(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部がガソリンからなる燃料と空気との混合気を燃焼室で燃焼させることによりピストンを往復運動させるガソリンエンジンであって、
上記ピストンの冠面の中央部に設けられた凹状のキャビティと、
上記キャビティと対向する燃焼室天井の中央部から上記燃料を複数の方向に向けて噴射する多噴口型のインジェクタと、
上記インジェクタによる燃料の噴射動作を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、予め設定されたエンジンの特定運転領域において、前段噴射および後段噴射の少なくとも２回に分けて上記インジェクタから燃料を噴射させるとともに、その噴射された燃料と空気との混合気を自着火により燃焼させ、
上記前段噴射は、圧縮行程中でかつ上記後段噴射よりも前に燃料を噴射し、その噴射された燃料により、上記ピストンのキャビティよりもボア径方向の外側に位置する燃焼室の外周部に、上記キャビティの内部よりもリッチな混合気を形成するものであり、
上記後段噴射は、圧縮行程後期から膨張行程初期までの間の所定時期に燃料を噴射し、その噴射された燃料により、上記前段噴射に基づく混合気の燃焼が上記燃焼室の外周部で既に起きている状態において、上記キャビティの内部に、上記前段噴射の実行時よりもリッチな混合気を形成するものであり、
上記特定運転領域における少なくとも低回転側の一部では、上記前段噴射の時期が圧縮行程後期に設定されるとともに、上記後段噴射の時期が圧縮上死点から膨張行程初期までのいずれかに設定されることを特徴とするガソリンエンジン。
【請求項２】
請求項１記載のガソリンエンジンにおいて、
上記キャビティよりもボア径方向の外側に位置するピストン冠面に、ボア径方向の外側に至るほど高さが低くなる平面視円環状の環状凹部が形成されたことを特徴とするガソリンエンジン。
【請求項３】
請求項２記載のガソリンエンジンにおいて、
上記環状凹部よりもさらにボア径方向の外側に、上記前段噴射により噴射された燃料を上方にガイドする立壁部が形成されたことを特徴とするガソリンエンジン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のガソリンエンジンにおいて、
上記キャビティは、その上端の開口面積がキャビティ内部の最大断面積よりも小さくなるように上窄まり状に形成されていることを特徴とするガソリンエンジン。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のガソリンエンジンにおいて、
上記インジェクタは、その先端に８個以上の噴口を有するとともに、当該８個の噴口を通じて、上記ピストン冠面に近づくほどボア径方向の外側に拡がるように放射状に燃料を噴射するものであることを特徴とするガソリンエンジン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のガソリンエンジンにおいて、
上記特定運転領域には、少なくとも高負荷域が含まれることを特徴とするガソリンエンジン。
【請求項７】
請求項６記載のガソリンエンジンにおいて、
上記特定運転領域では、燃焼室で生成された排気ガスをＥＧＲ通路を通じて吸気通路に還流させる外部ＥＧＲが実行されることを特徴とするガソリンエンジン。
【請求項８】
請求項６または７記載のガソリンエンジンにおいて、
上記特定運転領域における少なくとも高回転域では、上記前段噴射および後段噴射よりも前に、吸気行程中に燃料を噴射する予備噴射が実行されることを特徴とするガソリンエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一部がガソリンからなる燃料と空気との混合気を燃焼室で燃焼させることによりピストンを往復運動させるガソリンエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガソリンエンジンの分野では、点火プラグの火花点火により強制的に混合気を着火させる燃焼形態が一般的であったが、近年、このような火花点火による燃焼に代えて、いわゆる圧縮自己着火燃焼をガソリンエンジンに適用する研究が進められている。圧縮自己着火燃焼とは、燃焼室（気筒内）に生成された混合気をピストンで圧縮し、高温・高圧の環境下で、火花点火によらず混合気を自着火させるというものである。圧縮自己着火燃焼は、燃焼室の各所で同時多発的に自着火する燃焼であり、火花点火による燃焼に比べて燃焼期間が短く、より高い熱効率が得られると言われている。
【０００３】
上記圧縮自己着火燃焼が適用されたガソリンエンジンの具体例として、例えば下記特許文献１に開示されたものが知られており、この特許文献１には、エンジンの一部の運転領域で、燃焼室に向けて燃料を複数回に分けて噴射するいわゆる分割噴射を行いながら、混合気を自着火により燃焼させることが開示されている。具体的には、圧縮行程よりも前に噴射された１回目の燃料により、燃料の濃度（混合気の空燃比）が均一な予混合領域を燃焼室に形成するとともに、圧縮行程後半の所定時期に行われる２回目の燃料噴射により、点火プラグの周りに混合気の成層領域を形成する。そして、ピストンが圧縮上死点の近傍に達した時点で、いわゆる着火アシストとして、点火プラグによる火花点火を行う。すると、この火花点火をきっかけに、上記成層領域内のリッチな混合気が燃焼するとともに、その燃焼による燃焼室の高温化をきっかけにして、上記予混合領域内の混合気が自着火により燃焼する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７４４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように、燃料濃度が均一な予混合領域内に燃料が偏在する成層領域が形成されるように燃料を分割噴射し、その状態で着火アシストを行うようにした場合には、特にエンジン負荷がある程度高まり、噴射されるトータルの燃料が増大したときに、上記予混合領域および成層領域内の両方の混合気がほとんど同時に燃焼することにより、筒内圧力が急上昇し、大きな燃焼騒音が発生するおそれがある。また、部分的に酸素が極端に不足した状態で燃焼が起きるため、多量のスート（炭素質粒子）が発生するおそれもある。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、燃焼騒音やスートの増大を招くことなく、適正に圧縮自己着火燃焼を行うことが可能なガソリンエンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、少なくとも一部がガソリンからなる燃料と空気との混合気を燃焼室で燃焼させることによりピストンを往復運動させるガソリンエンジンであって、上記ピストンの冠面の中央部に設けられた凹状のキャビティと、上
記キャビティと対向する燃焼室天井の中央部から上記燃料を複数の方向に向けて噴射する多噴口型のインジェクタと、上記インジェクタによる燃料の噴射動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、予め設定されたエンジンの特定運転領域において、前段噴射および後段噴射の少なくとも２回に分けて上記インジェクタから燃料を噴射させるとともに、その噴射された燃料と空気との混合気を自着火により燃焼させ、上記前段噴射は、圧縮行程中でかつ上記後段噴射よりも前に燃料を噴射し、その噴射された燃料により、上記ピストンのキャビティよりもボア径方向の外側に位置する燃焼室の外周部に、上記キャビティの内部よりもリッチな混合気を形成するものであり、上記後段噴射は、圧縮行程後期から膨張行程初期までの間の所定時期に燃料を噴射し、その噴射された燃料により、上記前段噴射に基づく混合気の燃焼が上記燃焼室の外周部で既に起きている状態において、上記キャビティの内部に、上記前段噴射の実行時よりもリッチな混合気を形成するものであり、上記特定運転領域における少なくとも低回転側の一部では、上記前段噴射の時期が圧縮行程後期に設定されるとともに、上記後段噴射の時期が圧縮上死点から膨張行程初期までのいずれかに設定されることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、ピストンの中央部に設けられたキャビティと対向するようにインジェクタが設けられ、そのインジェクタから、圧縮行程以降の少なくとも２回の噴射時期（前段噴射および後段噴射）に分けて燃料が噴射されることにより、燃焼室内の別々の空間（燃焼室の外周部およびキャビティの内部）に分離して混合気が形成されるため、それらの混合気を圧縮上死点付近で独立して自着火、燃焼させることができる。