(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ位置に合った多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力するインバータ回路の欠相異常の検出を行う検出工程（Ｓ２）と、
前記検出工程で前記欠相異常が検出された欠相異常時の前記多相モータの始動前に、多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせるロータ位置調整工程（Ｓ７）と、
前記欠相異常時の前記ロータ位置調整工程の後に、前記欠相異常が検出されない場合に前記多相モータの駆動を行うための通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力を前記インバータ回路に出力させることによって前記多相モータを駆動する駆動工程（Ｓ８）と
を備え、
前記ロータ位置調整工程は、直流励磁によりロータ位置を調整する工程を含み、欠相していないアームによって行える直流励磁相のうち、回転方向に対して前記欠相異常により多相モータ駆動出力の電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整される直流励磁相を用いる、多相モータ駆動方法。
【請求項２】
前記検出工程は、前記欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、前記欠相異常が一相の一方アーム及び前記一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、前記ロータ位置調整工程に移行する指示を出力し、他の場合には前記多相モータの駆動を停止する指示を出力する指示出力工程を含む、請求項１に記載の多相モータ駆動方法。
【請求項３】
ロータ位置に合った多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力するインバータ回路の欠相異常の検出を行う検出工程（Ｓ２）と、
前記検出工程で前記欠相異常が検出された欠相異常時の前記多相モータの始動前に、多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせるロータ位置調整工程（Ｓ７）と、
前記欠相異常時の前記ロータ位置調整工程の後に、前記欠相異常が検出されない場合に前記多相モータの駆動を行うための通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力を前記インバータ回路に出力させることによって前記多相モータを駆動する駆動工程（Ｓ８）と
を備え、
前記検出工程は、前記欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、前記欠相異常が一相の一方アーム及び前記一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、前記ロータ位置調整工程に移行する指示を出力し、他の場合には前記多相モータの駆動を停止する指示を出力する指示出力工程を含む、多相モータ駆動方法。
【請求項４】
多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力するインバータ回路（１３）と、
前記インバータ回路の欠相異常の検出を行う検出手段（６１）と、
欠相異常時に前記インバータ回路から出力される多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせるロータ位置調整手段（６３）と、
前記欠相異常が検出されない場合に前記多相モータを駆動する通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力を前記インバータ回路に出力させることによって前記多相モータを駆動する駆動信号作成手段（１６）と
を備え、
前記ロータ位置調整手段は、欠相していないアームによって行える直流励磁相のうち、回転方向に対して前記欠相異常により多相モータ駆動出力の電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整される直流励磁相を用いて、直流励磁により前記ロータ位置を調整する、多相モータ駆動システム。
【請求項５】
多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力するインバータ回路（１３）と、
前記インバータ回路の欠相異常の検出を行う検出手段（６１）と、
欠相異常時に前記インバータ回路から出力される多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせるロータ位置調整手段（６３）と、
欠相異常が検出されない場合に前記多相モータを駆動する通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力を前記インバータ回路に出力させることによって前記多相モータを駆動する駆動信号作成手段（１６）と
を備え、
前記検出手段は、前記欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、前記欠相異常が一相の一方アーム及び前記一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、前記ロータ位置調整手段にロータ位置を合わせる指示を出力し、他の場合には前記多相モータの駆動を停止する指示を出力する、多相モータ駆動システム。
【請求項６】
前記検出手段が前記欠相異常を検出した旨の表示が可能な表示手段（６５）をさらに備える、請求項４又は請求項５に記載の多相モータ駆動システム。
【請求項７】
前記欠相異常時において前記多相モータを駆動させる指示をするための動作実行指示を受付可能な指示受付手段（６４）をさらに備える、請求項６に記載の多相モータ駆動システム。
【請求項８】
ファンを回転させる多相のファンモータ（３０，１０８ａ，１１０ａ）と、
ファンモータ駆動出力を前記ファンモータに対して出力するインバータ回路（１３）と、
前記インバータ回路の欠相異常の検出を行う検出手段（６１）と、
欠相異常時に前記インバータ回路から出力されるファンモータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせるロータ位置調整手段（６３）と、
欠相異常が検出されない場合に前記ファンモータの駆動を行う通常時のファンモータ駆動出力と同じファンモータ駆動出力を前記インバータ回路に出力させる駆動信号作成手段（６４）と
を備え、
前記ロータ位置調整手段は、欠相していないアームによって行える直流励磁相のうち、回転方向に対して前記欠相異常によりファンモータ駆動出力の電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整される直流励磁相を用いて、直流励磁により前記ロータ位置を調整する、ヒートポンプ装置。
【請求項９】
ファンを回転させる多相のファンモータ（３０，１０８ａ，１１０ａ）と、
ファンモータ駆動出力を前記ファンモータに対して出力するインバータ回路（１３）と、
前記インバータ回路の欠相異常の検出を行う検出手段（６１）と、
欠相異常時に前記インバータ回路から出力されるファンモータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせるロータ位置調整手段（６３）と、
欠相異常が検出されない場合に前記ファンモータの駆動を行う通常時のファンモータ駆動出力と同じファンモータ駆動出力を前記インバータ回路に出力させる駆動信号作成手段（６４）と
を備え、
前記検出手段は、前記欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、前記欠相異常が一相の一方アーム及び前記一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、前記ロータ位置調整手段にロータ位置を合わせる指示を出力し、他の場合には前記ファンモータの駆動を停止する指示を出力する、ヒートポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多相モータ駆動方法、多相モータ駆動システム及びヒートポンプ装置、特に、欠相異常時における多相モータ駆動方法、欠相異常に対応できる多相モータ駆動システム及びヒートポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヒートポンプ装置においては、例えばファンモータなどに、長寿命で電気的ノイズや機械的ノイズの小さいブラシレス直流モータ（以下、ブラシレスＤＣモータという）の需要が増えている。このようなブラシレスＤＣモータなどの多相モータを駆動するための駆動回路には、エネルギー効率の高いインバータ回路が一般的に用いられる。
【０００３】
ところで、多相モータを駆動する駆動出力電圧のうちのいずれかの相について、インバータ回路からモータを回転させるのに必要な電圧が出力されなくなる欠相異常が生じることがある。欠相時の出力電圧でファンモータを駆動すると、各相の印加電圧が不平衡になって、各相電流の不平衡が発生する。そのため、モータ始動時のロータ位置によっては、欠相している相との関係でトルクを発生させることができないためにファンが始動できなくなることがある。また、始動できたとしても、本来出力すべき方向とは逆方向のトルクを発生する場合がある。以上のような事柄に起因して、電流増加、騒音や振動の増大、及び動作の不安定、始動不良などの不具合が生じる。
【０００４】
従来、上述のような不具合が発生することからシステム側に悪影響を及ぼすことが懸念される場合には、特許文献１（特開昭５９−９２７９９号公報）に示されているように、モータ駆動における他の異常と同様に、欠相異常が生じた場合には異常が検出されると速やかに駆動回路の動作を止めて多相モータを停止することが一般に行われている。
【０００５】
しかしながら、欠相状態においてもシステム側の事情から動作を継続することが望まれる場合があり、限られた条件で電動機を駆動することが行われており、例えば特許文献２（特開２００５−９４８７３号公報）のような、電動機を欠相状態で駆動する方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述のような方式は、誘導電動機のＶ／Ｆ制御のような、ロータ位置とは無関係に出力の周波数や電圧が制御されるモータに対しては有効であるが、ブラシレスＤＣモータなどのようなロータ位置の検出とロータ位置に応じた出力相の決定が始動時に必要なモータにそのまま適用するのは難しい。また、特許文献２において提案されている方法は、波形出力を行う際にベクトル演算が必要となるため、安価なマイクロコンピュータ等しか持たないシステムでの駆動には適さない。
