(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色にそれぞれ対応する現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部と、
前記複数の現像剤像形成部にそれぞれ対応して配置され、対応する現像剤像形成部で形成した前記現像剤像を中間転写体に１次転写する複数の１次転写部材と、
前記中間転写体に１次転写された現像剤像を記録媒体に２次転写する２次転写部材と、
前記記録媒体を前記２次転写が行われる２次転写位置に搬送する媒体搬送部と、
前記中間転写体の現像剤搬送方向において、前記２次転写部材の下流側において前記中間転写体に接触してクリーニングする第１接触クリーニング部材と、
前記２次転写部材に接触してクリーニングする第２接触クリーニング部材と、
前記２次転写部材に、電圧を印加する２次転写電圧制御部と、
少なくとも前記現像剤像の形成、前記媒体の搬送、前記１次転写、及び前記２次転写を制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、
前記複数の現像剤像形成部、及び前記複数の１次転写部材であって、第１色廃棄現像剤を前記中間転写体に１次転写する第１の１次転写部材と前記第１色廃棄現像剤とは異なる第２色廃棄現像剤を前記中間転写体に１次転写する第２の１次転写部材とによって、前記中間転写体上の搬送方向に廃棄用現像剤として、前記第１色廃棄現像剤と前記第２色廃棄現像剤とを重ならない異なる位置に現像剤が無い領域を空けて同時刻に１次転写し、
前記２次転写電圧制御部によって、前記第１色廃棄現像剤と前記第２廃棄現像剤との間にある前記現像剤が無い領域が前記第２転写部材を通過した時点で、前記電圧を、前記中間転写体上の前記第１色廃棄現像剤が前記第２転写部材を通過するときの第１電圧値から、前記第２色廃棄現像剤が前記第２転写部材を通過するときの第２電圧値に変え、
前記中間転写体に転写した前記第１色廃棄現像剤を、前記中間転写体に乗せたまま２次転写せずに搬送し、前記中間転写体と接触する前記第１接触クリーニング部材でクリーニングし、
前記中間転写体に転写した前記第２色廃棄現像剤を、前記２次転写部材自体に２次転写し、前記２次転写部材をクリーニングする前記第２クリーニング部材でクリーニングする
現像剤廃棄動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の現像剤像形成部は、廃棄用現像剤として、前記中間転写体上に前記第１色廃棄現像剤と前記第２色廃棄現像剤と共に第３色廃棄現像剤とを重ならない異なる位置に１次転写し、
前記中間転写体に転写した複数の現像剤のうちの１色を、前記中間転写体に乗せたまま２次転写せずに搬送して前記第１接触クリーニング部材でクリーニングし、
前記中間転写体に転写した複数の現像剤のうちの２色を前記２次転写部材自体に２次転写し、前記２次転写部材をクリーニングする前記第２クリーニング部材でクリーニングすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の色の現像剤の消費量が少ないことを個別に検出する現像剤消費量演算部を備え、
前記制御部は、前記現像剤廃棄動作を行うとき、前記現像剤消費量演算部によって前記現像剤の消費量が少ないことが検出された現像剤の色に対応する前記現像剤像形成部で前記廃棄用現像剤像を形成することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記現像剤消費量演算部によって、何れかの色に対応する前記現像剤の消費量が少ないことが検出された時、所定のタイミングで前記現像剤廃棄動作を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、定期的に前記現像剤廃棄動作を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記現像剤廃棄動作を行う時、前記２次転写部材自体に転写する廃棄用現像剤像の量が、転写しない廃棄用現像剤像の量以上となるように前記転写電圧を制御することを特徴とする４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
上位装置から入力する画像情報に基づいて形成される前記現像剤像を前記印刷媒体に転写する通常印刷時において、印刷する記録媒体の印刷枚数、及び前記記録媒体のサイズを超える現像剤像を該記録媒体に印刷するはみ出し印刷による印刷枚数をカウントする印刷枚数計数部を備え、
前記制御部は、前記印刷枚数に対する前記はみ出し印刷による印刷枚数の比率に基づいて、前記２次転写部材自体に転写する廃棄用現像剤像の量と転写しない廃棄用現像剤像の量とを設定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定のタイミングとは、画像形成装置の、電源投入時、カバーオープン／シャット時、色ずれ補正時、又は印刷動作の印刷起動の立ち上げ時の何れかであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体は、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記２次転写部材は、２次転写ローラ、駆動ローラ、及び２次転写ローラと駆動ローラに架けられた２次転写ベルトを備えることを特徴とする請求項１乃至９何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記接触クリーニング部材はクリーニングブレードであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成された現像剤像を媒体に転写して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、感光体ドラムに形成された現像剤像を、先ず転写ドラム等の中間転写体に１次転写し、更に中間転写体の現像剤像を、中間転写体と印刷用紙等の転写材を挟持する転写ローラ等の２次転写部材によってこの転写材に２次転写し、中間転写体及び２次転写部材には、それぞれクリーニングブレードを当接させてクリーニングするものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６３０１０号公報（第３〜４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
