(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズホルダー（７）のレンズ保持面（７ａ）に被加工レンズ（９）を真空吸着するレンズ吸着工程（ＳＴ１）と、
前記レンズ保持面（７ａ）に吸着されている被加工レンズ（９）の被加工面（９ａ）を、ダイヤモンドペレットあるいは総型ダイヤモンドを用いたレンズ加工皿（８）の球面形状の加工面（８ａ）に押圧する押圧工程（ＳＴ３）と、
前記レンズ加工皿（８）をその中心軸線（４ａ）回りに回転させて、前記レンズホルダー（７）をその中心軸線（２ａ）回りに連れ回りさせながら、当該レンズホルダー（７）に真空吸着されている前記被加工レンズ（９）の前記被加工面（９ａ）に対して粗表面研削を施す第１粗研削工程（ＳＴ４、ＳＴ５）と、
前記レンズ加工皿（８）の回転を継続すると共に、当該レンズ加工皿（８）を前記加工面（８ａ）の球心（８ｂ）を中心として所定の揺動振り角（θｍａｘ）で揺動させながら前記被加工面（９ａ）に対して所定量の粗研削を施す第２粗研削工程（ＳＴ６、ＳＴ７）とを有していることを特徴とするレンズの粗研削方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１粗研削工程では、前記レンズホルダー（７）の中心軸線（２ａ）に対して、前記レンズ加工皿（８）の中心軸線（４ａ）のなす角度を、前記第２粗研削工程での前記揺動振り角（θｍａｘ）よりも小さな角度（θｍｉｎ）に設定した状態で前記粗表面研削を行うことを特徴とするレンズの粗研削方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１粗研削工程では前記被加工面（９ａ）の表面粗研削量を監視し（ＳＴ５）、
当該表面粗研削量が予め定めた設定表面粗研削量になると前記第２粗研削工程（ＳＴ６）に移行することを特徴とするレンズの粗研削方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記第２粗研削工程（ＳＴ６）では、前記被加工レンズ（９）の真空吸引を解除した状態で粗研削を行うことを特徴とするレンズの粗研削方法。
【請求項５】
中空シャフト（２６）と、
前記中空シャフト（２６）の中空部（２６ａ）に、回転可能に同軸状態で保持されているホルダースピンドル（２９）と、
前記ホルダースピンドル（２９）の端に同軸状態に取り付けたレンズホルダー（７）と、
前記レンズホルダー（７）のレンズ保持面（７ａ）に対峙する球面形状の加工面（８ａ）を備えているレンズ加工皿（８）と、
前記レンズ加工皿（８）を支持している加工皿スピンドル（４１）と、
前記加工皿スピンドル（４１）をその中心軸線（４ａ）回りに回転させる回転機構（４２）と、
前記加工面（８ａ）の球心（８ｂ）が前記ホルダースピンドル（２９）の中心軸線（４ａ）上に位置する状態で、当該球心（８ｂ）を中心として前記加工皿スピンドル（４１）を揺動させる揺動機構（４２）と、
前記中空シャフト（２６）をその軸線方向に付勢して、前記レンズホルダー（７）に保持される被加工レンズ（９）の被加工面（９ａ）を前記レンズ加工皿（８）の前記加工面（８ａ）に押圧した状態を形成する付勢機構（２７）と、
被加工レンズ（９）を前記レンズホルダー（７）の前記レンズ保持面（７ａ）に真空吸着させる真空吸引機構（７ｂ、２９ｃ、２６ａ、２５、３２、３３）と、
各部の駆動制御を司るコントローラー（６）とを有し、
前記コントローラー（６）は、前記回転機構、前記揺動機構、前記付勢機構および前記真空吸引機構を駆動制御して、請求項１に記載のレンズの粗研削方法により被加工レンズに対する粗研削を実行することを特徴とするレンズ粗研削機（１）。
【請求項６】
請求項５において、
前記レンズ加工皿（８）による被加工レンズ（９）の粗研削量を測定する測定器（３５、３４）を有し、
前記コントローラー（６）は、前記測定器による測定値に基づき、前記第１粗研削工程から前記第２粗研削工程に制御を切り替えることを特徴とするレンズ粗研削機（１）。
【請求項７】
請求項５において、
前記真空吸引機構は、前記レンズ保持面（７ａ）に一方の端が開口し、前記レンズホルダー（７）および前記ホルダースピンドル（２９）の中心を貫通して延び、他方の端が前記中空シャフト（２６）の前記中空部（２６ａ）に連通している真空吸引穴（７ｂ、２９ｃ）を備えており、
