(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸に外挿され、前記回転軸を回転可能に支持する一対の転がり軸受と、
２つの前記転がり軸受が前記回転軸の軸方向で離れる方向に移動するのを規制する一対の規制部材と、
一方の前記転がり軸受を一方の前記規制部材へ押し付けるとともに、他方の前記転がり軸受を他方の前記規制部材へ押し付けて、押付力の反力で一対の前記規制部材間に保持された押付手段と、
を有する駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置と、
前記回転軸に外挿されて回転可能に設けられ静電潜像を保持する像保持体と、
前記像保持体の外周面を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段で帯電された前記像保持体に光を照射して静電潜像を形成する光照射手段と、
前記光照射手段により形成された静電潜像を現像剤で現像剤像とする現像手段と、
現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、感光体と一体に回転する軸を支持する支持部材を備えた駆動ユニットを画像形成装置本体の背面側に固定された側板に取り付けている。
【０００３】
特許文献２は、感光体の軸を軸受で支持するとともに、装置本体を構成するフレームの内側に軸の位置決め部材を設けている。
【０００４】
特許文献３は、感光体の軸を２つの軸受と支持部材を介して装置本体を構成するフレームに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４５２２１号公報
【特許文献２】特開平０６−３３２２８９号公報
【特許文献３】特開昭６２−２５４１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、回転軸を回転可能に支持する転がり軸受に予圧を付与する作業を伴わずに回転軸を回転させる駆動装置を装置本体に取り付けることができる駆動装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る駆動装置は、駆動源と、前記駆動源により回転駆動される回転軸と、前記回転軸に外挿され、前記回転軸を回転可能に支持する一対の転がり軸受と、２つの前記転がり軸受が前記回転軸の軸方向で離れる方向に移動するのを規制する一対の規制部材と、一方の前記転がり軸受を一方の前記規制部材へ押し付けるとともに、他方の前記転がり軸受を他方の前記規制部材へ押し付けて、押付力の反力で一対の前記規制部材間に保持された押付手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の駆動装置と、前記回転軸に外挿されて回転可能に設けられ静電潜像を保持する像保持体と、前記像保持体の外周面を帯電する帯電手段と、前記帯電手段で帯電された前記像保持体に光を照射して静電潜像を形成する光照射手段と、前記光照射手段により形成された静電潜像を現像剤で現像剤像とする現像手段と、現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、回転軸を回転可能に支持する転がり軸受に予圧を付与する作業を伴わずに回転軸を回転させる駆動装置を装置本体に取り付けることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、回転軸を回転可能に支持する転がり軸受に予圧を付与する作業を伴わずに回転軸を回転させる駆動装置を装置本体に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成ユニットの構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駆動ユニットの取り付け状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駆動ユニットの後端部の部分断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駆動ユニットの前端部の部分断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）比較例の駆動ユニットを画像形成装置に取り付けるときの手順図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）本発明の実施形態に係る駆動ユニットを画像形成装置に取り付けるときの手順図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る駆動装置及び画像形成装置の一例について説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、カラー画像又は白黒画像を形成するものであり、正面視で左側に配置された第１処理部１０Ａと、第１処理部１０Ａと着脱可能とされ右側に配置された第２処理部１０Ｂとを有している。第１処理部１０Ａ及び第２処理部１０Ｂは、複数のフレーム材（図示省略）を含む筐体１１を有している。
【００１４】
