(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
円筒状に形成されて前記本体部に回転自在に支持され、円筒面上にシート状の搬送対象媒体を載置させて支持する送りローラと、
筐体、円筒状のピンチローラ、前記ピンチローラをその円筒中心軸を中心として回転自在に支持するローラ支持部材、および、前記筐体に対して前記ローラ支持部材を揺動可能に支持する揺動軸からなり、前記ローラ支持部材が前記本体部に揺動可能に取り付けられた複数のピンチローラアッセンブリと、
前記ローラ支持部材を押圧する突起部を有していて前記複数のピンチローラアッセンブリの前記筐体に回転可能に支持された回転軸とを備えた媒体搬送機構であって、
前記ローラ支持部材は、前記突起部によって押圧される押圧部を前記揺動軸に対して前記ピンチローラ側とは反対側に有しており、
前記媒体搬送機構は、搬送対象媒体を前記送りローラ上に載置させた状態で、前記回転軸を回転させて前記突起部を前記押圧部に対して離間させることによって、前記揺動軸を中心に前記ローラ支持部材を付勢力によって揺動させて前記ピンチローラを前記送りローラに押し付けて、前記送りローラと前記ピンチローラとの間に前記搬送対象媒体を挟持し、前記送りローラを回転駆動させて前記搬送対象媒体を所定搬送方向に搬送するように構成され、
前記媒体搬送機構は、前記回転軸を回転させて前記突起部によって前記押圧部を押圧することによって、前記揺動軸を中心に前記ローラ支持部材を前記付勢力に抗して揺動させて、前記送りローラに押し付けられている前記ピンチローラを前記送りローラから離間させるように構成され、
前記ローラ支持部材が、
前記本体部に揺動可能に取り付けられたベース部と、
前記ピンチローラを回転自在に支持するローラホルダ部と、
前記ベース部と前記ローラホルダ部との接続部分に設けられて、前記ベース部に対してローラホルダ部を前記ピンチローラの円筒中心軸の前記送りローラに対する向きおよび位置を調整可能に取り付ける連結手段とを備えて構成され、
前記ローラ支持部材は、前記ベース部が前記本体部に対して揺動可能であることによって前記本体部に対して揺動可能であり、
前記ベース部は、前記揺動軸を中心に揺動することによって前記本体部に対して揺動可能であることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
前記ローラホルダ部には、複数の前記ピンチローラが、前記複数のピンチローラの各々の円筒中心軸が互いに平行で且つ前記所定搬送方向にずれて位置した状態で回転自在に支持されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記送りローラの径は、前記ピンチローラの径よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
前記連結手段が、
前記ベース部に開口形成されたベース側連結孔と、
前記ローラホルダ部に開口形成されたホルダ側連結孔と、
前記ベース側連結孔およびホルダ側連結孔に挿入されて、前記ベース部に対してローラホルダ部を取り付ける取付部材とから構成され、
前記ベース側連結孔およびホルダ側連結孔の少なくとも一方は、前記所定搬送方向に延びて形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状またはシート状の搬送対象媒体を、送りローラとピンチローラとの間に挟持して搬送する媒体搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記媒体搬送機構を搭載した装置の一例として、媒体搬送機構により印刷対象である媒体（メディア）を前後に搬送してプラテン上に位置させるとともに、プラテンに対向したプリンタヘッドを左右に移動させながらインクを吐出させて、メディアに印刷を施すプリンタ装置が知られている。このプリンタ装置では、左右に延びてプラテン近傍に配設された送りローラと、この送りローラに沿うように左右に並んだピンチローラとの間にメディアを挟み込んだ状態で、送りローラを回転駆動させてメディアを前後に所定距離だけ搬送するように構成されている。例えば特許文献１の図１および図２には、紙送りローラ５と、ピンチローラホルダ７に回転自在に支持されて一列に並んだピンチローラ８との間に記録紙１４を挟み、紙送りローラ５を回転させて記録紙１４を搬送する構成が開示されている。
【０００３】
