(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子鉄心片の打抜き跡からなる打抜き孔が設けられた磁性金属板から、該打抜き孔の周辺部を打抜いて形成した固定子鉄心片を、かしめ部を介してかしめ積層した固定子積層鉄心であって、
前記固定子鉄心片の磁極片部に、厚み方向に押圧して形成された薄肉領域を設け、前記かしめ部は、該薄肉領域に形成されていることを特徴とする固定子積層鉄心。
【請求項２】
請求項１記載の固定子積層鉄心において、前記かしめ部は、前記固定子鉄心片の一面側に窪みが形成され、他面側に前記窪みに対応する突出が設けられ、該突出の突出高は、前記薄肉領域を形成した厚み方向の押圧の押圧深さに比べて高いことを特徴とする固定子積層鉄心。
【請求項３】
請求項１又は２記載の固定子積層鉄心において、前記薄肉領域は、前記磁極片部の全体又は一部に形成されていることを特徴とする固定子積層鉄心。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の固定子積層鉄心において、前記薄肉領域は、前記磁極片部の半径方向外側領域に設けられたストレート片部に形成されていることを特徴とする固定子積層鉄心。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の固定子積層鉄心において、前記薄肉領域は、前記磁性金属板の厚みの８０〜９７％の厚みを有することを特徴とする固定子積層鉄心。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の固定子積層鉄心において、前記薄肉領域には、前記磁性金属板を、表面側から厚み方向に押圧して形成した表側溝と、裏面側から厚み方向に押圧して形成した裏側溝とが設けられていることを特徴とする固定子積層鉄心。
【請求項７】
回転子鉄心片の打抜き跡からなる打抜き孔が設けられた磁性金属板から、該打抜き孔の周辺部を打抜いて形成した固定子鉄心片を、かしめ積層する固定子積層鉄心の製造方法であって、
前記固定子鉄心片の磁極片部に、厚み方向に押圧して薄肉領域を形成し、該薄肉領域にかしめ部を形成することを特徴とする固定子積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
請求項７記載の固定子積層鉄心の製造方法において、前記かしめ部は、前記固定子鉄心片の一面側及び他面側にそれぞれ窪み及びその窪みに対応した突出を形成して設けられ、該かしめ部の突出の突出高は、前記薄肉領域を形成した厚み方向の押圧の押圧深さに比べて高いことを特徴とする固定子積層鉄心の製造方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載の固定子積層鉄心の製造方法において、前記薄肉領域を前記磁極片部の全体又は一部に形成することを特徴とする固定子積層鉄心の製造方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の固定子積層鉄心の製造方法において、前記薄肉領域を、前記磁極片部の半径方向外側領域に設けられたストレート片部に形成することを特徴とする固定子積層鉄心の製造方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載の固定子積層鉄心の製造方法において、前記薄肉領域を、前記磁性金属板の厚みの８０〜９７％の厚みにすることを特徴とする固定子積層鉄心の製造方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の固定子積層鉄心の製造方法において、前記磁性金属板の異なる範囲を、厚み方向に表面側及び裏面側からそれぞれ押圧し、表面側が窪んだ表側溝と裏面側が窪んだ裏側溝を形成して前記薄肉領域を設けることを特徴とする固定子積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工板（磁性金属板）から歩留まりよく板取りされた固定子鉄心片を複数積層することによって製造される固定子積層鉄心及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子鉄心片を打抜いた状態の金属薄板（被加工板）から、その回転子鉄心片の打抜き箇所の周りの領域に対して打抜き加工を行って、固定子鉄心片を製造する方法がある。この製造方法は、回転子鉄心片と固定子鉄心片を、一つの金属薄板から歩留まりよく板取りできるという利点がある反面、回転子鉄心片と固定子鉄心片のエアギャップが小さい場合には、両鉄心片間の打抜きカスが幅狭となって、打抜き途中で破断したり、打抜き金型のダイ下方に落下せずに２度抜きしたり、あるいは、スクラップの引っ掛かりに起因して金型を破損したりするという問題が発生する。