【０００７】
本発明の課題は、ブラシレスＤＣモータなどのようなロータ位置の検出とロータ位置に応じた出力相の決定が始動時に必要なモータに対して、欠相異常が生じた場合でも始動不良の発生を抑えることができる、簡単な制御ロジックを用いた多相モータの駆動方法、多相モータ駆動システムおよびそれらが適用されているヒートポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１観点に係る多相モータ駆動方法は、検出工程と、ロータ位置調整工程と、駆動工程とを備える。検出工程は、ロータ位置に合った多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力するインバータ回路の欠相異常の検出を行う。ロータ位置調整工程は、検出工程で欠相異常が検出された欠相異常時の多相モータの始動前に、多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせる。駆動工程は、欠相異常時のロータ位置調整工程の後に、欠相異常が検出されない場合に多相モータの駆動を行うための通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力をインバータ回路に出力させることによって多相モータを駆動する。
【０００９】
また、ロータ位置調整工程は、直流励磁によりロータ位置を調整する工程を含み、欠相していないアームによって行える直流励磁相のうち、回転方向に対して欠相異常により多相モータ駆動出力の電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整される直流励磁相を用いる。
【００１０】
第１観点に係る方法によれば、検出工程によって、発生している欠相異常の態様が検出されるため、発生している欠相異常においてトルクの発生が可能なロータ位置が簡単に特定される。そのため、検出工程の検出結果から、ロータ位置調整工程においては、簡単な制御ロジックでトルクの発生が可能な位置にロータを合わせることができる。駆動工程では、ロータ位置調整工程でトルクの発生が可能な位置にロータが合わせられていることから、始動時において必ずロータにトルクを掛けることができるから、始動不良の発生を抑えることができる。
【００１１】
また、直流励磁により多相モータのコイルでロータ位置調整ができるため、ロータ位置調整に必要な動力の発生を他の動力発生機構で行う場合の調整が不要になり、ロータ位置調整が簡略化できる。
【００１２】
また、回転方向に対して欠相異常により電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整されるように直流励磁を行うと、多相モータ駆動出力によってトルクを印加できる区間が長くなるため、モータ始動の確実性が向上する。
【００１３】
本発明の第２観点に係る多相モータ駆動方法は、第１観点に係る方法において、検出工程は、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、ロータ位置調整工程に移行する指示を出力し、他の場合には多相モータの駆動を停止する指示を出力する指示出力工程を含む。
【００１４】
第２観点に係る方法によれば、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合ではない他の場合には、トルクが発生する区間に合わせて通常時の多相モータ駆動出力で駆動するのが難しいため、多相モータの駆動を停止することで不具合の発生を防止することができる。
【００１５】
本発明の第３観点に係る多相モータ駆動方法は、ロータ位置に合った多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力するインバータ回路の欠相異常の検出を行う検出工程と、検出工程で欠相異常が検出された欠相異常時の多相モータの始動前に、多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせるロータ位置調整工程と、欠相異常時のロータ位置調整工程の後に、欠相異常が検出されない場合に多相モータの駆動を行うための通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力をインバータ回路に出力させることによって多相モータを駆動する駆動工程とを備え、検出工程は、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、ロータ位置調整工程に移行する指示を出力し、他の場合には多相モータの駆動を停止する指示を出力する指示出力工程を含む。
【００１６】
第３観点に係る方法によれば、検出工程によって、発生している欠相異常の態様が検出されるため、発生している欠相異常においてトルクの発生が可能なロータ位置が簡単に特定される。そのため、検出工程の検出結果から、ロータ位置調整工程においては、簡単な制御ロジックでトルクの発生が可能な位置にロータを合わせることができる。駆動工程では、ロータ位置調整工程でトルクの発生が可能な位置にロータが合わせられていることから、始動時において必ずロータにトルクを掛けることができるから、始動不良の発生を抑えることができる。
【００１７】
また、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合ではない他の場合には、トルクが発生する区間に合わせて通常時の多相モータ駆動出力で駆動するのが難しいため、多相モータの駆動を停止することで不具合の発生を防止することができる。
【００１８】
本発明の第４観点に係る多相モータ駆動システムは、インバータ回路と、検出手段と、ロータ位置調整手段と、駆動信号作成手段とを備える。インバータ回路は、多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力する。検出手段は、インバータ回路の欠相異常の検出を行う。ロータ位置調整手段は、欠相異常時にインバータ回路から出力される多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせる。駆動信号作成手段は、欠相異常が検出されない場合に多相モータを駆動する通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力をインバータ回路に出力させることによって多相モータを駆動する。
【００１９】
また、ロータ位置調整手段は、欠相していないアームによって行える直流励磁相のうち、回転方向に対して欠相異常により多相モータ駆動出力の電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整される直流励磁相を用いて、直流励磁によりロータ位置を調整する。
【００２０】
第４観点に係るシステムによれば、検出手段によって、発生している欠相異常の態様が検出されるため、発生している欠相異常においてトルクの発生が可能なロータ位置が簡単に特定される。そのため、検出手段の検出結果から、ロータ位置調整手段においては、簡単な制御ロジックでトルクの発生が可能な位置にロータを合わせることができる。駆動信号作成手段では、ロータ位置調整手段でトルクの発生が可能な位置にロータが合わせられていることから、始動時において必ずロータにトルクを掛けることができるから、始動不良の発生を抑えることができる。また、駆動信号作成手段では、通常時の多相モータ駆動出力を出力させるための駆動信号を作成するため従来の構成をそのまま用いることができ、安価に製造できる。
【００２１】
また、回転方向に対して欠相異常により電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整されるように直流励磁を行うと、多相モータ駆動出力によってトルクを印加できる区間が長くなるため、モータ始動の確実性が向上する。
【００２２】
本発明の第５観点に係る多相モータ駆動システムは、インバータ回路と、検出手段と、ロータ位置調整手段と、駆動信号作成手段とを備える。インバータ回路は、多相モータ駆動出力を多相モータに対して出力する。検出手段は、インバータ回路の欠相異常の検出を行う。ロータ位置調整手段は、欠相異常時にインバータ回路から出力される多相モータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせる。駆動信号作成手段は、欠相異常が検出されない場合に多相モータを駆動する通常時の多相モータ駆動出力と同じ多相モータ駆動出力をインバータ回路に出力させることによって多相モータを駆動する。
【００２３】
また、検出手段は、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、ロータ位置調整手段にロータ位置を合わせる指示を出力し、他の場合には多相モータの駆動を停止する指示を出力する。
【００２４】
第５観点に係るシステムによれば、検出手段によって、発生している欠相異常の態様が検出されるため、発生している欠相異常においてトルクの発生が可能なロータ位置が簡単に特定される。そのため、検出手段の検出結果から、ロータ位置調整手段においては、簡単な制御ロジックでトルクの発生が可能な位置にロータを合わせることができる。駆動信号作成手段では、ロータ位置調整手段でトルクの発生が可能な位置にロータが合わせられていることから、始動時において必ずロータにトルクを掛けることができるから、始動不良の発生を抑えることができる。また、駆動信号作成手段では、通常時の多相モータ駆動出力を出力させるための駆動信号を作成するため従来の構成をそのまま用いることができ、安価に製造できる。
【００２５】
また、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合ではない他の場合には、トルクが発生する区間に合わせて通常時の多相モータ駆動出力で駆動するのが難しいため、多相モータの駆動を停止することで不具合の発生を防止することができる。
【００２６】
第６観点に係る多相モータ駆動システムは、第４観点又は第５観点に係るシステムにおいて、検出手段が欠相異常を検出した旨の表示が可能な表示手段をさらに備える。
【００２７】
第６観点に係るシステムによれば、表示手段により、欠相異常を知らせることで、異常状態のまま使用し続けることを防止することができる。
