(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車を回転させる駆動源と、
光照射後の現像で得られた現像剤像を保持するための像保持体と同軸で一体で回転するように取り付けられた像保持体用の歯車と、
前記像保持体が回転されるように前記駆動源の歯車の回転を前記像保持体用の歯車に伝達する第１歯車列と、
前記像保持体と対向配置される無端状の移動部材を現像剤像が転写される転写位置へ向けて周方向に移動させる回転部材と、
前記回転部材と同軸で一体で回転するように取り付けられた回転部材用の歯車と、
前記移動部材が移動されるように前記駆動源の歯車の回転を前記回転部材用の歯車に伝達する第２歯車列と、を備え、
前記第１歯車列及び前記第２歯車列の何れか一方は、噛み合っている歯車どうしの歯数が整数倍又は整数分の１の関係にあり、
前記第１歯車列又は前記第２歯車列の他方は、
前記像保持体用の歯車の総歯数又は前記回転部材用の歯車の総歯数の整数倍又は整数分の１となる総歯数を有し、前記像保持体用の歯車又は前記回転部材用の歯車と噛み合う整数化歯車と、
前記整数化歯車よりも前記駆動源側に設けられ前記像保持体と前記移動部材との相対速度を前記像保持体から記録媒体又は前記移動部材への転写のために許容される特定の範囲とするための速度設定用の歯車と、を有し、
前記速度設定用の歯車は、回転軸と、前記回転軸に設けられ前記駆動源側の歯車と第１位置で噛み合う第１の歯車と、前記回転軸に設けられ前記整数化歯車側の歯車と第２位置で噛み合う第２の歯車と、を備え、
前記第１の歯車及び前記第２の歯車は、前記第１位置での角速度誤差の位相と、前記第２位置での角速度誤差の位相とをずらして前記回転軸に設けられている駆動装置。
【請求項２】
前記第１の歯車及び前記第２の歯車は、前記第１位置での角速度誤差の位相と、前記第２位置での角速度誤差の位相とが、１８０°ずれている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記像保持体が複数設けられ、
前記回転部材は、前記移動部材又は該移動部材で搬送される記録媒体に前記複数の像保持体から現像剤像が転写される複数の転写位置のうち、隣り合う前記転写位置の間隔の整数分の１となるように周長が設定されている請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１歯車列は、噛み合っている歯車どうしの総歯数が整数倍又は整数分の１の関係にあり、
前記第２歯車列では、前記速度設定用の歯車と前記整数化歯車とが噛み合っている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第１歯車列は、噛み合っている歯車どうしの総歯数が整数倍又は整数分の１の関係にあり、
前記像保持体用の歯車は、前記像保持体の外周上で光が照射される光照射位置から前記転写位置までの長さに対応する歯数が、前記第１歯車列のうち前記像保持体用の歯車と噛み合っている歯車の総歯数の整数倍となっている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記像保持体用の歯車の総歯数と、前記像保持体用の歯車と噛み合っている歯車の総歯数とが、整数倍又は整数分の１の関係にある請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記像保持体は、黒色系、青色系、赤色系、黄色系の現像剤に対応してそれぞれ設けられ、
前記第１歯車列は、青色系及び赤色系の前記像保持体用の歯車に回転を伝達し、且つ青色系及び赤色系の前記像保持体用の歯車の回転を黒色系及び黄色系の前記像保持体用の歯車に伝達する伝達歯車を有する請求項３又は請求項３を引用する請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記伝達歯車は、総歯数が、前記像保持体の外周上で光が照射される光照射位置から前記転写位置までの長さに対応する前記像保持体用の歯車の歯数の整数分の１となっている請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置と、
前記像保持体用の歯車の回転により回転される複数の像保持体と、
前記複数の像保持体と対向配置されると共に前記回転部材用の歯車の回転により移動される移動部材と、
前記像保持体の外周面を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段で帯電された前記像保持体に光を照射して静電潜像を形成する光照射手段と、
前記光照射手段により形成された静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、
前記転写位置で現像剤像を前記移動部材又は該移動部材で搬送される記録媒体に転写する転写手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像形成装置は、感光体を駆動させるドラム駆動ギヤと、中間転写ベルトを駆動させるベルト駆動ギヤと、を有する１系統のギヤ列が１つのモータに接続されており、ドラム駆動ギヤはベルト駆動ギヤよりも該ギヤ列の下流側に配置されている。
【０００３】
特許文献２の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナーに対応した感光体を駆動する機構として、時間の経過に伴って変化する転写材上のトナー像の位置ずれ量を表した位置ずれ曲線を用いて、イエローの位置ずれ曲線とシアンの位置ずれ曲線との位相差内にマゼンタの位置ずれ曲線が位置するように、マゼンタの感光体ギヤの周方向位置が調整されている。
【０００４】
特許文献３の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した感光体を駆動する機構として、駆動ギヤにシアンの感光体ギヤ及びマゼンタの感光体ギヤが噛み合っており、マゼンタの感光体ギヤにはイエローに噛み合っているアイドラギヤが噛み合っている。そして、イエローの感光体ギヤは、イエローの感光体ギヤとアイドラギヤとが噛み合う位置よりも回転方向の下流側に角度θずらした位置が基準位置となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５９６７８号公報
【特許文献２】特開２００５−３０８７９９号公報
