(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床にサービスする複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御装置と、乗り場に設けられたエレベーターの行先階及び乗車人数を予約する行先階予約装置と、予約された前記行先階を割当てられたエレベーターかご内の操作盤に当該行先階を自動登録する自動登録手段と、エレベーターのかご内乗客数を予測するかご内乗客数予測手段とを備えた行先階予約群管理エレベーターの制御装置において、
予約された乗り場の前記乗車人数と、前記かご内乗客数予測手段からの予測乗客数とに基づいて、当該乗り場出発時の予測かご内乗客数を予測する手段、
前記当該乗り場出発時の予測かご内乗客数から積み残しの発生および積み残しの人数を予測し、当該乗り場に新たな号機を追加割当する手段、
前記追加割当てされる号機を当該乗場に表示する手段、並びに
前記積み残しの人数を当該乗場に表示する手段
を備えたことを特徴とする行先階予約群管理エレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載において、前記乗り場に前記積み残しの人数を表示する数字表示手段を備え、前記積み残しの人数が前記数字表示手段の桁数を越える場合は、積み残し人数をスライド表示又は切替表示することを特徴とする行先階予約群管理エレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベーターを運行管理する群管理制御に係り、特にエレベーターかご（以下、「かご」と記す）に乗車する前に、乗り場にて行先階及び利用者人数を予約する行先階予約群管理エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター群管理システムは、複数台のかごを１つのグループとして扱うことで、利用者に対してより効果的な運行サービスを提供する。具体的には、複数台のかごを１つのグループとして管理し、ある階にて乗り場行先階が登録された場合に、このグループの中から最適なかごを１つ選択して、そのかごに前記乗り場呼びを割当てる処理を行う。
【０００３】
行先階予約システム式の群管理（以下、「行先階予約群管理」と記す）とは、かごに乗車する前に、乗り場に設けられている行先階予約装置で行先階を登録する方式の群管理である。一般の群管理では、乗り場で上または下方向の呼びを登録し、到着したかごに乗り込んだ後に行先階を登録するので、かごを割当てた時点では、その利用客の行先階を知ることは出来ない。一方、行先階予約式では、早い時点で利用者の行先階が分かるので、その行先階をも考慮してより最適なかごを割当てることができる。
【０００４】
しかし、乗り場に来た利用者にとっては、どの階の行先呼びが登録されているかは判らないようになっており、原則として、待ち客全員が、それぞれ希望する行先階を予約操作することとなる。団体利用の場合も同様、行先階が同じであっても複数回の行き先予約操作が必要となる。
【０００５】
また一般に、行先階予約に関する従来技術としては、以下のようなものが知られている。
先ず特許文献１には、行先階予約式群管理において、事前に乗車人数及びサービス経路をICカードに登録しておき、ICカードをカードリーダーにかざすことにより、全ての行先階を登録する機能を備える例が示されている。
【０００６】
また特許文献２には、行先階予約式群管理において、行先階及び人数を登録し、割当てかごを乗り場表示器に表示する例が示されている。特許文献３には、集合住宅で不審者のエレベーター利用を防止するシステムとして、行先階登録及び使用人数を玄関口で登録し、乗り場へ行く際の入力ゲートで人数確認を行い、人数が一致しない場合はエレベーターを利用できなくする例が示されている。特許文献４には、乗り場呼び発生時に即座に割当て号機を表示し、乗るべきかごを容易に確認できるようにする例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２１９８４０号公報
【特許文献２】特開平２−１６３２７４号公報
【特許文献３】特開２００５−２３１７６８号公報
【特許文献４】特開２０００−２７２８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した従来技術では、積み残しが発生する状況を検出できない場合や、積み残しが予想できるも、直ちにその情報を行先階予約装置の利用者が知ることができない場合がある。
