(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク（Ｄ）が設置される回転駆動部（８２）と、ディスク（Ｄ）を回転駆動部（８２）にクランプするクランプ部材（８６ｄ）と、ディスクをローラ（１１２，１１３）間に保持した状態で前記回転駆動部（８２）へ移送する移送機構（１７）と、
前記移送機構（１７）を、前記回転駆動部（８２）にクランプされているディスク（Ｄ）の外周縁から離れる待機位置と、前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置でディスク（Ｄ）を保持する移送動作位置との間で移動させる動力伝達部（１６）と、
ディスク（Ｄ）が、前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置にあるか否かを検知する検知部材と、
移送動作位置にある移送機構（１７）によって、ディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置で保持し、前記クランプ部材（８６ｄ）にクランプ動作を行わせた後に、クランプ確認動作を行う制御部（３０１）とが設けられており、
前記クランプ確認動作では、前記移送機構（１７）を待機位置へ向けて移動させる指令を与え、ディスク（Ｄ）を保持した状態の前記ローラ（１１２，１１３）を前記移送機構（１７）の移動方向と逆の搬送方向へ回転させながら、正常にクランプされていない場合には前記検知部材で検知可能な量だけディスク（Ｄ）が動くように前記移送機構（１７）を待機位置に向けて移動させ、前記検知部材によってディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置から移動したと検知されたら、クランプ異常と判断し、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置に留まっていると検知されたら、ディスク（Ｄ）が正常にクランプされたと判断し、前記移送機構（１７）を継続して待機位置まで移動させて、ディスク駆動モードに移行することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
クランプ異常と判断したら、前記移送機構（１７）の移動方向を変えて移送動作位置まで復帰させ、さらにディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）から排出させる動作を行う請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記移送機構（１７）を移送動作位置へ向けて移動させるときに、前記ローラ（１１２，１１３）を、前記移送機構（１７）の移動方向と逆の搬送方向へ回転させる請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）から排出させるときは、前記移送機構（１７）を待機位置に向けて移動させるとともに、前記ローラ（１１２，１１３）を、前記移送機構（１７）の移動方向と同じ搬送方向へ回転させる請求項２記載のディスク装置。
【請求項５】
前記検知部材は、前記移送機構（１７）で移送されたディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置まで装填されたときに、このディスク（Ｄ）を検知する装填完了検知部材（Ｆｅ）である請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記移送機構（１７）を待機位置へ向けて移動させる指令を与えた後の所定の期間内に、装填完了検知部材（Ｆｅ）によって、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置から移動したと検知されたら、クランプ異常と判断する請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記制御部（３０１）は、移送動作位置にある移送機構（１７）で保持されているディスク（Ｄ）に対して前記クランプ部材（８６ｄ）によるクランプ動作を行わせた後に、回転駆動部（８２）に回転指令を与え、回転駆動部（８２）の回転が検出されなかったら前記クランプ確認動作に移行する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項８】
回転駆動部（８２）に回転指令を与え、回転駆動部（８２）の回転が検出されたときはクランプ異常と判断する請求項７記載のディスク装置。
【請求項９】
クランプ部材（８６ｄ）は、回転駆動部（８２）に設けられた回転テーブル（８６）から突出してクランプ姿勢となるセルフクランプ爪である請求項１ないし８のいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送ローラなどを備えた移送機構によって、ディスクが筐体内に搬入され回転駆動部にクランプされて保持され、または筐体の内部に収納されていたディスクが回転駆動部にクランプされて保持されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、挿入口の内側には移送ローラなどを備えた移送機構が設けられている。挿入口から挿入されたディスクは、移送ローラとこれに対向する挟持部とで挟持され、移送ローラの回転力によって筐体の内部に移送され、筐体の内部に設けられた回転駆動部にディスクの中心穴がクランプされて回転駆動される。
【０００３】
また特許文献１に記載のような、筐体内に複数のディスクが収納されるディスク収納型ディスク装置では、筐体内に、それぞれがディスクを保持する支持体（トレイ）がディスクの厚み方向に重ねて配置されている。筐体内には、支持体選択手段が設けられ、この支持体選択手段によっていずれかの支持体が選択される。そして、選択された支持体に保持されているディスクの中心穴が、回転駆動部にクランプされて回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０７４０６号公報
【特許文献２】特開平９−３２０１７３号公報
【特許文献３】特開２００７−６６３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
挿入口からディスクが挿入されて搬入されるディスク装置では、筐体内へのディスクの搬入と、回転駆動部によるディスクのクランプ動作とが、一連の機構動作によって行われる。そのため、移送機構で移送されたディスクの中心穴が回転駆動部に対して位置ずれしている場合であっても、回転駆動部にディスクをクランプするクランプ動作が継続して行われてしまう。このようなクランプ動作が行われると、ディスクが回転駆動部に確実にクランプされない状態で、ディスクに対する拘束が解除されることがあり、ディスクが筐体内に自由状態で残留し、その後にディスクを筐体外へ排出できない故障に至る可能性がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載のように、搬入したディスクが支持体に保持されるディスク収納型ディスク装置においても、選択された支持体に保持されているディスクが回転駆動部に確実にクランプされない状態が発生し、その際に支持体でのディスクの保持が解除されてしまうと、筐体内にディスクが自由状態で残留し、その後ディスクを筐体外へ排出できなくなる。
【０００７】
特許文献２に記載の発明では、ディスクを回転駆動しているときに、回転駆動部に設けられるスピンドルモータの回転チェックと、光ヘッドから照射される検知光の反射光に光量不良があるか否かのチェックを行い、これらのチェック結果によりディスククランプ不良があったと判断したときにはスピンドルモータの回転を停止させている。
【０００８】
しかし、ディスクを回転駆動部にクランプする動作を行った後に、ディスクを回転させてしまうと、ディスククランプ不良が発生したと判断したときに、ディスク回転を停止させることは可能であっても、その後、ディスクを筐体の挿入口から外部へ排出できない現象が生じやすくなる。
【０００９】
特許文献３に記載の発明は、クランプ動作を完了したときに、ディスクを動かないように保持して回転駆動部に回転指令を与え、回転駆動部が実際に回転するか否かによってクランプ動作が確実に行われたか否かを確認できるようにしている。しかし、この動作においても、ディスクを確実にクランプできていない状態で回転駆動部の回動負荷が増大したときに回転駆動部が回転できなくなり、ディスクが正常にクランプされていないにもかかわらず、ディスクがクランプされていると誤認識することがあり得る。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが回転駆動部に供給されクランプ動作が行われた後に、回転駆動部にディスクが正常にクランプされているか否かを確認できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のディスク装置は、ディスク（Ｄ）が設置される回転駆動部（８２）と、ディスク（Ｄ）を回転駆動部（８２）にクランプするクランプ部材（８６ｄ）と、ディスクをローラ（１１２，１１３）間に保持した状態で前記回転駆動部（８２）へ移送する移送機構（１７）と、
前記移送機構（１７）を、前記回転駆動部（８２）にクランプされているディスク（Ｄ）の外周縁から離れる待機位置と、前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置でディスク（Ｄ）を保持する移送動作位置との間で移動させる動力伝達部（１６）と、
ディスク（Ｄ）が、前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置にあるか否かを検知する検知部材と、
移送動作位置にある移送機構（１７）によって、ディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置で保持し、前記クランプ部材（８６ｄ）にクランプ動作を行わせた後に、クランプ確認動作を行う制御部（３０１）とが設けられており、
前記クランプ確認動作では、前記移送機構（１７）を待機位置へ向けて移動させる指令を与え、ディスク（Ｄ）を保持した状態の前記ローラ（１１２，１１３）を前記移送機構（１７）の移動方向と逆の搬送方向へ回転させながら、正常にクランプされていない場合には前記検知部材で検知可能な量だけディスク（Ｄ）が動くように前記移送機構（１７）を待機位置に向けて移動させ、前記検知部材によってディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置から移動したと検知されたら、クランプ異常と判断し、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置に留まっていると検知されたら、ディスク（Ｄ）が正常にクランプされたと判断し、前記移送機構（１７）を継続して待機位置まで移動させて、ディスク駆動モードに移行することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明は、挿入口から筐体内に搬入されたディスクが回転駆動部に供給されてクランプ動作が行われた後に、このディスクが回転駆動部に確実にクランプされているか否かを確認することができる。または、筐体の内部に収納されている複数のディスクのいずれかが選択されて回転駆動部に供給されてクランプ動作が行われた後に、このディスクが回転駆動部に確実にクランプされたか否かを確認することができる。したがって、クランプが異常状態のまま回転駆動部が回転して、ディスクを損傷したり、またはディスクが回転駆動部から外れて筐体内に落下し、このディスクを筐体外へ排出できなくなるなどの故障を未然に防ぐことができる。
【００１３】
また、クランプ異常と判断したら、前記移送機構（１７）の移動方向を変えて移送動作位置まで復帰させ、さらにディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）から排出させる動作を行う。
【００１４】
