(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のスプロケットの間に掛け渡されて乗口と降口との間を循環移動する無端状のチェーンと、前記チェーンに連結された複数のパレットと、降口から乗口へ移動する前記パレットの裏面を検出することにより前記パレットの有無を検出するパレット検出部を備え、
前記パレットは、背面から突出する突部を備え、
前記パレット検出部が、前記突部の先端面を検出することを特徴とする乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項２】
前記パレット検出部が、乗降板の下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、乗客コンベアの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動く歩道等の乗客コンベアは、乗客が乗る複数のパレットと、これらのパレットが連結された無端状のチェーンとを備えている。チェーンは、その折返し部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡されており、駆動スプロケットに駆動装置から駆動力が伝達されることで、チェーンが一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。このチェーンと共に循環移動するパレットの移動経路に沿って、一対の乗降口との間にはガイドレールが設けられ、パレットに設けられたローラが、このガイドレールに係合して転動することにより、パレットはガイドレールに案内されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する。
【０００３】
ところで、チェーンに対するパレットの連結が不十分であったり、寿命や外的な要因などの何らかの理由によりパレットをチェーンに連結するボルトが外れると、パレットがチェーンより脱落するおそれがあることから、従来より、パレットの脱落を検出する異常検出装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の異常検出装置では、パレットの脱落を検出する検出部が、乗降口の近傍に設けられているため、検出部がパレットの脱落を検出した後にパレットの動きを停止させても、パレットの脱落部分が乗口から外部へ現れるおそれがある。
【０００６】
しかも、上記の異常検出装置では、検出部がパレットの表面を検出することによりパレットの有無を検出しているが、パレットの表面には、凸条がパレットの移動方向に沿ってパレット全体にわたって設けられており、パレットが脱落しない限り検出部は常にパレットを検出し続けるため、万一、検出部がパレットの有無に関わらず常にパレットを検出するように故障した場合に、その故障を検知することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を考慮してなされたものであり、検出部がパレットの脱落を検出した後にパレットの動きを停止させても、パレットの脱落部分が乗口から外部へ現れるおそれがなく、しかも、パレットの有無に関わらず常にパレットを検出するように検出部が故障した場合に、その故障を検知することができる乗客コンベアの異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置は、一対のスプロケットの間に掛け渡されて乗口と降口との間を循環移動する無端状のチェーンと、前記チェーンに連結された複数のパレットと、降口から乗口へ移動する前記パレットの裏面を検出することにより前記パレットの有無を検出するパレット検出部を備え、前記パレットは、背面から突出する突部を備え、前記パレット検出部が、前記突部の先端面を検出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る異常検出装置が適用された乗客コンベアの側面図である。
【図２】パレットの要部を拡大した底面図である。
【図３】パレットの要部を拡大した側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に例示する乗客コンベア１は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置が適用される傾斜型の動く歩道である。なお、本実施形態では、パレット２が一方（例えば、下階側）の乗降口７から他方（例えば、上階側）の乗降口８へ移動し、乗客が下階側の乗降口７からパレット２の踏み面２ａに乗り移り上階側の乗降口８で降りる場合について説明する。
