(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部で撮像した車両周辺の映像を取得する映像取得部と、
映像表示を行う表示部と、
指示入力部による指示に基づき取得した映像を前記表示部に表示する表示制御部と、
前記車両周辺の障害物を検知する障害物検知部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記障害物検知部の検知結果に基づき、前記映像表示を指示する指示入力部のスイッチ表示において障害物の検出された映像に対応付けられたスイッチの表示形態を変更して前記障害物の存在を報知する
ことを特徴とする車両表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
表示されている映像以外の場所で障害物が検知された場合に、当該障害物の存在を報知する表示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の車両表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
障害物の存在をマークの表示によって報知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の周辺状況に関する情報を画面表示して提供する車両表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両走行の障害となる物体との衝突を回避すること等を目的として、車載のカメラで撮像された画像を表示する技術が提案されている。たとえば、車両始動直後における車両前側前方の画像と車両直前直下の画像との表示機会を適切に確保することを目的として、まず、車両前側方の画像と車両直前直下の画像とを双方同時に表示ディスプレイに表示し、その後、障害物が検出されるときには車両直前直下の画像を車両前側方の画像に比べて強調して表示ディスプレイに表示し、一方、障害物が検出されないときには車両前側方の画像を車両直前直下の画像に比べて強調して表示ディスプレイに表示する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の技術においては、ユーザが注目する画面において簡単な操作で画面の制御をすることはできなかった。また、複数の障害物が検出された場合には、この複数の障害物の情報を一括して提供することができなかった。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、車両周辺状況の映像のうち所望の映像を容易に且つ確実に画面に表示することが可能な車両表示装置を提供することを目的とする。また、車両周辺の障害物の情報を効果的に且つ確実に提供することが可能な車両表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる車両表示装置は、車両に接続される複数の撮像部で撮像した複数の車両周辺状況の映像の映像データを取得する映像データ取得部と、少なくとも映像データを表示可能な映像データ表示画面と、少なくとも複数の撮像部から取得した映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面に表示させる映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面と、からなる分割画面を表示する表示部と、複数の入力スイッチのうち選択された入力スイッチに対応付けされた映像データの映像データ表示画面への表示を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、少なくとも複数の映像の映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面において表示する映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面と、を有することにより、画面上の操作により所望の映像が映像データ表示画面に表示される。
【０００８】
また、本発明にかかる車両表示装置は、映像データを分析して障害物の有無を検知する障害物検知部をさらに備え、表示制御部は、障害物検知部において障害物の検知された映像データの映像を映像データ表示画面に優先的に表示させること、を特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、障害物検知部において映像データを分析して障害物の有無を検知し、障害物の検知された映像データの映像を優先的に映像データ表示画面に表示することにより、障害物の検知された映像が優先的にユーザに提供される。
【００１０】
また、本発明にかかる車両表示装置は、障害物の検知された映像データに対応付けられた入力スイッチには、障害物の存在を示す障害物マークを合わせて表示すること、を特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、障害物の検知された映像データに対応付けられた入力スイッチに障害物の存在を示す障害物マークを合わせて表示することにより、映像データ表示画面に表示されている映像に関係なく、どの映像に障害物が存在するかという情報が障害物マークにより提供される。
【００１２】
