(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台上に載置された原稿を往復走査する光学系キャリッジと、
該光学系キャリッジを走査方向に移動させるベルトと、該ベルトを張架する一対のプーリと、該一対のプーリの一方の駆動プーリを回転可能に支持するピンと、前記駆動プーリを回転駆動する駆動モータを備えた駆動ユニットと、
前記光学系キャリッジと前記駆動ユニットを収容する筐体と、
を備え、前記駆動ユニットのピンを固定するマウントを前記筐体に締結して成る画像読取装置において、
前記マウントの前記筐体への締結部を、前記一対のプーリの中心間線と略直交する位置に配された２つ以上の第１の締結部と、ベルト張架方向において前記ピンを中心として前記第１の締結部とは反対側の位置に配された第２の締結部とで構成するとともに、これらの第１及び第２の締結部の高さを互いに異ならせ、ベルト張架方向において前記ピンを中心としてベルト側に配された一方の締結部の高さを他方の締結部のそれよりも高くしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
ベルト張架方向において前記第１の締結部を前記ピンを中心としてベルト側、前記第２の締結部を反ベルト側に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
ベルト張架方向において前記第１の締結部を前記ピンを中心として反ベルト側、前記第２の締結部をベルト側に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の締結部と前記マウントの間に防振部材を介設したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学キャリッジによって原稿画像を走査して読み取る画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって用紙に画像を形成する複写機等の画像形成装置には、原稿画像を光学的に読み取るための画像読取装置が備えられるが、この画像読取装置は、一般的には光源やミラー等を備えた光学系キャリッジを備えており、この光学系キャリッジを箱状構造体である筐体内で副走査方向に移動させることによって、ＣＣＤ等の撮像素子にて原稿画像を電気信号に変換して読み取るよう構成されている。
【０００３】
ところで、光学系キャリッジを移動させる駆動ユニットにはベルト方式を採用するものがあり、この種の駆動ユニットは、光学系キャリッジを副走査方向に移動させるベルトと、該ベルトを張架する一対のプーリと、該一対のプーリの一方の駆動プーリを回転可能に支持するピンと、前記駆動プーリを回転駆動する駆動モータを含んで構成されている。
【０００４】
ここで、駆動モータとしては、オープンループ制御によって位置決めが可能であるステッピングモータが使用されることが多いが、このステッピングモータの振動による画質の低下を防ぐため、特許文献１には、タイミングベルトを柔軟性の高い部材によって構成するとともに、ステッピングモータを防振部材を介してフレームに取り付けることによって、ステピングモータの振動が光学系に伝わらないようした駆動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２４２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１において提案された構成では、プーリを支えているピンがタイミングベルトのテンションによって倒れてしまい、プーリ間のアライメントが崩れてしまうという問題がある。又、ステッピングモータを弾性体から成る防振部材を介してフレームに取り付けているため、防振部材の弾性変形によってプーリ間のアライメントが悪化するという問題がある。そして、このようなアライメントの悪化によってタイミングベルトに側圧が掛かり、特にカラー画像形成装置においては色ズレの発生原因となる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、簡単な構成でプーリ間のアライメントを適正に保って原稿を高精度に読み取ることができる画像読取装置と高質画像を安定的に得ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
原稿載置台上に載置された原稿を往復走査する光学系キャリッジと、
該光学系キャリッジを走査方向に移動させるベルトと、該ベルトを張架する一対のプーリと、該一対のプーリの一方の駆動プーリを回転可能に支持するピンと、前記駆動プーリを回転駆動する駆動モータを備えた駆動ユニットと、
前記光学系キャリッジと前記駆動ユニットを収容する筐体と、
を備え、前記駆動ユニットのピンを固定するマウントを前記筐体に締結して成る画像読取装置において、
