(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の表面の画像を第１の画像として読み取る第１読取センサと、原稿の裏面の画像を第２の画像として読み取る第２読取センサとを有する原稿読取部と、
前記原稿読取部に原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記第１読取センサによって読み取られた第１の画像に基づいて原稿の傾きを検出すると共に、前記第２読取センサによって読み取られた第２の画像に基づいて原稿の傾きを検出する傾き検出部と、
第１の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと、第２の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きとがそれぞれ所定の値以上であること、及び、第１の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きとの差が所定の値以上であることのうち少なくとも一方の判定を行う第１判定部と、
第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとがそれぞれ所定の値以上であると前記第１判定部によって判定された場合、又は、第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとの差が所定の値以上であると前記第１判定部によって判定された場合に、次の原稿の搬送を停止させるよう前記原稿搬送部を制御する搬送制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
原稿としての第１原稿と、第１原稿の次に搬送される原稿としての第２原稿とが前記原稿搬送部によって搬送された場合に、
前記傾き検出部によって、前記第１原稿の第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと、前記第１原稿の第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとの差である第１の差
と、
前記傾き検出部によって、前記第２原稿の第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと、前記第２原稿の第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとの差である第２の差
との差分が、所定の値以上であるかを判定する第２判定部を備え、
前記搬送制御部は、前記第２判定部によって前記第１の差と前記第２の差との差分が所定の値以上であると判定された場合に、前記第２原稿に続く次の原稿の搬送を停止させるよう前記原稿搬送部を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
表示部と、
次の原稿の搬送を停止させるよう前記原稿搬送部が前記搬送制御部によって制御された場合に、前記表示部に警告表示を行わせる表示制御部と、
を備える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
原稿の表面の画像を第１の画像として読み取る第１読取センサと、原稿の裏面の画像を第２の画像として読み取る第２読取センサとを有する原稿読取部と、
前記原稿読取部に原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記第１読取センサによって読み取られた第１の画像に基づいて原稿の傾きを検出すると共に、前記第２読取センサによって読み取られた第２の画像に基づいて原稿の傾きを検出する傾き検出部と、
第１の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと、第２の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きとがそれぞれ所定の値以上であること、及び、第１の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きとの差が所定の値以上であることのうち少なくとも一方の判定を行う第１判定部と、
第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとがそれぞれ所定の値以上であると前記第１判定部によって判定された場合、又は、第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとの差が所定の値以上であると前記第１判定部によって判定された場合に、前記原稿読取部によって画像が読み取られた原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿を搬送させるよう前記原稿搬送部を制御する搬送制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項５】
原稿としての第１原稿と、第１原稿の次に搬送される原稿としての第２原稿とが前記原稿搬送部によって搬送された場合に、
前記傾き検出部によって、前記第１原稿の第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと、前記第１原稿の第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとの差である第１の差
と、
前記傾き検出部によって、前記第２原稿の第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと、前記第２原稿の第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとの差である第２の差
