(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降し、荷重センサを有する乗りかごと、
前記乗りかごに対してロープを介して連結されて前記昇降路内を昇降し、収納部を有する釣合錘と、
前記ロープを巻き掛けることで前記乗りかご及び前記釣合錘を昇降させる巻上機と、
前記荷重センサが検知した荷重に応じて前記釣合錘の前記収納部に出し入れされる追加錘と、
前記追加錘を保管し、かつ前記収納部に排出する保管排出機構と、
前記収納部に設けられ、前記保管排出機構と前記収納部の間で前記追加錘をガイドするガイドレールと、を備え、
前記ガイドレールは、水平方向に対して傾斜して設けられており、
前記追加錘は、自重によって前記ガイドレール上を滑落する
エレベータ。
【請求項２】
前記追加錘を搬入する搬入位置と、排出する排出位置に前記ガイドレールを移動させる移動機構を設けた
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記移動機構は、前記ガイドレールを前記追加錘の搬入・排出方向に沿って押し出す移動ローラと、
前記ガイドレールを揺動可能に支持する揺動軸と、からなる
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記保管排出機構は、
前記追加錘を保管する保管部と、
前記保管部と前記ガイドレールの間に配置され、前記保管部及び前記ガイドレールと連結する連結部と、
前記収納部に前記追加錘を搬入する際には、前記保管部を前記収納部よりも鉛直方向の上方に引き上げ、前記収納部から前記追加錘を排出する際には、前記保管部を前記収納部よりも鉛直方向の下方に降下させる昇降機構と、からなる
請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
前記収納部には、搬入された前記追加錘を保持するストッパーが設けられている
請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
前記ガイドレールには、搬入・排出方向に沿って延在する突条又は凹部が設けられており、
前記追加錘には、前記突条又は凹部に係合する凹部又は突条が形成されている
請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項７】
前記乗りかごは、最上階と最下階の２カ所に停止し、
前記保管排出機構は、
前記最上階側に配置される上部保管排出機構と、
前記最下階側に配置される下部保管排出機構と、から構成される
請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかご及び釣合錘を昇降させるエレベータに関し、特に巻上機の出力を小さく抑えることができるエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの巻上機の小型化を図るために、巻上機の出力を小さく抑えることが求められている。巻上機の出力を小さくするためには、ギヤを用いてモータトルクを小さくすることが考えられる。しかしながら、近年では、安全性の確保や低騒音化の観点から、ギヤを用いないギヤレス巻上機が主流となっている。このギヤレス巻上機を用いて出力を小さくするためには、乗りかご側の重量と釣合錘側の重量のバランスを整えて、ロープにおける乗りかご側の張力と釣合錘側の張力の比（以下、「張力比」という。）を１に近づけることが考えられる。
【０００３】
