(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被記録媒体が載置される第１載置部と、
上記第１載置部から被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する第１搬送ローラ対と、
被記録媒体の搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第１搬送ローラ対により搬送された被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、
上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第２搬送ローラ対により搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する第１検知部と、
上記第１給紙ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対を駆動する駆動部と、
上記駆動部の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインクの吐出を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記駆動部の駆動を制御して上記第２搬送ローラ対を間欠駆動し、上記第２搬送ローラ対の停止期間中に上記記録ヘッドを制御してインクを吐出させる記録処理と、上記記録処理中において、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化するまでに上記第１給送ローラを給紙方向に所定量回転させ、次の被記録媒体の先端を上記第１検知部の上流側へ給紙するプレ給紙処理と、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化すると、上記駆動部の駆動を制御して上記第１給送ローラを回転させて次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させる第１斜行補正処理と、を実行した後、上記第２搬送ローラ対の回転に同期させて、上記第１搬送ローラ対を回転させる第１の記録モードを有するものであり、
上記第１の記録モードにおいて、画像記録のための被記録媒体への上記記録ヘッドによるインクの吐出が完了するまで、上記次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させた状態で待機させ、画像記録のための被記録媒体への上記記録ヘッドによるインクの吐出が完了すると、上記第２搬送ローラ対を回転させて被記録媒体を排出すると共に、上記第１搬送ローラ対を回転させ、上記次の被記録媒体を上記記録ヘッドの記録開始位置まで搬送するものである画像記録装置。
【請求項２】
シート状の被記録媒体が載置される第１載置部と、
上記第１載置部から被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する第１搬送ローラ対と、
被記録媒体の搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第１搬送ローラ対により搬送された被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、
上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第２搬送ローラ対により搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する第１検知部と、
上記第１給紙ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対を駆動する駆動部と、
上記駆動部の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインクの吐出を制御する制御部と、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側であって、且つ上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対より上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第３出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第４出力を出力する第２検知部と、を備えており、
上記制御部は、
上記駆動部の駆動を制御して上記第２搬送ローラ対を間欠駆動し、上記第２搬送ローラ対の停止期間中に上記記録ヘッドを制御してインクを吐出させる記録処理と、上記記録処理中において、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化するまでに上記第１給送ローラを給紙方向に所定量回転させ、次の被記録媒体の先端を上記第１検知部の上流側へ給紙するプレ給紙処理と、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化すると、上記駆動部の駆動を制御して上記第１給送ローラを回転させて次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させる第１斜行補正処理と、を実行した後、上記第２搬送ローラ対の回転に同期させて、上記第１搬送ローラ対を回転させる第１の記録モードを有するものであり、
上記第２検知部の出力が上記第３出力から上記第４出力に変化すると、上記駆動部の駆動を制御して上記第１搬送ローラ対を回転させて次の被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させる第２斜行補正処理を実行した後、上記第２搬送ローラ対を正回転させ、被記録媒体を上記記録ヘッドに向かって搬送する第２の記録モードを有するものである画像記録装置。
【請求項３】
シート状の被記録媒体が載置される第１載置部と、
上記第１載置部から被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する第１搬送ローラ対と、
被記録媒体の搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第１搬送ローラ対により搬送された被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、
上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第２搬送ローラ対により搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する第１検知部と、
上記第１給紙ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対を駆動する駆動部と、
上記駆動部の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインクの吐出を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記駆動部の駆動を制御して上記第２搬送ローラ対を間欠駆動し、上記第２搬送ローラ対の停止期間中に上記記録ヘッドを制御してインクを吐出させる記録処理と、上記記録処理中において、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化するまでに上記第１給送ローラを給紙方向に所定量回転させ、次の被記録媒体の先端を上記第１検知部の上流側へ給紙するプレ給紙処理と、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化すると、上記駆動部の駆動を制御して上記第１給送ローラを回転させて次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させる第１斜行補正処理と、を実行した後、上記第２搬送ローラ対の回転に同期させて、上記第１搬送ローラ対を回転させる第１の記録モードを有するものであり、
上記駆動部は、
正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、
