(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送車が、走行部と、その走行部の下方に位置する物品保持部とを備える形態に構成され、
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備であって、
前記走行経路の３方向分岐部に、直進経路、左側分岐路及び右側分岐路が伸びる状態で設けられ、
前記直進経路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記３方向分岐部の上手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、経路切換え用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める上部ガイドレールが、前記左側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる左分岐走行状態に切換えるための左分岐用案内面、前記右側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面、及び、前記物品搬送車を直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左分岐用案内面にて案内される左分岐案内状態、前記被案内体が前記右分岐用案内面にて案内される右分岐案内状態、及び、前記被案内体が前記非分岐用案内面にて案内される非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられ、
前記左分岐用案内面が、前記左分岐走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右分岐用案内面が、前記右分岐走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記非分岐走行状態で前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部と前記直進経路の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記３方向分岐部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている天井設置型の物品搬送設備。
【請求項２】
前記非分岐用案内面が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、前記非分岐用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている請求項１記載の天井設置型の物品搬送設備。
【請求項３】
前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記非分岐用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている請求項２記載の天井設置型の物品搬送設備。
【請求項４】
物品搬送車が、走行部と、その走行部の下方に位置する物品保持部とを備える形態に構成され、
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備であって、
前記走行経路の３方向合流部に、直進合流路、左側合流路及び右側合流路が接続される状態で設けられ、
前記直進合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記３方向合流部の下手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、合流用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める合流用上部ガイドレールが、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる左合流用案内面、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる右合流用案内面、及び、前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる直進合流用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左合流用案内面にて案内される左合流案内状態、前記被案内体が前記右合流用案内面にて案内される右合流案内状態、及び、前記被案内体が前記直進合流用案内面にて案内される直進合流案内状態に切換える合流状態切換手段が設けられ、
前記左合流用案内面が、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する左合流走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右合流用案内面が、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する右合流走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に合流する直進合流走行状態で前記直進合流路の前記左右一対のレール部と前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記３方向合流部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている天井設置型の物品搬送設備。
【請求項５】
前記直進合流用案内面が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、前記直進合流用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記合流用上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている請求項４記載の天井設置型の物品搬送設備。
【請求項６】
前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記直進合流用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている請求項５記載の天井設置型の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送車が、走行部と、その走行部の下方に位置する物品保持部とを備える形態に構成され、前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる天井設置型の物品搬送設備は、例えば、クリーンルーム内の天井部に設置されて、半導体基板等の基板を収納する収納容器を物品として搬送することに使用される。
そして、このような物品搬送設備においては、走行経路に分岐部や合流部を設けて、物品搬送車を種々の形態で走行させることが行われる。
すなわち、例えば、環状の走行経路から分岐して、基板に対して複数種の処理を行う複数の基板処理装置の搬出入部を経由したのち、再び環状の走行経路に合流するＵ字状の走行経路を設けることが行われる等、走行経路に分岐部や合流部を設けて、物品搬送車を走行させることが行われる。
【０００３】
ちなみに、物品搬送車は、一般に、昇降自在な物品把持部を備えて、基板処理装置の搬出入部に対して物品を移載するときには、基板処理装置の搬出入部に対応する箇所にて停止した状態で、物品把持部を昇降させることになる。
【０００４】
かかる天井設置型の物品搬送設備の従来例として、走行経路に、直進経路と左右の一方側に分岐する分岐経路とを備えた２方向分岐部を設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、この特許文献１においては、合流部についての説明はないが、この２方向分岐部の構成と同様な構成を用いて、直進合流路と左右の一方側から合流する合流路とを備える２方向合流部を走行経路に設けることが、従来から行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の天井設置型の物品搬送設備においては、走行経路に設ける分岐部が、２方向分岐部であり、また、走行経路に設ける合流部が２方向合流部であるため、物品搬送車を走行させるための走行経路のレイアウトを設定するにあたり、その設定に制約があった。
【０００７】
すなわち、走行経路の分岐部において、左右の両側に分岐できるようになると、走行経路のレイアウトの設定を制約少なく行えるものであり、また、同様に、走行経路の合流部において、左右の両側から合流できるようになると、走行経路のレイアウトの設定を制約少なく行えるものであり、改善が望まれるものであった。
【０００８】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、走行経路のレイアウトの設定を制約少なく行うことが可能となる天井設置型の物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の天井設置型の物品搬送設備の第１特徴構成は、物品搬送車が、走行部と、その走行部の下方に位置する物品保持部とを備える形態に構成され、
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備において、
前記走行経路の３方向分岐部に、直進経路、左側分岐路及び右側分岐路が伸びる状態で設けられ、
前記直進経路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記３方向分岐部の上手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、経路切換え用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める上部ガイドレールが、前記左側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる左分岐走行状態に切換えるための左分岐用案内面、前記右側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面、及び、前記物品搬送車を直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左分岐用案内面にて案内される左分岐案内状態、前記被案内体が前記右分岐用案内面にて案内される右分岐案内状態、及び、前記被案内体が前記非分岐用案内面にて案内される非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられ、
