(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で前記回転軸よりも半径方向の外側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重なり合う状態で前記ブレーキケース内に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを押圧して摩擦係合させることにより前記回転軸に制動力を付与するブレーキピストンと、前記ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口および前記ブレーキケースから前記潤滑油が流出する潤滑油流出口とを備えてなる湿式ブレーキ装置において、
前記回転軸は、前記ブレーキケース内を上，下方向に延びる構成とし、
前記非回転側ブレーキ板は、前記回転側ブレーキ板と上，下方向に対面して配置し、
前記非回転側ブレーキ板には、前記回転側ブレーキ板との間で制動力を発生する摩擦材を設ける構成とし、
前記潤滑油流入口は、前記ブレーキケースの外部から前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との外径側部位に向けて前記潤滑油を流入させるものであり、
前記潤滑油流出口は、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との内径側部位から排出された前記潤滑油を前記ブレーキケースの外部へ流出させるものであり、
前記非回転側ブレーキ板の摩擦材には、前記回転側ブレーキ板と前記非回転側ブレーキ板との外径側から内径側に向けて前記潤滑油を流通させる油溝を設ける構成としたことを特徴とする湿式ブレーキ装置。
【請求項２】
前記非回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸の軸径よりも大径な大径孔を設けると共に、該大径孔の位置よりも径方向外側部位に前記摩擦材を設ける構成とし、
前記回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸と係合する係合孔を設けると共に、前記摩擦材が当接する径方向外側部位と前記係合孔との間の摩擦材非接触面に前記潤滑油が流通する貫通孔を設ける構成としてなる請求項１に記載の湿式ブレーキ装置。
【請求項３】
回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で前記回転軸よりも半径方向の外側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重なり合う状態で前記ブレーキケース内に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを押圧して摩擦係合させることにより前記回転軸に制動力を付与するブレーキピストンと、前記ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口および前記ブレーキケースから前記潤滑油が流出する潤滑油流出口とを備えてなる湿式ブレーキ装置において、
前記回転軸は、前記ブレーキケース内を上，下方向に延びる構成とし、
前記非回転側ブレーキ板は、前記回転側ブレーキ板と上，下方向に対面して配置し、
前記非回転側ブレーキ板には、前記回転側ブレーキ板との間で制動力を発生する摩擦材を設ける構成とし、
前記非回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸の軸径よりも大径な大径孔を設けると共に、該大径孔の位置よりも径方向外側部位に前記摩擦材を設ける構成とし、
前記回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸と係合する係合孔を設けると共に、前記摩擦材が当接する径方向外側部位と前記係合孔との間の摩擦材非接触面に前記潤滑油が流通する貫通孔を設ける構成としたことを特徴とする湿式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回式の建設機械に装備される旋回装置等に用いられ、回転軸に制動力を付与する湿式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、旋回式の建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には旋回装置が設けられ、この旋回装置を作動させることにより下部走行体上で上部旋回体が旋回する構成となっている。
【０００３】
ここで、旋回装置は、例えば、上部旋回体に取付けられ入力回転を減速して出力する減速装置と、該減速装置の上側に設けられ減速装置にモータ軸の回転を入力する電動モータ等の旋回モータと、減速装置によって減速されたモータ軸の回転を旋回輪に出力する出力軸と、旋回モータ（ないし出力軸）の回転に対して制動力を付与する湿式ブレーキ装置とを備えて構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
そして、例えば特許文献１による旋回装置の湿式ブレーキ装置は、回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で回転軸よりも半径方向の外側に配置された回転側ブレーキ板と、該回転側ブレーキ板と重なり合う状態でブレーキケース内に配置された非回転側ブレーキ板と、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを押圧して摩擦係合させることにより回転軸に制動力を付与するブレーキピストンと、ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口およびブレーキケースから潤滑油が流出する潤滑油流出口とにより大略構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５５８０号公報
【特許文献２】特開２００７−３９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術では、ブレーキケース内に回転軸を上，下方向に延びるように配置し、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを上，下方向に重なり合う構成とすると共に、回転側ブレーキ板に例えばセラミックやペーパ系等の素材からなる摩擦材を設ける構成としている。
【０００７】
この場合、回転側ブレーキ板の重量が嵩み、ブレーキ解除時に回転（空転）する回転側ブレーキ板の自重による引き摺り抵抗が大きくなるという問題がある。また、重量が嵩む分、回転側ブレーキ板の慣性モーメントも大きくなるため、回転側ブレーキ板と回転軸との係合部（例えばスプライン係合部）が摩耗し易くなり、耐久性、寿命が低下する虞もある。
【０００８】