前記中空シャフト（２６）と前記ホルダースピンドル（２９）の間には、前記中空部（２６ａ）に連通している所定長さの円環状の微小隙間（３８）と、グリース溜まり（３６）と、転がり軸受け（３０）とが、この順序に配列されており、
前記中空部（２６ａ）が真空吸引されると、前記グリース溜まり（３６）のグリースが前記微小隙間（３８）に吸引され、当該グリースの粘性抵抗により前記微小隙間（３８）が封鎖されて、前記中空シャフト（２６）と前記ホルダースピンドル（２９）の間が気密状態に保持されることを特徴とするレンズ粗研削機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ加工皿の球面形状の加工面に、レンズホルダーのレンズ保持面に吸着保持された被加工レンズの被加工面を押圧し、レンズ加工皿をその中心軸線回りに回転させながら揺動させることにより、被加工レンズを粗研削するレンズの粗研削方法およびレンズ粗研削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ加工皿を回転および揺動させながら被加工レンズを粗研削するレンズ粗研削機は、例えば本願出願人による特許文献１に開示されている。ここに開示のレンズ研削機では、ダイヤモンド工具皿を回転かつ球心揺動させながら被加工レンズを研削するものであり、被加工レンズをレンズホルダーに真空吸着して保持し、被加工レンズをダイヤモンド工具皿の回転方向と同一方向に同一速度で強制回転させ、被加工レンズの切削量に応じてレンズホルダーを支持するテーブルを連続的に送り出すことにより、被加工レンズを切削している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４０７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、被加工レンズを、ダイヤモンド加工皿と同一方向に同一速度で強制回転させながら切削する場合には、ダイヤモンド加工皿が揺動している関係上、揺動振れ角の大きい側と小さい側では、被加工レンズとダイヤモンド加工皿の間に僅かではあるが周速の差が生ずる。特に揺動振れ角の大きい場合には、かかる周速差が大きくなり、ダイヤモンド加工皿の加工面の偏摩耗が進む傾向がある。
【０００５】
ダイヤモンド加工皿の偏摩耗を回避するためには、レンズホルダーをダイヤモンド加工具の回転に従って連れ回りするように、回転自在に支持すればよい。しかしながら、この場合には、回転および揺動を同時に行っているダイヤモンド加工皿に対してスパークインすることになる。すなわち、無回転状態の被加工レンズが回転および揺動しているダイヤモンド加工具に接触するので、スパークインすると、被加工レンズがダイヤモンド加工皿の回転によってレンズホルダー内で振動し、ピリやカケが発生し、あるいは、レンズホルダー内で芯ズレして片肉が発生するおそれがある。特に、揺動振れ角が大きい場合には、このような弊害が顕著に表れる。
【０００６】
また、このような弊害は、ペレット状態のダイヤモンドが加工面に貼り付けられているダイヤモンド加工皿において顕著に現れる。これは、図４に示すように、被加工レンズ１０９の加工面１０９ａに、刻印１０９ｂが存在し、あるいは、滑らかでない表面部分１０９ｃが存在するために、スパークイン時の摩擦が非常に大きくなることが主な原因である。総型のダイヤモンド加工具を使用すれば、ピリ、カケは多少軽減されるものの、完全にはピリ、カケを防ぐことができない。また、総型のダイヤモンド工具は高価であるので、コスト高を招くという問題点がある。
【０００７】
一方、レンズホルダーに真空吸着された状態の被加工レンズを強制回転させずにレンズホルダーに従属回転させる場合には次のような問題点がある。被加工レンズをレンズホルダーに真空吸着させる機構としては、図５に示す機構が一般的に用いられている。図５（ａ）に示すように、被加工レンズ１０９をレンズホルダー１０７に真空吸着する場合には、ホルダースピンドル１２９の中心を貫通して延びている真空吸引穴１２９ｃの先端開口１２９ｄを、真空吸引パイプ１３０の開口端面にシールリング１３１を介して押し当てることにより、空気の漏れを防止している。
