(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡であって、
前記挿入部の外周において、前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に固定された被押圧部材と、
前記被押圧部材よりも前記挿入方向の後方に位置するとともに前記挿入部に対して前記挿入方向の前方及び前記挿入方向の後方に進退移動自在な、前記被押圧部材に当接自在な押圧部材と、
前記押圧部材に固定された、前記押圧部材を進退移動させるとともに前記押圧部材を前記挿入方向の前方に移動させて前記被押圧部材に当接させて押圧する押し込み部材と、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記被押圧部材は、前記挿入部の外周に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記被押圧部材は、前記挿入部の前記挿入方向の前方から前記挿入部の外周に対して着脱自在か、前記挿入部の径方向外側から前記挿入部の外周に対して着脱自在かのいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部の外周に、前記管路の中心に前記挿入部を位置させる複数のセンタリング部材と、該複数のセンタリング部材間を前記挿入方向に沿って連結する連結コイル部材とが、それぞれ着脱自在に設けられており、
前記被押圧部材は、前記複数のセンタリング部材の内、前記挿入方向において最も後方に位置する前記センタリング部材であり、該センタリング部材に前記押圧部材が当接されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記複数のセンタリング部材は、径方向に拡径する大きさが可変自在な部材から構成されていることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数のセンタリング部材の内、前記挿入方向において最も前方に位置する前記センタリング部材に先端に、前記挿入部の外周に被覆されるとともに前記連結コイル部材よりも柔らかい前コイル部材の基端が着脱自在に固定されており、
前記前コイル部材の先端は、前記挿入部の外周において、前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に着脱自在に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記押圧部材は、前記挿入部の外周に対して前記挿入方向の前方から着脱自在であるとともに前記挿入部の外周を被覆する口金部材から構成されており、
前記口金部材が前記被押圧部材に当接することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記押圧部材は、
前記挿入部の外周に対して前記挿入方向の前方から着脱自在であるとともに前記挿入部の外周を被覆する口金部材と、
前記挿入部に外周に被覆されるとともに前記口金部材の先端に固定された、前記連結コイル部材よりも硬い後コイル部材と、
を具備し、
前記後コイル部材が前記被押圧部材に当接することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記押圧部材は、前記押し込み部材の外周に固定された太径部材であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記挿入部の外周に対して、前記挿入部の径方向外側から前記挿入部の外周に対して着脱自在な前記挿入部の外周を被覆する複数のクリップ部材を具備し、
前記押圧部材は、前記複数のクリップ部材内、前記挿入方向において最も前方に位置するクリップ部材であり、該クリップ部材が前記被押圧部材に当接することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記挿入部の径方向外側から前記挿入部の外周に対して着脱自在なことにより前記挿入部の外周に被覆された、前記管路の中心に前記挿入部を位置させる複数のセンタリング部材を具備し、
前記押圧部材は、前記複数のセンタリング部材の内、前記挿入方向において最も前方に位置する前記センタリング部材であり、該センタリング部材が前記被押圧部材に当接する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記押し込み部材は、前記押圧部材の先端から、前記挿入部の先端よりも前記挿入方向の前方に突出しており、
前記押し込み部材の前記挿入部の先端よりも前記挿入方向の前方に突出した部位は、前記押し込み部材に対して着脱自在となっており、他の押し込み部材の部位よりも柔らかく形成されていることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記押し込み部材は、前記被押圧部材に形成された孔部を介して、前記押圧部材の先端から、前記挿入部の先端よりも前記挿入方向の前方に突出していることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記押し込み部材は、複数の部位が、前記挿入方向に沿って連結自在に構成されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管路内に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業用分野において、被検体、例えばボイラ、タービン、エンジン、化学プラント、下水管等の管路内に細長な挿入部を挿入することにより、被検体内の傷、腐食等の観察、検査等を行うことができる内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
ここで、工業用内視鏡の挿入部においては、長い管路内の深部まで十分に観察できるよう、非常に長く形成されているものもある。また、挿入部は、管路内における屈曲部も容易に通過できるよう、柔軟性を有して形成されているのが一般的である。
