(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に向かって開口した挿入口から挿入された手を乾燥する乾燥室と、
前記乾燥室に手が挿入されたことを検知する手検知手段と、
前記挿入された手に向けて乾燥室の上端側で空気を送出するノズルと、
前記ノズルから送出する空気を送風する送風装置と、
前記ノズルの噴出し方向を可動させるノズル可動機構とこのノズル可動機構を駆動するノズルモータとからなるノズル駆動手段と、
前記手検知手段の検知した手検知信号により、前記送風装置とノズル駆動手段を駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ノズルモータの回転数を検知する回転数計測手段と、
前記手検知手段による手検知信号をもとに前記送風装置と、前記ノズルモータを駆動する運転制御手段と、
前記回転数計測手段により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段と、
このときにノズルモータを駆動した回転数指令値を記憶する第２記憶手段とを有し、
前記運転制御手段は、前記ノズルモータの回転数を前記第１記憶手段に記憶した回転数をもとに第２記憶手段に記憶した回転数指令値を補正する制御を行う手乾燥装置。
【請求項２】
制御部は、計測した少なくとも二つの回転数データを記憶する記憶手段を有し、前回までの運転により計測した少なくとも一つの回転数をもとにノズルモータの回転数を所定の値になるように制御することを特徴とする請求項１に記載の手乾燥装置。
【請求項３】
制御部は、記憶した回転数の最大値と最小値のいずれかまたは両方を除いた回転数をもとにノズルモータの回転数指令値を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の手乾燥装置。
【請求項４】
回転数計測手段は、送風装置が運転を開始してから第一の所定時間経過後に回転数計測手段から回転数を計測することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の手乾燥装置。
【請求項５】
回転数計測手段は、手検知手段が手を検知しなくなった後に第二の所定時間送風装置及び
ノズル駆動手段を駆動し、前記第二の所定時間内に回転数計測手段から回転数を計測することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の手乾燥装置。
【請求項６】
回転数計測手段は、計測した回転数が第一の回転数以上かつ第二の回転数未満の場合に計測した回転数を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項４または５に記載の手乾燥装置。
【請求項７】
回転方向を正逆できるノズルモータを備え、前記運転制御手段は、前記回転数計測手段により計測した回転数が第一の回転数未満の際に、次回の前記ノズルモータの回転方向を反転させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の手乾燥装置。
【請求項８】
運転制御手段は、ノズルモータの回転方向を正転または逆転に切り替えるノズルモータ駆動手段を備え、制御部は、前記ノズルモータの回転方向毎に回転数を記憶する第１記憶手段を備えた請求項７に記載の手乾燥装置。
【請求項９】
運転制御手段は、送風装置を駆動する送風駆動手段と前記送風装置の送風量を設定する風量設定手段とを備え、制御部は、送風装置の風量設定値毎に回転数を記憶する第１記憶手段を備えた請求項１から６のいずれか一つに記載の手乾燥装置。
【請求項１０】
運転制御手段は、ノズルモータの起動時アルゴリズムを有し、回転数計測手段により計測した回転数が第一の回転数未満の時には、次回の前記ノズルモータの初期回転数指令値を増大することを特徴とする請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項１１】
制御部は、カウンタと表示手段とを有し、回転数計測手段により計測した回転数が第一の回転数未満であることが所定の回数以上連続してカウントされた場合に表示手段にて点検を促すことを特徴とする請求項１０に記載の手乾燥装置。
【請求項１２】
制御部は、不揮発性メモリーで構成した第３記憶手段を備え、第２記憶手段の記憶している回転数指令値を定期的に第３記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載の手乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗面所やトイレ等で手を洗い、濡れた手を乾燥させる手乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の可動ノズルを用いた手乾燥装置の事例は、例えば特許文献１に記載されている。図１１に従来の手乾燥装置の構成を示す。これによれば気体供給手段１０３により発生する噴流を、吹き出すノズル１０１から駆動手段１０２を用いて手を挿入する方向に対して平行にノズルを可動させるものであり、手を挿入した際はノズル１０１から出る噴流が手首に当たり、時間とともにノズル１０１が可動して指先に噴流を当てる動作を行うことで手に付着した水滴を短時間に乾燥するものである（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような手乾燥装置では、ノズルを可動させて手に付着した水滴を吹き飛ばし手の乾燥をさせているので、このノズルの動作が乾燥性能すなわち乾燥時間に大きく影響する。
【０００５】
そして、手乾燥装置を長期にわたり、乾燥性能を維持安定させることが課題であった。
【０００６】
