(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体筐体と、
現像剤を担持する現像ローラを有し、前記本体筐体に対して着脱可能に装着されるカートリッジとを有する画像形成装置であって、
前記カートリッジが前記本体筐体に装着された後に、前記現像ローラの回転軸線方向の両端部に対応する被画像形成媒体上に所定のテスト画像を形成するテスト画像形成手段と、
所定期間にわたって前記テスト画像を検出するテスト画像検出手段と、
前記テスト画像検出手段により、両方の前記テスト画像が前記所定期間の中で連続的に検出されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記テスト画像が前記所定期間の中で連続的に検出されないと判断された場合、前記現像ローラが不適正な位置に配置されていることを報知する報知手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記所定のテスト画像は、
前記被画像形成媒体の移動方向において、少なくとも前記現像ローラの１周分の長さを有しており、
前記所定期間は、
前記現像ローラの１周分の長さと前記テスト画像が形成された前記被画像形成媒体の移動速度とに基づく期間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テスト画像形成手段は、
被画像形成媒体の画像形成領域内の両側に前記テスト画像を形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体筐体に開閉可能に設けられ、前記プロセスカートリッジの着脱を可能にするカバーと、
前記カバーの開閉を検知するカバー開閉検知手段とを、さらに備え、
前記テスト画像形成手段は、前記カバー開閉検知手段が前記カバーの開閉を検知した後に、テスト画像を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触現像方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置において、接触現像方式を用いた画像形成装置が知られている。
【０００３】
この接触現像方式は、トナーが担持された現像ローラと静電潜像が形成された感光体ドラムとを接触させて可視像を形成する現像を行う方式である。
【０００４】
上述の接触現像方式を用いた画像形成装置においては、現像ローラが感光体ドラムと接触する位置に配置されなければ、現像ローラ上のトナーが感光体ドラムへ適正に移動せず、用紙に適正なトナー像を形成できないといった印字不良を起こしてしまう。
【０００５】
また、現像ローラが感光体ドラムと接触する位置であっても、現像ローラが感光体ドラムに接触する接触圧が適正であることが求められ、過大の場合又は過小の場合、例えば図９に示すように、端部に周期的に印字されない領域が生じるといった印字不良が起る。
【０００６】
そのため、現像ローラの感光体ドラムへの押圧は、適正な圧力に保つ必要がある。つまり、現像ローラは、印字不良が起こらない適正な押圧力で感光体ドラムと接触する位置（適正な位置）に配置されなければならない。
【０００７】
例えば特許文献１では、本体装置に設けられた感光体ベルトと、現像ローラを有し、本体装置に着脱可能に設けられたカートリッジと、カートリッジ内の現像ローラを感光体ベルトと接触するように、カートリッジを感光体ベルト側に付勢する付勢部材とが記載されている。
【０００８】
特許文献１の画像形成装置においては、ユーザがカートリッジを本体装置に装着し、カバーを閉めることで、付勢部材がカートリッジを感光体ベルト側に付勢して現像ローラと感光体ベルトとが接触し、現像ローラを適正な位置になるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１０７１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の画像形成装置であっても、たとえば、カートリッジを本体装置に装着したときに、現像ローラの回転軸線が感光体ドラムの回転軸線と交差するように傾いて装着されると、現像ローラと感光体ドラムとの位置関係が不適正な為に付勢部材が現像ローラを感光体ドラムに向けて適正な位置に付勢できないため、上述のような印字不良が起こる場合がある。
【００１１】
また、感光体ドラムと現像ローラとが一体に設けられたカートリッジにおいても、たとえば、組み付け時に異物等が感光体ドラムまたは現像ローラの軸受け部内に侵入し、現像ローラの回転軸線が感光体ドラムの回転軸線と交差するように傾いて配置されてしまう。そしてそのカートリッジを本体装置に装着すると、付勢部材が現像ローラを感光体ドラム