【００２８】
第７観点に係る多相モータ駆動システムは、第６観点に係るシステムにおいて、欠相異常時において多相モータを駆動させる指示をするための動作実行指示を受付可能な指示受付手段をさらに備える。
【００２９】
第７観点に係るシステムによれば、指示受付手段により、欠相異常時に多相モータを止めるか否かの選択を外部から指示でき、欠相異常時の使用方法の選択の幅が広がる。
【００３０】
第８観点に係るヒートポンプ装置は、多相のファンモータと、インバータ回路と、検出手段と、ロータ位置調整手段と、駆動信号作成手段とを備える。多相のファンモータは、ファンを回転させる。インバータ回路は、ファンモータ駆動出力をファンモータに対して出力する。検出手段は、インバータ回路の欠相異常の検出を行う。ロータ位置調整手段は、欠相異常時にインバータ回路から出力されるファンモータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせる。駆動信号作成手段は、欠相異常が検出されない場合にファンモータの駆動を行う通常時のファンモータ駆動出力と同じファンモータ駆動出力をインバータ回路に出力させる。
【００３１】
また、ロータ位置調整手段は、欠相していないアームによって行える直流励磁相のうち、回転方向に対して欠相異常により多相モータ駆動出力の電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整される直流励磁相を用いて、直流励磁によりロータ位置を調整する。
【００３２】
第８観点に係る装置によれば、検出手段によって、発生している欠相異常の態様が検出されるため、発生している欠相異常においてファンモータのトルクの発生が可能なファンモータのロータ位置が簡単に特定される。そのため、検出手段の検出結果から、ロータ位置調整手段においては、簡単な制御ロジックでトルクの発生が可能な位置にファンモータのロータを合わせることができる。駆動信号作成手段では、ロータ位置調整手段でトルクの発生が可能な位置にロータが合わせられていることから、始動時において必ずファンモータのロータにトルクを掛けることができるので、ファンの始動不良の発生を抑えることができる。また、駆動信号作成手段では、通常時の多相モータ駆動出力を出力させるための駆動信号を作成するため従来の構成をそのまま用いることができ、安価に製造できる。
【００３３】
また、回転方向に対して欠相異常により電圧出力の無い区間の直後の区間にロータ位置が調整されるように直流励磁を行うと、多相モータ駆動出力によってトルクを印加できる区間が長くなるため、モータ始動の確実性が向上する。
【００３４】
第９観点に係るヒートポンプ装置は、多相のファンモータと、インバータ回路と、検出手段と、ロータ位置調整手段と、駆動信号作成手段とを備える。多相のファンモータは、ファンを回転させる。インバータ回路は、ファンモータ駆動出力をファンモータに対して出力する。検出手段は、インバータ回路の欠相異常の検出を行う。ロータ位置調整手段は、欠相異常時にインバータ回路から出力されるファンモータ駆動出力によってトルクの発生が可能な位置にロータ位置を合わせる。駆動信号作成手段は、欠相異常が検出されない場合にファンモータの駆動を行う通常時のファンモータ駆動出力と同じファンモータ駆動出力をインバータ回路に出力させる。
【００３５】
また、検出手段は、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合に、ロータ位置調整手段にロータ位置を合わせる指示を出力し、他の場合には多相モータの駆動を停止する指示を出力する。
【００３６】
第９観点に係る装置によれば、検出手段によって、発生している欠相異常の態様が検出されるため、発生している欠相異常においてファンモータのトルクの発生が可能なファンモータのロータ位置が簡単に特定される。そのため、検出手段の検出結果から、ロータ位置調整手段においては、簡単な制御ロジックでトルクの発生が可能な位置にファンモータのロータを合わせることができる。駆動信号作成手段では、ロータ位置調整手段でトルクの発生が可能な位置にロータが合わせられていることから、始動時において必ずファンモータのロータにトルクを掛けることができるので、ファンの始動不良の発生を抑えることができる。また、駆動信号作成手段では、通常時の多相モータ駆動出力を出力させるための駆動信号を作成するため従来の構成をそのまま用いることができ、安価に製造できる。
【００３７】
また、欠相異常が一相の一方アームのみで生じていることが検出された場合にまたは、欠相異常が一相の一方アーム及び一方アームと異なる他の一相の他方アームのみで生じていることが検出された場合ではない他の場合には、トルクが発生する区間に合わせて通常時の多相モータ駆動出力で駆動するのが難しいため、多相モータの駆動を停止することで不具合の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の第１観点に係る多相モータ駆動方法、第４観点に係る多相モータ駆動システム又は第８観点に係るヒートポンプ装置では、ロータ位置の検出とロータ位置に応じた出力相の決定が始動時に必要なモータに対して、簡単な制御ロジックを用い、欠相異常が生じた場合でも始動不良の発生を抑えることができる。
【００３９】
また、欠相異常時のモータ始動の確実性が向上し、欠相異常時においてもモータが使い易くなる。
【００４０】
本発明の第２観点に係る多相モータ駆動方法では、ロータ位置調整が簡略化でき、欠相異常時の駆動が簡単になる。
【００４１】
本発明の第３観点に係る多相モータ駆動方法、第５観点に係る多相モータ駆動システム又は第９観点に係るヒートポンプ装置では、ロータ位置の検出とロータ位置に応じた出力相の決定が始動時に必要なモータに対して、簡単な制御ロジックを用い、欠相異常が生じた場合でも始動不良の発生を抑えることができる。
【００４２】
また、多相モータの駆動停止で不具合発生が防止されるので、不具合発生の確認の手間が省ける。
【００４３】
本発明の第６観点に係る多相モータ駆動システムでは、異常状態のまま使用し続けることを防止でき、故障が悪化することを防止できる。
【００４４】
本発明の第７観点に係る多相モータ駆動システムでは、欠相異常時の使用方法の選択の幅が広がり、欠相異常に対して適切な対応を取り易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和装置の構成の概略を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係るファンモータ駆動システムを説明するためのブロック図。
【図３】ファンモータ駆動システムの駆動制御部の動作の概要を示すフローチャート。
【図４】Ｕ相上アームの欠相時にブラシレスＤＣモータを動作させるための信号及び電圧を説明するためのタイミングチャート。
【図５】Ｕ相上アームの欠相異常時における始動前のロータ位置の固定について説明するためのタイミングチャート。
【図６】Ｕ相上アーム及びＶ相下アームの欠相時にブラシレスＤＣモータを動作させるための信号及び電圧を説明するためのタイミングチャート。
【図７】Ｕ相上アーム及びＶ相下アームの欠相異常時における始動前のロータ位置の固定について説明するためのタイミングチャート。
【図８】ファンモータ駆動システムの欠相異常検出部を説明するためのブロック図。
【図９】図８の欠相異常検出部の動作を説明するための図。
【図１０】従来のファンモータ駆動システムを説明するためのブロック図。
【図１１】二相通電において通常時にブラシレスＤＣモータを動作させるための信号及び電圧を説明するためのタイミングチャート。
【図１２】（ａ）二相通電のインバータ回路の通常時における出力電圧を説明するためのベクトル図。（ｂ）二相通電のインバータ回路の欠相時における出力電圧を説明するためのベクトル図。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施形態に係るヒートポンプ装置として、空気調和装置を例に上げて説明する。
【００４７】
（１）空気調和装置の概要
図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和装置の構成の概略を示す図である。図１の空気調和装置１０は、室外機１０１と室内機１０２とを備えて構成される。室外機１０１には、圧縮機１０３、四路切換弁１０４、室外熱交換器１０５、電動弁１０６、アキュムレータ１０７及び室外ファン１０８等が設けられており、室内機１０２には、室内熱交換器１０９及び室内ファン１１０などが設けられている。ここでは、室外機１０１及び室内機１０２のいずれか一方が熱源ユニットに相当し、熱源ユニットは、他ユニットとの間で熱の遣り取りを行って熱の利用を行うものである。
【００４８】
空気調和装置１０において、室外機１０１と室内機１０２とが配管１１１で接続されることにより、冷媒の循環する冷媒回路が構成されている。圧縮機１０３の吐出側には四路切換弁１０４が設けられている。四路切換弁１０４は、冷房時には実線で示した接続になり、暖房時には破線で示した接続になることによって、冷房時と暖房時の冷媒の流れる方向を切り換える。圧縮機１０３から吐出された冷媒は、四路切換弁１０４の一方の入口から入り、四路切換弁１０４の一方の出口からアキュムレータ１０７を介して圧縮機１０３に冷媒が戻される。冷房時には室外熱交換器１０５に接続されている口が四路切換弁１０４の他方の出口になり、この他方の出口から室外熱交換器１０５に圧縮機１０３から出た冷媒が供給され、室内熱交換器１０９に接続されている口が他方の入口になる。また、暖房時には室内熱交換器１０９に接続されている四路切換弁１０４の口が他方の出口になり、この他方の出口から室内熱交換器１０９に冷媒が供給され、室外熱交換器１０５に接続されている口が他方の入口になる。そのため、アキュムレータ１０７に戻ってくる冷媒は、四路切換弁１０４によって、冷房時には室内熱交換器１０９から供給され、暖房時には室外熱交換器１０５から供給される。
【００４９】
室外熱交換器１０５は、四路切換弁１０４と接続されていない方の出入口が電動弁１０６に接続されている。電動弁１０６は、室外熱交換器１０５と接続されていない方の出入口が室内熱交換器１０９に接続されている。そして、冷媒は、圧縮機１０３及びアキュムレータ１０７と室外熱交換器１０５と電動弁１０６と室内熱交換器１０９との間を循環する。
【００５０】
