(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により用紙に形成された未定着トナー像を当該用紙に定着するための定着ローラと、
前記定着ローラを加熱する加熱部と、
前記用紙が通紙される通紙範囲内における前記定着ローラの温度を検知する検知部と、を備え、
前記定着ローラが前記用紙の通紙方向と直交する直交方向に揺動動作中で、前記検知部により検知された前記定着ローラの温度が前記定着ローラの動作温度範囲を超えた場合、前記定着ローラの揺動を停止させると共に、当該動作温度範囲内に入るように前記直交方向に前記定着ローラを移動させる定着装置。
【請求項２】
前記定着ローラを移動させる際、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させる請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度と同じ速度で前記定着ローラを移動させる請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラを移動させない請求項１から３のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項５】
前記定着ローラの揺動とは、基準位置を中心として、揺動動作範囲内において前記定着ローラを前記直交方向に往復移動させる動作である請求項１から４のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項６】
前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記揺動動作範囲を変更する請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
前記用紙の用紙幅に応じて、前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記加熱部の加熱状態を制御するとともに前記揺動動作範囲を変更する請求項６に記載の定着装置。
【請求項８】
前記検知部は、
前記通紙範囲内における前記定着ローラの所定位置の温度差を検知し、
前記検知部により検知された温度差が前記動作温度範囲を示す許容値を超えた場合、当該許容値を超えないように前記定着ローラ上における前記通紙範囲を変更する請求項１から７のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項９】
前記定着ローラの移動に関する制御、前記定着ローラの揺動に関する制御及び前記通紙範囲に関する制御の少なくとも１つを行う第１の制御部を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項１０】
画像形成部により用紙に形成された未定着トナー像を当該用紙に定着するための定着ローラと、
前記定着ローラを加熱する加熱部と、
前記用紙が通紙される通紙範囲内における前記定着ローラの温度を検知する検知部と、
前記定着ローラが前記用紙の通紙方向と直交する直交方向に揺動動作中で、前記検知部により検知された前記定着ローラの温度が前記定着ローラの動作温度範囲を超えた場合、前記定着ローラの揺動を停止させると共に、当該動作温度範囲内に入るように前記直交方向に前記定着ローラを移動させる第２の制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の制御部は、
前記定着ローラを移動させる際、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させる請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の制御部は、
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度と同じ速度で前記定着ローラを移動させる請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２の制御部は、
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラを移動させない請求項１０から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記定着ローラの揺動とは、基準位置を中心として、揺動動作範囲内において前記定着ローラを前記直交方向に往復移動させる動作である請求項１０から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 
【請求項１５】
前記第２の制御部は、
前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記揺動動作範囲を変更する請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第２の制御部は、
前記用紙の用紙幅に応じて、前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記加熱部の加熱状態を制御するとともに前記揺動動作範囲を変更する請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記検知部は、
前記通紙範囲内における前記定着ローラの所定位置の温度差を検知し、
前記第２の制御部は、
前記検知部により検知された温度差が前記動作温度範囲を示す許容値を超えた場合、当該許容値を超えないように前記定着ローラ上における前記通紙範囲を変更する請求項１０から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙に転写されたトナーを加熱定着させる定着装置において、定着ローラが過熱状態になることを防ぐために、定着ローラの温度を制御する技術が知られている。例えば、多様な幅の記録材における端部昇温、特に通紙基準位置を無視して記録材がセットされた場合の定着ローラの端部昇温を確実に検出して制御することが可能な技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３３５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
定着ローラは、装置毎における機差バラツキ（定着ランプの配光精度、機械的取り付け精度、配風、熱膨張、紙の通紙位置のバラツキ等）によって、温度勾配が変わることが知られている。このため、定着ローラにおける用紙を通紙する通紙範囲において、定着ローラの動作温度範囲を超えてしまうこともある。この場合、トナーの定着性や光沢が狙い値を外れ、画像品質の低下を招いてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を鑑みてなされたものであり、定着ローラに温度勾配が発生した場合であっても、トナーの定着性や光沢を維持し、画像品質の低下を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の定着装置は、
画像形成部により用紙に形成された未定着トナー像を当該用紙に定着するための定着ローラと、
前記定着ローラを加熱する加熱部と、
前記用紙が通紙される通紙範囲内における前記定着ローラの温度を検知する検知部と、を備え、
