(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するときにヘッドに印加される吐出用駆動パルスと、前記液体を吐出しないときに前記ヘッドに印加される不吐出用駆動パルスと、を生成する波形生成部と、
前記吐出用駆動パルスを電力増幅する第１電力増幅と、前記不吐出用駆動パルスを電力増幅する第２電力増幅と、を行う電力増幅部と、
前記電力増幅部に前記吐出用駆動パルスの最大電圧よりも高い第１電圧を出力する電源ユニットと、
前記第２電力増幅時において前記電力増幅部に供給される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御するコントローラと、
を備え、前記第２電圧が前記電源ユニットの時定数と前記第２電力増幅時における消費電力の削減率とに基づいて設定される、駆動信号生成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ヘッドの待機時においても前記電力増幅部に供給される電圧が前記第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御する、請求項１に記載の駆動信号生成装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記電力増幅部に印加される電圧を監視し、前記第２電圧と前記電力増幅部に印加される電圧とを比較することにより、前記電源ユニットの作動のオンオフを制御する、請求項１又は２に記載の駆動信号生成装置。
【請求項４】
前記電力増幅部は、トランジスタを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項５】
前記電源ユニットは、該電源ユニットの作動をオンオフするための端子を有し、該端子がアース接続されることにより、前記第１電圧を出力する、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項６】
前記電力削減率は、前記第１電力増幅時における電力消費量に比して削減される電力消費量である、請求項１〜５にいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項７】
液体を吐出するヘッドと、
前記液体を吐出するときにヘッドに印加される吐出用駆動パルスと、前記液体を吐出しないときに前記ヘッドに印加される不吐出用駆動パルスと、を生成する波形生成部と、
前記吐出用駆動パルスを電力増幅する第１電力増幅と、前記不吐出用駆動パルスを電力増幅する第２電力増幅と、を行う電力増幅部と、
前記電力増幅部に前記吐出用駆動パルスの最大電圧よりも高い第１電圧を出力する電源ユニットと、
前記第２電力増幅時において前記電力増幅部に供給される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御するコントローラと、
を備え、前記第２電圧が前記電源ユニットの時定数と前記第２電力増幅時における消費電力の削減率とに基づいて設定される、液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出するときにヘッドに印加される吐出用駆動パルスを増幅する第１電力増幅と、前記液体を吐出しないときに前記ヘッドに印加される不吐出用駆動パルスを増幅する第２電力増幅とを行う駆動信号の生成方法であって、
前記第１電力増幅時において前記吐出用駆動パルスの最大電圧よりも高い第１電圧を電力増幅部に出力することと、
前記第２電力増幅時において前記電力増幅部に供給される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御することと、
を含み、
前記第２電圧が前記電源ユニットの時定数と前記第２電力増幅時における消費電力の削減率とに基づいて設定される、駆動信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動信号生成装置、液体吐出装置、及び、駆動信号生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに設けられた素子に所定のパルスを印加することによって、液体を吐出する液体吐出型のプリンタが利用されている。このような、プリンタのヘッドには、液体を吐出するための駆動パルスと、液体を吐出させずノズルにおけるインク表面（メニスカス）を振動させるための駆動パルスが印加される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６０８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、ヘッドの移動距離が長いラージフォーマット型のプリンタが開発されている。このようなラージフォーマット型のプリンタでは、液体を吐出させずノズルにおけるメニスカスを振動させるための駆動パルス（印字外微振動）の使用割合が多い。  
しかしながら、このように液体を吐出しない場合でも、液体を吐出させない駆動パルスについて電力増幅する必要があり、この電力消費量が問題となっていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、駆動パルスを生成する際における消費電力を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するときにヘッドに印加される吐出用駆動パルスと、前記液体を吐出しないときに前記ヘッドに印加される不吐出用駆動パルスと、を生成する波形生成部と、
