(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背ボトムと膝ボトムを夫々昇降駆動機構により回動昇降可能に構成して、ベッド上の人の背側と足側を高位置に調節可能に構成した電動式ベッドにおいて、制御手段を介して前記昇降駆動機構に昇降動作指令を発する操作スイッチ装置に、通常時操作スイッチ部と、緊急時操作スイッチ部を構成し、この通常時操作スイッチ部には、各ボトムの昇降操作に関する夫々上昇用と下降用の操作ボタンを設けると共に、前記緊急時操作スイッチ部には、一つの操作ボタンを設け、前記制御手段は、上記操作ボタンが押されている時のみ昇降駆動機構を動作させるように制御すると共に、いずれか２つ以上の操作ボタンが同時に押された場合には誤操作と見なして動作させない制御を行う構成とし、前記緊急時操作スイッチ部の操作ボタンを押し続ける操作により、背ボトムの昇降駆動機構に下降動作指令を発し、且つ膝ボトムの昇降駆動機構に上昇動作指令を発する構成としたことを特徴とする電動式ベッドの操作機構。
【請求項２】
制御手段は、緊急時操作スイッチ部の操作ボタンを押し続ける操作による動作指令において、昇降駆動機構を増速動作させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の電動式ベッドの操作機構。
【請求項３】
緊急時操作スイッチ部は、通常時操作スイッチ部とは視覚的に識別可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動式ベッドの操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背ボトムと膝ボトムを昇降駆動機構により回動昇降可能に構成して、ベッド上の患者等の背側と足側を適宜に高位置に調節可能に構成した電動式ベッドの操作機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院・施設用又は在宅用の電動式ベッドとしては、背ボトムと膝ボトムを回動昇降可能に構成して、ベッド上の人の背側と足側を高位置に調節可能に構成した電動式ベッドが広く使用されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、このような機能を有する電動式ベッドが記載されている。この電動式ベッドでは、ボトムは、背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び足ボトムに分割構成され、夫々が順次回動可能に連結された構成であり、背ボトムと膝ボトムはベッドフレームに対して回動可能に支持され、電動機とねじシャフト式伸縮杆等により構成される電動アクチュエータを構成要素とする昇降駆動機構により回動昇降可能に構成されている。また、足ボトムの他端側の下側には支持ステーの一端側が回動可能に連結されており、支持ステーの他端側は、ベッドフレームに回動可能に支持されることにより、足ボトムの他端側がベッドフレームの上方に支持可能である。尚、この特許文献１では、支持ステーの他端側は、ベッドフレーム側の複数の係合部に選択的に係合させて支持することにより、足ボトムの他端側の高さを調節可能としている。
【０００４】
尚、足ボトムの他端側をベッドフレームの上方に支持可能とする電動式ベッドは、この他、特許文献２、特許文献３にも記載されているように周知である。
【０００５】
このような電動式ベッドでは、手元スイッチ等の操作スイッチ装置に配置された操作ボタンを押して、対応するスイッチをＯＮとし、制御手段を介して昇降駆動機構に昇降動作指令を発することにより、背ボトムと膝ボトムの夫々の高さを適宜に調節することができ、こうしてベッド上の患者等に適した体位（姿勢）を取ることができる。
【０００６】
この際、制御手段は、安全性の観点から、操作スイッチ装置の操作ボタンが押されている時のみ昇降駆動機構を動作させるものとし、また２つ以上の操作ボタンが同時に押された場合には誤操作と見做して動作させないような制御を行っている。
【０００７】
ところで、このような電動式ベッドを使用して、例えば患者に人工透析等をしている間に、患者が急変して貧血状態に陥った際には、上体に早く血流を戻すために、ボトムを操作して患者の体位を早急に、背側が低位置で、足側が高位置の、いわゆるショック体位（足側高位）にする必要が生じる。尚、ショック体位とは、仰臥位で足側を15cm〜30cm高くすることにより、貧血や出血性ショックの傷病者に適した体位であり、電動式ベッドにおいては、足ボトムが高位置で略水平に維持され、これにより患者の下腿が略水平に支持される状態のみならず、足ボトムが高位置で、その足側を下方として傾斜状態で維持され、これにより患者の下腿が適宜下方に傾斜している状態も含むものである。