このため、分割噴射された燃料が混じり合って同時に燃焼してしまうといったことがなく、筒内圧力の急上昇による燃焼騒音の増大や、局所的な酸素不足によるスート（炭素質粒子）の増大を効果的に防止することができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、上記キャビティよりもボア径方向の外側に位置するピストン冠面に、ボア径方向の外側に至るほど高さが低くなる平面視円環状の環状凹部が形成される（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、ピストン外周部の環状凹部に、上記前段噴射によって噴射された燃料が受け入れられることにより、その環状凹部の設置部に対応する燃焼室の外周部に、上記前段噴射に基づく混合気を確実に留めておくことができる。この結果、当該前段噴射に基づく混合気を、その後の後段噴射に基づきキャビティ内に形成される混合気から明確に分離することができ、それらの混合気の燃焼独立性をより確実に担保することができる。
【００１１】
上記構成おいて、より好ましくは、上記環状凹部よりもさらにボア径方向の外側に、上記前段噴射により噴射された燃料を上方にガイドする立壁部が形成される（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、上記環状凹部に向けて噴射された前段噴射の燃料を立壁部に沿って上方に巻き上げることにより、燃料を十分に分散および気化・霧化させ、燃焼室の外周部における混合気の形成を効果的に促進することができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、上記キャビティは、その上端の開口面積がキャビティ内部の最大断面積よりも小さくなるように上窄まり状に形成される（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、後段噴射により噴射された燃料に基づく混合気を、上記キャビティ内に確実に留めておくことができ、当該後段噴射に基づく混合気を、それ以前の前段噴射に基づく混合気から明確に分離して形成することができる。
【００１５】
本発明において、好ましくは、上記インジェクタは、その先端に８個以上の噴口を有するとともに、当該８個の噴口を通じて、上記ピストン冠面に近づくほどボア径方向の外側に拡がるように放射状に燃料を噴射するものである（請求項５）。
【００１６】
この構成によれば、上記前段噴射および後段噴射を実行した後、ごく短時間で、周方向にほぼ均一な空燃比をもった混合気を形成することができ、その後の自着火による燃焼を適正に行わせることができる。
【００１７】
本発明において、好ましくは、上記特定運転領域に少なくとも高負荷域が含まれる（請求項６）。
【００１８】
この構成によれば、インジェクタからのトータルの燃料噴射量が多くなり、燃焼騒音の増大等が特に懸念される高負荷域において、上記のような混合気の分離形成を図ることにより、燃焼騒音を効果的に低減しつつ、スートの発生量を抑制することができる。
【００１９】
上記構成において、より好ましくは、上記特定運転領域では、燃焼室で生成された排気ガスをＥＧＲ通路を通じて吸気通路に還流させる外部ＥＧＲが実行される（請求項７）。
【００２０】
この構成によれば、燃焼室の過度な高温化による異常燃焼の発生を回避しながら、ポンピングロスを効果的に低減し、燃費の改善を図ることができる。
【００２１】
上記構成において、より好ましくは、上記特定運転領域における少なくとも高回転域では、上記前段噴射および後段噴射よりも前に、吸気行程中に燃料を噴射する予備噴射が実行される（請求項８）。
【００２２】
この構成によれば、前段噴射および後段噴射で噴射すべき燃料の量が減るため、噴射すべきトータルの燃料が多く、しかもピストンスピードが速い状況でも、上記前段噴射および後段噴射による混合気の分離形成を的確に図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、燃焼騒音やスートの増大を招くことなく、適正に圧縮自己着火燃焼を行うことが可能なガソリンエンジンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態にかかるガソリンエンジンの全体構成を示す図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】上記エンジンの制御系を示すブロック図である。
【図４】エンジンの運転状態に応じた燃焼形態を選択するための制御マップの一例を示す図である。
【図５】図４の第１運転領域（Ａ１）における制御内容を説明するためのタイムチャートである。
【図６】図４の第２運転領域（Ａ２）における制御内容を説明するためのタイムチャートである。
【図７】図４の第３運転領域（Ａ３）における制御内容を説明するためのタイムチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は、上記第２運転領域（Ａ２）で行われる燃料噴射とそれに基づく混合気の燃焼を模式的に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（１）エンジンの全体構成
図１は、本発明の一実施形態にかかるエンジンの全体構成を示す図である。本図に示されるエンジンは、走行駆動用の動力源として車両に搭載される往復ピストン型の多気筒ガソリンエンジンである。このエンジンのエンジン本体１は、紙面に直交する方向に並ぶ複数の気筒２（図中ではそのうちの１つのみを示す）を有するシリンダブロック３と、シリンダブロック３の上面に設けられたシリンダヘッド４と、各気筒２に往復摺動可能に挿入されたピストン５とを有している。なお、エンジン本体１に供給される燃料は、ガソリンを主成分とするものであればよく、その中身は、全てガソリンであってもよいし、ガソリンにエタノール（エチルアルコール）等を含有させたものでもよい。
【００２６】
上記ピストン５はコネクティングロッド８を介してクランク軸７と連結されており、上記ピストン５の往復運動に応じて上記クランク軸７が中心軸回りに回転するようになっている。
【００２７】
上記ピストン５の上方には燃焼室６が形成され、燃焼室６に吸気ポート９および排気ポート１０が開口し、各ポート９，１０を開閉する吸気弁１１および排気弁１２が、上記シリンダヘッド４にそれぞれ設けられている。なお、図例のエンジンはいわゆるダブルオーバーヘッドカムシャフト式（ＤＯＨＣ）エンジンであり、各気筒につき上記吸気ポート９および排気ポート１０が２つずつ設けられるとともに、上記吸気弁１１および排気弁１２も２つずつ設けられている。
【００２８】
ここで、「燃焼室」とは、狭義には、ピストン５が上死点まで上昇したときに当該ピストン５の上方に形成される空間のことを指すが、本明細書でいう燃焼室６とは、ピストン５の上下位置にかかわらずその上方に形成される空間のことを指すものとする（広義の燃焼室）。
【００２９】
上記吸気弁１１および排気弁１２は、それぞれ、シリンダヘッド４に配設された一対のカムシャフト（図示省略）等を含む動弁機構１３，１４によりクランク軸７の回転に連動して開閉駆動される。
【００３０】
上記吸気弁１１用の動弁機構１３には、ＣＶＶＬ１５が組み込まれている。ＣＶＶＬ１５は、連続可変バルブリフト機構（Continuous Variable Valve Lift Mechanism）と呼ばれるものであり、吸気弁１１のリフト量を連続的に（無段階で）変更するものである。ＣＶＶＬ１５は、エンジンの全ての吸気弁１１のリフト量を変更できるように設けられており、このＣＶＶＬ１５が駆動されると、各気筒２において一対の吸気弁１１のリフト量が同時に変更されるようになっている。
【００３１】
