(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載するシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートの幅を揃える一対のカーソルと、前記シート積載手段から最上位のシートを１枚ずつ送り出すためにシート搬送方向に配置された一対の給送手段と、該給送手段を挟むようにシート幅方向に配置された一対の前捌き手段を備えたシート搬送装置において、
一対の前記前捌き手段をシート搬送方向において一対の前記給送手段の間に配置し、幅の異なる大小のシートを搬送する異幅混載モード時に小サイズのシートを一対の前記カーソルの一方に寄せてセットする場合、その前記一方のカーソルと前記給送手段との間に配置された一方の前記前捌き手段を搬送路から退避させるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記一方の前捌き手段を上下動可能とし、異幅混載モード時には前記一方の前捌き手段を下方に移動させてこれを前記搬送路から退避させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記給送手段を前記シート積載手段の幅方向中央に配置し、一対の前記カーソルをシート幅方向において互いに逆方向に同一量だけ移動可能とし、該カーソルによって大サイズのシートをその幅中心が前記給送手段の幅方向中心に一致するよう幅合わせすることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置において原稿や記録材（用紙）等のシートを搬送するためのシート搬送装置とこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置には、原稿や記録材である用紙等のシートを搬送するためのシート搬送装置が設けられているが、このシート搬送装置の一例として自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）について図６〜図８を参照しながら以下に説明する。
【０００３】
即ち、図６〜図８は従来の自動原稿搬送装置の給紙部の平面図であり、図示の自動原稿搬送装置には、複数枚の原稿を積載する原稿トレイ１０２と、該原稿トレイ１０２上に積載された原稿の幅を揃える一対のカーソル１２４ａ，１２４ｂと、前記原稿トレイ１０２から最上位の原稿をピックアップして取り出すピックアップローラ１０７と、ピックアップされた原稿を分離して不図示の原稿読取位置へと１枚ずつ搬送する給紙ベルト１１０と、前記ピックアップローラ１０７と給紙ベルト１１０を挟んでこれの両側に配置された一対の前捌き手段１２５ａ，１２５ｂと、原稿読取位置にて画像が読み取られた原稿を排出する不図示の排出トレイ等が設けられている。
【０００４】
ところで、給送手段を構成する前記ピックアップローラ１０７と前記給紙ベルト１１０は搬送路の幅方向中央に配置されており、一対の前記カーソル１２４ａ，１２４ｂは、原稿幅方向に互いに逆方向に同一量だけ移動して各種サイズの原稿をその幅中心がピックアップローラ１０７と給紙ベルト１１０の中心に一致するよう幅合わせを行うよう構成されている（中央基準）。
【０００５】
ところが、図６に示すように、大サイズの原稿Ｓ１と小サイズの原稿Ｓ２を原稿トレイ１０２上に混載してこれを搬送する異幅混載モード時には、カーソル１２４ａ，１２４ｂは大サイズの原稿Ｓ１の幅方向両端に当接する位置に移動して幅合わせを行うため、小サイズの原稿Ｓ２は一方のカーソル１２４ｂに当接した状態でセットされ、その幅方向中心がピックアップローラ１０７と給紙ベルト１１０の中心位置からずれてしまう。このため、小サイズの原稿Ｓ２を搬送する際には、図７に示すように原稿Ｓ２に矢印方向（平面視で時計方向）のモーメントが作用し、原稿Ｓ２は図８に示すように斜めに傾いた状態で搬送され（斜行）、装置内部でジャムが発生したり、原稿Ｓ２の画像が正確に読み取れない等の不具合が発生する。
【０００６】
そこで、特許文献１には、分離ローラと搬送ローラ及びレジストローラを駆動制御する制御部が表示部から異幅混載情報を受けると、停止状態にあるレジストローラに対する原稿（シート）の搬送量を異幅混載情報を受けていないときよりも多くする構成が提案されている。
【０００７】
又、特許文献２には、原稿給紙ローラの下流側に設けられた給紙スイッチがシート先端を検知するとシート積載部を所定位置まで下降させ、給紙スイッチがシート後端を検知するとシート積載部を再び給送位置まで上昇させることによってシートの斜行を防止する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１３７４５９号公報