そして、ロープの張力比を１に近づけるための従来のエレベータとしては、巻上機に１つの乗りかごと２つの釣合錘を巻き掛けると共に、２つの釣合錘をそれぞれ昇降させる２つの懸架手段を設けるものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載の技術は、乗りかごが無積載の状態では、１つの釣合錘を乗りかごと釣り合わせ、最大積載重量の半分以上の重量が乗りかごに加わると、２つの釣合錘を乗りかごと釣り合わせている。これにより、乗りかご側の重量と釣合錘側の重量のバランスを整えて張力比を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、２つの釣合錘を巻き上げるために、２つの釣合錘にそれぞれロープを設ける必要があり、２つの釣合錘用のロープを用意しなければならなかった。その結果、この２つの釣合錘用のロープを昇降路内に配置させるために、昇降路の平面寸法が大きくなる、という問題を有していた。また、昇降路には、２つの釣合錘が昇降するためのスペースも必要であるため、昇降路の平面寸法がさらに大きくなる、という問題も有している。
【０００７】
さらに、巻上機には、少なくとも２つの釣合錘用のロープを掛ける必要がある。そのため、特許文献１に開示された技術では、昇降路の平面寸法だけでなく、巻上機が大型化する、という不都合があった。
【０００８】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、巻上機の出力を低く抑えると共に、昇降路の平面寸法を小さくし、かつ巻上機の小型化を図ることができるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降し、荷重センサを有する乗りかごと、乗りかごに対してロープを介して連結されて昇降路内を昇降し、収納部を有する釣合錘と、を備えている。また、ロープを巻き掛けることで乗りかご及び釣合錘を昇降させる巻上機と、荷重センサが検知した荷重に応じて釣合錘の収納部に出し入れされる追加錘と、追加錘を保管し、かつ収納部に排出する保管排出機構と、を備えている。さらに、収納部に設けられ、保管排出機構と収納部の間で追加錘をガイドするガイドレールと、を備えている。そして、ガイドレールは、水平方向に対して傾斜して設けられており、追加錘は、自重によってガイドレール上を滑落する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエレベータによれば、乗りかごの重量に応じて追加錘を釣合錘の収納部に出し入れすることで、ロープの張力比を１に近づけることができるため、巻上機の出力を低く抑えることができる。さらに、追加錘を追加しても、１つのロープで釣合錘を巻き上げることができるため、昇降路の平面寸法を小さくすることができると共に、巻上機の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかるエレベータを模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかるエレベータの構造を模式的に示すもので、釣合錘の収納部に追加錘を搬入する状態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかるエレベータの収納部及びガイドレールを示す上面図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかるエレベータの収納部及びガイドレールを示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかるエレベータの構造を模式的に示すもので、釣合錘の収納部から追加錘を排出する状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかるエレベータの次回の追加錘の追加作業に備えた状態の保管排出機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のエレベータの実施の形態例について、図１〜図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
１．エレベータの構成
２．エレベータの動作
【００１３】
＜１．エレベータの構成＞
まず、図１〜図４を参照して本発明のエレベータの実施の形態例（以下、「本例」という。）について説明する。
