(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両が停車状態であることを含む所定条件が成立したときに前記車両の内燃機関の消費燃料を低減する燃料低減制御手段と、
前記車両が停止した路面の勾配を検出する路面勾配検出手段と、
前記車両が停車してからの経過時間を計測する停車時間計測手段と、
前記燃料低減制御手段による前記消費燃料の低減を規制する燃料低減規制手段と、
を備えた車両の制御装置において、
前記燃料低減規制手段は、前記路面勾配検出手段により傾斜路であると判断され、かつ、前記停車時間計測手段によって計測された停車時間が前記路面勾配検出手段により検出された路面の勾配に基づいて予め設定された所定時間を越えた場合、前記燃料低減制御手段による前記消費燃料の低減を規制することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記燃料低減規制手段は、前記路面勾配検出手段によって検出された路面勾配が予め定められた所定値を超えた場合、前記停車時間に関わらず前記燃料低減制御手段による前記消費燃料の低減を規制することを特徴とする請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記路面勾配検出手段により検出された路面の勾配が大きくなるにしたがって小さくなるように設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記燃料低減制御手段は、少なくとも前記車両が停車状態であることを含む所定の停止条件が成立したときに前記車両の内燃機関を自動停止させるアイドルストップ制御手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の消費燃料を低減する装置を備えた車両の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の燃費を向上させる手段として、交差点等での走行停止時に内燃機関の運転を停止させるアイドルストップ制御装置が知られている。
アイドルストップ制御装置は、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定の停止条件が成立したときに内燃機関のアイドル運転を自動停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときに内燃機関を再始動させ車両を発進させるものである。
【０００３】
更に、アイドルストップ制御装置を備えた車両において、路面勾配に応じてアイドルストップ制御装置による内燃機関の自動停止を規制する技術が開示されている。路面勾配が所定値以上である場合に内燃機関の自動停止を規制することで、ブレーキ装置や変速機に供給する油圧の低下を抑え、再始動時においてこれらの油圧が確保されるまでの間の車両の予期しない移動を防止することができる（特許文献１）。
【０００４】
また、自動車の燃費を向上させる手段として、アイドルニュートラル制御装置が知られている。
アイドルニュートラル制御装置は、内燃機関のアイドル運転時に、所定のニュートラル条件が成立した時にトランスミッションを自動的にニュートラルにして、アイドル運転時での燃費を向上させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０７３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のようにアイドルストップ制御装置を備えた車両やアイドルニュートラル制御装置を備えた車両では、路面勾配が所定値を超えない傾斜地で車両が停車したときに、内燃機関を自動停止あるいはトランスミッションをニュートラルにしても車両の移動を防止できるように制動装置を備えている場合がある。
しかしながら、例え制動装置を備えていたとしても、特に牽引時のように車両重量が大きい場合に、制動装置による制動が十分に行われない虞がある。このような場合には、傾斜地にて停車後、運転者がサービスブレーキを緩める操作をしたときに車両が予期しない移動をする虞がある。
【０００７】
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、
