(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面側に上金型が取り付けられたダイプレートと、該ダイプレートに対して上下動可能に備えられた加熱筒保持プレートと、該加熱筒保持プレートを上下動させるノズルタッチ用モータと、前記加熱筒保持プレートに上端部が着脱可能に保持された加熱筒と、該加熱筒内に回転可能かつ上下動可能に収納されたスクリュと、該スクリュを回転駆動する計量用電動サーボモータと、前記ダイプレートに対して上下動可能に備えられ、前記スクリュの上端部を着脱可能に保持する直動プレートと、該直動プレートを介して前記スクリュを上下動させる射出用電動サーボモータと、前記各モータの駆動を制御する制御装置と、所要の表示画面を適宜表示可能な表示装置とを備えた竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、
前記加熱筒の着脱作業を行う際、前記制御装置は、前記表示装置に、前記ノズルタッチ用モータの駆動手順と、前記ダイプレートに対する加熱筒交換治具の着脱手順と、前記加熱筒交換治具への前記加熱筒の保持手順と、前記加熱筒交換治具に保持された前記加熱筒の移送手順とを含む、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業手順を表示し、
作業者は、この表示装置に表示された着脱作業手順にしたがって、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業を行うことを特徴とする竪型射出成形機の加熱筒交換方法。
【請求項２】
前記加熱筒交換治具は、前記ダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする請求項１に記載の竪型射出成形機の加熱筒交換方法。
【請求項３】
前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の取り付け時には、竪型射出成形機の側方に引き出された前記加熱筒挿入保持部に前記加熱筒の先端部を挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を前記加熱筒保持プレートの下方の所定位置まで移送し、
前記加熱筒保持プレートからの前記加熱筒の取り外し時には、前記加熱筒保持プレートから取り外された前記加熱筒の先端部を前記加熱筒挿入保持部に挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を竪型射出成形機の側方の所定位置まで移送することを特徴とする請求項２に記載の竪型射出成形機の加熱筒交換方法。
【請求項４】
前記制御装置は、作業者からの前記ノズルタッチ用モータの駆動指令を受けたとき、前記ノズルタッチ用モータの駆動を制御し、前記加熱筒の先端部を前記加熱筒交換治具と干渉しない適宜の位置まで上昇又は下降させ、当該適宜の位置で停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の竪型射出成形機の加熱筒交換方法。
【請求項５】
竪型射出成形機に備えられたダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする加熱筒交換治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竪型射出成形機の加熱筒交換方法及び加熱筒交換治具に係り、特に、射出ユニットに備えられた加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱作業を容易かつ安全に行う手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
竪型射出成形機は、射出ユニットに備えられた加熱筒保持プレートに対して加熱筒が吊り下げられた形で取り付けられているため、加熱筒保持プレートから加熱筒を取り外すためには、加熱筒を支えながら加熱筒保持プレートに加熱筒を固定しているボルトを取り外し、ボルトを取り外した後は、加熱筒を所要の作業位置又は保管位置まで移送する必要がある。しかしながら、加熱筒は重量が大きいので、これを人力で支えながらボルトの取り外し作業を行うことは、作業者の肉体的負担が大きく、作業者に酷である。また、加熱筒を支えきれずに落としたり、他の機器に衝突させる恐れがあるので、安全上も問題である。勿論、加熱筒保持プレートに対して加熱筒を取り付ける場合にも、これと同様の問題が生じる。
【０００３】
