(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁を開閉させるためのモータと、このモータの動作を入力するための操作部とを備えた電動バルブアクチュエータにおいて、
バルブを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードと、前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとのモード選択動作を実行可能な第１操作切替スイッチと、
前記弁を開く開動作モードと、前記弁を閉じる閉止モードと、前記弁の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能な第２操作切替スイッチと、
前記第１操作切替スイッチまたは前記第２操作切替スイッチによるモード選択状態を表示する表示部とを備え、
前記第２操作切替スイッチは、前記モード選択動作以外の入力操作を実行可能であり、
前記第１操作切替スイッチが前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとなっている状態において、前記第２操作切替スイッチに対して前記モード選択動作以外の入力操作を実行することにより、前記第２操作切替スイッチが、前記モード選択動作と同様の動作を実行することにより、前記モード選択動作とは異なる、前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作が実行可能となるとともに、
前記表示部にそのときの動作条件の設定値を表示することを特徴とする電動バルブアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動バルブアクチュエータにおいて、
前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作は、前記弁の全開位置の設定動作
前記弁の全閉位置の設定動作、前記弁の開動作の最大トルク値の設定動作、前記弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作のいずれかを含む電動バルブアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、弁を開閉させるためのモータと、このモータの動作を入力するための操作部とを備えた電動バルブアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント等においては、配管の各部にバルブが使用される。そして、システムの自動化を図るために、このようなバルブに対して電動バルブアクチュエータが使用される。このような電動バルブアクチュエータは、弁を全開位置と閉止位置の間で移動させるためのモータと、このモータの動作をバルブの移動動作に変換するための動作変換機構とを備えている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１３３７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、このような電動バルブアクチュエータは、電動バルブアクチュエータを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードとが切り換えられるようになっている。このため、このような電動バルブアクチュエータにおいては、電動バルブアクチュエータを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードとのモード選択動作を実行可能な操作切替スイッチが配設されている。
【０００５】
また、このような電動バルブアクチュエータは、上述した直接操作モード時において手動で動作を切り換えるために、弁を開く開動作モードと、弁を閉じる閉止モードと、弁の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能な操作切替スイッチも配設されている。
【０００６】
一般に、電動バルブアクチュエータは、塵埃等が散乱する室外等の悪影響下に設置されることが多い。このため、これらのスイッチとしては、外気遮断タイプの高価なものが使用される。
【０００７】
ところで、このような電動バルブアクチュエータにおいては、装置の設置時や設置後に、弁の動作条件の設定値を変更する必要がある。この設定値の変更は、一時的に電動バルブアクチュエータと専用の設定機器とをコネクタにより接続し、設定機器を操作することにより行われる。このため、専用のコネクタ等が必要となるばかりではなく、このコネクタを電動バルブアクチュエータの内部に、外気とは遮断した状態で収納する必要があることから、そのための装置構成が複雑となる。また、設定値を変更するたびに、電動バルブアクチュエータ本体のカバーを開閉する開閉動作が必要となる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、設定値の変更作業を実行することが可能な電動バルブアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、弁を開閉させるためのモータと、このモータの動作を入力するための操作部とを備えた電動バルブアクチュエータにおいて、バルブを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードと、前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとのモード選択動作を実行可能な第１操作切替スイッチと、前記弁を開く開動作モードと、前記弁を閉じる閉止モードと、前記弁の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能な第２操作切替スイッチと、前記第１操作切替スイッチまたは前記第２操作切替スイッチによるモード選択状態を表示する表示部とを備え、前記第２操作切替スイッチは、前記モード選択動作以外の入力操作を実行可能であり、前記第１操作切替スイッチが前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとなっている状態において、前記第２操作切替スイッチに対して前記モード選択動作以外の入力操作を実行することにより、前記第２操作切替スイッチが、前記モード選択動作と同様の動作を実行することにより、前記モード選択動作とは異なる、前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を実行可能となるとともに、前記表示部にそのときの動作条件の設定値を表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作は、前記弁の全開位置の設定動作、前記弁の全閉位置の設定動作、前記弁の開動作の最大トルク値の設定動作、前記弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作のいずれかを含む。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、直接操作モードと遠隔操作モードとを選択する第１操作切替スイッチと、開動作モードと閉止モードと停止モードとを選択する第２操作切替スイッチと、表示部とを利用して、弁の動作条件の設定値を変更することができる。このため、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、設定値の変更作業を実行することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、弁の全開位置の設定動作、弁の全閉位置の設定動作、弁の開動作の最大トルク値の設定動作、弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作を、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明に係る電動バルブアクチュエータの概要図である。
