(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系の所定の箇所又はそれに近接した箇所から排気の一部を前記内燃機関の吸気系の所定の箇所又はそれに近接した箇所へＥＧＲガスとして還流させる一又は複数の第１のＥＧＲ通路と、
前記内燃機関の排気系の前記所定の箇所又はそれに近接した箇所から排気の一部を前記内燃機関の吸気系の前記所定の箇所又はそれに近接した箇所へＥＧＲガスとして還流させる一又は複数の第２のＥＧＲ通路と、
前記第１のＥＧＲ通路の各々に設けられ第１のＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスを冷却する第１のＥＧＲクーラと、
前記第２のＥＧＲ通路の各々に設けられ第２のＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスを冷却する第２のＥＧＲクーラと、
前記第１のＥＧＲ通路及び前記第２のＥＧＲ通路により還流する全ＥＧＲガスの流量における前記第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの流量の割合を調整する流量割合調整手段と、
全ＥＧＲガスの流量が所定値以上になる場合の全ＥＧＲガスの流量における前記第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの割合が、全ＥＧＲガスの流量が増えるほど小さくなるように、前記流量割合調整手段を制御することにより、前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を該ＥＧＲガス中の水蒸気の露点温度以下の所定の目標温度以下に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を検出する第１の温度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の温度検出手段により検出される温度が前記目標温度以下になるように、前記流量割合調整手段をフィードバック制御する手段を有することを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御手段は、少なくとも前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度が
前記目標温度を超えない範囲で、前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度と前記第２のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度との差が小さくなるように、前記流量割合調整手段を制御することを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第２のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を検出する第２の温度検出手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度が前記目標温度を超えない範囲で、前記第１の温度検出手段により検出される温度と前記第２の温度検出手段により検出される温度との差が小さくなるように、前記流量割合調整手段をフィードバック制御することを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項において、
前記ＥＧＲガスの水蒸気濃度を検出する濃度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記濃度検出手段により検出される水蒸気濃度が低下するほど全ＥＧＲガスの流量における前記第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの割合が小さくなるように前記流量割合調整手段を制御することを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項において、
前記流量割合調整手段は、前記第１のＥＧＲ通路における前記第１のＥＧＲクーラより前記吸気系側に設けられ前記第１のＥＧＲ通路の流路面積を調節する流量割合調整弁であることを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項７】
前記内燃機関の排気系の前記所定の箇所又はそれに近接した箇所と吸気系の前記所定の箇所又はそれに近接した箇所とを接続するＥＧＲ通路を備え、
前記ＥＧＲ通路は途中で少なくとも第１の分岐通路と第２の分岐通路に分岐し、前記第１の分岐通路と前記第２の分岐通路は吸気系の前記所定の箇所又はそれに近接した箇所に近い側で合流し、
前記第１のＥＧＲクーラは前記第１の分岐通路に設けられ、
前記第２のＥＧＲクーラは前記第２の分岐通路に設けられ、
前記第１のＥＧＲ通路は、前記ＥＧＲ通路から前記第１の分岐通路を経て前記ＥＧＲ通路に合流し前記内燃機関の吸気系の前記所定の箇所又はそれに近接した箇所に流入するＥＧＲガスの通路であり、
前記第２のＥＧＲ通路は、前記ＥＧＲ通路から前記第２の分岐通路を経て前記ＥＧＲ通路に合流し前記内燃機関の吸気系の前記所定の箇所又はそれに近接した箇所に流入するＥＧＲガスの通路である請求項１〜６のいずれか１項に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項８】
前記内燃機関の排気系の前記所定の箇所は、排気マニホールドであり、
前記内燃機関の吸気系の前記所定の箇所は、吸気マニホールドである、請求項１〜７のいずれか１項に記載の内燃機関の排気還流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気還流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
過給機付きエンジンにおいて、ＥＧＲ通路にＥＧＲクーラを備え、ＥＧＲクーラに凝縮水除去手段を備え、ＥＧＲガスの導入による吸気温度の上昇を抑制すると共にＥＧＲガス中の水分を凝縮させて除去することでエンジンの耐久性を高めることを図った排気還流装置が知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０６８３５８号公報
【特許文献２】特開２００９−２７０４７６号公報
【特許文献３】特開２００７−０９２７１５号公報
【特許文献４】特開２００９−２７０５１３号公報
【特許文献５】特開２００４−１５６５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸気にＥＧＲガスを導入すると吸気の比熱比が低下するため、熱効率が低下するが、ＥＧＲクーラにおいてＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させてＥＧＲガスを除湿することにより、吸気の比熱比の低下を抑制でき、熱効率の低下を抑制できる。ところが、外気温が高い場合やＥＧＲガス流量が多い場合、ＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガス温度が上昇し、水蒸気の露点温度との温度差が小さくなり、ＥＧＲクーラにおける水蒸気の凝縮量が減少する。ＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度が露点温度を超えた場合、凝縮が起こらない。このような場合にはＥＧＲクーラにおいてＥＧＲガス中の水蒸気を十分に凝縮させることができない。
