(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
残存容量目標値を中心として二次電池の充電を制御する二次電池の充電制御方法であって、
前記二次電池の充電効率を算出するステップと、
前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、第１の充電効率判定値を算出するステップと、
前記充電効率が前記第１の充電効率判定値以上の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げるステップと、を備えることを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の二次電池の充電制御方法であって、前記残存容量目標値を所定量引き下げるステップでは、前記充電効率と前記第１の充電効率判定値との差に応じて、前記所定量を決定することを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の二次電池の充電制御方法であって、前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、前記第１の充電効率判定値より小さい第２の充電効率判定値を算出するステップと、
前記充電効率が、前記第２の充電効率判定値以下の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げるステップで、引き下げられた残存容量目標値を回復させるステップと、を備えることを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項４】
予め設定した残存容量目標値となるように二次電池の充電を制御する二次電池の充電制御装置であって、
前記二次電池の充電効率を算出する手段と、
前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、第１の充電効率判定値を算出する手段と、
前記充電効率が前記第１の充電効率判定値以上の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げる手段と、を備えることを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の二次電池の充電制御装置であって、前記残存容量目標値を所定量引き下げる手段では、前記充電効率と前記第１の充電効率判定値との差に応じて、前記所定量を決定することを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の二次電池の充電制御装置であって、前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、前記第１の充電効率判定値より小さい第２の充電効率判定値を算出する手段と、
前記充電効率が、前記第２の充電効率判定値以下の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げる手段で、引き下げられた残存容量目標値を回復させる手段と、を備えることを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の充電制御方法及び充電制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機を搭載した電気自動車（ハイブリッド自動車等も含む）は、二次電池に蓄えられた電力により、電動機を駆動している。このような電気自動車の特有な機能として、回生制動がある。回生制動は、車両制動時、電動機を発電機として機能させることにより、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、制動を行うものである。また、得られた電気エネルギーは二次電池に充電され、加速等を行う時に再利用される。
【０００３】
通常、二次電池の充電制御は、適正残存容量範囲内に残存容量目標値を設定し、この残存容量目標値を中心に行われる。具体的には、二次電池の残存容量が残存容量目標値より小さい場合には、二次電池の充電が進められ、二次電池の残存容量が残存容量目標値より大きい場合には、二次電池の充電が停止又は充電量が制限される。
【０００４】
例えば、特許文献１〜３には、二次電池の出力を安定して供給することができるように、二次電池の温度、電圧、電流に基づいて残存容量目標値を設定し、この残存容量目標値を中心に二次電池の充電制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４５１６５号公報
【特許文献２】特開２００３−４７１０８号公報