【０００４】
ところが、長尺な挿入部が柔軟性を有していると、管路内に対して、管路の入口付近から挿入部の基端側を送り出すことにより挿入部を深部まで挿入していく際、送り出す力が挿入部の先端側に伝わり難く、挿入部の挿入性が悪いといった問題があった。
【０００５】
また、長尺な挿入部が柔軟性を有していると、管路内の深部から挿入部を抜去する際、管路内の屈曲部に挿入部が引っ掛かりやすく抜去し難いといった問題もあった。
【０００６】
このような問題に鑑み、既知のガイドワイヤや、ガイドシースを用いて挿入部の挿入性を向上させる構成も周知である。
【０００７】
また、特許文献１には、挿入部の先端側外周に、管路内において挿入部の先端側を管路内の中心に位置させる、コイルによって連結された２つのセンタリング部材を設け、先端側に位置するセンタリング部材に抜去用のワイヤの先端を固定し、挿入部の抜去を、ワイヤを管路の入口付近から引っ張って行うことにより、挿入部の抜去性の向上を図った構成が開示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２８３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ガイドワイヤやガイドシースを用いたとしても、挿入部が長尺な場合は、矢張り挿入性が悪いといった問題があった。
【００１０】
また、特許文献１に開示された構成では、通常、２つのセンタリング部材間を連結するコイルは、挿入部の屈曲部の通過性を向上させるためある程度柔らかく形成されていることから、挿入部が柔軟性を有していることも併せて、長尺な挿入部を抜去する際、ワイヤを引っ張ると、挿入部の先端側が折れ曲がってしまい、先端側が折れ曲がったまま挿入部が管路内を後退する結果、折れ曲がった先端側が管路内の屈曲部に引っ掛かりやすいといった問題があった。
【００１１】
さらに、管路の入口付近からワイヤと挿入部とを同時に引っ張って抜去を行う際、ワイヤよりも挿入部は柔らかいことから、硬さの違いにより、管路内において長尺な挿入部が弛んでしまい、弛んだ挿入部が管路の内壁に引っ掛かりやすいといった問題があった。
【００１２】
以上から、長尺な挿入部の挿入性を向上させることができるとともに、長尺な挿入部の抜去性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡が望まれていた。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺な挿入部の挿入性を向上させることができるとともに、長尺な挿入部の抜去性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の一態様における内視鏡は、管路内に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡であって、前記挿入部の外周において、前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に固定された被押圧部材と、前記被押圧部材よりも前記挿入方向の後方に位置するとともに前記挿入部に対して前記挿入方向の前方及び前記挿入方向の後方に進退移動自在な、前記被押圧部材に当接自在な押圧部材と、前記押圧部材に固定された、前記押圧部材を進退移動させるとともに前記押圧部材を前記挿入方向の前方に移動させて前記被押圧部材に当接させて押圧する押し込み部材と、を具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、長尺な挿入部の挿入性を向上させることができるとともに、長尺な挿入部の抜去性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施の形態の内視鏡の構成の概略を示す斜視図
【図２】図１中のII-II線に沿うドラム部の断面図
【図３】図１の押圧部材の変形例を示す部分斜視図
【図４】図３とは異なる図１の押圧部材の変形例を示す部分斜視図
【図５】図４の押し込み棒をクリップに装着した後の断面図
【図６】押し込み棒の先端が、被押圧部材に固定された変形例を示す挿入部の先端側の部分斜視図
【図７】第２実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を、湾曲部よりも先端側を省略して示す部分斜視図
【図８】図７の被押圧部材から後コイル部材が離間した状態を示す部分斜視図
【図９】図７の内視鏡の挿入部を、屈曲部を有する管路内に挿入した状態を示す部分斜視図
【図１０】第３実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図１１】第４実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図１２】第５実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図１３】第６実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図１４】第７実施の形態の内視鏡における被押圧部材と押圧部材と押し込み棒との分解斜視図
【図１５】被押圧部材を、オーバーチューブの外周に固定する変形例
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡の構成の概略を示す斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿うドラム部の断面図である。
【００１８】
図１に示すように、内視鏡１は、管路Ｄ（図９参照）内に挿入される挿入部５と、装置本体１５とを具備して主要部が構成されている。
【００１９】
挿入部５は、長尺、例えば２０ｍ程度の長さを有しており、挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、先端部２と、該先端部２よりも挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する湾曲部３と、該湾曲部３よりも基端側に位置する柔軟な可撓管部４とを具備している。