ここで、上述した特許文献１による湿式ブレーキ装置の場合は、引き摺り抵抗を低減するために、ブレーキ解除時に非回転側ブレーキ板（固定板）と回転側ブレーキ板（摩擦板）とを離間させるばね部材を設ける構成を採用している。しかしながら、この場合は、ばね部材を設ける分、構造が複雑化、大型化する等の問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ブレーキ解除時の引き摺り抵抗を低減することができ、かつ、回転側ブレーキ板と回転軸との係合部の耐久性を向上することができる湿式ブレーキ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で前記回転軸よりも半径方向の外側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重なり合う状態で前記ブレーキケース内に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを押圧して摩擦係合させることにより前記回転軸に制動力を付与するブレーキピストンと、前記ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口および前記ブレーキケースから前記潤滑油が流出する潤滑油流出口とを備えてなる湿式ブレーキ装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記回転軸は、前記ブレーキケース内を上，下方向に延びる構成とし、前記非回転側ブレーキ板は、前記回転側ブレーキ板と上，下方向に対面して配置し、前記非回転側ブレーキ板には、前記回転側ブレーキ板との間で制動力を発生する摩擦材を設ける構成とし、前記潤滑油流入口は、前記ブレーキケースの外部から前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との外径側部位に向けて前記潤滑油を流入させるものであり、前記潤滑油流出口は、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との内径側部位から排出された前記潤滑油を前記ブレーキケースの外部へ流出させるものであり、前記非回転側ブレーキ板の摩擦材には、前記回転側ブレーキ板と前記非回転側ブレーキ板との外径側から内径側に向けて前記潤滑油を流通させる油溝を設ける構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明は、前記非回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸の軸径よりも大径な大径孔を設けると共に、該大径孔の位置よりも径方向外側部位に前記摩擦材を設ける構成とし、前記回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸と係合する係合孔を設けると共に、前記摩擦材が当接する径方向外側部位と前記係合孔との間の摩擦材非接触面に前記潤滑油が流通する貫通孔を設ける構成としたことにある。
【００１３】
さらに、請求項３の発明は、回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で前記回転軸よりも半径方向の外側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重なり合う状態で前記ブレーキケース内に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを押圧して摩擦係合させることにより前記回転軸に制動力を付与するブレーキピストンと、前記ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口および前記ブレーキケースから前記潤滑油が流出する潤滑油流出口とを備えてなる湿式ブレーキ装置において、前記回転軸は、前記ブレーキケース内を上，下方向に延びる構成とし、前記非回転側ブレーキ板は、前記回転側ブレーキ板と上，下方向に対面して配置し、前記非回転側ブレーキ板には、前記回転側ブレーキ板との間で制動力を発生する摩擦材を設ける構成とし、前記非回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸の軸径よりも大径な大径孔を設けると共に、該大径孔の位置よりも径方向外側部位に前記摩擦材を設ける構成とし、前記回転側ブレーキ板は、内径側部位に前記回転軸と係合する係合孔を設けると共に、前記摩擦材が当接する径方向外側部位と前記係合孔との間の摩擦材非接触面に前記潤滑油が流通する貫通孔を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、非回転側ブレーキ板に摩擦材を設ける構成としたので、回転側ブレーキ板に摩擦材が不要になり、該回転側ブレーキ板を軽量にできる。このため、回転軸がブレーキケース内を上，下方向に延びるように配置された湿式ブレーキ装置においても、ブレーキ解除時に回転（空転）する回転側ブレーキ板の自重による引き摺り抵抗を低減することができる。この結果、ブレーキ解除時における回転抵抗の低減による効率の向上（省エネ化）、発熱の低減による耐久性、信頼性の向上等を図ることができる。また、回転側ブレーキ板の慣性モーメントを小さくすることもできるため、回転側ブレーキ板と回転軸との係合部の摩耗を低減することができ、この面からも、耐久性、信頼性を向上することができる。
しかも、運転時に回転しない非回転側ブレーキ板の摩擦材に油溝を設ける構成としたので、当該油溝を流通する潤滑油に対して遠心力が直接的に加わらず、回転側ブレーキ板および非回転側ブレーキ板の外径側から内径側に向けて潤滑油を効率よく流通させることができる。このため、回転軸の回転速度にかかわらず、潤滑油による摩擦面の冷却効果を高めることができ、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板の耐久性、信頼性を向上することができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によれば、非回転側ブレーキ板の内径側部位に大径孔を設けると共に回転側ブレーキ板の摩擦材非接触面に貫通孔を設ける構成としたので、大径孔と貫通孔とを通じて潤滑油を、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との内径側から潤滑油流出口に向けて効率よく流通させることができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明によれば、非回転側ブレーキ板に摩擦材を設ける構成としたので、回転側ブレーキ板に摩擦材が不要になり、該回転側ブレーキ板を軽量にできる。このため、回転軸がブレーキケース内を上，下方向に延びるように配置された湿式ブレーキ装置においても、ブレーキ解除時に回転（空転）する回転側ブレーキ板の自重による引き摺り抵抗を低減することができる。この結果、ブレーキ解除時における回転抵抗の低減による効率の向上（省エネ化）、発熱の低減による耐久性、信頼性の向上等を図ることができる。また、回転側ブレーキ板の慣性モーメントを小さくすることもできるため、回転側ブレーキ板と回転軸との係合部の摩耗を低減することができ、この面からも、耐久性、信頼性を向上することができる。
しかも、非回転側ブレーキ板の内径側部位に大径孔を設けると共に回転側ブレーキ板の摩擦材非接触面に貫通孔を設ける構成としたので、大径孔と貫通孔とを通じて潤滑油を、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との内径側から潤滑油流出口に向けて効率よく流通させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態による湿式ブレーキ装置が適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態による湿式ブレーキ装置を備えた旋回装置を示す要部縦断面図である。
