(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
竪型の帯鋸盤に備えた帯鋸刃に対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ相対的に移動するためのワーククランプ装置を備えている竪型帯鋸盤であって、Ｘ軸，Ｙ軸方向へ移動自在なクランプキャリッジに、複数の前記ワーククランプ装置をＸ軸方向へ位置調節自在かつ位置調節位置においてＸ軸方向へ移動可能に備え、前記各ワーククランプ装置は、前記クランプキャリッジに対してＸ軸方向へ位置調節自在かつ前記クランプキャリッジに固定自在のクランプベースと、このクランプベースに対してＸ軸方向へ移動可能なクランプジョーとを備えていることを特徴とする竪型帯鋸盤。
【請求項２】
請求項１に記載の竪型帯鋸盤において、前記クランプジョーは、前記クランプベースに上下動自在かつ上方向及び下方向に付勢して支持されていることを特徴とする竪型帯鋸盤。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の竪型帯鋸盤において、前記各ワーククランプ装置は、それぞれのクランプジョーをＸ軸方向に移動するための往復作動手段を備えていることを特徴とする竪型帯鋸盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば厚板状のワークをＸ，Ｙ軸方向に切断することのできる竪型帯鋸盤に係り、さらに詳細には、竪型の帯鋸盤に備えた帯鋸刃に対してワークを相対的にＸ軸方向又はＹ軸方向へ移動して、ワークから切断片を切断分離した後、ワークを相対的に元の位置へ戻すとき、ワークと帯鋸刃との干渉を回避して戻すことのできる竪型帯鋸盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、竪型の帯鋸盤における帯鋸刃に対してワークを相対的にＸ軸，Ｙ軸方向へ移動して切断することが行われている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０８９３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１５０２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１，２に記載のごとく、ワークテーブルに保持されたワークの切断は、竪型の帯鋸盤における帯鋸刃に対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ相対的に移動して行われている。ところで、竪型帯鋸盤には、Ｘ軸方向に長いクランプキャリッジに複数のワーククランプをＸ軸方向に適宜間隔に備え、この複数のワーククランプでもって厚板状のワークのＹ軸方向の一端縁側をクランプし、竪型の帯鋸盤に備えた帯鋸刃に対して前記クランプキャリッジをＸ軸，Ｙ軸方向へ相対的に移動して、前記ワークをＸ軸，Ｙ軸方向に切断する構成のものも開発されている。
【０００５】
上記構成において、前記クランプキャリッジをＸ軸方向に移動して、ワークのＹ軸方向の他端縁側をＹ軸方向に切断分離した後、前記クランプキャリッジをＸ軸方向の元の位置に戻すとき、帯鋸刃は、ワークと切断分離された切断片との間の間隙内を相対的に戻ることになる。この際、ワークの内部応力が解放されたり、切曲りを生じていると、ワーク及び切断片と帯鋸刃とが干渉することとなり、鋸刃が機械から外れてしまったり、鋸刃寿命の向上を図る上においても望ましいものではない。
【０００６】
そこで、ワークから切断片を切断分離した直後（帯鋸刃が相対的にワークを切断して通過した直後）に、前記クランプキャリッジをＹ軸方向へ移動して、ワークの切断端面でもって前記切断片をＹ軸方向へ僅かに押進した後、前記クランプキャリッジをＹ軸方向に戻すことによりワークと切断片との間のＹ軸方向の間隙寸法を拡大することができ、前述したごとき問題を解消することができる。
【０００７】
