(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式車両に起伏可能にブームを取付け、前記ブームに傾斜可能にテレスコアームを取付け、前記テレスコアームの下端にクラムシェルバケットを取付けて構成される深掘掘削機において、
前記テレスコアームと前記クラムシェルバケットとの間に伸長により前記クラムシェルバケットを下降させ、収縮により上昇させる伸縮シリンダを設け、
前記伸縮シリンダと前記クラムシェルバケット開閉用のバケットシリンダとに兼用するコントロール弁を備え、
前記コントロール弁の一方の二次側ポートに接続された第１の管路に、前記バケットシリンダの開き側室に接続された開き側管路と前記伸縮シリンダのボトム室に接続された伸長側管路とを接続し、
前記コントロール弁の他方の二次側ポートに接続された第２の管路に、前記バケットシリンダの閉じ側室に接続された閉じ側管路と前記伸縮シリンダのロッド室に接続された収縮側管路とを接続し、
前記コントロール弁の一方の側への切換操作により、前記第１の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの開きを先行させ、バケットが開いた後に前記伸縮シリンダを伸長させるように動作圧力が設定された開き動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの伸長側管路に設け、
前記コントロール弁の他方の側への切換操作により、前記第２の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの閉じ動作を前記伸縮シリンダの収縮より先行させ、バケットが閉じた後に前記伸縮シリンダを収縮させるように、動作圧力が設定された閉じ動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの収縮側管路に設け、
前記伸縮シリンダの前記ロッド室と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの収縮側管路に、前記伸縮シリンダの前記ロッド室から前記閉じ動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記伸縮シリンダを伸長させる際に前記ロッド室からの作動油をボトム室側にのみ還流させる逆止弁を設け、
前記伸縮シリンダのボトム室と前記開き動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの伸長側管路に、前記伸縮シリンダの前記ボトム室から前記開き動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁を設け、
前記逆止弁と前記伸縮シリンダのロッド室との間の前記収縮側管路と前記パイロット逆止弁と前記伸縮シリンダのボトム室との間の前記伸長側管路とを、バイパス管路にて接続し、
前記バイパス管路には、前記伸縮シリンダの収縮時に閉じ、伸長時に開いて前記ロッド室の作動油を前記ボトム室に還流させる還流用シーケンス弁を備え、
前記還流用シーケンス弁と前記パイロット逆止弁は、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記収縮側管路とそれぞれパイロット管路により接続されることを特徴とする深掘掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式車両にブーム等を介してテレスコアームを取付け、その先端にクラムシェルバケットを取付けて構成される深掘掘削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦穴等を掘削するため、自走式車両に起伏可能にブームを取付け、このブームに下方に延出可能なテレスコアーム（複数段のアームを油圧シリンダ等により伸縮可能に組み合わせたもの）を取付け、このテレスコアームの下端に油圧シリンダにより開閉されるクラムシェルバケットを取付けて構成される深掘掘削機