(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーター（５１）付き車輪（５０）が備えられ、前記モーター（５１）の上部には足踏み板（４０）が設けられ、前記足踏み板（４０）には支持棒（２０）が固定されるが、支持棒（２０）の側方にはバッテリーが収納され且つコントローラー（３１）が取り付けられるハウジング（３０）が設けられ、支持棒（２０）の上部には支持棒（２０）に引き込まれる把持部（２１）が取り付けられ、前記支持棒（２０）にはハウジング（３０）を取り囲むカバン（１０）が設けられることにより、ユーザーが物品をカバン（１０）に入れて背に負って歩行したり、カバン（１０）を地面に置いて足踏み板（４０）に搭乗して走行できるようにしたセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバックパック型カバンに係り、さらに詳しくは、移動時にユーザーが搭乗した状態で自己均衡式により中心を維持するセルフバランシング電動装置により走行され、非移動時には物品を入れてユーザーの背に負えるようにしたセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景となる技術は、直立搭乗型電動スクーターである。前記直立搭乗型電動スクーターは自己均衡式電動スクーターであり、走行中に２つの車輪のバランスをリアルタイムにて維持しながら走行することをいい、車輪のバランスを維持するためにジャイロセンサーをはじめとする各種の電気的なプロセッサーがコントローラーにより制御され、且つ、リアルタイムにて搭乗者の身体の傾きによる車輪のバランスを維持することにより、前後走行及び左右方向の切り替えが可能になる。
【０００３】
例えば、直立搭乗型電動スクーターにユーザーが乗った状態で、身体を前方に所定の角度だけ傾けると、ジャイロセンサーをはじめとする各種のセンサーが傾きをリアルタイムにて読み取って、身体の傾きにより電動スクーターが前に倒れないように、傾きが解消される程度に車輪を傾き方向に駆動することにより、電動スクーターの位置が補正されて安全に走行するのである。このため、２つの車輪によってもバランスを崩さずに直立を維持することが可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した直立搭乗型電動スクーター、すなわち、セルフバランシング電動装置の原理を用いて、ユーザーが物品を入れて背に負えるバックパック型カバンを提案しようとする。車輪が転がり難い場所や走行が禁止された場所では、種々の物品を入れたカバンを背に負ったままで移動することができ、走行可能な場所では背に負っていたカバンを地面に置いてユーザーが電動装置に搭乗して移動することができるので、運搬及び移動に著しい利便性を提供することのできるセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンの具体的な手段は、モーター５１付き車輪５０が備えられ、前記モーター５１の上部には足踏み板４０が設けられ、前記足踏み板４０には支持棒２０が固定されるが、支持棒２０の側方にはバッテリーが収納され且つコントローラー３１が取り付けられるハウジング３０が設けられ、支持棒２０の上部には支持棒２０に引き込まれる把持部２１が取り付けられ、前記支持棒２０にはハウジング３０を取り囲むカバン１０が設けられることにより、ユーザーが物品をカバン１０に入れて背に負って歩行したり、カバン１０を地面に置いて足踏み板４０に搭乗して走行できるように構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンは、個人用物品の運搬及び個人の移動手段として、ユーザーに運搬及び移動による利便性を提供する。すなわち、個人用物品をカバンに入れて目的地に移動する過程で、走行し易い場所では、ユーザーがカバンを地面に置いて把持部を支持棒から引き出した後、足踏み板に乗った状態で身体を傾けながら走行をすることができ、走行し難い階段や急傾斜地などに出会ったり、電車やバスに搭乗しなければならない場合には、本発明のカバンを背に負って歩行することができるので、個人用物品の運搬及び移動が極めて便利になるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームに対する分解斜視図。
【図２】本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける支持棒を説明するための斜視図。
【図３】本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける車輪を説明するための斜視図。
【図４】本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームへの取り付け斜視図。
【図５】本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおけるフレームとカバンとの分離斜視図。
【図６】本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンの結合斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面に基づき、本発明の目的を達成し得る具体的且つ好適な実施形態の技術構成について説明する。
【０００９】
先ず、本発明の特長点は、セルフバランシング電動装置を用いてユーザーが搭乗した状態で走行できるだけではなく、非走行時には背に負えるようにすることにより、運搬及び移動に際して利便性を極大化させたことにある。
