(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行予定経路上の撮像画像情報必要区間における撮像画像情報を必要とする一の移動体の第１情報端末と、撮像画像情報を取得可能な他の移動体の第２情報端末と、センタ装置とを備え、
前記センタ装置は、
道路を通行可能な移動体の道路通過情報データベースであって時間帯と移動体の識別情報とを当該移動体が通過した道路区間に対応付けて記憶する道路通過情報データベースと、
前記第２情報端末から前記他の移動体の移動履歴情報を収集する第１収集手段と、
前記一の移動体の第１情報端末から前記一の移動体の移動履歴情報を収集する第２収集手段と、
前記第２収集手段により収集された移動履歴情報を前記道路通過情報データベースに記憶し前記道路区間と前記時間帯に基いて前記一の移動体の行動パターンを推定する第１パターン推定手段と、
前記第１パターン推定手段により推定された一の移動体の行動パターンに基づいて前記通行予定経路を推定する通行予定経路推定手段と、
前記第１収集手段により収集された移動履歴情報を前記道路通過情報データベースに記憶し前記道路区間と前記時間帯に基いて前記他の移動体の行動パターンを推定する第２パターン推定手段と、
前記通行予定経路推定手段により推定された通行予定経路、及び、前記第２パターン推定手段により推定された他の移動体の行動パターンに基づいて前記他の移動体が一の移動体の撮像画像情報必要区間を当該一の移動体よりも先に通過する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された前記他の移動体を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された他の移動体の第２情報端末に対して前記一の移動体の撮像画像情報必要区間の撮像画像情報について確保要求する要求手段と、を備え、
前記他の移動体の第２情報端末は、
前記要求手段から確保要求がなされると前記撮像画像情報必要区間を過去または現時点以降に通行するときに撮像される撮像画像情報を前記一の移動体の第１情報端末用に確保し、
前記撮像画像情報必要区間は、前記一の移動体の通行予定経路のうち普段とは異なる道路状態とされている区間のみに設定することを特徴とする交通情報システム。
【請求項２】
通行予定経路上の撮像画像情報必要区間における撮像画像情報を必要とする一の移動体の第１情報端末と、撮像画像情報を取得可能な他の移動体の第２情報端末と、センタ装置とを備え、
前記センタ装置は、
道路を通行可能な移動体の道路通過情報データベースであって時間帯と移動体の識別情報とを当該移動体が通過した道路区間に対応付けて記憶する道路通過情報データベースと、
前記第２情報端末から前記他の移動体の移動履歴情報を収集する第１収集手段と、
前記一の移動体の第１情報端末から前記一の移動体の移動履歴情報を収集する第２収集手段と、
前記第２収集手段により収集された移動履歴情報を前記道路通過情報データベースに記憶し前記道路区間と前記時間帯に基いて前記一の移動体の行動パターンを推定する第１パターン推定手段と、
前記第１パターン推定手段により推定された一の移動体の行動パターンに基づいて前記通行予定経路を推定する通行予定経路推定手段と、
前記第１収集手段により収集された移動履歴情報を前記道路通過情報データベースに記憶し前記道路区間と前記時間帯に基いて前記他の移動体の行動パターンを推定する第２パターン推定手段と、
前記第２情報端末から前記他の移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記通行予定経路推定手段により推定された通行予定経路、前記第２パターン推定手段により推定された他の移動体の行動パターン、及び、前記現在位置情報取得手段により取得された前記他の移動体の現在位置情報、に基づいて前記他の移動体が一の移動体の撮像画像情報必要区間を当該一の移動体よりも先に通過する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された前記他の移動体を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された他の移動体の第２情報端末に対して前記一の移動体の撮像画像情報必要区間の撮像画像情報について確保要求する要求手段と、を備え、
前記他の移動体の第２情報端末は、
前記要求手段から確保要求がなされると前記撮像画像情報必要区間を過去または現時点以降に通行するときに撮像される撮像画像情報を前記一の移動体の第１情報端末用に確保することを特徴とする交通情報システム。
【請求項３】
前記センタ装置は、
前記第１パターン推定手段により推定された行動パターンに沿って移動したときに通常状態とは異なる異常状態となる道路区間を含んで移動するか判定する異常状態判定手段と、
前記異常状態判定手段により判定された異常状態となる道路区間について前記撮像画像情報必要区間と推定する撮像画像情報必要区間推定手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の交通情報システム。
【請求項４】
前記選択手段は、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する時間前の所定時間範囲に他の移動体が先に撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された他の移動体を選択することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項５】
前記選択手段は、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する手前の当該区間回避可能な分岐点に到達する前に他の移動体が先に撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された移動体を選択し、
前記選択手段により選択された他の移動体の第２情報端末は、前記一の移動体の第１情報端末に撮像画像情報を前記分岐点に到達する前に送信することを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項６】
前記センタ装置は、複数の前記他の移動体の識別情報と、前記複数の他の移動体の第２情報端末が何れの道路区間を撮像して確保したかを示す撮像情報とを当該道路区間に対応付けて記憶する撮像情報データベースを備え、
前記複数の他の移動体のうち何れかの他の移動体の第２情報端末の撮像情報を選択し、当該選択された撮像情報に対応した撮像画像情報を前記他の移動体の第２情報端末に要求し、
前記他の移動体の第２情報端末は、選択された撮像情報に対応した撮像画像情報を前記一の移動体の第１情報端末に送信することを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項７】
前記他の移動体の第２情報端末は、前記センタ装置から確保要求を受付けた後に撮像情報必要区間を通行するときに撮像開始承認要求を通知し、前記センタ装置から承認を得たことを条件として前記撮像情報必要区間における撮像画像情報を確保することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項８】
前記センタ装置は、
前記通行予定経路推定手段により推定された通行予定経路を前記一の移動体が移動するときに前記撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻において交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を取得する取得手段と、
