(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の複数の挿入穴にそれぞれ，被挿入部と脚部とそれらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有するプレスフィット端子の被挿入部を挿入するプレスフィット端子の挿入装置において，
基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に位置し，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材と，
基板を挟んで前記第１押圧部材と反対側に位置する押圧基部と，
前記押圧基部にプレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられ，先端部でプレスフィット端子を基板へ向けて押圧する複数の第２押圧部材と，
前記第１押圧部材と前記第２押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入するときにおける前記第２押圧部材の前記先端部の前記押圧基部に対する変位が，あらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを，前記第２押圧部材ごとに判定する変位判定部ととを有し，
前記第２押圧部材が，
可撓性の首部と，
その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を基板へ向けて押圧する前記先端部とにより片持ち梁状に構成されたものであることを特徴とするプレスフィット端子の挿入装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレスフィット端子の挿入装置において，
前記変位判定部は，レーザ光が前記第２押圧部材の前記先端部により遮蔽されるか否かにより判定を行うものであることを特徴とするプレスフィット端子の挿入装置。
【請求項３】
請求項１に記載のプレスフィット端子の挿入装置において，
前記変位判定部は，
前記第２押圧部材の前記先端部と前記押圧基部とにそれぞれ設けられた電極と，
前記電極間に交流電圧を印加したときにそれらの間に流れる交流電流を取得することによって，前記第１押圧部材と前記第２押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入するときにおける前記第２押圧部材の前記先端部の前記押圧基部に対する変位を検出する変位検出部と，
前記変位検出部により検出される変位が，あらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを判定する判定部とを有するものであることを特徴とするプレスフィット端子の挿入装置。
【請求項４】
請求項１に記載のプレスフィット端子の挿入装置において，
前記変位判定部は，
前記第２押圧部材の前記先端部と前記押圧基部とにそれぞれ設けられたコイルと，
前記コイルの一方に交流電圧を印加したときに他方に誘起される交流電圧を取得することによって，前記第１押圧部材と前記第２押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入するときにおける前記第２押圧部材の前記先端部の前記押圧基部に対する変位を検出する変位検出部と，
前記変位検出部により検出される変位が，あらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを判定する判定部とを有するものであることを特徴とするプレスフィット端子の挿入装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のプレスフィット端子の挿入装置において，
前記変位検出部は，隣り合う前記第２押圧部材に，印加時刻，周波数，波形のうち少なくともいずれか１つの異なる交流電圧を印加することを特徴とするプレスフィット端子の挿入装置。
【請求項６】
基板の複数の挿入穴にそれぞれ，被挿入部と，被挿入部に対して屈曲して繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有するプレスフィット端子の被挿入部を挿入するプレスフィット端子の挿入装置において，
基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に位置し，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材と，
基板を挟んで前記第１押圧部材と反対側に位置し，プレスフィット端子の被挿入部を基板の挿入穴へ押し込む向きに，プレスフィット端子の脚部を押圧する脚部押圧部材と，
前記第１押圧部材と前記脚部押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入した後における，被挿入部の基板から前記第１押圧部材側への突出量が，あらかじめ定めた上下限の範囲内にあるか否かを，プレスフィット端子ごとに判定する突出量判定部と，
プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられ，前記第１押圧部材と前記脚部押圧部材とにより基板の複数の挿入穴にそれぞれ，プレスフィット端子の被挿入部を挿入する際に，中央部の前記脚部押圧部材側の端部を基板に向けて押圧することにより，中央部の前記脚部押圧部材側の端部の基板からの距離を規制する複数の第２押圧部材とを有し，
前記第２押圧部材が，
首部と，
その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を規制する先端部とにより片持ち梁状に構成されたものであることを特徴とするプレスフィット端子の挿入装置。
【請求項７】
基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入するプレスフィット端子の挿入方法において，
プレスフィット端子として，被挿入部と，前記被挿入部に繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，前記被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，
基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，
基板を挟んで前記第１押圧部材と反対側に，各プレスフィット端子の中央部を基板へ向けて押圧するように，プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられている複数の第２押圧部材の基部を保持する押圧基部を配置し，
前記第２押圧部材として，可撓性の首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を押圧する保持部とにより片持ち梁状に構成されたものを用い，
前記第１押圧部材と前記押圧基部とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入する際に，前記第２押圧部材の先端部の変位を検出し，
検出される変位があらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを，前記第２押圧部材ごとに判定することを特徴とするプレスフィット端子の挿入方法。
【請求項８】
基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入するプレスフィット端子の挿入方法において，
