(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が座面から離れたときに自動的に車輪の回転をロックする車椅子の車輪ロック装置であって、
車輪に固定され、周方向に等間隔で係合孔が配設された円盤と、
前記円盤の係合孔に対して挿抜可能に形成された制動ピンを備えた装置本体と、
を備え、
前記制動ピンは、前記座面に加えられた荷重に応動するものであり、前記座面に荷重が加えられると、前記制動ピンは前記係合孔から抜脱される方向に作用されるとともに、前記座面から荷重がなくなると、前記制動ピンは前記係合孔へと挿入される方向に作用され、
更に、前記制御ピンの外周には切欠きが設けられ、この切欠きは、前記制御ピンが前記係合孔に挿入されたときに、前記装置本体に設けられた貫通孔の周縁と係合することを特徴とする、車椅子の車輪ロック装置。
【請求項２】
前記切欠きと前記貫通孔との係合は、前記車輪が前進方向に回転されることで前記制動ピンが押動されて解除されることを特徴とする、請求項１記載の車椅子の車輪ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の車輪ロック装置、詳しくは、使用者が座面から離れたときに自動的に車輪の回転をロックする車椅子の車輪ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子から降りるときには、車椅子が勝手に動かないようにブレーキを操作して、車輪が動かないようにして離れるようにしていた。しかしながら、車椅子から離れるときにうっかりブレーキ操作をしないで車椅子を支えにして立ち上がると、車椅子が勝手に動き出して利用者が転倒する等の危険である。このため、例えば、特許文献１記載の車椅子では、車椅子から離れると自動的にブレーキがかかるとともに、着座すると自動的にブレーキが解除されるようになっている。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１記載の車椅子においては、ブレーキワイヤーを介してブレーキをかけたり、解除したりしているため、経年変化でワイヤーの伸びが考えられワイヤーの動く量は絶えず調整しなければならない問題があった。
【０００４】
そこで、本出願人は、車輪に固定され周囲に環状に係合孔が配設された円盤と、制動ピンを上記円盤の係合孔に係脱させ、係合時には車椅子の車輪をロックする装置本体とで構成した車椅子の車輪ロック装置を提案した（特許文献２参照）。この車椅子の車輪ロック装置によれば、経年変化でその動きが変ることがなく、安心して使用することができるとともに、車輪を直接ロックするので確実に車輪をロックすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５３９６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−９９３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記したような従来の車輪ロック装置では、着座時に自動的に車輪のロックが解除されるため、勢いを付けて着座するなどした場合に、ロックが解除されて不意に車椅子が後退し、介助者にぶつかるなどの危険性があった。
【０００７】
そこで、本発明は、着座時における車輪のロックの解除を安全かつ確実に行うことができる車椅子の車輪ロック装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【０００９】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の車椅子の車輪ロック装置は、使用者が座面から離れたときに自動的に車輪の回転をロックする車椅子の車輪ロック装置であって、車輪に固定され、周方向に等間隔で係合孔が配設された円盤と、前記円盤の係合孔に対して挿抜可能に形成された制動ピンを備えた装置本体と、を備え、前記制動ピンは、前記座面に加えられた荷重に応動するものであり、前記座面に荷重が加えられると、前記制動ピンは前記係合孔から抜脱される方向に作用されるとともに、前記座面から荷重がなくなると、前記制動ピンは前記係合孔へと挿入される方向に作用され、更に、前記制御ピンの外周には切欠きが設けられ、この切欠きは、前記制御ピンが前記係合孔に挿入されたときに、前記装置本体に設けられた貫通孔の周縁と係合することを特徴とする。