との差分が、所定の値以上であるかを判定する第２判定部を備え、
前記搬送制御部は、前記第２判定部によって前記第１の差と前記第２の差との差分が所定の値以上であると判定された場合に、前記第２原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿を搬送させるよう前記原稿搬送部を制御する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
表示部と、
前記原稿読取部によって画像が読み取られた原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿を搬送するよう前記原稿搬送部が前記搬送制御部によって制御された場合に、前記表示部に警告表示を行わせる表示制御部と、
を備える請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿自動搬送機構（ＡＤＦ）を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えるものがある。ＡＤＦは、原稿の画像を読み取る読取面に対して、原稿載置部に載置された原稿を一枚ずつ順に搬送すると共に、読取面において画像が読み取られた原稿を原稿集積部に排出する。
このような画像形成装置には、ＡＤＦによって搬送される原稿が通紙領域を超えているか否かを判断し、通紙領域を超えて原稿が搬送されていると判断された場合には、原稿の搬送を禁止して、紙詰まりの発生や原稿の損傷を未然に防止するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６３０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＡＤＦの原稿載置部には、一種類のサイズ（例えば、Ａ４サイズ）の原稿のみが載置される場合に加えて、例えば、Ａ３サイズ（大サイズ）の原稿と、Ａ５サイズ（小サイズ）の原稿とが混載される場合がある。これらの場合でも、ＡＤＦは、原稿を１枚ずつ順に読取面に搬送する。
しかしながら、特許文献１に記載された発明は、原稿が通紙領域をはみ出して搬送されているか否かを判断するものであるため、小サイズの原稿が傾いて搬送された場合でも、その小サイズの原稿が通紙領域を超えて搬送されていると判断されない場合がある。この場合には、特許文献１に記載された発明は、原稿の搬送を禁止することができず、原稿の詰りが発生する可能性や、原稿を傷める可能性がある。
【０００５】
本発明は、原稿の詰りが発生する可能性や原稿を傷める可能性を低くする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、原稿の表面の画像を第１の画像として読み取る第１読取センサと、原稿の裏面の画像を第２の画像として読み取る第２読取センサとを有する原稿読取部と、前記原稿読取部に原稿を搬送する原稿搬送部と、前記第１読取センサによって読み取られた第１の画像に基づいて原稿の傾きを検出すると共に、前記第２読取センサによって読み取られた第２の画像に基づいて原稿の傾きを検出する傾き検出部と、第１の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと、第２の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きとがそれぞれ所定の値以上であること、及び、第１の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きとの差が所定の値以上であることのうち少なくとも一方の判定を行う第１判定部と、第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとがそれぞれ所定の値以上であると前記第１判定部によって判定された場合、又は、第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きとの差が所定の値以上であると前記第１判定部によって判定された場合に、所定の条件に応じて、次の原稿の搬送を停止させるよう前記原稿搬送部を制御し、又は、前記原稿読取部によって画像が読み取られた原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿を搬送させるよう前記原稿搬送部を制御する搬送制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００７】
また、画像形成装置は、原稿としての第１原稿と、第１原稿の次に搬送される原稿としての第２原稿とが前記原稿搬送部によって搬送された場合に、第１原稿の第１の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと、第１原稿の第２の画像に基づいて前記傾き検出部によって検出された原稿の傾きと第１の差と、前記傾き検出部によって第２原稿の第１の画像に基づいて検出された原稿の傾きと、前記傾き検出部によって第２原稿の第２の画像に基づいて検出された原稿の傾きと第２の差との差分が、所定の値以上であるかを判定する第２判定部を備え、前記搬送制御部は、前記第２判定部によって第１の差と第２の差との差分が所定の値以上であると判定された場合に、所定の条件に応じて、第２原稿に続く次の原稿の搬送を停止させるよう前記原稿搬送部を制御し、又は、第２原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿を搬送させるよう前記原稿搬送部を制御することが好ましい。
【０００８】
