(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性シート上に印刷型が配置された印版が外周面に装着された円柱状の版胴、及び、該版胴と対向する円柱状の圧胴が、挟持点で段ボールシートを挟み込み前記版胴及び前記圧胴の相反する方向への回転に伴い前記段ボールシートを送りながら、前記挟持点で前記印刷型と前記段ボールシートとを圧接させて印刷を行う印刷工程において、前記段ボールシートに印刷がなされる位置を検出する印刷位置検出方法であって、
前記可撓性シート上の前記印刷型における任意の点に印刷型の基準点を設け、前記印刷型の基準点から予め定める所定距離の第一基準点に、前記印刷型より高さの低い被検出体を取り付け、該被検出体が取り付けられた前記印版が前記版胴に装着された状態で、前記版胴の回転に伴う前記被検出体の通過を第一センサによって検出し、
前記挟持点に向かって搬送される前記段ボールシート上に第二基準点を設定し、該第二基準点の通過を第二センサによって検出し、
前記第一センサによる前記第一基準点の検出点と前記挟持点との距離Ｎ１、前記第二センサによる前記第二基準点の検出点と前記挟持点との距離Ｎ２、及び、前記印刷型の基準点と前記第一基準点との距離Ｎ３に基づき、前記段ボールシートにおいて前記印刷型の基準点に対応する点と前記第二基準点との距離Ｎ４を、式Ｎ１＋Ｎ３＝Ｎ２＋Ｎ４から求めることにより、前記段ボールシートにおいて前記印刷型の基準点に対応する点を検出する
ことを特徴とする印刷位置検出方法。
【請求項２】
前記被検出体は光反射テープであり、
前記第一センサは、反射式光電センサである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷位置検出方法。
【請求項３】
前記被検出体は磁石または磁性体であり、
前記第一センサは、磁気センサである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱の製造ラインにおいて、段ボールシートに印刷が行われる位置を検出する印刷位置検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボール箱の製造工程では、一般的に次のように段ボールシートへの印刷が行われる。図３を用いて説明すると、まず、積層された段ボールシートのうち一枚の段ボールシート１００がフィーダーによって送り出され、一対または複数対の搬送ローラ１０４によって、印刷ユニット１１０に向かって搬送される。印刷ユニット１１０では、搬送されてくる段ボールシート１００を、上下に位置して対をなす版胴１１１と圧胴１１２との間を通過させる。版胴１１１と圧胴１１２は何れも金属製のシリンダであり、版胴１１１の外周面に印版１２０が装着されている。
【０００３】
この印版１２０は、図４に示すように、ビニールなど樹脂製の可撓性シート１２１の表面に、ゴムなどの樹脂による凸状の印刷型１２２が配置されたものである。かかる構成により、版胴１１１と圧胴１１２との間を段ボールシート１００が通過する際、版胴１１１及び圧胴１１２によって段ボールシート１００が挟み込まれる挟持点Ｐ０において、印刷型１２２と段ボールシート１００とが圧接され、印刷型１２２に塗布されたインクが段ボールシート１００に転写される。
【０００４】
このような印刷に際しては、段ボールシート１００において予め定められた印刷位置に正確に印刷を行うために、搬送される段ボールシート１００が挟持点Ｐ０に到達するタイミングと、印刷型１２２が挟持点Ｐ０に到達するタイミングとを合わせる必要がある。
【０００５】
従来、このタイミング合わせは、図５に示すように、回転する版胴における基準点Ｐ１をセンサ１３１で検出すると共に、搬送される段ボールシート１００における基準点Ｐ２の通過をセンサ１３２で検出し、点Ｐ０−点Ｐ１間の距離Ｌ１（版胴１１１の外周面に沿った円弧状の距離）と、点Ｐ０−点Ｐ２間の直線距離Ｌ２とを一致させるよう、版胴１１１や搬送ローラ１０４の回転を制御することにより行われている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１の技術では、版胴の回転軸と同軸で回転するドラムの外周に沿って、基準点Ｐ１を起点として立ち上がる弧状突起を設け、この弧状突起の通過を高周波発振式のセンサで検出することにより、版胴の回転に伴う基準点Ｐ１の通過を検出している。
