(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円孤状の内壁面を有する固定円孤部材と、前記内壁面に沿って配置されるチューブと、前記チューブを前記内壁面との間に挟むようにして配置される回転可能な回転体と、前記回転体を駆動する駆動機構と、を備え、前記回転体の回転運動によって前記チューブを前記内壁面に対して順次圧閉して前記チューブ内の流体を送出するチューブポンプにおいて、
前記回転体は、前記駆動機構により回転力が与えられるロータと、前記ロータと前記チューブとの間に遊動自在に設けられる複数の遊動円孤部材と、を有し、
前記遊動円孤部材は、該遊動円孤部材の内周面が前記ロータにより押圧されることにより、前記ロータの回転による押圧力を受け、その押圧力を受けた部位が最外周位置に押しやられるように遊動することにより、前記内壁面に沿って前記チューブを圧閉し、
前記複数の遊動円孤部材のうち一方の遊動円孤部材は、前記ロータの回転方向後端に、該遊動円孤部材の内周面との成す角が鋭角となるように傾斜している接続面を有し、
前記複数の遊動円孤部材のうち他方の遊動円孤部材は、前記ロータの回転方向前端に、該遊動円孤部材の内周面との成す角が鈍角となるように傾斜している接続面を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記遊動円孤部材は、前記内壁面の径方向に沿って延びる長穴を有し、前記長穴内に設けられた支持ピンの回りに回動可能に支持され、前記押圧力により前記径方向に沿って移動すると共に前記支持ピンの回りに回動することを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記ロータは多角形状を有し、前記固定円孤部材の前記内壁面を１／４円相当の円孤状として前記チューブの湾曲を低減したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブを順次圧閉してポンプ作用を行うチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チューブポンプとして、回転運動するローラを有するローラポンプ、及び偏心運動するリングを有するリングポンプが主として知られている。ローラポンプは、ベースとなる固定部材の内周面に沿って配置されたチューブを一対のローラで順次圧閉してチューブ内の流体を吐出させてポンプ作用を行う。また、リングポンプは、固定部材の内周面に沿って配置されたチューブを偏心したリングで順次圧閉してチューブ内の流体を吐出させてポンプ作用を行う。
【０００３】
上記ローラポンプ又はリングポンプにおいて、チューブは、一対のローラ又は偏心したリングと固定部材の内周面との狭い空間に配置されて圧閉された状態にあるので、チューブ交換の際にチューブの着脱を行い難い。そこで、ユーザの操作によって、チューブの圧閉状態を解除することができるリングポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。このリングポンプは、リングに沿って配置されたチューブを固定部材に回動可能に取り付けられた一対の開閉片によって両側から挟んでいる。その開閉片は、チューブの圧閉状態を維持するための締め付け機構を有し、この締め付け機構は、取付台、係合レバー及びロックレバー等の部材から構成されている。チューブ交換の際、ユーザは締め付け機構の係合レバー及びロックレバーを操作してチューブの圧閉状態を解除すると共に、その開閉片を回動させてチューブと開閉片とを離してこれらの間にスペースを設けることにより、チューブの着脱を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に示されるようなリングポンプにおいて、締め付け機構は、数多くの部材で構成されて複雑となっており、また、チューブをリングに沿ってＵ字状に巻き付ける煩雑な作業が必要でありチューブを交換し難い。そのため、上記特許文献１に示されるようなリングポンプは、実用性に難点がある。
【０００６】