に対して適正な位置に付勢できないため、上述のような印字不良が起こる場合がある。
【００１２】
このような状況が発生している場合、ユーザは求める印刷を実行し印字不良を発見して、初めて画像形成装置の異常に気付く。しかしながら、ユーザは、現像ローラと感光体ドラムとが適正な位置関係に配置されていないために印字不良が起こっていることに気づかず、どのように対処していいかわからないといった問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、ユーザに現像ローラが適正な位置に配置されているかを認識させることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、本体筐体と、現像剤を担持する現像ローラを有し、前記本体筐体に対して着脱可能に装着されるカートリッジとを有する画像形成装置であって、前記カートリッジが前記本体筐体に装着された後に、前記現像ローラの回転軸線方向の両端部に対応する被画像形成媒体上に所定のテスト画像を形成するテスト画像形成手段と、所定期間にわたって前記テスト画像を検出するテスト画像検出手段と、前記テスト画像検出手段により、両方の前記テスト画像が前記所定期間の中で連続的に検出されたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、前記テスト画像が前記所定期間の中で連続的に検出されないと判断された場合、前記現像ローラが不適正な位置に配置されていることを報知する報知手段と、を有することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記所定のテスト画像は、前記被画像形成媒体の移動方向において、少なくとも前記現像ローラの１周分の長さを有しており、前記所定期間は、前記現像ローラの１周分の長さと前記テスト画像が形成された前記被画像形成媒体の移動速度とに基づく期間であることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記テスト画像形成手段は、被画像形成媒体の画像形成領域内の両側に前記テスト画像を形成することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記本体筐体に開閉可能に設けられ、前記プロセスカートリッジの着脱を可能にするカバーと、前記カバーの開閉を検知するカバー開閉検知手段とを、さらに備え、前記テスト画像形成手段は、前記カバー開閉検知手段が前記カバーの開閉を検知した後に、テスト画像を形成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、判断手段は、テスト画像検知手段が両方のテスト画像を所定期間の中で連続的に検出されたか否かを判断する。そして、報知手段は、判断手段によりテスト画像が所定期間の中で連続的に検出されないと判断された場合に、現像ローラが不適正な位置に配置されていることを報知する。
【００１９】
このような構成により、ユーザは、現像ローラが適正な位置に配置されているかを認識することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、所定のテスト画像は、被画像形成媒体の移動方向において、少なくとも現像ローラの１周分の長さを有し、所定期間は、現像ローラの１周分の長さとテスト画像が形成された被転写媒体の移動速度とに基づく期間である。
【００２１】
このような構成により、テスト画像検出手段は、少なくとも現像ローラが１回転する間に対応したテスト画像を検知することができる。つまり、テスト画像検出手段は、少なくとも現像ローラが１回転する間で、現像ローラが適正な位置にあるか否かを的確に検出する。
【００２２】
その結果、判断手段は、現像ローラが適正な位置にあるかどうかを精度よく判断することができる。
【００２３】
また、請求項３に記載の発明によれば、テスト画像形成手段は、被画像形成媒体の画像形成領域内の両側にテスト画像を形成する。
【００２４】