前記定着ローラが前記用紙の通紙方向と直交する直交方向に揺動動作中で、前記検知部により検知された前記定着ローラの温度が前記定着ローラの動作温度範囲を超えた場合、前記定着ローラの揺動を停止させると共に、当該動作温度範囲内に入るように前記直交方向に前記定着ローラを移動させる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の定着装置において、
前記定着ローラを移動させる際、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の定着装置において、
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度と同じ速度で前記定着ローラを移動させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の定着装置において、
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラを移動させない。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の定着装置において、
前記定着ローラの揺動とは、基準位置を中心として、揺動動作範囲内において前記定着ローラを前記直交方向に往復移動させる動作である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の定着装置において、
前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記揺動動作範囲を変更する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の定着装置において、
前記用紙の用紙幅に応じて、前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記加熱部の加熱状態を制御するとともに前記揺動動作範囲を変更する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の定着装置において、
前記検知部は、
前記通紙範囲内における前記定着ローラの所定位置の温度差を検知し、
前記検知部により検知された温度差が前記動作温度範囲を示す許容値を超えた場合、当該許容値を超えないように前記定着ローラ上における前記通紙範囲を変更する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の定着装置において、
前記定着ローラの移動に関する制御、前記定着ローラの揺動に関する制御及び前記通紙範囲に関する制御の少なくとも１つを行う第１の制御部を備える。
【００１７】
請求項１０に記載の発明の画像形成装置は、
画像形成部により用紙に形成された未定着トナー像を当該用紙に定着するための定着ローラと、
前記定着ローラを加熱する加熱部と、
前記用紙が通紙される通紙範囲内における前記定着ローラの温度を検知する検知部と、
前記定着ローラが前記用紙の通紙方向と直交する直交方向に揺動動作中で、前記検知部により検知された前記定着ローラの温度が前記定着ローラの動作温度範囲を超えた場合、前記定着ローラの揺動を停止させると共に、当該動作温度範囲内に入るように前記直交方向に前記定着ローラを移動させる第２の制御部と、
を備える。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記第２の制御部は、
前記定着ローラを移動させる際、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させる。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記第２の制御部は、
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラが揺動する速度と同じ速度で前記定着ローラを移動させる。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第２の制御部は、
前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、前記定着ローラを移動させ、前記用紙が前記定着ローラに挟持されている状態のときは、前記定着ローラを移動させない。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記定着ローラの揺動とは、基準位置を中心として、揺動動作範囲内において前記定着ローラを前記直交方向に往復移動させる動作である。 
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記第２の制御部は、
前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記揺動動作範囲を変更する。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、
前記第２の制御部は、
前記用紙の用紙幅に応じて、前記定着ローラの温度が前記動作温度範囲内に入るように、前記加熱部の加熱状態を制御するとともに前記揺動動作範囲を変更する。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項１０から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記検知部は、
前記通紙範囲内における前記定着ローラの所定位置の温度差を検知し、
前記第２の制御部は、
前記検知部により検知された温度差が前記動作温度範囲を示す許容値を超えた場合、当該許容値を超えないように前記定着ローラ上における前記通紙範囲を変更する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、定着ローラに温度勾配が発生した場合であっても、トナーの定着性や光沢を維持し、画像品質の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】（Ａ）は、定着ローラの温度分布の中心と用紙の通紙範囲の中心とが等しい場合における定着ローラの温度分布を示した図である。（Ｂ）は、定着ローラの温度分布の中心と用紙の通紙範囲の中心とがずれた場合における定着ローラの温度分布を示した図である。（Ｃ）は、定着ローラを直交方向に移動させた場合における定着ローラの温度分布を示した図である。
【図４】第１の定着ローラ移動制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の定着ローラ移動制御処理を示すフローチャートである。
【図６】ローラ移動制御処理を示すフローチャートである。
【図７】ローラ移動動作処理を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）は、揺動量変更処理のフローチャートを示した図である。（Ｂ）は、定着ローラの揺動量の概略を示した図である。
【図９】（Ａ）は、用紙幅が幅広の場合における定着ローラの揺動制御を示した図である。（Ｂ）は、用紙幅が幅狭の場合における定着ローラの揺動制御を示した図である。
【図１０】（Ａ）は、定着ローラを移動させて通紙範囲の制御を行う場合を示した図である。（Ｂ）は、用紙を移動させて通紙範囲の制御を行う場合を示した図である。
