(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を載置可能な板材載置棚と板材を載置可能なパレットを出入自在な収納棚とを併設して上下方向に備えるか、又は板材を載置可能なパレットを出入自在な収納棚を上下方向に複数段備える、棚フレームの一側に昇降台を上下動自在に設け、
いずれかの前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする第１移送機構と、
前記板材載置棚又は前記パレットに対して、板材を搬出入するために櫛歯状に形成された載置部と、
前記載置部を前後方向へ移動させる前後動部と
を前記昇降台に備えることを特徴とする板材搬出入棚装置。
【請求項２】
前記前後動部を垂直軸周りに回転自在、又は、回動自在に備えることを特徴とする請求項１に記載の板材搬出入棚装置。
【請求項３】
前記パレット上の前記板材を１枚取りするための保持部を上下動可能に前記棚フレーム内に備えるか、又は、前記昇降台に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の板材搬出入棚装置。
【請求項４】
少なくとも１つの前記パレット上に、前記板材を搬送する搬送機構を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の板材搬出入棚装置。
【請求項５】
少なくとも１つの前記パレット上に、前記板材を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構の駆動力は、前記搬送機構を有する前記パレット以外に備えた駆動源から駆動力伝達手段により、前記搬送機構に伝達されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の板材搬出入棚装置。
【請求項６】
複数の爪を並設した構成のストッパーを前記棚フレームの前側に棚間を上下動自在に備え、
前記載置部上の前記板材を、前記載置部を前記昇降台側へ移動させて、爪で前記棚フレーム内にしごき落とし可能なことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の板材搬出入棚装置。
【請求項７】
少なくとも１つの前記パレット上に、回転自在なローラーを前記パレットの移送方向と平行に、かつ隙間を設けて複数備え、
前記ローラー上に載せられた前記板材の端面を、前記パレットの移送方向に対して直交する方向から押すプッシャーを備えると共に、押された前記板材の端面が当接する位置に、板材ストッパーを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の板材搬出入棚装置。
【請求項８】
前記棚フレームに対して、前記昇降台と反対側に設置され、前記棚フレームに隣接し、前記パレットを移送できる走行面を有し、前記パレットを前記棚フレームの前記収納棚と前記走行面との間で出し入れする第２移送機構を有する積込み台を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の板材搬出入棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを出入自在な収納棚を上下方向に備えた棚フレームに、昇降台を上下動自在に設け、収納棚に対してパレットを出し入れする移送機構と、板材を受渡しするための載置部を前後方向へ移動可能に昇降台に備え、パレット上の板材を板材加工機に搬入し、加工済みの板材を板材加工機から搬出してパレット上に載置する板材搬出入棚装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱切断加工機へ素材を搬入又は熱切断加工機から製品パレット上に製品を搬出集積するフォークを設けた板材搬入搬出装置が考案されている。上記のような板材搬入搬出装置は、例えば、特許文献１に開示されている板材搬入搬出装置がある。
【０００３】
また、材料棚装置の昇降台に板材を移送する装置を備え、板材を板材加工機に搬入できるものも考案されている。上記のような材料棚装置は、例えば、特許文献２に開示されている材料棚装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６３２９０号
【特許文献２】特開２００６−１２４１１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る板材搬入搬出装置には、パレットを任意のパレット収納棚へ搬入搬出するためのエレベータが設けられている。また、自動倉庫に対してエレベータと反対側に設置した熱切断加工機へ素材を搬入又は熱切断加工機から製品パレット上に製品を搬出するフォークが自動倉庫内に設けられている。そして、Ｙ軸方向（水平方向）の運動とＺ軸方向の昇降運動とを組み合わせることにより、フォークにトランスファプレスの持ち上げ送りの如き運動を行わせることで、素材パレット上の素材を熱切断加工機に搬入し、切断後の製品を熱切断加工機から搬出して製品パレット上に集積している。このフォークは素材を移送するさいにＹ軸方向運動とＺ軸方向の昇降運動との２方向に作動するので構造が複雑になるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に係る材料棚装置は、ワークを１枚取りするための１枚取り手段を、昇降架台に上下動可能かつ前後方向へ移動可能に備えている。１枚取り手段にはワーククランプ、バキュームパッド、マグネットなどのごとき適宜のワーク保持手段が備えられる。そして、ワーク保持手段でワークを保持し板材加工機に板材を搬入できるようになっている。これらのワーク保持手段を用いて、板材加工機により加工されたミクロジョイントレス（微小連結部無し）の加工済みの板材を搬出しようとした場合には、次のような問題がある。
【０００７】
ワーク保持手段がワーククランプの場合は、ミクロジョイントレスの加工済みの板材の形状は多種多様であるので、すべての加工済みの板材をクランプすることは難しく、板材の搬出は困難である。また、ワーク保持手段がバキュームパッドの場合は、パットの吸着面より幅の狭いミクロジョイントレスの加工済みの板材を吸着することは難しく、搬出は困難である。そして、ワーク保持手段がマグネットの場合は、材質が非磁性体でミクロジョイントレスの加工済みの板材は吸着できず搬出は困難である。そのため、ミクロジョイントレスの加工済みの板材を搬出するためには、板材を搬入する装置とは別に、板材を搬出する装置が必要になるので装置全体の製作コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、昇降台に、板材を載置し移送する機構を設け、板材加工機に対して板材の搬入及び板材加工機によって加工されたミクロジョイントレスの板材を搬出できる板材搬出入棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、板材を載置可能な板材載置棚と板材を載置可能なパレットを出入自在な収納棚とを併設して上下方向に備えるか、又は板材を載置可能なパレットを出入自在な収納棚を上下方向に複数段備える、棚フレームの一側に昇降台を上下動自在に設け、いずれかの前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする第１移送機構と、前記板材載置棚又は前記パレットに対して、板材を搬出入するために櫛歯状に形成された載置部と、前記載置部を前後方向へ移動させる前後動部とを前記昇降台に備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記前後動部を垂直軸周りに回転自在、又は、回動自在に備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記パレット上の前記板材を１枚取りするための保持部を上下動可能に前記棚フレーム内に備えるか、又は、前記昇降台に備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、少なくとも１つの前記パレット上に、前記板材を搬送する搬送機構を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、少なくとも１つの前記パレット上に、前記板材を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構の駆動力は、前記搬送機構を有する前記パレット以外に備えた駆動源から駆動力伝達手段により、前記搬送機構に伝達されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、複数の爪を並設した構成のストッパーを前記棚フレームの前側に棚間を上下動自在に備え、前記載置部上の前記板材を、前記載置部を前記昇降台側へ移動させて、爪で前記棚フレーム内にしごき落とし可能なことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、少なくとも１つの前記パレット上に、回転自在なローラーを前記パレットの移送方向と平行に、かつ隙間を設けて複数備え、前記ローラー上に載せられた前記板材の端面を、前記パレットの移送方向に対して直交する方向から押すプッシャーを備えると共に、押された前記板材の端面が当接する位置に、板材ストッパーを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、前記棚フレームに対して、前記昇降台と反対側に設置され、前記棚フレームに隣接し、前記パレットを移送できる走行面を有し、前記パレットを前記棚フレームの前記収納棚と前記走行面との間で出し入れする第２移送機構を有する積込み台を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、上下動自在な昇降台には、載置部を前後方向へ移動可能な前後動部が備えられている。そのため、板材の受渡しは、昇降台を上下方向に移動（昇降）及び載置部を前後方向に移動して行うことができる。載置部の上下方向への移動は、昇降台を上下方向に移動して行うので、載置部を直接、上下方向及び前後方向の２方向に作動する必要がなくなり、前後方向の１方向だけの作動ですむので板材を受渡しする構造をより簡単にすることができる。そして、載置部の上下方向への移動は、昇降台の上下方向の移動を兼用できるので、板材を受渡しするための載置部専用の上下動部が不要になり、その分、装置全体の製作コストを安くできる。
【００１９】
また、載置部に板材を載置して受渡しするので、板材加工機によって加工されたミクロジョイントレスの加工済みの板材を取り出し搬出することができる。
【００２０】
