(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器とネットワークを介してデータ通信することが可能に接続されたプログラマブルコントローラと、該プログラマブルコントローラとデータ通信することが可能に接続された表示装置とを備え、該表示装置において、前記プログラマブルコントローラにより前記外部機器から読み出される特性値を表示する外部機器特性表示システムにおいて、
前記プログラマブルコントローラは、
前記外部機器ごとの特性を示す特性情報を、該特性情報を前記表示装置上に表示させる表示位置に関する位置情報と対応付けて記憶する特性情報記憶部と、
一の外部機器の前記特性情報の取得要求を受け付ける取得要求受付部と、
受け付けた取得要求に対応する前記一の外部機器の特性情報を、前記特性情報に対応付けられた前記位置情報と対応付けて前記表示装置へ送信する特性情報送信部と
を備え、
前記表示装置は、
前記特性情報を画面上に表示するためのテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶するテンプレート画面データ記憶部と、
前記一の外部機器の前記特性情報の取得要求を前記プログラマブルコントローラへ送信する取得要求送信部と、
前記プログラマブルコントローラから前記取得要求に対応する外部機器の特性情報及び前記特性情報に対応付けられた前記位置情報を受信する特性情報受信部と、
前記テンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び位置情報に基づいて、前記テンプレート画面データを編集することにより、前記一の外部機器から読み出される特性値を表示するための表示画面データを生成する表示画面データ生成部と、
生成した表示画面データに基づく画面を表示する画面表示部と
を備えることを特徴とする外部機器特性表示システム。
【請求項２】
前記プログラマブルコントローラは、前記一の外部機器から読み出される特性値が前記一の外部機器において記憶されている記憶領域を示すアドレス情報、及び前記特性値を前記テンプレート画面上に表示させる表示位置に関する位置情報とを対応付けて記憶するアドレス情報−位置情報対応記憶部を備え、
前記表示装置は、前記アドレス情報−位置情報対応記憶部に記憶されたアドレス情報及び位置情報に基づいて、前記表示画面データ生成部により生成された表示画面データに基づいて表示される画面上に、前記一の外部機器から読み出された特性値を表示するよう、前記表示画面データを更新する表示画面データ更新部を備えることを特徴とする請求項１記載の外部機器特性表示システム。
【請求項３】
前記表示画面データ生成部は、受信した位置情報に基づいて、受信した特性情報が前記テンプレート画面上の所定位置に表示されるよう、前記表示画面データを生成することを特徴とする請求項１又は２記載の外部機器特性表示システム。
【請求項４】
前記表示装置は、複数のテンプレート画面データを記憶してあり、
前記プログラマブルコントローラは、
使用するテンプレート画面の選択を受け付けるテンプレート画面選択受付部を備え、
前記特性情報送信部は、選択を受け付けたテンプレート画面に関する選択情報も前記表示装置へ送信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の外部機器特性表示システム。
【請求項５】
外部機器とネットワークを介してデータ通信するプログラマブルコントローラに接続され、前記プログラマブルコントローラにより前記外部機器から読み出される特性値を表示する表示装置であって、
前記外部機器ごとの特性を示す特性情報を画面上に表示するためのテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶するテンプレート画面データ記憶部と、
一の外部機器の前記特性情報の取得要求を前記プログラマブルコントローラへ送信する取得要求送信部と、
前記プログラマブルコントローラから前記取得要求に対応する外部機器の特性情報及び前記特性情報に対応付けられた前記テンプレート画面上に表示させる表示位置に関する位置情報を受信する特性情報受信部と、
前記テンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び位置情報に基づいて、前記テンプレート画面データを編集することにより、前記一の外部機器から読み出される特性値を表示するための表示画面データを生成する表示画面データ生成部と、
生成した表示画面データに基づく画面を表示する画面表示部と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
外部機器とネットワークを介してデータ通信することが可能に接続されたプログラマブルコントローラと、該プログラマブルコントローラとデータ通信することが可能に接続された表示装置とを備え、該表示装置において、前記プログラマブルコントローラにより前記外部機器から読み出される特性値を表示する外部機器特性表示方法において、
前記プログラマブルコントローラは、
前記外部機器ごとの特性を示す特性情報を、該特性情報を前記表示装置上に表示させる表示位置に関する位置情報と対応付けて記憶するステップと、
一の外部機器の前記特性情報の取得要求を受け付けるステップと、
受け付けた取得要求に対応する前記一の外部機器の特性情報を、前記特性情報に対応付けられた前記位置情報と対応付けて前記表示装置へ送信するステップと
を含み、
前記表示装置は、
前記特性情報を画面上に表示するためのテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶するステップと、
前記一の外部機器の前記特性情報の取得要求を前記プログラマブルコントローラへ送信するステップと、
前記プログラマブルコントローラから前記取得要求に対応する外部機器の特性情報及び前記特性情報に対応付けられた前記位置情報を受信するステップと、
前記テンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び位置情報に基づいて、前記テンプレート画面データを編集することにより、前記一の外部機器から読み出される特性値を表示するための表示画面データを生成するステップと、
生成した表示画面データに基づく画面を表示するステップと
を含むことを特徴とする外部機器特性表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールドネットワークを介して接続されている外部機器から読み出される各種パラメータ値を表示する外部機器特性表示システム及び表示装置、並びに外部機器特性表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プログラマブルコントローラは、各種の拡張ユニットとセンサ、温度調節機器等の外部機器との間で、フィールドネットワークを介したデータ通信（フィールドネットワーク通信）を行い、拡張ユニットが送受信した通信データは、ＣＰＵユニットとの間でプロセス間通信（ユニット間通信）を介して送受信される。監視対象となる外部機器の各種パラメータ値は、ＣＰＵユニットに接続される表示装置にて表示している。
