(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状媒体を内部に取り込んで所定の処理を行うカード状媒体処理装置において、
前記カード状媒体が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カード状媒体に当接して前記カード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を駆動するモータと、前記カード状媒体処理装置を制御するための制御部と、前記モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構とを備え、
前記制御部は、ＣＰＵと、前記モータを駆動するモータドライバとを備え、
前記モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータに印加される電圧が制御され、
前記挿入口から挿入される前記カード状媒体を取り込むときの前記モータの出力の最大値である取込時最大値は、前記媒体搬送手段によって排出できない前記カード状媒体が取り込まれないように、前記挿入口に向かって前記カード状媒体を排出するときの前記モータの出力の最大値である排出時最大値よりも小さく設定され、
前記モータの出力が前記取込時最大値となるときに前記モータに印加される電圧を制限電圧とすると、
前記カード状媒体の取込時に、前記ＣＰＵは、前記パルス信号のエッジが検出されると、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータの回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧以下である場合には、算出された前記調整電圧指令値を電圧指令値として前記モータドライバに出力するとともに、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧よりも大きい場合には、前記モータに印加される電圧が前記制限電圧となる電圧指令値を前記モータドライバに出力し、かつ、前記モータドライバは、前記ＣＰＵから入力される前記電圧指令値に基づく電圧を前記モータに印加することを特徴とするカード状媒体処理装置。
【請求項２】
カード状媒体を内部に取り込んで所定の処理を行うカード状媒体処理装置において、
前記カード状媒体が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カード状媒体に当接して前記カード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を駆動するモータと、前記カード状媒体処理装置を制御するための制御部と、前記モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構とを備え、
前記制御部は、ＣＰＵと、前記モータを駆動するモータドライバとを備え、
前記モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータに印加される電圧が制御され、
前記挿入口から挿入される前記カード状媒体を取り込むときの、少なくともユーザが前記カード状媒体を掴めなくなる位置まで前記カード状媒体が取り込まれるまでの前記モータの出力の最大値である取込時最大値は、前記媒体搬送手段によって排出できない前記カード状媒体が取り込まれないように、前記挿入口に向かって前記カード状媒体を排出するときの、少なくともユーザが前記カード状媒体を掴める位置まで前記カード状媒体が排出されるまでの前記モータの出力の最大値である排出時最大値よりも小さく設定され、
前記モータの出力が前記取込時最大値となるときに前記モータに印加される電圧を制限電圧とすると、
前記カード状媒体の取込時に、前記ＣＰＵは、前記パルス信号のエッジが検出されると、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータの回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧以下である場合には、算出された前記調整電圧指令値を電圧指令値として前記モータドライバに出力するとともに、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧よりも大きい場合には、前記モータに印加される電圧が前記制限電圧となる電圧指令値を前記モータドライバに出力し、かつ、前記モータドライバは、前記ＣＰＵから入力される前記電圧指令値に基づく電圧を前記モータに印加することを特徴とするカード状媒体処理装置。
【請求項３】
前記排出時最大値は、前記モータの定格出力であることを特徴とする請求項１または２記載のカード状媒体処理装置。
【請求項４】
カード状媒体が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カード状媒体に当接して前記カード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を駆動するモータと、前記モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構と、前記モータを駆動するモータドライバとを備えるカード状媒体処理装置の制御方法であって、
前記挿入口から挿入される前記カード状媒体を取り込むときの前記モータの出力の最大値である取込時最大値以下の出力で前記モータを駆動して前記カード状媒体を取り込む媒体取込ステップと、前記挿入口に向かって前記カード状媒体を排出するときの前記モータの出力の最大値である排出時最大値以下の出力で前記モータを駆動して前記カード状媒体を排出する媒体排出ステップとを備え、
前記モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータに印加される電圧が制御され、
前記取込時最大値は、前記媒体搬送手段によって排出できない前記カード状媒体が取り込まれないように、前記排出時最大値よりも小さく設定され、
前記モータの出力が前記取込時最大値となるときに前記モータに印加される電圧を制限電圧とすると、
