(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池セルの直列接続体からなる組電池が複数並列接続されて構成される２次電池の状態を調節する２次電池の状態調節装置において、
前記複数の組電池のそれぞれを構成する１または隣接する複数の電池セルである単位電池の電圧ばらつきを低減するばらつき低減手段を備え、
該ばらつき低減手段は、前記複数の組電池のうちの一対の組電池について、そのうちの一方を構成する前記単位電池の少なくとも一部且つ複数を、他方を構成する前記単位電池の少なくとも１部且つ複数のそれぞれに選択的に接続可能な接続手段を備え、
前記接続手段は、前記一対の組電池のそれぞれを構成する前記少なくとも一部の単位電池の正極に接続される正極用配線と負極に接続される負極用配線との並列接続体と、前記少なくとも一部の単位電池の正極のそれぞれと前記正極用配線との間を開閉する正極用開閉手段と、前記少なくとも一部の単位電池の負極のそれぞれと前記負極用配線との間を開閉する負極用開閉手段とを備え、
前記正極用配線は、前記一対の組電池の一方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の正極に接続される第１正極用配線部と、前記一対の組電池の他方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の正極に接続される第２正極用配線部との直列接続体であり、
前記負極用配線は、前記一方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の負極に接続される第１負極用配線部と、前記他方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の負極に接続される第２負極用配線部との直列接続体であり、
前記第１正極用配線部のうち前記第２正極用配線部に接続されない側の端部と前記第１負極用配線部のうち前記第２負極用配線部に接続されない側の端部との電位差を検出する第１電圧検出手段と、
前記第２正極用配線部のうち前記第１正極用配線部に接続されない側の端部と前記第２負極用配線部のうち前記第１負極用配線部に接続されない側の端部との電位差を検出する第２電圧検出手段と、
を備えることを特徴とする２次電池の状態調節装置。
【請求項２】
前記正極用配線および前記負極用配線の少なくとも一方は、抵抗体を備えることを特徴とする請求項１記載の２次電池の状態調節装置。
【請求項３】
前記接続手段は、前記一方を構成する全ての単位電池のそれぞれを、前記他方を構成する全ての単位電池のそれぞれに選択的に接続可能な手段であることを特徴とする請求項１または２記載の２次電池の状態調節装置。
【請求項４】
前記一方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうち電圧の高いものの電力を、前記他方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうち電圧の低いものに充電すべく、前記接続手段の操作によってこれらを接続する処理を行なうばらつき低減制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の２次電池の状態調節装置。
【請求項５】
電池セルの直列接続体からなる組電池が複数並列接続されて構成される２次電池の状態を調節する２次電池の状態調節装置において、
前記複数の組電池のそれぞれを構成する１または隣接する複数の電池セルである単位電池の電圧ばらつきを低減するばらつき低減手段を備え、
該ばらつき低減手段は、前記複数の組電池のうちの一対の組電池について、そのうちの一方を構成する前記単位電池の少なくとも一部且つ複数を、他方を構成する前記単位電池の少なくとも１部且つ複数のそれぞれに選択的に接続可能な接続手段を備え、
前記一方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうち電圧の高いものの電力を、前記他方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうち電圧の低いものに充電すべく、前記接続手段の操作によってこれらを接続する処理を行なうばらつき低減制御手段を備え、
前記一対の組電池は、車両に搭載されるものであり、
前記一対の組電池に、前記車両の外部から供給される電力を充電する充電処理手段と、
前記充電処理手段による前記充電処理に先立ち、前記組電池を構成する前記単位電池の蓄電量情報を取得する取得手段と、
前記単位電池の蓄電量が規定値以下である場合には前記ばらつき低減手段による処理を前記充電処理手段による充電処理に先立って行なって且つ、前記単位電池の蓄電量が規定値を上回る場合には前記ばらつき低減手段による処理を前記充電処理手段による充電処理の後に行なうべく、前記ばらつき低減手段による処理の実行タイミングを選択するタイミング選択手段とをさらに備えることを特徴とする２次電池の状態調節装置。
【請求項６】
前記ばらつき低減制御手段は、前記一方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうちそれらの平均電圧を規定値以上上回るものがあることと、前記他方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうちそれらの平均電圧を規定値以上下回るものがあることとの論理和が真である場合に、前記接続する処理を行なうことを特徴とする請求項４または５記載の２次電池の状態調節装置。
【請求項７】
前記単位電池の劣化度合いを推定する劣化推定手段を備え、
前記推定される劣化度合いが大きいものについて、その蓄電量が所定値以上である場合には前記ばらつき低減制御手段による放電および充電を禁止する禁止手段をさらに備えることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の２次電池の状態調節装置。
【請求項８】
前記劣化推定手段は、前記組電池を構成する単位電池の相対的な劣化度合いを推定するものであることを特徴とする請求項７記載の２次電池の状態調節装置。
【請求項９】
前記一対の組電池は、１または隣接する複数個ずつでモジュール化されており、該モジュール同士の接続を変更可能なものであり、
前記単位電池の劣化度合いを推定する劣化推定手段と、