【００１０】
前記セルフバランシング電動装置とは、通常の直立搭乗型電動装置を意味するものであり、走行中に２つの車輪５０のバランスをリアルタイムにて維持しながら走行する自己均衡式電動装置のことをいう。セルフバランシング電動装置は、車輪５０のバランスを維持するためのジャイロセンサーをはじめとする各種の電気的なプロセッサーがセルフバランシング電動装置に搭載されてコントローラー３１により制御されることによりバランスが維持される。
【００１１】
セルフバランシング電動装置は、搭乗者の身体の傾きにより走行が行われるが、ジャイロセンサーをはじめとするコントローラー３１の作動により搭乗者の身体の傾きをリアルタイムにて読み取って、搭乗者の身体の傾きによりセルフバランシング電動装置が倒れないように車輪５０を駆動するが、搭乗者の身体の傾き方向に車輪５０を傾き値によってリアルタイムにて駆動することにより、電動装置が直立を維持した状態で走行が可能になるのである。
【００１２】
図６は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンの結合斜視図であって、図６に示すように、セルフバランシング原理を用いてカバン１０をリュックサックのように背に負って歩行をしていて、走行が必要になるときにはカバン１０を地面に置いて把持部２１を上げた状態でユーザーが搭乗して身体を傾きながら走行をすることが可能になる。
【００１３】
図１は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームに対する分解斜視図であり、図２は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける支持棒２０を説明するための斜視図である。図１及び図２に示すように、走行時に本発明の骨格の役割を果たす支持棒２０が備えられ、支持棒２０の上部には引き出して搭乗者が手でつかめる把持部２１が取り付けられる。
【００１４】
前記支持棒２０の側方には、図２に示すように、ハウジング３０が取り付けられるが、このハウジング３０の内部には、電源を車輪５０に取り付けられたモーター５１に供給するためのバッテリーが取り付けられ、ハウジング３０の下部には、ジャイロセンサーをはじめとする各種のセンサーが集約されたコントローラー３１が取り付けられて走行を司る。なお、前記ハウジング３０は、図５及び図６に示すように、カバン１０の内部に位置するものであり、カバン１０に物品を入れるときに物品を支える底板の機能もする。
【００１５】
図３（ａ）、（ｂ）は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける車輪５０を説明するための斜視図であり、図４は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームへの取り付け斜視図である。図３（ａ）に示すように、車輪５０には車輪５０を駆動するモーター５１が取り付けられ、前記モーター５１の上部には搭乗者が足を載せるための足踏み板４０が強固に取り付けられる。次いで、２つの足踏み板４０の上面には、図２に示す支持棒２０が溶接またはボルトなどの固定手段により強固に固定されて、図４に示すように、セルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームが完成される。
【００１６】
これにより、ユーザーが足踏み板４０に乗った後、身体を前方に所定の角度だけ傾けると、ジャイロセンサーをはじめとする各種のセンサーが身体の傾きを読み取り、傾きが解消される程度にモーター５１の回転を発生する。このとき、モーター５１の作動により車輪５０が傾き方向に駆動されることにより、セルフバランシング電動装置のバランスが直立に補正されて安全な走行が可能になる。
【００１７】
図５は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおけるフレームとカバン１０との分離斜視図であって、図５に示すように、セルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームが完成された状態で、物品を入れて背に負えるように背負い紐付きカバン１０を支持棒２０とハウジング３０を取り囲みながら取り付けると、図６に示すセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンが完成されるのである。
【００１８】
以上述べたように、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンは、個人用物品の運搬と個人の移動手段であって、ユーザーに運搬と移動による利便性を提供する。すなわち、個人用物品をカバン１０に入れて目的地に移動する過程で、走行し易い場所では、ユーザーがカバン１０を地面に置いて把持部２１を支持棒２０から引き出した後、足踏み板４０に乗った状態で身体を傾けながら走行をすることができ、走行し難い階段や急傾斜地などに出会ったり、電車やバスに搭乗しなければならない場合には、本発明のカバン１０を背に負って歩行することができるので、個人用物品の運搬及び移動が極めて便利になるというメリットがある。
【符号の説明】
【００１９】
１０：カバン
２０：支持棒
２１：把持部
３０：ハウジング
３１：コントローラー
４０：足踏み板
５０：車輪
５１：モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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