第２処理部１０Ｂの内部であって鉛直方向（矢印Ｚ方向）上側には、コンピュータから送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部を含み、画像形成装置１０の各部の駆動制御を行う制御部１３が設けられている。また、制御部１３の下側には、電源ユニット２３０が設けられている。電源ユニット２３０は、外部から取り込んだ交流電流を直流電流に変えて、画像形成装置１０の各部へ給電を行っている。
【００１５】
一方、第１処理部１０Ａの内部であって鉛直方向上側には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向（矢印Ｘ方向）に並んで交換可能に設けられている。なお、第１特別色及び第２特別色には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色（透明を含む）から選択される。また、以後の説明では、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１６】
トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応して水平方向に並んで設けられ、各トナーカートリッジ１４の下側には、画像形成ユニット１６毎に光照射手段の一例としての露光ユニット４０が設けられている。露光ユニット４０は、前述した制御部１３から画像処理を施された画像データを受け取り、半導体レーザ（図示省略）を色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光Ｌを出射するように構成されている。詳細には、後述する回転体及び像保持体の一例としての感光体１８（図２参照）の表面に各色に対応した露光光Ｌを照射して感光体１８上に静電潜像を形成するようになっている。
【００１７】
図２に示すように、画像形成ユニット１６は、後述する感光体ユニット３０を有しており、この感光体ユニット３０は、矢印Ａ（図２の時計回り）方向に回転駆動される感光体１８を備えている。そして、感光体１８の周囲には、感光体１８を帯電する帯電手段の一例としてのコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器２０と、露光ユニット４０によって出射された露光光Ｌにより感光体１８上に形成された静電潜像を各色の現像剤（トナー）で現像する現像手段の一例としての現像装置２２と、転写後の感光体１８の表面をクリーニングするクリーニングブレード２４と、転写後の感光体１８の表面に光を照射して除電を行うイレーズランプ２６が設けられている。そして、スコロトロン帯電器２０、現像装置２２、クリーニングブレード２４、イレーズランプ２６は、感光体１８の表面と対向して、感光体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００１８】
また、現像装置２２は、画像形成ユニット１６の側方（本実施形態では紙面右側）に配置され、トナーを含んだ現像剤Ｇが充填された現像剤収容部材２２Ａと、現像剤収容部材２２Ａに充填されたトナーを感光体１８の表面に移動させる現像ロール２２Ｂとを含んで構成されている。そして、現像剤収容部材２２Ａは、トナーカートリッジ１４（図１参照）とトナー供給路（図示省略）を通して接続されており、トナーカートリッジ１４からトナーが供給されるようになっている。
【００１９】
図１に示すように、各画像形成ユニット１６の下側には、転写手段の一例としての転写部３２が設けられている。転写部３２は、各感光体１８と接触する無端状の中間転写ベルト３４と、中間転写ベルト３４の内側に配置され、各感光体１８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる６つの１次転写部材としての１次転写ロール３６とを含んで構成されている。中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４の張力を調整する張力付与ロール４１と、後述する２次転写ロール６２と対向配置された支持ロール４２と、複数個の支持ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、図１の矢印Ｂ方向（反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００２０】
詳細には、各１次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の感光体１８と対向配置されている。また、１次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により感光体１８上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。また、駆動ロール３８と中間転写ベルト３４を挟んで反対側には、先端部が中間転写ベルト３４と接触するクリーニングブレード４６が設けられおり、このクリーニングブレード４６は、循環移動する中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００２１】