【図３】図２中の湿式ブレーキ装置を制動解除時の状態で示す拡大断面図である。
【図４】湿式ブレーキ装置を示す図３中の矢示IV−IV方向からみた横断面図である。
【図５】湿式ブレーキ装置の組付け状態を示す分解断面図である。
【図６】湿式ブレーキ装置に供給される潤滑油、ブレーキ解除圧の供給経路を制動時の状態で示す油圧回路図である。
【図７】ブレーキケース、回転側ブレーキ板、非回転側ブレーキ板、ブレーキピストン等を制動時の状態で示す図６中の（VII）部拡大断面図である。
【図８】非回転側ブレーキ板を単体で示す平面図である。
【図９】非回転側ブレーキ板を示す図８中の矢示IX−IX方向からみた拡大断面図である。
【図１０】回転側ブレーキ板を単体で示す平面図である。
【図１１】本発明の変形例による湿式ブレーキ装置を示す図４と同様な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る湿式ブレーキ装置の実施の形態を、油圧ショベルに装備される旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図中、１は旋回式の建設機械の代表例である油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成され、上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられている。また、下部走行体２と上部旋回体３との間には後述の旋回輪５が設けられ、上部旋回体３は旋回輪５を介して下部走行体２上に旋回可能に支持されている。
【００２０】
５は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪５は、図１に示す下部走行体２の丸胴２Ａ上に固定された内輪５Ａと、上部旋回体３のベースとなる旋回フレーム３Ａの下面側に固定された外輪５Ｂと、内輪５Ａと外輪５Ｂとの間に設けられた多数の鋼球５Ｃ（１個のみ図示）とにより構成され、内輪５Ａの内周側には、全周にわたって内歯５Ｄが形成されている。そして、後述の旋回装置１１が作動して旋回フレーム３Ａに固定された外輪５Ｂが内輪５Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。
【００２１】
１１は下部走行体２上に旋回輪５を介して搭載された上部旋回体３を旋回させる旋回装置を示し、該旋回装置１１は、後述の減速装置１２、電動モータ２１、出力軸２７、湿式ブレーキ装置３１等により構成されている。
【００２２】
１２は上部旋回体３の旋回フレーム３Ａ上に取付けられた減速装置で、該減速装置１２は、後述する電動モータ２１から入力される入力回転を減速して後述の出力軸２７に出力するものである。ここで、減速装置１２は、後述のハウジング１３と、１段目の遊星歯車減速機構１８と、２段目の遊星歯車減速機構１９と、３段目の遊星歯車減速機構２０とにより大略構成されている。
【００２３】
１３は減速装置１２の外殻をなすハウジングで、該ハウジング１３は、旋回フレーム３Ａの上面側に取付けられた円筒状の下側ハウジング１４と、該下側ハウジング１４の上端側に取付けられた円筒状の上側ハウジング１５とからなり、旋回フレーム３Ａの上面から上方（上，下方向）に延びている。ここで、下側ハウジング１４の上，下方向の両端側には、大径な円板状の下フランジ部１４Ａ，上フランジ部１４Ｂがそれぞれ設けられている。そして、下フランジ部１４Ａは、ボルト１６を用いて旋回フレーム３Ａに固定され、上フランジ部１４Ｂには、上側ハウジング１５が取付けられている。
【００２４】
一方、上側ハウジング１５の下端側には、大径な円板状の下フランジ部１５Ａが設けられ、該下フランジ部１５Ａは、ボルト１７を用いて下側ハウジング１４の上フランジ部１４Ｂに固定されている。また、上側ハウジング１５の上端側には、後述の電動モータ２１が取付けられている。さらに、上側ハウジング１５の内周側には、上，下方向に離間して３つの内歯車１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが、それぞれ全周にわたって形成されている。
【００２５】
１８は上側ハウジング１５内に配設された１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１８は、後述する電動モータ２１のモータ軸２５にスプライン結合された太陽歯車１８Ａと、該太陽歯車１８Ａと上側ハウジング１５の内歯車１５Ｂとに噛合し、太陽歯車１８Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１８Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１８Ｂを回転可能に支持するキャリア１８Ｃとにより構成されている。
【００２６】
１９は遊星歯車減速機構１８の下側に配設された２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１９は、１段目の遊星歯車減速機構１８のキャリア１８Ｃにスプライン結合された太陽歯車１９Ａと、該太陽歯車１９Ａと上側ハウジング１５の内歯車１５Ｃとに噛合し、太陽歯車１９Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１９Ｂと、該各遊星歯車１９Ｂを回転可能に支持するキャリア１９Ｃとにより構成されている。
【００２７】
２０は遊星歯車減速機構１９の下側に配設された３段目（最終段）の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２０は、２段目の遊星歯車減速機構１９のキャリア１９Ｃにスプライン結合された太陽歯車２０Ａと、該太陽歯車２０Ａと上側ハウジング１５の内歯車１５Ｄとに噛合し、太陽歯車２０Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２０Ｂと、該各遊星歯車２０Ｂを回転可能に支持するキャリア２０Ｃとにより構成されている。そして、遊星歯車減速機構２０のキャリア２０Ｃは、後述する出力軸２７の上端側にスプライン結合される構成となっている。
【００２８】
２１は減速装置１２の上側に設けられた電動モータで、該電動モータ２１は、後述の出力軸２７を駆動するための回転源となるものである。ここで、電動モータ２１は、下端側に大径な下フランジ部２２Ａが設けられた円筒状のモータケース２２と、該モータケース２２内に固定して設けられた固定子２３、および回転可能に設けられた回転子２４と、該回転子２４と一体に回転する回転軸としてのモータ軸２５とにより大略構成されている。
【００２９】
この場合、モータケース２２の中心部には、軸方向（上，下方向）に貫通する軸挿通孔２２Ｂが形成され、モータケース２２の上端側には、軸挿通孔２２Ｂを取囲んで後述のオイルシール５６が嵌合する有底のシール嵌合部２２Ｃが設けられている。そして、モータケース２２の下フランジ部２２Ａを、ボルト２６を用いて上側ハウジング１５の上端部に固定することにより、減速装置１２の上端側に電動モータ２１が取付けられている。
【００３０】