プレスフィット端子として，被挿入部と，前記被挿入部に対して屈曲して繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，前記被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，
基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子の脚部へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，
基板を挟んで前記第１押圧部材と反対側に，プレスフィット端子の被挿入部を基板の挿入穴へ押し込む向きに，プレスフィット端子の脚部を押圧する脚部押圧部材を配置し，
前記第１押圧部材と前記脚部押圧部材とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，被挿入部の幅を挿入穴の壁面により縮小させるとともに，中央部と脚部との接続部分をさらに屈曲させながら，基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入し，
基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入した後における，被挿入部の基板から前記第１押圧部材側への突出量が，あらかじめ定めた上下限の範囲内にあるか否かを，プレスフィット端子ごとに判定することを特徴とするプレスフィット端子の挿入方法。
【請求項９】
基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入することによるプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法において，
プレスフィット端子として，被挿入部と，前記被挿入部に繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，前記被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，
基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，
基板を挟んで前記第１押圧部材と反対側に，各プレスフィット端子の中央部を基板へ向けて押圧するように，プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられている複数の第２押圧部材の基部を保持する押圧基部を配置し，
前記第２押圧部材として，可撓性の首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を押圧する保持部とにより片持ち梁状に構成されたものを用い，
前記第１押圧部材と前記押圧基部とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入する際に，前記第２押圧部材の先端部の変位を検出し，
検出される変位があらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを，前記第２押圧部材ごとに判定することを特徴とするプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法。
【請求項１０】
基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入することによるプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法において，
プレスフィット端子として，被挿入部と，前記被挿入部に対して屈曲して繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，前記被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，
基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子の脚部へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，
基板を挟んで前記第１押圧部材と反対側に，プレスフィット端子の被挿入部を基板の挿入穴へ押し込む向きに，プレスフィット端子の脚部を押圧する脚部押圧部材を配置し，
前記第１押圧部材と前記脚部押圧部材とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，被挿入部の幅を挿入穴の壁面により縮小させるとともに，中央部と脚部との接続部分をさらに屈曲させながら，基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入し，
基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入した後における，被挿入部の基板から前記第１押圧部材側への突出量が，あらかじめ定めた上下限の範囲内にあるか否かを，プレスフィット端子ごとに判定することを特徴とするプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法において，
基板を挟んで前記第１押圧部材と反対側に，中央部の前記脚部押圧部材側の端部を基板に向けて押圧する複数の第２押圧部材を，プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて配置し，
前記第２押圧部材として，首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を規制する先端部とにより片持ち梁状に構成されたものを用い，
前記第１押圧部材と前記脚部押圧部材とにより基板の複数の挿入穴にそれぞれ，プレスフィット端子の被挿入部を挿入する際に，前記第２押圧部材により，各プレスフィット端子の中央部の前記脚部押圧部材側の端部の基板からの距離を規制することを特徴とするプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コネクタ等に設けられたプレスフィット端子を基板等の挿入穴に挿入するためのプレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子を挿入することによって製造するプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法に関する。さらに詳細には，プレスフィット端子を挿入穴に挿入する際に，その挿入状態を確認することのできるプレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より，基板等に取り付けて使用されるコネクタとして，プレスフィット端子を有するものが知られている。このようなコネクタは，スルーホール径よりやや広幅に形成されたプレスフィット端子を，基板に設けられたスルーホールに圧入することにより接続される。そして，例えば圧入時の圧入荷重等により，プレスフィット端子の挿入状態を検出できることが知られている。
【０００３】
この挿入状態の検出のための技術として，従来より，圧力センサ等を用いて圧入時の荷重を計測し，それにより挿入状態の良否を判断することが行われている（例えば，特許文献１参照。）。しかし，１つの本体部に複数個の端子が設けられたコネクタを，複数個の挿入穴を有する基板にまとめて圧入する場合もある。このようなものに対して，上記の検出方法では，複数個のプレスフィット端子の個々について正常に圧入されたかどうかを正確に把握することはできない。