転写する画像よりサイズの小さな印刷用紙を使用したりすると、２次転写部材に現像剤が付着し、以後の印刷時での汚れの要因となるため、接触クリーニング部材を当接させてクリーニングする必要がある。しかしながら、上記構成の装置では、適切な印刷用紙を用いた通常の印刷動作時には２次転写部材に現像剤が付着することがないため、２次転写部材の接触クリーニング部材に潤滑材として作用する現像剤が供給されず、接触部の過度な変形等が発生する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による画像形成装置は、
複数の色にそれぞれ対応する現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部と、前記複数の現像剤像形成部にそれぞれ対応して配置され、対応する現像剤像形成部で形成した前記現像剤像を中間転写体に１次転写する複数の１次転写部材と、前記中間転写体に１次転写された現像剤像を記録媒体に２次転写する２次転写部材と、前記記録媒体を前記２次転写が行われる２次転写位置に搬送する媒体搬送部と、前記中間転写体の現像剤搬送方向において、前記２次転写部材の下流側において前記中間転写体に接触してクリーニングする第１接触クリーニング部材と、前記２次転写部材に接触してクリーニングする第２接触クリーニング部材と、前記２次転写部材に、電圧を印加する２次転写電圧制御部と、少なくとも前記現像剤像の形成、前記媒体の搬送、前記１次転写、及び前記２次転写を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記複数の現像剤像形成部、及び前記複数の１次転写部材であって、第１色廃棄現像剤を前記中間転写体に１次転写する第１の１次転写部材と前記第１色廃棄現像剤とは異なる第２色廃棄現像剤を前記中間転写体に１次転写する第２の１次転写部材とによって、前記中間転写体上の搬送方向に廃棄用現像剤として、前記第１色廃棄現像剤と前記第２色廃棄現像剤とを重ならない異なる位置に現像剤が無い領域を空けて同時刻に１次転写し、
前記２次転写電圧制御部によって、前記第１色廃棄現像剤と前記第２廃棄現像剤との間にある前記現像剤が無い領域が前記第２転写部材を通過した時点で、前記電圧を、前記中間転写体上の前記第１色廃棄現像剤が前記第２転写部材を通過するときの第１電圧値から、前記第２色廃棄現像剤が前記第２転写部材を通過するときの第２電圧値に変え、
前記中間転写体に転写した前記第１色廃棄現像剤を、前記中間転写体に乗せたまま２次転写せずに搬送し、前記中間転写体と接触する前記第１接触クリーニング部材でクリーニングし、
前記中間転写体に転写した前記第２色廃棄現像剤を、前記２次転写部材自体に２次転写し、前記２次転写部材をクリーニングする前記第２クリーニング部材でクリーニングする
現像剤廃棄動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２次転写部材にも現像剤が付着するため、２次転写部材の接触クリーニング部材に潤滑材として作用する現像剤が供給され、接触部の過度な変形等の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に基づくプリンタの要部構成を概略的に示す要部構成図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１のプリンタの、本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】所定の実行タイミングで、４つのＩＤユニットでトナー廃棄が行われる場合の動作説明に供する模式図である。
【図４】４色でトナー廃棄が行われる場合に、２次転写ローラに印加される２次転写電圧の印加例を示すタイムチャートである。
【図５】本発明に基づく実施の形態２のプリンタの、本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２において、記録用紙の用紙サイズ、縁あり印刷の印刷領域（一点鎖線で囲まれた領域）、及び縁なし印刷の印刷領域（点線で囲まれた領域）の関係を示す図である。
【図７】実施の形態２において、トナー廃棄動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明に基づく実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタ１の要部構成を概略的に示す要部構成図である。
【００１０】
同図に示すように、プリンタ１には、中間転写体としての中間転写ベルト５４の移動経路が形成されている。中間転写ベルト５４は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムで、継ぎ目なしのエンドレス状に形成されており、駆動ローラ５１、ベルト従動ローラ５２、バックアップローラ５３間に架けられ、駆動ローラ５１によって回転駆動されて矢印Ａ方向に移動する。尚、この駆動ローラ５１は、後述するベルトモータ１１４（図２）によって回転駆動される。
【００１１】
