(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の折るべき折り位置を突き、シート束を折るための突き手段と、
前記突き手段を移動させる第１の駆動手段と、
前記突き手段により折られたシート束を搬送するローラ対を有する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段のローラ対を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の搬送手段よりも下流に設けられ、シート束を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の駆動手段の駆動に同期したパルスをカウントすることにより前記突き手段の移動量を検知する第１の検知手段と、
前記第２の駆動手段の駆動に同期したパルスをカウントすることにより前記ローラ対によるシート束の搬送量を検知する第２の検知手段と、
前記第１の搬送手段のローラ対を離間させる離間手段と、
前記第１の検知手段によって、前記突き手段の移動量が前記ローラ対に到達する第１の量になったことが検知されてから前記第２の検知手段によって、前記ローラ対によるシート束の搬送量が前記第２の搬送手段に到達する第２の量になったことが検知されると前記離間手段を動作させて前記ローラ対を離間させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段よりも下流に設けられ、所定の停止位置に停止したシート束の折り目を押圧する押圧手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シート束が前記所定の停止位置に停止するよりも前に前記ローラ対を離間させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記所定の停止位置と前記第１の搬送手段との距離は、前記シート処理装置が折り可能な最大シート長の半分の長さよりも長くないことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記突き手段は板状の部材であり、前記突き手段の先端が前記第１の搬送手段のローラ対のニップ部に進入するように前記第１の駆動手段により移動されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置と、シートに画像形成し、該シートを前記シート処理装置へ搬送する画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ねて折りたたまれたシート束の折り部に後処理を施すシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成部により画像が形成されたシートに対して折り処理等を施すシート処理装置を備えたものがある。そして、このようなシート処理装置においては、シート束を折りたたんだ後、折り部の品位の向上、積載性の向上のため、シート束の折り曲げ部である湾曲した折り頂部を平坦化するようにしたものがある。
【０００３】
従来のシート処理装置では、折り頂部を平坦化する場合は、折りたたまれたシート束を搬送ローラにより搬送し、シート束の湾曲した折り頂部を位置決め部材に突き当てて位置決めする。次に、把持部材によりシート束の折り頂部の近傍部を挟みこんで固定した後、位置決め部材を退避させ、この後、湾曲しているシート束の折り頂部に圧接ローラを圧接させながら折り頂部に沿って走行させることにより、折り頂部を平坦化している。
【０００４】
このようなシート処理装置では、シート束の折り頂部の停止位置によって、圧接ローラのシート束に対する進入量が変わり、折り頂部の形状がばらついてしまう。その為、従来のシート処理装置では、シート束を位置決め部材に突き当てることで、シート束の停止位置精度を高めている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０３６９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、位置決め部材を設けてシート束を停止させる場合、位置決め部材や、位置決め部材を退避させるためのモータ等が必要になる。その結果、シート処理装置のコストアップや構成が複雑化するという問題がある。一方で、位置決め部材を設けずにシート束を停止させる構成とする場合、シート束の長さによっては、シート束の後端が搬送ローラのニップ付近で停止することが有り得る。その場合、搬送ローラのニップ部の圧力でシート束を下流側に押し出してしまい、シート束の停止位置がずれる虞がある。以下にシート束の押し出しによるシート束の停止位置ずれについて説明する。
【０００７】
シート束の枚数が多い場合、シート束の厚み分だけ搬送ローラ対にギャップが生じる。一方で、中折りされたシート束の後端は、上流側に突出した三角形状となっている。シート束を停止させた時にシート束の後端が搬送ローラのニップ付近になった場合、搬送ローラ対がシート束後端の三角形状部を押し出しながら、搬送ローラ対のギャップが解消される。その為、シート束の停止位置が下流側にずれてしまう。その結果、圧接ローラとシート束との位置関係がずれて折り頂部の形状がばらついてしまう問題が生じてしまう。
【０００８】
