(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台部と、前記台部の上面に設置されたレール部とを備えた複数のリニアモータ型搬送装置を、端面どうしを突き合わせて連結するリニアモータ型搬送装置の連結構造において、
突き合わされる２個の台部の対向する端部側上面にそれぞれ形成され幅が前記レール部の幅よりも大きくなった切り欠き凹部と、
突き合わされた２個のレール部の幅方向の一方の下縁部に沿って設置される基準位置決め部と、
突き合わされた２個の台部の２個の切り欠き凹部に配置され、前記２個の切り欠き凹部の底面と前記２個のレール部の底面との間に設置される底面支持部と、
前記２個の切り欠き凹部の壁部と前記２個のレール部の幅方向の他方の下縁部との間に介在して前記２個のレール部の他方の下縁部を前記基準位置決め部側に付勢することにより、連結される２個のリニアモータ型搬送装置を直線状に固定する押圧手段と
を備えたことを特徴とするリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項２】
前記２個の切り欠き凹部の幅方向の一方に配置され、前記２個の切り欠き凹部の一方の壁部と前記２個のレール部の幅方向の一方の下縁部との間に設置される位置決め部材と、
前記２個の切り欠き凹部の幅方向の中央側に配置され、前記２個の切り欠き凹部の底面と前記２個のレール部の底面との間に設置される支持部と、前記２個のレール部の幅方向の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部とからなる位置決め支持部材と、
前記切り欠き凹部の幅方向の他方に配置され、前記切り欠き凹部の他方の壁部と前記位置決め支持部材との間に押し込まれることにより、前記位置決め支持部材を前記位置決め部材側に付勢する楔部材とを備え、
前記位置決め部材における前記２個のレール部に当接する部分で前記基準位置決め部が構成され、前記支持部で前記底面支持部が構成され、前記位置決め部と前記楔部材とで前記押圧手段が構成される請求項１に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項３】
前記位置決め部材と前記２個の切り欠き凹部の一方の壁部、前記２個のレール部と前記支持部、前記楔部材と前記切り欠き凹部の底部がそれぞれねじで固定されている請求項２に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項４】
前記位置決め支持部材における前記楔部材と接触する面が底部側から上部側にいくほど前記楔部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成され、前記楔部材における前記位置決め支持部材と接触する面が上部側から下部側にいくほど前記位置決め支持部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成されている請求項２または３に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項５】
前記楔部材が、連結される２個のリニアモータ型搬送装置のうちのいずれか一つのリニアモータ型搬送装置の切り欠き凹部内に設置される請求項２ないし４のうちのいずれか一つに記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項６】
前記２個の切り欠き凹部の幅方向の一方に配置され、前記２個の切り欠き凹部の一方の壁部と前記２個のレール部の幅方向の一方の下縁部との間に設置される位置決め部材と、
前記２個の切り欠き凹部に配置され、前記２個の切り欠き凹部の底面と前記２個のレール部の底面との間に設置される支持部と、前記２個のレール部の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部とからなる位置決め支持部材と、
前記２個の切り欠き凹部の他方の壁部に設けられ前記他方の壁部の外面と前記切り欠き凹部側の面との間を貫通するねじ穴と、前記ねじ穴に前記他方の壁部の外面からねじ込まれることにより、前記位置決め支持部材を前記位置決め部材側に付勢するねじ部材とを備え、
前記位置決め部材における前記２個のレール部に当接する部分で前記基準位置決め部が構成され、前記支持部で前記底面支持部が構成され、前記位置決め部と前記ねじ穴と前記ねじ部材とで前記押圧手段が構成される請求項１に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項７】
前記位置決め部材と前記２個の切り欠き凹部の底部および前記２個のレール部と前記支持部がそれぞれねじで固定されている請求項６に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項８】
前記押圧手段が前記双方の切り欠き凹部の他方の壁部にそれぞれ設けられている請求項６または７に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項９】
台部と、前記台部の上面に設置され、一端が前記台部の一端よりも内部側に位置して他端が前記台部の他端から外部側に突出したレール部とを備えた複数のリニアモータ型搬送装置を、端面どうしを突き合わせて連結するリニアモータ型搬送装置の連結構造において、
突き合わされる２個の台部の対向する端部側上面にそれぞれ形成され幅が前記レール部の幅よりも大きくなった２個の切り欠き凹部と、
突き合わされた２個のレール部の幅方向の一方の下縁部が沿えるように、前記切り欠き凹部の一方の壁部に形成された位置決め壁面部と、
前記切り欠き凹部に配置され、前記切り欠き凹部の底面と前記２個のレール部の底面との間に設置される支持部と、前記２個のレール部の幅方向の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部とからなる位置決め支持部材と、
前記切り欠き凹部の幅方向の他方に配置され、前記切り欠き凹部の他方の壁部と前記位置決め支持部材との間に押し込まれることにより、前記位置決め支持部材を前記位置決め壁面部側に付勢して、連結される２個のリニアモータ型搬送装置を直線状に固定する楔部材と
を備えたことを特徴とするリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項１０】
前記２個のレール部と前記支持部および前記楔部材と前記切り欠き凹部の底部がそれぞれねじで固定されている請求項９に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【請求項１１】
