(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を接続して冷媒を循環させる冷凍サイクルと、
室内温度を検知する室内温度センサと、
前記圧縮機の運転を前記室内温度センサの検知温度Ｔａと設定室内温度Ｔｓとの比較に基づいてオン，オフするとともに、その運転オン時の運転周波数Ｆを前記室内温度センサの検知温度Ｔａと設定室内温度Ｔｓとの差に応じて且つ予め定められている起動用運転周波数Ｆｓから始めて同予め定められている最低運転周波数Ｆminと最高運転周波数Ｆmaxとの間で可変制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段による前記圧縮機の運転オンの回数Ｎが設定回数Ｎｓに達したとき、その各運転オンの時間ｔonがいずれも圧縮機保護用の最小運転時間ｔon1と同じで、かつ各運転オン時の運転周波数Ｆの各平均値Ｆｘが設定値Ｆｘｓより大きく、かつ各運転オンの合間の各運転オフの時間ｔoffが設定値ｔoff1より小さいことを条件に、前記第１制御手段による前記圧縮機の次の運転オフ制御のタイミングにおいて、かつ直前の運転周波数Ｆが最低運転周波数Ｆminより大きい場合のみ、前記圧縮機を最低運転周波数Ｆminで連続運転する第２制御手段と、
を備えることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記設定値Ｆｘは、最低運転周波数Ｆminの２倍の値であり、
前記設定値ｔoff1は、圧縮機保護用の最小運転時間ｔon1の２倍の値である、
ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、室内温度に応じて圧縮機の運転および運転周波数を制御する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、圧縮機の運転を室内温度センサの検知温度と設定室内温度との比較に基づいてオン，オフ制御するとともに、その運転オン時の運転周波数を同検知温度と設定室内温度との差に応じて可変制御する。
【０００３】
冷房時の圧縮機の運転オン，オフおよび運転周波数の制御例を図６に示す。初めは設定室内温度Ｔｓが低く定められているので、運転オンが継続して運転周波数Ｆが低下していく。その後、利用者により設定室内温度Ｔｓが上昇方向にシフトされた場合や、日中から夜間へ外気温が低下した時のように熱負荷が小さくなった場合、検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓより低くなったところで（サーモオフ）、圧縮機（コンプ）が運転オフ（サーモオフ）する。
【０００４】
運転オフにより検知温度Ｔａが上昇していき、その検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓより所定値以上高くなると、圧縮機が運転オン（サーモオン）する。このとき、圧縮機保護用の最小運転時間である例えば２０分間は、検知温度Ｔａの変化にかかわらず、圧縮機の運転オンが継続するとともに、圧縮機の運転周波数Ｆが同保護用の予め定められている起動用運転周波数Ｆｓを維持する。
【０００５】
この運転オン時、起動用運転周波数Ｆｓでの圧縮機能力が室内熱負荷より大きければ、検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓを大きく下回る。その結果、最小運転時間の２０分間が経過したとき、圧縮機が直ちに運転オフする。
【０００６】
室内熱負荷の条件によっては、この運転オフの時間が運転オンの時間の２倍に満たないうちに検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓより所定値以上高くなり、以後、圧縮機が運転オン，オフを頻繁に繰り返す。
【０００７】
