(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、該キャリッジに前記記録ヘッドを固定する状態と前記キャリッジに前記記録ヘッドを着脱可能な状態とに移動する操作部材と、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯蔵するインク貯蔵部と、該インク貯蔵部を加圧する加圧動作を行う加圧部材と、を備える記録装置において、
前記操作部材を操作できない第１の位置と前記操作部材を操作可能な第２の位置とに移動可能なカバーと、前記加圧部材及び前記カバーを駆動する駆動源を備え、該駆動源が第１の方向に回転すると前記加圧部材に前記加圧動作を行わせるとともに前記カバーを前記第１の位置に移動させ、前記駆動源が第２の方向に回転すると前記加圧部材に前記加圧動作を行わせないとともに前記カバーを前記第２の位置に移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動源は、摩擦力を利用して前記カバーを駆動する摩擦パッドを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記カバーが前記第２の位置に移動した後に、前記インク貯蔵部に貯蔵されたインクが前記記録ヘッドへ供給されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記駆動源が前記第２の方向に回転したときに前記インク貯蔵部内のインクを攪拌する攪拌動作を行う攪拌手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記攪拌手段が前記攪拌動作を行っているときは、前記キャリッジを退避位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するチューブを有するインク供給装置を備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクタンクとキャリッジ上の記録ヘッドとを供給チューブで接続し、各種ポンプなどを用いてインクタンクから記録ヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置がある。
【０００３】
特許文献１には、記録動作中にユーザがインクタンクのカバーを開蓋して、インクタンクを着脱することを防止するために、インク供給部の動作を制御する制御部とインクタンクのカバーの開蓋動作を、別個独立の駆動制御によって行う構成が開示されている。記録動作中はインクタンクのカバーが閉蓋されるので、ユーザはインクタンクのカバーを開けることが出来ずインクタンクは不用意に着脱されることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４９６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置において、インクタンクのカバーを開蓋する駆動制御部に不具合が生じた場合、ユーザがインクタンクのカバーを開蓋してインクタンクを外すことになる。その場合、インクタンクを外した後さらに記録ヘッドを取り出した際には、インク流路を形成する部材が大気と連通することで、インク流路を形成する部材からインクが飛散する畏れがある。これによって、ユーザもしくは記録シートにインクが付着する可能性がある。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明は、記録装置の動作中にユーザが誤った手順で記録ヘッド交換を行うことを未然に防止し、ユーザが不用意に記録ヘッドを交換しようとしてもインクの飛散を防止することができるフェールセーフを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジと、該キャリッジに前記記録ヘッドを固定する状態と前記キャリッジに前記記録ヘッドを着脱可能な状態とに移動する操作部材と、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯蔵するインク貯蔵部と、該インク貯蔵部を加圧する加圧動作を行う加圧部材と、を備える記録装置において、前記操作部材を操作できない第１の位置と前記操作部材を操作可能な第２の位置とに移動可能なカバーと、前記加圧部材及び前記カバーを駆動する駆動源を備え、該駆動源が第１の方向に回転すると前記加圧部材に前記加圧動作を行わせるとともに前記カバーを前記第１の位置に移動させ、前記駆動源が第２の方向に回転すると前記加圧部材に前記加圧動作を行わせないとともに前記カバーを前記第２の位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば記録装置は、インク供給手段の駆動源と同じ駆動源によってカバーの開閉を行い、インク貯蔵手段への加圧と共にカバーを閉じる動作を行い、インク貯蔵手段への加圧の解除と共にカバーを開く動作を行う。