(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、
中央部と該中央部からクローラ幅方向外側へ延びる一対の翼部と前記中央部と前記翼部の境界部分からクローラ内周側へ突出する一対の突起部とを備え、前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設される複数の芯金と、
転輪通過面を有し、前記突起部のクローラ幅方向外側に形成された転輪通過部と、
前記弾性クローラ本体の内周部に形成され、クローラ周方向に隣接する前記翼部の間からクローラ幅方向外側へ延び、クローラ周方向に沿った断面においてクローラ外周側へ凹み、クローラ幅方向内側の内端部が、前記転輪通過面のクローラ幅方向外側の外端よりもクローラ幅方向内側に配置されてクローラ幅方向内側へ凸となるように円弧状に湾曲している第１凹部と、
を有する弾性クローラ。
【請求項２】
前記第１凹部は、クローラ幅方向外側の端部が前記弾性クローラ本体の幅端に開放されている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記弾性クローラ本体の内周部には、クローラ周方向に隣接する前記突起部の根元部に亘ってクローラ外周側へ凹む第２凹部が形成されている請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
クローラ周方向に沿った断面において、前記第１凹部のクローラ周方向の長さは、クローラ周方向に隣接する翼部間のクローラ周方向の長さの５０〜２２５％である請求項１〜３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
クローラ周方向に沿った断面において、前記第１凹部に対応する部位の前記弾性クローラ本体の厚みは、前記翼部に対応する部位の前記弾性クローラ本体の厚みの５０〜８０％である請求項１〜４のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
【請求項６】
前記弾性クローラ本体の内周部には、クローラ周方向に隣接する前記中央部間にスプロケットが係合する係合凹部が形成され、
前記係合凹部は、底部が前記弾性体により閉鎖されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
【請求項７】
前記弾性クローラ本体の外周部にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、クローラ幅方向に延び、クローラ外周側から見て前記芯金と重なるゴムラグと、
前記弾性クローラ本体の外周部に形成され、クローラ周方向に隣接するゴムラグの根元部に亘ってクローラ内周側へ凹む第３凹部と、
を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部に弾性クローラが広く使用されるようになってきている。この種の弾性クローラとしては、特許文献１のゴムクローラが知られている。
【０００３】
特許文献１のゴムクローラでは、無端帯状に形成されたゴムクローラ本体にクローラ周方向に所定間隔で芯金を埋設している。この芯金には、クローラ内周側へ突出する一対の突起が設けられており、ゴムクローラ本体の内周部には、クローラ周方向に隣接する突起の根元部に亘って窪み部が形成されている。この窪み部により、ゴムクローラ本体において車両のスプロケットやアイドラーに巻き掛かって湾曲している部分の、前記隣接する突起の根元部間に生じる圧縮歪が緩和される。このように圧縮歪が緩和されることから、走行時における前記隣接する突起の根元部間及びその周囲の発熱が抑制されて不具合の発生が抑制される。また、窪み部により、ゴムクローラ本体が曲がりやすくなり、走行時におけるパワーロスが低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８９１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
市場では、特許文献１よりも、さらに、走行時において隣接する芯金間の発熱による不具合の発生を抑制し、且つ、曲がりやすくして（すなわち、柔軟性を向上させて）パワーロスを低減させた弾性クローラの開発が望まれている。
【０００６】
