(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ステップによって、３つのＨ形ブリッジを構成するインバータを使用した、単一モータ（６）への給電モードから前記インバータの配電網によるエネルギー蓄積手段（５）への充電モードに、そして逆に、前記配電網によるエネルギー蓄積手段（５）への充電モードから前記単一モータ（６）への給電モードに切り替えることができる、複合型給電／充電方法において、
磁界を前記エネルギー蓄積手段への充電ステップ中に打ち消して、前記単一モータ（６）のロータの動きを抑制するか、またはなくすことができることを特徴とする複合型給電／充電方法。
【請求項２】
単一モータ（６）に取り付けられ、かつ配電網（１１）に接続されている装置の機能を実行する方法であって、前記配電網（１１）の相数は、前記単一モータ（６）の相数よりも少なく、前記打ち消しステップは、前記配電網の１つの相に接続されない前記単一モータ（６）の相、または複数相に打ち消し電流を流す操作を含む、請求項１に記載の複合型給電／充電方法。
【請求項３】
前記打ち消し電流を、前記単一モータ（６）の前記ロータの位置に追従させる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記打ち消し電流を、前記配電網（１１）の１つの相に接続されている前記単一モータ（６）の複数相に流す充電電流に追従させる、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジ（１４）により、前記配電網（１１）を整流する操作を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記打ち消しステップは、充電電流を、前記単一モータ（６）のステータの少なくとも１つの誘導コイル（７）の中点を介して流す操作を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記電流を流す操作中に、同じ電流を、前記誘導コイル（７）の半コイル群の各半コイルに流す、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
単一モータ（６）に取り付けられ、かつ単相配電網（１１）に接続される装置の機能を実行する方法であって、前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジ（１４）により、前記配電網（１１）を整流する操作と、前記配電網（１１）の１つの相に接続されない前記単一モータ（６）の相または複数相に、前記配電網（１１）の１つの相に接続される前記単一モータ（６）の相、または複数相に流す充電電流と等しい電流を流す操作とを含む、請求項１に記載の複合型給電／充電方法。
【請求項９】
単一モータ（６）に取り付けられ、かつ単相配電網（１１）に接続される装置の機能を実行する方法であって、前記打ち消しステップは、前記配電網（１１）の１つの相に接続されない前記単一モータ（６）の相または複数相に、前記配電網（１１）の１つの相に接続される前記単一モータ（６）の相または複数相に流す充電電流に等しい電流を流す操作を含む、請求項１に記載の複合型給電／充電方法。
【請求項１０】
単一モータ（６）に取り付けられ、かつ単相配電網（１１）に接続される装置の機能を実行する方法であって、前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジ（１４）により、前記配電網（１１）を整流する操作と、充電電流を、前記単一モータ（６）のステータの少なくとも１つのコイルの中点（１６）を介して流す操作とを含む、請求項１に記載の複合型給電／充電方法。
【請求項１１】
単一モータ（６）に取り付けられ、かつ単相配電網（１１）に接続される装置の機能を実行する方法であって、前記打ち消しステップは、充電電流を、前記単一モータ（６）のステータの少なくとも１つのコイルの中点（１６）を介して流す操作を含む、請求項１に記載の複合型給電／充電方法。
【請求項１２】
単一モータ（６）に取り付けられ、かつ単相配電網（１１）に接続されている装置の機能を実行する方法であって、前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジ（１４）により、前記配電網（１１）を整流し、かつ前記単一モータ（６）の１つの相を逆相にする操作を含む、請求項１に記載の複合型給電／充電方法。
