(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともインキ調量部材と制御ユニットとを備え、前記インキ調量部材は、達成すべき目標の色調（１０）のために第１のインキ量の調量（１４）から第２のインキ量の調量（１６）に切り替えられ、前記インキ調量部材は、前記目標の色調（１０）が達成される前のインキ装置の非定常な段階の間に一期間、前記制御ユニットによって、第３のインキ量の調量（２０）に一時的に調節される、印刷機のインキ装置を制御する方法において、
前記制御ユニットは、前記インキ装置の非定常な段階の間の、変化している実際の色調（１２）の少なくとも１つの値を用いて、一時的な前記第３のインキ量の調量（２０）を算出することを特徴とする、印刷機のインキ装置を制御する方法。
【請求項２】
前記実際の色調の前記値は、変化している実際の色調の測定値（２２）を修正した値（２４）であって、前記実際の色調の時間的な推移に基づいて前記測定値から推定した将来の値（２４）である、請求項１に記載の印刷機のインキ装置を制御する方法。
【請求項３】
前記修正は、前記測定装置および前記制御ユニットの反応時間および／またはむだ時間を考慮したものである、請求項２に記載の印刷機のインキ装置を制御する方法。
【請求項４】
前記実際の色調（１２）は、インキ層の厚さの測定値、拡散反射の測定値、またはスペクトルの測定値に基づいて判定される、請求項１から３までのいずれか１項に記載の印刷機のインキ装置を制御する方法。
【請求項５】
前記第３のインキ量の調量（２０）は、前記第２のインキ量の調量（１６）と、正負記号付きの差だけ異なっており、前記正負記号付き差は、達成すべき前記目標の色調（１０）と、前記期間の開始時における前記実際の色調（１２）とに応じて決定され、前記第３のインキ量の調量（２０）が前記第２のインキ量の調量よりも大きい場合には正であり、前記第３のインキ量の調量（２０）が前記第２のインキ量の調量よりも小さい場合には負である、請求項１から４までのいずれか１項に記載の印刷機のインキ装置を制御する方法。
【請求項６】
前記インキ装置は横方向に複数のインキゾーンを有しており、前記方法は前記各インキゾーンにおける前記各インキ調量部材について適用される、請求項１から５までのいずれか１項に記載の印刷機のインキ装置を制御する方法。
【請求項７】
前記印刷機は枚葉紙を処理するオフセット印刷機である、請求項１から６までのいずれか１項に記載の印刷機のインキ装置を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともインキ調量部材と制御ユニットとを備え、インキ調量部材は、達成すべき目標の色調のために第１のインキ量の調量から第２のインキ量の調量に切り替えられ、インキ調量部材は、目標の色調が達成される前のインキ装置の非定常な段階の間に少なくとも一期間だけ、制御ユニットによって一時的に第３のインキ量の調量に調節される、印刷機のインキ装置を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、特に平版印刷機またはオフセット印刷機の印刷ユニットの一部であるインキ装置は、被印刷体の第１の色調が実現する第１の定常状態から、被印刷体の第２の色調が実現する第２の定常状態へと移行するとき、すなわち切り替えられるときに、ある程度の反応時間を有している。換言すると、前の定常状態を始点として、即座に新たな定常状態は実現できず、ある程度の過渡的な時間のインターバルの後、すなわちインキ装置の非定常な段階の後でないと実現できない。インキ装置の反応を速くするために、すなわち反応時間を縮めるために、特に、非定常な段階の間に短期間だけ、インキ装置の１つまたは複数のインキ調量部材を大幅に調節し、それにより、第１の状態および第２の状態とは異なるインキ量をインキ装置へ一時的に送り込むことが知られている。大幅な調節とは、達成すべき目標に応じて、第２の定常状態のときに必要なインキ供給量よりも明らかに多すぎる、または明らかに少なすぎることである。すなわち、インキ塗布量がより多い第２の定常状態を達成するためには、インキ装置に追加のインキ量が送り込まれ、また、インキ塗布量がより少ない第２の定常状態を達成するためには、供給量の減少に基づいてインキ装置の余剰のインキ量が外に出される。
【０００３】
たとえば特許文献１により、印刷機のゾーン式のインキ装置においてインキ量を制御する方法が公知である。インキゾーンの、排出すべきインキ量の目標値が第１の値から第２の値に変わるときに、各々のインキゾーンについて、移行時間のインターバルの間に、修正インキ量の流れが送り込まれる。インキ装置に送り込まれたインキはならされるので、個々のインキゾーンのインキ量は互いに無関係ではない。そのため、移行時間のインターバルにおける隣接するインキゾーン同士の間の横方向のインキ流れを調整する、別の修正インキ量の流れが用意される。
