(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、
前記外科用器具は、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備え、
前記外科用ツールは、
前記細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングと、
前記ハウジング中に操作可能に支持され、前記制御棒に対し取り外し可能に連結可能である駆動アセンブリと、
前記駆動アセンブリに操作可能に連結した一対のステープル非成形用顎部であって、前記駆動動作を前記駆動アセンブリに対して第一の方向へ向けると、前記一対のステープル非成形用顎部が互いに向かって閉まる方向にそれぞれ同時に動き、前記駆動動作を第二の方向へ向けると、前記ステープル非成形用顎部が互いから離れて開く方向にそれぞれ同時に動くようになっている、顎部と、
を備え、
前記駆動アセンブリが、
前記制御棒に取り外し可能に連結可能な近位の駆動ビーム部分、ならびに、
前記近位の駆動ビーム部分、および前記一対のステープル非成形用顎部に旋回するように連結した遠位の駆動ビーム部分、
を備え、
前記遠位の駆動ビーム部分が、前記ハウジング中に操作可能に支持された逆進連結により前記近位の駆動ビーム部分に旋回するように連結され、
前記遠位の駆動ビーム部分が、一対のピボットリンクにより前記一対のステープル非成形用顎部に旋回するように連結されており、
前記逆進連結は、前記駆動動作によって前記近位の駆動ビーム部分が進む方向に対して前記遠位の駆動ビーム部分が進む方向を逆転させる、外科用ツール。
【請求項２】
請求項１に記載の外科用ツールにおいて、
前記逆進連結は、前記近位の駆動ビーム部分と前記遠位の駆動ビーム部分との間で、ピンによって前記ハウジングに旋回するように取り付けられており、
前記逆進連結の一端部が前記近位の駆動ビーム部分の遠位端部にピン止めされ、他端部が前記遠位の駆動ビーム部分の近位端部にピン止めされている、外科用ツール。
【請求項３】
請求項１または２に記載の外科用ツールにおいて、
前記一対のピボットリンクの一方は、第１のピボット点で旋回するように前記遠位の駆動ビーム部分の遠位端部に取り付けられ、前記一対のピボットリンクの他方は、前記第１のピボット点とは異なる第２のピボット点で旋回するように前記遠位の駆動ビーム部分の遠位端部に取り付けられている、外科用ツール。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の外科用ツールにおいて、
前記ステープル非成形用顎部が、それぞれ、組織挟み切り用顎部を備える、外科用ツール。
【請求項５】
請求項４に記載の外科用ツールにおいて、
前記組織挟み切り用顎部の少なくとも一つが、切り取られた組織を受け入れるために形成された空洞部分を中に持つ、外科用ツール。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載の外科用ツールにおいて、
前記ステープル非成形用顎部が、それぞれハサミ顎部を備える、外科用ツール。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれかに記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、その中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれかに記載の外科用ツールにおいて、
前記一対のステープル非成形用顎部の一方が前記ハウジングに連結されたキャリヤを含み、
前記一対のステープル非成形用顎部の他方がステープル非成形用アンビルを含み、
前記外科用ツールは、
前記キャリヤ中に支持された組織厚測定用カートリッジであって、前記ハウジングと相互作用して、前記ステープル非成形用アンビルと前記組織厚測定用カートリッジとの間にクランプ締めされた組織の厚さ範囲の表示を与えるインジケータ部材を有する、組織厚測定用カートリッジ、
をさらに備える、外科用ツール。
【請求項９】
請求項８に記載の外科用ツールにおいて、
前記インジケータ部材が、複数の異なる範囲の組織の厚さを区別するように構成されている、外科用ツール。
【請求項１０】
請求項８に記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、その中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
一般的に、本発明は、組織にステープル（staple、ホッチキス）の列を取り付けつつそれらのステープルの列間の組織を切り取ることのできる、使い捨ての切り取りおよびステープル止めユニットと共に通常使用される外科用器具を含むがこれに限られない外科用器具に関するものであり、より具体的には、これらの器具と共に使用される一連の相互交換可能なツールに関するものである。
【０００２】
〔共同所有の特許出願〕
本出願の譲り受け人は、以下の米国特許出願の共同所有者でもある。これらの出願は、参照によりここに組み入れられる。
米国特許出願シリアル番号第１１／７２９，００８号｛名称：Laparoscopic Tissue Thickness and Clamp Load Measuring Devices（腹腔鏡による、組織の厚さとクランプ締め負荷測定装置）、２００７年３月２８日に出願｝、
米国特許出願シリアル番号第１１／６５２，１７０号｛名称：Surgical Stapler With Tapered Distal End（先細の遠位端を有する外科用ステープラー）、２００７年１月１１日に出願｝、
Kyle P. Moore等による米国特許出願シリアル番号第    号｛名称：Disposable Motor Driven Loading Unit For Use With a Surgical Cutting and Stapling Apparatus（外科用切り取りおよびステープル止め装置と共に使用するための、使い捨てのモータ駆動装填ユニット）、ドケット番号第ＥＮＤ６２１３ＵＳＮＰ／０７０３３０号｝、および、
Jerome R. Morgan等による米国特許出願シリアル番号第１２／０３１，００１号｛（名称：Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments外科用ステープル止めおよび切り取り装置のための関節運動可能な装填ユニット）、２００８年２月１４日に出願｝。
【０００３】
〔背景〕
内視鏡下の外科的処置に要求される切開がより小さいため、手術後の回復時間と合併症が減少する傾向がある。このため、伝統的な開放外科的処置に対し内視鏡下手術がしばしばより好まれる。腹腔鏡やその他の内視鏡技術による種々の外科的処置が現在実行されている。このような処置には、たとえば、大腸がんの除去、ヘルニアの修復、胃のステープル止め等の胃腸の手術、胆嚢の除去、Ｏｂ／Ｇｙｎ関連手術、ならびに、患者の脾臓、肝臓、肺、心臓等の操作といったその他の処置が含まれ得る。
【０００４】
その結果、患者に挿入されたトロカールのカニューレを通して遠位端エンドエフェクタ(end effector)を所望の手術部位に正確に配置するのに適した、一連の内視鏡による外科用器具に、著しい発展が見られた。これらの遠位端エンドエフェクタは、種々の方法で組織に係合しまたは組織と相互作用して、所望の診断上または治療上の効果を達成する。そのような装置は、しばしば、単一タイプの外科的行為を実行するように構成されており（たとえば、エンドカッター、把持装置、カッター、ステープラー、クリップ取り付け器、アクセスデバイス、薬／遺伝子治療送出デバイスおよび、超音波、ＲＦ、レーザー等を用いるエネルギーデバイス）、臨床医は、一回の手術中に、それぞれ一つの行為を実行することのみに適した、いくつかの相異なる器具を使用することを要求されることがしばしばである。たとえば、米国特許第５，３５２，２３５号、米国特許第５，３８３，８９５号および米国特許第５，７２８，１２１号は、それぞれ、内視鏡および腹腔鏡による処置のために使用し得る専用の把持器具を開示している。身体からの組織または試験片の除去（たとえば、罹患した胆嚢、虫垂等の除去）を要する処置については、米国特許第６，４０６，４４０号に開示されたような専用の試験片回収器具が開発されてきた。組織の切り取りおよび切断を要する処置については、米国特許第６，１６８，６０５号に記述されたような専用のハサミ(scissor)器具も開発されてきた。
【０００５】
組織の切り取りとステープル止めとが関与するそれらの処置については、種々の外科用ステープル止めデバイスがデザインされてきた。そのような外科用ステープル止めデバイスには、通常、組織に縦の切開部を作製することと、その切開部の対向する側部にステープルの列を造ることとを同時に行うエンドエフェクタ(end effector)が含まれる。エンドエフェクタには、この器具が内視鏡または腹腔鏡的用途のためのものである場合、カニューレの通路を通り抜けることができる一対の協動顎部材が含まれる。米国特許第６，９０５，０５７号には、外科用切り取りおよびステープル止めデバイスの一つの形態が開示されている。このようなデバイスは、専用の再使用可能なドライブおよびナイフビームを持ち、取り替え可能なステープルカートリッジと共に使用されるようにデザインされている。米国特許出願シリアル番号第１１／７２９，００８号（名称：Laparoscopic Tissue Thickness and Clamp Load Measuring Devices）に開示されているような、組織の厚さを測定するように構築された取り外し可能なカートリッジは、そのような器具と共に使用されるようにもデザインされてきた。あるいは、米国特許出願シリアル番号第１１／７２９，００８号（名称：Surgical Stapler With Tapered Distal End）に開示されているような、湾曲したエンドエフェクタ装置も、取り外し可能／取り替え可能なステープルカートリッジと共に使用するための、専用の再使用できるナイフおよび駆動ビーム器具を有している。
【０００６】
米国特許第５，８６５，３６１号に開示されているような他のタイプの外科用ステープル止めデバイスは、使い捨ての装填ユニット（ＤＬＵ）であって、その中に専用のステープルカートリッジとナイフアセンブリとを支持するように構築されたＤＬＵを用いて手術するように構成されている。一旦処置が完了すると、ＤＬＵの全体が廃棄される。ＤＬＵを収納するようにデザインされたこのような器具は、器具のそれぞれの発射に対して「新しい」ナイフ刃の長所を与えることを意図したものである。そのような外科用ステープル止め装置の再使用できるハンドピース部分は、組織を切り取りステープル止めするように構築された使い捨ての装填ユニットと関連した使用に限られていた。このようにして、過去には、種々の行為と処置（たとえば、組織の把持と操作、組織の切り取り、組織の除去、クリップおよび／またはステープルの適用、組織の焼灼、薬や薬剤の送出等）が関与する手術については、これらの行為の一つを実行するために特にデザインされた一連の種々異なる外科用器具が手元にあることが要求されていた。
【０００７】
このように、単一の外科用器具ハンドピースと共に使用され得る、種々異なるタイプの相互交換可能な外科用ツールアタッチメントについてのニーズがある。
【０００８】
〔概要〕
本発明の種々の実施形態の一つの一般的な態様では、ハンドルアセンブリであって、その可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムをその中に操作可能に支持するハンドルアセンブリを有する外科用器具と共に使用するための外科用ツールが提供される。本外科用器具は、駆動動作を伝達するための制御棒をその中に操作可能に支持する細長いボディを更に有している。本外科用ツールの種々の実施形態には、細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングが含まれる。ハウジング中に操作可能に支持され得、制御棒に取り外し可能に連結可能な駆動アセンブリがある。一対のステープル非成形用顎部が駆動アセンブリに操作可能に連結し、その結果、ある駆動動作を駆動アセンブリに対して第一の方向へ向けると、ステープル非成形用顎部が、互いに向けて閉まる方向にそれぞれ同時に動き、他の駆動動作を第二の方向へ向けると、ステープル非成形用顎部が、互いから離れて開く方向にそれぞれ同時に動くようになる。