一方、モータ軸２５の両端側は、モータケース２２の軸挿通孔２２Ｂを通じて外部に突出し、モータ軸２５の下端側には全周にわたって下側雄スプライン部２５Ａが形成され、モータ軸２５の上端側には全周にわたって上側雄スプライン部２５Ｂが形成されている。そして、減速装置１２の上端側に電動モータ２１を取付けた状態で、モータ軸２５の下側雄スプライン部２５Ａは、上側ハウジング１５内に突出し、１段目の遊星歯車減速機構１８の太陽歯車１８Ａにスプライン結合される構成となっている。また、モータ軸２５の上側雄スプライン部２５Ｂは、図３に示すように、後述のブレーキケース３２内に突出し、該ブレーキケース３２内を上，下方向に延びる構成となっている。
【００３１】
２７はハウジング１３内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸２７は、下側ハウジング１４内に上側軸受２８，下側軸受２９を介して回転可能に支持され、ハウジング１３内を上，下方向（軸方向）に延びている。ここで、出力軸２７の上端側には雄スプライン部２７Ａが形成され、該雄スプライン部２７Ａは、３段目の遊星歯車減速機構２０のキャリア２０Ｃにスプライン結合されている。一方、出力軸２７の下端側にはピニオン２７Ｂが一体に設けられ、該ピニオン２７Ｂは、下側ハウジング１４の下端部から下方に突出し、旋回輪５の内輪５Ａに設けられた内歯５Ｄに噛合している。
【００３２】
従って、電動モータ２１のモータ軸２５の回転は、遊星歯車減速機構１８，１９，２０によって３段減速された状態で出力軸２７に伝達され、出力軸２７は大きな回転力（トルク）をもって低速で回転する。これにより、出力軸２７のピニオン２７Ｂは、旋回輪５の内歯５Ｄに噛合しつつ内輪５Ａに沿って公転し、このピニオン２７Ｂの公転力がハウジング１３を介して旋回フレーム３Ａに伝わることにより、図１に示す上部旋回体３が、下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。
【００３３】
次に、３１は本実施の形態による湿式ブレーキ装置を示し、該湿式ブレーキ装置３１は、電動モータ２１の上端側に配設されている。ここで、湿式ブレーキ装置３１は、電動モータ２１のモータ軸２５の回転に対して制動力を付与するネガティブ型のブレーキ装置からなり、図３ないし図６等に示すように、後述のブレーキケース３２、潤滑油流入口４０、潤滑油流出口４２、回転側ブレーキ板４７、非回転側ブレーキ板４８、ブレーキピストン４９、ばね部材５３、ブレーキ解除用油室５７等により構成されている。
【００３４】
３２は湿式ブレーキ装置３１の外殻をなすブレーキケースで、該ブレーキケース３２は、回転軸としてのモータ軸２５の上端部を回転可能に嵌入（挿入）するものである。ここで、ブレーキケース３２は、後述のケース本体３３と、蓋体３８とにより大略構成されている。
【００３５】
３３は内部に回転側ブレーキ板４７、非回転側ブレーキ板４８、ブレーキピストン４９等を収容するケース本体で、該ケース本体３３は、上端側の開口端が後述の蓋体３８により塞がれる段付き円筒状の円筒部３３Ａと、該円筒部３３Ａの下端側に設けられた円板状のフランジ部３３Ｂとにより大略構成されている。そして、電動モータ２１を構成するモータケース２２の上端部に、ケース本体３３のフランジ部３３Ｂをボルト３４を用いて固定することにより、電動モータ２１の上端側に湿式ブレーキ装置３１が着脱可能に取付けられている。
【００３６】
３５は後述のブレーキピストン４９が摺動可能に挿嵌されるピストン挿嵌穴部で、該ピストン挿嵌穴部３５は、ケース本体３３の開口端側に位置して後述のブレーキ板収容穴部３６と共にケース本体３３の円筒部３３Ａを形成するものである。ここで、ピストン挿嵌穴部３５は、開口端側に位置する大径穴部３５Ａと、該大径穴部３５Ａの下側に位置して該大径穴部３５Ａよりも内径が小さい小径穴部３５Ｂと、該小径穴部３５Ｂとブレーキ板収容穴部３６の開口端とを連続する段部３５Ｃとにより構成されている。
【００３７】
３６は後述の回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８とを収容するブレーキ板収容穴部で、該ブレーキ板収容穴部３６は、ピストン挿嵌穴部３５の底部に形成された段部３５Ｃから該ピストン挿嵌穴部３５より小径な穴径をもって軸方向に延びるものである。そして、ブレーキ板収容穴部３６は、有底な環状の穴部としてケース本体３３に形成されている。また、ブレーキ板収容穴部３６の内周面には、軸方向に延びる複数の係合凹溝３６Ａが周方向に一定の間隔をもって（等間隔に）形成され、該係合凹溝３６Ａには非回転側ブレーキ板４８の係合凸部４８Ｄが係合する構成となっている。
【００３８】
３７はケース本体３３のうちブレーキ板収容穴部３６の下側に設けられた軸挿通孔で、該軸挿通孔３７は、モータ軸２５の上側雄スプライン部２５Ｂと後述のアダプタ４４とが挿通されるものである。ここで、軸挿通孔３７には、後述の軸受４５を取付ける環状の軸受取付部３７Ａが径方向内側に向けて突設されている。
【００３９】
３８はケース本体３３の円筒部３３Ａの開口端を塞ぐ円板状の蓋体で、該蓋体３８は、ケース本体３３の上端側にボルト等（図示せず）を用いて着脱可能に取付けられるものである。そして、蓋体３８とケース本体３３の開口端との間には、両者間を液密に封止する環状のシール３９が設けられている。
【００４０】
４０はケース本体３３のうちブレーキ板収容穴部３６に設けられた潤滑油流入口で、該潤滑油流入口４０は、ブレーキケース３２の内部に後述の潤滑油５９を流入させるものである。ここで、潤滑油流入口４０は、ブレーキ板収容穴部３６のうち、後述の回転側ブレーキ板４７および非回転側ブレーキ板４８の外径側部位に対向する位置に開口している。これにより、ブレーキケース３２の外部から潤滑油５９が、潤滑油流入口４０を通じて回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との外径側部位に向けて流入するように構成している。
【００４１】
４１はブレーキ板収容穴部３６のうち潤滑油流入口４０に対応する部位に設けられた油溝で、該油溝４１は、図７等に示すように、ブレーキ板収容穴部３６の内周面に上，下方向に延びる油溝として形成されている。そして、この油溝４１により、上，下方向に重なり合う各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との外径側部位に潤滑油５９が均一に流通するように構成している。
【００４２】
４２は蓋体３８の中心部に設けられた潤滑油流出口で、潤滑油流出口４２は、潤滑油流入口４０を通じてブレーキケース３２内に供給され回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との内径側部位から排出された潤滑油５９を、ブレーキケース３２の外部へ流出させるものである。
【００４３】
４３はケース本体３３のうちピストン挿嵌穴部３５に対応する部位に設けられたブレーキ解除圧流入口で、該ブレーキ解除圧流入口４３は、後述のブレーキ解除用油室５７に開口するものである。そして、ブレーキ解除圧流入口４３を通じてブレーキ解除用油室５７に圧油が供給されることにより、後述のブレーキピストン４９がばね部材５３に抗して回転側ブレーキ板４７等から離間し、電動モータ２１のモータ軸２５に対する制動を解除する構成となっている。
【００４４】
４４はブレーキケース３２内に挿入されたモータ軸２５の上端側に着脱可能に取付けられるアダプタを示し、該アダプタ４４は円筒状に形成され、その内周側には、モータ軸２５の上側雄スプライン部２５Ｂにスプライン結合される雌スプライン部４４Ａが形成されている。一方、アダプタ４４の外周側には、軸方向に延びる雄スプライン部４４Ｂが全周にわたって形成され、この雄スプライン部４４Ｂには、後述の回転側ブレーキ板４７の雌スプライン部４７Ａが係合する構成となっている。