【図１１】（Ａ）は、第１の通紙範囲制御処理のフローチャートを示した図である。（Ｂ）は、第２の通紙範囲制御処理のフローチャートを示した図である。（Ｃ）は、第３の通紙範囲制御処理のフローチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００３０】
図１に、本実施の形態における画像形成装置１の機能構成例を示す。図１に示すように、画像形成装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、第２の制御部としての制御部４０と、を備えて構成される。
【００３１】
給紙部１０は、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２と、給紙駆動モータ１３と、を備えて構成される。給紙トレイ１１は、用紙を収納する。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１に格納された用紙を最上部から１枚ずつ画像形成部２０へ向けて搬送する。給紙駆動モータ１３は、制御部４０の指示に基づいて、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２を駆動する。
【００３２】
画像形成部２０は、タンデム方式で用紙に画像形成を行うものであり、画像処理部２１と、書き込み部２２と、感光体ドラム２３と、中間転写ベルト２４と、レジストローラ２５と、二次転写ローラ２６と、駆動モータ２７と、を備えて構成される。
【００３３】
画像処理部２１は、画像読取部（図示省略）により読み取られた原稿画像にアナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理を施す。そして、画像処理部２１は、画像処理が施されたデータをＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の各色に色分解し、出力用画像データとして書き込み部２２に出力する。
【００３４】
書き込み部２２は、出力用画像データに基づくレーザー光をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２３にそれぞれ書き込むことで、各色の静電潜像を各感光体ドラム２３に形成する。なお、図示していないが、各感光体ドラム２３の周囲には現像手段が備えられており、感光体ドラム２３上に形成された静電潜像を現像手段で現像することで、感光体ドラム２３上にトナー像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト２４は、複数のローラにより巻回されて回動可能に支持されている。中間転写ベルト２４が各感光体ドラム２３に当接しながら回動すると、一次転写ローラ（図示せず）により感光体ドラム２３上のトナー像が中間転写ベルト２４に転写される。
二次転写ローラ２６は、レジストローラ２５を介して搬送された用紙に対して、中間転写ベルト２４上に形成されたトナー像を転写する。用紙上に形成されたトナー像は、後述する定着部３０で熱定着される。  
【００３６】
駆動モータ２７は、制御部４０の指示に基づいて、用紙へ画像形成するために画像形成部２０の各部を駆動する。    
【００３７】
定着部３０は、定着装置としての第１定着部３１０と、第２定着部３２０と、を備えて構成される。第１定着部３１０は、加熱ローラ３１２と、加圧ローラ３１３と、温度センサ３１４と、定着駆動モータ３１５と、を備えて構成される。
【００３８】
加熱ローラ３１２は、加熱するためのヒータランプ（図示省略）を内部に有する。加圧ローラ３１３は、加熱ローラ３１２に圧接して定着ニップを形成する。
【００３９】
加熱ローラ３１２と加圧ローラ３１３とは、回転駆動することで用紙を定着ニップから通過させる。用紙上のトナー像（未定着トナー像）は、定着ニップを通過する際に加圧及び加熱されることで熱定着される。
【００４０】
温度センサ３１４は、加熱ローラ３１２の温度を検知する。定着駆動モータ３１５は、制御部４０の指示に基づいて、加熱ローラ３１２及び加圧ローラ３１３の回転駆動や用紙の搬送駆動を行う。  
【００４１】
第２定着部３２０は、加熱ローラ３２２と、加圧ローラ３２３と、温度センサ３２４と、定着ローラ揺動モータ３２５と、定着駆動モータ３２６と、を備えて構成される。以下、第１定着部３１０と異なる部分を主として説明する。
【００４２】
加熱ローラ３２２は、加熱部としてのヒータランプＨ１，Ｈ２を有する。温度センサ３２４は、加熱ローラ３２２の温度を検知する。温度センサ３２４は、検知部としてのセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３により構成される。
【００４３】
駆動部として機能する定着ローラ揺動モータ３２５は、制御部４０の指示に基づいて、用紙の通紙方向と直交する方向（直交方向）に第２定着部３２０を移動、又は揺動させる。
【００４４】
定着駆動モータ３２６は、制御部４０の指示に基づいて、加熱ローラ３２２及び加圧ローラ３２３の回転駆動や用紙の搬送駆動を行う。
【００４５】
以下、本実施の形態では、加熱ローラ３２２と加圧ローラ３２３を総称して「定着ローラ」と記す。
また、第２定着部３２０が通紙方向に対して直交する方向に移動すると、定着ローラも第２定着部３２０の移動に伴って同方向に移動する。以下、第２定着部３２０の移動に伴う定着ローラの移動を「定着ローラの移動」と記す。また、第２定着部３２０が通紙方向に対して直交する方向に揺動すると、定着ローラも第２定着部３２０の揺動に伴って同方向に揺動する。以下、第２定着部３２０の揺動に伴う定着ローラの揺移動を「定着ローラの揺動」と記す。
ここで、定着ローラの移動とは、定着ローラの基準位置（初期位置）に対し、用紙の通紙方向と直交する方向に所定距離だけ定着ローラが移動することをいう。
また、定着ローラの揺動とは、定着ローラの基準位置を中心として、用紙の通紙方向と直交する方向に定着ローラが所定の範囲内で連続的に往復移動することをいう。
【００４６】
制御部４０は、各機能部の動作の制御と、各機能部間のデータ入出力の制御等を行うことで画像形成装置１を統括的に管理・制御する。
【００４７】
次に、図２を参照して、画像形成装置１の制御ブロック図について説明する。
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部４０と、給紙部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、を備えて構成される。以下、図１と異なる部分を主として説明する。
【００４８】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、を備えて構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ４２に展開し、ＲＡＭ４２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
【００５０】
ＲＡＭ４２は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ４１により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種プログラムを記憶する。    
【００５１】
次に、図３を参照して、プリント時（画像形成時）において、通紙範囲内（用紙が通紙される範囲内）での定着ローラ上の温度分布について説明する。以下、第２定着部３２０における定着ローラ上の温度分布について説明する。
