(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、
前記ハウジングに収容され、前記出力軸と一体に設けられた回転子と、前記ハウジングに固定された固定子と、前記回転子に同期して回転するファンブレードと、から構成されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、
前記出力軸に固定された作業具と、
前記ハウジングから離間して配置された操作部と、
前記ハウジングと前記操作部とを連結する連結部と、を備え、
前記駆動手段は、ＦＥＴをスイッチング素子とするインバータと、前記ＦＥＴを駆動する制御部と、から構成され、
前記ファンブレードにより生じた冷却風は、前記ハウジングから離間した位置に設けられた吸気口から導入され、前記連結部を通過し、前記ハウジングに設けられた排出口から排出され、
前記駆動手段又は前記駆動手段と熱交換可能な放熱器が、前記吸気口から前記排出口までの冷却風路の近傍に配置されている、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記ハウジングは、アルミニウム合金から形成されており、前記放熱器として機能する、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記ＦＥＴは、前記ハウジングの前記作業具と対向する部位に配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記回転子には、ファンが設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の作業機械。
【請求項５】
前記ハウジングには、前記排気口が形成され、
前記連結部には、前記作業具から離間して、前記ハウジング内に連通する前記吸気口が形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の作業機械。
【請求項６】
前記回転子は、周方向に配列された磁極を有する円環状のマグネットを備えると共に、円板状に形成されており、
前記固定子は、前記マグネットの一面と対向して配置され、周方向に配列されたコイルを備えると共に、円板状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の作業機械。
【請求項７】
前記回転子は、
前記出力軸に固定され、前記マグネットの他面を覆う磁性体のフランジを更に備え、
前記マグネットは前記フランジに固定されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の作業機械。
【請求項８】
前記フランジには、前記回転子から突出するブレードが形成されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の作業機械。
【請求項９】
前記フランジには、前記回転子の不釣合いを修正するためのバランス部が設けられている、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の作業機械。
【請求項１０】
前記フランジには、前記出力軸と前記マグネットとの間に、軽量化のための空孔又は溝が形成されている、
ことを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の作業機械。
【請求項１１】
前記駆動手段に電力を供給する電源部と、
前記電源部の出力電圧を検出する電圧検出手段と、を更に備え、
前記制御部は、前記電圧検出手段が検出した前記電源部の出力電圧に基づいて、前記ブラシレスモータの印加電圧が所定の値となるように、前記ＦＥＴを駆動する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の作業機械。
【請求項１２】
前記ブラシレスモータを流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、
前記制御部は、前記電流検出手段が検出した電流と所定の基準値とを比較して、前記電流が前記所定の基準値を超えると前記ブラシレスモータの駆動を停止するように、前記ＦＥＴを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の作業機械。
【請求項１３】
前記操作部はトリガスイッチを備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモータの印加電圧が前記トリガスイッチの引き量に対応する所定の値となるように、前記ＦＥＴを駆動する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動モータを駆動源とする作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動モータを駆動源とする電動刈払い機が開示されている。電動刈払い機は、ガソリンを利用するエンジン刈払い機と比較してランニングコストが低く、またモータ性能も向上していることから、普及台数を伸ばしている。
