(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に往復運動する縫い針と、ボタンを垂直又は略垂直姿勢に保持するボタンホルダーと、ボタンを縫い付ける生地を保持して生地のボタン付け部分を前記縫い針の上下運動経路中に位置させる生地ホルダーと、前記ボタンホルダー及び生地ホルダーを水平又は略水平面に沿って各別に移動させるボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段と、を備え、
前記ボタンホルダーを介してボタンを垂直又は略垂直姿勢に保持させ、かつ、生地を折曲げてボタンと生地との間に渡されたボタン縫い糸を略水平面に沿う姿勢とした状態で、前記ボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段を独立的に移動制御させることにより、針落ち位置をボタン縫い糸の長さ方向に直交する方向の両側に交互に、且つ、設定運針数毎にボタン縫い糸の長手方向に沿い前記ボタンホルダーに接近する方向に向けて所定距離づつ移動させる第１モードでボタン縫い糸の周りに複数の根巻き糸を巻き付ける根巻き縫い動作を行うように構成されている根巻きボタン付けミシンであって、
前記第１モードによる根巻き縫い動作時に、前記ボタンホルダーが前記針落ち位置に対して所定の距離以上に接近移動したことを検出するセンサーと、前記センサーの検出信号に基づいて前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止する根巻き縫い動作制御手段と、を具備していることを特徴とするボタン付けミシン。
【請求項２】
前記ボタンホルダーは、ボタンを水平又は略水平姿勢と垂直又は略垂直姿勢とに反転可能な状態に保持するように構成されており、
前記根巻き縫い動作の前に、前記ボタンホルダーを介してボタンを水平又は略水平姿勢にセットし、かつ、前記生地ホルダーを介して生地のボタン付け部分を針落ち位置にセットした状態で、前記ボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段をボタンの各ボタン穴が針落ち位置に順次位置されるように針落ち位置に対して独立的に移動制御させるボタン縫い付け動作制御手段を備え、このボタン縫い付け動作制御手段による前記ボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段の移動制御により、ボタンを生地に縫い付けるボタン縫い付け動作を先行して実施することが可能に構成されている請求項１に記載の根巻きボタン付けミシン。
【請求項３】
前記根巻き縫い動作制御手段は、前記センサーの検出信号に基づいて前記縫い針が上下運動経路の上端位置に復帰した時点で前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止するように構成されている請求項１又は２に記載の根巻きボタン付けミシン。
【請求項４】
前記根巻き縫い動作制御手段は、前記センサーの検出信号に基づいて前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止した後、引き続いて、前記根巻き縫い動作が停止したボタン縫い糸の長さ方向の一定位置において針落ち位置をボタン縫い糸の長さ方向に直交する方向の両側に交互に変位させる第２モードによる根巻き縫い動作に自動的に切替えるモード切替部を備えている請求項１ないし３のいずれかに記載の根巻きボタン付けミシン。
【請求項５】
前記根巻き縫い動作制御手段は、前記センサーの検出信号に基づいて前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止した後、引き続いて、前記根巻き縫い動作が停止した位置からボタン縫い糸の長さ方向に沿い前ボタンホルダーから離間する方向に向けて前記所定距離づつ移動させる第３モードによる根巻き縫い動作に自動的に切替えるモード切替部を備えている請求項１ないし３のいずれかに記載の根巻きボタン付けミシン。
【請求項６】
前記根巻き縫い動作制御手段は、前記第１モードによる根巻き縫い動作の停止後の前記第２モード又は前記第３モードによる根巻き縫い動作が終了した後、前記針落ち位置を、該ミシンに予め設定されている原点位置又は根巻き縫い開始時の第１針位置に復帰させる機能を備えている請求項４又は５に記載の根巻きボタン付けミシン。
【請求項７】
前記センサーは、前記第１モードによる根巻き縫い動作時において該ボタンホルダーが前記針落ち位置に対して所定の距離以上に接近移動したことを検出可能である一方、前記ボタンホルダーがボタンを水平又は略水平姿勢に保持する状態でのボタン縫い付け動作時には検出作動しないように構成されている請求項２に記載の根巻きボタン付けミシン。
【請求項８】
前記センサーは、該センサーにより検出される前記所定の距離を調整可能な状態に取り付けられている請求項１ないし７のいずれかに記載の根巻きボタン付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、紳士・婦人服上衣やベストの前ボタン、内ポケット用ボタン、ズボンのピスポケット用ボタン等のように、各種の縫製品にボタンを縫い付けるボタン付けミシンであって、更に詳しくは、ボタンを生地に縫い付けた後、ボタンと生地との間に渡されたボタン縫い糸の周りに根巻き糸を巻き付けて縫い糸を補強する根巻き縫いを行う根巻きボタン付けミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】  この種の根巻きボタン付けミシンは、上下に往復運動する縫い針と、ボタンを垂直又は略垂直姿勢に保持するボタンホルダーと、ボタンを縫い付ける生地を保持して生地のボタン付け部分を縫い針の上下運動経路中に位置させる生地ホルダーと、ボタンホルダー及び生地ホルダーを水平又は略水平面に沿って各別に移動させるボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段と、を備え、ボタンホルダーを介してボタンを垂直又は略垂直姿勢に保持させ、かつ、生地を折曲げてボタンと生地との間に渡されたボタン縫い糸を略水平面に沿う姿勢とした状態で、ボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段を独立的に移動制御させることにより、針落ち位置をボタン縫い糸の長さ方向に直交する方向の両側に交互に、且つ、設定運針数毎にボタン縫い糸の長手方向に沿いボタンホルダーに接近する方向に向けて所定距離づつ移動させる針落ち位置移動モードでボタン縫い糸の周りに複数の根巻き糸を巻き付ける根巻き縫い動作を行うように構成されている。