(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に電動機が設けられた精米器本体と、米粒を通さず且つ糠を通す程度の大きさの孔を多数形成した網状部が設けられた精米容器と、この精米容器内に設けられると共に前記電動機の回転に伴って回転し前記精米容器内の米を撹拌する精米体と、前記電動機を駆動制御する制御回路とを有する精米器において、
前記制御回路が、回転数センサからの信号に基づいて前記精米体の回転数を制御する回転制御工程を実行すると共に、この回転制御工程の開始時における前記精米体の回転数よりも、回転制御工程の終了時における前記精米体の回転数を高くした精米モードを有することを特徴とする精米器。
【請求項２】
内部に電動機が設けられた精米器本体と、米粒を通さず且つ糠を通す程度の大きさの孔を多数形成した網状部が設けられた精米容器と、この精米容器内に設けられると共に前記電動機の回転に伴って回転し前記精米容器内の米を撹拌する精米体と、前記電動機を駆動制御する制御回路とを有する精米器において、
前記制御回路が、前記電動機へ供給する電力を徐々に増加させる始動工程を実行し、この始動工程が、第一工程と、この第一工程に続く第二工程を有し、この第二工程が、徐々に速度が高くなる米と網状部との摩擦により発生する振動が前記精米機本体と共振する振動数となる時間帯を含むと共に、前記第一工程における供給電力の上昇率よりも、前記第二工程における供給電力の上昇率を高くしたことを特徴とする精米器。
【請求項３】
始動工程が、前記第二工程に続く第三工程を有し、この第三工程における供給電力の上昇率を、前記第二工程における供給電力の上昇率よりも低くしたことを特徴とする請求項２に記載の精米器。
【請求項４】
前記精米体の撹拌部が、断面が円形、楕円形又は長円形となる棒状体であることを特徴とする請求項２に記載の精米器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的少量の米を精米するのに適した家庭用の小型精米器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の精米器としては、精米かご（本願発明の精米容器に相当する）内で回転する精米羽根回転体（本願発明の精米体に相当する）によって、前記精米かご内の米を攪拌し、この米を前記精米かごの側周部の網状部分（本願発明の網状部に相当する）に擦り付けることで、前記米の表面の糠を削り落として白米にする、家庭等で用いられる卓上型の精米器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。なお、このような精米器は、砕米を減少させると共に短時間で精米を終了させるために、精米開始時に精米羽根回転体を高速で回転させると共に、精米開始から精米終了までの間に、前記精米羽根回転体の回転数が逓減するように制御される工程を含んでいる。即ち、この精米器は、精米開始時における前記精米羽根回転体の回転数よりも、精米終了時における前記精米羽根回転体の回転数が低い。一方、本発明者は、砕米を減少させるために、断面形状を円形、長円形或いは楕円形とした棒状体を有する精米体を用いた精米器を提案している（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１３４９４号公報
【特許文献２】特開２００８−２２９５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の精米器のように制御した場合、精米体や精米容器の形状にもよるが、砕米が多く発生する場合がある。これは、玄米の状態では米の表面が滑らかではなく、米と網状部との摩擦が大きいため、撹拌された米が網状部に衝突した際の速度低下が大きくなることで、米に加わる衝撃が大きくなるためであると推測される。この問題を解決するためには、精米開始時における精米体の回転数を低く抑えれば良いが、これでは、精米時間が長くなってしまうことによって砕米が増加する虞がある。また、精米容器に収容された米の抵抗に抗して前記精米体を回転させる電動機の負荷を低減させるために、この電動機の始動時に供給する電力を徐々に増加させることが従来行われていた。しかしながら、前記電動機の始動時にこのような制御を行った場合、精米開始直後に精米器全体が振動するという問題が発生する。これは、精米開始直後において、米が前記網状部と擦れることで振動する前記精米容器が、精米器本体と共振するためである。そして、この問題は、前記棒状体が米の中をスムーズに通ることで、米が前記精米体に連れ回りしにくく、米の速度が上がりにくい後者の精米器で顕著である。
【０００５】