【００５２】
定着ローラの温度は、温度センサ３２４のＳ１、Ｓ２、Ｓ３により測定される。以下、本実施の形態では、矢印で示す用紙の通紙方向に対して図面右側をＲ側、左側をＬ側とし、定着ローラのＬ側からＲ側にかけて、定着ローラの軸方向に沿ってセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が順に配置されている。そして、このセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検知に基づく温度分布値を、図面下方に示している。また、定着ローラの動作温度範囲の上限値をｎ（定着ローラ温度上限ｎ）、定着ローラの動作温度範囲の下限値をｍ（定着ローラ温度下限ｍ）とする。また、便宜的に、センサＳ１に対向する定着ローラの位置を「Ａ部」、センサＳ３に対向する定着ローラの位置を「Ｂ部」とよぶ。
【００５３】
図３（Ａ）は、定着ローラの中心と用紙の通紙範囲の中心とが等しい場合における定着ローラの温度分布を示した図である。この場合、定着ローラの温度分布はほぼ左右対称となる。このため、定着ローラの温度分布は、定着ローラ温度上限ｎと定着ローラ温度下限ｍの範囲内となり、定着ローラを移動させる必要はない。
【００５４】
図３（Ｂ）は、機械的取り付け誤差を原因として、定着ローラの中心と用紙の通紙範囲の中心とがずれた場合における定着ローラの温度分布を示した図である。この場合、定着ローラの温度分布は左右で勾配ができる。そうすると、用紙の通紙範囲における定着ローラのＲ側が温度下限ｍを超える（制御温度範囲をオーバーする）可能性がある。
【００５５】
図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）の状態の状態において、定着ローラを軸方向（直交方向）にＲ側に移動させた場合における定着ローラの温度分布を示した図である。ここでは、基準位置から移動距離ａだけ、定着ローラをＲ側に移動させた例を示している。定着ローラを軸方向に移動させることで、通紙範囲内における定着ローラの温度勾配を抑えるとともに、通紙範囲内における定着ローラの温度分布を動作温度範囲内に入るように制御することができる。
なお、ここでは機械的取り付け誤差を原因とした場合の温度勾配の例を示したが、定着ランプの配光精度や配風、熱膨張といった機差バラツキによっても温度勾配が生じることもあるため、こういった場合であっても同様に定着ローラを移動させることで、温度勾配を抑えることができる。
【００５６】
次に、図４を参照して、制御部４０で実行される第１の定着ローラ移動制御処理について説明する。第１の定着ローラ移動制御処理は、定着ローラの温度が動作温度範囲を超えた場合、動作温度範囲内に入るように第２定着部３２０の定着ローラを直交方向に移動させる処理である。
【００５７】
予め、定着ローラの動作温度範囲がｍ＜ｔ＜ｎ（ｍは定着ローラ温度下限、ｎは定着ローラ温度上限）として設定されているものとする。
【００５８】
例えば、画像形成装置１において画像形成動作の全体制御処理が実行されているときに、第１の定着ローラ移動制御処理を実行するフラグをＣＰＵ４１が検知したことをトリガとして、ＲＯＭ４３から読み出されて適宜ＲＡＭ４２に展開された第１の定着ローラ移動制御プログラムと、ＣＰＵ４１との協働により第１の定着ローラ移動制御処理が実行される。
【００５９】
先ず、定着ローラＡ，Ｂ部の温度が検出される（ステップＳ１１）。具体的には、温度センサＳ１，Ｓ３により、定着ローラＡ部，Ｂ部の温度が検出される。そして、定着ローラＡ部の温度＞ｎであるか否かが判別される（ステップＳ１２）。
【００６０】
ステップＳ１２において、定着ローラＡ部の温度＞ｎであると判別された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、定着ローラがＲ側方向に移動される（ステップＳ１３）。具体的には、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、定着ローラ揺動モータ３２５により第２定着部３２０がＲ側方向に移動される。
【００６１】
ステップＳ１３の実行後、定着ローラＡ部の温度≦ｎであるか否かが判別される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、定着ローラＡ部の温度≦ｎでないと判別された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１３を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ１４において、定着ローラＡ部の温度≦ｎであると判別された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、定着ローラの移動が停止される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の実行後、リターンされる。
【００６３】
ステップＳ１２において、定着ローラＡ部温度＞ｎでないと判別された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、定着ローラＡ部温度＜ｍであるか否かが判別される（ステップＳ１６）。
【００６４】
ステップＳ１６において、定着ローラＡ部温度＜ｍであると判別された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、定着ローラがＬ側方向に移動される（ステップＳ１７）。具体的には、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、定着ローラ揺動モータ３２５により第２定着部３２０がＬ側方向に移動される。
【００６５】
ステップＳ１７の実行後、定着ローラＡ部温度≧ｍであるか否かが判別される（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において、定着ローラＡ部温度≧ｍであると判別された場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行される。ステップＳ１８において、定着ローラＡ部温度≧ｍでないと判別された場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１７を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ１６において、定着ローラＡ部温度＜ｍでないと判別された場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、定着ローラＢ部温度＞ｎであるか否かが判別される（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において、定着ローラＢ部温度＞ｎであると判別された場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、定着ローラがＬ側方向に移動される（ステップＳ２０）。
【００６７】