前記マウントの前記筐体への締結部を、前記一対のプーリの中心間線と略直交する位置に配された２つ以上の第１の締結部と、ベルト張架方向において前記ピンを中心として前記第１の締結部とは反対側の位置に配された第２の締結部とで構成するとともに、これらの第１及び第２の締結部の高さを互いに異ならせ、ベルト張架方向において前記ピンを中心としてベルト側に配された一方の締結部の高さを他方の締結部のそれよりも高くしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ベルト張架方向において前記第１の締結部を前記ピンを中心としてベルト側、前記第２の締結部を反ベルト側に配置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、ベルト張架方向において前記第１の締結部を前記ピンを中心として反ベルト側、前記第２の締結部をベルト側に配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記第１及び第２の締結部と前記マウントの間に防振部材を介設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜３記載の発明によれば、ベルトのテンションによってピンを介してマウントが第１の締結部の中心間線回りのモーメントを受けるが、このモーメントによるピンの倒れは第２の締結部によって防がれるため、一対のプーリ間のアライメントが良好且つ適正に保たれ、ベルトの円滑な動作によって光学系キャリッジが高精度に移動して原稿を露光走査する。従って、部品点数の増加を招くことなく、簡単な構成で原稿を高精度に読み取ることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、第１及び第２の締結部とマウントの間に介設された防振部材によって駆動モータの振動が吸収されるため、光学系キャリッジへの振動伝播が遮断されて原稿画像の高精度な読み取りが可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、画像読取装置によって原稿が高精度に読み取られるため、高質画像が安定的に得られ、カラー画像形成装置における色ズレ等の問題も発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置（カラー画像形成装置）の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像読取装置のカバーを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図２のＡ部拡大詳細図である。
【図４】図３を側方から見た斜視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る画像読取装置の駆動ユニット部の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像読取装置の駆動ユニット部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
［画像形成装置］
図１は本発明に係るカラー画像形成装置の断面図であり、図示のカラー画像形成装置は複写機能とプリンタ機能及びファクシミリ機能を備えたカラー複合機であって、その矩形ボックス状の装置本体１００の上部には画像読取装置３０が配置され、その上部には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）５０が設けられている。そして、装置本体１００と画像読取装置３０との間には手前に向かって開口する排紙トレイ２０が設けられている。
【００１８】
次に、上記装置本体１００の内部構造について以下に説明する。
【００１９】
装置本体１００内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｋが一定の間隔で前後方向にタンデムに配置されている。
【００２０】
上記各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋには、像担持体である感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ配置されており、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。
【００２１】
ここで、前記感光ドラム２ａ〜２ｄは、ドラム状の感光体であって、不図示の駆動モータによって図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。又、前記帯電器３ａ〜３ｄは、これに印加される帯電電圧によって各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面をそれぞれ所定の電位に均一に帯電させるものである。
【００２２】
更に、前記現像装置４ａ〜４ｄは、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。
【００２３】
又、前記１次転写ローラ５ａ〜５ｄは、各１次転写部にて中間転写体である無端状の中間転写ベルト７を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト７は、奥側に配された駆動ローラ８と手前側に拝されたテンションローラ９との間に前後方向に張設されており、この中間転写ベルトの下方に前記各感光ドラム２ａ〜２ｄが前後方向に沿ってタンデムに配置されている。そして、前記駆動ローラ８は、２次転写部において中間転写ベルト７を介して２次転写ローラ１０に当接可能に配置されており、テンションローラ９の近傍にはベルトクリーニング装置１１が設けられている。