【０００９】
本発明の種々の実施形態の更にもう一つの一般的な態様では、外科用器具であって、ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムをハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリを有する外科用器具と共に使用するための外科用ツールが提供される。この外科用器具は、細長いボディであって、駆動動作を伝達するための制御棒をその中に操作可能に支持する細長いボディを更に有し得る。本外科用ツールの種々の実施形態は、キャリヤであって、そのキャリヤと連結したハウジングを有するキャリヤが含まれ得る。このハウジングは、可動的に細長いボディに連結し得る。ハウジングおよびキャリヤ内に操作可能に支持され得、制御棒に取り外し可能に連結し得る駆動アセンブリがある。ステープル非成形用アンビルをキャリヤの方へおよびキャリヤから離れるように選択的に移動させるように、ステープル非成形用アンビルがキャリヤ上に可動的に支持され、駆動アセンブリと操作可能に相互作用するように構成することができる。キャリヤ内に組織厚測定用カートリッジを支持し得る。組織厚測定用カートリッジは、ハウジングと相互作用して、ステープル非成形用アンビルと組織厚測定用カートリッジとの間にクランプ締めされた組織の厚さ範囲の表示を与えるインジケータ部材を有し得る。
【００１０】
本発明の種々の実施形態のもう一つの一般的な態様では、外科用器具であって、ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムをハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリを有する外科用器具と共に使用するための外科用ツールが提供される。本外科用器具は、細長いボディであって、駆動動作を伝達するための制御棒をこの細長いボディ中に操作可能に支持する、細長いボディを更に有し得る。種々の実施形態において、本外科用ツールには、細長いボディに直接連結可能であるハウジングが含まれる。駆動アセンブリが、ハウジングおよびキャリヤ中に操作可能に支持され得る。この駆動アセンブリは、制御棒に取り外し可能に連結可能であり得る。ステープル成形用アンビルが、ハウジングにより動かないように支持され得る。複数のステープルが、駆動アセンブリへの駆動動作の適用時に、ステープル成形用アンビル中に順次押し出されるように、ハウジングの遠位端で支持され、配置され得る。
【００１１】
本発明の種々の実施形態のもう一つの一般的な態様では、外科用器具であって、ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムをハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリを有する外科用器具と共に使用するための外科用ツールが提供される。本外科用器具は、細長いボディであって、駆動動作を伝達するための制御棒をその中に操作可能に支持する細長いボディを更に有し得る。種々の実施形態において、本外科用ツールには、細長いボディに直接連結可能なハウジングが含まれる。一対の対向した可動顎部を、シャフトに取り付け、シャフトから延在させることができる。顎部は、この顎部が開放位置にあるとき、外科用クリップのそれぞれを顎部中に順次受け取るように構成される。顎部は、この顎部が閉止位置に移動したときには、前記の受け取った外科用クリップのそれぞれを顎部中で順次成形することもできる。可動成形用メカニズムを、ハウジングが細長いボディに連結したときに、制御棒に取り外し可能に連結することができる。本成形用メカニズムは、制御棒からの第一の駆動動作の適用時に、受け取られた外科用クリップのそれぞれを顎部中で順次成形するように、顎部を開放位置から閉止位置まで移動させるように構成することができる。更に、本成形用メカニズムは、制御棒による第二の駆動動作の成形用メカニズムへの適用時に、閉止位置から開放位置まで移動するように構成することもできる。供給メカニズムは、可動成形用メカニズムと効果的に相互作用し得る。本供給メカニズムは、本成形メカニズムの動きに応じて可動な供給プレートを有し得、また、供給メカニズムのクリッププッシャーに解放可能に結合し得る。クリッププッシャーは、第一の駆動動作の成形用メカニズムへの適用時に、固定され、供給プレートとの結合が開放されるようになし得る。クリッププッシャーは、第二の駆動動作の可動成形用メカニズムへの適用時に、可動で効果的に供給プレートに連結され、外科用クリップのそれぞれを、シャフトから顎部中に順次移動させるようにすることができる。
【００１２】
本発明のもう一つの一般的な態様に関連して、外科用器具であって、ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムをハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリを有する外科用器具と共に使用するための外科用ツールが提供される。本外科用器具は、細長いボディであって、駆動動作を伝達するための制御棒をその中に操作可能に支持する細長いボディを、更に有し得る。本発明に係る外科用ツールの種々の実施形態には、キャリヤであって、このキャリヤに連結されたハウジングを有するキャリヤが含まれ得る。このハウジングは、細長いボディに取り外し可能に連結可能である。駆動アセンブリが、ハウジングおよびキャリヤ中に操作可能に支持され、制御棒に取り外し可能に連結可能でもあり得る。ステープル成形用アンビルが、キャリヤ上に可動的に支持され得、駆動アセンブリと操作可能に相互作用して、ステープル成形用アンビルを、キャリヤの方へおよびキャリヤから離れるように選択的に移動させるようにすることができる。ある曲率半径を有するステープル支持用カートリッジをキャリヤ中に支持することができる。ステープル支持用カートリッジは、駆動動作のステープル支持用カートリッジへの適用時に、ステープル支持用カートリッジを通る駆動アセンブリの遠位端を受け入れるための湾曲通路を定めるための、ステープル支持用カートリッジを通る湾曲スロットを有し得る。
【００１３】
本発明のもう一つの一般的な態様によれば、外科用器具であって、ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムをハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリを有する外科用器具と共に使用するための外科用ツールが提供される。細長いボディが、駆動動作を伝達するための制御棒をその中に操作可能に支持し得る。本外科用ツールの種々の実施形態には、細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングが含まれ得る。ハウジングには注射器本体を連結し得る。注射器本体からは、中空針が突出し得る。駆動アセンブリが、ハウジング中に操作可能に支持され得、また、制御棒に取り外し可能に連結可能にされ得る。注射器プランジャーが、注射器本体中に可動的に支持され得、また、駆動アセンブリにより選択的に動作するように駆動アセンブリに連結され得る。
【００１４】
本発明の更にもう一つの一般的な態様では、外科用器具であって、ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムをハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリを有する外科用器具と共に使用するための外科用ツールが提供される。細長いボディが、駆動動作を伝達するための制御棒をその中に操作可能に支持し得る。本外科用ツールの種々の実施形態には、細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングが含まれ得る。ステープル取り付け用でないエンドエフェクタが、ハウジングの遠位端から操作可能なように突出し得る。ステープル取り付け用でないエンドエフェクタは、少なくとも一つの電気作動部材を支持し得る。バッテリーがハウジング中に可動的に支持され得、少なくとも一つの電気作動部材と電気的に連絡するように構成され得る。バッテリーは、第一の駆動動作の制御棒への適用時に、バッテリーが電気作動部材に電力供給し、第二の駆動動作の制御棒への適用時に、バッテリーが、電気作動部材への電力供給を止めるようになるように、制御棒に取り外し可能に連結可能とすることができる。
【００１５】
本発明のもう一つの一般的な態様では、外科用器具を備えた外科用ツールシステムにおいて、外科用器具が、前記ハンドルアセンブリに操作可能に連結された可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための、ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持された駆動システムを有するハンドルアセンブリを備え得る、外科用ツールシステムが提供される。ハンドルアセンブリから細長いボディが突出し得、制御棒が、細長いボディ中に操作可能に支持され得る。この制御棒は、駆動システムと相互作用して、駆動システムからの駆動動作を受け取り得る。本システムには、マニピュレータ(manipulator)、ニッパー、ハサミ、エンドカッター(endocutter)、組織厚測定デバイス、ステープル取り付け器、クリップ取り付け器、注射器型の接着剤／シーラント／薬／薬剤塗布器および焼灼用デバイスからなる外科用ツール群から選ばれた、少なくとも二つの外科用ツールであって、外科用ツール群内にあるそれぞれの外科用ツールが、少なくとも、細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングと、制御棒に取り外し可能に連結可能であって、制御棒からの駆動動作を受け取るための駆動アセンブリと、を有する、少なくとも二つの外科用ツールが更に含まれ得る。
【００１６】
本発明のこれらおよびその他の目的および長所は、添付の図面およびその説明から明らかにされるであろう。
【００１７】
本明細書に組み入れられ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の実施形態を例示するものであり、上記の本発明の種々の実施形態の一般的な説明および以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の種々の原理を説明するのに役立たせるためのものである。
【００１８】
〔発明の詳細な説明〕
図中、同一の数字は同一の要素を表す。図面を参照して、図１は、ハウジングアセンブリ１２とハウジングアセンブリ１２から突き出た細長いボディ１４とを有する先行技術の外科用器具１０を表す。図１には、組織切り取りのためおよび切断部分のそれぞれの側部にステープルの列を造るための単一用途用エンドカッターを備えた先行技術の使い捨ての装填ユニット１６も示されている。この使い捨ての装填ユニット１６には、複数の外科用ステープルを収納するカートリッジアセンブリ１８と、カートリッジアセンブリ１８に対し可動的にしっかり取り付けられたアンビルアセンブリ２０とを備えるツールアセンブリ１７が含まれる。種々の実施形態において、従来の外科用器具１０と使い捨ての装填ユニット１６とには、米国特許第５，８６５，３６１号に記述された外科用器具と使い捨ての装填ユニットとが含まれ得る。この文献の開示は、参照によりここに組み入れられる。このように、この詳細な説明は、外科用器具１０と共に使用し得る本発明の種々の外科用ツールの実施形態の操作を記述するのに必要な範囲を越えて、外科用器具１０および使い捨ての装填ユニット１６の種々の構成要素ならびにそれらの操作について具体的に説明するものではない。
【００１９】
