(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき、用紙に転写されるトナー像を形成する画像形成部と、
前記用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、
前記定着部よりも用紙搬送方向下流と、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流とを接続し、両面印刷のため、片面印刷済みの用紙を前記画像形成部に向けて搬送する両面印刷用搬送路と、
硬質ローラと、前記硬質ローラよりも柔らかく、前記硬質ローラに圧接する軟質ローラから成るローラ対のニップに、前記定着部から排出された用紙を通過させて用紙のカールを取り除くデカール部と、
カールの除去方向を変化させるため、前記デカール部を回転させる回転部と、
両面印刷での各面の画像データを用いて、最初に印刷する面である第１面と、前記第１面の裏面であり、次に印刷する面である第２面との各面にのせるトナーの量を演算する演算部と、を有し、
前記回転部は、前記演算部の演算結果に基づき、前記デカール部を回転させ、
前記演算部は、前記第１面と前記第２面の各面の画像データを副走査方向に複数に分割したそれぞれの領域、又は、いずれかの領域について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、
前記回転部は、ドットカウント、又は、ドットカウントに基づき演算部が演算する比率であって、前記領域の総ドット数に対しトナーをのせるドットの比率が最も多い領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記第１面の各前記領域の前記比率のうち最も大きい前記比率と、前記第２面の各前記領域の前記比率のうち最も大きい前記比率と、を比較し、
前記回転部は、前記比率が大きい方の前記領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記第１面と前記第２面で比較した前記領域での各前記比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の前記比率の差であれば、前記第１面のうち直前に比較した前記領域の次に前記比率が大きい前記領域の前記比率と、前記第２面のうち直前に比較した前記領域の次に前記比率が大きい前記領域の前記比率と、を比較し、
前記回転部は、前記比率が大きい方の領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１面と前記第２面との前記領域の前記比率の比較を、前記第１面又は前記第２面の前記領域の分割数だけ繰り返しても、各前記比率が同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の前記比率の差であるとき、前記回転部は、前記デカール部を回転させないことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
印刷済み用紙を受け入れ、印刷済み用紙を複数枚、重ねるスタック部と、前記スタック部にスタックされた用紙束にステープル処理を施すステープル部を含む後処理装置が取り付けられ、
ステープル処理が行われる場合、
前記演算部は、前記第１面と前記第２面でのステープルが施される部分を含み、用紙の先端又は後端から、副走査方向における所定幅の領域である演算実行領域について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、
前記回転部は、ドットカウント、又は、前記比率が多い方の前記演算実行領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ステープル部が用紙の先端側でステープル処理を行う場合、
前記演算部は、用紙の先端から副走査方向における所定幅の領域を前記演算実行領域として、トナーをのせるドットをカウントする演算を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ステープル部が用紙の後端側でステープル処理を行う場合、
前記演算部は、用紙の後端から副走査方向における所定幅の領域を前記演算実行領域として、トナーをのせるドットをカウントする演算を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記デカール部は、片面印刷の際に印刷面と前記軟質ローラとが接する状態を基準位置とされること特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙のカールを除去するデカール装置を含む複写機、複合機、ＦＡＸ装置、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機、ＦＡＸ装置、プリンタ等の画像形成装置には、形成したトナー像を用紙に転写し、トナー像をローラ等によって加熱、加圧し、用紙に定着させるものがある。トナー像の定着を行うと、トナーの収縮や、用紙の水分蒸発、トナーの粘着性によるローラへの巻き付き等により、カールが生ずることがある。印刷済用紙を受け止める排出トレイにカール状態の用紙を排出すると、印刷済用紙間の隙間による排出トレイでの積載量の減少や、カール部分の既排出用紙への引っ掛かり等による堆積状態の乱れなどの問題が生ずる。そこで、用紙のカールを取り除くデカール装置が設けられることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、柔軟な材料で作られた軟質ローラと該軟質ローラと平行で該軟質ローラに圧接される硬質ローラとからなるローラ対と、内部に記録媒体の搬送路が形成され、該搬送路に臨ませてローラ対を収納するケーシングと、ローラ対を回転駆動するローラ駆動装置と、ケーシングをローラ対のローラの軸と平行な軸回りに回転させるケーシング回転装置とを具備する画像形成装置における記録媒体のカールを除去するカール除去装置が記載されている。この構成により、従来の装置に比べてスペースが少なくてすみしかも用紙が引っ掛かりにくいカール除去装置が提供される（特許文献１：請求項１、段落［００１１］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０２９５５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デカール装置は、例えば、金属製の硬質ローラと、硬質ローラに圧接される軟質ローラのローラ対のニップに定着済用紙を通過させ、カールの除去を行う。このデカール装置は一般に固定されるため、カールの除去方向は一定であり、一定方向しかカール除去ができなかった。しかし、カールの除去方向を変えたい場合もある。そこで、複数の搬送路を設け、デカール装置への用紙の通過方向を変えることや、硬質ローラと軟質ローラの位置を入れ替えたデカール装置を２つ設けることが行われていた。一方、特許文献１記載の発明では、ケーシング回転装置でカールの除去方向を可変でき、複数の搬送路や複数のデカール装置を設けずに済む点で大きな利点がある。
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明では、カールの除去方向は、ユーザが選択する（特許文献１：段落［００４７］等参照）。従って、使用者は、カールの除去方向を設定しなければならず、使用者の利便性の点で問題がある。特に、両面印刷の場合、用紙のカール方向を予測しなければならず、カールの除去方向の設定は煩わしい。又、両面印刷の際、使用者は、用紙のカール方向を的確に予測できるとは限らない。用紙は、カールがひどくなる方向でデカール装置を通過してしまう場合も生じる。従って、デカール処理を確実に行えない場合があるという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、両面印刷で、各面にのせられるトナーの量についての演算結果に基づき、自動的にデカール部を回転させ、使用者のカールの除去方向の設定での煩わしさを解消し、確実にデカール処理を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、画像データに基づき、用紙に転写されるトナー像を形成する画像形成部と、前記用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、前記定着部よりも用紙搬送方向下流と、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流とを接続し、両面印刷のため、片面印刷済みの用紙を前記画像形成部に向けて搬送する両面印刷用搬送路と、硬質ローラと、前記硬質ローラよりも柔らかく、前記硬質ローラに圧接する軟質ローラから成るローラ対のニップに、前記定着部から排出された用紙を通過させて用紙のカールを取り除くデカール部と、カールの除去方向を変化させるため、前記デカール部を回転させる回転部と、両面印刷での各面の画像データを用いて、最初に印刷する面である第１面と、前記第１面の裏面であり、次に印刷する面である第２面との各面にのせるトナーの量を演算する演算部と、を有し、前記回転部は、前記演算部の演算結果に基づき、前記デカール部を回転させることとした。
【０００９】
この構成によれば、演算部が、両面印刷での第１面と、第２面の各面にのせるトナーの量について演算し、回転部は、演算部の演算結果に基づき、デカール部を回転させる。これにより、自動的にカールの除去方向が定められる。従って、使用者はカールの除去方向について煩わしい設定を行う必要がない。両面印刷の際、用紙のカール方向は、各面にのせられるトナーの量によって定まるところ、回転部は、演算部の演算結果に基づき、デカール部を回転させる。これにより、各面にのせられるトナーの量によって、デカール部によるカールの除去方向が定まる。従って、的確に用紙のカールを除去することができる。
【００１０】
又、前記演算部は、前記第１面と、前記第２面の各面について、画像データに基づき、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、前記回転部は、ドットカウントの演算結果に基づき、前記デカール部を、トナーをのせるドットの多い方の面と前記軟質ローラとを接する状態とすることは考えられる。
【００１１】
軟質ローラは、硬質ローラと圧接され、凹んだ状態となるので、軟質ローラ方向への用紙のカールを除去できる。一方、両面印刷の際、トナーの収縮による影響を多く受けることや、トナーの粘着力による定着部の回転体への巻き付きやすさ等によって、トナーをのせる量が多い面の方向に反ったカールが生じる。そこで、この構成によれば、回転部は、トナーをのせるドットの多い面と軟質ローラとを接する状態とする。これにより、自動的かつ的確に用紙のカールの除去を行うことができる。
【００１２】
又、前記演算部は、前記第１面の全体と前記第２面の全体について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行うことは考えられる。
【００１３】
トナーの収縮の影響等により、トナーをのせる総量が多い面の方向に用紙はカールすることが多い。そこで、演算部は、第１面の全体と第２面の全体について、トナーをのせるドットをカウントする。これにより、カール方向の面と軟質ローラとを接するようにすることができ、自動的かつ的確に用紙のカールの除去を行うことができる。
【００１４】
一方で、請求項１に係る発明は、前記演算部は、前記第１面と前記第２面の各面の画像データを副走査方向に複数に分割したそれぞれの領域、又は、いずれかの領域について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、前記回転部は、ドットカウント、又は、ドットカウントに基づき演算部が演算する比率であって、領域の総ドット数に対しトナーをのせるドットの比率が最も多い領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることとした。
【００１５】
