(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルを直列接続した複数個のセルグループを直列または直並列に接続した電池モジュールを制御する電池制御装置において、
前記複数個のセルグループを各々制御する複数のセルコントローラＩＣと、
複数のセルコントローラＩＣを前記電池モジュールに接続するために設けられた１つ以上のコネクタとを備え、
前記複数のセルコントローラＩＣは、２つ以上直列に接続した前記セルグループを制御するように連続して設けられた第１および第２のセルコンローラＩＣを含み、
前記第１および第２のセルコンローラＩＣは、それぞれ、対応するセルグループの最高電位の電池セルの正極側に電気的に接続されるＶＣＣ端子に接続されたＶＣＣ端子側配線と、対応するセルグループの最低電位の電池セルの負極側に電気的に接続されるＧＮＤ端子に接続されたＧＮＤ端子側配線とがコンデンサを介して接続されており、
前記コネクタによって前記複数のセルコントローラＩＣが前記電池モジュールに接続されたときに、前記第１のセルコンローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と前記第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線とが前記電池制御装置の外部で電気的に接続されるように構成されていることを特徴とする電池制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池制御装置において、
前記第１のセルコンローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と前記第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線とを前記電池制御装置の外部で電気的に接続するための補助接続部材（ピン）を設けたことを特徴とする電池制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電池制御装置において、
前記１つ以上のコネクタは、前記複数のセルコントローラＩＣに対して１つだけ設けられ、前記補助接続部材（ピン）はそのコネクタに一体に設けられていることを特徴とする電池制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電池制御装置において、
前記１つ以上のコネクタは前記複数のセルコントローラＩＣの各々に対して１つ設けられ、
前記補助接続部材（ピン）が一体的に設けられた補助コネクタを前記コネクタとは別に設けることを特徴とする電池制御装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電池制御装置において、
２つの連続したセルコントローラＩＣに対して前記補助接続部材を１つずつ設けることを特徴とする電池制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電池制御装置において、
前記補助接続部材は、連続して設けられた２以上の複数のセルコントローラＩＣのグループの中の全ての連続した２つのセルコントローラＩＣごとに設けられ、
前記電池制御装置は、前記グループの全ての前記補助接続部材による接続をまとめて行うための電池制御装置側補助コネクタを備えることを特徴とする電池制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電池制御装置において、
前記グループの最上位のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線と、この最上位のセルコントローラＩＣに接続されたセルグループの最上位の電圧検出線との接続、および前記グループの最下位のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と、この最下位のセルコントローラＩＣに接続されたセルグループの最下位の電圧検出線とを接続するための接続部材が、前記電池制御装置側補助コネクタと一体に設けられていることを特徴とする電池制御装置。
【請求項８】
請求項２乃至４のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記複数のセルコントローラＩＣは、２つ以上のセルコントローラＩＣを含む第１のセルコントローラＩＣグループと、この第１のセルコントローラＩＣグループに連続して設けられ、２つ以上のセルコントローラＩＣを含む第２のセルコントローラＩＣグループとを含み、前記第１のセルコントローラＩＣグループと前記第２のセルコントローラＩＣグループのセットごとに前記補助接続部材を１つ設けることを特徴とする電池制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電池制御装置において、
前記ＧＮＤ端子側配線と前記ＶＣＣ端子側配線の間に電流制限用電子部品が接続されていることを特徴とする電池制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の電池制御装置において、
前記複数個のセルグループと同数個のセルコントローラＩＣを備え、
前記複数個のセルコントローラＩＣの各々は、各々のセルコントローラＩＣに接続されたセルグループを制御することを特徴とする電池制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の電池制御装置と、
前記複数の電池セルを直列接続した複数個のセルグループを直列または直並列に接続した電池モジュールと、
前記電池モジュール側のコネクタとを備えることを特徴とする蓄電装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の蓄電装置と、
前記蓄電装置で制御される電力で駆動される走行用電動機とを備えたことを特徴とする電動走行可能な車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電池制御装置及び蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車およびハイブリッド型自動車においては、リチウム単電池等の二次電池セル（単電池）を直列または直並列に複数個接続した組電池を、更に複数個直列または直並列に接続した電池モジュールを使用している。またこの電池モジュールを複数個直列または直並列に接続したものが、これらの電池モジュールを制御する電池制御回路とともに蓄電装置として使用されている。
【０００３】
直列に多数接続された二次電池セルとこれらの電池の電圧を検出するための制御装置とを接続する場合に、内蔵された集積回路に高電圧が印加されて破損しないように、大電流が制御装置に流れないような工夫が必要である。例えば特許文献１では、複数の二次電池を直並列に接続した電池パック（組電池）を制御装置に接続する際、電池パック内で電池電圧の低電位側から順番に電圧検出線が接続されるように、コネクタのピンの長さが変更された特殊なコネクタが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８０８７２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているような、数個の二次電池を直列接続した場合では、全体の電圧はせいぜい１０Ｖ程度であり、この電池制御装置に用いられる素子に対する、耐圧等の対策により対応することが可能である。しかしながら、電気自動車およびハイブリッド型自動車等において、電池モジュールを複数個直列または直並列に接続した場合は、全体の電圧は１個の組電池の場合よりはるかに高くなり、数百Ｖにまで達する。このような場合は組電池を複数個接続する際に、複数の組電池とこれらの電池制御装置との接続のための更なる工夫が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１に記載の発明は、複数の電池セルを直列接続した複数個のセルグループを直列または直並列に接続した電池モジュールを制御する電池制御装置において、この複数個のセルグループを各々制御する複数のセルコントローラＩＣと、この複数のセルコントローラＩＣを電池モジュールに接続するために設けられた１つ以上のコネクタとを備え、複数のセルコントローラＩＣは、２つ以上直列に接続したセルグループを制御するように連続して設けられた第１および第２のセルコンローラＩＣを含み、第１および第２のセルコンローラＩＣは、それぞれ、対応するセルグループの最高電位の電池セルの正極側に電気的に接続されるＶＣＣ端子に接続されたＶＣＣ端子側配線と、対応するセルグループの最低電位の電池セルの負極側に電気的に接続されるＧＮＤ端子に接続されたＧＮＤ端子側配線とがコンデンサを介して接続されており、コネクタによって複数のセルコントローラＩＣが前記電池モジュールに接続されたときに、第１のセルコンローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線とが電池制御装置の外部で電気的に接続されるように構成されていることを特徴とする電池制御装置である。
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電池制御装置において、第１のセルコンローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線とを電池制御装置の外部で電気的に接続するための補助接続部材（ピン）を設けたことを特徴とする。
