(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線形磁気テープ上に書き込まれたサーボ・パターンからの情報の読み取りに使用するため、ならびに、線形磁気テープへのデータの書き込みおよび線形磁気テープからのデータの読み取りに使用するための、サーボ制御システムであって、
前記磁気テープ上のサーボ帯域内の少なくとも２つのサーボ・パターンを同時に読み取るように構成された読み書きヘッドであって、前記サーボ・パターンの中心線は横方向にほぼ均一に配置され、すべての隣接するそれぞれのサーボ帯域の前記サーボ・パターンは、サーボ・フレームの長さおよびサーボ・パターンのタイプに関して、ある量だけ縦方向に互いに関連して変位する、読み書きヘッドと、
前記サーボ・パターンを読み取る少なくとも２つのサーボ・リーダから取得されたリードバック・サーボ信号を処理するための少なくとも２つの並行するサーボ・チャネルであって、ゼロ値の時間遅延を伴うサーボ・フレーム間隔の測定値が、前記読み書きヘッドのサーボ制御で使用するためのｙ推定値の計算に採用される、少なくとも２つの並行するサーボ・チャネルと、を備え、
少なくとも４つのｙ推定値が、サーボ・フレームごとにリードバック・サーボ信号から取得され、
書き込み速度誤差とは無関係のサーボ・フレーム間隔の最も新しい測定値が、前記ｙ推定値の計算に採用される、サーボ制御システム。
【請求項２】
さらに前記２つの並行するサーボ・チャネルが、内部に配設された縦方向位置（ＬＰＯＳ）ワードの逆フィールドで、サーボ帯域ＩＤに関する情報を復号するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記サーボ・パターンがそれぞれＭ形サーボ・パターン、Ｎ形サーボ・パターン、またはＶ形サーボ・パターンのいずれか１つを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記それぞれのサーボ帯域の数が５、７、または９のいずれか１つである、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の諸態様は、サーボ書き込みヘッド設計を対象とし、より具体的には、磁気テープ上にサーボ・パターンを書き込むためのサーボ書き込みヘッド設計を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
タイミング・ベース・サーボ（ＴＢＳ）制御を採用するテープ・ドライブ・システムにおいて、記録されるサーボ・パターンは、２つの異なる方位角傾斜（azimuthal slope）を伴う遷移からなる。サーボ・リーダ・ヘッドの位置（たとえばｙ位置またはそのｙ推定値）は、１つのサーボ・リーダによって、または場合によっては２つまたはそれ以上のサーボ・リーダによって生成される、パルスの関係タイミングから導出される。サーボ・リーダは、テープ・ドライブ・システムの読み取り／書き込み動作中に、サーボ・パターンを読み取る。ＴＢＳパターンは、横方向位置誤差信号（ＰＥＳ）の生成に影響を与えることなく、縦方向位置（ＬＰＯＳ）情報を符号化することも可能である。
【０００３】
サーボ・パターンは、リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）フォーマットで指定されたように、複数のサーボ帯域内に配置可能であり、この例は図１に示されている。第１世代ＬＴＯドライブ（ＬＴＯ−１）の完全なフォーマットは、欧州電子計算機工業会（ＥＣＭＡ）により２００１年にＥＣＭＡ−３１９として標準化された。サーボ・フォーマットが修正されなかった、第２から第４世代のＬＴＯドライブ（ＬＴＯ−２からＬＴＯ−４）に関する特定の情報などの、ＬＴＯ技術に関するその他の情報は、インターネット上で容易に見つけることができよう。
【０００４】
