(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者との間で所定の取引を行う硬貨処理装置であって、
硬貨を搬送する搬送路と、複数のタイミングで前記搬送路上を搬送される硬貨を計数する識別部と、前記搬送路上にある残留物を検知する残留検知センサと、前記残留検知センサが検知した前記残留物を前記搬送路外に排出する残留物排出機構と、を有する搬送部と、
前記識別部が先のタイミングで計数した前記搬送路上を搬送される前記硬貨の数と後のタイミングで計数した前記搬送路上を搬送される前記硬貨の数とが一致した場合において、前記残留検知センサが前記残留物を検知した場合に、前記残留物排出機構を動作させて前記残留物を排出させ、前記所定の取引を続行させる制御部と、
を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記識別部は、先のタイミングとして、前記所定の取引として前記利用者から受け入れた前記硬貨を確定する計数処理において前記硬貨を計数し、他のタイミングとして、前記先のタイミングで確定された前記硬貨を前記硬貨処理装置に収納させる収納処理において前記硬貨を計数する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記残留物排出機構は、前記搬送路上に設けられた開閉部を開閉させることによって前記残留物を前記搬送路外に排出する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記識別部によって前記硬貨の数が確定される前に前記残留検知センサが前記残留物を検知した場合には、前記所定の取引を中止させる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記残留物排出機構を動作させて前記残留物を排出させた場合に、前記残留物が排出されたか否かを判定し、前記残留物が排出されていないと判定した場合には、前記所定の取引を中止させる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、金融機関等における現金自動取扱装置や自動両替装置、釣銭機などにおいて硬貨を処理する硬貨処理装置および自動取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨処理装置では、硬貨搬送動作が正常であるかどうかを判定するために、もともとの金種や枚数が明らかでない状態で硬貨を搬送する場合、例えば、硬貨を搬送する搬送路の一部の領域に配設した残留検知センサの残留情報に基づいて、搬送動作が正常かどうかを判定する。一方、金種や枚数が明らかな状態で硬貨を搬送する場合には、搬送する硬貨の枚数情報と、識別計数センサで計数した結果を比較するとともに、残留検知センサの残留情報に基づいて、搬送動作が正常かどうかを判定する。
【０００３】
例えば、出金取引で出金指示した枚数情報と識別計数センサで計数した結果と比較し、両者の金種と枚数とが一致した場合に、残留検知センサで残留物を検出しなければ、正常に搬送できたと判定し、残留検知センサで残留物を検出すれば、搬送動作が異常と判定する。また、枚数が明らかな出金硬貨のみを取り扱い、搬送される硬貨の計数結果に基づいて、出金動作が正常かどうかを判定する硬貨出金取引装置が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−００３９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された硬貨出金取引装置は、出金用ホッパと出金受皿との間で硬貨搬送を行い、出金用ホッパ近傍に設けた繰出し部センサと、出金受皿の手前に出金部センサを設け、各センサを通過する硬貨の計数結果に基づいて、出金動作が正常かどうかを判定するものである。
【０００６】
一般に、硬貨搬送動作では、搬送される硬貨に混じって、例えば、紙片のような異物が搬送路等の硬貨搬送領域を搬送され、その硬貨搬送領域内で残留することがある。出金硬貨のように、金種や枚数が明らかな状態で硬貨を搬送する場合、このような異物が混入して搬送され、この異物のみが硬貨搬送領域内に残留すると、搬送した硬貨は識別計数センサで計数した結果と比較して、金種と枚数ともに一致する。しかし、残留検知センサで異物が残留物として検出されると、硬貨搬送動作は異常と取り扱うため、搬送すべき硬貨は全て搬送先まで搬送されているにもかかわらず、残留物を検出したため、硬貨搬送動作全体が異常と判定され、装置の休止増加の要因となる課題が生じる。すなわち、硬貨が正常に搬送されているにもかかわらず装置が休止してしまい、装置の信頼性が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