傾斜地にて停車した際に車両の予期しない移動を確実に回避可能な車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の車両の制御装置は、少なくとも車両が停車状態であることを含む所定条件が成立したときに車両の内燃機関の消費燃料を低減する燃料低減制御手段と、車両が停止した路面の勾配を検出する路面勾配検出手段と、車両が停車してからの経過時間を計測する停車時間計測手段と、燃料低減制御手段による消費燃料の低減を規制する燃料低減規制手段と、を備えた車両の制御装置において、燃料低減規制手段は、路面勾配検出手段により傾斜路であると判断され、かつ、停車時間計測手段によって計測された停車時間が路面勾配検出手段により検出された路面の勾配に基づいて予め設定された所定時間を越えた場合、燃料低減制御手段による消費燃料の低減を規制することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の車両の制御装置は、請求項１において、燃料低減規制手段は、路面勾配検出手段によって検出された路面勾配が予め定められた所定値を超えた場合、停車時間に関わらず燃料低減制御手段による消費燃料の低減を規制することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の車両の制御装置では、請求項１または２において、所定時間は、路面勾配検出手段により検出された路面の勾配が大きくなるにしたがって小さくなるように設定されることを特徴とする。
請求項４の車両の制御装置では、請求項１から３のいずれか１項において、燃料低減制御手段は、少なくとも車両が停車状態であることを含む所定の停止条件が成立したときに車両の内燃機関を自動停止させるアイドルストップ制御手段であることを特徴とする
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、路面勾配が所定値以下の傾斜地で車両が停車してから所定時間経過しても所定条件が成立しなかった場合、燃料低減規制手段によって燃料低減制御手段による消費燃料の低減が規制されるので、燃料を低減することによる車両の予期しない移動を防止することができる。
更に、車両が停止してからの経過時間の閾値となる所定時間が、路面勾配検出手段により検出された路面の勾配に基づいて設定されるので、路面の勾配に応じて燃料低減規制手段による消費燃料の低減の規制をより正確に行うことができる。
請求項２の発明によれば、路面勾配が所定値を超えた傾斜地で車両が停車した場合、燃料低減規制手段によって燃料低減制御手段による消費燃料の低減が規制されるので、車両の予期しない移動を確実に防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、路面の勾配が大きくなるにしたがって所定時間が小さく設定されるので、停車時での車両の予期しない移動をより確実に防止することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、燃料低減制御手段は所定の停車条件が成立したときに車両の内燃機関を自動停止させるアイドルストップ制御手段であるので、消費燃料をより確実に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の制御装置の概略構成図である。
【図２】アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行及び解除判定要領を示すフローチャートである。
【図３】アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行及び解除判定要領を示すフローチャートである。
【図４】アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行及び解除判定要領を示すフローチャートである。
【図５】エンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】エンジン自動始動要否判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】アイドルニュートラル可否判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】アイドルニュートラル解除要否判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両の制御装置１の構成図である。
本発明の制御装置１を備えた車両は、燃費低減制御手段として、公知のアイドルストップ制御装置及びアイドルニュートラル制御装置を備えている。
アイドルストップ制御装置は、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定のアイドルストップ条件（停止条件）が成立したときにエンジン１１(内燃機関)の運転を自動停止させ（アイドルストップ制御）、その後、所定の再始動条件が成立したときにエンジン１１を自動始動させ車両を発進させる。
【００１６】
アイドルストップ条件としては、車速０、ブレーキ（車両のサービスブレーキ)ＯＮといった基本開始条件の他に、ブレーキの作動油圧の状態、エンジンの温度状態、バッテリの状態、エアコンの作動要求、アクセル開度等が設定されている。
アイドルニュートラル制御装置は、車両走行時に交差点で停止するなどして、所定のニュートラル条件が成立したときにトランスミッション１２を自動的にニュートラルに切換える（アイドルニュートラル制御）。