この冷媒の循環についてもう少し詳しく説明すると次のようになる。暖房時には、室外機１０１の室外熱交換器１０５で室外の熱を取り込んだ冷媒が室内機１０２の室内熱交換器１０９に流れ、冷媒は室内機１０２の室内熱交換器１０９で室内空気に熱を放出する。そして、熱を放出して冷えた冷媒が室内熱交換器１０９から室外熱交換器１０５に戻る。逆に、冷房時には、室外機１０１の室外熱交換器１０５で室外へ熱を放出して冷えた冷媒が室内機１０２の室内熱交換器１０９に流れ、冷媒は室内熱交換器１０９で熱を取り込むことにより室内空気から熱を奪う。室内熱交換器１０９で熱を奪って温度が上昇した冷媒が再び室外熱交換器１０５に戻る。
【００５１】
室外熱交換器１０５や室内熱交換器１０９においては、冷媒との間で熱交換が行われる室外空気や室内空気の気流を室外ファン１０８や室内ファン１１０が発生させるのであるが、これら室外ファン１０８や室内ファン１１０に接続されているファンモータ１０８ａ，１１０ａの駆動装置において欠相異常が発生すると、ファンモータ１０８ａ，１１０ａの回転数が低下したり、騒音を発生したり、ファンモータ１０８ａ，１１０ａが停止したりする不具合を生じる。ファンモータ１０８ａ，１１０ａの回転数が低下したり停止したりすると、空気の流れが減少して冷媒と室内空気や室外空気との間での熱交換の効率が悪くなるので、従来は空気調和装置１０から外部に対して異常を報知して空気調和装置１０の運転を停止する処置が取られていた。
【００５２】
この実施形態の空気調和装置１０においても、ファンモータ１０８ａ，１１０ａを駆動するファンモータ駆動システムの欠相異常により室外ファン１０８や室内ファン１１０が停止すると、熱交換の効率が極端に低下するため、空気調和装置１０の本来の機能を果たさなくなる。そのような場合には、この空気調和装置１０においても電力消費が大きくなったり、冷媒圧力が高くなりすぎたりすることから空気調和装置１０を停止すべきであり、従来と同様に空気調和装置１０でも運転を停止する。そして、空気調和装置１０からユーザに対して欠相異常を報知する。
【００５３】
しかし、この空気調和装置１０においては、欠相異常によってファンモータ１０８ａ，１１０ａの回転数の低下が生じて熱交換の性能が落ちたとしても、室外熱交換器１０５や室内熱交換器１０９において空気と冷媒とが分離されているので、欠相異常のみが室外機１０１と室内機１０２の冷媒回路に支障を生じさせる主要な要因となることはまずない。つまり、室外ファン１０８や室内ファン１１０の回転数が落ちた場合には空気調和装置１０の性能は低下するものの空気調和の機能を発揮させることはできる。なおこのとき、ファンモータ１０８ａ，１１０ａやファン１０８，１１０あるいは製品の筐体などから発生する騒音・振動は増加する場合もあるが、増加の度合いが実用上差し支えないレベルであれば、運転し続けることに何ら問題はない。
【００５４】
そこで、ファンモータ１０８ａ，１１０ａのファンモータ駆動システムにおいて欠相異常が生じていても室外ファン１０８や室内ファン１１０を回転させることができる場合には、修理が完了するまで欠相異常が生じたままで空気調和装置１０の運転を行う。それにより、欠相時に空気調和装置１０が停止してユーザに不快感を与える期間を減らすことができる。このように、欠相異常の状態の違いにより室外ファン１０８や室内ファン１１０に対する制御が異なるため、欠相異常の状態を特定してファンモータ１０８ａ，１１０ａを欠相時に制御する機能が空気調和装置１０のファンモータ駆動システムに設けられている。
【００５５】
（２）ファンモータ駆動システムの欠相異常
（２−１）従来のファンモータ駆動システムの概要
この実施形態によるファンモータ駆動システムを説明するのに先立ち、従来のファンモータ駆動システムにおける欠相異常について説明する。図１０に、従来のブラシレスＤＣモータとその駆動システムの主要部の回路図を示す。図１０に示されているファン８０は、図１で説明した室外ファン１０８や室内ファン１１０などを代表している。このファン８０を回転させるための動力を発生するファンモータが、ブラシレスＤＣモータ３０である。このブラシレスＤＣモータ３０は、ファンモータ駆動システム２００により駆動される。なお、以下の説明において、ブラシレスＤＣモータ３０を単にモータ３０と略して記載する場合がある。
【００５６】
ファンモータ駆動システム２００は、一つのドライバ集積回路２０上に形成されているインバータ回路１３とゲートドライブ回路１５、整流回路２１及び、モータ制御部２２を構成する駆動信号作成部１６と回転数制御部１７と回転数演算部１８を備えている。インバータ回路１３は、モータ３０に出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを供給する。整流回路２１は、インバータ回路１３に直流電圧を供給する。ゲートドライブ回路１５は、その出力により出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを生成するためにインバータ回路１３のスイッチング素子をオン・オフさせる。駆動信号作成部１６は、ゲートドライブ回路１５の出力を制御するための６つのゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを作成し、ゲートドライブ回路１５に対して出力する。回転数制御部１７は、駆動信号作成部１６に出力するデューティ指令Ｄ＊によりモータ３０の回転数を制御する。回転数演算部１８は、モータ３０の現在回転数ｖｍを演算により算出して回転数制御部１７に出力する。
【００５７】
ファンモータ駆動システム２００により駆動されるブラシレスＤＣモータ３０は、ロータ３１とステータ３２とホールセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃを備えている。ステータ３２は、電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一端を中性点ｎで共通に接続してなるスター結線を有している。ロータ３１は、永久磁石を含み、この永久磁石とともに回転軸を中心にステータ３２に対して相対的に回転する。ホールセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、ステータ３２に対するロータ３１の位置を永久磁石の磁束に基づいて検出する。
【００５８】
インバータ回路１３は、これら電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端に接続されている上アームのスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１及び下アームのスイッチング素子３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２からなる。このインバータ回路１３は、上アームのスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１がオン状態になると、それぞれのスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１を介して電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端を整流回路２１の高電圧側に接続する。また、このインバータ回路１３は、下アームのスイッチング素子３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２がオン状態になると、それぞれのスイッチング素子３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２を介して電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端を整流回路２１の低電圧側に接続する。
【００５９】
ブラシレスＤＣモータ３０を回転させるためには、ロータ３１とステータ３２の相対的な位置関係に応じて、ステータ３２に与える電圧を変化させる必要がある。そのために、ステータ３２に対するロータ３１の位置を検出する必要があり、このブラシレスDCモータ３０では、ロータ３１の位置がホールセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃで検出される。そして、ホールセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃからファンモータ駆動システム１２に対してロータ位置検出信号としてホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが出力される。
【００６０】
このホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを受けたファンモータ駆動システム２００のモータ制御部２２は、ロータ３１の位置に合わせてインバータ回路１３の上アームのスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１と下アームのスイッチング素子３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２のオン・オフをゲートドライブ回路１５の出力によって切り換えることにより、整流回路２１から供給される直流電圧を変換して、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相について出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを発生させる。そのために、モータ制御部２２の駆動信号作成部１６は、６つのスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１，３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２を切り換えるタイミングを、これらの素子を駆動するゲートドライブ回路１５に対して出力する６つのゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚによって与える。
【００６１】
これらゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを、駆動信号作成部１６は、ロータ３１の位置を特定するホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと回転数を制御するためのデューティ指令Ｄ＊に基づいて作成する。また、モータ制御部２２は回転数制御部１７及び回転数演算部１８を備えており、回転数制御部１７は、デューティ指令Ｄ＊を、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗから回転数演算部１８が算出した現在回転数ｖｍと外部から入力された回転数指示信号ｖ＊とに基づいて生成して駆動信号作成部１６に与える。なお、整流回路２１には交流電源９０が接続される。
