(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に一定間隔で配置され、周方向に隣り合う同士が係合連結されて無端状のクローラベルトを構成するクローラ用の芯金であって、
クローラベルト幅方向に延びる係合軸部と、
前記係合軸部からクローラ周方向に離間して設けられ、隣り合う前記芯金の係合軸部に係合する係合部と、
前記係合軸部の一部を構成し、クローラベルト幅方向から見て前記係合部側へ湾曲する第１湾曲面と、
前記係合部の隣り合う前記芯金の係合軸部との接触部を構成し、クローラベルト幅方向から見て該係合軸部の第１湾曲面に対して反対側へ湾曲する第２湾曲面と、
を有するクローラ用の芯金。
【請求項２】
前記第１湾曲面の曲率半径と前記第２湾曲面の曲率半径とが同一である請求項１に記載のクローラ用の芯金。
【請求項３】
前記係合軸部の両端部に設けられ、クローラベルト周方向に延出し、先端部に前記係合部が形成された一対の延出部と、
前記延出部の前記係合部側に設けられ、クローラベルト幅方向外側へ突出する突出部と、
前記延出部の前記係合軸部側に設けられ、隣り合う前記芯金の突出部が挿入される挿入部と、有し、
前記挿入部は、前記係合軸部が隣り合う前記芯金の係合部から脱出する方向に移動するのを、隣り合う前記芯金の突出部との当接により規制する請求項１又は請求項２に記載のクローラ用の芯金。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ用の芯金を複数連結して構成された無端状のクローラベルトと、
前記クローラベルトの少なくとも外周側にクローラベルト周方向に沿って配設された無端状の弾性体と、
を有する弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ用の芯金及び弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械などの車両の走行部にゴムクローラが広く用いられるようになっている。この種のゴムクローラとしては、例えば、特許文献１のゴムクローラが知られている。
【０００３】
特許文献１には、芯金部とリンク部とを一体的に備えるリンク一体型の芯金を連結ピンで複数連結して無端状の芯金連結体とし、この芯金連結体をゴム中に埋設して構成されたリンク式ゴムクローラが開示されている。上記芯金は、リンク部のクローラ周方向の両端にそれぞれピン孔が形成され、一の芯金のリンク部のピン孔と他の芯金のリンク部のピン孔とを合わせ、これらのピン孔に連結ピンを差し込んで芯金同士が連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６７３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、隣接する芯金同士が連結ピンを回転中心として回動するため、連結ピンの外周とピン孔の内周とが摺動によって磨耗する。連結ピンの外周及びピン孔の内周が磨耗すると、無端状の芯金連結体が延伸し、結果としてゴムクローラ自体も延伸してしまう。このように、ゴムクローラが延伸すると、ゴムクローラとスプロケットとの噛み合いが悪化したり、ゴムクローラのテンションが弛んだりするなどの不具合が発生する虞がある。
【０００６】
本発明は、簡単に連結でき、且つ連結部分の磨耗を抑制可能なクローラ用の芯金、及びこれを用いた弾性クローラの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、周方向に一定間隔で配置され、周方向に隣り合う同士が係合連結されて無端状のクローラベルトを構成するクローラ用の芯金であって、クローラベルト幅方向に延びる係合軸部と、前記係合軸部からクローラ周方向に離間して設けられ、隣り合う前記芯金の係合軸部に係合する係合部と、前記係合軸部の一部を構成し、クローラベルト幅方向から見て前記係合部側へ湾曲する第１湾曲面と、前記係合部の隣り合う前記芯金の係合軸部との接触部を構成し、クローラベルト幅方向から見て該係合軸部の第１湾曲面に対して反対側へ湾曲する第２湾曲面と、を有するクローラ用の芯金である。
【０００８】
請求項１のクローラ用の芯金では、一の芯金の係合軸部に、他の芯金の係合部を係合させることで、芯金同士が係合連結される。すなわち、芯金同士を簡単に連結することができる。
【０００９】
