(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体に軸方向移動可能に保持された可動レンズと、モータにギアを介して連結され光軸まわりに回転自在な円筒状のオート用入力リングと、前記光軸まわりに回転自在なマニュアル用入力リングと、前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとに転動可能に挟持された転動ローラーを保持し前記光軸まわりに回転自在な円筒状の出力リングとを備え、
前記出力リングは、外周側に、周方向に沿って配設された少なくとも３つのローラー軸を保持し、
前記ローラー軸は、夫々、その軸方向が前記光軸方向と直交するように配設され、
前記転動ローラーは、前記ローラー軸夫々にその軸まわりに回転自在に支持され、
前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとは、それぞれ、前記転動ローラーが転動するローラー転動部を備え、
前記オート用入力リングのローラー転動部とマニュアル用入力リングのローラー転動部とが、互いに対向配置されてその間に前記転動ローラーを挟持することにより、前記モータの作動によるオート用入力リングの回転に伴って、又は、マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転に伴って、前記転動ローラーが前記オート用入力リングのローラー転動部と前記マニュアル用入力リングのローラー転動部とを転動するとともに、前記光軸まわりに回転し前記出力リングが転動ローラーと共に前記光軸まわりに回転して前記可動レンズを筒体の軸方向に駆動できるようにしたレンズ鏡筒であって、
前記可動レンズを駆動操作するレンズ駆動操作部材を、更に備えることによって、前記出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとは、前記出力リングを回転させて前記可動レンズを駆動させるのに必要なトルクが、前記転動ローラーの転動により前記出力リングを回転させる際に生じるロストルクと、前記オート用入力リング自体に生じる回転抵抗トルクとの合計よりも小さくなる関係を満たすように構成され、
前記レンズ駆動操作部材は、前記可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環と、前記レンズ操作環と出力リングとの夫々に連結された連結部材とを備えていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記連結部材は、前記筒体の周方向に沿って、互いに周方向に所定距離を持つようにして配設された少なくとも２つから構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記オート用入力リングは、回転抵抗付与部材によって回転抵抗が付与されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記レンズ操作環は、前記筒体の外周に保持されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記転動ローラーは、当該転動ローラーと前記オート用入力リングとの転がり抵抗トルクが当該転動ローラーと前記ローラー軸との回転抵抗トルクよりも大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記転動ローラーは、その内周に、前記ローラー軸に支持された被支持部を、その外周に、前記オート用入力リング及びマニュアル用入力リングを転動する転動部を、夫々備え、
前記被支持部は、その転動ローラーの軸方向に沿う方向の長さが前記転動部のそれよりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとは、前記光軸と重力方向とが所定の角度をなす範囲で上記関係を満たすように構成されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無操作で、オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作との切り換えを行なえるようにしたカメラのレンズ鏡筒が知られており、例えば特許文献１に開示されたものがある。このものは、筒体に軸方向移動可能に保持された可動レンズと、モータにギアを介して連結され光軸まわりに回転自在なオート用入力リングと、前記光軸まわりに回転自在なマニュアル用入力リングと、前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとに転動可能に挟持された転動ローラーを保持し前記光軸まわりに回転自在な出力リングとを備えたものである。そして、前記モータの作動によりオート用入力リングが回転すると、それに伴い転動ローラーが前記オート用入力リングを転動するとともに、光軸まわりに公転することにより、前記出力リングが転動ローラーと共に光軸まわりに回転してレンズ駆動操作部材を介して前記可動レンズを駆動可能とする。一方、マニュアル操作によりマニュアル用入力リングを回転させると、それに伴い転動ローラーが前記第２ローラー転動部を転動する。その際、オート用入力リングはギアを介してモータと連結されているために回転が規制されているため、転動ローラーがオート用入力リングを転動するとともに、光軸まわりに公転して出力リングも転動ローラーと共に光軸まわりに回転し、これにより、レンズ駆動操作部材を介して前記可動レンズを駆動できるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示のものにおいては、オート用入力リングとモータとはギアを介して連結されているため、オート用入力リングは、モータが停止している場合でも、バックラッシュの分だけ、モータに拘束されずに可動する。そのため、マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転によって転動ローラーがオート用入力リングを転動する際に、オート用入力リングがバックラッシュの分だけ、出力リングに優先して回転する場合がある。このようにオート用入力リングが優先して回転すると、可動レンズの駆動が遅れ、いわゆるメカ遅れが生じることになり、高品位な操作が得られない。