本発明は以上の問題点を解決し、砕米や振動の発生を抑えつつ短時間で精米を終了させることができる精米器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の精米器は、内部に電動機が設けられた精米器本体と、米粒を通さず且つ糠を通す程度の大きさの孔を多数形成した網状部が設けられた精米容器と、この精米容器内に設けられると共に前記電動機の回転に伴って回転し前記精米容器内の米を撹拌する精米体と、前記電動機を駆動制御する制御回路とを有する精米器において、前記制御回路が、回転数センサからの信号に基づいて前記精米体の回転数を制御する回転制御工程を実行すると共に、この回転制御工程の開始時における前記精米体の回転数よりも、回転制御工程の終了時における前記精米体の回転数を高くした精米モードを有するものである。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載の精米器は、内部に電動機が設けられた精米器本体と、米粒を通さず且つ糠を通す程度の大きさの孔を多数形成した網状部が設けられた精米容器と、この精米容器内に設けられると共に前記電動機の回転に伴って回転し前記精米容器内の米を撹拌する精米体と、前記電動機を駆動制御する制御回路とを有する精米器において、前記制御回路が、前記電動機へ供給する電力を徐々に増加させる始動工程を実行し、この始動工程が、第一工程と、この第一工程に続く第二工程を有し、この第二工程が、徐々に速度が高くなる米と網状部との摩擦により発生する振動が前記精米機本体と共振する振動数となる時間帯を含むと共に、前記第一工程における供給電力の上昇率よりも、前記第二工程における供給電力の上昇率を高くしたものである。
【０００８】
また、本発明の請求項３に記載の精米器は、請求項２において、始動工程が、前記第二工程に続く第三工程を有し、この第三工程における供給電力の上昇率を、前記第二工程における供給電力の上昇率よりも低くしたものである。
【０００９】
更に、本発明の請求項４に記載の精米器は、請求項２において、前記精米体の撹拌部を、断面が円形、楕円形又は長円形となる棒状体としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の精米器は、以上のように構成することにより、前記精米容器内に設けられた前記精米体を前記電動機によって回転させることで、前記精米容器内に収容された米が前記精米体の撹拌部によって攪拌され、前記網状部と擦れることで、米の表面の糠が除去され、前記精米容器の外に排出される。そして、回転制御工程において、この工程の開始時における前記精米体の回転数を低くすることで、精米開始直後に米粒が受ける衝撃を低く抑えて、砕米の発生を抑制することができる。また、精米の進行によって米粒の表面が徐々に削られて滑らかになってゆくので、回転制御工程の進行に従って前記精米体の回転数を高めたとしても、米粒が前記網状部から受ける衝撃が過大にならないので、砕米の発生を抑制しつつ、精米時間を短縮することができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の精米器は、以上のように構成することにより、前記精米容器内に設けられた前記精米体を前記電動機によって回転させることで、前記精米容器内に収容された米が前記精米体の撹拌部によって攪拌され、前記網状部と擦れることで、米の表面の糠が除去され、前記精米容器の外に排出される。そして、始動工程の第一工程において、前記電動機への供給電力の上昇率を低く抑えることで、前記精米体の回転数だけを急上昇させず、米の速度も徐々に上昇させることができるので、結果的に、米の速度を速く上昇させることができる。また、始動工程の第二工程において、前記精米体の回転数が徐々に上昇するに連れて米の速度が上昇することで、この米が前記網状部と擦れることで振動する精米容器の振動数が徐々に高くなり、ある振動数に達した際に、前記精米容器が前記精米器本体と共振するが、この第二工程において、前記電動機への供給電力の上昇率を高くしたことで、米を、前記精米容器が前記精米器本体と共振する振動を発生させる速度帯よりも高い速度まで短時間で上昇させることができるので、前記精米器本体が共振する時間帯を短くして、速やかに共振を収束させることができる。
【００１２】
始動工程が、前記第二工程に続く第三工程を有し、この第三工程における供給電力の上昇率を、前記第二工程における供給電力の上昇率よりも低くしたことで、始動工程終了時における前記精米体の回転数を高くし過ぎないようにして、砕米の発生を抑えることができる。
【００１３】
更に、前記精米体の撹拌部が、断面が円形、楕円形又は長円形となる棒状体であることで、米と精米体とで速度に差が生じやすい場合であっても、米の速度を速やかに上昇させ、共振が発生する時間帯を短くして、速やかに共振を収束させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示す精米器の断面図である。