例えば、第１面全体うち半分の領域にベタ画像が配されている場合と、第２面全体が濃度５０％の中間調画像が配されている場合では、面全体のトナーのドットカウントは同じである。しかし、トナーの分布密度が大きいため、トナーの収縮の影響を大きく受ける等により、単位面積当たりのトナーの量が多い方の面に向けてカールが生ずることがある。そこで、この構成によれば、回転部は、ドットをカウントした各領域のうち、ドットカウント、又は、比率（「印字率」と呼ばれることもある）が最も多い領域を含む面と軟質ローラとを接する状態とする。これにより、自動的かつ的確に用紙のカールの除去を行うことができる。
【００１６】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記演算部は、前記第１面の各前記領域の前記比率のうち最も大きい前記比率と、前記第２面の各前記領域の前記比率のうち最も大きい前記比率と、を比較し、前記回転部は、前記比率が大きい方の前記領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることとした。
【００１７】
トナーの収縮の影響を大きく受けるため、面の一部でも、比率が高い領域があると、高比率の領域が存在する面の方向に、用紙がカールすることが多い。そこで、この構成によれば、回転部は、比率が大きい方の領域を含む面と軟質ローラとを接する状態とする。これにより、トナーの局所的な偏りに着目して、用紙のカール方向を定めることができる。従って、自動的かつ的確に用紙のカール方向を決定し、的確に用紙のカールを除去することができる。
【００１８】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記演算部は、前記第１面と前記第２面で比較した前記領域での各前記比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の前記比率の差であれば、前記第１面のうち直前に比較した前記領域の次に前記比率が大きい前記領域の前記比率と、前記第２面のうち直前に比較した前記領域の次に前記比率が大きい前記領域の前記比率と、を比較し、前記回転部は、前記比率が大きい方の領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることとした。
【００１９】
この構成によれば、演算部は、第１面と第２面で比較した領域での比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の比率の差であれば、第１面のうち直前に比較した領域の次に比率が大きい領域の比率と、第２面のうち直前に比較した領域の次に比率が大きい領域の比率と、を比較する。これにより、第１面と第２面で比較した領域での比率に差がなく、正確に用紙がカールする方向を判断できないときでも、用紙のカール方向を自動的かつ的確に決定し、的確に用紙のカールを除去することができる。
【００２０】
又、請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記第１面と前記第２面との前記領域の前記比率の比較を、前記第１面又は前記第２面の前記領域の分割数だけ繰り返しても、各前記比率が同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の前記比率の差であるとき、前記回転部は、前記デカール部を回転させないこととした。
【００２１】
例えば、同じような画像データを用紙の両面に印刷したとき（極端な例では、用紙の両面へのベタ画像や同様のグラデーション画像の印刷）、第１面と第２面で、領域を比較しても、比率が変わらない場合がある。そこで、この構成によれば、第１面と第２面との領域の比率の比較を、第１面又は第２面の領域の分割数だけ繰り返しても、比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の比率の差であるとき、回転部は、デカール部を回転させない。これにより、デカール部や回転部に不必要な動きをさせずに済ますことができる。
【００２２】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、印刷済み用紙を受け入れ、印刷済み用紙を複数枚、重ねるスタック部と、前記スタック部にスタックされた用紙束にステープル処理を施すステープル部を含む後処理装置が取り付けられ、ステープル処理が行われる場合、前記演算部は、前記第１面と前記第２面でのステープルが施される部分を含み、用紙の先端又は後端から、副走査方向における所定幅の領域である演算実行領域について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、前記回転部は、ドットカウント、又は、前記比率が多い方の前記演算実行領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とすることとした。
【００２３】
画像形成装置には、ステープル処理を行う後処理装置が取り付けられることがある。ステープル処理を行う場合、用紙のうちステープル止めをする部分（用紙のうちステープル針が打ち込まれる部分）でカールが生じていれば、一部の用紙の位置がずれてステープルされる場合や、用紙の隅部が折れてステープルされるなど、適切にステープル処理を行えない場合がある。そこで、この構成によれば、回転部は、ドットカウント、又は、比率が多い方の前記演算実行領域を含む面と前記軟質ローラとを接する状態とする。これにより、用紙のうちステープル止めをする部分でのカールが、自動的かつ的確に除去される。従って、適切にステープル処理を行うことができる。
【００２４】
又、請求項６に係る発明は、請求項５の発明において、前記ステープル部が用紙の先端側でステープル処理を行う場合、前記演算部は、用紙の先端から副走査方向における所定幅の領域を演算実行領域として、トナーをのせるドットをカウントする演算を行うこととした。
【００２５】
又、請求項７に係る発明は、請求項５の発明において、前記ステープル部が用紙の後端側でステープル処理を行う場合、前記演算部は、用紙の後端から副走査方向における所定幅の領域を演算実行領域として、トナーをのせるドットをカウントする演算を行うこととした。
【００２６】
後処理装置のステープル部の位置や、ステープル処理の設定によって、ステープル止めを行う位置は異なる。しかし、請求項９と請求項１０の構成によれば、ステープル部が用紙の先端側でステープル処理を行う場合、用紙の先端から副走査方向における所定幅の領域を演算実行領域とし、ステープル部が用紙の後端側でステープル処理を行う場合、用紙の後端から副走査方向における所定幅の領域を演算実行領域とする。これにより、用紙のうちステープル止めをする部分でのカールが、自動的かつ的確に除去される。尚、「所定幅」は任意に設定できるが、あまりに幅が広すぎれば、演算すべきデータの量が多くなり、又、先端又は後端に注目した演算とならないので、例えば、２０ｍｍ〜１００ｍｍ程度、より好ましくは、５０ｍｍ程度に設定すればよい。
【００２７】
又、請求項８に係る発明は、請求項１乃至７の発明において、前記デカール部は、片面印刷の際に印刷面と前記軟質ローラとが接する状態を基準位置とされることとした。
【００２８】
この構成によれば、前記デカール部は、片面印刷の際に印刷面と前記軟質ローラとが接する状態を基準位置とされる。これにより、デカール部は、両面印刷の際、用紙の第１面の全面の方がドットカウントが多い場合や、最もドットカウントが多い領域を第１面が含む場合や、ドットカウントが多い方の演算実行領域が第１面に含まれる場合に、第１面と軟質ローラとが接する状態とするため、デカール部は回転される。従って、必要な場合にのみデカール部は回転され、回転部の長寿命化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
上述したように、本発明によれば、両面印刷の際、各面にのせられるトナーの量についての演算結果に基づき、自動的にデカール部は回転され、カールの除去が行われる。これにより、使用者は、１枚ごとの両面印刷ごとにカールの除去方向の設定行わなくて済む。又、確実にデカール処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施形態の複合機の一例を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態の複合機の構成の一例を示す模型的正面断面図である。
【図３】第１の実施形態の後処理装置の構成の一例を示す模型的正面断面図である。
【図４】第１の実施形態の後処理装置のスタックトレイの用紙搬送機構を示す概略斜視図である。
【図５】第１の実施形態のデカール部の模型的断面図である。
【図６】（ａ）は第１の実施形態に係るデカール部を回転させる機構の一例を示す概略構成図であり、（ｂ）は、デカール部を回転させた際のカール除去方向の変化を示すための模型的断面図である。
【図７】第１の実施形態の複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態の複合機での用紙排出、搬送の一例を説明するための拡大模型的断面図である。
【図９】用紙のカールを説明するための説明図である。
【図１０】第１の実施形態のデカール部の両面印刷の際の回転制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態のステープル処理時でのドットカウントの一例を示す説明図である。
【図１２】第１の実施形態の複合機でのステープル処理時のデカール部の回転制御の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る領域の分割を説明するための説明図である。
【図１４】第２の実施形態のデカール部の両面印刷の際の回転制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態に係るデカール部の回転方向の決め方の一例を説明するための説明図である。
【図１６】第３の実施形態に係るデカール部の回転方向の決め方の一例を説明するための説明図である。
【図１７】第３の実施形態に係るデカール部の回転方向の決め方の一例を説明するための説明図である。
【図１８】図１８は、本発明の第３の実施形態に係るデカール部の両面印刷の際の回転制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００３２】
（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の一例を示す斜視図である。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（画像形成装置に相当）は、左側面に取り付けられたオプション装置としての後処理装置２００を含む。後処理装置２００は、複合機１００が印刷した用紙を取り込み、ステープル処理等の各種処理を行う。又、複合機１００の正面前方には、操作パネル１が設けられる。
【００３４】
操作パネル１は、複合機１００や後処理装置２００の設定や動作指示を与えるためのメニューやキーを表示する液晶表示部１ａを有する。液晶表示部１ａは、タッチパネル式である。使用者は、液晶表示部１ａに表示されたキーを押下して、複合機１００のコピーにおける両面印刷の設定や、後処理装置２００の設定や動作指示を行える。例えば、使用者は、後処理装置２００でステープル処理を行う指示や用紙の排出先を設定入力できる。又、操作パネル１には、数字入力用のテンキー部１ｂや、各種設定後、コピー等の実行を指示するスタートキー１ｃ等も設けられる。
【００３５】
（複合機１００の構成）
次に、図１及び図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００本体の構成を説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の構成の一例を示す模型的正面断面図である。
【００３６】
本実施形態の複合機１００は、上部に、画像読取部１０１と原稿搬送装置１０２が設けられる。複合機１００は、本体内部に、給紙部２ａ、搬送路２ｂ、画像形成部３、定着部４、デカール部９、排出搬送部５等を備える。
【００３７】
原稿搬送装置１０２は、読み取る原稿を載置する原稿トレイ１０３を有する。そして、原稿搬送装置１０２は、原稿トレイ１０３から原稿を１枚ずつ、自動的に連続して読取位置（送り読取用コンタクトガラス１０４）に搬送する。又、原稿搬送装置１０２は、図１の紙面奥側を支点として画像読取部１０１に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部１０１のコンタクトガラス（送り読取用コンタクトガラス１０４及び送り読取用コンタクトガラス１０５）を上方から押さえるカバーとして機能する。