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術では、タイミング合わせのための基準となる基準点Ｐ１が版胴１１１に設けられているのに対し、実際に段ボールシート１００に印刷を行うのは、版胴１１１とは別体の印刷型１２２であることから、次のような問題点があった。すなわち、図４に示すように、印刷型１２２を支持する可撓性シート１２１の両端部には、係止用バー１２５が設けられており、この係止用バー１２５が版胴１１１の外表面に設けられた係止溝（図示しない）と係合することにより、印版１２０が版胴１１１に装着される。従って、印版１２０の版胴１１１に対する装着状態が常に同一であれば、版胴１１１に対する可撓性シート１２１の位置は一定である。
【０００７】
しかしながら、可撓性シート１２１に対してどのように印刷型１２２を配置するか、換言すれば、可撓性シート１２１上のどの点を原点として印刷型１２２を配置するかは、印版の製造業者や印刷デザインの設計者などにより種々である。そのため、上記の従来技術のように、版胴１１１における基準点Ｐ１が挟持点Ｐ０に到達するタイミングを検出したとしても、実際に印刷型１２２が挟持点Ｐ０に到達するタイミングを知ることはできない。
【０００８】
そのため、現状では、まず、印刷の初期段階において、試し印刷を繰り返すことにより、段ボールシート上で所望される位置に正確に印刷が行われる正常状態を、作業者の目視と手動調整によって作り出しておく。そして、その後は上記の従来技術に基づいて、点Ｐ０−点Ｐ１間の距離Ｌ１及び点Ｐ０−点Ｐ２間の距離Ｌ２を測定することにより、段ボールシートの供給ミスや搬送ローラの滑り等に起因する印刷位置のずれを検出している。つまり、現状では、印刷の初期段階において、試し印刷を行うことなく、段ボールシートにおける印刷位置を検出及び調整することはできない。更に、異なる種類の印版に取り換えるごとに、作業者の目視と手動調整によって正常状態を作り出す上記作業を行う必要がある。
【０００９】
また、理論的には、可撓性シートにおける印刷型の配置が種々である印版のそれぞれについて、係止用バーなどを基準として印刷型の位置を特定する作業を行うことにより、印刷型が挟持点Ｐ０に到達するタイミングを、“版胴の基準点Ｐ１を介して”検出することは可能であると考えられる。しかしながら、段ボール箱の製造業者は、可撓性シートに対する印刷型の配置が種々である印版を多数所有しているため、それぞれについて印刷型の位置を特定する作業を行うことは煩雑である。更に、印刷型が挟持点Ｐ０に到達するタイミングの検出が、版胴の基準点Ｐ１を介した“間接的”なものとなるため、検出の処理上での誤差の発生が不可避である。
【００１０】
加えて、係止用バーによって印版を版胴に係止させる際に、係止位置にずれが生じることもある。その場合、上記の“間接的”な検出では、印刷型が挟持点Ｐ０に到達するタイミングの検出において、より誤差が大きいものとなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、可撓性シートに対する印刷型の配置が種々である印版を使用して印刷を行う際に、初期段階であっても、段ボールシートに印刷される位置を正確に検出することができる、印刷位置検出方法の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる印刷位置検出方法は、
「可撓性シート上に印刷型が配置された印版が外周面に装着された円柱状の版胴、及び、該版胴と対向する円柱状の圧胴が、挟持点で段ボールシートを挟み込み前記版胴及び前記圧胴の相反する方向への回転に伴い前記段ボールシートを送りながら、前記挟持点で前記印刷型と前記段ボールシートとを圧接させて印刷を行う印刷工程において、前記段ボールシートに印刷がなされる位置を検出する印刷位置検出方法であって、
