(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エコーデータを生成し、生成した前記エコーデータを無線送信するワイヤレス超音波プローブと、前記ワイヤレス超音波プローブにより無線送信された前記エコーデータを受信する診断装置本体とを含むワイヤレス超音波診断装置であって、
前記ワイヤレス超音波プローブは、
当該ワイヤレス超音波プローブを識別するためのプローブ情報を含む第１信号を発生する第１信号発生器と、
前記第１信号を第１超音波として送信し、さらに、前記エコーデータを生成するための第２超音波を放射する超音波送信部と、
前記プローブ情報と関連付けた前記エコーデータを無線送信する無線送信部とを備え、
前記診断装置本体は、
前記ワイヤレス超音波プローブにより送信された前記第１超音波を受信する超音波受信部と、
受信した前記第１超音波から、前記プローブ情報を検出するプローブ情報検出部と、
無線送信されたデータを受信し、前記プローブ情報検出部により検出された前記プローブ情報を用いて、受信した前記データが前記ワイヤレス超音波プローブから無線送信された前記エコーデータであるかを識別する無線受信部とを備える
ワイヤレス超音波診断装置。
【請求項２】
前記ワイヤレス超音波プローブは、さらに、
操作者により操作可能な操作スイッチを備え、
前記操作スイッチが押された場合に、
前記第１信号発生器は、前記第１信号を発生し、
前記超音波送信部は、前記第１信号を前記第１超音波として送信する
請求項１記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項３】
前記第１信号発生器は、同期信号を含む前記第１信号を発生し、
前記プローブ情報検出部は、受信した前記第１超音波に含まれる前記同期信号を検出することにより、前記第１超音波から前記プローブ情報を検出する
請求項１又は２記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項４】
前記超音波送信部は、
前記第１信号に応じて前記第１超音波を送信する第１振動子と、
前記第２超音波を放射する、前記第１振動子とは異なる第２振動子とを備える
請求項１記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項５】
前記第１振動子の送信周波数は、前記第２振動子の送信周波数より低い
請求項４記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項６】
前記超音波送信部は、前記第１信号に応じて前記第１超音波を送信し、かつ、前記第２超音波を放射する振動子を備える
請求項１記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項７】
前記超音波送信部は、
前記第１信号に応じて前記第１超音波を同期して送信する複数の振動子を備える
請求項１記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項８】
前記超音波送信部は、
ワイヤレス超音波プローブの前記第１超音波を放出する面の形状に応じて、前記複数の振動子により同期して送信される前記第１超音波が平面波となるように、前記複数の振動子に供給される前記第１信号を遅延させる遅延回路を備える
請求項７記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項９】
前記ワイヤレス超音波プローブは、さらに、
第２信号を生成する第２信号発生器を備え、
前記複数の振動子は、さらに、前記第２信号に応じて前記第２超音波を生成し、
前記遅延回路は、さらに、前記第２超音波の焦点位置を調整するために前記第２信号を遅延させたうえで、前記複数の振動子に供給する
請求項８記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項１０】
前記ワイヤレス超音波プローブは、
前記超音波送信部が、前記第２超音波を送信する際に、セクタスキャン方式により前記第２超音波が送信される方向を走査する走査部を備え、
前記走査部は、前記超音波送信部が、前記第１超音波を送信する際に、前記第１超音波が送信される方向を固定する
請求項１〜９のいずれか１項に記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項１１】
前記超音波受信部の音響インピーダンスは、１．５以上、２．０以下である
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項１２】
前記超音波受信部は、前記第１超音波の焦点位置を調整する音響レンズを備える
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項１３】
前記診断装置本体は、
前記ワイヤレス超音波プローブにより送信された前記プローブ情報にエラーが生じた場合に、操作者に対してエラー通知を行うエラー処理部を備える
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項１４】
前記エラー処理部は、前記エラー通知としてＬＥＤを点滅させる、又は前記ＬＥＤの発光色を変更する
請求項１３記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項１５】
前記エラー処理部は、前記エラー通知としてビープ音を発生する
請求項１３記載のワイヤレス超音波診断装置。
【請求項１６】
エコーデータを生成し、生成した前記エコーデータを診断装置本体へ無線送信するワイヤレス超音波プローブであって、
当該ワイヤレス超音波プローブを識別するためのプローブ情報を含む第１信号を発生する第１信号発生器と、
前記第１信号を第１超音波として前記診断装置本体へ送信し、さらに、前記エコーデータを生成するための第２超音波を放射する超音波送信部と、
前記プローブ情報と関連付けた前記エコーデータを無線送信する無線送信部とを備える
ワイヤレス超音波プローブ。
【請求項１７】
エコーデータを生成し、生成した前記エコーデータを無線送信するワイヤレス超音波プローブと、前記ワイヤレス超音波プローブにより無線送信された前記エコーデータを受信する診断装置本体とを含むワイヤレス超音波診断装置におけるプローブ認証方法であって、
前記ワイヤレス超音波プローブが、
当該ワイヤレス超音波プローブを識別するためのプローブ情報を含む第１信号を発生し、
前記第１信号を第１超音波として、前記エコーデータを生成するための第２超音波を放射する超音波送信部から送信し、
前記プローブ情報と関連付けた前記エコーデータを無線送信し、
前記診断装置本体が、
前記ワイヤレス超音波プローブにより送信された前記第１超音波を受信し、
受信した前記第１超音波から、前記プローブ情報を検出し、
無線送信されたデータを受信し、
検出した前記プローブ情報を用いて、受信した前記データが、前記ワイヤレス超音波プローブから無線送信された前記エコーデータであるかを識別する
