(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサとメモリとを備えるコンピュータにより実行される方法であって、
前記プロセッサに、
一つ又は複数の指紋画像から一つ又は複数の指紋特徴点を選択させるステップと、
前記一つ又は複数の選択された指紋特徴点のそれぞれに対して、所与の指紋特徴点の近傍区域を表す領域を取得させるステップと、
前記取得させるステップにより取得された領域のそれぞれを、同じ方向に整列するように回転させるステップと、
前記取得された領域のそれぞれを複数のサブ領域に分割させるステップと、
前記複数のサブ領域のそれぞれに関するヒストグラムを作成させるステップと、
前記複数の作成されたヒストグラムを組み合せて、前記一つ又は複数の選択された指紋特徴点のそれぞれに関する連結ヒストグラムにさせるステップと、
を実行させる方法。
【請求項２】
前記ヒストグラムは有向勾配のヒストグラムである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記一つ又は複数の指紋特徴点を選択させる前に、前記プロセッサに前記第１の指紋画像の画質を向上させるステップを更に含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記プロセッサに、第１の指紋画像に対応する連結ヒストグラムを含む第１のヒストグラムの組を作成させるステップを含む、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記プロセッサに、前記第１の指紋画像とは異なる第２の指紋画像に対応する連結ヒストグラムを含む第２のヒストグラムの組を作成させるステップを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記プロセッサに、前記第１のヒストグラムの組と前記第２のヒストグラムの組とを比較させるステップを更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記比較するステップは、前記第１のヒストグラムの組と前記第２のヒストグラムの組との間の相関度を計算するサブ・ステップを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記相関度は、前記第１のヒストグラムの組と前記第２のヒストグラムの組との間の一致の数に基づくものである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
コンピュータ・プログラムであって、コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに請求項１乃至８のいずれかの方法を実行させるコンピュータ・プログラム。
【請求項１０】
装置であって、
メモリと、
前記メモリと結合し、（ｉ）一つ又は複数の指紋画像から一つ又は複数の指紋特徴点を選択し、（ｉｉ）前記一つ又は複数の選択された指紋特徴点のそれぞれに対して、所与の指紋特徴点の近傍区域を表す領域を取得し、（ｉｉｉ）取得された領域のそれぞれを、同じ方向に整列するように回転させ、（ｉｖ）前記取得された領域のそれぞれを複数のサブ領域に分割し、（ｖ）前記複数のサブ領域のそれぞれに関するヒストグラムを作成し、そして（ｖｉ）前記複数の作成されたヒストグラムを組み合せて、一つ又は複数の選択された指紋特徴点のそれぞれに関する連結ヒストグラムにするように動作する、プロセッサと、
を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に指紋画像処理システムに関し、より特定的には、指紋画像処理システム内で識別の目的に使用することができる、指紋画像の勾配特性を生成するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
指紋に基づくバイオメトリック照合は、画像解析分野に於ける重要な研究主題であり続けている。指紋を正確に、確実に且つ効率的に照合するために大量の資金と資源が指紋解析に費やされてきた。指紋照合技術に於いて多大の進展と躍進が達成されているが、それにも係わらずなお改善の余地ある。現在、バイオメトリック照合の性能は史上最高水準にあるが、操作上の要求は増大しつづけている。バイオメトリック・データベースが大きくなるに伴い、更なる処理能力に対する要求も同様に増大している。一つの重要な目標は、照合効率を損なうことなしに処理速度を増大させることである。従来技術は、この速度の問題をより高速のコンピュータを購入することにより対処している。しかしながら、この解決策は効率の問題に対処できていない。効率は、バイオメトリック・データを処理する方法の変更によってのみ対処することができる。
