(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートを一時的に積載する中間積載手段と、
前記中間積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端を規制するストッパと、
前記中間積載手段から排出されたシートを積載する積載手段と、
前記中間積載手段に設けられ、回転方向に応じて、前記中間積載手段に搬送されたシートを前記ストッパに向けて移動する、又は、前記ストッパで規制されたシートを前記積載手段に排出する排出ローラ対と、
前記積載手段と前記排出ローラ対の間に設けられ、前記積載手段に排出されたシートの搬送方向上流端が突き当てられる壁と、
前記壁に沿った外周面を有し、前記排出ローラ対の回転に連動して前記外周面が移動する無端ベルトと、を備え、
前記無端ベルトの前記壁に沿った外周面は、前記排出ローラ対により前記積載手段にシートを排出するときの前記外周面の変形によって前記壁から突出し、
前記排出ローラ対により前記積載手段にシートを排出するときの前記無端ベルトの前記壁に沿った外周面の変形は、前記排出ローラ対により前記中間積載手段のストッパに向けてシートを移動するときの変形より大きいことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記無端ベルトは、前記排出ローラ対のうちの下部ローラの駆動が前記下部ローラの下方に設けられた回転体に伝達されるよう巻き掛けられ、前記排出ローラ対により前記積載手段にシートを排出するときは前記外周面に弛みが発生し、前記排出ローラ対により前記中間積載手段のストッパに向けてシートを移動するときは前記外周面に張力が発生することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記無端ベルトは、前記積載手段にシートを排出する時に、少なくとも前記外周面の一部が前記壁から突出した湾曲形状を維持して回転するように、前記下部ローラと前記回転体の間隔が設定されていることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記外周面は、前記積載手段又は前記積載手段に積載された最上位のシートと前記壁との交点部より所定量上方の位置で、前記壁から突出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記排出ローラ対は、前記中間積載手段のストッパに向けてシートを移動する時の搬送速度Ｖｂと、前記積載手段にシートを排出する時の排出速度Ｖｅとの関係を、Ｖｂ＞Ｖｅと設定されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記排出ローラ対は、前記排出速度Ｖｅへの立ち上げ時の加速度に対して、前記搬送速度Ｖｂへの立ち上げ時の加速度を大きく設定されていることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを処理する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から排出されたシートを受け入れ、受け入れたシートに対して処理を選択的に行い、そのシートを排出積載するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成されたシートを綴じ処理あるいは仕分け処理をするシート処理装置では、中間処理トレイ上にて前述の処理を選択的に行い、その後、中間処理トレイ上のシート（又はシート束）を排出ローラによって積載トレイ上に排出し、積載している。
【０００３】
このようなシート処理装置において、排出ローラによって積載トレイに向けて排出されたシートは、積載トレイのシート積載面に向けて案内されることなく、自由落下して積載トレイ上に積載される。
【０００４】
そのため、排出ローラによって積載トレイに向けて排出されたシートを、案内しつつ下降させて積載するシート処理装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示されたシート処理装置は、排出ローラに架け渡したベルトを回転させて、排出ローラによって排出されたシート後端を、ベルト表面に設けられた弾性的なフィンガーの上に支持しながら、積載トレイに向けて下降し堆積するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のシート処理装置には、シートを中間処理トレイ上でスイッチバックさせるため、排出ローラが正逆回転するものもある。この場合、排出ローラの正転時には、回転移動するベルトによって下降するフィンガーが既に積載されたシートのシート後端を押さえても、逆転時には、回転移動するベルトによってフィンガーがシート後端を持ち上げてしまうこととなる。このため、正転時にシート端部を押さえることができても、逆転時に積載トレイに積載されたシート後端が乱されてしまうこととなる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、正転時にシート端部を押さえることができ、なおかつ、逆転時に積載されたシート端部が乱されることのないシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを一時的に積載する中間積載手段と、前記中間積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端を規制するストッパと、前記中間積載手段から排出されたシートを積載する積載手段と、前記中間積載手段に設けられ、回転方向に応じて、前記中間積載手段に搬送されたシートを前記ストッパに向けて移動する、又は、前記ストッパで規制されたシートを前記積載手段に排出する排出ローラ対と、前記積載手段と前記排出ローラ対の間に設けられ、前記積載手段に排出されたシートの搬送方向上流端が突き当てられる壁と、前記壁に沿った外周面を有し、前記排出ローラ対の回転に連動して前記外周面が移動する無端ベルトと、を備え、前記無端ベルトの前記壁に沿った外周面は、前記排出ローラ対により前記積載手段にシートを排出するときの前記外周面の変形によって前記壁から突出し、前記排出ローラ対により前記積載手段にシートを排出するときの前記無端ベルトの前記壁に沿った外周面の変形は、前記排出ローラ対により前記中間積載手段のストッパに向けてシートを移動するときの変形より大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排出ローラ対により積載手段にシートを排出するときは、排出されるシートの端部が無端ベルトに当接して掻き落とされながら積載手段に積載される。