上記問題を解決する為、シート束の停止位置と下流の搬送ローラとの間隔を二つ折り可能な最大シート長の半分の長さ以上にすれば、シート束停止時の搬送ローラ対による押し出し現象を防止できる。しかし、搬送路が長くなるため装置の大型化につながる。
【０００９】
また、シート束後端付近の搬送ローラを離間させる方法が考えられる。その際、搬送ローラの離間は、シート束がシート束後端付近の搬送ローラよりも下流の搬送ローラに到達した後に行う必要がある。シート束が下流の搬送ローラに到達したか否かを判断するためには、光学式のセンサを追加して、シート束の位置を検知する方法が考えられる。しかし、センサ及びセンサを取り付ける構成等を追加する必要があり、コストアップや構成が複雑化するという課題がある。
【００１０】
また、搬送ローラの離間タイミングは、上記方法の他に、シート束の中折り動作の開始から一定時間経過後に行う方法が考えられる。しかし、シート束の枚数や紙種によって中折り時にモータにかかる負荷が違う為、中折りに要する時間が変動してしまう。その結果、例えば負荷が重く、中折りに要する時間が長い場合、シート束が下流の搬送ローラに到達する前に上流の搬送ローラを離間してしまい、シート束を正常に搬送できないという問題が生じる恐れがある。
【００１１】
以上のことから本発明は、搬送ローラの離間を適切なタイミングで行い、折り頂部の仕上がり形状の安定化を安価な構成で実現させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のシート処理装置は、シート束の折るべき折り位置を突き、シート束を折るための突き手段と、前記突き手段を移動させる第１の駆動手段と、前記突き手段により折られたシート束を搬送するローラ対を有する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段のローラ対を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の搬送手段よりも下流に設けられ、シート束を搬送する第２の搬送手段と、前記第１の駆動手段の駆動に同期したパルスをカウントすることにより前記突き手段の移動量を検知する第１の検知手段と、前記第２の駆動手段の駆動に同期したパルスをカウントすることにより前記ローラ対によるシート束の搬送量を検知する第２の検知手段と、前記第１の搬送手段のローラ対を離間させる離間手段と、前記第１の検知手段によって、前記突き手段の移動量が前記ローラ対に到達する第１の量になったことが検知されてから前記第２の検知手段によって、前記ローラ対によるシート束の搬送量が前記第２の搬送手段に到達する第２の量になったことが検知されると前記離間手段を動作させて前記ローラ対を離間させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサ等の構成を追加すること無く、正確にシート束の位置を検知することができ、搬送ローラの離間を適切なタイミングで行うことができる。その結果、シート束の折り頂部の仕上がり形状の安定化を安価な構成で実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置及びシート処理装置の正面図。
【図２】シート処理装置の詳細を表わす正面図。
【図３】シート処理装置の制御ブロック図。
【図４】ローラ対の離間タイミングを表わすタイミングチャート。
【図５】折りローラ対の断面図。
【図６】製本処理を表わすフローチャート。
【図７】突き出し部材の断面図。
【図８】ローラ離間機構の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［画像形成装置］
図１は画像形成装置及びシート処理装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置６００に中綴じ製本装置５００が接続されている。また、画像形成装置６００は、中綴じ製本装置５００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。ここで、ユーザーが画像形成装置６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。画像形成装置６００内のカセット９０９ａ、９０９ｂから供給されたシートＳは、それぞれ画像形成部を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。そして、シートＳは定着器９０４に搬送されて加圧ローラ９０４ａと定着ローラ９０４ｂによって、転写されたトナー画像がシート上に定着される。片面の画像形成モードであれば、そのまま、排出ローラ対９０７から装置外に排出される。両面の画像形成モードであれば、シートＳは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡され、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送される。そして、再度裏面に４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートＳは再度定着器９０４に搬送されてトナー画像が定着され、排出ローラ対９０７から装置外に排出される。
【００１６】
［中綴じ製本装置］
