(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段と、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、
上記利用状態特定手段により特定された上記停留所の利用状態に基づいて、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、
上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判断手段は、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より早い場合であって、上記利用状態特定手段により上記利用状態が上記乗車であると特定された場合、上記時刻表データ記憶手段に記憶された当該停留所の上記予定時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判断手段は、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より早い場合であって、上記利用状態特定手段により上記利用状態が上記降車であると特定された場合、上記停留所到着予測時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判断手段は、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より遅い場合、上記停留所到着予測時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻、および、鉄道の駅における上記予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
上記鉄道の駅に接続する上記バスの上記路線の上記停留所についての駅接続停留所情報を記憶する駅接続停留所情報記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、
上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記駅接続停留所情報記憶手段に記憶された上記駅接続停留所情報に基づき、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線に上記駅と接続する上記停留所があるか否か判定する駅接続判定手段と、
上記駅接続判定手段により上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線に上記駅と接続する上記停留所があると判定された場合、少なくとも上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記駅接続判定手段により上記停留所と接続すると判定された上記駅において上記バスと上記鉄道との乗換えをする上記経路である駅経由経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、駅経由経路データを生成する駅経由経路探索手段と、
上記判断手段により設定すると判断された上記案内時刻、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データに基づき、上記案内経路および上記駅経由経路の所要時間を算出し、上記駅経由経路の上記所要時間が上記案内経路の上記所要時間より短い場合、上記駅経由経路データを、新たな上記案内経路データに設定する案内経路再設定手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段と、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、
上記利用状態特定手段により特定された上記停留所の利用状態に基づいて、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、
上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項７】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、案内経路探索手段と、利用状態特定手段と、算出手段と、判断手段と、経路案内手段と、
を備え、
上記案内経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記利用状態特定手段が、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定ステップと、
上記算出手段が、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記判断手段が、上記利用状態特定ステップにて特定された上記停留所の利用状態に基づいて、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記経路案内手段が、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項８】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記利用状態特定ステップにて特定された上記停留所の利用状態に基づいて、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項９】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記利用状態特定ステップにて特定された上記停留所の利用状態に基づいて、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記利用状態特定ステップにて特定された上記停留所の利用状態に基づいて、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バスの位置や到着時刻を知らせる技術が開示されている。
【０００３】
例えば、各地の交通局やバス会社が提供するバスロケーションシステムにおいては、ＧＰＳを利用したバスの現在位置情報や、バスとバス停に設置されたアンテナを介した通過情報等に基づきバスの位置を提供する技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献１に記載のバス時刻案内システムにおいては、ＧＰＳにより特定される案内端末装置のユーザが乗車する路線バスの現在位置から、当該バスが走行する路線上の目的地までの到着時間を、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）により提供される交通情報を用いて予測する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３０９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、路線バスは、自家用車やタクシーであれば迂回経路を選択できるような状況でも、届け出た区間以外は走行できないため、渋滞等の影響を受けやすく、定刻通りに運行できないケースが多く発生する。そのため、バスロケーションシステムにより提供されるバス停等に表示される到着時刻の目安は、渋滞等の影響を加味していないため、都心部等の交通状況が変化しやすい地点等において正確性を欠くことになるという問題点を有していた。
【０００７】
また、特許文献１に記載のバス時刻案内システムにおいては、単に渋滞情報と現在位置情報を取得して現在位置から目的の停留所までの所要時間を算出している。このため、特許文献１に記載のバス時刻案内システムにおいては、ユーザが乗車する路線バスの経路途中に経由する停留所等が存在する場合、バスが当該停留所に早く到着したとしても時刻表に基づき当該停留所を定刻より早く出発することはないため、必ずしも当該システムによる予測通りに運行されず、ユーザに提供した到着予定時刻が正確性を欠く場合があるという問題点も有していた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、リアルタイムの交通状況を反映した路線バスの各停留所の発着時刻および目的地への到着時刻を提示することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段、を更に備え、上記判断手段は、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より早い場合であって、上記利用状態特定手段により上記利用状態が上記乗車または上記経由であると特定された場合、上記時刻表データ記憶手段に記憶された当該停留所の上記予定時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段、を更に備え、上記判断手段は、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より早い場合であって、上記利用状態特定手段により上記利用状態が上記降車であると特定された場合、上記停留所到着予測時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記判断手段は、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より遅い場合、上記停留所到着予測時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、鉄道の駅に接続する上記バスの上記路線の上記停留所についての駅接続停留所情報を記憶する駅接続停留所情報記憶手段、を更に備え、上記時刻表データは、更に、上記鉄道の上記駅における上記予定時刻、を含み、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記駅接続停留所情報記憶手段に記憶された上記駅接続停留所情報に基づき、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線に上記駅と接続する上記停留所があるか否か判定する駅接続判定手段と、上記駅接続判定手段により上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線に上記駅と接続する上記停留所があると判定された場合、上記端末装置から送信される少なくとも上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記駅接続判定手段により上記停留所と接続すると判定された上記駅において上記バスと上記鉄道との乗換えをする上記経路である駅経由経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、上記駅経由経路データを生成する駅経由経路探索手段と、上記判断手段により設定すると判断された上記案内時刻、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データに基づき、上記案内経路および上記駅経由経路の所要時間を算出し、上記駅経由経路の上記所要時間が上記案内経路の上記所要時間より短い場合、上記駅経由経路データを、新たな上記案内経路データに設定する案内経路再設定手段と、を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路の案内経路データと、上記バスの停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻、または、上記バスの上記路線の上記停留所における予定時刻のいずれかである案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段と、上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