(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を備えた本体部と、上記駆動部によって駆動される施術子を備えて上記本体部に対して着脱自在となっているカバー部とからなる頭皮ケア装置であって、
カバー部の本体部への着脱状態を検知して非装着状態時に駆動部への電力供給を遮断する遮断部と、上記駆動部におけるモータをデューティ制御する制御部とを備え、上記制御部は、カバー部が本体部に装着されていない時にモータを回転させないデューティ比の電力をモータ側に供給するものであるとともに、上記制御部はモータへの電力供給状態を監視してカバー部の本体部への装着を検知するものであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
カバー部が装着されていない時にこれを報知する表示部を備えていることを特徴とする請求項１記載の頭皮ケア装置。
【請求項３】
上記遮断部は、上記駆動部におけるモータに至る電源線の途中に設けたスイッチと、カバー部の着脱に応じて上記スイッチを開閉する連動部材とからなることを特徴とする請求項１または２記載の頭皮ケア装置。
【請求項４】
上記制御部は、カバー部が本体部に装着されても駆動部の停止状態を維持するものであることを特徴とする請求項１記載の頭皮ケア装置。
【請求項５】
カバー部が装着されていない時にこれを表示する表示部を備えているとともに、該表示部の動作も制御する上記制御部は、表示部における報知を一定時間継続するものであることを特徴とする請求項１または４記載の頭皮ケア装置。
【請求項６】
上記制御部は、動作指示用の操作部の操作に応じて上記表示部による上記報知を解除するものであることを特徴とする請求項５記載の頭皮ケア装置。
【請求項７】
上記制御部は、カバー部が本体部に装着されたことの検知出力を受けて上記表示部による上記報知を解除するものであることを特徴とする請求項５記載の頭皮ケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭皮マッサージや洗髪時の頭皮刺激のための頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
頭皮マッサージや洗髪時の頭皮刺激のための頭皮ケア装置として、駆動部を備えた本体と、上記駆動部によって駆動される施術子を備えたカバー部とからなるものが知られている（特許文献１参照）。そしてこのような頭皮ケア装置では、カバー部を本体部に対して着脱自在として、カバー部のメンテナンスを容易としている。
【０００３】
しかし、上記特許文献２に記載のものでは、駆動部を備えた本体部からカバー部を取り外している状態でもスイッチを操作すれば駆動部が動作してしまうものであり、安全性などの点で問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、施術子を備えたカバー部を外した状態では本体部の駆動部が動作することがなくて安全である頭皮ケア装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動部を備えた本体部と、上記駆動部によって駆動される施術子を備えて上記本体部に対して着脱自在となっているカバー部とからなる頭皮ケア装置において、カバー部の本体部への着脱状態を検知して非装着状態時に駆動部への電力供給を遮断する遮断部と、上記駆動部におけるモータをデューティ制御する制御部とを備え、上記制御部は、カバー部が本体部に装着されていない時にモータを回転させないデューティ比の電力をモータ側に供給するものであるとともに、上記制御部はモータへの電力供給状態を監視してカバー部の本体部への装着を検知するものであることに特徴を有している。
【０００７】
カバー部が装着されていない時にこれを報知する表示部を備えていることも好ましい。また、上記遮断部は、駆動部におけるモータに至る電源線の途中に設けたスイッチと、カバー部の着脱に応じて上記スイッチを開閉する連動部材とからなるものを好適に用いることができる。
【０００９】
上記制御部は、カバー部が本体部に装着されても駆動部の停止状態を維持するものであったり、カバー部が装着されていない時にこれを表示する表示部表示部の動作も制御する上記制御部が、表示部における報知を一定時間継続するものであってもよく、さらには動作指示用の操作部の操作に応じて上記表示部による上記報知を解除するものであってもよい。また、上記制御部は、カバー部が本体部に装着されたことの検知出力を受けて上記表示部による上記報知を解除するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、カバー部が外されている状態では本体部の駆動部が動作せず、また、頭皮マッサージ中にカバー部が外れるようなことがあっても駆動部が停止するために安全性の高いものとすることができる。しかも、カバー部が取り外された時に駆動部への電力供給を遮断するものであるにもかかわらず、駆動制御用の制御部でカバー部が装着されているかどうかを認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の一例の縦断面図である。
【図２】同上のカバー部を取り外した状態の縦断面図である。
【図３】同上の分解斜視図である。
