(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子を有するフットコントローラと、受光素子を有する歯科治療ユニット本体とから成り、前記発光素子と受光素子との間で通信可能な歯科治療ユニットであって、
前記歯科治療ユニット本体側には、被制御対象として、歯科治療機器、歯科治療椅子、電動安頭台、無影灯、うがい鉢が設けられており、
前記フットコントローラは、切り替えスイッチと操作レバーとを具備し、前記切り替えスイッチを足操作することにより、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている被制御対象を順次切り替えて選択し、前記操作レバーを足操作することにより前記選択された被制御対象の動作を制御し、
さらに、前記歯科治療ユニット本体側における各被制御対象に発光表示部を有し、前記切り替えスイッチの切り替え操作によって被制御対象が選択された時に、前記発光表示部が点灯することを特徴とする歯科治療ユニット。
【請求項２】
前記フットコントローラの切り替えスイッチは、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている前記歯科治療機器、前記歯科治療椅子、前記電動安頭台、前記無影灯、前記うがい鉢のうち少なくとも２つを被制御対象として切り替えるものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療ユニット。
【請求項３】
前記フットコントローラに表示パネルを有し、該表示パネルにて前記選択された被制御対象を表示するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科治療ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療ユニット、より詳細には、歯科治療ユニット本体と該歯科治療ユニット本体に設備されている歯科治療椅子、歯科治療機器、無影灯、うがい鉢等の被制御対象の動作を制御するフットコントローラとを分離し、前記被制御対象を前記フットコントローラにて光通信を用いたリモコン制御を可能としたものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための概略構成図で、歯科治療ユニット本体１００は、治療椅子１，ワークテーブル２，うがい装置３，無影灯４，インスツルメントホルダ５等から成り、インスツルメントホルダ５には、歯科治療において使用する種々のインスツルメント（歯科治療機器）６が収納されている。１０は前記歯科治療ユニット本体１００側に設けられているインスツルメント６の駆動を制御するフットコントローラで、該フットコントローラ１０はコード９を介して歯科治療ユニット本体１００と接続されている。周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子１に座り、頭を安頭台１ａに固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子１を上下動，倒起動，傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にし、無影灯４を点灯させ、インスツルメントホルダ５より治療に必要なインスツルメント６を取り出し、フットコントローラ１０を足操作して該取り出したインスツルメントの駆動、停止、出力（例えば、回転数）等を制御して治療を行う。
【０００３】
図４は、従来のフットコントローラ１０の一例を説明するための外観図で、図中、１１はインスツルメント操作レバー、１２（１２1〜１２3）は椅子操作スイッチを示し、レバー１１を足で左右に操作することによって、その操作方向、操作角度に応じて歯科治療のためにインスツルメントホルダ５より取り出したインスツルメント（例えば、マイクロエンジン）６の回転方向、回転速度を制御することができる。また、椅子操作スイッチ１２1を押下すると、歯科治療椅子１が上昇し、椅子操作スイッチ１２3を押下すると、歯科治療椅子１は下降する。椅子操作スイッチ１２1と１２2を同時に押下すると、歯科治療椅子１のバックレスト１ｂが倒動し、１２2と１２3を同時に押下すると、歯科治療椅子１のバックレストが起動する。
【０００４】
図５は、歯科治療ユニット本体１００のワークテーブル２に設けられた操作パネル７の一例を説明するための図で、７ａはメモリ／オート（Ｍ＆Ａ）ボタン、７ｂ1，７ｂ2はバックレストの起倒動ボタン、７ｃ1、７ｃ2は治療椅子の上下動ボタン、７ｄ1，７ｄ2は治療椅子の傾斜動（チルト）ボタン、７ｅはリターンボタンで、該歯科治療ユニットにおいては、椅子１の治療位置及びうがい位置が予め設定されてメモリに記憶されており、前記メモリ／オートボタン７ａを押すと、椅子はその記憶されたうがい位置（うがいしやすい位置）又は治療位置（治療しやすい位置）に自動的に移動する。治療後、リターンボタン７ｅを押すと、歯科治療椅子１は初期状態（乗降位置）に戻り、患者は治療椅子より降りることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