【００４５】
４５はアダプタ４４とブレーキケース３２との間に設けられた軸受で、該軸受４５は、ブレーキケース３２のケース本体３３に対してアダプタ４４を回転可能に支持するものである。ここで、軸受４５は、アダプタ４４の下端側外周に嵌合する内輪４５Ａと、ケース本体３３の軸挿通孔３７に軸受取付部３７Ａを介して取付けられる外輪４５Ｂと、内輪４５Ａと外輪４５Ｂとの間に設けられた複数の鋼球４５Ｃとにより構成され、内輪４５Ａの下端側は、アダプタ４４の外周側に取付けられた止め輪４６によって支持されている。
【００４６】
４７はブレーキケース３２内でモータ軸２５よりも半径方向の外側に配置された複数枚の回転側ブレーキ板を示し、該各回転側ブレーキ板４７は、図１０等に示すように、例えば鉄鋼材等の金属材料により円環状の板体として形成され、後述の非回転側ブレーキ板４８と軸方向（上，下方向）に交互に重なり合う状態で、ケース本体３３のブレーキ板収容穴部３６内に収容されている。
【００４７】
ここで、回転側ブレーキ板４７の内径側部位（中心部）には係合孔としての雌スプライン部４７Ａが設けられており、該雌スプライン部４７Ａを、モータ軸２５に取付けられたアダプタ４４の雄スプライン部４４Ｂに、軸方向に移動可能に係合している。これにより、各回転側ブレーキ板４７は、アダプタ４４に対して軸方向に移動可能な状態で、該アダプタ４４を介してモータ軸２５と一体に回転する構成となっている。
【００４８】
また、図１０に示すように、回転側ブレーキ板４７の径方向外側部位は、後述の非回転側ブレーキ板４８の摩擦材４８Ｂが当接する当接部４７Ｂとなり、該当接部４７Ｂと雌スプライン部４７Ａとの間は、摩擦材４８Ｂが接触しない摩擦材非接触面４７Ｃとなっている。そして、摩擦材非接触面４７Ｃには、上，下方向に貫通する複数の貫通孔４７Ｄが設けられている。
【００４９】
ここで、これら各貫通孔４７Ｄは、潤滑油流入口４０を通じてケース本体３３内に供給され、後述する摩擦材４８Ｂの油溝４８Ｆを通じて回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との間を外径側から内径側に向けて流通した潤滑油５９を、潤滑油流出口４２へ向けて上，下方向に流通させる役目を有している。これにより、回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との内径側に流通した潤滑油５９を、回転側ブレーキ板４７の各貫通孔４７Ｄと非回転側ブレーキ板４８の大径孔４８Ｃとを通じて潤滑油流出口４２に効率よく流通させることができる。
【００５０】
４８は各回転側ブレーキ板４７と交互に重なり合う状態でブレーキケース３２内に配置された複数枚の非回転側ブレーキ板を示し、該各非回転側ブレーキ板４８は、各回転側ブレーキ板４７と上，下方向に対面して配置された状態で、ケース本体３３のブレーキ板収容穴部３６内に収容されている。そして、非回転側ブレーキ板４８は、図８および図９等に示すように、例えば鉄鋼材等の金属材料により円環状の板体として形成された基板４８Ａと、該基板４８Ａの軸方向（上，下方向）両側面に設けられ、回転側ブレーキ板４７との間で制動力を発生する一対の摩擦材４８Ｂとにより大略構成されている。
【００５１】
ここで、基板４８Ａの内径側部位（中心部）には、モータ軸２５に係合するアダプタ４４の軸径Ｄ0（図４参照）よりも大きな内径Ｄ1を有する大径孔４８Ｃが設けられている。一方、基板４８Ａの外径側部位（外周縁部）には、ブレーキ板収容穴部３６の内周面に形成された係合凹溝３６Ａに係合する係合凸部４８Ｄが周方向に一定の間隔をもって（等間隔に）形成されている。そして、各係合凸部４８Ｄと各係合凹溝３６Ａとの係合により、各非回転側ブレーキ板４８は、ブレーキケース３２に対して軸方向に移動可能となり、かつブレーキケース３２に対して非回転となっている。
【００５２】
また、摩擦材４８Ｂは、例えばセラミックや焼結合金、ペーパ系、ゴム系、樹脂系等の素材により環状に形成されたもので、基板４８Ａの軸方向両側面で大径孔４８Ｃよりも外径側部位に固定されている。ここで、本実施の形態の場合には、図８および図９等に示すように、大径孔４８Ｃの内径Ｄ1と摩擦材４８Ｂの内径Ｄ1とを同じ大きさにしている。
【００５３】
また、摩擦材４８Ｂのうち回転側ブレーキ板４７の当接部４７Ｂと当接する摩擦係合面４８Ｅには、周方向に円弧状に傾斜した「サンバースト溝」と呼ばれる複数の油溝４８Ｆが設けられている。そして、各油溝４８Ｆにより、ブレーキケース３２内に潤滑油流入口４０から流入した潤滑油５９が、各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との間を外径側から内径側に向けて流通するように構成している。
【００５４】
この場合、回転しない非回転側ブレーキ板４８の摩擦材４８Ｂに油溝４８Ｆを設けているので、当該油溝４８Ｆを流通する潤滑油５９に対して遠心力が直接的に加わらず、各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との間を外径側から内径側に向けて潤滑油５９を効率よく流通させることができる。
【００５５】
また、各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８とのうち各非回転側ブレーキ板４８にのみ摩擦材４８Ｂを設けている（各回転側ブレーキ板４７に摩擦材は設けていない）ので、各回転側ブレーキ板４７を軽量にできる。このため、ブレーキケース３２内にモータ軸２５を上，下方向に延びる状態で配置した場合でも、ブレーキ解除時にモータ軸２５と共に回転する各回転側ブレーキ板４７の自重による引き摺り抵抗を低減することができる。また、回転側ブレーキ板４７の慣性モーメントを小さくすることもできるため、回転側ブレーキ板４７の雌スプライン部４７Ａとアダプタ４４の雄スプライン部４４Ｂとの係合部の摩耗を低減することもできる。
【００５６】
４９はブレーキケース３２（ケース本体３３）のピストン挿嵌穴部３５に軸方向に摺動可能に挿嵌されたブレーキピストンで、該ブレーキピストン４９は、回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８とを押圧して摩擦係合させることにより、モータ軸２５に制動力を付与するものである。ここで、ブレーキピストン４９は、段付き円筒状に形成され、後述のピストン本体部５０と、押圧部５１と、ばね収容穴５２とにより大略構成されている。
【００５７】
５０はピストン挿嵌穴部３５に摺動可能に挿嵌されるピストン本体部で、該ピストン本体部５０は、ピストン挿嵌穴部３５の大径穴部３５Ａに挿嵌される大径筒部５０Ａと、ピストン挿嵌穴部３５の小径穴部３５Ｂに挿嵌される小径筒部５０Ｂと、後述の押圧部５１が突設される底面５０Ｃとにより大略構成されている。
【００５８】
５１は回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８とを押圧する押圧部で、該押圧部５１は、ピストン本体部５０の小径筒部５０Ｂよりも小径に形成され、該小径筒部５０Ｂの底面５０Ｃからからブレーキ板収容穴部３６内に突出している。
【００５９】
