(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通過し得る間隔をおいて立設される左右一対のポールと、
前記ポールの側面にそって上下動自在に設けられたスライダと、
前記スライダを昇降させるために駆動されるモータと、
前記モータの回転角度を検出する回転角検出センサと、
前記左右のスライダ間に張架され頂部位置と着地位置との間で上下動する閉鎖用部材と、
前記モータを前記回転角検出用センサにより検出する回転角度に基づいて駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記閉鎖用部材が前記頂部位置から前記着地位置へ下降する下降動時に、前記頂部位置から前記着地位置の近傍に位置する着地準備位置までは第１速度で下降し、前記着地準備位置から前記着地位置までは前記第１速度よりも低速の第１準備速度で下降するように、前記モータを制御し、
前記制御部は、
時計機構を備え、所定の夜間時間においては、前記下降動時に、前記頂部位置から前記着地準備位置までは前記第１速度より低速の夜間第１速度で下降し、前記着地準備位置から前記着地位置までは前記夜間第１速度よりも低速の夜間第１準備速度で下降するように、前記モータを制御する
ことを特徴とする駐車場ゲート。
【請求項２】
前記制御部は、
前記閉鎖用部材が前記着地位置から前記頂部位置へ上昇する上昇動時に、前記着地位置から前記頂部位置の近傍に位置する到達準備位置までは前記第１速度より低速の第２速度で上昇し、前記到達準備位置から前記頂部位置までは前記第２速度よりも低速の第２準備速度で上昇するように、前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項３】
前記第２速度は前記第１準備速度より低速である
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車場ゲート。
【請求項４】
前記夜間第１速度は前記第１準備速度より低速である
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項５】
前記制御部は、
前記所定の夜間時間においては、前記上昇動時に、前記着地位置から前記到達準備位置までは前記第２速度より低速の夜間第２速度で上昇し、前記到達準備位置から前記頂部位置までは前記夜間第２速度よりも低速の夜間第２準備速度で上昇するように、前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項６】
前記夜間第２速度は前記夜間第１準備速度より低速である
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車場ゲート。
【請求項７】
前記モータは、下降動時に指示速度に達した後は閉鎖用部材の指示速度を保つために制動を必要とするとき、発生する回生エネルギの一部を当該モータの駆動制御部の制動電流として使用するようにされている
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場ゲート。
【請求項８】
前記モータは、前記回転位置検出用センサにより指示速度と異なる場合は追従するよう制御する一方、制御範囲を超える速度を検出した場合は障害物等の異常とみなして前記モータのコイルを開放し、前記モータの駆動および制動機能を停止させて前記スライダの動作を自由にし、前記閉鎖用部材の拘束を解放して自由動作状態とするようになされていることを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項９】
前記モータは、前記モータのコイルを短絡させる制御を行うことにより回転中のモータ軸を瞬時に停止させ、前記閉鎖用部材を保持するようになされている
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項１０】
前記モータは、前記モータのコイルを短絡させる制御を行うことにより無電力で前記モータ軸を保持し、前記閉鎖用部材を保持するようになされている
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項１１】
時計機構を備え、夜間は警告表示のＬＥＤをＯＮとＯＦＦとのパルス比率を制御して減光させるようになされている
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場ゲート。
【請求項１２】
前記警告表示のＬＥＤは同じ色を複数ブロックに分割して発光させるようになされている