また、排出ローラ対により中間積載手段のストッパに向けてシートを移動するときは、積載手段に積載されたシートの端部が無端ベルトに当接することはない。そのため、積載手段にシートを排出するときには無端ベルトによってシートを積載手段に向けて押さえることができ、なおかつ、中間積載手段のストッパに向けてシートを移動するときには無端ベルトによってシートの端部が乱されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】画像形成装置の制御部のブロック図
【図３】シ―ト処理装置であるフィニッシャの構成を示す模式断面図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）はフィニッシャの動作図
【図５】フィニッシャの制御部のブロック図
【図６】フィニッシャにおける中間処理トレイ部の構成を示す要部断面図
【図７】フィニッシャにおける中間処理トレイ部の構成を示す斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）はフィニッシャにおける排出部の構成を示す部分断面図
【図９】フィニッシャにおけるステイプラの移動機構を説明する上面図
【図１０】中間処理トレイにおける前及び奥整合部の構成を説明する上面図
【図１１】中間処理トレイの構成を説明する斜視図
【図１２】（ａ）（ｂ）は未綴じソートモード時におけるシートの流れを説明する要部断面図
【図１３】（ａ）（ｂ）は未綴じソートモード時におけるシートの流れを説明する要部断面図
【図１４】（ａ）（ｂ）はステイプル綴じソートモード時におけるシートの流れを説明する要部断面図
【図１５】（ａ）（ｂ）はステイプル綴じソートモード時におけるシートの流れを説明する要部断面図
【図１６】ステイプル綴じソートモード時におけるシートの流れを説明する要部断面図
【図１７】バッファリング処理されたシートの束整合を説明する模式断面図
【図１８】ステイプルＪｏｂ制御の動作フローチャート図
【図１９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は搬送ベルトの形態を説明する斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００１４】
装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給送カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザーが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また装置本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、９６０は装置本体６０２及びシート処理装置１００の制御を司る制御部である。
【００１５】
ここで、ユーザーが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、前側）といい、この手前側とは反対側である装置背面側を奥側という。また、この装置の前奥方向は、シートの搬送方向（又は排出方向）と直交する幅方向である。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ１００は装置本体６０２のシート排出口側の側部に接続されている。
【００１６】
そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００１７】
次に、この４色のトナー画像を給送カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７からフィニッシャ１００に排出する。
【００１８】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡し、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、装置本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に搬送される。
【００１９】
図２はシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示すブロック図である。図２において、６３０は装置本体６０２の所定の位置に配置されたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。
【００２０】
また、外部インターフェイス６３７は画像形成装置６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００２１】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００２２】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザーによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２３】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００２４】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０のＣＰＵ６２９等との情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００２５】