【００１７】
ニュートラル条件としては、車速０、ブレーキＯＮといった基本開始条件の他に、ブレーキの作動油圧の状態、エンジンの温度状態、アクセル開度等が設定されている。
アイドルストップ条件は、ニュートラル条件よりも項目が多く、成立し難くなっている。これは、アイドルストップ制御では、エンジンを停止させる点がアイドルニュートラル制御と異なり、エンジンが停止しても車両のサービスブレーキ等の作動が確保されるように設定する必要があるためである。その反面、アイドルストップ制御の方がアイドルニュートラル制御よりも、燃費改善効果が高くなる。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の車両には、車速を検出する車速センサ２、路面勾配として車両の傾斜角θを検出する傾斜角センサ３（路面勾配検出手段）、サービスブレーキのブレーキマスタシリンダ油圧Ｐを検出するブレーキ圧センサ４、エンジンの冷却水温を検出する冷却水温度センサ５、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ６、及び上記アイドルストップ制御装置及びアイドルニュートラル制御装置の制御部を有する電子コントロールユニット（以下、ＥＣＵ１０という）が備えられている。
【００１９】
ＥＣＵ１０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。
ＥＣＵ１０の入力側には、上記車速センサ２、傾斜角センサ３、ブレーキ圧センサ４及び冷却水温度センサ５が電気的に接続されており、これら各種センサからの検出情報が入力されるとともに、その他、車両のバッテリ劣化状態、バッテリ充電状態、エアコン作動スイッチ操作情報等の上記アイドルストップ条件及びニュートラル条件に関する各種車両情報が入力される。
【００２０】
ＥＣＵ１０の出力側には、エンジン１１やトランスミッション１２が接続され、その作動を制御可能としている。
ＥＣＵ１０には、上記アイドルストップ装置の制御部としてのアイドルストップ制御部２０（アイドルストップ制御手段）、アイドルニュートラル制御装置の制御部としてのアイドルニュートラル制御部２１、タイマ２２（停車時間計測手段）、及びアイドル制御部２０によるアイドルストップ制御を禁止するアイドルストップ禁止制御部２３（燃料低減規制手段）を備えている。
【００２１】
タイマ２２は、車両が走行停止してからの経過時間である停車後経過時間Ｔｓを計測する機能を有する。
ＥＣＵ１０は、入力した上記各種情報から、アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行と、これらの解除を制御する。
特に、本実施形態では、ＥＣＵ１０は、路面勾配θが所定勾配θ1以上である場合には、アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御を行わず、更に車両が停止してから所定時間経過するまでに、アイドルストップ条件が成立しなかったときに、車速が所定速度Ｖ１以上となるまでアイドルストップ制御が行われないように制御する。
【００２２】
図２〜４は、ＥＣＵ１０におけるアイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行及び解除判定要領を示すフローチャートである。特に、図３は、停車後経過時間Ｔsが所定時間Ｔａ以下である場合のアイドルストップ制御の実行及び解除判定要領を示し、図４は、停車後経過時間Ｔsが所定時間Ｔａを超えた場合のアイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の実行及び解除判定要領を示す。
【００２３】
図５はエンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンを示すフローチャート、図６はエンジン自動始動要否判定処理のサブルーチンを示すフローチャート、図７はアイドルニュートラル可否判定処理のサブルーチンを示すフローチャート、及び図８はアイドルニュートラル解除要否判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
本ルーチンは、車両電源ＯＮ時に繰り返し行なわれる。
【００２４】
始めに、図２に示すステップＳ１０では、車速センサ２より車速を入力する。そして、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、ステップＳ１０で入力した車速から、車両が停止中であるか否かを判別する。詳しくは、車速が０であるか、または０に近い設定値以下であるか否かによって、車両が停止中であるか否かを判別する。車両が停止中である場合には、ステップＳ３０に進む。車両が停止中でない場合には、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ３０では、タイマ２２により車両が停止してからの経過時間である停車後経過時間Ｔsをカウントする。そして、ステップＳ４０に進む。