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような深掘掘削機において、より深い縦穴を掘削したいという要求に応えるために、テレスコアームとクラムシェルバケットとの間に深掘のための吊ブラケットを付加して作業を行なうことが行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０３−０１２１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような吊ブラケットを付加すると、クラムシェルバケットを地上に引き上げてトラックの荷台上に位置させ、クラムシェルバケットを開いて荷台上に掘削土砂を積み込む場合、クラムシェルバケットと荷台との高低差が小さくなり、十分な積み込み量の確保が困難となるので、あまり長い吊ブラケットを付加することはできない。このため、吊ブラケットの付加によれば掘削深さの増加をあまり期待できない。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、掘削深さの増加を達成すると共に、トラックへの積み込み性を確保することができる深掘掘削機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の深掘掘削機は、
自走式車両に起伏可能にブームを取付け、前記ブームに傾斜可能にテレスコアームを取付け、前記テレスコアームの下端にクラムシェルバケットを取付けて構成される深掘掘削機において、
前記テレスコアームと前記クラムシェルバケットとの間に伸長により前記クラムシェルバケットを下降させ、収縮により上昇させる伸縮シリンダを設け、
前記伸縮シリンダと前記クラムシェルバケット開閉用のバケットシリンダとに兼用するコントロール弁を備え、
前記コントロール弁の一方の二次側ポートに接続された第１の管路に、前記バケットシリンダの開き側室に接続された開き側管路と前記伸縮シリンダのボトム室に接続された伸長側管路とを接続し、
前記コントロール弁の他方の二次側ポートに接続された第２の管路に、前記バケットシリンダの閉じ側室に接続された閉じ側管路と前記伸縮シリンダのロッド室に接続された収縮側管路とを接続し、
前記コントロール弁の一方の側への切換操作により、前記第１の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの開きを先行させ、バケットが開いた後に前記伸縮シリンダを伸長させるように動作圧力が設定された開き動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの伸長側管路に設け、
前記コントロール弁の他方の側への切換操作により、前記第２の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの閉じ動作を前記伸縮シリンダの収縮より先行させ、バケットが閉じた後に前記伸縮シリンダを収縮させるように、動作圧力が設定された閉じ動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの収縮側管路に設け、
前記伸縮シリンダの前記ロッド室と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの収縮側管路に、前記伸縮シリンダの前記ロッド室から前記閉じ動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記伸縮シリンダを伸長させる際に前記ロッド室からの作動油をボトム室側にのみ還流させる逆止弁を設け、
前記伸縮シリンダのボトム室と前記開き動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの伸長側管路に、前記伸縮シリンダの前記ボトム室から前記開き動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁を設け、
前記逆止弁と前記伸縮シリンダのロッド室との間の前記収縮側管路と前記パイロット逆止弁と前記伸縮シリンダのボトム室との間の前記伸長側管路とを、バイパス管路にて接続し、
