(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの研削工具（４）を受容する少なくとも１つの工具スピンドル（３）と、少なくとも一時的にワーク（２）と研削工具（４）とを協働させるために工具スピンドル（３）に接近移動可能である少なくとも２つのワークスピンドル（５，６）とを有する、歯列形成済み又はプロフィール形成済みのワーク（２）を研削するための歯列−又はプロフィール研削盤（１）を運転するための方法において、
前記少なくとも２つのワークスピンドル（５，６）を研削位置（Ｉ）からローディング位置（ＩＩ）へ、及びこれとは逆にローディング位置（ＩＩ）から研削位置（Ｉ）へもたらすために、前記少なくとも２つのワークスピンドル（５，６）をそれぞれの旋回軸線（７，８）を中心にして旋回させ、この２つのワークスピンドル（５，６）の旋回運動を、互いに独立して行うことを特徴とする、歯列−又はプロフィール研削盤を駆動するための方法。
【請求項２】
前記２つの旋回軸線（７，８）を垂直に配置する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記２つの旋回軸線（７，８）を互いに平行に、かつ互いに所定の間隔（ａ）を保って配置する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記ワークスピンドル（５，６）を研削位置（Ｉ）からローディング位置（ＩＩ）へ、及びこれとは逆にローディング位置（ＩＩ）から研削位置（Ｉ）へ旋回させるために、ワークスピンドル（５，６）をそれぞれの旋回軸線（７，８）を中心にして、１８０°〜２４０°の角度（α）だけ旋回させる、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記ワークスピンドル（５，６）を研削位置（Ｉ）からローディング位置（ＩＩ）へ、及びこれとは逆にローディング位置（ＩＩ）から研削位置（Ｉ）へ旋回させるために、ワークスピンドル（５，６）をそれぞれの旋回軸線（７，８）を中心にして２００°〜２３０°の角度（α）だけ旋回させる、請求項３記載の方法。
【請求項６】
前記２つの旋回軸線（７，８）を同心的に配置する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項７】
ワークスピンドル（５，６）を研削位置（Ｉ）からローディング位置（ＩＩ）へ、及びこれとは逆にローディング位置（ＩＩ）から研削位置（Ｉ）へ旋回させるために、ワークスピンドル（５，６）をそれぞれの旋回軸線（７，８）を中心にして、１８０°〜３６０°の角度（α）だけ旋回させる、請求項６記載の方法。
【請求項８】
ワークスピンドル（５，６）を研削位置（Ｉ）からローディング位置（ＩＩ）へ、及びこれとは逆にローディング位置（ＩＩ）から研削位置（Ｉ）へ旋回させるために、ワークスピンドル（５，６）をそれぞれの旋回軸線（７，８）を中心にして、１８０°〜２７０°の角度（α）だけ旋回させる、請求項６記載の方法。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法を実施するための、歯列形成済み若しくはプロフィール形成済みのワーク（２）を研削する歯列−又はプロフィール研削盤（１）であって、該プロフィール研削盤（１）が少なくとも１つの工具スピンドル（３）を有していて、該工具ピンドル（３）に少なくとも１つの研削工具（４）が受容されるようになっており、前記プロフィール研削盤（１）が、少なくとも２つのワークスピンドル（５，６）を有していて、これら少なくとも２つのワークスピンドル（５，６）が、少なくとも一時的にワーク（２）と研削工具（４）とを協働させるために、前記工具スピンドル（３）に接近移動可能である形式のものにおいて、
前記少なくとも２つのワークスピンドル（５，６）を研削位置（Ｉ）からローディング位置（ＩＩ）へ、及びこれとは逆にローディング位置（ＩＩ）から研削位置（Ｉ）へもたらすために、前記少なくとも２つのワークスピンドル（５，６）がそれぞれの旋回軸線（７，８）を中心にして旋回可能に配置されており、前記歯列−又はプロフィール研削盤（１）が、前記２つのワークスピンドル（５，６）を互いに独立して旋回させることができるように構成されていることを特徴とする、歯列−又はプロフィール研削盤（１）。
【請求項１０】
前記２つの旋回軸線（７，８）が垂直に配置されている、請求項９記載の研削盤。
【請求項１１】
前記２つの旋回軸線（７，８）が互いに平行に、かつ互いに所定の間隔（ａ）を保って配置されている、請求項９又は１０記載の研削盤。
【請求項１２】
