(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像により画像を生成する撮像装置であって、
画像中に評価領域を設定し、該評価領域の画像信号から取得した評価情報に基づいて焦点調節処理または色調節処理を行う調節処理手段と、
画像中にマスク領域を設定し、該マスク領域にマスキング処理を行うマスキング処理手段とを有し、
前記調節処理手段は、前記評価領域の少なくとも一部に前記マスク領域が重なった場合に、該評価領域における前記マスク領域と重ならない範囲が増加するように前記評価領域の位置および大きさのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記調節処理手段は、前記評価領域と前記マスク領域が重なる領域が許容される大きさを超えて重なっている場合に、該評価領域における前記マスク領域と重ならない範囲が増加するように前記評価領域の位置および大きさのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記調節処理手段は、前記評価領域と前記マスク領域が重なる領域が許容される大きさに収まるまで該評価領域における前記マスク領域と重ならない範囲が増加するように前記評価領域の位置および大きさのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記調節処理手段は、前記マスキング処理手段が設定する複数のマスク領域について、前記評価領域の少なくとも一部に重ならないかを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記調節処理手段は、前記評価領域の位置または大きさの変更を自動で行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記評価情報は、画像のコントラスト状態を示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記評価情報は、画像の高周波成分を示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記評価情報は、画像のホワイトバランス評価値を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像により画像を生成する撮像装置の制御方法であって、
画像中に評価領域を設定し、該評価領域の画像信号から取得した評価情報に基づいて焦点調節処理または色調節処理を行う調節処理ステップと、
画像中にマスク領域を設定し、該マスク領域にマスキング処理を行うマスキング処理ステップとを有し、
前記調節処理ステップでは、前記評価領域の少なくとも一部に前記マスク領域が重なった場合に、該評価領域における前記マスク領域と重ならない範囲が増加するように前記評価領域の位置および大きさのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像中の特定領域に対してマスキング処理を行う機能を有する監視カメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用途に用いられるカメラは、公共の場所や特定の建物の周辺を継続的に撮影するものが多く、該カメラによって撮影される画像には、プライバシーや情報管理の面から表示することが好ましくない特定被写体が含まれる場合が多い。
このため、特許文献１には、撮影画像における特定被写体が映った領域にマスキング処理を行うことができる監視カメラが開示されている。また、特許文献２には、マスキング処理を行うべきマスク領域をタッチパネル方式で指定できるテレビカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６９４９４号公報
【特許文献２】特開２００４−０４０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、監視カメラに自動焦点調節（ＡＦ）機能や自動色調節（ＡＷＢ）機能が搭載されている場合に、撮影画像中においてＡＦやＡＷＢに用いる評価値を取得するための評価領域とマスク領域とが重なってしまう場合がある。この場合、マスキングされた被写体に対してＡＦが行われたりマスキングされた領域を基準としたＡＷＢが行われたりして、マスク領域以外の表示される領域のピントがぼけたり色が不自然であったりする出力画像が得られてしまう。
