(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨出金口を開閉する出金口シャッタと、出金する硬貨を集積する受皿と、前記受皿の底面を開閉する底面開閉扉と、回収すべき回収硬貨を収納する回収庫とを有し、装置本体に装着された硬貨出金機と、
入出金する紙幣を搬送する紙幣搬送路を有し、前記装置本体に前記硬貨出金機に隣接して装着された紙幣入出金機とを備えた現金自動取引装置において、
前記硬貨出金機の受皿に存在する回収硬貨を、前記底面開閉扉を開放して前記回収庫へ落下させるときに、前記回収硬貨が前記底面開閉扉上に残留している場合は、前記紙幣入出金機の紙幣搬送路を動作させ、前記装置本体を介して伝達される振動で前記底面開閉扉上に残留している回収硬貨を落下させることを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記硬貨出金機と前記紙幣入出金機との間に、それらの間を離接可能に接続する接続機構を設け、
前記紙幣入出金機の紙幣搬送路の動作時に、前記接続機構によって前記硬貨出金機と前記紙幣入出金機との間を接続し、前記接続機構を介して振動を伝達することを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記紙幣搬送路の動作は、紙幣を搬送しながら行う模擬搬送動作であることを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記紙幣搬送路の動作は、紙幣搬送路の動作確認を行うメカイニシャル動作であることを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項５】
硬貨出金口を開閉する出金口シャッタと、出金する硬貨を集積する受皿と、前記受皿の底面を開閉する底面開閉扉と、回収すべき回収硬貨を収納する回収庫とを有する硬貨出金機を備えた現金自動取引装置において、
前記受皿に存在する回収硬貨を、前記底面開閉扉を開放して前記回収庫へ落下させるときに、前記回収硬貨が前記底面開閉扉上に残留している場合は、前記出金口シャッタを開閉駆動するパルスモータを共振周波数で駆動し、その振動で前記底面開閉扉上に残留している回収硬貨を落下させることを特徴とする現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡素な構成の硬貨出金機を備えた現金自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンビニエンスストア等の狭い空間に設置される現金自動取引装置は、省スペース化のために硬貨の取扱を出金のみに限定し、硬貨の入金に必要な取込、分離、鑑別、搬送、集積等の機構を省略して装置の小型化、低コスト化を図っている。
【０００３】
このような、従来の簡素な構成の硬貨出金機は、硬貨出金口を開閉する出金口シャッタと、出金する硬貨を集積する受皿と、受皿に存在する硬貨を検出する残留検出センサと、受皿の底面を開閉する底面開閉扉と、出金リジェクト硬貨を回収するリジェクト庫と、出金用の硬貨を金種別に充填した繰出機構のみを有する複数の硬貨収納庫と、出金用の硬貨を搬送する硬貨搬送路とを有し、顧客が取忘れた硬貨や、硬貨収納庫から繰出された出金用の硬貨に繰出ミス等があった出金間違いの硬貨は、底面開閉扉を開放して、受皿に残留する硬貨を自重によりリジェクト庫へ落下させて回収している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３９９５号公報（段落００１２−００１８、００３０−００３１、００３５−００３７、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、受皿に残留する、顧客が取忘れた硬貨や、硬貨収納庫から繰出された出金間違い硬貨等の回収硬貨は、底面開閉扉を開放して自重によりリジェクト庫へ落下させて回収しているため、硬貨を搬送、集積する際に硬貨が削れて発生する硬貨粉や、皮脂が受皿に残留する硬貨に付着している場合は、リジェクト庫へ落下の際に回収硬貨が硬貨粉や皮脂により底面開閉扉に貼り付いて底面開閉扉の開放時に落下しない場合があり、これが発生すると、硬貨残留エラーとなって保守員がエラーを解除するまで装置の稼動を停止しなければならず、顧客の利便性が低下すると共に現金自動取引装置の稼動効率を低下させるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、受皿の底面開閉扉を開放した際に、底面開閉扉に貼り付いた回収硬貨を落下させて回収する