前記位置決め支持部材における前記楔部材と接触する面が底部側から上部側にいくほど前記楔部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成され、前記楔部材における前記位置決め支持部材と接触する面が上部側から下部側にいくほど前記位置決め支持部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成されている請求項９または１０に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリニアモータ型搬送装置を、端面どうしを突き合わせて連結するリニアモータ型搬送装置の連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リニアモータを用いた長尺の搬送装置においては、台部とレール部とを備えた複数の短いリニアモータ型搬送装置を端面どうしを突き合わせて連結することが行われている。このような搬送装置の中に、リニアモータ型搬送装置どうしを直線状に位置決めするための部材をリニアモータ型搬送装置の連結部に取り付け、この部材を介して複数のリニアモータ型搬送装置を連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このリニアモータ型搬送装置（搬送装置用走行レール）では、レール受台の支持面上に設けられたレール固定片に沿わせて走行レールを配置し、その走行レールをボルトでレール固定片に固定している。走行レールの連結される端面はそれぞれ斜めに傾斜した面に形成され、両面を接面させたときに２個の走行レールは直線状になるように構成されている。また、レール受台の側面にはそれぞれ長手方向に延びる蟻溝が設けられており、２個のレール受台の蟻溝に架かるようにして蟻溝内に接続用キーを挿入し、この接続用キーをボルトでレール受台に固定することによりレール受台どうしを連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−７５２０２号公報
【発明の概要】
【０００５】
前述した従来のリニアモータ型搬送装置においては、台部どうしおよび走行レールどうしをそれぞれ正確に直線状に連結するためには、蟻溝と接続用キーとの間の寸法精度、レール固定片と走行レールとの接触精度および走行レールの端面間の接触精度のすべてが要求される。しかしながら、これらのものをすべて精度よく組み合わせることは難しい。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、簡単な方法で、複数のリニアモータ型搬送装置を直線状に連結することのできるリニアモータ型搬送装置の連結構造を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００７】
前述した目的を達成するため、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造の構成上の特徴は、台部（１１，４１）と、台部の上面に設置されたレール部（１２，４２）とを備えた複数のリニアモータ型搬送装置（１０，１０ａ，４０，４０ａ）を、端面どうしを突き合わせて連結するリニアモータ型搬送装置の連結構造（Ａ，Ｃ）において、突き合わされる２個の台部の対向する端部側上面にそれぞれ形成され幅がレール部の幅よりも大きくなった切り欠き凹部（１７）と、突き合わされた２個のレール部の幅方向の一方の下縁部に沿って設置される基準位置決め部（１３，４３）と、突き合わされた２個の台部の２個の切り欠き凹部に配置され、２個の切り欠き凹部の底面と２個のレール部の底面との間に設置される底面支持部（１４ａ，４４ａ）と、２個の切り欠き凹部の壁部（１７ａ，１７ｂ）と２個のレール部の幅方向の他方の下縁部との間に介在して２個のレール部の他方の下縁部を基準位置決め部側に付勢することにより、連結される２個のリニアモータ型搬送装置を直線状に固定する押圧手段（１４ｂ，１５，４１ａ，４４ｂ，４５）とを備えたことにある。
【０００８】
本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造では、各リニアモータ型搬送装置を直線状に連結させるために、基準位置決め部、底面支持部および押圧手段を用いるとともに、台部の上面に、これらの各部や手段を設置するための切り欠き凹部を形成している。これらの各部や手段のうち、基準位置決め部は、２個のレール部の幅方向の一方の下縁部（側面と底面との角部およびその近傍部分）が２個の切り欠き凹部の一方の壁部に沿った直線状になるように規制し、底面支持部は、２個のレール部の底面が同一面上に位置するように規制する。そして、押圧手段は、レール部の他方の下縁部を基準位置決め部側に付勢することにより、各台部と、各レール部とがそれぞれ直線状になるようにする。これによって、隣接する２個のリニアモータ型搬送装置はそれぞれ直線状に連結される。
【０００９】
なお、切り欠き凹部の幅は全体がレール部の幅よりも大きくなっている必要はなく、基準位置決め部、底面支持部および押圧手段が設置される部分がレール部の幅よりも大きくなっていればよい。また、基準位置決め部、底面支持部および押圧手段を構成するものは、それぞれが別々の部材等で構成されていなくてもよく、一体からなる部材に複数の部分が含まれていてもよい。要は、レール部の幅方向の一方の位置を規制する部分と、レール部の底面を支持する部分と、レール部を基準位置決め部側に押圧するものとが備わっていればよい。
【００１０】
また、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造の他の構成上の特徴は、２個の切り欠き凹部（１７）の幅方向の一方に配置され、２個の切り欠き凹部の一方の壁部（１７ａ）と２個のレール部（１２）の幅方向の一方の下縁部との間に設置される位置決め部材（１３）と、２個の切り欠き凹部の幅方向の中央側に配置され、２個の切り欠き凹部の底面と２個のレール部の底面との間に設置される支持部（１４ａ）と、２個のレール部の幅方向の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部（１４ｂ）とからなる位置決め支持部材（１４）と、切り欠き凹部の幅方向の他方に配置され、切り欠き凹部の他方の壁部（１７ｂ）と位置決め支持部材との間に押し込まれることにより、位置決め支持部材を位置決め部材側に付勢する楔部材（１５）とを備え、位置決め部材における２個のレール部に当接する部分で基準位置決め部が構成され、支持部で底面支持部が構成され、位置決め部と楔部材とで押圧手段が構成されることにある。
【００１１】
本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造では、各リニアモータ型搬送装置を直線状に連結させるために、位置決め部材、位置決め支持部材および楔部材の３個の部材を用いるとともに、台部の上面に、これらの部材を設置するための切り欠き凹部を形成している。これらの部材のうち、位置決め部材は、切り欠き凹部の一方の壁部とレール部との間に設置され、２個のレール部の一方の下縁部が２個の切り欠き凹部の一方の壁部に沿った直線状になるように規制する。位置決め支持部材は、支持部と、位置決め部とで構成され、支持部は、２個のレール部の底面が同一面上に位置するように規制し、位置決め部は２個のレール部の他方の下縁部が直線状になるように規制する。
【００１２】
そして、楔部材は、切り欠き凹部の他方の壁部と位置決め支持部材との間に押し込まれて、位置決め支持部材を位置決め部材側に押圧することにより、位置決め部材と位置決め部とにレール部を挟ませて、各台部と、各レール部とがそれぞれ直線状になるようにする。これによって、隣接する２個のリニアモータ型搬送装置はそれぞれ直線状に連結される。この場合、位置決め支持部材と位置決め部材との間には隙間を設けて、楔部材に押圧されたときに位置決め支持部材が位置決め部材側に移動できるようにしておく。また、位置決め部材における一方の壁部とレール部とに対向する面および位置決め支持部材におけるレール部に対向する面は、それぞれ凹凸や歪みのない平面状に形成されていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造のさらに他の構成上の特徴は、位置決め部材と２個の切り欠き凹部の一方の壁部、２個のレール部と支持部、楔部材と切り欠き凹部の底部がそれぞれねじ（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）で固定されていることにある。これによると、簡単、かつ確実に各部材間を固定することができる。