【０００３】  上記の根巻きボタン付けミシンにおいては、ボタンから生地までの距離である根巻きの高さを、生地の厚み等によって変更することができるように構成されているのが一般的である。そして、生地の厚み等に応じて根巻き高さを変更したことに伴い、前記針落ち位置移動モードによる根巻きの運針数（根巻き量）も変更しなければならない。その理由は、根巻き高さを低く変更したにもかかわらず、根巻き高さが高い時と同じ運針数のままで根巻き縫い動作を行うと、縫製の途中（特に、終盤）で針がボタンに接触して、ボタンが破損されたり、針が折損されたりする等の不都合を発生しないようにするためである。【０００４】  上記のような不都合の発生をなくするために、根巻き高さを変更した場合、根巻き高さに対応して予め設定されている、あるいは、根巻き高さを因子とする演算式から算出される根巻きの運針数に自動的に変更する制御手段を備えた根巻きボタン付けミシンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】  特許第４６０３６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、上記特許文献１に示されているような制御手段を備えた根巻きボタン付けミシンの場合は、根巻き高さと運針数との関係を対応づけて設定するテーブルや、特殊な演算式を備えた制御手段の設置が必要で、ミシン全体のコストが上昇するのみならず、根巻き高さを変更したとき、根巻き縫い動作の前に、針がボタンに接触しないかどうかといった具合に、針とボタンとの位置関係を目視にてチェックし調整することが必要であり、そのような事前のチェック、調整に手数及び時間を要する。また、目視によるチェックであるため、針がボタンに接触する状態のままで根巻き縫い動作が開始されてしまい、ボタンの破損や針の折損、更には縫製品にダメージを与える可能性も残されているという問題があった。【０００７】  本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、コストの上昇を最小限に抑えつつ、根巻き高さの変更にかかわらず事前のチェックや調整を全く行わずとも、針とボタンとが接触することによる不都合の発生を確実に回避することができる根巻きボタン付けミシンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記目的を達成するために案出された本発明に係る根巻きボタン付けミシンは、上下に往復運動する縫い針と、ボタンを垂直又は略垂直姿勢に保持するボタンホルダーと、ボタンを縫い付ける生地を保持して生地のボタン付け部分を前記縫い針の上下運動経路中に位置させる生地ホルダーと、前記ボタンホルダー及び生地ホルダーを水平又は略水平面に沿って各別に移動させるボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段と、を備え、前記ボタンホルダーを介してボタンを垂直又は略垂直姿勢に保持させ、かつ、生地を折曲げてボタンと生地との間に渡されたボタン縫い糸を略水平面に沿う姿勢とした状態で、前記ボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段を独立的に移動制御させることにより、針落ち位置をボタン縫い糸の長さ方向に直交する方向の両側に交互に、且つ、設定運針数毎にボタン縫い糸の長手方向に沿い前記ボタンホルダーに接近する方向に向けて所定距離ずつ移動させる第１モードでボタン縫い糸の周りに複数の根巻き糸を巻き付ける根巻き縫い動作を行うように構成されている根巻きボタン付けミシンであって、前記第１モードによる根巻き縫い動作時に、前記ボタンホルダーが前記針落ち位置に対して所定の距離以上に接近移動したことを検出するセンサーと、前記センサーの検出信号に基づいて前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止する根巻き縫い動作制御手段と、を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】  上記のごとき特徴を有する本発明によれば、針落ち位置をボタン縫い糸の長さ方向に直交する方向の両側に交互に、且つ、設定運針数毎にボタン縫い糸の長手方向に沿い前記ボタンホルダーに接近する方向に向けて所定距離づつ移動させる第１モードによる根巻き動作時に、ボタンホルダーが針落ち位置に対して所定の距離以上に接近移動した場合、前記第１モードによる根巻き縫い動作が自動的に停止される。従って、根巻き高さの変更に応じて、事前（根巻き縫い動作前）に針とボタンとの位置関係をチェックし調整する手数及び時間を必要とせず、いかなる根巻き高さの場合でも直ちに根巻き縫い動作を開始することにより、針とボタンとが接触してボタンが破損されたり、針が折損されたり、さらには生地がダメージを受けたりする等の不都合の発生を確実に回避することができる。しかも、ボタンホルダーが針落ち位置に対して所定の距離以上に接近移動したことを検出するセンサーと該センサーの検出信号を受けて根巻き縫い動作を停止する根巻き縫い動作制御手段という簡単な構成を付加するのみでよく、ミシン全体のコストの上昇を最小限に抑えつつ、上述のような不都合の発生を回避することができるといった効果を奏する。