(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能なノックレバーに、リンク機構を介して連結されたラチェット爪が係合される複数のラチェット歯を有していると共に、該ラチェット歯と同軸に支持されたスプロケットホイールを、前記ノックレバーの揺動動作により一定角度ずつ回動させるラチェットホイールと、
前記ラチェット歯に係合部を係合させ、前記スプロケットホイールを各回動位置に位置決めするストッパ爪と、を備えていると共に、
前記スプロケットホイールの回動により、一定間隔で電子部品が収納されているキャリアテープを間欠的に送り、該電子部品を部品供給部に供給するテープフィーダにおいて、
前記ストッパ爪は、先端の係合部が先端方向で交差する２つの平面からなる係合面を有していると共に、
前記ラチェット歯は、前記ラチェットホイールの円周端面に等間隔に形成され、軸中心方向で先端が交差する２つの平面からなる歯面を有しており、
前記係合部は、前記係合面の成す係合面角度が、前記歯面の成す歯面角度より大きく、
且つ、該係合部の前記ラチェット歯への最大係合時における前記係合面が交差する頂点位置が、前記歯面のラチェットホイールの円周端面との２つの交点を結ぶ基準位置から該歯面が交差する頂点位置までの深さの１／２より深く形成されていることを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダ、特にキャリアテープに等間隔に設けられた送り孔にピンを差し込んだスプロケットホイールを同軸のラチェットホイールにより回転させ、該キャリアテープを間欠的に送りながら収納されている電子部品を所定位置に供給する際に適用して好適なテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置決めされた基板上に電子部品を実装（搭載）するために、一般にチップマウンタ（部品実装装置）が用いられている。
【０００３】
このようなマウンタでは、種々の電子部品を実装するために、複数のテープフィーダが装着され、それぞれ所定位置に電子部品を供給するようになっている。
【０００４】
図１には、このようなテープフィーダの一例について、その全体の概要を示すように、前端部に形成されている部品供給部（所定位置）１２に、後端部に装着されているリール１４から、予め巻装してあるキャリアテープＴを、前端部に配設されているスプロケットホイール１６で順次ピッチ送りすることにより、該キャリアテープＴのポケットに収納されている電子部品を供給することができるようになっている。
【０００５】
このテープフィーダ１０は、その前端部を図２に拡大して示すように、マウンタ側からの動力Ｐがノックレバー１８の先端部に上方に向かって加えられると、該ノックレバー１８は揺動軸２０を中心に時計方向に揺動する。この揺動によりノックレバー１８に連結されている第１リンク２２が反時計方向に揺動し、更にこれに連結されている第２リンク２４が回転軸２６を中心に反時計方向に揺動すると、これに固定されているラチェット爪２８がラチェットホイール３０のラチェット歯３２に係合して該ラチェットホイール３０を反時計方向に一定角度回転（回動）させる。
【０００６】
このラチェットホイール３０には、スプロケットホイール１６が同軸に支持されており、前記のようにノックレバー１８の先端部が動力Ｐにより上方に駆動されると、その後端側がストッパ３４に当接する停止位置まで揺動されることから、該ラチェットホイール３０を介してスプロケットホイール１６が反時計方向に一定角度回転される回動動作が行なわれる。
【０００７】
この１回の回動動作に伴って、スプロケットホイール１６のピン１６Ａが嵌入される、等間隔に形成されている送り孔（図示せず）が形成されているキャリアテープＴが、矢印で示す送り方向に一定量送られる。
【０００８】
従って、ノックレバー１８の揺動を繰り返すことにより、キャリアテープＴは一定量ずつピッチ送りされ、該テープＴに所定間隔で収納されている電子部品が順次部品供給部１２に供給される。
【０００９】