従来、上述の問題を解決するため、スクリュ駆動装置を上下動可能に取り付けるための加熱筒保持プレートである取付板の下方に、スクリュ駆動装置と一体的に上下動する保持装置を着脱可能に備え、この保持装置にスクリュ駆動装置から分離された可塑化ユニットを垂下した状態で保持して、縦型射出成形機の機械中心位置から離隔した位置までスライドさせる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の技術によれば、スクリュ駆動装置に対する可塑化ユニットの脱着作業に際して、可塑化ユニットを保持装置にて保持して所定の位置まで移送するので、大重量の可塑化ユニットを人力で支える必要がなく、作業を効率的かつ安全に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６９６７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、保持装置として相対向に配置された２つのＬ字形のレールを用い、該レールの水平辺に可塑化ユニットに形成された係合段部を係合するというものであるので、所定の位置に所定の係合段部が形成された特定の可塑化ユニットにしか対応できず、係合段部を有しない可塑化ユニットの着脱に汎用的に応用できないという問題がある。
【０００６】
また、可塑化ユニットの取り付け及び取り外しに際しては、スクリュ駆動装置及び保持装置を適宜上下動して、スクリュ駆動装置と可塑化ユニットの距離を調整する必要があるが、特許文献１には、これらスクリュ駆動装置及び保持装置の上下動を自動的に行う手段が開示されておらず、作業者が目視にて各装置間の距離を確認しながら手動にてスクリュ駆動装置及び保持装置を上下動しなくてはならないので、作業能率が十分に高いとは言い難い。
【０００７】
加えて、上述のように可塑化ユニットの取り付け及び取り外しに際しては、スクリュ駆動装置及び保持装置を適宜のタイミングで上下動するなどの複雑な作業手順を実施する必要があるが、特許文献１には、作業手順を作業者に教示する手段が何ら開示されていないので、特別な知識や熟練を備えた者でなければ可塑化ユニットの交換作業を行うことが難しく、この点にも改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、既設の竪型射出成形機に汎用的に適用でき、かつ非熟練者であっても可塑化ユニットの着脱作業を容易かつ高能率に実施可能な加熱筒交換方法及び加熱筒交換治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するため、加熱筒交換方法に関しては、下面側に上金型が取り付けられたダイプレートと、該ダイプレートに対して上下動可能に備えられた加熱筒保持プレートと、該加熱筒保持プレートを上下動させるノズルタッチ用モータと、前記加熱筒保持プレートに上端部が着脱可能に保持された加熱筒と、該加熱筒内に回転可能かつ上下動可能に収納されたスクリュと、該スクリュを回転駆動する計量用電動サーボモータと、前記ダイプレートに対して上下動可能に備えられ、前記スクリュの上端部を着脱可能に保持する直動プレートと、該直動プレートを介して前記スクリュを上下動させる射出用電動サーボモータと、前記各モータの駆動を制御する制御装置と、所要の表示画面を適宜表示可能な表示装置とを備えた竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記加熱筒の着脱作業を行う際、前記制御装置は、前記表示装置に、前記ノズルタッチ用モータの駆動手順と、前記ダイプレートに対する加熱筒交換治具の着脱手順と、前記加熱筒交換治具への前記加熱筒の保持手順と、前記加熱筒交換治具に保持された前記加熱筒の移送手順とを含む、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業手順を表示し、作業者は、この表示装置に表示された着脱作業手順にしたがって、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業を行うことを特徴とする。
【００１０】
このように、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱手順を表示装置に表示し、作業者がこの表示装置に表示された着脱手順に従って加熱筒の着脱作業を行うようにすると、特別な知識や熟練がない作業者でも加熱筒の交換が可能になるので、加熱筒の交換作業を随時かつ円滑に行うことができる。また、この場合において、加熱筒交換治具を用いた加熱筒の着脱作業手順を表示装置に表示し、作業者が所要の加熱筒交換治具を用いて加熱筒の着脱作業を行うようにすると、作業者は大重量の加熱筒を加熱筒交換治具にて保持することができ、これを人力で支える必要がないので、加熱筒の着脱作業を容易かつ安全なものにすることができる。
【００１１】
また本発明は、前記構成の竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記加熱筒交換治具は、前記ダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に取り付けられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする。
【００１２】