このような構成のＣＶＶＬ１５は既に公知であり、その具体例として、吸気弁１１駆動用のカムをカムシャフトの回転と連動して往復揺動運動させるリンク機構と、リンク機構の配置（レバー比）を可変的に設定するコントロールアームと、コントロールアームを電気的に駆動することによって上記カムの揺動量（吸気弁１１を押し下げる量）を変更するステッピングモータとを備えたものを挙げることができる（例えば特開２００７−８５２４１号公報参照）。
【００３２】
上記排気弁１２用の動弁機構１４には、吸気行程中に排気弁１２を押し下げる機能を有効または無効にするＯＮ／ＯＦＦタイプの可変バルブリフト機構（Variable Valve Lift Mechanism）であるＶＶＬ１６が組み込まれている。すなわち、ＶＶＬ１６は、排気弁１２を排気行程だけでなく吸気行程でも開弁可能にするとともに、この吸気行程中の排気弁１２の開弁動作を実行するか停止するかを切り替える機能を有している。ＶＶＬ１６は、エンジンの全ての排気弁１２に対応して設けられており、かつ、各気筒２の一対の排気弁１２に対し、それぞれ個別に、吸気行程中の開弁動作を実行または停止できるように構成されている。
【００３３】
このような構成のＶＶＬ１６は既に公知であり、その具体例として、排気弁１２駆動用の通常のカム（排気行程中に排気弁１２を押し下げるカム）とは別に吸気行程中に排気弁１２を押し下げるサブカムと、このサブカムの駆動力が排気弁１２に伝達されるのを有効または無効にするいわゆるロストモーション機構とを備えたものを挙げることができる（例えば特開２００７−８５２４１号公報参照）。
【００３４】
上記ＶＶＬ１６の作用により排気弁１２が吸気行程中に開弁することで、高温の排気ガスが排気ポート１０から燃焼室６に逆流し、燃焼室６の高温化が図られるとともに、燃焼室６に導入される空気（新気）の量が低減される。以下では、このような排気弁１２の再開弁（吸気行程中の開弁）による排気ガスの残留操作を、後述する外部ＥＧＲ装置３０による排気ガスの還流操作（外部ＥＧＲ）と区別して、内部ＥＧＲと称する。
【００３５】
上記エンジン本体１のシリンダヘッド４には、点火プラグ２０およびインジェクタ２１が、各気筒２につき１組ずつ設けられている。
【００３６】
上記インジェクタ２１は、燃焼室６をその天井面（燃焼室６を覆うシリンダヘッド４の下面）から臨むように設けられている。インジェクタ２１には燃料供給管２３が接続されており、この燃料供給管２３を通じて供給される燃料（ガソリンを主成分とする燃料）が上記インジェクタ２１の先端部から噴射されるようになっている。
【００３７】
上記インジェクタ２１は、いわゆる多噴口型のインジェクタであり、その先端部に１２個の噴口を有している。これらの噴口の設置部（インジェクタ２１の先端部）は、燃焼室６天井の中央部に位置しており、各噴口は、その開口端がボア径方向外側の斜め下方を向くように穿孔されている。このため、上記インジェクタ２１の各噴口から燃料が噴射された場合、その燃料は、ピストン５の冠面（上面）に近づくほどボア径方向の外側に拡がるように放射状に噴射されることになる。
【００３８】
上記点火プラグ２０は、燃焼室６を上方から臨むように上記インジェクタ２１と隣接して配置されており、図外の点火回路からの給電に応じて先端から火花を放電する。
【００３９】
上記エンジン本体１の吸気ポート９および排気ポート１０には、吸気通路２８および排気通路２９がそれぞれ接続されている。すなわち、外部からの吸入空気（新気）が上記吸気通路２８を通じて燃焼室６に供給されるとともに、燃焼室６で生成された排気ガス（既燃ガス）が上記排気通路２９を通じて外部に排出されるようになっている。
【００４０】
上記吸気通路２８は、単一の通路からなる共通通路部２８ｃと、共通通路部２８ｃの下流側端部に設けられたサージタンク２８ｂと、気筒２ごとに分岐して設けられ、上記サージタンク２８ｂと各気筒２の吸気ポート９とを接続する分岐通路部２８ａとを有している。
【００４１】
上記排気通路２９は、単一の通路からなる共通通路部２９ｃと、気筒２ごとに分岐して設けられ、上記共通通路部２９ｃの上流側端部と各気筒２の排気ポート１０とを接続する分岐通路部２９ａとを有している。
【００４２】
上記吸気通路２８および排気通路２９の間には、排気通路２９を通過する排気ガスの一部を吸気通路２８に還流させる外部ＥＧＲ装置３０が設けられている。具体的に、外部ＥＧＲ装置３０は、吸気通路２８および排気通路２９の各共通通路部２８ｃ，２９ｃどうしを連通させるＥＧＲ通路３１と、ＥＧＲ通路３１の途中部に設けられ、その内部を通過する排気ガスの流量を制御するＥＧＲバルブ３２と、ＥＧＲ通路３１を通過する排気ガスの温度を冷却する水冷式のＥＧＲクーラ３３とを有している。
【００４３】
上記吸気通路２８の共通通路部２８ｃには、吸気通路２８を通過する吸入空気の量を調節するスロットル弁２５が設けられている。ただし、当実施形態では、上記ＣＶＶＬ１５により吸気弁１１のリフト量が調整され、また、ＶＶＬ１６により燃焼室６に残留する排気ガスの量が調整され、さらには、外部ＥＧＲ装置３０により吸気通路２８に還流される排気ガスの量が調整される。したがって、これらの操作に基づいて、スロットル弁２５を操作することなく、燃焼室６に導入される空気（新気）の量を調整することが可能である。このため、スロットル弁２５は、エンジンの停止時等を除いて、全開もしくはそれに近い値に維持される。
【００４４】
上記排気通路２９の共通通路部２９ｃには、排気ガス浄化用の触媒コンバータ３５が設けられている。触媒コンバータ３５には例えば三元触媒が内蔵されており、排気通路２９を通過する排気ガス中の有害成分が上記三元触媒の作用により浄化されるようになっている。
【００４５】
図２は、上記ピストン５の冠面の形状を具体的に説明するための拡大図である。この図２および先の図１に示すように、ピストン５の冠面の中央部には、凹状のキャビティ４０が設けられている。キャビティ４０は、上記インジェクタ２１と対向する上向きの開口部４０ａを上端に有しており、この開口部４０ａの面積（開口面積）は、キャビティ４０の内部の最大断面積（キャビティ４０の各高さ位置における水平方向断面積の最大値）よりも小さく設定されている。すなわち、キャビティ４０は、その開口部４０ａから所定深さまでの範囲において、上方に至るほど内径が狭くなるように上窄まり状に形成されている。
【００４６】
上記キャビティ４０よりもボア径方向の外側に位置するピストン５の冠面には、平面視円環状の環状凹部４１が、キャビティ４０の周囲を取り囲むように設けられている。この環状凹部４１は、ボア径方向の外側に至るほど高さが低くなるように形成されており、その最大深さ（最外周部の深さ）は、キャビティ４０の深さよりも浅く設定されている。
【００４７】
また、上記環状凹部４１よりもさらにボア径方向の外側に位置するピストン５の最外周部には、上記環状凹部４１よりも上方に突出した円環状の立壁部４２が設けられている。この立壁部４２の突出高さは、上記キャビティ４０上端の開口部４０ａを囲む部分（リップ部）と同一に設定されている。
【００４８】
再び図１に戻って、上記エンジン本体１のシリンダブロック３やシリンダヘッド４の内部には、冷却水が流通するウォータジャケット（図示省略）が設けられており、このウォータジャケット内の冷却水の温度を検出するための水温センサＳＷ１が、上記シリンダブロック３に設けられている。
【００４９】
上記シリンダブロック３には、クランク角センサＳＷ２も設けられている。クランク角センサＳＷ２は、クランク軸７と一体に回転するクランクプレート（図示省略）の回転に応じてパルス信号を出力するものであり、このパルス信号に基づいて、クランク軸７の回転角度（クランク角）および回転速度（エンジン回転速度）が検出されるようになっている。
【００５０】
上記シリンダヘッド４には、動弁機構１４におけるカムシャフトの角度を検出するためのカム角センサＳＷ３が設けられている。カム角センサＳＷ３は、カムシャフトと一体に回転するシグナルプレートの歯の通過に応じて、気筒判別（各気筒が吸気、圧縮、膨張、排気のいずれの行程にあるかの判別）用のパルス信号を出力するものである。
【００５１】
（２）制御系
図３は、エンジンの制御系を示すブロック図である。本図に示されるＥＣＵ５０は、エンジンの各部を統括的に制御するための装置（本発明にかかる制御手段）であり、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。