前記媒体取込ステップでは、前記パルス信号のエッジが検出されると、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータの回転数が一定となるような調整電圧指令値が算出され、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧以下である場合には、算出された前記調整電圧指令値が電圧指令値として前記モータドライバに入力されるとともに、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧よりも大きい場合には、前記モータに印加される電圧が前記制限電圧となる電圧指令値が前記モータドライバに入力され、かつ、前記モータドライバは、入力された前記電圧指令値に基づく電圧を前記モータに印加することを特徴とするカード状媒体処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状媒体に所定の処理を行うカード状媒体処理装置およびこのカード状媒体処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードを装置内部に取り込んで所定の処理を行うカードリーダが利用されている。この種のカードリーダでは、たとえば、変形したカード（曲がりカード）等が装置内部に取り込まれると、装置内部に形成されるカード搬送路でカードが詰まってしまう現象（カードジャム）が発生する。そこで、カードジャムが発生したときに、カードを装置の外部へ強制排出する強制排出機構を備えるカードリーダが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のカードリーダでは、強制排出機構は、カードの表面に接触するタイミングベルトと、このタイミングベルトが架け渡される２個のタイミングプーリとから構成されており、カードジャムが発生すると、タイミングベルトが駆動して、カードを強制排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のカードリーダは、強制排出機構を備えているため、このカードリーダでは、カードジャムが発生しても、確実にカードを強制排出することが可能である。一方で、このカードリーダは、強制排出機構を備えているため、装置の構成が複雑となり、その結果、コストが高くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、カード状媒体のジャムの発生を防止することが可能であり、かつ、カード状媒体のジャムが発生してもカード状媒体の強制排出が可能となるカード状媒体処理装置およびカード状媒体処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明のカード状媒体処理装置は、カード状媒体を内部に取り込んで所定の処理を行うカード状媒体処理装置において、カード状媒体が挿入される挿入口と、挿入口から挿入されたカード状媒体に当接してカード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送手段を駆動するモータと、カード状媒体処理装置を制御するための制御部と、モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構とを備え、制御部は、ＣＰＵと、モータを駆動するモータドライバとを備え、モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータに印加される電圧が制御され、挿入口から挿入されるカード状媒体を取り込むときのモータの出力の最大値である取込時最大値は、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が取り込まれないように、挿入口に向かってカード状媒体を排出するときのモータの出力の最大値である排出時最大値よりも小さく設定され、モータの出力が取込時最大値となるときにモータに印加される電圧を制限電圧とすると、カード状媒体の取込時に、ＣＰＵは、パルス信号のエッジが検出されると、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータの回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、算出された調整電圧指令値に基づく電圧が制限電圧以下である場合には、算出された調整電圧指令値を電圧指令値としてモータドライバに出力するとともに、算出された調整電圧指令値に基づく電圧が制限電圧よりも大きい場合には、モータに印加される電圧が制限電圧となる電圧指令値をモータドライバに出力し、かつ、モータドライバは、ＣＰＵから入力される電圧指令値に基づく電圧をモータに印加することを特徴とする。
【０００７】
本発明のカード状媒体処理装置では、カード状媒体を取り込むときのモータ出力の最大値は、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が取り込まれないように、カード状媒体を排出するときのモータ出力の最大値よりも小さく設定されている。そのため、本発明では、カード状媒体のジャムを抑制するための特別な機構がカード状媒体処理装置に設けられていなくても、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が装置内部へ取り込まれるのを防止することが可能になる。すなわち、本発明では、簡易な構成で、カード状媒体のジャムの発生を防止することが可能になる。その結果、本発明では、カード状媒体処理装置の信頼性を高めることが可能になる。
【０００８】
また、本発明では、カード状媒体を排出するときのモータ出力の最大値がカード状媒体を取り込むときのモータ出力の最大値よりも大きく設定されているため、装置内で詰まった（ジャムした）カード状媒体を強制排出するための機構がカード状媒体処理装置に設けられていなくても、たとえば、ユーザによって、カード状媒体がカード状媒体処理装置の内部へむりやり押し込まれてカード状媒体のジャムが発生した場合には、カード状媒体を強制排出することが可能になる。すなわち、本発明では、簡易な構成で、カード状媒体を強制排出することが可能になる。さらに、本発明では、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が装置内部へ取り込まれるのを抑制することが可能になるため、カード状媒体や媒体搬送手段等の損傷を抑制することが可能になる。また、本発明では、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータに印加される電圧が制御されているため、パルス信号のエッジの時間間隔が一定となるように、モータを制御することが可能になる。すなわち、カード状媒体処理装置の内部でカード状媒体が一定速度で搬送されるようにモータを制御することが可能になる。したがって、たとえば、カード状媒体処理装置の内部で、カード状媒体に記録された磁気データを適切に読み取ったり、カード状媒体に磁気データを適切に書き込んだりすることが可能になる。
【０００９】