図２はシート処理装置としての中綴じ製本装置５００の構成図である。中綴じ製本装置５００は平綴じ製本部７００と中綴じ製本部８００から構成される。画像形成装置６００から排出されたシートＳは、中綴じ製本装置５００の入口ローラ対５０２に受け渡される。この時、入口センサ５０１がシートの受渡しタイミングを検知する。入口ローラ対５０２により搬送されたシートＳは、搬送パス５０３を通過しながら、シートの搬送方向に直交する幅方向の端部位置を端部検知センサ５０４により検知される。これにより、シート処理装置の幅方向の搬送中心位置に対してどの程度幅方向の搬送位置の誤差が生じているかが検知される。
【００１７】
幅方向の搬送位置の誤差が検知された後で、シートＳはシフトローラ対５０５、５０６により搬送されている途中で、シフトユニット５０８が手前／奥方向に搬送位置の誤差分移動することにより、シートのシフト動作が実施される。これにより、シートの幅方向の位置が補正される。
【００１８】
その後、搬送ローラ５１０、離間ローラ５１１により搬送されたシートＳは、バッファーローラ対５１５により搬送される。シートＳが上排出トレイ５３６に排出される場合は、上パス切換え部材５１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、上パス搬送路５１７に導かれ、上排出ローラ対５２０により上排出トレイ５３６に排出される。
【００１９】
シートＳが上排出トレイ５３６以外に排出される場合は、バッファーローラ対５１５により搬送されたシートＳは、上パス切換え部材５１８により束搬送パス５２１に導かれる。その後、シートＳはバッファーローラ対５２２、束搬送ローラ対５２４により順次搬送パス内を搬送される。シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換え部材５２５が移動され、シートがサドルパス５３３に搬送される。その後、シートＳはサドル入口ローラ対８０１により中綴じ製本部８００に導かれ、中綴じ製本処理（サドル処理）される。
【００２０】
また、シートＳが下排出トレイ５３７に排出される場合は、束搬送ローラ対５２４に搬送されたシートＳは、サドル切換え部材５２５により下パス５２６に搬送される。その後、シートＳは下排出ローラ対５２８により第二積載トレイとしての処理トレイ５３８に排出され、処理トレイ５３８内でステイプラ５３２による綴じ処理を施され、束排出手段としての排出ローラ対５３０により下排出トレイ５３７に排出される。
【００２１】
［中綴じ製本部］
次に、シート処理装置５００の中綴じ製本部８００の構成を説明する。
【００２２】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、シートサイズに応じた搬入口からシート積載手段としての収納ガイド８０３内に搬入される。搬入口の選択は不図示のソレノイドにより動作される切換え部材８０２により行われる。収納ガイド８０３は、シートの搬送方向下流側が上流側より低く傾斜している。搬入されたシートは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４により搬送が継続される。
【００２３】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は中綴じ入口ローラモータＭ１により駆動され、中綴じ入口センサＳ１の出力によって制御される。収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、端部ストッパ移動モータＭ２の駆動を受けて収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動可能である。なお、端部ストッパ８０５は端部ストッパ移動センサＳ２の出力により制御される。また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出した規制面８０５ａを持ち、この規制面８０５ａで収納ガイド８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。このようにして収納ガイド８０３にシートが積載される。
【００２４】
収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる綴じ手段として機能する。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されていて、シート束の収納が完了すると、そのシート束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００２５】
ステイプラ８２０の下流側には、収納ガイド８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が対向するように設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする折り手段として機能する。突き出し部材８３０は板状の部材であり、突きモータＭ３の駆動により収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出し、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ部に進入するよう移動される。即ち、突き出し部材８３０と突きモータＭ３は突き手段として機能する。なお、突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとする突きセンサＳ３と、突きモータＭ３の回転量を検知する突きエンコーダセンサＳ５の出力によりで制御される。