ステップＳ２０の実行後、定着ローラＢ部温度≦ｎであるか否かが判別される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、定着ローラＢ部温度≦ｎであると判別された場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行される。ステップＳ２１において、定着ローラＢ部温度≦ｎでないと判別された場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２０を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ１９において、定着ローラＢ部温度＞ｎでないと判別された場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、定着ローラＢ部温度＜ｍであるか否かが判別される（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、定着ローラＢ部温度＜ｍでないと判別された場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、リターンされる。
【００６９】
ステップＳ２２において、定着ローラＢ部温度＜ｍであると判別された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、定着ローラがＲ側方向に移動される（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の実行後、定着ローラＢ部温度≧ｍであるか否かが判別される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、定着ローラＢ部温度≧ｍでないと判別された場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２３を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ２４において、定着ローラＢ部温度≧ｍであると判別された場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行される。
【００７１】
次に、図５を参照して、画像形成装置１で実行される第２の定着ローラ移動制御処理について説明する。第２の定着ローラ移動制御処理は、定着ローラが揺動動作中か否かを判別し、定着ローラが揺動動作中の場合は揺動を停止して定着ローラを軸方向に移動させる処理である。なお、定着ローラの揺動動作とは、上述したように、定着ローラの基準位置を中心として、定着ローラを軸方向に沿って所定範囲内で往復移動させる制御である。これにより、通紙される用紙に対する定着ローラの接触位置が用紙毎（あるいは複数枚毎）に変わり、用紙のエッジにより形成される傷が定着ローラ上で分散されるため、定着ローラの寿命を延ばすことが可能となる。この揺動動作は、用紙を通紙しない動作中、たとえばスタンバイ時や非画像形成時には行わないことが望ましい。以下、第１の定着ローラ移動制御処理と異なる部分を主として説明する。
【００７２】
例えば、画像形成装置１において画像形成動作の全体制御処理が実行されているときに、第２の定着ローラ移動制御処理を実行するフラグをＣＰＵ４１が検知したことをトリガとして、ＲＯＭ４３から読み出されて適宜ＲＡＭ４２に展開された第２の定着ローラ移動制御プログラムと、ＣＰＵ４１との協働により第２の定着ローラ移動制御処理が実行される。
【００７３】
ステップＳ３１，３２は第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ１１，１２と同様である。ステップＳ３２において、定着ローラＡ部の温度＞ｎであると判別された場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、定着ローラが揺動動作中であるか否かが判別される（ステップＳ３３）。具体的には、定着ローラが揺動動作中であることを示すフラグをＣＰＵ４１が検知したか否かに基づいて、本ステップの判別が行われる。
【００７４】
ステップＳ３３において、定着ローラが揺動動作中でないと判別された場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３５に移行される。ステップＳ３３において、定着ローラが揺動動作中であると判別された場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、定着ローラの揺動が停止される（ステップＳ３４）。具体的には、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、定着ローラ揺動モータ３２５により定着ローラの揺動が停止される。
【００７５】
ステップＳ３５，３６，３７は、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ１３，１４，１５と同様である。ステップＳ３７の実行後、定着ローラの揺動が再開される（ステップＳ３８）。具体的には、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、定着ローラ揺動モータ３２５により定着ローラの揺動が再開される。ステップＳ３８の実行後、リターンされる。
【００７６】
ステップＳ３９は、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ１６と同様である。ステップＳ３９において、定着ローラＡ部温度＜ｍであると判別された場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、定着ローラが揺動動作中であるか否かが判別される（ステップＳ４０）。
【００７７】
ステップＳ４０において、定着ローラが揺動動作中でないと判別された場合（ステップＳ４０；ＮＯ）、ステップＳ４２に移行される。ステップＳ４０において、定着ローラが揺動動作中であると判別された場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、定着ローラの揺動が停止される（ステップＳ４１）。
【００７８】
ステップＳ４２，４３は、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ１７，１８と同様である。ステップＳ４３において、定着ローラＡ部温度≧ｍと判別された場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、ステップＳ３７に移行される。ステップＳ４３において、定着ローラＡ部温度≧ｍでないと判別された場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、ステップＳ４２を繰り返す。
【００７９】
ステップＳ４４は、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ１９と同様である。ステップＳ４４において、定着ローラＢ部温度＞ｎであると判別された場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、定着ローラが揺動動作中であるか否かが判別される（ステップＳ４５）。
【００８０】
ステップＳ４５において、定着ローラが揺動動作中でないと判別された場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、ステップＳ４７に移行される。ステップＳ４５において、定着ローラが揺動動作中であると判別された場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、定着ローラの揺動が停止される（ステップＳ４６）。