前記他の移動体の第２情報端末により取得される撮像画像情報の撮影時の交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記他の移動体の第２情報端末により取得される撮像画像情報の撮像時において前記記憶手段に記憶される撮像時の交通状況の段階と、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻において前記取得手段により取得される交通状況の段階とが異なる場合には、当該第２情報端末が取得した撮像画像情報を前記一の移動体の第１情報端末が必要とする撮像画像情報に合致しないと判定し、前記他の移動体の第２情報端末に撮像画像情報を破棄指示する破棄指示手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項９】
前記センタ装置は、
前記通行予定経路推定手段により推定された通行予定経路を前記一の移動体が移動するときに前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻において交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を取得する取得手段と、
前記他の移動体の第２情報端末により取得される撮像画像情報の撮影時の交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を記憶する記憶手段を備え、
前記他の移動体の第２情報端末により取得される撮像画像情報の撮像時において前記記憶手段に記憶される撮像時の交通状況の段階と、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻において前記取得手段により取得される交通状況の段階とが同一または類似の場合には、当該第２情報端末が取得した撮像画像情報を前記一の移動体の第１情報端末が必要とする撮像画像情報であると判定し、前記他の移動体の第２情報端末に撮像画像情報を送信要求する送信要求手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし８の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項１０】
前記他の移動体の第２情報端末は、前記一の移動体の第１情報端末に対し前記センタ装置を介して撮像画像情報を送信することを特徴とする請求項１ないし９の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項１１】
前記他の移動体の第２情報端末は、前記一の移動体の第１情報端末に対し車々間通信により撮像画像情報を送信することを特徴とする請求項１ないし９の何れかに記載の交通情報システム。
【請求項１２】
移動体に搭載可能な情報端末であって、
請求項１ないし１１の何れかに記載の交通情報システムの第１情報端末としての機能を備えることで撮像画像情報を取得することを特徴とする交通情報取得装置。
【請求項１３】
移動体に搭載可能な情報端末であって、
請求項１ないし１１の何れかに記載の交通情報システムの第２情報端末としての機能を備えることで撮像画像情報を提供することを特徴とする交通情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、詳細な交通情報を提供するための交通情報システム、交通情報取得装置および交通情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通情報システムは、各種様々な手法を用いて道路上の交通状況等の情報を取得し、交通渋滞の緩和などの各種サービスに役立てられている（例えば特許文献１〜４参照）。
特許文献１記載の技術は、ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)やブローブカーにより収集される情報を使用し交通情報を生成し、渋滞回避経路等のより効率的な移動を提供する移動支援システムを提供している。
【０００３】
しかし、全ての道路を網羅してリアルタイムの交通情報を高精度に提供することができておらず、「渋滞」という交通情報を取得した場合でも、移動者が実際に通過する際には渋滞していないと感じてしまう場合がある。このような経験を一度でもした移動者は渋滞情報を取得した場合に回避すべきかどうか疑念を生じてしまう。
【０００４】
また、特許文献２記載の技術は、道路上の交通状況、異常事象の発生を通知している。また、特許文献３記載の技術は、車々間通信を利用して他車両の走行履歴を収集し進行方面の交通情報を類推しているが、これは取得した交通情報の精度を高める効果はなく、また、通信可能範囲内の他車両であれば情報を送受信してしまうため、不要な情報の送受信や分析処理が多発し、当該処理を行う装置の処理負荷が高くなってしまうことがある。また、特許文献４記載の技術では、センタを介して所望の地域の通信端末装置に渋滞映像の取得を要求することで渋滞画像を入手することができる。しかしながら、要求したタイミングで、必要な地域に撮像画像の取得に協力してくれる他者（他車）がリアルタイムに存在していなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１４２２号公報
【特許文献２】特開２００１−２８３３８１号公報
【特許文献３】特開２００７−１４７３０７号公報
【特許文献４】特開２００４−２８０５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の第１の目的は、必要な要求タイミングにおいて必要な地域に撮像画像の取得に協力する他者をリアルタイムに必要とすることをなくすものであり、また、第２の目的は、ユーザが移動経路を選択判断することが可能な交通情報を提供することであり、また、第３の目的は、処理負荷を低減できるようにした交通情報システム、交通情報提供装置および交通情報取得装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、センタ装置は、第１収集手段により他の移動体の移動履歴情報を収集し、第２収集手段により一の移動体の第１情報端末から一の移動体の移動履歴情報を収集する。また、第１パターン推定手段が第２収集手段により収集された移動履歴情報を道路通過情報データベースに記憶し道路区間と時間帯に基いて一の移動帯の行動パターンを推定する。通行予定経路推定手段は、第１パターン推定手段により推定された一の移動体の行動パターンに基づいて通行予定経路を推定する。また、第２パターン推定手段は、第１収集手段により収集された移動履歴情報を道路通過情報データベースに記憶し道路区間と時間帯に基いて他の移動体の行動パターンを推定する。選択手段は、推定された通行予定経路、他の移動体の行動パターンに基づいて当該一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する前に他の移動体が先に通過する可能性が所定よりも高いと判定された他の移動体を選択する。このため、撮像画像情報必要区間の通行可能性の高い他の移動体を精度よく絞り込むことができる。これにより、センタ措置が撮像画像情報必要区間の通行可能性の低い他の移動体の第２情報端末との間で情報を送受信することがなくなり、不要な通信処理の発生を抑制し、情報端末とセンタ装置の処理負荷を軽減できる。
【０００８】
そして、要求手段は選択手段により選択された他の移動体の第２情報端末に対して一の移動体の撮像画像情報必要区間の撮像情報について確保要求し、第２情報端末は当該確保要求がなされると撮像画像情報必要区間を過去または現時点以降に通行するときに撮像される撮像画像情報を一の移動体の第１情報端末用に確保する。このため、他の移動体が撮像画像情報必要区間を通行するときに得られる撮像画像情報を確保できる。これにより、一の移動体が撮像画像情報必要区間を通過する前の撮像画像情報を確保できる。
【０００９】
他の移動体の第２情報端末は、過去に撮像情報必要区間を通行した、または、現時点以降に撮像情報必要区間を通行するときに撮像画像情報を確保すれば良いため、要求したタイミングで必要な地域に撮像画像情報の取得に協力してくれる他者がリアルタイムで存在する必要がなくなる。