また、互いに隣り合う芯金同士を係合連結した状態においては、一の芯金の係合軸部の第１湾曲面の湾曲方向と他の芯金の係合部の第２湾曲面の湾曲方向とが互いに逆向きとなる。この状態で、他の芯金に対して一の芯金が回転すると、一の芯金の係合軸部が他の芯金の第２湾曲面上を転がる。このため、連結された芯金同士が相対回転したときの一の芯金の係合軸部の第１湾曲面と他の芯金の係合部の第２湾曲面との接触部のすべりが抑制されて、当該接触部のすべり摩擦による磨耗が抑制される。
以上のように、請求項１のクローラ用の芯金によれば、連結された芯金同士の連結部分の磨耗を抑制することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１湾曲面の曲率半径と前記第２湾曲面の曲率半径とが同一である、クローラ用の芯金である。
【００１３】
請求項２のクローラ用の芯金では、第１湾曲面の曲率半径と第２湾曲面の曲率半径とを同一としていることから、例えば、同一でないものと比べて、クローラ走行時に、連結された芯金同士が相対回転したときの一の芯金の係合軸部の第１湾曲面と他の芯金の係合部の第２湾曲面との接触部のすべりがさらに効果的に抑制される。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記係合軸部の両端部に設けられ、クローラベルト周方向に延出し、先端部に前記係合部が形成された一対の延出部と、前記延出部の前記係合部側に設けられ、クローラベルト幅方向外側へ突出する突出部と、前記延出部の前記係合軸部側に設けられ、隣り合う前記芯金の突出部が挿入される挿入部と、有し、前記挿入部は、前記係合軸部が隣り合う前記芯金の係合部から脱出する方向に移動するのを、隣り合う前記芯金の突出部との当接により規制する、クローラ用の芯金である。
【００１５】
請求項３のクローラ用の芯金では、互いに隣り合う芯金同士を係合連結した状態において、一の芯金の係合軸部が他の隣り合う芯金の係合部から脱出する方向に移動するのが一の芯金の挿入部と、他の隣り合う芯金の突出部との当接により規制される。これにより、クローラ走行時における連結された芯金同士の連結外れが抑制される。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ用の芯金を複数連結して構成された無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトの少なくとも外周側にクローラベルト周方向に沿って配設された無端状の弾性体と、を有する弾性クローラである。
【００１７】
請求項４の弾性クローラでは、簡単に連結できるクローラ用の芯金を連結して構成されたクローラベルトを用いている。このため、弾性クローラの生産性が向上する。また、弾性クローラでは、上記クローラベルトが連結部分の磨耗を抑制できるクローラ用の芯金によって構成されていることから、耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のクローラ用の芯金は、簡単に連結でき、且つ連結部分の磨耗を抑制することができる。
また、本発明の弾性クローラは、簡単に連結でき、且つ連結部分の磨耗を抑制できるクローラ用の芯金によって構成されたクローラベルトを用いることから、生産性が向上し、さらに、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態のゴムクローラをスプロケット及びアイドラーに巻き掛けて側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。
【図２】第１実施形態のゴムクローラをクローラ内周側から見た平面図である。
【図３】第１実施形態の芯金を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】（Ａ）は第１実施形態の芯金の平面図である。（Ｂ）は第１実施形態の芯金の背面図である。
【図５】（Ａ）は第１実施形態の芯金の側面図である。（Ｂ）は第１実施形態の芯金をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図６】第１実施形態のクローラベルトをクローラ内周側から見た平面図である。
