(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に搭載された複数基のアウトリガ（１０）のそれぞれに付設されているアウトリガシリンダ（１５）を伸長させると、折り畳み状態で収納されている前記アウトリガ（１０）が張り出されて、当該アウトリガ（１０）の接地状態が形成される自走式クレーン（１）における各アウトリガ（１０）の接地状態を検出するためのアウトリガ接地検出装置（３０）であって、
前記アウトリガシリンダ（１５）に作用する接地時の反力が所定値以上の場合に所定量だけ移動可能な状態で、前記アウトリガシリンダ（１５）のシリンダ側連結部を前記走行車体（２）の車体フレーム（５）の側に設けた固定側連結部（１９、３１）に連結しておき、
前記固定側連結部（１９、３１）に対する前記シリンダ側連結部の相対移動によってオンオフするように検出器（３３）を配置し、
前記固定側連結部は、前記車体フレーム（５）に取り付けた連結軸（１９）と、この連結軸（１９）に回動可能に取り付けたドグ（３１）とを備えており、
前記シリンダ側連結部は、前記アウトリガシリンダ（１５）の中心軸線（１５Ａ）方向に一定量だけスライド可能な状態で前記ドグ（３１）に連結され、当該ドグ（３１）を介して前記連結軸（１９）に回動可能に連結されているシリンダ後端部（１５ａ）と、前記ドグ（３１）に対して前記アウトリガシリンダ（１５）をその先端側に向けて付勢している圧縮コイルバネ（３２）とを備えており、
前記検出器は、前記シリンダ後端部（１５ａ）あるいは前記ドグ（３１）に取り付けたリミットスイッチ（３３）であり、
前記ドグ（３１）に対して前記シリンダ後端部（１５ａ）が前記アウトリガシリンダ（１５）の後端側に向けてスライドすると、前記ドグ（３１）あるいは前記シリンダ後端部（１５ａ）によって前記リミットスイッチ（３３）の検出片（３３ａ）が押し込められ、当該リミットスイッチ（３３）から前記アウトリガ（１０）が接地状態である旨の信号が出力されることを特徴とする自走式クレーンのアウトリガ接地検出装置（３０）。
【請求項２】
請求項１において、
前記アウトリガ（１０）は、
前記車体フレーム（５）に取り付けた垂直軸（１６）を中心として旋回可能な水平旋回式取付部（１１）と、
前記水平旋回式取付部（１１）を複数の水平方向の旋回角度位置の一つに固定する第１旋回固定部（１７）と、
前記水平旋回式取付部（１１）に取り付けた第１水平軸（１８）を中心として上下に旋回可能な第１アーム（１２）と、
前記第１アーム（１２）の先端部（１２ｂ）に取り付けた第２水平軸（２０）を中心として上下に旋回可能な第２アーム（１３）と、
前記第２アーム（１３）を複数の上下方向の旋回角度位置の一つに固定する第２旋回固定部（２２Ａ〜２２Ｄ、２３）と、
前記第２アーム（１３）の先端に取り付けた接地板（１４）とを備えており、
前記アウトリガシリンダ（１５）は、前記水平旋回式取付部（１１）に取り付けた前記連結軸（１９）と前記第１アーム（１２）の前記先端部（１２ｂ）の間に架け渡されており、
前記アウトリガシリンダ（１５）が伸長すると、前記第１アーム（１２）が上下方向に延びる前記折り畳み状態（１０Ａ）から前記第１水平軸（１８）を中心として旋回した張り出し状態（１０Ｂ、１０Ｄ）になることを特徴とする自走式クレーンのアウトリガ接地検出装置（３０）。
【請求項３】
クレーン（４）と、
前記クレーン（４）が搭載されている走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の前後の左右の部位に折り畳み状態で収納されている４基のアウトリガ（１０）と、
前記アウトリガ（１０）の接地状態を検出するアウトリガ接地検出装置とを有し、
前記アウトリガ（１０）のそれぞれに付設されているアウトリガシリンダ（１５）を伸長させると、折り畳み状態の前記アウトリガ（１０）が張り出されて、当該アウトリガ（１０）の接地状態が形成される自走式クレーン（１）において、
前記アウトリガ接地検出装置は、請求項１または２に記載のアウトリガ接地検出装置（３０）であることを特徴とする自走式クレーン（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳み状態で収納されているアウトリガを備えた自走式クレーンに関し、特に、張り出されたアウトリガの接地状態を検出するアウトリガ接地検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンなどの自走式クレーンは、作業時の安定状態を確保するために走行車体の前後左右にアウトリガが設けられている。クレーン作業開始時やクレーン作業中にアウトリガが完全に接地していないと転倒のおそれがある。このため、特許文献１、２には、アウトリガに加わる対地反力をロードセンサで検出するとともに、その検出結果に所定の演算を施して、全てのアウトリガが完全に接地しているか否かを監視するクレーンの転倒防止装置が提案されている。アウトリガに加わる対地反力をロードセルなどのセンサで検出する検出機構は、センサコストが高く、検出信号に演算を施してアウトリガが完全に接地しているか否かを検出する信号処理回路が必要であるので製造コストが高い。
