(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに、
エレベータ及び該エレベータに乗降する対象に付けられた発信手段からの信号を前記エレベータの外側で受信する受信手段から、前記発信手段からの信号に関するデータを収集するデータ収集ステップと、
前記データから、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び受信終了時刻差を求め、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定する乗降検出ステップと
を実行させることを特徴とする乗降検出プログラム。
【請求項２】
前記乗降検出ステップは、更に、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信開始直後及び受信終了直前の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度を求め、
前記受信開始時刻差が第１の閾値以下且つ前記受信開始直後の前記受信強度が第３の閾値以上であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下且つ前記受信終了直前の前記受信強度が第４の閾値以上であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定する
ことを特徴とする請求項１記載の乗降検出プログラム。
【請求項３】
前記乗降検出ステップは、更に、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下でなく又は前記受信開始直後の前記受信強度が第３の閾値以上でなければ前記対象のエレベータへの接近と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下でなく又は前記受信終了直前の前記受信強度が第４の閾値以上でなければ前記対象のエレベータからの離脱と判定する
ことを特徴とする請求項２記載の乗降検出プログラム。
【請求項４】
コンピュータによって実行される乗降検出方法であって、
前記コンピュータが、
エレベータ及び該エレベータに乗降する対象に付けられた発信手段からの信号を前記エレベータの外側で受信する受信手段から、前記発信手段からの信号に関するデータを収集するデータ収集ステップと、
前記データから、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び受信終了時刻差を求め、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定する乗降検出ステップと
を実行することを特徴とする乗降検出方法。
【請求項５】
エレベータ及び該エレベータに乗降する対象に付けられた発信手段と、
前記発信手段からの信号を前記エレベータの外側で受信して、前記受信した信号に関するデータを出力する受信手段と、
前記受信手段から前記データを収集するデータ収集手段と、
前記データから、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び受信終了時刻差を求め、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定するエレベータ乗降検出手段と
を有することを特徴とする乗降検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は対象のエレベータ乗降を検出する乗降検出プログラム、乗降検出方法及び乗降検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば対象（人や物など）のエレベータ乗降を検出するエレベータ乗降検出は、乗車数に合わせたエレベータ運行制御、エレベータを待つ人などの誘導、高層ビル店舗の買い物客動線に基づいたマーケティング、高層ビルオフィスの従業員動線に基づいた業務効率化などに用いられている。
【０００３】
エレベータ乗降検出は例えば以下のような技術を利用できる。電子タグを用いて人の入退室を検出する技術は従来から知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
電子タグを用いて人の入退室を検出する技術は、電子タグを人に付け、出入口境界に電子タグの信号を減衰させるシールドを設け、出口もしくは入口付近にリーダを設置して電子タグの信号を受信する。例えばリーダを出口付近に設置した場合、入室する人が持つ電子タグからの信号強度は人が出入口のシールドを通過するまでは緩やかに上昇するが、通過後、急激に低下する。逆に、退出する人が持つ電子タグからの信号強度はシールドを通過するまでは低いレベルで緩やかに上昇するが、通過後、急激に上昇する。入室せずに出口付近を通過しただけの人が持つ電子タグからの信号強度は人がリーダに近づく時、緩やかに上昇し、遠ざかる時、緩やかに低下する。
【０００５】
電子タグを用いて人の入退室を検出する技術は、こうした電子タグからの信号強度の変化の大きさの違いを利用して、人が入室したのか、退室したのか、近くを通過しただけなのかを識別する。
【０００６】
また、各所に電子タグとリーダとを設置し、電子タグからの信号強度の変動から人や物の位置を特定する技術は従来から知られている（例えば特許文献２）。
【０００７】
電子タグとリーダとの間に何もなければ電子タグからの信号強度は安定している。電子タグとリーダとの間に人や物が入ると、その間、電子タグからの信号強度は不安定状態になる。各所に電子タグとリーダとを設置し、電子タグからの信号強度の変動から人や物の位置を特定する技術は、このような電子タグからの信号強度の変化を検出して、人や物の位置を特定する。
【０００８】
他にも、エレベータ前をカメラで撮影し、画像の変化から人や物の移動を識別する技術は従来から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２５５９３１号公報
【特許文献２】特開２００８−１８０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、電子タグを用いて人の入退室を検出する従来の技術では、人の移動速度が変わると正確な識別ができなくなる。人がリーダへ速く近づけば、人が持つ電子タグからの信号強度は急激に上昇する。人がリーダへ遅く近づけば、人が持つ電子タグからの信号強度の上昇は緩やかになる。
【００１１】
遠ざかる場合も同様に、人がリーダへ速く遠ざかれば、人が持つ電子タグからの信号強度は急激に低下する。人がリーダへ遅く遠ざかれば、人が持つ電子タグからの信号強度の低下は緩やかになる。
【００１２】
このように、電子タグを用いて人の入退室を検出する従来の技術では、電子タグからの信号強度の変化の違いが、シールド通過によるものなのか、人の移動速度によるものなのかを判別できないため、店舗など様々な速度で人々が行き交うような場所で、人が入室したのか、退室したのか、近くを通過しただけなのかを正しく識別できなかった。
【００１３】
また、各所に電子タグとリーダとを設置し、電子タグからの信号強度の変動から人や物の位置を特定する従来の技術では、複数の人や物が移動する場合、正確に位置を特定することができなくなる。
【００１４】
例えば、ある電子タグとリーダとの間に既に人や物がある場合、そこを別の人や物が通過しても、信号強度は既に不安定状態であるため通過を検知できない。店舗など大勢の人が集まる場所では、人や物の位置の特定ができなかった。
【００１５】
カメラで撮影し、画像の変化から人や物の移動を識別する従来の技術では、多くの人や物が集まる場所で対象が陰になって隠れたり、重なったりするため、人や物の移動を正確に識別できなかった。
【００１６】
本発明の一実施形態は、対象のエレベータ乗降を正確に検出することができる乗降検出プログラム、乗降検出方法及び乗降検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態は、コンピュータに、エレベータ及び該エレベータに乗降する対象に付けられた発信手段からの信号を前記エレベータの外側で受信する受信手段から、前記発信手段からの信号に関するデータを収集するデータ収集ステップと、前記データから、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び受信終了時刻差を求め、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定する乗降検出ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１８】
