(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を形成する撮像光学系と、
前記形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、
前記撮像センサにより取り込まれた画像信号に基づいて複数の被写体の顔を検出する顔検出部と、
シャッター操作により前記複数の被写体の顔毎に、該被写体の顔の数に対応して連続撮影を行う制御部と、
連続撮影した前記複数の被写体の画像を、特定被写体の画像として、前記複数の被写体ごとに関連付けて記録する記録部と、
画像を表示する表示部と、
前記記録部に記録された複数の被写体の画像を前記表示部に表示させる画像表示制御部と、
前記特定被写体を選択する特定被写体選択部と、を備え、
前記特定被写体は、前記連続撮影の１コマ毎に前記複数の被写体から一つずつ選ばれ、当該１コマにおいて露光条件及び／又は測距条件が最適になるよう撮影された被写体であり、
前記画像表示制御部は、前記特定被写体選択部により前記複数の被写体の中から前記特定被写体が選択された場合、前記記録部に記録された前記特定被写体の画像を前記表示部に表示することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の被写体の顔毎に、測光処理した最適な露出条件、及び／又は最適な測距条件で撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記録部は、連続撮影した前記複数の被写体の画像を単一の画像フォルダに記録することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
外部の表示装置に前記特定被写体の表示画像データを出力する表示画像出力部を、更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
外部の印刷装置に前記特定被写体の印刷画像データを出力する印刷画像出力部を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、より詳細には、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置（以下、単にデジタルカメラという）が急速に普及している。特に近年では、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化が進み、撮影者等に対する使い勝手は格段に向上してきている。
【０００３】
しかし、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化に伴い、撮影した画像にブレが生じ、画質が劣化する場合がある。
【０００４】
特許文献１には、撮影時に像ブレ等が生じても画像への影響を軽減する振れ補正光学系を備えたデジタルカメラが開示されている。特許文献１に記載のデジタルカメラは、撮影時の像ブレに応じて補正レンズを光軸と垂直な上下左右方向に移動させ、画像の乱れを補正する。これにより、小型・軽量化したデジタルカメラであっても像ブレを軽減した画像を撮影することができる。また、特許文献１に記載のデジタルカメラは、像ブレを防ぐためにストロボを発光させて撮影する必要がないので、自然の色に近い条件下で雰囲気のある写真を撮影することができるとしている。
【０００５】
一方、撮影画像の画質を劣化させる原因としては、手ブレ等のようにカメラ本体に加わる振動に起因するカメラブレ以外にも、撮影対象となる被写体が動くことによって生じる被写体ブレがある。このような被写体ブレは、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影することにより防ぐことができる。シャッタースピードは、例えば撮影感度を高くしたり、ストロボ発光を行うことにより速くすることができる。以下、撮像面における被写体の光学像のブレに関し、カメラ本体に加わる振動に起因するものをカメラブレといい、被写体の動きに起因するものを被写体ブレといい、カメラブレと被写体ブレを総称して、撮像面に対する像ブレという。
【０００６】
特許文献２には、被写体の動きを推測する動き推測手段を備え、被写体が動く可能性が高い場合、シャッタースピードなどの撮影条件を変更する撮影装置及び方法が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、画像データの中から人物の顔、さらには目、鼻、口を検出し、検出された人物の顔の一部を測距エリアとして、自動合焦制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１３６７１号公報
【特許文献２】特開２００６−１５７４２８号公報
【特許文献３】特開２００３−１０７３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、撮影感度を高くすると撮像センサからの出力信号は増幅されるので、撮像センサから発生するノイズも増幅されることになる。そのため、高感度で撮影した画像にはノイズが多く含まれる。このように、必要以上に撮影感度を高くすることは画質劣化の原因ともなる。したがって、周囲の明るさが不十分なために振れ補正光学系により補正を行ってもなおカメラブレが発生する場合や、動きの速い被写体を撮影する場合等に撮影感度を高くすることが望ましい。
【００１０】
しかしながら、このような従来の撮像装置にあっては、撮影者等は、被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断することは困難である。そのため、被写体ブレのない撮影が可能であるにもかかわらず、被写体の動きを観察した撮影者等は誤って被写体ブレが発生すると認識する場合がある。その結果、撮影者等は高感度の撮影感度に変更し、不必要にノイズを多く含む画像が撮影されるという問題があった。また、動きの速い被写体を撮影するためには、撮影直前に撮影者等は撮影感度を変更しなければならず、折角のシャッターチャンスを逃してしまうという問題があった。
【００１１】
すなわち、一般の撮影者にとっては、被写体の動き速度がどの程度であれば、被写体ブレが生じ、あるいは生じないという判断ができない。つまり、被写体速度が速い場合にカメラブレ補正機能を使用すれば、被写体ブレの生じた画像を撮影することになり、被写体速度が遅い場合にＩＳＯ感度をアップさせると、ノイズが多い画像を撮影することになり、良好な映像を得ることができない。
【００１２】
また、特許文献１に記載された振れ補正光学系を備えたデジタルカメラは、カメラブレによる画質劣化を軽減することができるものの、被写体ブレによる画質劣化を軽減することについては提案されていない。
【００１３】
さらに、特許文献２に記載されたデジタルカメラは、被写体の動きを予測するだけであり被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断するものではないため、被写体速度に合わせた最適なシャッタースピードにて撮影できるとは限らない。
【００１４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、カメラブレや被写体ブレによる画質劣化を軽減し、ユーザに負担をかけることなく良好な画質の画像を容易に撮影することのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様に係る撮像装置は、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、前記撮像センサにより取り込まれた画像信号に基づいて複数の被写体の顔を検出する顔検出部と、単一のシャッター操作により前記複数の被写体の顔毎に、該被写体の顔の数に対応して連続撮影を行う制御部と、前記連続撮影した複数の被写体の画像を記録する記録部とを備える構成を採る。
【００１６】
本発明の一態様に係る撮像方法は、撮像センサにより取り込まれた画像信号から複数の被写体の顔を検出するステップと、単一のシャッター操作により検出した複数の被写体の顔毎に、該被写体の顔の数に対応して連続撮影を行うステップと、連続撮影した複数の被写体の画像を記録する記録ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、集合写真の撮影時など、複数の被写体の顔を認識し、複数の被写体一人ひとりに最適なフォーカス、ならびに露光条件にて高速に撮影することにより、ユーザに負担をかけることなくカメラブレや被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。
【００１８】
また、複数の被写体一人ひとりに対して、被写体の顔の動き検出を行うことにより、被写体ブレが生じる場合には、高い画像信号の増幅率、及び短い露出時間にて撮影を行う。最適な撮影条件で、すべての被写体を高速撮影することにより、カメラブレや被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態１に係る撮像装置の概略構成を示す図
【図３】本実施の形態１に係る撮像装置の動き検出部の構成の一例を示すブロック図
【図４】本実施の形態１に係る撮像装置のカメラブレ補正部に含まれるカメラブレ補正機構の構成を示す分解斜視図
【図５】本実施の形態１に係る撮像装置の表示部に表示された撮影モード選択画面の表示例を示す図
【図６】本実施の形態１に係る撮像装置の撮影処理を示すフロー図
【図７】本実施の形態１に係る撮像装置の撮影処理を示すフロー図