上記第２搬送ローラ対を駆動させる第２駆動モータと、
正回転する上記第１駆動モータの回転を上記第１給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第１駆動モータの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第１給送ローラへ駆動を伝達しない第１駆動伝達部と、を備えたものである画像記録装置。
【請求項４】
シート状の被記録媒体が載置される第１載置部と、
上記第１載置部から被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する第１搬送ローラ対と、
被記録媒体の搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第１搬送ローラ対により搬送された被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、
上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第２搬送ローラ対により搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する第１検知部と、
上記第１給紙ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対を駆動する駆動部と、
上記駆動部の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインクの吐出を制御する制御部と、
被記録媒体が載置可能な第２載置部と、
上記第２載置部から被記録媒体を送り出す第２給送ローラと、
上記第１駆動モータの駆動を上記第２給送ローラ、上記第１給送ローラ及び上記第１搬送ローラ対に伝達する駆動伝達切換機構と、を備えており、
上記制御部は、
上記駆動部の駆動を制御して上記第２搬送ローラ対を間欠駆動し、上記第２搬送ローラ対の停止期間中に上記記録ヘッドを制御してインクを吐出させる記録処理と、上記記録処理中において、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化するまでに上記第１給送ローラを給紙方向に所定量回転させ、次の被記録媒体の先端を上記第１検知部の上流側へ給紙するプレ給紙処理と、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化すると、上記駆動部の駆動を制御して上記第１給送ローラを回転させて次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させる第１斜行補正処理と、を実行した後、上記第２搬送ローラ対の回転に同期させて、上記第１搬送ローラ対を回転させる第１の記録モードを有するものであり、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、
回転軸が上記第１ギアの回転軸方向に沿うと共に当該回転軸方向に沿って移動可能であって、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、
上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合する第３ギアと、
上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアと、
上記第１駆動モータの正回転により回転する上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達し、上記第１駆動モータの逆回転により回転する上記第３ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第１給送ローラへ駆動を伝達しない上記第１駆動伝達部と、
上記第１駆動モータの逆回転により回転する上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達し、上記第１駆動モータの正回転により回転する上記第４ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第２給送ローラへ駆動を伝達しない第２駆動伝達部と、を備えたものである画像記録装置。
【請求項５】
上記所定量は、上記載置部の用紙最大積載時における上記第１給紙ローラの上記プレ給紙処理において、次の被記録媒体が上記第１検知部に到達しない上記第１給紙ローラの回転量に設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記プレ給紙処理の実行を、上記記録処理における上記第２搬送ローラ対の１回の上記間欠駆動での上記第２搬送ローラ対の駆動中に開始することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、上記プレ給紙処理を、上記記録処理における上記第２搬送ローラ対の上記間欠駆動毎に実行し、１回の間欠駆動における上記給紙ローラの回転量は、上記第２搬送ローラの１回の間欠駆動における回転量より小さいことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記プレ給紙処理において、第１給送ローラの回転速度を上記第２搬送ローラ対の速度よりも小さく設定しているものである請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
湾曲した湾曲部を有する搬送路を備えており、
上記第１搬送ローラ対は、上記湾曲部に設けられたものである請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の被記録媒体を搬送し、搬送した被記録媒体にインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などのシート状の被記録媒体が載置される載置部と、この載置部から被記録媒体を送り出す給送ローラと、この給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する主搬送ローラ対と、この主搬送ローラ対により搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、を備えた画像記録装置が提供されている。この種の画像記録装置は、例えば、プリンタや、複写機や、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能を有する複合機などである。
【０００３】
上述の画像記録装置には、給送ローラにより先に送り出された被記録媒体の印刷動作に並行して次に画像を記録する被記録媒体を載置部から送り出すものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された画像記録装置は、印刷が行われている被記録媒体の後端をセンサが検知すると、給紙ローラを駆動して載置部の被記録媒体を給紙している。そのため、画像記録に要する時間を短くでき、高速の画像記録が可能になる。
【０００４】
また、特許文献１に記載された画像記録装置では、搬送される被記録媒体の斜行を矯正するために、給送ローラで送り出した被記録媒体の先端を斜行補正ローラ対に一端通過させた後、斜行補正ローラ対搬送方向とは逆方向に回転させて、被記録媒体を斜行補正ローラ対に突き当てる戻しレジを実行した後、斜行補正ローラ対を搬送方向に回転させている。つまり、特許文献１に記載された画像記録装置は、いわゆるレジスト補正を行うことで被記録媒体の斜行を矯正し、記録位置が高精度である画像記録を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された画像記録装置では、画像記録における記録位置の高精度化を図ることができるが、斜行補正ローラ対によって被記録媒体に対してレジスト補正を実行する時間の分だけ画像記録に要する時間が長くなる。さらに、先行する被記録媒体の後端がセンサに検知されるまで、次に画像を記録する被記録媒体の給紙を実行しないため、センサの配置位置によっては、被記録媒体の間隔が大きくなり、画像記録に要する時間が長くなる。つまり、特許文献１に記載された画像記録装置では、画像記録における記録位置の高精度化と画像記録の高速化とはトレードオフの関係にあって両立できていない。