図１は、本例のエレベータを模式的に示す説明図、図２は、本例のエレベータの構造を模式的に示す説明図である。
【００１４】
本例のエレベータ１は、建物構造物内の２つの階、例えば最上階と最下階に停止するロープ式のシャトルエレベータである。図１に示すように、エレベータ１は、建物構造物内に形成された昇降路２（図２参照）内を昇降する乗りかご３と、乗りかご３に対してロープ４を介して連結された釣合錘６と、ロープ４が巻き掛けられた巻上機８と、反らせ車９とを備えている。また、図２に示すように、エレベータ１には、追加錘１１と、この追加錘１１を保管する上部保管排出機構１２及び下部保管排出機構１５が設けられている。
【００１５】
巻上機８は、最上階側に配置されており、乗りかご３及び釣合錘６を昇降させるものである。この巻上機８の近傍には、反らせ車９が配設されている。反らせ車９には、釣合錘６と乗りかご３を連結するロープ４が装架される。
【００１６】
乗りかご３は、乗りかご３内に積載された重量を検出する荷重センサ３ａと、不図示の操作部が設けられている。この操作部を操作することで、乗りかご３が昇降路２内を昇降する。乗りかご３は、昇降路２内に配置されると共に、ロープ４を介して釣合錘６に連結される。
【００１７】
釣合錘６は、乗りかご３における無積載時の質量とほぼ同じ質量に設定されている。そのため、乗りかご３内に物や人が積載されていない無積載時では、乗りかご３側と釣合錘６側のロープ４の張力比は、１となる。これにより、無積載時における巻上機８の出力を低く抑えることが可能である。
【００１８】
また、釣合錘６には、追加錘１１を収納するための収納部６ａが設けられている。追加錘１１は、乗りかご３に設けた荷重センサ３ａで検出した値に応じて釣合錘６の収納部６ａに搬入される。この追加錘１１の質量は、乗りかご２の最大積載荷重の質量の半分の質量に設定されている。
【００１９】
なお、追加錘１１及び釣合錘６の質量は、上述した質量に限定されるものではなく、仕様に応じて適宜設定されるものである。しかしながら、乗りかご２側の質量と釣合錘６側の質量を近づけて、ロープ４の張力比を１に近づけるために、追加錘１１の質量は、乗りかご２に積載された人や物の質量とほぼ同じ質量に設定されることが好ましい。
【００２０】
さらに、収納部６ａには、２つのガイドレール１３と、追加錘１１を収納部６ａ内に保持するストッパー１４と、ガイドレール１３を移動可能に支持する移動ローラ１６（図３参照）と揺動軸１７が配設されている。ガイドレール１３は、揺動軸１７に揺動可能に支持された状態で、かつ水平方向に対して傾斜させて収納部６ａに配置されている。
【００２１】
図３及び図４は、釣合錘６における収納部６ａ及びガイドレール１３の状態を示す説明図である。
図３に示すように、ガイドレール１３は、移動ローラ１６によって追加錘１１の搬入・排出方向に沿って移動可能に支持されている。ガイドレール１３には、突条１３ａが設けられている。この突条１３ａは、ガイドレール１３の長手方向、すなわち追加錘１１の搬入・排出方向に沿って形成されている。
【００２２】
そして、突条１３ａが追加錘１１に設けた凹部１１ａに挿入されることで、追加錘１１は、ガイドレール１３の長手方向、すなわち搬入・排出方向に摺動可能に支持される。ここで、ガイドレール１３は、水平方向に対して傾斜しているため、追加錘１１は、その自重によってガイドレール１３の搬入・排出方向に沿って滑り落ちる。また、追加錘１１を滑らかに摺動させるために、ガイドレール１３における突条１３ａを設けた一面に油やグリス等を塗布してもよい。
【００２３】
図４に示すように、ガイドレール１３の長手方向の両端部には、係合穴１３ｂが設けられている。さらに、２つのガイドレール１３の長手方向と直交する幅方向の両側には、移動ローラ１６とストッパー１４が配置されている。
【００２４】