【図８】本実施の形態１に係る撮像装置に設定された測距エリアの一例を示す図
【図９】本実施の形態１に係る撮像装置の撮影する際の顔検出処理時の様子を表示部に表示する表示例を示す図
【図１０】本実施の形態１に係る撮像装置の撮影する際の顔検出処理時の様子を表示部に表示する表示例を示す図
【図１１】本実施の形態１に係る撮像装置の撮影した画像ファイルの管理方法を説明する図
【図１２】本実施の形態１に係る撮像装置の連写撮影した画像ファイルの管理方法を説明する図
【図１３】本実施の形態１に係る撮像装置の撮影画像の再生方法を説明するフロー図
【図１４】本実施の形態１に係る撮像装置の連写撮影画像を画像フォルダごとにサムネイル表示させた場合における表示部を示す図
【図１５】本実施の形態１に係る撮像装置の連写画像フォルダ＃１における１枚目の撮影画像を表示させた場合における表示部を示す図
【図１６】本発明の実施の形態２に係る撮像装置の撮影処理を示すフロー図
【図１７】本発明の実施の形態３に係る撮像装置及び表示装置を示す図
【図１８】本発明の実施の形態４に係る撮像装置及び印刷装置を示す図
【図１９】本実施の形態４に係る撮像装置の撮影画像の印刷方法を説明するフロー図
【図２０】本発明の実施の形態５に係る撮像装置、表示装置及び印刷装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は背面図を示す。本実施の形態は、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタルカメラに適用した例である。なお、以下の説明において、被写体の動き速度（以下、被写体速度ともいう。）とは、カメラブレと被写体ブレとの双方又は一方に起因する、撮像面における被写体の光学像の移動速度を意味する。
【００２２】
図１において、デジタルカメラ１は、撮像光学系Ｌと、マイクロコンピュータ３と、撮像センサ４と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）駆動制御部５と、アナログ信号処理部６と、Ａ／Ｄ変換部７と、デジタル信号処理部８と、バッファメモリ９と、画像圧縮部１０と、画像記録制御部１１と、画像記録部１２と、画像表示制御部１３と、カメラブレ補正部１６と、角速度センサ１８と、表示部５５と、シャッター制御部４１と、シャッター駆動モータ４２と、ストロボ制御部４３と、ストロボ４４と、動き検出部１００と、デジタル信号増幅部１１０と、デジタル信号ゲイン設定部１１１とを備えて構成される。
【００２３】
撮像光学系Ｌは、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を含む光学系である。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。第２レンズ群Ｌ２は、補正レンズ群であって、光軸に垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する。第３レンズ群Ｌ３は、光軸方向に移動することによりフォーカシングを行う。なお撮像光学系Ｌは、上記の光学系の構成に限るものではない。
【００２４】
機械的な振動、撮影者等による揺れ等がデジタルカメラ１に加わると、被写体からレンズに向かって照射される光の光軸とレンズの光軸とにズレが生じるため、不鮮明な画像が形成される。そこで、デジタルカメラ１は不鮮明な画像が形成されるのを防止するためにカメラブレ補正部１６及び後述するカメラブレ補正機構２０を備える。なお、カメラブレ補正部１６及びカメラブレ補正機構２０は、撮影者等の揺れやカメラ本体に加わる振動等によって生じる光学像のブレを軽減するものである。
【００２５】
撮像センサ４は、撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤセンサである。撮像センサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５により駆動制御される。なお、撮像センサ４はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００２６】
マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１全体を制御するとともに、被写体の動きに応じてカメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを制御する撮影制御処理を実行する。マイクロコンピュータ３は、単一のシャッター操作により複数の被写体の顔毎に、該被写体の顔の数に対応して最適な撮影条件にて連続撮影を行うとともに、連続撮影した複数の被写体の画像に一連の被写体番号を付して単一の連続画像フォルダに記録する制御を行う。また、マイクロコンピュータ３は、被写体の顔の数に対応して所定の順序で連続撮影を行うとともに、被写体速度が所定値以上である場合、他の被写体撮影後に再度被写体速度検出を行う。
【００２７】
また、マイクロコンピュータ３は、複数の被写体の顔毎に、被写体速度が所定の閾値より小さい場合には、カメラブレ補正機能を制御してカメラブレ補正を動作させ、被写体速度が所定の閾値以上の場合には、被写体速度が所定の閾値より小さい場合よりも撮影感度変更機能のゲインを高くし更に露出時間を短くして撮影する。撮影制御処理の詳細については、図６及び図７のフローにより後述する。また、マイクロコンピュータ３は、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、ＭＥＮＵ設定操作部３９及びＳＥＴ操作部４０の信号を、それぞれ受信可能である。マイクロコンピュータ３は本発明の制御部の一例である。また、マイクロコンピュータ３は、メモリ１３０を内部に備え、複数の被写体のうち特定番目の被写体が撮影されていないことなど、被写体の撮影情報を記憶する。メモリ１３０は、電源バックアップされたＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）等の不揮発メモリであってもよい。
【００２８】
図２において、デジタルカメラ１の筐体１ａは、被写体を撮影する際に撮影者等によって支持される。筐体１ａの背面には、表示部５５と電源スイッチ３５と撮影／再生切換操作部３７と十字操作キー３８とＭＥＮＵ設定操作部３９とＳＥＴ操作部４０が設けられている。
【００２９】
電源スイッチ３５は、デジタルカメラ１の電源の入切を行うための操作部材である。撮影／再生切換操作部３７は、撮影モード又は再生モードに切換えるための操作部材であり、撮影者等はレバーを回動させて切換えることができる。ＭＥＮＵ設定操作部３９は、デジタルカメラ１の各種動作を設定するための操作部材である。十字操作キー３８は、撮影者等が上下左右の部位を押圧して、表示部５５に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択するための操作部材である。ＳＥＴ操作部４０は、各種メニュー表示を１つ前の表示に戻すための操作部材である。
【００３０】
図２（ａ）において、筐体１ａの上面には、シャッター操作部３６とズーム操作部５７が設けられる。ズーム操作部５７は、シャッター操作部３６の周囲に設けられ、シャッター操作部３６と同軸に回動可能である。撮影者等が撮影／再生切換操作部３７を操作して撮影モードに切換えた後、ズーム操作部５７を右方向に回動させるとレンズ群は望遠側に移動し、左方向に回動させるとレンズ群は広角側に移動する。
【００３１】
シャッター操作部３６は、撮影の際に撮影者等によって操作される、例えばレリーズボタンである。シャッター操作部３６が操作されると、タイミング信号がマイクロコンピュータ３に出力される。シャッター操作部３６は、半押し操作と全押し操作が可能な二段式の押下スイッチであり、撮影者等が半押し操作すると後述する被写体の動き検出、測光処理及び測距処理を開始する。続いて撮影者等が全押し操作するとタイミング信号が出力される。シャッター制御部４１は、タイミング信号を受信したマイクロコンピュータ３から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動モータ４２を駆動し、シャッターを動作させる。
【００３２】
再び図１に戻り、デジタルカメラ１の構成の説明を続ける。図１中、ストロボ制御部４３は、ストロボ４４の動作を制御する。シャッター操作部３６の操作によるタイミング信号を受信したマイクロコンピュータ３は、ストロボ制御部４３に制御信号を出力する。そしてストロボ制御部４３は、制御信号に基づいてストロボ４４を発光させる。ストロボ４４は、撮像センサ４が受光する光量に応じて制御される。すなわち、ストロボ制御部４３は、撮像センサ４からの画像信号の出力が一定値以下の場合にはシャッター動作と連動して自動的に発光させる。一方、画像信号の出力が一定値以上の場合には、ストロボ制御部４３はストロボ４４を発光させないように制御する。
【００３３】
ストロボ入／切操作部５６は、上述の撮像センサ４の出力に関係なくストロボ４４の動作を設定するための操作部である。すなわち、ストロボ制御部４３は、ストロボ入／切操作部５６が「入」の場合にはストロボ４４を発光させ、「切」の場合にはストロボ４４を発光しない。
【００３４】
撮像センサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６から、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施し、顔検出部１２０を介して動き検出部１００及びデジタル信号増幅部１１０に出力する。バッファメモリ９は、ＲＡＭであり、画像信号を一旦記憶する。