そこで、本発明では、長期にわたり乾燥性能を維持安定させる手乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、この目的を達成するために、外部に向かって開口した挿入口から挿入された手を乾燥する乾燥室と、前記乾燥室に手が挿入されたことを検知する手検知手段と、前記挿入された手に向けて乾燥室の上端側で空気を送出するノズルと、前記ノズルから送出する空気を送風する送風装置と、前記ノズルの噴出し方向を可動させるノズル可動機構とこのノズル可動機構を駆動するノズルモータとからなるノズル駆動手段と、前記手検知手段の検知した手検知信号により、前記送風装置とノズル駆動手段を駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記ノズルモータの回転数を検知する回転数計測手段と、前記手検知手段による手検知信号をもとに前記送風装置と、前記ノズルモータを駆動する運転制御手段と、前記回転数計測手段により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段と、このときにノズルモータを駆動した回転数指令値を記憶する第２記憶手段とを有し、前記運転制御手段は、前記ノズルモータの回転数を前記第１記憶手段に記憶した回転数をもとに第２記憶手段に記憶した回転数指令値を補正する制御を行うものであり、これにより所期の目的を達成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外部に向かって開口した挿入口から挿入された手を乾燥する乾燥室と、前記乾燥室に手が挿入されたことを検知する手検知手段と、前記挿入された手に向けて乾燥室の上端側で空気を送出するノズルと、前記ノズルから送出する空気を送風する送風装置と、前記ノズルの噴出し方向を可動させるノズル可動機構とこのノズル可動機構を駆動するノズルモータとからなるノズル駆動手段と、前記手検知手段の検知した手検知信号により、前記送風装置とノズル駆動手段を駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記ノズルモータの回転数を検知する回転数計測手段と、前記手検知手段による手検知信号をもとに前記送風装置と、前記ノズルモータを駆動する運転制御手段と、前記回転数計測手段により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段と、このときにノズルモータを駆動した回転数指令値を記憶する第２記憶手段とを有し、前記運転制御手段は、前記ノズルモータの回転数を前記第１記憶手段に記憶した回転数をもとに第２記憶手段に記憶した回転数指令値を補正する制御を行うものであり、制御部は、手を検知して運転を開始するときに、第１記憶手段にあらかじめ記憶した前回の運転時に計測したノズルモータの回転数をもとにこのノズルモータの回転数を所定の値になるように第２記憶手段に記憶した回転数指令値を補正してノズルモータの制御を行うもので、ノズル駆動手段の動作を安定させることができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１の手乾燥装置の概観図
【図２】同ノズル駆動手段の構造を示す図
【図３】同ノズル駆動手段の主要部を示す断面図
【図４】同制御部の構成を示すブロック図
【図５】同別の制御部の構成を示すブロック図
【図６】同実施の形態２の運転制御手段の構成を示す図
【図７】同動作を説明する図
【図８】同実施の形態３の手乾燥装置の制御部の構成を示す図
【図９】同起動アルゴリズムを説明するフローチャート
【図１０】同動作を説明する図
【図１１】従来の手乾燥装置の図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の請求項１記載の手乾燥装置は、外部に向かって開口した挿入口から挿入された手を乾燥する乾燥室と、前記乾燥室に手が挿入されたことを検知する手検知手段と、前記挿入された手に向けて乾燥室の上端側で空気を送出するノズルと、前記ノズルから送出する空気を送風する送風装置と、前記ノズルの噴出し方向を可動させるノズル可動機構とこのノズル可動機構を駆動するノズルモータとからなるノズル駆動手段と、前記手検知手段の検知した手検知信号により、前記送風装置とノズル駆動手段を駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記ノズルモータの回転数を検知する回転数計測手段と、前記手検知手段による手検知信号をもとに前記送風装置と、前記ノズルモータを駆動する運転制御手段と、前記回転数計測手段により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段と、このときにノズルモータを駆動した回転数指令値を記憶する第２記憶手段とを有し、前記運転制御手段は、前記ノズルモータの回転数を前記第１記憶手段に記憶した回転数をもとに第２記憶手段に記憶した回転数指令値を補正する制御を行うものである。
【００１１】
これにより、制御部は、手を検知して運転を開始するときに、第１記憶手段にあらかじめ記憶した前回の運転時に計測したノズルモータの回転数もとにこのノズルモータの回転数を所定の値になるように第２記憶手段に記憶した回転数指令値を補正してノズルモータの制御行うこととなり、ノズル駆動手段の動作を安定させることができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２記載の手乾燥装置は、制御部は、計測した少なくとも二つの回転数データを記憶する記憶手段を有し、前回までの運転により計測した少なくとも一つの回転数をもとにノズルモータの回転数を所定の値になるように制御することを特徴とする。