【図７】連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図８】一の芯金を他の隣り合う芯金に対してクローラ内周側に回転させた状態を示す、連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図９】一の芯金を他の隣り合う芯金に対してクローラ外周側に回転させた状態を示す、連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図１０】第２実施形態の芯金を斜め上方から見た斜視図である。
【図１１】（Ａ）は第２実施形態の芯金の側面図である。（Ｂ）は第２実施形態の芯金をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図１２】連結した芯金同士を斜め上方から見た斜視図である。
【図１３】連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図１４】一の芯金を他の隣り合う芯金に対してクローラ内周側に回転させた状態を示す、連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図１５】一の芯金を他の隣り合う芯金に対してクローラ外周側に回転させた状態を示す、連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図１６】一の芯金を他の隣り合う芯金に対してクローラ内周側に回転させ過ぎた状態を示す、連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【図１７】一の芯金を他の隣り合う芯金に対してクローラ外周側に回転させ過ぎた状態を示す、連結した芯金同士をクローラ幅方向中心線で切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、本発明のクローラ用の芯金及びこれを用いた弾性クローラについて図１〜９を用いて説明する。
【００２１】
（弾性クローラ）
図１に示すように、第１実施形態のゴムクローラ１０（弾性クローラの一例）は、無端状とされ、クローラ車（例えば、トラクターやブルドーザなど）の駆動輪の一例としてのスプロケット１００、及び従動輪の一例としてのアイドラー１０２に巻き掛けられて用いられるものである。
【００２２】
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。
【００２３】
図１、２に示すように、ゴムクローラ１０は、複数の芯金２２（詳細は後述）を係合連結（以下、適宜、「連結」と記載。）して構成された無端状のクローラベルト１２と、このクローラベルト１２の少なくとも外周側に配設された無端状のゴム体１４と、を含んで構成されている。なお、ゴム体１４は、弾性体の一例である。
【００２４】
なお、本実施形態では、図２に示すように、無端状のゴム体１４の幅方向中心線とクローラベルト１２の幅方向中心線とが一致し、この一致した幅方向中心線がゴムクローラ１０の中心線ＣＬとなっている。このため、クローラベルト１２の周方向、幅方向、内周側及び外周側は、ゴムクローラ１０のクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側及びクローラ外周側にそれぞれ対応している。
【００２５】
（芯金）
図２に示すように、クローラベルト１２は、クローラ周方向に一定間隔で芯金２２を配置し、互いに隣り合う芯金２２同士を係合連結して無端状に構成されている。
【００２６】
図３、４に示すように、芯金２２は、クローラ幅方向に対向配置されたクローラ周方向に延びる一対のガイド壁部２４を有している。
【００２７】
図４（Ａ）に示すように、ガイド壁部２４は、平面視（クローラ内周側から見て）で段付き形状とされている。このガイド壁部２４は、クローラ周方向に延びる内側壁部２４Ａと、内側壁部２４Ａよりもクローラ幅方向外側に位置しクローラ周方向に延びる外側壁部２４Ｂと、内側壁部２４Ａと外側壁部２４Ｂとを連結する連結壁部２４Ｃと、で構成されている。
【００２８】
また、図４（Ａ）に示すように、一対のガイド壁部２４は、中心線ＣＬを挟んで左右対称に対向配置され、一対の内側壁部２４Ａの外幅よりも一対の外側壁部２４Ｂの内幅が広くなっている。このため、一の芯金２２と他の芯金２２を連結した場合、図６に示すように、一の芯金２２の一対の外側壁部２４Ｂ間に他の芯金２２の一対の内側壁部２４Ａが入り込むようになっている。これにより、連結した芯金２２同士に両者をクローラ幅方向へ相対変位させる力が作用しても、一の芯金２２の外側壁部２４Ｂと他の隣り合う芯金２２の内側壁部２４Ａとが当接して連結した芯金２２同士のクローラ幅方向の相対変位（横ずれ）が防止される。