路の案内経路データと、上記バスの停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻、または、上記バスの上記路線の上記停留所における予定時刻のいずれかである案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路の案内経路データと、上記バスの停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻、または、上記バスの上記路線の上記停留所における予定時刻のいずれかである案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにて、端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路を、ネットワークデータ、および、時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路データと、交通情報と、に基づいて、停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、算出された停留所到着予測時刻、または、予定時刻のいずれを、案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと、判断結果に基づく案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置に送信し、端末装置にて、ナビゲーションサーバから送信される経路案内情報を受信し、受信された経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行するので、バスの走行特性、すなわち、交通渋滞等により遅延が生じる等の特性に基づいて、停留所の発着時間を適切に提示し得るという効果を奏する。また、本発明によれば、交通状況に応じた案内を行うことができるため、バスが渋滞に巻き込まれた時に乗客の遅延に対する不安を解消させることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、早着停留所において、当該停留所までを利用するユーザには早着に対応した時刻案内を行い、当該停留所から利用するユーザには定刻通りの時刻案内を行い、遅延停留所では着発問わず遅延に対応した時刻案内を行うことができるという効果を奏する。
【００２６】
この発明によれば、案内経路に含まれるバスの路線の停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定し、算出された停留所到着予測時刻が、停留所の予定時刻より早い場合であって、利用状態が乗車または経由であると特定された場合、当該停留所の予定時刻を案内時刻として設定すると判断するので、停留所の出発時刻が時刻表に記載された定刻どおりであることをユーザに案内することができるという効果を奏する。
【００２７】
この発明によれば、案内経路に含まれるバスの路線の停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定し、算出された停留所到着予測時刻が、停留所の予定時刻より早い場合であって、利用状態が降車であると特定された場合、停留所到着予測時刻を案内時刻として設定すると判断するので、停留所への到着時刻が時刻表に記載された定刻よりも早く到着する時刻であることをユーザに案内することができるという効果を奏する。
【００２８】
この発明によれば、算出された停留所到着予測時刻が停留所の予定時刻より遅い場合、停留所到着予測時刻を案内時刻として設定すると判断するので、停留所の到着時刻および出発時刻が時刻表に記載された定刻よりも遅れることをユーザに案内することができるという効果を奏する。
【００２９】
この発明によれば、駅接続停留所情報に基づき、案内経路に含まれるバスの路線に駅と接続する停留所があるか否か判定し、案内経路に含まれるバスの路線に駅と接続する停留所があると判定された場合、端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、停留所と接続すると判定された駅においてバスと鉄道との乗換えをする経路である駅経由経路を、ネットワークデータ、および、時刻表データを用いて探索し、駅経由経路データを生成し、設定すると判断された案内時刻、および、時刻表データに基づき、案内経路および駅経由経路の所要時間を算出し、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短い場合、駅経由経路データを、新たな案内経路データに設定するので、バスの遅延により到着が遅れそうな状況で、ユーザが経路の再探索等した場合に、ユーザが乗車しているバスの現在位置より先であって目的停留所より手前にある鉄道駅と接続する停留所を案内し、そこから鉄道を利用して目的地まで向かうルートを案内することができるという効果を奏する。
【００３０】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態における案内時刻設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態における案内経路および案内時刻の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態のおける駅経由経路の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３３】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３４】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図８を参照して以下に説明する。
【００３５】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３６】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００３７】
そして、図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００３８】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路を、ネットワークデータ、および、時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路データと、交通情報と、に基づいて、停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、停留所到着予測時刻、または、停留所における予定時刻のいずれを、案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと、判断結果に基づく案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、時刻表データベース２０６ｃ、地図データベース２０６ｄ、案内データベース２０６ｅ、および、駅接続停留所情報データベース２０６ｆ等）を格納する。
【００３９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００４０】
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、ならびに、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、高速自動車国道や自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００４１】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、リニアモーターカー、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、ターミナルの名称等）、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データ、および、乗車位置データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、リニアモーターカー、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ならびに、ケーブルカー、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００４２】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータであり、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および、通路の分岐点等）、接続するリンク本数、ならびに、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、ならびに、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および、動く歩道など）の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物、ならびに、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００４３】
また、交通情報データベース２０６ｂは、交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報データベース２０６ｂに記憶される交通情報は、道路交通情報、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、バス運行情報等を含んでいてもよい。ここで、交通情報データベース２０６ｂに記憶される道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、交通情報データベース２０６ｂに記憶される道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および、視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制、および、重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、ならびに、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制、道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通情報データベース２０６ｂに記憶されるバス運行情報は、無線通信やＧＰＳなどを利用してバスの位置情報を収集するバスロケーションシステム等から取得したバスの現在位置を示すバス現在位置情報等を含んでいてもよい。これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）、バスロケーションシステムなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００４４】