この部品供給に際しては、図３にキャリアテープＴの一部を拡大して示すように、電子部品Ｐは一定間隔で形成されているポケットＴａに収納されているため、該ポケットＴａを部品供給部１２に正確に位置決めする必要がある。そこで、スプロケットホイール１６を１回のピッチ送り（回動動作）毎に一定位置に保持するために、ラチェット歯３２の逆回転を防止すると共に位置決めするストッパ爪３６が設けられている。
【００１０】
通常、テープフィーダ１０では、前記のように電子部品ＰはポケットＴａに収納され、部品供給部（吸着位置）１２には露出された状態で送り込まれるため、該テープフィーダ１０に振動（衝撃）が加わると部品ＰがポケットＴａから飛び出してしまう等により、正常な部品吸着ができなくなるという問題がある。
【００１１】
その対策として、同様のラチェット送り機構を採用している特許文献１では、ラチェット爪がラチェットホイールの方向（ラチェット歯への係合方向）にばねで付勢されているために、送り動作毎にラチェット爪がラチェット歯に係合する時に発生する衝撃を緩和することにより、部品供給部での振動を抑制する方法を採っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−２３６９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、キャリアテープのポケットから電子部品の飛び跳ね（飛び出し）や反転等の異常は、前記ラチェットホイール（ラチェット歯）に対するラチェット爪の衝撃に限らず、前記ストッパ爪でもラチェットホイールの方向に付勢されているため、同様に起こり得ることが明らかになった。この異常は、外形寸法が、例えば１ｍｍ以下の極小部品の場合に、特に起こり易い。
【００１４】
これを、スプロケットホイール１６及びラチェットホイール３０とストッパ爪３６との関係を拡大して示す図４と、その一部Ａの破線範囲をさらに拡大した図５を参照して説明する。但し、ラチェットホイール３０の径は、便宜上図３と変えて示してある。
【００１５】
図４に示したように、ストッパ爪３６は、後端側を図示しないばねで矢印方向に押圧することにより、その先端の係合部がラチェットホイール３０の方向（ラチェット歯３２への係合方向）に付勢されている。図５には、ラチェットホイール３０のラチェット歯３２の１つにストッパ爪３６の係合部が係合して、スプロケットホイール１６の逆転を防止すると同時に位置決めしている状態が示されてある。
【００１６】
従来の一例としては、１つのラチェット歯３２が有する、図中直線部で示すラチェットホイール３０の軸中心方向で交差する２つの平面の成す角度（以下、歯面角度ともいう）は図６（Ａ）に示すように７５°であり、ストッパ爪３６の係合部が有する、図中直線部で示す先端方向で交差する２つの平面の成す先端角度（以下、係合面角度ともいう）はそれより小さい７２°で形成されていた。そのため、図４に矢印で示した送り方向にスプロケットホイール１６が回転されると、ストッパ爪３６は図５の破線で示されるようにラチェットホイール３０の円周端面３０Ａ上に一旦持ち上げられた後、次のラチェット歯３２に実線で示す状態に再度係合することになる。
【００１７】
このように、
ラチェット歯歯面角度＞ストッパ爪係合面角度
の関係から、ストッパ爪３６の係合部が、ラチェットホイール３０の円周端面３０Ａを乗り越えるピッチ回転をする度に、ラチェット歯３２の平坦な歯面とストッパ爪３６の平坦な係合面が互いに密に接触することになるため、ピッチ回転毎に激しい衝突が起こることになり、その時に発生する振動によりキャリアテープのポケットから部品が飛び跳ねたり、ポケット内で反転したりすることが起こる。
【００１８】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、スプロケットホイールのピッチ回転に伴うラチェット歯に対するストッパ爪の衝撃を緩和することにより、極小の電子部品であっても部品供給部に正常な姿勢で安定して供給することができるテープフィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、揺動可能なノックレバーに、リンク機構を介して連結されたラチェット爪が係合される複数のラチェット歯を有していると共に、該ラチェット歯と同軸に支持されたスプロケットホイールを、前記ノックレバーの揺動動作により一定角度ずつ回