【特許文献３】特開２００９−１２２４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、１つの駆動源で複数の像保持体と１つの移動部材を駆動する場合に、像保持体から移動部材又は記録媒体へ転写される画像の位置ずれを抑えることができる駆動装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る駆動装置は、歯車を回転させる駆動源と、光照射後の現像で得られた現像剤像を保持するための像保持体と同軸で一体で回転するように取り付けられた像保持体用の歯車と、前記像保持体が回転されるように前記駆動源の歯車の回転を前記像保持体用の歯車に伝達する第１歯車列と、前記像保持体と対向配置される無端状の移動部材を現像剤像が転写される転写位置へ向けて周方向に移動させる回転部材と、前記回転部材と同軸で一体で回転するように取り付けられた回転部材用の歯車と、前記移動部材が移動されるように前記駆動源の歯車の回転を前記回転部材用の歯車に伝達する第２歯車列と、を備え、前記第１歯車列及び前記第２歯車列の何れか一方は、噛み合っている歯車どうしの歯数が整数倍又は整数分の１の関係にあり、前記第１歯車列又は前記第２歯車列の他方は、前記像保持体用の歯車の総歯数又は前記回転部材用の歯車の総歯数の整数倍又は整数分の１となる総歯数を有し、前記像保持体用の歯車又は前記回転部材用の歯車と噛み合う整数化歯車と、前記整数化歯車よりも前記駆動源側に設けられ前記像保持体と前記移動部材との相対速度を前記像保持体から記録媒体又は前記移動部材への転写のために許容される特定の範囲とするための速度設定用の歯車と、を有し、前記速度設定用の歯車は、回転軸と、前記回転軸に設けられ前記駆動源側の歯車と第１位置で噛み合う第１の歯車と、前記回転軸に設けられ前記整数化歯車側の歯車と第２位置で噛み合う第２の歯車と、を備え、前記第１の歯車及び前記第２の歯車は、前記第１位置での角速度誤差の位相と、前記第２位置での角速度誤差の位相とをずらして前記回転軸に設けられている。本発明の請求項２に係る駆動装置は、前記第１の歯車及び前記第２の歯車は、前記第１位置での角速度誤差の位相と、前記第２位置での角速度誤差の位相とが、１８０°ずれている。
【０００８】
本発明の請求項３に係る駆動装置は、前記像保持体が複数設けられ、前記回転部材は、前記移動部材又は該移動部材で搬送される記録媒体に前記複数の像保持体から現像剤像が転写される複数の転写位置のうち、隣り合う前記転写位置の間隔の整数分の１となるように周長が設定されている。本発明の請求項４に係る駆動装置は、前記第１歯車列は、噛み合っている歯車どうしの総歯数が整数倍又は整数分の１の関係にあり、前記第２歯車列では、前記速度設定用の歯車と前記整数化歯車とが噛み合っている。
【０００９】
本発明の請求項５に係る駆動装置は、前記第１歯車列は、噛み合っている歯車どうしの総歯数が整数倍又は整数分の１の関係にあり、前記像保持体用の歯車は、前記像保持体の外周上で光が照射される光照射位置から前記転写位置までの長さに対応する歯数が、前記第１歯車列のうち前記像保持体用の歯車と噛み合っている歯車の総歯数の整数倍となっている。
【００１０】
本発明の請求項６に係る駆動装置は、前記像保持体用の歯車の総歯数と、前記像保持体用の歯車と噛み合っている歯車の総歯数とが、整数倍又は整数分の１の関係にある。
【００１１】
本発明の請求項７に係る駆動装置は、前記像保持体は、黒色系、青色系、赤色系、黄色系の現像剤に対応してそれぞれ設けられ、前記第１歯車列は、青色系及び赤色系の前記像保持体用の歯車に回転を伝達し、且つ青色系及び赤色系の前記像保持体用の歯車の回転を黒色系及び黄色系の前記像保持体用の歯車に伝達する伝達歯車を有する。
【００１２】
本発明の請求項８に係る駆動装置は、前記伝達歯車は、総歯数が、前記像保持体の外周上で光が照射される光照射位置から前記転写位置までの長さに対応する前記像保持体用の歯車の歯数の整数分の１となっている。
【００１３】
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置と、前記像保持体用の歯車の回転により回転される複数の像保持体と、前記複数の像保持体と対向配置されると共に前記回転部材用の歯車の回転により移動される移動部材と、前記像保持体の外周面を帯電する帯電手段と、前記帯電手段で帯電された前記像保持体に光を照射して静電潜像を形成する光照射手段と、前記光照射手段により形成された静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、前記転写位置で現像剤像を前記移動部材又は該移動部材で搬送される記録媒体に転写する転写手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明は、１つの駆動源で複数の像保持体と１つの移動部材を駆動する場合において、像保持体から移動部材又は記録媒体へ転写される画像の位置ずれを抑えることができる。
【００１５】
請求項２の発明は、像保持体から移動部材又は記録媒体へ転写される画像の位置ずれを抑えることができる。請求項３の発明は、像保持体から移動部材又は記録媒体へ転写される画像の位置ずれを抑えることができる。請求項４の発明は、回転部材用の歯車の直前に速度設定用の歯車が配置される場合に比べて、回転部材の駆動系の持つ回転変動が各現像剤像間の位置ずれに及ぼす影響を低減することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、像保持体の外周上の光照射位置から転写位置までの長さに対応する像保持体用の歯車の歯数が、該像保持体用の歯車と噛み合っている歯車の歯数の整数倍となっていないものに比べて、各色の現像剤像の位置ずれを低減することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、像保持体用の歯車の歯数と、像保持体用の歯車と噛み合っている歯車の歯数とが、整数倍又は整数分の１の関係にないものに比べて、各転写位置での複数の像保持体の位相を合わせることができる。
【００１８】
請求項７の発明は、黒色系及び黄色系の像保持体用の歯車の回転を青色系及び赤色系の像保持体用の歯車に伝達させるものに比べて、青色系の現像剤像と、赤色系の現像剤像の位置ずれを低減することができる。
【００１９】
請求項８の発明は、伝達歯車の総歯数が、像保持体の外周上の光照射位置から転写位置までの長さに対応する像保持体用の歯車の歯数の整数分の１となっていないものに比べて、各色の現像剤像の位置ずれを低減することができる。
【００２０】
請求項９の発明は、１つの駆動源で複数の像保持体と１つの移動部材を駆動する場合において、像保持体から移動部材又は記録媒体へ転写される画像の位置ずれを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を裏面側から見た全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成ユニットの構成図である。
【図３】（ａ）本発明の実施形態に係る駆動ユニットの構成図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る感光体と駆動ロールの配置状態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る各ギヤの配置及び噛み合い状態を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る感光体ギヤの位相合せの状態を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る感光体の光照射位置及び転写位置と感光体ギヤの総歯数の関係を示す模式図である。