【００２５】
ステップＳ４０では、傾斜角センサ３から路面勾配θを入力する。路面勾配θは、車両に搭載した傾斜角センサ３から入力した停車時での車両の傾斜角を路面勾配θとして入力すればよい。そして、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、ステップＳ４０で入力した路面勾配θが所定勾配θ1未満であるか否かを判別する。所定勾配θ1は、アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御が可能な勾配の範囲内であって、その上限値付近に設定すればよい。路面勾配θが所定勾配θ1未満である場合には、ステップＳ６０に進む。路面勾配θが所定勾配θ1以上である場合には、本ルーチンを終了する。
【００２６】
ステップＳ６０では、ステップＳ４０で入力した路面勾配θに基づいて、下記ステップＳ８０にて判別するための閾値である所定時間Ｔａを設定する。路面勾配θが大きくなるに従って所定時間Ｔａが小さくなるように設定すればよい。そして、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、ステップＳ３０でカウントした停車後経過時間Ｔsが所定時間Ｔａ以下であるか否かを判別する。停車後経過時間Ｔsが所定時間Ｔａ以下である場合には、図３のステップＳ１００に進む。停車後経過時間Ｔｓが所定時間Ｔａを超える場合には、アイドルストップ禁止制御部２３によってアイドルストップ制御が禁止され図４のステップＳ２００に進む。
【００２７】
ステップＳ８０では、停車後経過時間Ｔsを０にクリアする。そして、本ルーチンを終了する。
図３に示すステップＳ１００では、図５に示すエンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルストップ制御によるエンジン自動停止が可能であるか否かを判定する。そして、ステップＳ１１０に進む。
【００２８】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１００でエンジン自動停止が可能であると判定した場合には、ステップＳ１２０に進む。エンジン自動停止が不可であると判定した場合には、本ルーチンを終了する。
ステップＳ１２０では、アイドルストップ制御装置によるエンジン自動停止を実行する。そして、ステップＳ１３０に進む。
【００２９】
ステップＳ１３０では、図６に示すエンジン自動始動要否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルストップ後のエンジン自動始動が必要であるか否かを判定する。そして、ステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０でエンジン自動始動が必要であると判定した場合には、ステップＳ１５０に進む。エンジン自動始動が不要であると判定した場合には、ステップＳ１２０に戻る。
【００３０】
ステップＳ１５０では、エンジン自動始動を実行する。そして、本ルーチンを終了する。
図４に示すステップＳ２００では、図７に示すアイドルニュートラル可否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルニュートラル制御が可能であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２１０に進む。
【００３１】
ステップＳ２１０では、ステップＳ２００でアイドルニュートラル制御が可能であると判定した場合には、ステップＳ１２０に進む。アイドルニュートラル制御が不可であると判定した場合には、本ルーチンを終了する。
ステップＳ２２０では、アイドルニュートラル制御部２１によるアイドルニュートラル制御を実行する。そして、ステップＳ２３０に進む。
【００３２】
ステップＳ２３０では、図８に示すアイドルニュートラル解除要否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルニュートラル制御の解除が必要であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２４０に進む。
ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０でアイドルニュートラル制御の解除が必要であると判定した場合には、ステップＳ２５０に進む。アイドルニュートラル制御の解除が不要であると判定した場合には、ステップＳ２６０に進む。
【００３３】
ステップＳ２５０では、アイドルニュートラル制御を解除する。そして、本ルーチンを終了する。