【００１３】
これにより、前回の運転時に記憶されたノズルモータの回転数値から平均値を算出して、この平均値をもとにより正確に回転数指令値を算出するものである。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３記載の手乾燥装置は、手乾燥装置は、制御部は、記憶した回転数の最大値と最小値のいずれかまたは両方を除いた回転数をもとにノズルモータの回転数指令値を決定することを特徴とする。
【００１５】
これにより、外乱によるノイズの影響を除去して、より正確な回転数指令値を算出することができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４記載の手乾燥装置は、手乾燥装置は、回転数計測手段は、送風装置が運転を開始してから第一の所定時間経過後に回転数計測手段から回転数を計測することを特徴とする。
【００１７】
これにより、送風装置が運転を開始してから計測した第一の所定時間後にノズルモータの回転数を計測することで、手乾燥装置の動作が安定した時点でのノズルモータの回転数を検知して、次回の運転時にノズル駆動機構の状態を考慮したノズルモータの運転を行うことができ、長期にわたり手乾燥装置の性能を維持安定させることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項５記載の手乾燥装置は、回転数計測手段は、手検知手段が手を検知しなくなった後に第二の所定時間送風装置及びノズル駆動手段を駆動し、前記第二の所定時間内に回転数計測手段から回転数を計測することを特徴とする。
【００１９】
これにより、手が乾燥室から抜き去られた状態で、ノズルモータの回転数を計測することになるので、挿入された手の影響をなくした状態で回転数正確に計測することができる。このようにして、回転数を計測することで、ノズル駆動機構の状態をより正確に把握して、次回のノズルモータの駆動を行うことができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００２０】
また、本発明の請求項６記載の手乾燥装置は、回転数計測手段は、計測した回転数が第一の回転数以上かつ第二の回転数未満の場合に計測した回転数を記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【００２１】
これにより、偶発的な原因の影響をなくして回転数を記憶させることができる。そして、ノズル駆動機構の状態を正確に把握して、次回ノズルモータを駆動させることになる。このようにして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００２２】
また、本発明の請求項７記載の手乾燥装置は、手乾燥装置は、回転方向を正逆できるノズルモータを備え、前記運転制御手段は、前記回転数計測手段により計測した回転数が第一の回転数未満の際に、次回の前記ノズルモータの回転方向を反転させることを特徴とする。
【００２３】
これにより、前回の運転時にノズルモータの回転数が第一の回転数未満であったときには、ノズルモータは回転方向が反転されて起動させるので、回転数の低下に起因するノズル駆動手段へ付着した水垢を代表とする汚れを逆方向の回転により除去することもできる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００２４】
また、本発明の請求項８記載の手乾燥装置は、運転制御手段は、ノズルモータの回転方向を正転または逆転に切り替えるノズルモータ駆動手段を備え、制御部は、前記ノズルモータの回転方向毎に回転数を記憶する第１記憶手段を備えたものである。
【００２５】
これにより、制御部はノズルモータの回転方向毎に回転数を第１記憶手段に記憶することで、より正確にノズル駆動手段の状態をノズルモータの回転数から検出して、次回のノズルモータの駆動を行うことができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００２６】
また、本発明の請求項９記載の手乾燥装置は、運転制御手段は、送風装置を駆動する送風駆動手段と前記送風装置の送風量を設定する風量設定手段とを備え、制御部は、送風装置の風量設定値毎に回転数を記憶する第１記憶手段を備えたものである。
【００２７】
これにより、制御部は、送風装置の風量設定値毎に回転数を第１記憶手段に記憶することで、より正確にノズル駆動手段の状態をノズルモータの回転数から検出して、次回のノズルモータの駆動を行うことができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００２８】
また、本発明の請求項１０記載の手乾燥装置は、手乾燥装置は、運転制御手段は、ノズルモータの起動時アルゴリズムを有し、回転数計測手段により計測した回転数が第一の回転数未満の時には、次回の前記ノズルモータの初期駆動出力値を増大することを特徴とする。
【００２９】
これにより、ノズルモータの初期回転数指令値を増大することで回転数の低下に起因するノズル駆動手段へ付着した水垢を代表とする汚れを除去することができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００３０】
また、本発明の請求項１１記載の手乾燥装置は、手乾燥装置は、制御部は、カウンタと表示手段とを有し、回転数計測手段により計測した回転数が第一の回転数未満であることが所定の回数以上連続してカウントされた場合に表示手段にて点検を促すことを特徴とする。
【００３１】
