(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨伝導マイクロホンと、
前記骨伝導マイクロホンで検出された音声信号の包絡線を算出し、該包絡線に基づいて該音声信号に含まれる突発雑音の信号成分に対応する信号を抽出する突発音抽出部と、
前記突発音抽出部で抽出された前記突発雑音の信号成分に対応する信号に基づいて、前記音声信号から前記突発雑音の信号成分を除去する突発音除去部とを備え、
前記突発音抽出部が、
前記音声信号の包絡線を算出する包絡線算出部と、
前記包絡線から所定周波数以上の信号を抽出し、該抽出した信号を前記突発雑音の信号成分に対応する信号として出力するフィルタ回路部とを有する
マイクロホン装置。
【請求項２】
前記包絡線算出部が、連続する３つのサンプリング時刻における前記音声信号の３つの振幅値の高低を比較して、前記音声信号の包絡線を算出する
請求項１に記載のマイクロホン装置。
【請求項３】
前記包絡線算出部が、前記音声信号をヒルベルト変換して前記音声信号の解析信号を算出し、該解析信号の実部及び虚部に基づいて前記音声信号の包絡線を算出する
請求項１に記載のマイクロホン装置。
【請求項４】
骨伝導マイクロホンと、
前記骨伝導マイクロホンで検出された音声信号の包絡線を算出し、該包絡線に基づいて該音声信号に含まれる突発雑音の信号成分に対応する信号を抽出する突発音抽出部と、
前記突発音抽出部で抽出された前記突発雑音の信号成分に対応する信号に基づいて、前記音声信号から前記突発雑音の信号成分を除去する突発音除去部とを備え、
前記突発音抽出部が、
前記音声信号を所定周波数以上の処理周波数でヒルベルト変換して前記音声信号の解析信号を算出し、該解析信号の実部及び虚部に基づいて前記音声信号の包絡線を算出し、且つ、該包絡線を前記突発雑音の信号成分に対応する信号として出力する包絡線算出部を有する
マイクロホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロホン装置に関し、より詳細には、骨伝導を利用したマイクロホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人間が発話した際に声帯などの振動が頭蓋骨を伝わり直接聴覚神経に音が伝わる骨伝導という現象が知られている。この骨伝導により伝わる音声は、外部雑音の影響をほとんど受けないので、近年、骨伝導を利用した様々な音声処理装置が開発されており、その一つに、携帯電話等のヘッドセットがある。
【０００３】
骨伝導を利用したヘッドセット（マイクロホン装置）では、その内部に高感度の骨伝導マイクロホン及び超小型マグネティックスピーカーが組み込まれており、次のような利点を有する。
（１）骨伝導マイクロホンを片方の耳に装着するだけで双方向通信が可能になる。
（２）外部の騒音を拾い難いので、耐騒音性に優れた特性を有する。
（３）口元が完全にオープンとなるので、防毒マスク等の顔面を覆う呼吸装置を利用していても快適な通信が可能になる。
【０００４】
上述のように、骨伝導により伝わる音声は、原理上、外部雑音には強いが、骨伝導マイクロホンを用いたヘッドセット等を環境雑音レベルの高い状況で使用すると、外部雑音の影響を受けて通話音声の品質が劣化することがある。そこで、従来、そのような環境雑音レベルの高い状況において通話音声をより明瞭にするための様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
特許文献１では、骨伝導音声信号と、気導音声信号とを含むマルチチャンネルの音声信号を取得し、その音声信号から、独立成分分析により雑音成分を除去する技術が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、利用者が装着する骨伝導マイクロホンと、骨伝導マイクロホンからの信号によってトリガーされ、利用者の発話時間を識別するスイッチと、そのスイッチに接続された通常のマイクロホンと、スイッチの出力側に設けられた発話音声分析装置とを備えるコンビネーション・マイクロホンシステムが提案されている。
【０００７】