【０００３】
表示装置にて各種パラメータ値を表示させるためには、例えば特許文献１に開示してあるように、外部機器に関するマニュアル等に基づいて、該外部機器が属性として有するパラメータのアドレス、データ型等を確認し、ラダープログラム作成ソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータを用いて、外部機器のパラメータ（特性項目）に対応するパラメータ値（特性値）をＣＰＵユニットへ読み出すためのラダープログラムを作成し、作成されたラダープログラムをＣＰＵユニットに転送する。加えて、画面データ作成ソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータを用いて、読み出した特性項目に対応する特性値を表示するための画面データを作成し、作成された画面データを表示装置に転送する。その後、プログラマブルコントローラのＣＰＵユニットと表示装置との間で動作確認を行う。このように、表示装置にて各種パラメータ値を表示させるためには、煩雑な作業が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８７５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
新たな外部機器をフィールドネットワークを介して接続する場合、新たな外部機器に応じたラダープログラムを作成し、画面データを作成しなければならない。すなわち、一般に、外部機器が属性として有する特性項目は、外部機器の仕様によって多種多様であるため、ユーザは、既存のラダープログラムに新たな外部機器の仕様に応じた記述を追加するとともに、新たな外部機器の仕様に応じた画面データを都度作成して転送しなければならない。したがって、ユーザにとっては作業負担が大きく、例えばセンサの追加、交換等を安易に行うことが困難になるという問題点があった。
【０００６】
また、例えば新たな外部機器について、事前にサンプルラダープログラム（新たな外部機器の仕様に応じた記述）及びサンプル画面データを準備しておくことにより、上記問題点を解決することができるとも考えられる。しかし、新たな外部機器が提供される都度、既存のラダープログラムにサンプルラダープログラムを追加し、サンプル画面データを新たに作成して転送する等、結局ユーザの作業負担は軽減されない。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、新たな外部機器がフィールドネットワークを介して接続された場合であっても、表示装置において特性項目ごとの特性値を表示（モニタリング）するにあたって、ユーザの作業負担を軽減することができる外部機器特性表示システム及び表示装置、並びに外部機器特性表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る外部機器特性表示システムは、外部機器とネットワークを介してデータ通信することが可能に接続されたプログラマブルコントローラと、該プログラマブルコントローラとデータ通信することが可能に接続された表示装置とを備え、該表示装置において、前記プログラマブルコントローラにより前記外部機器から読み出される特性値を表示する外部機器特性表示システムにおいて、前記プログラマブルコントローラは、前記外部機器ごとの特性を示す特性情報を、該特性情報を前記表示装置上に表示させる表示位置に関する位置情報と対応付けて記憶する特性情報記憶部と、一の外部機器の前記特性情報の取得要求を受け付ける取得要求受付部と、受け付けた取得要求に対応する前記一の外部機器の特性情報を、前記特性情報に対応付けられた前記位置情報と対応付けて前記表示装置へ送信する特性情報送信部とを備え、前記表示装置は、前記特性情報を画面上に表示するためのテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶するテンプレート画面データ記憶部と、前記一の外部機器の前記特性情報の取得要求を前記プログラマブルコントローラへ送信する取得要求送信部と、前記プログラマブルコントローラから前記取得要求に対応する外部機器の特性情報及び前記特性情報に対応付けられた前記位置情報を受信する特性情報受信部と、前記テンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び位置情報に基づいて、前記テンプレート画面データを編集することにより、前記一の外部機器から読み出される特性値を表示するための表示画面データを生成する表示画面データ生成部と、生成した表示画面データに基づく画面を表示する画面表示部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る外部機器特性表示システムは、第１発明において、前記プログラマブルコントローラは、前記一の外部機器から読み出される特性値が前記一の外部機器において記憶されている記憶領域を示すアドレス情報、及び前記特性値を前記テンプレート画面上に表示させる表示位置に関する位置情報とを対応付けて記憶するアドレス情報−位置情報対応記憶部を備え、前記表示装置は、前記アドレス情報−位置情報対応記憶部に記憶されたアドレス情報及び位置情報に基づいて、前記表示画面データ生成部により生成された表示画面データに基づいて表示される画面上に、前記一の外部機器から読み出された特性値を表示するよう、前記表示画面データを更新する表示画面データ更新部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る外部機器特性表示システムは、第１又は第２発明において、前記表示画面データ生成部は、受信した位置情報に基づいて、受信した特性情報が前記テンプレート画面上の所定位置に表示されるよう、前記表示画面データを生成することを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る外部機器特性表示システムは、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記表示装置は、複数のテンプレート画面データを記憶してあり、前記プログラマブルコントローラは、使用するテンプレート画面の選択を受け付けるテンプレート画面選択受付部を備え、前記特性情報送信部は、選択を受け付けたテンプレート画面に関する選択情報も前記表示装置へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