図３はフィニッシャ１００の断面図である。フィニッシャ１００は、装置本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シートを中間処理トレイ１３８上でステイプルするステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。すなわち、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。
【００２６】
まず、フィニッシャ１００は、装置本体６０２から排出されたシートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、装置本体６０２から排出されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２７】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートは搬送ローラ１０５，１０６を経由して、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００２８】
上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、図中実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００２９】
次に、搬送されてきたシートを積載するシート積載手段としての下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、図中実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、搬送手段としての下排出ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出される。そして、排出されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。
【００３０】
次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じてステイプラ１３２により平綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排出される。なお、このステイプラ１３２は、シート排出方向と直交する幅方向に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００３１】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を図中破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００３２】
尚、搬送中のシートのタイミングは搬送センサ１０４，１２３，１２７等によって、シート端部を検知しながら制御統制している。また、平綴じ処理やサドル処理を行う場合には，通常ある一定の処理時間が必要になることが知られている。これは画像形成装置の画像形成速度にも依存する部分があるが、通常この処理時間はシート排出間隔の間で処理を完了させるのは困難で、シート排出間隔を越えるのが一般的である。このため，画像形成装置の画像形成を止めること無く、シート処理を行う、いわゆるシートバッファリング処理という処理方法が広く知られている。以下、図４を用いて、このシートバッファリング処理についての説明を行う。
【００３３】
搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、バッファローラ対１１５により束搬送パス１２１に導かれる。この時、シートＳ１の先端位置がバッファセンサ１１６により検知され、予め認識されているシートのサイズ情報からシート後端位置がＡ位置に到達した時にシートが停止するよう、不図示の駆動手段によりバッファローラ対１１５の停止制御を行う（図４（ａ））。
【００３４】
図示されないソレノイド等の駆動手段により、バッファパス切換部材１１４は図中破線で示す状態でバッファローラ対１１５が逆転動作を行うことで、シート後端がバッファパス１１３に導かれる。その後、シート先端位置がＢ位置に来るまでシートＳ１は逆転搬送されることになる（図４（ｂ）参照）。
【００３５】
次に搬送されて来たシートＳ２の先端位置をバッファセンサ１０９で検知した後で、停止しているシートＳ１が搬送速度に到達した状態でシートＳ２の先端が同じ位置になる様に、バッファローラ対１１２を駆動開始することになる。これにより、シートＳ１とシートＳ２は先端位置が揃った状態になる（図４（ｃ）参照）。
【００３６】
ここで、さらにもう一枚重ね合せ処理する場合には、シートＳ１及びシートＳ２の後端位置がＡ位置に到達するまで、バッファローラ対１１５を駆動する。その後、前述した処理を繰返し行うことにより、もう一枚重ね合せ処理を実施することが出来る。
【００３７】
このように、所定枚数重ね合せ処理を行った後で、複数枚のシート束として下流の搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により中間処理トレイ部もしくはサドルユニットに搬送されていくことになる。
【００３８】
図５は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、複数の入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。
