(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に脱穀後の排藁を切断するカッター（８）を装着したコンバインにおいて、刈取前処理装置（３）からフィードチェン（１３）への引き継ぎ位置近傍に穀稈を検出する穀稈引継センサ（１１）を設け、刈取前処理装置（３）を一定高さ以上に上昇させても、穀稈引継センサ（１１）が穀稈を検出している場合にはフィードチェン（１３）を駆動し続け、穀稈引継センサ（１１）による穀稈検出が途絶えると直ちにフィードチェン（１３）の駆動を停止させる制御を行ない、刈取前処理装置（３）を下降させて刈取を再開して前記穀稈引継センサ（１１）が穀稈を検出するとフィードチェン（１３）を駆動する制御を行なう構成とし、前記穀稈引継センサ（１１）の接触子（１１ａ）を、供給チェン（１０）と株元ガイド（１５）の間から、穀稈搬送方向に後退する姿勢で外側上方へ突出させて設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記株元ガイド（１５）の上側に接近させて、補助チェン（１２）に対向する挟持スプリング（１７）を設け、該挟持スプリング（１７）と株元ガイド（１５）との間に穀稈を挟持する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置の後部にカッターを設けて脱穀済み穀稈を短く切断して圃場へ散布する自脱型のコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインは、回り刈りの途中で方向変換のために機体を旋回する場合に、車台の前部に装着している刈取前処理装置を非作業位置に上昇すると、刈取前処理装置の回転各部と脱穀装置のフィ−ドチエンとを停止させるようにしている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、刈取前処理装置とフィードチェンとの間の引継ぎ部において、搬送される穀稈が常時一定量となるようにするために、刈取前処理装置の昇降位置を検出する昇降位置検出手段を設け、該昇降位置検出手段が刈取前処理装置の上昇を検出すると、刈取装置の動力を入り切りする刈取動力断続手段による刈取前処理装置の停止と、フィードチェンへの動力を入り切りするフィードチェン動力断続手段によるフィードチェンの停止が略同時となるように、フィードチェンの回転力に制動を与える制動手段を設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９８６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインは、圃場内を平面視で四角形に走行しながらの回り刈りで穀稈の刈取収穫作業を行うが、四角形の角部で旋回して直角に方向変換する際に刈取前処理装置を上昇させて穀稈の刈取を中断し、刈取前処理装置の上昇に伴って刈取前処理装置とフィードチェンを同時に停止し、旋回が終わって刈取前処理装置を下降させて刈取を再開すると刈取前処理装置とフィードチェンが同時に駆動される従来の駆動制御構成では、刈取前処理装置とフィードチェンの穀稈が一旦無くなって新たに刈り取った穀稈が刈取前処理装置を通ってフィードチェンに供給されて脱穀された後にカッターで排藁の切断が開始されるまでの間は機体が走行しても切断排藁が圃場へ排出されない状態となって、圃場面に切断排藁が散布されない刈り跡地が出来る。
【０００６】
切断排藁散布は圃場の肥しになるために圃場へなるべく均等に散布されることが望まれるので、このような切断排藁非散布刈り跡地ができるコンバインの収穫作業は良くない。
【０００７】
そこで、本発明では、圃場での穀稈収穫作業中に旋回を行っても切断排藁の圃場散布が圃場の全面で行われるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、機体の後部に脱穀後の排藁を切断するカッター（８）を装着したコンバインにおいて、刈取前処理装置（３）からフィードチェン（１３）への引き継ぎ位置近傍に穀稈を検出する穀稈引継センサ（１１）を設け、刈取前処理装置（３）を一定高さ以上に上昇させても、穀稈引継センサ（１１）が穀稈を検出している場合にはフィードチェン（１３）を駆動し続け、穀稈引継センサ（１１）による穀稈検出が途絶えると直ちにフィードチェン（１３）の駆動を停止させる制御を行ない、刈取前処理装置（３）を下降させて刈取を再開して前記穀稈引継センサ（１１）が穀稈を検出するとフィードチェン（１３）を駆動する制御を行なう構成とし、前記穀稈引継センサ（１１）の接触子（１１ａ）を、供給チェン（１０）と株元ガイド（１５）の間から、穀稈搬送方向に後退する姿勢で外側上方へ突出させて設けたことを特徴とするコンバインとした。
【００１０】
