(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送開始時点を調節するレジストローラと、カラー画像又はモノクロ画像を像担持体に形成して、前記レジストローラよりも前記用紙の搬送方向下流側で前記カラー画像又はモノクロ画像を前記像担持体から前記用紙へと転写して印刷する印刷部と、前記印刷部よりも前記用紙の搬送方向上流側で前記用紙の搬送位置を検出する用紙位置検出部とを備えた画像形成装置であって、
前記用紙位置検出部により検出された前記用紙の搬送位置に基づいて前記用紙の予め設定された基準位置に対する前記用紙のずれ量を求め、前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を前記ずれ量に応じて補正して、前記用紙に対する前記カラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正しており、前記カラー画像及びモノクロ画像のいずれが形成されるかに応じて前記印刷位置の補正方法を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記カラー画像については、用紙にカラー画像を転写するに先立ち、前記像担持体における前記カラー画像の画像形成位置を、前記用紙位置検出部により過去に検出された他の用紙の搬送位置に基づく該他の用紙のずれ量に応じて補正する予測補正を行い、前記モノクロ画像については、用紙にモノクロ画像を転写するに先立ち、前記像担持体における前記モノクロ画像の画像形成位置を、前記用紙位置検出部により検出された前記モノクロ画像が転写される用紙の搬送位置に基づく該用紙のずれ量に応じて補正するリアルタイム補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記予測補正を行ったときの単位時間当たりの用紙の印刷最大枚数は、前記リアルタイム補正を行ったときの単位時間当たりの用紙の印刷最大枚数よりも多いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記予測補正及び前記リアルタイム補正を含む複数の補正方法を有し、
前記制御部は、前記カラー画像及び前記モノクロ画像のいずれについても、前記複数の補正方法のいずれかを選択的に適用して、前記像担持体における前記カラー画像又は前記モノクロ画像の画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記複数の補正方法と前記カラー画像及び前記モノクロ画像とを対応付けて、前記カラー画像の補正方法と前記モノクロ画像の補正方法との互いに異なる複数の組み合わせを複数の補正モードとして設定し、前記複数の補正モードには、前記カラー画像については前記予測補正を行いかつ前記モノクロ画像については前記リアルタイム補正を行う補正モードが含まれ、
前記複数の補正モードのいずれかを選択するために操作される補正方法選択操作部を備え、前記制御部は、前記補正方法選択操作部で選択された補正モードに応じて前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記用紙位置検出部は、前記用紙の搬送方向と直交する方向における前記用紙の搬送位置を検出し、
前記制御部は、前記用紙の搬送位置に基づいて前記用紙の搬送方向と直交する方向において予め設定された前記基準位置に対する前記用紙のずれ量を求め、前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を前記ずれ量に応じて前記用紙の搬送方向と直交する方向で補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記レジストローラよりも前記用紙の搬送方向下流側で、前記用紙の搬送方向における前記用紙の搬送タイミングを検出する搬送方向用紙検出部と、
前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を前記用紙の搬送方向で補正するか否かを指示するために操作される補正指示操作部とを備え、
前記制御部は、前記補正指示操作部で前記画像形成位置を補正すると指示されたときに、前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を、前記搬送方向用紙検出部により検出された前記用紙の搬送タイミングに応じて前記用紙の搬送方向で補正して、前記用紙に対する前記カラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部よりも前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記用紙を前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる移動部を備え、
前記用紙位置検出部は、前記用紙の搬送方向と直交する方向における前記用紙の搬送位置を検出し、
前記制御部は、前記用紙位置検出部により検出された前記用紙の搬送位置に基づいて前記用紙の搬送方向と直交する方向の基準位置に対する前記用紙のずれ量を求め、前記用紙のずれ量に応じて前記移動部を制御して、前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記用紙を移動させ、前記用紙に対する前記カラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記用紙のずれ量が所定値以上であるか否かを判定し、前記用紙のずれ量が所定値以上である場合に前記用紙のずれ量を補正し、前記用紙のずれ量が所定値未満である場合に前記用紙のずれ量を補正しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記カラー画像については、前記像担持体における前記カラー画像の画像形成位置を補正して、前記用紙に対する前記カラー画像の印刷位置を補正し、前記モノクロ画像については、前記移動部を制御して、前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記用紙を移動させて、前記用紙に対する前記モノクロ画像の印刷位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記移動部は、前記レジストローラによる前記用紙の搬送途中で前記レジストローラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させて、前記用紙を移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像又はモノクロ画像を選択的に形成することが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、像担持体表面を均一に帯電し、光ビームにより像担持体表面を走査して、静電潜像を像担持体表面に形成し、像担持体表面の静電潜像を現像して、像担持体表面にトナー像を形成し、トナー像を像担持体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙上に定着させている。
【０００３】
像担持体から記録用紙へのトナー像の転写は、像担持体と転写ローラ間のニップ域に記録用紙を挟み込むことによりなされる。また、このニップ域よりも記録用紙の搬送方向上流側にレジストローラを設け、レジストローラで記録用紙を一旦停止させて、レジストローラからの記録用紙の搬送開始時点をニップ域でのトナー像の転写タイミングに合うように調節している。
【０００４】
ここで、像担持体と転写ローラ間のニップ域において記録用紙が用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）にずれると、記録用紙上のトナー像の印刷位置が主走査方向にずれる。このため、レジストローラよりも記録用紙の搬送方向上流側に、主走査方向における記録用紙の搬送位置を検出する用紙位置センサを設け、用紙位置センサにより検出された記録用紙の搬送位置に基づき像担持体上のトナー像の画像形成位置を主走査方向で補正して、記録用紙上のトナー像の印刷位置のずれを防止している。
【０００５】
例えば、特許文献１では、予め設定された主走査開始調整位置及びサイドレジセンサ（用紙位置センサ）により検出された主走査開始調整位置に基づき像担持体上の画像（トナー像）の画像形成位置を調整している。
【０００６】
また、特許文献２では、ＣＩＳ（用紙位置センサ）により検出された記録用紙の横ずれ量（主走査方向のずれ量）及び斜行量の少なくとも一方が第１閾値（５ｍｍ）より大きい場合に、記録用紙の印刷を停止させ、また記録用紙の横ずれ量及び斜行量の少なくとも一方が第１閾値以下であってかつ第２閾値（２ｍｍ）より大きい場合に、記録用紙の印刷を継続している。
【０００７】
更に、特許文献３では、ＣＩＳ（用紙位置センサ）により検出された以前の記録用紙のずれ量を用いて、像担持体上の画像形成位置を補正し、記録用紙上の画像のずれを防止している。また、以前の各記録用紙のずれ量の平均値を算出し、この平均値を用いて、像担持体上の画像形成位置を補正し、記録用紙上の画像のずれを防止している。
【０００８】
また、特許文献４では、ＣＩＳ（用紙位置センサ）により検出された今回の記録用紙のずれ量を用いて、像担持体上の画像形成位置を補正するリニアモードと、ＣＩＳにより検出された以前の記録用紙のずれ量を用いて、像担持体上の画像形成位置を補正する高速補正モードとを切替えている。
【０００９】
このように像担持体上の画像形成位置を主走査方向で補正して、記録用紙上の画像の印刷位置のずれを防止し、また複数の補正方法を使い分けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−３０６９３号公報
【特許文献２】特開２００３−３３０３３４号公報
【特許文献３】特開２００８−８３６６５号公報
【特許文献４】特開２０１２−１１８４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、モノクロ画像の場合は、１つの像担持体上に潜像を形成して、この潜像を現像し、像担持体から記録用紙へと画像を転写するので、像担持体に対する潜像の書込みから画像の転写までに要する時間が短い。
【００１２】
これに対してカラー画像の場合は、複数色に対応する複数の像担持体にそれぞれの潜像を形成して、これらの潜像をそれぞれの色の画像に現像し、各像担持体の画像を順次転写しており、各像担持体に対する潜像の書込みから各色の画像の転写までに要するそれぞれの時間が異なり、最長の時間を短くするのには限度があって、この最長の時間がモノクロ画像のその時間よりも大幅に長くなる。
【００１３】
従って、モノクロ画像の単位時間当たりの印刷枚数は、カラー画像の単位時間当たりの印刷枚数よりも多くなる。
【００１４】
一方、先に述べたように像担持体上の画像形成位置を補正するための複数の補正方法があるが、これらの補正方法の実施に要するそれぞれの時間が異なり、かつ同一の補正方法であっても、モノクロ画像とカラー画像とでは補正方法の実施に要するそれぞれの時間に差異が生じることがある。このため、モノクロ画像を印刷するときに、単位時間当たりの印刷枚数の低下が許容範囲に納まるような補正方法を選択適用しても、この補正方法を変更あるいはキャンセルせずに、カラー画像を印刷すると、単位時間当たりの印刷枚数が好ましくない程度まで低下することがあった。
【００１５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、カラー画像及びモノクロ画像を考慮して、それらの補正方法を使い分けてはおらず、このためユーザーにとっては使勝手が良いとは言えなかった。
【００１６】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、カラー画像及びモノクロ画像のいずれが形成されるかに応じて像担持体における画像形成位置の補正方法を適宜設定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙の搬送開始時点を調節するレジストローラと、カラー画像又はモノクロ画像を像担持体に形成して、前記レジストローラよりも前記用紙の搬送方向下流側で前記カラー画像又はモノクロ画像を前記像担持体から前記用紙へと転写して印刷する印刷部と、前記印刷部よりも前記用紙の搬送方向上流側で前記用紙の搬送位置を検出する用紙位置検出部とを備えた画像形成装置であって、前記用紙位置検出部により検出された前記用紙の搬送位置に基づいて前記用紙の予め設定された基準位置に対する前記用紙のずれ量を求め、前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を前記ずれ量に応じて補正して、前記用紙に対する前記カラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正しており、前記カラー画像及びモノクロ画像のいずれが形成されるかに応じて前記印刷位置の補正方法を変更する制御部を備え、前記制御部は、前記カラー画像については、用紙にカラー画像を転写するに先立ち、前記像担持体における前記カラー画像の画像形成位置を、前記用紙位置検出部により過去に検出された他の用紙の搬送位置に基づく該他の用紙のずれ量に応じて補正する予測補正を行い、前記モノクロ画像については、用紙にモノクロ画像を転写するに先立ち、前記像担持体における前記モノクロ画像の画像形成位置を、前記用紙位置検出部により検出された前記モノクロ画像が転写される用紙の搬送位置に基づく該用紙のずれ量に応じて補正するリアルタイム補正を行っている。
【００１８】
このような画像形成装置では、カラー画像及びモノクロ画像のいずれが形成されるかに応じて画像形成位置の補正方法を変更しているので、カラー画像の単位時間当たりの印刷枚数の低下程度を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置においては、前記予測補正を行ったときの単位時間当たりの用紙の印刷最大枚数は、前記リアルタイム補正を行ったときの単位時間当たりの用紙の印刷最大枚数よりも多い。
【００２０】
リアルタイム補正の場合は、その時々の用紙のずれ量を用いることから、用紙位置検出部により用紙の搬送位置が検出された後に、画像を像担持体に形成して、画像形成位置を補正する必要があり、画像形成時間が長くなる。これに対して予測補正の場合は、以前の用紙のずれ量を用いることから、用紙位置検出部による用紙の搬送位置の検出を待たずに、画像を像担持体に形成して、画像形成位置を補正することができ、画像形成時間が短くなる。このため、単位時間当たりの印刷枚数が少ないカラー画像に予測補正を適用し、かつ単位時間当たりの印刷枚数が多いモノクロ画像にリアルタイム補正を適用すると、カラー画像とモノクロ画像との間での印刷枚数の差が減少する。