また、上下動自在な昇降台に、載置部を前後方向へ移動可能な前後動部を備えたことにより、板材を載置部で取り出し、板材加工機に板材を直接受け渡すことができる。また、加工済みの板材を板材加工機から載置部で直接取り出し、加工済みの板材を受け渡すこともできる。板材を取り出す位置や板材を受け渡す位置が複数箇所あっても、昇降台の移動範囲内のいずれかの位置であれば、載置部で板材を取り出したり受け渡したりできる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、前後動部は垂直軸周りに回転可能又は回動可能に上下動自在な昇降台に備えられている。そのため、前後動部が回動可能範囲内のいずれかの位置、載置部が前後方向へ移動して板材加工機に対して板材の搬入ができる位置、載置部が前後方向へ移動して板材加工機に対して加工済みの板材の搬出ができる位置、及び板材加工機が本発明の板材搬出入棚装置と干渉しない位置であれば、その位置に板材加工機を設置することができる。これにより、板材加工機の設置は自由度が増し、システムのレイアウトが容易になる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、板材を積載したパレットを保持部の下方に移送し、板材を１枚取りして保持した後、保持部の下方に移送された空パレット上に保持した板材を載置することができる。そして、パレット上の１枚取りされた板材を載置部で取り出し、板材加工機に対して板材の搬入を行うことができる。パレット上には複数の板材が積層状に積まれるので、板材の積載量が増加する。そのため、空になったパレットに板材を載置し収納する頻度を低くでき作業能率が向上する。
【００２４】
請求項４の発明によれば、加工済みの板材を載置するパレットには、板材を搬送する搬送機構が備えられている。このようにすると、パレットを載せた昇降台が、板材を受け渡す位置まで移動（昇降）した後、加工済みの板材を次工程へ搬送することができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、加工済みの板材を載置するパレットには、板材を搬送する搬送機構が備えられている。そして、搬送機構の駆動力は、パレット以外に備えた駆動源から駆動力伝達手段により、搬送機構に伝達される。このようにすると、駆動源がパレットと分離されているのでパレットへの配線を不要にできる。これによって、パレットを、昇降台、積込み台などの板材を取り出す位置に移送することができる。そして、板材を取り出す位置に駆動力伝達手段を設け、パレットを移送した後、搬送機構を駆動し加工済みの板材を次工程へ自動で搬送することができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、複数の爪を並設した構成のストッパーを前記棚フレームの前側に棚間で上下方向に移動可能に備えている。そして、載置部が後退することにより載置棒上に載置された板材がストッパーの爪によりしごき落とされ、板材を積み重ねることができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、板材が位置決めされていなくても、回転自在なローラーを備えたパレット上に板材を載置して位置決めすることができる。そして、ローラー上の位置決めされた板材を載置部で取り出し、板材加工機に板材を位置決めして載置することができる。したがって、作業者がパレット上に板材を積載するとき、板材を正確に位置決めして積載する必要がなくなり作業性が向上すると共に、パレットに板材を位置決めするピン等を不要にできる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、棚フレームに対して、昇降台と反対側に設置された積込み台に移送された空のパレットに、板材をクレーンにより積み込むことができる。また、加工済みの板材を載置したパレットを積込み台に移送し、パレットの上に載せられた加工済みの板材を取り出すことができる。そして、設置スペースの関係で板材を積み込む作業と板材を取り出す作業とを別々にしなければならない場合は、別々の位置でこれらの作業が可能になるので作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１を概念的、概略的に示した平面図である。
【図２】同上を概念的、概略的に示した正面図である。
【図３】同上を概念的、概略的に示した側面図である。
【図４】第１製品パレットを概念的、概略的に示した側面図である。
【図５】載置部を概念的、概略的に示した平面図である。
【図６】同上を概念的、概略的に示した正面図である。
【図７】同上を概念的、概略的に示した側面図である。
【図８】板材を板材加工機に対し搬入する手順の説明図である。
【図９】板材を板材加工機に対し搬出する手順の説明図である。
【図１０】実施例２を概念的、概略的に示した正面図である。
【図１１】同上を概念的、概略的に示した側面図である。
【図１２】実施例３を概念的、概略的に示した平面図である。
【図１３】同上を概念的、概略的に示した正面図である。
【図１４】同上を概念的、概略的に示した側面図である。
【図１５】旋回部を概念的、概略的に示した図である。
【図１６】板材を板材加工機に対し搬入する手順の説明図である。
【図１７】板材を板材加工機に対し搬出する手順の説明図である。
【図１８】実施例４を概念的、概略的に示した側面図である。
【図１９】保持部及び上下動部を概念的、概略的に示した断面図である。
【図２０】１枚取りする手順の説明図である。
【図２１】実施例５を概念的、概略的に示した側面図である。
【図２２】実施例６を概念的、概略的に示した正面図である。
【図２３】同上を概念的、概略的に示した側面図である。
【図２４】同上を概念的、概略的に示した断面図である。
【図２５】ストッパーを概念的、概略的に示した図である。
【図２６】第２製品パレットを概念的、概略的に示した側面図である。
【図２７】板材を板材加工機に対し搬出する手順の説明図である。
【図２８】実施例７を概念的、概略的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る板材加工機の例としてレーザ加工機が概念的に例示されている。本発明はレーザ加工機に限ることなく、その他の板材加工機や板材を載置して処理する台などの処理装置にも容易に適用できるものである。そして、本発明の板材加工機には、板材を板材加工機にセットしたり加工済みの板材を取り出したりする装置などの附帯設備も含まれる。
【００３１】
なお、説明の便宜上、複数の板材Ｐを積載したパレットを素材パレット１２と呼称し、１枚の板材Ｐ又は１枚取りした板材Ｐを載置するパレットを板材パレット１３と呼称し、板材Ｐを載置して板材Ｐを位置決めするパレットを位置決めパレット１４と呼称し、加工済みの板材Ｗを積載するパレットを第１製品パレット１５又は第２製品パレット１６と呼称して説明する。
【実施例１】
【００３２】
実施例１の板材搬出入棚装置について、図１〜図９を参照して説明する。
【００３３】
この板材搬出入棚装置は、板材パレット１３を出入自在な収納棚６、第１製品パレット１５を出入自在な収納棚７及び位置決めパレット１４を出入自在な収納棚１０を上下方向に棚フレーム１に備えている。また、板材加工機２５０は棚フレーム１の下部又は最下段の収納棚１０の下方に設置されている。そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６４を昇降台５５に備えている。また、前後動部１１１が第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。
【００３４】
棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の板材パレット１３を収納するために、上下方向に複数段の収納棚６が左右対称に設けられている。各収納棚６に板材パレット１３を収納する。また、収納棚６の下方には、第１製品パレット１５を収納するために、収納棚７が左右対称に設けられている。その収納棚７に第１製品パレット１５を収納する。また、収納棚７の下方には、位置決めパレット１４を収納するために、収納棚１０が左右対称に設けられている。その収納棚１０に位置決めパレット１４を収納する。棚フレーム１の前側に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３がそれぞれ取り付けられている。
【００３５】
板材パレット１３には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚６を車輪１９が転動して移送することができる。
【００３６】
また、板材パレット１３の上面には、断面が長方形状の板材載置部材２７が長手方向を板材パレット１３の移送方向と平行になるように複数備えられている。板材載置部材２７は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材２７の上には１枚の板材Ｐが載せられる。板材載置部材２７は、互いに隣接する板材載置部材２７の間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２８をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２８に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりすることができる。
【００３７】
位置決めパレット１４には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚１０を車輪１９が転動して移送することができる。
【００３８】
位置決めパレット１４の上面には、ローラー２０が、長手方向を位置決めパレット１４の移送方向と平行にかつ互いに隙間を設けて並行に複数配設されている。そして、ローラー２０は互いに平行に離間対向した１対の側板２２の間に支軸２１により回転自在に取り付けられている。
【００３９】
ローラー２０の上には１枚の板材Ｐが載せられる。ローラー２０は、互いに隣接するローラー２０の間に、載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２３をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２３に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりすることができる。
【００４０】
図２で示すように、収納棚１０に収納してある位置決めパレット１４のローラー２０上に板材Ｐを載置したとき、位置決めパレット１４の移送方向に対して直交する方向から板材Ｐの端面を押すプッシャー２５が設けてある。そして、プッシャー２５によって押された板材Ｐの端面が当接する位置に、位置決めパレット１４の移送方向に対して直交する方向の位置決めを行うための板材ストッパー２６を棚フレーム１に備えてある。プッシャー２５はシリンダ２４により作動する。シリンダ２４は棚フレーム１に設けられ、空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。
【００４１】