【００２９】
図３、４に示すように、一対のガイド壁部２４の間には、クローラ幅方向に沿って延びる係合軸部の一例としての略円柱状のピン部２６が設けられている。具体的には、ピン部２６は、図５に示すように、一対の外側壁部２４Ｂ間のクローラ外周側の角部側に設けられている。このピン部２６は、両端部が一対のガイド壁部２４によって支持固定されている。なお、ガイド壁部２４は、ピン部２６の両端部に設けられた延出部の一例である。
【００３０】
図５に示すように、ピン部２６の一部は、クローラ幅方向から見て後述する引掛部２８側へ凸となるように曲率半径Ｒ１で湾曲する第１湾曲面２７によって構成されている。
【００３１】
図３、５に示すように、一対のガイド壁部２４には、ピン部２６からクローラ周方向へ離間した位置に、クローラ外周側に開放された鉤状の引掛部２８（係合部の一例）がそれぞれ形成されている。具体的には、引掛部２８は、図５（Ａ）に示すように、一対の内側壁部２４Ａのクローラ外周側の角部をそれぞれ構成している。この引掛部２８には、他の芯金２２のピン部２６が引掛けられる（係合される）ようになっている。
【００３２】
図５（Ａ）に示すように、引掛部２８は、他の芯金２２のピン部２６との接触部が、クローラ幅方向から見て該ピン部２６の第１湾曲面２７の湾曲方向（凸方向）に対して反対側へ曲率半径Ｒ２で湾曲する第２湾曲面２９によって構成されている。
【００３３】
図５（Ｂ）に示すように、本実施形態では、第１湾曲面２７の曲率半径Ｒ１と第２湾曲面２９の曲率半径Ｒ２を同一とされている。また、図５、７〜９では、第１湾曲面２７の曲率中心と第２湾曲面２９の曲率中心を通る直線を符号ＳＬで示している。
【００３４】
図３〜５に示すように、芯金２２は、ピン部２６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部３０がそれぞれ設けられている。この一対の翼部３０は、一対のガイド壁部２４の外面のピン部２６の両端部に対応した位置からクローラ幅方向外側へそれぞれ延出している。なお、本実施形態では、ピン部２６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部３０がそれぞれ設けられる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ガイド壁部２４の別の部位に翼部３０が設けられてもよい。例えば、ピン部２６と引掛部２８との間に翼部３０を設けてもよい。
【００３５】
図３、４（Ａ）に示すように、一対の内側壁部２４Ａ間には、一対の内側壁部２４Ａ間を連結する連結部３２が設けられている。本実施形態の連結部３２は、図５に示すように、クローラ外周側の内壁面３２Ａが引掛部２８の内壁面（第２湾曲面２９を含む）に沿った形状とされている。この内壁面３２Ａにより、引掛部２８の内壁面が補強されている。
【００３６】
また、図６に示すように、複数の芯金２２を連結すると、一の芯金２２の連結部３２と、他の隣り合う芯金２２の連結部３２との間に、スプロケット１００の歯部１００Ａが挿入される挿入空間３３が形成されようになっている。この挿入空間３３は、クローラベルト１２のクローラ周方向に一定間隔で形成されようになっている。
【００３７】
（弾性体）
図１、２に示すように、ゴム体１４は、ゴム材を無端状に形成したものである。図２に示すように、ゴム体１４中には、クローラベルト１２のほぼ全体が埋設されている。
【００３８】
一方、図１に示すように、ゴム体１４の外周面には、クローラ周方向に一定間隔でラグ１６が形成されている。このラグ１６は、本実施形態においては、クローラ幅方向に沿って一直線上に延びる形状とされているが、本発明はこれに限らず、ラグ１６は、ゴムクローラの牽引力などを十分に発揮できれば、どのような形状としてもよい。例えば、ラグ１６をクローラ幅方向に対して傾斜させる形状にしてもよい。また、クローラ幅方向の長さが異なる複数のラグをクローラ周方向に交互に形成する構成としてもよい。
【００３９】