これにより、反転要求信号を連続して、所定の回数受信した場合には、制御部の作用により、自動的に手乾燥性能を維持することが不可能と判断して、点検を促す表示を発信するので、使用者による点検、清掃を実施して、速やかに性能を回復させることができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができる。
【００３２】
また、本発明の請求項１２記載の手乾燥装置は、制御部は、不揮発性メモリーで構成した第３記憶手段を備え、第２記憶手段の記憶している回転数指令値を定期的に第３記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００３３】
これにより、停電やメンテナンスで電源の供給が途絶えた後に運転を開始した時には、第３記憶手段に記憶している回転数指令値を第２記憶手段へ記憶させて、この回転数指令値でノズルモータを駆動することとなり、あらかじめ第１の記憶手段に記憶しておく回転数は電源の供給が途絶えたときに記憶が失われても、次の運転開始時に前回の運転時と同等の乾燥性能を確保することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
まずは、本実施の形態の基本となる機構部分の構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、手乾燥装置の本体１は、手を挿入する乾燥室２と、乾燥室２へ空気を送る送風装置３から構成される。
【００３７】
送風装置３は、例えば高静圧のターボファンとこのターボファンを駆動する交流の整流子モータを有し、商用電源を位相制御して送風風量の調整を行うものである。  
【００３８】
また乾燥室２は、本体１の上部に位置し、外部に向かって開口した手の挿入口４と、上部側には、前記送風装置３から送られた空気を乾燥室２内に挿入された手に向けて送出するノズル５および、乾燥室２内に挿入された手を検知する手検知手段６を備えている。
【００３９】
また手検知手段６は、焦電型の赤外センサーを用いたものを特に挿入口４の入り口付近に配置するものである。
【００４０】
そして、本体１の下面には外部から空気を取り入れる吸込口７と、本体１内部に吸込口７から取り入れた空気を送風装置３によってノズル５へ案内する内部ダクト８を備えることにより、吸込口７から送風装置３を経由してノズル５まで空気の送風を可能にしている。
【００４１】
ノズル５は、乾燥室２の上端側にあって、前記手検知手段６よりは、乾燥室２内側に配置し、乾燥室２へ挿入する手の挿入方向に対して横方向すなわち水平方向に複数個を配置するものである。さらに、挿入口４の長手方向の対向する二つの側面に配置している。つまり、ノズル５は、挿入口４から乾燥室２へ挿入された手のひらと甲の両面側から対向させて空気を当てるように配置している。
【００４２】
また、複数のノズル５は、図１に示すように、内部ダクト８に連通する吹き出しダクト９に接続されている。
【００４３】
このノズル５は、例えばＡＢＳやＰＰで形成した円筒状のノズルであって、図３に示すように、先端部５ａを自由端として、根元部５ｂを吹き出しダクト９の終端部９ａに設けたノズル弾性保持部材１０で保持させるものである。
【００４４】
また、ノズル５の中央部５ｃには図３に示すように、中央部５ｃを往復可動させるノズル可動機構１１として、例えば板状の案内板１２が複数のローラ１３によって水平方向に直線運動可能に支持され、案内板１２に設けられた複数の開口穴１４にノズル５を貫通させる構成を備えることにより、案内板１２が往復運動した際には開口穴１４とノズル５が干渉し、中央部５ｃは案内板１２の往復運動方向に繰り返し傾斜する構成を実現することができる。つまり、案内板１２の往復運動が中央部５ｃに伝わって、ノズル５は、根元部５ｂを支点に先端部５ａが中央部５ｃより大きく弧を描いて往復運動をする構成となっている。すなわちノズル５の先端部５ａを円弧状に往復可動させるものである。そして、図２に示すように、このノズル可動機構１１を駆動するノズルモータ１５と、このノズルモータ１５の回転運動をノズル可動機構１１の往復運動へ変換するクランク１６とクランク連結帯１７を備える。すなわちノズルモータ１５でクランク１６を回転させて、クランク連結帯１７に連結した案内板１２を左右水平方向に往復運動させる構成としている。
【００４５】
このようにノズル５の噴出し方向を可動させるノズル可動機構１１とこのノズル可動機構１１を駆動するノズルモータ１５とを主構成部品として、さらにクランク１６とクランク連結帯１７とを備えノズル駆動手段１８を構成している。
【００４６】
また上記のように、ノズル５は、吹き出し方向を可動させるノズル駆動手段１８に組み込まれている。
【００４７】
次に、本実施の形態の中心となる構成について説明する。
【００４８】
図４に示すように、本体１には、前記手検知手段６の検知した手検知信号により、前記送風装置３とノズル駆動手段１８を駆動する制御部２０を備えている。
【００４９】
この制御部２０は、前記ノズルモータ１５の回転数を検知する回転数計測手段２１と、前記手検知手段６による手検知信号をもとに前記送風装置３と前記ノズルモータ１５を駆動する運転制御手段２２と、前記回転数計測手段２１により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段２３ａと、このときにノズルモータ１５を駆動した回転指令値を記憶させる第２記憶手段２３ｂとを有する。
【００５０】
ここでノズルモータ１５は、回転数に応じてパルス信号を発生する回転信号発生部２４を有し、この信号を回転数計測手段２１に入力するものである。
【００５１】
また、このノズルモータ１５は、Ｈｉ  、Ｌｏのパルス信号のｄｕｔｙ比を変化させて回転数を指示するものであり、回転方向を指示する端子を有するものである。
【００５２】