図１２に、従来のプリンタ装置５００の一部を示している。図１２（ａ）には媒体搬送機構５４０の側面図を、図１２（ｂ）には媒体搬送機構５４０の平面図をそれぞれ示している。媒体搬送機構５４０は、左右に延びて設けられて回転駆動される送りローラ５５０と、複数のピンチローラアッセンブリ５６０とを備えて構成される。ピンチローラアッセンブリ５６０は、左右に延びるガイド部材５１０に揺動可能に取り付けられたピンチローラ支持部材５６１の前端部に、ピンチローラ５６２が回転自在に取り付けられて構成される。また、送りローラ５５０の前方に平板状のプラテン５３０が設けられており、このプラテン５３０とプリンタヘッド５２０の下面とが対向している。
【０００４】
この構成から、ピンチローラ５６２と送りローラ５５０との間にメディアＭを挟んだ状態で送りローラ５５０を回転制御することにより、送りローラ５５０の回転方向および回転角度に応じてメディアＭを前後に搬送できるようになっている。そして、プラテン５３０上に搬送されたメディアＭに対して、プリンタヘッド５２０からインクが吐出されて印刷が施される。このようにして印刷が施されることから分かるように、メディアＭを前方に向けて真っ直ぐ且つ精度良く所定距離だけ搬送することが、印刷品質を確保する上で重要である。図１２（ｂ）に示すピンチローラ５６２ａのように、ピンチローラ５６２ａの回転軸に対して送りローラ５５０の回転軸が平行に位置している場合には、メディアＭを真っ直ぐ前方に搬送できるので、ピンチローラ５６２をこのような向きで送りローラ５５０に押し付けることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３１７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最近において、左右幅が例えば３ｍ程度の幅広メディアＭに印刷を施したいという要求があり、この幅広メディアＭに対応した大型のプリンタ装置が開発されている。ところで、プリンタ装置を製作するにあたり、ガイド部材５１０は一般的に押出し加工により形成されるが、長さ３ｍ程度のガイド部材５１０をこの加工方法により形成すると、真っ直ぐとはなりにくく長さに応じて捩じれや曲がりが発生しやすい。この捩じれ等が発生したガイド部材５１０にピンチローラアッセンブリ５６０が取り付けられると、例えばピンチローラ５６２ｂのように、ピンチローラ５６２ｂの回転軸と送りローラ５５０の回転軸とが平行ではなく、斜めになることがある（図１２（ｂ）参照）。このピンチローラ５６２ｂを送りローラ５５０に押し付けると、ピンチローラ５６２ｂと送りローラ５５０とで挟持された部分のメディアＭには、右斜め前方に向けて搬送されように力が作用することになる。
【０００７】
また、ピンチローラ５６２ｃのように、ガイド部材５１０にピンチローラアッセンブリ５６０を取り付ける際の取付誤差によって、ピンチローラ５６２ｃの回転軸と送りローラ５５０の回転軸とが斜めになることがある。このピンチローラ５６２ｃを送りローラ５５０に押し付けると、ピンチローラ５６２ｃと送りローラ５５０とで挟持された部分のメディアＭには、左斜め前方に向けて搬送されように力が作用することになる。このように、メディアＭに対して部分的に不均一な力が作用すると、メディアＭにシワが発生したり、シワによってメディアＭが浮き上がってしまい、搬送精度が低下する虞があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な構成でありながら、送りローラの回転軸に対してピンチローラの回転軸を平行に位置させて、メディアを精度良く搬送できる媒体搬送機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る媒体搬送機構は、本体部（例えば、実施形態における中央ボディ部１２、上ボディ部１５）と、円筒状に形成されて前記本体部に回転自在に支持され、円筒面上にシート状の搬送対象媒体（例えば、実施形態におけるメディアＭ）を載置させて支持する送りローラと、円筒状のピンチローラ、および前記ピンチローラをその円筒中心軸を中心として回転自在に支持するローラ支持部材（例えば、実施形態における揺動板６１、ローラホルダ７０）からなり、前記ローラ支持部材が前記本体部に揺動可能に取り付けられたピンチローラアッセンブリとを備え、搬送対象媒体を前記送りローラ上に載置させた状態で、前記ローラ支持部材を揺動させて前記ピンチローラを前記送りローラに押し付けて、前記送りローラと前記ピンチローラとの間に前記搬送対象媒体を挟持し、前記送りローラを回転駆動させて前記搬送対象媒体を所定搬送方向に搬送するように構成され、前記ローラ支持部材が、前記本体部に揺動可能に取り付けられたベース部（例えば、実施形態における揺動板６１）と、前記ピンチローラを回転自在に支持するローラホルダ部（例えば、実施形態における揺動板ローラホルダ７０）と、前記ベース部と前記ローラホルダ部との接続部分に設けられて、前記ベース部に対してローラホルダ部を前記ピンチローラの円筒中心軸の向きを調整可能に取り付ける連結手段とを備えて構成される。