【特許文献３】特開２００５−２６１０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、通常二次電池は、二次電池の電圧上昇等に伴って、二次電池内でガス発生が起こり、充電効率が低下する。そのため、充電効率を考慮して二次電池の充電制御を行い、充電効率の低下を抑制することが好ましい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、二次電池の充電効率の低下を抑制することができる二次電池の充電制御方法及び充電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、残存容量目標値を中心として二次電池の充電を制御する二次電池の充電制御方法であって、前記二次電池の充電効率を算出するステップと、前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、第１の充電効率判定値を算出するステップと、前記充電効率が前記第１の充電効率判定値以上の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げるステップと、を備える。
【０００９】
また、前記二次電池の充電制御方法において、前記残存容量目標値を所定量引き下げるステップでは、前記充電効率と前記第１の充電効率判定値との差に応じて、前記所定量を決定することが好ましい。
【００１０】
また、前記二次電池の充電制御方法において、前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、前記第１の充電効率判定値より小さい第２の充電効率判定値を算出するステップと、前記充電効率が、前記第２の充電効率判定値以下の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げるステップで、引き下げられた残存容量目標値を回復させるステップと、を備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、予め設定した残存容量目標値となるように二次電池の充電を制御する二次電池の充電制御装置であって、前記二次電池の充電効率を算出する手段と、前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、第１の充電効率判定値を算出する手段と、前記充電効率が前記第１の充電効率判定値以上の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げる手段と、を備える。
【００１２】
また、前記二次電池の充電制御装置において、前記残存容量目標値を所定量引き下げる手段では、前記充電効率と前記第１の充電効率判定値との差に応じて、前記所定量を決定することが好ましい。
【００１３】
また、前記二次電池の充電制御装置において、前記二次電池の残存容量と温度とに基づいて、前記第１の充電効率判定値より小さい第２の充電効率判定値を算出する手段と、前記充電効率が、前記第２の充電効率判定値以下の場合には、前記残存容量目標値を所定量引き下げる手段で、引き下げられた残存容量目標値を回復させる手段と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、二次電池の充電効率の低下を抑制することができる二次電池の充電制御方法及び充電制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る二次電池の充電制御装置が搭載された車両のパワーユニットの構成の一例を示す模式図である。
【図２】二次電池の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップである。
【図３】二次電池の残存容量と第１の充電効率判定値との関係を表すマップである。
【図４】二次電池の残存容量と第１の充電効率判定値より小さく設定した第２の充電効率判定値との関係を表すマップである。
【図５】二次電池の残存容量と第１の充電効率判定値及び第３の充電効率判定値との関係を表すマップである。
【図６】二次電池の温度又は車両の車速と残存容量目標値との関係を表すマップである。
【図７】二次電池の温度又は車両の車速と残存容量目標値との関係を表すマップである。
【図８】二次電池の温度又は車両の車速と残存容量目標値との関係を表すマップである。
【図９】本実施形態に係る二次電池の充電制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について以下説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る二次電池の充電制御装置が搭載された車両のパワーユニットの構成の一例を示す模式図である。本実施形態に係る充電制御装置は、二次電池を搭載した電気自動車（ハイブリッド自動車等も含む）等の車両等に適用可能である。図１に示す車両のパワーユニット１は、モータジェネレータ１０、モータジェネレータ１０に接続されたインバータ１２、インバータ１２に接続された二次電池１４、二次電池１４の充電を制御するための充電制御装置として機能するＥＣＵ１８を備える。ＥＣＵ１８は、モータジェネレータ１０、インバータ１２及び二次電池１４と電気的に接続されている。