図１に示されるように、サーボ・ライタ・ヘッドによって書き込まれるサーボ・パターンは、５つのサーボ帯域に、または別の方法として他の数のサーボ帯域に、編成することができる。サーボ・パターンが５つのサーボ帯域に編成される場合、各サーボ帯域は、２８５９μｍのサーボ帯域ピッチおよび１８６μｍのサーボ帯域幅を有することができる。データは、サーボ帯域間に配設される磁気テープの領域に格納される。磁気テープ上のデータ・トラックとの間の情報の書き込み／読み取りは、読み書きヘッド内に配置されたデータ・ライタおよびデータ・リーダによって実行される。加えて、縦方向の２つの隣接するサーボ帯域内のサーボ・パターンの相対的位置は、ＬＴＯ標準によって定義され、隣接するサーボ帯域間に、＋／−４．１６μｍの許容範囲で３３．３３または６６．６６μｍの相対変位を指定する。異なるサーボ帯域内のサーボ・パターンの指定された相対変位は、サーボ帯域の高速識別を可能にするために導入される。
【０００５】
すべてのテープ・ドライブ製品において、トラック・フォローイング（track-following）およびオープンリール式（reel-to-reel）のサーボ機構は、読み書きヘッド内にも配置される、テープの速度およびサーボ・リーダの位置を推定するｙ推定値および速度推定値の生成に依拠し、ｙ推定値および速度推定値の取得元である信号を生成する。したがって、サーボ・システムの帯域幅を決定する際には、サーボ制御システムの正常な動作のために、相対的に高い、相対的に極めて均一なレートの、ｙ推定値生成、ＰＥＳ生成、および速度推定値生成が非常に重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のテープ・ドライブ製品では、均一レートのｙ推定値生成、ＰＥＳ生成、および速度推定値生成は、サーボ・フレームごとに２つの推定値に限定される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、線形磁気テープ上のそれぞれのサーボ帯域に少なくとも２つのサーボ・パターンを同時に書き込むように構成されたサーボ書き込みヘッドであって、サーボ・パターンの中心線は横方向にほぼ均一に配置され、すべての隣接するそれぞれのサーボ帯域のサーボ・パターンは、サーボ・フレームの長さおよびサーボ・パターンのタイプに関して、ある量だけ縦方向に互いに関連して変位する。
【０００８】
本発明の他の態様によれば、線形磁気テープ上に書き込まれたサーボ・パターンからの情報の読み取りに使用するため、ならびに、線形磁気テープへのデータの書き込みおよび線形磁気テープからのデータの読み取りに使用するための、サーボ制御システムが提供され、このシステムは、磁気テープ上のサーボ帯域内の少なくとも２つのサーボ・パターンを同時に読み取るように構成された読み書きヘッドであって、ここでサーボ・パターンの中心線は横方向にほぼ均一に配置され、すべての隣接するそれぞれのサーボ帯域のサーボ・パターンは、サーボ・フレームの長さおよびサーボ・パターンのタイプに関して、ある量だけ縦方向に互いに関連して変位する、読み書きヘッドと、サーボ・パターンを読み取る少なくとも２つのサーボ・リーダから取得されたリードバック・サーボ信号を処理するための少なくとも２つの並行するサーボ・チャネルであって、ここでゼロ値の時間遅延を伴うサーボ・フレーム間隔の測定値が、読み書きヘッドのサーボ制御で使用するためのｙ推定値の計算に採用される、少なくとも２つの並行するサーボ・チャネルとを、含む。
【０００９】
