(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラの回転駆動により搬送されるシートを回転刃を有する切断部材により所定の長さで切断する際に、この切断位置に対応して前記シートに設けられた複数の指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるように前記シートの搬送速度を制御する方法であって、
前記シートの搬送方向における前記切断部材よりも上流側の検出位置において前記指標が検出されたときに前記所定の位置関係が成立するための前記回転刃の回転角として、基準回転角を設定する設定工程と、
前記駆動ローラ及び切断部材を回転駆動させる駆動工程と、
前記検出位置において前記シートの指標を検出する第１検出工程と、
前記第１検出工程において前記指標が検出された時に、前記切断部材の回転刃の回転角を検出する第２検出工程と、
前記第２検出工程において検出された回転角と前記基準回転角との角度の差を特定する特定工程と、
前記特定工程において特定された角度差を小さくする方向に前記駆動ローラの回転速度を制御する速度制御工程とを含み、
前記設定工程では、１の指標の検知から次の指標の検知までの期間として、予定期間を予め設定し、
前記速度制御工程では、前記回転角の差を前記予定期間の間に埋めるための回転速度となるように前記駆動ローラの回転速度を制御することを特徴とするシートの搬送速度の制御方法。
【請求項２】
前記設定工程では、前記基準回転角として角度範囲を設定し、
前記速度制御工程では、前記第２検出工程において検出された回転角が前記角度範囲に含まれている場合には、前記特定工程において特定された角度差にかかわらず前記駆動ローラの回転速度を一定に維持することを特徴とする請求項１に記載のシートの搬送速度の制御方法。
【請求項３】
駆動ローラの回転駆動により搬送されるシートを回転刃を有する切断部材により所定の長さで切断することによって、前記シート上に取り付けられた構成物品を有する着用物品を製造するための方法であって、
前記シートの搬送方向における前記切断部材よりも上流側の検出位置において、前記切断部材による切断位置に対応して前記シートに設けられた指標が検出された時の前記回転刃の回転角であり、かつ、前記指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるための基準回転角を設定する設定工程と、
駆動ローラ及び切断部材を回転駆動させる駆動工程と、
前記シートの搬送方向における前記駆動ローラと前記切断部材との間で前記シートに前記構成物品を取り付ける取付工程と、
前記検出位置において前記シートの指標を検出する第１検出工程と、
前記第１検出工程において前記指標が検出された時に、前記切断部材の回転刃の回転角を検出する第２検出工程と、
前記第２検出工程において検出された回転角と前記基準回転角との角度の差を特定する特定工程と、
前記特定工程において特定された角度差を小さくする方向に前記駆動ローラの回転速度を制御する速度制御工程とを含み、
前記設定工程では、１の指標の検知から次の指標の検知までの期間として、予定期間を予め設定し、
前記速度制御工程では、前記回転角の差を前記予定期間の間に埋めるための回転速度となるように前記駆動ローラの回転速度を制御することを特徴とする着用物品の製造方法。
【請求項４】
前記設定工程では、前記基準回転角として角度範囲を設定し、
前記速度制御工程では、前記第２検出工程において検出された回転角が前記角度範囲に含まれている場合には、前記特定工程において特定された角度差にかかわらず前記駆動ローラの回転速度を一定に維持することを特徴とする請求項３に記載の着用物品の製造方法。
【請求項５】
前記取付工程では、前記構成物品としての吸収性コアを前記シート上に取り付け、
前記取付工程の後に、前記吸収性コアを前記シートとの間で挟むように、前記シート上に第２シートを接合する接合工程をさらに備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の着用物品の製造方法。
【請求項６】
シートと、前記シート上に取り付けられた構成物品とを有する着用物品の製造装置であって、
前記シートを搬送可能な駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転駆動させる駆動モータと、
前記シート上に前記構成物品を取付可能な取付部と、
回転駆動に応じて所定間隔で前記シートを切断可能な回転刃を有する切断部材と、
前記駆動ローラと前記切断部材との間に設けられ、前記切断部材による切断位置に対応して前記シートに設けられた指標を検出可能な第１検出部材と、
前記切断部材の回転刃の回転角を検出可能な第２検出部材と、