（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電池制御装置において、１つ以上のコネクタは、複数のセルコントローラＩＣに対して１つだけ設けられ、補助接続部材（ピン）はそのコネクタに一体に設けられていることを特徴とする。
（４）請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電池制御装置において、１つ以上のコネクタは複数のセルコントローラＩＣの各々に対して１つ設けられ、補助接続部材（ピン）が一体的に設けられた補助コネクタを前記コネクタとは別に設けることを特徴とする。
（５）請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電池制御装置において、２つの連続したセルコントローラＩＣに対して補助接続部材を１つずつ設けることを特徴とする。
（６）請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電池制御装置において、補助接続部材は、連続して設けられた２以上の複数のセルコントローラＩＣのグループの中の全ての連続した２つのセルコントローラＩＣごとに設けられ、電池制御装置は、このグループの全ての補助接続部材による接続をまとめて行うための電池制御装置側補助コネクタを備えることを特徴とする。
（７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電池制御装置において、グループの最上位のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線と、この最上位のセルコントローラＩＣに接続されたセルグループの最上位の電圧検出線との接続、およびグループの最下位のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と、この最下位のセルコントローラＩＣに接続されたセルグループの最下位の電圧検出線とを接続するための接続部材が、前記電池制御装置側補助コネクタと一体に設けられていることを特徴とする。
（８）請求項８に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電池制御装置において、複数のセルコントローラＩＣは、２つ以上のセルコントローラＩＣを含む第１のセルコントローラＩＣグループと、この第１のセルコントローラＩＣグループに連続して設けられ、２つ以上のセルコントローラＩＣを含む第２のセルコントローラＩＣグループとを含み、第１のセルコントローラＩＣグループと第２のセルコントローラＩＣグループのセットごとに補助接続部材を１つ設けることを特徴とする。
（９）請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電池制御装置において、ＧＮＤ端子側配線とＶＣＣ端子側配線の間に電流制限用電子部品が接続されていることを特徴とする。
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の電池制御装置において、複数個のセルグループと同数個のセルコントローラＩＣを備え、この複数個のセルコントローラＩＣの各々は、各々のセルコントローラＩＣに接続されたセルグループを制御することを特徴とする。
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の電池制御装置と、複数の電池セルを直列接続した複数個のセルグループを直列または直並列に接続した電池モジュールと、電池モジュール側のコネクタとを備えることを特徴とする蓄電装置である。
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の蓄電装置と、この蓄電装置で制御される電力で駆動される走行用電動機とを備えたことを特徴とする電動走行可能な車両である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の組電池と電池制御装置との接続構造により、組電池と電池制御装置とを接続した際に、組電池の高電圧が電池制御装置の集積回路に印加されることを確実に防ぐことができ、電池制御用ＩＣの破損を防ぐことができる。また本発明の接続構造では、この組電池と電池制御装置との接続が一般的に使用されるコネクタで安価に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ハイブリッド自動車用駆動システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両用回転電機の駆動システムを示すブロック図である。
【図３】電池制御用ＩＣ（セルコントローラＩＣ）の内部回路の概略を示す図である。
【図４】従来の組電池と電池制御用ＩＣの接続構造におけるＥＳＤの問題点を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示す例であり、それぞれの２つのセルコントローラＩＣ間で１番目のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側と２番目のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側がコネクタで別々に接続されている。
【図６】本発明の第１の実施形態の１つの変形実施形態であり、２つのセルコントローラＩＣにおいて、１番目のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と２番目のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線が、電圧検出線を接続するコネクタとは別のコネクタで、電池制御装置の外側で接続されている。
【図７】本発明の第１の実施形態の１つの変形実施形態であり、４つのセルコントローラＩＣにおいて、２番目のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線と３番目のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線がコネクタの電池モジュール側で接続されている。
【図８】本発明の第１の実施形態の更にもう１つの変形実施形態であり、連続した２つのセルコントローラＩＣの間のＶＣＣ端子側配線とＧＮＤ端子側配線が、電圧検出線が接続されるコネクタとは別のコネクタで、電池制御装置の外側で接続されている。
【図９】本発明の第１の実施形態の更にもう１つの変形実施形態であり、図５に示した構成に加え、１番目のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線とセルグループの最上位の電圧検出線ＳＬ１との接続、および４番目のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線とセルグループの最下位電圧検出線との接続を、図８に示す別のコネクタで、電池制御装置の外側で行っている。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示す例であり、それぞれの２つのセルコントローラＩＣ間に電流制限用の電子素子を設けている。
【図１１】セルコントローラＩＣにおけるＥＳＤ対策用ダイオードの構成の変形実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下に説明する実施形態では、本発明による電池制御装置および蓄電装置をハイブリッド自動車用駆動システムに適用した場合について説明する。なお、以下に説明する実施形態の構成は、ハイブリッド電車などの鉄道車両などにも適用できる。また本発明による電池制御装置および蓄電装置は電気自動車にも適用可能である。
【００１０】
＜ハイブリッド自動車用駆動システムの概略構成＞
まず、図１を用いて、ハイブリッド自動車用駆動システムについて説明する。図１に示すハイブリッド自動車１の駆動システムは、駆動輪２に機械的に接続された車軸３がデファレンシャルギア４と接続され、デファレンシャルギア４の入力軸が変速機５と接続されている。そして、駆動源として、内燃機関であるエンジン６と電動発電機７の駆動力を切替える駆動力切替装置８を介して変速機５の入力となっている。
【００１１】
図１では駆動輪２の駆動源として、エンジン６と電動発電機７とが並列に配置された、いわゆるパラレルハイブリッド方式である。また、ハイブリッド自動車用駆動システムには、駆動輪２の駆動源として電動発電機７のエネルギーを用い、エンジン６のエネルギーは電動発電機７の駆動源、すなわち蓄電器を充電するようにした、いわゆるシリアルハイブリッド方式があり、本発明はこれらの方式、又は組合せた方式共に採用することができる。
【００１２】
電動発電機７には電力変換装置９を介して、電源装置である蓄電装置１１が電気的に接続されている。電力変換装置９は制御装置１０によって制御される。
【００１３】
電動発電機７を電動機として作動させる時には、電力変換装置９は、蓄電装置１１から出力された直流電力を三相交流電力に変換する直流−交流変換回路として機能する。また、回生制動の際に電動発電機７を発電機として作動させる時には、電力変換装置９は、電動発電機７から出力された三相交流電力を直流電力に変換する交流−直流変換回路として機能する。電力変換装置９の直流側には、蓄電装置１１のモジュール電池の正負極端子が電気的に接続される。電力変換装置９の交流側には２つのスイッチング半導体素子による３直列回路があり、直列回路の２つのスイッチング半導体素子の中間には、電動発電機４の電機子巻線の３つの相の巻線が電気的に接続されるようになっている。