次に、上記目的を達成するために第５発明に係る表示装置は、外部機器とネットワークを介してデータ通信するプログラマブルコントローラに接続され、前記プログラマブルコントローラにより前記外部機器から読み出される特性値を表示する表示装置であって、前記外部機器ごとの特性を示す特性情報を画面上に表示するためのテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶するテンプレート画面データ記憶部と、一の外部機器の前記特性情報の取得要求を前記プログラマブルコントローラへ送信する取得要求送信部と、前記プログラマブルコントローラから前記取得要求に対応する外部機器の特性情報及び前記特性情報に対応付けられた前記テンプレート画面上に表示させる表示位置に関する位置情報を受信する特性情報受信部と、前記テンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び位置情報に基づいて、前記テンプレート画面データを編集することにより、前記一の外部機器から読み出される特性値を表示するための表示画面データを生成する表示画面データ生成部と、生成した表示画面データに基づく画面を表示する画面表示部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
次に、上記目的を達成するために第６発明に係る外部機器特性表示方法は、外部機器とネットワークを介してデータ通信することが可能に接続されたプログラマブルコントローラと、該プログラマブルコントローラとデータ通信することが可能に接続された表示装置とを備え、該表示装置において、前記プログラマブルコントローラにより前記外部機器から読み出される特性値を表示する外部機器特性表示方法において、前記プログラマブルコントローラは、前記外部機器ごとの特性を示す特性情報を、該特性情報を前記表示装置上に表示させる表示位置に関する位置情報と対応付けて記憶するステップと、一の外部機器の前記特性情報の取得要求を受け付けるステップと、受け付けた取得要求に対応する前記一の外部機器の特性情報を、前記特性情報に対応付けられた前記位置情報と対応付けて前記表示装置へ送信するステップとを含み、前記表示装置は、前記特性情報を画面上に表示するためのテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶するステップと、前記一の外部機器の前記特性情報の取得要求を前記プログラマブルコントローラへ送信するステップと、前記プログラマブルコントローラから前記取得要求に対応する外部機器の特性情報及び前記特性情報に対応付けられた前記位置情報を受信するステップと、前記テンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び位置情報に基づいて、前記テンプレート画面データを編集することにより、前記一の外部機器から読み出される特性値を表示するための表示画面データを生成するステップと、生成した表示画面データに基づく画面を表示するステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
第１発明、第５発明及び第６発明では、プログラマブルコントローラは、外部機器ごとの特性を示す特性情報を、該特性情報を表示装置上に表示させる表示位置に関する位置情報と対応付けて記憶しておく。一の外部機器の特性情報の取得要求を受け付け、受け付けた取得要求に対応する一の外部機器の特性情報を、特性情報に対応付けられた位置情報と対応付けて表示装置へ送信する。表示装置は、特性情報を画面上に表示するためのテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶しておき、一の外部機器の特性情報の取得要求をプログラマブルコントローラへ送信する。プログラマブルコントローラから取得要求に対応する外部機器の特性情報及び特性情報に対応付けられた位置情報を受信し、テンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び位置情報に基づいて、テンプレート画面データを編集することにより、一の外部機器から読み出される特性値を表示するための表示画面データを生成し、生成した表示画面データに基づく画面を表示する。テンプレート画面に関するテンプレート画面データは表示装置に記憶してあるものの、テンプレート画面のどの位置にどの特性値を表示するかについては、プログラマブルコントローラに接続された外部機器の仕様に合わせて、取得要求の都度変更することができるので、テンプレート画面に汎用性を付与することができ、新たな仕様の外部機器が接続された場合であっても、接続された外部機器の仕様に応じた画面データを新たに作成・転送する手間を省くことができ、ユーザの負担を軽減することが可能となる。
【００１８】
第２発明では、プログラマブルコントローラは、一の外部機器から読み出される特性値が一の外部機器において記憶されている記憶領域を示すアドレス情報、及び前記特性値を前記テンプレート画面上に表示させる表示位置に関する位置情報とを対応付けて記憶しておく。表示装置は、記憶されたアドレス情報及び位置情報に基づいて、生成された表示画面データに基づいて表示される画面上に、一の外部機器から読み出された特性値を表示するよう、表示画面データを更新する。これにより、新たな仕様の外部機器が接続された場合であっても、既存のラダープログラムに新たな外部機器の仕様に応じた記述を追加する、既存のラダープログラムにサンプルラダープログラムを追加する等の手間を省くことができるので、ユーザの負担を更に軽減することが可能となる。
【００１９】
第３発明では、受信した位置情報に基づいて、受信した特性情報がテンプレート画面上の所定位置に表示されるよう、表示画面データを生成することにより、外部機器の仕様が異なる場合、新たな仕様の外部機器が接続された場合等であっても、確実に特性情報を表示することが可能となる。
【００２０】
第４発明では、表示装置は、複数のテンプレート画面データを記憶し、プログラマブルコントローラは、使用するテンプレート画面の選択を受け付け、選択を受け付けたテンプレート画面に関する選択情報も表示装置へ送信する。