【０００３】
また、従来の主流であった整流子モータに代わり、高効率かつ長寿命なブラシレスモータを駆動源とする電動刈払い機も、多くみられるようになった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−０３６６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ブラシレスモータは、ＦＥＴをスイッチング素子とするインバータ等から構成された駆動回路により駆動される。ＦＥＴは、モータ負荷が増加するにつれて発熱量が増加するため、駆動回路の焼損やモータ出力の低下等の不具合の要因となる場合がある。これは、モータ負荷の変動が大きい電動刈払い機のような作業機械において、特に問題となることが多い。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明は、ブラシレスモータを駆動源とする作業機械であって、ＦＥＴの過熱による駆動回路の焼損及びモータ出力の低下が防止された作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明による作業機械は、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、
前記ハウジングに収容され、前記出力軸と一体に設けられた回転子と、前記ハウジングに固定された固定子と、前記回転子に同期して回転するファンブレードと、から構成されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、
前記出力軸に固定された作業具と、
前記ハウジングから離間して配置された操作部と、
前記ハウジングと前記操作部とを連結する連結部と、を備え、
前記駆動手段は、ＦＥＴをスイッチング素子とするインバータと、前記ＦＥＴを駆動する制御部と、から構成され、
前記ファンブレードにより生じた冷却風は、前記ハウジングから離間した位置に設けられた吸気口から導入され、前記連結部を通過し、前記ハウジングに設けられた排出口から排出され、
前記駆動手段又は前記駆動手段と熱交換可能な放熱器が、前記吸気口から前記排出口までの冷却風路の近傍に配置されている、
ことを特徴とする。
【０００８】
前記ハウジングは、アルミニウム合金から形成されており、前記放熱器として機能する、
ことが望ましい。
【０００９】
前記ＦＥＴは、前記ハウジングの前記作業具と対向する部位に配置されている、
ことが望ましい。
【００１０】
前記回転子には、ファンが設けられている、
ことが望ましい。
【００１１】
前記ハウジングには、前記排気口が形成され、
前記連結部には、前記作業具から離間して、前記ハウジング内に連通する前記吸気口が形成されている、
ことが望ましい。
【００１２】
前記回転子は、周方向に配列された磁極を有する円環状のマグネットを備えると共に、円板状に形成されており、
前記固定子は、前記マグネットの一面と対向して配置され、周方向に配列されたコイルを備えると共に、円板状に形成されている、
ことが望ましい。
【００１３】
前記回転子は、
前記出力軸に固定され、前記マグネットの他面を覆う磁性体のフランジを更に備え、
前記マグネットは前記フランジに固定されている、
ことが望ましい。
【００１４】
前記フランジには、前記回転子から突出するブレードが形成されている、
ことが望ましい。
【００１５】
前記フランジには、前記回転子の不釣合いを修正するためのバランス部が設けられている、
ことが望ましい。
【００１６】
前記フランジには、前記出力軸と前記マグネットとの間に、軽量化のための空孔又は溝が形成されている、
ことが望ましい。
【００１７】
前記駆動手段に電力を供給する電源部と、
前記電源部の出力電圧を検出する電圧検出手段と、を更に備え、
前記制御部は、前記電圧検出手段が検出した前記電源部の出力電圧に基づいて、前記ブラシレスモータの印加電圧が所定の値となるように、前記ＦＥＴを駆動する、
ことが望ましい。
【００１８】
前記ブラシレスモータを流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、
前記制御部は、前記電流検出手段が検出した電流と所定の基準値とを比較して、前記電流が前記所定の基準値を超えると前記ブラシレスモータの駆動を停止するように、前記ＦＥＴを制御する、
ことが望ましい。
【００１９】