本発明の詳細な説明において、用語「近位」および「遠位」は、特定の外科用ツールが操作可能に結合する外科用器具１０のハンドルアセンブリ１２を把持する臨床医との関係において使用されると認識されよう。このようにして、外科用ツールは、より近位のハンドルアセンブリ１２に関して「遠位」である。便宜さと明快さとのために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」、「右」、「左」等の空間に関する用語は、ここでは図面に関して使用されている点が、更に認識されよう。しかしながら、外科用のツールと器具とは、多くの方位と位置で使用されるものである。したがって、これらの用語は制限的であることを意図するものでも、絶対的であることを意図するものでもない。
【００２０】
図２−４は、外科用器具１０に操作可能に連結し得、組織、器官等を取り扱うのに使用し得る本発明の一実施形態の外科用ツール１０００を表すものである。それらの図に見られるように、外科用ツール１０００は、外科用器具１０の細長いボディ１４に取り外し可能に取り付けられるように構成される近位端１０１２を有するハウジング１０１０を備え得る。特に、近位端１０１２には、米国特許第５，８６５，３６１号に記述されたような外科用ステープル止め装置の細長いボディ部分１４の遠位端と差し込みピンタイプ(bayonet-type)の連結を形成するのに役立つ、係合用突起２５４がその上に形成され得る。
【００２１】
外科用ツール１０００は、逆進連結(reversing linkage)アセンブリ１０４０によって遠位の駆動ビーム部分１０３０に連結された近位の駆動ビーム部分１０２２を含み得る駆動アセンブリ１０２０を含む。駆動ビーム部分１０２０、１０３０は、単一シート材料から、または好ましくは、複数の積み重ねシートからそれぞれ構築し得る。しかしながら、駆動ビーム部分１０２０、１０３０は、その他の適切な材料および器具でも作製し得る。図３に見られるように、近位の駆動ビーム部分１０２２には、駆動部材１０２６を装着係合するような寸法および構成の一対の係合フィンガー１０２４ａおよび１０２４ｂを含み得る係合部分１０２４がその上に形成される。駆動部材１０２６には、ツールアタッチメント１００の近位端１０１２が外科装置１０の細長いボディ１４に連結されるとき、制御棒５２（図１参照）の遠位端２７６を受け入れるように構成される近位の小窓１０２８が含まれる。図３に見られるように、近位端１０１２は、その中を通って制御棒５２の遠位端２７６が延在し得る中空通路１０１４を有する。
【００２２】
近位のビーム部分１０２２の遠位端は、遠位方向に突出し、逆進連結アセンブリ１０４０のリンク１０４２にピン止めされたタブ１０２８を有している。リンク１０４２は、ピン１０４４によりハウジング１０１０に旋回するように取り付けられ、また、遠位の駆動ビーム部分１０３０の近位のタブ部分１０３２にも取り付けられる。遠位の駆動ビーム部分１０３０の遠位端１０３４は、第一のピボットリンク１０５２によって、上部のステープル非成形用操作顎部１０５０に旋回するように取り付けられ得、また、第二のピボットリンク１０６２によって、下部のステープル非成形用操作顎部１０６０に取り付けられ得る。ここに使用される用語「ステープル非成形用」は、組織を把持するかまたは組織を取り扱うようにデザインされているが、たとえばアンビル、ステープルカートリッジまたはステープルカートリッジを支持するようにデザインされたユニットの部分等のように、ステープルを成形、支持または駆動するようにはデザインされていない顎部についてのものであることを意味する。
【００２３】
図２および３は、開放位置における上下の操作顎部１０５０、１０６０を例示し、図４は、閉止位置における上下の操作顎部１０５０、１０６０を例示するものである。外科用ツール１０００が、一旦、外科装置１０の細長いボディ１４に連結され（そして、制御棒５２の遠位端２７６が、駆動部材２０２６に連結され）ると、臨床医は、外科装置１０の可動ハンドル部分２４を操作することによって、上下の操作顎部１０５０、１０６０を開閉位置の間で動かし得る。たとえば、ハンドルアセンブリ１２の固定部分２２の方へ可動ハンドル部分２４を旋回させることにより、制御棒５２が近位の駆動ビーム部分１０２２を「第一の」遠位方向「ＤＤ」に動かすようになる。近位の駆動ビーム部分１０２２が第一の遠位方向「ＤＤ」に動くと、逆進連結アセンブリ１０４０が、遠位の駆動ビーム部分１０３０を「第二の」近位の方向「ＰＤ」に引っ張り、これにより、リンク１０５２、１０６２が、上下のステープル非成形用操作顎部１０５０、１０６０を、それぞれ同時に、閉止位置になるように互いの方へ向けて動かす。可動ハンドル２４を固定ハンドル部分２２から遠ざけるように動かすと、上下のステープル非成形用操作顎部１０５０、１０６０は、それぞれ同時に、開放位置になるように互いから離れるようになっている。
【００２４】
当業者ならば、上下のステープル非成形用操作顎部１０５０、１０６０が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々異なる形状とサイズとで提供され得ることを理解するであろう。たとえば、図５は、体腔６００から組織等を除去することに関連する本発明の外科用ツール１０００の一使用例を示すものである。より詳しくは、図５は、体壁６０２を通り体腔６００中に入る第一の通路６０４を形成するのに用いられる、従来の第一のトロカール６１０の使用を例示するものである。本発明の外科用ツール１０００は、第一の従来の外科装置１０に取り付けられる。外科用ツール１０００は、ついで、組織の一部６０６を把持し取り扱うために、第一のトロカール６１０のカニューレを通して体腔６００に挿入される。
【００２５】
医学的処置によっては、体腔６００から罹患した組織または器官部分を取り出すことが必要である場合がある。そのような少量の組織を体腔６００から取り出すのを容易にするために、本発明に係るもう一つの外科用ツール１１００を採用し得る。図５に見られるように、外科用ツール１１００は、近位端１１１２であって、上記のごとく、外科装置１０’の細長いボディ部分１４への取り付けを容易にするためにその上に形成された突起２５４を持つ近位端１１１２を有するハウジング部分１１１０を含み得る。ハウジング１１１０は、その中における制御棒５２の動きを容易にするであろう空洞を中に有し得る。しかしながら、種々の実施形態において、制御棒の遠位端２７６は、ハウジング内のどの構成要素にも直接連結しない。ハウジング１１１０の遠位端１１１４に取り付けられているのは、柔軟なポーチ部材１１２４を取り付けた折り畳み可能なポーチリング部分１１２２から形成され得る試験片−回収ポーチ１１２０である。試験片回収ポーチ１１２０を従来のトロカール６１０等のカニューレ中に挿入し、また、そこから後退させることができるように、折り畳み可能なポーチリング１１２２は、ポーチリング部分１１２２を折り畳むことができるバネアーム１２２６等から作製することができる。
【００２６】
図５に戻って、もう一つの従来のトロカール６１０を通って挿入されたもう一つの従来の外科用器具１０’に取り付けられた、本発明に係る外科ツール１１００も例示されている。ポーチアセンブリ１１２０が、トロカールカニューレを通して体腔６００中に通された後、折り畳み可能なポーチリング１１２２が、バネで開く。外科用ツール１０００は、罹患した組織６０６（たとえば胆石等）を、把持し、その罹患した組織６０６をポーチアセンブリ１１２０に入れ、ついで、第二の従来のトロカール６１０のカニューレを通して後退させて外へ出すことができるようにするために使用され得る。引っ張りストリング１１２１は、ポーチリング１１１２の周囲をまわり、ハウジング１１１０を通って細長いボディ１４の一部の中を通るように延在し、ハンドルアセンブリ１２に隣接する細長いボディ１４の穴を通って外に出るようにすることができる。引っ張りストリング１１２１は、試験片を入れたポーチ１１２０を体腔から取り出すときに試験片回収ポーチ１１２０を閉じるのに使用し得る。
【００２７】
その他の医学的処置のあるものには、ポリープ７００の除去またはテストのための組織の小部分の取り出し等の組織の小部分の切り取りと除去とが関与する。そのような活動を実行するには、本発明の外科用ツールの実施形態１２００を使用し得る。より具体的には、そして図６を参照して、外科用ツール１２００は、上記のごとく、ハウジング部分１１１０と駆動ビーム部分１０２２、１０３０とを備え得る。外科用ツール１２００は、上記のようにして、細長いボディ部分１４と制御棒５２とに連結し、可動ハンドル部分２４を固定ハンドル部分２２の方へ動かし、また、上記のように固定ハンドル部分２２から離れるように動かすことによって操作される。しかしながら、種々の実施形態において、上下の操作顎部を外科用ツールに連結させる代わりに、上部の組織挟み切り用顎部１２１０と下部の組織挟み切り用顎部１２２０とが、リンク１０５２と１０６２とにそれぞれ取り付けられる。図６に見られるように、上下の組織挟み切り用顎部１２１０と１２２０とは、間に把持された組織を挟み切るようにデザインされている。顎部１２１０、１２２０の少なくとも一つは、挟み切られた組織を回収するための空洞部分１２１１をその中に有している。図６に示された実施形態において、それぞれの組織挟み切り用顎部１２１０、１２２には、顎部１２１０、１２２０が実質的に閉じているときに、広く１２３０で示されるくぼんだ貯蔵領域を共同して形成する空洞部分１２１１が中に形成されている。このようにして、組織７００が、顎部１２１０、１２２０を閉じることによって挟み切られた後、組織７００は、身体からの取り出しのために、くぼんだ貯蔵領域１２３０に受け入れられる。
【００２８】
図７には、上記のごとく、ハウジング部分１１１０と駆動アセンブリ１０２０とを含む本発明のもう一つの外科用ツール１３００が例示されている。しかしながら、図７に見られるように、外科用ツール１３００は、ハサミ顎部１３１０と１３２０とを使用する。具体的には、上部のハサミ顎部１３１０はリンク１０５２に取り付けられ、下部のハサミ顎部はリンク１０６２に取り付けられる。支持部材１３８０は、ハウジング部分１１１０の遠位端から突き出て、図示のように、ピボットピン１３８２の周りにハサミ顎部１３１０、１３２０を旋回するように支持する。外科用ツール１３００は、上記のようにして、外科用器具１０の細長いボディ部分１４と制御棒５２とに連結し、上記のように、可動ハンドル部分２４を、固定ハンドル部分２２の方へ向け、および、固定ハンドル部分２２から離れるように動かすことによって操作される。このようにして、ハサミ顎部１３１０、１３２０は、外科用ツール１３００が、カニューレ（トロカール）を通して体腔中に挿入され得るように互いに揃えられ、ついで、外科用器具１０の可動ハンドル部分２４を動かすことによって組織を切り取るために起動され得る。
【００２９】
図８−１２は、従来の外科用器具１０と共に使用され得るもう一つの外科用ツール１４００を例示するものである。これらの図に見られるように、外科用ツール１４００は、組織をステープル止めするためのステープラーを備える。より詳しくは、図８を参照して、外科用ツール１４００には、外科用器具１０の細長いボディ１４に取り外し可能に取り付けられるように構成された近位端部分１４１２を有するハウジング部分１４１０が含まれ得る。特に、近位端部分１４１２は、上記のごとく外科用器具１０の細長いボディ部分１４の遠位端と差し込みピンタイプの連結を形成するのに役立つ係合用突起２５４をその上に形成し得る。外科用ツール１４００には、単一シート材料から、または好ましくは、複数の積み重ねシートから構築し得る細長い駆動ビーム１４２２を含む駆動アセンブリ１４２０が含まれ得る。しかしながら、駆動ビーム１４２２は、他の適切な材料や器具でも作製し得る。図９に見られるように、駆動ビーム１４２２には、駆動部材１４２６を装着係合するような寸法で構成された一対の係合フィンガー１４２４ａおよび１４２４ｂを含み得る係合部分１４２４が、その上に形成される。駆動部材１４２６には、外科用ツール１４００の近位端１４１２が外科用器具１０の細長いボディ１４に連結するときに、制御棒５２（図１参照）の遠位端２７６を受け入れるように構成された近位の小窓１４２８が含まれる。図９に見られるように、近位端１４１２は、制御棒５２の遠位端２７６がその中を延在し得る中空通路１４１４を中に有する。
