(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業進行方向に対して横方向に延びるように配置された主フレームと、作業進行方向に延びるように配置された連結用主部材とを備え、主フレームに１種又は複数種の圃場用の作業具を取り付けて成る圃場作業機であって、
前記連結用主部材の前端部は、主フレームに対してピッチング及びローリング可能に取付けられており、連結用主部材の後端部には、作業進行方向に対して横方向に延びるように配置された後部フレームが取り付けられており、
前記後部フレームには、取付支持部材が固定されており、
前記取付支持部材は、その上部においてフック係合用ピンが固定されており、その下部において連結軸挿通孔が形成されており、
前記取付支持部材のフック係合用ピンに、ローダのリフトアームの前端に回動可能設けられたスナップヒッチのフックが係合されて、取付支持部材の連結軸挿通孔とスナップヒッチの連結軸挿通孔とが合わされて連結軸が挿通されることで、取付支持部材がスナップヒッチに取り付けられることを特徴とする圃場作業機。
【請求項２】
後部フレームには下方に延び、規制切欠きが形成された規制板が設けられており、
主フレームの後面には後方に延びる規制杆が突設されており、
規制杆は、規制切欠き内に入り、規制切欠きの範囲内で規制板に対して相対的に上下左右に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の圃場作業機。
【請求項３】
連結用主部材の前端部は、主フレームに固定された前部フレームに取り付けられた左右一対の耳片に球面ブッシュを介してピッチング及びローリング可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の圃場作業機。
【請求項４】
取付支持部材は、それぞれ互いに間隔をおいて後部フレームに平行に固定された２枚の取付支持板を備え、
フック係合用ピンは、２枚の取付支持板の上部において取付支持板間を橋絡するように固定されており、
取付支持部材の連結軸挿通孔は、２枚の取付支持板の下部に形成されていることを特徴とする請求項３記載の圃場作業機。
【請求項５】
取付支持部材は、後部フレームに互いに作業進行方向に対して横方向に間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする請求項４記載の圃場作業機。 
【請求項６】
複数設けられている取付支持部材の少なくとも一つの取付支持部材を構成する２枚の取付支持板の一方の支持板には、掛け止め片が回動可能に取り付けられており、          
主フレームの後面には凹部を有する掛け止め受け具が設けられており、
掛け止め片は、掛け止め受け具の凹部に係合可能であるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の圃場作業機。
【請求項７】
主フレームに取り付けられる１種又は複数種の圃場用の作業具は、タイン、スクレーパ及び鎮圧輪のいずれか１種である、又はタイン、スクレーパ及び鎮圧輪が作業進行方向の前方から後方に向けて順次配置されたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の圃場作業機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の圃場作業機がローダのリフトアームの先端に取り付けられて成り、ローダにより圃場作業機を前方に押して移動させることにより圃場作業を行う構成であることを特徴とする農業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローダのリフトアームに取り付けて使用する圃場作業機、及びこの圃場作業機を取り付けて成る農業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローダは構造的に大きくは、装軌道式（履帯式）のトラックローダと、装輪式（タイヤ式）のホイルローダとに分類される。そして、ローダは通常、リフトアームを備えており、従来、リフトアームの先端に取り付けるアタッチメントの種類により、各種の用途に利用されている。
【０００３】
即ち、リフトアームの先端に取り付けるアタッチメントとしては、バケット、マニアフォーク、ヘイフォーク、パレットフォーク、コンテナバケット、ローディングフック、ロールグラブ、ベールフォーク、グレーダ、爪付バケット等がある。
【０００４】
そして、これらのアタッチメントを取り付けて可能な作業例としては、次のような作業が知られている（特許文献１、２、３参照）。
・土砂、土石、堆肥、糞、牧草、わら等の収集、運搬、排除、押さえ込み、加圧
・コンテナ、箱、パレット、材木、管材
・除雪
・土石の掘削、穴掘り、溝掘り
・整地
・根の掘り起こし
【０００５】
サブソイラのような圃場作業具を備えた圃場作業機を、トラクタの後部に３点リンク（ロワーリンクとトップリンク）を介して取付ける構成が、従来知られている（特許文献４参照）。さらに、プラウのような圃場作業具を備えた圃場作業機を、トラクタの前部に３点リンク（ロワーリンクとトップリンク）を介して取付ける構成が、従来知られている（特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８１８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１１３６１８号公報
【特許文献３】国際公開２００５／０１２６５３号公報
【特許文献４】特開昭５５−１５０８０１号公報