【０００８】
しかしながら患者の体位を早急にショック体位にしようと思っても、背ボトムと膝ボトムの昇降動作においては、上述したとおり２つ以上の操作ボタンが同時に押された場合には誤操作と見做されてしまうため、背ボトムの下降動作と、膝ボトムの上昇動作を同時に行うことはできない。
【０００９】
そのため、例えば背ボトムが上昇した位置にあり、同時に膝ボトムが下降した位置にある場合には、操作者は、まず一方のボトム、例えば背ボトムの下降に対応する操作ボタンを押し続けて下限まで下降させた後、膝ボトムの上昇に対応する操作ボタンを押し続けて上限まで上昇させる必要があり、早急にショック体位とすることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−１２５２１３号公報
【特許文献２】特開２００７−１１７１８２号公報
【特許文献３】特開２００９−２０７６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、従来の電動式ベッドでは早急にショック体位とすることができないということである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明では、背ボトムと膝ボトムを夫々昇降駆動機構により回動昇降可能に構成して、ベッド上の人の背側と足側を高位置に調節可能に構成した電動式ベッドにおいて、制御手段を介して前記昇降駆動機構に昇降動作指令を発する操作スイッチ装置に、通常時操作スイッチ部と、緊急時操作スイッチ部を構成し、この通常時操作スイッチ部には、各ボトムの昇降操作に関する夫々上昇用と下降用の操作ボタンを設けると共に、前記緊急時操作スイッチ部には、一つの操作ボタンを設け、前記制御手段は、上記操作ボタンが押されている時のみ昇降駆動機構を動作させるように制御すると共に、いずれか２つ以上の操作ボタンが同時に押された場合には誤操作と見なして動作させない制御を行う構成とし、前記緊急時操作スイッチ部の操作ボタンを押し続ける操作により、背ボトムの昇降駆動機構に下降動作指令を発し、且つ膝ボトムの昇降駆動機構に上昇動作指令を発する構成とした電動式ベッドの操作機構を提案する。
【００１３】
そして本発明では、上記の操作機構において、制御手段は、緊急時操作スイッチ部の操作ボタンを押し続ける操作による動作指令において、昇降駆動機構を増速動作させる構成とした電動式ベッドの操作機構を提案する。
【００１４】
更に本発明では、上記の操作機構において、緊急時操作スイッチ部は、通常時操作スイッチ部とは視覚的に識別可能に構成した電動式ベッドの操作機構を提案する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る電動式ベッドの操作機構では、操作スイッチ装置の緊急時操作スイッチ部をＯＮとすると、制御手段は、現在のボトムの状態に拘わらず、背ボトムの昇降駆動機構に下降動作指令を発すると共に、膝ボトムの昇降駆動機構に上昇動作指令を発して、背ボトムの下降動作と膝ボトムの上昇動作を並行して行わせるため、一操作により、短時間で、ボトム上の患者の体位を、背側が低位置で足側が高位置のショック体位（足側高位）とすることができる。
【００１６】
このような緊急時のボトムの昇降動作においては、夫々の昇降駆動機構を増速動作させることにより、更にショック体位とするまでの時間を短縮することができる。
【００１７】
緊急時操作スイッチ部は、例えば色を変える等により、通常時操作スイッチ部とは視覚的に識別可能に構成すれば、操作者は緊急時において迷わずに確実に操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明に係る操作機構を適用した電動式ベッドの構成を、ボトムの上昇限界と共に示す側面図である。
【図２】図２は本発明に係る操作機構を適用した電動式ベッドにおいて、通常の一使用状態から、緊急時においてショック体位に対応する使用状態へと移行する動作を示す側面図である。
【図３】図３は本発明に係る操作機構を適用した電動式ベッドにおいて、ショック体位に対応する使用状態を示す側面図である。
【図４】図４は本発明に係る操作機構を構成する操作スイッチ装置の正面側の構成の一例を示す正面図である。
【図５】図５は本発明に係る操作機構を構成する操作スイッチ装置の正面側の構成の他例を示す正面図である。
【図６】図６は本発明に係る操作機構を構成する操作スイッチ装置の側面側の構成の一例を示すもので、（ａ）は左側面図、（ｂ）は右側面図である。