図２に示すように、ゴム体１４の内周面には、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向両側にクローラ内周側に突出した一対のゴムガイド部１８が形成されている。このゴムガイド部１８は、芯金２２のガイド壁部２４をゴム被覆して形成されたものである。
【００４０】
一対のゴムガイド部１８は、芯金２２の一対のガイド壁部２４に対応した位置に形成され、側面視で、クローラ周方向に連続している。また、一対のゴムガイド部１８の間をスプロケット１００及びアイドラー１０２が通過するようになっている。この一対のゴムガイド部１８は、両者の間を通過するスプロケット１００及びアイドラー１０２の脱輪を防止することができる。
【００４１】
また、一対のゴムガイド部１８間には、クローラベルト１２の挿入空間３３に対応した位置に、スプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）するスプロケット係合部２０（ゴム体１４の内周面から外周面への貫通孔）が形成されている。このスプロケット係合部２０にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）することで、スプロケット１００からの駆動力がゴムクローラ１０へ伝達されるようになっている。
なお、本実施形態では、スプロケット係合部２０を貫通孔としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム体１４の内周面に形成したクローラ外周側に凹む凹部とする構成としてもよい。
【００４２】
一方、図１に示すように、クローラ車のスプロケット１００とアイドラー１０２との間には、単数又は複数（本実施形態では、４つ）の転輪１０４が配設されている。この転輪１０４は、一対のゴムガイド部１８の頂面上を転動する軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの軸方向中央部に形成されて一対のゴムガイド部１８の間を、一対のゴムガイド部１８間のゴム体１４の表面に接触せずに通過する鍔部１０４Ｂと、で構成されている。前述の一対のゴムガイド部１８は、両者の間を鍔部１０４Ｂが通過する転輪１０４の脱輪も防止することができる。
【００４３】
次に、本実施形態の芯金２２及びゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
図６、７に示すように、一の芯金２２のピン部２６に、他の芯金２２の引掛部２８を引掛ける（係合させる）ことで、芯金２２同士が係合連結される。このようにして、複数の芯金２２を連結することで、無端状のクローラベルト１２が構成される。すなわち、芯金２２同士を簡単に連結することができる。
【００４４】
また、クローラベルト１２は、張力が付与された状態でゴム体１４中に埋設されている。このため、互いに隣り合う芯金２２同士にも張力が付与されている。ここで、図７に示すように、互いに隣り合う芯金２２同士を係合連結した状態においては、一の芯金２２のピン部２６の第１湾曲面２７の湾曲方向と他の芯金２２の引掛部２８の第２湾曲面２９の湾曲方向とが互いに逆向きとなる。この状態で、他の芯金２２に対して一の芯金２２が回転すると（図８では他の芯金２２に対して一の芯金２２がクローラ内周側へ回転、図９では他の芯金２２に対して一の芯金２２がクローラ外周側へ回転している。）、一の芯金２２のピン部２６が他の隣り合う芯金２２の第２湾曲面２９上を転がる。このように一の芯金２２のピン部２６が他の隣り合う芯金２２の第２湾曲面上を転がるため、図８、９に示すように、一の芯金２２の直線ＳＬ上に、一の芯金２２と他の芯金２２との接触点Ｐが位置する。これにより、連結された芯金２２同士が相対回転したときの一の芯金２２のピン部２６の第１湾曲面２７と他の隣り合う芯金２２の引掛部２８の第２湾曲面２９との接触部のすべりが抑制されて、当該接触部のすべり摩擦による磨耗が抑制される。
以上のように、本実施形態の芯金２２によれば、連結された芯金２２同士の連結部分の磨耗を抑制することができる。
【００４５】
上記芯金２２では、第１湾曲面２７の曲率半径Ｒ１と第２湾曲面２９の曲率半径Ｒ２とを同一としていることから、例えば、同一でないものと比べて、クローラ走行時に、連結された芯金２２同士が相対回転したときの一の芯金２２のピン部２６の第１湾曲面２７と他の隣り合う芯金２２の引掛部２８の第２湾曲面２９との接触部のすべりが効果的に抑制される。これにより、連結された芯金２２同士の連結部分の磨耗が効果的に抑制される。