なお、本発明の一実施形態の構成要素、表現又は構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、対象のエレベータ乗降を正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例の乗降検出システムの一実施例の構成図である。
【図２】乗降検出装置の一例のハードウェア構成図である。
【図３】リーダの動作を表した一例のフローチャートである。
【図４】検知データの一例の構成図である。
【図５】検知データの他の例の構成図である。
【図６】データ収集部の動作を表した一例のフローチャートである。
【図７】受信データの一例の構成図である。
【図８】リーダの動作を表した他の例のフローチャートである。
【図９】データ収集部の動作を表した他の例のフローチャートである。
【図１０】エレベータ乗降判別部の動作を表した一例のフローチャートである。
【図１１】連続受信データの一例の構成図である。
【図１２】場所管理表の一例の構成図である。
【図１３】エレベータへの乗車又は離脱を判別する方法の一例の説明図である。
【図１４】エレベータへの乗車又は離脱を判別する方法の他の例の説明図である。
【図１５】エレベータからの降車又は接近を判別する方法の一例の説明図である。
【図１６】エレベータへの降車又は接近を判別する方法の他の例の説明図である。
【図１７】エレベータ乗降判別部のステップＳ４３の動作を表した一例のフローチャートである。
【図１８】対象管理表の一例の構成図である。
【図１９】乗降データの一例の構成図である。
【図２０】閾値Ｔｓ、Ｒｓ、Ｔｅ、Ｒｅを求める動作を表した一例のフローチャートである。
【図２１】ペアの分類と閾値Ｔｓ、Ｒｓ、Ｔｅ、Ｒｅとの関係を表した一例のグラフ図である。
【図２２】本実施例の乗降検出システムの他の実施例の構成図である。
【図２３】乗降データの他の例の構成図である。
【図２４】乗車数データの一例の構成図である。
【図２５】待ちデータの一例の構成図である。
【図２６】待ち時間データの一例の構成図である。
【図２７】エレベータ待ち・乗車カウンタ部の動作を表した一例のフローチャートである。
【図２８】エレベータホール管理表の一例の構成図である。
【図２９】端末に表示されるエレベータ利用情報画面の一例のイメージ図である。
【図３０】図２９のエレベータ利用情報画面が端末に表示されるときの各種データを表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。本実施例の乗降検出システムは大勢の人や物が様々な動きをしても、エレベータへの乗降、つまりエレベータのカゴに入ったか出たか、あるいは付近を通過しただけかを正確に識別することで、対象の移動速度、数、配置で識別精度が影響されるという課題を解決するものである。
【実施例１】
【００２２】
図１は本実施例の乗降検出システムの一実施例の構成図である。乗降検出システム１は乗降検出装置１０、リーダ１１−１〜１１−ｍ、電子タグ１２−１〜１２−ｎ、電子タグ１３、ネットワーク１５を有する。
【００２３】
電子タグ１２−１〜１２−ｎは、エレベータ１４への乗降を検出する対象となる人や物に付けられている。また、電子タグ１３はエレベータ１４内に付けられている。電子タグ１２−１〜１２−ｎの何れでもよい場合は、単に電子タグ１２と呼ぶ。電子タグ１２及び１３は、固有の識別情報（ＩＤ）を電波で繰り返し発信する。なお、電子タグ１２又は１３は対象となる人や物、又は、エレベータ１４に複数付けてもよい。
【００２４】
対象となる人や物、又は、エレベータ１４に、電子タグ１２又は１３を複数付けることにより、本実施例の乗降検出システム１は、リーダ１１−１〜１１−ｍの受信頻度を高めて受信失敗を軽減したり、電子タグ１２又は１３の故障や電池切れなどによって対象が検知不能になることを避けたり、電子タグ１２又は１３の故障を検出したりすることが可能になる。
【００２５】
リーダ１１−１〜１１−ｍは、各エレベータホールに設置される。リーダ１１−１〜１１−ｍの何れでもよい場合は、単にリーダ１１と呼ぶ。リーダ１１はネットワーク１５を介して乗降検出装置１０とデータ通信可能に接続されている。ネットワーク１５は無線通信でも有線通信でもよく、ＬＡＮでもインターネットでもよい。
【００２６】
乗降検出装置１０は、対象・場所情報管理部１６、エレベータ乗降判別部１７、データ収集部１８を有する。対象・場所情報管理部１６は場所管理表を保持し、リーダ１１の設置されている場所と、リーダ１１の識別情報とを対応付けて管理する。また、対象・場所情報管理部１６は対象管理表を保持し、対象の識別情報と、電子タグ１２又は１３の識別情報と、対象のタイプとを対応付けて管理する。エレベータ乗降判別部１７は対象となる人や物のエレベータ１４への乗降を判別する。データ収集部１８はリーダ１１から検知データを収集する。対象・場所情報管理部１６、エレベータ乗降判別部１７、データ収集部１８の詳細は後述する。
【００２７】
乗降検出装置１０は例えばサーバコンピュータやクライアントコンピュータなどのコンピュータ２０により実現される。乗降検出プログラムがインストールされたコンピュータ２０は乗降検出装置１０の一例である。
【００２８】
図２は乗降検出装置の一例のハードウェア構成図である。ここでは、乗降検出プログラムがインストールされているコンピュータ２０のハードウェア構成を説明する。コンピュータ２０は、乗降検出装置１０と同様の機能を有している乗降検出プログラムを実行する。
【００２９】
図２のコンピュータ２０は、入力装置２１、表示装置２２、コンピュータ本体２３を有している。コンピュータ本体２３はバス３７で相互に接続された主記憶装置３１、演算処理装置３２、インターフェース装置３３、記録媒体読取装置３４及び補助記憶装置３５を有する。また、バス３７には入力装置２１及び表示装置２２が接続されている。
【００３０】
バス３７で相互に接続されている入力装置２１、表示装置２２、主記憶装置３１、演算処理装置３２、インターフェース装置３３、記録媒体読取装置３４及び補助記憶装置３５は、演算処理装置３２による管理下で相互にデータの送受を行うことができる。演算処理装置３２は、コンピュータ２０全体の動作制御を司る中央処理装置である。
【００３１】
インターフェース装置３３はネットワーク１５等からのデータを受信し、データの内容を演算処理装置３２に渡す。インターフェース装置３３は演算処理装置３２からの指示に応じてネットワーク１５等にデータを送信する。
【００３２】
補助記憶装置３５には、乗降検出装置１０と同様の機能をコンピュータ２０に発揮させるプログラムの一部として、少なくとも乗降検出装置１０における処理をコンピュータ２０に実行させる乗降検出プログラムが記憶されている。
【００３３】
そして、演算処理装置３２が乗降検出プログラムを補助記憶装置３５から読み出して実行することで、コンピュータ２０は乗降検出装置１０として機能するようになる。乗降検出プログラムは、演算処理装置３２とアクセス可能な主記憶装置３１に格納されていても良い。
【００３４】
入力装置２１は演算処理装置３２の管理下でデータの入力を受付ける。乗降検出プログラムはコンピュータ２０が読み取り可能な記録媒体３６に記録しておくことができる。
【００３５】
記録媒体３６には、磁気記録媒体、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録媒体には、ＨＤＤ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ（ＭＴ）などがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  −  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）などがある。また、光磁気記録媒体には、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  −  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）などがある。
【００３６】
乗降検出プログラムを流通させる場合には、例えば、乗降検出プログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型の記録媒体３６を販売することが考えられる。乗降検出プログラムを実行するコンピュータ２０は、例えば記録媒体読取装置３４が乗降検出プログラムを記録した記録媒体３６から、乗降検出プログラムを読み出す。演算処理装置３２は、読み出された乗降検出プログラムを主記憶装置３１若しくは補助記憶装置３５に格納する。そして、コンピュータ２０は自己の記憶装置である主記憶装置３１若しくは補助記憶装置３５から乗降検出プログラムを読み取り、乗降検出プログラムに従った処理を実行する。
【００３７】