前記左分岐用案内面が、前記左分岐走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右分岐用案内面が、前記右分岐走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記非分岐走行状態で前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部と前記直進経路の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記３方向分岐部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、走行経路の３方向分岐部に、直進経路、左側分岐路及び右側分岐路が伸びる状態で設けられる。
そして、走行部の走行輪よりも上方側箇所に、経路切換え用の被案内体が装備され、被案内体を受止める上部ガイドレールが、左側分岐路に沿って分岐走行させる左分岐走行状態に切換えるための左分岐用案内面、右側分岐路に沿って分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面、及び、直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面を備える状態で設けられ、被案内体が左分岐用案内面にて案内される左分岐案内状態、被案内体が前記右分岐用案内面にて案内される右分岐案内状態、及び、被案内体が前記非分岐用案内面にて案内される非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられているから、物品搬送車を、３方向分岐部において、非分岐走行状態で直進走行させることに加えて、左分岐走行状態で分岐走行させることや、右分岐走行状態で分岐走行させることができる。
【００１１】
つまり、物品搬送車を、走行経路における３方向分岐部を走行させる際に、走行方向切換手段によって、左分岐案内状態、右分岐案内状態、非分岐案内状態に切換えることにより、３方向分岐部において、左分岐走行させること、右分岐走行させること、及び、直進走行させることができる。
【００１２】
ところで、物品搬送車の走行部は、走行経路に沿って配設されるガイドレールに沿って走行するものであり、そして、ガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えているから、左右一対のレール部の間の空間を、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間として利用しながら、物品搬送車をガイドレールに沿って走行させることになる。
【００１３】
したがって、物品搬送車が、走行経路の３方向分岐部において、非分岐走行状態で直進走行する場合、左分岐走行状態で分岐走行する場合、及び、右分岐走行状態で分岐走行する場合のいずれにおいても、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間を確保する必要がある。
【００１４】
本第１特徴構成によれば、直進経路に沿って配設される左右一対のレール部が、走行経路における３方向分岐部の上手側走行経路部分に沿って配設される左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられているから、直進経路の左右一対のレール部と上手側走行経路部分の左右一対のレール部との間の空間が、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が左側分岐経路に沿って分岐走行する場合や上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が右側分岐経路に沿って分岐走行する場合において、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間として機能することになる。
【００１５】
もちろん、直進経路の左右一対のレール部と上手側走行経路部分との間の空間は、物品搬送車が直進走行する場合において、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間として機能することになる。
【００１６】
このように、本第１特徴構成によれば、３方向分岐部において物品搬送車を走行させるために、直進経路の左右一対のレール部と上手側走行経路部分とを経路長手方向に離れる状態で設けるものであるため、３方向分岐部においては、物品搬送車の走行部の左右の走行輪を、ガイドレールの左右のレール部によって、適正通り受止め支持することができないものとなるが、物品搬送車を適正な状態に保持できるようにしてある。
【００１７】
つまり、本第１特徴構成によれば、左側分岐路に沿って配設される左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、上手側走行経路部分の左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられているから、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が左側分岐経路に沿って分岐走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪は、レール部の走行面に載置される状態を維持するものの、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となるため、物品搬送車が右側に傾くことになる。
【００１８】
これに対応して、本第１特徴構成によれば、左分岐用案内面が、左分岐走行状態の物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、被案内体を受け止めるように設けられているから、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が左側分岐経路に沿って分岐走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪が、レール部の走行面に載置される状態で、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となったときに、物品搬送車が右側に傾くことを抑制できる。
【００１９】
同様に、本第１特徴構成によれば、右側分岐路に沿って配設される左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、上手側走行経路部分の左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられているから、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が右側分岐経路に沿って分岐走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪は、レール部の走行面に載置される状態を維持するものの、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となるため、物品搬送車が左側に傾くことになる。
【００２０】
これに対応して、本第１特徴構成によれば、右分岐用案内面が、右分岐走行状態の物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、被案内体を受け止めるように設けられているから、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が右側分岐経路に沿って分岐走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪が、レール部の走行面に載置される状態で、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となったときに、物品搬送車が左側に傾くことを抑制できる。
【００２１】
さらに、本第１特徴構成によれば、３方向分岐部において、直進経路の左右一対のレール部と上手側走行経路部分とを経路長手方向に離れる状態で設けられているから、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が直進走行する場合には、走行部の左右の走行輪は、上手側走行経路部分の左右一対のレール部による受止め支持がなくなると、直進経路の左右一対のレール部にて受止め支持されるまでの間は、浮上状態となる。
【００２２】
これに対応して、本第１特徴構成によれば、非分岐走行状態で上手側走行経路部分の左右一対のレール部と直進経路の左右一対のレール部との間を直進走行する物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられているから、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車が非分岐走行状態で直進走行する場合において、走行部の左右の走行輪が、上手側走行経路部分の左右一対のレール部や直進経路の左右一対のレール部によって受止め支持されなくなっても、補助受止め手段が、物品搬送車を受止め支持するものとなる。
【００２３】
したがって、本第１特徴構成によれば、物品搬送車を、３方向分岐部において、直進走行させることに加えて、左分岐走行させることや、右分岐走行させることができるため、走行経路のレイアウトの設定を制約少なく行うことが可能となるのである。
【００２４】
要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、走行経路のレイアウトの設定を制約少なく行うことが可能となる天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【００２６】
また、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車を直進走行させる場合において、走行部の上方箇所に設けた補助車輪を被受止め位置に切換えて、補助ガイドレールにて補助車輪を受止め支持することにより、走行部の左右の走行輪が、上手側走行経路部分の左右一対のレール部や直進経路の左右一対のレール部による受止め支持されなくなっても、物品搬送車を補助ガイドレールに対して吊下げ支持することができる。
【００２７】
また、上手側走行経路部分を走行する物品搬送車を左分岐走行させる場合や右分岐走行させる場合においては、走行部の上方箇所に設けた補助車輪を退避位置に切換えて、補助ガイドレールにて補助車輪が受止め支持されないようにすることにより、物品搬送車を左分岐走行させることや右分岐走行させることを、補助ガイドレールと補助車輪との干渉を回避した状態で行えることになる。
【００２８】