【００２１】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記予測補正及び前記リアルタイム補正を含む複数の補正方法を有し、前記制御部は、前記カラー画像及び前記モノクロ画像のいずれについても、前記複数の補正方法のいずれかを選択的に適用して、前記像担持体における前記カラー画像又は前記モノクロ画像の画像形成位置を補正している。例えば、前記複数の補正方法と前記カラー画像及び前記モノクロ画像とを対応付けて、前記カラー画像の補正方法と前記モノクロ画像の補正方法との互いに異なる複数の組み合わせを複数の補正モードとして設定し、前記複数の補正モードには、前記カラー画像については前記予測補正を行いかつ前記モノクロ画像については前記リアルタイム補正を行う補正モードが含まれ、前記複数の補正モードのいずれかを選択するために操作される補正方法選択操作部を備え、前記制御部は、前記補正方法選択操作部で選択された補正モードに応じて前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を補正している。これにより、ユーザーの多様な要求に対応することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置においては、前記用紙位置検出部は、前記用紙の搬送方向と直交する方向における前記用紙の搬送位置を検出し、前記制御部は、前記用紙の搬送位置に基づいて前記用紙の搬送方向と直交する方向において予め設定された前記基準位置に対する前記用紙のずれ量を求め、前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を前記ずれ量に応じて前記用紙の搬送方向と直交する方向で補正している。
【００２３】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記レジストローラよりも前記用紙の搬送方向下流側で、前記用紙の搬送方向における前記用紙の搬送タイミングを検出する搬送方向用紙検出部と、前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を前記用紙の搬送方向で補正するか否かを指示するために操作される補正指示操作部とを備え、前記制御部は、前記補正指示操作部で前記画像形成位置を補正すると指示されたときに、前記像担持体における前記カラー画像又はモノクロ画像の画像形成位置を、前記搬送方向用紙検出部により検出された前記用紙の搬送タイミングに応じて前記用紙の搬送方向で補正して、前記用紙に対する前記カラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正している。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置においては、前記印刷部よりも前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記用紙を前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる移動部を備え、前記用紙位置検出部は、前記用紙の搬送方向と直交する方向における前記用紙の搬送位置を検出し、前記制御部は、前記用紙位置検出部により検出された前記用紙の搬送位置に基づいて前記用紙の搬送方向と直交する方向の基準位置に対する前記用紙のずれ量を求め、前記用紙のずれ量に応じて前記移動部を制御して、前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記用紙を移動させ、前記用紙に対する前記カラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正している。
【００２５】
ここでは、用紙位置検出部により検出された用紙の搬送位置に基づく用紙のずれ量に応じて移動部を制御して、用紙の搬送方向と直交する方向に用紙を移動させ、用紙に対するカラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正しているので、用紙の搬送過程で用紙の画像形成位置を補正することができ、１枚の用紙毎に、用紙の画像形成位置をリアルタイムで補正することができる。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記用紙のずれ量が所定値以上であるか否かを判定し、前記用紙のずれ量が所定値以上である場合に前記用紙のずれ量を補正し、前記用紙のずれ量が所定値未満である場合に前記用紙のずれ量を補正しない。
【００２７】
この場合は、用紙のずれ量の補正処理を簡単化して、補正処理の迅速化を図ることができる。
【００２８】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記カラー画像については、前記像担持体における前記カラー画像の画像形成位置を補正して、前記用紙に対する前記カラー画像の画像形成位置を補正し、前記モノクロ画像については、前記移動部を制御して、前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記用紙を移動させて、前記用紙に対する前記モノクロ画像の画像形成位置を補正している。
【００２９】
また、本発明の画像形成装置においては、前記移動部は、前記レジストローラによる前記用紙の搬送途中で前記レジストローラを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させて、前記用紙を移動させている。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、カラー画像及びモノクロ画像のいずれが形成されるかに応じて画像形成位置の補正方法を変更しているので、カラー画像の単位時間当たりの印刷枚数の低下程度を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、図１の画像形成装置における各レジストローラ、搬送方向用紙センサ、及びラインセンサの配置関係を拡大して示す側面図及び平面図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置において感光体ドラム上の画像形成位置を補正するためのリアルタイム補正の手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、記録用紙のオフセンタ量（ずれ量）及び感光体ドラム上の画像形成位置を説明するために用いた図である。
【図６】図１の画像形成装置において感光体ドラム上の画像形成位置を補正するための直近予測補正の手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の画像形成装置において感光体ドラム上の画像形成位置を補正するための全平均値予測補正の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明におけるカラー画像及びモノクロ画像に応じた印刷位置の補正方法の実施形態であって、第１実施形態の第１補正モード、第２実施形態の第２補正モード、第３実施形態の第３補正モード、及び第４実施形態の第４補正モードを示す図表である。
【図９】図１の画像形成装置における操作パネルを示す平面図である。
【図１０】操作パネルの表示部に表示された管理者モードの設定画面を示す図である。
【図１１】本発明の画像形成装置の他の実施例におけるレジストユニット近傍の構成を拡大して示す平面図である。
【図１２】図１１のレジストユニット近傍の構成を拡大して示す側面図である。
【図１３】図１１のレジストユニットの構造を模式的に示す平面図である。
【図１４】図１１乃至図１３に示すレジストユニットを備える画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１１乃至図１３に示すレジストユニットを備える画像形成装置において記録用紙上の印刷位置を補正するためのリアルタイム用紙移動補正の手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１１乃至図１３に示すレジストユニットを備える画像形成装置において記録用紙上の印刷位置を補正するためのリアルタイム判定用紙移動補正の手順を示すフローチャートである。
【図１７Ａ】図１１乃至図１３に示すレジストユニットを備える画像形成装置において感光体ドラム上の画像形成位置を補正するための直近予測補正の手順を示すフローチャートである。
【図１７Ｂ】図１７Ａに引き続く直近予測補正の手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１１乃至図１３に示すレジストユニットを備える画像形成装置において感光体ドラム上の画像形成位置を補正するための全平均値予測補正の手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明におけるカラー画像及びモノクロ画像に応じた印刷位置の補正方法の実施形態であって、第５実施形態の第５補正モード、第６実施形態の第６補正モード、第７実施形態の第７補正モード、及び第８実施形態の第８補正モードを示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
【００３３】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す断面図である。この画像形成装置１は、原稿を読取って記録用紙に印刷する複写機能を有しており、原稿読取り装置２、原稿搬送装置（ＡＤＦ）３、印刷部４、給紙カセット５、及び用紙搬送部６等を備えている。印刷部４、給紙カセット５、及び用紙搬送部６は、画像形成装置１の本体に内蔵され、原稿読取り装置２及び原稿搬送装置３は、画像形成装置１の本体の上側に搭載されている。
【００３４】
この画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、印刷部４においては、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電装置１５等が各色に応じた４種類のトナー像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３５】
カラー画像の形成のときには、各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが稼動する。各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電装置１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
【００３６】
また、モノクロ画像の形成のときには、画像ステーションＰａだけが稼動する。従って、画像ステーションＰａのみにおいて、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電装置１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にモノクロのトナー像を形成する。
【００３７】
この後、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２２により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収し、各感光体ドラム１３表面に形成された各色のトナー像（又は単一の感光体ドラム１３表面に形成されたモノクロのトナー像）を中間転写ベルト２１に転写する。各色のトナー像については、中間転写ベルト２１上で重ね合わされてカラーのトナー像となる。
【００３８】
中間転写ベルト２１と２次転写装置２３の転写ローラ２３ａとの間にはニップ域が形成されており、Ｓ字状の用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像（又はモノクロのトナー像）を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像（又はモノクロのトナー像）を定着させる。
【００３９】
一方、用紙搬送部６では、ピックアップローラ３３により記録用紙が給紙カセット５から引出されて、この記録用紙が、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２３や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される。この用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域でのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始する各レジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ３５、各排紙ローラ３６等が配置されている。
【００４０】
ところで、画像形成装置１においては、様々な原因により記録用紙の搬送位置にずれが生じて、記録用紙上のトナー像の印刷位置がずれる。このため、画像形成装置１では、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向（副走査方向）Ｅの上流側に記録用紙の側端を検出するラインセンサ５６を設け、ラインセンサ５６により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置を用いて、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正している。
【００４１】
また、各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向（副走査方向）Ｅの下流側に記録用紙の先端を検出する搬送方向用紙センサ５７を設け、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点から搬送方向用紙センサ５７による記録用紙先端の検出時点までの時間を求め、この時間を用いて、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｅの印刷位置を補正している。
【００４２】
次に、そのような記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正するための構成を説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、各レジストローラ３４、ラインセンサ５６、及び搬送方向用紙センサ５７の配置関係を拡大して示す側面図及び平面図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの上流側にラインセンサ５６を配置し、また各レジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ｅの下流流側に搬送方向用紙センサ５７を配置し、更に搬送方向用紙センサ５７よりも下流側に中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａを配置している。
【００４３】
各レジストローラ３４が一時的に停止された状態で、各搬送ローラ３５により搬送されて来た記録用紙の先端が各レジストローラ３４に突き当てられて、記録用紙の先端が各レジストローラ３４と平行に揃えられ、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される。この後、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送が開始されて、搬送方向用紙センサ５７により記録用紙先端が検出され、記録用紙が中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域Ｎへと搬送される。
【００４４】