【請求項１３】
単一モータ（６）に取り付けられ、かつ単相配電網（１１）に接続される装置の機能を実行する方法であって、前記打ち消しステップは、充電電流を、前記単一モータ（６）のステータのコイル群の中点（１６）を介して流す操作を含む、請求項１に記載の複合型給電／充電方法。
【請求項１４】
単一交流モータ（６）と、インバータ（２）と、エネルギー蓄積手段（５）と、スイッチング手段（４）とを備え、前記スイッチング手段（４）によって、前記単一交流モータ（６）への給電を可能にするか、または前記インバータによる前記エネルギー蓄積手段（５）への充電を可能にすることができる給電／充電用複合電気装置において、前記電気装置が、前記エネルギー蓄積手段（５）への充電中に発生する磁界を打ち消して、前記単一交流モータ（６）のロータの動きを抑制するか、またはなくすことができる手段を備えることを特徴とする、給電／充電用複合電気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電・充電用複合電気装置、及びそれに関連する方法に関し、再充電可能なバッテリで給電されるモータ、またはオルタネータの分野に属するものである。
【０００２】
本発明は、バッテリでインバータを介してモータに給電することができ、かつモータ付き車両が停車したときに、バッテリを再充電することができる電動モータ付き車両の分野に有利に適用することができるものである。
【０００３】
しかし、本発明の装置及び関連する方法は、このような用途向けに限らず、他の分野において、特に風力タービンまたは液圧式エネルギー発生装置に適用することができる。
【背景技術】
【０００４】
通常、電動車両には高電圧バッテリが搭載され、この高電圧バッテリは、ＤＣ電流をインバータに供給し、インバータがこのＤＣ電流をＡＣ電流に変換することにより、電動モータへの給電が可能になり、この電動モータによって、車両は走行させられる。
【０００５】
この高電圧バッテリの再充電を確実に行なうために、車両に内蔵式充電装置を取り付けることは、一般的に行われており、この内蔵式充電装置は、ＡＣ／ＤＣコンバータを備えていて、配電網から供給されるＡＣ電力を整流し、バッテリを充電するようになっている。またこの装置は、配電網の電圧を、バッテリの電圧に適合させるためのＤＣ−ＤＣコンバータを備えているの有利である。
【０００６】
一方において給電サブシステムの電子部品群、また他方において充電サブシステムの電子部品群は高価である。更に、モータへの給電、及びバッテリへの充電は、異なる相で行なわれるので、特許文献１及び特許文献２には、モータの一部、及びモータに給電するために使用される部品の一部を再利用して、バッテリ充電装置を作動させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願公開第０６０３７７８号
【特許文献２】国際公開第ＷＯ９７／０８００９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この目的のために、バッテリ充電装置では、インバータを使用してＡＣ−ＤＣコンバータを形成し、またモータのコイルを使用してインダクタンスを形成している。モータ給電モードからバッテリ充電モードへの切り替えは、パワーコンタクタを有するスイッチ手段により、中立位置との接続を解除することにより行われる。
【０００９】
しかしながら、パワーコネクタを使用すると、パワーコネクタに電気機械の電流が流れるので、パワーコネクタに過剰な能力を持たせる必要があるという意味で問題である。この不具合を解決するためのある解決策では、Ｈ形ブリッジ方式の集積スイッチング手段を有する構造体を形成している。
【００１０】