そして、補助受止め手段が、補助ガイドレールによって補助車輪を受止めることによって、物品搬送車を補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されるものであるから、設備の全体構成の簡素化を図り易いものとなる。
【００２９】
つまり、補助受止め手段として、走行部の左右の走行輪を受止める可動レールを、受止め作用位置と退避位置とに切換自在に設けて、左右の走行輪を受止め支持する手段として構成することが考えられるが、この構成の場合においては、走行経路中に複数の３方向分岐部を設ける場合には、その３方向分岐部の夫々に、可動レール及びその可動レールを受止め作用位置と退避位置とに切換るアクチュエータを装備することになり、設備の全体構成が複雑になる虞がある。
【００３０】
本第１特徴構成によれば、走行経路中の３方向分岐部に対しては、補助ガイドレールを固定状態で設置して、物品搬送車には、被受止め位置と退避位置とに切換自在に補助車輪を装備するものであるから、走行経路中に複数の３方向分岐部を設ける場合においても、それらの３方向分岐部の夫々には、補助ガイドレールを固定状態で設置すればよく、設備の全体構成の簡素化を図り易いものとなる。
【００３１】
要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、設備の全体構成の簡素化を図り易い天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【００３２】
本願発明の天井設置型の物品搬送設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記非分岐用案内面が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、前記非分岐用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている点を特徴とする。
【００３３】
すなわち、物品搬送車の走行方向を切換えるために設けた上部ガイドレールの非分岐用案内面を、上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成し、そして、物品搬送車の走行方向を切換えるために設けた被案内体が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、前記非分岐用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成して、上部ガイドレールを、補助受止め手段における補助ガイドレールとして機能させ、且つ、被案内体を、補助受止め手段における補助車輪として機能させるのである。
【００３４】
したがって、物品搬送車の走行方向を切換えるために設けた上部ガイドレールや被案内体を、補助受止め手段の構成部材として利用するものであるから、物品搬送車の構成の簡素化を図る形態で補助受止め手段を構成できる。
【００３５】
要するに、本願発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、物品搬送車の構成の簡素化を図る形態で補助受止め手段を構成できる天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【００３６】
本願発明の天井設置型の物品搬送設備の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記非分岐用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている点を特徴とする。
【００３７】
すなわち、補助車輪として機能する被案内体を、非分岐用案内面と平行な回転軸心方向への移動により、被受止め位置と退避位置とに切換えることができる。
【００３８】
したがって、例えば、物品搬送車を３方向分岐部にて停止させた状態において、メンテナンス等の目的で、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えられる等、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えることを、良好に行うことができるものとなる。
ちなみに、物品搬送車を３方向分岐部にて停止させた状態において、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えられる際には、物品搬送車を他の手段によって受止め支持する必要があることは勿論である。
【００３９】
要するに、本願発明の第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えることを良好に行うことができる天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【００４０】
本願発明の天井設置型の物品搬送設備の第４特徴構成は、物品搬送車が、走行部と、その走行部の下方に位置する物品保持部とを備える形態に構成され、
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備において、
前記走行経路の３方向合流部に、直進合流路、左側合流路及び右側合流路が接続される状態で設けられ、
前記直進合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記３方向合流部の下手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、合流用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める合流用上部ガイドレールが、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる左合流用案内面、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる右合流用案内面、及び、前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる直進合流用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左合流用案内面にて案内される左合流案内状態、前記被案内体が前記右合流用案内面にて案内される右合流案内状態、及び、前記被案内体が前記直進合流用案内面にて案内される直進合流案内状態に切換える合流状態切換手段が設けられ、
前記左合流用案内面が、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する左合流走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右合流用案内面が、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する右合流走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に合流する直進合流走行状態で前記直進合流路の前記左右一対のレール部と前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記３方向合流部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている点を特徴とする。
【００４１】
すなわち、走行経路の３方向合流部に、直進合流路、左側合流路及び右側合流路が伸びる状態で設けられる。
そして、走行部の走行輪よりも上方側箇所に、合流用の被案内体が装備され、被案内体を受止める合流用上部ガイドレールが、左側合流路から３方向合流部の下手側走行経路部分に合流させる左合流用案内面、右側合流路から３方向合流部の下手側走行経路部分に合流させる右合流用案内面、及び、直進合流路から３方向合流部の下手側走行経路部分に合流させる直進合流用案内面を備える状態で設けられ、被案内体が左合流用案内面にて案内される左合流案内状態、被案内体が右合流用案内面にて案内される右合流案内状態、及び、被案内体が直進合流用案内面にて案内される直進合流案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられているから、３方向合流部において、直進合流路から下手側走行経路部分に合流する直進合流走行状態で物品搬送車を走行させること、左側合流路から下手側走行経路部分に合流する左合流走行状態で物品搬送車を走行させること、及び、右側合流路から下手側走行経路部分に合流する右合流走行状態で物品搬送車を走行させることを行うことができる。
【００４２】
つまり、物品搬送車が直進合流路を走行するときには、被案内体を直進合流用案内面にて案内する直進合流案内状態に切換え、物品搬送車が左側合流路を走行するときには、被案内体を左合流用案内面にて案内する左合流案内状態に切換え、物品搬送車が右側合流路を走行するときには、被案内体を右合流用案内面にて案内する右合流案内状態に切換えことによって、物品搬送車を、直進合流走行状態、左合流走行状態、及び、右合流走行状態で走行させることができる。
【００４３】
ところで、物品搬送車の走行部は、走行経路に沿って配設されるガイドレールに沿って走行するものであり、そして、ガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えているから、左右一対のレール部の間の空間を、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間として利用しながら、物品搬送車をガイドレールに沿って走行させることになる。
【００４４】
したがって、物品搬送車が、走行経路の３方向合流部において、直進合流走行状態で走行する場合、左合流走行状態で走行する場合、及び、右合流走行状態で走行する場合のいずれにおいても、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間を確保する必要がある。
【００４５】
本第４特徴構成によれば、直進合流路に沿って配設される左右一対のレール部が、走行経路における３方向合流部の下手側走行経路部分に沿って配設される左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられているから、直進合流路の左右一対のレール部と下手側走行経路部分の左右一対のレール部との間の空間が、物品搬送車が左合流走行状態で走行する場合や物品搬送車が右合流走行状態で走行する場合において、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間として機能することになる。
【００４６】
もちろん、直進合流路の左右一対のレール部と下手側走行経路部分との間の空間は、物品搬送車が直進合流走行状態で走行する場合において、走行部に対して物品保持部を吊下げ状態で支持する支持部、あるいは、物品保持部の上方部分が挿通する空間として機能することになる。
