(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締装置の型盤に設けられ、金型内に設けられているエジェクタピン付きの金型側エジェクタプレートに連結してこれを駆動するようになっているエジェクタロッドを備えたエジェクタ装置であって、
前記エジェクタロッドは、筒状を呈するエジェクタロッド本体と、該エジェクタロッド本体を軸方向に貫通して回転可能にかつ前記エジェクタロッド本体に対して相対的に所定の長さだけ軸方向に移動可能に設けられている連結ピンとから構成され、
前記連結ピンは、前記金型側エジェクタプレートに形成されている雌ネジに螺合する雄ネジがその先端部に形成され、前記金型側エジェクタプレート方向にバネ付勢されていると共にトルク制限機構を介してモータによって回転されるようになっており、
前記エジェクタロッドを軸方向に前進させ、それによって前記エジェクタロッド本体が前記金型側エジェクタプレートに当接し、かつ前記連結ピンがその先端部が前記金型側エジェクタプレートの雌ネジに当接すると共に前記バネ付勢に抗して前記エジェクタロッド本体に対して相対的に後退する状態にし、この状態で前記連結ピンを回転すると、前記トルク制限機構が許容する許容トルク内で前記雄ネジが前記雌ネジに締め付けられて前記エジェクタロッドと前記金型側エジェクタプレートが連結されるようになっていることを特徴とするエジェクタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエジェクタ装置において、前記トルク制限機構は、前記連結ピンの一方の回転方向の許容トルクが、反対方向の許容トルクよりも大きいことを特徴とするエジェクタ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエジェクタ装置において、前記連結ピンの後端部近傍にはリミットスイッチが設けられ、前記連結ピンの軸方向のスライド量を検出して、前記連結ピンと前記金型側エジェクタプレートの連結状態を判断できるようになっていることを特徴とするエジェクタ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載のエジェクタ装置は、射出成形機の型締装置に設けられ、前記射出成形機のコントローラの指令によって駆動されることを特徴とするエジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型から成形品を突き出すエジェクタ装置に関するものであり、より詳しくは、金型側に設けられているエジェクタピン付きのエジェクタプレートに連結され、該エジェクタプレートを駆動するようになっているエジェクタロッドを備えたエジェクタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、従来周知のように、一対の金型、これらの金型を型締する型締装置、樹脂材料を溶融して金型内に射出する射出装置等から構成されている。従って型締装置を駆動して金型を型締めし、射出装置において溶融した樹脂を金型内のキャビティに射出し、冷却固化を待って型締装置を駆動して金型を開くと成形品が得られる。成形品の突き出しは、エジェクタ装置によって行われる。エジェクタ装置は型締装置に設けられており、型締装置がトグル式型締装置の場合には、エジェクタ装置は可動盤あるいは固定盤の、金型が取り付けられる面と反対側に設けられている。より詳しく説明すると、横置きタイプのトグル式型締装置は、固定側金型が固定されている固定盤と、可動側金型が固定されている可動盤と、型締ハウジングと、固定盤と型締ハウジングとを連結していると共に可動盤を挿通している複数本のタイバーと、型締ハウジングと可動盤の間に設けられているトグル機構とから構成されている。このようなトグル式型締装置の場合には、エジェクタ装置は可動盤のトグル機構側に設けられている。一方、竪型射出成形機のトグル式型締装置の場合には、トグル機構は固定盤と型締めハウジングの間に設けられており、エジェクタ装置は固定盤のトグル機構側に設けられている。エジェクタ装置にはエジェクタロッドが設けられ、エジェクタロッドは可動盤あるいは固定盤を貫通して、金型側に駆動できるようになっている。金型内には、エジェクタピンを備えたエジェクタプレートが設けられ、エジェクタプレートはエジェクタ装置のエジェクタロッドに連結されるようになっている。従って、これらを連結した状態でエジェクタロッドを駆動すると、金型からエジェクタピンが突き出て成形品を突き出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３３７１号公報