前記バイパス管路には、前記伸縮シリンダの収縮時に閉じ、伸長時に開いて前記ロッド室の作動油を前記ボトム室に還流させる還流用シーケンス弁を備え、
前記還流用シーケンス弁と前記パイロット逆止弁は、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記収縮側管路とそれぞれパイロット管路により接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コントロール弁をバケット開き側に操作して掘削を行なう際に、第１の管路に作動油が供給されると、まず伸縮シリンダの収縮側管路側に設けたシーケンス弁の作用により伸縮シリンダは伸長せず、バケットが開く。そして、バケットが開いた後、第１の管路の油圧上昇により前記シーケンス弁の一次側の油圧が上昇し、シーケンス弁が開いて伸縮シリンダが伸長する。このように、バケットが開き、かつ伸縮シリンダが伸長した状態でテレスコアームを伸長させて縦穴底部にバケットを到達させ、その後コントロール弁を切換えて第２の管路に作動油を供給すると、前記伸縮シリンダの伸長側管路に設けたシーケンス弁により、バケット閉じ動作が先行し、バケットが閉じた後に伸縮シリンダが収縮する。
【０００９】
このように伸縮シリンダを収縮させた状態でバケットを地上に引き上げ、トラックの荷台上等にて排土すれば、伸縮シリンダが収縮した状態であるため、バケットが荷台や荷台上の土砂につかえることなく、排土が行なえ、トラックへの積み込み性を確保することができる。すなわち、掘削の際には伸縮シリンダを伸ばして掘削することができ、排土の際には伸縮シリンダを短かくして排土することができるので、従来の吊ブラケットに比較して排土におけるバケット高さの制約が緩和され、より深い箇所における掘削が行なえる。
【００１０】
また、本発明の伸縮シリンダは、既存の深掘掘削機のテレスコアームに添設される油圧ホースを増加させることなく、油圧ホースやコントロール弁もそのまま兼用できるので、既存の深掘掘削機の若干の改変により実施することができ、安価に提供可能である。
また、伸縮シリンダの伸長の際には、伸縮シリンダの収縮側管路における伸縮シリンダのロッド室と閉じ動作用シーケンス弁との間に設けた逆止弁の作用により、伸縮シリンダのロッド室の作動油を、バイパス管路に設けたシーケンス弁を通して伸縮シリンダのボトム室に還流させるので、伸縮シリンダを高速で伸長させることができる。
【００１１】
また、パイロット逆止弁により、掘削時の反力を前記伸縮シリンダで受けられる構成としたので、掘削力が保持される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による深掘掘削機の一実施の形態を掘削作業状態で示す側面図である。
【図２】本実施の形態の深掘掘削機において、土砂をトラックに積み込んでいる状態を示す側面図である。
【図３】本実施の形態のテレスコアームの一例を示す構成図である。
【図４】本実施の形態の伸縮シリンダとバケットとの連結構造を示す側面図である。
【図５】本実施の形態のバケットの構成を示す側面図である。
【図６】本実施の形態のバケット開閉および伸縮シリンダ伸縮のための油圧回路図である。
【図７】本発明を適用するバケットの他の例を含む油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１、図２は本発明による深掘掘削機の一実施の形態を、それぞれ掘削状態と、トラックへの土砂積み込み状態とで示す側面図である。図１、２において、１は下部走行体、３はこの下部走行体１上に旋回装置２を介して設置された上部旋回体である。この上部旋回体３は、旋回フレーム３ａ上に油圧パワーユニット４、キャブ５およびカウンタウエイト６等を搭載して構成される。下部走行体１および上部旋回体２により自走式車輌でなる掘削機本体を構成する。なお、図１に示すように、キャブ５は前後に移動可能とし、掘削作業時にはキャブ５を前方に移動させることにより、キャブ５内のオペレータが縦穴７内の掘削箇所を目視可能となるようにしている。
