(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターチューブと、
前記アウターチューブ内に移動自在に挿入されるとともに前記アウターチューブに対して軸方向に相対変位するロッドと、
複数の永久磁石を有して前記アウターチューブと前記ロッドの一方に保持される界磁と、
前記界磁に対向して前記アウターチューブと前記ロッドの他方に各相のコイルが順に現れるように保持されるとともに、前記各相のコイルがそれぞれ直列に接続された複数のコイルであってＹ結線された三相のコイルを有するコイル群と、
前記三相コイルのうち任意の二組のコイルの中で中性点に接続されている二つのコイルを短絡する第一スイッチと、前記三相コイルのうち前記第一スイッチで短絡しない一相のコイルと他の二相のコイルのうち任意の一相のコイルとの中で中性点に接続されている二つのコイルを短絡する第二スイッチと、を有する短絡手段と、
を備え、
前記コイル群が設置される軸方向範囲を前記界磁の軸方向長さより長くし、前記第一スイッチおよび前記第二スイッチを閉じることにより特定の軸方向範囲内に設置されるコイルが短絡されることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記短絡手段は、特定の軸方向範囲内に設置されるコイルを閉回路となるように接続して短絡することを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
特定の軸方向範囲が軸方向に連続しない複数範囲である場合、前記短絡手段は複数範囲毎にコイルを短絡することを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記短絡手段は、抵抗を介してコイルを短絡することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリニアアクチュエータとしては、たとえば、車両の車体と車軸との間に介装されるサスペンション装置に具現化したものが知られており、アウターチューブと、アウターチューブ内に移動自在に挿入されるロッドと、複数の環状の永久磁石を備えてロッドの外周に保持される界磁と、界磁に対向する複数相のコイルを備えてアウターチューブ内に固定した円筒状のコアに軸方向に並べて保持される複数のコイルでなるコイル群とを備えて構成されている。
【０００３】
また、各コイル群が複数のコイルを直列に接続して構成される三つの相を備え、これら三つの相の一端同士がＹ結線されており、適宜各相へ給電することにより車体の振動を抑制する減衰力を発生するようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、この従来のリニアアクチュエータにあっては、電源ケーブルの断線が生じると、２つのリレーで各相の他端同士を接続するようになっていて、各相の一端がＹ結線されているため、各相のコイルは閉回路を形成し、アウターチューブに固定されるコイルに対してロッドに固定される界磁が移動すると、コイルが誘起されて磁界の移動を妨げるように電磁力が発生し、断線時にあっても減衰力を発揮することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２３２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、リニアアクチュエータを何らかの部材を駆動する用途で使用される場合、たとえば、航空機のラダー、エルロン、エレベータやフラップといった動翼の駆動に用いる場合には、リニアアクチュエータに何らかの障害が発生した際には、動翼等の部材を中立位置等の予め特定される位置に位置決めしたい場合がある。
【０００７】
しかしながら、従来のリニアアクチュエータでは、車体と車軸との間に介装されて減衰力を発生する緩衝器として使用することを目的としており、障害発生時にはロッドとアウターチューブとの位置関係によらず、ストロークの全長に亘って必ず減衰力が発生するので、ロッドとアウターチューブの相対位置（リニアアクチュエータの変位）を特定の位置へ速やかに戻すことができず、また、特定位置でリニアアクチュエータの変位を保持することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、障害が発生しても速やかにリニアアクチュエータの変位を特定位置へ移動させることができるリニアアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、
アウターチューブと、
前記アウターチューブ内に移動自在に挿入されるとともに前記アウターチューブに対して軸方向に相対変位するロッドと、
複数の永久磁石を有して前記アウターチューブと前記ロッドの一方に保持される界磁と、
前記界磁に対向して前記アウターチューブと前記ロッドの他方に各相のコイルが順に現れるように保持されるとともに、前記各相のコイルがそれぞれ直列に接続された複数のコイルであってＹ結線された三相のコイルを有するコイル群と、
前記三相コイルのうち任意の二組のコイルの中で中性点に接続されている二つのコイルを短絡する第一スイッチと、前記三相コイルのうち前記第一スイッチで短絡しない一相のコイルと他の二相のコイルのうち任意の一相のコイルとの中で中性点に接続されている二つのコイルを短絡する第二スイッチと、を有する短絡手段と、
を備え、