【００６２】
（２−２）ファンモータ駆動システムの動作
図１１は、二相通電（１２０度通電方式）の場合の正常状態におけるロータとインバータ回路の出力電圧との関係を説明するためのタイミングチャートである。図１１において、横軸はロータ位置を電気角で示したものである。図１１（ａ）は、中性点ｎを基準としたステータの誘起電圧Ｖｕｎ，Ｖｖｎ，Ｖｗｎの電圧波形を示す図である。図１１（ｂ）は、ロータ位置を検出するホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗの出力波形を示す図である。図１１（ｃ）は、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと、それぞれの信号の状態に基いて設定される位置信号モードとの関係を示す図である。図１１（ｄ）は、インバータ回路１３のゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ、Ｇｚの波形を示す図である。図１１（ｅ）は、インバータ回路１３の出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの出力波形を示す図である。なお、モータ３０において、正回転方向は反時計回り（ＣＣＷ）として説明し、ロータ位置を示す電気角は、正回転方向に増加するものとして説明する。
【００６３】
本実施形態では、下アームのスイッチング素子をチョッピング（ＰＷＭ制御)させる方式を例として示しており、下アームのゲート信号Ｇｘ〜Ｇｚは、通電する位置信号モードの区間において、高い周波数（例えば数ｋＨｚ〜２０ｋＨｚ程度）でチョッピングしている。図に示した下アームのゲート信号は、簡単のためチョッピングの状態が低い周波数で示されているが、実際の出力波形は高い周波数でチョッピングされている。また、これらの図において、出力電圧波形は簡単のためチョッピングの状態は示していないが、実際の出力波形はＰＷＭ方式でチョッピングされた波形である。
【００６４】
正回転時において、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗの極性がステータ３２の誘起電圧Ｖｕｎ，Ｖｖｎ，Ｖｗｎに対して逆になる。図１１（ａ）と図１１（ｂ）とを比較して分かるように、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗの位相は誘起電圧Ｖｕｎ，Ｖｖｎ，Ｖｗｎに対して３０度進む。また、出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの位相は誘起電圧と同相で有る。これら出力電圧と誘起電圧の位相の関係は、ホールセンサの取付位置で調整が可能で有り、また、出力電圧を位相制御することによっても調整可能であるため、本発明の実施形態の説明においては、特に位相にこだわる必要はない。
【００６５】
（２−３）欠相時の従来のファンモータ駆動システムの動作
図４は、二相通電においてＵ相上アームで欠相が生じている場合のロータとインバータ回路の出力電圧との関係を説明するためのタイミングチャートである。Ｕ相上アームにおいて欠相が生じる例として、スイッチング素子３ｕ１自身が故障している場合や、適切なゲート信号が出力されないためにスイッチング素子３ｕ１が誤動作を起こして常にオフしている場合などがあげられる。例えば、Ｕ相上アームのスイッチング素子３ｕ１をオン状態にするゲート信号Ｇｕが出力されているにもかかわらず、スイッチング素子３ｕ１がオフ状態を保つようなオープン故障などがある。
【００６６】
スイッチング素子３ｕ１に対して図１１（ｄ）のゲート信号Ｇｕが出力されない状態になった場合には、ゲート信号は図４（ｄ）に示したような状態になり、図４（ｅ）に示すように、電気角３０度から１５０度の区間Ｉｎ１でスイッチング素子３ｕ１がオフ状態となり、電圧出力がなされない。
【００６７】
また、図１２（ａ）は、二相通電の場合の正常状態のインバータ回路１３の出力を便宜的に空間電圧ベクトルで示した図であり、図１２（ｂ）は、二相通電の場合のＵ相上アーム欠相状態のインバータ回路１３の出力を空間電圧ベクトルで示した図である。二相通電の場合も、図１２（ａ）と図１２（ｂ）とを比較して分かるように、各相の印加電圧が不平衡となって、各相電流の不平衡が発生する。
【００６８】
（３）本実施形態によるファンモータ駆動システムの構成
図２は、ファンモータを駆動するためのファンモータ駆動システムを説明するためのブロック図である。ファンモータ駆動システム１２は、インバータ回路１３とゲートドライブ回路を含むドライバ集積回路２０と整流回路２１とモータ制御部２２からなる。
【００６９】
図２に示すファンモータ駆動システム１２が、図１０に示したファンモータ駆動システム２００と異なるのは、欠相異常検出部６１とロータ位置検出部６２とロータ位置調整部６３と切替え部６４と指示受付部６５と表示部６６の構成の有無であり、その他の構成は同じである。そのため、図１０で既に説明したインバータ回路１３及びゲートドライブ回路１５の説明と整流回路２１とモータ制御部２２の説明は省略して、欠相異常検出部６１とロータ位置検出部６２とロータ位置調整部６３と切替え部６４と指示受付部６５と表示部６６について説明する。
【００７０】
（３−１）欠相異常時の駆動のための構成
欠相異常検出部６１は、インバータ回路１３の欠相異常の有無と欠相箇所を検出する。欠相異常検出部６１における欠相異常の検出は、空気調和装置１０の運転開始時、運転中、または運転停止後に行われてもよく、またファン８０の回転前、回転中または回転停止後に行われてもよい。ただし、欠相異常時にはファン８０のロータ位置の調整を行うため、ファン８０の回転前に行われるのが効果的である。欠相異常検出部６１は、例えばその検出において、ゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚに対してインバータ回路１３が適切な出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを発生できているかを検出することになるが、その検出は直接的なものだけでなく間接的な場合も含まれる。例えば、個々のスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１，３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２の故障検出やインバータ回路１３の出力インピーダンスの測定などから検出してもよく、欠相異常が発生していることと、どの相のどのアームが欠相しているかの欠相異常の状態を特定することができればよい。また、全ての欠相異常を特定する必要はなく、少なくとも欠相時の駆動の対象となる欠相異常の状態を特定できればよい。欠相異常検出部６１の例については後述する。
【００７１】
ロータ位置検出部６２は、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基いて、ロータ３１の位置を検出する。駆動信号作成部１６もホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基いてロータ３１の位置を検出することを説明したが、このロータ位置検出部６２も駆動信号作成部１６と同様の方法によりロータ位置を検出する。ここで、ロータ位置検出部６２を駆動信号作成部１６とは別に設けているのは、モータ制御部２２が１つの集積回路上に形成されることが多く、駆動信号作成部１６からロータ３１の位置検出結果だけを得るのが難しい場合に対応したものである。もし、駆動信号作成部１６からロータ位置の検出結果を得ることができる場合には、その検出結果を用いてロータ位置検出部６２を省くように構成してもよい。
【００７２】
ロータ位置調整部６３は、欠相異常検出部６１で所定の欠相異常が検出された場合に、検出された欠相異常の種類や状況に応じて、モータ３０の始動前にロータ３１の位置を調整する。ここで欠相異常の種類とは、例えば、上アームまたは下アームのいずれか１つが異常、同相の一組の上アームと下アームが異常、異なる相の１つの上アームと下アームが異常など、欠相が生じている相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を区別しないで分類される態様のことを指す。また、ここで欠相異常の状況とは、どの相に欠相異常が生じているかとか、アームが閉じたままであるとか、アームが開いたままであるなどの具体的な状態を指す。
【００７３】
ロータ位置を調整するためには、欠相異常の種類や状況に対して、欠相異常が生じているときにもトルクを発生することができるロータ位置の情報が必要である。そのため、欠相異常の種類と状況についてトルクの発生可能なロータ位置が実験や理論から予め求められている。欠相異常が発生していてもできる限り始動不良を発生させないためには、連続的にトルクの発生が可能なロータ位置において、できるだけ電気角の小さいところに合わせるのが好ましい。それにより、回転時に電気角が大きくなる方向でロータ３１にトルクの印加を長く続けられるからである。ロータ位置調整部６３は、このようなロータ位置の調整に必要な情報を内部又は外部のメモリなどに記憶している。
【００７４】
ロータ３１がどの位置にあるかは、ロータ位置検出部６２の検出結果に基づき、ロータ位置調整部６３が判断することができる。つまり、ロータ位置検出部６２からロータ３１が所望の位置にまで移動できたことを示す信号が入力されたときに、ロータ位置調整部６３は、ロータ位置の調整を終了する。
【００７５】
ロータ位置調整部６３は、ロータ位置の調整が終了するまで、ロータ位置調整部６３の出力がゲートドライブ回路１５に与えられるように、後述する切替え部６４の接続を切替える。そして、ロータ位置の調整後に、駆動信号作成部１６のゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚがゲートドライブ回路１５に与えられるように、ロータ位置調整部６３は切替え部６４の接続を切替える。
【００７６】