【０００３】
そこで、本願出願人は、特許文献３において、安価でかつ確実にアウトリガの状態を監視することのできる監視装置を備えた自走式クレーンを提案している。ここに開示の監視装置では、アウトリガの接地部分に、接地時に水平軸周りに回転してアウトリガ本体に対する姿勢が切り換わる接地部材を取り付け、アウトリガの各々において接地部材が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出器によって検出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０７１８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１７１０８７号公報
【特許文献３】特開２００７−８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献３において提案している監視装置は、接地部材が取り付けられているアウトリガの先端側のアームが接地面に対して傾斜した状態で接地する場合を対象としている。自走式クレーンに搭載されているアウトリガとしては、折り畳み状態で走行車体に収納されている状態から張り出した際に、その先端側（接地側）のアームがほぼ垂直姿勢で接地するものがある。この場合には、アーム先端に取り付けた接地部材が、接地時に水平軸回りに回転せず、あるいは回転量が極僅かであり、接地部材の姿勢変化を検出することができない。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、折り畳み状態で収納されているアウトリガが張り出された際に、接地側のアームがどのような姿勢で接地しても接地状態を確実に検出することのできる安価なアウトリガ接地検出装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のアウトリガ接地検出装置は次の構成を備えたことを特徴としている。なお、括弧書きで示す符号は後述の実施の形態における対応する部位を示しているが、これらの符号は本発明の理解を容易にするために付したものであり、本発明を実施の形態に限定することを意図したものではない。
【０００８】
すなわち、本発明は、走行車体（２）に搭載された複数基のアウトリガ（１０）のそれぞれに付設されているアウトリガシリンダ（１５）を伸長させると、折り畳み状態で収納されている前記アウトリガ（１０）が張り出されて、当該アウトリガ（１０）の接地状態が形成される自走式クレーン（１）における各アウトリガ（１０）の接地状態を検出するためのアウトリガ接地検出装置（３０）であって、
前記アウトリガシリンダ（１５）に作用する接地時の反力が所定値以上の場合に所定量だけ移動可能な状態で、前記アウトリガシリンダ（１５）のシリンダ側連結部（１５ａ）を前記走行車体（２）の車体フレーム（５）の側に設けた固定側連結部（１９、３１）に連結しておき、
前記固定側連結部（１９、３１）に対する前記シリンダ側連結部（１５ａ）の相対移動によってオンオフするように検出器（３３）を配置したことを特徴としている。
【０００９】
本発明では、アウトリガ（１０）を張り出すためのアウトリガシリンダ（１５）に着目し、接地時にアウトリガ（１０）からアウトリガシリンダ（１５）に作用する反力（対地反力）によって生ずる、アウトリガシリンダ（１５）と、これを支持している車体フレーム（５）との間の相対移動を利用して、検出器（３３）を切り替えることにより、簡単かつ確実に接地状態を検出できるようにしている。すなわち、アウトリガ（１０）が接地すると、それに伴って反力がアウトリガシリンダ（１５）に作用し、適切な接地状態が形成された場合の反力は所定値以上になる。したがって、シリンダ側連結部（１５ａ）が固定側連結部（１９、３１）に対して所定量以上移動した場合に、検出器（３３）が切り替わるように設定しておけば、アウトリガ（１０）の接地状態を確実に検出することができる。また、アウトリガ（１０）がどのような姿勢で接地した場合であっても接地状態を正確に検出できる。
【００１０】
本発明の自走式クレーンのアウトリガ接地検出装置（３０）は上記構成に加えて、
前記固定側連結部は、前記車体フレーム（５）に取り付けた連結軸（１９）と、この連結軸（１９）に回動可能に取り付けたドグ（３１）とを備えており、