ラインセンサ５６は、最小幅〜最大幅の記録用紙の一側端の位置を検出することができるように、例えば記録用紙の最大幅の１／２以上の長さを有し、かつ用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送される最大幅の記録用紙の一側端から中央にかかるように配置されている。このラインセンサ５６は、例えば密着印刷画像センサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）であって、主走査方向Ｄに沿うライン状の光を用紙搬送経路Ｒ１に出射する光源と、主走査方向Ｄに配列されて、用紙搬送経路Ｒ１の記録用紙からの反射光を受光する複数の受光素子とを備え、用紙搬送経路Ｒ１の記録用紙からの反射光を受光した受光素子と反射光を受光しなかった受光素子との間の位置を記録用紙の一側端位置として検出する。尚、ラインセンサ５６は、記録用紙の最大幅以上の長さを有し、記録用紙の両端位置を検出することができるものを適用してもよい。
【００４５】
搬送方向用紙センサ５７は、各レジストローラ３４のニップ域Ｎから用紙搬送方向Ｅの下流側に規定距離だけ離間した位置に、かつ各レジストローラ３４の長手方向（用紙搬送方向Ｅと直交する主走査方向Ｄ）の中央位置に位置決めされている。また、搬送方向用紙センサ５７は、例えば発光素子と受光素子を備える光学センサであり、発光素子の光を記録用紙の用紙搬送経路Ｒ１に出射して、用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されている記録用紙からの反射光を受光素子で受光し、受光素子の出力変化により記録用紙の先端を検出する。
【００４６】
図３は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図３において、制御部６１は、原稿搬送装置３、原稿読取り装置２、印刷部４、及び用紙搬送部６等を制御したり、ラインセンサ５６や搬送方向用紙センサ５７の検出出力を入力して、記録用紙の搬送位置を求めたりする。
【００４７】
操作パネル６２は、液晶表示装置等からなる表示部６５と、複数の操作キー及び表示部６５の画面に重ねられたタッチパネル等からなる入力操作部６６とを備え、画像形成装置１の操作ガイダンス等を表示部６５の画面に表示したり、入力操作部６６の操作により入力された指示やデータ等を制御部６１に出力したりする。
【００４８】
メモリ６４は、画像形成装置１を構成する各駆動機構部を制御するのに必要な各種制御情報を記憶したり、搬送方向用紙センサ５７及びラインセンサ５６により検出された用紙搬送位置の履歴を記憶したりする。画像処理部６７は、画像データに対して各種の画像処理を施す。
【００４９】
例えば、制御部６１は、原稿読取り装置２で原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ６４に記憶させて、画像処理部６７でメモリ６４内の画像データを処理させ、印刷部４でメモリ６４内の画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に記録させる。
【００５０】
また、制御部６１は、ラインセンサ５６により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置に基づき記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、このずれ量を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置を補正し、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正する。
【００５１】
更に、制御部６１は、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点から搬送方向用紙センサ５７による記録用紙先端の検出時点までの時間を求め、この時間に基づき記録用紙の副走査方向のずれ量を求め、このずれ量を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の副走査方向の画像形成位置を補正し、記録用紙上のトナー像の副走査方向の印刷位置を補正する。
【００５２】
次に、画像形成装置１におけるトナー像の印刷位置の補正方法について詳しく説明する。画像形成装置１では、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正する補正方法として、リアルタイム補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正を予め用意し、これらの補正を選択的に用いている。これらの補正の手順は、メモリ６４に予め記憶されており、制御部６１によりメモリ６４から読出されて実行される。また、リアルタイム補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正のいずれにおいても、複数又は単一の感光体ドラム１３上の画像形成位置を同様の手順で補正する。リアルタイム補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正の手順は次の通りである。
【００５３】
［リアルタイム補正］  図４は、リアルタイム補正の手順を示すフローチャートである。まず、制御部６１は、操作パネル６２の操作により、印刷ジョブの要求を受けると（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、給紙カセット５から１枚目の記録用紙を給紙し（ステップＳ１０２）、記録用紙の先端を各レジストローラ３４に当接させて一旦停止させる。このとき、制御部６１は、ラインセンサ５６により検出された１枚目の記録用紙の主走査方向の搬送位置に基づきオフセンタ量（ずれ量）α１を求め、オフセンタ量α１をメモリ６４に記憶する（ステップＳ１０３）。そして、制御部６１は、オフセンタ量α１に基づいて、感光体ドラム１３上の画像形成位置の補正量を決定し、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置にトナー像を形成する（ステップＳ１０４）。
【００５４】
例えば、図５（ａ）に示すように感光体ドラム１３上の画像形成位置の基準調整量（初期位置に対する調整量）をβｏとし、記録用紙の側端の基準位置をαｏとする。そして、記録用紙（一点鎖線で示す）が予め設定されたセンタ位置Ｆに対してずれた状態で用紙搬送方向Ｅに搬送されている場合、基準位置αｏからの側端位置のずれ量をオフセンタ量α１として求めてメモリ６４に記憶する。更に、図５（ｂ）に示すように感光体ドラム１３上のトナー像９０の画像形成位置と、各レジストローラ３４で停止されている記録用紙の用紙搬送位置とが合致するように（一点鎖線に合わせて）、感光体ドラム１３の画像形成位置を補正し、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置にトナー像を形成する。画像形成位置の補正量β１は、β１＝βｏ＋α１により求められる。
【００５５】
この後、制御部６１は、感光体ドラム１３の画像形成位置に基づき各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点を求めて、この搬送開始時点より記録用紙の搬送を開始し、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで１枚目の記録用紙にトナー像を転写する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
以降、制御部６１は、次の記録用紙の印刷があるか否かを確認し（ステップＳ１０６）、次の記録用紙の印刷があれば（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０２からの処理を繰返す。また、次の記録用紙の印刷が無ければ（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、図４の処理を終了する。
【００５７】
すなわち、リアルタイム補正とは、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、記録用紙の主走査方向のずれ量を求めた後に、このずれ量を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置を補正し、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送を開始して、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎでトナー像を記録用紙に転写するという補正方法であって、１枚の記録用紙毎に、記録用紙の主走査方向のずれ量を求めて、トナー像の主走査方向の印刷位置を補正する補正方法である。このため、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置が高精度で維持される。ただし、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、記録用紙の主走査方向のずれ量を求めた後に、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始するので、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が長くなって、単位時間当たりの印刷枚数が少なくなる。
【００５８】
図１の画像形成装置１においては、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出された後に、複数又は単一の感光体ドラム１３上にトナー像が形成されて、トナー像が中間転写ベルト２１に転写され、更に中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎでトナー像が記録用紙に転写され、また記録用紙への転写タイミングに合わせて各レジストローラ３４による記録用紙の搬送が開始される。従って、ラインセンサ５６による検出時点から中間転写ベルト２１上のトナー像がニップ域Ｎに到達する直前まで、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送を待機する必要があり、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が長くなって、単位時間当たりの印刷枚数が少なくなる。
【００５９】
特に、イエローのトナー像については、画像形成ステーションＰｄの感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１を介してニップ域Ｎまでの移動時間（移動距離）が長い。このため、カラー画像の場合は、ラインセンサ５６による検出時点からイエローのトナー像がニップ域Ｎに到達する直前まで、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送を待機する必要があって、画像形成時間が格別に長くなり、単位時間当たりの印刷枚数も格別に少なくなる。
【００６０】
また、ブラックのトナー像については、画像形成ステーションＰａの感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１を介してそのニップ域Ｎまでの移動時間（移動距離）が短い。このため、モノクロ画像の場合は、ラインセンサ５６による検出時点からブラックのトナー像がそのニップ域Ｎに到達する直前まで、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送を待機したとしても、カラー画像の場合と比較すると、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が短くなり、単位時間当たりの印刷枚数も多くなる。
【００６１】
［直近予測補正］  図６は、直近予測補正の手順を示すフローチャートである。まず、制御部６１は、操作パネル６２の操作により、印刷ジョブの要求を受けると（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、給紙カセット５から１枚目の記録用紙を給紙し（ステップＳ１１２）、記録用紙の先端を各レジストローラ３４に当接させて一旦停止させる。このとき、ラインセンサ５６によって１枚目の記録用紙の主走査方向の搬送位置を検出してオフセンタ量（ずれ量）α１を求め、オフセンタ量α１をメモリ６４に記憶する（ステップＳ１１３）。そして、制御部６１は、オフセンタ量α１に基づき感光体ドラム１３上の画像形成位置の補正量β１を求めて、感光体ドラム１３の画像形成位置を補正し、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置にトナー像を形成する（ステップＳ１１４）。
【００６２】
この後、制御部６１は、感光体ドラム１３の画像形成位置に基づき各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点を求めて、この搬送開始時点より記録用紙の搬送を開始し、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで１枚目の記録用紙にトナー像を転写する（ステップＳ１１５）。
【００６３】
次に、制御部６１は、給紙カセット５からの２枚目の記録用紙の給紙を開始する（ステップＳ１１６）。そして、制御部６１は、以前の記録用紙（１枚目の記録用紙）のオフセンタ量α１を平均化したオフセンタ平均値αｆ１（＝α１）を求め（ステップＳ１１７）、オフセンタ平均値αｆ１に基づき補正量β１を求めて、感光体ドラム１３の画像形成位置を補正し、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置にトナー像を形成する（ステップＳ１１８）。
【００６４】
また、制御部６１は、２枚目の記録用紙の先端を各レジストローラ３４に当接させて一旦停止させ、ラインセンサ５６によって記録用紙の主走査方向の搬送位置を検出して、オフセンタ量（ずれ量）α１を求め、オフセンタ量α１をメモリ６４に記憶する（ステップＳ１１９）。
【００６５】
この後、制御部６１は、感光体ドラム１３の画像形成位置に基づき各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点を求めて、この搬送開始時点より２枚目の記録用紙の搬送を開始し、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで記録用紙にトナー像を転写する（ステップＳ１２０）。
【００６６】
引き続いて、３枚目の記録用紙の印刷があるか否かを確認し（ステップＳ１２１）、次の記録用紙の印刷がある場合には（ステップＳ１２１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１６からの処理を繰返す。従って、給紙カセット５からの記録用紙の給紙を開始し（ステップＳ１１６）、以前の記録用紙（１枚目及び２枚目）のオフセンタ量α１を平均化したオフセンタ平均値αｆ１を求め（ステップＳ１１７）、オフセンタ平均値αｆ１に基づき補正量β１を求めて、感光体ドラム１３の画像形成位置を補正し、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置にトナー像を形成し（ステップＳ１１８）、また３枚目の記録用紙の先端を各レジストローラ３４に当接させて一旦停止させ、ラインセンサ５６によって記録用紙の主走査方向の搬送位置を検出してオフセンタ量α１を求め、オフセンタ量α１をメモリ６４に記憶し（ステップＳ１１９）、各レジストローラ３４による３枚目の記録用紙の搬送を開始して、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで記録用紙にトナー像を転写する（ステップＳ１２０）。