【００１０】
また、例えば、ユーザの日常的な繰り返し移動（通勤、通学など）上の道路が慢性的に渋滞する場合、ユーザは当該道路の撮像画像情報による判断を必要としないことが多い。これは、ユーザは道路の渋滞状態がどの程度であるかを熟知しているためであり、例えばＶＩＣＳ情報などで渋滞情報を取得したときには、撮像画像情報を見なくても渋滞状態をある程度推測できるためである。
【００１１】
そこで、撮像画像情報必要区間を、一の移動体の通行予定経路のうち通常の道路状態とは異なる道路状態とされている区間のみに設定する。すると、普段とは異なる道路状態となっている区間の撮像画像情報のみを確保することができる。普段とは異なる道路状態とは、例えば渋滞状態（赤、黄、緑等）、リンク旅行時間、渋滞区間の長さ等を過去の移動履歴情報と比較して判断する。
また、請求項２記載の発明によれば、選択手段は、推定された通行予定経路、他の移動体の行動パターン、及び、他の移動体の現在位置情報、に基づいて他の移動体が一の移動体の撮像画像情報必要区間を通行する前に他の移動体が先に通過する可能性が所定よりも高いと判定した他の移動体を選択する。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、異常状態判定手段は、第１パターン推定手段により推定された行動パターンに沿って移動したときに通常状態とは異なる異常状態となる道路区間を含んで移動するか判定する。そして、撮像画像情報必要区間推定手段は、異常状態判定手段により異常と判定された道路区間について撮像画像情報必要区間と推定する。このため、異常状態となる道路区間周辺の撮像画像情報を取得できるようになり、一の移動体が行動パターンに沿って移動したときにユーザは当該行動パターン内における普段とは異なる異常状態の道路状況について把握することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、選択手段は、一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する時間前の所定時間範囲に他の移動体が先に通行する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された他の移動体を選択するため、一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する直前に通行する可能性が高い他の移動体を精度よく絞り込むことができる。すると、一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する直前の撮像画像情報を取得できるようになり、時々刻々と変化する交通状況に対応した撮像画像情報を取得することができ、撮像画像情報の信頼性が増す。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、選択手段は、一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する手前の当該区間回避可能な分岐点に到達する前に他の移動体が先に撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定よりも高いと判定された他の移動体を選択する。選択手段により選択された他の移動体の第２情報端末は、一の移動体の第１情報端末に撮像画像情報を分岐点に到達する前に送信する。これにより、一の移動体側では撮像画像情報として取得した区間を通行すべきか否かを選択できる。例えば、道路を迂回すべきと判断したときには、一の移動体が通行予定であった撮像画像情報が映し出された区間の手前の分岐点にて迂回することができ、逆に道路を通行しても良いと判断したときには、当該区間を通行することができる。したがって、一の移動体側ではユーザ自身が望んだ道路を通行できる。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、撮像情報データベースは、複数の他の移動体の識別情報と、複数の他の移動体の第２の情報端末が何れの道路区間を撮像したかを示す撮像情報とを当該道路区間に対応付けて記憶している。センタ装置は、複数の他の移動体のうち何れかの他の移動体の第２情報端末の撮像情報を選択し、当該選択された撮像情報に対応した撮像画像情報を他の移動体の第２情報端末に要求する。他の移動体の第２情報端末は、選択された撮像情報に対応した撮像画像情報を一の移動体の第１情報端末に送信する。したがって、センタ装置が多数の他の移動体の第２情報端末との間で送受信するときには、何れの道路区間を撮像したかを示す撮像情報のみの送受信処理で済むため、センタ装置は多数の他の移動体の第２情報端末から撮像画像情報を受信する必要がなくなり、通信トラフィックを低減できる。
【００１７】
請求項７記載の発明によれば、他の移動体の第２情報端末は、センタ装置から確保要求を受付けた後に撮像情報必要区間を通行するときに撮像開始承認要求を通知し、センタ装置から承認を得たことを条件として撮像情報必要区間における撮像画像情報を確保する。すると、例えばセンタ装置が撮像画像取得の必要がなくなった場合や、撮像画像情報を取得済と判定していた場合には、当該他の移動体の第２情報端末は改めて撮影処理する必要がなくなる。
【００１８】
請求項８記載の発明によれば次のように作用する。センタ装置の取得手段は、通行予定経路推定手段により推定された通行予定経路を一の移動体が移動するときに撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻において交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を取得する。また記憶手段は他の移動体の第２情報端末により取得される撮像画像情報の撮影時の交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を記憶する。センタ装置の破棄指示手段は、他の移動体の第２情報端末により取得される撮像画像情報の当該撮像時において前記記憶手段に記憶される撮像時の交通状況の段階と、一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻における取得手段の交通状況の段階とが異なる場合には、当該第２情報端末が取得した撮像画像情報を一の移動体の第１情報端末が必要とする撮像画像情報に合致しないと判定し、他の移動体の第２情報端末に撮像画像情報を破棄指示する。これにより、一の移動体の第１情報端末が必要としない撮像画像情報を送受信する必要がなくなり通信トラフィックを低減できる。
【００１９】
請求項９記載の発明によれば次のように作用する。センタ装置の取得手段は、通行予定経路推定手段により推定された通行予定経路を一の移動体が移動するときに撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻において交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を取得する。また記憶手段は他の移動体による撮像画像情報の撮影時の交通状況を複数段階に分けて判断可能にする情報を記憶する。センタ装置の送信要求手段は、他の移動体の第２情報端末により取得される撮像画像情報の撮像時において前記記憶手段に記憶される撮像時の交通状況の段階と、一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻における取得手段の交通状況の段階とが同一または類似の場合には、当該第２情報端末が取得した撮像画像情報を一の移動体の第１情報端末が必要とする撮像画像情報であると判定し、他の移動体の第２情報端末に撮像画像情報を送信要求する。これにより、一の移動体の第１情報端末が必要とする撮像画像情報を提供できる。
【００２０】