本発明は、走行時における隣接する芯金間の発熱を抑制すると共に柔軟性を向上させた弾性クローラの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、中央部と該中央部からクローラ幅方向外側へ延びる一対の翼部と前記中央部と前記翼部の境界部分からクローラ内周側へ突出する一対の突起部とを備え、前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設される複数の芯金と、転輪通過面を有し、前記突起部のクローラ幅方向外側に形成された転輪通過部と、前記弾性クローラ本体の内周部に形成され、クローラ周方向に隣接する前記翼部の間からクローラ幅方向外側へ延び、クローラ周方向に沿った断面においてクローラ外周側へ凹み、クローラ幅方向内側の内端部が、前記転輪通過面のクローラ幅方向外側の外端よりもクローラ幅方向内側に配置されてクローラ幅方向内側へ凸となるように円弧状に湾曲している第１凹部と、を有している。
【０００８】
一般的に、弾性クローラが車両の駆動輪（例えば、スプロケットなど）や従動輪等に巻き掛けられている部分（以下「巻き掛け部分」と記載）では、弾性クローラ本体が駆動輪や従動輪等の外周に沿って湾曲させられることから、弾性クローラ本体の内周部に生じる圧縮歪が大きくなる。この圧縮歪は、剛性の中立面から弾性クローラ本体の内周面に近づくほど大きくなり、さらに、主に湾曲する部分となる隣接する芯金間でも大きくなる。
このため、請求項１の弾性クローラでは、弾性クローラ本体の内周部に、クローラ周方向に隣接する翼部の間からクローラ幅方向外側へ延びる第１凹部を形成している。言い換えれば、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の圧縮歪が大きくなる部分を取り除いている。これにより、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪が緩和される。結果、走行時における弾性クローラ本体の隣接する芯金間の発熱（弾性体の発熱）が抑制され、不具合の発生が抑制される。なお、ここでいう不具合とは、弾性体の熱老化によるクラックの早期発生や、弾性体と芯金との接着力の低下による芯金と弾性体の剥離などを指している。
【０００９】
また、第１凹部により、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪が緩和されることから、走行時における隣接する芯金間に生じる圧縮歪によるパワーロスが低減される。言い換えると、弾性クローラ本体の内周部に第１凹部が形成されることにより、弾性クローラ本体の隣接する芯金間の屈曲抵抗（ここでは、曲げ剛性と同義）が低下して、弾性クローラ本体が曲がりやすくなり（すなわち、柔軟性が向上する）、走行時におけるパワーロスが低減される。
以上、請求項１の弾性クローラによれば、上記したように、走行時における隣接する芯金間の発熱を抑制することができると共に柔軟性が向上する。
【００１０】
請求項２の弾性クローラは、請求項１に記載の弾性クローラにおいて、前記第１凹部は、クローラ幅方向外側の端部が前記弾性クローラ本体の幅端に開放されている。
【００１１】
請求項２の弾性クローラでは、第１凹部のクローラ幅方向外側の端部が弾性クローラ本体の幅端（クローラ幅方向の端部）に開放されている、すなわち、第１凹部は隣接する翼部間から幅端までの範囲に亘っていることから、巻き掛け部分においてクローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪がクローラ幅方向に広い範囲で緩和される。これにより、走行時における弾性クローラ本体の隣接する芯金間の発熱がクローラ幅方向に広い範囲で抑制される。さらに、弾性クローラ本体の隣接する芯金間の屈曲抵抗がクローラ幅方向に広い範囲で低下して、弾性クローラ本体がさらに曲がりやすくなる。
【００１２】
また、圃場走行時に第１凹部に土塊などが載りあがったとしても、第１凹部のクローラ幅方向外側の端部が弾性クローラ本体の幅端に開放されていることから、走行時の振動などで弾性クローラ本体の幅端から土塊を排出することができる。
【００１３】
請求項３の弾性クローラは、請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の内周部には、クローラ周方向に隣接する前記突起部の根元部に亘ってクローラ外周側へ凹む第２凹部が形成されている。
【００１４】
請求項３の弾性クローラでは、弾性クローラ本体の内周部にクローラ周方向に隣接する突起部の根元部に亘って第２凹部が形成されていることから、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪がクローラ幅方向により広い範囲で緩和される。
【００１５】
請求項４の弾性クローラは、請求項１〜３のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、クローラ周方向に沿った断面において、前記第１凹部のクローラ周方向の長さは、クローラ周方向に隣接する翼部間のクローラ周方向の長さの５０〜２２５％である。
