(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの便器を含む設備機器を有したトイレ室における、少なくとも前記設備機器に対して所定位置に設定した特定領域内をカメラ又は超音波センサによって取込む取込手段と、
該取込手段により取込んだ前記特定領域内の変化に基いて前記設備機器の使用の有無を判断する制御部と、
該制御部で判断された前記設備機器の使用の有無を文字で表示し、前記トイレ室の外側に配置された表示器と
を具備し、
前記取込手段は、
前記特定領域を含む該特定領域よりも広い一般領域内を取込み、且つ、
前記制御部は、
該一般領域内で移動した物体を検出する物体検出手段と、
該物体検出手段により検出した前記物体が人体であるか否かを判定する人体判定手段と、
該人体判定手段で人体であると判定された前記物体における前記特定領域での動きに基いて前記設備機器の使用の有無を判断する使用判断手段と、
該使用判断手段で判断された前記設備機器の使用の有無に基いて前記表示器に表示する文字を制御する表示制御手段と
を備えることを特徴とするトイレ使用表示装置。
【請求項２】
前記人体判定手段は、
前記物体の輪郭に基いて人体であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のトイレ使用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器等の設備機器を備えたトイレの使用状況を表示するトイレ使用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トイレの使用状況を表示する表示装置としては、便器等の設備機器を備えるトイレ（以下、トイレ室とも称す）外に設置された表示器と、便器の近傍に配置され人体を検知する検知センサとを備え、検知センサによって人体が検知されると、表示器内のランプが点灯してトイレ室の使用や、各便器の使用等を表示するものが提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のものでは、人体を検知する検知センサとして、赤外線センサを用いているので、検知範囲が狭く、小便には対応させることができるものの、大便器や個室内に対しては、使用者が検知範囲からズレ易く使用者を充分に検知することができない問題があった。また、赤外線センサや熱感センサでは、室温等が変化すると検知範囲が変わり易く、使用者がいないのにセンサが反応（誤検知）してしまう問題があった。そのため、トイレを使用していないのに表示器ではランプが点灯して使用中の表示されてしまったり、使用中にも関わらず表示器ではランプが点灯せずに使用していない旨の表示をしてしまったりする問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記の実情に鑑み、トイレの使用状況を正確に表示することができるトイレ使用表示装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明に係るトイレ使用表示装置は、「少なくとも一つの便器を含む設備機器を有したトイレ室における、少なくとも前記設備機器に対して所定位置に設定した特定領域内をカメラ又は超音波センサによって取込む取込手段と、該取込手段により取込んだ前記特定領域内の変化に基いて前記設備機器の使用の有無を判断する制御部と、該制御部で判断された前記設備機器の使用の有無を文字で表示し、前記トイレ室の外側に配置された表示器とを具備し、前記取込手段は、前記特定領域を含む該特定領域よりも広い一般領域内を取込み、且つ、前記制御部は、該一般領域内で移動した物体を検出する物体検出手段と、該物体検出手段により検出した前記物体が人体であるか否かを判定する人体判定手段と、該人体判定手段で人体であると判定された前記物体における前記特定領域での動きに基いて前記設備機器の使用の有無を判断する使用判断手段と、該使用判断手段で判断された前記設備機器の使用の有無に基いて前記表示器に表示する文字を制御する表示制御手段とを備える」ことを特徴とする。
【０００６】
ここで、「トイレ室」としては、「便器を一つのみ備えたもの」、「複数の便器を備えたもの」、等を例示することができる。また、「設備機器」としては、「大便器（洋式、和式）」、「小便器」、「便器を備えた個室」、「トイレ室のドア」、「個室のドア」、「洗面器」、「洗面台」、「乾燥機」、「オムツ交換台」、「授乳室」、「収納庫」、等を例示することができる。
【０００７】
また、「特定領域」としては、「設備機器に対する使用者の使用位置」、「設備機器に対する使用者の通過位置」、「設備機器周辺」、等を例示することができる。また、「取込手段」としては、「可視光を撮影する一般的なカメラ」、「赤外線カメラ」、「紫外線カメラ」、「超音波距離センサ」、「超音波撮影装置」、等を例示することができ、取込んだ特定領域内等を電気信号（アナログ、又は、デジタル）として出力することができるものである。
【０００８】
更に、「特定領域内の変化」としては、「明度の変化」、「彩度の変化」、「色相の変化」、「距離の変化」、「温度の変化」、「超音波の周波数の変化」、等を例示することができる。
【０００９】