前記可撓性シート上の前記印刷型における任意の点に印刷型の基準点を設け、前記印刷型の基準点から予め定める所定距離の第一基準点に、前記印刷型より高さの低い被検出体を取り付け、該被検出体が取り付けられた前記印版が前記版胴に装着された状態で、前記版胴の回転に伴う前記被検出体の通過を第一センサによって検出し、
前記挟持点に向かって搬送される前記段ボールシート上に第二基準点を設定し、該第二基準点の通過を第二センサによって検出し、
前記第一センサによる前記第一基準点の検出点と前記挟持点との距離Ｎ１、前記第二センサによる前記第二基準点の検出点と前記挟持点との距離Ｎ２、及び、前記印刷型の基準点と前記第一基準点との距離Ｎ３に基づき、前記段ボールシートにおいて前記印刷型の基準点に対応する点と前記第二基準点との距離Ｎ４を、式Ｎ１＋Ｎ３＝Ｎ２＋Ｎ４から求めることにより、前記段ボールシートにおいて前記印刷型の基準点に対応する点を検出する」ものである。
【００１３】
上記構成の本発明では、「前記第一センサによる前記第一基準点の検出点と前記挟持点との距離Ｎ１」、及び、「前記第二センサによる前記第二基準点の検出点と前記挟持点との距離Ｎ２」は既知である。そして、「前記印刷型の基準点と前記第一基準点との距離Ｎ３」は「所定距離」として予め定める距離である。そして、これら三つの距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に基づいて、印刷型の基準点によって印刷がなされる点、すなわち、「前記段ボールシートにおいて前記印刷型の基準点に対応する点」（以下、説明の便宜のため「対応点」と称する）と第二基準点との距離Ｎ４を算出することが可能である。
【００１４】
従って、対応点と第二基準点との距離から対応点の位置を特定することができ、段ボールシートにおいて印刷がなされる位置を検出することができる。これにより、実際に印刷される位置を知るために試し印刷が必要であった従来技術とは異なり、印刷の初期段階から、段ボールシートに印刷される位置を正確に検出することができる。
【００１５】
そして、特定された対応点と第二基準点との位置関係を、段ボールシートシートにおいて本来印刷がなされるべき位置と第二基準点との位置関係と対比することにより、印刷がなされる位置が適正か否かを判断することができる。
【００１６】
なお、「印刷型の基準点」は、印刷型における任意の点とすることができるが、例えば、版胴が回転する方向を「前方向」とした場合、印刷型における最前端の位置を基準点とすることができる。或いは、印刷型のデザインにおいて、ポイントを特定し易い角部を、基準点とすることができる。
【００１７】
上記のように本発明においては、版胴に検出の基準点を設ける従来技術とは異なり、版胴に装着される印版の可撓性シート上に検出の基準点を設ける。そして、可撓性シート上の基準点（第一基準点）は、印刷型の基準点からの距離が予め定められた点である。これにより、印刷型が可撓性シート上のどの点を原点として配置されていようと、それに関わらず、印刷型によって段ボールシートに印刷がなされる位置を検出することができる。
【００１８】
また、本発明では、版胴の基準点を介することなく、印版に設けた基準点を直接的にセンサで検出する。そのため、印版が版胴に装着される位置にずれが生じたとしても、それに影響を受けることなく、印刷型によって段ボールシートに印刷がなされる位置を検出することができる。
【００１９】
そして、本発明によれば、印刷型の基準点から所定距離の点に被検出体を取り付けるのみの簡易な手段で、段ボール箱の製造業者が所有している印版であって、可撓性シートにおける印刷型の原点が種々である既存の印版を使用して、印刷の初期段階から、段ボールシートに印刷される位置を正確に検出することができる。
【００２０】
本発明にかかる印刷位置検出方法は、上記構成において、「前記被検出体は光反射テープであり、前記第一センサは、反射式光電センサである」ものとすることができる。
【００２１】
