(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＩＣタグが埋設された構造物であって、
当該構造物内に埋設されて両端部が露出された管状部材を備え、
前記複数のＩＣタグは連結線により連結されてＩＣタグ連結体をなし、前記管状部材内に挿通されて、前記管状部材の前記両端部から前記ＩＣタグ連結体の前記連結線が引き出し可能な状態で納められており、
前記ＩＣタグは、所定量の移動が許容されて前記連結線にて連結されており、
前記管状部材内には、前記連結線が、前記管状部材に沿う一方側に引っ張られたとき前記ＩＣタグ連結体の移動が許容され、他方側に引っ張られたときに前記所定量の範囲内で前記ＩＣタグの移動が規制され前記連結線の移動が許容される規制部材が、前記ＩＣタグに対応させて設けられていることを特徴とする構造物。
【請求項２】
請求項１に記載の構造物であって、
前記ＩＣタグ連結体は、前記複数のＩＣタグが等間隔に配置されていることを特徴とする構造物。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の構造物であって、
前記ＩＣタグ連結体が挿通された前記管状部材は、所定方向に沿って配置されるとともに、前記所定方向と交差する交差方向に並べて複数設けられていることを特徴とする構造物。
【請求項４】
請求項３に記載の構造物であって、
前記ＩＣタグ連結体が挿通された複数の前記管状部材は、前記交差方向に等間隔で配置されていることを特徴とする構造物。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構造物であって、
前記所定量は、前記ＩＣタグ連結体における前記ＩＣタグ同士の間隔と、各々の前記ＩＣタグに対応する前記規制部材同士の間隔との誤差を許容する量であることを特徴とする構造物。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の構造物であって、
当該構造物は、前記所定方向に沿う鉄筋を備えた鉄筋コンクリート造であり、
前記管状部材は、前記所定方向に沿って配置された前記鉄筋が当該構造物の表面側にて重ならないように配置されていることを特徴とする構造物。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の構造物であって、
当該構造物の表面に対して凹設され、前記管状部材の端部が露出される収容部と、
前記収容部を開閉自在に覆って前記構造物の表面を構成する蓋部材と、を有していることを特徴とする構造物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のＩＣタグが埋設された構造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のＩＣタグが埋設された構造物としては、例えば、視覚障害者用のナビゲーションシステム用に、歩行者道のような歩道の土中に直接埋め込まれていることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８―５１８３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の歩道のように、ＩＣタグが直接埋設されていると、例えば、ＩＣタグが破損した場合には、歩道を掘り起こしてＩＣタグを交換しなければならないため、作業が繁雑であり、多大な労力を費やさなければならないという課題がある。  
