(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体をそれぞれ光束により第１の方向に走査する光走査装置であって、
前記複数の像担持体の配列方向及び前記第１の方向のいずれにも平行な同一平面内に、それらの射出軸が存在するように配置された複数の光源を有する光源装置と；
前記複数の光源からの各光束の光路を折り返す反射ミラーと；
偏向反射面を有し、該偏向反射面を前記平面に平行で前記第１の方向に直交する第２の方向に平行な軸回りに振動させて前記反射ミラーを介した前記複数の光源からの各光束を偏向する振動ミラー装置と；
前記振動ミラー装置で偏向された複数の光束の光路上に配置され、前記第２の方向に関して、一部の光束を前記振動ミラー装置の一側に反射し、残りの光束を他側に反射する分離ミラーと；を備え、
前記軸は、前記第１の方向に関して、前記光源装置と前記反射ミラーの少なくとも一部との間に位置し、
前記分離ミラーは、前記第１の方向に関して、前記光源装置と前記反射ミラーとの間に位置し、かつ前記第１の方向の少なくとも一側から見たとき、前記第２の方向、並びに前記第１及び第２の方向のいずれにも直交する第３の方向に関して、少なくとも一部が前記反射ミラーに重なるように配置されている光走査装置。
【請求項２】
前記複数の光源は、前記第２の方向に関して離れて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記複数の光源は、それぞれ複数の発光部を有する第１の光源と第２の光源を含み、
前記第１の光源の複数の発光部及び第２の光源の複数の発光部は、前記偏向反射面の中心を通り、該偏向反射面の振動軸に直交する面に対して互いに対称であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記複数の光源は、それぞれ前記射出軸に対して対称に配列された複数の発光部を有し、
前記光源装置は、前記複数の発光部の副走査方向に対応する方向に関する発光部間隔が所定の発光部間隔となるように、前記射出軸を回転軸として所定の角度だけ傾斜した状態で前記複数の光源を支持するための当接面を有する支持部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記複数の発光部は、一次元配列された複数の発光部であり、
前記複数の光源における前記支持部材の当接面に当接される面が、前記複数の発光部の配列方向に平行な面であることを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記光源装置は、前記複数の光源からの各光束をそれぞれカップリングする複数のカップリングレンズを更に有し、
前記支持部材は、前記複数のカップリングレンズを前記複数の光源に対して所定の位置関係で保持するためのレンズ保持部を更に有することを特徴とする請求項４又は５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、前記支持部材により、一体的に支持されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記支持部材は、前記複数の光源が、前記偏向反射面の中心を通り、該偏向反射面の振動軸に直交する面に対して対称となるように、位置決め部を有することを特徴とする請求項７に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記支持部材における、前記複数の光源を支持するための位置決め部は当接面を有し、前記複数の光源は、該当接面に当接されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記分離ミラーは、前記複数の光源の各射出軸が含まれる平面に平行な面内における位置決め用の位置決め部を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１１】
複数の像担持体と；
前記複数の像担持体を画像情報に応じて変調された光束によりそれぞれ走査する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光走査装置と；を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光束により被走査面を走査する光走査装置及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光偏向器などの偏向手段で偏向させた光束を被走査面に微小なスポット光として結像させ、被走査面上を主走査方向に等速走査させる装置として光走査装置が知られており、該光走査装置は、レーザビームプリンタ、レーザビームプロッタ、ファクシミリ、デジタル複写機等の画像形成装置の潜像形成手段に用いられている。
【０００３】
この光走査装置は、レーザ光源から射出されたレーザ光を光偏向器で偏向反射することによって像担持体等の被走査面上を走査させ、これと同時に、上記レーザ光を画像信号に応じて強度変調（例えばオン、オフ）させることにより、被走査面に画像を書き込むようになっている。
【０００４】
ところで、マイクロマシニング技術を利用した光偏向器の研究が進められており、例えば、特許文献１には、ねじり振動子を用いた光偏向子が開示されている。また、特許文献２には、支持基板にトーションバーで支持されたミラーを揺動させる光スキャナが開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、偏向部が揺動することにより偏向作用を受けた光ビームにより被走査媒体を走査する光偏向手段を有する光走査装置が開示され、特許文献４には、偏向面が正弦揺動することにより光ビームを偏向させる光偏向手段を有する光走査装置が開示されている。そして、特許文献５には、複数の発光源からの光ビームを一括して偏向する振動ミラーを有する光走査装置が開示されている。
【０００６】
なお、特許文献６には、ポリゴンミラーで反射されてｆθレンズを透過した複数の光線を、分離多面鏡で反射して、第１〜第４案内鏡で反射し、第１〜第４シリンドリカルミラーで反射して像担持体に入射させる光走査装置が開示されている。ここでは、第２案内鏡と第２シリンドリカルミラー、第３案内鏡と第３シリンドリカルミラーを分離多面鏡を挟んで反対側に配設し、その間の光路長を確保することによって、ｆθレンズと分離多面鏡との間の距離を極力小さくしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光偏向器に振動ミラーを用いると、ポリゴンミラーを用いる場合に比べて、低騒音、低消費電力、低発熱といった利点がある。