前記操作部はトリガスイッチを備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモータの印加電圧が前記トリガスイッチの引き量に対応する所定の値となるように、前記ＦＥＴを駆動する、
ことが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ブラシレスモータを駆動源とする作業機械であって、ＦＥＴの過熱による駆動回路の焼損及びモータ出力の低下が防止された作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る電動刈払い機を示す斜視図。
【図２】図１に示された電動刈払い機のモータを示す断面図。
【図３】図２に示されたモータの出力軸と回転子とを分解して示す断面図。
【図４】図３に示された回転子のフランジを示す下面図。
【図５】図３に示された回転子のマグネットを示す下面図。
【図６】図３に示された回転子のファンを示す下面図。
【図７】図２に示されたモータの固定子巻線を示す上面図。
【図８】図１に示された電動刈払い機の駆動制御回路を示す機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
【００２３】
本実施形態に係る作業機械は、図１に示す電動刈払い機１である。電動刈払い機１は、電源部１０と、操作部２０と、連結部３０と、駆動部４０と、から構成されている。
【００２４】
電源部１０は、電源ハウジング１１と、電池１２と、電源回路１４と、から構成されている。
【００２５】
電源ハウジング１１は、電源回路１４を収容している。また、電源ハウジング１１の上面には、電源回路１４の主電源を投入及び切断するためのメインスイッチ１５が設けられている。
【００２６】
電池１２は、電源ハウジング１１に設けられた図略の電池ホルダに装着されており、電源回路１４に電力を供給する。
【００２７】
電源回路１４は、電池１２の出力電圧を、駆動部４０の後述するモータ５０に出力する。
【００２８】
操作部２０は、ハンドル２１と、トリガスイッチ２２と、から構成されている。
【００２９】
ハンドル２１は、電源部１０の電源ハウジング１１に固定されると共に、連結部３０の一端に固定されている。トリガスイッチ２２は、モータ５０を駆動／停止すると共に、引き量に応じてモータ５０の出力（回転数）を調整する機能を備える。
【００３０】
連結部３０は、アルミニウム合金や強化プラスチック等から形成された中空管であり、操作部２０と駆動部４０とを連結している。連結部３０には、電源部１０の電源回路１４から駆動部４０のモータ５０へと延びる図略の電源線が挿通されている。また、連結部３０には補助ハンドル３６が設けられている。さらに、連結部３０には、駆動部４０の回転刃（作業具）４２の一部を覆う保護カバー３７が設けられている。
【００３１】
駆動部４０は、モータ５０と、回転刃４２と、から構成されている。モータ５０は、電源部１０の電源回路１４から電力の供給を受けて、回転刃４２を回転させる。
【００３２】
次に、図２を参照して、モータ５０について詳細に説明する。
【００３３】
モータ５０は、モータハウジング５１と、出力軸５２と、回転子５３と、固定子５４と、モータ制御基板５５と、から構成される、ブラシレス直流モータである。
【００３４】
モータハウジング５１は、アルミニウム合金から形成されており、連結部３０の他端に固定されている。モータハウジング５１には排気口５６が形成されている。なお、連結部３０にはモータハウジング５１内に連通する吸気口３８が形成されている。
【００３５】
出力軸５２は、モータハウジング５１に設けられた軸受５７，５８により回転可能に支持されている。出力軸５２の下端は、モータハウジング５１から突出しており、回転刃４２が固定されている。
【００３６】
回転子５３は、モータハウジング５１に収容され、出力軸５２と一体に設けられている。回転子５３は、図３に示すように、フランジ６１と、マグネット６２と、ファン６８と、から構成されている。
【００３７】
フランジ６１は、鉄等の磁性体から形成されており、円筒状の固定部材６１１と、固定部材６１１の外周面から放射状に延出する複数のリブ６１３と、リブ６１３の外周に設けられた円板状の支持部材６１２と、から構成されている。フランジ６１は、固定部材６１１が出力軸５２と嵌合すると共に回転止めされ、出力軸５２と一体に回転する。なお、図４に示すように、リブ６１３は、軽量化のための複数の空孔６１４を形成している。
【００３８】
図３に示すように、マグネット６２は、円環状かつ板状に形成されており、フランジ６１の支持部材６１２の下面に固着されている。マグネット６２は、図５に示すように、周方向に配列する複数の磁極を有する。図２及び図３において、磁性体から形成されたフランジ６１の支持部材６１２は、上下方向に磁束を集中させる磁路を構成する。
【００３９】