また、ナビゲーションシステムのように、膨大な数のＩＣタグを互いに適宜間隔を隔てて配置しなければならない場合には、ＩＣタグの埋設作業も繁雑であり、多大な労力を費やさなければならないという課題がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のＩＣタグを容易に埋設し、また容易に交換することが可能な構造物を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために本発明の構造物は、複数のＩＣタグが埋設された構造物であって、当該構造物内に埋設されて両端部が露出された管状部材を備え、前記複数のＩＣタグは連結線により連結されてＩＣタグ連結体をなし、前記管状部材内に挿通されて、前記管状部材の前記両端部から前記ＩＣタグ連結体の前記連結線が引き出し可能な状態で納められており、前記ＩＣタグは、所定量の移動が許容されて前記連結線にて連結されており、前記管状部材内には、前記連結線が、前記管状部材に沿う一方側に引っ張られたとき前記ＩＣタグ連結体の移動が許容され、他方側に引っ張られたときに前記所定量の範囲内で前記ＩＣタグの移動が規制され前記連結線の移動が許容される規制部材が、前記ＩＣタグに対応させて設けられていることを特徴とする構造物である。
【０００７】
このような構造物によれば、構造物内に埋設される複数のＩＣタグは連結線により連結されてＩＣタグ連結体をなし、両端部が露出されて構造物内に埋設された管状部材にＩＣタグ連結体を挿通することにより、複数のＩＣタグを容易に配置することが可能である。また、ＩＣタグ連結体が挿通された管状部材を構造部に埋設することにより、容易に複数のＩＣタグを構造物内に埋設することが可能である。このとき、ＩＣタグは直接埋設されていないので、管状部材内を移動可能であり、またＩＣタグ連結体の連結線が管状部材の露出された端部から引き出し可能な状態で納められているので、引き出し可能な状態の連結線を引っ張ることにより埋設されているＩＣタグを取り出すことが可能である。このとき、一方の端部側にて、管状部材から引き出した連結線に新たなＩＣタグ連結体を繋いで、他方の端部側にて連結線を引っ張ると、ＩＣタグを容易に交換することが可能である。
また、管状部材内には、連結線が、管状部材に沿う一方側に引っ張られたとき移動が許容され、他方側に引っ張られたときに所定量の範囲内でＩＣタグの移動が規制され連結線の移動が許容される規制部材が、ＩＣタグに対応させて設けられているので、複数のＩＣタグが連結されたＩＣタグ連結体を一方側に引っ張って規制部材を通過した後に他方側に引っ張ることにより各ＩＣタグを所定の規制部材に規制される位置に配置させることが可能である。このとき、ＩＣタグは、所定量の移動が許容されて連結線にて連結されているので、１つのＩＣタグが規制部材に規制される位置にて全てのＩＣタグが位置決めされてしまうことを防止することが可能である。
【０００８】
かかる構造物であって、前記ＩＣタグ連結体は、前記複数のＩＣタグが等間隔に配置されていることが望ましい。  
このような構造物によれば、ＩＣタグ連結体が有する各ＩＣタグが等間隔に配置されているので、管状部材内に複数のＩＣタグを等間隔で容易に配置することが可能である。また、埋設されたＩＣタグが有する情報に基づいて制御する場合には、埋設された各ＩＣタグが等間隔に配置されていることを前提として制御することができるので、制御が容易である。
【０００９】
かかる構造物であって、前記ＩＣタグ連結体が挿通された前記管状部材は、所定方向に沿って配置されるとともに、前記所定方向と交差する交差方向に並べて複数設けられていることが望ましい。  
このような構造物によれば、ＩＣタグ連結体が挿通された管状部材は、複数設けられているので、より多くのＩＣタグを埋設することが可能である。また、ＩＣタグ連結体が挿通された複数の管状部材は、所定方向に沿って配置されるとともに、所定方向と交差する交差方向に並べて複数設けられているので、ＩＣタグを線状に連ねるだけでなく、所定領域内に分散して配置することが可能である。
【００１０】
かかる構造物であって、前記ＩＣタグ連結体が挿通された複数の前記管状部材は、前記交差方向に等間隔で配置されていることが望ましい。  
