(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、
少なくとも電源投入時から脱水動作の直前の動作までのうちの、前記ダンパの減衰力を変化させないときのタイミングで、該ダンパの通電検知を実施することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
ダンパの通電検知を、運転の開始前に実施することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
ダンパの通電検知を、回転槽の回転停止時に実施することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
ダンパの通電検知を、洗い行程における洗濯物量の検知を実施した後の洗剤の投入待ち時間に実施することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
ダンパの通電検知を、脱水動作前の排水時に実施することを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項６】
ダンパの通電検知を、回転槽の正転と逆転の間に実施することを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項７】
ダンパの通電検知を、所定時間内に複数回実施することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
ダンパの通電が複数回検知されなかったときに、ダンパの通電不可と判断することを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
ダンパの減衰力を変化させるときの該ダンパの通電量をＡとし、ダンパの通電検知をするときの該ダンパの通電量をＢとしたとき、Ａ＞Ｂとなるように通電することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に機能性流体を使用することが考えられている。
【０００３】
機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する流体としての磁気粘性流体及び電気粘性流体を包含する。このうち、磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、電気粘性流体は電界が印加されると粘度が上昇するものである（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８３２９７号公報
【特許文献２】特開平１０−３２３４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の機能性流体を使用したダンパは、機能性流体の粘度の変化で減衰力を変化させ得るものであり、それによって、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度までは、減衰力を大きくして、水槽の共振の発生を回避することにより脱水回転の立ち上がり性能を良くし、それ以後の脱水行程定常（高速回転）時には、減衰力を小さくして、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることが可能である。
【０００６】
しかしながら、機能性流体は前述のように電気的エネルギーの印加により粘度が変化するものであり、ダンパに確実に通電する必要がある。それに対して、その通電をするリード線が切れた場合など、ダンパに通電することができない状況では、如上の所期の効果を得ることができない。それに対し、ダンパの通電の可否を検知するようにすれば良いが、むやみにその検知を行ってダンパの減衰力まで変化することになると、ダンパの減衰力の制御に支障を来たしてしまう。
【０００７】
そこで、ダンパの通電検知が、ダンパの減衰力の制御に支障を来たすことなくできる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、少なくとも電源投入時から脱水動作の直前の動作までのうちの、前記ダンパの減衰力を変化させないときのタイミングで、該ダンパの通電検知を実施することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態における制御内容を示す図
【図２】洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図３】サスペンション単体の縦断側面図
【図４】電気的構成の全体的ブロック図
【図５】電流制御回路の結線図
【図６】一部の制御内容のフローチャート
【図７】第２の実施形態における制御内容を示す図
【図８】第３の実施形態を示す図６相当図
