(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンドレル（１１２）を有し、金属ストリップを該マンドレル上でコイルへと巻き付ける（２００）巻付け装置（１１０）と、
前記マンドレルからの前記コイル（２００）の収容のため、及び前記巻付け装置（１１０）からのコイルの搬出のための受け面（１２４）を有するカラー搬出台車（１２０）と、
前記コイルが前記カラー搬出台車に対して押圧されるよう、重力の方向の成分を備えた第１の抑圧力（Ｆ１）を前記コイル（２００）の中心平面の上方の外周面へ作用させるための第１の抑圧アーム（１３０）と
を備えた、金属ストリップの操作のための装置（１００）において、
第２の抑圧アーム（１５０）を備え、該第２の抑圧アームが、そのコイル側の端部において第２の抑圧力（Ｆ２）を前記コイル（２００）の中心部で作用させるよう構成されており、該第２の抑圧アームによって前記コイルへ作用する前記第２の抑圧力（Ｆ２）が重力の方向への１つの成分を備えるよう前記コイル（２００）の中心部に配置するように前記第２の抑圧アーム（１５０）が形成されており、前記第２の抑圧アーム（１５０）が前記コイル（２００）の中心部で作用した後、前記第１の抑圧アーム（１３０）が前記コイル（２００）から離間されるよう構成された、金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項２】
前記カラー搬出台車のための経路上に配置されたブラケット（１３３）が設けられていること、
前記第１の抑圧アーム（１３０）の保持及び前記ブラケット（１３３）上での前記第１の抑圧アーム（１３０）との走行のためにウインチ台車（１３５）が設けられていること、及び  前記第１の抑圧アーム（１３０）が前記カラー搬送台車の走行中に前記コイルの外周部に当接するよう前記ウインチ台車（１３５）の走行を前記第１の抑圧アームと前記カラー台車に同期させるために、同期化装置がもうけられていること
を特徴とする請求項１記載の金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項３】
前記同期化装置が、電子的な制御部（１４０）の形態又はコイルにおける前記抑圧アームのコイル側の端部（１３１）の機械的な連結部の形態で形成されていることを特徴とする請求項２記載の金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項４】
前記ブラケット（１３３）が、少なくとも端部において前記巻付け装置（１１０）で、又は該巻付け装置（１１０）の範囲において位置決めして固定されていることを特徴とする請求項２又は３記載の金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項５】
前記第１の抑圧アーム（１３０）が、そのコイルから遠い側の端部で機械的に前記カラー搬出台車（１２０）に連結されていることを特徴とする請求項１記載の金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項６】
前記第１の抑圧アーム（１３０）がテレスコープ式に走入可能及び走出可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項７】
前記第２の抑圧アーム（１５０）が、そのコイル中心部から遠い端部で、前記カラー搬出台車（１２０）又は他のカラー台車（１６０）に固定されていることを特徴とする請求項６記載の金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項８】
前記第１及び／又は前記第２の抑圧アーム（１３０，１５０）が高さ方向に調整可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の金属ストリップの操作のための装置（１００）。
【請求項９】
巻付け装置（１１０）のマンドレル（１１２）で金属ストリップをコイル（２００）へと巻き付けるステップと、
前記マンドレルからカラー搬送台車（１２０）へコイル（２００）を搬送するステップと、
前記カラー搬出台車における前記コイルを前記巻付け装置から搬出するステップと、
