(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の交流電動機に給電する１台のインバータ装置において、
前記インバータ装置から前記交流電動機それぞれへの接続経路に挿設される前記複数台の開閉器と、
前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出器とを備え、
前記交流電動機それぞれが通常運転中に交流電動機の異常を検知したときには前記インバータ装置の変換動作を一旦停止し、
その後、前記開閉器のうちの少なくとも１台を開路して前記インバータ装置の変換動作を最低周波数・振幅の電圧で開始させ、そのときの前記電流検出器の検出値に基づいて異常のある交流電動機を特定する動作を、前記開閉器を順次開路しながら前記交流電動機の台数に応じた回数繰り返し行うことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
複数台の交流電動機に給電する１台のインバータ装置において、
前記インバータ装置から前記交流電動機それぞれへの接続経路に挿設される前記複数台の開閉器と、
前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出器とを備え、
前記開閉器のうちの少なくとも１台を開路して前記インバータ装置の変換動作を最低周波数・振幅の電圧で開始させ、そのときの前記電流検出器の検出値に基づいて当該インバータ装置に接続されている交流電動機の運転台数を判定する動作を、前記開閉器を順次開路しながら前記交流電動機の台数に応じた回数繰り返し行うことを特徴とするインバータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインバータ装置において、
前記交流電動機それぞれが通常運転中に交流電動機の異常を検知したときには前記インバータ装置の変換動作を一旦停止し、
その後、前記開閉器のうちの少なくとも１台を開路して前記インバータ装置の変換動作を最低周波数・振幅の電圧で開始させ、そのときの前記電流検出器の検出値に基づいて異常のある交流電動機を特定する動作を前記交流電動機の台数に応じて繰り返し行うことを特徴とするインバータ装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項３に記載のインバータ装置において、
前記特定された交流電動機への開閉器を開路状態に設定した後、残りの交流電動機により、通常運転を開始するようにしたことを特徴とするインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台の交流電動機に給電する１台のインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送風ファンなど急速な加減速運転が要求されない用途の複数台の交流電動機、或いは、揃速運転する用途の複数台の交流電動機に対しては、１台の可変周波数・可変電圧の交流電圧を出力するインバータ装置から給電することが行われている。
【０００３】
この種のインバータ装置において、給電される複数台の交流電動機が永久磁石式同期電動機（ＤＣブラシレスモータ）の場合、下記特許文献１に記載された並列駆動方法などを用いて、該電動機を駆動することが知られている。
【０００４】
また、上述の用途に供される複数台の交流電動機のうち、何れかの交流電動機又はこの電動機で駆動される機器に、例えば、ロック状態などの不具合が発生し、該電動機へ流れる電流が過電流状態になったときには、このときのインバータ装置からの出力電流の過電流を検知して、インバータ装置の変換動作を停止させ、以後、全ての交流電動機の運転を停止させることが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００４−３５０３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来のインバータ装置では、どの交流電動機が異常であるかを判別する機能を備えていない。また、インバータ装置に接続可能な複数台の全ての交流電動機が接続されること無く運転される用途もあるが、インバータ装置に接続されている交流電動機の運転台数を把握する機能を備えていない。さらに交流電動機の運転台数が不明な場合は、インバータ装置からの出力電流の適切な過電流検知レベルを設定することが困難であり、過電流状態になった電動機の判別ができない恐れがあった。
【０００７】