しかしながら、上述の２つの事例では、配電網の電流を整流するために、モータの複数相をインダクタンスとして使用すると、モータのロータに外乱が生じる。実際、このインダクタンスが交流電流により磁化されて、磁界を生じる。これらの磁界がロータに作用し、ロータが、例えば振動によって動き始め、更には、これらの磁界及びロータの特性に応じて、回転し始める。このように動き始めると、複合電気装置を電動車両に使用する場合には、車軸機構を機械から充電中に連結解除する機構を電動車両に搭載してあっても、快適性及び安全性の両方に問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的は、モータの構成部品及びインバータの構成部品を使用することにより、モータへの給電、及びバッテリへの充電を可能にする装置及び方法を提案するもので、この装置及び方法によって、エネルギー蓄積手段を充電する場合における上述の欠点をなくすることができるようにすることにある。
【００１２】
この目的のために、本発明は、制御ステップを含む複合型給電／充電方法を目的とし、前記制御ステップによって、モータへの給電モードから、配電網によるエネルギー蓄積手段への充電モードに、そして逆に、配電網によるエネルギー蓄積手段への充電モードからモータへの給電モードに切り替えることができるようにするものである。また本発明の方法は、磁界を、前記エネルギー蓄積手段への充電ステップ中に打ち消して、ロータの動きを抑制するか、またはなくすことができるステップを含んでいる。
【００１３】
本発明の方法は、モータに取り付けられ、かつ配電網に接続されている装置において実施することができるもので、前記配電網の相数は、前記モータの相数よりも少なく、従って、前記打ち消しステップに、前記配電網の１つの相に接続されない前記モータの相または複数相に、打ち消し電流を流す操作を含めることができる。この打ち消し電流は、前記モータのロータの位置に、および／または前記配電網の１つの相に接続されている前記モータの複数相に流す充電電流に追従させることができる。
【００１４】
別の構成として、または付加的に、前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジによって前記配電網を整流する操作だけでなく、充電電流を、前記モータのステータの少なくとも１つの誘導コイルの中点を介して流す操作を含むものとすることができる。この場合、電流を流す操作中に、同じ電流を、前記誘導コイルの半コイル群の各半コイルに流すことができるので、対応するコイルのインダクタンスを低下させて、コイルの見掛け上の漏れインダクタンスしか残らないようにすることができる。
【００１５】
本発明の方法は、三相モータに取り付けられ、かつ単相配電網に接続されている装置において実行することができ、前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジによって、前記配電網を整流する操作と、前記配電網の１つの相に接続されない前記モータの相または複数相に、前記配電網の１つの相に接続される前記モータの相または複数相に流す充電電流と等しい電流を流す操作とを含んでいる。
【００１６】
本発明の方法は、更に、三相モータに取り付けられ、かつ単相配電網に接続されている装置において実施することができ、前記打ち消しステップは、前記配電網の１つの相に接続されない前記モータの相または複数相に、前記配電網の１つの相に接続されている前記モータの相または複数相に流す充電電流と等しい電流を流す操作を含んでいる。
【００１７】
本発明の方法は、更に、三相モータに取り付けられ、かつ単相配電網に接続されている装置において実行することができ、前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジによって、前記配電網を整流する操作と、充電電流を、前記モータのステータの少なくとも１つのコイルの中点を介して流す操作とを含んでいる。
【００１８】
本発明の方法は、更に、三相モータに取り付けられ、かつ単相配電網に接続されている装置において実行することができ、前記打ち消しステップは、充電電流を、前記モータのステータの少なくとも１つのコイルの中点を介して流す操作を含んでいる。
【００１９】
本発明の方法は、更に、三相モータに取り付けられ、かつ三相配電網に接続される装置において実施することができ、前記打ち消しステップは、ダイオードブリッジによって、前記配電網を整流し、かつ前記モータの１つの相を逆相にする操作を含んでいる。
【００２０】
本発明の方法は、更に、三相モータに取り付けられ、かつ三相配電網に接続されている装置において実施することができ、前記打ち消しステップは、充電電流を、前記モータのステータのコイル群の中点を介して流す操作を含んでいる。