【図９】第４の実施形態における制御内容を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、直方体状を成しており、そのうちの前面部（図２で右側）のほゞ中央部に洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に、左右一対のサスペンション７ａ，７ｂ（図２では一方のサスペンション７ｂのみ図示）によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７ａ，７ｂの詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１５】
ここで、サスペンション７ａ，７ｂの詳細構造を述べる。サスペンション７ａ，７ｂはともにダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図３に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２２と、同じく磁性材から成るシャフト２３とを具えている。このうち、シリンダ２２は下端部に連結部材２４を有し、この連結部材２４を、図２に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２５に上方から下方へ通してクッション２６を介してナット２７で締結することにより、外箱１の底板１ａに取付けている。
【００１６】
これに対して、シャフト２３は上端部に連結部２３ａを有し、この連結部２３ａを、同じく図２に示すように、前記水槽６が有する取付板２８に下方から上方へ通してクッション２９を介してナット３０で締結することにより、水槽６に取付けている。
【００１７】
図３に示すように、シリンダ２２の内部の最上部には、摩擦リング３１と、リング状の上軸受３２、リップ状のシール３３、リング状の上ヨーク３４を、短円筒状のブラケット３５の内周部に収納した状態で挿入して固定保持している。このうち、摩擦リング３１は例えばポリウレタンから成っており、上軸受３２は例えば焼結含油メタルから成っていて、上ヨーク３４とブラケット３５は磁性材から成っている。
【００１８】
シリンダ２２の内部の上記上ヨーク３４及びブラケット３５直下の位置には、上コイル３６を、上ボビン３７に巻装した状態で挿入して、固定保持している。又、シリンダ２２の内部の上記上ボビン３７直下の位置には、リング状の中間ヨーク３８を圧入して固定している。中間ヨーク３８は磁性材から成っている。
【００１９】
更に、シリンダ２２の内部の上記中間ヨーク３８直下の位置には、下コイル３９を、下ボビン４０に巻装した状態で挿入して固定保持している。そして、シリンダ２２の内部の上記下ボビン４０直下の位置には、下ヨーク４１を圧入して固定している。この下ヨーク４１は磁性材から成っており、内周部の下側にスペース４２を有する短円筒状に形成していて、そのスペース４２に、リップ状のシール４３と、リング状の下軸受４４とを収納して固定保持している。下軸受４４は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２０】
加えて、ブラケット３５と上ボビン３７との間にはシール４５を設けており、上ボビン３７と中間ヨーク３８との間にはシール４６を、中間ヨーク３８と下ボビン４０との間にはシール４７を、下ボビン４０と下ヨーク４１との間にはシール４８を、それぞれ設けている。これらのシール４５〜４８は、例えばＯリングから成っている。
【００２１】
そして、シャフト２３を、シリンダ２２の上端開口部２２ａから、摩擦リング３１、上軸受３２、シール３３、上ヨーク３４、上ボビン３７、中間ヨーク３８、下ボビン４０、下ヨーク４１、シール４３、及び下軸受４４を順に貫通させてシリンダ２２の内部に挿入している。この挿入したシャフト２３は、上軸受３２及び下軸受４４に支持されつつ、摩擦リング３１、上軸受３２、シール３３、上ヨーク３４、上ボビン３７、中間ヨーク３８、下ボビン４０、下ヨーク４１、シール４３、及び下軸受４４に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ２２の下ヨーク４１下の部分は空洞４９となっており、シャフト２３は、下端部がその空洞４９に達し、止め輪５０で抜け止めしている。
【００２２】
更に、挿入したシャフト２３と上ボビン３７及び下ボビン４０との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２３と上ヨーク３４、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５１を充填している。
機能性流体とは、既述のように、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する流体としての磁気粘性流体５１及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施形態では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体５１を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。