前記コイル群が設置される軸方向範囲を前記界磁の軸方向長さより長くし、前記第一スイッチおよび前記第二スイッチを閉じることにより特定の軸方向範囲内に設置されるコイルが短絡されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のリニアアクチュエータによれば、界磁がコイル群の軸方向設置範囲のうち予め決められた特定の軸方向範囲内にあると、界磁の短絡されたコイルに対向しているので、界磁の上記特定の軸方向範囲内のコイル対する移動によって誘起されて界磁の移動を妨げる電磁力を発生するので、ロッドがアウターチューブに対して制動されることになり、失陥時にあっても、ロッドをアウターチューブに対して特定位置に位置決めし、ロッドのアウターチューブに対する動きを抑制してロッドをアウターチューブに対して特定位置に保持することができる。
【００１１】
また、ロッドがアウターチューブに対して特定位置からずれることが合っても、特定位置以外では制動力が働かず自由に伸縮するので、外力による伸縮の繰り返しによって特定位置へ戻されると制動され再度位置決めすることができるので、特定位置への戻りも妨げられることがない。
【００１２】
それゆえ、失陥が発生しても速やかにリニアアクチュエータの変位を特定位置へ移動させることができ、このリニアアクチュエータは、失陥時に変位を特定位置に戻してそのまま保持できる用途、具体的にはたとえば、航空機のラダー、エルロン、エレベータやフラップといった動翼の駆動に最適となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施の形態におけるリニアアクチュエータの横断面図である。
【図２】一実施の形態におけるリニアアクチュエータにおける回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。一実施の形態におけるにリニアアクチュエータ１は、図１に示すように、アウターチューブ２と、アウターチューブ２内に移動自在に挿入されるロッド３と、複数の永久磁石５を備えてロッド３に保持される界磁４と、界磁４に対向してＵ相、Ｖ相およびＷ相の三相のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を備えてアウターチューブ２にコア６を介して軸方向に並べて保持されるコイル群Ｃと、失陥時に特定の軸方向範囲内に設置されるコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を短絡する短絡手段７とを備えて構成されている。
【００１５】
そして、このリニアアクチュエータ１にあっては、上記したコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を適宜のタイミングで励磁することによって、界磁４を保持するロッド３と、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を保持するアウターチューブ２を軸方向に相対変位させる推力を発生することができるようになっている。
【００１６】
以下、リニアアクチュエータ１の各部について詳しく説明する。ロッド３は、この実施の形態の場合、ロッド部３ａと、ロッド部３ａの一端に設けられたロッド部３ａより大きな外径をもつガイド部３ｂと、ガイド部３ｂの外周に装着されてアウターチューブ２の内周に摺接するスライドリング３ｃとを備えて構成されている。
【００１７】
そして、ロッド部３ａの中間部外周には軸方向に並べて配置される複数、この場合、二つの環状の永久磁石５が装着されている。なお、本実施の形態にあっては、ロッド部３ａの外周に永久磁石５を装着するようにしているが、ロッド３を中空として、ロッド３内に永久磁石５を収容する構成としてもよい。
【００１８】
各永久磁石５は、上記のようにロッド部３ａの外周に装着されることでロッド３に保持されており、一方の永久磁石５は内周側をＮ極、外周側をＳ極とし、他方の永久磁石５は内周側をＳ極、外周側をＮ極として着磁されており、軸方向に並べるとＮ極とＳ極が現れるようになっている。したがって、ロッド３の外周にこれらの永久磁石５によって、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３へ作用させる磁界が発生されており、これらの永久磁石５でリニアアクチュエータ１における界磁４を構成している。なお、永久磁石５は、内外周で磁極が異なるようになっているが、軸方向に異なる磁極が現れるように着磁されていてもよい。
【００１９】
また、図示するところでは、永久磁石５は、ロッド３に二個設けられているが、リニアアクチュエータ１の駆動ができる限りにおいて、設置数は複数であればよく、これに限られない。
【００２０】
アウターチューブ２は、この実施の形態では、有底筒状とされて、内周に筒状のコア６が装着されている。そして、アウターチューブ２およびコア６内には上記したロッド３が移動自在に挿入されており、ロッド３の外周はアウターチューブ２の開口端に設けた筒状のスライドベアリング１２に摺動自在に軸支されている。また、ロッド３のスライドリング３ｃは、ロッド３とアウターチューブ２とが相対移動しても、アウターチューブ２の内周であってコア６に干渉しない部位に摺接している。すなわち、ロッド３は、アウターチューブ２に対してスライドベアリング１２とガイド部３ｂで支持されており、アウターチューブ２に対して軸ぶれが阻止され、アウターチューブ２とロッド３は円滑に軸方向の相対移動することができるようになっている。
【００２１】