【００８１】
ステップＳ４７，４８は、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ２０，２１と同様である。ステップＳ４８において、定着ローラＢ部温度≦ｎと判別された場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、ステップＳ３７に移行される。ステップＳ４８において、定着ローラＢ部温度≦ｎでないと判別された場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、ステップＳ４７を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ４９は、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ２２と同様である。ステップＳ４９において、定着ローラＢ部温度＜ｍであると判別された場合（ステップＳ４９；ＹＥＳ）、定着ローラが揺動動作中であるか否かが判別される（ステップＳ５０）。
【００８３】
ステップＳ５０において、定着ローラが揺動動作中でないと判別された場合（ステップＳ５０；ＮＯ）、ステップＳ５２に移行される。ステップＳ５０において、定着ローラが揺動動作中であると判別された場合（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、定着ローラの揺動が停止される（ステップＳ５１）。
【００８４】
ステップＳ５２，５３は、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ２３，２４と同様である。ステップＳ５３において、定着ローラＢ部温度≧ｍと判別された場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、ステップＳ３７に移行される。ステップＳ５３において、定着ローラＢ部温度≧ｍでないと判別された場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、ステップＳ５２を繰り返す。
【００８５】
ここで、第１の定着ローラ移動制御処理のステップＳ１３，１７，２０，２３又は第２の定着ローラ移動制御処理のステップＳ３５，４２，４７，５２に置き換わる処理として、図６又は図７に示す処理を実行することとしてもよい。
【００８６】
先ず、図６を参照して、ローラ移動制御処理について説明する。ローラ移動制御処理は、定着ローラを移動させる際に用紙が定着ローラに挟持されていない場合、定着ローラが揺動する速度よりも速い速度で定着ローラを移動させる処理である。
【００８７】
先ず、定着ローラを移動させる際に、用紙が定着ローラに挟持状態であるか否かが判別される（ステップＳ７１）。具体的には、加熱ローラ３２２と加圧ローラ３２３とに用紙が挟持されている状態（挟持状態）を示す情報がＣＰＵ４１により検知されたか否かに基づいて、本ステップの判別が行われる。
【００８８】
ステップＳ７１において、用紙が定着ローラに挟持状態でないと判別された場合（ステップＳ７１；ＮＯ）、揺動速度より速い速度（｜移動速度｜＞｜揺動速度｜）で定着ローラをＲ側またはＬ側に移動させる（ステップＳ７２）。このように、用紙の狭持状態ではない場合は、定着ローラの移動速度を速めることで、定着ローラの温度制御を効率的に行うことができる。ステップＳ７２の実行後、リターンされる。
【００８９】
ステップＳ７１において、用紙が定着ローラに挟持状態であると判別された場合（ステップＳ７１；ＹＥＳ）、揺動速度と同じ速度（｜移動速度｜＝｜揺動速度｜）で定着ローラを移動させる（ステップＳ７３）。このように、用紙の狭持状態である場合は、移動速度を揺動速度と同じレベルにすることで、用紙へのダメージを抑えて移動させることができる。ステップＳ７３の実行後、リターンされる。
【００９０】
次に、図７を参照して、ローラ移動動作処理について説明する。ローラ移動動作処理は、定着ローラの移動動作を制御するための処理である。
【００９１】
先ず、用紙が定着ローラに挟持状態であるか否かが判別される（ステップＳ７４）。ステップＳ７４において、用紙が定着ローラに挟持状態でないと判別された場合（ステップＳ７４；ＮＯ）、定着ローラをＲ側またはＬ側に移動させる（ステップＳ７５）。ステップＳ７５の実行後、リターンされる。
【００９２】
ステップＳ７４において、用紙が定着ローラに挟持状態であると判別された場合（ステップＳ７４；ＹＥＳ）、定着ローラを移動させない（ステップＳ７６）。ステップＳ７６の実行後、リターンされる。
このように、用紙の狭持状態である場合は、定着ローラを移動させないことで、用紙へのダメージを与えることなく、定着ローラの温度制御を行うことができる。
【００９３】
次に、図８を参照して、制御部４０で実行される揺動量変更処理について説明する。図８（Ａ）は、揺動量変更処理のフローチャートを示した図である。図８（Ｂ）は、定着ローラの揺動量の概略を示した図である。揺動量変更処理は、定着ローラの温度値に基づいて、揺動動作範囲（揺動量）を変更する処理である。なお、本図８では省略しているが、図３と同様にセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が配置されており、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３により定着ローラの温度検知を行う構成になっている。
【００９４】
例えば、制御部４０において画像形成動作の全体制御処理が実行されているときに、揺動量変更処理を実行するフラグをＣＰＵ４１が検知したことをトリガとして、ＲＯＭ４３から読み出されて適宜ＲＡＭ４２に展開された揺動量変更プログラムと、ＣＰＵ４１との協働により揺動量変更処理が実行される。
【００９５】
通常は、基準位置（図８（Ｂ）の通常状態）からＬ側へｗ分、Ｒ側へｘ分だけ定着ローラが揺動しているものとする。すなわち、初期においては、基準位置を中心として、基準位置からＬ側、Ｒ側にそれぞれ揺動量ｗ、ｘの範囲内で、定着ローラが揺動している。
【００９６】
先ず、Ｌ側への揺動量ｗ時（図８（Ｂ）のＬ側揺動量通常時）の定着ローラＡ，Ｂ部の温度が、センサＳ１，Ｓ３によって検出される（ステップＳ８１）。そして、定着ローラＡ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであるか否かが判別される（ステップＳ８２）。ステップＳ８２において、定着ローラＡ部温度がｍ＜ｔ＜ｎでないと判別された場合（ステップＳ８２；ＮＯ）、リターンされる。
【００９７】
ステップＳ８２において、定着ローラＡ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであると判別された場合（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、定着ローラＢ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであるか否かが判別される（ステップＳ８３）。
【００９８】
