(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置であって、
ａ）ハンドル部分と、
ｂ）該ハンドル部分から遠位方向に延びる本体であって、該本体内側に配置された部材の長手方向軸を定める本体と、
ｃ）該本体の中に配置された少なくとも１つの外科用クリップと、
ｄ）該本体の遠位端部分に隣接して取り付けられ、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を含むジョーアセンブリと、
ｅ）該第１のジョー部分と該第２のジョー部分との間で長手方向に移動可能な最遠位端を有するウェッジプレートであって、第１の近位窓及び第２の近位窓を有し、該第１の近位窓は該本体に配置された部材によって係合されるように適合され、該部材は該第１のジョー部分と該第２のジョー部分との間にある最も遠位の位置に該ウェッジプレートの最遠位端を保持するように構成され、該第２の近位窓は該部材によって係合されるように適合され該第１のジョー部分と該第２のジョー部分との間から退却される最も近位の位置に該ウェッジプレートの最遠位端を保持し、該ウェッジプレートの最遠位端が該最も近位の位置にあるとき、該第１のジョー部分及び該第２のジョー部分が該接近位置に自由に移動され、該クリップを圧縮するウェッジプレートと、
ｆ）少なくとも部分的に該本体の中に配置され、該ハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動することができ、該ウェッジプレートの最遠位端が該最も近位の位置にあるとき、該接近位置に該第１のジョー部分及び該第２のジョー部分を移動するアクチュエータと、を備える、装置。
【請求項２】
前記ウェッジプレートの最遠位端が、該ウェッジプレートが前記第１のジョー部分と前記第２のジョー部分との間で長手軸方向に移動されるときに該第１のジョー部分及び該第２のジョー部分を付勢し、そして該第１のジョー部分及び該第２のジョー部分をクリップの装填の間に固定された所定の関係に維持し、該固定された所定の関係がクリップの装填の間に該第１のジョー部分及び該第２のジョー部分の曲がりを防ぐ、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ウェッジプレートの最遠位端が丸みを帯びた遠位先端部を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の近位窓が長手方向溝穴によって前記第２の近位窓に連結される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ウェッジプレートが遠位方向に移動されるとき、前記部材が前記第２の近位窓から前記第１の近位窓まで移動される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記部材が、可撓性の脚である、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置であって、
ａ）ハンドル部分と、
ｂ）該ハンドル部分から遠位方向に延びる本体であって、長手方向軸を定める本体と、
ｃ）該本体の中に配置された少なくとも１つの外科用クリップと、
ｄ）該本体の遠位端部分に隣接して取り付けられ、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を含むジョーアセンブリと、
ｅ）該本体に対して長手方向に移動可能であるウェッジプレートであって、該ウェッジプレートを通るカム溝穴を規定し、該ウェッジプレートのカム溝穴は近位側面および遠位側面を有し、さらに付勢装置を備えるウェッジプレートと、
ｆ）少なくとも部分的に該本体の中に配置され、該ハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動することができ、該接近位置に該第１のジョー部分及び該第２のジョー部分を移動するアクチュエータであって、該アクチュエータに取り付けられたカムリンクを有し、該ウェッジプレート内のカム溝穴の駆動エッジと係合可能であり、該アクチュエータの近位方向への移動に応答して該ウェッジプレートの近位方向移動を提供し、側方のカム溝穴の遠位側面において、該カムリンクが境界線で該カム溝穴の該駆動エッジを超えて横切り、該カムリンクが該境界で該ウェッジプレートの遠位方向移動を終結し、該境界線で該カムリンクが該駆動エッジからはずれ、該付勢装置が該ウェッジプレートを退却することを可能にするアクチュエータと、
ｇ）該ウェッジプレートに沿って該本体内に少なくとも部分的に配置された充填器部品であって、カム溝穴を規定し、該カムリンクが該充填器部品中の該カム溝穴の非係合エッジと係合可能であり、該ウェッジプレートの遠位方向移動を可能にする、充填器部品と、を備える、装置。
【請求項８】
前記ウェッジプレートが、前記第１のジョー部分と前記第２のジョー部分との間を選択的に移動可能であって、該第１のジョー部分と該第２のジョー部分とを分けて維持する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記カムリンクが、前記境界線で前記ウェッジプレートをはずし、該カムリンクがはずれると、該ウェッジプレートの遠位端が、前記第１のジョー部分と前記第２のジョー部分との間から退却することを可能にする、請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本特許出願は、２００４年１０月８日に出願された、米国仮特許出願第６０／６１７，１０４号、および、２００４年１０月８日に出願された、米国仮特許出願第６０／６１７，０１６号に対する優先権を主張し、これらの出願は、共に、その全体が本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
（技術分野）
技術分野は、外科用クリップ取付器に関し、さらに具体的には、外科用クリップが挿入される間、ジョー構造を安定させる機構を有する内視鏡外科用クリップ取付器に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の説明）
内視鏡ステープラ及びクリップ取付器は技術分野で公知であり、多数の異なる有用な外科処置に使用される。腹腔鏡外科処置の場合、腹の内部へのアクセスは、皮膚の小さな切り込み口を介して挿入された狭い管又はカニューレによって達成される。体のどこかで達成される最小侵襲処置は、多くの場合、一般的に、内視鏡処置と呼ばれる。代表的には、管又はカニューレ装置は、アクセス入口を提供する切り込み口を介して患者の体内へ伸ばされる。入口は、外科医がトロカールを使用して多数の異なる外科用器具を挿入し、切り込みから遠く離れて外科処置を達成することを可能にする。
【０００４】
多数のこれらの処置の間、外科医は、多くの場合、１つ又は複数の脈管を通る血液又は他の流体の流れを止めなければならない。外科医は、多くの場合、外科用クリップを血管又は他の導管へ取り付けて、処置の間に体液の流れを妨害する。内視鏡クリップ取付器は当技術分野で公知であり、単一のクリップを体腔へ入れる間に取り付ける。そのような単一クリップ取付器は、代表的には、生体適合材料から作られ、通常、脈管の上で圧搾される。一度脈管へ取り付けられると、圧搾されたクリップは流体の流れを止める。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１つの顕著な設計目的は、外科用クリップが、装填処置からクリップの圧搾を受けることなく、ジョーの間に装填されなければならないことである。装填中のクリップの曲がり又はねじれは好ましくなく、装填中の力によってジョー及び／又はクリップが損傷すること、又はクリップが圧搾されることを避けるように注意が払われる。この圧搾は、ジョーの間のクリップの整列を微妙に変更するか、クリップを損傷し、外科医がクリップをジョーの間から除去し、クリップを廃棄する原因となる。さらに、そのような装填前の圧搾は、クリップの一部分を微妙に圧搾し、クリップの幾何学的形状を変更する。これは、外科医が圧搾されたクリップをジョーの間から除去し、クリップを廃棄する原因となる。したがって、当技術の上記の欠点及び欠陥の１つ又は複数を取り除いた装置の必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（要旨）