【００１４】
電動発電機７は、駆動輪２を駆動するための原動機として機能し、電機子（固定子）と、電機子に対向配置され、回転可能に保持された界磁（回転子）とを備え、永久磁石の磁束を界磁に用いた永久磁石界磁式三相交流同期回転電機である。電動発電機７は、電機子巻線に供給された三相交流電力により形成されて同期速度で回転する回転磁界と、永久磁石の磁束との磁気的な作用に基づいて、駆動輪２の駆動に必要な回転動力を発生する
【００１５】
電動発電機７を電動機として駆動する時には、電機子は、電力変換装置９によって制御された三相交流電力の供給を受けて回転磁界を発生させる。一方、電動発電機７を発電機として駆動する時には、電機子は、磁束の鎖交により三相交流電力を発生させる部位となり、磁性体である電機子鉄心（固定子鉄心）と、電機子鉄心に装着された三相の電機子巻線（固定子巻線）とを備えている。界磁は、電動発電機７を電動機或いは発電機として駆動する時、界磁磁束を発生させる部位であり、磁性体である界磁鉄心（回転子鉄心）と、界磁鉄心に装着された永久磁石とを備えている。
【００１６】
電動発電機７としては、電機子巻線に供給された三相交流電力により形成されて同期速度で回転する回転磁界と、巻線の励磁による磁束との磁気的な作用に基づいて、回転動力を発生する巻線界磁式三相交流同期回転電機、或いは三相交流誘導回転電機などを採用してもよい。巻線界磁式三相交流同期回転電機の場合、電機子の構成は永久磁石界磁式三相交流同期回転電機と基本的に同じである。一方、界磁の構成は異なっており、磁性体である界磁鉄心に界磁巻線（回転子巻線）を巻く構成になっている。尚、巻線界磁式三相交流同期回転電機では、界磁巻線が巻かれた界磁鉄心に永久磁石を装着し、巻線による磁束の漏れを抑える場合もある。界磁巻線は外部電源から界磁電流の供給を受けて励磁されることにより磁束を発生する。
【００１７】
電動発電機７には駆動力切替装置８、変速機５、デファレンシャルギア４を介して駆動輪２の車軸３が機械的に接続されている。変速機５は、電動発電機７から出力された回転動力を変速してデファレンシャルギア４に伝達する。デファレンシャルギア４は、変速機５から出力された回転動力を左右の車軸３に伝達する。駆動力切替装置８は、エンジン制御や走行制御などの上位制御装置（不図示）によって切替えられ、エンジン制御での加速走行、アイドルストップからの電動発電機７によるエンジン始動、ブレーキ制御における回生ブレーキ協調などで切替えて電動機又は発電機として動作させる。
【００１８】
蓄電装置１１は、電動発電機７が回生時に発生した電力を自身の駆動用電力として充電し、電動発電機７を発電機として駆動する際に、この駆動に必要な電力を放電する駆動用車載電源である。例えば、１００Ｖ以上の定格電圧を有するように、数十本のリチウムイオン電池により構成されたバッテリシステムである。尚、蓄電装置１１の詳細な構成については後述する。
【００１９】
蓄電装置１１には、電動発電機７の他に、車載補機（たとえばパワーステアリング装置，エアーブレーキ）に動力を供給する電動アクチュエータ、蓄電装置１１よりも定格電圧が低く、車内電装品（たとえばライト，オーディオ、車載電子制御装置）に駆動電力を供給する電装用電源である低圧バッテリなどがＤＣ／ＤＣコンバータを介して電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータは、蓄電装置１１の出力電圧を降圧して電動アクチュエータや低圧バッテリなどに供給したり、低圧バッテリの出力電圧を昇圧して蓄電装置１１などに供給したりする昇降圧装置である。低圧バッテリには定格電圧１２Ｖの鉛バッテリを用いている。低圧バッテリとしては、同じ定格電圧を有するリチウムイオンバッテリ或いはニッケル水素バッテリを用いてもよい。
【００２０】
ハイブリッド自動車１の力行時（発進、加速、通常走行など）、制御装置１０に正のトルク指令が与えられて電力変換装置９の作動が制御されると、蓄電装置１１に蓄電された直流電力は電力変換装置９により三相交流電力に変換されて電動発電機７に供給される。これにより、電動発電機７が駆動されて回転動力が発生する。発生した回転動力は、駆動力切替装置８、変速機５及びデファレンシャルギア４を介して車軸３に伝達され、駆動輪２を駆動する。
【００２１】
ハイブリッド自動車１の回生時（減速、制動など）、制御装置１０に負のトルク指令が与えられて電力変換装置９の作動が制御されると、駆動輪２の回転動力により駆動される電動発電機７から発生した三相交流電力は直流電力に変換されて蓄電装置１１に供給される。これにより、変換された直流電力は蓄電装置１１に充電される。
【００２２】
制御装置１０は、上位制御装置（不図示）から出力されたトルク指令値から電流指令値を演算すると共に、電流指令値と、電力変換装置９の間を流れる実電流との差分に基づいて電圧指令値を演算し、この演算された電圧指令値に基づいてＰＷＭ（パルス幅変調）信号を発生させ、そのＰＷＭ信号を電力変換装置９に出力する。
【００２３】
＜蓄電装置１１の全体構成＞
次に図２を参照して、本発明による電池制御装置を含む蓄電装置１１を備えた、電気自動車およびハイブリッド型自動車に適用可能な、モータの駆動装置について説明する。
図２は車両用回転電機の駆動システムを示すブロック図である。図２に示す駆動システムは、電池モジュール２０、電池モジュール２０を監視する電池制御装置１００、電池モジュール２０からの直流電力を３相交流電力に変換するインバータ装置２２０、車両駆動用の電動発電機７を備えている。電動発電機７は、インバータ装置２２０からの３相交流電力により駆動される。インバータ装置２２０と電池制御装置１００とはＣＡＮ通信で結ばれており、インバータ装置２２０は電池制御装置１００に対して上位コントローラとして機能する。また、インバータ装置２２０は、さらに制御装置１０（図１参照）からの指令情報に基づいて動作する。
【００２４】
インバータ装置２２０は、パワーモジュール２２６と、インバータ装置を制御するＭＣＵ２２２と、パワーモジュール２２６を駆動するためのドライバ回路２２４とを有している。パワーモジュール２２６は、電池モジュール２０から供給される直流電力を、電動発電機７をモータとして駆動するための３相交流電力に変換する。なお、図示していないが、パワーモジュール２２６に接続される強電ラインＨＶ＋，ＨＶ−間には、約７００μＦ〜約２０００μＦ程度の大容量の平滑キャパシタが設けられている。この平滑キャパシタは、電池制御装置１００に設けられた集積回路に加わる電圧ノイズを低減する働きをする。
【００２５】
インバータ装置２２０の動作開始状態では平滑キャパシタの電荷は略ゼロであり、リレーＲＬを閉じると大きな初期電流が平滑キャパシタへ流れ込む。そして、この大電流のためにリレーＲＬが融着して破損するおそれがある。この問題を解決するために、ＭＣＵ２２２は、さらに制御装置１０からの命令に従い、電動発電機７の駆動開始時に、プリチャージリレーＲＬＰを開状態から閉状態にして平滑キャパシタを充電し、その後にリレーＲＬを開状態から閉状態として、電池モジュール２０からインバータ装置２２０への電力の供給を開始する。平滑キャパシタを充電する際には、抵抗ＲＰを介して最大電流を制限しながら充電を行う。このような動作を行うことで、リレー回路を保護すると共に、電池セルやインバータ装置２２０を流れる最大電流を所定値以下に低減でき、高い安全性を維持できる。
【００２６】
なお、インバータ装置２２０は、電動発電機７の回転子に対するパワーモジュール２２６により発生する交流電力の位相を制御して、車両制動時には電動発電機７を発電機として動作させる。すなわち回生制動制御を行い、発電機運転により発電された電力を電池モジュール２０に回生して電池モジュール２０を充電する。電池モジュール２０の充電状態が基準状態より低下した場合には、インバータ装置２２０は電動発電機７を発電機として運転する。電動発電機７で発電された３相交流電力は、パワーモジュール２２６により直流電力に変換されて電池モジュール２０に供給される。その結果、電池モジュール部２０は充電される。
【００２７】
一方、電動発電機７をモータとして力行運転する場合、ＭＣＵ２２２は制御装置１０の命令に従い、電動発電機７の回転子の回転に対して進み方向の回転磁界を発生するようにドライバ回路２２４を制御し、パワーモジュール２２６のスイッチング動作を制御する。この場合は、電池モジュール２０から直流電力がパワーモジュール２２６に供給される。また、回生制動制御により電池モジュール２０を充電する場合には、ＭＣＵ２２２は、電動発電機７の回転子の回転に対して遅れ方向の回転磁界を発生するようにドライバ回路２２４を制御し、パワーモジュール２２６のスイッチング動作を制御する。この場合は電動発電機７から電力がパワーモジュール２２６に供給され、パワーモジュール２２６の直流電力が電池モジュール２０へ供給される。結果的に電動発電機７は発電機として作用することとなる。
【００２８】
インバータ装置２２０のパワーモジュール２２６は、導通および遮断動作を高速で行い直流電力と交流電力間の電力変換を行う。このとき、大電流を高速で遮断するので、直流回路の有するインダクタンスにより大きな電圧変動が発生する。この電圧変動を抑制するため、上述した大容量の平滑キャパシタが設けられている。
【００２９】
