(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイシステムであって、
各ディスプレイにまたがる動画像をテストパターンとして表示する表示手段と、
前記テストパターンを撮影した動画像を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取り込まれた動画像における不連続箇所の画像から前記ディスプレイ間での不連続箇所を検出し、検出した前記不連続箇所の幅に基づいて各ディスプレイの表示画像間に生じた遅延時間を算出する遅延時間算出手段と、
前記遅延時間に基づき、遅延が生じていないディスプレイの表示タイミングを遅延させる表示制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数のディスプレイ間のディスプレイ輝度のばらつきを補正制御し、前記複数のディスプレイの輝度を抑制する、請求項１に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記各ディスプレイの経時劣化による表示画像の変化および視聴環境による表示画像の変化の少なくとも一方を検出し、当該変化による視聴特性の劣化を補正制御する、請求項１又は２に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、視聴距離に依存する視認性・解像感劣化を補正制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項５】
複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイのディスプレイ調整方法であって、
各ディスプレイにまたがる動画像をテストパターンとして表示する表示ステップと、
前記テストパターンを撮影した動画像を取り込む取込ステップと、
前記取込ステップにおいて取り込まれた動画像における不連続箇所の画像から前記ディスプレイ間での不連続箇所を検出し、検出した前記不連続箇所の幅に基づいて各ディスプレイの表示画像間に生じた遅延時間を算出する遅延時間算出ステップと、
前記遅延時間に基づき、遅延が生じていないディスプレイの表示タイミングを遅延させる表示制御を行う制御ステップと、を有することを特徴とするディスプレイ調整方法。
【請求項６】
複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイシステムに、
各ディスプレイにまたがる動画像をテストパターンとして表示する処理と、
前記テストパターンを撮影した動画像を取り込む処理と、
前記取り込まれた動画像における不連続箇所の画像から前記ディスプレイ間での不連続箇所を検出し、検出した前記不連続箇所の幅に基づいて各ディスプレイの表示画像間に生じた遅延時間を算出する処理と、
前記遅延時間に基づき、遅延が生じていないディスプレイの表示タイミングを遅延させる表示制御を行う処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスプレイを組み合わせ、大型結合表示を実現するマルチディスプレイシステムにおける視認性劣化を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のディスプレイを組み合わせ、大型結合表示を実現する、この種のマルチディスプレイシステムでは初期設置および保守メンテナンス時に固定視聴ポイントを決め付け、この視聴点における視聴調整の最適化のみを実施していた。このため運用時の視聴ポイントの差異による視聴特性の劣化が伴っていた。
また、運用経時および環境変化により視聴特性は劣化変化することは避けられなかった。
これらを改善・解決する方法として年間１回など保守メンテナンス作業により再調整を実施するに留まっていた。
【０００３】
図９は３x３(横３台x縦３台)プロジェクションディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイシステムの例を示した。ディスプレイにおける視野角依存特性はプロジェクタスクリーンの光学制御特性、視野特性(スクリーンゲイン・集光レンズ・拡散板など)およびプロジェクタ光学エンジンのレンズ特性など全光学系特性が大きく影響する。この特性により視認位置によるディスプレイ特性劣化が発生する。一般的に図９−１に示す初期設定場所(正面位置)から最適化調整された場合、図９−２に示す右へ移動した位置からの視認時には左上部が輝度低下・コントラスト低減することが一般的である。また図９−３に示す左へ移動した位置からの視認時には右上部が輝度低下・コントラスト低減することが一般的である。
