(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を車両前後方向の姿勢で積載可能な荷台と、
この荷台上に、荷台幅方向一端の待機位置と他端から突出した突出位置との間で荷台幅方向に水平に往復動可能、且つ、前記突出位置で、前記待機位置での高さの上昇位置と荷台側方で降下した降下位置との間で上下動可能な支持フレームと、
この支持フレームに、車両幅方向に長く水平に、且つ、先端が前記他端に向けられた姿勢で車両前後方向に移動可能に支持され、車両前後方向に離間して配置された前側フォークアーム及び後側フォークアームからなるサイドフォークと、
前記前側フォークアームと後側フォークアームの先端を連結可能なフォーク先端連結バーとを有してなり、
前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、前記自動車の左右の車輪が同時に載置され得るとともに、待機状態で荷台上にある長さ、且つ、相互に独立して、車両前後方向に移動可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
【請求項２】
請求項１において、
前記前側フォークアームの近くで、その車両前後方向後側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記前側フォークアームと平行な状態となり得る前側ショートアームと、
前記後側フォークアームの近くで、その車両前後方向前側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記後側フォークアームと平行な状態となり得る後側ショートアームと、
を有することを特徴とするサイドフォークリフト車。
【請求項３】
請求項２において、
前記前側ショートアーム及び後側ショートアームは、水平面内で、車両前後方向の姿勢となる待機位置及び車両幅方向の姿勢となる作業位置との間で揺動自在に設けられたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、基端側に、自動車の前記一端側の車輪を載置する基端側車輪受け、及び、先端側に、前記自動車の前記他端側の車輪を載置する先端側車輪受けを備え、且つ、前記先端側車輪受けが、前記基端側車輪受けに対して車両幅方向位置可変となるように伸縮可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
【請求項５】
請求項４において、
前記車両幅方向位置可変の先端側車輪受けは、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームが最も縮んだときの先端が、荷台幅方向の前記他端から前記一端側にずれた位置となるようにされ、前記支持フレームは、荷台幅方向の前記一端と他端との間の位置で、前記先端側車輪受けの先端が、前記他端となる位置で停止可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
【請求項６】
荷台上に車体前後方向間隔を調整自在に設けられた前側フォークアームと後側フォークアームからなり、これら一対のフォークアームの、基端が荷台の車体幅方向一方の端部の位置から他方の端部を越えて、突出する位置の間で往復動自在とされたサイドフォークを備えたサイドフォークリフト車を、積載しようとする自動車の一方の側方に停止させる過程と、
前記前側フォークアームと後側フォークアームが前記自動車の前端よりも前側位置及び後端よりも後側位置となるまで前後方向間隔を開き、且つ、前記基端が前記荷台の他方の
端部を越えるまで車両幅方向に突出させる過程と、
前記サイドフォークを、前記自動車の前及び後で地面近くまで降下させる過程と、
前記自動車の前輪の前下側及び後輪の後下側に向けて、前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程と、
前記一対のフォークアームの先端を、前記自動車の他方の側方から連結部材により車体前後方向に連結する過程と、
前記自動車を載置した状態で、且つ、前記一対のフォークアームの先端を連結した状態で、これらを上昇させ、次に、これらを前記荷台上に移動する過程と、
前記一対のフォークアーム上に載置された状態の前記自動車を、前記荷台に固縛して固定する過程と、
を有する自動車の積込み方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記一対のフォークアームの先端を、連結部材により連結してから、前記前側フォークアームに接触している左右の前輪のうち、前記一方の端部側の前輪の後下側を前側アーム部材により前方に押して、該前輪の下部を前記前側フォークアームとの間で挟み込む過程と、
前記後側フォークアームに接触している左右の後輪のうち、前記一方の端部側の後輪の前下側を後側アーム部材により後方に押して、該後輪の下部を前記後側フォークアームとの間で挟み込む過程と、を有することを特徴とする自動車の積込み方法。
【請求項８】
請求項６又は７において、
前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程における一対のフォークアームを駆動する前に、自動車の左右の車輪の位置に合わせて、これら一対のフォークアームの先端を基端側に対して伸縮する過程を有することを特徴とする自動車の積込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、路上の自動車を側方から持ち上げて荷台に載せ、運搬するサイドフォークリフト車及び自動車の積込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車を運搬する車両としては、所謂キャリアカーがある。