【００１４】
また、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造のさらに他の構成上の特徴は、位置決め支持部材における楔部材と接触する面が底部側から上部側にいくほど楔部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面（１４ｅ）で構成され、楔部材における位置決め支持部材と接触する面が上部側から下部側にいくほど位置決め支持部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面（１５ａ）で構成されていることにある。
【００１５】
これによると、楔部材を上方から切り欠き凹部の壁部と位置決め部との間に押し込むと、両傾斜面が互いにスライドするようにして位置決め支持部材が位置決め部材側に移動するため、位置決め支持部材を適正位置に位置させてレール部の端部を固定することができる。すなわち、本発明は、位置決め部材におけるレール部に対向する面を基準位置として、レール部を位置決め部材に押し付けることにより適正な連結が可能になる。また、位置調節をするための操作が、楔部材を切り欠き凹部の壁部と位置決め部との間に押し込むだけであるため容易である。
【００１６】
また、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造のさらに他の構成上の特徴は、楔部材が、連結される２個のリニアモータ型搬送装置のうちのいずれか一つのリニアモータ型搬送装置の切り欠き凹部内に設置されることにある。これによると、連結される２個のリニアモータ型搬送装置の切り欠き凹部やレール部の互いの寸法に誤差があっても、楔部材が押圧する部分が、いずれかのリニアモータ型搬送装置の切り欠き凹部の壁部と、位置決め部におけるその切り欠き凹部内に位置する部分になるため、壁部に無理な力が加わることがなくなる。これによって、無理な力が加わってリニアモータ型搬送装置や位置決め支持部材が損傷することが防止される。
【００１７】
また、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造のさらに他の構成上の特徴は、２個の切り欠き凹部（１７）の幅方向の一方に配置され、２個の切り欠き凹部の一方の壁部（１７ｂ）と２個のレール部（４２）の幅方向の一方の下縁部との間に設置される位置決め部材（４３）と、２個の切り欠き凹部に配置され、２個の切り欠き凹部の底面と２個のレール部の底面との間に設置される支持部（４４ａ）と、２個のレール部の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部（４４ｂ）とからなる位置決め支持部材（４４）と、２個の切り欠き凹部の他方の壁部に設けられ他方の壁部（１７ａ）の外面と切り欠き凹部側の面との間を貫通するねじ穴（４１ａ）と、ねじ穴に他方の壁部の外面からねじ込まれることにより、位置決め支持部材を位置決め部材側に付勢するねじ部材（４５）とを備え、位置決め部材における２個のレール部に当接する部分で基準位置決め部が構成され、支持部で底面支持部が構成され、位置決め部とねじ穴とねじ部材とで押圧手段が構成されることにある。
【００１８】
本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造では、各リニアモータ型搬送装置を直線状に連結させるために、位置決め部材、位置決め支持部材、他方の壁部に設けられたねじ穴およびねじ部材を用いるとともに、台部の上面に切り欠き凹部を形成している。この場合、位置決め部材は、切り欠き凹部の一方の壁部とレール部との間に設置され、２個のレール部の一方の下縁部が２個の切り欠き凹部の一方の壁部に沿った直線状になるように規制する。位置決め支持部材は、支持部と、位置決め部とで構成され、支持部は、２個のレール部の底面が同一面上に位置するように規制し、位置決め部は２個のレール部の他方の下縁部が直線状になるように規制する。
【００１９】
そして、ねじ部材は、ねじ穴に他方の壁部の外面側から切り欠き凹部側に向けてねじ込まれて、位置決め支持部材を位置決め部材側に押圧することにより、位置決め部材と位置決め部とにレール部を挟ませて、各台部と、各レール部とがそれぞれ直線状になるようにする。これによって、隣接する２個のリニアモータ型搬送装置はそれぞれ直線状に連結される。この場合、位置決め支持部材と位置決め部材との間には隙間を設けて、ねじ部材に押圧されたときに位置決め支持部材が位置決め部材側に移動できるようにしておく。また、位置決め部材における切り欠き凹部の一方の壁部とレール部とに対向する面および位置決め支持部材におけるレール部に対向する面は、それぞれ凹凸や歪みのない平面状に形成されていることが好ましい。
【００２０】
また、本発明においては、２個のレール部と支持部および位置決め部材と２個の切り欠き凹部の底部がそれぞれねじ（４６ａ，４６ｂ）で固定されていることが好ましく、これによると、簡単、かつ確実に位置決め部材と切り欠き凹部の底部およびレール部と支持部を固定することができる。さらに、本発明においては、押圧手段が双方の切り欠き凹部の他方の壁部にそれぞれ設けられていることが好ましい。これによると、連結される２個のレール部に均等に押圧力が加わるようになり、２個のリニアモータ型搬送装置をバランスよく連結することができる。
【００２１】
また、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造のさらに他の構成上の特徴は、台部（３１）と、台部の上面に設置され、一端が台部の一端よりも内部側に位置して他端が台部の他端から外部側に突出したレール部（３２）とを備えた複数のリニアモータ型搬送装置（３０，３０ａ）を、端面どうしを突き合わせて連結するリニアモータ型搬送装置の連結構造（Ｂ）において、突き合わされる２個の台部の対向する端部側上面にそれぞれ形成され幅がレール部の幅よりも大きくなった２個の切り欠き凹部（３７，３８）と、突き合わされた２個のレール部（３２）の幅方向の一方の下縁部が沿えるように、切り欠き凹部（３７）の一方の壁部に形成された位置決め壁面部（３７ａ）と、切り欠き凹部に配置され切り欠き凹部の底面と２個のレール部の底面との間に設置される支持部と、２個のレール部の幅方向の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部とからなる位置決め支持部材（３４）と、切り欠き凹部の幅方向の他方に配置され、切り欠き凹部の他方の壁部と位置決め支持部材との間に押し込まれることにより、位置決め支持部材を位置決め壁面部側に付勢して、連結される２個のリニアモータ型搬送装置を直線状に固定する楔部材（３５）とを備えたことにある。
【００２２】
本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造では、各リニアモータ型搬送装置を直線状に連結させるために、位置決め壁面部、位置決め支持部材および楔部材を用いるとともに、台部の上面に切り欠き凹部を形成している。位置決め壁面部は、切り欠き凹部の一方の壁部に形成され、２個のレール部の一方の下縁部が直線状になるように規制する。位置決め支持部材は、支持部と、位置決め部とで構成され、支持部は、２個のレール部の底面が同一面上に位置するように規制し、位置決め部は２個のレール部の他方の下縁部が直線状になるように規制する。