また、本発明にかかる車両表示装置は、請求項３の発明において、障害物マークが表示されている入力スイッチのみが有効とされること、を特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、障害物の検知された映像のみ、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に映像データ表示画面に表示される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、少なくとも複数の映像の映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面において表示する映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面を有することにより、容易に且つ確実に所望の映像を画面に表示することができ、また表示させる映像を切り替えることができる。これにより、車両周辺状況を容易に且つ確実に確認して車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる、という効果を奏する。
【００１５】
また、本発明によれば、障害物の検知された映像が優先的にユーザに提供されるため、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止して、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる、という効果を奏する。
【００１６】
また、本発明によれば、分割画面において車両周辺におけるどの映像を表示している場合においても、どの映像に障害物が存在するかの情報が障害物マークにより提供されるため、ユーザは障害物の情報を画面表示により即座に得ることができる、という効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、障害物の検知された映像のみ、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に映像データ表示画面に表示されるため、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例にかかる車両表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両側部におけるカメラの装着位置の一例を示す図である。
【図３−１】表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図３−２】表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図３−３】表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図３−４】表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図３−５】車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合のタッチパネルスイッチの表示を説明する図である。
【図４】本発明の実施例にかかる車両表示装置の初期処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施例にかかる車両表示装置において画面表示を切り替える動作処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両表示装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
まず、図１を用いて本発明の実施例にかかる車両表示装置１０の構成について説明する。図１は、本実施例にかかる車両表示装置１０の構成を示すブロック図であり、車両内の関連する構成との関係とともに示す図である。図１に示すように、本実施例にかかる車両表示装置１０は、車両１のＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク：Control  Area  Network）２に接続する。ここで、ＣＡＮ２とは、車両１に敷設されたネットワークのことである。
【００２１】
ＣＡＮ２は、図１に示すように、車両表示装置１０の他に、艤装系制御部２０や車両系制御部４０、図示しないその他の制御部等にも接続され、制御部間や装置間の情報の伝達を行う。なお、図１では、一つのバスから構成されたＣＡＮ２を例示するが、本発明はこれに限られるものではなく、用途別の複数のバスから構成されたＣＡＮ２にも、本発明を同様に適用することができる。
【００２２】
以下では、まず、本発明にかかる車両表示装置１０以外の艤装系制御部２０、車両系制御部４０から説明する。艤装系制御部２０は、ＣＡＮ２に接続し、車両１に備えられた電子機器等の制御を行う制御部群である。この艤装系制御部２０には、車両の所定位置に装備された車載のカメラ３０が接続されている。
【００２３】
カメラ３０は、車両走行の障害となる物体との衝突を回避すること等を目的として、車両周辺の映像を撮像するために設けられている撮像手段であり、たとえば単眼カメラやステレオカメラなどが用いられる。カメラ３０は、たとえば図２に示すように、車両側部において、車両前側、車両後側、車両右側、車両左側の４箇所に、それぞれカメラ３０ａ、カメラ３０ｂ、カメラ３０ｃ、カメラ３０ｄが設けられる。図２は、車両側部におけるカメラ３０の装着位置の一例を示す図である。
【００２４】
カメラ３０ａは車両前側における車両周辺状況を撮像し、カメラ３０ｂは車両後側における車両周辺状況を撮像し、カメラ３０ｃは車両右側における車両周辺状況を撮像し、カメラ３０ｄは車両左側における車両周辺状況を撮像する。これらのカメラ３０により撮像した車両周辺状況の映像の映像データは、艤装系制御部２０およびＣＡＮ２を介して車両表示装置１０に送信される。
【００２５】