【００２１】
本発明の別の態様は、上に定義した方法を実行するのに適する電気装置を目的としている。このような電気装置は、交流モータと、インバータと、エネルギー蓄積手段と、スイッチング手段とを備え、前記スイッチング手段によって、前記モータへの給電を可能にするか、または前記インバータによるエネルギー蓄積手段への充電を可能にすることができ、前記電気装置は、前記エネルギー蓄積手段への充電中に発生する磁界を打ち消して、前記モータのロータの動きを抑制するか、またはなくすことができる手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
本発明は、非限定的な例である例示的な実施形態を、添付の図面を参照しながら一読することにより、一層深く理解しうるものと思う。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】単相配電網を利用する三相インバータの例示的な実施形態を模式的に示し、打ち消しはダイオードブリッジによって行なわれる。
【図２Ａ】単相配電網を利用する三相インバータの例示的な実施形態を模式的に示し、打ち消しは電流を流すことにより行なわれる。
【図２Ｂ】単相配電網を利用する三相インバータの例示的な実施形態を模式的に示し、打ち消しは電流を流すことにより行なわれる。
【図３】単相配電網を利用する三相インバータの例示的な実施形態を模式的に示し、打ち消しは、充電電流をコイル群の中点を介して流すことにより行なわれる。
【図４】三相配電網を利用する三相インバータの例示的な実施形態を模式的に示し、打ち消しはダイオードブリッジ群によって行なわれる。
【図５】三相配電網を利用する三相インバータの例示的な実施形態を模式的に示し、打ち消しは、充電電流をコイル群の中点を介して流すことにより行なわれる。
【図６】モータ、インバータ、エネルギー蓄積手段から成るアセンブリと配電網の出力とを接続する例示的な実施形態を模式的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図６に示すように、本発明による装置１では、インバータ２及びスイッチング手段４が、３つのＨ形ブリッジ３，３’，３”を構成している。各ブリッジ３，３’，３”は、４個のスイッチ１２（本例では、パワートランジスタ群から成る）を有し、これらのスイッチ１２は、参照記号Ａ〜Ｆを付したアーム群に分散配置されている。装置１は更に、エネルギー蓄積手段５と、一部が示されているモータ６とを備え、このモータのコイル７は、インダクタンスとして作用する。
【００２５】
装置１は、更にコネクタ機構８を備え、このコネクタ機構８によって、配電網１１の出力端子との接続が可能になる。
【００２６】
給電モードから充電モードへの切り替えは、制御回路９（図６では、制御回路９とスイッチ群１２との接続は、図を分かり易くするために描いていない）により管理される。図６に示すように、装置１は更に、Ｈ形ブリッジ群とエネルギー蓄積手段５との間に配置されているＤＣ／ＤＣコンバータ１０を備え、このエネルギー蓄積手段５によって、電圧を適合させることができ、これにより、インバータの寸法を、効率を落とすことなく最適化することができるようになっている。
【００２７】
図１は、三相モータ及び充電用単相配電網を組み合わせた実施形態を示し、打ち消しは、配電網を整流することにより行なわれる。図１は、制御回路９及び単相電源または単相配電網１１を有するインバータ２を示している。配電網１１の単相をモータ６の第１相に接続することにより、エネルギー蓄積手段５を充電することができる。更に、配電網１１の相は、モータ６のステータの第１コイル７をインダクタンスとして、充電中に使用するように接続される。
【００２８】
この充電ステップ中に、単極成分の磁場がモータ内に発生し、この単極成分の磁場は、モータ６のロータの極群を連続的に吸引し、そして反発する。ロータの種類によって変わるが、ロータが、エネルギー蓄積手段５を充電している間に、特に永久磁石型ロータを使用する場合に振動するか、または回転し始める可能性がある。コイル型ロータの場合においても、当該ロータがロータの電源から遮断されていない場合、スプリアス電流がロータに発生し、ロータを回転させ始めてしまう。ダイオードブリッジ１４を打ち消し手段として使用することにより、振幅しか変化しない単極磁場を形成することができる。この打ち消し手段によって、吸引反発現象が永久磁石型ロータに生じるのを防止することができる。