【００１０】
なお、前記ローラホルダ部には、複数の前記ピンチローラが、前記複数のピンチローラの各々の円筒中心軸が互いに平行で且つ前記所定搬送方向にずれて位置した状態で回転自在に支持されたことが好ましい。
【００１１】
また、前記送りローラの径は、前記ピンチローラの径よりも大きいことが好ましい。
【００１２】
上述の媒体搬送機構において、前記連結手段が、前記ベース部に開口形成されたベース側連結孔と、前記ローラホルダ部に開口形成されたホルダ側連結孔（例えば、実施形態における取付用長穴７３）と、前記ベース側連結孔およびホルダ側連結孔に挿入されて、前記ベース部に対してローラホルダ部を取り付ける取付部材（例えば、実施形態における固定ボルト７３ａ）とから構成され、前記ベース側連結孔およびホルダ側連結孔の少なくとも一方は、前記所定搬送方向に延びて形成されたことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る媒体搬送機構は、本体部に対して揺動可能に取り付けられたローラ支持部材が、ベース部と、ピンチローラを回転自在に支持するローラホルダ部と、ベース部に対してローラホルダ部を、ピンチローラの円筒中心軸の向きを調整可能に取り付ける連結手段とを備えて構成される。この構成により、例えば捩じれ等が発生した本体部にベース部が取り付けられて、ベース部が送りローラに対して斜めになったとしても、この斜めになった分を吸収してピンチローラの円筒中心軸の向きと送りローラの円筒中心軸の向きとが平行となるように、連結手段により調整可能である。よって、メディアに対して部分的に不均一な力が作用することを防止でき、メディアを精度良く搬送可能となる。
【００１４】
なお、ローラホルダ部には、複数のピンチローラが、各々の円筒中心軸が互いに平行で、且つ所定搬送方向にずれて位置した状態で支持された構成が好ましい。例えば送りローラにピンチローラを押し付けて送りローラを回転させ、ピンチローラの円筒中心軸の向きを調整する方法において、上記のように構成すると、所定搬送方向にずれて位置した複数のピンチローラの各々が安定して送りローラに押し付けられる向きに、比較的容易且つ精度良く調整できる。このように、各ピンチローラが安定して送りローラに押し付けられたときのピンチローラの円筒中心軸の向きは、送りローラの円筒中心軸の向きに平行となっており、そのため結果的に、ピンチローラの円筒中心軸の向きと送りローラの円筒中心軸の向きとが平行となるように確実且つ精度良く調整可能となる。
【００１５】
また、送りローラの径は、ピンチローラの径よりも大きいことが好ましい。例えば、所定搬送方向にずれて位置した複数のピンチローラが送りローラに押し付けられる構成において、上記のように構成によれば、送りローラとピンチローラとの間にメディアを挟持したとき、メディアを送りローラの表面に沿って変形させて確実に押し付けることができて、送りローラとメディアとの間でスリップが発生することを防止できる。よって、メディアの搬送精度をさらに向上可能である。
【００１６】
さらに、ベース側連結孔およびホルダ側連結孔のうちの少なくとも一方が、所定搬送方向に延びて形成されたことが好ましい。この場合には、単に所定搬送方向に延びた長穴を形成し、そこに取付部材を挿入するという簡易且つ安価な構成により、ベース部に対するローラホルダ部の取付位置を調整でき、媒体搬送機構の製造コストを低減可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る媒体搬送機構を適用したプリンタ装置の正面図である。
【図２】上記プリンタ装置のヘッドユニット周辺を示した斜視図である。
【図３】上記プリンタ装置の側面図である。
【図４】ピンチローラアッセンブリの斜視図である。