かかる構成の加熱筒交換治具を用いると、加熱筒挿入保持部を加熱筒保持プレートに吊り下げられた加熱筒の直下まで移動することによって、加熱筒保持プレートから取り外された加熱筒の先端部を加熱筒挿入保持部内に挿入して保持することが可能となり、その状態から、スライダ本体に対して加熱筒挿入保持部が固定されたスライダ板をスライドさせることにより、加熱筒を竪型射出成形機の側方部分まで安全かつ容易に移動することができる。また、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の取り付け時には、竪型射出成形機の側方部分において加熱筒交換治具の加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入し、その状態から、スライダ本体に対して加熱筒挿入保持部が固定されたスライダ板をスライドさせることにより、加熱筒を加熱筒保持プレートの加熱筒取付位置の直下まで安全かつ容易に移動することができる。このように、本構成の加熱筒交換治具は、スライダ板に備えられた加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入することによって加熱筒を保持するので、加熱筒に特別な加工を施す必要がなく、一般的な構成の加熱筒の交換作業に汎用的に適用することができる。
【００１３】
また本発明は、前記構成の竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の取り付け時には、竪型射出成形機の側方に引き出された前記加熱筒挿入保持部に前記加熱筒の先端部を挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を前記加熱筒保持プレートの下方の所定位置まで移送し、前記加熱筒保持プレートからの前記加熱筒の取り外し時には、前記加熱筒保持プレートから取り外された前記加熱筒の先端部を前記加熱筒挿入保持部に挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を竪型射出成形機の側方の所定位置まで移送することを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によると、スライダ板をスライダ本体に対して摺動させるだけで、加熱筒を１の所定位置から他の所定位置まで移送することができるので、加熱筒の交換作業を容易なものにすることができる。
【００１５】
また本発明は、前記構成の竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記制御装置は、作業者からの前記ノズルタッチ用モータの駆動指令を受けたとき、前記ノズルタッチ用モータの駆動を制御し、前記加熱筒の先端部を前記加熱筒交換治具と干渉しない適宜の位置まで上昇又は下降させ、当該適宜の位置で停止させることを特徴とする。
【００１６】
加熱筒交換治具を用いて加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱作業を行う場合、加熱筒保持プレートからの加熱筒の取り外し時には、まず加熱筒保持プレート（加熱筒）を加熱筒の先端部が加熱筒交換治具と干渉しない位置まで後退させておき、ダイプレート上に加熱筒交換治具を設定した後に、加熱筒交換治具に加熱筒を保持させるべく、加熱筒保持プレート（加熱筒）を加熱筒の先端部が加熱筒交換治具と干渉しない所定の位置まで前進させる必要がある。また、加熱筒保持プレートへの加熱筒の取り付け時には、まず加熱筒保持プレートを加熱筒の末端部が加熱筒保持プレートと干渉しない位置まで後退させておき、加熱筒交換治具（加熱筒）を加熱筒保持プレートの加熱筒取付部の直下まで移動した後に、加熱筒保持プレートを加熱筒に接近させるべく、加熱筒保持プレートを加熱筒の末端部が加熱筒保持プレートと干渉しない所定の位置まで前進させる必要がある。ノズルタッチ用モータの駆動を制御装置によって制御し、加熱筒保持プレート（加熱筒）を着脱作業中の各段階で上述した適宜の位置まで自動的に移動させると、作業者が目視によってノズルタッチ用モータの駆動を調整する必要がないので、加熱筒の交換作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【００１７】
また本発明は、上述の課題を解決するため、加熱筒交換治具に関しては、竪型射出成形機に備えられたダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によると、スライダ板に備えられた加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入することによって加熱筒の保持及び移送を行うことができるので、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱作業を容易化できると共に、加熱筒に特別な加工を施す必要がないので、一般的な構成の加熱筒の交換作業に汎用的に適用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の加熱筒交換方法は、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱手順を表示装置に表示し、作業者がこの表示装置に表示された着脱手順に従って加熱筒の着脱作業を行うので、特別な知識や熟練がない作業者でも加熱筒の交換が可能となり、加熱筒の交換作業を随時かつ円滑に行うことができる。また、所要の加熱筒交換治具を用いて加熱筒の着脱作業を行うので、大重量の加熱筒を人力で支える必要がなく、作業者の負担を軽減できて、加熱筒の着脱作業を容易かつ安全なものにすることができる。