【０００４】
これに対し，特許文献２には，各挿入穴にそれぞれ案内部材を挿入しておく技術が開示されている。本文献では，各端子の先端部とこの案内部材とを接触させて挿入することにより，各端子をそれぞれの挿入穴の中心に案内できるとされている。さらには，各案内部材に加わる挿入荷重を測定することにより，各端子の挿入状態を管理できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３３０７９２号公報
【特許文献２】特開２００５−１９７１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，上記の特許文献２の技術においては，挿入穴の壁面や各端子の先端部に案内部材が接触して移動される。そのため，挿入穴と端子との接触面の状態が変化するおそれがある。例えば，案内部材と挿入穴の壁面との接触により，挿入穴の変形や金属カスの発生等のおそれがある。また，端子との接触により，端子の先端部の変形が起きるおそれがある。これらの場合には，挿入後の初期性能や耐久性能が低下して，量産時における安定した品質確保が困難となるという問題点があった。
【０００７】
また従来の検査方法では，挿入穴の径に比較して端子径がやや小さすぎるものが混じっていても，これを検出することができなかった。しかし，このようなものでは，たとえ一部の接触により初期には導通が確保されたとしても，端子と挿入穴の壁面との間の十分な接触圧が得られていないおそれがある。すなわち，耐久品質が不十分であるおそれが大きい。
【０００８】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，プレスフィット端子を基板の挿入穴に容易に挿入できるとともに，その挿入状態を確実に把握できるプレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明のプレスフィット端子の挿入装置は，基板の複数の挿入穴にそれぞれ，被挿入部と脚部とそれらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有するプレスフィット端子の被挿入部を挿入するプレスフィット端子の挿入装置であって，基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に位置し，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材と，基板を挟んで第１押圧部材と反対側に位置する押圧基部と，押圧基部にプレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられ，先端部でプレスフィット端子を基板へ向けて押圧する複数の第２押圧部材と，第１押圧部材と第２押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入するときにおける第２押圧部材の先端部の押圧基部に対する変位が，あらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを第２押圧部材ごとに判定する変位判定部とを有し，第２押圧部材が，可撓性の首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を基板へ向けて押圧する先端部とにより片持ち梁状に構成されたものである。
【００１０】
本発明のプレスフィット端子の挿入装置によれば，第１押圧部材と第２押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子が挿入される。その際に，プレスフィット端子の先端部に接触する案内部材のようなものはない。さらに，変位判定部によって，第２押圧部材の先端部の押圧基部に対する変位が良好範囲内にあるか否かが判定されるので，良好な位置に挿入されたかどうかを判定することができる。従って，プレスフィット端子を基板の挿入穴に容易に挿入できるとともに，その挿入状態を確実に把握できるものとなっている。
【００１１】
さらに本発明では，変位判定部は，レーザ光が第２押圧部材の先端部により遮蔽されるか否かにより判定を行うものであることが望ましい。
このようなものであれば，第２押圧部材の先端部の押圧基部に対する変位に基づいて，端子の挿入状態を確実に把握できる。
【００１２】
あるいは本発明では，変位判定部が，第２押圧部材の先端部と押圧基部とにそれぞれ設けられた電極と，電極間に交流電圧を印加したときにそれらの間に流れる交流電流を取得することによって，第１押圧部材と第２押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入するときにおける第２押圧部材の先端部の押圧基部に対する変位を検出する変位検出部と，変位検出部により検出される変位が，あらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを判定する判定部とを有するものであってもよい。
このようなものであっても，第２押圧部材の先端部の押圧基部に対する変位を正確に検出することができる。従って，端子の挿入状態を確実に把握できる。
【００１３】
あるいは本発明では，変位判定部が，第２押圧部材の先端部と押圧基部とにそれぞれ設けられたコイルと，コイルの一方に交流電圧を印加したときに他方に誘起される交流電圧を取得することによって，第１押圧部材と第２押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入するときにおける第２押圧部材の先端部の押圧基部に対する変位を検出する変位検出部と，変位検出部により検出される変位が，あらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを判定する判定部とを有するものであってもよい。
このようなものであっても，第２押圧部材の先端部の押圧基部に対する変位を正確に検出することができる。従って，端子の挿入状態を確実に把握できる。
【００１４】
また本発明では，変位検出部が，隣り合う第２押圧部材に，印加時刻，周波数，波形のうち少なくともいずれか１つの異なる交流電圧を印加することが望ましい。
このようになっていれば，隣り合う第２押圧部材によって，検出結果に干渉を受けることが防止される。従って，それぞれの第２押圧部材について，先端部の押圧基部に対する変位を正確に検出することができる。
【００１５】
また本発明は，基板の複数の挿入穴にそれぞれ，被挿入部と，被挿入部に対して屈曲して繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有するプレスフィット端子の被挿入部を挿入するプレスフィット端子の挿入装置であって，基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に位置し，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材と，基板を挟んで第１押圧部材と反対側に位置し，プレスフィット端子の被挿入部を基板の挿入穴へ押し込む向きに，プレスフィット端子の脚部を押圧する脚部押圧部材と，第１押圧部材と脚部押圧部材とにより基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入した後における，被挿入部の基板から第１押圧部材側への突出量が，あらかじめ定めた上下限の範囲内にあるか否かを，プレスフィット端子ごとに判定する突出量判定部とを有するプレスフィット端子の挿入装置であってもよい。