この特許文献２のシステムでは、骨伝導マイクロホンからの信号によりスイッチを制御し、利用者の発話時間のみ、通常のマイクロホンで収集した音声信号が発話音声分析装置に入力される。そして、発話音声分析装置では、入力された音声信号から、利用者の発話音声と他者の発話音声（雑音）とを分離している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３７０２号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、従来、骨伝導マイクロホンを用いた音声処理装置（以下、単に骨伝導マイクロホン装置という）では、外部雑音への様々な対策が提案されている。しかしながら
、骨伝導により伝わる音声の品質は、外部雑音だけでなく、利用者の体内で発生する種々の雑音の影響によっても劣化する。
【００１０】
そのような体内雑音の一つに、例えば利用者が発話した際の歯の衝突音や顎の関節音等により突発的に発生する雑音（以下、突発雑音という）がある。これは、十人に一人程度の割合で発生する体内雑音である。
【００１１】
ここで、図６（ａ）及び（ｂ）に、突発雑音が発生しないときに骨伝導マイクロホンで検出される音声信号の波形、及び、突発雑音が発生したときに骨伝導マイクロホンで検出される音声信号の波形をそれぞれ示す。なお、図６（ａ）及び（ｂ）中の横軸は時間であり、縦軸は信号の振幅である。発話中に突発雑音２００ａが混ざると、音声信号２００において、突発雑音２００ａの発生時に、図６（ｂ）に示すように、インパルス状に振幅が増大する。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、骨伝導マイクロホンを用いた例えばヘッドセット等のマイクロホン装置において、上述のような利用者の体内で発生する突発雑音を除去することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明のマイクロホン装置は、骨伝導マイクロホンと、突発音抽出部と、突発音除去部とを備える構成とし、各部の機能を次のようにする。突発音抽出部は、骨伝導マイクロホンで検出された音声信号の包絡線を算出し、該包絡線に基づいて該音声信号に含まれる突発雑音の信号成分に対応する信号を抽出する。そして、突発音除去部は、突発音抽出部で抽出された突発雑音の信号成分に対応する信号に基づいて、音声信号から突発雑音の信号成分を除去する。この際、突発音抽出部が、音声信号の包絡線を算出し、包絡線から所定周波数以上の信号を抽出し、該抽出した信号を突発雑音の信号成分に対応する信号として出力する。
また、本発明のマイクロホン装置は、骨伝導マイクロホンと、突発音抽出部と、突発音除去部とを備える構成とし、各部の機能を次のようにする。突発音抽出部は、骨伝導マイクロホンで検出された音声信号の包絡線を算出し、該包絡線に基づいて該音声信号に含まれる突発雑音の信号成分に対応する信号を抽出する。そして、突発音除去部は、突発音抽出部で抽出された突発雑音の信号成分に対応する信号に基づいて、音声信号から突発雑音の信号成分を除去する。この際、突発音抽出部が、音声信号を所定周波数以上の処理周波数でヒルベルト変換して音声信号の解析信号を算出し、該解析信号の実部及び虚部に基づいて音声信号の包絡線を算出し、且つ、該包絡線を突発雑音の信号成分に対応する信号として出力する。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、本発明のマイクロホン装置では、まず、突発音抽出部において、骨伝導マイクロホンで検出した音声信号の包絡線から突発雑音の成分信号を抽出する。そして、突発音除去部において、抽出された突発雑音の信号成分に対応する信号に基づいて、音声信号から突発雑音の信号成分を除去する。この際、突発音抽出部が、音声信号の包絡線を算出し、包絡線から所定周波数以上の信号を抽出し、該抽出した信号を突発雑音の信号成分に対応する信号として出力する。