これにより、テンプレート画面に関するテンプレート画面データが複数記憶されている場合であっても、適切なテンプレート画面に基づいて特性情報を表示することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成によれば、テンプレート画面に関するテンプレート画面データは表示装置に記憶してあるものの、テンプレート画面のどの位置にどの特性値を表示するかについては、プログラマブルコントローラに接続された外部機器の仕様に合わせて、取得要求の都度変更することができるので、テンプレート画面に汎用性を付与することができ、新たな仕様の外部機器が接続された場合であっても、接続された外部機器の仕様に応じた画面データを新たに作成・転送する手間を省くことができ、表示装置において特性項目ごとの特性値を表示（モニタリング）するにあたって、ユーザの負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラと接続してある表示装置の、ＣＰＵ等の制御部を用いた場合の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのアドレス情報−位置情報対応記憶部を備える場合の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの特性情報記憶部のデータ構成の例示図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのアドレス情報−位置情報対応記憶部のデータ構成の例示図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのデータ送受信のタイミングを示すシーケンス図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置で表示される表示画面Ａの例示図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置で表示される表示画面Ｂの例示図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置の制御部の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニットの制御部の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置の制御部の特性値の読み出し処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニットの制御部の特性値の読み出し処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置の制御部の特性値の書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニットの制御部の特性値の書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの外部機器のメモリ領域のアドレス情報を表示装置で取得する場合のデータ送受信のタイミングを示すシーケンス図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置の制御部の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニットの制御部の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置の制御部の特性値の読み出し処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置の制御部の特性値の書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置においてエラー発生時に表示するテンプレート画面の例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムについて、図面に基づいて具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係る外部機器特性表示システムは、プログラマブルコントローラ１、表示装置４、及びセンサに代表される外部機器５、５、・・・で構成されている。
【００２５】
プログラマブルコントローラ１は、ＣＰＵユニット２と、機能ごとに独立した複数の拡張ユニット３、３、・・・とで構成されている。拡張ユニット３、３、・・・には、機能ごとに動作を制御する対象となる外部機器５、５、・・・が接続してあり、ラダープログラム等のシーケンシャルプログラム（以下、制御プログラム）に従って、ＣＰＵユニット２からの指令により各外部機器５の動作を制御する。
【００２６】
ＣＰＵユニット２は、内蔵するメモリ２１に記憶してある制御プログラムに従って、接続してある拡張ユニット３、３、・・・に対して指令を送出するＣＰＵを備えている。また、拡張ユニット３、３、・・・は、ＣＰＵユニット２からの指令に従って、接続してある外部機器５、５、・・・の動作を制御する。なお、外部機器５、５、・・・の動作を制御するための外部機器５ごとの特性を示す特性情報は、ＣＰＵユニット２のメモリ２１の特性情報記憶部２１１に記憶してある。特性情報は、表示装置４の画面上に表示させる表示位置に関する位置情報と対応付けて記憶されている。
【００２７】
メモリ２１の特性情報記憶部２１１（図３参照）は、外部機器５ごとの特性を示す特性情報を、該特性情報を表示装置４の画面上に表示させる表示位置に関する位置情報と対応付けて記憶する。特性情報には、特性値自体は含まれておらず、特性値は必要となった時点で外部機器５、５、・・・から読み出す。
【００２８】
表示装置４は、ＣＰＵユニット２とデータ通信することが可能に接続してあり、テンプレート画面データと合成する特性情報及び特性値の取得要求をＣＰＵユニット２へ送信する。図２は、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラ１と接続してある表示装置４の、ＣＰＵ等の制御部を用いた場合の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２に示すように本実施の形態に係る表示装置４は、少なくとも制御部（ＣＰＵ）４１、メモリ４２、フラッシュロム等の記憶装置４３、Ｉ／Ｏインタフェース４４、ビデオインタフェース４５、通信インタフェース４６及び上述したハードウェアを接続する内部バス４７で構成されている。
【００３０】
制御部４１は、内部バス４７を介して表示装置４の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置４３に記憶しているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ４２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラムの実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００３１】
記憶装置４３は、内蔵される固定型記憶装置（フラッシュロム）等で構成されている。記憶装置４３に記憶しているコンピュータプログラムは、出荷時に事前にインストールされたコンピュータプログラム、あるいは通信インタフェース４６を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムである。
【００３２】