前記マンドレルから前記カラー搬送台車への前記コイルの搬送中及び前記巻付け装置（１１０）からの前記コイルの搬出中に、前記カラー搬出台車（１２０）へ前記コイル（２００）を押圧するための第１の抑圧アーム（１３０）によって前記コイル（２００）の外周部へ重力方向への成分を有する第１の抑圧力（Ｆ１）を作用させるステップと
を備えた、金属ストリップの操作のための方法において、
前記カラー搬出台車上の前記コイルが少なくとも一定距離だけ前記巻付け装置から搬出された後、かつ、前記第１の抑圧アーム（１３０）の動作範囲の端部に達する前に、前記カラー搬出台車の受け台へ前記コイルを押圧するための第２の抑圧アームによって前記コイルの中心部で重力方向への成分を有する第２の抑圧力（Ｆ２）を作用させること、及び
前記第２の抑圧アーム（１５０）が前記コイル（２００）の中心部で作用した後、前記第１の抑圧アーム（１３０）が前記コイル（２００）から離間されること
によって特徴付けられた金属ストリップの操作のための方法。
【請求項１０】
前記第１の抑圧アーム（１３０）の少なくともコイル側の端部が、前記カラー搬出台車（１２０）上のコイルの前記巻付け装置（１１０）からの搬出中に、前記コイル及び前記カラー搬送台車と共に同期して走行することを特徴とする請求項９記載の金属ストリップの操作のための方法。
【請求項１１】
前記カラー搬出台車（１２０）上の前記コイル（２００）が、例えば前記第１の抑圧アーム（１３０）の動作範囲外に配置された少なくとも１つのカラー連結機械へ更なる搬送がなされることを特徴とする請求項９記載の金属ストリップの操作のための方法。
【請求項１２】
他のカラー台車（１６０）が設けられているとともに、該他のカラー台車上に前記第２の抑圧アーム（１５０）が該第２の抑圧アーム（１５０）のコイルから遠い側の端部で固定されており、前記他のカラー台車（１６０）が、前記更なる搬送中に前記コイル（２００）の中心部における前記第２の抑圧アーム（１５０）により前記第２の抑圧力（Ｆ２）を維持する目的で、前記カラー搬出装置（１２０）と同期して走行することを特徴とする請求項１１記載の金属ストリップの操作のための方法。
【請求項１３】
前記カラー連結機械におけるコイルの連結解除と、前記コイル（２００）の前記中心部（２１０）からの前記第２の抑圧アーム（１５０）の離間による第２の抑圧力の解放とによって特徴付けられた請求項１１記載の金属ストリップの操作のための方法。
【請求項１４】
前記第１の抑圧アームが前記コイル（２００）の外周部において前記第１の抑圧力（Ｆ１）を作用させることができるよう前記第１の抑圧アーム（１３０）がその高さ方向に調整され、及び／又は前記第２の抑圧アームが前記コイル（２００）の前記中心部（２１０）において前記第２の抑圧力を作用させることができるよう前記第２の抑圧アームがその高さ方向に調整されることを特徴とする請求項９記載の金属ストリップの操作のための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属ストリップの操作のための装置及び方法に関するものである。この装置は、特に金属ストリップを当該マンドレル上でコイルへと巻き付けるためのマンドレルを有する巻付け装置と、マンドレルのコイルの収容のため、及び巻付け装置からのコイルの搬出のための受け面を有するカラー搬出台車とを含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、一般的に巻き付けられた金属ストリップの操作のテーマに関連した多数の文献が知られている。
【０００３】
ドイツの公開公報である特許文献１には、巻付け装置と、巻付け装置におけるコイルの固定のための方法とが開示されている。具体的には、この文献には、コイルへの圧延後のホットストリップの巻付けのための巻付け装置が開示されている。さらに、コイルの外周部における金属ストリップの端部を更に内部に位置するコイルに溶接するための、溶接接続部の形成のための装置が開示されている。これにより、コイルが固定され、跳ね上がりが防止されている。
【０００４】
開示されていない独国特許出願第１０２００９０６０２５７．７号には巻付け装置からの金属カラーに対する支持台が提案されており、英語では「Ｃｏｉｌ」とも呼ばれるカラーは、３つの支持点へ向けられている。支持点へのコイルの押圧のための支持クランプは、開示されていない：このことは、強い跳ね上がりの傾向を有する硬質の金属ストリップが３つの支持点で必ずしも確実に支持され得ないという欠点がある。
【０００５】