【０００３】
そこで、出願人は、この問題を解決するための技術として、特許文献１の製造方法を提案している。特許文献１では、回転子鉄心片及び固定子鉄心片の少なくとも一方の表面を板厚方向に押圧して平らに伸ばすことで薄肉領域（溝）を形成して、エアギャップを広げた後に、打抜きを行っているので、打抜きカスの幅は拡張される。
なお、板厚方向の押圧により金属薄板の表面を潰した薄肉箇所の体積分（溝の幅×溝の深さ）だけ金属薄板が延伸することが分かっており、薄肉領域を形成する際は、この延伸量を基準とし、それに合わせて金型（刃物）の押圧幅及び押圧深さを設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９５５８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の製造方法では、図８に示す鉄心片１０２のように、薄肉領域１０１がかしめ部１００を避けて形成され、その形成幅（溝の幅）は制限されるので、基準とする延伸量を確保するためには、押圧深さ（溝の深さ）を深くする必要があり、トルク特性が低下するという問題が生じていた。なお、押圧深さを深くすると、トルク特性が低下することは実験によって確認している。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、トルク特性の低下を抑制した固定子積層鉄心及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る固定子積層鉄心は、回転子鉄心片の打抜き跡からなる打抜き孔が設けられた磁性金属板から、該打抜き孔の周辺部を打抜いて形成した固定子鉄心片を、かしめ部を介してかしめ積層した固定子積層鉄心であって、前記固定子鉄心片の磁極片部に、厚み方向に押圧して形成された薄肉領域を設け、前記かしめ部は、該薄肉領域に形成されている。
【０００７】
本発明に係る固定子積層鉄心において、前記かしめ部は、前記固定子鉄心片の一面側に窪みが形成され、他面側に前記窪みに対応する突出が設けられ、該突出の突出高は、前記薄肉領域を形成した厚み方向の押圧の押圧深さに比べて高いのが好ましい。なお、一面側は、表面側又は裏面側のいずれかであり、他面側は、一面側の反対側である。
【０００８】
本発明に係る固定子積層鉄心において、前記薄肉領域は、前記磁極片部の全体又は一部に形成されているのが好ましい。
【０００９】
本発明に係る固定子積層鉄心において、前記薄肉領域は、前記磁極片部の半径方向外側領域に設けられたストレート片部に形成されているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係る固定子積層鉄心において、前記薄肉領域は、前記磁性金属板の厚みの８０〜９７％の厚みを有するのが好ましい。
【００１１】
本発明に係る固定子積層鉄心において、前記薄肉領域には、前記磁性金属板を、表面側から厚み方向に押圧して形成した表側溝と、裏面側から厚み方向に押圧して形成した裏側溝とが設けられているのが好ましい。
【００１２】
前記目的に沿う本発明に係る固定子積層鉄心の製造方法は、回転子鉄心片の打抜き跡からなる打抜き孔が設けられた磁性金属板から、該打抜き孔の周辺部を打抜いて形成した固定子鉄心片を、かしめ積層する固定子積層鉄心の製造方法であって、前記固定子鉄心片の磁極片部に、厚み方向に押圧して薄肉領域を形成し、該薄肉領域にかしめ部を形成する。
【００１３】
本発明に係る固定子積層鉄心の製造方法において、前記かしめ部は、前記固定子鉄心片の一面側及び他面側にそれぞれ窪み及びその窪みに対応した突出を形成して設けられ、該かしめ部の突出の突出高は、前記薄肉領域を形成した厚み方向の押圧の押圧深さに比べて高いのが好ましい。
【００１４】