切替え部６４は、駆動信号作成部１６からゲートドライブ回路１５へ出力されるゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚと、ロータ位置調整部６３からゲートドライブ回路１５へ出力されるゲート信号とのいずれか一方をゲートドライブ回路１５に与えるように切り替えを行えるよう構成されている。ロータ位置調整部６３からゲートドライブ回路１５に出力されるゲート信号は、駆動信号作成部１６のゲート信号と同様に異なる６つの信号を含んでいる。
【００７７】
指示受付部６５は、欠相異常が生じたときにブラシレスＤＣモータ３０の駆動を行うか、行わないかを指示する信号Ｃｏ1を外部から受付けて、ロータ位置調整部６３に対して、モータ３０の駆動に関する指令Ｏｄ１を出力する。指示受付部６５が出力する信号Ｏｄ１は、欠相異常の発生に対して駆動の可否を指示する信号だけでなく、欠相異常の状態ごとに駆動の可否を指示する信号を含んでいてもよい。ロータ位置調整部６３では、指示受付部６５の指令Ｏｄ１が欠相異常時にモータ３０の駆動を行わない指示の場合には、ゲートドライブ回路１５の出力を例えば全てのアームが動作しないものに固定するようなゲート信号を出力する。
【００７８】
表示部６６は、欠相異常の有無と種類のいずれかもしくは両方に関する情報をロータ位置調整部６３から受け取り、外部に対してそれらの情報を表示する。
【００７９】
次に、ファンモータ駆動システム１２の動作について、図３に示すフローに沿って説明する。欠相異常を検出するタイミングになると（ステップＳ１）、ステップＳ２に進み、欠相異常検出部６１において欠相異常の検出を行う。欠相異常を検出するタイミングは、例えば、ファン８０の運転開始時に欠相異常を検出するなど、空気調和装置１０の運用上適切な時期に設定される。
【００８０】
欠相異常が発生している場合には、欠相異常検出部６１からロータ位置調整部６３に欠相異常の検出と検出された欠相異常の状態とを示す信号が出力されることにより、ロータ位置調整部６３では欠相異常が検出されたと判断される（ステップＳ３）。
【００８１】
ロータ位置調整部６３は、ステップＳ３において欠相異常が検出されたと判断すると、欠相異常検出部６１の出力から、ステップＳ４及びステップＳ５の判断を続けて行う。ステップＳ４では、欠相異常の状態がモータ駆動可能なものか否かをロータ位置調整部６３が判別する。例えば、三相のブラシレスＤＣモータ３０の場合には異なる相の片側アームが２つ以上欠相している場合には、回転させることができないためロータ位置調整部６３が駆動不可能と判断する。また、片側アームの欠相が１つ以内であれば回転させることが可能ではあるが同相の上下アームが欠相している場合にはロータ固定ができないため、片側アームの欠相が１つ以内でかつ同相の上下アームに欠相がない場合に、ロータ位置調整部６３が駆動可能と判断する。
【００８２】
ステップＳ４で駆動可能な欠相異常と判断された後、ステップＳ５において、ロータ位置調整部６３は、指示受付部６５からの指令Ｏｄ１に基づいて欠相時にブラシレスＤＣモータ３０の駆動を行うか否かを決定する。
【００８３】
ステップＳ５を終了して、欠相異常が駆動可能なものと判断されて欠相時に駆動を停止する指示がない場合には、ロータ位置調整部６３から表示部６６に対して異常表示をするための信号が出力される。それにより、表示部６６は、例えば、欠相異常が生じているがファン８０の運転を継続する内容の情報と共に、欠相異常の状態を表示する。
【００８４】
次に、ロータ位置調整部６３は、ステップＳ７において、始動前のロータ３１の位置を調整するためロータ位置固定に必要なゲート信号をゲートドライブ回路１５に対して出力する。そのために、ロータ位置調整部６３は、ロータ位置調整部６３の出力をゲートドライブ回路１５に接続するように、切り替え部６４に切り替えさせる。ロータ位置調整部６３における具体的な欠相時ファンモータ駆動出力の選定については後述する。
【００８５】
ステップＳ８において、モータ３０を駆動するため、ロータ位置調整部６３は、駆動信号作成部１６からのゲート信号がゲートドライブ回路１５に対して出力されるように、切り替え部６４に切り替えさせる。そして、駆動信号作成部１６で作成されたゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚがゲートドライブ回路１５に対して出力され、インバータ回路１３からの出力によってモータ３０が駆動される。
【００８６】
最初のステップＳ１で欠相異常の検出タイミングではないと判断された場合には、駆動信号の状態を継続する（ステップＳ９）。すなわち、ある駆動信号に基づいて出力を行ってモータ３０を駆動している場合には、そのまま出力を継続し、また、駆動を停止している場合には、そのまま停止し続ける。ステップＳ３で、欠相異常が検出されなかった場合には、ステップＳ１０に進み、通常のファンモータ駆動出力が行われる。なおここで、通常のファンモータ駆動出力とは、モータ停止状態から所望の回転動作を継続させるまでに行なう駆動出力のことを指し、先に述べたような始動前のロータ位置固定は含まない。以下の説明でも同様である。
【００８７】
また、ステップＳ４で欠相異常の状態が駆動不可能なものと判断された場合及び、ステップＳ５で欠相時に駆動を停止するという指令がある場合には、ステップＳ１１に進み、ロータ位置調整部６３から切り替え部６４に対してロータ位置調整部６３のゲート信号がゲートドライブ回路１５に与えられるように切り替えが指示される。そして、ロータ位置調整部６３は、例えばスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１，３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２をオフ状態にするゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを出力する。これは欠相異常によりスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１，３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２の動作が不安定になることによって、インバータ回路１３からモータ３０に対して異常な電圧を出力させないためである。次に、ステップＳ１２に進み、ロータ位置調整部６３から表示部６６に対して異常表示をするための信号が出力される。それにより、表示部６６は、欠相異常が生じていることと共に、欠相異常の状態を表示する。
【００８８】
なお、説明を簡単にするために、各ステップが順次行われるような説明を行ったが、例えば、ステップＳ３とステップＳ４とステップＳ５、ステップＳ６とステップＳ７、及びステップＳ１０とステップＳ１１などは同時に行ってもよく、また順序が逆であってもよい。また、ステップＳ１では、ブラシレスＤＣモータ３０の駆動とは別に欠相異常の検出を行うタイミングを設ける場合の説明を行ったが、検出方法によってはモータ３０を回転させながら欠相異常の検出を行える場合もあるので、モータ３０の駆動と並行して欠相異常の検出を行ってもよい。また、ステップＳ６，Ｓ１２の異常表示は、ステップＳ４の直後に行ってもよい。
【００８９】
（３−２）欠相時のモータ駆動の具体例
以下の説明において、欠相異常とは、インバータ回路のスイッチング素子が本来オン状態になるべきときにオン状態にならない異常である。また、図２に示した三相のブラシレスＤＣモータ３０をインバータ回路１３で駆動するような構成の場合、異なる相の片側アームが二相以上欠相している場合はモータ３０の駆動ができないことから、ロータ位置調整部６３において欠相時ファンモータ駆動出力を選定するために区別する必要があるのは、上アームの欠相が一相以下でかつ下アームの欠相も一相以下の場合である。そのため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をしなければ、一相の上アームまたは下アームのみに欠相が生じている場合及び一相の上アームまたは下アームと他の一相の下アームまたは上アームに欠相を生じている場合の２つのパターンになる。これら２つのパターンにおいて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の違いがあっても欠相異常への対応方法は同じであるため、以下の説明ではＵ相及びＵ相とＶ相が欠相となった場合を例に２つのパターンへの対応について説明する。
【００９０】
（３−２−１）Ｕ相上アームのみ欠相した場合
図４は、Ｕ相上アームに欠相が生じている場合に、三相ブラシレスＤＣモータに二相通電を行ったときのブラシレスＤＣモータを動作させるための信号及び電圧を説明するためのタイミングチャートである。図４において、横軸はロータ位置を電気角で示したものである。図４（ａ）には、正常時にステータ３２の電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに誘起される誘起電圧Ｖｕｎ，Ｖｖｎ，Ｖｗｎが示されている。図４（ｂ）には、ホールセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃから出力されるホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが示されている。図４（ｃ）には、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと位置信号モードが示されている。図４（ｄ）には、Ｕ相上アームの欠相時にモータ３０を駆動するために駆動信号作成部１６から出力されるゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚが示されている。図４（ｅ）には、図４（ｄ）に示す駆動信号作成部１６の出力に対応してインバータ回路１３から出力される電圧の出力波形が示されている。
【００９１】
Ｕ相上アームに欠相が生じているため、電気角で３０度から１５０度の区間Ｉｎ１は、インバータ回路１３のＵ相の出力が正常な値にならない。この例では、電気角で３０度から１５０度の区間Ｉｎ１でスイッチング素子３ｕ１をオフ状態にするゲート信号Ｇｕが出力されていることに相当する（図４（ｄ）参照）。それにより、３０度から１５０度の区間Ｉｎ１は、図４（ｅ）に示すように、インバータ回路１３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相全ての出力電圧が０になる。
【００９２】
ブラシレスＤＣモータ３０が回転しているときに図４に示す状態になった場合には、モータ３０にファン８０が取り付けられているので、ファン８０の慣性運動により電気角３０度から１５０度の区間Ｉｎ１でトルクがなくてもモータ３０が回転を続けることから、モータ３０はＵ相上アームに欠相が生じていてもファン８０を駆動させ続けることができる。