このような構成により、テスト画像検出手段が画像形成領域内の端部に形成されたテスト画像を検出することで、被画像形成媒体の画像形成領域で印字不良が起こるか否かを的確に検出できる。その結果、判断手段は、現像ローラが適正な位置にあるかどうかを精度よく判断できる。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明によれば、テスト画像形成手段は、カバー開閉検知手段がカバーの開閉を検知した後に、テスト画像を形成する。このような構成により、現像ローラの位置関係が不適正になり易いカートリッジの装着後において、現像ローラが適正な位置に配置されているかを検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】カラーレーザプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】カバーを開けたときの状態を示す説明図
【図３】制御装置の構成を示すブロック図
【図４】図１における搬送ベルトおよび光学センサを前側斜め上方向から見たときの模式図
【図５】各色のテスト画像が形成されたときの搬送ベルトを上方向から見たときの模式図
【図６】（ａ）図５における右側光学センサにより検出された検出結果を説明する説明図、（ｂ）図５における左側光学センサにより検出された検出結果を説明する説明図
【図７】ユーザが求める印刷までの処理手順を示すフローチャート図
【図８】現像ローラの配置状態検知の処理手順を示すフローチャート図
【図９】従来の問題点を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〔カラーレーザプリンタの全体構成〕
図１は、本実施形態の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。
【００２８】
このカラーレーザプリンタ１は、図１に示すように、本体筐体２を備え、本体筐体２内において、用紙を画像形成部４へ供給する給紙部３と、給紙された用紙に画像を形成する画像形成部４と、画像が形成された用紙を排紙する排紙部５と、カラーレーザプリンタ１の動作を制御する制御装置１０（図３参照）と、をさらに備えている。
【００２９】
なお、以下の説明において、特に断りがない限り図１に示した上下方向を上下、図１における右側を前、左側を後、紙面の奥側を右、紙面の手前側を左として、各方向を示す。ここでの方向は、カラーレーザプリンタ１の手前に立った者から見た方向を基準として規定してある。
【００３０】
本体筐体２には、図１に示すように、開口２２を開閉可能なカバー２１が設けられている。
【００３１】
このカバー２１は、その下端部に設けられたカバー軸（図示せず）に回動自在に支持されている。カバー２１を閉じると（閉状態）、図１に示すように、カバー２１によって開口２２が閉鎖される。またカバー２１を開けると（開状態）、図２に示すように、開口２２が開放される。ユーザは、この開口２２から後述する各色のプロセスカートリッジ７が装着されたユニット本体６１を着脱させることができる。
【００３２】
（１）給紙部
給紙部３は、本体筐体２内の下方において、用紙を収納する給紙トレイ３１と、給紙ローラ３２、給紙パット３３、およびレジストローラ３４を備えている。
【００３３】
このように構成された給紙部３では、給紙トレイ３１から用紙が一枚ずつ分離されて画像形成部４へ送られる。
【００３４】
（２）画像形成部
画像形成部４は、露光部４１と、プロセス部６と、転写部８と、定着部９を備えている。
【００３５】
（２−１）露光部
露光部４１は、本体筐体２内の上部に設けられ、レーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡（図示せず）を備えている。
【００３６】
このように構成された露光部４１では、所定の画像データに基づいてレーザ光源から発光されるレーザ光が、ポリゴンミラーで左右方向に高速で走査され、レンズおよび反射鏡を通過または反射した後、感光体ドラム６２に照射される。
【００３７】
（２−２）プロセス部
プロセス部６は、露光部４１の下方であって、給紙部３の上方に配置されている。プロセス部６は、ユニット本体６１と、ユニット本体６１に装着された各色のトナーが入ったプロセスカートリッジ７とを備えている。
【００３８】
ユニット本体６１は、前側から後側に並べて配置され、各色のプロセスカートリッジ７に対応する４つのドラムサブユニットを有している。
【００３９】
各ドラムサブユニットは、感光体ドラム６２およびスコロトロン型帯電器６３などを備えている。
【００４０】
プロセスカートリッジ７は、カートリッジフレーム７０を備え、カートリッジフレーム７０に回転可能に支持される現像ローラ７１と、トナーを現像ローラ７１に供給する供給ローラ７２と、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容部７３とを備えている。
【００４１】
カートリッジフレーム７０には、プロセスカートリッジ７を着脱させるための着脱操作部７５が設けられている。