ドイツの公開公報である特許文献２には、回転駆動されるマンドレル上に位置するコイルの結合のための装置が開示されている。厚いストリップから巻き付けられた、強い跳ね上がり傾向を有するコイルにおいて確実かつ信頼性のある巻付けを可能とするために、上記文献には、少なくとも１つの押圧ローラが設けられており、コイルを跳ね上がりに対して保護するために、該押圧ローラによって、あらかじめ曲げられた平坦な鋼ストリップがコイルの周囲へガイドされることが開示されている。
【０００６】
本発明の対象に対して更に遠い文献は、例えば特許文献３〜１２である。
【０００７】
欧州の特許公報である特許文献１３には、コイルへと巻き付けられる金属ストリップのサンプルの取出しのための装置及び方法が開示されている。本発明による装置は、コイルの支持のための２つの底ローラを備えている。これら底ローラのうち少なくとも１つは回転駆動されるように構成されている。ストリップ端部は、カラーの不意の跳ね上がりを防止するために、特に硬質又は厚いストリップにおいては、常にローラによって固定される必要がある。両底ローラの他に少なくとも１つの押圧ローラが設けられており、この押圧ローラは、コイルがその外面において接触するとともに、その位置に関して固定される。両底ローラのうち１つは、下方へ傾斜するように形成されているとともに、コイルの固定後に、残りの底ローラ及び少なくとも１つの押圧ローラによってコイルから離れるように揺動され得る。１つの底ローラのこのような揺動により、残りの底ローラと押圧ローラの間に拡大された自由なストリップ長さが残る。これにより、コイルの跳ね上がりの危険を伴うことなく、ストリップ端部の局所的な変形がより小さくなる。
特許文献１４には、マンドレル上で金属ストリップをコイルへと巻き付けるための巻付け装置を備えた金属ストリップの操作のための装置と、コイルの収容のための受け面を備えたカラー搬出台車とが記載されている。コイルをカラー搬出台車の受け面に対して押圧するとともに跳ね上がりに対して保護するために、コイルに対して傾斜して当接する抑圧アームにより、コイルの外周部に対して抑圧力が負荷される。
特許文献１５には、カラー搬出台車上の金属コイルと、押圧力の負荷のためにコイルの中心部へ配置された抑圧アームとが示されている。
特許文献１６には、コイルの収容のためのカラー搬出台車を備えた、金属コイルのための操作装置が開示されている。カラー搬出台車上のコイルの保護のために、コイルの外面部へ抑圧力を作用させるための抑圧アームが配置されている。
文献「ＤＡＴＡＢＡＳＥ  ＷＰＩ  Ｔｈｏｍｓｏｎ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ」、ＧＢ；ＡＮ  １９７６−５７４８８Ｘ  ＆  ＳＵ  ４７９  ５１１Ａ１（ＯＫＵＮ  Ｄ  Ｉ、１９７５年８月５日）には、金属ストリップをコイルへと巻き付けるための巻付け装置を備えた、金属ストリップの操作のための装置が記載されている。
【０００８】
本発明は、以下の最も近い従来技術を出発点としている。
【０００９】
ホットストリップ、すなわち熱間圧延された金属ストリップの製造時には、ホットストリップの巻付け機上で、完成したコイルが巻付けプロセスの最後においてカラー搬出台車によって巻付け装置から搬送される。さらに、カラー搬出台車は、マンドレル上の巻付け装置においてコイルが完成して巻き付けられている場合に、このコイルの下方へと走行する。カラー搬出台車の典型的な２つの受け台は、持ち上げられるとともに、マンドレルが縮小するか、及び／又はコイルの中心部が引き戻された後にコイルが両受け台に当接するよう、マンドレル上のコイルに対して下方から当接する。このとき、カラー搬出台車は、まず、ストリップ端部がコイルの重量によって受け台へ押圧されるようコイルを両受け台において回転させることで、金属ストリップの端部を保護するという役割を有している。カラー搬出台車上のコイルのこのような収容に基づき、コイルがカラー搬出台車によって、コイル結合装置へ搬送される。
【００１０】
通常のホットストリップにおけるトレンドは、特に高い強度とストリップ厚さを有する金属ストリップの製造にある。この金属ストリップは、鋼管の製造に使用されるとともに、閉鎖表面のために極端な強度を備えている。この金属材料が巻き付けられると、コイルには金属ストリップの端部を再度開こうとする残留応力が残る。このような傾向は、強度が大きくなるほど、また、ストリップ厚さが大きくなるほど大きくなり、特に小さな重量及び小さな直径を有する小さなコイルにおいて生じる。典型的な小さなカラー直径は、１０００〜２３００ｍｍにある。