位置決めパレット１４の移送方向に対して直交する方向の位置決めは、プッシャー２５によってローラー２０上の板材Ｐの端を押し、板材Ｐの反対側の端面を板材ストッパー２６に当て行われる。その後、位置決めパレット１４の移送方向に対して直交する方向の板材Ｐの端縁をセンサー（図示省略）で検出する。そして、位置決めパレット１４のローラー２０上の板材Ｐを載置棒１１５で掬うとき位置決めパレット１４の移送方向に対して平行な方向へ載置部１１２を移動し、板材Ｐの端縁に対して載置棒１１５の位置が常に同じになるようにセンサーにより位置決めして、位置決めパレット１４の移送方向に対して平行な方向の位置決めを行う。このようにすると、板材Ｐを載置棒１１５で掬うと載置棒１１５上には、板材Ｐが位置決めされた状態で載置される。このように、載置部１１２上に位置決めされた板材Ｐを、板材加工機２５０に位置決めして載置することができる。
【００４２】
板材Ｐの端面が、板材ストッパー２６に当接する面より棚フレーム１の側面側にある場合でも位置決めできるように、板材ストッパー２６をシリンダ等により板材ストッパー２６が板材Ｐの端面から離れる方向に作動するように可動式にしてもよい。そして、位置決めするときは板材ストッパー２６を定位置に移動させてからプッシャー２５で板材Ｐの端を押し位置決めするようにしてもよい。また、位置決めされた板材Ｐを取り出すときや位置決めパレット１４を引き出すときには板材ストッパー２６が板材Ｐから離れる方向に作動するようにしてもよい。
【００４３】
板材加工機２５０で途中まで加工した板材Ｐ（仕掛品）を板材パレット１３に載置し、板材パレット１３を昇降台５５に移送し、加工済みの板材（製品）だけを取り出す。それから、途中まで加工した板材Ｐが載置された板材パレット１３を収納棚６に戻して収納する。そして、途中まで加工した板材Ｐを再び加工する場合は、板材パレット１３上から載置部１１２で板材Ｐを取り出し、位置決めパレット１４上に載置し、位置決めした後、板材加工機２５０に途中まで加工した板材Ｐを搬入して、未加工の部分に加工をするようにしてもよい。
【００４４】
第１製品パレット１５には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚７を車輪１９が転動して移送することができる。
【００４５】
また、第１製品パレット１５の上面には、図４に示すように、搬送機構１０６が備えられている。搬送機構１０６は、いわゆるチェーンコンベアである。
【００４６】
駆動シャフト９４が軸受９５により回転自在にかつ第１製品パレット１５の移送方向と平行になるように１対のコンベアフレーム１００に取り付けられている。互いに平行に離間対向した１対のコンベアフレーム１００は第１製品パレット１５の移送方向と直交するように第１製品パレット１５の上面に取り付けられている。駆動シャフト９４の両側には駆動スプロケット９３が取り付けられている。そして、駆動シャフト９４の端にはスプロケット１０１が固定されている（図３参照）。駆動シャフト９４に対向してテンションシャフト９６がコンベアフレーム１００にブラケット９８により取り付けられている。テンションシャフト９６の両側にはテンションスプロケット９７が回転自在に取り付けられている。
【００４７】
各駆動スプロケット９３と各テンションスプロケット９７との間には無端コンベアチェーン９２が掛け渡されている。互いに対向した無端コンベアチェーン９２どうしには第１製品パレット１５の移送方向と平行に複数の板材載置材９０が、板材Ｐを載置するのに必要な適宜な数だけ取り付けられている。そして、板材載置材９０上には１枚の板材Ｐが載置される。
【００４８】
板材載置材９０は板材Ｐを板材載置材９０上に載置したとき、互いに隣接する板材載置材９０の間に載置棒１１５を板材Ｐの下方に挿入可能な空間９１を形成する厚みを有する。そして、載置棒１１５は互いの板材載置材９０との間の空間９１に挿入して板材載置材９０に板材Ｐを載置したり、板材載置材９０上の板材Ｐを掬い上げたりすることができる。駆動スプロケット９３とテンションスプロケット９７との間には無端コンベアチェーン９２を受けるチェーン受け９９がコンベアフレーム１００に取り付けられている。
【００４９】
また、第１製品パレット１５の下面には、駆動軸１０４が駆動シャフト９４と平行に、軸受１０５により回転自在に取り付けられている。駆動軸１０４には、スプロケット１０２と歯車３９とが取り付けられている。駆動シャフト９４の端に固定されているスプロケット１０１とスプロケット１０２との間には無端チェーン１０３が掛け渡されている。
【００５０】
駆動力伝達手段４２は、主に、揺動可能に取り付けられた揺動プレート４３、シリンダ４４、駆動源のモーター４５、歯車４６、出力軸４７、スプロケット４８及びスプロケット４９により構成されている。揺動プレート４３にはモーター４５が取り付けられ、モーター４５の出力軸にはスプロケット４８が固定されている。また、揺動プレート４３には出力軸４７が回転可能に固定され、出力軸４７にはスプロケット４９と歯車４６とが固定されている。スプロケット４８とスプロケット４９との間には無端チェーン５０が掛け渡されている。そして、シリンダ４４のロッド側には揺動プレート４３が取り付けられている。シリンダ４４と揺動プレート４３とが各ブラケットにより昇降台５５又は後述する積込み台２６０に、揺動可能に取り付けられる。シリンダ４４を駆動すると揺動プレート４３が揺動し、第１製品パレット１５側の歯車３９と駆動力伝達手段４２側の歯車４６とがかみ合い駆動力を伝達できる。
【００５１】
また、シリンダ４４は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。
【００５２】
加工済みの板材Ｗを第１製品パレット１５の搬送機構１０６の上に載せ、歯車３９と歯車４６とがかみ合った状態でモーター４５を駆動すると駆動力伝達手段４２を介して、回転駆動力が搬送機構１０６に伝達されて、加工済みの板材Ｗを搬送することができる。
【００５３】
そして、駆動力伝達手段４２を昇降台５５に設けて、第１製品パレット１５を昇降台５５に移送した後、駆動力伝達手段４２をシリンダ４４で作動させ、駆動源から駆動力を伝達し、搬送機構１０６を駆動し昇降台５５に隣接するように設置した、図示を省略した受渡しコンベアへ加工済みの板材Ｗを自動で搬送することができる。
【００５４】
また、駆動力伝達手段４２を後述する積込み台２６０に設けて、第１製品パレット１５が積込み台２６０に移送された後、駆動力伝達手段４２をシリンダ４４で作動させ、駆動源から駆動力を伝達し、搬送機構１０６を駆動し加工済みの板材Ｗを自動で搬送することもできる。
【００５５】
上述した第１製品パレット１５は駆動力伝達手段４２により駆動力を伝達し、搬送機構１０６を駆動したが、駆動力伝達手段４２の代わりに第１製品パレット１５の下面にモーター（図示省略）を配設し駆動軸１０４とモーターの出力軸とに各スプロケットを固定し、そのスプロケットどうしに無端チェーンを掛け渡し、搬送機構１０６を駆動することもできる。
【００５６】
昇降機構１８１は、図１で示すように、主に２本の駆動軸１８３、各スプロケット、チェーン１８４及びモーター付減速機１８２で構成されている。棚フレーム１の上面には２本の駆動軸１８３が回転自在に配設されている。その２本の駆動軸１８３の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット１８５と駆動スプロケット１８６とが固定されている。駆動軸１８３の内側（棚フレーム１の中心側）の駆動スプロケット１８５と、モーター付減速機１８２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット１８８との間には無端チェーン１８９が掛け渡されている。そして、駆動軸１８３の外側（棚フレーム１の側面側）の駆動スプロケット１８６の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット１８７が棚フレーム１の柱２に設けられている。
【００５７】
チェーン１８４は駆動軸１８３の外側の駆動スプロケット１８６と従動スプロケット１８７とに掛け渡され、チェーン１８４の両端は昇降台５５に接続されている。モーター付減速機１８２が正逆回転駆動すると昇降台５５は柱２に設けたガイドレール３に沿って移動（昇降）することができる。昇降機構１８１については従来、周知であるから、詳細な構成及び動作の説明は省略する。
【００５８】
昇降台５５は、図３で示すように、棚フレーム１の前面に設けた左右の柱２に設けたガイドレール３に沿って転がる複数のガイドローラー５６を備えている。昇降台５５の内側には、各パレットを第１移送機構６４により移送するときに車輪１９が転動する走行面５７が左右対称に設けられている。
【００５９】
第１移送機構６４は各パレットの移送方向と平行になるように昇降台５５の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。第１移送機構６４は、駆動スプロケット６９、複数の従動スプロケット７０、テンションスプロケット７１及び無端チェーン６６を有している。そして、駆動スプロケット６９と複数の従動スプロケット７０とテンションスプロケット７１との間には無端チェーン６６が掛け渡されている。無端チェーン６６には、突起プレート６７及び突起プレート６８が設けられている。そして左右の駆動スプロケット６９は駆動軸７２に固定され、駆動軸７２は昇降台５５の両側の側板に回転可能に固定されている（図１９参照）。駆動軸７２にはスプロケット７３が固定されている。従動スプロケット７０は、昇降台５５の側板に回転可能に固定されている。サーボモーター７６は駆動軸７２の近傍で、かつ昇降台５５に配設されている。サーボモーター７６の出力軸に固定されたスプロケット７４と、スプロケット７３との間には、無端チェーン７５が掛け渡されている。
【００６０】
昇降台５５が、棚フレーム１の各パレットが収納されている各収納棚と、昇降台５５に設けた走行面５７とを、各パレットが乗り移り可能になるように停止したとき、第１移送機構６４は、収納棚と走行面５７とを各パレットの車輪１９が転動して、各パレットを移送することができる。
【００６１】
第１移送機構６４のチェーンコンベアの無端チェーン６６と、各パレットの各凹部が設けられているプレートとの間には隙間が設けられ、そして、無端チェーン６６の側面に設けられている突起プレート６７及び突起プレート６８は各パレットのプレートの凹部に、はまりこむ位置関係になるよう互いの位置を決めている。
【００６２】
次に、第１移送機構６４により各パレットを昇降台５５に移送する手順を説明する。まず、昇降台５５はパレットが収納された収納棚まで移動する。そして、サーボモーター７６を回転駆動すると無端チェーン６６が駆動し、棚フレーム１の収納棚に収納されたパレットの前部左右のプレートに設けた凹部１７に、突起プレート６７がはまる。それから、パレットが引き出され、パレットの後部左右のプレートに設けた凹部１８に突起プレート６８がはまる。更に、パレットが引き出され、昇降台５５に移送される。このようにサーボモーター７６を回転駆動してパレットを移送することができる。また、サーボモーター７６を逆回転駆動すると、パレットは逆方向に移送され元の収納棚に戻ることができる。
【００６３】
昇降台５５が昇降するときは、突起プレート６７及び突起プレート６８は待避した位置にあり、第１移送機構６４の無端チェーン６６、突起プレート６７及び突起プレート６８は、各パレットの凹部１７に干渉しない位置関係になっている。
