(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体を乗せる寝台と、前記寝台が逆傾斜になった際に前記寝台上を移動し前記被検体を前記寝台上に保持する肩当て部と、を備えるＸ線透視撮影装置において、
前記肩当て部の位置を、前記被検体の身長情報に基づいて前記被検体が前記寝台に乗る前に位置決めする制御手段を有し、
前記制御手段は、前記寝台の位置が床面に対し水平となる位置から前記逆傾斜の位置に移動する際に、前記肩当て部が前記被検体の身長情報に基づいて位置決めした位置から前記被検体の肩に接触し前記被検体を前記寝台上に保持する位置まで移動させ、前記寝台の位置が前記逆傾斜の位置から床面に対し水平の位置に移動する際に、前記肩当て部が前記被検体を前記寝台上に保持する位置から前記被検体の身長情報に基づいて位置決めした位置まで移動する様に制御することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記肩当て部の移動を少なくとも前記寝台の位置が床面に対して垂直になる位置に来るまでに終了するように制御することを特徴とする請求項1に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体を乗せる寝台と、前記寝台が逆傾斜になった際に前記寝台上を移動し前記被検体を前記寝台上に保持する肩当て部と、を備えるＸ線透視撮影装置において、
前記肩当て部の位置を、連続してＸ線撮影を行なう複数の被検体の身長情報に基づいて被検体毎に該被検体が前記寝台に乗る前に位置決めする制御手段を有し、
前記制御手段は、前記寝台の位置が床面に対し水平となる位置から前記逆傾斜の位置に移動する際に、前記肩当て部が前記被検体の身長情報に基づいて位置決めした位置から前記被検体の肩に接触し前記被検体を前記寝台上に保持する位置まで移動させ、前記寝台の位置が前記逆傾斜の位置から床面に対し水平の位置に移動する際に、前記寝台に乗っている被検体の身長情報と、次にＸ線撮影を行なう被検体の身長情報と、を比較し、次にＸ線撮影を行なう被検体の身長が前記寝台に乗っている被検体の身長より高い場合、前記肩当て部を、前記被検体を前記寝台上に保持する位置から次にＸ線撮影を行なう被検体の身長情報に基づいて位置決めした位置まで移動する様に制御することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記肩当て部の移動を少なくとも前記寝台の位置が床面に対して垂直になる位置に来るまでに終了するように制御することを特徴とする請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台上の被検体の頭部が足部より低くなるように寝台を傾斜(以後、逆傾斜)させてX線撮影を行なうX線透視撮影装置において、被検体を寝台に固定する肩当て部の位置制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線透視撮影装置は、臨床の場において様々な手技に用いられる。その中で胃部検診のように、被検体が乗る寝台が逆傾斜する場合、肩当てを用いて被検体を寝台に保持していた。また、肩当ての位置調整は手動の他、自動的に移動させる機構を備えたものが提案されている(特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平1-148242号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献1では、寝台が逆傾斜の位置から起立位の位置に向かって回転する際、被検体の肩を保持していた肩当て部は、被検体の頭上に位置するように自動的に移動するが、その移動後の位置は、被検体の身長に依存することなく常に一定であり、また、次に背が高い被検体が立位や臥位で、寝台上で位置決めを行なう際でも、肩当て部が障害とならないようにする為、十分高い位置まで肩当て部を移動させておく必要がある。その為、身長が高い被検体と比較して、身長が低い被検体の方が逆傾斜の際の肩当て部の移動距離は長くなり、その分、被検体を寝台に保持する時間が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、逆傾斜の際、被検体を寝台に保持するために要する時間を短縮することが可能なX線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。被検体にX線を照射するX線発生部と、被検体を乗せる寝台と、寝台が逆傾斜になった際に寝台上を移動し被検体を寝台上に保持する肩当て部と、を備えるX線透視撮影装置において、肩当て部の位置を、被検体の身長情報に基づいて、被検体が寝台に乗る前に位置決めを行なう制御手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、逆傾斜の際、肩当て部の移動距離を少なくできるので被検体を寝台に保持するために要する時間を短縮することが可能なX線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のX線透視撮影装置1の構成例を示す図。