【０００８】
また、振動ミラーを備える光偏向器は、振動ミラーとそれを軸支するねじり梁とが一体形成された扁平構造となる。一方、ポリゴンミラーを備える光偏向器は、回転軸と偏向反射面が内接円の半径に対応する距離だけ離れており、イナーシャを確保するためのロータを有している。そこで、光偏向器に振動ミラーを用いると、ポリゴンミラーを用いる場合に比べて、振動ミラーの法線方向の厚さを薄くできるという利点がある。
【０００９】
しかしながら、複数の感光体ドラムを有する多色の画像形成装置に用いられる光走査装置に、特許文献５に開示されている光走査装置を用いると、光走査装置の厚さを薄くするのに限界があり、画像形成装置本体の高さを更に低くするのは困難であった。
【００１０】
また、特許文献６に開示されている光走査装置において、ポリゴンミラーを振動ミラーに置き換えても、同様に、画像形成装置本体の高さを更に低くするのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、複数の像担持体をそれぞれ光束により第１の方向に走査する光走査装置であって、前記複数の像担持体の配列方向及び前記第１の方向のいずれにも平行な同一平面内に、それらの射出軸が存在するように配置された複数の光源を有する光源装置と；前記複数の光源からの各光束の光路を折り返す反射ミラーと；偏向反射面を有し、該偏向反射面を前記平面に平行で前記第１の方向に直交する第２の方向に平行な軸回りに振動させて前記反射ミラーを介した前記複数の光源からの各光束を偏向する振動ミラー装置と；前記振動ミラー装置で偏向された複数の光束の光路上に配置され、前記第２の方向に関して、一部の光束を前記振動ミラー装置の一側に反射し、残りの光束を他側に反射する分離ミラーと；を備え、前記軸は、前記第１の方向に関して、前記光源装置と前記反射ミラーの少なくとも一部との間に位置し、前記分離ミラーは、前記第１の方向に関して、前記光源装置と前記反射ミラーとの間に位置し、かつ前記第１の方向の少なくとも一側から見たとき、前記第２の方向、並びに前記第１及び第２の方向のいずれにも直交する第３の方向に関して、少なくとも一部が前記反射ミラーに重なるように配置されている光走査装置である。
【００１２】
これによれば、高コスト化を招くことなく、光偏向器として振動ミラー装置を有しながら、薄型化を図ることが可能となる。
【００１３】
本発明は、第２の観点からすると、複数の像担持体と；前記複数の像担持体を画像情報に応じて変調された光束により走査する本発明の光走査装置と；を備える画像形成装置である。
【００１４】
これによれば、本発明の光走査装置を備えているため、結果として、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】光走査装置を説明するための図（その１）である。
【図３】光走査装置を説明するための図（その２）である。
【図４】光源ユニットの構成を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、それぞれ光源を説明するための図である。
【図６】４つの光源の配置状態を説明するための図（その１）である。
【図７】保持部材の光源支持部を説明するための図（その１）である。
【図８】保持部材の光源支持部を説明するための図（その２）である。
【図９】光源と位置決め部との関係を説明するための図である。
【図１０】保持部材のレンズ保持部を説明するための図（その１）である。
【図１１】保持部材のレンズ保持部を説明するための図（その２）である。
【図１２】４つの光源の配置状態を説明するための図（その２）である。
【図１３】保持部材の板部材への固定を説明するための図である。
【図１４】シリンドリカルレンズを説明するための図である。
【図１５】振動ミラーユニットの構成を説明するための図である。
【図１６】振動ミラーモジュールを説明するための図（その１）である。
【図１７】振動ミラーモジュールを説明するための図（その２）である。
【図１８】反射ミラー及び分離ミラーを説明するための図である。
【図１９】反射ミラーで反射された光束の光路を説明するための図である。
【図２０】振動ミラーモジュールの偏向反射面で偏向された光束の光路を説明するための図である。
【図２１】振動ミラーユニットのユニット保持板への固定を説明するための図である。
【図２２】可動ミラーの振れ角の時間変化を説明するためのタイミングチャートである。
【図２３】振幅制御回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２４】光源ユニットの変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２３に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１７】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電チャージャ（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１８】
なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１９】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００２０】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００２１】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電チャージャ２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００２２】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電チャージャ２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２３】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電チャージャ２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２４】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電チャージャ２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２５】