【図２】同、精米容器の一部を切り欠いた側面図である。
【図３】同、精米容器周辺における米、糠、及び気流の動きを説明する図である。
【図４】同、精米器の電気回路のブロック図である。
【図５】同、始動工程における供給電力の変化を示すグラフである。
【図６】同、始動工程における米の速度の変化を概念的に示すグラフである。
【図７】同、七分搗きモードの回転制御工程における精米体の回転数の変化を示すグラフである。
【図８】同、白米モードの回転制御工程における精米体の回転数の変化を示すグラフである。
【図９】同、上白米モードの回転制御工程における精米体の回転数の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図１乃至図９に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、図１の姿勢を基準として前後及び上下を規定し、図１の左側を前、右側を後とする。１は本発明の精米器である。この精米器１は、精米器本体２と、糠受容器３と、精米容器４と、精米体５と、蓋体６とを有して構成される。
【００１６】
前記精米器本体２は、上外殻体７と下外殻体８とで構成される外殻体９を有する。そして、前記上外殻体７の上部前側には取付孔７Ａが形成され、この取付孔７Ａに操作部１０が取り付けられる。また、前記上外殻体７の後側には、上方が開放した有底円筒凹状の収納凹部７Ｂが設けられると共に、この収納凹部７Ｂの底部中央には、貫通孔７Ｃが形成される。一方、前記下外殻体８の底部には取付凹部８Ａが形成され、この取付凹部８Ａにコードリール１１が取り付けられる。また、前記下外殻体８の底部には、複数の脚取付部８Ｂが形成され、これらの脚取付部８Ｂに、それぞれゴム脚１２が取り付けられる。そして、前記外殻体９の内部には、駆動機構１３が収容される。この駆動機構１３は、金属製のフレーム１４及びベアリングケース１５と、前記フレーム１４の前部に取り付けられる電動機１６と、前記フレーム１４の後部に軸支される一次従動軸１７と、前記フレーム１４を貫通して下方に延びる前記電動機１６の回転軸に取り付けられる小プーリ１８と、前記フレーム１４を貫通して下方に延びる前記一次従動軸１７の下端に取り付けられる大プーリ１９と、これらの小プーリ１８と大プーリ１９との間に掛け渡される無端状の駆動ベルト２０と、前記ベアリングケース１５を貫通して上方に延びる前記一次従動軸１７の上端に取り付けられる一次接続部２１とを有して構成される。なお、前記フレーム１４の後部には、凹状の軸受嵌入部１４Ａが形成されると共に、この軸受嵌入部１４Ａを覆うようにして、前記フレーム１４の上面に前記ベアリングケース１５が取り付けられる。そして、このベアリングケース１５の中央上部には、凹状の軸受嵌入部１５Ａが形成され、この軸受嵌入部１５Ａにベアリング２２が嵌入固定されると共に、前記軸受嵌入部１４Ａにも別のベアリング２３が嵌入固定される。そして、これらの上下一対のベアリング２２，２３により、前記フレーム４を貫通する前記一次従動軸１７は、その中心軸が垂直方向となるように回動自在に軸支される。また、前記一次接続部２１は、前記貫通孔７Ｃから前記収納凹部７Ｂ内に露出する。
【００１７】
前記収納凹部７Ｂには、米Ｒから取り除かれる糠Ｂを受けるための前記糠受容器３が着脱自在に挿入される。この糠受容器３は、ほぼ有底円筒状に形成され、その底部３Ａの中央には、前記収納凹部７Ｂの貫通孔７Ｃに対応してこの貫通孔７Ｃと同軸的に貫通孔３Ｂが形成されると共に、この貫通孔３Ｂから上方に延びて前記一次接続部２１と後述する二次接続部３１の外周を覆うように、筒状部３Ｃが形成される。
【００１８】
そして、前記糠受容器３には、米Ｒを収容するための前記精米容器４が着脱自在に挿入される。この精米容器４は、網状部２４と、この網状部２４の下部に固定された底部材２５と、前記網状部２４の上部に固定された上縁部材２６と、前記網状部２４の底部の内側に設けられた円板部２７と、前記網状部２４の上部の外側に設けられた遮蔽部２８を有して構成される。前記網状部２４は、略円筒状の側周部２４Ａと、底部２４Ｂと、これらを滑らかに接続する湾曲部２４Ｃとを有して構成される。なお、前記底部材２５の中央には、上方に突出した軸受筒部２５Ａが形成されると共に、その上端には軸孔２５Ｂが形成される。また、前記底部材２５には、前記精米容器４を前記糠受容器３に対して位置決めすると共に、取り除かれた糠Ｂ等が前記貫通孔７Ｃから前記精米器本体２内に侵入するのを防ぐための、短円筒状に形成された筒状部２５Ｃが設けられる。そして、前記軸孔２５Ｂを貫通して、二次従動軸２９が、その中心軸が垂直となるように、前記軸受筒部２５Ａに対して回動自在に軸支される。更に、前記二次従動軸２９の上端には、断面が角丸の正六角形となる係合軸部３０が取り付けられると共に、前記二次従動軸２９の下端には、前記一次接続部２１に対応して二次接続部３１が取り付けられる。そして、前記一次接続部２１と二次接続部３１とで、前記一次従動軸１７の回転を前記二次従動軸２９に伝達するカップリング３２が構成される。一方、前記上縁部材２６には、弦状の把持部３３が揺動自在に取り付けられる。