【０００５】
本発明は、高品位な操作を行い得るレンズ鏡筒の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒体に軸方向移動可能に保持された可動レンズと、モータにギアを介して連結され光軸まわりに回転自在なオート用入力リングと、前記光軸まわりに回転自在なマニュアル用入力リングと、前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとに転動可能に挟持された少なくとも３つの転動ローラーをローラー軸を介して保持し前記光軸まわりに回転自在な出力リングとを備え、前記ローラー軸は、前記出力リングの周方向に互いに間隔を隔てて配設され、前記各ローラー軸は、その軸方向が前記光軸方向と直交するように配設され、前記各転動ローラーは、前記ローラー軸にその軸まわりに回転自在に支持されることにより前記出力リングの外周側に配設され、前記オート用入力リングは、前記転動ローラーが転動する第１ローラー転動部を備え、前記マニュアル用入力リングは、前記転動ローラーが転動する第２ローラー転動部を備え、前記第１ローラー転動部と第２ローラー転動部とは、互いに光軸方向に対向配置されてその間に前記転動ローラーを挟持することにより、前記モータの作動によるオート用入力リングの回転に伴って、又は、マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転に伴って、前記転動ローラーが前記第１ローラー転動部と第２ローラー転動部とを転動するとともに、前記光軸まわりに回転して前記出力リングが転動ローラーと共に前記光軸まわりに回転して前記可動レンズを筒体の軸方向に駆動できるようにしたレンズ鏡筒であって、前記可動レンズを駆動操作するレンズ駆動操作部材を、更に備えることによって、前記出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとは、前記出力リングを回転させて前記可動レンズを駆動させるのに必要なトルクが、前記転動ローラーの転動により前記出力リングを回転させる際に生じるロストルクと、前記オート用入力リング自体に生じる回転抵抗トルクとの合計よりも小さくなる関係を満たすように構成され、前記レンズ駆動操作部材は、前記可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環と、前記レンズ操作環と出力リングとの夫々に連結された連結部材とを備え、前記レンズ操作環は、前記筒体の軸まわりに回転可能且つ軸方向移動不能に配設されているとともに、前記筒体に対する回転に際して、前記可動レンズを前記軸方向に駆動操作可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとが、上記関係を満たすよう構成されているため、マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転によって転動ローラーが転動する際に、出力リングをオート用入力リングに優先して回転させることができる。これにより、ギアを介してモータと連結されたオート用入力リングのバックラッシュに関わらずに、マニュアル操作に伴って出力リングを常に即座に回転させて可動レンズを駆動させることができ、マニュアル操作に伴う出力リングの駆動の遅れを抑え、いわゆるメカ遅れが生じることを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。
より具体的には、出力リングの回転力を、レンズ操作環に回転方向以外の力をほとんどかけずに効率良く伝達できるとともに、出力リングには回転方向以外の抗力が掛かることなくレンズ操作環を回転させることができ、そして、このレンズ操作環の回転に際して、可動レンズを駆動操作するため、可動レンズを駆動させる際の駆動ロスを少なくして可動レンズを円滑に駆動操作できる。従って、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくでき、出力リングをオート用入力リングに優先して回転させ易いものにできる。尚、連結部材とレンズ操作環とは、一体のものでも、別体のものでもよい。
【０００８】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記連結部材は、前記筒体の周方向に沿って、互いに周方向に所定距離を持つようにして配設された少なくとも２つから構成されていることを特特徴とする。