圧縮機が運転オン，オフを頻繁に繰り返す空気調和機として、例えば特許文献１に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３４７２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
圧縮機の運転オン，オフの頻繁な繰り返しは、室内温度の上下変動を招き、蒸し暑さと冷え過ぎの繰り返しにより非常に不快な環境となる。省エネルギー性の面でも好ましくない。
【００１０】
この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的は、圧縮機の運転オン，オフの頻繁な繰り返しを防ぐことができ、これにより室内温度の上下変動を抑えて快適性の向上が図れるとともに、省エネルギー性の向上が図れる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の空気調和機は、圧縮機、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を接続して冷媒を循環させる冷凍サイクルと、室内温度を検知する室内温度センサと、前記圧縮機の運転を前記室内温度センサの検知温度Ｔａと設定室内温度Ｔｓとの比較に基づいてオン，オフするとともに、その運転オン時の運転周波数Ｆを前記室内温度センサの検知温度Ｔａと設定室内温度Ｔｓとの差に応じて且つ予め定められている起動用運転周波数Ｆｓから始めて同予め定められている最低運転周波数Ｆminと最高運転周波数Ｆmaxとの間で可変制御する第１制御手段と、この第１制御手段による前記圧縮機の運転オンの回数Ｎが設定回数Ｎｓに達したとき、その各運転オンの時間ｔonがいずれも圧縮機保護用の最小運転時間ｔon1と同じで、かつ各運転オン時の運転周波数Ｆの各平均値Ｆｘが設定値Ｆｘｓより大きく、かつ各運転オンの合間の各運転オフの時間ｔoffが設定値ｔoff1より小さいことを条件に、前記第１制御手段による前記圧縮機の次の運転オフ制御のタイミングにおいて、かつ直前の運転周波数Ｆが最低運転周波数Ｆminより大きい場合のみ、前記圧縮機を最低運転周波数Ｆminで連続運転する第２制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の空気調和機によれば、圧縮機の運転オン，オフの頻繁な繰り返しを防ぐことができる。これにより、室内温度の上下変動を抑えて快適性の向上が図れるとともに、省エネルギー性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の各実施形態の構成を示す図。
【図２】第１の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図３】第１の実施形態における圧縮機の運転オン，オフおよび運転周波数の変化を室内温度変化と共に示す図。
【図４】第２の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図５】第２の実施形態における圧縮機の運転オン，オフおよび運転周波数の変化を室内温度変化と共に示す図。
【図６】従来における圧縮機の運転オン，オフおよび運転周波数の制御を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１］第１の実施形態  
以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。  
図１に示すように、圧縮機１の冷媒吐出管に四方弁２を介して室外熱交換器３を接続し、その室外熱交換器３に減圧器たとえば電子膨張弁（流量調整弁）４を介して室内熱交換器５ａを接続している。さらに、室内熱交換器５ａに電子膨張弁（流量調整弁）６を介して室内熱交換器５ｂを接続し、その室内熱交換器５ｂに上記四方弁２を介して圧縮機１の冷媒吸込管を接続している。これら接続により、ヒートポンプ式冷凍サイクルを構成している。そして、室外熱交換器３に外気を送るための室外ファン７、室内熱交換器５ａ，５ｂに室内空気を循環させるための室内ファン８を設けている。また、室内ファン８によって吸込まれる室内空気の風路に室内温度センサ９を設けている。この室内温度センサ９は、室内温度Ｔａを検知する。