【０００４】
また、複数の信号処理機能を持つディスプレイの組み合わせによるマルチディスプレイ表示装置における各ユニットにわたる拡大表示時にディスプレイユニット処理時間差が発生により、動きの早い動画映像を表示した場合、各ディスプレイ間に表示時間差が発生・描画されることがある。
【０００５】
図１０はマルチディスプレイシステムで拡大表示した場合の例である。"特許"文字がスクリーン右から左へ高速移送(スクロール)動画映像を表示した場合、スクリーン１０１、１０３、１０４、１０６、１０７、１０９に対し１０２、１０５、１０８の表示に遅れ(xx mSec遅延)が発生した例である。画像が右から左へスクロールするため遅延発生時、そのスクリーン映像が右にずれる(以降、本現象を「胴切れ映像」と記する)。
【０００６】
関連技術として、テストパターンを撮影して得られる撮影データが、テストパターンデータに係る画像の全てを正常に含んでいない場合でも、画像全体に関する表示特性補正データを算出し得る技術が開示されている。その構成は、テストパターンデータを生成し、このテストパターンデータに基づき画像表示装置にテストパターンを表示し、このテストパターンを撮影して撮影データを取得し、この撮影データから画像表示装置の表示特性補正データを算出する。このとき、撮影データが、画像の全部を正常に含んでいない場合には、その非正常領域を補完対象領域として設定し、該補完対象領域以外の領域からこの補完対象領域の補完を行うことにより、上記テストパターンデータに係る画像の全部に関する補正データを算出する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の関連技術では、視聴ポイントを固定した調整を実施するため、視聴レイアウトに変化(視聴ポイントが変化)が生じた場合や、視聴周辺環境(照明環境・太陽光から得られる自然光による時間や季節により採光条件・遮光環境変化など)の変化に対する視聴特性劣化・コントラストの低下により生じうる視認性劣化を避けられない。
また、複数のディスプレイにまたがる拡大表示動画を表示した場合、各ディスプレイにおける信号処理時間の差分・遅延発生により、表示される映像のフレーム同期が確保できなく、各画面間の描画位相がズレて表示され視認性劣化を生じうる。
【０００９】
本発明の目的は、視認性劣化を補正することができるマルチディスプレイシステム、マルチディスプレイ調整方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のマルチディスプレイシステムは、複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイシステムであって、携帯カメラ端末の撮影データをテストパターンとして、視聴場所に依存する各ディスプレイの視野角特性劣化としてのディスプレイ輝度のばらつきを補正制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のマルチディスプレイ調整方法は、複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイのマルチディスプレイ調整方法であって、携帯カメラ端末の撮影データをテストパターンとして取得するステップと、視聴場所に依存する各ディスプレイの視野角特性劣化としてのディスプレイ輝度のばらつきを補正制御するステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のプログラムは、複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイシステムに、携帯カメラ端末の撮影データをテストパターンとして取得する処理と、視聴場所に依存する各ディスプレイの視野角特性劣化としてのディスプレイ輝度のばらつきを補正制御する処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、視認性劣化を補正して視聴特性の最適化運用調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るシステムプロジェクタ信号処理ブロック図である。
【図２】信号検出・取り込み操作のカメラ撮影例を示す図である。
【図３】カメラ撮影された映像イメージから視覚=輝度レベルの劣化の様子、および輝度分析データ例を示す図である。