【００１６】
請求項４の弾性クローラでは、クローラ周方向に沿った断面において、第１凹部のクローラ周方向の長さをクローラ周方向に隣接する翼部間のクローラ周方向の長さの５０〜２２５％としていることから、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪が効果的に低減される。
【００１７】
ここで、例えば、第１凹部のクローラ周方向の長さが隣接する翼部間のクローラ周方向の長さの５０％未満の場合には、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪を低減する効果が少なく、２２５％を超える場合には、芯金を被覆するゴムが薄くなり、このゴムにクラック（亀裂）が生じやすくなる虞がある。
従って、第１凹部のクローラ周方向の長さは、隣接する翼部間のクローラ周方向の長さの５０〜２２５％の範囲内とすることが好ましい。
【００１８】
請求項５の弾性クローラは、請求項１〜４のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、クローラ周方向に沿った断面において、前記第１凹部に対応する部位の前記弾性クローラ本体の厚みは、前記翼部に対応する部位の前記弾性クローラ本体の厚みの５０〜８０％である。
【００１９】
請求項５の弾性クローラでは、クローラ周方向に沿った断面において、第１凹部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みを翼部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みの５０〜８０％としていることから、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪が効果的に低減される。
【００２０】
ここで、例えば、第１凹部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みが翼部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みの５０％未満の場合には、第１凹部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みが薄く、走行時の隣接する芯金間の屈曲運動によりクラック（亀裂）が生じる虞があり、８０％を超える場合には、第１凹部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みが厚く、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間に生じる圧縮歪を低減する効果が少なくなる虞がある。
従って、第１凹部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みは、翼部に対応する部位の弾性クローラ本体の厚みの５０〜８０％の範囲内とすることが好ましい。
【００２１】
請求項６の弾性クローラは、請求項１〜５のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の内周部には、クローラ周方向に隣接する前記中央部間にスプロケットが係合する係合凹部が形成され、前記係合凹部は、底部が前記弾性体により閉鎖されている。
【００２２】
例えば、クローラ本体のスプロケットが係合する部分が貫通孔とされている場合には、圃場走行時に土塊が貫通孔に入り込んで、この貫通孔が詰まることがある。このように貫通孔が詰まると、スプロケットが貫通孔と係合できずに脱輪する虞がある。
このため、請求項６の弾性クローラでは、スプロケットが係合する係合凹部の底部を弾性体により閉鎖していることから、圃場走行時に土塊によって係合凹部が詰まることがなく、スプロケットの脱輪が防止される。
【００２３】
請求項７の弾性クローラは、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の外周部にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、クローラ幅方向に延び、クローラ外周側から見て前記芯金と重なるゴムラグと、前記弾性クローラ本体の外周部に形成され、クローラ周方向に隣接するゴムラグの根元部に亘ってクローラ内周側へ凹む第３凹部と、を有している。
【００２４】
請求項７の弾性クローラでは、弾性クローラ本体の外周部にクローラ周方向に隣接するゴムラグの根元部に亘って第３凹部が形成されていることから、第３凹部が形成されていないものと比べて、クローラ周方向に隣接するゴムラグ間の容積が大きくなる。これにより、圃場走行時にクローラ周方向に隣接するゴムラグ間で掴む土塊の量が増して、牽引力が向上する。