さらに記録装置は、インク供給手段がインク貯蔵手段に空気を送り込んで加圧している際には、カバーは開くことができない。これによって、記録装置の動作中にユーザが誤った手順でヘッド交換を行うことを未然に防止し、ユーザが不用意に記録ヘッドを交換しようとしてもインクの飛散を防止することができるフェールセーフを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の構成を示した斜視図である。
【図２】記録装置の供給部、キャリッジ部の構成を示した斜視図である。
【図３】記録ヘッドの交換におけるシーケンスを示したフローチャートである。
【図４】記録ヘッド交換をユーザが行う際のユーザインターフェースの表示例を示す説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、キャリッジ部のセットレバーの閉蓋・開蓋状態を示す斜視図である。
【図６】供給部の駆動部の構成を示した斜視図である。
【図７】記録ヘッド交換カバー駆動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図８】記録ヘッド交換カバーと記録ヘッド交換アームの構成を示す下面図である。
【図９】記録ヘッド交換カバー駆動ユニットと供給部筐体の配置を示す上面図である。
【図１０】記録ヘッド交換カバーが閉蓋している時の記録ヘッド交換アームの状態図を示している。
【図１１】記録装置の動作中のキャリッジ部と記録ヘッド交換カバーの状態を示す上面図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は記録ヘッド交換の一連動作を示す斜視図である。
【図１３】駆動源の回転方向における供給動作、記録ヘッド交換カバーと攪拌手段の動作状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の構成を示した斜視図であり、図２は、図１のインクジェット記録装置の供給部、キャリッジ部の構成を示した斜視図である。図１の記録装置１は、給紙装置２、送紙部３、排紙部４、供給部５、キャリッジ部６、記録ヘッド７、クリーニング部、制御部から構成されている。
【００１１】
（基本的構成）
（給紙部）
給紙部２は、記録媒体を積載する圧板２１、記録媒体を給紙する給紙ローラ２２、記録媒体を分離する分離ローラ、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバー、の夫々がベース２０に取り付けられて構成されている。また、積載された記録媒体を保持するための給紙トレイがベース２０または外装に取り付けられている。給紙ローラ２２は、断面円弧の棒状であり、１つの分離ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給紙する。給紙ローラ２２への駆動は、給紙部２に設けられた不図示のクリーニング部と共用のモータ（ＡＰモータ）２４とからギア列によって伝達される。圧板２１には、可動サイドガイド２３が移動可能に設けられており、この可動サイドガイド２３によって記録媒体の積載位置を規制している。圧板２１は、ベース２０に嵌合された回転軸を中心に回転可能であり、圧板バネにより給紙ローラ２２に付勢されている。給紙ローラ２２と対向する圧板２１の部位には、積載された記録媒体の最終近くにおける重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２５が設けられている。圧板２１は圧板カムによって、給紙ローラ２２に、当接、離間できるように構成されている。さらに、ベース２０には、記録媒体を一枚ずつ分離するための分離ローラを取り付けた分離ローラホルダーが、回転軸を中心に回転可能に設けられており、分離ローラバネにより給紙ローラ２２に付勢されている。また、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーは、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで付勢されている。
【００１２】