【００１６】
上記の挿入装置はさらに，プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられ，第１押圧部材と脚部押圧部材とにより基板の複数の挿入穴にそれぞれ，プレスフィット端子の被挿入部を挿入する際に，中央部の脚部押圧部材側の端部を基板に向けて押圧することにより，中央部の脚部押圧部材側の端部の基板からの距離を規制する複数の第２押圧部材を有している。この第２押圧部材は，首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を規制する先端部とにより片持ち梁状に構成されたものである。
【００１７】
このようなものであれば，第１押圧部材と脚部押圧部材とによる押圧によって，基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部が当接すると，脚部をさらに屈曲させるようにすることができる。この場合，もしも挿入穴の径に比較してプレスフィット端子の被挿入部の径が小さすぎた場合には，脚部をさらに屈曲させることなく挿入されてしまう。そのため，被挿入部の基板から第１押圧部材側への突出量が，あらかじめ定めた上限より大きくなる。従って，本発明によれば，挿入穴の径に比較してプレスフィット端子の被挿入部の径が小さすぎる不良の発生を把握できる。このようなものであればまた，被挿入部の脚部押圧部材側の端部の基板からの距離が大きくなりすぎることが防止される。従って，脚部が必要以上に屈曲してしまうことが防止されている。
【００１８】
また本発明は，基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入するプレスフィット端子の挿入方法であって，プレスフィット端子として，被挿入部と，被挿入部に繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，基板を挟んで第１押圧部材と反対側に，各プレスフィット端子の中央部を基板へ向けて押圧するように，プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられている複数の第２押圧部材の基部を保持する押圧基部を配置し，第２押圧部材として，可撓性の首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を押圧する保持部とにより片持ち梁状に構成されたものを用い，第１押圧部材と押圧基部とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入する際に，第２押圧部材の先端部の変位を検出し，検出される変位があらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを，前記第２押圧部材ごとに判定するプレスフィット端子の挿入方法にも及ぶ。
【００１９】
また本発明は，基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入するプレスフィット端子の挿入方法であって，プレスフィット端子として，被挿入部と，被挿入部に対して屈曲して繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子の脚部へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，基板を挟んで第１押圧部材と反対側に，プレスフィット端子の被挿入部を基板の挿入穴へ押し込む向きに，プレスフィット端子の脚部を押圧する脚部押圧部材を配置し，第１押圧部材と脚部押圧部材とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，被挿入部の幅を挿入穴の壁面により縮小させるとともに，中央部と脚部との接続部分をさらに屈曲させながら，基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入し，基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入した後における，被挿入部の基板から第１押圧部材側への突出量が，あらかじめ定めた上下限の範囲内にあるか否かを，プレスフィット端子ごとに判定するプレスフィット端子の挿入方法にも及ぶ。
【００２０】
また，本発明は，基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入することによるプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法であって，プレスフィット端子として，被挿入部と，被挿入部に繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，基板を挟んで第１押圧部材と反対側に，各プレスフィット端子の中央部を基板へ向けて押圧するように，プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて設けられている複数の第２押圧部材の基部を保持する押圧基部を配置し，第２押圧部材として，可撓性の首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を押圧する保持部とにより片持ち梁状に構成されたものを用い，第１押圧部材と押圧基部とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，基板の挿入穴にプレスフィット端子を挿入する際に，第２押圧部材の先端部の変位を検出し，検出される変位があらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを，前記第２押圧部材ごとに判定するプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法にも及ぶ。
【００２１】
また，本発明は，基板の複数の挿入穴にそれぞれプレスフィット端子を挿入することによるプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法であって，プレスフィット端子として，被挿入部と，被挿入部に対して屈曲して繋がる脚部と，それらの間にあり被挿入部および脚部より幅広の中央部とを有し，被挿入部の挿入前における幅が，挿入穴の直径より大きいものを用い，基板を挟んで挿入前のプレスフィット端子と反対側に，プレスフィット端子に接触することなく基板をプレスフィット端子の脚部へ向けて押圧する第１押圧部材を配置し，基板を挟んで第１押圧部材と反対側に，プレスフィット端子の被挿入部を基板の挿入穴へ押し込む向きに，プレスフィット端子の脚部を押圧する脚部押圧部材を配置し，第１押圧部材と脚部押圧部材とで基板とプレスフィット端子を押圧することにより，被挿入部の幅を挿入穴の壁面により縮小させるとともに，中央部と脚部との接続部分をさらに屈曲させながら，基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入し，基板の挿入穴にプレスフィット端子の被挿入部を挿入した後における，被挿入部の基板から第１押圧部材側への突出量が，あらかじめ定めた上下限の範囲内にあるか否かを，プレスフィット端子ごとに判定するプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法にも及ぶ。
【００２２】