一方、転写部３２の下方で第１処理部１０Ａの下側には、記録媒体の一例としてのシート部材Ｐが収納される大型の給紙カセット４８が水平方向に並んで２個設けられており、シート部材Ｐが大量に収納可能とされている。なお、２個の給紙カセット４８は、同様の構成とされているため、一方の給紙カセット４８について説明し、他方の給紙カセット４８については説明を省略する。
【００２２】
給紙カセット４８は、第１処理部１０Ａから引き出し自在とされており、給紙カセット４８を第１処理部１０Ａから引き出すと、給紙カセット４８内に設けられシート部材Ｐが載せられるボトムプレート５０が、図示せぬ制御手段の指示によって下降するようになっている。ボトムプレート５０が下降することで、ユーザーがシート部材Ｐを補充可能となっている。また、給紙カセット４８を第１処理部１０Ａに取り付けると、ボトムプレート５０が、制御手段の指示によって上昇する。給紙カセット４８の一端側の上方には、給紙カセット４８からシート部材Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられており、上昇するボトムプレート５０に載せられた最上位のシート部材Ｐと送出ロール５２が接触するようになっている。さらに、送出ロール５２のシート部材搬送方向下流側（以下単に「下流側」という）には、シート部材Ｐの重送を防止する分離ロール５６が設けられ、分離ロール５６の下流側には、シート部材Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数個の搬送ロール５４が設けられている。
【００２３】
給紙カセット４８の上側に設けられる搬送経路６０は、給紙カセット４８から送出されたシート部材Ｐを第１折返部６０Ａで反対側（図示の左側）に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで反対側（図示の右側）に折り返して、２次転写ロール６２と支持ロール４２で挟まれた転写位置Ｔに向けて延びるようになっている。
【００２４】
第２折返部６０Ｂと転写位置Ｔとで挟まれる部位には、搬送されるシート部材Ｐの傾き等を修正するアライナー（図示省略）が設けられており、このアライナーと転写位置Ｔとで挟まれる部位には、中間転写ベルト３４上のトナー画像の移動タイミングとシート部材Ｐの搬送タイミングを合わせるための位置合せロール６４が設けられている。
【００２５】
また、２次転写ロール６２は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４上に多重転写された各色のトナー画像が、２次転写ロール６２によって搬送経路６０に沿って搬送されてきたシート部材Ｐに２次転写される構成となっている。さらに、搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１処理部１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられており、第１処理部１０Ａに隣接して配置された外付けの大容量集積部（図示省略）から送出されたシート部材Ｐが、予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００２６】
一方、転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写されたシート部材Ｐを第２処理部１０Ｂに向けて搬送する複数個の搬送装置７０が設けられている。搬送装置７０は、図示しない駆動ロールと従動ロールに巻き掛けられる複数本のベルト部材が備えられており、駆動ロールを回転駆動させてベルト部材を回転させることで、シート部材Ｐを下流側に向けて搬送するようになっている。
【００２７】
搬送装置７０の下流側は、第１処理部１０Ａから第２処理部１０Ｂへ延びており、搬送装置７０によって送り出されたシート部材Ｐが、第２処理部１０Ｂに設けられた搬送装置８０によって受取られ、さらに下流側に搬送されるようになっている。また、搬送装置８０の下流側には、シート部材Ｐの表面に転写されたトナー画像をシート部材Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００２８】
定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送出されたシート部材Ｐを下流側へ搬送する搬送装置１０８が設けられ、搬送装置１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱されたシート部材Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。冷却ユニット１１０は、搬送経路６０を挟んで上側にシート部材Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２が設けられ、下側には、搬送されるシート部材Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４が設けられている。また、冷却ユニット１１０の下流側には、シート部材Ｐの反りを矯正するデカール処理ユニット１４０が設けられている。