【０００３】
キャリアカーに自動車を積み降ろしする場合は、キャリアカーの後側に道板をセットして、自動車は自走により、デッキに乗り込みあるいは降りるようにされている。
【０００４】
これに対して、自走できない自動車を運搬する場合は、所謂レッカー車がある。例えば駐車違反の車両の前輪を持ち上げて、後輪を回転可能に接地させて運搬したり、前後輪共に補助車輪上に載せて運搬したりするものである。
【０００５】
ところで、近年、自動車の廃棄手続が有料となったことから、不法に廃棄される自動車が増加している。
【０００６】
これらは、多くの場合、自走が不可能であり、更には、車輪の空転も困難であり、特に、四輪駆動車の場合は、車輪を空転状態として移動させても、パワー伝達系統が破損したりするので、空転状態で移動させることもできないケースが多く、タイヤがパンクしていることもある。
【０００７】
更に、放置自動車の多くは、河原や山道などに放置されていることが多く、足場が悪く、レッカー車によるレッカー移動用補助車輪の取り付け作業なども困難なことが多い。
【０００８】
これに対して、特許文献１や特許文献２に開示されるように、トラックの荷台にフォークリフト車を搭載することも考えられるが、フォークリフト車用の荷台スペースが必要となり、又、乗用車を持ち上げられる大型のフォークリフト車では乗用車を載せる荷台スペースがなくなってしまうという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３３４８６３号公報
【特許文献２】特開平０６−１４４１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来技術は、押しても動かせないような放置自動車の回収に用いることができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題は、以下のような本発明の実施例により解決することができる。
【００１２】
本発明は、自動車を車両前後方向の姿勢で積載可能な荷台と、この荷台上に、荷台幅方向一端の待機位置と他端から突出した突出位置との間で荷台幅方向に水平に往復動可能、且つ、前記突出位置で、前記待機位置での高さの上昇位置と荷台側方で降下した降下位置との間で上下動可能な支持フレームと、この支持フレームに、車両幅方向に長く水平に、且つ、先端が前記他端に向けられた姿勢で車両前後方向に移動可能に支持され、車両前後方向に離間して配置された前側フォークアーム及び後側フォークアームからなるサイドフォークと、前記前側フォークアームと後側フォークアームの先端を連結可能なフォーク先端連結バーとを有してなり、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、前記自動車の左右の車輪が同時に載置され得るとともに、待機状態で荷台上にある長さ、且つ、相互に独立して、車両前後方向に移動可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車を提供することにより、前記課題を解決したものである。
【００１３】
本発明は、又、前記前側フォークアームの近くで、その車両前後方向後側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記前側フォークアームと平行な状態となり得る前側ショートアームと、前記後側フォークアームの近くで、その車両前後方向前側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記後側フォークアームと平行な状態となり得る後側ショートアームと、を有するようにすることもできる。
【００１４】
本発明は、又、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、基端側に、自動車の前記一端側の車輪を載置する基端側車輪受け及び、先端側に、前記自動車の前記他端側の車輪を載置する先端側車輪受けを備え、且つ、前記先端側車輪受けが、前記基端側車輪受けに対して車両幅方向位置可変となるように伸縮可能とすることもできる。
【００１５】
本発明は、又、前記車両幅方向位置可変の先端側車輪受けは、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームが最も縮んだときの先端が、荷台幅方向の前記他端から前記一端側にずれた位置となるようにされ、前記支持フレームは、荷台幅方向の前記一端と他端との間の位置で、前記先端側車輪受けの先端が、前記他端となる位置で停止可能とすることもできる。
【００１６】
本発明は、又、前記前側ショートアーム及び後側ショートアームは水平面内で、車両前後方向の姿勢となる待機位置及び車両幅方向の姿勢となる作業位置との間で揺動自在に設けることもできる。
【００１７】
