(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した無線信号を低周波数帯へ変調する変調部と、
変調された前記無線信号をデジタルデータへ変換する変換部と、
変換された前記無線信号であって、復調前の無線信号を記録するデータ記録部と、
前記無線信号の受信エラーを判定するエラー判定部と、
通信時刻を含むエラー情報を記録するエラー情報記録部と、
前記無線信号及び前記エラー情報を出力するデータ出力部と、を有し、
前記エラー判定部が前記無線信号の受信をエラーと判定したときに、
前記データ記録部は復調前の前記無線信号を記録し、
前記エラー情報記録部は前記エラー情報を記録し、
前記データ出力部が前記無線信号及び前記エラー情報を出力すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信装置において、
変換された前記無線信号の周波数及び位相の補正を行う処理部と、
補正された前記無線信号の既知パターン信号の検出を行う検出部と、
を有し、
前記検出部は、前記無線信号の既知パターン信号を検出しない場合に前記無線信号を干渉信号と判定すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の無線通信装置において、
前記エラー情報と前記無線信号は、対応付けて前記データ出力部に出力されること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の無線通信装置において、
前記無線信号を受信した時刻を記録する時刻記録部と、
干渉信号の受信回数を数える干渉回数カウンタと、
前記無線信号と前記エラー情報と前記干渉回数を対応付けるエラーログ作成部と、を有し、
前記エラー判定部が前記無線信号の受信をエラーと判定したときに、
前記エラーログ作成部が、前記無線信号と前記エラー情報と前記干渉回数を対応付けたエラーログを作成すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の無線通信装置において、
前記エラー判定部が前記無線信号の受信を正常と判断したときに、
前記データ記録部は、記録した無線信号を棄却すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の無線通信装置で構成される地上側通信装置と、
前記地上側通信装置へ列車の位置情報を送信する車上側通信装置と、
前記地上側通信装置とネットワークで接続され、前記位置情報に基づいて列車制御情報を生成する論理部と、を備え、
前記地上側通信装置が前記列車制御情報を前記車上側通信装置へ送信することにより列車を制御すること
を特徴とする列車制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の列車制御システムにおいて、
前記論理部が前記エラー情報を所定回数受信した場合に、緊急停止信号を列車へ送信すること
を特徴とする列車制御システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の無線通信装置で構成される車上側通信装置と、
前記車上側通信装置から列車の位置情報を受信する地上側通信装置と、
前記地上側通信装置とネットワークで接続され、前記位置情報に基づいて列車制御情報を生成する論理部と、を備え、
前記地上側通信装置が前記列車制御情報を前記車上側通信装置へ送信することにより列車を制御すること