これにより、シート束が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込まれながら、シート束がの中折り動作が行われる。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、シート束を二つ折りすると共に、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに向けて折られたシート束を搬送する。即ち、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは第１の搬送手段としても機能する。突き出し部材８３０の突き出し動作が完了し、シート束の折り目側（先端部）が、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達した後、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが離間機構部により圧接状態から離間状態に変位する。その後、突き出し部材８３０は再びホームポジションに戻る。尚、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達したことを検知する方法と、ローラ離間機構部に関しては、後述で詳細に説明する。折りローラ対８１０によって折り目が付けられたシート束は、下流側に配置された第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、先端部がプレスユニット８６０まで搬送されて停止する。この時、シートサイズによっては、シート束の折り目と反対側の小口端部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置に合致する場合がある。例えば、本実施形態では、二つ折り可能な最大シートサイズをＡ３ノビサイズとする。また、装置の小型化のために、プレスユニット８６０による再折り処理のためのシートの停止位置から折りローラ対８１０ａ，８１０ｂまでの距離はＡ３ノビサイズの長手の半分の長さよりも長くはなく、Ａ３ノビサイズの長手の半分の長さにほぼ一致する。従って、シートサイズがＡ３ノビである場合に、シート束の小口側が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置に合致する。厚手の中折りシート束の現象として、通常、最も内側のシートと最も外側のシートの間で小口断面の傾斜面が生じるが、傾斜面に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧が付与されることで、シート束を下流方向に移動させる力が発生する。その結果、停止位置精度が安定しなくなる。そこで、シート束の折り目側先端部が、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達した後、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接状態から離間状態に変位させる。これにより、傾斜面に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧が付与されることはなく、シート束が押し出されることはない。よって、プレスユニット８６０まで搬送された後のシート束停止精度が安定する。プレスユニット８６０のプレスローラ対８６１が、搬送停止中のシート束（冊子）の背折り部を押圧しながら、冊子の折り目に沿って移動することで、折り目に対して再折り処理が施される。プレスユニット８６０によって、再折り処理が施された後、シート束は、再び下流方向へ搬送され、折束排出トレイ８４２に排出される。折束排出トレイ８４２はベルトコンベアの構成となっており、折束排出トレイモータＭ７によって回転移動される。折束排出トレイ８４２は、シート束が排出された後折束排出トレイセンサＳ７がシート束を検知しなくなるまで回動され、排出されたシート束を順次下流方向へ移動させ、シート束を積載していく。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は折搬送モータＭ４により駆動され、折搬送センサＳ４を用いて回転速度が制御される。折搬送センサＳ４はモータＭ４の回転軸に取り付けられた光学式エンコーダから発生されるパルスを検知することでモータＭ４の回転数及び回転速度を検知している。
【００２６】
［ローラ離間機構部］
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間させるローラ離間機構部について図８を用いて説明する。図８はローラ離間機構部の斜視図である。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂは、上ローラアーム板（前）８１３、上ローラアーム板（奥）８１４と下ローラアーム板（前）８１５、下ローラアーム板（奥）８１６によって、軸受部材８３２ａ〜ｄを介して両端部で支持されている。上ローラアーム板８１３と下ローラアーム板８１５の間及び上ローラアーム板８１４と下ローラアーム板８１６の間にはローラ間同士を挟持圧接するための加圧バネ８１７ａ、８１７ｂがそれぞれ係止されている。
【００２７】