図３はリーダの動作を表した一例のフローチャートである。リーダ１１はステップＳ１に進み、電子タグ１２又は１３からの信号の受信があるか否か判定する。リーダ１１は電子タグ１２又は１３からの信号の受信があるまでステップＳ１の処理を繰り返す。電子タグ１２又は１３からの信号の受信があると、リーダ１１はステップＳ２に進み、電子タグ１２又は１３からの信号をタグ発信データとして取得する。ステップＳ３に進み、リーダ１１は取得したタグ発信データから検知データを生成し、検知データを乗降検出装置１０のデータ収集部１８へ通知する。
【００３８】
図４は検知データの一例の構成図である。検知データは、時刻または経過時間、リーダＩＤ、電子タグＩＤ、受信強度を有する。時刻または経過時間は、電子タグ１２又は１３からの信号を受信した時刻またはリーダ１１の起動などからの経過時間を表す。リーダＩＤはリーダ１１の固有の識別情報である。電子タグＩＤは電子タグ１２又は１３の固有の識別情報である。受信強度は電子タグ１２又は１３からの信号の受信強度である。
【００３９】
図５は検知データの他の例の構成図である。図５は、リーダ１１が複数のアンテナを持つ場合の検知データである。図５の検知データは、時刻または経過時間、リーダＩＤ、電子タグＩＤ、アンテナに対応したチャンネル１〜ｎごとの受信強度、発信カウンタ値を有する。電子タグ１２又は１３が電子タグＩＤ以外の情報を送信する場合、検知データには電子タグＩＤ以外の情報を付加情報として加えても良い。発信カウンタ値は付加情報の一例である。
【００４０】
発信カウンタ値は、電子タグ１２又は１３が内部に持つ発信回数を数えるカウンタの値である。例えば乗降検出装置１０は受信した発信カウンタ値をｃ２、その前に受信した発信カウンタ値をｃ１とすると、ｃ２−ｃ１が１ならば受信失敗なし、ｃ２−ｃ１＞１ならｃ２−ｃ１−１回の受信失敗があったと判定することができる。
【００４１】
図６はデータ収集部の動作を表した一例のフローチャートである。データ収集部１８はステップＳ１１に進み、リーダ１１から検知データの通知があるか否かを判定する。検知データの通知があるまで、データ収集部１８はステップＳ１１の処理を繰り返す。データ収集部１８は検知データの通知があると、ステップＳ１２に進み、通知された検知データから受信データを生成して記録する。
【００４２】
図７は受信データの一例の構成図である。受信データは、受信データＩＤ、時刻、受信強度、タグＩＤ、リーダＩＤを有する。受信データＩＤは受信データの固有の識別情報である。時刻はリーダ１１が電子タグ１２又は１３からの信号を受信した時刻である。受信強度はリーダ１１が電子タグ１２又は１３から受信した信号の受信強度である。タグＩＤはリーダ１１が信号を受信した電子タグ１２又は１３の固有の識別情報である。リーダＩＤは電子タグ１２又は１３から信号を受信したリーダ１１の固有の識別情報である。
【００４３】
なお、受信データは図５に示すように、複数の受信強度が含まれている検知データである場合、最大値を受信強度としてもよく、平均値を受信強度としてもよく、中央値を受信強度としてもよい。
【００４４】
図８はリーダの動作を表した他の例のフローチャートである。リーダ１１はステップＳ２１に進み、検知データログを初期化して空にする。ステップＳ２２に進み、リーダ１１は電子タグ１２又は１３からの信号の受信があるか否か判定する。リーダ１１は電子タグ１２又は１３からの信号の受信があるまでステップＳ２２の処理を繰り返す。電子タグ１２又は１３からの信号の受信があると、リーダ１１はステップＳ２３に進み、電子タグ１２又は１３からの信号をタグ発信データとして取得する。ステップＳ２４に進み、リーダ１１は取得したタグ発信データから検知データを生成し、検知データログに追加する。
【００４５】
ステップＳ２５に進み、リーダ１１は乗降検出装置１０のデータ収集部１８からデータ要求があるか否かを判定する。データ収集部１８からデータ要求がなければ、リーダ１１はステップＳ２２に戻る。また、データ収集部１８からデータ要求があれば、リーダ１１はステップＳ２６に進み、検知データログを乗降検出装置１０のデータ収集部１８へ送信したあと、ステップＳ２１に戻り、再び、ステップＳ２１の検知データログの初期化から動作を繰り返す。検知データログは、任意の個数の検知データを含む。
【００４６】
図９はデータ収集部の動作を表した他の例のフローチャートである。データ収集部１８はステップＳ３１に進み、ｉに１を代入する。ステップＳ３２に進み、データ収集部１８はｉがリーダ１１の数より大きいか否かを判定する。ｉがリーダ１１の数より大きくないと判定すると、データ収集部１８はリーダ１１−ｉへデータ要求を送信する。
【００４７】
ステップＳ３４に進み、データ収集部１８はリーダ１１−ｉから検知データログを受信する。ステップＳ３５に進み、データ収集部１８は受信した検知データログを構成する検知データそれぞれから受信データを生成して記録する。ステップＳ３６に進み、データ収集部１８はｉに１を加算したあと、ステップＳ３２に戻り、再び、ステップＳ３２から動作を繰り返す。なお、ステップＳ３２において、ｉがリーダ１１の数より大きいと判定すると、データ収集部１８はステップＳ３７に進み、時間ｔ待ったあと、再び、ステップＳ３１から動作を繰り返す。
【００４８】
図９に示すデータ収集部１８の動作は、リーダ１１−１〜１１−ｍのそれぞれに対してデータ要求を送信し、検知データログを受信し、検知データログを構成する検知データそれぞれから受信データを生成して記録するものである。
【００４９】
図１０はエレベータ乗降判別部の動作を表した一例のフローチャートである。ステップＳ４１に進み、エレベータ乗降判別部１７はデータ収集部１８が記録した受信データを読み取る。ステップＳ４２に進み、エレベータ乗降判別部１７は受信データから電子タグ１２又は１３、リーダ１１ごとに連続受信データを生成する。ステップＳ４３に進み、エレベータ乗降判別部１７は連続受信データから対象の乗降を判別し、結果を乗降データへ登録する。図１０に示したフローチャートの動作は、例えば１日１回など定期的に実行してもよく、データ収集部１８に新規の受信データが記録された時点で実行するようにしてもよい。
【００５０】
図１１は、連続受信データの一例の構成図である。連続受信データとは、あるリーダ１１が、ある電子タグ１２又は１３からの信号を時間間隔がΔＴ以下で受信し続けた一連の受信データ群をいう。ΔＴは、例えば電子タグ１２又は１３の発信間隔、あるいは、その２倍としてもよく、設定値でもよい。
【００５１】
図１１に示した連続受信データは、連続受信データＩＤ、始点受信データＩＤ、終点受信データＩＤ、タグＩＤ、リーダＩＤ、場所ＩＤを有する。連続受信データＩＤは連続受信データの固有の識別情報である。始点受信データＩＤは対象となる受信データ中、時系列で最初の受信データの受信データＩＤである。終点受信データＩＤは対象となる受信データ中、時系列で最後の受信データの受信データＩＤである。
【００５２】
タグＩＤは、リーダ１１が信号を受信した電子タグ１２又は１３の固有の識別情報である。リーダＩＤは電子タグ１２又は１３から信号を受信したリーダ１１の固有の識別情報である。場所ＩＤはリーダ１１が設置されている場所の固有の識別情報である。場所ＩＤは対象・場所情報管理部１６から取得される。エレベータ乗降判別部１７は図１０のステップＳ４２において、対象・場所情報管理部１６へ問い合わせて場所ＩＤを取得する。
【００５３】
対象・場所情報管理部１６は場所管理表を保持し、エレベータ乗降判別部１７からの問合せに対し、リーダＩＤに対応する場所ＩＤを返す。図１２は場所管理表の一例の構成図である。場所管理表は、場所ＩＤ、１つ以上のリーダＩＤを有する。場所ＩＤはリーダ１１が設置されている場所の固有の識別情報である。１つ以上のリーダＩＤは場所ＩＤが示す場所に設置されているリーダ１１のリーダＩＤである。つまり、場所ＩＤが示す場所には複数のリーダ１１を設置してもよい。その場合、場所ＩＤは複数のリーダＩＤと対応付けられている。
【００５４】
エレベータ乗降判別部１７は連続受信データから各電子タグ１２又は１３に対応した対象のエレベータ１４への乗降を判別する。ここでは、連続受信データから各電子タグ１２又は１３に対応した対象のエレベータ１４への乗降を判別する方法について説明する。
【００５５】
図１３はエレベータへの乗車又は離脱を判別する方法の一例の説明図である。図１３は電子タグＸを付けた対象Ｘが電子タグＹを付けたエレベータＹへ乗車、電子タグＺを付けた対象ＺがリーダＲの設置されているエレベータホールから離れた（離脱した）例を表している。
【００５６】
図１３（Ａ）は電子タグＸを付けた対象Ｘ、電子タグＺを付けた対象Ｚ、電子タグＹを付けたエレベータＹ、リーダＲの設置されているエレベータホールの関係を表した一例の模式図である。図１３（Ｂ）はリーダＲが電子タグＸ、Ｙ、Ｚから受信する信号の受信強度を表した一例のグラフ図である。