特許文献１に記載の構成は、繰出し部センサにより搬送される硬貨の枚数が既知であり、残留検知を不要とできる場合にのみに適用可能な技術であって、もともとの枚数が明らかでない状態で硬貨を搬送する場合と、枚数が明らかな状態で硬貨を搬送する場合とで硬貨搬送領域を併用する場合は、硬貨搬送領域上の残留物を検出する残留検知センサが必要であり、特許文献１に記載されているように、硬貨の計数結果に基づいて硬貨搬送動作が正常かどうかを判定することはできない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の信頼性を確保しつつ、休止低減を図ることが可能な硬貨処理装置および自動取引装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、利用者との間で所定の取引を行う硬貨処理装置であって、硬貨を搬送する搬送路と、複数のタイミングで前記搬送路上を搬送される硬貨を計数する識別部と、前記搬送路上にある残留物を検知する残留検知センサと、前記残留検知センサが検知した前記残留物を前記搬送路外に排出する残留物排出機構と、を有する搬送部と、前記識別部が先のタイミングで計数した前記搬送路上を搬送される前記硬貨の数と後のタイミングで計数した前記搬送路上を搬送される前記硬貨の数とが一致した場合において、前記残留検知センサが前記残留物を検知した場合に、前記残留物排出機構を動作させて前記残留物を排出させ、前記所定の取引を続行させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記硬貨処理装置を備えた自動取引装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置の信頼性を確保しつつ、休止低減を図ることが可能な硬貨処理装置および自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる現金自動取引装置の外観を示した図である。
【図２】図１に示した硬貨処理装置の概略構造を示す図である。
【図３】図２に示した硬貨処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】入金計数処理における硬貨の流れを示す図である。
【図５】入金計数処理動作時の搬送路の模式図である。
【図６】入金計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】収納処理における硬貨の流れを示す図である。
【図８】収納処理動作時の搬送路の模式図である。
【図９】収納処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨処理装置および自動取引装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態にかかる現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）１０００の外観を示した図である。ＡＴＭ１０００は、金融機関等に設置され、顧客の操作によって、貨幣の預入や払出等の各種の取引を行い、顧客の要求する種々の取引を自動的に実行する装置である。
【００１５】
図１に示すように、ＡＴＭ１０００は、シャッタを有した硬貨処理装置１０１と、カード及び明細票機構を備えたカード明細書機構部１０２と、通帳機構部１０３と、紙幣入出金機構部１０４と、入力兼表示機能を備えた操作部１０５と、を含んで構成されている。
【００１６】
硬貨処理装置１０１は、利用者が投入した硬貨を計数して収納したり、操作部１０５の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている硬貨を繰り出して入出金口に排出する。
【００１７】
カード明細書機構部１０２は、カード機構部（不図示）と、明細書機構部（不図示）と、を含んで構成されている。
【００１８】
カード機構部は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用するキャッシュカードの挿入を受け付け、挿入されたキャッシュカードに付加された磁気ストライプ情報や、キャッシュカードのエンボス部分のイメージを読取る。また、カード機構部は、取引が終了した場合等において、挿入されたキャッシュカードを排出する。また、明細書機構部は、取引した内容（例えば、入金金額等）を明細票に印字し、印字した明細票を排出する。
【００１９】
通帳機構部１０３は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用する通帳の挿入動作を受け付ける。また、通帳機構部１０３は、挿入された通帳に付加された磁気ストライプ情報を読み取る。さらに、通帳機構部１０３は、取引した内容（例えば、入金金額等）を通帳の所定のページに印字し、取引が終了した場合等に、印字した通帳を排出する。