【００３８】
次に、画像読取部１０１は、図１に示すように、上面に送り読取用コンタクトガラス１０４と、書籍等の原稿を１枚ずつ読み取る際に原稿を載置する送り読取用コンタクトガラス１０５が配される。画像読取部１０１内には、ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ等（不図示）が配される。イメージセンサは、送り読取用コンタクトガラス１０４を通過する原稿、あるいは、送り読取用コンタクトガラス１０５に載置された原稿の反射光を元に、原稿を読み取る。そして、イメージセンサは、反射光を画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換し、その後、量子化を行い、原稿の画像データが得られる。
【００３９】
複合機１００本体内の給紙部２ａは、複数のカセット２１を含む（図２おいて、上方から２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの計４段）。各カセット２１は、各サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等のＡ型、Ｂ型用紙等）、各種用紙（例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等）を複数枚収容する。各カセット２１は、回転駆動する給紙ローラ２２（図２おいて、上方から２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの計４本）を備え、印刷時、１枚ずつ搬送路２ｂに用紙を送り込む。
【００４０】
搬送路２ｂは、給紙部２ａから画像形成部３まで、装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送路２ｂには、用紙の案内のためのガイド板や、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラ対２３（図２おいて、上方から２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの計３つ）や、搬送される用紙を画像形成部３の手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングを合わせ、用紙を送り出すレジストローラ対２４等が設けられる。
【００４１】
画像形成部３は、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム３１や、感光体ドラム３１の周囲に配設された帯電装置３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ローラ３５、清掃装置３６等を備える。画像形成プロセスを説明すると、感光体ドラム３１の右斜上方の帯電装置３２は、所定方向に回転駆動する感光体ドラム３１を所定電位に帯電させる。露光装置３３は、図１において、帯電装置３２の右側方に設けられ、画像読取部１０１で読み取られた画像データや後述の記憶部１２に記憶される画像データに基づき、レーザ光Ｌを点消灯しつつ出力し、感光体ドラム３１を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。そして、図１において、感光体ドラム３１の右斜下方の現像装置３４は、感光体ドラム３１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像が形成される。
【００４２】
一方、感光体ドラム３１の左方の転写ローラ３５は感光体ドラム３１に圧接し、ニップを形成する。そして、レジストローラ対２４がタイミングを図り、用紙をニップに進入させる。用紙とトナー像のニップ進入時、転写ローラ３５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム３１上のトナー像が転写される。清掃装置３６は、転写後に感光体ドラム３１に残留するトナー等を除去する。
【００４３】
定着部４は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部４は、主として、発熱体を内蔵する加熱ローラ４１とこれに圧接する加圧ローラ４２で構成される。そして、用紙が、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２のニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。定着部４から排出された用紙は、デカール部９に送られる。
【００４４】
デカール部９は、例えば、定着部４の上方に設けられ、定着部４から排出された用紙が通過する。デカール部９は、用紙のカールを取り除く部分であり、硬質ローラ９１と、硬質ローラ９１に圧接する軟質ローラ９２を含む。尚、デカール部９の詳細は、後述する。
【００４５】
排出搬送部５は、印刷済の用紙を後処理装置２００方向、排出トレイ２５方向、両面搬送路５５（両面印刷用搬送路に相当）方向への用紙搬送方向の仕分けを行う。そして、排出搬送部５には、用紙を後処理装置２００に向けて送り出す排出ローラ対５１と、排出トレイ２５方向に送り出す、或いは、両面印刷のため逆回転しスイッチバックを行う排出ローラ対５２を有する。各排出ローラ対５１、５２は、回転駆動する。又、排出搬送部５は、用紙の搬送方向を切り替えるため、例えば、２つの切替弁５３、５４を有する。各切替弁５３、５４は回動し、操作パネル１等で指定された排出先に導き、或いは、両面印刷の際、片面印刷済みの用紙を両面搬送路５５に導く。
【００４６】
両面搬送路５５は、定着部４の下流側と、レジストローラ対２４の上流側とを結ぶ。両面搬送路５５には、両面印刷のため、回転駆動する複数の両面搬送ローラ対５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの計３つ）が設けられ、片面印刷済の用紙が搬送される。
【００４７】
（後処理装置２００の構成）
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る後処理装置２００の構成の一例を説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る後処理装置２００の構成の一例を示す模型的正面断面図である。
【００４８】
図３に示すように、後処理装置２００内に、用紙束を一時的に蓄えるスタック部６、スタック部６の用紙束に対し、穿孔処理を行うパンチ部６０、スタック部６の用紙束に対し、ステープル処理を行うステープル部７Ａ（スタック方向から見て用紙先端側をステープル）、ステープル部７Ｂ（用紙後端側をステープル）、中折ユニット７０などが備えられる。スタック部６は複数枚の用紙を積み重ねて束とする処理を行う。中折ユニット７０は、中綴じステープル部７８を含み、中綴じステープル部７８による処理により中央綴じされた用紙束を中央でステープルに沿って折り曲げる。
【００４９】
具体的に、後処理装置２００での各処理を説明する。まず、複合機１００から後処理装置２００に向けて排出された印刷済用紙は、後処理装置２００の側面に設けられた搬入口２０１を通って後処理装置２００内に搬入される。又、例えば、搬入口２０１近傍に、用紙の搬入を検知するための用紙センサ２０２（例えば、光センサや用紙の通過によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ等）が設けられる。尚、用紙センサ２０２は、搬入口２０１近傍だけでなく、後処理装置２００内の複数箇所に設けられても良い。
【００５０】
又、搬入口２０１の下流には、パンチ部６０が設けられる。パンチ部６０は、用紙に穿孔処理を行う。そして、パンチ部６０の下流には、回転駆動して用紙を搬送する搬送ローラ対２０３、２０４と、用紙の搬送先にあわせて回動する案内爪２０５が設けられる。操作パネル１への入力等で、ステープル処理等を行う選択されている場合、案内爪２０５は用紙を案内爪２０５下方のスタック部６に送り込むように回動する。その結果、用紙は、スタック部６に向けて搬送される。尚、折曲処理を行う場合は、用紙は、スタック部６でスタックされた後、更に下方の中折ユニット７０に向けて搬送される。
【００５１】
一方、穿孔処理やステープル処理等を行う選択がなされていない場合（後処理装置２００で何ら処理を行わせない場合）、案内爪２０５は、例えば、用紙を案内爪２０５の上方の排出ローラ対２０６に送り込むように回動する。その結果、用紙は、排出ローラ対２０６から、副排出トレイ２０７に排出される。
【００５２】
スタック部６について、更に説明する。スタック部６はカバートレイ６１及びスタックトレイ６２からなる。そして、搬送されてきた用紙は、カバートレイ６１とスタックトレイ６２との間に通される。用紙はスタックトレイ６２の上面に積み重ねられる。カバートレイ６１は、用紙束を上方から押さえるカバーとして機能する。
【００５３】
そして、スタック部６に付随して、用紙の先端側（スタックされた用紙の下方側）をステープルするステープル部７Ａと、用紙の後端側（スタックされた用紙の上方側）をステープルするステープル部７Ｂが設けられる。各ステープル部７は、例えば、用紙束の先端の一方の隅を斜め４５°に１箇所綴じる斜め綴じなどを行う。そして、スタック部６は、ステープル処理等が施された用紙束を上方へと搬送し、主排出トレイ２０８に排出する。
【００５４】
スタック部６の下方に、中折ユニット７０が配置される。操作パネル１への入力等で、折曲処理が選択されている場合、スタック部６で一旦スタックされた用紙束は、中折ユニット７０に向けて搬送される。スタック部６から中折ユニット７０の搬送経路の途中に、例えば、用紙束を中央綴じするための中綴じステープル部７８が設けられる。中綴じステープル部７８は、用紙束の長手方向の中央を短手方向に沿って、例えば、２箇所ステープルで綴じる中央綴じ等を行える。中央綴じされた用紙束は、中折ユニット７０の突出棒７９で折り曲げられた後、ブックレットトレイ２０９に排出される。
【００５５】
（スタック部６での用紙整合及び用紙搬送）
次に、図４に基づき、後処理装置２００におけるスタックトレイ６２での用紙整合及び用紙搬送機構の概略について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る後処理装置２００のスタックトレイ６２の用紙搬送機構を示す概略斜視図である。
【００５６】
図４に示すように、スタックトレイ６２には、左右の一対の側板６３ａ及び６３ｂが設けられる。この各側板６３の間に、用紙を挟み込む一対の揺動板６３ｃが設けられる。一対の揺動板６３ｃは、水平方向に揺動し、用紙を整合する。そして、スタック部６に送られてきた用紙は、カバートレイ６１とスタックトレイ６２、及び側板６３ａ及び６３ｂとの間を通って、その先端がスタックトレイ６２の断面略コの字状のストッパ６４により受け止められる。
【００５７】
ストッパ６４は、スタックトレイ６２の幅方向の略中央に配置された無端状の第１ベルト６５に取り付けられる。スタックトレイ６２には、上端部にプーリ６６ａが、下端部に回転軸６６ｂ（駆動回転軸）が設けられ、これらに第１ベルト６５が掛け回される。下端部の回転軸６６ｂには、モータＭ６１の回転軸６６ｃとの間に滑車ベルト６６ｄが掛け回される。モータＭ６１が正逆回転することにより、滑車ベルト６６ｄ及び回転軸６６ｂを介して、第１ベルト６５が正逆回転され、用紙束を上下方向に移動させることができる。
【００５８】
また、スタックトレイ６２の中央部よりも若干下方に回転軸６７ｂが設けられる。プーリ６７ａ及び回転軸６７ｂには、スタックトレイ６２の中心線に沿って配置された無端状の第２ベルト６８が掛け回される（第１ベルト６５のプーリ６６ａと、第２ベルト６８のプーリ６７ａは連動しない）。尚、スタックトレイ６２で正逆回転自在に駆動される第２ベルト６８に、整合部材６９（図３参照）が外側に突出して取り付けられる。
【００５９】