また、上記の課題を解決するため、本発明のカード状媒体処理装置は、カード状媒体を内部に取り込んで所定の処理を行うカード状媒体処理装置において、カード状媒体が挿入される挿入口と、挿入口から挿入されたカード状媒体に当接してカード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送手段を駆動するモータと、カード状媒体処理装置を制御するための制御部と、モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構とを備え、制御部は、ＣＰＵと、モータを駆動するモータドライバとを備え、モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータに印加される電圧が制御され、挿入口から挿入されるカード状媒体を取り込むときの、少なくともユーザがカード状媒体を掴めなくなる位置までカード状媒体が取り込まれるまでのモータの出力の最大値である取込時最大値は、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が取り込まれないように、挿入口に向かってカード状媒体を排出するときの、少なくともユーザがカード状媒体を掴める位置までカード状媒体が排出されるまでのモータの出力の最大値である排出時最大値よりも小さく設定され、モータの出力が取込時最大値となるときにモータに印加される電圧を制限電圧とすると、カード状媒体の取込時に、ＣＰＵは、パルス信号のエッジが検出されると、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータの回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、算出された調整電圧指令値に基づく電圧が制限電圧以下である場合には、算出された調整電圧指令値を電圧指令値としてモータドライバに出力するとともに、算出された調整電圧指令値に基づく電圧が制限電圧よりも大きい場合には、モータに印加される電圧が制限電圧となる電圧指令値をモータドライバに出力し、かつ、モータドライバは、ＣＰＵから入力される電圧指令値に基づく電圧をモータに印加することを特徴とする。
【００１０】
本発明のカード状媒体処理装置では、カード状媒体を取り込むときの、少なくともユーザがカード状媒体を掴めなくなる位置までカード状媒体が取り込まれるまでのモータ出力の最大値は、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が取り込まれないように、カード状媒体を排出するときの、少なくともユーザがカード状媒体を掴める位置までカード状媒体が排出されるまでのモータ出力の最大値よりも小さく設定されている。そのため、本発明では、カード状媒体のジャムを抑制するための特別な機構がカード状媒体処理装置に設けられていなくても、ユーザが掴める位置まで排出できないカード状媒体が、ユーザが掴めなくなる位置まで取り込まれるのを防止することが可能になる。すなわち、本発明では、簡易な構成で、カード状媒体のジャムの発生を防止することが可能になり、カード状媒体処理装置の信頼性を高めることが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、カード状媒体を排出するときの、少なくともユーザがカード状媒体を掴める位置までカード状媒体が排出されるまでのモータ出力の最大値が、カード状媒体を取り込むときの、少なくともユーザがカード状媒体を掴めなくなる位置までカード状媒体が取り込まれるまでのモータ出力の最大値よりも大きく設定されているため、装置内で詰まったカード状媒体を強制排出するための機構がカード状媒体処理装置に設けられていなくても、カード状媒体のジャムが発生した場合には、ユーザがカード状媒体を掴める位置までカード状媒体を強制排出することが可能になる。さらに、本発明では、ユーザが掴める位置まで排出できないカード状媒体が、ユーザが掴めなくなる位置まで取り込まれるのを抑制することが可能になるため、カード状媒体や媒体搬送手段等の損傷を抑制することが可能になる。また、本発明では、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータに印加される電圧が制御されているため、パルス信号のエッジの時間間隔が一定となるように、モータを制御することが可能になる。すなわち、カード状媒体処理装置の内部でカード状媒体が一定速度で搬送されるようにモータを制御することが可能になる。したがって、たとえば、カード状媒体処理装置の内部で、カード状媒体に記録された磁気データを適切に読み取ったり、カード状媒体に磁気データを適切に書き込んだりすることが可能になる。
【００１３】
本発明において、排出時最大値は、モータの定格出力であることが好ましい。このように構成すると、カード状媒体の排出時に、モータの出力を最大限利用することが可能になる。そのため、カード状媒体処理装置から排出できるカード状媒体の許容範囲を広げることが可能になる。すなわち、カード状媒体のジャムの発生を抑制しつつ、カード状媒体処理装置に取り込めるカード状媒体の許容範囲を広げることが可能になり、カード状媒体処理装置で処理できるカード状媒体の許容範囲を広げることが可能になる。また、カード状媒体の排出時に、モータの出力を最大限利用することが可能になるため、カード状媒体のジャムが発生しても、強制排出できるカード状媒体の許容範囲を広げることが可能になる。
【００１５】
また、上記の課題を解決するため、本発明のカード状媒体処理装置の制御方法は、カード状媒体が挿入される挿入口と、挿入口から挿入されたカード状媒体に当接してカード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送手段を駆動するモータと、モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構と、モータを駆動するモータドライバとを備えるカード状媒体処理装置の制御方法であって、挿入口から挿入されるカード状媒体を取り込むときのモータの出力の最大値である取込時最大値以下の出力でモータを駆動してカード状媒体を取り込む媒体取込ステップと、挿入口に向かってカード状媒体を排出するときのモータの出力の最大値である排出時最大値以下の出力でモータを駆動してカード状媒体を排出する媒体排出ステップとを備え、モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータに印加される電圧が制御され、取込時最大値は、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が取り込まれないように、排出時最大値よりも小さく設定され、モータの出力が取込時最大値となるときにモータに印加される電圧を制限電圧とすると、媒体取込ステップでは、パルス信号のエッジが検出されると、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータの回転数が一定となるような調整電圧指令値が算出され、算出された調整電圧指令値に基づく電圧が制限電圧以下である場合には、算出された調整電圧指令値が電圧指令値としてモータドライバに入力されるとともに、算出された調整電圧指令値に基づく電圧が制限電圧よりも大きい場合には、モータに印加される電圧が制限電圧となる電圧指令値がモータドライバに入力され、かつ、モータドライバは、入力された電圧指令値に基づく電圧をモータに印加することを特徴とする。
【００１６】