前記推定される劣化度合いが大きい部分を通知する通知手段とをさらに備えることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の２次電池の状態調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池セルの直列接続体からなる組電池が複数並列接続されて構成される２次電池の状態を調節する２次電池の状態調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の状態調節装置としては、たとえば下記特許文献１に見られるように、複数の組電池のうち残存容量が少ない順に充電を行なうものも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８９０１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電池セルとしてリチウムイオン２次電池等を採用した組電池を用いると、電池セルの残存容量が過度に大きくなったり過度に小さくなったりする場合にその信頼性の低下が懸念される。このため、こうしたものにあっては、電池セルの残存容量にばらつきが生じる場合、組電池を構成する電池セルのうち残存容量が最小のものが過度に小さい残存容量にならないように、また、最大のものが過度に大きい残存容量にならないように、組電池の充放電を制限する必要が生じる。そしてこれを回避するためには、電池セルの残存容量のばらつきを低減することが要求される。ここで、残存容量のばらつき低減処理としては、残存容量が大きいセルの電力を抵抗体によって故意に消費することが一般的であるが、これでは電力が浪費される。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、電池セルの直列接続体からなる組電池が複数並列接続されて構成される２次電池の状態を調節する新たな２次電池の状態調節装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。
【０００７】
第１の発明は、電池セルの直列接続体からなる組電池が複数並列接続されて構成される２次電池の状態を調節する２次電池の状態調節装置において、前記複数の組電池のそれぞれを構成する１または隣接する複数の電池セルである単位電池の電圧ばらつきを低減するばらつき低減手段を備え、該ばらつき低減手段は、前記複数の組電池のうちの一対の組電池について、そのうちの一方を構成する前記単位電池の少なくとも一部且つ複数を、他方を構成する前記単位電池の少なくとも１部且つ複数のそれぞれに選択的に接続可能な接続手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記発明では、一対の組電池の一方を構成する上記少なくとも一部の単位電池に電圧が相対的に高いものがある場合、これを、他方を構成する上記少なくとも一部の単位電池のいずれかに接続することで、上記相対的に高いものの電力を別の単位電池に充電することができる。このため、相対的に電圧が高かった単位電池の電圧を低下させることができる。また、一対の組電池の一方を構成する上記少なくとも一部の単位電池に電圧が相対的に低いものがある場合、これを、他方を構成する上記少なくとも一部の単位電池のいずれかに接続することで、このいずれかの単位電池の電力を上記相対的に低いものに充電することができる。このため、相対的に電圧が低かった単位電池の電圧を上昇させることができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記接続手段は、前記一対の組電池のそれぞれを構成する前記少なくとも一部の単位電池の正極に接続される正極用配線と負極に接続される負極用配線との並列接続体と、前記少なくとも一部の単位電池の正極のそれぞれと前記正極用配線との間を開閉する正極用開閉手段と、前記少なくとも一部の単位電池の負極のそれぞれと前記負極用配線との間を開閉する負極用開閉手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記発明では、一対の組電池のそれぞれについて少なくとも一部を構成する１の単位電池の正極のそれぞれを正極用開閉手段によって正極用配線に接続して且つ、一対の組電池のそれぞれについて少なくとも一部を構成する１の単位電池の負極のそれぞれを負極用開閉手段によって負極用配線に接続することで、１の単位電池から別の単位電池に電力を充電することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記正極用配線は、前記一対の組電池の一方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の正極に接続される第１正極用配線部と、前記一対の組電池の他方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の正極に接続される第２正極用配線部との直列接続体であり、前記負極用配線は、前記一方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の負極に接続される第１負極用配線部と、前記他方を構成する前記少なくとも一部の単位電池の負極に接続される第２負極用配線部との直列接続体であり、前記第１正極用配線部のうち前記第２正極用配線部に接続されない側の端部と前記第１負極用配線部のうち前記第２負極用配線部に接続されない側の端部との電位差を検出する第１電圧検出手段と、前記第２正極用配線部のうち前記第１正極用配線部に接続されない側の端部と前記第２負極用配線部のうち前記第１負極用配線部に接続されない側の端部との電位差を検出する第２電圧検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記発明では、一対の組電池のうちの一方を構成する上記少なくとも一部内の単位電池を第１正極用配線部および第１負極用配線部に接続することで、第１電圧検出手段によってその電圧を検出することができる。また、一対の組電池のうちの他方を構成する上記少なくとも一部内の単位電池を第２正極用配線部および第２負極用配線部に接続することで、第２電圧検出手段によってその電圧を検出することができる。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明において、前記正極用配線および前記負極用配線の少なくとも一方は、抵抗体を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記発明では、一対の組電池の一方から他方への電力の移動に際して突入電流が流れることを回避したり、この電力の移動に伴う電流値を上記第１電圧検出手段および第２電圧検出手段によって検出される電圧に基づき検出したりすることができる。
【００１５】
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明において、前記接続手段は、前記一方を構成する全ての単位電池のそれぞれを、前記他方を構成する全ての単位電池のそれぞれに選択的に接続可能な手段であることを特徴とする。
【００１６】
上記発明では、一対の組電池の一方を構成する単位電池のうち放電するのに最適なものの電力を、他方を構成する単位電池のうち充電するのに最適なものに充電することができる。
【００１７】
第６の発明は、第１〜第５のいずれかの発明において、前記一方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうち電圧の高いものの電力を、前記他方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうち電圧の低いものに充電すべく、前記接続手段の操作によってこれらを接続する処理を行なうばらつき低減制御手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記発明では、ばらつき低減手段を備えることで、一方を構成する単位電池の電圧ばらつきや、他方を構成する単位電池の電圧ばらつきを低減することができる。