前記第１検出部材及び第２検出部材の検出結果に基づいて、前記指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるように、前記駆動モータの回転速度を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１検出部材により前記指標が検出された時点における前記第２検出部材により検出される前記切断部材の回転刃の回転角であり、かつ、前記指標と前記切断位置とが前記所定の位置関係となるように予め設定された基準回転角を記憶する記憶部と、
前記第２検出部材により検出された前記切断部材の回転刃の回転角と前記基準回転角との差を特定する演算処理部と、
前記回転角の差を小さくする方向に前記駆動モータの速度を変化させるための信号を前記駆動モータに出力する駆動制御部と、を備え、
前記記憶部は、１の指標の検知から次の指標の検知までの期間として予め設定された予定期間を記憶しており、
前記演算処理部は、前記回転角の差を前記予定期間の間に埋めるための駆動モータの回転速度を特定することを特徴とする着用物品の製造装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記基準回転角として角度範囲を記憶しており、
前記駆動制御部は、前記第２検出部材により検出された回転角が前記角度範囲に含まれている場合には、前記演算処理部により特定された角度差にかかわらず前記駆動モータの駆動速度を一定に維持することを特徴とする請求項６に記載の着用物品の製造装置。
【請求項８】
使用者の操作を受けることにより前記記憶部に前記基準回転角を入力可能な入力部をさらに備えていることを特徴とする請求項６又は７に記載の着用物品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送速度制御方法、着用物品の製造方法、着用物品の製造装置、及び着用物品に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
おむつや生理用ナプキン等の着用物品は、不織布やフィルム等の連続シートを複数枚積層し、所定の加工を施すことによって製造される。前記加工としては、例えば、連続シートの所定箇所に、吸収体やテープ等の部材を配置することや、見栄えを良くするための図柄等のプリント又はインクの塗布等が挙げられる。このような加工が施された連続シートと、他の連続シートとを積層するに際しては、これらの連続シートが互いに位置あわせされていることを要する。
【０００３】
特許文献１〜３には、２枚の連続シートの位置を合わせるための制御や方法が開示されている。具体的に、これら特許文献１〜３には、複数の成分を有する第１の層と、複数の基準マークを有する第２の層とを位置合わせするために、前記基準マークが前記成分からはずれたときに、前記第１の層、第２の層の速度を調整するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００１−５１７０９８号公報
【特許文献２】特表２０００−５０２６４９号公報
【特許文献３】特表２００２−５１２５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に係る技術では、基準マークや各成分に対して適切な位置で連続シートを切断することまでは想定されていない。具体的に、引用文献１〜３は、連続シートの伸縮に応じて目標となる切断位置と実際の切断位置との位置ずれが生じる場合に、この位置ずれを抑制するための手段を開示していない。したがって、連続シートに吸収体、テープ又は図柄（以下、加工物と称す）を設ける場合には、連続シートの切断位置（端面）に対する加工物の位置が、切断後の着用物品ごとに異なるものとなり、精度良く着用物品の製造を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、精度良く着用物品の製造を行うことができるシートの搬送速度制御方法、着用物品の製造方法、着用物品の製造装置、及び着用物品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るシートの搬送速度の制御方法は、駆動ローラの回転駆動により搬送されるシートを回転刃を有する切断部材により所定の長さで切断する際に、この切断位置に対応して前記シートに設けられた複数の指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるように前記シートの搬送速度を制御する方法であって、前記シートの搬送方向における前記切断部材よりも上流側の検出位置において前記指標が検出されたときに前記所定の位置関係が成立するための前記回転刃の回転角として、基準回転角を設定する設定工程と、前記駆動ローラ及び切断部材を回転駆動させる駆動工程と、前記検出位置において前記シートの指標を検出する第１検出工程と、前記第１検出工程において前記指標が検出された時に、前記切断部材の回転刃の回転角を検出する第２検出工程と、前記第２検出工程において検出された回転角と前記基準回転角との角度の差を特定する特定工程と、前記特定工程において特定された角度差を小さくする方向に前記駆動ローラの回転速度を制御する速度制御工程とを含み、前記設定工程では、１の指標の検知から次の指標の検知までの期間として、予定期間を予め設定し、前記速度制御工程では、前記回転角の差を前記予定期間の間に埋めるための回転速度となるように前記駆動ローラの回転速度を制御する。