回転数計測手段２１は、運転制御手段２２から発する運転開始信号を受けて、第１の所定の時間（例えば１．５秒）を計測する第１タイマー２５と、この第１タイマー２５の計測完了時に回転信号発生部２４から送られる信号からノズルモータ１５の回転数を計測するカウンタ２６を有し、第１記憶手段２３ａへ計測した回転数を記憶させるものである。
【００５３】
運転制御手段２２は、手検知手段６の信号を受けて手乾燥装置の運転を決定する運転決定手段３１と、風量設定手段３２で設定した電圧値により送風装置３をあらかじめ設定した風量で駆動する送風駆動手段３３と、ノズルモータ１５へ回転数に応じたパルスと回転方向を指示するノズルモータ駆動手段３４とを有する。また、運転制御手段２２は、前記運転決定手段３１の信号を受けて第１記憶手段２３ａに記憶している回転数とあらかじめ設定しておいたノズルモータ１５の目標回転数とを比較して、第２記憶手段２３ｂに記憶しておいた回転数指令値に補正をして、ノズルモータ１５の回転数指令値を新たに生成する回転数決定手段３５とを有するものである。
【００５４】
また、送風駆動手段３３は、運転決定手段３１の信号を受けて、送風装置３を駆動するとともに、回転数計測手段２１の第１タイマー２５へ時間計測開始の信号を送るものである。
【００５５】
また、前記回転数決定手段３５は、ノズルモータ駆動手段３４に回転数指令値を送信するとともに第２記憶手段２３ｂにあらたな回転数指令値を記憶させ、さらに回転数計測手段２１の第１タイマー２５を起動させる信号を発生するものである。
【００５６】
そして、この第２記憶手段２３ｂは、不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）で構成するものである。
【００５７】
以上の構成により、使用者が乾燥室２に手を挿入すると、手検知手段６がこれを検知して、運転制御手段２２へ信号が送られることになる。そして送風駆動手段３３は、風量設定手段３２によってあらかじめ設定した風量で送風装置３を駆動することとなる。一方、回転数決定手段３５は運転決定手段３１に信号を受け取り、所定の回転数指令をノズルモータ駆動手段３４に送り、ノズルモータ１５を回転させることとなる。そして、このノズルモータ１５に連結したクランク１６を回転させて、さらにクランク連結帯１７に連結した案内板１２を左右水平方向に往復運動させる。案内板１２が左右水平方向に往復運動をすると、ノズル５が、その根元部５ｂを支点に、中央部５ｃに案内板１２が作用して、先端部５ａが大きく円弧を描くように往復運動をする。ノズル５の往復運動により、このノズル５から吹き出す空気は、乾燥室２へ挿入した手の両面（手のひらと手の甲）に衝突して、手の表面に付着した水滴を手から飛ばして、乾燥させることとなる。
【００５８】
このようにして、手に付着した水滴を容易に吹き飛ばすことができる。そして、ノズル５が固定されて場合よりも速く乾燥させることができる。
【００５９】
しかし、より速く乾燥させるためには、このノズル５からは大量に空気を吹き出し、かつノズル５をより高速に動かすことが求められる。そのためには、ノズル駆動手段１８の動作が確実に行えることが最も需要である。つまりノズル可動機構１１（ノズル５の中央部５ｃに作用させる案内板１２とこの案内板１２の水平方向の動きを支持するローラ１３）と、このノズル可動機構１１を駆動するノズルモータ１５と、このノズルモータ１５の回転運動を左右水平運動へ変換して案内板１２へ伝えるクランク１６とクランク連結帯１７のような複数の部品で構成したノズル駆動手段１８の動作を確実に行うことが最も重要である。
【００６０】
そこで、これら複数の部品の状態を検出してノズルモータ１５を駆動することで、所望の乾燥性能が得られる。本実施例では、特にこの点に注視して、ノズルモータ１５の駆動を行うものである。以下に、ノズルモータ１５を駆動してノズル駆動手段１８の動作を長期にわたり維持安定させる技術について説明する。
【００６１】
回転数決定手段３５は運転決定手段３１の信号を受けると、第１記憶手段２３ａに記憶されている前回の回転数値を読み出してあらかじめ設定しておいた目標回転数と比較して、ノズルモータ駆動手段３４への回転数指令信値を補正することとなる。補正される回転数指令信号は、第２記憶手段２３ｂに記憶されている前回の回転数指令値を回転数決定手段３５が読み出してきて、前記回転数の比較結果にもとづいて、増減することとなる。例えば、第１記憶手段２３ａに記憶されていた前回の回転数値が目標回転数値よりも小さければ、今回の回転数指令値は回転数が大きくなる方向に補正される。また、目標回転数よりも大きければ、今回の回転数指令値は回転数が小さくなる方向に補正される。このようにして、補正された回転数指令値をノズルモータ駆動手段に送り、ノズルモータ駆動手段３４は、ノズルモータ１５を目標の回転数になるように制御することとなる。
【００６２】
そして、所定の回転数に制御することとなる。そして、補正を加えた運転指令値は、次回の運転に備えて、第２記憶手段２３ｂへ記憶されることとなる。また同様に次回の運転に備えて、送風装置３の運転開始時に送風駆動手段３３から回転数計測手段２１に信号が送られ、第１タイマー２５が時間計測を開始する。そして、第１タイマー２５が所定の時間の計測を完了すると、カウンタ２６が回転信号発生部２４から送られてくるノズルモータ１５の回転信号をカウントしてノズルモータ１５の回転数を計測することとなる。そして、次回この回転数があらかじめ記憶した回転数すなわち前回の回転数として第１記憶手段２３ａに記憶される。これにより、送風装置３の送風量が安定した状態で、ノズルモータ１５の回転数を計測して記憶することができ、より正確なノズルモータ１５の制御ができる。
【００６３】
