(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に水平に並べて配置されかつ注湯済み重畳状態の上下鋳型の下鋳型を内蔵した複数の
金枠を、走行台車またはパレットの上に積載した状態で第１移送手段により１個の金枠の
ピッチで間歇的に移送し、この第１移送手段における前記金枠から前記上下鋳型を、前記
第１移送手段と直交して配設された第２移送手段に、反転して移し替えるようにした装置
であって、
前記第１移送手段と前記第２移送手段の間に、前記第１移送手段と同一方向へ指向しかつ
正逆回転可能にして配設された回転軸と、
この回転軸を正逆回転させる回転軸駆動手段と、
前記回転軸に回転軸と直交する方向へ延びて固着されて１個の走行台車またはパレット、
前記金枠および上下鋳型を積載可能かつ前記第１移送手段と前記第２移送手段の上方位置
との間を回動可能な回動部材と、
この回動部材に装着されて回動部材上の前記金枠を楔機構により該回動部材に固定する、
もしくは該固定を解除するクランプ機構と、
前記回動部材に装着されて回動部材上に搬入された前記上下鋳型を把持して前記金枠に固定する、もしくは該金枠に固定された状態で前記回動部材により前記第２移送手段の上方位置まで回動された前記上下鋳型の把持状態を解いて該上下鋳型の前記金枠への固定を解除する把持機構と、
を備え、
前記走行台車またはパレットは、前記楔機構により前記金枠を前記回動部材に固定することにより、該固定された金枠と前記回動部材とで固定されることを特徴とする鋳型の移し替え装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鋳型の移し替え装置において、
前記第１移送手段は、複数の走行台車とこれらの走行台車を移送可能に装架したレールと
で成るもの、または、複数のパレットとこれらのパレットを移送可能に装架したつば付き
ローラコンベヤとで成るものであることを特徴とする鋳型の移し替え装置。
【請求項３】
請求項１に記載の鋳型の移し替え装置において、
前記第２移送手段は、振動コンベヤトラフまたはシュートであることを特徴とする鋳型の
移し替え装置。
【請求項４】
請求項１に記載の鋳型の移し替え装置において、
前記回転軸に回転軸の回転角度を任意に変更するため前記回転軸駆動手段の減速モータに
反転角度制御用のエンコーダを設けたことを特徴とする鋳型の移し替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳型の移し替え装置に係り、より詳しくは、列状に水平に並べて配置されかつ注湯済み重畳状態の上下鋳型の下鋳型を内蔵した複数の金枠を、第１移送手段により１個の金枠のピッチで間歇的に移送し、この第１移送手段における１個の金枠から上下鋳型を、第１移送手段と直交して配設された第２移送手段に、反転して移し替えるようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置の一つとして、鋳造ラインにおいて枠抜きされた鋳型を、両側部に突出し搬送方向に対して平行に形成される突起を有する箱型パレットに載置して搬送し、前記箱型パレットと共に鋳型を反転させ、砂ばらしラインに搬出させる反転ステーションに用いられる鋳型反転移載装置であって、一対の反転リング、該反転リングを互いに連結し前記突起を貫入保持するローラ部を内側の側面上下に有する一対のローラフレームおよび、前記反転リングをそれぞれ下部で支える一対のリング支持ローラからなる前記箱型パレットを支持し、反転させる反転機構と、該反転機構を正逆回転させる反転駆動機構と、反転時に前記箱型パレットから鋳型を案内して排出する排出シュート部および、前記ローラフレームのうち、一方の外側に取り付けられるとともに該排出シュート部を前記箱型パレットの開口部の上方を開閉自在に駆動させる排出駆動部からなる排出機構と、前記反転駆動機構の正逆回転動作および前記搬出駆動部の開閉動作を制御する制御装置と、前記反転機構内に前記箱型パレットがきたことを検知するパレット検出手段と、該パレット検出手段からの信号に基づいて前記排出シュート部が閉動作し、前記反転機構が回転され、前記箱型パレットが上下反転し、水平状態に達したことを検出する第１検出手段と、前記排出シュート部が開動作し、鋳型を排出したのち、前記反転機構が逆回転され、前記箱型パレットが上下反転し、元の位置に達したことを検知する第２検出手段と、を具備した鋳型反転移載装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００８−５８７７２      