【００５２】
上記ＥＣＵ５０には、エンジンに設けられた各種センサから種々の情報が入力される。すなわち、ＥＣＵ５０は、エンジンに設けられた上記水温センサＳＷ１、クランク角センサＳＷ２、およびカム角センサＳＷ３と電気的に接続されており、これら各センサＳＷ１〜ＳＷ３からの入力信号に基づいて、エンジンの冷却水温、クランク角、エンジン回転速度、および気筒判別といった種々の情報を取得する。
【００５３】
また、ＥＣＵ５０には、車両に設けられた各種センサからの情報も入力される。例えば、車両には、運転者により踏み込み操作される図外のアクセルペダルの開度（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサＳＷ４が設けられており、このアクセル開度センサＳＷ４により検出されたアクセル開度が、上記ＥＣＵ５０に入力される。
【００５４】
上記ＥＣＵ５０が有するより具体的な機能について説明すると、上記ＥＣＵ５０は、その主な機能的要素として、判定手段５１、インジェクタ制御手段５２、吸気制御手段５３、内部ＥＧＲ制御手段５４、外部ＥＧＲ制御手段５５、および点火制御手段５６を有している。
【００５５】
上記判定手段５１は、クランク角センサＳＷ２およびアクセル開度センサＳＷ４の各検出値から特定されるエンジンの回転速度Ｎｅおよび負荷Ｔ（目標トルク）に基づいて、図４の制御マップにおけるいずれの運転領域でエンジンが運転されているかを判定するものである。
【００５６】
具体的に、図４の制御マップにおいて、負荷Ｔが比較的低い領域には、全ての回転速度域にわたって第１運転領域Ａ１が設定されている。また、この第１運転領域Ａ１よりも負荷Ｔが高くかつ回転速度Ｎｅが所定値よりも低い領域には、第２運転領域Ａ２が設定されているとともに、上記第１運転領域Ａ１よりも負荷Ｔが高くかつ回転速度Ｎｅが上記所定値よりも高い領域には、第３運転領域Ａ３が設定されている。さらに、上記第１運転領域Ａ１と第２運転領域Ａ２と間、および、第１運転領域Ａ１と第３運転領域Ａ３との間には、それぞれ、第４運転領域Ａ４および第５運転領域Ａ５が設定されている。なお、これら第１〜第５運転領域Ａ１〜Ａ５が設定された図４の制御マップは、基本的に、エンジン水温センサＳＷ１により検出された冷却水温が所定値（例えば８０℃）以上となる温間状態のときのものである。エンジンが冷間状態にあるときの制御マップについては、ここでは説明を省略する。
【００５７】
エンジンの運転中においては、エンジンの運転点（負荷Ｔおよび回転速度Ｎｅの各値から特定される制御マップ上でのポイント）が上記図４中のどの運転領域（Ａ１〜Ａ５）に該当するかに応じて、それぞれ適切な燃焼形態が選択されるようになっている。
【００５８】
なお、詳細は後述するが、当実施形態では、エンジンの運転点が上記第１〜第５運転領域Ａ１〜Ａ５のいずれにある場合でも、ピストン５の圧縮作用により混合気を自着火させる燃焼形態（圧縮自己着火燃焼）が選択される。ただし、各運転領域Ａ１〜Ａ５では、インジェクタ２１からの燃料噴射時期や、噴射された燃料に基づく混合気の空燃比、さらには内部ＥＧＲまたは外部ＥＧＲの有無等が異なる。例えば、第１運転領域Ａ１では、吸気行程中に燃料が噴射され、かつ内部ＥＧＲが実行されるが、第２および第３運転領域Ａ２，Ａ３では、圧縮行程から膨張行程初期にかけた複数回（または吸気行程から膨張行程初期にかけた複数回）に分けて燃料が噴射され、かつ外部ＥＧＲが実行される。このうち、燃料を分割噴射しつつ圧縮自己着火燃焼を実行する第２および第３運転領域Ａ２，Ａ３は、本発明にかかる「特定運転領域」に相当するものである。
【００５９】
上記インジェクタ制御手段５２は、上記インジェクタ２１から燃焼室６に噴射される燃料の噴射量や噴射時期を制御するものである。具体的に、このインジェクタ制御手段５２は、アクセル開度センサＳＷ４の検出値（アクセル開度）等から演算される負荷Ｔ（目標トルク）や、クランク角センサＳＷ２から特定されるエンジン回転速度Ｎｅ等の情報に基づいて、目標とする燃料の噴射量および噴射時期を演算し、その演算結果に基づいてインジェクタ２１の開弁時期および開弁期間を制御する。
【００６０】
上記吸気制御手段５３は、上記ＣＶＶＬ１５を駆動して吸気弁１１のリフト量（開弁量）を変更する制御を行うものである。例えば、吸気制御手段５３は、エンジンの負荷Ｔが高くインジェクタ２１からの燃料噴射量が多い場合には、それに合わせて燃焼室６に多量の空気（新気）を導入すべく、吸気弁１１のリフト量を増大させる。一方、エンジンの負荷Ｔが低くインジェクタ２１からの燃料噴射量が少ない場合には、新気の量も少なくて済むため、吸気弁１１のリフト量は低減される。
【００６１】
上記内部ＥＧＲ制御手段５４は、上記ＶＶＬ１６を駆動して排気弁１２の吸気行程中の開弁を実行または停止することにより、燃焼室６に排気ガスを残留（逆流）させる操作（内部ＥＧＲ）の有無を切り替えるものである。なお、当実施形態において、排気弁１２は１気筒あたり２つ設けられているので、吸気行程中に開弁する排気弁１２の数を０，１，２の間で切り替えることにより、上記燃焼室６に残留する排気ガスの量（内部ＥＧＲ量）を段階的に変化させることが可能である。
【００６２】
上記外部ＥＧＲ制御手段５５は、上記ＥＧＲ通路３１に設けられたＥＧＲバルブ３２の開度を調節することにより、排気通路２９から吸気通路２８に排気ガスを還流する操作（外部ＥＧＲ）の有無を切り替えるとともに、その外部ＥＧＲによる排気ガスの還流量（外部ＥＧＲ量）を制御するものである。
【００６３】
上記点火制御手段５６は、上記点火プラグ２０が火花放電を行うタイミング（点火時期）等を制御するものである。ただし、当実施形態では、上述したように、図４に示した第１〜第５運転領域Ａ１〜Ａ５のいずれにおいても、火花点火によらず混合気を自着火させる燃焼形態（圧縮自己着火燃焼）が選択されるため、少なくともエンジンの温間時には、点火プラグ２０からの火花点火は停止される。すなわち、点火プラグ２０は、例えばエンジンの始動時や冷間状態での運転時のように、混合気の自着火が困難な場合（火花点火による強制燃焼が必要な場合）にのみ作動し、それ以外のときは基本的に作動しない。
【００６４】
（３）各運転領域での燃焼形態
次に、以上のような機能を有するＥＣＵ５０の制御に基づき、図４に示した各運転領域（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５）で、それぞれどのような燃焼形態が選択されるのかを説明する。なお、この説明の前提として、エンジンの冷却水温は充分に暖まっている（つまり温間時の運転である）ものとする。この場合は、エンジンの運転点が上記運転領域Ａ１〜Ａ５のいずれにあっても、圧縮自己着火燃焼が選択されることになる。ただし、適切な圧縮自己着火燃焼を行わせるには、インジェクタ２１からの燃料噴射時期や、内部ＥＧＲまたは外部ＥＧＲの有無等を、運転領域Ａ１〜Ａ５によって変化させる必要がある。そのため、ＥＣＵ５０は、上記インジェクタ２１、ＣＶＶＬ１５、ＶＶＬ１６、およびＥＧＲバルブ３２等を、エンジンの運転点を逐次判定しながら制御する。
【００６５】
すなわち、エンジンの運転が開始されると、ＥＣＵ５０は、上記クランク角センサＳＷ２およびアクセル開度センサＳＷ４の各検出値に基づいて、エンジンの運転点（負荷Ｔおよび回転速度Ｎｅ）が図４の制御マップにおけるどの運転領域に該当するかを逐次判定する。そして、判定された運転領域が、図４中の第１〜第５運転領域Ａ１〜Ａ５の中のいずれであるかに応じて、それぞれ以下のような制御を実行する。
【００６６】
（ｉ）第１運転領域Ａ１
図５は、エンジンが第１運転領域Ａ１で運転されている場合の燃料噴射時期と吸排気弁１１，１２のリフト特性、およびそれに基づく燃焼により生じる熱発生率（Ｊ／ｄｅｇ）を示す図である。本図に示すように、第１運転領域Ａ１では、圧縮行程の前に噴射された燃料と空気との混合気をピストン５の圧縮作用によって自着火させる、一般的な予混合圧縮自己着火燃焼が実行される。具体的に、この第１運転領域Ａ１では、吸気行程中の所定時期にインジェクタ２１から燃焼室６に燃料が噴射（Ｐ）され、この燃料噴射Ｐにより噴射された燃料と、吸気通路２８から燃焼室６に導入される空気（新気）との混合気が、ピストン５の圧縮作用により高温、高圧化し、圧縮上死点（圧縮行程と膨張行程の間のＴＤＣ）付近で自着火する。すると、このような自着火に基づき、波形Ｑａに示すような熱発生を伴う燃焼が生じることになる。