【０００５】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、ＥＧＲクーラにおいてＥＧＲガス中のより多くの水蒸気を凝縮させることができる内燃機関の排気還流装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る内燃機関の排気還流装置は、
内燃機関の排気系から排気の一部を前記内燃機関の吸気系へＥＧＲガスとして還流させる一又は複数の第１のＥＧＲ通路と、
前記内燃機関の排気系から排気の一部を前記内燃機関の吸気系へＥＧＲガスとして還流させる一又は複数の第２のＥＧＲ通路と、
前記第１のＥＧＲ通路の各々に設けられ第１のＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスを冷却する第１のＥＧＲクーラと、
前記第２のＥＧＲ通路の各々に設けられ第２のＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスを冷却する第２のＥＧＲクーラと、
前記第１のＥＧＲ通路及び前記第２のＥＧＲ通路により還流する全ＥＧＲガスの流量における前記第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの流量の割合を調整する流量割合調整手段と、
全ＥＧＲガスの流量が所定値以上になる場合の全ＥＧＲガスの流量における前記第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの割合が、全ＥＧＲガスの流量が増えるほど小さく
なるように前記流量割合調整手段を制御することにより、前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を該ＥＧＲガス中の水蒸気の露点温度以下の所定の目標温度以下に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、全ＥＧＲガス流量が所定値以上になる場合には、全ＥＧＲガス流量が増加しても第１のＥＧＲクーラを通過するＥＧＲガスの流量の増加が抑制される。具体的には、第１のＥＧＲクーラを通過するＥＧＲガスの流量は、第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度が所定温度以下になるような流量に抑制される。この場合、第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの割合が小さくされる分、第２のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの流量が増大するため、第２のＥＧＲクーラにおける凝縮量が減少したり凝縮が起こらなくなったりする場合も考えられるが、そのような場合でも、少なくとも第１のＥＧＲクーラにおいては凝縮が起こるため、全ＥＧＲガスの流量が多い場合や外気温が高温の場合のようにＥＧＲクーラにおいて凝縮が起こりにくい条件下でも、確実に第１のＥＧＲクーラにおいてＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させることが可能になる。
【０００８】
ここで、所定値は、全ＥＧＲガスの流量の増加に伴って全ＥＧＲガスの流量における第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの割合を減少させなかった場合に、第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度及び第２のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度の少なくとも一方を目標温度以下にすることが可能な全ＥＧＲガス流量の上限値に基づいて定まる値とすることができる。すなわち、全ＥＧＲガスの流量が所定値以上の場合には、全ＥＧＲガスの流量が増加した場合に第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの割合を減少させなければ、第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度及び第２のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度の両方とも目標温度を超えることになる。目標温度はＥＧＲガス中の水蒸気の露点温度以下の温度であり、第１のＥＧＲクーラにおける凝縮量の要求に応じて定める。目標温度を低い値に定めればより多くの凝縮量を得ることができる。
【０００９】
なお、制御手段は、全ＥＧＲガス流量が所定値より小さい場合であって、第１のＥＧＲ通路又は第２のＥＧＲ通路のいずれか一方のみを用いて全ＥＧＲガスを還流させた場合に第１のＥＧＲクーラ又は第２のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を目標温度以下にすることが可能な全ＥＧＲガス流量の上限値に応じて定まる第２の所定値以上の場合に、上記の流量割合調整手段の制御を行なっても良い。
【００１０】
本発明において、前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を検出する第１の温度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の温度検出手段により検出される温度が前記目標温度以下になるように、前記流量割合調整手段をフィードバック制御する手段を有しても良い。
【００１１】
このようなフィードバック制御を行なえば、過渡変動や外乱に影響されにくくなり、より安定して第１のＥＧＲクーラにおいてＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させることができる。
【００１２】
本発明において、前記制御手段は、少なくとも前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度が前記目標温度を超えない範囲で、前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度と前記第２のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度との差が小さくなるように、前記流量割合調整手段を制御するようにしても良い。
【００１３】
この制御により、全ＥＧＲガス流量が所定値より小さい場合において、第１のＥＧＲクーラにおける凝縮量と第２のＥＧＲクーラにおける凝縮量の合計が可及的に多くなるよう
に制御することが可能になる。
【００１４】
本発明において、前記第２のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を検出する第２の温度検出手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度が前記目標温度を超えない範囲で、前記第１の温度検出手段により検出される温度と前記第２の温度検出手段により検出される温度との差が小さくなるように、前記流量割合調整手段をフィードバック制御するようにしても良い。