歯科治療においては、衛生上の問題で、できるだけ手を使わずに、足操作によって歯科治療椅子を操作したいという要求があり、図４に示したフットコントローラ１０に設けられた椅子操作スイッチ１２（１２1〜１２3）は、上述のごとき要求に応えたものである。しかし、フットコントローラ１０に多くの機能を持たせようとすると、下記のような問題が発生する。
（１）コード９内の配線本数が増え、コード全体が太くなったり、断線の危険性が高まる。それを防ぐために金属製のチューブでコードを保護すると、更に術者やアシスタントの足元の邪魔になる。
（２）フットコントローラ１０が大きくなり、歯科治療ユニット本体１００のベース（基板）８に当たって操作性が悪い。
（３）複数の術者が使用する大学病院等では、スイッチの操作に戸惑い、誤操作を起こしたり認識に時間が掛かり、スムーズな診療が行えない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、発光素子を有するフットコントローラと、受光素子を有する歯科治療ユニット本体とから成り、前記発光素子と受光素子との間で通信可能な歯科治療ユニットであって、前記歯科治療ユニット本体側には、被制御対象として、歯科治療機器、歯科治療椅子、電動安頭台、無影灯、うがい鉢が設けられており、前記フットコントローラは、切り替えスイッチと操作レバーとを具備し、前記切り替えスイッチを足操作することにより、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている被制御対象を順次切り替えて選択し、前記操作レバーを足操作することにより前記選択された被制御対象の動作を制御し、さらに、前記歯科治療ユニット本体側における各被制御対象に発光表示部を有し、前記切り替えスイッチの切り替え操作によって被制御対象が選択された時に、前記発光表示部が点灯することを特徴としたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記フットコントローラの切り替えスイッチは、前記歯科治療ユニット本体側に設けられている前記歯科治療機器、前記歯科治療椅子、前記電動安頭台、前記無影灯、前記うがい鉢のうち少なくとも２つを被制御対象として切り替えるものであることを特徴としたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記フットコントローラに表示パネルを有し、該表示パネルにて前記選択された被制御対象を表示するようにしたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
歯科治療ユニット本体とフットコントローラを赤外線でリモコン通信することにより、フットコントローラに操作機能を増やしても断線や術者の足元を邪魔することがない。また、無線電信に比べ通信距離が短いため、安全性に優れ、過剰な混信対策が必要なく、コスト的に安価に製造できる。
【００１１】
単一のスイッチを繰り返し押すことで、押す毎にユニット本体に設けられている被制御対象を切り替えるようにしたので、簡単な操作で多数の被制御対象を選択でき、しかもフットコントローラの全体サイズをコンパクトにできる。
【００１２】
複数のドクターが使用する大学病院等でも、選択された被制御対象がＬＥＤ表示で認識でき、しかも操作方法がシンプルなため、不馴れなドクターでも容易に操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による歯科治療ユニット本体とフットコントローラとの関係を説明するための図である。
【図２】本発明の実施に使用して好適なフットコントローラの一例を説明するための図である。
【図３】従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための図である。
【図４】図３に示した従来のフットコントローラの一例を説明するための図である。
【図５】図３に示した従来のワークテーブルに設けられた椅子操作用表示パネルの一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明による歯科治療ユニットの一例を説明するための概略外観図で、図中、１００は歯科治療ユニット本体、２００はフットコントローラで、本発明においては、歯科治療ユニット本体１００とフットコントローラ２００とは切り離され（従来技術とは異なり、歯科治療ユニット本体とフットコントローラとを連結するコードは存在しない）、歯科治療ユニット１００とフットコントローラ２００とは赤外線を用いる無線通信で連結されている。なお、図中、図３に示した従来技術と同様の作用をする部分には同一の参照番号が付してある。