【０００７】
本発明は、被記録媒体に対する画像記録における記録位置の精度を下げることなく画像記録に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明の画像記録装置は、シート状の被記録媒体が載置される第１載置部と、上記第１載置部から被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体を挟んで搬送する第１搬送ローラ対と、被記録媒体の搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第１搬送ローラ対により搬送された被記録媒体を挟んで搬送する第２搬送ローラ対と、上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対より下流側に設けられており、上記第２搬送ローラ対により搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する第１検知部と、上記第１給紙ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対を駆動する駆動部と、上記駆動部の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインクの吐出を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
上記制御部は、上記駆動部の駆動を制御して上記第２搬送ローラ対を間欠駆動し、上記第２搬送ローラ対の停止期間中に上記記録ヘッドを制御してインクを吐出させ、上記被記録媒体の後端が上記検知部と上記第１給送ローラとの間に位置する場合において、上記第１給送ローラを給紙方向に所定量回転させるプレ給紙処理と、上記第１検知部の出力が上記第１出力から上記第２出力に変化すると、上記駆動部の駆動を制御して上記第１給送ローラを回転させて次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させる第１斜行補正処理と、を実行した後、上記第２搬送ローラ対の回転に同期させて、上記第１搬送ローラ対を回転させる第１の記録モードを有する。
【００１０】
本発明では、先に送り出した被記録媒体の後端が上記第１検知部を通過する前に次の被記録媒体の給送が開始されるから、画像記録の時間を短縮することができる画像記録装置が実現される。更に、上記次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対でレジスト補正を行って斜行を矯正し、先に送り出した被記録媒体を搬送する動作に同期させて上記次の被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に向かって搬送するから、レジスト補正に要する時間を実質的に省くことができ、その結果、画像記録における記録位置の精度を低下させることなく、画像記録の時間を更に短縮することができる。
【００１１】
(2)  上記所定量は、上記載置部の用紙最大積載時における上記第１給紙ローラの上記プレ給紙処理において、次の被記録媒体が上記第１検知部に到達しない上記第１給紙ローラの回転量に設定されていることが望ましい。上記プレ給紙処理を行う際に、先に送り出された被記録媒体の後端を上記検知部で検知することができるからである。
【００１２】
(3)  上記制御部は、上記プレ給紙処理を、上記記録処理における上記第２搬送ローラ対の１回の上記間欠駆動での上記第２搬送ローラ対の駆動中に実行を開始することが望ましい。上記第２搬送ローラ対の駆動よりも先に上記プレ給紙処理が実行されないので、被記録媒体が重なる虞が少なくなる。
【００１３】
(4)  上記制御部は、上記プレ給紙処理を、上記記録処理における上記第２搬送ローラ対の上記間欠駆動毎に実行し、１回の間欠駆動における上記給紙ローラの回転量は、上記第２搬送ローラの１回の間欠駆動における回転量より小さいことが望ましい。先に送り出した被記録媒体の後端と次に送り出した被記録媒体の先端との間の距離をほぼ一定に保つことができるからである。
【００１４】
(5)  上記制御部は、上記プレ給紙処理において、第１給送ローラの回転速度を上記第２搬送ローラ対の速度よりも小さく設定していることが望ましい。この場合、例えば、同じタイミングで上記給送ローラ及び上記第２搬送ローラの駆動を開始したとしても、被記録媒体が重なる虞がなくなる。
【００１５】
(6)  上記制御部は、上記第１の記録モードにおいて、画像記録のための被記録媒体への上記記録ヘッドによるインクの吐出が完了するまで、上記次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させた状態で待機させ、画像記録のための被記録媒体への上記記録ヘッドによるインクの吐出が完了すると、上記第２搬送ローラ対を回転させて被記録媒体を排出すると共に、上記第１搬送ローラ対を回転させ、上記次の被記録媒体を上記記録ヘッドの記録開始位置まで搬送する。
【００１６】
本発明では、上記次の被記録媒体を上記第１搬送ローラ対で待機させると共にレジスト補正を行って斜行を矯正し、先に送り出した被記録媒体を排出する動作に同期させて上記次の被記録媒体を上記記録ヘッドに向かって搬送するから、レジスト補正に要する時間を実質的に省くことができ、その結果、画像記録における記録位置の精度を低下させることなく、画像記録の時間を更に短縮することができる。
【００１７】
(7)  本発明の画像記録装置は、上記搬送向きにおける上記第１搬送ローラ対より下流側であって、且つ上記搬送向きにおける上記第２搬送ローラ対より上流側に設けられており、被記録媒体が通過している間は第３出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第４出力を出力する第２検知部を更に備える。上記制御部は、上記第２検知部の出力が上記第３出力から上記第４出力に変化すると、上記駆動部の駆動を制御して上記第１搬送ローラ対を回転させて次の被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させる第２斜行補正処理を実行した後、上記第２搬送ローラ対を正回転させ、被記録媒体を上記記録ヘッドに向かって搬送する第２の記録モードを有する。
【００１８】
本発明では、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対とでそれぞれ斜行が矯正され、画像記録における記録位置の精度を高めることができる。
【００１９】
(8)  本発明の画像記録装置は、湾曲した湾曲部を有する搬送路を備え、上記湾曲部に上記第１搬送ローラ対が設けられる。上記湾曲部によりコンパクトした画像記録装置において、画像記録の高速化と高精度化とを行うことができる。
【００２０】
(9)  上記駆動部は、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、上記第２搬送ローラ対を駆動させる第２駆動モータと、正回転する上記第１駆動モータの回転を上記第１給送ローラに伝達し、逆回転する上記第１駆動モータの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第１給送ローラへの駆動伝達を切る第１駆動伝達部と、を備えることが望ましい。１つの駆動モータにより、上記第１給送ローラと上記第１搬送ローラ対との２つの被駆動部を個別に駆動させることができ、駆動モータの個数を減らすことができるからである。
【００２１】
(10)  本発明の画像記録装置は、被記録媒体が載置可能な第２載置部と、この第２載置部から被記録媒体を送り出す第２給送ローラと、上記第１駆動モータの駆動を上記第２給送ローラ、上記第１給送ローラ及び上記第１搬送ローラ対に伝達する駆動伝達切換機構と、を備える。この駆動伝達切換機構は、上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、回転軸が上記第１ギアの回転軸方向に沿うと共に当該回転軸方向に沿って移動可能であって、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合する第３ギアと、上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアと、上記第１駆動モータの正回転により回転する上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達し、上記第１駆動モータの逆回転により回転する上記第３ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第１給送ローラへの駆動伝達を切る上記第１駆動伝達部と、上記第１駆動モータの逆回転により回転する上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達し、上記第１駆動モータの正回転により回転する上記第４ギアの回転を上記第１搬送ローラ対に伝達すると共に上記第２給送ローラへの駆動伝達を切る第２駆動伝達部と、を備える。