車両系制御部４０は、ＣＡＮ２に接続し、車両１の動作制御を行う制御部群である。具体的には、車両系制御部４０は、エンジンの動作を制御するエンジン制御部、ブレーキの動作を制御するブレーキ制御部等を備え、車両１の走行距離に関する情報を取得し、取得した情報を艤装系制御部２０に送信するなどする。
【００２６】
次に、本発明にかかる車両表示装置１０について説明する。本実施例にかかる車両表示装置１０は、図１に示すように、表示部１１と、切り替え指示入力部１２と、制御部１３とから主に構成される。
【００２７】
表示部１１は、車両１に備えられたディスプレイ等である。具体的には、表示部１１は、車両１の運転席と助手席との間などに設置され、制御部１３から送信された、カメラ３０において撮像した映像を表示する。なお、本実施例においては表示部１１はカメラ３０において撮像した映像を表示することを目的とするものであるが、これらの映像の他にも制御部１３から送信された情報等の各種情報を表示することも可能である。
【００２８】
表示部１１は、たとえば図３−１〜図３−４に示すように画面が左右２つの小画面に分割されている。図３−１〜図３−４は、表示部１１における表示画面の一例を示す図である。そして、表示部１１は、図３−１〜図３−４に示すように、左側の画面１１Ｌには少なくともカメラ３０において撮像した映像を表示し、右側の画面１１Ｒには少なくとも切り替え指示入力部１２の入力ボタンが表示されている。なお、左側の画面１１Ｌには、映像データの他に現状を示す文字データや障害物を示す図形データ等を表示することも可能である。また、右側の画面１１Ｒには、入力ボタンの他に一部映像データや図形データなどを表示することも可能である。切り替え指示入力部１２の入力ボタンについては後述する。また、表示部１１における表示方法については、後に詳説する。
【００２９】
切り替え指示入力部１２は、カメラ３０において撮像され表示部１１に表示されている映像を指定する映像指示情報であって表示部１１に表示されている映像を切り替えるための切り替え指示情報、および各種の設定条件等の情報を入力する入力手段である。切り替え指示入力部１２は、表示部１１の右側の画面１１Ｒの画面上に設けられたタッチパネルにより構成され、たとえば図３−１〜図３−４に示すように車両のイメージ図の周囲にタッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが表示される。
【００３０】
タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、表示部１１の左側の画面１１Ｌに表示する映像を切り替えるための映像切り替えスイッチである。ここで、タッチパネルスイッチ１２ａは、画面１１Ｌの画面表示を、カメラ３０ａにより撮像された車両前側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。
【００３１】
また、タッチパネルスイッチ１２ｂは、カメラ３０ｂにより撮像された車両後側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。また、タッチパネルスイッチ１２ｃは、カメラ３０ｃにより撮像された車両右側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。また、タッチパネルスイッチ１２ｄは、カメラ３０ｄにより撮像された車両左側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。
【００３２】
本実施例にかかる車両表示装置１０においては、上述したようにカメラ３０の台数分だけ映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）が用意されている。このように、車両周辺状況の映像を撮像するカメラ３０と映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）とを一義的に対応させることで、複雑な操作をすることなく、画面上で容易に且つ確実に画面１１Ｌに表示する映像を切り替えることができる。なお、カメラ３０と映像切り替えスイッチとは必ずしも一義的に対応させる必要はなく、カメラ３０と映像切り替えスイッチとの対応付け方は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３３】
制御部１３は、映像データ取得部１３ａと、障害物検知部１３ｂと、表示切り替え部１３ｃと、条件設定部１３ｄと、記憶部１３ｅと、統括制御部１３ｆと、を主たる構成部として有する。
【００３４】
映像データ取得部１３ａは、カメラ３０により撮像した車両周辺状況の映像データを取得し、保持する。また、映像データ取得部１３ａは、取得した車両周辺状況の映像データを障害物検知部１３ｂに送信する。障害物検知部１３ｂは、映像データ取得部１３ａから送信される車両周辺状況の映像データを分析して、車両周辺に存在する障害物を検知する。
【００３５】
ここで、障害物検知部１３ｂは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した場合には、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した旨の障害物検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信する。この障害物検知情報には、障害物を検知した映像データを特定するために、たとえば障害物を検知した映像を撮像したカメラの番号（たとえば、３０ｄ）などの映像特定情報が含まれる。
【００３６】