【００２３】
磁気粘性流体５１は、これも既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、前記シール３３とシール４５〜４８及びシール４３は、この磁気粘性流体５１の漏れを抑止する機能を有している。
【００２４】
かくして、ダンパ２１を構成しており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置したシャフト２３の上部には、ばね受け座５２を嵌合固定し、このばね受け座５２とシリンダ２２の上端部との間には、シャフト２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね５３を装着し、かくして、サスペンション７ａ，７ｂを構成すると共に、該サスペンション７ａ，７ｂを前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間に組込み、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
【００２５】
図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯機の運転全般を後述のように制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部５４より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００２６】
制御装置５には、そのほか、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ５５から水位検知信号が入力されると共に、モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ５６から回転検知信号が入力され、更に、前記サスペンション７ａ，７ｂの各ダンパ２１における上下両コイル３６，３９の通電を検知する通電検知回路５７から通電検知信号が入力されるようになっている。制御装置５は、上記回転センサ５６からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２７】
そして、制御装置５は、それらの入力と、あらかじめ記憶された制御プログラムとに基づいて、前記水槽６内に給水するように設けた給水弁５８と、前記モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図２参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（同図参照）を駆動する駆動回路５９に駆動制御信号を与えるようになっており、更に、電流供給回路６０を介して前記サスペンション７ａ，７ｂの各ダンパ２１における上下両コイル３６，３９に電流を供給するようになっている。
【００２８】
図５は、上記通電検知回路５７及び電流供給回路６０を含む電流制御回路６１を示しており、この電流制御回路６１に対して、前記サスペンション７ａ，７ｂの各ダンパ２１における上下両コイル３６，３９は、それぞれ直列に接続し、それらを更にサスペンション７ａ，７ｂで並列に接続していて、コネクタ６２により電流制御回路６１に接続している。
【００２９】
しかして、電流制御回路６１においては、制御装置５からトランジスタ６３にＨｉｇｈ信号が入力されることにより、該トランジスタ６３が導通し、その導通信号を受けてトランジスタ６４のベースがＬＯＷになり、該トランジスタ６４が導通する。すると、抵抗６５の片側が１５〔Ｖ〕となり、該抵抗６５と抵抗６６とにより分圧された電圧がＦＥＴ６７のゲートにかかり、該ＦＥＴ６７が導通する。ＦＥＴ６７が導通すれば、上記サスペンション７ａ，７ｂの各ダンパ２１における上下両コイル３６，３９にそれぞれ３６〔Ｖ〕の電圧が印加され、ＦＥＴ６７及び電流検知抵抗６８を介してＧＮＤに電流が流れる。
【００３０】
この場合、電流検知抵抗６８には、上記サスペンション７ａ，７ｂの各ダンパ２１における上下両コイル３６，３９の各抵抗値と電流検知抵抗６８の抵抗値とに応じた値の電流が流れるため、電流検知抵抗６８でその電流値に応じた電圧降下が起こる。この電圧を、抵抗６９とコンデンサ７０とによる低域通過フィルタを通して、制御装置５のＡ／Ｄ端子で読み込み、抵抗値とその電圧値とから、上記サスペンション７ａ，７ｂの各ダンパ２１における上下両コイル３６，３９が正規に通電されたことを検知するようになっている。かくして、電流制御回路６１は、各上下両コイル３６，３９への通電の可否を検知する通電検知手段として機能する前記通電検知回路５７を含んでいる。
【００３１】