さらに本発明では，基板を挟んで第１押圧部材と反対側に，中央部の脚部押圧部材側の端部を基板に向けて押圧する複数の第２押圧部材を，プレスフィット端子ごとにその配置に合わせて配置し，第２押圧部材として，首部と，その先に位置し，先端が二股に形成され，プレスフィット端子の脚部を挟み込みつつプレスフィット端子の中央部を規制する先端部とにより片持ち梁状に構成されたものを用い，第１押圧部材と脚部押圧部材とにより基板の複数の挿入穴にそれぞれ，プレスフィット端子の被挿入部を挿入する際に，第２押圧部材により，各プレスフィット端子の中央部の脚部押圧部材側の端部の基板からの距離を規制することが望ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のプレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法によれば，プレスフィット端子を基板の挿入穴に容易に挿入できるとともに，その挿入状態を確実に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】参考形態の挿入工程を示す説明図である。
【図２】参考形態の端子圧入部材を示す斜視図である。
【図３】参考形態の端子圧入部材を示す側面図である。
【図４】時間と荷重との関係を示すグラフ図である。
【図５】挿入手順を示すフローチャート図である。
【図６】参考形態の端子圧入部材の別の例を示す説明図である。
【図７】第１の形態の変位量の測定装置を示す説明図である。
【図８】第１の形態の変位量と荷重との関係を示すグラフ図である。
【図９】第２の形態の変位量の測定装置を示す説明図である。
【図１０】第２の形態の検査装置に内蔵されている回路図である。
【図１１】電流値と距離の逆数との関係を示すグラフ図である。
【図１２】第３の形態の検査装置に内蔵されている回路図である。
【図１３】電圧値と距離の逆数との関係を示すグラフ図である。
【図１４】印加時刻を変えた電圧波形の例を示す説明図である。
【図１５】周波数を変えた電圧波形の例を示す説明図である。
【図１６】波形を変えた電圧波形の例を示す説明図である。
【図１７】第４の形態に係るコネクタのピン形状を示す説明図である。
【図１８】第４の形態の挿入工程を示す説明図である。
【図１９】第４の形態の挿入状態を示す説明図である。
【図２０】第４の形態の挿入状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜参考形態＞
以下，本発明を具体化した参考形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，複数個のプレスフィット端子が配設されたコネクタを，複数個のスルーホールが形成された基板に取り付けるための挿入装置およびその方法に，本発明を適用したものである。
【００２６】
本形態の挿入装置１は，図１に示す基板２１とコネクタ２２とを接続するためのもので
ある。そこでまず，本形態において互いに接続される基板２１とコネクタ２２とについて
説明する。基板２１は，複数のスルーホール３１が形成された配線基板である。スルーホ
ール３１の壁面および周囲には，金属めっき等による導通部３２が形成されている。スル
ーホール３１は，接続されるコネクタ２２のピン配置に合わせて，１列または複数列に配
列されている。ここでは，５個のスルーホール３１が等間隔に直線上に配置されているも
のを示している。
【００２７】
コネクタ２２は，１つの本体部３３に複数のピン３４が配設されたものである。各ピン
３４は，いわゆるプレスフィット端子である。ここでは図１に示すように，板状の部材を
折り曲げた形状のものであり，先端部３４ａ，中央部３４ｂ，脚部３４ｃを有している。
先端部３４ａは，その中央に貫通穴３４ｄがあり，貫通穴３４ｄの周囲を囲む枠形状の部
分である。中央部３４ｂは，先端部３４ａや脚部３４ｃより幅広に形成されている部分で
ある。脚部３４ｃは，本体部３３を貫通して，本体部３３の図中下部側に露出され，他部
材と接続されるためのコネクタ端子となっている。
【００２８】
本形態では，基板２１のスルーホール３１にコネクタ２２のピン３４の先端部３４ａが
圧入されることにより導通がとられる。すなわち，各ピン３４は，その先端部３４ａの幅
（最も幅広の部分の外形幅）がスルーホール３１の径よりやや大きく形成されている。そ
して，圧入によって，各ピン３４の先端部３４ａは，貫通穴３４ｄを幅方向に圧縮して変
形しつつ，スルーホール３１に挿入される。そして，弾性力により先端部３４ａがスルー
ホール３１の内部から導通部３２に圧接されることにより，ピン３４とスルーホール３１
とが導通される。
【００２９】
本形態の挿入装置１は，図１に示すように，基板押圧部材４１，端子位置補正部材４２
，端子圧入部材４３を有している。さらに，基板押圧部材４１を押圧する押圧部材４４，
端子圧入部材４３による圧入状態を判定する判定部４５を有している。押圧部材４４は，
予め決められた位置まで基板２１を押し下げるように，基板押圧部材４１を図中下向きに
押圧するものである。判定部４５は，ピン３４がスルーホール３１に圧入される際の荷重
の値が良好な範囲内であるか否かを判定する。
【００３０】
基板押圧部材４１は，押圧部材４４の押圧力を基板２１に伝達するためのものである。
基板押圧部材４１は，図１に二点鎖線で示す位置まで移動され，このコネクタ２２に対応
するすべてのスルーホール３１を囲む領域の外側において，基板２１の図中上面（コネク
タ２２の配置される反対側の面）に当接される。この基板押圧部材４１はアーチ状に形成
されており，基板２１の面に対して垂直に押圧される。そして，アーチ部分の幅やその高
さは，圧入後のピン３４の頂点３４ｅやスルーホール３１の導通部３２に接触しない程度
に大きく形成されている。
【００３１】
また，端子位置補正部材４２は，コネクタ２２の本体部３３の位置を，基板２１に対し
て適切な位置となるように補正するものである。すなわち本形態では，この端子位置補正
部材４２を用いて，各ピン３４と各スルーホール３１とが同心位置で，基板２１と本体部
３３の上面とがほぼ平行となるように位置合わせされる。
【００３２】
また，端子圧入部材４３は，図１に示すように，その基部５１に，各ピン３４の配置に
合わせた端子保持部５２がピン３４ごとに突出して形成されているものである。その端子
保持部５２は，それぞれ首部５２ａと保持部５２ｂとを有している。保持部５２ｂは，ピ
ン３４の脚部３４ｃを挟み込めるように先端部が二股に形成されているものである。基部
５１は高剛性を有する材質であり，端子保持部５２，特に首部５２ａはそれより剛性の低
い材質で形成されている。端子保持部５２は，少なくとも首部５２ａにおいては，可撓性
を有する材質で形成されている。従って，本形態の端子圧入部材４３は片持ち梁形状とな
っている。
【００３３】
本形態の端子圧入部材４３では，各端子保持部５２の首部５２ａの上面（基板２１の側
の面）にそれぞれ，図２と図３に示すように，歪みゲージ方式の荷重センサ６１が設けら
れている。端子圧入部材４３が片持ち梁形状となっているので，先端部である端子保持部
５２の保持部５２ｂに加えられる荷重に応じて，首部５２ａが歪む。そして，荷重センサ
６１により，首部５２ａの歪み量を把握できる。従って，各端子保持部５２に加えられた
荷重の値が個別に取得される。
【００３４】
次に，本形態の各部材を用いて，コネクタ２２の各ピン３４を基板２１の各スルーホー
ル３１へ挿入する際の挿入動作について説明する。まず，端子圧入部材４３またはコネク
タ２２を移動させ，各端子保持部５２の保持部５２ｂの上面５２ｃをピン３４の中央部３