【００４２】
着脱操作部７５は、バネ７６と、バネ７６を現像ローラ７１に向けて押圧するための回動部材としての取っ手７７とを備えている。
【００４３】
取っ手７７は、プロセスカートリッジ７がドラムサブユニットに装着された状態で、ドラムサブユニットを本体筐体２に装着したときに、取っ手７７と係合する係合部（図示せず）と係合することで、プロセスカートリッジ７を下方に向けて押圧する。このような構成により、現像ローラ７１が感光体ドラム６２側に押圧された状態となる。
【００４４】
プロセスカートリッジ７は、ブラック用、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用の各色のトナーが入っており、用紙の搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、各プロセスカートリッジ７は、トナー収容部７３に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。
【００４５】
現像ローラ７１は、金属製のローラ軸と、ローラ軸を導電性のゴム材料で被覆する被覆部とを有している。被覆部は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなる表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。また被覆部は、感光体ドラム６２と接触する部分である。
【００４６】
供給ローラ７２は、金属性のローラ軸と、ローラ軸を導電性の発泡材料で被覆する被覆部とを有している。
【００４７】
トナー収容部７３には、現像剤として、電気絶縁性を有する正帯電の非磁性１成分のトナーが充填されている。また、トナー収容部７３には、トナー収容部７３内のトナーを攪拌するためのアジテータ７４が設けられている。
【００４８】
このように構成されたプロセス部６では、感光体ドラム６２の表面が帯電器６３により一様に帯電され、帯電された感光体ドラム６２の表面がレーザ光の走査によって露光され、露光された部分の電位が下がることにより、感光体ドラム６２の表面に静電潜像が形成される。
【００４９】
一方、トナー収容部７３のトナーが供給ローラ７２により現像ローラ７１上に供給され、供給ローラ７２と現像ローラ７１との間で摩擦帯電される。
【００５０】
そして、プロセスカートリッジ７から供給されたトナーが、感光体ドラム６２の露光された部分に保持されることにより、感光体ドラム６２の表面にトナー像が形成される。
【００５１】
（２−３）転写部
転写部８は、給紙部３の上方であって、プロセス部６の下方に配置されている。転写部８は、駆動ローラ８１、従動ローラ８２、用紙を定着部９へ搬送するとともに、後述するテスト画像が形成される被画像形成媒体の一例としての搬送ベルト８３および転写ローラ８４を備えている。
【００５２】
駆動ローラ８１及び従動ローラ８２は、離間して平行に配置され、これらの間に無端状の搬送ベルト８３が張り渡されている。搬送ベルト８３は、その外側の面が各感光体ドラム６２に接している。また、搬送ベルト８３の内側には、各感光体ドラム６２との間で搬送ベルト８３を狭持する４つの転写ローラ８４が配置されている。この転写ローラ８４には、各感光体ドラム６２上のトナー像を用紙に転写するために、転写バイアスが印加される。
【００５３】
このように構成された転写部８では、画像形成時に搬送ベルト８３により搬送されてきた用紙が、感光体ドラム６２と搬送ベルト８３の内側に配置される転写ローラ８４との間を搬送される。そして、感光体ドラム６２上に狭持されたトナー像が用紙に転写される。
【００５４】
（２−４）定着部
定着部９は、プロセスカートリッジ７に対して後側に配置され、熱源により加熱される加熱ローラ９１および加熱ローラ９１に圧接する加圧ローラ９２を備えている。
【００５５】
このように構成された定着部９では、用紙が加熱ローラ９１と加圧ローラ９２との間を通過することにより、用紙上のトナー像が用紙に熱定着される。
【００５６】
（３）排紙部
排紙部５は、定着部９を通過した用紙を搬送するための排紙ローラ５１と、排紙ローラ５１より搬送された用紙を蓄積する排紙トレイ５２とを備えている。
【００５７】
このように構成された排紙部５では、定着部９でトナー像が定着された用紙が、排紙ローラ５１によって搬送されて排紙トレイ５２上に排紙される。
【００５８】
〔電気的構成〕
次に、制御装置１０の構成について、図３を用いて説明をする。
【００５９】
制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２とを有している。