【特許文献５】実開昭６１−８９２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
タイン（鋤）、スクレーパ、鎮圧輪等の圃場作業機は、上記のとおり、通常は、トラクタの後部に３点リンクを介して取付け、トラクタで牽引して利用している。また、一般的ではないが、圃場作業機をトラクタの前部に３点リンクを介して取付けて押し出すような利用の仕方もある。要するに、通常は、圃場作業機はトラクタを必要としている。
【０００８】
ところで、上記のとおり、ローダは、アタッチメントを取り替えればいろいろな作業ができ有用であるので、上記背景技術で説明したとおりのローダ本来の各種の使用目的において、多く使用されている。そこで、このようなローダを利用して圃場作業機を使用できれば、農場で所有しているローダをより有効活用可能である。
【０００９】
しかしながら、従来、ローダを利用して圃場作業機を使用するような発想はなく、実際、そのような農業機械は存在しない。そもそも、ローダは、リフトアームの有する昇降機能や運搬機能を利用して、リフトアームにバケット等のアタッチメントを装着して、各種の物の採集、運搬、穴掘り等の作業を行う機械として適しているから、ローダを利用して圃場作業機を押すようにして圃場作業を行わせるような発想はなかったのである。
【００１０】
即ち、ローダは、そのリフトアームの先端にアタッチメントをしっかりと固定して、リフトアームの力を直にアタッチメントに伝達して、アタッチメントを強制的に稼働させる構造である。確かに、上記採集、運搬、穴掘り等、直にアタッチメントに力を伝達する必要のある作業等には、ローダは適している。
【００１１】
しかしながら、圃場作業機は、圃場の環境条件（例えば、圃場表面の凹凸、耕土の硬さ、水分含有度合い等）、圃場作業の内容・用途等によって、作業進行方向に圃場作業機をローダが押す力とは別に、圃場作業機自体に対して、いろいろな方向からの外力が作用する。
【００１２】
従って、仮に、圃場作業機をリフトアームに、上記採集、運搬、穴掘り等のアタッチメントと同様な固定構造でリフトアームにしっかりと固定すれば、圃場作業機に対して、上記圃場の環境条件や作業条件で受ける外部から受ける力が、圃場作業機自体に作用し破損したり圃場作業も安定せず、或いはリフトアーム及びローダ本体である車輌にも作用して、圃場作業機とリフトアームの連結構造やリフトアームの破損、さらには、ローダの運転操作の安全性にも支障を及ぼし、好ましくない。
【００１３】
従来、圃場作業機はその作業の安定性、牽引するトラクタ運転操作作業の安全性等の観点から、３点リンクを介して取り付けられているが、ローダは、リフトアームの先端にアタッチメントを装着する構成であるから、リフトアームの先端に３点リンクを取り付けにくい構成である。
【００１４】
また、圃場作業機自体も、ローダのリフトアームの先端に何とか取り付けたとしても、安定かつ安全にて作業を行わせるような遊びのある構造ではなかった。このような点からも、ローダの前方に圃場作業機を取り付けて、圃場作業機を前方に押すようにして作業を行わせるような発想は生じ得なかったものと考えられる。
【００１５】
本発明は、ローダのリフトアームの先端に取り付けて、圃場の環境や作業内容に柔軟に対応し、安定且つ安全に作業を行わせることのできる構造の圃場作業機を実現することを課題とする。また、このような圃場作業機をローダに取り付けて成る農業機械を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題を解決するために、作業進行方向に対して横方向に延びるように配置された主フレームと、作業進行方向に延びるように配置された連結用主部材とを備え、主フレームに１種又は複数種の圃場用の作業具を取り付けて成る圃場作業機であって、前記連結用主部材の前端部は、主フレームに対してピッチング及びローリング可能に取付けられており、連結用主部材の後端部には、作業進行方向に対して横方向に延びるように配置された後部フレームが取り付けられており、前記後部フレームには、取付支持部材が固定されており、前記取付支持部材は、その上部においてフック係合用ピンが固定されており、その下部において連結軸挿通孔が形成されており、前記取付支持部材のフック係合用ピンに、ローダのリフトアームの前端に回動可能設けられたスナップヒッチのフックが係合されて、取付支持部材の連結軸挿通孔とスナップヒッチの連結軸挿通孔とが合わされて連結軸が挿通されることで、取付支持部材がスナップヒッチに取り付けられることを特徴とする圃場作業機を提供する。
【００１７】
後部フレームには下方に延び、規制切欠きが形成された規制板が設けられており、主フレームの後面には後方に延びる規制杆が突設されており、規制杆は、規制切欠き内に入り、規制切欠きの範囲内で規制板に対して相対的に上下左右に移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１８】
連結用主部材の前端部は、主フレームに固定された前部フレームに取り付けられた左右一対の耳片に球面ブッシュを介してピッチング及びローリング可能に取り付けられていることが好ましい。
【００１９】
取付支持部材は、それぞれ互いに間隔をおいて後部フレームに平行に固定された２枚の取付支持板を備え、フック係合用ピンは、２枚の取付支持板の上部において取付支持板間を橋絡するように固定されており、取付支持部材の連結軸挿通孔は、２枚の取付支持板の下部に形成されていることが好ましい。
【００２０】
取付支持部材は、後部フレームに互いに作業進行方向に対して横方向に間隔をおいて複数設けられていることが好ましい。 