【０００５】
本発明は、評価領域とマスク領域とが重なった場合でも適切なＡＦやＡＷＢが行われるようにした撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮像により画像を生成する撮像装置であって、画像中に評価領域を設定し、該評価領域の画像信号から取得した評価情報に基づいて焦点調節処理または色調節処理を行う調節処理手段と、画像中にマスク領域を設定し、該マスク領域にマスキング処理を行うマスキング処理手段とを有し、前記調節処理手段は、前記評価領域の少なくとも一部に前記マスク領域が重なった場合に、該評価領域における前記マスク領域と重ならない範囲が増加するように前記評価領域の位置および大きさのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする。
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、撮像により画像を生成する撮像装置の制御方法であって、画像中に評価領域を設定し、該評価領域の画像信号から取得した評価情報に基づいて焦点調節処理または色調節処理を行う調節処理ステップと、画像中にマスク領域を設定し、該マスク領域にマスキング処理を行うマスキング処理ステップとを有し、前記調節処理ステップでは、前記評価領域の少なくとも一部に前記マスク領域が重なった場合に、該評価領域における前記マスク領域と重ならない範囲が増加するように前記評価領域の位置および大きさのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、評価領域とマスク領域とが重なった場合に、評価領域におけるマスク領域と重ならない範囲を増加させるように評価領域の位置や大きさを変更する。これにより、マスク領域以外の表示領域の被写体に対してピントが合った出力画像や、該表示領域の色が適切に調節された出力画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１であるカメラによって生成された撮影画像の例を示す図。
【図２】図１に示した撮影画像中の被写体の位置関係を示す図。
【図３】撮影画像において評価領域にマスク領域が重なった場合を示す図。
【図４】実施例１のカメラの構成を示すブロック図。
【図５】実施例１において評価領域がマスク領域に重ならない位置に移動した状態を示す図。
【図６】実施例１のカメラにおける評価領域の変更処理を示すフローチャート。
【図７】実施例１において評価領域とマスク領域とが重なっているが、重複率が許容量以下である場合を示す図。
【図８】実施例１における評価領域およびマスク領域の代表ポイントの設定例を示す図。
【図９】本発明の実施例２であって、複数のマスク領域が設定された場合を示す図。
【図１０】実施例２のカメラにおける評価領域の変更処理を示すフローチャート。
【図１１】実施例２における評価領域およびマスク領域の代表ポイントの設定例を示す図。
【図１２】実施例２における評価領域の変更例を示す図。
【図１３】本発明の実施例３における評価領域の変更例を示す図。
【図１４】実施例３であるカメラにおける評価領域の変更処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１には、本発明の実施例１である撮像装置としての監視カメラ（以下、カメラという）による撮像によって生成された撮影画像を示す。
【００１１】
撮影画像中には、車１０２、家１０３、木１０４および道１０５といった被写体が含まれている。１０６は自動焦点調節処理（ＡＦ）や自動色調節処理（ＡＷＢ）を行うために用いられる評価情報であるＡＦ評価値やホワイトバランス評価値を画像信号から取得する評価領域（以下、評価枠という）である。なお、評価枠１０６は、ＡＦ用とＡＷＢ用とで別々に設定されてもよいが、本実施例では同じに設定されている。
【００１２】