４ｂの下端３４ｆに当接させるとともに，各ピン３４の脚部３４ｃを二股の箇所で挟むよ
うにする（図２参照）。さらに，端子圧入部材４３とピン３４を挟んで反対側から，端子
位置補正部材４２をピン３４に当接させる。これにより，各ピン３４を端子位置補正部材
４２と端子圧入部材４３とで挟み，その姿勢を安定させることができる。
【００３５】
一方，基板２１は，各スルーホール３１が押圧に適した配置となるように，ほぼ水平に
保持されている。そして，各スルーホール３１と各ピン３４が同軸上に配置されるように
，端子位置補正部材４２と端子圧入部材４３とによって，コネクタ２２の配置を調整する
。さらに，図１に矢印で示すように，挿入しようとしているコネクタ２２に対応するすべ
てのスルーホール３１を覆うように，基板押圧部材４１を基板２１の上面に当接させる。
このとき，基板押圧部材４１とスルーホール３１とが接触しないようにする。この段階で
はまだ，挿入荷重は加えられていない。
【００３６】
次に，押圧部材４４によって，基板押圧部材４１を図１中上方からコネクタ２２に向か
って押圧し，基板２１を押し下げる。このとき，ピン３４は，中央部３４ｂの下端３４ｆ
が端子保持部５２の上面５２ｃによって保持されている。これにより，ピン３４の先端部
３４ａがスルーホール３１に圧入される。すなわち，ピン３４の貫通穴３４ｄはその幅方
向にやや圧縮され，先端部３４ａの幅がやや狭められた状態でスルーホール３１内に入る
。さらに，先端部３４ａの弾性力によって，内側からスルーホール３１の壁面に押し付け
られて固定される。そして，先端部３４ａとスルーホール３１の壁面の導通部３２とが接
触して導通される。
【００３７】
この圧入のために基板押圧部材４１を押圧したときには，各ピン３４には基板２１を介
して圧入荷重がそれぞれ加わる。すなわち，ピン３４の中央部３４ｂの下端３４ｆによっ
て端子保持部５２の保持部５２ｂが押圧され，それにより，端子保持部５２の首部５２ａ
が撓む。この撓みが荷重センサ６１によって検出される。すなわち，首部５２ａの歪みの
大きさによって加えられた荷重の値を得ることができる。なお，この押圧荷重は，通常，
図４のグラフに示すように変化する。すなわち，押圧開始からしばらくの間は押圧荷重は
あまり上昇せず，あるときから急激に増大する。そして，その後再びなだらかな上昇とな
る。
【００３８】
そこで，判定部４５は，取得された押圧荷重の変化が，適正なものであるかどうかを判
断する。そのために，例えば図４中に破線で示すように，押圧開始後の予め定めた時期に
おける押圧荷重について，良品と判断できる範囲をあらかじめ設定しておく。すなわち，
押圧開始からの経過時間が図中の時刻ｔ１〜ｔ２の間，押圧荷重が荷重Ｐ１〜Ｐ２の範囲
内にあれば，適切に押圧されたと判断する。そして，その対応するピン３４は正常に変形
されたと判断することができる。本形態によれば，各ピン３４ごとに押圧荷重の変化を個
別に取得できる。従って，複数のピン３４を有するコネクタ２２の接続であっても，各ピ
ン３４ごとにその挿入状態を判断できる。
【００３９】
次に，本形態のように，コネクタ２２の各ピン３４を基板２１のスルーホール３１に挿
入する方法の手順について，図５のフローチャートを参照して説明する。まず，基板２１
を適切な位置に保持する（Ｓ１０１）。続いて，コネクタ２２を端子位置補正部材４２と
端子圧入部材４３とで保持して位置合わせする。また，基板２１に基板押圧部材４１を当
接させる（Ｓ１０２）。
【００４０】
さらに，基板押圧部材４１を押圧部材４４によって押圧する（Ｓ１０３）。このとき，
荷重センサ６１によって，個々のピン３４について押圧荷重の変化を取得する。その取得
結果から，押圧荷重が許容範囲内であったかどうかを判断する（Ｓ１０４）。そのワーク
のすべてのピン３４について，許容範囲内であった場合は（Ｓ１０４：Ｙｅｓ），良品で
あると判断できるので，完了メッセージを表示する（Ｓ１０５）。そして，Ｓ１０１へ戻
り，次のワークについて同様に製造する。
【００４１】
一方，いずれかのピン３４について，押圧荷重が許容範囲内でないものがあった場合は
（Ｓ１０４：Ｎｏ），不良品である可能性がある。そこで，エラーメッセージを表示する
（Ｓ１０６）。どのピン３４が不良と判断されたかについても表示するとよい。さらに，
そのワークを不良品処理工程に送る（Ｓ１０７）。そして，次のワークの製造を行う。こ
れで，本形態の製造方法の説明を終了する。
【００４２】
本形態の挿入方法によれば，圧入動作中にも，圧入後にも，各ピン３４の先端部３４ａ
が接触するのは基板２１の導通部３２のみである。基板押圧部材４１や端子圧入部材４３
など何らの部材にも接触することはない。また，頂点３４ｅは，基板２１も含め，何も接
触しない。すなわち，接触させようとしている相手以外には，各ピン３４に接触するもの
はない。従って，基板２１の導通部３２の変形，ピン３４の先端部３４ａの不要な変形や
金属カスの発生等は防止されている。
【００４３】
なお，荷重センサ６１を各端子保持部５２の首部５２ａに設ける代わりに，図６に示す
ように，保持部５２ｂに設けても良い。例えば，ピン３４の中央部３４ｂの下部３４ｆに
よって押される箇所に荷重センサ６１を設けておいても，各ピン３４が受ける荷重をピン
ごとに正確に把握できる。この場合には，歪みセンサではなく，厚み方向の圧縮を見るセ
ンサを用いる。また，この場合には，端子保持部５２の首部５２ａは，片持ち梁形状でな
くてよい。可撓性を有する材質である必要もない。
【００４４】
以上詳細に説明したように本形態の挿入装置１によれば，各ピン３４ごとに挿入荷重を
取得できるので，各ピン３４ごとに挿入状態を検出することができる。従って，複数のプ
レスフィット端子を有するコネクタであっても，基板の挿入穴にそれぞれ容易に挿入でき
，個々の端子の挿入状態を確実に把握できるものとなっている。
【００４５】
＜第１の形態＞
本形態は，参考形態における荷重センサによる挿入荷重の取得に代えて，ピンの挿入時の端子保持部５２の変位を検出することにより挿入状態を検出できるようにしたものである。参考形態と共通の部分には，同一の符号を付し，説明を省略する。
【００４６】
本形態では，端子圧入部材４３に荷重センサは設けられていない。その代わりに，例え
ば図７に示すように，レーザ光Ｌ１とＬ２によって，端子保持部５２の先端部の変位量Ｓ
を検出する。本形態でも，端子圧入部材４３はそれぞれ，片持ち梁形状とみなすことがで
きるものである。片持ち梁における変位量Ｓと荷重との関係は，図８に示すように，一対
一の関係である。従って，端子保持部５２の先端部の変位量を検出することによっても，
加えられた荷重の大きさを取得することができる。
【００４７】
本形態の端子圧入部材４３の基部５１より下方には，図７に示すように，ピン３４ごと
にそれぞれ，レーザ発光装置６３と受光装置６４が設けられている。レーザ発光装置６３
と受光装置６４とは，基部５１の図中下方において，端子保持部５２の軸心よりやや図中
手前側，または奥側に設けられている。さらに，受光装置６４は，ピン３４をはさんで，
レーザ発光装置６３の反対側に配置されている。これにより，レーザ発光装置６３の発す
るレーザ光は，ピン３４には当たらず，ピン３４の脚部３４ｃの横を通って，受光装置６
４に到達する。また，撓んでいない端子保持部５２には当たらないが，撓み具合によって
端子保持部５２には当たる。
【００４８】