【０００４】
特許文献１には、エジェクタ装置のエジェクタロッドと、金型内のエジェクタプレートを容易に連結できるエジェクタ装置が記載されている。このエジェクタ装置においては、エジェクタロッドは筒状を呈するスリーブ部と、このスリーブ部を軸方向に貫通している回転軸部とから構成されている。スリーブ部は回転が規制されているが、回転軸部はスリーブ部の中で軸回転できるようになっており、回転軸部の先端部には雄ネジが形成され、後端部には六角頭部が形成されている。金型のエジェクタプレートに雌ネジを設けておき、この雌ネジに当接するようにして回転軸部を押し当て、そして六角頭部をインパクトレンチ等によって回転すると、雄ネジが雌ネジに螺合して回転軸部とエジェクタプレートを結合することができる。すなわちエジェクタ装置のエジェクタロッドと金型内のエジェクタプレートを連結することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のエジェクタ装置によっても、エジェクタロッドと金型内のエジェクタプレートを容易に連結できる。すなわち、エジェクタ装置の後側にインパクトレンチ等の工具を差し入れて、エジェクタロッドを構成している回転軸部を回転させるだけで、エジェクタロッドとエジェクタプレートを連結することができる。従って比較的容易に金型を射出成形機に取り付けることができる。しかしながら問題も見受けられる。具体的には、作業の容易性が十分でないし、作業者の安全が保障されないという問題がある。既に説明したようにエジェクタ装置は、可動盤あるいは固定盤の、金型が取り付けられる面と反対側に設けられている。つまりトグル式型締装置の場合には、エジェクタ装置は固定盤あるいは可動盤のトグル機構が設けられている側に配置されている。このようなトグル機構が設けられている側には、十分に広い作業エリアを確保するのは難しいので、インパクトレンチ等の工具を差し入れるのは容易でない。また作業は人手で実施するのでトルクに過不足があると、回転軸部とエジェクタプレートの結合が弛んだり、ネジ山を傷めてしまう。さらにはトグル機構に接触して怪我をする恐れもあり作業者の安全も保障されていない。
【０００６】
本発明は、上記したような問題点を解決したエジェクタ装置を提供することを目的としており、具体的には、金型内に設けられているエジェクタピン付きのエジェクタプレートに、エジェクタ装置内のエジェクタロッドを容易にかつ安全に連結することができるエジェクタ装置を提供することを目的としいる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、型盤に設けられるエジェクタ装置において、エジェクタロッドを、筒状を呈するエジェクタロッド本体と、これを軸方向に貫通する連結ピンとから構成する。連結ピンは、先端部に雄ネジを形成し、金型内に設けられている金型側エジェクタプレートの雌ネジに螺合できるようにする。また連結ピンの後端部には、所定の長さの滑りキーを形成し、この滑りキーに所定のトルク制限機構を介してスプロケットを係合する。トルク制限機構は許容トルク内でトルクを伝達する機構であり、過トルクを防止する。連結ピンはバネによって軸方向に付勢し、滑りキーの範囲でスライドできる。スプロケットをチェーンまたはタイミングベルトを介してモータによって駆動する。
【０００８】