【００１９】
第７の発明は、第６の発明において、前記ばらつき低減制御手段は、前記一方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうちそれらの平均電圧を規定値以上上回るものがあることと、前記他方を構成する単位電池であって且つ前記接続手段に接続可能なもののうちそれらの平均電圧を規定値以上下回るものがあることとの論理和が真である場合に、前記接続する処理を行なうことを特徴とする。
【００２０】
上記発明では、平均電圧からのずれに基づき、電圧のばらつき度合いを適切に定量化することができるため、一方の単位電池から他方の単位電池への電力の充電を行なうか否かの判断を適切に行なうことができる。
【００２１】
第８の発明は、第６または第７の発明において、前記単位電池の劣化度合いを推定する劣化推定手段を備え、前記推定される劣化度合いが大きいものについて、その蓄電量が所定値以上である場合には前記ばらつき低減制御手段による放電および充電を禁止する禁止手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２２】
単位電池の端子電圧は、蓄電量に応じて変化する。また、蓄電量に対する端子電圧の値は、単位電池の劣化によって変化する。このため、劣化度合いが大きい単位電池と劣化度合いが小さい単位電池との電圧の差を低減する処理を行なう場合、蓄電量が変化することで、電圧のばらつきが生じるため、電圧の差を低減するメリットが低下する。特に、劣化の進行につれて単位電池の電圧が上限値となる際の蓄電量が小さくなるものにあっては、蓄電量が多い領域において電圧のばらつきを低減すると、電圧のばらつきの低減処理のなされていない全領域において、電圧のばらつきが生じるおそれがあるため、上記メリットの低下は顕著となる。上記発明では、この点に鑑み、禁止手段を備えた。
【００２３】
第９の発明は、第８の発明において、前記劣化推定手段は、前記組電池を構成する単位電池の相対的な劣化度合いを推定するものであることを特徴とする。
【００２４】
単位電池の劣化が進んだとしても、組電池を構成する単位電池同士で劣化度合いに差がない場合、それら単位電池の蓄電量と端子電圧との関係にも差が生じないと考えられる。このため、こうした状況にあっては、電圧のばらつきを低減するメリットが生じる。上記発明では、この点に鑑み、相対的な劣化度合いに着目した。
【００２５】
第１０の発明は、第６〜第９のいずれかの発明において、前記一対の組電池は、車両に搭載されるものであり、前記一対の組電池に、前記車両の外部から供給される電力を充電する充電処理手段と、前記充電処理手段による前記充電処理に先立ち、前記組電池を構成する前記単位電池の蓄電量情報を取得する取得手段と、前記単位電池の蓄電量が規定値以下である場合には前記ばらつき低減手段による処理を前記充電処理手段による充電処理に先立って行なって且つ、前記単位電池の蓄電量が規定値を上回る場合には前記ばらつき低減手段による処理を前記充電処理手段による充電処理の後に行なうべく、前記ばらつき低減手段による処理の実行タイミングを選択するタイミング選択手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００２６】
単位電池の端子電圧は、蓄電量と正の相関を有するものの、単位電池の中には、蓄電量が上限値および下限値の間の中間の領域において、蓄電量に対する端子電圧の変化が特に小さくなるものがある。この場合、蓄電量が上記中間の領域にある場合には、電圧のばらつきを低減する処理を行なったとしても、蓄電量の均等化精度が低くなり、ひいては、蓄電量の変化に応じて端子電圧のばらつきが顕在化するおそれがある。上記発明では、この点に鑑み、タイミング選択手段を備えることで、蓄電量に対する端子電圧の変化が大きい領域においてばらつきを低減する処理を行なうことで、ばらつきを低減する処理の後の端子電圧のばらつきが大きくなるまでに要する時間を伸長することができる。
【００２７】
第１１の発明は、第６〜第１０のいずれかの発明において、前記一対の組電池は、１または隣接する複数個ずつでモジュール化されており、該モジュール同士の接続を変更可能なものであり、前記単位電池の劣化度合いを推定する劣化推定手段と、前記推定される劣化度合いが大きい部分を通知する通知手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００２８】
組電池を構成する単位電池は、その周囲の温度分布が相違する等の環境条件の相違等に起因して、同一の組電池であっても部分部分で劣化の生じやすさが相違することがある。そしてこの場合、劣化が生じやすい部分の単位電池と劣化が生じにくい部分の単位電池とを入れ替えることで、組電池を構成する単位電池同士で劣化度合いを均等化することができる。上記発明では、こうした入れ替えを促進すべく、通知手段を備えた。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる充電処理の手順を示す流れ図。
【図３】蓄電量とOCVとの関係等を示す図。
【図４】上記実施形態にかかる充電処理の詳細手順を示す流れ図。
【図５】同実施形態にかかる充電処理の詳細手順を示す流れ図。
【図６】同実施形態にかかる充電処理の詳細手順を示す流れ図。
【図７】同実施形態の均等化処理の一例を示す図。
【図８】同実施形態にかかる充電処理の詳細手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明にかかる２次電池の状態調節装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。
【００３２】
図示されるモータジェネレータ１０は、車載主機であり、図示しない駆動輪に機械的に連結されている。モータジェネレータ１０は、インバータ１２や、リレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３、リレーＲａ１〜Ｒａ３，Ｒｂ１〜Ｒｂ３を介して、端子電圧がたとえば百Ｖ以上となる高電圧バッテリＢａ，Ｂｂに接続されている。高電圧バッテリＢａは、リチウムイオン２次電池である電池セルＣａ１〜Ｃａｎ（ｎは自然数）の直列接続体であり、高電圧バッテリＢｂは、リチウムイオン２次電池である電池セルＣｂ１〜Ｃｂｎの直列接続体である。ここで、高電圧バッテリＢａの電池セルＣａｊ（ｊ＝１〜ｎ）と、高電圧バッテリＢｂの電池セルＣｂｊとは、個体差や経年変化等を除いて蓄電量と端子電圧との関係が互いに等しい同一仕様のものとしている。また、高電圧バッテリＢａと高電圧バッテリＢｂとの電池セル数は互いに等しく設定されている。なお、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂは、隣接する規定数ｍ個の電池セル毎にモジュール化されており、これらモジュール単位で取り外しが可能となっている。
【００３３】