【００２３】
そして、楔部材は、切り欠き凹部の他方の壁部と位置決め支持部材との間に押し込まれて、位置決め支持部材を位置決め部材側に押圧することにより、位置決め壁面部と位置決め部とにレール部を挟ませて、各台部と、各レール部とがそれぞれ直線状になるようにする。これによって、隣接する２個のリニアモータ型搬送装置はそれぞれ直線状に連結される。この場合、位置決め支持部材と位置決め壁面部との間には隙間を設けて、楔部材に押圧されたときに位置決め支持部材が位置決め壁面部側に移動できるようにしておく。また、位置決め壁面部におけるレール部に対向する面および位置決め支持部材におけるレール部に対向する面は、それぞれ凹凸や歪みのない平面状に形成されていることが好ましい。
【００２４】
また、本発明においては、２個のレール部と支持部および楔部材と切り欠き凹部の底部がそれぞれねじ（３６ａ，３６ｂ）で固定されていることが好ましく、これによると、簡単、かつ確実に、レール部と支持部および楔部材と切り欠き凹部の底部を固定することができる。さらに、本発明においては、位置決め支持部材における楔部材と接触する面が底部側から上部側にいくほど楔部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成され、楔部材における位置決め支持部材と接触する面が上部側から下部側にいくほど位置決め支持部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成されていることが好ましい。
【００２５】
これによると、楔部材を上方から切り欠き凹部の壁部と位置決め部との間に押し込むと、両傾斜面が互いにスライドするようにして位置決め支持部材が位置決め部材側に移動するため、位置決め支持部材を適正位置に位置させてレール部の端部を固定することができる。この場合、位置決め支持部材は、楔部材によって切り欠き凹部の底部に押圧されるようになるため、確実に固定される。また、楔部材と位置決め支持部材は、連結される２個のリニアモータ型搬送装置の双方の切り欠き凹部内に位置するように設置してもよいし一方の切り欠き凹部内に位置するように設置してもよい。楔部材と位置決め支持部材を、一方の切り欠き凹部内に設置する場合には、２個のリニアモータ型搬送装置の台部の境界とレール部の境界とが異なる位置になるようにして、楔部材と位置決め支持部材とが両レール部の端部を押圧できるようにする。これによると、連結される２個のレール部の端部にそれぞれ均等に押圧力を加えることができるようになり、２個のリニアモータ型搬送装置をバランスよく連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造が備えるリニアモータ型搬送装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置を示した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置を示した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の要部を分解した状態を示した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の台部に形成された切り欠き凹部を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の台部を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は左側面図である。
【図７】位置決め部材を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】位置決め支持部材を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】楔部材を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】台部に、位置決め部材、位置決め支持部材および楔部材を取り付けた状態を示した平面図である。
【図１１】図１０の１１−１１断面図である
【図１２】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結部分を示した斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結部分を示した正面図である。
【図１４】図１３の１４−１４断面図である。
【図１５】図１３の１５−１５断面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造の要部を示した平面図である。
【図１７】図１６の１７−１７断面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の要部を分解した状態を示した斜視図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の台部に形成された切り欠き凹部を示した斜視図である。
【図２０】本発明の第２実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の台部を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は左側面図である。
【図２１】本発明の第３実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造の要部を示した平面図である。
【図２２】図２１の２２−２２断面図である。
【図２３】本発明の第３実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の要部を分解した状態を示した斜視図である。
【図２４】位置決め部材を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２５】位置決め支持部材を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造を図面を用いて説明する。図１ないし図３は、同実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａ（図１２参照）に備わったリニアモータ型搬送装置１０を示している。このリニアモータ型搬送装置１０は、搬送ロボットの搬送装置に含まれるもので、複数個が直線状に連結されることにより長尺のコンベアを構成する。以下の説明においては、図１の前部側斜め左下方が前方、後部側斜め右上方が後方、左斜め上方が左側、右斜め下方が右側として説明する。また、本実施形態においては、前方が本発明に係る一方で、後方が本発明に係る他方であるとする。
【００２８】
このリニアモータ型搬送装置１０の本体部分は、台部１１と、台部１１の上面に設置されたレール部１２とで構成されている。また、リニアモータ型搬送装置１０の端部どうしは、図４に示したように、位置決め部材１３、位置決め支持部材１４、楔部材１５および複数のねじ１６ａ，１６ｂ，１６ｃによって連結されている。台部１１は、図４ないし図６に示したように、左右に延びる細長い板状の底部１１ａと、底部１１ａの幅方向の中央側に前後に間隔を保って形成された一対の垂直部１１ｂ，１１ｃと、垂直部１１ｂ，１１ｃの上端部に掛け渡され幅が底部１１ａよりも小さくなった水平部１１ｄとで構成されている。
