(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチプレスにおいて前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成されたジョイントでワークと製品とを２箇所以上接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントをパンチプレスに備えた切断金型で切断する位置に移動後、当該ジョイントを切断しかつ前記切断金型によってワークを押圧した状態に保ち、前記前側のスリット内に形成された残りのジョイントを製品搬出装置に備えた切断装置によって製品から突出した突出部を形成することなく切断した後、当該製品搬出装置によって前記製品を保持し、前記切断金型によるワークの押圧を解除して製品の搬出を行うことを特徴とするパンチプレスからの製品搬出方法。
【請求項２】
パンチプレスにおいて前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成されたジョイントでワークと製品とを２箇所以上接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントをパンチプレスに備えた切断金型で切断する位置に移動後、前記前側のスリット内に形成された残りのジョイントを製品搬出装置に備えた切断装置によって製品から突出した突出部を形成することなく切断し、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントを前記切断金型によって切断しかつ前記切断金型によってワークを押圧した状態に保持し、
前記製品搬送装置で前記製品を保持し、前記切断金型によるワークの押圧を解除して製品の搬出を行うことを特徴とするパンチプレスからの製品搬出方法。
【請求項３】
パンチプレスにおいて前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成された２箇所以上のジョイントでワークと製品とを接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントをパンチプレスに備えた切断金型で切断する位置に移動後、前記前側のスリット内に形成された残りのジョイントを製品搬出装置に備えた切断装置によって製品から突出した突出部を形成することなく切断し、
その後前記製品搬送装置で前記製品を保持し、前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントを前記切断金型によって切断し製品の搬出を行うことを特徴とするパンチプレスからの製品搬出方法。
【請求項４】
パンチプレスにおいて製品の輪郭に沿ってスリットを加工するとき、前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成された複数箇所のジョイントでワークと製品とを接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、パンチプレスにおける加工位置に対してワークの移動位置決めを行うワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントと前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントによってワークと製品とを接続した状態にあり、前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントを前記加工位置に位置決めし、パンチプレスに備えた切断金型によって前記ジョイントを切断しかつ前記切断金型によってワークを押圧した状態にあるとき、製品搬出装置に備えた切断装置によって前記ワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントを製品から突出した突出部を形成することなく切断し、前記切断金型によるワークの押圧を解除した後、前記製品搬出装置によって製品の搬出を行うことを特徴とするパンチプレスからの製品搬出方法。
【請求項５】
パンチプレスにおいて製品の輪郭に沿ってスリットを加工するとき、前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成された複数箇所のジョイントでワークと製品とを接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、パンチプレスにおける加工位置に対してワークの移動位置決めを行うワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントと前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントによってワークと製品とを接続した状態にあり、前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントを前記加工位置に位置決めし、製品