電池モジュール２０は、例えばここでは直列接続された２つの電池モジュールブロック２０Ａ、２０Ｂで構成されている。各電池モジュールブロック２０Ａ、２０Ｂは、各々複数の電池セルを直列接続したセルグループを複数直列に接続されたものを備えている。電池モジュールブロック２０Ａと電池モジュールブロック２０Ｂとは、スイッチとヒューズとが直列接続された保守・点検用のサービスディスコネクトＳＤ−ＳＷを介して直列接続される。このサービスディスコネクトＳＤ−ＳＷが開くことで電気回路の直列回路が遮断され、仮に電池モジュールブロック２０Ａ、２０Ｂのどこかで車両との間に１箇所接続回路ができたとしても電流が流れることはない。このような構成により高い安全性を維持できる。又、点検時に作業者がＨＶ＋とＨＶ−の間を触っても、高電圧は人体に印加されないので安全である。
【００３０】
電池モジュール２０とインバータ装置２２０との間の強電ラインＨＶ＋には、リレーＲＬ，抵抗ＲＰおよびプリチャージリレーＲＬＰを備えた電池ディスコネクトユニットＢＤＵが設けられている。抵抗ＲＰとプリチャージリレーＲＬＰとの直列回路は、リレーＲＬと並列に接続されている。
【００３１】
電池制御装置１００は、主に各セル電圧の測定、総電圧の測定、電流の測定、セル温度およびセルの容量調整等を行う。そのために、セルコントローラとして、複数の電池制御用ＩＣ（集積回路）が設けられている。各電池モジュールブロック２０Ａ、２０Ｂ内に設けられた複数の電池セルは、複数のセルグループ（組電池）に分けられ、各セルグループ毎に、各セルグループに含まれる電池セルを制御するセルコントローラＩＣが１つずつ設けられている。
簡単のため、以下の説明では各セルグループは４個の電池セルで構成されているとする。また各電池モジュールブロック２０Ａ、２０Ｂ、は各々２つのセルグループ（２０Ａ１、２０Ａ２と２０Ｂ１、２０Ｂ２）で構成されるとする。しかしながら、各セルグループに含まれる電池セルは４個に限定するものでなく、５個あるいはこれ以上であってよく、また例えば４個のセルグループと６個のセルグループが組み合わされていてもよい。各セルグループに対応して設けられるセルコントローラＩＣは、これらのセルグループに含まれる電池セルの数が４個であっても、また５個以上であっても使用できるように設計したものを使用することができる。
また電気自動車やハイブリッド自動車で必要とされる電圧および電流を得るために、上記のように各電池モジュールブロックはセルグループを複数個直列または直並列に接続してもよく、更に複数の電池モジュールブロックを直列または直並列に接続してよい。
【００３２】
各セルグループを制御するセルコントローラＩＣ１〜ＩＣ４は、各々通信系６０２と１ビット通信系６０４とを備えている。セル電圧値読み取りや各種コマンド送信のための通信系６０２においては、絶縁素子（例えば、フォトカプラ）ＰＨを介してデイジーチェーン方式で電池モジュール２０を制御するマイコン３０とシリアル通信を行う。１ビット通信系６０４は、セル過充電が検知されたときの異常信号を送信する。図２に示す例では、通信系６０２は、電池モジュールブロック２０ＡのセルコントローラＩＣ１、ＩＣ２に対する上位の通信経路と、電池モジュールブロック２０ＢのセルコントローラＩＣ３、ＩＣ４に対する下位の通信経路とに分けられている。
【００３３】
各セルコントローラＩＣは異常診断を行い、自分自身が異常と判断した場合、あるいは上位のセルコントローラＩＣから異常信号を受信端子ＦＦＩで受信した場合に、送信端子ＦＦＯから異常信号を送信する。一方、既に受信端子ＦＦＩで受信していた異常信号が消えたり、あるいは自分自身の異常判断が正常判断となったりした場合には、送信端子ＦＦＯから伝送される異常信号は消える。この異常信号は本実施形態では１ビット信号である。
【００３４】
マイコン３０は異常信号をセルコントローラＩＣに送信しないが、異常信号の伝送路である１ビット通信系６０４が正しく動作することを診断するために、擬似異常信号であるテスト信号を１ビット通信系６０４に送出する。このテスト信号を受信したセルコントローラＩＣ１は異常信号を通信系６０４へ送出し、その異常信号がセルコントローラＩＣ２によって受信される。異常信号はセルコントローラＩＣ２からセルコントローラＩＣ３、ＩＣ４の順に送信され、最終的にはセルコントローラＩＣ４からマイコン３０へと返信される。通信系６０４が正常に動作していれば、マイコン３０から送信された擬似異常信号は通信系６０４を介してマイコン３０に戻ってくる。このように擬似異常信号をマイコン３０が送受することで通信系６０４の診断ができ、システムの信頼性が向上する。
【００３５】
電池ディスコネクトユニットＢＤＵ内にはホール素子等の電流センサＳｉが設置されており、電流センサＳｉの出力はマイコン３０に入力される。電池モジュール２０の総電圧および温度に関する信号もマイコン３０に入力され、それぞれマイコン３０のＡＤ変換器（ＡＤＣ）によって測定される。温度センサは電池モジュールブロック２０Ａ、２０Ｂ内の複数箇所に設けられている。
【００３６】
＜セルコントローラＩＣの構成＞
次に図３および図２を参照して、本発明による電池制御装置と蓄電装置に用いられるセルコントローラＩＣの回路の概略について説明する。
【００３７】
図３は電池制御用ＩＣである、セルコントローラＩＣの内部ブロックの概略を示す図であり、セルグループ２０Ａ１の４つの電池セルＢＣ１〜ＢＣ４が接続されるセルコントローラＩＣ１を例に示した。なお、説明は省略するが、他のＩＣに関しても同様の構成となっている。また上述したように、各セルグループに含まれる電池セルは４個に限定されず、６個あるいはこれ以上であってもよい。セルコントローラＩＣはセルグループに含まれる電池セルの個数に対応できるように設計されている。例えばバランシング用スイッチは６個の電池セルに対応できるように既に６個のバランシングスイッチを備えているが、セルグループに含まれる電池セルの個数が４個の場合は、６個のバランシングスイッチの内４個のみ使用する。
【００３８】
セルコントローラＩＣ１には、電池状態検出回路としてのマルチプレクサ１２０やアナログデジタル変換器１２２Ａ、ＩＣ制御回路１２３、診断回路１３０、伝送入力回路１３８、１４２、伝送出力回路１４０、１４３、起動回路１４７、タイマ回路１５０、制御信号検出回路１６０、差動増幅器２６２およびＯＲ回路２８８が設けられている。
【００３９】
電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の端子電圧は、電圧検出線ＳＬ１〜ＳＬ５、電圧入力端子ＣＶ１〜ＣＶ４およびＧＮＤ端子を介してマルチプレクサ１２０に入力される。マルチプレクサ１２０は電圧入力端子ＣＶ１〜ＣＶ４およびＧＮＤ端子のいずれかを選択して、端子間電圧を差動増幅器２６２に入力する。差動増幅器２６２の出力は、アナログデジタル変換器１２２Ａによりデジタル値に変換される。デジタル値に変換された端子間電圧はＩＣ制御回路１２３に送られ、内部のデータ保持回路１２５に保持される。電圧入力端子ＣＶ１〜ＣＶ４，ＧＮＤ端子に入力される各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の端子電圧は、セルコントローラＩＣ１のＧＮＤ電位に対して直列接続された電池セルの端子電圧に基づく電位でバイアスされている。上記差動増幅器２６２により上記バイアス電位の影響が除去され、各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の端子電圧に基づくアナログ値がアナログデジタル変換器１２２Ａに入力される。
【００４０】
ＩＣ制御回路１２３は、演算機能を有すると共に、データ保持回路１２５と、電圧測定や状態診断を周期的に行うタイミング制御回路１２６と、診断回路１３０からの診断フラグがセットされる診断フラグ保持回路１２８とを有している。ＩＣ制御回路１２３は、伝送入力回路１３８から入力された通信コマンドの内容を解読し、その内容に応じた処理を行う。コマンドとしては、例えば、各電池セルの端子間電圧の計測値を要求するコマンド、各電池セルの充電状態を調整するための放電動作を要求するコマンド、当該セルコンロトーラＩＣの動作を開始するコマンド（Ｗａｋｅ  ＵＰ）、動作を停止するコマンド（スリープ）、アドレス設定を要求するコマンド、等を含んでいる。
【００４１】
診断回路１３０は、ＩＣ制御回路１２３からの計測値に基づいて、各種診断、例えば過充電診断や過放電診断を行う。データ保持回路１２５は、例えばレジスタ回路で構成されており、検出した各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の各端子間電圧を各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４に対応づけて記憶し、また、その他の検出値を、予め定められたアドレスに読出し可能に保持する。  
【００４２】
ＩＣ１の内部回路には、少なくとも２種類の電源電圧ＶＣＣ，ＶＤＤが使用される。図３に示す例では、電圧ＶＣＣは直列接続された電池セルＢＣ１〜ＢＣ４で構成される電池セルグループの総電圧であり、電圧ＶＤＤは定電圧電源１３４によって生成される。マルチプレクサ１２０および信号伝送のための伝送入力回路１３８，１４２は高電圧ＶＣＣで動作する。また、アナログデジタル変換器１２２Ａ、ＩＣ制御回路１２３、診断回路１３０、信号伝送のための伝送出力回路１４０，１４３は低電圧ＶＤＤで動作する。
【００４３】
セルコントローラＩＣ１の受信端子ＬＩＮ１で受信した信号は伝送入力回路１３８に入力され、受信端子ＦＦＩで受信した信号は伝送入力回路１４２に入力される。伝送入力回路１４２は、伝送入力回路１３８と同様の回路構成となっている。伝送入力回路１３８は、隣接する他のセルコントローラＩＣからの信号を受信する回路２３１とフォトカプラＰＨからの信号を受信する回路２３４とを備えている。
【００４４】