【００４７】
このように、本第４特徴構成によれば、３方向合流部において物品搬送車を走行させるために、３方向合流部において、直進合流路の左右一対のレール部と下手側走行経路部分の左右一対のレール部とを経路長手方向に離れる状態で設けるため、物品搬送車の走行部の左右の走行輪を、ガイドレールの左右のレール部によって、適正通り受止め支持することができないものとなるが、物品搬送車を適正な状態に保持できるようにしてある。
【００４８】
つまり、本第４特徴構成によれば、左側合流路に沿って配設される左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、下手側走行経路部分の左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられているから、左側合流路を走行する物品搬送車が左合流走行状態で走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪は、レール部の走行面に載置される状態を維持するものの、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となるため、物品搬送車が右側に傾くことになる。
【００４９】
これに対応して、本第４特徴構成によれば、左合流用案内面が、左合流走行状態の物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、被案内体を受け止めるように設けられているから、物品搬送車が左合流走行状態で走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪が、レール部の走行面に載置される状態で、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となったときに、物品搬送車が右側に傾くことを抑制できる。
【００５０】
同様に、本第４特徴構成によれば、右側合流路に沿って配設される左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、下手側走行経路部分の左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられているから、右側合流路を走行する物品搬送車が右合流走行状態で走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪は、レール部の走行面に載置される状態を維持するものの、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となるため、物品搬送車が左側に傾くことになる。
【００５１】
これに対応して、本第４特徴構成によれば、右合流用案内面が、右合流走行状態の物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、被案内体を受け止めるように設けられているから、物品搬送車が右合流走行状態で走行する場合において、走行部の左右の走行輪のうちの右方の走行輪が、レール部の走行面に載置される状態で、走行部の左右の走行輪のうちの左方の走行輪が、レール部にて受止められない浮上状態となったときに、物品搬送車が左側に傾くことを抑制できる。
【００５２】
さらに、本第４特徴構成によれば、３方向合流部において、直進合流路の左右一対のレール部と下手側走行経路部分の左右一対のレール部とを経路長手方向に離れる状態で設けているから、物品搬送車が直進合流走行状態で走行する場合には、走行部の左右の走行輪は、直進合流路の左右一対のレール部による受止め支持がなくなると、下手側走行経路部分の左右一対のレール部にて受止め支持されるまでの間は、浮上状態となる。
【００５３】
これに対応して、本第４特徴構成によれば、直進合流走行状態で、直進合流路の左右一対のレール部と下手側走行経路部分の左右一対のレール部との間を走行する物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられているから、物品搬送車が直進合流走行状態で走行する場合において、走行部の左右の走行輪が、直進合流路の左右一対のレール部や下手側経路部分の左右一対のレール部によって受止め支持されなくなっても、補助受止め手段によって、物品搬送車を受止め支持できるものとなる。
【００５４】
したがって、本第４特徴構成によれば、物品搬送車を、３方向合流部において、直進合流路から下手側走行経路部分に合流する直進合流走行状態で走行させること、左側合流路から下手側走行経路部分に合流する左合流走行状態で走行させること、及び、右側合流路から下手側走行経路部分に合流する右合流走行状態で走行させることができるため、走行経路のレイアウトの設定を制約少なく行うことが可能となるのである。
【００５５】
要するに、本願発明の第４特徴構成によれば、走行経路のレイアウトの設定を制約少なく行うことが可能となる天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【００５７】
また、直進合流路を走行する物品搬送車を直進合流走行状態で走行させる場合において、走行部の上方箇所に設けた補助車輪を被受止め位置に切換えて、補助ガイドレールにて補助車輪を受止め支持させることにより、走行部の左右の走行輪が、直進合流路の左右一対のレール部や下手側走行経路部分の左右一対のレール部による受止め支持されなくなっても、物品搬送車を補助ガイドレールに対して吊下げ支持することができる。
【００５８】
また、物品搬送車を左合流走行状態や右合流走行状態で走行させる場合においては、走行部の上方箇所に設けた補助車輪を退避位置に切換えて、補助ガイドレールにて補助車輪が受止め支持されないようにすることにより、左合流走行状態や右合流走行状態で物品搬送車を走行させることを、補助ガイドレールと補助車輪との干渉を回避した状態で行えることになる。
【００５９】
そして、補助受止め手段が、補助ガイドレールによって補助車輪を受止めることによって、物品搬送車を補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されるものであるから、設備の全体構成の簡素化を図り易いものとなる。
【００６０】
つまり、補助受止め手段として、走行部の左右の走行輪を受止める可動レールを、受止め作用位置と退避位置とに切換自在に設けて、左右の走行輪を受止め支持する手段として構成することが考えられるが、この構成の場合においては、走行経路中に複数の３方向分岐部を設ける場合には、その３方向分岐部の夫々に、可動レール及びその可動レールを受止め作用位置と退避位置とに切換るアクチュエータを装備することになり、設備の全体構成が複雑になる虞がある。
【００６１】
本第４特徴構成によれば、走行経路中の３方向合流部に対しては、補助ガイドレールを固定状態で設置して、物品搬送車には、被受止め位置と退避位置とに切換自在に補助車輪を装備するものであるから、走行経路中に複数の３方向分岐部を設ける場合においても、それらの３方向分岐部の夫々には、補助ガイドレールを固定状態で設置すればよく、設備の全体構成の簡素化を図り易いものとなる。
【００６２】
要するに、本願発明の第４特徴構成によれば、設備の全体構成の簡素化を図り易い天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【００６３】
本発明の天井設置型の物品搬送設備の第５特徴構成は、上記第４特徴構成に加えて、
前記直進合流用案内面が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、前記直進合流用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記合流用上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている点を特徴とする。
【００６４】
すなわち、物品搬送車を合流走行させるために設けた合流用上部ガイドレールの直進合流用案内面を、合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成し、そして、物品搬送車を合流走行させるために設けた被案内体が、合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、直進合流用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成して、合流用上部ガイドレールを、補助受止め手段における補助ガイドレールとして機能させ、且つ、被案内体を、補助受止め手段における補助車輪として機能させるのである。
【００６５】
したがって、物品搬送車を合流走行させるために設けた合流用上部ガイドレールや被案内体を、補助受止め手段の構成部材として利用するものであるから、物品搬送車の構成の簡素化を図る形態で補助受止め手段を構成できる。
【００６６】
要するに、本願発明の第５特徴構成によれば、上記第４特徴構成による作用効果に加えて、物品搬送車の構成の簡素化を図る形態で補助受止め手段を構成できる天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【００６７】
本発明の天井設置型の物品搬送設備の第６特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、
前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記直進合流用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている点を特徴とする。
【００６８】
すなわち、補助車輪として機能する被案内体を、直進合流用案内面と平行な回転軸心方向への移動により、被受止め位置と退避位置とに切換えることができる。
【００６９】
したがって、例えば、物品搬送車を３方向合流部にて停止させた状態において、メンテナンス等の目的で、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えられる等、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えることを、良好に行うことができるものとなる。
ちなみに、物品搬送車を３方向合流部にて停止させた状態において、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えられる際には、物品搬送車を他の手段によって受止め支持する必要があることは勿論である。
【００７０】
要するに、本願発明の第６特徴構成によれば、上記第５特徴構成による作用効果に加えて、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えることを良好に行うことができる天井設置型の物品搬送設備を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】天井設置型の物品搬送設備の概略平面図
