(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルト部材をそのループ内に配設された複数の張架部材によって張架しながら、複数の張架部材の１つである駆動回転体の回転駆動に伴って無端移動させるベルトユニットと、
前記駆動回転体を回転駆動するための駆動力を発揮することで前記ベルト部材を無端移動させるベルト駆動モータと、
前記ベルト部材の移動速度を検知するベルト速度検知手段と、
自らの無端移動する表面に可視像を担持する複数の像担持体と、
それぞれの像担持体の表面に担持されるトナー像を前記ベルト部材の表面あるいは該表面に保持されている記録部材に重ね合わせて転写する転写手段と、
前記ベルト速度検知手段による検知結果に基づいて、前記ベルト部材を所定の目標ベルト速度で無端移動させるように前記駆動モータの駆動速度を微調整する制御手段とを備える画像形成装置において、
前記複数の像担持体のうち、何れか１つの像担持体の駆動源として、前記ベルト駆動モータを共用し、
他の像担持体を前記ベルト駆動モータとは別の像担持体駆動モータで駆動し、
前記複数の像担持体における前記ベルト部材の移動方向に沿った配設ピッチを、前記駆動回転体の周長の整数倍に設定し、
前記ベルト部材の表面に転写された可視像を検知する像検知手段を設け、
前記ベルト速度検知手段による検知結果に基づいて、前記ベルト駆動モータと前記像担持体駆動モータとに対して互いに同じ速度微調整を行う処理を実施するように、前記制御手段を構成し、
且つ、予め記憶している画像情報に基づいてぞれぞれの像担持体に形成した所定の基準可視像を前記ベルト部材の表面の互いに異なる位置に転写した後、前記ベルト部材上におけるそれら基準可視像を前記像検知手段によって検知するタイミングのずれに基づいて、それぞれの基準可視像の相対的な位置ずれ量を把握し、把握結果に基づいて、前記複数の像担持体のうち、前記何れか１つの像担持体上の可視像に対する他の像担持体上の可視像の相対的な位置ずれ量を１／２ドット以下に留め得る値に、前記他の像担持体に対する可視像形成開始タイミングを設定し、設定後の可視像形成開始タイミングでも残ってしまう相対的な位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量に基づいた線速差を、前記ベルト駆動モータによって駆動される像担持体と、前記像担持体駆動モータによって駆動される像担持体とに設けるように、前記ベルト駆動モータの目標駆動速度と、前記像担持体駆動モータの目標駆動速度とをそれぞれ個別に設定する処理を所定のタイミングが到来する毎に実施し、操作者の指示命令に基づく画像を形成する際には、前記ベルト駆動モータと前記像担持体駆動モータとを、それぞれ個別の目標駆動速度を基準にして、前記ベルト速度検知手段による検知結果に基づいて駆動速度を微調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体の表面それぞれに担持した可視像を無端状のベルト部材の表面あるいは同表面に保持している記録部材に重ね合わせて転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、それぞれの像担持体からベルト部材（又はベルト上の記録部材）への転写位置がそれぞれ不規則にずれると、重ね合わせずれを引き起こしてしまう。重ね合わせずれを引き起こす主な原因としては、ベルト部材のループ内側でベルト部材を張架しながら回転駆動するのに伴ってベルト部材を移動せしめる駆動ローラの偏心が挙げられる。具体的には、駆動ローラが偏心していると、ローラ１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性の速度変動がベルト部材に発生する。この速度変動により、各像担持体からベルト部材（又はベルト上の記録部材）への可視像の転写位置が互いにずれてしまうことで、重ね合わせずれ引き起こしてしまうのである。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、次のようにして、ベルト部材たる中間転写ベルトを目標速度で移動させるようになっている。即ち、この画像形成装置は、複数の像担持体として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像をそれぞれ個別に形成するための４つの感光体を備えている。また、それら各色のトナー像が重ね合わせて転写されるベルト部材としての中間転写ベルトや、中間転写ベルトの移動速度を検知する速度検知手段なども備えている。そして、速度検知手段によってベルトの速度変動を検知した結果に基づいて、中間転写ベルトや駆動ローラの駆動源になっているベルト駆動モータの駆動速度を微調整することで、中間転写ベルトの速度変動を抑えるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、このようにして中間転写ベルトの速度変動を抑える構成において、低コスト化の観点から、ベルト駆動モータを、４つの感光体のうち、何れか１つの感光体の駆動源として共用することを検討している。より詳しくは、モノクロ画像を形成するモノクロモード、カラー画像を形成するカラーモード、の何れであっても駆動するＫ用の感光体の駆動源として、ベルト駆動モータを共用することを検討している。ところが、かかる構成では、中間転写ベルトの速度変動に追従させてベルト駆動モータの駆動速度を微調整すると、Ｋ用の感光体の駆動速度を変化させて、Ｋ用の感光体の線速を変化させてしまう。この変化により、Ｋトナー像の転写位置ずれを引き起こして、Ｋトナー像と他色のトナー像とで重ね合わせずれを引き起こしてしまう。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、ベルト駆動モータを何れか１つの像担持体の駆動源として共用して低コスト化を図りつつ、その像担持体によって形成する可視像と、他の像担持体に形成する可視像との重ね合わせずれを低減することができる画像形成装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、無端状のベルト部材をそのループ内に配設された複数の張架部材によって張架しながら、複数の張架部材の１つである駆動回転体の回転駆動に伴って無端移動させるベルトユニットと、前記駆動回転体を回転駆動するための駆動力を発揮することで前記ベルト部材を無端移動させるベルト駆動モータと、前記ベルト部材の移動速度を検知するベルト速度検知手段と、自らの無端移動する表面に可視像を担持する複数の像担持体と、それぞれの像担持体の表面に担持されるトナー像を前記ベルト部材の表面あるいは該表面に保持されている記録部材に重ね合わせて転写する転写手段と、前記ベルト速度検知手段による検知結果に基づいて、前記ベルト部材を所定の目標ベルト速度で無端移動させるように前記駆動モータの駆動速度を微調整する制御手段とを備える画像形成装置において、前記複数の像担持体のうち、何れか１つの像担持体の駆動源として、前記ベルト駆動モータを共用し、他の像担持体を前記ベルト駆動モータとは別の像担持体駆動モータで駆動し、前記複数の像担持体における前記ベルト部材の移動方向に沿った配設ピッチを、前記駆動回転体の周長の整数倍に設定し、前記ベルト部材の表面に転写された可視像を検知する像検知手段を設け、前記ベルト速度検知手段による検知結果に基づいて、前記ベルト駆動モータと前記像担持体駆動モータとに対して互いに同じ速度微調整を行う処理を実施するように、前記制御手段を構成し、且つ、予め記憶している画像情報に基づいてぞれぞれの像担持