【００２１】
複数設けられている取付支持部材の少なくとも一つの取付支持部材を構成する２枚の取付支持板の一方の支持板には、掛け止め片が回動可能に取り付けられており、主フレームの後面には凹部を有する掛け止め受け具が設けられており、掛け止め片は、掛け止め受け具の凹部に係合可能であるように構成されていることが好ましい。
【００２２】
主フレームに取り付けられる１種又は複数種の圃場用の作業具は、タイン、スクレーパ及び鎮圧輪のいずれか１種である、又はタイン、スクレーパ及び鎮圧輪が作業進行方向の前方から後方に向けて順次配置されたものであることが好ましい。
【００２３】
本発明は、上記圃場作業機がローダのリフトアームの先端に取り付けられて成り、ローダにより圃場作業機を前方に押して移動させることにより圃場作業を行う構成であることを特徴とする農業機械を提供する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る圃場作業機及び農業機械によれば、次のような効果が生じる。
本発明の圃場作業機においては、フード部材は、その前端では、主フレームに対して、ブッシュを介してピッチング（縦揺れ）及びローリング（横揺れ）可能に設けられおり、その後端では、主フレームに対して、規制切欠き内で規制杆が動き得る範囲内で、左右上下に相対的にある程度の自由度をもって移動可能である。
【００２５】
従って、圃場作業において、圃場表面の凹凸等の環境条件で、タイン、スクレーパ、鎮圧輪等の圃場用作業具を介して主フレームに外力が加わり上下左右の動き、ピッチング（縦揺れ）及びローリング（横揺れ）が生じても、これらの外力や動きは、ある程度の遊びをもって、フード部材、後部フレーム及び取付支持部材に伝達する。
【００２６】
そのために、圃場作業におけるローダ運転操作の安定性、安全性を確保することが可能となるとともに、圃場作業機の各部、ローダのリフトアーム、及び圃場作業機とリフトアームの連結する部分の構造等への損傷、破壊を防止できる。
【００２７】
また、タイン、スクレーパ、鎮圧輪等の圃場用作業具は、ローダ及びフード部材により、完全には拘束されず、ある程度の遊びをもって連結されているから、圃場表面の凹凸等の環境条件に順応して作業を行うことが可能となる。よって、圃場に対する作業の安定性、安全性も確保可能となる。
【００２８】
さらに、圃場作業機を単体又はローダに連結した状態で、トラック等で搬送する際、又は、ローダで圃場作業機を押して単に移動する際には、取付支持板に回動可能に設けられた掛け止め片を主フレームの後面に設けられた掛け止め受け具の凹部に係合しておけば、搬送時に横揺れや振動等があっても、圃場作業機をローダに対して、横方向にずれたりすることなく搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る農業機械の実施例の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る農業機械の実施例の全体構成を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明に係る農業機械の実施例のローダの全体構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る農業機械の実施例のローダの全体構成を示す側面図である。
【図５】本発明に係る圃場作業機の実施例を示す図であり、（ａ）は圃場作業機の背面図（後方から見た図）であり、（ｂ）は圃場作業機の側面図である。
【図６】本発明に係る圃場作業機の実施例を示す図であり、（ａ）は圃場作業機の平面図であり、（ｂ）は圃場作業機の正面図（前方から見た図）である。
【図７】本発明に係る圃場作業機の実施例におけるスクレーパの構造を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図８】本発明に係る圃場作業機の実施例における主フレーム、前部フレーム及び鎮圧輪等を含む要部を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図９】本発明に係る圃場作業機の実施例における要部を示す図であり、（ａ）は連結用主部材等の側面図を示し、（ｂ）は鎮圧輪及び前後支持板等の側面図を示し、（ｃ）は球面ブッシュ取付部の垂直断面の拡大図である。
【図１０】（ａ）は、本発明に係る圃場作業機をローダに取り付ける取付構造の斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係る圃場作業機、及び該圃場作業機をローダに取り付けて成る農業機械（以下、単に「圃場作業機及び農業機械」と言う。）を実施するための形態を実施例に基づき図面を参照して、以下説明する。
【実施例】
【００３１】
本発明に係る圃場作業機及び農業機械の実施例を、図１〜１０において説明する。本発明に係る農業機械１は、図１及び図２に全体構成を示すように、ローダ２と、ローダ２のリフトアーム部４の先端に取り付けられた圃場作業機３とから成る。
【００３２】
ローダ：
本発明では、ローダは、トラックローダ（装軌式ローダ）及びホイルローダ（装輪式ローダ）のいずれでもよいが、本実施例のローダ２については、４輪のホイルローダによって説明する。ローダ２は、図１〜４に示すように、車輌５と左右一対のリフトアーム部４を備えている。
【００３３】