【０００８】
本発明の他の局面に係る着用物品の製造方法は、駆動ローラの回転駆動により搬送されるシートを回転刃を有する切断部材により所定の長さで切断することによって、前記シート上に取り付けられた構成物品を有する着用物品を製造するための方法であって、前記シートの搬送方向における前記切断部材よりも上流側の検出位置において、前記切断部材による切断位置に対応して前記シートに設けられた指標が検出された時の前記回転刃の回転角であり、かつ、前記指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるための基準回転角を設定する設定工程と、駆動ローラ及び切断部材を回転駆動させる駆動工程と、前記シートの搬送方向における前記駆動ローラと前記切断部材との間で前記シートに前記構成物品を取り付ける取付工程と、前記検出位置において前記シートの指標を検出する第１検出工程と、前記第１検出工程において前記指標が検出された時に、前記切断部材の回転刃の回転角を検出する第２検出工程と、前記第２検出工程において検出された回転角と前記基準回転角との角度の差を特定する特定工程と、前記特定工程において特定された角度差を小さくする方向に前記駆動ローラの回転速度を制御する速度制御工程とを含み、前記設定工程では、１の指標の検知から次の指標の検知までの期間として、予定期間を予め設定し、前記速度制御工程では、前記回転角の差を前記予定期間の間に埋めるための回転速度となるように前記駆動ローラの回転速度を制御する。
【０００９】
本発明のさらに他の局面に係る着用物品の製造装置は、シートと、前記シート上に取り付けられた構成物品とを有する着用物品の製造装置であって、前記シートを搬送可能な駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させる駆動モータと、前記シート上に前記構成物品を取付可能な取付部と、回転駆動に応じて所定間隔で前記シートを切断可能な回転刃を有する切断部材と、前記駆動ローラと前記切断部材との間に設けられ、前記切断部材による切断位置に対応して前記シートに設けられた指標を検出可能な第１検出部材と、前記切断部材の回転刃の回転角を検出可能な第２検出部材と、前記第１検出部材及び第２検出部材の検出結果に基づいて、前記指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるように、前記駆動モータの回転速度を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１検出部材により前記指標が検出された時点における前記第２検出部材により検出される前記切断部材の回転刃の回転角であり、かつ、前記指標と前記切断位置とが前記所定の位置関係となるように予め設定された基準回転角を記憶する記憶部と、前記第２検出部材により検出された前記切断部材の回転刃の回転角と前記基準回転角との差を特定する演算処理部と、前記回転角の差を小さくする方向に前記駆動モータの速度を変化させるための信号を前記駆動モータに出力する駆動制御部と、を備え、前記記憶部は、１の指標の検知から次の指標の検知までの期間として予め設定された予定期間を記憶しており、前記演算処理部は、前記回転角の差を前記予定期間の間に埋めるための駆動モータの回転速度を特定する。
【００１０】
本発明のさらに他の局面に係る着用物品は、前記製造装置により製造されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、精度良く着用物品の製造を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る着用物品の製造装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、図１のラインＬ４の状態を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は、図１の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１の制御装置により実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図１の制御装置の動作を概略的に示す側面図であり、回転刃が基準回転角にある状態を示すものである。
【図６】図６は、図１の制御装置の動作を概略的に示す側面図であり、実際の回転刃の回転角が基準回転角よりも進行している状態を示すものである。
【図７】図７は、図１の制御装置の動作を概略的に示す側面図であり、実際の回転刃の回転角が基準回転角よりも後退している状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る着用物品の製造装置の構成を示す概略図である。