【００２９】
吸収装置１１２には、シート部材Ｐと接触し、シート部材Ｐの熱を吸収する無端状の吸収ベルト１１６が設けられており、吸収ベルト１１６を支持する複数個の支持ロール１１８と、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０が、吸収ベルト１１６の内側に設けられている。さらに、吸収ベルト１１６の内側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００３０】
押付装置１１４には、シート部材Ｐと接触し、シート部材Ｐを吸収装置１１２へ押し付ける無端状の押付ベルト１３０と、押付ベルト１３０が張架されると共に回転可能に支持される複数個の支持ロール１３２が設けられている。これらの構成により、シート部材Ｐの熱が奪われ、シート部材Ｐが冷却されるようになっている。
【００３１】
デカール処理ユニット１４０の下流には、片面に画像が形成されたシート部材Ｐを第２処理部１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。ここで、シート部材Ｐの両面に画像を形成させる場合は、デカール処理ユニット１４０の下流に設けられた反転ユニット２００へシート部材Ｐが搬送される。
【００３２】
反転ユニット２００には、反転経路２０２が設けられている。反転経路２０２には、搬送経路６０から分岐する分岐パス２０２Ａと、分岐パス２０２Ａに沿って搬送されるシート部材Ｐを第１処理部１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス２０２Ｂと、用紙搬送パス２０２Ｂに沿って搬送されるシート部材Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させ表裏を反転させる反転パス２０２Ｃとが設けられている。この構成により、反転パス２０２Ｃでスイッチバック搬送されたシート部材Ｐは、第１処理部１０Ａに向けて搬送され、さらに、給紙カセット４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００３３】
次に、駆動装置の一例としての駆動ユニット１００について説明する。
【００３４】
図３に示すように、駆動ユニット１００は、前述の制御部１３（図１参照）により回転駆動が制御される駆動源の一例としてのモータ１０５と、モータ１０５により回転駆動される回転軸の一例としての感光体シャフト１２５と、感光体シャフト１２５に外挿されると共に感光体シャフト１２５を回転可能に支持する一対の転がり軸受の一例としてのベアリング１０７、１０９と、ベアリング１０７、１０９が感光体シャフト１２５の軸方向で離れる方向に移動するのを規制する一対の規制部材の一例としてのＣリング１１１、１１３と、ベアリング１０７をＣリング１１１に押し付けるとともに、ベアリング１０９をＣリング１１３に押し付ける押付手段の一例としての押付部材１１５と、を有している。なお、矢印Ｙ方向は、画像形成装置１０（図１参照）の正面側から奥側へ向かう感光体シャフト１２５の軸方向を表しており、感光体シャフト１２５の一端側（図示の右側）が奥側、他端側（図示の左側）が正面側となっている。
【００３５】
また、駆動ユニット１００は、感光体シャフト１２５の回転速度及び回転位置を検出するエンコーダ１１９と、モータ１０５、ベアリング１０７、１０９、エンコーダ１１９、及び押付部材１１５が取り付けられる本体ケース１２１と、本体ケース１２１と一体となっているブラケット１２３と、を有している。
【００３６】
図４に示すように、感光体シャフト１２５には、一端側の軸方向で間隔をあけて、且つ外周面に沿って溝部１２５Ａ、１２５Ｂが形成されており、この溝部１２５Ａ、１２５ＢにＣリング１１１、１１３が嵌るようになっている。また、感光体シャフト１２５の一端側の端面から軸方向外側に向けて、円柱状の取付部１２５Ｃが突出形成されている。そして、取付部１２５Ｃにモータ１０５に設けられた円筒状の回転シャフト１０５Ａが外挿され、取付部１２５Ｃと回転シャフト１０５Ａをピン１４９で固定することにより、モータ１０５の回転が感光体シャフト１２５へ伝達されるようになっている。
【００３７】
押付部材１１５は、いずれも筒体である第１押付部１１５Ａ、第２押付部１１５Ｂを組合せて構成されている。第１押付部１１５Ａは、一端側の開口にベアリング１０７の外輪１０７Ａがすきまばめで嵌まっており、他端側の外周面には、決められた大きさのねじ山であるおねじ部１２７Ａが形成されている。
【００３８】
一方、第２押付部１１５Ｂは、一端側の開口が第１押付部１１５Ａの他端側の外周面の外径よりも大きくなっており、一端側の内周面には、第１押付部１１５Ａの他端側から外挿されるとともにおねじ部１２７Ａにねじ込まれるめねじ部１２７Ｂが形成されている。また、第２押付部１１５Ｂの一端側の内周面１５３は、第１押付部１１５Ａにおけるおねじ部１２７Ａよりも他端側である他端部１５１の外径に合わせた内径となっており、内周面１５３に他端部１５１が嵌るようになっている。
【００３９】