【００１１】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、前記切欠きと前記貫通孔との係合は、前記車輪が前進方向に回転されることで前記制動ピンが押動されて解除されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は上記の通りであり、制動ピンが係合孔に挿入されて車輪の回転をロックしたときに、切欠きが貫通孔に係合し、その後に制動ピンが係合孔から抜脱される方向に作用されたとしてもロックが解除されないようにした。このため、車輪のロックを解除するには、着座して座面を下げる（この動作により制動ピンを係合孔から抜脱される方向に作用させる）だけでは足りず、切欠きと貫通孔との係合を解除する必要がある。このため、着座時に不意に車椅子が動いてしまうことがなく、車輪のロックの解除を安全かつ確実に行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記切欠きと前記貫通孔との係合は、前記車輪が前進方向に回転されることで前記制動ピンが押動されて解除されるようになっている。このため、切欠きと貫通孔との係合の解除が、車輪が前進方向に回転させるという操作で実現されており、特別な操作をしなくても自然にロックが解除されるようなっている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車椅子の外観図である。
【図２】車輪ロック装置が車輪をロックする状態を示す説明図である。
【図３】車輪ロック装置が車輪のロックを解除する状態を示す説明図である。
【図４】車椅子を折りたたんだときの車輪ロック装置を示す説明図である。
【図５】車椅子の座面に荷重が加えられる様子を示す説明図である。
【図６】車椅子の座面に荷重が加えられ、切欠きと貫通孔とが係合している状態を示す車輪ロック装置の断面図である。
【図７】車輪が前進方向に回転されて、切欠きと貫通孔との係合が解除される様子を示す車輪ロック装置の断面斜視図である。
【図８】切欠きと貫通孔との係合が解除された状態を示す車輪ロック装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明に係る車椅子の車輪ロック装置Ｂを適用した車椅子Ａの斜視図を示し、この車椅子Ａの車輪ロック装置（以下、ロック装置という）Ｂは、車椅子Ａのフレーム１の固定された装置本体２と、車椅子Ａの車輪３に固定された円盤４とを備えて構成されている。
【００１７】
装置本体２は、両側２つの車輪の内側にそれぞれ設けられるものであり、図２に示すように、フレーム１に固定された支持部材１０と、この支持部材１０の上端に回動可能に支持された回動部材１３と、この回動部材１３の下面に支軸１４を介して垂下して取り付けられた作動部材１５と、この作動部材１５の下部に取り付けられた制動ピン１６と、支持部材１０を介して車椅子Ａのフレーム１に固定された係合板５と、で主に構成されている。なお、回動部材１３は、支軸１１を回転軸として上下に回動可能であり、図示しないバネにより上方に向けて付勢されている。
【００１８】
上記回動部材１３には、図２などに示すように、座面６の裏面に係合するように上方に突出するセンサーアーム１７が固定されている。このセンサーアーム１７は、斜め前方に突出する第１のセンサーアーム１７ａと、斜め後方に突出する第２のセンサーアーム１７ｂと、からなり、第１のセンサーアーム１７ａは座面６の前部に、第２のセンサーアーム１７ｂは座面６の中央部に対応するように配置されている。このため、利用者が座面６の前部に座っても、座面の中央に座ったときと同じように座面６の動きを感知できるようになっている。
【００１９】
上記作動部材１５の上部にはローラ２０が取り付けられ、また、この作動部材１５の下部には係合板５に設けられた貫通孔５ａを貫通するように配置された制動ピン１６の後端１６ｂが支持されている。
【００２０】
上記ローラ２０は、作動部材１５が下降又は上昇すると上記支持部材１０に形成された係合部２１に係合するようになっている。この係合部２１は支持部材１０から作動部材１５側に向かって斜めに張り出した第１の係合部２２と第２の係合部２３との２つの係合部で構成され、この第１の係合部２２と第２の係合部２３とは先端が相反する方向に張り出し、側面視ハの字状に形成されている。