【００３５】
デジタル信号ゲイン設定部１１１は、デジタル信号処理された画像信号の増幅ゲインを設定する。デジタル信号増幅部１１０は、設定された増幅ゲインで画像信号を増幅し、バッファメモリ９に出力する。なお、増幅ゲインの設定は撮影感度の設定に対応する。本実施の形態では、撮影感度はＩＳＯ感度に相当する値として表され、例えばＩＳＯ８０、１００、２００、４００、８００、１６００相当の撮影感度に設定可能である。なお、設定可能な撮影感度はこれに限られない。また、撮影感度はＩＳＯ感度相当以外の値で表されてもよい。
【００３６】
また、画像信号を増幅する処理は、デジタル信号増幅部１１０において行われる場合に限られず、アナログ信号処理部６にてアナログ信号に対して行ってもよい。また増幅処理は、撮像センサ４にて行われてもよい。
【００３７】
バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像圧縮部１０から画像記録部１２へと、順次送られて処理される。バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１１の指令により読み出されて、画像圧縮部１０に送信される。画像圧縮部１０に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１１の指令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。かかる圧縮方法として、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１１により画像記録部１２に記録される。
【００３８】
画像記録部１２は、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて記録する、例えば内部メモリ及び／又は着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれ、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。
【００３９】
表示部５５は、画像表示制御部１３からの指令に基づいて、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に記録された画像信号を可視画像として表示する。ここで表示部５５の表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態と、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態とがある。
【００４０】
ＡＦ制御部９５は、フォーカス駆動モータ９６を介して、第３レンズ群Ｌ３を光軸ＡＸ方向に駆動させて合焦調整を行う。顔検出部１２０は、複数の被写体の顔検出処理を行い、マイクロコンピュータ３は、その検出した被写体の顔を測距エリア（ＡＦエリア）として、自動合焦処理を行う。なお測距エリアは、被写体の顔に限らず、目、鼻、口などに設定してもよい。さらには、顔の特徴点を抽出することにより、被写体の性別、年齢、あるいは動物であるかどうかの判別を行う。
【００４１】
ＡＦ制御部９５は、各測距エリアにおける合焦状態を検出し、主被写体に対する最適な合焦位置を算出する。
【００４２】
図８は、デジタルカメラ１に設定された測距エリアの一例を示す図である。図８において、被写体ａに対して、顔検出処理を行った撮影画面上の所定の位置に、測距エリア枠Ｆａが実線により設定される。
【００４３】
フォーカス駆動モータ９６は、フォーカスレンズである第３レンズ群Ｌ３を光軸方向に動作させ、測距エリアＦａにおけるコントラスト値がそれぞれ最大となる第３レンズ群Ｌ３の位置を求める。コントラスト値は、マイクロコンピュータ３により測距エリアＦａに対応する画像信号から明暗の変化を演算処理して得られる。ＡＦ制御部９５は、測距エリアＦａのコントラスト値の大きさや、撮影画面上における測距エリアＦａの配置位置に基づく重み付けなどから、主被写体に対する最適な合焦位置を算出する。よって、撮影者等は、表示された測距エリアＦａから、撮影画面上のいずれの領域に合焦しているのかを確認することができる。
【００４４】
動き検出部１００は、測距エリア枠Ｆａ内のデジタル信号に変換された画像信号に基づいてフレーム間の画像の水平・垂直方向の位置ずれ量を示すベクトル（以下、検出ベクトルという）をフレーム毎に検出する。以下、動き検出部１００の詳細について説明する。
【００４５】
図３は、上記動き検出部１００の構成の一例を示すブロック図である。図３において、動き検出部１００は、代表点記憶部１０１と、相関演算部１０２と、動きベクトル検出部１０３とを含んで構成される。
【００４６】
代表点記憶部１０１は、Ａ／Ｄ変換部７及びデジタル信号処理部８を経て入力される現フレームの画像信号を複数の領域に分割し、各領域に含まれる特定の代表点に対応する画像信号を代表点信号として記憶する。また、代表点記憶部１０１は、既に記憶されている現フレームよりも１フレーム前の代表点信号を読み出して相関演算部１０２に出力する。
【００４７】
相関演算部１０２は、１フレーム前の代表点信号と現フレームの代表点信号間の相関演算を行い、代表点信号間の差を比較する。演算結果は動きベクトル検出部１０３に出力される。
【００４８】
動きベクトル検出部１０３は、相関演算部１０２による演算結果から１フレーム前と現フレーム間の画像の動きベクトルを１画素単位で検出する。そして動きベクトルは、マイクロコンピュータ３に出力される。マイクロコンピュータ３は、動きベクトルに対するゲイン及び位相などを調整し、画像信号上の被写体の単位時間あたりの動き速度及び方向を算出する。
【００４９】
被写体の動きを検出する処理は、例えば撮影者等がシャッター操作部３６を半押し操作することにより開始される。なお、処理の開始は、撮影者等が電源スイッチ３５をＯＮにした後、撮影／再生切換操作部３７を操作して撮影モードに切り替える動作と連動させてもよい。
【００５０】
図９は、撮影する際の顔検出処理時の様子を表示部５５に表示する表示例を示す図である。図９中、複数の被写体の被写体ａ、被写体ｂ、被写体ｃに対して、顔検出処理を行った撮影画面上の所定位置に、測距エリア枠Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃが設定される。この場合、測距エリアは優先的に割り当てられる。本実施の形態では、優先される測距エリアは実線により表示され、それ以外は破線により表示される。この場合、被写体ａは被写体ブレが発生しておらず、被写体ｂ，ｃは被写体ブレが発生していることを示している。
【００５１】
次に、カメラブレ補正機能を実現するカメラブレ補正部１６の構成について説明する。カメラブレ補正部１６は、位置検出部１５と、ヨーイング駆動制御部１４ｘと、ピッチング駆動制御部１４ｙと、Ｄ／Ａ変換部１７ｘ、１７ｙ、角速度センサ１８ｘ、１８ｙと、Ａ／Ｄ変換部１９ｘ、１９ｙとを含む。
【００５２】
ヨーイング駆動制御部１４ｘ及びピッチング駆動制御部１４ｙは、補正レンズ群Ｌ２を撮像光学系Ｌの光軸ＡＸに直交する２方向に駆動させる。位置検出部１５は、補正レンズ群Ｌ２の位置を検出する。以上の位置検出部１５とヨーイング駆動制御部１４ｘとピッチング駆動制御部１４ｙは、補正レンズ群Ｌ２を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
【００５３】
角速度センサ１８ｘ、１８ｙは、撮像光学系Ｌを含むデジタルカメラ１自体の動きを検出するセンサである。角速度センサ１８ｘ、１８ｙは、デジタルカメラ１が静止している状態での出力を基準として、デジタルカメラが動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。なお、本実施の形態では、ヨーイング方向及びピッチング方向の２方向を検出するために角速度センサを２個設けている。
【００５４】
出力された角速度信号は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換部１９ｘ、１９ｙによりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ３に与えられる。そして、マイクロコンピュータ３は、角速度信号に対してフィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を順次施して、カメラブレ補正に必要なレンズ群Ｌ２の駆動制御量を算出し、制御信号として出力する。かかる制御信号は、Ｄ／Ａ変換部１７ｘ、１７ｙを介してヨーイング駆動制御部１４ｘ、ピッチング駆動制御部１４ｙに出力される。
【００５５】
ヨーイング駆動制御部１４ｘ及びピッチング駆動制御部１４ｙは、制御信号に基づいて補正レンズ群Ｌ２を所定の駆動量だけ駆動させる。これにより、カメラブレを補正し、画質劣化を軽減することができる。
【００５６】
図４は、上記カメラブレ補正部１６に含まれるカメラブレ補正機構２０の構成を示す分解斜視図である。
【００５７】
カメラブレ補正機構２０は、ピッチング移動枠２１と、ヨーイング移動枠２２、ピッチングシャフト２３ａ、２３ｂと、コイル２４ｘ、２４ｙと、固定枠２５と、ヨーイングシャフト２６ａ、２６ｂと、マグネット２７ｘ、２７ｙと、ヨーク２８ｘ、２８ｙと、アクチュエータ２９ｘ、２９ｙと、発光素子３０と、受光素子３１とを中心に構成される。
【００５８】