【００６０】
記憶部は、ＲＯＭ１２ａおよびＲＡＭ１２ｂを有している。
【００６１】
ＲＯＭ１２ａには、カラーレーザプリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。例えば、感光体ドラム６２上に静電潜像によるテスト画像を形成する位置やテスト画像の形状などのテスト画像データ、後述する印字不良が目立たないトナーによるテスト画像の反射光量の値（所定値）などが記憶されている。なお、この所定値は、印字不良が目立たない反射光量を事前に実験等により適宜決定されるものである。
【００６２】
ＲＡＭ１２ｂには、読み出された各種制御プログラムを一時的に記憶する作業領域として、あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。例えば、光学センサ１５によって検出された検出結果や搬送ベルト８３の移動速度と現像ローラ７１の被覆部の１周の長さとに基づく期間（所定期間Ｔ）などが記憶される。
【００６３】
制御部１１は、画像形成部４と、ユーザに現像ローラ７１が不適正な位置に配置されていることを報知する報知手段の一例としての表示部１３と、カバー開閉検知センサ１４と、搬送ベルト８３上に形成されたテスト画像を検出するテスト画像検出手段の一例としての光学センサ１５とが電気的に接続されている。
【００６４】
また、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａと、搬送ベルト８３上にテスト画像を形成するテスト画像形成手段の一例としてのテスト画像形成制御部１１ｂと、現像ローラ７１が適正な位置に配置されているか否かを判断する判断手段の一例としての判断部１１ｃと、を有している。
【００６５】
表示部１３は、液晶ディスプレイ等からなり、各種の設定画面や動作状態を表示する。また、表示部１３には、制御部１１によってレーザプリンタ１の何らかの異常を検知した際に、異常があったことが表示される。
【００６６】
カバー開閉検知センサ１４は、発光部と受光部とを備える光センサ（図示せず）により構成されている。カバー開閉検知センサ１４は、カバー２１が開状態の場合、発光部から
の光が受光部で受光されてＯＮになる。一方、カバー開閉検知センサ１４は、カバー２１が閉状態の場合、発光部と受光部との間にカバー２１があることで光を遮断しＯＦＦとなる。
【００６７】
このように、カバー開閉検知センサ１４でカバー２１の開閉を検知することで、プロセスカートリッジ７が着脱されたか否かを検知することができる。つまり、カバー開閉検知センサ１４が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」と検知された場合に、プロセスカートリッジ７の着脱があったと判断して、後述する現像ローラ７１が適正な位置に配置されているか否かのチェックを行う。なお、プロセスカートリッジ７の着脱をカバー開閉検知センサ１４で行ったが、たとえば、発光部および受光部を本体筐体２内に設け、各プロセスカートリッジを介して互いに対向するように配置して、各プロセスカートリッジの着脱を直接検知してもよい。
【００６８】
光学センサ１５は、図１、４に示すように、左側光学センサ１５１と右側光学センサ１５２とを有し、従動ローラに対して搬送ベルト８３を挟んで対向する位置（従動ローラの斜め下方の位置）であって、左右方向の両側に配置されている。なお、左側光学センサ１５１と右側光学センサ１５２は、同じ構成を有している。
【００６９】
光学センサ１５は、半導体レーザなどの発光素子１５１ａ、１５２ａと、発光素子１５１ａ、１５２ａから出射され、テスト画像８５の表面または搬送ベルト８３の表面で反射されたレーザ光を受光する受光素子１５２ｂ、１５２ｂとを有している。
【００７０】
制御部１１は、テスト画像８５が光学センサ１５に対向する位置に搬送されると、光学センサ１５がテスト画像８５での反射光量を得る。光学センサ１５は、搬送ベルト８３が１回転する間、反射光量を検出する。
【００７１】
テスト画像形成制御部１１ｂは、現像ローラ７１が適正な位置に配置されたか否かを判断するためのトナーによるテスト画像を搬送ベルト８３上に形成するように画像形成部４を制御する。
【００７２】
テスト画像形成制御部１１ｂは、ＲＯＭ１２ａに記憶されているテスト画像データに基づいて各感光体ドラム６２上に静電潜像によるテスト画像を形成するように画像形成部４を制御する。
【００７３】
このとき、各感光体ドラム６２上に形成された静電潜像によるテスト画像は、感光体ドラム６２の回転方向の長さが現像ローラ７１の被覆部の１周の長さＬの長方形形状を有するとともに、その長方形の内部が露光された画像である。