【００６７】
ただし、第１運転領域Ａ１は、負荷Ｔが比較的低く、インジェクタ２１から噴射される燃料の量が少ないため、筒内温度を意図的に上昇させないと、失火が起きるおそれがある。そこで、上記第１運転領域Ａ１では、ＶＶＬ１６を駆動して排気弁１２を吸気行程中に開弁させることにより、燃焼室６で生成された排気ガスを燃焼室６に逆流させる内部ＥＧＲが実行される。すなわち、排気弁１２は、通常、排気行程のみで開弁するが（図５のリフトカーブＥＸ）、ＶＶＬ１６の駆動に基づき排気弁１２を吸気行程でも開弁させることにより（リフトカーブＥＸ’）、排気ポート１０から燃焼室６に排気ガスを逆流させる。このように、高温の排気ガスを燃焼室６に逆流（残留）させることで、燃焼室６を高温化して、混合気の自着火を促進する。なお、燃焼室６に残留する排気ガスの量（内部ＥＧＲ量）は、低負荷側ほど多く、高負荷側ほど少なく設定される。そのための制御として、例えば、第１運転領域Ａ１における低負荷域（無負荷に近い領域）では、吸気行程中に開弁する排気弁１２の数が２つとされ、それよりも負荷が高くなると、開弁数が１つに減らされる。
【００６８】
上記のように、第１運転領域Ａ１では、排気弁１２の再開弁（吸気行程中の開弁）に基づく内部ＥＧＲが実行されるため、外部ＥＧＲについては停止される。すなわち、ＥＧＲ通路３１に設けられたＥＧＲバルブ３２の開度が全閉に設定されることにより、排気通路２９から吸気通路２８への排気ガスの還流が停止される。
【００６９】
また、上記第１運転領域Ａ１では、燃焼室６内の混合気の空燃比（実空燃比）を理論空燃比（１４．７）で割った値である空気過剰率λが、２以上という大幅にリーンな値に設定される。そのため、ＣＶＶＬ１５の駆動により吸気弁１１（リフトカーブＩＮ）のリフト量を増減する制御が実行され、燃焼室６に導入される新気の量が、上記インジェクタ２１からの燃料噴射量に対しかなり過剰になるように制御される。このように大幅にリーンに設定された混合気を燃焼させた場合、燃焼温度が大幅に低下するため、冷却損失を低減して熱効率（燃費）を向上させることができる。なお、λ≧２にまでリーンになると、三元触媒によるＮＯｘの浄化作用はほとんど期待できなくなるが、λ≧２での燃焼により生じるＮＯｘ量（生のＮＯｘ量）は大幅に少なくなるため、三元触媒以外に特別な触媒（例えばＮＯｘトラップ触媒）を設けなくても、排気ガス中に含まれるＮＯｘの量を十分に小さい値に抑制することができる。
【００７０】
（ii）第２運転領域Ａ２
上記第１運転領域Ａ１よりも負荷Ｔが高く、かつ回転速度Ｎｅが比較的低い領域に設定された第２運転領域Ａ２では、図６に示すような制御が実行される。すなわち、第２運転領域Ａ２では、圧縮上死点付近とそれより前の圧縮行程中の所定時期とに設定された２回の噴射タイミング（Ｐ１，Ｐ２）に分けてインジェクタ２１から燃料を噴射させる分割噴射が実行される。以下では、圧縮行程中に実行される１回目の燃料噴射Ｐ１を前段噴射、それより後の圧縮上死点付近（図例では膨張行程のごく初期）に実行される２回目の燃料噴射Ｐ２を後段噴射と称する。
【００７１】
具体的に、上記第２運転領域Ａ２において、前段噴射Ｐ１のタイミングは、圧縮上死点（ＴＤＣ）を基準として、その上死点前（ＢＴＤＣ）６０〜５０°ＣＡ（ＣＡはクランク角を表す）程度の期間内に設定され、後段噴射Ｐ２のタイミングは、上死点後（ＡＴＤＣ）０〜１０°ＣＡ程度の期間内に設定される。また、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２による各噴射量の割合については、前段噴射Ｐ１が１０％以下で後段噴射Ｐ２が９０％以上に設定されるパターンから、前段噴射Ｐ１が６０％程度で後段噴射Ｐ２が４０％程度に設定されるパターンまで、運転条件等により適宜の割合に設定される。
【００７２】
上記前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２によるトータルの噴射量は、第２運転領域Ａ２に対応する高い負荷に合わせて、第１運転領域Ａ１のとき（燃料噴射Ｐによる噴射量）よりも増大される。また、このように増大設定される燃料噴射量に応じた多量の新気を燃焼室６に導入すべく、ＣＶＶＬ１５が駆動されて吸気弁１１のリフト量が増大される（リフトカーブＩＮ）。そして、上記のように分割噴射された燃料と空気（新気）との混合気が圧縮上死点付近で自着火することにより、図中の波形Ｑｂに示すように、時期の異なる２つのピークを有するような熱発生を伴う燃焼が生じる。なお、このような波形Ｑｂの形状はあくまで概念的なものであり、実際には２つのピークが明確に現れない場合も当然にあり得る。
【００７３】
上記のように前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２に分けて燃料を噴射するようにしたのは、燃焼騒音等の問題を考慮してのものである。すなわち、燃料噴射量の多い上記第２運転領域Ａ２では、燃料を１回で噴射してしまうと、噴射された多量の燃料が短時間で全て燃焼する急激な燃焼が起きることにより、筒内圧力が急上昇し、燃焼騒音が著しく増大する等の事態を招くおそれがある。そこで、上記のように燃料を分割噴射することにより、比較的マイルドな燃焼が継続的に起きるようにして、上記のような燃焼騒音の増大等を回避するようにしている。
【００７４】
ただし、たとえ燃料噴射を複数回に分割しても、インジェクタ２１の配置やピストン５の形状によっては、各回に噴射された燃料どうしが混じり合い、その混じり合った燃料がほとんど同時に燃焼することがある。このように、噴射タイミングが異なる燃料どうしが混じり合った状態で燃焼が起きると、燃焼騒音が過大になるばかりでなく、燃焼時に必要な酸素が局所的に著しく不足し、多量のスート（炭素質粒子）が発生するおそれがある。
【００７５】
このような問題に対し、当実施形態では、インジェクタ２１が燃焼室６天井の中央部に配置されるとともに、ピストン５の冠面がキャビティ４０等を有する特殊な形状に形成されているため、分割噴射された燃料が一緒に燃焼してしまうことがなく、上記のような燃焼騒音の増大やスートの大量発生を回避することが可能である（その詳細なメカニズムについては後述する）。
【００７６】
また、上記第２運転領域Ａ２では、上記のような燃料の分割噴射制御に加えて、吸気行程中に排気弁１２を押し下げる機能を無効にするようにＶＶＬ１６が駆動され、排気弁１２の吸気行程中の開弁が停止される。これにより、排気ガスが燃焼室６に逆流することがほとんどなくなり、内部ＥＧＲが禁止される。
【００７７】
一方、第２運転領域Ａ２では、上記のように禁止された内部ＥＧＲに代わり、外部ＥＧＲが実行される。すなわち、ＥＧＲ通路３１に設けられたＥＧＲバルブ３２が所定開度まで開かれることにより、排気通路２９から吸気通路２８へ排気ガスを還流させる操作が実行される。
【００７８】
このように、内部ＥＧＲから外部ＥＧＲへと切り替えるのは、燃焼室６の過度の高温化を防いで異常燃焼を回避するためである。すなわち、第２運転領域Ａ２は、第１運転領域Ａ１よりもエンジン負荷Ｔが高く、噴射されるトータルの燃料が多いため、燃焼に伴い発生する熱量が増大し、燃焼室６が高温化する傾向にある。このため、仮に第２運転領域Ａ２でも内部ＥＧＲを継続したのでは、燃焼室６がますます高温化し、プリイグニッションやノッキング等の異常燃焼が起きるおそれがある。そこで、内部ＥＧＲから外部ＥＧＲに切り替えて、ＥＧＲクーラ３３付きのＥＧＲ通路３１を通過した（つまりＥＧＲクーラ３３により冷却された）排気ガスを吸気通路２８に還流させることにより、燃焼室６の過度な高温化を防ぎ、上記のような異常燃焼を回避するようにしている。ただし、第２運転領域Ａ２であっても、エンジンの全負荷近傍では、多量の新気を確保するために、外部ＥＧＲは停止される。
【００７９】