本発明は、更に、荷台上に車体前後方向間隔を調整自在に設けられた前側フォークアームと後側フォークアームからなり、これら一対のフォークアームの、基端が荷台の車体幅方向一方の端部の位置から他方の端部を越えて、突出する位置の間で往復動自在とされたサイドフォークを備えたサイドフォークリフト車を、積載しようとする自動車の一方の側方に停止させる過程と、前記前側フォークアームと後側フォークアームが前記自動車の前端よりも前側位置及び後端よりも後側位置となるまで前後方向間隔を開き、且つ、前記基端が前記荷台の他方の端部を越えるまで車両幅方向に突出させる過程と、前記サイドフォークを、前記自動車の前及び後で地面近くまで降下させる過程と、前記自動車の前輪の前下側及び後輪の後下側に向けて、前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程と、前記一対のフォークアームの先端を、前記自動車の他方の側方から連結部材により車体前後方向に連結する過程と、前記自動車を載置した状態で、且つ、前記一対のフォークアームの先端を連結した状態で、これらを上昇させ、次に、これらを前記荷台上に移動する過程と、前記一対のフォークアーム上に載置された状態の前記自動車を、前記荷台に固縛して固定する過程と、を有する自動車の積込み方法を提供するものである。
【００１８】
本発明は、又、前記一対のフォークアームの先端を、連結部材により連結してから、前記前側フォークアームに接触している左右の前輪のうち、前記一方の端部側の前輪の後下側を前側アーム部材により前方に押して、該前輪の下部を前記前側フォークアームとの間で挟み込む過程と、前記後側フォークアームに接触している左右の後輪のうち、前記一方の端部側の後輪の前下側を後側アーム部材により後方に押して、該後輪の下部を前記後側フォークアームとの間で挟み込む過程と、を有するようにすることもできる。
【００１９】
本発明は、又、前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程における一対のフォークアームを駆動する前に、自動車の左右の車輪の位置に合わせて、これら一対のフォークアームの先端を基端側に対して伸縮する過程を有するようにすることもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、自走不能あるいは車輪によって動かすことができなくなった自動車を荷台に持ち上げて搬送することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例に係るサイドフォークリフト車における、空荷状態の荷台を示す斜視図
【図２】同サイドフォークリフト車に、自動車を積み込む直前の状態を示す斜視図
【図３】図１のIII−III線に添う拡大断面図
【図４】待機状態におけるポストベース、横スライドレール、及びローラチェーンの状態を拡大して示す断面図
【図５】実施例におけるフォーク先端連結バーを示す平面図
【図６】同正面図
【図７】実施例におけるタイヤ・フォーク固定装置を示す断面図
【図８】同実施例のサイドフォークリフト車による自動車の積載過程を示すフローチャート
【図９】サイドフォークを下降させる直前の状態を示す側面図
【図１０】自動車にサイドフォークを接触させる前の状態を示す側面図
【図１１】自動車の車輪にサイドフォークを接触させた状態を示す側面図
【図１２】フォークアームの先端を連結部材で連結した状態を示す側面図
【図１３】自動車をサイドフォークによって持ち上げる直前の状態を示す側面図
【図１４】自動車を持ち上げて荷台上に積載した状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
この発明のサイドフォークリフト車は、荷台上に荷台幅方向一端から他端方向に側方に突出して、且つ、突出状態で上下することができるサイドフォークの、前側フォークアーム及び後側フォークアームを、自動車の前後で、且つ側方から降下させて、前後のフォークアームを後方及び前方に移動して、前輪及び後輪の下側を前後から挟み込んで位置決めし、自動車の下側から突出した前側及び後側フォークアームの先端をフォーク先端連結バーによって連結して、その状態で、自動車を持ち上げ、更に、車体幅方向に移動して自動車を荷台上に載せ、運搬可能とするものである。
【実施例】
【００２４】
図１に示される実施例に係るサイドフォークリフト車１０は、荷台１２上にサイドフォーク１４を備え、自動車Ｍの側面（実施例では右側面）に並んで、且つ、接近して停止し、サイドフォーク１４を構成する前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８を、図２に示される自動車Ｍの前後に下ろして、それぞれ後方及び前方に移動して、自動車Ｍの左右の前輪Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒ及び左右の後輪Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒの下側を前後から挟み込んで位置決めし、固定し、そのまま上方に持ち上げてから、荷台１２上に戻して、自動車Ｍの積載を終了するものである。
【００２５】
図１の符号１１Ａ、１１Ｂは、サイドフォークリフト車１０の前輪及び後輪を示す。サイドフォークリフト車１０のキャビン部分は図示省略されている。
【００２６】
荷台１２上には、待機状態で、荷台１２の幅方向一端（実施例においては右端）位置に支持された支持フレーム２０を備え、この支持フレーム２０に、サイドフォーク１４を構成する前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８が車体前後方向移動自在に取り付けられている。
【００２７】
前側フォークアーム１６の先端及び後側フォークアーム１８の先端は、フォーク先端連結バー２１（詳細後述）によって連結され、連結状態では、前側及び後側フォークアーム１６、１８間が開かないようにすることができる。
【００２８】
支持フレーム２０は、車体前後方向に、荷台内のりと等しい長さで格子状に形成されていて、荷台１２の幅方向一端（右端）側面に沿って待機するようにされている。