【００２０】
尚、先端部２には、複数種類の既知の光学アダプタ６が着脱自在となっている。また、挿入部５は、周知のように、先端側に先端部２と湾曲部３とが設けられている以外は、殆どが可撓性を有する可撓管部４によって構成されている。
【００２１】
尚、湾曲部３は、可撓管部４よりも、通常は湾曲がしやすいよう柔らかく形成されており、先端部２は、内部に設けられた図示しない撮像ユニット等を保護するため、硬質な部材から形成されている。
【００２２】
装置本体１５は、フレーム１６と、ドラム部２０と、表示モニタ２１とを具備して主要部が構成されている。
【００２３】
ドラム部２０は、フレーム１６内において、フレーム１６に固定された前板１７及び後板１８に対して回動自在に支持されており、内視鏡１を未使用の際、長尺な挿入部５及び後述する長尺な押し込み棒１３を、前板１７に設けられたハンドル１９の回転によりギアを介して巻き取るとともに、管路Ｄ内に挿入部５及び押し込み棒１３を挿入していく際、挿入部５及び押し込み棒１３を送り出すものである。
【００２４】
尚、図１、図２に示すように、ドラム部２０は、セパレータ２２により、挿入部５の巻回面と、押し込み棒１３の巻回面とが分けられて構成されている。
【００２５】
表示モニタ２１は、先端部２に設けられた図示しない撮像ユニットによって撮像された内視鏡画像が表示されるものであり、フレーム１６に固定されている。
【００２６】
また、図１に示すように、挿入部５の外周に対して、湾曲部３よりも挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に、２つの放射状形状を有するセンタリング部材７、９が、連結コイル部材１１によって挿入方向Ｓに沿って連結された状態で固定されている。即ち、センタリング部材７、９は、挿入方向Ｓにおいて離間した状態で挿入部５の外周、具体的には、可撓管部４の外周に固定されている。
【００２７】
センタリング部材７、９は、周知のように、管路Ｄ内において、管路Ｄの中心に挿入部５の先端側を位置させるものであり、即ち、管路Ｄの内壁に対して、挿入部５の径方向における３６０°全ての方向に、挿入部５の先端側の外周を略等間隔に離間させて位置させるものであり、例えば弾性力を有さない硬質な材料から形成されている。
【００２８】
センタリング部材７は、湾曲部３の後方における可撓管部４の先端側の外周において、湾曲部３の挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）の近傍位置に対して、口金８ａ、８ｂ（口金８ｂは図示されず）によって着脱自在となっている。具体的には、センタリング部材７は、可撓管部４に着脱自在な口金８ａ、８ｂに挟まれて装着される。即ち、センタリング部材７は、口金８ａ、８ｂにより交換可能となっている。
【００２９】
また、センタリング部材７に対して、連結コイル部材１１の挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）が、図示しない口金８ｂに着脱自在となっている。
【００３０】
被押圧部材であるセンタリング部材９は、上述したように連結コイル部材１１によって、センタリング部材７よりも後方に位置しており、該位置に、口金１０ａ、１０ｂ（口金１０ｂは図示されず）によって着脱自在となっている。具体的には、センタリング部材９は、可撓管部４に着脱自在な口金１０ａ、１０ｂに挟まれて装着される。即ち、センタリング部材９は、口金１０ａ、１０ｂにより交換可能となっている。
【００３１】
また、センタリング部材９に対して、連結コイル部材１１の基端が、口金１０ａに着脱自在となっている。
【００３２】
連結コイル部材１１は、可撓管部４の外周に被覆されており、上述したように、口金８ｂ、１０ａにより、センタリング部材７、９に対して着脱自在となっている。このことにより、連結コイル部材１１は、挿入方向Ｓにおける長さの異なるものや、硬さの異なるものに交換可能である。
【００３３】
尚、連結コイル部材１１の長さを可変することにより、挿入方向Ｓにおけるセンタリング部材７とセンタリング部材９との間隔を変更させることができる。
【００３４】
また、連結コイル部材１１は、通常、硬い部材から構成されていると、挿入部５の先端側の直進性は向上されるが、管路Ｄにおける屈曲部Ｅ（図９参照）の通過性が低下されるという欠点があり、柔らかい部材から構成されていると、屈曲部Ｅ（図９参照）の通過性は向上するが、挿入部５の先端側の直進性が低下されるという欠点があることから、硬すぎず、柔らかすぎない程度の硬さの部材、または、屈曲部Ｅの通過性を優先して柔らかい部材から構成されている。
【００３５】
尚、センタリング部材７、９、連結コイル部材１１は、挿入部５の外周に対して、挿入部５の挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）から着脱自在となっている。
【００３６】
可撓管部４の外周であって、センタリング部材９よりも後方に、押圧部材である口金部材１２が、挿入部５に対して、挿入方向Ｓの前後に進退移動自在となるよう被覆されている。尚、口金部材１２は、挿入部５の外周に対して、挿入部５の前方から着脱自在となっている。
【００３７】
また、口金部材１２には、上述したドラム部２０から送り出された押し込み棒１３の先端が固定されている。尚、押し込み棒１３によって、口金部材１２は、進退移動自在となっている。
【００３８】
押し込み棒１３は、所定の硬度を有する、具体的には、ドラム部２０に巻き取ることができる程度の硬さの部材、例えばカーボンファイバーロッドやグラスファイバーロッドから構成されており、口金部材１２を、前方に移動させてセンタリング部材９に当接させて、センタリング部材９を押圧する。押し込み棒１３によりセンタリング部材９が押圧されると、挿入部５２を前方に進行させる推力が発生し、推力挿入部５の挿入性を向上させることができる。即ち、挿入部５の先端側を、深部まで挿入するのに、挿入部５の先端側を押し込むことにより補助するものである。