この発明の目的は、上記問題点を解消し、１台のインバータ装置に複数台の交流電動機が開閉器を介して接続されるものにおいて、開閉器を開閉操作したときのインバータ装置の出力電流に基づいて、異常のある交流電動機の特定や接続されている交流電動機の運転台数を判定することができるインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この第１の発明は、複数台の交流電動機に給電する１台のインバータ装置において、前記インバータ装置から前記交流電動機それぞれへの接続経路に挿設される前記複数台の開閉器と、前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出器とを備え、前記交流電動機それぞれが通常運転中に交流電動機の異常を検知したときには前記インバータ装置の変換動作を一旦停止し、その後、前記開閉器のうちの少なくとも１台を開路して前記インバータ装置その後、前記開閉器のうちの少なくとも１台を開路して前記インバータ装置の変換動作を最低周波数・振幅の電圧で開始させ、そのときの前記電流検出器の検出値に基づいて異常のある交流電動機を特定する動作を、前記開閉器を順次開路しながら前記交流電動機の台数に応じた回数繰り返し行うことを特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明は、複数台の交流電動機に給電する１台のインバータ装置において、前記インバータ装置から前記交流電動機それぞれへの接続経路に挿設される前記複数台の開閉器と、前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出器とを備え、前記開閉器のうちの少なくとも１台を開路して前記インバータ装置の変換動作を最低周波数・振幅の電圧で開始させ、そのときの前記電流検出器の検出値に基づいて当該インバータ装置に接続されている交流電動機の運転台数を判定する動作を、前記開閉器を順次開路しながら前記交流電動機の台数に応じた回数繰り返し行うことを特徴とする。
【００１０】
さらに、第３の発明は、前記第２の発明のインバータ装置において、前記交流電動機それぞれが通常運転中に交流電動機の異常を検知したときには前記インバータ装置の変換動作を一旦停止し、その後、前記開閉器のうちの少なくとも１台を開路して前記インバータ装置の変換動作を最低周波数・振幅の電圧で開始させ、そのときの前記電流検出器の検出値に基づいて異常のある交流電動機を特定する動作を、前記開閉器を順次開路しながら前記交流電動機の台数に応じた回数繰り返し行うことを特徴とする。
【００１１】
さらに、第４の発明は、前記第１又は第３の発明のインバータ装置において、前記特定された交流電動機への開閉器を開路状態に設定した後、残りの交流電動機により、通常運転を開始するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、１台のインバータ装置で複数台の交流電動機を運転する用途において、交流電動機それぞれが通常運転中に、インバータ装置の出力電流を検出する電流検出器を用いて、前記交流電動機の異常を検出して排除することができ、従って、この交流電動機全体の稼動率の改善を計ることができる。また、前記交流電動機の運転台数も把握できることから、使用者による交流電動機の運転台数の関する情報の入力作業が不要となり、また、交流電動機への接続忘れなども回避することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の第１の実施例を示すインバータ装置の回路構成図
【図２】図１の動作を説明するフローチャート
【図３】この発明の第２の実施例を示すインバータ装置の回路構成図
【図４】図３の動作を説明するフローチャート
【図５】図３の動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、この発明の第１の実施例を示すインバータ装置の回路構成図であり、このインバータ装置１０において、１１はダイオード整流回路などからなる直流電源、１２は直流電源１１の出力電圧を平滑するコンデンサ、１３は、図示のようにトランジスタ等の半導体スイッチング素子とダイオードの逆並列回路を三相ブリッジ接続してなり、コンデンサ１２の両端電圧を所望の周波数・振幅の交流電圧に変換して出力するインバータ回路、１４は指令される電圧指令値に基づく周波数・振幅の交流電圧をインバータ回路１３から出力するために、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御されたオン・オフ信号を前記トランジスタそれぞれに送出するインバータ制御装置、１５はインバータ回路１３の出力電流を検出する電流検出器、１６は電流検出器１５の検出値に基づく演算を行い、この演算した結果によりインバータ制御装置１４に変換器起動信号または変換器停止信号を発信するとともに、開閉器オン・オフ指令発生器１７に開閉器操作信号を発信する操作指令演算器、１７は開閉器操作信号に基づいて開閉器１８，１９をオン状態またはオフ状態にする指令信号を発信するとともに、操作指令演算器１６に対して開閉器オン・オフ完了信号を発信する開閉器オン・オフ指令発生器、１８は交流電動機３１（以下、モータＭ１とも称する）とインバータ回路１３との間に設置された開閉器、１９は交流電動機３２（以下、モータＭ２とも称する）とインバータ回路１３との間に設置された開閉器である。
【００１５】
なお、図１に示した回路構成においては、以下の説明を簡単にするために、複数台の交流電動機として、２台の交流電動機（モータＭ１，Ｍ２）に設定している。
【００１６】
図１に示したインバータ装置１０の動作を、以下に説明する。
【００１７】
