(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の前端において底部が地面と当接する垂下状態から前方へ突出可能な足載せ部を備えた椅子式マッサージ機であって、
前記足載せ部は、
前記座部の前端部に回動可能に連結された支持フレーム体に足載せ部の筐体を設け、
当該筐体の内部に、
被施療者の脛部を挿入載置する脛施療部ケースを備えた脛施療部
及び、
被施療者の足先部を挿入載置可能であって、前記筐体の内部で被施療者の脚部の長さ方向に移動可能な足先施療部ケースを備えた足先施療部
を備えて構成し、
前記足載せ部の筐体が、前記座部に対して被施療者の脚部の長さ方向に移動可能に設けられていることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記脛施療部ケースに脛部を挿入載置可能な凹部を形成し、前記足先施療部ケースに足先部を挿入載置可能な凹部を形成し、
前記支持フレーム体は、それぞれフレームからなる後部部材、中間部材、前部部材及び中間部材及び前記前部部材の各フレームを挿通すると共に滑動可能な環状部材からなるスライド連結機構で構成されており、
突出させて最前位置とした状態の足載せ部の筐体は、垂下した状態よりも座部から離れて存在することができ、
前記筐体は前記中間部材に固設され、前記後部部材に沿ってスライド連結機構を介して移動できるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記足載せ部の筐体を上下に分割し、上側の筐体に前記脛施療部を設けると共に下側の筐体に前記足先施療部を設け、該足先施療部は下側の筐体内部で被施療者の脚部長さ方向に移動可能となるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記脛施療部ケース及び前記足先施療部ケースのそれぞれに空気給排装置による空気給排により膨縮する膨縮袋を内装したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記足載せ部の前記筐体が、前記座部に対して移動可能に設けられ、
前記筺体又は前記足先施療部ケースの移動はモータの駆動により実施されると共に、
前記足先施療部ケースの凹部底部に足裏の当接を感知するセンサを設け、足裏に該凹部底部が当接した時点で前記筺体又は足先施療部ケースの移動を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部の前方に足載せ部を設けてなる椅子式マッサージ機に係り、詳しくは該足載せ部が垂下状態であっても、被施療者の足先部を常時において加重安定載置できると共に被施療者の脚部における個人差に対応可能な椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から椅子式マッサージ機は、主として背凭れ部に昇降自在に設けた施療子の動作により被施療者の背中に押圧刺激を与える構成のものとなっており、近年では座部の前方で出没する足載せ部を設けると共に、該足載せ部に施療ローラーまたは施療子、或いはエアバッグ等の膨縮袋を内装して、該足載せ部に載置した被施療者の脚部に施療を施すことができるようにしたものも市場でよく出回っている。
【０００３】
さらに最近では、被施療者の脚部の長さにおける個人差に対応できる機構を足載せ部に設けた技術も既に開示されている。
【０００４】
例えば図１５に示すように、座部１と、その前端に回動自在に連結された支持フレーム２１にスライド自在に装着されたオットマン（足載せ部）４とを備えた椅子式マッサージ機が存在している。
【０００５】
尚、前記オットマン４は、人体の足裏を支える支持部４２を備えると共に、その底部には突部４４を備えており、該突部４４は、オットマン４における床面との接地点を椅子から遠ざける方向にずらして該接地点から支持部先端までの水平距離Ｌ１を座部と支持フレームとの回動連結点から接地点までの水平距離Ｌ２以下に保つためのものとしている。このように、オットマン４における床面との接地点がずらされていることで、支持部４２の先端に体重が加わった場合でも座部２とオットマン４側との回動連結点２０を持ち上げる力が作用しにくくなるようにし、より安定した状態を保つことができるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２０４７６５号公報（第４頁の図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように被施療者の個々における脚部の長さに対応可能な足載せ部を設けた椅子式マッサージ機は、足載せ部の先端に体重が加わった場合でも椅子本体ががたついたりせず、安定を保つようにしているのだが、そのためには足載せ部が垂下状態に近い場合はいつもその底部が床面（地面）と接地した状態となっていなければならない。
【０００７】