【００２９】
支持フレーム２０には、車体前後方向に水平の、且つ、上下方向には３本のガイドレール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが設けられている。
【００３０】
サイドフォーク１４は前後２本のＬ字形状部材からなり、その水平部部分が、前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８であって、その垂直部分であるフォークポスト１６Ａ、１８Ａにおいて、ガイドレール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃに転接するフォークポストローラ３８を介して、支持フレーム２０に、車体前後方向移動自在に支持されている。
【００３１】
又、支持フレーム２０は、これよりも更に車体幅方向右側において垂直に配置された前後２本の前側メインポスト２４及び後側メインポスト２６に、これらの内側に昇降自在に配置されたフォーク用昇降ポスト２５、２７を介して支持されている。具体的には、フォーク用昇降ポスト２５、２７は昇降ローラ２５Ａ、２５Ｂ、２７Ａ、２７Ｂにより、前側メインポスト２４及び後側メインポスト２６の内側を昇降自在とされ、支持フレーム２０は、フォーク用昇降ポスト２５、２７の内側を昇降ローラ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにより昇降自在に設けられている。
【００３２】
前側メインポスト２４及び後側メインポスト２６は、それぞれ、下端において前側横スライドレール２８及び後側横スライドレール３０にそれぞれ、車体幅方向水平に移動可能に支持されている。
【００３３】
詳細には、前側及び後側横スライドレール２８、３０は、荷台１２上面に、前後方向の間隔をとって、水平方向且つ車体幅方向に取り付けられている。又、前側及び後側メインポスト２４、２６は、その下端のポストベース２３上に固定され、このポストベース２３が、前側及び後側横スライドレール２８、３０内の溝に沿って車体幅方向に往復動可能とされている。なお、前側及び後側横スライドレール２８、３０の車体幅方向右端は直角下向きに屈曲された鉛直部２９とされ、ポストベース２３の車体幅方向右側の後端側フォークポストローラ３８Ｂが鉛直部２９内に下降するようにされている（詳細後述）。
【００３４】
図２、図３において、符号３２は一端がポストベース２３に、他端が前側及び後側メインポスト２４、２６にそれぞれ連結されたチルトシリンダ、図３において、符号３４は下端が前側及び後側メインポスト２４、２６に、上端がフォーク昇降チェーン３５を介してフォーク用昇降ポスト２５、２７の上端に連結されていて、これらを昇降するフォーク昇降シリンダを示す。フォーク用昇降ポスト２５、２７の上端には動滑車３５Ａが設けられ、この動滑車３５Ａには、フォーク昇降シリンダ３４のシリンダと支持フレーム２０の上端とを連結するフォーク昇降チェーン３５が巻き掛けられていて、支持フレーム２０を吊下げている。又、符号３６は前側及び後側メインポスト２４、２６用にそれぞれ設けられた水平移動用のローラチェーンを示す。
【００３５】
このローラチェーン３６は、図３に示されるように、荷台１２の下側に配置されたオイルモータ３７によって往復動されるようになっている。
【００３６】
上記チルトシリンダ３２とローラチェーン３６との関係については後述する。
【００３７】
前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８は、支持フレーム２０とフォークポスト１６Ａ及び１８Ａとの間にそれぞれ配置されたフォークポスト前後スライドシリンダ１９Ａ及び１９Ｂによって、車体前後方向に駆動されるようになっている。
【００３８】
これら前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８の、フォークポスト１６Ａ、１８Ａに隣接した部分の上前角部及び上後角部には、自動車Ｍの右側車輪Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｒが接触する範囲で基端側車輪受け１７Ａが設けられ、また、左側車輪Ｍ１Ｌ、Ｍ２Ｌに接触する部分の上前角部及び上後角部には先端側車輪受け１７Ｂが設けられている。また、前側及び後側の先端側車輪受け１７Ｂの端部には前側フォーク先端ホルダー７２及び後側フォーク先端ホルダー７４がそれぞれ取付けられている（図２参照）。
【００３９】
先端側車輪受け１７Ｂは、基端側車輪受け１７Ａに対して車体幅方向に往復動可能に設けられ、先端スライドシリンダ１７Ｃにより車体幅方向に駆動されるようになっている。
【００４０】
この先端側車輪受け１７Ｂの、車体幅方向の位置は、積載すべき自動車Ｍの左右の車輪間の幅（タイヤトレッド）に合せて基端側車輪受け１７Ａに対する先端側車輪受け１７Ｂの位置が調整できるようにされている。
【００４１】
ここで、基端側車輪受け１７Ａの幅は、サイドフォークリフト車１０の、自動車Ｍに対する車体幅方向の停車位置の許容範囲（許容誤差）を、例えば５０ｃｍ程度とし、その範囲で、自動車Ｍの左側車輪も載せられるように、車体幅方向の長さの余裕をとっておく。
【００４２】
後述の前側ショートアーム４０及び後側ショートアーム４２の長さも同様とする。
【００４３】
図１、２、３における符号１２Ａは、前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８を荷台１２上に下ろしたとき、これを受けとめるためのフォーク受け枠を示す。
【００４４】