【００２４】
更に、装置本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの下方にはレーザースキャナユニット（ＬＳＵ）１２が配置され、その下方の本体１００の底部には給紙カセット１３が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット１３には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット１３の近傍には、給紙カセット１３から用紙を取り出すピックアップローラ１４と、取り出された用紙を分離して搬送路Ｓ１へと１枚ずつ送り出すフィードローラ１５とリタードローラ１６が設けられている。
【００２５】
他方、装置本体１００内の中間転写ベルト７の上方には、前記各現像装置４ａ〜４ｄに補給するためのマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各トナーをそれぞれ収容したトナーコンテナ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが前後方向に沿って配置されている。
【００２６】
ところで、前記搬送路Ｓ１は装置本体１００の奥側に略垂直に配置されており、その奥には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送路Ｓ２が略垂直に配置されている。そして、これらの搬送路Ｓ１，Ｓ２同士は上下で互いに連通しており、上部において両搬送路Ｓ１，Ｓ２が連通する箇所にフラッパ１８が回動可能に設けられている。
【００２７】
ここで、上記搬送路Ｓ１には、前記給紙カセット１３から供給される用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記２次転写ローラ１０と中間転写ベルト７との当接部である２次転写部へと供給するレジストローラ対１９が設けられている。そして、搬送路Ｓ１の２次転写部から前記排紙トレイ２０へと上方に延びる部分には定着装置２１と搬送ローラ対２２及び排紙ローラ対２３がそれぞれ設けられている。又、両面に画像を形成する際に使用される搬送路Ｓ２には複数の反転ローラ対２４が適当な間隔で設けられている。
【００２８】
又、装置本体１００の前面には、手差しトレイ２５が開閉可能に設けられており、該手差しトレイ２５からは搬送路Ｓ３が奥側に向かって略水平に延びており、その端部は前記搬送路Ｓ１に合流している。そして、搬送路Ｓ３にはフィードローラ２６と複数の搬送ローラ対２７が設けられている。
【００２９】
次に、以上の構成を有するカラー画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００３０】
画像形成開始信号が発せられると、例えば自動原稿搬送装置５０によって画像読取装置３０の原稿載置台上に送られた原稿は、画像読取装置３０によって読み取られ、読み取られた画像データはレーザースキャナユニット１２のメモリに記憶される。
【００３１】
他方、各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおいて各感光ドラム２ａ〜２ｄが図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動され、これらの感光ドラム２ａ〜２ｄは、帯電器３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。又、レーザースキャナユニット１２は、メモリに記憶された画像データに基づいて各色毎のカラー画像信号によって変調されたレーザー光を出射し、そのレーザー光を各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に照射し、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。
【００３２】
そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、該感光ドラム２ａの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによってマゼンタトナーを付着させ、該静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の１次転写部（転写ニップ部）において、トナーと逆極性の１次転写バイアスが印加された転写ローラ５ａの作用によって、図示矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト７上に１次転写される。
【００３３】
上述のようにしてマゼンタトナー像が１次転写された中間転写ベルト７は、次のシアン画像形成ユニット１Ｃへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット１Ｃにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂ上に形成されたシアントナー像が１次転写部において中間転写ベルト７上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。