このため、足載せ部における足裏の支持部は、足載せ部の垂下状態において常に座部との距離が固定されたものとなってしまうため、場合によっては垂下状態の足載せ部において脚部が比較的短い被施療者はこの支持部に足裏が届かず、足先部を十分にマッサージできないという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、足載せ部が垂下状態であっても、足先部を常時において加重安定載置できると共に被施療者の脚部における個人差に対応可能な椅子式マッサージ機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機は、座部の前端において地面と当接する垂下状態から前方へ突出可能な足載せ部を備えた椅子式マッサージ機であって、足載せ部は筐体内部に脛部を施療する脛施療部及び足先部を施療する足先施療部を備えて構成すると共に、足先施療部が足載せ部の筐体内部で被施療者の脚部長さ方向に移動可能となるようにしたものとしている。
【００１０】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記脛施療部が脛部を挿入載置可能な凹部を形成した脛施療部ケースとして構成されると共に、前記足先施療部が足先部を挿入載置可能な凹部を形成した足先施療部ケースとして構成されるものとしている。
【００１１】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部の前記筐体を上下に分割し、上側の筐体に前記脛施療部を設けると共に下側の筐体に前記足先施療部を設け、該足先施療部は下側の筐体内部で被施療者の脚部長さ方向に移動可能となるようにしたものとしている。
【００１２】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記脛施療部ケース及び前記足先施療部ケースのそれぞれに空気給排装置による空気給排により膨縮する膨縮袋を内装したものとしている。
【００１３】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部の前記筐体が、前記座部に対して移動可能に設けられたものとしている。
【発明の効果】
【００１４】
よって、本発明の椅子式マッサージ機は、座部の前端において地面と当接する垂下状態から前方へ突出可能な足載せ部を備えた椅子式マッサージ機であって、足載せ部は筐体内部に脛部を施療する脛施療部及び足先部を施療する足先施療部を備えて構成すると共に、足先施療部が足載せ部の筐体内部で被施療者の脚部長さ方向に移動可能となるようにしたものとしているため、足載せ部が垂下状態であっても、足先部を常時において加重安定載置できると共に、被施療者の脚部における個人差に対応可能となる。すなわち、脚部が比較的短い被施療者であっても、足先施療部を移動調整して足先部に対する十分なマッサージを実施することができる。
【００１５】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記脛施療部が脛部を挿入載置可能な凹部を形成した脛施療部ケースとして構成されると共に、前記足先施療部が足先部を挿入載置可能な凹部を形成した足先施療部ケースとして構成されるものとしているため、脛部や足先部を安定載置しつつ施療できる。
【００１６】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部の前記筐体を上下に分割し、上側の筐体に前記脛施療部を設けると共に下側の筐体に前記足先施療部を設け、該足先施療部は下側の筐体内部で被施療者の脚部長さ方向に移動可能となるようにしたものとしているため、筐体の金型コストを低減できる。
【００１７】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記脛施療部ケース及び前記足先施療部ケースのそれぞれに空気給排装置による空気給排により膨縮する膨縮袋を内装したものとしているため、膨縮袋による空圧マッサージが実現できる。
【００１８】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記足載せ部の前記筐体が、前記座部に対して移動可能に設けられたものとしているため、足載せ部を前方へ突出させた場合に被施療者の姿勢が変化して足載せ部における脚部の位置がずれても、足載せ部の筐体を移動させることで位置調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の椅子式マッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。