前記吐出用駆動パルスを電力増幅する第１電力増幅と、前記不吐出用駆動パルスを電力増幅する第２電力増幅と、を行う電力増幅部と、
前記電力増幅部に前記吐出用駆動パルスの最大電圧よりも高い第１電圧を出力する電源ユニットと、
前記第２電力増幅時において前記電力増幅部に供給される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御するコントローラと、
を備え、前記第２電圧が前記電源ユニットの時定数と前記第２電力増幅時における消費電力の削減率とに基づいて設定される、駆動信号生成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システムの構成を示す図である。
【図２】本実施形態のプリンタ１の構成を示すブロック図である。
【図３】ヘッド４１の構造を説明するための図である。
【図４】駆動信号生成回路７０のブロック図である。
【図５】電力増幅回路７２の構成を説明する図である。
【図６】プリンタの電源オンからオフまでにおける駆動信号を示す図（その１）である。
【図７】プリンタの電源オンからオフまでにおける駆動信号を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
液体を吐出するときにヘッドに印加される吐出用駆動パルスと、前記液体を吐出しないときに前記ヘッドに印加される不吐出用駆動パルスと、を生成する波形生成部と、
前記吐出用駆動パルスを電力増幅する第１電力増幅と、前記不吐出用駆動パルスを電力増幅する第２電力増幅と、を行う電力増幅部と、
前記電力増幅部に前記吐出用駆動パルスの最大電圧よりも高い第１電圧を出力する電源ユニットと、
前記第２電力増幅時において前記電力増幅部に供給される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御するコントローラと、
を備え、前記第２電圧が前記電源ユニットの時定数と前記第２電力増幅時における消費電力の削減率とに基づいて設定される、駆動信号生成装置。  
このようにすることで、駆動パルスを生成する際における消費電力を抑えることができる。
【００１１】
かかる駆動信号生成装置であって、前記コントローラは、前記ヘッドの待機時においても前記電力増幅部に供給される電圧が前記第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御することが望ましい。また、前記コントローラは、前記電力増幅部に印加される電圧を監視し、前記第２電圧と前記電力増幅部に印加される電圧とを比較することにより、前記電源ユニットの作動のオンオフを制御することが望ましい。また、前記電力増幅部は、トランジスタを含むことが望ましい。また、前記電源ユニットは、該電源ユニットの作動をオンオフするための端子を有し、該端子がアース接続されることにより、前記第１電圧を出力することが望ましい。
【００１２】
また、前記電力削減率は、前記第１電力増幅時における電力消費量に比して削減される電力消費量であることが望ましい。  
このようにすることで、駆動パルスを生成する際における消費電力を抑えることができる。
【００１３】
液体を吐出するヘッドと、
前記液体を吐出するときにヘッドに印加される吐出用駆動パルスと、前記液体を吐出しないときに前記ヘッドに印加される不吐出用駆動パルスと、を生成する波形生成部と、
前記吐出用駆動パルスを電力増幅する第１電力増幅と、前記不吐出用駆動パルスを電力増幅する第２電力増幅と、を行う電力増幅部と、
前記電力増幅部に前記吐出用駆動パルスの最大電圧よりも高い第１電圧を出力する電源ユニットと、
前記第２電力増幅時において前記電力増幅部に供給される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御するコントローラと、
を備え、前記第２電圧が前記電源ユニットの時定数と前記第２電力増幅時における消費電力の削減率とに基づいて設定される、液体吐出装置。  
このようにすることで、駆動パルスを生成する際における消費電力を抑えることができる。
【００１４】
液体を吐出するときにヘッドに印加される吐出用駆動パルスを増幅する第１電力増幅と、前記液体を吐出しないときに前記ヘッドに印加される不吐出用駆動パルスを増幅する第２電力増幅とを行う駆動信号の生成方法であって、
前記第１電力増幅時において前記吐出用駆動パルスの最大電圧よりも高い第１電圧を電力増幅部に出力することと、
前記第２電力増幅時において前記電力増幅部に供給される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧を超えないように前記電源ユニットの作動のオンオフを制御することと、
を含み、
前記第２電圧が前記電源ユニットの時定数と前記第２電力増幅時における消費電力の削減率とに基づいて設定される、駆動信号生成方法。  
このようにすることで、駆動パルスを生成する際における消費電力を抑えることができる。
【００１５】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、印刷システムの構成を示す図である。図には、コンピュータ１００とプリンタ１が示されている。
【００１６】
コンピュータ１００は、不図示の処理装置と記憶装置とを含む。処理装置は、例えばＣＰＵなどの演算装置である。また、記憶装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどであって、本実施形態を実行するためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ及びハードディスクドライブは、プログラムを実行するに際し、随時演算結果を記憶する領域としても利用される。コンピュータ１００は、プリンタ１にインタフェースを介して接続している。そして、コンピュータ１００は、印刷データをプリンタ１に送信することにより、プリンタ１に所望の画像を印刷させることができる。