また、本発明のマイクロホン装置は、骨伝導マイクロホンと、突発音抽出部と、突発音除去部とを備える構成とし、各部の機能を次のようにする。突発音抽出部は、骨伝導マイクロホンで検出された音声信号の包絡線を算出し、該包絡線に基づいて該音声信号に含まれる突発雑音の信号成分に対応する信号を抽出する。そして、突発音除去部は、突発音抽出部で抽出された突発雑音の信号成分に対応する信号に基づいて、音声信号から突発雑音の信号成分を除去する。この際、突発音抽出部が、音声信号を所定周波数以上の処理周波数でヒルベルト変換して音声信号の解析信号を算出し、該解析信号の実部及び虚部に基づいて音声信号の包絡線を算出し、且つ、該包絡線を突発雑音の信号成分に対応する信号として出力する。
それゆえ、本発明のマイクロホン装置によれば、骨伝導マイクロホンで検出した音声信号から、上述のような利用者の体内で発生する突発雑音を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る骨伝導マイクロホン装置の概略ブロック構成図である。
【図２】突発音抽出部及び突発音除去部の内部構成の一例を示す図である。
【図３】包絡信号の一波形例を示す図である。
【図４】サンプリング値の高低比較により音声信号から包絡信号を算出する際の原理を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る骨伝導マイクロホン装置の一動作例を示す図である。
【図６】突発雑音が発生した際の音声信号の変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係る骨伝導マイクロホン装置の一構成例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す例では、骨伝導マイクロホン装置が例えば携帯電話等で用いるヘッドセットである場合を説明する。
【００１７】
また、以下に示す例では、利用者が発話した際の歯の衝突音や顎の関節音等により発生する突発雑音を除去する例を説明する。なお、このような突発雑音の周波数は、通常、約４ｋＨｚ以上（パルス幅が約０．２５ｍｓｅｃ以下）となる。また、突発雑音が発生した場合、図６（ｂ）で示すように、音声信号の振幅がインパルス状に増大するが、その振幅をＡとし、同時刻に突発雑音が発生しないときの振幅をＢとすると、振幅ＡとＢとの差（Ａ−Ｂ）は、振幅Ｂの約２倍以上となる。
【００１８】
［１．骨伝導マイクロホン装置の構成］
図１に、本発明の一実施形態に係る骨伝導マイクロホン装置の概略構成を示す。なお、図１には、上述した突発雑音の除去処理に必要な構成部分のみを示す。また、図１に示す構成部分以外の構成は、従来の例えばヘッドセット等の骨伝導マイクロホン装置と同様に構成することができる。
【００１９】
骨伝導マイクロホン装置１０（マイクロホン装置）は、骨伝導マイクロホン１と、アナログデジタル変換器２と、信号処理モジュール３とを備える。骨伝導マイクロホン１、アナログデジタル変換器２及び信号処理モジュール３は、音声の検出側からこの順で電気的に接続される。
【００２０】
骨伝導マイクロホン１は、従来の例えばヘッドセット等の骨伝導マイクロホン装置で用いる骨伝導マイクロホンと同様のものを用いることができる。骨伝導マイクロホン１は、利用者の例えば耳の中、具体的には、外耳道内に挿入して使用される。そして、骨伝導マイクロホン１は、利用者が発声した際に、骨に伝わる声帯の振動、いわゆる「骨導音」と呼ばれる振動を外耳道からピックアップして音声信号に変換し、その音声信号を出力する。
【００２１】
アナログデジタル変換器２は、その入力端子が骨伝導マイクロホン１に接続され、骨伝導マイクロホン１から出力されたアナログの音声信号をデジタルの音声信号に変換する。
【００２２】
信号処理モジュール３は、音声信号から突発雑音の信号成分を抽出する突発音抽出部４と、音声信号から突発雑音の信号成分を除去する突発音除去部５とを備える。なお、信号処理モジュール３は、図１に示す突発雑音の除去処理に関連する回路部以外にも、従来の骨伝導マイクロホン装置と同様にアナログデジタル変換器２から入力された音声信号に対して様々な処理を施すための回路部を備える。
【００２３】
ここで、図２に、突発音抽出部４及び突発音除去部５の内部構成を示す。突発音抽出部４は、エンベロープ算出部１１（包絡線算出部）と、ハイパスフィルタ１２（フィルタ回路部）とを有する。
【００２４】