【００６４】
図５〜図７に示すように、第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部には、載置部１１２を前後方向（パレットの移送方向と平行な方向）に移動可能な前後動部１１１が設けられている。前後動部１１１はいわゆるスライドフォークである。
【００６５】
前後動部１１１は主に固定フォーク１２１、中間フォーク１３１、先端フォーク１４１及び駆動部により構成されている。固定フォーク１２１の下面には１対のガイドローラー取付け部材１２２が前後動部１１１の伸縮方向に平行でかつ互いに平行になるよう取り付けられている。１対のガイドローラー取付け部材１２２の内側には、水平軸周りに回転自在に複数の水平軸ガイドローラー１２３と垂直軸周りに回転自在に複数の垂直軸ガイドローラー１２４とが取り付けられている。
【００６６】
１対のガイドローラー取付け部材１２２の内側には、平行に１対のレール１３２が中間フォーク１３１に固定されている。１対のレール１３２の外側の面には外溝１３３が形成され、外溝１３３の外溝内側面１３４には各垂直軸ガイドローラー１２４が接し、外溝上下面１３５には各水平軸ガイドローラー１２３が接する。また、１対のレール１３２の内側の面に内溝１３６が形成され、内溝１３６の内溝外側面１３７には各垂直軸ガイドローラー１４４が接し、内溝上下面１３８には各水平軸ガイドローラー１４３が接する。
【００６７】
先端フォーク１４１の上面の両側には、１対のガイドローラー取付け部材１４２が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつ互いに平行になるよう取り付けられている。１対のガイドローラー取付け部材１４２の外側には、水平軸周りに回転自在に各水平軸ガイドローラー１４３と、垂直軸周りに回転自在に各垂直軸ガイドローラー１４４とが複数取り付けられている。そして、中間フォーク１３１及び先端フォーク１４１が前進端又は後進端まで伸縮したときでも、各水平軸ガイドローラー及び各垂直軸ガイドローラーは、片側各２個以上常に溝に接するように配置されている。
【００６８】
スプロケット１５１とスプロケット１５２とが回転自在に支軸により１対の金具１５４に取り付けられ、１対の金具１５４は中間フォーク１３１の下面に取り付けられている。スプロケット１５１とスプロケット１５２とは互いにずれた位置で中間フォーク１３１の両端に互いに対向するように取り付けられ、中間フォーク１３１には各スプロケットを取り付けるために開口が設けられている。固定フォーク１２１の下面には互いにずれた位置で固定フォーク１２１の両端にチェーン固定金具１５７とチェーン固定金具１５９とが互いに対向するように取り付けられている。
【００６９】
また、先端フォーク１４１の上面には互いにずれた位置で先端フォーク１４１の両端にチェーン固定金具１５８とチェーン固定金具１６０とが互いに対向するように取り付けられている。そして、チェーン１５５が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５５の端をチェーン固定金具１５７に固定し、スプロケット１５１に掛け渡たし、チェーン１５５の反対側の片端をチェーン固定金具１５８に固定してある。また、チェーン１５６が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５６の端をチェーン固定金具１５９に固定し、スプロケット１５２に掛け渡たし、チェーン１５６の反対側の片端をチェーン固定金具１６０に固定してある。
【００７０】
ラック１６１は中間フォーク１３１の上面に歯面を上向きに前後動部１１１の伸縮方向と平行に取り付けられている。固定フォーク１２１には互いに同じ歯数の、ピニオン１６２とピニオン１６３とが回転自在に支軸で１対の側板１６９に取り付けられている。そして、ピニオン１６２とピニオン１６３とはラック１６１に噛み合うように配設されている。ピニオン１６２とピニオン１６３との間に、歯車１６４が回転自在に支軸により１対の側板１６９に固定されている。ピニオン１６２は歯車１６４と噛み合い、歯車１６４はピニオン１６３と噛み合っている。歯車１６４の上側には歯車１６５が駆動軸１７０に固定され、駆動軸１７０は回転自在に側板１６９に取り付けられている。歯車１６５は歯車１６４に噛み合うように配設されている。駆動軸１７０は固定フォーク１２１の側面に取り付けたサーボモーター１７２の出力軸とカップリング１７１を介して接続されている。
【００７１】
先端フォーク１４１の下部には、載置部１１２が設けられている。載置部１１２は載置棒取付材１１６に櫛歯状に載置棒１１５を複数並設して形成されている。そして、載置棒１１５は等ピッチで互いに平行になるように載置棒取付材１１６の長手方向に対し直角に固定されている。また、載置棒１１５は前後動部１１１の伸縮方向と平行で、かつ水平に取り付けられている。載置棒取付材１１６は先端フォーク１４１の下面に取り付けられている。複数の載置棒１１５の上には板材Ｐ又は加工済みの板材Ｗが載せられる。
【００７２】
載置棒１１５の取付け間隔は板材加工機２５０のスキッド２５１（剣山）と同間隔で載置棒１１５の板材Ｗを載置する幅Ｌは、スキッド２５１の幅（板厚）より数倍広くなっている。それにより、スキッド２５１上に載置されたミクロジョイントレスの加工済みの板材Ｗを載置棒１１５ですくい取り出し搬出することができる。
【００７３】
サーボモーター１７２が回転駆動し、例えば図７で左周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３とが回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し前進（図７で載置棒１１５の先端側の方向に移動）する。このときチェーン１５５の端に固定されたチェーン固定金具１５８がスプロケット１５１に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して前進（図７で載置棒１１５の先端の方向に移動）する。また、サーボモーター１７２が回転駆動し、例えば図７で右周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３が回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し後退（図７で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。このときチェーン１５６の端に固定されたチェーン固定金具１６０がスプロケット１５２に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して後退（図７で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。
【００７４】
板材Ｐの搬出、搬入は、昇降台５５を上下に移動し、かつ前後動部１１１により載置部１１２を前後に移動し行うことができる。そして、前後動部１１１及び載置部１１２は、各収納棚に収納してある各パレットに対して、載置部１１２で各パレット上から板材Ｐを取り出し可能に、かつ載置部１１２で各パレットに板材Ｐを受け渡し可能に設けてある。また、板材加工機２５０に対して載置部１１２で板材Ｐを載置可能に、かつ載置部１１２で加工済みの板材Ｗを取り出し可能に設けてある。
【００７５】
板材Ｐを板材パレット１３に積み込み、収納する手順について図３を参照して説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。板材パレット１３に積載された板材Ｐが空になると、昇降台５５は空の板材パレット１３が収納された収納棚６まで移動する。そして第１移送機構６４により、棚フレーム１から昇降台５５に空の板材パレット１３を移送し、昇降台５５は板材Ｐを積み込む高さまで移動する。そして、板材Ｐが、図示を省略したクレーン又はフォークリフトにより板材パレット１３の上に積載される。そして、昇降台５５は空の板材パレット１３が収納されていた収納棚６まで移動し、第１移送機構６４により板材パレット１３を棚フレーム１に移送し収納する。
【００７６】
板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順について図８を参照して説明する。
【００７７】
板材加工機２５０で板材Ｐを加工中に、板材パレット１３上の板材Ｐは取り出され、位置決めパレット１４上に載置される。そして、板材Ｐは、位置決めパレット１４のローラー２０上でプッシャー２５により位置決めされる。
【００７８】
板材Ｐの加工が終わると、板材加工機２５０から加工済みの板材Ｗが搬出される。そして、同図（Ａ）のように、昇降台５５は収納棚１０に収納された位置決めパレット１４に設けたローラー２０上の板材Ｐの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動（昇降）する。
【００７９】
次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５を板材Ｐの下方に挿入し、載置棒１１５を前進させ、センサー（図示省略）で板材Ｐの端縁を検出し、板材Ｐの端縁に対して載置棒１１５の位置を位置決めした後、昇降台５５を小上昇させ載置棒１１５に板材Ｐを載置し受け取る。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。このとき板材Ｐは載置棒１１５上で位置決めされている。
【００８０】
次いで、同図（Ｃ）のように、昇降台５５は板材加工機２５０に板材Ｐを搬入する高さまで移動する。
【００８１】
次いで、同図（Ｄ）のように、載置部１１２が板材加工機２５０側へ前進した後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５から板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置し、板材Ｐを受け渡す。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退する。このようにして板材Ｐを板材加工機２５０に搬入する。
【００８２】
互いのスキッド２５１の取付け間隔と互いの載置棒１１５の取付け間隔とは同じにし、互いに隣り合うスキッド２５１間の空間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能になるように互いの取付け位置をずらしてある。
【００８３】
加工された板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬出する手順について図９を参照して説明する。同図（Ａ）のように、板材Ｐの加工が終わると、昇降台５５は板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。
【００８４】
次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５を板材加工機２５０に載置された加工済みの板材Ｗの下に挿入し載置棒１１５を板材Ｗの下まで前進させた後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。