【００１５】
冷房運転時は、実線矢印で示すように、圧縮機１が吐出する高温高圧のガス冷媒が四方弁２を通って室外熱交換器３に流れる。室外熱交換器３に流れたガス冷媒は、外気に熱を放出して凝縮し、液冷媒となる。この液冷媒が電子膨張弁４で減圧されて室内熱交換器５ａに流れる。室内熱交換器５ａに流れた液冷媒は全開状態の電子膨張弁６を通って室内熱交換器５ｂにも流入する。これら室内熱交換器５ａ，５ｂに流れた液冷媒は、室内空気から熱を奪って蒸発し、ガス冷媒となる。このガス冷媒が四方弁２を通って圧縮機１に戻る。こうして、室内熱交換器５ａ，５ｂが蒸発器として機能することにより、室内空気が冷却される。
【００１６】
除湿運転時は、冷房時と同じ冷媒の流れを形成し、かつ電子膨張弁６の開度を絞ることにより、室内熱交換器５ａを凝縮器、室内熱交換器５ｂを蒸発器として機能させる。
【００１７】
暖房時は、破線矢印で示すように、圧縮機１が吐出する高温高圧のガス冷媒が四方弁２を通って室内熱交換器５ｂに流れる。室内熱交換器５ｂに流れたガス冷媒は全開状態の電子膨張弁６を通って室内熱交換器５ｂにも流入する。これら室内熱交換器５ａ，５ｂに流れたガス冷媒は、室内空気に熱を放出して凝縮し、液冷媒となる。この液冷媒が電子膨張弁４で減圧して室外熱交換器３に流れる。室外熱交換器３流れた液冷媒は、外気から熱を汲み上げて蒸発し、ガス冷媒となる。このガス冷媒が四方弁２を通って圧縮機１に戻る。こうして、室内熱交換器５ａ，５ｂが凝縮器として機能することにより、室内空気が暖められる。
【００１８】
一方、制御部１０に、上記電子膨張弁４，６、室外ファン７、室内ファン８、室内温度センサ９、インバータ１１、リモートコントロール式の操作器（リモコンという）１２を接続している。インバータ１１は、制御部１０の指令に応じた周波数Ｆの駆動電力を圧縮機１に対する駆動用として出力する。この出力周波数Ｆのことを、以下、運転周波数Ｆという。
【００１９】
制御部１０は、主要な機能として次の（１）（２）の手段を有する。  
（１）室内温度センサ９の検知温度Ｔａに応じて圧縮機１の運転および運転周波数Ｆを制御する第１制御手段。具体的には、圧縮機１の運転を室内温度センサ９の検知温度Ｔａとリモコン１２の設定室内温度Ｔｓとの比較に基づいてオン，オフするとともに、その運転オン時の運転周波数Ｆを上記検知温度Ｔａと設定室内温度Ｔｓとの差に応じて且つ圧縮機保護用として予め定められている起動用運転周波数Ｆｓから始めて同じように予め定められている最低運転周波数Ｆminと最高運転周波数Ｆmaxとの間で可変制御する。なお、起動用運転周波数Ｆｓは、例えば、最低運転周波数Ｆminの２倍より大きい値である。
【００２０】
（２）圧縮機１が運転オン，オフを繰り返す場合に、圧縮機１を上記起動用運転周波数Ｆｓより低い運転周波数で連続運転する第２制御手段。具体的には、第１制御手段による圧縮機１の運転オン（サーモオン）の回数Ｎが設定回数Ｎｓに達したとき、その各運転オンの時間ｔonがいずれも圧縮機保護用の最小運転時間ｔon1と同じで、かつ各運転オン時の運転周波数Ｆの各平均値Ｆｘが設定値Ｆｘｓより大きく、かつ各運転オンの合間の各運転オフの時間ｔoffが設定値ｔoff1より小さいことを条件に、第１制御手段による圧縮機１の次の運転オフ（サーモオフ）制御のタイミングにおいて、かつ直前の運転周波数Ｆが最低運転周波数Ｆminより大きい場合のみ、圧縮機１を最低運転周波数Ｆminで連続運転する。なお、設定値Ｆｘｓは、例えば、最低運転周波数Ｆminの２倍の値である。設定値ｔoff1は、例えば、圧縮機保護用の最小運転時間ｔon1の２倍の値である。
【００２１】
つぎに、図２のフローチャートおよび図３を参照しながら作用について説明する。図３は、冷房運転時の圧縮機１の運転オン，オフおよび運転周波数Ｆの変化を室内温度Ｔａの変化と共に示している。