本発明の他の態様によれば、強磁性材料のヨークと、電流が印加され、内部に磁束を生成するためにヨークの一部分に巻きつけられたコイルと、少なくとも１つのヨークが内部へと延在するハウジングのテープ・ベアリング部分であって、ヨーク内に生成された磁束がそれを通じて延在するギャップを含み、このギャップは、サーボ・パターンの中心線が横方向にほぼ均一に配置され、すべての隣接するそれぞれのサーボ帯域のサーボ・パターンがサーボ・フレームの長さおよびサーボ・パターンのタイプに関してある量だけ縦方向に互いに関連して変位する、それぞれのサーボ帯域内で、磁束が少なくとも２つのサーボ・パターンを同時に書き込むように構成されるように配置構成される、ハウジングのテープ・ベアリング部分と、を含む、少なくとも１つのサーボ・パターン書き込みヘッドを含むシステムが提供され、ここでシステムは、テープに最も近く配設されたサーボ書き込みヘッドによってサーボ情報が書き込まれる磁気記録媒体と、磁気記録媒体へのサーボ情報の書き込みを制御するように構成されたサーボ書き込みヘッドに電気的に結合されたコントローラとを、さらに含む。
【００１０】
本発明とみなされる主題は、本明細書の終わりの特許請求の範囲で具体的に指摘され明確に請求されている。本発明の前述および他の態様、特徴、および利点は、添付の図面に関連する以下の詳細な説明から明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】リニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）フォーマットに従って位置決めされたサーボ・パターンを示す概略図である。
【図２】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドを含むシステムの概略斜視図である。
【図３】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドを含むシステムの概略斜視図である。
【図４】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドを含むシステムの概略斜視図である。
【図５】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドによって書き込まれるＭ形サーボ・パターンを示す図である。
【図６】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドによって書き込まれるＭ形サーボ・パターンを示す図である。
【図７】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドによって書き込まれるＮ形サーボ・パターンを示す図である。
【図８】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドによって書き込まれるＮ形サーボ・パターンを示す図である。
【図９】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドによって書き込まれるＶ形サーボ・パターンを示す図である。
【図１０】本発明の諸実施形態に従った、サーボ書き込みヘッドによって書き込まれるＶ形サーボ・パターンを示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に従った、位置誤差信号（ＰＥＳ）の品質を向上させるためのシステムを示す概略図である。
【図１２】テープ速度およびｙ位置推定値の計算に使用するための間隔を示す図である。
【図１３】Ｍ形サーボ・パターンに関する書き込まれた速度誤差とは無関係の、ｙ推定値の計算で採用されるデータを示す図である。
【図１４】Ｎ形サーボ・パターンに関する書き込まれた速度誤差とは無関係の、ｙ推定値の計算で採用されるデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の諸実施形態によれば、書き込まれた速度誤差とは無関係のｙ推定値、位置誤差信号（ＰＥＳ）、および速度推定値につながり、従来のフォーマットによって取得可能なレートを超える均一レートで生成される、磁気記録媒体上にサーボ・パターンを書き込むように構成されたサーボ書き込みヘッドが提供される。