また、障害物検知部１３ｂは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない場合には、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない旨の障害物非検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信する。
【００３７】
表示切り替え部１３ｃは、切り替え指示入力部１２により入力される切り替え指示情報、または障害物検知部１３ｂから送信される障害物検知情報に基づいて、表示部１１に表示させる映像の切り替えを行う。ここで、表示切り替え部１３ｃは、切り替え指示情報に基づいて表示部１１に表示させる映像の切り替えを行う場合には、切り替え指示情報が入力されたタッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対応する車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの画面表示を切り替える。
【００３８】
すなわち、表示切り替え部１３ｃは、タッチパネルスイッチ１２ａにより切り替え指示情報が入力された場合には、カメラ３０ａにより車両前側における車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの画面表示を切り替える。また、表示切り替え部１３ｃは、タッチパネルスイッチ１２ｂにより切り替え指示情報が入力された場合には、カメラ３０ｂにより車両後側における車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの画面表示を切り替える。
【００３９】
また、表示切り替え部１３ｃは、障害物検知情報に基づいて表示部１１に表示させる映像の切り替えを行う場合には、障害物検知情報に含まれる映像特定情報で指定された映像、たとえばカメラ３０で撮像された車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの表示を切り替える。
【００４０】
また、表示切り替え部１３ｃは、障害物検知情報を受信した場合には、該障害物検知情報に対応するタッチパネルスイッチ情報を生成し、このタッチパネルスイッチ情報に障害物マーク情報を付加して障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報を生成する。また、この障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データを映像データ取得部１３ａから取得する。そして、これらを表示部１１に送信する。
【００４１】
また、表示切り替え部１３ｃは、障害物非検知情報を受信した場合には、該障害物検知情報に対応する通常のタッチパネルスイッチ情報、すなわち障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報を生成し、表示部１１に送信する。
【００４２】
条件設定部１３ｄは、車両表示装置１０の制御に必要な各種条件を設定する。この条件には、たとえば障害物が複数検知された場合に画面１１Ｌに表示する映像の優先順位などの条件が含まれる。記憶部１３ｅは、車両表示装置１０の制御に必要な各種プログラムや制御に必要な各種データ等を記憶する。統括制御部１３ｆは、車両表示装置１０の起動・停止部含む車両表示装置１０全般の制御を行う。
【００４３】
つぎに、表示部１１における表示方法について説明する。図３−１は、カメラ３０ａにより撮像した車両前側における車両周辺状況の映像を表示した状態を示しており、車両右前方における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌａと、車両左前方における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｂと、車両下方前方における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｃと、を表示している状態を示している。
【００４４】
また、図３−２は、カメラ３０ｂにより撮像した車両後側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｄが画面１１Ｌに表示された状態を示しており、図３−３は、カメラ３０ｃにより撮像した車両右側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｅが画面１１Ｌに表示された状態を示しており、図３−４は、カメラ３０ｄにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｆが画面１１Ｌに表示された状態を示している。
【００４５】
ここで、図３−１〜図３−４に示す状況においては、車両左側に障害物が存在する場合を示している。すなわち、図３−１の画面１１Ｌａ、１１Ｌｂ、１１Ｌｃ、図３−２の画面１１Ｌｄおよび図３−３の画面１１Ｌｅには障害物が存在せず、図３−４の画面１１Ｌｆに障害物の映像が表示されている状態である。
【００４６】
本実施例にかかる車両表示装置１０においては、障害物が検知された映像データに対応するタッチパネルスイッチ１２ａに障害物マークを表示する。すなわち、図３−１〜図３−４に示す状況においては車両左側に障害物が存在するため、図３−４に示すように車両左側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ１２ｄに障害物マークを表示する。
【００４７】
なお、図３−４においては、障害物マークとしてポールのマークをタッチパネルスイッチ１２ｄに表示している。また、障害物マークとしては、実際の障害物の映像をそのままタッチパネルスイッチ１２に表示しても良い。