ここで、駆動ユニット１００は、予め製造工程で組み立てられるものであり、画像形成装置１０（図１参照）の設置現場で組み立ては行わない。駆動ユニット１００の組み立て手順としては、まず、モータ１０５を本体ケース１２１に取り付ける。続いて、エンコーダ１１９を取り付けた感光体シャフト１２５の一端側をモータ１０５の回転シャフト１０５Ａに固定する。このとき、感光体シャフト１２５では、溝部１２５ＡにＣリング１１１が嵌められるとともに、ベアリング１０７の内輪１０７Ｂが外挿されてＣリング１１１と接触する。そして、第１押付部１１５Ａが外挿され、ベアリング１０７は内輪１０７Ｂを感光体シャフト１２５に圧入し、外輪１０７Ａを本体ケース１２１に固定する板金１１７に圧入している。ベアリング１０７にはＣリング１１１側に止め輪（図示省略）があって、板金１１７に圧入する際に止め輪を軸方向に押し付ける。すると、第１押付部１１５Ａの軸方向位置が決まる。
【００４０】
続いて、第１押付部１１５Ａに他端側から第２押付部１１５Ｂの一端側が外挿されるとともに回され、おねじ部１２７Ａにめねじ部１２７Ｂがねじ込まれて、第１押付部１１５Ａと第２押付部１１５Ｂとが一体となる。ここで、第２押付部１１５Ｂの内周面１５３に第１押付部１１５Ａの他端部１５１が嵌ることにより、感光体シャフト１２５と側板１０３の貫通穴１０３Ａに嵌る第２押付部１１５Ｂの外周面との軸ずれが抑えられている。また、このとき、ベアリング１０９は感光体シャフト１２５に外挿されている。
【００４１】
続いて、第２押付部１１５Ｂのねじ込み量を調整することにより、ベアリング１０９の内輪１０９Ｂが溝部１２５Ｂの一端側に隣接配置される。ここで、ベアリング１０７からベアリング１０９までの幅が、溝部１２５Ａから溝部１２５Ｂまでの幅よりも僅かに大きくなるように配置した状態で、溝部１２５ＢにＣリング１１３を嵌めたとき、ベアリング１０７の内輪１０７Ｂは、Ｃリング１１１で軸方向の移動が規制されており、ベアリング１０７の外輪１０７Ａは、押付部材１１５によってＣリング１１１に向けて押し付けられる。これにより、ベアリング１０７には、矢印＋Ｙ方向に予圧＋Ｆが作用する。同様にして、ベアリング１０９の内輪１０９Ｂは、Ｃリング１１３で軸方向の移動が規制されており、ベアリング１０９の外輪１０９Ａは、押付部材１１５によりＣリング１１３に向けて押し付けられる。これにより、ベアリング１０９には、矢印−Ｙ方向に予圧−Ｆが作用する。このように、駆動ユニット１００単体の状態（モータ１０５と一体となった状態）で、押付部材１１５が、一方のベアリング１０７を一方のＣリング１１１へ押し付けるとともに他方のベアリング１０９を他方のＣリング１１３へ押し付けて、押付力の反力で一対のＣリング１１１、１１３間に保持され、ベアリング１０７、１０９に予圧が付与されているため、ベアリング１０９で位置決めする感光体ユニット３０の支持部１９Ｂと感光体シャフト１２５との軸ずれがおこりにくくなっている。
【００４２】
ここで、画像形成装置１０（図１参照）では、押付部材１１５が挿通可能となる大きさの貫通孔１０３Ａが形成された側板１０３が、筐体１１に設けられている。そして、側板１０３の貫通孔１０３Ａに一端側から感光体シャフト１２５及び押付部材１１５が挿通され、ブラケット１２３が図示しないネジで側板１０３に固定されることで、駆動ユニット１００が側板１０３に固定され、感光体シャフト１２５が駆動ユニット１００により回転可能に保持されている。駆動ユニット１００の本体に対するＸＺ方向の位置は、側板１０３の貫通穴１０３Ａに第２押付部１１５Ｂの外周面が嵌ることで決まる。
【００４３】
図３に示すように、感光体１８は、円筒状部材であり、外周面に静電潜像を保持するための感光層（図示省略）が形成されている。また、感光体１８の他端側には、感光体シャフト１２５に嵌って感光体１８を保持する第１フランジ１３１が取り付けられており、感光体１８の一端側には、感光体シャフト１２５に嵌って感光体１８を保持する第２フランジ１３３が取り付けられている。
【００４４】
第１フランジ１３１は、感光体シャフト１２５の軸方向に見て円形状の部材であり、中央部には感光体シャフト１２５の他端側に嵌る内径の第１筒部１３１Ａが形成されている。また、第２フランジ１３３は、感光体シャフト１２５の軸方向に見て円形状の部材であり、中央部には感光体シャフト１２５の一端側に嵌る内径の第２筒部１３３Ａが形成されている。
【００４５】
ここで、感光体１８は、第１フランジ１３１における第１筒部１３１Ａの他端側に張り出した部位に外挿されるベアリング１３５を含む他端側の支持部１９Ａと、第２フランジ１３３における第２筒部１３３Ａの一端側に張り出した部位に外挿されるベアリング１３７を含む一端側の支持部１９Ｂと、を有する感光体ユニット３０に組み込まれており、感光体ユニット３０として筐体１１に取り付けられるようになっている。
【００４６】
図４に示すように、支持部１９Ｂは、ベアリング１０９に外挿される環状の位置決め部材１６１と、ベアリング１３７に外挿される環状の押圧部材１６３とが設けられている。ここで、感光体ユニット３０に隣接して現像装置２２（画像形成ユニット１６）を取り付けた状態では、隣接する現像装置２２の一端部が、感光体シャフト１２５の軸方向と交差する方向（矢印Ｊ方向）に支持部１９Ｂを押し付ける。これにより、位置決め部材１６１及び押圧部材１６３には、矢印Ｊ方向に押圧力が作用する。