【００２２】
本発明では、上記第１給送ローラ、上記第２給送ローラ及び上記第１搬送ローラ対の３つの被駆動部を１つの駆動モータにより駆動することができ、駆動モータの個数を減らすことができる。また、上記第１搬送ローラ対は、上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合も上記第２姿勢にある場合も駆動することができるから、上記第１載置部と上記第２載置部との両載置部において、ギアを切り換えることなく、且つ、上記第１の記録モードと上記第２の記録モードとのいずれの記録モードでも画像記録を行うことができる。また、上記第１載置部に載置された被記録媒体は上記第１駆動モータの正回転でしか給送されず、上記第２載置部に載置された被記録媒体は上記第１駆動モータの逆回転でしか給送されないから、ギアの切換ミスによる誤給紙を防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像記録装置は、上記第１搬送ローラ対で次に画像が記録される被記録媒体を待機させると共にレジスト補正を行うことで、レジスト補正を行いながらもレジスト補正に要する時間を省くことができ、先に送り出した被記録媒体を搬送する動作に同期させて上記次の被記録媒体を搬送するので、その結果、画像記録における記録位置の精度を低下させることなく、画像記録に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】複合機の斜視図である。
【図２】プリンタ部の模式的な断面図である。
【図３】駆動伝達切換機構の斜視図である。
【図４】第１姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。
【図５】（Ａ）は第２姿勢におけるギア切換機構の斜視図であり、（Ｂ）は第３姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。
【図６】第１の記録モードにおける印刷処理のフローチャートである。
【図７】第１の記録モードにおけるプレ給紙処理のフローチャートである。
【図８】第２の記録モードのフローチャートである。
【図９】本実施形態のブロック図である。
【図１０】複合機１０の動作を説明する説明図である。
【図１１】複合機１０の動作を説明する説明図である。
【図１２】第１駆動伝達部の模式図である。
【図１３】第２駆動伝達部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、本発明の画像記録装置として、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する図１の複合機１０が説明される。複合機１０は、概ね直方体状に形成されており、複合機１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。
【００２６】
［複合機１０の概要］
複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上方に配置された原稿カバー１３と、を備えている。プリンタ筐体１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙５が載置される上トレイ１４及び下トレイ１５を前方に引き出し可能に下部に収容し、用紙５に画像を記録する図２のプリンタ部１７を上部に収容している。上トレイ１４には、排紙トレイ１６が載せられている。上トレイ１４は請求項に記載の第１載置部に相当し、下トレイ１５は請求項に記載の第２載置部に相当し、用紙５は請求項に記載の被記録媒体に相当する。
【００２７】
スキャナ部やプリンタ部１７の制御は図９に示された制御部９０により行われる。制御部９０は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部９０は、図１に示された複数個の入力ボタン１８やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行う。制御部９０については後で詳説される。制御部９０は請求項に記載の制御部に相当する。
【００２８】
［プリンタ部１７］
プリンタ部１７は、図２に示されたように、上トレイ１４及び下トレイ１５に載置された用紙５を搬送する搬送装置３０と、この搬送装置３０により搬送される用紙５に画像を記録する記録部２０と、駆動部７０（図９参照）及び駆動伝達切換機構４０（図３参照）と、後述の第１センサ８１などで構成される検知機構と、を備えている。
【００２９】
［記録部２０］
記録部２０は、図２に示されたように、上トレイ１４の後部の上方に配置された板状のプラテン２２と、このプラテン２２の上方に対向配置された記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３（図９参照）と、を備えている。記録ヘッド２１は請求項に記載の記録ヘッドに相当する。
【００３０】
記録ヘッド２１は、不図示の複数のノズルを備えている。各ノズルは、下方に開放する吐出口をそれぞれ備え、例えば、圧電素子により変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２側に向けてそれぞれ吐出する。圧電素子への電力供給はフレキシブルケーブルなどを用いて行われ、制御部９０により制御される。
【００３１】
キャリッジ２３は、プラテン２２の上方に配置された前後一対の図３のレール体２４に跨り、レール体２４により左右方向９に沿って移動可能に支持されている。レール体２４は、左右方向９に長い板状に形成され、フレーム２５に支持されている。駆動伝達切換機構４０におけるギア切り換えを行うための当接片２６（図４参照）がキャリッジ２３の右端部から右向きに突出している。
【００３２】
［搬送装置３０］
図２に示された搬送装置３０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給送ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す第２給送ローラ３２と、第１給送ローラ３１及び第２給送ローラ３２により送り出された用紙５が搬送される主搬送路５１と、この主搬送路５１に付設され、用紙５を挟んで搬送する中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５，排紙ローラ対５６と、を備えている。
【００３３】
［第１給送ローラ３１，第２給送ローラ３２］
第１給送ローラ３１は、上トレイ１４の後部の上方に配置され、駆動部７０（図９参照）により回転駆動される回転軸３３とアーム３４とを用いて支持されている。アーム３４は、第１給送ローラ３１が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が回転軸３３に回動可能に支持されている。また、アーム３４は、回転軸３３の回転を第１給送ローラ３１に伝達する複数個の伝達ギア３５を備えている。
【００３４】
第１給送ローラ３１は、アーム３４が回転軸３３周りに回転することで上トレイ１４に載置された用紙５に接触し、伝達ギア３５を介して回転軸３３の回転が伝達されて回転し、接触する用紙５を上トレイ１４の後壁から上方に送り出す。第２給送ローラ３２は、第１給送ローラ３１と同様に回転軸３６とアーム３７とを用いて支持され、回転することで下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す。第１給送ローラ３１は請求項に記載の第１給送ローラに相当し、第２給送ローラ３２は請求項に記載の第２給送ローラに相当する。
【００３５】