【００２９】
水平部１１ｄの上面前部側には左右に延びるレール設置部１１ｅが形成されており、その両端にそれぞれ浅い段状の切り欠き凹部１７が形成されている。この切り欠き凹部１７は、水平部１１ｄの端部側に位置する部分が奥側部分よりも幅が大きくなった幅違いの凹部で構成されている。そして、切り欠き凹部１７の端部側部分の幅はレール設置部１１ｅの幅よりも大きくなっており、その部分の前部および後部はそれぞれレール設置部１１ｅよりも外部側に突出している。また、切り欠き凹部１７の奥側部分の幅はレール設置部１１ｅの幅よりも僅かに大きくなって後部のみがレール設置部１１ｅよりも外部側に突出している。切り欠き凹部１７の左右方向の長さは、後述する位置決め支持部材１４の長さよりも僅かに長くなり、切り欠き凹部１７内に位置決め支持部材１４を収容できるようになっている。
【００３０】
また、切り欠き凹部１７の端部側部分の前後両側には本発明に係る壁部を構成する壁部１７ａ，１７ｂが形成されており、この壁部１７ａ，１７ｂの対向する内壁面は、レール設置部１１ｅに平行して真直ぐに延びる平面状に形成されている。そして、レール設置部１１ｅには一定間隔で複数のねじ穴１１ｆが形成され、切り欠き凹部１７の底部における後部側には一対のねじ穴１７ｃが左右に間隔を保って形成されている。さらに、水平部１１ｄの前部右側部分には、水平部１１ｄの前面から壁部１７ａにかけて貫通する一対の挿通穴１１ｇが間隔を保って形成している。
【００３１】
レール部１２は、幅がレール設置部１１ｅの幅と同じになった細長い棒体で構成されており、その断面形状は角部が丸みを帯びた略四角形の両側部の中央側を窪ませた形状をしている。そして、レール部１２には、ねじ穴１１ｆと同じ間隔で配置され上下に貫通する複数の挿通穴１２ａが形成されている。挿通穴１２ａは、ねじ穴１１ｆよりも２つ多く形成されており、レール部１２の両側に形成された挿通穴１２ａを除く挿通穴１２ａにねじ（図示せず）が通され、このねじがねじ穴１１ｆに螺合することにより、レール部１２はレール設置部１１ｅに固定されている。レール部１２の両端部分の底面は、切り欠き凹部１７の底面と離間している。
【００３２】
位置決め部材１３は、図７に示したように、左右に延びる細長い四角棒体の前面と下面との角部を傾斜面１３ａで構成した形状に形成されており、前後方向の幅よりも上下方向の長さの方が長くなっている。そして、位置決め部材１３の左側部分には、前後に貫通する一対のねじ穴１３ｂが一対の挿通穴１１ｇと同じ間隔を保って形成されている。この位置決め部材１３は、一対のねじ穴１３ｂを一対の挿通穴１１ｇに合わせた状態で、切り欠き凹部１７内における壁部１７ａとレール部１２との間に設置される。
【００３３】
そして、ねじ１６ａを水平部１１ｄの前面側から挿通穴１１ｇ内に通し、ねじ穴１３ｂに螺合させることにより、位置決め部材１３は水平部１１ｄに固定される。このとき、位置決め部材１３の右側半分は、台部１１の端部から突出する。この位置決め部材１３の突出した部分は、リニアモータ型搬送装置１０に連結されるリニアモータ型搬送装置１０ａ（図１２，１３参照）の切り欠き凹部１７、すなわちリニアモータ型搬送装置１０の左側の切り欠き凹部１７に対応する部分に位置するようになる。また、傾斜面１３ａを形成したことにより、位置決め部材１３が、切り欠き凹部１７の底面と壁部１７ａとの角部に干渉することが防止される。
【００３４】
図８（ａ）は位置決め支持部材１４の平面を示し、図８（ｂ）は位置決め支持部材１４の側面を示している。図示のように、位置決め支持部材１４は、略四角板状の支持部１４ａと、支持部１４ａの後部に設けられ上部が支持部１４ａの上面よりも上方に突出した位置決め部１４ｂとからなっている。そして、位置決め支持部材１４の側面は略Ｌ形の形状をしている。位置決め支持部材１４は、前後方向の幅がレール部１２の幅と略同じに設定され、左右方向の長さが、前述したように、切り欠き凹部１７内に収容できる長さに設定されている。また、支持部１４ａの前部両側の角部はそれぞれ傾斜面１４ｃで構成され、支持部１４ａの左右両側における前後方向の中央部分には、それぞれ上下に貫通するねじ穴１４ｄが形成されている。
【００３５】
位置決め部１４ｂの上部は、支持部１４ａの上面に対して直交するようにして上方に突出しており、支持部１４ａの上面と位置決め部１４ｂの前面とは、レール部１２の後部側下部の角部に沿えるように形成されている。また、位置決め部１４ｂの後面における上部側部分は上部側が前方に傾斜した傾斜面１４ｅで構成されている。位置決め支持部材１４は、左側のねじ穴１４ｄをレール部１２の右端の挿通穴１２ａに合わせ、支持部１４ａの上面をレール部１２の下面に対向させた状態で、切り欠き凹部１７内に配置される。このとき、位置決め部１４ｂはレール部１２の後部側下縁部に沿った状態になる。また、位置決め部材１３と位置決め支持部材１４との間には、隙間が形成される。
【００３６】
そして、ねじ１６ｂをレール部１２の上方から挿通穴１２ａ内に通し、支持部１４ａの左側のねじ穴１４ｄに螺合させることにより、位置決め支持部材１４はレール部１２に固定される。このとき、位置決め支持部材１４の右側半分は、台部１１の端部から突出する。この位置決め支持部材１４の突出した部分は、リニアモータ型搬送装置１０ａの切り欠き凹部１７、すなわちリニアモータ型搬送装置１０の左側の切り欠き凹部１７に対応する部分に位置するようになる。また、傾斜面１４ｃを形成したことにより、位置決め支持部材１４が、切り欠き凹部１７の奥側の壁部に干渉することが防止される。
【００３７】
図９（ａ）は楔部材１５の平面を示し、図９（ｂ）は楔部材１５の側面を示している。図示のように、楔部材１５は、左右に長い四角棒体の前面の下部側部分を上部側よりも下部側が後方に位置する傾斜面１５ａで構成した形状に形成されている。そして、楔部材１５の左右両側には、上下に貫通し、上部側が下部側よりも大径になった段違いの一対の挿通穴１５ｂが形成されている。この楔部材１５は、一対の挿通穴１５ｂを一対のねじ穴１７ｃに合わせた状態で、切り欠き凹部１７内における壁部１７ｂと位置決め支持部材１４の位置決め部１４ｂとの間に設置される。
【００３８】
そして、２個のねじ１６ｃを楔部材１５の上方から一対の挿通穴１５ｂ内に通し、一対のねじ穴１７ｃに螺合させることにより、楔部材１５は水平部１１ｄに固定される。この楔部材１５は、リニアモータ型搬送装置１０の右側の端部に位置し、リニアモータ型搬送装置１０ａの左側の端部には位置しないようにして設置される。また、楔部材１５を取り付ける際に、楔部材１５の傾斜面１５ａと、位置決め部１４ｂの傾斜面１４ｅとが対向する。このため、ねじ１６ｃとねじ穴１７ｃとの螺合により、楔部材１５が下方に移動すると、楔部材１５によって、位置決め支持部材１４は位置決め部材１３側に付勢される。これによって、レール部１２の端部は、位置決め部材１３と位置決め部１４ｂとに挟まれて固定される。
【００３９】
これによって、位置決め部材１３、位置決め支持部材１４および楔部材１５は、図１０および図１１のようにして、リニアモータ型搬送装置１０の端部に組み付けられる。また、位置決め部材１３、位置決め支持部材１４および楔部材１５が取り付けられるリニアモータ型搬送装置１０の端部には、リニアモータ型搬送装置１０と同形のリニアモータ型搬送装置１０ａの左側の端部が組み付けられて、図１２および図１３に示したリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａが得られる。なお、図１４は、図１３に示したリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａのリニアモータ型搬送装置１０とリニアモータ型搬送装置１０ａとの境界部分の断面を右側から見た状態を示しており、図１５は、同じ境界部分の断面を左側から見た状態を示している。