請求項１０記載の発明のように、他の移動体の第２情報端末が一の移動体の第１情報端末に対しセンタ装置を介して撮像画像情報を送信しても良い。また、請求項１１記載の発明のように、他の移動体の第２情報端末が一の移動体の第１情報端末に対し車々間通信により撮像画像情報を送信すると良い。すると、センタ装置を介することなく撮像画像情報を送受信することができ、センタ装置の処理負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態における交通情報システムの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】交通情報システムのイメージ図
【図３】地図データに記憶される道路データの概要の説明図
【図４】移動履歴情報の説明図
【図５】起動履歴データベースの記憶内容の説明図
【図６】道路通過情報データベースの記憶内容の説明図
【図７】撮像情報データベースの記憶内容の説明図
【図８】交通情報システムの動作シーケンス図
【図９】車両の行動パターンの推定方法の補足説明図
【図１０】車両の通行予定経路と撮像情報必要区間の一例を示す説明図
【図１１】撮像画像情報の再生撮像画像例を示す図
【図１２】本発明の第２実施形態について車々間通信の態様を表す図
【図１３】本発明の第３実施形態について図８の一部相当を示す動作シーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１ないし図１１を参照しながら説明する。図２はシステム構成を概略的に示しており、図１は、交通情報システムの電気的構成を概略的なブロック図によって示しており、図２は交通情報システムのイメージ図を示している。
【００２３】
図２に示すように、交通情報システムＳは、車両Ａや車両Ｂなどの多数の車両に搭載された情報端末１が電波信号によりセンタ装置２０に相互通信可能に構成されているものであり、これにより、車両Ａおよび車両Ｂの情報端末１、１は相互に情報通信が可能となっている。
【００２４】
図１に示すように、情報端末１は、車両Ａ、車両Ｂに搭載された車両用ナビゲーション装置としての機能を備えるものであり、車両Ａおよび車両Ｂ共に同様のナビゲーション機能が搭載されている。
【００２５】
以下、車両Ａのナビゲーション機能を説明する。情報端末１は、制御装置２を備え、当該制御装置（制御ユニット）２に、位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機６、通信装置７、外部メモリ８、表示装置９、音声コントローラ１０、音声認識部１１、リモコンセンサ１２を接続して構成される。リモコンセンサ１２にはリモコン１３が赤外線接続され、音声コントローラ１０にはスピーカ１４が接続され、音声認識部１１にはマイク１５が接続される。
【００２６】
制御装置２は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されたものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバス（何れも図示せず）を備え、各種の制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。位置検出器３は、Ｇセンサ３ａ、ジャイロスコープ３ｂ、距離センサ３ｃ、ＧＰＳ受信機３ｄ等を備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御装置２はこれら各構成要素から入力した検出信号を互いに補間して車両の現在位置を特定する。
【００２７】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード又はＨＤＤ等の記録媒体を装着し、地図データやマップマッチング用データ等を入力する。操作スイッチ群５は、表示装置９の周辺に配置されるメカニカルキーや表示装置９の表示画面上に形成されるタッチキーから構成され、例えばユーザが何らかの操作（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整等）を行った旨を検出すると、操作検出信号を制御部２に出力する。
【００２８】
ＶＩＣＳ受信機６は、広域通信網を通じて広域通信を行い、ＶＩＣＳセンター装置（図示せず）から送信されたＶＩＣＳ情報について広域通信網を通じて受信する。外部メモリ８は、ＨＤＤ等の大容量記憶装置から構成されている。
【００２９】
表示装置９は、例えばカラー液晶ディスプレイにより構成され、メニュー選択画面、目的地設定画面、経路案内画面等の各種の表示画面を表示すると共に、車両の現在位置を表す現在位置マークや走行軌跡、ＶＩＣＳ情報等を地図データの地図上に重ねて表示する。各車両（車両Ａ、車両Ｂ）の情報端末１は、車両走行中に、撮影時の交通状況（交通情報）をＶＩＣＳ受信機６のＶＩＣＳ情報により判断することで交通状況を複数段階（例えば渋滞、やや渋滞、通常）で記憶し、表示装置９の表示画面上の道路に色違い（例えば渋滞の場合（赤）、やや渋滞の場合（黄）、非渋滞の場合（緑））の線分で表示することができる。
【００３０】
音声コントローラ１０は、例えば警告音や経路案内の案内音声等をスピーカ１４から出力させる。音声認識部１１は、制御部２により動作が制御され、起動状態ではマイク１５から入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識可能な状態とする。リモコンセンサ１２は、リモコン１３から送信された操作検出信号を受信すると、その受信した操作検出信号を制御部２に出力する。
【００３１】
撮像装置１６は、車両Ｃａの周辺（前方、後方、右側方、左側方）などを撮像するカメラであり、制御装置２から撮像指示を受け付けると、車両Ｃａの周辺の撮像画像情報を取得し制御装置２に送信し、制御装置２は撮像画像情報をメモリに保存して保持する。このとき、制御装置２は撮像した旨を示す撮像日時（撮影日付、撮影時間）、撮像画像情報のサイズ、その場所（リンクＩＤ）、撮影時のＶＩＣＳ情報による交通状況を共に保存する。
【００３２】
制御装置２は、地図データを取得する地図データ取得部、車両の現在位置と地図データ取得部により取得された地図データ内の道路データとを使用して車両の現在位置が存在する道路を特定するマップマッチング部、マップマッチング部により特定された車両の現在位置からユーザにより設定された目的地までの経路を探索する経路探索部、経路探索部により探索された経路及び地図データ内の道路データや交差点の位置データ等に基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内部、車両の現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図等を描画する描画部等を備えている。
【００３３】
図３は、地図データとして記憶される道路データの概要を示している。地図データは、各交差点Ｃ（分岐点に相当）の中央に設定されるノードＮや、このノードＮ間を結合するリンクＬを含んだ道路データにより構成される。例えば、片側一車線の直線道路では、図３に示されるように、車両が左側通行している場合を考慮すると、各交差点Ｃの中央に設定されたノードＮ間を結合するリンクＬが道路幅方向の中央に設定されている。
【００３４】
このリンクＬには、複数のノードＮ間を結合する間に複数の形状点が設定されており、当該複数の形状点に対応して形状データ（例えば幅、高さ等）が設定されており、当該形状データに応じた道路データが記憶されている。複数のリンクＬは、それぞれリンクＩＤ（リンク識別情報）が付されており、交差点Ｃを結合する道路毎にそれぞれ異なるＩＤ（識別情報）が付された状態で管理されている。
【００３５】
図４は、移動履歴情報の説明図を示している。車両Ａ、車両Ｂの制御装置２は、移動履歴情報を内部メモリに蓄積して保持する。移動軌跡情報は、出発地座標、出発時刻、到着地座標、到着時刻と共に、出発地〜経由地〜到着地に至るまでに通過（出発／到達）するリンクＬの識別情報（リンクＩＤ）、当該リンクＬの通過時刻情報を含む。なお、出発地〜経由地〜到着地に至るまでに通過（出発／到達）するノードＮの識別情報やその通過時刻情報を含んでも良い。走行軌跡情報は、リンクＬの識別情報とそのリンクＬを通過した通過時刻情報を一対にして例えば所定時間毎に記録されている情報を示している。