【０００８】
ホルダースピンドル１２９を真空吸引パイプ１３０に押し当てたまま、ホルダースピンドル１２０を回転させると、その回転に大きな負荷になる。この結果、ダイヤモンド加工皿１０８の回転に追従させて、ホルダースピンドル１２９のレンズホルダー１０７に保持されている被加工レンズ１０９をスムーズに従属回転させることができない。そのために、ホルダースピンドル１２９を追従回転させる場合には、図５（ｂ）に示すように、ホルダースピンドル１２９と真空吸引パイプ１３０の押し当て状態を解除している。
【０００９】
しかし、ホルダースピンドル１２９と真空吸引パイプ１３０が離れた状態において、真空吸引を行うと、転がり軸受け１３２の部分を介して空気のリークが発生し、被加工レンズ１０９の吸引保持力が弱くなってしまうという弊害が発生する。すなわち、ホルダースピンドル１２９は中空シャフト１２６の中空部１２６ａに同軸状態に保持され、転がり軸受け１３２によって回転自在の状態に保持されている。中空部１２６ａ内に配置されているホルダースピンドル１２９と真空吸引パイプ１３０を離すと、転がり軸受け１３１の部分の隙間および中空部１２６ａを介して、外部から真空吸引経路内に空気が流れ込み、真空吸引力が弱まるおそれがある。被加工レンズ１０９がレンズホルダー１０７に対して確実に保持されていないと、粗研削の初期において被加工レンズ１０９に振動、あるいは芯ズレが発生しやすくなり、ピリ、カケ、あるいは片肉が発生する可能性が高くなるので好ましくない。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、回転および揺動するレンズ加工皿に被加工レンズを押圧して当該被加工レンズの粗研削を行うレンズの粗研削方法において、スパークイン時のピリ、カケの発生を防止あるいは抑制できるようにすることにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、かかるレンズの粗研削方法により粗研削を行うレンズ粗研削機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明のレンズの粗研削方法は次の工程を備えている。なお、括弧内の符号は後述の実施の形態における対応部位を示すものであり、理解を容易にすることを目的として付記したものであり、本発明を実施の形態に限定することを意図したものではない。
【００１３】
すなわち、本発明のレンズの粗研削方法は、
レンズホルダー（７）のレンズ保持面（７ａ）に被加工レンズ（９）を真空吸着するレンズ吸着工程（ＳＴ１）と、
前記レンズ保持面（７ａ）に吸着されている被加工レンズ（９）の被加工面（９ａ）を、ダイヤモンドペレットあるいは総型ダイヤモンドを用いたレンズ加工皿（８）の球面形状の加工面（８ａ）に押圧する押圧工程（ＳＴ３）と、
前記レンズ加工皿（８）をその中心軸線（４ａ）回りに回転させて、前記レンズホルダー（７）をその中心軸線（２ａ）回りに連れ回りさせながら、当該レンズホルダー（７）に真空吸着されている前記被加工レンズ（９）の前記被加工面（９ａ）に対して粗表面研削を施す第１粗研削工程（ＳＴ４、ＳＴ５）と、
前記レンズ加工皿（８）の回転を継続すると共に、当該レンズ加工皿（８）を前記加工面（８ａ）の球心（８ｂ）を中心として所定の揺動振り角（θｍａｘ）で揺動させながら前記被加工面（９ａ）に対して所定量の粗研削を施す第２粗研削工程（ＳＴ６、ＳＴ７）とを有していることを特徴としている。
【００１４】
本発明の方法では、被加工レンズをレンズ加工皿に連れ回り（従属回転）させるようにしている。したがって、被加工レンズを強制回転させる場合のように、被加工レンズとレンズ加工皿との間において、レンズ加工皿の揺動振れ角の大きい側と小さい側において周速差が生じ、これに起因して被加工レンズの粗研削精度が低下するという弊害を回避できる。
【００１５】
また、第１粗研削時にはレンズ加工皿を揺動させずに回転のみを行わせるようにしているので、スパークイン時に被加工レンズに大きな振動が加わることがなく、被加工レンズはレンズホルダーによって安定した状態に保持されるので、ピリ、カケが発生せず、また、被加工レンズがレンズホルダー内で芯ズレして片肉が発生することもない。