プローブ認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤレス超音波診断装置、ワイヤレス超音波プローブ及びプローブ認証方法に関し、特に、エコーデータを無線送信するワイヤレス超音波プローブと、ワイヤレス超音波プローブにより無線送信されたエコーデータを受信する診断装置本体とを含むワイヤレス超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のワイヤレス超音波診断装置としては、超音波プローブで得られたエコーデータを装置本体へ無線送信するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１は、特許文献１に記載された従来のワイヤレス超音波診断装置１０の構成を示す図である。図１に示すスクランブラ１１２は、装置本体２００を特定する固有データ、又は、超音波プローブ１００を特定する固有データを用いてエコーデータをスクランブル処理する。つまり、スクランブラ１１２は、コード信号発生器１１４から供給される装置本体２００を特定するコード信号、又は、超音波プローブ１００を特定するコード信号を利用し、ＰＳ変換部１１０から供給されるシリアルデータに対して、スクランブル処理を施して処理後のデータを変調器１１６へ出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４４５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の構成では、特定の診断装置本体と特定のワイヤレス超音波プローブとの識別を、コード信号を用いて１対１で対応させることは可能である。しかしプローブは複数の診断装置本体で使用されることも考えられる。そこでワイヤレス超音波プローブが対応するコード信号を複数台の診断装置本体で対応してしまうと、１台のワイヤレス超音波プローブに応答してしまう複数台の診断装置本体が存在することになる。これにより、混信が生じることになる。
【０００６】
つまり、特許文献１に記載された従来の構成では、複数のワイヤレス超音波プローブをどのように併用するかについては言及されていない。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、複数のワイヤレス超音波プローブを併用する場合に、診断装置本体とワイヤレス超音波プローブとの無線通信を簡単かつ確実に確立することが可能なワイヤレス超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、エコーデータを生成し、生成した前記エコーデータを無線送信するワイヤレス超音波プローブと、前記ワイヤレス超音波プローブにより無線送信された前記エコーデータを受信する診断装置本体とを含むワイヤレス超音波診断装置であって、前記ワイヤレス超音波プローブは、当該ワイヤレス超音波プローブを識別するためのプローブ情報を含む第１信号を発生する第１信号発生器と、前記第１信号を第１超音波として送信し、さらに、前記エコーデータを生成するための第２超音波を放射する超音波送信部と、前記プローブ情報と関連付けた前記エコーデータを無線送信する無線送信部とを備え、前記診断装置本体は、前記ワイヤレス超音波プローブにより送信された前記第１超音波を受信する超音波受信部と、受信した前記第１超音波から、前記プローブ情報を検出するプローブ情報検出部と、無線送信されたデータを受信し、前記プローブ情報検出部により検出された前記プローブ情報を用いて、受信した前記データが前記ワイヤレス超音波プローブから無線送信された前記エコーデータであるかを識別する無線受信部とを備える。
【０００９】
上記構成により、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、診断装置本体とワイヤレス超音波プローブとの無線通信を確立する処理（以下、ペアリングと記す）を、超音波を用いて行う。ここで超音波は、当該超音波が届く範囲が狭い。よって、複数の診断装置本体が存在する場合でも、ワイヤレス超音波プローブから所望の診断装置本体のみへ、第１超音波を送信できる。これにより、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、診断装置本体とワイヤレス超音波プローブとの無線通信を簡単かつ確実に確立することができる。
【００１０】
さらに、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、診断に用いる超音波を、ペアリングにも利用しているため、上記機能を追加するためのコスト増加を抑制できる。
【００１１】
また、前記ワイヤレス超音波プローブは、さらに、操作者により操作可能な操作スイッチを備え、前記操作スイッチが押された場合に、前記第１信号発生器は、前記第１信号を発生し、前記超音波送信部は、前記第１信号を前記第１超音波として送信してもよい。
【００１２】
上記構成により、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置では、操作者は、ワイヤレス超音プローブに設けられた操作スイッチを押すという簡単な操作で、ペアリングを行える。
【００１３】
また、前記第１信号発生器は、同期信号を含む前記第１信号を発生し、前記プローブ情報検出部は、受信した前記第１超音波に含まれる前記同期信号を検出することにより、前記第１超音波から前記プローブ情報を検出してもよい。
【００１４】
上記構成により、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、第１超音波に含まれるプローブ情報を容易に検出できる。
【００１５】
また、前記超音波送信部は、さらに、前記エコーデータを生成するための第２超音波を放射してもよい。
【００１６】
また、前記超音波送信部は、前記第１信号に応じて前記第１超音波を送信する第１振動子と、前記第２超音波を放射する、前記第１振動子とは異なる第２振動子とを備えてもよい。
【００１７】
上記構成により、第１振動子の周波数を第２振動子の周波数と異なる値にすることが可能になる。これにより、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、第１超音波の周波数を最適な値にすることができる。
【００１８】
また、前記第１振動子の送信周波数は、前記第２振動子の送信周波数より低くてもよい。
【００１９】
上記構成により、診断装置本体とワイヤレス超音波プローブとの距離が離れていても、診断装置本体はワイヤレス超音波プローブから送信された第１超音波を受信できる。
【００２０】
また、前記超音波送信部は、前記第１信号に応じて前記第１超音波を送信し、かつ、前記第２超音波を放射する振動子を備えてもよい。
【００２１】
上記構成により、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、第１超音波の送信と、第２超音波の送受信とに用いる振動子を兼用することにより、コストの増加を抑制できる。
【００２２】
また、前記超音波送信部は、前記第１信号に応じて前記第１超音波を同期して送信する複数の振動子を備えてもよい。
【００２３】
上記構成により、ワイヤレス超音波プローブから送信される第１超音波の信号レベルが大きくなる。これにより、ワイヤレス超音波プローブと診断装置本体とが離れた状態でもワイヤレス超音波プローブと診断装置本体とが通信できる確率が高くなる。
【００２４】
また、前記超音波送信部は、ワイヤレス超音波プローブの前記第１超音波を放出する面の形状に応じて、前記複数の振動子により同期して送信される前記第１超音波が平面波となるように、前記複数の振動子に供給される前記第１信号を遅延させる遅延回路を備えてもよい。
【００２５】
上記構成により、例えば、コンベックス型のワイヤレス超音波プローブなど、湾曲形状の放出面を有するプローブを用いる場合でも、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波プローブは、データの乱れなくデータ送信をできる。
【００２６】
また、前記ワイヤレス超音波プローブは、さらに、第２信号を生成する第２信号発生器を備え、前記複数の振動子は、さらに、前記第２信号に応じて前記第２超音波を生成し、前記遅延回路は、さらに、前記第２超音波の焦点位置を調整するために前記第２信号を遅延させたうえで、前記複数の振動子に供給してもよい。
【００２７】
上記構成により、本発明の一形態に係るワイヤレス超音波診断装置は、コストの増加を抑制しつつ、通信品質を向上できる。
【００２８】
また、前記ワイヤレス超音波プローブは、前記超音波送信部が、前記第２超音波を送信する際に、セクタスキャン方式により前記第２超音波が送信される方向を走査する走査部を備え、前記走査部は、前記超音波送信部が、前記第１超音波を送信する際に、前記第１超音波が送信される方向を固定してもよい。