【００４６】
ゴムクローラ１０では、簡単に連結できる芯金２２を連結して構成されたクローラベルト１２を用いている。このため、ゴムクローラ１０の生産性が向上する。また、ゴムクローラ１０では、クローラベルト１２が連結部分の磨耗を抑制できる芯金２２によって構成されていることから、摩耗による全長の延伸が抑制される。すなわち、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
【００４７】
［第２実施形態］
次に、本発明の弾性クローラの第２実施形態について図１０〜１７を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
図１に示すように、本実施形態のゴムクローラ４０は、複数の芯金４２（詳細は後述）を連結して構成された無端状のクローラベルト４１（図１２参照）と、このクローラベルト４１が埋設されたゴム体１４と、を含んで構成されている。
【００４９】
なお、本実施形態では、第１実施形態と同様に、無端状のゴム体１４の幅方向中心線とクローラベルト４１の幅方向中心線とが一致し、この一致した幅方向中心線がゴムクローラ１０の中心線ＣＬとなっている。このため、クローラベルト４１の周方向、幅方向、内周側及び外周側は、ゴムクローラ４０のクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側及びクローラ外周側にそれぞれ対応している。
【００５０】
（芯金）
クローラベルト４１は、クローラ周方向に一定間隔で芯金４２を配置し、互いに隣り合う芯金４２同士を係合連結して無端状に構成されている。
【００５１】
図１１に示すように、芯金４２は、クローラ幅方向に対向配置されたクローラ周方向に延びる一対のガイド壁部４４を有している。
【００５２】
このガイド壁部４４は、第１実施形態のガイド壁部２４と同様に、クローラ周方向に延びる内側壁部４４Ａと、内側壁部４４Ａよりもクローラ幅方向外側に位置しクローラ周方向に延びる外側壁部４４Ｂと、内側壁部４４Ａと外側壁部４４Ｂとを連結する連結壁部４４Ｃと、で構成されている。
【００５３】
また、一対のガイド壁部４４は、中心線ＣＬを挟んで左右対称に対向配置され、一対の内側壁部４４Ａの外幅よりも一対の外側壁部４４Ｂの内幅が広くされ、第１実施形態の一対のガイド壁部２４と同様に、図１３に示すように連結することより、一の芯金４２の一対の外側壁部４４Ｂ間に他の芯金４２の一対の内側壁部４４Ａが入り込むようになっている。これにより、連結した芯金４２同士に両者をクローラ幅方向へ相対変位させる力が作用しても、一の芯金４２の外側壁部４４Ｂと他の隣り合う芯金４２の内側壁部４４Ａとが当接して連結した芯金４２同士のクローラ幅方向の相対変位（横ずれ）が防止される。
【００５４】
図１０に示すように、一対のガイド壁部４４の間には、クローラ幅方向に沿って延びる係合軸部の一例としての略三角柱状のピン部４６が設けられている。具体的には、ピン部４６は、図１１に示すように、一対の外側壁部４４Ｂ間のクローラ外周側の角部側に設けられている。このピン部４６は、両端部が一対のガイド壁部４４によって支持固定されている。なお、ガイド壁部４４は、ピン部４６の両端部に設けられた延出部の一例である。
【００５５】
図１１（Ｂ）に示すように、ピン部４６の後述する引掛部４８に対向する部分が、クローラ幅方向から見て該引掛部２８側へ凸となるように曲率半径Ｒ１で湾曲する第１湾曲面４７によって構成されている。
【００５６】
図１０、１１に示すように、一対のガイド壁部４４には、ピン部４６からクローラ周方向へ離間した位置に、クローラ外周側に開放された鉤状の引掛部４８（係合部の一例）がそれぞれ形成されている。具体的には、引掛部４８は、図１１（Ａ）に示すように、一対の内側壁部４４Ａのクローラ外周側の角部をそれぞれ構成している。この引掛部４８には、他の芯金４２のピン部４６が引掛けられる（係合される）ようになっている。
【００５７】
図１１、１３に示すように、引掛部４８は、他の芯金４２のピン部４６との接触部が、クローラ幅方向から見て該ピン部４６の第１湾曲面４７の湾曲方向（凸方向）に対して反対側へ曲率半径Ｒ２で湾曲する第２湾曲面４９によって構成されている。
【００５８】
図１１（Ｂ）に示すように、本実施形態では、第１湾曲面４７の曲率半径Ｒ１と第２湾曲面４９の曲率半径Ｒ２が同一とされている。また、図１１、１３〜１５では、第１湾曲面４７の曲率中心と第２湾曲面４９の曲率中心を通る直線を符号ＳＬで示している。