【００５７】
リーダＲは電子タグＸ、Ｙ及びＺの発信を受信する。図１３（Ｂ）は電子タグＸ、Ｙ及びＺのそれぞれに対応する連続受信データの末尾の一部を表している。図１３（Ｂ）は縦軸が受信強度、横軸が時間を示している。エレベータ乗降判別部１７はエレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が途絶える時刻と、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚからの受信信号が途絶える時刻との差ｄｅを、それぞれ求める。
【００５８】
エレベータＹに乗車する対象Ｘに付けられた電子タグＸからの受信信号は、エレベータＹの扉が閉じて移動したタイミングで、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの受信信号とほぼ同時に途絶え、受信不能となる。これは、エレベータＹの扉及びフロア間（天井内）が電子タグＸ、Ｙからの発信電波を遮断するためである。
【００５９】
一方、エレベータＹに乗車しない対象Ｚに付けられた電子タグＺからの受信信号はエレベータＹに付けられた電子タグＹからの受信信号と無関係に、対象Ｚがエレベータホールから離れた任意のタイミングで途絶え、受信不能となる。
【００６０】
そこで、エレベータ乗降判別部１７は、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が途絶える時刻と、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚからの受信信号が途絶える時刻との差｜ｄｅ｜が閾値Ｔｅ以下であれば「乗車（仮）」と判定し、閾値Ｔｅを超えたら「離脱」と判定する。したがって、図１３の例では、電子タグＸが付けられた対象Ｘが「乗車（仮）」、電子タグＺが付けられた対象Ｚが「離脱」と判定できる。
【００６１】
ただし、電子タグＺが付けられた対象Ｚが偶然、エレベータＹの扉が閉じて移動したタイミングでエレベータホールを離れると、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が途絶える時刻と、対象Ｚに付けられた電子タグＺからの受信信号が途絶える時刻との差｜ｄｅ｜が図１４に示すように閾値Ｔｅ以下となることがある。
【００６２】
図１４はエレベータへの乗車又は離脱を判別する方法の他の例の説明図である。図１４は電子タグＸを付けた対象Ｘが電子タグＹを付けたエレベータＹへ乗車、電子タグＺを付けた対象ＺがリーダＲの設置されているエレベータホールからエレベータＹの扉が閉じて移動したタイミングで離れた（離脱した）例を表している。
【００６３】
図１４（Ａ）は電子タグＸを付けた対象Ｘ、電子タグＺを付けた対象Ｚ、電子タグＹを付けたエレベータＹ、リーダＲの設置されているエレベータホールの関係を表した一例の模式図である。図１４（Ｂ）はリーダＲが電子タグＸ、Ｙ、Ｚから受信する信号の受信強度を表した一例のグラフ図である。
【００６４】
なお、図１４は図１３と一部を除いて同様であるため、適宜、説明を省略する。リーダＲはエレベータＹの乗降口の近くに設置されている。したがって、エレベータＹへ乗車した対象Ｘに付けられている電子タグＸから受信する信号の受信強度は、エレベータＹの扉が閉じて移動したタイミングで受信不能となるため、受信不能となる直前でも高い。
【００６５】
一方、エレベータホールから離れた対象Ｚに付けられている電子タグＺから受信する信号の受信強度は、受信可能な距離だけ既にエレベータホールから離れているため、受信不能となる直前で低い。
【００６６】
そこで、エレベータ乗降判別部１７は、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が途絶える時刻と、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚからの受信信号が途絶える時刻との差｜ｄｅ｜が閾値Ｔｅ以下であり「乗車（仮）」と判定した場合、更に以下の判定を行う。
【００６７】
エレベータ乗降判別部１７は、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が途絶える直前の時点ｔｅ０での対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚから受信する信号の受信強度ｒｅ＿ｘ、ｒｅ＿ｚを求める。エレベータ乗降判別部１７は、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚから受信する信号の受信強度ｒｅ＿ｘ、ｒｅ＿ｚが閾値Ｒｅ以上であれば「乗車」と判定し、閾値Ｒｅより小さければ「離脱」と判定する。
【００６８】
なお、エレベータ乗降判別部１７はエレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が途絶えるｄｔｅ秒前を時点ｔｅ０としてもよく、電子タグＹから受信する信号の受信強度を時系列で平滑化し、各時点の受信強度変化の傾きを当該時点の前後ｎ個の受信強度から求め、傾きが時系列で最初にθｅ以下になる時点をｔｅ０としてもよく、電子タグＹから受信する信号の受信強度を時系列で平滑化し、各時点で前後ｄｔ秒の範囲の受信強度の分散ｖｔを求め、受信強度の分散ｖｔが、あらかじめ設定した閾値Ｖｅ以下から閾値Ｖｅを超えた最後の時点をｔｅ０としてもよい。平滑化は、例えば多項式モデルや加法回帰モデルなどを適用して求めればよい。傾きは最小二乗法などを適用して求めればよい。
【００６９】
図１５は、エレベータからの降車又は接近を判別する方法の一例の説明図である。図１５は電子タグＸを付けた対象Ｘが電子タグＹを付けたエレベータＹから降り（降車）、電子タグＺを付けた対象ＺがリーダＲの設置されているエレベータホールへ入った（接近した）例を表している。
【００７０】
図１５（Ａ）は電子タグＸを付けた対象Ｘ、電子タグＺを付けた対象Ｚ、電子タグＹを付けたエレベータＹ、リーダＲの設置されているエレベータホールの関係を表した一例の模式図である。図１５（Ｂ）はリーダＲが電子タグＸ、Ｙ、Ｚから受信する信号の受信強度を表した一例のグラフ図である。
【００７１】
リーダＲは電子タグＸ、Ｙ及びＺの発信を受信する。図１５（Ｂ）は電子タグＸ、Ｙ及びＺのそれぞれに対応する連続受信データの先頭の一部を表している。図１５（Ｂ）は縦軸が受信強度、横軸が時間を示している。エレベータ乗降判別部１７はエレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号が受信され始める時刻と、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚからの信号が受信され始める時刻との差ｄｓを、それぞれ求める。
【００７２】
エレベータＹから降車する対象Ｘに付けられた電子タグＸからの受信信号はエレベータＹが停止して扉が開いたタイミングで、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの受信信号とほぼ同時に受信され始める。一方、エレベータホールに接近する対象Ｚに付けられた電子タグＺからの受信信号はエレベータＹに付けられた電子タグＹからの受信信号と無関係に、対象Ｚがエレベータホールに近づいた任意の時点で受信され始める。
【００７３】
そこで、エレベータ乗降判別部１７は、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号が受信され始める時刻と、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚからの信号が受信され始める時刻との差｜ｄｓ｜が閾値Ｔｓ以下であれば「降車（仮）」と判定し、閾値Ｔｓを超えたら「接近」と判定する。したがって、図１５の例では、電子タグＸが付けられた対象Ｘが「降車（仮）」、電子タグＺが付けられた対象Ｚが「接近」と判定できる。
【００７４】
ただし、電子タグＺが付けられた対象Ｚが偶然、エレベータＹが停止して扉が開いたタイミングでエレベータホールに近づくと、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの受信信号が受信され始める時刻と、対象Ｚに付けられた電子タグＺから受信信号が受信され始める時刻との差｜ｄｓ｜が図１６に示すように閾値Ｔｓ以下となることがある。
【００７５】
図１６はエレベータへの降車又は接近を判別する方法の他の例の説明図である。図１６は電子タグＸを付けた対象Ｘが電子タグＹを付けたエレベータＹから降車、電子タグＺを付けた対象ＺがリーダＲの設置されているエレベータホールに、エレベータＹが停止して扉が開いたタイミングで入った（接近した）例を表している。