前記シリンダ側連結部は、前記アウトリガシリンダ（１５）の中心軸線（１５Ａ）方向に一定量だけスライド可能な状態で前記ドグ（３１）に連結され、当該ドグ（３１）を介して前記連結軸（１９）に回動可能に連結されているシリンダ後端部（１５ａ）と、前記ドグ（３１）に対して前記アウトリガシリンダ（１５）をその先端側に向けて付勢している圧縮コイルバネ（３２）とを備えており、
前記検出器は、前記シリンダ後端部（１５ａ）あるいは前記ドグ（３１）に取り付けたリミットスイッチ（３３）であり、
前記ドグ（３１）に対して前記シリンダ後端部（１５ａ）が前記アウトリガシリンダ（１５）の後端側に向けてスライドすると、前記ドグ（３１）あるいは前記シリンダ後端部（１５ａ）によって前記リミットスイッチ（３３）の検出片（３３ａ）が押し込められ、当該リミットスイッチ（３３）から前記アウトリガ（１０）が接地状態である旨の信号が出力されることを特徴としている。
【００１１】
また、折り畳み状態で収納される前記アウトリガ（１０）は次の構成とすることができる。すなわち、前記アウトリガ（１０）は、
前記車体フレーム（５）に取り付けた垂直軸（１６）を中心として旋回可能な水平旋回式取付部（１１）と、
前記水平旋回式取付部（１１）を複数の水平方向の旋回角度位置の一つに固定する第１旋回固定部（１７）と、
前記水平旋回式取付部（１１）に取り付けた第１水平軸（１８）を中心として上下に旋回可能な第１アーム（１２）と、
前記第１アーム（１２）の先端部（１２ｂ）に取り付けた第２水平軸（２０）を中心として上下に旋回可能な第２アーム（１３）と、
前記第２アーム（１３）を複数の上下方向の旋回角度位置の一つに固定する第２旋回固定部（２２Ａ〜２２Ｄ、２３）と、
前記第２アーム（１３）の先端に取り付けた接地板（１４）とを備えており、
前記アウトリガシリンダ（１５）は、前記水平旋回式取付部（１１）に取り付けた前記連結軸（１９）と前記第１アーム（１２）の前記先端部（１２ｂ）の間に架け渡されており、
前記アウトリガシリンダ（１５）が伸長すると、前記第１アーム（１２）が上下方向に延びる前記折り畳み状態（１０Ａ）から前記第１水平軸（１８）を中心として旋回した張り出し状態（１０Ｂ、１０Ｄ）になるように構成されている。
【００１２】
次に、本発明の自走式クレーン（１）は、
クレーン（４）と、
前記クレーン（４）が搭載されている走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の前後の左右の部位に折り畳み状態で収納されている４基のアウトリガ（１０）と、
前記アウトリガ（１０）の接地状態を検出するアウトリガ接地検出装置とを有し、
前記アウトリガ（１０）のそれぞれに付設されているアウトリガシリンダ（１５）を伸長させると、折り畳み状態の前記アウトリガ（１０）が張り出されて、当該アウトリガ（１０）の接地状態が形成されるようになっており、
前記アウトリガ接地検出装置は上記構成のアウトリガ接地検出装置（３０）であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のアウトリガ接地検出装置では、接地時にアウトリガからアウトリガシリンダに作用する反力（対地反力）によって生ずる、アウトリガシリンダと、これを支持している車体フレームとの間の相対移動をメカニカルスイッチにより検出するようにしている。したがって、ロードセルなどを用いることなく、簡単かつ確実に接地状態を検出することが可能になる。また、アウトリガがどのような姿勢で接地した場合であっても接地状態を正確に検出することができる。さらに、アウトリガの先端部に検出器を取り付けた場合には、アウトリガ張り出し時などにおいて先端部に大きな衝撃力が作用して検出器が損傷するおそれがあるが、本発明によれば、このような弊害も回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明を適用した小型クローラクレーンを示す平面図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はその後面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１の小型クローラクレーンのアウトリガ張り出し接地状態の二例を示す説明図である。
【図３】（ａ）は図１の小型クローラクレーンのアウトリガを示す側面図であり、（ｂ）は直交する方向から見た場合の端面図である。
【図４】（ａ）は図３のアウトリガシリンダの後端部分に取り付けられている検出部を示す側面図であり、（ｂ）は直交する方向から見た場合の端面図であり、（ｃ）はその部分断面図であり、（ｄ）は（ｃ）のｄ−ｄ線で切断した部分を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明を適用したアウトリガ接地検出装置を備えた小型クローラクレーンの実施の形態を説明する。
【００１６】
（全体構成）