【００２５】
また、ゴムラグは、クローラ外周側から見て芯金と重なり、且つクローラ周方向に間隔をあけて設けられている。このため、巻き掛け部分において弾性クローラ本体の隣接する芯金間が湾曲することで、ゴムラグ間の距離がひらく。これにより、走行時にゴムラグ間に土塊などの異物が挟まっても、クローラ本体が循環して巻き掛け部分で湾曲するときに、異物が排出される。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明の弾性クローラは、走行時における隣接する芯金間の発熱を抑制することができると共に柔軟性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態の弾性クローラの一部断面を含む斜視図である。
【図２】第１実施形態の弾性クローラの外周面を示す平面図である。
【図３】第１実施形態の弾性クローラの内周面を示す平面図である。
【図４】図２の４Ａ−４Ａ線断面図である。
【図５】（Ａ）図３の５Ａ−５Ａ矢視図である。（Ｂ）図３の５Ｂ−５Ｂ線断面図である。（Ｃ）図３の５Ｃ−５Ｃ線端面図である。
【図６】その他の実施形態の弾性クローラの一部断面を含む斜視図である。
【図７】その他の実施形態の弾性クローラの外周面を示す平面図である。
【図８】図７の８Ａ−８Ａ線断面図である。
【図９】第１実施形態の第１凹部の変形例を示す平面図である。
【図１０】第１実施形態の第１凹部の変形例を示す平面図である。
【図１１】第１実施形態の第１凹部の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１実施形態］
以下、本発明の弾性クローラの第１実施形態について図１〜５を用いて説明する。
【００２９】
図１に示すように、第１実施形態の弾性クローラ１０は、クローラ車（例えば、トラクターなど）の駆動輪の一例であるスプロケット１００及び従動輪の一例であるアイドラー（図示省略）に巻き掛けられて用いられるものである。
【００３０】
なお、本実施形態では、弾性クローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、弾性クローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、弾性クローラ１０の巻き掛け状態での弾性クローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、弾性クローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。
【００３１】
図１及び図４に示すように、弾性クローラ１０は、弾性体の一例であるゴム材により無端帯状に形成された弾性クローラ本体１２を有している。この弾性クローラ本体１２内には、クローラ周方向に間隔をあけて複数の芯金１４が埋設されている。
【００３２】
芯金１４は、クローラ幅方向の中央部１６が断面略台形状（図５（Ｂ）参照）とされている。この中央部１６のクローラ幅方向の両端部には、該両端部からそれぞれクローラ幅方向外側へ延びる一対の翼部１８が形成されている。また、中央部１６と翼部１８の境界部分には、それぞれクローラ内周側に突出する一対の突起部２０が形成されている。なお、本実施形態においては、中央部１６が断面略台形状とされた柱状、翼部１８が略平板状、突起部２０が略四角錐状とされているが、本発明はこの構成に限定されず、中央部１６、翼部１８、突起部２０は、弾性クローラ１０の仕様に応じて種々変更してもよい。
【００３３】
また、本実施形態では、図３に示すように、芯金１４のクローラ幅方向の中心と弾性クローラ本体１２のクローラ幅方向の中心が一致している。なお、図中の符号ＣＬは、弾性クローラ１０の中心線を示している。
【００３４】
図１及び図４に示すように、弾性クローラ本体１２の内周部には、弾性クローラ本体１２を構成するゴムにより被覆された一対の突起部２０がクローラ内周側に突出している。この突起部２０を被覆するゴムは、走行時におけるスプロケット１００、アイドラー（図示省略）、及び転輪１０２との摩擦により、徐々に摩耗又は剥離される。
なお、本実施形態では、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）は、一対の突起部２０間を通り、転輪１０２は後述する転輪通過面２６Ａ上を通るようになっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、弾性クローラ本体１２の外周部には、クローラ外周側に凸となるブロック状に形成された長ラグ２２Ａと短ラグ２２Ｂとがクローラ周方向に間隔をあけて交互に形成されている。