このような構造物によれば、ＩＣタグ連結体が挿通された複数の管状部材が交差方向に等間隔で配置されているので、構造物内に複数のＩＣタグを交差方向に等間隔にて容易に配置することが可能である。また、埋設されたＩＣタグが有する情報に基づいて制御する場合には、埋設された各ＩＣタグが交差方向に等間隔に配置されていることを前提として制御することができるので、制御が容易である。
【００１２】
かかる構造物であって、前記所定量は、前記ＩＣタグ連結体における前記ＩＣタグ同士の間隔と、各々の前記ＩＣタグに対応する前記規制部材同士の間隔との誤差を許容する量であることが望ましい。  
このような構造物によれば、ＩＣタグ連結体におけるＩＣタグ同士は、当該ＩＣタグ同士の間隔と、各々のＩＣタグに対応する規制部材同士の間隔との誤差を許容する量の移動が許容されるように連結されているので、各々のＩＣタグをそれぞれ対応する規制部材にて位置決めして所望の位置に配置することが可能である。
【００１３】
かかる構造物であって、当該構造物は、前記所定方向に沿う鉄筋を備えた鉄筋コンクリート造であり、前記管状部材は、前記所定方向に沿って配置された前記鉄筋が当該構造物の表面側にて重ならないように配置されていることが望ましい。  
このような構造物によれば、管状部材は、当該管状部材と同様に所定方向に沿って配置された鉄筋が当該構造物の表面側にて重ならないように配置されているので、鉄筋コンクリート造の構造物に埋設されたＩＣタグとの通信を構造物の表面側から行うことが可能である。
【００１４】
かかる構造物であって、当該構造物の表面に対して凹設され、前記管状部材の端部が露出される収容部と、前記収容部を開閉自在に覆って前記構造物の表面を構成する蓋部材と、を有していることが望ましい。  
このような構造物によれば、構造物の表面に対し凹設され、管状部材の端部が露出している収容部は、蓋部材により覆われているので、収容部内には露出している管状部材の端部及びＩＣタグ連結体の連結線を覆って収容部外に露出させないことが可能である。また、蓋部材は開閉自在なので、必要に応じて蓋部材を開放してＩＣタグを交換することが可能である。さらに、蓋部材は収容部を覆って構造物の表面を構成するので、蓋部材も含めて一体となった構造物を構成することが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のＩＣタグを容易に埋設し、また容易に交換することが可能な構造物を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る構造物の使用例を示すイメージ図である。
【図２】本発明に係る構造物の一例を説明するための平断面図である。
【図３】本発明に係る構造物の一例を説明するための縦断面図である。
【図４】本発明に係る構造物のメンテナンスピットを示す縦断面図である。
【図５】本発明に係る構造物に設けられた規制部材を説明するための縦断面図である。
【図６】本発明に係る構造物のメンテナンスボックスを示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。  
図１は、本発明に係る構造物の使用例を示すイメージ図である。図１においては、ＩＣタグ２０の符号の記載を一部省略している。
【００１８】
本実施形態の構造物は、たとえば、複数の部材が仕分けられて管理された倉庫等の床として使用される。具体的には、例えば、複数種類の部材が種類毎に仕分けされて収容された複数のバケットが、倉庫内の所定の位置に配置されており、各バケットが配置された位置には、その位置を特定可能な位置情報が設定されている。倉庫内には、作業者の指令に基づいて倉庫内の所定の位置に指定された部材を搬送する搬送ロボットが稼働しており、倉庫の床には、複数のＩＣタグが倉庫の全領域に埋設されている。
【００１９】