【０００４】
さらに、特許文献２によって印刷インキ調節装置が公知である。印刷物の色調の目標濃度もしくは基準濃度と、測定された濃度との間の濃度差に応じて、印刷インキ供給部の開口度を変更するための基準修正値が決定される。開口度は、予め決められた回数、基準修正値と１よりも大きい係数との乗算によって得られる修正値だけ変更される。このようにして、移行時間のインターバルの間、開口は、目標濃度が、測定された濃度よりも高い場合には、目標濃度に合わせて調節された開口よりも広くなり、目標濃度が、測定された濃度よりも低い場合には、目標濃度に合わせて調節された開口よりも狭くなる。
【０００５】
特に、第１の状態が十分な定常状態ではない場合、実際に生じるいくつかのパラメータ組み合わせにおいては、上述した方策が希望どおりの結果につながらない可能性がある。不都合な状況では、インキ装置の反応時間が切り替え時間よりも長くなる可能性さえある。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書第１００５６２４７Ａ１号
【特許文献２】ドイツ特許出願公開明細書第１０１０９１９８Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、インキ装置の反応が速くなるように、インキ装置を制御する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明によれば、請求項１に記載の特徴を有する、印刷機のインキ装置を制御する方法によって達成される。本発明の有利な発展例は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明の、少なくともインキ調量部材と制御ユニットとを備えている印刷機、特にオフセット印刷機のインキ装置を制御する方法では、インキ調量部材は、達成すべき目標の色調のために、第１のインキ量の調量、特にインキ調量部材の開口の第１の大きさから、第２のインキ量の調量、特にインキ調量部材の開口の第２の大きさに切り替えられる。インキ調量部材は、目標の色調が達成される前のインキ装置の非定常な段階の間に少なくとも一期間だけ、制御ユニットによって一時的に第３のインキ量の調量に調節される。制御ユニットは、一時的な第３のインキ量の調量を決めるために、インキ装置の非定常な段階の間に、実際の色調の少なくとも１つの値を処理する。
【０００９】
本発明は、一定ではない色調に基づいた制御を可能にする。一時的な第３のインキ量の調量は、インキ装置における実際のインキ量と目標のインキ量との間の、正負記号付きの差（量の過多または量の過少）を調整するためのものである。インキ量はインキ装置において制御される。特に、この制御は本刷りに適している。インキ装置は複数のインキ調量部材を有していてよい。インキ調量部材は、特にインキ出し調節板、インキ絞り、カートリッジ、調量偏心器、または調量シリンダであってよい。
【００１０】
実際の色調は一定でなくてもよい。第３のインキ量の調量は、インキ調量部材の大幅な調節、厳密に言えば、インキ調量部材の開口の大きさの大幅な調節の結果としてなされる。第３のインキ量の調量は、動的な（ダイナミックな）インキ量の調量と呼ぶこともできる。
【００１１】
その都度のインキ装置の状態は、実際の色調を表す目安である測定値とは異なっていてもよい。したがって、本発明の、印刷機のインキ装置を制御する方法の有利な実施態様では、実際の色調に関する値は、一定ではない実際の色調の測定値が修正された値であってよく、特に、修正された値は、実際の色調の時間的な推移によって、将来について推定、すなわち予測された値であってよい。有利な実施態様の１つの特徴として、修正は、測定装置および制御ユニットの反応時間および／またはむだ時間、特にシステムのむだ時間を考慮したものであると特に好ましい。それにより、この修正は、被印刷体の色調の測定がインキ装置の作用に従って行われ、その間に、制御部材すなわちインキ調量部材がインキ装置内で働き、厳密に言えば、第一にインキ装置におけるインキ分配に作用しているという事実を考慮して行うことができる。それにより、色調の、修正された実際の値と目標値とに基づいて、大幅な調節を行うことができる。
【００１２】