この開示の最初の様相によれば、外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置が提供される。装置はハンドル部分を有し、本体がハンドル部分から遠位方向に延びて長手方向軸を定め、複数の外科用クリップが本体の中に配置される。装置は、さらに、ジョーアセンブリを有する。ジョーアセンブリは、本体の遠位端部分に隣接して取り付けられる。ジョーアセンブリは、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を含む。装置は、さらに、第１及び第２のジョー部分の間を長手方向に移動できるウェッジプレート、及びアクチュエータでジョー部分が離隔位置にある間、外科用クリップをジョーアセンブリへと個別に遠位方向に進めるように構成されたクリッププッシャーを有する。アクチュエータは、少なくとも部分的に本体の中に配置され、ハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動でき、またカム・リンクを有する。装置は、さらに、第１及び第２のジョー部分に隣接して配置されたジョー閉鎖部材を有し、ジョー部分を接近位置へ移動する。カム・リンクは、第１及び第２のジョー部分の間で、ウェッジプレートを長手方向に移動する。
【０００７】
この開示の他の様相によれば、装置はウェッジプレートを有する。ウェッジプレートは、第１及び第２のジョー部分の間で長手方向に移動され、クリップが装填されている間、固定された所定の関係で第１及び第２のジョー部分を維持するとき、第１及び第２のジョー部分を付勢させる。固定された所定の関係は、クリップが装填される間、第１及び第２のジョー部材の曲がりを防止する。
【０００８】
この開示の他の様相によれば、装置は、丸みを帯びた遠位先端を有するウェッジプレートを有する。
【０００９】
この開示の他の様相によれば、装置は、第１の近位窓を含むウェッジプレートを有する。第１の近位窓は、本体の中に配置された部材によって係合されるように適合され、前記部材はウェッジプレートを最遠位位置に保持するように構成される。最遠位位置は、第１及び第２のジョー部材の間にある。
【００１０】
この開示の他の様相によれば、装置は、第２の近位窓を含むウェッジプレートを有する。第２の近位窓は前記部材によって係合されるように適合される。第２の近位窓は、第１及び第２のジョー部材から収縮された最近位位置にウェッジプレートを保持するように構成される。ウェッジプレートの最近位位置は、第１及び第２のジョー部材が接近位置へ移動されて、クリップを圧搾できるように構成される。
【００１１】
この開示の他の様相によれば、装置は、長手方向の溝穴によって第２の近位窓へ接続され第１の近位窓を有する。
【００１２】
この開示の他の様相によれば、装置は、ウェッジプレートを遠位方向に動かすことによって第２の近位窓から第１の近位窓へ動かされる部材を有する。
【００１３】
この開示のさらに他の様相によれば、装置は、ウェッジプレートの中のカム溝穴と係合できるカム・リンクを有する。カム溝穴は駆動エッジを有する。
【００１４】
この開示の他の様相によれば、前記部材は可撓性の脚である。
【００１５】
この開示の他の様相によれば、装置は、近位側と遠位側とを有するカム溝穴を有する。遠位側において、カム・リンクは境界線で駆動エッジを横断する。境界線において、カム・リンクはウェッジプレートの遠位方向の移動を終了させる。
【００１６】
この開示の他の様相によれば、装置は、さらに付勢装置を含むウェッジプレートを有する。境界線において、カム・リンクと駆動エッジとの間の非係合は、付勢装置がウェッジプレートを収縮することを可能にする。
【００１７】
この開示の他の様相によれば、カム・リンクはウェッジプレートを境界線で非係合にし、カム・リンクの非係合は、第１及び第２のジョー部材の間から丸い遠位端が収縮することを可能にする。
【００１８】
この開示の他の様相によれば、外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置が提供される。装置はハンドル部分及び本体を有する。本体はハンドル部分から遠位方向に延びて長手方向軸を定める。複数の外科用クリップが本体の中に配置され、ジョーアセンブリが本体の遠位端部分に隣接して取り付けられる。ジョーアセンブリは、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を有する。装置は、さらに、ジョー部分が離隔位置にある間に外科用クリップをジョーアセンブリへと個別に遠位方向に進めるように構成されたクリッププッシャー、及び少なくとも部分的に本体の中に配置され、ハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動できるアクチュエータを有する。アクチュエータは、長手方向に移動するように近位方向に付勢される。装置は、さらに、第１及び第２のジョー部分の隣に配置されてジョー部分を接近位置へ移動するジョー閉鎖部材、及びハンドル部分へ付勢された爪でアクチュエータへ接続されている複数のラチェット歯を有するラックを有する。爪は、ラチェット歯と係合するように構成された少なくとも１つの歯を有する。アクチュエータが長手方向に動かされるとき、複数のラチェット歯は爪の上を通過する。爪は、装置の完全作動の前にアクチュエータの偶発的戻りを防止するように構成される。
【００１９】
この開示の他の様相によれば、爪は、ばねによって付勢され、ばねはハンドル部分へ接続されて、爪を付勢してラックと係合させる。
【００２０】
この開示の他の様相によれば、装置は、ハンドル部分に旋回するように設置された爪を有する。
【００２１】
この開示の他の様相によれば、ハンドル部分の作動が中間行程で終了したとき、ラチェット歯は近位方向の移動に対抗して爪を拘束し、ジョーアセンブリの偶発的部分作動が防止される。
【００２２】
この開示の他の様相によれば、装置は、接近位置へ動かされる第１のジョー及び第２の部分を有する。ラチェット歯は、爪を過ぎて所定の距離だけ進められ、アクチュエータの収縮を可能にする。
【００２３】
この開示の他の様相によれば、外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置が提供される。装置は、ハンドル、及びハンドルに対して移動できるトリガを有するハンドル・アセンブリ、及びハンドル部分から遠位方向に延びて長手方向軸を定める本体を有する。装置は、さらに、本体の中に配置された複数の外科用クリップ、及び本体の遠位端部分に隣接して取り付けられたジョーアセンブリを有する。ジョーアセンブリは、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を含む。装置は、さらに、ジョー部分が離隔位置にある間に外科用クリップをジョーアセンブリへと個別に遠位方向に進めるように構成されたクリッププッシャー、及び少なくとも部分的に本体の中に配置されてハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動できるアクチュエータを有する。装置は、さらに、リンクを有する。このリンクは、第１の端部をアクチュエータへ接続され、第２の端部をトリガへ接続される。ジョー閉鎖部材が第１及び第２のジョー部分に隣接して配置され、ジョー部分を接近位置へ移動する。
【００２４】
この開示の他の様相によれば、リンクは、複数のラチェット歯を有するラックへ接続される。ラチェット歯は爪へ接続され、装置の完全作動の前にアクチュエータの偶発的戻りを防止するように構成される。