図１に示すように、倉庫の床１０に埋設された複数のＩＣタグ２０は、互いに適宜間隔を隔てて埋設されており、各ＩＣタグ２０には、所定の規則性を有して、埋設されている位置が特定可能な位置情報が記憶されたＩＣチップ(不図示)とアンテナ(不図示)とが設けられている。
【００２０】
搬送ロボット３０には、当該搬送ロボット３０の位置が含まれる所定の領域内に埋設されているＩＣタグ２０に記憶されている位置情報を、非接触にて読み取ることが可能なアンテナと受送信部、及び、読み取った位置情報に基づいて搬送ロボット３０の動作を制御する制御部を備えている。
【００２１】
この制御部は、ＩＣタグ２０との通信を制御してＩＣタグ２０の情報を取得する制御、取得した位置情報からＩＣタグ２０が割り振られている規則性に基づいて搬送ロボット３０の進行方向を決定する制御、決定された進行方向に搬送ロボット３０を進行させる制御、等各種の制御を実行可能である。
【００２２】
また、ＩＣタグ２０及び搬送ロボット３０が備えるアンテナ(不図示)は、それぞれ、銅箔を平面コイル状に配線して形成されており、搬送ロボット３０にて発生された高周波信号が、アンテナを介して高周波磁界として誘起され、この高周波磁界は、ＩＣタグ２０のアンテナを介して吸収されて整流されＩＣタグ２０を駆動する直流電力源となる。
【００２３】
そして、例えば搬送ロボット３０は、作業者により所望の部材の種類の情報や所望の部材が収納されている位置の情報と、その部材を搬送する先の位置の情報とを含む指令が入力されると、所定領域内の床１０に埋設されているＩＣタグ２０の情報を取得しつつ取得した位置情報に基づいて移動し、指定された部材が収納されている場所に移動する。移動した場所では、指定された部材を保持するとともに、ＩＣタグ２０の情報を取得しつつ取得した位置情報に基づいて移動して、指令にて指定された搬送すべき位置に保持した部材を搬送する。
【００２４】
本発明の構造物は、例えば上記のような倉庫の床１０に用いられる。
【００２５】
本実施形態の床１０は、図１に示すように、上下２段に、鉄筋１１、１２が縦横に配設された鉄筋コンクリート造の床スラブ１０ａの上面に防塵塗装をなす床仕上げ材１０ｂが施されている。
【００２６】
図２は、本発明に係る構造物の一例を説明するための平断面図である。図３は、本発明に係る構造物の一例を説明するための縦断面図である。図２、図３においては、縦筋１１、横筋１２、ＩＣタグ２０、ロープ２１、ＩＣタグ連結体２２、パイプ１５の符号の記載を一部省略している。
【００２７】
床スラブ１０ａには、図２に示すように、倉庫の奥行き方向（所定方向）の両端部において、左右方向（交差方向）に沿って溝状に形成された収容部としてのメンテナンスピット１６が形成されている。このメンテナンスピット１６には、当該メンテナンスピット１６を覆う蓋部材１７（図４）が開閉自在に設けられている。この蓋部材１７は、閉止した状態にて床スラブ１０ａの上面と同じ平面をなすように形成されている。
【００２８】
床スラブ１０ａには、上面側にて格子状をなすように配置された鉄筋１１、１２のうち、奥行き方向に沿って配設された各鉄筋１１間に左右方向に間隔を隔てて樹脂製の管状部材としてのパイプ１５が埋設されている。より具体的には、図２、図３に示すように、床スラブ１０ａには、上下に間隔を隔てて奥行き方向に沿う鉄筋(以下、縦筋という)１１が、左右方向に互いに間隔を隔てて複数設けられており、上側の縦筋１１の上側と、下側の縦筋１１の下側には、各々鉄筋同士がほぼ直交して接触するように左右方向に延びる鉄筋（以下、横筋という）１２が配設されている。このとき、縦筋１１同士の間隔と横筋１２同士の間隔とはほぼ等しく配置されており、縦筋１１と横筋１２とはほぼ正方形状の格子状をなしている。ここで使用されるパイプ１５は、床スラブ１０ａ内に埋設されるため、打設されるコンクリートの重量が作用しても、中空の形状が維持される剛性を有している。
【００２９】