しかし、回転体を有した鋸刃ガイドが回転し、前記クランプキャリッジをＹ軸方向に移動して、前記各ワーククランプに把持された部分をＸ軸方向に切断分離した場合には、各ワーククランプはクランプキャリッジに固定した状態にあるので、ワークと切断片との間の間隙寸法をＸ軸方向に拡大することができず、帯鋸刃に対してワークをＹ軸方向へ相対的に戻すとき、ワークと帯鋸刃とが干渉するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、竪型の帯鋸盤に備えた帯鋸刃に対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ相対的に移動するためのワーククランプ装置を備えている竪型帯鋸盤であって、Ｘ軸，Ｙ軸方向へ移動自在なクランプキャリッジに、複数の前記ワーククランプ装置をＸ軸方向へ位置調節自在かつ位置調節位置においてＸ軸方向へ移動可能に備え、前記各ワーククランプ装置は、前記クランプキャリッジに対してＸ軸方向へ位置調節自在かつ前記クランプキャリッジに固定自在のクランプベースと、このクランプベースに対してＸ軸方向へ移動可能なクランプジョーとを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記竪型帯鋸盤において、前記クランプジョーは、前記クランプベースに上下動自在かつ上方向及び下方向に付勢して支持されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記竪型帯鋸盤において、前記各ワーククランプ装置は、それぞれのクランプジョーをＸ軸方向に移動するための往復作動手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワーククランプ装置は、クランプキャリッジに対してＸ軸方向へ位置調節した位置において、前記クランプキャリッジに対してＸ軸方向へ移動可能であるから、ワーククランプ装置に把持された状態においてＸ軸方向に切断分離された切断片をＸ軸方向に移動できる。したがって、ワークと切断片との間の間隔の幅寸法をＸ軸方向に拡大することができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る竪型帯鋸盤の全体的構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図２】ワーククランプ装置の側断面説明図である。
【図３】ワーククランプ装置の主要部の構成を示す平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に平面図でもって概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る竪型帯鋸盤１は、エンドレス状の帯鋸刃３が上下方向に走行する竪型の帯鋸盤（帯鋸機）５を備えている。この帯鋸機（帯鋸盤）５における前記帯鋸刃３においてワークＷの切断（切削）作用を行う部分は、歯先がＸ軸方向又はＹ軸方向を指向自在であるように、帯鋸刃３を挟持案内するガイド部材は水平に回動可能に備えられている。なお、帯鋸刃３を水平に回動自在に備える帯鋸盤５は、例えば特許文献１に記載されているように、公知の構成であるから、帯鋸盤５についてのより詳細な説明は省略する。
【００１５】
前記帯鋸盤５におけるＸ軸方向（左右方向）の一側（図１において左側）には、前記帯鋸盤５に対してＸ軸方向，Ｙ軸方向へワークＷを送材するときに、ワークＷを移動自在に支持するワークテーブル７Ａが備えられている。そして、前記帯鋸盤５におけるＸ軸方向の他側（図１において右側）には、前記ワークＷから切断分離された切断片ＷＡをＸ，Ｙ方向へ移動可能に支持するワークテーブル７Ｂが備えられている。
【００１６】
前記帯鋸盤５におけるＹ軸方向（前後方向）の一側（図１において下側）には、Ｘ軸方向に長いガイドレール９が水平に敷設されており、このガイドレール９上には、Ｘ軸スライダ１１がＸ軸方向へ移動自在に支承（支持）されている。なお、上記Ｘ軸スライダ１１は、例えばボールネジ機構やリニアモータなどのごとき適宜の往復作動手段（図示省略）によってＸ軸方向に往復動されるものである。
【００１７】
前記Ｘ軸スライダ１１上には、Ｙ軸方向のガイドレール１３が備えられており、このガイドレール１３には、Ｘ軸方向に長いクランプキャリッジ１５がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。なお、上記クランプキャリッジ１５のＹ軸方向への往復動は、例えばボールネジ機構やリニアモータなどのごとき適宜の往復作動手段（図示省略）によって行われるものである。前記クランプキャリッジ１５には、厚板状の前記ワークＷのＹ軸方向の一端縁をクランプ自在な複数のワーククランプ装置１７がＸ軸方向へ位置調節自在に備えられている。上記ワーククランプ装置１７は、位置調節位置においてワークＷ又はＸ軸方向に切断分離された切断片ＷＢ（図示は省略）を、Ｘ軸方向へ移動可能である。