を特徴とする列車制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、及びそれを使った列車制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００７−１２４２１５号公報（特許文献１）がある。この公報には、通信装置が無線である事の明示はないが、ネットワーク上の通信をモニターし、モニターするフレームを分析し、セッション情報に対応付けて出力する旨の記載がある。また、ＷＯ２００７／０４９５４７（特許文献２）がある。この公報では、ランダムなタイミングで異なる無線局から到来する干渉信号を判別することを目的としている。この目的達成のため、受信信号に含まれる干渉信号の特徴量を保存するための方法として、受信信号の特徴量を求める特徴量算出ステップと、受信信号に希望信号が含まれる可能性を判定し、受信信号に希望信号が含まれる可能性がないと判断した場合に受信信号が干渉信号であると判定する受信信号判定ステップと、受信信号判定ステップにおいて受信信号に希望信号が含まれる可能性がないと判定した場合に、受信信号の特徴量を干渉信号特徴量として保存する干渉信号特徴量保存ステップとを備えると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２４２１５号公報
【特許文献２】ＷＯ２００７／０４９５４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、ネットワーク上の通信をモニターする仕組みが記載されている。しかし、特許文献１ではネットワーク上の通信をモニターし、モニターするフレームを分析し、セッション情報に対応付けて出力する旨の記載があるが、信号データをデジタルサンプリングし記録するという記載はなく、ノイズや干渉等の外的要因によってエラーが発生したのかどうかを判定するための情報は得られない。
【０００５】
前記特許文献２には、干渉信号の特徴量を保存する仕組みが記載されている。しかし、特許文献２では干渉信号の特徴量のみを保存し、信号データそのものを記録することはしないため、ノイズや干渉等の外的要因によってエラーが発生したのかどうかを判定するための情報は得られない。
【０００６】
そこで、本発明は、発生した通信エラーがノイズや干渉等の外的要因によって発生したものかどうかを判断するための情報を出力する仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００８】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、受信した無線信号を記録するデータ記録部と、無線信号の受信エラーを判定するエラー判定部と、通信時刻を含むエラー情報を記録するエラー情報記録部と、無線信号及び前記エラー情報を出力するデータ出力部と、を有し、エラー判定部が前記無線信号の受信をエラーと判定したときに、データ記録部は無線信号を記録し、エラー情報記録部はエラー情報を記録し、データ出力部が無線信号及びエラー情報を出力することを特徴とする無線通信装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無線通信エラーが発生した際に、そのエラー要因がノイズや干渉等の外的な要因によるものか、そうでないかを判断するための情報を得ることができる。  
【００１０】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】無線通信装置の構成図の例である。
【図２】無線通信装置の処理を説明するフローチャートの例である。
【図３】無線信号を格納するテーブルの例である。
【図４】エラー情報を格納するテーブルの例である。
【図５】データ出力部の無線信号及びエラー情報表示の例である。
【図６】無線通信装置の構成図の例である。
【図７】無線通信装置の処理を説明するフローチャートの例である。
【図８】無線信号のパケットフォーマットの例である。
【図９】エラーログ及びエラー情報テーブルの例である。
【図１０】無線信号及びエラー情報表示の例である。
【図１１】列車制御システムの構成図の例である。
【図１２】列車制御システムの処理を説明するフローチャートの例である。
【図１３】無線信号及びエラー情報表示の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて複数の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１では、無線信号とエラー情報の出力を行う無線通信装置の例を説明する。
【００１４】