図４は、本発明に係る構造物のメンテナンスピットを示す縦断面図である。
【００３０】
上側に配置された複数の縦筋１１のうち隣接する２本の縦筋１１間における左右方向のほぼ中央に、各々パイプ１５が奥行き方向に沿うように配設され、上側に配置されて交差する横筋１２の下側にて当該横筋１２に接触するように配置されて横筋１２に固定されている。また、パイプ１５の両端部１５ａ、１５ｂは、図４に示すように、倉庫の奥行き方向の両端部に設けられたメンテナンスピット１６内に突出している。
【００３１】
床スラブ１０ａ内に埋設されたパイプ１５の中には、複数のＩＣタグ２０が、連結線としての非金属性のロープ２１により連結されたＩＣタグ連結体２２が挿通されている。ＩＣタグ連結体２２において各ＩＣタグ２０は、例えば、格子状をなす鉄筋の縦筋１１間の間隔とほぼ等間隔にて設けられており、各々ＩＣタグ２０はロープ２１の長さ方向において所定範囲で移動可能に取り付けられている。このため、各々のＩＣタグ２０は図２に示すように、格子状の鉄筋１１、１２がなす各四辺形の中央に位置するように配置されるように設定され、四辺形状の各格子の内接円となる領域が、各ＩＣタグ２０と搬送ロボット３０の受送信部とが通信可能領域とほぼ一致している。
【００３２】
図５は、本発明に係る構造物に設けられた規制部材を説明するための縦断面図である。
【００３３】
パイプ１５の内部には、パイプ１５の内周面から突出されたＩＣタグ２０の位置を規制する規制部材１８が設けられている。規制部材１８は、パイプ１５の断面における中央に向かうとともにパイプ１５の長手方向における、いずれか一方の端部１５ａ側に向かって傾斜している。図５の例では、規制部材１８は、パイプ１５の断面における中央に向かうとともにパイプ１５の長手方向における、右側の端部１５ａ側に向かって傾斜している。
【００３４】
そして、パイプ１５の他方の端部１５ｂ側から挿通されたＩＣタグ連結体２２を一方の端部１５ａ側に引っ張って移動させることが可能であり、他方の端部１５ｂ側に引っ張ることにより、規制部材１８より一方の端部１５ａ側に移動していたＩＣタグ２０が規制部材１８にて他方の端部１５ｂ側への移動が規制されてＩＣタグ２０が位置決めされるように構成されている。また、本実施形態のパイプ１５には、パイプ１５が埋設されたときに、内部に設けられた規制部材１８の上方に位置する部位に、内部に規制部材１８が存在することを示す規制部材位置表示部１５ｃが設けられている。
【００３５】
各ＩＣタグ連結体２２のロープ２１は、メンテナンスピット１６内に突出しているパイプ１５の両端部１５ａ、１５ｂから、それぞれ突出し、メンテナンスピット１６内に設けられたロープ保持部１９に保持されており、メンテナンスピット１６の上は蓋部材１７にて閉塞されている。
【００３６】
このような床スラブ１０ａの施工方法は、まず、複数のＩＣタグ２０を、埋設する鉄筋１１、１２にて形成される格子のピッチに合わせてロープ２１にて連結し、複数のＩＣタグ連結体２２を形成しておく。このとき、各ＩＣタグ２０は、鉄筋１１、１２がなす格子のピッチ誤差、ロープ２１に取り付けられるＩＣタグ２０の取り付け誤差、パイプ１５に設けられた規制部材１８のピッチ誤差等を許容できる程度に、ロープ２１の長手方向に移動可能に取り付けておく。
【００３７】
次に、床スラブ１０ａの端に設けられたメンテナンスピット１６の間隔より僅かに長いパイプ１５にＩＣタグ連結体２２を挿通し、ロープ２１の両端部２１ａをパイプ１５の両端部１５ａ、１５ｂから突出させるとともに、パイプ１５内に引き込まれないようにテープ等で仮止めしておく。
【００３８】
次に、床スラブ１０ａ及びメンテナンスピット１６を施工するための型枠を施工現場に配設し、内部に鉄筋１１、１２を配設する。このとき、メンテナンスピット１６が設けられている側に両端部１５ａ、１５ｂが位置するように、縦筋１１間に、ＩＣタグ連結体２２が挿通されているパイプ１５を配設する。