このディスク装置は、ディスクが移送機構で保持された状態でクランプ動作が行われ、クランプ動作が完了した後に移送機構がディスクから離れてディスク駆動モードに移行する。この一連の動作のうちの移送機構がディスクから離れるときに検知部材を監視することのみで、ディスクが正常にクランプされているか否かを確認できる。そのため、クランプが正常に行われたときは、直ちにディスク駆動モードに移行でき、クランプ動作を確認するために特別な時間を必要とせず、動作処理時間を短くできる。
【００１６】
また、前記移送機構（１７）を移送動作位置へ向けて移動させるときに、前記ローラ（１１２，１１３）を、前記移送機構（１７）の移動方向と逆の搬送方向へ回転させる。
【００１７】
あるいは、ディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）から排出させるときは、前記移送機構（１７）を待機位置に向けて移動させるとともに、前記ローラ（１１２，１１３）を、前記移送機構（１７）の移動方向と同じ搬送方向へ回転させるものである。
【００１８】
また、本発明は、前記検知部材は、前記移送機構（１７）で移送されたディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置まで装填されたときに、このディスク（Ｄ）を検知する装填完了検知部材（Ｆｅ）である。この場合、前記移送機構（１７）を待機位置へ向けて移動させる指令を与えた後の所定の期間内に、装填完了検知部材（Ｆｅ）によって、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（８２）にクランプできる位置から移動したと検知されたら、クランプ異常と判断する。
【００１９】
本発明は、前記制御部（３０１）が、移送動作位置にある移送機構（１７）で保持されているディスク（Ｄ）に対して前記クランプ部材（８６ｄ）によるクランプ動作を行わせた後に、回転駆動部（８２）に回転指令を与え、回転駆動部（８２）の回転が検出されなかったら前記クランプ確認動作に移行し、回転駆動部（８２）の回転が検出されたときはクランプ異常と判断することができる。
【００２０】
上記構成では、ディスクに対するクランプ動作が行われた後に、まず最初に回転駆動部を回転させて、クランプが正常に行われたかの第１の確認を行い、その後に第２の確認として前記クランプ確認動作を行うために、ディスクがクランプできたか否かを２段階で正確に確認できる。
【００２１】
ただし、本発明は、前記第１の確認を省略して、前記クランプ確認動作のみを行ってもよい。
【００２２】
さらに本発明は、クランプ部材（８６ｄ）は、回転駆動部（８２）に設けられた回転テーブル（８６）から突出してクランプ姿勢となるセルフクランプ爪である。
【００２３】
ただしクランプ部材は、回転駆動部から離れた位置から回転駆動部に加圧される位置へ移動して、回転駆動部との間でディスクを挟持するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクが回転駆動部に設置されてクランプ動作が行なわれた後に、あるいは筐体内に収納されているディスクが選択されて回転駆動部に設置されてクランプ動作が行われた後に、クランプが正常に行われたか否かを高い確率で確認できる。よって、クランプ不良のまま回転駆動部が回転して、ディスクを損傷したり、ディスクが拘束されずに筐体内に残留するのを防止できる。
【００２５】
本発明は、ディスクが移送機構で保持された状態でクランプ動作が行われ、クランプ動作が完了した後に移送機構がディスクから離れてディスク駆動モードに移行する。この一連の動作のうちの移送機構がディスクから離れるときに検知部材を監視することのみで、ディスクが正常にクランプされているか否かを確認できる。そのため、クランプが正常に行われたときは、直ちにディスク駆動モードに移行でき、クランプ動作を確認するために特別な時間を必要とせず、動作処理時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】本発明のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットさらにはシャッタを示す、
【図３】ディスク収納型ディスク装置全体のユニット支持ベースおよび駆動ユニットを示す平面図、
【図４】非クランプ状態の回転駆動部を示す側面図、
【図５】クランプ状態の回転駆動部を示す側面図、
【図６】第２の動力伝達部の構造を示すものであり、移送ユニットが待機位置に移動した平面図、
【図７】第２の動力伝達部の構造を示すものであり、移送ユニットが移送動作位置に移動した平面図、
【図８】第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図、
【図９】各種検知手段の構造を示す平面図、
【図１０】ディスク収納型ディスク装置の、ディスクの挿入を待機するホームポジションを示す平面図、
【図１１】ディスク収納型ディスク装置の、ディスクが支持体に装填された状態を示す平面図、
【図１２】ディスク収納型ディスク装置の回路構成を示すブロック図、
【図１３】ディスク搬入時の検知動作のフローチャート、
【図１４】ディスク搬入時の検知動作のフローチャート、
【図１５】ディスク搬入時のクランプ動作を示すフローチャート、
【図１６】ディスク選択後のクランプ動作を示すフローチャート、
【図１７】クランプ再確認動作を示すフローチャート、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２８】
筐体２は下側から上側に向けて下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２９】
下部筐体３の底面６の上面には第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上にはユニット支持ベース１３が支持され、ユニット支持ベース１３の上に駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７が移送機構として機能している。移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部と、下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。第３の動力伝達部１９はローラ駆動手段として機能している。
【００３０】
上部筐体５では、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が厚み方向（図示Ｚ１−Ｚ２方向）に重ねられて配置されている。以下では、支持体２１が６枚設けられている場合を例にとって説明する。
【００３１】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられており、支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００３２】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００３３】
図１および図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法ＷがディスクＤの直径よりもわずかに広い。図２（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７の内側には、シャッタ２４が設けられている。このシャッタ２４はＺ１−Ｚ２方向へ摺動自在であり、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の動力によって動作させられる。ディスクＤが挿入口２３から挿入されて筐体２の内部に搬入されるとき、および筐体２内のディスクＤが挿入口２３から排出されるときに、シャッタ２４が上方へ摺動して挿入口２３が開放され、それ以外のときはシャッタ２４が下降して挿入口２３が閉鎖される。
【００３４】
図２（Ａ）に示すように、移送ユニット１７は挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に供給されて保持される。
【００３５】
図１０に示すように、挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしたときに、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから左側（Ｘ１側）へ距離δだけ離れている。
【００３６】
（ユニット支持ベースと駆動ユニット）
図１と図３に示すように、下部筐体３の底面６上に支持されているユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。ユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３の後方には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３の右側には側部折曲げ片１３ｃが設けられ、この側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
【００３７】
図１と図３に示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは、凹状の円弧形状であり、図１に示す支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。そして、支持体選択手段２２によって各支持体２１が上下に移動させられる間に、ユニット支持ベース１３がディスクＤの外周縁に当たらないようになっている。
【００３８】
図１および図３に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。ダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
【００３９】
図３に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５，７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４はダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２，７３によって、筐体２の底面６上で弾性支持可能となっている。
【００４０】
ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂには図示Ｙ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには図示Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、それぞれの拘束軸７８は、図２（Ｂ）に示すロック部材６１のロック制御穴６２内に挿入されている。
【００４１】
図１に示すロック部材５４に形成されているロック制御穴５６は、Ｘ１側に延びて且つ底面６に近づく拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりもＸ２側に連続して、底面６から離れた位置にある持ち上げ部５６ｂと、この持ち上げ部５６ｂのＸ２側に連続して、拘束軸７７よりも十分に大きい面積で開口した逃げ部５６ｃとが形成されている。同様に、図２（Ｂ）に示すロック制御穴６２は、Ｘ１側に延び且つ底面６に近づく拘束部６２ａと、それよりもＸ２側に連続して底面６から離れた位置にある持ち上げ部６２ｂと、さらにＸ２側に連続する逃げ部６２ｃとが形成されている。
【００４２】
ロック部材５４およびロック部材６１がＸ２側に移動しているときには、拘束軸７７が拘束部５６ａに保持され、拘束軸７８，７８が拘束部６２ａ，６２ａに保持されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に接近する位置に下降させられている。このときダンパー７１，７２，７３が底面６に向けて押しつぶされた状態となる。ロック部材５４およびロック部材６１がＸ１側に移動すると、持ち上げ部５６ｂによって拘束軸７７が持ち上げられ、持ち上げ部６２ｂ，６２ｂによって拘束軸８８，８８が持ち上げられて、ユニット支持ベース１３が上昇させられる。ロック部材５４およびロック部材６１がさらにＸ１側に移動すると、拘束軸７７が逃げ部５６ｃ内に移動し、拘束軸７８，７８が逃げ部６２ｃ，６２ｃ内に移動して、ユニット支持ベース１３の拘束が解除され、ユニット支持ベース１３は、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される。