図２には、カメラ２０１と図１に示した撮影画像中に含まれる被写体１０２〜１０５との位置関係（距離関係）を示している。道１０５を除いて、車１０２はカメラ２０１の最も近くに位置し、以下、木１０４および家１０３の順でカメラ２０１から離れている。道１０５は、車１０２よりもカメラ２０１の近くから家１０３まで続いている。
【００１３】
図３には、撮影画像において、評価枠１０６にマスク領域３０２が重なった場合の例を示す。
【００１４】
本実施例のカメラは、図４に示すように構成されている。カメラは、撮影範囲内の被写体からの光を撮影光学系１１によって結像させ、これにより形成された被写体像をＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子である撮像素子１２により電気信号に変換する。撮像素子から出力された電気信号（アナログ撮像信号）は、Ａ／Ｄ変換器１３によってデジタル撮像信号に変換されて信号処理回路１４に入力される。信号処理回路１４は、入力されたデジタル撮像信号に対して各種信号処理を行い、画像信号（つまりは、画像）を生成する。
【００１５】
１８はＣＰＵ等により構成されるコントローラであり、撮像素子１２や後述するＡＦ処理回路１５、ＡＷＢ処理回路１６およびマスキング処理回路１７の動作を制御する。ＡＦ処理回路１５、ＡＷＢ処理回路１６およびコントローラ１８は調節処理手段を構成し、マスキング処理回路１７およびコントローラ１８はマスキング処理手段を構成する。
【００１６】
ＡＦ処理回路１５は、このようにして撮像により生成した画像（以下、撮影画像という）を構成する画像信号のうち評価枠１０６内の画像信号から高周波成分を抽出し、該高周波成分から撮影画像のコントラスト状態を示すＡＦ評価値を生成（取得）する。そして、該ＡＦ評価値が最も高くなるように撮影光学系１１内のフォーカスレンズ１１ａを光軸方向に移動させて、評価枠１０６内の被写体（特定被写体）にピントを合わせる。図３では、評価枠１０６が家１０３を含むように設定され、家１０３に対してＡＦが行われた場合を示している。
【００１７】
ＡＷＢ処理回路１６は、撮影画像を構成する画像信号のうち評価枠１０６内の白色部分の画像信号からＲＧＢの色信号値としてのホワイトバランス評価値を取得する。そして、ホワイトバランス評価値から、出力画像において所定の白色を表示するためのＲＧＢのゲイン値を算出し、該ゲイン値を用いて撮影画像に対するホワイトバランス処理を行う。
【００１８】
また、マスキング処理回路１７は、ホワイトバランス処理がなされた撮影画像中のマスク領域３０２にマスキング処理（黒や灰色の画像を重畳させる処理）を行うことで、マスク領域３０２内の被写体がカメラからの出力画像中で表示されるのを防ぐ。図３では、マスク領域３０２が家１０３および木１０４の一部を覆うように設定された場合を示している。つまり、図３は、カメラの出力画像によって、道１０５および車１０２を監視したい場合を示している。
【００１９】
ただし、図３には、マスク領域３０２が、評価枠１０６の全体に重なったり、図中に二点鎖線で示すように評価枠１０６の一部（大部分）に重なったりした場合を示している。この場合、ＡＦがマスクキング処理によって表示されない家１０３に対して行われ、家１０３とは被写体距離が異なる監視被写体（車１０２）がぼけた出力画像が得られることになる。
【００２０】
そこで、本実施例のカメラでは、図３に示すような状況になった場合は、図５に示すように、評価枠１０６の位置をマスク領域３０２と重ならない位置に変更する。言い換えれば、評価枠１０６の少なくとも一部にマスク領域３０２が重なった場合に、該評価枠１０６におけるマスク領域３０２と重ならない範囲が増加するように評価枠１０６の位置を変更する。また、この際、評価枠の位置の変更量ができるだけ小さくなるようにする。
【００２１】
図６のフローチャートには、評価枠１０６の位置を変更する処理の流れを示している。この処理は、コントローラ１８がコンピュータプログラムに従って実行する。
【００２２】
コントローラ１８は、まずステップ６０１において、評価枠にマスク領域が重なった場合に評価枠の位置を変更する処理（評価枠変更処理）を行うか否かを判定する。この評価枠変更処理を行うか否かは、カメラのユーザが予め設定する。評価枠変更処理を行う場合は、コントローラ１８はステップ６０２に進む。また、評価枠変更処理を行わない場合は、コントローラ１８はステップ６１０に進み、現在の評価枠の位置を維持する。