【００２０】
紙幣入出金機構部１０４は、利用者が取引する紙幣の取り出しや受け入れを行うための紙幣入出金口と、紙幣を収納する収納庫とを含んで構成されている。紙幣入出金機構部１０４は、紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を判定して収納庫に収納したり、操作部１０５から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている紙幣を繰り出し、入出金口に排出する。
【００２１】
操作部１０５は、表示部と入力部とを含むタッチパネル等から構成されている。操作部１０５は、取引に関する操作案内（ガイダンス）や、入力された預入金額や払出金額等を表示したり、開始する取引の種類（例えば、預入や払出等）の指定や、預入金額や払出金額等の入力を受け付ける。
【００２２】
図２は、図１に示した硬貨処理装置１０１の概略構造を示す図である。硬貨処理装置１０１は、自動現金取引装置１０００に内蔵されていて、バラ状態の硬貨２０を取り扱いの対象としている。
【００２３】
図２に示すように、硬貨処理装置１０１は、シャッタ１と、一時保留部２と、入出金口３と、出金搬送部４と、繰出し部５と、硬貨識別部６と、入金搬送部７と、金種別スタッカ８と、縦搬送部９と、一括スタッカ１０と、運用カートリッジ１２と、出金判別部１２と、異物排出部１３と、入出金口残留検知センサ６０と、繰出し部残留検知センサ６１と、一時保留部残留検知センサ６２と、出金搬送部残留検知センサ６３と、を含んで構成されている。
【００２４】
シャッタ１は、入出金口３を開放または閉塞するものである。シャッタ１は、操作部１０５が、指定された取引の種類や、入金金額等の数値や取引を終了する旨の指定を受け付けると、制御部５１からの指示に応じて、入出金口３のオープンやクローズを行う。
【００２５】
一時保留部２は、硬貨２０を一括して一時的に保留するものである。一時保留部２は、硬貨識別部６から出力された真硬貨を、一時的に蓄え、一定の時間が経過した場合に、一時的に蓄えた硬貨を出金搬送部４に搬送するものである。後述するように、一時保留部２に蓄えられた硬貨は、最終的には金種別スタッカ８に収納されるようになっている。
【００２６】
入出金口３は、硬貨処理装置１０１の上部に設けられ、投入された入金すべき硬貨２０を一時的に保持した後に硬貨処理装置１０１の内部に取り込んだり、硬貨処理装置１０１の内部から搬送される出金すべき硬貨２０を一時的に保持した後に外部に排出する。入出金口３は、利用者が投入した硬貨を受け入れまたは入金処理が終了した後の偽貨や搬送可能な異物（後述）を利用者に排出し、受け入れまたは排出される硬貨を一時的に保持する。入出金口３の下部は、制御部５１からの指示によって開閉し、一時的に保持した硬貨２０を繰出し部５に排出することが可能となっている。
【００２７】
出金搬送部４は、一時保留部２などから搬送される硬貨を入出金口３に搬送するものである。出金搬送部４は、一時保留部２から真硬貨が排出されると、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。
【００２８】
繰出し部５は、入出金口３から送られてきた硬貨２０を一枚ずつ分離して送り出す繰出すものである。繰出し部５は、例えば、操作部１０５が、取引の種類（例えば、硬貨の預入）の指定を受け付けると、入出金口３から排出された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を硬貨識別部６に送り出す。
【００２９】
硬貨識別部６は、繰出し部５から送られた硬貨２０の真偽または金種を識別するものである。硬貨識別部６は、繰出し部５が送り出した硬貨の金種を判定し、判定した金種の硬貨の真偽を識別する。硬貨識別部６は、繰出し部５から搬送された硬貨が、真硬貨であると判定した場合には、その真硬貨を一時保留部２に出力し、偽硬貨であると判定した場合には、その偽硬貨を返却搬送部（不図示）に出力する。
【００３０】
また、硬貨識別部６は、硬貨の真偽を判定して真硬貨を一時保留部２に出力し、その後、真硬貨が出金搬送部４、入出金口３を通過して、再び繰出し部５によって送り出された場合に、送り出された真硬貨の金種を判別し、判別した金種の硬貨を、入金搬送部７に搬送する。
【００３１】
入金搬送部７は、入金する硬貨２０を金種別スタッカ８に金種別に搬送するものである。入金搬送部７は、硬貨識別部６から搬送された真硬貨を金種別スタッカ８に搬送する。入金搬送部７には、金種ごとに硬貨識別部６から搬送される硬貨を金種別スタッカ８に収納するための搬送路（不図示）が、金種ごとに設けられている。したがって、硬貨識別部６が硬貨の金種を判定すると、判定した金種の搬送路に硬貨が出力されるようになっている。