【００３６】
他方、図１に示すように、交通情報システムＳを構成するセンタ装置２０は、制御装置２１を主として構成され、当該制御装置２１に通信装置２２、起動履歴データベース２３、道路通過情報データベース２４、撮像情報データベース２５を接続して構成されている。制御装置２１は通常のコンピュータにより構成され、通信装置２２を介して情報端末１の通信装置７との間で電波信号により無線通信可能になっている。制御装置２１は、その内部に記憶されたソフトウェアを実行することにより、第１収集手段、第２収集手段、選択手段、第１パターン推定手段、第２パターン推定手段、要求手段、撮像情報必要区間推定手段、異常状態判定手段、破棄指示手段、送信要求手段として機能する。
【００３７】
制御装置２１は、起動履歴データベース２３、道路通過情報データベース２４、撮像情報データベース２５に各種データを記憶させる。以下、この管理データを説明する。
図５は、起動履歴データベースの記憶内容の一例を示している。起動履歴データベース２３は、制御装置２１が様々な多数の車両（例えば車両Ａ、車両Ｂ）に搭載された情報端末１からその起動情報を収集して管理するデータベースであり、多数の車両の起動履歴情報を示すものである。起動履歴データベース２３は、車両Ａ、Ｂなどの各車両に割り振られた識別情報（例えば車体番号、ナンバー：車両ＩＤ）を記憶すると共に、この識別情報に対応して何月何日何時何分ごろに起動したかを示す日付属性および起動時間（時間帯）や、その起動位置（起動場所）などの起動情報を時系列的に記憶する。起動履歴データベース２３では多数の車両の起動履歴情報を管理する。
【００３８】
車両Ａ、車両Ｂの情報端末１は、それぞれ車両が起動する度に通信装置７を通じてセンタ装置２０の制御装置２１に起動情報を送信するが、センタ装置２０の制御装置２１は起動履歴データベース２３に当該起動情報を逐次記憶する。
【００３９】
図６は、道路通過情報データベースの記憶内容を示している。道路通過情報データベース２４は、制御装置２１が様々な多数の車両（車両Ａ、車両Ｂ）に搭載された情報端末１から移動履歴情報を収集して管理するデータベースであり、ある特定のリンクＬ（道路区間）の識別情報とその方向（順方向、逆方向）に対応して、日付属性および始点ノードＮの通過時間並びにリンク旅行時間などの時間帯、各車両の識別情報（車両ＩＤ）などの道路通過情報について時系列的に記憶する。
【００４０】
各車両（車両Ａ、車両Ｂ）の情報端末１は、車両起動時または走行中に、日付属性、始点ノードＮの通過時間、車両の識別情報（ＩＤ）をセンタ装置２０に送信するが、センタ装置２０は道路通過情報データベース２４にこれらの情報を関連付けて逐次記憶保持する。すなわち、道路通過情報データベース２４は、ある特定のリンクＬを通過する車両の識別情報等を記憶保持するものであり、リンクＬの識別情報とリンクＬの方向（例えば順方向、逆方向）毎に管理される。
【００４１】
詳細は後述するが、このようなデータベースによれば、各車両の行動パターン（例えば毎週何時から何時の間はこのようなルートを辿る習慣があるなど）が推定でき、どの車両（ユーザ）がどのような経路で行動するのかがある程度推測できるようになる。
【００４２】
図７は、撮像情報データベースの記憶内容を示している。この撮像情報データベース２５は、制御装置２１が様々な多数の車両（車両Ａ、車両Ｂ）に搭載された情報端末１から移動履歴情報、撮像情報を収集して管理するデータベースである。この撮像情報データベース２５は、多数の車両（車両Ａ、車両Ｂなど）が何れのリンクＬ（道路区間）を撮像したかを示すフラグとして、撮影日付、撮影時間、撮影時交通状況、を各車両の識別情報に対応付けて記憶保持するものである。
【００４３】
撮像情報データベース２５もまた同様に、リンクＬ（道路区間）の識別情報とその方向（順方向、逆方向）のそれぞれに対応して、撮影日付および撮影時間などの時間帯、撮影時交通状況、車両の識別情報について時系列的に記憶する。
【００４４】
車両Ｂの情報端末１は、特定のリンクＬを通過したときに車両外方の撮影を行い、当該撮影日付、撮影時間、撮影時の交通状況を車両Ｂ周辺の交通状況と共にセンタ装置２０に送信し、センタ装置２０はこれらの撮影時における情報（撮像情報）を記憶する。なお、撮像情報データベース２５は各車両から撮影されたか否かを示す情報（フラグ）を撮像情報として記憶するものであり、車両にて実際に撮像された撮像画像情報を記憶しなくてもよい。この撮像画像情報は一般に膨大な情報量となるためであり、撮像情報データベース２５には画像無線通信トラフィックを増加させないため撮像情報のみを記憶し撮像画像情報を記憶しない。図７における撮影時の交通状況については、センタ装置２０が他の車両などから送信される交通状況を考慮して記憶保持しても良い。
【００４５】
以下、この構成における交通情報システムの動作を説明する。
図８は、交通情報システムの動作シーケンスを示している。この図８に示すように、車両Ａが起動すると（Ｓ１）、車両Ａの情報端末１はセンタ装置２０の制御装置２１との間で通信を開始し、起動情報を送信する（Ｓ２）と共に移動履歴情報を逐次送信する。センタ装置２０の制御装置２１は、車両Ａの起動情報を受信すると、当該起動情報を起動履歴データベース２３に登録して記憶保持する（Ｔ１）。センタ装置２０の制御装置２１は、起動履歴データベース２３と道路通過情報データベース２４の記憶情報に基づいて車両Ａの通行予定経路（移動予定経路：通行予定リンクとその日時）を推定する（Ｔ２）。このとき、センタ装置２０の制御装置２１は、車両Ａの通行予定経路をその行動パターンに基いて推定する。
【００４６】
センタ装置２０の制御装置２１は、車両Ａの通行予定経路（移動予定経路）の通行予定リンクの交通情報（交通状況）を確認し異常の有無を検知する（Ｔ３）。ここでいう「異常」とは、車両Ａの過去の時点におけるリンク旅行時間と、現在の交通情報を反映したリンク旅行時間との間に所定値以上の乖離があることを示し、過去のリンク通行時間よりも現在の交通情報を反映したリンク通行時間が大幅に時間を要する場合を想定しており、慢性的に持続する普段（通常）の状態とは異なる状態（所謂、異常状態）が発生した場合に、このステップＴ３においてＹＥＳと判定する。センタ装置２０は、この異常状態であるリンクＬ（道路区間）について車両Ａの情報端末１側で必要と考えられる撮像画像情報必要区間であると推定する。
【００４７】
次に、センタ装置２０の制御装置２１は、異常が発生したリンクＬについて道路通過情報データベース２４を確認し（Ｔ４）、異常が発生したリンクＬを車両Ａより先に通行する可能性が所定よりも高い通行予定車両を車両Ａ以外で抽出する（Ｔ５）。これは、車両の行動パターンに基いて抽出しても良いし、情報端末１に目的地までの経路が設定されている場合にはこの通行予定経路に基いて抽出しても良い。
【００４８】
通行予定車両として抽出された車両が多数存在する場合もあるが、センタ装置２０の制御装置２１は、これらの車両の情報端末１に現在位置情報の通知要求を行う（Ｔ６）。センタ装置２０の制御装置２１は、車両Ｂが起動している（Ｕ１）ことを条件として通信を開始し、ステップＴ６において通知要求がなされると、車両Ｂが起動情報と現在位置情報をセンタ装置２０の制御装置２１に通知する（Ｕ２）。多数の車両に搭載された情報端末１の中で起動している車両の情報端末１のみが通信可能となるため、ここで情報端末１が絞り込まれる。
【００４９】