記憶装置４３は、外部機器５の特性項目及び特性値をタッチディスプレイ４４１に表示するテンプレート画面に関するテンプレート画面データを記憶するテンプレート画面データ記憶部４３１を備えている。テンプレート画面データは、表示位置に関する位置情報として、表示する位置ごとに表示位置ＩＤを割り当てており、プログラマブルコントローラ１のＣＰＵユニット２から受信した特性情報及び特性値に対応付けられている表示位置ＩＤに基づいて表示画面データを生成し、生成した表示画面データに基づく画面を表示する。したがって、表示画面データをユーザが意識して作成する必要がない。
【００３３】
Ｉ／Ｏインタフェース４４及びビデオインタフェース４５は、ＬＣＤ等を用いたタッチディスプレイ４４１と接続され、所定の入力を受け付け、画像を表示する。
【００３４】
通信インタフェース４６は内部バス４７に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信することが可能となっており、テンプレート画面データ等を取得することができる。また、通信線を介してＣＰＵユニット２へデータ送受信することが可能となっている。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの機能ブロック図である。表示装置４の取得要求送信部４０１は、所定の外部機器５の特性情報の取得要求をタッチディスプレイ４４１を介して受け付け、ＣＰＵユニット２へ送信する。ＣＰＵユニット２の取得要求受付部２０１は、表示装置４から送信された、外部機器５の特性情報に関する取得要求を受け付ける。取得要求には、外部機器５を識別する情報、例えば外部機器名、外部機器ＩＤ等が含まれる。表示位置抽出部２０２は、取得要求に含まれる外部機器５を識別する情報に基づいて、該外部機器５の特性情報のテンプレート画面上に表示させる表示位置に関する位置情報を抽出する。
【００３６】
特性情報送信部２０３は、受け付けた取得要求に対応する外部機器５の特性情報及び抽出した表示位置に関する位置情報を表示装置４へ送信する。表示装置４の特性情報受信部４０２は、取得要求に対応する外部機器５の特性情報及び抽出した表示位置に関する位置情報を受信し、表示画面データ生成（更新）部４０３は、記憶装置４３のテンプレート画面データ記憶部４３１に記憶してあるテンプレート画面データ、並びに受信した特性情報及び表示位置に関する位置情報に基づいて表示画面データを生成又は更新する。画面表示部４０４は、生成又は更新した表示画面データに基づく画面をタッチディスプレイ４４１に表示する。
【００３７】
なお、複数のテンプレート画面データが表示装置４のテンプレート画面データ記憶部４３１に記憶されている場合、どのテンプレート画面データを使用するか特定する必要がある。この場合、例えばＣＰＵユニット２のテンプレート画面選択受付部２０４は、使用するテンプレート画面の選択を受け付け、特性情報送信部２０３は、受け付けた取得要求に対応する外部機器５の特性情報及び抽出した表示位置に関する位置情報に加えて、選択を受け付けたテンプレート画面に関する選択情報を表示装置４へ送信する。
【００３８】
なお、外部機器５を識別する情報に対応付けて、該外部機器５において特性値を記憶してあるメモリ領域（記憶領域）のアドレス情報と表示位置に関する位置情報との関係を示す関係情報を記憶しておくことが好ましい。図４は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を備える場合の機能ブロック図である。図３と同一の機能を有する機能ブロックは、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。
【００３９】
ＣＰＵユニット２内のメモリ２１は、アドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を備えている。アドレス情報−位置情報対応記憶部２１２は、外部機器５を識別する情報に対応付けて、少なくとも該外部機器５において特性値を記憶してあるメモリ領域のアドレス情報とテンプレート画面上の表示位置に関する位置情報、例えば表示位置ＩＤとの関係を示す関係情報を記憶してある。特性情報更新部２０５は、外部機器５を識別する情報、例えば外部機器名をキー情報としてアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を照会して、外部機器５に固有の特性値を取得する。
【００４０】
図５は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの特性情報記憶部２１１のデータ構成の例示図である。図５の例では、外部機器５を識別する情報である外部機器名に対応付けて特性情報として特性項目を記憶し、それぞれのテンプレート画面上の表示位置を識別する識別情報、例えば表示位置ＩＤを記憶している。図５では、特性項目ごとに表示位置ＩＤを記憶しているが、例えば特性項目の表示位置、特性値の表示位置を示す画面上の絶対座標値であっても良い。
【００４１】
もちろん、テンプレート画面上の表示位置に関する位置情報は、アドレス情報−位置情報対応記憶部２１２にも記憶されている。図６は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２のデータ構成の例示図である。図６の例では、外部機器５を識別する情報である外部機器名に対応付けて、外部機器５の特性値が記憶されているメモリ領域のアドレス情報、特性情報である特性項目、及び特性値のテンプレート画面上の表示位置を示す表示位置ＩＤを記憶している。なお、アドレス情報は特性項目ごとに記憶してある。アドレス情報には、外部機器５を特定するＩＰアドレス等を含んでも良い。
【００４２】
図７は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのデータ送受信のタイミングを示すシーケンス図である。まずプログラマブルコントローラ１は、表示装置４から特性情報の取得要求を受け付ける。プログラマブルコントローラ１は、取得要求に応じて、表示に使用するテンプレート画面の選択情報であるテンプレート画面選択情報を表示装置４へ送信し、取得要求に対応する外部機器５の特性情報、例えばＣＰＵユニット２の特性情報記憶部２１１に記憶されている特性項目を特性情報として、テンプレート画面上の表示位置に関する位置情報とともに表示装置４へ送信する。もちろん、特性情報記憶部２１１に記憶されている特性値を外部機器５から取得して同時に送信しても良い。
【００４３】
表示装置４は、受信したテンプレート画面選択情報に基づいて、テンプレート画面データ記憶部４３１に記憶してあるテンプレート画面データを読み出し、受信した外部機器５の特性情報及びテンプレート画面上の表示位置に関する位置情報に基づいて、表示画面データを生成する。表示装置４は、生成した表示画面データに基づいて表示画面Ａをタッチディスプレイ４４１に表示する。
【００４４】