【００４３】
図３に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００４４】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図３において実線で示す退避位置から、破線で示す介入位置までである。駆動ユニット１４は、退避位置にあるとき、支持体２１に保持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、駆動ユニット１４の回動自由端側に設けられた回転駆動部８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行し、回転駆動部８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴と上下方向において一致する。
【００４５】
図４と図５に示すように、回転駆動部８２では、前記駆動ベース８１の回動自由端側の上面にスピンドルモータＭｓが固定され、このスピンドルモータＭｓのモータ軸に回転テーブル８６が固定されている。回転テーブル８６には、ディスクＤの下面が設置される円盤状の支持面８６ａと、この支持面８６ａの中心部から上方へ突出してディスクＤの中心穴内に介入する凸部８６ｂとが一体に形成されている。支持面８６ａの下面には円周方向へ等ピッチで形成されてモータ軸に対して放射状に延びる複数の歯部８６ｃが一体に設けられている。
【００４６】
回転テーブル８６の凸部８６ｂ内には、複数のクランプ爪８６ｄが設けられ、このクランプ爪８６ｄは、図４に示すように凸部８６ｂ内に退行した非クランプ姿勢と、図５に示すように凸部８６ｂの周囲から外側へ突出したクランプ姿勢とに動作可能となっている。またクランプ爪８６ｄは、前記クランプ姿勢に向けてばねで付勢されている。
【００４７】
支持面８６ａの下には切換え回転体８６ｅが設けられ、この切換え回転体８６ｅの中心穴がモータ軸に挿通され、切換え回転体８６ｅが、モータ軸および回転テーブル８６と独立して回転自在に設けられている。切換え回転体８６ｅの上面にはカム（図示せず）が設けられ、このカムによって、クランプ爪８６ｄが、図４に示す非クランプ姿勢と図５に示すクランプ姿勢との間で動作させられる。この切換え回転体８６ｅの外周面には、円周方向へ等ピッチに配列する切換え歯８６ｆが一体に形成されている。また駆動ベース８１には、ロック板ばね８７が固定されており、このロック板ばね８７の先端に折り曲げられたロック片８７ａが、支持面８６ａの下面に設けられた前記歯部８６ｃに掛止可能となっている。
【００４８】
図３に示すように、駆動ユニット１４では、駆動ベース８１における右側面８に対向する側辺に、クランプ切換え部材８０が設けられ、このクランプ切換え部材８０は、駆動ベース８１の側辺に沿って摺動自在に設けられている。このクランプ切換え部材８０の先端部には、前記切換え回転体８６ｅに向けられた駆動歯８０ａが設けられている。
【００４９】
クランプ切換え部材８０が、駆動ベース８１の回動支点側（支持軸８４側）に移動しているときには、クランプ切換え部材８０の駆動歯８０ａが、切換え回転体８６ｅの切換え歯８６ｆに嵌合し、且つロック板ばね８７のロック片８７ａが、支持面８６ａの下面に形成された歯部８６ｃと噛み合っている。このように、切換え回転体８６ｅが駆動歯８０ａで拘束され、回転テーブル８６がロック片８７ａで拘束されているとき、クランプ爪８６ｄが凸部８６ｂ内に退行して図４に示す非クランプ姿勢となる。
【００５０】
図３において破線で示すように、駆動ユニット１４の介入位置への回動が完了した後に、さらにクランプ切換え部材８０が、駆動ベース８１の回動自由端側へ移動すると、クランプ切換え部材８０の駆動歯８０ａが、切換え回転体８６ｅの切換え歯８６ｆから外れ、さらに、図５に示すように、クランプ切換え部材８０の先部が、ロック板ばね８７の上に乗り上がって、ロック板ばね８７が押し下げられ、ロック片８７ａが、支持面８６ａの下面の歯部８６ｃから外れる。よって、回転テーブル８６と切換え回転体８６ｅが共に自由状態となり、クランプ爪８６ｄが、ばねの力で凸部８６ｂの周囲に突出して図５に示すクランプ姿勢となる。このとき、ディスクＤの中心穴Ｄａの内周部分が、支持面８６ａと複数のクランプ爪８６ｄとで挟まれて、ディスクＤが回転テーブル８６にクランプされる。
【００５１】
図１と図３に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられており、光ヘッド８３は互いに平行に配置された一対の案内部材（図示せず）によって案内されている。光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレット機構が設けられ、このスレット機構はステットモータで駆動され、光ヘッド８３が、回転駆動部８２に接近する位置から、回転駆動部８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、対物レンズ８３ａは、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの記録面に対向しながら半径方向に移動する。
【００５２】
（第１の動力伝達部）
図１に示すように、下部筐体３の底面６上に設けられた第１の動力伝達部１２では、前記底面６上に第１のモータＭ１（図示せず）が固定されており、この第１のモータＭ１の動力によってラック部材３２がＹ１−Ｙ２方向へ移動させられる。前記底面６上には、切換え部材３８が設けられており、この切換え部材３８がラック部材３２と共にＹ１−Ｙ２方向へ移動可能となっている。この切換え部材３８には上方へ突出する駆動ピン４１が設けられている。
【００５３】
図３に示すように、前記ユニット支持ベース１３の下面には、駆動スライダ８５がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に設けられ、この駆動スライダ８５に前記駆動ピン４１が嵌合している。前記駆動ユニット１４では、駆動ベース８１の下面に回動駆動軸８１ａが下向きに固定されており、この回動駆動軸８１ａが、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内穴１３ｅ内を移動自在となっている。
【００５４】
第１の動力伝達部１２に設けられたラック部材３２が、図１に示すように、Ｙ２側に位置している始端からＹ１方向へ向けて移動していくと、切換え部材３８も一緒にＹ１方向へ移動し、切換え部材３８に設けられた駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。この駆動スライダ８５のＹ１方向への移動力によって、前記回動駆動軸８１ａに時計方向への回動力が与えられて、駆動ユニット１４が、図３において実線で示す退避位置から、破線で示す介入位置に回動させられる。
【００５５】
図１に示すように、第１の動力伝達部１２では、底面６上に連結回動レバー４３が回動自在に支持されている。ラック部材３２と連結回動レバー４３とはカムを介して連結されており、ラック部材３２がＹ１方向への所定位置へ移動すると、このラック部材３２のＹ１方向への移動力によって、連結回動レバー４３が反時計方向へ回動させられる。
【００５６】
図１に示すように、底面６上には、ロック切換え部材４２が回動軌跡に沿って往復移動自在に設けられ、前記連結回動レバー４３の先端部がロック切換え部材４２に連結されている。底面６では、Ｙ２側に連結部材５２が回動自在に支持されており、ロック切換え部材４２は、連結部材５２の一端に連結されており、また連結部材５２の他端は、前記ロック部材５４に連結されている。また、ロック切換え部材４２のＹ１側の端部は、図示しない連結部材に連結され、この連結部材が図２（Ｂ）に示すロック部材６１に連結されている。
【００５７】
第１の動力伝達部１２では、ラック部材３２が図１に示す始端からＹ１方向へ移動し、駆動ユニット１４が図３で破線で示す介入位置へ回動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動するときに、切換え部材３８が移動せずに、連結回動レバー４３が反時計方向へ回動させられる。よって、ロック切換え部材４２がＹ１方向へ向けて移動させられ、前記連結部材５２が回動させられ、ロック部材５４とロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。このとき、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａから持ち上げ部５６ｂに移動させられ、且つ拘束軸７８，７８が、図２（Ｂ）に示すロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａから持ち上げ部６２ｂに移動させられる。これにより、ユニット支持ベース１３が持ち上げられ、介入位置にある駆動ユニット１４に設けられた回転テーブル８６の凸部８６ｂが、選択位置（ａ）にあるディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む。
【００５８】
その後にラック部材３２がＹ１方向へ移動すると、今度は連結回動レバー４３が回動せずに、図１に示す切換え部材３８がＹ１方向へ移動させられ、図３に示す駆動スライダ８５が、駆動ピン４１によってＹ１方向へ移動させられる。このとき、駆動スライダ８５によって、介入位置にある駆動ユニット１４のクランプ切換え部材８０が、駆動ベース８１の回動自由端側へ移動させられ、図５に示すようにクランプ爪８６ｄがクランプ姿勢に突出させられる。
【００５９】
さらに、ラック部材３２がＹ１方向へ移動するときに、駆動スライダ８５が動くことはなく、連結回動レバー４３が反時計方向へ回動させられて、ロック切換え部材４２がさらにＹ１方向へ移動させられる。これにより、ロック部材５４とロック部材６１がさらにＸ１側へ移動させられ、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック制御穴５６の逃げ部５６ｃ内に移動し、拘束軸７８，７８がロック制御穴６２，６２の逃げ部６２ｃ，６２ｃ内に移動させられて、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。このとき、駆動ピン４１は、図３に示す駆動スライダ８５の逃げ穴８５ａ内に向けて回動し、下部筐体３側に位置している駆動ピン４１と、ユニット支持ベース１３に設けられている駆動スライダ８５との連結が外れる。
【００６０】
よって、介入位置にある駆動ユニット１４は、回転テーブル８６にディスクＤを支持した状態で、ユニット支持ベース１３と共に、ダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。この状態で、支持体２１によるディスクＤの保持が解除され、スピンドルモータＭｓによって回転テーブル８６が回転させられ、光ヘッド８３によって、ディスクＤに記録された信号の再生や信号の記録が可能となる。
【００６１】
（第２の動力伝達部）
次に、図６と図７を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
【００６２】
第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。切換え部材９１は円弧軌跡に沿って図示（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００６３】
機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、出力歯車９４がウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【００６４】