センタ装置２０は、車両Ｂの起動履歴データベース２３と道路通過情報データベース２４を確認し（Ｔ７）、車両Ｂの通行予定経路（移動予定経路）を推定する（Ｔ８）。この車両Ｂの通行予定経路の推定処理では、予めセンタ装置２０の道路通過情報データベース２４に車両Ｂの道路通行情報が記憶されている場合には当該車両Ｂの道路通行情報に基いて車両Ｂの通行予定経路（行動パターン）を推定しても良いし、車両Ｂの情報端末１に出発地から目的地まで経路設定されている場合には設定経路を車両Ｂの情報端末１から取得することで通行予定経路を推定しても良い。ここで、センタ装置２０は、車両が撮像画像情報必要区間を通行する予定ではないことを条件として当該車両の情報端末１を選択肢から外す。ここでも対象となる車両（情報端末１）が絞り込まれる。
【００５０】
次に、センタ装置２０の制御装置２１は、異常発生したリンクＬの画像撮影を車両Ｂに指示する（Ｔ９）ことで撮像画像情報の確保要求を行う。車両Ｂの情報端末１は、画像撮影指示を受け付けると、異常発生したリンクＬを通過したときに撮像画像情報を内部メモリに確保して保存し（Ｕ３）、撮像完了して撮像画像情報を確保した旨をセンタ装置２０の制御装置２１に通知する（Ｕ４）。センタ装置２０の制御装置２１は、この旨を受け付けると撮像情報データベース２５に登録する（Ｔ１０）。
【００５１】
車両Ａが、異常発生した道路のリンクＬ（撮像画像情報必要区間）に接近し当該リンクＬの手前の異常回避可能（区間回避可能）な交差点Ｃ（分岐点）に接近すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、情報端末１はセンタ装置２０の制御装置２１に撮像画像情報を要求する（Ｓ４）。センタ装置２０の制御装置２１は、撮像情報データベース２５から当該リンクＬの撮像情報を探索する（Ｔ１１）ことで、車両Ｂの撮影画像情報が確保されていることを確認する。
【００５２】
そして、センタ装置２０の制御装置２１は、撮像時の交通状況と現在の交通状況を比較し一致した場合に車両Ｂに撮像画像情報を要求する（Ｔ１２）。この比較処理は前述したＶＩＣＳ情報を比較することで行われる。撮像時の交通状況と現在の交通状況とが異なる場合には、車両Ｂ側で確保された撮像画像情報は古い情報であるため車両Ａが必要とする情報に合致しない。このような場合には、センタ装置２０は車両Ｂの情報端末１に撮像画像情報を破棄するように指示する。また、撮像時の交通状況と現在の交通状況とが異なる場合には、現在の交通状況に撮像時の交通状況が一致する他の車両に撮像画像情報を要求すると良い。また、センタ装置２０の制御装置２１が、車両Ａの撮像画像情報必要区間の通行予定時刻における交通状況を推定し、当該交通状況と同一と判定するか、または、当該交通状況に対して極端に変化しない（類似：例えば、ＶＩＣＳ情報において緑と黄は類似、黄と赤は類似、緑と赤は非類似）ことを条件として、その撮像画像情報が有用であるとして車両Ｂに撮像画像情報を送信要求すると良い。
【００５３】
ステップＴ１２の処理後には、車両Ｂの情報端末１は要求された撮像画像情報をセンタ装置２０の制御装置１に送信する（Ｕ５）。センタ装置２０の制御装置２１はこの撮像画像情報を受信し（Ｔ１３）内部メモリに記憶する。情報端末１は撮像画像情報をセンタ装置２０の制御装置２１に送信完了すると当該確保された撮像画像情報をメモリから削除し記憶領域を開放する（Ｕ６）。
【００５４】
この場合、センタ装置２０の制御装置２１が、複数の他車両（車両Ｂを含む）の情報端末１から撮像画像情報を受信することもある。これは、車両Ａが撮像画像情報必要区間を通行する可能性の高い車両に対しては全て撮像画像情報を確保要求しているためである。このとき、センタ装置２０の制御装置２１が、複数の他車両（車両Ｂを含む）の撮像画像情報の中から１または少数の撮像画像情報を選択すると良い。これは、車両Ａ側に多くの撮像画像情報が送信されると、車両Ａの情報端末１が当該撮像画像情報の一部を選択して表示装置９の表示画面に表示する必要があるためであり、この場合車両Ａの情報端末１の処理負荷が高くなり、しかも画像通信トラフィックを増加させてしまうためである。したがって、センタ装置２０が複数の他車両から送信される複数の撮像画像情報についてその一部に絞り込むと良い。
【００５５】
このような場合、センタ装置２０の制御装置２１は車両Ａが通行予定経路を通行すると推定される時間帯前のより近い所定時間範囲（時間帯）に当該撮像画像情報必要区間を通行した車両の撮像画像情報を選択すると良い。また、センタ装置２０の制御装置２１が車両Ａの現在位置を把握できる場合には、車両Ａが交差点Ｃ（分岐点）に到達する前（例えば、数分前〜数十分前、例えば所定距離手前）に撮像画像情報を送信完了可能となる他車両の情報端末１の撮像画像情報を必要に応じて選択して特定すると良い。
【００５６】
そして、センタ装置２０の制御装置２１は、撮像画像情報を撮像日時と共に車両Ａの情報端末１に送信する（Ｔ１３）。車両Ａの情報端末１は、受付けた撮像画像情報を再生する（Ｓ５）。
【００５７】
以上が、交通情報システムＳにおけるセンタ装置および車両の情報端末間の情報の流れを示しているが、以下、図９および図１０を参照して実際の道路に適用した場合を例に挙げて、特に、車両Ａまたは車両Ｂの行動パターンの推定処理、異常発生したリンクＬ４（撮像画像情報必要区間）の推定処理、並びに、異常発生したリンクＬ４（撮像画像情報必要区間）を通行する可能性の高い車両の推定処理について説明を行う。
【００５８】
図９は、車両の行動パターンの推定方法の補足説明図を示している。
各車両（車両Ａ、Ｂ）の行動パターンは、運転者による車両の利用形態（例えば、平日に主に利用、休日に主に利用、所持者の自宅周辺で主に利用、遠方ドライブなどで主に利用など）、車種（例えば大型自動車、普通自動車、自動２輪車）などに応じて変化する。例えば、運転者が車両を平日に通勤手段として利用している場合、「月曜日〜金曜日は、ＡＭ７：３０頃に座標Ｓ（Ｘ０，Ｙ０）付近を出発し、ノードＮ１〜Ｎ５およびリンクＬ１〜Ｌ６を通過し、ＡＭ８：２０頃に座標（Ｘ１，Ｙ１）付近に到着する」旨を特定することで平日の行動パターン（平日の移動予定）を推定できる。
【００５９】
具体的には、座標Ｓ（Ｘ０，Ｙ０）からの出発回数、座標Ｅ（Ｘ１，Ｙ１）までの到着回数、各ノードＮ１〜Ｎ５、リンクＬ１〜Ｌ６を通過する通過累積回数をカウントし、これらのカウント数が所定以上であるときにこれらのノードＮ、リンクＬを定期的に通行していると判断する。また、平日の行動パターンであるか、休日の行動パターンであるか、午前における行動パターンであるか、午後における行動パターンであるか、時間帯の条件を組み合わせて判断することで行動パターンを推定できる。
【００６０】
図１０は、行動パターンに基づいて異常発生したリンクの通行可能性の高低の推定処理の補足説明図を示している。
図１０には、異常発生したリンクＬ（撮像画像情報必要区間）をリンクＬ４として表わしており、この図１０には、前述手段で推定された自車両Ａと他車両Ｂ、Ｄ、Ｅの行動パターンを示している。
【００６１】
図１０に示すように、車両Ａが座標Ｓ（Ｘ０，Ｙ０）を出発してリンクＬ１〜Ｌ６、ノードＮ１〜Ｎ５を通行して座標Ｅ（Ｘ１，Ｙ１）まで移動することがセンタ装置２０側で行動パターンとして推定されていることを想定する。
【００６２】
このとき、センタ装置２０の制御装置２１は、図８のステップＴ２において通常時は渋滞しないがある特定の期間（例えば、イベント、通勤ラッシュ時）だけ渋滞する渋滞区間（リンクＬ４：前述の「異常」の区間）を通過することを推定する。なお、本形態では、ある特定の期間だけ渋滞する渋滞区間を対象としている。ユーザの日常的な繰り返し移動（通勤、通学など）上の道路が慢性的に渋滞する場合、ユーザは道路の撮像画像情報を必要としないことが多いためである。ユーザの日常的な繰り返し移動（通勤、通学など）上の道路が常に渋滞しているのであればユーザは道路の渋滞状態がどの程度であるかを熟知しているためであり、例えばＶＩＣＳ情報などで渋滞情報を取得したときには渋滞状態をある程度把握できるためである。
【００６３】