【００１０】  本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいて、前記ボタンホルダーは、ボタンを水平又は略水平姿勢と垂直又は略垂直姿勢とに反転可能な状態に保持するように構成されており、前記根巻き縫い動作の前に、前記ボタンホルダーを介してボタンを水平又は略水平姿勢にセットし、かっ、前記生地ホルダーを介して生地のボタン付け部分を針落ち位置にセットした状態で、前記ボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段をボタンの各ボタン穴が針落ち位置に順次位置されるように針落ち位置に対して独立的に移動制御させるボタン縫い付け動作制御手段を備え、このボタン縫い付け動作制御手段による前記ボタンホルダー移動手段及び生地ホルダー移動手段の移動制御により、ボタンを生地に縫い付けるボタン縫い付け動作を先行して実施することが可能に構成されていることが好ましい（請求項２）。【００１１】  この場合は、根巻き縫い動作の前に、ボタンを生地に縫い付けるボタン縫い付け動作を先行して実施することが可能であり、ボタンの縫い付けとその縫い糸を補強するための根巻きとを、一台のミシンを用いて順次連続的に行うことができ、所定のボタン付け作業の効率向上を図り得る。【００１２】  また、本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいて、前記根巻き縫い動作制御手段は、前記センサーの検出信号に基づいて前記縫い針が上下運動経路の上端位置に復帰した時点で前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止するように構成されていることが好ましい（請求項３）。【００１３】  この場合は、根巻き縫い動作が停止した状態において、縫い針が上下運動経路の上端位置（上死点）に復帰しているため、根巻き糸の切断等の後処理を容易に行いやすい。また、次のボタン付けに移行する際、縫い針を原点に復帰させるための余分な手間を必要としない。【００１４】  また、本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいて、前記根巻き縫い動作制御手段は、前記センサーの検出信号に基づいて前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止した後、引き続いて、前記根巻き縫い動作が停止したボタン縫い糸の長さ方向の一定位置において針落ち位置をボタン縫い糸の長さ方向に直交する方向の両側に交互に変位させる第２モードによる根巻き縫い動作に自動的に切替えるモード切替部を備えていることが好ましい（請求項４）。【００１５】  この場合は、第１モードによる根巻き縫い動作を停止した後、引き続いて、針落ち位置が一定の第２モードによる根巻き縫い動作に自動的に切替えられるため、ボタン縫い糸に対する根巻きの全運針数（根巻き量）を必要且つ十分に確保して、根巻きによる縫い糸補強効果を十分に達成することができる。また、前記第１モードから前記第２モードへのモード切替えによる根巻き縫い動作は、根巻き縫い高さが低い場合に適用され、根巻き縫い完了後に根巻き糸を生地の裏面に近い箇所で切断されるため、糸端長さが短くて目立たず、仕上がりのよい根巻きボタン付け状態が得られる。【００１６】  また、本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいて、前記根巻き縫い動作制御手段は、前記センサーの検出信号に基づいて前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止した後、引き続いて、前記根巻き縫い動作が停止した位置からボタン縫い糸の長さ方向に沿い前ボタンホルダーから離間する方向に向けて前記所定距離ずつ移動させる第３モードによる根巻き縫い動作に自動的に切替えるモード切替部を備えていることが好ましい（請求項５）。【００１７】  この場合は、前記第１モードによる根巻き縫い動作を停止した後、引き続いて、針落ち位置を逆移動させる第３モードによる根巻き縫い動作に自動的に切替えられるため、ボタン縫い糸に対する根巻きの全運針数（根巻き量）を十分に確保できるとともに、根巻き糸をボタン縫い糸の長さ方向に均等または略均等に分散させることができ、根巻きによる縫い糸補強効果を十分且つ効果的に達成することができる。【００１８】  また、本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいて、前記根巻き縫い動作制御手段は、前記第１モードによる根巻き縫い動作の停止後の前記第２モード又は前記第３モードによる根巻き縫い動作が終了した後、前記針落ち位置を、該ミシンに予め設定されている原点位置又は根巻き縫い開始時の第１針位置に復帰させる機能を備えていることが好ましい（請求項６）。【００１９】  この場合は、第１モードによる根巻き縫い動作の停止後の第２モード又は第３モードによる根巻き縫い動作が終了した後、針落ち位置を、該ミシンに予め設定されている原点位置又は根巻き縫い開始時の第１針位置に復帰させることが可能であるので、次のボタン縫い糸に対する根巻き動作への移行開始に際して、余分な動作や手間が不要で、連続ボタン付け時の効率向上を図ることができる。【００２０】  また、本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいて、前記センサーは、前記第１モードによる根巻き縫い動作時において該ボタンホルダーが前記針落ち位置に対して所定の距離以上に接近移動したことを検出可能である一方、前記ボタンホルダーがボタンを水平又は略水平姿勢に保持する状態でのボタン縫い付け動作時には検出作動しないように構成されていることが好ましい（請求項７）。