【００１７】
図２は、本実施形態のプリンタ１の構成を示すブロック図である。  
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。
【００１８】
用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置まで給紙したり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。
【００１９】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジ（不図示）をキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。ここでキャリッジ移動方向は、前述の搬送方向と交差する方向である。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。なお、ヘッドユニット４０はヘッド４１を有するので、キャリッジ移動機構３０はヘッド４１を移動方向に移動させる。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニット４０は、キャリッジに取り付けられている。このヘッドユニット４０が有するヘッド４１は、ヘッドケースの下面に設けられている。ここで使用されるヘッド４１は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、及び、ブラックＫの４種類のインクを吐出可能となっている。  
検出器群５０は、プリンタ１の各部の状況を監視するためのものである。
【００２１】
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うものである。このプリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１００との間で、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。そして、印刷時には、プリンタ側コントローラ６０が、キャリッジを移動させながらヘッド４１からインクを吐出して用紙にドットを形成するドット形成動作と、用紙搬送機構２０に用紙を搬送させる搬送動作とを交互に繰り返して、用紙に画像を印刷させる。
【００２２】
駆動信号生成回路７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号を生成する。具体的には、駆動信号生成回路７０に含まれる駆動波形発生部が、指令値に応じた電圧波形を生成する。そして、この電圧波形を駆動信号生成回路７０の電圧増幅部に含まれるトランジスタが電力増幅することによって、所望の駆動パルスを含む駆動信号ＣＯＭが生成される。
【００２３】
図３は、ヘッド４１の構造を説明するための図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００２４】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００２５】
図４は、駆動信号生成回路７０のブロック図である。駆動信号生成回路７０は、電源ユニット７０１と、駆動波形発生部７１と、電力増幅部７２と、電力供給制御部７０７と、トランジスタ７０８と、抵抗７０９とを含む。
【００２６】
電力供給制御部７０７とトランジスタ７０８と抵抗７０９は、電源ユニット制御部７０５を構成する。このように電源ユニット制御部７０５が構成されることで、電力供給制御部７０７からの出力がＨｉ信号のとき、制御端子７０３はトランジスタ７０８及び抵抗７０９を介してグランド接続され、制御端子７０３にはＬｏｗ信号が供給される。そして、電源ユニット７０１はオフにされる。一方、電力供給制御部７０７からの出力がＬｏｗ信号のときには、このグランド接続は解除されることから、制御端子７０３にはＨｉ信号が供給される。そして、電源ユニット７０１はオンにされる。  
尚、この電源ユニット制御部７０５は、電源ユニット７０１の作動のオンオフを制御するコントローラに相当する。
【００２７】
電源ユニット７０１は、内部にＰＷＭ回路を含み、パルス幅制御により供給電圧が制御可能となっている。尚、プリンタの電源が入ると、電源ユニット７０１は、電圧Ｖｈを出力するようにＰＷＭ制御される。また、電源ユニット７０１には、作動のオンオフを制御するための制御端子７０３と、電力を出力するための出力端子７０２とを備えている。制御端子７０３は、前述の電源ユニット制御部７０５と接続されている。また、出力端子７０２は、電力供給制御部７０７と電力増幅部７２に接続されている。
【００２８】
電源ユニット７０１は、制御端子７０３にＬｏｗ信号が供給されたときにおいて、作動がオフにされる。また、電源ユニット７０１は、制御端子７０３にＨｉ信号が供給されたときにおいて、作動がオンにされ、出力端子７０２から電力を供給する。
【００２９】
電力供給制御部７０７は、電圧監視部７０６を含む。そして、電圧監視部７０６は、後述する印字外微振動生成時において、出力される電圧と、予め定められた電圧Ｖupper（第２電圧に相当する）とを比較する。電力供給制御部７０７は、比較結果に基づいて、Ｌｏｗ信号又はＨｉ信号を出力する。本動作については、後述するが、このように動作することによって、電源ユニット制御部７０５は、電力増幅部７２に供給される電圧が電圧Ｖupperを超えないように電源ユニット７０１の作動を制御する。