【図４】同上の斜視図である。
【図５】同上の正面図である。
【図６】同上のブロック回路図である。
【図７】(a)(b)(c)は同上の表示部の動作状態を示す説明図である。
【図８】同上の動作を示すタイムチャートであって、(a)はカバー部装着状態のタイムチャート、(b)はカバー部非装着状態のタイムチャート、(c)はカバー部の装着検知についてのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図示の実施例に基づいて本発明の実施の形態の一例を説明すると、この頭皮ケア装置は、図３，４に示すように、本体部１と、本体部１の矩形状をした底面部に着脱自在に取り付けられるカバー部２とからなる。
【００１３】
本体部１は図１及び図２に示すように、モータ３と減速輪列１６とを内蔵するとともに電源としての二次電池（図示せず）を内蔵したもので、これらはフレーム１５に装着された状態で本体部１内に納められている。そして本体部１の底部は底板１８で水密的に閉じられているが、この底板１８を貫通して４つの駆動軸が下方に突出し、各駆動軸に偏心ピン１７が取り付けられている。図中３５は充電用コネクタである。
【００１４】
本体部１の上部にはネック部１０を介してネック部１０よりも大きい頭部１１が設けられており、頭部１１の上面にモード切換用のスイッチ１３と、発光ダイオード及びライトガイドとからなる３つの表示部１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けられている。
【００１５】
本体部１の底部に連結されるカバー部２は、図３にも示すように、硬質樹脂からなる基板２０の下部外面及び外周面を薄肉で可撓性に富んだ軟質樹脂からなるカバー２１で覆ったもので、頭皮マッサージ用の施術子４はカバー２１に一体に複数（図示例では４つ）形成されている。
【００１６】
図示例における各施術子４は、図４に示すように、夫々４本の突起で構成されたものであるとともに、夫々背面側（本体部１側）に円筒状部２３を一体に備えており、さらに各円筒状部２３の内側はすり鉢状で且つ中央に前記偏心ピン１７が係合する係合穴を備えている。
【００１７】
また、基板２０の背面側中央に設けたガイド支柱２７の側面に４段のスリット２８を形成し、上記円筒状部２３の外周面に形成された４段の溝のうちのいずれかの溝に一端を連結させた金属製のガイド板２６の他端を上記スリット２８にスライド自在に挿入してある。なお、各円筒状部２３に連結する４枚のガイド板２６は、各円筒状部２３の異なる段の溝に連結するとともに、夫々異なる段のスリット２８に挿入している。このために、円筒状部２３を含む施術子４が後述する動きを行う時、各ガイド板２６も同時に動くことになるが、ガイド支柱２７内において、ガイド板２６同士が干渉することはない。
【００１８】
このカバー部２は、その基板４の外周４辺の各中央に設けたフック３３を本体部１に係止することで本体部１に着脱自在に連結される。この時、本体部１底面形状及びカバー部２の平面形状は、４隅を丸めた正四角形としてあるために、本体部１へのカバー部２の取り付けは、方向性を持たないものとなっている。
【００１９】
そしてカバー部２を本体部１に取り付ける時、本体部１における４つの偏心ピン１７は、円筒状部２３のすり鉢状内面にガイドされて施術子４と係合し、偏心ピン１７が偏心回転を行う時、各施術子４は偏心ピン１７と共に図４(b)に示すように異なる方向と位相の動きを行う。なお、軟質樹脂からなるカバー２１における各施術子４はその周囲を蛇腹状としてあるために、各施術子４の異なる動きはスムーズになされる。また、施術子４を構成する突起や円筒状部２３は、軟質樹脂からなるカバー２１に一体に設けているとはいえ、厚肉に形成しているために、頭皮マッサージに必要な弾性は有しているものとなっている。
【００２０】
この頭皮ケア装置を使用するにあたっては、本体部１におけるネック部１０を人差し指と中指とで挟んで本体部１を包むようにして握り、スイッチ１３を操作する。このスイッチ１３の押し下げ操作で、モータ３はオフの状態と、低速回転状態と、高速回転状態とが順次切り替わるとともに、低速回転状態では図７(a)に示すように、表示部１４ｂを点灯させ、高速回転状態では表示部１４ａを点灯させ、オフ状態では表示部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを消灯させる。なお、表示部１４ｃは充電中を表示するためのものである。
【００２１】
そしてモータ３が回転する時、前述のように各偏心ピン１７が偏心回転し、カバー部２における各施術子４は偏心ピン１７によって駆動されて前述の動きを行う。このために、施術子４を頭皮に接触させたならば、頭皮は互いに接近したり離れたりする複数の施術子４によってマッサージされることになる。
【００２２】
そして、この頭皮ケア装置においては、本体部１にカバー部２を装着していない状態では、スイッチ１３を操作してもモータ３が回転せず、またモータ３の回転中に本体部１からカバー部２が外されたならば、直ちにモータ３が停止するようにしているとともに、モータ３が回転しないのはカバー部２が装着されていないことが理由であることを示すために、図７(b)に示すように表示部１４ｂを点滅させるようにしている。ただし、この点滅は所定の時間（例えば４分）が経過すれば、あるいはカバー部２が装着されれば消灯する。また、スイッチ１３の操作によっても点滅を解除して消灯する。さらに、表示部１４ｂが点滅中にカバー部２を装着しても、モータ３を直ちに回転させることはせずに、モータ３のオフ状態を保つようにしている。