以上のようにして、前回の運転時の回転数を記憶しておき、その回転数と目標回転数から次回の運転時のノズルモータ１５の回転数指令値を算出して制御することは、本実施の形態の基本となる機構部分の構成に変化が生じても、ノズル駆動手段１８の最新の状態に応じて動作を安定させることができる。つまり、本実施の形態の手乾燥装置は、乾燥速度を飛躍的に早くするために乾燥させる手に複数のノズル５から空気を吹き出して、かつそのノズル５を水平方向に往復駆動させるものである。そしてこのような構成の場合には、ノズルモータ１５の回転運動をノズル可動機構１１の水平運動へ変換させるような可動部品が存在するので、長期にわたって前記可動部品を初期状態に保つことが困難である。乾燥室内から内部に侵入した水滴による水垢の付着や、機構部品の磨耗や機構部品間のひずみが発生する恐れがある。そこで、ノズル駆動手段１８の状態を前回の運転時の回転数指令値と実際のノズルモータ１５の回転数の情報をもとに次回の運転時にノズルモータ１５の駆動を行うことで長期にわたってノズルモータ１５の動作を安定させることができ、乾燥性能を維持することができる。
【００６４】
また第２記憶手段２３ｂの記憶した回転数指示値は、不揮発性メモリーで構成した第３記憶手段２３ｃに記憶にすることで、停電が発生した場合やメンテナンスのために手乾燥装置の電源を一時的にはずした場合に、あらかじめ第１記憶手段２３ａに記憶させた回転数が失われても、次に電源が通電されて場合に、第２記憶手段２３ｂに第３記憶手段２３ｃの記憶された回転数指示値を記憶させて、その回転数指示値でノズルモータ１５の駆動を行うことができ、ノズルモータ１５少なくとも前回と同等の動作をさせることができる。つまり、大きく手乾燥装置の性能を落とすことはない。
【００６５】
なお、本実施の形態では、回転数計測手段２１は、送風装置３の運転開始から所定の時間計測して、ノズルモータ１５の回転数を計測して、第１記憶手段２３ａにその回転数を記憶させているが、図５に示すように、送風駆動手段３３から回転数計測手段２１へ信号を発信する構成に代えて、運転決定手段３１から回転数計測手段２１へ信号を発信するように構成するにしても良い。すなわち運転決定手段３１が乾燥室２へ挿入している手が抜き去られたことを検知して、運転決定手段３１は、その後に第二の所定時間だけ送風装置３及びノズル駆動手段１８を駆動し、前記第二の所定時間内に回転数計測手段２１から回転数を計測して、そのときの回転数を第１記憶手段２３ａ記憶させる構成にしても良い。
【００６６】
この場合には、手が乾燥室から抜き去られた状態で、ノズルモータ１５の回転数を計測することになるので、挿入された手の影響をなくした状態で回転数正確に計測することができる。このようにして、回転数を計測することで、ノズル可動機構１１の状態をより正確に把握して、次回のノズルモータ１５の駆動を行うことができ、長期にわたる乾燥性を維持安定化させることができる。
【００６７】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１の回転数決定手段３５がノズルモータ１５の回転指示値を生成する構成についてより精度高く生成する技術について説明する。
【００６８】
本実施の形態では、実施の形態１の回転数計測手段２１、第１記憶手段２３ａおよび回転数決定手段３５に対して、それぞれ回転数計測手段３６、第１記憶手段２３ｄおよび回転数決定手段３７を備えたものである。この点を中心に説明を行う。なお、理解を容易にするために実施の形態１と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は簡略化する。
【００６９】
図６に示すように、第１記憶手段２３ｄは、１０個の回転数値を記憶するものである。
【００７０】
そして、回転数計測手段３６は、第１タイマー２５と、第１タイマー２５の計測完了時から第２の所定時間を繰り返しカウントする第２タイマー３８と回転信号発生部２４から送られる信号からノズルモータ１５の回転数を計測するカウンタ２６とを備え、例えば、第１タイマー２５の第一の所定時間を１．５秒とし、第三の所定時間を０．５秒（５００ｍｓ）とするものである。そして、これら第１タイマー２５および第２タイマー３８の時間計測完了ごとにノズルモータ１５の回転数を第１記憶手段２３ｄへ記憶させるものである。
【００７１】
第一の所定時間は送風装置３から送られる気流が安定する時間で設定することが望ましい。また、第三の所定時間は、本実施の形態の手乾燥装置では、一回の手乾燥にかかる時
間が例えば２．５から３秒程度であることから、少なくとも２回以上計測すること考慮して、０．５秒とした。
【００７２】
また、回転数決定手段３７は、実施の形態１の回転数決定手段３５に加えて、少なくとも２個以上の回転数値を平均化処理する平均化手段３９を備えたものである。すなわち、回転数決定手段３７は、前回の運転時に記憶されたノズルモータ１５の回転数値から平均値を算出して、この平均値をもとにより正確に回転数指令値を算出するものである。
【００７３】
また、この平均化手段３９は、第１記憶手段２３ｄに記憶した回転数値から最大値と最小値を除き残りの回転数値から平均値を算出する。
【００７４】
このようにすることで、図７に示すように、手乾燥装置を運転したときにノズルモータ１５を駆動する回転数指令値に対して、実際にノズルモータ１５を駆動したときの回転数値を所定の時間間隔で少なくとも２個計測することができる。そしてこれらの平均値を算出することができ、さらに外乱によるノイズの影響を除去して、より正確な回転数指令値を算出することができる。そして、長期にわたって乾燥性能を維持安定化させることができる。
【００７５】