ここで、以上のような制御に基づき実現される第２運転領域Ａ２での燃焼形態について、図８（ａ）〜（ｆ）を参照しつつより具体的に説明する。図８（ａ）は、インジェクタ２１から前段噴射Ｐ１が行われたときの状態を示している。このときのピストン５は、上述したように、圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）６０〜５０°ＣＡ程度に位置している。このような位置にあるピストン５の冠面に向けて、上記インジェクタ２１の先端部に備わる複数（１２個）の噴口から放射状に燃料が噴射されると、その燃料の噴霧は、ピストン５の冠面のボア径方向の外側寄りに設けられた環状凹部４１に向かうことになる。
【００８０】
上記ピストン５の環状凹部４１に向けて噴射された燃料（噴霧）は、その後、ピストン５の最外周部に設けられた立壁部４２により上方にガイドされながら分散し、その分散した燃料に基づき、図８（ｂ）に示すように、燃焼室６の外周部（主に環状凹部４１の内部およびその上方空間）に混合気Ｘ１が形成される。ここで形成される混合気Ｘ１の空燃比は、燃焼室６の外周部だけの局所的な空燃比として、理論空燃比（空気過剰率λ＝１）程度に設定される。すなわち、理論空燃比程度の濃さの混合気Ｘ１が燃焼室６の外周部に局所的に形成されるように、上記前段噴射Ｐ１の噴射時期および噴射量が設定されている。
【００８１】
もちろん、上記前段噴射Ｐ１によって、燃焼室６の外周部以外（例えばキャビティ４０の内部）にも微量の燃料が存在し得るが、その燃料の濃度は、上記燃焼室６の外周部に比べれば極めて薄いものである。言い換えれば、前段噴射Ｐ１が実行された時点で、燃焼室６の外周部には、キャビティ４０の内部よりもリッチな混合気Ｘ１が形成されていることになる。
【００８２】
上記のように燃焼室６の外周部に形成された混合気Ｘ１は、ピストン５の上昇により圧縮されて高温・高圧化し、圧縮上死点付近までピストン５が達したところで、図８（ｃ）に示すように自着火により燃焼する（圧縮自己着火）。なお、同図では、混合気Ｘ１が燃焼している領域を黒またはグレーに着色して示している。この混合気Ｘ１が燃焼する領域Ｙ１は、上記混合気Ｘ１が形成された領域に対応して、燃焼室６の外周部分に限られる。
【００８３】
上記のような前段噴射Ｐ１に基づく燃焼が始まると、それと前後して（図例では前段噴射Ｐ１に基づく燃焼開始とほぼ同時に）、図８（ｄ）に示すような後段噴射Ｐ２が実行される。この後段噴射Ｐ２のタイミングは、上述したように、ピストン５がその上昇端に至った時点（圧縮上死点）とほぼ同時かその直後のＡＴＤＣ０〜１０°ＣＡ程度である。このようなタイミング（圧縮上死点付近）でインジェクタ２１から燃料が噴射されると、その燃料の噴霧は、ピストン５の冠面の中央部に設けられたキャビティ４０の内部へと向かうことになる。すると、このキャビティ４０の内部に向けて噴射された燃料（噴霧）は、キャビティ４０の周壁に沿って上方にガイドされながら分散し、その分散した燃料に基づき、図８（ｅ）に示すように、燃焼室６の中央部（主にキャビティ４０の内部）に混合気Ｘ２が形成される。この混合気Ｘ２の局所的な空燃比も、上述した前段噴射Ｐ１に基づく混合気Ｘ１と同様、理論空燃比（空気過剰率λ＝１）程度に設定される。言い換えれば、上記後段噴射Ｐ２により、キャビティ４０の内部には、前段噴射Ｐ１の実行時よりもリッチな（より具体的には、前段噴射Ｐ１により噴射された燃料に基づきキャビティ４０内に形成される極めて薄い混合気の空燃比よりもリッチな）混合気Ｘ２が形成されていることになる。
【００８４】
上記のような後段噴射Ｐ２に基づく混合気Ｘ２は、ピストン５が圧縮上死点に近く、しかも前段噴射Ｐ１に基づく混合気Ｘ１の燃焼が既に起きている状態で形成されるものである。このため、上記混合気Ｘ２は、図８（ｆ）に示すように、後段噴射Ｐ２の後、短い時間で自着火に至り、燃焼する。この混合気Ｘ２が燃焼する領域Ｙ２は、上記混合気Ｘ２が形成された領域に対応して、燃焼室６の中央部に限られる。すなわち、上述した前段噴射Ｐ１に基づく混合気Ｘ１が、環状凹部４１の設置部に対応する燃焼室６の外周部分（燃料領域Ｙ１）で燃焼するのに対し、後段噴射Ｐ２に基づく混合気Ｘ２は、キャビティ４０の設置部に対応する燃焼室６の中央部（上記燃料領域Ｙ１よりもボア径方向の中心寄りに位置する燃焼領域Ｙ２）で燃焼することになる。
【００８５】
以上のように、第２運転領域Ａ２では、負荷Ｔに応じた比較的多量の燃料を複数回（前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２）に分けて噴射することで、別々の空間に混合気（Ｘ１，Ｘ２）を形成し、それらを独立して自着火、燃焼させるようにしている。このような制御が行われる上記第２運転領域Ａ２では、分割噴射された燃料が混じり合って同時に燃焼してしまうことがないため、筒内圧力の急上昇による燃焼騒音の増大や、局所的な酸素不足によるスートの増大を招く心配がない。しかも、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２に基づく混合気Ｘ１，Ｘ２は、それぞれ局所的にλ＝１程度の空気過剰率に設定されるので、そのような環境下の燃焼により生成された排気ガスであれば、三元触媒のみによって十分に有害成分の浄化が可能である。
【００８６】
（iii）第３運転領域Ａ３
上記第１運転領域Ａ１よりも負荷Ｔが高く、かつ第２運転領域Ａ２よりも回転速度Ｎｅが高い第３運転領域Ａ３では、図７に示すような制御が実行される。すなわち、第３運転領域Ａ３では、インジェクタ２１からの燃料が、吸気行程から圧縮上死点付近にかけた３回の時期に分けて噴射される（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２）。このうち、圧縮行程中に実行される２回目の燃料噴射Ｐ１と、それより後の圧縮上死点付近（図例では膨張行程のごく初期）に実行される３回目の燃料噴射Ｐ２とは、それぞれ、先に説明した第２運転領域Ａ２における前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２（図６）にそれぞれ対応している。一方、吸気行程中に実行される１回目の燃料噴射Ｐ０は、第２運転領域Ａ２では行われない噴射であり、第３運転領域Ａ３に特有のものである。よって、以下では、第３運転領域Ａ３における１回目の燃料噴射Ｐ０を予備噴射、２回目の燃料噴射Ｐ１を前段噴射、３回目の燃料噴射Ｐ２を後段噴射と称する。
【００８７】
上記第３運転領域Ａ３で実行される前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２は、第２運転領域でのそれと同様の役割を果たすものである。すなわち、圧縮行程中に実行される前段噴射Ｐ１により、図８（ｂ）に示したような、燃焼室６の外周部に偏在する混合気Ｘ１が形成され、圧縮上死点付近で実行される後段噴射Ｐ２により、図８（ｅ）に示したような、燃焼室６の中央部に偏在する混合気Ｘ２が形成される。
【００８８】
ただし、第３運転領域Ａ３では、第２運転領域Ａ２のときよりもエンジン回転速度Ｎｅが高く、ピストンスピードが速いため、インジェクタ２１からの噴射燃料がピストン５の冠面付近に達するまでの間にピストン５が比較的大きく移動する。このことを考慮して、上記前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２の時期は、第２運転領域Ａ２のときよりも若干早めに設定される。これにより、エンジン回転速度Ｎｅの相違にかかわらず、上記各噴射Ｐ１，Ｐ２に基づく混合気Ｘ１，Ｘ２が図８（ｂ），（ｅ）に示したのと同様の場所に別々に形成され、それらの混合気が独立して自着火、燃焼するようになる（図８（ｃ），（ｆ））。
【００８９】
一方、上記第３運転領域Ａ３で、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２に加えて、吸気行程中に実行される予備噴射Ｐ０を追加しているのは、エンジン回転速度Ｎｅが比較的高い第３運転領域Ａ３では、短期間のうちに所要量の燃料を噴射し切ることが困難だからである。すなわち、エンジン回転速度Ｎｅが高い第３運転領域Ａ３では、相対的に回転速度Ｎｅが低い第２運転領域Ａ２のときと異なり、ピストンスピードが速いため、同じ時間をかけて所要量の燃料を噴射しようとしても、その間にピストン５の位置が大きく変化してしまい、ピストン５と燃料の噴霧との位置関係が崩れてしまうおそれがある。
【００９０】