【００４８】
また、車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合、たとえば車両右側と車両左側における車両周辺状況の映像において障害物が検知された場合には、図３−５に示すように車両右側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ１２ｃと、車両左側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ１２ｄと、に障害物マークを表示する。図３−５は、車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合のタッチパネルスイッチの表示を説明する図である。
【００４９】
このように、車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチに障害物マークを表示することにより、画面１１Ｌにおいて車両周辺におけるどの方向の映像（どのカメラ３０で撮像した映像）を表示している場合においても、ユーザは車両周辺におけるどの方向（どのカメラ３０で撮像した映像）に障害物が存在するかの情報を画面１１Ｒの表示により即座に得ることができ、画面１１Ｌの画面表示を車両周辺におけるどの方向の映像（どのカメラ３０で撮像した映像）に切り替えればよいか即座に知ることができる。
【００５０】
また、本実施例にかかる車両表示装置１０においては、車両周辺状況を撮像するカメラ３０の台数分だけ映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ）が用意されているため、車両周辺において障害物が存在する方向の映像が複数存在する場合でも、ユーザは車両周辺におけるどの方向（どのカメラ３０で撮像した映像）に障害物が存在するかの情報を画面１１Ｒの表示により即座に得ることができる。
【００５１】
そして、ユーザが障害物マークが表示されているタッチパネルスイッチを選択することにより、車両周辺において障害物が存在する方向の映像を即座に画面１１Ｌの画面に表示させることができる。これにより、ユーザは迷うことなく、また複雑な操作を行うことなく、画面上の操作により車両周辺において障害物が存在する方向の映像を即座に画面１１Ｌの画面に表示させて、障害物が存在する車両周辺状況を確認することができる。したがって、ユーザは容易に且つ迅速に障害物が存在する車両周辺状況を確認することができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。
【００５２】
また、障害物マークが表示されたタッチパネルスイッチのみを有効（選択可能）とし、車両周辺の映像において障害物が検知されていない方向のタッチパネルスイッチは選択無効としても良い。これにより、車両周辺の映像において障害物が検知されていない方向、すなわち障害物との衝突の危険のない方向の映像は画面１１Ｌに表示されず、車両周辺の映像において障害物が検知されている方向、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に画面１１Ｌに表示される。これにより、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止して、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。
【００５３】
また、車両表示装置１０の起動時の画面１１Ｌの初期画面は、たとえば起動時にカメラ３０ａ〜３０ｄにおいて車両周辺状況の映像を撮像した際に、障害物が検知された映像を表示する画面に設定されている。たとえば、車両表示装置１０の起動時において、図３−１〜図３−４に示す場合のようにカメラ３０ｄにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像に障害物が検知された場合には、画面１１Ｌの初期画面にはカメラ３０ｄにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｆが映し出される。このように、車両周辺において障害物が検知された方向の映像を初期画面として表示することにより、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。
【００５４】
また、起動時において、複数のカメラ３０の映像において障害物が検知された場合には、初期画面として表示する画面の優先順位を予め条件設定部１３ｄに設定しておくことにより、障害物が検知された映像のうち所望の方向の映像を初期画面として表示することができる。このように優先順位を予め設定しておくことにより、障害物が検知された映像のうちユーザが一番気になる方向の車両周辺の映像を優先的に見ることができる。
【００５５】
つぎに、車両表示装置１０の初期処理について図４を参照しながら説明する。図４は、車両表示装置１０の初期処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、車両のエンジンが始動した状態から説明する。車両のエンジンを始動させ、車両表示装置１０を起動すると、車両表示装置１０の統括制御部１３ｆではＣＡＮ２を介して車両系制御部４０からシフトレバーの位置を示すシフトレバー位置情報とブレーキの状態を示すブレーキ状態情報とを取得する。
【００５６】
そして、車両表示装置１０の統括制御部１３ｆでは、上記のシフトレバー位置情報としてシフトレバーがパーキングレンジ（Ｐ）にセットされている旨のシフトレバーパーキングレンジ情報を取得し、且つブレーキ状態情報としてブレーキがオンされている旨のブレーキオン情報が取得したことを条件として、車両周辺状況の表示待機状態になる。