【００１６】
ここで、スパークイン時においてレンズ加工皿から被加工レンズに作用するモーメントを小さくするためには、前記第１粗研削工程において、前記レンズホルダーの中心軸線に対して、前記レンズ加工皿の中心軸線のなす角度を、前記第２粗研削工程での前記揺動振り角よりも小さな角度に設定した状態で前記表面粗研削を行うようにすればよい。この角度が小さい程、作用するモーメントを小さくできる。
【００１７】
また、表面粗研削を、被加工レンズ表面の刻印、粗面が無くなるまで行うことにより、ピリ、カケの発生を確実に防止できる。したがって、前記第１粗研削工程において、前記被加工面の粗研削量を監視し、当該粗研削量が、このような刻印、粗面が無くなる程度の設定表面研削量になった後に、第２粗研削工程に移行することが望ましい。
【００１８】
なお、前記第２粗研削工程では、前記被加工レンズの真空吸引を解除した状態で粗研削を行うことも可能である。
【００１９】
次に、本発明のレンズ粗研削機（１）は、
中空シャフト（２６）と、
前記中空シャフト（２６）の中空部（２６ａ）に、回転可能に同軸状態で保持されているホルダースピンドル（２９）と、
前記ホルダースピンドル（２９）の端に同軸状態に取り付けたレンズホルダー（７）と、
前記レンズホルダー（７）のレンズ保持面（７ａ）に対峙する球面形状の加工面（８ａ）を備えているレンズ加工皿（８）と、
前記レンズ加工皿（８）を支持している加工皿スピンドル（４１）と、
前記加工皿スピンドル（４１）をその中心軸線（４ａ）回りに回転させる回転機構（４２）と、
前記加工面（８ａ）の球心（８ｂ）が前記ホルダースピンドル（２９）の中心軸線（４ａ）上に位置する状態で、当該球心（８ｂ）を中心として前記加工皿スピンドル（４１）を揺動させる揺動機構（４２）と、
前記中空シャフト（２６）をその軸線方向に付勢して、前記レンズホルダー（７）に保持される被加工レンズ（９）の被加工面（９ａ）を前記レンズ加工皿（８）の前記加工面（８ａ）に押圧した状態を形成する付勢機構（２７）と、
被加工レンズ（９）を前記レンズホルダー（７）の前記レンズ保持面（７ａ）に真空吸着させる真空吸引機構（７ｂ、２９ｃ、２６ａ、２５、３２、３３）と、
各部の駆動制御を司るコントローラー（６）とを有し、
前記コントローラー（６）は、前記回転機構、前記揺動機構、前記付勢機構および前記真空吸引機構を駆動制御して、上記のレンズの粗研削方法により被加工レンズに対する粗研削を実行することを特徴としている。
【００２０】
ここで、前記レンズ加工皿による被加工レンズの粗研削量を測定する測定器を有し、前記コントローラーは、前記測定器による測定値に基づき、前記第１粗研削工程から前記第２粗研削工程に制御を切り替えることができる。
【００２１】
また、前記真空吸引機構が、前記レンズ保持面に一方の端が開口し、前記レンズホルダーおよび前記ホルダースピンドルの中心を貫通して延び、他方の端が前記中空シャフトの前記中空部に連通している真空吸引穴を備えている場合には、前記中空シャフトと前記ホルダースピンドルの間に、前記中空部に連通している所定長さの円環状の微小隙間と、グリース溜まりと、転がり軸受けとを、この順序に配列し、前記中空部が真空吸引されると、前記グリース溜まりのグリースが前記微小隙間に吸引され、当該グリースの粘性抵抗により前記微小隙間が封鎖されて、前記中空シャフトと前記ホルダースピンドルの間が気密状態に保持されるようにすることが望ましい。
【００２２】
このようにすれば、真空吸引路に外部から空気が侵入して被加工レンズの真空吸引力が低下することを防止できる。よって、粗研削中において、レンズホルダーによって被加工レンズを安定した状態に保持できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明においては、加工初期状態ではレンズ加工具の回転によって、当該レンズ加工具に従属回転する被加工レンズの表面粗研削を行い、しかる後に、レンズ加工具を回転および揺動させながら被加工レンズの粗研削を行うようにしている。したがって、スパークイン時に被加工レンズがレンズホルダー内で振動して、片肉、ピリ、カケが発生しやすいという従来の問題を解消でき、加工精度も安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用したレンズ粗研削機を示す概略構成図である。