【００１０】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記オート用入力リングは、回転抵抗付与部材によって回転抵抗が付与されるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、例えば可動レンズの重量が大きく、出力リングが可動レンズを駆動させるのに必要なトルクが大きい場合でも、出力リングがオート用入力リングに優先して回転させることができ、マニュアル操作に伴う可動レンズの駆動の遅れを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。
【００１２】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記レンズ操作環は、前記筒体の外周に保持されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、レンズ操作環は、筒体の外周に保持されているため、レンズ操作環を筒体の内周側に配置する場合に比べて、直径を大きくでき、例えばレンズ操作環に可動レンズの突片を移動操作するカム溝を設ける場合に、カム溝に対する突片のカム圧力角を小さく設定でき、レンズ操作環の駆動トルクを低減できる。従って、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクをより小さくでき、出力リングをオート用入力リングに対して、より一層、優先して回転させ易いものにできる。
【００１４】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記転動ローラーは、当該転動ローラーと前記オート用入力リングとの転がり抵抗トルクが当該転動ローラーとローラー軸との回転抵抗トルクよりも大きくなるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとの上記関係を容易に満たすよう構成できる。
【００１６】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記転動ローラーは、その内周に、前記ローラー軸に保持された被支持部を、その外周に、前記オート用入力リング及びマニュアル用入力リングを転動する転動部を、夫々備え、前記被支持部は、その転動ローラーの軸方向に沿う方向の長さが前記転動部のそれよりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、転動ローラーのローラー軸に対する回転抵抗を小さくでき、転動ローラーの転動によって出力リングを回転駆動させる際の駆動ロスを低減でき、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくできる。
【００１８】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記出力リングと転動ローラーとオート用入力リングとは、前記光軸と重力方向とが所定の角度をなす範囲で上記関係を満たすように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
光軸と重力方向とのなす角度が小さい場合、例えば下向きにした場合は、可動レンズが重力によって部材間に形成された製作時の寸法公差や寸法誤差等によるクリランスが寄せられる（ガタ寄せ）ために可動レンズの駆動が寸法公差等によって遅れることが少ないが、上記角度が大きい場合、例えば水平向きにした場合は、上記ガタ寄せがないため、可動レンズの駆動が寸法公差等によって遅れる。
【００２０】
そこで、上記のように構成すれば、可動レンズの駆動が寸法公差等によって遅れる場合でも、バックラッシュによる可動レンズの駆動の遅れを抑えることができるため、可動レンズの駆動の遅れが大きくなることを防止できる。従って、オート時の速度低下、消費電力増大を防ぐことも可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のレンズ鏡筒は、高品位な操作を行うことできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態のレンズ鏡筒の要部の斜視図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒からマニュアル操作リングを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のレンズ鏡筒の要部の分解斜視図である。
【図４】図１のレンズ鏡筒の断面図である。
【図５】図１のレンズ鏡筒の要部の展開図である。
【図６】第２実施形態のレンズ鏡筒の要部の断面図である。
【図７】回転抵抗付与部材の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態のレンズ鏡筒の要部の斜視図、図２は、図１のレンズ鏡筒からマニュアル操作リングを取り外した状態の斜視図、図３は、第１実施形態におけるレンズ鏡筒の要部の分解斜視図、図４は、第１実施形態のレンズ鏡筒の要部の展開図である。尚、図１〜図７におけるＸ方向を前方側として説明する。
【００２４】
第１実施形態のレンズ鏡筒１は、鏡筒本体１０と、鏡筒本体１０に設けられた可動レンズ３１を駆動操作するレンズ駆動操作部材５とを備えている。鏡筒本体１０は、円筒状の筒体２と、オートフォーカス動作部と、マニュアルフォーカス動作部と、筒体２に保持されたレンズ３１、３２と、出力リング４とを備えている。
【００２５】
筒体２の外周側には、円筒状のカバー２１（図４に図示、図１〜図３では省略している）が配設されており、筒体２は、その外周側がカバー２１によって覆われている。
【００２６】