【００１４】
８は旋回フレーム２ａにブームシリンダ９により起伏可能に取付けられたブームである。１０はテレスコアームであり、この例においては、ブーム８にテレスコアーム８が直接取付けられているが、非伸縮式のアーム（図示せず）を介してテレスコアーム１０が取付けられる場合もある。
【００１５】
このテレスコアーム１０は、アウタアーム１０ａとセンターアーム１０ｂとインナアーム１０ｃとをテレスコピックに組み合わせて構成される。このテレスコアーム１０は、図２に示すように、アウタアーム１０ａをブーム８の先端にピン１１により連結し、アウタアーム１０ａとブーム８との間に、両端をピン１２，１３により連結してアームシリンダ１４を取付け、このアームシリンダ１４の伸縮によりブーム８に対する傾斜角を変更可能としている。
【００１６】
１６はクラムシェルバケット、１７はテレスコアーム１０のインナアーム１０ｃとクラムシェルバケット１６との間に本発明により付加して設けた伸縮シリンダである。この伸縮シリンダ１７はインナアーム１０ｃにピン１９により連結して取付けられる。
【００１７】
図３はテレスコアーム１０の構成例を示す。この例のテレスコアーム１０は伸縮シリンダ２０を内蔵し、伸縮シリンダ２０のロッドをアウタアーム１０ａの上端部にピン２１により連結し、チューブの上部をセンターアーム１０ｂにピン２２により連結している。２３は伸縮シリンダ２０を収縮させるときにセンターアーム１０ｂに対してインナアーム１０ｃを引き上げるロープである。この引き上げロープ２３は、一端をアウタアーム１０ａに接続部２４で接続し、中間部をセンターアーム１０ｂの頂部に取付けたシーブ２５に掛け、他端をインナアーム１０ｃの頂部に設けた接続部２６で接続して取付ける。
【００１８】
２８は伸縮シリンダ２０を伸長させるときにセンターアーム１０ｂに対してインナアーム１０ｃを押し下げるロープである。この押し下げロープ２８は、一端をアウタアーム１０ａに接続部２９で接続し、中間部をセンターアーム１０ｂの下端部に取付けたシーブ３０に掛け、他端をインナアーム１０ｃの頂部に設けた接続部３１で接続して取付けられる。この構成により、伸縮シリンダ２０の伸縮により、ロープ２３，２８およびシーブ２５，３０が連動してテレスコアーム１０が伸縮する。引き上げロープ２３はバケット１６の開閉と伸縮シリンダ１７の伸縮を行なわせるための作動油を流すための油圧ホース（図示せず）を添設したものである。インナアーム１０ｃ内には、バケット１６の開閉と伸縮シリンダ１７の伸縮を行なわせるための作動油を流すための油圧ホース３２のみが設けられる。
【００１９】
なお、テレスコアームの構成としてはこの他、例えば２本の油圧シリンダをそのロッドが反対向きに突出するように組み合わせ、２本の油圧シリンダのチューブをセンターアーム１０ｂに連結し、一方の油圧シリンダのロッドをアウタアーム１０ａに連結し、他方の油圧シリンダのロッドをインナアーム１０ｃに連結したもの等、図３のものに限らず、他の伸縮手段を有するテレスコアームを用いることができ、組み合わせるアームの本数も２本あるいは４本以上とすることもできる。
【００２０】
図４はクラムシェルバケット（以下バケットと称す。）１６と本発明により付加した伸縮シリンダ１７の構造を拡大して示す側面図である。図４に示すように、伸縮シリンダ１７に対して左右に向けたピン３３ａにより上ブラケット３３を連結し、この上ブラケット３３を、バケット１６の上端にピン３５ａにより連結した下ブラケット３５を、前後に向けたピン３４によって連結することにより、伸縮シリンダ１７に対してバケット１６を前後、左右に揺動可能に取付ける。そして伸縮シリンダ１７を収縮させると、バケット１６の底部はＨに示す上昇した位置となり、伸縮シリンダ１７を伸長させると、Ｌに示す下降した位置となり、伸縮シリンダ１７の長さを付加した深掘が可能となる。
【００２１】