【００１９】
前記円板部２７は、十分な厚さを有する鋼製である。そして、前記円板部２７は、前記網状部２４の底部２４Ｂを上方から覆うように、前記精米容器４の内側に設けられる。そして、前記円板部２７の外周部２７Ａは、前記網状部２４の湾曲部２４Ｃまで延びると共に、前記外周部２７Ａは、前記湾曲部２４Ｃに沿って上向きに且つ滑らかに湾曲する。なお、前記円板部２７は、前記軸受筒部２５Ａに対応した孔以外に孔が形成されず、滑らかな表面を有する。また、前記遮蔽部２８は、前記網状部２４の側周部２４Ａの上部を外側から覆うように設けられる。なお、前記遮蔽部２８は、孔や凹凸が形成されず、滑らかな表面を有する。
【００２０】
前記精米容器４内の二次従動軸２９の係合軸部３０には、前記精米容器４内の米Ｒを撹拌する前記精米体５が着脱自在に取り付けられる。この精米体５は、前記係合軸部３０に係合した状態では、前記精米容器４の内部に位置する。そして、前記精米体５は、前記係合軸部３０に係合した状態で、この係合軸部３０、ひいては前記二次従動軸２９と同軸となる軸体３４と、この軸体３４の下部からこの軸体３４の軸方向に対して放射方向に突出して設けられた一対の撹拌部としての棒状体３５とで構成される。なお、前記係合軸部３０に対応して、断面が正六角形となる係合孔部３６が前記軸体３４に形成されることで、この軸体３４は、前記係合軸部３０、ひいては前記二次従動軸２９に対して回り止めされた状態で係合される。また、前記棒状体３５は、ステンレス鋼等によって円柱状に形成される。
【００２１】
なお、前記円板部２７の外周部２７Ａの外縁は、撹拌部である前記棒状体３５の先端３５Ａが描く軌跡よりも外側まで延びる。また、前記円板部２７の外周部２７Ａの外縁は、撹拌部である前記棒状体３５の下端３５Ｂよりも低い。更に、前記遮蔽部２８の下端部２８Ａは、前記精米容器４内に収容された最低精米量の米Ｒが、前記精米体５の回転によって撹拌されることで、前記網状部２４の側周部２４Ａに沿って上昇する高さと同程度に設定される。なお、本例では、最低精米量は、約０．１８Ｌ（１合）である。
【００２２】
更に、前記収納凹部７Ｂ、糠受容器３及び精米容器４の上部を覆うように、前記蓋体６が着脱自在に取り付けられる。なお、この蓋体６は、前記精米容器４の内部が視認できるように、全体が透明な合成樹脂によって構成される。
【００２３】
前記精米機本体２には、制御回路３７が設けられる。この制御回路３７には、精米開始操作部３８と、米量設定操作部３９と、精白度設定操作部４０と、回転数センサ４１と、前記電動機１６とが電気的に接続される。なお、前記米量設定操作部３９と精白度設定操作部４０は、前記操作部１０を構成する。また、Ｐは交流電源である。
【００２４】
次に、上記構成の作用について説明する。まず使用者は、前記精米容器４の二次従動軸２９の係合軸部３０に前記精米体５を取り付けた後、前記精米容器４内に所定量の米Ｒを収容する。また、前記糠受容器３を前記精米器本体２の収納凹部７Ｂに取り付ける。この際、前記カップリング３２を構成する前記一次接続部２１は、前記貫通孔３Ｂから上方が露出すると共に、前記筒状部３Ｃによって外周側方が覆われる。そして、前記精米体５が取り付けられると共に米Ｒが収容された前記精米容器４を、前記糠受容器３の内側に装着する。この際、前記カップリング３２を構成する前記二次接続部３１が前記筒状部３Ｃ内に挿入されて前記一次接続部２１と係合すると共に、前記筒状部２５Ｃが前記筒状部３Ｃの上部外側を覆うように装着されることで、前記精米容器４が前記糠受容器３に対して位置決めされる。更に、前記収納凹部７Ｂの上部開口を前記蓋体６によって閉じた後、前記コードリール１１から図示しないコードを引き出して、このコードのプラグを前記交流電源Ｐに接続する。次に、精米容器４に収容された米Ｒの量に基づいて前記米量設定操作部３９を操作すると共に、精米容器４に収容された米Ｒの目標精米度に基づいて前記精白度設定操作部４０を操作することで、前記制御回路３７が前記電動機１６を制御するパラメータが設定される。更に、前記精米開始操作部３８を操作すると、前記制御回路３７が前記電動機１６を駆動させる。そして、前記電動機１６の駆動力は、小プーリ１８から駆動ベルト２０、大プーリ１９、一次従動軸１７、カップリング３２、及び二次従動軸２９を経て、前記精米体５を回転させる。なお、前記精米体５は、前記小プーリ１８と大プーリ１９の半径の比率によって、前記電動機１６の回転数に対して所定の減速比で減速されて回転する。