オートフォーカス動作部は、モータ６１と、制御部６２と、オート用入力リング６３とを備えている。モータ６１は、この実施形態では、図４に示すようにステータ６１ａと、ステータ６１ａに摩擦駆動されるローター６１ｂと、ローター６１ｂの駆動に伴い回転する出力軸６１ｃとを有する棒状超音波モータから構成されている。又、出力軸６１ｃは、その先端に、第１ギア６１ｄを備えている。
【００２７】
このように構成されたモータ６１は、出力軸６１ｃを筒体２の軸方向に沿わされるようにして、筒体２の外周側に設けられたモータ設置部６１ｅに設置されて筒体２に取り付けられている。
【００２８】
制御部６２は、例えばモータ６１と通電可能に接続されてモータ６１の制御等を行なう。この制御部６２は、筒体２の外周側におけるモータ設置部６１ｅの周方向側に設けられた制御設置部６２ａに、モータ６１の近傍に互いに周方向に隣接するようにして配設されて筒体２に取付けられている。尚、図１、図２及び図５では、制御部６２の基板のみ表し、基板に配設された電子部品を省略している。
【００２９】
このようにして、モータ６１と制御部６２とを互いに筒部２の周方向に隣接するようにして互いに近傍位置に配設することにより、両者の電気接続を容易に行い得るようにしている。
【００３０】
オート用入力リング６３は、円筒状のものから構成されている。この実施形態では、オート用入力リング６３は、筒本体６３ａと、ギアリング６３ｂとから構成されている。筒本体６３ａには、フランジ６３ｃが設けられている。このフランジ６３ｃは、その前面側に、後述の転動ローラー４２ｂが転動する第１ローラー転動部６３ｄを備えている。
【００３１】
ギアリング６３ｂは、外周の全周に渡って、上記出力軸６１ｃの第１ギア６１ｄと噛合する第２ギア６３ｅを備えている。そして、このギアリング６３ｂは、その内周に、筒本体６３ａの外周が嵌め入れられるようにして筒本体６３ａの横面側に装着されている。
【００３２】
又、このように構成されたオート用入力リング６３は、筒体２の外周に筒体２のまわりに回転自在に配設されている。又、この状態で、オート用入力リング６３の第２ギア６３ｅと第１ギア６１ｄとが噛合し、第１ギア６１ｄの回転に伴って、オート用入力リング６３が筒体２の外周を回転するようになっている。
【００３３】
このように構成されたオート用入力リング６３は、筒体２の外周に、筒体２に設けられたオート用入力リング受け部材６４によって受けられるようにして、筒体２の軸まわりに回転自在に配設されている。
【００３４】
詳しくは、図４、図５に示すように、筒体２の外周には、３つのオート用入力リング受け部材６４が設けられている。この実施形態におけるオート用入力リング受け部材６４は、夫々、ボールベアリングから構成され、筒体２の周方向に等間隔に配設されている。
【００３５】
そして、オート用入力リング６３の筒本体６３ａの端面がオート用入力リング受け部材６４に当接するようにして受けられている。これにより、オート用入力リング６３は、オート用入力リング受け部材６４によって、筒体２に対する軸方向（光軸方向）の位置決めがされるとともに、その位置で筒体２に対して円滑に回転可能とされている。尚、オート用入力リング受け部材６４は、ボールベアリングから構成される形態のものに限らず、ピン等から構成することもでき、適宜変更できる。
【００３６】
又、この状態で、オート用入力リング６３の第２ギア６３ｅと第１ギア６１ｄとが噛合し、第１ギア６１ｄの回転に伴って、オート用入力リング６３が筒体２の外周を回転するようになっている。なお、第１ギアと第２ギアの間に噛合する減速ギアを設け、減速比を任意に設定しても良い。
【００３７】
尚、この実施形態では、オート用入力リング６３を、筒本体６３ａと、筒本体６３ａと別体のギアリング６３ｂとから構成したが、一体的に形成したものであっても良く、適宜変更できる。
【００３８】
ただし、上記のようにオート用入力リング６３を、筒本体６３ａとギアリング６３ｂとから構成すれば、後述の転動ローラー４２ｂとの当接を含む軸方向の係合を筒本体６３ａで担い、ギア連結のみをギアリング６３ｂで行なうため、２部品の組込み精度が不要で、更には、筒本体６３ａを金属部材、ギアリング６３ｂを成形部材で形成すれば、小型、安価でかつ高精度が得られる点で有利である。
【００３９】
マニュアルフォーカス動作部は、マニュアル用入力リング７１と、マニュアル用入力リング７１を操作するマニュアル駆動操作部材としてのマニュアル操作リング７２とを備えている。マニュアル用入力リング７１は、リング板状のものから構成されており、横面に、後述の転動ローラー４２ｂが転動する第２ローラー転動部７１ａを備えている。そして、このマニュアル用入力リング７１は、筒体２の軸方向におけるオート用入力リング６３の前方側に、筒体２の外周に筒体２の軸まわりに回転自在に配設されている。
【００４０】
マニュアル操作リング７２は、円筒状のものから構成され、内周側に、一体的に形成されたフランジからなる操作部７２ａを備えている。この操作部７２ａは、リング板状のものから構成され、マニュアル用入力リング７１を前方側から、後述の付勢部材１１を介してマニュアル用入力リング７１を操作する。
【００４１】
次に、レンズ３について説明する。この実施形態のレンズ３は、筒体２に対して可動する可動レンズ３１と、筒体２に対して可動しない固定レンズ３２とを備えている。
【００４２】
可動レンズ３１は、１枚のレンズ又は複数のレンズ群から構成される。この可動レンズ３１は、レンズ保持部材３１ａによって保持されている。又、レンズ保持部材３１ａは、円柱状の突片３１ｂを備えている。