【００１５】
製造装置１は、吸収性コア４を有する使い捨ておむつを製造するためのものである。具体的に、製造装置１は、バックシート２を搬送するラインＬ１と、トップシート３を搬送するラインＬ２と、吸収性コア４を搬送するラインＬ３と、前記バックシート２とトップシート３との接合体５を搬送するラインＬ４とに大別される。
【００１６】
前記ラインＬ１には、バックシート２が巻回されたロール６と、このロール６から繰り出されたバックシート２を所定の経路に沿って搬送するためのガイドローラＲ１〜Ｒ３と、バックシート２に対してテンションを付加するためのダンサーローラＲ４と、バックシート２に対し前記ロール６から引き出すための動力を与える駆動ローラＲ５と、前記ロール６を回転駆動させるためのロール用モータ（図３参照）７と、前記駆動ローラＲ５を回転駆動させるための駆動モータ（図３参照）８と、バックシート２に設けられた指標を検出可能な指標検出センサ９と、前記ダンサーローラＲ４によるテンションを調整するための張力用モータ１０とが設けられている。なお、ラインＬ１では、バックシート２に対し、必要に応じて弾性部材を伸張状態で添設することや、止着用のテープ類を取り付けることも行われる。
【００１７】
このラインＬ１において搬送されるバックシート２は、液体を透過させない性質を有するシート（例えば、撥水性不織布や、プラスチックフィルム等からなるシート）である。このバックシート２には、図２に示すように、後述する切断装置１４によるバックシート２の切断位置Ｃ１と同じ間隔で複数の指標２ａが設けられている。本実施形態に係る各指標２ａは、バックシート２に印刷された文字、図形、記号又は模様等からなる。ただし、各指標２ａとしては、ラインＬ１においてバックシート２に取り付けられた物品（例えば、止着用のテープ）を代用することもできる。
【００１８】
前記ラインＬ２には、トップシート３を所定の経路に沿って搬送するためのガイドローラＲ６、Ｒ７が設けられている。
【００１９】
このラインＬ２において搬送されるトップシート３は、液体を透過させる性質を有するシート（例えば、透液性の不織布や、開口を有するプラスチックフィルム等からなるシート）である。このトップシート３は、後述するラインＬ４において前記バックシート２上に接合される。
【００２０】
前記ラインＬ３には、吸収性コア４を搬送するためのコンベヤ１１と、このコンベヤ１１上の吸収性コア４を前記ラインＬ１で搬送されるバックシート２上に取り付ける取付装置（取付部）１２とが設けられている。この取付装置１２は、図２に示すように、略長方形の吸収性コア４の長手方向をバックシート２の長手方向に沿わせ、かつ、切断位置Ｃ１と同じ間隔で吸収性コア４をバックシート２上に接合する。つまり、図２に示すように、バックシート２の外側面（図１の下面）には、前記指標２ａが設けられ、バックシート２の内側面（図１の上面）には、吸収性コア４が設けられることになる。
【００２１】
吸収性コア４を間隔を開けて配置する方法として、例えば、以下のような方法がある。前記コンベヤ１１上で吸収性コア４の連続体に切れ目を入れて各吸収性コア４の単体に切断する工程を採用する場合、前記コンベヤ１１による吸収性コア４の搬送速度を前記ラインＬ１によるバックシート２の搬送速度よりも遅くした上で、取付装置１２によってコンベヤ１１からラインＬ１へ一定周期で吸収性コア４を受け渡すことにより、バックシート２上に間隔を開けて吸収性コア４を配置することができる。また、吸収性コア４を間隔を開けてバックシート２上に配置する機能を取付装置１２自体に持たせてもよい（例えば、国際公開第０１／０４４０８６号に記載の搬送装置を採用することができる）。
【００２２】
さらに、前記取付装置１２を省略して、コンベヤ１１から後述するラインＬ４へ吸収性コア４を直接受け渡しすることもできる。具体的に、ラインＬ４に設けられた後述するニップロールＲ８、Ｒ９に吸収性コア４を吸引して保持する機能を持たせることにより、これらニップロールＲ８、Ｒ９によって吸収性コア４をコンベヤ１１からバックシート２上へ引き取ることが可能となる。この場合、ニップロールＲ８、Ｒ９が取付部を構成することになる。
【００２３】
前記ラインＬ３において搬送される吸収性コア４は、パルプを粉砕したフラッフパルプであり、超吸収性ポリマー等を含んでいてもよい。
【００２４】
前記ラインＬ４には、バックシート２とトップシート３とを挟持するための一対のニップロールＲ８、Ｒ９と、バックシート２及びトップシート３を前記切断位置Ｃ１（図２参照）で切断する切断装置１４とが設けられている。ニップロールＲ８、Ｒ９は、バックシート２とトップシート３との接合体５を挟んで対向して配置され、それぞれ回転することにより前記接合体５を下流側へ導くようになっている。
【００２５】