なお、上記ローラポンプ及びリングポンプの他に、医療機器に用いられることの多いフィンガポンプが知られている。このフィンガポンプは、多数のローラとチューブ圧閉部材との隙間にチューブを挟んで配置し、多数のローラを回転させながら上下運動させてチューブを順次圧閉する。そのため、多数のローラを有する複雑な構成が必要となり、また、チューブが多数のローラにより一方向側へと順次押圧されて引っ張られることによりチューブへ負荷がかかる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成でチューブを交換し易く、かつ、チューブが引っ張られることによる負荷を低減することができるチューブポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のチューブポンプは、円孤状の内壁面を有する固定円孤部材と、前記内壁面に沿って配置されるチューブと、前記チューブを前記内壁面との間に挟むようにして配置される回転可能な回転体と、前記回転体を駆動する駆動機構と、を備え、前記回転体の回転運動によって前記チューブを前記内壁面に対して順次圧閉して前記チューブ内の流体を送出するチューブポンプにおいて、前記回転体は、前記駆動機構により回転力が与えられるロータと、前記ロータと前記チューブとの間に遊動自在に設けられる複数の遊動円孤部材と、を有し、前記遊動円孤部材は、該遊動円孤部材の内周面が前記ロータにより押圧されることにより、前記ロータの回転による押圧力を受け、その押圧力を受けた部位が最外周位置に押しやられるように遊動することにより、前記内壁面に沿って前記チューブを圧閉し、前記複数の遊動円孤部材のうち一方の遊動円孤部材は、前記ロータの回転方向後端に、該遊動円孤部材の内周面との成す角が鋭角となるように傾斜している接続面を有し、前記複数の遊動円孤部材のうち他方の遊動円孤部材は、前記ロータの回転方向前端に、該遊動円孤部材の内周面との成す角が鈍角となるように傾斜している接続面を有することを特徴とする。
【０００９】
このチューブポンプにおいて、前記遊動円孤部材は、前記内壁面の径方向に沿って延びる長穴を有し、前記長穴内に設けられた支持ピンの回りに回動可能に支持され、前記押圧力により前記径方向に沿って移動すると共に前記支持ピンの回りに回動することが好ましい。
【００１０】
このチューブポンプにおいて、前記ロータは多角形状を有し、前記固定円孤部材の前記内壁面を１／４円相当の円孤状として前記チューブの湾曲を低減したことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のチューブポンプによれば、チューブは遊動円孤部材により固定円孤部材の内壁面に沿って圧閉されるので、数少ない構成部材でチューブを圧閉することができ、また、チューブ交換の際、チューブを円孤状の内壁面と遊動円孤部材との間に配置すればよいので、チューブをリングに沿ってＵ字状に巻き付けるような煩雑な作業を必要としない。そのため、簡単な構成でチューブを交換し易くすることができる。また、チューブは内壁面に対して押されるだけで一方向に引っ張られないので、チューブへの負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプの正面図、（ｂ）はチューブ及び遊動円孤部材を配置していないときの同チューブポンプの斜視図。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）は同チューブポンプの動作を説明するための正面図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るチューブポンプの正面図。
【図４】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るチューブポンプの斜視図、（ｂ）は同チューブポンプの機能構成を示した図、（ｃ）は同チューブポンプが備えているロータの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプについて、図１（ａ），（ｂ）及び図２（ａ）乃至（ｃ）を参照して説明する。図１（ａ），（ｂ）に示すように、チューブポンプ１は、半円相当の円孤状の内壁面２ａを有する固定円孤部材２と、その内壁面２ａに沿って配置されるチューブ３と、このチューブ３をその内壁面２ａとの間に挟むようにして配置される回転可能な回転体４と、この回転体４を駆動するための駆動機構５と、を備えている。