本発明のカード状媒体処理装置の制御方法では、媒体取込ステップにおいて、カード状媒体を取り込むときのモータの出力の最大値は、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が取り込まれないように、媒体排出ステップにおいて、カード状媒体を排出するときのモータの出力の最大値よりも小さく設定されている。そのため、本発明の制御方法によれば、カード状媒体のジャムを抑制するための特別な機構がカード状媒体処理装置に設けられていなくても、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が装置内部へ取り込まれるのを防止することが可能になる。すなわち、本発明の制御方法によれば、カード状媒体処理装置が簡易な構成であっても、カード状媒体のジャムの発生を防止することが可能になる。その結果、本発明では、カード状媒体処理装置の信頼性を高めることが可能になる。
【００１７】
また、本発明では、カード状媒体を排出するときのモータ出力の最大値がカード状媒体を取り込むときのモータ出力の最大値よりも大きく設定されているため、装置内で詰まったカード状媒体を強制排出するための機構がカード状媒体処理装置に設けられていなくても、カード状媒体のジャムが発生した場合には、カード状媒体を強制排出することが可能になる。さらに、本発明では、媒体搬送手段によって排出できないカード状媒体が装置内部へ取り込まれるのを抑制することが可能になるため、カード状媒体や媒体搬送手段等の損傷を抑制することが可能になる。また、本発明では、パルス信号のエッジの時間間隔に基づいてモータに印加される電圧が制御されているため、パルス信号のエッジの時間間隔が一定となるように、モータを制御することが可能になる。すなわち、カード状媒体処理装置の内部でカード状媒体が一定速度で搬送されるようにモータを制御することが可能になる。したがって、たとえば、カード状媒体処理装置の内部で、カード状媒体に記録された磁気データを適切に読み取ったり、カード状媒体に磁気データを適切に書き込んだりすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明のカード状媒体処理装置では、簡易な構成で、カード状媒体のジャムの発生を防止することが可能であり、かつ、カード状媒体のジャムが発生してもカード状媒体の強制排出が可能となる。また、本発明のカード状媒体処理装置の制御方法によれば、カード状媒体処理装置が簡易な構成であっても、カード状媒体のジャムの発生を防止することが可能であり、かつ、カード状媒体のジャムが発生してもカード状媒体の強制排出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカード状媒体処理装置の概略構成を説明するための概略図である。
【図２】図２は、図１に示すＣＰＵで生成されるパルス信号の一例を示す図である。
【図３】図１に示すカード状媒体処理装置におけるカード状媒体の取込制御のフローの一例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すカード状媒体処理装置におけるカード状媒体の排出制御のフローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（カード状媒体処理装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード状媒体処理装置１の概略構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示すＣＰＵ１６で生成されるパルス信号ＳＧの一例を示す図である。
【００２２】
本形態のカード状媒体処理装置１は、カード状媒体であるカード２を装置内部に取り込んで、カード２に記録されたデータの読取りおよび／またはカード２にデータの書込みを行うためのカードリーダである。したがって、以下では、本形態のカード状媒体処理装置１を「カードリーダ１」とする。このカードリーダ１は、たとえば、所定の上位装置に搭載されて使用される。
【００２３】
カードリーダ１は、図１に示すように、カードリーダ１の内部でカード２を搬送する媒体搬送手段としての搬送ローラ３と、搬送ローラ３を駆動するモータ４と、カードリーダ１の内部でカード２を検出するための第１検出機構５、第２検出機構６および第３検出機構７と、カードリーダ１を制御するための制御部８とを備えている。また、カードリーダ１は、カード２に記録された磁気データを読み取るための磁気ヘッド（図示省略）を備えている。なお、カードリーダ１は、ＩＣチップが固定されたカード２を処理するためのＩＣ接点や、通信用アンテナが内蔵されたカード２を処理するための通信用アンテナを備えていても良い。
【００２４】
カードリーダ１には、カード２が挿入される挿入口９が形成されている。また、カードリーダ１の内部には、挿入口９から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路が形成されている。本形態では、図１に示すＸ１方向にカード２が挿入されて取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ１方向は、カード２の挿入方向（取込方向）であり、Ｘ２方向はカード２の排出方向である。以下では、カード２のＸ１方向端を「先端」、Ｘ２方向端を「後端」とする。
【００２５】
カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。カード２には、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。すなわち、カード２は磁気カードである。なお、カード２には、ＩＣチップが固定されても良い。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
【００２６】
搬送ローラ３は、歯車列等の動力伝達機構を介してモータ４に連結されている。また、搬送ローラ３には、搬送ローラ３に向かって付勢されるパッドローラ１１が対向配置されている。カード２は、搬送ローラ３とパッドローラ１１との間に挟まれた状態で搬送される。すなわち、搬送ローラ３とパッドローラ１１とは、挿入口９から挿入されたカード２に当接して、カード２を搬送する。なお、所定の動力伝達機構を介してモータ４に連結される搬送ローラが、パッドローラ１１の代わりに搬送ローラ３に対向配置されても良い。
【００２７】
搬送ローラ３とパッドローラ１１とは、カードリーダ１の比較的、挿入口９側に配置されており、ユーザがカード２の後端側を掴んだ状態で、カード２の先端側をカードリーダ１の中に挿入すると、カード２の先端側が搬送ローラ３とパッドローラ１１との間に達し、以降は、搬送ローラ３とパッドローラ１１とによってカード２が搬送される。また、カード２の排出時に、カード２の先端が搬送ローラ３とパッドローラ１１との間から抜けると、ユーザがカード２の後端側を掴めるように、カード２の後端側が挿入口９の外部に露出する。また、本形態では、カードリーダ１の中にカード２が取り込まれて停止したときに、カード２の後端側は、搬送ローラ３とパッドローラ１１との間に挟まれている。
【００２８】
モータ４は、サーボモータである。本形態のモータ４は、印加される電圧によって出力および回転数を制御する電圧制御によって制御されている。このモータ４には、モータ４をサーボ制御するための回転検出機構としてのエンコーダ１２が取り付けられている。すなわち、モータ４には、モータ４の回転数や回転位置を検出するためのエンコーダ１２が取り付けられている。エンコーダ１２は、たとえば、モータ４の回転軸に固定される円板状のスリット板と、光学式のセンサとによって構成されている。
