ピンを引き抜くためのチャック部と、供給される空気によって前記引抜ピンを吸引するバキューム部とを有するリベッターに、前記空気を供給する配管に接続された開閉栓であって、常態において前記バキューム部に空気を供給すべく開状態になっている開閉栓と、
該開閉栓を開状態から閉状態に切り換えるようにした開閉手段とを備え、
前記開閉手段は、前記リベッターのチャック部を下向きの状態で前記リベッターを支持可能なホルダーであって、前記リベッターの荷重を受けて、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更可能なホルダーを備え、
該ホルダーが、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更することで、開閉栓が開状態から閉状態に切り換わり、前記リベッターのバキューム部への空気が停止されるようにしたことを特徴とするリベッター用開閉栓開閉装置。
【請求項３】
前記ホルダーは、上端部が軸支されて、下端部が揺動可能になっており、前記リベッターのチャック部が挿通されていない状態で、鉛直方向に位置する前記第一姿勢をとり、前記リベッターのチャック部が挿通された状態では、回転して前記開閉手段を閉状態にする前記第二姿勢をとるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のリベッター用開閉栓開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つ以上の部材をリベット締めする際に使用するリベッターに用いられるリベッター用引抜ピン回収システム及びリベッター用開閉栓開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リベッターとしては、エアーリベッターがある。該エアーリベッター１００は、例えば、図７に示す如く、リベットＲから引抜ピンＰを引き抜くためのチャック機構１０２を有するチャック部１０１と、チャック機構１０２から引抜ピンＰを回収する回収通路１０３ａを内部に有するリベッター本体部１０３と、チャック部１０１とは反対側に取り付けられる回収機構部１０４とを備えたものが知られている（特許文献１参照）。そして、この種のリベッターとして、回収機構部１０４が、リベッター本体部１０３に取り付けられる有底筒状の回収容器１０５を備えたものがある。
【０００３】
かかる構成のリベッター１００によれば、チャック機構１０２によってリベットＲから引き抜かれた引抜ピンＰがエアーにより吸引され、回収容器１０５内に回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００―２３７８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記構成のリベッター１００の場合、リベッター本体部に回収容器１０５が取り付けてあると、その分、外方に大きく突出することになり、リベッター本体部１０３が大型化するため、これを抑制する要望がある。
【０００６】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、リベッター本体部に取り付ける回収容器がなくても、引き抜かれたリベットの引抜ピンを効率よく回収できるリベッター用引抜ピン回収システム及びリベッター用開閉栓開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るリベッター用引抜きピン回収システムは、トリガースイッチの操作に応じて、リベットの引抜ピンの引抜き時における前記引抜ピンの把持、及び引き抜かれた前記引抜ピンの把持解除をするチャック部と、供給される空気によって、引き抜かれた前記引抜ピンを吸引するバキューム部とを有するリベッターと、該バキューム部にエアーを供給する給気路を開閉するためのリベッター用開閉栓開閉装置と、前記リベッターのチャック部からの前記引抜ピンを回収する回収部とを備え、前記リベッター用開閉栓開閉装置は、前記バキューム部に空気を供給すべく、常態において開状態になっている開閉栓と、該開閉栓を開状態から閉状態に切り換えるようにした開閉手段とを有し、前記開閉手段は、前記リベッターのチャック部を下向きの状態で前記リベッターを支持可能なホルダーであって、前記リベッターの荷重を受けて、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更可能なホルダーを備え、該ホルダーが、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更することで、開閉栓が開状態から閉状態に切り換わり、前記リベッターのバキューム部への空気が停止されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、リベットから引き抜かれた引抜きピンが吸引された状態において、開閉栓が開閉手段によって開状態から閉状態に切り換えられる。