ことを特徴とする請求項１１記載の駐車場ゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車場の車両の出入口に設置される駐車場ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場への車両の進入・退出用として設けられる出入口には、契約車以外の車両の進入を禁ずるために駐車場ゲートが設置されている。
【０００３】
上記ゲートは、片側１本、または両側２本のバーが上方へ旋回して出入口を開くタイプ、または左右のポールにそって鎖、バー等の閉鎖用部材が上下動し、該部材が下降して接地したときその上を車両が通過することができるようになされたタイプなどが簡易ゲートとして一般に広く使用されている。
【０００４】
しかしてバーが上方へ旋回するタイプのものは外観上不細工になることが否めないことから、閉鎖用部材として鎖を用い、これを上下動させてゲートを開閉するタイプのものが景観を損なわないと共に簡便さから好まれており、広く実用化されている。
【０００５】
上記鎖を用いた駐車場ゲートは、図１に例示するように駐車場を使用する車両１の車幅よりも所要寸法広い間隔をおいて左右一対のポール２，２が立設され、これらポール２，２の相対向する側面にそって図２（Ａ），（Ｂ）にみられるようにスライドシャフト３，３が添設され、これらスライドシャフト３，３にスライダ４，４が上下方向摺動自在に嵌挿されており、これらスライダ４，４間に閉鎖用部材である鎖５の各端部が鎖フック６，６を介して取り付けられている。
【０００６】
上記従来の駐車場ゲートでは、前記ポール２，２の上端に電磁ブレーキ付きモータ７，７が搭載され、このモータ７，７の出力軸に設けられたスプロケット８とポール２，２の下端近くに設けられたスプロケット９とに無端状のローラチェン１０，１０が巻装され、このローラチェン１０，１０に前記のスライダ４，４が固定されていて、ローラチェン１０，１０の回動によりその間に張架された鎖５が上限位置（ゲート閉鎖位置）と下限位置（ゲート開放位置）との間を一定の速度（通常６秒程度）で上下移動するように構成されており、停止時には前記の電磁ブレーキで制動し、停止中も鎖を保持させるため電磁ブレーキに通電している（特許文献１参照）。
【０００７】
しかるに上記従来の駐車場ゲートにおいては次のような種々の問題点があった。
(1)  景観を損なわないようにするため閉鎖用部材に鎖を用いた場合、深夜等静かな環境下において鎖の下降時に鎖が着地する際に大きな音を発生する点。
(2)  鎖の上下移動速度が一定であるため、利便性を追求して鎖の下降速度を速くすると鎖の上昇時のスピードも速くなり、安全性に問題を生じる点。
(3)  鎖の上昇時の機械音とモータ音が深夜の静寂さを阻害するという点。
(4)  鎖の移動を制動する制動時に電磁ブレーキを作動させる必要があり、それにより電磁ブレーキの寿命による支援コストの発生に加え、停止待機時に鎖の保持用に電磁ブレーキを作動させるため消費電力が嵩み、ランニングコストがアップするという点。
(5)  予定外の車両や人間等が車両通過検出用の非接触センサに反応しなかった場合、モータが上限位置か下限位置に一定の時間（６０秒程度）内に到達しなかったことでしか異常を判断することができず、車両や人間等に大きな障害を与えることがある点。
(6)  運転者に通行不可を警告する表示灯は通行可能時以外は点灯している構成であるため電球による場合にはその交換頻度が増加し、ＬＥＤによる場合であっても連続点灯で高温になるため寿命が短く、やはり交換頻度が増し、ランニングコストが嵩む点。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３８６８９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記の点に鑑み、駐車場ゲートの鎖等の閉鎖用部材の着地時に発生する着地音を大幅に低減させること、機械上昇時における安全性を高めること、機械上昇時における夜間の静寂性を確保すること、車両通過検出用の非接触センサに反応しなかった場合であっても障害物と駐車場ゲートの損傷を低減させること、閉鎖用部材の停止保持を無電力で実現し、消費電力を低減させ、ランニングコストの低減を図ること、警告表示灯を夜間減光して寿命を延ばし、ランニングコストを低減させることを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する手段として本発明は、車両が通過し得る間隔をおいて立設される左右一対のポールと、前記ポールの側面にそって上下動自在に設けられたスライダと、前記スライダを昇降させるために駆動されるモータと、前記モータの回転角度を検出する回転角検出センサと、前記左右のスライダ間に張架され頂部位置と着地位置との間で上下動する閉鎖用部材と、前記モータを前記回転角検出用センサにより検出する回転角度に基づいて駆動制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記閉鎖用部材が前記頂部位置から前記着地位置へ下降する下降動時に、前記頂部位置から前記着地位置の近傍に位置する着地準備位置までは第１速度で下降し、前記着地準備位置から前記着地位置までは前記第１速度よりも低速の第１準備速度で下降するように、前記モータを制御することを特徴とする。