(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷部を備えたアクセサリを着脱可能な着脱部と、
電池を収納可能な収納部と、
前記着脱部に装着されているアクセサリに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラであって、
前記制御部は、
前記アクセサリと通信して、前記アクセサリから前記負荷部での消費電力情報を取得する通信部と、
前記電池から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
繰り返し検出された前記電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第１判定部と、
繰り返し検出された前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定し、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第２判定部と、を含み、且つ、
前記通信部によって前記アクセサリから予め取得した前記負荷部の前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更すると共に、
前記消費電力情報として取得した前記負荷部の種類又は状態に応じて、前記電源電圧による前記電池の残量の判定方法を、前記第１判定部を用いる方法と前記第２判定部を用いる方法との間で変更する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記負荷部は、
備えている光学系を駆動する光学系駆動部、又は、
備えている発光部を発光させる電力を充電する充電部のいずれかを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記光学系駆動部が、それぞれの駆動する期間が独立に制御される複数の駆動部を備えており、
前記判定部は、
前記駆動部を駆動する期間が重複するか否かに応じて、前記第１判定部と前記第２判定部とのうちから、いずれか一方を選択する
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記判定部は、
前記充電部の充電状態に応じて、前記第１判定部と前記第２判定部とのうちから、いずれか一方を選択する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記判定部は、
前記判定閾値によって分割される範囲のうち、同じ範囲にあると判定した回数が所定数に達していない場合の判定結果を無効な判定結果とする
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
前記判定部は、
前記判定閾値によって分割される範囲のうち、同じ範囲にあると判定した回数が所定数に達したか否かを判定する第１の判定方法と、第２の判定方法とを、機能動作が指示されたタイミングに応じて切り替える
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項７】
負荷部を備えたアクセサリを着脱可能な着脱部と、
電池を収納可能な収納部と、
前記着脱部に装着されているアクセサリに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラと、
該カメラから電力の供給を受けるアクセサリとからなるカメラシステムであって、
前記アクセサリは、
前記カメラから供給された電力によって駆動される負荷部と、
前記負荷部での消費電力情報を前記カメラに通知する負荷制御部と、
を備え、
前記カメラにおける前記制御部は、
前記アクセサリと通信して、前記アクセサリから前記負荷部での消費電力情報を取得する通信部と、
前記電池から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
繰り返し検出された前記電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第１判定部と、
繰り返し検出された前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定し、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第２判定部と、を含み、且つ、
前記通信部によって前記アクセサリから予め取得した前記負荷部の前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更すると共に、
前記消費電力情報として取得した前記負荷部の種類又は状態に応じて、前記電源電圧による前記電池の残量の判定方法を、前記第１判定部を用いる方法と前記第２判定部を用いる方法との間で変更する
ことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の電圧を検出するカメラ、及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラは、本体に備えている電池から各負荷に電力を供給する。例えば、代表的な負荷として、レンズ鏡筒における光学系を駆動する光学系駆動部や、発光装置における発光部を発光させるための電力を充電する充電部などがある。これらの負荷を駆動するにあたり、カメラは、指定された最大定格電流値の範囲内に収まるように、負荷（レンズ駆動機構）の消費電力を調整して、負荷の駆動を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６６４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１によると、本体側から指定された最大定格電流値の範囲内に収まるように、負荷（レンズ駆動機構）の消費電力が制御される。カメラは、負荷の消費電力を、指定した最大定格電流の範囲内に収めることができる。このような制御を行う場合において、カメラは、指定した最大定格電流に対応する判定閾値に基づいて、電池残量の判定を行っている。
しかしながら、単に、本体側から指定された最大定格電流に対応する判定閾値に基づいて、電池残量の判定を行うと、電池残量が残っている状態でありながら電池残量の低下を検出してしまうことにより、電池容量を有効に使い切ることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、駆動される負荷の消費電力に応じて、電池容量を有効に使いきることが可能なカメラ、アクセサリ及びカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明は、負荷部を備えたアクセサリを着脱可能な着脱部と、電池を収納可能な収納部と、前記着脱部に装着されているアクセサリに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラであって、前記制御部は、前記アクセサリと通信して、前記アクセサリから前記負荷部での消費電力情報を取得する通信部と、前記電池から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、繰り返し検出された前記電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第１判定部と、繰り返し検出された前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定し、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第２判定部と、を含み、且つ、前記通信部によって前記アクセサリから予め取得した前記負荷部の前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更すると共に、前記消費電力情報として取得した前記負荷部の種類又は状態に応じて、前記電源電圧による前記電池の残量の判定方法を、前記第１判定部を用いる方法と前記第２判定部を用いる方法との間で変更することを特徴とするカメラである。
【０００８】
また、上記問題を解決するために、本発明は、負荷部を備えたアクセサリを着脱可能な着脱部と、電池を収納可能な収納部と、前記着脱部に装着されているアクセサリに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラと、該カメラから電力の供給を受けるアクセサリとからなるカメラシステムであって、前記アクセサリは、前記カメラから供給された電力によって駆動される負荷部と、前記負荷部での消費電力情報を前記カメラに通知する負荷制御部と、を備え、前記カメラにおける前記制御部は、前記アクセサリと通信して、前記アクセサリから前記負荷部での消費電力情報を取得する通信部と、前記電池から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、繰り返し検出された前記電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第１判定部と、繰り返し検出された前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定し、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第２判定部と、を含み、且つ、前記通信部によって前記アクセサリから予め取得した前記負荷部の前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更すると共に、前記消費電力情報として取得した前記負荷部の種類又は状態に応じて、前記電源電圧による前記電池の残量の判定方法を、前記第１判定部を用いる方法と前記第２判定部を用いる方法との間で変更することを特徴とするカメラシステムである。
【発明の効果】
【０００９】
この本発明によれば、駆動される負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行うことにより、過剰に電池残量を判定する閾値を高める必要が無く、電池容量を有効に使いきることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】同実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態による撮像装置の構成について電源系統を中心に示すブロック図である。