【００６０】
図１０、１１に示すように、引掛部４８のクローラ外周側の先端部には、ピン部４６側に折り曲げられた回り止め部５４が形成されている。この回り止め部５４は、連結された芯金４２のピン部４６の回り過ぎを防止できるようになっている。
【００６１】
図１０に示すように、芯金４２は、ピン部４６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部５０がそれぞれ設けられている。この一対の翼部５０は、一対のガイド壁部４４の外面のピン部４６の両端部に対応した位置からクローラ幅方向外側へそれぞれ延出している。なお、本実施形態では、ピン部４６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部５０がそれぞれ設けられる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ガイド壁部４４の別の部位に翼部５０が設けられてもよい。
【００６２】
図１０、１１に示すように、一対の内側壁部４４Ａ間には、一対の内側壁部４４Ａ間を連結する連結部５２が設けられている。本実施形態の連結部５２は、図１０に示すように、クローラ外周側の内壁面５２Ａが引掛部４８の内壁面（第２湾曲面４９及び回り止め部５４の表面を含む）に沿った形状とされている。この内壁面５２Ａにより、引掛部４８の内壁面が補強されている。
【００６３】
図１０に示すように、ガイド壁部の外面（クローラ幅方向外側の面）には、クローラ幅方向外側へ突出する突出部の一例としての補強リブ５６が設けられている。この補強リブ５６は、ガイド壁部４４のクローラ内周側の縁部に沿って、翼部５０の根元部分から引掛部４８まで形成されている。
【００６４】
また、図１０に示すようにガイド壁部４４の外側壁部４４Ｂは、クローラ外周側部分に対してクローラ内周側部分がクローラ幅方向外側へ位置する段付き形状とされている。この外側壁部４４Ｂのクローラ内周側部分とクローラ外周側部分との段差部分が、他の芯金２２の上記補強リブ５６の先端部側が挿入される挿入部５８を構成している。
【００６５】
図１２に示すように、芯金４２同士を連結すると、一の芯金４２の挿入部５８に他の隣り合う芯金４２の補強リブ５６の先端部側が挿入される。これにより、一の芯金４２に対して他の芯金４２がクローラ内周側へ移動（脱出方向へ移動）しようとしても、他の芯金４２の補強リブ５６のクローラ内周側面と一の芯金４２の挿入部５８を構成する壁面（クローラ内周側部分とクローラ外周側部分との間の段差面）とが当接することにより、上記移動が抑制される。なお、一の芯金４２に対する他の芯金４２のクローラ外周側への移動は、一の芯金４２のピン部４６のクローラ内周側部分と他の隣り合う芯金４２の引掛部４８の内壁面との当接により抑制される。
【００６６】
次に、本実施形態の芯金４２及びゴムクローラ４０の作用効果について説明する。なお、第１実施形態と同様に得られる作用効果については、その説明を省略する。
【００６７】
図１３に示すように、互いに隣り合う芯金４２同士を係合連結して張力を付与した状態においては、一の芯金４２のピン部４６の第１湾曲面４７の湾曲方向と他の芯金４２の引掛部４８の第２湾曲面４９の湾曲方向とが互いに逆向きとなる。この状態で、他の芯金４２に対して一の芯金４２が回転すると（図１４では他の芯金４２に対して一の芯金４２がクローラ内周側へ回転、図１５では他の芯金４２に対して一の芯金４２がクローラ外周側へ回転している。）、一の芯金４２のピン部４６が他の隣り合う芯金４２の第２湾曲面４９上を転がる。このように一の芯金４２のピン部４６が他の隣り合う芯金４２の第２湾曲面４９上を転がるため、図１４、１５に示すように、一の芯金４２の直線ＳＬ上に、一の芯金４２と他の芯金４２との接触点Ｐが位置する。これにより、連結された芯金４２同士が相対回転したときの一の芯金４２のピン部４６の第１湾曲面４７と他の隣り合う芯金４２の引掛部４８の第２湾曲面４９との接触部のすべりが抑制されて、当該接触部のすべり摩擦による磨耗が抑制される。
以上のように、本実施形態の芯金４２によれば、連結された芯金４２同士の連結部分の磨耗を抑制することができる。
【００６８】