前側フォークポスト１６Ａの、車体前後方向後側に近い位置には、前側ショートフォークポスト４０Ａが、又、後側フォークポスト１８Ａ近くの前側には、後側ショートフォークポスト４２Ａが、前記支持フレーム２０のガイドレール２２Ｂ、２２Ｃによって車体前後方向移動自在に支持され、且つ、その前後方向位置は、隣接するフォークポスト１６Ａ、１８Ａとの間に配置されたショートフォークスライドシリンダ４６によって調整されるようになっている。
【００４５】
又、前側ショートフォークポスト４０Ａ、後側ショートフォークポスト４２Ａの下端には、前側ショートアーム４０及び後側ショートアーム４２がそれぞれ鉛直軸周りに回転自在に取り付けられている。
【００４６】
これら前側ショートアーム４０及び後側ショートアーム４２は、それぞれ回転ショートアームシリンダ４８によって、前側ショートアーム４０は、先端が車体前後方向後向きとなる待機位置と、車体幅方向外側（図１において左方向）に向く作動位置との間で、又、後側ショートアーム４２は、先端が車体前後方向前向きとなる待機位置と、車体幅方向外側（図１において左方向）に向く作動位置との間で、それぞれ回転されるようになっている。
【００４７】
図１、図２において符号４８Ａは、前側及び後側ショートフォークポスト４０Ａ、４２Ａに取り付けられた回転アームロックシリンダを示す。これらの回転アームロックシリンダ４８Ａは、前側及び後側ショートアーム４０、４２の待機位置及び作動位置でこれらをロックするロックピン（図示省略）を駆動するためのものである。
【００４８】
次に、前側メインポスト２４及び後側メインポスト２６を車体幅方向に移動させるための構成について説明する。
【００４９】
図３に示されるように、前側及び後側メインポスト２４、２６の下端のポストベース２３は、前側及び後側横スライドレール２８、３０の幅方向の両側に、且つ、進行方向（車体幅方向）の先端と後端に合計４個の前記フォークポストローラ３８Ａ、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｂが取り付けられていて、これが前側及び後側横スライドレール２８、３０の内側の溝内を走行するようにされている。
【００５０】
４個のフォークポストローラのうち、先端側（図３において左側）フォークポストローラ３８Ａの回転軸上に、前側及び後側メインポスト２４、２６の下端がそれぞれ、左右の先端側フォークポストローラ３８Ａ、３８Ａの間で、且つ、前側及び後側横スライドレール２８、３０の中央の溝内で支持されている。
【００５１】
ポストベース２３の、図３において右側の一対の後端側フォークポストローラ３８Ｂ、３８Ｂは、図４に示されるように、その間の回転軸において、柱状の連結部材５０を介して、チルトシリンダ３２の、図において下端と連結され、これにより、図３に示される上昇位置と図４に示される下降位置との間で、前側及び後側横スライドレール２８、３０の鉛直部２９内を、上下方向に移動可能とされている。
【００５２】
ポストベース２３を車体幅方向に往復動させるための前記ローラチェーン３６は、後端側フォークポストローラ３８Ｂの下側位置で、ポストベース２３に連結されている。このローラチェーン３６は、前側及び後側横スライドレール２８、３０の、図３において右端と左端の下側位置に配置されたスプロケットホイール５１、５２に巻回されていて、且つ、オイルモータ３７によって、前側及び後側横スライドレール２８、３０に沿って往復動できるようにされている。
【００５３】
なお、オイルモータ３７は、前側及び後側横スライドレール２８、３０のそれぞれに設けられ、駆動軸３７Ａを共有することによって、前側及び後側のローラチェーン３６が同期して駆動されるようになっている。
【００５４】
ローラチェーン３６は、ポストベース２３が待機状態にあるときに、これに対応して図４に示されるように、待機状態となるようにされている。
【００５５】
詳細には、スプロケットホイール５１は、揺動自在の回転アーム５４の先端に支持されていて、回転アームシリンダ５６によって図３に示される作動位置と図４に示される待機位置とに選択的に揺動されるようになっている。
【００５６】
スプロケットホイール５１が作動位置にあるときは、ローラチェーン３６が前側及び後側横スライドレール２８、３０に沿って往復動できるようにされ、又、待機位置では、待機によって生じた空間に、ポストベース２３及び後端側フォークポストローラ３８Ｂが、チルトシリンダ３２によって下降できるようにするものである。
【００５７】
図１の符号５８はアウトリガーであり、反対側のアウトリガー（図示省略）とともに、下方に突出したとき、荷台１２を水平状態に維持することができる。又、符号６０は荷台１２の左側端部における上側角部に、車体前後方向に複数直線状に配置されたサイドローラを示す。このサイドローラ６０は、サイドフォーク１４及びサイドショートフォーク４４が、車体幅方向に移動するとき、これらの下側面に転接可能として、特に、サイドフォーク１４が下りすぎたときに、これを支えるものである。
【００５８】
次に、フォーク先端連結バー２１の詳細な構成について説明する。
【００５９】
図５、６に示されるように、フォーク先端連結バー２１は、いずれも四角形状のパイプからなる、前メス部６２、後メス部６４、オス部６６を有してなり、オス部６６の、前メス部６２の後端からの差込量及び後メス部６４の前端からの差込量によって、全体の長さを調整し、前メス部６２の前端及び後メス部６４の後端の前フォークジョイントピン７０Ａ及び後フォークジョイントピン７０Ｂを前側フォーク先端ホルダー７２及び後側フォーク先端ホルダー７４に挿入固定して、前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８の先端間を固定するものである。