図３に示すように、整合部材６９は、略Ｔ字型に形成される。第２ベルト６８が掛け回された回転軸６７ｂ（駆動回転軸）は、モータＭ６２により正逆回転自在に回転駆動され、これにより整合部材６９が移動する。整合部材６９は、用紙の上端を軽く押圧し用紙を揃える整合処理を行う。この動作は、用紙が１枚スタックされる毎に行われ、整合部材６９は１枚押圧する毎にスタックトレイ６２の第２面側に戻される。
【００６０】
例えば、ストッパ６４を上下方向に移動させることで、用紙サイズを問わず、用紙の先端、後端にステープルを行うことができる。又、ステープル処理が完了すると、第１ベルト６５が用紙束を上方に搬送する方向に回転され、ストッパ６４が用紙束の先端を上方に押し上げる。これにより、用紙束は、主排出トレイ２０８に排出される。尚、折曲処理が選択されている場合、第１ベルト６５及び第２ベルト６８が、再び用紙束を下方に搬送する方向に同期して回転する。用紙束はその下端をストッパ６４に、上端を整合部材６９に支持されつつ下方に搬送され、用紙束は中折ユニット７０に送り出される（図１参照）。
【００６１】
（デカール部９）
次に、図５に基づき本発明の第１の実施形態に係るデカール部９でのカール除去の概要を説明する。図５は本発明の第１の実施形態に係るデカール部９の模型的断面図である。
【００６２】
デカール部９は、図５に示すように、金属等（例えば、アルミや鉄製）で作られた硬質ローラ９１と、シリコンスポンジや合成樹脂等の硬質ローラ９１よりも柔らかく凹む材料で作られた軟質ローラ９２を含む。又、軟質ローラ９２に硬質ローラ９１が食い込む程度にまで、硬質ローラ９１と軟質ローラ９２は圧接される。又、硬質ローラ９１の軸９１ａと軟質ローラ９２の軸９２ａは互いに平行である。
【００６３】
白抜矢印で示すように、軟質ローラ９２側にカールした用紙が、図５に破線で示す方向に、硬質ローラ９１と軟質ローラ９２のニップを通過すると、図５に塗り潰し矢印で示す方向にカールが除去される。硬質ローラ９１が軟質ローラ９２に食い込むので、用紙がニップを通過する際、硬質ローラ９１の方向にカールが付けられるように用紙が搬送される。これにより、軟質ローラ９２側へのカールが相殺され、用紙のカールが除去される。
【００６４】
（デカール部９でのカール除去方向の反転）
次に、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係るデカール部９のカール除去方向の反転の一例を説明する。図６（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るデカール部９を回転させる機構の一例を示す概略構成図であり、（ｂ）は、デカール部９を回転させた際のカール除去方向の変化を示すための模型的断面図である。
【００６５】
そして、図６に示すように、硬質ローラ９１と軟質ローラ９２は、筐体９３内に収納される。そして、各ローラ軸９１ａと軸９２ａは、それぞれ筐体９３に設けられた軸受に回転自在に指示される。又、図６（ｂ）に示すように、筐体９３には、用紙が通り抜ける通路９４が形成される。この通路９４は、カールした用紙が進入できる程度の大きさを有し用紙の入口と出口になる両側の開口部は漏斗状に広がる。
【００６６】
硬質ローラ９１の軸９１ａの一方の端部にはギア９５が取り付けられる。そして、ローラ回転用モータ９６が筐体９３内に設けられる。ローラ回転用モータ９６の出力軸９６ａには、ギア９７が取り付けられる。このギア９５とギア９７の歯は互いに噛み合う。このため、ローラ回転用モータ９６を駆動すると、硬質ローラ９１が回転する。軟質ローラ９２は、硬質ローラ９１に圧接され、硬質ローラ９１の回転によって従動し、回転する。
【００６７】
又、筐体９３からは、各ローラの軸線方向で、筐体９３の周面の中心を通るように、回転軸９８が２本突き出る。そして、各回転軸９８は、複合機１００のフレームＦに回転自在に支持される。回転軸９８の一方の端部分には、ギア９９が取り付けられる。そして、フレームＦに設けられた筐体９３を回転させるための筐体回転用モータ８（回転部に相当）が、ギア９９に対向する位置に設けられる。筐体回転用モータ８の出力軸８ａには、ギア８１が設けられ、ギア９９とギア８１の歯は互いに噛み合う。そのため、筐体回転用モータ８を駆動すると、筐体９３が回転する。
【００６８】
そして、筐体回転用モータ８を回転させ、デカール部９を１８０度回転させることで、図６（ｂ）に示すように、カールの除去方向を反転させることができる。これにより、例えば、定着部４から排出される用紙が、いずれの方向にカールしていても、デカール部９を回転させることで、的確にカールを除去することができる。
【００６９】
（複合機１００等のハードウェア構成）
次に、図７を用いて、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００等のハードウェア構成の一例を説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００等のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００７０】
まず、複合機１００の本体側から説明する。複合機１００本体内には、本体制御部１０が設けられる。本体制御部１０は、例えば、操作パネル１、原稿搬送装置１０２、画像読取部１０１、給紙部２ａ、搬送路２ｂ、画像形成部３、定着部４、排出搬送部５等と接続され、これらの制御を行う。
【００７１】
本体制御部１０は、例えば、ＣＰＵ１１１、計時部１１２等で構成される。ＣＰＵ１１１は記憶部１２に格納され、展開される制御プログラムに基づき演算等を行い、複合機１００の各部を制御する。尚、本体制御部１０は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部や、画像形成や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行い、印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。本説明では、これらの制御部をまとめた形態を示し、説明する。
【００７２】
記憶部１２は、本体制御部１０と接続される。記憶部１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。記憶部１２は、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶できる。特に、本発明に関し、記憶部１２は、デカール部９の回転の制御に関するデータ、プログラムを記憶する。
【００７３】
そして、本体制御部１０は、各種コネクタ、ソケットやＦＡＸモデム等を備えたインターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆ部１３）と接続される。Ｉ／Ｆ部１３はネットワークや公衆回線等により複数の外部のコンピュータ３００（例えば、パーソナルコンピュータ）や相手方ＦＡＸ装置４００（図６では、いずれも便宜上１つのみ図示）と接続される。例えば、画像読取部１０１で得られた画像データを外部のコンピュータ３００や相手方ＦＡＸ装置４００に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピュータ３００や相手方ＦＡＸ装置４００から送信され、複合機１００に入力される画像データに基づき印刷、ＦＡＸ送信等を行うこともできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。
【００７４】
又、本体制御部１０は、操作パネル１になされた入力を認識し、使用者の設定にあわせてコピー等が行われるように複合機１００を制御する。操作パネル１で、後処理装置２００を利用してステープルを行う設定や、副排出トレイ２０７に排出させる設定がなされると、例えば、本体制御部１０は、排出搬送部５を制御し、印刷済用紙が後処理装置２００に向けて搬送されるように、切替弁５３、５４を回動させる。又、例えば、操作パネル１で、複合機１００の胴内の排出トレイ２５に排出を行う設定がなされると、本体制御部１０は、排出搬送部５を制御し、印刷済用紙が胴内の排出トレイ２５に搬送されるように、切替弁５３、５４を回動させる。
【００７５】
又、複合機１００内には、画像読取部１０１で原稿を読み取って得られた画像データやＩ／Ｆ部１３を介して複合機１００に入力された画像データに対し、画像処理を施す画像処理部１４が設けられる。画像処理部１４が処理した画像データは、例えば、露光装置３３に送信され、感光体ドラム３１の走査・露光に用いられる。そして、画像処理部１４には、画像データに基づき、印刷でトナーをのせるドットをカウントする処理を行うドットカウント部１５を設けることができる。尚、画像処理部１４は、本体制御部１０内に設けられてもよい。又、画像データに基づくドットカウントは、本体制御部１０のＣＰＵ１１１等を用いて行われてもよい。従って、画像処理部１４（演算部に相当）や本体制御部１０（演算部に相当）を、トナーをのせるドットをカウントする処理を行う演算部として用いることができる。尚、画像処理部１４は、回転、縮小拡大、濃度変更、集約等、各種画像処理を行うことができるが、各画像処理の詳細な説明は、本発明の本旨から外れるので公知の画像処理を行えるものとして、他の画像処理については説明を省略する。
【００７６】
又、複合機１００内には、用紙の搬送経路に沿って、用紙の搬送状況を検知するための用紙検知センサＳが複数設けられる（図２参照）。用紙検知センサＳは、例えば、光センサや用紙の通過によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ等であり、用紙の到達・通過を検知する。この用紙検知センサＳの出力は、本体制御部１０に入力され、本体制御部１０は、用紙の搬送状況を検知できる。例えば、用紙検知センサＳは、レジストローラ対２４手前側（用紙検知センサＳ１）、定着部４の入口（用紙検知センサＳ２）、排出ローラ対５２近傍（用紙検知センサＳ３）に設けることができる。
【００７７】
又、本体制御部１０は、後処理装置２００内に設けられ、後処理装置２００の動作の制御を行う後処理制御部１６と通信可能に接続される。例えば、後処理装置２００の後処理制御部１６は、本体制御部１０の指示に基づき、パンチ部６０やステープル部７等の動作を制御する。後処理制御部１６は、例えば、ＣＰＵ１７、記憶部１８等で構成される。ＣＰＵ１７は記憶部１８に格納され、展開される制御プログラムに基づき演算等を行い、後処理装置２００の各部を制御する。記憶部１８は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。この記憶部１８は、後処理装置２００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ等の各種データを記憶する。
【００７８】
例えば、後処理制御部１６は、用紙センサ２０２と接続され、後処理装置２００への印刷済用紙の搬入を検知する。又、例えば、後処理制御部１６は、案内爪２０５を回動させるモータＭ２１の回転を制御する。そして、後処理制御部１６からの指示にあわせ（例えば、副排出トレイ２０７への排出や、穿孔処理のためにスタック部６への搬送等）、モータＭ２１を正逆回転させ、用紙の搬送方向を制御する。
【００７９】
更に、後処理制御部１６はスタック部６、パンチ部６０、ステープル部７、中折ユニット７０等と接続され、各部、各ユニットの制御を行う。例えば、後処理制御部１６は、スタック部６に設けられるストッパ６４や整合部材６９を動作させるモータＭ６１やモータＭ６２のＯＮ／ＯＦＦや回転方向を制御する。
【００８０】
（用紙排出、搬送）
次に、図８に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での用紙排出、搬送の一例を説明する。図８は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での用紙排出、搬送の一例を説明するための拡大模型的断面図である。
【００８１】
まず、図８（ａ）は、後処理装置２００方向に用紙を排出するときの排出搬送部５の状態を示す。例えば、使用者が、操作パネル１に対し、ステープル処理等の後処理装置２００を用いる設定を行った場合や、排出先を後処理装置２００に指定した場合、用紙は後処理装置２００に向けて搬送される。例えば、この状態では、排出搬送部５のうち、切替弁５３、５４は回動し、排出トレイ２５への搬送経路を閉ざす。これにより、用紙は、図８(ａ)に破線で示すように、後処理装置２００方向に向けて搬送される。