また、画像形成装置は、表示部と、次の原稿の搬送を停止させるよう前記原稿搬送部が前記搬送制御部によって制御された場合、及び、前記原稿読取部によって画像が読み取られた原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿を搬送するよう前記原稿搬送部が前記搬送制御部によって制御された場合に、前記表示部に警告表示を行わせる表示制御部と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、原稿の詰りが発生する可能性や原稿を傷める可能性を低くする画像形成装置を提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】コピー機の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１２】
コピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦであり、後述する原稿読取部２０に原稿Ｇを搬送する。原稿搬送部１０は、原稿載置部１１と、駆動ローラとしての第１送りローラ１２と、ガイド１３と、タイミングローラ対１４と、原稿排出部１５とを備える。原稿載置部１１には、大きさの異なる原稿を混載することが可能である。第１送りローラ１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラ対１４に供給する。タイミングローラ対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１３】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。
【００１４】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１５】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサである。この撮像部２８は、原稿Ｇの表面の画像を第１の画像として読み取る第１読取センサとなる。ここでは、原稿Ｇの一方の面を原稿の表面と定義している。
【００１６】
また、原稿読取部２０は、撮像部２８（第１読取センサ）に加えて、第２読取センサとしての密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）２９を有する。ＣＩＳ２９は、原稿Ｇの裏面の画像を第２の画像として読み取る。ＣＩＳ２９は、撮像部２８によって画像が読み取られる原稿の一方の面とは反対側の面（他方の面）の画像を読み取るように、原稿Ｇの搬送路に配置される。
【００１７】
用紙搬送部３０は、第２送りローラ３１と、第３送りローラ３２と、レジストローラ対３３と、用紙排出部３４とを備える。第２送りローラ３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。第３送りローラ３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。レジストローラ対３３は、転写部５０にトナー画像が形成されるタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラ対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。用紙排出部３４は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。
用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１８】
画像形成部４０は、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラ４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラ４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザスキャナユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００１９】
１次転写ローラ４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラ４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラである。
【００２０】
転写部５０は、２次転写ローラ５１を備える。２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラ４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラ４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２１】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２２】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図２は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。
【００２３】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、表示部としての機能を兼ねるタッチパネル７１及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネル７１は、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネル７１に表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