【図５】（ａ）は送りローラに対してピンチローラが押し付けられた状態を、（ｂ）は送りローラに対してピンチローラが離間した状態をそれぞれ示す。
【図６】ピンチローラアッセンブリの平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、揺動板に対してローラホルダを固定またはフリーとするパターンを示した模式図である。
【図８】（ａ）は送りローラの前側部分にピンチローラが押し付けられる構成を、（ｂ）は送りローラの後側部分にピンチローラが押し付けられる構成位置をそれぞれ示す。
【図９】別の実施例に係るローラホルダを示す平面図である。
【図１０】別の実施例に係るピンチローラアッセンブリを示す側面図である。
【図１１】別の実施例に係るピンチローラアッセンブリを示す平面図である。
【図１２】従来のプリンタ装置を示しており、（ａ）は媒体搬送機構の側面図を、（ｂ）は媒体搬送機構の平面図をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。まず、図１〜４を参照しながら、本発明に係る媒体搬送機構を適用したプリンタ装置１０の全体構成について説明する。以下に説明するプリンタ装置１０は、左右幅が例えば３ｍ程度のメディアＭに印刷可能な比較的大型の装置を例示している。なお、説明の便宜上、各図面において矢印方向でプリンタ装置１０の前後、左右、および上下方向を示し、以下この方向を用いて説明を行う。
【００１９】
プリンタ装置１０は、図１に示すように、左右の支持脚１１ａ，１１ｂを有した支持脚１１と、支持脚１１により支持された中央ボディ部１２と、中央ボディ部１２の左側に設けられた左ボディ部１３と、中央ボディ部１２の右側に設けられた右ボディ部１４と、左右ボディ部１３，１４を繋ぐとともに中央ボディ部１２の上側に離間して平行に延びた上ボディ部１５とを備えて構成される。左ボディ部１３の前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等から構成された操作部１３ａが設けられている。また、左ボディ部１３の内部には、プリンタ装置１０の各構成部に作動信号を出力して作動制御を行うコントローラ１３ｂが設けられている。
【００２０】
図２に示すように、上ボディ部１５の前面側には、左右に延びたガイドレール１５ａが設けられ、このガイドレール１５ａに対して左右へ往復移動可能にヘッドユニット２０が取り付けられている。ヘッドユニット２０は、キャリッジ２１とプリンタヘッド２２とを備えて構成される。キャリッジ２１は、その後面がガイドレール１５ａと嵌合して、ガイドレール１５ａに沿って左右に往復移動自在であり、またプリンタヘッド２２の取り付けベースとなっている。プリンタヘッド２２は、例えばマゼンタ、イエロー、シアンおよびブラックの色毎に構成される。プリンタヘッド２２の下面には、下方に向けてインクを吐出する複数の吐出ノズル（図示せず）が形成されている。
【００２１】
上ボディ部１５の下部には、複数のピンチローラアッセンブリ５０が左右に並んで取り付けられており、このピンチローラアッセンブリ５０の構成については後述する。上ボディ部１５の下方には、例えば金属材料を用いて曲がりや捩じれ等が極小さい円柱状に形成された送りローラ３１が、その中心軸を左右に向けた状態で中央ボディ部１２に回転自在に取り付けられている。この送りローラ３１は、中央ボディ部１２に搭載された駆動モータ３２により回転駆動される。送りローラ３１の後方には、後側下方に向けてなだらかに湾曲するとともに左右に延びた後側ガイド部３３が取り付けられている。一方、送りローラ３１の前方には、プリンタヘッド２２の下面に対し所定間隔を有して対向した平板状のプラテン３４が配設されている。また、プラテン３４の前方には、前側下方に向けてなだらかに湾曲するとともに左右に延びた前側ガイド部３５が取り付けられている。
【００２２】
図３に示すように、プリンタ装置１０の後側下部には、印刷が施されていない（プリンタヘッド２２からのインクが付着されていない）メディアＭがロール状に巻かれた繰り出し部２３、および一端にテンションバー２５が固定されるとともに、他端が支持脚１１に対して揺動自在に取り付けられた後側テンションアーム２４が設けられている。一方、プリンタ装置１０の前方下側には、印刷が施された（プリンタヘッド２２からのインクが付着された）メディアＭがロール状に巻かれた巻き取り部２８、および一端にテンションバー２７が固定されるとともに、他端が支持脚１１に対して揺動自在に取り付けられた前側テンションアーム２６が設けられている。なお、テンションバー２５（２７）は、後側テンションアーム２４（前側テンションアーム２６）に対して回転自在に取り付けられても良い。