【０００９】
特許文献１に示されている例では、乗り場にて行先階予約装置を操作するのではなく、ICカードを利用するため、カードに入力された固定データのみの登録しか行えず、行先階や団体利用人数が変わった場合に対応ができない可能性がある。
【００１０】
特許文献２に示されている例では、行先階予約装置に行先階及び利用人数を登録することで、号機の割当てを的確に行うことができるが、行先階予約装置とは異なる乗り場表示器に全ての割当を表示する為、行先階予約装置を操作した利用者が直ちに自分の割当て号機を確認できない可能性がある。
【００１１】
特許文献３に示されている例では、不審者の利用を防止する目的で、玄関口での操作盤にて、行先階及び利用人数を登録している。利用人数は入口ゲートを通る人数と比較する為に使用し、エレベーターの群管理の制御に用いていない為、利用者が多い場合、正しい号機の割当てが行えない可能性がある。
【００１２】
特許文献４に示されている例では、行先階予約装置にて行先階登録後、直ちに割当て号機を表示する為、利用者はどの号機に乗ればよいが即座に確認することができるが、利用人数を操作する制御は用いていないため、正確な号機の割当てが行えない可能性がある。
【００１３】
本発明はこのような従来技術に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、行先階及び乗車人数を予約する装置を乗り場に備えた群管理エレベーターにおいて、積み残しによるサービス低下を防止し、利用しやすい行先階予約群管理エレベーターの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するための本発明の特徴は、行先階予約群管理エレベーターの制御装置において、乗り場出発時の予測かご内乗客数から積み残しの発生を予測し、この積み残しの予測される乗り場に新たな号機を追加割当する手段を設けたところにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、行先階及び乗車人数を予約する装置を乗り場に備えた群管理エレベーターにおいて、行先階の予約操作時に、積み残しの発生を予測して追加割当てされるので、積み残しの発生を未然に防止することが出来、利用しやすい行先階予約群管理エレベーターを実現することができる。
【００１６】
従って、例えば団体利用者が行先階予約装置を操作する場合でも、代表者１名が利用人数と行先階を登録することで入力完了となり、全ての利用者が１台の割当て号機に乗車できない場合においても、直ちに乗車できない(積み残し)人数及び追加割当のかごが表示され、利用者にとても効率のよいサービスが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係る行先階予約群管理エレベーターのシステム全体構成図。
【図２】図１における行先階予約群管理の行先階割当て及び表示フローチャート図。
【図３】積み残し人数の表示パターン例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例について詳細を説明する。尚、以下述べる実施例では、前記した本発明の特徴に加えて、乗り場の行先階予約に対して割当てられるかごの当該乗り場出発時におけるかご内乗客数を、乗り場行先階登録人数、かご到着時の予測かご内乗客数、及び到着時の予測降り人数等から予測し、かご内定員（所定値）と比較することで、積み残しを高精度に判断すると共に、積み残し人数及び追加割当て号機を乗り場に表示することで一層のサービス向上を図っているが、本発明はこれらの実施例に限られるものでないことは勿論である。
【００１９】
図１に行先階予約群管理エレベーターのシステム全体構成図の一例を示す。図は、群管理装置１０が、Ａ号機からＦ号機の６台のエレベーター制御装置３０，３１，３２と接続され、エレベーターかご４０，４１，４２を１階〜Ｍ階床間で群管理制御する例を示している。１階〜Ｍ階のエレベーター乗り場には表示部２０１及び入力部２０２等を備えた行先階予約装置２０が設けられている。尚、この行先階予約装置２０は全ての階床に設けず、特定の階床にのみ設けることも可能である。
【００２０】