【００６０】
なお図５は、フォーク先端連結バー２１の平面図、図６は正面図であり、各々の上段は最伸長状態、下段は最短縮状態を示す。
【００６１】
長さ調整機構は、前メス部６２の後端位置に設けられた前ストッパ６３、前メス部６２内に挿入されたオス部６６の前端に取付けられた前動滑車６６Ａ、後メス部６４内に挿入されたオス部６６の後端に取付けられた後動滑車６６Ｂと、後メス部６４の前端に取付けられた後ストッパ６５と、前ストッパ６３、前動滑車６６Ａ、後動滑車６６Ｂ、後ストッパ６５の間に張り渡されたロープ６８と、から構成されている。
【００６２】
前ストッパ６３は、前メス部６２の後端の前面に取付けられた前ストッパプレート６３Ａと、この前ストッパプレート６３Ａに揺動自在に取付られた前ストッパピン６３Ｂとから構成されている。
【００６３】
同様に、後ストッパ６５は、後メス部６４の前端の前面に取付けられた後ストッパプレート６５Ａと、この後ストッパプレート６５Ａに揺動自在に取付られた後ストッパピン６５Ｂとから構成されている。
【００６４】
オス部６６の上面には、前メス部６２及び後メス部６４への最挿入位置を規定する前挿入ストッパ６９Ａ、後挿入ストッパ６９Ｂが設けられていて、更に、前挿入ストッパ６９Ａと前端との間、及び後挿入ストッパ６９Ｂと後端の間には、前面から後面に貫通して、水平方向の位置決め穴６７が前後方向に一列に多数形成されている。
【００６５】
又、図６に示されるように、上記位置決め穴６７の列の長さと等しい長さで、前メス部６２及び後メス部６４の上面に長手方向に前側長溝６２Ａ及び後側長溝６４Ａがそれぞれ形成されている。
【００６６】
前ストッパピン６３Ｂ及び後ストッパピン６５Ｂは、足の長さの異なるＵ字形状とされ、長い側の長ピン６７Ｌは、前メス部６２及び後メス部６４の外側（図５において上側）位置で、前及び後ストッパプレート６３Ａ、６５Ａにそれぞれ揺動自在に挿通されている。符号６７Ｐは抜け止めピンを示す。
【００６７】
これに対して、Ｕ字形状の短い側の短ピン６７Ｓは、図６において二点鎖線で示されるように、前又は後メス部６２、６４の外側に、引抜き可能であり、且つ、その位置が、位置決め穴６７のいずれかと一致した時、該位置決め穴６７に挿通されて、前又は後メス部６２、６４に対するオス部６６の位置決めをすることができるようにされている。
【００６８】
前記短ピン６７Ｓを引抜いた状態で、ロープ６８を引っ張ると、その引張り力によって前及び後動滑車６６Ａ、６６Ｂが相互に接近する方向に駆動され、これによって、オス部６６が、前メス部６２及び後メス部６４からそれぞれ引き出されて、フォーク先端連結バー２１の全体の長さを伸張させる。
【００６９】
前フォークジョイントピン７０Ａ及び後フォークジョイントピン７０Ｂ間の距離が、前側フォークアーム１６と後側フォークアーム１８の間の距離に一致したとき、前ストッパピン６３Ｂ及び後ストッパピン６５Ｂにおける短ピン６７Ｓを、図６の二点鎖線の位置から実線の位置に戻して、その位置に対応する位置決め穴６７のいずれかに挿通して、前後メス部６２、６４及びオス部６６間の相対的関係を位置決めし、この状態で、前後のフォークジョイントピン７０Ａ、７０Ｂによって、前側及び後側フォーク先端ホルダー７２、７４に取付けることによって、前側フォークアーム１６及び後側フォークアーム１８間を固定する。
【００７０】
次に、図７を参照して、サイドフォークリフト車１０の荷台１２上に載置した自動車Ｍの固定について説明する。
【００７１】
この固定は、図７に示されるタイヤ・フォーク固定装置８０によって行う。
【００７２】
タイヤ・フォーク固定装置８０は、タイヤ・フォーク固定用ベルト８２と、ラチェットバックル付連結金具８４と、ローラ付トリプル金具８６と、ベルト用トリプル金具８８とを備えていて、前側フォークアーム１６と、前側ショートアーム４０とに載置された自動車Ｍの前輪Ｍ１Ｌ（Ｍ１Ｒ）にタイヤ・フォーク固定用ベルト８２を巻掛け、その前端はラチェットバックル付連結金具８４に締め付け可能に連結し、更に、前側フォーク先端ホルダー７２に固定されたローラ付トリプル金具８６のローラを通って、前輪Ｍ１Ｌの上半部上で、荷台１２に引掛けられたベルト用トリプル金具８８に後端が連結されるものである。
【００７３】
次に、図８及び図９〜図１４を参照して、この実施例に係るサイドフォークリフト車１０によって、自動車Ｍを荷台１２上に載置する過程について説明する。なお、図９〜図１４において、符号Ｇは地面（道路の路面を含む）を示す。
【００７４】
まず、図９に示されるように、前側及び後側ショートアーム４０、４２を、回転ショートアームシリンダ４８によって車体前後方向に向いた待機位置としておいて、ステップ１０１ではサイドフォークリフト車１０を、図２及び図１０に示されるように、自動車Ｍの右側に並べて停車する。
【００７５】
ステップ１０２において、アウトリガー５８を駆動して、サイドフォークリフト車１０の荷台１２を水平にする。
【００７６】
ステップ１０３では、フォーク固縛用ベルト（図示省略）を取り外して、サイドフォーク１４及びサイドショートフォーク４４の移動を可能とする。
【００７７】
ステップ１０４では、チルトシリンダ３２を縮めて、ポストベース２３の後端側フォークポストローラ３８Ｂを、図４に示される待機状態から図３に示される作動可能な状態にまで、鉛直部２９内で引き揚げるとともに、回転アームシリンダ５６によって、回転アーム５４を、図４において反時計方向に揺動させ、先端のスプロケットホイール５１を、図３に示されるように、ローラチェーン３６が水平状態となるようにする。