前記ワークスピンドル（５，６）は、該ワークスピンドル（５，６）の旋回時に、旋回軸線（７，８）を中心とした円弧（９，１０）を描くようになっており、前記工具スピンドル（３）が前記２つの円弧（９，１０）の一方の交点（１１）の領域内に配置されている、請求項１１記載の研削盤。
【請求項１３】
前記ワークスピンドル（５，６）は、該ワークスピンドル（５，６）の旋回時に、旋回軸線（７，８）を中心とした円弧（９，１０）を描くようになっており、前記ワーク（２）のためのローディング−及び／又はアンローディングステーション（１２）が、２つの円弧（９，１０）の一方の交点（１３）の領域内に配置されている請求項１１又は１２記載の研削盤。
【請求項１４】
前記２つのワークスピンドル（５，６）の２つの旋回軸線（７，８）が、互いに同心的に配置されている、請求項９又は１０記載の研削盤。
【請求項１５】
前記工具スピンドル（３）の領域内で機械ベッド（１５）に接して又は機械ベッド（１５）上に、対抗ホルダ（１４）が定置に配置されている、請求項９から１４までのいずれか１項記載の研削盤。
【請求項１６】
前記円弧（９，１０）に沿った位置において、ワーク（２）のためのアライメント装置（１６）及び／又は緊締部材交換ステーション（１９）及び／又はワーク（２）を設置するためのステーション（２０）が、前記機械ベッド（１５）に接して又は機械ベッド（１５）上に定置に配置されている、請求項９から１５までのいずれか１項記載の研削盤。
【請求項１７】
２つのワークスピンドル（５，６）のうちの一方に、研削工具（４）のためのドレッシング装置（１７）が配置されていて、該ドレッシング装置（１７）が、前記ワークスピンドル（５，６）と一緒に旋回せしめられるようになっている、請求項９から１６までのいずれか１項記載の研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの研削工具を受容する少なくとも１つの工具スピンドルと、少なくとも一時的にワークと研削工具とを協働させるために工具スピンドルに接近移動可能である少なくとも２つのワークスピンドルとを有する、歯列形成済み又はプロフィール形成済みのワークを研削するための歯列−又はプロフィール研削盤を運転するための方法に関する。また本発明は、歯列−又はプロフィール研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に歯列を製作する際に、最後に行われる研削プロセスが重要となる。研削プロセス時には、歯面に研削が加えられ、この研削によって歯面に正確な輪郭形状が与えられる。歯の製作時における効果的な方法は、研削ウォームによる回転研削又はプロフィール研削盤によるプロフィール研削である。
【０００３】
特に小さい歯（約２００ｍｍまでの歯先円直径）を有するワークにおいては、主要なプロセス時間（工程時間）は、副次的なプロセス時間に対して比較的短い。主要なプロセス時間が比較的短いことに基づいて、副次的な時間に対する主要な時間の改善された関係を提供する、経済的な製造工程を得るための機械及び研削法が必要となる。これは特に、部品のバリエーションの多様性が増えるのに伴って、付加的にワークのロットサイズ（lot size）も小さくなる場合に、当てはまる。従って、準備時間を短縮することが常に重要となる。
【０００４】
冒頭に述べた形式の方法及びこの方法を実施するための歯列研削盤は、ヨーロッパ特許第１１４６９８３号明細書により公知である。この公知の歯列研削盤は、２つのワークスピンドルを備えたロータリー割り出しテーブルを１８０゜回転させることによって、ローディングステーション及びアンローディングステーションにおいて緊締されたワークが研削工具に向かって移動せしめられ、それと同時に、研削されたワークがローディングステーション及びアンローディングステーションに向かって移動せしめられる。このような解決策によって、主要なプロセス時間と副次的なプロセス時間との間の比較的好都合な関係が得られる。何故ならば、ワークの研削工程と同時に、次のワークの緊締及びアライメントが行われるからである。
【０００５】