図３に示すように、ファン６８は、合成樹脂から円環状に形成されており、フランジ６１とマグネット６２との外周面に嵌合すると共に、フランジ６１の上面に固着されている。ファン６８は、外径方向に突出して形成された複数のブレード６８１を備える。ブレード６８１は、図６に示すように、周方向に略等間隔に配列されている。
【００４０】
なお、回転子５３の不釣合い（回転軸に対する重量のアンバランス）を修正するため、図２に示すように、フランジ６１の支持部材６１２の上面には穴６１５が加工されている。すなわち、支持部材６１２は、本発明のバランス部を構成している。なお、回転子５３の不釣合いを修正するため、支持部材６１２の上面にはウェイトが付されていても良い。
【００４１】
固定子５４は、固定子巻線７１とヨーク７２とから構成されており、円環状かつ板状に形成され、マグネット６２の下面に対向してモータハウジング５１に固定されている。固定子巻線７１は、図７に示すように、周方向に配列された複数のコイル７１１から構成されている。各コイル７１１は、図２において、モータ制御基板５５から供給される電流により、上下方向の磁界を発生するように構成されている。また、ヨーク７２は、鉄等の磁性体から円環状に形成されており、固定子巻線７１の下面に固着されている。ヨーク７２は、上下方向に磁束を集中させる磁路を構成する。
【００４２】
モータ制御基板５５は、ＦＥＴ８１〜８６等が実装されたプリント基板であり、固定子５４とモータハウジング５１の床面とに対向して、モータハウジング５１に固定されている。ＦＥＴ８１〜８６は、後述するインバータ３０１を構成するスイッチング素子であり、モータハウジング５１の床面に接触して固定されている。すなわち、アルミニウム合金から形成されたモータハウジング５１は、ＦＥＴ８１〜８６の放熱器として機能している。なお、モータ制御基板５５は、連結部３０に層通された図略の電源線を介して、上述の電源部１０の電源回路１４に接続されている。
【００４３】
電源部１０の電源回路１４からモータ制御基板５５に印加される電圧は、ＦＥＴ８１〜８６から構成された後述するインバータ３０１を介して、固定子５４の固定子巻線７１のコイル７１１に順次印加される。そして、励磁されたコイル７１１と回転子５３のマグネット６２との間に発生する吸引力により、回転子５３及び回転子５３に固定された出力軸５２にトルクが発生し、回転刃４２が回転する。
【００４４】
次に、図８を参照して、上記構成の電動刈払い機１を駆動する駆動制御回路３００について説明する。
【００４５】
駆動制御回路３００は、電源回路１４と、回転子５３と、固定子５４と、インバータ３０１と、制御信号出力回路３０２と、演算部３０３と、回転位置検出素子３０４と、回転位置検出回路３０５と、回転数検出回路３０６と、トリガスイッチ２２と、印加電圧設定回路３０７と、電圧検出回路３０８と、電流検出回路３０９と、から構成されている。
【００４６】
なお、インバータ３０１、制御信号出力回路３０２、演算部３０３、回転位置検出素子３０４、回転位置検出回路３０５、回転数検出回路３０６、印加電圧設定回路３０７、電圧検出回路３０８、及び電流検出回路３０９は、上述のモータ制御基板５５に設けられている。
【００４７】
電源回路１４は、電池１２の出力電圧をインバータ３０１に印加する。
【００４８】
回転子５３は、上述のマグネット６２から構成されている。固定子５４は、上述の固定子巻線７１から構成されている。また、固定子巻線７１は、スター結線された３相のコイルＵ，Ｖ，Ｗから構成されている。なお、コイルＵ，Ｖ，Ｗは、上述のコイル７１１から構成されている。
【００４９】
インバータ３０１は、３相ブリッジ形式に接続された６つのＦＥＴ８１〜８６と、各ＦＥＴ８１〜８６のコレクタ−エミッタ間に接続された図略の６つのフライホイールダイオードと、から構成されている。３つのＦＥＴ８１〜８３のコレクタは電源回路１４の正極側出力端子に接続され、エミッタは固定子巻線７１のコイルＵ，Ｖ，Ｗにそれぞれ接続されている。また、３つのＦＥＴ８４〜８６のコレクタは固定子巻線７１のコイルＵ，Ｖ，Ｗにそれぞれ接続され、エミッタは電源回路１４の負極側出力端子に接続されている。６つのＦＥＴ８１〜８６のゲートは、制御信号出力回路３０２に接続されている。
【００５０】
制御信号出力回路３０２は、演算部３０３から入力されるスイッチング素子駆動信号に従って、ＦＥＴ８１〜８６のゲートに制御信号を出力し、ＦＥＴ８１〜８６をスイッチング動作させる。これにより、電源回路１４からインバータ３０１に印加される直流電圧は、モータ５０を駆動する３相の駆動電圧に変換される。
【００５１】
３つの回転位置検出素子３０４は、回転子５３に近接して、相互に１２０°（電気角）の位相差を持って配置されている。回転位置検出素子３０４は、ホール素子から構成されており、マグネット６２の磁極を検出し、検出信号を回転位置検出回路３０５に出力する。