【図４】カメラ撮影・映像イメージから解析および補正演算要素に関する動作例を示す図である。
【図５】視認性（輝度）劣化動作を説明した信号処理ブロック図である。
【図６】視認性補正実施=補正・修正後の動作イメージを示す図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態に係るシステムプロジェクタ信号処理ブロック図である。
【図８】フレーム遅延劣化の様子と補正視認の動作イメージを示す図である。
【図９】視野角依存による輝度(コントラスト)劣化を示す図である。
【図１０】システム機器内の信号処理遅延要因による表示遅延発生を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第一の実施の形態（輝度補正）におけるマルチディスプレイシステムを示す機能ブロック図である。
【００１６】
図１におけるプロジェクタスクリーン１００とプロジェクタ光学エンジン１１０は映像を映し出すディスプレイ描画の心臓部である。また、フレーム遅延制御部２００、画像調整エンジン３００、映像入力プロセッサ(Select、Format Convert)４００は光学エンジンの要求する信号フォーマットへ変換し画像調整に関するパラメータ設定およびユーザー要求画質への調整部である。
【００１７】
さらに、本発明の特徴機能ブロックとなるテストパターン信号発生機５０４、解析改善結果パラメータの演算適用部５０１（補正エンジン）、カメラ撮影映像の復調・解析部５０２（解析エンジン）、カメラ撮影ファイル保存部５０３（ファイルフォルダ）となる。図示しない制御コントローラ５００も備えている。
【００１８】
図２に示すように、本実施の形態では、マルチディスプレイ日常運用時にテストパターン信号発生機５０４からのプロジェクタスクリーンの劣化検出／判定に適したテストパターン映像信号(Calibration)を表示し、任意の視認位置からスクリーンへ映し出された状況をカメラ撮影する。これを指定されたファイルフォルダ５０３に転送・保存する。なお、この際の転送・保存方法は指定されなく任意の手法が適用されてよい。
すなわち、ユーザーが希望する視聴ポイントから、携帯カメラ端末で上記課題映像を撮影する。第一の実施の形態（輝度補正）の場合は静止画（カメラ撮影された静止画フォーマット・圧縮方式・非圧縮に対応、汎用的なファイルとする(BMP、JPEGなど)）でも良いが後述の第二の実施の形態（胴切れ映像の補正）の場合は動画像（カメラ撮影された動画フォーマット・圧縮方式に対応、汎用的なファイルとする(WMV、M-JPEGなど)）の撮影が必要である。この撮影されたそれぞれのデータファイルをマルチプロジェクタ信号処理回路の指定したファイルフォルダ５０３にコピーする。
【００１９】
図３は上記、視認性劣化（輝度低下）の例を示す。左位置からの視野のためスクリーン右側上部が劣化している。このカメラ撮影ファイルをカメラ撮影映像の復調・解析部５０２（解析エンジン）がBitmap Pictureデコード再生する。再生された映像からスクリーン輝度を検出する。Fig５の例ではBRTcur(Bright Right Top current)右側上部の輝度が低く、BLBcur(Bright Left Bottom current)左側下部が最も高い。この輝度差を補完するデータを解析改善結果パラメータの演算適用部５０１（補正エンジン）が演算出力する。
演算係数はスクリーン１０７に映し出す光学エンジン輝度およびコントラスト値をAdjust Sample値を与えMax Bright(最大輝度)、Min Bright(最小輝度)を記録し輝度調整の可変範囲を同時に記憶させることで、現在の輝度データと比較することで、最適化輝度調整値(Target Point)を算出することができる。
【００２０】
左上部の現在輝度： BLTcur：Bright Left Top current、
右上部の輝度： BRTcur：Bright Right Top current、
中央部の輝度： BCNcur：Bright Center current、
左下部の輝度： BLBcur：Bright Left Bottom current、
右上部の輝度： BRBcur：Bright Right Bottom current、
BLTmax： Bright Left Top max：左上部の最大輝度、
BLTmin： Bright Left Top min：左上部の最小輝度、
【００２１】