【００３９】
これは、上述したように、連結コイル部材１１は、硬すぎず柔らかすぎない程度の硬さの部材、または柔らかい部材から構成されているとともに、長尺な挿入部５は、殆どが可撓性を有する可撓管部４や柔らかい湾曲部３によって構成されていることから、長尺な挿入部５を、管路Ｄの入口開口付近から送り出すだけでは、送り出す力が挿入部５の先端側に伝わり難く、挿入部５の先端側を深部まで挿入することが難しいためである。
【００４０】
このように、本実施の形態においては、長尺な挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方に、センタリング部材９が固定されているとともに、センタリング部材９よりも後方に、挿入部５に対して挿入方向Ｓの前後に移動自在な口金部材１２が被覆されており、口金部材１２は、押し込み棒１３によって、前後に移動自在であり、前進した際、センタリング部材９を押圧すると示した。
【００４１】
このことによれば、連結コイル部材１１が管路Ｄの屈曲部Ｅの通過性を考慮して柔らかい部材から構成されていたとしても、硬質な押し込み棒１３により、口金部材１２をセンタリング部材９に当接させて、センタリング部材９を前方に押圧することにより、長尺な挿入部５の先端側の深部への挿入性が確実に向上する。
【００４２】
また、挿入部５を管路Ｄの深部から抜去する際も、挿入部５に対して口金部材１２が後退自在なことにより、硬質な押し込み棒１３が管路Ｄから抜去しやすく、また、押し込み棒１３を抜去してからの挿入部５の抜去が可能となるため、硬い押し込み棒１３が邪魔となり挿入部５が抜去し難くなってしまうことがない。即ち、従来例のように、ワイヤを引っ張ることにより挿入部５の先端側を変形させてしまうことがない。
【００４３】
さらに、ハンドル１９を回転させて、挿入部５と押し込み棒１３を同時に抜去する際も、上述したように、挿入部５と押し込み棒１３の硬さの違いにより、押し込み棒１３よりも柔らかい挿入部５に弛みが生じる可能性があるが、本実施の形態の構成では、口金部材１２が挿入部５に対して進退自在なことにより、上述した硬さの違いを吸収するため、挿入部５が弛んでしまうことがない。よって、確実に長尺な挿入部５の抜去性が向上する。
【００４４】
以上から長尺な挿入部５の挿入性を向上させることができるとともに、長尺な挿入部５の抜去性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【００４５】
尚、以下、変形例を、図３〜図５を用いて説明する。図３は、図１の押圧部材の変形例を示す部分斜視図、図４は、図３とは異なる図１の押圧部材の変形例を示す部分斜視図、図５は、図４の押し込み棒をクリップに装着した後の断面図である。
【００４６】
上述した本実施の形態においては、センタリング部材９を押圧する押圧部材は、挿入部５の外周に、挿入部５の前方から着脱自在である口金部材１２であると示した。
【００４７】
これに限らず、押圧部材は、挿入部５の外周に対して、挿入部５の径方向の外側から着脱自在な構成であっても構わない。
【００４８】
具体的には、押圧部材は、図３に示すように、押し込み棒１３の先端が固定された、スリット２５ｋを有する断面Ｃ字状の板バネ２５と、該板バネ２５に対して板バネ２５の後方に固定されたスリット２５ｋとは反対方向にスリット２６ｋを有する断面Ｃ字状の板バネ２６とを有する板バネユニット２７から構成されていても構わない。
【００４９】
このような板バネユニット２７によれば、先ず、可撓管部４のセンタリング部材９よりも後方位置の外周に、スリット２５ｋを介して、径方向の外側から板バネ２５を装着し、その後、板バネ２５、２６を変形させて、スリット２６ｋを介して、径方向の外側から板バネ２６を装着することにより、板バネユニット２７を、挿入部５の外周に対して径方向の外側から装着することができる。
【００５０】
尚、板バネユニット２７も、上述した口金部材１２同様、装着後は、挿入部５に対して進退移動自在となっている。また、板バネ２５と板バネ２６とで、各スリット２５ｋ、２６ｋの位置が反対となっているのは、板バネユニット２７の装着後、板バネユニット２７が挿入部５から脱落してしまうのを防ぐためである。
【００５１】
また、脱却の際は、例えばスリット２５ｋを介して径方向の外側に挿入部５を脱却した後、板バネ２５、２６を変形させて、スリット２６ｋを介して径方向の外側に挿入部５を脱却することにより、板バネユニット２７を挿入部５から脱却することができる。
【００５２】
よって、このような構成によれば、挿入部５からセンタリング部材７、９、連結コイル部材１１を外さなくても、押圧部材の交換が径方向の外側から可能となる。
【００５３】
また、図４、図５に示すように、径方向の外側から着脱自在な押圧部材は、押し込み棒１３の先端が固定された、挿入部５の外周に径方向の外側から着脱自在なクリップ２８から構成されていても構わない。
【００５４】
具体的には、クリップ２８は、径方向の外側からクリップ２８の内部に挿入部５を嵌入させるスリット２８ｋを有する断面Ｃ字状を有しており、スリット２８ｋを介してクリップ２８の内部に径方向の外側から挿入部５を装着した後、スリット２８ｋの位置において、押し込み棒１３の先端に固定された固定部材３０のねじ孔３０ｈに、クリップ２８の例えば２本のねじ２９を螺合させることにより、挿入部５の外周に装着される。尚、クリップ２８も、上述した口金部材１２同様、装着後は、挿入部５に対して進退移動自在となっている。
【００５５】
また、脱却の際は、ねじ２９を外して、スリット２８ｋから、押し込み棒１３を脱却した後、スリット２８ｋを介して径方向の外側に挿入部５を脱却することにより、クリップ２８を挿入部５から脱却することができる。
【００５６】
よって、このような構成によっても、図３同様、挿入部５からセンタリング部材７、９、連結コイル部材１１を外さなくても、押圧部材の交換が径方向の外側から可能となる。
【００５７】