図８は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４で表示される表示画面Ａの例示図である。図８の例では、特性項目として「型式」、「コメント：」、「Ｉ／Ｏ」、「エラー状態」、「エラーメッセージ」、「エラーコード」を受信し、テンプレート画面上に表示してある。なお、特性項目表示領域８１、８２、８３、８４、８５が空欄であるのは、外部機器５ごとに特性値が相違しているからである。もちろん、デフォルトとして特性値の初期値を表示しても良い。
【００４５】
図７に戻って、プログラマブルコントローラ１は、表示装置４から特性値読出要求を受け付ける。プログラマブルコントローラ１は、アドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を照会して、特性値が記憶されている外部機器５のメモリ領域のアドレス情報を、テンプレート画面上の表示位置に関する位置情報、例えば表示位置ＩＤに対応付けて取得する。プログラマブルコントローラ１は、取得したアドレス情報に対して特性値読出要求を転送して、特性項目ごとに対応する特性値を外部機器５から読み出す。
【００４６】
プログラマブルコントローラ１は、読み出した特性値を、テンプレート画面上の表示位置に関する位置情報に対応付けて表示装置４へ送信する。特性値を受信した表示装置４は、生成した表示画面データに、表示位置に関する位置情報に基づいて特性値を合成して、新たな表示画面データを生成し、生成した表示画面データに基づいて表示画面Ｂをタッチディスプレイ４４１に表示する。
【００４７】
図９は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４で表示される表示画面Ｂの例示図である。図９の例では、特性項目「型式」、「コメント：」、「Ｉ／Ｏ」、「エラー状態」、「エラーメッセージ」、「エラーコード」ごとに特性値をテンプレート画面上に表示している。また、特性項目表示領域８１、８２、８３、８４、８５には外部機器５に固有の特性値を表示する。
【００４８】
図７に戻って、外部機器５に対して、特性値を書き込む場合、プログラマブルコントローラ１は表示装置４から特性値書込要求を受け付ける。プログラマブルコントローラ１は、特性値書込要求に含まれる外部機器５を識別する情報をキー情報としてアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を照会して、特性値を書き込む対象となる外部機器５にて特性値を記憶するべきメモリ領域のアドレス情報を取得する。プログラマブルコントローラ１は、外部機器５に対して、取得したアドレス情報に特性値を書き込む特性値書込要求を転送して、特性項目ごとに対応する特性値を外部機器５へ書き込む。
【００４９】
プログラマブルコントローラ１は、特性値を書き込んだ外部機器５から特性値の書き込みが完了した旨を示す特性値書込応答を受信し、表示装置４へ転送する。これにより、特性値書込要求が正常に完了したことを確認することができる。
【００５０】
以下、表示装置４及びプログラマブルコントローラ１のＣＰＵユニット２での処理手順をフローチャートで説明する。図１０は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４の制御部４１の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
図１０において、表示装置４の制御部４１は、外部機器５を識別する情報とともに特性情報の取得要求をＣＰＵユニット２へ送信する（ステップＳ１００１）。制御部４１は、テンプレート画面選択情報をＣＰＵユニット２から受信し（ステップＳ１００２）、外部機器５の特性項目を示す特性情報をＣＰＵユニット２から受信する（ステップＳ１００３）。
【００５２】
制御部４１は、受信したテンプレート画面選択情報に基づいて、テンプレート画面データ記憶部４３１に記憶してある複数のテンプレート画面データから一のテンプレート画面データを読み出し（ステップＳ１００４）、受信した特性情報をテンプレート画面上の表示位置に関する位置情報に基づいて合成し、表示画面データを生成する（ステップＳ１００５）。制御部４１は、生成した表示画面データに基づく画面をタッチディスプレイ４４１に表示する（ステップＳ１００６）。
【００５３】
図１１は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニット２の制御部２０の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。図１１において、ＣＰＵユニット２の制御部２０は、外部機器５の特性情報の取得要求を表示装置４から受信し（ステップＳ１１０１）、使用するテンプレート画面の選択を受け付け（ステップＳ１１０２）、テンプレート画面選択情報として表示装置４へ送信する（ステップＳ１１０３）。
【００５４】
制御部２０は、受信した取得要求に含まれる外部機器５を識別する情報をキー情報として特性情報記憶部２１１を照会することにより、特性項目を示す特性情報を抽出し（ステップＳ１１０４）、抽出した特性情報を表示装置４へ送信する（ステップＳ１１０５）。
【００５５】
図１２は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４の制御部４１の特性値の読み出し処理の手順を示すフローチャートである。図１２において、表示装置４の制御部４１は、外部機器５を識別する情報とともに外部機器５の特性値読出要求をＣＰＵユニット２へ送信する（ステップＳ１２０１）。
【００５６】
制御部４１は、特性値読出要求に対応する外部機器５の特性値をＣＰＵユニット２から受信し（ステップＳ１２０２）、受信した特性値を、テンプレート画面上の表示位置を識別する表示位置ＩＤに基づいて合成し、新たな表示画面データを生成する（ステップＳ１２０３）。制御部４１は、生成した表示画面データに基づく画面をタッチディスプレイ４４１に表示する（ステップＳ１２０４）。
【００５７】
図１３は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニット２の制御部２０の特性値の読み出し処理の手順を示すフローチャートである。図１３において、ＣＰＵユニット２の制御部２０は、外部機器５を識別する情報とともに外部機器５の特性値読出要求を表示装置４から受信し（ステップＳ１３０１）、受信した特性値読出要求に含まれる外部機器５を識別する情報をキー情報としてアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を照会して、特性値が記憶されている外部機器５のメモリ領域のアドレス情報を取得し（ステップＳ１３０２）、取得したアドレス情報に基づく特性値読出要求を転送する（ステップＳ１３０３）。
【００５８】
特性値読出要求を受信した外部機器５は、アドレス情報により特定されるメモリ領域に現在記憶されている特性値を読み出してＣＰＵユニット２へ送信する。ＣＰＵユニット２の制御部２０は、外部機器５から特性値を受信し、表示装置４へ送信する（ステップＳ１３０４）。
【００５９】