体に形成した所定の基準可視像を前記ベルト部材の表面の互いに異なる位置に転写した後、前記ベルト部材上におけるそれら基準可視像を前記像検知手段によって検知するタイミングのずれに基づいて、それぞれの基準可視像の相対的な位置ずれ量を把握し、把握結果に基づいて、前記複数の像担持体のうち、前記何れか１つの像担持体上の可視像に対する他の像担持体上の可視像の相対的な位置ずれ量を１／２ドット以下に留め得る値に、前記他の像担持体に対する可視像形成開始タイミングを設定し、設定後の可視像形成開始タイミングでも残ってしまう相対的な位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量に基づいた線速差を、前記ベルト駆動モータによって駆動される像担持体と、前記像担持体駆動モータによって駆動される像担持体とに設けるように、前記ベルト駆動モータの目標駆動速度と、前記像担持体駆動モータの目標駆動速度とをそれぞれ個別に設定する処理を所定のタイミングが到来する毎に実施し、操作者の指示命令に基づく画像を形成する際には、前記ベルト駆動モータと前記像担持体駆動モータとを、それぞれ個別の目標駆動速度を基準にして、前記ベルト速度検知手段による検知結果に基づいて駆動速度を微調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
これらの発明においては、ベルト駆動モータを少なくとも何れか１つの像担持体の駆動源として共用して低コスト化を図ることができる。
また、ベルト部材の速度変動に応じたベルト駆動モータの駆動速度の微調整により、ベルト部材の速度変動を低減することで、ベルト部材の速度変動に起因する可視像の重ね合わせずれを低減する。このとき、像担持体駆動モータに対して、ベルト駆動モータと同様の駆動速度の微調整を行う。これにより、全ての像担持体に対して互いに同じ速度変動を発生させる。それらの速度変動は、主に、ベルト部材を駆動する駆動回転体の偏心によるものであるため、それぞれ駆動回転体１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性のものになる。しかも、それぞれの速度変動の位相は互いに同期する。例えば、ある像担持体の速度変動がサインカーブの山側ピークを迎えているときには、他の像担持体の速度変動もサインカーブの山側ピークを迎える。このとき、互いに隣合う２つの像担持体の一方からベルト部材（又はベルト部材上の記録部材）に転写された可視像は、その後、ベルト部材の移動に伴ってもう一方の像担持体に対向する位置（転写位置）に進入する。前者の像担持体に対向する転写位置を通過してから、後者の像担持体に対向する転写位置に進入するまでに要する時間は、前述したサインカーブの周期の整数倍になる。像担持体の配設ピッチが、駆動回転体の周長の整数倍に設定されているからである。このため、前述の可視像が後者の転写位置に進入するときにも、像担持体の速度変動がサインカーブの山側ピークを迎える。このように、サインカーブの山側ピークを迎えているときにベルト部材に転写される可視像同士が各転写位置で同期する。それら可視像は、像担持体の速度変動に起因する位置ずれ量は互いに同じになるので、重ね合わせずれは殆ど発生しない。同様にして、サインカーブの谷側ピークを迎えているときにベルト部材上に転写される可視像同士が同期したり、サインカーブのピークツウピークの中心を迎えているときにベルト部材上に転写される可視像同士が同期したりする。つまり、同じ位置ずれ量で位置ずれする可視像同士が各転写位置で同期するので、重ね合わせずれを発生させることが殆どない。よって、ベルト駆動モータの駆動力で駆動される像担持体によって形成する可視像と、他の像担持体によって形成する可視像との重ね合わせずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】参考形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタのＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。
【図３】同プリンタにおける４つの感光体ギヤを示す拡大構成図。
【図４】４つの感光体ギヤを図３とは反対側から示す拡大構成図。
【図５】同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図６】同プリンタの感光体の配設ピッチを説明するための模式図。
【図７】同プリンタにおける転写ユニット、各色の感光体、及び各ギヤを示す模式図。
【図８】同プリンタにおける駆動制御部と、これに電気接続される各種機器とを示す模式図。
【図９】感光体の速度変動量の経時変化を示すグラフ。
【図１０】光書込位置とニップ中心位置との関係を説明するための拡大模式図。
【図１１】連続出力枚数とトナー像の位置ずれ量との関係を示すグラフ。
【図１２】実施形態に係るプリンタの中間転写ベルトの一部を光学センサユニットとともに示す拡大斜視図。
【図１３】同中間転写ベルトに形成されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。
【図１４】同プリンタのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の感光体に対する副走査方向における光走査開始位置の相対位置関係を示す模式図。
【図１５】同プリンタにおける各色トナー像の位置ずれ量の関係を示す図。
【図１６】各色の１次転写ニップを基準にして各色感光体ギヤの最大偏心箇所の位相を合わせない場合における各色トナー像の位置ずれ量の関係を示す図。
【図１７】各感光体の配設ピッチＬを駆動ローラの周長の整数倍に設定しない場合における各色トナー像の位置ずれの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の実施形態について説明する前に、参考形態に係るプリンタについて説明する。
まず、参考形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、参考形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラック（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと記す）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット６Ｙを例にすると、図２に示すように、像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を備えている。プロセスユニット６Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１０】
帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザー光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、後述するベルト部材としての中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（６Ｃ，Ｍ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｃ，Ｍ，Ｋ）上に（Ｃ，Ｍ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００１１】
現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｙなども有している。