図１，２，７，８，９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように構成された従来の鋳型反転移載装置では、鋳型を箱型パレットから砂ばらしラインに移し替える時に鋳物素材が箱型パレットに引っ掛かる現象が生じる問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題を解消するためになされたもので、その目的は、上下鋳型を第１搬送手段の走行台車またはパレットから第２搬送手段の振動コンベヤトラフまたはシュートに反転して移し替える時に、鋳物素材が走行台車等に引っ掛かる現象の発生を防止することが可能な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解消するために本発明における鋳型の移し替え装置は、列状に水平に並べて配置されかつ注湯済み重畳状態の上下鋳型の下鋳型を内蔵した複数の金枠を、走行台車またはパレットの上に積載した状態で第１移送手段により１個の金枠のピッチで間歇的に移送し、第１移送手段における金枠から上下鋳型を、第１移送手段と直交して配設された第２移送手段に、反転して移し替えるようにした装置であって、第１移送手段と第２移送手段の間に、第１移送手段と同一方向へ指向しかつ正逆回転可能にして配設された回転軸と、回転軸を正逆回転させる回転軸駆動手段と、回転軸に回転軸と直交する方向へ延びて固着されて１個の走行台車またはパレット、前記金枠および上下鋳型を積載可能かつ第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を回動可能な回動部材と、回動部材に装着されて回動部材上の金枠を楔機構により該回動部材に固定する、もしくは該固定を解除するクランプ機構と、回動部材に装着されて回動部材上に搬入された前記上下鋳型を把持して前記金枠に固定する、もしくは該金枠に固定された状態で前記回動部材により前記第２移送手段の上方位置まで回動された前記上下鋳型の把持状態を解いて該上下鋳型の前記金枠への固定を解除する把持機構と、を備え、前記走行台車またはパレットは、前記楔機構により前記金枠を前記回動部材に固定することにより、該固定された金枠と前記回動部材とで固定されることを特徴とする。
【０００７】
このように構成されたものは、第１移送手段上の注湯済み重畳状態の上下鋳型の下鋳型を内蔵した１個の金枠を、走行台車またはパレットにより回動部材上に搬入した後、回動部材上の金枠をクランプ機構によりクランプするとともに、回動部材上の上下鋳型を把持機構とで把持する。次いで、回転軸駆動手段の正転駆動により回転軸を介して回動部材を第１移送手段から第２移送手段に回動させて、上下鋳型を反転しながら第１移送手段から第２移送手段に旋回移動させ、続いて、把持機構による上下鋳型の把持状態を解いて上下鋳型を第２移送手段上に落下させる。その後、回動部材等を元の位置に戻して一サイクルを終了する。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明は、第１移送手段と第２移送手段の間に、第１移送手段と同一方向へ指向しかつ正逆回転可能にして配設された回転軸と、回転軸を正逆回転させる回転軸駆動手段と、回転軸に回転軸と直交する方向へ延びて固着されて１個の走行台車またはパレット、前記金枠および上下鋳型を積載可能かつ第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を回動可能な回動部材と、回動部材に装着されて回動部材上の金枠を楔機構により該回動部材に固定する、もしくは該固定を解除するクランプ機構と、回動部材に装着されて回動部材上に搬入された前記上下鋳型を把持して前記金枠に固定する、もしくは該金枠に固定された状態で前記回動部材により前記第２移送手段の上方位置まで回動された前記上下鋳型の把持状態を解いて該上下鋳型の前記金枠への固定を解除する把持機構と、を備え、前記走行台車またはパレットは、前記楔機構により前記金枠を前記回動部材に固定することにより、該固定された金枠と前記回動部材とで固定されるようにしたから、鋳物素材を上下鋳型で包囲した状態で第１移送手段から第２移送手段に移し替えるため、上下鋳型を第１移送手段から第２移送手段に移し替える時に鋳物素材が走行台車またはパレットに引っ掛かる現象の発生を適確に防止することが可能になるなどの優れた実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した鋳造設備における冷却ラインの一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図１の主要部の拡大詳細図である。