【００７４】
また、テスト画像形成制御部１１ｂは、カラーレーザプリンタ１が用紙に印刷できる範囲（画像形成領域）内で感光体ドラム６２の回転軸方向の両外側に静電潜像によるテスト画像を形成するように、画像形成部４を制御する。
【００７５】
そして、テスト画像形成制御部１１ｂは、各感光体ドラム６２上に各色のトナーを担持させて、トナーによるテスト画像を搬送ベルト８３上に転写させるように画像形成部４を制御する。すると、たとえば、図５のように、各色に対応するテスト画像８５Ｂ、８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃが、搬送ベルト８３上の画像形成領域内で、且つ、搬送ベルト８３の移動方向Ａと直交する方向Ｂ（用紙幅方向、左右方向）の両外側に形成される。
【００７６】
判断部１１ｃは、光学センサ１５の検出結果に基づいて現像ローラ７１が適正な位置に配置されているかを判断する。
【００７７】
たとえば、図５に示すように、各色のテスト画像８５Ｂ、８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃが搬送ベルト８３上に形成されたとする。このときの光学センサ１５は、たとえば、図６のような検出結果を得る。なお、この検出結果は、光学センサ１５から直接得られた反射光量の信号である。
【００７８】
図６で、反射光量ａは、テスト画像がない搬送ベルト８３からの反射光量、反射光量ｂは、ＲＯＭ１２ａに記憶された所定値、反射光量ｃは、テスト画像の左右方向において断続的にトナーがない領域のテスト画像からの反射濃度、反射光量ｄは、テスト画像の左右方向において連続的にトナーがある領域のテスト画像からの反射光量である。また、図６のテスト画像からの反射光量は、プロセスカートリッジ７が配列順の色と対応している。つまり、左からシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのテスト画像からの反射光量である。
【００７９】
判断部１１ｃは、光学センサ１５の検出結果のうち、各色のテスト画像の先端（反射光量ａから変化した点）から所定期間Ｔの中で反射光量ｂ以上の反射光量が検出されたかを判断する。ここで、所定期間Ｔとは、現像ローラ７１の被覆部の１周の長さを搬送ベルト８３の移動速度で割った時間である。搬送ベルト８３の移動速度は、たとえば、転写部８における駆動ローラ８１を回転させる駆動源の回転速度から設計値として求められる。
【００８０】
図６（ｂ）に示すように、左側光学センサ１５１は、始めに検出されたテスト画像８５Ｃで反射光量ｂ以上の反射光量ｃを検出している。また、図６（ａ）に示すように、右側光学センサ１５２は、始めに検出されたテスト画像８５Ｃのうち、所定期間Ｔの中で反射光量ｂ以上の反射光量は検出されていない。
【００８１】
このように、左側光学センサ１５１が、始めに検出されたテスト画像で反射光量ｃを検出しているので、判断部１１ｃは、シアンの現像ローラ７１が適正な位置に配置されていないと判断する。
【００８２】
また、その他のテスト画像８５Ｍ、８５Ｙ、８５Ｂでは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、両方の光学センサ１５１、１５２が所定期間Ｔの中で反射光量ｂ以上の反射光量を検出していない。そのため判断部１１ｃは、マゼンタ、イエローおよびブラックの現像ローラ７１が適正な位置に配置されていると判断する。
【００８３】
ＣＰＵは、ＲＯＭ１２ａから読み出された制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ１２ｂに記憶させながら、制御部１１を介してカラーレーザプリンタ１の各構成要素を制御する。
【００８４】
〔制御部の動作〕
図７を用いて、ユーザが求める印刷までの処理手順を説明する。
【００８５】
カラーレーザプリンタ１の電源が入っている状態で、ステップ１０１（以下、単にＳ１０１と称す。他のステップも同様）において、カバー開閉検知センサ１４は、カバー２１が開状態から閉状態に移動した否かを検知する。
【００８６】
カバー開閉検知センサ１４が、カバー２１が開状態から閉状態に移動したこと検知した場合（Ｓ１０１、Ｙｅｓ）、Ｓ１０２において、制御部１１は、装着されたプロセスカートリッジ７の現像ローラ７１が適正な位置にあるのかを検出する現像ローラ７１の配置状態検知処理を行う。
【００８７】
また、カバー開閉検知センサ１４が、カバー２１が開状態から閉状態に移動したこと検知しない場合（Ｓ１０１、Ｎｏ）、現像ローラ７１の配置状態検知処理を行うことなく、Ｓ１０３へ移行する。