搬出装置に備えた切断装置によって前記ワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントを製品から突出した突出部を形成することなく切断しかつ前記製品搬出装置に備えた製品保持手段によって製品を保持した状態にあるとき、前記パンチプレスに備えた切断金型によって前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントを切断し、その後に前記製品搬出装置によって製品の搬出を行うことを特徴とするパンチプレスからの製品搬出方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のパンチプレスからの製品搬出方法において、前記ワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントの接続強度よりも前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントの接続強度の方が大きいことを特徴とするパンチプレスからの製品搬出方法。
【請求項７】
パンチプレスによって加工された製品を前記パンチプレスから搬出するための製品搬出装置であって、パンチプレスにおける加工位置に対してワークの移動位置決めを行うワーク移動位置決め装置が前記加工位置に対して接近離反する前後方向に対して直交する左右方向へ個別に又は同時に移動自在な複数のスライドを備え、前記製品を保持するための製品保持手段を備えかつ左右方向に長い搬出アームを前記各スライドに前後方向へ移動可能にそれぞれ備え、前記搬出アームの少なくとも一方の先端部であって前記ワーク移動位置決め装置に対向する側の面に、ワークと製品とを接続するために直線状のスリット内に形成されたジョイントを製品から突出した突出部を形成することなく切断するための切断装置を備え、前記切断装置は、前記スリット内において前記ジョイントの下側へ侵入自在な水平部を下端部に突出して備えたダイと、当該ダイに対して上下動自在なパンチを備え、前記ダイにおける前記水平部に、前記製品側に入り込んだ位置で前記ジョイントを切断する突出刃を備え、当該突出刃と協働して前記ジョイントの切断を行うための凹状刃を前記パンチに備えていることを特徴とする製品搬出装置。
【請求項８】
板材加工機によって加工された製品を前記板材加工機から搬出するための製品搬出装置であって、前記板材加工機に対して左右方向へ個別に又は同時に移動自在な複数のスライドを備え、前記製品を保持するための製品保持手段を備えかつ左右方向に長い搬出アームを前記各スライドに前後方向へ移動可能にそれぞれ備え、前記各搬出アームを前後方向へ並列に配置可能かつ各搬出アームを左右方向に一列に整列可能に備えていることを特徴とする製品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタレットパンチプレスなどの板材加工機から製品を搬出する製品搬出方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパンチプレスなどの板材加工機においては、板状のワークから製品の輪郭を切断して製品を切断分離することが行われている。この場合、ワークと製品とをミクロジョイント（微細な接続部）を介して接続した状態に加工し、板材加工機としてのパンチプレスからワークを搬出し、パンチプレスの外部においてワークから製品を分離することが行われている。しかし、上述の場合、板材加工機上においてワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めするとき、振動によってワークから製品が分離することがあるという問題がある。
【０００３】
そこで、板材加工機上においてワークから製品を切断分離し、この分離された製品を製品搬出装置によって搬出することも行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
上述のごとく、製品搬出装置によって板材加工機上から製品を搬出する場合、搬出する製品の大きさに対応して、吸着手段を備えた複数のストレッチの間隔を調節することも行われている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５８９３８号公報
【特許文献２】特開２０００−７１０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の製品搬出装置は、製品搬出装置におけるストレッチの下面の所定位置に複数のバキュームパットを予め備えた構成であり、搬出する製品の形状，寸法に対応して前記バキュームパットの位置を調節することができず、さらなる改善が求められている。
【０００６】
特許文献２に記載の構成においては、製品を吸着するための複数の吸着手段を備えた２つのストレッチの間隔が調節自在であることにより、製品の幅寸法に対して容易に対応可能であるものの、幅寸法が小さく長さ寸法が大きな製品に対しては対応困難であり、さらなる改善が求められている。
【０００７】