【００１５】
このようなフィードバック制御を行なえば、過渡変動や外乱に影響されにくくなり、より安定して第１のＥＧＲクーラにおける凝縮量と第２のＥＧＲクーラにおける凝縮量の合計が可及的に多くなるようにすることができる。
【００１６】
本発明において、前記ＥＧＲガスの水蒸気濃度を検出する濃度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記濃度検出手段により検出される水蒸気濃度が低下するほど全ＥＧＲガスの流量における前記第１のＥＧＲ通路により還流するＥＧＲガスの割合が小さくなるように前記流量割合調整手段を制御するようにしても良い。
【００１７】
ＥＧＲガスの水蒸気濃度が低くなると露点温度が低くなるため、ＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させるためにはＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度をより低下させる必要がある。上記構成によれば、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度が低下するほど、第１のＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量の割合が小さくなるので、第１のＥＧＲクーラを通過するＥＧＲガスの流量が減少し、第１のＥＧＲクーラから流出するＥＧＲガスの温度を低下させることができる。従って、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度の変動にかかわらず、要求される凝縮量を得ることが可能になる。
【００１８】
本発明において、前記流量割合調整手段は、前記第１のＥＧＲ通路における前記第１のＥＧＲクーラより前記吸気系側に設けられ前記第１のＥＧＲ通路の流路面積を調節する流量割合調整弁であっても良い。
【００１９】
第１のＥＧＲクーラより吸気系側に流量割合調整弁を設けることにより、第１のＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を減少させるべく流量割合調整弁を絞った場合に第１のＥＧＲクーラにおけるＥＧＲガスの圧力が上昇するので、露点温度が上昇する。これにより、第１のＥＧＲクーラにおける凝縮量を増加させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る内燃機関の排気還流装置によれば、ＥＧＲクーラにおいてＥＧＲガス中のより多くの水蒸気を凝縮させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１に係る内燃機関の排気還流装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１及び従来技術に係る内燃機関の排気還流装置において、ＥＧＲクーラに流入するＥＧＲガスの温度一定の条件での、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度との関係、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＢから流出するＥＧＲガスの温度との関係、全ＥＧＲガスの流量と全ＥＧＲガスのうちのＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＢを通過するＥＧＲガスの流量の割合との関係を模式的に示す概念図である。
【図３】ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガス温度と流量割合調整弁基本開度に乗じる補正値との関係の一例を示す図である。
【図４】ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度と流量割合調整弁基本開度に乗じる補正値との関係の一例を示す図である。
【図５】ＥＧＲガス中の水蒸気濃度と流量割合調整弁基本開度に乗じる補正値との関係の一例を示す図である。
【図６】実施例１における流量割合調整弁の開度制御を表すフローチャートである。
【図７】実施例１の変形例に係る内燃機関の排気還流装置の概略構成を示す図である。
【図８】実施例１の他の変形例に係る内燃機関の排気還流装置の概略構成を示す図である。
【図９】実施例１の他の変形例に係る内燃機関の排気還流装置の概略構成を示す図である。
【図１０】実施例１の他の変形例に係る内燃機関の排気還流装置の概略構成を示す図である。
【図１１】実施例２における流量割合調整弁の開度制御を表すフローチャートである。
【図１２】実施例３に係る内燃機関の排気還流装置の概略構成を示す図である。
【図１３】実施例３及び従来技術に係る内燃機関の排気還流装置において、ＥＧＲクーラに流入するＥＧＲガスの温度一定の条件での、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度との関係、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＢから流出するＥＧＲガスの温度との関係、全ＥＧＲガスの流量と全ＥＧＲガスのうちのＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＢを通過するＥＧＲガスの流量の割合との関係を模式的に示す概念図である。
【図１４】実施例３における流量割合調整弁の開度制御を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２３】
図１は、本発明の内燃機関の排気還流装置の一実施形態に係る内燃機関とその吸気系及び排気系の概略構成を示す図である。図１において、内燃機関１は４つの気筒２を備え、各気筒２に燃料を噴射する燃料噴射弁１３が備わる。各気筒２は図示しない吸気ポートを介して吸気マニホールド５に連通するとともに図示しない排気ポートを介して排気マニホールド６に連通する。吸気ポート及び排気ポートはそれぞれ図示しない吸気バルブ及び排気バルブにより開閉される。吸気マニホールド５には吸気通路３が接続され、吸気通路３には吸気マニホールド５に近い側から上流側に向かって順に吸気通路３の流路面積を調節するスロットルバルブ１５、吸気通路３を流れる吸気を冷却するインタークーラ１１、ターボチャージャ１２のコンプレッサ７、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられる。排気マニホールド６には排気通路４が接続され、排気通路４には排気マニホールド６に近い側から下流側に向かって順にターボチャージャ１２のタービン８、排気中の粒子状物質（ＰＭ）を除去するフィルタやＮＯｘを還元する触媒等を有する排気浄化装置２４が設けられる。内燃機関１には回転数を検出するセンサ１６及び負荷を検出するセンサ１７が備わる。
【００２４】
排気マニホールド６と吸気マニホールド５とはＥＧＲ通路１０によって連通する。ＥＧＲ通路１０を介して内燃機関１から排出される排気の一部がＥＧＲガスとして吸気マニホールド５に還流する。ＥＧＲ通路１０は途中で２つの分岐通路２２、２０に分岐し、２つの分岐通路は吸気マニホールド５に近い側で合流する。合流箇所には流量割合調整弁９が設けられ、流量割合調整弁９の開度を調節することによりＥＧＲ通路１０を流れる全ＥＧ