【００２５】
この開示の他の様相によれば、装置は、ハンドルへ付勢された爪を有する。トリガが作動されるにつれて、リンクは遠位方向に進められ、リンクはラックを遠位方向に進める。爪のラチェット歯は爪に沿って進む。
【００２６】
この開示の他の様相によれば、装置は、ハンドルへ旋回するように設置された爪を有する。
より特定すれば、本願発明は以下の項目に関し得る。
（項目１）
外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置であって、
（ａ）ハンドル部分と、
（ｂ）ハンドル部分から遠位方向に延びて長手方向軸を定める本体と、
（ｃ）本体の中に配置された複数の外科用クリップと、
（ｄ）本体の遠位端部分に隣接して取り付けられ、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を含むジョーアセンブリと、
（ｅ）第１及び第２のジョー部分の間を長手方向に移動できるウェッジプレートと、
（ｆ）ジョー部分が離隔位置にあるとき、外科用クリップをジョーアセンブリへと個別に遠位方向に進めるように構成されたクリッププッシャーと、
（ｇ）少なくとも部分的に本体の中に配置され、ハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動することができ、カム・リンクを有するアクチュエータと、
（ｈ）第１及び第２のジョー部分に隣接して配置されてジョー部分を接近位置へ移動させるジョー閉鎖部材であって、上記カム・リンクが第１及び第２のジョー部分の間で上記ウェッジプレートを長手方向に移動させる、ジョー閉鎖部材と
を備える、装置。
（項目２）
上記ウェッジプレートが第１及び第２のジョー部分の間を長手方向に動かされるとき、上記ウェッジプレートが第１及び第２のジョー部分を付勢し、
上記クリップの装填中に、上記ウェッジプレートが上記第１及び第２のジョー部分を、固定された所定の関係に維持し、上記固定された所定の関係が、クリップの装填中に第１及び第２のジョー部材の曲げを防止する、
項目１に記載の装置。
（項目３）
上記ウェッジプレートが丸みを帯びた遠位先端を有する、項目１に記載の装置。
（項目４）
上記ウェッジプレートが第１の近位窓を有し、上記第１の近位窓が、上記本体の中に配置された部材によって係合されるように適合され、上記部材が、上記ウェッジプレートを最遠位位置に保持するように構成され、上記最遠位位置が上記第１及び上記第２のジョー部材の間にある、項目２に記載の装置。
（項目５）
上記ウェッジプレートが第２の近位窓を有し、上記第２の近位窓が上記部材によって係合されるように適合され、上記第２の近位窓が、上記第１及び上記第２のジョー部材から収縮されている最近位位置に上記ウェッジプレートを保持するように構成され、上記ウェッジプレートの上記最近位位置の構成によって、第１及び第２のジョー部材が接近位置へ移動されて上記クリップを圧搾できる、項目４に記載の装置。
（項目６）
上記第１の近位窓が、長手方向の溝穴によって上記第２の近位窓へ接続される、項目５に記載の装置。
（項目７）
上記ウェッジプレートを遠位方向に移動することによって、上記部材を上記第２の近位窓から第１の近位窓へ移動させることができる、項目５に記載の装置。
（項目８）
上記カム・リンクが上記ウェッジプレートのカム溝穴と係合することができ、上記カム溝穴が駆動エッジを有する、項目１に記載の装置。
（項目９）
上記部材が可撓性脚である、項目４に記載の装置。
（項目１０）
上記カム溝穴が近位側及び遠位側を有し、上記遠位側において、上記カム・リンクが境界線で上記駆動エッジを横断し、上記境界線において、上記カム・リンクが上記ウェッジプレートの遠位方向への移動を終了させる、項目８に記載の装置。
（項目１１）
上記ウェッジプレートが、さらに、付勢装置を備え、上記境界線において、上記カム・リンクと上記駆動エッジとの間の非係合によって、上記付勢装置が上記ウェッジプレートを収縮することができる、項目１０に記載の装置。
（項目１２）
上記カム・リンクが上記境界線で上記ウェッジプレートを非係合にし、上記カム・リンクの非係合によって、上記丸い遠位端が上記第１及び上記第２のジョー部材の間から収縮できる、項目１１に記載の装置。
（項目１３）
外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置であって、
（ａ）ハンドル部分と、
（ｂ）ハンドル部分から遠位方向に延びて長手方向軸を定める本体と、
（ｃ）本体の中に配置された複数の外科用クリップと、
（ｄ）本体の遠位端部分に隣接して取り付けられ、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を含むジョーアセンブリと、
（ｅ）ジョー部分が離隔位置にあるとき、外科用クリップをジョーアセンブリへと個別に遠位方向に進めるように構成されたクリッププッシャーと、
（ｆ）少なくとも部分的に本体の中に配置され、ハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動することができ、長手方向を近位方向に移動するように付勢されたアクチュエータと、
（ｇ）第１及び第２のジョー部分に隣接して配置され、ジョー部分を接近位置へ移動するジョー閉鎖部材と、
（ｈ）上記アクチュエータへ接続されている複数のラチェット歯を有するラックと、
（ｉ）上記ハンドル部分へ付勢され、上記ラチェット歯と係合するように構成された少なくとも１つの歯を有する爪であって、上記アクチュエータが長手方向に動かされるにつれて、上記複数のラチェット歯が上記爪の上を通過し、装置の完全作動の前に上記アクチュエータの偶発的戻りを防止するように構成された爪と
を備える、装置。
（項目１４）
上記爪がばねによって付勢され、上記ばねが上記ハンドル部分へ接続されて上記爪を上記ラックと係合するように付勢する、項目１３に記載の装置。
（項目１５）
上記爪が上記ハンドル部分の中で旋回するように設置される、項目１３に記載の装置。
（項目１６）
上記ハンドル部分の作動が中間行程で終了したとき、上記複数のラチェット歯が、近位方向の移動に対抗して上記爪を留置し、上記ジョーアセンブリの偶発的部分作動が防止される、項目１３に記載の装置。
（項目１７）
上記第１及び第２のジョー部分が接近位置へ移動されたとき、上記複数のラチェット歯が上記爪を通過して所定の距離を進み、上記アクチュエータの収縮を可能にする、項目１３に記載の装置。
（項目１８）
外科用クリップを身体組織へ取り付ける装置であって、
（ａ）ハンドル、及びハンドルに対して移動可能なトリガを有するハンドル・アセンブリと、
（ｂ）ハンドル部分から遠位方向に延びて長手方向軸を定める本体と、
（ｃ）本体の中に配置された複数の外科用クリップと、
（ｄ）本体の遠位端部分に隣接して取り付けられ、離隔位置と接近位置との間を移動できる第１及び第２のジョー部分を含むジョーアセンブリと、
（ｅ）ジョー部分が離隔位置にある間、外科用クリップをジョーアセンブリへと個別に遠位方向に進めるように構成されたクリッププッシャーと、
（ｆ）少なくとも部分的に本体の中に配置され、ハンドル部分の作動に応答して長手方向に移動することができるアクチュエータと、
（ｇ）第１の端部でアクチュエータへ接続され、第２の端部でトリガへ接続されたリンクと、
（ｈ）第１及び第２のジョー部分に隣接して配置され、ジョー部分を接近位置へ移動するジョー閉鎖部材と
を備える、装置。
（項目１９）
上記リンクが、複数のラチェット歯を有するラックへ接続され、上記複数のラチェット歯が爪へ接続され、上記爪が、装置の完全作動の前に上記アクチュエータの偶発的戻りを防止するように構成される、項目１８に記載の装置。
（項目２０）
上記爪が上記ハンドルへ付勢され、上記トリガが作動されるにつれて上記リンクが遠位方向に進められ、上記リンクが上記ラックを遠位方向に進め、上記爪ラチェット歯が上記爪に沿って進む、項目１９に記載の装置。