ステップＳ８３において、定着ローラＢ部温度がｍ＜ｔ＜ｎでないと判別された場合（ステップＳ８３；ＮＯ）、リターンされる。ステップＳ８３において、定着ローラＢ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであると判別された場合（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、定着ローラのＬ側方向の揺動量をｗからｙに変更する（ステップＳ８４）。具体的には、図８（Ｂ）のＬ側揺動量拡大時に示すように、定着ローラのＬ側方向の揺動量がｗからｙに変更され、ｙ分揺動する。
【００９９】
ステップＳ８４の実行後、Ｒ側の揺動量ｘ時の定着ローラＡ，Ｂ部の温度がセンサＳ１，Ｓ３によって検出される（ステップＳ８５）。具体的には、図８（Ｂ）のＲ側揺動量通常時に示すように、定着ローラがＲ側へｘ分揺動したときの定着ローラＡ，Ｂ部の温度が検出される。
【０１００】
ステップＳ８５の実行後、定着ローラＡ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであるか否かが判別される（ステップＳ８６）。ステップＳ８６において、定着ローラＡ部温度がｍ＜ｔ＜ｎでないと判別された場合（ステップＳ８６；ＮＯ）、リターンされる。
【０１０１】
ステップＳ８６において、定着ローラＡ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであると判別された場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、定着ローラＢ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであるか否かが判別される（ステップＳ８７）。ステップＳ８７において、定着ローラＢ部温度がｍ＜ｔ＜ｎでないと判別された場合（ステップＳ８７；ＮＯ）、リターンされる。
【０１０２】
ステップＳ８７において、定着ローラＢ部温度がｍ＜ｔ＜ｎであると判別された場合（ステップＳ８７；ＹＥＳ）、定着ローラのＲ側方向の揺動量をｘからｚに変更する（ステップＳ８８）。具体的には、図８（Ｂ）のＲ側揺動量拡大時に示すように、定着ローラのＲ側方向の揺動量がｘからｚに変更され、ｚ分揺動する。ステップＳ８８の実行後、リターンされる。
【０１０３】
次に、図９を参照して、用紙幅に応じた定着ローラの揺動制御について説明する。図９（Ａ）は、用紙幅が幅広の場合における定着ローラの揺動制御を示した図である。図９（Ｂ）は、用紙幅が幅狭の場合における定着ローラの揺動制御を示した図である。
【０１０４】
先ず、図９（Ａ）を参照して、最大の用紙幅をもつ用紙を通紙する場合における揺動制御について説明する。この場合、ＣＰＵ４１の指示に基づいて、ヒータランプＨ１，Ｈ２の両方が点灯されるとともに（ヒータランプＨ１，Ｈ２が加熱されるとともに）、基準位置を中心として揺動量がＬ側、Ｒ側ともにｗ１となるように制御される。なお、ヒータランプＨ１は定着ローラにおける通紙範囲の中心部分を加熱するヒータであり、ヒータランプＨ２は定着ローラにおける通紙範囲の両端部分を過熱するヒータである。
【０１０５】
ここで、最大の用紙幅をもつ用紙が通紙された後の次のジョブにおいては、当該用紙より大きな用紙幅の用紙が通紙されることはない。このため、最大の用紙幅をもつ用紙が通紙されるときに揺動量を大きく取ったとしても通紙範囲外の温度変動は許容される。したがって、最大の用紙幅をもつ用紙を通紙するときは、揺動量をｗ１とする。
【０１０６】
次に、図９（Ｂ）を参照して、通紙する用紙の用紙幅が図９（Ａ）の用紙よりも幅狭の場合における揺動制御について説明する。この場合、ＣＰＵ４１の指示に基づいて、ヒータランプＨ１のみが点灯され（ヒータランプＨ１のみが加熱されるとともに）、揺動量がｗ２となるように制御される。揺動量はｗ１＞ｗ２である。
【０１０７】
ここで、例えば、用紙幅が幅狭の用紙が通紙された後の次のジョブにおいて、図９（Ａ）の用紙のように、幅広の用紙が通紙されたとする。このとき、用紙幅が幅狭のときに揺動量を大きくとると（揺動量ｗ１とすると）、ヒータランプＨ１の配光が落ちる部分の温度変動が大きくなり、用紙端部付近の温度勾配が出やすくなる。このため、用紙幅が幅狭の場合は、定着ローラの揺動量を小さくする（揺動量ｗ２にする）必要がある。
【０１０８】
次に、図１０及び図１１を参照して、定着ローラの温度差による通紙範囲の制御処理について説明する。図１０（Ａ）は、定着ローラを移動させて通紙範囲の制御を行う場合を示した図である。以下、通紙範囲内における定着ローラの所定位置（温度センサＳ１により温度検知されるＡ部及び温度センサＳ３により温度検知されるＢ部）の温度の差を定着ローラの温度差と定義する。図１０（Ａ）の場合、温度センサＳ３の温度値が温度センサＳ１の温度値よりも大きい。このため、定着ローラをＬ側に移動させることで、定着ローラの温度差を縮小させることができる。
【０１０９】
図１０（Ｂ）は、用紙の通紙位置を移動させて通紙範囲の制御を行う場合を示した図である。この場合、用紙の通紙位置をＲ側に移動させることで定着ローラの温度差を縮小させることができる。なお、用紙の通紙位置の移動は、既知の技術により実現することが可能であり、例えば、給紙部１０における給紙トレイ１１の設置位置を変更したり、定着ローラ突入前における用紙の搬送位置を変更したりするなどが挙げられる。
【０１１０】
図１１は、第１，第２，第３の通紙範囲制御処理を示した図である。先ず、図１１（Ａ）を参照して、第１の通紙範囲制御処理について説明する。第１の通紙範囲制御処理は、温度差が許容値を超えた場合、当該許容値を超えないように定着ローラを移動させて通紙範囲を制御する処理である。第１の通紙範囲制御処理は、図１０（Ａ）に示す制御に該当する。
【０１１１】
例えば、制御部４０において画像形成動作の全体制御処理が実行されているときに、第１の通紙範囲制御処理を実行するフラグをＣＰＵ４１が検知したことをトリガとして、ＲＯＭ４３から読み出されて適宜ＲＡＭ４２に展開された第１の通紙範囲制御プログラムと、ＣＰＵ４１との協働により第１の通紙範囲制御処理が実行される。
【０１１２】
以下の処理では、予め、センサＳ１の測定温度値（センサＳ１温度）と、センサＳ３の測定値（センサＳ３温度）との差の許容値ｚが定められているものとする。具体的には、許容値ｚは、定着ローラの動作温度範囲を示す値（定着ローラ温度上限ｎ−定着ローラ温度下限ｍ）である。
【０１１３】
先ず、センサＳ１温度−センサＳ３温度＞ｚであるか否かが判別される（ステップＳ９１）。ステップＳ９１において、センサＳ１温度−センサＳ３温度＞ｚでないと判別された場合（ステップＳ９１；ＮＯ）、センサＳ３温度−センサＳ１温度＞ｚであるか否かが判別される（ステップＳ９２）。
【０１１４】
ステップＳ９２において、センサＳ３温度−センサＳ１温度＞ｚでないと判別された場合（ステップＳ９２；ＮＯ）、リターンされる。ステップＳ９２において、センサＳ３温度−センサＳ１温度＞ｚであると判別された場合（ステップＳ９２；ＹＥＳ）、定着ローラがＬ側に移動される（ステップＳ９３）。ステップＳ９３の実行後、リターンされる。
【０１１５】
ステップＳ９１において、センサＳ１温度−センサＳ３温度＞ｚであると判別された場合（ステップＳ９１；ＹＥＳ）、定着ローラがＲ側に移動される（ステップＳ９４）。ステップＳ９４の実行後、リターンされる。
【０１１６】
図１１（Ｂ）は、第２の通紙範囲制御処理を示した図である。第２の通紙範囲制御処理は、温度差が許容値を超えた場合、当該許容値を超えないように給紙トレイ１１を移動させて通紙範囲を制御する処理である。第２の通紙範囲制御処理は、図１０（Ｂ）に示す制御に該当する。以下、第１の通紙範囲制御処理と異なる部分を主として説明する。  