Ｒガスのうち分岐通路２２を流れるＥＧＲガスの流量と分岐通路２０を流れるＥＧＲガスの流量との割合を調整することができる。本実施例では、流量割合調整弁９の開度を開き側にするほど（開度が大きくなるほど）、全ＥＧＲガスのうち分岐通路２２を流れるＥＧＲガスの流量の割合を大きくすることができるものとする。
【００２５】
分岐通路２２にはＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ２１（以下「ＥＧＲクーラＡ」という）が設けられ、ＥＧＲクーラＡより吸気マニホールド５側の分岐通路２２にはＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度を検出する温度センサ２３が設けられる。分岐通路２０にはＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ１９（以下「ＥＧＲクーラＢ」という）が設けられる。分岐通路２２、２０の合流箇所より吸気マニホールド５に近い側のＥＧＲ通路１０には、ＥＧＲ通路１０の流路面積を調節するＥＧＲ弁２５が設けられ、ＥＧＲ弁２５の開度を調節することによって全ＥＧＲガスの流量を調節することができる。
【００２６】
本実施例において、ＥＧＲ通路１０から分岐通路２２を経てＥＧＲ通路１０に合流し吸気マニホールド５に流入するＥＧＲガスの通路が本発明における第１のＥＧＲ通路として機能する。また、ＥＧＲ通路１０から分岐通路２０を経てＥＧＲ通路１０に合流し吸気マニホールド５に流入するＥＧＲガスの通路が本発明における第２のＥＧＲ通路として機能する。また、本実施例において、ＥＧＲクーラＡが第１のＥＧＲクーラとして機能し、ＥＧＲクーラＢが第２のＥＧＲクーラとして機能する。すなわち、本実施例では、第１のＥＧＲ通路、第２のＥＧＲ通路、第１のＥＧＲクーラ及び第２のＥＧＲクーラはそれぞれ１つであるが、それぞれ複数あっても良い。また、流量割合調整弁９が本発明における流量割合調整手段として機能する。
【００２７】
内燃機関１には運転状態を制御するマイクロコンピュータであるＥＣＵ１８が備わる。ＥＣＵ１８には上述したエアフローメータ１４、温度センサ２３、回転数を検出するセンサ１６、負荷を検出するセンサ１７の他各種のセンサが接続され、各種センサによる検出値がＥＣＵ１８に入力される。ＥＣＵ１８は入力される検出値に基づいて内燃機関１の運転状態や運転者の要求を検出し、それに基づいて上述したスロットルバルブ１５、燃料噴射弁１３、流量割合調整弁９、ＥＧＲ弁２５その他各種の機器を制御する。
【００２８】
ＥＧＲガスの還流によりポンプ損失の低減やＮＯｘ生成量の低減といった効果が得られるが、その一方で気筒２に吸入されるガスの比熱比が低下し、熱効率の低下を招く。ＥＧＲガスには多量の水蒸気が含まれており、水蒸気を除去してＥＧＲガスを除湿することにより、ＥＧＲガスを還流させた場合の気筒吸入ガスの比熱比の低下を抑制でき、熱効率の低下を抑制できる。本実施例の内燃機関１では、ＥＧＲ通路１０に設けられたＥＧＲクーラＡ、ＢにおいてＥＧＲガスを冷却し、ＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させ、ＥＧＲガスを除湿することができるようになっている。ところが、夏場などの外気温が高い運転条件下でＥＧＲクーラＡ、Ｂに供給される熱媒体（冷媒）の温度が高くなる場合や、ＥＧＲクーラＡ、Ｂを通過するＥＧＲガスの流量が多い場合などでは、ＥＧＲクーラＡ、Ｂにおける冷却が追いつかず、ＥＧＲクーラＡ、Ｂにおいて水蒸気が十分に凝縮しなくなる可能性がある。ＥＧＲクーラＡ、Ｂの冷媒の温度がＥＧＲガス中の水蒸気の露点温度を超えると水蒸気の凝縮は起こらなくなる。この場合、ＥＧＲガスを除湿することが困難になり、上述した理由により熱効率の低下を招く可能性がある。
【００２９】
図２は、本実施例及び従来技術に係る内燃機関の排気還流装置において、ＥＧＲクーラＡ，Ｂに流入するＥＧＲガスの温度（ＥＧＲクーラ入ガス温度）一定の条件での、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度（ＥＧＲクーラＡ出ガス温度）との関係、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＢから流出するＥＧＲガスの温度（ＥＧＲクーラＢ出ガス温度）との関係、全ＥＧＲガスの流量と全ＥＧＲガスのうちのＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量（ＥＧＲクーラＡ流量）とＥＧＲクーラＢを通過す
るＥＧＲガスの流量（ＥＧＲクーラＢ流量）の割合との関係を模式的に示す概念図である。
【００３０】
図２の破線で示すように、ＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＢを通過するＥＧＲガスの流量の割合が等しいまま全ＥＧＲガス流量が増加していくと、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度及びＥＧＲクーラＢ出ガス温度はともに上昇し、全ＥＧＲガス流量がＧｅ３のところでともに露点温度に達する。ＥＧＲクーラにおける水蒸気の凝縮量は、ＥＧＲクーラ出ガス温度と露点温度との差及びＥＧＲクーラを通過するＥＧＲガス流量に依存する。ＥＧＲクーラ出ガス温度が露点温度に達した後は、ＥＧＲクーラにおける水蒸気の凝縮量は０になり、ＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させることができなくなる。
【００３１】
そこで本実施例の内燃機関１では、図２の実線で示すように、全ＥＧＲガス流量が所定値Ｇｅ１以上になった場合、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が露点温度より低い所定の目標温度以下になるように、全ＥＧＲガス流量の増加に伴って全ＥＧＲガスのうちＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量の割合が小さくなるようにした。これにより、全ＥＧＲガス流量が増加した場合でも、ＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量の増加を抑制することができ、図２に示すようにＥＧＲクーラＡ出ガス温度を目標温度以下に維持することができる。この場合、ＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガス流量を抑制する分、ＥＧＲクーラＢを通過するＥＧＲガス流量が増大することになるものの、少なくともＥＧＲクーラＡにおいては常に凝縮が起こることになるので、従来であればＥＧＲクーラＡ及びＢの両方とも凝縮が起こらなくなった全ＥＧＲガス流量Ｇｅ３以上の運転条件においても、吸気マニホールド５に還流するＥＧＲガスを除湿することが可能になる。ここで、全ＥＧＲガス流量Ｇｅ１は、分岐通路２２を用いて全ＥＧＲガスを還流させた場合にＥＧＲクーラＡ出ガス温度を目標温度以下にすることが可能な全ＥＧＲガス流量の上限値である。
【００３２】