図１は、実施例１における無線通信装置の構成図の例である。無線通信装置は、受信処理部１０１、エラー判定部１０２、データ記録部１０３、エラー情報記録部１０４、データ出力部１０５から構成される。受信処理部１０１は、受信した電波をデジタルサンプリングし、無線信号１０７としてデータ記録部１０３へ出力する。また受信した電波を復調処理し、受信データ１０６としてエラー判定部１０２へ出力する。エラー判定部１０２は、受信データ１０６を入力として受け取り、受信データ１０６の誤り判定処理を行う。またエラー判定部１０２は、誤り判定処理の結果をエラー情報１０８としてエラー情報記録部１０４へ出力する。データ記録部１０３は、無線信号１０７を入力として受け取り、メモリ等の記録媒体に記録する。エラー情報記録部１０４は、エラー情報１０８を入力として受け取り、メモリ等の記録媒体に記録する。データ出力部１０５は、無線信号１０７、及びエラー情報１０８を入力として受け取り、表示装置等へ表示する。
【００１５】
図２は、無線通信装置の処理を説明するフローチャートの例である。無線通信装置は、電源投入後、無線信号の受信待機を開始する（２０１）。受信処理部１０１は、受信電力の増大等を検知することで、無線信号１０７を検出する（２０２）。受信処理部１０１は、無線信号１０７を検出できない場合、受信待機を継続する（２０１）。受信処理部１０１が無線信号１０７を検出した場合は、データ記録部１０３がその無線信号１０７の記録を開始する（２０３）。受信処理部１０１は、その無線信号１０７の復調処理及び復号処理を行う（２０４）。受信処理が終了後、エラー判定部１０２は、エラー判定処理を行う（２０５）。エラー判定結果が正常だった場合、データ記録部１０３は、記録した無線信号１０７を棄却する（２０６）。エラー判定結果が正常でなかった場合は、エラー判定部１０２は受信エラーと判定する（２０７）。そしてエラー情報記録部１０４は、エラー判定部１０２が出力したエラー情報１０８を保存する（２０８）。そしてデータ記録部１０３は、無線信号１０７を保存する（２０９）。そしてデータ出力部１０５は、無線信号１０７をデータ記録部１０３から受け取り、エラー情報１０８をエラー情報記録部１０４から受け取り、これらの無線信号１０７とエラー情報１０８を対応付けて表示装置や外部インタフェース等へ出力する（２１０）。
【００１６】
図３は、無線信号１０７を格納するテーブルの例である。無線信号データ格納テーブル３０１は、無線信号をデジタルサンプリングしたデータが格納されている。縦軸に周波数、横軸に時間をとり、値には電力値が格納される。無線信号データ格納テーブル３０１では、任意の周波数帯域幅を、ｍステップに離散化した場合の例を示している。同様に、任意の時間幅を、ｎステップに離散化した場合の例を示している。電力値は、量子化されたデジタル値が格納される。このテーブルにより、周波数軸と時間軸にデジタルサンプリングされた無線信号１０７を記録することができる。
【００１７】
図４は、エラー情報１０８を格納するテーブルの例である。エラー情報格納テーブル４０１は、少なくとも通信時刻、及びエラー情報をｎ個格納する。通信時刻は、例として受信処理部１０１が受信処理を行った時刻が格納される。エラー情報１０８は、例として受信データ１０６のビット誤り数が格納される。
【００１８】
図５は、データ出力部１０５の無線信号１０７及びエラー情報１０８表示の例である。無線信号データ表示５０１は、無線信号１０７の表示の例である。縦軸に周波数、横軸に時間をとり、表示色の濃さで受信電力の大小を表現する。無線信号データ表示５０１は、細い周波数帯域幅の信号が所望の無線信号であり、広い周波数帯域幅の信号が所望でない干渉信号を表している。すわなち、無線信号データ表示５０１は所望の無線信号に、干渉信号が衝突している様子を表している。エラー情報表示５０２は、エラー情報１０８の表示の例である。エラー情報表示５０２に示された通信時刻に受信した無線信号１０７に関するエラー情報１０８を表している。
【００１９】
以上に説明した構成により、受信エラー時の無線信号、及びエラー情報の出力を得ることができる。また、エラー情報と当該受信エラーとなった無線信号を対応付けて得ることができる。このことによって、受信エラーの原因が干渉信号によるものであったのか、そうでなかったのかを判断するためのデータを取得することができる。