本構成では、光反射テープを可撓性シートに貼り付けるのみで、極めて簡易に、可撓性シートに被検出体を取り付けることができる。そして、光電センサの投射光が被検出体である光反射テープによって反射され、この反射光を光電センサが検知することにより、第一基準点の通過が検出されるため、これに基づいて印刷位置を検出することができる。
【００２２】
本発明にかかる印刷位置検出方法は、上記構成に替えて、「前記被検出体は磁石または磁性体であり、前記第一センサは、磁気センサである」ものとすることができる。
【００２３】
「磁気センサ」としては、例えば、磁石または磁性体の接近により開閉するリードスイッチを検出素子とするセンサ、磁界によって発生するホール電圧を検出するホール素子を検出素子とするセンサ、磁界によって抵抗が変化する半導体素子を検出素子とするセンサを使用可能である。
【００２４】
本構成では、磁石または磁性体を可撓性シートに接着するのみで、極めて簡易に、可撓性シートに被検出体を取り付けることができる。そして、被検出体である磁石または磁性体の通過に伴って生じる磁気の変化を、磁気センサで検知することにより、第一基準点の通過が検出されるため、これに基づいて印刷位置を検出することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明の効果として、可撓性シートに対する印刷型の配置が種々である印版を使用して印刷を行う際に、初期段階であっても、段ボールシートに印刷される位置を正確に検出することができる、印刷位置検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態である印刷位置検出方法の説明図である。
【図２】本実施形態の印刷位置検出方法に使用される印版の断面図である。
【図３】一般的な段ボールシートの印刷工程の説明図である。
【図４】従来の印版の断面図である。
【図５】特許文献１に例示される従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態である印刷位置検出方法について、図１及び図２に基づいて説明する。
【００２８】
本実施形態の印刷位置検出方法は、可撓性シート２１上に印刷型２２が配置された印版２０が外周面に装着された円柱状の版胴１１、及び、版胴１１と対向する円柱状の圧胴１２が、挟持点Ｑ０で段ボールシート１を挟み込み版胴１１及び圧胴１２の相反する方向への回転に伴い段ボールシート１を送りながら、挟持点Ｑ０で印刷型２２と段ボールシート１とを圧接させて印刷を行う印刷工程において、段ボールシート１に印刷がなされる位置を検出する印刷位置検出方法であって、
可撓性シート２１上の印刷型２２の基準点Ｑ３から予め定める所定距離Ｎ３の第一基準点Ｑ１に、印刷型２２より高さの低い被検出体３０を取り付け、被検出体３０が取り付けられた印版２０が版胴１１に装着された状態で、版胴１１の回転に伴う被検出体３０の通過を第一センサ３１によって検出し、
挟持点Ｑ０に向かって搬送される段ボールシート１上に第二基準点Ｑ２を設定し、第二基準点Ｑ２の通過を第二センサ３２によって検出し、
第一センサ３１による第一基準点Ｑ１の検出点と挟持点Ｑ０との距離Ｎ１、第二センサ３２による第二基準点Ｑ２の検出点と挟持点Ｑ０との距離Ｎ２、及び、印刷型の基準点Ｑ３と第一基準点Ｑ１との距離Ｎ３に基づき、段ボールシート１において印刷型の基準点Ｑ３に対応する点Ｑ３’を検出するものである。
【００２９】
本実施形態の印刷位置検出方法では、段ボール箱の製造業者が所有している既存の印版を使用可能である。すなわち、図２に示すように、印版２０は、両端に係止用バー２５が取り付けられた可撓性シート２１上に印刷型２２が配置された従来構成の印版において、可撓性シート２１の表面に被検出体３０を接着等によって取り付けることにより、得ることができる。
【００３０】
ここでは、挟持点Ｑ０、第一基準点Ｑ１、及び、印刷型の基準点Ｑ３が同一円周上にあり、且つ、挟持点Ｑ０と第二基準点Ｑ２が段ボールシートの搬送方向と平行な同一線上にある場合を例示する。これは、説明を簡易化して分かりやすくするためであり、もちろん、これらの基準点が上記のような単純な位置関係になくても、印刷位置を検出することは可能である。
【００３１】