高電圧バッテリＢａ，Ｂｂは、インバータ１２の入力端子に互いに並列接続されている。インバータ１２に高電圧バッテリＢａ，Ｂｂを接続する処理は、リレーＲａ１，Ｒａ２，Ｒｂ１，Ｒｂ２が閉操作された後、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ３を閉操作することで、インバータ１２の入力端子と高電圧バッテリＢａ，Ｂｂとを抵抗値１４による高抵抗経路によって一旦接続した後、リレーＳＭＲ２を閉操作して且つリレーＳＭＲ３を開操作することで行なわれる。
【００３４】
リレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３と、リレーＲａ１〜Ｒａ３およびリレーＲｂ１〜Ｒｂ３との間には、充電装置３０が接続されている。充電装置３０は、プラグ３２を介して車両の外部の商用電源から供給される電力を、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂに充電するための手段である。
【００３５】
上記リレーＲａ３には、抵抗体１５が接続されており、これにより、充電装置３０と高電圧バッテリＢａとの接続や、高電圧バッテリＢａと高電圧バッテリＢｂとの接続を高抵抗で行なうことを可能としている。また、リレーＲｂ３には、抵抗体１６が接続されており、これにより、充電装置３０と高電圧バッテリＢｂとの接続や、高電圧バッテリＢｂと高電圧バッテリＢａとの接続を高抵抗で行なうことを可能としている。ここで、抵抗体１５，１６の抵抗値は、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの内部抵抗と比較して十分に大きい値とされている。これは、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂを並列接続するに際しこれらに僅かでも電位差が生じている場合には、突入電流によって高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの劣化を招くおそれがあることに鑑みた設定である。
【００３６】
高電圧バッテリＢａの充放電電流は、電流センサ１７によって検出され、高電圧バッテリＢｂの充放電電流は、電流センサ１８によって検出される。
【００３７】
次に、高電圧バッテリＢａの電池セルＣａｊや高電圧バッテリＢｂの電池セルＣｂｊの電圧のばらつきを低減するための回路について説明する。
【００３８】
高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａｊの正極は、リレー群ＧＲａを介して正極用配線Ｌｐに接続可能とされており、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂｊの正極は、リレー群ＧＲｂを介して正極用配線Ｌｐに接続可能とされている。また、高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａｊの負極は、リレー群ＧＲａを介して負極用配線Ｌｎに接続可能とされており、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂｊの負極は、リレー群ＧＲｂを介して負極用配線Ｌｎに接続可能とされている。ここで、本実施形態では、正極用配線Ｌｐのうち電池セルＣａｊの正極に接続される部分と、電池セルＣｂｊの正極に接続される部分とがそれぞれ連続しており、これらの一方の端部がシャント抵抗２４を介して互いに接続されている。また、負極用配線Ｌｎのうち電池セルＣａｊの負極に接続される部分と、電池セルＣｂｊの負極に接続される部分とがそれぞれ連続しており、これらの端部が互いに接続されている。
【００３９】
上記正極用配線Ｌｐと負極用配線Ｌｎとの端部同士は、電圧センサ２０，２２を介して接続されている。
【００４０】
制御装置３４は、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの状態を調節するための制御装置である。詳しくは、電流センサ１７，１８や電圧センサ２０，２２等の検出値に基づき、充電装置３０や、リレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３、Ｒａ１〜Ｒａ３、Ｒｂ１〜Ｒｂ３、リレー群ＧＲａ、ＧＲｂ等を操作する。以下、制御装置３４の行なう処理のうち、特に車両の停車時においてプラグ３２を介して供給される電力を高電圧バッテリＢａ，Ｂｂに充電する処理について説明する。
【００４１】
図２に、上記充電する処理の手順を示す。この処理は、制御装置３４によって、プラグ３２が商用電源に接続されることをトリガとして実行される。
【００４２】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの温度が充電可能温度であるか否かを判断する。ここで、充電可能温度は、下限温度と上限温度とによって規定される。下限温度は、内部抵抗が過度に大きくなり充電を行なうことが困難な温度の上限値に設定される。また、上限温度は、電池セルＣｉｊ（ｉ＝ａ，ｂ，ｊ＝１〜ｎ）の内部で不可逆的な反応が生じることがないと想定される温度の下限値以下に設定される。
【００４３】
ステップＳ１０において否定判断される場合、ステップＳ１２において、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの温度制御を行なう。ここでは、たとえば、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの温度が過度に低い場合にはヒータ等で暖機する処理をすればよく、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの温度が過度に高い場合にはファン等で冷却する処理をすればよい。
【００４４】
一方、ステップＳ１０において肯定判断される場合、ステップＳ１４において、高電圧バッテリＢａの電池セルの蓄電量ＱＥａと高電圧バッテリＢｂの電池セルの蓄電量ＱＥｂとの双方が規定値Ｑｔｈ以下であるか否かを判断する。この処理は、商用電源を用いた高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの充電に先立ち、高電圧バッテリＢａの電池セルＣａｊの電圧のばらつき低減処理（均等化処理）を行なったり、高電圧バッテリＢｂの電池セルＣｂｊの均等化処理を行なったりするか否かを判断するためのものである。ここで、規定値Ｑｔｈは、電池セルＣｉｊの仕様によっては、電池セルＣｉｊの蓄電量の増加に対する開放端電圧ＯＣＶの増加速度が大きく低下する点（変曲点）における蓄電量以下に設定されている。
【００４５】
すなわち、図３（ａ）に示すように、電池セルＣｉｊの蓄電量ＱＥと開放端電圧ＯＣＶとの間には、正の相関があるものの、蓄電量ＱＥの増加に対する開放端電圧ＯＣＶの増加速度は、蓄電量ＱＥが小さい領域と大きい領域とで大きくなり、中間の領域で小さくなる。この中間の領域における増加速度は、電池セルＣｉｊの仕様によっても相違し、特に鉄系のリチウムイオン２次電池の場合には、増加速度の低下が顕著となる。このため、中間の領域において均等化処理を行なう場合、電池セルＣｉｊの蓄電量の均等化精度が低下しやすい。