エンベロープ算出部１１は、アナログデジタル変換器２から入力される音声信号１００に対してピーク検波を行い、音声信号１００の包絡線（以下、包絡信号という）を算出する。なお、エンベロープ算出部１１は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で構成することができ、ソフトウェア上で音声信号１００の包絡信号を算出することができる。
【００２５】
図３に、エンベロープ算出部１１で算出される包絡信号の一波形例を示す。図３中の破線で示す波形がアナログデジタル変換器２から入力される音声信号１００の波形であり、実線で示す波形がエンベロープ算出部１１で算出される包絡信号１０１の波形である。エンベロープ算出部１１で算出された包絡信号１０１では、図３に示すように、突発雑音１００ａが発生する時刻で包絡信号１０１の振幅が急激に増大する。なお、エンベロープ算出部１１における包絡信号の算出手法については、後で詳述する。
【００２６】
ハイパスフィルタ１２は、エンベロープ算出部１１から入力される包絡信号１０１から、所定周波数以上の高周波成分を抽出する。ハイパスフィルタ１２は、例えばＦＩＲ（Finite Impulse Response）等のデジタルフィルタで構成される。
【００２７】
なお、通常、骨伝導マイクロホン１で検出される発話音の最大周波数は約２〜４ｋＨｚ程度であり、また、例えば発話した際の歯の衝突音や顎の関節音等により発生する突発雑音の周波数は、上述のように、約４ｋＨｚ以上である。それゆえ、このような突発雑音を抽出する場合には、ハイパスフィルタ１２を、その通過帯域が約４ｋＨｚ以上となるように構成する。
【００２８】
上記構成のハイパスフィルタ１２にエンベロープ算出部１１で算出された包絡信号１０１を通過させると、ハイパスフィルタ１２からは、図２中の右上に示す信号波形のように、主に、突発雑音１００ａが発生した時刻おいてのみ、振幅がパルス状に増大する信号１０２（突発雑音の信号成分に対応する信号：以下、抽出信号という）が出力される。
【００２９】
また、突発音除去部５は、遅延回路１３と、積算器１４とで構成される。
【００３０】
遅延回路１３は、その入力端子がアナログデジタル変換器２の出力端子に接続され、アナログデジタル変換器２から入力される音声信号１００を所定時間遅延する。なお、遅延回路１３では、遅延回路１３の出力信号（音声信号）とハイパスフィルタ１２の出力信号（抽出信号）との位相を揃えるために、ハイパスフィルタ１２における信号の遅延量に対応する分だけ音声信号１００を遅延する。
【００３１】
積算器１４は、その２つの入力端子がそれぞれ遅延回路１３及びハイパスフィルタ１２の出力端子に接続されており、遅延回路１３から入力される音声信号１００と、ハイパスフィルタ１２から入力される突発雑音の抽出信号１０２とを積算する。
【００３２】
ただし、この際、突発雑音の抽出信号１０２の逆数を音声信号１００と積算する。すなわち、本実施形態では、積算器１４では、実質的には、音声信号１００を突発雑音の抽出信号１０２で除算する。この場合、突発雑音が発生する時刻において、抽出信号１０２の突発雑音成分１０２ａの振幅ａの逆数１／ａが音声信号１００に積算され、音声信号１００の振幅が低減（抑制）される。これにより、積算器１４からは、突発雑音が除去された音声信号が出力される。
【００３３】
なお、本実施形態では、積算器１４の代わりに、突発雑音の抽出信号１０２の振幅が増大するとゲインが低下するようにゲイン制御が可能な増幅器を用いてもよい。
【００３４】
［２．包絡信号の算出手法］
次に、エンベロープ算出部１１における包絡信号の算出手法の一例を説明する。包絡信号の算出手法としては、音声信号に対してピーク検波が可能な手法であれば任意の手法を用いることができる。ここでは、ヒルベルト変換を用いて包絡信号を算出する手法と、連続する３つのサンプリング時刻における音声信号の３つの振幅値（以下、サンプリング値という）を高低比較して包絡信号を算出する手法について説明する。
【００３５】
（１）ヒルベルト変換を用いる手法
この手法では、まず、エンベロープ算出部１１に入力された音声信号Ｓ（ｔ）をヒルベルト変換して、実部信号Ｒｅ（ｔ）と虚部信号Ｉｍ（ｔ）からなる解析信号（＝Ｒｅ（ｔ）＋ｊＩｍ（ｔ））を生成する。次いで、実部信号Ｒｅ（ｔ）及び虚部信号Ｉｍ（ｔ）をそれぞれ２乗する。