【００２９】
第１〜第３検出機構５〜７は、発光素子１３と受光素子１４とを備える光学式のセンサである。図１に示すように、第１検出機構５は、挿入口９の近傍に配置され、第２検出機構６は、カード２の取込方向Ｘ１において、搬送ローラ３の少し奥側に配置され、第３検出機構７は、カード２の取込方向Ｘ１において、カードリーダ１の奥端側に配置されている。
【００３０】
本形態では、第１検出機構５の発光素子１３と受光素子１４との間をカード２の先端側が遮ると、カード２が挿入口９から挿入されたことが検出される。また、第２検出機構６の発光素子１３と受光素子１４との間をカード２の先端側が遮ると、カード２が搬送ローラ３とパッドローラ１１とによって搬送され始めたことが検出される。また、第３検出機構７の発光素子１３と受光素子１４との間をカード２の先端側が遮ると、カード２がカードリーダ１の内部まで取り込まれたことが検出される。一方、カードリーダ１からカード２が排出される際には、第２検出機構６の発光素子１３と受光素子１４との間からカード２の先端が抜けると、カード２が排出されたことが検出される。
【００３１】
制御部８は、モータ４の制御に関する構成として、ＣＰＵ１６と、モータドライバ１７とを備えている。また、制御部８は、カードリーダ１が搭載される上位装置の制御部である上位制御部に接続されている。ＣＰＵ１６には、第１〜第３検出機構５〜７とエンコーダ１２とが接続されている。また、モータドライバ１７の入力側は、ＣＰＵ１６に接続され、モータドライバ１７の出力側は、モータ４に接続されている。モータドライバ１７は、ＣＰＵ１６からの出力信号に基づいてモータ４に電圧を印加する。
【００３２】
ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１８に記録されたプログラムに基づいて、所定の演算処理や情報処理を行うとともにモータドライバ１７を介してモータ４を制御する。たとえば、ＣＰＵ１６は、第１〜第３検出機構５〜７からの出力信号に基づいて、モータドライバ１７を介して、モータ４の起動、停止を制御する。また、ＣＰＵ１６は、エンコーダ１２からの出力信号に基づいて、モータ４の回転数（回転速度）や回転位置を検出するための矩形波状のパルス信号ＳＧ（図２参照）を生成する。
【００３３】
また、ＣＰＵ１６は、モータ４の回転数が一定となるように、モータドライバ１７を介してモータ４を電圧制御する。具体的には、ＣＰＵ１６は、所定のサーボ演算を行い、モータ４の回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、モータドライバ１７に出力することで、モータ４を電圧制御する。より具体的には、ＣＰＵ１６は、パルス信号ＳＧのエッジＥＧの時間間隔ΔＴ１（図２参照）を用いたサーボ演算を行い、モータ４の回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、モータドライバ１７に出力することで、モータ４を電圧制御する。すなわち、本形態では、パルス信号ＳＧのエッジＥＧの時間間隔ΔＴ１に基づいて、モータ４に印加される調整電圧Ｖが制御されている。なお、ＣＰＵ１６でのサーボ演算は、調整電圧定数をＳとすると、たとえば、以下の式にしたがって行われる。
調整電圧指令値＝Ｓ×ΔＴ１
【００３４】
なお、カード２の取込時において、上記のサーボ演算によって算出された調整電圧指令値に基づいてモータ４に印加される調整電圧Ｖが後述の制限電圧Ｖｌｉｍよりも大きくなっている場合には、ＣＰＵ１６は、後述のように、モータ４に印加される調整電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍとなる調整電圧指令値をモータドライバ１７に出力する。また、カード２の排出時において、上記のサーボ演算によって算出された調整電圧指令値に基づいてモータ４に印加される調整電圧Ｖが後述の最大電圧Ｖｍａｘよりも大きくなっている場合には、ＣＰＵ１６は、後述のように、モータ４に印加される調整電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘとなる調整電圧指令値をモータドライバ１７に出力する。
【００３５】
本形態では、挿入口９から挿入されるカード２をカードリーダ１の中に取り込むときのモータ４の出力（モータ４の駆動力）の最大値である取込時最大値は、挿入口９に向かってカード２を排出するときのモータ４の出力の最大値である排出時最大値よりも小さく設定されている。すなわち、本形態では、カード２を取り込むときのモータ４の出力の最大値がカード２を排出するときのモータ４の出力の最大値よりも小さくなるように、ＲＯＭ１８に記録されたプログラム上で、モータ４に印加される最大電圧が設定されている。
【００３６】
具体的には、排出時最大値がモータ４の定格出力となるように、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧が設定されている。また、取込時最大値が、排出時最大値でモータ４を駆動したときに排出可能なカード２を取り込める値となるように（すなわち、取込時最大値が、排出時最大値でモータ４を駆動したときに排出できないカード２を取り込めない値となるように）、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧が設定されている。すなわち、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧は、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧に対して制限された電圧となっている。たとえば、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧は、５Ｖに設定され、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧は、３．５Ｖに設定されている。なお、以下の説明では、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧を「制限電圧Ｖｌｉｍ」とし、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧を「最大電圧Ｖｍａｘ」とする。
【００３７】
（カード状媒体の取込制御と排出制御）
図３は、図１に示すカード状媒体処理装置１におけるカード状媒体２の取込制御のフローの一例を示すフローチャートである。図４は、図１に示すカード状媒体処理装置１におけるカード状媒体２の排出制御のフローの一例を示すフローチャートである。
【００３８】
以上のように構成されたカードリーダ１におけるカード２の取込制御の一例、および、カード２の排出制御の一例を以下に説明する。
【００３９】