【００２３】
図３に示すように、プリンタ装置１０は、繰り出し部２３から繰り出されたメディアＭをプラテン３４上に搬送し、プリンタヘッド２２から吐出されたインクを付着させて印刷を施し、印刷が施されたメディアＭを巻き取り部２８で巻き取る構成となっている。このプリンタ装置１０において、メディアＭは送りローラ３１を回転させることによりその回転角度分だけ搬送されるため、位置精度の確保された高品質な印刷を施すためには、送りローラ３１の回転角度をメディアＭの搬送量に忠実に反映させることが重要である。この点に着目して設けられているのが、ピンチローラアッセンブリ５０である。このピンチローラアッセンブリ５０の構成について、以下に詳しく説明する。なお、中央ボディ部１２、上ボディ部１５、送りローラ３１およびピンチローラアッセンブリ５０により、特許請求の範囲における媒体搬送機構が構成される。
【００２４】
ピンチローラアッセンブリ５０は、図４に示すように、例えば金属製の板材を折曲して略箱状に形成され、前方および下方に向けて開口した筐体５１、例えば金属製の板材を用いて形成された揺動板６１、この揺動板６１の前端部に取り付けられたローラホルダ７０を備えて構成される。なお、揺動板６１、ローラホルダ７０が、特許請求の範囲におけるベース部、ローラホルダ部にそれぞれ相当する。
【００２５】
筐体５１は、上ボディ部１５の下部に固定されており、前側の左右端部にばね取付部５２，５２が形成されている。また、筐体５１の内部には、突起部５４ａが形成されたカム部材５４が回転自在に収容されている。カム部材５４には左右に延びた回転軸５５が挿入されており、この回転軸５５を一定の角度範囲内で回転させることにより、揺動板６１に対して突起部５４ａを押圧させた状態（図５（ｂ）参照）と、揺動板６１に対して突起部５４ａを離間させた状態（図５（ａ）参照）とを切り替え可能となっている。
【００２６】
揺動板６１は、前後に延びて形成されており、左右端部にばね取付部６２，６２が形成されている。筐体５１のばね取付部５２と揺動板６１のばね取付部６２とを繋ぐように、引っ張りばね５３が取り付けられており、この引っ張りばね５３により、筐体５１に対して揺動板６１を上方に引っ張る力が常に付与されている。また、揺動板６１の前側左右端部が上方に向けて折曲され、この折曲された部分および筐体５１に対して左右に揺動軸８０が挿入されている。
【００２７】
ローラホルダ７０は、例えば板状の金属材料を用いて形成されたホルダ本体部７１、およびこのホルダ本体部７１に回転自在に支持されたピンチローラ７２から構成される。ホルダ本体部７１の後部には、前後に延びた３つの取付用長穴７３が形成されている。このローラホルダ７０の前端部には、外周面が弾性変形可能な例えばゴム材料で覆われて構成された円柱状のピンチローラ７２が、回転自在に支持されている。図４には、前側に３つの前側ピンチローラ７２Ｆ、後側に３つの後側ピンチローラ７２Ｂが配設された構成を例示している。なお、送りローラ３１のうちでピンチローラ７２が押し付けられる表面には、細かな微細突起３１ａが形成されており、これにより、送りローラ３１とメディアＭとの摩擦力を高めて搬送精度向上が図られている。
【００２８】
前側ピンチローラ７２Ｆおよび後側ピンチローラ７２Ｂは、その中心軸（回転軸）が左右に向けられた状態でローラホルダ７０に支持されている。また、上記揺動板６１における取付用長穴７３に対応する位置には、取付用孔（図示せず）が形成されている。取付用長穴７３および取付用孔に対して固定ボルト７３ａが挿入されて締結され（図５参照）、揺動板６１にローラホルダ７０が固定される。なお、固定ボルト７３ａ、取付用長穴７３および取付用孔により、特許請求の範囲における連結手段が構成される。また、図４においては、分かりやすく示すために、固定ボルト７３ａを省略した状態を図示している。
【００２９】
以上ここまで、プリンタ装置１０の全体構成について説明した。以下においては、メディアＭを精度良く搬送するために重要な役割を果たすピンチローラアッセンブリ５０の基本作動について、図５を参照しながら説明する。
【００３０】