【００２９】
上記構成により、セクタスキャン方式を用いるワイヤレス超音波プローブにおいて、ペアリングを確実に行える。
【００３０】
また、前記超音波受信部の音響インピーダンスは、１．５以上、２．０以下であってもよい。
【００３１】
上記構成により、本発明の一形態に係る診断装置本体は、第１超音波を高感度で受信できる。
【００３２】
また、前記超音波受信部は、前記第１超音波の焦点位置を調整する音響レンズを備えてもよい。
【００３３】
上記構成により、本発明の一形態に係る診断装置本体は、第１超音波を高感度で受信できる。
【００３４】
また、前記診断装置本体は、前記ワイヤレス超音波プローブにより送信された前記プローブ情報信号にエラーが生じた場合に、操作者に対してエラー通知を行うエラー処理部を備えてもよい。
【００３５】
上記構成により、操作者は、ワイヤレス超音波プローブと診断装置本体との接続が失敗したことを容易に認識できる。
【００３６】
また、前記エラー処理部は、前記エラー通知としてＬＥＤを点滅させる、又は前記ＬＥＤの発光色を変更してもよい。
【００３７】
上記構成により、操作者は、接続エラーをより早く認識できる。
【００３８】
また、前記エラー処理部は、前記エラー通知としてビープ音を発生してもよい。
【００３９】
上記構成により、操作者は、接続エラーを音で認識でき、より早く接続エラーを認識できる。
【００４０】
なお、本発明は、このようなワイヤレス超音波診断装置として実現できるだけでなく、ワイヤレス超音波診断装置に含まれる特徴的な手段をステップとするプローブ認証方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【００４１】
さらに、本発明は、このようなワイヤレス超音波診断装置に含まれるワイヤレス超音波プローブ、又は、診断装置本体として実現してもよい。
【００４２】
さらに、本発明は、このようなワイヤレス超音波診断装置の機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路（ＬＳＩ）として実現できる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明は、複数のワイヤレス超音波プローブを併用する場合に、診断装置本体とワイヤレス超音波プローブとの無線通信を簡単かつ確実に確立することが可能なワイヤレス超音波診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、従来のワイヤレス超音波診断装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波プローブのブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波プローブの外観を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係るペアリング用超音波の構成例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係るペアリング用超音波のデータ例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１に係る診断装置本体のブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１に係る診断装置本体の外観を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置におけるペアリング時の様子を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波プローブの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１に係る診断装置本体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１に係る超音波送信部の構造を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１に係る超音波送信部の構造を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２に係るワイヤレス超音波プローブのブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２に係るペアリング用超音波を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２に係るエコー用超音波を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２に係る超音波受信部の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２に係るワイヤレス超音波プローブの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態３に係るワイヤレス超音波プローブのブロック図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態３に係るワイヤレス超音波プローブの処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、本発明の変形例に係るワイヤレス超音波プローブのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００４６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置では、超音波を用いてワイヤレス超音波プローブと診断装置本体とのペアリングを行う。これにより、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置は、診断装置本体とワイヤレス超音波プローブとの無線通信を簡単かつ確実に確立することができる。
【００４７】
まず、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置の全体構成を説明する。
【００４８】
図２は、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置３０のブロック図である。図２に示すワイヤレス超音波診断装置３０は、ワイヤレス超音波プローブ３００と、診断装置本体４００とを含む。
【００４９】
図２に示すワイヤレス超音波プローブ３００は、エコーデータ３５２を診断装置本体４００へ無線送信する。このワイヤレス超音波プローブ３００は、エコーデータ３５２を無線送信する無線送信部３０６と、当該ワイヤレス超音波プローブ３００を識別するためのプローブ情報を含むプローブ情報信号を発生するプローブ情報信号発生器３０２（第１信号発生器）と、プローブ情報信号をペアリング用超音波３５１（第１超音波）として送信する超音波送信部３０３とを備える。
【００５０】
図２に示す診断装置本体４００は、ワイヤレス超音波プローブ３００により無線送信されたエコーデータ３５２を受信する。この診断装置本体４００は、ワイヤレス超音波プローブ３００により送信されたペアリング用超音波３５１を受信する超音波受信部４０１と、受信したペアリング用超音波３５１から、プローブ情報を検出するプローブ情報検出部４０２と、プローブ情報検出部４０２により検出されたプローブ情報を用いて、ワイヤレス超音波プローブ３００から無線送信されたエコーデータ３５２を識別する無線受信部４０６とを備える。
【００５１】
以下、ワイヤレス超音波プローブ３００の構成を詳細に説明する。
【００５２】
図３は、ワイヤレス超音波プローブ３００の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５３】