左右のリフトアーム部４は、それぞれ車輌５の車体フレーム６に、取付ブラケット７及び支持フレーム８を介して取り付けられたリフトアーム１０と、リフトアーム１０の先端に上下方向に回動可能に設けられたスナップ部１１と、リフトシリンダ１２と、ダンプシリンダ１３とを備えている。リフトアーム１０は、リフトシリンダ１２によって、車輌５に対して上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００３４】
図３及び図４に示すように、左右のリフトアーム１０は、それぞれ側面視で「く」の字型の形状をしており、互いに前後方向に間隔をおいて結合軸１４で結合されている。スナップ部１１は、回転ブラケット１５と、略「く」の字型のクランク１６と、コンロッド１７と、スナップヒッチ１８とを備えている。
【００３５】
回転ブラケット１５は、リフトアーム１０の先端部に枢支軸１９によって回動可能に取り付けられている。左右の回転ブラケット１５は、互いに結合杆２０で結合されているとともに、先端には支持杆２１が取り付けられている。
【００３６】
支持杆２１両端に、それぞれスナップヒッチ１８が固定されている。スナップヒッチ１８の先端には、凹状のフック２５が形成されている。スナップヒッチ１８の基端側には、連結軸挿通孔２６が形成されている。
【００３７】
クランク１６の基端は、リフトアーム１０の前端に枢支ピン２７で回動可能に取り付けられており、クランク１６の先端はコンロッド１７の基端に枢支ピン２８で回動可能に取り付けられている。コンロッド１７の先端は、回転ブラケット１５に枢支ピンで回動可能に取り付けられている。クランク１６及びコンロッド１７は、リフトアーム１０と回転ブラケット１５との間でリンク機構をして機能する。
【００３８】
リフトシリンダ１２は、支持フレーム８とリフトアーム１０の屈曲部２９との間に取り付けられており、リフトシリンダ１２を伸縮することで、リフトアーム１０を昇降することが可能である。
【００３９】
ダンプシリンダ１３は、リフトアーム１０の屈曲部２９と枢支ピン２８の外套筒３０の間に取り付けられており、ダンプシリンダ１３を伸縮することで、回転ブラケット１５及び支持杆２１を介してスナップヒッチ１８を、リフトアーム１０に対して枢支軸１９の廻りに回動する。なお、２２はリフトアーム１０を地上に定置する際に使用するスタンドである。
【００４０】
圃場作業機：
圃場作業機としては、一般的に、サブソイラ（心土粉砕機）、プラウ（鋤）、タイン、スクレーパ（均平機）、鎮圧輪、溝掘り機、レベラー（整地・均平機）等のいろいろな圃場用の作業具を備えたものがあるが、本発明に係る圃場作業機は、これらの圃場用の作業具のいずれか１種又は複数種を備えている。
【００４１】
本実施例の圃場作業機３においては、図１、２、５及び６に示すように、前方から後方に向けて順次、タイン３５、スクレーパ３６及び鎮圧輪３７を備えて成る構成によって説明する。圃場作業機３は、作業進行方向に対して横方向（作業進行方向に対して左右の方向）水平に延びる主フレーム３８を備えている。この主フレーム３８は、断面矩形のパイプから成る。
【００４２】
図５に示すように、主フレーム３８の両端からそれぞれ下方に延びる左右の垂直フレーム３９が設けられている。左右の垂直フレーム３９の下端部の間には、鎮圧輪３７が回動可能に取り付けられている。鎮圧輪３７は、左右の垂直フレーム３９の下端部の間に軸受４０により支持された回動軸４１と、回動軸４１の周囲に設けられた螺旋杆４２とから成る。
【００４３】
主フレーム３８の後面には、後記する掛け止め片４３が係合可能（より正確には、係脱可能、即ち、係合したり係合を解除したりすることが可能）な凹部を有する掛け止め受け具４４が設けられている（図６（ａ）、図８（ａ）、図１０（ａ）等参照）。
【００４４】
図５（ｂ）及び図６に示すように、主フレーム３８から左右一対の水平支持板４５、及び水平支持板４５の前端に固定された傾斜板４６が、前方に向けて延びるように固定されて設けられている。左右の一対の傾斜板４６の前端部で、作業進行方向に対して横方向に延びるタイン水平支持杆４７が設けられている。
【００４５】
タイン３５は、複数の鋤片４８を備えている。鋤片４８は、図５（ｂ）に示すように、略円形の弾性を有する取付用上部４９と、下方に延びる鋤用下部５０とから構成されている。タイン水平支持杆４７に、複数の鋤片４８が、それぞれ一定の間隔をおいて、略円形の取付上部４９において固定されて取り付けられている。         
【００４６】
図５（ｂ）、図６、図７に示すように、主フレーム３８から左右一対の傾斜支持板５５が前方下方に向けて傾斜して設けられている。左右一対の傾斜支持板５５の間に、作業進行方向に対して横方向に長細く延びるスクレーパ支持板５６が回動可能に取り付けられている。このスクレーパ支持板５６の後面に、作業進行方向に対して横方向に間隔をおいて複数のスクレーパ片５７の上部が取り付けられている。
【００４７】
複数のスクレーパ片５７は、その前方に設けられているタイン３５の複数の鋤片４８の隙間（一定間隔の隙間）の後方に位置するように設けられている。このような構成により、タイン３５で作業進行方向に対して横方向に掻き分けられた土を、スクレーパ片５７で均平にならすことができる。
【００４８】
主フレーム３８には、スクレーパ操作シリンダ５８の基端が取り付けられており、このスクレーパ操作シリンダ５８の先端は、スクレーパ支持板５６に固定されたスクレーパ駆動ブラケット５９に回動可能に取り付けられている。
【００４９】
圃場作業機のローダへの取付構造：
以上説明した構成が本実施例の圃場作業機３の圃場作業に必要な基本的な構成であるが、本発明における特徴的な構成である、圃場作業機３をローダ２へ取り付ける取付構造を、以下に説明する。
【００５０】