【００３０】
駆動波形発生部７１は、電力供給制御部７０７と、電力増幅回路７２と接続されている。駆動波形発生部７１は、後述する駆動信号ＣＯＭの波形を生成する。そして、生成された波形は、電力増幅回路７２において電力増幅される。また、駆動波形発生部７１は、電力供給制御部７０７に接続されているため、この電力供給制御部７０７は、生成されている波形を把握可能となっている。すなわち、後述するような印字用の駆動パルスを生成しているのか印字外微振動を生成しているのかが把握できるようになっている。
【００３１】
図５は、電力増幅部７２の構成を説明する図である。この電力増幅部７２は、多数のピエゾ素子ＰＺＴが支障なく動作できるように、十分な電力を供給するための回路である。電力増幅部７２は、駆動信号ＣＯＭの電圧の変化に伴って発熱するトランジスタ対７２１を有する。そして、このトランジスタ対７２１は、互いのエミッタ端子同士が接続されたＮＰＮ型のトランジスタＱ１とＰＮＰ型のトランジスタＱ２を有する。ＮＰＮ型のトランジスタＱ１は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作するトランジスタである。このＮＰＮ型のトランジスタＱ１は、コレクタが電源ユニット７０１の出力端子７０２に、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に、それぞれ接続されている。ＰＮＰ型のトランジスタＱ２は、電圧降下時に動作するトランジスタである。ＰＮＰ型のトランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に、それぞれ接続されている。なお、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１とＰＮＰ型のトランジスタＱ２のエミッタ同士が接続されている部分の電圧（駆動信号ＣＯＭの電圧）は、符号ＦＢで示すように、駆動波形発生部７１へフィードバックされている。
【００３２】
そして、電力増幅部７２は、駆動波形発生部７１からの出力電圧によって動作が制御される。例えば、出力電圧が上昇状態にあると、制御信号Ｓ_Ｑ１によってＮＰＮ型のトランジスタＱ１がオン状態となる。これに伴い、駆動信号ＣＯＭの電圧も上昇する。一方、出力電圧が降下状態にあると、制御信号Ｓ_Ｑ２によってＰＮＰ型のトランジスタＱ２がオン状態となる。これに伴い、駆動信号ＣＯＭの電圧も降下する。
【００３３】
図６は、プリンタ１の電源オンからオフまでにおける駆動信号を示す図（その１）である。図７は、プリンタ１の電源オンからオフまでにおける駆動信号を示す図（その２）である。これらの図には、生成される駆動信号ＣＯＭと、電力増幅部７２に供給される電圧Ｖvrとが示されている。また、図において斜線で示されているのは、ＮＰＮ型トランジスタＱ１において消費される電力である。さらに図には、制御部出力として、電力供給制御部７０７からの出力信号が示されている。
【００３４】
電源オフ時において、駆動信号ＣＯＭの電圧は０Ｖに維持される。そして、電源がオンにされると、開始処理が行われる。このとき、電力供給制御部７０７からの出力信号はＬｏｗ信号となっているので、制御端子７０３にはＨｉ信号が供給される。よって、電源ユニット７０１はオンの状態となり、電力増幅部７２には、電圧Ｖｈが供給される。また、このとき駆動信号ＣＯＭはＶｈlowerに昇圧されている。
【００３５】
印字外微振動は、ノズルからインクを吐出しないときにおいてピエゾ素子に印加される駆動パルスである。印字外微振動がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ノズルにおけるインク表面が吐出されない程度に微振動され、インクの増粘を抑制する。
【００３６】
印字外微振動が生成されるときにおいて、電源ユニット制御部７０５は、電力増幅部７２に供給される電圧がＶｈupperを超えず、かつ、Ｖｈlowerを下回らないように電源ユニット７０１の作動を制御する。電源ユニット７０１は、制御端子７０３がＬｏｗ信号（グランド接続）のときに作動を停止し、制御端子７０３がＨｉ信号のときにおいて電力を供給する。よって、電力供給制御部７０７は、出力端子７０２の電圧がＶｈupperになったときに出力信号をＨｉ信号にする。電力供給制御部７０７の出力信号がＨｉ信号になると、制御端子７０３の信号はＬｏｗ信号となるので、電源ユニット７０１はオフにされ、電力増幅部７２に供給される電圧は下がり続ける。そして、供給される電圧がＶｈlowerになったとき、電力供給制御部７０７は出力信号をＬｏｗ信号にする。電力供給制御部７０７の出力信号がＬｏｗ信号となると制御端子７０３の信号はＨｉ信号となるので、電源ユニット７０１はオンにされ、電力増幅部７２に供給される電圧は上がり続ける。
【００３７】
電圧Ｖｈupperの値は、前述の電源ユニット７０１における回路の時定数と、消費電力の削減率とに基づいて決定されている。これは、電源ユニット７０１からの電力供給を絶ったときの電圧の降下率が電源ユニット７０１の回路の時定数で決まるためである。また、電圧Ｖｈ（第１電圧に相当する）で電力増幅したときの電力消費量に対する電力の削減率によってもＶｈupperの電圧が決まる。よって、電源ユニット７０１の時定数と、消費電力の削減率とに基づいて、Ｖｈupperの値が決められることになる。尚、このＶｈupperの値はＶｈlowerが印字外微振動時における波形の電圧を下回らないように決められることは言うまでもない。