先ず、図示しないシーケンス回路により、インバータ制御装置１４に起動指令が発せられると、インバータ制御装置１４からは、予め設定され、モータＭ１，Ｍ２それぞれが始動できる最低周波数・振幅の交流電圧を出力するためのオン・オフ信号がインバータ回路１３の前記トランジスタそれぞれに送出され、この最低周波数・振幅の交流電圧が確立すると、前記シーケンス回路より、予め設定された運転状態として、例えば、開閉器１８，１９が共に閉路することにより、モータＭ１，Ｍ２に前記交流電圧が印加されて、モータＭ１，Ｍ２が始動する。
【００１８】
その後、インバータ制御装置１４では、指令された電圧指令値に基づく周波数・振幅の交流電圧をインバータ回路１３から出力するために、インバータ回路１３が出力する交流電圧の周波数・振幅を徐々に増大させ、前記電圧指令値に達することにより、モータＭ１，Ｍ２が通常運転状態となる。
【００１９】
この通常運転状態になると、図２に示すフローチャートに従い、先ず、操作指令演算器１６では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が予め定めた上限値、例えば、インバータ回路１３の定格出力電流値の１５０％の値を越えたか否かを監視する動作を行う（ステップＳ１１）。
【００２０】
このとき、前記上限値を超えていれば、操作指令演算器１６より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ１１，分岐Ｙ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ１２）。
【００２１】
その後、操作指令演算器１６から開閉器操作信号が発せられ、この開閉器操作信号に基づいて、開閉器オン・オフ指令発生器１７により、開閉器１８はオン状態にし、開閉器１９はオフ状態にし、開閉器オン・オフ完了信号を操作指令演算器１６に発信する（ステップＳ１３）。
【００２２】
次に、開閉器オン・オフ指令発生器１７からの開閉器オン・オフ完了信号を受けて操作指令演算器１６から変換器起動信号が発せられ、この変換器起動信号に基づきインバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３からは、前記最低周波数・振幅の交流電圧を出力される（ステップＳ１４）。
【００２３】
そこで、操作指令演算器１６では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が前記上限値を越えたか否かを監視する動作を行う（ステップＳ１５）。
【００２４】
このとき、前記上限値を超えていれば、操作指令演算器１６より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ１５，分岐Ｙ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させ（ステップＳ１６）、モータＭ１が異常であることを記憶するとともに、外部に知らせる（ステップＳ１７）。
【００２５】
また、ステップ１５で前記上限値を超えていないときには、操作指令演算器１６より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ１５，分岐Ｎ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ１８）。
【００２６】
その後、操作指令演算器１６から開閉器操作信号が発せられ、この開閉器操作信号に基づいて、開閉器オン・オフ指令発生器１７により、開閉器１８はオフ状態にし、開閉器１９はオン状態にし、開閉器オン・オフ完了信号を操作指令演算器１６に発信する（ステップＳ１９）。
【００２７】
次に、開閉器オン・オフ指令発生器１７からの開閉器オン・オフ完了信号を受けて操作指令演算器１６から変換器起動信号が発せられ、この変換器起動信号に基づきインバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３からは、前記最低周波数・振幅の交流電圧を出力される（ステップＳ２０）。
【００２８】
そこで、操作指令演算器１６では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が前記上限値を越えたか否かを監視する動作を行う（ステップＳ２１）。
【００２９】
このとき、前記上限値を超えていれば、操作指令演算器１６より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ２１，分岐Ｙ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させ（ステップＳ２２）、モータＭ２が異常であることを記憶するとともに、外部に知らせる（ステップＳ２３）。
【００３０】
また、ステップ２１で前記上限値を超えていないときには、操作指令演算器１６より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ２１，分岐Ｎ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ２４）。
【００３１】
このときには、モータＭ１，Ｍ２共に正常であることを記憶するとともに、外部に知らせる（ステップＳ２５）。
【００３２】
さらに、図２に示したフローチャートにより、異常の交流電動機を除外し、残りの交流電動による通常運転を行わせることは容易である。