動させるラチェットホイールと、前記ラチェット歯に係合部を係合させ、前記スプロケットホイールを各回動位置に位置決めするストッパ爪と、を備えていると共に、前記スプロケットホイールの回動により、一定間隔で電子部品が収納されているキャリアテープを間欠的に送り、該電子部品を部品供給部に供給するテープフィーダにおいて、前記ストッパ爪は、先端の係合部が先端方向で交差する２つの平面からなる係合面を有していると共に、前記ラチェット歯は、前記ラチェットホイールの円周端面に等間隔に形成され、軸中心方向で先端が交差する２つの平面からなる歯面を有しており、前記係合部は、前記係合面の成す係合面角度が、前記歯面の成す歯面角度より大きく、且つ、該係合部の前記ラチェット歯への最大係合時における前記係合面が交差する頂点位置が、前記歯面のラチェットホイールの円周端面との２つの交点を結ぶ基準位置から該歯面が交差する頂点位置までの深さの１／２より深く形成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ストッパ爪先端の係合部を、その係合面角度がラチェット歯の歯面角度より大きくし、且つ最大係合時における係合面が交差する頂点位置が歯面が交差する頂点位置までの深さの１／２より深い形状にしたので、ストッパ爪の係合部によりラチェット歯の逆転を確実に防止して位置決めできるようにした上で、該係合部の係合面とラチェット歯の歯面とが密接できないようにしたので、ピッチ回転毎にストッパ爪が係合する際の衝撃を緩和し、部品供給部での電子部品の姿勢を安定させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】テープフィーダ全体の概要を示す側面図
【図２】従来のテープフィーダが備えている送り機構を拡大して示す部分側面図
【図３】キャリアテープを拡大して示す部分断面図
【図４】従来のスプロケットホイール・ラチェットホイール・ストッパ爪の関係を示す側面図
【図５】図４のＡ範囲を拡大して示す部分断面図
【図６】従来のラチェット歯の角度及びストッパ爪先端の角度の特徴を示す説明図
【図７】本発明に係る一実施形態のテープフィーダが備えているスプロケットホイール、ラチェットホイール及びストッパ爪の関係を抽出して示す側面図
【図８】ラチェット歯と係合部の関係の特徴を拡大して示す部分側面図
【図９】本実施形態のラチェット歯の角度とストッパ爪先端の角度の特徴を示す説明図
【図１０】スプロケットホイールによる送り始めのストッパ爪動作を示す説明図
【図１１】スプロケットホイールによる送り途中のストッパ爪動作を示す説明図
【図１２】スプロケットホイールによる送り終わりのストッパ爪動作を示す説明図
【図１３】本実施形態の効果を示す線図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図７は、本発明に係る一実施形態のテープフィーダが備えているスプロケットホイール１６、これにプレス成形で一体的に形成したラチェットホイール３０及びストッパ爪３６を抽出し、拡大して示す前記図４に相当する側面図である。
【００２４】
本実施形態のテープフィーダ１０は、前記図１、図２に示したものと基本的な構成は同一である。従って、同一部分についての詳細な説明は省略する。
【００２５】
図８には、前記図５に相当するラチェット歯３２とストッパ爪３６先端の係合部４０との関係を対比させて示す。
【００２６】
本実施形態においては、前記ストッパ爪３６は、先端の係合部４０が先端方向で交差する２つの平面４１、４２からなる係合面４３を有していると共に、前記ラチェット歯３２は、前記ラチェットホイール３０の円周端面３０Ａに等間隔に形成され、軸中心方向で先端が交差する２つの平面５１、５２からなる歯面５３を有している。
【００２７】
ラチェット歯３２とストッパ爪３６先端の係合部４０との関係を、両者を分離してそれぞれ示す図９（Ａ）、（Ｂ）をも参照して説明すると、前記係合面４３の成す係合面角度αは、前記歯面５３の成す歯面角度βより大きい。
【００２８】
又、前記ストッパ爪３６の係合部４０は、図８に示した前記ラチェット歯３２への最大係合時において、前記係合面４３が交差する頂点位置４４が、前記歯面５３のラチェットホイールの円周端面３０Ａとの２つの交点を結ぶ基準位置５４から該歯面５３が交差する頂点位置５５までの深さＨの１／２より深いｈとなるように形成されている。