かくして、請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、型締装置の型盤に設けられ、金型内に設けられているエジェクタピン付きの金型側エジェクタプレートに連結してこれを駆動するようになっているエジェクタロッドを備えたエジェクタ装置であって、前記エジェクタロッドは、筒状を呈するエジェクタロッド本体と、該エジェクタロッド本体を軸方向に貫通して回転可能にかつ前記エジェクタロッド本体に対して相対的に所定の長さだけ軸方向に移動可能に設けられている連結ピンとから構成され、前記連結ピンは、前記金型側エジェクタプレートに形成されている雌ネジに螺合する雄ネジがその先端部に形成され、前記金型側エジェクタプレート方向にバネ付勢されていると共にトルク制限機構を介してモータによって回転されるようになっており、前記エジェクタロッドを軸方向に前進させ、それによって前記エジェクタロッド本体が前記金型側エジェクタプレートに当接し、かつ前記連結ピンがその先端部が前記金型側エジェクタプレートの雌ネジに当接すると共に前記バネ付勢に抗して前記エジェクタロッド本体に対して相対的に後退する状態にし、この状態で前記連結ピンを回転すると、前記トルク制限機構が許容する許容トルク内で前記雄ネジが前記雌ネジに締め付けられて前記エジェクタロッドと前記金型側エジェクタプレートが連結されるようになっていることを特徴とするエジェクタ装置として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエジェクタ装置において、前記トルク制限機構は、前記連結ピンの一方の回転方向の許容トルクが、反対方向の許容トルクよりも大きいことを特徴とするエジェクタ装置として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のエジェクタ装置において、前記連結ピンの後端部近傍にはリミットスイッチが設けられ、前記連結ピンの軸方向のスライド量を検出して、前記連結ピンと前記金型側エジェクタプレートの連結状態を判断できるようになっていることを特徴とするエジェクタ装置として構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの項に記載のエジェクタ装置は、射出成形機の型締装置に設けられ、前記射出成形機のコントローラの指令によって駆動されることを特徴とするエジェクタ装置として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明は、型締装置の型盤に設けられ、金型内に設けられているエジェクタピン付きの金型側エジェクタプレートに連結してこれを駆動するようになっているエジェクタロッドを備えたエジェクタ装置であって、エジェクタロッドは、筒状を呈するエジェクタロッド本体と、該エジェクタロッド本体を軸方向に貫通して回転可能にかつエジェクタロッド本体に対して相対的に所定の長さだけ軸方向に移動可能に設けられている連結ピンとから構成されている。そして連結ピンは、金型側エジェクタプレートに形成されている雌ネジに螺合する雄ネジがその先端部に形成されている。従って雄ネジと雌ネジを螺合させると連結ピンと金型側エジェクタプレートを結合でき、これによってエジェクタロッドと金型側エジェクタプレートを連結できることになる。そして本発明によると、連結ピンは、金型側エジェクタプレート方向にバネ付勢されていると共にトルク制限機構を介してモータによって回転されるようになっている。また本発明によると、エジェクタロッドを軸方向に前進させ、それによってエジェクタロッド本体が金型側エジェクタプレートに当接し、かつ連結ピンがその先端部が金型側エジェクタプレートの雌ネジに当接すると共にバネ付勢に抗してエジェクタロッド本体に対して相対的に後退する状態にし、この状態で連結ピンを回転すると、トルク制限機構が許容する許容トルク内で雄ネジが雌ネジに締め付けられてエジェクタロッドと金型側エジェクタプレートが連結されるようになっている。すなわち本発明によって、エジェクタロッドは、容易に金型側エジェクタプレートに連結することができ、連結ピンと金型側エジェクタプレートの結合力も一定の力になることが保障される。そして連結には人手を介する必要がないので、安全も保障される。またモータを逆方向に回転すれば、容易にかつ安全にエジェクタロッドを金型側エジェクタプレートから分離することができる。
【００１０】