（項目２１）
上記爪が上記ハンドルに枢動可能に接続される、項目１８に記載の装置。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本明細書では、図面を参照して、外科用クリップ取付器の具体的な実施形態が開示される。
【図１】図１は、外科用クリップ取付器の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科用クリップ取付器の他の斜視図である。
【図３】図３は、外科用クリップ取付器のジョー構造の拡大斜視図である。
【図４】図４は、外科用クリップ取付器の平面図である。
【図５】図５は、外科用クリップ取付器の側面図である。
【図６】図６は、外科用クリップ取付器のハンドル・アセンブリの本体の半分を除去した側面図である。
【図７】図７は、軸アセンブリを有するクリップ取付器のハンドルの組立分解斜視図である。
【図８】図８は、爪の斜視図である。
【図９】図９は、枠の斜視図である。
【図１０−１】図１０は、外科用クリップ取付器の軸アセンブリの組立分解斜視図である。
【図１０−２】図１０Ａは、送り棒材の斜視図である。図１０Ｂは、従動節及び外科用クリップの斜視図である。図１０Ｃは、トリップ・ブロックの反対側の斜視図である。図１０Ｄは、トリップ・ブロックの反対側の斜視図である。
【図１０−３】図１０Ｅは、スピンドルの斜視図である。図１０Ｇは、図１０Ｅの拡大詳細区域である。図１０Ｆは、図１０Ｅの拡大詳細区域である。
【図１１】図１１は、スピンドル及び駆動器の遠位端の斜視図である。
【図１２】図１２は、スピンドルの上のトリップ・レバー機構の斜視図である。
【図１３】図１３は、ウェッジプレート及び付勢ばねの斜視図である。
【図１４】図１４は、充填器部品の反対側の斜視図である。
【図１５】図１５は、充填器部品の反対側の斜視図である。
【図１６】図１６は、回転ノブ及び軸アセンブリの斜視図である。
【図１７】図１７は、超過圧力アセンブリの斜視図である。
【図１８】図１８は、スピンドル及びジョーアセンブリの斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８のスピンドル及びジョーアセンブリの詳細の拡大詳細区域である。
【図２０】図２０は、図１８のスピンドル及びトリップ・レバーの拡大詳細区域である。
【図２１】図２１は、外科用クリップ取付器の外部管を除去した遠位端の拡大図である。
【図２２】図２２は、外科用クリップ取付器の部品を除去した軸アセンブリの斜視図である。
【図２３】図２３は、図２２の拡大詳細区域である。
【図２４】図２４は、図２２の拡大詳細区域である。
【図２５】図２５は、図２２の拡大詳細区域である。
【図２６】図２６は、スピンドル、駆動器、及びジョーアセンブリの斜視図である。
【図２７−１】図２７は、図２６の拡大詳細区域である。
【図２７−２】図２７Ａは、図２７の線２７Ａ−２７Ａに沿って取られた断面図である。
【図２８】図２８は、カム・リンク及びウェッジプレートアセンブリの斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８の拡大詳細区域である。
【図３０】図３０は、図２９の拡大詳細区域である。
【図３１】図３１は、充填器部品及びジョーアセンブリの斜視図である。
【図３２】図３２は、図３１のジョーアセンブリの拡大斜視図である。
【図３３】図３３は、ウェッジプレート及び駆動器を含むスピンドルの遠位端の斜視図である。
【図３４】図３４は、ウェッジプレート及び駆動器を含むスピンドルの遠位端の斜視図である。
【図３５】図３５は、点火前状態における外科用クリップ取付器の一部分を断面で示した側面図である。
【図３６】図３６は、図３５の拡大詳細区域である。
【図３７】図３７は、図３５の拡大詳細区域である。
【図３８】図３８は、トリップ・レバーを示す図３７の拡大詳細区域である。
【図３９】図３９は、従動節を示す図３７の拡大詳細区域である。
【図４０】図４０は、図３７の拡大詳細区域である。
【図４１】図４１は、図４０の拡大詳細区域である。
【図４２】図４２は、図３７の外科用クリップ取付器の遠位端の断面を示す側面図である。
【図４３】図４３は、ウェッジプレート及びジョーアセンブリの斜視図である。
【図４４】図４４は、ウェッジプレート及びジョー部材を示す図４３の拡大詳細区域である。
【図４５】図４５は、線４５−４５に沿って取られた図４３の平面図である。
【図４６】図４４６は、ジョー及びウェッジプレートを示す図４５の拡大詳細区域である。
【図４７】図４７は、ウェッジプレート及びカム・リンクを示す図４５の拡大詳細区域である。
【図４８】図４８は、初期行程の始まりにおけるハンドル・ハウジングの断面を示す側面図である。
【図４９】図４９は、ラック及び爪を示す図４８の拡大詳細区域である。
【図５０】図５０は、図４９に類似した図４８の拡大詳細区域である。
【図５１】図５１は、送り棒材及びトリップ・レバーの断面を示す側面図である。
【図５２】図５２は、従動節の断面を示す側面図である。
【図５３】図５３は、外科用クリップ取付器の内視鏡部分の断面を示す側面図である。
【図５４】図５４は、スピンドルの移動を示す図５３の拡大詳細区域である。
【図５５】図５５は、カム・リンクの移動を示すウェッジプレート及び充填器部品の平面図である。
【図５６】図５６は、クリップを進める送り棒材の断面を示す側面図である。
【図５７】図５７は、遠位方向に移動しているウェッジプレート及びカム・リンクの平面図である。
【図５８】図５８は、ウェッジプレートの窓からカム動作により外された可撓性脚の移動を断面で示す側面図である。
【図５９】図５９は、ジョーへ入っているクリップの断面を示す側面図である。
【図６０】図６０は、移動したカム・リンク及びウェッジプレートの更なる平面図である。
【図６１】図６１は、可撓性脚及びウェッジプレートの非係合断面を示す側面図である。
【図６２】図６２は、ジョー構造へ入っているウェッジプレートの平面図である。
【図６３】図６３は、カム動作によりジョー構造を開いているウェッジプレートを示す斜視図である。
【図６４】図６４は、ウェッジプレートのさらに前進したカム・リンクを示す平面図である。
【図６５】図６５は、送り棒材と係合したトリップ・レバーの断面を示す側面図である。
【図６６】図６６は、カム動作によりウェッジプレートとの係合から可撓性脚を外しているスピンドルの断面を示す側面図である。
【図６７】図６７は、クリップをジョー構造の中へ装填している送り棒材の断面を示す側面図である。
【図６８】図６８は、トリップ・ブロックによって、送り棒材との係合からカム動作により外されているトリップ・レバーの断面を示す側面図である。
【図６９】図６９は、収縮したウェッジプレート及び送り棒材の断面を示す側面図である。
【図７０】図７０は、前進したスピンドルの更なる断面を示す側面図である。
【図７１】図７１は、収縮したウェッジプレート及びさらに前進したスピンドルの断面を示す側面図である。
【図７２】図７２は、ジョー構造から収縮しているウェッジプレートの斜視図である。
【図７３】図７３は、駆動器と係合しているスピンドル及びスピンドルと係合しているラッチ収縮器の断面を示す側面図である。
【図７４】図７４は、トリガが完全行程にあるときのハンドル・ハウジングの側面図である。
【図７５】図７５は、爪がラチェット・ラックを通過するときの図７４の拡大詳細区域である。
【図７６】図７６は、カム動作により外科用クリップの周りでジョーを閉鎖している駆動器の断面を示す側面図である。
【図７７】図７７は、カム動作により外科用クリップの周りでジョーを閉鎖している駆動器の順次の図である。
【図７８】図７８は、カム動作により外科用クリップの周りでジョーを閉鎖している駆動器の順次の図である。
【図７９】図７９は、カム動作により外科用クリップの周りでジョーを閉鎖している駆動器の順次の図である。
【図８０】図８０は、衝撃ばねを含む超過圧力機構の断面を示す図である。