【００１２】
乗客コンベア１は、複数のパレット２を備えている。これらのパレット２の両側部には、無端状のチェーン３が取り付けられトラス４内に配置されている。
【００１３】
図示したチェーン３は、リンクプレートと組み合わされてチェーン３を構成するローラ５が、各パレット２の前後に設けられたパレットローラを兼ねる、コンベアチェーンの例を示している。
【００１４】
パレット２は、例えば、アルミダイキャストによって形成されており、図２及び図３に示すように、乗客が乗る踏み面２ａにパレット２の移動方向に沿って延びる複数本のクリート凸条２１が所定間隔をあけて互いに平行に設けられ、隣接するクリート凸条２１の間にクリート溝２２が形成されている。パレット２の裏面２ｂには、突部２４が突出形成されている。この突部２４は、所定の間隔をあけて複数配置された柱状をなした柱部２４ａと、近接する柱部２４ａを連結するリブ部２４ｂとから構成されており、板状のパレット２を補強している。リブ部２４ｂは柱部２４ａに比べて突出量が小さく設定されている。
【００１５】
パレット２の両側部には、ガイドレール６がパレット２の進行方向に沿って配設されており、ボルトなどによってトラス４に固定されている。ガイドレール６はパレット２に設けられたローラ５が転動する転動面を備え、ローラ５をガイドレール６に沿って案内する。
【００１６】
ガイドレール６は、往路側ガイドレール６ａと帰路側ガイドレール６ｂとを備える。往路側ガイドレール６ａは、この例において乗口に相当する下階側の乗降口７から降口に相当する上階側の乗降口８へ移動するパレット２に設けられたローラ５を案内する。帰路側ガイドレール６ｂは、往路側ガイドレール６ａより下方に配置され、上階側の乗降口８から下階側の乗降口７へ移動するパレット２に設けられたローラ５を案内する。
【００１７】
トラス４は、図１及び図４に示すように、チェーン３の移動方向に沿って配置された左右及び上下位置のメイン梁４１と、下方の左右位置のメイン梁４１の間をほぼ等間隔毎に連結する複数の下段横梁４２と、上下位置のメイン梁４１の間をほぼ等間隔毎に連結する複数の縦梁４３と、左右の縦梁４３の間を連結する複数の中段横梁４４とを備える。
【００１８】
トラス４の上階側及び下階側には機械室１１が設けられている。上階側の機械室１１内には、駆動スプロケット９と、駆動スプロケット９に回転力を伝達する不図示の駆動装置と配置されている。下階側の機械室１１内には、従動スプロケット１０が配置されている。
【００１９】
駆動スプロケット９と従動スプロケット１０との間には、チェーン３のローラ５が両スプロケット９，１０の外周面に設けられた歯部９ａ，１０ａに噛み合うように、チェーン３が架け渡されている。
【００２０】
そして、駆動スプロケット９と従動スプロケット１０の歯部９ａ，１０ａにローラ５が噛み合った状態で駆動装置から回転力を受けた駆動スプロケット９が回転することで、ローラ５が、往路側ガイドレール６ａを下階側から上階側へ摺動し、駆動スプロケット９の歯部９ａに噛み合って駆動スプロケット９の外周を移動して帰路側ガイドレール６ｂに移載され、帰路側ガイドレール６ｂを上階側から下階側へ摺動した後、従動スプロケット１０の歯部１０ａに噛み合って従動スプロケット１０の外周を移動して再び往路側ガイドレール６ａに戻るように循環する。
【００２１】
これにより、チェーン３に連結されたパレット２は、往路側ガイドレール６ａを摺動して下階側の乗降口７から外部へ出現して上階側の乗降口８まで移動し、上階側の乗降口８においてトラス４内部に進入した後、帰路側ガイドレール６ｂを摺動して上階側の乗降口８から下階側の乗降口７までトラス４内部を移動するように、乗降口７と乗降口８の間を循環移動する。
【００２２】
図1に示すように、上階側の乗降口８及び下階側の乗降口７には、トラス４上面を覆う乗降板１７が設けられている。乗降板１７のパレット２側の端部には、コム１８が取り付けられており、パレット２がコム１８の下方をほぼ水平方向に移動するようになっている。コム１８は、コム１８の下方を水平移動するパレット２のクリート凸条２１及びクリート溝２２と噛み合う櫛状をなしている。
【００２３】
また、トラス４上部の幅方向両側には、パレット２の移動方向に沿って左右一対の欄干１４が立設されている。欄干１４の外周部には、パレット２と同期して循環移動するベルト状の移動手摺１６が取り付けられている。
【００２４】