なお、図２は、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が目標温度に一致するようにＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの割合を調整した例を示しているが、ＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの割合は、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が目標温度以下になるという条件を満たすどのような割合に調整しても良い。この割合は図２に示すように一定値であっても良いし、前記条件を満たす範囲で可変値としても良い。凝縮量は様々な条件に依存するので、実験によりＥＧＲクーラＡ及びＢにおける凝縮量が最大になるようなＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの最適割合を運転条件毎に求め、当該最適割合を実現するための流量割合調整弁９の開度を目標開度（流量割合調整弁基本開度）として運転条件毎に求め、ＥＣＵ１８に記憶させておく。そして、内燃機関１の運転条件に応じてＥＣＵ１８から流量割合調整弁基本開度を読み込み、当該基本開度になるように流量割合調整弁９を制御する（オープン制御）。これにより、図２に示すように、ＥＧＲガス流量が増大した場合であっても、ＥＧＲクーラＡにおいてＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させることが可能になる。
【００３３】
ここで、ＥＧＲクーラＡにおける水蒸気の凝縮量は、ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガスの温度、ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度にも依存する。具体的には、ＥＧＲクーラＡにおける水蒸気の凝縮量は、ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガスの温度が高くなるほど減少する傾向がある。また、ＥＧＲクーラＡにおける水蒸気の凝縮量は、ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度が高くなるほど減少する傾向がある。また、ＥＧＲクーラＡにおける水蒸気の凝縮量は、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度が低くなるほど減少する傾向がある。
【００３４】
これらの性質に鑑みて、より確実に要求される水蒸気の凝縮量を確保することができるように、上記のようにして算出される流量割合調整弁基本開度を、ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガスの温度、ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度及びＥＧＲガス中の水蒸気濃度に基づいて補正するようにしても良い。
【００３５】
具体的には、ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガス温度が高くなるほど小さくなる補正値を流量割合調整弁基本開度に乗じると良い。図３は、ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガス温度（ｅｔｈｅｇｉｎ）と流量割合調整弁基本開度に乗じる補正値（ｅｍｔｈｅｇｉｎ）との関係の一例を示す図である。この補正値を乗じることにより、ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガス温度が高くなるほど、流量割合調整弁９の開度が閉じ側になり、従ってＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量が減少し、ＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度が低下し、ＥＧＲクーラＡにおける凝縮量が増加する。これにより、ＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガス温度の上昇による凝縮量の減少を補正することができる。
【００３６】
また、ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度が高くなるほど小さくなる補正値を流量割合調整弁基本開度に乗じると良い。図４は、ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度（ｅｔｈｅｇｃｍ）と流量割合調整弁基本開度に乗じる補正値（ｅｍｔｈｅｇｃｍ）との関係の一例を示す図である。この補正値を乗じることにより、ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度が高くなるほど、流量割合調整弁９の開度が閉じ側になり、従ってＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量が減少し、ＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度が低下し、ＥＧＲクーラＡにおける凝縮量が増加する。これにより、ＥＧＲクーラＡの冷媒の温度の上昇による凝縮量の減少を補正することができる。
【００３７】
また、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度が低くなるほど小さくなる補正値を流量割合調整弁基本開度に乗じると良い。図５は、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度（ｅｒｓｔｅａｍ）と流量割合調整弁基本開度に乗じる補正値（ｅｍｒｓｔｅａｍ）との関係の一例を示す図である。この補正値を乗じることにより、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度が低くなるほど、流量割合調整弁９の開度が閉じ側になり、従ってＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量が減少し、ＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度が低下し、ＥＧＲクーラＡにおける凝縮量が増加する。これにより、ＥＧＲガス中の水蒸気濃度の低下による凝縮量の減少を補正することができる。
【００３８】
以上説明した、ＥＧＲクーラＡにおいてＥＧＲガス中のより多くの水蒸気を凝縮させるための流量割合調整弁９のオープン制御を表すフローチャートを図６に示す。図６のフローチャートで表される処理はＥＣＵ１８によって所定間隔で繰り返し実行される。
【００３９】
ＥＣＵ１８は、まずステップＳ１０１において内燃機関１の運転状態を表すパラメータとして回転数（ｅｎｅ）及び負荷（ｅｑｆｉｎ）を算出する。ＥＣＵ１８は、回転数を検出するセンサ１６及び負荷を検出するセンサ１７による検出値に基づいて回転数ｅｎｅ及び負荷ｅｑｆｉｎを算出する。この回転数ｅｎｅ及び負荷ｅｑｆｉｎに基づいて、ステップＳ１０２において、流量割合調整弁基本開度（ｅｐｅｇｒｂ）を算出する。流量割合調整弁基本開度ｅｐｅｇｒｂは上記のように予め求められた最適値が回転数ｅｎｅ及び負荷ｅｑｆｉｎをパラメータとするマップに記憶されている。