【図８１】図８１は、脈管の上に形成された外科用クリップの斜視図である。
【図８２】図８２は、リセットされているラチェット機構の拡大詳細区域である。
【図８３】図８３は、リセットされているラッチ収縮器の断面を示す側面図である。
【図８４】図８４は、収縮しているスピンドルの断面を示す側面図である。
【図８５】図８５は、ウェッジプレートの中でリセットされているカム・リンクを示す平面図である。
【図８６】図８６は、ウェッジプレートの中でリセットされているカム・リンクを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（詳細な説明）
ジョー制御機構を有する新規な内視鏡外科用クリップ取付器が開示される。ジョー制御機構は、外科用クリップを挿入する間、外科用クリップ取付器のジョーを安定した離隔位置に維持するように構成される。開示されたジョー制御機構は、内視鏡外科用クリップ取付器として図示及び説明されるが、開示されたジョー制御機構は、任意の外科用クリップ取付器、又は圧搾可能な一対のジョーを有する他の器具に応用可能であることに注意すべきである。
【００２９】
ここで図１〜図５を参照すると、外科用クリップ取付器１０は、一般的に、ハンドル・アセンブリ１２、及びハンドル・アセンブリ１２から遠位方向へ延びる細長い管状部材１４を含む内視鏡部分を含む。ハンドル・アセンブリ１２は、プラスチック材料から形成され、細長い管状部材１４は、生体適合材料、例えば、ステンレススチールから形成される。一対のジョー１６は、細長い管状部材１４の遠位端に取り付けられ、ハンドル・アセンブリ１２へ可動に取り付けられたトリガ１８によって作動される。ジョー１６も、生体適合材料、例えば、ステンレススチール又はチタンから形成される。ノブ２０は、ハンドル・アセンブリ１２の遠位端に回転可能に取り付けられ、細長い管状部材１４へ固定され、その長手方向軸の周りに、細長い管状部材１４及びジョー１６の３６０度の回転を提供する。しばらく図３を参照すると、ジョー１６は、外科用クリップを受け取る溝２２を規定する。
【００３０】
ここで図６及び図７を参照すると、クリップ取付器１０のハンドル・アセンブリ１２が示される。ハンドル・アセンブリ１２は、リンク２６によってトリガ１８へ接続された長手方向に移動可能な枠２４を含む。ハンドル・アセンブリ１２はハウジング溝２８を含む。ハウジング溝２８は、クリップ取付器１０の作動中に、枠２４の枠翼３０をハンドル・アセンブリ１２の中で導く。枠２４は駆動機構へ接続され、戻りばね３２によって近位位置へ付勢される。ノブ２０はフランジ３４を含み、フランジ３４はハウジング１２のジャーナル３６の中で回転可能に取り付けられる。
【００３１】
図６〜図９を参照すると、外科用器具１０の完全な作動の前に、トリガ１８及び枠２４の偶発的戻りを防止するため、枠２４はラック３８を含み、ラック３８はラック歯４０を有する。爪４２がハンドル・アセンブリ１２の中に旋回するように設置され、ラック歯４０と係合できる爪歯４４を含む。爪４２は、ばね４６によってラック３８と係合するように付勢される。ラック３８及び爪４２は、この後で詳細に説明するように、完全作動の前のトリガ１８の解放を防止する。
【００３２】
これから、クリップ取付器１０に関連する様々な素子及び機構の組み合わせを説明する。
【００３３】
図１０を参照すると、留置ピン５０を含むブシュ４８が設けられ、留置ピン５０はブシュ４８をノブ２０へ固定する。駆動リンク５２は、代表的にはスナップ型接続で枠２４へ接続され、駆動リンク５２の近位端が枠２４と係合する。衝撃ばね５６を含む超過圧力機構が、ブシュ４８との間で外部管１４の周りに設けられてノブ２０の口径の中に格納され、この後で詳細に説明するようにして、器具の作動中にジョー１６の超過圧搾を防止する。駆動リンク５２はノブ２０の中の口径５８を通って延びる。
【００３４】
細長い管状部材１４の近位端に置かれたフランジは、ブシュ４８の近位端に当接する。
【００３５】
様々な部品を作動するため、作動機構又はスピンドル６０が設けられる。スピンドル６０は、細長い管状部材１４を通って長手方向に移動するように取り付けられる。スピンドル６０は、その近位端にボス６２を含む。ボス６２は、駆動リンク５２の遠位端の凹部６４と係合可能である。駆動器６６及びスライダ継手６８を含むカム機構は、スピンドル６０の遠位端から外科用クリップの周りのカム閉鎖ジョー１６まで延びる。
【００３６】
クリップ取付器１０は、組織へ取り付ける複数の外科用クリップを留置するように構成される。クリップ取付器１０は細長い溝部材７０を含む。溝部材７０は、複数の外科用クリップ７２を留置し、外科用クリップ７２をジョー１６へ運搬するように構成される。注意すべきは、溝部材７０及びジョー１６は、細長い管状部材１４に対して長手方向に移動しないことである。従動節７４はばね７６によって付勢され、溝部材７０の中で外科用クリップ７２を遠位方向へ推進する。溝カバー７８は溝７０の上に置かれ、ばね７６及び外科用クリップ７２を溝の中に留置して導く。鼻８０が溝カバー７８の遠位端に設けられ、外科用クリップ７２をジョー１６の中へ向けるときの助けとなる。
【００３７】
送り棒材８２を含む送り機構が設けられ、溝カバー７８に対して長手方向に移動し、個々のクリップ７２をジョー１６の中へ進める。案内ピン８６及び送り棒材ばね８８を有するトリップ・ブロック８４が、溝カバー７８の近位端に隣接して設けられ、送り棒材８２を近位方向へ付勢する。具体的には、案内ピン８６の近位端９０は、送り棒材８２の下側のフック９２と（図３８Ａ及び図３８Ｂ）、トリップ・ブロック８４の溝穴９４を介して相互に接続される。（さらに、図１０Ａ、図１０Ｃ、及び図１０Ｄを参照）。スピンドル６０が送り棒材８２を動かすために、スピンドル６０はトリップ・レバー９６及び付勢ばね９８を設けられる。トリップ・レバー９６は、この後で詳細に説明するようにして、送り棒材８２の近位端と係合することができる。
【００３８】
ここで開示されるクリップ取付器１０の顕著な利点は、ウェッジプレート１００を設けられていることである。ウェッジプレート１００は、外科用クリップ取付器１０の作動中にジョー１６の中へ進み、外科用クリップ７２が受け取られる間、ジョー１６を開いた状態に維持するように構成される。この後で詳細に説明され、ウェッジプレート１００を通るように形成されたカム溝穴１３６（図１３）、及び細長い管状部材１４の中に装備された充填器部品１０２は、スピンドル６０の上に設けられたカム・リンク１０４と一緒に協調し、充填器部品１０２及びジョー１６に対してウェッジプレート１００を移動する。充填器部品１０２はジョー１６の直後に配置され、細長い管状部材１４に対して移動しない。
【００３９】
図１０Ａを参照すると、前述したように、外科用クリップ７２をジョー１６の中へ移動する送り棒材８２が設けられる。送り棒材８２は、スピンドル６０のトリップ・レバー９６によって駆動される。（図１０を参照。）具体的には、送り部材８２は細長い窓１０６を設けられる。窓１０６は、スピンドル６０が遠位方向へ駆動されるときトリップ・レバー９６によって係合されるように構成される。クリップをジョー１６の中へ挿入するのを容易にするため、送り棒材８２は、その遠位端に推進器１０８を設けられる。推進器１０８は、クリップ７２の列からジョー１６の中へ個々のクリップ７２を進めるように構成される。図１０Ｂで示されるように、クリップの列の後ろに従動節７４が配置され、外科用クリップ取付器１０によってクリップ７２を進める。
【００４０】
図１０Ｃを参照すると、前述したように、トリップ・ブロック８４は溝穴９４を含み、送り棒材８２のフック９２を受け取る。窓１０６、したがって送り棒材８２からトリップ・レバー９６の係合を解くため、トリップ・ブロック８４は斜面１１０を設けられる。斜面１１０は、図１０Ｄで最良に示されるように、トリップ・レバー９６と係合し、その係合を送り棒材８２の窓１０６から解くように構成される。
【００４１】