【００１２】
現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。
【００１３】
２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。
【００１４】
透磁率センサからなるＴセンサ５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサ５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＣ用Ｖｔｒｅｆ、Ｍ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｃ，Ｍ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。
【００１５】
先に示した図１において、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中下方には、光書込手段としての光書込ユニット７が配設されている。光書込ユニット７は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌを、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。この露光により、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザー光Ｌを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００１６】
光書込ユニット７の図中下側には、紙収容カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。紙収容カセット２６は、シート状の記録体たる記録シートＰを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録シートＰには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録シートＰが給紙路７０に向けて送り出される。
【００１７】
この給紙路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録シートＰを挟み込むべく両ローラを回転させるが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、記録シートＰを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００１８】
プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中上方には、中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段としての転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他に、２次転写バイアスローラ１９、ベルトクリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、駆動ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、従動ローラ１４、テンションローラ１１なども備えている。中間転写ベルト８は、これらのローラに張架されながら、駆動ローラ１２の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。無端移動体たる中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００１９】
駆動回転体としての駆動ローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、この２次転写ニップで記録シートＰに転写される。そして、記録シートＰの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置１０によってクリーニングされる。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録シートＰは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。
【００２０】
定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた記録シートＰは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化せしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００２１】
定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録シートＰは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録シートＰの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。
【００２２】
第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ記録シートＰをスタック部５０ａに向けて搬送するが、記録シートＰの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録シートＰがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録シートＰの後端側が反転搬送路７４内に進入する。
【００２３】
反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。記録シートＰは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録シートＰは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、記録シートＰの両面にフルカラー画像が形成される。
【００２４】
転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーは、それぞれ後述するトナー搬送装置により、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
【００２５】