【００２９】
具体例としては、図９に併記したように、ラチェット歯３２の歯面角度βは７０°、ストッパ爪３６の先端係合部４０の係合面角度αは１０８°であり、
ラチェット歯歯面角度＜ストッパ爪係合面角度
となっている。但し、具体的な角度α、βとしては、これに限定されないことはいうまでもない。
【００３０】
本実施形態の作用を、前記図８に示した最大係合時から次の歯に最大係合時までの、送り始め、送り途中、送り終わりの各経過状態を、図８と図９の関係を（Ａ）、（Ｂ）としてそれぞれ含めた図１０、図１１、図１２を参照して説明する。
【００３１】
先ず、図１０では、破線ｄの位置で示す係合部４０のラチェット歯３２への最大係合状態から、ラチェットホイール３０が回転すると、ストッパ爪３６は歯の頂点ａを乗り越え、該ラチェットホイール３０の外周面（円周端面）３０Ａを滑り始める。次の図１１では、ストッパ爪３６が外周面を滑りながら、次の歯部の頂点ｂを該ストッパ爪３６のｃ面（平面５１）が滑りながら谷底へ向けて落下する。更に、図１２では、ｃ面を滑りながら落下してきたストッパ爪３６は歯部３２の頂点間で楔状に係合し、再び最大係合状態で停止する。
【００３２】
このように、本実施形態によれば前記図５の従来例のようにピッチ回転してもストッパ爪３６の係合面が歯面に面接触して強い衝撃が発生することが防止されるため、滑らかな送り動作が可能となる。
【００３３】
図１３（Ａ）、（Ｂ）には、前記図４等に示した従来と本実施形態とについて、ストッパ爪３６の係合時に発生した衝撃に相当する振動波形を実測した結果を対比して示すように、本実施形態では衝撃が大幅に緩和されていることが分かる。
【００３４】
また、前記のように最大係合時におけるストッパ爪３６は、その先端の係合部４０の形状を規定する係合面４３の頂点位置４４までの深さｈが、ラチェット歯３２の歯面の頂点位置５５までの深さの１／２より深くなるように形成されている。この深さｈにより、実質的に係合面角度αの上限を規定している。
【００３５】
両者を、このような深さの関係にすると、係合部４０はラチェット歯３２に対して確実に楔状に係合して力を発揮することが確かめられているため、ラチェットホイール３０（スプロケットホイール１６）の逆転を防止して正確に位置決めするストッパとしても機能させることが可能となる。
【００３６】
従って、本実施形態によれば、ストッパ爪３６が十分なストッパ機能を発揮した上で、ラチェットホイール３０のラチェット歯３２が係合するときの衝撃を低減させ、送り途中における極小部品のテープＴのポケットからの飛び跳ねやポケット内での反転を防止し、部品供給部における電子部品の姿勢を安定させることが可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
１０…テープフィーダ
１２…部品供給部（吸着位置）
１４…リール
１６…スプロケットホイール
１８…ノックレバー
２０…揺動支点
２２…第１リンク
２４…第２リンク
２６…回転軸
２８…ラチェット爪
３０…ラチェットホイール
３０Ａ…円周端面
３２…ラチェット歯
３４…ストッパ
３６…ストッパ爪
４０…係合部
４１、４２…平面
４３…係合面
４４…頂点位置
５１、５２…平面
５３…歯面
５４…基準位置
５５…頂点位置
【図１】
0005401190.tif 000002
【図２】
0005401190.tif 000003
【図３】
0005401190.tif 000004
【図４】
0005401190.tif 000005
【図５】
0005401190.tif 000006
【図６】
0005401190.tif 000007
【図７】
0005401190.tif 000008
【図８】
0005401190.tif 000009
【図９】
0005401190.tif 000010
【図１０】
0005401190.tif 000011
【図１１】
0005401190.tif 000012
【図１２】
0005401190.tif 000013
【図１３】
0005401190.tif 000014