【００７６】
図１６（Ａ）は電子タグＸを付けた対象Ｘ、電子タグＺを付けた対象Ｚ、電子タグＹを付けたエレベータＹ、リーダＲの設置されているエレベータホールの関係を表した一例の模式図である。図１６（Ｂ）はリーダＲが電子タグＸ、Ｙ、Ｚから受信する信号の受信強度を表した一例のグラフ図である。
【００７７】
なお、図１６は図１５と一部を除いて同様であるため、適宜、説明を省略する。リーダＲはエレベータＹの乗降口の近くに設置されている。したがって、エレベータＹから降車した対象Ｘに付けられている電子タグＸから受信する信号の受信強度はエレベータＹが停止して扉が開いたタイミングで受信可能となるため、受信可能直後から高い。一方、エレベータホールに接近する対象Ｚに付けられている電子タグＺから受信する信号の受信強度は受信可能な距離から受信し始めるため、受信可能直後で低い。
【００７８】
そこで、エレベータ乗降判別部１７は、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が始まる時刻と、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚからの信号受信が始める時刻との差｜ｄｓ｜が閾値Ｔｓ以下であり「降車（仮）」と判定した場合、更に以下の判定を行う。
【００７９】
エレベータ乗降判別部１７は、エレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が始まる直後の時点ｔｓ０での対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚから受信する信号の受信強度ｒｓ＿ｘ、ｒｓ＿ｚを求める。エレベータ乗降判別部１７は、対象Ｘ、Ｚに付けられた電子タグＸ、Ｚから受信する信号の受信強度ｒｓ＿ｘ、ｒｓ＿ｚが閾値Ｒｓ以上であれば「降車」と判定し、閾値Ｒｓより小さければ「接近」と判定する。
【００８０】
なお、エレベータ乗降判別部１７はエレベータＹに付けられた電子タグＹからの信号受信が始まるｄｔｓ秒後を時点ｔｓ０としてもよく、電子タグＹから受信する信号の受信強度を時系列で平滑化し、各時点の受信強度変化の傾きを当該時点の前後ｎ個の受信強度から求め、傾きが時系列で最初にθｅ以下になる時点をｔｓ０としてもよく、電子タグＹから受信する信号の受信強度を時系列で平滑化し、各時点で前後ｄｔ秒の範囲の受信強度の分散ｖｔを求め、受信強度の分散ｖｔが、あらかじめ設定した閾値Ｖｓ以下になる時点をｔｅ０としてもよい。
【００８１】
図１０のステップＳ４３に示した連続受信データから対象の乗降を判別し、結果を乗降データへ登録するエレベータ乗降判別部１７の動作は、例えば図１７に示すような手順で行われる。
【００８２】
図１７はエレベータ乗降判別部のステップＳ４３の動作を表した一例のフローチャートである。図１７に示した動作は、新規に生成された連続受信データそれぞれについて実行される。ステップＳ５１に進み、エレベータ乗降判別部１７は連続受信データをｃｘ、連続受信データｃｘに該当する電子タグを電子タグｘとする。ステップＳ５２に進み、エレベータ乗降判別部１７は対象・場所情報管理部１６からエレベータＹに付けられた１つ以上の電子タグｙのタグＩＤを取得する。エレベータ乗降判別部１７は取得した電子タグｙのタグＩＤに対応する、それぞれの連続受信データｃｙを取り出す。
【００８３】
ステップＳ５３に進み、エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｃｘ、ｃｙの始点時刻ｘｓ、ｙｓを、図７の受信データから求める。エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｃｘの始点時刻ｘｓ、連続受信データｃｙの始点時刻ｙｓについて時間差ｄｓを以下の式（１）から求める。
【００８４】
ｄｓ＝｜ｘｓ−ｙｓ｜…（１）
【００８５】
ステップＳ５４に進み、エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｃｘ、ｃｙの終点時刻ｘｅ、ｙｅを、図７の受信データから求める。エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｃｘの終点時刻ｘｅ、連続受信データｃｙの終点時刻ｙｅについて時間差ｄｅを以下の式（２）から求める。
【００８６】
ｄｅ＝｜ｘｅ−ｙｅ｜…（２）
【００８７】
ステップＳ５５に進み、エレベータ乗降判別部１７は求めた時間差ｄｓが閾値Ｔｓ以下であるか否かを判定する。時間差ｄｓが閾値Ｔｓ以下であれば、エレベータ乗降判別部１７はステップＳ５６に進み、連続受信データｃｙを平滑化したｃｙ’を求め、ｃｙ’の傾きがθｓ以下となる時刻ｔｓ０を求める。ステップＳ５７に進み、エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｃｙと同様、連続受信データｃｘを平滑化したｃｘ’を求め、時刻ｔｓ０の受信強度ｒｓを求める。
【００８８】
ステップＳ５８に進み、エレベータ乗降判別部１７は求めた受信強度ｒｓが閾値Ｒｓ以上であるか否かを判定する。受信強度ｒｓが閾値Ｒｓ以上であれば、エレベータ乗降判別部１７はステップＳ５９に進み、電子タグｘを付けた対象ｘの始点行動を「降車」と判定する。
【００８９】
一方、ステップＳ５５において時間差ｄｓが閾値Ｔｓを超えたとき、又はステップＳ５８において受信強度ｒｓが閾値Ｒｓより小さいとき、ステップＳ６０に進み、エレベータ乗降判別部１７は電子タグｘを付けた対象ｘの始点行動を「接近」と判定する。
【００９０】
ステップＳ５９又はＳ６０に続いてステップＳ６１に進み、エレベータ乗降判別部１７は求めた時間差ｄｅが閾値Ｔｅ以下であるか否かを判定する。時間差ｄｅが閾値Ｔｅ以下であれば、エレベータ乗降判別部１７はステップＳ６２に進み、連続受信データｃｙを平滑化したｃｙ’を求め、ｃｙ’の傾きがθｅ以下となる時刻ｔｅ０を求める。ステップＳ６３に進み、エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｃｙと同様、連続受信データｃｘを平滑化したｃｘ’を求め、時刻ｔｅ０の受信強度ｒｅを求める。
【００９１】
ステップＳ６４に進み、エレベータ乗降判別部１７は求めた受信強度ｒｅが閾値Ｒｅ以上であるか否かを判定する。受信強度ｒｅが閾値Ｒｅ以上であれば、エレベータ乗降判別部１７はステップＳ６５に進み、電子タグｘを付けた対象ｘの終点行動を「乗車」と判定する。
【００９２】
一方、ステップＳ６１において時間差ｄｅが閾値Ｔｅを超えたとき、又はステップＳ６４において受信強度ｒｅが閾値Ｒｅより小さいとき、ステップＳ６６に進み、エレベータ乗降判別部１７は電子タグｘを付けた対象ｘの終点行動を「離脱」と判定する。ステップＳ６５又はＳ６６に続いてステップＳ６７に進み、エレベータ乗降判別部１７は電子タグｘを付けた対象ｘの始点行動と終点行動とを乗降データへ追加する。
【００９３】
図１８は対象管理表の一例の構成図である。対象管理表は、例えば対象・場所情報管理部１６によって保持される。対象管理表は、対象ＩＤ、１つ以上のタグＩＤ、タイプを有する。対象ＩＤは、対象のタイプに固有の識別情報である。タグＩＤは対象のタイプに対応付けられた電子タグ１２又は１３の固有の識別情報である。タイプは対象が何であるかを示す情報である。対象・場所情報管理部１６は、図１８の対象管理表を利用することにより、指定されたタイプに対応するタグＩＤを返すことができる。
【００９４】
図１９は乗降データの一例の構成図である。乗降データは、エレベータ乗降判別結果を表す情報である。乗降データは、乗降データＩＤ、対象ＩＤ、連続受信データＩＤ、判定を有する。乗降データＩＤは乗降データの固有の識別情報である。対象ＩＤは、対象のタイプに固有の識別情報である。連続受信データＩＤは連続受信データの固有の識別情報である。判定は始点行動と終点行動を連結した情報である。
【００９５】
例えば図１９に示した乗降データＩＤ＝１のレコードの意味は、タグＩＤ＝３１００１０・・・３１０１１０の電子タグ１２を付けたベビーカー（対象ＩＤ＝１）が、２０１０年１月８日１０時０分０秒に場所ＩＤ＝１の場所に接近し、同日１０時１０分０秒にエレベータへ乗車したことを表している。
【００９６】
なお、２０１０年１月８日１０時０分０秒は、連続受信データＩＤ＝１及び始点受信データＩＤ＝１から得られる。同日１０時１０分０秒は、連続受信データＩＤ＝１及び終点受信データＩＤ＝５０から得られる。
【００９７】
図２０は、閾値Ｔｓ、Ｒｓ、Ｔｅ、Ｒｅを求める動作を表した一例のフローチャートである。図２０に示すフローチャートの動作は、例えばエレベータ乗降判別部１７で、判別実行開始前に実行してもよいし、定期的に実行してもよいし、利用者の指示で実行してもよい。なお、図２０に示すフローチャートの動作は、電子タグ１２のそれぞれについて実行される。