この構成で、刈取前処理装置（３）を一定高さ以上に上昇させても、刈り取った穀稈を刈取前処理装置（３）からフィードチェン（１３）へ送っていることを穀稈引継センサ（１１）で検出している間はフィードチェン（１３）を駆動し、脱穀後の排藁をカッター（８）で切断して切断排藁を圃場へ放出し続けるが、刈取前処理装置（３）から穀稈がなくなったことを穀稈引継センサ（１１）が検出すると直ちにフィードチェン（１３）を停止して穀稈をフィードチェン（１３）の始端まで挟持した状態にし、刈取を再開して穀稈引継センサ（１１）が穀稈を感知するとフィードチェン（１３）を駆動するので、フィードチェン（１３）が駆動し始めると穀稈の流れが中断することなく、圃場面への切断排藁の散布が継続して行われて圃場全面に切断排藁を散布する。
【００１１】
なお、刈取の再開時にはフィードチェン（１３）が駆動されず切断排藁の散布が開始されないが、旋回を終了して刈取を再開する時には機体が切断排藁を散布した既刈地まで後退しているために、切断した排藁の全面散布に支障がない。
【００１２】
そして、供給チェン（１０）と株元ガイド（１５）で後方へ送られる穀稈の株元側で接触子（１１ａ）が後方へ倒されて穀稈の通過を確実に感知する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記株元ガイド（１５）の上側に接近させて、補助チェン（１２）に対向する挟持スプリング（１７）を設け、該挟持スプリング（１７）と株元ガイド（１５）との間に穀稈を挟持する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。
【００１４】
この構成で、株元ガイド（１５）と挟持スプリング（１７）で挟持した穀稈を穀稈引継センサ（１１）が確実に感知する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によると、切断した排藁を圃場面の全面に散布することができ、土質の改善効果を圃場面に均一に与えて翌年の米や麦の生育状態を良くし、収益性を高めることができる。
【００１６】
そして、供給チェン（１０）と株元ガイド（１５）の上を搬送される穀稈を穀稈引継センサ（１１）の接触子（１１ａ）で確実に検出することができ、誤検出を防いでフィードチェン（１３）の駆動制御を適確に行なうことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、穀稈の株元を株元ガイド（１５）と挟持スプリング（１７）で挟持した状態で穀稈引継センサ（１１）の接触子（１１ａ）が感知するので、軟弱な穀稈でも確実に検出することができ、圃場条件への適応性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】第一実施例の一部拡大側面図である。
【図３】第一実施例の一部拡大正面図である。
【図４】第一実施例の一部拡大平面図である。
【図５】第二実施例の一部拡大側面図である。
【図６】第二実施例の一部拡大平面図である。
【図７】第三実施例の一部拡大側面図である。
【図８】第四実施例の一部拡大平面図である。
【図９】第五実施例の側面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）刈り取り作業の進行状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、コンバインの全体側面図を示し、クローラ走行装置１で走行する車台２に脱穀装置５とキャビン４及びグレンタンク６を搭載し、脱穀装置５の前側に刈取前処理装置３をその先端側を昇降するように設けている。
【００２１】
キャビン４は、作業者が搭乗して操縦操作を行い、グレンタンク６は脱穀装置５で収穫した穀粒を一時的に貯留し、オーガ７でグレンタンク６内の穀粒を機外の穀粒タンクへ排出する。
【００２２】
脱穀装置５は、機体側部に設けるフィードチェン１３で株元を挟持して搬送する穀稈の穂先側を脱穀して穀粒を内部の選別部で選別してグレンタンク６内に蓄える。脱穀装置５の後部にカッター８を装着し排藁を短く切断して機体の下方から圃場の既刈地に散布する。
【００２３】
刈取前処理装置３は、前下端部に穀稈の株元を切断する刈刃９を設け、この刈刃９で刈り取った穀稈を持上げ搬送装置（図示省略）で供給チェン１０に送る。
【００２４】
供給チェン１０の後端からシンクロチェン（補助チェン）１２でフィードチェン１３に穀稈を受け渡し、フィードチェン１３で穀稈の株元を挟持して搬送しながら脱穀装置５で脱穀し、脱穀済の排藁を排藁チェン（図示省略）でさらに後送してカッター８に送り込み、このカッター８の下部から短く切断した排藁を圃場へ散布する。
【００２５】
刈取前処理装置３とフィードチェン１３の穀稈引継部に穀稈に接触して穀稈の存在を検出する穀稈引継センサ１１を設けているが、図２乃至図４に示す第一実施例では、フィードチェン１３の始端直前で供給チェン枠１０ａの側部に穀稈の株元を下から受ける株元ガイド１５を設け、この株元ガイド１５から外側上方に接触子１１ａを突出させて穀稈引継センサ１１を設けている。穀稈引継センサ１１の取り付けは、株元ガイド１５と一体として、着脱を同時に行えるようにしても良い。供給チェン１０の株元側には扱ぎ深さ調節チェン１６が設けられ、穂先側には刈取前処理装置３の穂先チェン１４が設けられている。
【００２６】