【図７】（ａ）本発明の実施形態に係る調整ギヤの配置を示す模式図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る調整ギヤにおける駆動により発生する角速度誤差と調整ギヤに伝わる角速度誤差のグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係る感光体を駆動する側の各ギヤにおける周期と角速度誤差の関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態に係る中間転写ベルトを駆動する駆動ロール側の各ギヤにおける周期と角速度誤差の関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の他の実施例である各ギヤの配置及び噛み合い状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る駆動装置及び画像形成装置の一例について説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内には、記録媒体としての用紙Ｐを給紙するための給紙部２０と、給紙部２０から用紙Ｐを上方に向けて搬送する用紙搬送路１８と、互いに異なった色のトナー画像（現像剤像）を形成する画像形成部３０と、画像形成部３０で形成されたトナー画像が転写される移動部材の一例としての中間転写ベルト３２を有する中間転写部４０と、中間転写部４０から用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着する定着部６０と、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部５０とが設けられている。なお、図１は、画像形成装置１０を裏面側から見た状態を表しており、図中に示す矢印Ｚは鉛直方向上方を示し、矢印Ｘは水平方向を示している。
【００２４】
給紙部２０は、装置本体１０Ａの底部に設けられ、サイズの異なる用紙Ｐが収容された第１収容部２２及び第２収容部２４で構成されている。第１収容部２２及び第２収容部２４には、収容された用紙Ｐを取り出す給紙ロール２３がそれぞれ設けられており、給紙ロール２３の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐを用紙搬送路１８に１枚ずつ搬送するための搬送ロール対２６がそれぞれ設けられている。
【００２５】
用紙搬送路１８には、搬送ロール対２６により搬送された用紙Ｐを上方に向けて搬送する複数の搬送ロール対２７が設けられている。そして、搬送ロール対２７の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐを一端停止させ、予め定められたタイミングで後述する二次転写位置へ送り出す位置調整ロール対２８が設けられている。
【００２６】
画像形成部３０は、黄色系のイエロー（Ｙ）、赤色系のマゼンタ（Ｍ）、青色系のシアン（Ｃ）、黒色系の黒（Ｋ）のトナー各色に対応した４つの画像形成ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋで構成されている。画像形成ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、最初に中間転写ベルト３２に転写されるイエロー（Ｙ）のトナー画像が形成される画像形成ユニット３１Ｙの位置が高く、最後に中間転写ベルト３２に転写される黒（Ｋ）のトナー画像が形成される画像形成ユニット３１Ｋの位置が低くなるように、矢印Ｈ方向に対して傾斜した状態で並べられている。
【００２７】
これらの４つの画像形成ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、基本的に同じ部材で構成されている。なお、以下の説明では、画像形成装置１０を構成する各部材において、各トナー色を区別する場合には符号に各トナー色に対応する文字（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付加し、特に区別しない場合には各トナー色に対応する文字を省略する。
【００２８】
図２に示すように、各トナー色の画像形成ユニット３１には、図示しない駆動手段によって矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転すると共に光照射によって形成される静電潜像を保持する像保持体の一例としての感光体３４が設けられている。感光体３４の回転方向上流側には、図示しない通電手段により通電されて生じる電位差によって感光体３４の表面を帯電する帯電手段の一例としての帯電ロール３６が設けられている。帯電ロール３６は、矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に回転するようになっている。
【００２９】
また、帯電ロール３６に対して感光体３４の回転方向の下流側には、帯電ロール３６により帯電した感光体３４の外周面に各トナー色に対応した光を照射（露光）して静電潜像を形成する光照射手段の一例としての露光装置３８が設けられている。ここで、感光体３４表面で光が照射される位置を光照射位置ＰＬとする。なお、本実施形態では、露光装置３８としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いているが、これに限らず、例えば、レーザー光をポリゴンミラーで走査するものであってもよい。
【００３０】
さらに、露光装置３８に対して感光体３４の回転方向の下流側には、感光体３４の表面に形成された静電潜像を各色のトナーで現像し、トナー画像として可視化する現像ロール４４を有する現像手段の一例としての現像器４２が設けられている。現像ロール４４は、図示しないモータによって矢印−Ｒ方向に回転するようになっている。
【００３１】
なお、図１に示すように、装置本体１０Ａ内で中間転写ベルト３２の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器４２にトナーを供給するトナーカートリッジ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋが設けられている。そして、黒（Ｋ）色のトナーを収容したトナーカートリッジ４６Ｋは、使用頻度が高いため、他のカラーのトナーカートリッジ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃと比較して大型化されている。
【００３２】
図２に示すように、中間転写ベルト３２を挟んで感光体３４の反対側には、感光体３４の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３２に転写するための転写手段の一例としての一次転写部材４８が設けられている。一次転写部材４８は、中間転写ベルト３２の移動に伴い矢印−Ｒ方向に従動回転する回転体で構成されており、該回転体の芯金に図示しない通電手段によって通電することにより設定された電位で保持される。なお、感光体３４から中間転写ベルト３２にトナー画像が転写される位置を一次転写位置ＰＡとする。