５２はブレーキピストン４９の上端側に周方向に離間して設けられた複数個（１個のみ図示）のばね収容穴で、該ばね収容穴５２は、軸方向に延びる有底穴として形成され、内部に後述のばね部材５３が収容されている。
【００６０】
５３はブレーキピストン４９を下方（回転側ブレーキ板４７等に接近する方向）に向けて常時付勢するばね部材で、該ばね部材５３は、例えば圧縮コイルばね等の弾性部材により構成され、ブレーキピストン４９のばね収容穴５２内に圧縮された状態で設置されている。そして、後述のブレーキ解除用油室５７内に圧油（ブレーキ解除圧）が供給されていないときに、ばね部材５３の付勢力によってブレーキピストン４９が各ブレーキ板４７，４８を押圧して摩擦係合させる。これにより、各回転側ブレーキ板４７の回転が規制され、アダプタ４４を介してモータ軸２５に制動力が付与される。
【００６１】
５４はブレーキピストン４９の大径筒部５０Ａの外周側に設けられた環状の上側シール、５５はブレーキピストン４９の小径筒部５０Ｂの外周側に設けられた環状の下側シールを示している。これら上側シール５４と下側シール５５とは、ブレーキピストン４９（ピストン本体部５０）の外周面とブレーキケース３２（ピストン挿嵌穴部３５）の内周面との間を液密に封止するものである。
【００６２】
５６は軸受４５よりも下側に位置して電動モータ２１のモータ軸２５の外周側に設けられたオイルシールを示し、該オイルシール５６は、ブレーキケース３２内に供給される後述の潤滑油５９を電動モータ２１に対して封止するものである。
【００６３】
５７はブレーキケース３２の内周面とブレーキピストン４９の外周面との間に設けられたブレーキ解除用油室を示している。ここで、ブレーキ解除用油室５７は、ピストン本体部５０の大径筒部５０Ａと小径筒部５０Ｂとの間の角隅部とピストン挿嵌穴部３５の大径穴部３５Ａと小径穴部３５Ｂとの間の角隅部との間に全周にわたって環状に形成され、上側シール５４と下側シール５５とによって上，下方向から挟まれている。そして、ブレーキ解除用油室５７には、ケース本体３３に設けられたブレーキ解除圧流入口４３が連通している。
【００６４】
従って、ブレーキ解除圧流入口４３を通じてブレーキ解除用油室５７内に圧油（ブレーキ解除圧）が供給されていないときには、ブレーキピストン４９が、ばね部材５３の付勢力によって各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８とを摩擦係合させることにより、アダプタ４４を介してモータ軸２５に制動力が付与される。
【００６５】
一方、ブレーキ解除圧流入口４３を通じてブレーキ解除用油室５７内に圧油が供給されたときには、ブレーキピストン４９がばね部材５３に抗して回転側ブレーキ板４７等から離間することにより、モータ軸２５に対する制動が解除される。
【００６６】
５８はブレーキケース３２の内周面とブレーキピストン４９の外周面との間に設けられたブレーキ圧調整油室を示し、該ブレーキ圧調整油室５８は、ブレーキケース３２のピストン挿嵌穴部３５の段部３５Ｃとブレーキピストン４９のピストン本体部５０の底面５０Ｃとの間に全周にわたって画成されている。
【００６７】
ここで、ブレーキ圧調整油室５８には、潤滑油流入口４０からブレーキケース３２内に流入する潤滑油５９の一部が油溝４１を通じて加圧状態で流入する。そして、ブレーキ圧調整油室５８に流入する潤滑油５９により、ブレーキピストン４９に対しばね部材５３の付勢力が加わる方向とは逆方向の力が付与されるようにしている。これにより、制動開始時等に、ばね部材５３の付勢力によりブレーキピストン４９から各回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８とに急激に過大な力が加わることを抑制できる。
【００６８】
次に、５９はブレーキケース３２内に供給される潤滑油を示し、該潤滑油５９は、ブレーキケース３２内に収容された各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８とを潤滑することにより、モータ軸２５に対する制動時に回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との摩擦係合によって発生する熱を冷却するものである。
【００６９】
ここで、本実施の形態では、図６に示すように、潤滑油５９として、下部走行体２に搭載された走行用の油圧モータ（図示せず）や、作業装置４に設けられた油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ６７に供給される作動油を利用している。そして、潤滑油流入口４０からブレーキケース３２内に流入する潤滑油５９を、油圧アクチュエータ６７を駆動して加圧状態にある作動油の戻り油とすることにより、この潤滑油５９を、例えばブレーキ圧調整油室５８に加圧状態で流入させられるようにしている。また、これと共に、潤滑油５９を、各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との間を外径側から内径側に向けて加圧状態で流通させられるようにしている。
【００７０】
次に、ブレーキ解除用油室５７に対する圧油（ブレーキ解除圧）の供給と、ブレーキケース３２内への潤滑油５９の供給を行う油圧回路について、図６を参照しつつ説明する。
【００７１】
図中、６０は上部旋回体３に搭載されたパイロットポンプ、６１はメインポンプを示し、これらパイロットポンプ６０およびメインポンプ６１は、エンジン、電動モータ等の原動機６２によって回転駆動されることにより、作動油タンク６３に貯溜された作動油を吐出するものである。
【００７２】
そして、パイロットポンプ６０から吐出したパイロット圧油は、パイロット管路６４を通じて制御弁装置６５の油圧パイロット部に導入され、操作機器（図示せず）に対する操作に応じて制御弁装置６５を制御する。
【００７３】
一方、メインポンプ６１から吐出した圧油は、吐出管路６６を通じて制御弁装置６５に導入され、操作機器（図示せず）によって制御された制御弁装置６５を介して所望の油圧アクチュエータ６７に供給される。また、他の油圧アクチュエータ６７からの戻り油は、制御弁装置６５から戻り管路６８を通じて冷却器６９（オイルクーラ）に導入され、該冷却器６９で冷却された後、作動油タンク６３に環流する構成となっている。
【００７４】
７０はパイロット管路６４の途中部位とブレーキケース３２のブレーキ解除圧流入口４３との間を連通させるブレーキ解除圧管路を示し、７１はブレーキ解除圧管路７０の途中に設けられたブレーキ制御弁を示している。ここで、ブレーキ制御弁７１は、例えば３ポート２位置の電磁弁からなり、電磁パイロット部７１Ａにコントローラ７２から信号が供給されていないときには弁位置（Ａ）を保持し、電磁パイロット部７１Ａにコントローラ７２から信号が供給されたときには弁位置（Ｂ）に切換えられるものである。
【００７５】
従って、例えば油圧ショベル１の停止時においてコントローラ７２から電磁パイロット部７１Ａに信号が供給されていない状態、または、例えば油圧ショベル１の稼働時に運転者が非常ブレーキスイッチ７３を操作（ＯＮ）することによりコントローラ７２から電磁パイロット部７１Ａに信号が供給されなくなった状態では、ブレーキ制御弁７１が弁位置（Ａ）を保持することにより、湿式ブレーキ装置３１のブレーキ解除用油室５７内への圧油の供給が停止される。これにより、図６に示すように、ブレーキピストン４９がばね部材５３の付勢力によって各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８とを摩擦係合させることにより、モータ軸２５に対して制動力が付与される。