本プリンタにおいては、モノクロ画像を形成するモノクロモードと、カラー画像を形成するカラーモードとで、感光体と中間転写ベルト８との接触状態を異ならせるようになっている。具体的には、転写ユニット１５における４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｋ用の１次転写バイアスローラ９Ｋについては、他の１次転写バイアスローラとは別に、図示しない専用のブラケットで支持している。また、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の３つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍについては、それらを図示しない共通の移動ブラケットで支持している。この移動ブラケットについては、図示しないソレノイドの駆動によって、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに近づける方向と、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから遠ざける方向とに移動させることが可能である。移動ブラケットを感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから遠ざける方向に移動させると、中間転写ベルト８の張架姿勢が変化して、中間転写ベルト８がＹ，Ｃ，Ｍ用の３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから離間する。但し、Ｋ用の感光体１Ｋと中間転写ベルト８とは接触したままである。モノクロモードにおいては、このように、Ｋ用の感光体１Ｋだけを中間転写ベルト８に接触させた状態で、画像形成動作を行う。このとき、４つの感光体のうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを回転駆動させ、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍについては、駆動を停止させている。
【００２６】
上述の移動ブラケットを３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに近づける方向に移動させると、中間転写ベルト８の張架姿勢が変化して、それまで３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから離間していた中間転写ベルト８がそれら３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに接触する。このとき、Ｋ用の感光体１Ｋと中間転写ベルト８とは接触したままである。カラーモードにおいては、このように、４つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの全てを中間転写ベルト８に接触させた状態で、画像形成動作を行う。かかる構成においては、移動ブラケットや上述したソレノイドなどが、感光体と中間転写ベルト８とを接離させる接離手段として機能している。
【００２７】
図３は、４つの感光体ギヤを示す拡大構成図である。同図において、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれ、図示しない軸受けにより、その回転中心に設けられた回転軸２０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを中心にして回転可能に支持されている。回転軸２０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの一端部には、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋよりも遙かに大きな径の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが固定されている。Ｋ用の感光体ギヤ２０２Ｋには、Ｋ感光体モータ９０Ｋのモータ軸に固定されたＫ原動ギヤ９５が噛み合っている。Ｋ用の感光体１Ｋは、この噛み合いにより、Ｋ感光体モータ９０Ｋの回転駆動力が伝達されて回転駆動せしめられる。一方、Ｍ用の感光体ギヤ２０２ＭとＣ用の感光体ギヤ２０２Ｃとの間には、カラー原動ギヤ９６がこれら感光体ギヤに噛み合うように配設されている。このカラー原動ギヤ９６は、カラー感光体モータ９０ＹＣＭのモータ軸に固定されており、カラー感光体モータ９０ＹＣＭの駆動力をＭ用の感光体ギヤ２０２Ｍと、Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｃとに伝達する。これにより、Ｍ用の感光体１Ｍと、Ｃ用の感光体１Ｃとがそれぞれ回転駆動せしめられる。また、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙと、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍとの間には、アイドラギヤ９７がこれら感光体ギヤに噛み合うように配設されている。これにより、カラー感光体モータ９０ＹＣＭの駆動力が、カラー原動ギヤ９６、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍ、アイドラギヤ９７、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙを順次介して、Ｙ用の感光体１Ｙに伝達される。
【００２８】
かかる構成により、Ｋ以外の３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍは、１つのカラー感光体モータ９０ＹＣＭによって回転駆動せしめられる。３つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍにそれぞれ対応する感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｃ，Ｍは、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の１次転写ニップで、感光体ギヤの偏心に起因するトナー像の位置ずれをＹ，Ｃ，Ｍ用の１次転写ニップで互いに同期させるように、組立時にギヤの噛み合わせ位置が調整されている。具体的には、感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｃ，Ｍは、それぞれ加工精度の限界による僅かな偏心を有している。この偏心により、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍはそれぞれ、１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性の僅かな線速変動を引き起こす。そのサインカーブの山側のピークを迎えているときに感光体から中間転写ベルト８に１次転写されるトナー像は、一周期のうちで最も、ベルト移動方向への位置ずれ量が大きくなる。このように、ベルト移動方向に最大に位置ずれしたトナー像が、中間転写ベルト８の移動に伴って、隣りの１次転写ニップに進入したとき、隣り感光体の線速変動量がサインカーブの山側のピークを迎えるようにするのである。これにより、ベルト移動方向に最大に位置ずれするトナー像同士が重なり合うので、重ね合わせずれは殆ど発生しなくなる。サインカーブの山側ピークを迎えているときに転写されるトナー像をＹ，Ｃ，Ｍ用の１次転写ニップで同期させる例について説明したが、そのようにすれば、サインカーブの谷側ピークを迎えているときに転写されるトナー像や、ピークツウピークの中心を迎えているときに転写されるトナー像も、各１次転写ニップで同期させることになる。このように、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の１次転写ニップで、互いに同じ位置ずれ量のトナー像同士を重ね合わせるように、各ギヤの噛み合わせを調整しているのである。
【００２９】