【図２】物品搬送車の側面図
【図３】物品搬送車の正面図
【図４】第１実施形態の３方向分岐部の平面図
【図５】物品搬送車の３方向分岐部での直進走行状態を示す正面図
【図６】物品搬送車の３方向分岐部での右分岐走行状態を示す正面図
【図７】第１実施形態の３方向合流部の平面図
【図８】物品搬送車の３方向合流部での直進合流走行状態を示す正面図
【図９】物品搬送車の３方向合流部での右合流走行状態の正面図
【図１０】第２実施形態の上部ガイドレールを示す縦断正面図
【図１１】第３実施形態の直進用レールを示す縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００７２】
〔第１実施形態〕
次に、本発明の天井設置型の物品搬送設備の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図２及び図３に示すように、ガイドレール１を備えた走行ガイド部Ｌが、クリーンルームの天井側に設けられ、走行ガイド部Ｌに沿って走行する複数の物品搬送車２が設けられている。
本実施形態においては、物品搬送車２は、半導体基板を収納した容器を物品Ｂとして搬送するように構成されている。
【００７３】
図１に示すように、走行ガイド部Ｌが、複数の物品処理部Ｐを経由する複数の環状のサブ走行経路３、及び、環状の走行経路４を形成し、さらに、走行経路４を走行する物品搬送車２をサブ走行経路３に分岐走行させる分岐接続経路５Ａ、サブ走行経路３を走行する物品搬送車２を走行経路４に合流走行させる合流接続経路５Ｂ、及び、環状の走行経路４における左右一対の直線状の経路部分を接続する短絡経路６を形成する状態で設けられている。
ちなみに、本実施形態においては、環状のサブ走行経路３及び環状の走行経路４は、左右一対の直線状の経路部分を円弧状の経路部分にて接続した長円状に形成されている。
【００７４】
物品搬送車２は、一方向に向けて走行しながら、走行経路４やサブ走行経路３を循環走行すること、走行経路４からサブ走行経路３に分岐走行すること、サブ走行経路３から走行経路４に合流走行すること、及び、短絡経路６を通して短絡走行することを行うように構成されている。
尚、図１においては、物品搬送車２の走行方向を、矢印にて示している。
【００７５】
すなわち、本実施形態においては、各物品搬送車２は、上述の如く、一方向に向けて走行しながら、物品処理部Ｐから受取った物品Ｂを、別の処理を行う物品処理部Ｐに搬送する作業を行うことになる。
尚、図示はしないが、一般には、サブ走行経路３や走行経路４の一部の箇所に、物品Ｂを一時的に保管する複数の保管部が設けられることになる。
したがって、各物品搬送車２は、物品処理部Ｐから受取った物品Ｂを、保管部に搬送する作業、及び、保管部から受取った物品Ｂを、物品処理部Ｐに搬送する作業も行うことになる。
【００７６】
図１においては、分岐部Ｍとして、走行経路４に対して分岐接続経路５Ａが接続された箇所、及び、サブ走行経路３に対して合流接続経路５Ｂが接続された箇所が存在し、合流部Ｎとして、サブ走行経路３に対して分岐接続経路５Ａが接続された箇所、及び、走行経路４に対して合流接続経路５Ｂが接続された箇所が存在することになる。
【００７７】
そして、本実施形態においては、短絡経路６が、分岐部Ｍのうちの、走行経路４に対して分岐接続経路５Ａが接続された分岐部Ｍと、合流部Ｎのうちの、走行経路４に対して合流接続経路５Ｂが接続される合流部Ｎとを接続する状態で設けられている。
したがって、分岐部Ｍのうちの、短絡経路６が分岐される分岐部Ｍが、３方向分岐部Ｍ３となり、合流部Ｎのうちの、短絡経路６が合流される合流部Ｎが、３方向合流部Ｎ３となるように構成されている。
【００７８】
図４に示すように、３方向分岐部Ｍ３には、直進経路ＤＳ、左側分岐路ＤＬ、及び、右側分岐路ＤＲが伸びる状態で設けられることになるが、本実施形態においては、直進経路ＤＳは、走行経路４に相当し、左側分岐路ＤＬは、分岐接続経路５Ａに相当し、右側分岐路ＤＲは、短絡経路６に相当することになる。
【００７９】
図７に示すように、３方向合流部Ｎ３には、直進合流路ＧＳ、左側合流路ＧＬ及び右側合流路ＧＲが接続される状態で設けられることになるが、本実施形態においては、直進合流路ＧＳは、走行経路４に相当し、左側合流路ＧＬは、合流接続経路５Ｂに相当し、右側合流路ＧＲは、短絡経路６に相当することになる。
【００８０】
次に、各部の構成について説明を加える。
走行ガイド部Ｌのガイドレール１は、走行経路４やサブ走行経路３に沿って延びるように配設されるものであって、図３に示すように、走行レール用支持体８により天井部に吊下げ状態で設置され、また、図３及び図４に示すように、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部１ａを備えるように構成されている。
【００８１】
尚、以下の説明においては、物品搬送車２の横幅方向を、車体横幅方向と略称し、物品搬送車２の前後幅方向を、車体前後幅方向と略称し、物品搬送車２の上下幅方向を、車体上下幅方向と略称する。
【００８２】
物品搬送車２は、図２及び図３に示すように、走行ガイド部Ｌの下方に位置する車体本体部９と、走行ガイド部Ｌに沿って走行する走行部１０とから構成されており、車体本体部９には、物品Ｂを吊り下げ状態で把持する把持部１１が備えられている。
走行部１０が、前後に並ぶ前方走行部１０Ｆと後方走行部１０Ｒとから構成され、それら前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒの夫々から下方に延出される上下方向に沿う連結軸１２が、左右一対のレール部１ａ、１ａの間を通して下方に伸びる状態で設けられている。
そして、車体本体部９が、前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒの夫々に対して、連結軸１２の軸心周りで相対回転自在な状態で、連結軸１２にて吊下げ支持されている。
【００８３】
前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒの夫々には、電動式の駆動モータ１３にて回転駆動される左右の走行輪１４が、左右一対のレール部１ａ、１ｂ夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備され、また、車体上下幅方向に沿う軸心回り（上下軸心回り）で自由回転する左右の案内輪１５が、左右一対のレール部１ａ、１ａにおける内方側の側面にて形成される案内面に接当する状態で装備されている。
尚、左右の案内輪１５は、前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒの夫々について、台車前後方向に並ぶ状態で２つずつ配設されている。
【００８４】
したがって、物品搬送車２は、前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒの案内輪１５が一対のレール部１ａ、１ａにて案内されることによって、車体横幅方向での位置を規制されながら、前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒの走行輪１４が回転駆動されることによって、ガイドレール１に沿って走行するように構成されている。
また、物品搬送車２は、車体本体部９に対して前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒが連結軸１２の軸心周り（車体上下幅方向に沿う軸心周り）で屈曲することにより、走行経路４の円弧状の経路部分やサブ走行経路３の円弧状の経路部分等の円弧状経路部分をも良好に走行できるようになっている。
【００８５】
車体本体部９は、上述した把持部１１を昇降操作自在に、かつ、旋回操作自在に備えるものであるが、その構成は周知であるので、本実施形態においてはその説明は省略する。
ちなみに、物品搬送車２には、前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒの走行作動、把持部１１の昇降作動及び旋回作動等を制御して、物品搬送車２の運転を制御する台車側制御部（図示せず）が備えられて、その台車側制御部が、複数の物品搬送車２の運行を管理する設備管理用コンピュータから、無線通信等により、搬送元のステーション及び搬送先のステーションを指定する搬送指令を受けると、その搬送指令にて指定された搬送元のステーションから搬送先のステーションに物品Ｂを搬送する搬送処理を行うことになる。
【００８６】
尚、図示はしないが、走行ガイド部Ｌには、物品搬送車２に駆動用電力を供給するための左右一対の給電線が、左右一対のレール部１ａ、１ａと同様に、走行経路４やサブ走行経路３等に沿って延びる状態で設けられ、これに対応して、物品搬送車２の車体本体部９には、左右の給電線から無接触で駆動用電力が給電される受電部（受電コイル）が設けられている。
そして、給電線に交流電流を通電することで磁界を発生させ、この磁界により受電部に駆動用電力を発生させることにより、無接触状態で物品搬送車２に給電を行うように構成されている。
【００８７】
次に、物品搬送車２を分岐部Ｍにて分岐走行させ、かつ、合流部Ｎにて合流走行させるための構成について説明する。
尚、２方向に分岐する分岐部Ｍにおいては、３方向分岐部Ｍ３において物品搬送車２を分岐走行させるための一部の構成を用いて分岐走行させるものであり、また、２方向から合流する合流部Ｎにおいては、３方向合流部Ｎ３において物品搬送車２を合流走行させるための一部の構成を用いて合流走行させるものであるため、先ず、３方向分岐部Ｍ３において物品搬送車２を分岐走行させるための構成、及び、３方向合流部Ｎ３において物品搬送車２を合流走行させるための構成を説明する。
【００８８】
図４に示すように、３方向分岐部Ｍ３においては、その３方向分岐部Ｍ３から伸びる直進経路ＤＳに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａが、走行経路４における３方向分岐部Ｍ３の上手側走行経路部分ＤＫに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａに対して、経路長手方向に離れる状態で設けられている。]
ちなみに、直進経路ＤＳに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａと上手側走行経路部分ＤＫに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａとの間隔は、前方走行部１０Ｆが装備する走行輪１４と後方走行部１０Ｒが装備する走行輪１４との間隔よりも小さい間隔である。
【００８９】