まず、印刷開始前において、メディアＭをプラテン３４上にセットするときには、図５（ｂ）に示すように、揺動板６１の後部を突起部５４ａにより押圧して、揺動軸８０を中心に揺動板６１およびローラホルダ７０を揺動させて、送りローラ３１に対してピンチローラ７２を上方に離間させた状態とする。この状態で印刷作業者は、繰り出し部２３のメディアＭを繰り出し、例えば後側ガイド部３３、送りローラ３１、およびプラテン３４上に載置させる。そして、回転軸５５を回転させて、突起部５４ａによる揺動板６１の押圧を解除させ、引っ張りばね５３により揺動軸８０を中心に揺動板６１の後部を上方に揺動させる。このとき、ローラホルダ７０は下方に揺動されて、引っ張りばね５３の付勢力によりピンチローラ７２が送りローラ３１に押し付けられ、ピンチローラ７２と送りローラ３１との間にメディアＭが挟持された状態となる。この状態で、駆動モータ３２の駆動制御を行うことにより、送りローラ３１の回転角度をメディアＭの搬送量に忠実に反映させて、高精度な送り制御が可能となる。
【００３１】
以上、ピンチローラアッセンブリ５０の基本作動について説明した。この基本動作から分かるように、揺動板６１およびローラホルダ７０は上下に揺動されるため、図６に示すピンチローラアッセンブリ５０ａのように、上ボディ部１５に取り付けられて揺動板６１ａが前後に延び、この揺動板６１ａに真っ直ぐローラホルダ７０ａが取り付けられた構成が望ましい。ところで、左右幅が例えば３ｍ程度のメディアＭに印刷するためには、メディアＭの幅に応じた上ボディ部１５を形成する必要がある。一般的に上ボディ部１５は、押出し加工により形成されるが、長さ３ｍ程度の上ボディ部１５をこの加工方法により形成すると、真っ直ぐとはなりにくく捩じれや曲がりが発生しやすい。
【００３２】
上記の捩じれ等が発生した上ボディ部１５にピンチローラアッセンブリ５０が取り付けられると、例えば図６に示すピンチローラアッセンブリ５０ｂのように、揺動板６１ｂが真っ直ぐ前後に延びた状態とはならず、この揺動板６１ｂにローラホルダ７０ｂが取り付けられて、ピンチローラ７２の中心軸が送りローラ３１の中心軸に対して平行とならない場合がある。また、上ボディ部１５にピンチローラアッセンブリ５０が取り付ける際の取付誤差により、例えば図６に示すピンチローラアッセンブリ５０ｃのように、揺動板６１ｃが真っ直ぐ前後に延びた状態とはならず、この揺動板６１ｃにローラホルダ７０ｃが取り付けられて、ピンチローラ７２の中心軸が送りローラ３１の中心軸に対して平行とならないこともある。
【００３３】
このように、ピンチローラ７２の中心軸が送りローラ３１の中心軸に対して平行でない状態のまま、ピンチローラ７２を送りローラ３１に押し付けてメディアＭを搬送すると、
メディアＭに対して部分的に不均一な力が作用して、メディアＭにシワが発生したり、シワによってメディアＭが浮き上がってしまい、搬送精度が低下する虞がある。そこで、本発明を適用したプリンタ装置１０においては、メディアＭに対して不均一な力が作用することを防止して搬送精度を向上できる構成となっており、以下にその構成について説明する。
【００３４】
例えばプリンタ装置１０の組立時において、固定ボルト７３ａを若干緩めて揺動板６１に対してローラホルダ７０が前後および左右にスライド移動な状態として、ピンチローラ７２を送りローラ３１に押し付ける。ピンチローラ７２を送りローラ３１に押し付けた状態のまま、送りローラ３１を数回転させる。そうすることにより、ピンチローラ７２の外周面が均一に送りローラ３１に押し付けられた安定した向き（ピンチローラ７２の中心軸が送りローラ３１の中心軸に対して平行となった座りの良い向き）となるように、揺動板６１に対してローラホルダ７０が自動的にスライド移動される。図６には、揺動板６１に対してローラホルダ７０が自動的にスライド移動された状態を示している。
【００３５】
この図６から分かるように、揺動板６１ｂ，６１ｃは前後に真っ直ぐとなるように取り付けられていないが、このような場合においてもローラホルダ７０ｂ，７０ｃをスライド移動させて、ピンチローラ７２の中心軸を送りローラ３１の中心軸に対して平行とすることができる。このようにスライド移動させた後、組立作業者は全てのピンチローラアッセンブリ５０の固定ボルト７３ａを締結して、揺動板６１にローラホルダ７０を固定する。以上説明したようにしてプリンタ装置１０を組み立てることにより、プリンタ装置１０を用いて印刷を行う場合、搬送時にメディアＭに対して不均一な力が作用することがなく、精度良く真っ直ぐ前方にメディアＭを搬送可能となる。