【００６７】
以降同様に、次の記録用紙の印刷があれば（ステップＳ１２１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１６〜Ｓ１２０を繰返す。また、次の記録用紙の印刷が無ければ（ステップＳ１２１で「Ｎｏ」）、図６の処理を終了する。
【００６８】
すなわち、直近予測補正とは、複数の記録用紙を連続印刷するときに、最初の１枚目の記録用紙については、リアルタイム補正と同様の補正を行い、２枚目の記録用紙については、１枚目の記録用紙の主走査方向のずれ量を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置を補正する。また、３枚目以降の記録用紙については、以前の記録用紙の主走査方向のずれ量の平均値を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置を補正する。このため、１枚目の記録用紙については、リアルタイム補正と同様に画像形成時間が長くなるが、２枚目以降の記録用紙については、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始することができ、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、主走査方向の画像形成位置を補正していないときと同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が多くなる。
【００６９】
図１の画像形成装置１においては、２枚目以降の記録用紙については、ラインセンサ５６による記録用紙の主走査方向の側端位置の検出時点よりも先行して複数又は単一の感光体ドラム１３上にトナー像が形成され、トナー像が中間転写ベルト２１に転写される。このため、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点を早めることができる。従って、リアルタイム補正と比較して、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が短く、単位時間当たりの印刷枚数が多くなる。
【００７０】
また、カラー画像とモノクロ画像との比較においては、１枚目の記録用紙の印刷のときには、リアルタイム補正と同様の差異が生じて、カラー画像の画像形成時間がモノクロ画像の画像形成時間よりも大幅に長くなるが、２枚目以降の印刷のときには、カラー画像の画像形成時間とモノクロ画像の画像形成時間との差が小さくなり、単位時間当たりの印刷枚数の差も小さくなる。
【００７１】
［全平均値予測補正］  図７は、全平均値予測補正の手順を示すフローチャートである。まず、制御部６１は、操作パネル６２の操作により、印刷ジョブの要求を受けると（ステップＳ１３１でＹｅｓ）、給紙カセット５から記録用紙の給紙を開始する（ステップＳ１３２）。そして、制御部６１は、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのオフセンタ量α１を平均化したオフセンタ平均値αｆ２をメモリ６４から読出し（ステップＳ１３３）、オフセンタ平均値αｆ２に基づき補正量β１を求め、感光体ドラム１３の画像形成位置を補正し、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置にトナー像を形成する（ステップＳ１３４）。尚、オフセンタ平均値αｆ２は、印刷ジョブが終了する度に、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのオフセンタ量α１を平均化することにより求められてメモリ６４に記憶され更新される。
【００７２】
また、制御部６１は、記録用紙の先端を各レジストローラ３４に当接させて一旦停止させ、ラインセンサ５６によって記録用紙の主走査方向の搬送位置を検出してオフセンタ量（ずれ量）α１を求め、今回の印刷ジョブのオフセンタ量α１をメモリ６４に記憶する（ステップＳ１３５）。
【００７３】
この後、制御部６１は、感光体ドラム１３の画像形成位置に基づき各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点を求めて、この記録用紙の搬送を開始し、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで記録用紙にトナー像を転写する（ステップＳ１３６）。
【００７４】
以降、制御部６１は、次の記録用紙の印刷があるか否かを確認し（ステップＳ１３７）、次の記録用紙の印刷があれば（ステップＳ１３７で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１３２からの処理を繰返す。また、次の記録用紙の印刷が無ければ（ステップＳ１３７で「Ｎｏ」）、図７の処理を終了する。
【００７５】
すなわち、全平均値予測補正とは、印刷ジョブの度に、ラインセンサ５６により各記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、各記録用紙の主走査方向のずれ量を求めて記憶する。また、印刷ジョブの度に、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのずれ量の平均値を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置を補正する。このため、直近予測補正の２枚目以降の記録用紙と同様に、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始することができ、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、主走査方向の画像形成位置を補正していないときと同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が多くなる。また、カラー画像とモノクロ画像との比較においては、画像形成時間の差が小さく、単位時間当たりの印刷枚数の差も小さい。
【００７６】
次に、記録用紙上のトナー像の副走査方向の印刷位置を補正する補正方法について説明する。画像形成装置１では、副走査方向の印刷位置を補正するために１種類の補正方法を用いている。この補正の手順は、メモリ６４に予め記憶されており、制御部６１によりメモリ６４から読出されて実行される。また、副走査方向の補正は、主走査方向のリアルタイム補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正のいずれに対しても並行して実施することが可能である。
【００７７】
副走査方向の印刷位置の補正方法は、印刷ジョブの度に、各レジストローラ３４による記録用紙の搬送開始時点から搬送方向用紙センサ５７による記録用紙先端の検出時点までの時間を求め、この時間に基づき記録用紙の副走査方向のずれ量を求めて記憶し、また印刷ジョブの度に、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのずれ量の平均値を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の副走査方向の画像形成位置を補正するというものである。このため、搬送方向用紙センサ５７により記録用紙の先端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始することができ、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、副走査方向の画像形成位置を補正していないときと同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が減少することはない。また、カラー画像とモノクロ画像との比較においては、画像形成時間の差が小さく、単位時間当たりの印刷枚数の差も小さい。更に、主走査方向のリアルタイム補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正のいずれに対しても全く影響を与えることがない。
【００７８】
さて、画像形成装置１では、主走査方向の印刷位置に関し、カラー画像及びモノクロ画像に対してリアルタイム補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正を適宜組み合わせて適用しており、それらの組み合わせに対応する第１実施形態の第１補正モード、第２実施形態の第２補正モード、第３実施形態の第３補正モード、及び第４実施形態の第４補正モードを選択的に設定することができようにしている。また、副走査方向の印刷位置に関し、１種類の補正方法を有効又は無効に切替え設定することができようにしている。
【００７９】
図８は、第１乃至第４補正モードを示す図表である。図８の図表に示すように第１実施形態の第１補正モードでは、カラー画像に対しては全平均値予測補正を適用し、モノクロ画像に対してはリアルタイム補正を適用している。また、第２実施形態の第２補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対しても全平均値予測補正を適用している。更に、第３実施形態の第３補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対してもリアルタイム補正を適用している。また、第４実施形態の第４補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対しても直近予測補正を適用している。
【００８０】
このような主走査方向の印刷位置に関する第１乃至第４補正モードは、操作パネル６２の入力操作により設定される。また、副走査方向の印刷位置に関する１種類の補正方法の有効又は無効の切替え設定も、操作パネル６２の入力操作により設定される。
【００８１】
図９は、操作パネル６２を示す平面図である。図９に示すように操作パネル６２は、液晶表示装置等からなる表示部６５と、複数の操作キー及び表示部６５の画面に重ねられたタッチパネル等からなる入力操作部６６とを備えており、操作されたキーやタッチパネルにより検出された表示ボタン（表示領域）を制御部６１に通知する。これに応答して制御部６１は、表示部６５の画面を切替えたり、画像形成装置１を制御したりする。
【００８２】
第１乃至第４補正モードを選択的に設定する場合は、複数の操作キー及び表示部６５の画面に重ねられたタッチパネル等を入力操作して管理者モードを設定する。これに応答して制御部６１は、図１０に示すような管理者モードの設定画面７１を表示部６５にポップアップ表示する。ユーザーは、主走査方向の印刷位置の補正を行うか否かを指示するための各表示ボタン７２ａ、７２ｂのいずれかを操作する。例えば、表示ボタン７２ｂが操作された場合は、主走査方向の印刷位置の補正が無効になり、第１乃至第４補正モードのいずれも設定することができない。また、表示ボタン７２ａが操作された場合は、主走査方向の印刷位置の補正が有効になり、引き続いて各表示ボタン７４ａ〜７４ｄのいずれかが選択的に操作されると、第１乃至第４補正モードのいずれかが表示ボタン７５に表示されて、表示ボタン７５に表示されたモードが有効になる。
【００８３】
例えば、表示ボタン７２ａが操作されると、主走査方向の印刷位置の補正が有効になり、引き続いて表示ボタン７４ａが操作されると、第１補正モードが表示ボタン７５に表示されて有効になる。また、表示ボタン７２ａが操作され、引き続いて表示ボタン７４ｂが操作されると、第２補正モードが表示ボタン７５に表示されて有効になる。更に、表示ボタン７２ａが操作され、引き続いて表示ボタン７４ｃが操作されると、第３補正モードが表示ボタン７５に表示されて有効になる。また、表示ボタン７２ａが操作され、引き続いて表示ボタン７４ｄが操作されると、第４補正モードが表示ボタン７５に表示されて有効になる。
【００８４】
また、ユーザーは、副走査方向の印刷位置の補正を行うか否かを指示するための各表示ボタン７３ａ、７３ｂのいずれかを操作して、副走査方向の印刷位置の補正を有効又は無効に設定する。尚、主走査方向の印刷位置の補正が有効及び無効のいずれであるかにかかわらず、各表示ボタン７３ａ、７３ｂのいずれかが操作されると、副走査方向の印刷位置の補正が有効又は無効になる。
【００８５】
このように主走査方向及び副走査方向の印刷位置の補正を有効又は無効にすることができ、主走査方向の印刷位置の補正を有効にした場合は、第１乃至第４補正モードのいずれかを選択して設定することができる。
【００８６】
主走査方向及び副走査方向の印刷位置の補正が無効にされた場合は、制御部６１により印刷位置の補正が行われることはない。また、主走査方向の印刷位置の補正が有効にされ、第１補正モードが選択された場合は、制御部６１により、カラー画像に対しては全平均値予測補正に基づく印刷位置の補正が行われ、モノクロ画像に対してはリアルタイム補正に基づく印刷位置の補正が行われる。更に、主走査方向の印刷位置の補正が有効にされ、第２補正モードが選択された場合は、制御部６１により、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対しても全平均値予測補正に基づく印刷位置の補正が行われる。また、主走査方向の印刷位置の補正が有効にされ、第３補正モードが選択された場合は、制御部６１により、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対してもリアルタイム補正に基づく印刷位置の補正が行われる。更に、主走査方向の印刷位置の補正が有効にされ、第４補正モードが選択された場合は、制御部６１により、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対しても直近予測補正に基づく印刷位置の補正が行われる。また、副走査方向の印刷位置の補正が有効にされた場合は、制御部６１により、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対しても副走査方向の印刷位置の補正が行われる。
【００８７】
次に、第１実施形態の第１補正モード、第２実施形態の第２補正モード、第３実施形態の第３補正モード、及び第４実施形態の第４補正モードの使い分けについて説明する。まず、第１実施形態の第１補正モードでは、カラー画像に対しては全平均値予測補正を適用し、モノクロ画像に対してはリアルタイム補正を適用している。
【００８８】
全平均値予測補正は、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのずれ量の平均値を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置を補正することから、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始することができ、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、主走査方向の画像形成位置を補正していないときと同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が減少することはない。従って、カラー画像については、主走査方向の画像形成位置を補正していないときの単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、全平均値予測補正が行われても、単位時間当たりの印刷枚数が１００％に維持され、コピーパフォーマンス（ＣＰＭ）が低下しない。