【００８５】
次いで、同図（Ｃ）のように、昇降台５５は第１製品パレット１５に板材Ｗを搬入する高さまで移動する。
【００８６】
次いで、同図（Ｄ）のように、載置部１１２を第１製品パレット１５側へ前進させた後、昇降台５５は小下降し板材Ｗを載置棒１１５上から第１製品パレット１５の搬送機構１０６上に載置し受け渡す。そして、載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。このようにして板材Ｗを板材加工機２５０から取り出し、第１製品パレット１５上に載置することができる。
【００８７】
そして、ミクロジョイントの加工済みの板材Ｗはもちろんミクロジョイントレスの加工済みの板材Ｗも載置部１１２の載置棒１１５に載せ、板材加工機２５０から搬出することができる。
【００８８】
また、第１製品パレット１５を昇降台５５に移送し、加工済みの板材Ｗを受け渡す位置まで昇降台５５は移動する。昇降台５５に隣接するように設置した、図示を省略した受渡しコンベアへ加工済みの板材Ｗを搬送機構１０６を駆動して自動で搬送することができる。その後、搬送機構１０６は板材Ｗを載置棒１１５で板材載置材９０上に載置可能な位置まで駆動し停止する。
【００８９】
本実施例の板材搬出入棚装置は、上下動自在な昇降台５５に、載置部１１２を前後方向へ移動可能な前後動部１１１を備えたことにより、板材Ｐが載置された位置決めパレット１４から板材Ｐを直接、載置部１１２で取り出し、棚フレーム１の下部又は最下段の収納棚１０の下方に設置した板材加工機２５０に板材を受け渡すことができる。また、加工済みの板材Ｐを板材加工機２５０から載置部１１２で取り出し、加工済みの板材Ｗを載置する第１製品パレット１５に直接受け渡すことができる。
【００９０】
また、板材Ｐ又は加工済みの板材Ｗを引きずることなく板材の受渡しを行うので板材の表面に擦り傷が付きにくい。したがって、擦り傷を嫌う板材Ｐには特に有効である。
【実施例２】
【００９１】
実施例２の板材搬出入棚装置について、図１０〜図１１を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、板材パレット１３に板材Ｐを載置する代わりに板材載置棚４に板材Ｐを載置する点で特に異なり、その他の、前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００９２】
この板材搬出入棚装置は、第１製品パレット１５を出入自在な収納棚７と、位置決めパレット１４を出入自在な収納棚１０と、板材Ｐを載置可能な板材載置棚４とを併設して上下方向に棚フレーム１に備えている。
【００９３】
棚フレーム１は、前面に各パレット又は板材Ｐを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、板材Ｐを載置可能な板材載置棚４が上下方向に複数段、設けられている。また、板材載置棚４の下方には、第１製品パレット１５を収納するために、収納棚７が左右対称に設けられている。その収納棚７に第１製品パレット１５を収納する。また、収納棚７の下方には、位置決めパレット１４を収納するために、収納棚１０が左右対称に設けられている。その収納棚１０に位置決めパレット１４を収納する。
【００９４】
板材載置棚４は、板材Ｐを載置するために断面が長方形状をした板材で構成されている。各パレットの移送方向と直交する方向に、複数の板材載置板Ａ２３２を設けてある。棚フレーム１の互いの柱どうしに接続した１対の板材載置板取付フレーム２３１と板材載置板Ａ２３２とは、直角に接続されている。また、各パレットの移送方向と平行な方向に板材載置板Ｂ２３３が並行して板材載置板Ａ２３２に取り付けられている。そして、板材載置板Ａ２３２及び板材載置板Ｂ２３３の上面は同一平面上にある。
【００９５】
板材載置板Ａ２３２には、板材Ｐの下方に載置棒１１５を挿入し、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりするための切り欠き２３４（空間）が複数設けられている。その切り欠き２３４の間隔は載置棒１１５の取付け間隔と同寸法にしてある。切り欠き２３４と切り欠き２３４との間には板材載置板Ｂ２３３が設けられている。
【００９６】
板材載置棚４に板材Ｐを載置する方法は、次のような手順で行う。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。まず、位置決めパレット１４を第１移送機構６４により昇降台５５に移送する。昇降台５５が板材Ｐを載せる位置まで移動し、位置決めパレット１４のローラー２０上に１枚の板材Ｐを載置する。昇降台５５が移動し、位置決めパレット１４を収納棚１０へ移送し収納する。
【００９７】
次いで、昇降台５５は収納棚１０に収納された位置決めパレット１４のローラー２０上に載置された板材Ｐの下に、載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動（昇降）する。載置棒１１５を板材Ｐの下に挿入し、昇降台５５を小上昇させ載置棒１１５に板材Ｐを載置し、受け取る。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。
【００９８】
次いで、昇降台５５は板材載置棚４に板材Ｐを受け渡す高さまで移動する。載置部１１２が板材載置棚４側へ前進した後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５から板材載置棚４上に載置し、板材Ｐを受け渡す。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退する。以上の動作を繰り返し板材Ｐを板材載置棚４に載置することができる。
【００９９】
板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入、搬出する手順は、実施例１の板材パレット１３が板材載置棚４に変わった点が異なるだけで他は同様なので説明を省略する。
【実施例３】
【０１００】
実施例３の板材搬出入棚装置について、図１２〜図１７を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、前後動部１１１を、垂直軸周りに回転自在又は回動自在に備えている点で特に異なり、その他の、前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１０１】
この板材搬出入棚装置は、板材パレット１３を出入自在な収納棚６、第１製品パレット１５を出入自在な収納棚７及び位置決めパレット１４を出入自在な収納棚１０を上下方向に棚フレーム１に備えている。また、板材加工機２５０は昇降台５５に対して棚フレーム１と反対側に昇降台５５と隣接するように設置されている。そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６４を昇降台５５に備えている。また、前後動部１１１が、垂直軸周りに回転自在又は回動自在に第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。
【０１０２】
図１５に示すように、昇降台５５には、垂直軸５９が回転自在又は回動自在に固定されている。垂直軸５９は、固定フォーク１２１の中心の垂直軸から棚フレーム１に対して遠ざかる方向に偏心した位置に設けるとよい。垂直軸５９の下面には固定フォーク１２１が取り付けられている。また、垂直軸５９の上部にはプーリ６０が固定されている。モーター６３が垂直軸５９の近傍にかつ昇降台５５に取り付けられ、モーター６３の出力軸にはプーリ６１が固定されている。そして、無端ベルト６２がプーリ６０とプーリ６１との間に掛け渡されている。モーター６３が正逆回転駆動すると垂直軸５９に取り付けられた前後動部１１１が回動する。また、モーター６３はサーボモーターを使用してもよい。
【０１０３】
前後動部１１１を回動させる場合は、垂直軸５９を中空軸にし、その空間にモーター及びセンサーの配線を通して回動させることができる。また、前後動部１１１を回転させる場合は、垂直軸５９にスリップリング（図示省略）を備え回転させることができる。
【０１０４】
モーター６３から垂直軸５９に駆動力を伝達するのに無端ベルト６２を使用したが、歯車を使用してもよい。また、モーター６３を垂直軸５９の鉛直上に配設し、垂直軸５９とモーター６３の出力軸をカップリングで接続し駆動力を伝達するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施例ではモーター６３を使用して前後動部１１１を回動するようにしたが、シリンダを使用して前後動部１１１を回動（揺動）するようにしてもよい。その構成は下記のようにしてもよい。垂直軸５９にレバーを固定し、そのレバーにシリンダのピストンロッドを揺動可能にかつ水平に取り付け、シリンダを昇降台５５に揺動可能に取り付けてもよい。そうすることにより、シリンダを作動しレバーを固定した垂直軸５９を回動することができる。また、垂直軸５９にピニオンを固定し、シリンダのピストンロッドにラックを取り付け、ラックをピニオンと噛み合うように配設し、シリンダを昇降台５５に水平に取り付けてもよい。そうすることにより、シリンダを作動しラックを介してピニオンを固定した垂直軸５９を回動することができる。
【０１０６】
板材Ｐを板材パレット１３に積み込み、収納する手順は実施例１と、同様であるから説明を省略する。
【０１０７】
板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順について図１６を参照して説明する。
【０１０８】
板材加工機２５０で板材Ｐを加工中に、板材パレット１３上の板材Ｐは載置部１１２により取り出され、位置決めパレット１４上に載置される。そして、板材Ｐは、位置決めパレット１４のローラー２０上でプッシャー２５により位置決めされる。
【０１０９】
板材Ｐの加工が終わると、板材加工機２５０から加工済みの板材Ｗが搬出される。その後、同図（Ａ）のように、昇降台５５は棚フレーム１に収納された位置決めパレット１４に設けたローラー２０上の板材Ｐの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。
【０１１０】
次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５を板材Ｐの下方に挿入し、載置棒１１５を前進させ、センサー（図示省略）で板材Ｐの端縁を検出し、板材Ｐの端縁に対し載置棒１１５の位置を位置決めした後、昇降台５５を小上昇させ載置棒１１５に板材Ｐを載置し、受け取る。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。
【０１１１】
次いで、同図（Ｃ）のように、載置部１１２の向きを板材加工機２５０に板材Ｐを載置できる方向に前後動部１１１を半回転した後、昇降台５５は板材加工機２５０に板材Ｐを搬入する高さまで移動する。
【０１１２】