【００７８】
このとき、後端側フォークポストローラ３８Ｂは、鉛直部２９の上端で、且つ、前側及び後側横スライドレール２８、３０の水平部分の、図３、４において右端に位置している。なお、図３では、後端側フォークポストローラ３８Ｂは、右端よりもやや左側位置に示されている。
【００７９】
この過程で、フォークポスト１６Ａ、１８Ａは、図４の待機位置から車体左方向に前側及び後側横スライドレール２８、３０に沿って、ポストベース２３の先端側及び後端側フォークポストローラ３８Ａ、３８Ｂの間の長さよりも少し短い距離だけ移動される。
【００８０】
ステップ１０５において、フォーク昇降シリンダ３４によって前側及び後側フォークアーム１６、１８がフォーク受け枠１２Ａから浮上するまでフォーク用昇降ポスト２５、２７を支持フレーム２０とともに上昇させる（図９参照）。このとき、動滑車３５Ａも上昇するので、支持フレーム２０がフォーク昇降チェーン３５により引っ張られて、上昇する。
【００８１】
ステップ１０６及び１０７において、前側フォークアーム１６を、フォークポスト前後スライドシリンダ１９Ａによって、前側ショートアーム４０とともに、ガイドレール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ上での、車両前後方向移動範囲の前端まで移動させ、又、後側フォークアーム１８を、フォークポスト前後スライドシリンダ１９Ｂによって、後側ショートアーム４２とともに、車両前後方向移動範囲の後端まで移動させる。
【００８２】
ステップ１０８において、前側及び後側メインポスト２４、２６を、これらが荷台１２からフォークアーム先端方向に突出するまで移動させる。この状態では、サイドフォーク１４は荷台１２の左端に沿って上下動可能となっている。
【００８３】
ステップ１０９において、フォーク昇降シリンダ３４を縮めて支持フレーム２０を荷台１２の左側に降し、これによって、前側及び後側フォークアーム１６、１８を地面近くまで下降させる（図１０参照）。前側及び後側フォークアーム１６、１８は、自動車Ｍの前後に下降することになる。
【００８４】
ステップ１１０において、自動車Ｍの左右の車輪間隔（タイヤトレッド）に合わせて、基端側及び先端側車輪受け１７Ａ、１７Ｂの位置を調整し、これらが自動車Ｍの前輪Ｍ１Ｒ、Ｍ１Ｌの前側及び後輪Ｍ２Ｒ、Ｍ２Ｌの後側に入り込むようにスライドさせる。
【００８５】
詳細には、基端側車輪受け１７Ａの位置に自動車Ｍの右側車輪Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｒを位置させた状態で、左側車輪Ｍ１Ｌ、Ｍ２Ｌの位置に先端側車輪受け１７Ｂが位置するように、先端スライドシリンダ１７Ｃにより先端側車輪受け１７Ｂの突出量を調整する。すなわち、右側車輪Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｒ及び左側車輪Ｍ１Ｌ、Ｍ２Ｌの車両幅方向位置が、基端側及び先端側車輪受け１７Ａ、１７Ｂに重なるように調整し、次に、フォークポスト前後スライドシリンダ１９Ａ、１９Ｂにより、前側フォークアーム１６が自動車Ｍの前輪Ｍ１Ｒ、Ｍ１Ｌの前側に、又、後側フォークアーム１８が自動車Ｍの後輪Ｍ２Ｒ、Ｍ２Ｌの後側にそれぞれ入り込むようにスライドさせる（図１０、図１１参照）。
【００８６】
ステップ１１１において、図１２に示されるように、前側及び後側フォークアーム１６、１８の先端をフォーク先端連結バー２１によって先端間が開かないように連結する。
【００８７】
ステップ１１２において、前側及び後側ショートアーム４０、４２を、回転ショートアームシリンダ４８によって、図１１に示される車体前後方向の待機位置から、図１３に示される車体幅方向の位置に９０度回転させて、前側及び後側フォークアーム１６、１８と平行となるようにする。
【００８８】
ステップ１１３において、ショートフォークスライドシリンダ４６により、前側及び後側ショートアーム４０、４２を、前側フォークアーム１６方向及び後側フォークアーム１８方向にそれぞれ駆動し、図１３に示されるように、自動車Ｍの右前輪Ｍ１Ｒの下部を前側フォークアーム１６と前側ショートアーム４０の間に挟みこむとともに、ステップ１１４において、自動車Ｍの右後輪Ｍ２Ｒの下部を後側フォークアーム１８と後側ショートアーム４２の間に挟みこむ。
【００８９】
この状態で、ステップ１１５において、フォーク昇降シリンダ３４を僅かに伸ばして、支持フレーム２０とともに、サイドフォーク１４、サイドショートフォーク４４及びこれらに載置された自動車Ｍを僅かに上昇させる。
【００９０】
ステップ１１６では、前側及び後側フォークアーム１６、１８が先端側に傾いているか、例えば５度程度傾いているか否かを判定する。
【００９１】
Ｙｅｓであれば、次のステップ１１７に進み、チルトシリンダ３２によって、前側及び後側フォークアーム１６、１８の傾きを修正し、ステップ１１８に進む。又、Ｎｏであれば、ステップ１１８に進む。
【００９２】
ステップ１１８では、前側及び後側フォークアーム１６、１８、前側及び後側ショートアーム４０、４２とともに自動車Ｍを荷台１２よりもやや高いレベルまで上昇させる（図１４参照）。
【００９３】
ステップ１１９においては、オイルモータ３７によってローラチェーン３６を駆動し、ポストベース２３を介して、フォークポスト１６Ａ、１８Ａ及び支持フレーム２０をフォーク基端方向（図３において右端方向）に移動させる。
【００９４】