具体的には、リベッターのチャック部を下向きの状態にしてホルダーの上側から挿通すると、ホルダーがリベッターの荷重を受けることで、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更する。そして、この姿勢変更に伴って、開状態になっている開閉栓が閉状態に切り換えられ、リベッターのバキューム部に対するエアーの供給が停止される。
すなわち、リベッター本体部に取り付ける回収容器がなくても、引抜きピンがリベッターのチャック部を通って排出されて、回収部に回収される。また、リベッター本体部に回収容器を取り付けていないので、その分、小型化できる。
【０００９】
本発明に係るリベッター用開閉栓開閉装置は、リベットから引抜ピンを引き抜くためのチャック部と、供給される空気によって前記引抜ピンを吸引するバキューム部とを有するリベッターに、前記空気を供給する配管に接続された開閉栓であって、常態において前記バキューム部に空気を供給すべく開状態になっている開閉栓と、該開閉栓を開状態から閉状態に切り換えるようにした開閉手段とを備え、前記開閉手段は、前記リベッターのチャック部を下向きの状態で前記リベッターを支持可能なホルダーであって、前記リベッターの荷重を受けて、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更可能なホルダーを備え、該ホルダーが、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更することで、開閉栓が開状態から閉状態に切り換わり、前記リベッターのバキューム部への空気が停止されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、開状態になっている開閉栓が開閉手段によって閉状態に切り換えられ、リベッターのバキューム部に対するエアーの供給が停止されて、引抜ピンがチャック部から排出される。具体的には、リベッターのチャック部を下向きの状態にしてホルダーの上側から挿通すると、ホルダーがリベッターの荷重を受けることで、第一姿勢から第二姿勢に姿勢変更する。そして、この姿勢変更に伴って、開状態になっている開閉栓が閉状態に切り換えられ、リベッターのバキューム部に対するエアーの供給が停止される。
【００１３】
本発明に係るリベッター用開閉栓開閉装置の一態様として、前記ホルダーは、上端部が軸支されて、下端部が揺動可能になっており、前記リベッターのチャック部が挿通されていない状態で、鉛直方向に位置する前記第一姿勢をとり、前記リベッターのチャック部が挿通された状態では、回転して前記開閉手段を閉状態にする前記第二姿勢をとることが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、ホルダーに対するリベッターの挿脱に応じて、簡単且つ確実に開閉栓を開閉することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リベッター本体部に取り付ける回収容器がなくても、リベットから引き抜かれた引抜ピンを効率よく回収できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るリベッター用引抜ピン回収システムを示す図であり、リベッターをホルダーに挿通する状態を示す。
【図２】同実施形態に係るリベッター用引抜ピン回収システムを示す図であり、リベッターをホルダーに挿通した状態を示す。
【図３】同実施形態に係るリベッターを示す図。
【図４】同実施形態に係るリベッターの断面図。
【図５】同実施形態に係るリベッターのバキューム部を示す拡大断面図。
【図６】同実施形態に係るリベッターのバキューム部に使用される留め具を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図７】従来のリベッターを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るリベッター用引抜ピン回収システムについて、図１及び図２を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においては、リベッターとしては、エアーリベッターを例にとって説明する。
【００１８】