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、硬貨出金口を開閉する出金口シャッタと、出金する硬貨を集積する受皿と、前記受皿の底面を開閉する底面開閉扉と、回収すべき回収硬貨を収納する回収庫とを有し、装置本体に装着された硬貨出金機と、入出金する紙幣を搬送する紙幣搬送路を有し、前記装置本体に前記硬貨出金機に隣接して装着された紙幣入出金機とを備えた現金自動取引装置において、前記硬貨出金機の受皿に存在する回収硬貨を、前記底面開閉扉を開放して前記回収庫へ落下させるときに、前記回収硬貨が前記底面開閉扉上に残留している場合は、前記紙幣入出金機の紙幣搬送路を動作させ、前記装置本体を介して伝達される振動で前記底面開閉扉上に残留している回収硬貨を落下させることを特徴とする。
【０００８】
また、硬貨出金口を開閉する出金口シャッタと、出金する硬貨を集積する受皿と、前記受皿の底面を開閉する底面開閉扉と、回収すべき回収硬貨を収納する回収庫とを有する硬貨出金機を備えた現金自動取引装置において、前記受皿に存在する回収硬貨を、前記底面開閉扉を開放して前記回収庫へ落下させるときに、前記回収硬貨が前記底面開閉扉上に残留している場合は、前記出金口シャッタを開閉駆動するパルスモータを共振周波数で駆動し、その振動で前記底面開閉扉上に残留している回収硬貨を落下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、本発明は、回収硬貨の回収庫への回収時に、底面開閉扉に回収硬貨が貼り付いたとしても、その硬貨を底面開閉扉に伝達された振動により剥して回収庫へ落下させて容易に回収することができ、現金自動取引装置の稼動停止を防止して現金自動取引装置の稼動効率を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の現金自動取引装置を示すブロック図
【図２】実施例１の現金自動取引装置の正面から見た内部構成を示す説明図
【図３】実施例１の現金自動取引装置の外観を示す説明図
【図４】実施例１の硬貨出金機の構成を示す説明図
【図５】実施例１の硬貨出金機の硬貨出金口を示す説明図
【図６】実施例１の紙幣入出金機の構成を示す説明図
【図７】実施例２の現金自動取引装置の正面から見た内部構成を示す説明図
【図８】実施例３のパルスモータの振動特性を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明による現金自動取引装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１において、１は現金自動取引装置であり、主としてコンビニエンスストア等の店舗に設置され、顧客との間で、主に紙幣による取引処理を自動で行う機能を有している。
【００１３】
２は金融機関のセンタに設置された上位装置としてのホストコンピュータであり、店舗に設置されている現金自動取引装置１と専用回線や電話回線等の通信回線３を介して接続しており、口座開設者である顧客を個別に識別するための顧客識別子に対応させて顧客の口座の金融機関名、店番号、口座番号等の口座情報やその暗証番号、口座残高等の顧客情報を保有して顧客の口座を管理する。
【００１４】
５は現金自動取引装置１の制御部であり、装置本体１ａの上部に設けられた処理部６（図２参照）に内蔵され、通信回線３を介してホストコンピュータ２と接続しており、現金自動取引装置１内の各部を制御して取引処理等を実行する機能を有している。
【００１５】
７は記憶部であり、装置本体１ａの上部に設けられた処理部６に内蔵され、制御部５が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部５による処理結果等が格納される。
【００１６】
８は操作表示部であり、現金自動取引装置１の正面に設けられ、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネルとの組合せで構成されており、表示画面に取引選択画面や各種の入力画面、顧客の処置を促す画面等を表示する（図３参照）。
【００１７】
９はキー入力部であり、テンキーや、金額の単位を入力するための「万」キー、「千」キー、「円」キー、入力の間違いを訂正するための「訂正」キー、出金金額等の入力終了を指示するための「確認」キー等の各種の入力キー備えており（図３参照）、顧客の暗証番号や金額等の入力を受付ける機能を有している。
【００１８】
本実施例の入力手段は、操作表示部８のタッチパネルおよびキー入力部９により構成される。
【００１９】