【特許文献２】特開２００６−１８２４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１，２において提案された構成では、原稿の状態（カールや積載枚数等）によっては矯正し切れない斜行が発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、異幅混載モード時においてもシートの斜行を確実に防ぐことができるシート搬送装置とこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数枚のシートを積載するシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートの幅を揃える一対のカーソルと、前記シート積載手段から最上位のシートを１枚ずつ送り出すためにシート搬送方向に配置された一対の給送手段と、該給送手段を挟むようにシート幅方向に配置された一対の前捌き手段を備えたシート搬送装置において、一対の前記前捌き手段をシート搬送方向において一対の前記給送手段の間に配置し、幅の異なる大小のシートを搬送する異幅混載モード時に小サイズのシートを一対の前記カーソルの一方に寄せてセットする場合、その前記一方のカーソルと前記給送手段との間に配置された一方の前記前捌き手段を搬送路から退避させるよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記一方の前捌き手段を上下動可能とし、異幅混載モード時には前記一方の前捌き手段を下方に移動させてこれを前記搬送路から退避させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記給送手段を前記シート積載手段の幅方向中央に配置し、一対の前記カーソルをシート幅方向において互いに逆方向に同一量だけ移動可能とし、該カーソルによって大サイズのシートをその幅中心が前記給送手段の幅方向中心に一致するよう幅合わせすることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の画像読取装置は、請求項１〜３の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項４記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、幅の異なるシートを搬送する異幅混載モード時に小サイズのシートをカーソルの一方に寄せてセットする場合、そのカーソル側の前捌き手段を搬送路から退避させれば、小サイズのシートは他方（退避していない側）の前捌き手段による搬送抵抗を受けてその幅方向一端がこれを受ける一方のカーソルに突き当たる方向のモーメントを受けるため、該シートの斜行がカーソルによって確実に防がれる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた複写機の断面図である。
【図２】本発明に係る自動原稿搬送装置の断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明に係る自動原稿搬送装置の給送部の斜視図である。
【図４】本発明に係る自動原稿搬送装置の給送部の平面図である。
【図５】本発明に係る自動原稿搬送装置の給送部の平面図である。
【図６】従来の自動原稿搬送装置の給送部の平面図である。
【図７】従来の自動原稿搬送装置の給送部の平面図である。
【図８】従来の自動原稿搬送装置の給送部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るシート搬送装置である自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた複写機の断面図であり、図示の複写機５０の本体５１の上部には本発明に係る自動原稿搬送装置１が設置されている。又、複写機本体５１内の上部には画像読取装置であるＣＣＤユニット４０が配置され、その下方には画像形成部５２が配され、その下方には複数の給紙カセット５３，５４，５５，５６が着脱可能に収容されている。
【００２０】
上記画像形成部５２は、図示矢印方向（時計方向）に回転駆動される像担持体としての感光ドラム５７と、その周囲に配された帯電器５８、レーザー発振器５９、現像装置６０、転写帯電器６１、分離帯電器６２、クリーニング装置６３及び除電器６４を備えている。
【００２１】
又、複写機本体５１の上部一側部には開閉可能な手差しトレイ６５が設けられており、この手差しトレイ６５に対向する装置本体５１の他側部には排紙トレイ６６が設けられている。そして、複写機本体５１内の一側部には縦方向に延びる縦搬送パスＬ１が配され、この縦搬送パスＬ１は前記画像形成部５２の下方を水平に延びる横搬送パスＬ２に合流している。