【００４３】
そして、レンズ保持部材３１ａは、この突片３１ｂが筒体２の軸方向に沿って設けられたレンズ摺動溝２２（図５に図示、長溝）内に摺動可能に嵌め入れられるようにして、筒体２の内周に保持されている。これにより、可動レンズ３１は、筒体２の軸方向に移動可能とされている。また、この状態で、光軸と筒体２の軸が一致しており、上記オート用入力リング６３及びマニュアル用入力リング７１は、光軸を中心にして光軸まわりに回転する。
【００４４】
固定レンズ３２は、この実施形態では、可動レンズ３１の前後両側夫々に配設されるようにして、筒体２の内周に保持されている。
【００４５】
なお、可動レンズを、互いに異なる動作をする複数のものから構成してもよい。又、固定レンズ３２を設けない形態のものでもよく、適宜変更しうる。又、突片３１ｂとレンズ摺動溝２２との数は、特に限定されず、１セットから構成してもよいが、複数セット設けることが好ましい。より好ましくは、各３セットである。
【００４６】
次に、出力リング４について説明する。出力リング４は、図３に示すように円筒状のものから構成されている。又、出力リング４には、出力リング４に保持された少なくとも３つ（この実施形態では、３つ）の連動部材４２が付設されている。
【００４７】
連動部材４２は、出力リング４と上記オート用入力リング６３とを連動させるとともに、出力リング４と上記マニュアル用入力リング７１とを連動させるもので、連動部材４２の夫々は、ローラー軸４２ａと、転動ローラー４２ｂとを備えている。各転動ローラー４２ｂは、ローラー軸４２ａに回転自在に支持されている。
【００４８】
又、転動ローラー４２ｂを支持したローラー軸４２ａは、転動ローラー４２ｂを出力リング４の外周側に、その軸方向を筒体２の軸と直交（光軸と直交）する方向に配設するようにして出力リング４に取り付けられている。又、この状態で、転動ローラー４２ｂは、出力リング４の軸方向の前後両端面の夫々から軸方向に突出している。又、このようにして出力リング４に取り付けられた３つの連動部材４２は、出力リング４の周方向に等間隔になるように配設されている。
【００４９】
このように構成された出力リング４は、筒体２の軸方向におけるオート用入力リング６３とマニュアル用入力リング７１との間に、筒体２に対して出力リング４が筒体２の軸まわり（光軸周り）に回転自在になるように、筒体２の外周側に配設されている。
【００５０】
又、この状態で、転動ローラー４２ｂは、オート用入力リング６３の第１ローラー転動部６３ｄとマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａとの間に配設され、付勢部材１１によって両者に加圧状態で挟持されている。
【００５１】
詳しくは、マニュアル操作リング７２の操作部７２ａとマニュアル用入力リング７１との間に、波板リング状のスプリングからなる付勢部材１１が設けられており、この付勢部材１１によって、マニュアル用入力リング７１は、横方側のオート用入力リング６３のフランジ６３ｃ側に付勢されている。
【００５２】
そして、この付勢力により、マニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａが転動ローラー４２ｂを押圧し、この押圧力によって転動ローラー４２ｂがオート用入力リング６３の第１ローラー転動部６３ｄを押圧している。これにより、転動ローラー４２ｂは、第１ローラー転動部６３ｄと第２ローラー転動部７１ａとに、一定の付勢力がかかった状態で挟持されている。尚、転動ローラー４２ｂに押圧されたオート用入力リング６３は、オート用入力リング受け部材６４に受けられた状態に維持される。
【００５３】
次に、レンズ駆動操作部材５について説明する。レンズ駆動操作部材５は、可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環８と、レンズ操作環８と出力リング４との夫々に連結された２つの連結部材として連結レバー９とを備えている。
【００５４】
レンズ操作環８には、３つの周溝８１と、３つのカム溝８２との２種類の溝が設けられている。周溝８１は、レンズ操作環８を、筒体２の軸まわり（光軸まわり）に回転可能且つ軸方向移動不能にするためのもので、レンズ操作環８の横部側における周方向の３箇所に配設されており、各周溝８１は、周方向に沿って所定長さで形成された長穴状のものから構成されている。
【００５５】
カム溝８２は、レンズ操作環８の回転に際して可動レンズ３１を筒体２の軸方向に駆動するためのもので、周溝８１夫々の近傍の３箇所に配設されており、各カム溝８２は、軸方向及び周方向に対して所定の角度をなして、周方向に隣接する２つの周溝８１、８１の間から、その内の一方の周溝８１の前方側に所定の長さで延ばされた長穴状のものから構成されている。
【００５６】
そして、レンズ操作環８は、筒体２の横部側の外周側に回転自在に嵌め入れられるとともに、周溝８１夫々に、筒体２に設けられた摺動片２３が相対移動可能に嵌め入れられ、更に、カム溝８２夫々に、上記レンズ摺動溝２２に入り込んだ突片３１ｂの先端が移動可能に嵌め入れられている。
【００５７】
又、この実施形態のレンズ操作環８は、図５に示すように筒体２に対する位置検出用のブラシ型接片８３が付設されており、レンズ操作環８の筒体２に対する回転に際してブラシ型接片８３が筒体２に設けられたプリント基板２４を摺動するようになっている。又、このプリント基板２４は、制御部６２に接続されており、検出されたレンズ操作環８の筒体２に対する位置情報に基づいて制御部６２がモータ６１を制御するようになっている。