群管理装置１０は、行先階予約装置２０から予約された行先階に対して、割当てるかごの選定を行う。呼び発生階での各かごの到着予測時間算出１０１は、呼びが発生した階における各かごの到着予測時間を各かごの現在位置、方向、速度、乗り場呼び、行先階呼びおよび交通需要の状況から算出する。各かごの停止数算出１０２では、各かごの割当てられた乗り場呼び、その呼びの行先階からかごの停止数を予測する。割当てにおいては行先階が先にわかるため、各かごの停止数を抑えるように割当てる。これらの算出された情報をもとに、割当てかごの選定１０３では、複数台のエレベーターから最も適切な号機を選択し、割当てる。
【００２１】
また、行先階登録人数の算出１０４では、行先階予約装置に登録された人数をカウントし、その値と到着時のかご内人数及び降車人数等をもとに出発時予測かご内人数を算出１０５する。追加割当て有無判定１０６では、出発時予測かご内人数と所定値を比較して、追加割当てが必要の有無を判定している。追加割当てが必要と判定した場合は、再度、割当てかごの選定１０３を行い、行先階予約装置２０にて、積み残し人数と追加割当て号機を表示する。
【００２２】
次に、図２を参照して、行先階割当て及び表示のフローチャートを説明する。尚、図２のフローチャートでは、８人の団体利用客がＭ階から５階へ行くために、Ｍ階に設置されている行先階予約装置２０を操作した場合を例に挙げている。但し、最初に割当てられた号機に団体利用者全員は乗車できず、２人の積み残しが発生するものとする。
【００２３】
まず、Ｍ階の乗り場で、行先階予約装置２０にて行先階（５階）の入力を行うと（ＳＴ０１）、行先階予約装置２０の表示部に行先階（５階）が表示される（ＳＴ０２）。次に、利用者人数(８人)を入力すると（ＳＴ０３）、行先階予約装置２０の表示部に登録人数（８人）が表示される（ＳＴ０４）。
【００２４】
この値を用いて、同乗り場出発時の予測かご内人数を算出する（ＳＴ０５）。行先階予約装置により求められた同乗り場への到着時予測かご内人数から、到着時予測降り人数を減算し、さらにＳＴ０４で算出された当該乗り場での待ち人数を加算することで当該乗り場出発時の予測かご内人数を算出する（ＳＴ０５）。この現在割当てられている号機の当該乗り場出発時の予測かご内乗客数を、かご内定員と比較することで、割当て号機に団体で登録した人数全員が乗車可能か否かの判定を行っている。（ＳＴ０６）。出発時の予測かご内乗客数がかご内定員を下回る場合は、乗り場にて待つ全て利用者が乗車できる為、行先階予約装置に割当て号機（Ａ）を表示する（ＳＴ０７）。その後、表示を消灯する（ＳＴ１３）。
【００２５】
一方、出発時の予測かご内乗客数がかご内定員を上回る場合は、乗り場で待つ利用客の一部は乗車できないため、割当て号機（Ａ）を表示後（ＳＴ０８）、積み残しの人数（２人）を表示し（ＳＴ１０）、さらに追加の割当て号機（Ｃ）を表示する（ＳＴ１１）。その後、表示を消灯する（ＳＴ１３）。
【００２６】
但し、ここでは行先階予約装置２０の表示部のうち数字部を１桁で構成しているので、積み残し人数が２桁以上発生した場合（ＳＴ０９）、図３に示す表示機能により、利用者へ積み残し人数を表示し（ＳＴ１２）、さらに追加の割当て号機を表示する（ＳＴ１１）ようにしている。
【００２７】
図３において、２桁以上の積み残し人数が発生した場合の表示機能について、図３(a)及び(b)の２つの異なる方式を説明する。積み残し人数が２０人いる場合において、行先階予約装置に「−２０」を表示させる為、図３（ａ）の表示モード１では、１桁ずつスライド表示させる方式を用いている。図３（ｂ）の表示モード２では、「−」と「２０」を切り分けて表示する方式を用いている。これらの方式はモードを切替えることにより、選択可能とする。
【００２８】
以上のように、本実施例では、利用者人数の登録操作を可能とすることにより、正確な乗降人数が把握でき、積み残しを算出することで、適切な号機の割当てを実施することができる。また、団体利用者は複数回の行先階予約装置への登録が不要となり、多数の積み残しが発生する場合においても、積み残し人数及び追加割り当て号機が表示されることにより、利用者を円滑に誘導することが可能となる。
【符号の説明】
【００２９】
１０・・・群管理装置
２０・・・行先階予約装置
４０〜４２・・・かご
２０１・・・表示部
２０２・・・入力部
【図１】
0005504060.tif 000002
【図２】
0005504060.tif 000003
【図３】
0005504060.tif 000004