【００５２】
回転位置検出回路３０５は、３つの回転位置検出素子３０４から入力される検出信号に基づいて回転子５３の回転位置を検出し、検出した回転位置を示す回転位置検出信号を演算部３０３及び回転数検出回路３０６に出力する。
【００５３】
回転数検出回路３０６は、回転位置検出回路３０５から入力される回転位置検出信号に基づいて回転子５３の回転数を検出し、検出した回転数を示す回転数検出信号を演算部３０３に出力する。
【００５４】
演算部３０３は、回転位置検出回路３０５から入力される回転位置検出信号及び回転数検出回路３０６から入力される回転数検出信号に基づいて、回転子５３が一定の回転数で回転するように、ＦＥＴ８１〜８６のスイッチング動作を制御するスイッチング素子駆動信号を制御信号出力回路３０２に出力する。
【００５５】
以上により、モータ５０は安定した出力（回転数）で回転するように制御される。
【００５６】
また、トリガスイッチ２２は、引き量を示すトリガ信号を印加電圧設定回路３０７に出力する。
【００５７】
印加電圧設定回路３０７は、トリガスイッチ２２から入力されるトリガ信号に基づいて、予め記憶されたテーブルを参照して、固定子巻線７１の印加電圧の目標値を設定する。そして、印加電圧設定回路３０７は、設定した印加電圧の目標値を示す印加電圧設定信号を演算部３０３に出力する。
【００５８】
演算部３０３は、印加電圧設定回路３０７から入力される印加電圧設定信号に基づいて、ＦＥＴ８１〜８６の出力電圧（固定子巻線７１の印加電圧）が設定された目標値に一致するように、スイッチング素子駆動信号を制御信号出力回路３０２に出力する。
【００５９】
制御信号出力回路３０２は、演算部３０３から入力されるスイッチング素子駆動信号に従って、ＦＥＴ８１〜８６に出力する制御信号のパルス幅を変調する。
【００６０】
これにより、駆動制御回路３００は、インバータ３０１の印加電圧を調整する手段を備えることなく、トリガスイッチ２２の引き量に応じてモータ５０の出力（回転数）を調整することができる。
【００６１】
また、電圧検出回路３０８は、インバータ３０１の印加電圧（電源回路１４の出力電圧）を検出し、検出した電圧を示す電圧検出信号を演算部３０３に出力する。
【００６２】
演算部３０３は、電圧検出回路３０８から入力される電圧検出信号に基づいて、ＦＥＴ８１〜８６の出力電圧（固定子巻線７１の印加電圧）が上記設定された目標値に一致するように、スイッチング素子駆動信号を制御信号出力回路３０２に出力する。
【００６３】
制御信号出力回路３０２は、演算部３０３から入力されるスイッチング素子駆動信号に従って、ＦＥＴ８１〜８６に出力する制御信号のパルス幅を変調する。
【００６４】
これにより、駆動制御回路３００は、インバータ３０１の印加電圧を調整する手段を備えることなく、電源回路１４の出力電圧の変動に対してモータ５０の出力（回転数）を安定させることができる。さらに、例えば、電池１２の代わりに電池電圧の異なる電池を装着しても、モータ５０の出力（回転数）を安定させることができる。
【００６５】
また、電流検出回路３０９は、インバータ３０１及び固定子巻線７１を流れる電流を検出し、検出した電流を示す電流検出信号を演算部３０３に出力する。
【００６６】
演算部３０３は、電流検出回路３０９から入力される電流検出信号に基づいて、インバータ３０１及び固定子巻線７１を流れる電流と所定の基準値とを比較する。そして、インバータ３０１及び固定子巻線７１を流れる電流が所定の基準値を超えたことを判別すると、演算部３０３は、ＦＥＴ８１〜８６が全てＯＦＦとなるように、スイッチング素子駆動信号を制御信号出力回路３０２に出力する。
【００６７】
そして、制御信号出力回路３０２は、演算部３０３から入力されるスイッチング素子駆動信号に従って、ＦＥＴ８１〜８６に出力する制御信号を停止する。
【００６８】
これにより、駆動制御回路３００は、電源回路１４の出力電圧（インバータ３０１の印加電圧）を遮断する手段を備えることなく、インバータ３０１及び固定子巻線７１に流れる電流の変動に応じて、インバータ３０１及び固定子巻線７１に流れる電流を遮断することができる。従って、例えば過負荷時の過電流によるモータ制御基板５５及び固定子巻線７１の焼損を防止することができる。
【００６９】
なお、演算部３０３と制御信号出力回路３０２とは、本発明の制御部を構成している。
【００７０】
以上説明したように、上記構成の電動刈払い機１は、ブラシレス直流モータであるモータ５０を駆動源として構成されている。そして、モータ５０を駆動するモータ制御基板５５は、ＦＥＴ８１〜８６をスイッチング素子とするインバータ３０１を備える。ＦＥＴ８１〜８６は、モータハウジング５１に収容されたモータ制御基板５５に実装されており、モータハウジング５１に接触して固定されている。従って、モータハウジング５１がＦＥＴ８１〜８６の放熱器として機能することにより、ＦＥＴ８１〜８６の過熱によるモータ制御基板５５の焼損及びモータ５０の出力の低下が防止される。