また、「使用の有無を判断」としては、「特定領域内が変化しなければ、使用無と判断」、「特定領域を便器等の設備機器の使用位置に設定した上で、特定領域内の変化が所定時間以上継続した時は、使用者が特定領域内に進入して設備機器の使用を開始したとして使用有と判断」、「特定領域を便器等の設備機器の使用位置に設定した上で、特定領域内の変化が所定時間以上継続した後に、特定領域内が変化する前の初期状態に戻った時は、使用者が特定領域内から退出して設備機器の使用を終了したとして使用無と判断」、「特定領域を便器等の設備機器の通過位置（例えば、トイレ室の出入口、個室の出入口、等）に設定した上で、使用無の状態で特定領域内が変化した後に初期状態に戻ると、使用者が特定領域内を通過して室内へ入室したとして使用有と判断」、「特定領域を便器等の設備機器の通過位置（例えば、トイレ室の出入口、個室の出入口、等）に設定した上で、使用有の状態で特定領域内が変化した後に初期状態に戻ると、使用者が特定領域内を通過して室外へ退室したとして使用無と判断」、等を例示することができる。
【００１０】
また、「表示器」としては、「液晶表示器」、「ＬＥＤ表示器」、「ＣＲＴ表示器」、「プラズマ表示器」、「レーザー表示器」、「有機ＥＬ表示器」、等を例示することができる。なお、薄型の表示器を用いることが望ましい。また、他の装置の表示器と兼用しても良い。また、表示器には、トイレ室における各便器等の使用状況の他に、「清掃中」、「改装中」、「修理中」、等を表示できるようにしても良いし、便器等を使用していない時には、広告や、催し物の案内等を表示させるようにしても良い。
【００１１】
これにより、便器等の設備機器に対して設定された特定領域内を取込む取込手段として、カメラ又は超音波センサを用いているので、赤外線センサを用いた場合と比較して、人体を検知するための特定領域を広くすることができると共に、気温等が変化しても検知できる（取込める）範囲が殆ど変わらないので、設備機器を使用する人体（使用者）を確実に取込むことができる。そして、制御部では、取込手段によって取込んだ特定領域内の変化に基いて設備機器の使用の有無を判断しているので、特定領域内における変化の継続性や、変化のパターン等によって設備機器の使用の有無を正確に判断することができる。更に、表示器では、制御部での使用の有無の判断に基いてトイレの使用状況を文字で表示するので、「使用中」や「空室」、空き数や使用数等を表示することで、トイレを使用する使用者に対して判り易く案内することができる。従って、本発明のトイレ使用表示装置は、トイレ室外に設置された表示器に、トイレの使用状況を正確に表示することができる。
【００１２】
また、本発明のトイレ使用表示装置は、トイレ室外に設置された表示器に、トイレの使用状況を正確に表示させることができるので、コンビニエンスストア、居酒屋、喫茶店、ショッピングセンター、遊技場等のトイレ室に適用すると共に、トイレ室外の見易い位置に表示器を設置することで、使用者等に対してトイレの使用状況を確実に認識させることができ、トイレの空きを気にして頻繁にトイレ室へ確認に行ったり、使用中に頻繁にノックされて不快な思いをしたりするのを防止することができる。
【００１３】
なお、一つの取込手段で複数の特定領域を取込むようにした場合、トイレに取付ける取込手段の数を可及的に少なくすることができるので、トイレ使用表示装置の設置に係る手間を簡略することができ、工期を短縮することができると共に、コストを低減させることができる。
【００１５】
ここで、「一般領域」としては、「トイレ室内全体」、「個室内を除いたトイレ室内」、「トイレ室の出入口から外側の所定範囲内」、「特定領域から所定量外側の範囲内」、等を例示することができる。なお、個室内を含めないようにすることが望ましく、これにより、個室内までカメラ等の取込手段で監視されることで使用者に対して不快感を与えてしまうのを防止することができ、快くトイレを使用してもらうことができる。
【００１６】
また、「物体検出手段」としては、「一般領域内で変化した部位を検出した上で、単位時間毎の変化した部位の位置を比較することで移動した物体を検出するもの」、「一般領域内から反射してきた（超音波の）波長により移動した物体を検出するもの」、「一般領域内における物体までの距離の変化を比較することで移動した物体を検出するもの」、等を例示することができる。
【００１７】
更に、「人体判定手段」としては、物体検出手段で検出された物体に対して、「物体の輪郭に基いて人体であるか否かを判定するもの」、「物体の移動経路に基いて人体であるか否かを判定するもの」、「物体までの距離に基いて人体であるか否かを判定するもの」、「物体の移動速度に基いて人体であるか否かを判定するもの」、等を例示することができる。
【００１８】
また、「特定領域内での動きに基いて使用の有無を判断」としては、人体判定手段で人体であると判定された物体に対して、「物体が特定領域内に所定時間以上留まると、使用を開始したとして使用有と判断」、「特定領域内に所定時間以上留まった物体が特定領域外へ退出すると、使用を終了したとして使用無と判断」、「物体が特定領域内へ特定境界以外から進入した上で特定境界を通って特定領域外へ退出すると、使用を開始したとして使用有と判断」、「物体が特定領域内へ特定境界を通って進入した上で特定境界以外から特定領域外へ退出すると、使用を終了したとして使用無と判断する」、等を例示することができる。なお、上記の特定境界とは、例えば、特定領域の外周辺におけるトイレ室や個室等の出入口に面した辺や、小便器に面した辺等とすることができる。