【０００３】
指紋照合に関する現在の最先端技術は１対１の検証に関する限り極めて高速でロバストであるが、これらの従来システムは識別作業のために、問い合わせを大集団のギャラリー指紋に対して逐次的に比較する際には効率的でない。効率の最大化を目指してインデックス付け方式が提案されてきた。一般的にインデックス付け方式の背後にある理論は、識別のための逐次的な照合が不必要となるように適切な特徴を用いてバイオメトリックスのインデックス・ギャラリーを作り出すことである。バイオメトリック画像がインデックス付けされた後には、照合に先立つ付加的な後処理ステップを必要としないことが理想的である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Dalal 他、「人物検出のための有向勾配のヒストグラム」、Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision andPattern Recognition、２００５年、８８６−８９３ページ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インデックス付け方式はバイオメトリック画像の特定の特性に依存し、それらの特性はそのバイオメトリック画像をインデックス付けするために利用される。例えば殆どの既存の手法は指紋画像を特徴付けるために特徴点グラフを使用する。この技術の下では一つの指紋の特徴点グラフの幾何学的形状が、バイオメトリック・データベースに格納されている他の特徴点グラフの幾何学的形状と比較される。この技術は２つのバイオメトリック画像をピクセル毎に比較することよりも高速であるが、この技術はそれでも時間がかかり、照合エラーを生じる。多数の必要な幾何学的計算に加えて、特徴点が僅かでも不明瞭な場合には、計算された幾何学的値はエラーを起こしやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の原理は、上記の必要性及びその他の必要性に対処する技術を提供することによって既存の方法に付随する上述の欠点を克服する技術を提供する。より特定的には、本発明の原理は指紋画像の勾配特性を生成する技術を提供する。この勾配特性は次に識別の目的に使用することができる。指紋バイオメトリックスにインデックス付けするこの技術は、幾何学的情報を使用しないこと、及び照合エラーを起こしにくいことから、より効率的である。
【０００７】
例えば、本発明の一つの実施形態に於いて、第１の指紋画像の勾配特性を生成する技術は以下のステップを含む。第１の指紋画像から一つ又は複数の指紋特徴点が選択される。一つ又は複数の選択された指紋特徴点のそれぞれに対して一つの領域が取得される。その領域は所与の指紋特徴点の近傍区域の表現である。取得された領域のそれぞれは複数のサブ領域に分割される。複数のサブ領域のそれぞれに関するヒストグラムが作成される。一つ又は複数の作成されたヒストグラムは組み合わされて、一つ又は複数の選択された指紋特徴点のそれぞれに関する連結ヒストグラムになる。この連結ヒストグラムは次に識別の目的に使用される。一つの実施形態に於いて、ヒストグラムは有向勾配のヒストグラムとすることができる。
【０００８】
上記の技術は一つ又は複数の指紋特徴点を選択する前に第１の指紋画像の画質を向上するステップをさらに含むことができる。更に、得られた各領域は比較可能な方向に回転させることができる。
【０００９】
付加的な実施形態に於いて、第１の指紋画像の連結ヒストグラムを含む第１のヒストグラムの組を作成することができる。同様に、一つ又は複数の第２の指紋画像を用いて一つ又は複数の第２のヒストグラムの組を作成することができる。第１のヒストグラムの組を一つ又は複数の第２のヒストグラムの組と比較することができる。代替的な実施形態に於いては、比較するステップは、第１のヒストグラムの組と、一つ又は複数の第２のヒストグラムの組との間の相関度を計算するステップをさらに含むことができる。相関度は第１のヒストグラムの組と、一つ又は複数の第２のヒストグラムの組との間の一致の数に基づくことができる。