【００４０】
ステップＳ１０３においてＥＧＲクーラＡに流入するＥＧＲガスの温度（ｅｔｈｅｇｉｎ）を算出する。ＥＧＲクーラ入ガス温ｅｔｈｅｇｉｎは図示しない温度センサ（例えばＥＧＲクーラＡより排気マニホールド６に近い側のＥＧＲ通路１０に設ける）による検出値や内燃機関１の運転状態に基づいて算出する。このＥＧＲクーラ入ガス温ｅｔｈｅｇｉｎに基づいて、続くステップＳ１０４において補正値ｅｍｔｈｅｇｉｎを算出する。補正値ｅｍｔｈｅｇｉｎの算出には、予めＥＣＵ１８に記憶された図３に示すようなＥＧＲクーラ入ガス温度と補正値との関係を用いる。
【００４１】
ステップＳ１０５においてＥＧＲクーラＡの冷媒温度（ｅｔｈｅｇｃｍ）を算出する。
ＥＧＲクーラＡの冷媒温度ｅｔｈｅｇｃｍは図示しない温度センサ（例えばＥＧＲクーラＡの冷媒の流路に設ける）による検出値や内燃機関１の運転状態に基づいて算出する。このＥＧＲクーラ冷媒温度ｅｔｈｅｇｃｍに基づいて、続くステップＳ１０６において補正値ｅｍｔｈｅｇｃｍを算出する。補正値ｅｍｔｈｅｇｃｍの算出には、予めＥＣＵ１８に記憶された図４に示すようなＥＧＲクーラ冷媒温度と補正値との関係を用いる。
【００４２】
ステップＳ１０７においてＥＧＲガス中の水蒸気濃度（ｅｒｓｔｅａｍ）を算出する。ＥＧＲガス中の水蒸気濃度ｅｒｓｔｅａｍは図示しないセンサ（例えばＥＧＲクーラＡより排気マニホールド６に近い側の分岐通路２２に設ける）による検出値や内燃機関１の運転状態に基づいて算出する。このＥＧＲガス水蒸気濃度ｅｒｓｔｅａｍに基づいて、続くステップＳ１０８において補正値ｅｍｒｓｔｅａｍを算出する。補正値ｅｍｒｓｔｅａｍの算出には、予めＥＣＵ１８に記憶された図５に示すようなＥＧＲガス水蒸気濃度と補正値との関係を用いる。本実施例において、水蒸気濃度ｅｒｓｔｅａｍを算出するＥＣＵ１８が本発明における濃度検出手段として機能する。
【００４３】
ステップＳ１０９において、ステップＳ１０２で取得した流量割合調整弁基本開度ｅｐｅｇｒｂにステップＳ１０４、１０６及び１０８で算出した各補正値ｅｍｔｈｅｇｉｎ、ｅｍｔｈｅｇｃｍ及びｅｍｒｓｔｅａｍを乗じて補正し、流量割合調整弁開度指令値（ｅｐｅｇｒｆｉｎ）を算出する。次いで、この流量割合調整弁開度指令値ｅｐｅｇｒｆｉｎに基づいて、ステップＳ１１０において流量割合調整弁９の制御を実行する。
【００４４】
以上説明したオープン制御を実行することにより、全ＥＧＲガス量が増大した場合においても、ＥＧＲクーラＡにおいてＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させることができるようになるため、ＥＧＲガスが大量に導入される運転状態においても熱効率の低下を抑制することができる。上述した制御を実行するＥＣＵ１８が本発明における制御手段として機能する。
【００４５】
（変形例）
なお、全ＥＧＲガスのうち分岐通路２２を流れるＥＧＲガスの流量と分岐通路２０を流れるＥＧＲガスの流量との割合を調整することができる手段であれば、上述の流量割合調整弁９以外の実施形態も可能である。例えば、図７に示すように、分岐通路２２に流路面積を調節する流量調整弁２８を設け、分岐通路２０に流路面積を調節する流量調整弁２９を設け、流量調整弁２８、２９の開度を調節することによっても、全ＥＧＲガスのうち分岐通路２２を流れるＥＧＲガスの流量と分岐通路２０を流れるＥＧＲガスの流量との割合を調整することができる。この場合、流量調整弁２８、２９はＥＣＵ１８により制御される。この構成では、流量調整弁２８及び２９が本発明における流量割合調整手段として機能する。
【００４６】
また、本実施例では１つのＥＧＲ通路１０が途中で分岐通路２２及び２０に分岐し下流側で合流する構成を説明したが、図８に示すように、排気マニホールド６から吸気マニホールド５へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲ通路を独立に２つ備える構成でも良い（ＥＧＲ通路３２、３３）。この場合、各ＥＧＲ通路にＥＧＲクーラ及び流量調整弁（流量調整弁３４、３５）を備えた構成とする。この場合、流量調整弁３４、３５は全ＥＧＲガスの流量を調節するＥＧＲ弁として機能するとともに、全ＥＧＲガスに占めるＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量の割合を調整する流量割合調整手段としても機能することになる。この構成では、ＥＧＲ通路３２が本発明における第１のＥＧＲ通路として機能し、ＥＧＲ通路３３が本発明における第２のＥＧＲ通路として機能する。また、流量調整弁３４及び３５が本発明における流量割合調整手段として機能する。
【００４７】
要は、排気マニホールド６から吸気マニホールド５へ還流するＥＧＲガスが通過するＥ
ＧＲクーラに２種類あり、一方のＥＧＲクーラを通過するＥＧＲガスの流量の割合を調整することが可能な構成であればどのような構成であっても良い。
【００４８】
また、図９に示すように、分岐通路２２及び分岐通路２０のＥＧＲクーラＡ及びＢより上流側（排気マニホールド６に近い側）における分岐部に流量割合調整弁９と同様の流量割合調整弁３１を設けるようにしても良い。この構成では、流量割合調整弁３１が本発明における流量割合調整手段として機能する。但し、図１のようにＥＧＲクーラＡ及びＢより下流側（吸気マニホールド５に近い側）における合流部に流量割合調整弁９を設けることにより、ＥＧＲクーラＡにおける圧力が高くなり、露点温度が高くなるため、凝縮量を多くすることができるという利点がある。従って、流量割合調整弁を設ける位置は図１の流量割合調整弁９の位置の方が凝縮量の観点からは好ましい。
【００４９】
（変形例）
また、低温始動時等のように気筒吸入ガスが高温であることが好ましい運転条件では、ＥＧＲガスを冷却せずに還流させた方が良い。従って、図１０に示すように、ＥＧＲクーラＡ及びＢをバイパスするバイパス通路３０を設け  、ＥＧＲクーラＡ及びＢ側を流れるＥＧＲガスの流量とバイパス通路３０を流れるＥＧＲガスの流量の割合を調整可能な流量割合調整弁２６を流量割合調整弁９より下流側のＥＧＲ通路１０に設け、高温のＥＧＲガスを還流させることが好ましい運転条件においてバイパス通路３０を通過するＥＧＲガスの割合が大きくなるように流量割合調整弁２６の開度を調節するようにしても良い。これにより高温のＥＧＲガスを還流させることが好ましい運転条件における燃焼を向上させることができる。
【００５０】
なお、本実施例の流量割合調整弁９の開度制御は内燃機関１の運転状態に基づくオープン制御であり、後述する実施例２の制御のようにＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度を制御に用いないので、本実施例ではＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度を検出する温度センサ２３は無くても良い。
【００５１】
（実施例２）
実施例１で説明したオープン制御は、ＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度（ＥＧＲクーラＡ出ガス温度）が目標温度になるように予め求められた開度に流量割合調整弁９を制御することを旨とするが、凝縮量は外気温や過渡変動等の種々の外乱に影響されるため、実施例１で説明したような補正を行なっても十分な凝縮量が得られない場合も考えられる。そこで、本実施例では、ＥＧＲクーラＡにおける凝縮量に最も本質的なパラメータの一つであるＥＧＲクーラＡ出ガス温度を目標温度に追従させるようなフィードバック制御を行なう。