ローラ離間駆動部は、ローラ離間駆動モータＭ６から、駆動伝達歯車８２５、８２６、８２７を介して、上ローラアーム板８１３に取付けられた扇ギア８１８ａ、及び下ローラアーム板８１５に取付けられた扇ギア８１８ｂにそれぞれ駆動が伝達される。また、駆動伝達歯車８２５と同軸上に駆動伝達軸８１９、駆動伝達歯車８２０が配置されている。モータＭ６の駆動は、駆動伝達歯車８２１、８２２を介して上ローラアーム板８１４に取付けられた扇ギア８１８ｃ及び下ローラアーム板８１６に取付けられた扇ギア８１８ｄにそれぞれ伝達される。上記構成により、離間手段としてのローラ離間駆動モータＭ６が駆動することにより、手前側と奥側のローラ離間を同期させて行うことができる。
【００２８】
［制御ブロック図］
次に、図３を参照して、上記制御を実行するシート処理装置の制御ブロック図について説明する。シート処理装置制御部６５０は、例えばシート処理装置５００に搭載され、画像形成装置制御部６６０と通信を行い、画像形成装置制御部６６０からの指示に基づきシート処理装置５００の動作を制御する。シート処理装置制御部６５０は、各種プログラムやデータを格納したＲＯＭ６５２、ＲＯＭ６５２に格納された各種プログラムを実行するＣＰＵ６５３、ＣＰＵ６５３のワークエリアとして機能するＲＡＭ６５１を有している。また、シート処理装置制御部６５０は、中綴じ入口ローラモータＭ１、端部ストッパ移動モータＭ２、突きモータＭ３、折搬送モータＭ４、ローラ離間モータＭ６、折束排出トレイモータＭ７を制御する。また、シート処理装置制御部６５０は、中綴じ入り口センサＳ１、端部ストッパ移動センサＳ２、突きセンサＳ３、折搬送センサＳ４、突きエンコーダセンサＳ５、ローラ離間ＨＰセンサＳ６、折束排出トレイセンサＳ７からの信号を入力し、各部を制御する。
【００２９】
［シート束先端検出方法］
次に第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにシート束先端が到達したことを検知する方法について説明する。図４は突きセンサＳ３、突きエンコーダセンサＳ５、突きモータＭ３を駆動させるＯＮ信号、折搬送センサＳ４、ローラ離間モータＭ６を駆動させるＯＮ信号のタイミングチャートである。図５は、突き出し部材８３０によって、シート束の突き出し動作が完了した状態を示した図である。
【００３０】
図５に示すように、突き出し部材８３０の突き出し動作完了までは、シート束の先端は突き出し部材８３０に追従して移動する。その為、突き出し部材８３０の突き出し動作完了した時（突ききった時）のシート束の先端は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂにニップされた状態になっている。突き出し完了位置の検知は、図４で示すように、突きセンサＳ３により突き出し部材８３０の所定の部分がホームポジションを抜けたことを検知してから、突きエンコーダセンサＳ５のパルスのカウント数が所定数Ａ（第１の量）になったことによって検知される。カウント数が所定数Ａになったときのシート束の先端の位置は、シート束の先端が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに到達し、ニップされている位置となる。突き出し部材８３０のホームポジションは、図７で示したように、収納ガイド８０３から退避した位置である。突き出し部材８３０がホームポジションから抜けると、突きセンサＳ３がオフする。突き出し動作完了を検知した後は、ＣＰＵ６５３が折搬送センサＳ４のパルスを所定数Ｂ（第２の量）カウントすることで、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにシート束先端が到達したことを検知する。また、カウント数が所定数Ｂになったときのシート束の先端の位置は、シート束の停止位置よりも上流側の位置でもある。
【００３１】
このように、突き出し動作によりシート束が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに到達してニップされるまでは突きセンサＳ３からのパルスがカウントされ、シート束がニップされた後は折搬送センサＳ４からのパルスがカウントされる。カウント対象のパルスを途中で変更することで、シート束が第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達したことを精度良く判断できる。
【００３２】
シート束が第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達したことが判断されると、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが離間される。従って、その後シート束は第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂによりプレスユニットへ向けて搬送される。即ち、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂは第２の搬送手段として機能する。
【００３３】
［製本処理の制御フロー］