このワイヤレス超音波プローブ３００は、エコー用超音波３５３（第２超音波）を被検体（例えば、患者）に送信し、当該エコー用超音波３５３が被検体に反射した反射波３５４（エコー）を受信する。また、ワイヤレス超音波プローブ３００は、受信した反射波３５４に基づくエコーデータ３５２を診断装置本体４００へ無線送信する。
【００５４】
図３に示すワイヤレス超音波プローブ３００は、操作者により操作可能な操作スイッチ３０１と、プローブ情報信号発生器３０２と、超音波送信部３０３と、エコー用信号発生器３０４（第２信号発生器）と、エコーデータ処理部３０５と、無線送信部３０６と、無線受信部３０９とを備える。
【００５５】
図４は、ワイヤレス超音波プローブ３００の外観を示す図である。
【００５６】
操作スイッチ３０１は、例えば、ボタンであり、このボタンを操作者が押すことにより、ワイヤレス超音波プローブ３００から低出力のペアリング用超音波３５１が出力され、ワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００とのペアリングが開始される。
【００５７】
また、操作スイッチ３０１のボタンは診断時に邪魔にならない位置に設置されるのが望ましい。例えば、図４に示すように、ペアリング用超音波３５１及びエコー用超音波３５３が放出される放出面３０７の反対側に配置することが考えられる。
【００５８】
プローブ情報信号発生器３０２は、操作スイッチ３０１が押された場合に、当該ワイヤレス超音波プローブ３００を識別するためのプローブ情報を含むプローブ情報信号３３１を発生する。
【００５９】
また、超音波送信部３０３は、プローブ情報信号３３１をペアリング用超音波３５１として送信（送波）する。
【００６０】
図５は、プローブ情報信号３３１（ペアリング用超音波３５１）の構成例を示す図である。
【００６１】
図５に示すように、プローブ情報信号３３１は、同期信号であるヘッダ部６０２とプローブ情報であるデータ部６０３とを含む。
【００６２】
ヘッダ部６０２は、データ部６０３の開始地点を検索するために付加されている。またヘッダ部６０２は、データ部６０３で使用されないデータ列（図５では０ｘＦ）を使用することにより、ヘッダの判別をできるようにする。
【００６３】
データ部６０３は、例えば、ワイヤレス超音波プローブ３００の形状を示す情報、ワイヤレス超音波プローブ３００の対応周波数を示す情報、又はワイヤレス超音波プローブ３００の個体番号情報のうち少なくとも一つを示す。
【００６４】
図６は、データ部６０３の一例を示す図である。図６ではデータ部６０３がワイヤレス超音波プローブ３００の形状を示す場合を示す。
【００６５】
具体的には、図５では、ヘッダ部６０２に続くデータ部６０３が０ｘＡである。０ｘＡに対応するワイヤレス超音波プローブ形状はセクタ型なので、診断装置本体４００において、接続するワイヤレス超音波プローブ３００はセクタ型であると認識される。また、ワイヤレス超音波プローブ３００の固体番号を送ることで同じ種類のワイヤレス超音波プローブ（例えばセクタ型）であったとしても個体毎に設定を調整することも可能である。
【００６６】
また、操作スイッチ３０１が押されている間、プローブ情報信号発生器３０２は、１つのヘッダ部６０２及び１つのデータ部６０３を含むデータ信号６０１を、図５に示すように連続で出力する。
【００６７】
また、操作者は、ペアリングが確立した時に、操作スイッチ３０１を離し、ペアリング用超音波３５１の出力を止める。このように、操作者が、操作スイッチ３０１を離すと、自動的にペアリング用超音波３５１の出力を止める構成とすることで、操作スイッチ３０１が入ったままの状態になることを防ぐ。
【００６８】
なお、操作スイッチ３０１を１回押すと、ペアリング用超音波３５１が出力され、もう一回押すとペアリング用超音波３５１が停止するようにしてもよい。その際は一定時間（一定回数のデータ信号６０１の出力）後に、ペアリング用超音波３５１を停止するようにすることが望ましい。
【００６９】
エコー用信号発生器３０４は、操作スイッチ３０１が押されていない場合に、エコー用信号３３２を生成する。
【００７０】
超音波送信部３０３は、プローブ情報信号３３１をペアリング用超音波３５１として送信するとともに、エコー用信号３３２をエコー用超音波３５３として送信する。例えば、ペアリング用超音波３５１及びエコー用超音波３５３の周波数は１Ｍ〜２０ＭＨｚである。
【００７１】
また、超音波送信部３０３は、エコー用超音波３５３が被検体に反射した反射波３５４を受信し、受信した反射波３５４をエコー信号３３３として出力する。
【００７２】
エコーデータ処理部３０５は、エコー信号３３３に対して信号増幅処理及びＡ／Ｄ変換処理等を行ったうえで、プローブ情報と関連付けたエコーデータ３３４を生成する。例えば、エコーデータ処理部３０５は、プローブ情報に対応する識別情報をエコー信号３３３に加えることで、エコーデータ３３４を生成する。なお、エコーデータ処理部３０５は、エコー信号３３３に対して、プローブ情報に対応する予め定められたコードを用いて、エコー信号３３３に対してスクランブル処理及び圧縮処理を行うことにより、エコーデータ３３４を生成してもよい。
【００７３】
無線送信部３０６は、エコーデータ３３４に対して変調処理及び電力増幅処理等を行ったうえで、エコーデータ３５２として無線送信する。例えば、エコーデータ３５２の無線送信に用いられる周波数は数ＧＨｚである。
【００７４】
無線受信部３０９は、診断装置本体４００により無線送信された制御信号３５９を受信する。また、エコー用信号発生器３０４は、無線受信部３０９が受信した制御信号３５９に応じて、生成するエコー用信号３３２を変更する。
【００７５】
次に、診断装置本体４００の詳細な構成を説明する。
【００７６】
図７は、診断装置本体４００の詳細な構成を示すブロック図である。
【００７７】
診断装置本体４００は、超音波受信部４０１と、プローブ情報検出部４０２と、プローブ情報設定部４０５と、無線受信部４０６と、エコーデータ処理部４０７と、表示部４０８と、エラー処理部４０９と、無線送信部４１０とを備える。また、プローブ情報検出部４０２は、同期信号検出部４０３と、プローブ情報判定部４０４とを備える。
【００７８】
超音波受信部４０１は、ワイヤレス超音波プローブ３００より送信されたペアリング用超音波３５１を受信し、受信したペアリング用超音波３５１をプローブ情報信号４５１として出力する。
【００７９】
図８は、診断装置本体４００の外観を示す図である。図８に示すように診断装置本体４００は、ＬＥＤ５０１とスピーカ５０２とを有する。
【００８０】
ここで、ペアリングを行う際には、操作者は、図９に示すように診断装置本体４００に設置された超音波受信部４０１にワイヤレス超音波プローブ３００を接触させて操作スイッチ３０１を押す。これにより、ワイヤレス超音波プローブ３００により送信されたペアリング用超音波３５１が超音波受信部４０１により受信される。
【００８１】
また、超音波受信部４０１の音響インピーダンスは、生体、水又はエコー診断時に被検部に塗布されるジェルの音響インピーダンスに近いことが望ましい。例えば、超音波受信部４０１の音響インピーダンスは、１〜１０が好ましく、１．５〜２．０がより好ましい。
【００８２】
これにより、ワイヤレス超音波プローブ３００と超音波受信部４０１との音響インピーダンスの差が小さくなり、ワイヤレス超音波プローブ３００から発信されるペアリング用超音波３５１を確実に超音波受信部４０１で受信できるようになる。
【００８３】
同期信号検出部４０３は、プローブ情報信号４５１に含まれる同期信号（ヘッダ部６０２）を検出する。
【００８４】
プローブ情報判定部４０４は、同期信号検出部４０３により検出された同期信号に基づき、プローブ情報信号４５１に含まれるプローブ情報４５２（データ部６０３）を取得する。また、プローブ情報判定部４０４は、プローブ情報信号４５１にエラーが発生しているか否かを判定する。
【００８５】