また、時刻表データベース２０６ｃは、バスの路線の停留所における予定時刻（例えば、出発予定時刻、到着予定時刻、経由予定時刻等）を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段である。ここで、時刻表データベース２０６ｃに記憶される時刻表データは、更に、鉄道の駅における予定時刻（例えば、出発予定時刻、到着予定時刻等）を含んでいてもよい。ここで、時刻表データベース２０６ｃに記憶される時刻表データは、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、リニアモーターカー、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であって、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、普通など）、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、路線網ネットワークデータに含まれる時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別、行先情報等）を含んでいてもよい。ここで、路線上のノードにおける交通機関（例えば、バス等）の発着時刻は、路線上のリンクにおける当該交通機関の通過時間（例えば、通常運行時の平均通過時間等）や、リンクの遅延許容時間（例えば、渋滞発生を想定した通過時間等）に基づき設定された時刻であってもよい。
【００４５】
また、地図データベース２０６ｄは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｄに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｄは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｄは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｄに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山や史跡や寺社や学校や病院や工場や墓地等の地図記号、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアやスーパーマーケットやレストランや銀行や郵便局等の店舗記号、道路上の信号や有料道路の出入口や料金所やサービスエリアやパーキングエリアやインターチェンジ等の記号、駐車場や駅やホテルや美術館や博物館等の施設記号、および、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして地図データベース２０６ｄに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４６】
また、案内データベース２０６ｅは、案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｅに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｅに記憶された音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。
【００４７】
また、駅接続停留所情報データベース２０６ｆは、鉄道の駅に接続するバスの路線の停留所についての駅接続停留所情報を記憶する駅接続停留所情報記憶手段である。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。
【００４８】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、バス現在位置情報取得部２０２ｃ、算出部２０２ｄ、利用状態特定部２０２ｅ、判断部２０２ｆ、駅接続判定部２０２ｇ、駅経由経路探索部２０２ｈ、案内経路再設定部２０２ｉ、および、経路案内情報送信部２０２ｊを備える。
【００４９】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００５０】
また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成してもよい。ここで、案内経路は、バスの路線を含む経路であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００５１】
また、バス現在位置情報取得部２０２ｃは、バスの現在位置を示すバス現在位置情報を取得するバス現在位置情報取得手段である。ここで、バス現在位置情報取得部２０２ｃは、交通情報データベース２０６ｂに記憶されたバス現在位置情報を取得してもよい。また、バス現在位置情報取得部２０２ｃは、バスロケーションシステム等の外部システムからバス現在位置情報をネットワーク３００を介して取得してもよい。
【００５２】
また、算出部２０２ｄは、案内経路データと、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報と、に基づいて、バスの停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段である。ここで、算出部２０２ｄは、更に、バス現在位置情報取得部２０２ｃにより取得されるバス現在位置情報に基づいて、停留所到着予測時刻を算出してもよい。また、算出部２０２ｄは、案内経路に含まれるバスの路線上の各地点の通過予定時刻を算出し、当該通過予定時刻とバス現在位置情報取得部２０２ｃにより取得されるバス現在位置情報に基づくバスの当該地点の通過（予測）時刻との対比により、停留所到着予測時刻を算出してもよい。
【００５３】
また、利用状態特定部２０２ｅは、案内経路に含まれるバスの路線の停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段である。ここで、利用状態特定部２０２ｅは、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路データに基づき、停留所の利用状態を特定してもよい。また、利用状態特定部２０２ｅは、端末装置１００の利用者の現在位置情報（例えば、端末装置１００から送信される現在位置情報、および、オートＧＰＳ等により外部システムから配信される現在位置情報等）に基づき、停留所の利用状態を特定してもよい。
【００５４】
また、判断部２０２ｆは、算出部２０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻、または、時刻表データベース２０６ｃに記憶された予定時刻のいずれを、案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段である。ここで、判断部２０２ｆは、算出部２０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が、時刻表データベース２０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より早い場合であって、利用状態特定部２０２ｅにより利用状態が乗車または経由であると特定された場合、時刻表データベース２０６ｃに記憶された当該停留所の予定時刻を案内時刻として設定すると判断してもよい。また、判断部２０２ｆは、算出部２０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が、時刻表データベース２０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より早い場合であって、利用状態特定部２０２ｅにより利用状態が降車であると特定された場合、停留所到着予測時刻を案内時刻として設定すると判断してもよい。また、判断部２０２ｆは、算出部２０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が時刻表データベース２０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より遅い場合、停留所到着予測時刻を案内時刻として設定すると判断してもよい。
【００５５】
また、駅接続判定部２０２ｇは、駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があるか否か判定する駅接続判定手段である。
【００５６】
また、駅経由経路探索部２０２ｈは、駅接続判定部２０２ｇにより案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があると判定された場合、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づく駅においてバスと鉄道との乗換えをする経路である駅経由経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、駅経由経路データを生成する駅経由経路探索手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、駅経由経路探索部２０２ｈは、経由地を経由した駅経由経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、駅経由経路探索部２０２ｈは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した駅経由経路を探索してもよい。
【００５７】
また、案内経路再設定部２０２ｉは、判断部２０２ｆにより設定すると判断された案内時刻、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データに基づき、案内経路および駅経由経路の所要時間を算出し、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短い場合、駅経由経路データを、新たな案内経路データに設定する案内経路再設定手段である。
【００５８】
また、経路案内情報送信部２０２ｊは、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００に送信する経路案内情報送信手段である。ここで、経路案内情報は、更に、判断部２０２ｆによる判断結果に基づく案内時刻、バスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内経路に鉄道の路線が含まれる場合、鉄道の駅の予定時刻を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含んでいてもよい。
【００５９】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、表示案内データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００６０】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００６１】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００６２】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、外部の地図提供サーバ等の外部機器や外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６３】
また、記憶部１０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００６４】
このうち、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００６５】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、経路案内情報受信部１０２ｃ、および、経路案内部１０２ｄを備える。
【００６６】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６７】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００６８】
また、経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００６９】