通常の待機状態では、圧板２１は圧板カムでリリースされ、分離ローラはコントロールカムでリリースされる。また戻しレバーは記録媒体を戻し、積載時に記録媒体が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。このように記録媒体が積載された状態から給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラが給紙ローラ２２に当接する。そして、戻しレバーがリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２２に当接する。この状態で記録媒体の給紙が開始される。記録媒体はベース２０に設けられた前段分離部で制限され、記録媒体の所定枚数のみが給紙ローラ２２と分離ローラから構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体はこのニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが搬送される。記録媒体が、後述の搬送ローラ３１、ピンチローラ３２まで到達すると、圧板２１は圧板カムによって、分離ローラはコントロールカムによって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２２と分離ローラから構成されるニップ部に到達していた記録媒体を積載位置まで戻すことができる。
【００１３】
（送紙部）
送紙部３は、曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に取り付けられており、記録媒体を搬送する搬送ローラ３１とＰＥセンサとを有している。搬送ローラ３１は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両端の金属部分を軸受で受け、シャーシ１１に取り付けられている。ＰＥセンサは、記録媒体の先端・後端を検知する光学的なセンサであり、記録媒体の搬送の制御を行うための信号を出力している。搬送ローラ３１には従動する複数のピンチローラ３２が当接して設けられている。ピンチローラ３２はピンチローラホルダー３０に保持され、ピンチローラバネがピンチローラ３２を付勢することで、ピンチローラ３２が搬送ローラ３１に圧接し、記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダー３０は、回転軸がシャーシ１１の軸受に取り付けられており、そこを中心に回転する。さらに、記録媒体が搬送されてくる送紙部３の入り口には記録媒体をガイドするペーパーガイドフラッパーが配設されており、搬送ローラ３１とピンチローラ３２との間を通過した記録媒体は、プラテン３３上に通紙される。また、ピンチローラホルダー３０には記録媒体の先端、後端検出をＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバーが設けられている。プラテン３３はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパーは、搬送ローラ３１と勘合し、摺動する軸受部を中心に回転可能で、シャーシ１１に当接することで位置決めされている。
【００１４】
このような構成において、送紙部３に送られた記録媒体はピンチローラホルダー３０およびペーパーガイドフラッパーに案内されて、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーは搬送されてきた記録媒体の先端を検知し、この検出により記録媒体の記録位置を決めている。また、記録媒体は搬送モータにより搬送ローラ３１とピンチローラ３２とのローラ対が回転することでプラテン３３上を搬送される。プラテン３３上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７と記録媒体とのギアップを管理している。さらに、プラテン３３は後述の排紙部と合わせて、記録媒体の波打が大きくならないように構成されている。
【００１５】
搬送ローラ３１の駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータの回転力をタイミングベルトで搬送ローラ３１の軸上に設けたプーリ３１１に伝達することで行われている。また、搬送ローラ３１の軸上には、搬送ローラ３１による搬送量を検出するための、１インチあたり１５０〜３６０の等間隔なマーキングを形成したコードホイール３１２が設けられている。そして、コードホイール３１２のマーキングを読み取るためのエンコーダセンサがコードホイール３１２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００１６】
また、搬送ローラ３１の記録媒体搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などを採用することができる。
【００１７】
（排紙部）