例えば、上記第３運転領域Ａ３において、第２運転領域Ａ２のときと同量の燃料を前段噴射Ｐ１によって噴射しようとすれば、インジェクタ２１からの燃料噴射動作（インジェクタ２１の噴口を開いてそこから燃料を噴射させる動作）を、第２運転領域Ａ２のときと同じ期間だけ継続させる必要があるが、ピストンスピードの速い第３運転領域Ａ３では、燃料の吹き始めから吹き終わりまでの間にピストン５の位置が大きく上昇することにより、図８（ａ）に示したような適正な位置関係が崩れ、噴霧の方向がピストン５の環状凹部４１から外れてしまうおそれがある。このような事態が生じると、上記環状凹部４１の設置部に対応する燃焼室６の外周部分に混合気Ｘ１を確実に偏在させることができず、その後の圧縮上死点以降において、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２に基づく混合気Ｘ１，Ｘ２を十分に独立して燃焼させることができなくなると考えられる。
【００９１】
そこで、上記のような事態を確実に回避すべく、第３運転領域Ａ３では、まず吸気行程中に予備噴射Ｐ０を実行して少量の燃料を噴射し、その後の圧縮行程中および圧縮上死点付近において、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２をそれぞれ実行するようにしている。これにより、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２により噴射すべき燃料の量が減るので、その燃料の噴射に要する時間も減り、上述したような不具合（燃料噴射中にピストン５の位置が大きく変化することによる不具合）が回避される。
【００９２】
上記のように予備噴射Ｐ０、前段噴射Ｐ１、および後段噴射Ｐ２の３回に分けて燃料を噴射した場合、予備噴射Ｐ０によって予め燃焼室６に形成された極めてリーンな混合気中に、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２による燃料が追加的に噴射されることとなる。すると、燃焼室６では、その外周部および中央部（キャビティ４０の内部）に、予備噴射Ｐ０、前段噴射Ｐ１、および後段噴射Ｐ２に基づくλ＝１程度のリッチな混合気が形成される一方、それ以外の領域では、予備噴射Ｐ０のみに基づく極めてリーンな混合気（例えばλ＝２を大幅に超えるような混合気）が形成される。
【００９３】
この場合でも、上記前段噴射Ｐ１により噴射された燃料と、後段噴射Ｐ２により噴射された燃料とは、基本的に混じり合うことなく、別々の場所で（燃焼室６の外周部およびキャビティ４０の内部で）独立して燃焼することになる。これにより、燃焼室６全体としては、図６の波形Ｑｃに概念的に示すように、時期の異なる２つのピークを有するような熱発生を伴う燃焼が生じる。また、上記のような空燃比の混合気が燃焼した場合、生成される排気ガスは、三元触媒により十分に浄化可能なものか、もしくはＮＯｘ生成量の極めて少ないものとなるので、エミッション性については問題なくクリアされる。
【００９４】
なお、図７に示すように、上記第３運転領域Ａ３では、上記のような燃料の分割噴射に関する制御を除けば、第２運転領域Ａ２のときとほぼ同様の制御が実行される。例えば、第３運転領域Ａ３では、排気弁１２を吸気行程中に開弁させる（排気ガスを燃焼室６に逆流させる）内部ＥＧＲが禁止されるとともに、ＥＧＲ通路３１を通じて排気ガスを吸気通路２８に還流させる外部ＥＧＲが実行される。ただし、エンジンの全負荷近傍では、多量の新気を確保するために、外部ＥＧＲは禁止される。
【００９５】
（iv）第４運転領域Ａ４および第５運転領域Ａ５
上記第４運転領域Ａ４および第５運転領域Ａ５は、第１運転領域Ａ１と第２運転領域Ａ２との間、または第１運転領域Ａ１と第３運転領域Ａ３との間に位置する領域であるから、上述の（ｉ）〜（iii）で説明した各制御内容の中間的な制御が実行される。
【００９６】
具体的に、第４運転領域Ａ４では、インジェクタ２１からの燃料噴射時期が、第１運転領域Ａ１での燃料噴射時期よりもリタードされ、例えば圧縮行程中の１回に設定される。そのときの噴射量は、第１運転領域Ａ１のときと同様、空気過剰率λが２以上になるように設定される。また、ＥＧＲ通路３１を通じて排気ガスを吸気通路２８に還流させる外部ＥＧＲが実行される。
【００９７】
一方、第５運転領域Ａ５では、圧縮行程中の所定時期およびそれより後の圧縮上死点付近の２回に分けて燃料を噴射する制御が実行される。そのときの噴射量は、空気過剰率λが局所的にλ＝１程度になるように設定される。また、吸気行程中の排気弁１２の開弁により排気ガスを燃焼室６に逆流させる内部ＥＧＲが実行される。
【００９８】
（４）作用効果等
以上説明したように、当実施形態のガソリンエンジンでは、ピストン５の冠面の中央部に凹状のキャビティ４０が設けられるとともに、キャビティ４０と対向する燃焼室６天井の中央部から放射状に燃料（ガソリンを主成分とする燃料）を噴射する多噴口型のインジェクタ２１がシリンダヘッド４に設けられている。このエンジンの運転領域のうち、高負荷域を含む第２、第３運転領域Ａ２，Ａ３（特定運転領域）では、圧縮行程中に設定された前段噴射Ｐ１と、それより後の圧縮上死点付近に設定された後段噴射Ｐ２との少なくとも２回に分けて燃料を噴射する制御が実行される。そして、前段噴射Ｐ１が実行されると、その時点において、ピストン５のキャビティ４０よりもボア径方向の外側に位置する燃焼室６の外周部に、キャビティ４０の内部よりもリッチな（λ＝１程度の）混合気Ｘ１が形成され、また、後段噴射Ｐ２が実行されると、上記キャビティ４０の内部に、上記前段噴射Ｐ１の実行時よりもリッチな（混合気Ｘ１と同様のλ＝１程度の）混合気Ｘ２が形成されるようになっている。このような構成によれば、比較的負荷Ｔの高い上記第２、第３運転領域Ａ２，Ａ３（特定運転領域）において、燃焼騒音やスート（炭素質粒子）の増大を伴わない適正な圧縮自己着火燃焼を行わせることができる。
【００９９】
すなわち、上記実施形態では、ピストン５冠面の中央部に設けられたキャビティ４０と対向するようにインジェクタ２１が設けられ、そのインジェクタ２１から、圧縮行程以降の少なくとも２回の噴射時期（前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２）に分けて燃料が噴射されることにより、図８（ａ）〜（ｆ）に示したように、燃焼室６内の別々の空間（燃焼室６の外周部およびキャビティ４０の内部）に分離して混合気Ｘ１，Ｘ２が形成されるため、それらの混合気Ｘ１，Ｘ２を圧縮上死点付近で独立して自着火、燃焼させることができる。このため、分割噴射された燃料が混じり合って同時に燃焼してしまうといったことがなく、筒内圧力の急上昇による燃焼騒音の増大や、局所的な酸素不足によるスートの増大を効果的に防止することができる。
【０１００】
特に、比較的負荷Ｔの高い上記第２、第３運転領域Ａ２，Ａ３では、インジェクタ２１から噴射する必要のあるトータルの燃料が多くなるため、仮に分割噴射された燃料が混じり合って同時に燃焼したとすると、筒内圧力が急激に上昇してかなり大きな燃焼騒音が発生するとともに、多量のスートが発生することが懸念される。しかしながら、上記実施形態のように、分割噴射された燃料を別々の空間に分離しながら独立して燃焼させた場合には、上記のような問題を効果的に回避することができ、燃焼騒音を低減しつつエミッション性を向上させることができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、キャビティ４０よりもボア径方向の外側に位置するピストン５の冠面に、ボア径方向の外側に至るほど高さが低くなる平面視円環状の環状凹部４１が形成されているため、上記前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２に基づく各混合気Ｘ１，Ｘ２の空間分離をより確実に図ることができる。
【０１０２】
すなわち、キャビティ４０よりもボア径方向の外側に環状凹部４１が設けられていれば、上記前段噴射Ｐ１によって噴射された燃料が上記環状凹部４１に受け入れられることにより、その環状凹部４１の設置部に対応する燃焼室６の外周部に、上記前段噴射Ｐ１に基づく混合気Ｘ１を確実に留めておくことができる。この結果、当該前段噴射Ｐ１に基づく混合気Ｘ１を、その後の後段噴射Ｐ２に基づきキャビティ４０内に形成される混合気Ｘ２から明確に分離することができ、それらの混合気Ｘ１，Ｘ２の燃焼独立性をより確実に担保することができる。