以上のような公知の方法若しくは公知の研削盤によって得られる、主要なプロセス時間と副次的なプロセス時間との間の関係は、常に満足のいくものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ヨーロッパ特許第１１４６９８３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法及び研削盤を改良して、主要なプロセス時間と副次的なプロセス時間との間のさらに改善された関係が得られるようにすることである。また、この方法及び装置は、経済的な運転形式に関連してさらに改善されたものでなければならない。前記課題を解決するために、準備時間も、主要な作業時間と比較してできるだけ短いものでなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決した本発明の方法の手段によれば、少なくとも２つのワークスピンドルを研削位置からローディング位置へ、及びこれとは逆にローディング位置から研削位置へもたらすために、これら２つのワークスピンドルをそれぞれの旋回軸線を中心にして旋回させ、この２つのワークスピンドルの旋回運動を、互いに独立して行うようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施態様によれば、２つの旋回軸線は、有利な形式で垂直に配置されている。
【００１０】
本発明の有利な実施態様によれば、２つの旋回軸線は、互いに平行に、かつ互いに所定の間隔を保って配置されている。この場合、有利な実施態様によれば、ワークスピンドルを研削位置からローディング位置へ、及びこれとは逆にローディング位置から研削位置へ旋回させるために、ワークスピンドルをそれぞれの旋回軸線を中心にして、１８０°〜２４０°の角度、有利には２００°〜２３０°の角度だけ旋回させるようにした。
【００１１】
２つの旋回軸線を同心的に配置してもよい。この場合、本発明の有利な実施態様によれば、ワークスピンドルを研削位置からローディング位置へ、及びこれとは逆にローディング位置から研削位置へ旋回させるために、ワークスピンドルをそれぞれの旋回軸線を中心にして、１８０°〜３６０°の角度、有利には１８０°〜２７０°の角度だけ旋回させるようにした。旋回角度を約２７０゜にすることによって、非常に有利な駆動形式が得られる。この場合、以下に詳しく説明されている種々異なる周辺部材（例えば遠心ステーション、ＳＰＣステーション等）は、２つの旋回可能なワークスピンドルのために、一度だけ設けることによって、２つのワークスピンドルによって利用され得るようになっている。
【００１２】
少なくとも１つの研削工具を受容する少なくとも１つの工具スピンドルと、少なくとも一時的にワークと研削工具とを協働させるために工具スピンドルに接近移動可能である少なくとも２つのワークスピンドルとを有する歯列−及びプロフィール研削盤によれば、前記少なくとも２つのワークスピンドルを研削位置からローディング位置へ、及びこれとは逆にローディング位置から研削位置へもたらすために、これら２つのワークスピンドルがそれぞれの旋回軸線を中心にして旋回可能に配置されており、これら２つのワークスピンドルの互いに独立した旋回運動が得られるように、構成されていることを特徴としている。
【００１３】
２つの旋回軸線は、垂直に配置されており、また互いに平行に、かつ互いに所定の間隔を保って配置されていてもよい。この場合、ワークスピンドルは旋回時に、旋回軸線を中心とした円弧を描き、工具スピンドルは、２つの円弧の一方の交点の領域内に配置されている。２つの円弧の他方の交点の領域には、ワークのためのローディング及び／又はアンローディングステーションが配置されている。
【００１４】
選択的な実施態様によれば、２つのワークスピンドルの２つの旋回軸線は互いに同心的に配置されている。
【００１５】
工具スピンドルの領域内で機械ベッドに接して又は機械ベッド上に、対抗ホルダが配置されている。この対抗ホルダは、２つのワークスピンドルによって利用される。
【００１６】
またその他の周辺機器も設けられている。
【００１７】
前記円弧に沿った位置において、ワークのためのアライメント装置が、機械ベッドに接して又は機械ベッド上に配置されている。
【００１８】
さらに、２つのワークスピンドルのうちの一方に、研削工具のためのドレッシング装置が配置されていて、該ドレッシング装置が、前記ワークスピンドルと一緒に旋回せしめられるようになっている。これによって、必要であれば、相応のワークスピンドルをドレッシング装置と共に旋回させることによって、研削工具をドレッシングさせることができる。
【００１９】
さらに、円弧に沿った位置に、ワークのための遠心ステーションが機械ベッドに接して又は機械ベッド上に定置に配置されている。
【００２０】
円弧に沿ったその他の位置に、緊締部材交換ステーションが、機械ベッドに接して又は機械ベッド上に定置に配置されている。また、ワークを載設するためのステーションが、機械ベッドに接して、又は機械ベッド上に配置されている。有利な実施態様によれば、緊締手段交換ステーション若しくはワークを載設するためのステーションは、少なくとも２つの載設箇所を有するロータリー割り出しテーブルを有している。緊締手段交換ステーション及び、ワークを載設するためのステーションは、有利な形式で組み合わされたユニットとして構成されている。