Ｋ用の感光体１Ｋは、他の感光体とは別の駆動源であるＫ感光体モータ９０Ｋによって回転駆動される。Ｋ用の感光体１Ｋだけ駆動源が別になっているのは、モノクロプリントの需要がカラープリントに比べて高いことに起因する。需要の高いモノクロプリント時においては、Ｋ用の感光体１Ｋだけを駆動させるようにすることで、他の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍやモータの消耗を抑えたり、省エネルギー化を図ったりするためである。なお、モノクロプリント時には、このようにしてＫ感光体１Ｋだけが駆動されるが、このとき、図１に示した転写ユニット１５は、４つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけに中間転写ベルト８を接触させるような姿勢をとる。
【００３０】
モノクロプリント時には、このようにして、Ｋ用の感光体１Ｋだけが回転駆動されることから、Ｋ用の感光体ギヤ２０２Ｋと、他の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｃ，Ｍとの最大偏心箇所の位相の関係は、どうしても異なってくる。そこで、本プリンタでは、プリント動作開始時に、Ｋ用の感光体ギヤ２０２Ｋと、他の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｃ，Ｍとの回転位相を所定の関係にするように調整する位相合わせ制御を実施するようになっている。
【００３１】
図４は、４つの感光体ギヤを図３とは逆側から示す拡大構成図である。同図において、Ｋ用の感光体１Ｋの回転軸２０１Ｋにおける感光体ギヤ２０２Ｋとは反対側の端部には、Ｋ回転円盤２０３Ｋが固定されている。このＫ回転円盤２０３Ｋには、部分的に径が大きくなる一体形成されており、これはＫ用の感光体ギヤ２０２Ｋが所定の回転位置になったときに、透過型フォトセンサからなるＫギヤセンサ９１Ｋによって検知される。
【００３２】
一方、Ｃ用の感光体１Ｃの回転軸２０１Ｃにおける感光体ギヤ２０２Ｃとは反対側の端部には、カラー回転円盤２０３ＹＣＭが固定されている。このカラー回転円盤２０３ＹＣＭにも、部分的に径が大きくなる大径部２０４ＹＣＭが一体形成されており、これはＹ，Ｃ，Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｃ，Ｍがそれぞれ所定の回転位置になったときに、透過型フォトセンサからなるカラーギヤセンサ９１ＹＣＭによって検知される。
【００３３】
図５は本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。図においてバス９４には、プロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、光書込ユニット７、給紙カセット２６、レジストモータ９２、データ入力ポート６８、転写ユニット１５、操作表示部９３、メイン制御部１５０、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋプロセスユニット９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、モータ制御部１９０などが接続されている。また、モータ制御部１９０には、Ｋ感光体モータ９０Ｋ、カラー感光体モータ９０ＹＣＭ、Ｋギヤセンサ９１Ｋ、カラーギヤセンサ９１ＹＣＭ、従動エンコーダ１７１などが接続されている。レジストモータ９２は、上述したレジストローラ対２８の駆動源である。また、データ入力ポート６８は、外部の図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を受信するものである。また、メイン制御部１５０は、プリンタ全体の駆動制御を司るものであり、ＣＰＵ１ａ、情報記憶手段たるＲＡＭ１ａ、ＲＯＭ１ｂなどを有している。また、操作表示部９３は、タッチパネル、あるいは液晶パネル及び複数のタッチキーから構成されるのもで、メイン制御部１５０の制御によって様々な情報を表示したり、操作者からの入力情報をメイン制御部１５０に送ったりする。
【００３４】
本プリンタは、メイン制御部１５０とは別に、モータ制御部１９０を有している。そして、このモータ制御部１９０は、Ｋ感光体モータ９０Ｋや、カラー感光体モータ９０ＹＣＭの駆動を制御する。
【００３５】
以上の構成の本プリンタにおいては、４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと光書込ユニット７との組み合わせにより、像担持体たる各感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにそれぞれ可視像であるトナー像を形成する可視像形成手段が構成されている。
【００３６】
図６は、感光体の配設ピッチを説明するための模式図である。本プリンタにおいては、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを、ベルト移動方向に沿った水平方向において、ピッチＬという配設ピッチで配設している。また、自らの回転駆動に伴って中間転写ベルト８を無端移動せしめる駆動ローラ１２としては、ローラ部の周長（π×直径Ｄ）が、ピッチＬの整数分の１であるものを用いている。より詳しくは、ピッチＬの２分の１であるものを用いている。
【００３７】
図７は、転写ユニット１５と、各色の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと、プリンタ本体内に支持される各ギヤとを示す模式図である。同図において、Ｋ用の感光体１Ｋの感光体ギヤ２０２Ｋには、第１中継ギヤ１５６と、第２中継ギヤ１５７とを介して、駆動ローラギヤ１５８が噛み合っている。この駆動ローラギヤ１５８は、中間転写ベルト８を無端移動させる駆動ローラ１２の軸部材に固定されており、駆動ローラ１２に対して回転駆動力を伝達する。つまり、このプリンタにおいては、Ｋ感光体モータを、Ｋ感光体１Ｋの駆動源として用いるとともに、ベルト駆動モータとしても機能させている。
【００３８】
図８は、駆動制御部１９０と、これに電気接続される各種機器とを示す模式図である。同図において、中間転写ベルト８のループ内側でベルトを張架しながら、ベルトの無端移動に伴って従動回転する従動ローラ１４の回転軸部材には、周知の技術によって従動ローラ１４の回転角速度を検知するロータリーエンコーダーからなる従動エンコーダー１７１が固定されている。従動ローラ１４の回転角速度と線速とは相関関係にあり、且つ従動ローラ１４の線速と中間転写ベルト８の線速とは同じであることから、従動エンコーダー１７１は、中間転写ベルト８の表面移動速度を検知するベルト速度検知手段として機能している。これに代えて、ベルト表面にて周方向に所定のピッチで配設された複数の目印を具備するスケールの各目印を光学的に検知する光学センサなどを速度検知手段として用いてもよい。
【００３９】
従動エンコーダー１７１による回転角速度の検知結果は、駆動制御部１９０の演算部１９３に入力される。駆動ローラ１２に偏心があると、中間転写ベルト８の走行速度には、駆動ローラ１回転あたりに１周期分のサインカーブを描くような特性の速度変動が発生する。サインカーブのピークツウピークの中心が、目標のベルト速度である。そこで、演算部１８３は、目標のベルト速度からのずれを従動エンコーダー１７１からの信号に基づいて検知すると、そのずれとは逆方向で且つ同じずれ量の速度変動を生起せしめる駆動速度変動量を演算しながら、その駆動速度変動量を生起せしめるための信号を第１モータドライバ１９１に出力する。すると、第１モータドライバ１９１が、モータ駆動速度を変化させることで、ベルト速度を目標に近づける。このとき、演算部１９３は、第１モータドライバ１９１に出力した信号と同じものを、第２モータドライバ１９２にも出力して、カラー感光体モータ９０ＹＣＭに対しても、同様にしてモータ駆動速度を変化させる。これにより、４つの感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの全てにおいて、互いに同じ速度変動が発生する。