【００１１】
高い内部残留応力を有するこのような特別なコイルにおいては、コイルの重量は、しばしば、金属ストリップの端部あるいはカラー搬出台車の両受け台上のコイルを保護するために不十分である。そして、コイルがもはや確実にマンドレルから引き出されず、連結解除ステーションへ搬送され得ないというおそれがある。このコイルは、マンドレルにおいて吊り下げられたままとなり、カラー搬出台車から突出するか、又は跳ね上がることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００７０５１９７６号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００７０１７３８３号明細書
【特許文献３】特開平６−０４７４３８号公報
【特許文献４】独国特許出願公開第２９０１４５４号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００４０２９０６７号明細書
【特許文献６】欧州特許出願公開第１６４７５０８号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１９７１４５５１号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第１９４０９２６号明細書
【特許文献９】米国特許第５０４４８６２号明細書
【特許文献１０】独国特許出願公開第３６０９０８６号明細書
【特許文献１１】独国特許出願公開第４３３４５８２号明細書
【特許文献１２】独国特許出願公開第２８０６２４５号明細書
【特許文献１３】欧州特許第１８８８２８４号明細書
【特許文献１４】特開平０７−０２５５２５号公報
【特許文献１５】特開２００７−０４４７４７号公報
【特許文献１６】特開２０１１−０２０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明はこのような従来技術に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、特に高い残留応力を有する金属ストリップである金属ストリップがマンドレルからカラー搬出台車への移送時及びカラー搬出台車による搬送中に更に跳ね上がりに対して保護されるよう、金属ストリップの操作のための装置及び方法を発展させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題は、請求項１の対象によって解消される。この請求項１は、カラー搬出台車の受け面への前記コイルの押圧のために、コイルの中心部におけるそのコイル側の端部で第２の抑圧力Ｆ２を作用させるための第２の抑圧アームによって特徴付けられており、第１の抑圧アームによってコイルへ作用する第１の抑圧力Ｆ１が重力の方向への少なくとも１つの成分を備えるようコイルの外周部に配置するように第１の抑圧アームが形成されている。また、好ましくは、第２の抑圧アームによってコイルへ作用する第２の抑圧力Ｆ２が重力の方向への少なくとも１つの成分を備えるようコイルの中心部に配置するように第２の抑圧アームが形成されている。
【００１５】
要求された抑圧アームの配設により、少なくとも重力の方向への成分を有する力がコイルの中心部に作用する。これにより、コイルが好ましくはその跳ね上がりについて保護される。
【００１６】
基本的に、本発明は、内部残留応力がないか、小さな残留応力を有するか、又は高い残留応力を有するコイルに対して使用され得る。残留応力がないか、又は小さな残留応力のみを有するコイルにおいては、第１の抑圧アームは不要であるかもしれないが、この場合に、本発明に基づきこの第１の抑圧アームが設けられていても害はない。この抑圧アームは、コイルの外周部へアクティブな押圧力を作用させるよう形成されることができる。これに代えて、コイルの外周部において一定の高さで固定されて力を作用させないようにすることも可能である。力の作用しない当接においては、アクティブな押圧力は、例外的に抑圧力がゼロであるのと同じ意味である。この場合、コイルが跳ね上がろうとし、跳ね上がりにおいてその高さに固定して配置された第１の抑圧アームによって防止される場合に、（対抗）力が生じる。
【００１７】
定義：