また、３方向分岐部Ｍ３から伸びる左側分岐路ＤＬに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの左方のレール部１ａが、上手側走行経路部分ＤＫの左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの左方のレール部１ａに連なる状態で設けられている。
ちなみに、本実施形態においては、３方向分岐部Ｍ３から伸びる左側分岐路ＤＬに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの右方のレール部１ａが、直進経路ＤＳに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの左方のレール部１ａに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
【００９０】
また、３方向分岐部Ｍ３から伸びる右側分岐路ＤＲに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの右方のレール部１ａが、上手側走行経路部分ＤＫの左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの右方のレール部１ａに連なる状態で設けられている。
ちなみに、本実施形態においては、３方向分岐部Ｍ３から伸びる右側分岐路ＤＲに沿って配設される左右一対のレール部１ａのうちの左方のレール部１ａが、直進経路ＤＳに沿って配設される左右一対のレール部１ａのうちの右方のレール部１ａに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
【００９１】
図７に示すように、３方向合流部Ｎ３においては、その３方向合流部Ｎ３に接続される直進合流路ＧＳに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａが、走行経路４における３方向合流部Ｎ３の下手側走行経路部分ＧＪに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａに対して、経路長手方向に離れる状態で設けられている。
【００９２】
また、３方向合流部Ｎ３に接続される左側合流路ＧＬに沿って配設される左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの左方のレール部１ａが、下手側走行経路部分ＧＪの左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの左方のレール部１ａに連なる状態で設けられている。
ちなみに、本実施形態においては、３方向合流部Ｎ３からに接続される左側合流路ＧＬに沿って配設される左右一対のレール部１ａのうちの右方のレール部１ａが、直進合流路ＧＳに沿って配設される左右一対のレール部１ａのうちの左方のレール部１ａに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
【００９３】
また、３方向合流部Ｎ３に接続される右側合流路ＧＲに沿って配設される左右一対のレール部１ａのうちの右方のレール部１ａが、下手側走行経路部分ＧＪの左右一対のレール部１ａのうちの右方のレール部１ａに連なる状態で設けられている。
ちなみに、本実施形態においては、３方向合流部Ｎ３からに接続される右側合流路ＧＲに沿って配設される左右一対のレール部１ａのうちの左方のレール部１ａが、直進合流路ＧＳに沿って配設される左右一対のレール部１ａのうちの右方のレール部１ａに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
【００９４】
図２及び図３に示すように、前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒにおける走行輪１４よりも上方側箇所には、分岐部Ｍにおいて経路切換用の被案内体として機能し、かつ、合流部Ｎにおいて、合流用の被案内体と機能する輪体Ｒが装備されている。
【００９５】
すなわち、上記輪体Ｒとして、３方向分岐部Ｍ３において左分岐用として機能し、かつ、３方向合流部Ｎ３において左合流用として機能する第１輪体１６と、３方向分岐部Ｍ３において右分岐用として機能し、かつ、３方向合流部Ｎ３において、右合流用として機能する第２輪体１７と、３方向分岐部Ｍ３において直進用として機能し、かつ、３方向合流部Ｎ３において、直進流用として機能する左右一対の第３輪体１８とが、車体横幅方向に並べて設けられている。
【００９６】
つまり、第１輪体１６を車体横幅方向の左方側に位置させ、第２輪体１７を車体横幅方向の右方側に位置させ、そして、第１輪体１６と第２輪体１７との間に、第３輪体１８を位置させる状態で、第１輪体１６、第２輪体１７、及び、第３輪体１８が、車体横幅方向に並べて設けられている。
【００９７】
そして、第１輪体１６が、上方ほど車体内方側に傾斜した第１回転軸心Ｘ１回りで回転自在に、かつ、その第１回転軸心Ｘ１に沿って昇降操作自在に設けられ、同様に、第２輪体１７が、上方ほど車体内方側に傾斜した第２回転軸心Ｘ２回りで回転自在に、かつ、その第２回転軸心Ｘ２に沿って昇降操作自在に設けられている。
【００９８】
また、一対の第３輪体１８のうち、左方の第３輪体１８が、上方ほど右方側に傾斜した右傾斜回転軸心Ｙ１回りで回転自在に、かつ、その右傾斜回転軸心Ｙ１に沿って昇降操作自在に設けられ、かつ、一対の第３輪体１８のうち、右方の第３輪体１８が、上方ほど左方側に傾斜した左傾斜回転軸心Ｙ２回りで回転自在に、かつ、その左傾斜回転軸心Ｙ２に沿って昇降操作自在に設けられている。
【００９９】
第１輪体１６を第１回転軸心Ｘ１に沿って昇降操作自在に支持する構成は、第１輪体１６の支持軸１６Ａを、走行部１０に設けた筒体１９に昇降自在に挿入し、支持軸１６Ａに形成したラックに係合するピニオン２０を、電動モータ（図示せず）にて正逆に駆動する構成である。
そして、詳述はしないが、第２輪体１７及び第３輪体１８についても、同様な構成にて昇降操作されるように構成されている。つまり、第２輪体１７及び第３輪体１８についても、昇降操作用のピニオン２０が、電動モータ（図示せず）にて正逆に駆動される状態で設けられている。
【０１００】
図３及び図４に示すように、３方向分岐部Ｍ３には、輪体Ｒを受止める上部ガイドレールＵが、ガイドレール１の天井部に支持された状態で設けられている。
本実施形態においては、上部ガイドレールＵが、左分岐用レールＵＬ、右分岐用レールＵＲ、及び、直進用レールＵＳを備えている。
つまり、左分岐用レールＵＬが走行経路４の左方側に配設され、右分岐用レールＵＲが走行経路４の右方側に配設され、直進用レールＵＳが、左分岐用レールＵＬと右分岐用レールＵＲとの間に配設されている。
【０１０１】
左分岐用レールＵＬは、平面視形状が、上手側走行経路部分ＤＫから左側分岐路ＤＬに沿って湾曲状に伸びる形態に構成されている。
右分岐用レールＵＲは、平面視形状が、上手側走行経路部分ＤＫから右側分岐路ＤＲに沿って湾曲状に伸びる形態に構成されている。
直進用レールＵＳは、平面視形状が、上手側走行経路部分ＤＫから直進経路ＤＳに沿って直線状に伸びる形態に構成されている。
【０１０２】
また、図３に示すように、直進用レールＵＳ、左分岐用レールＵＬ、右分岐用レールＵＲの夫々は、断面形状が二等辺三角形に類する形状に形成されている。
したがって、直進用レールＵＳ、左分岐用レールＵＬ、右分岐用レールＵＲの側面は、上部ガイドレールＵの長手方向視にて、上向きの傾斜面となる。
【０１０３】
さらに、左右の第３輪体１８の右傾斜回転軸心Ｙ１及び左傾斜回転軸心Ｙ２が、上部ガイドレールＵの長手方向視にて、直進用レールＵＳの左右の側面と平行な状態となるように構成されている。
同様に、第１輪体１６の第１回転軸心Ｘ１が、左分岐用レールＵＬの側面と平行な状態となるように構成され、第２輪体１７の第２回転軸心Ｘ２が、右分岐用レールＵＲの側面と平行な状態となるように構成されている。
【０１０４】
そして、左分岐用レールＵＬにおける左側の側面が、物品搬送車２を左側分岐路ＤＬに沿って分岐走行させる左分岐走行状態に切換えるための左分岐用案内面ＳＬを形成するように構成されている。
また、右分岐用レールＵＲにおける右側の側面が、物品搬送車２を右側分岐路ＤＲに沿って分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面ＳＲを形成するように構成されている。
さらに、直進用レールＵＳの左右の側面が、物品搬送車２を直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面ＳＳを形成するように構成されている。
【０１０５】
したがって、第１輪体１６が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン２０にて昇降操作されることによって、左分岐用レールＵＬの左分岐用案内面ＳＬにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
同様に、第２輪体１７が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン２０にて昇降操作されることによって、右分岐用レールＵＲの右分岐用案内面ＳＲにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
【０１０６】
さらに、左右一対の第３輪体１８が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン２０にて昇降操作することによって、左右の非分岐用案内面ＳＳにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
【０１０７】
つまり、第１輪体１６、第２輪体１７、及び、左右の第３輪体１８の一つを被受止め位置に切換え、かつ、残りを退避位置に切換えることにより、第１輪体１６が左分岐用案内面ＳＬにて案内される左分岐案内状態、第２輪体１７が右分岐用案内面ＳＲにて案内される右分岐案内状態、及び、第３輪体１８が非分岐用案内面ＳＳにて案内される非分岐案内状態に切換えることができるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、左分岐案内状態、右分岐案内状態、及び、非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が、第１輪体１６、第２輪体１７、及び、第３輪体１８を昇降操作するピニオン２０を主要部として構成されることになる。
【０１０８】
また、本実施形態においては、左分岐用案内面ＳＬが、左分岐走行状態の物品搬送車２が右側に傾くことを抑制する状態で、第１輪体１６を受け止めるように構成されている。