【図３】同実施形態による撮像装置における処理の手順を示すシーケンス図である。
【図４】同実施形態によるステップＳｂ６０における処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
この図１に示される撮像装置１は、カメラボディ１００及びカメラボディ１００に取り付けられるアクセサリとして、レンズ鏡筒２００及び発光装置３００を備える。
【００１２】
撮像装置１においてレンズ鏡筒２００は、光学系２１０、光学系駆動部２２０、光学系制御部２３０を備える。
レンズ鏡筒２００における光学系２１０は、撮像素子８への光の出力を調整する光学素子と、その光学素子などを保護する鏡筒部などを備えている。例えば、光学系２１０は、焦点を調整する機能、通過する光量を調整する絞り機能、撮影画角を変更するズーム機能、手ブレによる像揺れを補正する機能などを有し、それぞれの状態を検出する各種センサー、エンコーダなどが設けられる。光学系駆動部２２０は、制御部２０からの制御信号に応じて光学系２１０をモータなどのアクチュエータによって駆動して、撮像素子８への光の出力を調整する。例えば、光学系駆動部２２０は、光学系２１０の焦点を調整するフォーカシング制御、絞りにより通過する光量を調整する露出制御、撮影画角を変更するズーミング制御、手ブレによる像揺れを補正する手ブレ補正（ＶＲ）制御を、光学系制御部２３０からの制御指令に応じて行う。光学系駆動部２２０は、それぞれの制御指令に応じて、光学系２１０のフォーカシング制御を行うにはオートフォーカス（ＡＦ）制御用モータを駆動し、露出制御を行うには絞り開口制御用モータを駆動し、ズーミング制御を行うにはパワーズーム制御用モータを駆動し、手ブレ補正（ＶＲ）制御を行うにはＶＲ制御用モータを駆動する。また、光学系駆動部２２０は、光学系制御部２３０からの指令に応じてレンズ鏡筒２００を伸筒又は縮筒させる伸筒・縮筒制御用モータを駆動する。
【００１３】
光学系制御部２３０は、光学系２１０に設けられた各種センサー、エンコーダの情報を収集し、制御部２０に通知する。光学系制御部２３０から通知される情報には、レンズ鏡筒２００の種類を示すレンズ種類情報、レンズ焦点距離情報、絞り機能によって設定された絞り値、焦点調整機能により設定された被写体焦点距離情報、消費電力情報などが含まれる。その消費電力情報は、駆動状態に消費する消費電力を示し、レンズ種類情報や、駆動されている状態に応じて変化する情報である。
このような、レンズ鏡筒２００は、カメラボディ１００に設けられているレンズ・マウント部１００Ｍを介して、カメラボディ１００と着脱可能な状態に固定して、カメラボディ１００に取り付けられる。
【００１４】
撮像装置１において発光装置３００は、発光部３１０、充電部３２０、及び、発光部制御部３３０を備える。
発光部３１０は、カメラボディ１００側からの指示に応じたタイミングにより、撮像に必要とされる照度を確保するための補助光を被写体に照射する。
充電部３２０は、カメラボディ１００側から電力の供給を受け、発光部３１０を発行させる際に必要とされる電力を、内部に備える静電容量に充電する。
発光部制御部３３０は、充電部３１０に設けられた各種センサーにより、充電部３２０の充電状態を検出し、検出した充電量に応じた情報を生成し、制御部２０に通知する。発光部制御部３３０から通知される情報には、検出された充電部３２０の充電残量を示す情報、充電中であるか否かを示す情報などが含まれる。
また、発光部制御部３３０は、カメラボディ１００からの指示に応じて、充電部３２０を制御して、充電部３２０に充電を行わせる。そして、発光部制御部３３０は、充電された電力を用いて発光部３３０に発光させる制御を行う。
なお、本実施形態における発光装置３００は、カメラボディ１００に接続されるものとして説明するが、他の形態を制限するものではなく、カメラボディ１００内に設けられていてもよい。
このような、発光装置３００は、カメラボディ１００において、ペンタプリズム等を収納している軍艦部に設けられた発光装置取付部（フラッシュシュー）１００Ｆを介して、カメラボディ１００と着脱可能な状態で、カメラボディ１００に取り付けられる。
【００１５】
撮像装置１においてカメラボディ１００は、撮像処理部１０、不揮発メモリー１１、バッファメモリー１２、操作検出回路１３、モニター制御回路１４、モニター１５、メモリー制御回路１６、メモリー１７、制御部２０、電圧検出部５１、定電圧制御部５２、及びシャッター駆動部８０を備える。また、カメラボディ１００には、撮像装置１を駆動する電力を供給する電池９０を収納する電池収納部９０Ｂが設けられている。
カメラボディ１００における撮像処理部１０は、撮像素子制御回路７、撮像素子８及び映像回路９を備える。撮像素子８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーなどの受光素子であり、光学系２１０から出力され結像された像を電気信号に変換してアナログの画像信号を出力する。撮像素子８には、映像回路９と、撮像素子制御回路７とが接続されている。映像回路９は、撮像素子８が出力する画像信号を増幅し、デジタル信号に変換する。撮像素子制御回路７は、撮像素子８を駆動させ、撮像素子８により結像された像の画像信号への変換や、変換された画像信号の出力などの動作を制御する。