【００２１】
工具スピンドルの領域内に、研削工具交換ステーションが、機械ベッドに接して又は機械ベッド上に定置に配置されている。
【００２２】
提案された歯列―若しくはプロフィール研削盤によって、ワークに約２００ｍｍまでの最大歯先円直径を有する小さい歯を形成することができる。本発明による前記解決策は、場合によっては複数の歯を有する特に短い軸部のためにも適している。本発明の解決策は、大量生産による歯列及び特殊なプロフィールのためにも適している。
【００２３】
提案された機械の設計思想は、「"pick up" concept（ピックアップ設計思想）」とも称呼されており、この場合、ワークはローディングステーションにおいて一方のワークスピンドルに引き取られ、別のワークスピンドルとは無関係に処理ステーションへ旋回せしめられる。
【００２４】
この設計思想によれば、副次的な時間は最適化（最小化）され、準備工程と自動化機能とを統合することができる。ワークスピンドルにおけるワークのローディング及びアンローディング、緊締、歯のアライメント（心合わせ）、ワークの加速、制動及び遠心処理作業は、他方のワークスピンドルにおける研削作業と平行して行われる。
【００２５】
従って、提案された設計思想は、準備時間に関連して著しく改善されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】２つのコラムを備え、これらの２つのコラムを中心にして２つのワークスピンドルを旋回させて、ローディング−及びアンローディングステーションから研削位置へ、かつそれとは逆方向に移動させるようになっている歯列研削盤の斜視図である。
【図２】図１に示した歯列研削盤の正面図である。
【図３】図１に示した歯列研削盤の平面図である。
【図４】図１と類似の構造を有する歯列研削盤の斜視図である。
【図５】図４に示した歯列研削盤の正面図である。
【図６】図４に示した歯列研削盤の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図３には、歯列研削盤１の第１実施例が示されている。この歯列研削盤１は、機械ベッド１５を有しており、この機械ベッド１５上に、歯列研削作業を行うための一般的な部材が配置されている。従って歯列研削盤１は、特に研削工具４（特に研削ディスク又は研削ウォーム、場合によっては軸方向でずらされた、粗研削及び仕上げ研削のための複数の研削工具）を備えた工具スピンドル３を有しており、この工具スピンドル３は、この工具スピンドル３が研削プロセスのために必要な運動を実施できるように、この工具スピンドル３に対応する可動なガイドに配置されている。図面には、２重矢印によって所定の運動方向が示されている。このような運動形式についての詳しい説明は省く。何故ならば、これは一般的な軸に関するものだからである。
【００２８】
これに対して、一般的な歯列研削盤とは異なり、それぞれ２つのワーク２を受容するように構成された２つのワークスピンドル５，６が設けられている。これら２つのワークスピンドル５，６は、垂直に配置された２つの旋回軸線７，８を中心にして旋回させることができるように、２つのコラム形ガイド２４，２５に配置されている。２つの旋回軸線７，８は、所定の間隔ａ（図１参照）を保って配置されている。２つのワークスピンドル５，６の旋回運動は、これらのワークスピンドル５，６に緊締されたワーク２を、研削位置Ｉからローディング位置ＩＩへ移動させるか、若しくはそれとは逆にローディング位置ＩＩから研削位置Ｉへ移動させるために行われる。
【００２９】
２つのワークスピンドル５，６は、研削位置Ｉからローディング位置ＩＩへ、及びローディング位置ＩＩから研削位置Ｉへもたらすために、それぞれの旋回軸線７，８を中心にして旋回せしめられる。この場合、重要なことは、２つのワークスピンドル５，６の旋回は互いに独立して行うことができる、ということである。
【００３０】
従って、ワーク２若しくはこのワーク２を保持するワークスピンドル５及び６は、位置ＩとＩＩとの間を往復旋回運動する際に、円弧９若しくは１０を描く。間隔ａに基づいて、符号１１若しくは１３で示された円弧の２つの交点が得られる。研削工具４に面した交点１１は、ワーク２が研削位置Ｉにおいて加工される際に、ワークスピンドル５又は６がワーク２と共に位置決めされる箇所である。一方、他方の交点１３には、ローディング−及びアンローディングステーション１２が存在しており、このローディング−及びアンローディングステーション１２において、図示していない操作システムを用いて、ワークスピンドル５，６によるワーク２のローディング及びアンローディングが行われる。この場合、ワーク２は、図示の実施例では１つのベルト（コンベヤベルト）２３によって搬入若しくは搬出される。勿論、ワーク２を別の形式で、例えばローディングセル（loading cell）の形式で提供するか若しくは搬出することも可能である。