【００１８】
前記構成より明らかなように、前記Ｘ軸スライダ１１及び前記クランプキャリッジ１５は前記ワーククランプ装置１７に保持されたワークＷを、前記帯鋸刃３に対して相対的にＸ，Ｙ軸方向に移動するものであって、一種のワーク支持テーブルを構成するものである。
【００１９】
前記ワーククランプ装置１７は、図１，２に示すように、前記クランプキャリッジ１５に対してＸ軸方向へ位置調節自在かつ位置調節位置において前記クランプキャリッジ１５に固定自在のクランプベース１９を備えている。すなわち、前記クランプベース１９は、図２に示すように、上下方向延伸部１９Ａと水平方向延伸部１９Ｂとを備えてほぼＬ字形状に形成してあり、前記上下方向延伸部１９Ａは、前記クランプキャリッジ１５に備えたＸ軸方向のガイド部材２１にＸ軸方向へ移動自在に支持されている。そして、前記クランプベース１９における水平方向延伸部１９Ｂは、前記クランプキャリッジ１５の上面に対向するように、クランプキャリッジ１５の上面に重なるように突出してあり、この水平方向延伸部１９Ｂには、クランプベース１９をクランプキャリッジ１５に固定自在の固定手段２３が備えられている。
【００２０】
すなわち、前記クランプキャリッジ１５の上面には複数の位置決め孔２５がＸ軸方向に適宜間隔に備えられており、前記水平方向延伸部１９Ｂには、前記位置決め孔２５に対して下端部が係合、離脱自在のショットピン２７が上下動可能に備えられている。したがって、前記位置決め孔２５からショットピン２７を離脱した状態において、クランプベース１９はガイド部材２１に沿ってＸ軸方向へ移動自在であり、クランプベース１９をＸ軸方向へ位置調節し、この位置調節した位置において前記ショットピン２７を位置決め孔２５に係合することにより、クランプベース１９を不動状態に固定することができるものである。
【００２１】
なお、前記固定手段２３の構成としては、前記クランプキャリッジ１５に、Ｘ軸方向に長いレールなどのごとき突条部を備え、前記クランプベース１９に、前記突条部をクランプ自在なクランプを備えた構成とすることも可能である。固定手段２３を上述のように構成することにより、前記クランプベース１９を、Ｘ軸方向に無段階に位置決め固定することができるものである。
【００２２】
前記クランプベース１９には、フローティング機構２９を介して、ワークＷをクランプ自在（把持自在）なクランプジョー３１が上下動自在かつＸ軸方向へ移動可能に支持されている。より詳細には、前記クランプベース１９における上下方向延伸部１９Ａに設けた上下方向のガイド部材３３に昇降部材３５が上下動自在に案内支持されており、このガイド部材３３に設けたＸ軸方向のガイド部３７に前記クランプジョー３１がＸ軸方向へ移動可能に案内支持されている。
【００２３】
前記フローティング機構２９は、前記クランプベース１９に対して前記昇降部材３５を常に上下動自在に支持し、上下方向の振動を吸収する機能を奏するもので、前記昇降部材３５に上下に離隔して備えた上下の突出部３９Ｕ，３９Ｌの間に、前記クランプベース１９に備えた突出部１９Ｐを配置した構成であって、上記突出部１９Ｐと上側の前記突出部３９Ｕとの間には、前記昇降部材３５を上方向へ付勢するコイルスプリングなどのごとき弾性部材４１Ｕが弾装してある。そして、前記突出部１９Ｐと下側の前記突出部３９Ｌとの間には、前記昇降部材３５を下方向へ付勢する弾性部材４１Ｌが弾装してある。
【００２４】
上記構成により、前記昇降部材３５は、上側の弾性部材４１Ｕによる上方向への付勢力と、下側の弾性部材４１Ｌによる下方向への付勢力と前記昇降部材３５等の重量との和とが均衡した状態の中立位置に支持されている。そして、ワークＷをＸ軸，Ｙ軸方向に移動する際の上下方向の振動を吸収するものである。
【００２５】
前記クランプジョー３１を前記ガイド部材３７に沿ってＸ軸方向に移動するために、前記昇降部材３５には流体圧シリンダなどのごとき往復作動手段４３（図３参照）が備えられており、この往復作動手段４３にＸ軸方向へ往復動自在に備えたピストンロッドなどのごとき往復作動部材４５と前記クランプジョー３１とが一体的に連結してある。前記クランプジョー３１は、図２に示すように、ワークＷを下側からクランプする下部ジョー３１Ｌと、当該下部ジョー３１Ｌと対向した上部ジョー３１Ｕを備えたコ字形状に構成してあり、前記上部ジョー３１Ｕには、ワークＷの上面を下方向へ押圧するピストンロッドなどのごとき押圧部材４７を上下動自在に備えた流体圧シリンダ等のごときクランプ用アクチュエータ４９が備えられている。