【００３６】
長ラグ２２Ａは、クローラ幅方向に沿って延び、クローラ幅方向の両端部が弾性クローラ本体１２の両幅端１２Ｅへそれぞれ到達している。一方、短ラグ２２Ｂは、クローラ幅方向に沿って延び、長ラグ２２Ａよりもクローラ幅方向の長さが短く、クローラ幅方向の両端部が弾性クローラ本体１２の両幅端１２Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置している。
【００３７】
長ラグ２２Ａと短ラグ２２Ｂは、クローラ外周側から見て芯金１４と重なるように配置されている。この長ラグ２２Ａと短ラグ２２Ｂにより、クローラ車の重量が支えられ、弾性クローラ１０の牽引力が発揮される。
【００３８】
図３に示すように、弾性クローラ本体１２の内周部には、クローラ周方向に隣接する中央部１６間にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）する係合凹部２４が形成されている。この係合凹部２４は、底部２４Ａがゴムにより閉鎖されている（図５（Ｂ）参照）。係合凹部２４にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合することで、スプロケット１００からの駆動力が弾性クローラ１０へ伝達されるようになっている。
【００３９】
図３及び図４に示すように、弾性クローラ本体１２の内周部には、一対の突起部２０のクローラ幅方向外側にクローラ内周側に盛り上がった転輪通過部２６がそれぞれ形成されている。この転輪通過部２６は、クローラ周方向に連続して形成され、クローラ内周側の面が平坦状とされている。このクローラ内周側の面は、スプロケット１００とアイドラー（図示省略）との間に設けられた複数の転輪１０２が通過する転輪通過面２６Ａとされている。なお、本実施形態では、転輪通過面２６Ａを平坦状としているが、本発明はこの構成に限定されない。
【００４０】
図４に示すように、弾性クローラ本体１２内には、芯金１４の一対の翼部１８のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強コード層２８がそれぞれ埋設されている。この補強コード層２８は、弾性クローラ１０の張力を保持するためのものであり、クローラ周方向に沿って延びる１本又は複数本の補強コード２８Ａをゴム被覆して構成されている。なお、本実施形態においては、補強コード層２８の張力保持のために引っ張り強度に優れるスチールコードを補強コード２８Ａとして用いるが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８の張力を保持できるだけの引っ張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コード２８Ａとして用いてもよい。
【００４１】
図３に示すように、弾性クローラ本体１２の内周部には、クローラ周方向に隣接する翼部１８の間からクローラ幅方向外側へ延びる第１凹部３０が形成されている。この第１凹部３０は、クローラ周方向に沿った断面（図５（Ｃ）参照）においてクローラ外周側へ凹んでいる。具体的には、クローラ周方向に沿った断面において、翼部１８に対応する弾性クローラ本体１２の内周面よりも第１凹部３０の底面がクローラ外周側に位置している。
【００４２】
図１及び図３に示すように、第１凹部３０は、クローラ幅方向外側の外端部３０Ａが弾性クローラ本体１２の幅端１２Ｅに開放され、クローラ幅方向内側の内端部３０Ｂが、転輪通過面２６Ａのクローラ幅方向外側の外端２６Ｅと一致している。
この内端部３０Ｂは、クローラ内周側から見て、突起部２０のクローラ幅方向外側の側面から翼部１８の先端部までの間に配置されることが好ましい。
【００４３】
図３に示すように、本実施形態の第１凹部３０は、クローラ内周側から見て縁部が略矩形状とされ、平坦状の底部３０Ｃ（図４参照）と、クローラ幅方向内側の凹壁部３０Ｄ（図４参照）と、クローラ周方向に対向する一対の凹壁部３０Ｅと、で構成されている。凹壁部３０Ｄは、図４に示すように、クローラ内周側から外周側へクローラ幅方向外側に向かって緩やかに傾斜している。凹壁部３０Ｅは、図５（Ａ）に示すように、クローラ内周側から外周側へ互いに近づくように傾斜している。なお、第１凹部３０は、クローラ内周側から見て縁部が略矩形状以外の形状であってもよい。例えば、クローラ内周側から見て縁部の一部が湾曲又は傾斜している形状であってもよい。
【００４４】
図５（Ｃ）に示すように、クローラ周方向に沿った断面において、第１凹部３０のクローラ周方向に沿った長さＬ１は、クローラ周方向に隣接する翼部１８間のクローラ周方向に沿った長さＬ０の５０〜２２５％の範囲内に設定されている。なお、クローラ周方向の長さＬ１は、第１凹部３０のクローラ周方向の開口間（縁部間）の距離を計測したものである。