【００２０】
本発明の加熱筒交換治具は、竪型射出成形機に備えられたダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有するので、加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入することによって加熱筒の保持及び移送を行うことができ、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱作業を容易化できると共に、加熱筒に特別な加工を施す必要がないことから、治具の汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用される竪型射出成形機の射出ユニット周りの正面図である。
【図２】実施形態に係る加熱筒交換方法の実施に適用される加熱筒交換治具の平面図である。
【図３】実施形態に係る加熱筒交換方法の実施に適用される加熱筒交換治具の側面図である。
【図４】実施形態に係る交換画面を示す図である。
【図５】実施形態に係る加熱筒取り外し画面を示す図である。
【図６】実施形態に係る加熱筒セット画面を示す図である。
【図７】実施形態に係る加熱筒交換手順のうち、加熱筒保持プレートをノズル後退限まで上昇し、ダイプレート上に加熱筒交換治具を取り付けた状態を示す図である。
【図８】実施形態に係る加熱筒交換手順のうち、加熱筒保持プレートを所定の下降位置まで下降し、加熱筒交換治具内に加熱筒の先端部を挿入した状態を示す図である。
【図９】実施形態に係る加熱筒交換手順のうち、加熱筒保持プレートとホッパブロックとを連結するボルトを取り外した状態を示す図である。
【図１０】実施形態に係る加熱筒交換手順のうち、加熱筒保持プレートを再度ノズル後退限まで上昇した状態を示す図である。
【図１１】実施形態に係る加熱筒交換手順のうち、竪型射出成形機の側方部分に加熱筒及びホッパブロックを引き出した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
まず、本発明が適用される竪型射出成形機の射出ユニット周りの構成を、図１を用いて説明する。
【００２３】
この図から明らかなように、本例の竪型射出成形機においては、竪型に構成された射出ユニット１が、竪型に構成された型開閉ユニットの最上部に位置するダイプレート２の上面に、中空のベースブラケット３を介して取り付けられている。なお、ダイプレート２の下面側には、図示しない上金型が取り付けられる。
【００２４】
射出ユニット１は、相対向に配置され、ダイプレート２に対して互いに所定の範囲で上下動する加熱筒保持プレート４及び直動プレート５と、加熱筒保持プレート４から吊り下げられた加熱筒ユニット６と、加熱筒ユニット６を上下動するノズルタッチ用ボールネジ機構７及びノズルタッチ用電動サーボモータ８と、加熱筒ユニット６内に回転可能かつ上下動可能に収納され、基端部が直動プレート５に回転可能に保持されたスクリュ９と、スクリュ９を回転駆動する計量用電動サーボモータ１０と、直動プレート５及びスクリュ９を一体として前後進させる射出用ボールネジ機構１１及び射出用電動サーボモータ１２とを備えている。加熱筒ユニット６は、加熱筒６ａと、その先端部に取り付けられたノズル６ｂと、加熱筒６ａの基端部に取り付けられたホッパブロック６ｃとからなり、ノズル６ｂは、ダイプレート２に開設された加熱筒挿入孔２ａを通して、図示しない上金型に開設された樹脂注入穴に押し付けられる。また、射出用ボールネジ機構１１は、加熱筒保持プレート４に回転可能に取り付けられたナット体１１ａと、該ナット体１１ａに螺合されたネジ軸１１ｂとからなる。なお、本実施形態においては、ノズルタッチ用のモータとして電動サーボモータ８を用いているが、これに代えて通常の電動モータを用いることもできる。本明細書においては、これらを総称して「ノズルタッチ用モータ」ということがある。
【００２５】
なお、射出ユニット１に備えられる各モータ８，１０，１２の駆動・停止は、竪型射出成形機に備えられた制御装置２１によって制御される。また、この制御装置２１には表示装置２２が付設されており、射出ユニット１の設定条件、駆動状況及び加熱筒保持プレート４に対する加熱筒ユニット６の着脱手順等が表示される。
【００２６】
加熱筒保持プレート４には、ノズルタッチ用のボールネジ機構７のナット体７ａが回転可能に保持されており、該ナット体７ａには、ボールネジ機構７のネジ軸７ｂが螺合されている。該ボールネジ機構７は、加熱筒ユニット６を中心として１２０°角度間隔で３つ設けられており、各ボールネジ機構７のネジ軸７ｂの下端部は、ベースブラケット３の上面側にそれぞれ固定され、各ネジ軸７ｂの上端側は、連結ブラケット１３に固定されている。本実施形態では、ボールネジ機構７のネジ軸７ｂには、ボールネジ機構用の螺旋溝とボールスプライン機構用の直線溝とがクロスするように形成されていて、ネジ軸７ｂは、ネジ軸の機能とボールスプライン軸としての機能を兼ね備えるようになっている。各ネジ軸７ｂは、加熱筒保持プレート４に固定されたスプライン外筒体１４及び後記する直動プレート５に固定されたスプライン外筒体１５に、それぞれボールスプライン結合されており、これにより、加熱筒保持プレート４及び直動プレート５は、ネジ軸７ｂの軸方向には移動可能で、回転は不能となる。