ベルト従動ローラ５２と駆動ローラ５１間には、中間転写ベルト５４の移動方向の上流側から順に、イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するイメージドラムユニット（以下、ＩＤユニットと略称する）１１、マゼンタ（Ｍ）のトナー画像を形成するＩＤユニット１２、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するＩＤユニット１３、及びブラック（Ｋ）のトナー画像を形成するＩＤユニット１４が、中間転写ベルト５４に沿って一列に、着脱可能に配置され、これらの各感光体ドラム１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ上には、それぞれ対応する色のトナー画像が形成される。
【００１２】
尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ベルト従動ローラ５２と駆動ローラ５１間での中間転写ベルト５４の移動方向にＸ軸をとり、後述する感光体ドラム１１ａ〜１４ａの回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。
【００１３】
各ＩＤユニットは、同一の構成を有しているため、ここではブラック（Ｋ）のＩＤユニット１４を例にして、その内部構成について説明する。ＩＤユニット１４には、像担持体としての感光体ドラム１４ａが矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム１４ａの周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１４ａの表面に一定の圧力で接触して電荷を供給し、一様に帯電させる帯電ローラ１４ｂ、帯電された感光体ドラム１４ａの表面に、例えばＬＥＤヘッド等の光源による光を選択的に照射して静電潜像を形成するＬＥＤヘッド２４が配設される。尚、このＬＥＤヘッド２１〜２４は、ここではそれぞれ対応するＩＤユニット１１〜１４から着脱可能に構成され、ＩＤユニット１１〜１４及びＬＥＤヘッド２１〜２４は、現像剤像形成部に相当する。
【００１４】
更に、感光体ドラム１４ａの表面の静電潜像が形成された部分に所定色（ここではブラック）のトナーを付着させて現像し、トナー画像を発生させる現像ローラ１４ｃ、及び感光体ドラム１４上のトナー画像を中間転写ベルト５４に転写した際に残留した転写残トナーを除去するクリーニングブレード１４ｅが配設されている。このためクリーニングブレード１４ｅは弾性体で形成され、そのエッジ部が感光体ドラム１４ａの表面に一定の圧力で接触するように配置されている。
【００１５】
現像ローラ１４ｃには、現像ローラ１４ｃにトナーを供給すると共に摩擦帯電させる供給ローラ１４ｄが接触した状態で配置され、これらの上方には供給ローラ１４ｄへ供給するトナーを貯蔵するトナーカートリッジ１４ｆが配置されている。このトナーカートリッジ１４ｆは、ブラック（Ｋ）のトナーを貯蔵して、ＩＤユニット１４本体に着脱可能に取り付けられる。尚、これら各装置に用いられている回転体は、後述するＩＤモータ１１５（図２）からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１６】
ＩＤユニット１１〜１４の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａには、それぞれ中間転写ベルト５４を介して１次転写部材としての１次転写ローラ３１〜３４が対向して配置され、挟持する中間転写ベルト５４の矢印Ａ方向移動を許容しながら、感光体ドラム１１ａ〜１４ａが中間転写ベルト５４に接する各１次転写位置において、各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの表面に形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト５４に順次重ねて１次転写する。この１次転写の際には、後述するように、１次転写電圧制御部１０６（図２）によって、各１次転写ローラ３１〜３４に所定の転写電圧が印加される。
【００１７】
クリーニングブレード５５は、ベルト従動ローラ５２に対向する位置で中間転写ベルト５４に当接して配置され、中間転写ベルト５４の表面に付着するトナー等の付着物を掻き落とす。ここで掻き落とされた付着物は、クリーナ容器５６に落下し、収容される。
【００１８】
２次転写ベルト６３は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムで、継目なしのエンドレス状に形成されており、２次転写ローラ６１と駆動ローラ６２に架けられ、駆動ローラ６２によって回転駆動されて矢印Ｂ方向に移動する。２次転写ローラ６１は、中間転写ベルト５４と２次転写ベルト６３とが２次転写位置となるニップ部を形成するように、バックアップローラ５３に圧接した状態で、Ｙ軸方向に延在するバックアップローラ５３及び２次転写ローラ６１の各回転軸が、略Ｚ軸に沿って並ぶように配置されている。尚、２次転写ベルト６３、２次転写ローラ６１、及び駆動ローラ６２は、２次転写部材に相当する。
【００１９】
従って、駆動ローラ６２は、２次転写ベルト６３のニップ部における矢印Ｃ方向移動速度が中間転写ベルト５４と同じになるように、後述する２次転写モータ１１７（図２）によって回転駆動される。クリーニングブレード６４は、駆動ローラ６２に対向する位置で２次転写ベルト６３に当接して配置され、２次転写ベルト６３からトナー等の付着物を掻き落とす。ここで掻き落とされた付着物は、クリーナ容器６５に落下し、収容される。
【００２０】