図３に示すように、セルコントローラＩＣ１の場合には、フォトカプラＰＨからの信号が受信端子ＬＩＮ１に入力され、セルコントローラＩＣ２の場合には、隣接するＩＣ１からの信号が受信端子ＬＩＮ１に入力される。そのため、回路２３１および２３４のどちらを使用するかは、図３の制御端子ＣＴに印加される制御信号に基づき、切換器２３３により選択される。制御端子ＣＴに印加された制御信号は、制御信号検出回路１６０に入力され、切換器２３３は制御信号検出回路１６０からの指令により切り替え動作を行う。
【００４５】
すなわち、セルコントローラＩＣの中の伝送方向最上位のセルコントローラＩＣ、すなわち、セルコントローラＩＣ１の受信端子ＬＩＮ１に上位コントローラ（マイコン３０）からの信号が入力される場合には、切換器２３３は下側接点が閉じ、回路２３４の出力信号が伝送入力回路１３８から出力される。一方、伝送方向最上位ではない、下位のセルコントローラＩＣの受信端子ＬＩＮ１に隣接セルコントローラＩＣからの信号が入力される場合には、切換器２３３は上側接点が閉じ、回路２３２の出力信号が伝送入力回路１３８から出力される。図３に示すＩＣ２の場合、伝送入力回路１３８には隣接ＩＣ１からの信号が入力されるので、切換器２３３は上側接点が閉じる。上位コントローラ（マイコン３０）からの出力と隣接セルコントローラＩＣの送信端子ＬＩＮ２からの出力とでは出力波形の波高値が異なるため、判定する閾値が異なる。そのため、制御端子ＣＴの制御信号に基づいて、回路１３８の切換器２３３を切り換えるようにしている。なお、通信系６０４についても同様の構成となっている。
【００４６】
受信端子ＬＩＮ１で受信された通信コマンドは、伝送入力回路１３８を通ってＩＣ制御回路１２３に入力される。ＩＣ制御回路１２３は、受信した通信コマンドに応じたデータやコマンドを伝送出力回路１４０へ出力する。それらのデータやコマンドは、伝送出力回路１４０を介して送信端子ＬＩＮ２から送信される。なお、伝送出力回路１４３も、伝送出力回路１４０と同様の構成である。
【００４７】
端子ＦＦＩから受信した信号は、異常状態（過充電信号）を伝送するために使用される。端子ＦＦＩから異常を表す信号を受信すると、その信号は伝送入力回路１４２およびＯＲ回路２８８を介して伝送出力回路１４３に入力され、伝送出力回路１４３から端子ＦＦＯを介して出力される。また診断回路１３０で異常を検知すると、端子ＦＦＩの受信内容に関係なく、診断フラグ保持回路１２８からＯＲ回路２８８を介して伝送出力回路１４３に異常を表す信号が入力され、伝送出力回路１４３から端子ＦＦＯを介して出力される。
【００４８】
隣接セルコントローラＩＣまたはフォトカプラＰＨから伝送されてきた信号を起動回路１４７により受信すると、タイマ回路１５０が動作し、定電圧電源１３４に電圧ＶＣＣを供給する。この動作により定電圧電源１３４は動作状態となり、定電圧ＶＤＤを出力する。定電圧電源１３４から定電圧ＶＤＤが出力されるとセルコントローラＩＣ２はスリープ状態から立ち上がり動作状態となる。
【００４９】
セルコントローラＩＣ１の電圧入力端子ＣＶ１〜ＣＶ４は電池セルのセル電圧を計測するための端子である。電圧入力端子ＣＶ１〜ＣＶ４には、それぞれ電圧検出線ＳＬ１〜ＳＬ４が接続されており、各々の電圧検出線には端子保護及び容量調整の放電電流制限のための抵抗ＲＣＶがそれぞれ設けられている。各電圧検出線ＳＬ１〜ＳＬ４は電圧入力端子ＣＶ１〜ＣＶ４と各電池セルＢＣの正極または負極を接続している。なお、電圧検出線ＳＬ５は電池セルＢＣ４の負極からＧＮＤ端子に接続されている。例えば、電池セルＢＣ１のセル電圧を計測する場合には、電圧入力端子ＣＶ１−ＣＶ２間の電圧を計測する。また、電池セルＢＣ４のセル電圧を計測する場合には、電圧入力端子ＣＶ４−ＧＮＤ端子間の電圧を計測する。電圧検出線間には、コンデンサＣｖ、Ｃｉｎが、ノイズ対策として設けられている。また後述するように、これらの電圧検出線の電池セル側の部分とセルコントローラＩＣ側の部分は、電池モジュールと電池制御装置を接続するコネクタで接続されている。
【００５０】
図２の電池モジュール２０の性能を最大限に活用するためには、全部で１６個の電池セルのセル電圧を均等化する必要がある。例えば、セル電圧のばらつきが大きい場合、回生充電時に最も高い電池セルが上限電圧に達した時点で回生動作を停止する必要がある。この場合、その他の電池セルのセル電圧は上限に達していないにもかかわらず、回生動作を停止して、ブレーキとしてエネルギーを消費することになる。このようなことを防止するために、各セルコントローラＩＣは、マイコン３０からのコマンドで電池セルの容量調整のための放電を行う。
【００５１】
図３に示すように、各セルコントローラＩＣは、ＣＶ１−ＢＲ１、ＢＲ２−ＣＶ３、ＣＶ３−ＢＲ３およびＢＲ４−ＧＮＤの各端子間にセル容量調整用のバランシングスイッチＢＳ１〜ＢＳ４を備えている。例えば、電池セルＢＣ１の放電を行う場合には、バランシングスイッチＢＳ１をオンする。そうすると、電池セルＢＣ１の正極→抵抗ＲＣＶ→ＣＶ１端子→バランシングスイッチＢＳ１→ＢＲ１端子→抵抗ＲＢ→電池セルＢＣ１の負極の経路でバランシング電流が流れる。なお、ＲＢまたはＲＢＢはこのバランシング用の抵抗であり、ＢＲ１〜ＢＲ４はこのバランシングを行うための端子である。
【００５２】
このように、セルコントローラＩＣ内には、電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の充電量を調整するためのバランシングスイッチＢＳ１〜ＢＳ４が設けられている。実際のセルコントローラＩＣでは、バランシングスイッチＢＳ１，ＢＳ３にはＰＭＯＳスイッチが用いられ、バランシングスイッチＢＳ２，ＢＳ４にはＮＭＯＳスイッチが用いられている。
【００５３】
これらのバランシングスイッチＢＳ１〜ＢＳ４の開閉は、放電制御回路１３２によって制御される。マイコン３０からの指令に基づいて、放電させるべき電池セルに対応したバランシングスイッチを導通させるための指令信号が、ＩＣ制御回路１２３から放電制御回路１３２に送られる。ＩＣ制御回路１２３は、マイコン３０から各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４に対応した放電時間の指令を通信により受け、上記放電の動作を実行する。
【００５４】
セルコントローラＩＣ１とセルコントローラＩＣ２の間には、上述したように通信系６０２，６０４が設けられている。マイコン３０からの通信コマンドは、フォトカプラＰＨを介して通信系６０２に入力され、通信系６０２を介してセルコントローラＩＣ１の受信端子ＬＩＮ１で受信される。セルコントローラＩＣ１の送信端子ＬＩＮ２からは、通信コマンドに応じたデータやコマンドが送信される。このようにセルコントローラＩＣ間で順に受信および送信を行い、伝送信号は、セルコントローラＩＣ２の送信端子ＬＩＮ２から送信され、フォトカプラＰＨを介してマイコン３０の受信端子で受信される。セルコントローラＩＣ１とＩＣ２は、受信した通信コマンドに応じて、セル電圧等の測定データのマイコン３０への送信や、バランシング動作を行う。さらに、各セルコントローラＩＣ１とＩＣ２は、測定したセル電圧に基づいてセル過充電を検知する。その検知結果（異常信号）は、信号系６０４を介してマイコン３０へ送信される。
【００５５】
ＥＳＤ対策用として、各セルコントローラＩＣには、例えば各電圧検出線ＳＬ１〜ＳＬ５に対応して、それぞれＥＳＤ保護用ダイオードＤ１、Ｄ２が設けられている。これらのダイオードは、通常は電流が流れないような向きに設けられている。
【００５６】
＜従来の組電池と電池制御装置の接続構造＞
次に図４を参照して、組電池（セルグループ）と電池制御装置の接続構造における問題について説明する。この図では図２の電池モジュール２０とセルコントローラＩＣ１〜ＩＣ４の部分のみを示している。なお、ＥＳＤ保護に関して、従来の接続構造の問題および本発明の接続構造を説明するために、セルコントローラＩＣの回路はこの説明に関係する部分のみ示してある。なお、これ以降の説明で、電池モジュールと電池制御装置とを接続するコネクタは電池モジュール側コネクタと、これに嵌合する電池制御装置側コネクタから構成されている。
【００５７】
図４では、電池モジュールブロック２０Ａと２０Ｂが示されている。電池モジュールブロック２０Ａにおいて、ＢＣ１〜ＢＣ８はリチウム単電池等の単セル電池（電池セル）、ＳＬ１〜ＳＬ１０は各電池の端子電圧を検出する電圧検出線、ＣＮ１、ＣＮ２は電圧検出線を電池制御装置１００に接続するためのコネクタである。コネクタＣＮ１は電池モジュールブロック２０Ａすなわちセルグループ２０Ａ１および２０Ａ２と、これらのセルグループをそれぞれ制御するセルコントローラＩＣ１およびＩＣ２に接続するモジュールブロックコネクタである。電池モジュールブロック２０Ｂについても同様に構成されている。コネクタＣＮ２は電池モジュールブロック２０Ｂすなわちセルグループ２０Ｂ１および２０Ｂ２と、これらのセルグループをそれぞれ制御するセルコントローラＩＣ３およびＩＣ４に接続するモジュールブロックコネクタである。
【００５８】
破線で囲まれた領域ＲＣ−Ｎｅｔには図３に示すように、電圧検出線ＳＬ１〜ＳＬ２０と、符号ＣｖおよびＣｉｎで表したコンデンサや符合ＲＣＶおよびＲＢで表した抵抗で構成される保護回路および放電回路とを含む配線回路が設置されている。領域ＲＣ−Ｎｅｔには、更にセルコントローラＩＣ１〜ＩＣ４の外部のＶＣＣ側およびＧＮＤ端子側の配線も含まれており、この部分に更にノイズ対策用のコンデンサ等（不図示）を取り付けてもよい。符号ＳＤ−ＳＷはメンテナンス時などに電池の主回路を遮断するためのスイッチ（サービスディスコネクト）である。スイッチＳＤ−ＳＷ内には異常電流が電池に流れたときに回路を遮断するためのフューズＦｕｓｅが内蔵されている。