コイルとは、特に金属のホットストリップである平坦な金属ストリップ又は例えばワイヤである平坦でない材料から成るカラーあるいは巻付けカラーを意味する。カラーは、典型的には例えば鋼である金属から成るものである。
【００１８】
「金属ストリップの操作」とは、本発明においては、特にカラー搬出台車上のマンドレルからのコイルの移送及びカラー搬出台車上でのコイルの搬送を意味している。
【００１９】
カラー搬出台車の受け面は、載置されたコイルと点状、線状又は面状の接触が生じるように形成され得る。
【００２０】
第１の実施例によれば、金属ストリップの操作のための装置は、カラー搬出台車のための経路の上方に配置されたブラケットと、抑圧アームの保持及びブラケット上での抑圧アームの走行のためのウインチ台車と、第１の抑圧アームが好ましくはカラー搬出台車の走行中に継続的にコイルの外周部に当接するよう第１の抑圧アームを備えたウインチ台車の走行とカラー搬出台車の走行を同期させるための同期化装置とを含んでいる。これにより、好ましくは、カラー搬出台車上での搬送中におけるコイルの継続的な保護が保障される。
【００２１】
同期化装置は、電気的な制御部の形態か、又はコイルにおける抑圧アームのコイル側の端部の機械的な連結部の形態で形成されることができる。ブラケットは、例えば少なくともその一端において巻付け装置の範囲において、又は範囲内で位置決めされて固定されている。
【００２２】
ブラケットに沿った第１の抑圧アームのウインチ台車との走行に代えて、第１の抑圧アームは、そのコイルから遠い側の端部においてカラー搬出台車に機械的に連結されていてもよい。
【００２４】
第２の抑圧アームは、カラー搬出台車又は他のカラー台車に固定されることが可能である。他のカラー台車は、好ましくは、コイルを支持するカラー搬出台車と同期して走行するよう形成されている。
【００２５】
第１及び／又は第２の抑圧アームは、高さ方向に調整可能に形成されている。この第１及び第２の抑圧アームは、テレスコープ式に搬入可能又は搬出可能に形成されることができる。
【００２７】
さらに、上記課題は、金属ストリップの操作のための方法によっても解消される。この方法の利点は、基本的に、要求された装置に関して挙げた上述の利点に対応している。
【００２８】
特に好ましい実施形態において、本発明の方法は、巻付け装置からのコイルの搬出中に第１の抑圧アームがコイルの外周部に作用し、このとき、この第１の抑圧アームがコイル及びカラー搬出台車と同期して共に走行するように設定されている。
【００２９】
しかしながら、特に巻上げ装置に配置された１つのブラケットに沿って第１の抑圧アームがウインチ台車によって走行する場合には、第１の抑圧アームの動作範囲が制限される。コイルの更なる搬送時にも第１の抑圧アームの動作範囲を超えてカラー搬出台車上でのコイルの確実な支持を保障するために、本発明による方法は、第２の抑圧アームによって、カラー搬出台車の受け面に対してコイルを押圧するための第２の抑圧力がコイルの中心において作用されるように設定されている。しかしながら、第２の抑圧アームは、コイルがカラー搬出台車によって少なくとも一定距離だけ巻付け装置から搬出され、マンドレルから引き出された後に初めてコイルの中心部へ突出することができる。
【００３０】
第２の抑圧アームがコイルの中心部に係合した後、第１の抑圧アームは、コイルの外周部から離間される。なぜなら、受け面へのコイルを押圧する第１の抑圧アームの機能が第２の抑圧アームによって引き継がれるためである。
【００３１】
第２の抑圧アームが第１の抑圧アームの機能を受け継ぎ、これによりカラー搬出台車上におけるコイルが保護されることにより、カラー搬出台車上のコイルが第１の抑圧アームの動作範囲外へ、例えばカラー連結機械へ搬送され得る。
【００３２】
第２の抑圧アームがコイルから遠いその端部で他のカラー台車上において係留あるいは固定されている場合には、コイルの更なる搬送中に第２の抑圧力Ｆ２をコイルの中心部において継続的に維持するために、他のカラー台車がカラー搬出台車と同期して共に走行することが保障される必要がある。
【００３３】
コイルのロック後、カラー連結機械におけるこのコイルのストリップ端部の溶接又は連結によって、第２の抑圧アームもコイルの中心部から離間されることができる。
【００３４】