【００２４】
記憶部８０は、ハードディスク又は半導体メモリ等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２５】
制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、エンジン部３、操作部７０等を制御する。
また、制御部９０は、傾き検出部９１と、第１判定部９２と、第２判定部９３と、搬送制御部９４と、表示制御部９５とを備える。
【００２６】
傾き検出部９１は、撮像部２８によって読み取られた第１の画像に基づいて原稿Ｇの傾きＡ１を検出すると共に、ＣＩＳ２９によって読み取られた第２の画像に基づいて原稿Ｇの傾きＡ２を検出する。すなわち、傾き検出部９１は、副走査方向Ｘ（図１参照）に直交する主走査方向に対する、原稿Ｇの搬送方向における先端の辺の傾きを検出する。傾き検出部９１は、例えば、原稿Ｇが傾いている角度［°］を検出する。
【００２７】
より具体的な一例としては、傾き検出部９１は、撮像部２８及びＣＩＳ２９それぞれによって読み取られた画像から原稿部分の原稿画像領域と原稿部分ではない非原稿画像領域とを抽出して、原稿画像領域と非原稿画像領域との境界（原稿Ｇの先端に対応する部分）を求める。さらに、傾き検出部９１は、主走査方向に対する、求めた境界の傾きを検出する。
傾き検出部９１は、原稿Ｇの大きさにかかわらず、撮像部２８及びＣＩＳ２９それぞれにおいて読み取られた画像に基づいて原稿Ｇの傾きを検出することが可能である。
【００２８】
第１判定部９２は、第１の判定及び第２の判定のうち少なくとも一方の判定を行う。第１判定部９２は、第１の判定として、第１の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＡ１と、第２の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＡ２とがそれぞれ所定の値以上であるかを判定する。また、第１判定部９２は、第２の判定として、第１の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＡ１と第２の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＡ２との差（Ａ１−Ａ２）が所定の値以上であるかを判定する。なお、この差（Ａ１−Ａ２）が所定の値以上であるか否かの判定は、原稿搬送部１０によって搬送される原稿Ｇの傾きが搬送中に所定の値以上変化しているかを判定するものである。
【００２９】
例えば、第１の判定においては、撮像部２８によって原稿Ｇの表面を読み取った画像（第１の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］が所定の傾き角度［°］以上であるかを判定すると共に、ＣＩＳ２９によって原稿Ｇの裏面を読み取った画像（第２の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］が所定の傾き角度［°］以上であるかを判定する。また、例えば、第２の判定においては、原稿Ｇの表面を読み取った画像（第１の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］と、原稿Ｇの裏面を読み取った画像（第２の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］との差が、所定の値以上であるかを判定する。
ここで、第１の判定及び第２の判定それぞれにおける所定の値は、適宜設定される値である。
第１判定部９２は、傾きが所定の値以上であり又は差が所定の値以上であると判定した場合には、原稿搬送部１０によって搬送される原稿Ｇが傾いていると判定したことになる。
【００３０】
なお、第１判定部９２は、原稿載置部１１に載置される原稿Ｇのうち最初に搬送される原稿Ｇ（第１原稿）の傾きＡ１，Ａ２が所定の値以上であるか、又は、第１原稿の傾きＡ１，Ａ２の差（Ａ１−Ａ２）が所定の値以上であるかを判定するばかりでなく、第１原稿以降に搬送される原稿Ｇの傾きが所定の値以上であるか、又は第１原稿以降に搬送される原稿Ｇにおける各画像の傾きの差が所定の値以上であるかを判定する。例えば、第１判定部９２は、第１原稿の次に搬送される第２原稿の傾きが所定の値以上であるか、又は、第２原稿の各画像の傾きの差が所定の値以上であるかを判定する。
【００３１】
第２判定部９３は、原稿Ｇとしての第１原稿と、第１原稿の次に搬送される原稿Ｇとしての第２原稿とが原稿搬送部１０によって搬送された場合に、第３の判定を行う。第２判定部９３は、第３の判定として、第１の値と第２の値との差分が所定の値以上であるかを判定する。第１の値は、第１原稿の第１の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＡ１と、第１原稿の第２の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＡ２と差（Ａ１−Ａ２）（第１の差）である。第２の値は、第２原稿の第１の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＢ１と、第２原稿の第２の画像に基づいて傾き検出部９１によって検出された原稿Ｇの傾きＢ２と差（Ｂ１−Ｂ２）（第２の差）である。
【００３２】
