(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
前記かごを前記昇降路内で懸架する複数本の主ロープと、
を備えたエレベーターのロープテンション測定装置であって、
前記主ロープのうち、前記主ロープに懸架されたつり合いおもりと前記つり合いおもりの上方のシーブとの間の部分を側方から撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像情報に基づいて、前記各主ロープの振動周波数を演算する画像解析手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項２】
エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
前記かごを前記昇降路内で懸架する複数本の主ロープと、
を備えたエレベーターのロープテンション測定装置であって、
前記主ロープのうち、前記かごと前記かごの上方のシーブとの間の部分を側方から撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像情報に基づいて、前記各主ロープの振動周波数を演算する画像解析手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項３】
前記画像解析手段によって演算された振動周波数を前記主ロープ毎に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された振動周波数のばらつきが、所定の規定値以内であるか否かを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、前記かごに設置されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、前記昇降路の固定体に設置されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項６】
前記かごの停止時に、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませ、前記主ロープの振動周波数を演算させる動作制御手段と、
を備え、
前記動作制御手段は、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませる際に、前記主ロープの前記部分のうち、前記つり合いおもりへの連結箇所までの距離と前記シーブへの巻き付け箇所までの距離とが等しくなる点が前記撮像装置によって撮像されるように、前記かごを停止させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項７】
前記かごの停止時に、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませ、前記主ロープの振動周波数を演算させる動作制御手段と、
を備え、
前記撮像装置は、前記昇降路の固定体に設置され、
前記動作制御手段は、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませる際に、前記主ロープの前記部分のうち、前記かごへの連結箇所までの距離と前記シーブへの巻き付け箇所までの距離とが等しくなる点が前記撮像装置によって撮像されるように、前記かごを停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項８】
前記かごを走行させて所定の停止位置に停止させた後、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませ、前記主ロープの振動周波数を演算させる動作制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項９】
前記動作制御手段は、前記かごを前記停止位置で停止させた後、所定の一定時間が経過してから、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませることを特徴とする請求項８に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項１０】
前記動作制御手段は、前記かごを前記停止位置で停止させる際に、エレベーターの通常運転における停止時の減速度よりも大きな減速度で前記かごを急停止させることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項１１】
前記かごに乗客が乗車した時、又は、前記かごから乗客が降車した時に、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませ、前記主ロープの振動周波数を演算させる動作制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項１２】
前記かごの積載荷重を検出する秤装置と、
を備え、
前記動作制御手段は、前記秤装置の検出値の変化が所定値を超えた場合に、前記画像解析手段に前記撮像装置からの画像情報を取り込ませることを特徴とする請求項１１に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項１３】