【図２】肩当て部111を説明するための図。
【図３】(a)〜(c)肩当て部111の動きを説明するための図。
【図４】(a)〜(h)実施例1を説明するための図。
【図５】(a)〜(e)実施例2を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面に従って本発明のX線透視撮影装置について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１０】
図1は、本発明のX線透視撮影装置の構成例を示す図である。
本発明のX線透視撮影装置1は、被検体を乗せる寝台108と、被検体にX線を照射するX線発生部101と、被検体に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置102と、X線発生部101を支持する支柱103と、支柱103を移動させ、X線発生部101を寝台108の短手方向(以後、Y方向)に移動可能とさせる支柱移動機構部104と、寝台108及び支柱移動機構部104を支持し、寝台108及び支柱移動機構部104を寝台108の長手方向(以後、X方向)に移動可能とさせる支持枠105と、支持枠105を支持する連結部106と、連結部106を床面に対し鉛直となる方向(以後、Z方向)、に移動させることにより、寝台108及びX線発生部101をZ方向に移動させ、また、寝台108及びX線発生部101を、Y方向を軸とした回転方向に回転移動可能とさせる連結部移動機構107と、床面に設置し連結部移動機構107を設置するスタンド部100と、X線発生部101に電力供給を行なう高電圧発生部112と、X線発生部101に対向する位置に配置され、被検体を透過したX線を検出するX線検出器113と、X線検出器113から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部114と、X線画像を表示する表示装置115と、X線画像処理部114から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部116と、上記各構成要素を制御する制御部117と、制御部117に対して指令を行なう操作部118と、を備えている。
【００１１】
X線発生部101は、高電圧発生部112から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部101には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１２】
X線絞り装置102は、X線発生部101から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根(特に図示しない)をそれぞれ制御することにより移動し、被検体に対するX線照射領域を決定する。
【００１３】
X線検出器113は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部101から照射され、被検体を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。
【００１４】
X線画像処理部114は、X線検出器113から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。
【００１５】
外部記憶部116は、X線画像処理部114から出力されたX線画像を記憶する。
表示装置115は、X線画像処理部114から出力されたX線画像、又は外部記憶部116に記憶されたX線画像を表示する。
【００１６】
寝台108は、連結部移動機構107によって、Y方向を軸とした回転移動をすることにより、寝台108上の被検体の姿勢を立位、臥位、逆傾斜の位置にすることができる。また、寝台108は、その長手方向(以後、X方向)の端部に、被検体が立位の際に足を乗せる踏み台109と、Y方向の端部に、寝台108上の被検体が自らの体の位置を保持するための握り棒110と、逆傾斜になった際に被検体を寝台108上保持するための肩当て部111を備えている。
【００１７】
ここで、図2，3を用いて肩当て部111の詳細につき説明する。
図2に示す肩当て部111は、肩当て支持部200によって支持され、肩当て支持部200はスライドレール201と係合し、スライドレール201上を、肩当て駆動機構202を用いて制御部117によって移動制御される。肩当て駆動機構202は、例えばモータによって構成され、肩当て支持部200とスライドレール201との係合は、ラックとピニオンにより構成される。また、肩当て支持部200とスライドレール201との係合部には、肩当てセンサ203が備えられており、肩当てセンサ203は、肩当て部111がスライドレール201上を移動し、被検体の肩に肩当て部111が接触した際の、肩当て部111にかかるX方向の圧力を検出する。