【００８２】
次に、図８（ｂ）は、複合機１００の胴内の排出トレイ２５に用紙を排出するときの排出搬送部５の状態を示す。例えば、使用者が、操作パネル１に対し、排出先を胴内の排出トレイ２５とする設定を行った場合、用紙は後処理装置２００に向けて搬送される。例えば、この状態では、排出搬送部５のうち、切替弁５３は、後処理装置２００への搬送経路を閉ざす。これにより、用紙は、図８（ｂ）に破線で示すように、後処理装置２００方向に向けて搬送される。
【００８３】
次に、図８（ｃ）は、両面印刷の際のスイッチバック時の一例を示す。両面印刷を行う場合、切替弁５３、５４は回動し、排出搬送部５は、図８（ｂ）に示す状態となり、片面印刷済の用紙は、一旦、胴内の排出トレイ２５方向に向けて搬送される。そして、片面印刷済の用紙が全て排出ローラ対５２のニップを通過しきる前に、排出ローラ対５２の回転が反転される（逆回転）。
【００８４】
この排出ローラ対５２の逆回転により、片面印刷済の用紙は、両面搬送路５５に導かれる。例えば、この状態では、排出搬送部５のうち、切替弁５３と切替弁５４は、後処理装置２００への搬送経路を閉ざして、片面印刷済の用紙を両面搬送路５５に導く。これにより、両面搬送路５５からレジストローラ対２４手前の搬送路２ｂに合流した際、未印刷の面が、感光体ドラム３１に接し、トナー像が未印刷面に転写される。即ち、スイッチバックにより、用紙の表裏が反転する。尚、両面印刷済の用紙の排出では、図８（ａ）又は図８（ｂ）に示す状態となり、両面印刷済の用紙は、後処理装置２００、又は、胴内の排出トレイ２５に排出される。
【００８５】
（両面印刷の際のデカール部９の回転制御）
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第１の実施形態に係るデカール部９の回転制御の一例を説明する。図９は、用紙のカールを説明するための説明図である。図１０は、本発明の第１の実施形態に係るデカール部９の両面印刷の際の回転制御の一例を説明するためのフローチャートである。尚、本説明では、ステープル処理を行わない場合のデカール部９の回転制御の例を説明する。又、印刷に用いる画像データとしては、画像読取部１０１での読み取りにより得られた画像データ、外部のコンピュータ３００から送信された画像データ、記憶部１２に記憶される画像データ等が当てはまる。
【００８６】
上述したように、本実施形態の複合機１００では、デカール部９を回転させることができる。これにより、複数のデカール部９を設けることや、複雑な搬送路を形成せずに、用紙がいずれの方向にカールしていても、カールの除去を行える。
【００８７】
図９（ａ）に示すように、一般に、片面印刷の場合、用紙は、トナー（図９において黒点で図示）をのせた面の方向にカールする。用紙のカールは定着時のトナーの収縮により生ずる。又、用紙が加熱されると水分が用紙から蒸発するが、厚い用紙を連続して印刷した場合など、加圧ローラ４２の温度が加熱ローラ４１よりも低くなる場合がある。そして、トナーをのせたために、印刷面の裏面には、加熱ローラ４１の熱が伝わり切らず印刷面の裏面よりも印刷面の方が水分の蒸発量が多くなることがあり、水分の蒸発による用紙の収縮の差によって、カールが生ずることもある。このような片面印刷の場合、トナーをのせた面（印刷面）と、デカール部９の軟質ローラ９２を接するようにすれば、用紙のカールを除去できる。又、片面印刷の場合、トナーがのせられる面は一定なので、デカール部９を回転させる必要はない。
【００８８】
尚、図９の各図では、白抜矢印により、用紙のカール方向の一例を図示し、塗り潰し矢印でカールの除去方向の一例を示す。図９の各図では、用紙は右側に向けて搬送されるものとして示している。
【００８９】
一方、図９（ｂ）に示すように、両面印刷の場合、用紙の両面が熱せられるので、トナーをのせる量が多い方の面にカールすることが多い。例えば、図９（ｂ）では、下側の面の方がのせられるトナーの量が多いことを示し、下側の面側に用紙がカールすることを示す。このような両面印刷の場合、トナーの量が多い面（印刷面）と、デカール部９の軟質ローラ９２を接するようにすれば、用紙のカールを除去できるが、片面印刷の場合とは、カールを除去すべき方向が異なる。そこで、本体制御部１０は、筐体回転用モータ８を動作させ、デカール部９を回転させる。デカール部９が固定されていると、両面印刷済の用紙がデカール部９を通過する場合、カールを強めてしまうことがあるが、デカール部９のカール除去方向を反転させることができるので、本実施形態の複合機１００では、適切にカールを除去することができる。
【００９０】
そこで、図１０に基づき、本発明の実施形態の複合機１００での両面印刷の際のデカール部９の回転制御の一例を説明する。図１０でのスタートは、複合機１００で両面印刷を行う旨の指示がなされた場合（コピーやプリンタとして機能する場合）である。
【００９１】
まず、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置とする（ステップ♯１）。基準位置は、用紙をデカール部９に通過させた際、両面印刷の際の最初の印刷面（以下、「第１面」という。又、両面印刷の際の次の印刷面、即ち、第１面の裏面を「第２面」という。）が軟質ローラ９２と接する位置である。即ち、デカール部９は、片面印刷の際に印刷面と軟質ローラ９２とが接する状態を基準位置とされる。例えば、本体制御部１０は、すでに基準位置であれば、デカール部９を回転させず、基準位置でなければ、筐体回転用モータ８を動作させ、基準位置に戻す。尚、片面印刷の際は、基準位置固定でよい。
【００９２】
尚、基準位置の確定のため、デカール部９の回転位置（回転角）を検知するための検知センサ９０が設けられる（図２、図６等参照）。検知センサ９０には、例えば、光センサを用いることができる。例えば、回転角（回転位置）の検知方法として、例えば、筐体９３に突起９３Ｔを設け、デカール部９が回転すると、突起９３Ｔは検知センサ９０の受光部と発光部の間を通過する。突起９３Ｔは、検知センサ９０の受光部と発光部の間を通過したとき、受光部の出力は変化する。
【００９３】
従って、検知センサ９０の出力を本体制御部１０に入力し、本体制御部１０が受光部の出力変化の周期や、突起９３Ｔの設置位置によって、デカール部９の回転位置を求めることができる。例えば、基準位置のとき、突起９３Ｔが発光部と受光部の間に位置するようにすれば、本体制御部１０は受光部の出力変化により、筐体９３が基準位置の回転位置にあることを認識できる。そして、本体制御部１０は受光部の出力が変化した際に筐体回転用モータ８を停止させる。これにより、デカール部９が基準位置となる。尚、検知センサ９０としては透過型光センサ以外でもよく、デカール部９の回転角を検知できればよい。
【００９４】
そして、画像処理部１４又は本体制御部１０は、両面印刷を行う第１面と第２面の画像データに基づき、第１面と第２面とで、それぞれトナーをのせるドットのカウントを行う（ステップ♯２）。そして、片面の印刷が行われる（ステップ♯３）。そして、用紙は、デカール部９を通過する（ステップ♯４）。本体制御部１０は、例えば、定着部４の入口に設けられる用紙検知センサＳ２で用紙の通過を検知してから用紙の後端部分がデカール部９を通過する程度の時間の経過により、デカール部９を通過したと判断する。
【００９５】
次に、本体制御部１０は、デカール部９を１８０度、回転させるべきか確認する（ステップ♯５）。具体的に、トナーをのせるドットカウントが第１面の方が多ければ、第１面の方向に用紙がカールすると予測できるので、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置から１８０度回転させる（ステップ♯５のＹｅｓ→ステップ♯６）。一方、トナーをのせるドットカウントが第２面の方が多ければ、第２面の方向に用紙がカールすると予測できるので、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置で維持する（ステップ♯５のＮｏ→ステップ♯７）。
【００９６】
即ち、本発明の係る複合機１００（画像形成装置）は、画像データに基づき、用紙に転写されるトナー像を形成する画像形成部３と、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部４と、定着部４よりも用紙搬送方向下流と、画像形成部３よりも用紙搬送方向上流とを接続し、両面印刷のため、片面印刷済みの用紙を画像形成部３に向けて搬送する両面搬送路５５（両面印刷用搬送路）と、硬質ローラ９１と、硬質ローラ９１よりも柔らかく、硬質ローラ９１に圧接する軟質ローラ９２から成るローラ対のニップに、定着部４から排出された用紙を通過させて用紙のカールを取り除くデカール部９と、カールの除去方向を変化させるため、デカール部９を回転させる筐体回転用モータ８（回転部）と、両面印刷での各面の画像データを用いて、最初に印刷する面である第１面（表面）と、第１面の裏面であり、次に印刷する面である第２面（裏面）との各面にのせるトナーの量を演算する演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）と、を有し、筐体回転用モータ８は、演算部の演算結果に基づき、デカール部９を回転させる。
【００９７】
具体的には、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、第１面と、第２面の各面について、画像データに基づき、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、筐体回転用モータ８（回転部）は、ドットカウントの演算結果に基づき、デカール部９を、トナーをのせるドットの多い方の面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。更に詳しくは、演算部は、第１面の全体と第２面の全体について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行う。ステップ♯６とステップ♯７の後、スイッチバックによって両面搬送路５５を搬送された用紙に対し、両面印刷がなされ（ステップ♯８）、両面に印刷された用紙がデカール部９を通過し（ステップ♯９）、後処理装置２００や胴内の排出トレイ２５に用紙が排出される（ステップ♯１０→エンド）。
【００９８】
（ステープル処理時のデカール部９の回転制御）
次に、図１１及び図１２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００でのステープル処理時のデカール部９の回転制御を説明する。図１１は、本発明の第１の実施形態に係るステープル処理時でのドットカウントの一例を示す説明図である。図１２は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００でのステープル処理時のデカール部９の回転制御の一例を示すフローチャートである。
【００９９】
本実施形態の複合機１００では、後処理装置２００でステープル処理を行うことができる。そして、本実施形態の後処理装置２００には、上下に２つのステープル部７が設けられる（図３参照）。下方のステープル部７Ａは、ストック方向（用紙搬送方向）からみて用紙の先端を閉じるためのステープル部７であり、上方のステープル部７Ｂは、ストック方向（用紙搬送方向）からみて用紙の後端を閉じるためのステープル部７である。尚、本実施形態の後処理装置２００は用紙の先端側、後端側の両方にステープル処理を行えるが、後処理装置２００には、ステープル部７を１つだけ設け、用紙の先端側若しくは後端側のいずれか一方だけステープル処理を行えるものもあり、機種により異なる。
【０１００】
的確にステープル処理を行うには、ステープルがなされる部分（ステープル針が止められる部分）は、カールしていないことが好ましい。カールしていれば、用紙束のうちの一部がずれてステープルされる場合や、ステープルによって、用紙の端部が折れる場合もある。そこで、本実施形態の複合機１００では、両面印刷を行った用紙のステープル処理を行う場合、ステープルが行われる部分のカールを取り除くようにデカール部９を用いる。
【０１０１】