【００２１】
上記第１の係合部２２は、利用者が車椅子に座って座面６が下がり、センサーアーム１７が座面６に押し下げられて下方に回動し、センサーアーム１７と一体の回動部材１３が下方に回動して作動部材１５が下降したときに（図３参照）、ローラ２０と係合する位置に形成されている。
【００２２】
また、上記第２の係合部２３は、車椅子Ａを折り畳んで座面６がセンサーアーム１７の押圧を解除し、センサーアーム１７がほぼ垂直に近くなるまで上方に回動し、回動部材１３もほぼ垂直に近くなるまで上方に回動し、作動部材１５が上昇したときに（図４参照）、ローラ２０と係合する位置に形成されている。
【００２３】
このように、ローラ２０が第１の係合部２２又は第２の係合部２３に係合すると作動部材１５は支軸１４を中心に円盤４から離れる方向に回動させられるようになっている。
【００２４】
上記制動ピン１６は、図６に示すように、後端１６ｂが作動部材１５を貫通して前後に摺動可能に固定され、先端１６ａは係合板５の貫通孔５ａを貫通して円盤４に突き当たるように配置されている。この制動ピン１６は円盤４に形成された係合孔８に対して挿抜可能に形成され、先端１６ａが係合孔８に貫入可能に形成されている。また、この制動ピン１６の外周上部には、係合板５の貫通孔５ａの周縁と係合する切欠き１６ｃが設けられている（図６〜８参照）。
【００２５】
この制動ピン１６は、作動部材１５の下部に取り付けられており、前記座面６に加えられた荷重によって応動するものである。すなわち、この制動ピン１６は、前記座面６から荷重がなくなり、作動部材１５が支持部材１０へと接近する方向に移動すると、図２に示すように円盤４へと挿入される方向に作用させられるようになっている。また、この制動ピン１６は、前記座面６に荷重が加えられたことで作動部材１５が支持部材１０から離反する方向に移動すると、図３に示すように円盤４から離脱する方向に作用させられるようになっている（なお、後述するように、制動ピン１６の切欠き１６ｃと係合板５の貫通孔５ａとが係合しているため、作動部材１５が支持部材１０から離反する方向に移動しただけでは制動ピン１６は移動しない。この点については後ほど詳述する）。
【００２６】
円盤４は車輪３のフレーム１側に固定されており、この円盤４の周囲には、周方向に等間隔で係合孔８が配設されている。この係合孔８は、放射状に延びる長孔として形成されており、この係合孔８の短手方向の幅は上述した制動ピン１６の先端１６ａが貫入できる大きさに形成されている。なお、この円盤４の最前端付近には前述した制動ピン１６が配置されており、この円盤４の最前端付近の係合孔８に制動ピン１６が挿抜可能に形成されている。
【００２７】
本実施形態に係るロック装置Ｂによれば、利用者が車椅子Ａのシート６から離れるとセンサーアーム１７の押し下げが解除されるので、図２に示すように、回動部材１３はバネに付勢されて上方に回動する。作動部材１５は、ローラ２０と第１の係合部２２との係合が外れるまで上昇するが、センサーアーム１７は座面６に当接しているのでその回動量は制限され、第２の係合部２３に係合するまでは上昇しない。よって、作動部材１５は、支軸１４を中心に反時計方向に回動して下方が支持部材１０に接近する方向に動くこととなるので、制動ピン１６は円盤４に当接する方向に移動し、係合孔８に対向した制動ピン１６の先端１６ａは係合孔８に没入する。なお、このとき、制動ピン１６の外周に設けられた切欠き１６ｃが係合板５の貫通孔５ａの周縁と係合するが、この点は後述する。
【００２８】
このように制動ピン１６の先端１６ａが係合孔８に没入すると、円盤４の回転は阻止され、結果として車輪３の回転も阻止され、車輪３はロックされた状態になるので、利用者が車椅子Ａから離れようとして腰を浮かせた際には自動的に車輪３がロックされ、車椅子Ａが勝手に動き出して利用者が転倒する事故を未然に防止することができる。
【００２９】
このように、利用者が車椅子の座面６を離れたときに自動的に制動ピン１６が円盤４の係合孔８に係合するので、利用者が意識することなく使用態様に応じて車輪３の回転を自動的にロックする。
【００３０】