【００１８】
モータジェネレータ１０は、二次電池１４より供給される電力等により駆動力を発生させる。また、車両が回生制御中である場合は、発電機として作動し、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して二次電池１４を充電する。
【００１９】
インバータ１２は、二次電池１４等から供給される直流電流を交流電流に変換し、モータジェネレータ１０を駆動させる。また、モータジェネレータ１０が発電した交流電流を直流電流に変換し、二次電池１４を充電する。
【００２０】
通常、二次電池１４は、ある程度の電圧を確保するために、複数のセルを直列に接続した電池モジュールとして構成されている。本実施形態の充電制御装置によって充電制御される二次電池１４は、どのような用途の二次電池１４であっても適用可能であるが、高い電圧及び温度等で充電が行われると、充電反応とは異なる副反応により、ガスが発生して、充電効率が低下し易いニッケル水素二次電池が好適である。
【００２１】
二次電池１４には、二次電池１４の端子電圧を検出する電圧センサ２０、二次電池１４に流れる電流を検出する電流センサ２２、二次電池１４の複数箇所に二次電池１４の温度を検出する温度センサ２４が設置されている。また、各センサはＥＣＵ１８に電気的に接続されており、各センサにより検出されたデータがＥＣＵ１８に送信される。
【００２２】
通常、ＥＣＵ１８は、制御上限値及び制御下限値で規定される適正残存容量範囲に二次電池１４の残存容量を維持するために、適正残存容量範囲内に残存容量目標値を設定し、この残存容量目標値を中心に、二次電池１４の充電制御を行う。例えば、制御上限値を二次電池１４の残存容量で８０％、制御下限値を二次電池１４の残存容量で２０％とし（すなわち、適正残存容量範囲を２０〜８０％とし）、また、残存容量目標値を二次電池１４の残存容量で６０％に設定する。そして、二次電池１４の残存容量が６０％より下であると、モータジェネレータ１０から供給される電気エネルギーを二次電池１４へ供給して、二次電池１４の充電を進める。また、二次電池１４の残存容量が６０％より上であると、モータジェネレータ１０から供給される電気エネルギーを制限して二次電池１４へ供給し（電気エネルギーの供給を停止してもよい）、二次電池１４の充電量を制限（又は停止）する。なお、制限上限値は二次電池１４が過充電になる可能性がある範囲で設定され、制限下限値は二次電池１４が過放電になる可能性がある範囲で設定される。
【００２３】
通常、ＥＣＵ１８は、上記のような二次電池１４の充電制御を行うが、さらに、本実施形態では、二次電池１４の充電効率に基づいて、残存容量目標値を変化させ、二次電池１４の充電制御を行う。以下に、その制御について説明する。
【００２４】
ＥＣＵ１８は、二次電池１４の極板間電圧を算出する。ここで、二次電池１４の極板間電圧とは、二次電池１４の正・負極間電圧であり、電圧センサ２０により検出される二次電池１４の端子電圧から、二次電池１４に流れる電流及び二次電池１４の内部抵抗のＩＲ分を除外することにより求められる（下式（１）参照）。
Ｖ０＝ＶＢ＋（ＩＢ×Ｒ）        （１）
Ｖ０：二次電池１４の極板間電圧
ＶＢ：二次電池１４の端子電圧
ＩＢ：二次電池１４の電流値（充電側を負とする。）
Ｒ：二次電池１４の内部抵抗
【００２５】
二次電池１４の内部抵抗の算出は特に制限されるものではないが、例えば、複数の電流値及び電圧値を電圧・電流座標上にプロットし、プロットされた各点に沿って一次近似式を求め、この近似式で表される直線の傾きを内部抵抗として算出する。また、内部抵抗は二次電池１４の温度に依存して変化することから、内部抵抗と二次電池１４の温度との関係を表すマップをＥＣＵ１８に記憶させておき、温度センサ２４により検出された温度データを該マップに当てはめて、内部抵抗を算出してもよい。
【００２６】
そして、極板間電圧は、ＥＣＵ１８により、電流センサ２２及び電圧センサ２０により検出された端子電圧及び電流値、及び上記算出した内部抵抗を上記式（１）に当てはめることにより求められる。極板間電圧を算出する際には、例えば、数秒程度のなまし（フィルター）を各センサ又はＥＣＵ１８に設定して、ノイズ等の影響を除去することが好ましい。また、電圧センサ２０を複数設置する場合には、二次電池１４の充電制御を効率的に行うことができる点で、複数の電圧センサ２０から検出された電圧のうち最も高い電圧を極板間電圧の算出に用いることが好ましい。なお、上記方法が、簡易で精度よく極板間電圧を求めることができる方法であるが、必ずしもこれに制限されるものではなく、例えば、正極及び負極に電圧センサ２０を設置し、直接二次電池１４の極板間電圧を検出する等でもよい。
【００２７】