ステップＳ２６０では、走行停止から所定時間Ｔａ経過するまでに、後述する図５に示すエンジン自動停止可否判定処理によりエンジン自動停止が可と判定されたか否かを判別する。走行停止から所定時間Ｔａ経過するまでにエンジン自動停止が１度も可と判定されていない場合には、ステップＳ２７０に進む。自動停止が１度でも可と判定されている場合には、ステップＳ２９０に進む。
【００３４】
ステップＳ２７０では、車速センサ２２から車速Ｖを入力する。そして、ステップＳ２８０に進む。
ステップＳ２８０では、ステップＳ２７０で入力した車速Ｖが、所定速度Ｖ１以上であるか否かを判別する。所定速度Ｖ１は、例えば、車庫入れ時などクリープによる車速でアイドリングストップを繰り返してしまうとドライバーにとって煩わしいと考えられることから、それを上回る程度の速度に設定すればよい。車速Ｖが所定速度Ｖ１以上である場合には、ステップＳ２９０に進む。車速Ｖが、所定速度Ｖ１未満である場合には、ステップＳ２７０に戻る。なお、ステップＳ３０〜７０及びステップＳ２６０〜２８０までの制御が、本発明の第２の規制手段に該当する。
【００３５】
ステップＳ２９０では、図５に示すエンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルストップ制御によるエンジン自動停止が可能であるか否かを判定する。そして、ステップＳ３００に進む。
ステップＳ３００では、ステップＳ２９０でエンジン自動停止が可能であると判定した場合には、ステップＳ３１０に進む。エンジン自動停止が不可であると判定した場合には、本ルーチンを終了する。
【００３６】
ステップＳ３１０では、アイドルストップ制御部２０によるエンジン自動停止を実行する。そして、ステップＳ３２０に進む。
ステップＳ３２０では、図６に示すエンジン自動始動要否判定処理のサブルーチンを実行し、アイドルストップ制御後のエンジン自動始動が必要であるか否かを判定する。そして、ステップＳ３３０に進む。
【００３７】
ステップＳ３３０では、ステップＳ３２０でエンジン自動始動が必要であると判定した場合には、ステップＳ３４０に進む。エンジン自動始動が不要であると判定した場合には、ステップＳ３１０に戻る。
ステップＳ３４０では、アイドルストップ制御部２０によるエンジン自動始動を実行する。そして、本ルーチンを終了する。
【００３８】
図５は、エンジン自動停止可否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図５に示すように、エンジン自動停止可否判定処理は、始めにステップＳ４００で、バッテリ劣化状態でないか否かを判別する。具体的には、車両のバッテリの内部抵抗が１０ｍΩ未満であるか否かを判別し、１０ｍΩ未満である場合にはバッテリ劣化状態でないと判定して、ステップＳ４１０に進む。
【００３９】
ステップＳ４１０では、バッテリ充電状態が十分であるか否かを判別する。具体的には、車両のバッテリの充電量が８０％以上であるか否かを判別し、８０％以上である場合には、バッテリ充電状態が十分であると判定して、ステップＳ４２０に進む。
ステップＳ４２０では、エアコンの作動要求がされているか否かを判別する。具体的には、エアコンの作動スイッチがＯＦＦになっているか否かを判別し、ＯＦＦになっている場合には、エアコンの作動要求がされていないと判定して、ステップＳ４３０に進む。
【００４０】
ステップＳ４３０では、エンジン１１が暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ５から入力した冷却水温が６０度以上であるか否かを判別し、６０度以上である場合には、エンジン１１が暖機状態であると判定して、ステップＳ４４０に進む。
ステップＳ４４０では、車両のサービスブレーキのブレーキマスタシリンダの油圧が十分であるか否かを判別する。具体的には、ブレーキ圧センサ４から入力したブレーキマスタシリンダの油圧Ｐが基準ブレーキ圧Ｐｓ（例えば０.５ＭＰa）以上であるか否かを判別し、基準ブレーキ圧Ｐｓ以上である場合には十分であると判定して、ステップＳ４５０に進む。
【００４１】
ステップＳ４５０では、アクセル開度センサ６から入力したアクセル開度が０であるか否かを判別する。アクセル開度が０である場合には、ステップＳ４６０に進む。
ステップＳ４６０では、エンジン自動停止可と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
ステップＳ４００でバッテリの内部抵抗が１０ｍΩ以上であると判定した場合、ステップＳ４１０でバッテリの充電量が８０％未満であると判定した場合、ステップＳ４２０でエアコンの作動スイッチがＯＮになっていると判定した場合、ステップＳ４３０でエンジンの冷却水温が６０度未満であると判定した場合、ステップＳ４４０でブレーキマスタシリンダの油圧が０.５ＭＰa未満であると判定した場合、またはステップＳ４５０でアクセル開度が０より大きいと判定された場合には、ステップＳ４７０に進む。
【００４２】