【００８９】
また、リアルタイム補正は、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、記録用紙の主走査方向のずれ量を求めた後に、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始するので、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置が高精度で維持されるものの、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が長くなって、単位時間当たりの印刷枚数が少なくなる。従って、モノクロ画像については、主走査方向の画像形成位置を補正していないときの単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、例えば、リアルタイム補正が行われることにより単位時間当たりの印刷枚数が７０％となって、ＣＰＭが低下する。
【００９０】
従って、第１補正モードを設定した場合は、カラー画像についてはＣＰＭが低下せず、またモノクロ画像についてはＣＰＭが低下するものの、記録用紙上の主走査方向の印刷位置が高精度で維持される。
【００９１】
第１補正モードでは、モノクロ画像のＣＰＭが７０％の低下に留まるので、この程度のＣＰＭの低下を許容することができる場合に、第１補正モードを選択して設定する。また、モノクロ画像とカラー画像との比較において、ＣＰＭが１００％のときの単位時間当たりの印刷枚数は、カラー画像よりもモノクロ画像の方が多いので、モノクロ画像のＣＰＭが７０％に低下しても、ＣＰＭの低下が認識され難いと言える。
【００９２】
次に、第２実施形態の第２補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像に対して全平均値予測補正を適用しているので、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについてもＣＰＭが低下しない。
【００９３】
このため、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについてもＣＰＭを記録用紙上の主走査方向の印刷位置の精度よりも優先する場合に、第２補正モードを選択して設定する。
【００９４】
次に、第３実施形態の第３補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像に対してリアルタイム補正を適用しているので、記録用紙上の主走査方向の印刷位置が高精度で維持されるもののＣＰＭが低下する。カラー画像については、主走査方向の画像形成位置を補正していないときの単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、リアルタイム補正が行われることにより、例えば、単位時間当たりの印刷枚数が５０％となって、ＣＰＭが大幅に低下する。また、モノクロ画像については、リアルタイム補正が行われることにより、例えば、単位時間当たりの印刷枚数が７０％となって、ＣＰＭが低下する。
【００９５】
このため、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについても記録用紙上の主走査方向の印刷位置の精度をＣＰＭよりも優先する場合に、第３補正モードを選択して設定する。
【００９６】
次に、第４実施形態の第４補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像に対して直近予測補正を適用している。直近予測補正は、１枚目の記録用紙についてはリアルタイム補正と同様に画像形成時間が長くなるが、２枚目以降の記録用紙については全平均値予測補正と略同様に、ラインセンサ５６により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始することができ、ＣＰＭが低下しない。
【００９７】
例えば、複数の給紙カセット５を頻繁に交換したり切替え使用したりする場合は、給紙カセット５の交換や切替えの度に、記録用紙のずれ量が変化する可能性があり、全平均値予測補正よりも直近予測補正の方が有効と考えられるので、第４補正モードを選択して設定する。
【００９８】
このように画像形成装置１では、第１乃至第４補正モードを選択して設定することができるので、使勝手を向上させることができる。特に、第１読取りモードでは、カラー画像についてはＣＰＭが低下せず、またモノクロ画像についてはＣＰＭが低下するものの、そのＣＰＭの低下が７０％に留まるので、モノクロ画像のＣＰＭの低下が実感され難く、かつモノクロ画像の主走査方向の画像形成位置が高精度で維持される。
【００９９】
次に、本発明の画像形成装置の他の実施例を説明する。この他の実施例の画像形成装置においては、記録用紙を主走査方向に移動させて、記録用紙の主走査方向の位置を変更し、これにより記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正するという補正方法を採用しており、記録用紙を主走査方向に移動させるために、図１の画像形成装置１における各レジストローラ３４の代わりに、レジストユニットを設けて、レジストユニット近傍の構成を変更している。ただし、レジストユニット近傍を除く部位では、図１の画像形成装置１と同様の構成となっている。また、そのような補正方法と、図１の画像形成装置１と同様に感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形位置を変更することにより記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正するという補正方法とを選択的に用いている。
【０１００】
図１１及び図１２は、他の実施例の画像形成装置におけるレジストユニット近傍の構成を拡大して示す平面図及び側面図である。図１１及び図１２において、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域よりも用紙搬送方向の上流側には、各下流側搬送ローラ２０１、各下流側ガイド部材２０２、ラインセンサ２０３、下流側用紙センサ２０４、レジストユニット２０５、各上流側ガイド部材２０６、上流側用紙センサ２０７、及び各上流側搬送ローラ２０８が設けられ、更に各上流側搬送ローラ２０８よりも用紙搬送方向の上流側には、図１に示す各搬送ローラ３５が設けられている。レジストユニット２０５は、各レジストローラ２１１、各斜行補正ローラ２１２、及び該各ローラ２１１、２１２を支持する移動フレーム２１３等を有している。
【０１０１】
ここで、記録用紙は、各搬送ローラ３５（図１に示す）及び各上流側搬送ローラ２０８により順次搬送され、各上流側ガイド部材２０６の間を通じてレジストユニット２０５へと搬送される。そして、記録用紙Ｐの先端が一時的に停止された各レジストローラ２１１に突き当てられて、記録用紙Ｐの先端が各レジストローラ２１１と平行に揃えられ、引き続いて各上流側搬送ローラ２０８及び各レジストローラ２１１により記録用紙Ｐが搬送されて、記録用紙Ｐの先端が一時的に停止された各斜行補正ローラ２１２に突き当てられて、記録用紙Ｐの先端が各斜行補正ローラ２１２と平行に揃えられる。従って、記録用紙Ｐの先端は、各レジストローラ２１１と各斜行補正ローラ２１２とに２回突き当てられて、それらのローラ２１１、２１２と平行に揃えられる。
【０１０２】
更に、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２により記録用紙Ｐが搬送され、記録用紙Ｐの先端がラインセンサ２０３を通過した直後に、ラインセンサ２０３により記録用紙Ｐの主走査方向Ｄの側端位置が検出される。そして、記録用紙の主走査方向Ｄの位置を変更することにより記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を補正するという補正方法が選択されているときには、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙Ｐの搬送が停止され、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を支持している移動フレーム２１３が主走査方向Ｄに移動されて、記録用紙Ｐの主走査方向Ｄの位置が変更され、この後に各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙Ｐの搬送が再開される。また、図１の画像形成装置１と同様に感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向Ｄの画像形成位置を変更することにより記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を補正するという補正方法が選択されているときには、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙Ｐの搬送が停止されず、移動フレーム２１３が主走査方向Ｄに移動されることもない。
【０１０３】
記録用紙Ｐは、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２から各下流側搬送ローラ２０１へと搬送され、更に中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送されて、このニップ域で中間転写ベルト２１上のトナー像を転写される。そして、記録用紙Ｐは、定着装置１７を経由し、各排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される（図１を参照）。
【０１０４】
次に、レジストユニット２０５を主走査方向Ｄに移動させる機構について説明する。図１３は、レジストユニット２０５の構造を模式的に示す平面図である。図１３に示すように移動フレーム２１３に主走査方向Ｄに延びるラックギア２２１が設けられ、移動用モータ２２２の出力軸に固定されたピニオンギア２２３がラックギア２２１に歯合している。移動フレーム２１３は、ガイド部材（図示せず）により主走査方向Ｄに移動自在に支持され、また移動用モータ２２２が定位置に固定されている。移動用モータ２２２によりピニオンギア２２３が回転駆動されると、ラックギア２２１が主走査方向Ｄに移動され、移動フレーム２１３がラックギア２２１と共に移動される。また、移動用モータ２２２の出力軸の回転方向及び回転角度が移動フレーム２１３の主走査方向Ｄの位置に対応し、移動用モータ２２２の出力軸の回転方向及び回転角度を制御することにより、移動フレーム２１３を主走査方向Ｄに移動させてその位置を調節ことができ、各レジストローラ２１１のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２のニップ域に挟まれている記録用紙の主走査方向Ｄの位置を調節ことができる。
【０１０５】
また、移動フレーム２１３は、各レジストローラ２１１の軸２１１ａを回転自在に支持している。一方の軸２１１ａの端部に従動ギア２３１が固定され、従動ギア２３１に中間ギア２３２が歯合され、中間ギア２３２に駆動ギア２３３が歯合され、駆動ギア２３３の軸と駆動用モータ２３４の出力軸との間に電磁クラッチ２３５が挿入されている。従動ギア２３１は、移動フレーム２１３並びに各レジストローラ２１１と共に主走査方向Ｄに移動し、中間ギア２３２及び駆動ギア２３３がそれぞれの定位置に位置決めされ、駆動用モータ２３４が定位置に固定されている。中間ギア２３２が主走査方向Ｄに長いため、従動ギア２３１が主走査方向Ｄに移動しても、従動ギア２３１と中間ギア２３２との歯合状態が維持され、これらのギア２３１、２３２の間で回転駆動力が伝達される。電磁クラッチ２３５が接続状態のときには、駆動用モータ２３４により駆動ギア２３３が回転駆動され、駆動ギア２３３の回転が中間ギア２３２を介して従動ギア２３１に伝達され、従動ギア２３１が回転して、従動ギア２３１に接続固定された一方の軸２１１ａのレジストローラ２１１が回転して、他方のレジストローラ２１１が従動回転する。
【０１０６】
同様に、移動フレーム２１３は、各斜行補正ローラ２１２の軸２１２ａを回転自在に支持している。一方の軸２１２ａの端部に従動ギア２４１が固定され、従動ギア２４１に中間ギア２４２が歯合され、中間ギア２４２と駆動ギア２４３との間に２枚のギア２４４が介在し、駆動ギア２４３の軸と駆動用モータ２３４の出力軸との間に電磁クラッチ２４６が挿入されている。従動ギア２４１は、移動フレーム２１３並びに各斜行補正ローラ２１２と共に主走査方向Ｄに移動し、中間ギア２４２、各ギア２４４、及び駆動ギア２４３がそれぞれの定位置に位置決めされ、駆動用モータ２３４が定位置に固定されている。中間ギア２４２が主走査方向Ｄに長いため、従動ギア２４１が主走査方向Ｄに移動しても、従動ギア２４１と中間ギア２４２との歯合状態が維持され、これらのギア２４１、２４２の間で回転駆動力が伝達される。電磁クラッチ２４６が接続状態のときには、駆動用モータ２３４により駆動ギア２４３が回転駆動され、駆動ギア２４３の回転が各ギア２４４及び中間ギア２４２を介して従動ギア２４１に伝達され、従動ギア２４１が回転して、従動ギア２４１に接続固定された一方の軸２１２ａの斜行補正ローラ２１２が回転して、他方の斜行補正ローラ２１２が従動回転する。
【０１０７】
また、１つの駆動用モータ２３４により各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を共に駆動するため、駆動ギア２３３から中間ギア２３２を介して従動ギア２３１までの減速比を、各レジストローラ２１１の周速が規定値となるように設定したとすると、駆動ギア２４３から各ギア２４４及び中間ギア２４２を介して従動ギア２４１までの減速比を、各斜行補正ローラ２１２の周速がその規定値と一致するように設定して、各レジストローラ２１１による記録用紙の搬送速度と各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送速度とを一致させている。
【０１０８】
従って、移動用モータ２２２の出力軸の回転方向及び回転角度を制御することにより、移動フレーム２１３を主走査方向Ｄに移動させてその位置を調節ことができる。また、駆動用モータ２３４を回転駆動して、各電磁クラッチ２３５、２４６をそれぞれ接続及び遮断することにより、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を別々に回転及び停止させることができる。
【０１０９】
図１４は、図１１乃至図１３に示すレジストユニット２０５を備える画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。尚、図１４において、図３と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。制御部６１は、原稿搬送装置３、原稿読取り装置２、印刷部４、給紙カセット５、用紙搬送部６、及びレジストユニット２０５等を制御して、記録用紙を搬送し、記録用紙上のカラー画像又はモノクロ画像の印刷位置を補正しつつ、カラー画像又はモノクロ画像を記録用紙に印刷する。