ＥＣＵ１８は、二次電池１４の温度又は電流値と、極板間電圧とに基づいて、二次電池１４の充電効率を算出する。二次電池１４の充電効率の算出には、例えば、図２に示すような二次電池１４の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップが用いられる。ここで、充電効率とは充電電荷量に対する実際に蓄えられた電気量の比（η）又はガス発生等により蓄えることができなかった電気量の比（β＝１−η）である。
【００２８】
二次電池１４の極板間電圧と充電効率との関係は、二次電池１４の温度又は電流値に依存するため、図２（Ａ）に示すように、例えば、二次電池１４の温度が４０℃、５０℃、６０℃の時等のように、いくつかの二次電池１４の温度の時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップを用意するか、又は図２（Ｂ）に示すように、例えば、二次電池１４の電流値が５Ａ、２５Ａ、５０Ａの時等のように、いくつかの二次電池１４の電流値の時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップを用意することが望ましい。
【００２９】
例えば、温度センサ２４により検出された温度が４０℃の場合、ＥＣＵ１８により４０℃の時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップ（図２（Ａ）参照）に、上記算出した極板間電圧を当てはめることにより、充電効率が算出される。また、例えば、電流センサ２２により検出された電流値が５Ａの場合、ＥＣＵ１８により５Ａの時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップ（図２（Ｂ）参照）に、上記算出した極板間電圧を当てはめることにより、充電効率が算出される。また、温度センサ２４により検出された温度や電流センサ２２により検出された電流値が該マップの温度又は電流値以外の場合には、例えば、直線補間法等によりマップを補正する等して、充電効率を求めることができる。また、より正確に充電効率を算出する場合には、温度又は電流値の間隔を細かく設定した（例えば、１℃毎、１Ａ毎）極板間電圧と充電効率との関係を表すマップを用意してもよい。
【００３０】
また、温度センサ２４を複数設置する場合には、二次電池１４の充電制御を効率的に行うことができる点で、各温度センサ２４から検出された温度の時の充電効率を算出し、そのうち最大の充電効率を採用することが好ましい。なお、充電効率の算出方法は必ずしも上記方法に制限されるものではなく、従来知られている全ての算出方法又は検出方法を採用することができる。
【００３１】
ＥＣＵ１８は、二次電池１４の残存容量及び温度に基づいて、第１の充電効率判定値を算出する。第１の充電効率判定値の算出には、例えば、図３に示すような二次電池１４の残存容量と第１の充電効率判定値との関係を表すマップが用いられる。ここで、二次電池１４の充電効率は温度に依存するため、第１の充電効率判定値も温度に依存させる必要があり、図３に示すように、例えば、二次電池１４の温度が、３０℃、４０℃の時等のように、いくつかの二次電池１４の温度の時の二次電池１４の残存容量と第１の充電効率判定値との関係を表すマップを用意する。
【００３２】
例えば、温度センサ２４により検出された温度が４０℃の場合、ＥＣＵ１８により４０℃の時の二次電池１４の残存容量と第１の充電効率判定値との関係を表すマップ（図３参照）に、その時の二次電池１４の残存容量を当てはめることにより、第１の充電効率判定値が算出される。また、温度センサ２４により検出された温度が該マップの温度以外の場合には、例えば、直線補間法等によりマップを補正する等して、第１の充電効率判定値を求めることができる。また、より正確に第１の充電効率判定値を算出する場合には、温度の間隔を細かく設定した（例えば、１℃毎）二次電池１４の残存容量と第１の充電効率判定値との関係を表すマップを用意してもよい。
【００３３】
また、温度センサ２４を複数設置する場合には、二次電池１４の充電制御を効率的に行うことができる点で、各温度センサ２４から検出された温度のうち最も高い温度を採用することが好ましい。
【００３４】
上記二次電池１４の残存容量の検出は、従来知られている方法等特に制限されるものではないが、例えば、充電時における二次電池１４の電圧電流特性（Ｉ−Ｖ特性）と残存容量との関係を利用する検出方法や、充電電流の積算により検出する方法等が挙げられる。
【００３５】
ＥＣＵ１８は、上記算出した二次電池１４の充電効率と第１の充電効率判定値とを比較して、二次電池１４の充電効率が第１の充電効率判定値以上の時は、残存容量目標値を所定量（第１所定量）分引き下げる。ここで、第１所定量は、予め規定しておいてもよいが（例えば、１０％）、二次電池１４の充電効率と第１の充電効率判定値との差が大きいほど、第１所定量を大きくする等、二次電池１４の充電効率と第１の充電効率判定値との差に応じて、第１所定量を決定することが望ましい。