上記通電検知をする場合の各上下両コイル３６，３９への通電は、制御装置５からトランジスタ６３への入力を連続することで行うが、その制御装置５からトランジスタ６３への入力をデューティ制御した場合、各上下両コイル３６，３９には、そのデューティ比に応じた平均値の電流が流れる。このように制御装置５からトランジスタ６３への入力をデューティ制御することにより、各上下両コイル３６，３９への通電電流の制御を行ない得る。かくして、電流制御回路６１は、各上下両コイル３６，３９に電流を供給する給電手段として機能する前記電流供給回路６０を含んでいる。そして、その場合、電流検知抵抗６８に流れる電流値もそれ相応に代わることから、制御装置５にて通電電流の平均値処理を行い、通電量の検知をすることができるようにもなっている。
【００３２】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のものでは、運転を開始する前、電源が投入（ＯＮ）されると、図１に示すように、通電検知回路５７によるサスペンション７ａ，７ｂの各ダンパ２１における上下両コイル３６，３９の通電検知を行なう。
【００３３】
図６のステップＳ１〜Ｓ４は、このときの各ステップを示しており、電源投入（ステップＳ１）後、通電検知を行ない（ステップＳ２）、その結果で、通電量が０〔Ａ〕であるか否か、すなわち、通電されていないか否かの判断をして（ステップＳ３）、０〔Ａ〕である、すなわち、通電されていない（ＹＥＳ）と判断されれば、上記各上下両コイル３６，３９への通電を停止すると共に、その他の運転も停止し、そして、エラー表示をする（ステップＳ４）。
【００３４】
上記ステップＳ３で、通電量が０〔Ａ〕ではない、すなわち、通電されている（ＮＯ）と判断されれば、運転の開始操作に基づき、「洗い」行程に入って、ステップＳ５に示すように、前記各上下両コイル３６，３９への通電をする。このときの各上下両コイル３６，３９への通電は、前記電流供給回路６０を介して行うもので、その通電時には通電量の検知をも行う。
【００３５】
又、このときには、ドラム１０内に収容されて存在する洗濯物（乾布）の量を検知する洗濯物量検知動作を行なうものであり、それは、ドラム１０を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、ドラム１０の駆動を停止してドラム１０を惰性回転させ、それによってドラム１０の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量をモータ８の回転負荷でもって検知するものである。
【００３６】
この洗濯物量検知動作時には、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７ａ，７ｂでは、水槽６に取付けたシャフト２３が、コイルばね５３を伸縮させつつ、摩擦リング３１、上軸受３２、シール３３、上ヨーク３４、上ボビン３７、中間ヨーク３８、下ボビン４０、下ヨーク４１、シール４３、及び下軸受４４を貫通して、シリンダ２３の内部を上下方向に往復動する。
【００３７】
このようにシャフト２３が上記各部品を貫通して上下方向に往復動するとき、シャフト２３と上ボビン３７及び下ボビン４０との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２３と上ヨーク３４、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間に充填した磁気粘性流体５１は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７ａ，７ｂに減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
【００３８】
しかして、この洗濯物量検知動作時には、ダンパ２１の上下両コイル３６，３９に前記電流供給回路６０を介して通電をしているので、コイル３６，３９による磁場が発生して、磁気粘性流体５１に磁界が与えられ、磁気粘性流体５１の粘度が高まる。
【００３９】
詳細には、コイル３６，３９に通電したことで、シャフト２３−磁気粘性流体５１−上ヨーク３４−ブラケット３５−シリンダ２２−中間ヨーク３８−磁気粘性流体５１−シャフト２３の磁気回路が発生すると共に、シャフト２３−磁気粘性流体５１−中間ヨーク３８−シリンダ２２−下ヨーク４１−磁気粘性流体５１−シャフト２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５１の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト２３と上ヨーク３４との間、中間ヨーク３８とシャフト２３との間、及び下ヨーク４１とシャフト２３との間の、各磁気粘性流体５１の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００４０】