【００２７】
ノズルタッチ用サーボモータ８の回転は、ボールネジ機構７のナット体７ａと一体回転する被動プーリ７ｃに伝達され、ナット体７ａが回転することで、ナット体７ａと一体となって加熱筒保持プレート４が下降駆動若しくは上昇駆動される。これにより、ノズルが図示しない上金型の樹脂注入孔に当接する位置と後に説明する加熱筒交換治具と干渉しない所定の位置との間で往復駆動される。
【００２８】
直動プレート５には、計量用電動サーボモータ１０が搭載されており、該計量用電動サーボモータ１０の回転は、スクリュ９と一体回転する回転部材に固定された被動プーリ１６に伝達されていて、これによりスクリュ９が回転駆動されるようになっている。
【００２９】
また、直動プレート５には、射出用電動サーボモータ１２も取り付けられており、該射出用電動サーボモータ１２の回転は、加熱筒保持プレート４に固定保持されたナット体１１ａと、該ナット体１１ａに螺合され、かつ直動プレート５に回転可能に保持されたネジ軸１１ｂとから構成される射出用のボールネジ機構１１を介して直動プレート５に伝達される。即ち、射出用電動サーボモータ１２の回転は、ボールネジ機構１１を構成するネジ軸１１ｂと一体回転する被動プーリ１７に伝達され、ネジ軸１１ｂが回転すると、所定位置に止まっている加熱筒保持プレート４のナット体に対してネジ軸１１ｂが直線運動し、これにより、直動プレート５及びスクリュ９が一体に下降駆動若しくは上昇駆動される。
【００３０】
かかる構成の射出ユニット１を備えた縦型射出成形機は、成形運転時には、ノズルタッチ用電動サーボモータ８を所定方向に回転駆動して、加熱筒保持プレート４を下降させ、加熱筒ユニット６の先端部に備えられたノズルを上金型の樹脂注入穴に押し付けて、この押し付け状態をノズルタッチ用電動サーボモータ８で維持させた状態におく。成形運転中の計量行程時には、計量用電動サーボモータ１０を所定方向に回転させてスクリュ９を所定方向に回転駆動し、加熱筒ユニット６の基端側に供給された樹脂材料を、混練・可塑化しつつスクリュ９の先端側に送り込み、スクリュ９の先端側に溶融樹脂が貯えるにしたがってスクリュ９が直動プレート５と共に後退（上昇）させられる。そして、この際の溶融樹脂に負荷する圧力（背圧）を、射出用電動サーボモータ１２により制御しつつ、スクリュ９の回転と回転に伴う後退とを実行させ、スクリュ９の先端側に１ショット分の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量用電動サーボモータ１０の回転を停止させる。また、成形運転中の射出行程時には、射出用電動サーボモータ１２を所定方向に回転駆動して、スクリュ９を直動プレート５と共に急速前進（急速下降）させ、ノズル６ｂから型締め状態にある金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出・充填する。
【００３１】
次に、本発明に係る加熱筒交換方法の実施に適用される加熱筒交換治具３０の構成を、図２及び図３を用いて説明する。
【００３２】
これらの図に示すように、本例の加熱筒交換治具３０は、保持した加熱筒ユニット６を直線的に移送するものであって、所定形状の枠形に形成されたスライダ本体３１と、該スライダ本体３１に摺動自在に保持されたスライダ板３２と、該スライダ板３２の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部３３とを備えている。
【００３３】
スライダ本体３１は、略四角形に形成された所定サイズの下板３１ａと、下板３１ａの長辺部分に配置されたスペーサ３１ｂと、スペーサ３１ｂの端部間を連結する連結板３１ｃと、当該スライダ本体３１をダイプレート２に固定するための固定盤３１ｄとを有し、これらの各部材をボルト３１ｅを用いて一体化してなる。スライダ板３２は、下板３１ａの上面とスペーサ３１ｂの内面とによって画定される空間内に摺動自在に内装される摺動部３２ａと、摺動部３２ａの一端に設けられてスライダ本体３１の外部に配置された把手３２ｂとからなり、摺動部３２ａの上面には、加熱筒挿入保持部３３が取り付けられている。加熱筒挿入保持部３３としては、交換しようとする加熱筒ユニット６の先端部を容易に挿入することができ、かつ挿入された加熱筒ユニット６が過大に動揺しない程度の適度の内径を有するものが用いられる。
【００３４】
以下、上述の加熱筒交換治具３０を用いた加熱筒交換方法を、図４乃至図１１を用いて説明する。
【００３５】