【実施例２】
【００２０】
実施例２では、無線信号及びエラー情報の出力だけでなく、無線信号及びエラー情報の対応付けと、干渉信号の受信回数の出力も行える無線通信装置の例を説明する。
【００２１】
図６は、実施例２における無線通信装置の構成図の例である。無線通信装置はアンテナ６０１、ＲＦ部６０２、ＡＤＣ６０３、同期処理部６０４、復調処理部６０５、復号処理部６０６、誤り訂正部６０７、ＣＲＣチェック部６０８（実施例１のエラー判定部１０２に対応）、パケット検出部６０９、データ記録部６１０、時刻記録部６１１、干渉回数カウンタ６１２、エラー情報記録部６１３、エラーログ作成部６１４、外部インタフェース６１５から構成される。ここで、無線通信装置はアンテナ６０１、ＲＦ部６０２、ＡＤＣ６０３、同期処理部６０４、復調処理部６０５、復号処理部６０６、誤り訂正部６０７、は実施例１における受信処理部１０１に対応しており、ＣＲＣチェック部６０８は実施例１のエラー判定部１０２に対応している。
【００２２】
アンテナ６０１は到来した無線信号の電力を増幅しＲＦ部６０２へ送る。ＲＦ部６０２は、高周波帯の電気信号である無線信号の周波数はダウンコンバートし、低い周波数帯の信号（ベースバンド信号）へ変換する。ベースバンド信号は、ＡＤＣ６０３でデジタルサンプリングされ、デジタルデータへ変換された無線信号１０７を出力する。同期処理部６０４は、無線信号１０７の周波数及び位相の補正を行う。復調処理部６０５は、補正された無線信号１０７に対して復調処理を行い、符号化された受信データ１０６を出力する。復号処理部６０６は、符号化された受信データ１０６に対して復号処理を行い、元情報に相当するビット列からなる受信データ１０６を出力する。誤り訂正部６０７は、ビット列からなる受信データ１０６に対して、誤り訂正処理を行い、誤り訂正後の受信データ１０６を出力する。ＣＲＣチェック部６０８は、誤り訂正後の受信データ１０６に対してＣＲＣ誤り検出処理を行い、誤り検出結果（エラー情報）を出力し、また、受信データ１０６を出力する。パケット検出部６０９は、同期処理部６０４で補正した無線信号１０７が所望の無線信号であるかどうかを判定する処理を行う。データ記録部６１０は、無線信号１０７をメモリ等の記録媒体へ記録する。時刻記録部６１１は、無線信号１０７の受信時刻を記録する。干渉回数カウンタ６１２は、パケット検出部６０９が所望の無線信号１０７を検出できなかった回数を記録する。エラー情報記録部６１３は、復号処理部６０６、誤り訂正部６０７、ＣＲＣチェック部６０８のそれぞれの処理結果を記録する。エラーログ作成部６１４は、データ記録部６１０に記録された無線信号１０７、時刻記録部６１１に記録された受信時刻、干渉回数カウンタ６１２に記録されたパケット検出部６０９が所望の無線信号１０７を検出できなかった回数、エラー情報記録部６１３に記録された上記それぞれの処理結果、の各情報を受け取り、各情報を対応付けたエラーログを作成する。外部インタフェース６１５は、ＣＲＣチェック部６０８の誤り検出結果及び受信データ１０６、エラーログ作成部６１４の作成したエラーログを受け取り、データ解析・表示装置１００３などのデータ出力部を含む外部の装置へ出力する。
【００２３】
図７は、実施例２における無線通信装置の処理を説明するフローチャートの例である。無線通信装置は、電源投入後、無線信号の受信待機を開始する（７０１）。同期処理部６０４は、受信電力の増大等を検知することで、無線信号１０７を検出する（７０２）。同期処理部６０４は、無線信号１０７を検出できない場合、受信待機を継続する（７０１）。同期処理部６０４が無線信号１０７を検出した場合は、データ記録部６１０がその無線信号１０７の記録を開始する（７０３）。さらに時刻記録部６１１は、受信時刻の値を保存する（７０４）。パケット検出部６０９は、無線信号１０７に対してプリアンブルと呼ぶ既知パターン信号の検出を行う（７０５）。プリアンブルを検出できなかった場合は、干渉信号と判定する（７１１）。無線信号１０７が干渉信号と判定された場合、干渉回数カウンタ６１２は、干渉回数のカウントを＋１増やす（７１２）。またデータ記録部６１０は、記録した無線信号１０７を干渉信号としてメモリ等の記録媒体へ保存する（７１３）。また時刻記録部６１１は、記録した受信時刻を干渉信号の受信時刻としてメモリ等の記録媒体へ保存する。その後、受信待機開始状態へ戻る（７０１）。