１０はカード取扱部であり、カード挿入口１０ａから挿入された顧客のキャッシュカードやクレジットカード等の取引カードの磁気ストライプやＩＣチップ等に記録されている顧客識別子や、金融機関名、支店名、口座番号等の口座情報等のカード情報を読み書きする機能を有すると共に、取引内容等を印刷した明細票を明細書発行口１０ｂから発行する機能等を有しており（図３参照）、ジャム等の障害発生時の保守性を確保するために装置本体１ａに設けられたスライドレール１１（図２参照）により挿抜可能に装着されている。
【００２０】
１２は紙幣入出金機であり、入金取引時等に顧客が投入した紙幣を受入れ、これを鑑別および計数して収納し、出金取引時等に顧客に出金する紙幣を繰出し、これを計数して顧客に引渡す機能を有しており、ジャム等の障害発生時の保守性を確保するために装置本体１ａに設けられたスライドレール１１により挿抜可能に装着されている。
【００２１】
１４は硬貨出金機であり、出金取引時等に硬貨収納庫から顧客に出金する硬貨を繰出して、顧客に引渡す機能を有しており、ジャム等の障害発生時の保守性を確保するために装置本体１ａに設けられたスライドレール１１により挿抜可能に装着されている。
【００２２】
図４において、１５は硬貨出金機１４の硬貨出金口であり、硬貨出金機１４のフレームに取付けられた、顧客に出金する硬貨を集積する受皿１６、硬貨出金口１５を開閉するためのスライド式の出金口シャッタ１７等が設けられている。
【００２３】
１８は硬貨収納庫であり、顧客に出金する硬貨を金種別に収納する収納庫であって、それぞれ開店時等において、所定の金種の硬貨を所定の枚数充填された状態で複数設けられており、それぞれ出金する硬貨を１枚毎に繰出す繰出機構を備えている。
【００２４】
本実施例の硬貨収納庫１８は４つ設けられており、それぞれ１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨を金種別に収納する。
【００２５】
１９は硬貨搬送路であり、各硬貨収納庫１８と硬貨出金口１５の受皿１６との間を接続する搬送路であって、搬送ベルトやシュータ、リフタ等によって構成されており、各硬貨収納庫１８から繰出された出金用の硬貨を受皿１６へ搬送して、受皿１６の正面と反対側の背面側の接続部に設けられた放出口１６ａ（図５参照）から放出する機能を有している。
【００２６】
２０は硬貨の回収庫としての硬貨リジェクト庫であり、出金時に顧客が取忘れた硬貨や、硬貨収納庫１８から繰出された出金用の硬貨に繰出ミス等があった出金間違いの硬貨等の受皿１６に存在する回収すべき硬貨（回収硬貨という。）を収納するための収納庫であって、受皿１６との間は、受皿１６から落下させた硬貨を導くための回収シュータとしてのリジェクトシュータ２１で接続されている。
【００２７】
このため、本実施例の硬貨出金口１５の受皿１６の底部には、図５に示すように、図示しないリンク機構によって、受皿１６の背面側に設けられた回動支点２３ａを中心に回動して受皿１６の底面を開閉するための底面開閉扉２３が設けられており、受皿１６は、正面側を低くした傾斜状態で装置本体１ａに取付けられている。
【００２８】
図５において、２４は出金口シャッタ１７の駆動モータであり、出金口シャッタ１７の近傍の硬貨出金機１４のフレームに取付けられており、その回転軸に直接またはギヤ列を介して取付けられたピニオンギヤ２５ａにより出金口シャッタ１７に取付けられたラック２５ｂを駆動して、出金口シャッタ１７をスライドさせて開閉作動させる機能を有している。
【００２９】
２６は残留検出センサであり、受皿１６の底面に近接し、かつ底面に沿って光軸を形成した発光部と受光部とを対向配置した一対の光学式センサであって、発光部からの光を、硬貨が遮断したことを受光部で検出して受皿１６の底部に存在する硬貨を検出する機能を有している。
【００３０】
本実施例の残留検出センサ２６は３対設けられており、残留検出センサ２６ａ、２６ｂは受皿１６の正面側から背面側に光軸を形成し、残留検出センサ２６ｃはその直交方向に光軸を形成するように配置されている。
【００３１】
２７は硬貨検出センサであり、硬貨の所定の特性値を取得して硬貨搬送路１９上を搬送される硬貨を検出するための磁気センサ等であって、受皿１６の背面側の放出口１６ａの硬貨の搬送方向の上流側でその放出口１６ａに近接する位置に配置されている。
【００３２】
上記のように、本実施例の硬貨出金機１４には、入金のための機構は設けられておらず、投入された硬貨を１枚毎に分離して繰出す分離部や、硬貨の真偽、正損、金種等を鑑別する硬貨鑑別部、入金硬貨を一時保留する一時保留部、前記各部の間を接続する搬送路、硬貨収納庫１８の集積機構等が省略された簡素な構成となっている。