また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路データ、経路案内情報に含まれる案内時刻（例えば、出発案内時刻、到着案内時刻等）、経路案内情報に含まれる地図データ、経路案内情報に含まれる案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データ、経路案内情報に含まれる案内経路上の乗降地点であるバスの停留所や鉄道の駅等の名称、経路案内情報に含まれる案内経路の所要時間、および／または、経路案内情報に含まれる案内経路を使った場合の料金データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００７０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００７１】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３から図８を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
図３に示すように、まず、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００７３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００７４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、案内経路は、バスの路線を含む経路であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００７５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれるか否かを判定する（ステップＳＡ−４）。
【００７６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−４にて案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれないと判定した場合（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１１へ移行させる。
【００７７】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−４にて案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれると判定した場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、案内時刻設定処理を実行する（ステップＳＡ−５）。
【００７８】
ここで、図４を参照して、本実施形態における案内時刻設定処理の一例について説明する。図４は、本実施形態における案内時刻設定処理の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
図４に示すように、まず、ナビゲーションサーバ２００の算出部２０２ｄは、案内経路探索部２０２ｂにより生成される案内経路データと、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報と、バス現在位置情報取得部２０２ｃにより取得されるバス現在位置情報と、に基づいて、案内経路に含まれるバスの路線の停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する（ステップＳＢ−１）。ここで、算出部２０２ｄは、案内経路に含まれるバスの路線上の各地点の通過予定時刻を算出し、当該通過予定時刻と、バス現在位置情報取得部２０２ｃにより取得されるバス現在位置情報に基づくバスの当該地点の通過時刻または通過予測時刻と、の対比により、停留所到着予測時刻を算出してもよい。
【００８０】
例えば、ナビゲーションサーバ２００の算出部２０２ｄは、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線の停留所間、または、バス現在位置情報取得部２０２ｃにより取得されるバス現在位置情報に基づくバスの現在位置から次の停留所の間のリンク毎に、遅延許容時間（すなわち、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データ等に基づくバスの各リンクにおける予定通過時間に基づく予め想定された遅延時間等）と、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報（例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）等から配信される渋滞情報に含まれる二地点間（リンク）の通過時間等）に基づくリンク毎の予測遅延時間とを比較し、リンクに紐づいている遅延許容時間と交通情報に基づく予測遅延時間との差分である想定外遅延量を算出し、想定外遅延量および停留所の出発時刻に基づいて、停留所到着予測時刻を算出してもよい。
【００８１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の利用状態特定部２０２ｅは、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路データに基づき、案内経路に含まれるバスの路線の停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定し、ステップＳＢ−１にて算出部２０２ｄにより停留所到着予測時刻が算出されたバスの停留所が降車停留所であるか否か判定する（ステップＳＢ−２）。ここで、利用状態特定部２０２ｅは、端末装置１００の利用者の現在位置情報（例えば、端末装置１００から送信される端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、オートＧＰＳ等により外部システムから配信される端末装置１００の利用者の現在位置情報等）に基づき、停留所の利用状態を特定してもよい。
【００８２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の判断部２０２ｆは、ステップＳＢ−２にて利用状態特定部２０２ｅにより停留所到着予測時刻が算出されたバスの停留所が降車停留所（目的停留所）である（すなわち、利用状態が降車）と判定された場合（ステップＳＢ−２：Ｙｅｓ）、当該停留所到着予測時刻を案内時刻（降車案内時刻）として設定すると判断し（ステップＳＢ−３）、処理を終了する。
【００８３】
一方、ナビゲーションサーバ２００の判断部２０２ｆは、ステップＳＢ−２にて利用状態特定部２０２ｅにより停留所到着予測時刻が算出されたバスの停留所が降車停留所でない（すなわち、利用状態が乗車または経由）と判定された場合（ステップＳＢ−２：Ｎｏ）、算出部２０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が、時刻表データベース２０６ｃに記憶された停留所の予定時刻（出発予定時刻）より早いか否か判定する（ステップＳＢ−４）。
【００８４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の判断部２０２ｆは、ステップＳＢ−４にて算出部２０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が、時刻表データベース２０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より早い場合（ステップＳＢ−４：Ｙｅｓ）、時刻表データベース２０６ｃに記憶された当該停留所の出発予定時刻を案内時刻（出発案内時刻）として設定すると判断し（ステップＳＢ−５）、処理をステップＳＢ−１へ移行させる。
【００８５】
一方、ナビゲーションサーバ２００の判断部２０２ｆは、ステップＳＢ−４にて算出部２０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が、時刻表データベース２０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より遅い場合（ステップＳＢ−４：Ｎｏ）、当該停留所到着予測時刻を案内時刻（出発案内時刻）として設定すると判断し（ステップＳＢ−６）、処理をステップＳＢ−１へ移行させる。
【００８６】
ここで、図５を参照して、本実施形態における案内経路および案内時刻設定処理において設定される案内時刻の一例について説明する。図５は、本実施形態における案内経路および案内時刻の一例を示す図である。
【００８７】
図５に示すように、ナビゲーションサーバ２００の算出部２０２ｄは、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線の停留所間（出発停留所から停留所１、停留所１から停留所２、停留所２から停留所３、および、停留所３から目的停留所）のリンク（例えば、渋滞個所Ａおよび渋滞個所Ｂ）毎に、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データに含まれる予定時刻等に基づく遅延許容時間から得られる予定遅延時間、および、交通情報データベース２０６ｂに記憶されたＶＩＣＳ（登録商標）等の情報に基づく予測遅延時間等に基づいて停留所到着予測時刻を算出している。そして、ナビゲーションサーバ２００の判断部２０２ｆは、利用状態特定部２０２ｅにより特定される停留所ごとの利用状態（出発停留所：乗車、停留所１〜３：経由、目的停留所：降車）に基づいて、停留所到着予測時刻または予定時刻のいずれかを案内時刻（出発案内時刻および到着案内時刻）として設定している。具体的には、停留所１と料金所の間の渋滞個所Ａのリンクにおいて、予め時刻表において想定されている予定遅延時間が１０分であり、ＶＩＣＳ（登録商標）等の情報に基づき算出される予測遅延時間が５分となっていることから予定より早く停留所２に到着することになる。このため、停留所２の到着案内時刻は、予定時刻より５分早い１０時１５分となる。一方、当該停留所２の出発案内時刻は、停留所２でのバスの出発が定刻どおりの予定時刻となるため、渋滞個所Ａの早着分の５分はリセットされ１０時２０分となる。また、出口ＩＣと交差点の間の渋滞個所Ｂにおいて、予め時刻表において想定されている予定遅延時間が５分であり、ＶＩＣＳ（登録商標）等の情報に基づく予測遅延時間が１５分となっていることから予定より１０分遅く到着することになり、停留所３の到着案内時刻は、予定時刻より１０分遅い１１時０５分となる。そして、停留所３の出発案内時刻も、到着後すぐに出発するため１１時０５分となる。その結果、目的停留所の到着案内時刻は、定刻の１１時着から１０分遅れて１１時１０分となる。
【００８８】
図３に戻り、ナビゲーションサーバ２００の駅接続判定部２０２ｇは、駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があるか否か判定する（ステップＳＡ−６）。
【００８９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の駅接続判定部２０２ｇは、ステップＳＡ−６にて駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所がないと判定した場合（ステップＳＡ−６：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１１へ移行させる。
【００９０】