【００２１】  この場合は、ボタンホ���ダーを根巻き縫い動作時とボタン縫い付け動作時とにおいて反転させるだけで、前記センサーを、必要時（根巻き縫い動作時）にのみ検出作動させ、不必要時（ボタン縫い付け動作時）には非検出状態に切替えることが可能であり、センサーのオン・オフ用スイッチを設置すること、及び該スイッチをオン・オフ操作することが不要となる。【００２２】  更に、本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいて、前記センサーは、該センサーにより検出される前記所定の距離を調整可能な状態に取り付けられていることが好ましい（請求項７）。【００２３】  この場合は、ボタンの種類や形状、根巻き高さ等に応じて前記センサーによる検出距離を調整することにより、根巻き縫いが可能な限りセンサーをボタンに接近した位置に調整することが可能となり、根巻き縫いによる補強効果を最大限に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る根巻きボタン付けミシンの概略全体斜視図である。
【図２】同上ミシンの要部の拡大概略斜視図である。
【図３】同上ミシンの要部の拡大側面図である。
【図４】ボタン縫い付け動作時におけるボタンホルダーの姿勢及びその周辺部の状態を説明する要部の拡大一部切欠き斜視図である。
【図５】根巻き縫い動作時におけるボタンホルダーの姿勢及びその周辺部の状態を説明する要部の拡大斜視図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】根巻きボタン付けミシンにおける動作制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】ボタン縫い付け状態を説明する平面図である。
【図９】図８の正面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は第１モードによる根巻き縫い動作を説明する概略正面図である。
【図１１】第１モード及び第２モードによる根巻き縫いが完了した状態を示す要部の斜視図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は第２モードによる根巻き縫い動作を説明する概略正面図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は第３モードによる根巻き縫い動作を説明する概略正面図である。
【図１４】第３モードによる根巻き縫いが完了した状態を示す要部の斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１及び図２は本発明に係る根巻きボタン付けミシンの概略全体斜視図である。図２は同ミシンの要部の拡大概略斜視図である。図３は同ミシンの要部の拡大側面図である。図４はボタン縫い付け動作時におけるボタンホルダーの姿勢及びその周辺部の状態を説明する要部の拡大斜視図である。図５は根巻き縫い動作時におけるボタンホルダーの姿勢及びその周辺部の状態を説明する要部の拡大斜視図である。図６は図５の平面図である。【００２６】  図１〜図３に示すように、根巻きボタン付けミシン１は、ミシンアーム２内に設けたミシン主軸（図示省略）に連動する針昇降駆動機構７０（図７参照）を介して一定位置を上下に往復運動する縫い針３と、ボタンＢを保持するボタンホルダー４と、ボタンＢを縫い付ける生地を保持する生地ホルダー５と、生地ガイド６と、前記縫い針１が上下に通過移動する針落ち孔７ａを有し、生地ガイド６の下側に密接状態に配置固定される針板７と、生地押え８と、前記ボタンホルダー４及び生地ホルダー５を水平面内で互いに直交する前後・左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向）に各別に移動させるボタンホルダー移動手段（後述する）及び生地ホルダー移動手段（後述する）と、を備えている。【００２７】  図４及び図５に示すように、前記ボタンホルダー４は、ホルダー本体４Ｃに保持されて、エアシリンダ９を介して互いに接近及び離間する一対の可動挟み片４Ａ、４Ｂを備え、これら一対の可動挟み片４Ａ、４Ｂにより、４つ穴ボタンＢを径方向の両側から挟み保持及び保持解除するように構成されている。また、当該ボタンホルダー４は、図２に示すように、エアシリンダ１０の伸張収縮により連結杆１１，１２を介してボタンＢを、図４に示すような水平又は略水平姿勢に保持する状態と、図５に示すような垂直又は略垂直姿勢に保持する状態とに反転切替自在に構成されている。【００２８】  前記生地ホルダー５は、図３に示すように、ボタンＢを縫い付ける生地Ｗを二つ折りにし、その二つ折り生地Ｗの中間に挿入されて該生地Ｗを固定保持するように形成されている。この生地ホルダー５は、エアシリンダ１３の収縮伸張により連結杆１４，１５、水平軸１６、連結腕（図示省略）を介して前記水平軸１６の軸心周りに回転揺動可能で、かつ、前記水平軸１６にその軸心方向に摺動可能に保持された生地ホルダー揺動腕１７に取付部品１８を介して固定されている。そして、前記エアシリンダ１３の伸張及び収縮により生地ホルダー５を水平軸１６の軸心周りに回転揺動させることにより、この生地ホルダー５を前記針板７から遠ざけて生地Ｗを二つ折りに保持させる位置と、保持された二つ折り生地Ｗを前記針板７上に搬送して生地ガイド６の上面に載置固定する位置とに亘り切換可能に構成されている。【００２９】  前記生地押え８は、前記生地ホルダー５によって生地ガイド６上に載置された二つ折り生地Ｗの上面にシリンダ１９を介して斜め上方から当接されて該生地Ｗの撓みを防ぐものである。【００３０】  前記ミシンアーム２の下方には、二つの可動テーブル２０が配置されている。図２では、一方の可動テーブル２０のみ示しているが、実際は該可動テーブル２０の下側に他方の可動テーブル２０が重なり配置されている。これら各��動テーブル２０はそれぞれ図示省略した二つのステッピングモータ及びタイミングベルトを介して水平面内で互いに直交する前後Ｘ１−Ｘ２方向・左右Ｙ１−Ｙ２方向に各別に駆動移動可能に構成されている。一方の可動テーブル２０の左右両側には左右一対の生地ホルダー腕２１，２２が固定され、この左右一対の生地ホルダー腕２１，２２の中間部間に亘って前記生地ガイド６が固定連結されているとともに、左右一対の生地ホルダー腕２１，２２の下端部間に亘って前記水平軸１６が掛け渡し固定されている。