図８に示すように、主フレーム３８における左、右及び中央の３つ位置に、前方に向けて水平に延びる３つの前後支持板６１の基端（後端）が固定されている。３つの前後支持板６１の先端（前端）には、前部フレーム６２が取り付けられている。前部フレーム６２は、作業進行方向に対して横方向に延びる角形パイプから成る。
【００５１】
前部フレーム６２における作業進行方向に対して横方向の中央部に、ほぼ三角形の上下一対の固定板６３によって前後方向に延びる角棒６４が挟持固定されて取り付けられている。この角棒６４の先端には、図６（ｂ）、図８に示すように、左右一対の耳片６５が突設されている。左右一対の耳片６５には、作業進行方向に対して横方向に向けて貫通孔が形成されている。
【００５２】
圃場作業機３の上部には、図５、図６及び図９（ａ）に示すように、連結用主部材６６が設けられている。この連結用主部材６６は本実施例では、具体的には、断面山形であって、インジケータ６７が付設されたフード部材６６（連結用主部材の一例であるから同じ符号６６を付す。）として構成されている。このフード部材６６は、主フレーム３８に対して、次に説明するような取付構造で取り付けられている。
【００５３】
フード部材６６の前端下部には、図５（ｂ）、図６及び図９に示すように断面視で
Ｌ字型のブラケット６８が固定され、このブラケット６８の下面に垂下板６９が突設されている。この垂下片６９の左右両面には球面ブッシュ７０が設けられており、垂下片６９及び球面ブッシュ７０には、作業進行方向に対して横方向に貫通するように、貫通孔７１が形成されている。
【００５４】
垂下片６９及び球面ブッシュ７０は、図６（ｂ）、図９（ｃ）に示すように、角棒６８の先端に突設された左右一対の耳片６５の間に挿入される。左右一対の耳片６５のうち一方の耳片６５の外面には円筒７４が溶着されている。この溶着された円筒７４の外端から、連結軸７２が挿入され、左右一対の耳片６５の貫通孔と球面ブッシュ７０の貫通孔７１に挿通される。そして、連結軸７２及び円筒７４に直交して設けられた挿通孔に、止めボルト７３を挿通しナット７３’で締着する。これにより、連結軸７２は固定される。
【００５５】
これにより、フード部材６６の前端は、ピッチング（縦揺れ。上下方向の揺動）可能に、且つローリング（横揺れ。左右方向の揺動）可能に、角棒６４及び前後支持板６１を介して主フレーム３８に対して取り付けられることとなる。
【００５６】
フード部材６６の後端には、作業進行方向に対して横方向に延びる後部フレーム７５が固定されている。この後部フレーム７５は、主フレーム３８及び前部フレーム６２と同様に、角形パイプから成る。
【００５７】
後部フレーム７５の下面に、図５（ａ）に示すように、規制板７６が下方に延びるように突設されている。この規制板７６には、左右に規制切欠き７７が形成されている。この規制切欠き７７の形状は、後記する規制杆７８の動きを規制することを考慮して形成される。
【００５８】
図５（ａ）及び図８（ａ）に示すように、主フレーム３８の左右には、後方に向けて左右一対の規制杆７８が突設されている。規制杆７８は、断面円形に形成されている。この左右の規制杆７８が、それぞれ規制板７６の左右の規制切欠き７７に入り込んでおり、規制杆７８が規制切欠き７７の範囲内で、規制板７６に対して相対的に移動可能なように配置されている。
【００５９】
以上の構成により、フード部材６６は、その前端では、ピッチング及びローリング可能に角棒６４及び前後支持板６１を介して主フレーム３８に取り付けられており、その後端は、規制切欠き７７に対して規制杆７８が動き得る範囲内で、主フレーム３８に対して左右上下に相対的に移動可能である。
【００６０】
後部フレーム７５には、図５、図６、図９（ａ）、図１０（ａ）等に示すように、左右一対の取付支持部材８０が設けられている。本実施例では、左右一対の取付支持部材８０は、後部フレーム７５の左右の端部に設けられており、それぞれ作業進行方向に対して横方向に間隔をおいて固定された２枚の取付支持板８１から成る。
【００６１】
取付支持部材８０の２枚の取付支持板８１のうち、作業進行方向に対して横方向の外端側の取付支持板８１は、後部フレーム７５の端部に溶着されており、作業進行方向に対して横方向の内側の取付支持板８１は、後部フレーム７５が嵌合する矩形の切り抜きが形成されており、後部フレーム７５が嵌合して溶着されている。
【００６２】
図９（ａ）及び図１０（ａ）において、２枚の取付支持板８１の上部には、２枚の取付支持板８１間を橋絡するようにフック係合用ピン８２が固定されている。また、２枚の取付支持板８１の下部には、連結軸挿通孔８４が形成されている。この２枚の取付支持板８１の連結軸挿通孔８４とローダ２のスナップヒッチ１８の連結軸挿通孔２６に連結軸８３を通して、圃場作業機３を、ローダ２のリフトアーム１０の先端に、スナップヒッチ１８及び回転ブラケット１５を介して装着可能である。
【００６３】
取付支持板８１とスナップヒッチ１８の連結のための連結軸８３は、例えば、ボルト８３（連結軸８３と同じ符号を付す。）であり、ボルト８３をその一端側から取付支持板８１の連結軸挿通孔８４とスナップヒッチ１８の連結軸挿通孔２６に挿通し、ボルト８３の一端にナットを螺着し固定する。必要に応じて、ナットの緩み止めとして、ボルト及びナットを貫通するピン孔を形成し、このピン孔に緩み止めピンを挿通する構成としてもよい。
【００６４】
さらに、図１０（ａ）に示すように、外側の取付支持板８１の外側面には、掛け止め片４３が回動可能に取り付けられており、この掛け止め片４３は、主フレーム３８の後面に設けられた掛け止め受け具４４の凹部に係合可能である。