【００３６】
次いで、２乗された実部信号Ｒｅ（ｔ）及び虚部信号Ｉｍ（ｔ）の和（Ｒｅ（ｔ）２＋Ｉｍ（ｔ）２）を算出する。そして、算出された和信号の平方根を算出することにより包絡信号Ｅｍ（ｔ）（＝［Ｒｅ（ｔ）２＋Ｉｍ（ｔ）２］１／２）を算出する。
【００３７】
（２）サンプリング値の高低比較を用いる手法
図４に、連続する３つのサンプリング時刻における音声信号の３つのサンプリング値を高低比較して包絡信号Ｅｍ（ｔ）を算出する際の原理概要を示す。この手法では、まず、エンベロープ算出部１１に入力された音声信号Ｓ（ｔ）の絶対値信号１００ｂ（｜Ｓ（ｔ）｜）を算出する。
【００３８】
次いで、連続する３つのサンプリング時刻における絶対値信号１００ｂの３つのサンプリング値の大小比較を行う。具体的には、図４に示すように、所定のサンプリング時刻ｔｎのサンプリング値｜Ａｎ｜と、その１サンプル前の時刻ｔｎ−１のサンプリング値｜Ａｎ−１｜と、１サンプル後の時刻ｔｎ＋１のサンプリング値｜Ａｎ＋１｜との大小を比較する。
【００３９】
この際、図４に示すように、｜Ａｎ−１｜＜｜Ａｎ｜且つ｜Ａｎ＋１｜＜｜Ａｎ｜の条件が成立するとき、サンプリング時刻ｔｎにおける包絡信号Ｅｍ（ｔｎ）＝｜Ａｎ｜とする。一方、３つのサンプリング値｜Ａｎ−１｜、｜Ａｎ｜及び｜Ａｎ＋１｜の間に、上記条件が成立しない場合には、サンプリング時刻ｔｎにおける包絡信号Ｅｍ（ｔｎ）を、サンプリング時刻ｔｎ―１で算出した包絡信号Ｅｍ（ｔｎ−１）とする（Ｅｍ（ｔｎ）＝Ｅｍ（ｔｎ−１））。この算出工程を各サンプリング時刻で繰り返し行うことにより、音声信号Ｓ（ｔ）の包絡信号Ｅｍ（ｔ）を算出することができる。
【００４０】
ここで、上述した２つの算出手法（１）及び（２）を比較すると、精度の観点では算出手法（１）の方が有利であるが、処理量（処理時間）や装置の小型化等の観点では算出手法（２）の方が有利である。それゆえ、包絡信号Ｅｍ（ｔ）の算出精度が求められる用途では、上記算出手法（１）を用い、高速処理及び／または小型化が求められる用途では、上記算出手法（２）を用いることが好ましい。
【００４１】
なお、本実施形態のようにエンベロープ算出部１１をＤＳＰで構成した場合には、上述した包絡信号Ｅｍ（ｔ）の算出処理はソフトウェア上で実現することができるが、本発明は、これに限定されない。上述した包絡信号Ｅｍ（ｔ）の各算出工程の処理回路をハードウェアで構成してもよい。
【００４２】
［３．骨伝導マイクロホン装置の動作］
次に、本実施形態の骨伝導マイクロホン装置１０の動作例を、図５（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。なお、図５（ａ）は、骨伝導マイクロホン装置１０の各部から出力される信号の波形図であり、図５（ｂ）は、骨伝導マイクロホン装置１０の概略構成図である。
【００４３】
まず、利用者の片方の耳内に装着された骨伝導マイクロホン１は、利用者が発話した際の音声信号（アナログ信号）を検出し、その音声信号をアナログデジタル変換器２に出力する。次いで、アナログデジタル変換器２は、入力されたアナログの音声信号をデジタルの音声信号に変換し、そのデジタルの音声信号を信号処理モジュール３内の突発音抽出部４及び突発音除去部５に出力する。
【００４４】
ここで、図５（ａ）中の左図に、アナログデジタル変換器２から突発音抽出部４に入力される音声信号２００の波形を示す。この例では、音声信号２００中に２回、突発雑音２
００ａが発生する場合を示す。
【００４５】
次いで、突発音抽出部４内のエンベロープ算出部１１は、例えば上述した算出手法（１）や（２）等の手法を用いて、入力された音声信号２００からその包絡信号を算出し、その包絡信号をハイパスフィルタ１２に出力する。次いで、ハイパスフィルタ１２は、入力された包絡信号から、それに含まれる所定周波数（例えば約４ｋＨｚ）以上の高周波成分、すなわち、突発雑音２００ａの成分（図５（ａ）中央図の突発雑音成分２０２ａ）を抽出する。そして、ハイパスフィルタ１２は、生成した突発雑音の抽出信号を突発音除去部５に出力する。