前記切断装置１４は、図５に示すように、回転刃１５ａを有するロータリーカッタ１５と、このロータリーカッタ１５と対向配置される対向ローラ１６と、前記ロータリーカッタ１５を回転駆動させるモータ（図示せず）と、このモータの回転位置（つまり、回転刃１５ａの回転位置）を検出するロータリーエンコーダからなる角度検出センサ１７（図３参照）とを備えている。ロータリーカッタ１５と対向ローラ１６とは、バックシート２とトップシート３との接合体５を挟んで配置され、互いに同期して回転することにより、前記接合体５を搬送しつつ前記回転刃１５ａにより一回転ごとに接合体５を切断する。
【００２６】
そして、前記製造装置１は、上述した各構成を制御するための制御装置１８を備えている。図３は、図１の制御装置１８の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１及び図３を参照して、制御装置１８は、前記駆動モータ８、前記ロール用モータ７、前記張力用モータ１０、前記指標検出センサ９、前記角度検出センサ１７と電気的に接続されている。また、制御装置１８には、操作者が各種設定を入力するための入力部１９が設けられている。
【００２８】
具体的に、制御装置１８は、記憶部２０と、駆動制御部２１と、演算処理部２２とを備えている。
【００２９】
記憶部２０は、初期設定等を記憶する領域として用いられ、前記入力部１９から出力された情報を記憶可能とされている。具体的に、記憶部２０は、予め設定された切断位置Ｃ１においてバックシート２及びトップシート３の接合体５を切断するための回転刃１５ａの回転角である基準回転角を記憶する。この基準回転角は、前記指標検出センサ９によりバックシート２の指標２ａが検出された時点におけるロータリーカッタ１５の回転刃１５ａの回転角であり、この回転角が基準回転角であれば当該回転刃１５ａが接合体５の切断位置Ｃ１に到達するものとして予め設定されたものである。また、記憶部２０は、一の指標２ａ（図２参照）が指標検出センサ９によって検出されてから次の指標２ａが検出されるまでの期間である予定期間を記憶している。この予定期間は、バックシート２の搬送速度と、バックシート２に設けられた指標２ａの間隔とによって定まる期間である。
【００３０】
駆動制御部２１は、前記記憶部２０に記憶された設定、又は、後述する演算処理部２２により決定された設定に基づいて前記駆動モータ８、ロール用モータ７及び張力用モータ１０を駆動させる。また、駆動制御部２１は、前記入力部１９からの信号を受けて駆動モータ８、ロール用モータ７及び張力用モータ１０を駆動させる。
【００３１】
演算処理部２２は、指標検出センサ９及び角度検出センサ１７の検出結果と、前記記憶部２０に記憶された基準回転角とに基づいて、基準回転角と回転刃１５ａの実際の回転角との差を検出する。また、演算処理部２２は、前記予定期間の間に前記回転角の差を埋めるための駆動モータ８の速度を算出する。演算処理部２２により実行される処理の内容を図５〜図７を参照して説明する。
【００３２】
図５に示す状態は、指標検出センサ９により指標２ａが検出された時点において、回転刃１５ａの回転角が基準回転角（接合体５の切断位置Ｃ１に対応する回転角）にある状態を示している。
【００３３】
図６は、指標検出センサ９により指標２ａが検出された時点における回転刃１５ａの回転角が基準回転角よりも角度θ１だけ進行している場合（切断位置Ｃ１よりも下流側の切断位置Ｃ２で切断した場合）を示している。具体的に、図６に示す状態では、接合体５に与えられるテンションの変動により接合体５が予定よりも伸張していることに起因して、接合体５の搬送位置が回転刃１５ａの回転位置に対し相対的に後退した状態となっている。この場合、演算処理部２２は、基準回転角からの角度差θ１を特定し、現時点から予定期間（次の指標２ａが検出されるまでの期間）の間に回転刃１５ａの回転角に対して駆動モータ８の回転角を相対的に角度θ１だけ進行させるための指令（駆動モータ８を増速させるための指令）を駆動制御部２１に出力する。具体的に、図６の状態から予定期間の経過後に図５の状態とするためには、以下の式（１）の関係が成立する必要がある。
【００３４】
(w1×t×2πr1)-(w2×t×2πr2)=θ1×t×2πr2・・・（１）
【００３５】
ここで、w1は駆動モータ８の角速度(rad/s)、tは予定期間(s)、r1は駆動ローラＲ５の半径である。また、w2はロータリーカッタ１５の角速度、r2はロータリーカッタ１５の半径である。上記式（１）より駆動モータ８の角速度は、以下の式（２）のようになる。
【００３６】
w1＝｛(θ1×t×2πr2)+(w2×t×2πr2)｝÷(t×2πr1)・・・（２）
【００３７】
一方、図７は、指標検出センサ９により指標２ａが検出された時点における回転刃１５ａの回転角が基準回転角よりも角度θ２だけ後退している場合（切断位置Ｃ１よりも上流側の切断位置Ｃ３で切断することになる場合）を示している。具体的に、図７に示す状態では、接合体５に与えられるテンションの変動により接合体５が予定よりも伸張していないことに起因して、接合体５の搬送位置が回転刃１５ａの回転位置に対し相対的に進行した状態となっている。この場合、演算処理部２２は、基準回転角からの角度差θ２を特定し、現時点から予定期間の間に回転刃１５ａの回転角に対する駆動モータ８の回転角を相対的に角度θ２だけ後退させるための指令（駆動モータ８を減速させるための指令）を駆動制御部２１に出力する。具体的に、図７の状態から予定期間の経過後に図５の状態とするためには、以下の式（３）の関係が成立する必要がある。