【００３６】
そして、二次電池１４の充電制御は、この引き下げた残存容量目標値を中心に行われる。すなわち、残存容量目標値が６０％から５０％に引き下げられた場合、二次電池１４の残存容量が５０％より下であると、モータジェネレータ１０から供給される電気エネルギーを二次電池１４へ供給して、二次電池１４の充電を進める。また、二次電池１４の残存容量が５０％より上であると、モータジェネレータ１０から供給される電気エネルギーを制限して二次電池１４へ供給し（電気エネルギーの供給を停止してもよい）、二次電池１４の充電量を制限（又は停止）する。このように、充電効率に判定基準を設けて、その判定を基に残存容量目標値を変更することにより、二次電池１４の充電効率の悪化を抑制し、二次電池１４を保護することができる。
【００３７】
また、ＥＣＵ１８は、二次電池１４の残存容量及び温度に基づいて、第１の充電効率判定値より小さい第２の充電効率判定値を算出する。第２の充電効率判定値の算出には、例えば、図４に示すような二次電池１４の残存容量と第１の充電効率判定値より小さく設定した第２の充電効率判定値との関係を表すマップが用いられる。ここで、図での説明は省略するが、第１の充電効率判定値と同様、第２の充電効率判定値も温度に依存させる必要があり、例えば、二次電池１４の温度が、３０℃、４０℃の時等のように、いくつかの二次電池１４の温度の時の二次電池１４の残存容量と第２の充電効率判定値との関係を表すマップを用意する。
【００３８】
例えば、温度センサ２４により検出された温度が４０℃の場合、ＥＣＵ１８により４０℃の時の二次電池１４の残存容量と第２の充電効率判定値との関係を表すマップ（図４参照）に、二次電池１４の残存容量を当てはめることにより、第２の充電効率判定値が算出される。また、温度センサ２４により検出された温度が該マップの温度以外の場合には、例えば、直線補間法等によりマップを補正する等して、第２の充電効率判定値が求められる。
【００３９】
そして、ＥＣＵ１８は、上記算出した二次電池１４の充電効率と第２の充電効率判定値とを比較して、二次電池１４の充電効率が第２の充電効率判定値以下の時は、引き下げた残存容量目標値を通常の残存容量目標値に回復させる。すなわち、二次電池１４の充電制御は、通常の残存容量目標値を中心に行われる。
【００４０】
これまで、二次電池１４の残存容量目標値の引き下げには、１つの充電効率判定値を基に決定しているが、必ずしもこれに制限されるものではなく、残存容量目標値の引き下げに用いる充電効率判定値を複数設定してもよい。例えば、ＥＣＵ１８は、二次電池１４の残存容量及び温度に基づいて、第１の充電効率判定値及び第１の充電効率判定値より大きい第３の充電効率判定値を算出する。第１及び第３の充電効率判定値の算出には、例えば、図５に示すような二次電池１４の残存容量と第１の充電効率判定値及び第３の充電効率判定値との関係を表すマップが用いられる。ここで、図での説明は省略するが、上記同様、第１及び第３の充電効率判定値も温度に依存させる必要があり、例えば、二次電池１４の温度が、３０℃、４０℃の時等のように、いくつかの二次電池１４の温度の時の二次電池１４の残存容量と第１及び第３の充電効率判定値との関係を表すマップを用意する。
【００４１】
例えば、温度センサ２４により検出された温度が４０℃の場合、ＥＣＵ１８により４０℃の時の二次電池１４の残存容量と第１及び第３の充電効率判定値との関係を表すマップ（図５参照）に、その時の二次電池１４の残存容量を当てはめることにより、第１及び第３の充電効率判定値が算出される。また、温度センサ２４により検出された温度が該マップの温度以外の場合には、例えば、直線補間法等によりマップを補正する等して、第１及び第３の充電効率判定値が求められる。
【００４２】
そして、ＥＣＵ１８は、上記算出した二次電池１４の充電効率と第１及び第３の充電効率判定値とを比較する。二次電池１４の充電効率が第１の充電効率判定値以上で、第３の充電効率判定値未満の時は、残存容量目標値を第１所定量（例えば、５％）分引き下げる。また、二次電池１４の充電効率が第３の充電効率判定値以上の時は、残存容量目標値を第１所定量より大きい第２所定量（例えば、１０％）分引き下げる。そして、二次電池１４の充電制御は、この引き下げた残存容量目標値を中心に行われる。このように、充電効率の判定基準を細かく設定することにより、より効率的に二次電池１４の充電効率の悪化を抑制し、二次電池１４を保護することができる。
【００４３】
本実施形態では、引き下げ前の残存容量目標値（例えば、６０％）を、温度等によらず一定としているが、必ずしもこれに制限されるものではなく、二次電池１４の温度、車両用であれば車速等に応じて、残存容量目標値を変化させてもよい。具体的には、図６に示すような二次電池１４の温度又は車両の車速と残存容量目標値との関係を表すマップ等を、ＥＣＵ１８に記憶させ、二次電池１４の温度や車速に応じて、引き下げ前の残存容量目標値を変化させる。そして、その際、例えば、二次電池１４の充電効率が第１の充電効率判定値以上の時は、二次電池１４の温度や車速に応じて決定した残存容量目標値から第１所定量（例えば、５％）分引き下げる（図６に示す点線）。