他の発明によると、トルク制限機構は、連結ピンの一方の回転方向の許容トルクが、反対方向の許容トルクよりも大きい。そうすると連結ピンの雄ネジを金型側エジェクタプレートの雌ネジに螺合させて結合するときには小さい許容トルクで締め付け、結合を解除するときには大きい許容トルクで雌ネジから雄ネジを弛めることができる。そうすると、雄ネジと雌ネジが強い力で噛み合っていても、確実に弛めて結合を解除することができる。さらに他の発明によると、連結ピンの後端部近傍にはリミットスイッチが設けられ、連結ピンの軸方向のスライド量を検出して、連結ピンと金型側エジェクタプレートの連結状態を判断できるようになっている。従ってエジェクタロッドと金型側エジェクタプレートが連結されているか否かを容易に判断することができることになる。また他の発明によると、エジェクタ装置は、射出成形機の型締装置に設けられ、射出成形機のコントローラの指令によって駆動されるので、作業者は、コントローラを操作するだけで済み、金型の取付作業を容易かつ安全に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るエジェクタ装置と、該エジェクタ装置が設けられている型盤と、型盤に設けられている金型を示す側面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るエジェクタ装置に設けられている、トルク制限機構を示す図で、その（ア）は側面断面図、その（イ）はトルク制限機構の部品の正面図、その（ウ）は部品の一部を拡大して示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るエジェクタ装置の作用を説明する図で、その（ア）（イ）は、エジェクタ装置の一部と金型の一部を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るエジェクタ装置１は、図１に示されているように、電動射出成形機の型締装置２に設けられている。図１にはその一部しか示されていないが、型締装置２は、金型４が取り付けられる型盤５を備えている。本実施の形態においては電動射出成形機は横置きタイプであり、型盤５は可動盤５に、金型４は可動側金型４になっている。従って図示されないトグル機構を駆動すると、可動盤５は固定盤の方向に駆動されて金型が開閉することになる。本実施の形態に係るエジェクタ装置１は、このような可動盤５の、可動側金型４の取付面と反対側に設けられている。つまりトグル機構が設けられている側に設けられている。
【００１３】
本実施の形態に係るエジェクタ装置１も従来のエジェクタ装置と同様に、装置を支持する背面板である背面プレート７、この背面プレート７と可動盤５の間に設けられている装置側エジェクタプレート８等から構成されている。背面プレート７はガイド軸９、９によって可動盤５に固定されており、装置側エジェクタプレート８はガイド孔１１、１１にこれらのガイド軸９、９が挿通されて、水平方向に滑らかにスライドされるようになっている。装置側エジェクタプレート８はボールネジ機構１２、１２によって水平方向に駆動されるようになっている。より詳しく説明すると、ボールネジ機構１２、１２のボールナット１３、１３が装置側エジェクタプレート８に固定され、このボールナット１３、１３にボールネジ１４、１４が螺合している。これらのボールネジ１４、１４の後方に延びている軸部１６、１６は背面プレート７に明けられている孔を貫通すると共に、ベアリングによって背面プレート７に回転自在に軸支されている。そして背面プレート７の反対側に突き出た軸部１６、１６の先端に従動プーリ１８、１８が設けられている。可動盤５の側方にエジェクタ用サーボモータ１９が固定され、このエジェクタ用サーボモータ１９に設けられている駆動プーリ２０と従動プーリ１８、１８がベルト２２によって掛け回されている。従ってエジェクタ用サーボモータ１９を駆動すると、ボールネジ機構１２、１２によって装置側エジェクタプレート８が駆動されることになる。
【００１４】