【００１３】
図２を参照すると、システム１の例示的実施形態が、本発明の諸実施形態に従って構成されたサーボ書き込みヘッド２を含むように示されている。サーボ書き込みヘッド２は、強磁性材料のヨーク１０と、電流が印加され、それによってヨーク１０内に磁束を生成するようにヨーク１０の一部分に巻きつけられた、コイル２０とを含む。サーボ書き込みヘッド２は、テープ・ベアリング部分の一部を形成するためにその内部へとヨークが延在する、ハウジングのテープ・ベアリング部分３０をさらに含む。サーボ書き込みヘッド２は、ヨーク１０内で生成された磁束がそれを通じて延在する、ヨークのテープ・ベアリング部分内のギャップをさらに含む。ギャップ３５は、磁束が、それぞれのサーボ帯域内で少なくとも２つのサーボ・パターンを、線形磁気テープなどの磁気記録媒体４０上へ同時に書き込むように構成されるように、互いに関連して配置構成される。サーボ・パターンは、サーボ・パターンの中心線が横方向にほぼ均一に配置されること、ならびに、すべての隣接するそれぞれのサーボ帯域のサーボ・パターンが、サーボ・フレームの長さおよびサーボ・パターンのタイプに関して、ある量だけ縦方向に互いに関連して変位することを、少なくとも部分的に特徴とする。
【００１４】
図３を参照すると、システム１の第２の例示的実施形態が、本発明の諸実施形態に従って構成されたサーボ書き込みヘッド２を含むように示されている。サーボ書き込みヘッド２は、強磁性材料の少なくとも２つのヨーク１０と、電流が印加され、それによってヨーク１０内に磁束を生成するようにヨーク１０の一部分に巻きつけられた、少なくとも２つのコイル２０とを含む。サーボ書き込みヘッド２は、テープ・ベアリング部分の一部を形成するためにその内部へとヨークが延在する、ハウジングのテープ・ベアリング部分３０をさらに含む。サーボ書き込みヘッド２は、ヨーク１０内で生成された磁束がそれを通じて延在する、ヨークのテープ・ベアリング部分内のギャップをさらに含む。ギャップ３５は、磁束が、それぞれのサーボ帯域内で少なくとも２つのサーボ・パターンを、線形磁気テープなどの磁気記録媒体４０上へ同時に書き込むように構成されるように、互いに関連して配置構成される。ギャップは、ギャップの中心線が横方向にほぼ均一に配置されること、ならびに、ギャップが、サーボ・フレームの長さおよびサーボ・パターンのタイプに関して、ある量だけ縦方向に互いに関連して変位することを、少なくとも部分的に特徴とする。したがって、サーボ・パターンも、サーボ・パターンの中心線が横方向にほぼ均一に配置されること、ならびに、すべての隣接するそれぞれのサーボ帯域のサーボ・パターンが、サーボ・フレームの長さおよびサーボ・パターンのタイプに関して、ある量だけ縦方向に互いに関連して変位することを、少なくとも部分的に特徴とする。
【００１５】
図４を参照すると、システム１の第３の例示的実施形態が、本発明の諸実施形態に従って構成されたサーボ書き込みヘッド２を含むように示されている。サーボ書き込みヘッド２は、強磁性材料の少なくとも２つのヨーク１０と、電流が印加され、それによってヨーク１０内に磁束を生成するようにヨーク１０の一部分に巻きつけられた、少なくとも２つのコイル２０とを含む。サーボ書き込みヘッド２は、テープ・ベアリング部分の一部を形成するためにその内部へとヨークが延在する、ハウジングのテープ・ベアリング部分３０をさらに含む。サーボ書き込みヘッド２は、ヨーク１０内で生成された磁束がそれを通じて延在する、ヨークのテープ・ベアリング部分内のギャップをさらに含む。ギャップ３５は、磁束が、それぞれのサーボ帯域内で少なくとも２つのサーボ・パターンを、線形磁気テープなどの磁気記録媒体４０上へ書き込むように構成されるように、互いに関連して配置構成される。ギャップは、ギャップの中心線が横方向にほぼ均一に配置されること、ならびに、ギャップが、縦方向に互いに関連して整列されることを、少なくとも部分的に特徴とする。サーボ・パターンの望ましい縦方向の変位は、少なくとも２つのコイル２０への電流パルスの印加のタイミングを制御することによって得られる。したがって、サーボ・パターンも、サーボ・パターンの中心線が横方向にほぼ均一に配置されること、ならびに、サーボ・パターンが、縦方向に互いに関連して整列されることを、少なくとも部分的に特徴とする。