【００３２】
金種別スタッカ８は、入金搬送部７により搬送されて来る硬貨２０を金種別に収納するものである。金種別スタッカ８は、金種ごとに硬貨を収納するものである。金種別スタッカ８に収納された各硬貨は、制御部５１からの指示によって、金種別スタッカ８から出力された硬貨を、出金搬送部４に搬送する横搬送部（不図示）に出力される。
【００３３】
縦搬送部９は、一括スタッカ１０や運用カートリッジ１１の硬貨を搬送するものである。縦搬送部９は、運用カートリッジ１１にストックされている硬貨を、出金搬送部４に搬送する。
【００３４】
一括スタッカ１０は、一時保留部２などから排出される硬貨２０を一括して収納するものである。一括スタッカ１０は、金種別スタッカ８が収納している硬貨や、一時保留部２が蓄えている硬貨の枚数が所定の枚数を超え、金種別スタッカ８や一時保留部２に収納等できなくなった場合に、剰余分の硬貨をストックしている。
【００３５】
運用カートリッジ１１は、補充用の硬貨（不図示）をセットするものである。運用カートリッジ１１は、金種別スタッカ８に硬貨が収納されていない等の状態となった場合に補充する硬貨をあらかじめストックしている。入出金口３から投入された硬貨２０は、硬貨処理装置１０１内の上述した各部を通って、運用カートリッジ１１に搬送される。
【００３６】
出金判別部１２は、出金搬送部４の出口に設置されるものである。出金判別部１２では、通過した硬貨の種別を判別することが可能である。出金判別部１２は、出金搬送部４が入出金口３に搬送した硬貨の金種を判別し、硬貨が通過したか否かを検知する。
【００３７】
異物排出部１３は、繰出し部５にある異物を装置外に排出するものであり、例えば、搬送路上に設けられた開閉可能なフラッパを有している。異物排出部１３は、制御部５１からの指示に応じて、上述したフラッパを開閉させる。異物排出部１３が行う具体的な動作については、フローチャートを用いて後述する。
【００３８】
入出金口残留検知センサ６０は入出金口３にある残留物を検出するものであり、繰出し部残留検知センサ６１は繰出し部５にある残留物を検出するものである。また、一時保留部残留検知センサ６２は一時保留部２にある残留物を検出するものであり、出金搬送部残留検知センサ６３は出金搬送部４にある残留物を検出するものである。これらのセンサは、例えば、従来から知られている光センサから構成されている。
【００３９】
図３は、図２に示した硬貨処理装置１０１の機能的な構成を示すブロック図である。なお、図２においては、本構成に関係する主要な構成のみを示している。
【００４０】
図３に示すように、硬貨処理装置１０１は、上述した各部と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等からなるメモリ５８と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサから構成され、上述した硬貨処理装置１０１の各部の動作を制御する制御部５１とを有している。これらの各部は、制御部５１を介して、上位装置５９であって、硬貨処理装置１０１を内蔵する自動取引装置１０００と接続される。また、メモリ５８内には、硬貨識別部６で計数した結果を金種毎に管理する硬貨識別部枚数カウンタ４０、一時保留部２に収納した硬貨を金種毎に管理する一時保留部収納枚数カウンタ４１などを有している。
続いて、硬貨処理装置１０１において、枚数が明らかでない状態で硬貨を搬送する場合の一例として、入金計数処理について説明する。
【００４１】
図４、図５、図６を用い、硬貨２０の入金計数処理の例を説明する。なお、硬貨２０は顧客が投入する硬貨であるため、入金計数処理において硬貨２０が搬送される前には、その金種や枚数は明らかでない状態となっている。
【００４２】
図４は、上述した入金計数処理における硬貨２０の流れを示す図である。図４に示すように、顧客によって操作部１０５が操作され、入金取引の開始が指示されると、制御部５１はシャッタ１を開く。その後、硬貨２０が顧客によって入出金口３に投入され、制御部５１は、所定時間経過後にシャッタ１を閉じる。入出金口３が、投入された硬貨２０を一時的に保持した後、制御部５１は入金計数処理を開始させる。
【００４３】
ここで、入金計数処理の動作での硬貨搬送に使用する、入出金口３から、繰出し部５、硬貨識別部６、入金搬送部７、一時保留部２に至るまでのルート（矢印部分の経路）を搬送路３０とする。この搬送路３０には、残留検知センサとして、入出金口残留検知センサ６０と、繰出し部残留検知センサ６１とが設けられている。なお、一時保留部収納枚数カウンタ４１は、メモリ５８内部に確保した記憶領域である。
【００４４】