すなわち、ファイルフォルダ５０３フォルダに保存されたテストパターンスクリーン映像情報から積分輝度情報を算出する。代表例としてスクリーン中心部と右上部、右下部および左上部、左下部の輝度情報を比較演算して輝度劣化=スクリーン面の輝度ばらつきを求めている。
上記積分輝度値の算出は、カメラ撮影レンズ対スクリーン距離による劣化係数を加案することで、正確な輝度差分情報を得ることが出来る。距離の算出方法は撮影カメラの付帯情報(EXTF：焦点距離、絞り値、シャッター速度、レンズ特性(視野角)など)から算出可能。テストパターンの積分対象面積比率からも距離係数を求めることも出来る。視聴距離に依存する視認性・解像感劣化を補間補正する。
【００２２】
図４は上記で取得したデータをグラフ化した例を示す。現在の輝度データで最も明るい部分はBLBcur(左下部の輝度)である。輝度補正演算で２０％の輝度低減する必要がある。また、最も暗いのがBRTcur(右上部の輝度)である。これは５０％の輝度上昇することで、各表示エリアで補正が必要であることが判る。本実施の形態では輝度検出エリアを上部左右および中央部、下部左右の５箇所としたが、検出ポイント数を増やすことで更に詳細な補正調整画可能となる。
【００２３】
また、上記補正動作では輝度上昇制御部分が多いため輝度上昇に伴うLamp Power上昇で消費電力が増加する。消費電力優先モードで演算した場合、輝度補正ターゲットを減少調整にウエイトを置き演算する。これによりスクリーンの輝度は低下することとなるが、各プロジェクタ画面輝度のばらつきを少なく制御動作可能となる。
【００２４】
図５は上記動作を機能ブロックにまとめて書き換えた図である。それぞれの画像調整エンジン３００〜３０nを経由しプロジェクタ光学エンジン１００〜１０nの輝度の調整が適用される。輝度上昇／減少を制御する。輝度制御対象はLamp Powerおよびプロジェクタ光学エンジンのコントラスト、ブライトネス、オフセットなどとする。
【００２５】
図６は上記輝度補正値を各プロジェクタスクリーンへ適用した動作イメージを示す図である。図６−３に示すスクリーン左位置から視覚の場合、右上部が大きく輝度劣化しているが、輝度の適正化調整を実施した例が図６−４に示すものである。本動作例では、１０１スクリーンは輝度変更無し、１０３→−２０％、１０５→＋３０％、１０７→＋５０％、１０９→＋２５％を補正値とする。今回は検出対象でなかったスクリーン１０２は周囲補正値３値から平滑補正値を求め＋３％とした。１０４→＋２７％、１０６→＋１２％、１０８→＋３５％とそれぞれを指定補正することで輝度ばらつきが少なくなる。
【００２６】
本実施の形態によれば、カメラ撮影映像(Pixel情報)から輝度積算値を算出し、視聴ポイントにおけるスクリーン輝度の低下・コントラストを算出し、この低下に対処する輝度を補完することで輝度の劣化修正を実現することができる。また、スクリーン面に進入する外光(窓から差し込む自然光、照明装置切替によるスクリーンへの映り込み)影響を撮影映像の低輝度域の輝度変化を捉えることで検出し、これによるコントラスト劣化に対しても上記解決プロセスを実施することで、改善・補正することができる。
また、長時間の機器運用によるプロジェクション機器の性能劣化(ランプ輝度の低下)やスクリーン光学系の汚れなど特性劣化も同様のプロセスで検出し、改善・補正できる。
また、視聴環境が遮光や室内照明の低減による、輝度およびコントラストが必要十分の視聴機器環境では、必要以上のコントラスト(明部が明るすぎる)が得られると判断した場合、プロジェクション光量を抑制する(Lamp Power低減)ことで消費電力の抑制・低減への機能・効果も期待することが出来る。
【００２７】
図７は、本発明の第二の実施の形態（胴切れ映像の補正）におけるマルチディスプレイシステムを示す機能ブロック図である。
【００２８】
上記の図１０に示すマルチディスプレイシステムのスクリーン映像がとなる場合の、各ディスプレイ間の表示映像位相ズレを検出し補正値を適用する機能ブロックを表している。
【００２９】
上記の第一の実施の形態（輝度補正）と同様に、特定のテストパターン信号発生機５０４、映像入力プロセッサ４００、画像調整エンジン３００、フレーム遅延制御部２００、プロジェクタ光学エンジン１１０で投射して、プロジェクタスクリーン１００へ拡大表示する。これをカメラ撮影する。撮影データをカメラ撮影ファイル保存部５０３（ファイルフォルダ）に転送・保存する。