本実施の形態に係るエジェクタ装置１にも、装置側エジェクタプレート８にエジェクタロッド２４、２４が設けられているが、これらのエジェクタロッド２４、２４の構成は従来のエジェクタロッド２４、２４の構成と異なっている。すなわち本実施の形態においては、エジェクタロッド２４、２４は、軸方向に貫通孔が明けられた筒状のエジェクタロッド本体２５、２５と、この貫通孔に挿入されている連結ピン２６、２６とから構成されている。エジェクタロッド本体２５、２５の一方の端部にはフランジ部２８、２８が形成されており、このフランジ部２８、２８が装置側エジェクタプレート８に固着され、装置側エジェクタプレート８と一体的に駆動されるようになっている。これに対して連結ピン２６、２６は、装置側エジェクタプレート８を貫通しており、エジェクタロッド本体２５、２５内で回転可能になっている。連結ピン２６、２６の後方寄りには円盤状のストッパ３０、３０が固着されており、ストッパ３０、３０は、装置側エジェクタプレート８に形成されている有底の孔３１、３１内に入れられている。そして孔３１、３１に入れられたバネ３３、３３によってストッパ３０、３０が押さえられている。これによって連結ピン２６、２６は、可動側金型４方向に付勢されていると共に、ストッパ３０、３０によって可動側金型４方向への移動が所定の長さで規制されることになる。
【００１５】
このような連結ピン２６、２６の後端部近傍には所定長さの滑りキー３４、３４が形成されている。そして滑りキー３４、３４には、所定のトルク制限機構３６、３６を介して連結ピン側スプロケット３７、３７が係合している。トルク制限機構３６、３６については後で詳しく説明するが、許容トルク内においてはトルクを伝達することができ、これを越える過トルクが作用したら空回りするようになっている。従って連結ピン２６、２６は、滑りキー３４、３４の長さだけ軸方向にスライドでき、連結ピン側スプロケット３７、３７が回転すると許容トルク内で連結ピン２６、２６も回転することになる。そして、許容トルクを越えたトルクが作用すると連結ピン側スプロケット３７、３７は連結ピン２６、２６に対して空回りすることになる。連結ピン２６、２６の先端には雄ネジ３８、３８が形成されており、後で説明するように連結ピン側スプロケット３７、３７を回転して金型４側のエジェクタプレート３９に結合して、エジェクタロッド２４、２４をエジェクタプレート３９に連結できるようになっている。
【００１６】
連結ピン２６、２６を駆動する連結用モータ４１は可動盤５の側方に固定され、このモータ４１に駆動スプロケット４２が設けられている。モータ４１は本実施の形態においてはギアードモータからなるがサーボモータから構成することもできる。背面プレート７には貫通孔が明けられ、所定のスプライン軸４３が、この貫通孔と、可動盤５に形成された軸受部４４とによって軸受けされている。スプライン軸４３は、図１において背面プレート７あるいは可動盤５の略中央に配置されているように示されているが、側部近傍に配置されるようにしてもよい。一般的に、可動盤５の中央部にエジェクタロッドの一本が配置されることが多いので、スプライン軸４３は背面プレート７あるいは可動盤５の側部に配置されている方が、エジェクタロッドの配置の妨げにならないとも言える。スプライン軸４３の後方にこれを延長するように設けられている軸には従動スプロケット４５が設けられ、駆動スプロケット４２との間にチェーン４７が掛け回されている。スプライン軸４３には、スプラインナット４８が軸方向にスライド可能に係合しており、回転力が伝達されるようになっている。このスプラインナット４８にはナット側スプロケット４９が固着されており、このナット側スプロケット４９と連結ピン側スプロケット３７、３７はチェーン５１によって掛け回されている。従って、連結用モータ４１を駆動すると、駆動スプロケット４２、チェーン４７、従動スプロケット４５、スプライン軸４３、ナット側スプロケット４９、チェーン５１を介して、連結ピン側スプロケット３７、３７を回転することができる。
【００１７】
本実施の形態においては、連結ピン２６、２６の後端部近傍には、リミットスイッチ５２、５２が設けられている。これらのリミットスイッチ５２、５２によって連結ピン２６、２６が軸方向に駆動されたか否かを検出することができ、エジェクタロッド２４、２４と金型４側のエジェクタプレート３９とが連結されたか否かを判断することができる。なお、本実施の形態に係るエジェクタ装置１は、電動射出成形機のコントローラからの指令によって作動するようになっており、リミットスイッチ５２、５２からの信号もコントローラに入力されるようになっている。
【００１８】