これによって、閉鎖用部材が着地する場合に生じる音を低減させることができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記閉鎖用部材が前記着地位置から前記頂部位置へ上昇する上昇動時に、前記着地位置から前記頂部位置の近傍に位置する到達準備位置までは前記第１速度より低速の第２速度で上昇し、前記到達準備位置から前記頂部位置までは前記第２速度よりも低速の第２準備速度で上昇するように、前記モータを制御することを特徴とする。これによって、上昇動時には下降動時とは独立的により低速に閉鎖用部材を移動させることができるので、車両の出入りの安全をより確実に図ることができる。
【００１２】
また、前記第２速度は前記第１準備速度より低速であることを特徴とする。このように、第２速度が第１準備速度より低速であるほどに低速に設定されることにより、車両の出入りの安全をより確実に図ることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、時計機構を備え、所定の夜間時間においては、前記下降動時に、前記頂部位置から前記着地準備位置までは前記第１速度より低速の夜間第１速度で下降し、前記着地準備位置から前記着地位置までは前記夜間第１速度よりも低速の夜間第１準備速度で下降するように、前記モータを制御することを特徴とする。これによって、所定の夜間時間においては、閉鎖用部材が着地する場合に生じる音をより低減させることができる。
【００１４】
また、前記夜間第１速度は前記第１準備速度より低速であることを特徴とする。このように、夜間第１速度が第１準備速度より低速であるほどに低速に設定されることにより、所定の夜間時間においては、閉鎖用部材が着地する場合に生じる音をさらにより低減させることができる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記所定の夜間時間においては、前記上昇動時に、前記着地位置から前記到達準備位置までは前記第２速度より低速の夜間第２速度で上昇し、前記到達準備位置から前記頂部位置までは前記夜間第２速度よりも低速の夜間第２準備速度で上昇するように、前記モータを制御することを特徴とする。これによって、所定の夜間時間においては、車両の出入りの安全をより確実に図ることができるとともに、上昇音を押さえることができ静寂性を維持することができる。
【００１６】
また、前記夜間第２速度は前記夜間第１準備速度より低速であることを特徴とする。このように、夜間第２速度が夜間第１準備速度より低速であるほどに低速に設定されることにより、車両の出入りの安全をさらにより確実に図ることができるとともに、さらに上昇音を押さえることができ静寂性を維持することができる。
【００１７】
また、前記モータは、下降動時に指示速度に達した後は閉鎖用部材の指示速度を保つために制動を必要とするとき、発生する回生エネルギの一部を当該モータの駆動制御部の制動電流として使用するようにされていることを特徴とする。これによって、電力を効率的に使用することができる。
【００１８】
また、前記モータは、前記回転位置検出用センサにより指示速度と異なる場合は追従するよう制御する一方、制御範囲を超える速度を検出した場合は予定外の車両や人等の障害物等の異常とみなして前記モータのコイルを開放し、前記モータの駆動および制動機能を停止させて前記スライダの動作を自由にし、前記閉鎖用部材の拘束を解放して自由動作状態とするようになされていることを特徴とする。これによって、異常状態が続く時間長さがある長さを超える場合に異常性があると判断したいた従来に比べて、速度自体を直接的にモニターし異常性を判断しているために、障害物と駐車場ゲートとの損傷が生じる危険性を低減させることができる。
【００１９】
また、前記モータは、前記モータのコイルを短絡させる制御を行うことにより回転中のモータ軸を瞬時に停止させ、前記閉鎖用部材を保持するようになされていることを特徴とする。これによって、モータを迅速に制御できるとともに電力を効率的に使用することができる。
【００２０】