【００３３】
なお、図２に示したフローチャートは、交流電動機が２台の場合であるが、３台以上のときには、ステップＳ２１，分岐Ｎから、さらに、ステップＳ１８〜Ｓ２５相当の処理を新たに行い、この新たなステップＳ１８〜Ｓ２５のステップＳ２１，分岐Ｎで、再々度，再々々度・・ステップＳ１８〜Ｓ２５相当の処理を繰り返すようにすれば良い。
【００３４】
また、この実施例では、ステップＳ１１，Ｓ１６，Ｓ２１において、出力電流の検出値が予め定めた上限値を越えたかどうかに基づいて交流電動機が異常であることを判定しているが、例えば、３相出力の各相に流れる電流のアンバランスを見て交流電動機が異常であるか否かを判定するようにしてもよい。あるいは、ステップS１１では、交流電動機の温度を検出する温度検出手段を別途設けて、この温度検出手段の検出値が予め定めた上限値を越えたことを検出することによって通常運転中に交流電動機が異常であることを検知するようにしてもよい。
【００３５】
図３は、この発明の第２の実施例を示すインバータ装置の回路構成図であり、この図において、図１に示した回路構成と同一機能を有するものには、同一符号を付している。
【００３６】
すなわち、このインバータ装置２０においては、直流電源１１、コンデンサ１２、インバータ回路１３、インバータ制御装置１４、電流検出器１５、開閉器１８，１９、交流電動機３１、３２の他に、運転台数判定演算器２１と、操作指令演算器２２と、開閉器オン・オフ指令発生器２３とを備えている。
【００３７】
なお、図３に示した回路構成においても、以下の説明を簡単にするために、複数台の交流電動機として、２台の交流電動機（モータＭ１，Ｍ２）に設定している。
【００３８】
このインバータ装置２０が通常運転に入る前に、予め接続されている交流電動機の台数を把握するために、図４に示したフローチャートに基づく動作を行わせる。
【００３９】
先ず、運転台数判定演算器２１から判定開始指令が発せられると、これを受信した開閉器オン・オフ指令発生器２３から、共にオフ状態にある開閉器１８，１９に対して、開閉器１８のみをオン状態にし、開閉器オン・オフ完了信号を操作指令演算器２２に発信する（ステップＳ３１）。
【００４０】
次いで、運転台数判定演算器２１からの前記判定開始指令および開閉器オン・オフ指令発生器２３からの開閉器オン・オフ完了信号を受けて操作指令演算器２２では変換器起動信号が発せられ、この変換器起動信号に基づきインバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３からは、モータＭ１，Ｍ２それぞれが始動できる最低周波数・振幅の交流電圧を出力するためのオン・オフ信号がインバータ回路１３の前記トランジスタそれぞれに送出される（ステップＳ３２）。
【００４１】
この最低周波数・振幅の交流電圧が確立すると、運転台数判定演算器２１では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が零か否かを監視する動作を行う（ステップＳ３３）。
【００４２】
このとき、前記検出値が零で無ければ、運転台数判定演算器２１より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ３３，分岐Ｙ）、この変換器停止信号に基づいて、操作指令演算器２２とインバータ制御装置１４とを介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ３４）。
【００４３】
次に、再度、運転台数判定演算器２１から判定開始指令が発せられると、これを受信した開閉器オン・オフ指令発生器２３から、共にオフ状態にある開閉器１８，１９に対して、開閉器１９のみをオン状態にし、開閉器オン・オフ完了信号を操作指令演算器２２に発信する（ステップＳ３５）。
【００４４】
次いで、運転台数判定演算器２１からの前記判定開始指令および開閉器オン・オフ指令発生器２３からの開閉器オン・オフ完了信号を受けて操作指令演算器２２では変換器起動信号が発せられ、この変換器起動信号に基づきインバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３からは、モータＭ１，Ｍ２それぞれが始動できる最低周波数・振幅の交流電圧を出力するためのオン・オフ信号がインバータ回路１３の前記トランジスタそれぞれに送出される（ステップＳ３６）。
【００４５】
この最低周波数・振幅の交流電圧が確立すると、運転台数判定演算器２１では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が零か否かを監視する動作を行う（ステップＳ３７）。
【００４６】
このとき、前記検出値が零で無ければ（ステップＳ３７，分岐Ｙ）、運転台数判定演算器２１では、モータＭ１，Ｍ２共に接続されていることを記憶して（ステップＳ３８）、ステップＳ４０に移る。
【００４７】
また、ステップＳ３７で前記検出値が零のときには（ステップＳ３７，分岐Ｎ）、運転台数判定演算器２１では、モータＭ１が接続されていることを記憶すると共に、変換器停止信号を発信し（ステップＳ３９）、この変換器停止信号に基づいて、操作指令演算器２２とインバータ制御装置１４とを介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ４０）。