第２のモータＭ２の回転動力は、出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。ピニオン歯車９７は、切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。また、出力歯車９４の側方には切換え歯車９８が設けられている。
【００６５】
図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５には、支持体選択手段２２に回転動力を伝達するための伝達歯車９９が回転自在に設けられており、図６に示すように、伝達歯車９９は、出力歯車９４の側方に位置している。機構ベース１５上には、切換え歯車９８を、出力歯車９４と伝達歯車９９の双方に噛み合わせる切換え位置と、出力歯車９４と伝達歯車９９の双方から離れる解除位置へ移動させる切換え手段（図示せず）が設けられている。
【００６６】
図６と図７に示すように、機構ベース１５の下には移送ユニット１７が設けられている。図８に示すように、移送ユニット１７は、図示Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部は図示Ｙ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法とほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
【００６７】
移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。ローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回転自在に支持されている。図９に示されるように、ローラ軸１１１の外周には、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。
【００６８】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【００６９】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、図８に示す摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。
【００７０】
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。
【００７１】
なお、上記においては、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。
【００７２】
移送ユニット１７は、Ｘ１側の端部を支点として、図６に示す待機位置から図７に示す移送動作位置に向けて回動できるようになっている。図６に示す待機位置では、ローラ軸１１１がほぼ図示Ｘ１−Ｘ２方向へ延びている。また、待機位置にある移送ユニット１７は、ユニット枠１００が、支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００７３】
図７に示すように、移送ユニット１７がＸ１側を支点として反時計方向へ回動して移送動作位置に至る間に、移送ローラ１１２，１１３が回転を継続し、移送ローラ１１２，１１３の自転力と、移送ユニット１７の回動力とによって、ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に向けて移送される。
【００７４】
図８に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。移送ユニット１７には、図示Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２５が設けられており、軸受部１２５が支点軸１３１に回動自在に支持されている。
【００７５】
図６と図７に示すように、第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の図示Ｘ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、図示Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと１５ｃは、共に支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
【００７６】
移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１には、支点軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、支点軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。案内軸１３２は案内穴１５ｂ内に下方から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下方から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
【００７７】
機構ベース１５の上には駆動レバー１３５が設けられている。駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５の上面に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には駆動長穴１３５ａが開口しており、駆動軸１３３の外周に設けられた回動リング１３４が駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【００７８】
切換え部材９１にはユニット制御長穴１３７が開口している。駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７に下方から上方へ向けて挿入されている。
【００７９】
ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が図示（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図６に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が図示（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８には作用しない。また、非作用部１３７ａの曲率中心と、駆動レバー１３５の回転中心である軸１３６は同じ位置に存在していない。そのため、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置し、切換え部材９１が図示（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときに、駆動レバー１３５は、図６に示すように、時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は待機位置に停止した状態に維持される。
【００８０】
ユニット制御長穴１３７では、非作用部１３７ａの図示Ｙ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにその図示Ｙ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
【００８１】
したがって、切換え部材９１が、図６の位置からさらに図示（ｅ）方向へ摺動して図７の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行し、駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、図７に示すように、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動させられ、移送動作位置に至る。図７に示す移送動作位置では、駆動軸１３３が案内穴１５ｃの図示Ｙ２側端部に位置し、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持され、さらに伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されるため、移送ユニット１７は、図７に示す移送動作位置で拘束される。
【００８２】
本発明では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット移動手段が構成されている。
【００８３】
（第３の動力伝達部）
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。
図３と図８に示すように、下部筐体３の底面６に固定された支点軸１３１の下方には一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図３に示すように、底面６には中間歯車１４２が回転自在に設けられ、中間歯車１４２が下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が中間歯車１４２と噛み合っている。
【００８４】
図８に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。側面１０３には軸１４５が固定され、軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａがローラ歯車１４４と噛み合っている。
【００８５】
ユニット枠１００の下面１０２には下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。平歯車１４７ａが大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
【００８６】
移送ユニット１７に設けられた軸受部１２５が支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
【００８７】
第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。本発明のディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット移動手段と、移送ローラ１１２，１１３を自転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
【００８８】
（ディスク収納領域）
次に、上部筐体５に設けられているディスク収納領域２０および支持体選択手段２２の構造について説明する。
【００８９】
図１、図２（Ｂ）および図１０に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１が回転自在に支持されている。それぞれの選択軸１５１の外周には、選択溝１５２が形成されている。図２（Ｂ）に示すように、選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。選択溝１５２は、選択軸１５１の上方において密ピッチ部１５２ａを形成し、下方において密ピッチ部１５２ｂを形成している。密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、それぞれの密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂでは、選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択溝１５２の中間部は疎ピッチ部１５２ｃであり、この疎ピッチ部１５２ｃでは、両密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
【００９０】