【図２】操作部１８の正面図である。
【図３】弁１１の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る電動バルブアクチュエータの概要図である。
【００１５】
この電動バルブアクチュエータは、弁１１を全開位置と閉止位置の間で移動させるためのものであり、モータ１２と、このモータ１２の動作を入力するための操作部１８と、モータ１２を駆動制御するドライバー２４と、操作部１８からの操作信号に基づいてドライバー２４に制御信号を送信するコンピュータからなる制御部２５とを備える。制御部２５は、端子ブロック１９を介して、遠隔操作を実行するための操作盤２６と接続されている。また、ドライバー２４は、端子ブロック１９を介して、電源２７と接続されている。
【００１６】
モータ１２により回転駆動される回転軸１３の一端は、レゾルバ１４を介して、ネジを利用した動作変換機構であるドライブスリーブ１５と接続されている。このため、回転軸１３の回転駆動力は、弁１１を全開位置と閉止位置の間で往復移動させるための駆動力に変換される。また、そのときの回転軸１３の回転角度位置は、レゾルバ１４により検出される。さらに、回転軸１３の他端は、スプリングレスクラッチ１７を介して、ハンドルホイール１６に接続されている。このハンドルホイール１６は、弁１１をマニュアルで開閉する場合に使用される。
【００１７】
図２は、上述した操作部１８の正面図である。
【００１８】
この操作部１８は、第１操作切替スイッチ２１と、第２操作切替スイッチ２２と、表示部２３とを備える。第１操作切替スイッチ２１は、バルブをこの操作部１８を利用して直接操作する直接操作モードと、バルブを操作盤２６を利用して遠隔操作する遠隔操作モードとのモード選択動作を実行可能なものである。また、第２操作切替スイッチ２２は、弁１１を開く開動作モードと、弁１１を閉じる閉止モードと、弁１１の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能なものである。そして、表示部２３は、弁１１の開度、第１操作切替スイッチ２１または第２操作切替スイッチ２２によるモード選択状態、操作状態、設定値等を表示するためのものである。
【００１９】
この電動バルブアクチュエータにおいて、バルブを遠隔操作する場合においては、第１操作切替スイッチ２１を回転させて「ＲＥＭＯＴＥ」側に切り換える。これにより、バルブは、図１に示す操作盤２６を操作することにより、電動バルブアクチュエータを介して、その開閉動作が実行される。
【００２０】
一方、この電動バルブアクチュエータにおいて、バルブを操作部１８を利用して直接操作する場合には、第１操作切替スイッチ２１を回転させて「ＬＯＣＡＬ」側に切り換える。そして、第２操作切替スイッチ２２を回転させて「開」側に切り換えれば、バルブにおける弁１１が開放位置方向に移動し、「閉」側に切り換えればバルブにおける弁１１が閉止位置方向に移動する。また、第２操作切替スイッチ２２を回転させて「停止」側に切り換えれば、バルブにおける弁１１がその位置で停止する。
【００２１】
このような電動バルブアクチュエータにおいては、装置の設置時や設置後に、弁１１の動作条件の設定値を変更する必要がある。このため、この考案に係る電動バルブアクチュエータにおいては、直接操作モードと遠隔操作モードの選択動作を実行する第１操作切替スイッチと、開動作モードと閉止モードと停止モードの選択動作を実行する第２操作切替スイッチとを利用して、弁１１の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を実行するようにしている。
【００２２】
図３は、弁１１の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を説明するための説明図である。なお、この図において矩形の中の文字は、操作部１８における表示部２３に表示される表示内容を示している。
【００２３】
通常の状態においては、表示部２３は、弁１１の開度を示している。この状態において、第１操作切替スイッチ２１を回転させて「ＯＦＦ」側に切り換える。このときにも、表示部２３は、弁１１の開度を示している。そして、この状態において、第２操作切替スイッチ２２に対して、モード選択動作以外の入力操作を実行する。より具体的には、第２操作切替スイッチ２２は、回転動作以外に、停止位置においては押しボタンスイッチとしても機能するものであり、このときには、この第２操作切替スイッチ２２を、停止位置において５秒以上長押しする。
【００２４】
このように、第１操作切替スイッチ２１が「ＯＦＦ」となっている状態で、第２操作切替スイッチ２２を長押しすることにより、電動バルブアクチュエータは、弁１１の動作条件の設定値を変更するための設定モードに移行する。
【００２５】
設定モードに移行した場合には、表示部２３には、設定すべき動作条件が表示される。この表示は、動作条件を表す数字や記号、あるいは、文字を使用して表示される。そして、この状態で、第２操作切替スイッチ２２を停止位置で押圧することにより、そのときの動作条件の変更モードに移行する。この変更モードにおいては、表示部２３には、その動作条件の設定値が表示される。そして、第２操作切替スイッチ２２を「開」側に移動すれば設定値が増加し、「閉」側に移動すれば設定値が減少する。このとき、表示部２３には設定値を変更した後の変更値が表示される。そして、この変更値は、再度、第２操作切替スイッチ２２を押圧することにより確定する。
【００２６】
設定モードにおいて、第２操作切替スイッチ２２を押圧することにより変更値を確定した後は、第２操作切替スイッチを「開」側、あるいは、「閉」側に切り換えることにより、設定すべき動作条件を順次変更することができる。この弁１１の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作は、例えば、前記弁の全開位置の設定動作、前記弁の全閉位置の設定動作、前記弁の開動作の最大トルク値の設定動作、前記弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作である。但し、その他の設定値を変更すべき動作としては、例えば、モータ１２の回転速度等のような、その他の設定値を、これと同様に変更するようにしてもよい。
【００２７】
以上のように、この考案に係る電動バルブアクチュエータにおいては、直接操作モードと遠隔操作モードとを選択する第１操作切替スイッチ２１と、開動作モードと閉止モードと停止モードとを選択する第２操作切替スイッチ２２と、表示部２３とを利用して、弁１１の動作条件の設定値を変更することができる。このため、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、設定値の変更作業を実行することが可能となる。また、設定値の変更専用のスイッチを設ける必要がないことから、高価なスイッチの数を最小限に止めることが可能となる。
【００２８】
なお、上述した実施形態においては、第１操作切替スイッチ２１と第２操作切替スイッチ２２とを使用して、弁１１の動作条件の設定値を変更しているが、単一のスイッチを使用してもよく、また、３個以上のスイッチを使用してもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１１ 弁
１２ モータ
１３ 回転軸
１４ レゾルバ
１８ 操作部
１９ 端子ブロック
２１ 第１操作切替スイッチ
２２ 第２操作切替スイッチ
２３ 表示部
２４ ドライバ
２５ 制御部
２６ 操作盤
２７ 電源
【図１】
0005504451.tif 000002
【図２】
0005504451.tif 000003
【図３】
0005504451.tif 000004