【００４０】
図９は、ベルト速度変動に応じてＫ感光体モータ（９０Ｋ）やカラー感光体モータ（９０ＹＣＭ）の駆動速度を微調整することによって発生する感光体の速度変動を示すグラフである。中間転写ベルト（８）の速度変動は、主に駆動ローラ（１２）の偏心によって発生する。この偏心により、中間転写ベルト（８）には、駆動ローラ１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性の速度変動が発生する。この速度変動を打ち消すように、カラー感光体モータの駆動速度を微調整すると、中間転写ベルトの速度変動が低減される代わりに、Ｋ用の感光体において図示のようなサインカーブ状の速度変動が発生する。このサインカーブの１周期も駆動ローラ１回転周期と同じである。また、本プリンタにおいては、カラー感光体モータに対してもＫ感光体モータと同じ駆動速度の微調整を行っているので、Ｙ，Ｃ，Ｍ感光体においても、図示のような速度変動が発生する。４つの感光体の速度変動は、互いに振幅が同じで且つ相位相のものとなる。なお、図示のサインカーブ状の速度変動において、サインカーブのピークツウピークの中心は、速度変動量がゼロであり、感光体の線速が設計通りの値になっていることを示している。
【００４１】
先に示した図８において、中間転写ベルト８は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の転写ニップをその順序で通過していく。このため、トナー像の１次転写はＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという順で行われる。図９の時点ｔ１では、感光体の速度変動量が山側（プラス側）のピークを迎えている。このとき、図８におけるＹ用の転写ニップでは、感光体１Ｙ上のＹトナー像がベルト移動方向に最も大きな位置ずれをもって１次転写される。このＹトナー像がＹ用の１次転写ニップを通過してから、隣りのＣ用の１次転写ニップに進入するまでに要する時間は、図９のサインカーブの２周期（２Ｔ）と同じである。感光体の配設ピッチＬを、駆動ローラ１２の周長（π×直径Ｄ）の２倍に設定されているからである。このため、中間転写ベルト８上のＹトナー像がＣ用の１次転写ニップに進入するときも、図９の時点ｔ４のように、感光体の速度変動量がサインカーブの山側のピークを迎えている。そして、ベルト移動方向に最大の位置ずれをもって１次転写されているＹトナー像の上に、Ｃトナー像がベルト移動方向に最大の位置ずれをもって１次転写される。それらトナー像の位置ずれ量は互いに同じであるので、それらトナー像の間で重ね合わせずれは殆ど発生しない。このようにして得られたＹＣ重ね合わせトナー像が、下流側のＭ用の１次転写ニップやＫ用の１次転写ニップに進入する際にも、感光体の速度変動量はそれぞれサインカーブの山側のピークを迎えている。このため、前述したＹＣ重ね合わせトナー像の上に、Ｍトナー像やＫトナー像がずれなく１次転写される。
【００４２】
図９の時点ｔ２では、感光体の速度変動量が谷側（マイナス側）のピークを迎えている。このとき、Ｙ用の転写ニップでは、感光体１Ｙ上のＹトナー像がベルト移動方向とは反対方向に最も大きな位置ずれをもって１次転写される。このＹトナー像が隣りのＣ用の１次転写ニップに進入する時点ｔ５においても、感光体の速度変動量がサインカーブの谷側のピークを迎えている。下流側のＭ用の１次転写ニップや、Ｋ用の１次転写ニップでも、同様に谷側のピークを迎える。つまり、ベルト移動方向とは反対方向に最も大きな位置ずれをもって１次転写されるトナー像同士がＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ転写ニップでそれぞれ重ね合わされる。よって、重ね合わせずれは殆ど発生しない。
【００４３】
図９の時点ｔ０では、感光体の速度変動量がゼロになっている。このとき、Ｙ用の転写ニップでは、感光体１Ｙ上のＹトナー像が正規の位置に位置ずれなく１次転写される。このＹトナー像が隣りのＣ用の１次転写ニップに進入する時点ｔ３においても、感光体の速度変動量がゼロになる。下流側のＭ用の１次転写ニップや、Ｋ用の１次転写ニップでも、同様に速度変動量がゼロになる。つまり、位置ずれなく１次転写されるトナー像同士がＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ転写ニップでそれぞれ重ね合わされる。重ね合わせずれは殆ど発生しない。
【００４４】
以上のように、本プリンタにおいては、同じ位置ずれ量で位置ずれするトナー像同士が各１次転写ニップで同期するので、重ね合わせずれを発生させることが殆どない。よって、ベルト駆動モータとしてのＫ感光体モータ（９０Ｋ）の駆動力で駆動されるＫ用の感光体１Ｋによって形成するＫトナー像と、他の感光体によって形成するＹ，Ｃ，Ｍトナー像との重ね合わせずれを低減することができる。
【００４５】
なお、感光体に速度変動が発生すると、感光体に対する光書込位置で書き込まれる静電潜像に変形が生ずる。そこで、プリンタでは、その変形を転写ニップにおけるベルトと感光体との線速で相殺するようになっている。具体的には、本プリンタにおいては、感光体の表面がレーザー光Ｌによる光書込位置に進入してから１次転写ニップの中心に至るまでの時間を、駆動ローラ１２の１周期と同じにしている。具体的には、図１０において、Ｐ１は、感光体に対するレーザー光Ｌによる光書込位置を示している。また、Ｐ２は、１次転写ニップにおける感光体表面移動方向の中心位置（以下、ニップ中心位置という）を示している。ある時点において、光書込位置Ｐ１で感光体速度変動のプラス側のピークを迎えたとする。このとき、感光体の線速はプラス側のピークを迎えて最大になっているため、光書込位置Ｐ１にて書き込まれる潜像の長さが通常よりも感光体表面移動方向に引き伸ばされる。このようにして、通常よりも引き伸ばされた形状になった潜像箇所は、その後、駆動ローラ１２の１回転周期が経過した時点で、ニップ中心位置Ｐ２に到達する。このときの感光体の線速もプラス側のピークを迎えて最大になる。すると、中間転写ベルト８の線速よりも感光体の線速の方が速くなって、感光体の表面上のトナー像が通常よりも縮んだ状態で中間転写ベルト８の表面に１次転写される。このときの収縮率は、先の光書込位置Ｐ１における潜像の引き伸ばし率と同じであるため、光書込位置Ｐ１における引き伸ばしがニップ中心位置Ｐ２における収縮で相殺される。これにより、ベルト上のトナー像は正常な形状になる。光書込位置Ｐ１で感光体がピーク速度を迎えたときに書き込まれた潜像箇所について説明したが、他の潜像箇所も同様にして、光書込位置Ｐ１における伸縮が、ニップ中心位置Ｐ２における伸縮で相殺される。
【００４６】
これまで、駆動ローラ１２の偏心に起因する各色トナー像の位置ずれだけに着目して説明してきたが、実際には、上述したように、各感光体ギヤの偏心に起因する各色トナー像の位置ずれも発生する。しかし、本プリンタにおいては、既に説明したように、各感光体ギヤの最大偏心箇所の位相を合わせる位相合わせ処理を行っているため、各感光体ギヤの偏心に起因する位置ずれについても、同じ位置ずれ量のトナー像同士が各色の１次転写ニップで同期することになる。つまり、実際には、図１５に示すように、駆動ローラ１２の偏心に起因して駆動ローラ１回転周期で発生する位置ずれ量と、感光体ギヤの偏心に起因して感光体１回転周期で発生する位置ずれ量とを重畳した位置ずれ量が発生する。そして、各１次転写ニップでは、重畳後の同じ位置ずれ量のトナー像同士が互いに同期する。例えば、図１５に示される重畳後の波形において、１番目に出現する山側ピークのときに転写されるトナー像同士が、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップで互いに同期することになる。