【００５２】
図１１はＥＧＲクーラＡ出ガス温度を目標温度に追従させるための本実施例に係る流量割合調整弁のフィードバック制御を表すフローチャートである。このフローチャートで表される処理はＥＣＵ１８によって所定間隔で繰り返し実行される。
【００５３】
ステップＳ２０１において、ＥＣＵ１８はＥＧＲクーラＡ出ガス温度（ｅｔｈｅｇａ）を算出する。ＥＣＵ１８は、温度センサ２３による検出値に基づいてＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａを算出する。次いでステップＳ２０２において、ＥＣＵ１８はＥＧＲクーラＡ出ガス温度の目標温度（ｅｔｈｅｇｔｒｇ）を算出する。目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇは予めＥＣＵ１８に記憶された一定値であっても良いし、運転条件等に応じた可変値を算出するようにしても良い。
【００５４】
ステップＳ２０３において、ＥＣＵ１８はステップＳ２０１で算出したＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａとステップＳ２０２で算出した目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇとを比
較し、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａが目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇより高ければステップＳ２０４に進んでＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を減少させる制御を行なう。一方、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａが目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇ以下であればステップＳ２０５に進んでＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を増加させる制御を行なう。
【００５５】
ステップＳ２０４においてＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を減少させる制御は、図１の構成であれば流量割合調整弁９の開度を閉じ側に変更する制御、図７の構成であれば流量調整弁２８の開度を閉じ側に変更する制御及び／又は流量調整弁２９の開度を開き側に変更する制御である。ステップＳ２０５においてＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を減少させる制御は、図１の構成であれば流量割合調整弁９の開度を開き側に変更する制御、図７の構成であれば流量調整弁２８の開度を開き側に変更する制御及び／又は流量調整弁２９の開度を閉じ側に変更する制御である。
【００５６】
以上説明したフィードバック制御を実行することにより、外乱や過渡変動による影響を抑制しつつ、ＥＧＲクーラＡにおいてＥＧＲガス中の水蒸気を凝縮させることができるようになるため、種々の運転条件においてより確実に熱効率の低下を抑制することができる。本実施例では温度センサ２３が本発明における第１の温度検出手段として機能する。また、上記制御を行なうＥＣＵ１８が本発明における制御手段として機能する。
【００５７】
（実施例３）
実施例１及び２では、ＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が目標温度以下になる範囲で最大になるように流量割合調整弁９を制御する例を説明したが、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が目標温度以下になるという条件を満たす範囲でどのように流量割合調整弁９を制御しても良い。例えば、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が目標温度以下になる範囲で、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度とＥＧＲクーラＢ出ガス温度との差が小さくなるように制御しても良い。
【００５８】
図１３はそのような制御を行なった場合の、ＥＧＲクーラＡ，Ｂに流入するＥＧＲガスの温度（ＥＧＲクーラ入ガス温度）一定の条件での、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＡ出ガス温度との関係、全ＥＧＲガスの流量とＥＧＲクーラＢ出ガス温度との関係、全ＥＧＲガスの流量と全ＥＧＲガスの内ＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量（ＥＧＲクーラＡ流量）とＥＧＲクーラＢを通過するＥＧＲガスの流量（ＥＧＲクーラＢ流量）の割合との関係を模式的に示す図である。
【００５９】
図１３の実線で示すように、本実施例の制御では、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が目標温度に達するまで（図１３では全ＥＧＲガス流量がＧｅ４になるまで）、ＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量及びＥＧＲクーラＢを通過するＥＧＲガスの流量は等しい。全ＥＧＲガス流量Ｇｅ４は、全ＥＧＲガス流量の増加に伴って全ＥＧＲガスにおけるＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量の割合を減少させなかった場合に、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度及びＥＧＲクーラＢ出ガス温度の少なくとも一方を目標温度以下にすることが可能な全ＥＧＲガス流量の上限値である。全ＥＧＲガス流量がＧｅ４になるまでの範囲では、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度及びＥＧＲクーラＢ出ガス温度は目標温度以下で且つその温度差ができるだけ小さくなるように制御する。すなわち、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度とＥＧＲクーラＢ出ガス温度が等しくなるように制御する。これにより、全ＥＧＲガス流量がＧｅ４になるまではＥＧＲクーラＡ及びＢの両方において可及的に多くの凝縮量が得られるようにすることができる。
【００６０】
図１４は本実施例の制御をＥＧＲクーラＡから流出するＥＧＲガスの温度及びＥＧＲクーラＢから流出するＥＧＲガスの温度に基づくフィードバック制御により行なう場合のフ
ローチャートである。このフローチャートで表される制御はＥＣＵ１８によって定期的に繰り返し実行される。このフィードバック制御を行なうために、本実施例では、図１２に示すように、ＥＧＲクーラＢから流出するＥＧＲガスの温度を検出する温度センサ２７をＥＧＲクーラＢより下流側の分岐通路２０に設ける。温度センサ２７による検出値はＥＣＵ１８に入力される。本実施例では温度センサ２７が本発明における第２の温度検出手段として機能する。