【００５７】
なお、車両のエンジンが始動すると、シフトレバーの位置を示すシフトレバー位置情報とブレーキの状態を示すブレーキ状態情報とが車両系制御部４０からＣＡＮ２を介して車両表示装置１０の統括制御部１３ｆに入力され、これらの情報の入力を条件として車両表示装置１０が起動するような形態とすることも可能である。
【００５８】
また、車両のエンジンの始動とともに複数のカメラ３０（カメラ３０ａ、カメラ３０ｂ、カメラ３０ｃ、カメラ３０ｄ）が起動し、車両の周辺状況の撮像を開始する。映像データ取得部１３ａは、複数のカメラ３０により撮像した車両周辺状況の映像の映像データをそれぞれ艤装系制御部２０、ＣＡＮ２を介して取得する（ステップＳ１１０）。つぎに、映像データ取得部１３ａは、取得した車両周辺状況の映像データを障害物検知部１３ｂに送信する（ステップＳ１２０）。
【００５９】
障害物検知部１３ｂは、映像データ取得部１３ａから送信される車両周辺状況の映像データを分析して、車両周辺に存在する障害物の有無を検知する。そして、障害物検知部１３ｂは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した場合には該車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した旨の障害物検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信し、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない場合には該車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない旨の障害物非検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信する（ステップＳ１３０）。障害物検知部１３ｂは、映像データ取得部１３ａから送信されるすべての車両周辺状況の映像データに対して上記の処理を行う。
【００６０】
つぎに、表示切り替え部１３ｃは、障害物検知情報を受信したか否か判断する（ステップＳ１４０）。ここで、障害物検知情報を受信したと判断した場合は（ステップＳ１４０肯定）、表示切り替え部１３ｃはこの障害物検知情報に対応するタッチパネルスイッチ情報を生成し、このタッチパネルスイッチ情報に障害物マーク情報を付加して障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報を生成し、また、この障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データを映像データ取得部１３ａから取得し、これらを表示部１１に送信する（ステップＳ１５０）。
【００６１】
また、障害物検知情報を受信しない判断した場合、すなわち障害物非検知情報を受信したと判断した場合は（ステップＳ１４０否定）、表示切り替え部１３ｃは障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報を生成し、表示部１１に送信する（ステップＳ１６０）。
【００６２】
つぎに、表示切り替え部１３ｃは、受信した全ての障害物検知情報または障害物非検知情報に対して上述したステップＳ１５０またはステップＳ１６０の処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１７０）。ここで、全ての障害物検知情報または障害物非検知情報についてステップＳ１５０またはステップＳ１６０の処理が完了していないと判断した場合には（ステップＳ１７０否定）、ステップＳ１４０に戻る。
【００６３】
また、全ての障害物検知情報または障害物非検知情報についてステップＳ１５０またはステップＳ１６０の処理が完了したと判断した場合には（ステップＳ１７０肯定）、次ステップＳ１８０に進む。
【００６４】
次ステップでは、表示部１１が、障害物検知情報を受信するとこの障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報に基づいて、障害物マーク付きのタッチパネルスイッチを画面１１Ｒに表示させ、障害物非検知情報を受信するとこの障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報に基づいて、障害物マーク無しのタッチパネルスイッチを画面１１Ｒに表示させる（ステップＳ１８０）。
【００６５】
つぎに、表示切り替え部１３ｃは、ステップＳ１５０において表示切り替え部１３ｃから送信された、障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データに基づいて車両周辺状況の映像を画面１１Ｌに表示させる（ステップＳ１９０）。これにより、障害物が検知された車両周辺状況の映像が画面１１Ｌに表示される。
【００６６】
なお、障害物検知情報が複数ある場合、すなわち、障害物が検知された車両周辺状況の映像が複数ある場合には、予め設定された優先順位に基づいて車両周辺状況の映像が画面１１Ｌに表示される。また、障害物検知情報が無い場合、すなわち、障害物が検知された車両周辺状況の映像が無い場合には、予め設定された優先順位に基づいて車両周辺状況の映像が画面１１Ｌに表示される。
【００６７】
つぎに、車両表示装置１０において、画面１１Ｌの画面表示を切り替える動作処理について図５を参照しながら説明する。図５は、車両表示装置１０において画面１１Ｌの画面表示を切り替える動作処理を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