まず、本実施形態に係るリベッター用引抜ピン回収システムＳは、リベッター１と、リベッター１に引抜ピン吸引用のエアーを供給する給気路を開閉するためのリベッター用開閉栓開閉装置６と、リベッター１からの引抜ピンＰを回収する回収部２０とを備える。
【００１９】
リベッター１は、図３〜図６（ａ），（ｂ）に示す如く、リベットＲから引抜ピンＰを引き抜くためのチャック機構３を有するチャック部２と、チャック機構３からの引抜ピンＰを回収する回収通路４ａを内部に有するリベッター本体部４と、チャック機構３の反対側に取り付けられたバキューム部５とを備える。
【００２０】
チャック部２は、複数の引抜ピンＰを直列してストックできる長さを有している。
【００２１】
リベッター本体部４は、有底筒状の第一シリンダー部４０と、該第一シリンダー部４０の開口を封止した状態で上方に延出したハンドル部４１と、該ハンドル部４１に対して交差するように、ハンドル部４１の前後方向に延出して形成された第二シリンダー部４２とで構成されている。
【００２２】
第一シリンダー部４０内には、ハンドル部４１内（後述するオイル室４１ａ）に挿通されたピストンロッド４００の下端に固着されたエアーピストン４０１が内装されている。また、第一シリンダー部４０の上部には、エアーコンプレッサー（図示せず）に配管接続され、エアーピストン４０１を上方に押し上げる圧縮空気の供給と供給停止とを切り替える弁機構４０２が装着されている。なお、前記エアーコンプレッサーに接続される配管は１箇所であるが、前記弁機構４０２と、後述するバキューム機構５０とに接続されている。そして、後述するトリガースイッチ４１０を押圧すると、チャック機構３が動作して、引抜ピンＰを把持する。また、トリガースイッチ４１０に対する押圧を解除すると、チャック機構３が引抜ピンＰの把持を解除する。また、エアーが常時供給されているバキューム機構５０が動作するようになっている。
【００２３】
ハンドル部４１の内部には、上端が第二シリンダー部４２に流路接続され、内部に作動油が入れられた筒状のオイル室４１ａが形成され、該オイル室４１ａ内に、エアーピストン４０１に固着されたピストンロッド４００が、上下方向に移動可能に挿入されている。
【００２４】
そして、ハンドル部４１の前面には、押しボタン式のトリガースイッチ４１０が設けられている。該トリガースイッチ４１０は、弁機構４０２に接続されており、トリガースイッチ４１０を押すことにより、弁機構４０２が作動してエアーピストン４０１を上方に移動させ、ピストンロッド４００でオイル室４１ａの作動油を第二シリンダー部４２に供給するように構成されている。
【００２５】
第二シリンダー部４２は、ハンドル部４１と交差するように、該ハンドル部４１と一体的に形成されたシリンダー４２０を備えている。該シリンダー４２０には、シリンダー４２０の内面を摺動する環状のピストン４２１が往復動可能に内装されている。
【００２６】
バキューム部５は、チャック機構３の反対側に取り付けられ、引抜ピンＰを吸引するバキューム機構５０を有する。
【００２７】
バキューム機構５０は、第二シリンダー部４２のピストン４２１に軸方向に接続された筒状のロッド４２１０と、ピストン４２１、ロッド４２１０、及びチャック機構３に挿通された管体４２５と、ロッド４２１０の端部に先細りに形成された絞り部４２６と、絞り部４２６に接続されたノズル体４２７とを備える。すなわち、バキューム機構５０は、回収通路４ａ内に、チャック機構３側から回収通路４ａ側への空気の流れを形成している。また、バキューム機構５０に供給される空気は、トリガースイッチ４１０の操作によって制御されるものではなく、エアーコンプレッサーが接続されている間は常時供給されている。
【００２８】
また、ロッド４２１０の絞り部４２６の手前（絞り部４２６と管体４２５との間）に、吸引された引抜ピンＰを留めるための留め具４２３が取り付けられている。該留め具４２３は、図６（ａ），（ｂ）に示す如く、中央部に配置された略円形状の第一閉塞部４２３０と、該第一閉塞部４２３０の周囲に等間隔に配置された扇形状の第二閉塞部４２３１（本実施形態では４つ）とを備えている。したがって、回収通路４ａに供給された空気は、第二閉塞部４２３１の間を通って流れて、この空気によって吸引された引抜ピンＰは、第一閉塞部４２３０に留まった状態になる。吸引された引抜ピンＰを、第一閉塞部４２３０に留まった状態にする理由としては、引抜ピンＰが絞り部４２６側にあると、エアーの流れが乱れて流れが悪くなるためである。また、絞り部４２６よりも後方にエアーの流れを阻害するものがあると、吸引力が低下するためである。これらの理由から、引抜ピンＰを留め具４２３の位置（負圧側）で留めることにしている。
【００２９】