【００４０】
前述した説明では、リニアモータ型搬送装置１０に、位置決め部材１３、位置決め支持部材１４および楔部材１５を順次組み付けているが、実際に、リニアモータ型搬送装置１０とリニアモータ型搬送装置１０ａとを組み付ける場合には、リニアモータ型搬送装置１０とリニアモータ型搬送装置１０ａとの端部どうしを突き合わせて組み付け作業が行われる。この場合、まず、位置決め支持部材１４を、リニアモータ型搬送装置１０の切り欠き凹部１７内に挿入した状態で、リニアモータ型搬送装置１０とリニアモータ型搬送装置１０ａとの端部どうしを突き合わせる。つぎに、位置決め部材１３を左右方向の中央をリニアモータ型搬送装置１０とリニアモータ型搬送装置１０ａとの境界に位置させて、リニアモータ型搬送装置１０，１０ａの壁部１７ａとレール部１２との間に設置し、２個のねじ１６ａで水平部１１ｄにきつく固定する。この位置決め部材１３がレール部１２の端部の基準位置となる。
【００４１】
ついで、位置決め支持部材１４を右側に移動させて、その左右方向の中央をリニアモータ型搬送装置１０とリニアモータ型搬送装置１０ａとの境界に位置させる。そして、位置決め支持部材１４を２個のねじ１６ｂで両レール部１２に軽く止める。その状態で、楔部材１５をリニアモータ型搬送装置１０の壁部１７ｂと位置決め支持部材１４との間に設置し、ねじ１６ｃで切り欠き凹部１７の底面に固定する。ついで、両レール部１２と位置決め支持部材１４とに取り付けられた２個のねじ１６ｂをきつく締めてリニアモータ型搬送装置１０とリニアモータ型搬送装置１０ａとを連結する作業が終了する。また、リニアモータ型搬送装置１０ａの端部にも他のリニアモータ型搬送装置が同様にして連結され、さらにそのリニアモータ型搬送装置の端部にさらに他のリニアモータ型搬送装置が順次連結される。
【００４２】
また、リニアモータ型搬送装置１０には、前述した各部材の他、図１ないし図３に示した、固定子２１、レール部１２に移動可能に取り付けられたスライドテーブル２３、基板２４およびコネクタ２５ａ，２５ｂ等が備わっている。固定子２１は、水平部１１ｄの上面後部側にレール部１２と平行して設置されており、鉄心２１ａとコイル（図示せず）とで構成されている。鉄心２１ａは、細長い基部とその基部の上面に左右方向に間隔を保って形成された複数の突部とで構成されている。そして、鉄心２１ａの各突部にコイルを巻き、その状態の鉄心２１ａを突部の上面を露出させて封止材２１ｂで封止することにより固定子２１が構成されている。固定子２１のコイルは、コネクタ２５ａに接続されている。また、スライドテーブル２３における固定子２１に対向する部分には、複数の永久磁石を、Ｎ極とＳ極とが交互に位置するように左右方向に配列して構成された可動子２２が取り付けられている。
【００４３】
基板２４は台部１１の前部に着脱可能に取り付けられており、その表面にはリニアモータ型搬送装置１０を作動させるための各種の電子部品等が設置されている。この基板２４は、コネクタ２５ｂに接続されている。また、コネクタ２５ａ，２５ｂは、ＣＰＵや記憶装置等からなる制御装置を介して電源に接続されている。そして、コイルに電流を流すことにより磁界（Ｎ極、Ｓ極）が発生し、この磁界と、永久磁石のＮ極とＳ極との間で、引き合う力と、反発する力とが生じることにより推進力が発生し、スライドテーブル２３は、この推進力により、レール部１２に沿って移動する。
【００４４】
以上のように、本実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａでは、複数のリニアモータ型搬送装置１０，１０ａを直線状に連結させるために、位置決め部材１３、位置決め支持部材１４および楔部材１５を用いるとともに、台部１１の上面に切り欠き凹部１７を形成している。そして、位置決め部材１３は、切り欠き凹部１７の壁部１７ａとレール部１２との間に設置され、突き合わされた２個のレール部１２の前部が直線状に連なるように規制する。位置決め支持部材１４は、２個のレール部１２の底面が同一面上に位置するように規制するとともに、２個のレール部１２の後部が直線状になるように規制する。
【００４５】
そして、楔部材１５は、位置決め支持部材１４を位置決め部材１３側に押圧することにより、２個のレール部１２と２個の台部１１とがそれぞれ直線状になるようにする。このため、隣接する２個のリニアモータ型搬送装置１０，１０ａは直線状に設置される。また、位置決め部材１３と壁部１７ａ、レール部１２と位置決め支持部材１４、楔部材１５と切り欠き凹部１７の底部がそれぞれねじ１６ａ，１６ｂ，１６ｃで固定されているため、簡単、かつ確実に各部材間を固定することができる。さらに、位置決め部１４ｂに傾斜面１４ｅを設け、楔部材１５に傾斜面１５ａを設けたため、楔部材１５を上方から壁部１７ｂと位置決め支持部材１４との間に押し込むと、両傾斜面１４ｅ，１５ａが互いにスライドするようにして位置決め支持部材１４が位置決め部材１３側に移動する。このため、位置決め支持部材１４を適正位置に位置させてレール部１２の端部を固定することができる。
【００４６】
また、楔部材１５が、連結される２個のリニアモータ型搬送装置１０，１０ａのうちのリニアモータ型搬送装置１０の切り欠き凹部１７内だけに設置されるようにしている。このため、連結される２個のリニアモータ型搬送装置１０，１０ａの切り欠き凹部１７やレール部１２の互いの寸法に誤差があっても、楔部材１５が押圧する部分が、位置決め支持部材１４におけるリニアモータ型搬送装置１０の切り欠き凹部１７内に位置する部分になるため、リニアモータ型搬送装置１０ａの壁部１７ｂに無理な力が加わることがなくなる。これによって、無理な力が加わってリニアモータ型搬送装置１０ａや位置決め支持部材１４が損傷することが防止される。
【００４７】
（第２実施形態）
図１６は、本発明の第２実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｂの要部を示しており、図１７は、図１６の１７−１７断面を示している。このリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｂは、同一構造からなる複数のリニアモータ型搬送装置３０，３０ａ等を直線状に連結して構成されており、図１６は、そのうちのリニアモータ型搬送装置３０とリニアモータ型搬送装置３０ａとの連結部を示している。リニアモータ型搬送装置３０，３０ａの本体部分は、台部３１と、台部３１の上面に設置されたレール部３２とで構成されている。また、リニアモータ型搬送装置３０，３０ａの端部どうしは、図１８に示した、位置決め支持部材３４、楔部材３５および複数のねじ３６ａ，３６ｂによって連結されている。
【００４８】
台部３１は、図１８ないし図２０に示したように構成されており、その上面部を構成する水平部３１ａの上面前部側に左右に延びるレール設置部３１ｂが形成され、その両端にそれぞれ浅い段状の切り欠き凹部３７，３８が形成されている。切り欠き凹部３７は、水平部３１ａの右端に設けられ、端部側に位置する部分が奥側部分よりも幅が大きくなった幅違いの凹部で構成されている。そして、切り欠き凹部３７の端部側部分の幅はレール設置部３１ｂの幅よりも大きくなっており、その部分の後部はレール設置部３１ｂよりも外部側に突出している。また、切り欠き凹部３７の奥側部分の幅はレール設置部３１ｂの幅よりも僅かに大きくなって後部のみがレール設置部３１ｂよりも外部側に突出している。