【００２４】
パケット検出部６０９がプリアンブルを検出できた場合は、復調処理部６０５が、復調処理を行う（７０６）。復調処理が終了後、復号処理部６０６が、復号処理を行う（７０７）。復号処理が終了後、誤り訂正部６０７は、誤り訂正の処理を行う（７２３）。誤り訂正が終了後、ＣＲＣチェック部６０８は、ＣＲＣチェック処理を行う（７０８）。ＣＲＣチェック結果が正常だった場合、データ記録部６１０は、記録した無線信号１０７を棄却する（７０９）。ＣＲＣチェック部６０８は、正常な受信データ１０６を外部インタフェース６１５へ出力する。そして受信待機状態へ戻り（７０１）、１つの受信処理が完了したことになる。
【００２５】
ＣＲＣチェック部６０８のＣＲＣチェック結果が正常でなかった場合は、ＣＲＣチェック部６０８は受信エラーと判定する（７１５）。そしてエラー情報記録部６１３は、復号処理部６０６、誤り訂正部６０７、ＣＲＣチェック部６０８がそれぞれ出力したエラー情報１０８を保存する。そしてエラーログ作成部６１４は、エラー情報１０８と無線信号を対応付け（７１６）、さらに受信時刻と無線信号を対応付け（７１７）、さらに干渉回数を無線信号と対応付ける（７１８）。さらにエラーログ作成部６１４は、受信時刻と干渉時刻の差が予め設定された閾値以下であるかどうかを判定する（７１９）。判定の結果、閾値以下であった場合は、記録した干渉信号が、判定したＣＲＣチェックエラーと関連するものと判定し、干渉信号及び干渉時刻を、無線信号と対応付ける（７２０）。さらにエラーログ作成部６１４はここまで対応付けたデータをログとして作成し（７２１）、外部インタフェース６１５へ出力する。
【００２６】
図８は、無線信号のパケットフォーマットの例である。パケットフォーマットは、ＭＡＣヘッダ情報８０１、データ情報８０２、リードソロモン符号８０３、ＣＲＣ符号８０４から構成される。ＭＡＣヘッダ情報８０１は、宛先アドレスの情報やパケット長などの情報が格納される。データ情報８０２は、アプリケーションで利用される様々な情報が格納される。例として、列車制御システムで用いられる列車制御情報などが挙げられる。リードソロモン符号８０３は、誤り訂正部６０７が、リードソロモン誤り訂正を行うために必要となるビット列である。リードソロモン符号化の処理を行うことにより、生成される。なお、必ずしもリードソロモン誤り訂正処理である必要はなく、ブロック符号を用いた誤り訂正を用いても良い。ＣＲＣ符号８０４は、ＣＲＣチェック部６０８がＣＲＣチェックを行うために必要となるビット列である。
【００２７】
図９は、エラーログ及びエラー情報テーブルの例である。エラーログテーブル９０１は、番号、通信時刻、エラー情報、無線信号、干渉回数、干渉信号を情報として持つ。番号は、ログデータの個数を表す。通信時刻は、ログの対象となる通信が発生した時刻を表す。エラー情報は、エラー情報テーブル９０２で示す情報を持つ。無線信号は、受信した電波をデジタルサンプリングしたデータとなる。干渉回数は、パケット検出に失敗した回数を表す。干渉信号は、パケット検出に失敗したときの無線信号をデジタルサンプリングしたデータとなる。エラー情報テーブル９０２は、番号、受信処理結果、ビタビ訂正ビット数、リードソロモンシンドローム、ＣＲＣチェック結果、訂正後ビット列を持ち、通信エラーの内容に関する情報を表す。番号はエラー情報の個数を表す。受信処理結果は、各受信処理ステップ７０２から７０８において、どのステップまで処理が進んだかを表す。ビタビ訂正ビット数は、復号処理部６０６が復号処理としてビタビ誤り訂正を行った際に、訂正したビット数を表す。リードソロモンシンドロームは、誤り訂正部６０７が、リードソロモン誤り訂正処理を行った際に出力されるシンドローム値を表す。ＣＲＣチェック結果は、ＣＲＣチェック部６０８が行ったＣＲＣチェックの結果を表す。訂正後ビット数列は、誤り訂正部６０７の処理の結果、得られたビット列の情報を表す。