【００２５】
そして、前記精米体５を回転させることで、前記精米容器４内の米Ｒが攪拌されると共に前記精米体５の回転に連れ回ることで、米Ｒの粒同士が擦れ合い、又は米Ｒの粒と前記精米容器４とが擦れ合い、これによって米Ｒは精米される。なお、米Ｒの粒は、前記精米容器４内において、円柱状の前記棒状体３５をスムーズに乗り越えるように、或いは円柱状の前記棒状体３５をスムーズにくぐり抜けるように動く。このため、米Ｒが必要以上に激しく動かないので、摩擦や衝突による米Ｒの温度上昇を低く抑えることができる。そして、米Ｒの温度上昇が抑えられることで、米Ｒの水分の減少量を低く抑え、砕米の発生を低く抑えることができるばかりでなく、熱による酸化も抑えられるので、食味の劣化も抑えることができる。また、前記棒状体３５が比較的太い円柱状であり、回転方向前端が鈍いため、前記棒状体３５が米Ｒの粒に衝突した際に、この米Ｒの粒の局所に衝撃が集中しないので、砕米の発生を低く抑えることができる。
【００２６】
米Ｒから擦り取られた糠Ｂは、前記精米容器４の網状部２４から、気流Ｆと共に排出され、前記糠受容器３内に貯められる。そして、前記底部２５に設けられた前記筒状部２５Ｃが前記筒状部３Ｃの上部外側を覆うように装着されることで、糠Ｂ等が前記貫通孔７Ｃから前記精米器本体２内に侵入することが防止される。
【００２７】
前記米Ｒは、前記網状部２４を形成する鋼に比べれば軟らかいものであるが、大量の米Ｒが前記網状体２４と長い期間擦れることで、前記網状体２４を摩耗させる。そして、この網状体２４の摩耗が進行すると、前述した通り、前記網状体２４が破れる虞がある。しかしながら、前記網状部２４の底部の内側に、十分な厚さを有する鋼製の前記円板部２７を設けたことで、前記網状部２４と米Ｒとの摩擦が最も大きくなる前記棒状体３５の下方が摩耗しにくいので、前記精米容器４が破損しにくい。特に、前記円板部２７の外周部２７Ａの外縁が、前記棒状体３５の先端３５Ａが描く軌跡よりも外側まで延びるので、前記網状部２４と米Ｒとの摩擦が最も大きくなる前記棒状体３５の下方全体を摩耗させにくくすることができる。また、前記円板部２７に、前記軸受筒部２５Ａに対応した孔以外に孔がなく、滑らかな表面を有することで、前記円板部２７と米Ｒとの摩擦を小さくすることができるので、前記円板部２７自体の摩耗を最小限に抑えることができる。
【００２８】
なお、前記円板部２７に孔が形成されないので、前記米Ｒから取り除かれた糠Ｂは、下方に排出されない。しかしながら、前記円板部２７の外周部２７Ａの外縁が前記棒状体３５の下端３５Ｂよりも低いので、前記米Ｒから取り除かれた糠Ｂが気流Ｆと共に前記網状部２４から遠心力の働く水平方向に排出されることは、前記円板部２７によって妨げられることがない。更に、前記円板部２７と米Ｒとの摩擦が小さく、且つ、前記円板部２７の外周部２７Ａが前記湾曲部２４Ｃに沿って上向きに滑らかに湾曲するので、前記精米体５によって撹拌された米Ｒは、従来の構造と比較して、遠心力によって前記外周部２７Ａに向かって勢いよく移動した後、この外周部２７Ａに沿って滑らかに且つ勢いよく上向きに上昇する。そして、勢いよく上昇した前記米Ｒは、前記網状部２４の側周部２４Ａに沿って上昇し、この側周部２４Ａと擦れることで、糠Ｂが取り除かれる。なお、前述した通り、前記米Ｒが前記側周部２４Ａに沿って勢いよく上昇することで、従来の構造に比べて前記米Ｒが前記側周部２４Ａに沿って高い位置まで達する。このため、前記側周部２４Ａにおいて米Ｒが擦れる面積を、従来の構造に比べて大きくすることができる。従って、前記網状部２４の底部２４Ｂに米Ｒが擦れないことによる精米効率の低下を抑えることができる。
【００２９】
前記米Ｒは、前記側周部２４Ａに沿う高い位置ほど、前記網状部２４との摩擦によって回転速度が低下する。従って、前記側周部２４Ａに沿う高い位置ほど、前記米Ｒに働く遠心力は低下する。このため、遠心力によって前記精米容器４から排出される気流Ｆは、前記側周部２４Ａに沿って上方ほど弱くなり、ある高さＨから上では、逆に前記精米容器４内に流入する。なお、この高さＨは、精米量が少なければ低く、精米量が多ければ高くなる。そして、この高さＨより上では、前記米Ｒは、前記精米容器４の中央に向かって移動する。換言すれば、この高さＨ以下では、前記米Ｒは前記側周部２４Ａに沿って移動する。従って、気流Ｆに乗った糠Ｂは、この高さＨより上で、前記網状部２４の側周部２４Ａを通って、前記糠受容器３から前記精米容器４内に流入しようとする。しかしながら、前記側周部２４Ａの上部の外側が、貫通孔のない前記遮蔽部２８によって覆われると共に、この遮蔽部２８の下端部２８Ａが、最低精米量（本実施形態の場合は１合）における高さＨと同程度に設定されるので、気流Ｆに乗った糠Ｂは、気流Ｆが前記精米容器４内に戻る際に、前記遮蔽部２８に邪魔されて、前記精米容器４内への侵入が抑制される。また、前記糠Ｂが前記網状部２４の側周部２４Ａに付着することも抑制される。このため、精米終了後に前記精米容器４を前記精米器本体２から取り出した際に、前記網状部２４に付着した糠Ｂが床等に落下するという問題が発生しにくいようにすることができる。