【００６１】
ステップＳ３０１において、ＥＣＵ１８はＥＧＲクーラＡ出ガス温度（ｅｔｈｅｇａ）を算出する。ＥＣＵ１８は、温度センサ２３による検出値に基づいてＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａを算出する。次いでステップＳ３０２において、ＥＣＵ１８はＥＧＲクーラＢ出ガス温度（ｅｔｈｅｇｂ）を算出する。ＥＣＵ１８は、温度センサ２７による検出値に基づいてＥＧＲクーラＢ出ガス温度ｅｔｈｅｇｂを算出する。
【００６２】
ステップＳ３０３において、ＥＣＵ１８はステップＳ３０１で算出したＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａとステップＳ３０２で算出したＥＧＲクーラＢ出ガス温度ｅｔｈｅｇｂとを比較し、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａがＥＧＲクーラＢ出ガス温度ｅｔｈｅｇｂより高ければステップＳ３０４に進んでＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を減少させる制御を行なう。一方、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａがＥＧＲクーラＢ出ガス温度ｅｔｈｅｇｂ以下であればステップＳ３０５に進んでＥＧＲクーラＡ出ガス温度の目標温度（ｅｔｈｅｇｔｒｇ）を算出する。目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇは予めＥＣＵ１８に記憶された一定値であっても良いし、運転条件等に応じた可変値を算出するようにしても良い。
【００６３】
ステップＳ３０６において、ＥＣＵ１８はステップＳ３０１で算出したＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａとステップＳ３０５で算出した目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇとを比較し、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａが目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇより高ければステップＳ３０４に進んでＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を減少させる制御を行なう。一方、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度ｅｔｈｅｇａが目標温度ｅｔｈｅｇｔｒｇ以下であればステップＳ３０７に進んでＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を増加させる制御を行なう。
【００６４】
ステップＳ３０４においてＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を減少させる制御及びステップＳ３０７においてＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの流量を増加させる制御は上述した実施例１又は２における制御と同等である。
【００６５】
以上説明したフィードバック制御を実行することにより、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度及びＥＧＲクーラＢ出ガス温度がともに目標温度以下になる運転条件では、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度とＥＧＲクーラＢ出ガス温度との差が小さくなるように制御される。また、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度又はＥＧＲクーラＢ出ガス温度のいずれかが目標温度を超える運転条件では、ＥＧＲクーラＡ出ガス温度が目標温度以下になるように、全ＥＧＲガス流量が増加するほど、全ＥＧＲガスにおけるＥＧＲクーラＡを通過するＥＧＲガスの割合が小さくなるように制御される。これにより、ＥＧＲクーラＡ及びＢの凝縮能力をできるだけ発揮させて凝縮効果を高めることが可能になる。本実施例では上記制御を実行するＥＣＵ１８が本発明における制御手段として機能する。
【００６６】
なお、本実施例ではＥＧＲクーラＡ出ガス温度及びＥＧＲクーラＢ出ガス温度の検出値に基づくフィードバック制御により全ＥＧＲガス流量がＧｅ４になるまでＥＧＲクーラＡ及びＢの流量を等しくする制御を行なう例を説明したが、実施例１と同様にオープンループ制御により同制御を行なっても良い。その場合、実施例１と同様に凝縮量に関係するパラメータを用いた補正を行なうことも好ましい。
【００６７】
なお、以上述べた各実施例は本発明を説明するための一例であって、本発明の範囲内で可能な限り上記の実施例を変更したり組み合わせたりすることができる。例えば、上記実施例では２つの分岐通路及びＥＧＲクーラを備えた構成を例示したが、分岐通路及びＥＧＲクーラの数は２より大きくても良い。その場合、複数のＥＧＲクーラを、出ガス温度が目標温度以下になるようにそれを通過するＥＧＲガスの流量が制御されるＥＧＲクーラのグループと、それ以外のグループとに分け、少なくともグループ毎に通過するＥＧＲガス流量の全ＥＧＲガス流量に占める割合を調整することができる機構を備えるようにすれば良い。
【符号の説明】
【００６８】
１     内燃機関
２     気筒
３     吸気通路
４     排気通路
５     吸気マニホールド
６     排気マニホールド
７     コンプレッサ
８     タービン
９     流量割合調整弁
１０   ＥＧＲ通路
１１   インタークーラ
１２   ターボチャージャ
１３   燃料噴射弁
１４   エアフローメータ
１５   スロットルバルブ
１６   回転数検出センサ
１７   負荷検出センサ
１８   ＥＣＵ
１９   ＥＧＲクーラＢ
２０   分岐通路
２１   ＥＧＲクーラＡ
２２   分岐通路
２３   温度センサ
２４   排気浄化装置
２５   ＥＧＲ弁
２６   流量割合調整弁
２７   温度センサ
２８   流量調整弁
２９   流量調整弁
３０   バイパス通路
３１   流量割合調整弁
【図１】
0005504973.tif 000002
【図２】
0005504973.tif 000003
【図３】
0005504973.tif 000004
【図４】
0005504973.tif 000005
【図５】
0005504973.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005504973.tif 000008
【図８】
0005504973.tif 000009
【図９】
0005504973.tif 000010
【図１０】
0005504973.tif 000011
【図１１】
0005504973.tif 000012
【図１２】
0005504973.tif 000013
【図１３】
0005504973.tif 000014
【図１４】
0005504973.tif 000015