【００１６】
線形磁気テープを含むことが可能な磁気記録媒体４０は、サーボ書き込みヘッド２の最も近くに配設可能であり、サーボ書き込みヘッド２のハウジングのテープ・ベアリング部分３０の平面に対して反対方向に移動するように、駆動ユニット４５によって駆動可能である。この構成では、サーボ書き込みヘッド２は、磁気記録媒体４０がテープ・ベアリング部分３０に関して駆動されるように、磁気記録媒体４０にサーボ・パターンを書き込むように構成される。コントローラ５０は少なくとも１つのコイル２０に電気的に結合され、適切な時間インスタントに少なくとも１つのコイル２０に印加される電流パルスを生成することによって、サーボ書き込みヘッド２による磁気記録媒体４０へのサーボ・パターンの書き込みを制御するように構成される。
【００１７】
図５および図６に示されるように、ここでＨおよびＨ’はそれぞれのサーボ帯域の中心線間の距離を表し、サーボ書き込みヘッド２は、５、９、または他の好適な数（たとえば７）のサーボ帯域全体にわたって、同時にＭ形サーボ・パターンを生成するように構成可能である。ここで、サーボ書き込みヘッド２は、Ｍ形サーボ・パターン・ライタ、または、各Ｍ形サーボ・パターンに対して２回使用されるＶ形サーボ・パターン・ライタとすることができる。Ｍ形サーボ・パターンは、同じ方位角（図５および図６を参照のこと）で配向されたパターン遷移間の長さｄ、ｄ’によって特徴付けることができる。さらに図１３に示されるように、生成されたＭ形サーボ・パターンは、サーボ・フレームごとに２つの横位置推定値を取得することができる。したがって、Ｍ形サーボ・パターンについて最高レートの横位置推定値を取得するためには、Ｍ形サーボ・パターンのフレーム長さが２ｄ、２ｄ’（図１３を参照のこと）であるため、Ｍ形サーボ・パターンの隣接するサーボ帯域間の最適な相対変位は、フレーム長さの４分の１、すなわちｄ／２、ｄ’／２である。
【００１８】
同様に、図７および図８に示されるように、サーボ書き込みヘッド２は、５、９、または他の好適な数（たとえば７）のサーボ帯域全体にわたって、同時にＮ形サーボ・パターンを生成するように、Ｎ形サーボ・ライタとして構成可能である。Ｎ形サーボ・パターンは、同じ方位角（図７および図８を参照のこと）で配向されたパターン遷移間の長さｄ１、ｄ１’によって特徴付けることができる。図１４に示されるように、生成されたＮ形サーボ・パターンは、サーボ・フレームごとに１つの横位置推定値を取得することができる。したがって、Ｎ形サーボ・パターンについて最高レートの横位置推定値を取得するためには、Ｎ形サーボ・パターンのフレーム長さが２ｄ３、２ｄ３’（図１４を参照のこと）であるため、Ｎ形サーボ・パターンの最適な相対変位は、フレーム長さの２分の１、すなわちｄ３、ｄ３’である。
【００１９】
最後に図９および図１０に示されるように、サーボ書き込みヘッド２は、５、９、または他の好適な数（たとえば７）のサーボ帯域全体にわたって、同時にＶ形サーボ・パターンを生成するように、Ｖ形サーボ・ライタとして構成可能である。Ｖ形サーボ・ライタは、Ｍ形サーボ・パターンを生成するために２回使用される。Ｖ形サーボ・ライタによって生成されるサーボ・パターンについて最高レートの横位置推定値を取得するためには、Ｎ形サーボ・パターンのフレーム長さがＭ形サーボ・パターンと同じ、すなわち２ｄ、２ｄ’であるため、Ｖ形サーボ・パターンの最適な相対変位も、ｄ／２、ｄ’／２である。
【００２０】