【００１６】
不揮発メモリー１１には、制御部２０を動作させるプログラムや、撮像され生成された画像データ、装置の状態を示す情報、負荷の消費電力を示す情報、ユーザーから入力された各種設定や撮像条件などの情報が記憶される。
また、装置の状態を示す情報には、カメラボディ１００の電池収納部９０Ｂに収納された電池９０の電圧情報、レンズ鏡筒２００の各アクチュエータの制御状態を示す情報などがある。
また、負荷の消費電力を示す情報には、レンズ鏡筒２００に設けられた各アクチュエータの消費電力、発光装置３００に設けられた充電部３２０の消費電力などがある。
バッファメモリー１２は、制御部２０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶領域であり、例えば、撮像素子８から出力される画像信号や、画像信号に応じて生成された画像データなどが制御部２０によって一時的に記憶される。
【００１７】
操作検出回路１３は、入力部に入力されたユーザーの操作を検出し、検出した操作情報を制御信号として制御部２０に入力する。入力部は、例えば電源スイッチ１３ａ、レリーズスイッチ１３ｂ、・・・、１３ｚなどを備える。
モニター制御回路１４は、例えば、モニター１５の点灯、消灯や明るさ調整などの表示制御や、制御部２０から出力される画像データをモニター１５に表示させる処理を行う。モニター１５は、画像データを表示し、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成される。
【００１８】
メモリー制御回路１６は、制御部２０とメモリー１７との情報の入出力を制御し、例えば、制御部２０によって生成された画像データなどの情報をメモリー１７に記憶させる処理や、メモリー１７に記憶されている画像データなどの情報を読み出して制御部２０に出力する処理などを行う。メモリー１７は、例えば、メモリーカードなどカメラボディ１００から抜き差し可能な記憶媒体であり、制御部２０によって生成される画像データなどが記憶される。
【００１９】
電圧検出部５１は、制御部２０からの指示に従ったタイミングにより、電池９０から出力される電源電圧、すなわち定電圧制御部５２の入力電圧を検出する。電圧検出部５１は、検出した電源電圧を制御部２０に供給する。
定電圧制御部５２は、電池収納部９０Ｂに収納された電池９０から供給される電力を変換し、出力する電源の電圧を安定化する定電圧制御を行う。定電圧制御部５２は、出力電圧を安定化してカメラボディ１００内の制御部２０、及び、アクセサリの制御部（例えば、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０）などに電源として供給する。
シャッター駆動部８０は、撮像素子８の受光面を遮光するシャッターを駆動して、シャッターの開閉を制御する。シャッター駆動部８０は、カメラボディ１００内における電池９０の負荷の中でも駆動時の消費電力が多いため、重負荷に分類する。
さらに、定電圧制御部５２によって安定化制御されずに、電池９０からの電力を直接供給する電源系統がある。以下、撮像装置における電源系統について説明する。
【００２０】
図２は、撮像装置の構成について電源系統を中心に示すブロック図である。図１と同じ構成には、同じ符号を附す。
図２に示されるブロック図では、アクセサリとして、レンズ鏡筒２００を例示する。
電池収納部９０Ｂに収納されている電池９０は、撮像装置１を駆動する電力を供給する。その電池９０には、定電圧回路部５２、シャッター駆動部８０、及び、レンズ鏡筒２００の光学系駆動部２２０が接続され、電池９０からの電力が、各機能部に電源として供給される。
カメラボディ１００内のシャッター駆動部８０（重負荷）や、カメラボディ１００に接続されるレンズ鏡筒２００の光学系駆動部２２０には、変換効率を高めるために、電池９０からの電力を直接供給する。その電池９０から出力される電源電圧は、電池９０の充電状態、負荷への電力供給状態、環境温度などにより変化することがある。
そのため、カメラボディ１００内の各機能部において、ある所定の電源電圧変動幅に収まるように、供給を受ける電源電圧を安定化させる必要がある各機能部には、定電圧制御部５２を介して供給する。定電圧制御部５２は、安定化した電圧を、カメラボディ１００内の各機能部の電源として供給することにより、負荷変動などの要因による電源電圧変動の影響を回避する。定電圧制御部５２の出力電圧が安定化できるには、その入力電圧範囲が所定の範囲にあることが必要とされる。
【００２１】
図１に戻り、制御部２０について説明する。
制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ１００の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなる。例えば、制御部２０は、操作検出回路１３に入力されるユーザーからの操作情報に応じて、カメラボディ１００への電源の投入、光学系駆動部２２０を介した光学系２１０の駆動制御、撮像素子制御回路７を介した撮像素子８の駆動制御、モニター制御回路１４を介したモニター１５の表示制御、撮像素子８で検出した被写体の撮影処理の制御を行う。