【００３６】
上記において説明したローラホルダ７０をスライド移動させた後、全てのピンチローラアッセンブリ５０について揺動板６１にローラホルダ７０を固定する方法を図示したものが、図７（ａ）である。この図７（ａ）においては、後述するフリーの状態のローラホルダ７０と区別するために、ローラホルダ７０にハッチングを施している。この図７（ａ）に示す方法に代えて、以下に説明する図７（ｂ）〜（ｄ）のそれぞれに示す方法を採用することも可能である。
【００３７】
図７（ｂ）は、ローラホルダ７０を揺動板６１に固定することなく、ローラホルダ７０が揺動板６１にスライド移動自在（フリー）に保持された状態で、ピンチローラ７２を送りローラ３１に押し付けてメディアＭを搬送する構成を示している。このように構成すると、例えば長期間メディアＭを搬送することによって、揺動板６１の取付状態が左右にずれるように変化した場合においても、ローラホルダ７０が自動的にスライド移動してそのずれを吸収可能である。
【００３８】
図７（ｃ）は、図７（ａ）に示す組立途中において左右両端のピンチローラアッセンブリ５０のみ揺動板６１にローラホルダ７０を固定し、他のピンチローラアッセンブリ５０についてはローラホルダ７０が揺動板６１にスライド移動自在に保持された構成を示す。図７（ｄ）は、上記図７（ｃ）を若干変形した構成であって、揺動板６１にローラホルダ７０が固定されたピンチローラアッセンブリ５０と、ローラホルダ７０が揺動板６１にスライド移動自在に保持されたピンチローラアッセンブリ５０とが、交互に位置させた例である。図７（ｃ）および図７（ｄ）のように構成すると、ピンチローラアッセンブリ５０について固定ボルト７３ａを締結する必要がないので、組立工数を低減することが可能である。また、使用するメディアＭの弾力性の有無に応じて、揺動板６１にローラホルダ７０を固定するかまたはフリーにするかを決定する方法も可能である。
【００３９】
上述の実施形態においては、図５に示すように、ピンチローラ７２が送りローラ３１の上部に押し付けられる構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば図８（ａ）に示すように、送りローラ３１の前方上部に押し付けられる構成や、図８（ｂ）に示すように、送りローラ３１の後方上部に押し付けられる構成でも良い。特に変形しやすい（コシの無い）メディアＭを使用する場合には、メディアＭが送りローラ３１の表面に沿って変形可能なので、このような構成でも精度良く搬送可能である。
【００４０】
上述の実施形態においては、図４に示すように、ホルダ本体部７１に前後に延びた３つの取付用長穴７３が形成された構成を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば図９に示すピンチローラアッセンブリ５０’を構成するローラホルダ９０のように形成しても良い。このローラホルダ９０は、ホルダ本体部９１に前後に延びた１つの取付用長穴９３が形成されており、この取付用長穴９３に固定ボルト９３ａが挿入されて、揺動板６１とローラホルダ９０とが固定される。この構成により、揺動板６１に対してローラホルダ９０は前後にスライド移動可能であるとともに、固定ボルト９３ａを中心として回転可能である。そのため、ホルダ本体部９１の構成を簡素としつつ、ピンチローラ７２の中心軸が送りローラ３１の中心軸に対して平行となるように、ピンチローラ７２の向きを調整できる。
【００４１】
また、上述の実施形態においては、図４に示すように、前後に３つずつ合計６つのピンチローラ７２がローラホルダ７０に支持された構成を示したが、この構成に限定されない。例えば図９に示すローラホルダ９０のように、前側に２つ、後側に１つのピンチローラ７２を支持する構成でも良い。さらには、前後２列に並んだ状態のピンチローラ７２を支持する構成に代えて、左右一列に複数のピンチローラ７２を並べた構成でも良い。
【００４２】
また、上述の実施形態においては、ホルダ本体部７１に前後に延びた３つの取付用長穴７３が形成され、揺動板６１に取付用孔が形成された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ホルダ本体部７１に取付用孔が形成され、揺動板６１に取付用長穴が形成された構成でも良く、さらには、揺動板６１およびホルダ本体部７１に取付用長穴が形成された構成でも良い。
【００４３】