【００３９】
また各入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、それぞれ、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８、綴じ制御部７０９が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。中間処理トレイ制御部７０８は、前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排出駆動モータＭ１３０等の駆動制御を行う。
【００４０】
また、この中間処理トレイ制御部７０８には前整合板ホームセンサＳ３４０、奥整合板ホームセンサＳ３４１、パドル駆動ホームセンサＳ１５５等が接続されている。そして、この中間処理トレイ制御部７０８により、後述する整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、揺動ガイドの開閉制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって行われる。また、綴じ制御部７０９は、クリンチモータＭ１３２、ステイプラ移動モータＭ３０３等の駆動制御を行うと共に、綴じ制御部７０９には、針有無センサＳ７、ステイプラホームセンサＳ３０３等が接続されている。
【００４１】
図６はフィニッシャ１００の中間処理トレイ部の正面図、図７は排出部の斜視図である。それぞれの図を用いて中間処理トレイ１３８を備えた中間処理トレイ部の構成について説明する。中間処理トレイ１３８は、図６に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図６の左側）を上方に、上流側（図６の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。
【００４２】
中間積載手段としての中間処理トレイ１３８は、積載トレイ１３７よりシート排出方向の上流に設けられ、排出前のシートを一時的に積載する。中間処理トレイ１３８の中間部には図１０に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間処理トレイ１３８に排出されたシートの幅方向の両側端位置を規制する側端規制部が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。
【００４３】
そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に移動手段を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１は、中間処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。
【００４４】
すなわち、第１整合板である前整合板３４０と、第２整合板である奥整合板３４１は中間処理トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、前及び奥整合板３４０，３４１により、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。
【００４５】
ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、引っ張りバネ３４５が設けられており、この引っ張りバネ３４５と移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側に突出するようになっている。なお、後述するように、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、圧接部である整合部３４０ａは引っ張りバネ３４５に抗しながら本体側に移動する。
【００４６】
なお、図１０において、Ｓ３４０、Ｓ３４１は前及び奥整合板ホームセンサであり、この前及び奥整合板ホームセンサＳ３４０，Ｓ３４１により、前及び奥整合板３４０，３４１の、それぞれのホームポジションを検知する。そして、このような前及び奥整合板ホームセンサＳ３４０，Ｓ３４１を備えることにより、動作しない時、前及び奥整合板３４０，３４１を、それぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジション位置に待機させることができる。
【００４７】
また、図６に示すように中間処理トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と揺動ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、図１１に示すパドル駆動モータＭ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、引き込みパドル１３１は、パドル駆動モータＭ１５５により、適切なタイミングで図６において反時計回り方向に回転するようになっている。
【００４８】
そして、搬送手段としての下排出ローラ対１２８から排出されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート移送手段としてのベルトローラ１５８の反時計回り方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端（排出方向上流端）がストッパである後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。
【００４９】
なお、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で中間処理トレイ１３８の上方に設けられている。また、ベルトローラ１５８は、下排出ローラ対１２８を構成する下排出ローラ１２８ａの外周に掛けられ、下排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計回り方向に回転する。