ステップＳ４７０では、エンジン自動停止不可と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
図６は、エンジン自動始動要否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図６に示すように、エンジン自動始動要否判定処理は、始めにステップＳ５００では、バッテリ充電状態が十分であるか否かを判別する。具体的には、車両のバッテリの充電量が８０％以上であるか否かを判別し、８０％以上である場合には、バッテリ充電状態が十分であると判定して、ステップＳ５１０に進む。
【００４３】
ステップＳ５１０では、エアコンの作動要求がされているか否かを判別する。具体的には、エアコンの作動スイッチがＯＦＦになっているか否かを判別し、ＯＦＦになっている場合には、エアコンの作動要求がされていないと判定して、ステップＳ５２０に進む。
ステップＳ５２０では、エンジンが暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ５から入力した冷却水温が６０度以上である場合には、エンジン１１が暖機状態であると判定して、ステップＳ５３０に進む。
【００４４】
ステップＳ５３０では、サービスブレーキのブレーキマスタシリンダの油圧が十分であるか否かを判別する。具体的には、ブレーキ圧センサ４から入力したブレーキマスタシリンダの油圧Ｐが基準ブレーキ圧Ｐｓ（例えば０.５ＭＰa）以上であるか否かを判別し、基準ブレーキ圧Ｐｓ以上である場合には十分であると判定して、ステップＳ５４０に進む。
ステップＳ５４０では、アクセル開度が０であるか否かを判別する。アクセル開度が０である場合には、ステップＳ５５０に進む。
【００４５】
ステップＳ５５０では、エンジン自動始動不要と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
ステップＳ５００でバッテリの充電量が８０％未満であると判定した場合、ステップＳ５１０でエアコンの作動スイッチがＯＮになっていると判定した場合、ステップＳ５２０でエンジンの冷却水温が６０度未満であると判定した場合、ステップＳ５３０でブレーキマスタシリンダの油圧Ｐが基準ブレーキ圧Ｐｓ未満であると判定した場合、またはＳ５４０でアクセル開度が０より大きいと判定された場合には、ステップＳ５６０に進む。
【００４６】
ステップＳ５６０では、エンジン自動始動要と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
図７は、アイドルニュートラル可否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図７に示すように、アイドルニュートラル可否判定処理は、始めにステップＳ６００でエンジン１１が暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ５から入力した冷却水温が６０度以上であるか否かを判別し、６０度以上である場合には、エンジン１１が暖機状態であると判定して、ステップＳ６１０に進む。
【００４７】
ステップＳ６１０では、サービスブレーキのブレーキマスタシリンダの油圧が十分であるか否かを判別する。具体的には、ブレーキ圧センサ４から入力したブレーキマスタシリンダの油圧Ｐが基準ブレーキ圧Ｐｎ(例えば０.２ＭＰa)以上であるか否かを判別し、基準ブレーキ圧Ｐｎ以上である場合には十分であると判定して、ステップＳ６２０に進む。
ステップＳ６２０では、アクセル開度センサ６から入力したアクセル開度が０であるか否かを判別する。アクセル開度が０である場合には、ステップＳ６３０に進む。
【００４８】
ステップＳ６３０では、アイドルニュートラル制御可と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
ステップＳ６００でエンジンの冷却水温が６０度未満であると判定した場合、ステップＳ６１０でブレーキマスタシリンダの油圧Ｐが基準ブレーキ圧Ｐｎ未満であると判定した場合、またはＳ６２０でアクセル開度が０より大きいと判定された場合には、ステップＳ６４０に進む。
【００４９】
ステップＳ６４０では、アイドルニュートラル制御不可と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
図８は、アイドルニュートラル解除要否判定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図８に示すように、アイドルニュートラル解除要否判定処理は、始めにステップＳ７００でエンジン１１が暖機状態であるか否かを判別する。具体的には、冷却水温度センサ５から入力した冷却水温が６０度以上であるか否かを判別し、６０度以上である場合には、エンジン１１が暖機状態であると判定して、ステップＳ７１０に進む。
【００５０】