【００９８】
ステップＳ７１に進み、エレベータ乗降判別部１７は各対象ｘに付けられた電子タグｘについて、過去の連続受信データを収集する。ステップＳ７２に進み、エレベータ乗降判別部１７は各連続受信データｘｄについて、エレベータｙに付けられた電子タグｙの中で始点が最も近い電子タグｙの連続受信データｙｄｓ、終点が最も近い電子タグｙの連続受信データｙｄｅを求める。
【００９９】
ステップＳ７３に進み、エレベータ乗降判別部１７は各連続受信データｘｄと対応する連続受信データｙｄｓ、連続受信データｙｄｅについて、始点時間差ｄｓ及び終点時間差ｄｅを求める。
【０１００】
ステップＳ７４に進み、エレベータ乗降判別部１７は各連続受信データｘｄと対応する連続受信データｙｄｓ、連続受信データｙｄｅについて、連続受信データｙｄｓの開始直後のｔｓ０、連続受信データｙｄｅの終了直前のｔｅ０を求め、ｔｓ０、ｔｅ０のそれぞれでの電子タグｘの受信強度ｒｓ、ｒｅを求める。
【０１０１】
なお、エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｙｄｓの開始からｄｔｓ秒後をｔｓ０としてもよいし、連続受信データｙｄｓの受信強度を時系列で平滑化し、各時点の受信強度変化の傾きを当該時点の前後ｎ個の受信強度から求め、傾きが時系列で最初にθｓ以下になる時点をｔｓ０としてもよく、連続受信データｙｄｓの受信強度を時系列で平滑化し、各時点で前後ｄｔ秒の範囲の受信強度の分散ｖｔを求め、受信強度の分散ｖｔが、あらかじめ設定した閾値Ｖｓ以下になった最初の時点をｔｓ０としてもよい。
【０１０２】
エレベータ乗降判別部１７は連続受信データｙｄｅの終了のｄｔｅ秒前をｔｅ０としてもよいし、連続受信データｙｄｅの受信強度を時系列で平滑化し、各時点の受信強度変化の傾きを当該時点の前後ｎ個の受信強度から求め、傾きが時系列で最初にθｅ以下になる時点をｔｅ０としてもよく、連続受信データｙｄｅの受信強度を時系列で平滑化し、各時点で前後ｄｔ秒の範囲の受信強度の分散ｖｔを求め、受信強度の分散ｖｔが、あらかじめ設定した閾値Ｖｅ以下から閾値Ｖｅを超えた最後の時点をｔｅ０としてもよい。平滑化は例えば多項式モデルや加法回帰モデルなどを適用して求めればよい。傾きは最小二乗法などを適用して求めればよい。
【０１０３】
ステップＳ７５に進み、エレベータ乗降判別部１７は全ての連続受信データｘｄについて、閾値Ｔｓ、Ｒｓ、Ｔｅ、Ｒｅを求める。エレベータ乗降判別部１７は、始点時間差ｄｓと受信強度ｒｓとのペアを分類し、境界を閾値Ｔｓ、Ｒｓとする。同様に、エレベータ乗降判別部１７は終点時間差ｄｅと受信強度ｒｅとのペアを分類し、境界をＴｅ、Ｒｅとする。分類は、例えばクラスタ分析法を用いてもよい。境界は、例えば線形判別法で求めてもよい。
【０１０４】
図２１は、ペアの分類と閾値Ｔｓ、Ｒｓ、Ｔｅ、Ｒｅとの関係を表した一例のグラフ図である。図２１（Ａ）は横軸が始点時間差ｄｓ、縦軸が受信レベルｒｓのグラフ図を示している。図２１（Ａ）は全ての連続受信データｘｄについて、始点時間差ｄｓと受信強度ｒｓとのペア（ｄｓ、ｒｓ）をプロットしたグラフ図である。
【０１０５】
図２１（Ａ）における始点時間差ｄｓと受信強度ｒｓとのペア（ｄｓ、ｒｓ）はクラスタ分析手法により、３つのグループＡ、Ｂ、Ｃに分類できる。グループＡは始点時間差ｄｓが短く受信強度ｒｓが高く、降車のケースに対応する。また、グループＢは始点時間差ｄｓが短いが受信強度ｒｓが低く、偶然、エレベータｙ到着時にエレベータホールに近づいたケースに対応する。また、グループＣは始点時間差ｄｓが長く、エレベータｙと無関係なケースに対応する。２本の直線Ｒｓ、Ｔｓは、各グループＡ、Ｂ、Ｃの境界を線形判別法で求めることで定まる。２本の直線Ｒｓ、Ｔｓは、閾値となる。
【０１０６】
また、図２１（Ｂ）は横軸が終点時間差ｄｅ、縦軸が受信レベルｒｅのグラフ図を示している。図２１（Ｂ）は全ての連続受信データｘｄについて、終点時間差ｄｅと受信強度ｒｅとのペア（ｄｅ、ｒｅ）をプロットしたグラフ図である。
【０１０７】
図２１（Ｂ）における終点時間差ｄｅと受信強度ｒｅとのペア（ｄｅ、ｒｅ）はクラスタ分析手法により、３つのグループＡ、Ｂ、Ｃに分類できる。グループＡは終点時間差ｄｅが短く受信強度ｒｅが高く、乗車のケースに対応する。
【０１０８】
また、グループＢは終点時間差ｄｅが短いが受信強度ｒｅが低く、偶然、エレベータｙが移動した時にエレベータホールから遠ざかったケースに対応する。また、グループＣは終点時間差ｄｅが長く、エレベータｙと無関係なケースに対応する。閾値となる２本の直線Ｒｅ、Ｔｅは、各グループＡ、Ｂ、Ｃの境界を線形判別法で求めることで定まる。
【０１０９】
なお、図１に示した乗降検出装置１０は、対象・場所情報管理部１６、エレベータ乗降判別部１７、データ収集部１８を有しているが、複数のサーバ装置に分散させる形態としてもよい。
【実施例２】
【０１１０】
図２２は本実施例の乗降検出システムの他の実施例の構成図である。乗降検出システム２はリーダ１１−ｊ〜１１−ｉ、電子タグ１２−１〜１２−ｎ、電子タグ１３、ネットワーク１５、乗降検出装置４０、端末４３を有する。図２２の乗降検出システム２は店員や係員などがエレベータホールで利用客へエレベータ１４の混み具合を知らせたり、混雑を避けるために利用客の乗降をコントロールしたりするといったサービス、および、顧客満足度調査などのためのエレベータ待ち時間集計がこれに相当する。なお、図２２の乗降検出システム２は一部を除き、図１の乗降検出システム１と同様であるため、適宜説明を省略する。
【０１１１】
エレベータ乗降判別部１７は、データ収集部１８で新しく受信データが記録されるタイミングで、図１７に示す動作を実行する。実行の結果、エレベータ乗降判別部１７は新たに登録した例えば図２３に示すような乗降データをエレベータ待ち・乗車カウンタ部４１へ送る。
【０１１２】
図２３は乗降データの他の例の構成図である。乗降データは、乗降データＩＤ、対象ＩＤ、エレベータＩＤ、場所ＩＤ、連続受信データＩＤ、判定（始）、判定（終）を有している。乗降データＩＤは乗降データの固有の識別情報である。対象ＩＤは、対象のタイプに固有の識別情報である。
【０１１３】
エレベータＩＤはエレベータ１４の固有の識別情報である。場所ＩＤはリーダ１１が設置されている場所の固有の識別情報である。連続受信データＩＤは連続受信データの固有の識別情報である。判定（始）は始点行動の情報である。判定（終）は終点行動の情報である。
【０１１４】
エレベータ乗降判別部１７は図１７のステップＳ６７において、始点行動を乗降データの判定（始）へ登録し、終点行動を判定（終）へ登録する。エレベータ乗降判別部１７は連続受信データが継続中、すなわち当該リーダ１１での当該電子タグ１２又は１３からの前回信号の受信からΔＴを経過せずに次の信号を受信した場合、終点かどうかわからないので、その場合「未定」とする。
【０１１５】
また、乗降データの判定（始）が「降車」もしくは判定（終）が「乗車」の場合、エレベータ乗降判別部１７は、対象管理表からエレベータ１４に付けられた電子タグ１３のタグＩＤを求め、そのタグＩＤに対応するエレベータＩＤを乗降データに登録する。そうでない場合、エレベータ乗降判別部１７は、乗降データのエレベータＩＤへ「未定」を登録する。
【０１１６】
エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データを受信した後、乗降データそれぞれについて乗車数データ、待ちデータ、待ち時間データを更新する。図２４は乗車数データの一例の構成図である。乗車数データは、エレベータＩＤそれぞれについての乗車数を保持する。エレベータＩＤは対象管理表のタイプがエレベータである対象の固有の識別情報である。乗車数はエレベータＩＤそれぞれについての乗車数である。乗車数の初期値は０である。
【０１１７】
図２５は、待ちデータの一例の構成図である。待ちデータは、場所ＩＤのそれぞれについて、待ち数と該当する乗降データの乗降データＩＤリストを保持する。リーダ１１が設置されている場所の固有の識別情報である。待ち数は場所ＩＤに対応する場所においてエレベータ１４を待っている利用客の数である。乗降データＩＤリストは場所ＩＤに対応する場所において、エレベータ１４を待っている利用客に対応する乗降データの乗降データＩＤリストである。図２６は待ち時間データの一例の構成図である。待ち時間データは待ち時間と乗降データＩＤとの対応を保持する。
【０１１８】
図２７は、エレベータ待ち・乗車カウンタ部の動作を表した一例のフローチャートである。エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１はステップＳ８１に進み、乗降データａについて動作を開始する。ステップＳ８２に進み、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データａの判定（始）が「降車」か「接近」の何れであるかを判別する。