２０１はフットコントローラ２００側に設けられた発光素子（ＬＥＤ）、１０１は歯科治療ユニット本体１００の基板（ベース）８部に設けられた受光素子（例えば、フォトトランジスタ）で、これら発光素子２０１及び受光素子１０１は、共に幅（横）方向に延長して複数個設けられており、発光素子と受光素子との対向が多少ずれていても、いずれかが対応し、フットコントローラ２００の操作レバー１１を術者が通常の操作で足操作できる範囲内であればどのような方向に向いていても、フットコントローラ２００のいずれかの発光素子からの光が歯科治療ユニット本体１００側のいずれかの受光素子に到達し、発光素子２０１と受光素子１０１との間で光通信を行うことができるようになっている。例えば、受光素子１０１は、歯科治療椅子１のベース８の角を含む２辺に渡って配設されており、発光素子２０１は、フットコントローラ２００の前面に広角度（θ）に渡って光を発するように配置されている。なお、図には、複数の発光素子及び受光素子を設けた例を示したが帯状の単一の発光素子及び受光素子を用いてもよい。
【００１５】
図２は、図１に示したフットコントローラ２００に設けられた発光素子２０１と歯科治療ユニット本体１００に設けられた受光素子１０１との関係を説明するための図で、フットコントローラ２００には、切替スイッチ２０２が設けられており、この切替スイッチ２０２を足で押す毎に、発光素子２０１から発せられる光の発光パターンが切り替えられ、例えば、１回押すと、椅子操作機能が選択され、図４に示した従来のフットコントローラ１０と同様、術者が１２1を押下すると椅子１が上昇し、スイッチ１２3を押下すると椅子１は下降する。スイッチ１２1と１２2を同時に押下すると背板が倒動し、スイッチ１２1と１２3を同時に押下すると背板が起動する。
【００１６】
以下、同様にして、切替スイッチ２０２を押す毎に発光素子２０１から発せられる光の発光パターンが切り替わり、その切り替わりに応じて、歯科治療ユニット１００側の被制御回路系が切り替わる。例えば、歯科治療椅子１のオート動作回路系、安頭台動作回路系、無影灯のオン・オフ回路系、うがい鉢の回動（移動）回路系等へ順次切り替わり、切り替えた後に、操作スイッチ１２1，１２2，１２3を操作して、前述のごとき対応被制御系を足操作にて制御する。
【００１７】
上述のように、本発明によると、切り替えスイッチ２０２を押す毎に、被制御対象が切り替わるが、術者が、現在どの被制御対象を選択しているか分からなくなってしまう恐れがあるので、例えば、フットコントローラ２０２の表面に表示パネル２０３を設けておき、切り替えスイッチ２０２を押下して被制御対象を切り替えるごとに、該表示パネル２０４に選択された被制御対象を表示するようにしてもよいし、或いは、歯科治療ユニット本体１００側の被制御対象箇所にＬＥＤ表示パネルを設けておき、該表示パネルを点灯させるようにしてもよい。更には、前記歯科治療ユニット本体側に設けられた前記ＬＥＤ表示パネルの照明を色分けして（図１中に陰影にて示す部分）、例えば、歯科治療椅子１のオート動作モードを選択した場合には、歯科治療椅子のバックレストカバー部を青色（ブルー）で光らせ、マニュアル動作モードを選択した場合には、前記バックレストカバー部を黄色（イエロー）で光らせ、安頭台動作モードを選択した場合には、安頭台カバー部を緑（グリーン）で光らせ、無影灯動作モード時には、無影灯カバー部をオレンジ色で光らせ、うがい鉢回動（移動）モード時には、うがい鉢カバー部を白（ホワイト）で光らせる等して、術者に、現在、どの被制御対象が選択されているのかを確認しやすくすることもできる。
【００１８】
なお、フットコントローラの電源は、繰り返し充電できて再利用できる（例えば、ニッケル水素電池等）ようになっており、資源の枯渇を軽減できて環境にも優しい。或いは、非接触タイプの充電式を採用し、診療終了後にユニット本体或いは椅子本体ベースにおいて充電し、翌日使用するようにすることも可能である。
【００１９】
上述のように、本発明によると、歯科治療ユニット本体とフットコントローラとを赤外線で無線通信することにより、フットコントローラに操作機能を増やしても断線や術者の足元を邪魔することがない。また、無線電信（電波）に比べ通信距離が短いため、安全性に優れ、過剰な混信対策の必要がなく、コスト的に安価に製造できる（無線電信（電波）の場合は、通信距離が長いため、隣のユニットで誤動作を起こす、または、起こさないように複雑な制御対策が必要で、コスト的に高くなってしまう）。
フットコントローラに単一の機能切り替えスイッチを用いることで、簡単なスイッチ操作で種々の被制御対象を選択できるため、フットコントローラの全体サイズをコンパクトにできる。
複数のドクターが使用する大学病院でも、動作モード（被制御対象）がＬＥＤ表示で認識でき、しかも選択操作がシンプルなため、誰でも容易に操作できる。
【符号の説明】
【００２０】
１００…歯科治療ユニット本体、１０１…受光素子、２００…フットコントローラ、２０１…発光素子、２０２…被制御対象切替スイッチ、２０３…表示パネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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