【００３４】
以下同様にして、中間転写ベルト７上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット１Ｙ，１Ｋの各感光ドラム２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各１次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト７上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト７上に転写されないで各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去され、各感光ドラム２ａ〜２ｄは次の画像形成に備えられる。
【００３５】
そして、中間転写ベルト７上のフルカラートナー像の先端が中間転写ベルト７と２次転写ローラ１０間の２次転写部（転写ニップ部）に達するタイミングに合わせて、給紙カセット１３からピックアップローラ１４とフィードローラ１５及びリタードローラ１６によって搬送路Ｓ１へと送り出された用紙がレジストローラ対１９によって２次転写部へと搬送される。そして、２次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ１０によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７から一括して２次転写される。
【００３６】
而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置２１へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に定着され、トナー像が定着された用紙は、搬送ローラ対２２と排紙ローラ対２３によって排紙トレイ２０上に奥側から手前側に向かって排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト７上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置１１によって除去され、中間転写ベルト７は次の画像形成に備えられる。又、このように用紙の片面に画像を形成する場合には、フラッパ１８は図１に実線にて示す位置にある。
【００３７】
以上はカセット給紙による画像形成動作であるが、手差しによって用紙に画像を形成する場合には、図１に示すように手差しトレイ２５を開き、この開かれた手差しトレイ２５から用紙を供給する。すると、用紙は、フィードローラ２６によって搬送路Ｓ３へと送り出され、複数の搬送ローラ対２７によって搬送路Ｓ３を奥側に向かって搬送されて搬送路Ｓ１へと受け渡され、以後は前記と同様のプロセスを経て片面に画像が形成される。
【００３８】
又、用紙の両面に画像を形成する場合には、前記プロセスを経て片面に画像が形成された用紙が排紙トレイ２０に排出される直前においてフラッパ１８を図１に破線に示すように切り替えられるとともに、排紙ローラ対２３が逆転されて用紙が搬送路Ｓ２へとスイッチバックされる。そして、この用紙は反転ローラ対２４によって搬送路Ｓ２を下方に向かって搬送されて搬送路Ｓ１へと受け渡され、その後は前記と同様のプロセスを経て反対の面（裏面）にも画像が形成され、両面に画像が形成された用紙は排紙ローラ対２３によって排紙トレイ２０に奥側から手前側に向かって排出される。尚、このとき、フラッパ１８は図１に実線にて示す位置に戻されている。
［画像読取装置］
次に、本発明に係る前記画像読取装置３０の実施の形態について説明する。
【００３９】
＜実施の形態１＞
図２は本発明の実施の形態１に係る画像読取装置のカバーを取り外した状態の斜視図、図３は図２のＡ部拡大詳細図、図４は図３を側方から見た斜視図、図５は図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【００４０】
画像読取装置３０は、矩形ボックス状の筐体（光学フレーム）３１を備えており、この筐体３１の上面開口部には透明なガラスから成る不図示の原稿載置台（プラテンガラス）が嵌め込まれている。そして、筐体３１の内部には、光源や反射ミラー等を備えた光学系キャリッジ３２が副走査方向（図２の左右方向）に往復動可能に収容されている。この光学系キャリッジ３２は、主走査方向に長い矩形ブロック状に成形されており、筐体３１内の側部（図２の右側部）に設けられた駆動ユニット３３によって筐体３１内を副走査方向に移動せしめられる。
【００４１】
ここで、上記駆動ユニット３３は、光学系キャリッジ３２を副走査方向に移動させる無端状のタイミングベルト３４と、該タイミングベルト３４を張架する一対のプーリ（図３及び４には一方の駆動プーリ３５のみ図示）と、駆動プーリ３５を回転可能に支持するピン３６と、駆動プーリ３５を回転駆動するステッピングモータ３７を備えている。
【００４２】