【００５０】
一方、シート排出部を構成する揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。そして、この揺動ガイド１４９の揺動動作に伴って上部排出ローラ１３０ｂは、下部排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、排出手段としての束排出ローラ対１３０は、積載トレイ１３７と中間処理トレイ１３８の間に設けられ、束排出駆動モータＭ１３０（図５）によって正転又は逆転され、シートを積載トレイ１３７の方向又は後端ストッパ１５０の方向に搬送する。
【００５１】
また、この束排出ローラ対１３０の一方のローラである上部排出ローラ１３０ｂを保持する保持部材である揺動ガイド１４９は、揺動ガイド開閉モータＭ１８０からの駆動により、支持軸１５４を支点として上下方向に揺動するようになっている。そして、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に排出されるとき、上方へ揺動し、これに伴い上部排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。
【００５２】
また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に揺動し、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に排出される。
【００５３】
また、積載トレイ１３７と中間処理トレイ１３８の間には、積載トレイ１３７上のシート後端部（シート搬送方向上流端）を突き当てる壁としての積載壁１３９が設けられている。
【００５４】
また、排出手段（排出ローラ対）としての束排出ローラ対１３０を構成する下部排出ローラ１３０ａと同軸上に設けられた掻き落としプーリ１４０には、掻き落とし手段としての搬送ベルト１４１の外周面が前記積載壁１３９に沿うように巻き掛けられている。搬送ベルト１４１は、下部排出ローラ１３０ａの正転により積載トレイ１３７にシートを排出するときの積載壁１３９に沿った外周面の変形が、下部排出ローラ１３０ａの逆転により後端ストッパ１５０に向けてシートを移動するときの外周面の変形よりも大きい。以下、詳しく説明する。
【００５５】
下部排出ローラ１３０ａの回転軸１３０ｃには掻き落としプーリ１４０が回転軸１３０ｃの軸方向に複数設けられている。ここでは２つの掻き落としプーリ１４０を設けた構成を例示しているが、これに限定されるものではなく、２つ以上でもよい。掻き落としプーリ１４０の回転軸１３０ｃの軸方向で一致したそれぞれの下方部には、回転体としてのベルト支持コロ１４２が設けられている。ベルト支持コロ１４２は、不図示のコロ支持板によって、ベルト支持コロ１４２の回転軸中心部を軸支され、回転可能に構成されている。そして、無端ベルトである搬送ベルト１４１は、外周面が前記積載壁１３９に沿うように掻き落としプーリ１４０とベルト支持コロ１４２の間に巻き掛けられている。搬送ベルト１４１の内周部は平歯の歯型構成になっており、掻き落としプーリ１４０及びベルト支持コロ１４２の外周平歯形状に噛み合って、束排出駆動モータＭ１３０によって下部排出ローラ１３０ａとともに正逆回転するようになっている。
【００５６】
搬送ベルト１４１は、シート排出方向への回転時に、少なくとも一部が積載壁１３９から積載トレイ１３７側へ突出した所定の弛み形状（湾曲形状）を維持して回転するように、掻き落としプーリ１４０とベルト支持コロ１４２のピッチ間隔が設定されている。
【００５７】
下部ローラとしての下部排出ローラ１３０ａには束排出駆動モータＭ１３０（図６）から駆動が入力されており、下部排出ローラ１３０ａと同軸上に設けられた掻き落としプーリ１４０から搬送ベルト１４１を介してベルト支持コロ１４２に駆動が伝達される。このとき、掻き落としプーリ１４０が回転する際に掻き落としプーリ１４０に引き込まれる搬送ベルト１４１の外周面には張力が発生し、反対側の外周面には弛みが発生する。すなわち、搬送ベルト１４１は、束排出ローラ対１３０がシートを排出する方向への回転時には、積載壁１３９の内側に位置する外周面（第２外周面）と反対側の積載壁１３９に沿った外周面（第１外周面）に変形（弛み）が生じ、積載トレイ１３７側へ突出する。
【００５８】
積載トレイ１３７はトレイ位置検知センサＳ１３７のセンサ受発光部の斜光・透過情報と積載トレイ１３７の上下動作によって、所定枚数排出後に透過する位置で積載トレイ１３７を停止させるように制御する。こうすることで、積載トレイ１３７は、積載トレイ１３７へシートが排出される排出待機位置を決定している。尚、搬送ベルト１４１が積載壁１３９から突出する領域は、トレイ位置検知センサＳ１３７によって透過検知された排出待機位置状態での積載トレイ１３７（又は最上位の積載シート）と積載壁１３９の交点部から所定量上方の位置までとなっている。この領域は、積載壁１３９に対する掻き落としプーリ１４０とベルト支持コロ１４２の配置によって定められる。すなわち、排出されたシートが積載トレイ１３７上で積載され、シート後端部が積載壁１３９に突き当たる時は、シート後端部と搬送ベルト１４１は当接しない位置関係になっている。この位置関係は、順次シートが積載トレイ１３７に積載されていった場合においても、積載トレイ１３７上の最上位の積載シートをトレイ位置検知センサＳ１３７が検知するため、変わらない。
【００５９】
図８（ａ）は、下部排出ローラ１３０ａを反時計回り方向に正転して積載トレイにシートを排出するときの動作図である。図に示すように、搬送ベルト１４１は反時計回り方向に回転中、ベルト外周面が積載壁１３９から積載トレイ１３７側へ一部が突出した状態を維持している。そのため、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａのローラ対から排出されたシートは、そのシート後端部が搬送ベルト１４１に当接して下方向に掻き落とされながら積載トレイ１３７に積載される。