【００２２】
前記給紙カセット５３〜５６には複数枚の用紙がそれぞれ収容されており、これらの用紙はピックアップローラ６７によって最上部のものから１枚ずつピックアップされて前記縦搬送パスＬ１へと導入され、複数の搬送ローラ６８によって縦搬送パスＬ１を上方に向かって搬送されて横搬送パスＬ２へと受け渡される。
【００２３】
前記横搬送パスＬ２には用紙搬送方向に沿って（図１の右方から左方に向かって）レジストローラ６９、前記転写帯電器６１、前記分離帯電器６２、搬送ベルト７０、定着装置７１及び排紙ローラ７２が順次配されている。尚、定着装置７１には、互いに当接した状態で回転する加熱ローラ７１ａと加圧ローラ７１ｂを備えている。
【００２４】
次に、以上のように構成された複写機５０の画像形成動作について説明する。
【００２５】
自動原稿搬送装置１を用いて原稿を自動搬送しながらその画像を読み取る場合、不図示の操作ボタンが操作されて複写動作が開始されると、原稿トレイ２上にセットされた不図示の原稿が後述のように自動搬送されながら画像が読み取られ、その画像信号に応じて変調されたレーザー光がレーザー発振器５９から出力されて図示矢印方向に所定の速度で回転する感光ドラム５７上に照射される。ここで、感光ドラム５７の表面は帯電器５８によって一様に帯電されており、この表面上にレーザー光が照射されると感光ドラム５７上には原稿画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光ドラム５７上に形成された静電潜像は、現像装置６０によって現像剤であるトナーを用いて現像されてトナー像として可視像化される。
【００２６】
ところで、カセット給紙を行う場合、給紙カセット５３〜５６の何れ１つから縦搬送パスＬ１へと送り込まれた用紙は、回転する搬送ローラ６８によって前述のように縦搬送パスＬ１を上方に向かって搬送され、横搬送パスＬ２に設けられた前記レジストローラ６９に至る。すると、レジストローラ６９においては、用紙は、一時待機状態とされた後、感光ドラム５７上のトナー像と同期する所定のタイミングで画像形成部５２へと供給される。
【００２７】
画像形成部５２においては、用紙が感光ドラム５７と転写帯電器６１との間の転写部を通過する過程で感光ドラム５７上のトナー像が該用紙上に転写され、トナー像が転写された用紙は、分離帯電器６２によって感光ドラム５７から引き剥されて分離され、搬送ベルト７０によって定着装置７１へと搬送される。そして、定着装置７１においては、用紙が加熱ローラ７１ａと加圧ローラ７１ｂ間の定着ニップを通過する過程でトナー像が加熱及び加圧されることによって用紙上にトナー像が定着される。尚、用紙へのトナー像の転写後に感光ドラム５７の表面に残留するトナー（転写残トナー）はクリーニング装置６３によって除去され、表面が清掃された感光ドラム５７は、その表面が除電器６４によって除電されて次の画像形成動作に備えられる。
【００２８】
而して、定着装置７１にて表面にトナー像が定着された用紙は、横搬送パスＬ２を排紙トレイ６６に向かって搬送され、回転する排紙ローラ７２によって複写機本体５１外へと排出されて排紙トレイ６６上に積載され、一連の画像形成動作が終了する。
【００２９】
尚、ユーザーが手差しで給紙する場合には、手差しトレイ６５上に積載された用紙が１枚ずつ横搬送パスＬ２へと送り込まれてレジストローラ６９へと供給され、以後は前述と同様のプロセスを経て用紙に画像が形成され、画像が形成された用紙は複写機本体５１外へと排出されて排紙トレイ６６上に積載される。
【００３０】
次に、本発明に係る前記自動原稿搬送装置１の構成と作用を図２〜図５に基づいて説明する。尚、図２は自動原稿搬送装置の断面図、図３（ａ），（ｂ）は同自動原稿搬送装置の給送部の斜視図、図４及び図５は原稿の搬送状態を示す自動原稿搬送装置の給送部の平面図である。
【００３１】
自動原稿搬送装置１には、図２に示すように、シート積載手段である原稿トレイ２からその下方に設けられた排出トレイ３まで横Ｕ字状に屈曲する原稿搬送路４が形成されており、この原稿搬送路４の原稿トレイ２から第１の原稿読取位置ＧＰ１に至る経路には、支軸５を中心として上下に回動可能なリフト板６と、その上方に回転可能に配されたピックアップローラ７と、駆動ローラ８と従動ローラ９間に巻装された無端状の給紙ベルト１０と、該給紙ベルト１０に当接する分離ローラ１１と、レジストローラ１２及び搬送ローラ１３がそれぞれ配設されている。
【００３２】
又、上記原稿搬送路４の第２の原稿読取位置ＧＰ２に至る経路には搬送ローラ１４が配設され、第２の原稿読取位置ＧＰ２から排出トレイ３に至る経路には搬送ローラ１５と排出ローラ１７が設けられている。尚、原稿トレイ２と排出トレイ３の間には反転トレイ１８が設けられており、原稿搬送路４の途中から分岐して反転トレイ１８に至る原稿搬送路１９には反転ローラ２０が設けられている。