【００１９】
従って、本発明のトイレ使用表示装置は、取込手段により特定領域よりも広い一般領域内を取込むようにした上で、物体検出手段により一般領域内を移動する物体を検出すると共に、人体判定手段で移動する物体が人体か否かを判定し、更に、人体と判定された物体の特定領域内における動きに基いて便器等の設備機器における使用の有無を判断するようにしているので、確実に人体のみを検知して使用の有無を判断することができ、トイレ室外に設置された表示器に対してトイレの使用状況をより正確に表示することができる。
【００２０】
ところで、特定領域内へ進入してから移動する物体が人体であるか否かを判定するようにした場合、例えば、特定領域内を物体が通過することで使用の有無を判断する場合では、物体の通過速度（移動速度）が速いと、物体が人体であるか否かを判定している間に物体が通過してしまい、使用の有無の判断が送れてしまったり、できなかったりする虞がある。これに対して、本発明のトイレ使用表示装置は、特定領域を含む広い一般領域内を取込むようにして使用者を検知しており、特定領域内へ進入する前に、予め移動する物体が人体であるか否を判定しておくことができるので、物体（人体）が特定領域内へ進入したら直ちに使用の有無の判断を開始することができ、設備機器の使用の有無を確実に判断して正確な使用状況を表示させることができる。
【００２１】
更に、本発明に係るトイレ使用表示装置は、上記の構成に加えて、「前記人体判定手段は、前記物体の輪郭に基いて人体であるか否かを判定する」ことを特徴としても良い。
【００２２】
ここで、「物体の輪郭に基いて人体であるか否かを判定」としては、「輪郭内の面積により判定」、「輪郭の形状により判定」、「輪郭内の面積、及び輪郭の形状により判定」、等を例示することができる。なお、取込手段と物体との位置関係によっては、同一の物体であっても、輪郭が異なる場合があるので、物体の位置に応じて、取込んだ物体の形状を補正したり、判定に用いる数値（テーブル）等を適宜選択したりしても良い。
【００２３】
これにより、物体の輪郭に基いて人体であるか否かを判定しているので、例えば、トイレ室内に新聞紙や袋等のゴミが散乱していても、移動した物体がゴミか人体かを正確に判定することができ、トイレの使用状況を正確に表示することができる。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明によると、トイレの使用状況を正確に表示することができるトイレ使用表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１（ａ）は本発明のトイレ使用表示装置の一実施形態を概略で示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のトイレ使用表示装置の表示器を拡大して示す正面図である。
【図２】図１のトイレ使用表示装置における制御部での機能的な構成を概略で示すブロック図である。
【図３】トイレ使用表示装置における設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】トイレ使用表示装置におけるトイレ使用表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４のトイレ使用表示処理における物体検出処理を示すフローチャートである。
【図６】図４のトイレ使用表示処理における人体判定処理を示すフローチャートである。
【図７】図４のトイレ使用表示処理における使用判断処理を示すフローチャートである。
【図８】図７の使用判断処理における使用開始判断処理を示すフローチャートである。
【図９】図７の使用判断処理における使用終了判断処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１とは異なる形態の本発明のトイレ使用表示装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態であるトイレ使用表示装置１について、図１に基いて説明する。図１（ａ）は本発明のトイレ使用表示装置の一実施形態を概略で示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のトイレ使用表示装置の表示器を拡大して示す正面図である。本実施形態のトイレ使用表示装置１０は、例えば、コンビニエンスストア、喫茶店、居酒屋、ショッピングセンター、遊技場等のトイレ室１に設置されるものである。本例のトイレ室１は、設備機器２として、三つの小便器３、一つの洋式の大便器４を有しドア５を有した二つの個室６、三つの洗面器７を備えた洗面台８、を備えている。また、本例では、トイレ室１の出入口にもドア９が備えられている。
【００２７】