【００２６】
上記構成により、前記クランプジョー３１によってワークＷを把持（保持）した状態において、前記往復作動手段４３を作動することにより、前記クランプベース１９に対してワークＷをＸ軸方向に移動することができるものである。
【００２７】
前記クランプキャリッジ１５をＹ軸方向に移動することにより、複数のワーククランプ装置１７に保持されたワークＷは同方向に移動されるものである。前記複数のワーククランプ装置１７に保持されてＹ軸方向に移動される前記ワークＷを移動自在に支持するワーク支持手段５１（図１参照）が前記Ｘ軸スライダ１１の上面に備えられている。
【００２８】
より詳細には、前記Ｘ軸スライダ１１の上面にはＸ軸方向に長いガイド部材５３が備えられており、このガイド部材５３には、Ｙ軸方向に長い複数の支持ベース５５がＸ軸方向に位置調節自在に備えられている。そして、上記各支持ベース５５には、ワークＷを下側から支持する支持ローラなどのごときワーク支持部材５７を上下動自在に備えた流体圧シリンダなどのごとき複数の上下動部材５９が備えられている。各支持ベース５５に備えた複数のワーク支持部材５７は、Ｘ軸方向に直線状に整列して備えられている。
【００２９】
上記各支持ベース５５は、手動的にＸ軸方向へ移動し所望の位置に位置決めする構成であっても、各支持ベース５５を個別にＸ軸方向に移動するための例えば流体圧シリンダなどのごときアクチュエータを備え、各アクチュエータの動作範囲において各支持ベース５５を個別にＸ軸方向へ移動して、所望の位置に位置決めする構成であってもよいものである。
【００３０】
すなわち、前記帯鋸刃３に対してワークＷをＹ軸方向に移動してワークＷをＸ軸方向に切断分離するとき、Ｘ軸方向に切断分離された切断片ＷＢにおけるＸ軸方向の幅寸法に対応した位置へ前記ワーク支持部材５７を位置決め可能であればよいものである。換言すれば、Ｘ軸方向に切断分離された各切断片ＷＢをワーク支持部材５７でもって支持し得る構成である。
【００３１】
前記クランプキャリッジ１５をＹ軸方向に移動するとき、クランプキャリッジ１５に備えた各クランプ装置１７と前記ワーク支持部材５７との干渉を回避するために、各ワーク支持部材５７に各クランプ装置１７がＹ軸方向に近接したときに、各ワーク支持部材５７は下降するように構成してある。すなわち、各ワーク支持部材５７がＸ軸方向に整列した各列に対応したリミットスイッチ又は光電スイッチなどのごとき適宜の複数のセンサ６１Ａ〜６１Ｄが、前記スライダ１１のＸ軸方向の一側にＹ軸方向に整列して備えられている。そして、前記クランプキャリッジ１５の一側には、前記各センサ６１Ａ〜６１Ｄを作動するドグ６３が備えられている。
【００３２】
上記構成により、クランプ装置１７によってワークＷのＹ軸方向の一端縁を保持した状態にあるとき、クランプキャリッジ１５をＹ軸方向に移動し、当該クランプキャリッジ１５に備えた前記クランプ装置１７がワーク支持部材５７のＸ軸方向の列に近接すると、当該列に対応したセンサ６１Ａ〜６１Ｄがドグ６３によって作動される。したがって、ドグ６３によって作動されたセンサ、例えばセンサ６１Ａに対応した列における上下動部材５９が下降動作し、ワーク支持部材５７が下降される。よって、ワーククランプ装置１７とワーク支持部材５７の干渉が回避されるものである。
【００３３】
なお、前記ドグ６３がＹ軸方向に移動してセンサ６１Ａ〜６１Ｄの作動を解除すると、対応した上下動部材５９が上昇作動され、ワーク支持部材５７でもってワークＷを再び支持することとなるものである。
【００３４】
以上のごとき構成において、前記ワーク支持手段５１に支持されたワークＷのＹ軸方向の一端縁側を複数のワーククランプ装置１７によって保持した後、クランプキャリッジ１５をガイドレール１３に沿ってＹ軸方向であってワークテーブル７Ａに接近する方向へ移動すると、ワークＷのＹ軸方向の他端縁側はワークテーブル７Ａ上に突出し、ワークテーブル７Ａによって支持される。
【００３５】
したがって、帯鋸刃３に対してワークＷの位置決めを行った後、Ｘ軸スライダ１１をガイドレール９に沿ってＸ軸方向に移動すると、ワークＷのＹ軸方向の他端縁側は帯鋸刃３によって切断され、Ｙ軸方向に切断分離される。この際、ワークＷから切断分離された切断片ＷＡは、他方のワークテーブル７Ｂ上に載置されることになるので、手動的に又は適宜の搬出手段によって帯鋸刃３に近接した位置から離れた位置へ移動される。そして、前記Ｘ軸スライダ１１をＸ軸方向の元の位置に戻すとき、帯鋸刃３からワークＷを僅かに離すようにクランプキャリッジ１５をＹ軸方向（図１において下方向）へ移動し、帯鋸刃３とワークＷとの干渉を回避する。