【００３０】
図９−１２に見られるように、ハウジング１４１０は、その中に外科用ステープル１４３２の列１４３０を操作可能に収納する遠位端部分１４１６を有する。種々の実施形態において、ハウジング１４１０は、ステープル１４３２を中に設置することができるように複数の部分で作製され得る。単一の用途の実施形態においては、ステープル１４３２は、工場で設置され得、ハウジング部分は、接着剤、スナップ等により永久的なものとして一緒に組み立てられ得る。他の実施形態においては、更なるステープル１４３２の設置ができるように、複数のハウジング部分を、互いを取り外し可能に連結し得る。図９−１２においても見られるように、ステープルドライバー１４４０は、駆動ビーム１４２２の遠位端に取り付けられる。ステープルドライバー１４４０の遠位端１４４２は、図１０−１２に見られるように、ステープル受け入れノッチ１４４４をその中に形成し得る。
【００３１】
外科用ツール１４００は、上記のようにして外科用器具１０の細長いボディ部分１４と制御棒５２とに連結され、可動ハンドル部分２４を、上記のように、固定ハンドル部分２２の方へ動かし、また、固定ハンドル部分２２から離れるように動かすことによって、操作される。戻りバネ１４５０は、図１０に示すように、もう一つのステープル１４３２が、発射位置に落ち得る戻り位置にステープルドライバー１４４０を戻すことを支援するように、ステープルドライバー１４４０上のハウジング１４１０の壁部分１４１８と戻りタブ部分１４４６との間に支持される。図１０に見られるように、発射位置で、複数のステープル１４３２の最も遠位にある列１４３０の一番下のステープル１４３２が、落ち込んで、ステープルドライバー１４４０のステープル受け入れノッチ１４４４と係合する。複数のステープルの最も遠位にある列１４３０のそれぞれの後続するステープル１４３２を、ステープルドライバー１４４０の方へ向けて下向きに偏らせるために、リーフタイプの供給バネ１４７０が与えられ得る。更に、ステープルドライバー１４４０上の遠位方向「ＤＤ」にステープル１４３２の列１４３０を偏らせて、ステープル１４３２の一つの列が減少すると、次の隣接したステープル１４３２の列が、図１０で示される発射位置に偏るように、バネアセンブリ１４８０（図１０〜１２のボックス形状）が、ハウジング１４１０の遠位端１４１６に取り付けられる。
【００３２】
このようにして、外科用ツール１４００を使用するために、ハウジング部分１４１０の遠位端１４１６は、ステープル止めされる対象の組織「Ｔ」に係合させられる。図１１を参照されたい。図１０−１２に見られるように、遠位端部分１４１６は、発射されるステープル１４３２を露出させるためにその中に開口１４１９を有する角張った端部１４１７を有する。ステープル１４３２が、外科用器具１０の可動ハンドル部分２４の動きを介して発射され（すなわち、ステープルドライバー１４４０によって遠位方向「ＤＤ」に駆動され）ると、ハウジング１４１０内に動かないように設けられたステープル成形用アンビル１４９０に接触してステープルが成形される。図１０は、発射前の外科用ツール１４００を例示するものである。図１１は、ステープル１４３２を組織「Ｔ」中に発射している様子を例示するものである。図１２は、もう一つのステープル１４３２が準備位置に落ちるのを許容するために後退した後のステープルドライバー１１４４０を示すものである。外科用ツール１４００は、特に内視鏡処置のために適切なものであるが、当業者ならば、カニューレを通して外科用ツール１４００を体腔中に挿入されることが要求されない切開部をステープル止めするのにも外科用ツール１４００が使用され得ることも認識するであろう。
【００３３】
図１３および１４は、従来の外科用器具１０と共に使用し得るもう一つの外科用ツール１５００を例示するものである。それらの図に見られるように、外科用ツール１５００は、たとえば、接着剤、シーラント、薬またはその他の薬剤(drug or other medicament)を配置するための注射器を備える。より詳しくは、そして図１４を参照して、外科用ツール１５００は、外科用器具１０の細長いボディ１４に取り外し可能な取り付けができるように構成された近位端部分１５１２を有するハウジング部分１５００を含み得る。特に、近位端部分１５１２は、上記のごとく、外科用ステープル止め装置１０の細長いボディ部分１４の遠位端と差し込みピンタイプの連結を形成するのに役立つ係合用突起２５４をその上に形成し得る。外科用ツール１５００は、単一シート材料から、または好ましくは、複数の積み重ねシートから構築され得る細長い駆動ビーム１５２２を備える駆動アセンブリ１５２０を含み得る。しかしながら、駆動ビーム１５２２は、他の適切な材料や器具からも作製し得る。図１４に見られるように、駆動ビーム１５２２には、駆動部材１５２６を装着係合するような寸法で構成された一対の係合フィンガー１５２４ａおよび１５２４ｂを含み得る係合部分１５２４が、その上に形成される。駆動部材１５２６には、外科用ツール１５００の近位端１５１２が外科用器具１０の細長いボディ１４に連結するときに、制御棒５２（図１参照）の遠位端２７６を受け入れるように構成された近位の小窓１5２８が含まれる。図１４に見られるように、近位端１５１２は、制御棒５２の遠位端２７６がその中に延在し得る中空通路１５１４を中に有する。
【００３４】
また、図１３および１４に見られるように、注射器本体１５７０は、カラー１５７２またはその他のファスナー器具により遠位端１５１６に取り付けられる。カラー１５７２は、接着剤またはその他の適切な器具によって、ハウジング１５１０と注射器本体１５７０とに取り付けられ得る。図１４に見られるように、駆動ビーム１５２２の遠位端１５２３は、注射器本体１５７０内に可動的に支持される注射器プランジャー１５７４に取り付けられる。中空の針またはカニューレ１５８０は、図示のごとく、注射器本体１５７０の遠位端に取り付けられ得る。注射器本体１５７０は、まず、ハンドルアセンブリ１２の固定ハンドル部分２２の方へ外科用器具１０（図１）の可動ハンドル２４を動かすことにより注射器プランジャー１５７４を注射器本体１５７０の遠位端に前進させることによって、薬または薬剤(drug or medicament)で満たされるようにすることができる。その後、針１５８０の尖端１５８２が、接着剤、シーラント、薬または薬剤の小びんまたはリザーバ（図示せず）中に挿入され得る。ついで、臨床医は、駆動ビーム１５２２と注射器プランジャー１５７４とを近位の方向「ＰＤ」に動かすのに役立つように可動ハンドル２４をハンドルアセンブリ１２の固定部分２２から遠ざけることによって、針１５８０を介してリザーバから注射器本体１５７０中に材料を引き入れ得る。一旦、所望量の薬または薬剤が注射器本体１５７４中に引き入れられたならば、臨床医は、その後、カニューレまたはその他の開口を通して外科用ツール１５００を体腔中に挿入し、ついで、可動ハンドル２４をハンドルアセンブリ１２の固定ハンドル部分２２の方へ再び動かすことによって、薬または薬剤を注射器本体１５７０から放出し得る。注射器本体１５７４から放出された接着剤、シーラント、薬または薬剤の量を臨床医がモニターできるように、注射器本体１５７０上には、スケールまたはその他の形状の測定表示１５９０が与えられ得る。
【００３５】
外科的処置に組織のステープル止めが関与する場合、臨床医は、ステープル止めすべき組織の厚さに基づいて使用する適切なサイズのステープルを選ばなければならない。たとえば、内視鏡処置のために一般的に用いられるステープルは、通常、種々の成形高さ（たとえば０．７５ｍｍ、１．０ｍｍ、１．５ｍｍ、２．０ｍｍ等）を与えるために種々のサイズで製造される。臨床医は、ステープルのサイズを組織の厚さに注意深くマッチさせなければならない。ステープルが大き過ぎると、組織をきちんと一緒に保持できないかも知れない。また、ステープルが小さ過ぎると、ステープルが組織を引き裂き得る。しかしながら、過去には、臨床医が、しばしば、組織の厚さを推定し、ついで、推定が十分に正確だったことを祈らなければならないようなことがあった。このようにして、外科用器具１０との関連で使用し得、かつ、適切なサイズのステープルが使用され得るように組織の厚さを正確に計ることができる外科用ツールへのニーズが存在する。
【００３６】
図１５−３０は、外科用器具１０に操作可能に連結し得、切り取り、ステープル止めする必要のあり得る組織「Ｔ」の厚さを測定するために使用し得る本発明の外科用ツールの実施形態１６００を表す。これらの図に見られるように、外科用ツール１６００は、ハウジング１６１０を取り付けたキャリヤ２１６を含み得る。ハウジング１６１０は、スナップ機能２１９またはその他の適切な手段により、キャリヤ２１６の直立壁２１７に取り付けられ得る。ハウジング１６１０は、外科用器具１０の細長いボディ１４に取り外し可能な取り付けができるように構成された近位端１６１２を有する。特に、近位端１６１２には、上記のごとく、外科用器具１０の細長いボディ部分１４の遠位端と差し込みピンタイプの連結を形成するのに役立つ係合用突起２５４をその上に形成し得る。
【００３７】
外科用ツール１６００は、単一シート材料から、または好ましくは、複数の積み重ねシートから構築し得る駆動ビーム１６２２を含む駆動アセンブリ１６２０を更に含む。しかしながら、駆動ビーム１６２２は、他の適切な材料や器具からも作製し得る。図１６に見られるように、駆動ビーム部分１６２２は、駆動部材１６２６を装着係合するような寸法で構成された一対の係合フィンガー１６２４ａおよび１６２４ｂを含み得る係合部分１６２４を、その上に形成する。駆動部材１６２６には、外科用ツール１６００の近位端１６１２が外科用器具１０の細長いボディ１４に連結されるときに、制御棒５２（図１参照）の遠位端２７６を受け入れるための近位の小窓（図示せず）が含まれる。
【００３８】
駆動ビーム１６２２の遠位端１６２６は、キャリヤ２１６に旋回するように連結したステープル非成形用アンビルアセンブリ２０のカミング部分２０９（図１８）に係合するように配置されたカミングピンまたはローラー２８６（図１６）を有し得る。一対のピボット部材２１１がアンビルアセンブリ２０上に形成され、キャリヤ２１６中に形成されたスロット２１３中に置かれて、開放位置とクランプ締め位置との間でアンビル部分をガイドする。可動ハンドル２４を外科用器具１０のハンドルアセンブリ１２の固定ハンドル部分２２の方へ動かすことによって、駆動ビーム１６２２が遠位方向「ＤＤ」に駆動されると、駆動ビーム１６２２の遠位端の上のカミングローラーがアンビルアセンブリ２０のカミング部分２０９に係合し、アンビルアセンブリ２０を、厚さ測定を行うための参照表面を形成する所与の反復可能な閉止位置に旋回させる。
【００３９】
外科用ツール１６００は、キャリヤ２１６内に支持される組織厚測定用カートリッジ１６５０を更に含み得る。図１８−２２に見られるように、組織厚測定用カートリッジ１６５０には、キャリヤ２１６内に搭載され、スナップ機能６１５４（図２２）またはその他の適切なファスナー器具によってその中に保持されるボディ部分１６５２が含まれる。図２２に見られるように、たとえば、カートリッジ本体１６５２は、接着剤またはその他の適切なファスナーで一緒に固定され得る二つのボディ部分１６５２ａ、１６５２ｂから作製し得る。図２２で更に見られるように、カートリッジ本体１６５２が、可動組織測定プラットホーム１６６０を操作可能に支持する。組織プラットホーム１６６０は、図２２および２３で示すように構成し得、ヒンジピン１６６４でカートリッジボディ部分１６５２に連結する近位端部分１６６２を有し得る。（図１７および１９で矢印「Ｕ」で示される）アンビルアセンブリ２０に向かう方向へ組織プラットホーム１６６０を偏らせるために、プラットホームバネ１６６６がヒンジピン１６６４にジャーナル受けされ得る。ヒンジピン１６６４は、ボディ部分１６５２ａ、１６５２ｂの対応する穴１６５３内に取り付け得る。図２２を参照されたい。図２３および２６−３０にも見られるように、組織プレート１６６０の遠位端１６６８上には、ギアアセンブリ１６７０と駆動において干渉するのに適している下方へ突出したギアラック部分１６６９がある。
【００４０】