【００２９】
図２Ａ及び図２Ｂは、三相モータ及び充電用単相配電網を組み合わせた１つの実施形態を示し、打ち消しは、電流を流すことにより行なわれる。図２Ａは、制御回路９及び単相配電網１１を有するインバータ２を示している。この例では、打ち消しは、残りの相に、充電に使用される電流と同じ電流を流すことにより行なわれる。打ち消しの結果、ロータに対する充電電流の影響を阻止することができる。
【００３０】
充電ステップ中の磁界の打ち消しは、この例では、打ち消し操作によって行なわれ、この打ち消し操作を行なっている間は、制御回路９がスイッチ群１２を駆動して、自由になっているモータの二相の各相に（すなわち、配電網１１に接続されていないモータ６のステータの２つのコイルに）、制御回路９が決定する打ち消し電流を流すことにより、３つのコイル７の各コイル７により生成される磁界のベクトル合計がゼロになるようにする。これにより、例えばモータの非対称な形状に起因するロータの動きを軽減するか、または無くすことができる。
【００３１】
一例として、充電電流と同じ打ち消し電流を流すことにより、ロータに対する充電電流の影響を阻止することができる。このように、制御回路９は、打ち消し電流を充電電流に追従させることにより、打ち消し電流を決定する。
【００３２】
１つの変形例として、または追加として、打ち消し電流を、制御回路９により、例えばセンサから供給されるモータ６のロータの位置に応じて決定することもできる。従って、打ち消し電流をロータの物理的位置に追従させる。すなわち打ち消し電流を、ロータが動かなくなるまで、または許容可能な動きを示すまで変更する。
【００３３】
図２Ｂは、単相配電網をＨ形ブリッジ（３，３’，３”）に接続する１つの変形例を示す。制御回路９からＨ形ブリッジ群のトランジスタ群に至る接続線は、図を分かり易くするために示していない。これらの接続線は、図１及び図２Ａの接続線と同じである。
【００３４】
これらの図の全てにおいて、モータコイル７に近接する様子を観察することができる点の群が、この目的のために付与される切り込みに係止されるコイルのコイル方向を定めている。コイルは、平衡三相電流をモータ６のコイル７に、点で示されている端子群の各端子を介して供給する場合に、起磁力機構部が平衡三相系統となるように設定される。用語の誤用であるかも知れないが、コイル７のうち、１つの点でマークされた方の端子が正側端子とされる。
【００３５】
図２Ｂでは、単相配電網は、この配電網の中性点が、正とされるコイル７の端子に位置し、単相が負側端子に位置するように接続されている。このように、モータ６から見た場合、モータの最初の２つのコイルを流れる電流は同相である。従って、残りのコイル７に、同相の電流を流すだけで十分である。このように、モータ６のステータに発生する磁界は、実際にロータに作用するが、その理由は、モータのコイル群７の電流に関して、これらの電流が空間的にずれることを考慮に入れたときのベクトル合計がゼロになるからである。
【００３６】
充電中に、実行可能な指令群のうちの１つの指令によって、アームＢ及びＣを逆相で駆動する。例えば、アームＢ及びＣを、従来のＰＷＭ（パルス幅変調）制御に従って制御することにより、ＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：力率改善）機能を実現させることができる。電流を制御して、この技術分野の当業者に公知のバッテリ充電器の機能の全てを発揮させる過程に関する更に詳細な説明は、ここでは行なわない。打ち消しを行なうために、アームＥ及びＦを、本例において駆動して、振幅及び位相が同じ電流を対応するコイル７に流す。このコイル７の役割は、最初の２つのコイル７により生成されるステータ磁界を打ち消すことにある。アームＡ及びＤは点線で表わされているが、その理由は、これらのアームが、この充電フェーズ中は制御されないからである。このように、打ち消しはアームＥ及びＦにより行なわれる。
【００３７】