【００９３】
次に、Ｕ相上アームに欠相異常が生じている場合のブラシレスＤＣモータ３０の始動について説明する。図５は、始動前におけるロータ位置の固定について説明するためのタイミングチャートである。図５（ａ）には、正常時に電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに誘起される誘起電圧が示されている。図５（ｂ）には、ホールセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃから出力されるホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが示されている。図４（ｃ）には、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと位置信号モード及び直流励磁相とロータ固定位置の関係が示されている。図５（ｃ）において、例えば、「Ｕ+」はＵ相上アームをオンすることをあらわしており、「Ｕ−」はＵ相下アームをオンすることを表している。
【００９４】
既に説明したように、Ｕ相上アームが欠相しているときには、電気角３０度から１５０度の区間Ｉｎ１では、トルクを発生することができない。また、電気角１０５度から２５５度の位置Ｐｏ１にロータ３１を固定するための直流励磁相は、Ｕ相上アームの欠相によりインバータ回路１３が出力できない。そのため、ロータ３１を固定でき、かつ始動時にトルクを印加できる位置は、電気角で２５５度から１５度までの位置Ｐｏ２に限られる。その中でも、固定後にトルクを長く与えられる位置Ｐｏ３が好ましい。位置Ｐｏ３に固定した場合には、２８５度から３０度までの位置Ｐｏ４でトルクを与える。
【００９５】
Ｖ相下アームとＷ相上アームをオンすることにより、位置Ｐｏ３にロータ３１を固定することができる。Ｖ相下アームとＷ相上アームがオンするのは、図４に示すように、位置信号モードが「２」のときである。従って、Ｕ相上アームに欠相が生じているときの始動前においては、ロータ位置調整部６３は、位置信号モード「２」に対応するゲート信号をゲートドライブ回路１５に出力する。そして、ロータ位置検出部６２においてホールセンサ信号Ｈｕが「１」、Ｈｖが「０」となるまで、すなわち位置信号モードが３もしくは４となる位置まで直流励磁を行う。ロータ位置検出部６２においてホールセンサ信号Ｈｕが「１」、Ｈｖが「０」となったことが検出されれば、ロータ位置調整部６３は、切り替え部６４における接続の切り替えを行わせて、駆動信号作成部１６のゲート信号がゲートドライブ回路１５に出力できるようにする。その後、駆動信号作成部１６により位置信号モードに応じて通常のモータ駆動出力がインバータ回路１３から出力され、モータ３０の駆動が行われる。
【００９６】
なお、例えばホールセンサ信号の位置信号モードが「１」のところでロータ３１が停止しているときには、Ｖ相上アームとＷ相下アームをオンし、続いてＵ相下アームとＶ相上アームをオンし、さらにＵ相下アームとＷ相上アームをオンして徐々に２７０度に近づけてからＶ相下アームとＷ相上アームをオンしてもよい。なお、直流励磁時にもチョッピングを行うことにより、電流が徐々に流れるため、スイッチング素子へのダメージを小さくすることができる。
【００９７】
（３−２−２）Ｕ相上アーム及びＶ相下アームが欠相した場合
図６は、Ｕ相上アーム及びＶ相下アームに欠相が生じている場合に、ブラシレスＤＣモータに二相通電を行ったときのブラシレスＤＣモータを動作させるための信号及び電圧を説明するためのタイミングチャートである。図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示されている図は、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示されている図と同じであるので説明を省略する。図６（ｄ）には、Ｕ相上アーム及びＶ相下アームの欠相時にモータ３０を駆動するために駆動信号作成部１６から出力されるゲート信号Ｇｕ，Ｇｖ，Ｇｗ，Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚが示されている。図６（ｅ）には、図６（ｄ）に示す駆動信号作成部１６の出力に応じてインバータ回路１３から出力される電圧の出力波形が示されている。
【００９８】
Ｕ相上アーム及びＶ相下アームに欠相が生じているため、３０度から２１０度の区間Ｉｎ２は、インバータ回路１３のＵ相とＶ相の出力が正常な値にならない。この例では、３０度から２１０度の区間Ｉｎ２でスイッチング素子３ｕ１，３ｖ２をオフ状態にするゲート信号Ｇｕ，Ｇｙが出力されていることに相当する（図６（ｄ）参照）。それにより、３０度から２１０度の区間Ｉｎ２は、図６（ｅ）に示すように、インバータ回路１３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相全ての出力電圧が０になる。
【００９９】
次に、Ｕ相上アーム及びＶ相下アームに欠相異常が生じている場合のブラシレスＤＣモータ３０の始動について説明する。図７は、始動前におけるロータ位置の固定について説明するためのタイミングチャートである。図７（ａ）には、正常時に電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに誘起される誘起電圧が示されている。図７（ｂ）には、ホールセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃから出力されるホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが示されている。図７（ｃ）には、ホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと位置信号モード及び直流励磁相とロータ固定位置の関係が示されている。
【０１００】
既に説明したように、Ｕ相上アーム及びＶ相下アームが欠相しているときには、電気角３０度から２１０度の区間Ｉｎ２では、トルクを発生することができない。また、電気角１０５度から３１５度の位置Ｐｏ５にロータ３１を固定するための直流励磁相は、Ｕ相上アーム及びＶ相下アームの欠相によりインバータ回路１３が出力できない。そのため、ロータ３１を固定でき、かつ始動時にトルクを印加できる位置は、電気角で３１５度から１５度までの位置Ｐｏ６に限られる。その中でも、固定後にトルクを長く与えられる位置Ｐｏ７が好ましい。位置Ｐｏ７に固定した場合には、３５５度から３０度までの位置Ｐｏ８でトルクを与える。
【０１０１】
位置Ｐｏ７にロータ３１を固定するためには、図７に示すように、Ｕ相下アームとＷ相上アームをオンする必要がある。Ｕ相下アームとＷ相上アームがオンするのは、図６に示すように、位置信号モードが「３」のときである。従って、Ｕ相上アームに欠相が生じているときの始動前においては、ロータ位置調整部６３は、位置信号モード「３」に対応するゲート信号をゲートドライブ回路１５に出力する。そして、ロータ位置検出部６２においてホールセンサ信号Ｈｗが「１」、Ｈｖが「０」となるまで直流励磁を行う。ロータ位置検出部６２においてホールセンサ信号Ｈｗが「１」、Ｈｖが「０」となったことが検出されれば、ロータ位置調整部６３は、切り替え部６４における接続の切り替えを行わせて、駆動信号作成部１６のゲート信号がゲートドライブ回路１５に出力できるようにする。その後、駆動信号作成部１６により位置信号モードに応じて通常のモータ駆動出力がインバータ回路１３から出力され、モータ３０の駆動が行われる。
【０１０２】
なお、例えばホールセンサ信号の位置信号モードが「１」または「２」のところでロータ３１が停止しているときには、Ｖ相上アームとＷ相下アームをオンし、続いてＵ相下アームとＶ相上アームをオンして徐々に３３０度に近づけてからＶ相下アームとＷ相上アームをオンしてもよい。
【０１０３】
（３−２−３）欠相異常の検出
欠相異常検出部６１の構成の一例について図８を用いて説明する。図８に示すファンモータ駆動システム２には、上アーム側のゲートドライブ回路１５のためにブートストラップキャパシタ４１，４２，４３が設けられている。ゲートドライブ回路１５は、上アームのスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１を駆動するドライバ５１，５２，５３と、下アームのスイッチング素子３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２を駆動するドライバ５４，５５，５６とを備えている。ブートストラップキャパシタ４１，４２，４３は、ドライバ５１，５２，５３にスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１を駆動する電圧を供給する。
【０１０４】
ブートストラップキャパシタ４１，４２，４３は、電源ＶＤから抵抗４７，４８，４９とダイオード４４，４５，４６を介して電圧が供給される。ブートストラップキャパシタ４１，４２，４３の一方端は、それぞれインバータ回路１３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の出力端に接続され、他方端はそれぞれダイオード４４，４５，４６のアノードとドライバ５１，５２，５３に接続されている。
【０１０５】
図８において、欠相異常検出部６１は、下アームのスイッチング素子３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２を接地する抵抗６１ａと抵抗６１ａの電圧を検出する電圧検出部６１ｂからなる。欠相異常検出部６１を用いて行う欠相異常の検出は、抵抗６１ａにおける電流検出のために、ブラシレスＤＣモータ３０を駆動する際にスイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１，３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２がオン・オフを繰り返す間隔よりもスイッチング素子のオンの期間を長くとる必要がある。そのため、欠相異常の検出は、ファン８０の運転前のタイミングで行われる。
【０１０６】
欠相異常検出部６１において、検出される故障箇所と電流検出の関係を図９に示す。図９において、故障の箇所を表す欄における×と○はそれぞれ欠相異常の有無を示し、電流検出を表す欄における○と×はそれぞれ抵抗６１ａに流れる電流の有無を示している。また、スイッチング態様を表す欄の○と×はスイッチング素子のオン・オフを示している。