次いで、同図（Ｄ）のように、載置部１１２が板材加工機２５０側へ前進した後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５上から板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置し受け渡す。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退する。このようにして板材Ｐを板材加工機２５０に搬入する。
【０１１３】
また、互いのスキッド２５１の取付け間隔と互いの載置棒１１５の取付け間隔とは同じにし、互いに隣り合うスキッド２５１間の空間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能になるように互いの取付け位置をずらしてある。
【０１１４】
加工された板材Ｗを板材加工機２５０に対して搬出する手順について図１７を参照して説明する。同図（Ａ）のように、板材Ｐの加工が終わると、載置部１１２の向きを板材加工機２５０から加工済みの板材Ｗを取り出す方向に前後動部１１１を半回転させる。そして、昇降台５５は板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。
【０１１５】
次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５を板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下に挿入し載置棒１１５を板材Ｗの下まで前進させた後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し受け取る。そして、載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。
【０１１６】
次いで、同図（Ｃ）のように、載置部１１２の向きを第１製品パレット１５に加工済みの板材Ｗを載置できる方向に前後動部１１１を逆回転で半回転させた後、昇降台５５は第１製品パレット１５に板材Ｗを搬入する高さまで昇降する。
【０１１７】
次いで、同図（Ｄ）のように、載置部１１２を第１製品パレット１５側へ前進し、昇降台５５は小下降し板材Ｗを第１製品パレット１５の上に載置し受け渡す。そして、載置部１１２を昇降台５５側に後退させる。このようにして板材Ｗを板材加工機２５０から搬出し第１製品パレット１５に載置することができる。そして、ミクロジョイントの加工済みの板材Ｗはもちろんミクロジョイントレスの加工済みの板材Ｗも載置部１１２の載置棒１１５に載せ搬出できる。
【０１１８】
このように、前後動部１１１が垂直軸周りに回転可能又は回動可能に昇降台５５に備えられているので、板材加工機２５０を昇降台５５を挟むように対向して２台設置し、本発明の板材搬出入棚装置で各板材加工機２５０に対して板材Ｐを搬入及び加工済みの板材Ｗを搬出することができる。例えば、１台目の板材加工機２５０を棚フレーム１の下部又は最下段の収納棚１０の下方に設置し、２台目の板材加工機２５０を昇降台５５に対して棚フレーム１と反対側に設置することができる。
【０１１９】
また、昇降台５５から棚フレーム１を見て昇降台５５の左右に板材加工機２５０を各１台ずつ設置することもできる。そして、本発明の板材搬出入棚装置で各板材加工機２５０に対して板材Ｐを搬入及び加工済みの板材Ｗを搬出することができる。この配置の場合、加工済みの板材を搬送する受渡しコンベアは、板材加工機２５０の上方に設ける。
【０１２０】
また、板材Ｐの搬入及び加工済みの板材Ｗを搬出する高さが異なる板材加工機２５０をそれぞれ互いに対向して設置した場合でも、板材Ｐを受渡しするための載置部１１２を前後方向へ移動可能な前後動部１１１が、上下動自在な昇降台５５に備えられているので、板材Ｐを搬入及び加工済みの板材Ｗを搬出することができる。また、板材加工機の昇降台と隣接していない側をオープンスペースとして使用できるので、板材搬出入装置に保管していない種類の板材を手動で板材加工機に容易に搬入できる。そして、手動で搬入した板材であっても、加工済みの板材は、板材搬出入装置の載置部を使用して簡易に、安全に、迅速に取り出せるので、作業能率が向上する。また、加工済みの板材を載置部で板材加工機から取り出しパレットに載置しておき、板材加工機が稼働中に、そのパレットを昇降台に移送して加工済みの板材を取り出すことができる。したがって、手動で板材を搬入する場合であっても、加工済みの板材を取り出すために板材加工機の稼働を停止している時間を短くできるので、板材加工機の稼働率を向上することができる。
【実施例４】
【０１２１】
実施例４の板材搬出入棚装置について、図１８〜図２０を参照して説明する。本実施例の板材搬出入棚装置は、前記実施例３の板材搬出入棚装置に対して、板材パレット１３を出入自在な収納棚６を備える代わりに、素材パレット１２を出入自在な収納棚５を備えている。また、板材Ｐを保持する保持部８５を上下動させる上下動部８０を、昇降台５５に備える点で特に異なり、その他の、前記実施例３と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１２２】
棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の素材パレット１２を収納するために、上下方向に複数段の収納棚５が左右対称に設けられている。その収納棚５に素材パレット１２を収納する。また、収納棚５の下方には、第１製品パレット１５を収納するために収納棚７が左右対称に設けられている。その収納棚７に第１製品パレット１５を収納する。また、収納棚７の下方には、位置決めパレット１４を収納する収納棚１０が左右対称に設けられている。その収納棚１０に位置決めパレット１４を収納する。
【０１２３】
素材パレット１２には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚５を車輪１９が転動して移送することができる。素材パレット１２の上面には複数の板材Ｐが積層状に積載される。
【０１２４】
図１９に示すように、上下動部８０は、上下シリンダ８１、連結治具８２、門型の形状をした上下動部架台８３及び一対のガイド８４で構成されている。そして、昇降台５５を支柱で囲むように構成された上下動部架台８３は、昇降台５５の両側の側面に取り付けられている。上下動部架台８３の上面には上下シリンダ８１がロッドを下向きに取り付けられ、その両側に一対のガイド８４が取り付けられている。
【０１２５】
保持部８５は複数の真空パッド８６、保持フレーム８７及び一対のガイド棒８８で構成されている。そして、上下シリンダ８１のロッドの先端に取り付けた連結治具８２には、保持フレーム８７が取り付けられている。保持フレーム８７は、ガイド棒８８を保持フレーム８７の上面に垂直に設置して、上下シリンダ８１に平行に取り付けたガイド８４により、案内されるようになっている。
【０１２６】
また、保持フレーム８７の下面には、複数個の真空パッド８６が、吸着面を下向きに取り付けられている。真空パッド８６の数量は、板材Ｐのサイズや重量により適宜変更可能である。上下動部８０は上下シリンダ８１を駆動して、保持部８５を上げ下げできるようになっている。
【０１２７】
そして、上下シリンダ８１は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。また真空パッド８６は真空により板材Ｐを保持し、図示を省略した真空配管や弁類を備えている。
【０１２８】
上下動部架台８３は、板材Ｐを積み込む作業がしやすいように形状を門型にし、板材Ｐを積み込む空間を有している。したがって、図示を省略したフォークリフトにより板材Ｐを素材パレット１２に積み込む作業は、素材パレット１２の移送方向に対して直交する方向（昇降台５５の側面）又は平行な方向から行うことができる。
【０１２９】
真空パッド８６は板材Ｐの積込みに支障がないように、真空パッド８６の吸着面と板材Ｐとの間に十分な隙間を有するように設けられている。
【０１３０】
そして、第１移送機構６４によって保持部８５の下方に引き込まれた素材パレット１２上の板材Ｐを保持部８５で保持し一枚取り可能に構成されている。更に、第１移送機構６４によって保持部８５の下方に引き込まれた位置決めパレット１４のローラー２０上に保持部８５によって一枚取りされた板材Ｐを載置可能に構成されている。
【０１３１】
上述した実施例は、上下動部８０の動力に上下シリンダ８１を用いて構成したが、例えば、モーターでワイヤを巻き上げたり、巻き戻したりしてワイヤに吊り下げた保持部８５を、上下動させてもよい。また保持部８５に真空パッド８６を用いて板材Ｐを保持するようにしたが、板材Ｐが磁性体の場合は、磁石により板材Ｐを保持するようにしてもよい。
【０１３２】
また、材質が非磁性体で板材Ｐの表面に凹凸及び／又は穴があり、真空パッド８６により板材Ｐを保持できないときは、板材Ｐの両側の側面を把持して板材Ｐを保持するようにしてもよい。
【０１３３】
次に、板材Ｐを１枚取りする手順について図２０を参照して説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。同図（Ａ）のように、昇降台５５は、板材加工機２５０で加工する板材Ｐを積載した素材パレット１２が収納してある収納棚５まで移動する。そして、第１移送機構６４により素材パレット１２を棚フレーム１から保持部８５の下方に移送する。
【０１３４】
次いで、同図（Ｂ）のように、保持部８５は、上下動部８０により素材パレット１２に積層状に積載された最上部の板材Ｐに、真空パッド８６が密着するまで下がる。そして、保持部８５は、真空により板材Ｐを保持する。その後、保持部８５は上下動部８０により板材Ｐを保持した状態で上がり、最上部の板材Ｐは１枚取りされる。
【０１３５】
次いで、同図（Ｃ）のように、第１移送機構６４により素材パレット１２を、昇降台５５から素材パレット１２が収納されていた収納棚５に移送し収納する。
【０１３６】
次いで、１枚取りされた板材Ｐを保持部８５が保持した状態で、昇降台５５は位置決めパレット１４が収納された収納棚１０まで移動する。その後、第１移送機構６４により位置決めパレット１４を収納棚１０から保持部８５の下方に移送する。そして、１枚取りされた板材Ｐを保持した保持部８５は、上下動部８０により下がる。
【０１３７】
次いで、真空パッド８６の真空を解除し、１枚取りされた板材Ｐを位置決めパレット１４のローラー２０の上に載せる。そして、保持部８５は、上下動部８０により上がる。第１移送機構６４により位置決めパレット１４を、昇降台５５から位置決めパレット１４が収納されていた収納棚１０に移送し収納する。このようにして素材パレット１２に積載された板材Ｐは１枚取りされた後、位置決めパレット１４のローラー２０上に載せられる。
【０１３８】
板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順は板材パレット１３が素材パレット１２に替わった以外は実施例１と同様であるから説明を省略する。
【０１３９】