【０１１９】
乗降データａの判定（始）が「降車」であれば、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１はステップＳ８３に進み、乗降データのエレベータＩＤに対応した乗車数データの乗車数を１減らす。一方、乗降データａの判定（始）が「接近」であれば、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１はステップＳ８４に進み、乗降データａの判定（終）が「未定」か「乗車」か「離脱」の何れであるかを判別する。
【０１２０】
乗降データａの判定（終）が「未定」であれば、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１はステップＳ８５に進み、乗降データａのエレベータＩＤに対応する場所ＩＤを後述のエレベータホール管理表から検索して求める。
【０１２１】
図２８はエレベータホール管理表の一例の構成図である。エレベータホール管理表は場所ＩＤそれぞれについてエレベータＩＤ及び端末アドレスを保持する。エレベータホール管理表は場所ＩＤ、１つ以上のエレベータＩＤ、端末アドレスを有する。エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は、検索した場所ＩＤに対応した待ちデータの待ち数を１増やすと共に、乗降データａの乗降データＩＤを乗降データＩＤリストに追加する。
【０１２２】
乗降データａの判定（終）が「乗車」であれば、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１はステップＳ８６に進み、乗降データのエレベータＩＤに対応した乗車数データの乗車数を１増やす。
【０１２３】
ステップＳ８６に続いてステップＳ８７に進み、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データから対応する連続受信データＩＤを求め、該当する連続受信データから始点受信データＩＤを求め、該当する受信データから受信時刻を求める。この受信時刻は対象が待ちを開始した時刻ｔｗである。
【０１２４】
同様に、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は該当する連続受信データから終点受信データＩＤを求め、該当する受信データから受信時刻を求める。この受信時刻は対象が乗車した時刻ｔｒである。時刻ｔｒ−ｔｗを待ち時間として、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データＩＤと共に、エレベータ待ち時間記録部４２へ送る。エレベータ待ち時間記録部４２は、待ち時間と乗降データＩＤとを待ち時間データへ登録する。
【０１２５】
次に、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１はステップＳ８８に進み、乗降データのエレベータＩＤに対応する場所ＩＤをエレベータホール管理表から検索して求める。そしてエレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は、待ちデータの場所ＩＤに対応した待ち数を１減らす。同時に、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データＩＤを待ちデータの乗降データＩＤリストから削除する。
【０１２６】
乗降データａの判定（終）が「離脱」であれば、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１はステップＳ８８に進み、乗降データのエレベータＩＤに対応する場所ＩＤをエレベータホール管理表から検索して求める。そしてエレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は、待ちデータの場所ＩＤに対応した待ち数を１減らす。同時に、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データＩＤを待ちデータの乗降データＩＤリストから削除する。
【０１２７】
ステップＳ８３、Ｓ８５、Ｓ８８に続いてステップＳ８９に進み、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は待ちデータを更新したあと、端末４３へ乗車数データ、待ちデータを通知する。このとき、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データのエレベータＩＤに対応する端末アドレスをエレベータホール管理表から検索して求め、検索した端末アドレスの端末４３へ乗車数データ、待ちデータを通知する。
【０１２８】
端末４３はエレベータ待ち・乗車カウンタ部４１から乗車数データ、待ちデータを受信すると、図２９に示すようなエレベータ利用情報を表示する。図２９は端末に表示されるエレベータ利用情報画面の一例のイメージ図である。図２９のエレベータ利用情報画面は中央に３基のエレベータについての現乗車数、下部に待っている利用客の情報、右下に現時刻を表示している。
【０１２９】
図３０は図２９のエレベータ利用情報画面が端末に表示されるときの各種データを表した説明図である。エレベータ利用情報画面における乗車数は、乗車数データの対応するエレベータＩＤの乗車数である。図２９のエレベータ利用情報画面の左の乗車数「１」は乗車数データのエレベータＩＤ「１００」の乗車数「１」に対応する。図２９のエレベータ利用情報画面の中央の乗車数「０」は、乗車数データのエレベータＩＤ「１０１」の乗車数「０」に対応する。また、図２９のエレベータ利用情報画面の右の乗車数「３」は乗車数データのエレベータＩＤ「１０２」の乗車数「３」に対応する。
【０１３０】
図２９のエレベータ利用情報画面の待っている利用客の情報は、例えば次のように求められる。まず、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は待ちデータの乗降データＩＤリストから対応する乗降データを求め、各乗降データから連続受信データＩＤを求める。
【０１３１】
例えば図２９の待ちデータの場所ＩＤ「５」の場合、エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は乗降データＩＤリストから乗降データＩＤ「１、２、４、５」が求まる。求まった乗降データＩＤ「１」の連続受信データＩＤは「１」である。エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は、連続受信データＩＤの始点受信データＩＤから、対応する受信データを求める。図３０の連続受信データＩＤ「１」の始点受信データＩＤは「１」である。
【０１３２】
エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は受信データＩＤ「１」の時刻「２０１０年３月３０日１０時１０分」を取得し、現時刻「２０１０年３月３０日１０時１５分」との差からタグＩＤ「３１００１０」を付けた対象の待ち時間（５分）を求める。エレベータ待ち・乗車カウンタ部４１は、他の乗降データについても同様にしてタグＩＤと待ち時間とを求め、待ち時間が３分以上のタグＩＤを取り出し、対象管理表から対応する対象ＩＤの数を求め、表示する。
【０１３３】
端末４３は、例えば百貨店などの店員が持ち、端末４３に表示されるエレベータ利用情報に基づいたエレベータホールでの利用客への情報提供や、長時間待たされている利用客を優先するために、他の利用客を誘導するなどのサービスに用いてもよい。
【０１３４】
本実施例によれば、人や物の移動速度、数や配置に影響されずにエレベータ乗降を正確に識別することが可能である。
【０１３５】
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
コンピュータに、
エレベータ及び該エレベータに乗降する対象に付けられた発信手段からの信号を前記エレベータの外側で受信する受信手段から、前記発信手段からの信号に関するデータを収集するデータ収集ステップと、
前記データから、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び受信終了時刻差を求め、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定する乗降検出ステップと
を実行させることを特徴とする乗降検出プログラム。
（付記２）