作業者が図示しない操作盤を操作して竪型射出成形機を起動すると、竪型射出成形機に備えられた制御装置２１が立ち上がり、表示装置２２には図示しない所定のメニュー画面が表示される。加熱筒ユニット６の交換時には、このメニュー画面から「交換」を選択する。これにより表示装置２２には、図５に示す交換画面４０が表示される。交換画面４０には、型開閉位置、型厚、ノズル、型締力、スクリュ抜き前進、スクリュ抜き後退、交換型開１、交換型開２、交換型閉、エジェクタ前進、エジェクタ後退の各表示欄が表示される。また、反復自動パージとして、自動パージの位置、速度、回転速度、圧力、回数の各表示欄も表示される。さらに、ファンクションボタンとして、自動増締ボタン、自動型厚移動ボタン、加熱筒交換新規ボタン、加熱筒交換継続ボタン、自動原点出しボタンも表示される。表示装置２２の表示画面が交換画面４０に切り替わった後、作業者が交換画面４０に表示された加熱筒交換新規ボタンを押すと、交換画面４０には、加熱筒取り外し又は加熱筒セットの選択画面が現れる。ここで、作業者が加熱筒取り外しを選択すると、表示装置２２には、図５に示す加熱筒取り外し画面４１が表示される。作業者は、この表示装置２２に表示された加熱筒取り外し画面４１を参照しながら、加熱筒ユニット６の取り外し作業を実行する。
【００３６】
即ち、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第１番目に表示された「１．スクリュ、ヒータ、ノズル、冷却ホースを取り外しましたか？」の記載にしたがってスクリュ、ヒータ、ノズル及び冷却ホースの取り外し作業を行い、作業完了後、当該記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００３７】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第２番目に表示された「２．加熱筒交換治具をセットし、挿入しましたか？」の記載にしたがってダイプレート２に対する加熱筒交換治具３０の取付作業を行い、図７乃至図１１に示すように、加熱筒挿入保持部３３を加熱筒ユニット６の直下に配置する。作業完了後、当該記載欄の右欄に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００３８】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第３番目に表示された「３．ノズルがスライダタッチ手前の所定の位置まで前進します。所定の位置に到達後、モータが自動で停止します。」の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８が所定の方向に回転し、図８に示すように、加熱筒ユニット６の先端が、加熱筒挿入保持部３３の底面に当接しない所定位置まで下降する。
【００３９】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第４番目に表示された「４．ボルトを取り外して下さい。」の記載を確認し、加熱筒保持プレート４に加熱筒ユニット６を固定しているボルト２３を取り外す。加熱筒ユニット６は、ボルト２３を緩めるに従って徐々に下降し、図９に示すように、その先端部が加熱筒挿入保持部３３の底面に静かに当接される。
【００４０】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第５番目に表示された「５．モータ電源を入れて下さい。」の記載にしたがって、作業者が竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作し、モータ電源をオンに切り換える。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８の再度の起動停止が可能になる。
【００４１】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第６番目に表示された「６．交換モードにして下さい。」の記載を確認し、作業者が竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、ノズルタッチ用電動サーボモータ８の駆動モードを交換モードに切り換える。
【００４２】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第７番目に表示された「７．加熱筒交換モード・継続ボタンを押して下さい。」の記載を確認し、作業者が表示装置２２に表示された交換画面４０の加熱筒交換継続ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８を逆転して、加熱筒保持プレート４を上昇させることが可能になる。
【００４３】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第８番目に表示された「８．加熱筒抑えボルトは全て抜きましたか？」の記載にしたがって、全てのボルト２３が抜かれていることを確認する。当該作業の完了後、第８番目の記載の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００４４】