図１１の各図は、スタック部６にスタックされた両面印刷済用紙の一例を示す。まず、図１１（ａ）は、スタック部６へのスタック方向における用紙先端側（スタックされた用紙の下方）に対しステープルを行う際、画像データ中で、ドットをカウントする領域の一例を示す。このとき、ステープル処理は、ステープル部７Ａが用いられる。そして、各面の画像データに対し、本体制御部１０や画像処理部１４は、ドットをカウントするが、ステープルが行われる部分の領域が注目される。
【０１０２】
具体的には、画像データ上において、印刷し、スタックした際の用紙の先端（下方端）から用紙搬送方向（副走査方向）において所定幅ｄの領域が、ドットをカウントする演算実行領域Ｆ１と定められる。本体制御部１０や画像処理部１４は、第１面と第２面の演算実行領域Ｆ１について、トナーをのせるドットをカウントする。例えば、図１１（ａ）に示す例では第２面の演算実行領域Ｆ１には、ベタ画像が配されているので、第２面の演算実行領域Ｆ１の方が、ドットカウント値は多くなる。
【０１０３】
そうすると、ステープルを施す部分については、第２面側の方が、トナーが多くのせられるので、第２面側に用紙はカールする。そこで、ステープルを施す部分のカールを取り除くためには、両面印刷済みの用紙が通過する際、デカール部９は、第２面側と軟質ローラ９２が接する状態とすればよい（即ち、基準位置）。
【０１０４】
一方、図１１（ｂ）は、ステープル部７Ｂを用いて、スタック部６へのスタック方向における用紙後端側（スタックされた用紙の上方）に対しステープルを行う際、ドットをカウントする領域の一例を示す。そして、各面の画像データに対し、本体制御部１０や画像処理部１４は、トナーをのせるドットをカウントするが、この場合も、画像データの全体ではなく、ステープルが行われる部分の領域が注目される。
【０１０５】
具体的には、画像データ上において、印刷し、スタックした際の用紙の後端（上方端）から用紙搬送方向（副走査方向）において所定幅ｄの領域が、ドットをカウントする演算実行領域Ｆ１と定められる。本体制御部１０や画像処理部１４は、第１面と第２面の演算実行領域Ｆ１についてトナーをのせるドットをカウントする。例えば、図１１（ｂ）に示す例では第１面の演算領域には、ベタ画像が配されているので、第１面の演算実行領域Ｆ１の方が、ドットカウント値は多くなる。
【０１０６】
そうすると、ステープルを施す部分については、第１面側の方が、トナーが多くのせられるので、第１面側に用紙はカールする。そこで、ステープルを施す部分のカールを取り除くためには、両面印刷済みの用紙が通過する際、デカール部９は、第１面側と軟質ローラ９２が接する状態とすればよい（即ち、基準位置から１８０度回転）。
【０１０７】
尚、上記の所定幅ｄは、任意に定めることができる。しかし、所定幅ｄが長すぎれば、画像データ全域をカウントすることと大差が無く、又、所定幅ｄが短すぎれば、カール方向を適切に判定することができない。そのため、所定幅ｄを例えば、３０ｍｍ〜１００ｍｍ程度（より好ましくは、５０ｍｍ）とすることができる。例えば、画像データが６００ｄｐｉで、１インチ＝２５．４ｍｍとすると、１ドット≒４２．３μｍである。具体的に、６００ｄｐｉで、所定幅ｄを５０ｍｍとする場合、５０（ｍｍ）÷４２．３（μｍ）≒１１８１となる。従って、例えば、本体制御部１０や画像処理部１４は、画像データの端から、主走査方向（用紙搬送方向と垂直方向）に伸びる約１１８０本程度のライン分のドットをカウントする。
【０１０８】
次に、図１２に基づき、本発明の実施形態の複合機１００でのステープル処理時の両面印刷の際のデカール部９の回転制御の一例を説明する。図１２でのスタートは、複合機１００で両面印刷及びステープル処理を行う旨の指示がなされた場合（コピーやプリンタとして機能する場合）である。
【０１０９】
まず、本体制御部１０は、図１０の場合と同様、デカール部９を基準位置とする（ステップ♯１１）。そして、本体制御部１０は、操作パネル１での設定を確認し、ステープル処理を行う位置を確認する（ステップ♯１２）。次に、画像処理部１４又は本体制御部１０は、両面印刷を行う第１面と第２面の画像データに基づき、第１面と第２面の演算実行領域Ｆ１について、それぞれトナーをのせるドットのカウントを行う（ステップ♯１３）。そして、片面の印刷が行われ（ステップ♯１４）。そして、用紙は、デカール部９を通過する（ステップ♯１５）。本体制御部１０は、例えば、定着部４の入口に設けられる用紙検知センサＳ２で用紙の通過を検知してから用紙の後端部分がデカール部９を通過する程度の時間の経過により、デカール部９を通過したと判断する。
【０１１０】
次に、ステープル位置がスタック方向からみて用紙先端であれば（ステップ♯１６のＹｅｓ）、本体制御部１０は、用紙先端位置の演算実行領域Ｆ１のドットカウントが、第１面の方が第２面よりも多いかを確認する（ステップ♯１７）。もし、第１面の方が多ければ（ステップ♯１７のＹｅｓ）、本体制御部１０は、筐体回転用モータ８を動作させ、デカール部９を基準位置から１８０度回転させる（ステップ♯１８）。
【０１１１】
一方、ステープル位置がスタック方向からみて用紙後端であれば（ステップ♯１６のＮｏ）、本体制御部１０は、用紙後端位置の演算実行領域Ｆ１のドットカウントが、第２面よりも第１面の方が多いかを確認する（ステップ♯１９）。もし、第２面よりも第１面の方が多ければ（ステップ♯１９のＹｅｓ）、本体制御部１０は、筐体回転用モータ８を動作させ、デカール部９を基準位置から１８０度回転させる（ステップ♯１８）。そして、ステップ♯１７とステップ♯１９において、演算実行領域Ｆ１のドットカウントが、第１面よりも第２面の方が多ければ（ステップ♯１７のＮｏ、ステップ♯１９のＮｏ）、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置で維持する（ステップ♯２０−１、２０−２）。
【０１１２】
即ち、複合機１００は、印刷済み用紙を受け入れ、印刷済み用紙を複数枚、重ねるスタック部６と、スタック部６にスタックされた用紙束にステープル処理を施すステープル部７Ａ、ステープル部７Ｂを含む後処理装置２００が取り付けられ、ステープル処理が行われる場合、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、第１面（表面）と第２面（裏面）でのステープルが施される部分を含み、用紙の先端又は後端から、副走査方向における所定幅ｄの領域である演算実行領域Ｆ１について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、筐体回転用モータ８（回転部）は、ドットカウントが多い方の演算実行領域Ｆ１を含む面と軟質ローラ９２と、接する状態とする。
【０１１３】
具体的には、ステープル部７Ａが用紙の先端側でステープル処理を行う場合、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、用紙の先端から副走査方向における所定幅ｄの領域を演算実行領域Ｆ１として、トナーをのせるドットをカウントする演算を行う。又、ステープル部７Ｂが用紙の後端側でステープル処理を行う場合、演算部は、用紙の後端から副走査方向における所定幅ｄの領域を演算実行領域Ｆ１として、トナーをのせるドットをカウントする演算を行う。その後、スイッチバックによって両面搬送路５５を搬送された用紙に対し、両面印刷がなされ（ステップ♯２１）、両面に印刷された用紙がデカール部９を通過し（ステップ♯２２）、後処理装置２００や胴内の排出トレイ２５に用紙が排出される（ステップ♯２３→エンド）。
【０１１４】
このようにして、本実施形態の構成によれば、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）が、両面印刷での第１面（表面）と、第２面（裏面）の各面にのせるトナーの量について演算し、筐体回転用モータ８（回転部）は、演算部の演算結果に基づき、デカール部９を回転させる。これにより、自動的にカールの除去方向が定められる。従って、使用者はカールの除去方向について煩わしい設定を行う必要がない。両面印刷の際、用紙のカール方向は、各面にのせられるトナーの量によって定まるところ、筐体回転用モータ８は、演算部の演算結果に基づき、デカール部９を回転させる。これにより、各面にのせられるトナーの量によって、デカール部９によるカールの除去方向が定まる。従って、的確に用紙のカールを除去することができる。
【０１１５】
又、軟質ローラ９２は、硬質ローラ９１と圧接され、凹んだ状態となるので、軟質ローラ９２方向への用紙のカールを除去できる。一方、両面印刷の際、トナーの収縮による影響を多く受けることや、トナーの粘着力による定着部４の回転体への巻き付きやすさ等によって、トナーをのせる量が多い面の方向に反ったカールが生じる。そこで、筐体回転用モータ８（回転部）は、トナーをのせるドットの多い面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。これにより、自動的かつ的確に用紙のカールの除去を行うことができる。
【０１１６】
又、トナーの収縮の影響等により、トナーをのせる総量が多い面の方向に用紙はカールすることが多い。そこで、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、第１面（表面）の全体と第２面（裏面）の全体について、トナーをのせるドットをカウントする。これにより、カール方向の面と軟質ローラ９２とを接するようにすることができ、自動的かつ的確に用紙のカールの除去を行うことができる。
【０１１７】
又、画像形成装置（例えば、複合機１００）には、ステープル処理を行う後処理装置２００が取り付けられることがある。ステープル処理を行う場合、用紙のうちステープル止めをする部分（用紙のうちステープル針が打ち込まれる部分）でカールが生じていれば、一部の用紙の位置がずれてステープルされる場合や、用紙の隅部が折れてステープルされるなど、適切にステープル処理を行えない場合がある。そこで、筐体回転用モータ８（回転部）は、ドットカウントが多い方の演算実行領域Ｆ１を含む面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。これにより、用紙のうちステープル止めをする部分でのカールが、自動的かつ的確に除去される。従って、適切にステープル処理を行うことができる。
【０１１８】
又、後処理装置２００のステープル部７の位置や、ステープル処理の設定によって、ステープル止めを行う位置は異なる。しかし、ステープル部７Ａが用紙の先端側でステープル処理を行う場合、用紙の先端から副走査方向における所定幅ｄの領域を演算実行領域Ｆ１とし、ステープル部７Ｂが用紙の後端側でステープル処理を行う場合、用紙の後端から副走査方向における所定幅ｄの領域を演算実行領域Ｆ１とする。これにより、用紙のうちステープル止めをする部分でのカールが、自動的かつ的確に除去される。
【０１１９】
又、デカール部９は、片面印刷の際に印刷面と軟質ローラ９２とが接する状態を基準位置とされる。これにより、デカール部９は、両面印刷の際、用紙の第１面（表面）の全面の方がドットカウントが多い場合や、最もドットカウントが多い領域を第１面が含む場合や、ドットカウントが多い方の演算実行領域Ｆ１が第１面に含まれる場合、第１面と軟質ローラ９２とを接するようにするため、デカール部９は回転される。従って、必要な場合にのみデカール部９は回転され、筐体回転用モータ８の長寿命化を図ることができる。
【０１２０】
（第２の実施形態）
次に、図１３及び図１４を用いて、本発明の第２の実施形態に係るデカール部９の回転制御の一例を説明する。図１３は、第２の実施形態に係る領域の分割を説明するための説明図である。図１４は、本発明の第２の実施形態に係るデカール部９の両面印刷の際の回転制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
尚、本説明では、後処理装置２００でステープル部７によるステープル処理を行わない場合のデカール部９の回転制御の例を説明する。
【０１２２】
第１の実施形態では、ステープル処理を行わない場合、第１面と第２面の画像データの全面について、トナーをのせるドットのカウントを行った例を説明した。本実施形態では各面の画像データを短冊状に分割し、分割した各領域Ｆ２について、トナーをのせるドットをカウントし、用紙のカール方向を予測する点で異なる。その他の点は、第１の実施形態と同様でよく、共通する部分については説明、図示を特に説明する場合を除き省略し、又、共通する部材には、同じ符号を付す。