ポストベース２３の後端側フォークポストローラ３８Ｂが、図３に示されるように右方向にストロークエンドとなったとき、ステップ１２０においてチルトシリンダ３２を伸ばして、ポストベース２３の後端側フォークポストローラ３８Ｂを図３の位置から図４の位置へ押し下げる。このとき、直前に回転アームシリンダ５６によって、回転アーム５４を図３において時計方向に揺動させ、スプロケットホイール５１を図４の位置に引き込む。
【００９５】
この後端側フォークポストローラ３８Ｂの待機位置への降下によって、先端側フォークポストローラ３８Ａは、図４に示される位置まで、更に基端方向に移動し、従って、前側及び後側メインポスト２４、２６も、図４まで、更に基端方向に位置に移動される。
【００９６】
ステップ１２１において、フォーク昇降シリンダ３４を伸ばして、サイドフォーク１４及びサイドショートフォーク４４を、フォーク受け枠１２Ａ上に下ろす。
【００９７】
ステップ１２２において、タイヤ・フォーク固定装置８０により、自動車Ｍの車輪及び前側、後側フォークアーム１６、１８を荷台１２上に固定する。
【００９８】
ステップ１２３において、アウトリガー５８を引き上げて、サイドフォークリフト車１０を走行可能とする。
【００９９】
これにより、サイドフォークリフト車１０への自動車Ｍの積載が終了する。
【０１００】
なお、上記実施例において、自動車Ｍを積載しない場合も、支持フレーム２０、前側、後側メインポスト２４、２６、フォークポスト１６Ａ、１８Ａなどの、重量の大きい部材が、図４に示されるように、車体幅方向右側に偏った状態となっているので、サイドフォークリフト車１０の、サイドフォーク１４、支持フレーム２０が設けられていない場合と比較して、車体幅方向右側に重心が位置することとなり、これに比較して、荷台１２の左側は重量物が無く、空荷でのサイドフォークリフト車１０の走行時の不安定要素となる。
【０１０１】
これに対して、前側メインポスト２４、後側メインポスト２６が、図４に示される位置よりも荷台１２の中央側で待機状態となるようにすれば、重心が車体幅方向中央側に戻るので、空荷状態での走行が安定する。このためには、例えば、前側及び後側フォークアーム１６、１８における、先端側車輪受け１７Ｂの伸縮差を大きくして、待機時における基端側車輪受け１７Ａとの距離を短くすれば、その分だけ重心位置を中央側にずらすことができる。
【０１０２】
更に、上記実施例において、サイドフォーク１４は、前後一対のＬ字形状部材から構成されているが、Ｌ字形状に限定されるものでなく、前側及び後側フォークアームのみから構成しても良い。
【０１０３】
又、上記実施例は、自動車Ｍの車輪を、サイドフォーク１４及びサイドショートフォーク４４とによって位置決めし、積み込むようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、サイドショートフォーク４４は、サイドフォーク１４による自動車Ｍの支持が充分であれば設けなくても良い。
【０１０４】
但し、サイドショートフォーク４４を設けた場合は、自動車Ｍを積載したサイドフォークリフト車１０の走行時に、加減速によって自動車Ｍの車輪がサイドフォーク１４を乗り越えることを確実に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
Ｍ…自動車
Ｍ１Ｒ…右前輪
Ｍ１Ｌ…左前輪
Ｍ２Ｒ…右後輪
Ｍ２Ｌ…左後輪
１０…サイドフォークリフト車
１２…荷台
１２Ａ…フォーク受け枠
１４…サイドフォーク
１６…前側フォークアーム
１６Ａ、１８Ａ…フォークポスト
１７Ａ…基端側車輪受け
１７Ｂ…先端側車輪受け
１７Ｃ…先端スライドシリンダ
１８…後側フォークアーム
１９Ａ、１９Ｂ…フォークポスト前後スライドシリンダ
２０…支持フレーム
２１…フォーク先端連結バー
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ…ガイドレール
２３…ポストベース
２４…前側メインポスト
２５、２７…フォーク用昇降ポスト
２６…後側メインポスト
２８…前側横スライドレール
３０…後側横スライドレール
３２…チルトシリンダ
３４…フォーク昇降シリンダ
３５…フォーク昇降チェーン
３６…ローラチェーン
３７…オイルモータ
３７Ａ…駆動軸
３８Ａ…先端側フォークポストローラ
３８Ｂ…後端側フォークポストローラ
４０…前側ショートアーム
４０Ａ…前側ショートフォークポスト
４２…後側ショートアーム
４２Ａ…後側ショートフォークポスト
４４…サイドショートフォーク
４６…ショートフォークスライドシリンダ
４８…回転ショートアームシリンダ
４８Ａ…回転アームロックシリンダ
５０…連結部材
５１、５２…スプロケットホイール
５４…回転アーム
５６…回転アームシリンダ
５８…アウトリガー
６０…サイドローラ
８０…タイヤ・フォーク固定装置
【図１】
0005566206.tif 000002
【図２】
0005566206.tif 000003
【図３】
0005566206.tif 000004
【図４】
0005566206.tif 000005
【図５】
0005566206.tif 000006
【図６】
0005566206.tif 000007
【図７】
0005566206.tif 000008
【図８】
0005566206.tif 000009
【図９】
0005566206.tif 000010
【図１０】
0005566206.tif 000011
【図１１】
0005566206.tif 000012
【図１２】
0005566206.tif 000013
【図１３】
0005566206.tif 000014
【図１４】
0005566206.tif 000015