【００４４】
また、本実施形態では、残存容量目標値を引き下げる所定量を、予め設定したり又は二次電池１４の充電効率と第１の充電効率判定値との差に応じて決定しているが、必ずしもこれに制限されるものではない。例えば、残存容量目標値を引き下げる所定量を、二次電池１４の温度、車両の車速等に応じて、変化させてもよい。具体的には、図７に示すように、充電効率の悪い二次電池１４の高温域や回生電気量が多くなる車両の高速域では、残存容量目標値を引き下げる所定量を多くして、残存容量目標値を低く設定してもよい。すなわち、二次電池１４の充電効率が第１の充電効率判定値以上の時であって、二次電池１４の高温域や車両の高速域の場合には、残存容量目標値から例えば１０％引き下げ、二次電池１４の充電効率が第１の充電効率判定値以上の時であっても、二次電池１４の高温域や車両の高速域でない場合には、残存容量目標値から例えば５％だけ引き下げるように設定することも可能である。このような設定は、引き下げ前の残存容量目標値が二次電池１４の温度や車速に依存せず一定に設定される場合に好適である。
【００４５】
一方、引き下げ前の残存容量目標値が二次電池１４の温度や車速の増加に応じて小さくなるように設定される場合には、図８に示すように、二次電池１４の高温域や高速域で、残存容量目標値を引き下げる所定量を小さくして、残存容量目標値が低くなり過ぎないように設定してもよい。すなわち、二次電池１４の充電効率が第１の充電効率判定値以上の時であって、二次電池１４の高温域や車両の高速域の場合には、残存容量目標値から例えば５％引き下げ、二次電池１４の充電効率が第１の充電効率判定値以上の時であっても、二次電池１４の高温域や車両の高速域でない場合には、残存容量目標値から例えば１０％だけ引き下げるように設定することが好ましい。
【００４６】
本実施形態の充電制御方法では、所定の時間間隔で充電効率判定値等を逐次算出し、二次電池１４の充電効率と充電効率判定値とを比較して、二次電池１４の充電制御を実施してもよいし、二次電池１４の充電効率が悪化しやすい状態、例えば、二次電池１４の高温域、車両の高速域の時に、充電効率判定値等を算出し、二次電池１４の充電効率と充電効率判定値とを比較して、二次電池１４の充電制御を行ってもよい。
【００４７】
図９は、本実施形態に係る二次電池１４の充電制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ１０では、電圧センサ２０及び電流センサ２２により、二次電池１４の端子電圧及び電流値を検出し、さらに、端子電圧及び電流値に基づいて内部抵抗を検出する。この際、温度センサ２４による温度データを内部抵抗と温度との関係を表すマップに当てはめて内部抵抗を算出してもよい。ステップＳ１２では、ＥＣＵ１８は、上式（１）に二次電池１４の端子電圧、電流値及び内部抵抗を当てはめて、二次電池１４の極板間電圧を算出する。ステップＳ１４では、ＥＣＵ１８は、二次電池１４の各温度における極板間電圧と充電効率（η又はβ）との関係を表すマップ（図２（Ａ）参照）や二次電池１４の各電流値における極板間電圧と充電効率（η又はβ）との関係を表すマップ（図２（Ｂ）参照）に、上記検出した二次電池１４の温度又は電流値、及び上記算出した極板間電圧を当てはめて、充電効率を算出する。
【００４８】
ステップＳ１６では、ＥＣＵ１８は、二次電池１４の残存容量を算出する。ステップＳ１８では、各温度における二次電池１４の残存容量と第１の充電効率判定値との関係を表すマップ（図３参照）に、二次電池１４の温度及び上記算出した二次電池１４の残存容量を当てはめて、第１の充電効率判定値を算出する。
【００４９】
そして、ＥＣＵ１８は、上記算出した充電効率と第１の充電効率判定値を比較し、算出した充電効率が第１の充電効率判定値以上の場合には、ステップＳ２０に進み、残存容量目標値を所定量（例えば、１０％）引き下げる。そして、二次電池１４の充電制御は、引き下げられた残存容量目標値（又は初期の残存容量目標値）を中心に行われる。
【００５０】
以上のように、二次電池の充電効率を考慮して二次電池の充電制御を行うことにより、二次電池の充電効率の悪化を抑制し、二次電池の保護を図ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  パワーユニット、１０  モータジェネレータ、１２  インバータ、１４  二次電池、１８  ＥＣＵ、２０  電圧センサ、２２  電流センサ、２４  温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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