【００６０】
図８（ｂ）は下部排出ローラ１３０ａを時計回り方向に逆転して中間処理トレイの方向にシートを移動するときの動作図である。図に示すように、搬送ベルト１４１は時計回り方向に回転中は、積載壁１３９側に沿った外周面側に張力が発生するため、積載壁１３９から積載トレイ１３７側への搬送ベルト１４１の突出量が、前述の正転時に比べて小さくなる。したがって、積載壁１３９側の搬送ベルト１４１は上方向へ回転移動するが、突出量が小さいため、仮に上カール状態でシート後端部が積載壁１３９にもたれかかるように積載されても、シート端部と搬送ベルト１４１は高い圧力で当接することはない。そのため、シート後端部が搬送ベルト１４１によって上方向にせり上がり、積載不良や、中間処理トレイ１３８方向へシートが逆流することはない。
【００６１】
また、本実施の形態では、下部排出ローラ１３０ａ（掻き落としプーリ１４０）とベルト支持コロ１４２の間に巻き掛けられた搬送ベルト１４１は、図１９（ａ）に示すように、外周表面が平面の無端ベルトを例示しているが、これに限定されるものではない。
【００６２】
例えば、搬送ベルト１４１は図１９（ａ）に示す本実施形態（外周表面が平面）の構成に対して、図１９（ｂ）に示すように外周表面が凹凸形状でも掻き落とし効果が更に向上するため有効である。また、図１９（ｃ）に示すように、輪状の弾性ゴムで構成されている場合や、搬送ベルト１４１の内周面、および、掻き落としプーリ１４０の外周面がフラット面で、摩擦ベルトのような接触部の摩擦で回転駆動を伝達するタイプでもよい。
【００６３】
揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。また、この揺動ガイド１４９には、下排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排出する際のシートの表面電荷を除去する第１除電針１５２が軸方向に渡って配置されている。さらに、この揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの下流部に位置し、束排出ローラ対１３０により排出されるシートの表面電荷を除去する第２除電針１５３が軸方向に渡って配置されている。
【００６４】
綴じ手段であるステイプラ１３２は、図９に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図９に示すスライド支台３０３上に固定されている。スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が設けられている。そして、スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５とステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７に案内されて、ステイプラ移動モータＭ３０３（図５参照）により、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って矢印Ｙ方向に移動する。
【００６５】
ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナーにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知するステイプラホームセンサＳ３０３（図５参照）が設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００６６】
次に、このように構成されたフィニッシャ１００の未綴じソートモード時及びステイプルソートモード時の動作について説明する。
【００６７】
まず、未綴じソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイ部の動作説明を図１２（ａ）（ｂ）及び図１３（ａ）（ｂ）を用いて行う。
【００６８】
未綴じソートモードのジョブが選択されると、装置本体６０２から排出されたシートは入口ローラ対１０２から搬送パス１０３を通過し、搬送ローラ１０５，１０６を経由して、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１によりバッファローラ対１１５に搬送される。そして、この後、シートＳを図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、下排出ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）から束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）の正転・逆転動作で中間処理トレイ１３８上に搬送される。図１３（ａ）に示すように、前整合板３４０、奥整合板３４１によって、シートを搬送中心位置から幅方向に１５ｍｍずらした位置へシフト移動させる。このシフト動作を中間処理トレイ１３８上で、所定枚数ずつ繰り返し、複数枚重なった状態で束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）によって、図１３（ｂ）に示すように積載トレイ１３７へ排出する。
【００６９】
このとき、搬送ベルト１４１は、下部排出ローラ１３０ａの正転により積載壁１３９から大きく突出し、なおかつシートを積載トレイ１３７へ向けて掻き落とす方向に回転している。このため、束排出ローラ対から排出されたシートは、その後端部が搬送ベルト１４１に当接して下方向に掻き落とされながら積載トレイ１３７に積載される。
【００７０】
