(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、
前記上部旋回体に取り付けられるマストと、
前記マストの先端に着脱可能に設けられるシーブユニットと、
前記シーブユニットとの間でブーム起伏用のロープが掛け回されるブライドルユニットと、
前記ブライドルユニットと前記ブームの先端とを接続するブームペンダントと、
前記ブーム起伏用のロープを前記シーブユニットと前記ブライドルユニットとの間に掛け回したまま前記シーブユニットと前記ブライドルユニットとを一体化する一体化手段とを備え、
前記一体化手段は、前記シーブユニットおよび前記ブライドルユニットのいずれか一方に設けられて、先端側に溝を有する腕と、前記腕の前記溝に嵌挿されて前記溝の底部と当接する、前記シーブユニットおよび前記ブライドルユニットのいずれか他方に設けられた当接部とを有することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、
前記マストは、先端部分近傍に前記シーブユニットを着脱可能に支持する溝状の支持部が設けられ、
前記シーブユニットは、前記マストの先端部分に取り付けられる際に、前記支持部の溝に嵌挿される嵌挿部を有することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、
前記マストに設けられて、前記ブーム起伏用のロープを巻き取りおよび繰り出すブーム起伏用ウインチをさらに備え、
前記マストは、前記一体化手段で一体化された前記シーブユニットと前記ブライドルユニットとを、輸送時に載置する載置部を有することを特徴とする移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンでは、機体本体（上部旋回体）に取り付けられたブームを所定の姿勢で維持するため、一端がブームの先端に取り付けられたペンダントの他端を後方に牽引して、ブームの転倒防止のモーメントを与えている。大型の移動式クレーンのようにブームの長さが長くなる場合、ブームの転倒防止のためのモーメントを有効に与えるために全長の長いブームマスト（マスト）を用いる。そして、マストの先端に取り付けられたベイルとペンダントの他端に取り付けられたブライドルとの間に掛け回されたブーム起伏ロープをウインチで巻き上げまたは繰り出すことでブームを起伏する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大型の移動式クレーンでは、輸送の制約上、上部旋回体、ブーム、およびマストがそれぞれ分離されて輸送される。そして、作業現場に搬入された後、再び組み立てられる。上述した移動式クレーンでは、輸送に際しての長さの制限から、マストを複数の部分に分離する必要がある。そのため、ベイルとブライドルとの間に掛け回されたブーム起伏ロープを抜き取って、マスト基端近傍に設けられたブーム起伏用ウインチと、マストの先端に取り付けられたベイルとを別々に輸送していた。そして、クレーンの組み立ての際、ベイルとブライドルとの間にブーム起伏ロープを再び掛け回す作業を行っていた。そのため、クレーンの分解、組み立て作業に時間がかかっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による移動式クレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、上部旋回体に取り付けられるマストと、マストの先端に着脱可能に設けられるシーブユニットと、シーブユニットとの間でブーム起伏用のロープが掛け回されるブライドルユニットと、ブライドルユニットとブームの先端とを接続するブームペンダントと、ブーム起伏用のロープをシーブユニットとブライドルユニットとの間に掛け回したままシーブユニットとブライドルユニットとを一体化する一体化手段とを備え、一体化手段は、シーブユニットおよびブライドルユニットのいずれか一方に設けられて、先端側に溝を有する腕と、腕の溝に嵌挿されて溝の底部と当接する、シーブユニットおよびブライドルユニットのいずれか他方に設けられた当接部とを有することを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、マストは、先端部分近傍にシーブユニットを着脱可能に支持する溝状の支持部が設けられ、シーブユニットは、マストの先端部分に取り付けられる際に、支持部の溝に嵌挿される嵌挿部を有することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、マストに設けられて、ブーム起伏用のロープを巻き取りおよび繰り出すブーム起伏用ウイ
ンチをさらに備え、マストは、一体化手段で一体化されたシーブユニットとブライドルユニットとを、輸送時に載置する載置部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、移動式クレーンの輸送に際して、シーブユニットとブライドルユニットとの間で掛け回されるブーム起伏用のロープを抜き取る必要がなくなるので、クレーンの分解、組み立て作業に要する時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーンの側面図である。
【図２】マストトップの先端に取り付けられたベイルユニットと、輸送のためにベイルユニットと一体化されたブライドルユニットとを示す図である。
【図３】ブライドルユニットの側面図である。