［主搬送路５１］
主搬送路５１は、ガイド部材５３やプラテン２２により形成されており、断面弧状の湾曲部５１Ａ及びプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の直線状部５１Ｂを備えたいわゆるＵターンパスである。湾曲部５１Ａにより、上トレイ１４の上方に記録部２０を配置することができ、複合機１０がコンパクトになる。主搬送路５１は請求項に記載の搬送路に相当し、湾曲部５１Ａは請求項に記載の湾曲部に相当する。
【００３６】
主搬送路５１は、一端が上トレイ１４の後壁の上方に位置し、他端が排紙トレイ１６の上方に位置するように設けられている。上トレイ１４や下トレイ１５から送り出された用紙５は、プラテン２２上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。
【００３７】
［中間ローラ対５４］
中間ローラ対５４は、駆動部７０（図９参照）により回転される回転軸５４Ａに固着された複数個の駆動ローラ５４Ｂ及びこの駆動ローラ５４Ｂに従動する従動ローラ５４Ｃを備えている。中間ローラ対５４は、回転軸５４Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部５１Ａが通る位置に配置され、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５を挟んで搬送する。中間ローラ対５４は請求項に記載の第１搬送ローラ対に相当する。
【００３８】
［主搬送ローラ対５５］
主搬送ローラ対５５は、駆動部７０により回転される回転軸５５Ａに固着された複数個の駆動ローラ５５Ｂ及びこの駆動ローラ５５Ｂに従動する従動ローラ５５Ｃを備えている。主搬送ローラ対５５は、回転軸５５Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、プラテン２２の後方に配置され、中間ローラ対５４により搬送された用紙５を前方に向かって搬送する。主搬送ローラ対５５は請求項に記載の第２搬送ローラ対に相当する。
【００３９】
［排紙ローラ対５６］
排紙ローラ対５６は、駆動部７０により回転される回転軸５６Ａに固着された複数個の駆動ローラ５６Ｂ及びこの駆動ローラ５６Ｂに従動する従動ローラ５６Ｃを備えている。排紙ローラ対５６は、回転軸５６Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の前方に配置され、主搬送ローラ対５５により搬送された用紙５を排紙トレイ１６に排出する。
【００４０】
［駆動部７０］
図９に示されたように、駆動部７０は、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータ７１と、第２駆動モータ７２と、第３駆動モータ７３と、を備えている。各駆動モータ７１，７２，７３には、例えば、ＤＣモータが用いられる。各駆動モータ７１，７２，７３は、プラテン２２の左側方に配置され、図示されない電源部から電力が供給される。制御部９０は、電源部から各駆動モータ７１，７２，７３への電力供給を制御することで、各駆動モータ７１，７２，７３の駆動を制御する。
【００４１】
［第１駆動モータ７１］
第１駆動モータ７１の駆動力は、後述の駆動伝達切換機構４０により、第１給送ローラ３１、第２給送ローラ対３２、中間ローラ対５４及び不図示の保守機構に伝達される。第１駆動モータ７１は請求項に記載の第１駆動モータに相当する。
【００４２】
［第２駆動モータ７２］
第２駆動モータ７２は、シャフトが主搬送ローラ対５５の回転軸５５Ａに直接又はギアを介して連結され、回転軸５５Ａを回転駆動する。第２駆動モータ７２の駆動力は、不図示の第１ベルト伝達機構により回転軸５６Ａに伝達される。第１ベルト伝達機構は、無端環状のベルトを備え、第２駆動モータ７２により回転軸５５Ａが回転されると、回転軸５５Ａと共に回転軸５６Ａを回転させる。第２駆動モータ７２及び第１ベルト伝達機構により、主搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６は、同じ搬送向き３８で用紙５を搬送する向きに且つ同時に回転される。第２駆動モータ７２の正回転により用紙５が搬送向き３８に搬送されるものとして第２駆動モータ７２の回転の向きが定義され、以下説明がされる。第２駆動モータ７２は請求項に記載の第２駆動モータに相当する。また、搬送向き３８は請求項に記載の搬送向きに相当する。
【００４３】
［第３駆動モータ７３］
第３駆動モータ７３の駆動力は、不図示の第２ベルト伝達機構によりキャリッジ２３に伝達され、キャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させる。第２ベルト伝達機構は、例えば、キャリッジ２３が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトが第３駆動モータ７３により回転されることでキャリッジ２３を左向き又は右向きに移動させる。
【００４４】
［駆動伝達切換機構４０］
図３に示された駆動伝達切換機構４０は、ギア切換機構４１と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第１給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する第１駆動伝達部１１０（図１２参照）と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第２給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する第２駆動伝達部１２０（図１３参照）と、を備え、プラテン２２の右側方に配置されている。駆動伝達切換機構４０は請求項に記載の駆動伝達切換機構に相当し、第１駆動伝達部１１０は請求項に記載の第１駆動伝達部に相当し、第２駆動伝達部１２０は請求項に記載の第２駆動伝達部に相当する。
【００４５】
［ギア切換機構４１］
ギア切換機構４１は、図３〜５に示されたように、第１駆動モータ７１により回転駆動される駆動ギア４４と、切換ギア４５と、この切換ギア４５とそれぞれ噛合可能な歯を有する第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃと、切換ギア４５の保持を行う保持機構４８と、を備えている。
【００４６】
［駆動ギア４４、切換ギア４５］
駆動ギア４４の回転軸と略平行に支軸４７が配置され、この支軸４７に切換ギア４５が通される。切換ギア４５は、支軸４７の軸周りに回転可能であって、且つ、支軸４７の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能である。切換ギア４５は、左右方向９における駆動ギア４４の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア４４の上記幅寸法の範囲内で左右方向９に移動することで第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギア４４に噛合する。切換ギア４５が駆動ギア４４の左端部と噛合する姿勢を第１姿勢とし、切換ギア４５が駆動ギア４４の右端部と噛合する姿勢を第３姿勢とし、切換ギア４５が右向きに移動することで、図４の第１姿勢、図５（Ａ）の第２姿勢、図５（Ｂ）の第３姿勢の順に姿勢変化する。駆動ギア４４は請求項に記載の第１ギアに相当し、切換ギア４５は請求項に記載の第２ギアに相当する。また、切換ギア４５の第１姿勢は請求項に記載の第１姿勢に相当し、第２姿勢は請求項に記載の第２姿勢に相当する。
【００４７】
［保持機構４８］
保持機構４８については詳説しないが、保持機構４８は、図４の第１姿勢と、第１姿勢から姿勢変化した図５（Ａ）の第２姿勢とにおいて切換ギア４５を保持し、図５（Ｂ）の第３姿勢と、第３姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいては、切換ギア４５を保持しない機能を有し、また、キャリッジ２３に設けられた上述の当接片２６により左側から押されることで切換ギア４５を第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化させる機能を有している。
【００４８】
［第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃ］