排紙部４は、排紙ローラ４１と、排紙ローラ４１に所定圧で当接、従動して回転可能なごとく構成された拍車と、搬送ローラの駆動を排紙ローラ４１に伝達するためのギア列と、から構成されている。排紙ローラ４１は、プラテン３３に取り付けられている。記録媒体搬送方向で下流側の排紙ローラ４１は金属軸に複数のゴム部を設けた状態で構成されている。搬送ローラ３１からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラ４１に伝達されることによって駆動される。また、排紙ローラ４１の上流側に設けた排紙ローラ４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラ４１への駆動は、排紙ローラ４１からアイドラギアを介して伝達される。
【００１８】
拍車はステンレスの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４２に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって、拍車は拍車ホルダー４２への取り付けと、排紙ローラ４１等への押圧を行っている。拍車バネは排紙ローラ４１、排紙ローラ４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられている。拍車バネは主に記録媒体の搬送力を生み出す役割のものがある。また、拍車バネは、排紙ローラ４１、排紙ローラ４１のゴム部や弾性体部が無い位置に設けられ、主に記録媒体が記録される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００１９】
（供給部）
供給部５は、インクを貯蔵した貯蔵手段を有したインクタンク５０、インクタンク５０をセットするタンクホルダー５１、キャリッジ部６にインクタンク５０のインクを供給するインク供給チューブ５２を備えている。更に供給部５は、インク供給チューブ５２の垂れ下がりを規制するインク供給チューブ支持部材５３、インクタンク内に空気を送り込んで貯蔵手段を加圧してインク供給を行うインク供給駆動部を備えている。インク供給駆動部は、外部から空気を取り込む空気供給口５４１、所定の空気圧以上になった際に開放される安全弁５４を備えている。更にインク供給駆動部は、空気圧を制御する圧力センサ５４３、電子弁等による空気圧開放弁５４４、モータ等による駆動源５４５、インクタンク内に空気を送り込む空気供給チューブ５４６を備えている。そしてこれらの空気圧開放弁５４４やモータ等による駆動源５４５は、通常、開閉可能な記録ヘッド交換カバー５５にて覆われている。
【００２０】
（キャリッジ部）
キャリッジ部６は、記録ヘッド７を搭載可能なキャリッジ６０、インク供給チューブ５２から記録ヘッド７までのインク流路を形成しているジョイントベース６１、記録ヘッド７を交換する際に使用するジョイントベースに連動したセットレバー６２を備えている。キャリッジ６０は、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト６３およびキャリッジ６０の後端を保持して記録ヘッド７と記録媒体との隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト６３はシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。また、キャリッジ６０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ６５によりタイミングベルト６４１を介して駆動される。このタイミングベルト６４１は、アイドルプーリ６４２によって張設、支持されている。タイミングベルト６４１とキャリッジ６０とは、ゴム等からなるダンパーを介して結合されており、キャリッジモータ６５等の振動を減衰することで、画像ムラ等の発生を低減している。そして、キャリッジ６０の位置を検出するために１インチあたり１５０〜３００の等間隔のマーキングを形成したコードストリップ６６がタイミングベルト６４１と平行に設けられている。さらに、コードストリップ６６を読み取るエンコーダセンサがキャリッジ６０に設けられている。
【００２１】
このような構成において、記録媒体に画像形成をする時は、画像形成する行位置（記録媒体の搬送方向の位置）に搬送ローラ３１とピンチローラ３２とのローラ対が記録媒体を搬送する。また、キャリッジモータ６５によりキャリッジ６０を画像形成する列位置（記録媒体の搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を記録媒体の画像形成位置に対向させる。そして、電気基板からの信号により記録ヘッド７が記録媒体に向けてインクを吐出して画像が形成される。以上の構成によって、キャリッジ部６で画像形成された記録媒体は、排紙ローラ４０と拍車４２とのニップ部に挟まれ、搬送されて排紙トレイに排出される。