【００３０】
前記米Ｒが最低精米量より多い場合、高さＨは前記遮蔽部２８の下端部２８Ａよりも高くなる。しかしながら、前記側周部２４Ａの外側が前記遮蔽部２８によって覆われるので、前記遮蔽部２８の下端部２８Ａよりも高い位置でも、米Ｒは前記網状部２４と擦れることができる。従って、前記精米器１は、精米量によらず、前記網状部２４の側周部２４Ａを有効に利用して、米Ｒを精米することができる。更に、前記側周部２４Ａの外側が前記遮蔽部２８によって覆われるので、前記遮蔽部２８によって前記精米容器４内への侵入が遮られた糠Ｂが、前記網状部２４の側周部２４Ａに溜まらないようにすることができる。また、前記遮蔽部２８自体に貫通孔や凹凸が形成されず、外面が滑らかなので、前記遮蔽部２８によって前記精米容器４内への侵入が遮られた糠Ｂが、前記遮蔽部２８の外面に付着しないようにすることもできる。このため、前記網状部２４への糠Ｂの付着が抑制されることと相まって、精米終了後に前記精米容器４を前記精米器本体２から取り出した際に、前記精米容器４の外面に付着した糠Ｂが床等に落下するという問題が発生しにくいようにすることができる。
【００３１】
前記制御回路３７による電動機１６の制御について詳述する。前記制御回路３７による電動機１６の制御の工程は、始動工程と、この始動工程に続く回転制御工程からなる。始動工程は、前記電動機１６に供給する電力を徐々に増加させる工程であり、前記精米容器４に収容された米Ｒの抵抗に抗して前記精米体５を回転させる電動機１６の負荷を低減させるために実行される。なお、この始動工程では、精米量及び精白度に依らず一定の制御が行われると共に、前記回転数センサ４１からの信号は参照されない。また、回転制御工程は、前記回転数センサ４１からの信号に基づいて、前記電動機１６へ供給する電力を調整することで、回転数を制御する工程である。
【００３２】
前記始動工程は、供給電力を緩やかに増加させる第一工程と、この第一工程に続いて実行される、供給電力を急激に増加させる第二工程と、この第二工程に続いて実行される、供給電力を緩やかに増加させる第三工程とからなる。なお、本実施形態は、図５に示すように、ＰＷＭ制御によりデューティー比を増加させることで、前記電動機１６に供給する電力を増加させる。そして、本実施形態では、第一工程において、２０％から２４％まで、約０．１秒毎に１％ずつデューティー比を増加させる。また、第二工程において、２４％から５１％まで、約０．１秒毎に３％ずつデューティー比を増加させる。更に、第三工程において、５１％から７３．５％まで、約０．１秒毎に１．５％ずつデューティー比を増加させる。
【００３３】
第一工程では、デューティー比の上昇率が低く抑えられるため、前記精米体５の回転数も緩やかに上昇する。これによって、一見、前記精米容器４内での米Ｒの速度も緩やかに上昇するように思われる。しかしながら、本実施形態のような、撹拌部を円柱状の棒状体３５とした精米体５を用いることで、前記棒状体３５が米Ｒの中をスムーズに通るようにした精米器１では、米Ｒが前記精米体５に連れ回りしにくく、米Ｒの速度が上昇しにくいので、前記精米体５の回転数を急激に上昇させた場合、前記精米体５ばかりが回転して米Ｒが殆ど回転しない、空回りに近い状態となる。本実施形態のように、前記精米体５の回転数が緩やかに上昇するようにした場合、米Ｒが前記精米体５に連れ回りし易くなり、米Ｒの速度を徐々に上昇させることができるので、結果的に、米Ｒの速度を速く上昇させることができる。
【００３４】
第一工程で米Ｒが回転し始めたことで、米Ｒが動きやすくなるので、第二工程でデューティー比を急激に上昇させると、それに連れて、米Ｒの速度も急速に上昇する。なお、前記第二工程において、米Ｒの速度が上昇すると、この米Ｒと前記網状体２４とが擦れることで発生する前記精米容器４の振動の振動数も徐々に高くなり、前記米Ｒが所定の速度帯Ｖになると、前記精米容器４の振動数が前記精米器本体２の共振周波数と重なることで、前記精米器本体２が大きく振動する。なお、この共振周波数は、前記精米器本体２の構造によって異なる。しかしながら、前述した通り、第二工程では、供給電力を急激に上昇させて、前記精米体５及び米Ｒの回転数を急激に上昇させることで、米Ｒを、前記精米容器４が前記精米器本体２と共振する振動を発生させる速度帯Ｖよりも高い速度まで短時間で上昇させることができるので、前記精米器本体２が共振する時間帯を短くして、速やかに共振を収束させることができる。