図２２および２３に見られるように、ギアアセンブリ１６７０は、ボディ部分１６５２ａ、１６５２ｂの穴１６８２で回転可能に支持される第一のギアシャフト１６８０上へキー止めされた第一のラックギア１６７２を含み得る。第一のギアシャフト１６８０上には第二のステップギア１６７４もキー止めし得る。ギアアセンブリ１６７０には、ボディ部分１６５２ａ、１６５２ｂの穴１６９２に回転可能に支持され第二のステップギア１６７４とかみ合い係合する第二のギアシャフト１６９０上にキー止めされた第三の移動ギア１６７６を更に含め得る。第四の出力ギア１６７８も第二のギアシャフト１６９０の上にキー止めされ、また、キャリヤ２１６中にスライド可能に支持されるインジケータ部材またはベース１７００のギアラック部分１７０２とかみ合い係合される。このようにして、図２７への参照から理解され得るように、組織プラットホーム１６６０が下に（矢印「ＤＷ」）押されると、そこから突出したギアラック部分１６６９により、第一のラックギア１６７２が図２７の反時計回り「ＣＣＷ」に回転し、これにより、第二のステップギア１６７４も反時計回りの方向に回転する。第二のステップギア１６７４は、第三の移動ギア１６７６とかみ合い係合し、図２７の時計回り「ＣＷ」方向への回転を起こす。第三の移動ギア１６７６が時計回りに回転すると、出力ギア１６７８も時計回りに回転する。出力ギア１６７８が時計回り（「ＣＷ」）に回転すると、インジケータラック１７０２とのかみ合い係合により、出力ギア１６７８がインジケータベース１７００を遠位方向「ＤＤ」に駆動する。種々の実施形態において、たとえば、約３秒で６０ｍｍの線状発射動作を成し遂げられるように、約３０対１のギア比を使用し得る。しかしながら、他のギア比の使用も考えられる。
【００４１】
特に図２３に見られるように、インジケータベース１７００は、二つの横方向のインジケータ脚部分１７１０に二股に分かれ、それぞれの終端に直立インジケータプレート１７１２があるようにすることができる。それぞれのインジケータプレート１７１２は、その上に、一連の厚さ識別子または厚さインジケータを有し得る。特に、それぞれのインジケータプレート１７１２は、第一の組織の厚さ範囲「Ｔ１」に対応する第一の厚さ識別子１７２０を有し得る。たとえば、第一の組織の厚さ範囲「Ｔ１」は、０．７５ｍｍの成形ステープルサイズが必要であるであろう組織の厚さが約０．７５ｍｍ〜約１．０ｍｍであることを表し得る。それぞれのインジケータプレート１７１２は、第二の組織の厚さ範囲「Ｔ２」に対応する第二の厚さ識別子１７２２を更に有し得る。たとえば、第二の組織の厚さ範囲「Ｔ２」は、たとえば１．０ｍｍの成形ステープルサイズが必要であるであろう組織の厚さが約１．０ｍｍ〜約１．５ｍｍであるものについてのものであり得る。それぞれのインジケータプレート１７１２は、組織の第三の特定のサイズに対応する第三の組織の厚さ範囲「Ｔ３」に対応する第三の組織の厚さ識別子１７２４を更に有し得る。たとえば、第三の厚さ範囲「Ｔ３」は、たとえば１．５ｍｍの成形ステープルサイズが必要であるであろう組織の厚さが約１．５ｍｍ〜２．０ｍｍであるものについてのものであり得る。それぞれのインジケータプレート１７１２は、組織の第四の特定のサイズに対応する第四の組織の厚さ範囲「Ｔ４」に対応する第四の組織の厚さ識別子１７２６を更に有し得る。たとえば、第四の組織の厚さ範囲「Ｔ４」は、たとえば２．０ｍｍの成形ステープルサイズが必要であるであろう組織の厚さが約２．０ｍｍであるものについてのものであり得る。組織識別子１７２０、１７２２、１７２４、１７２６は、たとえば、数、文字、色等を含み得る。これらは、それぞれ、特定の組織厚さ範囲に対応するものと理解される。種々の実施形態において、カートリッジ１６５２上には、カートリッジ１６５２とアンビルアセンブリ２０との間に組織を置くための境界壁を与えるための近位の組織ストップ１７２１が与えられ得る。図１７、２２および２４を参照されたい。種々の実施形態において、カートリッジ１６５２とアンビルアセンブリ２０との間に組織を把持して置くことを支援するため、図２２に示すように、カートリッジ１６５２上に組織把持部材１７２３を与えることもできる。
【００４２】
図２５に見られるように、組織識別子１７２０、１７２２、１７２４、１７２６と整合するように、ハウジング１６１０のそれぞれの横方向の側部にビューウインドー１７３０が与えられ得る。このことは、更に詳細に以下で議論される。図１８および１９は、アンビルアセンブリ２０と組織プラットホーム１６６０との間にクランプ締めされた組織のない場合のインジケータプレート１７１２の位置を例示するものである。これらの図に見られるように、厚さインジケータ１７２０、１７２２、１７２４、１７２６のどれも、ビューイングウインドウ１７３０を通して観察することができない。図２６および２７は、アンビルアセンブリ２０と組織プラットホーム１６６０との間に組織厚さ範囲Ｔ１を持つ組織がクランプ締めされている場合のインジケータプレート１７１２の位置を例示するものである。これらの図にみられるように、対応するウインドウ１７３０を通して第一の組織インジケータ１７２０を見ることができる。
【００４３】
図２８は、組織の厚さ範囲Ｔ２を持つ組織がアンビルアセンブリ２０と組織プラットホーム１６６０との間にクランプ締めされている場合のインジケータプレート１７１２の位置を例示するものである。この図に見られるように、対応するウインドウ１７３０を通して第二の組織インジケータ１７２２を見ることができる。図２９は、組織の厚さ範囲Ｔ３を持つ組織がアンビルアセンブリ２０と組織プラットホーム１６６０との間にクランプ締めされている場合のインジケータプレート１７１２の位置を例示するものである。この図に見られるように、対応するウインドウ１７３０を通して第三の組織インジケータ１７２４を見ることができる。図３０は、組織の厚さ範囲Ｔ４を持つ組織がアンビルアセンブリ２０と組織プラットホーム１６６０の間にクランプ締めされている場合のインジケータプレート１７１２の位置を例示するものである。この図に見られるように、対応するウインドウ１７３０を通して第四の組織インジケータ１７２６を見ることができる。このようにして、外科用ツール１６００を外科用器具１０に操作可能に取り付け、（可動ハンドル部分２４を固定ハンドル部分２２の方へ向けて起動させることによって）組織プラットホーム１６６０とアンビルアセンブリ２０との間にステープル止めされるべき目標組織の一部をクランプ締めすることによって、臨床医は、ステープル止めされるべき組織のおよその厚さを確かめ、ついで、たとえば米国特許第５，８６５，３６１号で開示されたタイプの、適切なサイズのステープルを持った使い捨てのステープル止めユニットを選択することができる。臨床医は、ついで、外科用ツール１６００を外科用器具１０から単に取り外し、ついで、選ばれた使い捨てのステープル止めユニットを外科用器具１０に操作可能に取り付け、米国特許第５，８６５，３６１号で開示されたようにそれを操作する。
【００４４】
図３１−３５は、少なくとも一つの外科用クリップ１８０１を人体に適用するために、外科用器具１０と共に使用されるクリップ取り付け器を備えたもう一つの外科用ツールの実施形態１８００を例示するものである。外科用ツール１８００の種々の実施形態は、米国特許第５，９５１，５７４号で開示されたクリップ取り付け器の種々の構成要素を使用し得る。なお、この文献の開示内容は参照によりここに取り入れられる。血管、管路および組織等の身体内に構造体を結紮するための外科用クリップ１８０１の使用は、外科分野で周知である。外科用ツール１８００の種々の実施形態は、顎部１８２０が開の場合にクリップ１８０１を順次中に受け取り、顎部１８２０が閉の場合に順次中に受け取ったクリップ１８０１を成形するための一対の遠位側対向可動顎部１８２０を有し得る。図３３を参照されたい。顎部１８２０は、ハウジングアセンブリ１８４０から突き出るほぼ長方形のシャフト１８３０の遠位端に連結し得る。シャフト１８３０は、構造的に「Ｕ」形状の外側ラップ１８３２、透明な上部おおい１８３４および複数のクリップ（図示せず）を中に収納するクリップマガジンを中に有し得る。
【００４５】
ハウジングアセンブリ１８４０は、カバー１８４４を取り付けるためのベース部分１８４２を含み得る。図３４を参照されたい。ベース部分１８４２は、外科用器具１０の細長いボディ１４と制御棒５２とに操作可能に取り付けられるように構成された近位端１８４６を有している。近位端部分１８４６は、外科用器具１０の細長いボディ１４に解放可能に係合するための係合用突起２５４を含む中空のコネクタ部分１８４８を有している。
【００４６】
器具１８００は、制御棒５２の遠位端２７６を受け入れるための小窓１８５２を中に持つ発射ロッドコネクタ１８５０を更に含み得る。図３４を参照されたい。発射ロッドコネクタ１８５０は、ここに議論される違いを除いて他の点では構成上米国特許第５，９５１，５７４号で開示された成形用メカニズム８５に類似し得る成形用プレート１８６０に連結される。図３１−３３および３５に見られるように、成形用プレート１８６０は、その上に、ギアアセンブリ１８７０とかみ合い係合するための成形用ラック１８６２を備え得る。ギアアセンブリ１８７０は、ベース部分１８４２から突き出て、成形用プレート１８６０中の細長いスロット１８６４を通して延在するギアポスト１８７２上に回転可能に支持され得る。ギアアセンブリ１８７０は、成形用ラック１８６２とかみ合い係合する成形用ギア部分１８７４を有し得る。ギアアセンブリ１８７０は、成形用ギア１８７４に取り付けられた供給ギア１８７６も備え得る。供給ギア１８７６は、供給プレート１８８０上に形成された供給ラック１８８２とかみ合い係合し、米国特許第５，９５１，５７４号の供給機構１００と同様の機能を実行する。種々の実施形態において、ギアアセンブリ１８７０およびギアラック１８６２、１８８２は、成形用プレート１８６０が遠位方向「ＤＤ」に駆動されるときに、同時に、成形用プレート１８６０が遠位方向「ＤＤ」に駆動される距離の半分の距離だけ、供給プレート１８８０が近位の方向「ＰＤ」に駆動されるように、２：１のギア比率を有し得る。
【００４７】
外科用ツール１８００は、大部分の同時動作を通してほとんど固定したままのクリッププッシャー１８９０（図３３）も有する。クリップ１８０１を開放した顎部１８２０に置くために、制御棒５２が供給プレート１８８０を近位の方向に動かすと、クリッププッシャー１８９０は、移動中の供給プレート１８８０に解放可能に連結する。シャフト１８３０内のクリップマガジンは、顎部１８０２中にクリップ１８０１を順次置くために、供給プレート１８８０およびクリッププッシャー１８９０にさらなるクリップ１８０１を供給する。
【００４８】
外科用ツール１８００は、遠位方向「ＤＤ」に制御棒５２を動かすことにより起動され、顎部１８２０の閉止とその中に順次受け取られたクリップ１８０１のそれぞれの成形を引き起こす。制御棒５２を近位の方向「ＰＤ」に動かすことにより、顎部１８２０が開き、充分に成形されたクリップ１８０１が放出され、未成形のクリップ１８０１が順次開放された顎部１８２０中に供給される。外科用ツール１８００は、上記のようにして、細長いボディ部分１４および制御棒５２に連結し、上記のように、可動ハンドル部分２４を固定ハンドル部分２２の方に向けて動かし、また、固定ハンドル部分２２から離れるように動かすことによって操作される。当業者ならば、外科用ツール１８００が、特に開放された外科的用途における使用に適するようになっており、それにより、過去においては内視鏡下の外科的処置との関連においての使用に限られていた従来の外科用器具１０の用途を拡大するものであることを理解するであろう。
【００４９】