図１および図１１を参照すると、タイミング・ベース・サーボ（ＴＢＳ）技術を採用している線形テープ・ドライブでは、情報は、線形テープに関して移動し、位置誤差信号（ＰＥＳ）に応答するサーボ制御信号に従って線形テープに対して位置決めされる、少なくとも１つのサーボ・リーダ３５０を含む読み書きヘッド３００によって、線形磁気テープから読み取られる、あるいは線形磁気テープへ書き込まれる、またはその両方である。ＰＥＳの品質は、ＰＥＳの標準偏差に反比例する。
【００２１】
したがって、ＰＥＳの標準偏差を減少させ、それによってＰＥＳの品質を向上させる、システム９９が提供される。図１１に示されるように、システムは、その上にサーボ・パターンＰが提供される、磁気線形テープの記録面などの基板１００を含む。読み書きヘッド３００を含むアクチュエータ２００が、線形テープの最も近くに配設される。読み書きヘッド３００は、当分野で良く知られた方法に従ってサーボ・パターンＰを検出する少なくとも２つのサーボ・リーダ３５０を含む。アクチュエータ２００は、検出されたサーボ・パターンＰおよび同様に当分野で良く知られたサーボ制御アルゴリズムに従って、サーボ・パターンＰの最も近くに読み書きヘッド３００を位置決めする。
【００２２】
コントローラ４００は、サーボ制御アルゴリズムを実行し、コンピューティング・システムとすること、あるいはサーボ制御アルゴリズムを実施するための実行可能命令を格納したコンピュータ読み取り可能媒体として具体化すること、またはその両方が可能である。いずれの場合も、コントローラ４００は、検出されたサーボ・パターンＰからＰＥＳを生成するＰＥＳ生成器５００と、ＰＥＳを分析し、それによって読み書きヘッド３００がサーボ・パターンＰに関連して再度位置決めされることを必要とするかどうかを決定する検出器コントローラ６００と、ヘッド位置決めユニット７００とを、含むことができる。ヘッド位置決めユニット７００は、検出器コントローラ６００の決定に従ってアクチュエータ２００に読み書きヘッド３００を移動させる、サーボ制御信号を生成する。
【００２３】
少なくとも２つのサーボ・リーダ３５０を、整合フィルタ補間器／相関器３７０を採用する同期サーボ・チャネル３６０に結合することができる。整合フィルタ補間器／相関器３７０は、少なくとも２つのサーボ・リーダ３５０に対して一定の線形テープ速度で、さらには、少なくとも２つのサーボ・リーダ３５０に対して線形テープの加速および減速中に、信号フィルタリングを提供する。したがって同期サーボ・チャネルは、読み書きヘッド３００のサーボ制御で採用され、以下で説明する、ｙ推定値および線形テープ速度推定値の生成を提供する。
【００２４】
本発明によれば、線形テープは、たとえば磁気テープ・リールによって巻き取り／巻き取り解除（unspool）され、少なくとも２つのサーボ・リーダ３５０が線形テープの記録面に対して移動するように、読み取り／書き込み動作時に読み書きヘッド３００の少なくとも２つのサーボ・リーダ３５０を通過する。サーボ・パターンＰは、遷移をそれらの名目上のパターン位置からシフトさせることによって縦方向位置（ＬＰＯＳ）情報の符号化も可能にする。サーボ・パターンＰは、読み書きヘッド３００を正しい読み取り／書き込み位置に維持するサーボ制御信号の生成を提供するために、線形テープ上に記録される。
【００２５】
次に、横位置推定値、またはより具体的に言えばｙ推定値のための計算方法について考察する。図１２を参照すると、サーボ制御信号のパルスのピーク到達時刻間の時間間隔の測定値を採用することによって取得可能な、様々なサーボ・パターンのサーボ・バースト間の距離が、図に示されるように、テープ速度およびｙ推定値の計算のために考慮される。具体的には、ＬＴＯテープ・ドライブ内のｙ推定値は、以下の式によって得られ、
ｙｅｓｔ＝−１／２ｔａｎ（π／３０）＊（（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４）−５０／１）