例えば、第１の値は、第１原稿の表面の画像（第１の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］と、第１原稿の裏面の画像（第２の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］との差である。また、例えば、第２の値は、第２原稿の表面の画像（第１の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］と、第２原稿の裏面の画像（第２の画像）に基づく原稿Ｇの傾き角度［°］との差である。
ここで、第３の判定における所定の値は、適宜設定される値である。
第２判定部９３は、第１の値と第２の値との差分が所定の値以上であると判定した場合には、原稿搬送部１０によって搬送される原稿Ｇが傾いていると判定したことになる。
【００３３】
なお、第２判定部９３は、第１原稿の各画像に基づく傾きの差と、第２原稿の各画像に基づく傾きの差との差分が所定の値以上であるかを判定するばかりでなく、第２原稿以降に搬送される原稿Ｇの各画像に基づく傾きの差と、その直前に搬送される原稿Ｇの各画像に基づく傾きの差との差分が所定の値以上であるかを判定する。例えば、第２判定部９３は、第２原稿の各画像に基づく傾きの差と、第２原稿の次に搬送される第３原稿の各画像に基づく傾きの差との差分が所定の値以上であるかを判定する。
【００３４】
搬送制御部９４は、第１の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きとがそれぞれ所定の値以上であると第１判定部９２によって判定された場合、又は、第１の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きとの差が所定の値以上であると第１判定部９２によって判定された場合に、所定の条件に応じて、第１の制御又は第２の制御を行う。すなわち、搬送制御部９４は、第１の制御として、次の原稿Ｇの搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御する。また、搬送制御部９４は、第２の制御として、原稿読取部２０によって画像が読み取られた原稿Ｇの搬送速度よりも遅くして次の原稿Ｇを搬送させるよう原稿搬送部１０を制御する。
【００３５】
具体的な一例としては、搬送制御部９４は、原稿搬送部１０によって第１原稿を搬送されたときに、原稿Ｇの傾きＡ１，Ａ２がそれぞれ所定の値以上であると第１判定部９２により判定された場合、又は、原稿Ｇの傾きの差（Ａ１−Ａ２）が所定の値以上であると第１判定部９２により判定された場合に、第２原稿以降の原稿Ｇの搬送を停止するよう原稿搬送部１０を制御する、又は、第２原稿以降の原稿Ｇを搬送するときの搬送速度を、第１原稿を搬送したときの搬送速度よりも遅くするよう原稿搬送部１０を制御する。
【００３６】
ここで、搬送制御部９４は、原稿Ｇの搬送を停止するよう原稿搬送部１０を制御する場合には、第１送りローラ１２（図１参照）の駆動を停止するよう制御する。また、搬送制御部９４は、原稿Ｇの搬送速度を遅くするよう制御する場合には、第１送りローラ１２の回転速度を遅くするよう制御する。
また、所定の条件は、第１の制御及び第２の制御のうちいずれの制御を行うのか、ユーザによって予め設定される条件である。
【００３７】
また、搬送制御部９４は、第２判定部９３によって第１の値（Ａ１−Ａ２）と第２の値（Ｂ１−Ｂ２）との差分（（Ａ１−Ａ２）−（Ｂ１−Ｂ２））が所定の値以上であると判定された場合に、所定の条件に応じて、第３の制御又は第４の制御を行う。すなわち、搬送制御部９４は、第３の制御として、第２原稿に続く次の原稿Ｇの搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御する。搬送制御部９４は、第４の制御として、第２原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿Ｇを搬送させるよう原稿搬送部１０を制御する。
【００３８】
具体的な一例としては、搬送制御部９４は、第３の制御として、第２原稿に続く第３原稿以降の原稿Ｇの搬送を停止するよう原稿搬送部１０を制御する。また、搬送制御部９４は、第４の制御として、第３原稿以降の原稿Ｇを搬送するときの搬送速度を、第２原稿を搬送したときの搬送速度よりも遅くするよう原稿搬送部１０を制御する。
【００３９】
ここで、搬送制御部９４は、原稿Ｇの搬送を停止するよう原稿搬送部１０を制御する場合には、第１送りローラ１２（図１参照）の駆動を停止するよう制御する。また、搬送制御部９４は、原稿Ｇの搬送速度を遅くするよう制御する場合には、第１送りローラ１２の回転速度を遅くするよう制御する。
また、所定の条件は、第３の制御及び第４の制御のうちいずれの制御を行うのか、ユーザによって予め設定される条件である。
【００４０】
表示制御部９５は、次の原稿Ｇの搬送を停止させるよう原稿搬送部１０が搬送制御部９４によって制御された場合、及び、原稿読取部２０によって画像が読み取られた原稿Ｇの搬送速度よりも遅くして次の原稿Ｇを搬送するよう原稿搬送部１０が搬送制御部９４によって制御された場合に、タッチパネル７１に警告表示を行わせる。警告表示は、原稿Ｇの搬送を停止する場合には、原稿Ｇの搬送を停止することを示す表示である。また、警告表示は、原稿Ｇの搬送速度を遅くする場合には、原稿Ｇの搬送速度を遅くすることを示す表示である。
【００４１】
次に、コピー機１の動作について説明する。図３は、コピー機１の動作について説明するフローチャートである。
【００４２】
ステップＳＴ１において、原稿搬送部１０は、原稿載置部１１に載置される１枚目の原稿Ｇ（第１原稿）を第１読取面２１ａに搬送する。
【００４３】
ステップＳＴ２において、傾き検出部９１は、撮像部２８によって読み取られた第１原稿の表面の画像に基づいて原稿Ｇの傾きＡ１を検出すると共に、ＣＩＳ２９によって読み取られた第１原稿の裏面の画像に基づいて原稿Ｇの傾きＡ２を検出する。
【００４４】