補正レンズ群Ｌ２は、ピッチング移動枠２１に固定される。ピッチング移動枠２１は、ヨーイング移動枠２２に対して２本のピッチングシャフト２３ａ、２３ｂを介してＹ方向に摺動可能に保持される。また、ピッチング移動枠２１には、コイル２４ｘ、２４ｙが固定される。ヨーイング移動枠２２は、固定枠２５に対してヨーイングシャフト２６ａ、２６ｂを介してＸ方向に摺動可能に保持される。マグネット２７ｘとヨーク２８ｘとは固定枠２５に保持され、コイル２４ｘとともにアクチュエータ２９ｘを構成する。同様に、マグネット２７ｙとヨーク２８ｙとは固定枠２５に保持され、コイル２４ｙとともにアクチュエータ２９ｙを構成する。発光素子３０は、ピッチング移動枠２１に固定される。また、受光素子３１は、固定枠２５に固定され、発光素子３０の投射光を受光して２次元の位置座標を検出する。かかる発光素子３０と受光素子３１とは、上述の位置検出部１５を構成する。
【００５９】
以下、上述のように構成されたカメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタルカメラ１の動作を説明する。
【００６０】
まず、デジタルカメラ１において選択可能な撮影モードについて説明する。撮影モードには、例えば０．３秒間隔でシャッター駆動モータ４２を動作させて２回又は複数回の連続撮影を行う「連写モード」や、後述する「顔検出優先モード」、「感度アップモード」、「カメラブレ補正モード」等が含まれ、撮影者等は所望の撮影モードを選択可能である。撮影モードが選択されると、マイクロコンピュータ３は各撮影モードに応じて各種制御部を制御する。
【００６１】
図５は、表示部５５に表示された撮影モード選択画面の表示例を示す図である。撮影モード選択画面は、撮影者等がＭＥＮＵ設定操作部３９や十字操作キー３８を操作することにより、表示部５５に表示させることができる。図５に示すように、撮影モードは、「顔検出優先モード」と、「感度アップモード」と、「カメラブレ補正モード」と、「モードＯＦＦ」からなり、撮影者等はそれぞれ対応するアイコン９０〜９３を選択することにより所望の撮影モードに設定することができる。なお、図５には本実施の形態において特徴的な撮影モード選択アイコンのみが表示されているが、前述した「連写モード」等、他の撮影モード選択アイコンをさらに表示してもよい。
【００６２】
感度アップモード選択アイコン９１が選択されると、通常の撮影やカメラブレ補正モードよりも高感度の撮影感度に変更される（「感度アップモード」）。すなわち、デジタル信号増幅部１１０はマイクロコンピュータ３からの指令により画像信号を所定のゲインで増幅する。これにより、露光時間を短くし、速いシャッタースピードで撮影することができるので、像ブレの影響を小さくすることができる。
【００６３】
カメラブレ補正モード選択アイコン９２が選択されると、カメラブレ補正機能が動作する（「カメラブレ補正モード」）。すなわち、カメラブレ補正機構２０は、マイクロコンピュータ３からの指令により補正レンズ群Ｌ２を光軸と直交する平面内の２方向に駆動させてカメラブレを軽減する。
【００６４】
顔検出優先モードアイコン９０が選択されると、マイクロコンピュータ３は、被写体の顔を検出し、被写体の数だけ高速連写する。また、被写体の動く速度に応じて、撮影感度をアップさせる。これにより、被写体が被写体ブレを発生させるような速度で動く場合には高感度の撮影感度に設定されるので、被写体が動くことによる被写体ブレを軽減することができる。
【００６５】
モードＯＦＦ選択アイコン９３が選択されると、上記の撮影感度アップ機能及びカメラブレ補正機能は動作せず、通常モードにて通常の撮影が可能である。
【００６６】
次に、「顔検出優先モード」が選択された場合の撮影処理について、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
図６及び図７は、デジタルカメラ１の撮影処理を示すフローチャートであり、マイクロコンピュータ３により実行される。本フローは、例えばデジタルカメラ１の電源スイッチ３５がＯＮ側に操作されると開始する。
【００６８】
Ｓｔｅｐ１の処理では、撮影者等がデジタルカメラ１の筐体１ａの背面側に設けられたＭＥＮＵ設定操作部３９を操作すると表示部５５には撮影モードの一覧が表示される。表示された撮影モード選択アイコンのうち、撮影者等が顔検出優先モードアイコン９０を選択すると、処理はＳｔｅｐ２に進み、「カメラブレ補正モード」が始まる。
【００６９】
Ｓｔｅｐ２では、マイクロコンピュータ３は撮影モードを「カメラブレ補正モード」に切り替え、カメラブレ補正部１６及びカメラブレ補正機構２０を動作させる。カメラブレ補正部１６は、角速度センサ１８ｘ、１８ｙによりカメラ本体に加わるカメラブレなどのカメラブレを検知する。そしてマイクロコンピュータ３からの指令により、外部の回路からピッチング移動枠２１のコイル２４ｘ、２４ｙに電流が供給され、アクチュエータ２７ｘ、２７ｙが形成する磁気回路により、ピッチング移動枠２１及び補正レンズ群Ｌ２は光軸ＡＸと直交する平面内の２方向Ｘ、Ｙ方向に移動する。このとき、受光素子３１はピッチング移動枠２１の位置を検出するので、高精度な位置検出が可能である。
【００７０】
Ｓｔｅｐ３では、「顔検出優先モード」における変数Ｓをリセットし（Ｓ＝１）、Ｓｔｅｐ４では、「顔検出優先モード」における変数Ｘをリセットする（Ｘ＝０）。
【００７１】
Ｓｔｅｐ５では、撮影者等がシャッター操作部３６を半押し操作したことを認識して、マイクロコンピュータ３は処理をＳｔｅｐ６へ移行させる。
【００７２】
Ｓｔｅｐ６では、被写体の顔検出を行う。顔検方法としては、撮影画像から輪郭情報を検出し、検出された輪郭内に特徴点（目、鼻、口等）が存在するかを検出する方法がある。顔検出部１２０は、検出された輪郭内に特徴点が存在する場合、顔と判断する。この顔検出のＳｔｅｐ６において、顔認識することにより、被写体が何人いるのかを認識し、総被写体数をＮとしてカウントする。
【００７３】
図１０は、撮影する際の顔検出処理時の様子を表示部５５に表示する表示例を示す図である。図１０において、総被写体数Ｎが９人の場合を示し、Ｓ＝００１から００９まで、各被写体に対して番号付けされる。マイクロコンピュータ３は、この００１から００９までの各被写体に付された番号を、被写体個別に付けられた被写体番号と撮影画像と共に画像記録部１２に記録する。また、各被写体に対しては、顔検出した位置を四角の実線でマーキングするようにしてもよい。
【００７４】
Ｓｔｅｐ７では、マイクロコンピュータ３は撮影者等がシャッター操作部３６を全押し操作したことを認識すると、Ｓｔｅｐ８で撮影する被写体の番号を示す変数Ｓが上記Ｓｔｅｐ６で検出した総被写体数Ｎ以下であるか否かを判別する。撮影する被写体の番号が、顔検出のＳｔｅｐ６で検出した総被写体数Ｎ以下の場合には、総被写体数の撮影が終了していないと判断して、被写体１人目からＮ人目まで、次のＳｔｅｐ９からＳｔｅｐ１５までの一連の処理を行い、Ｓ＞Ｎになると被写体の撮影が全て終了したと判断してＳｔｅｐ１９に移行する。
【００７５】
Ｓｔｅｐ９では、Ｓ人目の被写体に対して、測光処理及び測距処理を行う。測光処理において、デジタル信号処理部８は撮像センサ４により出力された画像信号に基づいて露光値を演算する。マイクロコンピュータ３は、演算された露光値に基づいて適切なシャッタースピードを自動設定する。また測距処理では、ＡＦ制御部９５は画像信号のコントラスト値がピークとなるようにレンズ群を光軸方向に移動させ合焦調整を行う。ここで、この測光処理及び測距処理は、各被写体に対して個々に実施されるため、各被写体に対して、最適な露出条件及び測距条件にて撮影される。
【００７６】
Ｓｔｅｐ１０では、Ｓ人目の被写体の顔の動きを検出する。顔の動き検出処理では、動き検出部１００が撮影対象となる被写体の動きを、撮影画像の代表点を追跡することにより検出し、動きベクトルを出力する。また、動き検出処理と同時に測光処理及び測距処理を行う。測光処理では、デジタル信号処理部８は、撮像センサ４により出力された画像信号に基づいて露光値を演算する。マイクロコンピュータ３は、演算された露光値に基づいて適切なシャッタースピードを自動設定する。また、測距処理では、ＡＦ制御部９５は画像信号のコントラスト値がピークとなるようにレンズ群を光軸方向に移動させ合焦調整を行う。また、被写体として顔を検出できなかった場合には、「顔検出優先モード」を抜け、通常の「カメラブレ補正モード」での撮影を継続する。
【００７７】
また、被写体の顔の動き検出する際には、カメラブレ補正を行っているため、カメラブレの影響を少なくした状態によって、動き検出を行うことができるので、動き検出の精度を高めることができる。つまり、撮像センサ４での像の動きが、被写体の動きによるものであるか、撮影者等のカメラブレによるカメラ本体の動きの影響であるのかどうかを区別できる。
【００７８】
Ｓｔｅｐ１１では、マイクロコンピュータ３は、動き検出部１００により検出された検出ベクトルから、単位時間あたりの被写体の顔の動き速度Ｖｈを算出する。
【００７９】