本例のトイレ使用表示装置１０は、トイレ室１内における天井の略中央に取付けられ個室６内や洗面台８等を除くトイレ室１内を撮影可能な取込手段としてのカメラ１１と、カメラ１１で撮影した画像に基いて小便器３や個室６の使用の有無を判断する制御部１２と、制御部１２で判断された小便器３や個室６の使用状況を表示しトイレ室１外に配置される表示器１３と、表示器１３及び制御部１２を収容しトイレ室１外の壁等に取付けられる薄箱状の装置本体１４と、を備えている。なお、カメラ１１、制御部１２、及び表示器１３は、所定の配線１５によって夫々接続されている。
【００２８】
このトイレ使用表示装置１０のカメラ１１は、一般的なデジタル式のカメラとされている。本例では、カメラ１１の撮影範囲が一般領域Ｃ１とされており、三つの小便器３と二つの個室５の外側が一般領域Ｃ１となっている。また、一般領域Ｃ１内には、五つの特定領域Ｃ２が配置されている。具体的には、小便器３に対する使用者の立ち位置と、個室６の出入口の外側とに、夫々矩形状の特定領域Ｃ２が配置されている。これら特定領域Ｃ２は、小便器３に面した辺と、個室６の出入口に面した辺が、特定境界Ｔとされている。
【００２９】
また、制御部１２は、図示は省略するが、所定のプログラムを実行させることで各種処理を行うＣＰＵ、各種処理を行うためのプログラムやデフォルトの設定値等が格納されたＲＯＭ、ＣＰＵでの処理の際に一時的に数値等を記憶したりカメラ１１で撮影して取込んだ画像や各種設定値等を記憶したりするＲＡＭ、外部機器等と接続するためのＩ／Ｏ端子、等を備えている。
【００３０】
更に、表示器１３は、本例では、一般的な液晶表示器とされている。なお、液晶表示器に換えて、ＬＥＤ表示器、ＣＲＴ表示器、プラズマ表示器、レーザー表示器、有機ＥＬ表示器、等としても良い。
【００３１】
続いて、本実施形態におけるトイレ使用表示装置１０の制御部１２での機能的な構成について、図２に基いて説明する。図２は、図１のトイレ使用表示装置における制御部での機能的な構成を概略で示すブロック図である。本例のトイレ使用表示装置１０の制御部１２は、カメラ１１で撮影されたトイレ室１における一般領域Ｃ１内の画像を受信する受信手段２１と、受信手段２１により受信したカメラ１１からの画像に基いて一般領域Ｃ１内で動いた物体を検出する物体検出手段２２と、物体検出手段２２で検出された物体が人体であるか否かを判定する人体判定手段２３と、人体判定手段２３によって人体であると判定された物体の特定領域Ｃ２での動きに基いて小便器３や個室６の使用の有無を判断する使用判断手段２４と、使用判断手段２４による使用の有無に基いて表示器１３に表示する文字等を制御する表示制御手段２５と、を備えている。
【００３２】
また、制御部１２は、受信手段２２で受信したカメラ１１からの画像や、物体検出手段２２により判定された移動する物体を登録したり、人体判定手段で人体と判定された物体を登録したり、使用判断手段により判断された使用の有無を記憶したり、各種の初期設定などを記憶したりする記憶手段２６を更に備えている。本例では、記憶手段２６が、制御部１２に備えられたＲＯＭやＲＡＭとされている。
【００３３】
更に、制御部１２は、受信手段２１を介してカメラ１１で撮影された画像に基いて、特定領域Ｃ２や、各種の設定値等を入力する設定手段２７を、備えている。この設定手段２７では、図示は省略するが、所定の入力デバイス（例えば、キーボート、マウス、等）を制御部１２のＩ／Ｏ端子に接続して特定領域Ｃ２等の設定を行う。なお、設定手段２７での設定の際には、表示器１３に各種の設定画面等を表示させるようにしても良い。
【００３４】
次に、トイレ使用表示装置１０の制御部１２において実行される各種の制御処理について図３乃至図９に基いて説明する。図３は、トイレ使用表示装置における設定処理の一例を示すフローチャートである。また、図４は、トイレ使用表示装置におけるトイレ使用表示処理の一例を示すフローチャートである。更に、図５は図４のトイレ使用表示処理における物体検出処理を示すフローチャートであり、図６は図４のトイレ使用表示処理における人体判定処理を示すフローチャートである。また、図７は図４のトイレ使用表示処理における使用判断処理を示すフローチャートであり、図８は図７の使用判断処理における使用開始判断処理を示すフローチャートであり、図９は図７の使用判断処理における使用終了判断処理を示すフローチャートである。
【００３５】
設定処理は、図示は省略するが、制御部１２のＩ／Ｏ端子に所定の入力デバイスを接続した状態で行うものであり、まず、図３に示すように、カメラ１１からのトイレ室１の一般領域Ｃ１内の画像を受信手段２１を介して撮込み（ステップＳ１０）、撮込んだ画像に問題があるかないかを確認し、基準画像として採用するか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、捕込んだ画像を基準画像として採用すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、採用した基準画像に対して特定領域Ｃ２の設定を行った上で（ステップＳ１２）、各種の初期値を設定（ステップＳ１３）することで設定処理が終了する。なお、ステップＳ１１において、撮込んだ画像を基準画像として採用しない場合は（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１０へ戻って、再度カメラ１１から画像を撮込み基準画像に採用するか否かを判定する。また、採用した基準画像、基準画像に設定した特定領域Ｃ２、各種初期値等は、記憶手段２６に記憶される。