挟持点Ｑ０と第一基準点Ｑ１との距離をＮ１、印刷型２２の基準点Ｑ３と第一基準点Ｑ１との距離をＮ３とする。これらの距離Ｎ１、Ｎ３は、何れも、版胴の半径と可撓性シートの厚さとの和を半径とする円弧としての距離である。）ここでは、印刷型２２の基準点Ｑ３として、版胴１１の回転に伴い、最先に挟持点Ｑ０に到達する点を選択し、第一基準点として、基準点Ｑ３から前方向（定義は前述）に所定距離（例えば、１ｃｍ）離れた点を選択した場合を例示する。
【００３２】
一方、挟持点Ｑ０と第二基準点Ｑ２との直線距離をＮ２とする。ここでは、第二基準点Ｑ２として、搬送方向における段ボールシート１の前端を選択した場合を例示する。
【００３３】
上記の距離Ｎ１、Ｎ２、及びＮ３の間には、次の関係が成り立つ。
Ｎ１＋Ｎ３＝Ｎ２＋（段ボールシート１において基準点Ｇ３と対応する対応点Ｑ３’と第二基準点との距離Ｎ４）
これにより、第二基準点Ｑ２の位置に基づき、対応点Ｑ３’の位置を特定することができ、印刷型２２全体の基準点Ｑ３に対する関係に基づいて、段ボールシート１において印刷がなされる位置及び範囲（図１において、二点鎖線で表示）を検出することができる。
【００３４】
上記において、被検出体３０として光反射テープを使用し、第一センサ３１として、投射した光の光反射テープによる反射光を検出する反射式の光電センサを使用することができる。
【００３５】
或いは、被検出体３０として磁石を使用し、第一センサ３１として、磁石の接近により開閉するリードスイッチを検出素子とする磁気センサを使用することができる。
【００３６】
一方、第二センサ３２としては、投射した光が段ボールシート１によって遮られることを検出する透過型光電センサを使用することができる。
【００３７】
上記のように、本実施形態の印刷位置検出方法によれば、印版２０に基準点（第一基準点Ｑ１）を設けることにより、試し印刷を要することなく、印刷の初期段階から、段ボールシート１に印刷がなされる位置を正確に検出することができる。
【００３８】
また、印版２０の基準点（第一基準点Ｑ１）が印刷型２２から所定距離Ｎ３の点に設けられるため、印刷型２２が可撓性シート２１上のどの点を原点として配置されているかに関わらず、段ボールシート１に印刷がなされる位置を検出することができる。
【００３９】
また、版胴に基準点を設ける従来技術とは異なり、印版２０に基準点（第一基準点Ｑ１）を設けることにより、印刷型２２の検出が直接的なものとなるため、印版２０が版胴１１に装着される位置にずれが生じたとしても、それに影響を受けることなく、段ボールシート１に印刷がなされる位置を正確に検出することができる。
【００４０】
そして、可撓性シート２１に被検出体３０を取り付けるのみの簡易な手段で、可撓性シート２１における印刷型２２の原点が種々である既存の印版を使用して、印刷の初期段階から、段ボールシート１に印刷がなされる位置を正確に検出することができる。
【００４１】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４２】
例えば、上記の実施形態では、版胴１１と圧胴１２が一対設けられる場合を例示したが、これに限定されず、複数対の版胴及び圧胴を使用することにより、多色印刷することができる。この場合、版胴及び圧胴の対ごとに、搬送される段ボールシートとの関係に基づき、上述の印刷位置検出方法を適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  段ボールシート
１１  版胴
１２  圧胴
２０  印版
２１  可撓性シート
２２  印刷型
３１  第一センサ
３２  第二センサ
Ｑ０  挟持点
Ｑ１  第一基準点
Ｑ２  第二基準点
Ｑ３  印刷型の基準点
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開昭５８−２２４５８９号公報
【図１】
0005486548.tif 000002
【図２】
0005486548.tif 000003
【図３】
0005486548.tif 000004
【図４】
0005486548.tif 000005
【図５】
0005486548.tif 000006