(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームと、該アーム先端に設けられて上下動するジャッキシリンダからなるアウトリガを前後左右に有する車両の位置調整装置において、
踏板本体と、該踏板本体の上に固定されたスライドプレート台座と、該スライドプレート台座内に往復動可能に取り付けられ前記ジャッキシリンダの先端部分を収める穴部を有するジャッキシリンダ保持部と、フックとからなる踏板を前後左右の前記アウトリガ下部に敷設し、
隣接する前記踏板のフックの間にチェーンを緩みなく設置し、
前記ジャッキシリンダ保持部を前記スライドプレート台座内で往復動させることにより車両の中心軸を基準線に合わせるようにされた車両の位置調整装置。
【請求項２】
請求項1記載の車両の位置調整装置において、
前記ジャッキシリンダ保持部を前記スライドプレート台座内で往復動させるために外部力を利用することを特徴とする車両の位置調整装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両の位置調整装置において、
前記ジャッキシリンダ保持部を前記スライドプレート台座内で往復動させるための外部力として油圧シリンダを利用することを特徴とする車両の位置調整装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両の位置調整装置において、
前記踏板を前記アウトリガと別体に構成したことを特徴とする車両の位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の位置調整装置に係り、特に車両の中心軸をある決められた基準線に合わせる為に車両の角度や位置を調整することができる車両の位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を作業現場に据付ける場合に、車両の位置や角度を厳密に所定の基準線にあわせることを求められる場合がある。これは例えば、河岸に車両を配置し、車両から長尺部材を連続的に繰り出して対岸との間に応急橋を架設するような場合であり、河岸でアウトリガを用いて設置した車両の僅かな位置のずれ、角度のずれが対岸の応急橋架設予定地点に対して大きなズレを生じてしまう。
【０００３】
係る車両の据付位置合わせは、車両自身が移動体であることから、車両を停止させる前の車両のハンドル操作により行うことが多い。しかしながら、この作業は車両の中心軸が基準線から外れないように注意しながら位置調整を行なうものであり、微調整が困難であったり、車両停車後に車両の中心線を基に基準線を設定し直したりしなければならなかった。
【０００４】
車両の厳密な位置合わせという課題に対して、例えば特許文献１では、軌道走行クレーンを軌道上に設置するあるいは、軌道から地面に下ろすときの位置決めをアウトリガを用いて行うことについて開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、軌道走行クレーンを軌道上に設置するときにアウトリガを用いてはいるが、これは軌道という限定された使用条件、整った環境の中でのみ行いうる技術であり、一般の作業現場で厳密な位置合わせを行おうとすると、結局のところ車両自身のハンドル操作に頼ることにならざるを得ない。
【０００７】
従来の方法では車両のハンドル操作による手法では、車両の運転手の感覚で車両の位置合わせを行なうため車両の微妙な位置調整が出来なかったり、車両の中心軸を基に基準線を設定し直したりするため多大な時間を要していた。
【０００８】
本発明の目的は、車両の中心軸をある決められた基準線に短時間で精度良く位置合わせを実施できる車両の位置調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、アームと、アーム先端に設けられて上下動するジャッキシリンダからなるアウトリガを前後左右に有する車両の位置調整装置において、踏板本体と、踏板本体の上に固定されたスライドプレート台座と、スライドプレート台座内に往復動可能に取り付けられジャッキシリンダの先端部分を収める穴部を有するジャッキシリンダ保持部と、フックとからなる踏板を前後左右のアウトリガ下部に敷設し、隣接する踏板のフックの間にチェーンを緩みなく設置し、ジャッキシリンダ保持部をスライドプレート台座内で往復動させることにより車両の中心軸を基準線に合わせるようにした。
【００１０】
また、ジャッキシリンダ保持部をスライドプレート台座内で往復動させるために外部力を利用することができる。
【００１１】
また、ジャッキシリンダ保持部をスライドプレート台座内で往復動させるための外部力として油圧シリンダを利用することができる。
【００１２】
また、踏板をアウトリガと別体に構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前後左右のアウトリガの踏板の油圧シリンダを伸縮させ、ジャッキシリンダ保持部を踏板本体上で滑らせることにより、車両全体を動かすことが出来る。しかも、アウトリガは前後で別々の動作を行なうことが出来る為、車両を回転させたり、平行移動させたりすることが可能である。また、１ヶ所もしくは２ヶ所の踏板の位置調整機構を動作するだけなので短時間で精度良く車両の中心軸を基準線に位置合わせすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】アウトリガの踏板に位置調整機構を備えたアウトリガを有する車両の前方図である。
【図２】位置調整機構を備えたアウトリガを車両前方からみた図である。
【図３】位置調整機構を備えたアウトリガを上方からみた図である。