【００３３】
さらに、感光体３４の回転方向で一次転写部材４８の下流側には、感光体３４から中間転写ベルト３２に転写されずに感光体３４の表面に残留した残留トナーを清掃するクリーニング部材５２が設けられている。
【００３４】
一方、図１に示すように、各画像形成ユニット３１の上側には中間転写部４０が設けられている。中間転写部４０は、各トナー色の画像形成ユニット３１で形成されたトナー画像が転写される無端状の中間転写ベルト３２を有している。中間転写ベルト３２は、中間転写ベルト３２に駆動力（回転力）を付与するための回転部材の一例としての駆動ロール５４と、中間転写ベルト３２に張力を付与すると共に従動回転する従動ロール５６とに巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト３２は、後述する駆動ユニット７０（図３（ａ）参照）により駆動ロール５４が矢印−Ｒ方向に回転駆動され、従動ロール５６が矢印−Ｒ方向に従動回転することで、矢印Ａ方向に循環駆動するようになっている。なお、駆動ユニット７０は、装置本体１０Ａ内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作開始又は停止を制御する制御部５０により駆動制御される。また、中間転写ベルト３２の外側で駆動ロール５４と対向する位置には、中間転写ベルト３２表面に残留した残留トナーを清掃するクリーニングユニット５３が設けられている。
【００３５】
ここで、用紙搬送路１８上で中間転写ベルト３２を挟んで従動ロール５６と対向する位置には、中間転写ベルト３２上に一次転写されたトナー画像を用紙Ｐに二次転写するための二次転写部材６２が設けられている。二次転写部材６２は、矢印＋Ｒ方向に回転可能に設けられた回転体であり、図示しない通電手段により通電され設定された電位となることで、用紙Ｐ上にトナー画像を二次転写させる。なお、中間転写ベルト３２を挟んで従動ロール５６と二次転写部材６２が対向する位置を二次転写位置ＰＢとする。
【００３６】
また、用紙搬送路１８上で二次転写部材６２の上方には、二次転写部材６２によってトナー画像が転写された用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着部６０が設けられている。定着部６０は、用紙Ｐのトナー画像面側に配置された加熱ロール６４と、用紙Ｐを加熱ロール６４に向けて加圧する加圧ロール６６とが設けられている。さらに、用紙搬送路１８における定着部６０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを装置本体１０Ａに形成された排出口１３から排出する排出ロール対６８が設けられている。これにより、排出ロール対６８で排出された用紙Ｐは、装置本体１０Ａの上部に設けられた集積部６９に集積されるようになっている。
【００３７】
ここで、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００３８】
画像形成装置１０では、まず、図示しない画像読取装置あるいはパーソナルコンピュータなどの外部機器から送られた画像データに基づいて、各露光装置３８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に図示しない画像処理部から各色の画像データが順次出力される。そして、これらの露光装置３８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）から画像データに応じて出射された光は、対応する各感光体３４の表面をそれぞれ露光する。これにより、各感光体３４の表面には静電潜像が形成される。
【００３９】
続いて、各感光体３４の表面に形成された静電潜像は、各現像器４２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー画像として現像される。そして、各感光体３４の表面にそれぞれ形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像は、一次転写位置ＰＡにおいて、一次転写部材４８により中間転写ベルト３２上に順次一次転写される。さらに、一次転写された中間転写ベルト３２上のトナー画像は、二次転写位置ＰＢに移動される。
【００４０】
一方、中間転写ベルト３２上のトナー画像が二次転写位置ＰＢに移動されるタイミングに合わせて、給紙部２０から二次転写位置ＰＢに向けて用紙Ｐが搬送される。用紙Ｐは、二次転写位置ＰＢに到達する前に一旦搬送が停止され、中間転写ベルト３２の移動タイミングに合わせて位置調整ロール対２８が回転することで、用紙Ｐ上のトナー画像の位置合わせが行われる。
【００４１】
続いて、二次転写位置ＰＢでは、タイミングを合わせて搬送されてきた用紙Ｐが、中間転写ベルト３２と二次転写部材６２とで挟まれる。このとき、二次転写部材６２に通電（電圧印加）され、中間転写ベルト３２上に保持されたトナー画像は、用紙Ｐ上に一括して二次転写される。
【００４２】
続いて、トナー画像が二次転写された用紙Ｐは定着部６０に搬送される。定着部６０では、用紙Ｐ上のトナー画像が加熱ロール６４及び加圧ロール６６によって加熱及び加圧され、用紙Ｐ上に定着される。そして、トナー画像定着後の用紙Ｐは、排出ロール対６８によって、画像形成装置１０の機外へ排出される。このようにして画像形成装置１０の画像形成が行われる。
【００４３】
次に、駆動装置の一例としての駆動ユニット７０について説明する。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、装置本体１０Ａの側板１１には、各感光体３４と駆動ロール５４（図３（ｂ）参照）を駆動するための駆動ユニット７０が取り付けられている。駆動ユニット７０は、本体となるハウジング７１を有しており、ハウジング７１は、側板１１に図示しないネジで固定され、後述の各ギヤを回転可能に支持している。
【００４５】
また、駆動ユニット７０は、図示しない回転軸の先端にピニオン７３が取り付けられた駆動源の一例としてのモータ７２と、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ（図１参照）と同軸且つ一体に回転される保持体用の歯車の一例としての感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋと、駆動ロール５４（図１参照）と同軸且つ一体に回転される回転部材用の歯車の一例としての駆動ギヤ９６と、ピニオン７３の回転を感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋのそれぞれに伝達させる第１歯車列の一例としての第１ギヤ列８０と、ピニオン７３の回転を駆動ギヤ９６に伝達させる第２歯車列の一例としての第２ギヤ列９０と、を有している。なお、ピニオン７３の総歯数は９でピッチ円の直径は４．１９ｍｍ、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋのそれぞれの総歯数は１４３でピッチ円の直径は６６．６ｍｍとなっており、駆動ギヤ９６の総歯数は１２４でピッチ円の直径は７２．６ｍｍとなっている。