ここで図１０Ｅ〜図１０Ｇを参照して、スピンドル６０の様々な特徴を説明する。他の部品から隔離されたスピンドル６０の斜視図は、図１０Ｅに示される。特に図１０Ｆを参照すると、スピンドル６０は近位端にピボット点１１２を含み、トリップ・レバー９６の近位端が取り付けられる。さらに、ボス１１４がスピンドル６０の中に設けられ、付勢ばね９８が取り付けられてトリップ・レバー９６を付勢し、送り棒材８２の窓１０６と係合させる。同様に、図１０Ｇでは、スピンドル６０は遠位端にボス１１６を設けられ、カム・リンク１０４が載せられる。スピンドル６０は、さらに、隆起特徴１１８を設けられる。特徴１１８は、この後で説明するように、ウェッジプレート１００から充填器部品１０２の係合を解くように働く。
【００４２】
図１１を参照すると、外科用クリップがジョー１６の中に配置された後、スピンドル６０は駆動器６６を進めてジョー１６と係合させ、外科用クリップの周りでジョー１６を閉鎖するように設けられる。スライダ継手６８の遠位端１２０は駆動器６６の凹部１２２にある。スライダ継手６８の近位突出部１２４は、スピンドル６０の遠位端の長手方向溝穴１２６の中にある。長手方向溝穴１２６の長さは、スピンドル６０が所定の長手方向距離を移動し、その後で駆動器６６と係合して長手方向に移動させ、クリップ７２の周りでジョー１６を閉鎖することを可能にする。スライダ継手６８の溝穴１３０の中にラッチ収縮器１２８が設けられ、この後でさらに詳細に説明するように、ウェッジプレート１００が近位方向へ収縮された後、駆動器６６が遠位方向へ駆動されることを可能にする。ラッチ収縮器１２８とスピンドル６０の表面との間にスピンドル保護手段１３２が設けられ、ラッチ収縮器１２８の表面によるスピンドル６０のプラスチック面への損傷を防止する。
【００４３】
ここで図１３を参照して、ウェッジプレート１００を詳細に説明する。前述したように、ウェッジプレート１００は、外科用クリップ７２がジョー１６の中へ装填される間、ジョー１６を開いた状態に維持するために設けられる。さらに、ウェッジプレート１００の存在はジョー１６へ安定性を提供し、外科用クリップ７２の装填中にジョー１６が曲がらないようにする。図示されるように、ウェッジプレート１００は遠位先端１３４を含む。遠位先端１３４はジョー１６と係合してカム動作により開放し、ジョー１６を開いた状態に維持するように構成される。さらに、ウェッジプレート１００はカム溝穴１３６を含む。カム溝穴１３６は、スピンドル６０の上に取り付けられたカム・リンク１０４と協調し、この後で詳細に説明するように、ウェッジプレート１００の動きを制御するように構成される。さらに、遠位及び近位窓１３８及び１４０が設けられ、それぞれ充填器部品１０２の可撓性構造と係合する。付勢ばね１４２が台１４４の上に設けられ、細長い管状部材１４の中でウェッジプレート１００をほぼ近位方向へ付勢する。最後に、停止部１４６は、充填器部品１０２の対応する構造と係合するように構成される。
【００４４】
ここで図１４及び図１５を参照して、充填器部品１０２の様々な局面を説明する。充填器部品１０２は可撓性脚１５２を含む。可撓性脚１５２は、ウェッジプレート１００の遠位及び近位窓１３８及び１４０と係合するように構成される。充填器部品１０２は、さらに、細長いカム溝穴１４８を含む。カム溝穴１４８は、カム・リンク１０４の一部分を受け取るように構成される。非係合端部１５０がカム溝穴１４８の中に設けられ、ウェッジプレート１００のカム溝穴１３６からカム・リンク１０４の係合を解くことを容易にする。充填器部品１０２は、さらに、ウェッジプレート１００の停止部１４６（図１３）と係合してウェッジプレート１００の近位方向収縮を制限する凹部１５４を含み、また、ウェッジプレート１００の戻りばね１４２の長さに適応する長手方向凹部１５６を含む。
【００４５】
図１６及び図１７は、回転ノブ２０に対する衝撃ばね５６の位置を示す。前述したように、衝撃ばね５６が超過圧力機構として設けられ、この後で外科用クリップ取付器１０の動作に関して詳細に説明するように、外科用クリップ７２の折り曲げの間、ジョー１６の超過圧搾を防止する。超過圧力機構は、外科医によって加えられたトリガ１８のオーバーストロークを防止し、究極的にはジョー１６への損傷を防止するように設計される。
【００４６】
図１８〜図２０を参照すると、スピンドル６０及び関係した駆動部品が、細長い管状部材１４を取り除いて示される。具体的には、図１９において、送り棒材８２の推進器１０８が、鼻８０の溝穴１５８を通って延び、外科用クリップ７２と係合する。同様に、図２０で示されるように、スピンドル６０の近位端では、トリップ・レバー９６が送り棒材８２の窓１０６を通って延びる。この位置において、トリップ・レバー９６は溝穴１０６の端部と係合し、細長い管状部材１４を通ってスピンドル６０と共に送り棒材８２を遠位方向へ駆動することができる。
【００４７】
図２１を参照すると、図１９と類似した図があるが、鼻８０が除去されて、溝７０の中に置かれた外科用クリップ７２と係合する推進器１０８が示される。
【００４８】
ここで図２２を参照すると、スピンドル６０及び結合部品が示され、送り棒材８２は除去されている。
【００４９】
図２３を参照すると、溝７０の中に配置された複数のクリップ７２が示される。クリップ７２はスピンドル６０の遠位端でジョー１６へ供給される。クリップ７２は、溝７０の中で長手方向に整列して配列される。溝７０の遠位端に留置フィンガ７１が設けられて溝７０の中にクリップ７２の群を拘束し、それからクリップ７２は送り棒材８２によってジョー１６の中へ進められる。
【００５０】
図２４を参照すると、従動節７４及び従動節ばね７６と一緒に組み立てられたスピンドル６０の中間部分が示される。前述したように、ばね７６はスピンドル６０に対して従動節７４を遠位方向へ付勢する。
【００５１】
図２５を参照すると、トリップ・レバー９６及び付勢ばね９８と一緒に組み立てられたスピンドル６０が示される。トリップ・レバー９６は、付勢ばね９８によって最上方位置へ付勢される。
【００５２】
図２６及び図２７を参照すると、ジョー１６の付近で駆動器６６と一緒に組み立てられたスピンドル６０の反対側が示される。前述したように、駆動器６６は、外科用クリップの周りでジョー１６をカム動作により閉鎖するように構成される。こうして、ジョー１６は傾斜カム面１６０を含む。傾斜カム面１６０は、駆動器６６の対応するカム面１８４（図３４）を受け取る。ジョー１６の近位端にあるポケット１８７（図３１）は、駆動器６６の収縮を制限する。具体的には、スライダ継手６８の突出部１８６がジョー１６のポケット１８７と係合する。（図３１及び図３４を参照）。
【００５３】
しばらく図２７Ａを参照すると、ジョー１６のカム面１６０及び駆動器６６の対応するカム面１８４は、滑らかに丸くされるか、曲げられるか、丸みを付けられる。これらのカム面をこのように形成することによって、カム面１６０と１８４との間の摩擦は大きく低減され、クリップ７２の周りでジョー１６の改善された滑らかな閉鎖が提供される。
【００５４】
図２８〜図３０を参照して、溝７０、トリップ・ロック８４、ウェッジプレート１００、及び充填器部品１０２の相対的組立位置を説明する。最初に図２９及び図３０を参照すると、充填器部品１０２は溝７０の上に配置される。充填器部品１０２の近位端は、溝７０の上に配置された停止部１６２に当接する。ウェッジプレート１００は、図示されるように充填器部品１０２の上に置かれる。図３０で最良に示されるように、充填器部品１０２はカム溝穴１４８を含み、カム溝穴１４８はその中に非係合端部１５０を形成されている。同様に、ウェッジプレート１００はカム溝穴１３６を含む。前述したように、カム・リンク１０４がスピンドル６０（図示されず）へ取り付けられ、ウェッジプレート１００を遠位方向へ駆動する。ウェッジプレート１００の駆動を容易にするため、カム・リンク１０４はカム・リンク・ボス１６４を設けられる。ボス１６４は、ウェッジプレート１００及び充填器部品１０２の、それぞれのカム溝穴１３６及び１４８の中に置かれる。カム・リンク１０４がウェッジプレート１００に対して遠位方向に進められるとき、カム・リンク・ボス１６４はウェッジプレート１００の駆動エッジ１６６と係合し、ウェッジプレート１００を遠位方向に駆動する。この後で説明するように、一度カム・リンク１０４、具体的には、カム・リンク・ボス１６４が、充填器部品１０２の非係合端部１５０と係合すると、カム・リンク・ボス１６４はカム動作により駆動エッジ１６６の係合から外される。