支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられており、それぞれの支持体２１の３箇所には挿通穴が開口している。それぞれの挿通穴は、前記選択軸１５１の外周に挿通されるが、この挿通穴には、選択溝１５２に摺動自在に掛止される突状の掛止部が設けられている。６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１が上方から見たときの反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１が時計方向へ回転すると支持体２１が選択軸１５１に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至ると、選択位置（ａ）にある支持体２１と、その下の密ピッチ部１５２ｂに位置する支持体２１との間に駆動ユニット１４が入り込める上下方向の間隔が空けられる。
【００９１】
３本の前記選択軸１５１は、互いに同期して回転させられる。その機構としてそれぞれの選択軸１５１の上端には、薄い小歯車（図示せず）が一体に固定されている。また上部筐体５の天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車が回転自在に設けられ、このリング状歯車に、全ての前記小歯車が噛み合っている。
【００９２】
図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端には、前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、図６に示す第２の動力伝達部１６の切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂが、前記リング状歯車に噛み合っている。すなわち、６枚の支持体２１のいずれかを選択位置（ａ）へ移動させる選択動作は、第２の動力伝達部１６に設けられた第２のモータＭ２を駆動し、その動力を、切換え歯車９８から伝達歯車９９に伝達し、さらに前記リング状歯車を回転させることにより行われる。
【００９３】
図１０に示すように、個々の支持体２１には、保持爪１５５，１５６，１５７が設けられている。この保持爪１５５，１５６，１５７はそれぞれ、前記選択軸１５１の周囲を回動できるように前記支持体２１に支持され、またそれぞれの保持爪１５５，１５６，１５７は、ディスクを保持できる方向へ回動付勢されている。移送ユニット１７によって移送されたディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に供給されると、このディスクＤは、支持体２１と保持爪１５５，１５６，１５７とで保持される。筐体２内には保持解除機能が設けられており、選択位置（ａ）の支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル８６にクランプされると、それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７が前記回動付勢力に対抗する向きに回動させられて、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００９４】
（検知手段）
図９には、ディスク収納型ディスク装置１の各部に設けられた検知手段が示されている。
【００９５】
筐体２の内部では、左側面９と後面１０との角部に装填完了検知用の検知素子Ｆｅが設けられている。この検知素子Ｆｅは、発光素子と受光素子とが対向して設けられている。この検知素子Ｆｅは、筐体２内に１箇所だけ設けられ、選択位置（ａ）に移動した支持体２１と同じ高さ位置に配置されている。
【００９６】
ディスク収納領域２０内の支持体２１には、装填検知部材２００が設けられている。装填検知部材２００は、全ての支持体２１に個別に設けられており、それぞれの支持体２１では、装填検知部材２００が、前記選択軸１５１の周囲を回動できるように支持されている。各支持体２１に設けられたそれぞれの装填検知部材２００は、図示しないトーションばねによって、図９に示すように常に時計方向へ回動付勢されている。装填検知部材２００から延びる一方の腕部２０１の先部には、図１０に示した保持爪１５６が一体に形成されている。
【００９７】
装填検知部材２００から延びる他方の腕部２０２の先部には遮光部２０３が設けられており、図９に示すように、装填検知部材２００が時計方向へ回動しているときには、前記遮光部２０３が、装填完了検知用の検知素子Ｆｅ内に入り込み、発光素子からの光が遮光部２０３で遮光され、この光が受光素子で受光できない状態（ＯＦＦ）に設定される。この実施の形態では、装填検知部材２００と検知素子Ｆｅとで、装填完了検知機構が構成されている。
【００９８】
ディスク収納領域２０に設けられたそれぞれの支持体２１では、その支持体２１に支持されたディスクＤが回転駆動部８２の回転テーブル８６にクランプされているとき以外は、図１０に示すように各保持爪１５５，１５６，１５７が、ディスクＤを保持できる位置に突出しており、図９に示すように、保持爪１５６が設けられた装填検知部材２００も時計方向へ回動し、遮光部２０３が、検知素子Ｆｅの内部に入り込める状態となっている。
【００９９】
複数の支持体２１のいずれもが選択位置（ａ）に移動していないときには、検知素子Ｆｅ内には前記遮光部２０３が介入せず、検知素子Ｆｅでは、発光素子から発生された光が受光素子で検出されて検知出力がＯＮとなる。支持体選択手段２２の動作によって、いずれかの支持体２１が選択されて選択位置（ａ）に至ると、選択された支持体２１に設けられた遮光部２０３が、検知素子Ｆｅ内に介入し、発光素子から受光素子への光が遮られて、検知素子Ｆｅの検知出力がＯＦＦに切換えられる。よって、図１２に示す機構制御部３０１では、検知素子Ｆｅの検知出力を監視することによって、選択すべき支持体２１が選択位置（ａ）に至ったか否かを確認することができる。
【０１００】
また、支持体２１が選択位置（ａ）に移動して停止した状態で、移送ユニット１７で搬入されたディスクＤが、支持体２１に送り込まれると、このディスクＤが、支持体２１と各保持爪１５５，１５６，１５７とで保持されると共に、送り込まれてくるディスクＤの外周縁で腕部２０１が押される。よって、装填検知部材２００が反時計方向へ回動して、遮光部２０３が検知素子Ｆｅ内から抜け出て、検知素子Ｆｅの検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わる。この検知動作によって、選択位置（ａ）にある支持体２１へのディスクＤの装填が完了したことを認識できる。
【０１０１】
図９および図１０に示すように、前記移送ユニット１７には、挿入検知部材として機能する一対の光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が設けられている。この光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、図８に示す移送ユニット１７のユニット枠１００に設けられ、摺動部材１０５の挟持部１０６と、各移送ローラ１１２，１１３との間を通過するディスクを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が、互いに対向して設けられている。
【０１０２】
図９と図１０に示すように、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７におけるディスクＤの移送可能幅の中心（図１に示す挿入口２３の幅寸法Ｗの中心）に対して、左右に等距離を開けて配置されている。それぞれの光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に設けられた中間部１１４に対向し、この中間部１１４よりも挿入口２３側に設けられている。
【０１０３】
図１０に示すように、移送ユニット１７が待機位置にあるとき、前記光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、前記中間部１１４と挿入口２３との間に位置する。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、その前方の周縁部が第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３に当たる前に、このディスクＤによって、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が遮られ、両光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力がＯＮからＯＦＦに切り換わる。これによって、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことを検知できる。
【０１０４】
この検知動作に基づいて、図３に示す第３のモータＭ３が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が搬入方向へ自転を開始する。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されたディスクは、この移送ローラ１１２，１１３の自転によって筐体２の内部に送り込まれ、さらに移送ユニット１７が反時計方向への回動することで、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に向けて送り込まれる。
【０１０５】
図９に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置に向けて回動した後の移送ローラ１１２，１１３の自転によって、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが装填されると、前記装填検知部材２００が、ディスクＤで押され、遮光部２０３が検知素子Ｆｅから離れ、検知素子ＦｅがＯＦＦからＯＮに切り換わる。このように、検知素子ＦｅがＯＮに切り換わったときに、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が、正常な外径寸法のディスクＤの挿入口２３側の周縁部の直ぐ内側に位置するように、検知素子Ｆｅと光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の位置関係が設定されている。よって、検知素子ＦｅがＯＮに切り換ってディスクＤの装填完了が検知されたときに、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力がＯＦＦを継続していれば、装填完了状態のディスクＤの外径寸法が正常なものであると認識できる。逆に、検知素子ＦｅがＯＮに切り換わる以前に、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２がＯＦＦからＯＮに切換わることがあれば、搬送中のディスクＤの外径寸法が異常であると判断できる。
【０１０６】
図９ないし図１１に示すように、挿入口２３の直ぐ内側には、一対の検知部材２５１と２５２が設けられている。この検知部材２５１と２５２は、垂直に延びる検知ピンであり、それぞれの検知ピンは、筐体２の内側において、前記挿入口２３を上下に横断している。前記検知部材２５１と検知部材２５２は、図示しないスライダに搭載されて、互いに独立してＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動自在に支持されている。そして、検知部材２５１と検知部材２５２は、ばねによって互いに接近する方向へ付勢されている。
【０１０７】
一方の検知部材２５１には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる検知板２５３が固定され、他方の検知部材２５２にも、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる検知板２５４が固定されている。筐体２内には、検知板２５３によって動作させられる機械動作式の検知スイッチＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ４が設けられ、また他方の検知板２５４によって動作させられる同じく機械動作式の検知スイッチＳＷ２が設けられている。