ステップＳ７１０では、サービスブレーキのブレーキマスタシリンダの油圧が十分であるか否かを判別する。具体的には、ブレーキ圧センサ４から入力したブレーキマスタシリンダの油圧Ｐが基準ブレーキ圧Ｐｎ（例えば０.２ＭＰa）以上であるか否かを判別し、基準ブレーキ圧Ｐｎ以上である場合には十分であると判定して、ステップＳ７２０に進む。
ステップＳ７２０では、アクセル開度センサ６から入力したアクセル開度が０であるか否かを判別する。アクセル開度が０である場合には、ステップＳ７３０に進む。
【００５１】
ステップＳ７３０では、アイドルニュートラル制御解除不要と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
ステップＳ７００でエンジンの冷却水温が６０度未満であると判定した場合、ステップＳ７１０でブレーキマスタシリンダの油圧Ｐが基準ブレーキ圧Ｐｎ未満であると判定した場合、またはＳ７２０でアクセル開度が０より大きいと判定された場合には、ステップＳ７４０に進む。
【００５２】
ステップＳ７４０では、アイドルニュートラル制御解除要と判定する。そして、本サブルーチンをリターンする。
以上のように制御することで、本実施形態では、車両の走行停止時に路面勾配θが所定角度θ１以上である場合には、アイドルストップ制御及びアイドルニュートラル制御の規制が行なわれ、その他のアイドルストップ条件やニュートラル条件が成立したとしても、エンジン１１の自動停止及びニュートラルへの制御が規制される。したがって、車両の走行停止時に傾斜の大きな場所でアイドルストップ制御またはアイドルニュートラル制御を行うことによる車両の予期しない移動、所謂車両のずり下がりを防止することができる。
【００５３】
そして、本実施形態では、車両が走行停止してから所定時間Ｔａ経過するまでアイドルストップ条件が成立しなかった場合には、車速Ｖが所定速度Ｖ１以上となるまでは、アイドルストップ制御が不能となる。このように、車両が走行停止してから所定時間Ｔａ経過するまでに、アイドルストップ条件が成立しなかった場合には、車両のブレーキマスタシリンダの油圧が十分でない虞があるが、車速Ｖが所定速度Ｖ１以上となり車両が移動して再度停止するまで、即ち油圧が確保される可能性のあるまで自動停止が規制されることで、傾斜地での停車後に運転者がサービスブレーキを緩める動作をすることを防止して、車両の予期しない移動を確実に防止することができ、特に牽引時や積載の大きい場合等で傾斜地において発生し易くなる車両の予期しない移動を確実に防止することができる。なお、この車両が走行停止してから所定時間Ｔａ経過した以降でのアイドルストップ制御を規制する制御は、路面勾配θが所定角度θ１より小さい低傾斜路である場合にのみ行うとよい。
【００５４】
また、アイドルストップ制御を規制するか否かを判別する際に傾斜角θを用いるだけでなく、アイドルストップ条件が１度でも成立しなかった否かを判別する車両停止からの期間である所定時間Ｔａについても傾斜角θに基づいて設定されるので、アイドルストップ制御の規制をより正確に行うことができる。詳しくは、傾斜角θが大きくなるにしたがって、車両が停止してから短い経過時間で、アイドルストップ条件が成立しなかった場合にアイドルストップ制御の規制が継続されるので、アイドルストップ制御の規制解除がされ難くなり、車両の予期しない移動をより確実に防止することができる。
【００５５】
なお、以上の実施形態では、車両が停止してから所定時間Ｔａ経過するまでに、アイドルストップ条件が成立しなかったときに、車速Ｖが所定速度Ｖ１以上となるまでエンジンの自動停止を規制するように制御するが、車両が停止してから所定時間Ｔａ経過するまでに、ニュートラル条件が成立しなかったときに、車速Ｖが所定速度Ｖ１以上となるまでアイドルニュートラル制御を規制するように制御してもよい。このようにしても、車両の走行停止時に傾斜地でアイドルニュートラル制御を行うことによる車両の予期しない移動を確実に防止することができる。
【００５６】
また、車両にアイドルストップ制御装置のみ搭載している場合には、図２に示すステップＳ７０で停車後経過時間Ｔｓが所定時間Ｔａを超える場合に、本ルーチンを終了するようにしてもよい。このようにすれば、車両が停止してから所定時間Ｔａ経過するまでに、アイドルストップ条件が成立しなかったときに、アイドルストップ制御が規制されるので、傾斜地でのアイドルストップ制御を行った場合での車両の予期しない移動を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  制御装置
３  傾斜角センサ
１０  ＥＣＵ
２０  アイドルストップ制御部
２１  アイドルニュートラル制御部
２２  タイマ
２３  アイドルストップ禁止制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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