【００３８】
(w2×t×2πr2)-(w1×t×2πr1)= θ2×t×2πr2・・・（３）
【００３９】
そして、上記式（３）より駆動モータ８の角速度は、以下の式（４）のようになる。
【００４０】
w1＝｛(w2×t×2πr2)-(θ2×t×2πr2)｝÷(t×2πr1)・・・（４）
【００４１】
さらに、本実施形態では、前記基準回転角として所定の範囲を設定できるようになっている。つまり、この所定範囲内であれば、基準回転角と実際の回転角とが合致していない場合であっても、演算処理部２２は、駆動モータ８の速度を一定に維持するための指令を駆動制御部２１に対して出力する。
【００４２】
以下、前記制御装置１８により実行される処理について図４を参照して説明する。
【００４３】
制御装置１８による処理が開始すると、まず、基準回転角が入力されたか否かを待機する（ステップＳ１）。つまり、入力部１９により基準回転角（回転角及びその許容範囲）が入力されたか否かを判定する。
【００４４】
基準回転角が入力されたと判定されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、入力部１９により開始操作が入力されたか否かが判定され（ステップＳ２）、入力されていないと判定されると（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ２を繰返し実行する。
【００４５】
一方、開始操作が入力されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、駆動モータ８及びロータリーカッタ１５の回転駆動を開始して（ステップＳ３）、指標２ａが検出されたか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００４６】
指標２ａが検出されていないと判定されると（ステップＳ４でＮＯ）、繰返しステップＳ４を実行する一方、指標２ａが検出されたと判定されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、回転刃１５ａの回転角を検出する（ステップＳ５）。
【００４７】
次いで、回転刃１５ａの回転角が基準回転角の許容範囲内であるか否かが判定され（ステップＳ６）、許容範囲内であると判定されると（ステップＳ６でＹＥＳ）、駆動モータ８の回転速度を維持する（ステップＳ７）。
【００４８】
一方、回転刃１５ａの回転角が基準回転角の許容範囲を超えて外れていると判定されると（ステップＳ６でＮＯ）、図６及び図７に示すように、回転角のずれの方向（図６は進行側、図７は後退側）及び回転角の差（図６はθ１、図７はθ２）を特定し、上記式（２）又は（４）に基づいて駆動モータ８の速度を特定する（ステップＳ８）。このステップＳ８の後に、駆動モータ８に対して速度変更の指令を出力する（ステップＳ９）。
【００４９】
前記ステップＳ７及びステップＳ９の後、入力部１９により終了操作が行なわれたか否かを判定し（ステップＳ１０）、終了操作が行なわれていないと判定されると（ステップＳ１０でＮＯ）、前記ステップＳ４を繰返し実行する。
【００５０】
一方、ステップＳ１０において終了操作が行なわれたと判定されると、駆動モータ８の駆動を停止して（ステップＳ１１）、当該処理を終了する。
【００５１】
以上説明したように、前記製造装置１のように、制御装置１８により基準回転角と角度検出センサ１７により検出された回転角との差を小さくする方向に駆動モータ８の回転速度を制御する構成によれば、指標２ａの検出の度に回転刃１５ａに対するバックシート２の搬送速度を適切な方向に調整することができるので、指標２ａに対する切断位置を適切に設定することができる。
【００５２】
したがって、前記製造装置１によれば、精度良く吸収体を製造することができる。
【００５３】
具体的に、製造装置１により製造された使い捨ておむつでは、吸収性コア４、及びバックシート２に設けられたテープや印刷の位置が使い捨ておむつごとに概ね均一となる。したがって、使い捨ておむつごとに見栄えや使い勝手が変化するのを抑制することができる。
【００５４】
前記製造装置１のように、基準回転角として角度範囲を設定し（ステップＳ１）、角度検出センサ１７により検出された回転角が角度範囲内であるとき（ステップＳ６でＹＥＳのとき）は、駆動モータ８の回転速度を一定に維持する（ステップＳ７）構成とすれば、駆動モータ８の速度制御を省略することができる範囲を設定することにより、制御の簡素化を図ることができる。
【００５５】
前記製造装置１のように、基準回転角と実際の回転角との差を予定期間の間に埋めるための駆動モータ８の回転速度を特定する構成によれば、前記回転角の差を予定期間の経過後に埋めることが可能となる。
【００５６】