【０１０８】
図１１では、検知部材２５１と検知部材２５２が、前記ばねによって最も接近した初期位置にある。このとき、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ１がＯＮに切換えられており、検知板２５４によって検知スイッチＳＷ２がＯＮに切換えられている。そして、ディスクＤが筐体２内に搬入されると、ディスクＤの外周縁によって、検知部材２５１がＸ２方向へ押され、検知部材２５２がＸ１方向へ押されて、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が直ちにＯＦＦになる。この検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にＯＦＦであることを確認することにより、ディスクＤが筐体内に搬入されている動作が行われていること、およびディスクＤが挿入口２３に向けて搬出される動作が行われていることを認識できる。
【０１０９】
ディスクＤの中心Ｄ０が挿入口２３よりもやや内側に移動すると、検知部材２５１がＸ２方向へ最も長い距離移動させられ、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ４が短時間だけＯＦＦからＯＮに切換えられる。そして、図１１に示すように、ディスクＤが筐体２の内部へ搬入されて、検知部材２５１と検知部材２５２が初期位置へ復帰すると、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が再びＯＦＦからＯＮに切換えられる。よって、ディスクＤが搬入されているときに、まず検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮからＯＦＦに切換えられ、その後に検知スイッチＳＷ４が短時間だけＯＦＦからＯＮになってさらにＯＦＦとなり、また検知スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦからＯＮに復帰することを確認することにより、正常な外径寸法のディスクＤが搬入されたと判断できる。
【０１１０】
また、筐体２内にあるディスクＤが挿入口２３から排出されるときは、ディスクＤの外周縁によって検知部材２５１がＸ２方向へ移動させられて、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮに切換えられ、ディスクＤが排出されていく後半の行程で、検知部材２５１がＸ１方向へ復帰し、検知スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦに切り換わる。ディスクの搬出動作時には、移送ユニット１７が図１０に示す待機位置へ復帰した後に、前記検知スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦに切り換った時点で、第３のモータＭ３を停止し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３の自転を停止する。図１０では、このときの検知部材２５１の位置を（ｉ）で示している。検知部材２５１が（ｉ）の位置に復帰したときに、移送ローラ１１２，１１３の回転を停止させることにより、ディスクＤはその一部が筐体２の内部に保持されている状態で、排出動作を停止させることができる。
【０１１１】
なお、ディスクＤの挿入を待機しているときには、図１０に示すように、検知部材２５１と２５２の対向間隔は、前記光学検知素子Ｆ１とＦ２との対向間隔よりも広く設定されている。よって、ディスクＤが挿入口２３から挿入されると、先に光学検知素子Ｆ１，Ｆ２がＯＦＦとなってディスク挿入が検知され、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ始動する。そして、ディスクＤに搬入力が与えられた後に、ディスクＤの外周縁が、検知部材２５１，２５２に当たる。したがって、ディスクＤを手で挿入するときに、検知部材２５１と２５２を動かすための抵抗力を手で感じることがなく、ディスクの挿入感触を良好にできる。
【０１１２】
図３に示すように、下部筐体３にも動作検知スイッチＳＷａが設けられている。第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ１方向へ所定距離移動し、ラック部材３２と共に移動する切換え部材３８の駆動ピン４１によって駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられ、さらに駆動スライダ８５の移動力によって、クランプ切換え部材８０が動作させられて、図５に示すように、クランプ爪８６ｄがクランプ姿勢となったときに、動作検知スイッチＳＷａがＯＦＦからＯＮに切り換えられる。この動作検知スイッチＳＷａはクランプ完了検知部材として機能している。
【０１１３】
（電気回路）
図１２は、ディスク収納型ディスク装置１の電気回路構成を示すブロック図である。このディスク装置１では、マイクロコンピュータで構成された機構制御部３０１が全ての動作の制御処理を分担する。光ヘッド８３からの読み取り信号は、ＲＦ−アンプに与えられ、さらに信号処理部であるデコーダ３０３において、ディスクＤに記録された信号の復調処理が行われて、復調信号がバッファメモリであるＤＲＡＭ３０４に一時的に保持された後に、スピーカから発音される。また、光ヘッド８３内には、対物レンズ８３ａを光軸方向へ微動させて、対物レンズ８３ａから照射される検知光をディスクＤの記録面に合焦させるフォーカスサーボ機構、および前記検知光のスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ機構が設けられており、このフォーカスサーボ機構およびトラッキングサーボ機構がサーボＬＳＩによって制御される。
【０１１４】
サーボモータドライバ３０５もサーボＬＳＩによって制御される。このサーボモータドライバ３０５によって、駆動ユニット１４に搭載されたスレットモータ、スピンドルモータＭｓが制御され、さらに移送ローラ１１２，１１３を回転させる第３のモータＭ３も制御される。なお、スレットモータ、スピンドルモータＭｓおよび第３のモータＭ３には、ＦＧ（周波数検出器）が設けられており、それぞれのモータの回転数は、このＦＧによって検知されて、その検知信号がサーボＬＳＩに与えられる。ＦＧからの回転数検出信号をサーボＬＳＩにフィードバックすることにより、それぞれのモータの回転数を制御できる。
【０１１５】
また、第１のモータＭ１と第２のモータＭ２は、それぞれモータドライバで駆動制御され、前記検知素子Ｆｅ、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２、検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４、および動作検知スイッチＳＷａの検知出力は、機構制御部３０１に与えられる。
【０１１６】
（動作）
次に、本発明のディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
図１０は、ディスク収納型ディスク装置１が、ディスクの挿入を待機するホームポジションに設定された状態を示す平面図、図９と図１１は、ディスク挿入および搬入動作を示す平面図である。図１３ないし図１６に示すフローチャートでは、機構制御部３０１が司る各動作段階をステップ（Ｓ）で示している。
【０１１７】
（ディスク挿入待機モード）
このディスク収納型ディスク装置１におけるディスクＤの挿入を待機するホームポジションは、図１０にて実線で示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に介入する介入位置にあり、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置にある。
【０１１８】
筐体２の前面７の図示Ｙ１側に位置する操作部あるいはリモートコントローラを使用して、複数の支持体２１のいずれかを指定する操作を行うと、図１に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動し、ラック部材３２と切換え部材３８がＹ２方向へ駆動され、切換え部材３８に固定された駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５が、図３に示すようにＹ２方向へ移動させられて、駆動ユニット１４が、図１０において破線で示すように、筐体２の右側面８の内側に沿う退避位置に回動する。
【０１１９】
そして、図６に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動し、その動力が切換え歯車９８から伝達歯車９９に作用し、支持体選択手段２２の選択軸１５１が駆動される。この選択軸１５１のスクリュー溝である選択溝１５２によって支持体２１が上下に移動させられ、ディスクＤを保持させようとする支持体２１が選択位置（ａ）に至る。支持体２１が選択位置（ａ）で停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって、ラック部材３２と切換え部材３８がＹ１方向へ移動させられ、図１０に実線で示されるように、駆動ユニット１４が図１０に示す介入位置へ回動させられて、ホームポジションが設定される。
【０１２０】
このホームポジションでは、図１に示す第１の動力伝達部１２のロック切換え部材４２がＹ２側へ移動しており、ロック部材５４がＸ２側へ移動し、図２（Ｂ）に示すロック部材６１がＸ２側へ移動しており、ユニット支持ベース１３に固定された拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａに保持されている。よって、ユニット支持ベース１３は、筐体２の底面６に接近するように下降した姿勢で保持されている。ユニット支持ベース１３に搭載されている駆動ユニット１４も底面６に接近する位置に下降しており、図１０に示すように、介入位置に移動した駆動ユニット１４上の回転駆動部８３は、選択位置（ａ）にある支持体２１よりも下方に位置している。
【０１２１】
（ディスク搬入動作）
図１３のＳ１（ステップ１）で、操作部においてディスク挿入操作を行うと、Ｓ２に移行し、図２（Ｂ）に示すシャッタ２４が動作して、挿入口２３が開放される。
【０１２２】
Ｓ８では、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２のいずれかがＯＮからＯＦＦに切り換わるかを監視する。Ｓ９では、Ｓ２においてシャッタが開放されたことが検知されたときにタイマーを始動し、所定時間以内に光学検知素子Ｆ１とＦ２がＯＦＦになるか否かを監視し、いずれもＯＦＦにならないと判断したときには、ディスクＤが挿入されないものと判断し、Ｓ１０に移行してシャッタ２４を閉鎖し、Ｓ１に戻って新たにディスク挿入操作が行われるのを待つ。
【０１２３】
Ｓ８において、光学検知素子Ｆ１とＦ２のいずれかがＯＦＦに切り換わったと判断したときには、Ｓ１１に移行してディスク搬入動作に移行する。このディスク搬入動作では、まず、移送ユニット１７が図１０に示すように前面７に接近した待機位置に停止した状態で、図３に示す第３の動力伝達部１９の第３のモータＭ３が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３がディスク搬入方向へ自転する。ディスクＤは両移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されて筐体２の内部に向けて搬送され始める。
【０１２４】
図１３に示すＳ１２では、第３のモータＭ３が始動して、移送ローラ１１２，１１３が始動したときに、機構制御部３０１でタイマーを始動し、所定時間以内に検知スイッチＳＷ１とＳＷ２の一方がＯＮからＯＦＦに切り換わるかを監視する。第３のモータＭ３が始動した後の所定時間以内に検知スイッチＳＷ１とＳＷ２のいずれもＯＦＦに切り換わらないときには、ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３に至る前に引き抜かれたと判断し、Ｓ１４に移行して第３のモータＭ３を停止して、移送ローラ１１２，１１３を停止する。