このような構成の乗客コンベア１では、図１に示すように、乗降板１７の下方であって駆動スプロケット９及び従動スプロケット１０の近傍に、上階側の乗降口８から下階側の乗降口７へ移動するパレット２、つまり、帰路側ガイドレール６を摺動し降口から乗口へ移動するパレット２の有無を検出するパレット検出部３０がそれぞれ設けられている。
【００２５】
上階側のパレット検出部３０は、パレット２がトラス４内部へ進入するコム１８の配設位置からパレット２の移動方向前方へ１５００〜２０００ｍｍ進んだ位置に設けられ、下階側のパレット検出部３０は、パレット２がトラス４外部へ出現するコム１８の配設位置からパレット２の移動方向後方へ１５００〜２０００ｍｍ遡った位置に設けられている。
【００２６】
なお、上階側及び下階側に設けたパレット検出部３０は、同一構造を有していることから、以下、上階側に設けたパレット検出部３０について説明し、下階側に設けたパレット検出部３０の説明を省略する。
【００２７】
パレット検出部３０は、図１及び図４に示すように、裏面２ｂを上方に向けて移動するパレット２の上方に配置され、トラス４に設けられた中段横梁４４に支持具３１を介して固定されており、本実施形態ではパレット２の幅方向に間隔をあけて複数（例えば、２箇所）設けられている。
【００２８】
パレット検出部３０は、例えば、電磁誘導によりパレット２に発生する渦電流からパレット２の有無を検出する近接センサからなり、図４及び図５に示すように、パレット検出部３０の検出面３０ａが、パレット２の裏面２ｂに形成された突部２４の柱部２４ａの先端面２４ａ−１と対向するように支持具３１に固定されている。
【００２９】
このような構成において、パレット２がチェーン３に連結されパレット２が脱落していない場合、１枚のパレット２がパレット検出部３０の下方を通過する時間に応じた一定の周期Ｐごとに、パレット検出部３０の検出面３０ａが、パレット２の裏面２ｂに形成された柱部２４ａの先端面２４ａ−１と対向して、パレット２を検出する。
【００３０】
一方、チェーン３との連結が外れパレット２が脱落している場合、チェーン３のうちパレット２の脱落した部分がパレット検出部３０を通過してもパレット検出部３０はパレット２を検出しないため、パレット検出部３０において上記した一定の周期Ｐでパレット２が検出されなくなる。これにより、乗客コンベアの異常検出装置は、チェーン３からパレット２が脱落したことを検出し、乗客コンベア１の運転を停止する。
【００３１】
以上のように本実施形態では、パレット検出部３０が、降口である上階側の乗降口８から乗口である下階側の乗降口７へ移動するパレット２を検出するため、パレット２が乗口から外部へ出現する位置から離れた位置においてパレット２の欠落を検出することができる。そのため、パレット検出部３０がパレット２の脱落を検出した後に乗客コンベア１を停止させても、パレット２の脱落部分が乗口から外部へ現れるおそれがない。
【００３２】
また、本実施形態では、パレット検出部３０が、パレット２の裏面２ｂから突出する突部２４の先端面２４ａ−１を検出するため、パレット２がチェーン３に連結されパレット２が脱落していない正常時に、一定の周期Ｐごとに断続的にパレット検出部３０から検出信号が出力される。そのため、パレット検出部３０がパレット２の有無に関わらず常にパレット２を検出するように故障した場合に、その故障を検知することができる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３４】
１…乗客コンベア      ２…パレット      ２ａ…踏み面
２ｂ…裏面      ３…チェーン      ４…トラス
５…ローラｖ６…ガイドレー      ル６ａ…往路側ガイドレール
６ｂ…帰路側ガイドレール      ７…乗降口      ８…乗降口
９…駆動スプロケット      ９ａ…歯部      １０…従動スプロケット
１０ａ…歯部      １１…機械室      １４…欄干
１６…移動手摺      １７…乗降板      １８…コム
２１…クリート      凸条２２…クリート溝      ２４…突部
２４ａ…柱部      ２４ｂ…リブ部      ３０…パレット検出部
３０ａ…検出面      ３１…支持具      ４１…メイン梁
４２…下段横梁      ４３…縦梁      ４４…中段横梁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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