以後、同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では１部目のシフト方向と反対側（奥側）に所定量（１５ｍｍ）シフトさせながら、シートＳを１部目同様に複数枚重なった状態で束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）によって、積載トレイ１３７へ排出する。したがって、１回のシフト量は搬送中心から片側１５ｍｍと定めることで、束間のソートオフセット量を３０ｍｍとした状態でシートＳを積載トレイ１３７上に積載する。また、積載トレイ１３７への排出積載性を考慮して、中間処理トレイ１３８上で複数枚重なった状態で排出しているが、１枚ずつシフト整合動作をした後にその都度、積載トレイ１３７へ排出するのでもよい。
【００７１】
なお、ソート無しのモードが指定された場合には、中間処理トレイ１３８上に排出され、ここで、前整合板３４０、奥整合板３４１によって、シートを搬送中心位置に補正した後、束排出ローラ対１３０によって、積載トレイ１３７へ排出する。
【００７２】
また、下部排出ローラ１３０ａを逆転させて後端ストッパ１５０の方向へシートを移動させて搬送方向の整合を行う際に、積載壁１３９側の搬送ベルト１４１は上方向へ回転移動するが、正転時に比べて積載壁１３９からの突出量が小さくなる。そのため、仮に上カール状態でシート後端部が積載壁１３９にもたれかかるように積載されていた場合においても、シート端部と搬送ベルト１４１は高い圧力で当接することはない。
【００７３】
次に、ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイ部の動作説明を図１４〜図１８を用いて行う。図１４〜図１６、図１７は中間処理トレイ部でのシートの動作図、図１８はステイプルソートジョブのフローチャート図である。
【００７４】
図１８に示すように、ステイプルソートジョブが選択され、プリントがスタートすると（ステップＳ７１０，Ｓ７１１）、画像形成装置本体６０２にて１部目の１枚目のシートＳ１１から順に画像形成が行われる。画像形成装置本体６０２から排出された１部目の１枚目のシートＳ１１は、下排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａのローラ対に搬送され、中間処理トレイ１３８に排出される（ステップＳ７１２）。このシートＳ１１の後端が、下排出ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａのローラ対を逆転させて、シートＳ１１の後端を後端ストッパ１５０方向に搬送する（図１４（ａ）参照）。
【００７５】
シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂを下部排出ローラ１３０ａから離間させる。こうすることで、シートＳ１１は非狭持状態で後端ストッパ１５０に突き当て整合することができ、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる（図１４（ｂ）参照）。
【００７６】
揺動ガイド１４９は上昇位置で保持された状態のまま、シートＳ１１の搬送方向（シート後端部）の整合が終了すると、次にシートの幅方向の整合を整合板（整合手段）３４０，３４１によって行う（ステップＳ７１４）。１枚目のシートＳ１１の幅方向の整合動作が中間処理トレイ１３８上で実施される。
【００７７】
この後、２枚目のシートＳ１２が下排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出され（ステップＳ７１２）、引き込みパドル１３１を反時計回り方向に回転させ（ステップＳ７１３）、シート後端部を後端ストッパ１５０方向に搬送する（図１５（ａ）参照）。
【００７８】
シートＳ１２の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、１枚目同様、シート幅方向の整合を整合板３４０，３４１によって行う（ステップＳ７１４）。この一連の動作を１部目の最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。最終シートＳ１ｎの整合動作が終了すると（ステップＳ７１５）、ステイプラ１３２によってシート束Ｓ１Ｔの後端縁をステイプル処理（綴じ処理）する（ステップＳ７１６）。次に揺動ガイド１４９を降下させて、シート束Ｓ１Ｔを上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａで狭持し、積載トレイ１３７に排出する（図１５（ｂ）参照、ステップＳ７１７））。
【００７９】
このとき、搬送ベルト１４１は、下部排出ローラ１３０ａの正転により積載壁１３９から大きく突出し、なおかつシートを積載トレイ１３７へ向けて掻き落とす方向に回転している。このため、束排出ローラ対から排出されたシートは、その後端部が搬送ベルト１４１に当接して下方向に掻き落とされながら積載トレイ１３７に積載される。
【００８０】
また、前述の最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たってからのステイプル動作、積載トレイへの束排出動作は、通常のシート処理よりも余分に処理時間を要する。そのため、この間、中間処理トレイ１３８にシート、つまり２部目の１枚目のシートＳ２１を入れることが出来ない。よって、この間、装置本体６０２から排出されるシートをバッファリング（貯留）処理し、装置本体６０２から次の部のシートを順次受け取りつつ、中間処理トレイ１３８へシートを排出しない処理を行っている。１部目のシート束が積載トレイ１３７へ排出されるまでの間に２部目のシートがバッファリングされる。
【００８１】