従来の外科用器具１０と共に使用されるようにデザインされた、従来の使い捨ての装填ユニットのツールアセンブリは、ステープルを直線状に配置するように構成されている。多くの外科的技術（たとえば胃組織の切除）の間、たとえば、このような線状配置がしばしば好まれる。これらの技術の間、使い捨ての装填ユニットは、典型的には、手術部位にアクセスするためにカニューレを通して挿入される。その結果、カニューレを通して挿入される前に、ツールアセンブリをカニューレの軸に合わせることができる線状構成を、ツールアセンブリが持つことがしばしば好ましい。しかしながら、状況によっては、このような線状構成を有するそれらのツールアセンブリは、使用するのがいくぶん難しい。より詳しくは、たとえば、腔壁（たとえば胸郭腔壁等）に隣接してツールアセンブリを置き、あるいは腔壁に押しつけて置かなければならない場合、外科医が、腔壁に対し近位のおよび／または腔壁に付着した繊細なまたは脆い組織の後ろにツールアセンブリの顎部を置くことはしばしば困難である。更に、たとえ、外科医が、この組織の後ろに顎部を置くことに成功したとしても、ツールアセンブリの線状構成のために、外科医は、ツールアセンブリの遠位端を見ることができない場合がある。ある状況では、再使用可能な刃と駆動システムとを有する外科用器具であって湾曲したエンドエフェクタを使用するものが開発されてきた。そのような装置の例は、共有米国特許出願シリアル番号第１１／６５２，１７０号（２００７年１月１１日出願。題名：Surgical Stapler End Effector With a Tapered Distal End）に開示されている。この文献の開示内容は、参照によりここに取り入れられる。
【００５０】
図３６は、外科用器具１０との関連で使用され得る本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態１９００を表す。この図に見られるように、外科用ツール１９００は、ハウジング部材１９１０を取り付けた湾曲したキャリヤ１９１６を含み得る。ハウジング１９１０は、スナップ機能またはその他の適切な手段でキャリヤ部分の直立壁１９１７に取り付けられ得る。ハウジング部材１６１０は、外科用器具１０の細長いボディ１４に取り外し可能に取り付けられるように構成された近位端１９１２を有する。特に、近位端１９１２は、上記のように、外科用器具１０の細長いボディ部分１４の遠位端と差し込みピンタイプの連結を形成するのに役立つ係合用突起２５４をその上に形成し得る。
【００５１】
本発明の種々の実施形態では、キャリヤ１９１６とその中に支持されるステープルカートリッジ１９２０とが湾曲している。種々の実施形態において、たとえば、それらの構成要素の湾曲は、典型的な胸郭腔壁の輪郭に実質的にマッチするように構成され得る。これらの実施形態では、湾曲したエンドエフェクタの最適のプロフィールを決定するために、いくつかの胸郭腔壁の湾曲を測定し、統計学的に分析することができる。このプロフィールは、いくつかの円弧状部分と、更に、いくつかの線状部分とを含み得る。その他の実施形態では、胸郭腔壁の湾曲を単一の曲率半径によって近似し得る。このような実施形態は、より単純であり得、製造費がより廉価ではあり得る。少なくとも一つの実施形態では、この曲率半径は、１．２インチ（換算値は２．９ｃｍ）である。その他の種々の実施形態では、キャリヤ１９１６およびステープルカートリッジ１９２０の湾曲は、直腸下部、骨盤または下腹部のプロフィールにマッチするように構成され得る。図３７は、たとえば、キャリヤ１９１６の湾曲と異なる湾曲を持つキャリヤ１９１６’を使用する代替の外科用器具１９００’を例示するものである。前述の米国特許出願シリアル番号第１１／６５２，１７０号で開示されたその他の湾曲も使用し得る。
【００５２】
本発明の種々の実施形態では、ステープルカートリッジ１９２０が、湾曲した経路に沿って軸性の駆動アセンブリ１９６６の動きをコントロールするための湾曲スロット１９２２を含む。この湾曲スロット１９２２は、いくつかの円弧状部分といくつかの線状部分とを含み得る。種々の実施形態において、湾曲スロット１９２２は、一つの曲率半径によって定義され得る。その他の点においては上記のアンビルアセンブリと類似し得るアンビルアセンブリ１９３０は、キャリヤ１９１６およびステープルカートリッジ１９２０の湾曲に実質的にマッチする湾曲部分を有し得る（図３６および３７では明快さのために省略されている）。図３６および３７で例示される実施形態では、ステープルカートリッジ１９２０が湾曲スロット１９２２を有する。キャリヤ１９１６およびアンビルアセンブリは、それぞれ、スロット１９２２との関連で、その中にある駆動ビーム１９６６の対応部分を受け入れるように構成された同一のスロット（図示せず）を中に有し得る。駆動部材１９６６の遠位端は、上記のごとく制御棒５２の動きによるその駆動起動を容易にするために、駆動ビーム２６６に関して上記のように構成され得る。刃（図示せず）を含む駆動ビーム１９６６の近位端は、外科用器具１０の可動ハンドル２４の動きによって駆動ビーム１９６６が遠位方向「ＤＤ」に駆動される場合に、スロット１９２２によって決められる湾曲した経路を駆動ビーム１９６６がたどるように構成され得る。
【００５３】
図３８および３９は、外科用器具１０に連結し得、開放された外科的なセッティングの組織を焼灼させるのに使用し得る本発明の外科用ツールの実施形態２０００を表すものである。これらの図に見られるように、外科用ツール２０００は、外科用器具１０の細長いボディ１４への取り外し可能な取り付けができるように構成された近位端２０１１を有するハウジング２０１０を含み得る。特に、近位端２０１１は、上記のように、外科用器具１０の細長いボディ部分１４の遠位端に差し込みピンタイプの連結を形成するのに役立つ係合用突起２５４をその上に形成し得る。
【００５４】
ハウジング２０１０は、中に可動的にバッテリー２０３０を収納するスイッチ部分２０１３を更に含み得る。可動バッテリー２０３０は、本出願と同日に出願されたDisposable Motor Driven Loading Unit For Use With a Surgical Cutting and Stapling Apparatusという名称の共有米国特許出願（Mark H. Ransick等、ドケット番号第ＥＮＤ６２１３ＵＳＮＰ／０７０３３０）に開示されたタイプと構成のものであり得る。この文献は参照によりここに組み入れられる。より具体的には、また、図３９を参照して、ハウジング２０１０のスイッチ部分２０１３は、バッテリー２０３０を中に収納するバッテリーホルダー２０３４を可動的に支持するバッテリーキャビティ２０３２を画定する。図３９に見られるように、第一のバッテリー接触子２０３６は、バッテリー２０３０と電気的に接触して支持され、バッテリーホルダー２０３４から外に突き出て、バッテリーキャビティ２０３２の内壁２０３３と摺動係合する。同様に、第二のバッテリー接触子２０３８は、バッテリー２０３０と電気的に接触するように設けられ、また、バッテリーホルダー２０３４から突き出て、バッテリーキャビティ２０３２の内壁２０３３に沿って摺動する。バッテリーホルダー２０３４は、外科用ツール２０００の近位端２０１１が外科用ステープル止め装置１０の細長いボディ１４に連結されるとき、制御棒５２の遠位端２７６を受け入れるように構成された制御棒ソケット２０３５を中に有する。図３９でも見られるように、バッテリー接触子２０３６、２０３８との接触のために、一対の接触子２０２６、２０２８が壁２０３３内にそれぞれ配置され得る。接触子２０２６、２０２８の目的は、以下で更に詳細に説明されよう。外科用ツール２０００が細長いボディ１４に取り付けられていない場合にバッテリーホルダー２０３４を図３９の最も近位の位置に偏らせるために、バイアス部材またはスイッチバネ２０４０が、図３９でも見られるように、バッテリーキャビティ２０３２内に置かれ、バッテリーホルダー２０３４を近位の方向「ＰＤ」に偏らせている。バネ２０４０によってこの「使用前」または「非接続」位置に保持されるとき、バッテリー接触子２０３６および２０３８は、バッテリー２０３０が不使用の間に漏電しないよう、バッテリーキャビティ２０３２内でそれらのそれぞれの接触子２０２６、２０２８と接触しないようになっている。
【００５５】
図３８に見られるように、外科用ツール２０００は、ハウジング２０１０の遠位端に連結するヨーク２０５２に旋回するようにピン止めされ得る球形の終端部材２０５０の形態のステープル取り付け用でないエンドエフェクタを更に含み得る。種々の実施形態において、エンドエフェクタ２０５０は、たとえばステンレス鋼、チタン等の導電材料から作製し得、その中に少なくとも一つの電気作動部材２０６０を有し得る。図３８に示される実施形態において、電気作動部材２０６０は発熱体を備え得る。当業者ならば、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、エンドエフェクタ２０５０を多くの他の形状と構成とで提供し得ることを認識するであろう。図３８で更に見られるように、発熱体２０６０は、リード２０２２、２０２４によってそれぞれ接触子２０２６、２０２８に電気的に連結され得る。
【００５６】
このようにして、外科用ツール２０００が、外科用器具１０の細長いボディ１４に取り付けられていない場合、バッテリー２０３０は、非起動位置（図３９）に偏らされ、したがって、漏電しない。更に、外科用ツール２０００の細長いボディ１４への取り付け（および、制御棒５２のバッテリーホルダーソケット２０３５への取り付け）の結果、バッテリー２０３０の運転または漏電をすることにはならない。ツール２０００を使用するためには、臨床医は、単にハンドルアセンブリ（図１）の固定部分２２の方に向けて可動ハンドル２４を動かして、バッテリー接触子２０３６、２０３８をそれぞれ接触子２０２６、２０２８と接触させ、ついで、エンドエフェクタ２０５０中の発熱体２０６０に給電する。光インジケータまたはその他のインジケータ２０７０は、ハウジング２０１０によって支持され、バッテリー２０３０で給電されて、発熱体２０６０が給電中であるとの表示を臨床医に与えるようにすることができる。
【００５７】
図４０は、上記の外科用ツール２０００とかなり類似したもう一つの外科用ツールの実施形態２０００’を例示するものである。しかしながら、この実施形態では、外科用ツール２０００’は、中にバッテリーを有さない。外科用ツール２０００’は、ハンドルアセンブリ１２’中に設けられたスイッチ２０９０で操作されるバッテリー２０３０’を有する外科用器具１０’と共に使用されるように構築されている。スイッチ２０９０は、細長いボディ１４の遠位端にあるコンタクトアセンブリ２０９２と連絡する。コンタクトアセンブリ２０９２は、ツール２０００’が細長いボディ１４に連結される場合にツール２０００’のハウジング部分の近位端に設けられた接触子２０９４に接触するように配置される。エンドエフェクタ２０５０の発熱体２０６０を起動させるためには、臨床医が、ハンドルアセンブリ１２’上のボタン２０９０を起動する。ツール２０００’が給電されているときを表示するために、ハンドルアセンブリ１２’上にライト２０７０’を設けることもできる。
【００５８】
図４１および４２は、柔軟な駆動アセンブリが使用されるときに上記の種々のハウジング配置の代わりに使用され得る代替のハウジング実施形態２２００と２２００’を例示するものである。特に、これらのハウジング２２００、２２００’は、屈曲することができる駆動アセンブリ、あるいは、少なくとも屈曲できる部分を有する駆動アセンブリが使用される場合に、図２−３０および３６−４０で示される種々の実施形態との関連で少なくとも使用され得る。図４１に示されるハウジング２２００は、制御棒５２の遠位端を中に受け入れるように構成され、上記のように細長いボディ１４への取り付けを容易にするための突起２５４を上に有している近位端部分２２０２と共に、図示のように構成され得る。しかしながら、この実施形態では、ハウジング２２００中には、図示のようにハウジング２２００の縦軸Ｌ−Ｌの周りにおける受動的な関節運動を容易にする受動的な関節運動継ぎ手部材２３００が形成されている。受動的な関節運動継ぎ手部材２３００は、受動的に関節運動した継ぎ手２３００を関節運動で曲げられた方位に保持するように構築されたインターロックリブ２３０４を有する柔軟な管路部分２３０２を備え得る。
【００５９】