記録媒体収容カセット７１は、プリンタ１の下部に着脱可能に取り付けられ、記録媒体としての記録用紙２を積載する。記録媒体収容カセット７１に積載された記録用紙２は、所定のタイミングで、図示しない弁別手段とホッピングローラ７２により１枚ずつ取り出され、レジストローラ対７３、搬送ローラ対７４，７５により中間転写ベルト５４と２次転写ベルト６３のニップ部に搬送される。後述するように、ホッピングローラ７２はホッピングモータ１１１（図２）によって回転駆動され、レジストローラ対７３はレジストモータ１１２（図２）によって回転駆動され、搬送ローラ対７４，７５及び７６は搬送モータ１１３（図２）によって回転駆動される。尚、図１では、記録用紙２の搬送路を点線で示している。ホッピングローラ７２、レジストローラ対７３、及び搬送ローラ対７４，７５が媒体搬送部に相当する。
【００２１】
ニップ部である２次転写位置では、２次転写ベルト６３及び２次転写ローラ６１により、中間転写ベルト５４に転写されているトナー像をニップ部に搬送されてきた記録用紙２に２次（再）転写する。この２次転写の際には、後述するように、２次転写電圧制御部１０７（図２）によって、２次転写ローラ６１に所定の転写電圧が印加される。
【００２２】
定着ユニット６８は、内部に熱源を備えたヒートローラ６６と、図示しない付勢手段によりヒートローラ６６に付勢される加圧ローラ６７を有し、記録用紙２がヒートローラ６６と加圧ローラ６７間を通過する間に、記録用紙２上に転写されたトナー画像を、熱と圧力により定着する。搬送ローラ対７６は、トナーが定着された記録用紙２をプリンタ１の外部に形成されたスタッカ部６９へ排出する。
【００２３】
図２は、プリンタ１の本発明に関与する動作を制御する制御系１００の要部構成を示すブロック図である。
【００２４】
同図中、印刷制御部１０１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、タイマ等によって構成され、図示しない各センサ及び各部から入力する情報信号を解析、演算、条件判断し、各部への指示信号を出力することで、機構部制御と印加電圧制御を統括的に行っている。画像処理部１０２は、上位のホストコンピュータから送られてくる画像データを取り込み、印刷可能なデータ形式に変換する。Ｖｉｄｅｏ処理部１０３では、画像処理部１０２で変換された画像データをＬＥＤヘッド２１〜２４に出力する。尚、図２では、各ＬＥＤヘッド２１〜２４のブロックを、省略して１つのブロックで表している。
【００２５】
ホッピングローラ７２を回転駆動するホッピングモータ１１１、レジストローラ対７３を回転駆動するレジストモータ１１２、搬送ローラ７４，７５，７６を回転駆動する搬送モータ１１３、中間転写ベルト５４を矢印Ａ方向に移動する駆動ローラ５１を回転駆動するベルトモータ１１４、ＩＤユニット１１〜１４の各回転体を回転駆動するＩＤモータ１１５、定着ユニット６８のヒートローラ６６及び加圧ローラ６７を回転駆動する定着ユニットモータ１１６、及び２次転写ベルト６３を矢印Ｂ方向に移動する駆動ローラ６２を回転駆動する２次転写モータ１１７の各モータは、印刷制御部１０１からの指示信号を受けて各モータを駆動制御するモータ駆動制御部１０８によって、所定のタイミング、速度で回転駆動される。
【００２６】
帯電電圧制御部１０４、現像電圧制御部１０５、１次転写電圧制御部１０６、及び２次転写電圧制御部１０７は、印刷制御部１０1から、それぞれが電圧制御するＩＤユニット１１〜１４の各帯電ローラ１１ｂ〜１４ｂ、ＩＤユニット１１〜１４の各現像ローラ１１ｃ〜１４ｃ、１次転写ローラ３１〜３４、及び２次転写ローラ６１に印加する印加電圧値を示す指示信号を受け、対応する各部へ指示された電圧を印加する。尚、図２では、各帯電ローラ１１ｂ〜１４ｂ、現像ローラ１１ｃ〜１４ｃ、１次転写ローラ３１〜３４、及び２次転写ローラ６１の各ブロックを、簡単のために省略してそれぞれ１つのブロックで表している。トナー消費量演算部１２０は、後述するように印刷動作などで消費されるトナー量を、各色毎に算出、保持し、印刷制御部１０１に通知する。
【００２７】
以上の構成において、先ず通常の印刷動作時の動作について説明する。
【００２８】
プリンタ１は、図示しないＰＣ等の外部装置から送られてきた画像データを受信すると、画像処理部１０２にてデータ処理を行う。印刷制御部１０１は画像データが印刷可能なデータ形式に変換されると印刷動作を開始する。
【００２９】
先ず、印刷制御部１０１は、ベルトモータ１１４、ＩＤモータ１１５、及び２次転写モータ１１７を、モータ駆動制御部１０８を介して回転駆動制御すると同時に、帯電電圧制御部１０４及び現像電圧制御部１０５にそれぞれ印加電圧値を示す指示信号を送り、ＩＤユニット１１〜１４の各帯電ローラ１１ｂ〜１４ｂ及び現像ローラ１１ｃ〜１４ｃに所定値の電圧を印加する。感光体ドラム１１ａ〜１４ａの帯電が安定すると、Ｖｉｄｅｏ処理部１０３は、処理された画像データをＬＥＤヘッド２１〜２４へ送信する。各ＬＥＤヘッド２１〜２４は、それぞれ送られてきたデータに対応するＬＥＤを発光させて、帯電した対応する感光体ドラム１１ａ〜１４ａの表面に静電潜像を形成する。静電潜像が形成された各感光体ドラム１１ａ〜１４ａは、対応する現像ローラ１１ｃ〜１４ｃにより各色のトナーが付着されて現像され、表面の静電潜像が形成された部分にトナー画像が形成される。
【００３０】
また、印刷制御部１０１は、１次転写電圧制御部１０５へ印加電圧値を示す指示信号を送る。このとき各感光体ドラム１１ａ〜１４ａにおいて、表面電位の差が後工程（露光や現像）に影響を及ぼさないように、静電潜像を各感光体ドラム１１ａ〜１４ａに書き込み始めるより、少なくとも各感光体ドラム１１ａ〜１４ａが中間転写ベルト５４との接触部（１次転写位置）から露光部まで回転する時間以上前にそれぞれ対応する１次転写ローラ１０３１〜３４に、転写に必要な所定の電圧を供給する。感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上のトナー画像は、各１次転写位置で、対向する１次転写ローラ３１〜３４によって中間転写ベルト５４上に順次重ねて転写され、フルカラーのトナー像となる。