【００５８】
また、この実施形態では、レンズ操作環８と筒体２とには、更に、不図示のパルス発生装置が設けられており、これにより、より細かな制御が行えるようになっている。筒体２に精度良く保持されるレンズ操作環８に、これらブラシ型接片８３やパルス発生装置等の検出装置を設けることで、より高精度な制御が行なえる。
【００５９】
連結レバー９は、夫々、長尺状の第１片９１と、その第１片９１の横端（第１端）に第１片９１の長手方向と直交するように連結された第２片９２とを備えたＴ字状の金属製の薄板状体から構成されている。
【００６０】
第１片９１の前端（第２端）には、係合部としての係合溝９１ａが設けられている。この係合溝９１ａは、第１片９１の前端面から所定の幅及び長さで形成されている。そして、この係合溝９１ａに、出力リング４に設けられた円柱状の係合片４３が嵌め入れられることにより、第１片９１の前端が出力リング４に回動自在に係合されるようになっている。
【００６１】
このようにして連結されたレンズ駆動操作部材と出力リングを回転方向のみガタなく連結でき、軸方向に拘束力が発生しないものにできる。
【００６２】
第２片９２の長手方向の両端（第１端と第２端）には、夫々、レンズ操作環８に固定するための固定部が設けられている。この実施形態では、固定部は、ボルト９３を通すボルト挿通孔９２ａから構成されている。
【００６３】
このように構成された連結レバー９は、レンズ操作環８及び出力リング４の外周側に、互いに周方向に１８０°のピッチで等間隔に配設されている。また、第２片９２における出力リング側とは反対側の後端面９２ｂがレンズ駆動環８に設けられた連結部材位置決め部８４に当接して位置決めされている。これにより、光軸方向の位置決めとともに傾きを規制することで精度よく取り付けることができ、回転方向ガタおよび駆動ロスが抑えられるようになっている。
【００６４】
又、この状態で、各連結レバー９の第１片９１の長手方向がレンズ操作環８及び出力リング４の軸方向に延ばされているとともに、係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３が嵌め入れられて出力リング４と連結レバー９とが係合されている。
【００６５】
又、各連結レバー９の第２片９２のボルト挿通孔９２ａにボルト９３が通され、そのボルト９３がレンズ操作環８に設けられたネジ孔（図示せず）に螺合され、これにより、レンズ操作環８と連結レバー９とが固定されている。
【００６６】
そして、このようにしてレンズ操作環８と出力リング４とに連結された連結レバー９は、例えばレンズ操作環８及び出力リング４の図１の反時計方向の回転に伴い、例えば一方の連結レバー９（図１で下側に表れたもの）がモータ６２の近傍位置から、筒体２の外周側を反時計方向に移動して、他方の連結レバー９（図１で上側に表れたもの）が制御部６３の近傍位置にくるまでの範囲を可動する。そして、モータ６２及び制御部６３は、筒体２の外周側における連結レバー９の可動しない非可動領域に設置され、連結レバー９の動きの邪魔にならないように配設されている。
【００６７】
尚、この連結レバー９の出力リング４及びレンズ操作環８への取り付けに際し、連結レバー９の第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定した後に、第１片９１の係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れるようにしてもよいが、先に係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れ、その後に、第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定するようにする。
【００６８】
これにより、各部材の製作誤差等に関わらずにボルト挿通孔９２ａとレンズ操作環８のネジ孔とを位置合わせして取り付けることができるので、そのようにするのが好ましい。又、係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れた後に、第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定できるため、出力リング４及びレンズ操作環８を筒体２に組み付けた後に行うこともでき、組み付け容易なものにできる。
【００６９】
又、以上のように構成された上記出力リング４と転動ローラー４２ｂとオート用入力リング６３とは、可動レンズ３１を駆動させるのに必要な出力リング４のトルク（ＴＬ）が、転動ローラー４２ｂの転動により出力リング４を回転させる際に生じるロストルク（ＴＲ）と、オート用入力リング６３自体に生じる回転抵抗トルク（ＴＡ）との合計よりも小さくなる関係、即ちＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を満たすように設定されている。
【００７０】
具体的には、この第１実施形態では、レンズ駆動操作部材５を、上述のようにレンズ操作環８と少なくとも２つの連結部材としての連結レバー９とを備えたものとし、レンズ操作環８を、筒体２の軸まわりに回転可能且つ軸方向移動不能に配設するとともに、筒体２に対する回転に際して可動レンズ３１を前記軸方向に駆動操作可能とし、又、連結レバー９を、夫々、前記筒体２の周方向に沿って、互いに周方向に所定距離を持つようにして配設するようにして構成している。
【００７１】