【００１０】
本発明のこれら及び他の目的、特徴及び利点は、その例示的な実施形態についての、添付の図面と関連して読むべき以下の詳細な説明から明らかとなる
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による、指紋画像の勾配特性を生成する方法を示すフロー図である。
【図２】本発明の一実施形態による、勾配特性を生成するために使用される指紋特徴点周辺の局所領域を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による、所与の例に適用された図１の方法を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による、連結勾配ヒストグラムと、照合一致及び照合不一致の勾配ヒストグラムとの比較を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による、指紋画像の勾配特性を生成するシステムを示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態による、本発明の一つ又は複数のコンポーネント／方法を実施することができる計算システムの例示的なハードウエア実施を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、指紋の勾配特性を生成するための例示的な方法に関連して説明する。しかしながら、本発明は、本明細書で説明する特定の実施形態に限定されないことを理解されたい。本発明の原理は、識別の目的に使用することができる任意の適切なバイオメトリック特性の生成に対して一般的に適用することができ、本明細書で説明する教示が与えられれば、当業者には、例示的な実施形態に対する修正物が明らかとなるであろう。
【００１３】
本明細書で用いる「勾配特性」という用語は、一例として及び非限定的に、任意の勾配に基づく画像表現を包含するように広義に解釈されることを意図したものである。
本明細書で用いる「ヒストグラム」という用語は、一例として及び非限定的に、任意の表形式の頻度グラフを包含するように広義に解釈されることを意図したものである。本発明と関連して説明する「勾配ヒストグラム」は特定の画像に対する表形式の光勾配のグラフを指す。
【００１４】
既存のバイオメトリック手法は指紋を特徴付けるために特徴点グラフの幾何学的形状を利用する。我々はバイオメトリック画像のテクスチャ特徴を利用した勾配に基づく手法を提案する。最初に図１を参照すると、フロー図は、本発明の一実施形態による、指紋画像の勾配特性を生成するための方法１００を示す。例示的な一実施形態に於いて、方法１００は、バイオメトリック・データベース及び／又はバイオメトリック・スキャナと結合した計算機ベースの画像処理装置によって遂行される。バイオメトリック画像（例えば、指紋画像）は、解析のために先ずスキャンされるか又はバイオメトリック・データベースから検索される。ステップ１０２において、指紋の特徴点が指紋画像から選択される。特徴点の選択は指紋の特徴点を識別することを含む。指紋の特徴点は、個人に固有な隆線の終端点及び／又は分岐点を含む。特徴点の位置決め技術は当業者には周知されている。
【００１５】
指紋の特徴点を選択した後、選択された各特徴点の近傍（すなわち近い）区域を表す領域が取得される（ステップ１０４）。これらの領域はパッチと呼ぶことができる。ステップ１０６において、各領域又はパッチは複数のサブ領域に分割される。サブ領域への分割の例示的実施形態は、図２を参照してより詳細に説明することになる。
【００１６】
ステップ１０８において、所与のパッチの各サブ領域に関するヒストグラムが作成される。例示的な一実施形態に於いて、ヒストグラムは有向勾配のヒストグラム（ＨＯＧ）である。ＨＯＧ表現は物体検出作業のためによく使用される特徴記述子のクラスである。非特許文献１の開示が参照により本明細書に組み込まれる。ＨＯＧベースの物体検出器は、局所的な物体の外観は、勾配位置に関する正確な知識がない場合でも、局所的勾配の分布を用いて特徴付けることができるという仮説に依存する。
【００１７】