かくして、シリンダ２２が前記各部品、特には上下両コイル３６，３９と、上ヨーク３４、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできるので、洗濯物量の検知も正確にできるようになる。
又、このときには、水槽６に振動がより発生しにくくするために、各上下両コイル３６，３９には、多めの例えば１〔Ａ〕の電流を流してダンパ２１の減衰力を大きくする。
洗濯物量検知動作が終了すれば、ドラム１０の駆動を停止し、各上下両コイル３６，３９への通電も停止する（ステップＳ５の終了）。
【００４１】
この後、洗濯物量の検知結果に応じた運転所要時間の表示と必要洗剤量の表示とをし、この状態で所定時間の洗剤投入待ちをする（ステップＳ６）。そして、その洗剤の投入待ちをする間に、ドラム１０の回転速度が０〔ｒｐｍ〕であるか否か、すなわち、ドラム１０が回転を停止したか否かの判断をして（ステップＳ７）、０〔ｒｐｍ〕である、すなわち、停止した（ＹＥＳ）と判断されれば、前記通電検知回路５７による前記各上下両コイル３６，３９の通電検知を行なう（ステップＳ８）。
【００４２】
そして又、その結果で、通電量が０〔Ａ〕であるか否か、すなわち、通電されていないか否かの判断をして（ステップＳ９）、０〔Ａ〕である、すなわち、通電されていない（ＹＥＳ）と判断されれば、上記各上下両コイル３６，３９への通電を停止すると共に、その他の運転も停止し、そして、エラー表示をする（ステップＳ１０）。
【００４３】
上記ステップＳ９で、通電量が０〔Ａ〕ではない、すなわち、通電されている（ＮＯ）と判断されれば、次に、給水弁５８を開放させて、前記洗濯物量の検知結果に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作を行う（ステップＳ１１）。この給水動作時には、各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電することも、又、通電検知回路５７による通電の検知をすることもしない（図１参照）。
給水動作の後には、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を主にたたき洗いする洗い動作を行う（ステップＳ１２）。以上のステップＳ５〜Ｓ１１は図１にも示すとおりである。
【００４４】
さて、洗い動作時には、途中の数回（図示例は２回）、ドラム１０の回転速度を上げることで、洗濯効果を上げるべく洗濯物に洗濯水をより浸透させることを行うものであり、そのときに、ダンパ２１の上下両コイル３６，３９に前記電流供給回路６０を介して通電をし、その各通電時には通電量の検知をも行う。これにより、前述同様、コイル３６，３９による磁場が発生して、磁気粘性流体５１に磁界が与えられ、磁気粘性流体５１の粘度が高まるので、ダンパ２１の減衰力が大きくなり、水槽６の振動を抑制できる。
【００４５】
但し、そのときのドラム１０の回転速度は、後述する脱水動作時よりも低いものであり、各上下両コイル３６，３９には、やゝ多めの例えば０．５〔Ａ〕の電流を流してダンパ２１の減衰力を適度に大きくする。
又、それ以外には、各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電をすることはしない（ダンパ２１の減衰力を大きくすることはしない）が、その場合でも、ダンパ２１は磁気粘性流体５１の自然粘度で得られる減衰力を有し、加えて、摩擦リング３１とシャフト２３との間の摩擦による減衰力も得られるので、水槽６が異常な振動状態となることはない。
【００４６】
洗い動作後には、「すすぎ」行程に移って、排水弁１５を開放させることにより、水槽６内から排水する排水動作を行う。この排水動作でも、各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電をすることはせず、前記通電検知回路５７による前記各上下両コイル３６，３９の通電検知を行なう。その結果で、前述同様に、通電されていないか否かの判断をし、通電されていないと判断されれば、各上下両コイル３６，３９への通電を停止すると共に、その他の運転も停止し、そして、エラー表示をする。
【００４７】
この後の脱水（中間脱水）動作では、ドラム１０を回転させ、その回転速度を漸次上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出する。その過程で、水槽６の共振が現れる回転域（ドラム１０の回転速度で例えば０〜４００〔ｒｐｍ〕の段階）と、ドラム１０の回転が最高速度に達してより漸次速度低下させる過程の、同じく水槽６の共振が現れる回転域（ドラム１０の回転速度で例えば４００〜０〔ｒｐｍ〕の速度段階）とに、それぞれ、ダンパ２１の上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電をし、その各通電時には通電量の検知をも行う。これにより、コイル３６，３９による磁場が発生して、磁気粘性流体５１に磁界が与えられ、磁気粘性流体５１の粘度が高まるので、ダンパ２１の減衰力が大きくなる。