【００４５】
また、図５（Ｃ）に示すように、クローラ周方向に沿った断面において、第１凹部３０に対応する部位の弾性クローラ本体１２の厚みＴ１は、翼部１８に対応する部位の弾性クローラ本体１２の厚みＴ０の５０〜８０％の範囲内に設定されている。なお、弾性クローラ本体１２の厚みとは、弾性クローラ本体１２の内周面から外周面までの厚さを指すものであり、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂの厚さは含めない。
【００４６】
図３及び図４に示すように、弾性クローラ本体１２の内周部には、クローラ周方向に隣接する突起部２０の根元部に亘ってクローラ外周側へ凹む第２凹部３４が形成されている。この第２凹部３４のクローラ幅方向外側の縁部３４Ａは、一方の突起部２０の根元部から他方の突起部２０の根元部へとクローラ幅方向外側へ凸となるように円弧状に湾曲している。
【００４７】
また、図２に示すように、弾性クローラ本体１２の外周部には、クローラ周方向に隣接する長ラグ２２Ａの根元部に亘って第３凹部３８が形成されている。なお、本実施形態の第３凹部３８は、クローラ周方向に沿って延びている。
【００４８】
次に、第１実施形態の弾性クローラ１０の作用効果について説明する。
図３に示すように、弾性クローラ１０では、弾性クローラ本体１２の内周部に、クローラ周方向に隣接する翼部１８の間からクローラ幅方向外側へ延びる第１凹部３０を形成している。言い換えれば、弾性クローラ１０の、スプロケット１００やアイドラー（図示省略）に巻き掛けられている巻き掛け部分において、弾性クローラ本体１２の圧縮歪が大きくなる部分を取り除いている。これにより、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪が緩和される。結果、走行時における弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間の発熱（ゴムの発熱）が抑制され、不具合の発生が抑制される。なお、ここでいう不具合とは、ゴムの熱老化によるクラックの早期発生や、ゴムと芯金との接着力の低下による芯金とゴムの剥離などを指している。また、第１凹部３０が形成されることにより、放熱面積が増し、弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間の熱の発散性が向上する。
【００４９】
また、第１凹部３０により、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪が緩和されることから、走行時における隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪によるパワーロスが低減される。言い換えると、弾性クローラ本体１２の内周部に第１凹部３０が形成されることにより、弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間の屈曲抵抗が低下して、弾性クローラ本体１２が曲がりやすくなり（すなわち、弾性クローラ１０の柔軟性が向上する）、走行時におけるパワーロスが低減される。このように、走行時のパワーロスが低減することで、クローラ車の燃費が向上する。
以上のことから、弾性クローラ１０は、走行時における隣接する芯金１４間の発熱を抑制することができると共に、柔軟性を向上させることができる。
【００５０】
図１及び図４に示すように、第１凹部３０の外端部３０Ａが弾性クローラ本体１２の幅端１２Ｅに開放されている、すなわち、第１凹部３０は隣接する翼部１８間から幅端１２Ｅまでの範囲に亘っていることから、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪がクローラ幅方向に広い範囲で緩和される。これにより、走行時における弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間の発熱がクローラ幅方向に広い範囲で抑制される。さらに、弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間の屈曲抵抗がクローラ幅方向に広い範囲で低下して、弾性クローラ本体１２がさらに曲がりやすくなる。
【００５１】
また、圃場走行時に第１凹部３０に土塊などが載りあがったとしても、第１凹部３０の外端部３０Ａが幅端１２Ｅに開放されていることから、走行時の振動などで弾性クローラ本体１２の幅端１２Ｅから土塊を排出することができる。
【００５２】