インキ装置を制御する本発明の方法では、実際の色調は、インキ層の厚さの測定値、拡散反射の測定値、またはスペクトルの測定値に基づいて判定することができる。特別かつ適切な測定方法に適している測定装置が、本発明の方法で用いられる制御ユニットに結合または接続されていてもよい。それにより、濃度（所定のインキについての実際の濃度と目標の濃度）の程度で色調を表現することができる。
【００１３】
これに加えて、またはこれに代えて、本発明の方法では、第３のインキ量の調量と第２のインキ量の調量は、達成すべき目標の色調と、前記した期間の開始時における実際の色調とに応じて決定される、正負記号付きの差（目標値と実際値の差）によって区別される。換言すると、大幅な調節の大きさ、厳密に言うとインキ調量部材の開口の大きさおよび／または時間は、実際の色調と達成すべき目標の色調の関数として決められるのが好ましい。
【００１４】
有利な実施態様では、本発明の方法は、横方向に複数のインキゾーンを有しているインキ装置で実施される。このような種類のインキ装置は、ゾーン式のインキ装置と呼ぶこともできる。各インキゾーンの各インキ調量部材について、本明細書に記載されている方法のステップ、または各方法のステップの組み合わせが実施される。この場合、個々のインキ量の調量は異なっていてよく、特に、第３のインキ量の調量は、非定常な段階の間の大きさおよび／または時間（たとえば、予め決まっている、印刷すべき見本、校正刷り、または枚葉紙の数）に関して異なっていてよい。
【００１５】
本発明の方法が適用される印刷機は、直接的または間接的な平版印刷機、特にオフセット印刷機であってよい。印刷機は、特に、枚葉紙を処理する機械であってよい。印刷機は、枚葉紙を処理するオフセット印刷機であるのが好ましい。被印刷体としては、特に紙、板紙、厚紙、または有機ポリマーフィルムを処理することができる。印刷機は、給紙装置と、複数の印刷ユニット、特に４個、６個、８個、１０個、または１２個のオフセット印刷ユニットと、排紙装置とを含んでいてよい。その他に、印刷機は、たとえば打抜きユニットまたはニス引きユニットといった別のユニットもさらに有していてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明をゾーン式のインキ装置に適用することに限定する訳ではないが、各図面を参照する際に説明を簡単にするために、１つのインキ調量部材の作用の結果として生じる色調だけについて考察する。
【００１８】
図１は、パラメータの組み合わせの一例として、インキ調量部材の一時的に大幅な調節を行わずに第１のインキ量の調量から第２のインキ量の調量へ切り替えた場合の、色調（着色量）を時間の関数として示すグラフである。算出された一定の最終値である、目標の色調１０は、第１のインキ量の調量から第２のインキ量の調量への切り替えによって達成することができる。そのために、インキ調量部材が所定の時点で、第１のインキ量の調量１４から第２のインキ量の調量１６になるように調節される。実際の色調１２は、インキ装置の所定の反応時間で目標値１０に向かって単調に収束するような時間的推移を有している。本例では、十分な収束は、およそ３の時間単位のところで達成される。
【００１９】
図２は、図１に示すパラメータの組み合わせにおいて、従来技術に基づいてインキ調量部材の一時的に大幅な調節を行いながら、第１のインキ量の調量から第２のインキ量の調量へ切り替えた場合の、色調（着色量）を時間の関数として示すグラフである。インキ装置の反応時間に影響を与えるために、従来技術では、第１のインキ量の調量１４から調節する所定の時点の後、第２のインキ量の調量１６まで調節する別の所定の時点までに、一時的に大幅な調節１８が行われる。従来技術では、一時的な調節の大きさと正負記号は、インキ量の調量の初期値と最終値、および変化の方向、すなわちここでは比較的多い第１のインキ量の調量１４から比較的少ない第２のインキ量の調量１６への減少に基づいている。実際の色調１２の時間的な推移は、このパラメータの組み合わせでは、特定の時点における第１の屈曲部と、別の特定の時点における第２の屈曲部とを有している。従来技術による一時的に大幅な調節１８は、図示されているこのパラメータの組み合わせでは非生産的である。このような調節１８は、実際の色調１２を、達成すべき目標の色調１０から離れさせ、第２のインキ量の調量１４への調節が行われた後に初めて実際の色調１２が目標の色調１０に向かって連続的かつ単調に収束する。十分な収束は、本例では、およそ４の時間単位のところで初めて達成され、すなわち、一時的に大幅な調節１８を行わない場合よりも遅い時点で達成される。
【００２０】