【００８８】
そして、現像ローラ７１の配置状態検知処理を行い、現像ローラ７１が適正な位置に配置されていると、Ｓ１０３において、ユーザの求める印刷を行い、ユーザが求める印刷までの印刷処理を終了する。
【００８９】
次に、図８を用いて、現像ローラ７１の配置状態検知の処理手順を説明する。
【００９０】
カバー開閉検知センサ１４が、カバー２１が開状態から閉状態に移動したと検知すると、ステップ２０１において、テスト画像形成制御部１１ｂは、搬送ベルト８３上に各色に対応したテスト画像８５Ｂ、８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃを形成するための画像形成動作を行う。（図５参照）
そして、Ｓ２０２において、光学センサ１５は、搬送ベルト８３が１回転する間、搬送ベルト８３に光を当ててその反射光量を検出する。（図６参照）
そして、Ｓ２０３において、制御部１１は、光学センサ１５の検出結果をＲＡＭ１２ｂに記憶させる。
【００９１】
次に、Ｓ２０４において、判断部１１ｃは、その検出結果のうち、光学センサ１５が各色のテスト画像に対応する反射光量のうち、テスト画像の先端から所定期間Ｔの中で所定値以上の反射光量を検出したか否かを判断する。つまり、判断部１１ｃは、左側光学センサ１５１および右側光学センサ１５２の両方で検出した各色のテスト画像に対応する反射光量が、所定値未満の反射光量を所定期間Ｔの中で連続的に検出されたかを判断する。
【００９２】
そして、判断部１１ｃが各色のテスト画像に対応する反射光量のうち、テスト画像の先端から所定期間Ｔの中で所定値以上の反射光量を検出したと判断した場合（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、Ｓ２０５において、制御部１１は、反射光量が所定値以上検出された色の現像ローラ７１が適正な位置に配置されていない旨、たとえば、該当するプロセスカートリッジを再装着してくださいなど、を表示部１３に表示させる。
【００９３】
具体的には、たとえば、光学センサ１５が図６に示すような反射光量を検出したとする。テスト画像８５からの反射光量は、プロセスカートリッジ７の配列順の色と対応しているので、光学センサ１５が、始めに検出したシアンのテスト画像８５Ｃから、シアンのテスト画像８５Ｃの先端から所定期間Ｔの中で反射光量ｃを検出したことがわかる。これにより判断部１１ｃは、シアンのプロセスカートリッジ７の現像ローラ７１が適正な位置に配置されていないと判断する。そして、制御部１１は、シアンのプロセスカートリッジ７を再装着してくださいと表示部１３に表示させる。
【００９４】
そして、装着されたプロセスカートリッジ７の現像ローラ７１が適正な位置にあるかを検出する処理手順を終了させる。
【００９５】
一方、判断部１１ｃが両方のテスト画像で所定期間Ｔの中で連続的に所定値未満の反射光量を検出したと判断した場合（Ｓ２０４、Ｎｏ）、制御部１１は、現像ローラ７１が適正な位置に配置されていない旨、を表示部１３に表示させずに、装着されたプロセスカートリッジ７の現像ローラ７１が適正な位置にあるかを検出する処理手順を終了させる。
【００９６】
以上のように構成されたカラーレーザプリンタ１の効果について説明をする。
【００９７】
判断部１１ｃは、光学センサ１５の検出結果のうち、テスト画像の先端から所定期間Ｔ
の中で反射光量ｂ以上の反射光量が検出されたか否かを判断する。そして、制御部１１は、判断部１１ｃが所定期間Ｔの中で反射光量ｂ以上の反射光量を検出したと判断した場合に、現像ローラ７１が適正な位置に配置されていない旨を表示部１３に表示させる。
【００９８】
このような構成により、ユーザは、現像ローラ７１が適正な位置に配置されているかを認識することができる。
【００９９】
また、テスト画像は、現像ローラ７１の１周分の長さを有し、判断部１１ｃは、現像ローラ７１の１周分の長さと搬送ベルト８３の移動速度とに基づく期間の中で、光学センサ１５が所定値以上の反射光量を検出したか否かを判断しているので、現像ローラ７１が１回転する間で、現像ローラ７１が適正な位置にあるか否かを的確に検出することができる。その結果、判断部１１ｃは、現像ローラ７１が適正な位置にあるかどうかを精度よく判断することができる。
【０１００】
また、テスト画像形成制御部１１ｂは、搬送ベルト８３上において画像形成領域内の用紙幅方向の外側にテスト画像を形成するように制御するので、ユーザが求める印刷をした時に、画像形成領域で印字不良が起こるか否かを的確に検出することができる。その結果、判断部１１ｃは、現像ローラ７１が適正な位置にあるかどうかを精度よく判断できる。