図１は本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の一実施形態を示す側面説明図であり、図４は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部に設けた足先施療部ケースの移動に関する一実施形態を示す側面説明図であり、図５は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の筐体の移動に関する一実施形態を示す側面説明図であり、図６は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の一実施形態を示す斜視図であり、図７は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部に設けた足先施療部ケースが最上位置にある状態の一実施形態を示す斜視図であり、図８は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の筐体を上下に分割した一実施形態を示す斜視図であり、図９は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の下側の筐体に設けた足先施療部ケースが最上位置にある状態の一実施形態を示す斜視図であり、図１０は本発明の椅子式マッサージ機における垂下した足載せ部の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図であり、図１１は本発明の椅子式マッサージ機における垂下した足載せ部に設けた足先施療部ケースが最上位置にある状態の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図であり、図１２は本発明の椅子式マッサージ機における突出した足載せ部の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図であり、図１３は本発明の椅子式マッサージ機における突出した足載せ部の筐体が最前位置にある状態の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図であり、図１４は本発明の椅子式マッサージ機における垂下した足載せ部の内部機構に関する一実施形態を示す正面説明図であり、図１５は従来技術を示す参考図である。
【００２０】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、図１及び図２の実施例で示したように座部１１ａと共に、該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａと、座部１１ａの前端において前後へ出没可能に連結した足載せ部１３ａとから構成したものである。
【００２１】
更に、前記座部１１ａの両側に肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設している。
【００２２】
図１に示すように、前記背凭れ部１２ａには、その中央部に左右一対の施療子３１ａを備えた昇降自在の施療機構３ａを設けている。該施療機構３ａは、背凭れ部１２ａの内部左右に設けた左右一対のガイドレール３２ａに沿って背凭れ部１２ａの上端から下端にかけて昇降するようにしている。
【００２３】
前記左右一対の施療子３１ａは、モータ等を駆動源とした機械式の椅子式マッサージ機構であり、前記背凭れ部１２ａに凭れた施療者の首部、背部、腰部、臀部等の背面全域を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしたものである。
【００２４】
また、前記椅子式マッサージ機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋４ａを夫々埋設している。該膨縮袋４ａは、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋４ａに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置４１ａによる給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置４１ａは前記座部１１ａの下部空間に配備している。
【００２５】
前記空気給排装置４１ａによる各前記膨縮袋４ａの膨縮動作によって、施療者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋４ａを対設させる場合、挟圧等の施療も行う事ができる。また膨縮袋４ａを膨張状態に保つ場合は、施療者の所定の部位を一定の時間保持する事も可能としている。
【００２６】
また、前記椅子式マッサージ機１ａは、前記背凭れ部１２ａの左右側において、上部及び下部に夫々膨縮袋４ａを設けており、施療者の背中及び腰部を押圧、または左右両側から挟圧するような施療を行うよう構成している。
【００２７】
また、前記座部１１ａには、後部側に臀下部用、また腿部用の膨縮袋４ａを夫々埋設して、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。
【００２８】
前記足載せ部１３ａは、人体の脚部である脛部または足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を夫々形成したものであり、各凹部に膨縮袋４ａを左右一対として対設するよう設けて、凹部内部で人体の脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。該足載せ部１３ａの構成については後に詳しく説明する。
【００２９】