【００２３】
ステップ６０２において、コントローラ１８は、マスク領域が所定の許容量（所定量）を超えて評価枠に重なっているか否かを判定する。これは、評価枠とマスク領域とが大きく重なっておらず、マスクによって覆われていない領域の被写体に対してＡＦやＡＷＢが行われる場合までを評価枠変更処理の対象から除外するための判定である。評価枠に対してマスク領域がどの程度重なっているかは、以下のように算出することができる。
【００２４】
図８には、評価枠８０１とマスク領域８０２とがともに矩形である場合を示している。コントローラ１８は、評価枠８０１のうちマスク領域８０２が重なっている重複範囲（図８では評価枠８０１の全体）の面積を求め、該重複範囲の面積が評価枠８０１の面積の何％に相当するかを示す重複率を計算する。そして、重複率が上記許容量に対応する許容値（例えば、５０％）を超えているか否かをステップ６０２で判定する。
【００２５】
図８に示すように、評価枠８０１に対して許容値を超えてマスク領域８０２が重なっている場合には、コントローラ１８はステップ６０３に進む。また、図７に示すように、評価枠７０１に対して許容率を超えてマスク領域７０２が重なっていない場合（重複率が許容値以下の場合）には、コントローラ１８は、ステップ６１０に進んで、現在の評価枠の位置を維持する。
【００２６】
ステップ６０３では、コントローラ１８は、図８に示すように、評価枠８０１とマスク領域８０２のそれぞれに代表ポイントを設定する。例えば、評価枠８０１とマスク領域８０２が矩形である場合には、それぞれの頂点を代表ポイント（Ｘポイント８０７，８０５、黒三角ポイント８０８，８０６、黒四角ポイント８０９，８０３および黒丸ポイント８１０，８０４で示す）に設定すればよい。Ｘや黒丸等の同じマークが付された代表ポイント同士を対応代表ポイントという。図８では、評価枠８０１とマスク領域８０２の対応代表ポイント同士が、水平方向および垂直方向において互いに反対側に位置するように設定されている。
【００２７】
そして、コントローラ１８は、評価枠８０１とマスク領域８０２における対応代表ポイント間、例えば黒丸ポイント８１０，８０４間の水平方向（所定方向）での長さ（以下、対応代表ポイント間隔という）を算出する。
【００２８】
コントローラ１８は、こうして算出した対応代表ポイント間隔のうち最も短い間隔を求める。図８では、黒三角ポイント８０８，８０６間の水平方向間隔と黒四角ポイント８０９，８０３間の水平方向間隔が最短である。
【００２９】
そして、コントローラ１８は、ステップ６０４において、最短の対応代表ポイント間隔をより短くする方向に評価枠を所定量だけ移動させる。これにより、評価枠の移動量を最小としつつ、評価枠におけるマスク領域との重複範囲（重複率）を小さくしたり無くしたりする、つまりは評価枠とマスク領域とが重ならない範囲を増加させることができる。
【００３０】
次にコントローラ１８は、ステップ６０５において、移動後の評価枠におけるマスク領域との重複率が許容値を超えているか否かを判定する。移動後の評価枠の重複率が許容値を超える場合としては、例えば撮影画像の端によって評価枠の移動量が十分に確保できない場合である。
【００３１】
重複率が許容値を超えている場合には、コントローラ１８は、ステップ６０６において、マスク領域との重複率を小さくするための移動量が次に小さい方向に評価枠を所定量だけ移動させる。コントローラ１８は、ステップ６０５とステップ６０６の処理を、ステップ６０７において重複率が許容値以下となったと判定されるまで繰り返し行う。このとき、垂直方向や斜め方向において最短である対応代表ポイント間隔をより短くする方向に評価枠を移動させてもよい。
【００３２】
そして、コントローラ１８は、ステップ６０７において、移動後の評価枠におけるマスク領域との重複率が許容値以下であるか、ステップ６０５，６０６の処理を所定回数繰り返しても重複率を許容値以下にできない（これ以上の移動先が無い）かを判定する。
【００３３】