【０１２３】
図９（ｂ）を用いて説明したように、両面印刷の場合、一般に、用紙の両面のうち、トナーをのせる量が多い方の面にカールすることが多い。しかし、図１３（ａ）に示すように、同量のトナーが第１面と第２面にのせられたとしても、トナーの濃度（トナーの単位面積当たりの分布率）が大きい部分を含む面の方向にカールする傾向が確認されている。これは、トナーの分布率が高い部分は、トナーの収縮が局地的になされ、カールに対する影響力が強まることや、用紙内の水分の蒸発量に影響を与えるためと考えられる。
【０１２４】
そこで、本実施形態では、図１３（ｂ）に示すように、第１面と第２面の画像データのそれぞれについて、画像データを短冊状に主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）に沿って複数に分割する。分割した各領域Ｆ２の副走査方向（用紙搬送方向）における長さは、例えば、３０ｍｍ〜１００ｍｍ程度、より好ましくは５０ｍｍ程度とすればよい。
【０１２５】
そして、本体制御部１０又は画像処理部１４は、分割された各領域Ｆ２で、トナーをのせるドットをカウントする。ドットのカウント結果は、各領域Ｆ２での単位面積当たりのトナーの分布率が大きいほど、大きな値となる。従って、最も大きなカウント値の領域Ｆ２を含む面の方向にカールすると予測される。
【０１２６】
そこで、図１４に基づき、本発明の第２の実施形態の複合機１００での両面印刷の際のデカール部９の回転制御の一例を説明する。図１４でのスタートは、複合機１００で両面印刷を行う旨の指示がなされた場合（コピーやプリンタとして機能する場合）である。
【０１２７】
まず、本体制御部１０は、筐体回転用モータ８を動作させ、デカール部９を基準位置とする（ステップ♯３１）。この点、図１０を用いて説明したのと同様である。そして、画像処理部１４又は本体制御部１０は、両面印刷を行う第１面と第２面の画像データを短冊状に分割した各領域Ｆ２について、それぞれの領域Ｆ２のトナーをのせるドットのカウントを行う（ステップ♯３２）。そして、片面の印刷が行われる（ステップ♯３３）。そして、用紙は、デカール部９を通過する（ステップ♯３４）。本体制御部１０は、例えば、定着部４の入口に設けられる用紙検知センサＳ２で用紙の通過を検知してから用紙の後端部分がデカール部９を通過する程度の時間の経過により、デカール部９を通過したと判断する。
【０１２８】
次に、本体制御部１０は、デカール部９を１８０度、回転させるべきか確認する（ステップ♯３５）。具体的には、第１面と第２面の画像データの各領域Ｆ２の内、トナーをのせるドットカウントが最も多い領域Ｆ２が、第１面に含まれれば、第１面の方の方向に用紙がカールすると予測できる。そこで、本体制御部１０は、筐体回転用モータ８を動作させ、デカール部９を基準位置から１８０度回転させる（ステップ♯３５のＹｅｓ→ステップ♯３６）。
【０１２９】
一方、トナーをのせるドットカウントが最も多い領域Ｆ２が、第２面に含まれれば、第２面の方向に用紙がカールすると予測できるので、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置で維持する（ステップ♯３５のＮｏ→ステップ♯３７）。尚、本説明では、第１面と第２面の画像データを分割して得られた領域Ｆ２の全てを対象としているが、例えば、第１面と第２面の領域Ｆ２の内で、最も上部と下部の領域Ｆ２のみに注目して、ドットをカウントし、最もドットカウントが多い領域Ｆ２を選び出してもよい。
【０１３０】
即ち、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、第１面（表面）と第２面（裏面）の各面の画像データを副走査方向に複数に分割したそれぞれの領域Ｆ２、又は、いずれかの領域Ｆ２について、トナーをのせるドットをカウントする演算を行い、筐体回転用モータ８（回転部）は、ドットカウントが最も多い領域Ｆ２を含む面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。
【０１３１】
ステップ♯３６とステップ♯３７の後、スイッチバックによって両面搬送路５５を搬送された用紙に対し、両面印刷がなされ（ステップ♯３８）、両面に印刷された用紙がデカール部９を通過し（ステップ♯３９）、後処理装置２００や胴内の排出トレイ２５に用紙が排出される（ステップ♯４０→エンド）。
【０１３２】
このようにして、例えば、第１面（表面）全体うち半分の領域Ｆ２にベタ画像が配されている場合と、第２面（裏面）全体が濃度５０％の中間調画像が配されている場合では、面全体のトナーのドットカウントは同じである。しかし、トナーの分布密度が大きいため、トナーの収縮の影響を大きく受ける等により、単位面積当たりのトナーの量が多い方の面に向けてカールが生ずることがある。そこで、筐体回転用モータ８（回転部）は、ドットをカウントした各領域Ｆ２のうち、ドットカウントが最も多い領域Ｆ２を含む面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。これにより、自動的かつ的確に用紙のカールの除去を行うことができる。
【０１３３】
（第３の実施形態）
次に、図１５〜図１８を用いて、本発明の第３の実施形態に係るデカール部９の回転制御の一例を説明する。図１５〜図１７は、第３の実施形態に係るデカール部９の回転方向の決め方の一例を説明するための説明図である。図１８は、本発明の第３の実施形態に係るデカール部９の両面印刷の際の回転制御の一例を示すフローチャートである。
【０１３４】
尚、本説明では、後処理装置２００でステープル部７によるステープル処理を行わない場合のデカール部９の回転制御の例を説明する。
【０１３５】
第１の実施形態では、第１面（表面）と第２面（裏面）の画像データの全面について、トナーをのせるドットのカウントを行った例を説明した。第２の実施形態では、各面の画像データを短冊状に分割し、分割した各領域Ｆ２について、トナーをのせるドットをカウントし、用紙のカール方向を予測した。
【０１３６】
そして、第３の実施形態では、第２の実施形態と同様に、各面の画像データを短冊状に複数の領域に分割し、トナーをのせるドットをカウントする点で同様であるが、各領域の総ドット数に対しトナーをのせるドットの比率を求める。又、比較した比率が（ほぼ）同じとき、第１面と第２面で、次に大きい比率の領域を比較し、比率が同じとき他の領域の比率を比較する点でも異なる。尚、本実施形態では、画像データの第１面を、用紙搬送方向からみて順番に、Ｆ３１１〜Ｆ３１４の４つの領域にほぼ均等に分割する例を説明する。又、画像データの第２面を、用紙搬送方向からみて順番に、Ｆ３２１〜Ｆ３２４の４つの領域にほぼ均等に分割する例を説明する（図１５〜図１７参照）。尚、片面での分割数は、５つ以上でもよいし、２〜３つに分割してもよい。その他の点は、第１、第２の実施形態と同様でよく、共通する部分については説明、図示を特に説明する場合を除き省略し、又、共通する部材には、同じ符号を付す。
【０１３７】
図１３（ａ）を用いて説明したように、トナーの濃度（トナーの単位面積当たりの分布率）が大きい部分を含む面の方向にカールする傾向がある。本実施形態では、図１５〜図１７に示すように、第１面と第２面の画像データのそれぞれについて、画像データを短冊状に主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）に沿って複数の領域（第１面を領域Ｆ３１１〜Ｆ３１４、第２面を領域Ｆ３２１〜Ｆ３２４）に分割する。言い換えると、第１面と第２面の画像データのそれぞれについて、画像データを短冊状に、副走査方向（用紙搬送方向）と垂直な方向で、複数に分割する。
【０１３８】
そして、本体制御部１０又は画像処理部１４は、分割された各領域（Ｆ３１１〜Ｆ３１４、Ｆ３２１〜Ｆ３２４）で、トナーをのせるドットをカウントし、各領域の総ドット数に対しトナーをのせるドットの比率を求める。比率は、各領域でのせるトナーの量が多いほど、大きな値となる。言い換えると、比率は、各領域でのトナーの濃度（密度）を示す指標となる。尚、比率を求めるので、それぞれの領域は、必ずしも、同じ大きさ（第１面と第２面の画像データを均等に分割したもの）でなくてもよい。
【０１３９】
そして、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面（表面）と第２面（裏面）のそれぞれについて、最も比率が大きい領域を選び出し、比率を比較して、デカール部９を回転させるか否かを決定する。そこで、図１５〜図１７を用いて、具体的な例を挙げ、デカール部９によるデカール方向の決定手順を説明する。
【０１４０】
まず、図１５は、第１面（表面）の１番目の領域Ｆ３１１には７０％の比率で、２番目の領域Ｆ３１２には３０％の比率で、３番目、４番目の領域Ｆ３１３、Ｆ３１４には、０％の比率で、トナーがのせられ、第２面（裏面）の１番目〜４番目の領域Ｆ３２１〜Ｆ３２４に、それぞれ３０％の比率でトナーがのせられる例を示している。
【０１４１】
このとき、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面のうち、比率が最も大きい領域である１番目の領域Ｆ３１１（７０％）と、第２面のうち、比率が最も大きい領域である１〜４番目のいずれかの領域Ｆ３２１〜Ｆ３２４（３０％）の１つとを比較する。尚、同じ面内で比率が同じ領域が複数ある場合、例えば、用紙搬送方向で前側の領域を比較の対象とすると定めてもよい。図１５の場合、比率は、第１面の方が大きいので、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面の方にカールすると決定（予測）する（カール方向を白抜矢印で図示）。
【０１４２】
そこで、両面印刷のとき、第２面の印刷後のデカールでは、第１面と軟質ローラ９２とを接する状態とするため、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置から１８０度回転させる。これにより、適切に用紙のカールを除去することができる。
【０１４３】
次に、図１６は、第１面（表面）の１番目の領域Ｆ３１１と３番目の領域Ｆ３１３には３０％の比率で、２番目の領域Ｆ３１２と４番目の領域Ｆ３１４には０％の比率で、トナーがのせられ、第２面（裏面）の１番目〜４番目の領域Ｆ３２１〜Ｆ３２４に、それぞれ３０％の比率でトナーがのせられる例を示している。
【０１４４】
このとき、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面の各領域（Ｆ３１１〜Ｆ３１４）のうち、比率が最も大きい領域である１番目の領域Ｆ３１１（３０％、３番目の領域Ｆ３１３でもよい）と、第２面の各領域（Ｆ３２１〜Ｆ３２４）のうち、比率が最も大きい領域である１番目の領域Ｆ３２１（３０％、領域Ｆ３２２〜Ｆ３２４のうち、いずれか
でもよい）と、を比較する。図１６の場合、比率は、第１面と第２面で同じである。そのため、本体制御部１０又は画像処理部１４は、カール方向を決定できない。
【０１４５】
次に、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面（表面）と第２面（裏面）で比較していない領域であって、直前に比較した領域の次に比率が大きい領域を比較する。例えば、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面のうち、未比較で、比率が最も大きい領域である３番目の領域Ｆ３１３（３０％）と、第２面のうち、未比較で、比率が最も大きい領域である２番目の領域Ｆ３２２（３０％、領域Ｆ３２３、Ｆ３２４のうち、いずれかでもよい）の１つとを比較する。しかし、図１６の場合、２回目の比較でも、比率は、第１面と第２面で同じである。そのため、本体制御部１０又は画像処理部１４は、カール方向を決定できない。
【０１４６】
そのため、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面（表面）と第２面（裏面）で比較していない領域で、直前に比較した領域の次に比率が大きい領域を比較する。例えば、本体制御部１０又は画像処理部１４は、未比較で、比率が最も大きい領域である２番目の領域Ｆ３１２（０％、４番目の領域Ｆ３１４でもよい）と、第２面のうち、未比較で、比率が最も大きい領域である３番目の領域Ｆ３２３（３０％、４番目の領域Ｆ３２４でもよい）の１つとを比較する。このとき、比較した比率は、第２面の方が大きい。そこで、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第２面の方にカールすると決定（予測）する（カール方向を白抜矢印で図示）。