【図６】一部を切り欠いた図５のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】図５のＥ−Ｅ矢視図である。
【図８】本鋳型移し替え装置の主要部の作動説明図である。
【図９】本鋳型移し替え装置の主要部の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の鋳型の移し替え装置を適用した鋳造設備における冷却ラインの一実施例について図１〜図９に基づき詳細に説明する。本冷却ラインは、図１および図２に示すように、列状に左右方向へ水平に並べて配置されかつ注湯済み重畳状態の上下鋳型Ｍの下鋳型を内蔵した複数の金枠１・１を、１個の金枠１のピッチで間歇的に移送する第１移送手段２と、第１移送手段２に隣接するとともに直交して設置されて上下鋳型Ｍを搬送する第２移送手段としての振動コンベヤトラフ３と、第１移送手段２上の１個の金枠１の上下鋳型を振動コンベヤトラフ３に移し替える鋳型移し替え装置４と、で構成してある。
そして、第１移送手段２は、機台５上に敷設されて左右方向へ延びるレール６と、レール６上に走行自在に装架された複数の走行台車７・７とで構成してある。
【００１１】
また、鋳型移し替え装置４は、図２・３に示すように、第１移送手段２と同一方向へ指向しかつ機台５上に２数の軸受８・８を介して垂直面内で正逆回転可能にして装着された回転軸９と、回転軸９の左端に出力軸が軸継手１０を介して連結されて回転軸９を正逆回転させる回転軸駆動手段としての減速機付きモータ１１と、回転軸９と直交する方向へ延びるとともに回転軸９の指向方向へ所要の間隔をおいて回転軸９に固着されて後述の１個の走行台車７またはパレットおよび上下鋳型Ｍを積載可能かつ第１移送手段２と振動コンベヤトラフ３の上方位置との間を回動可能な一対の回動部材１２・１２と、一対の回動部材１２・１２に装着されて回動部材１２上の走行台車７および上下鋳型Ｍを回動部材１２とで把持可能な把持機構１３と、一対の回動部材１２・１２に装着されて回動部材１２上の金枠１をクランプ可能なクランプ機構１４と、で構成してある。そして、減速機付きモータ１１には回動部材１２の反転角度制御用のエンコーダ３１が設けてある。
【００１２】
なお、回転軸９の高さを工夫することにより、第１移送手段２に対して上方または下方レベルにある振動コンベヤトラフ３にも上下鋳型Ｍを移し替えることができる。
【００１３】
また、一対の回動部材１２・１２のそれぞれは、図４に示すように、Ｌ字状を成しかつ第１移送手段２のレール６の一部を構成して走行台車７を載置可能なレール１５が装着してあり、レール１５は、図３に示すように、レール６における空間に入出可能であり、かつ図３に示す状態では搬送レベルがレール６と同一になっている。また、一対の回動部材１２・１２は、図４に示す状態の時、機台５上に装着された２組の位置決め用ストッパ１６・１７によって受け止められるようになっている。
【００１４】
また、把持機構１３においては、図５〜図７に示すように、一対の回動部材１２・１２の先端間に枠状の支柱部材１８が垂直状にして架設してあり、支柱部材１８上の左右両側部には２本の支柱部材２４・２４が立設してあり、各支柱部材１８の上端部と各回動部材１２の上部間には前後方向へ指向する支持軸１９が軸受２０・２０を介して回転自在にして装着してあり、各支持軸１９には内側へ延びる板状の把持部材２１が装着してある。また、各回動部材１２の先端には上向きのシリンダ２２が左右方向へ傾動自在にして枢設してあり、各シリンダ２２のピストンロッドの上端には支持軸１９の一端がリンク機構２３を介して連結してあって、１対の把持部材２１・２１は一対のシリンダ２２・２２の伸縮作動により上下回動してレール１５の上方空間を開閉するようになっている。