図５にバケット１６の構造を示す。この実施の形態のバケット１６は、中心部にバケットシリンダ３６を設けたものであり、このバケットシリンダ３６は、ピストン３６ａを中間部に固定したロッド３６ｂに対してチューブ３６ｃが上下動可能に外嵌された構造を有するものである。ロッド３６ｂの上端に図４に示したピン３５ａに連結するピン孔３７を有する。また、このロッド３６ｂは後述のシェル４１の支持体の役目も果たすものである。このバケットシリンダ３６は、チューブ３６ｃ内におけるピストン３６ａより上部、下部にそれぞれ密閉した開き側室（バケットを開く際に作動油を供給する油室）３６ｄと閉じ側室（バケットを閉じる際に作動油を供給する油室）３６ｅを形成する。
【００２２】
バケットシリンダ３６のロッド３６ｂの下端にフレーム４０を溶接等により固定する。このフレーム４０に、一対のシェル４１，４１をピン４２，４２により開閉可能に枢着する。４３はチューブ３６ｃの上下動によりシェル４１を開閉させる連結アームであり、これらの連結アーム４３は上端をチューブ３６ｃにピン４４により連結し、下端をピン４５によりシェル４１に連結して取付ける。
【００２３】
図６は前記伸縮シリンダ１７の伸縮とバケット１６の開閉を行なうための油圧回路図である。図６において、４７は地上の掘削機本体の旋回フレーム３ａに搭載した油圧パワーユニット４に含まれる主油圧ポンプ、４８は同じくパイロット油圧ポンプである。５０はバケット１６を開閉するコントロール弁であり、本発明においてはこのコントロール弁５０を伸縮シリンダ１７の伸縮に兼用する。５１はこのコントロール弁５０を操作するためのパイロット弁であり、操作ペダル５１ａを有するものである。
【００２４】
５３はコントロール弁５０の一方の二次側ポートＡに接続された第１の管路、５４は他方の二次側ポートＢに接続された第２の管路である。第１の管路５３は管路５３Ａと管路５３Ｂとに分岐する。管路５３Ａはバケットシリンダ３６の開き側室３６ｄに接続された開き側管路である。管路５３Ｂは伸縮シリンダ１７のボトム室１７ａに接続された伸長側管路である。
【００２５】
第２の管路５４は管路５４Ａと管路５４Ｂとに分岐する。管路５４Ａはバケットシリンダ３６の閉じ側室３６ｅに接続された閉じ側管路である。５４Ｂは伸縮シリンダ１７のロッド室１７ｂに接続された収縮側管路である。５６，５７はそれぞれ第１の管路５３と第２の管路５４の最高油圧を設定するリリーフ弁である。
【００２６】
５８Ａは伸縮シリンダ１７の伸長側管路５３Ｂに設けた開き動作用シーケンス弁であり、５９Ａはこのシーケンス弁５８Ａに並列に設けた逆止弁である。このシーケンス弁５８Ａは、コントロール弁５０を左位置に切換操作して、前記第１の管路５３を介してバケット１６のバケットシリンダ３６の開き側室３６ｄと伸縮シリンダ１７のボトム室１７ａに作動油が同時に供給された際に、バケット１６の開きを先行させるものである。
【００２７】
５８Ｂは伸縮シリンダ１７の収縮側管路５４Ｂに設けた閉じ動作用シーケンス弁であり、５９Ｂはこのシーケンス弁５８Ｂに並列に設けた逆止弁である。このシーケンス弁５８Ｂは、コントロール弁５０を右位置に切換操作して、前記第２の管路５４を介してバケット１６のバケットシリンダ３６の閉じ側室３６ｅと伸縮シリンダ１７のロッド室１７ｂに作動油が同時に供給された際に、バケット１６の閉じを先行させるものである。
【００２８】
６０は伸縮シリンダ１７のボトム室１７ａとロッド室１７ｂとを結ぶバイパス管路、５８Ｃはこのバイパス管路６０に設けられたシーケンス弁であり、伸縮シリンダ１７の伸長の際に、ロッド室１７ｂの作動油をボトム室１７ａに還流させるためのものである。５９Ｃはこのシーケンス弁５８Ｃに並列に設けた逆止弁である。６２は伸縮シリンダ１７のロッド室１７ｂとシーケンス弁５８Ｂとの間に設けた逆止弁であり、伸縮シリンダ１７を伸長させる際に、ロッド室１７ｂからの作動油をボトム室１７ａ側にのみ還流させるためのものである。
【００２９】
６１はシーケンス弁５８Ｃのパイロット管路であり、このパイロット管路６１は、伸縮シリンダ１７の収縮側管路５４Ｂにおけるシーケンス弁５８Ｂと逆止弁６２との間とシーケンス弁５８Ｃのパイロット室との間を接続する。このパイロット管路６１は、伸縮シリンダ１７が収縮される際に、前記還流用のシーケンス弁５８Ｃの動作圧力を高めてロッド室１７ｂに加える作動油圧力を確保し、確実に伸縮シリンダ１７を収縮させるために設けられる。