【図４】車両の位置調整時の手順の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例を、図を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明に係るアウトリガを有する車両の前方図である。車両１は、車輪２を備えており通常は車輪２を用いて走行する。作業現場において、車両前後に設けられたアーム３を左右に張出し、それぞれのアーム先端のジャッキシリンダ３０を押下げる。ジャッキシリンダ３０の先端には、踏板１０が取付けられ、前後左右４個の踏板１０で車両を安定に保持する。なお、ジャッキシリンダ３０と踏板１０は別体に構成され、左右両端の踏板１０の間にはチェーン４０が緩みなく張られる。
【００１７】
本発明装置では、係るアウトリガを有する車両において、このアウトリガによる車両保持状態で車両の中心軸をある決められた基準線に合わせられるように、踏板１０に位置調整機構を設けている。
【００１８】
図２は、図１の左右のジャッキシリンダ３０と踏板１０の関係を示す図である。この図において、踏板１０は踏板本体１１と、踏板本体１１の上に固定されたスライドプレート台座１２と、スライドプレート台座１２内に左右動可能に取り付けられたジャッキシリンダ保持部１３と、フック１４と、油圧シリンダ１５から構成される。また、油圧シリンダ１５のロッド１６は、踏板本体１１に固定された係止部１７に係止され、ロッド１６の他端はジャッキシリンダ保持部１３に固定されている。
【００１９】
なお、ジャッキシリンダ３０の先端は、踏板１０の一部であるジャッキシリンダ保持部１３に設けられた穴部１８にはまっている。ジャッキシリンダ３０と踏板１０は別体に構成されているので、ジャッキシリンダ３０を持ち上げたときには踏板１０は地上に残される。このように別体に構成されるため、敷設時には踏板１０をしかるべき場所におき、ジャッキシリンダ３０の押下げにより穴部１８にジャッキシリンダ３０の先端を収めて安定することになる。
【００２０】
図３は、スライドプレート台座１２とジャッキシリンダ保持部１３との結合構造をより明確にするために図２のＡの方向から見たものである。この図で明らかなように、スライドプレート台座１２は内部が空間の箱型形状をしており、その内部にジャッキシリンダ保持部１３がスライドプレート台座１２の長手方向に往復動可能に取り付けられている。この往復動を決定するのは油圧シリンダ１５に駆動される第1のロッド１９と、ジャッキシリンダ保持部１３に固定されている第２のロッド１６の作用による。
【００２１】
つまり、先の図２において、左側のアウトリガの油圧シリンダ１５には油圧ポンプ６０から油圧が印加されている。このように油圧シリンダ１５に油圧がかかったときに、シリンダ１５に直結する第1のロッド１９はスライドプレート台座１２に力Ｐ１を作用させるが、係止部１７が踏板本体１１に固定されているので、反動的に第２のロッド１６に対する力Ｐ２としてジャッキシリンダ保持部１３に作用する結果となる。
【００２２】
図３の例ではスライドプレート台座１２内のジャッキシリンダ保持部１３が左側に引っ張られフック１４、チェーン４０を介して右側のアウトリガに伝えられる。右側のアウトリガのジャッキシリンダ保持部１３もスライドプレート台座１２内で往復動可能に取り付けられているので、左右のジャッキシリンダ３０、従って車両１そのものが左側に移行することになる。なお、この移行を有効に行うには、チェーン４０が緩みなく張られている必要があるが、これはレバーブロックなどを用いて事前に調整されている。
【００２３】
この移動は、基本的にはスライドプレート台座１２内で行われるので、油圧機構としては大きな力を作用させなくても容易に車両１を移動させることができる。また、スライドプレート台座１２内の左右動の距離を確認できるので、基準線に合致させるために移動させるべき距離を厳密に測定しながら移動させることができる。なお、スライドプレート台座１２内の往復動の範囲内を超えた移動が必要になるときは、踏板１０自体が移動することになる。
【００２４】
図４は車両の位置調整時の手順の模式図である。図４左は車両停止直後の状態であり、車両の中心軸が本来停止すべき基準線からずれた状態を示している。この場合には、まず前後のアウトリガ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のうち、基準線から大きく外れている側のアウトリガの踏板（図４のＤ）の位置で、油圧シリンダを用いた操作を行い、右側後輪を右側に移動させる作業を行う。これにより車両全体を右側に回転させ、図４中央のように車両の中心軸と基準線を平行にする。
【００２５】
その後図４中央において、基準線側の前後のアウトリガ踏板（図４中央のＢとＤ）で、油圧シリンダを用いた操作を行い、右側前後輪を右側に平行移動させる作業を行う。これにより、図４右のように車両の中心線と基準線を一致させることができる。この作業はスライドプレート台座１２内の左右動の距離を確認できるので、基準線に合致させるために移動させるべき距離を厳密に測定しながら移動させることができる。
【００２６】
なお、図示の例ではジャッキシリンダ保持部１３をスライドプレート台座１２内で往復動させるための外部力として油圧シリンダを用いたが、そのほかの外部力を利用することも可能である。例えば、ネジ及びハンドルを用いて人力によりハンドルを回してロッド１６，１９を動かし、ジャッキシリンダ保持部１３を動かすことができる。あるいは車両エンジン排気を利用してシリンダのロッド１９を動かすこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、アウトリガの設置位置を確定する作業を簡便にかつ高精度に行えるので作業現場に適用して好適である。
【符号の説明】
【００２８】
１：車両
２：車輪
３：アーム
１０：踏板
１１：踏板本体
１２：スライドプレート台座
１３：ジャッキシリンダ保持部
１４：フック
１５：油圧シリンダ
１６：第２のロッド
１７：係止部
１８：穴部
１９：第1のロッド
３０：ジャッキシリンダ
４０：チェーン
６０：油圧ポンプ
【図１】
0005492819.tif 000002
【図２】
0005492819.tif 000003
【図３】
0005492819.tif 000004
【図４】
0005492819.tif 000005