【００４８】
又、この場合には、ドラム１０の回転速度が前記洗い動作時より高いので、水槽６からサスペンション７ａ，７ｂには、各部に洗い動作時より大きな動きや働きが生じる。よって、このときには、ダンパ２１の上下両コイル３６，３９に前記電流供給回路６０を介して流す電流の値を洗い動作時のそれより大きく、例えば前記洗濯物量検知動作時と同じ１〔Ａ〕の電流を流してダンパ２１の減衰力を大きくし、水槽６の振動を抑制する。
【００４９】
この脱水動作時、上述の回転域以外には、各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電をすることはしない（ダンパ２１の減衰力を大きくすることはしない）が、その場合でも、ダンパ２１は磁気粘性流体５１の自然粘度で得られる減衰力を有し、加えて、摩擦リング３１とシャフト２３との間の摩擦による減衰力も得られるので、水槽６が異常な振動状態となることはない。
【００５０】
この後、給水動作を行う。この給水動作は、前記洗い動作時前の給水動作と同内容であり、従って、この場合には、各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電することも、又、電流供給回路６０により通電を検知することもしない（図１参照）。
【００５１】
この後、すすぎ動作を行なう。このすすぎ動作は、前記洗い動作時と同内容であり、従って、この場合には、洗濯物に洗濯水をより浸透させるべくドラム１０の回転速度を上げる、途中の数回（図示例は２回）、上下両コイル３６，３９に前記電流供給回路６０を介して通電をし、その各通電時には通電量の検知をも行う。これにより、コイル３６，３９による磁場が発生して、磁気粘性流体５１に磁界が与えられ、磁気粘性流体５１の粘度が高まるので、ダンパ２１の減衰力が大きくなり、水槽６の振動を抑制できる。
【００５２】
この後、排水動作を行なう。この排水動作は、前記洗い動作後の排水動作と同内容であり、従って、各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電をすることはしないが、通電検知回路５７による前記各上下両コイル３６，３９の通電検知を行なう。その結果で、前述同様に、通電されていないか否かの判断をし、通電されていないと判断されれば、各上下両コイル３６，３９への通電を停止すると共に、その他の運転も停止し、そして、エラー表示をする。
【００５３】
この後、脱水（最終脱水）動作を行なう。この脱水動作は、前記脱水（中間脱水）動作と同内容であり、従って、ドラム１０の回転速度を漸次上昇させる過程の、水槽６の共振が現れる回転域と、ドラム１０の回転が最高速度に達してより漸次速度低下させる過程の、同じく水槽６の共振が現れる回転域とに、それぞれ、各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して多めの例えば１〔Ａ〕の通電をし、その各通電時には通電量の検知をも行う。これにより、コイル３６，３９による磁場が発生して、磁気粘性流体５１に磁界が与えられ、磁気粘性流体５１の粘度が高まるので、ダンパ２１の減衰力が大きくなり、水槽６の振動を抑制する。
【００５４】
この後、「乾燥」行程に移って、洗濯物（湿布）量検知動作を行う。この洗濯物量検知動作は、前記「洗い」行程初期の洗濯物量検知動作と同内容であり、従って、各上下両コイル３６，３９に前記電流供給回路６０を介して多めの例えば１〔Ａ〕の通電をし、その各通電時には通電量の検知をも行う。これにより、ダンパ２１の減衰力が大きくなるので、水槽６に振動が発生しにくくしつつ、洗濯物量の検知が正確にできるようになる。
【００５５】
この後、乾燥動作を行う。この乾燥動作は、ドラム１０を低速で正逆両方向に回転させつつ、乾燥ユニット１７を機能させ、水槽６内の空気を除湿器１８、送風機１９、及び加熱器２０の順に通して循環させることで、洗濯物を乾燥させる。このとき、通電検知回路５７による前記各上下両コイル３６，３９の通電検知を間欠的に行なう。その結果で、前述同様に、通電されていないか否かの判断をし、通電されていないと判断されれば、各上下両コイル３６，３９への通電を停止すると共に、その他の運転も停止し、そして、エラー表示をする。
又、この乾燥動作における、通電検知回路５７による前記各上下両コイル３６，３９の通電検知は、次回の洗濯機使用時のために行うものでもある。
【００５６】
このように上記構成のものでは、回転駆動されるドラム１０が内部に位置する水槽６を外箱１の内部で弾性支持するサスペンション７ａ，７ｂが、水槽６の振動を減衰するダンパ２１を有し、そのダンパ２１が通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、ダンパ２１の減衰力を変化させるとき以外のタイミングで、該ダンパ２１の通電検知を実施するようにしている。