【００４９】
そして、切り欠き凹部３７の前部はレール設置部３１ｂに沿って直線状に延びている。切り欠き凹部３７の前後には壁部３７ａ，３７ｂが形成されており、切り欠き凹部３７の前部に形成された壁部３７ａの内面で本発明に係る基準位置決め部が構成される。切り欠き凹部３８は、水平部３１ａの左端に設けられており、レール設置部３１ｂに沿って直線状に延びている。切り欠き凹部３８は、前部がレール設置部３１ｂの前部よりも僅かに前方に位置し、後部がレール設置部３１ｂの後部よりも僅かに後方に位置しており、その分レール設置部３１ｂよりも幅が広くなっている。また、切り欠き凹部３８の前後両側には、切り欠き凹部３７の壁部３７ａ，３７ｂとともに、本発明に係る壁部を構成する壁部３８ａ，３８ｂが形成されている。
【００５０】
レール部３２は、前述したレール部１２と同じものであるが、レール設置部３１ｂに固定されたときに、右側の端部側部分における前部の下縁部は壁部３７ａの内面に沿い、左側の端部側部分における前部の下縁部は壁部３８ａとの間に僅かな間隔を保って壁部３８ａの内面に沿うようになる。なお、台部３１とレール部３２との長さは同じであるが、レール部３２の右端は、台部３１の右端よりも内部側に位置し、レール部３２の左端は、台部３１の左端よりも外部側に突出している。このため、リニアモータ型搬送装置３０，３０ａを組み付けたときに、両レール部３２の境界部は、リニアモータ型搬送装置３０の切り欠き凹部３７内に位置するようになる。
【００５１】
また、位置決め支持部材３４、楔部材３５およびねじ３６ａ，３６ｂは、それぞれ前述した位置決め支持部材１４、楔部材１５およびねじ１６ｂ，１６ｃと同じ構成のものであるため、説明は省略する。また、リニアモータ型搬送装置の連結構造Ｂを構成するそれ以外の部分の構成についても前述した第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａと同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
【００５２】
この構成において、リニアモータ型搬送装置３０とリニアモータ型搬送装置３０ａとを組み付ける場合には、まず、位置決め支持部材３４を、リニアモータ型搬送装置３０の切り欠き凹部３７内に挿入した状態で、リニアモータ型搬送装置３０とリニアモータ型搬送装置３０ａとの端部どうしを突き合わせる。つぎに、位置決め支持部材３４を右側に移動させて、その左右方向の中央をリニアモータ型搬送装置３０とリニアモータ型搬送装置３０ａとのレール部３２の境界に位置させる。このとき、位置決め支持部材３４の右端は、リニアモータ型搬送装置３０とリニアモータ型搬送装置３０ａとの台部３２の境界に位置する。そして、位置決め支持部材３４を２個のねじ３６ａでリニアモータ型搬送装置３０とリニアモータ型搬送装置３０ａとのそれぞれのレール部３２に軽く止める。
【００５３】
その状態で、楔部材３５をリニアモータ型搬送装置３０の壁部３７ｂと位置決め支持部材３４との間に設置し、２個のねじ３６ｂで切り欠き凹部３７の底面に固定する。この場合、楔部材３５の左右の中心は、２個のレール部３２の境界に位置するようになる。ついで、両レール部３２と位置決め支持部材３４とに取り付けられた２個のねじ３６ａをきつく締めてリニアモータ型搬送装置３０とリニアモータ型搬送装置３０ａとを連結する作業が終了する。また、リニアモータ型搬送装置３０ａの端部にも他のリニアモータ型搬送装置が同様にして連結され、さらにそのリニアモータ型搬送装置の端部にさらに他のリニアモータ型搬送装置が順次連結される。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｂでは、リニアモータ型搬送装置３０，３０ａを直線状に連結させるために、台部３１の上面に切り欠き凹部３７，３８を形成している。そして、切り欠き凹部３７の前部に基準位置決め部となる壁部３７ａを形成するとともに、切り欠き凹部３７に、位置決め支持部材３４および楔部材３５を設置するようにしている。この場合、壁部３７ａは、２個のレール部３２の前部側の下縁部が直線状になるように規制する。そして、位置決め支持部材３４は、２個のレール部３２の底面が同一面上に位置するように規制するとともに、２個のレール部３２の後部の下縁部が直線状になるように規制する。また、楔部材３５は、位置決め支持部材３４を壁部３７ａ側に押圧することにより、各台部３１と、各レール部３２とがそれぞれ直線状になるようにする。
【００５５】
このため、本実施形態によると、２個のレール部３２の前部側の下縁部が直線状になるように規制するための部材を、別途設ける必要がなくなり、部品点数が減少して、リニアモータ型搬送装置の連結構造Ｂの構造が簡単になるとともに、低コスト化が図れる。また、本実施形態では、位置決め支持部材３４および楔部材３５は、２個のレール部３２の境界が位置するリニアモータ型搬送装置３０切り欠き凹部３７の内部に位置するように設置されるため、連結される２個のレール部３２の対向する両端部に均等に押圧力が加わるようになり、２個のリニアモータ型搬送装置３０，３０ａをバランスよく連結することができる。このリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｂのそれ以外の作用効果については、前述したリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａの作用効果と同様である。
【００５６】
（第３実施形態）
図２１は、本発明の第３実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｃの要部を示しており、図２２は、図２１の２２−２２断面を示している。このリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｃは、同一構造からなる複数のリニアモータ型搬送装置４０，４０ａ等を直線状に連結して構成されており、図２１は、そのうちのリニアモータ型搬送装置４０とリニアモータ型搬送装置４０ａとの連結部を示している。リニアモータ型搬送装置４０，４０ａの本体部分は、台部４１と、台部４１の上面に設置されたレール部４２とで構成されている。また、リニアモータ型搬送装置４０，４０ａの端部どうしは、図２３に示した、位置決め部材４３、位置決め支持部材４４、セットスクリュー４５（図２２参照）および複数のねじ４６ａ，４６ｂによって連結されている。なお、本実施形態においては、図２３における前方が本発明に係る他方で、後方が本発明に係る一方であるとする。すなわち、基準位置が後方に位置する。
【００５７】
台部４１は、前述した第１実施形態におけるリニアモータ型搬送装置１０に備わっている挿通穴１１ｇに代えて同じ場所に本発明に係るねじ穴４１ａが設けられている。これ以外の部分については、台部４１は、前述した第１実施形態におけるリニアモータ型搬送装置１０に備わっている台部１１と同じ構成をしている。また、レール部４２も、前述した第１実施形態におけるリニアモータ型搬送装置１０に備わっているレール部１２と同一のものである。したがって、台部４１とレール部４２を構成する各部分に、同一符号を記して説明は省略する。
【００５８】