また、以下、別の変形例を、図６を用いて示す。図６は、押し込み棒の先端が、被押圧部材に固定された変形例を示す挿入部の先端側の部分斜視図である。
【００５８】
上述した本実施の形態においては、押し込み棒１３の先端は、挿入部に対して進退移動自在な口金部材１２に固定されていると示した。
【００５９】
これに限らず、図６に示すように、口金部材１２を設けずに、センタリング部材９に、押し込み棒１３の先端を直接固定しても構わない。
【００６０】
このような構成によれば、上述した従来例と同様に、挿入部５の抜去性は、本実施の形態よりも低下してしまうが、本実施の形態と同様の理由により、センタリング部材９を押し込み棒１３で押し込むことができることにより、挿入部５の管路Ｄの深部への挿入性の向上を本実施の形態と同様に図ることができる。
【００６１】
また、本実施の形態においては、センタリング部材は、２つの場合を例に挙げて示したが、１つまたは３つ以上であっても良いことは勿論である。３つ以上の場合、各センタリング部材間は、連結コイル部材によって連結される。さらに、押し込み棒１３は、１本の場合を例に挙げて示したが、これに限らず、複数本設けられていても構わないことは勿論である。
【００６２】
（第２実施の形態）
図７は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を、湾曲部よりも先端側を省略して示す部分斜視図、図８は、図７の被押圧部材から後コイル部材が離間した状態を示す部分斜視図、図９は、図７の内視鏡の挿入部を、屈曲部を有する管路内に挿入した状態を示す部分斜視図である。
【００６３】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図２に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、押圧部材が、口金部材と、該口金部材の先端に固定された後コイル部材とから構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００６４】
図７に示すように、本実施の形態においては、センタリング部材９を押圧する押圧部材は、口金部材３２と、後コイル部材３３とから構成されている。
【００６５】
具体的には、口金部材３２は、センタリング部材９の後方において、挿入部５の外周、即ち、可撓管部４の外周に進退移動自在に被覆された部材であり、第１実施形態の口金部材１２と同様に、押し込み棒１３の先端が固定されている。尚、口金部材３２は、口金部材１２と同様に、挿入部５の前方から挿入部５に対して着脱自在となっている。
【００６６】
また、後コイル部材３３は、センタリング部材９と口金部材３２との間において、挿入部５の外周、即ち可撓管部４の外周に、図８に示すように進退移動自在に被覆されたものであり、基端が口金３２ａを介して口金部材３２の先端に着脱自在に固定されている。尚、後コイル部材３３の先端は、図８に示すように、センタリング部材９へは固定されていない。
【００６７】
また、後コイル部材３３は、連結コイル部材１１よりも密巻きコイルから構成されており、連結コイル部材１１よりも硬く構成されている。よって、本実施の形態においては、連結コイル部材１１に、第１実施の形態よりも柔らかいコイルを用いる。
【００６８】
このことにより、本実施の形態においては、挿入部５の挿入を行う際は、押し込み棒１３を押し込むことにより、口金部材３２の先端に固定された後コイル部材３３を介して、センタリング部材９を押圧する構成となっている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００６９】
このような構成によれば、図９に示すように、屈曲部Ｅを有する管路Ｄ内において、深部まで挿入部５の先端側を挿入する際、センタリング部材９に当接後の後コイル部材３３は硬質なコイルから構成されていることから、管路Ｄ内における挿入部５の直進性が向上されるとともに、連結コイル部材１１は、後コイル部材３３よりも柔らかいコイルから構成され、さらに、上述したように湾曲部３が連結コイル部材１１よりも柔らかい部材から通常形成されていることにより、連結コイル部材１１を利用して屈曲部Ｅを容易に通過させやすくなる。
【００７０】
よって、上述した第１実施の形態よりも管路Ｄ内における長尺な挿入部５の挿入性を向上させることができる。尚、その他の効果は、第１実施の形態と同じである。
【００７１】
（第３実施の形態）
図１０は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図である。  
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図７〜図９に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、先端側に位置するセンタリング部材の前方にも前コイル部材が固定されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７２】
図１０に示すように、本実施の形態においては、センタリング部材７は、湾曲部３の基端よりも所定の距離後方において、可撓管部４の外周に口金８ａによって固定されており、さらに、挿入部５の湾曲部３よりも後方であって、湾曲部３の基端とセンタリング部材７との間の位置に、前コイル部材３６が被覆されている。
【００７３】
前コイル部材３６は、連結コイル部材１１よりも粗巻きであって連結コイル部材１１よりも柔らかいコイルから構成されており、基端３６ｅが、センタリング部材７の口金８ａに着脱自在に固定されているとともに、先端３６ｓが、口金３７に着脱自在に固定されている。
【００７４】
口金３７は、挿入部５の外周において、可撓管部４の先端側における湾曲部３の基端近傍に着脱自在となっている。尚、その他の構成は、上述した第２実施の形態と同じである。尚、前コイル部材３６、口金３７も、挿入部５の外周に対して、挿入部５の前方から着脱自在となっている。
【００７５】