また、アウターチューブ２の内周であってコア６より内側となる図１中左方側には、小径部２ｂが設けられており、ロッド３がアウターチューブ２内から退出する方向に相対変位する際には、ロッド３のガイド部３ｂの図１中右端と小径部２ｂの図１中左端が衝合するとそれ以上のリニアアクチュエータ１の伸長が規制され、反対に、ロッド３がアウターチューブ２内へ侵入する方向に相対変位しガイド部３ｂの図１中左端と底部２ａの内面とが衝合するとそれ以上のリニアアクチュエータ１の収縮が規制されるようになっている。
【００２２】
このようにアウターチューブ２に対するロッド３のストローク範囲が、上記の構造によって規定されるが、このストローク範囲内では、コア６が必ずロッド３の界磁４の軸方向長さ範囲内に位置して界磁４に対向するようになっており、リニアアクチュエータ１が推力を発生不能となることを防止している。
【００２３】
また、アウターチューブ２の底部２ａの外端には、取付孔を備えた取付部１３が設けられており、この取付部１３とロッド３の取付部３ｄとを介してリニアアクチュエータ１を外部機器へ取付ることが可能となっている。
【００２４】
コア６は、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３をそれぞれ収容するとともに軸方向に並べて設けられる複数のスロット６ａと、両端およびスロット６ａ，６ａ間に設けた複数の極歯６ｂとを備えて構成されている。
【００２５】
このように構成されたコア６は、この場合、筒状とされて内周をロッド３の界磁４に対向させており、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を励磁して極歯６ｂを磁化することで、ロッド３の界磁４における永久磁石５と吸引、反発させることでアウターチューブ２とロッド３に軸方向に相対変位させる推力を発生させるようになっている。なお、コア６は、必ずしも筒状とされずともよく、ロッド３に保持される界磁４もロッド３の外周の全周に亘って磁界を形成せずにコア６に対向する方向へ磁界を発生するようにしてもよいが、永久磁石５を円筒あるいは円盤状としてロッド３の外周に磁界を発生させるとともにコア６を円筒状に形成してロッド３の外周を囲むようにしておくことで、コア６に対してロッド３が円周方向に回転しても推力が変化しないという利点がある。また、本実施の形態では、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３をコア６に装着するようにしているが、コア６を省略してアウターチューブ２に直接コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を装着することも可能である。
【００２６】
そして、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３でなるコイル群Ｃの軸方向長さは長く、界磁４を構成する永久磁石５よりも長くなっている。すなわち、コイル群Ｃが設置される軸方向範囲は、界磁４の軸方向長さより長くなっている。
【００２７】
コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、ロッド３の外周を取り巻くようにスロット６ａ内に装着されており、図示するところでは、それぞれ軸方向にＵ相、Ｖ相およびＷ相が交互に現れる様に配置されている。
【００２８】
より詳しくは、コイル群Ｃは、この実施の形態では、三つのコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３を直列して形成されるＵ相と、三つのコイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３を直列して形成されるＶ相と、三つのコイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３を直列して形成されるＷ相の三つの相を備えており、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイルが軸方向に順に現れるように、つまり、図１を用いて説明すると左からコイルＵ２、コイルＶ２、コイルＷ２、コイルＵ１、コイルＶ１、コイルＷ１、コイルＵ３、コイルＶ３およびコイルＷ３の順に並べて配置してある。
【００２９】
また、Ｕ相におけるコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３は、図１および図２に示すように、ちょうど中央に配置されるコイルＵ１を端にして直列接続されており、他のＶ相およびＷ相にあっても、同様にコイルＶ１，Ｗ１を端にして直列接続されている。
【００３０】
さらに、Ｕ相における一端となるコイルＵ１側の端部を、それぞれ、Ｖ相およびＷ相における一端となるコイルＶ１，Ｗ１側の端部に接続して、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相がＹ結線されている。
【００３１】
Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の他端は、電源ケーブル８，９，１０を介して、これらＵ相、Ｖ相およびＷ相の各コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３へ電流供給するドライバ１１に接続されている。
【００３２】