コントローラ１８は、ステップ６０８において、ステップ６０７での判定結果が「これ以上の移動先が無い」である場合は、ステップ６０９に進む。ステップ６０９では、コントローラ１８は、ステップ６０５，６０６の処理を所定回数繰り返して重複率が最小となった位置に評価枠を設定する。
【００３４】
一方、ステップ６０７での判定結果が「重複率が許容値以下になった」である場合は、コントローラ１８は、ステップ６１０に進み、現在の評価枠の位置（重複率が許容値以下になった位置）を維持する。この結果、図３に示すように全体にマスク領域３０２が重なっていた評価枠１０６を、図５に示すようにマスク領域３０２が重ならない位置に移動させることができる。
【００３５】
したがって、この後のＡＦやＡＷＢは移動後の評価枠１０６内の車１０２に対して行われ、車１０２およびその近くの道１０５にピントが合い、かつこれらの色が良好に調節された出力画像を得ることができる。
【実施例２】
【００３６】
図９を用いて、本発明の実施例２として、撮影画像中に複数のマスク領域が設定された場合について説明する。
【００３７】
図９では、評価枠９０１内に含まれる家１０３に対してＡＦによりピントが合わせられたが、評価枠９０１の大部分にマスク領域９０２が重なっており、家１０３が表示されていない。図９では、撮影画像中に、それぞれ家１０３と車１０２を覆う２つのマスク領域９０２，９０３が設定されている。本実施例では、評価枠９０１の位置をマスク領域９０２，９０３以外の非マスク領域に変更する。
【００３８】
図１０には、本実施例における評価枠９０１の位置を変更する処理の流れを示している。この処理は、コントローラ１８がコンピュータプログラムに従って実行する。
【００３９】
コントローラ１８は、まずステップ１００１において、実施例１のステップ６０１と同様に、評価枠にマスク領域が重なった場合に評価枠の位置を変更する評価枠変更処理を行うか否かを判定する。この評価枠変更処理を行うか否かは、カメラのユーザが予め設定する。評価枠変更処理を行う場合は、コントローラ１８はステップ１００２に進む。また、評価枠変更処理を行わない場合は、コントローラ１８はステップ１０１１に進み、現在の評価枠の位置を維持する。
【００４０】
ステップ１００２において、コントローラ１８は、実施例１のステップ６０２と同様に、マスク領域が所定の許容量を超えて評価枠に重なっているか否かを判定する。評価枠に対して許容量を超えてマスク領域が重なっている（重複率が許容値を超えている）場合は、コントローラ１８はステップ１００３に進む。また、評価枠に対して許容量を超えてマスク領域が重なっていない（重複率が許容値以下である）場合には、コントローラ１８は、ステップ１０１１に進んで、現在の評価枠の位置を維持する。
【００４１】
ステップ１００３では、コントローラ１８は、評価枠とマスク領域のそれぞれに代表ポイントを設定する。図１１には、評価枠９０１とマスク領域９０２，９０３が矩形である場合の代表ポイントの設定例を示している（ただし、図１１中の評価枠９０１の位置は、図９中の評価枠９０１が後述するステップ１００４で移動した後の位置である）。図１１では、評価枠９０１とマスク領域９０２，９０３の対応代表ポイント同士が、水平方向および垂直方向において互いに反対側に位置するように設定されている。
【００４２】
コントローラ１８は、評価枠と該評価枠に対する重複率が大きい方のマスク領域（図９中のマスク領域９０２に相当し、以下、第１マスク領域という）との対応代表ポイント間の水平方向での間隔（対応代表ポイント間隔）を算出する。そして、算出した対応代表ポイント間隔のうち最も短い間隔を求める。
【００４３】
次にコントローラ１８は、ステップ１００４において、最短の対応代表ポイント間隔をより短くする方向に評価枠を所定量だけ移動させる。これにより、評価枠の移動量を最小としつつ、評価枠における第１マスク領域との重複範囲（重複率）を小さくしたり無くしたりする、つまりは評価枠と第１マスク領域とが重ならない範囲を増加させることができる。
【００４４】
次にコントローラ１８は、ステップ１００５において、移動後の評価枠における第１マスク領域との重複率が許容量を超えているか否かを判定する。移動後の評価枠の重複率が許容値を超える場合としては、例えば撮影画像の端によって評価枠の移動量が十分に確保できない場合である。