図５と図６に示す第二実施例では、穀稈株元を挟持するように挟持スプリング１７を株元ガイド１５に接近させて供給チェン支持フレーム１９に設け、この株元ガイド１５と挟持スプリング１７で挟持した穀稈に穀稈引継センサ１１の接触子１１ａが接触するようにしている。また、シンクロチェン１２の上側にも挟持ガイド１８を設けて穀稈を挟持して移送するようにしている。
【００２７】
図７に示す第三実施例では、穀稈引継センサ１１を供給チェン１０と穂先チェン１４の間に設け、接触子１１ａを供給上カバー２０から上方へ突出させている。
【００２８】
図８に示す第四実施例では、穀稈引継センサ１１をフィードチェン１３の上側を覆うフィードチェンカバー２１内に設け、接触子１１ａをフィードチェン１３に向けて下方へ突出している。
【００２９】
図９に示す第五実施例では、穀稈引継センサ１１をフィードチェン１３の取付機枠２２内に設け、接触子１１ａをフィードチェン１３に向けて上方へ突出している。
【００３０】
以上の第一実施例から第五実施例までに示す穀稈引継センサ１１はフィードチェン１３の始端部に穀稈があることを検出するもので、この穀稈引継センサ１１が穀稈を検出するとフィードチェン１３を駆動するように制御する。尚、車台２に対する刈取前処理装置３の昇降高さを検出するポテンショメータ（図示省略）を設けている。
【００３１】
例えば、刈取前処理装置３を下降させて穀稈の刈り取り作業を行っている場合（この刈取前処理装置３が下降位置になることを、ポテンショメータで検出している場合）には、刈取前処理装置３とフィードチェン１３を駆動している。そして、回り刈りの角部で機体を旋回させるために刈取前処理装置３を一定高さ以上に上昇させた場合（この刈取前処理装置３が非刈取作業高さまで上昇したことをポテンショメータで検出した場合）でも、刈り取った穀稈を刈取前処理装置３からフィードチェン１３へ送っていることを穀稈引継センサ１１で検出している間は、フィードチェン１３の駆動を継続し、刈取前処理装置３を駆動させたままで刈取穀稈を後送りさせフィードチェン１３も駆動したままとする。そして、やがて穀稈引継センサ１１が穀稈の送りが無くなったことを検出すると、フィードチェン１３を直ちに停止して穀稈をフィードチェン１３の始端部から終端部まで挟持したままとする。
【００３２】
そして、機体の旋回が終了して刈取前処理装置３を下降させ（刈取前処理装置３が下降位置になることを、ポテンショメータで検出し）、機体を走行させて刈刃９で穀稈の刈取を開始し、穀稈が穀稈引継センサ１１まで移送されるとフィードチェン１３の駆動を開始し、排藁がカッター８に達すると切断排藁の散布が再開される。なお、刈取再開当初は、切断排藁の散布が行われないが、機体が既に切断排藁の散布を行った位置まで後退しているので、切断排藁の未散布地が生じることがない。
【００３３】
このように刈り取り作業中にフィードチェン１３の穀稈の流れが途切れることなく、カッター８に排藁が供給されて切断排藁の散布が継続し、切断排藁の非散布地が無くなる。
【００３４】
本発明を実施したコンバインＫＢでの収穫作業の進行状況を図１０で説明する。
（Ａ）は、未刈地ＭＨを機体の左側として左回りで刈取走行を行っている状態で、切断排藁散布地ＫＨが機体の走行跡に形成される。この状態は従来と同一である。
（Ｂ）は、直進刈取走行が終わった状態で、刈取前処理装置３を上昇させながら左旋回を開始している。刈取前処理装置３とフィードチェン１３は駆動され、切断排藁の排出が継続している。この状態も従来と同一である。
（Ｃ）は、機体の左旋回と少し後退が終わって刈取前処理装置３を下降させ再度刈取走行を開始する状態で、刈取前処理装置３を駆動しているが穀稈引継センサ１１が穀稈供給を感知するまでフィードチェン１３は穀稈を挟持したままで駆動を停止している。
（Ｄ）は、穀稈の刈取を再開して少し経った状態で、刈取前処理装置３が刈り取る穀稈がフィードチェン１３まで達して穀稈引継センサ１１が穀稈を感知してフィードチェン１３が駆動され、切断排藁の放出も開始される。
（Ｅ）は（Ａ）と同様に直進刈取状態で、切断排藁散布地ＫＨが機体の走行跡に形成される。
（Ｆ）は、刈り取り作業が終了した圃場面で、圃場の全面が切断排藁散布地ＫＨとなっている。
【００３５】
以上に説明した穀稈引継センサ１１の穀稈検出信号でフィードチェン１３の駆動をオン・オフする搬送制御は、切断排藁未散布地が生じても良いコンバインの使用者のために、働かなくして、刈取前処理装置３の一定高さ以上の上昇で刈取前処理装置３とフィードチェン１３を共に駆動停止するように制御部を変更できるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３６】
３    刈取前処理装置
８    カッター
１１    穀稈引継センサ
１１ａ  接触子
１３    フィードチェン
１７    挟持スプリング
【図１】
0005504995.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005504995.tif 000008
【図８】
0005504995.tif 000009
【図９】
0005504995.tif 000010
【図１０】
0005504995.tif 000011