【００２２】
制御部２０は、画像処理部２１、表示制御部２２、撮影制御部２３、操作検出処理部２４、電源電圧判定部２５及び通信部２６を備える。
制御部２０における画像処理部２１は、撮像素子８の撮像領域内に捉えられ映像回路９に出力された画像信号を読み出し、読み出した画像信号に基づいて画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部２１は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー１２に記憶させる。表示制御部２２は、画像処理部２１によって生成されバッファメモリー１２に記憶された画像データを一定時間間隔毎に読み出し、読み出した画像データをリアルタイムにモニター１５に表示させ、動画像としてメモリー１７に記録させる。また、表示制御部２２は、電源電圧判定部２５の判定結果に応じて、電池の充電残量をモニター１５に表示させる。
【００２３】
撮影制御部２３は、ユーザーの操作入力に基づいた撮影処理の撮影処理開始指令又は撮影処理終了指令などの制御信号が操作検出回路１３から入力されることに応じて、各部に対して必要な制御信号を出力する。撮影制御部２３は、撮像処理開始命令が入力されると光学系２１０を駆動させ、画像データを生成する撮像処理を行う。撮影制御部２３は、予めユーザーから入力された撮影条件に応じて、光学系制御部２３０を介して光学系２１０のフォーカシング、露出制御、ズーミング、手ブレ補正（ＶＲ）制御などの制御を行う。
また、撮影制御部２３は、その撮影を行う際に、シャッター駆動部８０を駆動させて、シャッターの開閉を制御して撮像素子８の受光面にレンズ鏡筒２００からの光を、その光の光量に応じた所定の長さの時間だけ照射させる。
さらに、撮影制御部２３は、必要に応じて、発光装置３００を制御して、撮像タイミングに同期させて、発光部３１０を発光させる。
【００２４】
操作検出処理部２４は、操作検出回路１３が検出したユーザーの操作情報を判定し、判定した情報をメモリーに記録するとともに、必要とされる各種処理の制御指令を出力する。例えば、オートフォーカス（ＡＦ）処理では、操作検出回路１３によりＡＦ操作を検出すると、レンズ鏡筒２００における光学系駆動部２２０のＡＦ制御を行うＡＦ制御用モータを駆動して光学系２１０を調整することによりＡＦ制御を行う。
【００２５】
電源電圧判定部２５は、電池９０から出力される電源電圧が電圧検出部５１によって検出され、その検出された電源電圧と判定閾値とを比較することにより、電池９０における残量を判定する。
電源電圧判定部２５は、電圧検出部５１によって検出された電源電圧を判定する判定部２５Ａと２５Ｂを有しており、各判定部は、光学系駆動部２２０（負荷部）の種類又は状態に応じて、検出された電源電圧の判定方法を変更する。
判定部２５Ａ（第１の判定部）は、電圧検出部５１によって繰り返し検出された電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する。
また、判定部２５Ｂ（第２の判定部）は、電圧検出部５１によって繰り返し検出された電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定する。そして、電源電圧判定部２５は、その判定部２５Ｂによる判定結果により、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する。
【００２６】
主な負荷が、レンズ鏡筒２００にある場合には、電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０（駆動部）を駆動する駆動電力量、動作するアクチュエータの種類とその動作状況に応じて判定部を選択することができる。電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０（駆動部）を駆動する期間が重複するか否かに応じて、判定部２５Ａと２５Ｂとのうちから、いずれか一方を選択してもよい。例えば、電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０（駆動部）を駆動する期間が重複する場合には、判定部２５Ａを選択し、駆動する期間が重複せずに排他的に駆動される場合には判定部２５Ｂを選択する。
【００２７】
或いは、主な負荷が、発光装置３００（図１）にある場合には、電源電圧判定部２５は、充電装置３００における充電部３２０（負荷）の種類又は状態に応じて、検出された電源電圧を判定する判定部を変更する。例えば、電源電圧判定部２５は、充電装置３００における充電部３２０（駆動部）を駆動する際、発光部３１０を発光させた直後のように、充電部３２０が備える静電容量からの放電量が多く、充電状況から多くの充電が必要であると判定されるような場合には、充電能力の範囲の限界値により充電を行うことにより、充電状態を早く回復させることができる。このような場合には、判定部２５Ａを選択して判定させることにより、電圧変化率が大きくなる電圧範囲においても、実際の充電量に応じた結果を導くことが可能となる。なお、判定部２５Ａによる演算処理は、移動平均演算処理として知られている。