また、板状のワークと製品とを複数のワイヤジョイントなどの接続部によって接続した状態に加工した後、板材加工機に備えた切断装置によって前記接続部を切断し、製品搬出装置によって製品の搬出を行うことも行われている。この場合、最後に切断すべき接続部を前記切断装置に対応した位置へ移動位置決めしようとするとき、ワークに対する製品の相対的位置が変化することがあり、最後の接続部を正確に切断することができない場合があるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、パンチプレスにおいて前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成されたジョイントでワークと製品とを２箇所以上接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントをパンチプレスに備えた切断金型で切断する位置に移動後、当該ジョイントを切断しかつ前記切断金型によってワークを押圧した状態に保ち、前記前側のスリット内に形成された残りのジョイントを製品搬出装置に備えた切断装置によって製品から突出した突出部を形成することなく切断した後、当該製品搬出装置によって前記製品を保持し、前記切断金型によるワークの押圧を解除して製品の搬出を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、パンチプレスにおいて前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成されたジョイントでワークと製品とを２箇所以上接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントをパンチプレスに備えた切断金型で切断する位置に移動後、前記前側のスリット内に形成された残りのジョイントを製品搬出装置に備えた切断装置によって製品から突出した突出部を形成することなく切断し、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントを前記切断金型によって切断しかつ前記切断金型によってワークを押圧した状態に保持し、
前記製品搬送装置で前記製品を保持し、前記切断金型によるワークの押圧を解除して製品の搬出を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
また、パンチプレスにおいて前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成された２箇所以上のジョイントでワークと製品とを接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、
前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントをパンチプレスに備えた切断金型で切断する位置に移動後、前記前側のスリット内に形成された残りのジョイントを製品搬出装置に備えた切断装置によって製品から突出した突出部を形成することなく切断し、
その後前記製品搬送装置で前記製品を保持し、前記後側のスリット内に形成された前記１つのジョイントを前記切断金型によって切断し製品の搬出を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また、パンチプレスにおいて製品の輪郭に沿ってスリットを加工するとき、前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成された複数箇所のジョイントでワークと製品とを接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、パンチプレスにおける加工位置に対してワークの移動位置決めを行うワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントと前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントによってワークと製品とを接続した状態にあり、前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントを前記加工位置に位置決めし、パンチプレスに備えた切断金型によって前記ジョイントを切断しかつ前記切断金型によってワークを押圧した状態にあるとき、製品搬出装置に備えた切断装置によって前記ワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントを製品から突出した突出部を形成することなく切断し、前記切断金型によるワークの押圧を解除した後、前記製品搬出装置によって製品の搬出を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