また、回転数計測手段３６は、所定の乾燥性能を確保するためのノズルモータ１５の回転数の最小値と最大値として、第１回転数閾値と第２回転数閾値とを備え、計測した回転数が、これら第１回転数閾値と第２回転数閾値の間の値となったときにだけ、第１記憶手段２３ｄへ記憶させるようにすることもできる。すなわち回転数計測手段３６は、計測した回転数が第一の回転数以上かつ第二の回転数未満の場合に計測した回転数を記憶手段に記憶させるものである。この場合、偶発的な原因の影響をなくして回転数を記憶させることができる。たとえばノズル５の先端に手触れたりして一時的にノズルモータ１５に負荷がかかったような偶発的な原因に対して、その影響なく、次回のノズルモータの運転を行うことができ、より速く乾燥させるという手乾燥装置の性能を長期にわたり維持安定化させることができる。
【００７６】
（実施の形態３）
本実施の形態は、実施の形態１および２の他乾燥装置において、ノズル可動機構１１の動作状態に著しい変化が生じた場合に手乾燥装置の性能を回復させる技術について説明する。
【００７７】
図８に示すように、本実施の形態のノズルモータ駆動手段４０は、実施の形態１または２のノズルモータ駆動手段３４に加えてノズルモータ１５の起動時アルゴリズム４１を備えたものである。
【００７８】
また、回転数計測手段４２は、実施の形態１、２の回転数計測手段２１、３６に加えて、ノズルモータ１５の回転数が第１回転数閾値未満のときにノズルモータ駆動手段３４へノズルモータ１５の回転方向の反転を要求する信号を送付する反転手段４３を備えたものである。
【００７９】
そして前記起動時アルゴリズム４１は、図９に示すように、ノズルモータ１５の起動時の回転数を所定の回転数指令値に制御する制御ステップ４１ａと、ノズルモータ１５の回転方向を回転数計測手段４２の反転手段４３の信号により正転、逆転の切り替え行う正逆反転ステップ４１ｂと、前記反転要求信号が連続して送られてきた回数により起動時の回転数（ノズルモータの初期回転数指令値）を変更する起動時回転数変更ステップ４１ｃと、前記反転要求信号を所定の回数連続して受信したときに点検を促す点検表示ステップ４１ｄとを有するものである。
【００８０】
このような構成により、ノズルモータ１５は、以下のように動作させることとなる。
【００８１】
すなわち、まず、ノズルモータ１５を所定の回転数指令によって駆動すると、第１タイマー２５が時間計測を開始して、第一の所定時間の計測が完了すると、ノズルモータ１５の回転数を計測する。次に、この回転数が第一の回転数（つまり第１回転数閾値）未満であるか判断され、第一の回転数未満であると、反転手段４３は、ノズルモータ駆動手段４０へ反転要求信号を発信する。前記回転数が第一の回転数以上の場合には、回転数計測手段４２は、この回転数を第１記憶手段２３ａまたは２３ｄへ記憶させるとともに、ノズルモータ駆動手段４０へ反転要求はない旨の信号を送信することとなる。
【００８２】
前記のように、反転要求信号をノズルモータ駆動手段４０が受信すると、図９に示すフローチャートのように、反転要求の回数がカウントされ、次に点検表示ステップ４１ｄにおいて、所定の回数（例えば１０回）に達したか否かが判定され、所定の回数に達していたときには、点検を促す表示を表示手段（図示せず）にて発信することとなる。一方、所定の回数に達していなければ、次のステップへ進み、正逆反転ステップ４１ｂにおいて、ノズルモータ１５の回転方向を次回の駆動時に反転させる準備が行われる。また、起動時回転数変更ステップ４１ｃにおいて、前記反転要求のカウント回数に応じて、ノズルモータ１５の次回起動時の回転数が設定される。
【００８３】
これは図９に示すように、ノズルモータ１５の起動時に所定の時間だけ回転数指令を回転数が大きくなるようにし、その後運転制御手段２２から送られてくる回転数指令値により、ノズルモータ１５を駆動するものである。
【００８４】
そして、次のタイミング（次回の手乾燥運転のタイミング）で回転数指令値が回転数決定手段３５から送られてくるまで待機状態となる。ここでいう待機状態とは、この時点で手が抜き去られていないので、そのまま乾燥運転を行うことを含む。さらに、手が乾燥室から抜き去られて、他乾燥装置の運転が停止した状態も含む。
【００８５】
さて、次に乾燥室２に手が挿入されると、手検知手段６がこれを検知して、運転決定手段３１により、運転開始と判断されると、送風駆動手段３３とともに回転数決定手段３５、または３７に信号が送られ、再びノズルモータ１５を駆動することとなる。回転数決定手段３５または３７は、すでに上記実施の形態で説明したように、ノズルモータ１５の回転数指令値を算出して、それをノズルモータ駆動手段４０へ送信する。そこで、起動時アルゴリズム４１は、「待機」状態から「回転数指令値受信」状態をへて制御ステップ４１ａへと進むこととなる。そして、図１０に示すように、前回の運転時に設定された、回転方向と起動時の回転数でノズルモータ１５を起動させることとなる。図１０では、起動時の所定時間として０．２秒（２００ｍＳ）の間だけ、回転数を増加させて駆動する。そして、その後回転数決定手段３５または３７から受信した回転数指令値にもとづき、ノズルモータ１５を駆動することとなる。
【００８６】
以上のようにして、ノズルモータ１５の起動時の回転数（ノズルモータの初期回転数指令値）を増加させることで、ノズルモータ１５はすばやく立ち上がり、ノズル可動機構１１の可動開始をスムースにさせることができる。また、前回の運転時にノズルモータ１５の回転数が第一の回転数未満であったときには、ノズルモータ１５は回転方向が反転されて起動させるので、回転数の低下に起因するノズル駆動手段１８へ付着した水垢を代表とする汚れを逆方向の回転により除去することもでき、ノズルモータ駆動手段４０が反転要求信号を連続して受信した場合には、ノズルモータ１５の起動回転数をさらに増大させて起動させることができるので、強固に付着した汚れの影響を受けずにノズルモータ１５の駆動をさせることができる。