【００３９】
その後、コンクリートを打設し、養生した後、型枠を取り外す。  
そして、パイプ１５の両端部１５ａ、１５ｂのロープ２１の仮止めを外し、一方の端部１５ａ側にロープ２１を引っ張った後に、各ＩＣタグ２０が規制部材１８に当接されるように他方の端部１５ｂ側に引っ張ってＩＣタグ２０の位置を調整し、調整後のロープ２１をメンテナンスピット１６内のロープ保持部１９に保持させる。最後にメンテナンスピット１６に蓋部材１７を取り付けて床スラブ１０ａが完成し、床スラブ１０ａ及び蓋部材１７の表面に床仕上げ材１０ｂを施して床１０が完成する。
【００４０】
このような床１０によれば、床１０の内部に埋設される複数のＩＣタグ２０はロープ２１により連結されてＩＣタグ連結体２２をなし、両端部２１ａが突出されて床１０内に埋設されたパイプ１５に挿通されているので、ＩＣタグ連結体２２をパイプ１５に挿通することにより、複数のＩＣタグ２０を容易に配置することが可能である。このとき、ＩＣタグ２０は、直接埋設されていないので、パイプ１５内を移動可能であり、ＩＣタグ連結体２２のロープ２１が、パイプ１５の吐出された端部１５ａ、１５ｂから突出しているので、突出しているロープ２１を引っ張ることにより埋設されているＩＣタグ２０を取り出すことが可能である。このとき、他方の端部１５ｂ側に突出したロープ２１に新たなＩＣタグ連結体２２を繋いで、一方の端部１５ａ側に突出したロープ２１を引っ張ると、ＩＣタグ２０を容易に交換することが可能である。
【００４１】
また、ＩＣタグ連結体２２が有する各ＩＣタグ２０が等間隔に配置されているので、パイプ１５内に複数のＩＣタグ２０を等間隔にて容易に配置することが可能である。また、埋設されたＩＣタグ２０が有する情報に基づいて制御する場合には、埋設された各ＩＣタグ２０が等間隔に配置されていることを前提として制御することができるので、制御が容易である。特に、ＩＣタグ２０が有する位置情報に基づいて位置制御を行う場合には、より簡単な制御にて、より正確な位置制御を行うことが可能である。
【００４２】
また、ＩＣタグ連結体２２が挿通されたパイプ１５は、複数設けられているので、より多くのＩＣタグ２０を容易に埋設することが可能である。また、ＩＣタグ連結体２２が挿通された複数のパイプ１５は奥行き方向に沿って配置されるとともに、奥行き方向と交差する左右方向に並べて設けられているので、ＩＣタグ２０を線状に連ねるだけでなく、床１０全領域内に分散して配置することが可能である。
【００４３】
このとき、ＩＣタグ連結体２２が挿通された複数のパイプ１５を左右方向に等間隔で配置することにより、床スラブ１０ａ内に複数のＩＣタグ２０を左右方向に等間隔で容易に配置することが可能である。また、埋設されたＩＣタグ２０が有する情報に基づいて制御する場合には、埋設された各ＩＣタグ２０が左右方向に等間隔に配置されていることを前提として制御することができるので、制御が容易である。特に、パイプ１５が沿わされている奥行き方向と、複数のパイプ１５が並べられた交差方向とのいずれにも等間隔にてＩＣタグ２０が配置されていると、より制御が容易であり、かつ、正確に制御することが可能である。
【００４４】
また、パイプ１５内には、ロープ２１が、パイプ１５に沿う一方側に引っ張られたとき移動が許容され、他方側に引っ張られたときに移動が規制される規制部材１８が、ＩＣタグ２０に対応させて設けられているので、複数のＩＣタグ２０が連結されたＩＣタグ連結体２２を一方側に引っ張って規制部材１８を通過した後に他方側に引っ張ることにより各ＩＣタグ２０を規制部材１８に規制される位置に配置させることが可能である。このとき、ＩＣタグ２０は、ＩＣタグ２０同士の間隔と、各々のＩＣタグ２０に対応する規制部材１８同士の間隔との誤差を許容する量の移動が許容されるように連結されているので、１つのＩＣタグ２０が規制部材１８に規制される位置にて全てのＩＣタグ２０が位置決めされてしまうことを防止し、各々のＩＣタグ２０をそれぞれ対応する規制部材１８にて位置決めして所望の位置に配置することが可能である。