一方、充電量が回復した場合や、放電量が少なく継ぎ足し充電の状態にある場合は、判定部２５Ｂを選択して判定させることにより、断続して充電と非充電のタイミングを切り替えることにより、検出電圧がその充電タイミングに同期して変動する場合であっても、頻繁に判定結果が変動することなく、安定した結果を導くことが可能となる。
【００２８】
また、電源電圧判定部２５は、負荷部（例えば、光学系駆動部２２０）の消費電力量に応じて、判定閾値を変更する。電源電圧判定部２５は、負荷部（例えば、光学系駆動部２２０）の種類又は状態を消費電力情報として取得する。その消費電力情報は、負荷部（例えば、光学系駆動部２２０）の消費電力量に応じた情報であり、電源電圧判定部２５は、その消費電力情報を、負荷部（例えば、光学系制御部２３０）から予め取得して、該取得した消費電力情報に基づいて判定閾値を変更する。
【００２９】
例えば、通信部２６は、各負荷（アクセサリ）にそれぞれ設けられている負荷制御部と通信可能な状態で接続される。通信部２６は、アクセサリの負荷制御部と通信することにより、負荷制御部に負荷部を駆動させる制御指令を送出する。また、通信部２６は、アクセサリの負荷制御部と通信することにより、負荷部での消費電力情報を取得する。
【００３０】
＜判定処理の手順＞
図３は、撮像装置における処理の手順を示すシーケンス図である。
図３には、カメラボディ１００の制御部２０とレンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０との間の通信処理と、それぞれにおいて行われる処理を合わせて示している。
【００３１】
最初に、カメラボディ１００の制御部２０は、ユーザーの操作を操作検出処理部２４により検出する（ステップＳｂ１０）。制御部２０は、検出されたユーザーの操作に応じて、光学系２１０を駆動するための制御指令をメッセージ形式によって、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０に送信する。その制御指令に対応するメッセージは、通信部２６によって、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０に送信される（ステップＳｂ２０）。
レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、その制御指令に対応するメッセージを通信部２６から受信する（ステップＳａ２０）。
カメラボディ１００の制御部２０は、その制御指令に従って光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力情報の要求をメッセージ形式によって、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０に送信する（ステップＳｂ３０）。
なお、このステップＳｂ２０とステップＳｂ３０の処理は、同一のメッセージ内に含めて送信してもよい。
【００３２】
レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、ステップＳａ２０において、カメラボディ１００の制御部２０から光学系２１０を駆動するための制御指令に対応するメッセージを受信した後、その制御指令に従って光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力を示す消費電力情報の要求に対応するメッセージを受信する（ステップＳａ３０）。
レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、それらのメッセージに基づいた要求に応じて、カメラボディ１００の制御部２０に、光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力情報の要求をメッセージ形式によって送信する（ステップＳａ４０）。
また、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、受信した制御指令に応じて、光学系２１０の駆動を開始し、必要な処理が終わるまで継続させる（ステップＳａ５０）。
【００３３】
また、カメラボディ１００の制御部２０は、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０から、光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力情報の要求に対応するメッセージを通信部２６によって受信する（ステップＳｂ４０）。
制御部２０の電源電圧判定部２５は、取得した消費電力情報に従って、電池９０が出力する電源電圧を判定する。電源電圧判定部２５は、ステップＳｂ４０によって取得した消費電力情報に従って選択される判定部により、電池９０が出力する電源電圧を判定するとともに、モニター制御回路１４によって、電池９０の充電残量をモニター１５に表示させる（ステップＳｂ６０）。
【００３４】