【００４７】
この矢印Ｊ方向の押圧力により、位置決め部材１６１がベアリング１０９の外輪１０９Ａと接触し、現像装置２２及び画像形成ユニット１６の位置決めが行われる。また、押圧部材１６３が画像形成ユニット１６から矢印Ｊ方向の押圧力を受けることによりベアリング１３７を押圧し、第２フランジ１３３が感光体シャフト１２５に押し付けられる。ここで、支持部１９Ｂがベアリング１０９に嵌って位置決めされるので、ベアリング１０９の内部隙間があると、感光体シャフト１２５の１回転周期で画像形成ユニット１６の位置が変動することになる。このため、ベアリング１０９に前述の予圧−Ｆを作用させて、ベアリング１０９の内部隙間を減少させている。
【００４８】
一方、感光体シャフト１２５の他端側には、感光体ユニット３０の取り付け位置を固定するための固定部材１３９（図５参照）が設けられている。
【００４９】
図５に示すように、固定部材１３９は、感光体シャフト１２５の他端部が挿通される貫通孔１４１Ａ、１４１Ｂが形成された箱状のスプリング収納部１４１と、スプリング収納部１４１内に収納されると共に内側に感光体シャフト１２５が挿通されるスプリング１４３と、感光体シャフト１２５の一部（他端部側）を支持するベアリング１４５と、スプリング収納部１４１及びベアリング１４５を一体に保持するとともに筐体１１（図１参照）の図示しない側板に固定されるブラケット１４７とを有している。なお、スプリング収納部１４１は断面コ字状の２部品が軸方向で組み合わさったものであり、スプリング１４３の伸縮に合わせて軸方向の幅が可変となっている。
【００５０】
ここで、感光体シャフト１２５の他端部をスプリング収納部１４１及びスプリング１４３に挿通させるとともに、さらにベアリング１４５に挿通させた状態で、ブラケット１４７を筐体１１（図１参照）の図示しない側板にネジで固定することにより、感光体ユニット３０が固定され、感光体１８の軸方向の移動が規制されるようになっている。
【００５１】
なお、感光体ユニット３０を筐体１１（図３参照）に取り付けた状態では、隣接する現像装置２２の他端部が、感光体ユニット３０の支持部１９Ａを感光体シャフト１２５の軸方向と交差する方向に押し付ける。このため、第１フランジ１３１及び第２フランジ１３３と感光体シャフト１２５との接触部位には、感光体シャフト１２５の軸方向と交差する方向（矢印Ｊ方向）に押圧力が作用することになるが、第１フランジ１３１及び第２フランジ１３３が感光体シャフト１２５により直接支持されているため、感光体シャフト１２５の軸方向に対して感光体１８が傾斜配置されにくくなっている。
【００５２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５３】
まず、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００５４】
図１に示すように、画像形成装置１０の各ユニットが作動状態になると、制御部１３で画像処理が施された画像データは、各色の色材階調データに変換され、露光ユニット４０に順次出力される。各露光ユニット４０では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、スコロトロン帯電器２０（図２参照）によって帯電した各感光体１８に走査露光を行い、静電潜像が形成される。そして、感光体１８（図２参照）上に形成された静電潜像は、現像装置２２によってそれぞれ第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像（現像剤像）として顕在化され現像が行われる。
【００５５】
続いて、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの感光体１８上に順次形成された各色のトナー画像は、６つの１次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４上に順次多重転写される。そして、中間転写ベルト３４上に多重転写された各色のトナー画像は、２次転写ロール６２によって、給紙カセット４８から搬送されてきたシート部材Ｐ上に２次転写される。トナー画像が転写されたシート部材Ｐは、搬送装置７０によって第２処理部１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００５６】
続いて、シート部材Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱、加圧されることでシート部材Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、デカール処理ユニット１４０に送り込まれ、シート部材Ｐに生じた反りが矯正される。そして、反りが矯正されたシート部材Ｐは、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００５７】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、切替部材（図示省略）によってシート部材Ｐを反転ユニット２００に送り出す。反転ユニット２００へ送り出されたシート部材Ｐは、反転経路２０２を通過して反転され、給紙カセット４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。