【０１０７】
１回の欠相異常の検出において、６通りのスイッチング態様を全て行う。欠相異常の検出工程において、６通りのスイッチング態様全てで電流が検出されれば、欠相異常は発生していないと判断できる。また、例えば、スイッチング素子３ｕ１，３ｖ１，３ｗ１，３ｕ２，３ｖ２，３ｗ２を、オフ、オフ、オン、オン、オン、オフしたときのみ、電流が検出されなければ、Ｗ相上アームのみで欠相異常が発生していることが分かる。さらに、図９には記載していないが、６通りのスイッチング態様全てで電流が検出されなければ、３つ以上のアームで欠相異常が生じていることになる。この場合は、片側のアームの二相以上で欠相が生じていることになるからブラシレスＤＣモータ３０を駆動できないので、欠相以上の態様を詳しく検出するまでもなく、既に説明したようにモータ３０を停止する処置を行う。
【０１０８】
（４）特徴
空気調和装置１０（ヒートポンプ装置）は、図２に示すインバータ回路１３から出力によってファンモータ１０８ａ，１１０ａを駆動している。図２においてはこれらファンモータ１０８ａ，１１０ａを代表するブラシレスＤＣモータ３０を例示している。インバータ回路１３において欠相異常が生じた場合、図３の検出工程（ステップＳ２）において欠相異常検出部６１（検出手段）が欠相異常を検出する。この検出はモータ３０の始動前に行われ、欠相異常検出部６１からロータ位置調整部６３（ロータ位置調整手段）に検出結果が出力される。なお、図２のファンモータ駆動システム１２（多相モータ駆動システム）は、これらインバータ回路１３と欠相異常検出部６１とロータ位置調整部６３と駆動信号作成部１６とを備えている。
【０１０９】
検出工程の後のロータ位置調整工程（ステップＳ７）において、ロータ位置調整部６３が、欠相時におけるインバータ回路１３の出力によってブラシレスＤＣモータ３０（多相モータ）のトルク発生可能な位置にロータ３１を合わせる。Ｕ相上アームが欠相している場合には、例えば始動前に図５の位置Ｐｏ３にロータ３１が合わせられる。Ｕ相上アームとＶ相下アームが欠相している場合には、例えば始動前に図７の位置Ｐｏ７にロータ３１が合わせられる。
【０１１０】
このような位置Ｐｏ３は、トルク発生のない位置信号モード「０」、「１」を除く位置信号モード「２」〜「５」であって且つ直流励磁が可能な位置Ｐｏ２のうち、ロータを回転させた場合に、トルク発生のない位置信号モード「０」、「１」の後最も早く現れる（直後の）直流励磁相であるＶ-とＷ+を用いている。それにより、その後の位置Ｐｏ４の長い区間に渡ってトルクの印加ができ、始動の確実性が向上する。このとき、位置合わせに直流励磁を用いていることから、位置合わせのための動力発生のための機構を別に設けずに済むため、位置合わせのための構成や手順が簡略化される。位置Ｐｏ７に合わせた場合も、始動が確実に行え、直流励磁を用いることで、そのための位置合わせの構成や手順が簡略化されるのも同じである。
【０１１１】
ロータ位置調整工程の後、駆動工程（ステップＳ８）において、位置合わせ後のロータ位置から始動するように、駆動信号作成部１６（駆動信号作成手段）がインバータ回路１３の駆動信号を作成し、ブラシレスＤＣモータ３０が駆動される。
【０１１２】
このように、欠相時にブラシレスＤＣモータ３０が駆動されていることは、ロータ位置調整部６３から表示部６６（表示手段）に伝えられる。それにより、表示部６６は、欠相異常検出部６１が欠相異常を検出した旨の表示が可能になる。表示部６６に欠相異常が表示されることで、欠相異常が発生していることを知らずに空気調和装置１０を使い続けるのを防ぐことができる。
【０１１３】
上述のロータ位置調整部６３は、指示受付部６５（指示受付手段）が欠相異常時においてモータ３０を駆動させる指示をするための動作実行指示を受け付けたときに、欠相異常時のモータ３０の始動および駆動を行わせる。そのため、諸般の理由から欠相異常時にモータ３０の駆動を望まないときには、指示受付部６５に対して欠相異常時のモータ３０の駆動を行わない旨の指示を行うか、あるいは駆動するための指示を行わないようにする。指示受付部６５がモータ３０の駆動を行わせないようにロータ位置調整部６３に指令したときは、ロータ位置調整部６３は、切り替え部６４の切り替えにおいて駆動信号作成部１６とゲートドライブ回路１５とを接続しないようにして、モータ３０の駆動を行わせない。なお、このような駆動するか否かの選択は、欠相異常の種類や状況に応じて選択できるように構成してもよい。必要に応じて欠相異常時のモータ３０の駆動・非駆動の選択ができることにより、欠相異常時の選択の幅が広がる。
【０１１４】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態では、ロータ位置検出部６２によって、ロータ位置調整部６３によるロータ位置調整の際に、欠相異常に対応する位置にロータ位置が合わせられていることを確認してからロータ位置調整部６３の調整を終了する態様について示している。しかし、実験やシミュレーションなどによって直流励磁を行うべき時間が定まっている場合には、ロータ位置検出部６２を省いて所定時間だけ直流励磁を行うようにしてもよい。
【０１１５】
（５−２）
上記実施形態では、切り替え部６４により、ロータ位置調整部６３と駆動信号作成部１６の出力を切り替えていずれか一方をゲートドライブ回路１５に与える構成が例として示されている。このような構成とすることで、モータ制御部２２が集積回路などで構成されている場合でも、簡単に欠相異常に対応できるようファンモータ駆動システム１２を構成することができる。しかし、ロータ位置調整ができるような構成はこのようなものに限られず、欠相異常の種類と状況に合わせてロータ位置の調整ができればよい。
【０１１６】
（５−３）
上記実施形態では、欠相異常検出部６１の一例を図８に示したが、欠相異常検出部６１の構成は図８に示す態様に限られるものではなく、他の構成を用いることができる。
【０１１７】
（５−４）
上記実施形態によるファンモータ駆動システム１２は、一相の一方アームのみで欠相が生じている場合、及び一相の上アームと他相の下アームで欠相が生じている場合の全てにおいてブラシレスＤＣモータ３０を駆動する態様のものを示したが、例えば、一相の一方アームのみで欠相が生じている場合又は、異なる二相の上アームと下アームで欠相が生じている場合のみ駆動するように構成してもよい。どのような状態の欠相異常のときにモータ３０の駆動を行うかは、システム性能の低下度合や騒音・振動の大きさなどの具体的な場面において適宜選択して設計される。なお一般的には、欠相相が少ない方が、より正常時に近い動作を行うことができると言うことができる。
【０１１８】
（５−５）
上記実施形態においては、表示部６６がファンモータ駆動システム１２に内蔵されている場合について説明したが、表示部６６は、必ずしもファンモータ駆動システム１２と一体に設けられる必要はなく、表示部６６をファンモータ駆動システム１２の外部に設け、ファンモータ駆動システム１２からは表示のための情報を送信するようにしてもよい。例えば、室内機１０２のリモートコントローラなどの付属機器の液晶画面であってもよい。あるいは、表示部６６として、空気調和装置１０を遠隔管理する遠隔管理装置がある場合には、遠隔管理装置の画面を用いることもできる。
【０１１９】
（５−６）
上記実施形態においては、欠相異常検出部６１とロータ位置検出部６２とロータ位置調整部６３とを別のブロックで示したが、これらを適宜組み合わせて、欠相異常を検出する機能と、駆動信号を選定する機能と、駆動信号を作成してインバータ回路１３を制御する機能とを一つの回路で実現してもよい。
【０１２０】
（５−７）
上記実施形態においては、ファンモータ駆動システム１２の用途として空気調和装置の熱源ユニットについて、図１に示す空気調和装置１０の室外ファン１０８と室内ファン１１０を駆動するブラシレスＤＣモータのファンモータ駆動システム１２を例にあげて説明したが、他のヒートポンプ装置にも適用することができる。例えば、給湯器の熱源ユニットで使用されるファンモータの駆動にファンモータ駆動システム１２を用いることができる。また、ポンプなどのファンモータ以外のモータの駆動システムとして熱源ユニットで用いられるブラシレスＤＣモータなどの駆動にも適用することができる。
【０１２１】
（５−８）
上記実施形態においては、インバータ回路とゲートドライブ回路が一つのドライバ集積回路２０上に形成されている例を示したが、必ずしも一つのドライバ集積回路上に形成されている必要はない。
【０１２２】
（５−９）
上記実施形態においては、欠相時のみロータ位置調整が行なわれる例を示したが、欠相異常が発生していない場合に任意の位置にロータを固定することを妨げるものではない。
【０１２３】
（５−１０）
ロータ位置検出センサ（ホールセンサ）の数が少ないモータにおいては、始動前にロータ位置を固定することが一般的に行なわれているが、そのような場合においても、始動前に、ロータ固定位置をトルクの発生が可能な位置に調整することにより、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  空気調和装置
１２  ファンモータ駆動システム
１３  インバータ回路
１５  ゲートドライブ回路
１６  駆動信号作成部
２１  整流回路
２２  モータ制御部
３０  ブラシレスＤＣモータ
６１  欠相異常検出部
６２  駆動信号選定部
１１  指示受付部
１２  表示部
１０１  室外機
１０２  室内機
１０８  室外ファン
１１０  室内ファン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２５】
【特許文献１】特開昭５９−９２７９９号公報
【特許文献２】特開２００５−９４８７３号公報
【図１】
0005549359.tif 000002
【図２】
0005549359.tif 000003
【図３】
0005549359.tif 000004
【図４】
0005549359.tif 000005
【図５】
0005549359.tif 000006
【図６】
0005549359.tif 000007
【図７】
0005549359.tif 000008
【図８】
0005549359.tif 000009
【図９】
0005549359.tif 000010
【図１０】
0005549359.tif 000011
【図１１】
0005549359.tif 000012
【図１２】
0005549359.tif 000013