また、このリニアアクチュエータ１では、アウターチューブ２の小径部２ｂに固定されてアウターチューブ２に対するロッド３の相対位置を検知する位置センサ１４を備えており、位置センサ１４によってコア６に対する界磁４の電気角を得ることができるようになっており、この位置センサ１４が出力する電圧でなる信号がドライバ１１へ入力されるようになっている。
【００３３】
そして、ドライバ１１は、詳しくは図示しないが、たとえば、電源と、ＰＷＭ回路と、ＰＷＭ回路を制御するコントローラとを備えており、位置センサ１４で検知した界磁４の電気角と、図示しない上位の制御装置から入力される制御指令とに基づいて、デューティー比と通電タイミングを求めて、通電位相切換を行うとともに、ＰＷＭ制御により、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に流れる電流を制御してリニアアクチュエータ１の推力と推力の発生方向を制御することができるようになっている。なお、リニアアクチュエータ１の制御にあたっては、コア６に対する永久磁石５の相対位置を把握できればよいので、位置センサ１４としては種々の公知のセンサを用いることができる。
【００３４】
つづいて、短絡手段７は、Ｕ相のコイルＵ２とコイルＵ１との間と、Ｖ相のコイルＶ２とコイルＶ１との間とを接続するバイパス１５と、Ｖ相のコイルＶ２とコイルＶ１との間と、Ｗ相のコイルＷ２とコイルＷ１との間とを接続するバイパス１６と、バイパス１５の途中に設けた第一スイッチとしてのリレー１７と、バイパス１６の途中に設けた第二スイッチとしてのリレー１８とを備えて構成されている。なお、第一スイッチおよび第二スイッチは、バイパス１５，１６を閉じることができればよいのでリレー１７，１８以外のスイッチを採用してもよい。
【００３５】
リレー１７は、ドライバ１１からの電流供給が断たれると閉じてバイパス１５を開放しＵ相とＶ相とを連絡する。リレー１８は、ドライバ１１からの電流供給が断たれると閉じてバイパス１６を開放しＵ相とＷ相とを連絡する。
【００３６】
したがって、短絡手段７は、ドライバ１１からの電流供給が断たれると、予め決められた特定の軸方向範囲Ｌ内に設置されるコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を短絡して、これら並列接続する閉回路を形成する。このように、短絡手段７はコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１のみを短絡する。なお、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を直列に接続するようにしてもよい。
【００３７】
また、特定の軸方向範囲Ｌは、任意に設定することができ、この実施の形態では、コア６の中央部に設置されたコイルＵ１の左端からコイルＷ１の右端とされており、この範囲内に設置されるコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１が短絡されるようになっている。
【００３８】
また、ドライバ１１は、自身への電力供給が断たれるほか、たとえば、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相へ電流を供給するケーブルの断線や、制御失陥の発生等、制御失陥を含め何らかの失陥が発生した際に各リレー１７，１８への通電を断ち、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を短絡するとともに、リニアアクチュエータ１の正常動作を望めないため、コイル群Ｃへの電流供給を一切断つようになっている。
【００３９】
このように、短絡手段７によってコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１が短絡され、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を含めたコイル群Ｃへの電流が断たれると、アウターチューブ２とロッド３とが相対移動する際、ロッド３に設けた界磁４が短絡されたコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１が設置されるコア６の中央部を通過するときのみコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に誘起起電力による電流が流れて界磁４の移動を抑制する電磁力が発生し、他方、他のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３が設置されたコア６の両端に対向しつつ界磁４が移動してもコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３は短絡されておらず閉回路となっていないので電流が流れず電磁力が発生しない。
【００４０】
したがって、界磁４がコア６の中央部を通過するとき電磁力によって移動が妨げられ、ロッド３はアウターチューブ２に対してストローク中心に位置決められることになる。また、ロッド３がアウターチューブ２に対してストローク範囲の両端側へストロークしても、伸縮方向が逆となりストローク中心に戻るとそこで電磁力による制動がかかりロッド３がアウターチューブ２に対して動き難くなってロッド３はアウターチューブ２に対してストローク中心に位置決められる。
【００４１】