ユーザが、タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのうち、所望のタッチパネルスイッチ（たとえばタッチパネルスイッチ１２ｄ）を選択すると、選択されたタッチパネルスイッチ（たとえばタッチパネルスイッチ１２ｄ）に対応する映像に画面１１Ｌの画面表示を切り替える旨の切り替え指示情報が表示切り替え部１３ｃに送信される（ステップＳ３１０）。表示切り替え部１３ｃは、この切り替え指示情報を受信すると、該切り替え指示情報に対応する（たとえば選択されたタッチパネルスイッチ１２ｄに対応する）映像データ（たとえばカメラ３０ｄで撮像された車両周辺状況の映像の映像データ）を映像データ取得部１３ａから取得する（ステップＳ３２０）。
【００６９】
つぎに、表示切り替え部１３ｃは、取得した映像データ（たとえばカメラ３０ｄで撮像された車両周辺状況の映像の映像データ）を切り替え指示情報とともに表示部１１に送信する（ステップＳ３３０）。表示部１１は表示切り替え部１３ｃから送信された映像データと切り替え指示情報とを受信すると、切り替え指示情報に従って、画面１１Ｌの画面表示を、受信した映像データ（たとえばカメラ３０ｄで撮像された車両周辺状況の映像の映像データ）の映像に切り替える（ステップＳ３４０）。以上の処理により、画面上に表示されたタッチパネルスイッチを用いて画面１１Ｌの画面表示を容易に、且つ迅速に切り替えることが可能である。
【００７０】
以上のような車両表示装置１０においては、車両周辺状況の映像の切り替えは、法律で規定された法規カメラの画像に対しても上記と同様にタッチパネルスイッチを割り当てることが可能である。そして、上述した車両周辺状況の映像と同様に法規カメラの画像を画面１１Ｌに表示することが可能であり、また、上述した車両周辺状況の映像と法規カメラの画像との切り替えも、タッチパネルスイッチを用いて行うことが可能であり、上記と同様に切り替え処理を行うことにより複雑な操作をすることなく、容易に且つ確実に画面１１Ｌに表示する映像を切り替えることができる。
【００７１】
なお、上記においては表示部１１の画面を左右２つに分割する場合について説明したが、画面の分割形態はこれに限定されるものではなく、表示部１１の形状や大きさによってはたとえば画面を上下２つに分割して表示しても良い。また、画面の分割数も２分割に限定されるものではない。また、画面の分割数を増やした場合には、指定した車両周辺状況の映像を２画面以上の画面に表示することも可能である。
【００７２】
また、上記においては、カメラ３０で撮像した映像データは、艤装系制御部２０を介してカメラ映像データ取得部に送られる。なお、ここではカメラ３０で撮像した映像データを艤装系制御部２０を介してカメラ映像データ取得部に送る場合について説明しているが、本発明においてはカメラ３０で撮像した映像データの送信経路は特に限定されるものではなく、カメラ３０から直接カメラ映像データ取得部に送信する形態としても良い。
【００７３】
また、上述した映像の表示方法を、これらの方法の処理手順が格納されたプログラムとして構成し、このプログラムをＣＰＵや記憶装置等を有する計算機で実行することによって実現することができる。
【００７４】
上述してきたように、本実施例では、撮像部であるカメラ３０の台数分だけ映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を用意し、車両周辺状況の映像と映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）とを一義的に対応させることで、複雑な操作をすることなく、画面上の操作で容易に且つ確実に画面１１Ｌに表示する映像を切り替えることができる。したがって、ユーザは容易に且つ迅速に障害物が存在する車両周辺状況を確認することができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。
【００７５】
また、映像切り替えスイッチが車両周辺状況の映像と一義的に対応しているので、障害物が検知された映像が複数存在する場合においても、所望の障害物を選択して確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明にかかる車両表示装置は、機械操作や車両の運転技術等に不慣れなユーザが車両を運転する場合に有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１  車両
１０  車両表示装置
１１  表示部
１１Ｌ  左側の画面
１１Ｒ  右側の画面
１２  指示入力部
１２ａ  タッチパネルスイッチ
１２ｂ  タッチパネルスイッチ
１２ｃ  タッチパネルスイッチ
１２ｄ  タッチパネルスイッチ
１３  制御部
１３ａ  映像データ取得部
１３ｂ  障害物検知部
１３ｃ  表示切り替え部
１３ｄ  条件設定部
１３ｅ  記憶部
１３ｆ  統括制御部
２０  艤装系制御部
３０  カメラ
３０ａ  カメラ
３０ｂ  カメラ
３０ｃ  カメラ
３０ｄ  カメラ
４０  車両系制御部
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図３−５】
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【図４】
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【図５】
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