【００４８】
また、ステップＳ３３で、前記検出値が零のときには、運転台数判定演算器２１より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ３３，分岐Ｎ）、この変換器停止信号に基づいて、操作指令演算器２２とインバータ制御装置１４とを介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ４１）。
【００４９】
次に、再度、運転台数判定演算器２１から判定開始指令が発せられると、これを受信した開閉器オン・オフ指令発生器２３から、共にオフ状態にある開閉器１８，１９に対して、開閉器１９のみをオン状態にし、開閉器オン・オフ完了信号を操作指令演算器２２に発信する（ステップＳ４２）。
【００５０】
次いで、運転台数判定演算器２１からの前記判定開始指令および開閉器オン・オフ指令発生器２３からの開閉器オン・オフ完了信号を受けて操作指令演算器２２では変換器起動信号が発せられ、この変換器起動信号に基づきインバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３からは、モータＭ１，Ｍ２それぞれが始動できる最低周波数・振幅の交流電圧を出力するためのオン・オフ信号がインバータ回路１３の前記トランジスタそれぞれに送出される（ステップＳ４３）。
【００５１】
この最低周波数・振幅の交流電圧が確立すると、運転台数判定演算器２１では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が零か否かを監視する動作を行う（ステップＳ４４）。
【００５２】
このとき、前記検出値が零で無ければ（ステップＳ４４，分岐Ｙ）、運転台数判定演算器２１では、モータＭ２が接続されていることを記憶すると共に、変換器停止信号を発信して（ステップＳ４５）、ステップＳ４０に移る。
【００５３】
また、ステップ４４で前記検出値が零のときには（ステップＳ４４，分岐Ｎ）、運転台数判定演算器２１では、モータＭ１，Ｍ２が共に未接続であることを記憶すると共に外部に知らせ、変換器停止信号を発信して（ステップＳ４６）、ステップＳ４０に移る。
【００５４】
上述の図４に示したフローチャートに基づく処理を行って、交流電動機の運転台数が前以て確認された後に、このインバータ装置２０は、図１に示したインバータ装置１０と同様に、以下に記載する手順により、通常運転状態に入る動作を開始する。
【００５５】
先ず、図示しないシーケンス回路により、インバータ制御装置１４に起動指令が発せられると、インバータ制御装置１４からは、予め設定され、モータＭ１，Ｍ２それぞれが始動できる最低周波数・振幅の交流電圧が確立すると、前記シーケンス回路より、予め設定された運転状態として、例えば、運転台数を２台、すなわち、運転台数判定演算器２１で得られた台数Ｋが“２”のときは、開閉器１８，１９が共に閉路することにより、モータＭ１，Ｍ２に前記交流電圧が印加されて、モータＭ１，Ｍ２が始動する。
【００５６】
その後、インバータ制御装置１４では、指令された電圧指令値に基づく周波数・振幅の交流電圧をインバータ回路１３から出力するために、インバータ回路１３が出力する交流電圧の周波数・振幅を徐々に増大させ、前記電圧指令値に達することにより、モータＭ１，Ｍ２が通常運転状態に入る。
【００５７】
この通常運転状態になると、図５に示すフローチャートに従い、先ず、操作指令演算器２２では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が運転台数判定演算器２１で得られた台数に基づく第１の上限値、すなわち、図３に示した構成例では、運転台数判定演算器２１で得られた運転台数Ｋとして“２”と、予め設定されている前記交流電動機の定格電流値とを乗算した値の１５０％の値を越えたか否かを監視する動作を行う（ステップＳ５１）。
【００５８】
このとき、前記第１の上限値を超えていれば、操作指令演算器２２より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ５１，分岐Ｙ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ５２）。
【００５９】
その後、操作指令演算器２２から開閉器操作信号が発せられ、この開閉器操作信号に基づいて、開閉器オン・オフ指令発生器２３により、開閉器１８はオン状態にし、開閉器１９はオフ状態にし、開閉器オン・オフ完了信号を操作指令演算器２２に発信する（ステップＳ５３）。
【００６０】
次に、開閉器オン・オフ指令発生器２３からの開閉器オン・オフ完了信号を受けて操作指令演算器２２から変換器起動信号が発せられ、この変換器起動信号に基づきインバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３からは、前記最低周波数・振幅の交流電圧を出力される（ステップＳ５４）。
【００６１】