ここで、通常時は渋滞しないが、特定の期間だけ渋滞する状態（普段とは異なる道路状態に相当）となる箇所は、図６に示す道路通過情報データベース２４（特定リンクにおける日付に紐付いたリンク旅行時間）や、図７に示す撮像情報データベース２５（特定リンクにおける日付に紐付いた撮像時交通状況）等によって推定できる。特に、センタ装置２０は、普段とは異なる道路状態について、渋滞状態（赤、黄、緑等）、リンク旅行時間、渋滞区間の長さ等を過去の移動履歴情報と比較して判断し、撮像画像情報必要区間と推定すると良い。
【００６４】
このようにしてセンタ装置２０は、たとえば普段は渋滞しないが、今は渋滞している渋滞区間の一部（リンクＬ４）を車両Ａが通行予定であると推定すると、当該リンクＬ４を撮像画像情報必要区間と推定する。
【００６５】
センタ装置２０の制御装置２１は、他車両（車両Ｂ、Ｄ）の行動パターンがこのリンクＬ４を行動パターンに含んでいる場合には、この他車両（車両Ｂ、Ｄ）を選択車両とする。他方、車両Ｅの行動パターンはリンクＬ４を含んでいないため、車両Ｅを非選択とする。このようにして、他車両（車両Ｂ、Ｄ、Ｅ）が異常発生したリンクＬ４（撮像画像情報必要区間）を通行する可能性が所定よりも高いか否かを判定できる。このようにして選択車両を絞り込むことができる。
【００６６】
さらに、前述のステップＵ２、Ｔ７、Ｔ８の説明に示したように、センタ装置２０の制御装置２１は、車両が起動しているか否かを加味してリンクＬ４の通行可能性が所定より高いか否かを判定しても良い。すなわち、他車両（例えば車両Ｄ）の起動情報がセンタ装置２０側に送信されていなければ当該車両ＤがリンクＬ４を通行する可能性は０であるため、当該車両Ｄを非選択とすることができる。
【００６７】
また、他車両（車両Ｂ、Ｄ、Ｅ）の現在位置情報を考慮し、当該現在位置情報が想定される行動パターンから外れていたり、当該現在位置情報とリンクＬ４の位置情報とを比較し所定距離以上離間していると判定すれば、明らかにリンクＬ４を走行する可能性が低いと判定できる。これにより、当該リンクＬ４を走行する可能性が高い車両を絞り込むことができる。
【００６８】
また、出発地から目的地に至るまでの通行予定経路が、車両Ａ、もしくは、他車両（車両Ｂ、Ｄ、Ｅ）の情報端末１に対しナビゲーション機能により予め設定されている場合、これらの通行予定経路がセンタ装置２０に送信されていれば、通行予定経路に基づいて判定しても良い。センタ装置２０の制御装置２１が車両Ｂの通行予定経路について異常発生したリンクＬ４（撮像情報必要区間）を含む経路であるか否かを判定し、リンクＬ４が含まれている場合に、リンクＬ４を通行する可能性が高い車両であると判定しても良い。この場合、センタ装置２０の制御装置２１は、車両Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅの行動パターンについて、起動履歴データベース２３の記憶情報、および、道路通過情報データベース２４の記憶情報に基いて推定する必要がなくなる。
【００６９】
さて、図８のステップＳ５では、撮像画像情報を撮像日時と共に再生するが、図１１は、リンクＬ４における撮像画像情報の再生画像例を示している。車両Ａの制御装置２は、表示装置９の表示画面に車両Ｂが事前に撮影した撮像画像情報と共に撮影日時の情報を表示制御する。この図１１に示すように、車両Ａのユーザは、この交通状況（渋滞状況）を撮影時刻と共に明確に把握できるため、道路の交通状況、渋滞状況を瞬時に把握することができる。
【００７０】
車両Ａのユーザは、この撮像画像情報を把握することで、この道路が渋滞している場合、この程度の渋滞状況であれば我慢できるか我慢できないかを判断することができる。交通状況は、刻々と変化するため、実際に通行する道路の走行直前の交通状況（渋滞状況）を把握することは特に重要である。従来より、渋滞情報としてＶＩＣＳ情報などが用いられるが、このＶＩＣＳ情報を用いた表示方式では、ユーザは渋滞区間であるか否かの判断を複数段階（例えば、赤、黄、緑の３段階）の色変化表示のみで判断する必要があり、詳細な渋滞状況を把握することが困難であった。
【００７１】
本実施形態を適用すると、車両Ａのユーザは、このような通行予定経路の撮像画像情報を当該経路の走行直前に表示装置９の表示画面によって確認することができ、当該道路を走行すべきか迂回すべきか容易に判断できる。車両Ａのユーザは道路を迂回すべきと判断したとしても、交通状況の撮像画像情報は予め異常回避可能（迂回可能）な交差点Ｃ（分岐点）手前で表示装置９の表示画面に表示されることになるため、通行予定の交差点Ｃから迂回することができ、車両Ａのユーザは自身にとって都合の良い道路を選択することができる。なお、ＶＩＣＳ情報による複数段階の渋滞状況（道路を色変化表示）と併用して表示装置９の表示画面に表示するようにしても良い。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態によれば次に示す要点を特徴としている。車両Ａが撮像画像情報必要区間を通行する前に、センタ装置２０の制御装置２１は当該撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定より高い車両Ｂを選択し、当該車両Ｂの情報端末１に撮像画像情報を要求し、車両Ｂの情報端末１は、撮像画像情報必要区間を通行するときに車両Ｂの外方を撮像し、車両Ａの情報端末１用に撮像画像情報を確保して保存し、当該要求されると当該撮像画像情報を車両Ａの情報端末１に送信している。これにより、車両Ａが撮像画像情報必要区間を通行する前の撮像画像情報を確保することができる。センタ装置２０は、撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定より高い車両Ｂを選択しているため、対象車両を絞り込むことができ、通行可能性の低い他車両との間で送受信処理がなされることがなくなる。これによりセンタ装置２０の処理負荷を軽減できる。
【００７３】
また、車両Ｂの情報端末１は、車両Ａが撮像画像情報必要区間を通行する前に撮像画像情報を確保すれば良いため、要求したタイミングで必要な地域に道路撮像画像情報の取得に協力してくれる他者がリアルタイムで存在している必要もなくなる。
【００７４】
また、制御装置２１は、車両Ａの行動パターンに基いて、車両Ａがその行動パターンに沿って移動したときに通常状態とは異なる異常状態となるリンクＬ４を撮像画像情報必要区間と推定し当該リンクＬ４における撮像画像情報を要求しているため、リンクＬ４周辺の撮像画像情報を取得できるようになる。したがって、車両Ａのユーザは、行動パターンに沿って移動したときに行動パターンの中で普段とは異なる異常状態となる道路状況を自動的に把握できる。
【００７５】
また、制御装置２１は、車両Ｂ、Ｄ、Ｅの行動パターンに基いて、車両ＡよりもリンクＬ４を先に通行する可能性が所定よりも高い車両Ｂを選択している。このため、リンクＬ４を通行する可能性が高い車両を精度よく絞り込むことができ、リンクＬ４を通行する可能性の低い車両に撮像画像情報を要求する必要がなくなる。これにより、センタ装置２０の処理負荷を軽減できる。
【００７６】
車両Ａ内では、情報端末１は、突発的な渋滞区間（リンクＬ４）を回避可能な交差点Ｃ（分岐点）の手前でリンクＬ４における撮像画像情報を表示装置９の表示画面に表示しているため、車両Ａのユーザは撮像画像情報として映し出された渋滞区間を走行すべきか否かを選択することができ、ユーザ自身が望んだ道路を通行することができる。
【００７７】
（第２実施形態）
図１２は、本発明の第２実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、撮像画像情報について車々間通信するようにしたところにある。前述実施形態と同一または類似の部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
【００７８】
特定の車両Ａが必要とする撮像画像情報についてセンタ装置２０を介して送受信すると、センタ装置２０の通信負荷が高くなる。そこで本実施形態では、図１２に示すように、撮像画像情報を車々間通信にて送受信するようにしている。すると、センタ装置２０による通信負荷を軽減できる。センタ装置２０を介さずに行う車々間通信としては、車両Ａと車両Ｂとが通行予定経路近辺を走行し適切なタイミングで接近するときに車々間通信すると良い。