前記画像解析手段は、前記撮像装置からの画像情報に基づいて、前記主ロープについて経過時間に対する画像上の水平方向位置を検出し、その水平方向位置のピーク値の間隔を振動周期として、前記主ロープの振動周波数を算出することを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか一項に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項１４】
前記画像解析手段は、前記撮像装置からの画像情報に基づいて、前記主ロープについて経過時間に対する画像上の水平方向位置を検出し、その検出結果をフーリエ変換することにより、前記主ロープの振動周波数を算出することを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか一項に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【請求項１５】
前記画像解析手段は、前記主ロープの右側エッジの画像上の水平方向位置と左側エッジの画像上の水平方向位置との平均値から前記主ロープの中心位置を算出し、前記主ロープの振動周波数の演算を行うことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載のエレベーターのロープテンション測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターで使用されている主ロープのテンション測定を行うためのロープテンション測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター昇降路内を昇降するかごは、一般に、複数本の主ロープによって昇降路内に懸架されている。かごを懸架する主ロープにテンションのばらつきが生じると、エレベーターの乗り心地が悪くなったり、主ロープや主ロープが巻き掛けられているシーブ等の摩耗が早まったりしてしまう。このため、エレベーターでは、その点検時に、主ロープのテンションのばらつきを測定している。
【０００３】
従来では、エレベーターの点検員がかご上に乗って主ロープを一本ずつ叩き、その時の往復回数と時間とを測定して主ロープの振動周波数を計算していた。このため、テンションの測定に時間と手間とが掛かり、また、その測定もエレベーターの点検時でなければ実施できない等の問題があった。
【０００４】
このような事情に鑑み、主ロープのテンションを自動で測定するための技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、特許文献１に記載のものでは、各主ロープに対向して変位センサを設置することにより、変位センサの検知結果に基づいて、各主ロープの振動周波数を演算している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２６８６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のものでは、主ロープのテンション測定を行うために、主ロープ本数分の変位センサが必要になり、その設置や調整に非常に手間が掛かるといった問題があった。また、変位センサはその検知範囲が狭いため、主ロープの振動が大きいと、その変位が検知できなくなることもあった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で設置及び調整が容易であり、且つ、主ロープのテンション測定を自動で行うことができるエレベーターのロープテンション測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベーターのロープテンション測定装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、かごを昇降路内で懸架する複数本の主ロープと、を備えたエレベーターのロープテンション測定装置であって、主ロープのうち、主ロープに懸架されたつり合いおもりとつり合いおもりの上方のシーブとの間の部分を側方から撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像情報に基づいて、各主ロープの振動周波数を演算する画像解析手段と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベーターのロープテンション測定装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、かごを昇降路内で懸架する複数本の主ロープと、を備えたエレベーターのロープテンション測定装置であって、主ロープのうち、かごとかごの上方のシーブとの間の部分を側方から撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像情報に基づいて、各主ロープの振動周波数を演算する画像解析手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベーターのロープテンション測定装置であれば、簡単な構成で設置及び調整が容易であり、且つ、主ロープのテンション測定を自動で行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】エレベーター装置の全体構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターのロープテンション測定装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターのロープテンション測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】撮像装置によって撮像された画像情報を示す図である。