このような構成によれば、センタリング部材７を、湾曲部３の基端から、前コイル部材３６の長さ分だけ、後方に位置させることができるとともに、センタリング部材７よりも前方に、連結コイル部材１１よりも柔らかい前コイル部材３６を設けることができることから、より管路Ｄにおける屈曲部Ｅの通過性が向上する。
【００７６】
即ち、第２実施の形態よりも、長尺な挿入部５の挿入性を向上させることができる。尚、その他の効果は、上述した第２実施の形態と同じである。
【００７７】
（第４実施の形態）
図１１は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図である。  
この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１、図２に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、押圧部材が押し込み棒の外周に固定された太径部材であるとともに、押し込み棒が、押圧部材の先端から前方に突出している点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７８】
図１１に示すように、本実施の形態において、押圧部材は、押し込み棒１３の外周に固定された太径部材４０から構成されている。
【００７９】
また、押し込み棒１３は、太径部材４０の先端４０ｓから前方に、挿入部５の先端、即ちアダプタ６が先端部２に装着されている際は、アダプタ６の先端６ｓよりも長さＢだけ、前方に突出している。
【００８０】
尚、太径部材４０の先端から前方に突出した押し込み棒１３の部位は、各センタリング部材７、９に形成された孔部７ｈ、９ｈを介して前方に突出している。
【００８１】
よって、太径部材４０は、押し込み棒１３の進退に伴い、孔部７ｈ、９ｈにより、挿入部５に対して進退自在となっている。また、太径部材４０は、押し込み棒１３が押し込まれた際、先端４０ｓが、センタリング部材９に当接し、センタリング部材９を押圧する。
【００８２】
また、押し込み棒１３において、アダプタ６の先端６ｓよりも前方に突出した部位１３ｙは、押し込み棒１３において、部位１３ｙよりも基端側に設けられた口金４１に対して着脱自在となっており、部位１３ｙの先端には、保護部材４３が設けられている。さらに、部位１３ｙは、押し込み棒１３の他の部位よりも柔らかく形成されている。
【００８３】
口金４１は、押し込み棒１３が後退された際、押し込み棒１３がセンタリング部材７よりも後方に抜けてしまうことを防ぐ部材であり、抜け止め部材として機能している。よって、本実施の形態の構成では、管路Ｄからの挿入部５の抜去の際、押し込み棒１３だけ先に抜き出してしまうことがない。即ち、必ず、押し込み棒１３と挿入部５とを同時に抜去する構成となっている。
【００８４】
このような構成によれば、挿入部５を管路Ｄの深部へと挿入していく際、押し込み棒１３の外周に固定された太径部材４０がセンタリング部材９を押圧することにより、上述した第１実施の形態と同様に、長尺な挿入部５の挿入性が向上される。
【００８５】
また、押し込み棒１３の先端側部位１３ｙが柔らかい部材から形成されており、部位１３ｙの先端に保護部材４３が設けられていることにより、深部まで挿入部５を挿入していく際、最初に保護部材４３が異物に接触するため、アダプタ６の先端６ｓを保護することができる。
【００８６】
さらに、部位１３ｙが柔らかいことから、部位１３ｙが変形することにより、屈曲部Ｅの通過性も向上される他、部位１３ｙの変形がアダプタ６によって観察できることにより、屈曲部Ｅや、管路Ｄ内において前方に位置するぶつかりやすい部位等を、操作者は容易に認識することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８７】
（第５実施の形態）
図１２は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図である。  
この第５実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１１に示した第４実施の形態の内視鏡と比して、押圧部材がセンタリング部材であり、被押圧部材が挿入部の外周に設けられたセンタリング部材によって押圧される拡径部材である点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第４実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
なお、直管に対してのみ挿入することを前提として、湾曲部保護を目的とした場合、部位１３ｙの硬さは、全体と同様に硬いものとすることで、部位１３ｙが湾曲部より先にエルボに突き当たることで湾曲部が破損する可能性を低減させるようにしても良い。
【００８８】
図１２に示すように、本実施の形態においては、被押圧部材は、挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方に設けられた拡径部材６０であり、押圧部材は、２つの球状のセンタリング部材６７、６９の内、先端側に位置するセンタリング部材６７から構成されている。尚、センタリング部材６７、６９の機能は、上述した第１実施の形態のセンタリング部材７、９の機能と同じである。また、センタリング部材の個数は２個に限定されない。
【００８９】
センタリング部材６７、６９には、挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通孔６７ｐ、６９ｐがそれぞれ形成されており、各貫通孔６７ｐ、６９ｐには、挿入部５、具体的には可撓管部４が進退移動自在に挿通される構成となっている。即ち、センタリング部材６７、６９は、挿入部５に対して進退移動自在となっている。
【００９０】
また、各貫通孔６７ｐ、６９ｐに対して、可撓管部４は、各センタリング部材６７、６９に形成されたスリット６７ｋ、６９ｋを介して、径方向の外側から着脱自在となっている。尚、挿入部５の装着後、スリット６７ｋ、６９ｋは、抜け止めのため、スリット幅が、ネジ６１、６２によって縮められる。
【００９１】