【図７】図７は本発明に係る操作機構における制御動作の流れを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図３において、符号１は本発明に係る電動式ベッドを概括的に示すもので、この電動式ベッド１は、キャスター２を設けた台車フレーム部３の上方に、昇降用リンク４によりベッドフレーム５が昇降可能に支持され、そしてベッドフレーム５には、背ボトム６ａ、腰ボトム６ｂ、膝ボトム６ｃ及び足ボトム６ｄに分割構成されたボトムが支持されている。腰ボトム６ｂは、ベッドフレーム５に固定されており、その頭側と足側の端部に背ボトム６ａと膝ボトム６ｃが、夫々回動可能に連結されている。また膝ボトム６ｃの端部には足ボトム６ｄが回動可能に連結され、その下側には支持ステー７の一端側が回動可能に連結されている。この支持ステー７の他端側は、ベッドフレーム５に設けられた係合部材（図示省略）に支持され、足ボトム６ｄの他端側がベッドフレーム５の上方に支持可能に構成されている。
【００２０】
そして背ボトム６ａと膝ボトム６ｃの夫々の下側には、一部のみ図示されている押上アーム８ａ，８ｂが設けられていて、それらの端部には昇降駆動機構の構成要素である電動アクチュエータ（図示省略）の先端が連結されており、この電動アクチュエータの進退運動により押上アーム８ａ，８ｂを介して背ボトム６ａと膝ボトム６ｃが回動昇降するように構成されている。また同様な昇降駆動機構により、ボトムを支持しているベッドフレーム５が台車フレーム部３に対して昇降可能に構成されている。
【００２１】
符号９はボトムの昇降動作に係る操作スイッチ装置の一例を示すもので、この操作スイッチ装置９は手元スイッチとして構成されている。この操作スイッチ装置９は、制御手段（図示省略）を介して背ボトム６ａと膝ボトム６ｃの夫々の昇降駆動機構に昇降動作指令を発するものである。尚、本発明における操作スイッチ装置としては、このような手元スイッチの他、ボトムの昇降操作を看護師等が便利に行えるようにするためにフットボード側等に設置するナースコントロールパネル等を使用することができる。
【００２２】
図４、図５は図１に概略的に示した操作スイッチ装置９を拡大して示すものである。符号１０はスイッチ器体であり、このスイッチ器体１０の正面側にはスイッチ部１１と表示部１２が構成されており、スイッチ部１１は通常時操作スイッチ部１１ａと緊急時操作スイッチ部１１ｂとに分けられている。
【００２３】
通常時操作スイッチ部１１ａには、左右一対の操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒが縦方向に３組設置されている。夫々の組の操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒは、図において上から下に向かって、ａからｃの添字を付して区別をしている。
【００２４】
夫々の対を成す左右の操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒの間には、対応する操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒを押した場合のボトムの昇降動作を象徴的に表示したピクトグラム１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けられており、このピクトグラム１４ａ，１４ｂ，１４ｃの個所は、透光窓部として構成されていて、スイッチ器体１０内に設けたＬＥＤ（図示省略）の光が透過して操作表示が行われる構成となっている。
【００２５】
ここで、通常時操作スイッチ部１１ａを構成する各操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒを押すことによるボトムの昇降動作を説明すると、まず、図中最も上側の操作ボタン１３Ｌａ，１３Ｒａは背ボトム６ａを昇降動作させるものであり、次の操作ボタン１３Ｌｂ，１３Ｒｂは膝ボトム６ｃを昇降動作させるものである。そして最も下側の操作ボタン１３Ｌｃ，１３Ｒｃは、ボトムを支持するベッドフレーム５を平行に昇降動作させてベッドの床高を調節するものである。尚、図中の表示から明らかなように、夫々の操作ボタン１３において、添字Ｌを付した図中左側のものがボトムを下降させ、添字Ｒを付した図中右側のものがボトムを上昇させる動作を行わせるものである。
【００２６】
一方、緊急時操作スイッチ部１１ｂには、枠表示１５内に一つの操作ボタン１６が片側、この場合、左側に配置されると共に、その右側には、操作ボタン１６によるボトムの昇降動作を象徴的に表示したピクトグラム１７が、動作説明１８と共に設けられている。
【００２７】