【００３３】
更に、原稿搬送路４の第１の原稿読取位置ＧＰ１において、原稿搬送路４を挟んでこれの両側には密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）２１と読取ローラ２２とが対向配置されている。そして、第２の原稿読取位置ＧＰ２に配されたコンタクトガラス２３の下方には図１に示すＣＣＤユニット４０が配されている。
【００３４】
ところで、図４及び図５に示すように、前記原稿トレイ２には、該原稿トレイ２上にセットされた原稿の幅を揃えるための前後一対のカーソル２４ａ，２４ｂが設けられており、図３〜図５に示すように、リフト板６の前端部（原稿の搬送方向前端部）の前記ピックアップローラ７と給紙ベルト１０を挟んでこれの両側（前後）には、原稿の前端部（搬送方向前端部）に当接してこれを捌く前捌き手段２５ａ，２５ｂが配設されている。
【００３５】
而して、本実施の形態においては、給送手段を構成するピックアップローラ７と給紙ベルト１０は原稿トレイ２の幅方向中央に配置されており、一対の前記カーソル２４ａ，２４ｂは、原稿幅方向（前後方向）において互いに逆方向に同一量だけ移動して各種サイズの原稿をその幅中心がピックアップローラ７と給紙ベルト１０の中心に一致するよう幅合わせを行うよう構成されている（中央基準）。
【００３６】
ここで、図３に示すように、給紙ベルト１０を回転駆動する前記駆動ローラ８は、モータＭからの駆動力がギヤ列Ｇによって伝達されることによって回転駆動される。又、前記リフト板６の後方側（奥側）の端面には作用ピン２６が水平に突設されており、モータＭ及びギヤ列Ｇを介して伝達される駆動力によって回転するカム２７が作動アーム２８を押圧すると、該作動アーム２８が作用ピン２６を押し下げ、これによってリフト板６の前端部が支軸５を中心として周期的に押し下げられる。尚、図２及び図３に示すように、原稿搬送方向（左右方向）においてピックアップローラ７と給紙ベルト１０の間には原稿位置センサ２９が配設されている。
【００３７】
以上のように構成された自動原稿搬送装置１において、原稿トレイ２上に積載された複数枚の原稿は、リフト板６が支軸５を中心として上方へ回動してその前端部（原稿搬送方向前端部）が上昇することによってピックアップローラ７に下方から押圧され、ピックアップローラ７によって最上位のものからピックアップされ、分離ローラ１１によって１枚ずつ分離されつつ、駆動ローラ８によって回転駆動される給紙ベルト１０によって原稿搬送路４をレジストローラ１２へと搬送される。そして、レジストローラ１２へと搬送された原稿は、一時待機状態とされた後に適当なタイミングで送り出され、搬送ローラ１３によって原稿搬送路４を第１の原稿読取位置ＧＰ１へと搬送され、この第１の原稿読取位置ＧＰ１において密着型イメージセンサ２１と読取ローラ２２の間を通過する過程でその裏面の画像が密着型イメージセンサ２１によって読み取られる。
【００３８】
上述のように第１の原稿読取位置ＧＰ１において密着型イメージセンサ２１によって裏面の画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ１４によって原稿搬送路４を第２の原稿読取位置ＧＰ２へと搬送され、この第２の原稿読取位置ＧＰ２の間を通過する過程でその表面の画像が図１に示すＣＣＤユニット４０によって読み取られる。このようにして両面の画像が読み取られた原稿は搬送ローラ１５によって原稿搬送路４を排出トレイ３に向かって搬送され、排出ローラ１７によって排出されて排出トレイ３上に積載される。
【００３９】
尚、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１においては、原稿搬送路４を搬送されている原稿がジャムした場合、ジャムした原稿を容易に取り除くことができるように原稿搬送路４は開閉可能なカバー３０によって覆われており、必要な場合にはカバー３０を開けて原稿搬送路４を開放することができる。
【００４０】
ところで、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１は、幅の異なる原稿を連続して搬送してその画像を読み取る異幅混載モードを選択可能であって、図４及び図５に示すように、大サイズの原稿Ｓ１と小サイズの原稿Ｓ２を原稿トレイ２上にセットすることができる。この場合、前後一対のカーソル２４ａ，２４ｂは大サイズの原稿Ｓ１の幅方向両端に当接してこれの幅を揃え、このとき大サイズの原稿Ｓ１はその幅方向中心がピックアップローラ７と給紙ベルト１０の中心に合わせられる。これに対して、小サイズの原稿Ｓ２は、その幅方向一端が後側のカーソル２４ｂに当接するよう位置決めされてセットされ、従って、その幅方向中心はピックアップローラ７と給紙ベルト１０の中心から後側（図４の上方）にオフセットされることとなり、従来はこの小サイズの原稿Ｓ２に斜行の問題が生ずることは前述の通りである。