本発明に係る固定子積層鉄心の製造方法において、前記薄肉領域を前記磁極片部の全体又は一部に形成するのが好ましい。
【００１５】
本発明に係る固定子積層鉄心の製造方法において、前記薄肉領域を、前記磁極片部の半径方向外側領域に設けられたストレート片部に形成するのが好ましい。
【００１６】
本発明に係る固定子積層鉄心の製造方法において、前記薄肉領域を、前記磁性金属板の厚みの８０〜９７％の厚みにするのが好ましい。
【００１７】
本発明に係る固定子積層鉄心の製造方法において、前記磁性金属板の異なる範囲を、厚み方向に表面側及び裏面側からそれぞれ押圧し、表面側が窪んだ表側溝と裏面側が窪んだ裏側溝を形成して前記薄肉領域を設けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明に係る固定子積層鉄心、及び固定子積層鉄心の製造方法は、固定子鉄心片の磁極片部に、厚み方向に押圧して形成された薄肉領域を設け、かしめ部は、薄肉領域に形成されるので、かしめ部の形成箇所を回避して薄肉領域を設ける必要がなく、比較的広範囲に薄肉領域を形成することができる。従って、押圧の深さを浅くし、薄肉領域に一定以上の厚みを確保した上で、所定の延伸量を設けることができ、薄肉領域が薄くなることに起因するトルク特性の低下を抑制可能である。
【００１９】
また、本発明に係る固定子積層鉄心及び固定子積層鉄心の製造方法において、固定子鉄心片の一面側の窪みに対応して他面側に設けられた突出の突出高が、薄肉領域を形成した厚み方向の押圧の押圧深さに比べて高い場合、上下に配置された固定子鉄心片を、かしめ部を介して安定的に固定することができる。
そして、本発明に係る固定子積層鉄心及び固定子積層鉄心の製造方法において、薄肉領域が、磁極片部の全体又は一部に形成される場合、固定子積層鉄心の設計の自由度を高めることができる。
更に、本発明に係る固定子積層鉄心及び固定子積層鉄心の製造方法において、薄肉領域が、磁性金属板に対して８０〜９７％の厚みを有する場合、薄肉処理によるトルク特性の低下を抑制しつつ、積層された固定子鉄心片を、かしめ部によって確実に固定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施の形態に係る固定子積層鉄心及び回転子積層鉄心の斜視図である。
【図２】（Ａ）は同固定子積層鉄心に用いる固定子鉄心片の平面図であり、（Ｂ）はそのＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図３】同固定子積層鉄心の製造方法を示す工程図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る固定子積層鉄心に用いる固定子鉄心片の平面図であり、（Ｂ）はそのＸ２−Ｘ２矢視断面図である。
【図５】同固定子積層鉄心の製造方法の一部の説明図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る固定子積層鉄心に用いる固定子鉄心片の平面図であり、（Ｂ）はそのＸ３−Ｘ３矢視断面図である。
【図７】同固定子積層鉄心の製造方法の一部の説明図である。
【図８】従来例に係る固定子積層鉄心に用いる固定子鉄心片の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る固定子積層鉄心１０は、ステッピングモータの固定子に使用されるもので、環状のヨーク部１１の半径方向内側に複数の磁極部１２が設けられている。各磁極部１２は、一端がヨーク部１１に連結され、捲線を行うストレート部１３と、ストレート部１３の半径方向内側に設けられた極歯部１４とを有し、極歯部１４は、半径方向内側に複数の子歯１５を備えている。
【００２２】
図１（Ｂ）に示すように、固定子積層鉄心１０と対となって使用される回転子積層鉄心１６は、中央に軸孔１７が形成され、外周部に多数の外歯１８を備えている。回転子積層鉄心１６は、固定子積層鉄心１０の中央に設けられた収容孔１９に配置された状態で、外歯１８が固定子積層鉄心１０の子歯１５と僅少の隙間を有するように形成されており、収容孔１９内で回転可能である。
【００２３】
固定子積層鉄心１０は、固定子鉄心片２０（図２（Ａ）、（Ｂ）参照）を、かしめ部２１を介して上下に複数かしめ積層して形成される。