【００３５】
なお、第二工程中において、前記精米容器４が前記精米器本体２と共振する振動数の振動を発生させる速度帯Ｖで米Ｒが移動する時間帯は、前記精米容器４内の米Ｒの量によって異なる。前記精米容器４に収容された米Ｒの量が少ない場合、米Ｒの速度の上昇が比較的速いので、早い時間帯に共振を発生させる速度帯Ｖまで上昇する。一方、前記精米容器４に収容された米Ｒの量が多い場合、米Ｒの速度の上昇が比較的遅いので、遅い時間帯に共振を発生させる速度帯Ｖまで上昇する。しかしながら、最小精米量の米Ｒを精米する場合に、米Ｒが共振周波数を発生させる速度帯Ｖとなる時間帯Ｔ１と、最大精米量の米Ｒを精米する場合に、米Ｒが共振周波数を発生させる速度帯Ｖとなる時間帯Ｔ２とを含むように、第二工程の時間帯が設定されるので、前記精米器本体２の共振現象は、必ず第二工程中に起きる。そして、この第二工程中に起きた共振現象は、前述した通り、速やかに収束する。
【００３６】
そして、第三工程では、デューティー比の上昇率を再び低くすることで、始動工程終了時における前記精米体５の回転数及び米Ｒの速度が高くなり過ぎるのを防止することができる。このように、前記精米体５の回転数及び米Ｒの速度を高くし過ぎないことで、砕米の発生を抑えることができる。また、前記精米容器４に収容された米Ｒの量が少ない場合、始動工程に続く回転制御工程で設定された前記精米体５の回転数が低いので、始動工程終了時における米Ｒの速度が高くなり過ぎると、始動工程から回転制御工程に移行した際に、前記精米体５の回転数が大きく低下することになり、前記精米容器４内で米Ｒが滑らかに動かない。しかしながら、第三工程において、デューティー比の上昇率を低くすることで、始動工程から回転制御工程に滑らかに繋がるようにして、前記精米容器４内で米Ｒを滑らかに動かすことができる。
【００３７】
そして、回転制御工程では、前記精米体５の回転数を検出した前記回転数センサ４１からの信号に基づき、前記制御回路３７が前記電動機１６への供給電力を制御することで、前記精米体５の回転数を制御する。なお、始動工程から回転制御工程に移行する際、前記精米容器４内の米Ｒの量及び設定された精白度等によって、前記精米体５の回転数を上昇させる場合も下降させる場合もあり得る。
【００３８】
回転制御工程における前記精米体５の回転数と時間との関係を、幾つか例示する。本実施形態において、最小精米量である１合（約０．１８Ｌ）の玄米を七分搗き米とする場合、図７に示すように、前記制御回路３７は、前記精米体５を１９００ｒｐｍで３０秒間回転させた後、２０００ｒｐｍで７０秒間回転させる。また、最大精米量である５合（約０．９０Ｌ）の玄米を七分搗き米とする場合、図７に示すように、前記制御回路３７は、前記精米体５を１９００ｒｐｍで３０秒間回転させた後、２２００ｒｐｍで１２０秒間回転させる。また、最小精米量である１合（約０．１８Ｌ）の玄米を白米とする場合、図８に示すように、前記制御回路３７は、前記精米体５を１９００ｒｐｍで２０秒間回転させた後、２０００ｒｐｍで１４０秒間回転させる。また、最大精米量である５合（約０．９０Ｌ）の玄米を白米とする場合、図８に示すように、前記制御回路３７は、前記精米体５を２１００ｒｐｍで６０秒間回転させた後、２４００ｒｐｍで１５０秒間回転させる。また、最小精米量である１合（約０．１８Ｌ）の玄米を上白米とする場合、図９に示すように、前記制御回路３７は、前記精米体５を２０００ｒｐｍで６０秒間回転させた後、２１００ｒｐｍで１３５秒間回転させる。更に、最大精米量である５合（約０．９０Ｌ）の玄米を上白米とする場合、図９に示すように、前記制御回路３７は、前記精米体５を２２００ｒｐｍで３０秒間回転させ、２３００ｒｐｍで５０秒間回転させ、２４００ｒｐｍで７５秒間回転させ、２５００ｒｐｍで１００秒間回転させる。このように、前記制御回路３７は、回転制御工程の初期における前記精米体５の回転数が低くなるように、且つ、回転制御工程の後期における前記精米体５の回転数が高くなるように、前記電動機１６を制御する。
【００３９】
回転制御工程の初期において、米Ｒは玄米の状態であり、表面が滑らかではないので、前記精米体５によって回転させられる米Ｒと前記網状部２４との摩擦は大きい。従って、回転する米Ｒが前記網状部２４に衝突した際の米Ｒの速度低下は大きい。しかしながら、前述した通り、回転制御工程の初期において、前記精米体５の回転数を低く抑えることによって、米Ｒの速度も低く抑えられるので、米Ｒが前記網状部２４に衝突した際に米Ｒに加わる衝撃を小さくすることができる。従って、砕米の発生を抑制することができる。