【００４７】
なお、Ｙ，Ｃ，Ｍの３色をそれぞれ個別の感光体モータで駆動する場合には、次のようにすればよい。即ち、Ｙ，Ｃ，Ｍの感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｃ，Ｍにそれぞれ、大径部（２０４ＹＣＭに相当するもの）を取り付けるとともに、それら大径部をそれぞれ個別に検知するＹ，Ｃ，Ｍ用のギヤセンサ（９１ＹＣＭに相当するもの）を設ける。そして、プリントジョブ終了時、あるいは開始時に、Ｙ，Ｃ，Ｍの各色においてそれぞれ、ギヤセンサが大径部を検知するタイミングが所定の関係になるように、それら各色の感光体ギヤの回転姿勢を調整する。これにより、それら３色の１次転写ニップで感光体ギヤ偏心に起因する位置ずれ量が互いに同じになるトナー像同士を同期させるようにする。
【００４８】
参考までに、各色の１次転写ニップを基準にして各色感光体ギヤの最大偏心箇所の位相を合わせない場合における各色トナー像の位置ずれ量の関係を図１６に示す。この例では、各感光体の配設ピッチＬを駆動ローラ１２の周長の整数倍にしているので、駆動ローラ１２の偏心に起因する位置ずれについては、互いに同じ位置ずれ量のトナー像同士を各１次転写ニップで同期させることができている。しなしながら、感光体ギヤの偏心に起因する位置ずれについては、互いに同じ位置ずれ量のトナー像同士を各１次転写ニップで同期させることができていない。このため、駆動ローラ１２の偏心に起因する位置ずれ量と、感光体ギヤの偏心に起因する位置ずれ量とを重畳した実際の位置ずれ量については、互いに同じものを各１次転写ニップで同期させることができない。このため、重ね合わせずれが発生してしまう。
【００４９】
また、参考までに、各感光体の配設ピッチＬを駆動ローラ１２の周長の整数倍に設定しない場合における各色トナー像の位置ずれの関係を図１７に示す。この例では、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの間で、互いに各色の１次転写ニップを基準にして感光体ギヤの最大偏心箇所の位相を合わせる処理を行っている。このため、感光体ギヤの偏心に起因する位置ずれについては、互いに同じ位置ずれ量のトナー像同士を各１次転写ニップで同期させることができている。しなしながら、駆動ローラ１２の偏心に起因する位置ずれについては、互いに同じ位置ずれ量のトナー像同士を各１次転写ニップで同期させることができていない。このため、駆動ローラ１２の偏心に起因する位置ずれ量と、感光体ギヤの偏心に起因する位置ずれ量とを重畳した実際の位置ずれ量については、互いに同じものを各１次転写ニップで同期させることができない。このため、重ね合わせずれが発生してしまう。
【００５０】
次に、実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施形態に係るプリンタの構成は、参考形態と同様である。
各色のトナー像の重ね合わせずれは、中間転写ベルト８や感光体の速度変動の他に、各色トナー像の副走査レジストずれによっても発生する。副走査レジストずれは、トナー像の正規の転写位置が中間転写ベルト８の移動方向である副走査方向に全体的にずれてしまう現象である。そして、副走査レジストずれの主な原因は、反射ミラーやレンズなどといった光書込ユニット７の部品が温度変化に伴って伸縮することにある。複数の記録紙に対して連続して画像を形成する連続プリント動作中には、光書込ユニット７が昇温を続けることから、連続動作時間が長くなるに従って色ズレ量が増加していく。
【００５１】
そこで、実施形態に係るプリンタのメイン制御部１５０は、所定枚数のプリントを行う毎に、次のような書込位置補正処理を行う。即ち、各色の感光体にそれぞれ形成したトナー像をベルト上に並べて転写した後、それらトナー像を位置ずれ量検知手段としての光学センサで検知したタイミングに基づいて各色トナー像の位置ズレ量を検出する。そして、検出結果に基づいて、潜像書込開始タイミングを補正することで、副走査レジストズレ量を低減する。これにより、図１１に示すように、連続プリントモードにおいて、連続プリント枚数の増加に伴って徐々に大きくなっていく色ずれ量を、書込位置補正処理の定期的な実施によって定期的にほぼゼロにリセットすることができる。
【００５２】
図１２は、中間転写ベルト８の一部を位置ずれ量検知手段としての光学センサユニット２３６とともに示す拡大斜視図である。図示のように、中間転写ベルト８における駆動ローラ１２に対する掛け回し箇所には、光学センサユニット２３６が所定の間隙を介して対向している。メイン制御部１５０は、図示しない電源スイッチがＯＮされた直後や、所定枚数のプリントを実施する毎に、書込位置補正処理を実施するようになっている。そして、この書込位置補正処理において、中間転写ベルト８の幅方向の一端部、中央部、他端部にそれぞれ、シェブロンパッチＰＶと呼ばれる複数のトナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。光学センサユニット２３６は、中間転写ベルト８の幅方向における一端部に対向する第１光学センサ２３７と、中央部に対向する第２光学センサ２３８、他端部に対向する第３光学センサ２３９とを具備している。そして、第１光学センサ２３７は、発光手段から発した光を集光レンズに通した後、中間転写ベルト８の表面で反射させ、その反射光を受光手段で受光して受光量に応じた電圧を出力する。中間転写ベルト８の一端部に形成されたシェブロンパッチＰＶ内のトナー像が第１光学センサ２３７の直下を通過する際には、第１光学センサ２３７の受光手段による受光量が大きく変化する。これにより、メイン制御部１５０は、中間転写ベルト８の幅方向の一端部に形成されたシェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知することができる。また、同様にして、第２光学センサ２３８からの出力に基づいて、中間転写ベルト８の中央部に形成されたシェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知することもできる。また、第３光学センサ２３９からの出力に基づいて、中間転写ベルト８の他端部に形成されたシェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知することもできる。そして、その検知タイミングに基づいて、各トナー像の位置ずれ量を検知することが可能である。このように、第１光学センサ２３７、第２光学センサ２３８、第３光学センサ２３９は、それぞれメイン制御部１５０との組合せによって位置ずれ量検知手段として機能している。なお、発光手段としては、トナー像を検出するために必要な反射光を作り得る光量をもつＬＥＤ等が用いられている。また、受光手段としては、多数の受光素子が直線状に配列されたＣＣＤなどが用いられている。
【００５３】