各帯電チャージャは、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２６】
光走査装置２０１０は、上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については後述する。
【００２７】
ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる走査領域は「有効走査領域」あるいは「画像形成領域」と呼ばれている。
【００２８】
トナーカートリッジ２０３４ａにはブラックトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂにはシアントナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃにはマゼンタトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄにはイエロートナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｄに供給される。
【００２９】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（以下、便宜上「トナー画像」という）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００３０】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００３１】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚づつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００３２】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００３３】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電チャージャに対向する位置に戻る。
【００３４】
次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。
【００３５】
光走査装置２０１０は、一例として図２及び図３に示されるように、光源ユニットＬＵ、シリンドリカルレンズ２２０４、振動ミラーユニット２１０４、２つの走査レンズ（２１０５Ａ、２１０５Ｂ）、６つの折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ｂ、２１０８ｃ）、２つの光検知センサ（２２０５、２２０６）、及び走査制御装置（図示省略）などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング２３００の所定位置に組み付けられている。
【００３６】
なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００３７】
光源ユニットＬＵは、一例として図４に示されるように、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ、２２０１ｃ、２２０１ｄ）、それらを所定の位置関係で支持する支持部材２３５２、及び４つの光源が実装される回路基板２３５０などを有している。この光源ユニットＬＵでは、Ｚ軸方向が副走査対応方向であり、Ｘ軸方向が主走査対応方向である。
【００３８】
支持部材２３５２は、樹脂製の部材であり、４つの光源を所定の位置関係で保持する光源支持部２３５２Ａ、４つのカップリングレンズを所定の位置関係で保持するレンズ保持部２３５２Ｂ、及び光源支持部２３５２ＡのＸ軸方向の両端に設けられたフランジ部２３５２Ｃを有している。また、レンズ保持部２３５２Ｂの−Ｚ側の面の中央部には、−Ｚ方向に延びる四角柱状の突起２３５２Ｄが設けられている。そして、各フランジ部２３５２Ｃの−Ｚ側の面は、ＸＹ平面に平行となるように高い加工精度で形成されている。
【００３９】
回路基板２３５０は、支持部材２３５２の−Ｙ側に位置し、支持部材２３５２にねじ固定されている。
【００４０】
４つの光源は、Ｘ軸方向に沿って配置されている。ここでは、光源２２００ｂが最も−Ｘ側に位置し、光源２２００ｂの＋Ｘ側に光源２２００ａが位置し、光源２２００ａの＋Ｘ側に光源２２００ｄが位置し、光源２２００ｄの＋Ｘ側に光源２２００ｃが位置している。
【００４１】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａの＋Ｙ側に位置し、カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂの＋Ｙ側に位置している。また、カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃの＋Ｙ側に位置し、カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄの＋Ｙ側に位置している。
【００４２】
各光源は、一例として図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、不図示の半導体レーザチップが活性層と平行な接合面でリードフレーム上に接合され、樹脂製のカバーで覆われている。そして、−Ｙ方向に複数のリード端子が延びている。
【００４３】
また、各光源は、一例として図５（Ｃ）に示されるように、モノリシックに形成された２つの発光部を有している。すなわち、各光源は、いわゆる２チャンネル（２ｃｈ）のマルチビーム半導体レーザである。
【００４４】
２つの発光部は、対応するリード端子に電流を供給することにより個別に駆動することができ、リードフレームに平行な方向に向けて光束を射出する。
【００４５】
ここでは、一例として、２つの発光部の中心間距離Ｄは５０μｍである。そして、各光源において、２つの発光部を結ぶ線の中心を通りＹ軸に平行な軸が「射出軸」である。また、２つの発光部を結ぶ線は、リードフレームに平行である。
【００４６】