【００８７】
以上のようにして、ノズル駆動手段１８の動作を所定の状態に維持させることができる。そして、長期にわたって、手乾燥性能を維持安定化させることができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、回転数が連続して第一の回転数未満であったときに、起動回転数をさらに増大させる実施の形態を説明したが、単に、回転数計測手段４２により計測した回転数が第一の回転数未満の時に、次回のノズルモータ１５の起動時の回転数（ノズルモータの初期回転数指令値）を増大する構成としてもよく、この場合、回転数の低下に起因するノズル駆動手段１８の水垢を代表とする汚れを除去することができる。
【００８９】
また、反転要求信号を連続して、所定の回数受信した場合には、起動時アルゴリズム４１では、自動的に手乾燥性能を維持することが不可能と判断して、点検を促す表示を発信するので、使用者による点検、清掃を実施して、速やかに性能を回復させることができる。
【００９０】
なお、本実施の形態１から３に関して、運転制御手段２２は、ノズルモータ１５の回転方向を正転または逆転に切り替えるノズルモータ駆動手段３４、４０を備え、制御部２０は、前記ノズルモータ１５の回転方向毎に回転数を記憶する第１記憶手段２３ａまたは２３ｄを備えることで、より正確にノズル駆動手段１８の状態をノズルモータ１５の回転数から検出して、次回のノズルモータ１５の駆動を行うことができる。
【００９１】
また、運転制御手段２２は、送風装置３を駆動する送風駆動手段３３と前記送風装置３の送風量を設定する風量設定手段３２とを備え、制御部２０は、送風装置３の風量設定値毎に回転数を記憶する第１記憶手段２３ａまたは２３ｄを備えることで、より正確にノズル駆動手段１８の状態をノズルモータ１５の回転数から検出して、次回のノズルモータ１５の駆動を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、外部に向かって開口した挿入口から挿入された手を乾燥する乾燥室と、前記乾燥室に手が挿入されたことを検知する手検知手段と、前記挿入された手に向けて乾燥室の上端側で空気を送出するノズルと、前記ノズルから送出する空気を送風する送風装置と、前記ノズルの噴出し方向を可動させるノズル可動機構とこのノズル可動機構を駆動するノズルモータとからなるノズル駆動手段と、前記手検知手段の検知した手検知信号により、前記送風装置とノズル駆動手段を駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記ノズルモータの回転数を検知する回転数計測手段と、前記手検知手段による手検知信号をもとに前記送風装置と、前記ノズルモータを駆動する運転制御手段と、前記回転数計測手段により計測した回転数をあらかじめ記憶しておく第１記憶手段と、このときにノズルモータを駆動した回転数指令値を記憶する第２記憶手段とを有し、前記運転制御手段は、前記ノズルモータの回転数を前記第１記憶手段に記憶した回転数をもとに第２記憶手段に記憶した回転数指令値を補正する制御を行うものである。
【００９３】
これにより、制御部は、手を検知して運転を開始するときに、記憶手段にあらかじめ記憶した前回の運転時に計測したノズルモータの回転数をもとにこのノズルモータの回転数を所定の値になるように制御を行うもので、ノズル駆動手段の動作を安定させることができる。そして、手乾燥性能を長期にわたり維持安定させることができ極めて有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１      本体
２      乾燥室
３      送風装置
４      挿入口
５      ノズル
５ａ    先端部
５ｂ    根元部
５ｃ    中央部
６      手検知手段
７      吸込口
８      内部ダクト
９      吹き出しダクト
９ａ    終端部
１０    ノズル弾性保持部材
１１    ノズル可動機構
１２    案内板
１３    ローラ
１４    開口穴
１５    ノズルモータ
１６    クランク
１７    クランク連結帯
１８    ノズル駆動手段
２０    制御部
２１    回転数計測手段
２２    運転制御手段
２３ａ  第１記憶手段
２３ｂ  第２記憶手段
２３ｃ  第３記憶手段
２３ｄ  第１記憶手段
２４    回転信号発生部
２５    第１タイマー
２６    カウンタ
２８    第２タイマー
３１    運転決定手段
３２    風量設定手段
３３    送風駆動手段
３４    ノズルモータ駆動手段
３５    回転数決定手段
３６    回転数計測手段
３７    回転数決定手段
３８    第２タイマー
３９    平均化手段
４０    ノズルモータ駆動手段
４１    起動時アルゴリズム
４１ａ  制御ステップ
４１ｂ  正逆反転ステップ
４１ｃ  起動時回転数変更ステップ
４１ｄ  点検表示ステップ
４２    回転数計測手段
４３    反転手段
【図１】
0005585015.tif 000002
【図２】
0005585015.tif 000003
【図３】
0005585015.tif 000004
【図４】
0005585015.tif 000005
【図５】
0005585015.tif 000006
【図６】
0005585015.tif 000007
【図７】
0005585015.tif 000008
【図８】
0005585015.tif 000009
【図９】
0005585015.tif 000010
【図１０】
0005585015.tif 000011
【図１１】
0005585015.tif 000012