まず、カード２の取込制御の一例を図３に示すフローに基づいて説明する。上位制御部から制御部８にカード２の取込指令が入力されると、制御部８は、カード２の取込制御を開始する。具体的には、まず、カード２の挿入待ちの状態のカードリーダ１において、第１検出機構５でカード２が検出されると、ＣＰＵ１６は、モータドライバ１７を介してモータ４を起動する（ステップＳ１）。その後、ＣＰＵ１６は、ＲＡＭ等の記憶手段にモータ４の起動時間Ｔ０と、このときの現在時間Ｔ１を記憶する（ステップＳ２）。なお、このステップＳ２において記憶される起動時間Ｔ０と現在時間Ｔ１とは、同じ時間である。
【００４０】
また、ＣＰＵ１６は、第３検出機構７によってカード２の先端側が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、第３検出機構７によってカード２の先端側が検出されると、ＣＰＵ１６は、カード２の取込が完了したとして（ステップＳ４）、モータ４を停止し（ステップＳ５）、カード２の取込制御が終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ３において、第３検出機構７によってカード２の先端側が検出されない場合には、ＣＰＵ１６は、このときの現在時間から起動時間Ｔ０を引いた時間ΔＴ２を算出し（ステップＳ６）、時間ΔＴ２が予め設定されたジャム判定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７で、時間ΔＴ２がジャム判定時間を経過している場合には、ＣＰＵ１６は、カード２の取込ジャムが発生しているとして（ステップＳ８）、ステップＳ５へ進み、モータ４を停止する。
【００４２】
また、ステップＳ７で、時間ΔＴ２がジャム判定時間を経過していない場合には、ＣＰＵ１６は、エンコーダ１２からの出力信号に基づいて生成されるパルス信号ＳＧのエッジＥＧが検出されたか否かを判断する（ステップＳ９）。モータ４の起動後の経過時間が短くて、ステップＳ９でエッジＥＧが検出されない場合には、ステップＳ３へ戻る。
【００４３】
一方、ステップＳ９でエッジＥＧが検出された場合には、ＣＰＵ１６は、エッジＥＧが検出された時間を現在時間として、この現在時間から先に記憶された現在時間Ｔ１を引いた時間ΔＴ１を算出するとともに、このエッジＥＧが検出された現在時間を新たな現在時間Ｔ１として現在時間Ｔ１を更新し、更新された現在時間Ｔ１を記憶する（ステップＳ１０）。
【００４４】
その後、ＣＰＵ１６は、サーボ演算を行って、調整電圧指令値を算出し（ステップＳ１１）、ステップＳ１１で算出された調整電圧指令値に基づいてモータ４に印加される電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で、電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍ以下である場合には、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１１で算出された調整電圧指令値をモータドライバ１７に出力し、モータドライバ１７は、ステップＳ１１で算出された調整電圧指令値に基づく電圧Ｖを調整電圧Ｖとしてモータ４に印加して（ステップＳ１３）、ステップＳ３へ戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ１２で、電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍよりも大きい場合には、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１１で算出された調整電圧指令値に代えて、モータ４に印加される電圧が制限電圧Ｖｌｉｍとなる調整電圧指令値を調整電圧指令値として設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ１３へ進む。この場合、ステップＳ１３では、ＣＰＵ１６は、モータ４に印加される電圧が制限電圧Ｖｌｉｍとなる調整電圧指令値をモータドライバ１７に出力し、モータドライバ１７は、制限電圧Ｖｌｉｍを調整電圧Ｖとしてモータ４に印加する。
【００４６】
なお、ステップＳ１０において、モータ４の起動後、最初にエッジＥＧが検出されたときの現在時間からステップＳ２で記憶された現在時間Ｔ１を引いた時間ΔＴ１は、エッジＥＧの時間間隔ΔＴ１と必ずしも一致しないが、モータ４の起動後、２回目以降にエッジＥＧが検出されたとき（すなわち、ステップＳ１３を経てからステップＳ３へ戻ったとき）の現在時間から前回のステップＳ１０で記憶された現在時間Ｔ１を引いた時間ΔＴ１は、エッジＥＧの時間間隔ΔＴ１と一致する。
【００４７】
続いて、カード２の排出制御の一例を図４に示すフローに基づいて説明する。上位制御部から制御部８にカード２の排出指令が入力されると、制御部８は、カード２の排出制御を開始する。具体的には、まず、ＣＰＵ１６は、モータドライバ１７を介してモータ４を起動する（ステップＳ２１）。その後、ＣＰＵ１６は、ＲＡＭ等の記憶手段にモータ４の起動時間Ｔ０と、このときの現在時間Ｔ１を記憶する（ステップＳ２２）。なお、カード２の取込時と同様に、このステップＳ２２において記憶される起動時間Ｔ０と現在時間Ｔ１とは、同じ時間である。
【００４８】
また、ＣＰＵ１６は、第２検出機構６によってカード２の先端の抜け（先端抜け）が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、第２検出機構６によってカード２の先端抜けが検出されると、ＣＰＵ１６は、カード２の排出が完了したとして（ステップＳ２４）、モータ４を停止し（ステップＳ２５）、カード２の排出制御が終了する。
【００４９】
一方、ステップＳ２３において、第２検出機構６によってカード２の先端抜けが検出されない場合には、ＣＰＵ１６は、このときの現在時間から起動時間Ｔ０を引いた時間ΔＴ２を算出し（ステップＳ２６）、時間ΔＴ２が予め設定されたジャム判定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７で、時間ΔＴ２がジャム判定時間を経過している場合には、ＣＰＵ１６は、カード２の排出ジャムが発生しているとして（ステップＳ２８）、ステップＳ２５へ進み、モータ４を停止する。
【００５０】
また、ステップＳ２７で、時間ΔＴ２がジャム判定時間を経過していない場合には、ＣＰＵ１６は、パルス信号ＳＧのエッジＥＧが検出されたか否かを判断する（ステップＳ２９）。モータ４の起動後の経過時間が短くて、ステップＳ２９でエッジＥＧが検出されない場合には、ステップＳ２３へ戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ２９でエッジＥＧが検出された場合には、ＣＰＵ１６は、エッジＥＧが検出された時間を現在時間として、この現在時間から先に記憶された現在時間Ｔ１を引いた時間ΔＴ１を算出するとともに、このエッジＥＧが検出された現在時間を新たな現在時間Ｔ１として現在時間Ｔ１を更新し、更新された現在時間Ｔ１を記憶する（ステップＳ３０）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ１６は、サーボ演算を行って、調整電圧指令値を算出し（ステップＳ３１）、ステップＳ３１で算出された調整電圧指令値に基づいてモータ４に印加される電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２で、電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘ以下である場合には、ＣＰＵ１６は、ステップＳ３１で算出された調整電圧指令値をモータドライバ１７に出力し、モータドライバ１７は、ステップＳ３１で算出された調整電圧指令値に基づく電圧Ｖを調整電圧Ｖとしてモータ４に印加して（ステップＳ３３）、ステップＳ２３へ戻る。