【００３０】
６５は伸縮シリンダ１７の伸長側管路５３Ｂにおけるシーケンス弁５８Ａと伸縮シリンダ１７のボトム室１７ａとの間に設けたパイロット逆止弁である。６６はパイロット逆止弁６５のパイロット管路であり、このパイロット管路６６は、伸縮シリンダ１７の収縮側管路５４Ｂに設けたシーケンス弁５８Ｂと逆止弁６２との間の油圧をパイロット圧としてパイロット逆止弁６５のパイロット室に加え、このパイロット管路の油圧がある場合にパイロット逆止弁６５における逆方向への作動油の流れを許容するものである。
【００３１】
この深掘掘削機により掘削を行なう場合は、図６に示したパイロット弁５１を操作してコントロール弁５０を左位置に切換える。これにより主油圧ポンプ４７から吐出された作動油が第１の管路５３に供給され、まずバケットシリンダ３６の開き側室３６ｄに管路５３Ａを介して供給されるため、チューブ３６ｃが上昇してシェル４１，４１がピン４２，４２を中心として２点鎖線で示すように上方に回動し、バケット１６が開く。
【００３２】
ここで、シーケンス弁５８Ａは、バケットを開く際に必要とされる油圧では開かないように動作圧力が設定されているため、シーケンス弁５８Ａは開かず、伸縮シリンダ１７は伸長しない。バケット１６が最大開度に開くと、第１の管路５３の油圧の上昇により、シーケンス弁５８Ａが開き、伸縮シリンダ１７が伸長する。このため、図１に示した縦穴７の深い箇所を掘削する際には、まずバケット１６が開いた状態で伸縮シリンダ１７が伸長する。このように、伸縮シリンダ１７を伸長させた状態でテレスコアーム１０を伸長させることにより、バケット１６を縦穴７の底部に押し付ける。
【００３３】
前記伸縮シリンダ１７の伸長の際には、逆止弁６２の作用により、油圧シリンダ１７のロッド室１７ｂの作動油をシーケンス弁５８Ｃを通してボトム室１７ａに還流させるので、伸縮シリンダ１７を高速で伸長させることができる。
【００３４】
次にキャブ５内のオペレータがパイロット弁５１を操作してコントロール弁５０を右位置に切換えると、主油圧ポンプ４７から吐出された作動油は第２の管路５４に供給される。ここで、通常の掘削においては、シーケンス弁５８Ｂの動作圧力は、バケット１６を閉じる際に必要とされる油圧では開かないように設定されているため、シーケンス弁５８Ｂは開かず、伸縮シリンダ１７は収縮しない。このため、バケットシリンダ３６のチューブ３６ｃが上昇したバケット開き状態から、チューブ３６ｃが下降し、シェル４１，４１がピン４２，４２を中心に下方に回動し、バケット１６が閉じて掘削が行なわれる。
【００３５】
バケット１６が閉じると、第２の管路５４の油圧の上昇により、シーケンス弁５８Ｂが開き、これに伴い、パイロット逆止弁６５も開き、同時に、シーケンス弁５８Ｃのパイロット室にパイロット管路６６からパイロット圧が加わり、シーケンス弁５８Ｃの動作圧力が高まってシーケンス弁５８Ｃを通しての作動油の流れが阻止され、作動油がロッド室１７ｂに導入され、ボトム室１７ａの作動油がパイロット逆止弁６５を通して流出し、伸縮シリンダ１７が収縮する。
【００３６】
このように、バケット１６内に土砂を収容し、かつ伸縮シリンダ１７が収縮した状態となったら、コントロール弁５０を中立位置に戻し、テレスコアーム１０を収縮させ、図２に示したように、トラックの荷台６３上にバケット１６を位置させてコントロール弁５０を再び左位置に切換えることにより、伸縮シリンダ１７を閉じたままでバケット１６を開き、バケット１６内の土砂を荷台６３上に積み込むことができる。
【００３７】
このように、この実施の形態においては、テレスコアーム１０の下端に伸縮シリンダ１７を介してバケット１６を取付け、掘削の際には伸縮シリンダ１７を伸ばして掘削することができるので、より深い箇所の掘削が可能となり、一方、排土の際には伸縮シリンダ１７を短かくして排土することができるので、バケット１６が荷台６３や荷台６３上の土砂６４につかえることなく、排土が行なえる。すなわち、従来の吊ブラケットに比較して排土におけるバケット高さの制約が緩和され、より深い箇所における掘削が行なえる。