【００５５】
図３０を参照すると、充填器部品１０２は可撓性脚１５２を設けられる。脚１５２は、ウェッジプレート１００の遠位及び近位窓１３８及び１４０の間を移動することができる。近位又は遠位窓の１つから可撓性脚１５２をカム動作で外すため、可撓性脚１５２の上にカム面１６８が設けられる。カム面１６８は、充填器部品１０２に対するウェッジプレート１００の相対移動に応答して、カム動作により可撓性脚１５２を窓から外す。
【００５６】
前述したように、ジョー１６が設けられ、外科用クリップ７２を受け取って、その中に配置されたクリップを折り曲げる。図３１及び図３２を参照すると、ジョー１６は、一般的に、近位１７２に固定された一対の可撓性脚１７０を含む。ジョー部材１６Ａ及び１６Ｂは可撓性脚１７０の遠位端に位置する。一対の緩み止め腕１７４が近位１７２から遠位方向に延び、タブ１７６で終端する。タブ１７６は、細長い管１４の対応する穴１７７（図１０）と係合してジョー１６を細長い管１４へ固定するように構成される。ジョー１６は、外科用クリップ７２を受け取る溝２２を含む。図示されるように、充填器部品１０２はジョー１６の直後に配置され、ジョー１６と同じように、外部管状部材１４に対して長手方向に移動しない。
【００５７】
しばらく図３２を参照すると、ジョー１６はウェッジプレート１００を受け取るように構成され、ウェッジプレート１００の遠位先端１３４は、最初にジョー部分１６ａ及び１６ｂを分離し、外科用クリップがジョー１６へ挿入される間、ジョー部分１６ａ及び１６ｂを分離された整列構成に維持するように使用される。前述したように、これは、外科用クリップ７２が装填されている間、ジョー１６ｂに対するジョー１６ａのねじれ又は曲がりを防止する。可撓性脚１７０の各々はカム端部１７８（図４４及び図６３を参照）を含み、ウェッジプレート１００の遠位先端１３４をジョー１６の中へ案内する。
【００５８】
図３３を参照すると、ウェッジプレート１００はスピンドル６０の上に配置されるように示され、ラッチ収縮器１２８はウェッジプレート１００の溝穴１８２を通って延びる。ウェッジプレート１００が除去された図３４で最良に示されるように、駆動器６０の遠位端はカム面１８４を設けられていることが分かる。カム面１８４はジョー１６のカム面１６０（図２７を参照）と協調し、ジョー１６に対する駆動器６０の長手方向移動に応答してジョー１６をカムにより一緒に合わせる。スライダ継手６８の突出部１８６はウェッジプレート１００の溝穴１８８を通って延び、ジョー１６に対するスライダ継手６８の収縮を制限する。
【００５９】
これから、標的組織、例えば、脈管の周りで外科用クリップを折り曲げる外科用クリップ取付器１０の動作を説明する。図３５及び図３６を参照すると、トリガ１８は一般的に非圧搾状態にあり、枠２４は戻りばね３２によって最近位位置へ付勢されている。図３７〜図４２で最良に示されるように、最初に図３８を参照すると、非点火状態において、スピンドル６０によって支持されて付勢ばね９８によって上方へ付勢されたトリップ・レバー９６は、送り棒材８２の溝穴に隣接し、それと接触する位置にある。トリップ・ブロック８４は、トリップ・レバー９６に対して遠位位置にある。
【００６０】
図３９を参照すると、従動節７４はばね７６によって遠位方向に付勢され、クリップ７２は遠位方向に付勢される。
【００６１】
図４０を参照すると、スピンドル６０及び送り棒材８２は静止し、ラッチ収縮器１２８は上方位置へ付勢されている。
【００６２】
図４１を参照すると、充填器部品１０２の可撓性脚１５２は、ウェッジプレート１００の遠位窓１３８の中にある。スピンドル６０の隆起特徴１１８は可撓性脚１５２の近位方向にある。
【００６３】
図４２で最良に示されるように、外科用クリップ取付器１０の遠位端では、非点火状態で休止しているとき、ウェッジプレート１００及び送り棒材８２はジョー１６に対して最近位位置にある。
【００６４】
図４３〜図４７は、ウェッジプレート１００、ジョー１６、及び充填器部品１０２の初期休止位置を示す。
【００６５】
最初に図４３及び図４４を参照すると、図示されるように、ウェッジプレート１００はジョー１６に対して最近位位置にある。図４３で示されるように、可撓性脚１５２はウェッジプレート１００の遠位窓１３８の中にあり、カム・リンク１０４はウェッジプレート１００のカム溝穴１３６に対して最近位位置にある。
【００６６】
図４５及び図４６で最良に示されるように、ウェッジプレート１００はジョー１６に対して最近位位置にあり、遠位先端１３４はジョー１６のカム端部１７８の近位方向にある。
【００６７】
図４７を参照すると、ウェッジプレート１００は充填器部品１０２に対して最近位位置にあり、ウェッジプレート１００の駆動エッジ１６６は、充填器部品１０２の非係合端部１５０の近位方向にある。
【００６８】
図４８を参照すると、クリップ取付器１０の作動を開始するため、トリガ１８が矢印Ａによって示されるように最初の振りによって動かされ、リンク２６は、矢印Ｂによって示されるように枠２４を遠位方向に駆動する。図４９で最良に示されるように、枠２４が矢印Ｃの方向に遠位方向へ駆動されるとき、ラック３８のラック歯４０は爪４２の爪歯４４の上で滑る。しばらく図５０を参照すると、もしトリガ１８がこの時点で解放されるならば、ラック歯４０は近位方向移動に対抗して爪歯４４を拘束し、トリガ１８の解放及び外科用クリップ取付器１０の部分的又は偶発的部分作動を妨害するであろう。
【００６９】
初期行程の間、スピンドル６０は所定の距離を移動する。図５１に注意すると、スピンドル６０が初期遠位方向距離を駆動されると、トリップ・レバー９６は送り棒材８２の細長い窓１０６と係合し、送り棒材８２を同じ距離だけ遠位方向に移動する。図４２及び図５１で示されるように、送り棒材８２が遠位方向に駆動され、クリップ７２がジョー１６の中へ駆動されるとき、従動節７４は、ばね７６の付勢に起因して遠位方向に移動し（図５２）、外科用クリップ７２の群を遠位方向に推進する。
【００７０】
図５３及び図５４を参照すると、スピンドル６０及び送り棒材８２が遠位方向に移動するにつれて、スピンドル６０はカム・リンク１０４を初期距離だけ遠位方向に駆動し、カム・リンク１０４のカム・リンク・ボス１６４が、ウェッジプレート１００と係合する。図示されるように、充填器部品１０２の可撓性脚１５２は、ウェッジプレート１００の最遠位窓１３８の中に配置される。
【００７１】
図５５で示されるように、カム・リンク１０４がスピンドル６０と一緒に遠位方向に移動するにつれて、カム・リンク・ボス１６４は、ウェッジプレート１００の駆動エッジ１６６と係合し、充填器部品１０２に対してウェッジプレート１００を遠位方向に推進する。
【００７２】
図５６を参照すると、送り棒材８２が遠位方向に移動するにつれて、送り棒材８２の遠位端にある推進器１０８はクリップ７２と係合し、クリップ７２をジョー１６の中へ推進し始める。注意すべきは、この時点で、スピンドル６０は未だ駆動器６６を収縮しておらず、それによって外科用クリップ７２の完全挿入の前にジョー１６の圧搾を防止することである。
【００７３】
再び図５５を参照すると、外科用クリップ取付器１０が更なる第２の所定距離だけ作動されるにつれて、カム・リンク１０４のカム・ボス１６４は、ウェッジプレート１００を遠位方向に駆動し続け、可撓性脚１５２はカム面１６８により遠位窓１３８から外されて近位窓１４０の中へ入れられ、ウェッジプレート１００は充填器部品１０２と係合する。図５７及び図５８で示されるように、この時点で、送り棒材８２，ウェッジプレート１００、スピンドル６０、クリップ７２、及び従動節７４（図５２）は、全て最遠位方向で移動している。