【００５３】
一方、ステップＳ３２で、電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘよりも大きい場合には、ＣＰＵ１６は、ステップＳ３１で算出された調整電圧指令値に代えて、モータ４に印加される電圧が最大電圧Ｖｍａｘとなる調整電圧指令値を調整電圧指令値として設定し（ステップＳ３４）、ステップＳ３３へ進む。この場合、ステップＳ３３では、ＣＰＵ１６は、モータ４に印加される電圧が最大電圧Ｖｍａｘとなる調整電圧指令値をモータドライバ１７に出力し、モータドライバ１７は、最大電圧Ｖｍａｘを調整電圧Ｖとしてモータ４に印加する。
【００５４】
なお、カード２の取込制御と同様に、ステップＳ３０において、モータ４の起動後、最初にエッジＥＧが検出されたときの現在時間からステップＳ２２で記憶された現在時間Ｔ１を引いた時間ΔＴ１は、エッジＥＧの時間間隔ΔＴ１と必ずしも一致しないが、モータ４の起動後、２回目以降にエッジＥＧが検出されたとき（すなわち、ステップＳ３３を経てからステップＳ２３へ戻ったとき）の現在時間から前回のステップＳ３０で記憶された現在時間Ｔ１を引いた時間ΔＴ１は、エッジＥＧの時間間隔ΔＴ１と一致する。
【００５５】
本形態では、ステップＳ１〜ステップＳ１４は、挿入口９から挿入されるカード２を取り込むときのモータ４の出力の最大値である取込時最大値以下の出力でモータ４を駆動してカード２を取り込む媒体取込ステップである。また、ステップＳ２１〜ステップＳ３４は、挿入口９に向かってカード２を排出するときのモータ４の出力の最大値である排出時最大値以下の出力でモータ２を駆動してカード２を排出する媒体排出ステップである。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード２の取込時のモータ４の出力の最大値は、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値よりも小さく設定されている。具体的には、カード２の取込時のモータ４の出力の最大値は、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値でモータ４を駆動したときに排出可能なカード２を取り込める値に設定されている。すなわち、本形態では、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧である制限電圧Ｖｌｉｍは、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧である最大電圧Ｖｍａｘがモータ４に印加されたときに排出可能なカード２のみを取り込める値になっている。
【００５７】
そのため、本形態では、カード２のジャムを抑制するための特別な機構がカードリーダ１に設けられていなくても、搬送ローラ３とパッドローラ１１とによって排出できないカード２がカードリーダ１の内部へ取り込まれるのを防止することが可能になる。すなわち、本形態では、簡易な構成で、カード２のジャムの発生を防止することが可能になる。その結果、本形態では、カードリーダ１の信頼性を高めることが可能になる。
【００５８】
また、本形態では、搬送ローラ３とパッドローラ１１とによって排出できないカード２がカードリーダ１の内部へ取り込まれるのを防止することが可能になるため、カード２、搬送ローラ３、パッドローラ１１および磁気ヘッド等の損傷を抑制することが可能になる。
【００５９】
本形態では、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値がモータ４の定格出力となるように、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧が設定されている。そのため、カード２の排出時には、モータ４の出力を最大限利用することが可能になる。したがって、カードリーダ１から排出できるカード２の許容範囲を広げることが可能になる。すなわち、カード２のジャムの発生を防止しつつ、カードリーダ１に取り込めるカード２の許容範囲を広げることが可能になる。その結果、本形態では、カードリーダ１で処理できるカード２の許容範囲を広げることが可能になる。
【００６０】
本形態では、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値がカード２の取込時のモータ４の出力の最大値よりも大きく設定されている。そのため、本形態では、カードリーダ１の内部で詰まった（ジャムした）カード２を強制排出するための機構がカードリーダ１に設けられていなくても、たとえば、ユーザによって、カードリーダ１の内部へカード２がむりやり押し込まれてカード２のジャムが発生した場合には、カード２を強制排出することが可能になる。すなわち、本形態では、簡易な構成で、カード２を強制排出することが可能になる。
【００６１】
特に本形態では、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値がモータ４の定格出力となるように、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧が設定されているため、カード２のジャムが発生した場合であっても、強制排出できるカード２の許容範囲を広げることが可能になる。
【００６２】
本形態では、モータ４の回転数が一定となるように、パルス信号ＳＧのエッジＥＧの時間間隔ΔＴ１に基づいてモータ４に印加される電圧が制御されている。すなわち、カードリーダ１の内部でカード２が一定速度で搬送されるようにモータ４が制御されている。したがって、図示を省略する磁気ヘッドでカード２に記録された磁気データを適切に読み取ったり、カード２に磁気データを適切に書き込んだりすることが可能になる。
【００６３】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６４】