【００３３】
本実施例の紙幣入出金機１２は、図６に示すように、顧客が投入した紙幣を受入れ、顧客に出金する紙幣を集積する紙幣入出金口３１およびその開閉を行う入出金口シャッタと、紙幣の真偽、正損、金種等を鑑別、計数する紙幣鑑別部３２、紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納庫３３、投入された紙幣を一時保留する一時保留部３４、搬送異常等の出金リジェクト紙幣を回収する出金リジェクト庫３５、取忘れた紙幣を回収するための取忘れ回収庫３６、紙幣収納庫３３に補充する紙幣を収納する補充回収カセット３７、これらの間で紙幣を搬送するローラ対またはベルト対等からなる紙幣搬送路３８ａ〜３８ｆおよびその切替機構と駆動機構等により通常と同様に構成されている。
【００３４】
上記の現金自動取引装置１の記憶部７には、顧客が選択した取引の入力を受付け、これを基にホストコンピュータ２と交信して顧客との主に紙幣を用いた取引処理を自動で行う機能等を有する取引処理プログラムと、釣銭等の硬貨の出金時に受皿１６に存在する回収硬貨を底面開閉扉２３を開作動させて硬貨リジェクト庫２０へ落下させるときに、硬貨粉や皮脂等により底面開閉扉２３に貼り付いて落下させることができなかった硬貨を振動によって落下させる貼付硬貨回収処理を行う機能を有するアプリケーションプログラム等からなる業務実行プログラムが予め格納されており、制御部５が実行する業務実行プログラムのステップにより本実施例の現金自動取引装置１の各機能手段が形成される。
【００３５】
本実施例の現金自動取引装置１を用いて顧客が取引を選択し、これを受付けた制御部５が取引の実行中に、硬貨出金機１４によって硬貨を出金する必要が生じた場合、制御部５は、硬貨の出金動作を実行するために、出金する硬貨の金種とその内訳枚数からなる出金内訳を算出し、算出した出金内訳に該当する金種を収納した各硬貨収納庫１８から、内訳枚数の硬貨を順に硬貨搬送路１９へ繰出し、繰出した硬貨を硬貨搬送路１９によって硬貨出金口１５の方向へ搬送し、受皿１６の放出口１６ａの直前に設けられた硬貨検出センサ２７で搬送されてきた硬貨の枚数を計数した後に放出口１６ａから硬貨を放出して受皿１６上に集積し、出金内訳の硬貨を全て受皿１６に集積したときに、硬貨検出センサ２７で計数した硬貨の枚数と各硬貨収納庫１８から硬貨を繰出した回数とが一致している場合は、駆動モータ２４により出金口シャッタ１７を開作動させ、硬貨出金口１５を開放した状態で所定の時間待機する。
【００３６】
そして、制御部５は、顧客が開放された硬貨出金口１５の受皿１６から集積された硬貨を取出したことを残留検出センサ２６で検出した後の一定の待ち時間の経過後に駆動モータ２４により出金口シャッタ１７を閉作動させて硬貨出金口１５を閉鎖する。
【００３７】
このとき、所定の時間を経過しても、残留検出センサ２６が受皿１６の底部に存在する硬貨を検出している場合は、制御部５は、顧客が硬貨を取忘れたと判定し、その取忘れ硬貨を硬貨リジェクト庫２０へ回収するために、受皿１６の底面開閉扉２３を回動支点２３ａを中心に、図５に２点鎖線で示す閉鎖位置から、実線で示す開放位置へ回動させて、受皿１６の取忘れ硬貨を硬貨リジェクト庫２０へ落下させて回収し、所定の時間の経過後に底面開閉扉２３を閉鎖位置へ回動させ、次の顧客による取引の選択を待って待機する。
【００３８】
また、硬貨検出センサ２７で計数した硬貨の枚数と各硬貨収納庫１８から硬貨を繰出した回数とが不一致の場合は、制御部５は、硬貨の出金間違いがあったと判定し、その出金間違いの硬貨を硬貨リジェクト庫２０へ回収するために、出金口シャッタ１７を閉鎖した状態で、前記と同様にして底面開閉扉２３を開放位置へ回動させて受皿１６の出金間違いの硬貨を硬貨リジェクト庫２０へ落下させて回収し、所定の時間の経過後に底面開閉扉２３を閉鎖位置へ回動させ、再び出金用の硬貨を各硬貨収納庫１８から繰出して上記した出金動作を実行する。
【００３９】
この出金間違いの硬貨の回収は、本実施例の硬貨出金機１４は、硬貨の鑑別部や、硬貨収納庫１８の集積機構、これらの間の搬送路等を備えていないので、硬貨の繰出時における繰出不良によって１回の繰出動作のときに硬貨が繰出されなかったり、１回の繰出動作で２枚以上の硬貨を繰出したりしてしまうことがあり、その場合のリカバリ措置として設けられている。
【００４０】