【０１１０】
例えば、制御部６１は、用紙搬送部６を駆動制御して、記録用紙を搬送及び停止させる。用紙搬送部６は、各搬送ローラ３５、各下流側搬送ローラ２０１、各上流側搬送ローラ２０８、駆動用モータ（図示せず）、駆動用モータの回転駆動力を該各ローラ３５、２０１、２０８に伝達するギアユニット（図示せず）、回転駆動力を伝達及び遮断する電磁クラッチ（図示せず）、及び用紙搬送経路Ｒ１に設けられた複数の用紙センサ（図示せず）等を備えている。制御部６１は、用紙搬送部６の駆動用モータを駆動制御すると共に、各用紙センサの検出出力に基づき記録用紙の搬送位置を判定して、この搬送位置に応じて電磁クラッチを接続及び遮断して、各ローラ３５、２０１、２０８を回転及び停止させ、記録用紙を搬送及び停止させる。
【０１１１】
また、制御部６１は、レジストユニット２０５の駆動用モータ２３４を駆動制御すると共に、下流側用紙センサ２０４及び上流側用紙センサ２０７の検出出力に基づき記録用紙の搬送位置を判定し、この搬送位置に応じて各電磁クラッチ２３５、２４６を駆動制御して、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を別々に回転及び停止させて、記録用紙を搬送及び停止させる。
【０１１２】
また、制御部６１は、ラインセンサ２０３により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置に基づき記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、このずれ量に応じて移動用モータ２２２の出力軸の回転方向及び回転角度を制御し、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させ、各レジストローラ２１１のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２のニップ域に挟まれている記録用紙の主走査方向の位置を調節し、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正する。あるいは、制御部６１は、ラインセンサ２０３により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置に基づき記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、このずれ量に応じて複数又は単一の感光体ドラム１３上の主走査方向の画像形位置を補正して、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正する。
【０１１３】
次に、図１１乃至図１３に示すレジストユニット２０５を備える画像形成装置において記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正する補正方法について詳しく説明する。この画像形成装置では、そのような補正方法として、リアルタイム用紙移動補正、リアルタイム判定用紙移動補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正を予め用意し、これらの補正を選択的に用いている。これらの補正の手順は、メモリ６４に予め記憶されており、制御部６１によりメモリ６４から読出されて実行される。
【０１１４】
［リアルタイム用紙移動補正］  図１５は、リアルタイム用紙移動補正の手順を示すフローチャートである。まず、制御部６１は、操作パネル６２の操作により、印刷ジョブの要求を受けると（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、給紙カセット５から１枚目の記録用紙を給紙する（ステップＳ３０２）。この記録用紙は、各搬送ローラ３５及び各上流側搬送ローラ２０８により順次搬送され、更に各上流側ガイド部材２０６の間を通じてレジストユニット２０５へと搬送される。
【０１１５】
このとき、制御部６１は、レジストユニット２０５の電磁クラッチ２３５を遮断して、各レジストローラ２１１を停止させた状態で、上流側用紙センサ２０７による記録用紙の先端の検出を待機し、記録用紙の先端が検出されると、この検出時点より第１規定時間が経過するまで各レジストローラ２１１の停止を継続させ、記録用紙の先端を停止中の各レジストローラ２１１に突き当て、記録用紙の先端を各レジストローラ２１１と平行に揃える（ステップＳ３０３）。
【０１１６】
また、制御部６１は、上流側用紙センサ２０７による記録用紙の先端の検出時点に応じて光走査装置１１による複数又は単一の感光体ドラム１３表面の走査開始時点、つまり複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点を設定して、静電潜像の書込みを開始させる。
【０１１７】
引き続いて、制御部６１は、レジストユニット２０５の電磁クラッチ２４６を遮断して、各斜行補正ローラ２１２を停止させた状態で、レジストユニット２０５の電磁クラッチ２３５を接続して、各レジストローラ２１１を回転させ、記録用紙の搬送を再開させて、記録用紙の先端を停止中の各斜行補正ローラ２１２に突き当て、記録用紙の先端を各斜行補正ローラ２１２と平行に揃える（ステップＳ３０４）。従って、記録用紙の先端は、各レジストローラ２１１と各斜行補正ローラ２１２とに２回突き当てられて、それらのローラ２１１、２１２と平行に揃えられる。
【０１１８】
更に、制御部６１は、レジストユニット２０５の電磁クラッチ２４６を接続して、各斜行補正ローラ２１２を回転させ、記録用紙の搬送を再開させて、下流側用紙センサ２０４による記録用紙の先端の検出を待機し、記録用紙の先端が検出されてから第２規定時間後に、つまり記録用紙の先端がラインセンサ２０３を通過した規定タイミングでラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されると、この側端位置をメモリ６４に記憶する（ステップＳ３０５）。
【０１１９】
また、制御部６１は、その規定タイミングでレジストユニット２０５の各電磁クラッチ２３５、２４６を遮断して、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を停止させる（ステップＳ３０６）。このとき、記録用紙が各レジストローラ２１１間のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２間のニップ域に挟まれ、また記録用紙の後端が各上流側搬送ローラ２０８から離れた状態となっていることから、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させることにより、それらのニップ域に挟まれている記録用紙を主走査方向に移動させて、記録用紙の主走査方向の位置を調節することが可能である。
【０１２０】
制御部６１は、ラインセンサ２０３により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置に基づき記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、このずれ量に応じて移動用モータ２２２の出力軸の回転方向及び回転角度を制御して、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させ、各レジストローラ２１１のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２のニップ域に挟まれている記録用紙の主走査方向の位置を調節し、記録用紙の主走査方向のずれを解消する（ステップＳ３０７）。
【０１２１】
例えば、図１１に示すように記録用紙の中心が予め設定されたセンタ位置Ｆから矢印方向に距離ΔＬだけずれていた場合は、記録用紙の側端位置が規定位置から距離ΔＬだけずれるので、移動フレーム２１３を距離ΔＬだけ矢印方向とは逆方向に移動させれば、各レジストローラ２１１のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２のニップ域に挟まれている記録用紙が距離ΔＬだけ矢印方向とは逆方向に移動されて、記録用紙の主走査方向の位置が補正され、記録用紙の中心とセンタ位置Ｆとが一致する。尚、記録用紙の主走査方向のずれ量が０（距離ΔＬ＝０）の場合は、移動フレーム２１３が移動されず、記録用紙も主走査方向に移動されない。
【０１２２】
この後、制御部６１は、複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点に応じて各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送再開時点を設定し、レジストユニット２０５の各電磁クラッチ２３５、２４６を接続して、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を回転させて、記録用紙の搬送を再開させる（ステップＳ３０８）。記録用紙は、各下流側搬送ローラ２０１を通じて中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送され、このニップ域で中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙に転写される。このとき、記録用紙の中心とセンタ位置Ｆとが一致しているので、トナー像が主走査方向にずれることなく記録用紙に転写される（ステップＳ３０９）。また、静電潜像の書込み開始時点に応じて記録用紙の搬送再開時点が設定されたことにより、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域でのトナー像の転写タイミングが、そのニップ域に記録用紙が到達するタイミングに合って、トナー像が副走査方向にもずれることなく記録用紙に転写される。
【０１２３】
以降、制御部６１は、次の記録用紙の印刷があるか否かを確認し（ステップＳ３１０）、次の記録用紙の印刷があれば（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３０２からの処理を繰返す。また、次の記録用紙の印刷が無ければ（ステップＳ３１０で「Ｎｏ」）、図１５の処理を終了する。
【０１２４】
すなわち、リアルタイム用紙移動補正とは、ラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を停止させ、各レジストローラ２１１のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２のニップ域に記録用紙を挟んだ状態で、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させて、記録用紙の主走査方向の位置を調節して、記録用紙のずれを解消し、この後に各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送を再開して、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙に転写するという補正方法であって、１枚の記録用紙毎に、記録用紙の主走査方向のずれ量を求めて、記録用紙のずれを解消する補正方法である。このため、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置が高精度で維持される。ただし、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させるときには、記録用紙の搬送を停止させているので、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が長くなり、後で詳しく説明する全平均値予測補正と比較して、単位時間当たりの印刷枚数が少なくなる。また、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについても、記録用紙の搬送停止時間を同一に設定するため、単位時間当たりの印刷枚数に大幅な差異が生じることはない。
【０１２５】
［リアルタイム判定用紙移動補正］  図１６は、リアルタイム判定用紙移動補正の手順を示すフローチャートである。まず、制御部６１は、操作パネル６２の操作により、印刷ジョブの要求を受けると（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、給紙カセット５から１枚目の記録用紙を給紙し（ステップＳ３１２）、記録用紙をレジストユニット２０５へと搬送する。
【０１２６】
このとき、制御部６１は、レジストユニット２０５の電磁クラッチ２３５を遮断して、各レジストローラ２１１を停止させ、上流側用紙センサ２０７による記録用紙の先端の検出時点より第１規定時間が経過するまで各レジストローラ２１１の停止を継続させて、記録用紙の先端を停止中の各レジストローラ２１１に突き当て、記録用紙の先端を各レジストローラ２１１と平行に揃える（ステップＳ３１３）。
【０１２７】
また、制御部６１は、上流側用紙センサ２０７による記録用紙の先端の検出時点に応じて光走査装置１１による複数又は単一の感光体ドラム１３表面の走査開始時点、つまり複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点を設定して、静電潜像の書込みを開始させる。
【０１２８】
引き続いて、制御部６１は、レジストユニット２０５の電磁クラッチ２４６を遮断して、各斜行補正ローラ２１２を停止させ、この状態でレジストユニット２０５の電磁クラッチ２３５を接続して、各レジストローラ２１１による記録用紙の搬送を開始させ、記録用紙の先端を停止中の各斜行補正ローラ２１２に突き当て、記録用紙の先端を各斜行補正ローラ２１２と平行に揃える（ステップＳ３１４）。
【０１２９】
更に、制御部６１は、レジストユニット２０５の電磁クラッチ２４６を接続して、各斜行補正ローラ２１２を回転させて、記録用紙の搬送を再開させ、下流側用紙センサ２０４による記録用紙の先端の検出時点から第２規定時間後に、つまり記録用紙の先端がラインセンサ２０３を通過した規定タイミングでラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されると、この側端位置をメモリ６４に記憶する（ステップＳ３１５）。
【０１３０】
また、制御部６１は、その規定タイミングでレジストユニット２０５の各電磁クラッチ２３５、２４６を遮断して、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２を停止させる（ステップＳ３１６）。このとき、記録用紙が各レジストローラ２１１間のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２間のニップ域に挟まれ、また記録用紙の後端が各上流側搬送ローラ２０８から離れた状態となっている。
【０１３１】