以上の一方の可動テーブル２０、ステッピングモータ、タイミングベルト、一対の生地ホルダー腕２１，２２により、前述の生地ホルダー移動手段５０（図７参照）が構成されている。【００３１】  他方の前記可動テーブル２０には、腕継手２３を介してボタンホルダー腕２４が支持されている。これによって、ボタンホルダー腕２４及びボタンホルダー４は前記他方の可動テーブル２０を介して水平面内で互いに直交する前後Ｘ１−Ｘ２方向・左右Ｙ１−Ｙ２方向に一体に駆動移動可能に構成されている。つまり、前記他方の可動テーブル２０、ボタンホルダー腕２４により、前述のボタンホルダー移動手段６０（図７参照）が構成されている。【００３２】  前記一対の生地ホルダー腕２１，２２のうち、左側の生地ホルダー腕２１の外側には、該生地ホルダー腕２１に沿って生地ホルダー調節板２５が設けられている。この生地ホルダー調節板２５は、その下端部において前記水平軸１６の周りに揺動自在に取り付けられている。前記連結杆１５には、軸腕ストッパー２６が固定され、この軸腕ストッパー２６の上端部２６ａは前記生地ホルダー調節板２５の中間部上辺に当接可能に折り曲げられている。【００３３】  前記生地ホルダー腕２１には、ストッパー調節具２７が取付けられているとともに、このストッパー調節具２７の先端部が前記生地ホルダー調節板２５の上端部に支軸２８を介して取付けられている。従って、ストッパー調節具２７を回転操作することにより、前記生地ホルダー５の先端部の位置を前後に移動させて根巻き時の第１針位置を調節可能に構成されている。なお、図２中の２９はストッパーねじで、前記ボタンホルダー４のボタン付け姿勢及び根巻き姿勢を初期調節するためのものである。【００３４】  次に、上記のような基本的構成を備えた根巻きボタン付けミシン１における特徴構成について、図４乃至図６及び図７に基づいて詳しく説明する。図７は、根巻きボタン付けミシン１における動作制御系の構成を示すブロック図である。【００３５】  根巻きボタン付けミシン１は、上記基本的構成に加えて、前記ボタンホルダー４に保持されたボタンＢが水平又は略水平姿勢から図５及び図６に示すような垂直又は略垂直姿勢に反転された状態での根巻き縫い動作時において、前記ボタンホルダー４のホルダー本体４Ｃが針板７の針落ち孔７ａに対して所定の距離以上に接近移動したことを検出する無接点センサー（近接スイッチ）３０と、動作制御部４０とを、備えている。【００３６】  前記無接点センサー３０は、図４乃至図６に示すように、例えば、前記生地ガイド６の右端近傍の下部に配置される。この無接点センサー３０は、前記ボタンホルダー４がボタンＢを水平又は水平姿勢に保持する状態でのボタン縫い付け動作時には、ホルダー本体４Ｃと対向しないために、所定の検出作動が行われないように構成されている。また、前記無接点センサー３０は、前記生地ガイド６への取付部材３１に対して長孔３２及び締付固定具３３を介して該センサー３０により検出される前記所定の距離を調整可能な状態に取り付けられている。なお、無接点センサー３０の配置位置は、前記生地ガイド６の右端近傍の下部に限らず、ボタンホルダー４との間の距離が所定距離以上に接近したことを検出できる位置であればどこであってもよい。【００３７】  前記動作制御部４０は、図７に示すように、ボタン縫い付け動作時において、前記生地ホルダー移動手段５０及びボタンホルダー移動手段６０を独立的に移動制御するボタン縫い付け動作制御手段４１と、根巻き縫い動作時において、前記生地ホルダー移動手段５０及びボタンホルダー移動手段６０を独立的に移動制御する根巻き縫い動作制御手段４２と、根巻き縫い動作モード設定部４３と、前記無接点センサー３０の検出信号に基づいて根巻き縫い動作モード設定部４３における根巻き縫い動作モードを自動的に切り替えるモード切替部４４と、有する。【００３８】  前記根巻き縫い動作モード設定部４３には、第１モード４３Ａと第２モード４３Ｂと第３モード４３Ｃとが設定されている。これら第１乃至第３モード４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、ボタン付け動作の開始前に、予め作業者の押し操作によって選択可能とされている。【００３９】  ここで、前記第１モード４３Ａは、前記根巻き縫い動作制御手段４２を介して生地ホルダー移動手段５０及びボタンホルダー移動手段６０を独立的に移動制御させることにより、針落ち位置をボタン縫い付けよって生地ＷとボタンＢとの間に渡されたボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮ（図１０、図１２、図１３参照）の長手方向に直交する方向の両側に交互に、且つ、設定運針数（ここでは、１運針数）毎にボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長手方向に沿いボタンホルダー４に接近する方向に向けて所定距離ずつ移動させる針落ち位置移動モードであって、この第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作は、前記無接点センサー３０の検出信号に基づいて停止される。【００４０】  前記第２モード４３Ｂは、前記第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作の停止後、引き続いて、縫い動作が停止した位置又はその１針前の位置の前記ボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長さ方向の一定位置において針落ち位置をボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長さ方向に直交する方向の両側に交互に移動変位させるモードであって、この第２モード４３Ｂによる根巻き縫い動作は、設定運針数がゼロになった時点で停止される。