Ｓｔｅｐ１２では、動き速度Ｖｈの判定処理を行う。デジタルカメラ１には予め所定の値Ａが設定されており、マイクロコンピュータ３は動き速度Ｖｈと所定の値Ａとを比較する。ここで、所定の値Ａは被写体ブレが生じる閾値となる値であり、カメラ固有の値であってもよいし、撮影者等により任意に設定されてもよい。例えば、ストロボを使用する時には、シャッタースピードを速くすることができるので、閾値を大きくすることにより、むやみに撮影感度が上がることがない。逆に、被写体として被写体速度の算出後撮影時までに突然動くことの多い子供やペットを撮影する際には、デジタルカメラ１に、別途子供撮影モードあるいはペット撮影モードを設けることにより、撮影者等がそのモードを選択した時には、閾値を小さくして、撮影感度をアップさせることを優先するような方法であってもよい。さらには、夜景や薄暗い室内での撮影、被写体までの距離が遠くてストロボ光が届かない、あるいは望遠撮影のように使用時の焦点距離が長くてカメラブレの影響が大きい場合にも、閾値を小さくして、撮影感度を優先させてもよい。また、撮影する際に設定する画質に応じて、閾値を変更できるようにしてもよい。例えば、ＲＡＷファイル（非圧縮ファイル）などの最高画質で撮影する場合には、撮影感度アップによる画質劣化を避けるために閾値を大きくし、標準画質で撮影する場合には、閾値を小さくして撮影感度をアップさせることを優先させてもよい。
【００８０】
比較の結果、動き速度Ｖｈが値Ａ以上の場合、マイクロコンピュータ３は被写体が被写体ブレを発生させる速度で動いていると判断し、処理をＳｔｅｐ１６に移行させる。一方、動き速度Ｖｈが値Ａよりも小さい場合、マイクロコンピュータ３は、被写体ブレは発生しないと判断して、処理をＳｔｅｐ１３へ移行させる。被写体ブレが発生しない状況においては、撮影感度であるＩＳＯ感度を６４相当とし、シャッタースピード１／３０秒等に設定する。なお、被写体の動き検出においては、顔全体の動きでなくとも、例えば目の動きを検出することにより、まばたきして目をつぶった場合には、被写体が動いたと判断し、Ｓｔｅｐ１６に移行させてもよい。
【００８１】
Ｓｔｅｐ１３では、撮影処理を行う。すなわち、撮影処理においては、撮像センサ４上に被写体像が形成されて画像信号が出力され、出力された画像信号は、表示部５５に表示される。
【００８２】
Ｓｔｅｐ１４では、画像信号を被写体番号と共に、画像記録部１２に記録して、撮影処理を終了する。特に、画像信号を記録する際、被写体番号も同時に記録する。画像記録部１２には、連続撮影した複数の被写体の画像を単一の連写画像フォルダに記録するとともに、連写画像フォルダに記憶した複数の被写体の画像のうち、特定の被写体の画像を、連写画像フォルダの代表画像として記憶する。
【００８３】
Ｓｔｅｐ１５では、次の被写体（Ｓ＋１人目）の撮影を行うために変数Ｓをインクリメントして（Ｓ＝Ｓ＋１）、Ｓｔｅｐ８へ戻る。
【００８４】
一方、上記Ｓｔｅｐ１２で動き速度Ｖｈが値Ａ以上の場合には、Ｓｔｅｐ１６で「顔検出優先モード」における変数Ｘをインクリメントし（Ｘ＝Ｘ＋１）、Ｓｔｅｐ１７でＳ人目の被写体の撮影を保留、つまり後回しにする。この場合、動いている被写体に対して、動きが止まるまで待つため、所定のウェイト（待ち時間）をおいてもよい。また、このウェイトは、被写体の顔の数により可変することも可能である。動きが止まるまで待つ機会を与える場合の実効を図るためである。
【００８５】
Ｓｔｅｐ１８では、Ｓ人目の被写体が撮影されていないことをメモリ１３０に記憶する。図１０の表示例では、総被写体数Ｎが９人の場合に、Ｓ＝００１から００９まで、各被写体に対して番号付けされている。撮影が行われていない被写体の顔は、破線で囲まれており、２人目、及び８人目の被写体（Ｓ＝００２，Ｓ＝００８）の撮影が行われていないことを示している。また、撮影されていない被写体に対しては、その旨を撮影者等に知らせるために、上述したように四角のマーキングを破線で示すようにする、あるいは色を変えるようにしてもよい。
【００８６】
図６のフローに戻って、上記Ｓｔｅｐ８から移行したＳｔｅｐ１９において、撮影されていない被写体がない、つまり顔検出した被写体のすべての撮影が終了した場合には、この一連の撮影処理を終了する。一方、撮影されていない被写体がある場合には、図７のＳｔｅｐ２０のモードへと移行する。図７のフローは、図６に示す一連の処理により、撮影されていない被写体の撮影処理の方法を示すフローである。
【００８７】
Ｓｔｅｐ２０では、撮影されていない被写体を示す変数Ｑを初期値に設定し（Ｑ＝１）、Ｓｔｅｐ２１では、撮影されていない被写体を示す変数Ｑと「顔検出優先モード」における変数Ｘを比較して、撮影されていない被写体が残っているか否かの判断を行う。Ｑ≦Ｘの場合には、撮影されていない被写体が残っていると判断してＳｔｅｐ２２へ移行し、Ｑ＞Ｘの場合には、撮影されていない被写体が残っていないと判断して、図６のフロー終了に移行して一連の撮影処理を終了する。
【００８８】
撮影されていない被写体が残っている場合には、Ｓｔｅｐ２２でメモリ１３０から何番目の被写体が撮影されていないかを読み出し（Ｓ＝Ｐ（Ｘ））、Ｓｔｅｐ２３で再度、Ｓ人目の被写体の顔の動きを検出する。図１０の例では、２人目、及び８人目の被写体（Ｓ＝００２，Ｓ＝００８）の撮影が終了していないことが、メモリ１３０に記憶されている。
【００８９】
Ｓｔｅｐ２３では、Ｓ人目の被写体に対して、測光処理及び測距処理を行う。この測光処理及び測距処理は、上記Ｓｔｅｐ９の測光処理及び測距処理と同様である。すなわち、測光処理において、デジタル信号処理部８は撮像センサ４により出力された画像信号に基づいて露光値を演算する。マイクロコンピュータ３は、演算された露光値に基づいて適切なシャッタースピードを自動設定する。また測距処理では、ＡＦ制御部９５は画像信号のコントラスト値がピークとなるようにレンズ群を光軸方向に移動させ合焦調整を行う。なお、この測光処理及び測距処理は、各被写体に対して個々に実施されるため、各被写体に対して、最適な露出条件及び測距条件にて撮影される。
【００９０】
Ｓｔｅｐ２４では、Ｓ人目の被写体の顔の動きを検出する。このＳ人目の被写体の顔の動きを検出は、上記Ｓｔｅｐ１０の被写体の顔の動きを検出と同様である。
【００９１】
Ｓｔｅｐ２５では、マイクロコンピュータ３は、動き検出部１００により検出された検出ベクトルから、単位時間当たりの被写体の顔の動き速度Ｖｈを算出する。
【００９２】
Ｓｔｅｐ２６では、動き速度Ｖｈの判定処理を行う。このＳ人目の被写体の顔の動き速度Ｖｈ算出及び動き速度Ｖｈの判定処理については、上記Ｓｔｅｐ１１の被写体の顔の動き速度Ｖｈ算出及び上記Ｓｔｅｐ１２の動き速度Ｖｈの判定処理と同様である。デジタルカメラ１には予め所定の値Ａが設定されており、マイクロコンピュータ３は動き速度Ｖｈと所定の値とを比較する。比較の結果、動き速度Ｖｈが値Ａより小さい場合、マイクロコンピュータ３は、被写体ブレは発生しないと判断して、処理をＳｔｅｐ２７へ移行させる。この被写体ブレが発生しない状況においては、撮影感度であるＩＳＯ感度を６４相当とし、シャッタースピードを１／３０秒等に設定する。一方、動き速度Ｖｈが値Ａ以上の場合には、マイクロコンピュータ３は被写体が被写体ブレを発生させる速度で動いていると判断し、処理をＳｔｅｐ３０へ移行させる。
【００９３】
動き速度Ｖｈが値Ａより小さい場合、被写体ブレが発生しないと判断して、Ｓｔｅｐ２７で撮影処理を行う。撮影処理において、撮像センサ４上に被写体像が形成されて画像信号が出力され、出力された画像信号は、表示部５５に表示される。
【００９４】
Ｓｔｅｐ２８では、画像信号を被写体番号と共に、画像記録部１２に記録して、撮影処理を終了する。
【００９５】
Ｓｔｅｐ２９では、次の撮影されていない被写体の撮影を行うために変数Ｑをインクリントして（Ｑ＝Ｑ＋１）、Ｓｔｅｐ２１へ戻る。
【００９６】
一方、上記Ｓｔｅｐ２６で動き速度Ｖｈが値Ａ以上の場合には、被写体が被写体ブレを発生させる速度で動いていると判断して、Ｓｔｅｐ３０で撮影モードを撮影感度アップモードに切り替える。すなわち、デジタル信号ゲイン設定部１１１は、高感度の撮影感度となるようゲインを設定する。ここでマイクロコンピュータ３は、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度が設定される。よって、被写体の顔の動き速度Ｖｈから被写体ブレの生じないシャッタースピードを算出し、かかるシャッタースピードにて撮影可能な撮影感度に設定する。例えば、ＩＳＯ感度４００相当の撮影感度に、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度が設定される。なお撮影感度については、撮影画質の劣化を抑えるために、ＩＳＯ感度を１６００相当のように、上限を設定できるようにしてもよい。
【００９７】
Ｓｔｅｐ３１では、高感度における撮影処理を行う。撮影センサ４上に被写体像が形成されて画像信号が出力され、デジタル信号処理部８から出力された画像信号に対し、上記Ｓｔｅｐ３０において設定されたゲインで増幅する。
【００９８】
Ｓｔｅｐ３２では、画像信号を被写体番号と共に画像記録部１２に記録して、撮影処理を終了する。
【００９９】
そして、Ｓｔｅｐ２１において、すべての被写体、図１０の例では、２人目、及び８人目の被写体の撮影が終了した場合には、図６のフロー終了へ移行し、すべての撮影モードを終了する。
【０１００】
このように、複数の被写体一人ひとりに対して、被写体の顔の動き速度Ｖｈが所定の値Ａよりも小さい場合には、撮影感度は変更されずに、カメラブレ補正機能が動作する。これにより、カメラブレによるカメラブレを軽減し、良好な画質の画像を撮影することができる。また、複数の被写体一人ひとりに対して、被写体の顔の動き速度Ｖｈが所定の値Ａ以上の場合には、高感度の撮影感度に設定される。これにより露光時間を短くすることができ、速いシャッタースピードでの撮影が可能となるので、被写体ブレを防ぐことができる。
【０１０１】
次に、撮影した画像ファイルの管理方法について説明する。
【０１０２】
図１１及び図１２は、撮影した画像ファイルの管理方法を説明する図であり、図１１は撮影した画像ファイルの管理方法を説明する図、図１２は連写撮影した画像ファイルの管理方法を説明する図である。
【０１０３】