一方、ナビゲーションサーバ２００の駅経由経路探索部２０２ｈは、ステップＳＡ−６にて駅接続判定部２０２ｇにより駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があると判定された場合（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づく駅においてバスと鉄道との乗換えをする経路である駅経由経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、駅経由経路データを生成する（ステップＳＡ−７）。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、判断部２０２ｆにより設定すると判断された案内時刻、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データに基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路および駅経由経路探索部２０２ｈにより探索された駅経由経路の所要時間を算出する（ステップＳＡ−８）。
【００９２】
ここで、図５および図６を参照して、本実施形態のおける駅経由経路の一例について説明する。図６は、本実施形態のおける駅経由経路の一例を示す図である。
【００９３】
図６に示すように、図５に示したナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線には、鉄道の駅１と接続する停留所２、および、駅２と接続する目的停留所が存在するため、ナビゲーションサーバ２００の駅経由経路探索部２０２ｈは、出発停留所から停留所２までバスに乗車し、駅１から駅２まで鉄道に乗車し、目的停留所に到着する駅経由経路を探索している。そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、判断部２０２ｆにより設定すると判断された案内時刻（例えば、停留所２の到着案内時刻である１０時１５分等）、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データ（例えば、駅２における鉄道の到着時刻である１１時０５分等）に基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路および駅経由経路探索部２０２ｈにより探索された駅経由経路の所要時間を算出している。これにより、駅経由経路を利用したほうが案内経路を利用した場合より５分早く目的停留所に到着することがわかる。
【００９４】
再び図３に戻り、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短いか否か判定する（ステップＳＡ−９）。
【００９５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より長いと判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１１へ移行させる。
【００９６】
一方、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短いと判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、当該駅経由経路データを、新たな案内経路データに設定する（ステップＳＡ−１０）。
【００９７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｊは、案内経路データと、判断部２０２ｆによる判断結果に基づく案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１１）。また、経路案内情報送信部２０２ｊは、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により案内経路にバスの路線が含まれないと判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を端末装置１００に送信する。ここで、経路案内情報は、更に、バスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内経路に鉄道の路線が含まれる場合、時刻表データベース２０６ｃに記憶された鉄道の駅の予定時刻を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含んでいてもよい。
【００９８】
ここで、例えば、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｊは、案内経路にバスの路線が含まれない場合、バスを利用しない区間についての経路案内に関する情報を生成し、当該情報を経路案内情報として端末装置１００に送信してもよい。また、例えば、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｊは、案内経路にバスの路線が含まれる場合、案内時刻等の情報に基づいてバスを利用する区間についての経路案内に関する情報を生成し、バスを利用する区間以外の区間についての経路案内に関する情報を生成し、それらの情報を編集した案内経路全体の経路案内に関する情報を経路案内情報として端末装置１００に送信してもよい。また、例えば、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｊは、案内経路にバスおよび鉄道の路線が含まれる場合、案内時刻等の情報に基づいてバスを利用する区間（例えば、鉄道の駅に接続する停留所までの区間等）についての経路案内に関する情報を生成し、鉄道の時刻表データ等に基づいて鉄道を利用する区間についての経路案内に関する情報を生成し、バスおよび鉄道を利用する区間以外の区間についての経路案内に関する情報を生成し、それらの情報を編集した案内経路全体の経路案内に関する情報を経路案内情報として端末装置１００に送信してもよい。
【００９９】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信して、経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１２）。
【０１００】
そして、端末装置１００の経路案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＡ−１３）。ここで、経路案内部１０２ｄは、例えば、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路データ、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内時刻（出発案内時刻および到着案内時刻等）、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上の乗降地点であるバスの停留所や鉄道の駅等の名称、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路の所要時間、および／または、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路を使った場合の料金データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内の実行処理を開始してもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｄは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント（分岐点等）における進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内部１０２ｄによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１０１】
ここで、図５、図７、および、図８を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１０２】
図７に示す表示画面は、出発地であるＡＡ１から目的地であるＣ１駅までの、図５に示したバスの路線を含む案内経路を利用した場合に、端末装置１００の表示部１１４に表示される、案内経路データ、出発案内時刻、到着案内時刻、案内経路上の乗降地点であるバスの停留所の名称、案内経路の所要時間、および、案内経路を使った場合の料金データに基づく表示画面である。ここで、表示Ａに示すように、停留所２では、図５に示すようにバスが時刻表の予定時刻より５分ほど早く到着すると予測されるが、バスは停留所で予定時刻まで待機して出発するため、時刻表の予定時刻である１０時２０分が出発案内時刻として表示されている。また、表示Ｂに示すように、停留所３では、図５に示すようにバスが時刻表の予定時刻より１０分ほど遅れて到着すると予測されるため、当該予測に基づく１１時０５分が到着案内時刻として表示されている。
【０１０３】
図８に示す表示画面は、出発地であるＡＡ２から目的地であるＣ２駅までの、図５に示したバスの路線を含む案内経路を利用した場合に、端末装置１００の表示部１１４に表示される、案内経路データ、出発案内時刻、到着案内時刻、案内経路上の乗降地点であるバスの停留所の名称、案内経路の所要時間、および、案内経路を使った場合の料金データに基づく表示画面である。表示Ｃに示すように、停留所２では、図５に示すようにバスが時刻表の予定時刻より５分ほど早く到着すると予測されるため、当該予測に基づく１０時１５分が到着案内時刻として表示されている。
【０１０４】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１０５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図９および図１０を参照して以下に説明する。ここで、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０６】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１０７】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図９を参照して以下に説明する。
【０１０８】
図９に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１０９】
図９において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路データと、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報と、に基づいて、停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、停留所到着予測時刻、または、時刻表データベース２０６ｃに記憶された予定時刻のいずれを、案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと、判断結果に基づく案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる等の機能を有する。
【０１１０】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワークデータベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、時刻表データベース２０６ｃ、地図データベース２０６ｄ、案内データベース２０６ｅ、および、駅接続停留所情報データベース２０６ｆ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１１】