固定子鉄心片２０は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、外周部に環状のヨーク片部２３を備え、ヨーク片部２３の半径方向内側に配置され、ヨーク片部２３に連接された複数の磁極片部２４を有している。各磁極片部２４には、積層されて固定子積層鉄心１０のストレート部１３を構成するストレート片部２５と、ストレート片部２５の半径方向内側部位に連接された極歯片部２６が設けられている。ストレート片部２５は、周方向の幅が一定となって形成され、また、極歯片部２６は、半径方向内側に複数の子歯片２７を有し、積層されて固定子積層鉄心１０の極歯部１４を構成する。
【００２４】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、磁極片部２４にあるストレート片部２５には、厚み方向に押圧して半径方向内側に平たく伸ばして形成された薄肉領域２８が設けられ、薄肉領域２８の表側には、この厚み方向の押圧によって形成された断面矩形の溝２９が設けられている。薄肉領域２８は、ヨーク片部２３の厚みｄに対して、８０〜９７％の厚みａ１を有し、溝２９は、厚みｄの３〜２０％の深さｂ１（ｂ１＝ｄ−ａ１）となっている。厚みｄは、本実施の形態では、０．１〜１ｍｍであり、これは、固定子鉄心片２０が打抜き形成される被加工板の磁性金属板３０（図３参照）の厚みと一致する。
また、薄肉領域２８は、ストレート片部２５においてヨーク片部２３との境界から僅かな間隔、具体的には、ストレート片部２５の半径方向長さに対して１〜１０％にあたる長さの間隔を設けて形成されるので、薄肉領域２８を形成する際の押圧作業にある程度の誤差が生じても、誤ってヨーク片部２３の一部を薄肉化しないようにしている。
【００２５】
薄肉領域２８の表面側（一面側）中央には、周知の半抜きかしめであるかしめ部２１の窪みが形成され、薄肉領域２８の裏面側（他面側）中央には、その窪みに対応するかしめ部２１の突出が形成されている。そして、かしめ部２１の裏面側の突出の突出高は、溝２９の深さ（押圧深さ）ｂ１より高く、例えばｂ１の３倍以上の高さを有するので、上下に積層される固定子鉄心片２０を確実に固定することができる。
なお、薄肉領域２８は、固定子鉄心片２０の中心Ｏを中心にして円弧状となっている。
【００２６】
次に、固定子積層鉄心１０を製造する固定子積層鉄心の製造方法について説明する。
図３に示すように、この固定子積層鉄心の製造方法は、工程Ａ〜Ｉから構成され、固定子積層鉄心１０と共に、回転子積層鉄心１６を製造する方法である。
工程Ａでは、長尺の磁性金属板３０に複数のパイロット孔３２を形成し、工程Ｂでは、パイロット孔３２によって位置決めされた磁性金属板３０に貫通孔３３を形成する。なお、貫通孔３３は、後述する複数の回転子鉄心片３１が積層されて回転子積層鉄心１６の軸孔１７に相当するようになる。
【００２７】
工程Ｃでは、工程Ｂで形成された貫通孔３３の周囲に複数のかしめ部３４を形成する。工程Ｄでは、貫通孔３３を中心にして、回転子鉄心片３１の外形抜きを行い、その回転子鉄心片３１をかしめ部３４を介して複数かしめ積層して、回転子積層鉄心１６を形成する。
工程Ｅでは、磁性金属板３０に対して、回転子鉄心片３１の打抜き跡からなる打抜き孔３５の周辺領域に等間隔で打抜きを行って、磁極片部２４の輪郭を形成する複数のスロット孔３６を形成する。
工程Ｆでは、隣り合うスロット孔３６の各間の薄肉領域２８を形成する領域に対して、磁性金属板３０の表面側から押圧（コイニング）を行い、磁性金属板３０の表面側に溝２９を設けて、薄肉領域２８を形成する。この工程Ｆでの押圧によって、薄肉領域２８の形成箇所は、打抜き孔３５の中心Ｏ’に向かって延伸される。
【００２８】
工程Ｇでは、薄肉領域２８の中央に対して、磁性金属板３０の表面側から押圧を行い、かしめ部２１を形成し、工程Ｈで、打抜き孔３５の周辺部を打抜いて、ストレート片部２５及び極歯片部２６を備えた磁極片部２４を形成する。そして、工程Ｉで外形抜きを行って、固定子鉄心片２０を形成し、その固定子鉄心片２０をかしめ部２１を介して複数かしめ積層して、固定子積層鉄心１０を製造する。
【００２９】