【図４】マストトップの先端近傍を示す側面図である。
【図５】ブライドルユニットとベイルユニットとが一体化された状態でマストベースの背面側に載置されて固定された状態を示す図である。
【図６】クレーンの組み立て時にマストトップの先端にベイルユニットを取り付ける手順を説明する図である。
【図７】クレーンの組み立て時にマストトップの先端にベイルユニットを取り付ける手順を説明する図である。
【図８】クレーンの組み立て時にマストトップの先端にベイルユニットを取り付ける手順を説明する図である。
【図９】クレーンの組み立て時にマストトップの先端にベイルユニットを取り付ける手順を説明する図である。
【図１０】クレーンの組み立て時にマストトップの先端にベイルユニットを取り付ける手順を説明する図である。
【図１１】クレーンの組み立て時にマストトップの先端にベイルユニットを取り付ける手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１１を参照して、本発明による移動式クレーンの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の移動式クレーンの側面図である。この移動式のクレーン１は、下部走行体（走行体）１１と、走行体１１上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）１３と、旋回体１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１４およびロングマスト（リヤマスト）１５と、旋回体１３の後端部に取り付けられたカウンタウエイト１６と、ライブマスト１９とを有する。リヤマスト１５は、先端側のマストトップ１５１と、基端側のマストベース１５２と、マストトップ１５１とマストベース１５２との間のマストエクステンション１５３とを備えている。
【０００９】
ブーム１４の先端には主フック２１ａおよび補フック２１ｂが吊り下げられ、フックロープがブーム１４の基端近傍に設けられたウインチユニット１７ａ，１７ｂへ巻装されている。また、ブーム１４の先端後部にはブームペンダントロープ２２の一端が繋着されており、該ブームペンダントロープ２２の他端がブライドルユニット３０に接続されている。ブライドルユニット３０とリヤマスト１５の先端に取り付けられたベイルユニット４０との間にはブーム起伏ロープ２３が掛け回されている。なお、ブライドルユニット３０およびベイルユニット４０については、後に詳述する。ブーム起伏ロープ２３はリヤマスト１５の先端近傍に設けられたガイドシーブ１５１ｃを経由してリヤマスト１５の基端近傍に設けられた起伏ウインチ１８へ巻装されている。ブーム起伏ロープ２３は起伏ウインチ１８の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりブライドルユニット３０とベイルユニット４０との間の距離が変化するので、ブームペンダントロープ２２を介してブーム１４が起伏する。
【００１０】
２４は、リヤマスト１５の支持ペンダントである。支持ペンダント２４は、一端がリヤマスト１５の先端に接続され、他端がライブマスト１９に接続されている。ライブマスト１９の先端部と旋回体１３の後端部にはそれぞれシーブ２５，２６が設けられ、各シーブ２５，２６間に起伏ロープ２７が掛け回されている。起伏ロープ２７は起伏ドラム２８の駆動により巻き取りまたは繰り出される。
【００１１】
図２は、マストトップ１５１の先端に取り付けられたベイルユニット４０と、後述するように、輸送のためにベイルユニット４０と一体化されたブライドルユニット３０とを示す図である。図２（ａ）は、マストトップ１５１の背面側（図１における図示左側）から見たときの図であり、図２（ｂ）は、マストトップ１５１の側方から見たときの図である。図３は、ブライドルユニット３０の側面図である。なお、図２（ａ），（ｂ）では、ブーム起伏ロープ２３の図示を省略している。
【００１２】
ブライドルユニット３０は、ブーム起伏ロープ２３が掛け回される複数のシーブ３１と、これら複数のシーブ３１を軸３２ａで軸支するユニットフレーム３２とを備えている。ユニットフレーム３２には、ブームペンダントロープ２２の他端が接続されるペンダント接続部３３と、シーブ３１に対してペンダント接続部３３とは反対方向へ向かって延在する腕３４と、後述するように輸送時にマストベース１５２の不図示の孔に嵌挿されるピン３６とが設けられている。腕３４の先端は、二股に分かれていてＵ字状の溝３５が形成されている。
【００１３】
ベイルユニット４０は、ブーム起伏ロープ２３が掛け回される複数のシーブ４１と、これら複数のシーブ４１を軸４２ａで軸支するユニットフレーム４２とを備えたシーブユニットである。
【００１４】
本実施の形態では、ベイルユニット４０は、リヤマスト１５の先端から着脱可能である。すなわち、図４に示すように、マストトップ１５１の先端部分は、二股に分かれていてＵ字状の溝１５１ａが形成されている。後述するように、ベイルユニット４０は、マストトップ１５１の先端に取り付けられると、軸４２ａがマストトップ１５１の先端部分の溝１５１ａに嵌挿されて支持される。また、輸送時には、軸４２ａがマストトップ１５１の先端部分の溝１５１ａから抜き出されて、ベイルユニット４０がマストトップ１５１の先端から取り外される。
【００１５】