さらに、本実施の形態においては、押し込み棒１３は、複数の部位１３ｙ、１３α、１３βが、挿入方向Ｓに沿って連結自在に構成されている。
【００９２】
具体的には、部位１３βは、先端に設けられたねじ１３βａが、センタリング部材６９に設けられたネジ穴６９ｈに対して着脱自在となっており、また、部位１３αの基端に設けられた口金１３αｂが、センタリング部材６９の先端に設けられたねじ６９ａに着脱自在となっており、部位１３αの先端が、センタリング部材６７に設けられたネジ穴６７ｈに対して着脱自在となっており、さらに、部位１３ｙの基端に設けられた口金４１が、センタリング部材６７の先端に設けられたねじ６７ａに着脱自在となっていることにより、挿入方向Ｓに沿って、部位１３ｙ、１３α、１３βが連結されている。尚、部位１３ｙの構成は、第４実施の形態と同じである。
【００９３】
このような構成によれば、押し込み棒１３を進退させると、押し込み棒１３に固定されたセンタリング部材６７、６９は、挿入部５において、湾曲部３よりも後方の可撓管部の外周に対して進退自在となる。
【００９４】
このような構成によれば、押し込み棒１３を押し込むと、センタリング部材６７が前方に移動することにより、先端６７ｓが、拡径部材６０を押圧することから、上述した第４実施の形態と同様に、長尺な挿入部５の挿入性が向上される。尚、その他の効果は、上述した第４実施の形態と同様である。
【００９５】
（第６実施の形態）
図１３は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図である。
【００９６】
この第６実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１２に示した第５実施の形態の内視鏡と比して、押圧部材がクリップ部材であり、被押圧部材が挿入部の外周に固定される、押し込み棒の先端側が挿通される口金である点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第５実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９７】
図１３に示すように、本実施の形態においても、押し込み棒１３は、複数の部位１３α、１３β、１３γが挿入方向Ｓに沿って連結されることにより構成されている。具体的には、部位１３γの先端及び部位１３βの基端は、口金７５に着脱自在に固定されており、部位１３βの先端のねじ１３βａ及び部位１３αの基端は、口金７４に着脱自在に固定されており、部位１３αの先端は、被押圧部材である口金７１に形成された孔７１ｈを介して前方に突出している。尚、孔７１ｈの先端には、保護部材４３が固定されている。
【００９８】
また、口金７１は、挿入部５の外周において湾曲部３の基端よりも後方位置７０に対して着脱自在となっている。
【００９９】
さらに、口金７４、７５は、可撓管部４の外周に対して、径方向の外側から着圧自在なクリップ部材７２、７３にそれぞれ固定されている。尚、クリップ部材７２は、本実施の形態における押圧部材を構成している。
【０１００】
クリップ部材７２、７３は、押し込み棒１３の進退に伴い、可撓管部４の外周に対して進退自在となっている。尚、クリップの個数は、２個に限定されないが、個数が多いほど、挿入部５に対する支持力は向上する。
【０１０１】
このような構成によれば、押し込み棒１３を押し込むと、最も前方に位置するクリップ部材７２が前方に移動することにより、先端７２ｓが、挿入部５に固定された口金７１を押圧することから、上述した第５実施の形態と同様に、長尺な挿入部５の挿入性が向上される。尚、その他の効果は、上述した第５実施の形態と同様である。
【０１０２】
尚、図１３においては、センタリング部材は記載されていないが、センタリング部材は、あってもなくてもどちらであっても構わない。
【０１０３】
（第７実施の形態）
図１４は、本実施の形態の内視鏡における被押圧部材と押圧部材と押し込み棒との分解斜視図である。
【０１０４】
この第７実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１、図２に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、センタリング部材の径が可変自在な点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１０５】
図１４に示すように、本実施の形態においては、センタリング部材４７、４９は、柔らかいチューブ状の部材によって形成されており、外周面に、内部に連通する挿入方向Ｓに沿った複数のスリット４７ｍ、４９ｍが形成されていることにより、挿入方向Ｓの前後に縮められると径方向に拡径するよう構成されている。尚、センタリング部材４７、４９の拡径の大きさは、前後に縮める大きさによって異なる。
【０１０６】
また、センタリング部材４７の内部には、挿入方向Ｓにそれぞれ長さの異なるスペーサ５０ａ、５０ｂが選択的に挿通自体であり、各スペーサ５０ａ、５０ｂの先端は、口金５３のねじ５３ｂに着脱自在であり、基端は、連結コイル部材１１の先端に着脱自在な口金４８のねじ４８ａに着脱自在となっている。尚、スペーサは２種類に限定されず、挿入方向Ｓに長さの異なるスペーサが３種類以上挿通自在となっていても構わない。
【０１０７】
また、口金５３は、ねじ５３ａが口金５４に着脱自在となっており、口金５４は、挿入部の外周において、湾曲部３よりも後方に固定自在となっている。
【０１０８】
また、センタリング部材４９の内部には、挿入方向Ｓにそれぞれ長さの異なるスペーサ５５ａ、５５ｂが選択的に挿通自体であり、各スペーサ５５ａ、５５ｂの基端は、口金５６のねじ５６ａに着脱自在であり、先端は、連結コイル部材１１の基端に着脱自在な口金５９のねじ５９ｂに着脱自在となっている。尚、スペーサは２種類に限定されず、挿入方向Ｓに長さの異なるスペーサが３種類以上挿通自在となっていても構わない。
【０１０９】
また、口金５６は、ねじ５６ｂが被押圧部材である口金５７に着脱自在となっている。口金５７は、口金５４よりも後方において、挿入部の外周に固定される部材である。