【００３８】
また、伸縮シリンダ１７を作動させるための油圧管路５３，５４やコントロール弁５０は、バケット１６用のものを兼用しているので、既存の深掘掘削機のテレスコアーム１０に添設される油圧ホースやコントロール弁５０もそのまま用いることができるので、既存の深掘掘削機の若干の改変により実施することができ、安価に提供可能である。
【００３９】
上記のようにバケット１６を閉じて掘削を行なう際に、掘削対象に岩石が含まれる等の理由により、第２の管路５４の油圧が上昇すると、伸縮シリンダ１７のロッド室１７ｂに加わる油圧の上昇により、伸縮シリンダ１７が収縮して掘削対象から若干上昇し、第２の管路５４の油圧の低下によりバケット１６が再度閉じる方向に切換わる。このような動作により、掘削抵抗が過大になることを回避しながら掘削を行なえるので、効率のよい掘削が行なえる。
【００４０】
また、この実施の形態においては、伸縮シリンダ１７の伸長側管路５３Ｂにおけるシーケンス弁５８Ａと伸縮シリンダ１７のボトム室１７ａとの間に、伸縮シリンダ１７の収縮側管路５４Ｂに設けたシーケンス弁５８Ｂと伸縮シリンダ１７のロッド室１７ｂとの間の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁６５を設けたので、掘削時の反力を伸縮シリンダ１７で受けることができ、掘削力を確保することができる。
【００４１】
図７は図６の油圧回路が適用されるバケットの他の例を示す。図７の油圧回路は基本的構成が図６のものと同じである。図７に示すバケット１６Ａは、中心ロッド３８の上端に前記ピン３４により伸縮シリンダ１７を接続するピン孔３７を有する。また、ロッド３８の下端にフレーム４０を固定し、フレーム４０にピン４２，４２を中心としてシェル４１，４１を回動可能に取付ける。シェル４１を開閉するバケットシリンダ３６は、一端をロッド３８にピン４４により連結し、他端をピン４５によってシェル４１に連結する。
【００４２】
このバケット１６Ａは、バケットシリンダ３６の伸長によりシェル４１が実線で示すように閉じ、バケットシリンダ３６の収縮によりシェル４１が２点鎖線で示すように開く。この図７の油圧回路においても、バケット１６Ａの開きが伸縮シリンダ１７の伸長に先行するように、シーケンス弁５８Ａの動作圧力が設定される。また、バケット１６Ａの閉じが伸縮シリンダ１７の収縮に先行するように、シーケンス弁５８Ｂの動作圧力が設定される。このようにバケット１６Ａが構成される場合も、前記同様の作用効果を発揮することができる。
【００４３】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、３ａ：旋回フレーム、４：油圧パワーユニット、５：キャブ、６：カウンタウエイト、７：縦穴、８：ブーム、９：ブームシリンダ、１０：テレスコアーム：１０ａ：アウタアーム、１０ｂ：センターアーム、１０ｃ：インナアーム、１４：アームシリンダ、１６，１６Ａ：クラムシェルバケット、１７：伸縮シリンダ、２０：伸縮シリンダ、２３：引き上げロープ、２５：シーブ、２８：押し下げロープ、３０：シーブ、３２：油圧ホース、３６：バケットシリンダ、３６ａ：ピストン、３６ｂ：ロッド、３６ｃ：チューブ、３６ｄ：開き側室、３６ｅ：閉じ側室、４０：フレーム、４１：シェル、４３：連結アーム、４７：主油圧ポンプ、４８：パイロット油圧ポンプ、５０：コントロール弁、５１：パイロット弁、５３：第１の管路、５３Ａ：開き側管路、５３Ｂ：伸長側管路、５４：第２の管路、５４Ａ：閉じ側管路、５４Ｂ：収縮側管路、５８Ａ〜５８Ｃ：シーケンス弁、５９Ａ〜５９Ｃ：逆止弁、６０：バイパス管路、６１：パイロット管路、６２：逆止弁、６３：トラック荷台、６４：土砂、６５：パイロット逆止弁、６６：パイロット管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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