図４２は、たとえば、近位体カラー２３１０によって近位のハウジング部分２４００に連結されたもう一つの受動的関節運動継ぎ手部材２３００’を持つもう一つの関節運動可能なハウジング２２００’を例示するものである。柔軟な関節運動部材２３００’は、ボディ部分２３０１を有しており、リブ２３０４によって分けられた複数の切り溝２３０２を含む。種々の実施形態において、切り溝２３０３とリブ２３０４とは、柔軟な関節運動部材２３００’に沿って一様な間隔で配置されており、これによって、柔軟な関節運動部材が関節運動をするときに、連続的な曲げ半径を促進し得る。複数の曲げ半径を有する柔軟な関節運動部材２３００’は、切り溝２３０３とリブ２３０４との間に一様でない間隔を与えることによっても達成し得る。たとえば、そのような配置は、リブ２３０４の間隔を、一端でより密にし他端でより離れさせることにより達成し得る。切り溝２３０３および／またはリブ２３０４の間隔を増やすと、間隔を増やした部分の曲げ半径が減少し、旋回点屈曲接続により近似するようになることは、当業者ならば明らかであろう。逆に、切り溝２３０３および／またはリブ２３０４の間隔をより密にすることにより、より大きな曲げ半径の、より緩やかな曲げになる。
【００６０】
図４２に例示される実施形態では、切り溝２３０２が、柔軟な関節運動部材２３００’の周辺に少なくとも部分的に延在する環状溝を備える。しかしながら、切り溝２３０２は、脊柱２３０６の一つの横方向側部に第一の複数のリブが形成され、脊柱２３０６のもう一つの横方向側部に第二の複数のリブ２３０４が形成されるように、柔軟な関節運動部材２３００’の縦軸Ｌ−Ｌに沿う中心の縦の脊柱２３０６によって分けられる半環状溝を備えることが好ましい。この脊柱２３０６は、柔軟な関節運動部材２３００’に硬さを与えるのを支援し、中を通して駆動アセンブリを受け入れるためのスロット（図示せず）を収容する。縦の脊柱２３０６は、柔軟な関節運動部材２３００’の縦の全長に渡り得る。柔軟な関節運動部材２３００’は、Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instrumentという名称の本願と同日出願の共有米国特許出願番号第１２／０３，１００１号（Frederick E. Shelton IV他）で説明されているように、対応する関節運動プレート（図示せず）を受け入れるためにそれぞれの横方向側部にあるそれぞれのリブ２３０４を通過する一対の側部スロット（図示せず）も含み得る。本文献の開示内容は参照によりここに組み入れられる。その中で議論されるように、そのような関節運動プレートは、比較的弾力性のない材料から作製し得る。すなわち、そのようなプレートは、屈曲後にその位置を保持する材料から作製し得る。たとえば、関節運動プレートは、たとえば鉛、銅等の材料から作製され得る。当業者ならば、そこを通って延在する駆動アセンブリの操作に悪い影響を与えることなく、外科用ツールの関節運動を容易にするために、ハウジング２３００、２３００’のどちらかの内で支持される駆動アセンブリの少なくとも一つの柔軟なまたはさもなくば関節運動可能な部分が、柔軟な関節運動部材２３００、２３００’に対応して置かれることを理解するであろう。
【００６１】
このようにして、前述により認識されるように、本発明の種々の外科用ツールの実施形態は、専用の切り取り刃を持ち、一回の使用の後に廃棄されるように構築された、使い捨ての切り取りおよびステープル止めユニットとの関連で使用されるように具体的にデザインされた外科用器具と共に使用されるのに特に適している。このような器具は、複数の使い捨ての切り取りおよびステープル止めユニットとの関連で一般的に使用され得る一方、臨床医は、手術の間、その他の処置を実行するための他のいくつかの専用器具を手元に有していなければならないであろう。本発明の相互交換可能なツールシステムにより、この問題が解決される。このようにして、本発明の種々の実施形態は、ここに開示された外科用器具１０と種々の外科用ツールの少なくとも二つとを含み得る外科用ツールシステムを備え得る。たとえば、外科用ツールは、マニピュレータ１０００、ニッパー１２００、ハサミ１３００、使い捨てのエンドカッター１６、組織厚測定デバイス１６００、ステープル取り付け器１４００、クリップ取り付け器１８００、焼灼デバイス２０００および試験片回収装置１１００を備え得る。
【００６２】
これまで本発明のいくつかの実施形態について説明した。しかしながら、当業者ならば、本発明の利点のいくつかまたはその全てを達成する、それらの実施形態への種々の修正、変更および翻案に想到し得ることは明らかであろう。たとえば、種々の実施形態によれば、所与の一または複数の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素で置換し得、複数の構成要素を単一の構成要素で置換し得る。それ故、本出願は、添付の請求項に定義された開示発明の範囲と精神とから逸脱することなく、このような全ての修正、変更および翻案をカバーすることを意図するものである。
【００６３】
参照によりここに組み入れられるとされた、全ての特許、出版物、その他の開示物は、組み入れられたものが、本開示に示された既存の定義、宣言、その他の開示材料に矛盾しない限りにおいて、全体においてまたは部分的に、本明細書に組み入れられる。本明細書に明示的に示された本開示は、このようなものとして、また、必要な程度まで、参照によりここに組み入れられた如何なる矛盾材料にも優先するものである。参照によってここに取り入れられるとされた如何なる材料またはその部分も、本開示に示された既存の定義、宣言、その他の開示材料に矛盾するものは、組み入れられた材料と既存の開示材料との間に矛盾が生じない限りにおいてのみ組み入れられるであろう。
【００６４】
保護されることを目的とする本発明は、開示された特定の実施形態に制限されるものと解されるべきではない。それ故、本実施形態は、制限的なものではなく、例示的なものであると見なされるべきである。バリエーションと変化とを、本発明の精神から逸脱することなく、他によって行い得る。したがって、請求項に定義された本発明の精神および範囲内にあるそのような等価物、バリエーションおよび変更の全てが本発明に含まれることが、明示的に意図されている。
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、前記外科用ツールは、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備える、外科用ツールにおいて、
前記細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングと、
前記ハウジング中に操作可能に支持され、前記制御棒に対し取り外し可能に連結可能である駆動アセンブリと、
前記駆動アセンブリに操作可能に連結した一対のステープル(staple)非成形用顎部であって、前記駆動動作を前記駆動アセンブリに対して第一の方向へ向けると、前記一対のステープル非成形用顎部が互いに向かって閉まる方向にそれぞれ同時に動き、他の前記駆動動作を第二の方向へ向けると、前記ステープル非成形用顎部が互いから離れて開く方向にそれぞれ同時に動くようになっている、顎部と、
を備える、外科用ツール。
（２）  実施態様１に記載の外科用ツールにおいて、
前記駆動アセンブリが、
前記制御棒に取り外し可能に連結可能な近位の駆動ビーム部分、ならびに、
前記近位の駆動ビーム部分、および前記一対のステープル非成形用顎部に旋回するように連結した遠位の駆動ビーム部分、
を備える、外科用ツール。
（３）  実施態様２に記載の外科用ツールにおいて、
前記遠位の駆動ビーム部分が、前記ハウジング中に操作可能に支持された逆進連結(reversing linkage)により前記近位の駆動ビーム部分に旋回するように連結され、
前記遠位の駆動ビーム部分が、一対のピボットリンクにより前記一対のステープル非成形用顎部に旋回するように連結される、外科用ツール。
（４）  実施態様１に記載の外科用ツールにおいて、
前記ステープル非成形用顎部が、それぞれ、組織挟み切り用顎部を備える、外科用ツール。
（５）  実施態様４に記載の外科用ツールにおいて、
前記組織挟み切り用顎部の少なくとも一つが、切り取られた組織を受け入れるために形成された空洞部分を中に持つ、外科用ツール。
（６）  実施態様１に記載の外科用ツールにおいて、
前記ステープル非成形用顎部が、それぞれハサミ(scissor)顎部を備える、外科用ツール。
（７）  実施態様１に記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、その中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
（８）  外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備える、外科用ツールにおいて、
キャリヤと、
前記キャリヤに連結され、前記細長いボディに取り外し可能に連結可能であるハウジングと、
前記ハウジングおよびキャリヤ中に操作可能に支持され、前記制御棒に取り外し可能に連結可能である、駆動アセンブリと、
前記キャリヤ上に可動的に支持されたステープル非成形用アンビルであって、前記駆動アセンブリと操作可能に相互作用して、前記ステープル非成形用アンビルを、前記キャリヤの方へおよび前記キャリヤから離れるように選択的に移動させるための、ステープル非成形用アンビルと、
前記キャリヤ中に支持された組織厚測定用カートリッジであって、前記ハウジングと相互作用して、前記ステープル非成形用アンビルと前記組織厚測定用カートリッジとの間にクランプ締めされた組織の厚さ範囲の表示を与えるインジケータ部材を有する、組織厚測定用カートリッジと、
を備える、外科用ツール。
（９）  実施態様８に記載の外科用ツールにおいて、
前記組織インジケータ部材が、複数の異なる範囲の組織の厚さを区別するように構成されている、外科用ツール。
（１０）  実施態様８に記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、その中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
（１１）  外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備える、外科用ツールにおいて、
前記細長いボディに直接連結可能なハウジングと、
前記ハウジングおよびキャリヤ中に操作可能に支持され、前記制御棒に対し取り外し可能に連結可能である、駆動アセンブリと、
前記ハウジングにより動かないように支持されたステープル成形用アンビルと、
前記ハウジングの遠位端で支持され、前記駆動アセンブリに前記駆動動作が適用されるときに、前記ステープル成形用アンビル中に順次駆動されるように配置された複数のステープルと、
を備える、外科用ツール。
（１２）  実施態様１１に記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、その中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
（１３）  外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備える、外科用ツールにおいて、
前記細長いボディに直接連結可能なハウジングと、
前記ハウジングから延在し、中に複数の外科用クリップを有するシャフトと、
一対の対向可動顎部であって、前記シャフトに取り付けられて前記シャフトから延在し、前記顎部が開放位置にあるときには、前記外科用クリップのそれぞれを前記顎部中に順次受け取り、前記顎部が閉止位置に移動したときには、前記受け取った外科用クリップのそれぞれを前記顎部中に順次成形するための、一対の対向可動顎部と、
前記ハウジングが前記細長いボディに連結したときに、前記制御棒に取り外し可能に連結可能な可動成形用メカニズムであって、前記制御棒からの第一の駆動動作の適用時に、中に順次受け取られた前記外科用クリップのそれぞれを成形するように、前記成形用メカニズムが、前記顎部を、前記開放位置から前記閉止位置まで移動させ、前記制御棒による第二の駆動動作の前記成形用メカニズムへの適用時に、前記閉止位置から前記開放位置まで移動させる、可動成形用メカニズムと、