【００４６】
ここで、感光体ギヤ８４Ｋは黒色トナー（現像剤）用であり、感光体ギヤ８４Ｃはシアントナー用である。さらに、感光体ギヤ８４Ｍはマゼンタトナー用であり、感光体ギヤ８４Ｙはイエロートナー用である。そして、感光体ギヤ８４Ｃ、８４Ｍは、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｋよりもモータ７２からの駆動伝達経路の上流側に配置されている。
【００４７】
図３（ｂ）に示すように、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋは、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの回転軸であるシャフト３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋの一方の端部に連結部材３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋを介して同軸上に取り付けられており、駆動ギヤ９６は、駆動ロール５４の回転軸であるシャフト５５の一方の端部に連結部材３９を介して同軸上に取り付けられている。これにより、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋが回転すると感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋが回転し、駆動ギヤ９６が回転すると駆動ロール５４が回転するようになっている。
【００４８】
図４には、駆動ユニット７０を構成する各ギヤの配置及び噛み合い状態の模式図が示されている。なお、図４は、図３（ａ）において駆動ユニット７０を矢印Ｙ方向に（表面側から）見た状態を表しており、各ギヤの噛み合い部分は簡略化して図示している。
【００４９】
図３（ａ）、（ｂ）、及び図４に示すように、駆動ユニット７０は、ハウジング７１との間に各ギヤを挟むようにハウジング７１にカバー部材７５がネジで固定されており、連結部材３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋは、ハウジング７１のカバー部材７５とは反対側から突出している。一方、側板１１からは、各感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋのシャフト３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋの一端部が露出している。ここで、シャフト３５Ｙの一端部と連結部材３７Ｙ、シャフト３５Ｍの一端部と連結部材３７Ｍ、シャフト３５Ｃの一端部と連結部材３７Ｃ、シャフト３５Ｋの一端部と連結部材３７Ｋをそれぞれ連結させた状態で、ハウジング７１を側板１１にネジで締結することにより、駆動ユニット７０が側板１１に固定されるようになっている。このように、駆動ユニット７０は独立して着脱可能となっている。なお、画像形成装置１０を裏面側から見たとき、駆動ロール５４は、感光体３４Ｙの左上に配置されており、駆動ギヤ９６は、感光体ギヤ８４Ｙよりも手前側に配置されている。
【００５０】
図４に示すように、第１ギヤ列８０は、ピニオン７３と噛み合って回転可能に設けられた中継ギヤ７８と、中継ギヤ７８、感光体ギヤ８４Ｍ、及び感光体ギヤ８４Ｃと噛み合って回転可能に設けられたアイドラギヤ８２と、感光体ギヤ８４Ｙ及び感光体ギヤ８４Ｍと噛み合って回転可能に設けられた伝達歯車の一例としてのアイドラギヤ８６と、感光体ギヤ８４Ｃ及び感光体ギヤ８４Ｋと噛み合って回転可能に設けられた伝達歯車の一例としてのアイドラギヤ８８と、を含んで構成されている。
【００５１】
中継ギヤ７８は、総歯数が７２、ピッチ円の直径が３３．５ｍｍであり、アイドラギヤ８２は、総歯数が７２、ピッチ円の直径が３３．５ｍｍとなっている。また、アイドラギヤ８６は、総歯数が７２、ピッチ円の直径が３３．５ｍｍであり、アイドラギヤ８８は、総歯数が７２、ピッチ円の直径が３３．５ｍｍとなっている。このように、第１ギヤ列８０では、各ギヤの歯数が全て整数倍の関係にある。
【００５２】
一方、第２ギヤ列９０は、ピニオン７３と噛み合って回転可能に設けられた中継ギヤ９１と、中継ギヤ９１と噛み合って回転可能に設けられ、感光体３４の周速度（以後、周速度Ｖ１とする）と中間転写ベルト３２の移動速度（以後、移動速度Ｖ２とする）との相対速度を感光体３４から用紙Ｐ又は中間転写ベルト３２への転写のために許容される特定の範囲（一例として（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１×１００で得られる相対速度比の範囲で０％から０．５％までの範囲）にするための速度設定用の歯車の一例としての速度設定ギヤ９２と、速度設定ギヤ９２と噛み合って回転可能に設けられた整合化歯車の一例としての調整ギヤ９４と、を含んで構成されている。
【００５３】
中継ギヤ９１は、総歯数が７２、ピッチ円の直径が３３．５ｍｍとなっている。また、調整ギヤ９４は、総歯数が６２、ピッチ円の直径が３６．３ｍｍであり、総歯数が駆動ギヤ９６の歯数の２分の１（整数分の１）となっている。ここで、速度設定ギヤ９２は、総歯数が７１、ピッチ円の直径が３３．１ｍｍのギヤ９２Ａと、総歯数が８２、ピッチ円の直径４８．０ｍｍでギヤ９２Ａよりも大径のギヤ９２Ｂとが同軸で固定された構成となっており、ギヤ９２Ａと中継ギヤ９１とが噛み合い、ギヤ９２Ｂと調整ギヤ９４とが噛み合っている。
【００５４】
上記構成により、第１ギヤ列８０側では、モータ７２が駆動されピニオン７３が回転すると、中継ギヤ７８、アイドラギヤ８２の順で回転が伝達され、アイドラギヤ８２から感光体ギヤ８４Ｃ、８４Ｍにそれぞれ回転が伝達される。そして、感光体ギヤ８４Ｃの回転は、アイドラギヤ８８を介して感光体ギヤ８４Ｋに伝達され、感光体ギヤ８４Ｍの回転は、アイドラギヤ８６を介して感光体ギヤ８４Ｙに伝達される。このようにして、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ（図３（ｂ）参照）が同じ方向（図２の矢印＋Ｒ方向）に回転するようになっている。
【００５５】
一方、第２ギヤ列９０側では、モータ７２が駆動されピニオン７３が回転すると、中継ギヤ９１、速度設定ギヤ９２（ギヤ９２Ａ、ギヤ９２Ｂ）、調整ギヤ９４、駆動ギヤ９６の順で回転が伝達され、駆動ロール５４（図３（ｂ）参照）が矢印−Ｒ方向（図１参照）に回転するようになっている。
【００５６】
次に、駆動ユニット７０における各ギヤの位相調整について説明する。
【００５７】
図５には、感光体ギヤ８４の位相合せの状態を示す模式図が示されている。なお、図５では、ピニオン７３、中継ギヤ９１、速度設定ギヤ９２、及び調整ギヤ９４の図示を省略している。