また、前記モータは、前記モータのコイルを短絡させる制御を行うことにより無電力で前記モータ軸を保持し、前記閉鎖用部材を保持するようになされていることを特徴とする。これによって、電力を効率的に使用することができる。
【００２１】
また、時計機構を備え、夜間は警告表示のＬＥＤをＯＮとＯＦＦとのパルス比率を制御して減光させるようになされていることを特徴とする。これによって、ＬＥＤの寿命を長くすることが可能になる。
【００２２】
また、前記警告表示のＬＥＤは同じ色を複数ブロックに分割して発光させるようになされていることを特徴とする。これによって、効率的に警告表示することができる。
【００２３】
また、前記スライダは無端回動するローラチェンの一部に結合され、該ローラチェンの回動により昇降するようになされていることを特徴とする。
【００２４】
また、非接触センサを備え、車両や人間等の障害物を前記非接触センサが検知作動したとき前記モータのコイルを開放して前記モータの駆動と制動機能とを停止させ、前記スライダを自由状態として前記閉鎖用部材を自由状態とするようになされていることを特徴とする。これによって、駐車場ゲートの安全性を向上させることができる。
【００２５】
なお、閉鎖用部材としては、鎖によるほか、バー、ワイヤロープ等であっても同様に実施することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、駐車場の出入口を開閉する閉鎖用部材を閉鎖方向（下降動作）への移動時に、その初期においては速く、後期においては漸次遅くなるように構成したことにより閉鎖用部材の接地時に静かに着地して大きな音を発生することがなく、付近の環境を損なうことがなく、特に夜間深夜の静粛さを阻害することがない。
【００２７】
予定外の車両や人等の阻害物が車両通過検出用センサに反応しなかった場合であっても衝撃が少なく、従来のように一定時間（６０秒間）回転を続けるのでなく素早く回転異常を検出して閉鎖用部材を自由動作状態になったのち時間をおいて再度動作するので予定外の車両や人等への障害物への損傷を低減することができる。また駐車場ゲート自体も衝撃が少なくなるため故障を軽減することができ、総合的にランニングコストを著しく低減することができる。
【００２８】
一方、モータはそのコイルを短絡させることで無電力で停止状態を保持することができるので、待機時の消費電力を低減させることができ、また下降動時の回生エネルギーをモータの制御電流に使用し、負荷が軽くなって加速する必要がある場合は回生電力でコンデンサに蓄えた電荷を瞬間的に駆動電流に使用することにより消費電流を約５０％をも低減することができる。
【００２９】
さらに従来の電磁ブレーキを制動用としては使用せず、保持用としても極く補助的に使用するため電磁ブレーキの寿命が延び、交換の必要もなくすることができる。
【００３０】
警告表示のＬＥＤを同じ色を複数ブロックに分割して順番に発光させることで太陽光の下であっても確実に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を適用する駐車場ゲートの一例を示す正面図。
【図２】図１におけるポールおよびその付帯機器の配置を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図３】同、閉鎖用部材の取り付け部の弱め部を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は分解図。
【図４】同、モータの構成図。
【図５】同、ゲートの制御ブロック図。
【図６】本発明における閉鎖用部材の下降時の速度状態を示すグラフ。
【図７】本発明における閉鎖用部材の動作形態と動作速度の例を示す表。
【図８】閉鎖用部材の動作形態に関する位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明が対象とする駐車場ゲートの基本構成は「背景技術」の項で説明した内容と同じであるからこれを援用し、重複説明は省略する。なおここに用いられている閉鎖用部材は鎖であり、以下鎖５として説明する。
【００３３】
なお万一車両１が鎖５に当たったり車輪で踏んだりして鎖５に過大な負荷が加えられたとき、鎖５が切断される前にポール２，２から鎖５を離脱させるため従来と同様に鎖５とスライダ４との連結部に弱め部１１が設けられており、これによってポール２，２が引き倒されることがないようになされている。
【００３４】