図５は、入金計数処理動作時の搬送路３０の模式図である。図５に示すように、硬貨２０は、まず、搬送路３０を構成する入出金口３、繰出し部５まで搬送され、その後、硬貨識別部６によって硬貨２０の金種等が識別され、一時保留部２に一旦保留される。このとき、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０および繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知しているか否かを判定し、入出金口残留検知センサ６０および繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知していると判定している場合には、入金計数処理を異常終了させる。一方、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０および繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知していないと判定した場合、後述する収納処理を開始させる。続いて、入金計数処理について説明する。
【００４５】
図６は、入金計数処理の処理手順を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部５１は、まず、入金計数処理開始にて、メモリ５８に記憶している一時保留部収納枚数カウンタ４１をクリアする（ステップＳ６０１）。次に、制御部５１は、硬貨２０を搬送するため、入金搬送動作を開始する（ステップＳ６０２）。
【００４６】
制御部５１は、入出金口３に投入された硬貨２０を取り込み、繰出し部５に硬貨２０を一枚ずつ分離して硬貨識別部６に搬送させ、硬貨識別部６に硬貨２０の金種を判定させる（ステップＳ６０３）。硬貨識別部６で識別された硬貨２０は、入金搬送部７を通過し、一時保留部２に集積され、制御部５１は、その際、メモリ５８に記憶された金種毎に対応する一時保留部収納枚数カウンタ４１を１ずつ加算する（ステップＳ６０４）。
【００４７】
そして、制御部５１は、入出金口３の硬貨２０が全て搬送されたか否かを判定する（ステップＳ６０５）。具体的には、制御部５１は、硬貨識別部６に一定時間内に硬貨２０が通過したか否かを判定することによって、入出金口３の硬貨２０が全て搬送されたか否かを判定している。
【００４８】
制御部５１は、硬貨識別部６に一定時間内に硬貨２０が通過していると判定した場合（ステップＳ６０５；Ｎｏ）、未だ入金計数処理を実行中であるとしてステップＳ６０３に戻る。一方、制御部５１は、硬貨識別部６に一定時間内に硬貨２０が通過していないと判定した場合（ステップＳ６０５；Ｙｅｓ）、入出金口３の硬貨２０が全て搬送されたと判定し、入金搬送動作を終了する（ステップＳ６０６）。
【００４９】
その後、制御部５１は入金搬送動作終了後、搬送路３０の残留物有無を確認する。具体的には、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０が残留物を検知しているか否かを判定し（ステップＳ６０７）、入出金口残留検知センサ６０が残留物を検知したと判定した場合（ステップＳ６０７；Ｙｅｓ）、制御部５１は、入出金口３に残留物があると判定し、入金計数処理を異常終了させる（ステップＳ６０８）。
【００５０】
一方、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０が残留物を検知したと判定していない場合（ステップＳ６０７；Ｎｏ）、次に、繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知しているか否かを判定する（ステップＳ６０９）。
【００５１】
そして、制御部５１は、繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知していると判定した場合（ステップＳ６０９；Ｙｅｓ）、繰出し部５に残留物があると判定し、入金計数処理を異常終了させる（ステップＳ６１０）。
【００５２】
一方、制御部５１は、繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知していないと判定した場合（ステップＳ６０９；Ｎｏ）、入金口残留検知センサ６０、および繰出し部残留検知センサ６１ともに残留物を検知せず、入出金口３の全ての硬貨２０が一時保留部２へ搬送され、搬送路３０に残留物がないと判定し、入金計数処理を正常終了させる（ステップＳ６１１）。このステップＳ６１１（または、ステップＳ６０８、Ｓ６０９）のいずれかの処理が終了すると、図６に示した入金計数処理が終了する。
続いて、硬貨処理装置１０１において、枚数が明らかな状態で硬貨を搬送する場合の一例として、収納処理について説明する。
【００５３】