図１１において、マイクロコンピュータ３は、内部メモリである画像記録部１２に、撮影画像フォルダ８３と、その下の階層に連写画像フォルダ８４及び通常画像フォルダ８５とを形成する。さらに、連写画像フォルダ８４の下の階層に、連写画像フォルダ＃１、＃２、＃３…を形成し、通常画像フォルダ８５の下の階層に、通常フォルダ＃１、＃２…を形成する。連写撮影モードにおいて撮影された一連の複数画像は、被写体番号と共に画像ファイル８８a、８８ｂ、８８ｃ…として、連写画像フォルダ＃１、＃２，＃３…に格納される。一方、通常撮影モードでは、撮影された画像は、画像ファイル８９として、通常画像フォルダ＃１、＃２…に格納される。
【０１０４】
さらに連写画像フォルダ＃１について詳細に説明する。図１２において、連写画像フォルダ＃１には、１回の連写撮影における９枚の撮影画像が記録されており、撮影時刻が早い順に、８８ａ００１、８８ａ００２…としてファイルネームが付けられている。
【０１０５】
本実施の形態では、１回の連写撮影における撮影画像は９枚としているが、これに限られないことは言うまでもない。特徴的な点は、１回の連写撮影された撮影画像がすべて保存されていることにある。すなわち、「顔検出優先モード」設定時、複数の被写体の顔を検出した場合は、１回の連写で複数の被写体を、その被写体ごとに最適な撮影モードで撮影し、この１回の連写撮影された撮影画像は、被写体個別に付けられた被写体番号と共に連写画像フォルダ８６ａにすべて保存される。この例では、連写画像フォルダ＃１に９枚の撮影画像８８ａ００１、８８ａ００２…が保存される。同様に、連写画像フォルダ＃２、連写画像フォルダ＃３にも、１回の連写撮影における複数枚の撮影画像が記録されている。
【０１０６】
なお、１回の連写撮影された撮影画像がすべて保存されていることに特徴があり、撮影画像の保存先は限定されない。上記デジタルカメラ１の画像記録部１２に限らず、例えば図２０で後述するリムーバブルメモリ５１に保存してもよい。後述するリムーバブルメモリ５１の場合も、画像記録部１２の場合と同様に、マイクロコンピュータ３は、撮影画像フォルダ８３と、その下の階層に連写画像フォルダ８４及び通常画像フォルダ８５とを形成し、連写画像フォルダ８４の下の階層に、連写画像フォルダ＃１、＃２、＃３…を形成し、通常画像フォルダ８５の下の階層に、通常フォルダ＃１、＃２…を形成する。
【０１０７】
次に、デジタルカメラ１を用いた撮影により得られた撮影画像を、表示部５５に表示する再生方法について説明する。
【０１０８】
図１３は、撮影画像の再生方法を説明するフローチャートであり、マイクロコンピュータ３により実行される。
【０１０９】
本フローは、デジタルカメラ１の電源スイッチ３５がＯＮ側に操作され、撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換えると開始する。
【０１１０】
撮影者等は、まず表示部５５に、撮影された画像を画像フォルダごとにサムネイル表示させるために、電源スイッチ３５をＯＮとした後、撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換える。
【０１１１】
Ｓｔｅｐ４１では、マイクロコンピュータ３は、連写撮影画像の先頭サムネイル画像を表示する。
【０１１２】
図１４は、連写撮影画像を画像フォルダごとにサムネイル表示させた場合における表示部５５を示す図である。また、図１５は、連写画像フォルダ＃１における１枚目の撮影画像を表示させた場合における表示部５５を示す図である。デジタルカメラ１の画像記録部１２又はリムーバブルメモリ５１には、１回の連写撮影された撮影画像がすべて保存されている。したがって、マイクロコンピュータ３は、画像表示制御部１３に対して保存された撮影画像を表示部５５にサムネイル表示させることができる。図１４は連写画像フォルダ＃１から＃９までのサムネイル画像のうち、連写画像フォルダ＃１を代表して示している。表示部５５には、連写画像フォルダ＃１〜＃９の９つのサムネイル画像が一覧表示されている。
【０１１３】
図１３のフローに戻って、Ｓｔｅｐ４２では、撮影者等は、サムネイル表示された画像フォルダの先頭画像の中から十字操作キー３８を用いて連写画像フォルダ＃Ｎ内の撮影画像を選択する。
【０１１４】
Ｓｔｅｐ４３では、連写画像フォルダ＃Ｎの先頭画像を表示する。図１５では、サムネイル表示された画像フォルダの先頭画像の中から連写画像フォルダ＃１内の撮影画像を選択することにより、表示部５５には、所定の連写画像フォルダ内の先頭画像が表示される。
【０１１５】
Ｓｔｅｐ４４では、サムネイル表示された画像の中から所定の被写体が選択されたか否かを判別する。すなわち、撮影者等は、表示画像された画像において、表示画像を見ながら十字操作キー３８を操作することにより、所定の被写体を選択する。被写体が選択されていなければ、Ｓｔｅｐ４３に戻る。特定の被写体が選択された場合には、Ｓｔｅｐ４５で撮影画像に記録された被写体番号に基づき、連写画像フォルダ＃１の中から、選択された被写体の撮影画像を表示して本フローを終了する。図１５に示す場合においては、特定被写体（Ｓ＝００１）にフォーカスと露出を合わせて撮影した撮影画像８８ａ００１が表示されている。次に、撮影者等が、例えば特定被写体（Ｓ＝００２）を選択する場合には、表示部５５上の右端に表示させた十字操作キー３８に合わせ、右矢印キーを押すことにより、被写体（Ｓ＝００１）上にある四角のマーキングが、右隣に移動し、被写体（Ｓ＝００２）上に移動する。その状態にて、ＳＥＴ操作部４０を押すことにより、表示部５５に表示されている撮影画像８８ａ００１に代わり、撮影画像８８ａ００２が読み出されて表示される。なお、所定の被写体の選択に際しては、十字操作キー３８を操作する方式に限らず、例えば、タッチパネル方式の表示部５５を操作し、特定の被写体を直接選択するような方式であってもよい。
【０１１６】
このように、画像記録部１２には、連続撮影した複数の被写体の画像を単一の連写画像フォルダに記録するとともに、連写画像フォルダに記憶した複数の被写体の画像のうち、特定の被写体の画像を、連写画像フォルダの代表画像として記憶されている。撮影者等は、この代表画像上で指定された特定被写体の画像を選択的に出力することができる。さらに、特定被写体の画像表示の際には、特定被写体を中心に任意の倍率で拡大して表示させる、あるいは特定被写体の周辺部分のみ、画像全体に対して任意の倍率で拡大表示させるようにしてもよい。
【０１１７】
以上のように、本実施の形態によれば、被写体全員の顔を検出し、その一人ひとりに、フォーカスと露出を合わせて高速で撮影することにより、すべての被写体に対し、最適な条件にて撮影を行うことが可能となる。よって、ユーザに負担をかけることなく被写体一人ひとりに最適な写真を撮影することができる。
【０１１８】
また、本実施の形態では、複数の被写体一人ひとりに対して、被写体の顔の動き検出を行うことにより、被写体ブレが生じる場合には、自動的に露光調整し、撮影感度をあげる。つまり、最適な条件で、すべての被写体を高速撮影することにより、カメラブレや被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態では、被写体が動いている場合に、その被写体の撮影を後回しにし、後で再度撮影するので、その動いている被写体に対して、動きが止まるまで待つ機会を与えることができ、むやみに撮影感度を上げることを防止することができる。これは、動きのある被写体に対して、画質のよい撮影・記録につながる効果がある。
【０１２０】
また、同様の理由で、被写体に被写体ブレがある場合には、撮影順番を遅らせ、再度撮影することにより、目をつぶっているなどの失敗写真を撮ることを未然に防ぐことができる。
【０１２１】
さらには、被写体ブレがある場合は、高感度の撮影感度に自動的に変更し、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影することにより、被写体ブレによる画質劣化を防ぐことができる。また撮影時には、像ブレ補正機能を動作させるので、カメラブレによる像ブレを防ぎ、画質劣化を軽減することができる。
【０１２２】
このように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、集合写真などにおいて、撮影者等が「顔検出優先モード」設定しておくだけで、１回のシャッター操作により、複数の被写体の顔を検出した被写体については、被写体毎に最適な撮影条件で撮影され、被写体番号と共に画像記録部１２にすべて保存される。したがって、撮影者等は必要に応じて、被写体番号により管理された画像をいつでも読み出して出力することができる。
【０１２３】
（実施の形態２）
実施の形態２は、複数の被写体の顔の動きを検出して撮影モードを設定する例について説明する。
【０１２４】
本発明の実施の形態２に係る撮像装置のハード的構成は、図１乃至図３とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１２５】
本実施の形態に係るデジタルカメラは、複数の被写体より任意の被写体を選択し、その選択された被写体の顔の動きを検出して、撮影モードを選択可能とする点が実施の形態１のデジタルカメラと異なる。
【０１２６】
図１６は、デジタルカメラ１の撮影処理を示すフローチャートであり、図６及び図７に示すフローと同一処理を行うステップには同一ステップ番号を付して重複箇所の説明を省略する。
【０１２７】