【００２２】
検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓより所定値以上高いところまで上昇すると、運転オン（サーモオン）制御のタイミングとなる（ステップ１０１のＹＥＳ）。このとき、後述する最低運転周波数Ｆminの連続運転中でなければ（ステップ１０２のＮＯ）、圧縮機１を運転オンする（ステップ１０３）。この運転オンに伴い、１回目の運転オン時間ｔonをカウントするとともに（ステップ１０４）、運転オン回数Ｎを“１”アップして“１”とする（ステップ１０５）。さらに、１回目の運転オン中の運転周波数Ｆの平均値Ｆｘを算出する（ステップ１０６）。そして、運転オン回数Ｎと設定値Ｎｓたとえば“３”とを比較する（ステップ１０７）。
【００２３】
この場合、まだ１回目の運転オンなので、運転オン回数Ｎは設定値Ｎｓ（＝“３”）に達しておらず（ステップ１０７のＮＯ）、ステップ１０１の判定に戻る。
【００２４】
圧縮機１が運転オンしてから圧縮機保護用の最小運転時間ｔon1たとえば２０分間が経過するまでは、検知温度Ｔａの変化にかかわらず、圧縮機１の運転オン状態を継続するとともに、圧縮機１の運転周波数Ｆを同保護用の予め定められている起動用運転周波数Ｆｓに維持する。起動用運転周波数Ｆｓとしては、最低運転周波数Ｆminが例えば“４．８Hz”であれば、その２倍以上の値である例えば“１０Hz”を設定する。
【００２５】
この１回目の運転オンにおいて、起動用運転周波数Ｆｓでの圧縮機能力が室内熱負荷より大きければ、検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓを大きく下回る。この状態で最小運転時間ｔon1（＝２０分間）が経過すると、運転オフ（サーモオフ）制御のタイミングとなる（ステップ１０１のＮＯ）。このとき、後述の断続運転判定用の条件フラグｆがまだ“０”であれば（ステップ１１３のＮＯ）、圧縮機１を直ちに運転オフする（ステップ１１４）。この運転オフに伴い、１回目の運転オフ時間ｔoffをカウントする（ステップ１１５）。
【００２６】
圧縮機１が運転オフすると、検知温度Ｔａが上昇方向に変化する。やがて検知温度Ｔａは設定室内温度Ｔｓより所定値以上高いところまで上昇し、再び運転オン（サーモオン）制御のタイミングとなる（ステップ１０１のＹＥＳ）。このとき、最低運転周波数Ｆminの連続運転中でなければ（ステップ１０２のＮＯ）、圧縮機１を再び運転オンする（ステップ１０３）。この運転オンに伴い、２回目の運転オン時間ｔonをカウントするとともに（ステップ１０４）、運転オン回数Ｎを“１”アップして“２”とする（ステップ１０５）。さらに、２回目の運転オン中の運転周波数Ｆの平均値Ｆｘを算出する（ステップ１０６）。そして、運転オン回数Ｎと設定値Ｎｓ（＝“３”）とを比較する（ステップ１０７）。
【００２７】
この場合、まだ２回目の運転オンなので、運転オン回数Ｎは設定値Ｎｓ（＝“３”）に達しておらず（ステップ１０７のＮＯ）、ステップ１０１の判定に戻る。
【００２８】
この２回目の運転オンでも、圧縮機１が運転オンしてから圧縮機保護用の最小運転時間ｔon1（＝２０分間）が経過するまでは、検知温度Ｔａの変化にかかわらず、圧縮機１の運転オン状態を継続するとともに、圧縮機１の運転周波数Ｆを起動用運転周波数Ｆｓに維持する。
【００２９】
この２回目の運転オンにおいて、起動用運転周波数Ｆｓでの圧縮機能力が室内熱負荷より大きければ、検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓを大きく下回る。この状態で最小運転時間ｔon1（＝２０分間）が経過すると、運転オフ（サーモオフ）制御のタイミングとなる（ステップ１０１のＮＯ）。このとき、後述の断続運転判定用の条件フラグｆがまだ“０”であれば（ステップ１１３のＮＯ）、圧縮機１を直ちに運転オフする（ステップ１１４）。この運転オフに伴い、２回目の運転オフ時間ｔoffをカウントする（ステップ１１５）。