【００３１】
図示の実施例では、ワークスピンドル５，６を旋回軸線７若しくは８を中心にして、この実施例では約２２０°である角度α（図３参照）だけ往復旋回させることによって、ワークスピンドル５，６はワーク２と共に旋回させられる。
【００３２】
研削位置Ｉには、交点１１の領域に（付加的な）対抗ホルダ１４が設けられており、該対抗ホルダ１４は、機械ベッド１５上に定置に配置されている。対抗ホルダは、研削中に２つのワークスピンドル５，６によって利用される。
【００３３】
以上の提案された設計思想の主要な利点は、２つのワークスピンドル５，６の独立した旋回運動に基づいて、一方のワークスピンドル５若しくは６における一方のワークを研削するために必要とされる主要な加工時間が、他方のワークスピンドルにおいて同時進行的に行われる、異なった副次的な、必要とされているか若しくは所望である（つまりオプション的な）プロセス段階を実施するために最適に利用される、という点にある。
【００３４】
従って、研削位置Ｉからローディング位置ＩＩへ、若しくはローディング位置ＩＩから研削位置Ｉへ旋回させる際に、ワークスピンドル５，６若しくはワーク２によって描かれる円弧９，１０に沿って、必要な若しくは所望の手段を実行することができる、種々異なる装置要素が配置されている。
【００３５】
これらの装置要素として、まずアライメント装置１６が挙げられる。このアライメント装置１６によって、ワークスピンドル５，６に緊締されたワーク２は心合わせ若しくは心出しされ、研削工具４は、衝突することなしに、続いて行われる研削作業時に歯溝内に侵入するようになっている。各旋回軌道上においてそれぞれ１つのアライメント装置１６が、機械ベッド１５上に定置に配置されている。この公知の機械において、各ワーク外径に沿ってアライメント装置１６を手動で調節する必要があるが、これは、提案された構成には当てはまらない。つまりアライメント装置１６を各ワーク外径に沿って手動で調節する作業は、有利な形式で省くことができる。
【００３６】
有利には、その他の付加的な要素だけが前記プロセスを改善する。
【００３７】
このためにまず、それぞれ１つの遠心ステーション１８が各旋回軌道上に配置されている。この場合、ワーク２に付着する残りの加工用オイル（潤滑剤）が遠心分離される。またこの場合、「ピックアップ（pick up）」理論に基づいて、「パッシブ（passive；受動的）」な遠心ステーションが実現される。つまり、所定の構造部型式のために特別なグリッパシステムを必要とすることはなく、装置はセットアップ（準備）のための時間を必要とすることなく作業することができる。一般的に、駆動された遠心ステーションが使用される。つまり、遠心分離器は、遠心分離しようとするワークのための回転駆動装置を備えている。しかし、本発明の実施例による「パッシブな」遠心ステーションにおいては、ワークスピンドルの回転運動が遠心分離のために使用される。従って、遠心ステーションは、例えば上方に開放する容器として構成されているだけであって、該容器内に、ワークスピンドルに緊締されたワークが侵入し、ここでワーク駆動装置によって回転されて遠心分離されるようになっている。ワークスピンドルからワークを「アクティブ（能動的）」な遠心ステーションに緊締し直す作業は省かれる。
【００３８】
さらにまた、緊締部材交換ステーション１９が設けられており、該緊締部材交換ステーション１９は、ワーク２を設置するためのステーション２０と組み合わされている。組み合わせられたユニット１９／２０は、ロータリー割り出しステーション２１を備えており、該ロータリー割り出しステーション２１は２つの載設箇所を提供する。自動式の緊締手段交換を行うために、２つの交換箇所が提供されている。使用中の緊締手段は、空の交換箇所に載せられ、次いで新たな緊締手段が、この新たな緊締手段を保持している別の交換箇所から引き取られる。緊締手段の取り外し及び引き取りも、図示していないが公知である操作部材によって自動的に行われる。
【００３９】
ＳＰＣ部分（測定部品）のためにも、またＮＩＯ部分（不良部品）のためにも、機械内に、前記ロータリー割り出しステーション２１が提供されており、該ロータリー割り出しステーション２１は、前述のように少なくとも２つの載設箇所を有している。このような機能は、従来公知の解決策においては一般的に機械の外側で実施されるようになっており、従って複雑な構造の自動化装置を必要としていた。本発明の提案によれば、このような機能は、非常に簡単な手段によって実現することができる。