図１の実施形態の１つの変形例では、図２Ａ及び２Ｂの実施形態におけるように、モータの残りの空いている相に電流を流して打ち消しを行ない、配電網を整流することにより打ち消し量を補完する。
【００３８】
図３は、三相モータ及び充電用単相配電網を組み合わせた１つの実施形態を示し、打ち消しは、モータ６のコイル７の中点に電流を流すことにより行なわれる。図３は、制御回路９及び単相配電網１１を有するインバータ２を示している。この例では、打ち消し手段は、配電網１１の端子群１５を、モータ６のステータの２つのコイルの中点１６を介して接続することにより形成される。充電ステップ中、電流がこれらの中点１６に入力される。この打ち消し手段の導入は、充電電流が各半コイルの間で平衡し、その結果、起磁力を全く生じないことを意味する。
【００３９】
アームＡ及Ｂだけでなく、アームＣ及びＤは、駆動されることにより、モータ６から見たときに、振幅が同じで逆相の電流を生成する。例えば、アームＢ及びＣを従来のＰＷＭ制御に従って制御することにより、ＰＦＣ機能を実現することができる。各半コイルの電流は、図に示すように、同じ切り込みに逆方向に流れるので、起磁力はゼロとなる。この打ち消しによって、ステータには磁界が全く生じない。しかし、これらの電流は、バッテリ充電器から見たときには同相である。
【００４０】
バッテリ充電は、従来の充電器におけるように、アームＡ，Ｂ，Ｃ，及びＤによって、かつ各半コイルの漏れインダクタンスによって行なわれる。２つの半コイルの結合は、これらの半コイルが同じ切り込みを通過する場合でも完全ではなく、これは、不可避のコイルの形状不完全に起因する。従って、これらの不完全によって、誘導素子が形成されて充電機能が得られる。アームＥ及びＦは、充電フェーズ中は制御されない。
【００４１】
変形例として、これらのコイルを、各半コイルの電流が同じ切り込みに流れることがないように配置することができる。
【００４２】
図４は、三相モータ及び充電用三相配電網を組み合わせた実施形態を示し、打ち消しは、配電網を整流することにより行なわれる。図４は、制御回路９及び三相配電網１１を有するインバータ２を表わしている。この例示的な実施形態では、打ち消し手段は、ダイオードブリッジ群１４を備えている。打ち消し精度を向上させ、かつロータの回転を絶対に阻止するために、打ち消しは、更に別のステップを含むことができる。このステップでは、モータ６のロータの１つの相を逆相にする。この逆相は、単に、ステータの誘導コイル群のうちの１つのコイルの接続を逆にすることにより生成することができる（図４では、最も左側のコイル７の場合、点がこのコイルの右側に位置するのに対し、他の２つのコイル７の場合、点は対応するコイルの左側に位置する）。
【００４３】
図５は、三相モータ及び充電用三相配電網を組み合わせた１つの実施形態を示し、打ち消しは、モータ６のコイル７の中点に電流を流すことにより行なわれる。図５は、制御回路９及び三相配電網１１を有するインバータ２を示している。この例示的な実施形態では、打ち消し手段は、配電網１１をモータ６のステータのコイル群の中点１６に接続することにより形成される。アームＡ〜Ｆの全てを、この例では、従来のＰＷＭ制御に従って制御することにより、ＰＦＣ機能を実現することができる。
【００４４】
エネルギー蓄積手段が充電モードになっている間に、中点に電流を入力するということは、単相配電網の場合に図３の例において説明したのと同じようにして、充電電流は各半コイルの間で平衡し、その結果、充電電流によって起磁力が絶対に発生することがないことを意味する。
【００４５】
コイル群の中点に電流を流すことにより打ち消しを行なうこの手段は、充電器側の見掛け上のインダクタンスを小さくするので有利であるという利点を有する（この利点は、図３の実施形態に関しても言える）。ＰＦＣ機能を実現する装置を作製するためには、コイル群のインダクタンスが大きくなり過ぎて、電流波形が歪んでしまうことがないようにする必要がある。力率が１である場合、電流は電圧と同相である。電流の勾配は、電圧がゼロのときに最大になる。インダクタンスが大きい場合、電流の立ち上がりには、より長い時間を要し、電流は、或る遅延時間で最大勾配に達する。
【００４６】