プローブ情報設定部４０５は、プローブ情報判定部４０４で取得されたプローブ情報４５２に基づき、ワイヤレス超音波プローブ３００から送信されるエコーデータ３５２を識別するための、ワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００とのペアリング設定を行う。
【００８６】
また、プローブ情報設定部４０５は、プローブ情報判定部４０４で取得されたプローブ情報４５２に基づき、ワイヤレス超音波プローブ３００及び診断装置本体４００の動作設定を行う。これにより、ワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００との接続が確立するとともに、ワイヤレス超音波プローブ３００及び診断装置本体４００の設定が完了する。
【００８７】
なお、診断装置本体４００は、接続完了時には、ＬＥＤ５０１の発光色を変える（例えば、赤色から青色に変える）ことにより、接続の確立を操作者に示してもよい。また、診断装置本体４００は、接続完了時には、ＬＥＤ５０１を非点灯状態から点灯状態等に変更することで接続の確立を操作者に示してもよい。また、診断装置本体４００は、スピーカ５０２により接続確立を示す音を出すことで接続の確立を操作者に示してもよい。
【００８８】
エラー処理部４０９は、プローブ情報信号４５１にエラーが生じた際に操作者に対してエラー通知を行う。具体的には、エラー処理部４０９は、超音波信号が検出されているが、同期信号（ヘッダ部６０２）が検出されない場合、又はデータ部６０３の値が規定値外の場合などに、エラー通知を行う。また、エラー処理部４０９は、エラー通知として、ＬＥＤ５０１又はスピーカ５０２を用いてエラー通知を行なう。例えば、エラー処理部４０９は、ＬＥＤ５０１を点滅させる、又はＬＥＤ５０１の発光色を変更する。具体的には、エラー処理部４０９は、ＬＥＤ５０１を赤色で点滅させてもよい。また、エラー処理部４０９は、スピーカ５０２よりビープ音を出してもよい。
【００８９】
このように、ワイヤレス超音波診断装置３０は、ＬＥＤ５０１又はスピーカ５０２を用いた、接続確立の通知及びエラー通知を行う。これにより、操作者は確実にペアリングが完了したことを確認できる。
【００９０】
なお、診断装置本体４００は、ＬＥＤ５０１及びスピーカ５０２の両方を備えてもよいし、片方のみを備えてもよい。
【００９１】
無線受信部４０６は、ワイヤレス超音波プローブ３００により無線送信されたエコーデータ３５２を受信する。また、無線受信部４０６は、プローブ情報設定部４０５により設定されたプローブ情報４５２に応じて、受信したデータが、プローブ情報設定部４０５により設定されたプローブ情報４５２に対応するワイヤレス超音波プローブ３００により送信されたエコーデータ３５２であるか否かを識別する。また、無線受信部４０６は、受信したデータが、プローブ情報設定部４０５により設定されたプローブ情報４５２に対応するワイヤレス超音波プローブ３００により送信されたエコーデータ３５２である場合、当該エコーデータ３５２をエコーデータ４５３として出力する。
【００９２】
例えば、ワイヤレス超音波プローブ３００が、当該ワイヤレス超音波プローブ３００のプローブ情報に対応する識別情報を含むエコーデータ３５２を送信する場合には、無線受信部４０６は、エコーデータ３５２に対して電力増幅処理及び復調処理を行うことで、エコーデータ４５３を生成する。また、無線受信部４０６は、エコーデータ４５３に含まれる識別情報を抽出する。さらに、無線受信部４０６は、抽出した識別情報に対応するプローブ情報と、設定されたプローブ情報４５２とが一致する場合に、当該エコーデータ４５３がペアリング済みのワイヤレス超音波プローブ３００により送信されたデータであると判断し、当該エコーデータ４５３を後段のエコーデータ処理部４０７へ出力する。
【００９３】
また、ワイヤレス超音波プローブ３００が、当該ワイヤレス超音波プローブ３００のプローブ情報に対応する予め定められたコードを用いてスクランブル処理及び圧縮処理したエコーデータ３３４を送信する場合には、無線受信部４０６は、エコーデータ３５２に対して電力増幅処理及び復調処理を行ったうえで、プローブ情報４５２に対応する予め定められたコードを用いてデスクランブル処理及び伸張処理を行うことによりエコーデータ４５３を生成する。この場合、無線受信部４０６は、ペアリング済みのワイヤレス超音波プローブ３００により送信されたエコーデータ３５２のみを正しく復元できる。
【００９４】
エコーデータ処理部４０７は、エコーデータ４５３から画像データ４５４を生成する。
【００９５】
表示部４０８は画像データ４５４を表示する。
【００９６】
無線送信部４１０は、ワイヤレス超音波プローブ３００が出力するエコー用超音波３５３を変更するための制御信号３５９を無線送信する。
【００９７】
次に、ワイヤレス超音波プローブ３００の動作の流れを説明する。
【００９８】
図１０は、ワイヤレス超音波プローブ３００の動作の流れを示すフローチャートである。
【００９９】
図１０に示すように、操作スイッチ３０１がオン状態の場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、プローブ情報信号発生器３０２は、プローブ情報信号３３１を生成する（Ｓ１０２）。
【０１００】
次に、超音波送信部３０３は、プローブ情報信号発生器３０２により生成されたプローブ情報信号３３１をペアリング用超音波３５１として送信する（Ｓ１０３）。
【０１０１】
一方、操作スイッチ３０１がオフ状態の場合（Ｓ１０１でＮｏ）、エコー用信号発生器３０４は、エコー用信号３３２を生成する（Ｓ１０４）。
【０１０２】
次に、超音波送信部３０３は、エコー用信号３３２をエコー用超音波３５３として送信する（Ｓ１０５）。
【０１０３】
次に、超音波送信部３０３は、エコー用超音波３５３が被検体に反射した反射波３５４を受信し、受信した反射波３５４をエコー信号３３３として出力する。次に、エコーデータ処理部３０５は、エコー信号３３３からエコーデータ３３４を生成する（Ｓ１０６）。
【０１０４】
次に、無線送信部３０６は、エコーデータ３３４をエコーデータ３５２として無線送信する（Ｓ１０７）。
【０１０５】
次に、診断装置本体４００の動作の流れを説明する。
【０１０６】
図１１は、診断装置本体４００の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１０７】
図１１に示すように、まず、超音波受信部４０１は、ペアリング用超音波３５１を受信し、受信したペアリング用超音波３５１をプローブ情報信号４５１として出力する（Ｓ２０１）。
【０１０８】
次に、プローブ情報検出部４０２は、プローブ情報信号４５１にエラーが発生しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【０１０９】
プローブ情報信号４５１にエラーが発生している場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、エラー処理部４０９は、操作者にエラーが発生したことを通知する（Ｓ２０９）。
【０１１０】
一方、プローブ情報信号４５１にエラーが発生していない場合（Ｓ２０２でＮｏ）、プローブ情報検出部４０２は、プローブ情報信号４５１に含まれるプローブ情報４５２を取得する（Ｓ２０３）。
【０１１１】
次に、プローブ情報設定部４０５は、プローブ情報４５２に応じてワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００とのペアリング設定を行う（Ｓ２０４）。
【０１１２】
次に、無線受信部４０６は、ワイヤレス超音波プローブ３００から無線送信されたエコーデータ３５２を受信し、受信したエコーデータ３５２からエコーデータ４５３を生成する（Ｓ２０５）。
【０１１３】
次に、無線受信部４０６は、受信したエコーデータ３５２がペアリング済みのワイヤレス超音波プローブ３００から送信されたエコーデータ３５２であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【０１１４】