【００３１】
一方、印刷制御部１０１は、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像が２次転写位置、即ち中間転写ベルト５４と２次転写ベルト６３のニップ部に到達するタイミングを見計らって、ホッピングモータ１１１、レジストモータ１１２、及び搬送モータ１１３を回転駆動すべくモータ駆動制御部１０８に指示信号を出力する。これにより、ホッピングローラ７２、レジストローラ対７３、搬送ローラ対７４，７５，７６が所定の速度で回転を開始し、記録媒体収容カセット７１から取り出した記録用紙２を２次転写位置へ搬送する。
【００３２】
印刷制御部１０１は、画像データの送信開始タイミング、ベルトモータ１１４の駆動速度、及び１次転写位置から２次転写位置までの距離等から、中間転写ベルト５４上のトナー像が２次転写位置に到達する時間を計算しており、中間転写ベルト５４上のトナー像が搬送される記録用紙２の所定位置に２次転写されるように、ホッピングモータ１１１、レジストモータ１１２、及び搬送モータ１１３の回転タイミング及び回転速度を制御している。
【００３３】
更に印刷制御部１０１は、記録用紙２が２次転写位置に到達するタイミングで２次転写電圧制御部１０７へ印加電圧値を示す指示信号を送り、２次転写ローラ６１に、中間転写ベルト５４上のトナー像のトナーと逆極性の２次転写電圧を印加する。ここでは、トナーはマイナス帯電しているので、例えばプラス２０００Ｖを２次転写ローラ６１に印加し、これにより中間転写ベルト５４上のトナー像を記録用紙２に２次転写する。トナー像が転写された記録用紙２は、定着ユニット６８に搬送され、ヒートローラ６６と加圧ローラ６７による加熱及び加圧によってトナー像が定着され、その後段に配置された搬送ローラ対７６によってプリンタ１の外部に形成されたスタッカ部６９に排出される。
【００３４】
２次転写後、中間転写ベルト５４に残留する残トナー等の付着物は、クリーニングブレード５５によって掻き落とされ、クリーナ容器５６に収容される。以上の動作を繰り返すことで印刷を行っている。
【００３５】
次に、本実施の形態のプリンタ１が行うトナー廃棄動作について以下に説明する。
【００３６】
トナー消費量算出部１２０は、通常の印刷動作時に各ＩＤユニット１１〜１４で消費されるトナー量を個別に算出、保持し、トナー消費量が少ないＩＤユニットを印刷制御部に通知する。印刷制御部１０１は、各ＩＤユニット１１〜１４内のトナー劣化起因によるグレイネス劣化等の印刷品位の悪化を防ぐために、トナー消費量算出部１２０からの通知に基づいて、電源投入時、カバーオープン／シャット時、色ずれ補正時、又は印刷動作の印刷起動の立ち上げ時の実行タイミングで後述するトナー廃棄を行う。但し、ＩＤユニット１１〜１４のうち、次の実行タイミングまでにトナー消費量が少ないことが通知されたＩＤユニットのみでトナー廃棄を行うため、実行タイミングで実際にトナー廃棄を行うＩＤユニットの数は、各ＩＤユニットのトナーの消費状況に応じて、１〜４の場合がありうる。
【００３７】
尚、ここでいうトナー消費量が少ないときとは、例えば、Ａ４用紙全面発光時（ベタ印刷）の画像ドット数を１００％とした場合、Ａ４用紙１枚あたりの画像ドットの割合が、例えば３％より低いような場合である。
【００３８】
図３は、上記した実行タイミングで、４つのＩＤユニットでトナー廃棄が行われる場合の動作説明に供する模式図である。
【００３９】
トナー廃棄動作では、通常印刷時のように、トナー画像を重ね合わせる必要がないため、４色同時に画像形成プロセスが開始される。これにより図３に示すように、各感光体ドラム１１ａ〜１４ａには、例えば、互いに重なり合わない程度の長さを有する、イエローの廃棄トナー像（Ｙ）１２１、マゼンタの廃棄トナー像（Ｍ）１２２、シアンの廃棄トナー像（Ｃ）１２３、及びブラックの廃棄トナー像（Ｋ）１２４が形成され、それぞれ対応する１次転写ローラ３１〜３４によって略同時に中間転写ベルト５４に転写される。尚、この時の画像形成プロセスで形成される廃棄トナー１２１〜１２４は、例えば印刷パターンが全面５０％印刷で行われ、ベルト移動方向（矢印Ａ方向）の長さは動作時の条件で適宜設定されているものとする。
【００４０】
トナー廃棄は、上記したように各ＩＤユニット１１〜１４毎のトナー消費状況によって実施されるため、図３に示すように４色同時とは限らず、３色、２色、或いは１色であったりする。
【００４１】
図４は、４色でトナー廃棄が行われる場合に、２次転写ローラ６１に印加される２次転写電圧の印加例を示すタイムチャートである。
【００４２】
同タイムチャートに示すように、各ＩＤユニット１１〜１４のうち、最下流に位置するＩＤユニット１４で形成された廃棄トナー（Ｋ）１２４が、中間転写ベルト５４と２次転写ベルト６３のニップ部である２次転写位置に到達する時刻ｔ１において、２次転写電圧をオフ（電圧を印加していない状態）からオンにして２次転写ローラ６１に０Ｖ（ボルト）を印加する。次に最下流から３番目に位置するＩＤユニット１２で形成された廃棄トナー（Ｍ）１２２が、２次転写位置に到達する時刻ｔ２において、２次転写ローラ６１に印加する２次転写電圧を０Ｖ（ボルト）から１０００Ｖ（ボルト）に変え、そして最上流に位置するＩＤユニット１１で形成された廃棄トナー（Ｙ）１２１が２次転写位置を通過した段階で２次転写電圧をオフとする。
【００４３】
これにより、廃棄トナー（Ｋ）１２４及び廃棄トナー（Ｃ）１２３の多くは、２次転写位置で転写されずに中間転写ベルト５４上に残ったまま搬送され、やがてクリーニングブレード５５で掻きとられる。一方、廃棄トナー（Ｍ）１２２及び廃棄トナー（Ｙ）１２１の多くは、２次転写位置で２次転写ベルト６３に転写されるため、２次転写ベルト６３に転写された廃トナーは、２次転写ベルト６３のクリーニング部に搬送されクリーニングブレード６４で掻きとられる。