【０１０１】
また、テスト画像形成制御部１１ｂは、カバー開閉検知センサ１４がカバー２１の開閉を検知した後に、テスト画像８５を形成するので、制御部は１１、現像ローラ７１の位置関係が不適正になり易いプロセスカートリッジ７の装着後において、現像ローラ７１が適正な位置に配置されているかを検知できる。
【０１０２】
（変形例）
テスト画像形成制御部１１ｂは、搬送ベルト８３の移動方向において現像ローラ７１の１周分の長さを有するトナーによるテスト画像を形成するように制御していたが、テスト画像が現像ローラ７１の１周分以上の長さを有している場合でも、本実施例と同様の効果を得ることができる。この場合、判断部１１ｃは、テスト画像のうち所定期間Ｔの中で所定値以上の反射光量が検出されたか否かを判断すればよい。
【０１０３】
この理由としては、テスト画像が現像ローラ７１の１周分以上の長さを有している場合、現像ローラ７１が適正に配置されていないことによる印字不良は、現像ローラ７１の１周分ごとに周期的にテスト画像に表れる。そのため、判断部１１ｃは、テスト画像の先端から後端（反射光量ａに変化した点）までの反射光量の検知結果のうち、所定期間Ｔの中で所定値以上の反射光量があったか否かを判断することで、現像ローラ７１が適正な位置に配置されているか否かを判断することができる。つまり、所定期間Ｔは、必ずしもテスト画像の先端から始まらなくても良い。
【０１０４】
また、テスト画像形成制御部１１ｂは、被画像形成媒体の一例として搬送ベルト８３にテスト画像を形成するように制御を行っていたが、たとえば、用紙、感光体ドラム、感光体ベルト、中間転写ベルトなどにテスト画像を形成してもよい。この場合、光学センサ１５は、テスト画像の反射光量を検出できる位置に適宜配置される。
【０１０５】
また、本発明は、カラーレーザプリンタに限らず、モノクロプリンタに適用することも可能である。
【０１０６】
また、本発明は、現像ローラと感光体ドラムとが一体となったプロセスカートリッジが本体筐体に対して装着可能に装着されるカラーレーザプリンタにおいても適用することができる。
【０１０７】
また、テスト画像形成制御部１１ｂは、搬送ベルト８３の画像形成領域内にテスト画像を形成していがた、カラーレーザプリンタ１における最大画像形成領域よりも外側（非画像形成領域）にテスト画像を形成してもよい。
【０１０８】
このような構成にすると、最大画像形成領域内で印刷可能な用紙サイズに関わらず、画像形成領域内の印字不良を抑制することができる。
【０１０９】
また、判断部１１ｃは、光学センサ１５からの反射光量の信号に基づいて、判断していたが、たとえば、光学センサ１５からテスト画像の濃度を算出し、そのテスト画像の濃度が所定値よりも小さいか否かを判断してもよい。つまり、判断部１１ｃは、光学センサ１５から直接出力された信号だけではなく、光学センサ１５によりテスト画像の濃度などの間接的に算出された値に基づいて判断してもよい。
【０１１０】
また、表示部１３には、現像ローラ７１が適正な位置に配置されていない旨を表示させたが、たとえば、エラー音を発するブザーや発光するランプなどで、ユーザに現像ローラ７１が適正な位置に配置されていない旨を知らせてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１・・・カラーレーザプリンタ、２・・・本体筐体、２１・・・カバー、４・・・画像形成部、６１・・・ユニット本体、６２・・・感光体ドラム、７・・・プロセスカートリッジ、７１・・・現像ローラ、７２・・・供給ローラ、８・・・転写部、８３・・・搬送ベルト、８４・・・転写ローラ、８５Ｂ・・・ブラックのテスト画像、８５Ｙ・・・イエローのテスト画像、８５Ｍ・・・マゼンタのテスト画像、８５Ｃ・・・シアンのテスト画像、１０・・・制御装置、１１・・・制御部、１１ｂ・・・テスト画像形成制御部、１１ｃ・・・判断部、１２・・・記憶部、１２ａ・・・ＲＯＭ、１２ｂ・・・ＲＡＭ、１３・・・表示部、１４・・・カバー開閉検知センサ、１５・・・光学センサ
【図７】
0005585263.tif 000002
【図８】
0005585263.tif 000003
【図１】
0005585263.tif 000004
【図２】
0005585263.tif 000005
【図３】
0005585263.tif 000006
【図４】
0005585263.tif 000007
【図５】
0005585263.tif 000008
【図６】
0005585263.tif 000009
【図９】
0005585263.tif 000010