回転体４は、内壁面２ａの円孤の中心に位置するロータ６と、このロータ６とチューブ３との間に遊動自在に設けられている第１及び第２の遊動円孤部材７，８と、を有している。ロータ６は、駆動機構５の回転軸に取り付けられて回転力が与えられる。第１及び第２の遊動円孤部材７，８は、全体として略アーチ形状に形成され、固定円孤部材２の内壁面２ａ内において、チューブポンプ１の流体流入側及び流体吐出側にそれぞれ位置している。第１の遊動円孤部材７は、内壁面２ａの径方向に沿って延びる長穴７ａをチューブポンプ１の流体流入側の一端に有し、第２の遊動円孤部材８は、同形状の長穴８ａをチューブポンプ１の流体吐出側の一端に有している。これら長穴７ａ，８ａ内には、支持ピン７ｂ，８ｂがそれぞれ挿通され、その支持ピン７ｂ，８ｂによって第１及び第２の遊動円孤部材７，８はそれぞれ、内壁面２ａの径方向に沿って移動可能に支持されると共に、その支持ピン７ｂ，８ｂの回りに回動可能に支持されている。
【００１５】
チューブポンプ１は、固定円孤部材２の内壁面２ａより径小な半円相当の円孤状の内壁面９ａを有する固定部材９と、この固定部材９及び固定円孤部材２が一面側に取り付けられる取付基板１０と、を備えている。固定部材９は、固定円孤部材２との間でチューブ３の流体流入側及び流体吐出側の部分を固定する。取付基板１０は、駆動機構５が他面側に取り付けられる。固定円孤部材２と固定部材９とは、内壁面２ａと内壁面９ａとを対向させており、これら内壁面２ａ，９ａにより囲まれる領域内に回転体４が配置されている。駆動機構５がロータ６を回転させて第１及び第２の遊動円孤部材７，８を遊動させることにより、固定円孤部材２の内壁面２ａに沿って配置されたチューブ３が順次圧閉されてチューブ３内の流体が送出される。
【００１６】
固定円孤部材２は、例えばＡＢＳ樹脂等の成形品により構成され、内壁面２ａの他に、この内壁面２ａとチューブポンプ１の流体流入側において接続された第１の側面２ｂと、その内壁面２ａとチューブポンプ１の流体吐出側において接続された第２の側面２ｃと、を有している。第１の側面２ｂ及び第２の側面２ｃは、固定部材９の第１の側面９ｂ及び第２の側面９ｃ（後述）との間にチューブ３の流体流入側及び流体吐出側の部分をそれぞれ挟んで固定している。これらチューブ３の流体流入側及び流体吐出側の部分は、一直線上に位置している。そのため、チューブ交換におけるチューブ取り外しの際、その直線に沿ってチューブ３を引っ張ってやれば、チューブ３を容易に固定円孤部材２から取り外すことができるので、例えば偏心したリングにチューブを巻き付けた構成に比べてチューブ３の取り外しが容易となっている。また、固定円孤部材２は、取付基板１０に蝶番を用いて着脱可能に取り付けられることが好ましい。こうすれば、固定円孤部材２を取付基板１０から容易に取り外して内壁面２ａと第１及び第２の遊動円孤部材７，８とを離してこれらの間にスペースを設けることができるので、チューブ３を交換し易くなる。
【００１７】
チューブ３は、第１及び第２の遊動円孤部材７，８による圧閉に耐え得るように、例えばゴム又は合成樹脂等の可撓性材料により形成されて復元性を有している。そのため、チューブ３は、第１及び第２の遊動円孤部材７，８により圧閉されたとき、その内部流路の断面積が小さくなった圧閉状態となり、第１及び第２の遊動円孤部材７，８により圧閉されてないとき、その圧閉状態が解放されて元の状態に戻る。チューブ３の表面には、第１及び第２の遊動円孤部材７，８との摩擦を低減するために、例えば潤滑剤を塗ってもよい。
【００１８】
ロータ６は略楕円形状を有し、自身の回転によって第１及び第２の遊動円孤部材７，８を遊動させる。ロータ６の形状は、略楕円形状に限られず、内壁面２ａに沿って配置されたチューブ３の流体流入側の一端及び流体吐出側の他端（以下、単にチューブ３の一端及び他端という）を第１及び第２の遊動円孤部材７，８を介して同時に圧閉可能な種々の形状とすることができる。
【００１９】