移動ローラ１６は、ガイドレール１３の幅方向の両側に配置されて、ガイドレール１３を挟持している。この移動ローラ１６は、不図示の駆動部によって回転することで、ガイドレール１３を搬入・排出方向に沿って追加錘１１の搬入位置と排出位置に押し出す。これにより、ガイドレール１３の長手方向の一側又は他側が収納部６ａから外側に突出する。
【００２５】
移動ローラ１６におけるガイドレール１３との接触する表面に、ゴム等の高摩擦材料を被覆してもよい。これにより、移動ローラ１６とガイドレール１３との摩擦係数を高めることができ、ガイドレール１３を搬入・排出位置にスムースに移動させることができる。
【００２６】
また、移動ローラ１６とガイドレール１３に歯を設け、ピニオン及びラックとして構成してもよい。そして、この移動ローラ１６と揺動軸１７によってガイドレール１３を追加錘１１の搬入位置と排出位置に移動させる移動機構が構成される。
【００２７】
ガイドレール１３における突条１３ａを設けた面の上方には、ストッパー１４が配設されている。ストッパー１４は、油圧又はばね等で伸縮する伸縮突起１４ａを有している。そして、ストッパー１４は、伸縮突起１４ａをガイドレール１３の幅方向の両側からガイドレール１３の幅方向の中心に向けて突出させている。
【００２８】
この伸縮突起１４ａには、ガイドレール１３を摺動する追加錘１１が当接する。これにより、追加錘１１が収納部６ａ内に保持される。また、伸縮突起１４ａが縮小し、追加錘１１との当接が解除されると、追加錘１１は、ガイドレール１３上を滑り落ちる（図５参照）。図２に示すように、このストッパー１４は、収納部６ａ内に追加錘１１の搬入・排出方向に沿って所定の間隔を開けて２対設けられる。
【００２９】
なお、追加錘１１が当接する際の衝撃を緩衝させるために、伸縮突起１４ａにクッション部材等の緩衝部材を巻き付けてもよい。さらに、本例では、ガイドレール１３を２本設けた例を説明したが、ガイドレール１３の数は、１本だけでもよく、或いは３本以上設けてもよい。
【００３０】
また本例では、ガイドレール１３に突条１３ａを設け、追加錘１１にその突条１３ａと係合する凹部１１ａを形成した例を説明したが、追加錘１１に突条を設けてガイドレールにその突条と係合する凹部を設けてもよい。
【００３１】
図２に示すように、上部保管排出機構１２は、巻上機８の近傍で、かつ最上階に配設されており、下部保管排出機構１５は、昇降路２の最下階に配設されている。上部保管排出機構１２と下部保管排出機構１５は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは上部保管排出機構１２についてのみ説明する。
【００３２】
上部保管排出機構１２は、第１保管排出部２１Ａと、第２保管排出部２１Ｂから構成されている。第１保管排出部２１Ａは、昇降路２における追加錘１１の搬入・排出方向の一側に配置されており、第２保管排出部２１Ｂは、昇降路２を間に挟んで、第１保管排出部２１Ａとは反対側の搬入・排出方向の他側に配置されている。
【００３３】
第１保管排出部２１Ａは、連結部である連結レール２４Ａと、保管部２５Ａと、引き上げバー２７Ａと、昇降機構である保管側巻上機２８と、第１のロープ２９とを有している。連結レール２４Ａは、ガイドレール１３と同様の形状に形成されており、追加錘１１の凹部１１ａに挿入する不図示の突条を有している。また、連結レール２４Ａには、ガイドレール１３の長手方向の一端部に設けた係合穴１３ｂと係合する係合突起２４ａＡが設けられている。そして、係合突起２４ａＡとガイドレール１３の長手方向の一端側の係合穴１３ｂが係合することで、連結レール２４Ａとガイドレール１３が連結される。
【００３４】
さらに、連結レール２４Ａにおける係合突起２４ａＡと反対側の端部には、ガイド軸３１を介して保管部２５Ａが取り付けられている。保管部２５Ａは、略平板状の部材であり、その一面には追加錘１１の凹部１１ａに挿入する不図示の突条が設けられている。
【００３５】
この保管部２５Ａにおける突条が設けられた一面の上方には、保管側ストッパー３３が配設されている。保管側ストッパー３３の構成は、収納部６ａに設けたストッパー１４と同一であるため、その説明は省略する。この保管側ストッパー３３に追加錘１１が当接することで、追加錘１１が保管部２５Ａに保持される。