ここでは、２部目のシートＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の３枚がバッファリングされる場合を例示している。２部目の３枚のシートＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、図１７に示すように、瓦済み状態でバッファリング処理されたシート束状態で、下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送される。この３枚のシート束の後端が、下排出ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、１部目の１枚目のシートと同様に、束排出ローラ対１３０を逆転させて、シート束の後端を後端ストッパ１５０の方向に搬送する（図１６参照）。束排出ローラ対１３０によって逆転搬送されたシート束は、束の後端部が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂを下部排出ローラ１３０ａから離間させる（図１７参照）。
【００８２】
このとき、下部排出ローラ１３０ａの逆転により、積載壁１３９側の搬送ベルト１４１は上方向へ回転移動し、積載壁１３９側はベルトの張り側になるため、正転時に比べて積載壁１３９から積載トレイ１３７側への突出量が小さくなる。したがって、搬送ベルト１４１は、仮にシートが上カール状態で積載されても、或いは、シート後端部が積載壁１３９側にもたれかかっても、シート端部と搬送ベルト１４１は高い圧力で当接することはない。搬送ベルト１４１が積載壁１３９に沿って上方向へ回転移動しても、積載壁１３９からの搬送ベルト１４１の突出量が小さいため、シート後端部が上方向にせり上がり、積載不良や、中間処理トレイ１３８方向へシートが逆流するような動作異常は発生しない。
【００８３】
また、下部排出ローラ１３０ａは、逆転して後端ストッパ１５０に向けてシートを移動する時の搬送速度Ｖｂと、正転して積載トレイ１３７にシートを排出する時のシート後端部が下部排出ローラ１３０ａを通過する前後の排出速度Ｖｅの関係を、Ｖｂ＞Ｖｅと設定されている。また、下部排出ローラ１３０ａは、停止状態から前記搬送速度Ｖｂへの立ち上げ時の加速度を前記排出速度Vｅへの立ち上げ時に比べて大きく設定されている。こうすることで、逆転時の搬送ベルト１４１の積載壁１３９から積載トレイ１３７側への突出量を更に小さくすることができる。
【００８４】
前述のバッファリング処理後、２部目の４枚目から最終シートＳ２ｎまでのシート処理は１部目と同様に１枚ずつの排出と整合処理を実行され、２部目のシート束はステイプル処理、および、積載トレイ１３７への排出処理が行われる。この一連の動作を指定部数分繰り返した後（ステップＳ７１８）、ステイプルソートジョブは終了する。
【００８５】
上述したように、搬送ベルト１４１は束排出ローラ対１３０の回転駆動によって回転することで、積載壁１３９からの搬送ベルト１４１の突出量が変化する。具体的には、搬送ベルト１４１は、正転して積載トレイ１３７にシートを搬送する時は積載壁１３９に沿った外周面の変形により外周面の位置が変位する。このため、積載壁１３９からの搬送ベルト１４１の突出量が大きくなり、排出されたシート後端部に当接して積載トレイ１３７上に掻き落とすように作用する。一方、搬送ベルト１４１は、逆転して中間処理トレイ１３８のストッパ１５０に向けてシートを移動する時は前述の正転時に比べて積載壁１３９に沿った外周面の変形が小さくなる。このため、積載壁１３９からの搬送ベルト１４１の突出量が前述の正転時に比べて小さくなる。これにより、シート後端部と搬送ベルト１４１が当接することはない。そのため、正転時には搬送ベルト１４１によってシートを積載トレイ１３７に向けて押さえることができ、なおかつ、逆転時には搬送ベルト１４１によってシートの端部が乱されることがない。
【符号の説明】
【００８６】
Ｍ１３０ …束排出駆動モータ
Ｍ１８０ …揺動ガイド開閉モータ
Ｍ３０３ …ステイプラ移動モータ
Ｍ３４０ …前整合板モータ
Ｍ３４１ …奥整合板モータ
Ｓ …シート
Ｓ１３７ …トレイ位置検知センサ
Ｓ３０３ …ステイプラホームセンサ
Ｓ３４０ …前整合板ホームセンサ
Ｓ３４１ …奥整合板ホームセンサ
１００ …フィニッシャ
１２８ …下排出ローラ対
１３０ …束排出ローラ対
１３０ａ …下部排出ローラ
１３０ｂ …上部排出ローラ
１３０ｃ …回転軸
１３１ …パドル
１３２ …ステイプラ
１３５ …サドルユニット
１３６ …上トレイ
１３７ …積載トレイ
１３８ …中間処理トレイ
１３９ …積載壁
１４０ …掻き落としプーリ
１４１ …搬送ベルト
１４２ …ベルト支持コロ
１４９ …揺動ガイド
１５０ …後端ストッパ
３４０，３４１ …整合板
３４０Ａ，３４１Ａ …整合部
３４０ａ，３４１ａ …整合部
６００ …画像形成装置
６０１ …操作部
６０２ …装置本体
６０３ …画像形成部
６３６ …フィニッシャ制御部
９６０ …制御部
【図１】
0005566509.tif 000002
【図２】
0005566509.tif 000003
【図３】
0005566509.tif 000004
【図４】
0005566509.tif 000005
【図５】
0005566509.tif 000006
【図６】
0005566509.tif 000007
【図７】
0005566509.tif 000008
【図８】
0005566509.tif 000009
【図９】
0005566509.tif 000010
【図１０】
0005566509.tif 000011
【図１１】
0005566509.tif 000012
【図１２】
0005566509.tif 000013
【図１３】
0005566509.tif 000014
【図１４】
0005566509.tif 000015
【図１５】
0005566509.tif 000016
【図１６】
0005566509.tif 000017
【図１７】
0005566509.tif 000018
【図１８】
0005566509.tif 000019
【図１９】
0005566509.tif 000020