【００７９】
車々間通信するときには、センタ装置２０は予め車々間通信を行う両車両Ａの通信装置７および車両Ｂの通信装置７に対し、通信相手を特定するための識別情報を配信し、車両Ａが車両Ｂに接近したときに、一方の車両Ａの通信装置７の通信相手の識別情報が他方の車両Ｂの通信装置７の識別情報に合致するかを確認し、合致したことを条件として車々間通信を行うことで撮像画像情報の送受信を行うようにする。
【００８０】
すなわち、図１２に示すように、例えば車両Ａ、車両Ｂが、同一道路を同一方向に走行している場合、車両Ａの通信装置７は通信対象の車両Ｂの通信装置７であるか否かを確認し、対象車両Ｂであれば撮像画像情報の送受信を行うようにする。また、車両Ａ、車両Ｂが片側一車線の同一道路を互いに逆方向に走行している場合にも同様に適用できる。なお、車両Ａ、車両Ｂは、その他の別の車両が仲介してリレー式に情報の送受信を行うようにセンタ装置２０が指示しても良い。
【００８１】
（第３実施形態）
図１３は、本発明の第３実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、他の移動体が撮像情報必要区間を通行するときにセンタ装置に承認を得てから撮像画像情報を確保しているところにある。前述実施形態と同一または類似の部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
【００８２】
前述実施形態では、センタ装置２０が他の車両Ｂの情報端末１に撮像画像情報を取得要求すると、車両Ｂの情報端末１は撮像画像情報を無条件に確保しているが、本実施形態では、車両Ｂの情報端末１がセンタ装置２０の承認を得てから撮像画像情報を取得する実施形態を示す。
【００８３】
図１３は、本実施形態にて変更した要部の処理シーケンスを概略的に示している。センタ装置２０は撮像画像情報必要区間（リンクＬ４）を有効撮影日時に通行すると推測される車両Ｂなど条件に該当する車両に対し画像撮影を指示する（Ｔ９）。
【００８４】
この後、車両Ｂの情報端末１は、撮像画像必要区間の手前の所定距離内に近接したことを条件として、撮影開始承認要求をセンタ装置２０に通知し（Ｕ１０）、センタ装置２０の承認を受けて（Ｔ１４）から、撮影を開始し当該撮影画像情報を内部メモリに保存し（Ｕ１１）、撮影完了した旨をセンタ装置２０に通知する（Ｕ４）。この他の動作は前述実施形態と同様である。
【００８５】
なお、撮影開始時にセンタ装置２０に承認要求するのは、要求元である車両Ａがすでに交差点Ｃ（分岐点）を通過してしまっているなど特殊な事情を考慮し、撮像画像取得の必要がなくなった場合や、センタ装置２０が車両Ｂの他の車両Ｄ、Ｅなどから撮像画像取得済の場合を想定しているためである。本実施形態では、このようにして必要な撮像画像情報を必要な区間において取得している。
【００８６】
このような実施形態によれば、他の移動体の撮像画像情報必要区間を通行するときの撮影開始時にセンタ装置２０に承認要求し撮像画像情報を必要としているか否かを判定しているため、撮像画像情報が必要なくなった場合には車両Ｂの情報端末１は撮影開始する必要がなくなる。
【００８７】
（他の実施形態）
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示す変形または拡張が可能である。
前述実施形態では、車両Ａのユーザが欲する撮像画像情報必要区間（通行予定経路上で詳細な道路状況を確認したいと判断する区間）は、普段（通常）とは異なる渋滞状態となる渋滞区間とした実施形態を示したが、これは、この条件を満たす渋滞区間に限られない。すなわち、（１）渋滞区間、工事区間などと他システム（ＶＩＣＳ情報、センタ装置２０、又は、他車両によるプローブ情報）から情報提供されている区間、（２）通行予定経路上で交通情報が提供不能な区間、（３）車両Ａの過去の移動履歴情報に基いて車両Ａが渋滞に巻き込まれた区間を算出し当該区間について適用しても良い。
【００８８】
前述実施形態では、図８のステップＳ３において迂回可能（異常回避可能）な交差点Ｃの手前にて撮像画像情報を要求する実施形態を示したが、これはこの時点に限られない。すなわち、車両Ａの起動時点、車両Ａが現在位置から目的地に出発した時点、リンクＬ４（撮像画像情報必要区間）に進入する直前の時点、などに撮像画像情報を要求するようにしても良い。また、車両Ａの情報端末１の移動履歴情報内に、同一の出発地と同一の目的地との間の移動に複数の通行予定経路が存在する場合には、車両Ａがその何れの通行予定経路で進行するかを決定可能な交差点Ｃ（分岐点）の手前の所定距離に達した時点にて車両Ａの情報端末１からセンタ装置２０に撮像画像情報を要求するようにしても良い。
【００８９】
前述実施形態では、センタ装置２０が撮像指示をした後、撮像画像情報必要区間（リンクＬ４）を通過した現時点以降（未来）の時点にて撮影画像を確保して内部メモリに保持し必要に応じて一の移動体（車両Ａ）側に送信する実施形態を示したが、この形態に限られず、他の移動体（車両Ｂ）側で過去に撮像された撮像画像情報を一の移動体（車両Ａ）側に送信する形態に適用しても良い。
【００９０】
すなわち、他の移動体（車両Ｂ）側では、例えばドライブレコーダなどで過去に撮像画像情報必要区間における画像について例えば偶然、または外部要求に応じて撮像している場合もある。このような撮像画像情報について、センタ装置２０が確保要求したときに他の移動体（車両Ｂ）側では、その情報端末１内の外部メモリ８（例えば不揮発性メモリ）などに確保し、当該撮像画像情報を必要に応じて一の移動体（車両Ａ）の第１情報端末１に送信する形態に適用できる。このとき、撮像画像情報を送受信する場合には、車々間通信でもセンタ装置２０を介して行っても良い。
【００９１】
より好ましくは、他の移動体（車両Ｂ）またはセンタ装置２０では、過去の撮像時の渋滞状況（交通状況）と、現時点（車両Ａが撮像画像情報必要区間を通過する時点）での渋滞の予測状況（交通状況の予測状況）とが類似している場合の撮像画像情報を特に選んで送信するとよい。このようにすれば、一の移動体（車両Ａ）のユーザはこれから通過する地点の（過去の状況なので現実そのものではないが）現実に近い道路状況を知り、現実の道路状況をより正確に想定できるようになる。
【００９２】
センタ装置２０が他車両Ｂ、Ｄ、Ｅにより撮像して確保されたか否かを示すフラグとして撮像情報を保持する実施形態を示したが、この撮像情報に代えて車両Ｂの情報端末１が実際の撮像画像を含む撮像画像情報をセンタ装置２０に予め送信する形態に適用できる。
【００９３】
車両ＡおよびＢの各情報端末１はそれぞれ各移動体に搭載されたものに限定されるわけではなく、移動体用に携帯可能なネットブック（パーソナルコンピュータ）、インターネットテレビ、携帯電話機、スマートフォン、電子書籍端末、携帯ゲーム機等の移動体用の端末に適用できる。出発前に道路状況を確認し、何れの経路で経由地または目的地に到達するかの意思決定を支援する移動体用の情報端末装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００９４】
図面中、車両Ａの１は第１情報端末（交通情報取得装置）、車両Ｂの１は第２情報端末（交通情報提供装置）、２０はセンタ装置、２１は制御装置（第１収集手段、第２収集手段、選択手段、第１パターン推定手段、第２パターン推定手段、要求手段、撮像情報必要区間推定手段、異常状態判定手段、破棄指示手段、送信要求手段）、Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅは車両（Ａは一の移動体、Ｂ、Ｄ、Ｅは他の移動体）、Ｃは交差点（分岐点）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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