【００４４】
上記の例では、４つのＩＤユニットにおいてトナー廃棄が行われる場合において、クリーニングブレード５５と６４に、それぞれ２色ずつ廃トナーを等分に振り分けて供給し、除去する例を示したが、１〜３のＩＤユニットにおいてトナー廃棄が行われる場合においても、クリーニングブレード５５と６４に、適当に廃トナーを振り分けて供給し、除去するように構成してもよい。
【００４５】
通常の印刷動作時には、中間転写ベルト５４上のトナー像を記録用紙２に転写するとき、わずかながら転写されないトナー（転写残トナー）が中間転写ベルト５４上に残留し、クリーニングブレード５５で掻き落としている。つまり通常の印刷動作時には、中間転写ベルト５４のクリーニングブレード５５には転写残トナーが供給されていることになる。このことを考慮すると、３や１の奇数のＩＤユニットでトナー廃棄が行われた場合、
（中間転写ベルト５４のクリーニングブレード５５で掻きとられる廃棄トナー量（Ａ））
＜（２次転写ベルト６３のクリーニングブレード６４で掻きとられる廃棄トナー量（Ｂ））
となるように、２次転写電圧を制御することが望ましい。
【００４６】
また、本実施の形態では、トナー消費量が少ないとき、トナー消費量算出部１２０からの通知にもとづいて、電源投入時、カバーオープン／シャット時、色ずれ補正時、又は印刷動作の印刷起動の立ち上げ時の実施タイミングでトナー廃棄を行うと説明したが、これに限定されるものではなく、トナー消費量に拘わらずに、上記した所定の実施タイミングで、或いは定期的に、或いはユーザーの指示に基づいてトナー廃棄を行うように構成してもよいなど種々の態様を取り得るものである。
【００４７】
また、本実施の形態では、ＩＤユニットを４つ備えたカラー印刷対応のプリンタを例に説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、ＩＤユニットが１つのモノクロ印刷対応のプリンタにも適用可能である。
【００４８】
以上のように、本実施の形態のプリンタによれば、２次転写ベルト６３のクリーニングブレード６４にも潤滑剤として作用するトナーを供給するようにしたことで、２次転写ベルト６３とクリーニングブレード６４との接触部における、摩擦（負荷）の増大、異音発生、及びブレードめくれによるクリーニング不良等といった不具合の発生を防止することが可能となる。
【００４９】
実施の形態２．
図５は、本発明に基づく実施の形態２のプリンタの本発明に関与する動作を制御する制御系２００の要部構成を示すブロック図である。
【００５０】
この制御系２００を採用するプリンタが、前記した図２に示す実施の形態１の制御系１００と主に異なる点は、印刷枚数計数部２１１が追加された点である。従って、この制御系２００を採用するプリンタが、前記した実施の形態１のプリンタ（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態のプリンタの要部構成は、上記制御系の一部以外において図１に示す実施の形態１のプリンタ１の要部構成と共通するため、必要に応じて図１を参照する。
【００５１】
印刷制御部２０１は、後述するように、記録用紙２の用紙サイズをはみ出してトナー像を形成するように機構部制御と電圧印加制御を行う機能を備える。印刷枚数計数部２１１は、印刷枚数をカウントするカウンタ２１２、記録用紙２の用紙サイズをはみ出してトナー像を形成して行なった印刷（以後、縁なし印刷と称す場合がある）の印刷枚数をカウントする縁なし印刷カウンタ２１３、カウンタ２１２の値（Ｎ）と縁なし印刷カウンタ２１３の値（ｎ）を保持する記憶部２１４からなる。尚、縁なし印刷に対して記録用紙の用紙サイズをはみ出さずにトナー像を形成する印刷を縁あり印刷と称す場合がある。
【００５２】
次に、本実施の形態のプリンタの動作について以下に説明する。但し、通常印刷における縁あり印刷時の動作は、前記した実施の形態１において、通常の印刷動作時の動作として説明した動作と同じなので、ここでの説明は省略する。
【００５３】
通常印刷における縁なし印刷時、印刷制御部２０１は、図６に示すように、記録用紙２の用紙サイズよりはみ出し量Ｌ［ｍｍ］だけはみ出すように、中間転写ベルト５４上にトナー像を形成する。印刷制御部２０１は、縁あり印刷動作時と同じタイミングで記録用紙２を２次転写位置に搬送すべくモータ駆動制御部１０８に指示信号を出力し、ホッピングモータ１１１、レジストモータ１１２、及び搬送モータ１１３を回転駆動してホッピングローラ７２、レジストローラ対７３、搬送ローラ対７４，７５，７６を回転させる。  
【００５４】
印刷制御部２０１は、記録用紙２が２次転写位置に到達するよりはみ出し量Ｌ［ｍｍ］手前で２次転写電圧制御部１０７へ印加電圧値を示す指示信号を送り、２次転写ローラ６１に、中間転写ベルト５４上のトナー像のトナーと逆極性の２次印加電圧を印加する。ここでは距離Ｌ［ｍｍ］手前としたが記録用紙２が２次転写位置に到達するまでに２次転写ローラ２２に電圧を印加すれば良い。
【００５５】
図６に、記録用紙２の用紙サイズ、縁あり印刷の印刷領域２２２（一点鎖線で囲まれた領域）、及び縁なし印刷の印刷領域２２１（点線で囲まれた領域）の関係を示す。
【００５６】
縁あり印刷では、縁あり印刷領域２２２に形成されたトナー像は記録用紙２の用紙サイズの内側にあるので、２次転写時に２次転写ベルト６３にトナーが付着することはない。一方、縁なし印刷では、形成されたトナー像は記録用紙２の用紙サイズの外側にも及ぶため、はみ出し部（斜線部）のトナーは、２次転写時に２次転写ベルト６３に転写され、クリーニングブレード６４で掻き落とされてクリーナ容器６５に回収される。印刷枚数計数部２１１では、縁あり／縁なし印刷の合計印刷枚数をカウンタ２１２で、縁なし印刷の印刷枚数を縁なし印刷カウンタ２１３でカウントしており、それぞれのカウント値（Ｎ）及び（ｎ）を記憶部２１４で保持している。