【００５８】
図５に示すように、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ上の一次転写位置ＰＡをそれぞれ転写位置ＰＡ（Ｙ）、ＰＡ（Ｍ）、ＰＡ（Ｃ）、ＰＡ（Ｋ）とする。なお、転写位置ＰＡ（Ｙ）からＰＡ（Ｍ）までの距離、転写位置ＰＡ（Ｍ）からＰＡ（Ｃ）までの距離、及び転写位置ＰＡ（Ｃ）からＰＡ（Ｋ）までの距離がいずれも距離Ｌとなるように、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは配置されている。
【００５９】
また、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの直径をＤ１（＝３０．０ｍｍ）とし、駆動ロール５４の直径をＤ２（＝２２．６ｍｍ）とする。なお、駆動ロール５４は、１回転分の周長をＸとしｎを整数として、ｎＸ＝距離Ｌとなるように直径Ｄ２が設定されている。
【００６０】
一方、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋには、それぞれ回転軸方向に見て周方向の１箇所に目印（基準位置）となる三角形のマークＭＫが形成されている。そして、各感光体３４の回転中心（各感光体ギヤ８４の回転中心）をＯとして、回転中心ＯとマークＭＫとを結ぶ径方向の線分と感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの外周円とが交差する位置を、それぞれ位置Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈとする。
【００６１】
ここで、駆動ユニット７０を構成する各ギヤの製造時の誤差により、各ギヤの回転時には回転速度誤差（角速度誤差（角速度変動））が生じ、この誤差に起因して、中間転写ベルト３２上での画像位置ずれが現れることが一般に知られている。この角速度誤差は、例えば、各ギヤの金型の精度（設計値からのずれ）に合わせて生じる偏心などによる誤差であり、累積ピッチ誤差や片歯面噛み合い誤差が含まれる。
【００６２】
本実施形態の駆動ユニット７０では、アイドラギヤ８２によって回転駆動される感光体ギヤ８４Ｍ、８４Ｃの回転を、アイドラギヤ８６、８８を介してそれぞれ感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｋに伝達する構造となっている。このため、中間転写ベルト３２上の各転写位置ＰＡ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）でトナー画像を重ねたときの角速度誤差による画像の位置ずれは、感光体ギヤ８４Ｍ、８４Ｃの角速度誤差だけでなく、噛み合った感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｋの角速度誤差にも影響されるので、各感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋの配置角度（位相）を調整する必要がある。
【００６３】
本実施形態では、各感光体ギヤ８４を取り付ける時に、まず、感光体ギヤ８４Ｍとアイドラギヤ８２とが噛み合う位置に感光体ギヤ８４ＭのマークＭＫを一致させる。この状態で、感光体ギヤ８４ＣのマークＭＫが、アイドラギヤ８２と噛み合う位置から回転方向（矢印＋Ｒ方向）の上流側に角度θ１（ここではθ１＝３６０°×Ｌ／（π×（Ｄ１）））だけずれるように、感光体ギヤ８４Ｃを配置する。続いて、感光体ギヤ８４ＹのマークＭＫがアイドラギヤ８６と噛み合う位置から回転方向（矢印＋Ｒ方向）の下流側に角度θ２（但しθ２＝θ１＋α）ずれるように、感光体ギヤ８４Ｙを配置する。なお、角度αは、後述する位相の補正項である。
【００６４】
さらに、感光体ギヤ８４ＫのマークＭＫがアイドラギヤ８８と噛み合う位置から回転方向（矢印＋Ｒ方向）の上流側に角度θ１＋角度θ３（但しθ３＝θ１＋β）だけずれるように、感光体ギヤ８４Ｋを配置する。つまり、感光体ギヤ８４Ｋでは、マークＭＫがアイドラギヤ８８と噛み合う位置から角度θ１だけ上流側にずれた位置が、点線で表示したマークＭＡの位置であり、マークＭＡからさらに角度θ３上流側にずれた位置にマークＭＫを配置する。角度βは位相の補正項である。
【００６５】
なお、角度αは、感光体ギヤ８４Ｍの駆動歯面と被駆動歯面の精度の違いなどによるトナー画像位置ずれの影響を相殺するように設定される。そして、角度βは、感光体ギヤ８４Ｃの駆動歯面と被駆動歯面の精度の違いなどによるトナー画像位置ずれの影響を相殺するように設定される。例えば、角度αについては、横軸を周期（角度）、縦軸を画像位置ずれ（＋が設定位置から移動方向へ進んだ位置、−が設定位置から移動方向に対して遅れた位置）として測定により得られる特性線図を感光体ギヤ８４Ｍ、８４Ｙのそれぞれについて得て、感光体ギヤ８４Ｙの特性線図を角度θ１ずらして感光体ギヤ８４Ｍの特性線図に重ね、この重ねた特性線図の差として求められる画像位置ずれの変動（誤差０を中心とする＋、−の変動幅）が小さくなるように角度θ２、即ち角度αを設定すればよい。また、角度βについては、感光体ギヤ８４Ｃと感光体ギヤ８４Ｋについて同様の手順で特性線図を比較すればよい。
【００６６】
次に、感光体ギヤ８４の歯数の設定について説明する。
【００６７】
図６には、一例として、感光体３４Ｍ及び感光体ギヤ８４Ｍが示されている。感光体３４Ｍの外周面において、光照射位置ＰＬから転写位置ＰＡ（Ｍ）までの中心の角度θ４は、１８１．３°に設定されている。なお、角度θ４は、現像ロール４４（図２参照）と対向する側の角度である。
【００６８】
ここで、感光体ギヤ８４Ｍの総歯数は１４３であるので、感光体ギヤ８４Ｍにおける光照射位置ＰＬから転写位置ＰＡ（Ｍ）までの長さに対応する歯数は、１４３×１８１．３°／３６０°≒７２となり、感光体ギヤ８４Ｍの直前に設けられたアイドラギヤ８２の総歯数７２の整数倍（１倍）となっている。つまり、アイドラギヤ８２の１回転と、光照射位置ＰＬから転写位置ＰＡ（Ｍ）までの感光体３４Ｍの移動とが同期している。なお、同様にして、アイドラギヤ８６、アイドラギヤ８２、アイドラギヤ８８の１回転と、光照射位置ＰＬから転写位置ＰＡ（Ｙ）、ＰＡ（Ｃ）、ＰＡ（Ｋ）までの感光体３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｋの移動とが同期しているが、図示及び説明を省略する。
【００６９】
次に、速度設定ギヤ９２について説明する。
【００７０】
図７（ａ）に示すように、速度設定ギヤ９２において、中継ギヤ９１とギヤ９２Ａとが噛み合う位置を位置Ｃ、ギヤ９２Ｂと調整ギヤ９４とが噛み合う位置を位置Ｄとする。ギヤ９２Ａ及びギヤ９２Ｂは、回転軸であるシャフト９２Ｃに取り付けられている。なお、位置Ｃでは、中継ギヤ９１によってギヤ９２Ａが回転駆動されることによる角速度誤差（ギヤ９２Ａの累積ピッチ誤差による）が発生し、位置Ｄでは、ギヤ９２Ｂによって調整ギヤ９４を回転駆動することによる角速度誤差（ギヤ９２Ｂの累積ピッチ誤差による）が発生することになる。