上述のように、本発明による装置及び本発明による方法は、好ましくは跳ね上がりの傾向を有する高い残留応力を備えたコイルの操作に適している。ただし、本発明は、このようなコイルに限定されるものではなく、基本的には跳ね上がりのおそれのないコイルにおいても応用可能である。本発明による方法の好ましい使用に関して、本発明による方法は、当該方法の応用前に、操作されるべきコイルがその内部の高い残留応力に基づき跳ね上がりのおそれがあるかどうかをチェックするように設定されている。好ましくは、コイルの操作のための本発明による方法は、あらかじめ検出されたコイルに対する跳ね上がりのおそれがあらかじめ設定された閾値を上回った場合にのみなされるようになっている。跳ね上がりのおそれは、金属ストリップの強度、ストリップ厚さ及び走査されるべきコイルの重量あるいは直径に依存して物理的に評価され得る。具体的には、上記の物理的なパラメータがあらかじめ設定された閾値と比較され、これら閾値のうち少なくともいくつかを上回った場合に跳ね上がりのおそれがあると定義されることができる。
【００３５】
具体的には、金属ストリップの厚さ及び強度に対する閾値を上回り、同時に、コイルの直径に対する閾値を下回った場合に、跳ね上がりのおそれがあると確認されることができる。
【００３６】
本発明による装置及び本発明による方法の他の好ましい実施形態は、各従属請求項の対象である。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、特に高い残留応力を有する金属ストリップである金属ストリップがマンドレルからカラー搬出台車への移送時及びカラー搬出台車による搬送中に更に保護されるよう、金属ストリップの操作のための装置及び方法を発展させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施例に基づく本発明による装置を示す図である。
【図２】第１の抑圧力の下でカラー搬出台車上に載置されたコイルを示す図である。
【図３】マンドレルから少なくとも部分的にコイルが搬出された後の本発明による装置を示す図である。
【図４】コイルの中心部における第２の抑圧力の作用を示す図である。
【図５】第１の抑圧アームの動作範囲外へのコイルの搬出時における本発明による装置を示す図である。
【図６】巻付け装置の内部におけるコイルを備えた、第２の実施例に基づく本発明による装置を示す図である。
【図７】巻付け装置からコイルが搬出された後における第２の実施例に基づく本発明による装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。全ての図において、同様の技術的な要素には同様の符号を付して示している。
【００４０】
図１には第１の実施例に基づく本発明による装置１００が示されており、これによれば、金属ストリップの操作のための装置１００は、金属ストリップをコイル２００へ巻き付けるためのマンドレル１１２を有する巻付け装置１１０を含んでいる。このコイル２００は、図１においてマンドレル１１２に巻き付けられた状態で示されている。
【００４１】
さらに、本発明による装置１００はカラー搬出台車１２０を含んでおり、このカラー搬出台車は、図１において、例えば固定されたレール１２２上で走行可能に支持されている。このカラー搬出台車１２０は、マンドレル１１２のコイル２００の収容のための例えば２つの受け面１２４を含んでいる。この目的のために、レール１２２に対するその高さ１２４を調整可能な受け面１２４が、コイル２００の下半部に対して下方から垂直に当接している。この持上げ位置において、コイル２００は、カラー搬出台車の受け面によってその高さで保持されている。受け面に加えて、任意で旋回アームをカラー搬出台車に設けることもでき、この旋回アームは特に金属ストリップの端部を下から、すなわち重力に抗してコイルに対して押圧するものであり、これにより、コイルがカラー搬送台車上で更に安定化される。そして、マンドレル１１２が縮小するか又は収縮され、その結果、このマンドレルは、コイル２００の内側の中心部との接触が絶たれる。そして、カラー搬送台車１２０は、固定された持上げ位置におけるコイル２００をマンドレル１１２から引き離し、このコイルを巻付け装置から搬出させる。
【００４２】