【００３６】
設定処理で基準画像や特定領域Ｃ２、各種初期値の設定等が完了したら、次に、トイレ使用表示処理を実行する。このトイレ使用表示処理は、図４に示すように、まず、受信手段２１を介してカメラ１１から一般領域Ｃ１内の画像を撮込む（ステップＳ２０）。そして、物体検出手段２２による物体検出処理によりカメラ１１からの撮込んだ画像から一般領域Ｃ１内で移動する物体を検出する（ステップＳ３０）。続いて、物体検出手段２２で検出された移動する物体を人体判定手段２４による人体判定処理により人体であるか否かを判定し（ステップＳ４０）、ステップＳ５０へ進む。
【００３７】
そして、ステップＳ５０では、人体判定手段２４によって人体と判定された移動する物体があるか否かが判定され、人体として判定された移動する物体があれば（ステップＳ５０でＹｅｓ）、次の使用判断手段２４による使用判断処理へと進む。使用判断処理では、人体と判定された動く物体の夫々に対して小便器３や個室６の使用開始や使用終了等を判断し、その判断に基いて表示制御手段２５を介して表示器１３にトイレ室１の使用状況を表示させた上で（ステップＳ６０）、最初のステップＳ２０へ戻る。なお、ステップＳ５０において、人体と判定された動く物体がなければ（ステップＳ５０でＮｏ）、最初のステップＳ２０へ戻る。
【００３８】
続いて、トイレ使用表示処理における物体検出処理について詳細に説明する。この物体検出処理では、図５に示すように、まず、先のステップＳ２０で取込んだトイレ室１内における一般領域Ｃ１内の画像に対して、濃度や歪、強調等の画像補正を行った上で（ステップＳ３１）、記憶手段２６に記憶された前回の画像と比較する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２では、明度、彩度、色相等の違いを比較する。なお、記憶手段２６に前回の画像が記憶されていない場合は、前回の画像として基準画像が用いられる。また、比較が完了した新しい画像は、前回の画像として記憶手段２６に記憶される。
【００３９】
このステップＳ３２で前回の画像と比較した新しい画像に、変化した領域があるか否かが判定され（ステップＳ３３）、変化した領域があれば（ステップＳ３３でＹｅｓ）、新しい画像内における変化した領域を切出す（ステップＳ３４）。一方、変化した領域がなければ（ステップＳ３３でＮｏ）、一般領域Ｃ１内（トイレ室１内）に誰もいないとして物体検出処理を終了する。なお、ステップＳ３４において、変化した領域が独立した状態（変化領域の境界が互いに分離している状態）で複数存在する場合は、夫々の変化領域を切出す。
【００４０】
新しい画像から変化領域を切出したら、切出した変化領域が記憶手段２６に登録された物体（変化領域）と比較して新規の変化領域であるか否かが判定され（ステップＳ３５）、記憶手段２６に登録されていない新規の変化領域であれば（ステップＳ３５でＹｅｓ）、新しく一般領域Ｃ１内に入ってきた新規の動く物体（変化領域）として記憶手段２６に登録し（ステップＳ３６）、記憶手段２６に登録されている変化領域であれば（ステップＳ３５でＮｏ）、前回の画像に引続き一般領域Ｃ１内で動いている物体として記憶手段２６に登録されている対応する物体（変化領域）と置換えて更新する（ステップＳ３７）。
【００４１】
そして、これらステップＳ３６又はステップＳ３７に続いて、全ての変化領域の判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ３８）、全ての変化領域の判定が終了していなければ（ステップＳ３８でＮｏ）、ステップＳ３５へ戻って、次の変化領域に対して新規の変化領域か否かを判定して、上記の処理を繰返す。そして、全ての変化領域の判定が終了したら（ステップＳ３８でＹｅｓ）、物体検出処理が終了する。この物体検出処理では、一般領域Ｃ１内で移動した物体のみを検出して以後の人体判定処理や使用判断処理で用いられるようしており、例えば、トイレ室１内に新たにゴミ箱等の物体を設置した場合でも、設置後は動かないので、動く物体として検出されることはなく、トイレ室１内が多少変化しても初期の設定を変更することなく対応することができ、メンテナンス等にかかる手間を簡略化することができるようになっている。
【００４２】
次に、トイレ使用表示処理における人体判定処理について詳細に説明する。この人体判定処理では、まず、先の物体検出処理で動く物体として記憶手段２６に登録された動く物体（変化領域）の面積を算出する（ステップＳ４１）。ここでは、変化領域の境界（輪郭）内の面積を算出する。動く物体の面積を算出したら、その算出した面積が記憶手段２６に記憶された人体の面積を示す設定値の範囲内（例えば、標準的な人体の面積に対して、０．５倍〜２倍の範囲内）に入っているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００４３】
そして、算出した物体の面積が設定範囲内に入っていれば（ステップＳ４２でＹｅｓ）、続いて、その物体の中心を算出した上で（ステップＳ４３）、算出した物体の中心から物体の境界（輪郭）までの距離を複数個所で算出（例えば、中心を通り角度の夫々異なる線を複数設定し、それらの線における中心から境界までの距離を算出）する（ステップＳ４４）。このステップＳ４４は、境界までの距離を複数個所で算出することで、境界の位置を特定することができ、而して、物体の境界（輪郭）の形状を特定することができるようになっている。