また、図９において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、バス現在位置情報取得部２０２ｃ、算出部２０２ｄ、利用状態特定部２０２ｅ、判断部２０２ｆ、駅接続判定部２０２ｇ、駅経由経路探索部２０２ｈ、案内経路再設定部２０２ｉ、現在位置情報取得部２０２ｋ、経路案内表示画面生成部２０２ｍ、および、経路案内制御部２０２ｎを備える。なお、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、バス現在位置情報取得部２０２ｃ、算出部２０２ｄ、利用状態特定部２０２ｅ、判断部２０２ｆ、駅接続判定部２０２ｇ、駅経由経路探索部２０２ｈ、および、案内経路再設定部２０２ｉの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１２】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１３】
また、経路案内表示画面生成部２０２ｍは、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段である。ここで、経路案内情報は、更に、判断部２０２ｆによる判断結果に基づく案内時刻、バスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内経路に鉄道の路線が含まれる場合、鉄道の駅の予定時刻を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｅに記憶された、案内経路の進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得される、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。ここで、経路案内表示画面生成部２０２ｍは、例えば、経路案内情報に含まれる表示案内データの表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｍは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、経路案内情報に含まれる端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１１４】
経路案内制御部２０２ｎは、表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部２０２ｎは、表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、経路案内制御部２０２ｎは、案内データベース２０６ｅに記憶された案内経路に対応する音声案内データを含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１１５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１１６】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１０を参照して詳細に説明する。
【０１１７】
図１０に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−１）。ここで、出発地は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１１８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＣ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、経路探索条件受信部２０２ａにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
【０１１９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＣ−３）。ここで、案内経路は、バスの路線を含む経路であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１２０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれるか否かを判定する（ステップＳＣ−４）。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−４にて案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれないと判定した場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−１１へ移行させる。
【０１２２】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−４にて案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれると判定した場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、案内時刻設定処理を実行する（ステップＳＣ−５）。
【０１２３】
ここで、第２の実施形態における案内時刻設定処理は、図４に示す第１の実施形態における案内時刻設定処理と同様であるため説明を省略する。
【０１２４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の駅接続判定部２０２ｇは、駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があるか否か判定する（ステップＳＣ−６）。
【０１２５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の駅接続判定部２０２ｇは、ステップＳＣ−６にて駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所がないと判定した場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−１１へ移行させる。
【０１２６】
一方、ナビゲーションサーバ２００の駅経由経路探索部２０２ｈは、ステップＳＣ−６にて駅接続判定部２０２ｇにより駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があると判定された場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、駅接続停留所情報データベース２０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づく駅においてバスと鉄道との乗換えをする経路である駅経由経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、駅経由経路データを生成する（ステップＳＣ−７）。
【０１２７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、判断部２０２ｆにより設定すると判断された案内時刻、および、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データに基づき、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路および駅経由経路探索部２０２ｈにより探索された駅経由経路の所要時間を算出する（ステップＳＣ−８）。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短いか否か判定する（ステップＳＣ−９）。
【０１２９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より長いと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−１１へ移行させる。
【０１３０】
一方、ナビゲーションサーバ２００の案内経路再設定部２０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短いと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｙｅｓ）、当該駅経由経路データを、新たな案内経路データに設定する（ステップＳＣ−１０）。
【０１３１】
ナビゲーションサーバ２００の経路案内表示画面生成部２０２ｍは、案内経路データと、判断部２０２ｆによる判断結果に基づく案内時刻（例えば、出発案内時刻、到着案内時刻等）と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する（ステップＳＣ−１１）。また、経路案内表示画面生成部２０２ｍは、ステップＳＣ−４にて制御部２０２により案内経路にバスの路線が含まれないと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する。ここで、経路案内情報は、更に、バスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内経路に鉄道の路線が含まれる場合、鉄道の駅の予定時刻を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内データベース２０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含んでいてもよい。ここで、経路案内表示画面生成部２０２ｍは、例えば、案内経路データ、判断部２０２ｆによる判断結果に基づく案内時刻（出発案内時刻および到着案内時刻等）、時刻表データベース２０６ｃに記憶された時刻表データに含まれる案内経路上の乗降地点であるバスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および、案内経路を使った場合の料金データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｍは、例えば、経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント（分岐点等）における進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、案内データベース２０６ｅに記憶された、案内経路の進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データであってもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｍは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、経路案内情報に含まれる端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、現在位置情報取得部２０２ｋにより所定周期ごとに取得される、端末装置１００の利用者の現在位置情報であってもよい。また、経路案内情報は、地図データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データであってもよい。