【００３６】
ガイド軸３１は、連結レール２４Ａ及び保管部２５Ａを回動可能に支持する。また、ガイド軸３１は、破線で示すガイド部３２に昇降可能に支持されている。これにより、連結レール２４Ａ及び保管部２５Ａもガイド軸３１と共にガイド部３２に沿って上下方向に移動する。
【００３７】
また、保管部２５Ａにおける連結レール２４Ａと反対側の端部には、回動軸３４を介して引き上げバー２７Ａが連結されている。この引き上げバー２７Ａは、保管部２５Ａに保管されている追加錘１１の端部が当接する。さらに、引き上げバー２７Ａには、第１のロープ２９が取り付けられている。第１のロープ２９は、保管側巻上機２８に巻き掛けられている。
【００３８】
また、保管側巻上機２８には、第２保管排出部２１Ｂの第２のロープ３６が巻き掛けられる。第２保管排出部２１Ｂは、第１保管排出部２１Ａと同様に、連結レール２４Ｂと、保管部２５Ｂと、引き上げバー２７Ｂを有している。連結レール２４Ｂには、ガイドレール１３の長手方向の他端部に設けた係合穴１３ｂと係合する係合突起２４ａＢが設けられている。また、引き上げバー２７Ｂは、第２のロープ３６に連結されている。
【００３９】
そして、連結レール２４Ｂ、保管部２５Ｂ及び引き上げバー２７Ｂのその他の構成は、第１保管排出部２１Ａの連結レール２４Ａ，保管部２５Ａ及び引き上げバー２７Ａと同一である。そのため、第１保管排出部２１Ａと共通する部分には同一の符号を付して重複した説明は、省略する。
【００４０】
第２のロープ３６は、保管側巻上機２８に巻き掛けられると共に、従動プーリ３７に装架される。第２のロープ３６は、第１のロープ２９と逆方向に保管側巻上機２８に巻き掛けられている。そのため、保管側巻上機２８を駆動させて第１のロープ２９を引き上げると、第２のロープ３６は、下降する（図６参照）。そして、保管側巻上機２８を逆方向に回転させて、第１のロープ２９を下降させると、第２のロープ３６は、上方に引き上げられる。
【００４１】
なお、本例では、係合穴１３ｂと係合突起２４ａＡ，２４ａＢとが係合することで、ガイドレール１３と連結レール２４Ａ，２４Ｂを連結させた例を説明したが、ガイドレール１３と連結レール２４Ａ，２４Ｂの連結方法は、これに限定されるものではない。例えば、ガイドレール１３に係合突起を設け、連結レール２４Ａ，２４Ｂに係合突起と係合する係合穴を設けてもよく、あるいは互いに係合する切り欠きをガイドレール１３と連結レール２４Ａ，２４Ｂに設けてもよい。
【００４２】
＜２．エレベータの動作＞
次に、図２〜図６を参照して上述した構成を有する本例のエレベータ１の動作について説明する。
図５は、釣合錘６から追加錘１１を排出する状態を示す説明図、図６は、次回の追加錘１１の追加に備えた保管排出機構１２，１５の状態を示す説明図である。
【００４３】
まず、乗りかご３内に人や物が積載されない、いわゆる無積載状態では、釣合錘６の収納部６ａに追加錘１１は搬入されない。ここで、釣合錘６は、乗りかご３における無積載時の質量とほぼ同じ質量に設定されているため、巻上機８及び反らせ車９を間にして乗りかご３側と釣合錘６側のロープ４の張力比は、１となる。その結果、無積載時における巻上機８の出力を低く抑えることが可能である。
【００４４】
次に、乗りかご３が最下階に停止した状態で、乗りかご３内に人や物が積載された場合を説明する。ここで、乗りかご３が最下階に停止しているとき、図２に示すように、釣合錘６は、最上階側に位置する。
【００４５】
まず、乗りかご３に設けた荷重センサ３ａが、乗りかご３に積載された積載物の質量を測定する。次に、荷重センサ３ａが検知した乗りかご３の質量情報に応じて釣合錘６の収納部６ａ内に追加錘１１が搬入される。
【００４６】