【図２】図１のレンズ粗研削機の主要部分を示す部分拡大断面図である。
【図３】図１のレンズ粗研削機の粗研削動作を示すフローチャートである。
【図４】被加工レンズとレンズ加工皿の加工開始前の状態を示す説明図である。
【図５】加工中に被加工レンズの真空吸引を行わない従来のレンズ粗研削機の構造および動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、図面を参照して本発明を適用したレンズ粗研削機の実施の形態を説明する。
【００２６】
（全体構成）
図１および図２を参照して説明すると、本実施の形態に係るレンズ粗研削機１は、上軸ユニット２、下軸ユニット４、および、これらを駆動制御するコントローラー６を有している。上軸ユニット２は下向きに取り付けたレンズホルダー７を備えており、下軸ユニット４は上向きに取り付けたレンズ加工皿８を備えている。
【００２７】
上軸ユニット２は昇降テーブル２１を備えており、この昇降テーブル２１は、上軸モーター２２（サーボモーター）、ボールねじ２３、ボールナット２４を備えた直動機構によって昇降される。昇降テーブル２１にはシャフト支持円筒２５が垂直に固定されており、当該シャフト支持円筒２５には中空シャフト２６が垂直に保持され、その中心軸線の方向に移動可能となっている。中空シャフト２６の上端部には、シャフト支持円筒２５に垂直に取り付けられているエアーシリンダー２７の伸縮ロッド２７ａの下端部が同軸状態に連結固定されている。当該エアーシリンダー２７によって中空シャフト２６は所定の押圧力で下方に付勢可能である。エアーシリンダー２７には、エアーレギュレーター２８を介して駆動エアーが供給される。
【００２８】
中空シャフト２６の下側の部分はシャフト支持円筒２５の下端から下方に突出しており、当該下側の部分の中空部２６ａには、ホルダースピンドル２９が同軸状態に下側から挿入されている。ホルダースピンドル２９は中空シャフト２６の下端から下方に突出している頭部２９ａと、この上端から同軸状に中空部２６ａ内を上方に延びている軸部分２９ｂとを備えており、軸部分２９ｂは、上下に離れた２箇所の部位において、転がり軸受け３０を介して、回転自在の状態で中空シャフト２６の円形内周面によって回転自在の状態で支持されている。
【００２９】
ホルダースピンドル２９の下端の頭部２９ａには、下側から同軸状態でレンズホルダー７が下向きにねじ込み固定されている。レンズホルダー７は、下向きのレンズ保持面７ａと、中心を上下方向に貫通して延びる真空吸引穴７ｂとを備えており、真空吸引穴７ｂの下側開口がレンズ保持面７ａに露出している。真空吸引穴７ｂの上端開口はホルダースピンドル２９の中心に開けた真空吸引穴２９ｃの下端開口に同軸状態で連通している。
【００３０】
中空シャフト２６の中空部２６ａの上端は真空吸引通路３１および電磁弁３２を介して、外部の真空発生源３３に繋がっている。レンズホルダー７の下向きのレンズ保持面７ａに被加工レンズ９を装着した状態で、真空発生源３３によって真空引きを行うと、被加工レンズ９がレンズ保持面７ａに真空吸引され、ここに保持された状態が形成される。
【００３１】
次に、下軸ユニット４は加工皿スピンドル４１を備えており、この加工皿スピンドル４１の上端部に、上向き状態でレンズ加工皿８が同軸状態に取り付けられている。レンズ加工皿８は、その上向きの加工面８ａが凹状の球面形状をしている。このレンズ加工皿８はダイヤモンドペレットあるいは総型ダイヤモンドを用いたダイヤモンド加工皿である。
【００３２】
加工皿スピンドル４１は加工皿駆動機構４２によって回転運動および揺動運動する。すなわち、加工皿駆動機構４２は、加工皿スピンドル４１をその中心軸線４１ａを中心として回転駆動する回転機構を備えている。また、加工皿駆動機構４２は、加工皿スピンドル４１を、加工面８ａの球心を中心として所定の振れ角で揺動させる球心揺動機構を備えている。加工面８ａの球心位置が、上軸ユニット２のホルダースピンドル２９の中心軸線上に位置するように、上軸ユニット２および下軸ユニット４が配置されている。
【００３３】