ここで、薄肉領域２８の形成箇所は、工程Ｆで、打抜き孔３５の中心Ｏ’に向かって延伸されているので、薄肉領域を形成しない場合に比べて、工程Ｈにおいて、打抜き孔３５の周辺部の打抜き面積を広く確保することができる。従って、工程Ｈでの打抜きによって生じる打抜きカスは、途中で破断せずに所定の場所に落下することになり、打抜きカスを確実に回収することができるため、一つの金型で回転子鉄心片３１と固定子鉄心片２０の共取りが可能となる。
また、トルク特性の低下を抑制するには、薄肉領域の厚みを厚く形成することが必要であることを実験で確認している。これに対し、本実施の形態では、かしめ部２１を薄肉領域２８に形成しており、薄肉領域を、かしめ部の形成箇所を回避して設ける必要がなく、従来より広範囲に薄肉領域を形成することが可能となる。従って、工程Ｆにおいて、工程Ｈで十分な打抜き面積を確保するために、薄肉領域２８の延伸を行っても、薄肉領域２８に一定（磁性金属板３０の厚みの８０％）以上の厚みを確保することができ、トルク特性の低下を抑制することができる。更に、設計デザインの観点からも、薄肉領域を、かしめ部を避けて形成しなくてよいので、固定子鉄心片の設計の自由度も増す。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る固定子積層鉄心の製造に用いる固定子鉄心片４０について説明する。なお、固定子鉄心片２０と同一の構成要素は同一の符号を付して詳しい説明を省略する（以下の実施の形態についても同じ）。
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、固定子鉄心片４０は、ヨーク片部２３に連接された複数の磁極片部４１を有している。各磁極片部４１には、半径方向外側にあるストレート片部４２と、ストレート片部４２の半径方向内側に配置された極歯片部４３が設けられている。極歯片部４３は、半径方向内側に複数の子歯片４４を有している。
【００３１】
ヨーク片部２３から半径方向内側にストレート片部４２の半径方向長さに対して１〜１０％の部分を除いた、磁極片部４１の領域には、薄肉領域４５が設けられている。薄肉領域４５は、厚み方向に押圧して半径方向内側に平たく伸ばして形成され、薄肉領域４５の表側には、この厚み方向の押圧によって形成された段差４６が設けられている。薄肉領域４５は、ヨーク片部２３の厚みｄに対して、８０〜９７％の厚みａ２を有している。そして、ストレート片部４２の表面側中央に、半抜きかしめからなるかしめ部４７の窪みが形成されている。
なお、かしめ部４７の裏面側の突出高は、ヨーク片部２３の厚みｄから薄肉領域４５の厚みａ２を差し引いた値より大きい（高い）値（例えばｄ−ａ２の３倍以上）を有している。また、薄肉領域４５は、磁極片部４１の全体に形成することもできる。
【００３２】
次に、固定子鉄心片４０を用いる固定子積層鉄心の製造方法について説明する。
固定子鉄心片４０を用いて製造する固定子積層鉄心は、図３に示す固定子積層鉄心の製造方法に対して、工程Ｆを除いた工程Ａ〜Ｉは同じであり、工程Ｆが図５に示す工程Ｆ’に置き換わる。
工程Ｆ’では、隣り合うスロット孔３６の各間の磁極片部４１を形成する領域に対して、磁性金属板３０の表面側から押圧を行い、ステレート片部４２の形成箇所の半径方向外側部に段差４６を設けて、磁性金属板３０の表面側に薄肉領域４５を形成する。この押圧は磁極片部４１を形成する領域に対してなされるので、ストレート片部にのみ薄肉領域を形成する場合と比較して、固定子鉄心片４０の中周部に歪みが生じるのを防止することができる。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る固定子積層鉄心の製造に用いる固定子鉄心片５０について説明する。
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、固定子鉄心片５０は、ヨーク片部２３に連接された複数の磁極片部５１を有している。各磁極片部５１には、半径方向外側にあるストレート片部５２と、ストレート片部５２の半径方向内側に配置された極歯片部２６が設けられている。
【００３４】