【００１８】
肩当てセンサ203によって検出された検出値は、制御部117に送信され、制御部117は予め設定された検出値を超えた場合、肩当て駆動機構202による肩当て支持部200の移動を停止させる。また、肩当てセンサ203はON／OFF信号のみを出力するスイッチでもよく、この場合は、該ON信号が制御部117に送信されると、制御部117は肩当て駆動機構202による肩当て支持部200の移動を停止させる。肩当て位置検出部204は、寝台108上の肩当て部111の位置を検出するもので、例えば、肩当て駆動機構202を構成するモータ等の回転数及び、回転方向をカウントすることにより肩当て部111の位置を検出する。該検出結果は制御部117に送信される。
【００１９】
図3(a)〜(c)は、それぞれ異なる位置に配置されている肩当て部111を示した図である。
図3(a)に示す肩当て部111の位置は、最も高い位置に配置した場合の図であり、この肩当て部111の位置をA地点とする。図3(b)に示す肩当て部111の位置は、被検体301の身長情報に基づいたものであり、被検体301の頭の位置に位置している。この肩当て部111の位置をB地点とする。図3(c)に示す肩当て部111の位置は、被検体301の肩に接触し、被検体301を寝台108に保持する箇所に位置している。この肩当て部111の位置をC地点とする。これら各地点への肩当て部111の位置決めに関し、後述する実施例にて詳細に説明していく。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例1について図4を用いて説明する。
図4(a)〜(h)は、被検体301を逆傾斜にてX線撮影する際の寝台108及び肩当て部111の移動の流れを説明するための図である。また、図4は説明の便宜上必要な構成のみ図示している。
【００２１】
図4(a)は、被検体301を逆傾斜にてX線撮影する際の最初の寝台108及び肩当て部111の位置を示している。この際、寝台108は床面に対し垂直に起立し、肩当て部111の位置はA地点である。ここで、操作者は、操作部118を用いて被検体301の身長情報を入力する。該入力された情報は、制御部117に送信され、制御部117は、該入力された被検体301の身長情報に基づいて、肩当て駆動機構202及び肩当て位置検出部204を用いて、肩当て部111をB地点に移動させる(図4(b))。
【００２２】
肩当て部111がB地点への移動が完了すると、被検体301は、踏み台109に乗る(図4(c))。
次に操作者は、操作部118を用いて寝台108を床面に対して水平の位置まで回転させるように、制御部117に指示を出す。制御部117は該指示により、連結部移動機構107を用いて寝台108を床面に対して水平の位置になるまで、寝台108を反時計周りに回転移動させる(図4(d))。ここで、操作者はさらに該回転移動を継続させ、逆傾斜となるように操作部118を用いて制御部117は指示をした際、制御部117は肩当て駆動機構202を用いて肩当て部111をC地点へ移動させる(図4(d))。
【００２３】
肩当てセンサ203は、左右それぞれの肩当て部111に対応しており、肩当てセンサ203により左右それぞれの肩当て部111が共に被検体301の肩に接触したことを検出すると、制御部117は肩当て部111の移動を停止し、前記回転移動を再開し寝台108を逆傾斜にする(図4(e))。逆傾斜にてX線撮影が終了すると、操作者は、操作部118を用いて寝台108を時計周りに回転移動させる。寝台108が床面に対して水平の位置となった所で、制御部117は肩当て部111をB地点へ移動させる(図4(f))。
【００２４】
さらに、操作者は、操作部118を用いて寝台108を床面に対し垂直に起立した位置まで回転移動させる(図4(g))。
【００２５】
この際に、肩当て部111をB地点へ移動させてもよい。または、図4(f)から図4(g)に寝台108を回転移動させている最中でもよい。寝台108が床面に対し垂直に起立した位置まで来ると、被検体301は踏み台109から降りる(図4(h))。
【００２６】
操作者が次にX線撮影を行なう被検体の身長情報を入力すると、肩当て部111はB地点から該身長情報に基づいて移動を開始する。以後、図4(b)〜図4(h)のシーケンスを繰り返す。
【００２７】
以上説明した様に本実施例のX線透視撮影装置は、被検体301の身長情報に基づいて予め肩当て部111の位置決めを行なうことで寝台108が臥位(寝台108が床面に対し水平となる位置)から逆傾斜になる際、肩当て部111の移動距離を少なくすることができ、被検体301を寝台108に保持するために要する時間を短縮することが可能である。また、逆傾斜から臥位又は立位(寝台108が床面に対し垂直に起立した位置)又は臥位から立位になる最中に、肩当て部111の位置を最上位となるA地点まで戻すのではなく、逆傾斜になる直前の位置、つまり前記身長情報に基づいて予め求めたB地点まで戻すことで、X線撮影終了後、次にX線撮影を行なう被検体の身長情報に基づいて肩当て部111の位置決めを行なう際、肩当て部111の移動距離が直前にX線撮影を行なった被検体301との身長差のみでよいので、仮に略同一身長の被検体を連続して撮影する場合などは、肩当て部111の移動時間を短縮することができる。また、寝台108が臥位から立位になる最中に、肩当て部111の位置をC地点からB地点まで戻すことで、肩当て部111の移動のみにかかる時間を削減することができる。