【００４０】
米Ｒが前記網状部２４と擦れることで、或いは米Ｒの粒同士が擦れることで、米Ｒの表面の糠が徐々に削り落とされる。この結果、米Ｒの表面は、徐々に滑らかになってゆく。そして、このように米Ｒの表面が徐々に滑らかになってゆくと、米Ｒと前記網状部２４との摩擦が徐々に小さくなることで、米Ｒが前記網状部２４に衝突した際の米Ｒの速度低下が徐々に小さくなってゆく。従って、米Ｒが前記網状部２４に衝突した際に受ける衝撃も、徐々に小さくなってゆく。このため、回転制御工程の進行に伴って、前記精米体５の回転数を上昇させる余地が生ずる。そして、回転制御工程の進行に伴って、前記精米体５の回転数を上昇させたとしても、米Ｒの粒が前記網状部２４から受ける衝撃が過大にならないので、砕米の発生を抑制しつつ、精米時間を短縮することができる。
【００４１】
以上のように本発明は、精米器本体２と、米Ｒの粒を通さず且つ糠Ｂを通す大きさの孔を多数形成した網状部２４が設けられた精米容器４と、この精米容器４内に設けられると共に前記精米器本体２内の電動機１６の回転に伴って回転し前記精米容器４内の米Ｒを撹拌する精米体５と、前記電動機１６を駆動制御する制御回路３７とを有する精米器１であって、前記制御回路３７が、回転数センサ４１からの信号に基づいて前記精米体５の回転数を制御する回転制御工程を実行すると共に、前記精米体５の回転数を、米Ｒが受ける衝撃が大きくなる傾向にある回転制御工程の開始時で低く抑え、米Ｒが受ける衝撃が小さくなる傾向にある回転制御工程の後期で米Ｒが受ける衝撃が過大にならない程度に高くした精米モードを設けたことで、砕米の発生を抑えつつ、精米時間を短縮することができるものである。
【００４２】
また本発明は、精米器本体２と、米Ｒの粒を通さず且つ糠Ｂを通す大きさの孔を多数形成した網状部２４が設けられた精米容器４と、この精米容器４内に設けられると共に前記精米器本体２内の電動機１６の回転に伴って回転し前記精米容器４内の米Ｒを撹拌する精米体５と、前記電動機１６を駆動制御する制御回路３７とを有する精米器１であって、前記制御回路３７が、前記電動機１６へ供給する電力を徐々に増加させる始動工程を実行し、この始動工程が、第一工程と、この第一工程に続く第二工程とを実行し、この第二工程が、徐々に速度が高くなる米Ｒと網状部２４との摩擦により発生する振動が前記精米機本体２と共振する振動数となる時間帯Ｔ１，Ｔ２を含むと共に、前記第一工程における供給電力の上昇率よりも、前記第二工程における供給電力の上昇率を高くしたことで、米Ｒを、前記精米容器４が前記精米器本体２と共振する振動を発生させる速度帯Ｖよりも高い速度まで短時間で上昇させることができるので、前記精米器本体２が共振する時間帯Ｔ１，Ｔ２を短くして、前記精米容器４と精米器本体２の共振を速やかに収束させることができるものである。
【００４３】
また本発明は、始動工程が、前記第二工程に続く第三工程を有し、この第三工程における供給電力の上昇率を、前記第二工程における供給電力の上昇率よりも低くしたことで、始動工程終了時における前記精米体５の回転数を高くし過ぎないようにして、始動工程から回転制御工程にスムーズに繋ぐことができると共に、砕米の発生を抑えることができるものである。
【００４４】
更に、本発明は、前記精米体５の撹拌部が、断面が円形、楕円形又は長円形となる棒状体３５であることで、米Ｒの速度と精米体５の速度とで差が生じやすい場合であっても、米Ｒの速度を速やかに上昇させ、共振が発生する時間帯Ｔ１，Ｔ２を短くして、前記精米容器４と精米器本体２との共振を速やかに収束させることができるものである。
【００４５】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施形態では、始動工程の各工程において、デューティー比の上昇率は一定であるが、各工程がスムーズに繋がるように、デューティー比の上昇率を変化させても良い。また、上記実施形態では、回転制御工程において、精米体の回転数を２乃至４段階で上昇させたが、前記精米体の回転数が徐々に上昇するように制御しても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１  精米器
２  精米器本体
４  精米容器
５  精米体
１６  電動機
２４  網状部
３５  棒状体（撹拌部）
３７  制御回路
４１  回転数センサ
Ｒ  米
Ｖ  網状体２４との摩擦によって共振振動数を発生させる米Ｒの速度帯
Ｔ１，Ｔ２  米Ｒが共振周波数を発生させる速度帯Ｖとなる時間帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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