【００４１】  前記第３モード４３Ｃは、前記第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作の停止後、引き続いて、縫い動作が停止した位置又はその１針前の位置から前記ボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長さ方向に沿い前記ボタンホルダー４から離間する方向に向けて所定距離ずつ移動させながら、ボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長手方向に直交する方向の両側に交互に針落ち位置を変更するモードであって、この第３モード４３Ｃによる根巻き縫い動作は、前記第１モード４３Ａによる運針数と同じ運針数に達した時点で停止される。【００４２】  前記根巻き縫い動作制御手段４２は、前記第１乃至第３モード４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの何れのモードによる根巻き縫い動作時においても、前記無接点センサー３０の検出信号に基づいて前記縫い針３が上下運動経路の上端位置（上死点）に復帰した時点で各モード４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃによる根巻き縫い動作が停止されるように、前記針昇降駆動機構７０の動作を制御する。【００４３】  また、前記根巻き縫い動作制御手段４２は、前記第２モード４３Ｂ又は前記第３モードによる根巻き縫製動���が停止した後において、前記生地ホルダー移動手段５０及びボタンホルダー移動手段６０を介して針落ち位置を、該根巻きボタン付けミシン１に予め設定されている原点位置に復帰させる機能も備えている。【００４４】  次に、上記のごとく構成された根巻きボタン付けミシン１によるボタン付け動作について説明する。ボタン付け動作の開始前に、作業者は予め前記根巻き縫い動作モード設定部４３における根巻き縫いモードを、前記第１乃至第３モード４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのいずれかに選択操作する。【００４５】  そしてまず、エアシリンダ９を介して互いに接近及び離間するボタンホルダー４における一対の可動挟み片４Ａ、４Ｂにより、４つ穴ボタンＢを径方向の両側から挟み保持させ、続いて、エアシリンダ１０の伸張により前記ボタンホルダー４を図４に示すように、ボタンＢが水平又は略水平姿勢となるボタン縫い付け姿勢にセットするとともに、生地ホルダー５に生地Ｗを二つ折りにしてセットする。【００４６】  次いで、図示省略したペダルの踏み込みによってシリンダ１３を伸張させて前記生地ホルダー５を水平軸１６の軸心周りに回転揺動させることにより、この生地ホルダー５に保持された二つ折り生地Ｗを針板７上に搬送して生地ガイド６の上面に載置固定するとともに、シリンダ１９の伸張により生地押え８を二つ折り生地Ｗの上面に当接させて生地Ｗの撓みを防ぐ状態とする。【００４７】  この状態でミシンを作動させて動作制御部４０におけるボタン縫い付け動作制御手段４１を介してボタンホルダー移動手段６０及び生地ホルダー移動手段５０が独立的に駆動移動される。これによって、ボタンホルダー４及び生地ホルダー５が、図８及び図９に示すように、ボタンＢの４つ穴のうち右側の前後穴ＢＲｆ，ＢＲｒのピッチｄ２に対応する距離だけ前後Ｘ１−Ｘ２方向に往復移動されて、右側の前後穴ＢＲｆ，ＢＲｒに対してボタン縫い糸ＲＮが掛け渡されて、ボタンＢが生地Ｗに縫い付けられる。【００４８】  次いで、一方の可動テーブル２０を介してボタンホルダー４を、ボタンＢの４つ穴のうち左右穴ピッチｄ１に対応する距離だけ左右Ｙ１−Ｙ２方向に移動させると共に、他方の可動テーブル２０を介して生地ホルダー５を前記左右穴ピッチｄ１よりも小さい距離ｄだけ左右Ｙ１−Ｙ２方向に移動させた上、二つの可動テーブル２０を介してボタンホルダー４及び生地ホルダー５を左側の前後穴ＢＬｆ，ＢＬｒのピッチｄ２に対応する距離だけ前後Ｘ１−Ｘ２方向に往復移動させることにより、ボタンＢの左側の前後穴ＢＬｆ，ＢＬｒに対してボタン縫い糸ＬＮが掛け渡されて、ボタンＢが生地Ｗに縫い付けられる。【００４９】  上記のように、右側の前後穴ＢＲｆ，ＢＲｒ及び左側の前後穴ＢＬｆ，ＢＬｒに対してボタン縫い糸ＲＮ及びＬＮがそれぞれ予め設定された運針数で縫製されることにより、ボタンＢが二つ折り生地Ｗの折返し部Ｗａに縫い付けられる。このとき、左右のボタン縫い糸ＲＮ及びＬＮは、図９に示すように、正面から見て略Ｖ字形状で生地Ｗに縫い付けられることになる。【００５０】  上記のようなボタン縫い付け動作が完了した後は、エアシリンダ１０が収縮して連結杆１１，１２を介してボタンホルダー４が回転（反転）されて、図２、図５��び図６に示すように、ボタンＢが垂直又は略垂直姿勢となる根巻き縫い姿勢に切替えられる。この根巻き縫い姿勢への切替えにより、無接点センサー３０がボタンホルダー４のホルダー本体４Ｃに対向位置することになる。【００５１】  その後、動作制御部４０の根巻き縫い動作制御手段４２から生地ホルダー移動手段５０及びボタンホルダー移動手段６０に出力される動作制御信号に基づいて二つの可動テーブル２０が、前記原点位置から根巻き縫いの第１針位置０に移動される。この第１針位置０は、生地Ｗの折り返し部Ｗａ付近に設定されており、ここに根巻き糸ＢＮの第１針を落とすことにより、図１０の（Ｂ）、図１２の（Ｂ）及び図１３の（Ｂ）に示すように、根巻き糸ＢＮの始端を生地Ｗに支持させるための力糸が形成される。【００５２】  次に、動作制御部４０における根巻き縫い動作制御部４２を介して針昇降駆動機構７０が駆動されて縫い針３が上下往復運動されると共に、前記生地ホルダー移動手段５０及びボタンホルダー移動手段６０が駆動制御されて生地ホルダー５及びボタンホルダー４が前後Ｘ１−Ｘ２方向及び左右Ｙ１−Ｙ２方向に予め設定されたピッチで往復運動される。