追加錘１１の搬入作業は、下記のように行われる。まず、収納部６ａに設けたガイドレール１３が移動ローラ１６によって、追加錘１１の搬入位置まで押し出される。具体的には、ガイドレール１３は、上部保管排出機構１２における第２保管排出部２１Ｂ側に押し出される。なお、第１保管排出部２１Ａから追加錘１１を搬入する際には、ガイドレール１３は、第１保管排出部２１Ａ側に押し出される。
【００４７】
そして、ガイドレール１３の長手方向の他端部に設けた係合穴１３ｂと、第２保管排出部２１Ｂにおける連結レール２４Ｂの係合突起２４ａＢが係合する。これにより、ガイドレール１３と連結レール２４Ｂが連結される。
【００４８】
このとき、第２保管排出部２１Ｂの引き上げバー２７Ｂは、第２のロープ３６を介して保管側巻上機２８によって上方に引き上げられている。そして、連結レール２４Ｂと連結しているガイドレール１３は、揺動軸１７を中心に揺動し、水平方向に対して傾斜している。さらに、ガイドレール１３、連結レール２４Ｂ及び保管部２５Ｂは、全て水平方向に対して同様の傾きとなっている。
【００４９】
次に、第２保管排出部２１Ｂにおける保管部２５Ｂの保管側ストッパー３３を外し、追加錘１１の保持を解除する。このとき、第２保管排出部２１Ｂの保管部２５Ｂは、釣合錘６の収納部６ａよりも鉛直方向の上方に配置されている。すると、追加錘１１は、その自重により連結レール２４Ｂ及びガイドレール１３に沿って保管部２５Ｂから収納部６ａ側に滑り落ちる。
【００５０】
収納部６ａ内に滑落した追加錘１１は、収納部６ａに設けたストッパー１４に当接し、収納部６ａ内に収納される。その後、ガイドレール１３を釣合錘６の収納部６ａ内に収納する。これにより、釣合錘６に追加錘１１の質量が加わることで、釣合錘６全体の質量を乗りかご３全体の質量と略等しくすることができる。その結果、ロープ４における乗りかご３側の張力と釣合錘６側の張力がほぼ等しくなり、張力比を１に近づけることができ、巻上機８の出力を低く抑えることが可能となる。
【００５１】
また、本例のエレベータ１によれば、追加錘１１を釣合錘６と一体にさせることで、１つのロープ４で釣合錘６及び追加錘１１を昇降させることができる。これにより、昇降路２内にロープ４とは別に新たなロープを設ける必要がなくなり、昇降路２の平面寸法を小さくすることができる。また、特許文献１に記載された従来のエレベータよりも巻上機８に巻き掛けるロープ４の数を減らすことができ、巻上機８の小型化を図ることができる。
【００５２】
次に、図５に示すように、乗りかご３が最上階に停止し、人や物が乗りかご３内から降りると、釣合錘６の収納部６ａから追加錘１１から排出する。追加錘１１の排出作業は、下記のように行われる。ここで、乗りかご３が最上階に停止すると、釣合錘６は最下階に位置する。
【００５３】
まず、移動ローラ１６を駆動させてガイドレール１３を追加錘１１の搬入位置と反対側の排出位置まで押し出す。具体的には、ガイドレール１３を下部保管排出機構１５における第１保管排出部２１Ａ側に押し出す。なお、第２保管排出部２１Ｂに追加錘１１を排出する際には、ガイドレール１３は、第２保管排出部２１Ｂ側に押し出される。
【００５４】
これにより、ガイドレール１３の長手方向の一端部に設けた係合穴１３ｂに、第１保管排出部２１Ａにおける連結レール２４Ａの係合突起２４ａＡが差し込まれ、ガイドレール１３と連結レール２４Ａが連結される。ここで、ガイドレール１３と、連結レール２４Ａ及び保管部２５Ａの傾斜角度は、ほぼ同一に設定され、第１保管排出部２１Ａの保管部２５Ａは、収納部６ａよりも鉛直方向の下方に位置している。
【００５５】
次に、収納部６ａにおける第１保管排出部２１Ａ側のストッパー１４を駆動させて追加錘１１の保持を解除する。すると、追加錘１１は、その自重によってガイドレール１３及び連結レール２４Ａ上を滑り、収納部６ａから保管部２５Ａに移動する。そして、追加錘１１が第１保管排出部２１Ａの保管部２５Ａに保管される。その後、ガイドレール１３を釣合錘６の収納部６ａ内に収納する。これにより、釣合錘６の収納部６ａから追加錘１１が排出されて、乗りかご３の質量と釣合錘６の質量をほぼ等しくすることができる。
【００５６】