第１及び第２の遊動円孤部材７，８は、チューブ３の損傷を防ぐために摩擦係数が小さい材料から成り、例えばフッ素樹脂系の合成樹脂成形品により構成される。第１の遊動円孤部材７は、右上がりの１／４円相当の円孤状内周面７ｃ及び外周面７ｄを有し、第２の遊動円孤部材８は、右下がりの１／４円相当の円孤状内周面８ｃ及び外周面８ｄを有している。図中において、内周面７ｃ，８ｃはロータ６に対向すると共にそれらの一端がロータ６の両端により押圧され、外周面７ｄ，８ｄはチューブ３と対向すると共にそれらの一端がチューブ３の一端及び他端を押圧している。
【００２０】
また、第１の遊動円孤部材７は、ロータ６の回転方向後端に、内周面７ｃと外周面７ｄとを接続する接続面７ｅを有し、この接続面７ｅは、内周面７ｃとの成す角が鋭角となるように傾斜している。第２の遊動円孤部材８は、ロータ６の回転方向前端に、内周面８ｃと外周面８ｄとを接続する接続面８ｅを有し、この接続面８ｅは、内周面８ｃとの成す角が鈍角となるように傾斜している。このように構成することにより、ロータ６が、第２の遊動円孤部材８の前端部に引っ掛かることがなくなる。
【００２１】
駆動機構５は、例えば小型の直流モータから構成され、図中においては、特に駆動機構５の回転軸のみが示されている。例えばチューブ３内の流体の流量を調整するために、チューブポンプ１の動作を精密に制御する必要がある場合には、駆動機構５として、ステッピングモータ又はサーボモータを用いてもよい。駆動機構５は、チューブポンプ１外の直流電源から給電されてもよいし、チューブポンプ１内に内蔵された電池から給電されてもよい。なお、本例では、駆動機構５の回転軸は時計回り回転するものとしている。
【００２２】
固定部材９は、内壁面９ａの他に、この内壁面９ａとチューブポンプ１の流体流入側において接続された第１の側面９ｂと、その内壁面９ａとチューブポンプ１の流体吐出側において接続された第２の側面９ｃと、を有している。内壁面９ａは、ロータ６が自由に回転できるためのスペースを形成している。
【００２３】
取付基板１０は矩形状を有する基板であり、固定円孤部材２及び固定部材９と駆動機構５とを保持する。取付基板１０の中央付近には、駆動機構５の回転軸を挿通するための貫通孔１１が設けられている。なお、本実施形態のように固定円孤部材２、固定部材９及び取付基板１０を用いることなく、チューブポンプ１のベースとなる部材（ベース部材）の一面側に凹部を形成することにより、固定円孤部材２に相当する構成としてもよい。
【００２４】
次に、図１（ａ）及び図２（ａ）乃至（ｃ）を参照して、上記のような構成を有するチューブポンプ１の動作について説明する。初期状態として、図１（ａ）に示すようなチューブポンプ１の状態において、ロータ６の両端が、第１及び第２の遊動円孤部材７，８の一端を押圧している。そのため、ロータ６からの押圧力を受けた第１及び第２の遊動円孤部材７，８が内壁面２ａの径方向に沿って外側に若干移動して、それらの一端が最外周位置に押しやられる。従って、チューブ３の一端が、第１の遊動円孤部材７の一端により内壁面２ａに対して圧閉されると共に、チューブ３の他端が、第２の遊動円孤部材８の一端により内壁面２ａに対して圧閉される。
【００２５】
次に、図２（ａ）に示すように、ロータ６が初期状態から４５度だけ時計回りに回転すると、ロータ６の一端が、初期状態から第１の遊動円孤部材７の内周面７ｃ上を摺動してその内周面７ｃの中央部分を押圧する。このとき、第１の遊動円孤部材７の一端はロータ６から押圧されなくなるので、第１の遊動円孤部材７は、チューブ３の一端からの復元力により径方向に沿って内側に若干移動する。また、第１の遊動円孤部材７の中央部分は、ロータ６からの押圧力により支持ピン７ｂの回りに反時計回りに回動して最外周位置に押しやられる。従って、チューブ３の一端からロータ６の４５度回転分だけ下流側の部分は、第１の遊動円孤部材７の中央部分により内壁面２ａに対して圧閉される。第２の遊動円孤部材８は、ロータ６から押圧されなくなるので、チューブ３の他端からの復元力によって径方向に沿って内側に若干移動すると共に支持ピン８ｂの回りに時計回りに回動する。
【００２６】