各光源では、リードフレームにおける半導体レーザチップが接合されている面と反対側の面が、支持部材２３５２に当接される面である。この面は、２つの発光部を結ぶ線、すなわち、２つの発光部の配列方向に平行である。
【００４７】
各光源は、一例として図６に示されるように、各光源の射出軸が、Ｚ軸に直交する同一平面内に存在するように光源支持部２３５２Ａに支持されている。なお、図６における、Ａｘａは光源２２００ａの射出軸であり、Ａｘｂは光源２２００ｂの射出軸であり、Ａｘｃは光源２２００ｃの射出軸であり、Ａｘｄは光源２２００ｄの射出軸である。
【００４８】
さらに、各光源は、一例として図６に示されるように、Ｚ軸方向に関する発光部間隔がＤ・ｓｉｎγとなるように、射出軸回りに角度γだけ回動した状態で光源支持部２３５２Ａに保持されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００４９】
例えば、出力画像の解像度が６００ｄｐｉ、すなわち、走査ピッチが４２．４μｍであり、光走査装置２０１０における結像光学系の副走査対応方向に関する全系倍率が１．５倍であれば、γ＝ｓｉｎ−１（４２．４／１．５／５０）＝３４．４°である。また、全系倍率が２．０倍であれば、γ＝ｓｉｎ−１（４２．４／２．０／５０）＝２５．１°である。
【００５０】
そして、８個の発光部が、Ｘ軸方向に関して光源２２００ａと光源２２００ｄの中間点を通りＺ軸に平行な面に対して対称となるように、光源２２００ａと光源２２００ｂはそれぞれの射出軸回りに反時計方向に回動され、光源２２００ｃと光源２２００ｄはそれぞれの射出軸回りに時計方向に回動されている。これにより、各感光体ドラム面上における２ｃｈの光スポットの配列方向が、各ステーションで揃うこととなる。
【００５１】
光源支持部２３５２Ａは、一例として図７に示されるように、光源２２００ａが当接される当接面ＰＬａ、光源２２００ｂが当接される当接面ＰＬｂ、光源２２００ｃが当接される当接面ＰＬｃ及び光源２２００ｄが当接される当接面ＰＬｄを有している。
【００５２】
当接面ＰＬａ及び当接面ＰＬｂは、ＸＹ平面に対してＹ軸回りに反時計方向に角度γだけ傾斜し、当接面ＰＬｃ及び当接面ＰＬｄは、ＸＹ平面に対してＹ軸回りに時計方向に角度γだけ傾斜している。これにより、容易に４つの光源を、所望の姿勢で支持することができる。
【００５３】
また、４つの光源が、Ｘ軸方向に関して光源２２００ａと光源２２００ｄの中間点を通りＺ軸に平行な面に対して対称となるように、各光源が当接される当接面上には、それぞれ対応する光源の射出軸を間に挟み、該射出軸に直交する方向に関して対向する２つの位置決め部ＳＴが設けられている。
【００５４】
各当接面に光源が当接された状態が図８に示されている。ここでは、一例として図９に示されるように、各光源は、リードフレームが２つの位置決め部ＳＴの間に嵌合されるようになっている。これにより、簡単にしかも高精度に４つの光源の位置決めを行うことができる。
【００５５】
そして、各光源は、光源支持部２３５２Ａに支持された状態で各リード端子が回路基板２３５０の所定位置に「はんだ付け」され、電気的に接続される。
【００５６】
一例として図１０には、Ｙ軸方向からみたときのレンズ保持部２３５２Ｂの形状が示されている。そして、一例として図１１に示されるように、４つのカップリングレンズが保持される面（以下では、「レンズ保持面」と略述する）は、カップリングレンズの光軸と、該カップリングレンズに対応する光源の射出軸とがほぼ一致するように、光源支持部２３５２Ａにおける当接面と同様な形状を有している。これにより、容易に４つのカップリングレンズを、対応する光源に対して所定の位置関係で保持することができる。なお、各カップリングレンズは、そのコバ部とレンズ保持面とのすき間に接着剤を充填して接着・固定される。
【００５７】
さらに、各光源は、一例として図１２に示されるように、ＸＹ平面において、４つの射出軸が略同一点で交差するように放射状に配置されている。すなわち、４つの光源は、同一のＸＹ平面の面内に、それらの射出軸が所定角度だけ離隔するように配置されている。ここでは、射出軸Ａｘａと射出軸Ａｘｂとのなす角、及び射出軸Ａｘｃと射出軸Ａｘｄとのなす角は、いずれもθ１である。
【００５８】
回路基板２３５０の−Ｙ側の面には、各発光部を駆動するための駆動用ＩＣ（不図示）が実装されている。
【００５９】
支持部材２３５２は、一例として図１３に示されるように、板部材２３６０に固定されている。この板部材２３６０は、支持部材２３５２の各フランジ部２３５２Ｃに対応した２つのねじ穴２３６１、レンズ保持部２３５２Ｂの突起２３５２Ｄが嵌合される開口部２３６２を有している。
【００６０】
支持部材２３５２は、突起２３５２Ｄが開口部２３６２に嵌合された状態で、ねじ２３５６をフランジ部２３５２Ｃに挿入し、ねじ穴２３６１に螺合させることによって板部材２３６０に固定される。この板部材２３６０は、４つの光源、それらの射出軸及び４つのカップリングレンズが上記位置関係となるように、光学ハウジング２３００の所定位置に取り付けられる。なお、板部材２３６０が光学ハウジング２３００の一部であっても良い。
【００６１】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された各光束を略平行光とする。カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された各光束を略平行光とする。カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された各光束を略平行光とする。カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された各光束を略平行光とする。
【００６２】
なお、以下では、便宜上、光源２２００ａから射出される光束を、主光線が射出軸Ａｘａと一致する光束ＬＢａとし、光源２２００ｂから射出される光束を、主光線が射出軸Ａｘｂと一致する光束ＬＢｂとして説明する。同様に、光源２２００ｃから射出される光束を、主光線が射出軸Ａｘｃと一致する光束ＬＢｃとし、光源２２００ｄから射出される光束を、主光線が射出軸Ａｘｄと一致する光束ＬＢｄとして説明する。
【００６３】
シリンドリカルレンズ２２０４は、一例として図１４に示されるように、光源ユニットＬＵの＋Ｙ側に配置されている。このシリンドリカルレンズ２２０４は、樹脂製のレンズであり、Ｘ軸方向に屈折力（光学的パワー）を持つ４つのレンズ部（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）を有している。