図７、図８、図９を用い、上述した入金計数処理で一時保留部２に集積された硬貨２０の収納処理の例について説明する。なお、一時保留部２に集積された硬貨２０は、上述した入金計数処理で一時保留部２に集積された硬貨であり、硬貨識別部６で金種判定され、金種と枚数とが明らかな状態となっているものである。なお、硬貨２０の金種と枚数とは、メモリ５８に記憶している一時保留部収納枚数カウンタ４１に記憶しているものとする。
【００５４】
図７は、上述した収納処理における硬貨２０の流れを示す図である。図７に示すように、顧客によって操作部１０５が操作されて収納処理の開始が指示されると、制御部５１は、まず、一時保留部２に集積された硬貨２０を金種別スタッカ８へ金種毎に集積する収納処理を開始させる。
【００５５】
ここで、本収納処理動作での硬貨搬送に使用する、一時保留部２から、出金搬送部４、入出金口３、繰出し部５、硬貨識別部６、入金搬送部７、金種別スタッカ８までの順をたどるルート（矢印部分の経路）を搬送路３１とする。この搬送路３１には、残留検知センサとして、一時保留部残留検知センサ６２と、出金搬送部残留検知センサ６３と、入出金口残留検知センサ６０と、繰出し部残留検知センサ６１とが設けられている。なお、硬貨識別部枚数カウンタ４０、一時保留部収納枚数カウンタ４１は、メモリ５８内部に確保した記憶領域である。
【００５６】
図８は、収納処理動作時の搬送路３１の模式図である。図８に示すように、硬貨２０は、まず、搬送路３１を構成する一時保留部２から出金搬送部４まで搬送され、さらに入出金口３まで搬送される。そして、収納処理終了後、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０および繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知しているか否かを判定し、入出金口残留検知センサ６０および繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知していると判定している場合には、異物排出動作を実行する。
【００５７】
具体的には、制御部５１は、搬送路３１上に設けられた異物排出部１３のフラッパを搬送路３１に係止させているフック部（不図示）を解除し、異物排出部１３のフラッパを、ネジ部Ｎ中心として閉状態から開状態にし、残留物２１を、例えば、その自重によって搬送路３１の外部に排出させる。なお、搬送路３１が搬送ベルトやローラ等の駆動機構を有している場合には、制御部５１がこれらの機構の動作を制御して残留物２１を異物排出部１３付近まで搬送させ、残留物２１を自重によって搬送路３１の外部に排出させることも可能である。また、図８に示した例では、異物排出部１３は、入出金口残留検知センサ６０付近に配置されているが、繰出し部残留検知センサ６１に配置することも可能である。
【００５８】
なお、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０および繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知していないと判定した場合、収納処理を正常終了させる。続いて、収納処理について説明する。
【００５９】
図９は、収納処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すように、制御部５１は、まず、収納処理を開始させると、メモリ５８に記憶している硬貨識別部枚数カウンタ４０をクリアし（ステップＳ９０１）、硬貨２０を搬送するための収納搬送動作を開始させる（ステップＳ９０２）。
【００６０】
そして、制御部５１は、一時保留部２に集積された硬貨２０を送り出し、出金搬送部４に搬送させながら、入出金口３を通じて繰出し部５へ硬貨２０を搬送し、繰出し部５が硬貨２０を一枚ずつ分離して硬貨識別部６に搬送し、硬貨識別部６に硬貨２０の金種判定を行わせる（ステップＳ９０３）。この際、制御部５１は、メモリ５８に記憶された金種毎に対応する硬貨識別部枚数カウンタ４０を１ずつ加算する（ステップＳ９０４）。
【００６１】
そして、硬貨識別部６で識別された硬貨２０は、入金搬送部７によって搬送され、金種別スタッカ８へ金種毎に集積される。このとき、制御部５１は、一時保留部２の硬貨２０が全て搬送されたか否かを判定する（ステップＳ９０５）。具体的には、制御部５１は、硬貨識別部６に一定時間内に硬貨２０が通過したか否かを判定することによって、一時保留部２の硬貨２０が全て搬送されたか否かを判定している。
【００６２】
制御部５１は、硬貨識別部６に一定時間内に硬貨２０が通過していないと判定した場合（ステップＳ９０５；Ｙｅｓ）、一時保留部２の硬貨２０が全て搬送されたと判定し、収納搬送動作を終了させる（ステップＳ９０６）。一方、制御部５１は、硬貨識別部６に一定時間内に硬貨２０が通過したと判定した場合（ステップＳ９０５；Ｎｏ）、未だ収納処理を実行中であるとしてステップＳ９０４に戻る。
【００６３】