図４，５に示されたように、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃは、互いに同径にそれぞれ形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸４７の軸方向に沿うように配置される。また、第１受けギア４６Ａは、第１姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第２受けギア４６Ｂは、第２姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第３受けギア４６Ｃは、第３姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。切換ギア４５は、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれかと噛合し、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれか１つを選択して回転させる機能を有する。なお、第３受けギア４６Ｃは、不図示の保守機構を駆動させるためのものであり、例えば、保守機構とは、記録ヘッド２１のメンテナンスを実行するメンテナンス機構であるが、詳しい説明は省略される。第１受けギア４６Ａは請求項に記載の第３ギアに相当し、第２受けギア４６Ｂは請求項に記載の第４ギアに相当する。
【００４９】
［第１駆動伝達部１１０］
第１駆動伝達部１１０は、図１２に示されたように第１遊星ギア機構１１１と、第２遊星ギア機構１１２と、を備えている。第１遊星ギア機構１１１は、第１受けギア４６Ａと噛合するサンギア１１３と、このサンギア１１３の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１４と、を備えている。このプラネットギア１１４は、第１駆動モータ７１が逆回転（矢印１３２参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５の１つに噛合する（１１４点線参照）。第２遊星ギア機構１１２は、伝達ギア１１６によりサンギア１１３の回転が伝達されるサンギア１１７と、このサンギア１１７の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１８と、を備えている。このプラネットギア１１８は、第１駆動モータ７１が正回転（矢印１３１参照）したときに、第１給送ローラ３１に回転を伝達する複数個の伝達ギア３５の１つに噛合する（１１８実線参照）。上記構成により、第１駆動伝達部１１０は、正回転する第１駆動モータ７１の駆動力を第１給送ローラ３１に伝達し、逆回転する第１駆動モータ７１の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第１給送ローラ３１へ駆動力を伝達しない機能を有している。本実施形態における第１駆動モータ７１の正回転は、請求項に記載の第１駆動モータの正回転に相当し、第１駆動モータ７１の逆回転は、請求項に記載の第１駆動モータの逆回転に相当する。
【００５０】
［第２駆動伝達部１２０］
第２駆動伝達部１２０は、図１３に示されたように、第１駆動伝達部１１０と同様の構成を有し、第３遊星ギア機構１２１及び第２遊星ギア機構１２２の２つの遊星ギア機構を備え、逆回転（矢印１３２参照）する第１駆動モータ７１の駆動力を第２給送ローラ３２に伝達し、正回転（矢印１３１参照）する第１駆動モータ７１の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第２給送ローラ３２へ駆動力を伝達しない機能を有している。
【００５１】
［検知機構］
検知機構は、図２に示された第１センサ８１及び第２センサ８２と、図９に示された第１エンコーダ８３及び第２エンコーダ８４と、を備えている。第１センサ８１は、搬送向き３８における中間ローラ対５４の上流側に配置されている。第２センサ８２は、搬送向き３８における主搬送ローラ対５５の上流側に配置されている。
【００５２】
第１センサ８１、第２センサ８２は、いわゆるレジストセンサであって構成は周知であるから詳説しないが、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、出没可能に主搬送路５１に設けられた検出子と、で構成され、用紙５が通過している間と用紙５が通過していないときとで出力が変化する。用紙５が通過している間の第１センサ８１及び第２センサ８２の出力を第１出力とし、用紙５が通過していないときの出力を第２出力として以下説明がされる。第１センサ８１は請求項に記載の第１検知部に相当し、第２センサ８２は請求項に記載の第２検知部に相当する。また、上記第１出力は、請求項に記載の第１出力及び第３出力に相当し、上記第２出力は請求項に記載の第２出力及び第４出力に相当する。
【００５３】
エンコーダ８３，８４の構成は周知であるから詳説しないが、エンコーダ８３，８４は、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードとディスクとを備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。ディスクは、駆動モータ７１，７２のシャフトや駆動モータ７１，７２により回転する回転軸などに取り付けられる。第１エンコーダ８３は第１駆動モータ７１に付設されている。第２エンコーダ８４は第２駆動モータ７２に付設されている。
【００５４】
図９に示されたように、制御部９０は、第１エンコーダ８３の出力変化をカウントする第１カウンタ９１と、第２エンコーダ８４の出力変化をカウントする第２カウンタ９２と、記憶部９４と、を備えている。
【００５５】
記憶部９４は、第１〜第４所定値を記憶している。第１所定値は、第１カウンタ９１のカウント値についての閾値であり、第１センサ８１を通過した用紙５の先端が中間ローラ対５４に到達した後、少なくとも所定の回転量が経過するような値として設定されている。第２所定値は、第１カウンタ９１のカウント値についての閾値であり、用紙５の先端が主搬送ローラ対５５に到達した後、少なくとも所定の回転量が経過するような値として設定されている。なお、用紙５の先端とは、搬送向き３８における用紙５の先端を意味する。第３所定値は、第１カウンタ９１のカウント値についての閾値であり、用紙５の先端が主搬送ローラ対５５に到達したことを判断するための値である。第４所定値は、第２カウンタ９２のカウント値についての閾値であり、用紙５の頭出しを決める値である。第４所定値は、例えば、画像データとして外部から入力されて記憶部９４に記憶される。
【００５６】
［制御部９０の動作］
制御部９０は、図６，７に示された第１の記録モードと、図８に示された第２の記録モードと、を有する。制御部９０は、第１の記録モードにおいて、図６に示された印刷処理と、図７に示されたプレ給紙処理と、を行う。第１の記録モードは請求項に記載の第１の記録モードに相当し、第２の記録モードは請求項に記載の第２の記録モードに相当し、プレ給紙処理は、請求項に記載のプレ給紙処理に相当する。以下図６〜１１を用いて制御部９０の動作について説明がされる。
【００５７】
［第１の記録モード］
制御部９０は、第１の記録モードによる印刷指示を受けた時は、第３駆動モータ７３を駆動してキャリッジ２３を移動させ、切換ギア４５を上記第１姿勢に姿勢変化させ、第１受けギア４６Ａを駆動できる状態にした後、図６の印刷処理を行う。
【００５８】
図６の印刷処理において、制御部９０は、第１駆動モータ７１を正回転させて第１給送ローラ３１を回転させ（Ｓ１）、上トレイ１４から用紙５ａを主搬送路５１に送り出す（図１０（Ａ）参照）。次に、制御部９０は、送り出した用紙５ａにより第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると（Ｓ２，Ｙ）、第１カウンタ９１でのカウントを開始し（Ｓ３）、第１カウンタ９１でのカウント値が第１所定値になって用紙５ａが中間ローラ対５４に突き当たるまで用紙５ａを送り出す（図１０（Ｂ）参照）。つまり、用紙５ａは、中間ローラ対５４に突き当てられて斜行が矯正された後、主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。第１カウンタ９１のカウント値が第１所定値になったと判断すると（Ｓ４，Ｙ）、第１駆動モータ７１の駆動を一旦停止する（Ｓ１８）。その後、制御部９０は、第１駆動モータ７１を逆回転させて中間ローラ対５４を回転させ（Ｓ５）、用紙５ａを主搬送ローラ対５５に向けて搬送する（図１０（Ｃ）参照）。中間ローラ対５４でのレジスト補正を行う上述の処理は、請求項に記載の第１斜行補正処理に相当する。