受信したエコーデータ３５２がペアリング済みのワイヤレス超音波プローブ３００から送信されたエコーデータ３５２でない場合（Ｓ２０６でＮｏ）、診断装置本体４００は、操作者にエラーが発生したことを通知し（Ｓ２０９）、処理を終了する。
【０１１５】
一方、受信したエコーデータ３５２がペアリング済みのワイヤレス超音波プローブ３００から送信されたエコーデータ３５２である場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、エコーデータ処理部４０７は、エコーデータ４５３から画像データ４５４を生成する（Ｓ２０７）。次に、表示部４０８は、画像データ４５４を表示する（Ｓ２０８）。
【０１１６】
以上より、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置３０は、超音波を用いてワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００とのペアリングを行う。
【０１１７】
ここで、ペアリングにエコーデータ３５２の送信に用いられる無線通信を用いた場合、他の診断装置本体がワイヤレス超音波プローブから送信されたペアリング用の信号を受信してしまい、当該他の診断装置本体に誤って認識されてしまう場合がある。
【０１１８】
一方、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波プローブ３００から出力されるペアリング用超音波３５１は、信号レベルが小さいことから、離れた位置にある診断装置本体には、当該ペアリング用超音波３５１は届かない。よって、他の診断装置本体が誤って認識することがない。
【０１１９】
このように、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置３０は、ワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００とのペアリングを確実に行うことができる。
【０１２０】
また、予め複数のワイヤレス超音波プローブの情報を診断装置本体への登録しておき、診断装置本体を操作することによってワイヤレス超音波プローブの切替えを実施することも考えられる。このような方法を用いた場合、実際に使用するワイヤレス超音波プローブと、診断装置本体から選択しようとしているワイヤレス超音波プローブとを識別するためには、各ワイヤレス超音波プローブに個別の名称等をつけるなどの初期設定が必要となる。また各ワイヤレス超音波プローブには個別の名称等を記載するなどして区別ができるようにする必要がある。
【０１２１】
一方、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置３０では、ペアリングしたいワイヤレス超音波プローブ３００を診断装置本体４００に接触させ、操作スイッチ３０１を押すという容易な操作で、ペアリングしたいワイヤレス超音波プローブ３００のみを診断装置本体４００に認識させることができる。このように、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置３０は、容易にワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００とをペアリングできる。また、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置３０では、プローブ識別のために行う診断装置本体への登録作業及び初期設定作業が必要ないという利点がある。
【０１２２】
さらに、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス超音波診断装置３０は、エコーデータの生成に用いられる超音波を、ペアリングに使用する。これにより、ワイヤレス超音波診断装置３０は、コストの増加を抑制しつつ、上記機能を実現できる。
【０１２３】
以下、超音波送信部３０３の構成例を説明する。
【０１２４】
図１２は、超音波送信部３０３の一例である超音波送信部３０３Ａの構成例を示す図である。
【０１２５】
図１２に示す超音波送信部３０３Ａは、振動子３２０と、複数の振動子３２１とを備える。
【０１２６】
振動子３２０は、ペアリング用超音波３５１の送信にのみ用いられる。また、複数の振動子３２１は、エコー用超音波３５３の送受信（放射）にのみ用いられる。
【０１２７】
このように、ペアリング用超音波３５１の生成に専用の振動子３２０を使う場合には、振動子３２０に関して追加コストが必要となるが、ペアリング用超音波３５１の自由度が増す。例えば、エコー用超音波３５３に比べて、ペアリング用超音波３５１の周波数を低くできる。つまり、振動子３２０の送信周波数は、振動子３２１の送信周波数より低くてもよい。ここで、低い周波数の方が空中を伝播する際の減衰量が少なくなる。よって、ワイヤレス超音波プローブ３００と診断装置本体４００とがわずかに離れた状態でもペアリング用超音波３５１を用いて通信できる確率が高くなる。つまり、専用の振動子３２０を使う場合は、ワイヤレス超音波プローブ３００を超音波受信部４０１に接触させなくても近接させるだけで通信ができるようになる。
【０１２８】
なお、超音波信号は、周波数が高いために、横方向には広がらずにまっすぐに進むという特性がある。そのため、使用しないワイヤレス超音波プローブ３００は、診断装置本体４００から離れた位置にあり、かつ、通常、受信点に対して直線状の位置にはない。従って、操作スイッチ３０１が間違って押された状態であったとしても、診断装置本体４００に認識されることはない。
【０１２９】
図１３は、超音波送信部３０３の別の例である超音波送信部３０３Ｂの構成例を示す図である。
【０１３０】
図１３に示す超音波送信部３０３Ｂは、振動子３２２と、複数の振動子３２１とを備える。
【０１３１】
複数の振動子３２１は、エコー用超音波３５３の送受信にのみ用いられる。また、振動子３２２は、ペアリング用超音波３５１の送信及びエコー用超音波３５３の送受信に共に用いられる。
【０１３２】
このように、ペアリング用超音波３５１とエコー用超音波３５３との生成に振動子３２２を兼用する場合には、振動子の形状は従来通りであるため、振動子に関しては追加コストが必要ではない。ただし、ペアリング用超音波３５１の音圧及び周波数に関してはエコー用超音波３５３に基づいて決定されるため、自由度が少なくなる。
【０１３３】
なお、図１２では、ペアリング用超音波３５１専用の振動子３２０の数は１個であるが複数でもよい。
【０１３４】
また、図１３では、ペアリング用超音波３５１とエコー用超音波３５３とに兼用される振動子３２２の数は１個であるが複数でもよい。また、超音波送信部３０３Ｂが備える全ての振動子がペアリング用超音波３５１とエコー用超音波３５３とに兼用されてもよい。
【０１３５】
また、図１２及び図１３に示すエコー用超音波３５３の生成に用いられる振動子３２１の数は一例であり、これ以外の数であってもよい。また、振動子３２１の数は１個でもよい。
【０１３６】
また、ワイヤレス超音波プローブ３００の電源を切り、エコーデータ３５２が診断装置本体４００に届かなくなった場合に、診断装置本体４００は、ペアリングの解除を行ってもよい。
【０１３７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２では、上述した実施の形態１に係るワイヤレス超音波プローブ３００の変形例について説明する。
【０１３８】
図１４は、本発明の実施の形態２に係るワイヤレス超音波プローブ３００Ａの構成を示すブロック図である。なお、図３と同様の要素には同一の符号を付しており重複する説明は省略する。また、図１４では、無線受信部３０９は省略している。
【０１３９】