ここで、大サイズの原稿Ｇ（例えば、Ａ３サイズの原稿Ｇ）と小サイズの原稿Ｇ（例えば、Ａ５サイズの原稿Ｇ）とが原稿載置部１１に混載されており、原稿搬送部１０によってそれらの原稿Ｇを第１読取面２１ａに搬送する場合において、特に小サイズの原稿Ｇを搬送するときには、原稿Ｇが傾いて搬送されやすい。このため、ステップＳＴ２では、原稿Ｇの傾きを検出する。
【００４５】
ステップＳＴ３において、第１判定部９２は、ステップＳＴ２において検出された原稿Ｇの傾きＡ１，Ａ２がそれぞれ所定の値以上であるか、又は、ステップＳＴ２において検出された原稿Ｇの傾きの差（Ａ１−Ａ２）が所定の値以上であるかを判断する。傾きＡ１，Ａ２又は差（Ａ１−Ａ２）が所定の値以上の場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ４に進む。傾きＡ１，Ａ２及び差（Ａ１−Ａ２）が所定の値以上ではない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ９に進む。
【００４６】
ステップＳＴ４において、搬送制御部９４は、第２原稿の搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御するか否かを判断する。第２原稿の搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御する場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ５に進む。第２原稿の搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御しない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ７に進む。
【００４７】
ステップＳＴ５において、表示制御部９５は、原稿Ｇの搬送を停止させることを示す警告をタッチパネル７１に表示させる。
【００４８】
ステップＳＴ６において、搬送制御部９４は、原稿Ｇの搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御する。すなわち、搬送制御部９４は、第２原稿の搬送を行わないように、第１送りローラ１２の駆動を停止させる。
【００４９】
一方、ステップＳＴ４で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳＴ７において、表示制御部９５は、原稿Ｇの搬送速度を遅くすることを示す警告をタッチパネル７１に表示させる。
【００５０】
ステップＳＴ８において、表示制御部９５は、原稿Ｇの搬送速度を遅くすることを示す警告フラグをオン（ＯＮ）に設定する。
【００５１】
ステップＳＴ９において、搬送制御部９４は、警告フラグがオン（ＯＮ）になっているか否かを判断する。警告フラグがオンになっている場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ１０に進む。警告フラグがオンになっていない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１２に進む。
【００５２】
ステップＳＴ１０において、搬送制御部９４は、原稿搬送部１０を制御することにより、既に原稿Ｇの搬送速度を遅くしているか否かを判断する。原稿Ｇの搬送速度が遅くされていない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１１に進む。原稿Ｇの搬送速度が既に遅くされている場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ１２に進む。
【００５３】
ステップＳＴ１１において、搬送制御部９４は、原稿搬送部１０を制御することにより、次の原稿Ｇを搬送するときの搬送速度を、直前に原稿Ｇを搬送したときの搬送速度よりも遅くする。
【００５４】
ステップＳＴ１２において、原稿搬送部１０は、原稿載置部１１に載置される次の原稿Ｇ（２枚目以降の原稿Ｇ（第２原稿以降））を第１読取面２１ａに搬送する。
【００５５】
ステップＳＴ１３において、傾き検出部９１は、撮像部２８によって読み取られた次の原稿Ｇの表面の画像に基づいて原稿Ｇの傾きＢ１を検出すると共に、ＣＩＳ２９によって読み取られた次の原稿Ｇの裏面の画像に基づいて原稿Ｇの傾きＢ２を検出する。
【００５６】
ステップＳＴ１４において、第１判定部９２は、ステップＳＴ１３において検出された次の原稿Ｇの傾きＢ１，Ｂ２がそれぞれ所定の値以上であるか、又は、ステップＳＴ１３において検出された次の原稿Ｇの傾きの差（Ｂ１−Ｂ２）が所定の値以上であるかを判断する。傾きＢ１，Ｂ２及び差（Ｂ１−Ｂ２）が所定の値以上ではない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１５に進む。傾きＢ１，Ｂ２又は差（Ｂ１−Ｂ２）が所定の値以上の場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ１６に進む。
【００５７】
ステップＳＴ１５において、第２判定部９３は、直前に搬送した原稿Ｇにおける傾きの差（ここでは、（Ａ１−Ａ２））と、ステップＳＴ１２において搬送した次の原稿Ｇの傾きの差（ここでは、（Ｂ１−Ｂ２））との差（（Ａ１−Ａ２）−（Ｂ１−Ｂ２））が、所定の値以上であるか否かを判断する。差（（Ａ１−Ａ２）−（Ｂ１−Ｂ２））が所定の値以上の場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ１６に進む。差（（Ａ１−Ａ２）−（Ｂ１−Ｂ２））が所定の値以上ではない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１９に進む。