【図５】画像解析手段の機能を説明するための図である。
【図６】エレベーター装置の全体構成を示す図である。
【図７】エレベーター装置の全体構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３におけるエレベーターのロープテンション測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３におけるエレベーターのロープテンション測定装置の他の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はエレベーター装置の全体構成を示す図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのロープテンション測定装置を示す構成図である。
【００１３】
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路２内を昇降するかご、３は昇降路２内をかご１とは互いに逆方向に昇降するつり合いおもり、４はかご１及びつり合いおもり３を昇降路２内で釣瓶式に懸架する主ロープ、５はかご１を駆動する巻上機の駆動綱車、６は主ロープ４の配置を調節するためのそらせ車である。主ロープ４は、駆動綱車５にその一部が巻き掛けられており、駆動綱車５の回動に連動して移動する。即ち、駆動綱車５が駆動されて回動することにより、その回動に伴って主ロープ４が移動し、かご１（及び、つり合いおもり３）は昇降路２内を昇降する。
【００１４】
上記構成のエレベーターに備えられている本ロープテンション測定装置は、撮像装置７、画像解析手段８、記憶手段９、判定手段１０、動作制御手段１１により、その要部が構成されている。
【００１５】
撮像装置７は、昇降路２の固定体１２ａに設置されたカメラ等からなり、近接して配置された主ロープ４をその側方から撮像する。なお、図１に示す例では、撮像装置７は、主ロープ４のうち、つり合いおもり３に連結された箇所とこのつり合いおもり３の上方に配置されたシーブ（そらせ車６）に巻き掛けられた箇所との間の部分を側方から撮像できるように、その設置位置や撮像方向（視野７ａ）等が設定されている。また、主ロープ４は複数本（図２に示す例では、６本）で構成されており、撮像装置７は、その全ての主ロープ４が視野７ａに収まる、即ち、上記複数本の主ロープ４を同時に撮像することができるように設置されている。
【００１６】
画像解析手段８は、撮像装置７によって撮像された画像情報に基づいて、各主ロープ４の振動周波数を演算する機能を有している。なお、画像解析手段８の具体的な機能については後述する。
【００１７】
記憶手段９は、各主ロープ４の振動周波数やその演算に必要な各種値を記憶するためのものである。画像解析手段８による演算結果、即ち、振動周波数は、主ロープ４毎にこの記憶手段９に記憶される。
【００１８】
判定手段１０は、記憶手段９の記憶内容に基づいて、主ロープ４にテンション異常が発生しているか否かを判定する機能を有している。例えば、判定手段１０は、記憶手段９に記憶されている各主ロープ４の振動周波数のばらつきが、所定の規定値以内に収まっているか否かを判定し、そのばらつきが規定値を超える場合にテンション異常を検出する。
【００１９】
動作制御手段１１は、各主ロープ４の振動周波数を検出する際の具体的な各種動作を制御する機能を有している。例えば、動作制御手段１１は、かご１の停止時に撮像装置７からの画像情報を取り込ませることにより、画像解析手段８に上記振動周波数の演算を行わせる。
【００２０】
以下に、図３乃至図５も参照し、本ロープテンション測定装置の動作（特に、画像解析手段８及び動作制御手段１１の各機能）について具体的に説明する。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのロープテンション測定装置の動作を示すフローチャート、図４は撮像装置によって撮像された画像情報を示す図、図５は画像解析手段の機能を説明するための図である。
【００２１】
主ロープ４のテンション測定が開始されると、動作制御手段１１は、かご１を走行させて所定の停止位置に停止させた後（Ｓ１０１、Ｓ１０２）、画像解析手段８に、撮像装置７によって撮像された画像情報の取り込みを行わせる。例えば、エレベーターが図１に示す構成を有する場合、動作制御手段１１は、かご１を下方から上昇させて最上階の乗場に停止させた後、画像解析手段８に対して画像取り込み指令を出力する。
【００２２】
Ｓ１０１及びＳ１０２の各動作は、主ロープ４に、テンション測定に必要な水平方向の振動を発生させるためのものである。