引き続いて、制御部６１は、ラインセンサ２０３により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置に基づき記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、このずれ量が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１７）。例えば、ずれ量が所定値未満である場合は（ステップＳ３１７で「Ｎｏ」）、制御部６１は、記録用紙の主走査方向の位置を調節することなく、複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点に応じてレジストユニット２０５の各電磁クラッチ２３５、２４６を接続して、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送を再開させる（ステップＳ３１８）。記録用紙は、各下流側搬送ローラ２０１を通じて中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送され、このニップ域で中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙に転写される（ステップＳ３１９）。
【０１３２】
また、記録用紙の主走査方向のずれ量が所定値以上である場合は（ステップＳ３１７で「Ｙｅｓ」）、制御部６１は、移動用モータ２２２の出力軸の回転方向及び回転角度を制御して、移動フレーム２１３を記録用紙のずれ方向とは逆方向に一定量だけ移動させ、各レジストローラ２１１のニップ域及び各斜行補正ローラ２１２のニップ域に挟まれている記録用紙の主走査方向の位置を一定量だけ調節して、記録用紙の主走査方向のずれを低減する（ステップＳ３２０）。
【０１３３】
例えば、ずれ量と比較される所定値は、デフォルト値として２ｍｍ程度に設定されている。また、所定値は、サービスマンあるいはユーザが図１４に示す操作パネル６２の入力操作部６６を操作することにより変更されて、表示部６５に表示されることにより確認される。
【０１３４】
この後、制御部６１は、複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点に応じて各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送再開時点を設定し、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送を再開させる（ステップＳ３１８）。記録用紙は、各下流側搬送ローラ２０１を通じて中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送され、このニップ域で中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙に転写される（ステップＳ３１９）。このとき、記録用紙の主走査方向のずれが低減されているので、トナー像が主走査方向に大幅にずれることなく記録用紙に転写される。また、静電潜像の書込み開始時点に応じて記録用紙の搬送再開時点が設定されたことにより、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域でのトナー像の転写タイミングが、そのニップ域に記録用紙が到達するタイミングに合って、トナー像が副走査方向にもずれることなく記録用紙に印刷される。
【０１３５】
以降、制御部６１は、次の記録用紙の印刷があるか否かを確認し（ステップＳ３２１）、次の記録用紙の印刷があれば（ステップＳ３２１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３１２からの処理を繰返す。また、次の記録用紙の印刷が無ければ（ステップＳ３２１で「Ｎｏ」）、図１６の処理を終了する。
【０１３６】
すなわち、リアルタイム判定用紙移動補正とは、ラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、ずれ量が所定値未満である場合は、記録用紙の搬送を停止させながらも、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させないまま、記録用紙の搬送を再開して、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙に転写し、またずれ量が所定値以上である場合は、記録用紙の搬送を停止させた上で、移動フレーム２１３を記録用紙のずれ方向とは逆方向に一定量だけ移動させて、記録用紙の主走査方向のずれを低減し、この後に記録用紙の搬送を再開して、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙に転写するという補正方法であって、１枚の記録用紙毎に、記録用紙の主走査方向のずれ量を求めて、ずれ量が所定値以上であるときにのみ、記録用紙のずれを低減させる補正方法である。このため、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置が概ね高精度で維持される。また、移動フレーム２１３の主走査方向の移動量を一定量に制限しているので、移動用モータ２２２の駆動制御に要する時間を短縮することができ、感光体ドラム１３上の静電潜像の書込み開始時点から記録用紙へのトナー像の転写タイミングまでの時間を短くすることができ、単位時間当たりの印刷枚数の減少程度を抑えることができる。例えば、後で詳しく説明する全平均値予測補正に対するリアルタイム判定用紙移動補正の単位時間当たりの印刷枚数の減少程度は、その全平均値予測補正に対するリアルタイム用紙移動補正の単位時間当たりの印刷枚数の減少程度と比較して半分となる。従って、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置のずれ量を低減させながらも、単位時間当たりの印刷枚数の減少程度を抑えることができる。また、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについても、記録用紙の搬送停止時間を同一に設定するため、単位時間当たりの印刷枚数に大幅な差異が生じることはない。
【０１３７】
［直近予測補正］  図１７Ａ及び図１７Ｂは、直近予測補正の手順を示すフローチャートである。まず、印刷ジョブの要求があると（ステップＳ３３１でＹｅｓ）、給紙カセット５から１枚目の記録用紙が給紙され（ステップＳ３３２）、１枚目の記録用紙の先端が各レジストローラ２１１と各斜行補正ローラ２１２とに２回突き当てられて該各ローラ２１１、２１２と平行に揃えられる（ステップＳ３３３、Ｓ３３４）。
【０１３８】
更に、１枚目の記録用紙の先端がラインセンサ２０３を通過した規定タイミングでラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されて（ステップＳ３３５）、図５に示すオフセンタ量（ずれ量）α１が求められてメモリ６４に記憶され（ステップＳ３３６）、その規定タイミングで各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送が停止される（ステップＳ３３７）。そして、オフセンタ量α１に基づき感光体ドラム１３上の主走査方向の画像形成位置の補正量β１が求められて、感光体ドラム１３の主走査方向の画像形成位置が補正され、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置にトナー像が形成される（ステップＳ３３８）。従って、複数又は単一の感光体ドラム１３の補正された画像形成位置に静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されて、トナー像が形成される。
【０１３９】
この後、感光体ドラム１３の補正された画像形成位置に基づき各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送再開時点が設定されて、この搬送再開時点より記録用紙の搬送が再開され（ステップＳ３３９）、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで記録用紙にトナー像が転写される（ステップＳ３４０）。
【０１４０】
次に、給紙カセット５から２枚目の記録用紙の給紙が開始され（ステップＳ３４１）、上流側用紙センサ２０７による２枚目の記録用紙の先端の検出時点に応じて光走査装置１１による複数又は単一の感光体ドラム１３表面の走査開始時点が設定され、静電潜像の書込みが開始される。同時に、以前の記録用紙（１枚目の記録用紙）のオフセンタ量α１を平均化したオフセンタ平均値αｆ１（＝α１）が求められ（ステップＳ３４２）、オフセンタ平均値αｆ１に基づき補正量β１が求められて、感光体ドラム１３の主走査方向の画像形成位置（静電潜像形成位置）が補正される（ステップＳ３４３）。
【０１４１】
そして、２枚目の記録用紙の先端が各レジストローラ２１１と各斜行補正ローラ２１２とに２回突き当てられて該各ローラ２１１、２１２と平行に揃えられ（ステップＳ３４４、Ｓ３４５）、２枚目の記録用紙の先端がラインセンサ２０３を通過した規定タイミングでラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されて（ステップＳ３４６）、オフセンタ量（ずれ量）α１が求められてメモリ６４に記憶され（ステップＳ３４７）、その規定タイミングで各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送が停止される（ステップＳ３４８）。
【０１４２】
この後、複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点に応じて各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送開始時点が設定されて、この搬送開始時点より記録用紙の搬送が再開され（ステップＳ３４９）、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで記録用紙にトナー像が転写される（ステップＳ３５０）。
【０１４３】
引き続いて、次の記録用紙の印刷がある場合には（ステップＳ３５１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３４１からの処理が繰返される。従って、記録用紙の給紙が開始され（ステップＳ３４１）、上流側用紙センサ２０７による記録用紙の先端の検出時点に応じて光走査装置１１による複数又は単一の感光体ドラム１３表面の走査開始時点が設定され、同時に以前の記録用紙（１枚目及び２枚目）のオフセンタ量α１を平均化したオフセンタ平均値αｆ１が求められ（ステップＳ３４２）、オフセンタ平均値αｆ１に基づき補正量β１が求められて、感光体ドラム１３上の主走査方向の画像形成位置（静電潜像形成位置）が補正され（ステップＳ３４３）、更にラインセンサ２０３によって記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されて（ステップＳ３４６）、オフセンタ量α１が求められ、オフセンタ量α１がメモリ６４に記憶され（ステップＳ３４７）、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送が一旦停止されて（ステップＳ３４８）、複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点に応じて記録用紙の搬送が再開され（ステップＳ３４９）、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎで記録用紙にトナー像が転写される（ステップＳ３５０）。
【０１４４】
以降同様に、次の記録用紙の印刷があれば（ステップＳ３５１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３４１〜Ｓ３５０を繰返す。また、次の記録用紙の印刷が無ければ（ステップＳ３５１で「Ｎｏ」）、図１７Ａ及び図１７Ｂの処理を終了する。
【０１４５】
すなわち、直近予測補正とは、複数の記録用紙を連続印刷するときに、最初の１枚目の記録用紙については、ラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、このずれ量を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上の主走査方向の画像形成位置（静電潜像形成位置）を補正し、この後に各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送を開始して、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域Ｎでトナー像を記録用紙に転写し、引き続いて２枚目の記録用紙については、１枚目の記録用紙の主走査方向のずれ量を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上の主走査方向の画像形成位置を補正し、更に３枚目以降の記録用紙については、以前の記録用紙の主走査方向のずれ量の平均値を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上の主走査方向の画像形成位置を補正する。従って、１枚目の記録用紙については、ラインセンサ２０３による記録用紙の主走査方向の側端位置の検出後に複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の形成が開始されることになり、画像形成時間が長くなるが、２枚目以降の記録用紙については、ラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上の静電潜像の形成動作を開始することができ、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合と同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が多くなる。
【０１４６】
また、カラー画像とモノクロ画像との比較においては、１枚目の記録用紙の印刷のときには、カラー画像の画像形成時間がモノクロ画像の画像形成時間よりも大幅に長くなるが、２枚目以降の印刷のときには、カラー画像の画像形成時間とモノクロ画像の画像形成時間との差が小さくなり、単位時間当たりの印刷枚数の差も小さくなる。
【０１４７】
［全平均値予測補正］  図１８は、全平均値予測補正の手順を示すフローチャートである。、まず、印刷ジョブの要求があると（ステップＳ３６１でＹｅｓ）、給紙カセット５から１枚目の記録用紙が給紙され（ステップＳ３６２）、上流側用紙センサ２０７による記録用紙の先端の検出時点に応じて光走査装置１１による複数又は単一の感光体ドラム１３表面の走査開始時点が設定され、静電潜像の書込みが開始される。同時に、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのオフセンタ量α１（図５に示す）を平均化したオフセンタ平均値αｆ２がメモリ６４から読出され（ステップＳ３６３）、オフセンタ平均値αｆ２に基づき補正量β１が求められ、感光体ドラム１３の画像形成位置（静電潜像位置）が補正される（ステップＳ３６４）。従って、複数又は単一の感光体ドラム１３の補正された画像形成位置に静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されて、トナー像が形成される。尚、オフセンタ平均値αｆ２は、印刷ジョブが終了する度に、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのオフセンタ量α１を平均化することにより求められてメモリ６４に記憶され更新される。
【０１４８】