上記弱め部１１は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、スライダ４に取り付けられ先端が２股状の軸受部１３とされた鎖フック６と、この鎖フック６の軸受部１３の一辺に挿通されるシャーボルト１４と、このシャーボルト１４が螺挿されるシャーナット１５とで構成され、このシャーナット１５に鎖５の端部のシャックル１６が連結されており、鎖５に過大な力が加わったときシャーボルト１４が剪断されて鎖５が過大な力を受けてポール２，２が倒れる前に鎖５が外れ、ポール２，２の損傷を最小限に抑えるように構成されている。
【００３５】
本発明においてローラチェン１０，１０を回転駆動するモータ７，７は図４に略示するように３極のコイル１７，１７，１７を有するもので、指示速度に達するまでは３極のコイル１７，１７，１７に順番に電流を流して磁気を発生させ、ロータ（磁石）を回転させる。鎖５が重力によりモータ７の回転速度が指示速度より速くなれば電流を減じ、さらに遮断しても指示速度より速くなればロータの磁力によりコイル１７，１７，１７に起電力を発生するのでモータ７の制御電流で消費させるが、消費しきれない分は抵抗器に電流を流して消費させるようになされている。
【００３６】
鎖５が接地して負荷が軽くなったときは指示速度よりも遅くなることがあるが、その場合はコンデンサに蓄えられた電荷でコイル１７，１７，１７に電流を流して加速させる。
【００３７】
図５にモータ７の制御系１８の一例をブロック図として示している。
【００３８】
したがって本発明においては、前記モータ７が下降動時に高速で作動し、回転角検出用のセンサ１９（エンコーダ）による回転角の検出に基づいて鎖５が着地する前に減速するよう制御部２０により制御される。
【００３９】
上記の下降動作における制御は、図６にグラフとして示すように、鎖５の最上昇位置ａから高速で急下降させ、地上から所定の高さ位置ｂまで下降したことをセンサ１９により回転数から判断し、その検出時点からモータ７の回転を減速させて鎖５を着地点ｃに到達させる。したがって着地時には静かに接地することになり、騒音を発生することがない。
【００４０】
ちなみにポール２，２間の間隔が６ｍ、その間に鎖５の中心部がＧＬからの高さが５５ｃｍで張架した場合には、鎖５の端部を取り付けるスライダ４，４の高さ位置を３５ｃｍとしたとき鎖５の中央部が接地することになり、したがってこれを勘案して「下降速度変更位置ｂ」を定めればよい。
【００４１】
上記においてモータ７の下降動作時に指示速度に達した後、鎖５の指示速度を保つために制動を必要とするときは、該時に発生する回生エネルギの一部をモータ７の制動電流として使用される。
【００４２】
前記モータ７の上昇動作時には、１００〜２００ｍｍ／ｓｅｃで低速動作させ、鎖５の最上昇位置の４０〜６０ｍｍ手前から約７０ｍｍ／ｓｅｃの速度に減速させて鎖５とポール２，２の揺れを防ぐようにしている。
【００４３】
前記モータ７は、該モータ７の回転位置検出用センサ１９により指示速度と異なる場合は追従するよう制御する一方、制御範囲を超える負荷を検出した場合は障害物等の異常とみなしてモータ７のコイル１７，１７，１７を開放し、モータ７の駆動および制動機能を停止させてスライダ４，４の動作を自由にし、鎖５の拘束を解いて自由落下させるようになっている。
【００４４】
前記モータ７の停止動作は、モータ７のコイル１７，１７，１７を短絡（ショート）させる制御を行って回転中のモータ軸を瞬時に停止させて鎖５を保持するようになされている。上記の停止動作及び保持動作は上記のようにコイルの短絡によるので無電力ですむ。
【００４５】
制御系に時計機構２１を付加し、夜間深夜にモータ７の回転を低速として静粛運転とすることができる。また夜間における警告表示にＬＥＤによる照明具を用いることができる。その場合、ＬＥＤの同じ色を複数ブロックに分割して発光させるようにすることが好ましい。
【００４６】
一方、非接触センサＳ，Ｓをポール２，２の適所に設置し、上下動中に車両１や人間等の障害物を該センサＳ，Ｓが検知したときモータ７，７のコイル１７，１７，１７を開放してモータ７，７の駆動機能を停止させ、スライダ４，４を自由状態として鎖５をフリーとするようにされており、この場合は速やかに鎖５を自由落下させる。
【００４７】
次に図７及び図８を参照して、閉鎖用部材５（鎖５）の移動速度に関する実施例について説明する。図７においては、夜間時でない通常時の下降態様及び上昇態様と、夜間時の下降態様及び上昇態様とについて示す。
【００４８】
閉鎖用部材５は、左右のスライダ４、４間に張架されポール２、２の頂部位置Ｔと着地位置Ｄとの間で上下動する。頂部位置Ｔは、例えば地面ＧＬから８９５ｍｍの位置であり、着地位置Ｄは、鎖５の中心部のたるみ部のみならずポール２、２の近辺の鎖５の部位も地面ＧＬに接する場合のポール２におけるスライダ４の位置であり、例えば地面ＧＬから１１５ｍｍの位置である。
【００４９】