【００３０】
圧縮機１が運転オフすると、検知温度Ｔａが上昇方向に変化する。やがて検知温度Ｔａは設定室内温度Ｔｓより所定値以上高いところまで上昇し、再び運転オン（サーモオン）制御のタイミングとなる（ステップ１０１のＹＥＳ）。このとき、最低運転周波数Ｆminの連続運転中でなければ（ステップ１０２のＮＯ）、圧縮機１を運転オンする（ステップ１０３）。この運転オンに伴い、３回目の運転オン時間ｔonをカウントするとともに（ステップ１０４）、運転オン回数Ｎを“１”アップして“３”とする（ステップ１０５）。さらに、３回目の運転オン中の運転周波数Ｆの平均値Ｆｘを算出する（ステップ１０６）。そして、運転オン回数Ｎと設定値Ｎｓ（＝“３”）とを比較する（ステップ１０７）。
【００３１】
この運転オンは３回目なので、運転オン回数Ｎは設定値Ｎｓ（＝“３”）に達しており（ステップ１０７のＹＥＳ）、ステップ１０８，１０９，１１０の判定に移る。ステップ１０８では、１回目と２回目の各運転オン時間ｔonが、最小運転時間ｔon1と同じかどうか判定する。ステップ１０９では、１回目と２回目の各運転オン時の各平均値Ｆｘが、設定値Ｆｘｓ（＝“Ｆmin×２”）より大きいかどうか判定する。ステップ１１０では、１回目と２回目の各運転オフ時間ｔoffが、設定値ｔoff1（＝“ｔon1n×２”）より小さいかどうか判定する。図３の例では、１回目の運転オン時間ｔonが最小運転時間ｔon1と同じ“２０分間”、１回目の運転オン時の平均値Ｆｘが最低運転周波数Ｆminの２倍より大きい“９．８kHz”、１回目の運転オフ時間ｔoffが最小運転時間ｔon1の２倍より小さい“３８分間”、２回目の運転オン時間ｔonが最小運転時間ｔon1と同じ“２０分間”、２回目の運転オン時の平均値Ｆｘが最低運転周波数Ｆminの２倍より大きい“９．８kHz”、２回目の運転オフ時間ｔoffが最小運転時間ｔon1の２倍より小さい“２９分間”となっている。
【００３２】
これらの判定がいずれも肯定であれば（ステップ１０８のＹＥＳ，１０９のＹＥＳ，１１０のＹＥＳ）、圧縮機１が運転オン，オフを頻繁に繰り返す断続運転の状況にあるとの判定の下に、条件フラグｆを“１”にセットする（ステップ１１１）。
【００３３】
各判定のいずれか１つでも否定であれば（ステップ１０８のＮＯ，またはステップ１０９のＮＯ，またはステップ１１０のＮＯ）、圧縮機１が運転オン，オフを頻繁に繰り返す断続運転の状況にないとの判定の下に、運転オン回数Ｎ、各運転オン時間ｔon、各平均値Ｆｘ、各運転オフ時間ｔoffをクリアする（ステップ１１２）。
【００３４】
この３回目の運転オンによって検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓを大きく下回り、そのまま最小運転時間ｔon1（＝２０分間）が経過すると、運転オフ（サーモオフ）制御のタイミングとなる（ステップ１０１のＮＯ）。このとき、条件フラグｆが“１”で（ステップ１１３のＹＥＳ）、しかも直前の運転周波数Ｆが最低運転周波数Ｆminより大きければ（ステップ１１６）、圧縮機１を運転オフせず最低運転周波数Ｆminで連続運転する（ステップ１１７）。
【００３５】
直前の運転周波数Ｆとは、３回目の運転オン中の最後に設定された運転周波数Ｆのことである。これが、最低運転周波数Ｆminより大きいということは、最低運転周波数Ｆminへの能力制御がなかったということであり、その場合は確かに圧縮機１が運転オン，オフを頻繁に繰り返す断続運転の状況にあると判断し、最低運転周波数Ｆminの連続運転に移行する。
【００３６】
能力制御に関しては、例えば３回目の運転オン中に最小運転時間ｔon1が経過したとき、運転周波数Ｆを起動用運転周波数Ｆｓを維持する必要はなく、運転周波数Ｆを検知温度Ｔａと設定室内温度Ｔｓとの差である室内熱負荷に応じて最低運転周波数Ｆminと最高運転周波数Ｆmaxとの間で可変制御する。これは、３回目の運転オン中に限らず、１回目および２回目の運転オン中においても、同様である。