各挿入治具（基板押圧部材４１，端子位置補正部材４２，端子圧入部材４３）のセットの仕方は参考形態と同様である。そして，押圧部材４４によって基板押圧部材４１に押圧荷重を加えられたときに，基板２１のスルーホール３１を介してピン３４が押圧される。そのため，押圧の初期には各端子保持部５２は，図７に示すように，ピン３４側が下がる向きに撓む。そして，端子保持部５２の先端位置がレーザ発光装置６３から受光装置６４へ到達するレーザ光を遮ることにより，撓み量があらかじめ定めた量以上となったことが分かる。
【００４９】
さらに，図７に示すように，レーザ発光装置６３は，図中上下に予め決めた位置に２本
のレーザ光（Ｌ１，Ｌ２）を発するようにされている。すなわち，押圧荷重が，図４中に
示した荷重Ｐ１の大きさに相当する変位量の位置に，レーザ光Ｌ１の位置を設定しておく
。また，荷重Ｐ２の大きさに相当する変位量の位置に，レーザ光Ｌ２の位置を設定してお
く。これら２本のレーザ光が，端子保持部５２によって遮られるか否かを取得することに
より，端子保持部５２の先端部の変位量が，予め決めた範囲内（荷重Ｐ１〜Ｐ２の間）で
あるか否かを判断できる。従って，ピンごとの荷重値が，図４のグラフ中における良品範
囲に入っているかどうかを判断することができる。なお，これらのレーザ発光装置６３と
受光装置６４の基部５１に対する配置は固定である。
【００５０】
以上詳細に説明したように本形態の挿入装置によっても，各ピン３４ごとに挿入状態を
検出することができる。従って，複数のプレスフィット端子を有するコネクタであっても
，基板の挿入穴にそれぞれ容易に挿入でき，個々の端子の挿入状態を確実に把握できるも
のとなっている。
【００５１】
＜第２の形態＞
本形態は，参考形態における荷重センサによる挿入荷重の取得に代えて，電流を利用
して，ピンの挿入時の端子保持部５２の変位量Ｓを検出することにより，挿入状態を検出できるようにしたものである。参考形態，第１の形態と共通の部分には，同一の符号を付し，説明を省略する。
【００５２】
本形態では，図９に示すように，端子圧入部材４３にピン３４ごとに電極６５を設けて
いる。さらに，各端子保持部５２の先端部５２ｄの裏面（図中下面）にも電極６６が設け
られている。端子圧入部材４３の基部５１には，その下部から電極保持部材６７が延長し
て設けられ，その電極保持部材６７の先端部の図中上面に電極６５が取り付けられている
。そして，各電極６５は，端子保持部５２の電極６６にそれぞれ対向している。すなわち
，電極６５と６６との間の距離を距離ｄとすると，本形態の判定部４５は，図１０に示す
回路を内蔵している。
【００５３】
電極保持部材６７は，各ピン３４の脚部３４ｃの側部で，他の部材に接触しない位置に
設けられている。また，図中上下方向には，端子保持部５２が最大に撓んだ状態でも，電
極６５と６６とが互いに接触しない位置となっている。基部５１は高剛性であり，電極保
持部材６７は荷重を受けない位置にあるので，圧入荷重によって端子保持部５２が撓んで
も，電極６５の位置はほとんど変化しない。なお，端子保持部５２が自然な状態での電極
６６と電極６５との距離ｄ１は，予め測定しておく。
【００５４】
本形態では，図１０に示すように，電極６６と電極６５との間に交流電圧Ｖ1を印加して電流値Ｉを測定する。端子保持部５２の変位量Ｓ（図７参照）と，この電流値Ｉとの関係を説明する。圧入荷重が大きいほど，端子保持部５２が撓む量が大きく，変位量Ｓが大きい。変位量Ｓが大きいほど，電極６６と電極６５との間の距離ｄはより小さくなる。従って，電極６５，６６間の静電容量はより大きくなる。従って，図１０に示す回路のインピーダンスはより小さくなり，電流値Ｉはより大きくなる。
【００５５】
すなわち，交流電源とコンデンサとを含む回路における電流値Ｉは，距離ｄに対して一
意に決定される係数Ｚ1を使用して以下の式１で表すことができる。
Ｉ  ＝  Ｖ1／Ｚ1           …（式１）
【００５６】
これより，電極６６と電極６５との距離ｄ（＞０）と電流値Ｉとの関係は，図１１に示
すようなものとなることがわかる。すなわち，距離ｄが小さくなるほど電流値Ｉは大きく
なる。取得された電流値Ｉから距離ｄを求めることができる。さらに，予め記憶している
距離ｄ１から，距離ｄを減算することにより，端子保持部５２の変位量Ｓを得ることがで
きる。そして，得られた変位量Ｓがあらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを判定する
。この方法は，例えば構造による制約等によって，レーザ発光装置６３，受光装置６４を
設置できない場合に特に有効である。
【００５７】
以上詳細に説明したように本形態の挿入装置によっても，各ピン３４ごとに挿入状態を
検出することができる。従って，複数のプレスフィット端子を有するコネクタであっても
，基板の挿入穴にそれぞれ容易に挿入でき，個々の端子の挿入状態を確実に把握できるも
のとなっている。
【００５８】
＜第３の形態＞
本形態は，参考形態における荷重センサによる挿入荷重の取得に代えて，電圧を利用して，ピンの挿入時の端子保持部５２の変位量Ｓを検出することにより，挿入状態を検出できるようにしたものである。参考形態，第１〜第２の形態と共通の部分には，同一の符号を付し，説明を省略する。本形態は，第２の形態（図９参照）の電極６５，６６を，それぞれコイルで置き換えたものである。以下，コイル６５，６６という。
【００５９】
本形態の判定部４５は，図１２に示す回路を内蔵している。すなわち，本形態では，コイル６６に交流電源を接続して交流電圧Ｖ3を印加し，コイル６５に発生する電圧値Ｖ2を測定する。そこで，端子保持部５２の変位量Ｓ（図７参照）と，電圧値Ｖ2との関係を説明する。圧入荷重が大きいほど，端子保持部５２が撓む量が大きく，変位量Ｓが大きい。変位量Ｓが大きいほど，コイル６６とコイル６５との間の距離ｄはより小さくなる。従って，図１２に示す回路のコイル６５とコイル６６との相互インダクタンスはより大きくなるので，電圧値Ｖ2はより大きくなる。
【００６０】
すなわち，交流電源と２つのコイルとを含む回路における電圧値Ｖ2は，距離ｄに対し
て一意に決定される係数Ｚ2を使用して以下の式２で表すことができる。
Ｖ2  ＝  Ｖ3／Ｚ2           …（式２）
【００６１】
これより，コイル６５とコイル６６との距離ｄ（＞０）と電圧値Ｖ2との関係は，第２の形態のものとほぼ同様に，図１３に示すようなものとなることがわかる。すなわち，距離ｄが小さくなるほど電圧値Ｖ2は大きくなる。取得された電圧値Ｖ2から距離ｄを求めることができる。さらに，予め記憶している距離ｄ１から，距離ｄを減算することにより，端子保持部５２の変位量Ｓを得ることができる。そして，得られた変位量Ｓがあらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを判定する。
【００６２】
以上詳細に説明したように本形態の挿入装置によっても，各ピン３４ごとに挿入状態を
検出することができる。従って，複数のプレスフィット端子を有するコネクタであっても
，基板の挿入穴にそれぞれ容易に挿入でき，個々の端子の挿入状態を確実に把握できるも
のとなっている。
【００６３】
なお，第２の形態および第３の形態においてはいずれも，コネクタ２２のピン３４同士の間隔が小さい場合には，その測定値（電流値Ｉまたは電圧値Ｖ2）が隣接するピン３４による影響を受けるおそれがある。それを避けるためには，隣接する端子保持部５２に印加する交流電圧（Ｖ1またはＶ3）を，例えば，図１４〜図１６に示すように，時刻，周波数，波形等の異なるものとするとよい。
【００６４】
印加する時刻の互いに異なる電圧波形の例を図１４に示す。すなわち，この図で上下に
示す２つのパターンでは，交流電圧を印加する時刻を互いにずらしたものとなっている。