【００６４】
各レンズ部では、第２面（＋Ｙ側の面）にシリンドリカル面が形成されており、第１面（−Ｙ側の面）は、射出軸に直交する面に対して非平行となっている。そこで、各レンズ部に入射した光束は、ＸＹ平面内で屈曲される。
【００６５】
レンズ部２２０４ａは、Ｘ軸方向に関して、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束ＬＢａを、振動ミラーユニット２１０４の偏向反射面で線状に結像させる。
【００６６】
レンズ部２２０４ｂは、Ｘ軸方向に関して、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束ＬＢｂを、振動ミラーユニット２１０４の偏向反射面で線状に結像させる。
【００６７】
レンズ部２２０４ｃは、Ｘ軸方向に関して、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束ＬＢｃを、振動ミラーユニット２１０４の偏向反射面で線状に結像させる。
【００６８】
レンズ部２２０４ｄは、Ｘ軸方向に関して、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束ＬＢｄを、振動ミラーユニット２１０４の偏向反射面で線状に結像させる。
【００６９】
また、ＸＹ平面において、シリンドリカルレンズ２２０４を通過した光束ＬＢａと光束ＬＢｂのなす角、及びシリンドリカルレンズ２２０４を通過した光束ＬＢｃと光束ＬＢｄのなす角は、いずれもθ２であり、前記θ１よりも小さい。これにより、振動ミラーユニット２１０４に入射する複数の光束間の入射角度差を小さくすることができ、その結果、斜入射に伴う走査軌跡の曲がりや光学的な収差による感光体ドラム表面での光スポットの劣化を軽減できる。
【００７０】
図２に戻り、振動ミラーユニット２１０４は、シリンドリカルレンズ２２０４の＋Ｙ側に配置されている。この振動ミラーユニット２１０４は、一例として図１５に示されるように、振動ミラーモジュール２４１０、反射ミラー２４３０及び分離ミラー２４４０などを有している。
【００７１】
振動ミラーモジュール２４１０は、一例として図１６に示されるように、ミラー構造体２４１１が、リード端子を有するセラミックパッケージ２４１２に収容され、内部が減圧された状態でガラス窓２４１３によって封止されている。セラミックパッケージ２４１２の−Ｚ側の面には、Ｘ軸方向の両端近傍に円柱状の突起２４１２ａがそれぞれ設けられている。
【００７２】
上記ミラー構造体２４１１は、一例として図１７に示されるように、表面にミラー面が形成された可動ミラー２４１１Ａと、該可動ミラー２４１１ＡのＸ軸方向の両端面の中央からそれぞれＸ軸に平行な方向に延びて可動ミラー２４１１Ａを支える棒状の２つのねじり梁２４１１Ｂと、各ねじり梁２４１１Ｂに回転トルクを発生させる４つのカンチレバー２４１１Ｃと、それらの支持部をなすフレーム２４１１Ｅとを有し、シリコン基板をエッチングにより切り抜いて形成されている。ここでは、可動ミラー２４１１Ａの−Ｚ側の面が偏向反射面となる。そこで、以下では、可動ミラー２４１１Ａの−Ｚ側の面を偏向反射面ともいう。
【００７３】
可動ミラー２４１１Ａは、その中心を通りＸ軸に平行な軸（以下では、「振動軸」ともいう）回りに振動させることができる。ここでは、一例として、圧電駆動方式により上記回転トルクを発生させている。
【００７４】
各ねじり梁２４１１Ｂの幅（Ｙ軸方向の長さ）は４０〜６０μｍである。
【００７５】
４つのカンチレバー２４１１Ｃは、振動軸を挟んで対称に形成され、フレーム２４１１Ｅと連結されている。各カンチレバー２４１１Ｃは、その−Ｚ側の面にＹ軸方向を長手方向とするＰＺＴ膜２４１１Ｄがそれぞれ形成されている。
【００７６】
ＰＺＴ膜２４１１Ｄは、正負の電圧が交互に印加されるとＹ軸方向に伸縮する。そこで、４つのＰＺＴ膜２４１１Ｄに印加する電圧を制御すると、カンチレバー２４１１Ｃに回転トルクを発生させることができる。これにより、各ねじり梁２４１１Ｂが捩られ、可動ミラー２４１１Ａは、振動軸回りに回動する。
【００７７】
そして、４つのＰＺＴ膜２４１１Ｄに印加する電圧の正負を一定の周期で切り換えると、可動ミラー２４１１Ａを振動軸回りに振動させることができる。
【００７８】
このとき、電圧の正負を切り換える周期を、可動ミラー２４１１Ａの振動における１次振動モードの固有振動数、いわゆる共振振動数ｆ０に近づけると、大きな振れ角を得ることができる。ここでは、振れ角は±２５°であり、入射した光束は−５０°〜＋５０°の範囲で偏向されることになる。そこで、走査周波数ｆｄをこの共振振動数ｆ０に合わせて設定、あるいは追従するようにすれば良い。
【００７９】
ところで、共振振動数ｆ０は、振動する可動ミラー２４１１Ａの慣性モーメントＩによって決定されるため、ねじり梁２４１１Ｂの幅などの寸法精度にばらつきがあると、ミラー構造体２４１１の個体間で差が生じる。そこで、振動ミラーモジュール個々の走査周波数ｆｄを揃えることは困難である。なお、共振振動数ｆ０は、振動ミラーモジュールに固有の特性値であり、設定あるいは選択が可能な走査周波数ｆｄとは区別している。
【００８０】
反射ミラー２４３０は、シリンドリカルレンズ２２０４を通過した光束（ＬＢａ、ＬＢｂ、ＬＢｃ、ＬＢｄ）の光路上に配置され、一例として図１８に示されるように、振動軸方向（ここでは、Ｘ軸方向）に平行な反射面を有している。また、反射ミラー２４３０は、その反射面の中心の下方に、−Ｚ方向に延びる位置決め用の円柱状の突起２４３０ａを有している。
【００８１】
そして、反射ミラー２４３０は、各光束を偏向反射面に向けて反射する。反射ミラー２４３０で反射された各光束は、振動軸が含まれる面であって、偏向反射面に垂直な面に対して所定角度傾斜している同一面内を通って偏向反射面に入射する。
【００８２】
ここでは、偏向反射面の中心を通り振動軸に直交する面（以下では、便宜上、「振動ミラー分割面Ｐｍ」ともいう）が、前述したＸ軸方向に関して光源２２００ａと光源２２００ｄの中間点を通りＺ軸に平行な面と一致するように、振動ミラーモジュール２４１０が配置されている。すなわち、４つの光源は、振動ミラー分割面Ｐｍに対して互いに対称となるように配置されている。また、光源ユニットＬＵの８つの発光部は、振動ミラー分割面Ｐｍに対して互いに対称となるように配置されている。