【００７１】
ここで、ギヤ９２Ａとギヤ９２Ｂのそれぞれについて得られる角速度誤差の特性線の位相（回転方向に対する位置Ｃと位置Ｄの相対的な位置関係）を０°から３６０°までの範囲で種々ずらし、そのときの調整ギヤ９４の位置変動について測定したところ、図７（ｂ）に示すように、ギヤ９２Ａの位置Ｃにおける角速度誤差の位相に対し、ギヤ９２Ｂの位置Ｄにおける角速度誤差の位相が１８０°ずれている場合に、調整ギヤ９４の位置変動が最小となることが確認された。なお、図７（ｂ）において、＋は基準位置から進む方向、−は基準位置から遅れる方向を表している。このため、本実施形態では、図７（ａ）において、ギヤ９２Ａの位置Ｃにおける角速度誤差の位相に対し、ギヤ９２Ｂの位置Ｄにおける角速度誤差の位相が１８０°ずれるようにギヤ９２Ａとギヤ９２Ｂの設置角度を調整して、それぞれシャフト９２Ｃに取り付けている。
【００７２】
また、速度設定ギヤ９２では、ギヤ９２Ａの総歯数が７１、ギヤ９２Ｂの総歯数が８２に設定され、各感光体３４（図５参照）に対する中間転写ベルト３２（図５参照）の相対速度が調整されている。この調整は、感光体３４とは直径の異なる駆動ロール５４（図５参照）によって駆動される中間転写ベルト３２と感光体３４とが、１つのモータ７２（図４参照）によって駆動されるため、感光体３４の周速度Ｖ１と中間転写ベルト３２の移動速度Ｖ２との相対速度を前述の特定の範囲にすることを目的として行っている。即ち、ここでは周速度Ｖ１≒移動速度Ｖ２となるようにギヤ９２Ａとギヤ９２Ｂの総歯数が設定されている。
【００７３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００７４】
図８には、感光体３４（図２参照）を駆動する側の各ギヤにおける周期と角速度誤差の関係が示されている。なお、ここでは、感光体３４の駆動状態を分かり易くするため、ピニオン７３の１６周期分（感光体ギヤ８４の１周期に相当）の回転を基準として表示している。
【００７５】
図８において、ピニオン７３の総歯数が９、中継ギヤ７８の総歯数が７２（ピニオン７３の総歯数の８倍）となっているため、ピニオン７３が１６周期で回転しているとき、中継ギヤ７８は２周期で回転する。そして、アイドラギヤ８２の総歯数が７２（中継ギヤ７８の総歯数の１倍）となっているため、中継ギヤ７８が２周期で回転しているとき、アイドラギヤ８２も２周期で回転する。
【００７６】
さらに、感光体ギヤ８４Ｃ、８４Ｍの総歯数が１４３（アイドラギヤ８２のほぼ２倍）となっているため、アイドラギヤ８２が２周期で回転しているとき、感光体ギヤ８４Ｃ、８４Ｍはそれぞれ１周期で回転する。そして、感光体ギヤ８４Ｋ、８４Ｙの総歯数が１４３（アイドラギヤ８６、８８のほぼ２倍）となっているため、感光体ギヤ８４Ｃ、８４Ｍが１周期で回転しアイドラギヤ８６、８８が２周期で回転しているとき、感光体ギヤ８４Ｋ、８４Ｙは、それぞれ１周期で回転する。このように、ピニオン７３からアイドラギヤ８２までの総歯数、及びアイドラギヤ８６、８８の総歯数が整数倍で揃えられているため、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋの角速度誤差は、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋの回転の１周期毎に同じ位相を繰り返す。
【００７７】
加えて、図５、６に示すように、アイドラギヤ８２、８６、８８の１回転と、光照射位置ＰＬから転写位置ＰＡ（Ｙ）、ＰＡ（Ｍ）、ＰＡ（Ｃ）、ＰＡ（Ｋ）までの感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの移動とが同期しているので、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋが光照射位置ＰＬから転写位置ＰＡ（Ｙ）、ＰＡ（Ｍ）、ＰＡ（Ｃ）、ＰＡ（Ｋ）に到達するまでに、アイドラギヤ８２、８６、８８とピニオン７３の角速度誤差が相殺される。
【００７８】
一方、図９には、中間転写ベルト３２を駆動する駆動ロール５４（図１参照）側の各ギヤにおける周期と角速度誤差の関係が示されている。なお、ここでは、中間転写ベルト３２の駆動状態を分かり易くするため、ピニオン７３の１１．９周期分（駆動ギヤ９６の１周期分に相当）の回転を基準として表示している。
【００７９】
図９において、ピニオン７３の総歯数が９、中継ギヤ９１の総歯数が７２（ピニオン７３の総歯数の８倍）となっているため、ピニオン７３が１１．９周期で回転しているとき、中継ギヤ９１は１．４９周期で回転する。続いて、速度設定ギヤ９２では、ギヤ９２Ａの総歯数が７１となっているため、中継ギヤ９１が１．４９周期で回転しているとき、ギヤ９２Ａは１．５１周期で回転する。同様に、同軸上のギヤ９２Ｂも１．５１周期で回転する。
【００８０】
続いて、総歯数が８２のギヤ９２Ｂが１．５１周期で回転しているとき、総歯数が６２の調整ギヤ９４は２周期で回転する。そして、総歯数６２の調整ギヤ９４が２周期で回転しているとき、総歯数１２４（調整ギヤ９４の総歯数の２倍）の駆動ギヤ９６は、１周期で回転することになる。このように、中継ギヤ９１の歯数及び速度設定ギヤ９２の歯数が整数倍又は整数分の１の関係になっておらず、角速度誤差が０となる周期を揃えられない状態でも、調整ギヤ９４と駆動ギヤ９６の総歯数が整数倍（２倍）の関係にあるため、駆動ギヤ９６と調整ギヤ９４が同じところで噛み合い、駆動ギヤ９６の角速度誤差が１周期毎に同じ位相となる。
【００８１】
ここで、図５に示すように、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋでは、マークＭＫを基準として回転の位相が揃えられている。また、各転写位置ＰＡ間の距離Ｌは、駆動ロール５４の１回転分（１周期分）の外周長と同期されている。このため、各ギヤの角速度誤差は低減され、感光体３４Ｙの位置Ｅを始点として形成されたトナー画像が、転写位置ＰＡ（Ｙ）で中間転写ベルト３２に転写され矢印Ａ方向に距離Ｌ移動したとき、このトナー画像に対して、転写位置ＰＡ（Ｍ）では、感光体３４Ｍの位置Ｆを始点としたトナー画像が重ねて転写される。続いて、このトナー画像に対して、転写位置ＰＡ（Ｙ）から矢印Ａ方向に距離２Ｌ移動した転写位置ＰＡ（Ｃ）では、感光体３４Ｃの位置Ｇを始点としたトナー画像が重ねて転写され、転写位置ＰＡ（Ｙ）から矢印Ａ方向に距離３Ｌ移動した転写位置ＰＡ（Ｋ）では、感光体３４Ｋの位置Ｈを始点としたトナー画像が順次重ねて転写される。
【００８２】