【００２２】
（特徴的構成）
（駆動制御）
次に本実施形態における記録装置の記録ヘッドを交換する際の駆動制御について説明する。この駆動制御は制御部９の指令に基づいてなされる。なお、以下、記録ヘッド７の交換をプリンタドライバで行う実施形態について説明するが、同様の処理を記録装置で行ってもよい。
【００２３】
図３は、記録ヘッド７の交換におけるシーケンスを示したフローチャートである。また、図４は、記録ヘッド交換をユーザが行う際のユーザインターフェースの表示例を示す説明図である。以下、図３のフローチャートに沿って記録ヘッド交換のシーケンスを説明する。まず、図４に示す記録ヘッド交換を行うボタンＢ４０１を選択すると、記録ヘッド７の交換シーケンスが開始される。ステップＳ３０１にて駆動源５４５の停止を行い、インクタンク内への空気供給を停止する。そして、ステップＳ３０２に移行して、空気圧開放弁５４４の開口によって空気供給部チューブ内の大気開放を行う。これによって、空気供給チューブ５４６とインクタンク内への加圧が解除され、インクタンクから記録ヘッド部へのインクの供給が停止する。本実施形態においては電子弁を用いて大気開放を行っているが、駆動源５４５で駆動するカムによってチューブを開閉する仕様であってもよい。次にステップＳ３０３でキャリッジ６０がクリーニング部に移動を行い、インク供給チューブ５２および記録ヘッド７に含まれているインクをクリーニング部によって吸引動作を開始する。この吸引動作により、ステップＳ３０４でインク供給チューブ５２および記録ヘッド内のインクの残圧を解消する。吸引動作後ステップＳ３０５で、キャリッジ６０はヘッド交換ポジションに移動し、記録ヘッド交換カバー５５が開蓋され終了する。この一連の動作が終了後、ユーザは記録ヘッド７を交換することができる。開くことで記録装置１内部へアクセスすることが可能な不図示のアクセスカバーには、開閉を検知するセンサを設けて、記録ヘッド交換シーケンスはアクセスカバーが閉じられている時に実施が可能になるように構成されている。そして、記録ヘッド交換シーケンスが終了後、アクセスカバーが開放されセンサがアクセスカバーの開放を検知すると、記録ヘッド交換カバー５５の開蓋動作が行われる。ユーザが不用意にキャリッジ６０への接触を避けるためにも、記録ヘッド交換シーケンスが終了した後に、アクセスカバーを開蓋するようにユーザへ指令を出すことが好ましい。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）は、キャリッジ部のセットレバーの閉蓋・開蓋状態を示す斜視図である。以下、記録ヘッド７の交換手順について説明する。レバーロック６２２は、バネ６２３により付勢されており、セットレバー６２１（記録ヘッドを覆う部材）に可動可能に取り付けており、矢印Ａ方向に押すことでセットレバー６２１を開くことが可能になる。ジョイントベース６１には、セットレバー６２１のボス６２１ａをガイドするガイド溝６１ａとガイドボス６０ａをガイドするガイド溝６１ｂが備えられている。ここで、レバーロック６２２を矢印Ａの方向に押しながら、矢印Ｅに回動させる。すると、セットレバー６２１に取り付けられたボス６２１ａがジョイントベースのガイド溝６１ａを矢印Ｂの方向に押し出し、ジョイントベース６１は矢印Ｂの方向に移動を行う。このような、セットレバー６２１の開蓋およびジョイントベース６１の平行移動によって、記録ヘッド７の取り出しが可能となる。次に、記録ヘッド７をキャリッジ６０に装着した後に、セットレバー６２１を矢印Ｆの方向に回動する。すると、セットレバー６２１のボス６２１ａの回動に伴い、ジョイントベース６１は矢印Ｃの方向に移動して、記録ヘッド７がキャリッジ６０に当接されて、記録ヘッド７の交換が完了する。ここで、レバーロック６２２にラッチ６２２ａを、ジョイントベース６１にラッチ溝６１ｃを設けてクリック感を出している。これによってユーザは記録ヘッド７をキャリッジ６０に確実に着荷することが可能となる。
【００２５】
図６は、供給部の駆動部の構成を示した斜視図であり、図７は、記録ヘッド交換カバー駆動ユニットの構成を示す斜視図である。また図８は、記録ヘッド交換カバー５５と記録ヘッド交換アーム５７３の構成を示す下面図であり、図９は、記録ヘッド交換カバー駆動ユニットと供給部筐体の配置を示す上面図である。以下、供給部の駆動源による記録ヘッド交換カバーの開閉の駆動動作について、図６〜図９を用いて説明する。
【００２６】