【００４６】
なお、蓄電量ＱＥａは、高電圧バッテリＢａの電池セルＣａｊのうちの１つをリレー群ＧＲａの操作によって正極用配線Ｌｐおよび負極用配線Ｌｎに接続することで電圧センサ２０によって検出される開放端電圧ＯＣＶから算出される蓄電量について、全電池セルＣａ１〜Ｃａｎの最小値を選択したり、平均をとるなどしたりして算出すればよい。また、蓄電量ＱＥｂは、高電圧バッテリＢｂの電池セルＣｂｊのうちの１つをリレー群ＧＲｂの操作によって正極用配線Ｌｐおよび負極用配線Ｌｎに接続することで電圧センサ２２によって検出される開放端電圧ＯＣＶから算出される蓄電量について、全電池セルＣｂ１〜Ｃｂｎの最小値を選択したり、平均をとるなどしたりして算出すればよい。
【００４７】
上記ステップＳ１４において肯定判断される場合、先の図２に示すステップＳ１６において、高電圧バッテリＢｉを構成する電池セルＣｉ１〜Ｃｉｎの均等化処理を行なう。これについては、後に詳述する。
【００４８】
ステップ１６の処理が完了する場合や、ステップＳ１４において否定判断される場合には、ステップＳ１８において、高電圧バッテリＢａの端子電圧と高電圧バッテリＢｂの端子電圧との差が規定電圧ΔＶｔｈ以上であるか否かを判断する。この処理は、充電装置３０に、高電圧バッテリＢａと高電圧バッテリＢｂとを並列接続してよいか否かを判断するためのものである。すなわち、これらの電位差が大きい場合、これら高電圧バッテリＢａ，Ｂｂ同士が並列接続されることで、そのうちの電位の高い方から低い方に大電流が流れるおそれがある。このため、こうした事態が生じるか否かを予め判断する。なお、ここで、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂは、電池セルＣａｊ，Ｃｂｊの電圧の検出値の和によって算出すればよい。
【００４９】
上記ステップＳ１８において肯定判断される場合、ステップＳ２０において、予備充電処理を実行する。この処理は、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの端子電圧の差を低減すべく、端子電圧の低い方に限って、充電装置３０を操作することで商用電源から供給される電力を充電する処理である。
【００５０】
図４に、予備充電処理の詳細を示す。
【００５１】
この一連の処理では、まずステップＳ４０において、高電圧バッテリＢａの端子電圧Ｖａが高電圧バッテリＢｂの端子電圧Ｖｂよりも大きいか否かを判断する。そして、ステップＳ４０において肯定判断される場合、充電対象を高電圧バッテリＢｂとし、ステップＳ４２において、これを構成する電池セルＣｂｊを電池セルＣｉｊとする。これに対し、ステップＳ４０において否定判断される場合、充電対象を高電圧バッテリＢａとし、ステップＳ４４において、これを構成する電池セルＣａｊを電池セルＣｉｊとする。
【００５２】
ステップＳ４２、Ｓ４４の処理が完了する場合、ステップＳ４６において、予備充電電力を算出する。ここでは、先の図３（ａ）に示した関係に基づき、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの端子電圧の差を十分に低減するうえで必要な充電電力量を算出する。続くステップＳ４８においては、高電圧バッテリＢｉと充電装置３０とを接続すべく、リレーＲｉ１，Ｒｉ２を閉操作する。詳しくは、リレーＲｉ１，Ｒｉ３を閉操作し、充電器３０の入力端子間に設けられる図示しないキャパシタへの高インピーダンス状態での充電処理（プリチャージ処理）を行なった後、リレーＲｉ２を閉操作しリレーＲｉ３を開操作する。続くステップＳ５０においては、高電圧バッテリＢｉを構成する各電池セルＣｉｊの電圧Ｖｉｊが許容範囲にあるか否かを判断する。そして、ステップＳ５０において、肯定判断される場合、ステップＳ５２において、高電圧バッテリＢｉの予備充電処理を開始する。この処理は、ステップＳ５４において予備充電電力量の充電が完了したと判断されるか、ステップＳ５０において許容範囲から外れると判断されるまで行なわれる。なお、予備充電処理が行なわれている間、その充電電流が積算され、ステップＳ５４では、これに基づき予備充電電力量の充電が完了したか否かを判断する。
【００５３】
この図４に示す処理が完了する場合や、先の図２のステップＳ１８において否定判断される場合には、ステップＳ２２において、リレーＲａ１，Ｒａ３，Ｒｂ１，Ｒｂ３を閉操作する。これは、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの端子電圧同士の電位差をさらに低減するための処理である。ここで、リレーＲａ３，Ｒｂ３を閉操作するのは、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂのうち端子電圧の高い方から低い方に大電流が流れることを回避するためである。この処理は、ステップＳ２４において高電圧バッテリＢａ，Ｂｂ間を流れる電流Ｉが規定電流Ｉｔｈ以下となると判断されるまで行なわれる。なお、この電流Ｉは、先の図１に示した電流センサ１７，１８によって検出すればよい。
【００５４】
ステップＳ２４において、電流Ｉが規定電流Ｉｔｈ以下であると判断される場合、ステップＳ２５において、リレーＲａ２，Ｒｂ２を閉操作するとともにリレーＲａ３，Ｒｂ３を開操作する。そして、ステップＳ２６において、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの双方に商用電源からの電力を充電する本充電処理を行なう。
【００５５】
図５に、本充電処理の詳細を示す。
【００５６】
この一連の処理では、まずステップＳ６０において、充電装置３０を駆動することで、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂに商用電源から供給される電力を充電する。続くステップＳ６２においては、高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａｊの温度や電圧と、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂｊの温度や電圧とをそれぞれ監視する。ここで、電池セルＣａｊ，Ｃｂｊの電圧は、リレー群ＧＲａ，ＧＲｂの操作によって、正極用配線Ｌｐおよび負極用配線Ｌｎに選択的に１の電池セルを接続することで電圧センサ２０，２２によって検出すればよい。
【００５７】
続くステップＳ６４においては、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂを構成する電池セルＣａｊ，Ｃｂｊの中に満充電となるものがあるか否かを判断する。これは、電池セルＣａｊ，Ｃｂｊのなかに、端子電圧が規定電圧Ｖｔｈ以上となるものがあるか否かで判断すればよい。なお、この規定電圧Ｖｔｈは、満充電付近において想定される充電電流量に基づく閉路電圧ＣＣＶに設定すればよい。
【００５８】