【００２３】
カバー部２が本体１に装着されているかどうかに応じてモータ３への電力供給を遮断する遮断部として、ここでは図６に示すようにモータ３の駆動用のスイッチング素子Ｔとモータ３とをつなぐ電源線の途中に設けた接点部ＳＷを図１及び図２に示すピン３１で開閉するものを用いている。すなわち、スイッチング素子Ｔとモータ３とをつなぐ電源線をリード板で形成するとともに、該リード板の途中に常開型の接点部ＳＷを設け、カバー部２には本体部１に設けた上記ピン３１を押圧する連動突起２５を設けている。なお、該連動突起２５は、カバー部２の本体部１への装着の方向性を無くすために総計４つ設けている。
【００２４】
カバー部２を本体部１に装着している時には、カバー部２の突起２５によってばね付勢に抗して押し込まれているピン３１が上記接点部ＳＷを閉じているために、モータ３に電力が供給されるが、カバー部２１が外れている時には接点部ＳＷが開いているために、モータ３には電力が供給されず、このためにモータ３が回転することはない。
【００２５】
モータ３に至る電源線を開閉する接点部ＳＷを用いることは、タクトスイッチ等でカバー部２の装着非装着を検知する場合に比して、スイッチ配置スペースを必要としない上に、モータ３の回転停止制御を必要とせず、またノイズ等による誤動作の虞もなく、確実にモータ停止を行うことができて、信頼性及び安全性が高いものとすることができる。図６中のＰＷは前記二次電池を電源とする電力部である。
【００２６】
もっとも、カバー部２が取り外された時に上記接点部ＳＷでモータ３への電力供給を遮断するということは、カバー部２が外れていることを検知して表示部１４ｂを点滅させるという点からすれば、モータ３及び表示部１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）の駆動制御用の制御部Ｃで接点部ＳＷの開閉信号を直接受けてカバー部２が装着されているかどうかを制御部Ｃが認識することはできないことを意味する。
【００２７】
このために、カバー部２の装着状態の検出を次のようにしている。すなわち、モータ３の駆動制御としては、モータ３にパルス状の電圧を入力するもの、波状の正弦波を入力するもの、電圧値が変化するＤＣ電源電圧を入力するもの等を用いることができるが、カバー部２を装着していない時にも、モータ３が回転しない範囲の電力供給をデューティ制御で行うものとし、さらにモータ３への電力供給状態を監視することでカバー部２の本体部１への装着を検知している。
【００２８】
一例として、ＰＷＭデューティ制御でパルス状の電圧をモータ３に入力するものを図８に示す。カバー部２が装着されて通常のモータ駆動を行っている時には、図８(a)に示すように３０〜９０％のＰＷＭデューティ制御を行ってモータ電圧が一定となるようにし、カバー部２を装着していない時は、モータ３が回転しない範囲のデューティ制御を行う。例えば、図８(b)に示すように、一定周期（３００ｍｓ）毎に一定時間（５０ｍｓ）のＰＷＭ（パルス波）を発生（約１２％デューティ）させる。
【００２９】
そして制御部Ｃは、このＰＷＭ（パルス波）がモータ３に印加されているかどうかを図６に示すピークホールド回路ＰＨを介して見ることで、接点部ＳＷが閉じているか開いているか（カバー部２が装着されているか否か）を検知している。また、カバー部２が外されている状態からカバー部２が装着された状態になったかどうかは、図８(c)に示すように、制御部Ｃがカバー検知信号を３回連続検知した時に装着されたと判定するようにしている。
【００３０】
制御部Ｃは、モータ３の駆動中にいったんカバー部が外されたことでモータ３が停止した後、カバー部２が装着されたことを検知しても、前述のように、モータ３への電力供給を直ちに再開することせずに、スイッチ１３が操作されるまでモータ３のオフ状態を維持する。これはカバー部２の装着途中にモータ３が駆動してしまうと、偏心ピン１７が偏心回転を行ってカバー部２側にある施術子４を駆動する関係で、カバー部２の装着が困難になってしまうからであるとともに、不用意な動きを抑制して安全性を高めるためである。
【００３１】
上記実施例では、本体部１の駆動部をモータ３によって偏心ピン１７を偏心回転させるもので示したが、このような動きを行うものに限定されるものではなく、たとえば前記公報に示されたものを用いてもよい。施術子４の構成が図示例のものに限定されるものでもないのは明らかである。
【００３２】
また、表示部１４として、ここでは発光ダイオードを用いたものを示したが、液晶ディスプレーなどを用いてもよく、またブザーなどの警告音を発するものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  本体部
２  カバー部
３  モータ
４  施術子
３１  ピン
ＳＷ  接点部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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