上述した形態では、カード２の取込時にモータ４に印加される調整電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍ以下となるように、モータ４が電圧制御されている。この他にもたとえば、カード２の取込時における所定の期間にモータ４に印加される調整電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍ以下となり、かつ、カード２の取込時におけるそれ以外の期間にモータ４に印加される調整電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍよりも大きな電圧以下となるように、モータ４が電圧制御されても良い。また、上述した形態では、カード２の排出時にモータ４に印加される調整電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘ以下となるように、モータ４は電圧制御されているが、カード２の排出時における所定の期間にモータ４に印加される調整電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘ以下となり、かつ、カード２の排出時におけるそれ以外の期間にモータ４に印加される調整電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘよりも小さな電圧以下となるように、モータ４が電圧制御されても良い。
【００６５】
たとえば、カード２の取込時であって、ユーザがカード２を掴めなくなる位置までカード２が取り込まれるまでの間にモータ４に印加される調整電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍ以下となり、かつ、カード２の取込時であって、ユーザがカード２を掴めなくなる位置までカード２が取り込まれた後にモータ４に印加される調整電圧Ｖが制限電圧Ｖｌｉｍより大きな電圧（たとえば、最大電圧Ｖｍａｘ）以下となるように、モータ４が電圧制御されても良い。また、カード２の排出時であって、ユーザがカード２を掴める位置までカード２が排出されるまでの間にモータ４に印加される調整電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘ以下となり、かつ、カード２の排出時であって、ユーザがカード２を掴める位置までカード２が排出された後にモータ４に印加される調整電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘよりも小さな電圧（たとえば、制限電圧Ｖｌｉｍ）以下となるように、モータ４が電圧制御されても良い。
【００６６】
すなわち、カード２の取込時の、ユーザがカード２を掴めなくなる位置までカード２が取り込まれるまでのモータ４の出力の最大値が、カード２の排出時の、ユーザがカード２を掴める位置までカード２が排出されるまでのモータ４の出力の最大値よりも小さく設定されても良い。この場合であっても、カード２のジャムを抑制するための特別な機構がカードリーダ１に設けられていなくても、ユーザが掴める位置まで排出できないカード２が、ユーザが掴めなくなる位置まで取り込まれるのを防止することが可能になる。すなわち、この場合であっても、簡易な構成で、カード２のジャムの発生を防止することが可能になる。
【００６７】
上述した形態では、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値が定格出力となるように、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧が設定されている。この他にもたとえば、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値が定格出力よりも小さくなるように、カード２の排出時にモータ４に印加される最大電圧が設定されても良い。
【００６８】
上述した形態では、カード２の取込時のモータ４の出力の最大値が、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値でモータ４を駆動したときに排出可能なカード２のみを取り込める値となるように、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧が設定されている。この他にもたとえば、カード２の取込時のモータ４の出力の最大値が、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値でモータ４を駆動したときに磁気ヘッドで読み取られた磁気データを適切に再生することができる速度で搬送可能なカード２を取り込める値となるように、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧が設定されても良い。すなわち、カード２の取込時のモータ４の出力の最大値が、カード２の排出時のモータ４の出力の最大値でモータ４を駆動したときに磁気ヘッドで読み取られた磁気データを適切に再生することができる速度で搬送できないカード２を取り込めない値となるように、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧が設定されても良い。また、カード２の取込時のモータ４の出力の最大値がこの値以外の値となるように、カード２の取込時にモータ４に印加される最大電圧が設定されても良い。
【００６９】
上述した形態では、カード２に当接してカード２を搬送する媒体搬送手段は、搬送ローラ３である。この他にもたとえば、カード２に当接してカード２を搬送する媒体搬送手段は、カード２の表面に当接するベルトと、このベルトが架け渡されるプーリとによって構成されても良い。また、媒体搬送手段は、カード２の端面に当接する鉤状の爪部材と、この爪部材が固定されるベルトと、このベルトが架け渡されるプーリとによって構成されても良い。
【００７０】
上述した形態では、カードリーダ１は、磁気カードを処理するための装置である。この他にもたとえば、本発明の構成が適用されるカード状媒体処理装置は、接触式のＩＣカードを処理するための装置であっても良いし、非接触式のＩＣカードを処理するための装置であっても良い。また、本発明の構成が適用されるカード状媒体処理装置は、カード２に印字を行うための印字装置であっても良いし、カード２の表面の画像を読み取るための画像読取装置であっても良い。
【００７１】
上述した形態では、カードリーダ１は、塩化ビニール製のカード２、ＰＥＴ製のカード２あるいは紙製のカード２等を取り扱うためのカード用のカードリーダである。この他にもたとえば、本発明の構成が適用されるカード状媒体処理装置は、パスポート等のカード状媒体を取り扱うためのカード状媒体処理装置であっても良い。また、上述した形態では、モータ４は電圧制御されているが、モータ４は電流制御されても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１  カードリーダ（カード状媒体処理装置）
２  カード（カード状媒体）
３  搬送ローラ（媒体搬送手段）
４  モータ
９  挿入口
１２  エンコーダ（回転検出機構）
ＥＧ  エッジ
Ｓ１〜Ｓ１４  媒体取込ステップ
Ｓ２１〜Ｓ３４  媒体排出ステップ
ＳＧ  パルス信号
ΔＴ１  時間間隔
【図１】
0005508028.tif 000002
【図２】
0005508028.tif 000003
【図３】
0005508028.tif 000004
【図４】
0005508028.tif 000005