これにより、出力リング４の回転力を、レンズ操作環８に回転方向以外の力をほとんどかけずに効率良く伝達してレンズ操作環８を回転させることができる。そして、このレンズ操作環８の回転に際して、可動レンズ３１を駆動操作する。従って、可動レンズ３１を駆動させる際の駆動ロスを少なくして可動レンズ３１を円滑に駆動操作でき、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくできる。このようにして可動レンズを駆動させるのに必要な出力リングのトルクを小さくして、上記関係式ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）を満たすようにしている。
【００７２】
尚、上記ＴＬ、ＴＲ、及びＴＡの各トルクは、例えばひずみゲージを用いて、あるいは、ばねを用いたトルクゲージを用いて測定できる。又、ＴＬについては、例えば付勢部材１１及びモータ６１の組み込み前に、出力リング４を直接回転させてトルクを測定する。（ＴＲ＋ＴＡ）については、例えば付勢部材１１の組み込み後に、オート用入力リング６３を直接回転させてトルクを測定する。又、（ＴＲ＋ＴＡ）の測定に際し、モータ６１の組み込み後に行えば、バックラッシュ内での測定を行うことができる。
【００７３】
又、連結部材とレンズ操作環とは、別体のものから構成する形態のものに限らず、一体のものでもよく、適宜変更できる。連結部材とレンズ操作環とを一体のものとする場合、一体成形した成形部材から構成することが好ましい。
【００７４】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒１０の動作について説明する。オートフォーカス動作部により可動レンズ３１を可動させる場合は、図示しないオートフォーカススイッチを入り操作する。これにより、制御部６２の制御に従って、モータ６１へ電圧が印加され、それに伴いローター６１ｂが回転し出力軸６１ｃが回転する。
【００７５】
又、この出力軸６１ｃの回転に伴って、その出力軸６１ｃの第１ギア６１ｄと噛合したオート用入力リング６３が回転する。また、この回転に伴い、第１ローラー転動部６３ｄを転動ローラー４２ｂが転動する。その際、転動ローラー４２ｂが第１ローラー転動部６３ｄとマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａとに挟持されているとともに、マニュアル用入力リング７１が付勢部材１１の付勢力によって回転が規制されているため、転動ローラー４２ｂは転動（自転）しながら、筒体２のまわり（光軸まわり）を公転し、これにより、転動ローラー４２ｂを保持した出力リング４が回転する。
【００７６】
そして、その出力リング４の回転によって、２つの連結レバー９が筒体２の軸まわりに回動し、レンズ操作環８を回転させる。その際、周方向に１８０°のピッチで配設した２つの連結レバー９が出力リング４の回転力をレンズ操作環８に効率良く伝達してレンズ操作環８を回転させることができる。
【００７７】
又、レンズ操作環８の回転によって、筒体２のレンズ摺動溝２２及びレンズ操作環８のカム溝８２夫々に入り込んだ突片３１ｂがそれらの溝２２，８２を移動し、これにより、可動レンズ３１が筒体２の軸方向に移動する。
【００７８】
一方、この状態から、マニュアル操作リング７２を手で回転操作する。これにより、マニュアル用入力リング７１が回転し、第２ローラー転動部７１ａを転動ローラー４２ｂが転動する。その際、転動ローラー４２ｂを第２ローラー転動部７１ａと挟持したオート用入力リング６３は、モータ６１と噛合して回転が規制されているため、転動ローラー４２ｂは転動しながら、筒体２のまわりを公転し、それに伴い、出力リング４も転動ローラー４２ｂと共に回転する。
【００７９】
又、その際、出力リング４と転動ローラー４２ｂとオート用入力リング６３とが上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を満たすように設定されているため、マニュアル操作によるマニュアル用入力リング７１の回転によって転動ローラー４２ｂが転動する際に、出力リング４をオート用入力リング６３に優先して回転させることができる。これにより、ギア６１ｄ、６３ｅを介してモータ６１と連結されたオート用入力リング６３のバックラッシュに関わらずに、マニュアル操作に伴って出力リング４を常に即座に回転させて可動レンズ３１を駆動させることができ、マニュアル操作に伴う出力リング４の駆動の遅れを抑え、いわゆるメカ遅れが生じることを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。
【００８０】
以下、上述したと同様に、連結レバー９が回転してレンズ操作環８を回転させて可動レンズ３１を筒体２の軸方向に駆動できる。
【００８１】
以上のように、出力リング４と転動ローラー４２ｂとオート用入力リング６３とがＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を満たすように構成することにより、即ち、マニュアル操作によるマニュアル用入力リング７１の回転によって転動ローラー４２ｂがそのマニュアル用入力リング７１を転動する際に、出力リング４をオート用入力リング６３に優先して回転させ得るように構成することにより、ギア６１ｄ、６３ｅを介してモータ６１と連結されたオート用入力リング６３のバックラッシュに関わらずに、マニュアル操作に伴って出力リング４を常に即座に回転させて可動レンズ３１を駆動させることができ、マニュアル操作に伴う出力リング４の駆動の遅れを抑え、いわゆるメカ遅れが生じることを抑えることができ、高品位な操作を得られるものにできる。