トルク制限機構３６について説明する。トルク制限機構３６は、いわゆるトルクガードからなり、図２の（ア）に示されているように、ハブ６１と、円盤状プレート６２と、複数個の鋼球６３、６３、…と、円盤状プレート６２を押さえるセンサプレート６４と、皿バネ６５、６５とから構成され、連結ピン側スプロケット３７も構成部品の１つになっている。ハブ６１は、連結ピン２６が挿通される筒部６７と、この筒部６７と一体的に形成されているフランジ部６８とからなる。筒部６７の内周面には、連結ピン２６に形成されている滑りキー３４に滑らかに係合する軸方向の溝が形成されており、連結ピン２６に対して軸方向にはスライド自在に、回転方向には回転力がロス無く伝達されるようになっている。フランジ部６８には、鋼球６３、６３、…の一部が収納される窪み、つまり鋼球受け座６９、６９、…が形成されている。図２の（イ）には、図２の（ア）において矢印Ｙ０方向から見たハブ６１が示されているが、鋼球受け座６９、６９、…は、フランジ部６８の半径方向に２個並ぶように形成され、これらが円周方向に５組均等に配置されている。つまり鋼球受け座６９、６９、…は１０個形成されている。鋼球受け座６９、６９、…は、機械加工によって切削された所定の深さの窪みであるが、この窪みによって形成されている斜面は、円周方向によって勾配が相違している。図２の（ウ）において１個の鋼球受け座６９が断面で示されているが、左回転方向ＬＨの斜面の勾配αの方が、右回転方向ＲＨの斜面の勾配βよりも大きい。従って鋼球受け座６９、６９、…に収納される鋼球６３、６３、…は、左回転方向ＬＨには出にくいが、右回転方向ＲＨには比較的出やすい。
【００１９】
連結ピン側スプロケット３７には収納ポケット７１、７１、…が形成されており、鋼球６３、６３、…は、これらの収納ポケット７１、７１、…に入れられて、鋼球受け座６９、６９、…に着座している。そして円盤状プレート６２はベアリングを介して回転自在にセンサプレート６４に設けられており、皿バネ６５、６５、…がセンサプレート６４をハブ６１のフランジ部６８方向に付勢している。つまり円盤状プレート６２は、皿バネ６５、６５、…によってフランジ部６８方向に付勢されている。鋼球６３、６３、…は、このような円盤状プレート６２によって所定の押圧力によって鋼球受け座６９、６９、…に押し付けられていることになる。
【００２０】
トルク制限機構３６は、連結ピン側スプロケット３７にトルクが作用すると、鋼球６３、６３、…を介してハブ６１にトルクが伝達され、連結ピン２６を回転することができる。しかしながら連結ピン側スプロケット３７に作用するトルクが所定の大きさの許容トルクを超えると、鋼球６３、６３、…が皿バネ６５、６５、…の付勢に抗して鋼球受け座６９、６９、…から転がり出る。そうするとハブ６１に対して連結ピン側スプロケット３７が空回りすることになる。これによって過剰なトルクが連結ピン２６に作用することを防止することができる。本実施の形態に係るトルク制限機構３６は、前記したように、鋼球受け座６９、６９、…に収納されている鋼球６３、６３、…は、左回転方向ＬＨには出にくいが、右回転方向ＲＨには比較的出やすい。つまり連結ピン側スプロケット３７の回転力がハブ６１に伝達されるとき、左回転方向ＬＨするときには許容トルクが大きく、右回転方向ＲＨするときには許容トルクが小さくなる。本実施の形態においては、左回転方向ＬＨの許容トルクは１６６．６Ｎ・ｍ、右回転方向ＲＨの許容トルクは７８．４〜８８．２Ｎ・ｍに設定されている。左回転方向ＬＨは雄ネジ３８を弛める方向、右回転方向ＲＨは雄ネジ３８を締め付ける方向になっている。つまり本実施の形態に係るトルク制限機構３６によって、連結ピン２６の雄ネジ３８の締め付けよりも、弛めるときに強いトルクを作用させることができるようになっている。
【００２１】
本実施の形態に係るエジェクタ装置１によって連結される可動側金型４について説明する。可動側金型４のパーティング面Ｐには凹部５４が形成され、図示されない固定側金型に対して型閉じされると成形品を得るためのキャビティが形成されるようになっている。可動側金型４の内部は中空に形成されており、金型側エジェクタプレート３９がガイドピン５５、５５にガイドされて滑らかにスライドできるように設けられている。金型側エジェクタプレート３９にはエジェクタピン５６、５６が固定されており、エジェクタピン５６、５６は凹部５４から成形品を突き出せるようになっている。エジェクタピン５６、５６の頭部は、金型側エジェクタプレート３９が可動盤５側に後退した位置において、凹部５４と連続した面を構成するようになっている。金型側エジェクタプレート３９には、連結ピン２６、２６が結合される結合穴が明けられ、この穴には雌ネジ５８、５８が形成されている。