上述の実施形態においては、本発明に係る媒体搬送機構を備えた装置として、メディアに対して印刷を施すプリンタ装置を挙げて説明した。ところで、本発明に係る媒体搬送機構は、プリンタ装置以外にも、例えばメディアを前後に搬送する動作と、カット加工を施すカッティングヘッドを左右に移動させる動作とを組み合わせて、メディアにカット加工を施すカッティング装置にも適用可能である。
【００４４】
上述の実施形態においては、ロール状に巻き取られた長尺状のメディアＭを繰り出して印刷を施す構成を例示して説明したが、この構成に限定されない。例えばシート状のメディアを搬送して印刷を施す場合にも、本発明を適用することが可能である。
【００４５】
上述の実施形態においては、本発明に係る媒体搬送機構を用いて構成されたプリンタ装置１０を例示して説明したが、これ以外にも、カット対象であるメディアＭを前後に搬送しながらカット加工を施すカッティング装置にも適用可能である。さらに、印刷およびカット加工の両方の作業を行うことができるプリント＆カッティング装置にも適用可能である。
【００４６】
上述したピンチローラアッセンブリ５０に代えて、例えば図１０に示すピンチローラアッセンブリ１００のように構成しても良い。このピンチローラアッセンブリ１００は、ピンチローラアッセンブリ５０と比較して、揺動板６１に対するローラホルダ７０の取り付け方法が異なる点を除いては同一構成となっている。すなわち、ピンチローラアッセンブリ１００においては、固定ボルト７３ａと固定ナット１０２との間に、固定ボルト７３ａの軸方向に圧縮可能な圧縮ばね１０１を介在させて、揺動板６１に対してローラホルダ７０を取り付けている。よって、固定ナット１０２の締結具合を調整することにより、揺動板６１に対するローラホルダ７０の固定具合を調整することが可能となる。
【００４７】
そのため、複数のピンチローラアッセンブリ１００のうち、送りローラ３１に対して比較的平行となった例えば上ボディ部１５の左右中央近傍に取り付けられたピンチローラアッセンブリ１００については、ピンチローラ７２の中心軸が送りローラ３１の中心軸に対して平行となる向きで、揺動板６１に対しローラホルダ７０を強く固定しておく。一方、上ボディ部１５の曲がり等の影響により、送りローラ３１に対して平行となりにくい例えば上ボディ部１５の左右端部近傍に取り付けられたピンチローラアッセンブリ１００については、揺動板６１に対してローラホルダ７０を緩く取り付けておく。そうすることにより、送りローラ３１とピンチローラ７２とが平行となっていない場合、ピンチローラ７２は送りローラ３１に押し付けられることにより、自動的に送りローラ３１と平行となるようにその向き変えることができる。なお、圧縮ばね１０１に代えて、皿ばねを用いても良い。
【００４８】
また、上述したピンチローラアッセンブリ５０に代えて、例えば図１１に示すピンチローラアッセンブリ１１０のように構成しても良い。このピンチローラアッセンブリ１１０は、ピンチローラアッセンブリ５０と比較して、揺動板６１に対するローラホルダ７０の取り付け方法が異なる点を除いては同一構成となっている。すなわち、ピンチローラアッセンブリ１１０においては、揺動板６１に左右に延びたスライド軸１１１が固定されており、このスライド軸１１１に対してローラホルダ７０が左右に移動可能に取り付けられている。揺動板６１の前端部には、取付用長穴１１２が左右に延びて形成されており、この取付用長穴１１２および取付用長穴７３に固定ボルト７３ａが挿入されて締結される。よって、固定ボルト７３ａを緩めることで、揺動板６１に対してローラホルダ７０を左右に移動させて、送りローラ３１に対するピンチローラ７２の押圧位置を調整できる。なお、この場合にも、固定ボルト７３ａの軸方向に圧縮可能な圧縮ばね１０１や、皿ばねを介在させて固定具合を調整可能にすることができる。
【符号の説明】
【００４９】
Ｍ  メディア（搬送対象媒体）
１２  中央ボディ部（本体部）
１５  上ボディ部（本体部）
３１  送りローラ
５０  ピンチローラアッセンブリ
６１  揺動板（ローラ支持部、ベース部）
７０  ローラホルダ（ローラ支持部、ローラホルダ部）
７２  ピンチローラ
７３  取付用長穴（連結手段、ホルダ側連結孔）
７３ａ  固定ボルト（連結手段、取付部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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