【００８２】
又、レンズ操作環８を、筒体２の外周に保持するように構成することにより、レンズ操作環８を筒体２の内周側に配置する場合に比べて、直径を大きくでき、レンズ操作環８に可動レンズ３１の突片３１ｂを移動操作するカム溝８２を設ける場合に、カム溝８２に対する突片３１ｂのカム圧力角を小さく設定でき、駆動トルクを低減できる。従って、出力リング４のトルクを小さくでき、上記関係式ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）を満たし易くでき、より確実に、出力リング４をオート用入力リング６３に優先して回転させることができる。
【００８３】
次に、第２実施形態のレンズ鏡筒１００について、図６、図７に基づいて説明する。第２実施形態のレンズ鏡筒１００におけるオート用入力リング１６３には、図６に示すようにオート用入力リング１６３に回転抵抗を付与する回転抵抗付与部材１１１が付設されている。
【００８４】
この実施形態の回転抵抗付与部材１１１は、板バネから構成されており、図７に示すように脚部１１２と、脚部１１２から延設された押圧片１１３とを備えている。脚部１１２は、両端夫々に、ボルト（図示せず）を通すボルト用孔１１２ａを備えている。また、押圧片１１３は、その先端部に、リング当接部１１３ａを備えている。
【００８５】
そして、このように構成された回転抵抗付与部材１１１は、脚部１１２のボルト用孔１１２ａに通されたボルト（図示せず）を介して筒体１０２に固定される。この状態で、リング当接部１１３ａがオート用入力リング１６３の外周面に当接し、これにより、オート用入力リング１６３の回転に際して回転抵抗を付与する。
【００８６】
又、図６に示すように、この実施形態のオート用入力リング１６３の第１ローラー転動部１６３ｄは、オート用入力リング１６３の前面を覆うように形成されたシリコーンゴム層１６３ｆを備えている。このシリコーンゴム層１６３ｆは、転動ローラー１４２ｂが第１ローラー転動部１６３ｄを転動する際の転がり抵抗を付与するためのものである。尚、転動ローラー１４２ｂの転がりを安定させることを目的に、マニュアル用入力リング７１側にも、シリコーンゴム層を設けたものとしてもよい。
【００８７】
又、転動ローラー１４２ｂは、内周に、ローラー軸１４２ａに回転自在に支持される被支持部１４３を、外周に、第１ローラー転動部１６３ｄ及びマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１を転動する転動部１４４を、夫々備えている。
【００８８】
又、被支持部１４３における転動ローラー１４２ｂの軸方向に沿う方向の長さＬ１は、転動部１４４のその長さＬ２よりも小さくなるように構成されている。好ましくは、上記長さＬ１は、上記長さＬ２の略１／２とする。
【００８９】
以上のように構成された第２実施形態にいては、回転抵抗付与部材１１１によって、オート用入力リング１６３に対する出力リング４のトルクを小さくでき、上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を、確実に満たしたものにでき、例えば可動レンズの重量が大きく、出力リングが可動レンズを駆動させるのに必要なトルクが大きい場合でも、出力リングがオート用入力リングに優先して回転させることができる。
【００９０】
又、シリコーンゴム層１６３ｆによって、転動ローラー１４２ｂが第１ローラー転動部１６３ｄを転動する際の転がり抵抗を付与することにより、上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を、より確実に満たしたものにしている。
【００９１】
さらには、被支持部１４３における転動ローラー１４２ｂの軸方向に沿う方向の長さＬ１は、転動部１４４のその長さＬ２の１／２になるように構成することにより、転動ローラー１４２ｂのローラー軸１４２ａに対する回転抵抗を小さくでき、転動ローラー１４２ｂの転動によって出力リング４を回転駆動させる際の駆動ロスを低減でき、可動レンズを駆動させるのに必要な出力リング４のトルクを小さくでき、上記ＴＬ＜（ＴＲ＋ＴＡ）の関係式を、より一層確実に満たしたものにしている。尚、第２実施形態のその他は、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。
【００９２】
尚、上記実施形態では、連結レバー９は、２つから構成されているが、３つ以上から構成してもよく、適宜変更できる。又、連結レバー９の互いの位置関係は、上記実施形態のように、周方向に等間隔で配設する形態のものに限らず、適宜変更できる。
【符号の説明】
【００９３】
１、１００    レンズ鏡筒
２、１０２    筒体
４    出力リング
５    レンズ駆動操作部材
８    レンズ操作環
９    連結レバー
１０    鏡筒本体
３１    可動レンズ
４２ｂ、１４２ｂ    転動ローラー
６３、１６３    オート用入力リング
６３ｄ、１６３ｄ    第１ローラー転動部
７１    マニュアル用入力リング
７１ａ    第２ローラー転動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005585259.tif 000006
【図６】
0005585259.tif 000007
【図７】
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