また、遅延時間補正・演算エンジン６０１（Delaytime補正エンジン）、カメラ映像デコード、輪郭抽出、直線性検出・解析部６０２（解析エンジン）を備える。
【００３０】
図８はディスプレイ映像位相ズレを検出することを目的とするテスト信号の一例を説明する図である。テスト信号の概要は、傾斜角４５度ストライプ、ストライプ幅１０dot(高さ１０dot)、高コントラスト配色(一般的にはBlack＆White)、水平または垂直のスクロール動画、移動速度は３００dot/sec、６０fpsと仮定する。なおテスト信号はこれに限定されるものではない。
【００３１】
撮影データは解析エンジン６０２で再生され、撮影された映像からテスト信号の輪郭抽出し、この輪郭線の直線不連続箇所を検出する。輪郭線が直線であれば各ディスプレイ間の遅延なしと判定される。非連続部分が検出された場合、プロジェクタ画面境界に表示遅延が発生していることとなる。その遅延時間は非連続点の画像を解析することで取得する。この場合、非連続ポイントの幅が上記テスト信号のストライプ幅(高さ)と同じ１０dotであれば３３.３mSec、ストライプ幅の１/２=５ｄｏｔであれば１６.７mSecと診断できる。つまり上記条件テスト信号６０fpsの場合、５dotで１フレーム、１０dot遅延すると２フレームの遅延が発生していることとなる。
【００３２】
図８の場合、スクリーン１０１、１０２、１０３、１０４、１０６、１０７、１０８が遅延無く、これを基準としてスクリーン１０５の表示が１フレーム(１６.７mSec)の遅延を発生している。またスクリーン１０９は２フレーム(３３.３mSec)の遅延と判定される。
これを補正するためDelaytime補正エンジン６０１からフレーム遅延制御部２００〜２０nへ同期調整制御を実行する。フレーム遅延制御部２０１、２０２、２０３、２０４、２０６、２０７、２０８は３３.３mSec(２フレーム)遅延を追加する。また、フレーム遅延制御部２０５は１６.７mSec(１フレーム)遅延制御を追加する。これらの補正を実施することで、プロジェクタ光学エンジン１１０〜１１nおよびプロジェクタスクリーン１００〜１０nは同期補正された映像が表示される。
【００３３】
上記の本実施の形態によれば、プロジェクタ間における遅延(胴切れ画像)の改善することが出来る。
マルチディスプレイシステムでは各ディスプレイが非同期で運用されていることがある。この場合、スクリーン１００〜１０ｎ間に表示映像の位相差が生じることが散見される。この改善対処策としてテストパターン映像から垂直および水平のバースクロール映像を発生させ、その映像をカメラ動画撮影する。このフレーム映像を解析エンジンでスクリーン映像間の遅延時間を算出し、この遅延時間を基にし先行しているプロジェクタへ各フレーム遅延制御部で表示時間調整を実施するからである。
【００３４】
これまで視聴ポイントの移動および視聴周辺環境の変化へは調整適用できないため視認性劣化状態での運用を強いられていた。上記の各実施の形態により運用前にカメラ撮影装置でテストパターンを撮影しこの撮影データをシステムの指定フォルダへ保存することで、視聴特性の最適化運用調整することができる。
【００３５】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。例えば、マルチディスプレイシステムの機能を実現するためのプログラムをシステムに読込ませて実行することによりシステムの機能を実現する処理を行ってもよい。さらに、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭまたは光磁気ディスクなどを介して、または伝送媒体であるインターネット、電話回線などを介して伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。また、各装置の機能が他の装置によりまとめて実現されたり、追加の装置により機能が分散されて実現される形態も本発明の範囲内である。
本発明は、複数の表示機器からマルチディスプレイで構成された大型表示装置の運用管理における視覚最適化および長時間運用による劣化を補償するメンテナンス用途に適用できる。
【００３６】
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００３７】
（付記１）複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイシステムであって、