【００６５】
掛け止め片４３と掛け止め受け具４４は、圃場作業機３又は農業機械１全体を搬送する際に、主フレーム３８に対して、フード部材６６及び後部フレーム７５が作業進行方向に対して横方向に動いたりずれたりしないようにする機能を有する。
【００６６】
（作用）
以上の構成から成る本発明に係る圃場作業機３及び農業機械１の実施例の作用について説明する。特に、本発明の特徴的構成の一つである圃場作業機３をローダ２のリフトアーム１０に取り付ける取付構造を中心に、その取付のプロセス、及びそのような取付構造による作用等を中心に、以下説明する。
【００６７】
圃場作業機３をローダ２のリフトアーム１０に取り付ける際には、まず、ローダ２のリフトアーム１０の前に圃場作業機３が位置するように、ローダ２を運転操作する。そして、リフトシリンダ１２とダンプシリンダ１３によってリフトアーム１０を操作して、その先端に設けられたスナップヒッチ１８を、図１０（ｂ）に示すように、圃場作業機３の取付支持板８１に近づける。
【００６８】
次に、リフトシリンダ１２とダンプシリンダ１３によって、リフトアーム１０及びスナップヒッチ１８を操作して、図１０（ｃ）に示すように、スナップヒッチ１８を圃場作業機３の２枚の取付支持板８１の間に挿入し、その凹条のフック２５内に、取付支持部材８０のフック係合用ピン８２を係合させる。                                          
【００６９】
このようにフック２５内にフック係合用ピン８２を係合した状態で、ダンプシリンダ１３を動作させて、図１０（ｃ）に示すように、スナップヒッチ１８によってフック係合用ピン８２を介して取付支持板８１を上方に持ち上げるようにしながら、フック係合用ピン８２を中心にしてスナップヒッチ１８を取付支持板８０に対して近づくように相対的に回動し、スナップヒッチ１８の連結軸挿通孔２６と２枚の取付支持板８１の連結軸挿通孔８４を互いに合わせるように調整する。
【００７０】
ところで、圃場作業機３は、フード部材６６が、その前端では、主フレーム３８に対して、ピッチング（縦揺れ）及びローリング（横揺れ）可能であり、その後端では、規制切欠き７７に対して規制杆７８が動き得る範囲内で、主フレーム３８に対して左右上下に相対的に移動可能である。
【００７１】
従って、上記のとおり、スナップヒッチ１８を２枚の取付支持板８１の間に挿入し、スナップヒッチ１８の連結軸挿通孔２６と２枚の取付支持板８１の連結軸挿通孔８４を互いに合わせる際の、微調整のための作業がし易くなる。
【００７２】
互いに合わせられたスナップヒッチ１８の連結軸挿通孔２６と２枚の取付支持板８１の連結軸挿通孔８４に、図９に示すようにボルト８３を挿入してから、ボルト８３の先端にナットを螺着し、必要に応じて、ナットとボルトに形成されたピン孔にピンを入れて抜け止めする。このようにして、圃場作業機３をローダ２のリフトアーム１０先端に設けられたスナップヒッチ１８に取り付けられる。
【００７３】
圃場において、ローダ２が圃場作業機３を前方に押すと、タイン３５で耕土を鋤きながら左右に振り分け、その後方から左右に振り分けられた土をスクレーパ３６で均す（ならす）。さらに、その後方から鎮圧輪３７で耕土を全体的に均平化していく。
【００７４】
このような圃場作業において、圃場の環境条件、例えば、圃場表面の凹凸、土質（硬さ、粘土、水分含有状態等）等によっては、タイン３５、スクレーパ３６及び鎮圧輪３７を介して主フレーム３８に外力が加わり、これらに、上下左右の動き、ピッチング（縦揺れ）及びローリング（横揺れ）を引き起こさせる。
【００７５】
このような外力が、仮に、タイン３５、スクレーパ３６及び鎮圧輪３７を介して主フレーム３８等から、直にフード部材６６、後部フレーム７５及び取付支持部材８０等に伝達され、さらに、スナップヒッチ１８に伝達されると、外力が作用するフード部材６６、後部フレーム７５及び取付支持部材８０のいずれかにおいて、或いは取付支持部材８０とスナップヒッチ１８の取付構造部等において、破損が生じるおそれがある。
【００７６】
また、タイン３５、スクレーパ３６及び鎮圧輪３７を介して主フレーム３８に加わる外力が、フード部材６６、後部フレーム７５及び取付支持部材８０等を介して、ローダ２のリフトアーム１０、場合によっては車輌５にも伝達すると、リフトアーム１０を部分的に破損させたり、或いは車輌５を傾けさせたりして、ローダ２の運転操作作業の安定性、安全性等にも支障を及ぼす可能性もある。
【００７７】
また、逆に、ローダ２のリフトアーム１０、取付支持部材８０、後部フレーム７５及びフード部材６６等が、タイン３５、スクレーパ３６及び鎮圧輪３７を介して主フレーム３８に生じる上下左右の動き、ピッチング（縦揺れ）及びローリング（横揺れ）を拘束し押さえ込もうとすると、圃場の環境条件に順応してタイン３５、スクレーパ３６、鎮圧輪３７が十分機能せず、圃場作業の安定性という観点から好ましくはない。
【００７８】
しかしながら、本発明の圃場作業機３においては、フード部材６６は、その前端では、ピッチング（縦揺れ）及びローリング（横揺れ）可能に球面ブッシュ７０を介して角棒６４に取り付けられおり、その後端では、規制切欠き７７に対して規制杆７８が動き得る範囲内で、主フレーム３８に対して相対的に、左右上下にある程度の自由度をもって移動可能である。
【００７９】
従って、圃場作業において、上記圃場の環境条件で、タイン３５、スクレーパ３６、鎮圧輪３７を介して主フレーム３８に外力が加わり、上下左右の動き、ピッチング（縦揺れ）及びローリング（横揺れ）が生じても、これらの外力や、上下左右の動き、ピッチング及びローリング等は、直に、フード部材６６、後部フレーム７５及び取付支持部材８０等に伝達することなく、ある程度の遊びをもって伝達する。