Ｓｔｅｐ１２で動き速度Ｖｈが値Ａ以上の場合、Ｓｔｅｐ５１で撮影モードを撮影感度アップモードに切り替える。すなわち、デジタル信号ゲイン設定部１１１は、高感度の撮影感度となるようゲインを設定する。ここでマイクロコンピュータ３は、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度が設定される。よって、被写体の顔の動き速度Ｖｈから被写体ブレの生じないシャッタースピードを算出し、かかるシャッタースピードにて撮影可能な撮影感度に設定する。例えば、ＩＳＯ感度４００相当の撮影感度に、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度が設定される。
【０１２８】
Ｓｔｅｐ５２では、高感度における撮影処理を行う。撮影センサ４上に被写体像が形成されて画像信号が出力され、デジタル信号処理部８から出力された画像信号に対し、上記Ｓｔｅｐ５１において設定されたゲインで増幅する。なお撮影感度については、撮影画質の劣化を抑えるために、ＩＳＯ感度を１６００相当のように、上限を設定できるようにしてもよい。
【０１２９】
Ｓｔｅｐ５３では、画像信号を被写体番号と共に画像記録部１２に記録して、撮影処理を終了する。
【０１３０】
このように、本実施の形態では、被写体ブレがある場合には、すぐに撮影感度を高感度に変更し、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影することにより、被写体ブレによる画質劣化を防ぐことができる。実施の形態１のように、被写体が動いている場合に、その被写体の撮影を後回しにすることなく、すぐに撮影感度を高感度に変更し、露光時間を短くして撮影するので、撮像・記録処理時間を短くすることができる。これは、実時間処理の短縮につながり、高速撮影又は複数の被写体の数が多いときなどに有利である。
【０１３１】
（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置及び表示装置を示す図である。
【０１３２】
本実施の形態に係る撮像装置は、実施の形態１のデジタルカメラ１とほぼ等しい構成を持つ。本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル７５を介して表示装置７０に接続される。表示装置７０は、テレビモニタ等どのような表示機器でもよい。
【０１３３】
本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、ＵＳＢケーブル７５を介して表示装置７０に接続される。撮影画像及びサムネイル画像は、デジタルカメラ１に接続された外部の表示装置７０に表示される。
【０１３４】
図１７に示すように、デジタルカメラ１の画像記録部１２に被写体番号と共に記録された撮影画像は、ＵＳＢケーブル７５を介して、テレビモニタ等の表示装置７０に表示される。表示装置７０に表示される画像は、デジタルカメラ１の画像表示制御部１３により制御される。これにより、実施の形態１と同様に、撮影画像及びこれらのサムネイル画像を外部の表示装置７０に表示することができる。
【０１３５】
本実施の形態によれば、デジタルカメラに表示部が設けられていない場合や、撮影画像の表示サイズを大きくしたい場合において、デジタルカメラ１を操作することにより、実施の形態１と同様に、撮影画像を外部のテレビモニタ等に表示することができるので、視認性の良い快適な表示が可能になり、利便性の高い撮像装置及び表示装置を提供することができる。
【０１３６】
なお、本実施の形態では、デジタルカメラ１の外部に接続される表示装置７０としては、テレビモニタを用いた例を示したが、これに限られない。例えば、モニタに接続されたパーソナルコンピュータとケーブルを介して接続する構成としてもよい。
【０１３７】
また、ＵＳＢケーブル７５を用いた例を示したがこれに限られない。例えば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続してもよい。
【０１３８】
（実施の形態４）
図１８は、本発明の実施の形態４に係る撮像装置及び印刷装置を示す図である。
【０１３９】
本実施の形態に係る撮像装置は、実施の形態１のデジタルカメラ１とほぼ等しい構成を持つ。本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、ＵＳＢケーブル７６を介して印刷装置７１に接続される。印刷装置７１は、例えば通信制御機能を有するインクジェットカラープリンタである。
【０１４０】
本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、ＵＳＢケーブル７６を介して印刷装置７１に接続される。撮影画像及びサムネイル画像は、デジタルカメラ１に接続された外部の印刷装置７１に印刷される。
【０１４１】
図１８に示すように、デジタルカメラ１の画像記録部１２に被写体番号と共に記録された撮影画像は、ＵＳＢケーブル７６を介して、印刷装置７１に送られ印刷される。ＵＳＢケーブル７６は、例えば専用ケーブルであってもよい。印刷装置７１によって印刷される撮影画像は、デジタルカメラ１の画像表示制御部１３により制御されるため、実施の形態１と同様に、撮影画像を外部の印刷装置７１で印刷することができる。
【０１４２】
次に、デジタルカメラ１を用いた撮影により得られた撮影画像を、印刷装置７１に印刷する印刷方法について説明する。
【０１４３】
図１９は、撮影画像の印刷方法を説明するフローチャートであり、マイクロコンピュータ３により実行される。
【０１４４】
本フローは、デジタルカメラ１の電源スイッチ３５がＯＮ側に操作され、撮影／再生切換操作部３７を印刷用再生モードに切換えると開始する。
【０１４５】
撮影者等は、まず表示部５５に、撮影された画像を画像フォルダごとにサムネイル表示させるために、電源スイッチ３５をＯＮとした後、撮影／再生切換操作部３７を印刷用再生モードに切換える。
【０１４６】
ＳｔｅｐＳ６１では、マイクロコンピュータ３は、連写撮影画像の先頭サムネイル画像を表示する。デジタルカメラ１の画像記録部１２又はリムーバブルメモリ５１には、１回の連写撮影された撮影画像がすべて保存されている。したがって、マイクロコンピュータ３は、画像表示制御部１３に対して保存された撮影画像を表示部５５にサムネイル表示させることができる。例えば、前記図１４に示すように、連写画像フォルダ＃１〜＃９の９つのサムネイル画像を一覧表示する。
【０１４７】
Ｓｔｅｐ６２では、撮影者等は、サムネイル表示された画像フォルダの先頭画像の中から十字操作キー３８を用いて連写画像フォルダ＃Ｎ内の印刷用撮影画像を選択する。
【０１４８】
Ｓｔｅｐ６３では、連写画像フォルダ＃Ｎの先頭画像を表示する。
【０１４９】
Ｓｔｅｐ６４では、サムネイル表示された画像の中から印刷用被写体が選択されたか否かを判別する。撮影者等は、表示画像された画像において、十字操作キー３８を操作することにより、印刷用被写体を選択する。印刷用被写体が選択されていなければ、Ｓｔｅｐ６３に戻る。特定の被写体が選択された場合には、Ｓｔｅｐ６５で撮影画像に記録された被写体番号に基づき、連写画像フォルダ＃１の中から、選択された被写体の印刷用撮影画像を印刷して本フローを終了する。さらに、特定被写体の画像印刷の際には、特定被写体を中心に任意の倍率で拡大して印刷させる、あるいは特定被写体の周辺部分のみ、画像全体に対して任意の倍率で拡大印刷させるようにしてもよい。
【０１５０】
このように、デジタルカメラ１を操作することにより、撮影者等は撮影画像に記録された被写体番号に基づき、最適な画質の撮影画像を選択し、選択した最適な画質の撮影画像を印刷することができるので、視認性の良い快適な印刷が可能で、利便性の高い撮像装置及び印刷装置を提供することができる。
【０１５１】
なお、本実施の形態では、外部の印刷装置として直接プリンタを繋いだ例を示したが、これに限られない。例えば、プリンタに接続されたパーソナルコンピュータとケーブルを介して接続する構成としてもよい。
【０１５２】
また、ＵＳＢケーブル７５を用いた例を示したがこれに限られない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続してもよい。
【０１５３】
（実施の形態５）
図２０は、本発明の実施の形態５に係る撮像装置、表示装置及び印刷装置を示す図である。図１７及び図１９と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【０１５４】
図２０において、５１はＳＤメモリなどのリムーバブルメモリ、７９は表示制御装置、８０は印刷制御装置、８１は表示印刷制御装置である。表示制御装置７９、印刷制御装置８０及び表示印刷制御装置８１は、リムーバブルメモリ５１を着脱可能なリムーバブルメモリ挿入部７７を備える。
【０１５５】
本実施の形態に係る撮像装置は、実施の形態１のデジタルカメラ１とほぼ等しい構成を持つ。本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、ＵＳＢケーブル７６を介して印刷装置７１に接続される。表示制御装置７９は、例えばリムーバブルメモリ挿入部７７とその制御部（図示略）を備えるテレビモニタである。印刷制御装置８０は、例えばリムーバブルメモリ挿入部７７その制御部（図示略）を備えるインクジェットカラープリンタである。表示印刷制御装置８１は、例えば、画像処理ソフトを備えたパーソナルコンピュータとモニタなどである。
【０１５６】
デジタルカメラ１により撮影された撮影画像は、被写体番号と共に着脱可能なメモリーカードなどのリムーバブルメモリ５１に記録される。リムーバブルメモリ５１は、メモリーカードに限られず、ハードディスクや光ディスクなどでもよい。