【００４０】
勿論、ワークスピンドル５，６の旋回軌道に沿って、前記機能性をさらに高める別のステーションを取り付けてもよい。
【００４１】
自動式の工具交換は、ワークスピンドル３の近傍に位置決めされた研削工具交換ステーション２２によって可能である。この研削工具ステーション２２では２つの交換箇所が提供されている。使用中の研削工具４は、まず空の交換箇所上に載せられる。次いで新たな工具第２の交換箇所から引き取られて、工具スピンドル３に配置される。載設及び引き取りは、自動的なプロセスで行われる。
【００４２】
ドレッシング可能な研削工具（研削ディスク又は研削ウォーム）４が設けられていれば（これはオプション的に設けることができる）、有利な形式で、ドレッシング装置１７を、ワークスピンドルのうちの１つ（図示の実施例ではワークスピンドル５）に配置することができる。これによって、研削工具４をドレッシングするためにドレッシング装置１７を位置Ｉにもたらすことができる。
【００４３】
図示されていないが、研削盤１の外でドレッシングされた研削工具を特に研削工具交換ステーション２２を介して交換することもできる。これによって、機械内でドレッシングを行うのに対して、副次的なプロセス時間の短縮が得られる。
【００４４】
図４乃至図６には、本発明による研削盤１の選択的な実施例が示されている。前記実施例との違いは、２つの旋回軸線７及び８が同心的である、つまり間隔ａ（図１参照）がゼロである、という点だけである。
【００４５】
図４乃至図６の実施例によれば、コラム形のガイド２４′が設けられており、このガイド２４′は旋回軸線７，８の方向で分割して構成されている。コラム形のガイド２４′の上部がワークスピンドル５を旋回させ、下部がワークスピンドル６を旋回させるようになっている。従って、ややスペースの節約された構造が得られ、これによって機械の幅が短縮される。
【００４６】
以上のすべての設計思想は、２つのワークスピンドル５，６がそれぞれ独立して旋回可能である、という点で共通している。従って、研削位置Ｉにおいてワーク２が研削されている間、他方のワークスピンドルは完全に自由に旋回せしめられるので、前記それぞれのステーションは、ワーク２のローディング及びアンローディングから心合わせまで、主なプロセス作業時間に亘って、同時に作動させることができる。従って、融通性も高められる。
【００４７】
これによって、副次的なプロセス時間に対する主要なプロセス時間の最適な関係が得られ、歯列及びプロフィールの研削の経済性が高められる。
【００４８】
図示の機械の設計思想の変化例は、唯一のワークスピンドルのための１つだけの旋回軸を使用するという点にある。従って、第２のワークスピンドルを有する第２の旋回軸は省かれている。このような機械の設計思想は図４に示したものと同じであるが、コラム形のガイド２４′に唯一のワークスピンドル５を備えている点だけが異なっている。この場合、ドレッシング装置１７を支持するワークスピンドル５が使用される。
【００４９】
このような解決策によれば、本発明による前記解決策の主要な利点を利用することが可能であるが、この場合もちろん、主要なプロセス時間及び副次的なプロセス時間を同時に進行させるための完全に時間的な利点が得られるのではない。１つのコラムの１つの旋回軸における１つだけのワークスピンドルを使用する際の、より長いプロセス時間が得られるのである。これによって、もちろん経済的に有利な形式で、小ロット（small lots）若しくは様々な種類の構成部品を少量生産で製作することができる。従来の機械の設計思想と比較して、前記のようなセットアップ（準備）における利点が得られる。
【符号の説明】
【００５０】
１  歯列−又はプロフィール研削盤、  ２  ワーク、  ３  工具スピンドル、  ４  研削工具、  ５，６  ワークスピンドル、  ７，８  旋回軸線、  ９，１０  円弧、  １１  交点、  １２  ローディング−及び／又はアンローディングステーション、  １３  交点、  １４  対抗ホルダ、  １５  機械ベッド、  １６  アライメント装置、  １７  ドレッシング装置、  １８  遠心ステーション、  １９  緊締部材交換ステーション、  ２０  ワークを載設するためのステーション、  ２１  ロータリー割り出しステーション、  ２２  研削工具交換ステーション、  ２３  コンベヤベルト、  ２４，２５，２４′  コラム形ガイド、  Ｉ  研削位置、  ＩＩ  ローディング位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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