【００８０】
そのために、圃場作業におけるローダ２運転操作作業の安定性、安全性を確保することが可能となり、圃場作業機３、ローダ２のリフトアーム１０、及び圃場作業機３とリフトアーム１０の連結する部分の構造等への損傷、破壊等を防止できる。
【００８１】
また、タイン３５、スクレーパ３６、鎮圧輪３７及び主フレーム３８は、ローダ２及びフード部材６６により、完全には拘束されず、ある程度の遊びをもって連結されているから、タイン３５、スクレーパ３６及び鎮圧輪３７は、圃場の環境条件に沿うようにして機能して作業を行うことが可能となる。よって、圃場に対する作業の安定性、安全性も確保可能となる。                              
【００８２】
なお、圃場作業機３のみ又は農業機械１全体（圃場作業機３をローダ２に連結した状態のもの）をトラック、トレーラ等で搬送する際に、或いは単なる移送目的で、ローダ２によって圃場作業機３を押して移動する際に、取付支持板８１に回動可能に設けられた掛け止め片４３（図６（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）等参照）を主フレーム３８の後面に設けられた掛け止め受け具４４の凹部に係合しておけば、搬送時又は移送時に横揺れや振動等が生じても、圃場作業機３をローダ２に対して、横方向にずれることなく搬送や移送ができる。
【００８３】
以上、本発明に係る圃場作業機及び農業機械を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明に係る圃場作業機及び農業機械は上記のような構成であるから、通常は、採集、運搬、穴掘り等の作業等に使用しているローダを、サブソイラ（心土粉砕機）、プラウ（鋤）、タイン、スクレーパ、鎮圧輪、溝掘り機、レベラー（整地・均平機）等の圃場用の作業具を備えた各種の圃場作業機の移動手段として適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  農業機械                                                 
２  ローダ                                                   
３  圃場作業機                                               
４  リフトアーム部                                           
５  車輌                                                 
６  車体フレーム                                             
７  取付ブラケット                                           
８  支持フレーム                                             
１０  リフトアーム                                           
１１  スナップ部                                             
１２  リフトシリンダ                                         
１３  ダンプシリンダ                                         
１４  左右のリフトアームの結合軸                             
１５  回転ブラケット                                         
１６  クランク                                               
１７  コンロッド                                             
１８  スナップヒッチ                                         
１９  枢支軸                                                 
２０  結合杆                                                 
２１  支持杆
２２  スタンド                                                 
２５  凹状のフック                                           
２６  スナップヒッチの連結軸挿通孔                           
２７、２８  枢支用ピン                                             
２９  リフトアームの屈曲部                                   
３０  枢支用ピンの外套筒                                           
３５  タイン                                                 
３６  スクレーパ                                             