【００２８】
図１０は、無線信号及びエラー情報表示の例である。無線通信装置１００１と、データ解析・表示装置１００３が、データ線１００２で接続された構成となる。無線通信装置１００１が出力した無線信号、及びエラー情報が、データ線１００２を経由し、データ解析・表示装置１００３へ送信される。データ解析・表示装置１００３は、受け取った無線信号、及びエラー情報を表示する。
【００２９】
以上に説明した構成により、受信エラー時の無線信号、及びエラー情報の出力を得ることができる。また、エラー情報と当該受信エラーとなった無線信号を対応付けて得ることができる。さらに、干渉回数や、ビタビ誤り訂正処理やリードソロモン誤り訂正処理によってカウントしたエラービット数、訂正処理の有無などの詳細な情報を得ることができる。このことによって、受信エラーの原因が外的要因である干渉信号によるものであったのか、そうでなかったのかを判断するためのより詳細なデータを取得することができる。
【実施例３】
【００３０】
実施例３では、実施例２で示した無線通信装置を用いることによって、無線信号及びエラー情報を表示し、システム停止の原因となった通信エラーに関する情報を取得できる列車制御システムの例を説明する。
【００３１】
図１１は、列車制御システムの構成図の例である。列車制御システムは、論理部１１０１、有線ネットワーク１１０２、ゲートウェイ１１０３、中継機１１０４、ＡＰ（アクセスポイント）１１０５、列車１１０６、ＳＴＡ（ステーション）１１０７、線路１１０８から構成される。論理部１１０１は、例えばコンピュータや制御基板で実現されるデジタル処理装置である。論理部１１０１は、列車１１０６に対し、制御情報を送信し、車両からの位置情報を受信する。有線ネットワーク１１０２は、光通信ケーブルやイーサネット（登録商標）等のメタル通信ケーブルで実現される。論理部１１０１と中継機１１０４の間を接続する。また、中継機１１０４とＡＰ１１０５の間を接続する。ゲートウェイ１１０３は、複数の有線ネットワーク１１０２同士を接続する処理を行う。論理部１１０１が送信する列車制御情報は、有線ネットワーク１１０２及び中継機１１０４を経由し、ＡＰ１１０５へ到達する。ＡＰ１１０５は、列車制御情報を無線信号として送信する。ＡＰ１１０５は、実施例１又は２に示す地上側の無線通信装置で実現される。列車１１０６は、線路１１０８を走行しながら、ＡＰ１１０５と無線通信を行う。列車１１０６は、ＳＴＡ１１０７を搭載する。ＳＴＡ１１０７は実施例１又は２に示す車上側の無線通信装置で実現される。ＡＰ１１０５が送信した列車制御情報は、ＳＴＡ１１０７が受信する。ＳＴＡ１１０７は受信した列車制御情報に基づいて列車１１０６を制御する。ＳＴＡ１１０７は、列車１１０６の位置情報をＡＰ１１０５へ送信する。ＡＰ１１０５が受信した位置情報は、有線ネットワーク１１０２及び中継機１１０４を経由し、論理部１１０１が受信する。論理部１１０１は、受信した位置情報に基づいて、次の列車制御情報を作成し、送信する。この処理サイクルを繰り返すことで、列車制御が行われる。
【００３２】
図１２は、列車制御システムの処理を説明するフローチャートの例である。列車制御システムは、電源投入後、システムとしての稼動を開始する（１２０１）。システムが稼動開始すると、論理部１１０１は、定周期で列車制御情報である下り電文を送信する（１２０２）。その後、論理部１１０１は、ＳＴＡ１１０７から送信される上り信号の受信待機状態となる（１２０３）。下り電文は、無線信号としてＡＰ１１０５から送信される。下り電文を受信したＳＴＡ１１０７は、上り電文を送信する。論理部１１０１は、上り電文を正常に受信したかどうかを判定する（１２０４）。論理部１１０１は、上り電文を正常受信すれば、そのまま次の下り電文の送信処理へと移行する（１２０２）。論理部１１０１が、上り電文を正常に受信できなかった場合、ＡＰ１１０５が送信したエラーログを受信する（１２０５）。