【００４４】
物体の中心から境界までの距離を算出したら、その算出した距離が記憶手段２６に記憶された設定値と比較して、設定範囲内に入っているか否かを判定し（ステップＳ４５）、設定範囲内に入っていれば（ステップＳ４５でＹｅｓ）移動した物体を人体として記憶手段２６に登録する（ステップＳ４６）。そして、物体検出処理（物体検出手段２２）で登録された全ての物体の判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ４７）、終了していなければ（ステップＳ４７でＮｏ）ステップＳ４１へ戻って次の登録された物体の判定を行い、全ての物体の判定が終了していれば（ステップＳ４７でＹｅｓ）人体判定処理を終了させる。
【００４５】
なお、ステップＳ４２において、算出した物体の面積が設定範囲内に入っていなければ（ステップＳ４２でＮｏ）、この物体は人体でないとして人体としての登録は行わずにステップＳ４７へ移動する。また、ステップＳ４５において、算出した距離が設定範囲内に入っていなければ（ステップＳ４５でＮｏ）、この物体は人体でないとして人体としての登録は行わずにステップＳ４７へ移動する。このように、本例の人体判定処理では、動いた物体の面積（輪郭の大きさ）と、中心から境界までの距離（輪郭の形状）とによって人体であるか否かを判定しており、より高い精度で人体を判定することができるようになっている。
【００４６】
続いて、トイレ使用表示処理における使用判断処理について詳細に説明する。使用判断処理は、図４に示すように、人体判定処理において判定された物体の中に人体があると判定されると（ステップＳ５０でＹｅｓ）実行される処理であり、人体がなければ実行されないようになっている。この使用判断処理は、図７に示すように、まず初めに、小便器３や個室６等で使用の開始が確定しているか否かを判定し（ステップＳ６１）、使用の開始が確定していなければ（ステップＳ６１でＮｏ）使用開始判断処理（ステップＳ７０）を行い、使用の開始が確定していれば（ステップＳ６１でＹｅｓ）使用終了判断処理（ステップＳ８０）を行うようになっている。そして、使用開始判断処理又は使用終了判断処理が終わると、全ての人体と判定された物体の処理（判断）が終了したか否かを判定し（ステップＳ６２）、処理が終了していなければ（ステップＳ６２でＮｏ）、ステップＳ６１へ戻って次の人体と判定された物体について上記の何れかの処理を行い、全ての処理が終了すると（ステップＳ６２でＹｅｓ）、使用判断処理が終了する。
【００４７】
この使用判断処理における使用開始判断処理を詳述すると、図８に示すように、まず、人体判定処理で人体とされた物体の中心位置と特定領域Ｃ２が設定された基準画像とを比較し（ステップＳ７１）、物体の中心位置が特定領域Ｃ２内に入っているか否かを判定する（ステップＳ７２）。そして、物体の中心位置が特定領域Ｃ２内に入っていれば（ステップＳ７２でＹｅｓ）、次に、その物体が特定領域Ｃ２内に設定時間（例えば、０．５秒〜５秒）留まっているか否かを判定する（ステップＳ７３）。このステップＳ７３で特定領域Ｃ２に入った物体が、特定領域Ｃ２内に設定時間留まっていると判定されると（ステップＳ７３でＹｅｓ）、小便器３の使用を開始したとして使用開始を確定させるた上で（ステップＳ７４）、小便器３の空き数を１つ減算して（ステップＳ７５）表示器１３に表示させ、使用開始判断処理が終了する。
【００４８】
なお、個室６に設定された特定領域Ｃ２では、個室６を使用するには特定領域Ｃ２を通過する必要があり特定領域Ｃ２に設定時間留まることがないのに対して、小便器３を使用するには特定領域Ｃ２内に留まる必要があるので、ステップＳ７３によって物体が小便器３を使用しているか否かが判るようになっている。
【００４９】
一方、ステップＳ７３において、物体が特定領域Ｃ２内に入ってから未だ設定時間留まっていないと判定されると（ステップＳ７３でＮｏ）、その物体が特定境界Ｔから特定領域Ｃ２外へ出たか否かが判定される（ステップＳ７６）。そして、特定境界Ｔから物体が出たと判定されると（ステップＳ７６でＹｅｓ）、個室６の使用を開始したとして使用開始を確定させた上で（ステップＳ７７）、個室の空き数を１つ減算して（ステップＳ７８）表示器１３に表示させ、使用開始判断処理が終了する。ところで、特定領域Ｃ２における特定境界Ｔは、小便器３では便器側に、個室６では出入口側に夫々設定されており、小便器３では特定境界Ｔを越えて特定領域Ｃ２へ出入することができないので、特定境界Ｔから出入した場合は、その特定領域Ｃ２が個室６に設定されたものであることが判る。従って、ステップＳ７６で物体が個室６内に入ったか否かが判るようになっている。
【００５０】
なお、ステップＳ７２において、物体の中心が特定領域Ｃ２内に入らなければ（ステップＳ７２でＮｏ）、使用の開始がないとして使用開始判断処理を終了する。また、ステップＳ７６において、特定境界Ｔから特定領域Ｃ２外へ物体が出ない場合（ステップＳ７６でＮｏ）、つまり、物体が特定領域Ｃ２に入って留まりだしてから未だ設定時間経過していない場合か、物体が特定境界Ｔ以外から特定領域Ｃ２外へ出た場合では、使用の開始を確定させることができないので、使用開始判断処理を終了させる。