次に、図４を参照して前述のステップＳｂ６０の処理について説明する。
図４は、ステップＳｂ６０における処理の手順を示すフローチャートである。
この図４に示される処理は、制御部２０の内部に備える計時部（不図示）によって計数されたタイミングに応じて繰り返し行われる。
【００３５】
電源電圧判定部２５は、ステップＳｂ４０（図３）において、消費電力情報として取得した負荷の種類又は状態を検出する（ステップＳｂ６１）。
電源電圧判定部２５は、消費電力情報により、負荷が重負荷であるか否かを判定することにより、電源電圧の判定を行う判定部を選択する（ステップＳｂ６２）。選択された電源電圧の判定部は、消費電力情報として取得された負荷の種類と状態に基づいて選択される。その選択により、判定部２５Ａが選択された場合には、判定部２５ＡによるステップＳｂ６３からの処理、或いは、判定部２５Ｂが選択された場合には、判定部２５ＢによるステップＳｂ６６からの処理のいずれか一方の処理が行われる。
【００３６】
ステップＳｂ６２における判定の結果により、負荷が重負荷であると判定される場合（ステップＳｂ６２：第１の判定方法）は、判定部２５Ａにより「平均値による判定」を以下の手順により行う。        
電圧検出部５１は、電源電圧の検出を行い、バッファメモリー１２に検出した電源電圧の値を記憶させる（ステップＳｂ６３）。
電源電圧判定部２５は、バッファメモリー１２が記憶している繰り返し検出された電源電圧の値と、ステップＳｂ６３において検出された電源電圧の値とを平均する平均化処理を行って平均電源電圧を算出する。
電源電圧判定部２５は、算出された平均電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定し、現在の電源電圧の判定値とする（ステップＳｂ６４）。
電源電圧判定部２５は、現在の電源電圧の判定値とされた判定結果を有効な判定であるとする。表示制御部２３は、その判定結果に従って、モニター制御回路１４によって、電池９０の充電残量をモニター１５に表示させる（ステップＳｂ６５）。
【００３７】
また、ステップＳｂ６２における判定結果により、負荷が重負荷でないと判定される場合（ステップＳｂ６２：第２の判定方法）は、判定部２５Ｂにより「一致方式による判定」を以下の手順により行う。
電圧検出部５１は、電源電圧の検出を行い、バッファメモリー１２に検出した電源電圧の値を記憶させる（ステップＳｂ６６）。
電源電圧判定部２５は、バッファメモリー１２が記憶している繰り返し検出された電源電圧の値と、ステップＳｂ６３において検出された電源電圧の値とについて、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定する（ステップＳｂ６７）。
【００３８】
電源電圧判定部２５は、それぞれの判定において、それぞれ電源電圧の値を判定した結果が、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、電源電圧の値を判定する。
例えば、それぞれの判定結果が全て一致したか否かを判定する。全ての判定結果が同じ電源電圧の範囲にあると判定されたか否かを判定する（ステップＳｂ６８）。
【００３９】
ステップＳｂ６８における判定の結果、全ての判定結果が同じ電源電圧の範囲にあると判定された場合（ステップＳｂ６８：Ｙｅｓ）、その判定結果を有効な判定結果とするステップＳｂ６５の処理に進む。
【００４０】
ステップＳｂ６８における判定の結果、いずれかの判定結果が異なる電源電圧の範囲にあると判定された場合（ステップＳｂ６８：Ｎｏ）、その判定結果を無効な判定結果とする（ステップＳｂ６９）。
【００４１】
撮像装置１では、このような負荷の消費電力の大きさに応じて判定を行うことにより、消費電力が大きな重負荷が駆動している状態であっても、電池残量を正確に判定することが可能となる。消費電力が大きな重負荷が駆動することにより、電池９０が出力する電源電圧が変動する。
撮像装置１では、駆動される負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行い、負荷の消費電力が電池から供給される電力の供給能力の範囲内に収まるように、負荷の消費電力を調整して負荷を駆動制御することにより、電池容量を有効に使いきることができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。本発明のカメラボディ及び撮像装置における、電源電圧判定については、一実施態様を示したものに過ぎず、平均化処理における情報量の数、及び周期については、予め所定の値に適宜定めることができる。
【００４３】
なお、本実施形態において、実施形態の撮像装置１及びカメラボディ１００では、（１）負荷部を備えたアクセサリ（レンズ鏡筒２００、発光装置３００）を着脱可能な着脱部（レンズ・マウント部１００Ｍ、発光装置取付部（フラッシュシュー）１００Ｆ）と、電池９０を収納可能な電池収納部９０Ｂと、着脱部に装着されているアクセサリに対して、電池収納部９０Ｂに収納された電池９０から出力される電力の供給制御を行う制御部２０と、を備えている。制御部２０は、アクセサリと通信して、負荷部での消費電力情報を取得する通信部２６と、電池９０から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、電池９０の残量を判定する電源電圧判定部２５と、を備え、電源電圧判定部２５は、通信部２６で取得した消費電力情報に基づいて、判定閾値を変更する。