【００３８】
印字用駆動パルス（図において、「印字／フラッシング」）は、図に示されるように第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２、及び、第３駆動パルスＰＳ３を含む。これらの駆動パルスは、それぞれピエゾ素子ＰＺＴに印加されると１つのインク滴をノズルから吐出させる。そして、本実施形態では、１画素において小ドットを形成する場合には第３駆動パルスＰＳ３のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、１画素において中ドットを形成する場合には第２駆動パルスＰＳ２及び第３駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子に印加される。また、１画素において大ドットを形成する場合には第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２、及び、第３駆動パルスＰＳ３が印加される。このようにして、１画素区間中において駆動パルスが印加される数によって、複数種類のドットを形成することができるようになっている。
【００３９】
尚、インクを打ち捨てるフラッシング動作時においても、ヘッド４１のピエゾ素子ＰＺＴに印字用駆動パルスが印加されることになる。
【００４０】
印字用駆動パルスが生成されるときにおいて、電源ユニット制御部７０５は制御端子７０３にＨｉ信号を供給する。このようにして、電源ユニット７０１を作動させて、電圧Ｖｈを電力増幅部７２に供給するようにしている。
【００４１】
図７において、印字用駆動パルスに後続して印字外微振動が生成されるが、この印字外微振動の生成については前述のものと同様であるので説明を省略する。
【００４２】
その後、引き続きプリンタ１は、低消費電力モード（ヘッドの待機時に相当する）になると、駆動信号ＣＯＭは０Ｖとなる。このとき、電源ユニット制御部７０５は、電源ユニット７０１の作動について、印字外微振動生成のときと同様の制御を行う。このため、電力増幅部７２に供給される電圧の変化は、印字外微振動生成のときと同様となる。このように、印字外微振動生成のときにおいて低消費電力モードのときと同じ制御方法を用いて供給電力を制御することができるため、回路の簡素化を実現しつつ省電力化を行うことができる。
【００４３】
その後、終了処理が行われると、一時的に供給電力がＶｈにまで昇圧され、その後、プリンタ１の電源が切れる。
【００４４】
＜省電力について＞
ＮＰＮ型トランジスタＱ１において消費されるのは、コレクタ−エミッタ間に電流が流れているとき、すなわち駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇しているときである。また、ＮＰＮ型トランジスタＱ１で消費される電力は、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間電圧にコレクタ−エミッタ間の電流を乗じたものである。よって、コレクタ−エミッタ間電流を一定とした場合、図６及び図７の斜線部で示されたコレクタ（Ｖvr）−エミッタ間（ＣＯＭ）電圧の面積に比例した量の電力が消費されていることとなる。
【００４５】
図を参照すると判るように、本実施形態では、印字外微振動の生成時においてＶｈupper及びＶｈlowerの値を印字外微振動生成時の最大電圧を下回らないように設定している。このようにすることで、印字外微振動の電力増幅時において、すべてのピエゾ素子ＰＺＴを駆動するだけの電力増幅を行いつつ、前述の斜線部の面積を小さくすることができるので消費電力量を減らすことができる。
【００４６】
このように、本実施形態のように大型のプリンタ１では印字外微振動をヘッド４１のピエゾ素子に印加する頻度が高くなるが、上述のように電力増幅することにより、印字外微振動の電力増幅において省電力を行うことができるので、全体として省電力を行うことができる。
【００４７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００４８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１  プリンタ、
２０  用紙搬送機構、
３０  キャリッジ移動機構、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、
６１  インタフェース、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、６４  制御ユニット、
７０  駆動信号生成回路、７１  駆動波形発生部、７２  電力増幅部、
１００  コンピュータ
４０２  インク供給路、４０４  ノズル連通路、４０６  弾性板、
７０１  電源ユニット、７０５  電源ユニット制御部、
７０６  電圧監視部、７０７  電力供給制御部、
７０８  トランジスタ、７０９  抵抗、
Ｎｚ  ノズル、Ｑ１  ＮＰＮ型トランジスタ、Ｑ２  ＰＮＰ型トランジスタ
【図１】
0005549150.tif 000002
【図２】
0005549150.tif 000003
【図３】
0005549150.tif 000004
【図４】
0005549150.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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