【００５９】
制御部９０は、中間ローラ対５４により搬送された用紙５ａにより第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化したと判断すると（Ｓ６，Ｙ）、第１カウンタ９１でのカウントを開始し（Ｓ７）、第１カウンタ９１のカウント値が第３所定値になって用紙５ａの先端が主搬送ローラ対５５に到達したと判断すると（Ｓ８，Ｙ）、第１駆動モータ７１に同期させて第２駆動モータ７２を正回転させ（Ｓ９）、主搬送ローラ対５５により用紙５ａを記録ヘッド２１側に向けて搬送し、第２カウンタ９２でのカウントを開始する（Ｓ１０）。「同期」とは、搬送向き３８に用紙５ａが搬送される向きに第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を回転させ、且つ、角加速度や角速度を一致させ、或いは、所定量だけずらして第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を回転させることを意味する。
【００６０】
制御部９０は、第２カウンタ９２のカウント値が第４所定値になって（Ｓ１１，Ｙ）、頭出しが終了したと判断すると（図１０（Ｃ）参照）、第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を停止させると共に（Ｓ１２）、圧電素子への電力の供給を開始し（Ｓ１３）、記録ヘッド２１にインクを吐出させる。制御部９０は、インクを吐出させ終えた後（Ｓ１４）、画像記録が終了したかを判断し（Ｓ１５）、画像記録が終了していないと判断した場合は（Ｓ１５，Ｎ）、第２駆動モータ７２を所定量だけ回転させる改行処理を行う（Ｓ１６）。ステップＳ１６の改行処理において、制御部９０は、第１駆動モータ７１を逆回転させ、第２駆動モータ７２を正回転させ、第１駆動モータ７１と第２駆動モータ７２とを同期して駆動させる。制御部９０は、改行処理（Ｓ１６）とインクの吐出（Ｓ１３，Ｓ１４）とを交互に行い、用紙５ａの表面に画像を記録する。つまり、制御部９０は、用紙５ａを断続的に搬送し、用紙５ａの停止中に記録ヘッド２１にインクを吐出させる。制御部９０は画像記録が終了したと判断すると（Ｓ１５，Ｙ）、第２駆動モータ７２を正回転させて用紙５ａを排紙トレイ１６に排出する（Ｓ１７）。
【００６１】
制御部９０は、上述の改行処理中において、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化して搬送向き３８における用紙５ａの後端が第１センサ８１に到達した判断した場合、又は、第１カウンタ９１のカウント値により用紙５ａの後端が中間ローラ対５４を抜けたと判断した場合は、第１駆動モータ７１の駆動を停止させる。つまり、第１駆動モータ７１と第２駆動モータ７２とが同期して駆動されるのは、用紙５ａの後端が第１センサ８１に到達したとき又は中間ローラ対５４を抜けたときまでである。用紙５ａは、最初は、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５とに挟み持たれて搬送され、用紙５ａの先端が排紙ローラ対５６に到達すると、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５と排紙ローラ対５６とで搬送され、用紙５ａの後端が中間ローラ対５４を抜けると、主搬送ローラ対５５と排紙ローラ対５６とに挟み持たれて搬送される。
【００６２】
［プレ給紙処理］
図７のプレ給紙処理は、図６のステップＳ１６の改行処理において実行される。制御部９０は、次の用紙５ｂに記録する画像があるか否かを判断し（Ｓ２１）、次の用紙５ｂに記録する画像がなければ（Ｓ２１，Ｎ）、プレ給紙処理を終了する。次の用紙５ｂに記録する画像があれば（Ｓ２１，Ｙ）、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化して先に送り出した用紙５ａの端が第１センサ８１に到達しているか否かを判断し（Ｓ２２）、先に送り出した用紙５ａの端が第１センサ８１に到達していなければ（Ｓ２２，Ｎ）、第２駆動モータ７２の駆動期間中に第１駆動モータ７１を正回転させ（Ｓ２３）、プレ給紙処理を終了する。このとき、先に送り出された用紙５ａの後端が第１給紙ローラ３１を抜けていると、次の用紙５ｂが給送される（図１１（Ａ）参照）。また、主搬送ローラ対５５の搬送力よりも第１給紙ローラ３１の搬送力の方が小さいので、先に送り出された用紙５ａの後端が第１給紙ローラ３１を抜けていなかったとしても、主搬送ローラ対５５により用紙５ｂを搬送することができる。ここで、搬送力とは、各ローラの用紙５に対するニップ力と摩擦力で決定される。更に、第１駆動モータ７１の回転数又は回転時間は、第１給送ローラ３１により送り出される用紙５ｂの送り出し量が、改行処理における改行幅よりも小さくなるように設定される。また、第１駆動モータ７１の回転速度は、上述の改行処理における第２駆動モータ７２の回転速度よりも小さくなるように一定比率で設定される。従って、プレ給紙処理において送り出された用紙５ｂの先端が先に送り出された用紙５ａの後端に当たることがなく、第１センサ８１によって先に送り出された用紙５の後端を検出することができる。また、第１給送ローラ３１が断続的に回転されることで、重なった用紙５ｂが分離して主搬送路５１に送り出される。なお、第２駆動モータ７２の駆動は、複数回ある第３駆動モータ１０３の駆動期間の全てにおいて行われてもよいし、選択的（例えば３回目と５回目と７回目）に行われてもよい。
【００６３】
よって、先に送り出された用紙５ａの後端がまだ第１センサ８１を通過しておらず、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化するまでは、ステップＳ１６の改行処理における第２駆動モータ７２の駆動期間中に第１駆動モータ７１が正回転される。これにより、先に送り出された用紙５ａの記録中に後から送り出す用紙５ｂを給紙することができる。
【００６４】
次に、制御部９０は、ステップＳ２２において、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化して先に送り出した用紙５の後端が第１センサ８１に到達したと判断すれば（Ｓ２２，Ｙ）、第１駆動モータ７１を正回転させる（Ｓ２４）。制御部９０は、第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化することで、後から送り出した用紙５ｂの先端が第１センサ８１に到達したか否かを判断し（Ｓ２５）、用紙５ｂの先端が第１センサ８１に到達していないと判断したときは（Ｓ２５，Ｎ）、第１駆動モータ７１の正回転を継続する。制御部９０は、用紙５ｂの先端が第１センサ８１に到達したと判断したときは（Ｓ２５，Ｙ）、第１カウンタ９１でのカウントを開始し（Ｓ２６）、第１カウンタ９１のカウント値が第１所定値になったと判断するまで（Ｓ２９，Ｎ）、第１駆動モータ７１の正回転を継続し、中間ローラ対５４でレジスト補正を行う（図１１（Ｂ）参照）。ステップＳ２９において第１カウンタ９１のカウント値が第１所定値になったと判断し（Ｓ２９，Ｙ）、且つ、先に送り出された用紙５ａの排出のために第２駆動モータ７１が正回転されたと判断すると（Ｓ２７，Ｙ）、第１駆動モータ７１を逆回転させ、中間ローラ対５４で待機させていた用紙５ｂを主搬送ローラ対５５に向けて搬送する（Ｓ２８）。つまり、先に送り出した用紙５の排出動作に連動させて後から送り出した用紙５ａの頭出しを行う（図１１（Ｃ）参照）。制御部９０は、ステップＳ２８の後、ステップＳ６以下の処理を行う。
【００６５】
［第２の記録モード］
制御部９０は、第２の記録モードによる印刷指示を受けた時は、第３駆動モータ７３を駆動してキャリッジ２３を移動させ、切換ギア４５を上記第２姿勢に姿勢変化させ、第２受けギア４６Ｂを駆動できる状態にした後、図８の処理を行う。
【００６６】