以上の作用により、本実施形態によれば、中間転写ベルト３２に転写されたトナー画像の位置は、例えばＹのトナー画像が基準位置（誤差０）に対して中間転写ベルト３２の移動方向に進んだ位置（＋）にずれて転写されたとき、残りのＭ、Ｃ、Ｋのトナー画像も基準位置（誤差０）に対して中間転写ベルト３２の移動方向に進んだ位置にずれて転写されることになる。また、Ｙのトナー画像が基準位置（誤差０）に対して中間転写ベルト３２の移動方向で遅れた位置（−）にずれて転写されたとき、残りのＭ、Ｃ、Ｋのトナー画像も基準位置（誤差０）に対して中間転写ベルト３２の移動方向で遅れた位置にずれて転写されることになる。このため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー画像の基準位置からの位置ずれが小さくなる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、図５、６に示すように、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋが、光照射位置ＰＬから転写位置ＰＡ（Ｙ）、ＰＡ（Ｍ）、ＰＡ（Ｃ）、ＰＡ（Ｋ）に到達するまでに、感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋのアイドラギヤ８２、８６、８８に対する角速度誤差は同じ位相となるので、より各トナー画像の位置ずれが小さくなる。
【００８４】
さらに、本実施形態によれば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、シャフト９２Ｃに同軸で取り付けられるギヤ９２Ａとギヤ９２Ｂについて、角速度誤差の特性線の位相を、ギヤ９２Ａの位置Ｃにおける角速度誤差の位相に対して、ギヤ９２Ｂの位置Ｄにおける角速度誤差の位相が１８０°ずれるように配置したので、位置Ｃで進んだ位相が位置Ｄで遅れることにより全体の角速度誤差が調整され、速度設定ギヤ９２の後段の駆動対象である調整ギヤ９４及び駆動ギヤ９６における角速度誤差（回転むら）が小さくなり、結果的に各トナー画像の位置ずれが小さくなる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、図４に示すように、モータ７２に近い側に感光体ギヤ８４Ｍ、８４Ｃを配置し、モータ７２から離れる側に感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｋを配置したので、アイドラギヤ８２から直接回転の伝達が行われる感光体ギヤ８４Ｍ、８４Ｃでは、アイドラギヤ８６、８８による角速度誤差の影響を受けにくい。
【００８６】
なお、本実施形態は上記の構成に限定されない。
【００８７】
第１ギヤ列８０に速度設定ギヤ９２と調整ギヤ９４を設け、第１ギヤ列８０と感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋとの回転位相を調整するようにしてもよい。また、中間転写ベルト３２に換えて用紙搬送ベルト（用紙搬送装置）を設け、該用紙搬送ベルト上に感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを配置して、用紙搬送ベルト上で搬送される記録媒体（用紙Ｐ）にトナー画像を転写する画像形成装置に適用してもよい。
【００８８】
さらに、駆動ユニット７０において、感光体３４Ｋがモータ７２とは別のモータで駆動され、感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃと中間転写ベルト３２とが１つのモータ７２で駆動されるものであってもよい。また、モータ７２によって駆動される感光体３４の数は４つに限らず、例えば３つであってもよい。各ギヤの総歯数、ピッチ円の直径は、自由に設定することができ、例えば、各感光体ギヤ８４の総歯数を１４３ではなく１４４としてもよい。
【００８９】
また、駆動ユニット７０の他の実施例として、図１０に示す駆動ユニット１００を用いてもよい。なお、前述した駆動ユニット７０と基本的に同一の部品には、前記駆動ユニット７０と同一の符号を付与してその説明を省略する。駆動ユニット１００は、図示しないハウジングを有しており、このハウジングは、後述の各ギヤを回転可能に支持している。また、駆動ユニット１００は、第１ギヤ列８０に代えて、ピニオン７３の回転を感光体ギヤ８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋのそれぞれに伝達させる第１歯車列の一例としての第１ギヤ列１１０を備える点で駆動ユニット７０とは異なる。
【００９０】
第１ギヤ列１１０は、中継ギヤ７８と、中継ギヤ７８と噛み合って回転可能に設けられた中間ギヤ１０２と、中間ギヤ１０２及びアイドラギヤ８２（８２Ａ）と噛み合って回転可能に設けられた中間ギヤ１０４と、中間ギヤ１０２とは異なる位置で中継ギヤ７８と噛み合って回転可能に設けられた中間ギヤ１０６と、中間ギヤ１０６及びアイドラギヤ８２（８２Ｂ）と噛み合って回転可能に設けられた中間ギヤ１０８と、を含んで構成されている。アイドラギヤ８２Ａは、感光体ギヤ８４Ｃ及び感光体ギヤ８４Ｋと噛み合って回転可能に設けられており、アイドラギヤ８２Ｂは、感光体ギヤ８４Ｙ及び感光体ギヤ８４Ｍと噛み合って回転可能に設けられている。なお、中間ギヤ１０２、１０４、１０６、１０８は中継ギヤ７８と総歯数及びピッチ円の直径が同じとなっている。このように、第１ギヤ列１１０を中継ギヤ７８から２系列としたギヤ列で構成してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１０  画像形成装置
３２  中間転写ベルト（移動部材）
３４  感光体（像保持体）
３６  帯電ロール（帯電手段）
３７Ｙ  連結部材
３７Ｍ  連結部材
３７Ｃ  連結部材
３７Ｋ  連結部材
３８  露光装置（光照射手段）
３９  連結部材
４２  現像器（現像手段）
４８  一次転写部材（転写手段）
５４  駆動ロール（回転部材）
７０  駆動ユニット（駆動装置）
７２  モータ（駆動源）
７３  ピニオン（駆動源）
７８  中継ギヤ（第１歯車列）
８０  第１ギヤ列（第１歯車列）
８２  アイドラギヤ（第１歯車列）
８４Ｙ  感光体ギヤ（像保持体用の歯車）
８４Ｍ  感光体ギヤ（像保持体用の歯車）
８４Ｃ  感光体ギヤ（像保持体用の歯車）
８４Ｋ  感光体ギヤ（像保持体用の歯車）
８６  アイドラギヤ（伝達歯車、第１歯車列）
８８  アイドラギヤ（伝達歯車、第１歯車列）
９０  第２ギヤ列（第２歯車列）
９１  中継ギヤ（第２歯車列）
９２  速度設定ギヤ（速度設定用の歯車、第２歯車列）
９４  調整ギヤ（整合化歯車、第２歯車列）
９６  駆動ギヤ（回転部材用の歯車）
１１０  第１ギヤ列（第１歯車列）
Ｐ  用紙（記録媒体）
ＰＡ  一次転写位置（転写位置）
ＰＬ  光照射位置
【図１】
0005585043.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005585043.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005585043.tif 000006
【図６】
0005585043.tif 000007
【図７】
0005585043.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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