上記した取忘れ硬貨や出金間違いの硬貨等の回収硬貨の、硬貨リジェクト庫２０への回収時に、所定の時間の経過後に底面開閉扉２３を閉鎖位置へ回動させたときに、残留検出センサ２６が受皿１６の底部に存在する回収硬貨を検出している場合は、制御部５は、硬貨粉や皮脂等による底面開閉扉２３への硬貨の貼り付きが発生したと判定し、再び底面開閉扉２３を開放位置へ回動させ、所定の時間の経過後に閉鎖位置へ回動させるリトライを所定の回数（例えば、３回）実行する回収動作を行う。
【００４１】
そして、回収動作の実行後においても残留検出センサ２６が受皿１６の底部に存在する回収硬貨を検出している場合は、制御部５は、貼り付きにより底面開閉扉２３上に残留する回収硬貨を振動によって強制的に硬貨リジェクト庫２０へ落下させるために、貼付硬貨回収処理を実行する。
【００４２】
すなわち、貼付硬貨の残留を判定した制御部は、底面開閉扉２３を開放位置へ回動させ、隣接する紙幣入出金機１２の稼動状態を確認し、紙幣入出金機１２が顧客との取引を実行中の場合はその紙幣搬送路３８の駆動停止または取引の終了を待って待機し、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８が停止中または紙幣入出金機１２による取引が終了した場合は、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８の駆動モータを回転させて紙幣搬送路３８に空搬送の動作をさせる。
【００４３】
このとき、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８の動作により、紙幣搬送路３８の駆動モータやローラ対やベルト対等から発生する振動が、紙幣入出金機１２および硬貨出金機１４の双方が装着されている装置本体１ａおよびスライドレール１１を介して硬貨出金機１４へ伝達され、その振動は硬貨出金機１４のフレームを介して開放された底面開閉扉２３へ伝達され、底面開閉扉２３が振動してそこに貼り付いた回収硬貨が剥がれ落ちて硬貨リジェクト庫２０へ回収される。
【００４４】
この場合の紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８の動作は、正常な回転動作によるものであるので、顧客に不信感や不快感を与えることはなく、顧客が現金自動取引装置１の異常を感じて保守員等に通報する事態等を防止することができる。
【００４５】
その後に、制御部５は、底面開閉扉２３を閉鎖位置へ回動させ、残留検出センサ２６によって受皿１６の底部の回収硬貨の不存在を確認し、上記した回収硬貨の回収後の各動作を実行する。
【００４６】
以上説明したように、本実施例では、硬貨出金機の受皿の底面開閉扉を開放して回収硬貨を硬貨リジェクト庫へ落下させるときに、回収硬貨が底面開閉扉上に残留している場合は、隣接する紙幣入出金機の紙幣搬送路を動作させ、装置本体を介して伝達される振動で底面開閉扉上に残留している回収硬貨を落下させるようにしたことによって、回収硬貨の硬貨リジェクト庫への回収時に、底面開閉扉に回収硬貨が貼り付いたとしても、その硬貨を底面開閉扉に伝達された振動により剥して硬貨リジェクト庫へ落下させて容易に回収することができ、現金自動取引装置の稼動停止を防止して現金自動取引装置の稼動効率を向上させることができる。
【実施例２】
【００４７】
以下に、図７を用いて本実施例の現金自動取引装置について説明する。なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図７において、４１は接続機構であり、硬貨出金機１４と紙幣入出金機１２のそれぞれのフレームの間に配置され、これらの間の接続および離間を可能にする電磁石等の離接手段を備えており、その離接手段のＯＮ、ＯＦＦ動作によって、硬貨出金機１４と紙幣入出金機１２との間を離接可能に接続する機能を有している。
【００４９】
本実施例の現金自動取引装置１の硬貨出金機１４による硬貨の出金動作および回収硬貨の回収動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
本実施例の貼付硬貨回収処理は、以下のように実行される。
【００５１】
すなわち、貼付硬貨の残留を判定した制御部は、底面開閉扉２３を開放位置へ回動させ、隣接する紙幣入出金機１２の稼動状態を確認し、紙幣入出金機１２が顧客との取引を実行中の場合はその紙幣搬送路３８の駆動停止または取引の終了を待って待機し、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８が停止中または紙幣入出金機１２による取引が終了した場合は、接続機構４１を接続状態にして、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８の駆動モータを回転させて紙幣搬送路３８に空搬送の動作をさせる。