上軸ユニット２において、中空シャフト２６には、その外周面から直交する方向に延びる測長プレート３４が取り付けられている。シャフト支持円筒２５の外周面には測長器３５が取り付けられており、その測針３５ａが上側から垂直に測長プレート３４に押し付けられている。レンズ加工皿８による被加工レンズ９の被加工面９ａの粗研削量に増加に伴って、中空シャフト２６はシャフト支持円筒２５に対して相対的に下方に移動する。よって、測長器３５によって粗研削量を測定することができる。
【００３４】
ここで、上記各部の駆動制御はコントローラー６によって行われる。コントローラー６には、測長器３５による検出信号が入力され、当該コントローラー６からの指令に基づき、上軸モーター２２が駆動制御され、エアーレギュレーター２８を介してエアーシリンダー２７が駆動制御され、電磁弁３２を介して真空引き動作が制御される。また、コントローラー６によって加工皿駆動機構４２が駆動制御される。
【００３５】
（真空吸引路のシール機構）
先に述べたように、ホルダースピンドル２９の軸部分２９ｂは上下に離れた位置において転がり軸受け３０を介して中空シャフト２６の円形内周面２６ｂによって回転自在の状態に支持されている。軸部分２９ｂと中空シャフト２６の間において、上側の転がり軸受け３０の上側には一定の間隔を開けて円環状の矩形断面のグリース溜まり３６が装着されている。このグリース溜まり３６にはグリースが保持されている。このグリース溜まり３６の上側には所定長さの円筒状のカラー３７が配置されている。カラー３７は中空シャフト２６の内周面に固定されており、その円形内周面３７ａと、これに対峙する軸部分２９ｂの外周面との間には円環状の微小隙間、例えば、１０ミクロン程度の微小隙間３８が形成されている。
【００３６】
なお、本例では、カラー３７の下端部の外周縁部分が下方に突出しており、この内側にグリース溜まり３６が形成されている。また、カラー３７の上端面は、軸部分２９ｂの上端部に取り付けたストップリング３９によって上方への抜けが防止されている。
【００３７】
（粗研削動作）
図３のフローチャートを主に参照して上記構成のレンズ粗研削機１による粗研削動作を説明する。まず、上軸ユニット２および下軸ユニット４が上下に離れている待機状態において、被加工レンズ９をレンズ移送具等を用いて上軸ユニット２のレンズホルダー７のレンズ保持面７ａに装着して真空引きを行い、当該被加工レンズ９をレンズ保持面７ａに吸着保持する（図３のステップＳＴ１）。
【００３８】
ここで、電磁弁３２を開いて真空引きを開始すると、真空吸引経路である中空シャフト２６の中空部２６ａの真空度が上がる。この結果、外気が転がり軸受け３０の隙間を通り、グリース溜まり３６、および、ホルダースピンドル２９の軸部分２９ｂとカラー３７の間の微小隙間３８を通って、中空部２６ａに侵入する。この空気の侵入時に、グリース溜まり３６のグリースも一緒に微小隙間３８に向けて流動する。グリースの粘性抵抗は大きいので、グリースが微小隙間３８に流入すると当該微小隙間３８が気密状態に封鎖された状態になる。この結果、外気の侵入が防止あるいは抑制され、中空部２６ａ内の真空度を維持できる。よって、被加工レンズ９をレンズホルダー７のレンズ保持面７ａに確実に保持される。
【００３９】
この後は、下軸ユニット４のレンズ加工皿８の揺動振れ角が予め定めた最小値θｍｉｎとなるようにセットする。すなわち、図２に示すように、上軸ユニット２のレンズホルダー７の中心軸線２ａに対して、下軸ユニット４のレンズ加工皿８の中心軸線４ａのなす角度を、最小値θｍｉｎとなるように設定する（図３のステップＳＴ２）。
【００４０】
次に、昇降テーブル２１を降下させて被加工レンズ９の被加工面９ａを下側のレンズ加工皿８の加工面８ａに対峙させ、エアーシリンダー２７を駆動して、一定の押圧力によって被加工レンズ９をレンズ加工皿８に押圧した状態を形成する（図３のステップＳＴ３）。図１、図２にはこの状態が示されている。
【００４１】
次に、加工皿駆動機構４２によってレンズ加工皿８をその中心軸線４ａ回りに回転を開始する（図３のステップＳＴ４）。被加工レンズ９を保持しているレンズホルダー７は中空シャフト２６によって回転自在の状態に保持されているので、レンズ加工皿８の回転に連れ回り（従属回転）しながら、表面粗研削が被加工レンズ９の被加工面９ａに施される（第１粗研削動作）。