つまり、左分岐走行状態の物品搬送車２は、左右の走行輪１４のうちの左側の走行輪１４がレール部１ａに載置されるものの、右側の走行輪１４がレール部１ａに載置されないため、右側に傾くことになるが、左分岐用案内面ＳＬにて第１輪体１６を受け止めることにより、左分岐走行状態の物品搬送車２が右側に傾くことを抑制するようになっている。
【０１０９】
また、本実施形態においては、右分岐用案内面ＳＲが、右分岐走行状態の物品搬送車２が左側に傾くことを抑制する状態で、第２輪体１７を受け止めるように構成されている。
つまり、右分岐走行状態の物品搬送車２は、左右の走行輪１４のうちの右側の走行輪１４がレール部１ａに載置されるものの、左側の走行輪１４がレール部１ａに載置されないため、左側に傾くことになるが、右分岐用案内面ＳＲにて第２輪体１７を受け止めることにより、右分岐走行状態の物品搬送車２が左側に傾くことを抑制するようになっている。
【０１１０】
さらに、本実施形態においては、図５に示すように、非分岐用案内面ＳＳ及び左右一対の第３輪体１８を用いて、非分岐走行状態で上手側走行経路部分ＤＫの左右一対のレール部１ａ、１ａと直進経路ＤＳの左右一対のレール部１ａ、１ａとの間を走行する物品搬送車２を受止め支持する補助受止め手段Ｅが構成されている。
つまり、左右の非分岐用案内面ＳＳが、上述の如く、上部ガイドレールＵの長手方向視にて、上向きの傾斜面となり、かつ、左右の第３輪体１８が、上部ガイドレールＵの長手方向視にて、非分岐用案内面ＳＳと平行な回転軸芯回りで回転する輪体であるため、非分岐案内状態において、上部ガイドレールＵの直進用レールＵＳにて左右の第３輪体１８を受止めることにより、物品搬送車２を上部ガイドレールＵの直進用レールＵＳにて吊下げ支持するように構成されている。
【０１１１】
説明を加えると、補助受止め手段Ｅが、左右の第３輪体１８を、走行部１０の上方箇所に装備する補助車輪として機能させ、上部ガイドレールＵの直進用レールＵＳを、３方向分岐部Ｍ３の上方箇所に設ける補助ガイドレールとして機能させて、上部ガイドレールＵの直進用レールＵＳにて左右の第３輪体１８を受止めることにより、物品搬送車２を上部ガイドレールＵの直進用レールＵＳに対して吊下げ支持する手段として構成されている。
【０１１２】
図７及び図８に示すように、３方向合流部Ｎ３には、輪体Ｒを受止める合流用上部ガイドレールＷが、ガイドレール１の天井部に支持された状態で設けられている。
本実施形態においては、合流用上部ガイドレールＷが、左合流用レールＷＬ、右合流用レールＷＲ、及び、直進合流用レールＷＳを備えている。
つまり、左合流用レールＷＬが走行経路４の左方側に配設され、右合流用レールＷＲが走行経路４の右方側に配設され、直進合流用レールＷＳが、左合流用レールＷＬと右合流用レールＷＲとの間に配設されている。
【０１１３】
左合流用レールＷＬは、平面視形状が、左側合流路ＧＬから下手側走行経路部分ＧＪに沿って湾曲状に伸びる形態に構成されている。
右合流用レールＷＲは、平面視形状が、右側合流路ＧＲから下手側走行経路部分ＧＪに沿って湾曲状に伸びる形態に構成されている。
直進合流用レールＷＳは、平面視形状が、直進合流路ＧＳから下手側走行経路部分ＧＪに沿って直線状に伸びる形態に構成されている。
【０１１４】
図８及び図９に示すように、直進合流用レールＷＳ、左合流用レールＷＬ、及び、右合流用レールＷＲの夫々は、断面形状が二等辺三角形に類する形状に形成されている。
したがって、直進合流用レールＷＳ、左合流用レールＷＬ、右合流用レールＷＲの側面は、合流用上部ガイドレールＷの長手方向視にて、上向きの傾斜面となる。
【０１１５】
さらに、左右の第３輪体１８の右傾斜回転軸心Ｙ１及び左傾斜回転軸心Ｙ２が、合流用上部ガイドレールＷの長手方向視にて、直進合流用レールＷＳの左右の側面と平行な状態となるように構成されている。
同様に、第１輪体１６の第１回転軸心Ｘ１が、左合流用レールＷＬの側面と平行な状態となるように構成され、第２輪体１７の第２回転軸心Ｘ２が、右合流用レールＷＲの側面と平行な状態となるように構成されている。
【０１１６】
そして、左合流用レールＷＬにおける左側の側面が、左側合流路ＧＬから下手側走行経路部分ＧＪに物品搬送車２を合流させる左合流用案内面ＴＬを形成するように構成されている。
また、右合流用レールＷＲにおける右側の側面が、右側合流路ＧＲから下手側走行経路部分ＧＪに物品搬送車２を合流させる右合流用案内面ＴＲを形成するように構成されている。
さらに、直進合流用レールＷＳの左右の側面が、直進合流路ＧＳから下手側走行経路部分ＧＪに物品搬送車２を合流させる直進合流用案内面ＴＳを形成するように構成されている。
【０１１７】
したがって、第１輪体１６が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン２０にて昇降操作されることによって、左合流用レールＷＬの左合流用案内面ＴＬにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
同様に、第２輪体１７が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン２０にて昇降操作されることによって、右合流用レールＷＲの右合流用案内面ＴＲにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
【０１１８】
さらに、左右一対の第３輪体１８が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン２０にて昇降操作することによって、左右の直進合流用案内面ＴＳにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
【０１１９】
つまり、第１輪体１６、第２輪体１７、及び、左右の第３輪体１８の一つを被受止め位置に切換え、かつ、残りを退避位置に切換えることにより、第１輪体１６が左合流用案内面ＴＬにて案内される左合流案内状態、第２輪体１７が右合流用案内面ＴＲにて案内される右合流案内状態、及び、第３輪体１８が直進合流用案内面ＴＳにて案内される直進合流案内状態に切換えることができるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、左合流案内状態、右合流案内状態、及び、直進合流案内状態に切換える合流状態切換手段が、第１輪体１６、第２輪体１７、及び、第３輪体１８を昇降操作するピニオン２０を主要部として構成されることになる。
【０１２０】
また、本実施形態においては、左合流用案内面ＴＬが、左側合流路ＧＬから下手側走行経路部分ＧＪに合流する物品搬送車２が右側に傾くことを抑制する状態で、第１輪体１６を受け止めるように構成されている。
つまり、左合流走行状態の物品搬送車２は、左右の走行輪１４のうちの左側の走行輪１４がレール部１ａに載置されるものの、右側の走行輪１４がレール部１ａに載置されないため、右側に傾くことになるが、左合流用案内面ＴＬにて第１輪体１６を受け止めることにより、左合流走行状態の物品搬送車２が右側に傾くことを抑制するようになっている。
【０１２１】
また、本実施形態においては、右合流用案内面ＴＲが、右側合流路ＧＲから下手側走行経路部分ＧＪに合流する物品搬送車２が左側に傾くことを抑制する状態で、第２輪体１７を受け止めるように構成されている。
つまり、右合流走行状態の物品搬送車２は、左右の走行輪１４のうちの右側の走行輪１４がレール部１ａに載置されるものの、左側の走行輪１４がレール部１ａに載置されないため、左側に傾くことになるが、右合流用案内面ＴＲにて第２輪体１７を受け止めることにより、右合流走行状態の物品搬送車２が左側に傾くことを抑制するようになっている。
【０１２２】
さらに、本実施形態においては、直進合流用案内面ＴＳ及び左右一対の第３輪体１８を用いて、直進合流路ＧＳから下手側走行経路部分ＧＪに合流する直進合流状態で直進合流路ＧＳの左右一対のレール部１ａ、１ａと下手側走行経路部分ＧＪの左右一対のレール部１ａ、１ａとの間を走行する物品搬送車２を受止め支持する合流用補助受止め手段Ｆが構成されている。
つまり、左右の直進合流用案内面ＴＳが、上述の如く、合流用上部ガイドレールＷの長手方向視にて、上向きの傾斜面となり、かつ、左右の第３輪体１８が、合流用上部ガイドレールＷの長手方向視にて、直進合流用案内面ＴＳと平行な回転軸芯回りで回転する輪体であるため、直進合流案内状態において、合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳにて左右の第３輪体１８を受止めることにより、物品搬送車２を合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳにて吊下げ支持するように構成されている。
【０１２３】
説明を加えると、合流用補助受止め手段Ｆが、左右の第３輪体１８を、走行部１０の上方箇所に装備する補助車輪として機能させ、合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳを、３方向合流部Ｎ３の上方箇所に設ける補助ガイドレールとして機能させて、合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳにて左右の第３輪体１８を受止めることにより、物品搬送車２を合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳに対して吊下げ支持する手段として構成されている。
【０１２４】
次に、走行経路４に対して分岐接続経路５Ａが接続された箇所の２方向の分岐部Ｍ、及び、サブ走行経路３に対して合流接続経路５Ｂが接続された箇所の２方向の分岐部Ｍにつて説明する。
すなわち、３方向分岐部Ｍ３は、上述の如く、左分岐用レールＵＬ、右分岐用レールＵＲ、及び、直進用レールＵＳを備える上部ガイドレールＵを備えるものである。
これに対して、走行経路４に対して分岐接続経路５Ａが接続された箇所の２方向の分岐部Ｍでは、左分岐用レールＵＬ、及び、直進用レールＵＳを備える上部ガイドレールＵを設置し、また、サブ走行経路３に対して合流接続経路５Ｂが接続された箇所の２方向の分岐部Ｍでは、右分岐用レールＵＲ、及び、直進用レールＵＳを備える上部ガイドレールＵを設置する。
【０１２５】
また、２方向の分岐部Ｍにおいては、ガイドレール１の左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの、左側分岐路ＤＬ又は右側分岐路ＤＲが存在する分岐路側のレール部１ａを、分岐部Ｍの形成箇所において分断するようにし、かつ、左側分岐路ＤＬ又は右側分岐路ＤＲから離れる側に位置する分岐路離間側のレール部１ａを、分岐部Ｍの形成箇所においても一連に連なるようにする。
そして、左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの、分岐路側のレール部１ａに、左側分岐路ＤＬ又は右側分岐路ＤＲにおける左右一対のレール部１ａ、１ａを接続させるようにする。
【０１２６】