ここで、前方テープ運動の場合は１＝１００μｍであり、後方テープ運動の場合は１＝９５μｍである。
【００２６】
本発明の様々な実施形態により、前述のｙ推定値の計算に関連して、３つの他の態様が考慮される。第１に、書き込み速度誤差を避けることが望ましい。書き込み速度誤差は、サーボ・パターンが書き込まれる場合に発生する不可避の速度変動から生じるものである。こうした誤差は、同時に書き込まれなかったサーボ・パターンにおける磁気遷移から取得されたサーボ制御信号のパルス間の時間間隔が測定される場合に、必ず発生する。たとえば、図１２に示されるように取得されたｙ推定値は、サーボ・パターンが、２回使用されるＶ形サーボ・パターン向けに設計されたサーボ・ライタとは対照的に、Ｍ形サーボ・パターン向けに設計されたサーボ・ライタを使用して書き込まれた場合、書き込み速度誤差とは無関係である。第２に、ｙ推定値が生成される均一レートを最大にする必要があり、このレートがトラックフォローイング・サーボ制御の帯域幅を決定する。第３に、ｙ推定値計算において導入される遅延を最小にする必要がある。すなわち、計算上の遅延は、ｙ推定値の品質およびトラックフォローイング・サーボ制御の位相マージンに悪影響を与える。たとえば、また図１２を参照すると、遅延は、「Ａ」間隔の終わりと「Ｂ」間隔の終わりとの間に導入される。こうした遅延を避けるために、「Ａ」および「Ｂ」間隔は、同じ最終遷移についての考察によって決定されるべきである。
【００２７】
したがって、図１３は、本発明の実施形態に従った例示的なｙ推定値計算を示すことに留意されたい。ここで計算は、Ｍ形サーボ・パターンおよび２つのサーボ・リーダを使用し、書き込み速度誤差とは無関係である。図に示されるように、サーボ帯域内の１つのフレームが［４  ４  ５  ５］のサーボ・バースト・シーケンスを備えるため、サーボ・フレームごとに２つの等しい間隔で配置されたｙ推定値が取得され、２つの並行サーボ・チャネルからサーボ・フレームの長さ内に４つの等しい間隔で配置されたｙ推定値が取得される。この結果は、図５および図６を参照しながら前述したように、隣接するサーボ帯域間の相対変位がｄ／２、ｄ’／２である場合、現在のＬＴＯテープ・ドライブによって達成されるレートの２倍に相当する。
【００２８】
詳細には、図１３において、書き込み速度誤差とは無関係に測定された上部のサーボ帯域内の間隔は、間隔Ａ−１からＡ６ならびにＢ１、Ｂ２、Ｂ３、およびＢ４であり、書き込み速度誤差とは無関係に測定された下部のサーボ帯域内の間隔は、間隔Ａ’−２からＡ’６ならびにＢ’’１、Ｂ’’２、およびＢ’’３である。これとは逆に、こうした特徴を持たない上部のサーボ帯域内の間隔は、間隔Ｂ’１、Ｂ’２、およびＢ’３であり、こうした特徴を持たない下部のサーボ帯域内の間隔は、間隔Ｂ’’’０、Ｂ’’’１、Ｂ’’’２、およびＢ’’’３である。すなわち、書き込み速度誤差とは無関係の推定値は、あらゆる「Ａ」間隔測定およびあらゆる第２の「Ｂ」間隔測定のみが書き込み誤差とは無関係であることを観察することによって取得される。この点を念頭に置き、ｙ推定値のシーケンスは以下の式によって得られる。
Ａ０／Ｂ１，Ａ’０／Ｂ’’１，Ａ１／Ｂ１，Ａ’１／Ｂ’’１，Ａ２／Ｂ２，Ａ’２／Ｂ’’２，Ａ３／Ｂ２，Ａ’３／Ｂ’’２，．．．
【００２９】
ここで、ｙ推定値の生成に使用される「Ｂ」期間の遅延を削減するために、１つのサーボ帯域に関連付けられたチャネルからの遅延「Ｂ」間隔測定値を、他のサーボ帯域に関連付けられた他のチャネルからのより最近の「Ｂ」間隔測定値に置き換えることが可能であることに留意されたい。図１３を参照すると、この場合、ｙ推定値のシーケンスは以下のようになる。
Ａ０／Ｂ１，Ａ’０／Ｂ’’１，Ａ１／Ｂ’’１，Ａ’１／Ｂ’’１，Ａ２／Ｂ２，Ａ’２／Ｂ’’２，Ａ３／Ｂ’’２，Ａ’３／Ｂ’’２，．．．
【００３０】