【００２２】
本実施の形態に係るエジェクタ装置１を備えた電動射出成形機において、型締装置２に金型を取り付ける方法を説明する。コントローラにおいて操作して、エジェクタ用サーボモータ１９を駆動し、装置側エジェクタプレート８を後方に待避させる。すなわち図１において左方に待避させる。そうするとエジェクタロッド２４、２４は可動盤５内に待避することになる。従来周知のように実施して、金型を型締装置２に取り付ける。すなわち型締装置２を型開きし、クレーン等で金型を吊り下げて型盤装置２に搬送し、金型のロケートリングが固定盤のセンタ穴に合うように位置合わせする。可動盤５を前進させて型閉じし、この状態で金型取付ボルトによって固定側金型を固定盤に、可動側金型４を可動盤５に固定する。型締装置２を駆動して型開きする。
【００２３】
以下のようにして、本実施の形態に係るエジェクタ装置１のエジェクタロッド２４、２４と、可動側金型４内の金型側エジェクタプレート３９とを連結する。まずコントローラにおいて操作して、エジェクタ用サーボモータ１９を駆動する。そうすると図３の（ア）に示されているように、装置側エジェクタプレート８が矢印Ｙ１で示されているように前進し、エジェクタロッド２４も前進する。連結ピン２６の先端部が金型側エジェクタプレート３９の雌ネジ５８に当接する。引き続きエジェクタ用サーボモータ１９を駆動して、エジェクタロッド２４が停止するまで前進させる。そうすると連結ピン２６は矢印Ｙ２で示されているように後退し、ストッパ３０によってバネ３３が圧縮される。リミッタスイッチ５２において連結ピン２６が後退したことが検出される。可動側金型４内においては矢印Ｙ３に示されているように金型側エジェクタプレート３９が押し込まれた状態になる。図３の（ア）においては、エジェクタロッド本体２５と金型側エジェクタプレート３９は当接していないように示されているが、エジェクタロッド２４が停止するまでエジェクタ用サーボモータ１９を駆動すると、これらは完全に当接することになる。当接したらエジェクタ用サーボモータ１９を停止する。
【００２４】
コントローラからの指令によって、連結用モータ４１を駆動する。そうすると図３の（イ）に示されているように、矢印Ｙ４の方向に連結ピン側スプロケット３７と連結ピン２６が回転する。連結ピン２６の雄ネジ３８と、金型側エジェクタプレート３９の雌ネジ５８が螺合する。そうすると連結ピン２６が矢印Ｙ５で示されているように前進する。リミットスイッチ５２において、連結ピン２６が前進したことが検出される。すなわち連結ピン２６と金型エジェクタプレート３９の雄雌ネジ３８、５８が結合されたことが検出される。引き続き連結用モータ４１を駆動してこれらの雄雌ネジ３８、５８を完全に結合する。完全に結合されたら、連結ピン２６に作用するトルクは高くなる。所定の許容トルクを越えたら、トルク制限機構３６の作用によって連結ピン側スプロケット３７が、連結ピン２６に対して空回りして雄雌ネジ３８、５８を保護する。コントローラからの指令によって連結用モータ４１を停止する。本実施の形態に係るエジェクタ装置１のエジェクタロッド２４、２４と、可動側金型４内の金型側エジェクタプレート３９の連結が完了する。
【００２５】
従来周知のようにして電動型射出成形機において成形品を成形することができる。すなわち、型締装置２において金型を型締めし、金型内のキャビティに溶融樹脂を射出し、冷却固化を待って型開きする。そしてエジェクタ用サーボモータ１９を駆動して成形品を突き出す。以下同様に成形する。
【００２６】