【００８３】
そこで、一例として図１９に示されるように、反射ミラー２４３０で反射された光束ＬＢａの光路とＬＢｄの光路は、振動ミラー分割面Ｐｍに対して対称である。同様に、一例として図１９に示されるように、反射ミラー２４３０で反射された光束ＬＢｂの光路とＬＢｃの光路は、振動ミラー分割面Ｐｍに対して対称である。
【００８４】
偏向反射面に入射した４つの光束は、偏向反射面上で交差した後、離散する方向に反射される。
【００８５】
分離ミラー２４４０は、偏向反射面で偏向された光束（ＬＢａ、ＬＢｂ、ＬＢｃ、ＬＢｄ）の光路上に配置され、光束ＬＢａ及び光束ＬＢｂを−Ｘ側に反射する反射面２４４０Ａと、光束ＬＢｃ及び光束ＬＢｄを＋Ｘ側に反射する反射面２４４０Ｂを有している。
【００８６】
分離ミラー２４４０は、Ｙ軸方向を稜線の方向とする屋根状の形状を有している。この稜線は、一例として図２０に示されるように、振動ミラー分割面Ｐｍ内にある。そして、反射面２４４０Ａは、稜線の−Ｘ側の屋根を構成し、反射面２４４０Ｂは、稜線の＋Ｘ側の屋根を構成している。また、分離ミラー２４４０は、稜線の下方に、−Ｚ方向に延びる位置決め用の円柱状の突起２４４０ａを有している。
【００８７】
ここでは、反射ミラー２４３０と分離ミラー２４４０は、一体化されている。そして、反射ミラー２４３０の位置決め用の突起２４３０ａは、分離ミラー２４４０の位置決め用の突起２４４０ａの＋Ｙ側に設けられている。
【００８８】
振動ミラーモジュール２４１０は、一例として図２１に示されるように、ＸＹ平面に対してＸ軸周りに傾斜しているモジュール支持板２４５１に支持されている。ここでは、セラミックパッケージ２４１２の各突起２４１９がモジュール支持板２４５１の切り欠きに嵌合され、位置決めされている。
【００８９】
さらに、モジュール支持板２４５１は、Ｘ軸方向に関して対向する２つの側板（２４５２、２４５３）に支持されている。各側板の−Ｚ側の端面には、−Ｚ方向に延びる２つの突起が設けられている。
【００９０】
２つの側板（２４５２、２４５３）、反射ミラー２４３０及び分離ミラー２４４０は、ユニット保持板２４６０に保持されている。
【００９１】
このユニット保持板２４６０には、側板２４５２の２つの突起がそれぞれ嵌合される２つの貫通孔２４６０ａ、側板２４５３の２つの突起がそれぞれ嵌合される２つの貫通孔２４６０ｂ、反射ミラー２４３０の位置決め用の突起２４３０ａが挿入される貫通孔２４６０ｃ、及び分離ミラー２４４０の位置決め用の突起２４４０ａが挿入される貫通孔２４６０ｄが形成されている。
【００９２】
ここでは、貫通孔２４６０ｃ及び貫通孔ｄは、Ｘ軸方向に関して、貫通孔２４６０ａと貫通孔ｂの中間位置に形成されている。
【００９３】
そこで、組み付け工程では、先ず、ユニット保持板２４６０の貫通孔２４６０ｃ及び貫通孔ｄに、反射ミラー２４３０の位置決め用の突起２４３０ａ及び分離ミラー２４４０の位置決め用の突起２４４０ａが挿入される。次に、ユニット保持板２４６０の２つの貫通孔２４６０ａに側板２４５２の２つの突起がそれぞれ嵌合され、２つの貫通孔２４６０ｂに側板２４５３の２つの突起がそれぞれ嵌合される。そして、２つの側板（２４５２、２４５３）に、振動ミラーモジュール２４１０が支持されているモジュール支持板２４５１が取り付けられる。
【００９４】
これにより、組み付け工程において、偏向反射面と反射ミラー２４３０と分離ミラー２４４０を容易に所望の位置関係とすることができる。
【００９５】
このユニット保持板２４６０は、上記板部材２３６０の＋Ｙ側であって、ＸＹ平面に平行に、光学ハウジング２３００の所定位置に取り付けられる。なお、ユニット保持板２４６０が光学ハウジング２３００の一部であっても良い。これにより、４つの光源と偏向反射面を容易に所望の位置関係とすることができる。
【００９６】
図３に戻り、走査レンズ２１０５Ａは、反射面２４４０Ａで反射された光束ＬＢａ及び光束ＬＢｂの光路上に配置されている。走査レンズ２１０５Ｂは、反射面２４４０Ｂで反射された光束ＬＢｃ及び光束ＬＢｄの光路上に配置されている。
【００９７】
可動ミラー２４１１Ａの振れ角の時間変化が図２２に示されている。可動ミラー２４１１Ａは、共振振動されるため、時間ｔとともに振れ角θがｓｉｎ波状に変化する。従って、可動ミラー２４１１Ａの最大振れ角、すなわち振幅をθ０とすると、θ＝θ０・ｓｉｎ２πｆｄ・ｔ、となる。そこで、各走査レンズは、振れ角の変化（ｄθ／ｄｔ）に対して、感光体ドラム面上での光スポットの移動速度が一定となるように設計されている。
【００９８】
ここでは、走査レンズ２１０５Ａは、−Ｘ側の側板２４５２の−Ｘ側の面に固定されている（図２１参照）。また、走査レンズ２１０５Ｂは、＋Ｘ側の側板２４５３の＋Ｘ側の面に固定されている（図２１参照）。
【００９９】
そして、走査レンズ２１０５Ａを通過した光束ＬＢａは、折返しミラー２１０６ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、可動ミラー２４１１Ａの振動に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。
【０１００】
また、走査レンズ２１０５Ａを通過した光束ＬＢｂは、折返しミラー２１０６ｂ及び折返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、可動ミラー２４１１Ａの振動に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。
【０１０１】
また、走査レンズ２１０５Ｂを通過した光束ＬＢｃは、折返しミラー２１０６ｃ及び折返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、可動ミラー２４１１Ａの振動に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。
【０１０２】
また、走査レンズ２１０５Ｂを通過した光束ＬＢｄは、折返しミラー２１０６ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、可動ミラー２４１１Ａの振動に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。
【０１０３】