特に高い残留応力を有するコイルにおいて巻付け装置におけるコイルの跳ね上がりを防止するために、本発明によれば、第１の抑圧力Ｆ１をコイル２００の外周へ作用させるための第１の抑圧アーム１３０が設けられている。この抑圧アームは、コイルをカラー搬送台車の受け面に対して押圧する役割を担うものである。図１に示された第１の実施例によれば、抑圧アーム１３０は、そのコイルから遠い側の端部１３２においてウインチ台車１３５に結合されているとともに、このウインチ台車によってブラケット１３３に沿って走行可能となっている。このブラケット１３３は、レール１２２の上方で好ましくは一定の高さＨに配置されているとともに、例えば端部において巻付け装置１１０に、又はその近傍に固定されている。
【００４３】
第１の抑圧アーム１３０がコイル２００の巻付け装置１１０からの搬出中に継続的にコイル２００の外周へ当接するよう、第１の抑圧アーム１３０を有するウインチ台車の走行がコイル２００を有するカラー搬出台車１２０の走行に対して同期化されるように、好ましくは電子的な制御部の形態である本発明による同期化装置１４０が形成されている。この目的のために、抑圧アーム１３０を備えたウインチ台車１３５は、カラー搬出装置１２０及びコイル２００に同期して走行する必要がある。例えば高さＨであるブラケット１３３とレール１２２の間の間隔がブラケットの延長部に沿って変化する場合には、抑圧アーム１３０が例えばその高さ位置においてウインチ台車１３５に対して適当に可変に調整されるか、又は高さ調整されることで、この変化する間隔を補正するように同期化装置１４０を更に形成する必要がある。
【００４４】
電子的な制御部の形態の同期化装置の形成に代えて、同期化装置を、単純に、第１の抑圧アーム１３０のコイル側の端部のコイル２００の外周での機械的な連結部の形態で形成することも可能である。そして、第１の抑圧アームのコイル側の端部は、コイル自体によってガイドされる。ウインチ台車における第１の抑圧アームのコイルから遠い側の端部１３２の機械的な連結部は、第１の抑圧力Ｆ１のコイルへの作用が保障されたままとなるよう構成されるべきである。
【００４５】
図２には、コイル２００の外周への第１の抑圧力Ｆ１の作用時におけるカラー搬出台車１２０の受け面１２４上に載置されたコイル２００が本発明による装置の図１に示された動作状態に基づき示されている。図２においては、コイル２００の中心部が符号２１０で示されている。図１に示された動作状態においては、この中心部は、マンドレル１１２によってふさがれている。
【００４６】
図３には、第１の実施例に基づく本発明による装置が図１に対して２つの分離された動作状態において示されている。コイル２００は、図３に示された時間的に後の状態において、カラー搬出台車によってすでに一定距離だけ巻付け装置から搬出されている。今や、マンドレル１１２は、コイル２００の中心部２１０の一部を自由に第２の抑圧アーム１５０の挿入のために与えるものとなっている。図３に示された第１の実施例においては、第２の抑圧アームが他のカラー台車１６０に取り付けられている。しかしながら、これに代えて、第２の抑圧アーム１５０をカラー搬出台車１２０に取り付けることも可能である。
【００４７】
重要なのは、コイルをカラー搬出台車に対してロックするために第１の抑圧アーム１３０が常にコイル２００の外周部に作用する一方、第２の抑圧アームが中心部２１０へ挿入されることである。
【００４８】
図３においては、ウインチ台車１３５がブラケット１３３の端部に到達している。すなわち、図３に示された動作状態においては、第１の抑圧アーム１３０の動作範囲の端部にウインチ台車が到達している。コイル２００をカラー搬出台車１２０の受け面１２４に対して押圧するために第２の抑圧アーム１５０がコイルの中心部２１０において第２の抑圧力を作用させた後、コイルの更なる搬送のために、第１の抑圧アーム１３０は、コイル２００の外周から取りのけられる。第１及び第２の抑圧力Ｆ１，Ｆ２は、それぞれコイルの想定される跳ね上がり力よりも大きく設定されている。これら両抑圧力は、例えば同じ大きさである。
【００４９】
図４は、第２の抑圧力Ｆ２がコイル２００の中心部２１０において作用する直前に述べた動作状態を断面で示すものである。
【００５０】
図５には第１の実施例に基づく本発明による装置が第３の動作状態において示されており、この第３の動作状態においては、コイルがカラー搬出台車によって巻付け装置１１０及び第１の抑圧アーム１３０の動作範囲外へ走行されている。他のカラー台車１６０は、例えば結合装置へのコイルの更なる搬送中に、コイル２００の中心部２１０において第２の抑圧アーム１５０によって第２の抑圧力Ｆ２を維持するために、カラー搬出台車１２０に同期して走行される。