【０１２５】
Ｓ１２において、検知スイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦに切り換わったときには、そのまま移送ローラ１１２，１１３の自転を継続する。ディスクＤは図１０に示す挿入中心線Ｏａに沿って筐体２内に搬入される。ディスクＤの外周縁で、検知部材２５１がＸ２方向へ押され、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ３または検知スイッチＳＷ４がＯＦＦからＯＮに切換えられると、図６と図７に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動し、且つ切換え歯車９８と出力歯車９４の噛み合いが解除され、切換え部材９１が（ｅ）方向へ駆動される。そして、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂによって、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図９と図１１に示す移送動作位置に設定される。
【０１２６】
移送ユニット１７が移送動作位置に設定されて停止した後も、第３のモータＭ３の動作が継続し、移送ローラ１１２，１１３の自転力によって、ディスクＤが筐体２内に搬入されて、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に送り込まれる。
【０１２７】
図１３に示すＳ１２では、検知スイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦに切り換わったと判断した後に機構制御部３０１でタイマーを始動し、Ｓ１６において所定時間以内に検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮに復帰しないときには、ディスクＤが正常に搬入されていないものと判断し、Ｓ１７に移行して、ディスクＤを強制的に搬出する。Ｓ１７の強制搬出動作では、第３のモータＭ３を逆転させて、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３を搬出方向へ自転させ、さらに第２のモータＭ２を始動して、図６と図７に示す切換え部材９１を（ｄ）方向へ移動させ、移送ユニット１７を時計方向へ回動させて、図１０に示す待機位置へ復帰させる。
【０１２８】
この強制排出動作では、ディスクＤが挿入口２３から完全に排出され、検知部材２５１と２５２が最も接近した初期位置に復帰し、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになった時点で排出動作を停止させてもよいし、検知部材２５１が図１０において（ｉ）で示す位置に復帰して、検知スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになった時点で、強制排出動作を停止させ、ディスクＤの一部が筐体２内に保持されている状態で排出動作を停止してもよい。
【０１２９】
（ディスクＤの装填検知）
図１４に示すＳ２１では、図９に示す装填完了検知用の検知素子ＦｅがＯＦＦからＯＮに切り換わるか否かを監視する。Ｓ２２では、Ｓ１５において検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮに切り換わったときを起点としてタイマーを始動させ、所定時間を経過するか否かを監視する。所定時間以内に検知素子ＦｅがＯＮにならないときには、搬送中のディスクＤが支持体２１内に移動できずに停止している可能性があるため、この場合も、Ｓ１７に移行して、直ちにディスクＤを強制的に排出する。
【０１３０】
Ｓ２１において、検知素子ＦｅがＯＮになったことが検知されると、機構制御部３０１では、正常な外径寸法のディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に装填されたものと判断する。このとき、Ｓ２３に移行し、第３のモータＭ３への通電を短時間だけ継続させて、所定時間移送ローラ１１２，１１３に対して搬入方向への駆動力を与えつづける。そして、Ｓ２４で、第３のモータＭ３を停止させて、移送ローラ１１２，１１３の自転を停止させる。このとき、移送ユニットは図９と図１１に示す移送動作位置にあり、停止している移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６によってディスクＤは挟持されたままである。また、搬入されたディスクＤの中心穴Ｄａが、その下に位置する回転テーブル８６の凸部８６ｂに一致しており、Ｓ２５に移行してディスククランプ動作に移行することが可能になる。
【０１３１】
（ディスククランプ動作）
ディスク搬入後のクランプ動作（Ｓ２５）は図１５に示すフローに基づいて行われる。
ディスククランプ動作では、図９および図１１に示すように、駆動ユニット１４が介入位置で停止し、移送ユニット１７が移送動作位置で停止した状態で、さらに図１に示す第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ１方向へ駆動される。この行程では、最初に切換え部材３８がＹ１方向へ移動せず、連結回動レバー４３が反時計方向へ駆動されて、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられ、図２（Ｂ）に示すロック部材６１もＸ１方向へ移動させられる。そして、ロック部材５４に設けられたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂによって拘束軸７７が持ち上げられ、ロック部材６１に設けられたロック制御穴６２の持ち上げ部６２ｂによって拘束軸７８，７８が持ち上げられる。よって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられ、介入位置にある駆動ユニット１４に設けられた回転テーブル８６の凸部８６ｂ（図４参照）が、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む。
【０１３２】
その後は、連結回動レバー４３が停止し、ロック切換え部材４２が停止して、ユニット支持ベース１３が持ち上げられた状態を維持し、さらにラック部材３２のＹ１方向への移動に追従して切換え部材３８がＹ１方向へ移動し、切換え部材３８に固定された駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に位置する駆動スライダ８５が、Ｙ１方向へ移動させられる。このとき、図３で破線で示すように、介入位置にある駆動ユニット１４に設けられたクランプ切換え部材８０が、駆動ユニット１４の回動自由端側へ移動し、図５に示すように回転テーブル８６内のクランプ爪８６ｄが周囲に突出したクランプ姿勢となる。
【０１３３】
この一連のクランプ動作が完了したか否かは、Ｙ１方向へ移動するラック部材３２がクランプ動作完了位置に移動し、図３に示す動作検知スイッチＳＷａが、ラック部材３２によってＯＦＦからＯＮに切換えられることで検知される。動作検知スイッチＳＷａがＯＮになった時点で、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が停止し、ラック部材３２が停止する。
【０１３４】
図１５に示すように、Ｓ３１において、前記動作検知スイッチＳＷａがＯＮになったことが検知されると、Ｓ３２において、機構制御部３０１は、図１２に示すサーボモータドライバ３０５に駆動指令を与え、駆動ユニット１４に設けられた回転駆動部８２のスピンドルモータＭｓが短時間だけ通電される。
【０１３５】
Ｓ３３では、このときにスピンドルモータＭｓが回転したか否かの検出が行われる。スピンドルモータＭｓはサーボモータであり、回転検出部にＦＧが設けられているため、スピンドルモータＭｓが回転すれば、ＦＧからの回転検出パルスがサーボモータドライバ３０５にフィードバックされ、これにより機構制御部３０１では、スピンドルモータＭｓが回転したことを認識できる。あるいは、スピンドルモータＭｓのコイルへ与えられる駆動電流を監視することによってもスピンドルモータＭｓが回転したか否かの検出が可能である。
【０１３６】
図５に示すように、クランプ爪８６ｄがクランプ姿勢となりクランプ動作が完了した時点で、ディスクＤは、移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されている。そのため、ディスクＤがクランプ爪８６ｄによって正常にクランプされていれば、スピンドルモータＭｓに通電してもスピンドルモータＭｓは回転しないはずである。そこで、Ｓ３４において、スピンドルモータＭｓを始動した後の時間を計測し、所定時間を経過してもスピンドルモータＭｓが回転しないときは、ディスクＤのクランプ動作が正常に行われた可能性が高いと判断し、Ｓ６０に移行して、クランプ確認動作に移行する。
【０１３７】
Ｓ３３において、スピンドルモータＭｓが回転したときはクランプ異常である可能性が高い。クランプ異常は、支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａの内径が規定のものよりも大きく、クランプ爪８６ｄでディスクＤの中心穴Ｄａを適切にクランプできないディスクＤであることによって発生し、または、回転テーブル８６の凸部８６ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入りきれていない状態で、クランプ爪８６ｄがクランプ姿勢に突出することなどで発生する。
【０１３８】
この場合には、Ｓ３５に移行して、図１に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動し、ラック部材３２をＹ２方向へ移動させ、切換え部材３８の駆動ピン４１で、図３に示す駆動スライダ８５をＹ２方向へ移動させ、クランプ切換え部材８０を動作させて、図４に示すようにクランプ爪８６ｄを回転テーブル８６の凸部８６ｂ内に後退させてクランプを解除する。さらに、ラック部材３２をＹ２方向へ移動させ、連結回動レバー４３を回動させてロック切換え部材４２をＹ２方向へ移動させ、ロック部材５４とロック部材６１をＸ２方向へ移動させる。そして、ロック部材５４に設けられたロック制御穴５６の拘束部５６ａで拘束軸７７を拘束し、ロック部材６１に設けられたロック制御穴６２の拘束部６２ａで拘束軸７８，７８を拘束して、ユニット支持ベース１３を下降させる。よって駆動ユニット１４も下降し、回転テーブル８６の凸部８６ｂがディスクＤの中心穴Ｄａからに抜け出る。
【０１３９】
その後、Ｓ３６に移行し、第３のモータＭ３を始動して移送ローラ１１２，１１３を排出方向へ自転させ、さらに第２のモータＭ２を動作させて、移送ユニット１７を図１０に示す待機位置へ復帰させて、ディスクＤを挿入口２３から排出する。この排出動作では、ディスクＤの外周縁で検知部材２５１がＸ２方向へ移動し、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ３がＯＮに切換えられ、さらにディスクＤが挿入口２３から排出されるに伴って検知部材２５１がＸ１方向へ復帰し、検知スイッチＳＷ３がＯＦＦとなった時点で、移送ローラ１１２，１１３の回転を停止する。よって排出されるディスクＤは一部が筐体２内に残った状態で保持される。
【０１４０】
（支持体選択後のクランプ動作）
ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤのいずれかを選択して駆動するときには、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、且つ移送ユニット１７を待機位置へ移動させる。そして、図６に示す切換え歯車９８を、出力歯車９４と伝達歯車９９とに噛み合わせ、第２のモータＭ２の動力により支持体選択手段２２の選択軸１５１を駆動し、いずれかの支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる（図１６のＳ４０）。