次に、図２（ｂ）に示すように、ロータ６がさらに４５度だけ時計回りに回転すると、ロータ６の一端が第１の遊動円孤部材７の内周面７ｃ上をさらに摺動して、第１の遊動円孤部材７の他端を押圧する。このとき、第１及び第２の遊動円孤部材７，８の一端は、ロータ６から押圧されないので、第１及び第２の遊動円孤部材７，８は、チューブ３の一端及び他端からの復元力により径方向に沿って内側に若干移動する。また、ロータ６からの押圧力によって、第１の遊動円孤部材７の他端が支持ピン７ｂの回りに反時計回りに回動して最外周位置へ押しやられ、第１の遊動円孤部材７の接続面７ｅが第２の遊動円孤部材８の接続面８ｅを押圧して第２の遊動円孤部材８の他端を内壁面２ａ側に持ち上げる。そのため、第２の遊動円孤部材８の他端が支持ピン８ｂの回りに時計回りに回動して最外周位置に押しやられて、チューブ３の一端と他端との中央部分（以下、単にチューブ３の中央部分という）は、内壁面２ａに対して圧閉される。このように、チューブ３の中央部分の圧閉を途切れさせることなく連続的にチューブ３を圧閉することができるので、吐出される流体量の変動を抑えて脈流を低減することができる。
【００２７】
次に、図２（ｃ）に示すように、ロータ６がさらに４５度だけ時計回りに回転すると、ロータ６の一端が第２の遊動円孤部材８の内周面８ｃ上を摺動してその内周面８ｃの中央部分を押圧する。このとき、第２の遊動円孤部材８は、その中央部分が受けるロータ６からの押圧力により径方向に沿って外側に若干移動する。また、第２の遊動円孤部材８の中央部分が、ロータ６からの押圧力により支持ピン８ｂの回りに時計回りに回動して最外周位置に押しやられる。従って、チューブ３の中央部分からロータ６の４５度回転分だけ下流側の部分は、第２の遊動円孤部材８の中央部分により内壁面２ａに対して圧閉される。第１の遊動円孤部材７は、ロータ６から押圧されず、チューブ３の中央部分からの復元力によって径方向に沿って外側に若干移動すると共に支持ピン７ｂの回りに時計回りに回動する。ロータ６が、さらに４５度だけ時計回りに回転すると、図１（ａ）に示す状態に戻って上記動作が繰り返される。
【００２８】
このように本実施形態のチューブポンプ１によれば、チューブ３は第１及び第２の遊動円孤部材７，８により固定円孤部材２の内壁面２ａに沿って圧閉されるので、数少ない構成部材でチューブ３を圧閉することができ、また、チューブ交換の際、チューブ３を円孤状の内壁面２ａと第１及び第２の遊動円孤部材７，８との間に配置すればよいので、チューブ３をリングに沿ってＵ字状に巻き付けるような煩雑な作業を必要としない。そのため、簡単な構成でチューブ３を交換し易くすることができる。また、チューブ３は内壁面２ａに対して押されるだけであって一方向に引っ張られないので、チューブ３への負荷を低減することができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態に係るチューブポンプについて、図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。以下においては、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。図３（ａ）に示すように、チューブポンプ１ａは、固定円孤部材２の内壁面２ａの曲率半径Ｒを上記第１の実施形態のときよりも大きくしている。すなわち、チューブポンプ１ａの内壁面２ａは、例えば１／４円相当の円孤状の内壁面２ａとすることにより内壁面２ａの湾曲を低減したものである。また、ロータ６は、そのような内壁面２ａに沿って配置されたチューブ３の一端及び他端を同時に圧閉することができるように多角形状に形成されている。
【００３０】
本実施形態のチューブポンプ１ａによれば、固定円孤部材２の内壁面２ａの曲率半径Ｒを大きくすることにより、内壁面２ａの湾曲が低減され、そのような内壁面２ａに沿って配置されるチューブ３の湾曲も低減される。従って、チューブ３にかかる負荷を低減してチューブ３の寿命を延ばすことができる。なお、本実施形態において、固定円孤部材２の第１及び第２の側面２ｂ，２ｃと固定部材９の第１及び第２の側面９ｂ，９ｃとの間にスペースを設けて、チューブ３の流体流入側及び流体吐出側の部分を自由に可動するようにしてもよい。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施形態に係るチューブポンプについて、図４（ａ）乃至（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ），（ｂ）に示すように、チューブポンプ１ｂは、同等の構成を有する２つのチューブポンプＰ１，Ｐ２を互いに並列に接続したものである。チューブポンプＰ１，Ｐ２の各々は、上記第１の実施形態のチューブポンプ１又は上記第２の実施形態のチューブポンプ１ａと同等の構成を有するものとすればよい。