【００４５】
また、パイプ１５は、当該パイプ１５と並ぶ鉄筋１１、１２が当該床１０の表面側にて重ならないように配置されているので、鉄筋コンクリート造の床スラブ１０ａに埋設されたＩＣタグ２０との通信を床１０の表面側から行うことが可能である。
【００４６】
また、パイプ１５の端部１５ａ、１５ｂが収容される開放されたメンテナンスピット１６は開放されている部位が蓋部材１７にて閉塞されているので、パイプ１５の端部１５ａ、１５ｂ及びＩＣタグ連結体２２のロープ２１を覆って外部に露出させないことが可能である。また、蓋部材１７は開放可能なので、必要に応じて蓋部材１７を開放してＩＣタグ２０を交換することが可能である。また、メンテナンスピット１６は、床スラブ１０ａの表面に対して凹設されているので、床スラブ１０ａ内に埋設されて、端部１５ａ、１５ｂがメンテナンスピット１６内に突出するパイプ１５を屈曲させることなく、ほぼ直線状に配置して両端部１５ａ、１５ｂをメンテナンスピット１６内に突出させることが可能である。このため、パイプ１５が、当該パイプ１５内に挿通されたＩＣタグ連結体２２の移動の妨げになることを防止することが可能なので、ＩＣタグ連結体２２をパイプ１５内にて容易に移動させることが可能である。
【００４７】
上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００４８】
図６は、本発明に係る構造物のメンテナンスボックスを示す縦断面図である。
【００４９】
上記実施形態においては、倉庫の端に溝状のメンテナンスピット１６を設けた例について説明したが、これに限らず、図６に示すように、床１０等に設けた、蓋部材５１を有する箱状のメンテナンスボックス５０内に、パイプ１５の端部１５ａ、１５ｂとロープ２１の端部２１ａとを突出させ、ロープ保持部１９にロープ２１の端部２１ａを保持してもよい。
【００５０】
上記実施形態においては、パイプ１５及びロープ２１の両端部１５ａ、１５ｂ、２１ａを、メンテナンスピット１６内またはメンテナンスボックス５０内に突出させた例について説明したが、パイプ１５及びロープ２１の両端部１５ａ、１５ｂ、２１ａは、必ずしも突出していなくともよい。すなわち、ロープ２１の両端部２１ａが、パイプ１５の端部１５ａ、１５ｂから引き出し可能な状態に納められていればパイプ１５から突出していなくともよい。また、パイプ１５の両端部１５ａ、１５ｂも、ＩＣタグ連結体２２のロープ２１の端部２１ａを引き出し可能な状態に納めることが可能であれば突出していなくとも、メンテナンスピット１６及びメンテナンスボックス５０の内面と同一面にて端部１５ａ、１５ｂが露出していたり、内面より窪んだ状態にて露出していてもよい。
【００５１】
上記実施形態においては、構造物を倉庫の床１０としたが、これに限らず、各種建物の壁や天井などであっても構わない。
【符号の説明】
【００５２】
１０  床、１０ａ  床スラブ、１０ｂ  仕上げ材、１１  縦筋(鉄筋)、
１２  横筋(鉄筋)、１５  パイプ、１５ａ  一方の端部、１５ｂ  他方の端部、
１５ｃ  規制部材位置表示部、１６  メンテナンスピット、１７  蓋部材、
１８  規制部材、１９  ロープ保持部、２０  ＩＣタグ、２１  ロープ、
２１ａ  ロープの端部、２２  ＩＣタグ連結体、３０  搬送ロボット、
５０  メンテナンスボックス、５１  蓋部
【図１】
0005630257.tif 000002
【図２】
0005630257.tif 000003
【図３】
0005630257.tif 000004
【図４】
0005630257.tif 000005
【図５】
0005630257.tif 000006
【図６】
0005630257.tif 000007