【００４５】
重複率が許容値を超えている場合には、コントローラ１８は、ステップ１００６において、第１マスク領域との重複率を小さくするための移動量が次に小さい方向に評価枠を所定量だけ移動させる。
【００４６】
また、コントローラ１８は、ステップ１００７において、移動後の評価枠における他のマスク領域（図１１中のマスク領域９０３に相当し、以下、第２マスク領域という）との重複率を算出する。これは、評価枠における第１マスク領域との重複率が許容値以下となっても、第２マスク領域との重複率が許容値を超える場合があるためである。さらに、評価枠に対して第１および第２マスク領域の双方が重なり、それらの重複率の合計が許容値を超えてしまう場合もあるためである。
【００４７】
コントローラ１８は、ステップ１００５〜１００７の処理を、ステップ１００８において評価枠の第１および第２マスク領域のそれぞれとの重複率と第１および第２マスク領域との重複率の合計とがいずれも許容値以下となったと判定されるまで繰り返し行う。このとき、垂直方向や斜め方向において最短である代表ポイント間隔をより短くする方向に評価枠を移動させてもよい。
【００４８】
そしてコントローラ１８は、ステップ１００８において上記各重複率が許容値以下であるか、ステップ１００５〜１００７の処理を所定回数繰り返しても各重複率を許容値以下にできない（これ以上の移動先が無い）かを判定する。
【００４９】
コントローラ１８は、ステップ１００９において、ステップ１００８での判定結果が「これ以上の移動先が無い」である場合は、ステップ１０１０に進む。ステップ１０１０では、コントローラ１８は、ステップ１００５〜１００７の処理を所定回数繰り返して、第１および第２マスク領域との重複率の合計が最小となった位置に評価枠を設定する。
【００５０】
一方、ステップ１００８での判定結果が「重複率が許容量以下になった」である場合は、コントローラ１８は、ステップ１０１１に進み、現在の評価枠の位置（重複率の合計が許容量以下になった位置）を維持する。
【００５１】
この結果、図９に示すように、大部分に第１マスク領域９０２が重なっていた評価枠９０１を、図１２に示すようにマスク領域９０２が少しだけ重なる位置に移動させることができる。
【００５２】
図１２において、１２０１は上述したステップ１００４における評価枠の最初の移動先候補としての位置であり、１２０２は２番目の移動先候補としての位置である。さらに、１２０３は３番目の移動先候補としての位置である。位置１２０１では、評価枠に対して２マスク領域９０２，９０３の双方が重なり、その重複率の合計が許容値を超える。位置１２０２では、評価枠の一部に対してマスク領域９０２のみが重なるが、撮影画像の上端から評価枠がはみ出して有効な評価枠の大きさが小さくなる。この結果、マスク領域９０２との重複率は許容値を超える。
【００５３】
そして、位置１２０３では、評価枠の一部に対してマスク領域９０２のみが重なり、かつ評価枠が撮影画像の下端からはみ出すが、有効な評価枠の大きさがそれほど小さくならず、マスク領域９０２との重複率は許容値以下となる。したがって、最終的にはこの位置１２０３に評価枠を設定する。
【００５４】
したがって、この後のＡＦやＡＷＢは移動後の評価枠内の道１０５に対して行われ、道１０５にピントが合い、かつ道１０５周辺の色が良好に調節された出力画像を得ることができる。
【実施例３】
【００５５】
上記実施例１，２では、評価枠の位置を変更することで、評価枠とマスク領域とが許容量を超えて重なることを回避する場合について説明した。本実施例では、図３に示した状態から図１３に示すように評価枠の大きさを変更する（拡大する）ことで、評価枠とマスク領域とが許容量を超えて重なる（重複率が許容値を超える）ことを回避する。また、本実施例では、評価枠の大きさの変更量ができるだけ小さくなるようにする。
【００５６】
図１４には、本実施例における評価枠１３０１の大きさを変更する処理の流れを示している。この処理は、コントローラ１８がコンピュータプログラムに従って実行する。
【００５７】