【００５２】
このとき、上記実施例１と同様に、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８の動作により発生する振動が、紙幣入出金機１２および硬貨出金機１４の双方が装着されている装置本体１ａおよびスライドレール１１を介して間接的に、接続機構４１を介して直接的に硬貨出金機１４へ伝達され、その振動は硬貨出金機１４のフレームを介して開放された底面開閉扉２３へ伝達され、底面開閉扉２３が振動してそこに貼り付いた回収硬貨が剥がれ落ちて硬貨リジェクト庫２０へ回収される。
【００５３】
この場合の紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８の動作は、正常な回転動作によるものであるので、顧客に不信感や不快感を与えることはなく、顧客が現金自動取引装置１の異常を感じて保守員等に通報する事態等を防止することができる。
【００５４】
また、本実施例の紙幣入出金機１２と硬貨出金機１４との間は、接続機構によって直接接続されているので、駆動モータや紙幣搬送路３８等から発生する振動をより多く硬貨出金機１４へ伝達することができ、貼付硬貨をより容易に剥し落すことができる。
【００５５】
その後に、制御部５は、底面開閉扉２３を閉鎖位置へ回動させ、残留検出センサ２６によって受皿１６の底部の回収硬貨の不存在を確認し、上記した回収硬貨の回収後の各動作を実行する。
【００５６】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、紙幣入出金機の紙幣搬送路３８の動作時に、接続機構によって硬貨出金機と紙幣入出金機との間を接続し、その接続機構を介して振動を更に伝達するようにしたことによって、紙幣入出金機の振動を接続機構を介して直接伝達することができ、回収硬貨の硬貨リジェクト庫への回収時に、貼付硬貨をより容易に剥し落すことができる。
【００５７】
なお、上記実施例１および実施例２においては、底面開閉扉２３上に残留した貼付硬貨を硬貨リジェクト庫２０へ落下させるときに、隣接する紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８に空搬送の動作をさせるとして説明したが、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８に、実際に紙幣を搬送しながら紙幣搬送路３８を動作させる模擬搬送動作を行わせるようにしてもよい。
【００５８】
この場合に、搬送する紙幣は繰出元を紙幣収納庫３３とし、その搬送先を繰出した紙幣の紙幣収納庫３３として再収納するようにしても、繰出元を補充回収カセット３７または紙幣収納庫３３等とし、その搬送先を紙幣入出金口３１、一時保留部３４、補充回収カセット３７等として任意の組合せとしてもよく、搬送する紙幣の枚数は１枚であっても複数枚であってもよい。
【００５９】
このようにすれば、紙幣搬送路３８の空搬送の動作による駆動モータの駆動トルクに較べて、実際に紙幣を搬送するための駆動トルクがより多く必要になり、そのための電流をより多く駆動モータへ供給するので、駆動モータや紙幣搬送路３８等から発生する振動も大きなものとなり、貼付硬貨を更に容易に剥し落すことができる。
【００６０】
または、紙幣入出金機１２の紙幣搬送路３８に、一部または全ての紙幣搬送路３８の動作確認を一斉に行うメカイニシャル動作を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、紙幣入出金機１２によって発生する振動を更に大きなものとすることができ、貼付硬貨の剥し落しを更に容易に行うことができる。
【実施例３】
【００６１】
以下に、図８を用いて本実施例の現金自動取引装置について説明する。なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
本実施例の現金自動取引装置１および硬貨出金機１４の構成は、上記実施例１と同様である。
【００６３】
本実施例の出金口シャッタ１７の駆動モータ２４としては、パルスモータが用いられる（本実施例において、パルスモータ２４と記す。）。
【００６４】
パルスモータ２４は、供給したパルス数に応じてそのパルス数に相当する回転角度回転するモータのことであるが、図８に示すモータ本体の振動特性のように、特定の駆動周波数で出金口シャッタ１７を開作動させる方向（正方向という。）に駆動すると、脱調に似た状態で、正方向に正常に回転できなくなる共振現象を起すことが知られている。
【００６５】