Ｓ１０２において、動作制御手段１１は、例えば、主ロープ４のうち、つり合いおもり３への連結箇所とそらせ車６への巻き付け箇所との間の部分の中央部（図１において、Ｌ１＝Ｌ２となるＡ点）が撮像装置７によって撮像されるように、かご１を停止させる。これにより、画像解析手段８は、主ロープ４の大きな振幅を有する部分の画像情報を取り込むことができる。即ち、エレベーターが図１に示す構成を有する場合、かご１が最上階の乗場に停止した際に上記中央部（Ａ点）が視野７ａに入るように、撮像装置７の設置位置や撮像方向を設定しておけば良い。
【００２３】
また、かご１を停止させた直後は主ロープ４の動きが不安定になり易く、かかる状態の画像情報が画像解析手段８に取り込まれると、振動周波数を正確に演算することができなくなってしまう恐れがある。このため、動作制御手段１１は、かご１を上記停止位置に停止させた後、所定の一定時間が経過してから、画像取り込み指令の出力を行っても良い。
また、動作制御手段１１は、主ロープ４に大きな振動を生じさせるため、Ｓ１０２においてかご１を停止させる際に、エレベーターの通常運転における減速度よりも大きな減速度でかご１を急停止させても良い。かかる場合、Ｓ１０１及びＳ１０２の各動作は、例えば、かご１内に乗客がいないことが検出されてから行われる。
【００２４】
画像解析手段８は、動作制御手段１１から画像取り込み指令を受信すると、その指令を受信した直後に撮像装置７によって撮像された静止画を１枚取り込み（Ｓ１０３）、その静止画について画像の解析処理を開始する。なお、図４は画像解析手段８に取り込まれた画像情報の一例を示している。
【００２５】
具体的に、画像解析手段８は、撮像装置７から静止画を取り込むと、その画像情報に基づいて、各主ロープ４についてエッジ４ａの画像上の水平方向位置を検出し、記憶手段９に記憶する（Ｓ１０４）。なお、主ロープ４のエッジ４ａの水平方向位置は、例えば、所定の高さにおける主ロープ４と背景との境界位置から特定することができる。また、画像解析手段８は、静止画１枚についてＳ１０４の処理が終了すると、所定の規定枚数についてＳ１０４の処理が行われたか否かを判定する（Ｓ１０５）。そして、画像解析手段８は、上記規定枚数の静止画についてＳ１０４の処理が行われていなければ、撮像装置７によって撮像された次の静止画を１枚取り込み、上記と同様に、各主ロープ４についてエッジ４ａの水平方向位置の検出と記録とを行う。
【００２６】
Ｓ１０３及びＳ１０４の各処理が上記規定枚数の静止画について完了すると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、画像解析手段８は、各主ロープ４の振動周波数を算出するための処理を開始する。具体的に、画像解析手段８は、記憶手段９に記憶されている情報に基づいて、１本の主ロープ４について図５に示すグラフを作成する（Ｓ１０６）。なお、図５のＸ軸はかご１が停止してから（画像取り込み指令を受信してから）の経過時間を、Ｙ軸は主ロープ４のエッジ４ａの水平方向位置を示している。
【００２７】
１本の主ロープ４について、経過時間に対するエッジ４ａの画像上の水平方向位置のグラフを作成すると、画像解析手段８は、Ｙ軸のピーク値の間隔（図５に示すＴ１）を振動周期として、その主ロープ４の振動周波数を演算する（Ｓ１０７）。また、１本の主ロープ４についてＳ１０７の処理が終了すると、画像解析手段８は、全ての主ロープ４についてＳ１０７の処理が行われたか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、画像解析手段８は、Ｓ１０７の処理が行われていない主ロープ４が存在する場合、その主ロープ４について図５に示すグラフを作成し、上記と同様に、振動周波数（振動周期）の演算を行う。
【００２８】
Ｓ１０７の処理が全ての主ロープ４について完了すると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、判定手段１０は、各主ロープ４の振動周波数（振動周期）のばらつきが、所定の規定値以内であるかを判定する（Ｓ１０９）。そして、判定手段１０は、振動周波数（振動周期）のばらつきが上記規定値を超えている場合に、主ロープ４のテンション異常を検出する。
【００２９】
この発明の実施の形態１によれば、従来のように各機器の設置や調整に時間と手間とを要することなく、簡単な構成によって主ロープ４のテンション測定を自動で行うことができるようになる。
【００３０】
即ち、上記構成のロープテンション測定装置であれば、１台の撮像装置７によって撮像された画像情報から全ての主ロープ４の振動周波数を演算することができ、従来のように主ロープ４本数分の検出器等を昇降路２内に設置する必要がない。また、カメラ等の撮像装置７はその視野７ａの調整も容易であるため、主ロープ４が視野７ａから外れて振動周波数の演算が行えなくなるような事態も簡単に防止することが可能である。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、主ロープ４のうち、つり合いおもり３への連結箇所とそらせ車６への巻き付け箇所との間の部分を撮像装置７によって撮像する場合について具体的な説明を行ったが、撮像装置７による主ロープ４の撮像は、図６に示すように、かご１側について行っても良い。