【０１３２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｎは、経路案内表示画面生成部２０２ｍにより生成された表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＣ−１２）。ここで、経路案内制御部２０２ｎは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、経路案内表示画面生成部２０２ｍにより生成された表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、経路案内制御部２０２ｎは、例えば、利用者により入力部１１６を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、案内データベース２０６ｅに記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内制御部２０２ｎによる経路案内の表示制御や音声出力制御の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１３３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１３４】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１１および図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３５】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路を、ネットワークデータ、および、時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路データと、交通情報と、に基づいて、停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、停留所到着予測時刻、または、バスの停留所における予定時刻のいずれを、案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと、判断結果に基づく案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１３６】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１１を参照して以下に説明する。
【０１３７】
図１１に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１３８】
図１１において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、時刻表データベース４０６ｃ、地図データベース４０６ｄ、案内データベース４０６ｅ、および、駅接続停留所情報データベース４０６ｆ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３９】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜経路案内部４０２ｊ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１４０】
また、図１１において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、案内経路探索部４０２ｂ、バス現在位置情報取得部４０２ｃ、算出部４０２ｄ、利用状態特定部４０２ｅ、判断部４０２ｆ、駅接続判定部４０２ｇ、駅経由経路探索部４０２ｈ、案内経路再設定部４０２ｉ、および、経路案内部４０２ｊを備える。
【０１４１】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１４２】
また、案内経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成してもよい。ここで、案内経路は、バスの路線を含む経路であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置４００の利用者により入力部４１６を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１４３】
また、バス現在位置情報取得部４０２ｃは、バスの現在位置を示すバス現在位置情報を取得するバス現在位置情報取得手段である。ここで、バス現在位置情報取得部４０２ｃは、交通情報データベース４０６ｂに記憶されたバス現在位置情報を取得してもよい。また、バス現在位置情報取得部４０２ｃは、バスロケーションシステム等の外部システムからバス現在位置情報を取得してもよい。
【０１４４】
また、算出部４０２ｄは、案内経路データと、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報と、に基づいて、バスの停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段である。ここで、算出部４０２ｄは、更に、バス現在位置情報取得部４０２ｃにより取得されるバス現在位置情報に基づいて、停留所到着予測時刻を算出してもよい。また、算出部４０２ｄは、案内経路に含まれるバスの路線上の各地点の通過予定時刻を算出し、当該通過予定時刻とバス現在位置情報取得部４０２ｃにより取得されるバス現在位置情報に基づくバスの当該地点の（予測）通過時刻との対比により、停留所到着予測時刻を算出してもよい。
【０１４５】
また、利用状態特定部４０２ｅは、案内経路に含まれるバスの路線の停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段である。ここで、利用状態特定部４０２ｅは、案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路データに基づき、停留所の利用状態を特定してもよい。また、利用状態特定部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報（例えば、ナビゲーション装置４００から送信される現在位置情報、および、オートＧＰＳ等により外部システムから配信される現在位置情報等）に基づき、停留所の利用状態を特定してもよい。
【０１４６】
また、判断部４０２ｆは、算出部４０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻、または、時刻表データベース４０６ｃに記憶された予定時刻のいずれを、案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段である。ここで、判断部４０２ｆは、算出部４０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が、時刻表データベース４０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より早い場合であって、利用状態特定部４０２ｅにより利用状態が乗車または経由であると特定された場合、時刻表データベース４０６ｃに記憶された当該停留所の予定時刻を案内時刻として設定すると判断してもよい。また、判断部４０２ｆは、算出部４０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が、時刻表データベース４０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より早い場合であって、利用状態特定部４０２ｅにより利用状態が降車であると特定された場合、停留所到着予測時刻を案内時刻として設定すると判断してもよい。また、判断部４０２ｆは、算出部４０２ｄにより算出された停留所到着予測時刻が時刻表データベース４０６ｃに記憶された停留所の予定時刻より遅い場合、停留所到着予測時刻を案内時刻として設定すると判断してもよい。
【０１４７】
また、駅接続判定部４０２ｇは、駅接続停留所情報データベース４０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があるか否か判定する駅接続判定手段である。
【０１４８】
また、駅経由経路探索部４０２ｈは、駅接続判定部４０２ｇにより案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があると判定された場合、ナビゲーション装置４００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、駅接続停留所情報データベース４０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づく駅においてバスと鉄道との乗換えをする経路である駅経由経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、駅経由経路データを生成する駅経由経路探索手段である。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置４００の利用者により入力部４１６を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、駅経由経路探索部４０２ｈは、経由地を経由した駅経由経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、駅経由経路探索部４０２ｈは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した駅経由経路を探索してもよい。
【０１４９】
また、案内経路再設定部４０２ｉは、判断部４０２ｆにより設定すると判断された案内時刻、および、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データに基づき、案内経路および駅経由経路の所要時間を算出し、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短い場合、駅経由経路データを、新たな案内経路データに設定する案内経路再設定手段である。
【０１５０】
また、経路案内部４０２ｊは、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部４０２ｊは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。例えば、経路案内部４０２ｊは、案内経路データ、案内時刻（例えば、出発案内時刻、到着案内時刻等）、地図データ、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データ、案内経路上の乗降地点であるバスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｊは、案内経路データ、バスの停留所の案内時刻（例えば、出発案内時刻、到着案内時刻等）、案内経路上の乗降地点であるバスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報は、地図データベース４０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース４０６ｅに記憶された、案内経路の進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース４０６ｅに記憶された、案内データに含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。ここで、経路案内部４０２ｊは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、経路案内情報に含まれるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｊは、経路案内情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。ここで、経路案内部４０２ｊは、例えば、経路案内情報に含まれる音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１５１】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１５２】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１２を参照して詳細に説明する。
【０１５３】