次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第９番目に表示された「９．ノズル後退限まで後退します。よろしいか？後退限位置到達後、自動でモータが停止します。」の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８が逆転して加熱筒保持プレート４が後退限位置まで上昇し、図１０に示すように、加熱筒ユニット６の基端部と加熱筒保持プレート４の下面との間に所要のクリアランスｄが形成される。
【００４５】
最後に、作業者は、加熱筒取り外し画面４１の第１０番目に表示された「１０．完全にスライダを引き出し、加熱筒を取り外して下さい。」の記載を確認し、加熱筒交換治具３０の把手３２ｂを持って、図１１に示すようにスライダ板３２をスライダ本体３１に沿って手前側に引き出し、加熱筒挿入保持部３３に保持された加熱筒ユニット６を、竪型射出成形機の側方部分に引き出す。これにより、例えばチェーンブロック等を用いて、加熱筒ユニット６を所定の保管場所に移送することが可能になる。
【００４６】
一方、加熱筒保持プレート４に加熱筒ユニット６を取り付ける際には、表示装置２２に表示された交換画面４０（図４参照）の加熱筒交換新規ボタンを押して、交換画面４０に加熱筒取り外し又は加熱筒セットの選択画面を表示した後、加熱筒セットを選択する。これにより、表示装置２２には、図６に示す加熱筒セット画面４２が表示されるので、作業者は、当該加熱筒セット画面４２を参照しながら加熱筒ユニット６のセット作業を実行する。
【００４７】
即ち、作業者は、加熱筒セット画面４２の第１番目に表示された「１．モータを入れて下さい。」の記載を確認し、竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、モータ電源をオンに切り換える。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８の起動停止が可能になる。
【００４８】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第２番目に表示された「２．交換モードにして下さい。」の記載を確認し、作業者が竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、ノズルタッチ用電動サーボモータ８の駆動モードを交換モードに切り換える。
【００４９】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第３番目に表示された「３．ノズル後退限まで後退します。よろしいか？」の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８が逆転して加熱筒保持プレート４が後退限位置まで上昇する。
【００５０】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第４番目に表示された「４．ホッパブロックと加熱筒をボルトで固定しましたか？」の記載にしたがって、加熱筒６ａとホッパブロック６ｂとがボルト２４で結合されていることを確認した後、その記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００５１】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第５番目に表示された「５．スクリュ、ヒータ、ノズルは、取り外してますか？」の記載にしたがってスクリュ、ヒータ及びノズルが取り外されていることを確認した後、その記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００５２】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第６番目に表示された「６．加熱筒交換治具をセットし、引き出した状態にしましたか？」の記載にしたがって、ダイプレート２に対する加熱筒交換治具３０の取付作業を行い、加熱筒挿入保持部３３を竪型射出成形機の側方部分に引き出す。当該作業の完了後、加熱筒セット画面４２に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００５３】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第７番目に表示された「７．加熱筒を加熱筒交換治具に正常にセットし、挿入しましたか？」の記載にしたがって、加熱筒交換治具３０の加熱筒挿入保持部３３に、ホッパブロックと一体化された加熱筒ユニット６の先端部を挿入する。当該作業の完了後、加熱筒セット画面４２に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００５４】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第８番目に表示された「８．ノズルがスライダタッチ手前の所定の位置まで前進します。所定の位置に到達後、モータが自動で停止します。」の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８が所定の方向に回転し、加熱筒保持プレート４が加熱筒ユニット６の取り付けが可能になる所定位置まで下降する（図８参照）。