【００７４】
図５９を参照すると、送り棒材８２は、送り棒材８２の遠位端で外科用クリップ７２に対抗して推進器１０８を推進し続け、クリップ７２をジョー１６の溝２２の中へ推進する。溝７０の中に含まれる外科用クリップ７２は、従動節７４（図５２）によって遠位方向へ付勢され、ウェッジプレート１００（図５４）は遠位方向に移動し続け、駆動器６６は細長い管状部材１４に対して静止したままである。
【００７５】
図６０を参照すると、スピンドル６０がさらに動かされると、カム・リンク１０４のカム・ボス１６４は、図６０の矢印によって最良に示されるように、充填器部品１０２の中に形成された非係合端部１５０によって、カム動作によりウェッジプレート１００の駆動エッジ１６６との係合から外される。所定距離のこの更なる行程の間、充填器部品１０２の可撓性脚１５２は、ウェッジプレート１００の近位窓１４０の中へ入り、それによってウェッジプレート１００がその最遠位位置から収縮するのを防止する。
【００７６】
図６１で示されるように、可撓性脚１５２は、ウェッジプレート１００の近位窓１４０の中に配置され、それによってウェッジプレート１００を収縮に対抗して拘束し、送り棒材８２及びスピンドル６０は、矢印によって示されるように、遠位方向に移動し続ける。
【００７７】
図６２及び図６３で示されるように、ウェッジプレート１００の遠位先端１３４は、ジョー部材１６ａ及び１６ｂのカム面１７８と係合することによって、ジョー部材１６ａ及び１６ｂを開くように強制する。前述したように、ジョー部材１６ａ及び１６ｂのカム面１７８の中にウェッジプレート１００を配置することによって、ウェッジプレート１００はジョー１６を開いて外科用クリップ７２を適正に受け取るのみならず、各々のジョー部材１６ａ及び１６ｂを拘束して、相互に関して曲がらないようにし、それによってクリップ７２がジョー１６の中へ挿入されるときクリップ７２のねじりを防止する。
【００７８】
図６４を参照すると、前述したように、可撓性脚１５２はウェッジプレート１００を拘束して近位方向へ収縮しないようにし、カム・リンク１０４は充填器部品１０２（図６４）及びウェッジプレート１００の溝穴１４８及び１３６を通して前進を継続する。
【００７９】
図６５で最良に示されるように、スピンドル６０が行程中に遠位方向に移動を継続するにつれて、トリップ・レバー９６がトリップ・ブロック８４のカム面１１０（図１０Ｄを参照）と係合するまで、トリップ・レバー９６はスピンドル６０と一緒に遠位方向に推進される。トリップ・ブロック８４のカム面１１０がトリップ・レバー９６に対抗して推進されるにつれて、トリップ・レバー９６は送り棒材８２の細長い窓１０６との係合をカム動作により外され、送り棒材８２は、送り棒材ばね８８（図１０を参照）の付勢に起因して、近位位置へ戻ることができる。
【００８０】
しばらく図６６を参照すると、スピンドル６０がその行程中に移動を継続するにつれて、スピンドル６０の隆起特徴１１８は、カム動作によりウェッジプレート１００の近位窓１４０から可撓性脚１５２を外し始め、ウェッジプレート１００は先行して収縮でき、外科用クリップ７２はジョー１６の間で折り曲げられる。これは図６７で最良に示される。図６７では、送り棒材８２がクリップ７２をジョー１６の中へ完全に挿入しており、ウェッジプレート１００は最近位位置へ収縮している。
【００８１】
図６８は、トリップ・レバー９６が、トリップ・ブロック８４のカム面１１０によって、及び付勢ばね９８の付勢に対抗して、カム動作により送り棒材８２との係合を外され、送り棒材８２がトリップ・レバー９６との係合を解かれ、送り棒材８２が近位方向に収縮を開始できることを示す。図示されるように、図６９において、送り棒材８２の推進器１０８は、次の最遠位クリップ７２の後ろの近位位置へ収縮される。なぜなら、ウェッジプレート１００が収縮して、ジョー１６の中へ挿入されたクリップ７２を放置するからである。
【００８２】
図７０を参照すると、トリップ・レバー９６は、トリップ・ブロック８４のカム面１１０によって完全に下げられ、スピンドル６０は更なる所定の行程で遠位方向に移動し続ける。
【００８３】
しばらく図７１を参照すると、ウェッジプレート１００が近位方向に収縮するにつれて、スピンドル６０は遠位方向に移動を継続し、充填器部品１０２の可撓性脚１５２は、ウェッジプレート１００の遠位窓１３６へ入る。図７２で示されるように、ウェッジプレート１００はジョー１６に対して近位位置へ収縮される。
【００８４】
図７３を参照すると、ラッチ収縮器１２８がスピンドル６０に対して下方へカム動作により動かされるとき、スピンドル６０は所定の距離だけ遠位方向に移動している。現在、駆動器６６と係合しているスピンドル６０の動作は、駆動器６６を遠位方向に推進する。駆動器６６はスライダ継手６８を引き、同時にスライダ継手６８はラッチ収縮器１２８を遠位方向に引き、ラッチ収縮器１２８のカム面を下方へ機械的に強制してジョー・パッド１７２の下側へ進め、ラッチ収縮器１２８をスピンドル６０の溝穴１２６へ係合させる。
【００８５】
図７４及び図７５を参照すると、トリガ１８が完全に圧搾されてスピンドル６０を最遠位位置へ駆動するにつれて、ラック３８は爪４２を通過し、トリガが解放されたとき駆動アセンブリの全体が収縮可能である。注意すべきは、クリップ７２を初期位置からジョー１６の中の完全挿入位置へ運ぶためには、スピンドル６０の完全行程が要求されることである。スピンドル６０がその最遠位位置へ移動するにつれて、それは前述したようにして駆動器６６を動かし、外科用クリップ７２を折り曲げる。例えば、図７６〜図７９を参照すると、駆動器６６はジョー１６ａ及び１６ｂのカム面１６０に対して遠位方向に進み、駆動器６６のカム面１８４はカム動作によりジョー１６ａ及び１６ｂを閉鎖し、それによってジョー１６ａ及び１６ｂの間にある外科用クリップ７２を閉鎖する。
【００８６】
しばらく図８０を参照すると、安全機構が設けられてオーバーストローク状態を防止し、それによってクリップ７２の過剰な圧搾が、組織、ジョー１６、又は駆動器６６を損傷しないようにする。もしトリガ１８がクリップ７２の完全な形成に必要な行程を過ぎて締め付けられ続けるならば、衝撃ばね５６はノブ２０とブシュ４８との間に画定される空間の中で圧縮し、それによってスピンドル６０の更なる遠位方向への移動を防止する。
【００８７】
脈管Ｖの周りに形成された完全形成クリップは、図８１に示される。
【００８８】
図８２を参照すると、トリガ１８が解放されるにつれて（図示されず）、爪４２は爪ばね４６の付勢に対抗して回転し、爪歯４４はラック歯４０に沿って進み、ハンドル・アセンブリをリセットする。図８３で示されるように、駆動器６６が収縮したとき、ラッチ収縮器１２８は再びその最上方位置へ付勢され、それによって駆動機構をリセットする。
【００８９】
図８４〜図８６を参照すると、スピンドル６０が収縮するにつれて、スピンドル６０の隆起特徴１１８は、充填器部品１０２の可撓性脚１５２を過ぎて移動する。注意すべきは、ウェッジプレート１００が移動しないことである。なぜなら、それは既に完全に収縮しているからである。スピンドル６０が収縮するにつれて、それはウェッジプレート１００及び充填器部品１０２の溝穴１３６及び１４８の中でカム・リンク１０４を近位方向の初期位置へ引く。図８６で最良に示されるように、この位置において、クリップ取付器１０は再び初期位置にあり、再点火されて他のクリップを脈管へ取り付ける。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７−１】
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【図２７−２】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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