携帯カメラ端末の撮影データをテストパターンとして、視聴場所に依存する各ディスプレイの視野角特性劣化としてのディスプレイ輝度のばらつきを補正制御することを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【００３８】
（付記２）ディスプレイ輝度を抑制し積極的に消費電力を低減することを特徴とする付記１記載のマルチディスプレイシステム。
【００３９】
（付記３）経時劣化および視聴環境の少なくとも一方の変化・差分を検出し、当該変化・差分による視聴特性の劣化を補正制御することを特徴とする付記１または２記載のマルチディスプレイシステム。
【００４０】
（付記４）映像信号処理遅延など時間差分発生による異なる表示映像の表示となる胴切れ画映を検出して補正制御することを特徴とする付記１から３のいずれか１項に記載のマルチディスプレイシステム。
【００４１】
（付記５）視聴距離に依存する視認性・解像感劣化を補正制御することを特徴とする付記１から４のいずれか１項に記載のマルチディスプレイシステム。
【００４２】
（付記６）複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイのマルチディスプレイ調整方法であって、
携帯カメラ端末の撮影データをテストパターンとして取得するステップと、
視聴場所に依存する各ディスプレイの視野角特性劣化としてのディスプレイ輝度のばらつきを補正制御するステップとを有することを特徴とするマルチディスプレイ調整方法。
【００４３】
（付記７）ディスプレイ輝度を抑制し積極的に消費電力を低減することを特徴とする付記６記載のマルチディスプレイ調整方法。
【００４４】
（付記８）経時劣化および視聴環境の少なくとも一方の変化・差分を検出し、当該変化・差分による視聴特性の劣化を補正制御することを特徴とする付記６または７記載のマルチディスプレイ調整方法。
【００４５】
（付記９）映像信号処理遅延など時間差分発生による異なる表示映像の表示となる胴切れ画映を検出して補正制御することを特徴とする付記６から８のいずれかに記載のマルチディスプレイ調整方法。
【００４６】
（付記１０）視聴距離に依存する視認性・解像感劣化を補正制御することを特徴とする付記６から９のいずれかに記載のマルチディスプレイ調整方法。
【００４７】
（付記１１）複数のディスプレイを組み合わせたマルチディスプレイシステムに、
携帯カメラ端末の撮影データをテストパターンとして取得する処理と、
視聴場所に依存する各ディスプレイの視野角特性劣化としてのディスプレイ輝度のばらつきを補正制御する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
【００４８】
（付記１２）ディスプレイ輝度を抑制し積極的に消費電力を低減することを特徴とする付記１１記載のプログラム。
【００４９】
（付記１３）経時劣化および視聴環境の少なくとも一方の変化・差分を検出し、当該変化・差分による視聴特性の劣化を補正制御することを特徴とする付記１１または１２記載のプログラム。
【００５０】
（付記１４）映像信号処理遅延など時間差分発生による異なる表示映像の表示となる胴切れ画映を検出して補正制御することを特徴とする付記１１から１３のいずれかに記載のプログラム。
【００５１】
（付記１５）視聴距離に依存する視認性・解像感劣化を補正制御することを特徴とする付記１１から１４のいずれかに記載のプログラム。
【符号の説明】
【００５２】
１００〜１０ｎ    プロジェクタスクリーン
１１０〜１１ｎ    プロジェクタ光学エンジン
２００〜２０ｎ    フレーム遅延制御部
３００〜３０ｎ    画像調整エンジン
４００〜４０ｎ    映像入力プロセッサ
５００    制御コントローラ
５０１    解析改善結果パラメータの演算適用部
５０２    復調・解析部
５０３    カメラ撮影ファイル保存部
５０４    テストパターン信号発生機
６０１    Delaytime補正エンジン
６０２    復調・解析部
【図１】
0005585117.tif 000002
【図２】
0005585117.tif 000003
【図３】
0005585117.tif 000004
【図４】
0005585117.tif 000005
【図５】
0005585117.tif 000006
【図６】
0005585117.tif 000007
【図７】
0005585117.tif 000008
【図８】
0005585117.tif 000009
【図９】
0005585117.tif 000010
【図１０】
0005585117.tif 000011