板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順又は板材Ｗを板材加工機２５０に対して搬出する手順は実施例３と同様であるから説明を省略する。
【実施例５】
【０１４０】
実施例５の板材搬出入棚装置について、図２１を参照して説明する。本実施例は、前記実施例４に対して、保持部８５を上下動可能な上下動部８０を、棚フレーム１内に備えている点で特に異なり、その他の前記実施例４と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１４１】
棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の素材パレット１２を収納するために、上下方向に複数段の収納棚５が左右対称に設けられている。その収納棚５に素材パレット１２を収納する。また、収納棚５の下方には、第１製品パレット１５を収納するために収納棚７が左右対称に設けられている。その収納棚７に第１製品パレット１５を収納する。
【０１４２】
収納棚７の下方には、上下動部８０を取り付けた上下動部フレーム８９が設けてある。上下動部フレーム８９は棚フレーム１の柱に固定されている。
【０１４３】
上下動部フレーム８９の下方（保持部８５の下方）には、位置決めパレット１４を収納するために収納棚１０が左右対称に設けられている。その収納棚１０に位置決めパレット１４を収納する。保持部８５が上昇端にあるときに、位置決めパレット１４は、収納棚１０に収納される。そして、保持部８５が下降するときには、位置決めパレット１４は昇降台５５側に移送される。
【０１４４】
収納棚１０の下方には、素材パレット１２に積載された板材Ｐを保持部８５で１枚取りするときに、素材パレット１２を収納する収納棚１１が左右対称に設けられている。
【０１４５】
そして、第１移送機構６４によって保持部８５の下方に引き込まれ収納棚１１に収納された素材パレット１２上の板材Ｐを保持部８５で保持し一枚取り可能に構成されている。更に、第１移送機構６４によって保持部８５の下方に引き込まれ収納棚１０に収納された位置決めパレット１４のローラー２０上に保持部８５によって一枚取りされた板材Ｐを載置可能に構成されている。
【０１４６】
板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順は実施例４と同様であるから説明を省略する。
【０１４７】
板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入、搬出する手順は、実施例４と同様なので説明を省略する。
【０１４８】
次に、板材Ｐを１枚取りする手順を説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。昇降台５５は、板材加工機２５０で加工する板材Ｐを積載した素材パレット１２が収納してある収納棚５まで移動する。そして、第１移送機構６４により素材パレット１２を収納棚５から昇降台５５側に移送する。
【０１４９】
次いで、昇降台５５は素材パレット１２を収納する収納棚１１まで移動し、第１移送機構６４により素材パレット１２を収納棚１１へ移送し収納した後、素材パレット１２を位置決めする。
【０１５０】
次いで、昇降台５５は位置決めパレット１４が収納されている収納棚１０まで移動し、第１移送機構６４により位置決めパレット１４を収納棚１０から昇降台５５側に移送する。
【０１５１】
次いで、保持部８５は、上下動部８０により素材パレット１２に積層状に積載された最上部の板材Ｐに、真空パッド８６が密着するまで下がる。そして、保持部８５は、真空により板材Ｐを保持する。その後、保持部８５は上下動部８０により板材Ｐを保持した状態で上がり、最上部の板材Ｐは１枚取りされる。
【０１５２】
次いで、１枚取りされた板材Ｐを保持部８５が保持した状態で、昇降台５５に移送されていた位置決めパレット１４を収納棚１０に移送し収納する。そして、１枚取りされた板材Ｐを保持した保持部８５は、上下動部８０により下がる。
【０１５３】
次いで、真空パッド８６の真空を解除し、１枚取りされた板材Ｐは位置決めパレット１４のローラー２０の上に受け渡される。そして、保持部８５は、上下動部８０により上がる。このようにして１枚取りされた板材Ｐを位置決めパレット１４のローラー２０上に載置することができる。
【実施例６】
【０１５４】
実施例６の板材搬出入棚装置について、図２２〜図２７を参照して説明する。本実施例の板材搬出入棚装置は、前記実施例４の板材搬出入棚装置に対して、第１製品パレット１５の代わりに第２製品パレット１６を備えると共に、ストッパー２００を、棚フレーム１の前側に上下方向に移動可能に備え、ストッパー２００により載置棒１１５上からしごき落とされた板材Ｗを載せるための第２製品パレット１６を出入自在な収納棚８を棚フレーム１に備える点で特に異なり、その他の、前記実施例４と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１５５】
棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の素材パレット１２を収納するために上下方向に複数段の収納棚５が左右対称に設けられている。その収納棚５に素材パレット１２を収納する。また、収納棚５の下方には、第２製品パレット１６を収納するために、上下方向に複数段の収納棚７が左右対称に設けられている。その収納棚７に第２製品パレット１６を収納する。また、収納棚７の下方には、位置決めパレット１４を収納する収納棚１０が左右対称に設けられている。その収納棚１０に位置決めパレット１４を収納する。
【０１５６】
収納棚１０の下方には第２製品パレット１６を収納する収納棚８が左右対称に設けられている。収納棚８とその上方の収納棚１０との間には、ストッパー２００が設置される。
【０１５７】
第２製品パレット１６には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚７又は収納棚８を車輪１９が転動して移送することができる。そして、図２６に示すように、第２製品パレット１６の上面には、加工済みの板材Ｗを搬送する搬送機構２９が備えられている。搬送機構２９はいわゆるベルトコンベアである。
【０１５８】
搬送機構２９は、主に、複数の従動ローラー３０、複数のテンションローラー３２、駆動ローラー３４、１対のコンベアフレーム３５、無端ベルト３７及び駆動力伝達手段４２により構成されている。従動ローラー３０は第２製品パレット１６の移送方向と平行になるようにコンベアフレーム３５の両端に適宜間隔で支軸３１により回転可能に取り付けられている。互いに平行に離間対向した１対のコンベアフレーム３５は、第２製品パレット１６の移送方向と直交するように第２製品パレット１６の上面に配設されている。１対のコンベアフレーム３５には、２本のテンションローラー３２が従動ローラー３０と平行に支軸３３により回転自在に取り付けられている。
【０１５９】
第２製品パレット１６の下面には、駆動ローラー３４が２本のテンションローラー３２の間に、かつ従動ローラー３０と平行になるように軸受３６により回転自在に取り付けられている。駆動ローラー３４の端には歯車３９が取り付けられ、その歯車３９と駆動力伝達手段４２の歯車４６とは互いに噛み合い駆動力を伝達することができる。無端ベルト３７が従動ローラー３０、テンションローラー３２、駆動ローラー３４、テンションローラー３２、従動ローラー３０に掛け渡されている。そして、互いの従動ローラー３０の間には板材Ｗを載せて搬送するために、上側のベルトの下面に接するようにプレート３８が１対のコンベアフレーム３５に取り付けられている。
【０１６０】
搬送機構２９の駆動力は、第２製品パレット１６以外に備えた駆動源のモーター４５から駆動力伝達手段４２により、搬送機構２９に伝達される。駆動力伝達手段４２については前記実施例で説明しているので前記実施例と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１６１】
上述した第２製品パレット１６は駆動力伝達手段４２により駆動力を伝達し、搬送機構２９を駆動したが、駆動力伝達手段４２の代わりに第２製品パレット１６の下面に駆動ローラー３４に隣接するようにモーター（図示省略）を配設し、モーターの出力軸にスプロケットを設けると共に駆動ローラー３４の軸端にスプロケットを設け、互いのスプロケットどうしに無端チェーンを掛け渡し、搬送機構２９を駆動することもできる。
【０１６２】
ストッパー２００について、図２４と図２５とを参照して説明する。ストッパー２００は複数の爪２０１を並設した角筒状の爪取付台２０２と１対の取付け具２０４とを有する。その爪２０１は互いに隣接する爪２０１の間に載置棒１１５が通過する空間２１８をそれぞれ形成するように櫛歯状に爪取付台２０２に爪２０１を上向きに取り付けられている。両側の柱２の内側には上下方向に移動可能な１対のガイド２０３が設けられている。
【０１６３】
ガイド２０３はレールと可動部とで構成され、レールは柱２に取り付けられ、可動部には取付け具２０４が取り付けられている。そして、取付け具２０４には爪取付台２０２が取り付けられている。１対のガイド２０３の上下には、それぞれ同じ歯数の、スプロケット２０５とスプロケット２０６との計４個のスプロケットが、ガイド２０３の可動部が上下動しても干渉しない位置に支軸により回転自在に棚フレーム１の内側に固定されている。
【０１６４】
また、棚フレーム１の後部の内側にもスプロケット２０５とスプロケット２０６と同じ高さでそれぞれ同じ歯数の、スプロケット２０７とスプロケット２０８との計４個のスプロケットが、配設されている。上側の２個のスプロケット２０７は駆動軸２０９に固定され、駆動軸２０９は回転自在に棚フレーム１に固定されている。下側の２個のスプロケット２０８は回転自在に棚フレーム１に金具により固定されている。１対の取付け具２０４の上面と下面にはそれぞれチェーン固定金具２１０が各２個ずつ計４個取り付けられている。
【０１６５】
そして、各チェーン２１１は、１対の取付け具２０４の上面のチェーン固定金具２１０にチェーン２１１の端を固定しスプロケット２０５、スプロケット２０７、スプロケット２０８及びスプロケット２０６に掛け渡され、１対の取付け具２０４の下面のチェーン固定金具２１０にチェーン２１１の反対側の片端を固定してある。そして、ブレーキ付モーター２１２がモーター取付板２１３により棚フレーム１に取り付けられ、ブレーキ付モーター２１２の出力軸は駆動軸２０９とカップリング２１６を介して接続されている。
【０１６６】
そして、駆動軸２０９の反対側にはエンコーダ２１４がエンコーダ取付板２１５により棚フレーム１に取り付けられ、エンコーダ２１４の出力軸は駆動軸２０９とカップリング２１７を介して接続されている。ブレーキ付モーター２１２が正逆回転駆動するとストッパー２００は棚間を昇降することができる。
【０１６７】
ストッパー２００の爪２０１により載置棒１１５上から加工済みの板材Ｗをしごき落とす手順を説明する。まず、第２製品パレット１６が収納棚８と昇降台５５の間で出し入れされるとき、ストッパー２００は第２製品パレット１６と干渉しない高さまで上昇して停止している。第２製品パレット１６が収納棚８に収納されるとストッパー２００は定位置まで下降し停止する。