制御部５１は、収納搬送動作終了後、一時保留部２に集積された硬貨２０を全て金種別スタッカ８へ搬送されたかどうかの判定を行うために、硬貨識別部枚数カウンタ４０と、一時保留部収納枚数カウンタ４１の値が一致するか否かを判定する（ステップＳ９０７）。
【００６４】
このように、制御部５１が硬貨識別部枚数カウンタ４０と、一時保留部収納枚数カウンタ４１の値が一致するか否かを判定する理由は、本来、硬貨識別部枚数カウンタ４０は、金種別スタッカ８入口での通過枚数とすべきであるが、硬貨識別部６を通過後の搬送硬貨は一枚ずつ分離された状態で搬送され、振分け先である金種別スタッカ８へ一枚単位での搬送監視を行うことで金種別スタッカ８入口での通過枚数を、硬貨識別部枚数カウンタ４０で代用できるためである。
【００６５】
そして、制御部５１は、硬貨識別部枚数カウンタ４０と、一時保留部収納枚数カウンタ４１の値が一致しないと判定した場合（ステップＳ９０７；Ｎｏ）、搬送路３１に硬貨残留もしくは硬貨の湧き出しが発生した可能性があるとして収納処理を異常終了とさせる（ステップＳ９０８）。
【００６６】
一方、制御部５１は、硬貨識別部枚数カウンタ４０と、一時保留部収納枚数カウンタ４１の値が一致したと判定した場合（ステップＳ９０７；Ｙｅｓ）、一時保留部２に集積されていた硬貨２０が全て金種別スタッカ８に搬送されたと判定し、以降に説明する搬送路３１に残留物がないことを確認するための処理を行う。
【００６７】
まず、制御部５１は、一時保留部残留検知センサ６２が残留物を検知したか否かを判定し（ステップＳ９０９）、残留物を検知したと判定した場合（ステップＳ９０９；Ｙｅｓ）、一時保留部２に残留物があると判定し、収納処理を異常終了させる（ステップＳ９１０）。
【００６８】
一方、制御部５１は、一時保留部残留検知センサ６２が残留物を検知していないと判定した場合（ステップＳ９０９；Ｎｏ）、次に、出金搬送部残留検知センサ６３が残留物を検知したか否かを判定し（ステップＳ９１１）、残留物を検知した場合（ステップＳ９１１；Ｙｅｓ）、出金搬送部４に残留物があると判定し、収納処理を異常終了させる（ステップＳ９１２）。
【００６９】
一方、出金搬送部残留検知センサ６３が残留物を検知していないと判定した場合（ステップＳ９１１；Ｎｏ）、さらに、入出金口残留検知センサ６０が残留物を検知したか否かを判定し（ステップＳ９１３）、残留物を検知した場合（ステップＳ９１３；Ｙｅｓ）、入出金口３に硬貨以外の異物が残留している可能性があると判定し、異物排出動作を実施する（ステップＳ９１５）。この異物排出動作の具体的な例については、図８を用いて説明したように、例えば、入出金口３付近にある残留物２１を入出金口３から繰出し部５に送り出し、異物排出部１３を通じて硬貨処理装置の外部に排出させる。
【００７０】
なお、本実施の形態においては、硬貨処理装置１０１の前面に近い位置に配置された入出金口残留検知センサ６０および繰出し部残留検知センサ６１が残留物を検知した場合について説明しているが、残留物を外部に輩出させる搬送路が確保されるのであれば、ステップＳ９０９において一時保留部残留検知センサ６２が残留物を検知した場合、またはステップＳ９１１において出金搬送部残留検知センサ６３が残留物を検知した場合に、異物排出動作を実施することも可能である。
【００７１】
制御部５１は、異物排出動作終了後、残留物２１が装置外に排出されたか否かを判定する。具体的には、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０が残留物を未だ検知しているか否かを判定し（ステップＳ９１６）、残留物２１を検知していると判定した場合（ステップＳ９１６；Ｙｅｓ）、入出金口３の残留物２１が排出されなかったと判定し、収納処理を異常終了させる（ステップＳ９１７）。
【００７２】
一方、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０が残留物を未だ検知していないと判定した場合（ステップＳ９１６；Ｎｏ）、次に、繰出し部残留検知センサ６１が未だ残留物を検知しているか否かを判定し（ステップＳ９１８）、残留物２１を検知していると判定した場合（ステップＳ９１８；Ｙｅｓ）、繰出し部５の残留物２１が排出されなかったと判定し、収納処理を異常終了させる（ステップＳ９１９）。
【００７３】
一方、制御部５１は、繰出し部残留検知センサ６１が未だ残留物を検知していないと判定した場合（ステップＳ９１８；Ｎｏ）、入出金口残留検知センサ６０で残留物２１が検知されず、繰出し部残留検知センサ６１で残留物２１が検知されないと判定し、入出金口３の残留物２１が、異物排出動作によって装置外に排出され、搬送路３１に残留物がないことを確認できたと判定し、収納処理を正常終了させる（ステップＳ９２０）。
【００７４】