ロッド４２１０は、チャック機構３が一端に接続されている。管体４２５は、ピストン４２１、ロッド４２１０、チャック機構３に一直線状の回収通路４ａを形成する。
【００３０】
ノズル体４２７は、絞り部４２６が内挿される大筒部４２７ａと、該大筒部４２７ａから延出される小筒部４２７ｂと、大筒部４２７ａの開口端に形成された鍔部４２７ｃとを備えている。
【００３１】
そして、鍔部４２７ｃが、コイルバネＣによって付勢されることで、ピストン４２１及びロッド４２１０が後退位置（引抜ピンＰを回収する際に後退する位置）から元の位置に戻るようになる。ノズル体４２７の小筒部４２７ｂには、案内筒４２８が接続されている。
【００３２】
そして、シリンダー４２０内に圧縮空気が供給されると、絞り部４２６とノズル体４２７によって、圧縮空気の流速が速められ、その吸引作用によって、引抜ピンＰが回収通路４ａの終端側に吸引される。
【００３３】
リベッター用開閉栓開閉装置６は、リベッター１に、空気の供給弁（例えば、エアーコンプレッサー）及びリベッター１に対して配管接続される開閉栓７であって、リベッター１に空気を供給すべく、常態において開状態になっている開閉栓７と、該開閉栓７を開閉する開閉手段８とを備える。該開閉手段８は、リベッター１のチャック部２が下向きの状態で挿脱可能なホルダー８であって、リベッター１の荷重を受ける第一姿勢Ａからリベッター１の荷重を受けて開閉栓を操作する第二姿勢Ｂに姿勢変更するホルダー９と、該ホルダー９の姿勢変更に伴って、開閉栓７を開状態から閉状態に切り換えるスイッチ１０とを備える。
【００３４】
そして、開閉栓７、開閉手段（ホルダー９、およびスイッチ１０）８は、図１及び図２に示す如く、箱体１１に設けられている。この箱体１１は、リベッター１に対向する側に配置される前板１１ａと、該前板１１ａの両側に隣接する一対の側板１１ｂ，１１ｂと、前記前板１１ａに対向する背板１１ｃとを備える。そして、図示していないが、箱体１１の内部に前記開閉栓７が設けられている。また、箱体１１の前板１１ａの上部に、一対の支持板１２，１２が取り付けられ、この両支持板１２，１２を貫通した軸１３によって、ホルダー９の上端部が軸支され、下端部が揺動可能になっている。また、ホルダー９の下方に位置するように、箱体１１の前板１１ａの中途部に、前記スイッチ１０が取り付けられる。該スイッチ１０としては、電気式又は機械式いずれであってもよい。また、箱体１１の一方の側板１１ｂに、エアーを供給するコンプレッサー（図示せず）に接続されるホース１４が取り付けられる。
【００３５】
また、箱体１１は、テーブル１５の上に設置された枠体１６に載置される。また、枠体１６における箱体１１の近傍位置に、後述するリベットＲの引抜ピンＰが回収される開口部１６ａが形成される。また、開口部１６ａの真下に回収部としての回収容器２０がセットされる。
【００３６】
ホルダー９は、リベッター１のチャック部２が上側から挿通された際の荷重によって、開閉栓７が開となる鉛直方向の第一姿勢Ａから、開閉栓が閉となる第二姿勢Ｂに移動可能に設けられる。具体的に説明すると、ホルダー９は、筒体であり、軸１３を支点にして揺動するようになっている。そして、ホルダー９は、スイッチ１０から離間する前記第一姿勢Ａから、スイッチ１０を押圧する前記第二姿勢Ｂに回転して移動する。すなわち、ホルダー９によるスイッチ１０の開閉に応じて、開閉栓７が開閉するようになっている。
【００３７】
つぎに使用態様について説明する。鋼板などに形成された孔に挿通されたリベットＲのピンＰを、チャック機構３内に挿通した状態は、図４に示す如く、ピストンロッド４００は下降位置にあり、第二シリンダー部４２のピストン４２１はシリンダー４２０の前方に位置している。この状態から、トリガースイッチ４１０を押し操作すれば、弁機構４０２が作動して第一シリンダー部４０内に圧縮空気が供給され、エアーピストン４０１が上昇する。
【００３８】
そして、エアーピストン４０１の上昇に伴って、ピストンロッド４００によってオイル室４１ａ内の作動油が、第二シリンダー部４２内に供給されて、ピストン４２１が後退し、ロッド４２１０を介してチャック機構３がリベットＲの引抜ピンＰを把持し、この状態でさらにピストン４２１が後退することで、チャック機構３に把持された引抜ピンＰがリベットＲから引き抜かれ、リベットＲのかしめ処理が完了して鋼板同士を締結することができる。
【００３９】
そして、トリガースイッチ４１０に対する押圧を解除すると、コイルバネＣによって付勢されたピストン４２１が前方に移動して、シリンダー４２０内に供給された作動油が再度オイル室４１ａ内に戻る。この状態で、チャック機構３が引抜ピンＰの把持を解除するが、引抜ピンＰは、チャック機構３内に位置したままとなる。