【００５１】
図６には本発明の第２の実施例が示されており、この実施例は、コイルから遠い側の第１の抑圧アーム１３０の端部がカラー搬出台車１２０に固定されている点でのみ図１に記載された第１の実施例と相違している。第１のの抑圧アーム１３０のこのような配置においては、第１の抑圧アーム１３０の動作範囲が制限されない。むしろ、コイルのカラー搬出台車１２０上での巻付け装置１１０の外方への走行時においても、コイルが第１の抑圧力Ｆ１によって継続的にカラー搬出台車１２０の受け面１２４へ押圧されるとともに、これにより、跳ね上がりが防止されることが保障される。図７を参照のこと。
【００５２】
以下に、図面に関連して、本発明による方法を説明する。この方法は、以下のステップを含むものである：
ａ）コイル２００をカラー搬出台車１２０上において巻付け装置１１０からの搬出。このとき、コイルは、カラー搬出装置１２０の２つの受け面１２４上に載置され、同時に、コイル２００へ上から負荷される第１の抑圧力Ｆ１によって受け面へ押圧され、跳ね上がりに対して保護される。図１を参照のこと。
ｂ）カラー搬出台車が抑圧アームの動作範囲の外部に位置する前のカラー搬出台車１２０の停止。図３を参照のこと。
ｃ）統合された第２の抑圧アーム１５０を備えた他のカラー台車１６０のカラー搬出台車１２０への接近。
ｄ）搬送されるコイルのコイル中心部２１０への第２の抑圧アームの挿入及び受け面１２４へのコイルの押圧のため、及び跳ね上がりに対するコイルのロックのためのコイル中心部における第２の抑圧力Ｆ２の負荷。図３を参照のこと。
ｅ）第１の抑圧アーム１３０のその後の取り除き。
ｆ）カラー搬出台車１２０による、形状が安定したコイル２００の生成のための少なくとも１つの締め具を備えたコイルの連結解除のためのカラー連結機械の１つ又は複数の連結解除位置へのコイルの更なる搬送。このとき、カラー台車は、更なる搬送中にコイル中心部２１０における第２の抑圧アームによる第２の抑圧力Ｆ２の維持のために好ましくはカラー搬出台車１２０に同期して共に走行し、及び
ｇ）カラー連結機械にけるコイルの連結解除後における搬送されるコイル２００のコイル中シングからの第２の抑圧装置の取り除き。
【００５３】
さらに、ステップａ）は以下を含んでいる：
−コイルが巻付け装置１１０においてマンドレル１１２上に載置され、かつ、巻付け装置において跳ね上がりに対してロックされている場合、このコイル２００の下方へのカラー搬出台車１２０の走行。
−コイルが受け面１２４上へ載置されるよう、コイル２００に対して下方からのカラー搬出台車１２０の受け面１２４の持上げ。
−例えば抑圧アーム１３０の形態の第１の抑圧装置１３０による第１の抑圧力Ｆ１でのコイルの外周部への押圧及びこれによる両受け面上での跳ね上がりに対するコイルのロック。
−コイルの中心部からのマンドレル１１２の取り除き若しくは引戻し、又は代替的に：コイルのｎ中心部２１０におけるマンドレル１１２の縮小若しくは収縮、及び
−マンドレル１１２からのコイル２００の取り去り及びカラー搬出台車１２０上での巻付け装置１１０からのコイルの搬出。
【符号の説明】
【００５４】
１００            装置
１１０            巻付け装置
１１２            マンドレル
１２０            カラー搬出台車
１２２            レール
１２４            受け面
１３０            第１の抑圧アーム
１３１            第１の抑圧アームにおけるコイル側の端部
１３２            第１の抑圧アームにおけるコイルから遠い側の端部
１３３            ブラケット
１３５            ウインチ台車
１４０            同期化装置
１５０            第２の抑圧アーム
１６０            カラー台車
２００            コイル
２１０            コイルの中心部
Ｆ１              第１の抑圧力
Ｆ２              第２の抑圧力
Ｈ                高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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