これによって、図１０の（Ｂ）に示すように、縫い針３が、生地ＷとボタンＢの間に渡された右左のボタン縫い糸ＲＮ、ＬＮの長さ方向に直交する方向の両側に交互に、且つ、設定運針数毎にボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの長手方向に沿い前記ボタンホルダー４に接近する方向に向けて所定距離（ピッチ）ずつ移動させる第１モード４３Ａで右左のボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの周りに複数の根巻き糸ＢＮを巻き付ける根巻き縫い動作が行われる。【００５３】  上記第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作に伴って、前記ボタンホルダー４が針落ち位置に対して所定の距離以上に接近移動したとき、ボタンホルダー４のホルダー本体４Ｃに対向位置する無接点センサー３０が検出作動して、その検出信号がモード切替部４３に入力される。【００５４】  ここで、ボタン付け動作の開始前に、作業者により前記根巻き縫い動作モード設定部４３に選択操作された根巻き縫いモードが、ボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの長さ、つまりは、根巻き高さＨが低いときに適用される前記第１モード４３Ａである場合は、前記無接点センサー３０の検出信号がモード切替部４４をパスして前記根巻き縫い動作制御手段４２に入力され、この入力信号を受けた前記根巻き縫い動作制御手段４２による前記針昇降駆動機構７０の動作制御により前記縫い針３が上下運動経路の上端位置（上死点）に復帰した時点で前記生地ホルダー移動手段５０及び前記ボタンホルダー移動手段６０による生地ホルダー５及びボタンホルダー４の移動が停止されて、前記第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作が停止される。【００５５】  上記第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作によって、縫い糸ＲＮ，ＬＮを根巻き糸ＢＮにより補強して、図１１に示すように、ボタンＢを傾げることなく、生地Ｗに真っ直ぐに浮いた状態で縫い付けることができる。また、第１モード４３Ａでの根巻き縫い完了後に根巻き糸ＢＮが生地Ｗの裏面に近い箇所で切断されるため、糸端長さが短くて目立たず、仕上がりのよい根巻きボタン付け状態が得られる。【００５６】  また、根��き高さＨの変更に応じて、事前（根巻き縫い動作前）に縫い針３とボタンＢとの位置関係をチェックし調整する手数及び時間を要することなく、根巻き高さＨに関係なく直ちに根巻き縫い動作を開始したとしても、縫い針３がボタンＢと接触しない位置で根巻き動作が停止されるために、ボタンＢが破損されたり、縫い針３が折損されたり、さらには生地Ｗがダメージを受けたりする等の不都合の発生を回避することができる。【００５７】  また、ボタン付け動作の開始前に、作業者により前記根巻き縫い動作モード設定部４３に選択操作された根巻き縫いモードが、ボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの長さ、つまりは、根巻き高さＨが比較的低いときに適用される前記第２モード４３Ｂである場合は、前記無接点センサー３０の検出信号がモード切替部４４に入力された時点で前記第１モード４３Ａから針落ち位置がボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの長さ方向の一定位置で左右両側に交互に繰り返し変位される第２モード４３Ｂに自動的に切替えられる。【００５８】  そして、第２モード４３Ｂにおいては、前記第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作の停止後、引き続いて、図１２の（Ｂ）の太線で示すように、縫い動作が停止した位置又はその１針前の位置の前記ボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長さ方向の一定位置において針落ち位置をボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長さ方向に直交する方向の両側（ｓ１とｓ２）に交互に繰り返し変位させる状態での根巻き縫い動作が行われる。そして、設定運針数がゼロになり、且つ、前記針昇降駆動機構７０の動作制御により前記縫い針３が上下運動経路の上端位置（上死点）に復帰した時点で前記生地ホルダー移動手段５０及び前記ボタンホルダー移動手段６０による生地ホルダー５及びボタンホルダー４の移動が停止されて、第２モード４３Ｂによる根巻き縫い動作が停止される。【００５９】  上記第２モード４３Ｂによる根巻き縫い動作の場合は、第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作の場合に比べて、ボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮに対する根巻きの全運針数（根巻き量）を大きくとることが可能であり、根巻きによる縫い糸補強効果を十分に達成することができる。また、第２モード４３Ｂによる根巻き縫い動作は、第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作と同様に、根巻き縫い高さＨが低い場合に適用され、根巻き縫い完了後に根巻き糸ＢＮが生地Ｗの裏面に近い箇所で切断されるため、糸端長さが短くて目立たず、仕上がりのよい根巻きボタン付け状態が得られる。【００６０】  更に、ボタン付け動作の開始前に、作業者により前記根巻き縫い動作モード設定部４３に選択操作された根巻き縫いモードが、ボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの長さ、つまりは、根巻き高さＨが比較的高いときに適用される前記第３モード４３Ｃである場合は、前記無接点センサー３０の検出信号がモード切替部４４に入力された時点で前記針落ち位置移動モードの第１モード４３Ａから針落ち位置を逆移動させる第３モード４３Ｃに自動的に切替えられる。