【０１４１】
支持体選択動作が完了したら、Ｓ４１で、駆動ユニット１４を図９に示す介入位置へ回動させ、回転駆動部８３を、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａに下から対向させる。
【０１４２】
Ｓ４２において、図６、図７に示す第２のモータＭ２を始動し、切換え部材９１を（ｅ）方向へ移動させ、移送ユニット１７を反時計方向へ回動させる。同時に、第３のモータＭ３を始動して、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回転させ、移送ユニット１７が図９に示す移送動作位置に移動したときに、第２のモータＭ２と第３のモータＭ３を停止させる。この動作により、移送ユニット１７の挟持部１０６と移送ローラ１１２，１１３とで、ディスクＤが保持される。
【０１４３】
その後、図１５に示すＳ２５に移行し、クランプ動作を行い、さらにスピンドルモータＭｓを回転させて、クランプ動作が正常か否かを検査し、正常にクランプされた可能性が高いと判断されたら、クランプ確認動作Ｓ６０に移行する。
【０１４４】
（クランプ確認動作）
図１７は、クランプ確認動作Ｓ６０の第１の実施の形態の動作を示している。
図１５のＳ３３において、クランプ動作完了後にスピンドルモータＭｓに回転指令を与え、回転駆動部８２が回転しないときには、クランプ動作が正常に行われている確率が高い。それでも、例えば、駆動ユニット１４が上昇したときに、回転駆動部８２の凸部８６ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａに入り込めずに回転駆動部８２でディスクＤが支持体２１に押し付けられたまま、クランプ爪８６ｄが、ディスクＤの下面で突出してクランプ完了状態となることがある。この場合に、Ｓ３２でスピンドルモータＭｓに回転指令を与えても、回転駆動部８２がディスクＤに押し付けられているため、回転駆動部８２の負荷が大きくなって回転できず、クランプが正常に行われたとの同じ状態となる。
【０１４５】
そこで、クランプ確認動作Ｓ６０では、図１５に示すＳ３３とＳ３４において、回転駆動部８２が回転しないと判断されたときに、さらなる確認動作を行って、ディスクＤが正常にクランプされた状態でディスク駆動モードに移行できる確率を高くしている。
【０１４６】
図１７に示すＳ６１では、それまで図９に示す移送動作位置においてディスクＤを保持していた移送ユニット１７が、図６に示す待機位置へ向けて時計方向へ回動させられる。このとき、移送ユニット１７のローラ軸１１１はディスクＤを筐体２の内方（Ｙ２方向）へ搬入するときと同じ方向へ回転させられる。そのため、移送ユニット１７の移動速度と移送ローラ１１２，１１３による搬送速度とが逆向きに作用し、ディスクＤに対してＹ１方向またはＹ２方向へ大きな力を作用させることなく、移送ユニット１７が待機位置へ移動させられる。
【０１４７】
このとき、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部８２に正常にクランプされていれば、ディスクＤがほとんど動くことがなく、図９に示す装填検知部材２００が、クランプされているディスクの外周縁に押されて反時計方向へ回動したままとなり、遮光部２０３が装填完了検知用の検知素子Ｆｅから抜け出てた状態を維持し、検知素子Ｆｅの発光素子からの光が受光素子で受光されている状態（ＯＮ）を継続する。
【０１４８】
逆に、ディスクＤが回転駆動部８２に正常にクランプされていないときは、移送ユニット１７が待機位置へ向けて移動するときに、ローラ軸１１１が搬入動作と同じ方向へ回転していても、ディスクＤがＹ１−Ｙ２方向へ少しだけ動いてしまう。装填検知部材２００は時計方向へ付勢されているため、ディスクＤが動くと、装填検知部材２００の遮光部２０３が検知素子Ｆｅに入り込み、発光素子からの光が受光素子で受光できない状態（ＯＦＦ）となる。
【０１４９】
すなわち、装填検知部材２００の遮光部２０３が、検知素子Ｆｅから外れているＯＮ状態から、検知素子Ｆｅに入り込んでＯＦＦ状態となるまでの装填検知部材２００の回動量は、ディスクＤが正常にクランプされておらず、移送ユニット１７が待機位置へ向けて回動するときのディスクＤのＹ１−Ｙ２方向への動き量よりも十分に短く設定されている。また、前記回動量は、ディスクＤが正常にクランプされていれば、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わらないように設定されている。
【０１５０】
図１７のＳ６２では、移送ユニット１７が待機位置へ向けて移動している間、検知素子ＦｅがＯＮを継続しているか否かを監視する。Ｓ６３において、移送ユニット７１が待機位置へ向けて回動し始めてから所定時間を経過しても検知素子ＦｅがＯＮ状態を継続し、一度もＯＦＦ状態にならなかったら、Ｓ６４において、クランプが正常であることの確認を完了する。
【０１５１】
なお、Ｓ６３で設定される所定時間とは、待機位置へ移動している移送ユニット１７の挟持部１０６と移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの外周縁から外れることなく、挟持部１０６と移送ローラ１１２，１１３で未だディスクＤの保持を継続している期間内に設定される。
【０１５２】
Ｓ６４においてクランプが正常に行なわれていることが確認されると、Ｓ６５では、移送ユニット１７を待機位置へ向けてそのまま継続して時計方向へ回動させ、ローラ軸１１１の回転も継続させて、移送ユニット１７を、待機位置へ移動させる。待機位置では、挟持部１０６と移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの外周縁から外れ、移送ユニット１７がクランプされているディスクＤの外周縁から外側へ離れる。
その後Ｓ６６に移行し、ディスク駆動モードに移行する。
【０１５３】
Ｓ６３で設定されている所定時間内に、検知素子Ｆｅが一度でもＯＦＦになったら、ディスクＤが回転駆動部８２に正常にクランプされておらず移動ユニット１７の動作に応じてディスクＤが動いた可能性が非常に高くなる。Ｓ６３で設定される所定時間は、移送ユニット１７の挟持部１０６と移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの外周縁から外れていない期間であるため、その直後にＳ６７に移行し、移送ユニット１７を図９に示す移送動作位置に向けて反時計方向へ回動させる。同時に、ローラ軸１１１をディスクを搬出するときと同じ回転方向へ回転させる。この復帰動作により、ディスクＤがＹ１−Ｙ２方向へ大きく動くことなく、移送ユニット１７が移送待機位置へ移動する。
【０１５４】
その後のＳ６８に示すクランプ解除動作では、図１に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって切換え部材３８がＹ２方向へ移動させられ、まず図４に示すように、回転駆動部８２のクランプ爪８６ｄが凸部８６ｂの内部に退行してクランプ解除状態となる。さらに、図１に示すロック切換え部材４２がＹ２方向へ移動して、ロック部材５４とロック部材６１がＸ２方向へ移動させられ、駆動ユニット１４が下降させられて、回転駆動部８２の凸部８６ｂがディスクＤから下側に離れる。
【０１５５】
そしてＳ６９において、ディスクの排出動作が行われる。この排出動作では、第３のモータＭ３でローラ軸１１１を駆動して第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３をディスクにＹ１方向への搬出力を与える方向へ自転させ、さらに第２のモータＭ２を始動して、図６と図７に示す切換え部材９１を（ｄ）方向へ移動させ、移送ユニット１７を時計方向へ回動させて、図１０に示す待機位置へ復帰させる。
【０１５６】
ディスクＤが挿入口２３から排出され、図１１に示す検知部材２５１と２５２が最も接近した初期位置に復帰し、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになった時点で排出動作を停止させる。あるいは、検知部材２５１が図１０において（ｉ）で示す位置に復帰して、検知スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになった時点で、第３のモータＭ３を停止して、ディスクＤの一部が筐体２内に保持されている状態で排出動作を停止する。
【０１５７】
図１７に示すクランプ確認動作Ｓ６０では、移動ユニット１７を待機位置へ移動させる際に検知素子Ｆｅの出力を監視することのみで、ディスクＤが正常にクランプされているか否かを確認することができる。すなわち、このディスク装置は、図１１に示すように、移送動作位置に移動した移送ユニット１７でディスクＤを保持した状態でクランプ動作が行われる。そのため、クランプ動作を完了した後に、移送ユニット１７を待機位置まで回動させて、移送ユニット１７によるディスクＤの保持を解除する必要がある。
【０１５８】
クランプ確認動作Ｓ６０では、上記のディスクの保持を解除するための動作期間を利用して、ディスクＤが正常にクランプされてか否かの確認が行われる。そのため、ディスクが正常にクランプされていれば、移送ユニット１７は、図１７に示すＳ６５まで、待機位置に向けて連続的に移動することになる。このように、移送ユニット１７が待機位置へ移動する期間を利用してクランプの確認動作を行うことができるため、クランプ確認のために特に新たな検査期間を設ける必要がなく、処理時間を短縮できる。
【０１５９】
（ディスク駆動モード）
図１７のＳ６４において、ディスクＤが回転テーブル８６に正常にクランプされていることが確認できたら、図１０に示す保持爪１５５，１５６，１５７を回動させて、選択位置（ａ）にある支持体２１でのディスクＤの保持を解除する。
【０１６０】
その後、図１に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動し、ロック切換え部材４２をＹ１方向へさらに移動させる。このとき、切換え部材３８は動かず、駆動スライダ８５も駆動されず、駆動ユニット１４は介入位置に移動した状態を維持する。そして、連結回動レバー４３が反時計方向へ駆動され、ロック切換え部材４２がＹ１方向へ駆動される。このときロック部材５４がＸ１方向へ移動させられ、図２（Ｂ）に示すロック部材６１が図示Ｘ１方向へ移動させられる。
【０１６１】
ロック部材５４に設けられたロック制御穴５６の逃げ部５６ｃ、およびロック部材６１に設けられたロック制御穴６２の逃げ部６２ｃによって、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７および拘束軸７８，７８が自由状態とされ、ユニット支持ベース１３およびこれに支持されている駆動ユニット１４がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。よって、スピンドルモータＭｓでディスクＤを回転駆動し、光ヘッド８３で、再生動作や記録動作を行うことができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１４  駆動ユニット
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
２１  支持体
２３  挿入口
２４  シャッタ
３２  ラック部材
４１  駆動ピン
４２  ロック切換え部材
４３  連結回動レバー
５４  ロック部材
６１  ロック部材
８０  クランプ切換え部材
８５  駆動スライダ
８６  回転テーブル
８６ａ  支持面
８６ｂ  凸部
８６ｄ  クランプ爪
９１  切換え部材
２００  装填検知部材
１１２  第１の移送ローラ
１１３  第２の移送ローラ
３０１  機構制御部
Ｆｅ  検知素子
ＳＷａ  動作検知スイッチ
３０１  機構制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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