【０１１０】
また、押し込み棒１３の先端は、ネジ１３ａによって、押圧部材である口金部材５２に着脱自在となっている。また、口金部材５２は、可撓管部４の外周に対して、押し込み棒１３の進退に伴い進退自在となっている。
【０１１１】
尚、口金５４、５３、スペーサ５０ａ、５０ｂ、センタリング部材４７、口金４８、連結コイル部材１１、口金５９、スペーサ５５ａ、５５ｂ、センタリング部材４９、口金５６、６７、口金部材５２の内部には、挿入部５、具体的には可撓管部４が挿通自在となっている。
【０１１２】
このような構成によれば、押し込み棒１３を押し込むと、口金部材５２が前方に移動することにより、先端５２ｓが、挿入部５に固定された口金５７を押圧することから、上述した第１実施の形態と同様に、長尺な挿入部５の挿入性が向上される。
【０１１３】
また、スペーサ５０ａとスペーサ５０ｂとのいずかれを選択することにより、スペーサ５０ａまたは５０ｂの先端が口金５３に固定され、基端が口金４８に固定されることを利用して、センタリング部材４７を前後にスペーサの先端及び基端まで縮めることにより、センタリング部材４７の拡径する大きさを可変することができる。
【０１１４】
さらに、スペーサ５５ａとスペーサ５５ｂとのいずれかを選択することにより、スペーサ５５ａまたは５５ｂの基端が口金５６に固定され、先端が口金５９に固定されることを利用して、センタリング部材４９を前後にスペーサの先端及び基端まで縮めることにより、センタリング部材４９の拡径する大きさを可変することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【０１１５】
尚、本実施の形態においては、センタリング部材４７、４９の拡径の大きさは、長さの異なる複数のスペーサを、センタリング部材内に選択的に挿入することにより行うと示したが、これに限らず、２本のスペーサを挿入方向に沿ってねじで連結し、ねじの回動に伴い、スペーサ間隔が広がったり縮まったりする１本のスペーサを用いて行っても構わない。
【０１１６】
尚、以下、変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、被押圧部材を、オーバーチューブの外周に固定する変形例を示す図である。
【０１１７】
上述した第１〜第７実施の形態においては、被押圧部材は、挿入部５の外周に固定する場合を例に挙げて示したが、これに限らず、図１５に示すように、被押圧部材であるセンタリング部材９を、内部に挿入部が挿入されるオーバーチューブ８０の外周に固定する構成であっても構わない。
【０１１８】
このような構成においては、オーバーチューブ８０の先端の外周には、センタリング部材７が口金８ａ’８ｂ’（口金８ｂ’は図示されず）によって着脱自在に固定されており、センタリング部材７よりも後方には、連結コイル部材１１を介してセンタリング部材９が、オーバーチューブ８０の外周に口金１０ａ’１０ｂ’（口金１０ｂ’は図示されず）を介して固定されている。尚、口金８ａ’の先端には、オーバーチューブ８０の先端が開口される孔８ａ’ｐが形成されている。また、口金１０ｂ’は、被押圧部材を構成している。
【０１１９】
また、連結コイル部材１１、口金８ａ’、１０ａ’の内部には、挿入方向Ｓに沿って、押し込み棒１３’が挿通自在な貫通孔８ａ’ｈ、１０ａ’ｈ（貫通孔１０ａ’ｈは図示されず）が形成されている。即ち、押し込み棒１３’は、オーバーチューブ８０に対して、進退自在となっている。
【０１２０】
押し込み棒１３’の先端側は、口金８ａ’から前方に飛び脱しており、押し込み棒１３’の先端には、上述した保護部材４３が固定されている。
【０１２１】
さらに押し込み棒１３’の外周において、センタリング部材９よりも後方には、押圧部材である拡径部材９０が固定されている。
【０１２２】
このような構成によれば、押し込み棒１３’を押し込むと、拡径部材９０が前方に移動することにより、先端９０ｓが、口金１０ｂ’を介してセンタリング部材９を押圧することから、上述した第１実施の形態と同様に、オーバーチューブ８０内に挿通された長尺な挿入部５の挿入性が向上される。
【符号の説明】
【０１２３】
１…内視鏡
３…湾曲部
５…挿入部
６ｓ…アダプタの先端（挿入部の先端）
７…センタリング部材
７ｈ…孔部
９…センタリング部材（被押圧部材）
９ｈ…孔部
１１…連結コイル部材
１２…口金部材（押圧部材）
１３…押し込み棒
１３ｙ…押し込み棒の突出した部位
１３α…押し込み棒の部位
１３β…押し込み棒の部位
１３γ…押し込み棒の部位
３２…口金部材（押圧部材）
３３…後コイル部材（押圧部材）
３６…前コイル部材
３６ｓ…前コイル部材の先端
３６ｅ…前コイル部材の基端
４０…太径部材（押圧部材）
４０ｓ…太径部材の先端
５２…口金部材（押圧部材）
５７…口金（被押圧部材）
６０…拡径部材（被押圧部材）
６７…センタリング部材（押圧部材）
６７ｓ…センタリング部材の先端
６９…センタリング部材
７１…口金（被押圧部材）
７２…クリップ部材（押圧部材）
７２ｓ…クリップ部材の先端
７３…クリップ部材
１３…押し込み棒
Ｄ…管路
【図１】
0005566280.tif 000002
【図２】
0005566280.tif 000003
【図３】
0005566280.tif 000004
【図４】
0005566280.tif 000005
【図５】
0005566280.tif 000006
【図６】
0005566280.tif 000007
【図７】
0005566280.tif 000008
【図８】
0005566280.tif 000009
【図９】
0005566280.tif 000010
【図１０】
0005566280.tif 000011
【図１１】
0005566280.tif 000012
【図１２】
0005566280.tif 000013
【図１３】
0005566280.tif 000014
【図１４】
0005566280.tif 000015
【図１５】
0005566280.tif 000016