【００１５】
また、図６に示すように、枠状の支柱部材１８の内側にはクランプ機構１４の一部を構成する楔機構２６が１対の渡し部材２５・２５を介して装着してあり、楔機構２６は、図５に示すように、楔２７をピントンロットに嵌着したシリンダ２８と、シリンダ２８に装着された圧縮空気の切換えバルブ２９とで構成してある。また、一対の回動部材１２・１２の下部には、図７に示すように、クランプ機構１４の一部を構成する受け止め機構３０が装着してある。そして、シリンダ２８の伸長作動により楔２７が金枠１の側面に形成された穴に進入するとともに、走行台車７を介在させて金枠１を止め機構３０に押し付けて金枠１を固定することができるようになっている。
【００１６】
また、図１に示すように、第１移送手段２における鋳型移し替え装置４の左右両側位置には、クランプ機構１４と同一の構造および作用効果を有する２個のクランプ機構３３・３４がそれぞれ配設してある。
【００１７】
このように構成したものは、図８に示すように、把持機構１３の一対のシリンダ２２・２２を収縮作動して一対の把持部材２１・２１を開いた状態の下に、注湯済み重畳状態の上下鋳型Ｍの下鋳型を内蔵した複数の金枠１・１を、第１移送手段２の複数の走行台車７・７によって１個の金枠１のピッチで間歇的に矢印方向へ移送して（図１参照）、１個の上下鋳型Ｍおよび金枠１を鋳型移し替え装置４の一対の回動部材１２・１２のレール１５上に搬入し、続いて、第１移送手段２上における鋳型移し替え装置４の左右両側の金枠１・１を２個のクランプ機構３３・３４によりそれぞれクランプして固定した後（図１参照）、一対の回動部材１２・１２上の金枠１をクランプ機構１４によりクランプする（図１参照）。
【００１８】
次いで、シリンダ２２・２２の伸長作動により一対の把持部材２１・２１を下向きに回動させて閉じ、一対の回動部材１２・１２上の上下鋳型Ｍ等を一対の把持部材２１・２１とで把持し、続いて、エンコーダ３１の管理の下に一対の回動部材１２・１２の反転角度を制御しながら、減速機付きモータ１１の正転駆動により回転軸９を介して一対の回動部材１２・１２を第１移送手段２から振動コンベヤトラフ３に回動させて、上下鋳型Ｍを反転しながら第１移送手段２から振動コンベヤトラフ３に旋回移動させる（図９参照）。次いで、シリンダ２２・２２の収縮作動により一対の把持部材２１・２１を上向きに回動させて開き、把持機構２１・２１による上下鋳型Ｍの把持状態を解く。これにより、反転した上下鋳型Ｍを一対の把持部材２１・２１を介在させて振動コンベヤトラフ３上に自重落下させ、上下鋳型Ｍを第１移送手段２から振動コンベヤトラフ３に移し替える。
【００１９】
なお、こうして、上下鋳型Ｍを反転しかつ一対の把持部材２１・２１を介在させて振動コンベヤトラフ３に自重落下させることにより、上下鋳型Ｍ内の鋳物素材は、湯口部が下になって把持部材２１．・２１上に落ちるとともに、把持部材２１・２１によって誘導されて振動コンベヤトラフ３に進入するため、鋳物素材の本体部分に打痕が生じるのを未然に防ぐことができる。
【００２０】
上下鋳型Ｍの第１移送手段２から振動コンベヤトラフ３への移し替え完了後、減速機付きモータ１１の逆転駆動により一対の回動部材１２・１２を振動コンベヤトラフ３から第１移送手段２の元の位置に戻し、続いて、クランプ機構１４による金枠１のクランプ状態を解いて一サイクルを終了する。
【００２１】
なお、上記の実施例では第１移送手段２は、レール６と、レール６上に走行自在に装架された複数の走行台車７・７とで構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のパレットと、これらのパレットを移送可能に装架したつば付きローラコンベヤとで構成してもよい。
またなお、上記の実施例では第２移送手段として振動コンベヤトラフ３を用いたが、上下鋳型を誘導するシュートでもよい。
【符号の説明】
【００２２】
２    第１移送手段
３    振動コンベヤトラフ
４    鋳型移し替え装置
７    走行台車
９    回転軸
１１  減速機付きモータ
１２  回動部材
１３  把持機構
１４  クランプ機構  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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