前記左右の肘掛け部１４ａの上部には、必要に応じて人体の手や前腕を嵌入保持して施療するための凹部を形成する腕保持部１５ａを設ける事ができる。図１の場合、該腕保持部１５ａの内部において、上下に各膨縮袋４ａを夫々対設するよう設けて、凹部内部で人体の手や前腕に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００３０】
前記左右の側壁部２ａは、座部１１ａに着座した施療者の肩または上腕側方となる位置に配設しており、該左右の側壁部２ａの内側面には夫々左右方向に重合した膨縮袋４ａを並列状態に埋設している。これら重合した膨縮袋４ａ・４ａはその基端部のみを側壁部２ａの基端部に取り付けているため、膨張時には重合した膨縮袋４ａ・４ａが扇状に広がって施療者の身体側部を挟圧しつつ、身体前方まで覆うようになる。
【００３１】
よって、前記左右側壁部２ａの前記膨縮袋４ａは、膨縮動作により身体側部を施療する事ができるだけでなく、一定の時間において膨張状態を保つならば、施療者の身体が前記背凭れ部１２ａから離れないようにしっかりと保持する事ができ、施療者の身体を固定したままの状態で前記施療機構３ａの前記施療子３１ａによる背部からの施療を効果的に受ける事が可能となる。
【００３２】
本発明である前記椅子式マッサージ機１ａの前記足載せ部１３ａについて、以下にさらに詳しく説明する。
【００３３】
前記足載せ部１３ａは、図３に示すように前記座部１１ａの下部において設けた座部下フレーム１１１ａの前端部に支持フレーム体５ａを回動部１３３ａを介して前後回動可能に連結して構成することで、地面と当接する垂下状態から前方へ突出可能としたものとしている。
【００３４】
前記支持フレーム体５ａは、図１０に示すようにそれぞれフレームからなる後部部材５１ａ、中間部材５２ａ、前部部材５３ａから主に構成されるものであり、該後部部材５１ａだけが直接前記座部下フレーム１１１ａに回動可能に連結している。
【００３５】
また、前記足載せ部１３ａは、図６に示すように筐体１３０ａ内部に脛部を施療する前記脛施療部１３１ａ及び足先部を施療する前記足先施療部１３２ａを備えて構成している。
【００３６】
すなわち、前記脛施療部１３１ａが脛部を挿入載置可能な凹部を左右一対として形成した脛施療部ケース１３４ａとして構成されると共に、前記足先施療部１３２ａが足先部を挿入載置可能な凹部を左右一対として形成した足先施療部ケース１３５ａとして構成され、これら脛施療部ケース１３４ａ及び足先施療部ケース１３５ａは共に、前記足載せ部１３ａの前記筐体１３０ａに内設したものとしている。尚、脛施療部ケース１３４ａ及び足先施療部ケース１３５ａは、内部が空洞の樹脂成形物として形成することができる。
【００３７】
また、図１及び図６に示すように前記脛施療部ケース１３４ａ及び前記足先施療部ケース１３５ａのそれぞれに、前記空気給排装置４１ａによる空気給排により膨縮する複数の前記各膨縮袋４ａを内装したものとしている。
【００３８】
前記各膨縮袋４ａはそれぞれ、前記脛施療部ケース１３４ａにおいては凹部内面における左右両側面に内装し、また前記足先施療部ケース１３５ａにおいては凹部内面における左右両側面及び底面に各膨縮袋４ａを内装しており、各凹部で脛部や足先部における押圧又は挟圧マッサージを実施できるようにしている。
【００３９】
前記足先施療部１３ａは、図４、図６及び図７に示すように前記足載せ部１３ａの前記筐体１３０ａ内部で被施療者の脚部長さ方向に移動可能となるようにしている。
【００４０】
その構成について、図１０及び図１１、図１４に示すように前記足先施療部ケース１３５ａはフレームでなる前記前部部材５３ａの下部に固設され、筐体１３０ａ背部において上下に固設したフレームでなる前記中間部材５２ａに沿ってスライド連結機構５４ａを介して上下に移動できるようにしている。
【００４１】
また、前記足先施療部ケース１３５ａの移動はモータ５３０ａの駆動により実施され、その駆動制御については、被施療者が操作を行う操作部（図示せず）からの入力信号、または内蔵記憶されたプログラムによる制御信号を電子回路等の制御手段（図示せず）が処理して実行するものとしている。
【００４２】
さらに、図示しないが、前記足先施療部ケース１３５ａの凹部底部に足裏の当接を感知するセンサを設けて、例えば前記足載せ部１３ａの前記筐体１３０ａ内部における最下位置から該足先施療部ケース１３５ａが上昇移動して、足裏に該凹部底部が当接した時点でその移動を停止させるようにしてもよい。
【００４３】
加えて、前記足先施療部ケース１３５ａの凹部底部に所定以上の圧力が前記センサにより感知されると、足裏当接が感知されなくなるまで下降移動し、次いで足裏の当接をセンサが感知するまで上昇移動するという動作を実施することで、足先部が足先施療部ケース１３５ａ内部に適切に収納載置されるよう自動調整できる。
【００４４】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、図５に示すように前記足載せ部１３ａの前記筐体１３０ａが、前記座部１１ａに対して移動可能に設けられたものとしている。
【００４５】