【００５１】
一方、トイレ使用判断処理における使用終了判断処理を詳述すると、図９に示すように、まず、人体判定処理で人体とされた物体の中心位置と特定領域Ｃ２が設定された基準画像とを比較し（ステップＳ８１）、物体の中心が特定境界Ｔを通って特定領域Ｃ２内に入ったか否かを判断する（ステップＳ８２）。このステップＳ８２では、物体が予め特定領域Ｃ２内に入っている場合や、物体が特定領域Ｃ２内に入っていない場合は、特定境界Ｔから入っていないとして（ステップＳ８２でＮｏ）、続いて、物体が特定領域Ｃ２外へ出たか否かが判定される（ステップＳ８３）。そして、物体が特定領域Ｃ２から出たと判定されると（ステップＳ８３でＹｅｓ）、特定領域Ｃ２から出た物体が設定時間（例えば、０．５秒〜５秒）の間、再び特定領域Ｃ２内に入ったか否かを判定し（ステップＳ８４）、設定時間経過しても物体が再び特定領域Ｃ２内に入らなければ（ステップＳ８４でＮｏ）、小便器３の使用が終了したとして使用終了を確定させると共に使用開始の確定を取消した上で（ステップＳ８５）、小便器３の空き数を一つ加算して（ステップＳ８６）表示器１３に表示させて、使用終了判断処理を終了する。
【００５２】
ところで、ステップＳ８３において、物体が初めから特定領域Ｃ２内に入っていない場合や、特定領域Ｃ２外へ出なかった場合は、特定領域Ｃ２外へ出ていないとして（ステップＳ８３でＮｏ）、使用の終了を確定させることができないので使用終了判断処理を終了させる。また、ステップＳ８４において、設定時間以内に物体が再び特定領域Ｃ２内に入った場合は（ステップＳ８４でＹｅｓ）、使用を再開させたとして終了を確定させることができないので、使用終了判断処理を終了させる。
【００５３】
一方、ステップＳ８２において、物体の中心が特定境界Ｔを通って特定領域Ｃ２内に入ったと判定されると（ステップＳ８２でＹｅｓ）、次に、物体が特定境界Ｔ以外から特定領域Ｃ２外へ出たか否かを判定する（ステップＳ８７）。そして、物体が特定境界Ｔを通って特定領域Ｃ２外へ出たと判定されると（ステップＳ８７でＹｅｓ）、特定領域Ｃ２から出た物体が設定時間（例えば、０．５秒〜５秒）の間、再び特定領域Ｃ２内に入ったか否かを判定し（ステップＳ８８）、設定時間経過しても物体が再び特定領域Ｃ２内に入らなければ（ステップＳ８８でＮｏ）、個室６の使用が終了したとして使用終了を確定させると共に使用開始の確定を取消した上で（ステップＳ８９）、個室６の空き数を一つ加算して（ステップＳ９０）表示器１３に表示させて、使用終了判断処理を終了する。
【００５４】
なお、ステップＳ８７において、特定領域Ｃ２内に入った物体が、特定領域Ｃ２内に留まった場合や、特定境界Ｔから特定領域Ｃ２外へ出た場合は、特定境界Ｔから特定領域Ｃ２外へ出ていないので（ステップＳ８７でＮｏ）、個室６の前にいたり個室６に戻ったりした可能性があり使用の終了を確定させることができないので、使用終了判断処理を終了させる。また、ステップＳ８８において、設定時間以内に物体が再び特定領域Ｃ２内に入った場合は（ステップＳ８８でＹｅｓ）、使用を再開させたとして終了を確定させることができないので、使用終了判断処理を終了させる。
【００５５】
このように、使用開始判断処理では、人体と判定された物体の中心位置と特定領域Ｃ２及び特定境界Ｔとの関係により、小便器３や個室６の使用の有無を正確に判断することができるようになっている。
【００５６】
従って、本実施形態のトイレ使用表示装置１０によると、設備機器２としての小便器３及び個室６に対して設定された特定領域Ｃ２内をカメラ１１により撮影して取込んでいるので、赤外線センサを用いた場合と比較して、使用者等の物体を検知するための特定領域Ｃ２を広くすることができると共に、気温等が変化しても検知できる範囲が殆ど変わらないので、トイレ室１を使用する使用者を確実に検出することができる。そして、制御部１２では、カメラ１１によって取込んだ特定領域Ｃ２内の画像に基いて小便器３や個室６の使用の有無を判断しているので、使用の有無を正確に判断することができる。更に、表示器１３では、制御部１２での使用の有無の判断に基いてトイレの使用状況として小便器３や個室６の空き数を表示するので、トイレ室１を使用する使用者に対して判り易く案内することができる。従って、本例のトイレ使用表示装置１０は、トイレ室１外に設置された表示器１３に、トイレ室１の使用状況を正確に表示することができる。
【００５７】
また、本例によると、トイレ室１外に設置された表示器１３に、トイレ室１の使用状況を正確に表示させることができるので、使用者等に対してトイレ室１の使用状況を確実に認識させることができ、小便器３や個室６等の空きを気にして頻繁にトイレ室１へ確認に行ったり、使用中に頻繁にノックされて不快な思いをしたりするのを防止することができる。また、一つのカメラ１１で複数の特定領域Ｃ２を撮込むようにしており、トイレ室１に取付けるカメラ１１の数を可及的に少なくすることができるので、トイレ使用表示装置１０の設置に係る手間を簡略することができ、工期を短縮することができると共に、コストを低減させることができる。
【００５８】