【００４０】
そして、シリンダー４２０内部に供給された圧縮空気が絞り部４２６を通過する。この際、絞り部４２６によって圧縮空気の流速が速められて、管体４２５内が負圧状態となり、ノズル体４２７側への引き込み作用（空気の流れ）が生じ、チャック機構３内に残った引抜ピンＰが吸引されて留め具４２３に留まった状態になる。
【００４１】
この状態において、図１に示す如く、ホルダー９に、リベッター１のチャック部２がホルダー９の上側から挿通されると、図２に示す如く、挿通された際の荷重によって、ホルダー９が前記第一姿勢Ａから前記第二姿勢Ｂに回転して移動することになる。そして、このホルダー９の移動によって、スイッチ８２が押圧されてオンされ、開閉栓が閉じられる。すなわち、リベッター１に対するエアーの供給が停止されて、引抜ピンＰに対する吸引が停止される。リベッター本体部４の回収通路４ａにたまった引抜ピンＰがチャック機構３から外部へ排出される。排出された引抜ピンＰは、枠体１６の開口部１６ａを通って、回収容器２０に回収される。
【００４２】
また、リベッター１をホルダー９から引き抜くと、ホルダー９は、前記第二姿勢Ｂから前記第一姿勢Ａに回転して移動する。この移動によって、ホルダー９によるスイッチ１０の押圧が解除されて、スイッチ１０がオフし、リベッター１に対するエアー供給が再開される。すなわち、リベット締めできる状態がスタンバイされる。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係るリベッター用引抜ピン回収システムは、リベッター本体部４に回収容器を取り付けなくても、リベットＲから引き抜かれた引抜ピンＰを効率よく回収することができる。また、従来のように、リベッター本体部４に回収容器を取り付けてないので、その分、小型化できる。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論のことである。
【００４５】
例えば、上記実施形態において、軸支されたホルダー９によって、スイッチ１０を開閉するようにしたが、ホルダー９を支持する支持板１２を回動可能に設けて、この支持板１２を、スイッチ１０を開閉する可動片にするようにしてもよい。この場合、リベッター１がホルダー９に挿通されていない状態であれば、支持板（スイッチ１０の可動片）１２は、水平方向の第一姿勢にあって、開閉栓７は開の状態になっている。そして、リベッター１がホルダー９に挿通されると、その荷重で、支持板（スイッチ１０の可動片）１２は、第一姿勢から第二姿勢に回動して、開閉栓７が閉じられる。
【００４６】
また、前記実施形態の場合、ホルダー９の第一姿勢から第二姿勢への姿勢変更に伴って、スイッチ１０をオン・オフするようにしたが、ホルダー９の第一姿勢から第二姿勢への姿勢変更をセンサーによって検知し、この検知信号に基づいて、開閉栓７を開閉するようにしてもよい。
【００４７】
また、前記実施形態の場合、ホルダー９の第一姿勢から第二姿勢への姿勢変更によって、バキューム機構５０に供給される空気を制御するようにしたが、ホルダー９を使用することなく、例えば、リミットスイッチの操作で供給される空気を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
Ｓ…リベッター用引抜ピン回収システム、１…リベッター、２…チャック部、３…チャック機構部、４…リベッター本体部、４ａ…回収通路、５…バキューム部、５０…バキューム機構、６…リベッター用開閉栓開閉装置、７…開閉栓、８…開閉手段、９…ホルダー（開閉手段）、１０…スイッチ（開閉手段）、２０…回収部（回収容器）、Ａ…第一姿勢、Ｂ…第二姿勢
【要約】      （修正有）【課題】リベッター本体部に取り付ける引き抜かれたリベットのピンを効率よく回収できるようにする。【解決手段】トリガースイッチの操作に応じて、リベットの引抜ピンの引き抜き時における前記引抜ピンの把持、及び引き抜かれた引抜ピンの把持解除をするチャック部２と、供給される空気によって、引き抜かれた引抜ピンを吸引するバキューム部とを有するリベッター１と、バキューム部にエアーを供給する給気路を開閉するためのリベッター用開閉栓開閉装置６と、リベッターのチャック部２からの引抜ピンを回収する回収部２０とを備え、リベッター用開閉栓開閉装置６は、バキューム部に空気を供給すべく、常態において開状態になっている開閉栓７と、開閉栓７を開状態から閉状態に切り換える開閉手段８とを有する。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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