最後に、図３は、図１に示されているパラメータの組み合わせについて、本発明に基づいて、第３のインキ量の調量２０への、インキ調量部材の一時的に大幅な調節を行いながら、第１のインキ量の調量１４から第２のインキ量の調量１６へ切り替えた場合の、色調（着色量）を時間の関数として示すグラフである。インキ装置の反応時間を短くするために、本発明では、第１のインキ量の調量１４から調節する所定の時点の後、第２のインキ量の調量１６まで調節する別の所定の時点までの間に、一時的な第３のインキ量の調量２０が行われる。本発明では、第３のインキ量の調量２０への一時的な調節の大きさと正負記号は、実際の色調１２と目標の色調１０とに基づいている。具体的に図示した例では、実際の色調１２が、達成すべき目標の色調１０よりも下に位置しているので、第３のインキ量の調量２０に向かう変化の方向は正である。ただし、この一時的な調節の大きさの根拠は、所定の時点で測定された一定でない実際の色調２２ではなく、実際の色調１２の、むだ時間が解消された値である修正された値２４である。一定でない実際の色調１２の測定値よりも後に、修正された値２４に到達する。実際の色調１２の時間的な推移は、このパラメータの組み合わせでは、修正された値２４に到達した時点以後、より急傾斜かつ単調に、従って、より急速に、目標の色調１０に向かって推移する。本発明に基づく、第３のインキ量の調量２０への一時的に大幅な調節は、図示されているこのパラメータの組み合わせでは有効に作用する。すなわち、実際の色調は、目標の色調１０に向かっていっそう迅速に連続的かつ単調に収束する。その好ましい結果として、本例では、十分な収束は、およそ４分の３の時間単位の後にすでに達成されており、すなわち、大幅な調節１８が行われない場合や、従来技術に基づく大幅な調節１８が行われる場合よりも、明らかに早い時点で達成される。インキ量の調量は、インキ装置における実際のインキ量の状況を表す良い目安にはならないが、本発明では、その時点での色調１２に基づいて、インキ装置の反応の迅速化、および目標の色調へ収束させるインキ装置の調節の迅速化が実現される。
【００２１】
１つの有利な実施形態では、本発明によって、ゾーン式のインキ装置と、制御コンピュータとを備えているオフセット印刷機での本刷りのためにインキゾーンの開口を調整する方法が適用される。実際のインキ層の測定値が検出されて、制御コンピュータへ送られる。実際のインキ層の測定値が修正され、目標の層の最終値にするためのインキゾーンの開口が算出される。目標の層の最終値と、実際のインキ層の測定値が修正された値とに基づいて、調節の大きさの係数が算出される。所定枚数の印刷枚葉紙について、インキゾーンの開口に大きさの係数をかける。
【００２２】
本発明によると、有利な実施形態においては、大幅な調節のためのインキゾーンの調節を計算するときに、一定でない実際の層の厚さ／実際の濃度が用いられる。これらの値がシステムのむだ時間に応じて修正される。換言すると、測定のむだ時間を含むシステムのむだ時間の考慮が、動的なインキゾーンの調節の計算にあたって勘案される。インキゾーンの過度の調節の根拠となる大幅な調節は、実際の値が修正された値と目標値とから算出される。インキゾーンの調節の最終値は、インキ制御に基づいている。動的なインキゾーンの調節は、算出された静的なインキゾーンの調節とは別である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】パラメータの組み合わせの一例として、インキ調量部材の一時的に大幅な調節を行わずに、第１のインキ量の調量から第２のインキ量の調量に切り替えた場合の、色調を時間の関数として示したグラフである。
【図２】図１に示すパラメータの組み合わせにおいて、従来技術に基づいてインキ調量部材の一時的に大幅な調節を行いながら、第１のインキ量の調量から第２のインキ量の調量に切り替えた場合の、色調を時間の関数として示したグラフである。
【図３】図１に示すパラメータの組み合わせにおいて、本発明に基づいてインキ調量部材の一時的に大幅な調節を行いながら、第１のインキ量の調量から第２のインキ量の調量に切り替えた場合の、色調を時間の関数として示したグラフである。
【符号の説明】
【００２４】
１０  目標の色調
１２  実際の色調
１４  第１のインキ量の調量
１６  第２のインキ量の調量
１８  インキ量の大幅な調節
２０  第３のインキ量の調量
２２  一定でない実際の色調の測定値
２４  修正された値
【図１】
0005584387.tif 000002
【図２】
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【図３】
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