３７  鎮圧輪                                                 
３８  主フレーム                                             
３９  垂直フレーム                                           
４０  軸受                                                   
４１  回動軸                                                 
４２  螺旋杆                                                 
４３  掛け止め片                                             
４４  掛け止め受け具                                         
４５  水平支持板                                             
４６  傾斜板                                                 
４７  タイン水平支持杆                                       
４８  鋤片                                                   
４９  取付用上部                                             
５０  鋤用下部                                               
５５  傾斜支持板                                             
５６  スクレーパ支持板                                       
５７  スクレーパ片                                           
５８  スクレーパ操作シリンダ                                 
５９  スクレーパ駆動ブラケット                               
６１  前後支持板                                             
６２  前部フレーム                                           
６３  三角形の上下一対の固定板                               
６４  角棒                                                   
６５  左右一対の耳片                                         
６６  フード部材（連結用主部材）                             
６７  インジケータ                                           
６８  ブラケット                                             
６９  垂下板                                                 
７０  球面ブッシュ                                           
７１  球面ブッシュの貫通孔                           
７２  連結軸                                                 
７３  止めボルト
７３’  ナット
７４  耳片に溶着された円筒                                                   
７５  後部フレーム                                           
７６  規制板                                                 
７７  規制切欠き                                             
７８  規制杆                                                 
８０  取付支持部材                                           
８１  取付支持板                                             
８２  フック係合用ピン                                       
８３  ボルト（連結軸）
８４  取付支持の板連結軸挿通孔                                       
【図１】
0005385816.tif 000002
【図２】
0005385816.tif 000003
【図３】
0005385816.tif 000004
【図４】
0005385816.tif 000005
【図５】
0005385816.tif 000006
【図６】
0005385816.tif 000007
【図７】
0005385816.tif 000008
【図８】
0005385816.tif 000009
【図９】
0005385816.tif 000010
【図１０】
0005385816.tif 000011