【００５７】
既述のように、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体でダンパ２１に必要な減衰力を得るためには、ダンパ２１には確実に通電する必要がある。それに対して、その通電をするリード線が切れた場合など、ダンパ２１に通電することができない状況では、如上の所期の効果を得ることができないが、上記構成のものでは、ダンパ２１の通電検知を実施するようにしているので、ダンパ２１の通電の可、不可を把握してダンパ２１の減衰力の制御ができる。しかも、その場合、ダンパ２１の通電検知を、ダンパ２１の減衰力を変化させるとき以外のタイミングで実施するようにしているので、ダンパの減衰力の制御に支障を来たすことなく、その通電検知ができる。
【００５８】
又、特に上記構成のものでは、ダンパ２１の通電検知を、ダンパ２１の減衰力を変化させるとき以外のタイミングの中でも、運転の開始前に実施するようにしている。これにより、上述の効果に加えて、ダンパ２１の通電の可、不可の把握が運転の開始前からいち早くできて、運転全般に支障を来たすことのないようにできる。
【００５９】
又、上記構成のものでは、ダンパ２１の通電検知を、ダンパ２１の減衰力を変化させるとき以外のタイミングの中でも、ドラム１０の回転停止時に実施するようにしている。これにより、ドラム１０が回転するときにダンパ２１の通電検知のための該ダンパ２１の通電でダンパ２１の減衰力が変化されることが避けられ、ドラム１０が回転するときのダンパ２１の減衰力を適正にできて、水槽６の振動の抑制も又適正にできる。
【００６０】
又、上記構成のものでは、ダンパ２１の通電検知を、ダンパ２１の減衰力を変化させるとき以外のタイミングの中でも、「洗い」行程における洗濯物量の検知を実施した後の洗剤の投入待ち時間に実施するようにしている。これにより、運転の開始後であっても、ドラム１０の回転停止時にダンパ２１の通電検知を実施できるので、上述同様、ドラム１０が回転するときにダンパ２１の通電検知のための該ダンパ２１の通電でダンパ２１の減衰力が変化されることが避けられ、ドラム１０が回転するときのダンパ２１の減衰力を適正にできて、水槽６の振動の抑制も又適正にできる。しかも、この場合、洗剤の投入待ち時間を利用することで、運転の開始後にダンパ２１の通電検知のためといって運転を停止させる必要がなく、運転時間のロスをなくすことができる。
【００６１】
又、上記構成のものでは、ダンパ２１の通電検知を、ダンパ２１の減衰力を変化させるとき以外のタイミングの中でも、脱水動作前の排水時に実施するようにしている。これによっても、運転の開始後であっても、ドラム１０の回転停止時にダンパ２１の通電検知を実施できるので、上述同様、ドラム１０が回転するときにダンパ２１の通電検知のための該ダンパ２１の通電でダンパ２１の減衰力が変化されることが避けられ、ドラム１０が回転するときのダンパ２１の減衰力を適正にできて、水槽６の振動の抑制も又適正にできる。しかも、この場合も、脱水動作前の排水時を利用することで、運転の開始後にダンパ２１の通電検知のためといって運転を停止させる必要がなく、運転時間のロスをなくすことができる。
【００６２】
以上に対して、図７ないし図９は第２ないし第４の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００６３】
［第２の実施形態］
図７に示す第２の実施形態においては、ダンパ２１の通電検知を、ドラム１０の正転と逆転の間に実施するようにしている。前記洗い動作と、すすぎ動作、及び乾燥動作は、既述のように、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて行うもので、すなわち、図７の上部に示すように、ドラム１０の正転と逆転とを交互に行うようになっている。このドラム１０が正転と逆転とを交互に行うとき、同図の下部に示すように、ダンパ２１の通電検知を、該ドラム１０の正転と逆転の間に実施する。
【００６４】
上記ドラム１０の正転と逆転の間は、ドラム１０の反転のためにドラム１０を一旦停止させる。従って、この場合も、ダンパ２１の通電検知をドラム１０の回転停止時に実施するものであり、よって、前述同様、ドラム１０が回転するときにダンパ２１の通電検知のための該ダンパ２１の通電でダンパ２１の減衰力が変化されることが避けられ、ドラム１０が回転するときのダンパ２１の減衰力を適正にできて、水槽６の振動の抑制も又適正にできる。しかも、この場合も、洗い動作時と、すすぎ動作時、及び乾燥動作時の、それぞれドラム１０の正転と逆転の間を利用することで、運転の開始後にダンパ２１の通電検知のためといって運転を停止させる必要がなく、運転時間のロスをなくすことができる。
【００６５】
又、この場合、ダンパ２１の通電検知を、洗い動作時と、すすぎ動作時、及び乾燥動作時の、それぞれ所定時間内に複数回実施することにもなっている。このようにすることにより、ダンパ２１の通電の可、不可の把握がより精細にできる。