図１４は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４の制御部４１の特性値の書き込み処理の手順を示すフローチャートである。図１４において、表示装置４の制御部４１は、外部機器５を識別する情報とともに外部機器５の特性値書込要求をＣＰＵユニット２へ送信する（ステップＳ１４０１）。
【００６０】
制御部４１は、特性値書込要求に対応する特性値書込応答をＣＰＵユニット２から受信する（ステップＳ１４０２）。これにより、特性値書込要求が正常に完了したことを確認することができる。
【００６１】
図１５は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニット２の制御部２０の特性値の書き込み処理の手順を示すフローチャートである。図１５において、ＣＰＵユニット２の制御部２０は、外部機器５を識別する情報とともに外部機器５の特性値書込要求を表示装置４から受信し（ステップＳ１５０１）、受信した特性値書込要求に含まれる外部機器５を識別する情報をキー情報としてアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を照会して、特性値を書き込む対象となる外部機器５のメモリ領域のアドレス情報を取得し（ステップＳ１５０２）、取得したアドレス情報に基づく特性値書込要求を転送する（ステップＳ１５０３）。
【００６２】
特性値書込要求を受信した外部機器５は、アドレス情報により特定されるメモリ領域に現在記憶されている特性値を書込要求に対応する特性値に更新して、特性値の書き込みが完了した旨を示す特性値書込応答をＣＰＵユニット２へ送信する。ＣＰＵユニット２の制御部２０は、外部機器５から特性値書込応答を受信し、表示装置４へ送信する（ステップＳ１５０４）。
【００６３】
特性値が記憶されている外部機器５のメモリ領域のアドレス情報は、ＣＰＵユニット２で取得することに限定されるものではなく、表示装置４で取得して、特性値の読み出し処理及び書き込み処理を表示装置４が直接外部機器５との間で実行しても良い。図１６は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの外部機器５のメモリ領域のアドレス情報を表示装置４で取得する場合のデータ送受信のタイミングを示すシーケンス図である。
【００６４】
まずプログラマブルコントローラ１は、表示装置４から特性情報の取得要求を受け付ける。プログラマブルコントローラ１は、取得要求に応じて、表示に使用するテンプレート画面の選択情報であるテンプレート画面選択情報を表示装置４へ送信し、取得要求に対応する外部機器５の特性情報、例えばＣＰＵユニット２の特性情報記憶部２１１に記憶されている特性項目を特性情報として、テンプレート画面上の表示位置に関する位置情報とともに表示装置４へ送信する。
【００６５】
同時にプログラマブルコントローラ１は、取得要求に含まれる外部機器５を識別する情報をキー情報としてアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を照会し、特性値が記憶されている外部機器５のメモリ領域のアドレス情報と表示位置に関する位置情報との関係を示す関係情報を取得し、取得した関係情報を表示装置４へ送信する。
【００６６】
表示装置４は、受信したテンプレート画面選択情報に基づいて、テンプレート画面データ記憶部４３１に記憶してあるテンプレート画面データを読み出し、受信した外部機器５の特性情報及びテンプレート画面上の表示位置に関する位置情報に基づいて、表示画面データを生成する。表示装置４は、生成した表示画面データに基づいて表示画面Ａをタッチディスプレイ４４１に表示する。
【００６７】
表示装置４は、受信した関係情報に基づいて、特性値を読み出す対象となる外部機器５の、特性値が記憶されているメモリ領域のアドレス情報を取得し、外部機器５に対して直接、特性値読出要求を送信する。特性値読出要求を受信した外部機器５は、特性値を表示装置４へ送信する。
【００６８】
特性値を受信した表示装置４は、生成した表示画面データに表示位置に関する位置情報に基づいて特性値を合成して、新たな表示画面データを生成し、生成した表示画面データに基づいて表示画面Ｂをタッチディスプレイ４４１に表示する。
【００６９】
表示装置４が外部機器５に対して特性値を書き込む場合、外部機器５に対して直接、特性値書込要求を送信する。特性値書込要求を受信した外部機器５は、特性項目ごとに対応する特性値を書き込む。
【００７０】
表示装置４は、特性値を書き込んだ外部機器５から特性値の書き込みが完了した旨を示す特性値書込応答を受信する。  
【００７１】
以下、表示装置４及びプログラマブルコントローラ１のＣＰＵユニット２での処理手順をフローチャートで説明する。図１７は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４の制御部４１の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
図１７において、表示装置４の制御部４１は、外部機器５を識別する情報とともに外部機器５の特性情報の取得要求をＣＰＵユニット２へ送信する（ステップＳ１７０１）。制御部４１は、テンプレート画面選択情報をＣＰＵユニット２から受信し（ステップＳ１７０２）、外部機器５の特性項目を示す特性情報をＣＰＵユニット２から受信する（ステップＳ１７０３）。
【００７３】
制御部４１は、取得要求の対象となる外部機器５の特性値を記憶してあるメモリ領域のアドレス情報を含む関係情報を受信し（ステップＳ１７０４）、受信したテンプレート画面選択情報に基づいて、テンプレート画面データ記憶部４３１に記憶してある複数のテンプレート画面データから一のテンプレート画面データを読み出し（ステップＳ１７０５）、受信した特性情報をテンプレート画面上の表示位置に関する位置情報、例えば表示位置ＩＤに基づいて合成し、表示画面データを生成する（ステップＳ１７０６）。制御部４１は、生成した表示画面データに基づく画面をタッチディスプレイ４４１に表示する（ステップＳ１７０７）。
【００７４】
図１８は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムのＣＰＵユニット２の制御部２０の特性情報の取得要求の処理手順を示すフローチャートである。図１８において、ＣＰＵユニット２の制御部２０は、外部機器５の特性情報の取得要求を表示装置４から受信し（ステップＳ１８０１）、使用するテンプレート画面の選択を受け付け（ステップＳ１８０２）、テンプレート画面選択情報として表示装置４へ送信する（ステップＳ１８０３）。
【００７５】
制御部２０は、受信した取得要求に含まれる外部機器５を識別する情報をキー情報として特性情報記憶部２１１を照会することにより、特性情報を抽出し（ステップＳ１８０４）、抽出した特性情報を表示装置４へ送信する（ステップＳ１８０５）。
【００７６】