更に、本例によると、カメラ１１により一般領域Ｃ１内を取込むようにした上で、物体検出手段２２により一般領域Ｃ１内を移動する物体を検出すると共に、人体判定手段２３で移動する物体が人体か否かを判定し、更に、人体と判定された物体の特定領域Ｃ２内における動きに基いて小便器３や個室６等の使用の有無を判断するようにしているので、確実に人体のみを検知して使用の有無を判断することができ、トイレ室１外に設置された表示器１３に対してトイレの使用状況をより正確に表示することができる。また、物体の輪郭（境界）に基いて人体であるか否かを判定しているので、例えば、トイレ室１内に新聞紙や袋等のゴミが散乱していても、移動した物体がゴミか人体かを正確に判定することができ、トイレの使用状況を正確に表示することができる。
【００５９】
また、本例によると、カメラ１１により個室６内を映さないようにしているので、個室６内まで監視されることで使用者に対して不快感を与えてしまうのを防止することができ、問題無くトイレ室１を使用してもらうことができると共に、トイレ室１に本例のトイレ使用表示装置１０を躊躇なく設置することができる。
【００６０】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施形態に限定するものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６１】
すなわち、上記の実施形態では、トイレ使用表示装置１０として、カメラ１１（取込手段）と表示器１３とが夫々別々の位置に取付けられるものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、図１０に示すような、トイレ使用表示装置３０としても良い。このトイレ使用表示装置３０は、下方へ向けて特定領域Ｃ２内を取込む取込手段としてのカメラ３１と、カメラ３１から取込んだ特定領域Ｃ２の変化に基いてトイレ室の使用の有無を判断する制御部３２と、制御部３２で判断された使用の有無を文字で表示する表示器３３と、カメラ３１、制御部３２、及び表示器３３を一体的に支持する箱状の装置本体３４と、を備えており、便器４を一つのみ備えたトイレ室１Ａの出入口の外側上部に取付けられている。
【００６２】
このトイレ使用表示装置３０は、トイレ室１Ａの出入口を通過する人体をカメラ３１で取込むことで、上記のトイレ使用表示装置１０の制御部１２と同様の処理を制御部３２で行って、トイレ室１Ａの使用の有無を判断するようにしており、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる他に、装置本体３４を取付けるだけで、カメラ３１や表示器３３等を一度に取付けることができ、設置にかかる手間を簡略化して、コストを低減させることができる。
【００６３】
また、上記の実施形態では、トイレ室１の小便器３や個室６に対して特定領域Ｃ２を設定して使用状況を表示器１３に表示させるものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、特定領域Ｃ２を、洗面器、洗面台、乾燥機、オムツ交換台、授乳室、等に設定し、それらの使用状況も表示させるようにしても良い。
【００６４】
また、上記の実施形態では、トイレの使用状況を表示する表示器１３，３３として専用のものを示したが、これに限定するものではなく、他の表示システムの表示器に表示させるようにしても良く、例えば、大型店舗内等での案内用の表示器（ディスプレイ）、街頭テレビ、広告用ディスプレイ、等に表示させるようにしても良い。
【００６５】
更に、上記の実施形態では、取込手段として一般的なカメラ１１，３１を用いたものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、赤外線カメラ、紫外線カメラ、超音波距離センサ、超音波撮影装置、等を用いても良く、上記と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  トイレ室
１Ａ  トイレ室
２  設備機器
３  小便器
４  大便器
６  個室
１０  トイレ使用表示装置
１１  カメラ（取込手段）
１２  制御部
１３  表示器
１４  装置本体
Ｃ１  一般領域
Ｃ２  特定領域
Ｔ  特定境界
２２  物体検出手段
２３  人体判定手段
２４  使用判断手段
２５  表示制御手段
３０  トイレ使用表示装置
３１  カメラ（取込手段）
３２  制御部
３３  表示器
３４  装置本体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００５−３０５１２３号公報
【特許文献２】特開平８−１８５１３５号公報
【図１】
0005631648.tif 000002
【図２】
0005631648.tif 000003
【図３】
0005631648.tif 000004
【図４】
0005631648.tif 000005
【図５】
0005631648.tif 000006
【図６】
0005631648.tif 000007
【図７】
0005631648.tif 000008
【図８】
0005631648.tif 000009
【図９】
0005631648.tif 000010
【図１０】
0005631648.tif 000011