図５（Ｃ）に示すように、クローラ周方向に沿った断面において、第１凹部３０の長さＬ１を隣接する翼部１８間の長さＬ０の５０〜２２５％としていることから、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪が効果的に低減される。
【００５３】
ここで、例えば、第１凹部３０の長さＬ１が隣接する翼部１８間の長さＬ０の５０％未満の場合には、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪を低減する効果が少なく、２２５％を超える場合には、芯金１４を被覆するゴムが薄くなり、このゴムにクラック（亀裂）が生じやすくなる虞がある。
従って、第１凹部３０の長さＬ１は、隣接する翼部１８間の長さＬ０の５０〜２２５％の範囲内とすることが好ましい。
【００５４】
図５（Ｃ）に示すように、クローラ周方向に沿った断面において、第１凹部３０に対応する部位の弾性クローラ本体１２の厚みＴ１を翼部１８に対応する部位の弾性クローラ本体１２の厚みＴ０の５０〜８０％としていることから、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪が効果的に低減される。
【００５５】
ここで、例えば、第１凹部３０に対応する部位の厚みＴ１が翼部１８に対応する部位の厚みＴ０の５０％未満の場合には、厚みＴ１が薄く、走行時における隣接する芯金１４間の屈曲運動によりクラック（亀裂）が生じる虞があり、８０％を超える場合には、厚みＴ１が厚く、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪を低減する効果が少なくなる虞がある。
従って、第１凹部３０に対応する部位の厚みＴ１は、翼部１８に対応する部位の厚みＴ０の５０〜８０％の範囲内とすることが好ましい。
【００５６】
また、図３に示すように、弾性クローラ本体１２の内周部には、クローラ周方向に隣接する突起部２０の根元部に亘って第２凹部３４が形成されていることから、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に生じる圧縮歪がクローラ幅方向により広い範囲で緩和される。
【００５７】
例えば、弾性クローラ本体１２のスプロケット１００が係合する部分が貫通孔とされている場合には、圃場走行時に土塊が貫通孔に入り込んで、この貫通孔が詰まることがある。このように貫通孔が詰まると、スプロケット１００が貫通孔と係合できずに脱輪する虞がある。
しかし、弾性クローラ１０では、スプロケット１００が係合する係合凹部２４の底部２４Ａをゴムにより閉鎖していることから、圃場走行時に土塊によって係合凹部２４が詰まることがなく、スプロケット１００の脱輪が防止される。
【００５８】
図２に示すように、弾性クローラ本体１２の外周部には、クローラ周方向に隣接する長ラグ２２Ａの根元部に亘って第３凹部３８が形成されていることから、第３凹部３８が形成されていないものと比べて、隣接する長ラグ２２Ａ間の容積が大きくなる。これにより、圃場走行時に隣接する長ラグ２２Ａ間で掴む土塊の量が増して、牽引力が向上する。
【００５９】
また、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂは、クローラ外周側から見て芯金１４と重なり、且つクローラ周方向に間隔をあけて設けられている。このため、巻き掛け部分において弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間が湾曲することで、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂ間の距離がひらく。これにより、走行時に長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂ間に土塊などの異物が挟まっても、弾性クローラ本体１２が循環して巻き掛け部分で湾曲するときに、異物が排出される。
【００６０】
［その他の実施形態］
第１実施形態では長ラグ２２Ａと短ラグ２２Ｂをクローラ周方向に交互に配置する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、図６及び図７に示すように、一種類のラグをクローラ周方向に間隔をあけて芯金１４と重なるように配置する構成としてもよい。図６〜８に示すラグ５２は、弾性クローラ本体１２の幅端１２Ｅに両端部がそれぞれ到達している。また、ラグ５２は、クローラ幅方向の中央部５４がクローラ幅方向に沿って延び、中央部５４よりも両端側の側部５６がクローラ周方向の一方側に向かって傾斜している。なお、図８に示すように、第３凹部３８は、クローラ周方向に隣接するラグ５２の根元部に亘って形成されている。