また、パンチプレスにおいて製品の輪郭に沿ってスリットを加工するとき、前後方向の両側に左右方向に加工された直線状のスリット内に形成された複数箇所のジョイントでワークと製品とを接続した状態に加工した後、前記パンチプレスから製品を搬出する製品搬出方法であって、パンチプレスにおける加工位置に対してワークの移動位置決めを行うワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントと前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントによってワークと製品とを接続した状態にあり、前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントを前記加工位置に位置決めし、製品搬出装置に備えた切断装置によって前記ワーク移動位置決め装置側である前側のスリットに備えたジョイントを製品から突出した突出部を形成することなく切断しかつ前記製品搬出装置に備えた製品保持手段によって製品を保持した状態にあるとき、前記パンチプレスに備えた切断金型によって前記加工位置側である後側のスリットに備えたジョイントを切断し、その後に前記製品搬出装置によって製品の搬出を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記パンチプレスからの製品搬出方法において、前記ワーク移動位置決め装置側のスリットに備えたジョイントの接続強度よりも前記加工位置側のスリットに備えたジョイントの接続強度の方が大きいことを特徴とするものである。
【００１７】
また、パンチプレスによって加工された製品を前記パンチプレスから搬出するための製品搬出装置であって、パンチプレスにおける加工位置に対してワークの移動位置決めを行うワーク移動位置決め装置が前記加工位置に対して接近離反する前後方向に対して直交する左右方向へ個別に又は同時に移動自在な複数のスライドを備え、前記製品を保持するための製品保持手段を備えかつ左右方向に長い搬出アームを前記各スライドに前後方向へ移動可能にそれぞれ備え、前記搬出アームの少なくとも一方の先端部であって前記ワーク移動位置決め装置に対向する側の面に、ワークと製品とを接続するために直線状のスリット内に形成されたジョイントを製品から突出した突出部を形成することなく切断するための切断装置を備え、前記切断装置は、前記スリット内において前記ジョイントの下側へ侵入自在な水平部を下端部に突出して備えたダイと、当該ダイに対して上下動自在なパンチを備え、前記ダイにおける前記水平部に、前記製品側に入り込んだ位置で前記ジョイントを切断する突出刃を備え、当該突出刃と協働して前記ジョイントの切断を行うための凹状刃を前記パンチに備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、板材加工機によって加工された製品を前記板材加工機から搬出するための製品搬出装置であって、前記板材加工機に対して左右方向へ個別に又は同時に移動自在な複数のスライドを備え、前記製品を保持するための製品保持手段を備えかつ左右方向に長い搬出アームを前記各スライドに前後方向へ移動可能にそれぞれ備え、前記各搬出アームを前後方向へ並列に配置可能かつ各搬出アームを左右方向に一列に整列可能に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ワークと製品との関係を正確に保持して接続部（ジョイント）の切断を正確に行うことができると共に製品に対しての製品搬出装置の位置決めを正確に行うことができ、製品の搬出を迅速かつ正確に行うことができる。
【００２１】
また、搬出する製品を保持するための製品保持手段を備えた複数の搬出アームを、製品の形状，寸法に対応して前後方向，左右方向に配置することができ、製品の搬出を容易に行うことができるものである。
【００２２】
また、ワークと製品との接続部を切断するための切断装置を搬出アームに備えているので、ワークと製品との接続部の最後の切断を正確に行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、概念的，概略的に図１に平面図として示すように、本実施形態に係る製品搬出装置１は、板材加工機の一例としてのタレットパンチプレスなどのパンチプレス３に左右方向（Ｘ方向）に隣接して配置した製品積載装置５及び板状のワークを供給するワーク供給装置７に亘って左右方向に長く延びたガイドレール９を前後方向（Ｙ方向）に並列に備えている。上記ガイドレール９の端部（図１においての左端部）は、前記パンチプレス３における加工位置１１と、この加工位置１１に対してワークの移動位置決めを行うワーク移動位置決め装置１３が前記加工位置１１から前後方向（図１においての上下方向）に最も離れた位置の間において、前記パンチプレス３におけるテーブルの上方位置に延びている。前記ワーク移動位置決め装置１３には、板状のワークを把持するための複数のワーククランプ１５が左右方向へ移動自在に備えられている。
【００２４】
なお、前記板材加工機（パンチプレス）３，製品積載装置５及びワーク供給装置７の構成は、周知であるから、その詳細についての説明は省略する。
【００２５】