【００５７】
次に、本実施の形態のプリンタが行うトナー廃棄動作について、図７に示すトナー廃棄動作のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００５８】
このフローチャートによるトナー廃棄動作は、前記した実施の形態１で説明したトナー廃棄動作が行われるタイミングで行われる。即ち、印刷制御部２０１が、トナー消費量算出部１２０からの通知に基づいて、電源投入時、カバーオープン／シャット時、色ずれ補正時、又は印刷動作の印刷起動の立ち上げ時の実行タイミングでトナー廃棄を行う。但し、ＩＤユニット１１〜１４のうち、次の実行タイミングまでにトナー消費量が少ないことが通知されたＩＤユニットのみでトナー廃棄を行うため、実行タイミングで実際にトナー廃棄を行うＩＤユニットの数は、各ＩＤユニットのトナーの消費状況に応じて、１〜４の場合がありうる。
【００５９】
フローがスタートすると、印刷制御部２０１は、記憶部２１４に保持されている縁なし印刷カウンタ２１３のカウント値（ｎ）を参照して縁なし印刷が行われた枚数を確認し（ステップＳ１０１）、ｎ＝０の場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、後述する実施条件Ａのもとにトナー廃棄動作を実施した後（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０６に進む。
【００６０】
ステップＳ１０２における実施条件Ａは、前回のトナー廃棄動作実施以後の通常印刷時に縁なし印刷が行われなかったため（ｎ＝０）、その間、２次転写ベルト６３にトナーが付着することがなかった状況で行うトナー廃棄動作であるため、
（中間転写ベルト５４のクリーニングブレード５５で掻きとられる廃棄トナー量（Ａ））
＜（２次転写ベルト６３のクリーニングブレード６４で掻きとられる廃棄トナー量（Ｂ））
となるよう２次転写電圧を制御する。
【００６１】
ここで行うトナー廃棄動作は、前記した実施の形態１で説明したトナー廃棄動作であるが、４つのＩＤユニット１１〜１４の内、トナー消費量算出部１２０でトナー消費量が少ないことが通知されたＩＤユニットにおいて行われるため、図３及び図４で説明したように４色の廃棄トナー１２１〜１２４が同時に形成されるとは限らず、形成される廃棄トナーが３色、２色、或いは１色であったりする。従って実施条件Ａに従うと、
廃棄トナーが４色の場合、３色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが３色の場合、２色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが１色の場合、１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となるように２次転写電圧を制御する。
ただし廃棄トナーが２色の場合はこの限りではなく、１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御する。
尚、２次転写電圧の印加方法は、前記した実施の形態１で説明した通りなので、ここでの説明は省略する。
【００６２】
一方、ステップＳ１０１で  ０＜ｎ  が確認された場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、更に縁なし印刷が全体の印刷枚数に対してどのくらいの割合で行われているかを判断する（ステップＳ１０３）。ここで０＜ｎ／Ｎ≦０．７であった場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、後述する実施条件Ｂのもとにトナー廃棄動作を実施した後（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０６に進む。
【００６３】
ステップＳ１０４における実施条件Ｂは、前回のトナー廃棄動作実施以後、通常印刷時に縁なし印刷が適度に実施され、その際に図６に示すはみ出し部（斜線部）のトナーが２次転写ベルト２４に転写されることから、クリーニングブレード６４にも適度にトナーが供給されていると判断される状況で行うトナー廃棄動作であるため、
（中間転写ベルト５４のクリーニングブレード５５で掻きとられる廃棄トナー量（Ａ））
≦（２次転写ベルト６３のクリーニングブレード６４で掻きとられる廃棄トナー量（Ｂ））
となるよう２次転写電圧を制御する。
【００６４】
従って、実施条件Ｂに従うと、例えば
廃棄トナーが４色の場合、２色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の２色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが３色の場合、２色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが２色の場合、１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが１色の場合、１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となるように２次転写電圧を制御する。
【００６５】
一方、ステップＳ１０３で  ０．７＜ｎ／Ｎ≦１  が確認された場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、後述する実施条件Ｃのもとにトナー廃棄動作を実施した後（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６に進む。