したがって、直進走行させる場合には、第３輪体１８を直進用レールＵＳにて受止め案内し、そして、分岐走行させる場合には、第１輪体１６又は第２輪体１７を、左分岐用レールＵＬ又は右分岐用レールＵＲにて受止め案内させることになる。
ちなみに、２方向の分岐部Ｍにおいては、左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの、分岐路離間側のレール部１ａが、分岐部Ｍの形成箇所においても一連に連なる状態で設けられるものであるから、直進走行させる場合においては、物品搬送車２が分岐路側のレール部１ａの位置する側に傾くことを抑制すべく、左右の第３輪体１８のうちの一方だけを、直進用レールＵＳにて受止め案内される状態に切換えることになる。
【０１２７】
次に、サブ走行経路３に対して分岐接続経路５Ａが接続された箇所の２方向の合流部Ｎ、及び、走行経路４に対して合流接続経路５Ｂが接続された箇所の２方向の合流部Ｎについて説明する。
すなわち、３方向合流部Ｎ３は、左合流用レールＷＬ、右合流用レールＷＲ、及び、直進合流用レールＷＳを備える合流用上部ガイドレールＷを備えるものである。
これに対して、サブ走行経路３に対して分岐接続経路５Ａが接続された箇所の２方向の合流部Ｎでは、右合流用レールＷＲ、及び、直進合流用レールＷＳを備える合流用上部ガイドレールＷを設置し、また、走行経路４に対して合流接続経路５Ｂが接続された箇所の２方向の合流部Ｎでは、左合流用レールＷＬ、及び、直進合流用レールＷＳを備える合流用上部ガイドレールＷを設置する。
【０１２８】
また、２方向の合流部Ｎにおいては、ガイドレール１の左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの、左側合流路ＧＬ又は右側合流路ＧＲが存在する合流路側のレール部１ａを、合流部Ｎの形成箇所において分断するようにし、かつ、左側合流路ＧＬ又は右側合流路ＧＲから離れる側に位置する合流路離間側のレール部１ａを、合流部Ｎの形成箇所においても一連に連なるようにする。
そして、左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの、合流路側のレール部１ａに、左側合流路ＧＬ又は右側合流路ＧＲにおける左右一対のレール部１ａ、１ａを接続させるようにする。
【０１２９】
したがって、直進合流走行させる場合には、第３輪体１８を直進合流用レールＷＳにて受止め案内し、そして、左合流走行又は右合流走行させる場合には、第１輪体１６又は第２輪体１７を、左合流用レールＷＬ又は右合流用レールＷＲにて受止め案内させることになる。
ちなみに、２方向の合流部Ｎにおいては、左右一対のレール部１ａ、１ａのうちの、合流路離間側のレール部１ａが、合流部Ｎの形成箇所においても一連に連なる状態で設けられるものであるから、直進合流走行させる場合においては、物品搬送車２が合流路側のレール部１ａの位置する側に傾くことを抑制すべく、左右の第３輪体１８のうちの一方だけを、直進合流用レールＷＳにて受止め案内される状態に切換えることになる。
【０１３０】
以上の通り、本第１実施形態においては、３方向分岐部Ｍ３及び３方向合流部Ｎ３を設けることによって、物品搬送車２を搬送元から搬送先に走行させる際に、その走行ルートとして短いルートを設定して効率良く走行させることができる。
【０１３１】
本実施形態においては、左分岐用案内面ＳＬ及び左合流用案内面ＴＬを上向きの傾斜面に形成して、第１輪体１６を傾斜する軸芯回りで回転させる場合を例示したが、左分岐用案内面ＳＬ及び左合流用案内面ＴＬを鉛直方向に沿う面に形成して、第１輪体１６を鉛直方向に沿う軸芯回りで回転させるようにしてもよい。
【０１３２】
同様に本実施形態においては、右分岐用案内面ＳＲ及び右合流用案内面ＴＲを上向きの傾斜面に形成して、第２輪体１７を傾斜する軸芯回りで回転させる場合を例示したが、右分岐用案内面ＳＲ及び右合流用案内面ＴＲを鉛直方向に沿う面に形成して、第２輪体１７を鉛直方向に沿う軸芯回りで回転させるようにしてもよい。
【０１３３】
〔第２実施形態〕
次に、図１０に基づいて、第２実施形態を説明するが、この第２実施形態は、上部ガイドレールＵ及び合流用上部ガイドレールＷの構成が異なる以外は、第１実施形態と同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、上部ガイドレールＵ及び合流用上部ガイドレールＷの構成についてのみ説明する。
【０１３４】
この第２実施形態においては、上部ガイドレールＵが、長手方向視にて、十字状の枠体となるように形成され、上部側に、左分岐用レールＵＬと右分岐用レールＵＲが左右に並ぶ状態で形成され、下部側に、直進用レールＵＳが形成されることになる。
【０１３５】
また、図示はしないが、上部ガイドレールＵと同様に、合流用上部ガイドレールＷが、長手方向視にて、十字状の枠体となるように形成され、上部側に、左合流用レールＷＬと右合流用レールＷＲが左右に並ぶ状態で形成され、下部側に、直進合流用レールＷＳが形成されることになる。
【０１３６】
この第２実施形態においては、上部ガイドレールＵが、左分岐用レールＵＬ、右分岐用レールＵＲ、及び、直進用レールＵＳを備える一つの枠体状に形成され、同様に、合流用上部ガイドレールＷが、左合流用レールＷＬ、右合流用レールＷＲ、及び、直進合流用レールＷＳを備える一つの枠体状に形成されるものであるから、上部ガイドレールＵや合流用上部ガイドレールＷの設置が行い易いものとなる。
【０１３７】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態を説明するが、この第３実施形態は、上部ガイドレールＵにおける直進用レールＵＳ及び合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳの構成、並びに、第３輪体１８の構成が異なる以外は、第１実施形態と同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、上部ガイドレールＵにおける直進用レールＵＳ及び合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳの構成、並びに、第３輪体１８の構成についてのみ説明する。
【０１３８】
この第３実施形態においては、図１１に示すように、上部ガイドレールＵにおける直進用レールＵＳが、長手方向視にて、逆Ｔ字状に形成されて、左右一対の上向き面Ｅ１、及び左、右一対の横向き面Ｅ２を備えるように構成されている。
そして、左右一対の第３輪体１８の夫々が、水平方向に沿う軸心回りで回転して、上向き面Ｅ１を走行する第１輪体部分１８Ａと、鉛直方向に沿う軸心回りで回転して、横向き面Ｅ２に接当する第２輪体部分１８Ｂとから構成されている。
【０１３９】
また、図示はしないが、合流用上部ガイドレールＷの直進合流用レールＷＳが、上部ガイドレールＵにおける直進用レールＵＳと同様に、長手方向視にて、逆Ｔ字状に形成されて、第３輪体１８の第１輪体部分１８Ａが走行する左右一対の上向き面と、第３輪体１８の第２輪体部分１８Ｂが接当する左右一対の横向き面とを備えるように構成されている。
【０１４０】
したがって、補助受け止め手段Ｅが、第３輪体１８の第１輪体部分１８Ａが直進用レールＵＳにて受け止め支持されることによって、物品搬送車２を吊下げ支持する手段に構成され、また、合流用補助受け止め手段Ｆが、第３輪体１８の第１輪体部分１８Ａが直進合流用レールＷＳにて受け止め支持されることによって、物品搬送車２を吊下げ支持する手段に構成されることになる。
【０１５５】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記第１〜第６実施形態では、物品搬送車２の走行部１０が、分割された前方走行部１０Ｆ及び後方走行部１０Ｒから構成される場合を例示したが、走行部１０を分割しない形態で構成して実施してもよい。
【０１５６】
（２）上記実第１〜第６実施形態では、環状の走行経路４の横側脇に、物品処理部Ｐを経由するサブ走行経路３が配置される場合を例示したが、物品搬送車２が走行させるための経路の形態は種々変更できるものである。
【０１５７】
（３）上記第１〜第６実施形態では、３方向分岐部Ｍ３と３方向合流部Ｎ３とが併設される場合を例示したが、３方向分岐部Ｍ３のみを設ける形態や、３方向合流部Ｎ３のみを設ける形態で実施してもよい。
【０１５８】
（４）上記第１〜第６実施形態では、第１輪体１６、第２輪体１７、及び、一対の第３輪体１８を備えさせる場合を例示したが、一対の第３輪体１８を、車体横幅方向に移動操作自在に設ける等によって、左側の第３輪体１８を、第１輪体１６に兼用し、右側の第３輪体１８を、第２輪体１７に兼用させるようにしてもよい。
【０１５９】
（５）上記第１実施形態においては、第１輪体１６、第２輪体１７、及び、一対の第３輪体１８を、回転軸心方向に沿ってスライドさせることによって、被受止め位置と退避位置とに切換えるようにしたが、車体横幅方向の移動と車体上下幅方向の移動とを組み合わせた形態で、被受止め位置と退避位置とに切換えるようにする等、被受止め位置と退避位置とに切換える具体構成は各種変更できる。
【符号の説明】
【０１６０】
１            ガイドレール
１ａ          レール部
２            物品搬送車
１０          走行部
１４          走行輪
ＤＳ          直進経路
ＤＬ          左側分岐路
ＤＲ          右側分岐路
ＤＫ          上手側走行経路部分
Ｅ            補助受け止め手段
Ｆ            合流用補助受け止め手段
ＧＳ          直進合流路
ＧＬ          左側合流路
ＧＲ          右側合流路
ＧＪ          下手側走行経路部分
Ｍ３          ３方向分岐部
Ｒ            被案内体
ＳＬ          左分岐用案内面
ＳＲ          右分岐用案内面
ＳＳ          非分岐用案内面
ＴＬ          左合流用案内面
ＴＲ          右合流用案内面
ＴＳ          直進合流用案内面
Ｕ            上部ガイドレール
Ｗ            合流用上部ガイドレール
【図１】
0005630661.tif 000002
【図２】
0005630661.tif 000003
【図３】
0005630661.tif 000004
【図４】
0005630661.tif 000005
【図５】
0005630661.tif 000006
【図６】
0005630661.tif 000007
【図７】
0005630661.tif 000008
【図８】
0005630661.tif 000009
【図９】
0005630661.tif 000010
【図１０】
0005630661.tif 000011
【図１１】
0005630661.tif 000012