制御部９０は、上述したステップＳ１からステップＳ７と同様の制御（Ｓ４１〜Ｓ４７）を行って中間ローラ対５４でレジスト補正を行う。なお、ステップＳ４１では第１駆動モータ７１は逆回転され、ステップＳ４５では第１駆動モータ７１は正回転される。その後、制御部９０は、第１カウンタ９１でのカウント値が第２所定値になったと判断すると（Ｓ４８，Ｙ）、第２カウンタ９２でのカウントを開始すると共に（Ｓ４９）、第２駆動モータ７２を正回転させる（Ｓ５０）。つまり、第２の記録モードでは、主搬送ローラ対５５でもレジスト補正を行う。主搬送ローラ対５５でのレジスト補正を行う上述の処理は、請求項に記載の第２斜行補正処理に相当する。
【００６７】
制御部９０は、第２カウンタ９２のカウント値が第４所定値になって頭出しが終了したと判断すると（Ｓ５１，Ｙ）、第１駆動モータ７１及び第２駆動モータ７２を停止させて頭出しを行った後（Ｓ５２）、上述のステップＳ１３〜ステップＳ１６を行って改行とインクの吐出とを行う。制御部９０は、画像記録が終了したと判断すると（Ｓ１５，Ｙ）、第２駆動モータ７２を正回転させて用紙５の排出を行う（Ｓ１７）。
【００６８】
なお、上述では、第２の記録モードにおいて、静止させていた主搬送ローラ５５を正回転させるいわゆる静止レジスト補正が説明されたが、逆回転させていた主搬送ローラ対５５を正回転させるいわゆる逆転レジスト補正で用紙５の斜行を矯正する構成が採用されてもよい。また、主搬送ローラ対５５に用紙５の先端を一旦通過させた後、主搬送ローラ対５５を逆回転させて用紙５の先端を主搬送ローラ対５５に突き当てるいわゆる戻しレジにより用紙５の斜行が矯正されてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、プレ給紙処理を、ステップＳ１６の改行処理における第２駆動モータ７２の駆動期間中に実行し、第１駆動モータ７１を正回転させるとしたが、プレ給紙を、第２駆動モータ７２の停止期間中の、先に搬送した用紙５ａに画像が記録されている間に実行し、第１駆動モータ７１を正回転させてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、第１の記録モードが実行されるときは、上トレイ１４に載置された用紙５に画像が記録され、第２の記録モードが実行されるときは、下トレイ１５に載置された用紙５に画像が記録される構成が説明されたが、第１の記録モードが実行されるときは、下トレイ１５に載置された用紙５に画像が記録され、第２の記録モードが実行されるときは、上トレイ１４に載置された用紙５に画像が記録される構成が採用されてもよいし、上トレイ１４及び下トレイ１５の両方のトレイにおいて、第１の記録モードと第２の記録モードとの一方をユーザが選択して実行する構成が採用されてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、片面印刷を行う複合機１０が説明されたが、周知の構成の反転搬送路が設けられることにより両面印刷を可能とした複合機にも本発明を用いることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、先に送り出した用紙５ａの排出動作に連動させて次に送り出した用紙５ｂを主搬送ローラ対５５に向けて搬送する構成が説明されたが、先に送り出した用紙５ａの改行処理に連動させて、次に送り出した用紙５ｂを主搬送ローラ対５５に向けて搬送する構成が採用されてもよい。この場合、例えば、先に送り出した用紙５ａの後端と次に送り出した用紙５ｂの前端とは一定距離、離れるように、制御部９０は、次に送り出した用紙５ｂの中間ローラ対５４による搬送を開始するタイミングを設定する。上記一定距離は、例えば、先に送り出した用紙５ａの排出と後に送り出した用紙５ｂの頭出しとが同時に終了する距離として設定される。制御部９０は、例えば、第１センサ８１により先に送り出した用紙５ａの後端を検知し、第１カウンタ９１のカウンタ値により、先に送り出した用紙５ａの送り出し量を検知することにより、上記タイミングを決定する。
【００７３】
また、本実施形態では、第１駆動モータ７１と第２駆動モータ７２とを同期させて断続的に駆動する構成が説明されたが、第１駆動モータ７１を停止させて第２駆動モータ７２のみで用紙５を搬送して頭出し及び改行処理を行う構成が採用されてもよい。この場合、例えば、第２駆動モータ７２の駆動期間中に第１駆動モータ７１を正回転させてプレ給紙処理を実行することもできる。
【００７４】
ステップＳ２２において、第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化して用紙５ｂの先端が第１センサ８１に到達したと判断すると（Ｓ２２，Ｙ）、ステップＳ２３において第１駆動モータ７１を正回転させたが、用紙５ｂの先端が第１センサ８１に到達し、カウンタ等の回転量のカウントにより中間ローラ対５４を抜けたと判断すると、第１駆動モータ７１を正回転させてもよい。
【００７５】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、中間ローラ対５４が湾曲部５１Ａに設けられたことにより、湾曲部５１Ａの曲率半径を小さくしも用紙５を主搬送路５５まで搬送することができ、コンパクトな複合機１０が実現される。
【００７６】
また、駆動伝達切換機構４０により第１駆動モータ７１で第１給送ローラ３１、第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４及び保守機構の４つの被駆動部を駆動することができ、使用する駆動モータの個数を減らすことができる。
【００７７】
また、第１の記録モードにおいては、先に送り出した用紙５ａに画像が記録されている間に次の用紙５ｂの給送が開始され、次の用紙５ｂを中間ローラ対５４の直前までプレ給紙し、その後、中間ローラ対５４でレジスト補正を行って斜行を矯正し、先に送り出した用紙５ａを搬送する動作に連動させて次の用紙５ｂを上記記録ヘッド２１に向かって搬送するから、レジスト補正に要する時間を省くことができると共に、記録ヘッド２１までの搬送距離を実質的に短くでき、その結果、画像記録における記録位置の精度を低下させることなく、画像記録の時間を短縮することができる。
【００７８】
また、上述のプレ給紙処理において、第１給送ローラ３１又は第２給送ローラ３２を遅い速度で断続的に駆動することにより、重なった用紙５を確実に分離することができる。
【００７９】
また、第１給送ローラ３１は第１駆動モータ７１の正回転でしか回転せず、第２給送ローラ３２は第１駆動モータ７１の逆回転でしか回転しないから、ギアの切換ミスが生じても、中間ローラ対５４が回転するだけで、用紙５が誤って給送される恐れがなく、その結果、ギアの切換ミスによる誤給紙を防止することができる。
【００８０】
また、用紙５を主搬送路５１に送り出した後において、第２駆動モータ７２の回転の向きを変えるだけで中間ローラ対５４を駆動することができ、用紙５の搬送中にギアの切り換えが行われないから、ギアの切換ミスによる紙詰まりが生じることのない複合機１０が実現される。
【００８１】
また、第２の記録モードにおいては、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５とを同期させて駆動するから、湾曲部５１Ａが用紙５の搬送に及ぼす影響を低減でき、その結果、コンパクトであり、且つ、精度の高い画像記録を行うことができる複合機１０が実現される。また、複合機１０は、第２の記録モードにおいて、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５とでそれぞれレジスト補正を行って、合計２回のレジスト補正を行うことで、画像記録の精度を更に高めている。
【符号の説明】
【００８２】
１０・・・複合機（画像記録装置）
４０・・・駆動伝達切換機構（駆動伝達切換機構）
５４・・・中間ローラ対（第１搬送ローラ対）
５５・・・主搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）
５６・・・排紙ローラ対（第３搬送ローラ対）
７１・・・第１駆動モータ（第１駆動モータ）
７２・・・第２駆動モータ（第２駆動モータ）
８１・・・第１センサ（第１検知部）
８２・・・第２センサ（第２検知部）
９０・・・制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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