その結果、電流がゼロに移行する間に歪んでしまう。この歪みは、高調波の原因になる。この歪みが生じると、漏れインダクタンスが磁化インダクタンスよりもずっと小さくなる。普通、磁化インダクタンスに対する漏れインダクタンスの比は、１〜１０％である。高電圧機械の場合、インダクタンス値は、制御電圧の２乗に比例して大きくなる。高圧系統の場合、電気機械のステータコイル群のインダクタンスが大きくなり過ぎて、力率を制御しながら、充電器を形成するということができない。図３及び図５の解決策によって、このインダクタンスを１０で除算した値にすることができる。または１００で除算した値にもすることができる。例えば、９００Ｖ電源で駆動されるＨ形ブリッジを有するインバータ用に設計された５０ＫＷの機械は、４ｍＨのインダクタンスを示す。この値は、２３０Ｖで動作する３ＫＷの充電器には適しない。漏れインダクタンスを使用すると、この値を４００ｎＨ〜４０μＨに小さくすることができる。不具合は、電流のリップルがチョッピング周波数よりも高くなる可能性があることである。３〜６ＫＷの充電器が、５０ＫＷのインバータ用に設計された電子回路の全能力を使用することはないことを念頭に置くと、スイッチング損失を、バッテリ充電モードで大きくしてしまうという不具合は生じない。
【００４７】
その結果、ステータの１つ以上のコイルの中点に電流を流す場合（図３及び図５）、かつ同じ電流を２つの半コイル（中点を設けることにより形成される）に流す場合、２つの半コイルのインダクタンスが打ち消し合う。これらのコイルの不完全さに関連する漏れインダクタンスのみが見掛け上残留し、このインダクタンスは極めて小さく、かつ充電器における使用によく適合する。
【００４８】
本発明の他の特徴も、請求項に規定されている本発明の範囲から逸脱しない限りで、想到することができると思う。この本説明において取り上げた種々の例では、打ち消し手段を、三相モータに関するものとしているが、本発明は、多相電気機械に置き換えて適用し、かつ拡張することができる。
【００４９】
上に列挙した例におけるように、インバータは、Ｈ形ブリッジ構造を有するが、本発明は、この構造には限定されない。そして特に、インバータが三相ブリッジ及びパワーコンタクタ型のスイッチング手段により形成されている従来の構造に拡張することにより、バッテリ充電モードから、モータ給電モードに切り替えることができる。更に、本明細書に記載されている種々の実施形態では、種々の打ち消し手段を組み合わせることができる。
【００５０】
上に列挙した例では、「ｍｉｄ−ｐｏｉｎｔ（中点）」という語は、この語が１つのコイルに関連する場合には、同じ巻数の２つの半コイルを接続する点を指すだけでなく、異なる巻数の２つの半コイルを接続する点も指すものである。「ｍｉｄ−ｐｏｉｎｔ」という表現は、本明細書においては、電子回路における表現の普通の意味に従って使用され、１つのコイルの厳密な中心として捉えられる点、及びコイルを２つの不均等部分（例えば、一方の部分が合計巻数の３分の２を構成し、他方の部分が合計巻数の３分の１を構成する）に分割する点も同様に含んでいる。同じ考え方で、「ｈａｌｆ」または「ｈａｌｆ−ｃｏｉｌ」という語は、半コイルがコイルの合計巻数の半分とは異なる巻数を持つ場合でも、これらの部分のうちの一方を指す。従って、充電電流は、半コイルの巻数とコイルの合計巻数との比を反映するように、各半コイルに供給される。
【符号の説明】
【００５１】
１  装置
２  インバータ
３，３’，３”  Ｈ形ブリッジ
４  スイッチング手段
５  エネルギー蓄積手段
６  モータ
７  コイル
８  コネクタ機構
９  制御回路
１０  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１  配電網
１２  スイッチ
１４  ダイオードブリッジ
１５  配電網の端子
１６  コイルの中点
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ  アーム
【図１】
0005631893.tif 000002
【図２Ａ】
0005631893.tif 000003
【図２Ｂ】
0005631893.tif 000004
【図３】
0005631893.tif 000005
【図４】
0005631893.tif 000006
【図５】
0005631893.tif 000007
【図６】
0005631893.tif 000008