次に、再び釣合錘６の収納部６ａに追加錘１１を追加する場合を説明する。
図６に示すように、例えば、乗りかご３が最下階に停止している時に、再び人や物が積載されると、上部保管排出機構１２における第１保管排出部２１Ａに保管している追加錘１１が追加される。まず、保管側巻上機２８を駆動させて、第１のロープ２９を巻き取り、第１保管排出部２１Ａの引き上げバー２７Ａを引き上げる。
【００５７】
また、引き上げバー２７Ａには、保管部２５Ａが回動軸３４を介して回動可能に連結されているため、保管部２５Ａは、引き上げバー２７Ａと共に上方に引き上げられる。ここで、保管部２５Ａ及び連結レール２４Ａは、ガイド軸３１に回動可能に支持されている。そのため、保管部２５Ａ及び連結レール２４Ａは、ガイド軸３１を中心に回動し、その傾きが変化する。さらに、保管部２５Ａ及び連結レール２４Ａは、ガイド軸３１と共にガイド部３２に沿って上方に移動する。その結果、保管部２５Ａは、釣合錘６の収納部６ａよりも高い位置に移動する。
【００５８】
このとき、収納部６ａのガイドレール１３は、移動ローラ１６によって第１保管排出部２１Ａ側に押し出され、連結レール２４Ａと連結している。そのため、ガイドレール１３は、揺動軸１７を中心に揺動し、その傾きが変化する。また、ガイドレール１３、連結レール２４Ａ及び保管部２５Ａは、全て水平方向に対して同様の傾きに設定される。
【００５９】
そして、第１保管排出部２１Ａにおける保管部２５Ａの保管側ストッパー３３を外すことで、保管部２５Ａに保管された追加錘１１が収納部６ａに移動する。
【００６０】
このとき、保管側巻上機２８には、第２のロープ３６が第１のロープ２９と反対方向に巻き掛けられている。そのため、第２保管排出部２１Ｂの引き上げバー２７Ｂは、第２のロープ３６を介して下降する。そして、第２保管排出部２１Ｂの保管部２５Ｂは、釣合錘６の収納部６ａよりも下方に配置される。
【００６１】
なお、下部保管排出機構１５においても、第１保管排出部２１Ａの保管部２５Ａを搬入位置、具体的には釣合錘６の収納部６ａの上方まで引き上げることで、追加錘１１の搬入準備をすることができる。なお、その動作は、上部保管排出機構１２と同一であるため、その説明は省略する。
【００６２】
すなわち、第１保管排出部２１Ａと第２保管排出部２１Ｂのうち、追加錘１１が保管されている側の保管部２５Ａ，２５Ｂを搬入位置まで引き上げることで、追加錘１１の搬入準備が行われる。
【００６３】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施の形態例では、釣合錘の収納部に追加する追加錘の数を一つとしたが、これに限定されるものではなく、釣合錘の収納部に複数の追加錘を追加してもよく、乗りかごに積載された積載物の質量に応じて適宜設定されるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１…ガイドレール、  ２…昇降路、  ３…乗りかご、  ３ａ…荷重センサ、  ４…ロープ、  ６…釣合錘、  ６ａ…収納部、  ８…巻上機、  １１…追加錘、  １２…上部保管排出機構、  １３…ガイドレール、  １３ａ…突条、  １３ｂ…係合穴、  １４…ストッパー、  １５…下部保管排出機構、  １６…移動ローラ（移動機構）、  １７…揺動軸（移動機構）、  ２１Ａ…第１保管排出部、  ２１Ｂ…第２保管排出部、  ２４Ａ，２４Ｂ…離連結レール（連結部）、  ２４ａＡ，２４ａＢ…係合突起、  ２５Ａ，２５Ｂ…保管部、  ２７Ａ，２７Ｂ…引き上げバー、  ２８…保管側巻上機（昇降機構）、  ２９…第１のロープ、  ３１…ガイド軸、  ３２…ガイド部、  ３３…保管側ストッパー、  ３４…回動軸、  ３６…第２のロープ、  ３７…従動プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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