図１４に示すワイヤレス超音波プローブ３００Ａは、図３に示すワイヤレス超音波プローブ３００の構成に対して、超音波送信部３０３の代わりに、超音波送信部３０３Ｃを備える。また、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａは、さらに、遅延制御部３０８を備える。
【０１４０】
超音波送信部３０３Ｃは、複数の振動子３２２と、複数の振動子３２２と一対一に対応する複数の遅延回路３２５とを備える。
【０１４１】
複数の振動子３２２は、ペアリング用超音波３５１の送信及びエコー用超音波３５３の送受信に共に用いられる。また、複数の振動子３２２は、プローブ情報信号３３１に応じてペアリング用超音波３５１を同期して送信する。また、また、複数の振動子３２２は、エコー用信号３３２に応じてエコー用超音波３５３を同期して送信する。
【０１４２】
遅延回路３２５は、複数の振動子３２２に供給されるプローブ情報信号３３１及びエコー用信号３３２を遅延させる。
【０１４３】
遅延制御部３０８は、遅延回路３２５の遅延量を制御する。
【０１４４】
図１５は、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａにより送信されるペアリング用超音波３５１を示す図である。ここで、図１５に示すようにワイヤレス超音波プローブ３００Ａは、コンベックス型であるとする。
【０１４５】
図１５に示すように、例えばコンベックス型のような湾曲形状の放出面３０７Ａを有するワイヤレス超音波プローブ３００Ａでは、振動子３２２間に航路差３５５が生じる。そのため、多数の振動子３２２を同時駆動した場合に、各振動子３２２から出力される出力信号に遅延が生じ、診断装置本体４００の受信位置において、データが一致しないことが考えられる。そのため、複数の遅延回路３２５は、この航路差３５５を補正するように、複数の振動子３２２に供給されるプローブ情報信号３３１を遅延させる。
【０１４６】
また、遅延制御部３０８は、図１５に示すようにペアリング用超音波３５１が平面波となるように複数の遅延回路３２５の遅延量を調整する。具体的には，図１５の位置３５６Ａに配置された振動子３２２から最初に超音波を送信する。この送信された超音波が航路差３５５分進んだ時刻において図１５の位置３５６Ｂに配置された振動子３２２から超音波を送信する。このようにすることで複数の振動子３２２より出力された超音波が平面波となって送信される。このような構成にすることで、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａから送信されるペアリング用超音波３５１の信号レベルが大きくなるために、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａと診断装置本体４００とが離れた状態でも、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａと診断装置本体４００とがペアリング用超音波３５１を用いて通信できる確率が高くなる。
【０１４７】
さらに、本発明の実施の形態２に係るワイヤレス超音波プローブ３００Ａでは、超音波診断装置に通常内蔵されている送信データ生成のビームフォーミングで使用される遅延回路を遅延回路３２５として用いてもよい。
【０１４８】
ここで、ビームフォーミングでは、図１６に示すように、複数の振動子３２２を駆動して焦点位置３５７において出力信号が最大になるように遅延量が調整される。つまり、遅延制御部３０８は、図１６に示すようにエコー用超音波３５３の焦点位置３５７が予め定められた位置になるように複数の遅延回路３２５の遅延量を調整する。
【０１４９】
このように、本発明の実施の形態２に係るワイヤレス超音波診断装置３０は、超音波診断装置に通常内蔵されている遅延回路を、ペアリング用超音波３５１の遅延調整に兼用することにより、コスト増加を抑制しつつ、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａと診断装置本体４００とがペアリング用超音波３５１を用いて通信できる確率を高くできる。
【０１５０】
また、図１７は、本発明の実施の形態２に係る診断装置本体４００の超音波受信部４０１の構成を示す図である。
【０１５１】
ここで、ペアリング用超音波３５１はより近距離で焦点があったほうがよい。このように焦点位置を近くするために、超音波受信部４０１は、図１７に示すように焦点距離を調整する焦点調整用音響レンズ３６０を備えてもよい。
【０１５２】
また、通常のワイヤレス超音波プローブでは体内の数ｃｍ先の距離が焦点位置となるように、音響レンズ３５８が設置されている。よって、超音波受信部４０１が上記焦点調整用音響レンズ３６０を備えない場合には、ペアリング用超音波３５１の焦点位置は、図１７に示す焦点位置３６１となる。一方、超音波受信部４０１が上記焦点調整用音響レンズ３６０を備えることにより、ペアリング用超音波３５１の焦点位置は、図１７に示す焦点位置３６２にできる。
【０１５３】
このように焦点位置を近づけることにより、ペアリング用超音波３５１の減衰を低減できるので、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａと診断装置本体４００とがペアリング用超音波３５１を用いて通信できる確率を高くできる。
【０１５４】
次に、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａの動作の流れを説明する。
【０１５５】
図１８は、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１０と同様の処理には同一の符号を付している。また、図１８では、図１０に示す処理に対して、ステップＳ１２１及びＳ１２２が追加されている。
【０１５６】
図１８に示すように、操作スイッチ３０１がオン状態の場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、プローブ情報信号発生器３０２は、プローブ情報信号３３１を生成する（Ｓ１０２）。
【０１５７】
次に、遅延制御部３０８は、ペアリング用超音波３５１が平面波となるように、複数の遅延回路３２５の遅延量をペアリング用遅延量に設定する（Ｓ１２１）。
【０１５８】
次に、超音波送信部３０３は、複数の遅延回路３２５で遅延されたプローブ情報信号３３１をペアリング用超音波３５１として送信する（Ｓ１０３）。
【０１５９】
一方、操作スイッチ３０１がオフ状態の場合（Ｓ１０１でＮｏ）、エコー用信号発生器３０４は、エコー用信号３３２を生成する（Ｓ１０４）。
【０１６０】
次に、遅延制御部３０８は、エコー用超音波３５３の焦点位置が予め定められた位置になるように、複数の遅延回路３２５の遅延量をエコー用遅延量に設定する（Ｓ１２２）。
【０１６１】
次に、超音波送信部３０３は、複数の遅延回路３２５で遅延されたエコー用信号３３２をエコー用超音波３５３として送信する（Ｓ１０５）。
【０１６２】
次に、超音波送信部３０３は、エコー用超音波３５３が被検体に反射した反射波３５４を受信し、受信した反射波３５４をエコー信号３３３として出力する。次に、エコーデータ処理部３０５は、エコー信号３３３からエコーデータ３３４を生成する（Ｓ１０６）。
【０１６３】
次に、無線送信部３０６は、エコーデータ３３４をエコーデータ３５２として無線送信する（Ｓ１０７）。
【０１６４】
なお、上記説明では、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａがコンベックス型の例を述べたがワイヤレス超音波プローブ３００Ａは、コンベックス型以外であってもよい。この場合、複数の遅延回路３２５は、ワイヤレス超音波プローブ３００Ａの放出面３０７Ａの形状に応じて、複数の振動子３２２により同期して送信されるペアリング用超音波３５１が平面波となるように、複数の振動子３２２に供給されるプローブ情報信号３３１を遅延させればよい。
【０１６５】