上記タイミングベルト３４は、筐体３１内の奥側左右に回転可能に配された不図示の従動プーリと前記駆動プーリ３５との間に張架されて副走査方向に長く配されており、図３及び図４に示すように、駆動プーリ３５は大径のギヤ３８と一体に構成されており、一体化された駆動プーリ３５とギヤ３８は、垂直に起立する前記ピン３６に挿通されて該ピン３６を中心として自由に回転可能に支持されている。
【００４３】
上記ピン３６は、矩形の板金プレートで構成されたマウント３９上にかしめによって垂直に起立しており、マウント３９は、筐体３１の底部から垂直に起立する３本のボス３１ａ，３１ｂ，３１ｃに３つのビス４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって締結されて水平に固定されている。図４に示すように、マウント３９の下面には駆動源である前記ステッピングモータ３７が縦置き状態で取り付けられており、該ステッピングモータ３７から上方に延びる出力軸３７ａはマウント３９を貫通してその上方へ突出している。そして、ステッピングモータ３７の出力軸３７ａの上端には小径のピニオン４１が結着されており、このピニオン４１は前記ギヤ３８に噛合している。
【００４４】
ところで、マウント３９を筐体３１のボス３１ａ〜３１ｃにそれぞれ締結する３本のビス４０ａ〜４０ｃのうち、２本のビス４０ａ，４０ｂは、図３に示すように、不図示の従動プーリと駆動プーリ３５の各中心を通る中心間線Ｍと略直交する位置であって、且つ、タイミングベルト３４の張架方向（以下、「左右方向」と称する）においてピン３６を中心としてタイミングベルト側（図２の左側）に配置され、これらのビス４０ａ，４０ｂによるマウント３９の締結部を「第１の締結部」と称することとする。
【００４５】
他方、１本のビス４０ｃは、左右方向においてピン３６を中心として反タイミングベルト側（図２の右側）に配置され、このビス４０ｃによるマウント３９の締結部を「第２の締結部」と称することとする。
【００４６】
ところで、本実施の形態では、図５に示すように、マウント３９は防振部材４２を介してビス４０ｂによってボス３１ｂに締結されている。尚、図５にはビス４０ｂによるマウント３９の締結部のみを図示するが、他のビス４０ａ，４０ｃによる締結部においても同様にマウント３９は防振部材４２を介してボス３１ａ，３１ｃにそれぞれ締結されている。
【００４７】
又、本実施の形態では、図４に示すように、第２の締結部におけるボス３１ｃの高さは、第１の締結部におけるボス３１ａ，３１ｂの高さよりも低く設定されている。
【００４８】
而して、ステッピングモータ３７が起動されると、その出力軸３７ａの回転は、互いに噛合するピニオン４１とギヤ３８を経て減速されて駆動プーリ３５へと伝達され、該駆動プーリ３５がピン３６を中心として所定の速度で回転駆動されるため、この駆動プーリ３５によってタイミングベルト３４が回転して光学系キャリッジ３２が副走査方向に移動せしめられ、この光学系キャリッジ３２によって原稿が光学的に読み取られる。尚、ステッピングモータ３７が正逆転することによって、光学系キャリッジ３２は副走査方向に往復動せしめられる。
【００４９】
以上において、タイミングベルト３４のテンションはピン３６を倒す方向に作用し、このピン３６を介してマウント３９に伝達される力は、第１の締結部に配置されたビス４０ａ，４０ｂの各中心を結ぶ中心間線Ｎ（図３参照）を中心としてピン３６を倒そうとするモーメントを発生するが、前述のように第２の締結部におけるボス３１ｃの高さを第１の締結部におけるボス３１ａ，３１ｂの高さよりも低くしたため、ビス４０ｃによる締付量を調整することによってマウント３９の第２の締結部側を第１の締結部側よりも下に押し下げ、この第２の締結部側の浮き上がりを防いで（つまり、ピン３６を倒そうとするモーメントを相殺して）ピン３６の倒れを防ぐことができる。
【００５０】
上述のようにピン３６の倒れが防がれると、不図示の従動プーリと駆動プーリ３５間のアライメントが良好且つ適正に保たれ、タイミングベルト３４の円滑な動作によって光学系キャリッジ３２が高精度に移動して原稿を露光走査する。この結果、本実施の形態によれば、部品点数の増加を招くことなく、簡単な構成で原稿を高精度に読み取ることができる。
【００５１】
又、本実施の形態では、第１及び第２の締結部においてマウント３９を防振部材４２を介して締結するようにしたため、ステッピングモータ３７の振動が防振部材４２によって吸収される、光学系キャリッジ３２への振動伝播が防振部材４２によって遮断されて原稿画像の高精度な読み取りが可能となる。
【００５２】
以上のように、画像読取装置３０によって原稿が高精度に読み取られるため、画像読取装置３０を備える図１に示すカラー画像形成装置において色ズレの無い高質画像が安定的に得られる。
【００５３】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図６及び図７に基づいて以下に説明する。
【００５４】
図６は本発明の実施の形態２に係る画像読取装置の駆動ユニット部の平面図、図７は同駆動ユニット部の側面図であり、これらの図においては図２〜図５に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００５５】