【００２８】
また、本実施例では肩当てセンサ203によって被検体301の肩に肩当て部111が接触したことを検出すると、制御部117は肩当て部111の移動を停止し、寝台108を逆傾斜にするとしたが、これに限定されることはなく、例えば、制御部117によって肩当て部111の移動を停止した際、その旨を表示装置115に表示し操作者に通知してもよい。これにより、操作者は肩当て部111が正しい位置なっているかを確認することができる。また、図1に示すように支持枠105のX方向の側面に肩当てセンサ203の位置の調整が可能な肩当て位置調整入力装置119を設置し、これを操作者が操作することで、肩当て部111の位置の微調整を行なってもよい。肩当て位置調整入力装置119は肩当て部111を上下に移動させるUPスイッチとDOWNスイッチからなり、これらスイッチは左右それぞれの肩当て部111毎に設けられ、左右それぞれの肩当て部111の位置を独立に制御することが可能である。
【実施例２】
【００２９】
次に、本発明の実施例2について、図5を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。
【００３０】
実施例1とは、連続してX線撮影を行なう複数の被検体の身長情報を予め入力しておく点で異なる。図5(a)は実施例1で説明した図4(e)と同じ状態を示している。逆傾斜にてX線撮影が終了すると、次に、操作者は、操作部118を用いて寝台108を時計周りに回転移動させる。この際、制御部117は、寝台108が床面に対して水平の位置となった所で、制御部117は、肩当て部111をB地点(図5(b))もしくはD地点(図5(c))の何れか一方の地点を選択し移動を開始する。
【００３１】
該選択は、制御部117によって現在寝台108に乗っている被検体301の身長情報と、次にX線撮影を行なう被検体の身長情報と、を比較し、次にX線撮影を行なう被検体の身長が、現在寝台108に乗っている被検体301の身長以下である場合、肩当て部111をB地点に移動し、次にX線撮影を行なう被検体の身長が、現在寝台108に乗っている被検体301の身長より高い場合、次にX線撮影を行なう被検体の身長情報に基づいた地点Dに移動する。
【００３２】
地点Dは次にX線撮影を行なう被検体が寝台108に乗った際の頭の位置に位置しており、現在寝台108に乗っている被検体301の地点Bに相当する。C地点からB地点、あるいは地点Dへの移動は、寝台108を床面に対し垂直に起立した位置にくるまでに行なわれる(図5(d)(e))。
【００３３】
制御部117は、次にX線撮影を行なう被検体の身長が現在寝台108に乗っている被検体301の身長より低い場合のみ、表示装置115にその旨を表示させ操作者に知らせる。操作者は該表示を認識すると、被検体301が寝台108を降りたことを確認した後、操作卓121に設けられた再調整スイッチ(特に図示しない)を押し圧する。再調整スイッチが操作者により押し圧されると、制御部117は、既に入力されている次にX線撮影を行なう被検体の身長情報に基づいて、肩当て部111を移動させる。
【００３４】
以上説明した様に本実施例のX線透視撮影装置は、連続してX線撮影を行なう複数の被検体の身長情報を予め入力しておくことで、次にX線撮影を行なう被検体の身長が、現在寝台108に乗っている被検体301の身長より高い場合、被検体301が寝台108から降りる時点で既に肩当て部111の位置は、次にX線撮影を行なう被検体の身長情報に基づいた地点Dに移動しているため、撮影にかかる時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００３５】
1  X線透視撮影装置、101  X線発生部、102  X線絞り装置、103  支柱、104  支柱移動機構部、105  支持枠、106  連結部、107  連結部移動機構、108  寝台、109  踏み台、110  握り棒、111  肩当て部、112  高電圧発生部、113  X線検出器、114  X線画像処理部、115  表示装置、116  外部記憶部、117  制御部、118  操作部、119  肩当て位置調整入力装置、200  肩当て支持部、201  スライドレール、202  肩当て駆動機構、203  肩当てセンサ、204  肩当て位置検出部、301  被検体
【図１】
0005631222.tif 000002
【図２】
0005631222.tif 000003
【図３】
0005631222.tif 000004
【図４】
0005631222.tif 000005
【図５】
0005631222.tif 000006