また、図１６に示すように、他の芯金４２に対して一の芯金４２がクローラ内周側へ回転し過ぎる場合に、他の芯金４２の回り止め部５４と一の芯金４２のピン部４６とが当接して、他の芯金４２に対する一の芯金４２の回り過ぎが防止される。一方、図１７に示すように、他の芯金に対して一の芯金４２がクローラ外周側へ回転し過ぎる場合に、他の芯金４２の引掛部４８のクローラ内周側部分と一の芯金４２のピン部４６とが当接して、他の芯金４２に対する一の芯金４２の回り過ぎが防止される。
これにより、ゴムクローラ１０の走行時において、隣り合う芯金４２同士が屈曲しすぎて、隣り合う芯金４２間に位置するゴム材が、歪みによって破損するのを抑制することができる。
【００６９】
また、芯金４２では、第１湾曲面４７の曲率半径Ｒ１及び第２湾曲面４９の曲率半径Ｒ２を、上記中心間距離の５０％以上にしていることから、例えば、中心間距離の５０％未満とした場合と比べて、ゴムクローラ１０の走行時に、連結された芯金４２同士が相対回転したときの一の芯金４２のピン部４６の第１湾曲面４７と他の隣り合う芯金２２の引掛部４８の第２湾曲面４９との接触部のすべりが効果的に抑制される。これにより、連結された芯金４２同士の連結部分の磨耗が効果的に抑制される。
【００７０】
ゴムクローラ４０では、クローラベルト４１が連結部分の磨耗を抑制できる芯金４２によって構成されていることから、摩耗による全長の延伸が抑制される。すなわち、ゴムクローラ４０の耐久性が向上する。
【００７１】
［その他の実施形態］
第１、第２実施形態ではともに、曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の値を同一に設定しているが、本発明はこの構成に限定されず、曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の値は異なっていてもよい。
【００７２】
第１、第２実施形態ではともに、ゴムクローラ１０、４０を、無端状のゴム体１４内にクローラベルト１２、４１を埋設して構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、ゴムクローラをクローラ周方向に分割した複数のクローラユニットとし、これらのクローラユニットを現場などで連結して無端状のゴムクローラを形成する構成としてもよい。なお、上記のようなクローラユニットは、ゴム体と複数連結した芯金とで構成される。
【００７３】
前述の実施形態の芯金２２、４２は金属材料を一体形成したものであるが、これに限らず、芯金２２、４２が張力保持体として十分な強度、及び耐久力を有するのであれば、例えば、芯金２２、４２を樹脂成型品としてもよく、また、強度が必要とされる部位のみ金属材料を用いた樹脂成型品としてもよい。
【００７４】
また、前述の実施形態では、クローラベルト１２、４１の幅方向中心線とゴム体１４の幅方向中心線を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム体１４の幅方向中心線に対してクローラベルト１２、４１の幅方向中心線がクローラ幅方向にずれていてもよい。
【００７５】
さらに、前述した実施形態では、無端状の弾性体を一例としてゴム材を無端状に形成したゴム体１４としているが、本発明はこの構成に限定されず、弾性体は、ゴム以外のエラストマーを無端状に形成したものなどとしてもよい。
【００７６】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１０    ゴムクローラ
１２    クローラベルト
１４    ゴム体（弾性体）
２２    芯金
２４    ガイド壁部（延出部）
２６    ピン部（係合軸部）
２７    第１湾曲面
２８    引掛部（係合部）
２９    第２湾曲面
４０    ゴムクローラ
４１    クローラベルト
４２    芯金
４４    ガイド壁部（延出部）
４６    ピン部（係合軸部）
４７    第１湾曲面
４８    引掛部（係合部）
４９    第２湾曲面
５６    補強リブ（突出部）
５８    挿入部
Ｓ      クローラ周方向
Ｗ      クローラ幅方向
ＩＮ    クローラ内周側
ＯＵＴ  クローラ外周側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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