ステップＳ６４において否定判断される場合、ステップＳ６６において、高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａｊや、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂｊが正常であるか否かを判断する。ここで、正常でない場合とは、たとえば温度が過度に高くなる場合等である。そしてステップＳ６６において肯定判断される場合、ステップＳ６２に戻る。なお、ステップＳ６４において肯定判断される場合や、ステップＳ６６において否定判断される場合には、先の図２のステップＳ２８に移行する。
【００５９】
ステップＳ２８においては、上記ステップＳ１４において肯定判断されることでステップＳ１６の処理がなされたか否かを判断する。そして、ステップＳ２８において否定判断される場合、ステップＳ３０において均等化処理を行なう。ステップＳ３０の処理が完了する場合や、ステップＳ２８において肯定判断される場合には、ステップＳ３２において高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの電池セルＣａｊ，Ｃｂｊの劣化を検出する処理を行なう。なお、ステップＳ３２の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００６０】
図６に、均等化処理の詳細を示す。
【００６１】
この一連の処理では、まずステップＳ７０において、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの全電池セルＣａｊ，Ｃｂｊについて、開放端電圧ＯＣＶを検出する。なお、この処理が、先の図２のステップＳ１４の処理の直後においてなされている場合には、ステップＳ１４の処理において開放端電圧ＯＣＶを検出しているため、省略することができる。
【００６２】
続くステップＳ７２では、高電圧バッテリＢａの全ての電池セルＣａｊの電圧Ｖａｊが、下限電圧Ｖｍｉｎ（ａ）と上限電圧Ｖｍａｘ（ａ）との間にあって且つ、高電圧バッテリＢｂの全ての電池セルＣｂｊの電圧Ｖｂｊが、下限電圧Ｖｍｉｎ（ｂ）と上限電圧Ｖｍａｘ（ｂ）との間にあるか否かを判断する。ここで、下限電圧Ｖｍｉｎ（ｉ）は、高電圧バッテリＢｉを構成する電池セルＣｉ１〜Ｃｉｎの平均電圧よりも規定値小さい値とされ、上限電圧Ｖｍａｘ（ｉ）は、高電圧バッテリＢｉを構成する電池セルＣｉ１〜Ｃｉｎの平均電圧よりも規定値大きい値とされる。この処理は、電池セルＣｉｊが高電圧バッテリＢｉを構成する電池セルＣｉ１〜Ｃｉｎの中で電圧のばらつきが大きいために、充放電が必要であるか否かを判断するためのものである。
【００６３】
ただし、先の図２のステップＳ２８において否定判断されることでこの処理を行なっている場合には、電池セルＣｉｊの劣化の有無をさらに考慮する。すなわち、電池セルＣｉｊの劣化が進行すると、図３（ｂ）に示すように、蓄電量ＱＥの大きい領域において、蓄電量ＱＥの変化に対する開放端電圧ＯＣＶの変化量が大きくなる。このため、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂに商用電源からの電力を充電することで蓄電量ＱＥが大きくなっている状況下、電圧のばらつきを低減すると、かえって蓄電量のばらつきが大きくなり、ひいては、蓄電量ＱＥが大きくない領域において、電圧のばらつきが大きくなるおそれがある。このため、先の図２のステップＳ２８において否定判断されることでこの処理を行なっている場合には、劣化度合いの大きい電池セルがあることを、均等化処理の実行を禁止する条件とする。
【００６４】
先の図６のステップＳ７２において否定判断される場合、ステップＳ７４に移行する。ステップＳ７４においては、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂのうち端子電圧が高い方を特定する処理を行なう。詳しくは、高電圧バッテリＢａの端子電圧Ｖａが高電圧バッテリＢｂの端子電圧Ｖｂ以上である場合、高電圧を指定する変数ｕを「ａ」として且つ、低電圧を指定する変数ｓを「ｂ」とする。また、高電圧バッテリＢｓを構成する電池セルＣｓｊのうち、端子電圧が最小値となるものを電池セルＣｓｋとし、その端子電圧を端子電圧Ｖｓｋとする。同様に、高電圧バッテリＢｕを構成する電池セルＣｕｊのうち、端子電圧が最小値となるものを電池セルＣｕｌとし、その端子電圧を端子電圧Ｖｕｌとする。
【００６５】
続くステップＳ７６では、高電圧バッテリＢｓを構成する電池セルＣｓｋの端子電圧Ｖｓｋが下限電圧Ｖｍｉｎ（ｓ）よりも小さいことと、高電圧バッテリＢｕを構成する電池セルＣｕｌの端子電圧Ｖｕｌが上限電圧Ｖｍａｘ（ｕ）よりも大きいこととの論理積について、これが真であるか否かを判断する。そして、ステップＳ７６において肯定判断される場合、ステップＳ７８において、リレー群ＧＲａ，ＧＲｂを操作することで、電池セルＣｓｋと電池セルＣｕｌとを接続する。これにより、図７（ａ）に示されるように、高電圧バッテリＢｕを構成する電池セルのうち平均電圧を大きく上回る電池セルから高電圧バッテリＢｓを構成する電池セルのうち平均電圧を大きく下回る電池セルへと電力が供給される。
【００６６】
先の図６のステップＳ７６において否定判断される場合、ステップＳ８０において、電池セルＣｓｋの電圧Ｖｓｋが下限電圧Ｖｍｉｎ（ｓ）よりも小さいか否かを判断する。そして、ステップＳ８０において肯定判断される場合には、ステップＳ８２において、リレー群ＧＲａ，ＧＲｂを操作することで、電池セルＣｓｋと、高電圧バッテリＢｕを構成する電池セルＣｕ１〜Ｃｕｎのうち電圧が平均値以上のセルとを接続する。これにより、図７（ｂ）に示されるように、高電圧バッテリＢｕのうち端子電圧が平均値以上のセルが順次、電池セルＣｓｋに接続されることで、その電力が充電される。なお、この処理の期間において、高電圧バッテリＢｕの端子電圧の平均値は、都度更新されることが望ましい。なお、電力を供給する電池セルの端子電圧は、閉路電圧ＣＣＶであるため、電力を供給しない電池セルの端子電圧（開放端電圧ＯＣＶ）との間で平均値を算出することは適切でない。このため、先の図１に示したシャント抵抗２４の電圧降下量を電圧センサ２０，２２によって検出することで充電電流を算出し、この都度の充電電流の積算演算に基づき蓄電量を推定し、ひいては開放端電圧ＯＣＶを推定することが望ましい。もっともこれに代えて、充電処理を適宜中断することで開放端電圧ＯＣＶを検出することも可能である。
【００６７】
先の図６のステップＳ８０において否定判断される場合、電池セルＣｕｌの電圧Ｖｕｌが上限電圧Ｖｍａｘ（ｕ）を上回っている蓋然性が高いと判断して、ステップＳ８４において、リレー群ＧＲａ，ＧＲｂを操作することで、電池セルＣｕｌと高電圧バッテリＢｓを構成する電池セルＣｓ１〜Ｃｓｎのうちの電圧が平均値以下のセルとを接続する。これにより、図７（ｃ）に示されるように、高電圧バッテリＢｓのうち端子電圧が平均値以下のセルが順次電池セルＣｕｌに接続され、電池セルＣｕｌの電力が充電される。なお、この処理の期間において、高電圧バッテリＢｚの端子電圧の平均値は、都度更新されることが望ましい。
【００６８】