次に図６を用いて製本処理の制御フローについて説明する。製本処理の制御フローはシート処理装置制御部６５０のＣＰＵ６５３が画像形成装置制御部６６０からの製本処理の実行の指示を受けて実行する。まず、ＣＰＵ６５３は、画像形成装置から搬送されてきたシートを、中綴じ入口ローラモータＭ１の駆動を制御して、端部ストッパ８０５まで搬送させ、収納ガイド８０３にシートを積載させる（Ｓ１０１）。ＣＰＵ６５３は、全てのシートの積載が終了した事を確認すると、ステイプラ８２０によりシート束にステイプルを行う（Ｓ１０２）。ＣＰＵ６５３は、中綴じ入口センサＳ１が束の最終シートを検知した後、端部ストッパまでシートの搬送が終了したことにより、全てのシートの積載終了と判断する。次にＣＰＵ６５３は、中折り動作を行う折り位置へシート束を移動させる（Ｓ１０３）。折り位置へシート束の移動が終ったら、ＣＰＵ６５３は突きモータＭ３をオンして、突き出し部材８３０による突き出し動作を開始させる（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ６５３は、突きセンサがＳ３がオフ、即ち、突き出し部材がホームポジションを抜けるのをまってから（Ｓ１０５）、突きエンコーダセンサＳ５からのパルスのカウントを開始し、突き出し部材８３０の移動量を測定する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ６５３は、突きエンコーダセンサＳ５からのパルスのカウント数が値Ａになったことを判断すると（Ｓ１０７）、折搬送センサＳ４からのパルスのカウントを開始する（Ｓ１０８）。折搬送センサＳ４からのパルスをカウントするということは、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂにより搬送されるシート束の移動量（搬送量）を測定することになる。突き出し部材８３０がＡパルス移動した地点は、突き出し部材８３０によるシート束の折りローラ対８１０ａ、８１０ｂへ押し込みが終了した地点である。なお、折搬送モータＭ４はシート束が折りローラ対８１０に到達する以前から駆動開始されるが、突きモータＭ３の駆動と同時に駆動開始しても良い。
【００３４】
ＣＰＵ６５３は、折搬送センサＳ４からのパルスのカウント数が所定数Ｂになった事を確認すると（Ｓ１０９）、モータＭ６を動作させて折りローラ対８１０ａ、８１０ｂを離間させる（Ｓ１１０）。折搬送センサＳ４からのパルスが所定数Ｂになった時のシート束の位置は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにシート束先端が到達した地点である。その後、ＣＰＵ６５３は、束排出センサＳ８がオンしたことを確認してから（Ｓ１１１）、折搬送センサＳ４からのパルスを所定数Ｃカウントすると、シート束を停止させる（Ｓ１１２）。即ち、束排出センサＳ８は、シート束を再折り処理時の停止位置に停止させるためのタイミング取得に用いられる。本実施形態では、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は同一のモータＭ４で駆動されているため、折りローラ対８１０離間後も折搬送センサＳ４からのパルスをカウントしている。しかし、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２をモータＭ４とは独立したモータで駆動する場合は、そのモータの駆動に同期したパルスをカウントすればよい。次に、ＣＰＵ６５３は、プレスユニット８６０によりシート束の折り目を再折り処理させる（Ｓ１１３）。再折り処理が終ったら、ＣＰＵ６５３は、シート束を排出して（Ｓ１１４）、製本処理を終了する。
【００３５】
以上説明した様に、シート束に対する突き出し部材８３０による突き出し動作が完了する（シート束が折りローラ８１０にニップされる）までは、突き出し部材８３０を移動させさる突きモータＭ３の駆動量に基づいてシート束の移動位置を判断する。また、突き出し動作が完了し、シート束が折りローラ８１０にニップされた後は、折りローラ８１０を駆動する折搬送モータＭ４の駆動量に基づいてシート束の移動位置を判断する。これにより、センサ等の構成を追加すること無く、正確にシート束の位置を検知することができる。その結果、搬送ローラの離間を適切なタイミングで行うことができ、シート束の押し出しによる停止位置のばらつきを抑制することが可能となり、折り頂部の仕上がり形状の安定化を安価な構成で実現させることができる。
【００３６】
上述した第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂを折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと同様に離間可能な構成としても良い。この場合、二つ折りしたシート束を停止位置に停止させたときのシート束の後端が第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂのニップ部に位置するようなシートサイズであっても、シート束の押し出し現象を防止できる。
【符号の説明】
【００３７】
５００  中綴じ製本装置
６００  画像形成装置
６５３  ＣＰＵ
８００  中綴じ製本部
８１０  折りローラ対
８１１  第一折搬送ローラ対
Ｍ３  突きモータ
Ｍ４  折搬送モータ
Ｍ６  ローラ離間モータ
Ｓ３  突きセンサ
Ｓ４  折搬送センサ
Ｓ５  突きエンコーダセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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