メイン制御部１５０は、シェブロンパッチＰＶ内の各トナー像を検知することで、各トナー像における主走査方向の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。シェブロンパッチは、図１３に示すように、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のトナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ，Ｃ，Ｍトナー像について、Ｋトナー像との検知時間差を読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙトナー像が更に並んでいる。基準色となるＫとの検出時間差ｔｙｋ、ｔｃｋ、ｔｍｋについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、そのレジストズレ量に基づいて、感光体に対する光書込開始タイミング、あるいは反射ミラーの傾きを補正して、各色トナー像のレジストズレを低減する。また、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）を求める。そして、その結果に基づいて、反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューズレを低減する。以上のように、色ずれ検知用画像であるシェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングなどを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、書込位置補正処理である。
【００５４】
図１４は、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに対する副走査方向における光走査開始位置の相対位置関係を示す模式図である。図中○で囲ったＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋのアルファベットは、それぞれ感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに対する１ドット目のレーザースポットの中心位置を示している。また、同図において、点線の○で囲ったＣは、Ｃ用の感光体１Ｃに対する１ドット目のレーザースポットの照射予定中心位置を示している。また、同時において、Ｌ１は、１ドットの副走査方向における長さを示している。また、（Ｌ１／２）は、言うまでもなく、Ｌ１の半分の長さを示している。
【００５５】
同図において、Ｃ用の感光体１Ｃに対する１ドット目のレーザースポットの中心位置が図中点線の○で囲ったＣの位置であると、Ｃトナー像とＫトナー像とは、副走査方向において（Ｌ１／２）以上、即ち、１ドットのサイズの半分以上の重ね合わせずれが発生してしまう。このような副走査方向におけるずれを解消するべく、単純に、レーザー光の照射時間をその分だけずらすといったことを行うことはできない。レーザー光は主走査方向に移動しているため、予定の照射開始タイミングからわずかにずらして照射を開始すると、主走査方向における端部よりも中央よりから、端部に対応する光書込を行ってしまうからである。照射開始タイミングをずらすには、少なくとも、１ドット分（１ライン）単位のタイミングでずらす必要があるのである。ここで、Ｃ用の感光体１Ｃに対する照射開始タイミングを当初の予定から１ドット分だけ遅らせたとする。すると、Ｃ用の感光体１Ｃに対する光書込開始位置が、図中において点線の○で囲ったＣの位置から、実線○で囲ったＣの位置に、シフトする。そして、Ｃトナー像とＫトナー像との重ね合わせずれが、（Ｌ１／２）よりも短い長さになる。即ち、重ね合わせずれが低減されるのである。このように照射開始タイミングをずらすことで、感光体間に線速差をもたせることなく、重ね合わせずれ量を（Ｌ１／２）以下に留めることができる。Ｍトナー像とＫトナー像、Ｃトナー像とＫトナー像との関係においても、同様にして、感光体間に線速差をもたせることなく、重ね合わせずれ量を（Ｌ１／２）以下に留めることができる。
【００５６】
そこで、メイン制御部１５０は、上述の書込位置補正処理において、各基準トナー像の検知タイミングに基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍの３色についてそれぞれ、Ｋとの重ね合わせずれが（Ｌ１／２）以上になる演算結果となったものについては、次のような処理を行うようになっている。即ち、まず、図１４に示したように、予定の照射開始タイミングよりも１ドット分だけ、照射開始タイミングを早めるあるいは遅らせる設定をする。これにより、感光体の駆動速度を変化させることなく、（Ｌ１／２）以上の長さで生ずるはずであった重ね合わせずれ量を、（Ｌ１／２）以下に留め得る設定にする。
【００５７】
但し、このような設定をしたとしても、（Ｌ１／２）以下の長さで、重ね合わせずれが発生してしまう。そこで、この（Ｌ１／２）以下の長さの重ね合わせずれ量について、カラー感光体モータ９０ＹＣＭの駆動速度の設定を変更して、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍと、Ｋ用の感光体１Ｋの駆動速度（目標値）とに線速差をもたせる。その線速差については、Ｙ，Ｃ，Ｍの３色のドットと、Ｋのドットとのずれ量を最小にすることができる値に設定する。
【００５８】
かかる構成では、（Ｌ１／２）以上の重ね合わせずれを感光体の線速差によってのみ抑える場合に比べて、線速差を小さくしつつ、重ね合わせずれを感光体の線速によってのみ抑える場合と同様に重ね合わせずれを抑えることができる。
【００５９】
モータ制御部１９０は、基本的には、第１モータドライバ１９１と第２モータドライバ１９２とにそれぞれ基準値の基準クロックパルスを出力する。各モータドライバがそれぞれ、その基準クロックパルスに対向する駆動速度でモータを駆動すると、感光体が基準の回転速度で回転する。但し、演算部１９３からベルト速度変動に応じた速度変化指示信号が送られてくると、それに応じた分だけ駆動速度を増減する。そして、モータ制御部１９０は、メイン制御部１５０から、上述した書込位置補正処理で求めた感光体の線速差に関する信号が送られてくると、第２モータドライバ１９２に対して出力する出力基準クロックパルスを、基準値のものから、基準値に対して線速差に相当する分の加算又は減算を行ったものい変更する。これにより、Ｙ，Ｃ，Ｍの感光体はそれぞれ、前述の線速差をもたせた状態の線速平均値（図９のグラフにおけるピークツウピークの中心値）で回転する。第２モータドライバ１９２は、線速平均値を基準の目標速度とするのである。
【００６０】
かかる構成においては、Ｋ用の感光体と、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の感光体とに線速差をもたせて１／２未満の精度まで副走査レジストずれを低減しつつ、感光体の速度変動に起因する重ね合わせずれを低減することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体（像担持体）
８：中間転写ベルト（ベルト部材）
１２：駆動ローラ（駆動回転体）
１５：転写ユニット（転写手段）
９０Ｋ：Ｋ感光体モータ（ベルト駆動モータ）
９０ＹＣＭ：カラー感光体モータ（像担持体駆動モータ）
１５０：メイン制御部（制御手段の一部）
１９０：モータ制御部（制御手段の一部）
１７１：従動エンコーダー（ベルト速度検知手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２００８−１１２１３２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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