【００６６】
ステップＳ１０５における実施条件Ｃは、前回のトナー廃棄動作実施以後、通常印刷時に縁なし印刷が頻繁に実施され、その際に図６に示すはみ出し部（斜線部）のトナーが２次転写ベルト２４に転写されることから、クリーニングブレード６４にも（十分な）より多くのトナーが供給されていると判断される状況で行うトナー廃棄動作であるため、
（中間転写ベルト５４のクリーニングブレード５５で掻きとられる廃棄トナー量（Ａ））
≧（２次転写ベルト６３のクリーニングブレード６４で掻きとられる廃棄トナー量（Ｂ））
となるよう２次転写電圧を制御する。
【００６７】
従って、実施条件Ｃに従うと、例えば
廃棄トナーが４色の場合、２色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の２色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが３色の場合、１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の２色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが２色の場合、１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ｂ）となり、他の１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御し、
廃棄トナーが１色の場合、１色分の廃棄トナーが廃棄トナー量（Ａ）となるように２次転写電圧を制御する。
【００６８】
上記した実施条件Ａ、Ｂ、Ｃの何れかによるトナー廃棄動作を実施した後、カウンタ２１２及び縁なし印刷カウンタ２１３のカウント値をリセットし（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００６９】
以上のように、本実施の形態のプリンタによれば、通常印刷時の縁なし印刷の頻度によって、トナー廃棄動作時における廃棄トナーの、中間転写ベルトのクリーニングブレードや２次転写ベルトのクリーニングブレードへの分配率を調整するようにしたため、各クリーニングブレードへのトナー供給をより適切に（例えばより均等に）実行することができる。これにより、２次転写ベルト６３とクリーニングブレード６４との接触部における、摩擦（負荷）の増大、異音発生、及びブレードめくれによるクリーニング不良等といった不具合の発生をより確実に防止することが可能となる。
【００７０】
尚、上記した各実施の形態では、２次転写に、２次転写ベルトを用いた例について説明したが、２次転写ベルトを用いずに、２次転写ローラによって直接転写し、この２次転写ローラがクリーニングブレードを備える構成とした場合でも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
上記した各実施の形態では、中間転写方式のプリンタに適用した例を用いて説明したが本発明はこれに限定されず、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  プリンタ、  ２  記録用紙、  １１  ＩＤユニット、  １１ａ  感光体ドラム、  １２  ＩＤユニット、  １２ａ  感光体ドラム、  １３  ＩＤユニット、  １３ａ  感光体ドラム、  １４  ＩＤユニット、  １４ａ  感光体ドラム、  １４ｂ  帯電ローラ、  １４ｃ  現像ローラ、  １４ｄ  供給ローラ、  １４ｅ  クリーニングブレード、  １４ｆ  トナーカートリッジ、  ２１  ＬＥＤヘッド、  ２２  ＬＥＤヘッド、  ２３  ＬＥＤヘッド、  ２４  ＬＥＤヘッド、  ３１  １次転写ローラ、  ３２  １次転写ローラ、  ３３  １次転写ローラ、  ３４  １次転写ローラ、  ５１  駆動ローラ、  ５２  ベルト従動ローラ、  ５３  バックアップローラ、  ５４  中間転写ベルト、  ５５  クリーニングブレード、  ５６  クリーナ容器、  ６１  ２次転写ローラ、  ６２  駆動ローラ、  ６３  ２次転写ベルト、  ６４  クリーニングブレード、  ６５  クリーナ容器、  ６６  ヒートローラ、  ６７  加圧ローラ、  ６８  定着ユニット、  ７１  記録媒体収容カセット、  ７２  ホッピングローラ、  ７３  レジストローラ対、  ７４  搬送ローラ対、  ７５  搬送ローラ対、  ７６  搬送ローラ対、  １００  制御系、  １０１  印刷制御部、  １０２  画像処理部、  １０３  Ｖｉｄｅｏ処理部、  １０４  帯電電圧制御部、  １０５  現像電圧制御部、  １０６  １次転写電圧制御部、  １０７  ２次転写電圧制御部、  １０８  モータ駆動制御部、  １１１  ホッピングモータ、  １１２  レジストモータ、  １１３  搬送モータ、  １１４  ベルトモータ、  １１５  ＩＤモータ、  １１６  定着ユニットモータ、  １１７  ２次転写モータ、  １２１  廃棄トナー、  １２２  廃棄トナー、  １２３  廃棄トナー、  １２４  廃棄トナー、  ２０１  印刷制御部、  ２１１  印刷枚数計数部、  ２１２  カウンタ、  ２１３  縁なし印刷カウンタ、  ２１４  記憶部、  ２２１  縁あり印刷の印刷領域、  ２２２  縁なし印刷の印刷領域。
【図１】
0005492025.tif 000002
【図２】
0005492025.tif 000003
【図３】
0005492025.tif 000004
【図４】
0005492025.tif 000005
【図５】
0005492025.tif 000006
【図６】
0005492025.tif 000007
【図７】
0005492025.tif 000008