【００７６】
一方、油圧ショベル１の稼働時においてコントローラ７２から電磁パイロット部７１Ａに信号が供給されると、ブレーキ制御弁７１が弁位置（Ｂ）に切換わることにより、パイロットポンプ６０から吐出したパイロット圧油の一部が、ブレーキケース３２のブレーキ解除圧流入口４３を通じてブレーキ解除用油室５７内に供給される。これにより、図３に示すように、ブレーキピストン４９がばね部材５３に抗して回転側ブレーキ板４７等から離間し、各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との摩擦係合を解除することにより、モータ軸２５に対する制動が解除される。
【００７７】
一方、７４は戻り管路６８とブレーキケース３２の潤滑油流入口４０との間を連通する潤滑油管路で、該潤滑油管路７４の一端側は冷却器６９よりも上流側で戻り管路６８の途中部位に接続され、他端側はケース本体３３の潤滑油流入口４０に接続されている。
【００７８】
従って、油圧ショベル１の稼働時において、制御弁装置６５を通じて油圧アクチュエータ６７から作動油タンク６３に環流する戻り油の一部は、潤滑油管路７４から潤滑油流入口４０を通じてブレーキケース３２内に潤滑油５９として供給される。そして、潤滑油５９は、各回転側ブレーキ板４７、各非回転側ブレーキ板４８等を潤滑した後、各回転側ブレーキ板４７の貫通孔４７Ｄ、各非回転側ブレーキ板４８の大径孔４８Ｃを通じて蓋体３８側に導出され、該蓋体３８の潤滑油流出口４２を通じて作動油タンク６３に環流する。
【００７９】
このように、本実施の形態では、ケース本体３３の潤滑油流入口４０と蓋体３８の潤滑油流出口４２とを通じて、ブレーキケース３２内で潤滑油５９が常に循環する構成となっている。これにより、例えば上部旋回体３の旋回動作を湿式ブレーキ装置３１によって急停止させるような場合に、各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との摩擦係合によって大量の熱が発生したとしても、この熱をブレーキケース３２内を循環する潤滑油５９によって効率よく冷却することができる。
【００８０】
また、潤滑油管路７４の途中には、潤滑油管路７４に流れる戻り油を制限する可変絞り７５が設けられている。この可変絞り７５は、コントローラ７２からの信号に応じて潤滑油管路７４を流通する戻り油（潤滑油５９）の流量を調節するもので、例えばモータ軸２５の回転速度に応じてその流量を調節できるように構成している。このために、コントローラ７２には、モータ軸２５の回転速度を検出する回転センサ７６の検出信号を入力している。
【００８１】
そして、例えば制動解除時に、モータ軸２５の回転速度が速い程、戻り油（潤滑油５９）の流量を大きくする信号をコントローラ７２から可変絞り７５に出力すれば、モータ軸２５と共に回転（空転）する回転側ブレーキ板４７と、当該回転側ブレーキ板４７に微小な隙間を介して対面する非回転側ブレーキ板４８とを効率よく冷却することができる。
【００８２】
本実施の形態による湿式ブレーキ装置３１は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１の停止時においては、図６に示すように、ブレーキ制御弁７１が弁位置（Ａ）を保持することにより、湿式ブレーキ装置３１のブレーキ解除用油室５７内への圧油の供給が停止される。これにより、ブレーキピストン４９がばね部材５３の付勢力によって各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８とを摩擦係合させる。この結果、モータ軸２５に対して制動力が付与され、上部旋回体３は下部走行体２上で静止した状態を保つ。
【００８３】
次に、油圧ショベル１の原動機６２を作動させると、ブレーキ制御弁７１の電磁パイロット部７１Ａにコントローラ７２から信号が供給され、ブレーキ制御弁７１が弁位置（Ｂ）に切換わる。これにより、パイロットポンプ６０から吐出したパイロット圧油の一部が、ブレーキケース３２のブレーキ解除圧流入口４３を通じてブレーキ解除用油室５７内に供給される。これにより、図３に示すように、ブレーキピストン４９がばね部材５３に抗して回転側ブレーキ板４７等から離間し、各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との摩擦係合が解除されることにより、モータ軸２５に対する制動が解除される。
【００８４】
この状態で、電動モータ２１のモータ軸２５が回転すると、このモータ軸２５の回転が、減速装置１２の各遊星歯車減速機構１８，１９，２０によって３段減速されて出力軸２７に伝わり、ピニオン２７Ｂは大きな回転力（トルク）をもって回転する。そして、ピニオン２７Ｂが、旋回輪５の内輪５Ａに設けた内歯５Ｄに噛合しつつ内輪５Ａに沿って公転し、このピニオン２７Ｂの公転力がハウジング１３を介して旋回フレーム３Ａに伝わることにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う。
【００８５】
このとき、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータ６７から作動油タンク６３に環流する戻り油の一部は、潤滑油管路７４から潤滑油流入口４０を通じてブレーキケース３２内に潤滑油５９として供給される。そして、この潤滑油５９は、各回転側ブレーキ板４７、各非回転側ブレーキ板４８等を潤滑、冷却、洗浄した後、各回転側ブレーキ板４７の貫通孔４７Ｄ、各非回転側ブレーキ板４８の大径孔４８Ｃを通じて蓋体３８側に導出され、蓋体３８の潤滑油流出口４２を通じて作動油タンク６３に環流する。
【００８６】
また、このような制動解除時には、電動モータ２１のモータ軸２５と共に湿式ブレーキ装置３１の各回転側ブレーキ板４７が回転（空転）するが、これら各回転側ブレーキ板４７には摩擦材を設けていないため、各回転側ブレーキ板４７を軽量にでき、引き摺り抵抗を低減することができる。また、制動解除時にも回転しない非回転側ブレーキ板４８の摩擦材４８Ｂに油溝４８Ｆを設けているため、当該油溝４８Ｆを流通する潤滑油５９に遠心力が直接的に加わらず、回転側ブレーキ板４７および非回転側ブレーキ板４８の外径側から内径側に向けて潤滑油５９を効率よく流通させることができる。
【００８７】
さらに、回転側ブレーキ板４７および非回転側ブレーキ板４８の内径側に流通した潤滑油５９は、回転側ブレーキ板４７の貫通孔４７Ｄと非回転側ブレーキ板４８の大径孔４８Ｃとを通じて上，下方向に流通する。これにより、回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との内径側からブレーキケース３２の潤滑油流出口４２に向けて潤滑油５９を効率よく流通させることができる。
【００８８】
次に、例えば運転者により非常ブレーキスイッチ７３が操作（ＯＮ）された場合等、上部旋回体３の旋回動作を緊急停止する場合には、ブレーキ制御弁７１の電磁パイロット部７１Ａにコントローラ７２からの信号の供給が遮断され、ブレーキ制御弁７１は弁位置（Ｂ）から弁位置（Ａ）に切換る。これにより、湿式ブレーキ装置３１のブレーキ解除用油室５７に対する圧油の供給が停止され、ブレーキピストン４９が、ばね部材５３の付勢力によって各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８とを摩擦係合させることにより、モータ軸２５に対して制動力が付与されるので、上部旋回体３の旋回動作を停止させることができる。