ストレート片部５２には、磁性金属板３０を、表面側から厚み方向に押圧して形成した断面矩形の表側溝５３と、磁性金属板３０を、裏面側から厚み方向に押圧して形成した断面矩形の裏側溝５４とが設けられている。表側溝５３は、ストレート片部５２の半径方向内側の領域に形成され、裏側溝５４は、表側溝５３の形成領域より半径方向外側の領域に形成されている。そして、薄肉領域５５は、この表側溝５３及び裏側溝５４が形成されたストレート片部５２によって形成されている。ここで、表側溝５３及び裏側溝５４の形成領域の間には押圧されない部分が設けられており、固定子鉄心片５０は、この押圧されない部分を設けない場合と比較して、磁気的特性が高められている。
【００３５】
薄肉領域５５の表側溝５３及び裏側溝５４の各形成領域は、それぞれａ３及びａ３’の厚みを有し、厚みａ３及びａ３’はヨーク片部２３の厚みｄに対して８０〜９７％の厚みである。そして、表側溝５３及び裏側溝５４は、それぞれｂ３（ｂ３＝ｄ−ａ３）及びｂ３’（ｂ３’＝ｄ−ａ３’）の深さを備え、深さｂ３及びｂ３’はそれぞれ厚みｄの３〜２０％である。
また、表側溝５３の形成領域の表面側中央には、半抜きかしめからなるかしめ部５６の窪みが形成されている。なお、かしめ部５６の裏面側の突出は、表側溝５３の深さｂ３及び裏側溝５４の深さｂ３’より高く、例えばｂ３及びｂ３’に対して３倍以上の高さを有している。
【００３６】
次に、固定子鉄心片５０を用いる固定子積層鉄心の製造方法について説明する。
固定子鉄心片５０を用いて製造する固定子積層鉄心は、図３に示す固定子積層鉄心の製造方法に対して、工程Ｆを除いた工程Ａ〜Ｉは同じであり、工程Ｆが図７に示す工程Ｆ１’及び工程Ｆ２’に置き換わる。
工程Ｆ１’では、隣り合うスロット孔３６の各間の表側溝５３の形成領域に対して、表面側から押圧を行い、表側溝５３を形成する。工程Ｆ２’では、表側溝５３の形成領域の半径方向外側にある裏側溝５４の形成領域に対して裏面側から押圧を行い、裏側溝５４を形成する。
【００３７】
この押圧は、磁性金属板３０の表面側及び裏面側の両方向から行われるため、表面側又は裏面側のいずれか一方向のみから押圧する場合と比較して、磁極片部５１に押圧によって生じる反り（歪み）を防止することができる。
なお、本実施の形態では、工程Ｆ１’で表面溝５３を形成し、工程Ｆ２’で裏面溝５４を形成したが、工程Ｆ１’で裏側溝５４を形成し、工程Ｆ２’で表側溝５３を形成してもよい。また、かしめ部５６は、その窪みが表側溝５３の表面側に位置するように形成されているが、窪みが表側溝５３の裏面側に位置するようにかしめ部を設けることもできる。更に、かしめ部を裏側溝５４に形成してもよく、この場合も、かしめ部の窪みが表面側又は裏面側のいずれかの側に位置するようにかしめ部を形成することができる。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、かしめ部は、各磁極片部で異なる箇所に形成してもよく、また、かしめ部を半抜きかしめでなく、Ｖ字かしめにすることもできる。
更に、第１〜第３の実施の形態のいずれにおいても、工程Ｅでスロット孔３６を完全に打抜かずに（図３参照）、スロット孔の仮抜き行い、後の工程（工程Ｆ、又は、工程Ｆ’、あるいは、工程Ｆ１’、Ｆ２’）で薄肉領域２８、４５、５５を形成した後に、スロット孔の本抜きを行ってもよく、その場合には、スロット孔の形状精度をより正確にすることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０：固定子積層鉄心、１１：ヨーク部、１２：磁極部、１３：ストレート部、１４：極歯部、１５：子歯、１６：回転子積層鉄心、１７：軸孔、１８：外歯、１９：収容孔、２０：固定子鉄心片、２１：かしめ部、２３：ヨーク片部、２４：磁極片部、２５：ストレート片部、２６：極歯片部、２７：子歯片、２８：薄肉領域、２９：溝、３０：磁性金属板、３１：回転子鉄心片、３２：パイロット孔、３３：貫通孔、３４：かしめ部、３５：打抜き孔、３６：スロット孔、４０：固定子鉄心片、４１：磁極片部、４２：ストレート片部、４３：極歯片部、４４：子歯片、４５：薄肉領域、４６：段差、４７：かしめ部、５０：固定子鉄心片、５１：磁極片部、５２：ストレート片部、５３：表側溝、５４：裏側溝、５５：薄肉領域、５６：かしめ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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