【００４２】
ここで、図４を参照して説明したように、加工初期の状態では、被加工レンズ９の被加工面９ａには、刻印が存在し、また、表面が粗いので、レンズ加工皿８との間の摩擦抵抗が大きい。本例では、上記のように被加工レンズ９がレンズホルダー７に確実に吸引保持されている。また、レンズ加工皿８は揺動運動を行っておらず、回転運動のみを行っており、レンズホルダー７に保持されている被加工レンズ９に大きなモーメントが作用することがない。よって、レンズホルダー７によって保持されている被加工レンズ９が振動、芯ズレして、片肉、ピリ、カケなどが発生するという不具合を回避あるいは抑制できる。
【００４３】
この表面粗研削においては、コントローラー６は、測長器３５の検出信号に基づき、表面粗研削量を監視している。この表面粗研削量が予め設定されている設定表面研削量に達するまで表面粗研削を行い（図３のステップＳＴ４、ＳＴ５）、その後は第２粗研削動作に移行する。
【００４４】
第２粗研削動作においては、レンズ加工皿８の回転運動を維持すると共に、レンズ加工皿８を加工面８ａの球心８ｂを中心として最大振れ角θｍａｘで揺動運動させながら、被加工レンズ９の粗研削を行う（図３のステップＳＴ６）。また、エアーレギュレーター２８の圧力を上げて、エアーシリンダー２７による押圧力を増加させる。また、この第２粗研削においても、コントローラー６は、粗研削量を監視しており、粗研削量が予め設定されている切削完了値に達すると（定寸研削が完了すると）、レンズ加工皿８の回転および揺動を止め、研削動作を終了する（ステップＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８）。
【００４５】
この後は、被加工レンズ９をレンズ加工皿８から上方に離し（図３のステップＳＴ９）、レンズ移送具などを被加工レンズ９の真下の受取位置に移動させた後に、真空引きを解除して、加工済みの被加工レンズ９をレンズホルダー７から開放してレンズ移送具などに引き渡す（図３のステップＳＴ１０）。
【００４６】
なお、初期粗加工が終了した後に、真空引きを解除して、その後の粗研削動作を行うことも可能である。被加工レンズ９の状態などに応じてこのような加工状態を選択することができる。
【００４７】
また、本例では測長器によって切削量に基づき初期研削動作から本研削動作に切り替えるようにしているが、この代わりに、簡易的な切替制御方法として、タイマーを用いて切削時間に基づき切替制御を行うことも可能である。
【００４８】
（その他の実施の形態）
上記のレンズ粗研削機では、上軸ユニットの下端にレンズホルダーを取り付け、ここに凸の球面レンズを吸着保持して粗研削を行うようにしている。上軸ユニットと下軸ユニットを上下逆に配置することも可能である。また、上記の例は、凸の球面レンズの粗研削を行う例であるが、凹の球面レンズの粗研削を行う場合においても本発明を同様に適用可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００４９】
１    レンズ粗研削機
２    上軸ユニット
４    下軸ユニット
６    コントローラー
７    レンズホルダー
７ａ  レンズ保持面
８    レンズ加工皿
８ａ  加工面
８ｂ  球心
９    被加工レンズ
９ａ  被加工面
２１  昇降テーブル
２２  上軸モーター
２３  ボールねじ
２４  ボールナット
２５  シャフト支持円筒
２６  中空シャフト
２６ａ  中空部
２６ｂ  内周面
２７  エアーシリンダー
２７ａ  伸縮ロッド
２８  エアーレギュレーター
２９  ホルダースピンドル
２９ａ  頭部
２９ｂ  軸部分
２９ｃ  真空吸引穴
３０  転がり軸受け
３１  真空吸引路
３２  電磁弁
３３  真空発生源
３４  測長プレート
３５  測長器
３５ａ  測針
３６  グリース溜まり
３７  カラー
３７ａ  内周面
３８  微小隙間
３９  ストップリング
４１  加工皿スピンドル
４２  加工皿駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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