クレーン１の輸送時には、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とは、一体化された状態で、図５（ａ），（ｂ）に示すように、マストベース１５２の背面側に載置されて固定される。図５（ａ）は、マストベース１５２の背面側（図１における図示左側）から見たときの図であり、図５（ｂ）は、マストベース１５２の側方から見たときの図である。なお、図５（ａ），（ｂ）では、ブーム起伏ロープ２３の図示を省略している。
【００１６】
クレーン１の輸送時には、ブーム起伏ロープ２３が起伏ウインチ１８によって巻き取られることで、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを接近させる。これにより、ベイルユニット４０の軸４２ａがブライドルユニット３０の腕３４の溝３５に嵌挿され、溝３５の底部に当接して支持される。このように、軸４２ａが腕３４の溝３５で支持され、かつ、ブーム起伏ロープ２３が各シーブ３１，４１に掛け回されているので、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とは、一体化する。このように一体化されたブライドルユニット３０とベイルユニット４０とは、マストベース１５２の背面側に設けられたブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを載置するための載置部１５２ｂに載置されると、図５（ｂ）に示す保持部材１５２ａで保持されるとともに、図３に示すブライドルユニット３０のピン３６がマストベースの１５２の不図示の孔に嵌挿されて、マストベース１５２に固定される。そして、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とは、マストベース１５２とともに一体的に輸送される。
【００１７】
このようにして輸送されたブライドルユニット３０とベイルユニット４０とは、次のようにして組み立てられる。まず、図６に示すように、走行体１１上に旋回体１３を搭載する。そして、マストトップ１５１とマストベース１５２との間のマストエクステンション１５３を接続してブーム１５を組み立て、旋回体１３にブーム１５を取り付ける。次いで、図７に示すように、マストベース１５２の背面側に載置されているブライドルユニット３０とベイルユニット４０とに玉掛けをし、別途用意しておいた補助クレーン２にて吊り上げる。なお、図７のベイルユニット４０近傍の拡大図において、４２ｂは、後述するように、ベイルユニット４０のユニットフレーム４２をマストトップ１５１に固定するためのピンを挿入するピン孔である。
【００１８】
そして、図８に示すように、補助クレーン２によってブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを、マストトップ１５１の先端まで移動させる。このとき、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０との移動に合わせて、起伏ウインチ１８を駆動してブーム起伏ロープ２３を適宜繰り出す。そして、図９に示すように、ブーム起伏ロープ２３をガイドシーブ１５１ｃに掛け、ロープ外れ止め１５１ｄとピン１５１ｅを取り付け、ロックピン１５１ｆで抜け止めをする。
【００１９】
その後、図１０に示すように、ベイルユニット４０の軸４２ａ（図１０において不図示）をマストトップ１５１の先端部分の溝１５１ａに嵌挿させて、ベイルユニット４０をマストトップ１５１に取り付ける。そして、マストトップ１５１の先端部分に設けられたピン孔１５１ｇと、ベイルユニット４０のユニットフレーム４２のピン孔４２ｂと、支持ペンダント２４の先端のピン孔２４ａとの位置合わせをして、固定ピン４５を挿入する。その後、補助クレーン２を巻き下げてブライドルユニット３０を接地させて、玉掛けを外し、図１１に示すように、固定ピン４５にロックピン４６を挿入する。以上で、マストトップ１５１へのベイルユニット４０の取り付けが完了する。
【００２０】
輸送のためにクレーン１を分解する際には、上述した手順と逆の手順によってベイルユニット４０をマストトップ１５１から取り外し、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを一体化した状態で、図５（ａ），（ｂ）に示すように、マストベース１５２の背面側に載置する。
【００２１】
上述したクレーン１では、次の作用効果を奏する。
（１）  ベイルユニット４０をマストトップ１５１の先端から着脱可能に構成した。これにより、クレーン１の輸送時に、マストベース１５２に設けられた起伏ウインチ１８とともに、ベイルユニット４０を一緒に輸送できるようになるので、ブライドルユニット３０との間で掛け回されたブーム起伏ロープ２３を抜き取る必要がなく、クレーン１の分解、組み立て作業に要する時間を短縮化できる。また、クレーン１の分解、組み立て作業で複数のシーブ３１，４１にブーム起伏ロープ２３を掛け回す作業がなくなるので、ブーム起伏ロープ２３掛け回す順番を誤るという機会がなくなり、クレーン１の破損を防止できる。
【００２２】
（２）  マストトップ１５１の先端部分にＵ字状の溝１５１ａを形成した。そして、ベイルユニット４０がマストトップ１５１の先端に取り付けられると、軸４２ａがマストトップ１５１の先端部分の溝１５１ａに嵌挿されて支持されるように構成した。これにより、マストトップ１５１の先端にベイルユニット４０を容易に着脱できるので、クレーン１の分解、組み立て作業に要する時間を短縮化できる。また、簡単な構造となるので、破損等の不具合が発生する可能性を低く抑えられる。