【００６１】  そして、第３モード４３Ｃにおいては、前記第１モード４３Ａによる根巻き縫い動作の停止後、引き続いて、図１３の（Ｂ）に示すように、縫い動作が停止した位置又はその１針前の位置を起点として針落ち位置を、ボタン縫い糸ＬＮ，ＲＮの長さ方���に直交する方向の両側に交互に、且つ、ボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの長手方向に沿い前記ボタンホルダー４から離間する方向に向けて所定距離（ピッチ）ずつ移動させる状態での根巻き縫い動作が行われる。そして、第１モード４３Ａによる運針数と同一の運針数になり、且つ、前記針昇降駆動機構７０の動作制御により前記縫い針３が上下運動経路の上端位置（上死点）に復帰した時点で前記生地ホルダー移動手段５０及び前記ボタンホルダー移動手段６０による生地ホルダー５及びボタンホルダー４の移動が停止されて、針落ち位置を逆移動させる第３モード４３Ｃによる根巻き縫い動作が停止される。【００６２】  上記第３モード４３Ｃによる根巻き縫い動作の場合は、図１４に示すように、ボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮに対する根巻きの全運針数（根巻き量）を十分に確保できるとともに、根巻き糸ＢＮをボタン縫い糸ＲＮ，ＬＮの長さ方向に均等または略均等に分散させることができるために、根巻きによる縫い糸補強効果を十分且つ効果的に達成することができる。従って、生地Ｗが厚物であって、根巻き高さＨを高くとる必要がある場合に前記第３モード４３Ｃによる根巻き縫い動作を採用することによって、根巻き高さＨが高くても、ボタンＢを傾げることなく、生地Ｗに真っ直ぐに浮いた状態でしっかりと縫い付けることができる。【００６３】  なお、本実施の形態においては、前記第２モード４３Ｂによる根巻き縫い動作又は第３モード４３Ｃによる根巻き縫い動作が終了した後、前記根巻き縫い動作制御手段４２を介して前記針落ち位置を、該根巻きボタン付けミシン１に予め設定されている原点位置に復帰させることが可能である。そのため、次のボタン縫い糸に対する根巻き動作への移行開始に際して、余分な動作や手間が不要で、連続ボタン付け時の効率向上を図ることができる。【００６４】  また、本実施の形態においては、前記無接点センサー３０が、前記生地ガイド６への取付部材３１に対して長孔３２及び締付固定具３３を介して該センサー３０により検出される前記所定の距離を調整可能な状態に取り付けられている。そのため、ボタンＢの種類や形状、根巻き高さＨ等に応じて前記センサー３０による検出距離を調整することにより、根巻き縫いが可能な限りセンサー３０をボタンＢに接近した位置で検出動作するように位置調整することが可能となり、根巻き縫いによる補強効果を最大限に発揮させることができる。【００６５】  以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、種々の形態で実施することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、根巻き縫い動作の前に、ボタンホルダー４を介してボタンＢを水平又は略水平姿勢にセットし、且つ、生地ホルダー５を介して生地Ｗのボタン付け部分を針落ち位置にセットした状態で、ボタンホルダー移動手段６０及び生地ホルダー移動手段５０を介して針落ち位置を移動制御することにより、図８及び図９に示すように、ボタンＢを縫い糸ＲＮ，ＬＮにより生地Ｗに縫い付けるボタン縫い付け動作を先行して実施可能とした根巻きボタン付けミシン１について説明した。この場合は、一台のミシンを用いてボタン縫い付けと根巻き縫いとを順次連続的に行うことができるが、本発明はこれに限らず、根巻き縫い専用のミシンに適用してもよい。【００６６】  また、上記実施の形態においては、前記第２モード４３Ｂによる根巻き縫い動作又は第３モード４３Ｃによる根巻き縫い動作が終了した後、前記根巻き縫い動作制御手段４２を介して前記針落ち位置を、該根巻きボタン付けミシン１に予め設定されている原点位置に復帰させるように構成したもので説明したが、根巻き縫い動作終了後に前記針落ち位置を、上述した力糸形成用の根巻き動作開始時の第１針位置０に復帰させるようにしてもよい。【００６７】  また、上記実施の形態では、センサーとして、無接点センサー（近接スイッチ）３０を用いたが、これに代えて、光センサーや磁気センサー、音波センサー等を用いてもよい。【００６８】  また、上記実施の形態では、無接点センサー３０が、ボタンホルダー４を根巻き縫い姿勢に反転させた場合にホルダー本体４Ｃの位置を検出するように作動し、ボタンホルダー４をボタン縫い付け姿勢に反転させた場合はホルダー本体４Ｃが対向しないことを利用して検出作動しないようにしたが、ボタンホルダー４の姿勢切替（反転）とは関係なく、根巻き縫い動作に切り替えたときに自動的あるいは手動操作により検出作動するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６９】  １  根巻きボタン付けミシン
３  縫い針
４  ボタンホルダー
５  生地ホルダー
６  生地ガイド
３０  無接点センサー
４０  動作制御部
４２  根巻き縫い動作制御手段
４３Ａ  第１モード
４３Ｂ  第２モード
４３Ｃ  第３モード
４４  モード切替部
５０  生地ホルダー移動手段
６０  ボタンホルダー移動手段
Ｗ  二つ折り生地
Ｂ  ボタン
ＬＮ，ＲＮ  ボタン縫い糸
ＢＮ  根巻き糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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