例示的な一実施形態に於いて、我々は指紋テクスチャを特徴付けるのにＨＯＧベースの記述子を使用する。ＨＯＧは、通常、重複ブロックの高密度グリッドを用いて計算される。しかしながら、重複ブロックの高密度グリッドについてのＨＯＧ記述子の計算は、指紋照合作業に対して効率的でもロバストでもない。従って、物体／人物検出に関する殆どのＨＯＧベースの手法とは異なり、我々は特徴点位置周辺の局所領域に対するＨＯＧ記述子（例えば、所与のパッチのサブ領域のヒストグラム）を計算する。この手法は、指紋隆線の流れパターンの効率的、識別可能、及びロバストな記述を作成する我々の目標を満足させる。例えば、特徴点位置周辺の小さなサブ領域に関するヒストグラムの計算は、あらゆる点毎の記述子と比べてロバスト性をもたらす。更に、ＨＯＧ記述子は小さな固有の領域に対して計算されるので、特徴点の識別可能な情報が失われないことを保証する。最後に、ＨＯＧは平行移動や回転の影響を受けず、また勾配は特徴点の向きに関して正規化することができる。従って、特徴点のテクスチャ特性は指紋上のそれらの絶対位置には無関係であり、照合に先立って一貫性のある正確な方法で指紋画像を一様に整列させる必要はない。
【００１８】
ステップ１１０において、各指紋特徴点から生じる作成されたヒストグラムは組み合わされて一つの連結ヒストグラムになる。例えば、５０個の特徴点が指紋画像から選択され、各指紋特徴点に関連する各パッチが５つのサブ領域に分割される場合、各々が５つのサブ・ヒストグラムの勾配情報を含む５０個の連結ヒストグラムが存在することになる。例示的な一実施形態に於いて、所与の指紋画像から生じた５０個の連結ヒストグラムは一緒に一組のヒストグラムとして格納される。
【００１９】
方法１００のステップは複数の指紋画像に対して繰り返すことができ、複数のヒストグラムの組を生じることに留意すべきである。一つのヒストグラムの組が一つの指紋画像（例えば、指紋表現）を表す。指紋表現は指紋認識システムで使用することができる。例示的な照合過程において、一つの指紋表現は、一組のヒストグラムの形で、識別の目的で、格納されている指紋表現のデータベースと比較される。
【００２０】
方法１００のステップは、以下で図３を参照してより詳細に説明する。更に、連結ヒストグラムの比較（例えば、照合）は図４を参照してより詳細に説明する。
【００２１】
ここで図２を参照すると、図は、本発明の実施形態による、勾配特性を生成するのに使用される指紋特徴点周辺の局所領域を示す。この例示的な実施形態に於いて、指紋領域２０２は画像テンプレート２０４を用いて５つのサブ領域に分割される。ヒストグラムは、５つのサブ領域２０６に含まれる各画像部分に関して作成される。
【００２２】
次に図３を参照すると、図は、本発明の一実施形態による、所与の例に適用された図１の方法を示す。図３は一つの提案手法の概略図を示す。先ず、指紋画像３０２が入力される。指紋画像はスキャンされた指紋画像又はバイオメトリック・データベースに格納された既存の指紋画像とすることができる。例示的な一実施形態において、指紋画像はより良い画像解像度を得るために画質の向上が３０４される。指紋画像の画質向上は、隆線の流れパターンの解像度を向上させ、これがより正確な勾配特性をもたらす。画像の画質を向上させる技法は当業者には周知である。画像向上は特定の周波数領域又は空間領域を使用する適切なフィルタを設計することにより遂行できる。フィルタは、特定範囲の指紋隆線特性及び／又は雑音モデルに対して調整することができる。また、専門家が選んだ指紋隆線を使用してフィルタを作成する方法も報告されている。
【００２３】
次に、指紋画像の特徴点（例えば、指紋特徴点）が任意の従来技術を用いて検出される。各特徴点に対して、適切なサイズの近傍区域（例えば、領域又はパッチ）（３０６−１、…３０６−Ｎ）が取得される。例示的実施形態において、各パッチは、全般的な特徴点の方向に基づいて回転させて、ＨＯＧ計算に対する大域的回転の影響を打ち消す。回転は垂直整列又は水平整列とすることができる。回転したパッチ（３０８−１、…３０８−Ｎ）のそれぞれは次に５つのサブ領域（３１０−１、…３１０−Ｎ）に分割される。次にＨＯＧ記述子が各サブ領域に対して計算され、所与のパッチ（３０８−１、…３０８−Ｎ）に固有のＨＯＧ記述子（３１２）の集団が作成される。
【００２４】