また、上記説明では、超音波送信部３０３Ｃが備える全ての振動子３２２が、ペアリング用超音波３５１及びエコー用超音波３５３の生成に兼用されるとしたが、超音波送信部３０３Ｃは、ペアリング用超音波３５１専用の振動子、又はエコー用超音波３５３専用の振動子を備えてもよい。
【０１６６】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３では、機械式セクタスキャン方式のワイヤレス超音波プローブに本発明を適用した場合について説明する。
【０１６７】
図１９は、本発明の実施の形態３に係るワイヤレス超音波プローブ３００Ｂの構成を示すブロック図である。なお、図３と同様の要素には同一の符号を付しており重複する説明は省略する。また、図１９では、無線受信部３０９は省略している。
【０１６８】
図１９に示すワイヤレス超音波プローブ３００Ｂは、図３に示すワイヤレス超音波プローブ３００の構成に対して、さらに、走査部３７０を備える。
【０１６９】
走査部３７０は、超音波送信部３０３がエコー用超音波３５３を送信する際に、セクタスキャン方式により当該エコー用超音波３５３が送信される方向を走査する。また、走査部３７０は、超音波送信部３０３がペアリング用超音波３５１を送信する際に、当該ペアリング用超音波３５１が送信される方向を固定する。
【０１７０】
具体的には、走査部３７０は、操作スイッチ３０１が押されると、ワイヤレス超音波プローブ３００Ｂ先端の振動子の位置を診断装置本体４００に対して真正面の位置で停止させかつ動かないようにする。このようにすることで機械式セクタスキャン方式のワイヤレス超音波プローブ３００Ｂでペアリングを確実に行うことが可能になる。
【０１７１】
次に、ワイヤレス超音波プローブ３００Ｂの動作の流れを説明する。
【０１７２】
図２０は、ワイヤレス超音波プローブ３００Ｂの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１０と同様の処理には同一の符号を付している。また、図２０では、図１０に示す処理に対して、ステップＳ１３１及びＳ１３２が追加されている。
【０１７３】
図２０に示すように、操作スイッチ３０１がオン状態の場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、プローブ情報信号発生器３０２は、プローブ情報信号３３１を生成する（Ｓ１０２）。
【０１７４】
次に、走査部３７０は、ペアリング用超音波３５１の送信方向を固定する（Ｓ１３１）。
【０１７５】
次に、超音波送信部３０３は、プローブ情報信号３３１をペアリング用超音波３５１として送信する（Ｓ１０３）。
【０１７６】
一方、操作スイッチ３０１がオフ状態の場合（Ｓ１０１でＮｏ）、エコー用信号発生器３０４は、エコー用信号３３２を生成する（Ｓ１０４）。
【０１７７】
次に、走査部３７０は、エコー用超音波３５３の送信方向を走査する（Ｓ１３２）。
【０１７８】
次に、超音波送信部３０３は、エコー用信号３３２をエコー用超音波３５３として送信する（Ｓ１０５）。
【０１７９】
次に、超音波送信部３０３は、エコー用超音波３５３が被検体に反射した反射波３５４を受信し、受信した反射波３５４をエコー信号３３３として出力する。次に、エコーデータ処理部３０５は、エコー信号３３３からエコーデータ３３４を生成する（Ｓ１０６）。
【０１８０】
次に、無線送信部３０６は、エコーデータ３３４をエコーデータ３５２として無線送信する（Ｓ１０７）。
【０１８１】
なお、上記実施の形態では、ワイヤレス超音波プローブが備えるエコー用信号発生器３０４がエコー用超音波３５３の元となるエコー用信号３３２を生成しているが、ワイヤレス超音波プローブは、診断装置本体から送信された送信信号をエコー用信号３３２として出力してもよい。
【０１８２】
図２１は、診断装置本体４００から送信された送信信号３６３をエコー用信号３３２として出力するワイヤレス超音波プローブ３００Ｃの構成を示す図である。
【０１８３】
図２１に示すワイヤレス超音波プローブ３００Ｃは、図３に示すワイヤレス超音波プローブ３００の構成に対して、エコー用信号発生器３０４の代わりにエコー用信号処理部３０４Ａを備える。また、無線受信部３０９は、診断装置本体４００から無線送信された送信信号３６３を受信する。
【０１８４】
エコー用信号処理部３０４Ａは、診断装置本体４００から無線送信された送信信号３６３をエコー用信号３３２として出力する。
【０１８５】
また、上記実施の形態に係るワイヤレス超音波診断装置３０に含まれる各処理部のうち少なくとも一部は集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又はすべてを含むように１チップ化されてもよい。
【０１８６】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１８７】
また、本発明の実施の形態に係るワイヤレス超音波診断装置３０の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
【０１８８】
さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【０１８９】
また、上記実施の形態１〜３に係る、超音波診断装置、及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。
【０１９０】
更に、本発明の主旨を逸脱しない限り、本実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
本発明に係るワイヤレス超音波診断装置は、ワイヤレス超音波プローブと診断装置本体との接続を、超音波信号を用いることにより簡単かつ確実に実行すること可能であり、複数のワイヤレス超音波プローブを用いるワイヤレス超音波診断装置に特に有用である。
【符号の説明】
【０１９２】
１０、３０    ワイヤレス超音波診断装置
１００    超音波プローブ
１１０    ＰＳ変換部
１１２    スクランブラ
１１４    コード信号発生器
１１６    変調器
２００    装置本体
３００、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ    ワイヤレス超音波プローブ
３０１    操作スイッチ
３０２    プローブ情報信号発生器
３０３、３０３Ａ、３０３Ｂ、３０３Ｃ    超音波送信部
３０４    エコー用信号発生器
３０４Ａ    エコー用信号処理部
３０５    エコーデータ処理部
３０６    無線送信部
３０７、３０７Ａ    放出面
３０８    遅延制御部
３０９    無線受信部
３２０、３２１、３２２    振動子
３２５    遅延回路
３３１、４５１    プローブ情報信号
３３２    エコー用信号
３３３    エコー信号
３３４、３５２、４５３    エコーデータ
３５１    ペアリング用超音波
３５３    エコー用超音波
３５４    反射波
３５５    航路差
３５６Ａ、３５６Ｂ    位置
３５７、３６１、３６２    焦点位置
３５８    音響レンズ
３５９    制御信号
３６０    焦点調整用音響レンズ
３６３    送信信号
３７０    走査部
４００    診断装置本体
４０１    超音波受信部
４０２    プローブ情報検出部
４０３    同期信号検出部
４０４    プローブ情報判定部
４０５    プローブ情報設定部
４０６    無線受信部
４０７    エコーデータ処理部
４０８    表示部
４０９    エラー処理部
４１０    無線送信部
４５２    プローブ情報
４５４    画像データ
５０１    ＬＥＤ
５０２    スピーカ
６０１    データ信号
６０２    ヘッダ部
６０３    データ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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