閉鎖用部材５が頂部位置Ｔから着地位置Ｄへ下降する下降動時に、頂部位置Ｔから着地位置Ｄの近傍に位置する着地準備位置ＤＲまでは第１速度Ｖ１で下降し、着地準備位置ＤＲから着地位置Ｄまでは第１速度Ｖ１よりも低速の第１準備速度ＶＲ１で下降する。ここで、着地準備位置ＤＲは、例えば地面ＧＬから３４５ｍｍの位置であり、第１速度Ｖ１は５３３ｍｍ／ｓであり、第１準備速度ＶＲ１は２１１ｍｍ／ｓである。
【００５０】
閉鎖用部材５が着地位置Ｄから頂部位置Ｔへ上昇する上昇動時に、着地位置Ｄから頂部位置Ｔの近傍に位置する到達準備位置ＵＲまでは第１速度Ｖ１より低速の第２速度Ｖ２で上昇し、到達準備位置ＵＲから頂部位置Ｔまでは第２速度Ｖ２よりも低速の第２準備速度ＶＲ２で上昇する。ここで、到達準備位置ＵＲは、例えば地面ＧＬから８４５ｍｍの位置であり、第２速度Ｖ２は１５５ｍｍ／ｓであり、第２準備速度ＶＲ２は７４ｍｍ／ｓである。また、第２速度Ｖ２は第１準備速度ＶＲ１より低速である。
【００５１】
また、閉鎖用部材５は、所定の夜間時間（例えば、午後１１時から翌朝の午前５時までの時間）においては、前記下降動時に、頂部位置Ｔから着地準備位置ＤＲまでは第１速度Ｖ１より低速の夜間第１速度ＶＮ１で下降し、着地準備位置ＤＲから着地位置Ｄまでは夜間第１速度ＶＮ１よりも低速の夜間第１準備速度ＶＮＲ１で下降するように制御される。ここで、夜間第１速度ＶＮ１は第１準備速度ＶＲ１より低速である。ここで、夜間第１速度ＶＮ１は例えば１５５ｍｍ／ｓであり、夜間第１準備速度ＶＮＲ１は例えば９２ｍｍ／ｓである。また、夜間第１速度ＶＮ１は第１準備速度ＶＲ１より低速である。
【００５２】
また、夜間第２速度ＶＮ２は例えば８９ｍｍ／ｓであり、夜間第２準備速度ＶＮＲ２は例えば６９ｍｍ／ｓである。
【００５３】
上述のように、非夜間時の下降動時においては、頂部位置Ｔから着地準備位置ＤＲまでは第１速度Ｖ１で下降し、着地準備位置ＤＲから着地位置Ｄまでは第１準備速度ＶＲ１で下降し、計２．１秒で下降を完了することができる。また、非夜間時の上昇動時においては、着地位置Ｄから到達準備位置ＵＲまでは第２速度Ｖ２で上昇し、到達準備位置ＵＲから頂部位置Ｔまでは第２準備速度ＶＲ２で上昇し、計５．４秒で上昇を完了する。
【００５４】
夜間時の下降動時においては、頂部位置Ｔから着地準備位置ＤＲまでは夜間第１速度ＶＮ１で下降し、着地準備位置ＤＲから着地位置Ｄまでは夜間第１準備速度ＶＮＲ１で下降し、計６．０秒で下降を完了することができる。また、夜間時の上昇動時においては、着地位置Ｄから到達準備位置ＵＲまでは夜間第２速度ＶＮ２で上昇し、到達準備位置ＵＲから頂部位置Ｔまでは夜間第２準備速度ＶＮＲ２で上昇し、計８．９秒で上昇を完了する。
【００５５】
この結果、下降動時において、従来において閉鎖用部材５の合計の下降時間が例えば約５秒を要していたのに比べ、２．１秒という短時間で下降を完了させることができる。さらに、２．１秒という短時間で下降を完了させることができるにもかかわらず、閉鎖用部材５が地面ＧＬに低速で接触することになるので着地音に起因する騒音を低減させることができる。
【００５６】
また、上昇動時において、従来においては閉鎖用部材５の上昇速度が下降速度と同じために合計の上昇時間が例えば約５秒と下降動時の場合と同程度の時間であったが、本実施例では、２．１秒という短時間で下降を完了させるにもかかわらず、従来と同程度の時間をかけて上昇を完了することができる。また、到達準備位置ＵＲから頂部位置Ｔまでは第２速度Ｖ２より低速の第２準備速度ＶＲ２で上昇するようにしたので、上昇完了時に発生する騒音を低減させることができる。
【００５７】
また、夜間時においては、非夜間時に比べて下降及び上昇速度をより抑制しているので、より静寂性を求められる夜間時における騒音をより効果的に低減させることができる。
【００５８】
なお、第１速度Ｖ１や第２速度Ｖ２等の各速度は必ずしも一定速度で有る必要はない。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
２  ポール
３  スライドシャフト
４  スライダ
５  鎖（閉鎖用部材）
６  鎖フック
７  モータ
１０  ローラチェン
１１  弱め部
１７  コイル
１８  制御系
１９  回転角検出用センサ
２０  制御部
２１  時計機構
【図１】
0005638226.tif 000002
【図２】
0005638226.tif 000003
【図３】
0005638226.tif 000004
【図４】
0005638226.tif 000005
【図５】
0005638226.tif 000006
【図６】
0005638226.tif 000007
【図７】
0005638226.tif 000008
【図８】
0005638226.tif 000009