本実施の形態では、駆動ユニット３３もマウント３９を締結する第１及び第２の締結部の配置を前記実施の形態１のそれとは逆にしている。即ち、マウント３９を筐体３１のボス３１ａ〜３１ｃにそれぞれ締結する３本のビス４０ａ〜４０ｃのうち、２本のビス４０ａ，４０ｂは、図６に示すように、不図示の従動プーリと駆動プーリ３５の各中心を通る中心間線Ｍと略直交する位置であって、且つ、左右方向においてピン３６を中心として反タイミングベルト側（図６の右側）に配置されている。
【００５６】
他方、１本のビス４０ｃは、左右方向においてピン３６を中心としてタイミングベルト側（図６の左側）に配置されており、図７に示すように、第２の締結部におけるボス３１ｃの高さは、第１の締結部におけるボス３１ａ，３１ｂの高さよりも高く設定されている。
【００５７】
而して、タイミングベルト３４のテンションはピン３６を倒す方向に作用し、このピン３６を介してマウント３９に伝達される力は、第１の締結部に配置されたビス４０ａ，４０ｂの各中心を結ぶ中心間線Ｍ（図６参照）を中心としてピン３６を倒そうとするモーメントを発生するが、前述のように第２の締結部におけるボス３１ｃの高さを第１の締結部におけるボス３１ｂ，３１ｃの高さよりも高くしたため、この高いボス３１ｃに垂直上方に作用する抗力によるモーメントがピン３６を倒そうとするモーメントを打ち消し、この結果、ピン３６の倒れが防がれる。
【００５８】
上述のようにピン３６の倒れが防がれると、不図示の従動プーリと駆動プーリ３５間のアライメントが良好且つ適正に保たれ、タイミングベルト３４の円滑な動作によって不図示の光学系キャリッジが高精度に移動して原稿を露光走査する。この結果、本実施の形態においても部品点数の増加を招くことなく、簡単な構成で原稿を高精度に読み取ることができるという効果が得られる。
【００５９】
又、本実施の形態においても、前記実施の形態と同様に第１及び第２の締結部においてマウント３９を不図示の防振部材を介して締結するようにしたため、ステッピングモータ３７の振動が防振部材によって吸収され、光学系キャリッジへの振動伝播が防振部材によって遮断されて原稿画像の高精度な読み取りが可能となる。
【００６０】
尚、以上は本発明をカラー画像形成装置とこれに備えられた画像読取装置に対して適用した形態について説明したが、本発明は、カラー複写機やモノクロ複写機等の他の任意の画像形成装置とこれに備えられた画像読取装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１Ｍ            マゼンタ画像形成ユニット
１Ｃ            シアン画像形成ユニット
１Ｙ            イエロー画像形成ユニット
１Ｋ            ブラック画像形成ユニット
２ａ〜２ｄ      感光ドラム
３ａ〜３ｄ      帯電器
４ａ〜４ｄ      現像装置
５ａ〜５ｄ      転写ローラ
６ａ〜６ｄ      ドラムクリーニング装置
７              中間転写ベルト
８              駆動ローラ
９              テンションローラ
１０            ２次転写ローラ
１１            ベルトクリーニング装置
１２            レーザースキャナユニット（ＬＳＵ）
１３            給紙カセット
１４            ピックアップローラ
１５            フィードローラ
１６            リタードローラ
１７ａ〜１７ｄ  トナーコンタナ
１８            フラッパ
１９            レジストローラ対
２０            排紙トレイ
２１            定着装置
２２            搬送ローラ対
２３            排紙ローラ対
２４            反転ローラ対
２５            手差しトレイ
２６            フィードローラ
２７            搬送ローラ対
３０            画像読取装置
３１            画像読取装置の筐体
３１ａ〜３１ｃ  筐体のボス
３２            光学系キャリッジ
３３            駆動ユニット
３４            タイミングベルト
３５            駆動プーリ
３６            ピン
３７            ステッピングモータ（駆動モータ）
３７ａ          ステッピングモータの出力軸
３８            ギヤ
３９            マウント
４０ａ〜４０ｃ  ビス
４１            ピニオン
４２            防振部材
５０            自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１００          画像形成装置本体
Ｍ              プーリの中心間線
Ｎ              ビスの中心間線
Ｓ１〜Ｓ３      搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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