【００３２】
具体的には、チューブポンプＰ１は、ベース部材２１と、チューブ３１と、回転体４と、駆動機構５と、を備え、回転体４は、ロータ６１と、第１及び第２の遊動円孤部材７，８と、を有している。チューブポンプＰ２も同様に、ベース部材２２と、チューブ３２と、回転体（図示なし）と、駆動機構５と、を備え、回転体（図示なし）は、ロータ６２と、第１及び第２の遊動円孤部材（図示なし）と、を有している。ベース部材２１，２２は、その一面側に凹部が形成されて上記固定円孤部材２に相当する構成であり、他面側を互いに当接させた状態で固定されている。チューブ３１，３２は、その流体流入口端及び流体流出口端を連結部１２によってそれぞれ接続されている。図４（ｃ）に示すように、チューブポンプＰ１のロータ６１とチューブポンプＰ２のロータ６２とは、互いに１８０度の回転位相差を有するように、駆動機構５の回転軸に共通に取り付けられている。
【００３３】
上記のようにロータ６１，６２が配置されることにより、チューブ３１の一端及び他端を同時に圧閉する第１の動作と、チューブ３２の一端及び他端を同時に圧閉する第２の動作を交互に行うことができる。これにより、第１の動作と第２の動作を同時に行うことが回避されるので、チューブポンプ１ｂから吐出される流体量の急激な変化を防止して脈流を低減することができる。
【００３４】
なお、本実施形態のようにベース部材２１，２２を用いることなく、上記固定円孤部材２、固定部材９及び取付基板１０を用いてもよい。また、このとき、取付基板１０は、チューブポンプＰ１，Ｐ２の共通の部材となり、チューブポンプＰ１とチューブポンプＰ２との間に配置されてもよい。
【００３５】
本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、複数の遊動円孤部材の数を２個としたが、内壁面２ａに沿ってチューブ３を圧閉することができれば、複数の遊動円孤部材の数は３個以上であっても構わない。また、第３の実施形態において２つのチューブポンプＰ１，Ｐ２を並列に接続した例を示したが、ロータの回転位相差を等しくして、チューブポンプを３つ以上並列に接続してもよい。こうすれば、チューブポンプの脈流をより低減することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１      チューブポンプ
２      固定円孤部材
２ａ    内壁面
３      チューブ
４      回転体
５      駆動機構
６      ロータ
７      第１の遊動円孤部材（遊動円孤部材）
８      第２の遊動円孤部材（遊動円孤部材）
【要約】
【課題】チューブポンプにおいて、簡単な構成でチューブを交換し易く、かつ、チューブが引っ張られることによる負荷を低減する。
【解決手段】
チューブポンプ１は、固定円孤部材２と、その内壁面２ａに配置されるチューブ３と、ロータ６から回転力を与えられる第１及び第２の遊動円孤部材７，８と、を備える。チューブ３は第１及び第２の遊動円孤部材７，８により固定円孤部材２の内壁面２ａに圧閉されるので、数少ない構成部材でチューブ３を圧閉でき、また、チューブ交換の際、チューブ３を円孤状の内壁面２ａと第１及び第２の遊動円孤部材７，８との間に配置すればよく、チューブ３をリングに沿ってＵ字状に巻き付ける煩雑な作業を必要としない。そのため、簡単な構成でチューブを交換し易くなる。また、チューブ３は内壁面２ａに対して押されるだけで一方向に引っ張られないので、チューブ３への負荷を低減できる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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