そして、先の図６のステップＳ７８，Ｓ８２，Ｓ８４の処理が完了する場合、ステップＳ８６において、ステップＳ７８，Ｓ８２，Ｓ８４において充放電対象とされた電池セル開放端電圧ＯＣＶが検出され、ステップＳ７２に戻る。これにより、電池セルＣｉｊの電圧Ｖｉｊは、下限電圧Ｖｍｉｎ（ｉ）と上限電圧Ｖｍａｘ（ｉ）との間に制御される。
【００６９】
一方、上記ステップＳ７２において肯定判断される場合、ステップＳ８８において、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂを構成する電池セルのそれぞれについて、開放端電圧ＯＣＶを検出し、これに基づき蓄電量ＱＥを算出する。なお、この図６にかかる一連の処理が、先の図２のステップＳ１４において肯定判断されることでなされる場合、ステップＳ２０における予備充電電力量の算出処理等においては、このステップＳ８８において検出された開放端電圧ＯＣＶや蓄電量ＱＥ等が用いられる。
【００７０】
なお、ステップＳ８８の処理が完了する場合、先の図２に示した均等化処理が完了する。
【００７１】
図８に、先の図２のステップＳ３２に示した劣化検出処理の詳細を示す。この一連の処理では、まずステップＳ１００において、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの少なくとも１つのモジュールを着脱した直後であるか否かを判断する。この処理は、これまでの劣化検出の履歴が無効となる状況が生じたか否かを判断するためのものである。これは、モジュールが着脱される前後では、該当するモジュールが同一の部材ではない可能性があるためである。
【００７２】
ステップＳ１００において肯定判断される場合、ステップＳ１０２において、これまでの劣化検出の履歴をカウントする劣化判定カウンタのうち、該当するモジュールに関する部分を初期化する。ステップＳ１００において否定判断される場合や、ステップＳ１０２の処理が完了する場合には、ステップＳ１０４において、各電池セルＣｉｊ（ｉ＝ａ，ｂ；ｊ＝１〜ｎ）の劣化の有無を判断する。これは、電池セルＣｉｊの仕様から定まる初期の充電可能量に対する現在の充電可能量の比が規定値を下回るか否かによって行なうことができる。これは、劣化が進行することで充電可能量が減少する性質に着目したものである。なお、充電可能量は、電池の劣化を促進しない領域とする観点から、実際の満充電量（ＳＯＣ＝１００％）よりも小さい値とすることが望ましく、特に、蓄電量の増加に対する開放端電圧ＯＣＶの増加速度が急激に大きくなる点（変曲点）における蓄電量以下の値とすることが望ましい。なお、この処理は、実際には、先の図２のステップＳ２０における予備充電処理や、ステップＳ２６における本充電処理において検出される電圧のデータを記憶保持しておき、記憶保持したデータに基づき行なえばよい。ちなみに、この際の電圧データは、閉路電圧ＣＣＶではあるが、図３（ｃ）に示すように、この閉路電圧ＣＣＶは、上記変曲点の情報を含む。
【００７３】
ステップＳ１０４において肯定判断される場合、ステップＳ１０６において、該当する電池セルＣｉｊの劣化カウンタＣＮｉｊをインクリメントする。これに対し、ステップＳ１０４において否定判断される場合、ステップＳ１０８において、劣化カウンタＣＮｉｊがゼロ以上である条件下、これをデクリメントする。
【００７４】
ステップＳ１０６，Ｓ１０８の処理が完了する場合、ステップＳ１１０において、各電池セルＣｉｊの劣化カウンタＣＮｉｊが規定値（＞１）よりも大きいか否かを判断する。この処理は、電池セルＣｉｊが劣化したか否かを判断するためのものである。ここで、規定値を１よりも大きく設定したのは、ノイズ等によって誤って劣化と判断されることを回避するためである。
【００７５】
電池セルＣｉｊのうちステップＳ１１０において肯定判断されるものについては、ステップＳ１１２において劣化したと判断する。続くステップＳ１１４では、劣化度合いの相対評価を行なう。これは、本実施形態では、劣化の有無を均等化処理の実行の有無の条件に設定しているために設けたものである。すなわち、先の図３（ｂ）に示したように、劣化が進行することで、蓄電量ＱＥの変化に対する開放端電圧ＯＣＶの変化速度が大きくなる変曲点が変化するため、均等化処理を行なうことで、蓄電量ＱＥのばらつきがかえって大きくなるおそれがある。ただし、高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａ１〜Ｃａｎの全ての劣化度合いが同等であったり、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂ１〜Ｃｂｎの全ての劣化度合いが同等であったりする場合には、均等化処理によって蓄電量ＱＥのばらつきがかえって大きくなる事態は生じないと考えられる。このため、高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａ１〜Ｃａｎについてこれらの間での相対的な劣化度合いを判断し、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂ１〜Ｃｂｎについてこれらの間での相対的な劣化度合いを判断する。これは、たとえば、高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａ１〜Ｃａｎの全てについてステップＳ１１２において劣化が生じた旨判断される場合に、劣化の判断結果をクリアすることで実現することができる。
【００７６】
続くステップＳ１１６においては、劣化が生じた電池セルまたはこれによって構成されるモジュールについて、劣化が生じた旨を通知する。この処理は、モジュールの配置転換を促すためのものである。すなわち、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂの配置に起因した温度分布等から、劣化の生じやすいモジュール（電池セル）の位置と劣化の生じにくいモジュール（電池セル）の位置とが生ずる場合がある。そしてこの場合、モジュールの接続態様を変更するなどして配置を転換することで、相対的な劣化度合いを均質化することが可能となる。
【００７７】
なお、ステップＳ１１６の処理が完了する場合や、ステップＳ１１０において否定判断される場合には、先の図２のステップＳ３２の処理を一旦終了する。
【００７８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００７９】
（１）高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａ１〜Ｃａｎの任意の１つと、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂ１〜Ｃｂｎの任意の１つとを、選択的に接続可能とした。これにより、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂのいずれか一方を構成する電池セルの電力を、いずれか他方を構成する電池セルに充電することができる。
【００８０】
（２）正極用配線Ｌｐの一対の端部の一方および他方と負極用配線Ｌｎの一対の端部の一方および他方との電圧を検出する電圧センサ２０，２２を備えた。これにより、高電圧バッテリＢａを構成する電池セルＣａ１〜Ｃａｎのそれぞれの端子電圧や、高電圧バッテリＢｂを構成する電池セルＣｂ１〜Ｃｂｎのそれぞれの端子電圧を検出することができる。