【０１１７】
ステップＳ１０１，１０２は、第１の通紙範囲制御処理のステップＳ９１，９２と同様である。ステップＳ１０２において、センサＳ３温度−センサＳ１温度＞ｚであると判別された場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、給紙トレイ１１がＲ側に移動される（ステップＳ１０３）。具体的には、ＣＰＵ４１の指示に基づいて、給紙駆動モータ１３により給紙カセットがＲ側に移動される。ステップＳ１０３の実行後、リターンされる。
【０１１８】
ステップＳ１０１において、センサＳ１温度−センサＳ３温度＞ｚであると判別された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、給紙トレイ１１がＬ側に移動される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の実行後、リターンされる。
【０１１９】
図１１（Ｃ）は、第３の通紙範囲制御処理を示した図である。第３の通紙範囲制御処理は、温度差が許容値を超えた場合、当該許容値を超えないように、定着突入前の用紙を移動させて通紙範囲を制御する処理である。第３の通紙範囲制御処理は、図１０（Ｂ）に示す制御に該当する。以下、第１の通紙範囲制御処理と異なる部分を主として説明する。
【０１２０】
ステップＳ２０１，２０２は、第１の通紙範囲制御処理のステップＳ９１，９２と同様である。ステップＳ２０２において、センサＳ３温度−センサＳ１温度＞ｚであると判別された場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、用紙がＲ側に移動される（ステップＳ２０３）。具体的には、ＣＰＵ４１の指示に基づいて、用紙の搬送路をＲ側に移動させることにより、定着突入前（第２定着部３２０に突入する前）の用紙がＲ側に移動される。ステップＳ２０３の実行後、リターンされる。
【０１２１】
ステップＳ２０１において、センサＳ１温度−センサＳ３温度＞ｚであると判別された場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、用紙がＬ側に移動される（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の実行後、リターンされる。
【０１２２】
以上、本実施の形態によれば、定着ローラの温度が動作温度範囲内に入るように定着ローラを直交方向に移動させる。このため、定着ローラに温度勾配が発生した場合であっても、トナーの定着性や光沢を維持し、画像品質の低下を防ぐことができる。
【０１２３】
また、定着ローラが揺動中の場合であっても、揺動動作を一旦停止させた後に定着ローラを移動させて定着ローラの温度制御をするので、確実にトナーの定着性や光沢を維持し、画像品質の低下を防ぐことができる。
【０１２４】
また、用紙が前記定着ローラに挟持されていない状態のときは、揺動速度よりも速い速度で定着ローラを移動させるので、定着ローラの温度が動作温度範囲内に入るように早く制御すること（持っていくこと）ができる。
【０１２５】
また、用紙が定着ローラに挟持されているか状態か否かに応じて、定着ローラの移動を制御することができる。
【０１２６】
また、動作温度範囲内に入るように揺動幅を変更させるので、定着ローラの動作温度範囲内であれば、揺動幅を大きくすることで、用紙端部が定着ローラに接触することによる傷の発生を分散させることができる。したがって、定着ローラの寿命を延長することができる。
【０１２７】
また、用紙幅に応じて、ヒータランプの加熱状態（点灯状態）を制御するとともに、揺動動作範囲を変更する。このため、例えば、次のジョブで用紙幅の異なる用紙が通紙された場合であっても、定着ローラの動作温度範囲内を超えることはないので、トナーの定着性や光沢を維持し、画像品質の低下を防ぐことができる。
【０１２８】
また、温度差（センサＳ１温度とセンサＳ３温度との差）が許容値ｚを超えないように）、通紙範囲を変更するので、トナーの定着性や光沢を維持し、画像品質の低下を防ぐことができる。
【０１２９】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る定着装置及び画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、上記実施の形態では、画像形成装置１の制御部４０により第１定着部３１０および第２定着部３２０を制御する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、第１定着部３１０又は第２定着部３２０に別途制御部を備える構成としてもよい。この構成の場合、図４〜図１３で示した各制御処理は、第１の制御部としての第１定着部３１０又は第２定着部３２０の制御部が実行する構成となる。  
【０１３１】
また、上記実施の形態における図５では、定着ローラの揺動が停止してから定着ローラをＲ軸又はＬ軸に移動することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、定着ローラの揺動を停止させずに、定着ローラをＲ軸又はＬ軸に移動させることとしてもよい。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、第２定着部３２０を移動および揺動させる構成としたが、第１定着部３１０も第２定着部３２０と同様の構成を備え、移動および揺動させるようにしても構わない。
【０１３３】
その他、本実施の形態における、定着装置及び画像形成装置の細部構造及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１     画像形成装置
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３     温度センサ
８     中間転写ベルト
１０   給紙部
１１   給紙トレイ
１２   給紙ローラ
１３   給紙駆動モータ
２０   画像形成部
２１   画像処理部
２２   書き込み部
２３   感光体ドラム
２４   中間転写ベルト
２５   レジストローラ
２６   二次転写ローラ
２７   駆動モータ
３０   定着部
４０   制御部
４１   ＣＰＵ
４２   ＲＡＭ
４３   ＲＯＭ
３１０ 第１定着部
３１１ ヒータランプ
３１２ 加熱ローラ
３１３ 加圧ローラ
３１４，３２４       温度センサ
３１５，３２６       定着駆動モータ
３２０ 第２定着部
３２２ 加熱ローラ
３２３ 加圧ローラ
３２５ 定着ローラ揺動モータ
Ｈ１，Ｈ２    ヒータランプ
【図１】
0005392041.tif 000002
【図２】
0005392041.tif 000003
【図３】
0005392041.tif 000004
【図４】
0005392041.tif 000005
【図５】
0005392041.tif 000006
【図６】
0005392041.tif 000007
【図７】
0005392041.tif 000008
【図８】
0005392041.tif 000009
【図９】
0005392041.tif 000010
【図１０】
0005392041.tif 000011
【図１１】
0005392041.tif 000012