【００３２】
図６はエレベーター装置の全体構成を示す図である。図６において、撮像装置７は、昇降路２の固定体１２ｂに設置されており、近接して配置されたかご１側の主ロープ４をその側方から撮像する。具体的に、撮像装置７は、主ロープ４のうち、かご１に連結された箇所とこのかご１の上方に配置されたシーブ（駆動綱車５）に巻き掛けられた箇所との間の部分を側方から撮像できるように、その設置位置や撮像方向（視野７ａ）等が設定されている。なお、撮像装置７は、上記と同様に、複数本からなる主ロープ４の全てがその視野７ａに収まるように設置されている。
【００３３】
かかる場合、動作制御手段１１は、例えば、図３のＳ１０１及びＳ１０２において、かご１を上方から下降させて最下階の乗場に停止させた後、画像解析手段８に対する画像取り込み指令の出力を行う。この時、動作制御手段１１は、例えば、主ロープ４のうち、かご１への連結箇所と駆動綱車５への巻き付け箇所との間の部分の中央部（図６において、Ｌ１＝Ｌ２となるＡ点）が撮像装置７によって撮像されるように、かご１を停止させる。
かかる構成によっても、上記と同様の効果を奏することが可能である。
【００３４】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、撮像装置７を昇降路２の固定体１２ａ又は１２ｂに設置した場合について具体的な説明を行った。本実施の形態では、図７に示すように、撮像装置７をかご１に設置する場合について説明する。
【００３５】
図７はエレベーター装置の全体構成を示す図である。図７において、撮像装置７は、かご１の上部等の固定体に設置されており、かご１に近接して配置された主ロープ４をその側方から撮像する。具体的に、撮像装置７は、主ロープ４のうち、つり合いおもり３に連結された箇所とこのつり合いおもり３の上方に配置されたシーブ（そらせ車６）に巻き掛けられた箇所との間の部分を側方から撮像できるように、その設置位置や撮像方向（視野７ａ）等が設定されている。また、撮像装置７は、複数本からなる主ロープ４の全てがその視野７ａに収まるように設置されている。
【００３６】
かかる構成を有するロープテンション測定装置では、動作制御手段１１は、例えば、図３のＳ１０１及びＳ１０２において、かご１を下方から上昇させて所定の停止位置に停止させた後、画像解析手段８に対する画像取り込み指令の出力を行う。この時、動作制御手段１１は、例えば、主ロープ４のうち、つり合いおもり３への連結箇所とそらせ車６への巻き付け箇所との間の部分の中央部（図７において、Ｌ１＝Ｌ２となるＡ点）が撮像装置７によって撮像されるように、かご１を停止させる。
その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００３７】
かかる構成によっても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能であり、従来のように各機器の設置や調整に時間と手間とを要することなく、簡単な構成によって主ロープ４のテンション測定を自動で行うことができるようになる。
【００３８】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、画像解析手段８が、各主ロープ４のエッジ４ａについて経過時間に対する画像上の水平方向位置を検出し、その水平方向位置のピーク値の間隔を振動周期として、各主ロープ４の振動周波数を算出する場合について説明した。本実施の形態では、各主ロープ４の振動周波数を算出する他の方法について具体的な説明を行う。
【００３９】
図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターのロープテンション測定装置の動作を示すフローチャートである。図８のＳ２０１乃至Ｓ２０６に示す各処理は、図３のＳ１０１乃至Ｓ１０６と同様である。即ち、画像解析手段８は、撮像装置７からの画像情報に基づいて各主ロープ４のエッジ４ａについて経過時間に対する画像上の水平方向位置を検出し、図５に示すグラフの作成を行う。
【００４０】
１本の主ロープ４について、経過時間に対するエッジ４ａの水平方向位置のグラフを作成すると、画像解析手段８は、Ｓ２０６で作成したグラフをＦＦＴ（フーリエ変換）することによって基本周波数を算出し、算出した基本周波数をその主ロープ４の振動周波数として記憶手段９に記憶する（Ｓ２０７）。そして、１本の主ロープ４についてＳ２０７の処理が終了すると、画像解析手段８は、全ての主ロープ４についてＳ２０７の処理が行われたか否かを判定する（Ｓ２０８）。
なお、Ｓ２０８以降の各処理は、図３のＳ１０８以降と同じであるため、具体的な説明は省略する。
【００４１】
また、図９はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターのロープテンション測定装置の他の動作を示すフローチャートである。図９のＳ３０１乃至Ｓ３０３に示す各処理は、図３のＳ１０１乃至Ｓ１０３と同様である。即ち、動作制御手段１１は、かご１を走行させて所定の停止位置に停止させた後、画像解析手段８に、撮像装置７によって撮像された画像情報の取り込みを行わせる。
【００４２】