【００４６】
ここで、図５（ａ）中の中央図に、突発音抽出部４から突発音除去部５に入力される突発雑音の抽出信号２０２の波形を示す。この例では、突発雑音２００ａの２つの発生時刻において、振幅がパルス状に急激に増大した抽出信号２０２が、突発音抽出部４から出力される。
【００４７】
次いで、突発音除去部５は、その内部に設けられた遅延回路１３により所定時間だけ遅延された音声信号２００と、突発音抽出部４から入力された突発雑音の抽出信号２０２とに基づいて、音声信号２００から突発雑音成分を除去する。本実施形態では、音声信号２００に突発雑音の抽出信号２０２の逆数を積算する。これにより、突発雑音２００ａの２つの発生時刻において、音声信号２００の振幅が抑制され、突発雑音成分を除去することができる。
【００４８】
ここで、図５（ａ）中の右図に、突発音除去部５から出力される音声信号の波形を示す。突発音除去部５から出力される音声信号では、突発雑音２００ａの２つの発生時刻の振幅が抑制され、突発雑音２００ａが除去された波形となる。本実施形態の骨伝導マイクロホン装置１０では、上述のようにして、骨伝導マイクロホン１で検出した音声信号２００から突発雑音２００ａを除去する。
【００４９】
上述のように、本実施形態の骨伝導マイクロホン装置１０では、簡易な構造で且つ容易に音声信号から体内で発生する突発雑音の影響を除去することができる。それゆえ、本実施形態では、構造が簡易であり、より高品質で且つより快適な通話が可能な骨伝導マイクロホン装置を提供することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態の骨伝導マイクロホン装置１０では、突発音抽出部４をエンベロープ算出部１１及びハイパスフィルタ１２で構成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、エンベロープ算出部１１でヒルベルト変換を利用して音声信号の包絡信号（包絡線）を算出する際に、その処理周波数を所定周波数以上（例えば４ｋＨｚ以上）に設定した場合には、ハイパスフィルタ１２を用いなくてもよい。
【００５１】
より具体的に説明すると、エンベロープ算出部１１で音声信号をヒルベルト変換する際の処理周波数を例えば４ｋＨｚ以上に設定すると、ヒルベルト変換により突発雑音の信号成分に対応する解析信号が得られる。この場合、エンベロープ算出部１１で、解析信号の実部及び虚部を用いて包絡信号を算出することにより、直接、突発雑音の信号成分に対応する抽出信号（図２中の抽出信号１０２）を得ることができる。
【００５２】
すなわち、この場合には、エンベロープ算出部１１で、包絡信号の算出機能と突発雑音の信号成分の抽出機能（ハイパスフィルタ機能）とを兼ね備えることができる。それゆえ、この場合には、図２に示すハイパスフィルタ１２が不要となり、突発音抽出部４の構成をより簡易にすることができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、骨伝導マイクロホン装置として、例えば携帯電話等で用いるヘッドセットを例に挙げ説明したが、本発明はこれに限定されない。骨伝導マイクロホンを用い、且つ、発話音より高い周波数の体内雑音が骨伝導マイクロホンで検出されるような用途では、任意の装置に本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５４】
１…骨伝導マイクロホン、２…アナログデジタル変換器、３…信号処理モジュール、４…突発音抽出部、５…突発音除去部、１０…骨伝導マイクロホン装置、１１…エンベロープ算出部、１２…ハイパスフィルタ、１３…遅延回路、１４…積算器、１００，２００…音声信号、１００ａ，２００ａ…突発雑音、１０１…包絡信号、１０２，２０２…抽出信号、１０２ａ，２０２ａ…突発雑音成分
【図１】
0005504445.tif 000002
【図２】
0005504445.tif 000003
【図３】
0005504445.tif 000004
【図４】
0005504445.tif 000005
【図５】
0005504445.tif 000006
【図６】
0005504445.tif 000007