図２４（ａ）は、位置決め部材４３の平面を示し、図２４（ｂ）は位置決め部材４３の側面を示している。図示のように、位置決め部材４３は、左右に延びる細長い四角棒体の後面と下面との角部を傾斜面４３ａで構成した形状に形成されており、前後方向の幅が上下方向の長さよりも長くなっている。そして、位置決め部材４３の左側部分には、上下に貫通する一対のねじ穴４３ｂが間隔を保って形成されている。
【００５９】
また、図２５（ａ）は位置決め支持部材４４の平面を示し、図２５（ｂ）は位置決め支持部材４４の側面を示している。図示のように、位置決め支持部材４４は、略四角板状の支持部４４ａと、支持部４４ａの前部に設けられ上部が支持部４４ａの上面よりも上方に突出した位置決め部４４ｂとからなっている。そして、位置決め支持部材４４の側面は略Ｌ形の形状をしている。位置決め支持部材４４全体の前後方向の幅は、レール部４２の幅よりも大きく設定され、支持部４４ａの前後方向の幅はレール部４２の幅よりも僅かに小さく設定されている。
【００６０】
このため、レール部４２の下面に支持部４４ａを位置させたときに、レール部４２の後縁部は支持部４４ａの後端部から僅かに後方に突出する。位置決め支持部材４４の左右方向の長さは、切り欠き凹部１７内に収容できる長さに設定されている。また、支持部４４ａの後部両側の角部はそれぞれ傾斜面４４ｃで構成され、支持部４４ａの左右両側における前後方向の中央部分には、それぞれ上下に貫通するねじ穴４４ｄが形成されている。さらに、位置決め支持部材４４における前面と下面との角部は傾斜面４４ｅで構成されている。
【００６１】
この位置決め支持部材４４の前後方向の幅と、位置決め部材４３の前後方向の幅との合計長さは、切り欠き凹部１７の端部側部分の前後方向の幅よりも短くなっている。このため、位置決め部材４３と位置決め支持部材４４とを切り欠き凹部１７内に配置したときに、切り欠き凹部１７の壁部１７ａ，１７ｂ間には隙間が生じる。また、セットスクリュー４５は、水平部１１ｄのねじ穴４１ａにねじ込むことのできるねじ部材で構成されている。このリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｃを構成するそれ以外の部分の構成については前述した第１実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａと同一である。したがって、説明は省略する。
【００６２】
この構成において、リニアモータ型搬送装置４０とリニアモータ型搬送装置４０ａとを組み付ける場合には、まず、位置決め支持部材４４を、リニアモータ型搬送装置４０の切り欠き凹部１７内に挿入した状態で、リニアモータ型搬送装置４０とリニアモータ型搬送装置４０ａとの端部どうしを突き合わせる。つぎに、位置決め部材４３を左右方向の中央をリニアモータ型搬送装置４０とリニアモータ型搬送装置４０ａとの境界に位置させて、リニアモータ型搬送装置４０，４０ａの壁部１７ｂとレール部４２との間に設置し、２個のねじ４６ｂでリニアモータ型搬送装置４０の水平部１１ｄにきつく固定する。この位置決め部材４３の前側面が本発明に係る基準位置決め部となる。
【００６３】
ついで、位置決め支持部材４４を右側に移動させて、その左右方向の中央をリニアモータ型搬送装置４０とリニアモータ型搬送装置４０ａとの境界に位置させる。そして、位置決め支持部材４４を２個のねじ４６ａでリニアモータ型搬送装置４０，４０ａの両レール部４２に軽く止める。その状態で、２個のセットスクリュー４５をリニアモータ型搬送装置４０，４０ａのねじ穴４１ａにそれぞれ壁部１７ａの前面側から内面側に向けてねじ込んで、位置決め支持部材４４を後方に押圧する。これによって、位置決め支持部材４４の位置決め部４４ｂが両レール部４２の端部を後方に押圧して両レール部４２の端部は位置決め部材４３に押し付けられる。
【００６４】
そして、リニアモータ型搬送装置４０，４０ａの両レール部４２と位置決め支持部材４４とに取り付けられた２個のねじ４６ａをきつく締めてリニアモータ型搬送装置４０とリニアモータ型搬送装置４０ａとを連結する作業が終了する。また、リニアモータ型搬送装置４０ａの端部にも他のリニアモータ型搬送装置が同様にして連結され、さらにそのリニアモータ型搬送装置の端部にさらに他のリニアモータ型搬送装置が順次連結される。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｃでは、リニアモータ型搬送装置４０，４０ａを直線状に連結させるために、台部４１の上面に切り欠き凹部１７を形成するとともに、水平部１１ｄの外面から切り欠き凹部１７に貫通するねじ穴４１ａを形成している。そして、切り欠き凹部１７に、位置決め部材４３および位置決め支持部材４４を設置し、ねじ穴４１ａにセットスクリュー４５をねじ込むようにしている。この場合、位置決め部材４３は、２個のレール部４２の後部側の下縁部が直線状になるように規制する。そして、位置決め支持部材４４は、２個のレール部３２の底面が同一面上に位置するように規制するとともに、２個のレール部３２の前部の下縁部が直線状になるように規制する。また、セットスクリュー４５は、位置決め支持部材４４を位置決め部材４３側に押圧することにより、各台部４１と、各レール部４２とがそれぞれ直線状になるようにする。
【００６６】
本実施形態によると、セットスクリュー４５のねじ込み量を調節することにより、レール部３２の固定を適正な状態にできるようになるため、押圧力の調整が容易になる。また、位置決め支持部材４４に楔用のテーパ面を形成する必要がないため、位置決め支持部材４４の製造が簡単になる。さらに、本実施形態では、位置決め部材４３および位置決め支持部材４４が、リニアモータ型搬送装置４０，４０ａの双方の切り欠き凹部１７の内部に位置するように設置され、セットスクリュー４５がリニアモータ型搬送装置４０とリニアモータ型搬送装置４０ａとの双方のねじ穴４１ａにねじ込まれる。このため、連結される２個のレール部４２に均等に押圧力が加わるようになり、２個のリニアモータ型搬送装置４０，４０ａをバランスよく連結することができる。
【００６７】
このリニアモータ型搬送装置の連結構造Ｃのそれ以外の作用効果については、前述したリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａの作用効果と同様である。また、本発明に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造は、前述した各実施形態に限定するものでなく、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０，１０ａ，３０，３０ａ，４０，４０ａ…リニアモータ型搬送装置、１１，３１，４１…台部、１２，３２，４２…レール部、１３，４３…位置決め部材、１４，３４，４４…位置決め支持部材、１４ａ，４４ａ…支持部、１４ｂ，４４ｂ…位置決め部、１４ｅ，１５ａ…傾斜面、１５，３５…楔部材、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，３６ａ，３６ｂ，４６ａ，４６ｂ…ねじ、１７，３７，３８…切り欠き凹部、１７ａ，１７ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ…壁部、４１ａ…ねじ穴、４５…セットスクリュー、Ａ，Ｂ，Ｃ…リニアモータ型搬送装置の連結構造。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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