【０１０３】
特に、上記実施形態では、上記環状凹部４１よりもさらにボア径方向の外側に、上記前段噴射Ｐ１により噴射された燃料を上方にガイドする立壁部４２が設けられているため、上記環状凹部４１に向けて噴射された前段噴射Ｐ１の燃料を立壁部４２に沿って上方に巻き上げることにより、燃料を十分に分散および気化・霧化させ、燃焼室６の外周部における混合気Ｘ１の形成を効果的に促進することができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、キャビティ４０が上窄まり状に形成され、その上端の開口部４０ａの面積がキャビティ４０内部の最大断面積よりも小さく設定されているため、後段噴射Ｐ２により噴射された燃料に基づく混合気Ｘ２を、上記キャビティ４０の内部に確実に留めておくことができ、当該後段噴射Ｐ２に基づく混合気Ｘ２を、それ以前の前段噴射Ｐ１に基づく混合気Ｘ１から明確に分離して形成することができる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２による燃料の分割噴射が実行される運転領域（第２、第３運転領域Ａ２，Ａ３）において、燃焼室６で生成された排気ガスを吸気通路２８からＥＧＲ通路３１を通じて排気通路２９に還流させる外部ＥＧＲを実行するようにしたため、ポンピングロスを効果的に低減し、燃費を改善することができる。なお、ポンピングロスの低減は、排気ガスを燃焼室６に残留させる内部ＥＧＲによっても同様に得ることができるが、比較的負荷の高い上記第２、第３運転領域Ａ２，Ａ３では、燃料噴射量が多いため、高温の排気ガスをそのまま燃焼室６に残留させると、燃焼室６が過度に高温化し、プリイグニッションやノッキング等の異常燃焼が起きるおそれがある。これに対し、上記実施形態では、内部ＥＧＲではなく、ＥＧＲ通路３１を通じて排気ガスを還流させる外部ＥＧＲを実行するようにしたため、燃焼室６の過度な高温化による異常燃焼の発生を回避しながら、ポンピングロスの低減を図ることができる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、上記分割噴射が実行される第２、第３運転領域Ａ２，Ａ３のうち、相対的に高回転側に位置する第３運転領域Ａ３において、上記前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２よりも前に、吸気行程中に燃料を噴射する予備噴射Ｐ０を実行するようにした。このような構成によれば、噴射すべきトータルの燃料が多く、しかもピストンスピードが速い状況でも、上記前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２による混合気Ｘ１，Ｘ２の分離形成を的確に図ることができる。
【０１０７】
すなわち、高回転かつ高負荷域を含む上記第３運転領域Ａ３において、噴射すべき多量の燃料を前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２の２回だけで無理に噴射しようとすれば、その噴射中にピストン５の位置が大きく変化することで、混合気Ｘ１，Ｘ２を所望の場所に形成することができなくなると考えられる。これに対し、上記実施形態のように、前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２の前に予備噴射Ｐ０を実行した場合には、上記前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２による燃料噴射量が減るため、上記のような不具合を効果的に回避することができ、負荷に応じた十分なエンジン出力を確保しながら、上記混合気Ｘ１，Ｘ２の分離形成を的確に図ることができる。
【０１０８】
なお、上記実施形態では、第２運転領域Ａ２において、圧縮上死点前６０〜５０°ＣＡ程度の期間内に前段噴射Ｐ１を実行し、圧縮上死点後０〜１０°ＣＡ程度の期間内に後段噴射Ｐ２を実行するものとし、また、上記第２運転領域Ａ２よりも回転速度Ｎｅの高い第３運転領域Ａ３では、ピストンスピードが速まることを考慮して、上記タイミングよりも若干早めのタイミングで前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２を実行するものとしたが、こられ各燃料噴射Ｐ１，Ｐ２のタイミングは、インジェクタ２１からの燃料の噴射角（気筒中心軸に対する拡がり角度）やピストン５冠面の形状等に応じて適宜設定すべきものであり、上記実施形態はその一例を例示したものに過ぎない。
【０１０９】
例えば、インジェクタ２１からの燃料の噴射角が上記実施形態の例よりも小さい場合には、鉛直下向きにより近い角度（つまりインジェクタ２１から遠く離れないとボア径方向の外側に大きく拡がらないような角度）で燃料が噴射されるため、仮にピストン５の冠面の形状が上記実施形態と同一であると仮定すると、上記実施形態のときよりも早いタイミングで前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２を実行しなければ、当該各噴射Ｐ１，Ｐ２による燃料をそれぞれ所望の場所（燃焼室６の外周部およびキャビティ４０の内部）に偏在させることができなくなる。
【０１１０】
ただし、このような噴射角等の相違による影響があるとしても、設定可能な噴射角や、キャビティ４０および環状凹部４１等の配置バランス等を考慮すれば、後段噴射Ｐ２は、少なくとも圧縮行程後期から膨張行程初期までの間のいずれかのタイミングで実行する必要があり、前段噴射Ｐ１は、上記後段噴射Ｐ２よりも前であって、かつ圧縮行程中に実行する必要がある。なお、ここでいう圧縮行程後期とは、圧縮行程を初期、中期、後期に分けたときの後期であって、圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）６０〜０°ＣＡの範囲を指す。同様に、膨張行程初期とは、膨張行程を初期、中期、後期に分けたときの初期であって、圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）０〜６０°ＣＡの範囲を指す。
【０１１１】
また、上記実施形態では、エンジンの温間時において、エンジンの運転点が図４に示した運転領域Ａ１〜Ａ５のいずれにあっても、点火プラグ２０を用いることなく混合気を自着火させる圧縮自己着火燃焼を実行するものとしたが、例えば第３運転領域Ａ３のうちの特に高回転側では、外部ＥＧＲにより燃焼温度が低くなりがちであり、しかも燃料の受熱期間が短いため、混合気が確実に自着火しないおそれがある。そこで、このような運転領域では、混合気の自着火を促進するための措置（着火アシスト）として、圧縮上死点付近で点火プラグ２０による火花点火を補助的に行うようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、インジェクタ２１が多噴口型のインジェクタであり、その先端部に１２個の噴口が設けられるものとしたが、噴口の数は１２個に限られず、１２個より多くても少なくてもよい。ただし、噴口の数があまりに少ないと、インジェクタ２１から噴射された燃料の濃度が周方向に大きくばらつくことになる。このため、噴口の数は８個以上とすることが望ましい。噴口の数が８個以上であれば、上記前段噴射Ｐ１および後段噴射Ｐ２を実行した後、ごく短時間で、周方向にほぼ均一な空燃比をもった混合気を形成することができ、その後の自着火による燃焼（圧縮自己着火燃焼）を適正に行わせることができる。
【符号の説明】
【０１１３】
５  ピストン
６  燃焼室
２１  インジェクタ
３１  ＥＧＲ通路
４０  キャビティ
４１  環状凹部
４２  立壁部
５０  ＥＣＵ（制御手段）
Ａ２  第２運転領域（特定運転領域）
Ａ３  第３運転領域（特定運転領域）
Ｐ０  予備噴射
Ｐ１  前段噴射
Ｐ２  後段噴射
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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