振動ミラーユニット２１０４と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系あるいは結像光学系とも呼ばれている。本実施形態では、走査レンズ２１０５Ａと折り返しミラー２１０６ａとからＫステーションの走査光学系（結像光学系）が構成されている。また、走査レンズ２１０５Ａと折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）とからＣステーションの走査光学系（結像光学系）が構成されている。そして、走査レンズ２１０５Ｂと折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）とからＭステーションの走査光学系（結像光学系）が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５Ｂと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系（結像光学系）が構成されている。
【０１０４】
光検知センサ２２０５及び光検知センサ２２０６は、振動ミラーユニット２１０４で偏向された光束ＬＢｄを有効走査領域外で検出する。各光検知センサはいずれも、受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。ここでは、光検知センサ２２０５は、いわゆる同期検知センサであり、各ステーションでの書き出しタイミングを合わせる同期検知信号を生成する。光検知センサ２２０６は、いわゆる終端検知センサである。
【０１０５】
走査制御装置は、ミラー駆動回路、振幅制御回路、書込制御回路及び光源駆動回路などを有している。
【０１０６】
ミラー駆動回路は、立ち上げ時に、各光検知センサの出力信号に基づいて、走査周波数ｆｄを段階的にスイープし、共振振動数ｆ０に最も近い走査周波数ｆｄを検出し、走査周波数ｆｄを設定する。ここで設定された走査周波数ｆｄは、光源駆動回路に通知される。
【０１０７】
光源駆動回路では、光源を変調する際の基準クロックｆｈと（走査周波数ｆｄ／光源のｃｈ数）との比が一定となるよう、設定された走査周波数ｆｄに応じて基準クロックｆｈを調整する。なお、ここでは、光源のｃｈ数は２である。
【０１０８】
振幅制御回路は、可動ミラー２４１１Ａの振幅、該振幅の位相及びオフセットなどを検出する。
【０１０９】
ここでは、振幅θ０＝２５°、光検知センサ２２０５と光検知センサ２２０６の検出走査角θｓ＝１８°、有効走査領域（ＬＧＡＴＥ）に相当する走査角θｄ＝１５°としており、各光検知センサの出力信号に基づいて、図２３におけるｔ１、ｔ２、ｔ３を計測し、振幅を制御している。
【０１１０】
例えば、振幅θ０にずれがあると、感光体ドラム面上での走査速度が変化し、主走査方向の画像幅が変化する。また、位相ずれやオフセットずれがあると、書出し位置のずれや主走査方向での局部的な倍率変化が発生し、色ずれや濃度むらの要因となる。
【０１１１】
各光検知センサの出力信号から、走査角が２θｓに対応した光束を検出すると、検出信号は復走査と往走査とで発生し、光検知センサ２２０５（同期検知センサ）の場合、その時間差ｔ１を用いると、θｓ＝θ０・ｃｏｓ２πｆｄ・ｔ１／２、で表される。θｓは固定値であるので、ｔ１を計測すれば振幅θ０が検出できることがわかる。
【０１１２】
同様に、光検知センサ２２０６（終端検知センサ）とでｔ２、ｔ３を検出することで、時間軸方向の位相ずれ、振幅中心のオフセットずれが検出できる。
【０１１３】
従って、振動ミラーモジュール２４１０に引加するゲインおよび基準クロックのタイミングを調整することで、初期値からのずれが補正され、常に安定した振幅に保つことができる。
【０１１４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光走査装置２０１０では、光源ユニットＬＵによって、本発明の光源装置が構成されている。そして、振動ミラーモジュール２４１０によって、本発明の振動ミラー装置が構成されている。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置２０１０によると、４つの感光体ドラムの配列方向であるＸ軸方向及び主走査方向であるＹ軸方向のいずれにも平行な同一平面の面内に、それらの射出軸が存在するように配置された４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）を有する光源ユニットＬＵと、４つの光源からの各光束の光路を折り返す反射ミラー２４３０と、偏向反射面を有し、該偏向反射面をＸＹ平面に平行で主走査方向に直交する方向であるＸ軸方向に平行な軸回りに振動させて、反射ミラー２４３０を介した各光束を偏向する振動ミラーモジュール２４１０と、該振動ミラーモジュール２４１０で偏向された４つの光束（ＬＢａ、ＬＢｂ、ＬＢｃ、ＬＢｄ）の光路上に配置され、光束ＬＢａ及び光束ＬＢｂを振動ミラーモジュール２４１０の−Ｘ側に反射し、光束ＬＢｃ及び光束ＬＢｄを＋Ｘ側に反射する分離ミラー２４４０と、該分離ミラー２４４０を介した各光束を、それぞれ対応する感光体ドラムの表面に結像する走査光学系（結像光学系）とを備えている。
【０１１６】
これによると、４つの光源からの光束を、単一の可動ミラー面（偏向反射面）上に集約させて一括して偏向し、偏向後に再度分離して各々に対応した感光体ドラムに導くことができる。そして、構成を簡略化でき、かつ扁平にすることができるので、低コストでコンパクトな光走査装置が実現できる。
【０１１７】
すなわち、高コスト化を招くことなく、光学ハウジング２３００のＺ軸方向に関する長さを、光偏向器として振動ミラー装置を有する従来の光走査装置に比べて小さくすることができる。そこで、高コスト化を招くことなく、光偏向器として振動ミラー装置を有しながら、薄型化を図ることが可能となる。
【０１１８】
また、８つの発光部は、振動ミラー分割面Ｐｍに対して互いに対称である。この場合は、４つの光源間において、感光体ドラム表面での２ｃｈの光スポットの配列の向き（主副の位置関係）を揃えることができる。そこで、主走査方向に関して、発光部間に先行、後行の関係があっても、振幅検出を確実に行うことができる。そして、走査ライン順に対応した変調データを、主走査方向の書出しタイミングに従って読み出す制御を簡略化することができ、低コストな光走査装置が実現できる。
【０１１９】
また、支持部材２３５２は、４つの光源を所定の位置関係で保持する光源支持部２３５２Ａ、及び４つのカップリングレンズを所定の位置関係で保持するレンズ保持部２３５２Ｂを有している。これにより、４つの光源及び４つのカップリングレンズを容易に精度良く所望の位置関係で取り付けることができる。