【００２３】
（３）  ブーム起伏ロープ２３を起伏ウインチ１８で巻き取り、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを接近させると、ベイルユニット４０の軸４２ａがブライドルユニット３０の腕３４の溝３５に嵌挿され、溝３５の底部に当接して支持されるように構成した。これにより、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを容易に一体化できる。そして、輸送の際に、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とをマストベース１５２に容易に固定できるので、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とをマストベース１５２に固定する作業や取り外す作業が容易となる。したがって、クレーン１の分解、組み立て作業に要する時間を短縮化できる。
【００２４】
（４）  ブーム起伏ロープ２３が掛け回されていて一体化されたブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを、マストベース１５２の背面側の載置部１５２ｂに載置すると、保持部材１５２ａで保持されるとともに、図３に示すブライドルユニット３０のピン３６がマストベースの１５２の不図示の孔に嵌挿されて、マストベース１５２に固定されるように構成した。これにより、マストベース１５２、起伏ウインチ１８、ライドルユニット３０、およびベイルユニット４０を一体的に容易に輸送できる。
【００２５】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、ブライドルユニット３０のユニットフレーム３２に腕３４を設け、この腕３４の溝３５でベイルユニット４０の軸４２ａが支持されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ベイルユニット４０のユニットフレーム４２に腕を設け、この腕に設けた溝でブライドルユニット３０の軸が支持されるように構成してもよい。また、ユニットフレーム３２に腕３４を設ける代わりに、ブライドルユニット３０およびベイルユニット４０とは独立した部材であって、両端に溝３５に相当する部位を設けた腕３４に相当する部材を用いてもよい。そして、この部材をブライドルユニット３０の軸とベイルユニット４０の軸４２ａとの間に介在させて、ブライドルユニット３０の軸とベイルユニット４０の軸４２ａとを支持するようにしてもよい。
【００２６】
（２）  上述の説明では、リヤマスト１５、およびリヤマスト１５の先端に設けられるベイルユニット４０について説明したが、本発明はこれに限定されず、リヤマスト１５以外のブーム等、およびこのブーム等の先端に設けられるシーブユニットについても適用できる。
【００２７】
（３）  上述の説明では、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とが一体化された状態でマストベース１５２の背面側に載置されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０との間にブーム起伏ロープ２３が掛け回されたままであって、ブライドルユニット３０とベイルユニット４０とを一体化せずに、それぞれをマストベース１５２の背面側に載置されるように構成してもよい。
（４）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００２８】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、上部旋回体に取り付けられるマストと、マストの先端に着脱可能に設けられるシーブユニットと、シーブユニットとの間でブーム起伏用のロープが掛け回されるブライドルユニットと、ブライドルユニットとブームの先端とを接続するブームペンダントとを備えることを特徴とする各種構造の移動式クレーンを含むものである。
【符号の説明】
【００２９】
１  クレーン                              １３  上部旋回体（旋回体）
１５  ロングマスト（リヤマスト）          １８  起伏ウインチ
２３  ブーム起伏ロープ                    ３０  ブライドルユニット
３４  腕                                  ３５  溝
４０  ベイルユニット                      ４２ａ  軸
１５１  マストトップ                      １５１ａ  溝
１５２  マストベース                      １５３  マストエクステンション
【図１】
0005504141.tif 000002
【図２】
0005504141.tif 000003
【図３】
0005504141.tif 000004
【図４】
0005504141.tif 000005
【図５】
0005504141.tif 000006
【図６】
0005504141.tif 000007
【図７】
0005504141.tif 000008
【図８】
0005504141.tif 000009
【図９】
0005504141.tif 000010
【図１０】
0005504141.tif 000011
【図１１】
0005504141.tif 000012