前記ガイドレール９の下側には、第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂが左右方向へ移動自在に支持されている。上記第１，第２の各スライド１７Ａ，１７Ｂの下部には、図２に示すように、前後方向のガイド部材１９が設けてあり、上記各ガイド部材１９には、それぞれアームホルダ２１Ａ，２１Ｂが前後動自在に支持されている。そして、上記各アームホルダ２１Ａ，２１Ｂには、左右方向に長い搬出アーム２３Ａ，２３Ｂが上下方向へ移動自在に支持されている。すなわち、上記各搬出アーム２３Ａ，２３Ｂの基端部には、前記アームホルダ２１Ａ，２１Ｂに備えた上下方向のガイド部２１Ｇに案内されて上下動自在な昇降部材２２が一体的に備えられている。
【００２６】
前記各搬出アーム２３Ａ，２３Ｂは、前記各アームホルダ２１Ａ，２１Ｂに取付けた例えばエアーシリンダなどのごとき上下動用のアクチュエータ２５の作動によって上下動されるもので、前記板材加工機３方向（Ｘ方向）へ長く突出して備えられている。前記各搬出アーム２３Ａ，２３Ｂの下部には、製品を保持するための製品保持手段の一例として複数のバキュームパッド２７或は磁石などを、各搬出アーム２３Ａ，２３Ｂの全長に亘って適宜に配置してある。そして、一方の搬出アーム，すなわち、前記板材加工機３側の第１スライド１７Ａに支持された搬出アーム２３Ａの先端部には、板状のワークと製品とを接続したジョイント（接続部）を切断するための切断装置２９が装着してある。
【００２７】
上記切断装置２９は、搬出アーム２３Ａの前側の面、すなわち、前記板材加工機３における前記加工位置１１の反対側の面であって、前記ワーク移動位置決め装置１３に対向する側の面に装着してある。上記切断装置２９は、搬出アーム２３Ａに取付けたエアーシリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ３１によって上下動される昇降部材３３を備えており、この昇降部材３３には、ワークＷ（図３参照）と製品ＷＳとを接続した台形状又は直線状のジョイント３５などのごとき適宜形状のジョイントを切断するための切断部としてのカッタ３７を備えている。
【００２８】
上記カッタ３７は、図３に断面した平面拡大図として示すように、前記ワークＷと製品ＷＳとの間に形成されたスリットＳ内に上方向から侵入自在な薄い板状の固定刃としてのダイ３９と、このダイ３９に対して上下動自在な可動刃としてのパンチ４１とを備えている。上記ダイ３９は前記昇降部材３３に一体的に備えられ、かつ図２に示すように、昇降部材３３から下方向へ突出して備えられている。そして、ダイ３９の下方向への突出部の垂直部３９Ｃの側部には、前記ジョイント３５に対応して前記ダイ３９の位置決めを行うために、ジョイント３５が台形のジョイントの場合の傾斜した傾斜縁３５Ａと当接自在な傾斜した当接面３９Ａを備えると共に、ジョイント３５が直線状のジョイント３５Ｂの場合に当接自在な当接面３９Ｂを、傾斜した前記当接面３９Ａの先端側に備えている。
【００２９】
そして、前記ダイ３９の前記垂直部３９Ｃの下端部には前記ジョイント３５の下側へ侵入自在な水平部３９ＤをＸ方向に突出して備えている。そして、前記製品ＷＳの外形と前記ジョイント３５（３５Ｂ）のＸ方向の両側端部との接続部４２を結ぶ直線部分よりも前記製品ＷＳ側に極く僅かに入り込んだ位置を切断するように、前記ダイ３９における前記水平部３９Ｄの前記当接面３９Ｂに隣接した位置には、前記水平部３９Ｄの後側面から製品ＷＳ側（後側）へ僅かに突出した突出刃４３が備えられている。前記パンチ４１は、ダイ３９における前記突出刃４３と協働してジョイント３５の切断を行うもので、前記突出刃４３に対応した形状の凹状刃４５を備えている。
【００３０】
可動刃としての前記パンチ４１を前記ダイ３９に対して上下動するために、パンチ４１を一体的に備えたパンチホルダ４７（図２参照）が前記昇降部材３３に上下動可能に備えられている。このパンチホルダ４７の上部には、図２に示すように、コ字形状の凹部４７Ａが形成してあり、この凹部４７Ａには、前記昇降部材３３に上下方向に回動自在に支持されたベルクランク状の回動レバー４９の一端側が係合してある。そして、上記回動レバー４９の他端側が、前記昇降部材３３に装着したエアーシリンダ等のごときカッタ用アクチュエータ５１におけるピストンロッド等のごとき作動杆５１Ａと連動するように構成してある。
【００３１】
したがって、ワークＷから製品ＷＳを切断分離すべく、板材加工機３によって製品ＷＳの輪郭に沿ってスリットＳを形成すると共に、ワークＷと製品ＷＳの複数箇所をジョイント３５によって接続した状態に加工してあるとき、前記ジョイント３５を前記カッタ３７によって切断する場合、前記接続部４２を結ぶ直線よりも製品ＷＳ側に極く僅かに（例えば０．１ｍｍ程度）入り込んだ位置を切断することになる。よって、カッタ３７と製品ＷＳとの相対的な位置決めが正確でない場合であっても、前記ジョイント３５の切断部に、製品ＷＳから僅かに突出した突出部を形成するようなことがなく、後工程で極く僅かな突出部を除去する必要がないものである。なお、前記切断装置２９の構成は一般的なミクロジョイント切断装置にもそのまま適用可能である。また、前記切断装置２９を、搬出アーム２３Ａに対して左右方向（Ｘ方向）へ移動可能に設けることも可能である。