【００３６】
すなわち、Ｘ軸スライダ１１をＸ軸方向に移動してワークＷをＹ軸方向に切断分離することを繰り返す場合には、帯鋸刃３とワークＷとの干渉を回避して、Ｘ軸スライダ１１をＸ軸方向の元の位置に戻すことができるものである。
【００３７】
次に、帯鋸刃３の歯先がＹ軸方向を指向するように、帯鋸刃３を９０°旋回した状態において、Ｘ軸スライダ１１をＸ軸方向へ移動位置決めした後、クランプキャリッジ１５をＹ軸方向であって、前記帯鋸刃３に近接する方向へ移動して、ワークＷの切断を行い、ワークＷをＸ軸方向に切断分離する場合には、ワークＷのＸ軸方向への切断分離位置に対応して各ワーククランプ装置１７を、クランプキャリッジ１５に対してＸ軸方向に予め位置決めする。すなわち、Ｘ軸方向に切断分離される各切断片ＷＢを、各ワーククランプ装置１７によって保持するように、各ワーククランプ装置１７のＸ軸方向の位置決めを行う。また、Ｘ軸方向に切断分離される各切断片ＷＢをワーク支持手段５１における各ワーク支持部材５７によって支持するように、各支持ベース５５を各切断片ＷＢに対応する位置に予め位置決めする。
【００３８】
次に、Ｘ軸スライダ１１をＸ軸方向に移動し、ワークＷの切断位置を帯鋸刃３に対して位置決めする。そして、クランプキャリッジ１５を前記帯鋸刃３に近接するＹ軸方向へ移動すると、ワークＷにＹ軸方向の切断が行われる。上述のごとくクランプキャリッジ１５をＹ軸方向に移動し、ワーククランプ装置１７がワーク支持部材５７に近接すると、この近接したワーク支持部材５７のＸ軸方向の列に対応したセンサ６１Ａ〜６１Ｄが作動し、前述したように、ワーク支持部材５７が下降される。また、ワークＷの他端縁側はワークテーブル７Ａ，７Ｂ上へ移動されて支持される。
【００３９】
そして、ワークＷのＹ軸方向への切断が次第に進行し、帯鋸刃３がワークＷのＹ軸方向の一端縁側を切断すると、ワークＷはＸ軸方向に切断分離される。上述のようにワークＷをＸ軸方向に切断分離した後、往復作動手段４３を作動して、Ｘ軸方向に切断分離された切断片ＷＢを保持したクランプジョー３１を、図３において右方向（Ｘ軸方向であってワークＷ及び帯鋸刃３から離れる方向）へ移動すると、切断片ＷＢは帯鋸刃３からＸ軸方向に離反される。そして、上記切断片ＷＢが前記帯鋸刃３に接触しない程度に、Ｘ軸スライダ１１を、図３において左方向（Ｘ軸方向であってワークＷが帯鋸刃３から離れる方向）へ僅かに移動すると、ワークＷ及び前記切断片ＷＢは共に帯鋸刃３から離れた状態にある。
【００４０】
したがって、上述のように、ワークＷ及び切断片ＷＢが帯鋸刃３から共に離れた状態においてクランプキャリッジ１５をＹ軸方向の元の位置に戻すことにより、ワークＷ及び切断片ＷＢと帯鋸刃３とを干渉なく戻すことができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００４１】
前記説明より理解されるように、前記帯鋸刃３に対してクランプキャリッジ１５及びワークＷをＹ軸方向へ移動してワークＷにＹ軸方向の切断を行った後、前記クランプキャリッジ１５及びワークＷをＹ軸方向の元の位置に戻す際、ワークＷ又はワークＷから切断分離された切断片の少なくとも一方をＸ軸方向に移動して、前記帯鋸刃３によってワークを切断した際に生じた間隙の幅寸法をＸ軸方向に拡大するものであるから、ワークＷ、切断片ＷＢと帯鋸刃とを干渉することなく、帯鋸刃３に対してワークＷを元の位置へ相対的に戻すことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  竪型帯鋸盤
３  帯鋸刃
５  帯鋸盤（帯鋸機）
７Ａ，７Ｂ  ワークテーブル
９  ガイドレール
１１  Ｘ軸スライダ
１３  ガイドレール
１５  クランプキャリッジ
１７  ワーククランプ装置
１９  クランプベース
２３  固定手段
２５  位置決め孔
２７  ショットピン
２９  フローティング機構
３１  クランプジョー
３５  昇降部材
４１Ｕ，４１Ｌ  弾性部材
４３  往復作動手段
４５  往復作動部材
４７  ワーク押圧部材
４９  クランプ用アクチュエータ
５１  ワーク支持手段
【図１】
0005385747.tif 000002
【図２】
0005385747.tif 000003
【図３】
0005385747.tif 000004