【００４４】
このような構成を備えていることにより、撮像装置１（カメラボディ１００）は、アクセサリ側の部材を駆動する際に、その部材を駆動するのに必要な電力情報を、その都度（カメラボディ１００がアクセサリに対して動作を要求する都度）アクセサリ側から入手することができる。また、その入手した情報を、正しく判定することができるようになることから、その判定結果に基づいてバッテリチェックに反映させることができる。
【００４５】
（２）また、電源電圧判定部２５は、負荷部での消費電力情報を負荷部から予め取得して、該取得した消費電力情報に基づいて判定閾値を変更する。
（３）また、電源電圧判定部２５は、負荷部の種類又は状態を消費電力情報として取得し、負荷部の種類又は状態に応じて、検出された電源電圧の判定方法を変更する。
このように、すでに他の処理に用いられている情報を判定条件とすることにより、新たな情報を定義するまでもなく、必要とされる情報を定義することができ、処理を簡素化することできる。
【００４６】
（４）また、電源電圧判定部２５は、電圧検出部５１によって繰り返し検出された電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第１判定部と、電圧検出部５１によって繰り返し検出された電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定し、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第２判定部と、を備える。
このように、異なる演算処理方法を適用することにより、変動する傾向に適した判定処理を行うことができることから、変動による影響を低減できる判定方法を選択することができる。
【００４７】
（５）また、負荷部は、備えている光学系２１０を駆動する光学系駆動部２２０、又は、備えている発光部３１０を発光させる電力を充電する充電部３２０のいずれかを有する。
（６）また、光学系駆動部２２０が、それぞれの駆動する期間が独立に制御される複数の駆動部を備えており、電源電圧判定部２５は、駆動部を駆動する期間が重複するか否かに応じて、第１判定部と第２判定部とのうちから、いずれか一方を選択する。このような方法をとることにより、光学系２１０を駆動している状態の、電池９０の電源電圧の低下による影響を回避することができる。
（７）また、電源電圧判定部２５は、充電制御部３３０が充電部３２０の充電状態に応じて、第１判定部と第２判定部とのうちから、いずれか一方を選択する。このような方法をとることにより、コンデンサへの充電が行われている状態の、電池９０の電源電圧の低下による影響を回避することができる。
【００４８】
（８）また、アクセサリ（レンズ鏡筒２００、発光装置３００）は、カメラから供給された電力によって駆動される負荷部と、負荷部での消費電力情報をカメラに通知する負荷制御部と、を備える。
（９）また、上記アクセサリにおいて、通知した消費電力量情報に基づいて、電力を供給している電池の残量を判定する前記判定閾値が変更される。
【００４９】
これらの構成を備えていることにより、撮像装置１は、駆動される負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行うことにより、過剰に電池残量を判定する閾値を高める必要が無く、電池容量を有効に使いきることができる。
【００５０】
さらに、負荷が必要とする消費電力によって駆動することが可能となり、カメラボディ１００側によって過剰に制限された設定値に制限されることがなくなる。これにより、負荷は、過剰に消費電力が制限されずに駆動することができるようになり、これまでの駆動方法のように応答性が制限されることがなくなる。特に、電池残量が低下して限界値に近づいているような場合であっても、レンズ鏡筒２００における負荷の応答性を確保してり、被写体を瞬時に補足することが可能となる。
【００５１】
また、撮像装置１は、負荷の消費電力が電池から供給される電力の供給能力の範囲内に収まるように、負荷の消費電力を調整して負荷を駆動制御することが可能となる。これにより、適切な電池残量を判定することができることから、撮像装置１は、負荷の消費電力が電池から供給される電力の供給能力の範囲内に収まるように、負荷の消費電力を調整して負荷を駆動制御することにより、電池容量を有効に使いきることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…撮像装置
１００…カメラボディ、１００Ｍ…レンズ・マウント、１００Ｆ…発光装置取付部、
２００…レンズ鏡筒、３００…発光装置
２０…制御部、２５…判定部、２６…通信部、９０…電池、９０Ｂ…収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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