【０１４７】
そこで、両面印刷のとき、第２面の印刷後のデカールでは、第２面と軟質ローラ９２とを接する状態とするため、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置から回転させない。これにより、適切に用紙のカールを除去することができる。
【０１４８】
次に、図１７は、第１面（表面）の１番目〜４番目の領域Ｆ３１１〜Ｆ３１４に、それぞれ３０％の比率でトナーがのせられ、第２面（裏面）の１番目〜４番目の領域Ｆ３２１〜Ｆ３２４にも、それぞれ３０％の比率でトナーがのせられる例を示している。
【０１４９】
このとき、本体制御部１０又は画像処理部１４は、第１面の各領域（Ｆ３１１〜Ｆ３１４）の比率と、第２面の各領域（Ｆ３２１〜Ｆ３２４）の比率の比較を、領域の分割数（本実施形態では４つ）を繰り返しても、比率に差がないので、本体制御部１０又は画像処理部１４は、カール方向を決定できない。このようなケースは、第１面と第２面で同様の内容を印刷したときに生じ得る。このような場合、デカール方向は、いずれでもよいが、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置から回転させない。尚、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置から１８０度回転させてもよい。
【０１５０】
次に、図１８に基づき、本発明の第３の実施形態の複合機１００での両面印刷の際のデカール部９の回転制御の一例を説明する。図１８のスタートは、複合機１００で両面印刷を行う旨の指示がなされた場合（コピーやプリンタとして機能する場合）である。
【０１５１】
まず、本体制御部１０は、筐体回転用モータ８を動作させ、デカール部９を基準位置とする（ステップ♯４１）。この点、図１０を用いて説明したのと同様である。そして、画像処理部１４又は本体制御部１０は、両面印刷を行う第１面と第２面の画像データを短冊状に分割した各領域について、それぞれの領域のトナーをのせるドットのカウントを行う（ステップ♯４２）。更に、画像処理部１４又は本体制御部１０は、各領域について、領域の総ドット数に対しトナーをのせるドットの比率を求める（ステップ♯４３）。
【０１５２】
そして、片面の印刷が行われる（ステップ♯４４）。そして、用紙は、デカール部９を通過する（ステップ♯４５）。本体制御部１０は、例えば、定着部４の入口に設けられる用紙検知センサＳ２で用紙の通過を検知してから用紙の後端部分がデカール部９を通過する程度の時間の経過により、デカール部９を通過したと判断する。
【０１５３】
次に、画像処理部１４又は本体制御部１０は、第１面（表面）と、第２面（裏面）とのそれぞれの面で、各領域のうち、比率が最も大きい領域を選び出す（ステップ♯４６）。そして、画像処理部１４又は本体制御部１０は、選び出した第２面の比率の方が、選び出した第１面の比率よりも大きいかを確認する（ステップ♯４７）。言い換えると、画像処理部１４又は本体制御部１０は、第１面の各領域のトナー濃度（分布率）よりも高い領域が第２面に含まれるかを確認する。
【０１５４】
もし、比率が、第２面（裏面）の方が大きければ（ステップ♯４７のＹｅｓ）、第２面の方向に用紙がカールするとの予測できるので、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置で維持する（ステップ♯４８）。
【０１５５】
即ち、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、第１面（表面）の各領域の比率のうち最も大きい比率と、第２面（裏面）の各領域の比率のうち最も大きい比率と、を比較し、回転部（筐体回転用モータ８）は、比率が大きい方の領域を含む面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。
【０１５６】
尚、比較した比率がほぼ同じであるとき（例えば、１〜数％程度の差しかないとき）、単に比率の大小だけで、用紙のカール方向を定めない方がよい場合もある。そこで、比率の比較では、比率を同じ値として扱う許容範囲内の差（０．１〜数％程度の差）であるとき、第１面の比率と第２面の比率は同じ値として扱ってもよい（以下、同様）。言い換えると、比率の差が十分に大きい（例えば、５％以上）のでなければ、第１面の比率と第２面の比率は、同じと扱ってもよい。例えば、選択した第２面の比率が３１％、選択した第１面の比率が３０％のとき、ステップ♯４７は、画像処理部１４又は本体制御部１０は、Ｎｏと判断してもよい。
【０１５７】
一方、比率が、第２面（裏面）の方が大きくなければ（第１面＝第２面or第１面＞第２面のとき、ステップ♯４７のＮｏ）、画像処理部１４又は本体制御部１０は、選び出した第１面の比率の方が、選び出した第２面の比率よりも大きいかを確認する（ステップ♯４９）。
【０１５８】
もし、比率が、第１面（表面）の方が大きければ（ステップ♯４９のＹｅｓ）、第１面（表面）の方向に用紙がカールすると予測でき、本体制御部１０は、筐体回転用モータ８を動作させ、デカール部９を基準位置から１８０度回転させる（ステップ♯５０）。
【０１５９】
一方、比率が、第１面（表面）の方が大きいともいえないとき（第１面＝第２面のとき、ステップ♯４９のＮｏ）、画像処理部１４又は本体制御部１０は、第１面と第２面の全領域について比較を行ったかを確認する（ステップ♯５１）。言い換えると、比較する比率をまだ切り替える（変更する）ことができるかを確認する。本実施形態であれば、既に４回比率の比較を行ったかが確認される。
【０１６０】
もし、全領域について比較を行っていなければ、画像処理部１４又は本体制御部１０は、第１面（表面）に含まれる各領域と、第２面（裏面）に含まれる各領域で、直前に比較した比率の次に大きい比率の領域を選び出す（ステップ♯５２）。そして、ステップ♯４７に戻る。即ち、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、第１面（表面）と第２面（裏面）で比較した領域での比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の比率の差であれば、第１面のうち直前に比較した領域の次に比率が大きい領域の比率と、第２面のうち直前に比較した領域の次に比率が大きい領域の比率と、を比較し、回転部（筐体回転用モータ８）は、比率が大きい方の領域を含む面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。
【０１６１】
一方、全領域について比較済みであれば（ステップ♯５１のＹｅｓ）、カール方向を決定できないので、本体制御部１０は、デカール部９を基準位置で維持する（ステップ♯５３）。即ち、第１面（表面）と第２面（裏面）との領域の比率の比較を、第１面（表面）又は第２面（裏面）の領域の分割数だけ繰り返しても、比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の比率の差であるとき、回転部（筐体回転用モータ８）は、デカール部９を回転させない。
【０１６２】
ステップ♯４８、５０、５２の後、スイッチバックによって両面搬送路５５を搬送された用紙に対し、両面印刷がなされ（ステップ♯５４）、両面に印刷された用紙がデカール部９を通過し（ステップ♯５５）、後処理装置２００や胴内の排出トレイ２５に用紙が排出される（ステップ♯５６→エンド）。
【０１６３】
このようにして、本実施形態の発明によれば、トナーの収縮の影響を大きく受けるため、面の一部でも、比率が高い領域があると、高比率の領域が存在する面の方向に、用紙がカールすることが多い。そこで、この構成によれば、回転部（筐体回転用モータ８）は、比率が大きい方の領域を含む面と軟質ローラ９２とを接する状態とする。これにより、トナーの局所的な偏りに着目して、用紙のカール方向を定めることができる。従って、自動的かつ的確に用紙のカール方向を決定し、的確に用紙のカールを除去することができる。
【０１６４】
又、演算部（本体制御部１０や画像処理部１４）は、第１面（表面）と第２面（裏面）で比較した領域での比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の比率の差であれば、第１面のうち直前に比較した領域の次に比率が大きい領域と、第２面のうち直前に比較した領域の次に比率が大きい領域と、を比較する。これにより、第１面と第２面で比較した領域での比率に差がなく、正確に用紙がカールする方向を判断できないときでも、用紙のカール方向を自動的かつ的確に決定し、的確に用紙のカールを除去をすることができる。
【０１６５】
又、例えば、同じような画像データを用紙の両面に印刷したとき（極端な例では、用紙の両面へのベタ画像や同様のグラデーション画像の印刷）、第１面（表面）と第２面（裏面）で、領域を比較しても、比率が変わらない場合がある。そこで、第１面と第２面との領域の比率の比較を、第１面又は第２面の領域の分割数だけ繰り返しても、比率が、同じ値、又は、同じ値と認めるほどの許容範囲内の比率の差であるとき、回転部（筐体回転用モータ８）は、デカール部９を回転させない。これにより、デカール部９や回転部に、不必要な動きをさせずに済ますことができる。
【０１６６】
次に、他の実施形態を説明する。第１の実施形態と第２の実施形態では、ドットをカウントし、デカール部９を回転させるか否かを決定した。しかし、第１の実施形態と第２の実施形態のときでも、第３の実施形態で示したように比率を求め、比率を比較し、デカール部９を回転させるか否かを決定してもよい。
【０１６７】
又、第３の実施形態では、比率を求め、デカール部９を回転させるか否かを決定した。しかし、第１の実施形態と第２の実施形態のように、第３の実施形態でも、各領域のドットをカウントし、比率ではなく、カウントしたドット数を比較し、デカール部９を回転させるか否かを決定してもよい。
【０１６８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６９】
本発明は、用紙のカール除去を行うデカール部を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１７０】
３      画像形成部                      ４      定着部
５５    両面搬送路（両面印刷用搬送路）  ６      スタック部
７Ａ    ステープル部                    ７Ｂ    ステープル部
８      筐体回転用モータ（回転部）      ９      デカール部
９１    硬質ローラ                      ９２    軟質ローラ
１０    本体制御部（演算部）            １４    画像処理部（演算部）
１００  複合機（画像形成装置）          ２００  後処理装置
Ｆ１    演算実行領域                    Ｆ２    領域（分割）
Ｆ３１１、Ｆ３１２、Ｆ３１３、Ｆ３１４    領域（分割、第１面）
Ｆ３２１、Ｆ３２２、Ｆ３２３、Ｆ３２４    領域（分割、第２面）
ｄ      所定幅
【図１】
0005498912.tif 000002
【図２】
0005498912.tif 000003
【図３】
0005498912.tif 000004
【図４】
0005498912.tif 000005
【図５】
0005498912.tif 000006
【図６】
0005498912.tif 000007
【図７】
0005498912.tif 000008
【図８】
0005498912.tif 000009
【図９】
0005498912.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005498912.tif 000018
【図１８】
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