【００３２】
さらには、前記切断装置２９を、垂直軸心の周りに９０度回転可能な構成に設けることも可能である。このように構成することにより、Ｘ方向のスリットＳに備えたジョイント３５の切断は勿論のこと、Ｙ方向のスリットＳに備えたジョイント３５の切断を行うことができるものである。
【００３３】
前記ガイドレール９に沿って前記各スライド１７Ａ，１７Ｂを左右方向（Ｘ方向）へ移動する構成としては、次のごとき構成とすることができる。すなわち、図４に概念的，概略的に示すように、制御装置（図示省略）の制御の下に回転制御されるサーボモータＭＸによって回転されるエンドレス状のチエン，ベルト等のエンドレス回転体５３を前記ガイドレール９（図４においては、ガイドレール９は省略してある）に沿って左右方向に長く設ける。そして、第１のスライド１７Ａと前記エンドレス回転体５３とは連結部５４を介して一体的に連結する。
【００３４】
一方、第２のスライド１７Ｂには、前記エンドレス回転体５３を挟持自在なクランプ装置５５を備える。すなわち、前記第２のスライド１７Ｂに一体的に備えた固定ジョー５５Ａに対して前記エンドレス回転体５３を押圧挟持する可動ジョー５５Ｂを備え、この可動ジョー５５Ｂを作動する構成として、エアーシリンダ等のごときクランプ用アクチュエータ５７を前記第２のスライド１７Ｂに備えた構成とすることができる。
【００３５】
上記構成によれば、サーボモータＭＸの駆動によってエンドレス回転体５３が回転されると、第１スライド１７Ａはエンドレス回転体５３の回転に従って左右方向へ移動されるものである。そして、第２のスライド１７Ｂは、クランプ装置５５がエンドレス回転体５３を解放した状態にあるときには、エンドレス回転体５３の回転に拘わりなく定位置に停止した状態にあり、前記クランプ装置５５によってエンドレス回転体５３をクランプしたときに、第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂが一体的に同方向へ移動されるものである。
【００３６】
したがって、図４に示すように、第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂが左右方向に大きく離れた状態にあり、かつ前記クランプ装置５５がエンドレス回転体５３を解放した状態にあるとき、エンドレス回転体５３を時計回り方向に回転して第１スライド１７Ａを右方向へ移動することにより、停止位置にある第２のスライド１７Ｂに対して第１スライド１７Ａを接近することができる。その後、クランプ装置５５によってエンドレス回転体５３をクランプすると、図５に示すように、第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂを左右方向へ一体的に移動することができるものである。
【００３７】
既に理解されるように、第１スライド１７Ａは、サーボモータＭＸの回転に連動して常に左右方向へ移動されるものの、第２のスライド１７Ｂは、停止状態と第１スライド１７Ａと一体的に移動する状態とを選択することができるものである。
【００３８】
ところで、前記第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂを左右方向へ移動する構成としては、左右方向に長いボールネジ機構やリニアモータを各スライド１７Ａ，１７Ｂに対応して個別に設け、第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂを個別に左右方向へ移動可能に構成し、第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂを一体的に左右方向へ移動する場合には、前記ボールネジ機構やリニアモータを同期運転する構成とすることもできる。すなわち、第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂをガイドレール９に沿って左右方向へ個別に又は一体的に移動するための構成は、種々の構成を採用することができるものである。
【００３９】
第１，第２のスライド１７Ａ，１７Ｂに備えた前記搬出アーム２３Ａ，２３Ｂをそれぞれ前後方向へ移動する構成としては、各搬出アーム２３Ａ，２３Ｂに個別に備えたサーボモータＭＬ，ＭＲによって前後方向に長いボールネジ５９Ａ，５９Ｂをそれぞれ回転する構成とし、前記各搬出アーム２３Ａ，２３Ｂに備えたボールナット６１Ａ，６１Ｂをそれぞれのボールネジ５９Ａ，５９Ｂに移動自在に螺合した構成とすることができる。なお、前記各搬出アーム２３Ａ，２３Ｂを前後方向に移動するための構成としては、ボールネジ機構に限ることなく、リニアモータやエンドレスベルトによって移動する構成とすることができる。
【００４０】