前記製造装置１のように、入力部１９を備えた構成によれば、使い捨ておむつの種類やシートの特性に応じて記憶部２０に記憶させる基準回転角を入力することができる。
【００５７】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【００５８】
本発明の一局面に係るシートの搬送速度の制御方法は、駆動ローラの回転駆動により搬送されるシートを回転刃を有する切断部材により所定の長さで切断する際に、この切断位置に対応して前記シートに設けられた複数の指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるように前記シートの搬送速度を制御する方法であって、前記シートの搬送方向における前記切断部材よりも上流側の検出位置において前記指標が検出されたときに前記所定の位置関係が成立するための前記回転刃の回転角として、基準回転角を設定する設定工程と、前記駆動ローラ及び切断部材を回転駆動させる駆動工程と、前記検出位置において前記シートの指標を検出する第１検出工程と、前記第１検出工程において前記指標が検出された時に、前記切断部材の回転刃の回転角を検出する第２検出工程と、前記第２検出工程において検出された回転角と前記基準回転角との角度の差を特定する特定工程と、前記特定工程において特定された角度差を小さくする方向に前記駆動ローラの回転速度を制御する速度制御工程とを含む。
【００５９】
この制御方法によれば、シートの指標と切断位置とが所定の位置関係となるように設定された基準回転角に近づく方向に駆動ローラの回転速度を制御することができるので、指標の検出の度に回転刃に対するシートの搬送速度を適切な方向に調整することができ、当該指標に対する切断位置を適切に設定することができる。
【００６０】
したがって、前記制御方法を用いることにより、精度良く着用物品の製造を行うことができる。
【００６１】
前記制御方法において、前記設定工程では、前記基準回転角として角度範囲を設定し、前記速度制御工程では、前記第２検出工程において検出された回転角が前記角度範囲に含まれている場合には、前記特定工程において特定された角度差にかかわらず前記駆動ローラの回転速度を一定に維持することが好ましい。
【００６２】
この制御方法によれば、駆動ローラの速度制御を省略することができる範囲を設定することにより、当該方法の簡素化を図ることができる。つまり、前記制御方法では、指標と切断位置との位置関係が目標となる位置関係から外れている場合であっても、所定の範囲内であれば駆動ローラの回転速度の制御を省略することができる。
【００６３】
本発明の他の局面に係る着用物品の製造方法は、駆動ローラの回転駆動により搬送されるシートを回転刃を有する切断部材により所定の長さで切断することによって、前記シート上に取り付けられた構成物品を有する着用物品を製造するための方法であって、前記シートの搬送方向における前記切断部材よりも上流側の検出位置において、前記切断部材による切断位置に対応して前記シートに設けられた指標が検出された時の前記回転刃の回転角であり、かつ、前記指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるための基準回転角を設定する設定工程と、駆動ローラ及び切断部材を回転駆動させる駆動工程と、前記シートの搬送方向における前記駆動ローラと前記切断部材との間で前記シートに前記構成物品を取り付ける取付工程と、前記検出位置において前記シートの指標を検出する第１検出工程と、前記第１検出工程において前記指標が検出された時に、前記切断部材の回転刃の回転角を検出する第２検出工程と、前記第２検出工程において検出された回転角と前記基準回転角との角度の差を特定する特定工程と、前記特定工程において特定された角度差を小さくする方向に前記駆動ローラの回転速度を制御する速度制御工程とを含む。
【００６４】
この製造方法によれば、シートの指標と切断位置とが所定の位置関係となるように設定された基準回転角に近づく方向に駆動ローラの回転速度を制御することができるので、指標の検出の度に回転刃に対するシートの搬送速度を適切な方向に調整することができ、当該指標に対する切断位置を適切に設定することができる。
【００６５】
したがって、前記製造方法によれば、取付工程により構成物品が取り付けられたシートを精度良く切断することができるので、精度良く着用物品の製造を行うことができる。
【００６６】
前記製造方法において、前記設定工程では、前記基準回転角として角度範囲を設定し、前記速度制御工程では、前記第２検出工程において検出された回転角が前記角度範囲に含まれている場合には、前記特定工程において特定された角度差にかかわらず前記駆動ローラの回転速度を一定に維持することが好ましい。
【００６７】
この製造方法によれば、駆動ローラの速度制御を省略することができる範囲を設定することにより、当該方法の簡素化を図ることができる。つまり、前記製造方法では、指標と切断位置との位置関係が目標となる位置関係から外れている場合であっても、所定の範囲内であれば駆動ローラの回転速度の制御を省略することができる。