その構成について、図１２及び図１３、図１４に示すように前記筐体１３０ａはフレームでなる前記中間部材５２ａに固設され、前記後部部材５１ａに沿ってスライド連結機構５４ａを介して上下に移動できるようにしている。
【００４６】
また、筐体１３０ａの移動はモータ１３６ａの駆動により実施され、その駆動制御については、被施療者が操作を行う操作部（図示せず）からの入力信号、または内蔵記憶されたプログラムによる制御信号を電子回路等の制御手段（図示せず）が処理して実行するものとしている。
【００４７】
さらに、前記足先施療部ケース１３５ａの凹部底部に設けた前記センサ（図示せず）により、前記筐体１３０ａの位置を調整できるようにしてもよい。
【００４８】
例えば、前記センサによる足裏の感知がなされるまで、前記筐体１３０ａを足裏へ向かって移動し、該センサが足裏の当接を感知した時点でその移動を停止するよう構成できる。
【００４９】
加えて、前記足先施療部ケース１３５ａの凹部底部に所定以上の圧力が前記センサにより感知されると、足裏当接が感知されなくなるまで足裏とは逆方向へ一旦移動し、次いで足裏の当接をセンサが感知するまで足裏に向かって移動するという動作を実施することで、足先部が足先施療部ケース１３５ａ内部に適切に収納載置されるよう自動調整できる。
【００５０】
尚、前記スライド連結機構５４ａは、前記中間部材５２ａ及び前記前部部材５３ａの各フレームを挿通すると共に滑動可能な環状部材を適用している。
【００５１】
これまで上述した筐体１３０ａは一体成形されたものであるが、図８及び図９に示すように、該筐体１３０ａを上下に分割して、上側の筐体１３０ａに前記脛施療部１３１ａを設けると共に下側の筐体１３０ａに前記足先施療部１３２ａを設けてもよい。尚、該足先施療部１３２ａは、上述した構成を適用して下側の筐体１３０ａ内部で被施療者の脚部長さ方向に移動可能となるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の一実施形態を示す側面説明図である。
【図４】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部に設けた足先施療部ケースの移動に関する一実施形態を示す側面説明図である。
【図５】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の筐体の移動に関する一実施形態を示す側面説明図である。
【図６】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の一実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部に設けた足先施療部ケースが最上位置にある状態の一実施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の筐体を上下に分割した一実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の下側の筐体に設けた足先施療部ケースが最上位置にある状態の一実施形態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の椅子式マッサージ機における垂下した足載せ部の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図である。
【図１１】本発明の椅子式マッサージ機における垂下した足載せ部に設けた足先施療部ケースが最上位置にある状態の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図である。
【図１２】本発明の椅子式マッサージ機における突出した足載せ部の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図である。
【図１３】本発明の椅子式マッサージ機における突出した足載せ部の筐体が最前位置にある状態の内部機構に関する一実施形態を示す側面説明図である。
【図１４】本発明の椅子式マッサージ機における垂下した足載せ部の内部機構に関する一実施形態を示す正面説明図である。
【図１５】従来技術を示す参考図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ａ  椅子式マッサージ機
１１ａ  座部
１１１ａ  座部下フレーム
１２ａ  背凭れ部
１３ａ  足載せ部
１３０ａ  筐体
１３１ａ  脛施療部
１３２ａ  足先施療部
１３３ａ  回動部
１３４ａ  脛施療部ケース
１３５ａ  足先施療部ケース
１３６ａ  モータ
１４ａ  肘掛け部
１５ａ  腕保持部
２ａ  側壁部
３ａ  施療機構
３１ａ  施療子
３２ａ  ガイドレール
４ａ  膨縮袋
４１ａ  空気給排装置
５ａ  支持フレーム体
５１ａ  後部部材
５２ａ  中間部材
５３ａ  前部部材
５３０ａ  モータ
５４ａ  スライド連結機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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