インクタンク内に空気を供給する駆動源５４５の片方の軸には駆動源プーリ５４５aを圧入している。駆動ベルト５４５ｂを通じて駆動源５４５から記録ヘッド交換カバーシャフト５６に駆動の伝達を行う。記録ヘッド交換カバーシャフト５６から記録ヘッド交換カバー駆動ユニットへの駆動伝達はベベルギアによって行う。記録ヘッド交換カバー駆動ユニットは記録ヘッド交換駆動ギア５７１、摩擦パッド５７２、記録ヘッド交換アーム５７３で構成されている。スポンジで構成された摩擦パッド５７２は記録ヘッド交換駆動ギア５７１に固定されている。摩擦パッド５７２はゴムを用いてもよい。記録ヘッド交換アーム５７３は摩擦パッド５７２の摩擦力を利用して、回転可能となるように記録ヘッド交換駆動ギア５７１に取り付けている。記録ヘッド交換アーム５７３のボス５７３ａが回転して記録ヘッド交換カバー５５のガイド溝５５ａ（図８参照）を摺動することによって、記録ヘッド交換カバー５５の開閉動作を行う。ここで、駆動源５４５が第１の回転方向に回転すると、記録ヘッド交換カバー５５の閉蓋駆動を行い、且つインクタンク５０に空気を供給する（インクタンク５０内を加圧する）駆動制御が連動する（第１モード）。また、駆動源５４５が第１の回転方向の反対の第２の回転方向に回転すると、記録ヘッド交換カバー５５の開蓋駆動を行い、且つ空気圧開放弁５４４の開口によって空気供給の駆動解除が連動する（第２モード）。この第１モードにおいては、インクタンク５０に空気を供給することでインクタンク５０から記録ヘッド７へとインクが供給される。後述するが、記録ヘッド７へインクが供給されるタイミングは、記録ヘッド交換カバー５５が完全に閉じられた後に供給されるように構成されている。
【００２７】
なお、第１の回転方向は、駆動源５４５の正回転でも逆回転のどちらを用いてもよい。また、記録ヘッド交換アーム５７３のリブ５７３ｂが供給部筐体５８のリブ５８ａもしくはリブ５８ｂと当接すると、記録ヘッド交換アーム５７３の動作が規制され、摩擦パッド５７２および記録ヘッド交換駆動ギア５７１と空回りする。これによって、駆動源５４５の回転動作において、記録ヘッド交換アーム５７３は所定の角度の範囲しか回動動作を行わない。そのため、記録ヘッド交換カバー５５は開蓋・閉蓋状態を保つことができる。図６に示す駆動伝達は一例であり、駆動ベルト５４５ｂの代わりにギアで駆動を伝達してもよい。また、摩擦パッド５７２の摩擦力を利用して記録ヘッド交換カバー５５を駆動することで、ユーザが記録ヘッド交換カバー５５の駆動中に接触した際でも記録ヘッド交換アーム５７３が摩擦パッド５７２上で空回りする。そのため、記録ヘッド交換カバー５５で物を挟み込むことを防止できるフェールセーフを図った構成となっている。
【００２８】
次に、記録ヘッド交換カバー５５と記録ヘッド交換アーム５７３の位置関係について説明する。図１０は、記録ヘッド交換カバーが閉蓋している時の記録ヘッド交換アーム５７３の状態図を示している。駆動源５４５がインクタンク内に空気供給を行っている時は、これに連動して記録ヘッド交換カバー５５が閉蓋される方向に記録ヘッド交換アーム５７３は回動する。そのため、記録装置１が記録中でインクが供給されている状態では、記録ヘッド交換カバー５５が常に閉蓋しており開くことはできない。記録ヘッド交換カバー５５を開蓋する時には、記録ヘッド交換アーム５７３は位置ｉから移動を初めて、位ｉｉを越えなければならない。そのため、記録装置１が稼動停止状態（電源オフ）においても、ユーザが記録ヘッド交換カバー５５を開蓋させようとした際は、記録ヘッド交換アーム５７３は記録ヘッド交換カバー５５を閉蓋しようとする力が作用する。そのため、記録装置１の稼動停止中には記録ヘッド交換カバー５５は閉じており開蓋させることが出来ない。これによって、記録装置の動作・停止中にも関わらず、ユーザが誤って記録ヘッド交換カバー５５を開蓋させて記録ヘッド７を交換することを防止することができる。
【００２９】
次に、記録ヘッド交換の一連の動作について図１１、図１２を用いて説明する。図１１は、記録装置１の動作中のキャリッジ部と記録ヘッド交換カバー５５の状態を示す上面図であり、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、記録ヘッドの交換の一連動作を示す斜視図である。ミドルフレーム９１の一部に切り欠きを設けているため、記録媒体が排紙されずにエラーに陥った時でもアクセスカバーを開蓋すれば、ユーザが記録媒体を取り出す空間は確保されている。これによって、記録媒体を取り除き、エラーから復帰することができる。この時にレバーロック６２２と記録ヘッド交換カバー５５はオーバーラップしているため、図５（ａ）で示したようにユーザはレバーロック６２２を用いてセットレバー６２１を開蓋することが出来ない。これによって、記録装置の動作・停止中においては、記録ヘッド７をキャリッジ６０から取り外すことが出来ないため、ユーザが不用意に記録ヘッド７を交換することを防止することができる。