例示的な一実施形態において、ＨＯＧ計算は空間的平滑化とその後の勾配計算を含む。各ＨＯＧは勾配方向の加重ヒストグラムであり、重みは勾配の大きさにより与えられる。サブ領域内のすべてのピクセルに於ける勾配値は、Ｒｏｂｅｒｔ  Ｃｒｏｓｓ，Ｓｏｂｅｌ，及びＰｒｅｗｉｔｔを含む多くの既知の勾配演算子を用いて計算することができる。勾配Ｇｘ，Ｇｙ（ｘ及びｙ方向の勾配）を計算するための他の離散微分スキームを構成することも可能である。ひとたびＧｘ及びＧｙが計算されると、勾配の方向はΘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｇｘ／Ｇｙ）を用いて計算される。ヒストグラムを計算するために、Θは所望の瓶の個数に量子化される。
【００２５】
次にサブ領域のＨＯＧを組み合せて連結ＨＯＧ又はヒストグラム３１４にする。連結過程は、単にサブ領域のＨＯＧを一貫した方法で順々に結合することを含む。例示的な一実施形態において、ＨＯＧはグラフ形式で表され、連結ＨＯＧはパッチのＨＯＧを含む結合されたグラフである。パッチが５つのラベル付けされた領域ＭＩＤＤＬＥ、ＴＯＰ＿ＬＥＦＴ，ＴＯＰ＿ＬＩＧＨＴ，ＢＯＴＴＯＭ＿ＬＥＦＴ，及びＢＯＴＴＯＭ＿ＲＩＧＨＴに分割される場合、一つの連結は、左から右方向に、ＭＩＤＤＬＥ―ＴＯＰ＿ＬＥＦＴ―ＴＯＰ＿ＬＩＧＨＴ―ＢＯＴＴＯＭ＿ＬＥＦＴ―ＢＯＴＴＯＭ＿ＲＩＧＨＴとすることができる。照合のためには、すべての連結ヒストグラムは同じ順序で連結する必要があり、さもなければ照合一致するはずの二つの連結ヒストグラムが照合一致しなくなる。例えば、ＭＩＤＤＬＥ―ＴＯＰ＿ＬＥＦＴ―ＴＯＰ＿ＬＩＧＨＴ―ＢＯＴＴＯＭ＿ＬＥＦＴ―ＢＯＴＴＯＭ＿ＲＩＧＨＴという勾配特性は、ＴＯＰ＿ＬＥＦＴ―ＴＯＰ＿ＲＩＧＨＴ―ＭＩＤＤＬＥ―ＢＯＴＴＯＭ＿ＬＥＦＴ―ＢＯＴＴＯＭ＿ＲＩＧＨＴとは異なって見えることになる。
【００２６】
上記の例に関して、各連結ＨＯＧは５つのＨＯＧ（各サブ領域に対して一つ）を含むことに注意されたい。連結ＨＯＧは対応する特徴点のパッチのテクスチャ記述となる。例示的な一実施形態において、連結ＨＯＧの作成は、各々の選択された指紋特徴点（すなわち、特徴点）に対して繰り返される。結局、入力された指紋画像は一組の連結ＨＯＧとして、すなわち各々の選択された特徴点（３０８−１、…３０８−Ｎ）に対して一つの連結ＨＯＧ３１４として表されることになる。
【００２７】
次に図４を参照すると、図は、本発明の一実施形態による、連結勾配ヒストグラムと、照合一致勾配ヒストグラム及び照合不一致勾配ヒストグラムとの比較を示す。所与の２つの指紋を照合するには、連結ＨＯＧ特徴を以下のように簡単に比較することができる。例示的な一実施形態において、照合アルゴリズムは、２つの指紋のＨＯＧ特徴の間の一致の数をカウントすることに基づく。２つのＨＯＧ特徴は、それらが双方の方向において相互に最大限に相関する場合に一致する。このアルゴリズムの詳細は以下の通りである。Ｍ１及びＭ２はそれぞれ、ｍ１及びｍ２のヒストグラムを有する２つの指紋に対するＨＯＧ特徴の組を表すとする。ヒストグラムｍ１ｉ∈Ｍ１は、以下の関係を満たす場合に限り、ヒストグラムｍ２ｊと一致する。
【数１】
0005506785.tif 000002
代替的実施形態に於いては、偶然の一致を避けるために値ｍ１ｉ・ｍ２ｊに閾値を適用することができる。このようにして得られた一致の総数は、２つの指紋中の特徴点の総数で正規化され、照合作業用の類似度スコアとして使用される。図４は所与の連結ＨＯＧ４０２と、照合一致ＨＯＧ（４０４）及び照合不一致ＨＯＧ（４０６−１、…４０６−Ｎ）との比較例を示す。更に、ＨＯＧ特徴は指紋特徴点の周辺で計算されるので、本提案のＨＯＧに基づく特性を用いて２つの指紋にわたる特徴点照合の質を検証することができる。
【００２８】
次に図５を参照すると、フロー図は、本発明の一実施形態による、指紋画像の勾配特性を生成するためのシステムを示す。システム５００のコンポーネントは、図１に示す方法を実行する。システム５００は特徴探知器５０２で始まる。特徴探知器は図１のステップ１０２を実行し、そこで指紋の特徴点が指紋画像から選択される。次に、特徴集約器５０４が図１のステップ１０４を実行する。特徴集約器は、選択された指紋の各特徴点の近傍区域を表す領域を取得する。
【００２９】
特徴点を集約した後、特徴分割器５０６が図１のステップ１０６を実行する。例示的な一実施形態において、特徴分割器は得られた各領域を複数のサブ領域に分割する。次にヒストグラム作成器５０８が、図１のステップ１０８を実行し、複数のサブ領域のそれぞれに関するヒストグラムを作成する。ヒストグラムは次にヒストグラム連結器５１０により組み合わされて連結ヒストグラムになる。ヒストグラム連結器５１０は図１のステップ１１０を実行する。その後、連結ヒストグラムは識別の目的に使用される。