なお、ステップＳ９１３において、制御部５１は、入出金口残留検知センサ６０が残留物を検知しないと判定した場合（ステップＳ９１３；Ｎｏ）、次に、繰出し部５の残留物を検知したか否かを判定し（ステップＳ９１４）、残留物を検知した場合（ステップＳ９１４；Ｙｅｓ）、制御部５１は、繰出し部５に硬貨以外の異物が残留している可能性があると判定し、ステップＳ９１５に進んで上述した異物排出動作を実施する。具体的な動作は、上述した入出金口３で残留物を検知した場合と同様の異物排出動作（ステップＳ９１５〜Ｓ９２０）を行う。
【００７５】
そして、制御部５１は、搬送路３１に残留物がない、つまり入出金口残留検知センサ６０、繰出し部残留検知センサ６１、一時保留部残留検知センサ６２、出金搬送部残留検知センサ６３で残留物が検知されない場合、一時保留部２の全ての硬貨２０が金種別スタッカ８に搬送され、搬送路３１に残留物がないと判断し、収納処理を正常終了させる（ステップＳ９２０）。
【００７６】
従来技術では、枚数が明らかな硬貨を搬送する場合、たとえ搬送した硬貨枚数と搬送した硬貨の計数結果が一致していても、硬貨搬送領域の残留検知センサで残留物を検知した場合、残留物ありとして、ステップＳ９１３およびＳ９１４の処理において搬送動作を異常として取り扱い、顧客との取引自体を休止させていたが、本実施の形態においては取引を休止させることはない。
【００７７】
このように、利用者との間で所定の取引を行う硬貨処理装置１０１において、搬送路３１が、硬貨を搬送する搬送路（一時保留部２、出金搬送部４、入出金口３と、繰出し部５、硬貨識別部６、入金搬送部７、金種別スタッカ８）と、複数のタイミングで搬送路上を搬送される硬貨を計数する硬貨識別部６と、搬送路上にある残留物を検知する残留検知センサ（入出金口残留検知センサ６０、繰出し部残留検知センサ６１、一時保留部残留検知センサ６２、出金搬送部残留検知センサ６３）と、残留検知センサが検知した残留物を搬送路外に排出する異物排出部１３とを有し、制御部５１が、硬貨識別部６が先のタイミングで計数した搬送路上を搬送される硬貨の数と後のタイミングで計数した搬送路上を搬送される硬貨の数とが一致した場合において、残留検知センサが残留物を検知した場合に、異物排出部１３を動作させて残留物を排出させ、所定の取引を続行させるので、装置の信頼性を確保しつつ、休止低減を図ることが可能となる。具体的には、枚数が明らかな硬貨を搬送する場合には、残留検知センサが残留物を検知しても、搬送した硬貨の計数結果が一致すれば、その後残留物の排出動作を実施し、その排出が確認できれば、搬送動作を正常として取り扱い、取引を続行するように制御しているので、装置の休止低減を図ることができる。
【００７８】
なお、上述した実施の形態においては、搬送した硬貨の計数結果から金種毎の枚数を比較する構成としたが、全金種の合計枚数を比較とすることも可能である。
【００７９】
また、上述した実施の形態においては、一時保留部２に集積された硬貨２０が、全て金種別スタッカ８へ搬送されたか否か判定するために、制御部５１が、硬貨識別部枚数カウンタ４０と一時保留部収納枚数カウンタ４１との値が一致するか否かを判定しているが、一時保留部２に集積された硬貨２０を、一時保留部２から、出金搬送部４を通じて、入出金口３へ確実に搬送を保証できる仕組みとすることで、出金判別部１２を通過した硬貨の金種を判定した結果と、硬貨識別部枚数カウンタ４０との値を比較する構成にすることも可能である。さらに、繰出し部残留検知センサ６１に磁気センサを用い、磁気媒体を検出した場合は、装置外への排出動作を行わず、残留エラーとして取引を休止する運用にすることも可能である。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１０００…ＡＴＭ、１…シャッタ、２…一時保留部、３…入出金口、４…出金搬送部、５…繰出し部、６…硬貨識別部、７…入金搬送部、８…金種別スタッカ、９…縦搬送部、１０…一括スタッカ、１１…運用カートリッジ、１２…出金判別部、１３…異物排出部、２０…硬貨、２１…残留物、３０…搬送路、３１…搬送路、４０…硬貨識別部枚数カウンタ、４１…一時保留部収納枚数カウンタ、５８…メモリ、６０…入出金口残留検知センサ、６１…繰出し部残留検知センサ、６２…一時保留部残留検知センサ、６３…出金搬送部残留検知センサ、１０１…硬貨処理装置。
【図１】
0005453213.tif 000002
【図２】
0005453213.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005453213.tif 000007
【図７】
0005453213.tif 000008
【図８】
0005453213.tif 000009
【図９】
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