【００３７】
最低運転周波数Ｆminの連続運転に入ると、条件フラグｆを“０”にリセットするとともに（ステップ１１８）、運転オン回数Ｎ、各運転オン時間ｔon、各平均値Ｆｘ、各運転オフ時間ｔoffをクリアする（ステップ１１５）。
【００３８】
また、最低運転周波数Ｆminの連続運転に入った後、検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓより所定値以上高いところまで上昇して運転オン（サーモオン）制御のタイミングになると（ステップ１０１のＹＥＳ）、最低運転周波数Ｆminの連続運転を解除する（ステップ１０２のＹＥＳ、ステップ１１６）。以後、室内熱負荷に応じた通常の能力制御となる。
【００３９】
以上のように、圧縮機１が運転オン，オフを頻繁に繰り返す断続運転の状況に入ると、それを確実に捕らえて圧縮機１を最小能力である最低運転周波数Ｆminで連続運転することにより、圧縮機１の運転オン，オフの頻繁な繰り返しを防ぐことができる。これにより、図３に示すように、室内温度Ｔａの上下変動を抑えることができ、快適性の向上が図れる。また、最低運転周波数Ｆminの連続運転は、運転オン，オフが繰り返される場合に比べ、消費電力を大幅に低減できる。この点、省エネルギー性の向上が図れる。
【００４０】
［２］第２の実施形態  
制御部１０は、主要な機能として、第１の実施形態と同じ（１）の第１手段を有するとともに、第１の実施形態における（２）の第２制御手段に代えて次の（１２）の第２制御手段を有する。  
（１２）第１制御手段による圧縮機１の運転オンに伴い最低運転周波数Ｆminの一定時間たとえば１分間ごとの積算および圧縮機１の現運転周波数Ｆの一定時間たとえば１分間ごとの積算を開始し、第１制御手段による圧縮機１の運転オンの回数Ｎが設定回数“２”に達したとき、現運転周波数Ｆの積算値Ｆiが最低運転周波数Ｆminの積算値Ｆis以上であることを条件に、第１制御手段による圧縮機１の次の運転オフ制御のタイミングにおいて、圧縮機１を最低運転周波数Ｆminで連続運転する第２制御手段。  
他の構成は、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００４１】
図４のフローチャートおよび図５を参照しながら作用について説明する。図５は、冷房時の圧縮機１の運転オン，オフおよび運転周波数Ｆの変化を室内温度Ｔａの変化と共に示している。
【００４２】
検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓより所定値以上高いところまで上昇すると、運転オン（サーモオン）制御のタイミングとなる（ステップ２０１のＹＥＳ）。このとき、最低運転周波数Ｆminの連続運転中でなければ（ステップ２０２のＮＯ）、圧縮機１を運転オンする（ステップ２０３）。この運転オンに伴い、最低運転周波数Ｆminの一定時間（＝１分間）ごとの積算値Ｆisを求めるとともに（ステップ２０４）、圧縮機１の現運転周波数Ｆの一定時間（＝１分間）ごとの積算値Ｆiを求め（ステップ２０５）、運転オン回数Ｎを“１”アップして“１”とする（ステップ２０６）。そして、運転オン回数Ｎと設定回数“２”とを比較する（ステップ２０７）。
【００４３】
この場合、まだ１回目の運転オンなので、運転オン回数Ｎは設定回数“２”に達しておらず（ステップ２０７のＮＯ）、ステップ２０１の判定に戻る。
【００４４】
圧縮機１が運転オンしてから最小運転時間ｔon1が経過するまでは、検知温度Ｔａの変化にかかわらず、圧縮機１の運転オン状態を継続するとともに、圧縮機１の運転周波数Ｆを起動用運転周波数Ｆｓに維持する。
【００４５】