【００５８】
ステップＳＴ１６において、搬送制御部９４は、ステップＳＴ１２において搬送した原稿Ｇの後に搬送される次の原稿Ｇ（第３原稿以降）の搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御するか否かを判断する。次の原稿Ｇの搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御する場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ５に戻る。次の原稿Ｇの搬送を停止させるよう原稿搬送部１０を制御しない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ１７に進む。
【００５９】
ステップＳＴ１７において、表示制御部９５は、原稿Ｇの搬送速度を遅くすることを示す警告をタッチパネル７１に表示させる。
【００６０】
ステップＳＴ１８において、表示制御部９５は、原稿Ｇの搬送速度を遅くすることを示す警告フラグをオン（ＯＮ）に設定する。
【００６１】
ステップＳＴ１９において、原稿搬送部１０は、搬送すべき原稿Ｇが原稿載置部１１に残っているか否かを判断する。原稿Ｇが残っている場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ９に戻る。原稿Ｇが残っていない場合（Ｎｏ）には、処理は、終了する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、第１の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きとがそれぞれ所定の値以上であると第１判定部９２によって判定された場合、又は、第１の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きと第２の画像に基づいて検出された原稿Ｇの傾きとの差が所定の値以上であると第１判定部９２によって判定された場合に、次の原稿Ｇの搬送を停止させ、又は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた原稿Ｇの搬送速度よりも遅くして次の原稿Ｇを搬送させる。これにより、コピー機１は、一種類のサイズの原稿Ｇのみが原稿載置部１１に載置された場合に加えて、大サイズの原稿Ｇと小サイズの原稿Ｇとが原稿載置部１１に混載された場合でも、それぞれの原稿Ｇの傾きを判断することができる。さらに、コピー機１は、原稿Ｇが傾いていると判断された場合には、原稿Ｇの搬送を停止させ又は原稿Ｇの搬送速度を遅くするので、原稿Ｇの紙詰まりが発生する可能性を低くすることができ、また原稿Ｇを傷める可能性を低くすることができる。
【００６３】
また、本実施形態のコピー機１は、搬送制御部９４は、第２判定部９３によって第１の値（第１の差）と第２の値（第２の差）との差分が所定の値以上であると判定された場合に、第２原稿に続く次の原稿Ｇの搬送を停止させ、又は、第２原稿の搬送速度よりも遅くして次の原稿Ｇを搬送させる。これにより、コピー機１は、原稿Ｇが傾いている判断された場合には、原稿Ｇの搬送を停止させ又は原稿Ｇの搬送速度を遅くするので、原稿Ｇの紙詰まりが発生する可能性を低くすることができ、また原稿Ｇを傷める可能性を低くすることができる。
【００６４】
また、本実施形態のコピー機１は、次の原稿Ｇの搬送を停止する場合、及び、原稿読取部２０によって画像が読み取られた原稿Ｇの搬送速度よりも遅くして次の原稿Ｇを搬送する場合に、表示部に警告を表示させる。これにより、コピー機１は、原稿Ｇの搬送を停止させたこと及び原稿Ｇの搬送速度を遅くしたことをユーザに知らせることができる。
【００６５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
上述した実施形態では、第１読取センサがＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサから構成される撮像部２８であり、第２読取センサがＣＩＳ２９である場合について説明した。しかしながら、本発明は、この形態に限定されることはなく他の形態であってもよい。すなわち、第１読取センサ及び第２読取センサの種類や配置する位置等には、制限がない。
また、本実施形態の原稿搬送部１０は、原稿Ｇを反転させることなく、第１読取面２１ａにおいて画像が読み取られた原稿Ｇを原稿集積部１６に排出する構成である。しかしながら、本発明は、この構成に限定されることはなく、第１読取面において表面が読み取られた原稿の表裏を反転させて、再度第１読取面に供給して、原稿Ｇの裏面の画像を読み取らせる構成であってもよい。
【００６６】
また、本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００６７】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンタであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…コピー機（画像形成装置）、１０…原稿搬送部、２０…原稿読取部、２８…撮像部（第１読取センサ）、２９…密着型イメージセンサ（第２読取センサ）、７１…タッチパネル（表示部）、９０…制御部、９１…傾き検出部、９２…第１判定部、９３…第２判定部、９４…搬送制御部、９５…表示制御部
【図１】
0005504140.tif 000002
【図２】
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【図３】
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