【００３０】
次に図６を参照すると、ブロック図６００は、本発明の一つ又は複数のコンポーネント／方法（例えば、図１−図５との関連で説明したコンポーネント／方法）を実施することができる、計算システムの例示的なハードウエア実装を示す。
【００３１】
図示したように、指紋画像の勾配特性を生成する技術は、コンピュータ・バス６１８又は代替の接続装置を介して結合した、プロセッサ６１０、メモリ６１２，Ｉ／Ｏ装置６１４，及びネットワーク・インターフェース６１６によって実施することができる。
【００３２】
本明細書で使用する「プロセッサ」という用語は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）及び／又は他の処理回路を含む装置のような任意の処理装置を含むことを意図したものであることを理解されたい。また「プロセッサ」という用語は、１台より多くの処理装置を指すことができること、及び１台の処理装置に付随する種々の要素が他の処理装置により共有され得ることも理解されたい。
【００３３】
本明細書で使用する「メモリ」という用語は、例えばＲＡＭ，ＲＯＭ，固定メモリ装置（例えば、ハード・ドライブ）、リムーバブル・メモリ装置（例えば、ディスケット）、フラッシュメモリなどのような、プロセッサ又はＣＰＵと結合したメモリを含むことを意図したものである。そのようなメモリはコンピュータ可読記憶媒体と考えることができる。
【００３４】
更に、本明細書で使用する「入力／出力装置」又は「Ｉ／Ｏ装置」という語句は、例えば処理装置にデータを入力するための一つ又は複数の入力装置（例えば、キーボード、マウス、スキャナ等）、及び／又は処理装置と結合した、結果を提示する一つ又は複数の出力装置（例えば、スピーカ、ディスプレイ、プリンタ等）を含むことを意図したものである。
【００３５】
更に、本明細書で使用する「ネットワーク・インターフェース」という用語は、例えば、コンピュータ・システムが適切な通信プロトコルを介して別のコンピュータ・システムと通信できるようにする一つ又は複数のトランシーバを含むことを意図したものである。
【００３６】
本明細書で説明した方法を実行するための命令又はコードを含むソフトウエア・コンポーネントは一つ又は複数の付随の記憶装置（例えば、ＲＯＭ，固定メモリ又はリムーバブル・メモリ）に格納することができ、使用する準備が整ったとき、一部分又は全体がロードされ（例えば、ＲＡＭ中に）、ＣＰＵにより実行される。
【００３７】
本明細書において、本発明の例示的な実施形態を添付の図面を参照して説明したが、本発明は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、及び、当業者であれば、本発明の範囲と趣旨を逸脱することなく、様々な変更や修正を行うことが可能であることを理解されたい。
【符号の説明】
【００３８】
１００：方法
１０２、１０４、１０６、１０８、１１０：ステップ
２０２：指紋領域
２０４：画像テンプレート
２０６：サブ領域
３０２：指紋画像
３０４：画質が向上された指紋画像
３０６―１、．．．．３０６−Ｎ：近傍区域（特徴点）
３０８―１、．．．．３０８−Ｎ：回転したパッチ
３１０―１、．．．．３１０−Ｎ：サブ領域
３１２：ヒストグラム（ＨＯＧ）
３１４、４０２：連結ヒストグラム（連結ＨＯＧ）
４０４：照合一致ＨＯＧ
４０６−１、４０６−Ｎ：照合不一致ＨＯＧ
５００：システム
５０２：特徴探知器
５０４：特徴集約器
５０６：特徴分割器
５０８：ヒストグラム作成器
５１０：ヒストグラム連結器
６００：ハードウエアブロック図
６１０：プロセッサ
６１２：メモリ
６１４：Ｉ／Ｏ装置
６１６：ネットワーク・インターフェース
６１８：コンピュータ・バス
【図１】
0005506785.tif 000003
【図２】
0005506785.tif 000004
【図３】
0005506785.tif 000005
【図４】
0005506785.tif 000006
【図５】
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【図６】
0005506785.tif 000008