すなわち、界磁４がコイル群Ｃの軸方向設置範囲のうち予め決められた特定の軸方向範囲内にあると、ロッド３がアウターチューブ２に対して制動されることになり、失陥時にあっても、ロッド３をアウターチューブ２に対して特定位置に位置決めし、ロッド３のアウターチューブ２に対する動きを抑制してロッド３をアウターチューブ２に対して特定位置に保持することができる。
【００４２】
また、上述したように、ロッド３がアウターチューブ２に対して特定位置からずれることが合っても、特定位置以外では制動力が働かず自由に伸縮するので、外力による伸縮の繰り返しによって特定位置へ戻されると制動され再度位置決めすることができるので、特定位置への戻りも妨げられることがない。それゆえ、失陥が発生しても速やかにリニアアクチュエータ１の変位を特定位置へ移動させることができ、このリニアアクチュエータ１は、失陥時に変位を特定位置に戻してそのまま保持できる用途、具体的にはたとえば、航空機のラダー、エルロン、エレベータやフラップといった動翼の駆動に最適となる。
【００４３】
さらに、この実施の形態において特定の軸方向範囲内に設置されるコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の一端がＹ結線されるようになっているので、短絡に要するバイパス数がバイパス１５，１６の二つで、また、スイッチ数も第一スイッチたるリレー１７と第二スイッチたるリレー１８の二つで済み、また、バイパス１５，１６の配線長も短くて済むことになり、リニアアクチュエータ１の軽量化とコスト低減に貢献できる。なお、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相をΔ結線することも可能であるが、Ｙ結線することで上述の利点を享受することができる。
【００４４】
また、上記したところでは、短絡手段７は、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を一つの閉回路に収めて短絡するようにしているが、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１のそれぞれを別個独立に短絡することもできる。
【００４５】
さらに、抵抗をバイパス１５，１６の一方または他方に設けておき、短絡手段７でコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を短絡した際の制動力を大きくすることもできる。リニアアクチュエータ１は、ロッド３とアウターチューブ２の運動エネルギを界磁４とコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１とで電気エネルギに変換しているので、抵抗で電気エネルギを熱に変換して電気エネルギ消費すれば、制動力を大きくできる。このように制動力を大きくして、ロッド３をアウターチューブ２に対して特定位置に保持する保持力を高めることができる。なお、抵抗は、短絡時のみ機能するので、リニアアクチュエータ１が正常に機能している場合には、エネルギロスを生じない。
【００４６】
またさらに、上記したところでは、特定の軸方向範囲は、コア６の中央部に設置されるコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１が設置された範囲であったが、たとえば、リニアアクチュエータ１の最伸長時と最収縮時でロッド３のアウターチューブ２の相対変位、すなわち、リニアアクチュエータ１の変位を抑制したい場合には、たとえば、コア６の両端部に配置されるコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２と短絡するともに、これとは別にコイルＵ３，Ｖ３，Ｗ３を短絡するようにしてもよい。また、三つの相のコイルを短絡するのではなく、Ｕ相のコイルとＶ相のコイルのみを短絡するようにしてもよく、最伸長時と最収縮時のリニアアクチュエータ１の変位を抑制する場合、たとえば、コア６の左端の二つのコイルＵ２，Ｖ２を短絡するとともに、コア６の右端の二つのコイルＶ３，Ｗ３を短絡するようにしてもよい。
【００４７】
なお、この実施の形態では、コイル群ＣがＵ，Ｖ，Ｗの三相のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３で構成されているが、これに限られず、たとえば、二相であってもよいし、四相以上とされてもよい。
【００４８】
さらに、各相のコイル数は、上記したところでは三つであるが、これに限定されるものではない。
【００４９】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、リニアアクチュエータに利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  リニアアクチュエータ
２  アウターチューブ
２ａ  底部
２ｂ  小径部
３  ロッド
３ａ  ロッド部
３ｂ  ガイド部
３ｃ  スライドリング
３ｄ  取付部
４  界磁
５  永久磁石
６  コア
６ａ  スロット
６ｂ  極歯
７  短絡手段
８，９，１０  電源ケーブル
１１  ドライバ
１２  スライドベアリング
１３  取付部
１４  位置センサ
１５，１６  バイパス
１７  第一スイッチとしてのリレー
１８  第二スイッチとしてのリレー
Ｃ  コイル群
コイル  Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
【図１】
0005486231.tif 000002
【図２】
0005486231.tif 000003