【０１５７】
リムーバブルメモリ５１は、表示制御装置７９のムーバブルメモリ挿入部７７に装着され、表示制御装置７９は、リムーバブルメモリ５１に記録された撮影画像を読み出して表示装置７０に表示する。表示装置７０に表示される撮影画像は、リムーバブルメモリ５１に記録された被写体番号に基づいて、実施の形態１と同様の表示制御が行われる。
【０１５８】
また、表示制御装置７９は、デジタルカメラ１により得られた撮影画像と、被写体番号を記録したリムーバブルメモリ５１から、これらを読み出し、撮影画像及びこれらのサムネイル画像を表示装置に表示することができる。
【０１５９】
なお、図２０に示すように、リムーバブルメモリ挿入部７７を備えた印刷制御装置８０で印刷する場合、あるいは、表示印刷制御装置８１を表示装置７０と接続して表示する、あるいは印刷装置７１と接続して印刷する場合でも同様の効果を得ることができる。
【０１６０】
なお、本実施の形態では、リムーバブルメモリ挿入部７７を備えた表示装置、印刷装置及び表示印刷制御装置を用いる例を示したが、これに限られない。例えば、リムーバブルメモリ５１の読み出しが可能なメモリーカードリーダ等の読み取り装置と、表示印刷制御装置と、表示装置、印刷装置とを接続する構成としてもよい。
【０１６１】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。
【０１６２】
撮像装置を有する電子機器であればどのような装置にも適用できる。例えば、デジタルカメラ及びビデオカメラは勿論のこと、カメラ付き携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯情報端末、撮像装置を備えるパソコン等の情報処理装置にも適用可能である。
【０１６３】
また、各実施の形態では、被写体の総数を９人としたが、その数に限定されないことは勿論であり、さらに多くても差し支えない。
【０１６４】
また、被写体の撮影順番については、その順序に限定されるものではなく、他の順序であってもよい。
【０１６５】
また、各実施の形態では、顔検出した被写体の総数全てに対して、露出条件、及び合焦条件を合わせて撮影したが、特定の被写体のみ撮影するようにしてよい。例えば、性別、あるいは年齢条件により、撮影の有無を決定するようなシステムであってもよい。
【０１６６】
また、各実施の形態では、Ｎ人の被写体に対して、顔の動きを検出することにより、撮影するか、あるいは撮影を後回しにするかどうかの判断を行ったが、その判断を省略し、単に、Ｎ人の被写体全ての撮影を行うようにしてもよい。
【０１６７】
また再生／印刷時には、９枚の撮影画像８８ａ００１、８８ａ００２…から、それぞれの被写体周辺の画像を切り抜き、９つの被写体画像を１枚の画像として合成してもよい。このように画像合成することにより、被写体一人ひとりに、フォーカスと露出を合わせた１枚の画像を、容易に作成することが可能となる。
【０１６８】
また、各実施の形態における撮像光学系及びカメラブレ補正部の構成は、上記の構成に限られない。例えば、カメラブレ補正部は撮像センサを撮像光学系に対して光軸と直交する２方向に駆動させてもよい。また例えば、カメラブレ補正部は、レンズ鏡筒の被写体側前面に取り付けられたプリズムの角度を変えてもよいし、あるいはレンズ鏡筒全体を駆動してもよく、カメラブレによるカメラブレの補正が可能であれば構成はこれらに限られない。
【０１６９】
また、撮像センサ内での画像の切り出し位置を変えて補正する、あるいは同一の被写体を短いシャッタースピードにて複数枚撮影した後に１枚の画像に合成するなどの電子式のカメラブレ補正方式であってもよく、その方式が限定されるものではないことは明らかである。
【０１７０】
また、各実施の形態では、被写体の動き速度は、動きベクトルを用いて算出したが、これに限らず、別途外部センサ等を用いて被写体の動き速度を検出してもよい。
【０１７１】
また、各実施の形態では、シャッターを動作させることにより撮像センサへの露光時間を制御したが、これに限らず、電子シャッター等により撮像センサの露光時間を制御してもよい。
【０１７２】
また、各実施の形態では、シャッター操作部を１回操作すると連続して複数枚の画像が撮影できる例について説明したが、シャッター操作部を操作している（押している）期間のみ、撮影可能なシステムとしてもよい。
【０１７３】
また、各実施の形態では、顔検出を行うことにより測距エリアを設定したが、顔検出の替わりに、特定の色を検出して測距エリアを設定するようなシステムであってもよい。
【０１７４】
また、各実施の形態に係るデジタルカメラは撮像光学系を備えたが、これに限られない。一眼レフレックスカメラシステムのように、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、撮像センサを含むカメラ本体とが別々に組合わせて使用される撮像装置に対しても適用することができる。例えば、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、カメラ本体とが別々に用意され、撮像者等が組合わせて使用されるシステム全般に適用できる。
【０１７５】
また、本実施の形態に係るデジタルカメラにおいては、撮像素子の高画素化の利点を生かし、一人ひとりの被写体を中心に、その被写体の数だけ自動的にプリントアウトできるようなシステムであってもよい。
【０１７６】
また、本実施の形態では、撮像装置という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、撮影装置、デジタルカメラ及び撮像方法等であってもよいことは勿論である。
【０１７７】
さらに、上記デジタルカメラを構成する各構成部、例えば撮像光学系の種類、その駆動部及び取付け方法など、さらには動き検出部の種類などは前述した実施の形態に限られない。
【０１７８】
また、以上説明した撮像装置は、この撮像装置の撮影制御方法を機能させるためのプログラムでも実現される。このプログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本発明に係る撮像装置は、良好な画質の画像が要望されるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、カメラ部を備えた携帯電話、ＰＤＡ等に好適である。
【符号の説明】
【０１８０】
１  デジタルカメラ
１ａ  筐体
３  マイクロコンピュータ
４  撮像センサ
５  ＣＣＤ駆動制御部
６  アナログ信号処理部
７  Ａ／Ｄ変換部
８  デジタル信号処理部
９  バッファメモリ
１０  画像圧縮部
１１  画像記録制御部
１２  画像記録部
１３  画像表示制御部
１４ｘ  ヨーイング駆動制御部
１４ｙ  ピッチング駆動制御部
１５  位置検出部
１６  カメラブレ補正部
１７ｘ、１７ｙ  Ｄ／Ａ変換部
１８ｘ、１８ｙ  角速度センサ
１９ｘ、１９ｙ  Ａ／Ｄ変換部
２０  カメラブレ補正機構
２１  ピッチング移動枠
２２  ヨーイング移動枠
２３ａ、２３ｂ  ピッチングシャフト
２４ｘ、２４ｙ  コイル
２５  固定枠
２６ａ、２６ｂ  ヨーイングシャフト
２７ｘ、２７ｙ  マグネット
２８ｘ、２８ｙ  ヨーク
２９ｘ、２９ｙ  アクチュエータ
３０  発光素子
３１  受光素子
３５  電源スイッチ
３６  シャッター操作部
３７  撮影／再生切換操作部
３８  十字操作キー
３９  ＭＥＮＵ設定操作部
４０  ＳＥＴ操作部
４１  シャッター制御部
４２  シャッター駆動モータ
４３  ストロボ制御部
４４  ストロボ
５１  リムーバブルメモリ
５５  表示部
５６  ストロボ入／切操作部
５７  ズーム操作部
７０  表示装置
７１  印刷装置
７５、７６  ＵＳＢケーブル
７７  リムーバブルメモリ挿入部
７９  表示制御装置
８０  印刷制御装置
８１  表示印刷制御装置
９０  顔検出優先モードアイコン
９１  感度アップモード選択アイコン
９２  カメラブレ補正モード選択アイコン
９３  モードＯＦＦ選択アイコン
９５  ＡＦ制御部
９６  フォーカス駆動モータ
１００  動き検出部
１０１  代表点記憶部
１０２  相関演算部
１０３  動きベクトル検出部
１１０  デジタル信号増幅部
１１１  デジタル信号ゲイン設定部
１２０  顔検出部
１３０  メモリ
Ｌ  撮像光学系
【図１】
0005385428.tif 000002
【図２】
0005385428.tif 000003
【図３】
0005385428.tif 000004
【図４】
0005385428.tif 000005
【図５】
0005385428.tif 000006
【図６】
0005385428.tif 000007
【図７】
0005385428.tif 000008
【図８】
0005385428.tif 000009
【図９】
0005385428.tif 000010
【図１０】
0005385428.tif 000011
【図１１】
0005385428.tif 000012
【図１２】
0005385428.tif 000013
【図１３】
0005385428.tif 000014
【図１４】
0005385428.tif 000015
【図１５】
0005385428.tif 000016
【図１６】
0005385428.tif 000017
【図１７】
0005385428.tif 000018
【図１８】
0005385428.tif 000019
【図１９】
0005385428.tif 000020
【図２０】
0005385428.tif 000021