コントローラ１８は、まずステップ１４０１において、評価枠にマスク領域が重なった場合に評価枠の大きさを変更する評価枠変更処理を行うか否かを判定する。この評価枠変更処理を行うか否かは、カメラのユーザが予め設定する。評価枠変更処理を行う場合は、コントローラ１８はステップ１４０２に進む。また、評価枠変更処理を行わない場合は、コントローラ１８はステップ１４０６に進み、現在の評価枠の大きさ（および位置）を維持する。
【００５８】
ステップ１４０２において、コントローラ１８は、実施例１のステップ６０２と同様に、マスク領域が所定の許容量を超えて評価枠に重なっているか否かを判定する。評価枠に対して許容量を超えてマスク領域が重なっている（重複率が許容値を超えている）場合は、コントローラ１８はステップ１４０３に進む。また、評価枠に対して許容量を超えてマスク領域が重なっていない（重複率が許容値以下である）場合には、コントローラ１８は、ステップ１４０６に進んで、現在の評価枠の大きさ（および位置）を維持する。
【００５９】
ステップ１４０３では、コントローラ１８は、実施例１のステップ６０３と同様に、評価枠とマスク領域のそれぞれに代表ポイントを設定する。そして、評価枠の代表ポイントとマスク領域の代表ポイントとを比較して、マスク領域との重複率を許容値以下にできる（つまりは、所定量以上の大きさの非マスク領域が得られる）評価枠の最小の大きさを算出する。
【００６０】
そして、コントローラ１８は、ステップ１４０４において、ステップ１４０３にて算出された大きさとなるように、評価枠の大きさを変更する。これにより、評価枠の拡大量を最小に抑えつつ、評価枠におけるマスク領域との重複範囲（重複率）を小さく、つまりは評価枠とマスク領域とが重ならない範囲を増加させることができ、所定量以上の非マスク領域を確保することができる。
【００６１】
次にコントローラ１８は、ステップ１４０５において、ステップ１４０４での評価枠の拡大の結果として、最終的に評価枠のマスク領域との重複率を許容値以下にできた（所定量以上の大きさの非マスク領域が得られた）か否かを判定する。重複率を許容値以下にできた場合は、ステップ１４０８に進み、変更した大きさの評価枠を設定する。一方、重複率を許容値以下にできなかった場合は、ステップ１４０７に進み、評価枠を撮影画像のほぼ全体にわたる大きさに設定する。
【００６２】
したがって、この後のＡＦやＡＷＢは大きさ変更後の評価枠内の車１０２や道１０５に対して行われ、車１０２や道１０５にピントが合い、かつこれらの色が良好に調節された出力画像を得ることができる。
【００６３】
なお、評価枠の大きさを変更するに際して、評価枠の中心の位置も併せて変更してもよい。
【００６４】
以上説明したように、上記各実施例では、評価枠の位置および大きさのうち少なくとも一方を変更することで、評価枠のマスク領域との重複率を許容値以下に下げる。これにより、マスク領域に含まれて表示されない被写体にピントが合って他の被写体がぼけたり、該表示されない被写体の色を基準とした不適切な色調節がなされたりした出力画像が得られることを防止できる。言い換えれば、マスク領域以外の非マスク領域に含まれて表示される被写体にピントが合い、該被写体の色が良好に調節された出力画像を得ることができる。
【００６５】
また、上記各実施例では、評価枠の位置および大きさのうち少なくとも一方を、その変更量（移動量や拡大量）ができるだけ小さくなるように変更するので、変更前の評価枠にできるだけ近い範囲に新たな評価枠を設定することができる。ただし、これは評価枠の位置および大きさのうち少なくとも一方の変更の仕方の例にすぎず、評価枠におけるマスク領域と重ならない範囲が増加するのであれば、どのような変更の仕方であってもよい。例えば、変更後の評価枠の位置や大きさを予め設定しておいてもよい。
【００６６】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
マスキング機能を有しつつも、適切なＡＦやＡＷＢが行える撮像装置を提供できる。
【符号の説明】
【００６８】
１０６  評価枠
２０１  カメラ
３０２  マスク領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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