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、後側（原稿Ｓ２の幅方向一端が当接する後側のカーソル２４ｂが配置された側）の前捌き手段２５ｂを上下動可能とし、図４及び図５に示すように小サイズＳ２の原稿が搬送されるときには後側の前捌き手段２５ｂを下方に移動させてこれを原稿搬送路４から退避させるようにした。
【００４２】
而して、上述のように小サイズの原稿Ｓ２が搬送されるときには後側の前捌き手段２５ｂを原稿搬送路４から退避させれば、小サイズの原稿Ｓ２は他方（退避していない側）の前側の前捌き手段２５ａによる搬送抵抗を受けて図４の矢印方向（平面視で反時計方向）のモーメントを受け、その幅方向一端（後側の一端）がこれを受ける後側のカーソル２４ｂに突き当たるため、該原稿Ｓ２の斜行がカーソル２４ｂによって確実に防がれる。この結果、図５に示すように、小サイズの原稿Ｓ２は後側のカーソル２４ｂにガイドされながら傾くことなく真っ直ぐ安定的に搬送され、その画像が正確に読み取られる。
【００４３】
尚、以上は本発明を自動原稿搬送装置に対して適用した形態について説明したが、本発明は、自動原稿搬送装置以外の他の任意のシート搬送装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４４】
１              自動原稿搬送装置（シート搬送装置）
２              原稿トレイ（シート積載手段）
３              排出トレイ
４              原稿搬送路
５              リフト板の支軸
６              リフト板
７              ピックアップローラ（給送手段）
８              駆動ローラ
９              従動ローラ
１０            給紙ベルト（給送手段）
１１            分離ローラ
１２            レジストローラ
１３〜１６      搬送ローラ
１７            排出ローラ
１８            反転トレイ
１９            原稿搬送路
２０            反転ローラ
２１            定着型イメージセンサ
２２            読取ローラ
２３            コンタクトガラス
２４ａ，２４ｂ  カーソル
２５ａ，２５ｂ  前捌き手段
２６            作用ピン
２７            カム
２８            作動アーム
２９            原稿位置センサ
３０            カバー
４０            ＣＣＤユニット
５０            複写機
５１            複写機本体
５２            画像形成部
５３〜５６      給紙カセット
５７            感光ドラム
５８            帯電器
５９            レーザー発振器
６０            現像装置
６１            転写帯電器
６２            分離帯電器
６３            クリーニング装置
６４            除電器
６５            手差しトレイ
６６            排紙トレイ
６７            ピックアップローラ
６８            搬送ローラ
６９            レジストローラ
７０            搬送ベルト
７１            定着装置
７１ａ          定着装置の加熱ローラ
７１ｂ          定着装置の加圧ローラ
７２            排紙ローラ
Ｇ              ギヤ列
ＧＰ１          第１の原稿読取位置
ＧＰ２          第２の原稿読取位置
Ｌ１            縦搬送パス
Ｌ２            横搬送パス
Ｍ              モータ
Ｓ１            大サイズの原稿（シート）
Ｓ２            小サイズの原稿（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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