【００６６】
なお、この場合、ダンパ２１の通電検知は、洗い動作時と、すすぎ動作時、及び乾燥動作時の、少なくとも１つの動作時におけるドラム１０の正転と逆転の間に行うようにしても良い。
又、この場合のダンパ２１の通電検知は、ダンパ２１の各上下両コイル３６，３９に電流供給回路６０を介して通電をする時以外の、その通電をしないときに実施するものとする。
更に、ダンパ２１の通電検知を所定時間内に複数回実施するについては、既述の他の通電検知時にそれを行なうようにしても良い。
【００６７】
［第３の実施形態］
図８に示す第３の実施形態においては、ダンパ２１の通電検知を複数回実施する中で、ダンパ２１の通電が複数回検知されなかったときに、ダンパ２１の通電不可と判断するようにしている。
【００６８】
具体的には、前述の図６に示した制御内容におけるステップＳ３，Ｓ９で、それぞれ、通電量が０〔Ａ〕である（ＹＥＳ：通電されていない）と判断されたときには、その通電量０〔Ａ〕の検知回数が例えば３回の複数回に達したか否かの判断をし（ステップＳ１０１，Ｓ１０３）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２，Ｓ８に戻ってダンパ２１の通電検知をする。
【００６９】
一方、ステップＳ３，Ｓ９で、通電量が０〔Ａ〕ではない（ＮＯ：通電されている）と判断されたときには、通電検知回数が５回に達したか否かの判断をし（ステップＳ１０２，Ｓ１０４）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２，Ｓ８に戻ってダンパ２１の通電検知をする。
【００７０】
そして、通電検知を５回実施する中で、通電量０〔Ａ〕の検知回数が例えば３回の複数回に達した（ステップＳ１０１，Ｓ１０３でＹＥＳ）ときには、それぞれ、ダンパ２１の通電不可と判断する内容として、前記ステップＳ４，Ｓ１０に進んでダンパ２１の各上下両コイル３６，３９への通電を停止すると共に、その他の運転も停止し、そして、エラー表示をする。
又、通電検知を５回実施した（ステップＳ１０２，Ｓ１０４でＹＥＳ）後には、それぞれ、ステップＳ５，Ｓ１１に進む。
【００７１】
このように、ダンパ２１の通電検知を複数回実施する中で、ダンパ２１の通電が複数回検知されなかったときに、ダンパ２１の通電不可と判断する（ステップＳ４，Ｓ１０）ようにしたものでは、ダンパ２１の通電の可、不可の把握がより確実にできるもので、特に図５に示した電気回路におけるノイズでダンパ２１の通電の可、不可の判断を誤ることのないようにできる。
【００７２】
［第４の実施形態］
図９に示す第４の実施形態においては、ダンパ２１の減衰力を変化させるときの該ダンパ２１の通電量より、ダンパ２１の通電検知をするときの該ダンパ２１の通電量を少なくしている。この場合、図９の（ａ）に示すように、ダンパ２１の減衰力を変化させるときの該ダンパ２１（上下両コイル３６，３９）の通電量をＡとし、同図の（ｂ）に示すように、ダンパ２１の通電検知をするときの該ダンパ２１の通電量をＢとしたとき、Ａ＞Ｂとなるように通電するようにしている。
【００７３】
このようにすることで、ダンパ２１の通電検知が必要充分の少ない電流を流すことでできて、電力の消費を少なく抑えることができる。
なお、この場合、ダンパ２１の減衰力を変化させるときを脱水動作時で表し、ダンパ２１の通電検知をするときを、洗い動作時と、すすぎ動作時、及び乾燥動作時の、それぞれドラム１０の正転と逆転の間で例示しているが、それら以外に、既述の他の減衰力変化時並びに通電検知時も、通電量は同じくＡ，Ｂとする。
【００７４】
なお、洗濯機の全体としては、ドラム式には限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能を有していなくでも良い。又、上記実施形態では、ダンパ２１（コイル３６，３９）の通電検知を、リード線の切断などリード線の状態如何による通電の可否を検知する内容で行なうようにしたが、それに限られず、コイル３６，３９の短絡等による異常電流の発生を検知する内容で行なうようにしても良い。
【００７５】
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
図面中、１は外箱、６は水槽、７ａ，７ｂはサスペンション、１０はドラム（回転槽）、２１はダンパ、５１は磁気粘性流体（機能性流体）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005508951.tif 000007
【図７】
0005508951.tif 000008
【図８】
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【図９】
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