ここで、この実施の形態では、緊急時操作スイッチ部１１ｂが緊急時用であることを明示するために、その操作ボタン１６は、通常時操作スイッチ部１１ａの操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒとは異なった色、例えば赤色に構成して、視覚的に識別可能に構成している。このように操作ボタン１６の色を異ならせた態様を、図ではハッチングにより表している。
【００２８】
一方、場合によっては、上記実施の形態とは異なり、操作ボタン１６ではなく、図５に示すように、緊急時操作スイッチ部１１ｂを表示する枠表示１５内を、通常時操作スイッチ部１１ａとは異なった色、例えば赤色にして、視覚的に識別可能とすることもできる。図４と同様に緊急時操作スイッチ部１１ｂの枠表示１５内を、通常時操作スイッチ部１１ａとは異なった色とした態様を、図ではハッチングにより表している。
【００２９】
尚、実施の形態として図示した操作スイッチ装置９の他の構成要素を簡単に説明すると、次のとおりである。符号１９は電源表示灯、２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、夫々角度制限、昇降速度切換、操作音の有無の表示灯であり、２１はそれらの表示灯に関する動作を象徴的に表示したピクトグラムである。また符号２０ｄは電池残量の表示部である。一方、操作スイッチ装置９の側面を示す図６において、符号２２ａは正面側の各スイッチ部１１ａ，１１ｂによる昇降動作の操作禁止を設定するための操作禁止設定スイッチ部、符号２２ｂは設定を解除するためのリセットスイッチ部、符号２２ｃは上記昇降速度の操作スイッチ部、２２ｄは操作音の有無切換用の操作スイッチ部であり、符号２３はスイッチ器体１０をサイドレール（図示省略）等に装着して支持するためのフックである。
【００３０】
以上の構成において、本発明の操作機構における制御動作の流れの一例を、図７の流れ図を参照して説明する。
まずステップＳ１においては、通常時操作スイッチ部１１ａ又は緊急時操作スイッチ部１１ｂがＯＮか否か、即ち、操作スイッチ装置９のいずれかの操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒ，１６が押されているか否かが監視され、いずれの操作ボタンも押されていないと判定された場合にはステップＳ１に戻って、操作ボタンが押されているか否かの監視が継続される。
【００３１】
一方、いずれかの操作ボタンが押されている場合には、ステップＳ２に移行して、緊急時操作スイッチ部１１ｂがＯＮか否か、即ち、ステップＳ１において押されていると判定された操作ボタンが、緊急時操作スイッチ部１１ｂに設けられた操作ボタン１６であるか否かの判定が行われる。
【００３２】
押された操作ボタンが緊急時操作スイッチ部１１ｂに設けられた操作ボタン１６ではなく、通常時操作スイッチ部１１ａの操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒのいずれかである場合には、ステップＳ３の通常時昇降動作モードに移行する。
【００３３】
この通常時昇降動作モードのステップＳ３においては、操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒの説明において述べたように、押されている操作ボタンに応じて、背ボトム６ａの上昇又は下降、膝ボトム６ｃの上昇又は下降並びにボトム全体の上昇又は下降の昇降動作が行われる。尚、図１において、背ボトム６ａ及び膝ボトム６ｃを示す２点鎖線は、それらの上限位置を示すものである。
【００３４】
この際、上述したように、制御手段は、安全性の観点から、操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒが押されている時のみ昇降駆動機構を動作させるように制御し、更に、いずれかの２つ以上の操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒが同時に押された場合には誤操作と見做して動作させないような制御を行う。
【００３５】
一方、ステップＳ２において緊急時操作スイッチ部１１ｂに設けられた操作ボタン１６が押されていると判定された場合には、緊急時昇降動作モードのステップＳ４に移行する。
【００３６】
ステップＳ４においては、制御手段は、現在のボトムの状態に拘わらず、背ボトム６ａの昇降駆動機構に下降動作指令を発すると共に、膝ボトム６ｃの昇降駆動機構に上昇動作指令を発して、背ボトム６ａの下降動作と膝ボトム６ｃの上昇動作を並行して行わせる。例えば現在のボトムの状態が、図２の実線の状態の場合には、背ボトム６ａは実線矢印で示すように下降し、膝ボトム６ｃは実線矢印で示すように上昇する。
【００３７】