【００７１】
また、モータハウジング５１は、比較的高い熱伝導率を有するアルミニウム合金から形成されているため、ＦＥＴ８１〜８６の冷却効果が高い。
【００７２】
また、ＦＥＴ８１〜８６は、モータハウジング５１の回転刃４２と対向する部位に形成された床面に接触して固定されている。従って、回転刃４２が起こす空気の流れにより、モータハウジング５１の床面が冷却され易いことから、ＦＥＴ８１〜８６の冷却効果が向上する。また、回転刃４２が刈る草木に付着している水滴等により、モータハウジング５１の床面が冷却され易いことから、ＦＥＴ８１〜８６の冷却効果が向上する。
【００７３】
また、回転子５３にはファン６８が設けられているため、モータハウジング５１に収容されたモータ制御基板５５及び固定子５４の固定子巻線７１が冷却され、モータ制御基板５５の焼損及びモータ５０の出力低下が防止される。
【００７４】
また、モータハウジング５１には排気口５６が形成され、連結部３０には吸気口３８が形成されている。従って、モータハウジング５１の吸気及び排気により、モータハウジング５１に収容されたモータ制御基板５５及び固定子５４の固定子巻線７１の冷却効果が向上する。また、吸気口３８が回転刃４２から離間して配置されているため、モータハウジング５１内への異物の浸入が防止される。
【００７５】
また、回転子５３と固定子５４とがそれぞれ円板状に形成されている。従って、モータ５０が小型化されるほか、固定子５４の表面積が大きいことから、固定子５４の固定子巻線７１の冷却効果が向上する。
【００７６】
また、磁性体のフランジ６１が回転子５３に設けられているため、回転子５３のイナーシャが増加することから、回転子５３の回転むらが抑制され、振動及び騒音が抑制される。さらに、フランジ６１にバランス部が設けられているため、回転子５３の不釣合いに起因する振動及び騒音が抑制される。
【００７７】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形をしたものも、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７８】
例えば、本発明は、上述の実施形態に例示された電動刈払い機に限定されず、ブラシレスモータを動力源とする作業機械に広く応用することが可能であり、特に、サンダ、ポリッシャ、ルータ、集じん機等、ブラシレスモータの回転が減速機を介さず作業具（回転刃、ファン等）に直接伝達されるものに適する。
【００７９】
また、実施形態では、ＦＥＴ８１〜８６はアルミニウム合金製のモータハウジング５１に接触して固定されていたが、これに限定されず、例えば合成樹脂製のモータハウジングに設けられた金属製の放熱器に接触して固定されていても良い。
【００８０】
また、実施形態では、回転子５３に外径方向に突出するブレード６８１を有するファン６８が取り付けられていたが、本発明のファンは、これに限定されず、例えば回転子５３，５３Ａから突出するようにフランジ６１に形成されたブレードから構成されていても良い。
【００８１】
その他、各構成の材質、形状、数量、配置、機能等についても、本発明の目的を達成することが可能な範囲において、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  電動刈払い機
１０  電源部
１１  電源ハウジング
１２  電池
１４  電源回路
１５  メインスイッチ
２０  操作部
２１  ハンドル
２２  トリガスイッチ
３０  連結部
３６  補助ハンドル
３７  保護カバー
３８  吸気口
４０  駆動部
４２  回転刃（作業具）
５０  モータ
５１  モータハウジング
５２  出力軸
５３  回転子
５４  固定子
５５  モータ制御基板
５６  排気口
５７，５８  軸受
５９  ヨーク
６１  フランジ
６２  マグネット
６８  ファン
７１  固定子巻線
７２  ヨーク
８１〜８６  ＦＥＴ
３００  駆動制御回路
３０１  インバータ
３０２  制御信号出力回路
３０３  演算部
３０４  回転位置検出素子
３０５  回転位置検出回路
３０６  回転数検出回路
３０７  印加電圧設定回路
３０８  電圧検出回路
３０９  電流検出回路
６１１  固定部材
６１２  支持部材
６１３  リブ
６１４  空孔
６１５  穴
６８１  ブレード
７１１  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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