【００５９】
セルコントローラＩＣ１〜ＩＣ４は電池電圧を計測する機能を備えた集積回路である。これらのセルコントローラＩＣは各々、ＶＣＣ、ＧＮＤで示されている電源端子やＧＮＤ端子、Ｄ１、Ｄ２などのＥＳＤ（electrostatic discharge）保護用ダイオードなどを内蔵している。前述したように１ビット通信系６０４は、セル過充電が検知されたときの異常信号を送信する通信経路である。Ｃ１〜Ｃ４は各セルコントーラＩＣの電圧安定化のためのバイパスコンデンサ、ＥＰ１〜ＥＰ３はセルコントローラＩＣ間の通信経路６０４上に設けられた、電流を制限するための抵抗やコンデンサなどによる電子部品である。
【００６０】
組電池と電池制御装置を接続する図４に示した接続構造では、電池制御装置１００内のセルコントローラＩＣが破損する可能性がある。例えば、充電された電池と電池制御装置１００を活線接続する場合、一般的なコネクタでは端子の接続する順番を制御できないため、電圧検出線の接続する順番によっては、電池制御装置１００内のセルコントローラＩＣ１、ＩＣ２を破損する恐れがある。
【００６１】
セルコントローラＩＣが破損するメカニズムについて説明する。一例として電圧検出線ＳＬ２とＳＬ１０が最初に接続され、それ以外の電圧検出線は未接続の場合を仮定する。この場合、図４中の太い破線の矢印で示したように、電圧検出線ＳＬ２からセルコントローラＩＣ１内のＥＳＤダイオードＤ１、パイパスコンデンサＣ１、Ｃ２を介して電圧検出線ＳＬ１０へ、パイパスコンデンサＣ１、Ｃ２の充電電流Ｉ１が流れる。この充電電流Ｉ１が、セルコントローラＩＣ１内ダイオードＤ１の許容電流を超えるとセルコントローラＩＣ１が破損する。ダイオードＤ１に流れる電流を抑制するため、コンデンサＣｖの容量値を大きくするなどしてコンデンサＣｖ側に電流を流すことによりセルコントローラＩＣ１内のダイオードＤ１の電流を抑制することも有効であるが、コンデンサＣｖを含む領域ＲＣ−ｎｅｔがコストアップとなる問題がある。
【００６２】
また、充電電流Ｉ１はバイパスコンデンサＣ１、Ｃ２の容量値や、電圧検出線ＳＬ２とＳＬ１０間の電圧差に依存する。バイパスコンデンサＣ１、Ｃ２の容量値は、ハイブリッド自動車や電気自動車などインバータを搭載したシステムでは、インバータノイズ耐性を上げる目的で大きくなる傾向にある。また、電圧検出線間の電圧差は、電池の直列接続数に応じて増加するセルコントーラＩＣの接続数に依存する。従って電池の直列接続数が多くなるほど電圧差も大きくなる。
なお、先に説明した図３ではこのバイパスコンデンサＣ１は省略している。
図４では、電圧検出線ＳＬ５、ＳＬ６とＳＬ１５、ＳＬ１６をそれぞれ電池制御装置１００へ接続している構成としているが、電圧検出線ＳＬ５とＳＬ６は電池制御装置１００内で接続されているためどちらか一方を未接続とする場合がある。同様に、電圧検出線ＳＬ１５又はＳＬ１６の一方を未接続とする場合がある。
【００６３】
以上より、セルコントローラＩＣ１〜ＩＣ４を搭載した電池制御装置１００を電池モジュール２０（すなわちセルグループ２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２）へ活線接続する場合、これらのセルコントローラＩＣが破損する問題があり、またその対策が必要となる。
【００６４】
＜本発明での組電池と電池制御装置の接続構造＞
本発明では上記の問題を解決するために、制御装置内の第１のセルコントローラＩＣ１のＧＮＤ端子に接続された配線ＧＮＤＬと、第２のセルコントローラＩＣ２のＶＣＣ端子に接続された配線ＶＣＣＬとを、電池制御装置の外側に設けた電気的接続手段で接続するようにした。これは図４で示した比較例の接続構造で、第１のセルコントローラＩＣ１と第２のセルコントローラＩＣ２間で共通の配線となっていたものを、２つの配線ＧＮＤＬとＶＣＣＬに分離したものである。
また本発明では特殊なコネクタを使用せず、一般的なコネクタを用いて実現することができる。以下に、実施形態の詳細について説明する。
【００６５】
＜第１の実施形態＞
図５は、本発明の第１の実施形態を示す例である。以下、図４と同一部品には同一番号を付し説明を省略する。
本実施形態では、図４に示す比較例と比較して、セルコントローラＩＣ１のＧＮＤ端子側の配線ＧＮＤＬおよびセルコントローラＩＣ２のＶＣＣ端子側の配線ＶＣＣＬがそれぞれ別々にコネクタＣＮ１を介して電池モジュール２０Ａと接続されている。すなわち、セルコントローラＩＣ１のＧＮＤ端子側配線ＧＮＤＬに対応する、コネクタＣＮ１のセルコントローラＩＣ側コネクタのピンと、セルコントローラＩＣ２のＶＣＣ端子側の配線ＶＣＣＬに対応する、コネクタＣＮ１のセルコントローラＩＣ側コネクタのピンが、コネクタＣＮ１のセルグループ側コネクタで接続されている。
【００６６】
セルコントローラＩＣ３のＧＮＤ端子側の配線ＧＮＤＬおよびセルコントローラＩＣ４のＶＣＣ端子側の配線ＶＣＣＬも同様に、それぞれ別々に、コネクタＣＮ２を介して電池モジュール２０Ｂと接続されている。すなわち、セルコントローラＩＣ１のＧＮＤ端子とセルコントローラＩＣ２のＶＣＣ端子が電池制御装置１００内で接続されず、コネクタＣＮ１を介して電池モジュール側、またはコネクタＣＮ１の電池モジュール側コネクタで接続される、すなわち電池制御装置１００の外側で電気的に接続される構成としていることが特徴である。セルコントローラＩＣ３およびセルコントローラＩＣ４についても同様である。
なおコネクタＣＮ１、ＣＮ２の電池制御側コネクタは、例えば電池制御装置側の基板に設けられた複数のピンであってもよい。
【００６７】
このような構成とすることで、比較例で問題となったセルコントローラＩＣの破損を防止できる。例えば電圧検出線ＳＬ２とＳＬ１０が最初に電池制御装置１００と接続された場合について説明する。図中の破線矢印の経路（ＳＬ２からＤ１、Ｃ１経由）でパイパスコンデンサＣ１の充電電流Ｉ１が流れようとする。しかし、先に示したようにセルコントローラＩＣ１のＧＮＤ端子とセルコントローラＩＣ２のＶＣＣ端子が接続されていないため、充電電流Ｉ１は流れない。このため、電圧検出線ＳＬ２とＳＬ１０とを最初に接続した場合でも、セルコントローラＩＣ１を破損することは無い。
【００６８】
図５の接続構成において、ダイオードＤ１を経由してコンデンサＣ１に最大の充電電流Ｉ１が流れるのは、電圧検出線ＳＬ２とＳＬ５が接続された場合であるが、あらかじめ１つのセルコントローラＩＣが受け持つ電圧検出線（この場合、ＳＬ１〜ＳＬ５）の活線接続に対する耐性を保障できるように回路設計しておけば、問題になることは無い。
例えば、電圧検出線ＳＬ２とＳＬ５のセルコントローラＩＣ１側のＧＮＤ端子とセルコントローラＩＣ２側のＶＣＣ端子の３箇所が同時に接続された場合でも、コンデンサＣ１の充電電流はＳＬ２とＳＬ５の電位間で充電されるため、それ以上の電圧で充電されることを考慮する必要は無い。
図５では、電圧検出線ＳＬ５、ＳＬ６とＳＬ１５、ＳＬ１６をそれぞれ電池制御装置１００へ接続している構成としているが、電圧検出線ＳＬ５とＳＬ６は電池制御装置１００内で接続されているためＳＬ６を未接続とする場合がある。同様に、電圧検出線ＳＬ１６を未接続とする場合がある。
【００６９】
本発明は、セルコントローラＩＣを多段に接続する場合の活線接続作業に際してのセルコントトローラを保護するものである。多段接続したセルコントローラＩＣ間の通信をデイジーチェーン接続する場合には、電圧検出線の活線接続によりセルコントローラＩＣ間の通信線に過大電流が流れることで通信信号線に不具合が発生する場合の考慮が必要である。
例えば、本発明のように、通信線上の過電流に対して通信線上に設けた電子部品ＥＰ１〜ＥＰ３で電流制限するような対策をあらかじめ実施しておく必要がある。
【００７０】
以上で説明した実施形態は以下のように変形して実施することもできる。
（１）図５の接続構成では、１つのセルコントローラＩＣ（例えばＩＣ１）が電池セル４個の電圧検出を受け持っている例を示したが、１つのセルコントローラＩＣが電池セル６個や１２個を受け持つ例などの場合にも、本発明を適用することが出来る。
（２）電池セルの直列数によっては、１つめのセルコントローラＩＣが電池セル５個、２つめのセルコントローラＩＣが電池セル６個などと各々のセルコントローラＩＣの受け持つ電池セル数が異なる場合があるが、このような構成でも本発明を適用することができる。
（３）セルコントローラＩＣ内のＥＳＤダイオードＤ１等については、一例を示したものであり、セルコントローラＩＣの構成によってはＥＳＤダイオードの構成は異なってくる。ここでの重要なポイントは、活線接続時にセルコントローラＩＣ内の素子を経由して流れる過渡電流を、本発明により小さく抑えることが出来ることである。
【００７１】
（４）図５の接続構成では、電池セル１６個を上下８個づつに分け、中間にスイッチＳＤ−ＳＷを設けた例を示したが、スイッチＳＤ−ＳＷの搭載位置や電池セルの直並列数などは柔軟に変更可能である。例えば図５ではスイッチＳＤ−ＳＷをセルグループ２０Ａ２と２０Ｂ１の間に設置しているが、セルグループ２０Ａ１と２０Ａ２の間であっても、セルグループ２０Ｂ１と２０Ｂ２の間であってもよい。更に、電池モジュール２０、電池モジュールブロック２０Ａ、２０Ｂが複数個直列または直並列に接続されている場合は、直列に接続されている電池モジュールまたは電池モジュールブロックのいずれかの場所にスイッチＳＤ−ＳＷを直列に設置すればよい。
【００７２】
図５の実施形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