この１回目の運転オンにおいて、起動用運転周波数Ｆｓでの圧縮機能力が室内熱負荷より大きければ、検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓを大きく下回る。この状態で最小運転時間ｔon1が経過すると、運転オフ（サーモオフ）制御のタイミングとなる（ステップ２０１のＮＯ）。このとき、断続運転判定用の条件フラグｆがまだ“０”であれば（ステップ２１０のＮＯ）、圧縮機１を直ちに運転オフする（ステップ２１１）。そして、運転オン回数Ｎと設定回数“２”との比較に戻る（ステップ２０７）。最低運転周波数Ｆminの積算および現運転周波数Ｆの積算は継続する。
【００４６】
圧縮機１が運転オフすると、検知温度Ｔａが上昇方向に変化する。やがて検知温度Ｔａは設定室内温度Ｔｓより所定値以上高いところまで上昇して運転オン（サーモオン）制御のタイミングとなる（ステップ２０１のＹＥＳ）。このとき、最低運転周波数Ｆminの連続運転中でなければ（ステップ２０２のＮＯ）、圧縮機１を運転オンする（ステップ２０３）。最低運転周波数Ｆminの積算および現運転周波数Ｆの積算は継続する（ステップ２０４，２０５）。また、この２回目の運転オンに伴い、運転オン回数Ｎを“１”アップして“２”とし（ステップ２０６）、それと設定回数“２”とを比較する（ステップ２０７）。
【００４７】
この場合、運転オン回数Ｎが設定回数“２”に達しているので（ステップ２０７のＮＯ）、積算値Ｆiが積算値Ｆis以上かどうか判定する（ステップ２０８）。
【００４８】
積算値Ｆiが積算値Ｆis未満であれば（ステップ２０８のＮＯ）、そのまま検知温度Ｔａに応じた運転制御を継続する。積算値Ｆiが積算値Ｆis以上になると（ステップ２０８のＹＥＳ）、圧縮機１が運転オン，オフを頻繁に繰り返す断続運転の状況にあるとの判定の下に、条件フラグｆを“１”にセットする（ステップ２０９）。
【００４９】
この２回目の運転オンによって検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓを大きく下回り、そのまま最小運転時間ｔon1（＝２０分間）が経過すると、運転オフ（サーモオフ）制御のタイミングとなる（ステップ２０１のＮＯ）。このとき、条件フラグｆが“１”であれば（ステップ２１０のＹＥＳ）、圧縮機１を運転オフせず最低運転周波数Ｆminで連続運転する（ステップ２１２）。
【００５０】
最低運転周波数Ｆminの連続運転に入ると、条件フラグｆを“０”にリセットするとともに（ステップ２１３）、運転オン回数Ｎ、積算値Ｆis、積算値Ｆiをクリアする（ステップ２１４）。
【００５１】
また、最低運転周波数Ｆminの連続運転に入った後、検知温度Ｔａが設定室内温度Ｔｓより所定値以上高いところまで上昇して運転オン（サーモオン）制御のタイミングになると（ステップ２０１のＹＥＳ）、最低運転周波数Ｆminの連続運転を解除する（ステップ２０２のＹＥＳ、ステップ２１５）。以後、室内熱負荷に応じた通常の能力制御となる。
【００５２】
このように、圧縮機１が運転オン，オフを繰り返し、２回目の運転オンの後で現運転周波数Ｆの積算値Ｆiが最低運転周波数Ｆminの積算値Ｆisに達したとき、圧縮機１が運転オン，オフを頻繁に繰り返す断続運転の状況にあると判断し、圧縮機１を最低運転周波数Ｆminで連続運転する。
【００５３】
この最低運転周波数Ｆminの連続運転により、第１の実施形態と同じく、快適性および省エネルギー性の向上が図れる。
【００５４】
なお、この発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。各実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…圧縮機、２…四方弁、３…室外熱交換器、４…電子膨張弁、５ａ，５ｂ…室内熱交換器、６…電子膨張弁、７…室外ファン、８…室内ファン、９…室内温度センサ、１０…制御部、１１…インバータ、１２…リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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