【００３０】
図１１では、レバーロック６２２の一部と記録ヘッド交換カバー５５とがオーバーラップする構成であるが、セットレバー６２１の少なくとも一部と記録ヘッド交換カバー５５とがオーバーラップする構成であってもよい。図３で示した記録ヘッド交換シーケンスが終了後、記録ヘッド交換カバー５５は開蓋しているので、レバーロック６２２と記録ヘッド交換カバー５５のオーバーラップは解消されている（図１２（ａ））。これによって、ユーザはレバーロック６２２を用いてセットレバー６２１を回動させることが出来る（図１２（ｂ））。そしてセットレバー６２１を回動させた後に、記録ヘッド７を取り外すことが可能となる（図１２（ｃ））。これによって、ユーザは手順を間違えることなく、容易に記録ヘッド７の交換をすることが可能になる。また、記録装置１の動作・停止中には、記録ヘッド交換カバー５５は常に閉蓋された状態であるために、誤って記録ヘッド７を交換することがない。
【００３１】
記録ヘッド７を交換してアクセスカバーを閉蓋し、アクセスカバーの開閉を検知するセンサがアクセスカバーの閉蓋を検知した後に、記録ヘッド交換カバー５５の閉蓋動作およびインク供給駆動を行う。ここで記録ヘッド交換カバー５５の閉蓋動作後に、空気圧開放弁５４４（図２参照）を閉塞させる駆動制御を行う方が好ましい。記録ヘッド交換カバー５５が閉じる前は、空気圧開放弁５４４を開口しておくことによりインクタンク内への空気供給は行われない。これによって、記録ヘッド交換カバー５５の閉蓋動作中に記録ヘッド７を不用意に取り外しても、ジョイントベース６１（図５（ａ）参照）からインクの飛散を防止することができる。
【００３２】
このように、１つの駆動源の所定方向の回転動作により、インク供給、記録ヘッド交換カバーの開閉を行う。これによって、記録装置の動作中にユーザが誤った手順でヘッド交換を行うことを未然に防止し、ユーザが不用意に記録ヘッドを交換しようとしてもインクの飛散を防止することができるフェールセーフを実現することができた。
【００３３】
（その他の実施形態）
次に、本記録装置にインクタンク内のインクを攪拌する攪拌手段を設けた場合の実施形態について説明する。図１３は、駆動源の回転方向における供給動作、記録ヘッド交換カバーと攪拌手段の動作状態を示した図である。記録ヘッド交換駆動シャフト５６の一端に片方向の回転のみに駆動を伝達する駆動手段を通じてインクタンク５０内のインクを攪拌する駆動手段を設ける。駆動源５４５が第１の回転方向に駆動している際は、インクタンク５０内に空気供給の駆動制御を行うことでインクタンク５０内を加圧し、かつ、記録ヘッド交換カバー５５の閉蓋駆動を行う。この時に、攪拌手段は攪拌駆動を行わない。また、駆動源５４５が第２の回転方向に駆動している際は、空気圧開放弁５４４の開口によって、空気供給の駆動を止めてインクタンク５０内の加圧解除を行い、かつ、記録ヘッド交換カバー５５の開蓋駆動を行う。この時には、攪拌手段は攪拌駆動を行う。攪拌動作中は記録ヘッド交換カバー５５が開蓋する駆動を行うため、ユーザが誤って記録ヘッド７を交換するおそれがある。そのため、キャリッジ６０は、ユーザがアクセスできない領域に退避を行う。これによって、攪拌動作中に記録ヘッド交換カバー５５が開蓋していても、ユーザが誤って記録ヘッド７を交換することができない。また、退避ポジションまで移動を行い、キャリッジロック８１（ロック部材）にキャリッジ６０が当接することによってキャリッジ６０が移動できないようにロックをする駆動制御を行ってもよい。これも同様の効果が生じる。
【００３４】
１つの駆動源５４５の回転方向による駆動制御を行うため、例えば駆動源５４５であるモータの動作不良等が発生しても、ユーザは記録ヘッド７を交換することができなくなる。このため、インクの漏洩を防止することができる。さらに、インクタンク５０内のインクを攪拌する駆動手段を設けることで、インクの沈降から生じるインク濃度ムラによる画質低下を抑えることが出来る。
【００３５】
このように、１つの駆動源の所定方向の回転動作により、インク供給、記録ヘッド交換カバーの開閉、インクの攪拌を行う。これによって、記録装置の動作中にユーザが誤った手順で記録ヘッド交換を行うことを未然に防止し、ユーザが不用意に記録ヘッドを交換しようとしてもインクの飛散を防止することができるフェールセーフを実現することができた。
【符号の説明】
【００３６】
１  記録装置
５０  インクタンク
５５  ヘッド交換カバー
６０  キャリッジ
５４５  駆動源
【図１】
0005566067.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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