以上のごとき構成において、ワークＷから製品ＷＳを切断分離するには、図６に示すように、製品ＷＳの輪郭に沿ってスリットＳをＸ，Ｙ方向に加工する。この際、ワークＷと製品ＷＳとのジョイント３５は、板材加工機３側（加工位置側）においてＸ方向に加工されたスリットＳ１とワーク移動位置決め装置１３側においてＸ方向に加工されたスリットＳ２内に形成する。そして、前記スリットＳ２内のジョイント３５よりも前記スリットＳ１内のジョイント３５のスリットＳ１に沿う方向の寸法を大きく形成して接続強度を大きく保持する。したがって、ワークＷをＸ，Ｙ方向（左右前後方向）へ移動するとき、振動等によってワークＷから製品ＷＳが分離されるようなことがなく、ワークＷに対して製品ＷＳの相対的な位置関係は正確に保持されるものである。
【００４１】
そして、ワークＷから製品を切断分離する場合には、前記スリットＳ１におけるジョイントを板材加工機（パンチプレス）における加工装置１１に位置決めし、板材加工機に備えた切断金型６３（パンチ，ダイ）によって前記ジョイントを切断する。
【００４２】
このようにジョイントを切断するとき、切断金型６３におけるパンチ，ダイによって前記ジョイントの周囲は強力に挟圧固定された状態にあり、ワークＷに対して製品ＷＳが相対的に位置ずれを生じるようなことがないものである。
【００４３】
上述のように、切断金型６３におけるパンチ，ダイによって製品ＷＳ，ワークＷが共に挟圧固定された状態にあるとき、図７に示すように、第１搬出アーム２３Ａを前後左右方向に移動して、この第１搬出アーム２３Ａに備えた前記切断装置２９をスリットＳ２側のジョイント３５に対応して位置決めし、当該ジョイント３５を切断する。その後、図８に示すように、第１搬出アーム２３Ａを製品ＷＳに対応して位置決めし、この第１搬出アーム２３Ａに備えた製品保持手段によって製品を保持すると共に、前記切断金型６３による挟圧固定を解除することにより、製品ＷＳの搬出を行うことができるものである。
【００４４】
なお、前記説明においては、スリットＳ１側のジョイント３５の切断後にスリットＳ２側のジョイント３５を切断し、その後に搬出アーム２３Ａによって製品ＷＳを保持した後、切断金型６３による挟圧固定（押圧固定）を解除して製品ＷＳの搬出を行う旨説明した。しかし、ジョイント３５の切断順や搬出アーム２３Ａによる保持などの動作順は、前述した動作順に限ることなく適宜の変更を行うことができるものである。
【００４５】
すなわち、例えば、スリットＳ２側のジョイント３５を切断した後に切断金型６３によってスリットＳ１側のジョイント３５を切断すると共にワークＷと製品ＷＳを押圧固定する。その後、製品ＷＳに対する搬出アーム２３Ａの位置決めを行い、製品ＷＳの保持を行った後に前記切断金型６３による押圧固定を解除し、製品ＷＳの搬出を行うことも可能である。
【００４６】
また、前述のようにスリットＳ２側のジョイント３５を切断した後に、製品ＷＳに対する搬出アーム２３Ａの位置決めを行い製品ＷＳを保持する。その後、切断金型６３によってスリットＳ１側のジョイント３５の切断を行った後に製品ＷＳの搬出を行うことも可能である。
【００４７】
図９に示すように、製品ＷＳの前後方向の幅寸法が大きい場合には、前記第１搬出アーム２３Ａに備えた切断装置２９によってスリットＳ２側のジョイント３５の切断を行うとき、第２搬出アーム２３Ｂによって製品ＷＳが動かないように補助的に製品ＷＳを押さえることができる。そして、製品ＷＳの搬出を行うときには、製品ＷＳに形成した穴Ｈを回避して搬出アーム２３Ａ，２３Ｂを製品ＷＳの幅寸法に対応して、図１０に示すように、前後方向に並列に配置して製品ＷＳの搬出を行うものである。
【００４８】
また、製品ＷＳが図１１に示すように、前後方向の幅寸法が小さく、左右方向の長さ寸法が大きい場合には、第１，第２の搬出アーム２３Ａ，２３Ｂを左右方向に直線的に整列して製品ＷＳの搬出を行うことができるものである。
【００４９】
以上のごとき説明より理解されるように、製品搬出装置１に備えた第１，第２の搬出アーム２３Ａ，２３Ｂは、搬出する製品ＷＳの形状，寸法に対応して前後方向に並列に、また、その状態で左右方向に位置ずれした状態、及び左右方向に直線状に整列した状態に配置することができる。したがって、製品ＷＳに対する搬出アーム２３Ａ，２３Ｂの配置の自由度が大きく、種々の形状寸法の製品ＷＳを容易に搬出することができるものである。
【００５０】
また、第１の搬出アーム２３Ａに、ワークＷと製品ＷＳとを接続したジョイント３５を切断するための切断装置２９を備えた構成であるから、板材加工機に備えた切断金型６３によって、板材加工機側のスリットＳ１におけるジョイント３５を切断し、ワークＷ及び製品ＷＳを前記切断金型６３によって押圧固定した状態にあるとき、ワーク移動位置決め装置１３側のスリットＳ２におけるジョイント３５を最後に切断することができる。
【００５１】
換言すれば、最後のジョイント３５を切断するとき、固定状態にあるワークＷ，製品ＷＳに対して前記切断装置２９の位置決めを行うことができる。したがって、ワークＷと製品ＷＳとの相対的な位置関係を正確に保持してジョイント３５の切断を行うことができ、切断面に微細な段差等を生じることなく精度のよい切断を行うことができるものである。