そこで、操作指令演算器２２では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が運転台数判定演算器２１で得られた台数に基づく第２の上限値、すなわち、運転台数判定演算器２１で得られた運転台数Ｋ（＝２）から“１”を減じた値Ｎ（＝１）と、前記交流電動機の定格電流値とを乗算した値の１５０％の値を越えたか否かを監視する動作を行う（ステップＳ５５）。
【００６２】
このとき、前記第２の上限値を超えていれば、操作指令演算器２２より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ５５，分岐Ｙ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させ（ステップＳ５６）、モータＭ１が異常であることを記憶するとともに、外部に知らせる（ステップＳ５７）。
【００６３】
また、ステップ５５で前記第２の上限値を超えていないときには、操作指令演算器２２より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ５５，分岐Ｎ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ５８）。
【００６４】
その後、操作指令演算器２２から開閉器操作信号が発せられ、この開閉器操作信号に基づいて、開閉器オン・オフ指令発生器２３により、開閉器１８はオフ状態にし、開閉器１９はオン状態にし、開閉器オン・オフ完了信号を操作指令演算器２２に発信する（ステップＳ５９）。
【００６５】
次に、開閉器オン・オフ指令発生器２３からの開閉器オン・オフ完了信号を受けて操作指令演算器２２から変換器起動信号が発せられ、この変換器起動信号に基づきインバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３からは、前記最低周波数・振幅の交流電圧を出力される（ステップＳ６０）。
【００６６】
そこで、操作指令演算器２２では電流検出器１５の検出値を読み込み、この読み込んだ値が前記第２の上限値を越えたか否かを監視する動作を行う（ステップＳ６１）。
【００６７】
このとき、前記第２の上限値を超えていれば、操作指令演算器２２より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ６１，分岐Ｙ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させ（ステップＳ６２）、モータＭ２が異常であることを記憶するとともに、外部に知らせる（ステップＳ６３）。
【００６８】
また、ステップ２１で前記第２の上限値を超えていないときには、操作指令演算器２２より、変換器停止信号を発信し（ステップＳ６１，分岐Ｎ）、この変換器停止信号に基づいて、インバータ制御装置１４を介したインバータ回路１３が変換動作を停止させる（ステップＳ６４）。
【００６９】
このときには、モータＭ１，Ｍ２共に正常であることを記憶するとともに、外部に知らせる（ステップＳ６５）。
【００７０】
さらに、図５に示したフローチャートにより、異常の交流電動機を除外し、残りの交流電動による通常運転を行わせることは容易である。
【００７１】
なお、図５に示したフローチャートは、交流電動機が２台の場合であるが、３台以上のときには、ステップＳ６１，分岐Ｎから、さらに、ステップＳ５８〜Ｓ６５相当の処理を新たに行い、この新たなステップＳ５８〜Ｓ６５のステップＳ６１，分岐Ｎで、再々度，再々々度・・ステップＳ５８〜Ｓ６５相当の処理を繰り返すようにすれば良い。
【００７２】
すなわち、このインバータ装置２０では通常運転状態になると、図５に示すフローチャートに従った監視動作を行うが、このときの電流検出値に対する第１の上限値と第２の上限値とを、図４に示したフローチャートの処理で得られた運転台数に基づいて、より適正な値に設定することができるので、検出信頼性を向上させることができる。
【００７３】
また、この実施例では、ステップＳ５１，Ｓ５６，Ｓ６１において、出力電流の検出値が運転台数に対応して定めた第１または第２の上限値を越えたかどうかに基づいて交流電動機が異常であることを判定しているが、例えば、３相出力の各相に流れる電流のアンバランスを見て異常電流であるか否かを判定するようにしてもよい。あるいは、ステップS５１では、交流電動機の温度を検出する温度検出手段を別途設けて、この温度検出手段の検出値が予め定めた上限値を越えたことを検出することによって通常運転中に交流電動機が異常であることを検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…インバータ装置、１１…直流電源、１２…コンデンサ、１３…インバータ回路、１４…インバータ制御装置、１５…電流検出器、１６…操作指令演算器、１７…開閉器オン・オフ指令発生器、１８，１９…開閉器、２０…インバータ装置、２１…運転台数判定演算器、２２…操作指令演算器、２３…開閉器オン・オフ指令発生器、３１，３２…交流電動機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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