制御部２０は、受信した取得要求に含まれる外部機器５を識別する情報をキー情報としてアドレス情報−位置情報対応記憶部２１２を照会し、特性値が記憶されている外部機器５のメモリ領域のアドレス情報と表示位置ＩＤとの関係情報を取得し（ステップＳ１８０６）、取得した関係情報を表示装置４へ送信する（ステップＳ１８０７）。
【００７７】
図１９は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４の制御部４１の特性値の読み出し処理の手順を示すフローチャートである。図１９において、表示装置４の制御部４１は、受信した関係情報に基づいて、特性値を読み出す対象となる外部機器５の、特性値が記憶されているメモリ領域のアドレス情報を取得し（ステップＳ１９０１）、取得したアドレス情報に基づく特性値読出要求を送信する（ステップＳ１９０２）。
【００７８】
制御部４１は、特性値読出要求に対応する外部機器５の特性値を外部機器５から受信し（ステップＳ１９０３）、受信した特性値をテンプレート画面上の表示位置に関する位置情報、例えば表示位置ＩＤに基づいて合成し、新たな表示画面データを生成する（ステップＳ１９０４）。制御部４１は、生成した表示画面データに基づく画面をタッチディスプレイ４４１に表示する（ステップＳ１９０５）。
【００７９】
図２０は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４の制御部４１の特性値の書き込み処理の手順を示すフローチャートである。図２０において、表示装置４の制御部４１は、受信した関係情報に基づいて、特性値が記憶されている外部機器５のメモリ領域のアドレス情報を取得し（ステップＳ２００１）、取得したアドレス情報に基づいて特性値書込要求を送信する（ステップＳ２００２）。
【００８０】
制御部４１は、特性値書込要求に対応する特性値書込応答を外部機器５から受信する（ステップＳ２００３）。これにより特性値書き込み要求が正常に完了したことを確認することができる。
【００８１】
以上のように本実施の形態によれば、テンプレート画面に関するテンプレート画面データは表示装置４に記憶してあるものの、テンプレート画面のどの位置にどの特性値を表示するかについては、プログラマブルコントローラ１に接続された外部機器５の仕様に合わせて、取得要求の都度変更することができるので、テンプレート画面に汎用性を付与することができ、新たな仕様の外部機器５が接続された場合であっても、接続された外部機器５の仕様に応じた画面データを新たに作成・転送する手間を省くことができ、表示装置４において特性項目ごとの特性値を表示（モニタリング）するにあたって、ユーザの負担を軽減することが可能となる。
【００８２】
なお、ＣＰＵユニット２の特性情報記憶部２１１に特性情報がまだ記憶されていない新たな仕様の外部機器５が特性値の取得要求対象となっている場合、あるいはテンプレート画面データ記憶部４３１に選択するべきテンプレート画面データが記憶されていない場合等には、特性値を表示することができない。この場合、最小限の情報を表示するテンプレート画面を別途準備しておくことが好ましい。
【００８３】
図２１は、本発明の実施の形態に係る外部機器特性表示システムの表示装置４においてエラー発生時に表示するテンプレート画面の例示図である。図２１の例では、特性項目として外部機器５の「型式」と「コメント：」のみを表示し、それぞれの特性値表示領域９０、９１は空欄として表示している。もちろん、図２１に示すテンプレート画面に限定されるものではなく、外部機器５のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス等の表示を追加しても良い。
【００８４】
また、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能であることは言うまでもない。例えば、表示装置４を別個に設けるのではなく、ＣＰＵユニット２と一体化し、上述した表示装置４とＣＰＵユニット２との間のデータ送受信を内部バスによるユニット間通信にて具現化する構成であっても同様の効果が期待できる。
【００８５】
なお、特性情報記憶部２１１に記憶されている特性情報は、外部のコンピュータから取得する。すなわち、外部のコンピュータとＣＰＵユニット２とをデータ通信することが可能に接続し、外部のコンピュータにおいて作成された特性情報をＣＰＵユニット２へ送信することにより、所望の特性情報を事前に記憶しておく。また、拡張ユニット３、３、・・・の設定情報もメモリ２１に記憶される。したがって、新たな外部機器５が拡張ユニット３、３、・・・に接続された場合、拡張ユニット３を介してＣＰＵユニット２内のメモリ２１に新たな特性情報が記憶される。
【００８６】
一方、テンプレート画面データ記憶部４３１に記憶されているテンプレート画面データは、出荷時に定型的なテンプレート画像データを記憶しておけば足りる。もちろん、テンプレート画面データ記憶部４３１に記憶されているテンプレート画面データについても、外部のコンピュータから取得しても良い。すなわち、外部のコンピュータと表示装置４とをデータ通信することが可能に接続し、外部のコンピュータにおいて作成されたテンプレート画面データを表示装置４へ送信することにより、所望のテンプレート画面データを事前に記憶しておいても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１  プログラマブルコントローラ
２  ＣＰＵユニット
３  拡張ユニット
４  表示装置
５  外部機器
２０、４１  制御部
２１、４２  メモリ
４３  記憶装置
【図１】
0005486378.tif 000002
【図２】
0005486378.tif 000003
【図３】
0005486378.tif 000004
【図４】
0005486378.tif 000005
【図５】
0005486378.tif 000006
【図６】
0005486378.tif 000007
【図７】
0005486378.tif 000008
【図８】
0005486378.tif 000009
【図９】
0005486378.tif 000010
【図１０】
0005486378.tif 000011
【図１１】
0005486378.tif 000012
【図１２】
0005486378.tif 000013
【図１３】
0005486378.tif 000014
【図１４】
0005486378.tif 000015
【図１５】
0005486378.tif 000016
【図１６】
0005486378.tif 000017
【図１７】
0005486378.tif 000018
【図１８】
0005486378.tif 000019
【図１９】
0005486378.tif 000020
【図２０】
0005486378.tif 000021
【図２１】
0005486378.tif 000022