前記乗降検出ステップは、更に、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信開始直後及び受信終了直前の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度を求め、
前記受信開始時刻差が第１の閾値以下且つ前記受信開始直後の前記受信強度が第３の閾値以上であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下且つ前記受信終了直前の前記受信強度が第４の閾値以上であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定する
ことを特徴とする付記１記載の乗降検出プログラム。
（付記３）
前記乗降検出ステップは、更に、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下でなく又は前記受信開始直後の前記受信強度が第３の閾値以上でなければ前記対象のエレベータへの接近と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下でなく又は前記受信終了直前の前記受信強度が第４の閾値以上でなければ前記対象のエレベータからの離脱と判定する
ことを特徴とする付記２記載の乗降検出プログラム。
（付記４）
前記乗降検出ステップは、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信開始から所定時間経過後及び受信終了の所定時間前の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度を求める
ことを特徴とする付記２又は３記載の乗降検出プログラム。
（付記５）
前記乗降検出ステップは、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信強度を時系列で平滑化し、各時点での受信強度変化の傾きを求めて、傾きが時系列で最初に第５の閾値以下となる時点及び第６の閾値以下となる時点の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度を求める
ことを特徴とする付記２又は３記載の乗降検出プログラム。
（付記６）
前記乗降検出ステップは、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信強度を時系列で平滑化し、各時点で前後所定時間の範囲の受信強度の分散を求め、分散が時系列で最初に第７の閾値以下となる時点及び第８の閾値以下から第８の閾値を超えた最後の時点の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度を求める
ことを特徴とする付記２又は３記載の乗降検出プログラム。
（付記７）
前記乗降検出ステップは、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信開始直後の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度のペア、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信終了時刻差及び前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信終了直前の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度のペアをクラスタ分析で分類し、
前記受信開始時刻差について長短の境界値を第１の閾値、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信開始直後の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度について高低の境界値を第３の閾値、前記受信終了時刻差について長短の境界値を第２の閾値、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号の受信終了直前の前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信強度について高低の境界値を第４の閾値とする
ことを特徴とする付記２又は３記載の乗降検出プログラム。
（付記８）
コンピュータによって実行される乗降検出方法であって、
前記コンピュータが、
エレベータ及び該エレベータに乗降する対象に付けられた発信手段からの信号を前記エレベータの外側で受信する受信手段から、前記発信手段からの信号に関するデータを収集するデータ収集ステップと、
前記データから、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び受信終了時刻差を求め、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定する乗降検出ステップと
を実行することを特徴とする乗降検出方法。
（付記９）
エレベータ及び該エレベータに乗降する対象に付けられた発信手段と、
前記発信手段からの信号を前記エレベータの外側で受信して、前記受信した信号に関するデータを出力する受信手段と、
前記受信手段から前記データを収集するデータ収集手段と、
前記データから、前記エレベータに付けられた前記発信手段からの信号及び前記対象に付けられた前記発信手段からの信号の受信開始時刻差及び受信終了時刻差を求め、前記受信開始時刻差が第１の閾値以下であれば前記対象のエレベータからの降車と判定し、前記受信終了時刻差が第２の閾値以下であれば前記対象のエレベータへの乗車と判定するエレベータ乗降検出手段と
を有することを特徴とする乗降検出システム。
【０１３６】
なお、本実施例における乗降検出プログラムは、パッケージソフトの他、ＷＥＢサービス等によっても提供可能である。なお、特許請求の範囲に記載した発信手段は電子タグ１２又は１３に相当し、受信手段はリーダ１１に相当し、データ収集手段はデータ収集部１８に相当し、エレベータ乗降検出手段がエレベータ乗降判別部１７に相当する。
【符号の説明】
【０１３７】
１、２    乗降検出システム
１０、４０    乗降検出装置
１１、１１−１〜１１−ｍ    リーダ
１２、１２−１〜１２−ｎ、１３    電子タグ
１４    エレベータ
１５    ネットワーク
１６    対象・場所情報管理部
１７    エレベータ乗降判別部
１８    データ収集部
２０    コンピュータ
２１    入力装置
２２    表示装置
２３    コンピュータ本体
３１    主記憶装置
３２    演算処理装置
３３    インターフェース装置
３４    記録媒体読取装置
３５    補助記憶装置
３６    記録媒体
３７    バス
４１    エレベータ待ち・乗車カウンタ部
４２    エレベータ待ち時間記録部
４３    端末
【図１】
0005549499.tif 000002
【図２】
0005549499.tif 000003
【図３】
0005549499.tif 000004
【図４】
0005549499.tif 000005
【図５】
0005549499.tif 000006
【図６】
0005549499.tif 000007
【図７】
0005549499.tif 000008
【図８】
0005549499.tif 000009
【図９】
0005549499.tif 000010
【図１０】
0005549499.tif 000011
【図１１】
0005549499.tif 000012
【図１２】
0005549499.tif 000013
【図１３】
0005549499.tif 000014
【図１４】
0005549499.tif 000015
【図１５】
0005549499.tif 000016
【図１６】
0005549499.tif 000017
【図１７】
0005549499.tif 000018
【図１８】
0005549499.tif 000019
【図１９】
0005549499.tif 000020
【図２０】
0005549499.tif 000021
【図２１】
0005549499.tif 000022
【図２２】
0005549499.tif 000023
【図２３】
0005549499.tif 000024
【図２４】
0005549499.tif 000025
【図２５】
0005549499.tif 000026
【図２６】
0005549499.tif 000027
【図２７】
0005549499.tif 000028
【図２８】
0005549499.tif 000029
【図２９】
0005549499.tif 000030
【図３０】
0005549499.tif 000031