論理部１１０１は、５回連続でエラーログを受信したかどうかを判定する（１２０６）。５回連続でない場合は、過去に受信した５回分のログより前のログ（６回前のログ）を破棄する（１２１１）。そして次の電文送信処理へ移る（１２０２）。論理部１１０１が、エラーログを５回連続で受信したと判定した場合は、列車１１０６との通信が途絶したとみなし、緊急停止の措置をとる。ここでは、一つの例として５回連続としたが、回数は適宜設定すれば良い。論理部１１０１は、過去５回分のエラーログを保存し（１２０７）、緊急停止信号を列車１１０６へ送信する（１２０８）。そして緊急停止アラームを表示し（１２０９）、保存したエラーログを表示装置１３０１に表示する（１２１０）。
【００３３】
図１３は、無線信号及びエラー情報表示の例である。表示装置１３０１と論理部１３０２とデータ線１３０３で構成される。表示装置１３０１は、論理部１３０２が保存したエラーログを表示する。論理部１３０２はデータ線１３０３と接続されており、実施例３では、データ線１３０３が有線ネットワーク１１０２に該当する。
【００３４】
以上に説明した構成により、受信エラー時の無線信号、及びエラー情報の出力を得ることができる。また、エラー情報と当該受信エラーとなった無線信号を対応付けて得ることができる。さらに、列車制御において論理部と車両間の通信が不通となったとき、通信エラーのログを保存し、表示することによって、不通となった原因を解析することができる。このことによって、システム停止の原因となる受信エラーの要因が干渉信号によるものであったのか、そうでなかったのかを判断するためのデータを取得することができる。
【００３５】
実施例３においては、地上側の無線通信装置ＡＰ１１０５及び車上側の無線通信装置ＳＴＡ１１０７が、実施例１又は２に示す無線通信装置であっても良く、いずれか一方の無線通信装置が、実施例１又は２に示す無線通信装置であっても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１０１  受信処理部
１０２  エラー判定部
１０３、６１０  データ記録部
１０４、６１３  エラー情報記録部
１０５  データ出力部
１０６  受信データ
１０７  無線信号
１０８  エラー情報
２０１〜２１０、７０１〜７２２、１２０１〜１２１１  フローチャートにおける各処理
３０１  無線信号データ格納テーブル
４０１  エラー情報格納テーブル
５０１  無線信号データ表示
５０２  エラー情報表示
６０１  アンテナ
６０２  ＲＦ部
６０３  ＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）
６０４  同期処理部
６０５  復調処理部
６０６  復号処理部
６０７  誤り訂正部
６０８  ＣＲＣチェック部
６０９  パケット検出部
６１１  時刻記録部
６１２  干渉回数カウンタ
６１４  エラーログ作成部
６１５  外部インタフェース
８０１  ＭＡＣヘッダ情報
８０２  データ情報
８０３  リードソロモン符号
８０４  ＣＲＣ符号
９０１  エラーログテーブル
９０２  エラー情報テーブル
１００１  無線通信装置
１００２、１３０３  データ線
１００３  データ解析・表示装置
１１０１、１３０２  論理部
１１０２  有線ネットワーク
１１０３  ゲートウェイ
１１０４  中継機
１１０５  ＡＰ（アクセスポイント、地上局）
１１０６  列車
１１０７  ＳＴＡ（ステーション、車上局）
１１０８  線路
１３０１  表示装置
【図１】
0005401516.tif 000002
【図２】
0005401516.tif 000003
【図３】
0005401516.tif 000004
【図４】
0005401516.tif 000005
【図５】
0005401516.tif 000006
【図６】
0005401516.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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