【００５８】
次に、駆動ユニット１００の作用について説明する。
【００５９】
まず、本実施形態の駆動ユニット１００の比較例としての駆動ユニット２１０について説明する。なお、駆動ユニット１００と基本的に同じ構成の部品には、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００６０】
図６（ａ）に示すように、駆動ユニット２１０は、本実施形態の駆動ユニット１００の押付部材１１５に代えて、押付部材２１２が設けられている。なお、駆動ユニット２１０は、モータ１０５、エンコーダ１１９、本体ケース１２１、及びブラケット１２３（図４参照）を有しているが、図示は省略している。
【００６１】
押付部材２１２は、いずれも筒体である第１押付部２１４と第２押付部２１６を組合せて構成されている。第１押付部２１４は、一端側にベアリング１０７が嵌る内径の開口部２１４Ａが形成され、他端側の内周面には、決められた大きさのねじ山であるねじ部２１４Ｂが形成されている。
【００６２】
一方、第２押付部２１６は、一端側の外径が第１押付部２１４の他端側の内径に近い大きさとなっており、一端側の外周面には、第１押付部２１４の他端側から挿入されるとともにねじ部２１４Ｂにねじ込まれるねじ部２１６Ｂが形成されている。また、第２押付部２１６の他端側には、ベアリング１０９が嵌る内径の開口部２１６Ａが形成されている。
【００６３】
図６（ｂ）に示すように、駆動ユニット２１０の側板１０３への取り付け手順として、まず、側板１０３の貫通孔１０３Ａにベアリング１０７を圧入する。そして、ベアリング１０７に感光体シャフト１２５を挿通するとともに、溝部１２５ＡにＣリング１１１を嵌め、ベアリング１０７とＣリング１１１が接触した状態で、ベアリング１０７のＣリング１１１と反対側に第１押付部２１４の開口部２１４Ａを嵌める。第１押付部２１４は、図示しないネジにより側板１０３に固定される。
【００６４】
続いて、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、側板１０３に第１押付部２１４が固定された状態で、感光体シャフト１２５に第２押付部２１６が外挿され、ねじ部２１４Ｂにねじ部２１６Ｂがねじ込まれる。そして、開口部２１６Ａにベアリング１０９が嵌められるとともに、溝部１２５ＢにＣリング１１３が嵌められることで、ベアリング１０７がＣリング１１１に押し付けられ、ベアリング１０９がＣリング１１３に押し付けられる。これにより、ベアリング１０７、１０９に軸方向の予圧が付与される。
【００６５】
ここで、比較例の駆動ユニット２１０は、第１押付部２１４のみが側板１０３に固定されており、第１押付部２１４と第２押付部２１６が別体となっている。このため、予めベアリング１０７、１０９に予圧を付与することはできず、第２押付部２１６を第１押付部２１４に取り付けるときに、第２押付部２１６の回転量（ねじ込み量）を調整して、ベアリング１０７、１０９に設定された予圧を付与する調整作業が必要となる。
【００６６】
一方、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態の駆動ユニット１００を側板１０３に取り付けるときは、第１押付部１１５Ａ及び第２押付部１１５Ｂがモータ１０５と一体となっており、駆動ユニット１００単体として予圧の調整が終わっている。このため、感光体シャフト１２５及び押付部材１１５を貫通孔１０３Ａに挿通して、ブラケット１２３を側板１０３にネジ（図示省略）で固定した後に、ベアリング１０７、１０９に設定された予圧を付与する調整作業が不要となる。
【００６７】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【００６８】
ベアリング１０７、１０９への予圧の付与は、第１押付部１１５Ａへの第２押付部１１５Ｂのねじ込み量調整に限らず、例えば、感光体シャフト１２５に外挿されるスプリングを用いてもよい。また、回転体の例として、感光体１８に限らず、帯電ロール、現像ロール、転写ロール、クリーニングロール、搬送ロールなどの回転体に適用してもよい。さらに、規制部材の一例として、Ｃリングに代えてＥリングを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  画像形成装置
１８  感光体（像保持体）
２０  スコロトロン帯電器（帯電手段）
２２  現像装置（現像手段）
３２  転写部（転写手段）
４０  露光ユニット（光照射手段）
１００  駆動ユニット（駆動装置）
１０５  モータ（駆動源）
１０７  ベアリング（転がり軸受）
１０９  ベアリング（転がり軸受）
１１１  Ｃリング（規制部材）
１１３  Ｃリング（規制部材）
１１５  押付部材（押付手段）
１２５  感光体シャフト（回転軸）
Ｐ  シート部材（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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