【０１２０】
そして、光源支持部２３５２Ａは、４つの光源の射出軸を同一面内に配列するとともに、ＸＹ平面に対してＹ軸回りに角度γだけ傾斜した４つの当接面（ＰＬａ〜ＰＬｄ）を有している。この場合は、４つの射出軸の配列面と可動ミラーの振動軸とを平行に保つことができる。また、上記配列面に対して発光部の配列角度を確実に位置決めすることができるので、各感光体ドラム表面における走査ラインの相対位置や光スポットの副走査方向のピッチを安定的に保つことができ、光学ハウジングの剛性によらずとも各色の重ね精度を向上させることができる。
【０１２１】
また、４つの光源は、支持部材２３５２により、一体的に支持されている。この場合は、４つの光源間の配置精度を保った状態で、光学ハウジング２３００に組み込むことができるので、生産性が向上し、低コストな光走査装置が実現できる。
【０１２２】
また、光源支持部２３５２Ａにおける各当接面上には、それぞれ対応する光源の射出軸を間に挟み、該射出軸に直交する方向に関して対向する２つの位置決め部ＳＴが設けられている。これにより、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に関する各光源の位置決めを容易に精度良く行うことができる。
【０１２３】
また、光源ユニットＬＵは、４つの光源が、振動ミラー分割面Ｐｍに対して対称となるように配置されている。この場合は、各光源からの光束の可動ミラー面への入射位置、及び分離ミラーの各反射面が交わる稜線との相対配置を確実に位置決めすることができる。そして、各感光体ドラム表面における走査軌跡を互いに平行に保つことができ、各色の重ね精度を向上させることが可能である。
【０１２４】
また、各光源は、複数の発光部の配列方向に平行な面を有し、その面を光源支持部２３５２Ａの当接面に当接している。これにより、射出軸を回転軸とした角度調整を行う手間が省け、生産性が向上し、低コストな光走査装置が実現できる。
【０１２５】
また、分離ミラー２４４０は、４つの光源の各射出軸が含まれる平面に平行な面内における位置決め用の突起２４４０ａを有している。これにより、各光源と分離ミラー２４４０における各反射面が交わる稜線との相対配置を確実に位置決めすることができる。そして、各感光体ドラム表面における走査軌跡を互いに平行に保つことができ、各色の重ね精度を向上させることが可能である。
【０１２６】
そして、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、光走査装置２０１０を備えているため、結果として、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることが可能となる。
【０１２７】
なお、上記実施形態では、圧電駆動方式により回転トルクを発生させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、電磁駆動方式や静電駆動方式により回転トルクを発生させても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、各光源が２つの発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２９】
また、上記実施形態では、４つの光源が、Ｘ軸方向に沿って配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。ＸＹ平面に平行な同一の面内に、それらの射出軸が存在するように配置されていれば良い。
【０１３０】
また、上記実施形態において、前記光源ユニットＬＵに代えて、一例として図２４に示されるように、いわゆるＣＡＮパッケージタイプの４つの光源（２２００Ａ、２２００Ｂ、２２００Ｃ、２２００Ｄ）を有する光源ユニットＬＵａを用いても良い。この場合にも、支持部材２３５２は、４つの光源を所定の位置関係で保持する光源支持部２３５２ａ、及び４つのカップリングレンズを所定の位置関係で保持するレンズ保持部２３５２ｂを有している。
【０１３１】
光源支持部２３５２ａには、各光源の射出軸に沿って形成されている４つの貫通孔（図示省略）が形成されている。各光源は、そのＣＡＮパッケージの円筒外周部が上記貫通孔に裏面から圧入されている。これにより、４つの光源は、射出軸が略同一点で交差するように放射状に配置され、相対的な位置を保って一体的に支持されている。
【０１３２】
レンズ保持部２３５２ｂは、光源支持部２３５２ａの＋Ｙ側の面から突出したＵ字状の装着面を有する３つの突起部である。各カップリングレンズは、突起部とコバ部とのすき間に接着剤を充填して接着・固定される。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上説明したように、本発明の光走査装置によれば、高コスト化を招くことなく、光偏向器として振動ミラー装置を有しながら、薄型化を図るのに適している。また、本発明の画像形成装置によれば、高コスト化を招くことなく、小型化を図るのに適している。
【符号の説明】
【０１３４】
２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２０１０…光走査装置、２２００ａ〜２２００ｄ…光源、２２０１ａ〜２２０１ｄ…カップリングレンズ、２３５２…支持部材、２３５２Ａ…光源支持部、２３５２Ｂ…レンズ保持部、２４１０…振動ミラーモジュール（振動ミラー装置）、２４３０…反射ミラー、２４４０…分離ミラー、２４４０ａ…突起（位置決め部）、ＬＵ…光源ユニット（光源装置）、ＬＵａ…光源ユニット（光源装置）、ＰＬａ〜ＰＬｄ…当接面、ＳＴ…位置決め部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特許第２９２４２００号公報
【特許文献２】特許第３０１１１４４号公報
【特許文献３】特許第３４４５６９１号公報
【特許文献４】特許第３５４３４７３号公報
【特許文献５】特開２００７−２３３２３５公報
【特許文献６】特開２００１−２８１５７５公報
【図１】
0005418965.tif 000002
【図２】
0005418965.tif 000003
【図３】
0005418965.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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