（１）電池セルの電圧検出線と電池セルの電圧検出機能を備えた電池制御装置の活線接続において、接続の順番を一切考慮することがないため、組電池の組み立てを容易にする効果がある。
（２）顧客先での電池制御装置のみの交換においても、電池モジュールと電池制御装置の接続手順を一切考慮することなく簡単に電池制御装置の交換ができる効果がある。
（３）活線接続フリーの電池制御装置内の領域ＲＣ−Ｎｅｔ部ほかの回路部品を小さい容量値や小電力対応の抵抗などで構成でき、ＲＣ−Ｎｅｔ部を低コストに実現することができるとともに電池制御装置を低コスト化できる効果がある。
【００７３】
以上のように、電圧検出機能を備えた複数のセルコントローラＩＣを含んで構成した実施の形態の電池制御装置では、少なくともＮ番目のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子に接続した配線ＧＮＤＬを電池制御装置の第１の端子として設け、Ｎ＋１番目のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子に接続された配線ＶＣＣＬを電池制御装置の別の第２の端子として設け、前記第１の端子と第２の端子を、電池制御装置の外部で同電位に接続している。また、Ｎ番目のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子とＮ＋１番目のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子は、電池制御装置内では直接的に短絡接続しない。
【００７４】
換言すると、直列接続されたセルグループのそれぞれに対応するセルコントローラＩＣで、任意の連続する２つのセルグループに対応した２つのセルコンローラＩＣ間で、１つ目のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側の配線ＧＮＤＬと２つ目のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側の配線ＶＣＣＬをそれぞれ別々の配線とし、更に、コネクタＣＮ１やＣＮ２のコネクタピンを利用して、配線ＧＮＤＬと配線ＶＣＣＬの接続を電池制御装置の外側で行っている。
このような構成を採用することにより、電池モジュールと電池制御装置とを接続する際に、これら２つのセルコントローラＩＣ間で、高電圧の電流が流れることを防ぐことができる。
【００７５】
このように、少なくとも１対のセルコントローラＩＣのＶＣＣ／ＧＮＤ端子に対し、上記のような接続とすることで、上下のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子及びＶＣＣ端子を介して、電池モジュールと電池制御装置の活線接続時にセルコントローラＩＣ間を大電流が流れることがなくなり、電圧検出線の活線接続時のセルコントローラＩＣの破損を防止することが出来る。
【００７６】
＜第１の実施形態の変形例１＞
図６に示す変形例では、図５に示す４個のセルコントローラＩＣ１〜ＩＣ４の内、上半分のセルコントローラＩＣ１とＩＣ２おいて、セルコントローラＩＣ１とセルグループとを接続する第１のコネクタＣＮ１と、セルコントローラＩＣ２とセルグループを接続する第２のコネクタＣＮ２に加えて、第１のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線ＧＮＤＬと第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線ＶＣＣＬを接続する第３のコネクタＣＮＡを設けている。図示しないが、他のセルコントローラＩＣ３、ＩＣ４も同様の構成になっている。
【００７７】
この変形例の特徴は、１対のセルコントローラＩＣの内、第１のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線ＧＮＤＬと第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線ＶＣＣＬとを別のコネクタＣＮＡを経由して個別に電池制御装置１００の外に引き出し、電池モジュール側あるいは電池モジュール側コネクタで接続し、電池制御装置１００の外部で電気的接続を行うようにした点である。
このような構成とすることで、図５に示す第１の実施形態と同様の効果が得られる。
図６では、電圧検出線ＳＬ５、ＳＬ６をそれぞれ電池制御装置１００へ接続している構成としているが、電圧検出線ＳＬ５とＳＬ６はコネクタＣＮＡを介して接続されているためＳＬ６を未接続とする場合がある。
なお図示しないが、本実施形態の第１のコネクタＣＮ１と第２のコネクタＣＮ２をまとめて、図５に示すような２つのセルコントローラＩＣと２つのセルグループを接続する単一のコネクタとすることも可能である。
【００７８】
＜第１の実施形態の変形例２＞
図７は、図５に示す第１の実施形態の第２の変形例２を示す。
図７に示した変形例２の構成では、電圧検出線ＳＬ１〜ＳＬ２０までが１つのコネクタＣＮ１を介して電池制御装置に接続される。第２の変形例の特徴は２個のセルコントローラＩＣ毎に、にこれらのセルコントローラＩＣのＧＮＤ−ＶＣＣ間接続をこれらのセルコントローラＩＣの外部、すなわち電池制御装置の外部で接続するように構成した点である。すなわち、セルコントローラＩＣ１とセルコントローラＩＣ２のＧＮＤ−ＶＣＣ間の接続、およびセルコントローラＩＣ３とセルコントローラＩＣ４のＧＮＤ−ＶＣＣ間の接続は、比較例と同様に電池制御装置１００内で実施し、セルコントローラＩＣ２とＩＣ３のＧＮＤ−ＶＣＣ間の接続を電池制御装置１００の外部で実施するようにした点である。この場合、セルコントローラＩＣ１とＩＣ２が受け持つ電圧検出線ＳＬ１〜ＳＬ１０が、どのような接続順番になってもセルコントローラＩＣ１、ＩＣ２が破損しないように予め回路を設計しておく必要があるが、全体としてコネクタピン数の増加を抑えることが出来る。
なお、図７では、電池の高電圧側から１６セル分についての回路を記載しており、以降の構成については省略している。
また、電圧検出線ＳＬ５、ＳＬ６とＳＬ１０、ＳＬ１１およびＳＬ１５、ＳＬ１６をそれぞれ電池制御装置１００へ接続している構成としているが、電圧検出線ＳＬ５とＳＬ６は電池制御装置１００内で接続されているためＳＬ６を未接続とする場合がある。同様に、電圧検出線ＳＬ１６を未接続とする場合がある。電圧検出線ＳＬ１１についても、コネクタＣＮ１接続後はＳＬ１０と同電位となるため未接続とする場合がある。
【００７９】
図７の実施形態例は４個のセルコントローラＩＣに対する例であるが、同様に６個のセルコントローラＩＣ１〜ＩＣ６に対して実施することも可能である。この場合はセルコントローラＩＣ３とセルコントローラＩＣ４との間で、上記のようなセルコントローラＩＣのＧＮＤ−ＶＣＣ間接続を行えばよい。
このように、上記のＧＮＤ−ＶＣＣ間接続は、２個、３個あるいはこれ以上の複数のセルコントローラＩＣ毎に行うことが可能である。さらに２個毎のＧＮＤ−ＶＣＣ間接続と３個毎のＧＮＤ−ＶＣＣ間接続を組み合わせること、また更に他の複数のセルコントローラＩＣ毎のＧＮＤ−ＶＣＣ間接続と組み合わせることも可能である。
このような場合は、事前にセルコントローラＩＣが２個分、あるいは３個分などで電圧検出線の活線接続の耐性を確保した回路構成としておけばよく、本発明により電池制御装置１００のコネクタピンの増加分を少なく出来る効果がある。
【００８０】
＜第１の実施形態の変形例３＞
図８は、第１の実施形態の変形例１の更なる変形例３である。図８に示した構成は、２つの連続したセルコントローラＩＣの内、第１のセルコントローラＩＣのＧＮＤ端子側配線ＧＮＤＬと第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線ＶＣＣＬとを別のコネクタＣＮＡを経由してまとめて電池制御装置１００の外に引き出し、電池制御装置１００の外部で電気的接続を行うようにした点である。このような構成とすることで、上記変形例１で２つの連続したセルコントローラＩＣ毎に設けられるコネクタＣＮＡの数を削減することができる。
ここでは、電圧検出線ＳＬ５、ＳＬ６とＳＬ１０、ＳＬ１１およびＳＬ１５、ＳＬ１６をそれぞれ電池制御装置１００へ接続している構成としているが、電圧検出線ＳＬ５とＳＬ６はコネクタＣＮ１接続後に同電位となるため未接続とする場合がある。同様に、電圧検出線ＳＬ１１、ＳＬ１６をそれぞれ未接続とする場合がある。
【００８１】
＜第１の実施形態の変形例４＞
図９は、第１の実施形態の変形例１の更なる変形例４である。図９に示した構成は、図５に示した構成に加え、セルコントローラＩＣ１のＶＣＣ端子側配線とセルグループ２０Ａ１の電圧検出線ＳＬ１との接続、およびセルコントローラＩＣ４のＧＮＤ端子側配線とセルグループ２０Ｂ２の電圧検出線ＳＬ２０との接続を、コネクタＣＮＡで行うようにしたものである。すなわち、各セルコントローラＩＣのＶＣＣ端子側配線ＶＣＣＬとＧＮＤ端子側配線ＧＮＤＬとをコネクタＣＮＡを経由して個別に電池制御装置１００の外に引き出し、電池制御装置１００の外部で電気的接続を行うようにした点である。
ここでは、電圧検出線ＳＬ５、ＳＬ６とＳＬ１０、ＳＬ１１およびＳＬ１５、ＳＬ１６をそれぞれコネクタＣＮＡへ接続している構成としているが、電圧検出線ＳＬ５またはＳＬ６の片方のみを二股にしてコネクタＣＮＡへ接続する構成とする場合がある。同様に、電圧検出線ＳＬ１０とＳＬ１１の片方のみ、ＳＬ１５とＳＬ１６の片方のみをそれぞれ二股にしてコネクタＣＮＡへ接続する構成とする場合がある。
【００８２】