【００５５】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第９番目に表示された「９．ボルトを取り付けて下さい。」の記載にしたがって、加熱筒保持プレート４に対するホッパブロックの取付作業を行う。
【００５６】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第１０番目に表示された「１０．モータ電源を入れて下さい。」の記載にしたがって竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作し、モータ電源をオンに切り換える。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８の再度の起動停止が可能になる。
【００５７】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第１１番目に表示された「１１．交換モードにして下さい。」の記載を確認し、竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、ノズルタッチ用電動サーボモータ８の駆動モードを交換モードに切り換える。
【００５８】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第１２番目に表示された「１２．加熱筒交換モード・継続ボタンを押して下さい。」の記載を確認し、表示装置２２に表示された交換画面４０の加熱筒交換継続ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８を逆転して、加熱筒保持プレート４を上昇させることが可能になる。
【００５９】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第１３番目に表示された「１３．加熱筒押さえボルトを全て取り付けましたか？」の記載にしたがって、ボルト２３により加熱筒保持プレート４にホッパブロック６ｂが締結されていることを確認した後、その記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。
【００６０】
次いで、作業者は、加熱筒セット画面４２の第１４番目に表示された「１４．ノズル後退限まで後退します。後退限位置到達後、自動でモータが停止します。」の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ８が所定の方向に回転し、加熱筒交換治具３０の取り外しが可能になる所定位置まで上昇する（図７参照）。
【００６１】
最後に、作業者は、加熱筒セット画面４２の第１５番目に表示された「１５．モータを停止後、加熱筒交換治具を取り外して下さい。」の記載にしたがって、ダイプレート２から加熱筒交換治具３０を取り外す。
【００６２】
本実施形態に係る加熱筒交換方法は、加熱筒保持プレート４に対する加熱筒ユニット６の着脱手順を表示装置２２に表示し、作業者がこの表示装置２２に表示された着脱手順に従って加熱筒ユニット６の着脱作業を行うので、特別な知識や熟練がない作業者でも加熱筒ユニット６の交換が可能になる。また、加熱筒ユニット６の交換作業を、加熱筒交換治具３０を用いて行うので、作業者は大重量の加熱筒ユニット６を加熱筒交換治具３０にて保持することができ、加熱筒ユニット６を人力で支える必要がないので、加熱筒ユニット６の着脱作業を容易かつ安全なものにすることができる。
【００６３】
なお、前記実施形態においては、加熱筒６ａとホッパブロック６ｂとを一体化してなる加熱筒ユニット６の交換方法について説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、加熱筒６ａを直接加熱筒保持プレート４に取り付けてなるタイプの竪型射出成形機においては、加熱筒６ａの交換方法にそのまま応用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    射出ユニット
２    ダイプレート
３    ベースブラケット
４    加熱筒保持プレート
５    直動プレート
６    加熱筒ユニット
６ａ    加熱筒
６ｂ    ホッパブロック
７    ノズルタッチ用ボールネジ機構
７ａ    ナット体
７ｂ    ネジ軸
８    ノズルタッチ用電動サーボモータ
９    スクリュ
１０    計量用電動サーボモータ
１１    射出用ボールネジ機構
１２    射出用電動サーボモータ
１３    連結ブラケット
１４    スプライン外筒体
１５    スプライン外筒体
１６    回転部材
１７    被動プーリ
２１    制御装置
２２    表示装置
３０    加熱筒交換治具
３１    スライダ本体
３２    スライダ板
３３    加熱筒挿入保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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