【００６１】
前述した実施形態では、図２に示すように、第１凹部３０の内端部３０Ｂと転輪通過面２６Ａの外端２６Ｅとが一致する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、図９に示すように、内端部３０Ｂが外端２６Ｅよりもクローラ幅方向内側に配置されてもよい。また、図１０に示すように、第１凹部３０の内端部３０Ｂが外端２６Ｅよりもクローラ幅方向外側に配置されてもよい。
【００６２】
さらに、前述した実施形態では、図２に示すように、第１凹部３０の外端部３０Ａが弾性クローラ本体１２の幅端１２Ｅに開放される構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、図１０に示すように、外端部３０Ａが幅端１２Ｅに開放されない構成としてもよい。
【００６３】
またさらに、前述した実施形態では、図１に示すように、弾性クローラ本体１２の隣接する翼部１８間に一つの第１凹部３０を形成する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、図１１に示すように、弾性クローラ本体１２の隣接する翼部１８間に複数の第１凹部６２を形成する構成としてもよい。この構成としては、図１１に示すように、外端２６Ｅから幅方向外側へ延び、外端部６２Ａが幅端１２Ｅに開放される第１凹部６２をクローラ周方向に複数配列する構成などが挙げられる。なお、この場合には、弾性クローラ本体１２の隣接する芯金１４間に形成された第１凹部６２のクローラ周方向の長さＬ１の総和が隣接する翼部１８間の長さＬ０の５０〜２２５％を満たせばよい。
【００６４】
前述した実施形態では、芯金１４の中心と弾性クローラ本体１２の中心を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、弾性クローラ本体１２の中心に対して芯金１４の中心がクローラ幅方向にずれていてもよい。
【００６５】
また、前述した実施形態では、弾性クローラ１０を、補強コード層２８で張力を保持する構成の弾性クローラとしているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８を用いずに、隣接する芯金１４を連結部材で連結、又は、芯金に形成した連結部同士を連結して、連結した芯金で弾性クローラの張力を保持する、所謂、リンク式の弾性クローラとしてもよい。
【００６６】
さらに、前述した実施形態では、弾性体の一例としてのゴムで弾性クローラ本体１２を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどで弾性クローラ本体１２を構成してもよい。
【００６７】
またさらに、前述した実施形態の芯金１４は金属製であるが、本発明はこの構成に限定されず、十分な剛性を備えるならば、芯金１４を樹脂製としてもよい。
【００６８】
そして、前述した実施形態では、弾性クローラ本体１２の内周部の、一対の突起部２０のクローラ幅方向外側に転輪通過部２６がそれぞれ形成される構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、一対の突起部２０の間に転輪通過部２６が形成される構成としてもよい。
【００６９】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７０】
１０    弾性クローラ
１２    弾性クローラ本体
１２Ｅ  幅端
１４    芯金
１６    中央部
１８    翼部
２０    突起部
２２Ａ  長ラグ（ゴムラグ）
２２Ｂ  短ラグ（ゴムラグ）
２４    係合凹部
２６Ａ  転輪通過面
２６Ｅ  外端
３０    第１凹部
３０Ａ  外端部（第１凹部のクローラ幅方向外側の端部）
３０Ｂ  内端部（第１凹部のクローラ幅方向内側の端部）
３４    第２凹部
３８    第３凹部
５２    ラグ（ゴムラグ）
６２    第１凹部
６２Ａ  外端部（第１凹部のクローラ幅方向外側の端部）
１００  スプロケット
１０２  転輪
Ｓ      クローラ周方向
Ｗ      クローラ幅方向
ＩＮ    クローラ内周側
ＯＵＴ  クローラ外周側
Ｌ０    クローラ周方向に隣接する翼部間の長さ
Ｌ１    第１凹部のクローラ周方向の長さ
Ｔ０    翼部に対応する部位のクローラ本体の厚み
Ｔ１    第１凹部に対応する部位のクローラ本体の厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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