一方、車椅子Ａに利用者が座ると、図５に示すように、座面６が下がり、バネに抗してセンサーアーム１７（回動部材１３）が支軸１１を中心に下方に回動するので、作動部材１５は下降することになる（図３参照）。作動部材１５が下降するとローラ２０が第１の係合部２２に係合し、これに乗り上げるので、作動部材１５は支軸１４を中心に外側に回動して、支持部材１０から離れる方向に動くことになる。すると、制動ピン１６は円盤４から離れる方向に作用させられる。
【００３１】
ところで、上述したように、制動ピン１６の先端１６ａが係合孔８に挿入されると、制動ピン１６の外周に設けられた切欠き１６ｃが係合板５の貫通孔５ａの周縁と係合するようになっている。このため、制動ピン１６が円盤４から離れる方向に作用させられたとしても、この切欠き１６ｃと貫通孔５ａとの係合が解除されないため、図６に示すように、制動ピン１６の先端１６ａは係合孔８に挿入されたままの状態となる。
【００３２】
具体的には、制動ピン１６の後端１６ｂは、圧縮バネ２５を介して作動部材１５に連結されており、この圧縮バネ２５により制動ピン１６の後端１６ｂが円盤４と離反する方向に付勢されている。すなわち、制動ピン１６は、この圧縮バネ２５が設けられていることにより、長手方向に遊びをもって摺動可能となっている。このため、作動部材１５が支持部材１０から離れる方向に動いたとしても、この移動分を圧縮バネ２５が吸収できるようになっており、制動ピン１６が円盤４から離れる方向に作用させられたとしても、制動ピン１６がロック状態を維持できるようになっている。言い換えると、制動ピン１６は、切欠き１６ｃと貫通孔５ａとが係合されている限り、作動部材１５に作用させられた力に抗って係合孔８に挿入されたままの状態となる。更に、この制動ピン１６は、引っ張りバネ２４により上方に持ち上げるように付勢されており、この制動ピン１６を下方向に押圧する力が作用しない限り、切欠き１６ｃと貫通孔５ａとの係合が解除されないようになっている。
【００３３】
しかしながら、この状態で、車輪３を前進方向に回転させると、図７に示すように、車輪３と一緒に円盤４が回転し、係合孔８に挿入されている制動ピン１６が下方向に押動される。すると、引っ張りバネ２４のばね力に抗って制動ピン１６が下方向に移動するため、切欠き１６ｃと貫通孔５ａとの係合が解除される。そして、図８に示すように、圧縮バネ２５のばね力で制動ピン１６が係合孔８から抜脱される方向に移動し、車輪３の回転のロックが解除される。これにより、利用者は引き続き車輪３を前進方向に回転させ、移動することができるようになっている。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によれば、制動ピン１６が押し出されて円盤４の係合孔８に挿入され、車輪３をロックしたときに、制動ピン１６に設けられた切欠き１６ｃと係合板５の貫通孔５ａとが係合する。これにより、制動ピン１６の動きが抑制されるため、座面６に荷重が加えられたことに加えて、円盤４（すなわち車輪３）が前進方向に回転されなければ、制動ピン１６が引っ込まないように形成されている。このため、利用者が座面６に座っただけで車輪３のロックが解除されることがなく、勢いを付けて着座するなどした場合でも不意に車椅子が後退することがない。すなわち、介助者にぶつかるなどの危険性がなく、安全かつ確実に車輪３のロックを解除することができる。
【００３５】
また、上記した切欠き１６ｃの係合の解除は、車輪３が前進方向に回転されることで行われるように形成されているため、特別な操作をしなくても、車輪３を前進方向に回転させるという自然な操作でロックが解除でき、操作性の良いロック装置を提供できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  フレーム
２  装置本体
３  車輪
４  円盤
５  係合板
５ａ  貫通孔
６  座面
８  係合孔
１０  支持部材
１３  回動部材
１５  作動部材
１６  制動ピン
１６ａ  先端
１６ｂ  後端
１６ｃ  切欠き
１７  センサーアーム
２０  ローラ
２１  係合部
２４  引っ張りバネ
２５  圧縮バネ
Ａ  車椅子
Ｂ  車輪ロック装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005567931.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005567931.tif 000009