当業者であれば容易に理解できるように、型締装置２から金型を取り外すときは、上で説明した金型を取り付ける方法と逆の手順で金型を取り外す。すなわち、型締装置２において型開きする。コントローラからの指令によって連結用モータ４１を駆動する。そうすると連結ピン２６の雄ネジ３８と金型側エジェクタプレート３９の雌ネジ５８の結合を切り離すことができる。このとき、前記したようにトルク制限機構３６は雄ネジ５８を弛める方向については許容トルクが大きいので、確実に連結ピン２６と金型側エジェクタプレート３９の結合を切り離すことができる。コントローラからの指令によってエジェクタ用サーボモータ１９を駆動してエジェクタロッド２４、２４を可動盤５内に待避させる。従来周知のように実施して、取り付け用ボルトを外す等して金型を型締装置２から取り外す。
【００２７】
本実施の形態に係るエジェクタ装置は色々な変形が可能であり、例えば電動射出成形機の代わりに油圧式射出成形機に設けることも可能である。また、本実施の形態においては、所定の形状の鋼球受け座を備えたハブ、鋼球等からなる所定のトルクガードによって、トルク制限機構が構成されるように説明したが、他のトルク制限機構によっても実施できる。例えば、連結ピン側スプロケットをバネ付勢された所定の摩擦板によって挟持して、摩擦板の摩擦力によってトルクを伝達する従来のトルクリミッターから構成することもできる。チェーンについても変形が可能である。本実施の形態においてはチェーンが各スプロケットに掛け回されているように説明したが、これをタイミングベルトに置き換えることもできる。さらには、連結ピンの軸方向への駆動をリミットスイッチによって検出するように説明したが、光センサ等の他のセンサによって検出するようにしてもよい。本実施の形態においては、可動側金型４内の金型内エジェクタプレート３９にはバネが設けられていないが、例えばエジェクタピン５６にバネが設けられた可動側金型を採用することもできる。このような可動側金型においてはバネによって、金型内エジェクタプレート３９が後退方向、すなわち可動盤５方向に付勢されているが、バネが設けられていない可動側金型４と同様に本実施の形態に係るエジェクタ装置によってエジェクタロッド２４、２４を接続できる。
【符号の説明】
【００２８】
１      エジェクタ装置              ２      型締装置
４      可動側金型                  ５      可動盤
７      背面プレート                ８      装置側エジェクタプレート
１２      ボールネジ機構            １３      ボールナット
１４      ボールネジ                １８      従動プーリ
１９      エジェクタ用サーボモータ  ２０      駆動プーリ
２２      ベルト                    ２４      エジェクタロッド
２５      エジェクタロッド本体      ２６      連結ピン
３０      ストッパ                  ３１      孔
３３      バネ                      ３４      滑りキー
３６      トルク制限機構            ３７      連結ピン側スプロケット
３８      雄ネジ                    ３９      金型側エジェクタプレート  ４１      連結用モータ              ４２      駆動スプロケット
４３      スプライン軸              ４５      従動スプロケット
４７      チェーン                  ４８      スプラインナット
４９      ナット側スプロケット      ５１      チェーン
５２      リミットスイッチ          ５６      エジェクタピン
５８      雌ネジ                    ６１      ハブ
６２      円盤状プレート            ６３      鋼球
６５      センサプレート            ６９      鋼球受け座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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