このように本発明では、緊急時操作スイッチ部１１ｂの操作ボタン１６を押し続けるのみの一操作により、短時間で、ボトム上の患者の体位を、背側が低位置で足側が高位置のショック体位（足側高位）とすることができる。尚、背ボトム６ａが下限に至る前、または膝ボトム６ｃが上限に至る前に操作ボタン１６の押し操作を止めれば、その時点で背ボトム６ａ及び膝ボトム６ｃの昇降動作が停止するため、このような操作によりショック体位における背ボトム６ａと膝ボトム６ｃの位置の調節を行うこともできる。
【００３８】
以上のステップＳ３における通常時昇降動作モード又はステップＳ４における緊急時昇降動作モードにおいて、いずれの操作ボタンも押されていない状態となった場合にはステップＳ１に移行して操作ボタンの操作の監視を継続する。
【００３９】
尚、以上に説明した制御の流れでは、いずれかの２つ以上の操作ボタンが同時に押されているか、否かの判定は、通常時昇降動作モードのステップＳ３において行うようにしているが、他の例として、ステップＳ１に先行させて行い、いずれか一つの操作ボタンが押されている場合のみ、ステップＳ１に移行するように構成することもできる。
【００４０】
即ち、この場合には、緊急時操作スイッチ部１１ｂの操作ボタン１６を、同時押しを誤操作と見做す操作ボタンに含めて制御を行うことができる。
【００４１】
しかしながら緊急時操作スイッチ部１１ｂの操作ボタン１６の位置が、通常時操作スイッチ部１１ａの他の操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒの位置と離れていて、同時押しがし難い場合や、後述するように、緊急時操作スイッチ部１１ｂ又はその操作ボタン１６を、通常操作スイッチ部１１ａ又はその操作ボタン１３Ｌ，１３Ｒと視覚的に明確に識別できることから誤操作による同時押しの可能性が低い場合には、緊急時の操作という観点から、上述した制御の流れのように、同時押しの判定に含めないようにすることもできる。
【００４２】
本発明では、以上に説明したように、緊急時操作スイッチ部１１ｂをＯＮとすることにより、背ボトム６ａの下降動作と膝ボトム６ｃの上昇動作を並行して行わせるため、一操作により、短時間で、ボトム上の患者の体位を、背側が低位置で足側が高位置のショック体位（足側高位）とすることができるのであるが、このような緊急時の背ボトム６ａの下降動作及び膝ボトム６ｃの上昇動作においては、図７中の（  ）内に示すように、夫々の昇降駆動機構を増速動作させることにより、ショック体位とするまでの時間を更に短縮することができる。
【００４３】
更に、緊急時操作スイッチ部１１ｂは、例えば色を変える等により、通常時操作スイッチ部１１ａとは視覚的に識別可能に構成すれば、操作者は緊急時において迷わずに確実に操作を行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１              電動式ベッド
２              キャスター
３              台車フレーム部
４              昇降用リンク
５              ベッドフレーム
６              ボトム
６ａ        背ボトム
６ｂ        腰ボトム
６ｃ        膝ボトム
６ｄ        足ボトム
７              支持ステー
８ａ，８ｂ      押上アーム
９              操作スイッチ装置（手元スイッチ）
１０            スイッチ器体
１１            スイッチ部
１１ａ          通常時操作スイッチ部
１１ｂ          緊急時操作スイッチ部
１２            表示部
１３Ｌ、１３Ｒ（添字ａ−ｃ）      操作ボタン
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ      ピクトグラム
１５            枠表示
１６            操作ボタン
１７            ピクトグラム
１８            動作説明
１９            電源表示灯
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ    表示灯
２０ｄ          電池残量表示部
２１            ピクトグラム
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  操作スイッチ部
２３            フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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