【００５２】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態で実施可能である。すなわち、加工位置側（板材加工機側）のスリットＳ１のジョイント３５を加工位置に位置決めした状態にあるときに、製品搬出装置に備えた切断装置２９によってスリットＳ２側の適数のジョイント３５を切断し、前記製品搬出装置に備えた製品保持手段によって製品を保持した後、前記切断金型６３によってスリットＳ１側の最後のジョイント３５を切断することも可能である。
【００５３】
また、加工位置側のスリットＳ１のみに複数のジョイント３５を備えて順次切断することも可能である。さらに、ジョイント３５を備えるスリットとしては、加工位置側のＸ方向の前記スリットＳ１及びワーク移動位置決め側のＸ方向の前記スリットＳ２に限ることなく、Ｘ方向に直交する方向であるＹ方向のスリットやＸ，Ｙ方向に対して交差する方向のスリットに適数のジョイント３５を備える構成とすることも可能である。この場合は、前述したように水平に回動可能に備えられた切断装置によってＹ方向や交差する方向のスリットに備えられたジョイント３５を切断することになるものである。
【００５４】
また、製品が小さく、例えば加工位置側スリットＳ１の１箇所のジョイントのみで製品とワークとが接続してある場合、製品搬出装置に備えた製品保持手段によって製品を保持し、製品を搬出する直前に前記切断金型によって最終切断を行うことも可能である。
【００５５】
さらに、動作順を逆にして、切断金型６３によってスリットＳ１側のジョイント３５を切断し、ワークＷと製品ＷＳとを上記切断金型６３によって押圧固定した状態にあるときに、製品ＷＳに対して搬送アーム２３Ａの位置決めを行い、この搬出アーム２３Ａによって製品ＷＳの保持を行う。その後、前記切断金型６３による押圧固定を解除し、製品ＷＳの搬出を行うことも可能である。
【００５６】
また、製品の輪郭を順次切断し、ワークから製品を分離すべく最終切断を行う前に、製品搬出装置に備えた製品保持手段によって製品を保持した後に最終切断を行うことも可能である。この場合、切断金型により最終切断される部分が製品ＷＳとワークＷを接続したジョイントに相当するものである。
【００５７】
要するに、切断金型によってジョイントを切断した後、製品搬出装置に備えた製品保持手段によって製品を保持し搬出する直前まで前記切断金型によってワークと製品とを押圧固定した状態に保持すること、又は前記製品保持手段によって製品を保持し搬出する直前に前記切断金型によって加工位置側のジョイントの切断を行うことにより、製品搬出装置によって製品を正確に保持することができると共にワークと製品との接続部の切断を正確に行うことができるものである。
【００５８】
なお、前記説明においては、板材加工機としてパンチプレスの場合について説明したが、板材加工機としてレーザ加工機あるいはパンチ・レーザ複合加工機の場合であっても同様に実施可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る製品搬出装置の全体的構成を概念的，概略的に示した平面説明図である。
【図２】製品搬出装置における第１の搬出アームの構成を概略的に示す説明図である。
【図３】第１の搬出アームに備えた切断装置におけるカッタの構成を示す拡大平断面説明図である。
【図４】第１，第２のスライダを左右方向に移動するため構成，及び各スライダにそれぞれ備えた第１，第２の搬出アームを前後方向に移動するための構成を概念的，概略的に示した構成、作用説明図である。
【図５】第１，第２のスライダを左右方向に移動するため構成，及び各スライダにそれぞれ備えた第１，第２の搬出アームを前後方向に移動するための構成を概念的，概略的に示した構成、作用説明図である。
【図６】ワークに対する製品の接続状態を示す説明図である。
【図７】ワークから製品を分離する場合の作用説明図である。
【図８】製品を搬出するときの製品と搬出アームとの関係を示した説明図である。
【図９】ワークから製品を分離する場合の作用説明図である。
【図１０】ワークから製品を分離する場合の作用説明図である。
【図１１】ワークから製品を分離する場合の作用説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    製品搬出装置
３    パンチプレス（板材加工機）
１１    加工位置
１３    ワーク移動位置決め装置
１７Ａ，１７Ｂ    第１，第２のスライド
１９    ガイド部材
２３Ａ，２３Ｂ    搬出アーム
２７    バキュームパット（製品保持手段）
２９    切断装置
３１    上下動用アクチュエータ
３３    昇降部材
３５    ジョイント
３７    カッタ
３９    ダイ
４１    パンチ
５３    エンドレス回転体
５５    クランプ装置
６３    切断金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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