前記可動成形用メカニズムと効果的に相互作用する供給メカニズムであって、当該供給メカニズムが、前記成形メカニズムの動きに応じて可動な供給プレートを有し、前記供給メカニズムのクリッププッシャーに解放可能に連結し、前記第一の駆動動作の前記成形用メカニズムへの適用時には、前記クリッププッシャーが固定され、前記供給プレートとの連結が解放され、前記第二の駆動動作の前記可動成形用メカニズムへの適用時には、前記クリッププッシャーが、可動で効果的に前記供給プレートに連結され、前記外科用クリップのそれぞれを、前記シャフトから前記顎部中に順次移動させるようになっている、供給メカニズムと、
を備える、外科用ツール。
（１４）  実施態様１３に記載の外科用ツールにおいて、
前記可動成形用メカニズムが、前記制御棒に取り外し可能に連結可能な可動成形用プレートを備え、前記供給プレートが、ギアアセンブリにより、前記可動成形用プレートに可動的に連結され、その結果、前記第一の駆動操作の前記可動成形用プレートへの適用時に、前記可動成形用プレートが第一の方向に移動させられ、同時に、前記供給プレートが、前記第一の方向とは反対の第二の方向に移動させられるようになっている、外科用ツール。
（１５）  外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備える、外科用ツールにおいて、
キャリヤと、
前記キャリヤに連結され、前記細長いボディに取り外し可能に連結可能であるハウジングと、
前記ハウジングおよびキャリヤ中に操作可能に支持され、前記制御棒に取り外し可能に連結可能な駆動アセンブリと、
前記キャリヤ上に可動的に支持されたステープル成形用アンビルであって、前記駆動アセンブリと操作可能に相互作用して、前記ステープル成形用アンビルを、前記キャリヤの方へおよび前記キャリヤから離れるように選択的に移動させるためのステープル成形用アンビルと、
ある曲率半径を有し前記キャリヤ中に支持されるステープル支持用カートリッジであって、駆動動作の前記ステープル支持用カートリッジへの適用時に、前記ステープル支持用カートリッジを通る前記駆動アセンブリの遠位端を受け入れるための湾曲通路を定めるための、当該ステープル支持用カートリッジを通る湾曲スロットを有する、ステープル支持用カートリッジと、
を備えた、外科用ツール。
（１６）  実施態様１５に記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
（１７）  外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備える、外科用ツールにおいて、
前記細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングと、
前記ハウジングに連結され、前記ハウジングから突出する中空針を有する注射器本体と、
前記ハウジング中に操作可能に支持され、前記制御棒に取り外し可能に連結可能な駆動アセンブリと、
前記注射器本体中に可動的に支持され、前記駆動アセンブリに連結されて前記駆動アセンブリにより選択的に動作するようになっている注射器プランジャーと、
を備える、外科用ツール。
（１８）  実施態様１７に記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
（１９）  外科用器具と共に使用するための外科用ツールであって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリであって、当該ハンドルアセンブリの可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための駆動システムを前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持するハンドルアセンブリ、および、細長いボディであって、前記駆動動作を伝達するための制御棒を前記細長いボディ中に操作可能に支持する細長いボディを備える、外科用ツールにおいて、
前記細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジングと、
前記ハウジングの遠位端から操作可能なように突出した、ステープル取り付け用でないエンドエフェクタであって、少なくとも一つの電気作動部材を支持する、ステープル取り付け用でないエンドエフェクタと、
前記ハウジング中に可動的に支持され、前記少なくとも一つの電気作動部材と電気的に連絡しているバッテリーであって、当該バッテリーが、前記制御棒に取り外し可能に連結可能であり、その結果、前記駆動動作の第一のものの前記制御棒への適用時に、前記バッテリーが前記電気作動部材に電力供給し、前記駆動動作の第二のものの前記制御棒への適用時に、前記バッテリーが、前記電気作動部材への前記電力供給を止めるようになっている、バッテリーと、
を含む、外科用ツール。
（２０）  実施態様１９に記載の外科用ツールにおいて、
前記ハウジングが、中に受動的な関節運動継ぎ手を有する、外科用ツール。
（２１）  外科用ツールシステムにおいて、
外科用器具であって、
ハンドルアセンブリ、
前記ハンドルアセンブリ中に操作可能に支持された駆動システムであって、前記ハンドルアセンブリに操作可能に連結された可動ハンドル部分の起動時に駆動動作を引き起こすための、駆動システム、
前記ハンドルアセンブリから突出した細長いボディ、
前記細長いボディ中に操作可能に支持され、前記駆動システムと相互作用して前記駆動システムからの前記駆動動作を受け取るための、制御棒、
を備える、外科用器具と、
マニピュレータ(manipulator)、ニッパー、ハサミ、エンドカッター(endocutter)、組織厚測定デバイス、ステープル取り付け器、クリップ取り付け器、接着剤、シーラント、薬または薬剤(drugs or medicaments)を塗布するための注射器、および焼灼用デバイスからなる外科用ツールの群から選ばれた、少なくとも二つの外科用ツールであって、前記外科用ツール群内にある前記外科用ツールのそれぞれが、少なくとも、前記細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジング、および、前記制御棒に取り外し可能に連結可能であって、前記制御棒からの前記駆動動作を受け取るための駆動アセンブリを有する、少なくとも二つの外科用ツールと、
を備える、外科用ツールシステム。
（２２）  実施態様２１に記載の外科用ツールシステムにおいて、
試験片回収ツール、
を更に備えており、
前記試験片回収ツールが、
前記細長いボディに取り外し可能に連結可能なハウジング、および、
前記ハウジングの遠位端上の試験片回収用ポーチ、
を備える、外科用ツールシステム。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】先行技術による外科用切り取りおよびステープル止め装置の斜視図である。
【図２】本発明の外科用ツールの実施形態の一側面図である。
【図３】図２の外科用ツールの実施形態の断面図である。いくつかの構成要素は、明快さのために全景で示されている。
【図４】図２および３の外科用ツールの実施形態の閉止位置におけるもう一つの断面図である。
【図５】患者から組織を取り出すための、本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態との関連における、図２−４の外科用ツールの実施形態の一つの典型的な使用を表す斜視図である。
【図６】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の断面図である。いくつかの構成要素は、明快さのために全景で示されている。
【図７】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の斜視図である。
【図８】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の斜視図である。
【図９】図８の外科用ツールの実施形態の断面図である。
【図１０】図８および９の外科用ツールの遠位端の発射前位置における拡大断面図である。
【図１１】ステープルが組織に発射されつつある状態における、図８−１０の外科用ツールの遠位端のもう一つの拡大断面図である。
【図１２】第一のステープルが発射された後の、図８−１１の外科用ツールの遠位端のもう一つの拡大断面図である。
【図１３】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の斜視図である。
【図１４】図１３の外科用ツールの実施形態の断面図である。いくつかの構成要素は、明快さのために全景で示されている。
【図１５】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の斜視図である。
【図１６】図１５の外科用ツールの実施形態の一部の分解組み立て図である。
【図１７】図１５および１６の外科用ツールの実施形態の、アンビルアセンブリが開放位置にある側部立面図である。
【図１８】図１５および１６の外科用ツールの実施形態のもう一つの側部立面図である。その一部は断面図で示されており、アンビルアセンブリが中に組織をクランプ締めしていない状態の第一の閉止位置で示されている。
【図１９】図１８で表される外科用ツールの実施形態の遠位端の拡大図である。
【図２０】図１８の線２０−２０に沿った、図１８の外科用ツールの断面図である。
【図２１】図２０で示される外科用ツールの遠位端部分の拡大図である。
【図２２】図１５−２１の外科用ツールの厚さ測定用カートリッジ部分の分解組み立て図である。
【図２３】図２１の厚さ測定用カートリッジの諸部分のもう一つの分解組み立て図である。
【図２４】図１７の線２４−２４に沿った、図１７の外科用ツールの一部の断面図である。
【図２５】図１７の線２５−２５に沿った、図１７の外科用ツールの一部の断面図である。
【図２６】アンビルアセンブリが第一の厚さ範囲の組織をクランプ締めするための閉止位置にある、図１５−２５の外科用ツールの実施形態の側部立面図である。
【図２７】図２６で表される外科用ツールの実施形態の遠位端の拡大図である。
【図２８】アンビルアセンブリが第二の厚さ範囲を持つ組織をクランプ締めするための閉止位置にある、図１５−２７の外科用ツールの実施形態の側部立面図である。
【図２９】アンビルアセンブリが第三の厚さ範囲を持つ組織をクランプ締めするための閉止位置にある、図１５−２８の外科用ツールの実施形態の側部立面図である。
【図３０】アンビルアセンブリが第四の厚さ範囲を持つ組織をクランプ締めするための閉止位置にある、図１５−２９の外科用ツールの実施形態の側部立面図である。
【図３１】本発明のもう一つの外科用ツールの一部の実施形態の斜視図である。カバーは外科用ツールから取り外されている。
【図３２】図３１の外科用ツールの成形用プレートおよび供給プレート装置の諸部分の斜視図である。
【図３３】図３１の外科用ツールの実施形態の平面図である。明快さのためにカバーは除去されている。
【図３４】図３１−３３の外科用ツールの断面図である。
【図３５】図３４の線３５−３５に沿った図３４の外科用ツールの断面図である。
【図３６】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の平面図である。明快さのためにアンビルアセンブリの一部が省略されている。
【図３７】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の平面図である。明快さのためにアンビルアセンブリの一部が省略されている。
【図３８】本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の斜視図である。
【図３９】図３８の外科用ツールのハウジングの一部の断面図である。
【図４０】本発明のもう一つの外科用器具の実施形態との関連で使用される本発明のもう一つの外科用ツールの実施形態の分解組み立て図である。
【図４１】本発明の代替のハウジングの実施形態の斜視図である。ハウジングの一部は、その中に形成された関節運動部材の周りに関節運動する能力を示すために一点鎖線で示されている。
【図４２】本発明のもう一つの代替のハウジングの実施形態の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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