【００６８】
前記製造方法において、前記取付工程では、前記構成物品としての吸収性コアを前記シート上に取り付け、前記取付工程の後に、前記吸収性コアを前記シートとの間で挟むように、前記シート上に第２シートを接合する接合工程をさらに備えていることが好ましい。
【００６９】
この製造方法によれば、一対のシート間に吸収性コアが挟まれた着用物品を製造することができる。
【００７０】
本発明のさらに他の局面に係る着用物品の製造装置は、シートと、前記シート上に取り付けられた構成物品とを有する着用物品の製造装置であって、前記シートを搬送可能な駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させる駆動モータと、前記シート上に前記構成物品を取付可能な取付部と、回転駆動に応じて所定間隔で前記シートを切断可能な回転刃を有する切断部材と、前記駆動ローラと前記切断部材との間に設けられ、前記切断部材による切断位置に対応して前記シートに設けられた指標を検出可能な第１検出部材と、前記切断部材の回転刃の回転角を検出可能な第２検出部材と、前記第１検出部材及び第２検出部材の検出結果に基づいて、前記指標と前記切断位置とが所定の位置関係となるように、前記駆動モータの回転速度を制御する制御装置とを備えている。
【００７１】
この製造装置によれば、シートの指標と切断位置とが所定の位置関係となるように駆動ローラの回転角度が制御されるため、指標の検出の度に回転刃に対するシートの搬送速度が適切な方向に調整され、当該指標に対する切断位置を適切に設定することができる。
【００７２】
したがって、前記製造装置によれば、構成物品が取り付けられたシートを精度良く切断することができるので、精度良く着用物品の製造を行うことができる。
【００７３】
前記製造装置において、前記制御装置は、前記第１検出部材により前記指標が検出された時点における前記第２検出部材により検出される前記切断部材の回転刃の回転角であり、かつ、前記指標と前記切断位置とが前記所定の位置関係となるように予め設定された基準回転角を記憶する記憶部と、前記第２検出部材により検出された前記切断部材の回転刃の回転角と前記基準回転角との差を特定する演算処理部と、前記回転角の差を小さくする方向に前記駆動モータの速度を変化させるための信号を前記駆動モータに出力する駆動制御部と、を備えていることが好ましい。
【００７４】
この製造装置によれば、指標を検出した時における切断部材の回転角が基準回転角に近づく方向に駆動モータの速度を制御することにより、前記指標と切断位置とを適切な位置関係とすることができる。
【００７５】
前記製造装置において、前記記憶部は、前記基準回転角として角度範囲を記憶しており、前記駆動制御部は、前記第２検出部材により検出された回転角が前記角度範囲に含まれている場合には、前記演算処理部により特定された角度差にかかわらず前記駆動モータの駆動速度を一定に維持することが好ましい。
【００７６】
この製造装置によれば、駆動モータの速度制御を省略することができる範囲を設定することにより、駆動制御部による処理の簡素化を図ることができる。つまり、前記製造装置では、指標と切断位置との位置関係が目標となる位置関係から外れている場合であっても、所定の範囲内であれば駆動ローラの回転速度の制御を省略することができる。
【００７７】
前記製造装置において、前記記憶部は、１の指標の検知から次の指標の検知までの期間として予め設定された予定期間を記憶しており、前記演算処理部は、前記回転角の差を前記予定期間の間に埋めるための駆動モータの回転速度を特定することが好ましい。
【００７８】
この製造装置によれば、演算処理部により特定された回転速度に設定することにより、基準回転角と実際の回転角との差を次の指標が検出されるまでの間に埋めることができる。
【００７９】
前記製造装置において、使用者の操作を受けることにより前記記憶部に前記基準回転角を入力可能な入力部をさらに備えていることが好ましい。
【００８０】
この製造装置によれば、着用物品の種類やシートの特性等に応じて記憶部に記憶させる基準回転角を入力することができる。
【００８１】
本発明のさらに他の局面に係る着用物品は、前記製造装置により製造されたことを特徴とする。
【００８２】
この着用物品によれば、指標（構成物品）と切断位置との位置関係が適切に設定された着用物品を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、使い捨ておむつや、吸収体等の着用物品を製造する際に好適に利用することができる。
【図１】
0005631876.tif 000002
【図２】
0005631876.tif 000003
【図３】
0005631876.tif 000004
【図４】
0005631876.tif 000005
【図５】
0005631876.tif 000006
【図６】
0005631876.tif 000007
【図７】
0005631876.tif 000008