図１２に示すように、まず、案内経路探索部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＤ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路は、バスの路線を含む経路であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１５４】
そして、制御部４０２は、案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれるか否かを判定する（ステップＳＤ−２）。
【０１５５】
そして、制御部４０２は、ステップＳＤ−２にて案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれないと判定した場合（ステップＳＤ−２：Ｎｏ）、処理をステップＳＤ−９へ移行させる。
【０１５６】
一方、制御部４０２は、ステップＳＤ−２にて案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路にバスの路線が含まれると判定した場合（ステップＳＤ−２：Ｙｅｓ）、案内時刻設定処理を実行する（ステップＳＤ−３）。
【０１５７】
ここで、第３の実施形態においてナビゲーション装置４００にて実行される案内時刻設定処理は、図４に示す第１の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の対応する構成にて実行される案内時刻設定処理と同様であるため説明を省略する。
【０１５８】
そして、駅接続判定部４０２ｇは、駅接続停留所情報データベース４０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があるか否か判定する（ステップＳＤ−４）。
【０１５９】
そして、駅接続判定部４０２ｇは、ステップＳＤ−４にて駅接続停留所情報データベース４０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所がないと判定した場合（ステップＳＤ−４：Ｎｏ）、処理をステップＳＤ−９へ移行させる。
【０１６０】
一方、駅経由経路探索部４０２ｈは、ステップＳＤ−４にて駅接続判定部４０２ｇにより駅接続停留所情報データベース４０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づき、案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路に含まれるバスの路線に鉄道の駅と接続するバスの停留所があると判定された場合（ステップＳＤ−４：Ｙｅｓ）、利用者により入力部４１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、駅接続停留所情報データベース４０６ｆに記憶された駅接続停留所情報に基づく駅においてバスと鉄道との乗換えをする経路である駅経由経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ、および、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データを用いて探索し、駅経由経路データを生成する（ステップＳＤ−５）。
【０１６１】
そして、案内経路再設定部４０２ｉは、判断部４０２ｆにより設定すると判断された案内時刻、および、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データに基づき、案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路および駅経由経路探索部４０２ｈにより探索された駅経由経路の所要時間を算出する（ステップＳＤ−６）。
【０１６２】
そして、案内経路再設定部４０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短いか否か判定する（ステップＳＤ−７）。
【０１６３】
そして、案内経路再設定部４０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より長いと判定した場合（ステップＳＤ−７：Ｎｏ）、処理をステップＳＤ−９へ移行させる。
【０１６４】
一方、案内経路再設定部４０２ｉは、駅経由経路の所要時間が案内経路の所要時間より短いと判定した場合（ステップＳＤ−７：Ｙｅｓ）、当該駅経由経路データを、新たな案内経路データに設定する（ステップＳＤ−８）。
【０１６５】
そして、経路案内部４０２ｊは、案内経路データ、および、判断部４０２ｆによる判断結果に基づく案内時刻を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＤ−９）。また、経路案内部４０２ｊは、ステップＳＤ−２にて制御部４０２により案内経路にバスの路線が含まれないと判定された場合（ステップＳＤ−２：Ｎｏ）、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行する。ここで、経路案内情報は、更に、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データに含まれるバスの停留所や鉄道の駅等の名称、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内経路に鉄道の路線が含まれる場合、時刻表データベース４０６ｃに記憶された時刻表データに含まれる鉄道の駅の予定時刻を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、地図データベース４０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース４０６ｅに記憶された、案内経路の進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース４０６ｅに記憶された、案内データに含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期毎に取得される、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。ここで、経路案内部４０２ｊは、例えば、利用者により入力部４１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、経路案内情報に含まれるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｊは、経路案内情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。ここで、経路案内部４０２ｊは、例えば、利用者により入力部４１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報に含まれる音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内部４０２ｊによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置４００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１６６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１６７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１６８】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１６９】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１７０】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１７１】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７２】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７３】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１７４】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７５】
記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワークデータベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、時刻表データベース２０６ｃ、地図データベース２０６ｄ、案内データベース２０６ｅ、駅接続停留所情報データベース２０６ｆ、ネットワークデータベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、時刻表データベース４０６ｃ、地図データベース４０６ｄ、案内データベース４０６ｅ、および、駅接続停留所情報データベース４０６ｆ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７６】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１７７】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
以上詳述したように、本発明によれば、リアルタイムの交通状況を反映した路線バスの各停留所の発着時刻および目的地への到着時刻を提示することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１７９】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索条件送信部
１０２ｃ  経路案内情報受信部
１０２ｄ  経路案内部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  案内経路探索部
２０２ｃ  バス現在位置情報取得部
２０２ｄ  算出部
２０２ｅ  利用状態特定部
２０２ｆ  判断部
２０２ｇ  駅接続判定部
２０２ｈ  駅経由経路探索部
２０２ｉ  案内経路再設定部
２０２ｊ  経路案内情報送信部
２０２ｋ  現在位置情報取得部
２０２ｍ  経路案内表示画面生成部
２０２ｎ  経路案内制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  交通情報データベース
２０６ｃ  時刻表データベース
２０６ｄ  地図データベース
２０６ｅ  案内データベース
２０６ｆ  駅接続停留所情報データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  案内経路探索部
４０２ｃ  バス現在位置情報取得部
４０２ｄ  算出部
４０２ｅ  利用状態特定部
４０２ｆ  判断部
４０２ｇ  駅接続判定部
４０２ｈ  駅経由経路探索部
４０２ｉ  案内経路再設定部
４０２ｊ  経路案内部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワークデータベース
４０６ｂ  交通情報データベース
４０６ｃ  時刻表データベース
４０６ｄ  地図データベース
４０６ｅ  案内データベース
４０６ｆ  駅接続停留所情報データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  入力部
４１８  音声出力部
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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