さらに図１４は、書き込み速度誤差とは無関係であり、Ｎ形サーボ・パターンおよび２つのサーボ・リーダを使用する、本発明の実施形態に従った例示的なｙ推定値計算を示すことに留意されたい。図に示されるように、図１４内の各間隔は、書き込み誤差とは無関係である。さらに図に示されるように、サーボ帯域内の１つのフレームが［４  ４  ４］のサーボ・バースト・シーケンスを備えるため、図７および図８を参照しながら前述したように、隣接するサーボ帯域間の相対変位がｄ３、ｄ３’となるように選択された場合、サーボ・フレームごとに１つのｙ推定値が取得され、２つの並行サーボ・チャネルからサーボ・フレームの長さ内に２つの等しい間隔で配置された推定値が取得される。
【００３１】
したがって、均一レートのｙ推定値生成は、サーボ・フレーム長さの半分のサーボ・パターンの相対変位のないテープ・ドライブ・システムに比べて２倍となり、ｙ推定値のシーケンスは以下の式によって与えられる。
Ａ１／Ｂ１，Ａ’１／Ｂ’１，Ａ２／Ｂ２，Ａ’２／Ｂ’２，Ａ３／Ｂ３，Ａ’３／Ｂ’３，Ａ４／Ｂ４，Ａ’４／Ｂ’４，．．．
【００３２】
２つのサーボ・リーダが使用されるＶ形サーボ・パターンに関連して、隣接するサーボ帯域内の遷移から生成されたサーボ制御信号パルスの到達時刻間の時間間隔が計算されない限り、書き込みとは無関係のｙ推定値計算が達成できないことに留意されたい。しかしながら、書き込みとは無関係のｙ推定値を取得するためのこの手法は、等価の「Ｂ」間隔を推定するために必要な測定値は、Ｍ形サーボ・パターンからの推定に比べて、信号対雑音比が３ｄＢ悪いことを示す傾向にあるため、実際には望ましくない。そうは言うものの、互い違いのＶ形サーボ・パターンを書き込むための書き込みヘッド設計を使用することで、「Ｂ」間隔においてゼロ遅延を伴う現在のＬＴＯテープ・ドライブに比べて、ｙ推定値の生成レートを２倍にすることができる。
【００３３】
本発明の他の態様により、さらにサーボ書き込みヘッド２は、縦方向位置（ＬＰＯＳ）ワードの逆フィールドでサーボ帯域ＩＤ情報を符号化するように構成することができる。
【００３４】
図１１を参照すると、本発明の他の態様により、システム１は、サーボ・パターンから取得されたリードバック・サーボ信号を処理するための少なくとも２つの並行するサーボ・チャネル６０を含む、サーボ制御システムを備えることができる。ここで、サーボ・フレームごとに少なくとも４つのｙ推定値を取得することが可能であり、ゼロ値の時間遅延を伴うサーボ・フレーム間隔の測定値が、ｙ推定値の計算に採用される。
【００３５】
以上、例示的諸実施形態を参照しながら本開示について説明してきたが、当業者であれば、様々な変更が実行可能であり本開示の範囲を逸脱することなく、その諸要素に対する等価の置換が可能であることを理解されよう。加えて、本開示の教示に、その本質的な範囲を逸脱することなく、特定の状況または材料を適合させるために、多くの修正が実行可能である。したがって、本開示は、本開示を実行するために企図された最良の様式として開示された特定の例示的実施形態に限定されるものでないが、本開示は添付の特許請求の範囲の範囲内にあるすべての実施形態を含むことが意図される。
【図１】
0005607609.tif 000002
【図２】
0005607609.tif 000003
【図３】
0005607609.tif 000004
【図４】
0005607609.tif 000005
【図５】
0005607609.tif 000006
【図６】
0005607609.tif 000007
【図７】
0005607609.tif 000008
【図８】
0005607609.tif 000009
【図９】
0005607609.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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