【００８１】
（３）正極用配線Ｌｐにシャント抵抗２４を備えた。これにより、高電圧バッテリＢａ、Ｂｂのいずれか一方の電池セルから他方の電池セルに流れる電流をシャント抵抗２４の電圧降下量として電圧センサ２０，２２によって検出することができる。
【００８２】
（４）高電圧バッテリＢａ，Ｂｂを構成する電池セルＣａ１〜Ｃａｎ、Ｃｂ１〜Ｃｂｎに、その端子電圧が平均電圧から大きく乖離するものがある場合に、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂのいずれか一方を構成する電池セルから、いずれか他方を構成する電池セルへの電力の充電を行った。これにより、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂのそれぞれを構成する電池セルの電圧のばらつきを好適に低減することができる。
【００８３】
（５）蓄電量ＱＥが大きい場合、劣化度合いが大きいものについては均等化処理による充放電を禁止した。これにより、均等化処理によって蓄電量のばらつきがかえって大きくなる事態を回避することができる。
【００８４】
（６）均等化処理の実行条件に、蓄電量ＱＥａ，ＱＥｂの大きさについての条件を設けた。これにより、蓄電量を高精度に均等化することができる。
【００８５】
（７）劣化度合いが大きい部分を通知した。これにより、モジュール単位での電池交換、またはモジュール同士の入れ替え（ローテーション）を促すことができる。
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００８６】
「ばらつき低減制御手段について」
高電圧バッテリＢａ，Ｂｂのうち端子電圧の大きい方を構成する電池セルから小さい方を構成する電池セルに電力を供給することのみを許容するものに限らない。たとえば、双方の端子電圧差が所定値以下であることを条件に、高電圧バッテリＢａ，Ｂｂのいずれか一方の端子電圧の大きいものからいずれか他方の端子電圧の小さいものに電力を供給するようにしてもよい。
【００８７】
平均電圧との差が規定値を上回るものがある場合に均等化処理を行なうものに限らない。たとえば、１の組電池を構成する電池セルの電圧の最高値と最低値との差が規定値を超える場合に、均等化処理を行なうものであってもよい。
【００８８】
タイミング選択手段（図２のステップＳ１４）によらず、外部からの電力を充電するに先立つ均等化処理と外部からの電力を充電した後の均等化処理とのうち、予め定めたものを常に行なう設定としてもよい。また、外部からの電力を充電するに先立つ均等化処理と外部からの電力を充電した後の均等化処理とについて、これら双方を常に行なう設定としてもよい。
【００８９】
「ばらつき低減処理の対象となる単位電池について」
電池セルに限らず、隣接する複数の電池セルとしてもよい。
【００９０】
「劣化推定手段について」
特定の電池セルに劣化が生じた場合であっても、他の全ての電池セルの劣化の進行によって特定の電池セルの相対的な劣化度合いが小さくなることで劣化判定をクリアする構成に限らない。たとえば、劣化判定が一旦なされる場合、外部にその旨を通知し、それ以降劣化判定をしないものであってもよい。
【００９１】
「禁止手段について」
上記実施形態では、本充電処理後の均等化処理を、劣化の度合いが大きいと判断された電池セルがある場合に禁止したがこれに限らない。たとえば本充電処理後の均等化処理において、劣化の度合いが大きいと判断される電池セルに限って均等化処理による充放電処理を禁止してもよい。
【００９２】
なお、この禁止手段を備えることは必須ではない。
【００９３】
「高電圧バッテリ（組電池）の並列接続数について」
２つに限らず、３つ以上であってもよい。この場合、１の組電池を構成する電池セルのそれぞれを、他の複数の組電池のそれぞれを構成する電池セルのそれぞれに接続可能としてもよいが、１の組電池を構成する電池セルのそれぞれを、他の１の組電池を構成する電池セルに限って接続可能としてもよい。
【００９４】
「正極用配線、負極用配線について」
１の組電池に接続される第１正極用配線部と別の組電池に接続される第２正極用配線部との一対の配線部の接続体からなるものに限らない。たとえば、１の組電池に接続される部分と別の組電池に接続される部分とが混在するものであってもよい。ただし、この場合、各セルの電圧の検出手段を別途設計する。
【００９５】
「一対の組電池の接続経路について」
シャント抵抗２４を、正極用配線Ｌｐに設ける代わりに、負極用配線Ｌｎに設けてもよく、また、双方に設けてもよい。
【００９６】
高電圧バッテリＢａ，Ｂｂとリレー群ＧＲａ，ＧＲｂとの間に抵抗体を備えてもよい。
【００９７】
リレーＲａ１〜Ｒａ３，Ｒｂ１〜Ｒｂ３およびリレー群ＧＲａ，ＧＲｂが開状態である状況下、高電圧バッテリＢａと高電圧バッテリＢｂとが電気的に接続されない構成に限らず、たとえば一点で接続されていてもよい。
【００９８】
「接続手段について」
高電圧バッテリＢａの全電池セルＣａｊと高電圧バッテリＢｂの全電池セルＣｂｊとを接続可能なものに限らない。たとえば、高電圧バッテリＢａの電池セルの半数と高電圧バッテリＢｂの電池セルの半数とを接続可能なものであってもよい。この場合であっても、高電圧バッテリＢａの電池セルの残りの半数と高電圧バッテリＢｂの電池セルの残りの半数とを接続可能なものを併せ備えるなら、これらの協働で均等化処理を良好に行なうことができる。
【００９９】
「ばらつき低減手段について」
電圧センサ２０，２２によって検出されるシャント抵抗２４の電圧降下量として電流を検出するものに限らず、ホール素子等の電流を検出するセンサを備えてもよい。
【０１００】
「そのほか」
・高電圧バッテリＢａの電池セルＣａｊと高電圧バッテリＢｂの電池セルＣｂｊとの仕様を同一とするものに限らない。たとえば電池セルＣａｊの満充電量が電池セルＣｂｊの満充電量の２倍となるものであっても、満充電時の開放端電圧の差が小さい場合には、均等化処理を行なうことはできる。
【０１０１】
・電池セルとしてはリチウムイオン２次電池に限らない。要は、電圧が過度に高くなったり過度に低くなったりする場合にその信頼性が低下するものにあっては、組電池の充放電可能領域を拡大する上で均等化処理は有効である。そしてこの均等化に際して電力の損失を低減する上では本発明の適用が有効である。
【０１０２】
・組電池としては、車載バッテリに限らず、たとえば住宅に備えられるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｂａ，Ｂｂ…高電圧バッテリ（組電池の一実施形態）、Ｃａ１〜Ｃａｎ，Ｃｂ１〜Ｃｂｎ…電池セル、ＧＲａ，ＧＲｂ…リレー群、Ｌｐ…正極用配線、Ｌｎ…負極用配線、２０，２２…電圧センサ、２４…シャント抵抗、３４…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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