隣接する端子保持部５２には，このように互いにパターンの異なる電圧を印加するとよい
。このようにすれば，互いに干渉をうけることがなく，ノイズを低減した測定が可能とな
る。
【００６５】
また，互いに周波数を変えた波形パターンの例を図１５に，波形形状を変えたパターン
の例を図１６に示す。これらの波形パターンを隣接する端子保持部５２に使用するように
しても，ノイズを低減し高精度な測定が可能となる。なお，これらの図では，ピン３４の
数が２として，一方にパターン１を，他方にパターン２を印加することを意味している。
ピン数が２より多い場合には，パターン１とパターン２とを交互に用いてもよい。または
，より多くのパターンを用意して使い分けてもよい。
【００６６】
＜第４の形態＞
本形態は，ピン３４の先端部３４ａの成形形状が不良で，スルーホール３１の径に対して小さすぎるものであった場合にも，その挿入状態を検出できるためのものである。参考形態と共通の部分には，同一の符号を付し，説明を省略する。
【００６７】
本形態では，接続対象のコネクタ７１として，図１７に示すように，予め与える屈曲角
度θが大きい（あまり曲げられていない）ピン７２を有するものを使用する。本形態のピ
ン７２の２箇所の屈曲部７２ａの角度θは，図１７に示すように，いずれも９０°より大
きいほぼ同じ角度となっている。ただし，適切に挿入が完了すれば，図１のものと同様に
，ほぼ直角に屈曲された状態となる。本形態のコネクタ７１は，挿入前の屈曲角度θが大
きい点以外は，参考形態のコネクタ２２と同様のものである。
【００６８】
本形態では，参考形態と同様に，基板押圧部材４１，端子位置補正部材４２，端子圧入部材４３を用いる。これらに加えて，図１８に示すように，コネクタ７１の本体部３３を保持する本体保持部材７３をも有している。なお，この図では，基板押圧部材４１と端子位置補正部材４２，および他のピンやスルーホールについては省略して示している。また，図ではわかりやすさのために厚さを大きく示しているが，本形態のピン７２は金属製の薄板で形成されており，この屈曲部７２ａをさらに曲げるのに要する押圧力はさほど大きくない。
【００６９】
次に，本形態による挿入方法を説明する。まず，基板押圧部材４１，端子位置補正部材４２，端子圧入部材４３を，参考形態と同様に，基板２１およびコネクタ７１の周囲に配置する。このとき，図１８に示すように，端子圧入部材４３は，各ピン７２の中央部７２ｂに接触しない位置において，脚部７２ｃを挟んで配置される。さらに，コネクタ７１の本体部３３を本体保持部材７３によって保持する。本体保持部材７３は，図中上方からの押圧に抗して固定されている。すなわち，本体部３３は，基板２１が基板押圧部材４１によって押圧され，それによってピン７２が上から押圧されても，押し下げられることはない。
【００７０】
そして，参考形態と同様に，基板押圧部材４１に押圧部材４４による押圧力を加える。すると，基板２１のスルーホール３１に，まずピン７２の先端部分７２ｄが入る。ここでの先端部分７２ｄとは，先端部７２ｅのうち，スルーホール３１に自然に入る範囲までを指す。すなわち，図１８に示すように，先端から最も幅広な箇所よりやや上側の箇所までの範囲である。正常に形成されているピン７２では，参考形態のピン３４と同様に，その先端部７２ｅの幅（最も幅広の部分の外形幅）がスルーホール３１の径よりやや大きく形成されているからである。
【００７１】
そして基板押圧部材４１によってさらに押圧すると，ピン７２は，基板２１と本体保持
部材７３とに挟まれて圧縮されるので，屈曲部７２ａが屈曲される。このとき，コネクタ
７１の本体部３３を，図１７中の左横方向へ，多少動かすようにしてもよい。そして，屈
曲部７２ａの角度θがそれぞれ９０°程度となるまで屈曲すると，ピン７２の中央部７２
ｂの下端７２ｆと端子圧入部材４３とが当接する。このようになるような位置に，端子圧
入部材４３を予め配置しておく。これにより，ピン７２が必要以上に屈曲することが防止
されている。
【００７２】
そして，以後は参考形態と同様に，ピン７２は，端子圧入部材４３と基板２１とに挟まれて押圧される。従って，その先端部７２ｅを幅方向にやや狭めつつ，スルーホール３１に挿入される。これにより，ピン７２とスルーホール３１の導通部３２とが確実に固定されるとともに接続される。
【００７３】
次に，先端部７２ｅの形状が不良であり，最も大径の箇所においてもスルーホール３１
の径と同等以下の大きさしかないピン７２の場合について説明する。この場合には，押圧
部材４４の押圧により，ピン７２の先端部分７２ｄだけでなく，先端部７２ｅの全体がス
ルーホール３１に自然に入ってしまう。そして例えば，中央部７２ｂの上端７２ｇが基板
２１に当接する等によって停止されるまで，スルーホール３１を貫通して挿入される。そ
のため，挿入後において，そのピン７２の先端位置は通常の良好な挿入状態のものと比較
して大きく突出した配置となる。
【００７４】
そこで，本形態では，挿入工程の終了後に，基板２１から突出しているピン７２の高さ
位置を検出する。そして，この検出された高さが，あらかじめ定めた良好範囲を超えてい
ないかどうかを判定する。そのために，例えば，図１９や図２０に示すように，レーザ発
光装置７５と受光装置７６とを使用する。そして，正常に挿入されたときに到達する高さ
位置と，正常に挿入されていれば到達しない高さ位置において，基板２１の上面に平行に
２本のレーザ光を発光させる。
【００７５】
図１９や図２０に示すように，ピン７２の形状が不良で先端部７２ｅの幅がもともと小
さいもの（「ＮＧ」）では，良好な状態のもの（「ＯＫ」）と比較して，挿入後のピン７
２の先端が基板２１の表面から大きく突出した状態となる。従って，不良なピン７２があ
れば，図中上側のレーザ光がピン７２の先端部７２ｅによって遮られるので，容易に判別
できる。正常の挿入されたピン７２は，両図中左側に「ＯＫ」として示しているように，
下側のレーザ光は遮るとともに，上側のレーザ光は遮らない。従って，これら２本のレー
ザ光によって，ピン７２の先端の突出量が不足のものまたは過剰のもののいずれもが検出
できる。
【００７６】
以上詳細に説明したように本形態の挿入装置によれば，先端部の形状が不良で幅が小さ
すぎるピン７２の有無を容易に検出することができる。従って，複数のプレスフィット端
子を有するコネクタであっても，基板の挿入穴にそれぞれ容易に挿入でき，個々の端子の
挿入状態を確実に把握できる。
【００７７】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって
本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，接続されるコネクタのピン数やピン配置およびピン形状の細部等はいずれも変
更可能である。また，基板押圧部材４１の上部がアーチ状であるとしたが，必ずしもこの
形状でなくてもよい。また，端子保持部５２としては，首部５２ａのみでなく，その全体
が可撓性のものとしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  挿入装置
４１  基板押圧部材
４３  端子圧入部材
４５  判定部
５１  基部
５２  端子保持部
５２ａ  首部
６１  荷重センサ
６３，７５  レーザ発光装置
６４，７６  受光装置
６５，６６  電極，コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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