画像解析手段８は、動作制御手段１１から画像取り込み指令を受信すると、その指令を受信した直後に撮像装置７によって撮像された静止画を１枚取り込み（Ｓ３０３）、その静止画について画像の解析処理を開始する。
【００４３】
具体的に、画像解析手段８は、撮像装置７から静止画を取り込むと、その画像情報に基づいて、各主ロープ４について左側エッジの画像上の水平方向位置を検出し、記憶手段９に記憶する（Ｓ３０４）。次に、画像解析手段８は、同じ画像情報に基づいて、各主ロープ４について右側エッジの画像上の水平方向位置を検出し、記憶手段９に記憶する（Ｓ３０５）。そして、画像解析手段８は、各主ロープ４について左側及び右側エッジの水平方向位置を検出すると、それらの平均値を各主ロープ４について算出し、算出結果を各主ロープ４の中心位置として記憶手段９に記憶する（Ｓ３０６）。
【００４４】
静止画１枚についてＳ３０４乃至Ｓ３０６の処理が終了すると、画像解析手段８は、所定の規定枚数について上記処理が行われたか否かを判定する（Ｓ３０７）。そして、画像解析手段８は、上記規定枚数の静止画についてＳ３０４乃至Ｓ３０６の処理が行われていない場合、撮像装置７によって撮像された次の静止画を１枚取り込み、上記と同様に、各主ロープ４について中心位置の検出と記録とを行う。
【００４５】
Ｓ３０３乃至Ｓ３０６の各処理が上記規定枚数の静止画について完了すると（Ｓ３０７のＹｅｓ）、画像解析手段８は、各主ロープ４の振動周波数を算出するための処理を開始する。具体的に、画像解析手段８は、記憶手段９に記憶されている情報に基づいて、１本の主ロープ４について図５に示すグラフを作成する（Ｓ３０８）。なお、本実施の形態においては、図５のＹ軸が、主ロープ４の中心位置となる。
【００４６】
１本の主ロープ４について、経過時間に対する中心位置のグラフを作成すると、画像解析手段８は、Ｙ軸のピーク値の間隔を振動周期として、その主ロープ４の振動周波数を演算する（Ｓ３０９）。或いは、Ｓ３０８で作成したグラフをＦＦＴ（フーリエ変換）することによって基本周波数を算出し、算出した基本周波数をその主ロープ４の振動周波数として記憶手段９に記憶する。
【００４７】
また、１本の主ロープ４について振動周波数の算出が終了すると、画像解析手段８は、全ての主ロープ４についてＳ３０８及びＳ３０９の処理が行われたか否かを判定する（Ｓ３１０）。そして、画像解析手段８は、上記処理が行われていない主ロープ４が存在する場合は、その主ロープ４について図５に示すグラフを作成し、振動周波数（振動周期）の演算を行う。
なお、Ｓ３１１に示す判定手段１０の処理は、図３のＳ１０９と同じである。
【００４８】
各主ロープ４の振動周波数の算出に上記各方法を採用しても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。なお、本実施の形態における他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。
【００４９】
実施の形態４．
上記各実施の形態では、走行中のかご１を停止させた際に主ロープ４に発生する振動を利用し、テンション測定を行う場合について具体的な説明を行った。一方、主ロープ４に強制的に振動を発生させるために、他の方法を採用することも可能である。例えば、本実施の形態においては、かご１に乗客が乗車する際、或いは、かご１から乗客が降車する際に発生する振動を利用して、主ロープ４のテンション測定を行う。
【００５０】
かかる構成を有するロープテンション測定装置では、例えば、かご１等に、かご１の積載荷重を検出するための秤装置（図示せず）を設置する。また、かご１等に既に秤装置が設置されているエレベーターにおいては、その既設の秤装置を利用する。そして、動作制御手段１１は、上記秤装置の検出値の変化が所定の基準値を超えた場合に乗客の乗降が行われたことを判断し、画像解析手段８に撮像装置７からの画像情報を取り込ませて、各主ロープ４の振動周波数の演算を行わせる。
その他の構成や動作は、上記実施の形態の何れかと同様である。
【００５１】
かかる構成によっても、上記各実施の形態と同様の効果を奏することが可能である。また、本構成を採用することにより、エレベーターの通常運転時においても主ロープ４のテンション測定を容易に行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００５２】
１  かご
２  昇降路
３  つり合いおもり
４  主ロープ
４ａ  エッジ
５  駆動綱車
６  そらせ車
７  撮像装置
７ａ  視野
８  画像解析手段
９  記憶手段
１０  判定手段
１１  動作制御手段
１２ａ、１２ｂ  固定体
【図１】
0005418307.tif 000002
【図２】
0005418307.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005418307.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005418307.tif 000007
【図７】
0005418307.tif 000008
【図８】
0005418307.tif 000009
【図９】
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