以下の説明においては、この共振現象を起す駆動周波数を共振周波数という。また共振周波数は、図８に示す各駆動電流による振動特性において、ピークを示す駆動周波数である。
【００６６】
この共振現象が発生すると、パルスモータ２４は、回転トルクを発生しようとして正方向に１パルス分以下の範囲で回転した後に、元の位置に戻ってしまう動作が繰返し行われることになり、そのときにパルスモータ２４の回転軸に振動が発生する。
【００６７】
本実施例では、パルスモータ２４を意図的に共振周波数（本実施例では、図８に示す駆動電流６００ｍＡのピークとなる共振周波数３３７ｐｐｓ）で駆動し、その共振現象に伴う回転軸の振動を利用して、受皿１６の底面開閉扉２３に貼り付いた回収硬貨を落下させるものである。
【００６８】
なお、共振周波数は、モータの仕様によって異なるが、製造メーカが公表しているので、その共振周波数を知ることは可能である。
【００６９】
本実施例の現金自動取引装置１の硬貨出金機１４による硬貨の出金動作および回収硬貨の回収動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
本実施例の貼付硬貨回収処理は、以下のように実行される。
【００７１】
すなわち、貼付硬貨の残留を判定した制御部は、底面開閉扉２３を開放位置へ回動させ、閉鎖状態の出金口シャッタ１７の駆動モータであるパルスモータ２４へ、正回転方向の駆動パルスを共振周波数で供給してパルスモータ２４を駆動する。
【００７２】
このとき、パルスモータ２４から共振現象による振動が発生し、その振動は硬貨出金機１４のフレームを介して開放された底面開閉扉２３へ伝達され、底面開閉扉２３が振動してそこに貼り付いた回収硬貨が剥がれ落ちて硬貨リジェクト庫２０へ回収される。
【００７３】
この場合の正回転方向の駆動パルスを供給した共振周波数でのパルスモータ２４の駆動による振動は、例えば、閉鎖状態の出金口シャッタ１７を閉作動方向に回転させる逆回転方向の駆動パルスを共振周波数以外の駆動周波数で故意に供給してパルスモータ２４を脱調させることにより発生する脱調振動に較べて、小さい振動であるので、出金口シャッタ１７のびびり音によって顧客に不信感や不快感を与えることはなく、顧客が現金自動取引装置１の異常を感じて保守員等に通報する事態等を防止することができる。
【００７４】
その後に、制御部５は、底面開閉扉２３を閉鎖位置へ回動させ、残留検出センサ２６によって受皿１６の底部の回収硬貨の不存在を確認し、上記した回収硬貨の回収後の各動作を実行する。
【００７５】
以上説明したように、本実施例では、硬貨出金機の受皿の底面開閉扉を開放して回収硬貨を硬貨リジェクト庫へ落下させるときに、回収硬貨が底面開閉扉上に残留している場合は、出金口シャッタを開閉駆動するパルスモータを共振周波数で駆動し、その振動で底面開閉扉上に残留している回収硬貨を落下させるようにしたことによって、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
なお、上記各実施例においては、現金自動取引装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、硬貨をメダルに置換えれば、遊技場等に設置される、入金された紙幣に相当するメダルを発行するメダル発行機に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１    現金自動取引装置
１ａ  装置本体
２    ホストコンピュータ
３    通信回線
５    制御部
６    処理部
７    記憶部
８    操作表示部
９    キー入力部
１０  カード取扱部
１０ａ  カード挿入口
１０ｂ  明細書発行口
１１  スライドレール
１２  紙幣入出金機
１４  硬貨出金機
１５  硬貨出金口
１６  受皿
１６ａ  放出口
１７  出金口シャッタ
１８  硬貨収納庫
１９  硬貨搬送路
２０  硬貨リジェクト庫
２１  リジェクトシュータ
２３  底面開閉扉
２３ａ  回動支点
２４  駆動モータ、パルスモータ
２５ａ  ピニオンギヤ
２５ｂ  ラック
２６、２６ａ〜２６ｃ  残留検出センサ
２７  硬貨検出センサ
３１  紙幣入出金口
３２  紙幣鑑別部
３３  紙幣収納庫
３４  一時保留部
３５  出金リジェクト庫
３６  取忘れ回収庫
３７  補充回収カセット
３８、３８ａ〜３８ｆ  紙幣搬送路
４１  接続機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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