【００８９】
このとき、各種の油圧アクチュエータ６７からの戻り油が、ブレーキケース３２内に潤滑油５９として供給され、この潤滑油５９は、ケース本体３３の下端側に設けた潤滑油流入口４０と蓋体３８に設けた潤滑油流出口４２とを通じて、ブレーキケース３２内を常に循環する。これにより、上部旋回体３の旋回動作を湿式ブレーキ装置３１によって急停止させるような場合に、回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との摩擦係合によって熱が発生したとしても、この熱をブレーキケース３２内を循環する潤滑油５９によって効率よく冷却することができる。
【００９０】
以上のように、本実施の形態によれば、非回転側ブレーキ板４８にのみ摩擦材４８Ｂを設ける（回転側ブレーキ板４７には摩擦材を設けない）構成としたので、回転側ブレーキ板４７を軽量にできる。このため、ブレーキケース３２内にモータ軸２５を上，下方向に延びる状態で配置した場合でも、ブレーキ解除時に電動モータ２１のモータ軸２５と共に回転（空転）する回転側ブレーキ板４７の自重による引き摺り抵抗を低減することができる。この結果、ブレーキ解除時における回転抵抗の低減による効率の向上（省エネ化）、発熱の低減による耐久性、信頼性の向上等を図ることができる。また、回転側ブレーキ板４７の慣性モーメントを小さくすることもできるため、回転側ブレーキ板４７の雌スプライン部４７Ａとアダプタ４４の雄スプライン部４４Ｂとの係合部の摩耗を低減することができ、この面からも、耐久性、信頼性を向上することができる。
【００９１】
また、本実施の形態によれば、運転時に回転しない非回転側ブレーキ板４８の摩擦材４８Ｂに油溝４８Ｆを設ける構成としているので、当該油溝４８Ｆを流通する潤滑油５９に対して遠心力が直接的に加わらず、回転側ブレーキ板４７および非回転側ブレーキ板４８の外径側から内径側に向けて潤滑油５９を効率よく流通させることができる。このため、モータ軸２５の回転速度にかかわらず、潤滑油５９による非回転側ブレーキ板４８の摩擦係合面４８Ｅと回転側ブレーキ板４７の当接部４７Ｂの冷却効果を高めることができ、これら回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８の耐久性、信頼性を向上することができる。
【００９２】
さらに、本実施の形態によれば、非回転側ブレーキ板４８の内径側部位に大径孔４８Ｃを設けると共に回転側ブレーキ板４７の摩擦材非接触面４７Ｃに貫通孔４７Ｄを設ける構成としているので、大径孔４８Ｃと貫通孔４７Ｄとを通じて潤滑油５９を、回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８との内径側から潤滑油流出口４２に向けて効率よく流通させることができる。
【００９３】
なお、上述した実施の形態では、ブレーキケース３２のケース本体３３に１個の潤滑油流入口４０を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示す変形例のように、ケース本体３３に２個の潤滑油流入口４０′を周方向に１８０°離間して設ける構成としてもよい。この場合には、それぞれの潤滑油流入口４０′に対応して油溝４１′を設けることが好ましい。
【００９４】
また、上述した実施の形態では、非回転側ブレーキ板４８の摩擦材４８Ｂに周方向に円弧状に傾斜した「サンバースト溝」と呼ばれる油溝４８Ｆを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば半径方向に直線状に設けた油溝を用いる構成としてもよい。すなわち、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との外径側と内径側とを連通する油溝であれば、何れの形状の油溝を用いてもよい。
【００９５】
また、上述した実施の形態では、ブレーキケース３２内に流入する潤滑油５９を、油圧アクチュエータ６７を駆動して加圧状態にある作動油の戻り油の一部を利用することにより、潤滑油５９が、例えば各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との外径側から内径側に向けて加圧状態で流通するように構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば潤滑油を、制御弁装置の油圧パイロット部に導入されるパイロット圧油の一部を利用することにより、潤滑油が、例えば各回転側ブレーキ板と各非回転側ブレーキ板との外径側から内径側に向けて加圧状態で流通するように構成してもよい。すなわち、潤滑油流入口からブレーキケース内に流入する潤滑油は、作動油の戻り油、パイロット圧油等、ブレーキケース内に加圧状態で供給できるものであればよい。
【００９６】
また、上述した実施の形態では、各回転側ブレーキ板４７をアダプタ４４を介してモータ軸２５に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアダプタを省略し、各回転側ブレーキ板を直接モータ軸に取付ける（スプライン係合させる）構成としてもよい。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、湿式ブレーキ装置３１を、ブレーキ解除用油室５７内に圧油が供給されていないときに制動力が付与されるネガティブ型のブレーキ装置として構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油室（ブレーキ付与用油室）内に圧油が供給されているときに制動力が付与されるポジティブ型のブレーキ装置として構成してもよい。
【００９８】
さらに、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置１１に適用される湿式ブレーキ装置３１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の旋回式の建設機械の旋回装置に用いられる湿式ブレーキ装置等、各種機械装置に搭載される湿式ブレーキ装置として広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００９９】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
５  旋回輪
１１  旋回装置
１２  減速装置
２１  電動モータ
２５  モータ軸
２７  出力軸
３１  湿式ブレーキ装置
３２  ブレーキケース
４０，４０′  潤滑油流入口
４２  潤滑油流出口
４７  回転側ブレーキ板
４７Ａ  雌スプライン部
４７Ｂ  当接部（径方向外側部位）
４７Ｃ  摩擦材非接触面
４７Ｄ  貫通孔
４８  非回転側ブレーキ板
４８Ａ  基板
４８Ｂ  摩擦材
４８Ｃ  大径孔
４８Ｅ  摩擦係合面
４８Ｆ  油溝
４９  ブレーキピストン
５３  ばね部材
５７  ブレーキ解除用油室
５９  潤滑油
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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