このような構成とすることで、コネクタＣＮＡの接続後にコネクタＣＮ１を接続することが可能となる。先にコネクタＣＮＡを接続することで、まず各セルコントローラＩＣのＶＣＣ、ＧＮＤ端子の電位が確定し、その後、各セルコントローラＩＣの電圧検出線が接続される。この場合、各セルコントローラＩＣのＶＣＣ端子−ＧＮＤ端子間に接続されたバイパスコンデンサＣ１、Ｃ２の充電が先に行われる。
そのため、その後のコネクタＣＮ１の電圧検出線を接続した時点において、セルコントローラＩＣ内のＥＳＤダイオードにコンデンサＣ１、Ｃ２への充電電流が流れることはない。したがって、この場合は領域ＲＣ−Ｎｅｔの回路も、活線接続時の過渡電流が小さいために小容量のコンデンサや小電力対応の抵抗で構成できる効果がある。更に、各セルコントローラＩＣ間のＧＮＤ端子−ＶＣＣ間接続もコネクタＣＮＡを接続後に成立するため、コネクタＣＮＡ内の端子接続の順番によらず、バイパスコンデンサＣ１、Ｃ２の充電電流を小さく抑えることができるとともに、耐電圧の小さいもので対応できる効果がある。
【００８３】
なお、上記のコネクタＣＮ１とＣＮＡを１つのコネクタで実現することも可能であり、この場合の効果は第１の実施形態と同様の効果が得られる。しかしながら、上記のようにコネクタＣＮ１とＣＮＡを別々のコネクタとすることで、バイパスコンデンサＣ１、Ｃ２の充電電流を小さくすることが可能であり、より大きなＥＳＤ対策の効果を得ることができる。
【００８４】
＜第２の実施形態＞
図１０は、本発明の第２の実施形態の例である。図１０に示した構成は、セルコントローラＩＣ１のＧＮＤ端子側配線ＧＮＤＬとセルコントローラＩＣ２のＶＣＣ端子側配線ＶＣＣＬの間に抵抗やコンデンサなどで構成された電子素子ＥＰ１０を備えたことが特徴である。例えば電圧検出線ＳＬ２とＳＬ１０が最初に接続された場合、バイパスコンデンサＣ１、Ｃ２を経由する充電電流は、電子素子ＥＰ１０で電流制限されて徐々に充電されるため、大きな充電電流が流れることは無い。コネクタＣＮ１接続後は、セルコントローラＩＣ１のＧＮＤＬとセルコントローラＩＣ２のＶＣＣＬとは電池制御装置１００の外側で短絡されるため、回路動作上はセルコントローラＩＣ１のＧＮＤ端子とセルコントローラＩＣ２のＶＣＣ端子は同電位となり回路動作上問題となることは無い。
ここで、電圧検出線ＳＬ５、ＳＬ６は、それぞれコネクタＣＮ１へ接続する構成としているが、電圧検出線ＳＬ５とＳＬ６はコネクタＣＮ１接続後に同電位となるため、ＳＬ５，ＳＬ６の一方を未接続とする場合がある。
【００８５】
図１０の実施形態によれば、例えば電圧検出線ＳＬ１とＳＬ１０が接続された時点で徐々にバイパスコンデンサＣ１、Ｃ２の充電が開始されるため、コンデンサＣ１、Ｃ２等を充電するためのピーク電流を小さく抑えることができ、コンデンサＣ１、Ｃ２等を通る経路の配線や電子部品の定格を小さく抑えることができる効果がある。
【００８６】
なお、この第２の実施形態と上述の第１の実施形態を組み合わせて実施することが可能であり、これにより更に良好なＥＳＤ対策の効果を得ることができる。
【００８７】
＜ＥＳＤ対策用ダイオードの変形例＞
図１１は、上記で説明した、セルコントローラＩＣにおけるＥＳＤ対策用のダイオードの構成の変形例を示す。
この変形例では、図４〜図１０での、セルコントローラＩＣ内でＶＣＣ端子と同電位となる電圧検出線ＳＬ１に接続されるＥＳＤ対策用ダイオードを双方向ダイオードで構成している。この回路の特徴は、ダイオードが双方向であるため、ＶＣＣ端子に印加されたＥＳＤノイズ電流は電圧検出線ＳＬ１側へ流れ、領域ＲＣ−Ｎｅｔの回路で吸収することができる。
同様に、このような双方向ダイオードをＧＮＤ端子と同電位となる電圧検出線ＳＬ５に接続することも可能である。ＧＮＤ端子側に印加されたＥＳＤノイズ電流は電圧検出線ＳＬ５側へ流れ、領域ＲＣ−Ｎｅｔ内の回路で吸収することができる。
【００８８】
なお、このＥＳＤ対策用ダイオードの変形例も上記の実施形態１および２と適宜組み合わせて実施することが可能であり、これにより更に良好なＥＳＤ対策の効果を得ることができる。
【００８９】
なお、上記の説明では、各セルグループに対し１個のセルコントローラＩＣを設けるとしたが、１個のセルコントローラＩＣで複数のセルグループを制御することも、また複数のセルコントローラＩＣで１個のセルグループを制御することも可能である。またセルグループ単位でなく、電池モジュールブロック単位でセルコントローラＩＣを設けることも可能である。
【００９０】
このように、セルコントローラＩＣとこのセルコントローラＩＣが制御する電池セルの数は種々の組み合わせが可能であり、セルコントローラＩＣは制御する電池セルの数に対応できるように設計することが可能である。ただし、１個のセルコントローラＩＣで制御する電池セルの数が多いほど、前述したように、充分な耐圧をもった回路設計を行う必要がある。
【００９１】
１つのセルコントローラＩＣで複数のセルグループまたは直列に接続した多数の電池セルを１つのセルコントローラＩＣで制御することも可能である。このような場合に多数の直列接続した電池セルを例えば２つのグループに分け、図５に示すようなコネクタの電池モジュール側での接続を行うことにより、多数の電池セルが直列に接続された場合でも安全に接続することが可能である。
【００９２】
従って、本発明の実施形態の例での説明のように、電池モジュールと電池制御装置を接続するコネクタは、各セルグループと各セルグループに対応するように設けられたセルコントローラＩＣとの接続に対し１個ずつ設けてよく、また複数のセルグループを１個のコネクタで複数のセルコントローラＩＣに接続してよい。更に、複数のセルグループを１個のセルコントローラＩＣで制御する場合は、この複数のセルグループと１個のセルコントローラＩＣとの接続を１個のコネクタで行ってよいし、また複数のコネクタで行ってもよい。更に１つのセルグループを複数個のセルコントローラＩＣで制御する場合も、この１つのセルグループと複数のセルコントローラＩＣとの接続は１個のコネクタで行ってよく、また複数のコネクタで行ってよい。
【００９３】
本発明はこれらのそれぞれの場合に対し適用可能である。本発明は直列に接続された電池セルを制御するように連続して設けられた２つのセルコントローラＩＣにおいて、第１のセルコントローラＩＣのＧＮＤ側端子と第２のセルコントローラＩＣのＶＣＣ側端子との接続を良好なＥＳＤ対策を得るように行う構造である。この接続を図５または図７に示すように、１つのコネクタの電池モジュール側で行って良く、また図６または図８で示すように電池セルの電圧検出線を接続するためのコネクタとは別の独立したコネクタで行ってもよい。
【００９４】
また上記の本発明の実施形態では、セルグループを直列接続した例について説明したが、セルグループを直並列に接続した場合でも同様に本発明を適用できる。この場合は直並列に接続したセルグループで、各々の直列接続したセルグループに対し、本発明の構造を適用すればよい。
【００９５】
以上の説明は本発明の実施形態の例であり、本発明はこれらの実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の特徴を損なわずに様々な変形実施が可能である。とりわけ、接続された電池セルの個数に対応して様々な実施形態が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
＜図１＞
１：ハイブリッド自動車、２：駆動輪、３：車軸、４：デファレンシャルギア、５：変速機、６：エンジン、７：電動発電機、８：駆動力切替装置、９：電力変換装置、１０：制御装置、１１：蓄電装置、ＨＶ＋およびＨＶ−：強電ライン、ＲＬ：リレー，ＲＰ：抵抗、ＲＬＰ：プリチャージリレー、ＢＤＵ：電池ディスコネクトユニット、
＜図２＞
２０：電池モジュール、２０Ａ、２０Ｂ：電池モジュールブロック、３０：マイコン、１００：電池制御装置、２２０：インバータ装置、６０２，６０４：通信系、ＩＣ１〜ＩＣ４：セルコントローラＩＣ、ＳＤ−ＳＷ:サービスディスコネクト（スイッチ）、ＲＣ−ｎｅｔ：保護回路および放電回路を含む配線回路部
＜図３＞
１２０：マルチプレクサ、１２２Ａ：アナログデジタル変換器、１２３：ＩＣ制御回路、１３０：診断回路、１３８および１４２：伝送入力回路、１４０および１４３：伝送出力回路、１４７：起動回路、１５０：タイマ回路、１６０：制御信号検出回路、２６２差動増幅器、２８８：ＯＲ回路、
ＢＣ１〜ＢＣ４：電池セル、１２３：ＩＣ制御回路、１２５：データ保持回路、ＩＣ１：セルコントロールＩＣ、１２６：タイミング制御回路、１３０：診断回路、１２８：診断フラグ保持回路、ＢＲ１〜ＢＲ４：バランシング用端子、ＣＶ１〜ＣＶ４：電圧入力端子、ＧＮＤ：ＧＮＤ端子、ＳＬ１〜ＳＬ５：電圧検出線、ＶＣＣおよびＶＤＤ：電源電圧、
ＣｖおよびＣｉｎ：コンデンサ、ＲＣＶおよびＲＢ：抵抗、ＰＨ：フォトカプラ、ＬＩＮ１：通信系６０２の入力端子、ＬＩＮ２：通信系６０２の入力端子、ＦＦＩ：通信系６０４の入力端子、ＦＦＯ：通信系６０４の出力端子、Ｄ１およびＤ２：ＥＳＤ対策用ダイオード、
＜図４〜図８＞
ＩＣ１〜ＩＣ４：セルコントローラＩＣ、ＳＤ−ＳＷ:スイッチ（サービスディスコネクト）、２０Ａ１および２０Ａ２：セルグループ、２０Ｂ１および２０Ｂ２：セルグループ、ＢＣ１〜１６：電池セル、ＳＬ１〜ＳＬ１６：電圧検出線、ＣＮ１およびＣＮ２：コネクタ、Ｃ１〜Ｃ４：バイパスコンデンサ、ＥＰ１〜ＥＰ３およびＥＰ１０：電流制限用電子部品、ＲＣ−ｎｅｔ：保護回路および放電回路を含む配線回路部、Ｉ１：充電電流、ＧＮＤＬ：ＧＮＤ端子側配線、ＶＣＣＬ：ＶＣＣ端子側配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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