【０１６８】
加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から取り出すとき載置棒取付材１１６の端面と板材Ｗの端縁との間に空間ができるように載置棒１１５の上に板材Ｗは載置される。載置部１１２が収納棚８に収納された第２製品パレット１６側へ前進し、爪２０１の上を板材Ｗが通過する。そして、載置部１１２が下降したとき、載置棒取付材１１６の端面と板材Ｗの端縁との間の空間に、爪２０１が入る位置に載置部１１２は停止する。そして、昇降台５５は載置棒１１５により爪２０１で載置棒１１５上の板材Ｗをしごき落とす位置まで下降する。その後、載置部１１２が後退すると爪２０１に板材Ｗが引っ掛かって止まり、板材Ｗが載置棒１１５上からしごき落とされ、第２製品パレット１６の搬送機構２９の上に積み重ねられる。
【０１６９】
加工済みの板材Ｗが第２製品パレット１６の搬送機構２９に載せられるとストッパー２００に取り付けられた光電センサー（図示を省略）の光軸が遮断され光電センサーがＯＦＦになる。そして、ストッパー２００が上昇し、センサーがＯＮになるとストッパー２００は停止する。ストッパー２００が停止した高さをエンコーダ２１４で検出して、昇降台５５の停止する位置を制御し、載置部１１２の載置棒１１５の下面と積み重ねられた板材Ｗの上面とが常に所定の隙間になるようにしている。このようにして加工済みの板材Ｗはストッパー２００の爪２０１により載置棒１１５上からしごき落とされ第２製品パレット１６の搬送機構２９の上に積み重ねられる。
【０１７０】
板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順は実施例４と、同様であるから説明を省略する。
【０１７１】
板材Ｐを１枚取りする手順は実施例４と、同様であるから説明を省略する。
【０１７２】
板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順は実施例４と、同様であるから説明を省略する。
【０１７３】
加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０に対して搬出する手順について図２７を参照して説明する。まず、空の第２製品パレット１６を収納棚７から収納棚８に移送し収納する。
【０１７４】
次いで、同図（Ａ）のように、板材Ｐの加工が終わると、載置部１１２の向きを板材加工機２５０から加工済みの板材Ｗを取り出す方向に前後動部１１１を半回転させる。そして、昇降台５５は板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。
【０１７５】
次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５を板材加工機２５０に載置された加工済みの板材Ｗの下に挿入し載置棒１１５を板材Ｗの下まで前進させた後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。
【０１７６】
次いで、同図（Ｃ）のように、載置部１１２の向きを第２製品パレット１６に加工済みの板材Ｗを載置できる方向に逆回転で前後動部１１１を半回転させた後、昇降台５５は第２製品パレット１６に板材Ｗを搬入する高さまで移動する。
【０１７７】
次いで、同図（Ｄ）のように、載置部１１２が第２製品パレット１６側へ前進し、爪２０１の上を板材Ｗが通過する。そして、載置部１１２が下降したとき、載置棒取付材１１６の端面と板材Ｗの端縁との間の空間に、爪２０１が入る位置に載置部１１２は停止する。そして、昇降台５５は載置棒１１５により爪２０１で載置棒１１５上の板材Ｗをしごき落とす位置まで下降する。その後、載置部１１２が後退すると爪２０１に板材Ｗが引っ掛かって止まり、板材Ｗが載置棒１１５上からしごき落とされる。そして、載置部１１２は定位置まで後退する。このようにして加工済みの板材Ｗは、板材加工機２５０から取り出され第２製品パレット１６の搬送機構２９上に積み重ねられる。また、載置部１１２が回転又は回動しない場合も、搬出する手順は同様であるので説明は省略する。
【０１７８】
第２製品パレット１６に積載された板材Ｗが満杯になると、第２製品パレット１６を収納棚８から昇降台５５に移送する。次いで、昇降台５５は第２製品パレット１６が収納されていた収納棚７まで移動する。第２製品パレット１６を収納棚７からに移送し収納する。
【０１７９】
そして、全ての第２製品パレット１６が満杯になると、その第２製品パレット１６を収納棚７から昇降台５５に移送する。加工済みの板材Ｗを受け渡す位置まで昇降台５５は移動する。昇降台５５に隣接するように設置した、図示を省略した受渡しコンベアへ加工済みの板材Ｗを搬送機構２９を駆動して自動で搬送することができる。
【実施例７】
【０１８０】
実施例７の板材搬出入棚装置について、図２８を参照して説明する。本実施例は、前記実施例６に対して、積込み台２６０を備える点で特に異なり、その他の、実施例６と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１８１】
棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に、棚フレーム１に隣接し積込み台２６０を設置している。積込み台２６０のフレームの内側には、各パレットを移送できる走行面２６１が、左右対称に設けられている。積込み台２６０は、棚フレーム１の下段に設けた収納棚９と、積込み台２６０の走行面２６１との間で、各パレットを移送する第２移送機構６５を備えている。積込み台２６０の走行面２６１は、棚フレーム１に設けた収納棚９との間で互いに、各パレットを乗り移り可能にしている。また、棚フレーム１の積込み台２６０が隣接する面に、板材Ｐを積載した各パレット又は板材Ｗを積載した各製品パレットが通過する開口が設けてある。
【０１８２】
本実施例の第２移送機構６５は実施例１の第１移送機構６４を対称に設置し、機長を変えたものであり、実施例１で説明したものと同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１８３】
次に板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順について説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。素材パレット１２に積載された板材Ｐが空になると、昇降台５５はその空の素材パレット１２が収納された収納棚５まで移動する。
【０１８４】
次いで、第１移送機構６４により収納棚５から、昇降台５５に素材パレット１２を移送する。そして、昇降台５５は収納棚９まで移動する。次いで、昇降台５５が有する第１移送機構６４により素材パレット１２を昇降台５５から、棚フレーム１の収納棚９に移送する。それから、積込み台２６０の有する第２移送機構６５により、素材パレット１２を棚フレーム１の収納棚９から積込み台２６０に移送する。
【０１８５】
その後、図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより板材Ｐが素材パレット１２の上に積載される。そして、積込み台２６０の第２移送機構６５により素材パレット１２を、積込み台２６０から棚フレーム１に移送する。次いで、昇降台５５の第１移送機構６４により素材パレット１２を、棚フレーム１から昇降台５５に移送する。昇降台５５は空の素材パレット１２が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６４により板材Ｐが積載された素材パレット１２を、収納棚５に移送し収納する。
【０１８６】
次に、板材Ｗを積載した第２製品パレット１６を取り出す手順について説明する。第２製品パレット１６の搬送機構２９に積載された板材Ｗが満杯になると、昇降台５５はその満杯の第２製品パレット１６が収納された収納棚７まで移動する。次いで、第１移送機構６４により収納棚７から、昇降台５５に第２製品パレット１６を移送する。そして、昇降台５５は収納棚９まで移動する。次いで、昇降台５５が有する第１移送機構６４により第２製品パレット１６を昇降台５５から、収納棚９に移送する。それから、積込み台２６０の有する第２移送機構６５により、第２製品パレット１６を収納棚９から積込み台２６０に移送する。
【０１８７】
その後、第２製品パレット１６の搬送機構２９に積載された板材Ｗは積込み台２６０に隣接するように設置した受渡しコンベア（図示を省略）へ搬送機構２９を駆動して自動で搬送することができる。その後、空になった第２製品パレット１６を、積込み台２６０の第２移送機構６５により積込み台２６０から収納棚９に移送する。次いで、昇降台５５の第１移送機構６４により空の第２製品パレット１６を、収納棚９から昇降台５５に移送する。昇降台５５は板材Ｗを積載した第２製品パレット１６が収納されていた収納棚７まで移動し、第１移送機構６４により空の第２製品パレット１６を、棚フレーム１に移送し収納する。
【０１８８】
板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順は実施例６と、同様であるから説明を省略する。
【０１８９】
加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０に対して搬出する手順は実施例６と、同様であるから説明を省略する。
【０１９０】
本実施例では、棚フレーム１の最下段に収納棚９を設けたが、収納棚９の高さは使用状況により適宜な高さとしてよい。また、積込み台２６０は、実施例１〜実施例５の板材搬出入棚装置に設置してもよい。
【０１９１】
以上、本発明の板材を搬出、搬入する板材搬出入棚装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。各収納棚は実施例で説明した位置又は数量に限定されず適宜な位置及び／又は適宜な数量に変更可能である。
【０１９２】
上記の実施例では、板材を板材加工機に対して搬入及び搬出する板材搬出入棚装置について説明したが、例えば、板材を板材加工機に対して搬入又は搬出する立体倉庫などについても適用される。
【符号の説明】
【０１９３】
１          棚フレーム
１２        素材パレット
１３        板材パレット
１４        位置決めパレット
１５        第１製品パレット
１６        第２製品パレット
５５        昇降台
６４        第１移送機構
６５        第２移送機構
８０        上下動部
８５        保持部
１１１      前後動部
１１２      載置部
１１５      載置棒
２００      ストッパー
２５０      板材加工機
２６０      積込み台
Ｐ          板材
Ｗ          板材（加工済み）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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