そして、記録用紙の先端が各レジストローラ２１１と各斜行補正ローラ２１２とに２回突き当てられて該各ローラ２１１、２１２と平行に揃えられ（ステップＳ３６５、Ｓ３６６）、２枚目の記録用紙の先端がラインセンサ２０３を通過した規定タイミングでラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されて（ステップＳ３６７）、オフセンタ量（ずれ量）α１が求められてメモリ６４に記憶され（ステップＳ３６８）、その規定タイミングで各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送が停止される（ステップＳ３６９）。
【０１４９】
この後、複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の書込み開始時点に応じて各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送再開時点が設定され、各レジストローラ２１１及び各斜行補正ローラ２１２による記録用紙の搬送が再開される（ステップＳ３７０）。記録用紙は、各下流側搬送ローラ２０１を通じて中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａとの間のニップ域へと搬送され、このニップ域で中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙に転写される（ステップＳ３７１）。このとき、記録用紙のずれが解消されているので、トナー像が主走査方向にずれることなく記録用紙に転写される。また、静電潜像の書込み開始時点に応じて記録用紙の搬送再開時点が設定されたことにより、トナー像が副走査方向にもずれることなく記録用紙に転写される。
【０１５０】
以降、次の記録用紙の印刷があるか否かが確認され（ステップＳ３７２）、次の記録用紙の印刷があれば（ステップＳ３７２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３６２からの処理を繰返す。また、次の記録用紙の印刷が無ければ（ステップＳ３７２で「Ｎｏ」）、図１８の処理を終了する。
【０１５１】
すなわち、全平均値予測補正とは、印刷ジョブの度に、ラインセンサ２０３により各記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、各記録用紙の主走査方向のずれ量を求めて記憶する。また、印刷ジョブの度に、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのずれ量の平均値を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上の主走査方向の画像形成位置を補正する。このため、直近予測補正の２枚目以降の記録用紙と同様に、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合と同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が最も多くなる。また、カラー画像とモノクロ画像との比較においては、画像形成時間の差が小さく、単位時間当たりの印刷枚数の差も小さい。
【０１５２】
次に、カラー画像及びモノクロ画像に応じたリアルタイム用紙移動補正、リアルタイム判定用紙移動補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正の組み合わせを説明する。
【０１５３】
図１９は、リアルタイム用紙移動補正、リアルタイム判定用紙移動補正、直近予測補正、及び全平均値予測補正の組み合わせに対応する第５実施形態の第５補正モード、第６実施形態の第６補正モード、第７実施形態の第７補正モード、及び第８実施形態の第８補正モードを示す図表である。図１９の図表に示すように第５実施形態の第５補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対してもリアルタイム用紙移動補正を適用している。また、第６実施形態の第６補正モードでは、カラー画像に対しては全平均値予測補正を適用し、モノクロ画像に対してはリアルタイム用紙移動補正を適用している。更に、第７実施形態の第７補正モードでは、カラー画像に対してはリアルタイム判定用紙移動補正を適用し、モノクロ画像に対してはリアルタイム用紙移動補正を適用している。また、第８実施形態の第８補正モードでは、カラー画像に対しては直近予測補正を適用し、モノクロ画像に対してはリアルタイム用紙移動補正を適用している。このような主走査方向の印刷位置に関する第５乃至第８補正モードは、図９に示す操作パネル６２の入力操作により設定される。
【０１５４】
次に、第５乃至第８補正モードの使い分けについて説明する。まず、第５実施形態の第５補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像のいずれに対してもリアルタイム用紙移動補正を適用している。
【０１５５】
リアルタイム用紙移動補正は、１枚の記録用紙毎に、記録用紙の主走査方向のずれ量を求め、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させて記録用紙のずれを解消する補正方法である。このため、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置が高精度で維持される。ただし、移動フレーム２１３を主走査方向に移動させるときには、記録用紙の搬送を停止させているので、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が長くなり、単位時間当たりの印刷枚数が少なくなる。このため、カラー画像については、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合の単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、単位時間当たりの印刷枚数が８０％程度に低下する。同様に、モノクロ画像についても、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合の単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、単位時間当たりの印刷枚数が８０％程度に低下する。また、カラー画像とモノクロ画像との比較においては、記録用紙の搬送停止時間が同一に設定されるため、単位時間当たりの印刷枚数に大幅な差異が生じることはない。
【０１５６】
第５補正モードでは、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについても、そのようなリアルタイム用紙移動補正が適用されることから、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置が高精度で維持され、単位時間当たりの印刷枚数が８０％程度に低下する。このため、カラー画像及びモノクロ画像の画質を優先させる場合に、第５補正モードを選択して設定する。
【０１５７】
次に、第６実施形態の第６補正モードでは、カラー画像に対して全平均値予測補正を適用し、またモノクロ画像に対してリアルタイム用紙移動補正を適用している。
【０１５８】
全平均値予測補正では、過去一定回数の各印刷ジョブで求めた全てのずれ量の平均値を用いて、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の主走査方向の画像形成位置を補正することから、リアルタイム用紙移動補正のように移動フレーム２１３を主走査方向に移動させる必要がなく、またラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上のトナー像の形成動作を開始することができるので、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合と同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が減少することはない。
【０１５９】
また、リアルタイム用紙移動補正では、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合の単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、単位時間当たりの印刷枚数が８０％程度に低下する。
【０１６０】
このため、カラー画像及びモノクロ画像の画質を高精度に維持しながらも、カラー画像の単位時間当たりの印刷枚数を最も多くする場合に、第６補正モードを選択する。
【０１６１】
次に、第７実施形態の第７補正モードでは、カラー画像に対してリアルタイム判定用紙移動補正を適用し、またモノクロ画像に対してリアルタイム用紙移動補正を適用している。
【０１６２】
リアルタイム判定用紙移動補正では、１枚の記録用紙毎に、記録用紙の主走査方向のずれ量を求めて、ずれ量が所定値以上であるときにのみ、記録用紙のずれを低減させる補正方法である。このため、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置が概ね高精度で維持される。また、移動フレーム２１３の主走査方向の移動量を一定量に制限しているので、移動フレーム２１３の移動に要する時間を短縮することができ、単位時間当たりの印刷枚数の減少程度をリアルタイム用紙移動補正よりも抑えることができる。例えば、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについても、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合の単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、単位時間当たりの印刷枚数が９０％程度に低下し、単位時間当たりの印刷枚数が８０％程度に低下するリアルタイム用紙移動補正と比較すると、単位時間当たりの印刷枚数の減少程度が半分となる。
【０１６３】
ただし、モノクロ画像とカラー画像との比較において、ＣＰＭが１００％のときの単位時間当たりの印刷枚数は、カラー画像よりもモノクロ画像の方が多い。このため、カラー画像の単位時間当たりの印刷枚数が９０％に低下し、モノクロ画像の単位時間当たりの印刷枚数が８０％に低下した場合は、カラー画像のＣＰＭの低下が認識され難い。
【０１６４】
よって、カラー画像及びモノクロ画像の画質を高精度に維持しながらも、カラー画像のＣＰＭの低下を認識し難くする場合に、第７補正モードを選択する。
【０１６５】
次に、第８実施形態の第８補正モードでは、カラー画像に対して直近予測補正を適用し、またモノクロ画像に対してリアルタイム用紙移動補正を適用している。
【０１６６】
直近予測補正では、１枚目の記録用紙については、ラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出された後で複数又は単一の感光体ドラム１３表面の静電潜像の形成を開始することから、画像形成時間が長くなるが、２枚目以降の記録用紙については、ラインセンサ２０３により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出される以前に（あるいはその検出により制約を受けることなく）、複数又は単一の感光体ドラム１３上の静電潜像の形成動作を開始することができるので、記録用紙１枚当たりの画像形成時間が、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合と同一の最短時間となり、単位時間当たりの印刷枚数が多くなる。このため、多数の記録用紙を連続印刷するときには、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについても、ＣＰＭが全平均値予測補正と略同様になる。
【０１６７】
また、リアルタイム用紙移動補正では、主走査方向の画像形成位置を補正しない場合の単位時間当たりの印刷枚数が１００％であるとすると、単位時間当たりの印刷枚数が８０％程度に低下する。
【０１６８】
このため、カラー画像及びモノクロ画像の画質を１枚目の記録用紙から高精度に維持し、カラー画像の単位時間当たりの印刷枚数を多くする場合に、第８補正モードを選択する。
【０１６９】
このように図１１及び図１２に示す画像形成装置では、第５乃至第８補正モードを選択して設定することができるので、使勝手を向上させることができる。また、カラー画像及びモノクロ画像のいずれについても、単位時間当たりの印刷枚数の低下程度が８０％に収まるので、ＣＰＭの低下が認識され難い。
【０１７０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１７１】
１  画像形成装置
２  原稿読取り装置
３  原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４  印刷部
５  給紙カセット
６  用紙搬送部
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電装置
１７  定着装置
２１  中間転写ベルト
２２  ベルトクリーニング装置
２３  ２次転写装置
３３  ピックアップローラ
３４  レジストローラ
３５  搬送ローラ
３６  排紙ローラ
５６  ラインセンサ（用紙位置検出部）
５７  搬送方向用紙センサ（搬送方向用紙検出部）
６１  制御部
６２  操作パネル（補正方法選択操作部）
６４  メモリ
６７  画像処理部
２０１  下流側搬送ローラ
２０２  下流側ガイド部材
２０３  ラインセンサ
２０４  下流側用紙センサ
２０５  レジストユニット
２０６  上流側ガイド部材
２０７  上流側用紙センサ
２０８  上流側搬送ローラ
２１１  レジストローラ
２１２  斜行補正ローラ
２１３  移動フレーム
２２１  ラックギア
２２２  移動用モータ
２２３  ピニオンギア
２３１、２４１  従動ギア
２３２、２４２  中間ギア
２３３、２４３  駆動ギア
２４４  ギア
２３４  駆動用モータ
２３５、２４６  電磁クラッチ
【図１】
0005506994.tif 000002
【図２】
0005506994.tif 000003
【図３】
0005506994.tif 000004
【図４】
0005506994.tif 000005
【図５】
0005506994.tif 000006
【図６】
0005506994.tif 000007
【図７】
0005506994.tif 000008
【図８】
0005506994.tif 000009
【図９】
0005506994.tif 000010
【図１０】
0005506994.tif 000011
【図１１】
0005506994.tif 000012
【図１２】
0005506994.tif 000013
【図１３】
0005506994.tif 000014
【図１４】
0005506994.tif 000015
【図１５】
0005506994.tif 000016
【図１６】
0005506994.tif 000017
【図１７Ａ】
0005506994.tif 000018
【図１７Ｂ】
0005506994.tif 000019
【図１８】
0005506994.tif 000020
【図１９】
0005506994.tif 000021