図１（ａ）は本実施の形態に係る小型クローラクレーンを示す平面図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はその後面図である。図２（ａ）および（ｂ）はアウトリガ張り出し接地状態の二例を示す説明図である。小型クローラクレーン１は、クローラ式の走行車体２と、多段ブーム３を備えたクレーン４とを備えている。多段ブーム３は、走行車体２の車体フレーム５に搭載されている旋回台６に支持されている。
【００１７】
車体フレーム５における前端部の両側部分および後端部の両側部分には、それぞれアウトリガ１０（１）〜１０（４）が取り付けられている。これら４基のアウトリガ１０（１）〜１０（４）は、図１に示すように、ほぼ垂直に折り畳まれた収納状態１０Ａから張り出されて、図２（ａ）に示す最小張り出し状態１０Ｂから図２（ｂ）に示す最大張り出し状態１０Ｄまでの範囲内の張り出し状態にすることが可能である。各アウトリガ１０（１）〜１０（４）は同一構造のものであるので、以下の説明においては、これらを纏めてアウトリガ１０として説明する場合もある。
【００１８】
アウトリガ１０は、車体フレーム５に搭載された水平旋回式取付部１１と、この水平旋回式取付部１１に後端部１２ａが連結された第１アーム１２と、この第１アーム１２の先端部１２ｂに後端部１３ａが連結された第２アーム１３と、第２アーム１３の先端部１３ｂに取り付けた接地板１４とを備えている。また、第１アーム１１を上下方向に旋回（起伏）させるためのアウトリガシリンダ１５を備えており、このアウトリガシリンダ１５は、水平旋回式取付部１１と第１アーム１２の先端部１２ｂの間に架け渡されている。
【００１９】
図３（ａ）は小型クローラクレーン１のアウトリガ１０を示す側面図であり、図３（ｂ）は直交する方向から見た場合の端面図である。図３も参照してアウトリガ１０の構造を説明する。まず、水平旋回式取付部１１は、車体フレーム５に取り付けた垂直軸１６を中心として旋回可能な状態で車体フレーム５に搭載されている。水平旋回式取付部１１は、第１位置決めピン１７の差し込み位置を変更することにより、例えば、図１（ａ）に示すように、実線で示す収納位置１１Ａ、および、３つの水平旋回位置１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに位置決め可能となっている。
【００２０】
水平旋回式取付部１１には第１水平軸１８および第１水平連結軸１９が取り付けられている。第１水平軸１８には、第１アーム１２の後端部１２ａが回動可能な状態で連結されている。第１水平連結軸１９にはアウトリガシリンダ１５の後端部１５ａが回動可能な状態で連結されている。第１アーム１２の先端部１２ｂには第２水平軸２０および第２水平連結軸２１が取り付けられている。第２水平軸２０には第２アーム１３の後端部１３ａが回動可能な状態で連結されており、第２水平連結軸２１にはアウトリガシリンダ１５の伸縮ロッド１５ｂの先端部１５ｃが回動可能な状態で連結されている。
【００２１】
ここで、第１アーム１２の先端部１２ｂには第２アーム１３の上下方向の旋回位置を規定するための４組のピン孔２２Ａ〜２２Ｄが形成されており、第２アーム１３の後端部１３ａには１個のピン孔（図示せず）が形成されている。これらの孔に差込可能な第２位置決めピン２３の差し込み位置を変更することにより、図１に示すように、第２アーム１３を第１アーム１２の側に折り畳まれた状態の収納位置１３Ａから、図２（ａ）に示す最小張り出し状態を形成可能な旋回位置１３Ｂ、図２（ｂ）に示す最大張り出し状態を形成可能な旋回位置１３Ｄ、これらの中間の張り出し状態を形成可能な旋回位置１２Ｃに固定できるようになっている。
【００２２】
第２アーム１３は二段式の伸縮可能なアームであり、第１アーム１２の側に連結されている固定側アーム１３（１）と、この固定側アーム１３（１）の先端から引き出し可能な引き出し式アーム１３（２）を備えており、引き出し式アーム１３（２）の先端に接地板１６が連結軸２４を介して連結されている。引き出し式アーム１３（２）の引き出し量は、その軸線方向に沿って形成した複数個のピン孔２５に対する固定ピン２６の差し込み位置を変えることにより多段階に変更可能となっている。
【００２３】
（アウトリガ接地検出装置）
次に、小型クローラクレーン１には、各アウトリガシリンダ１５を伸長させて各アウトリガ１０を張り出した状態において、各アウトリガ１０の接地状態を検出するためのアウトリガ接地検出装置が搭載されている。図３（ａ）に示すように、アウトリガ接地検出装置３０は、各アウトリガ１０に組み込まれており、ここからの検出信号に基づき不図示の制御部によって接地状態が監視されるようになっている。
【００２４】
図４（ａ）は各アウトリガ１０に組み込まれているアウトリガ接地検出装置を示す側面図であり、図４（ｂ）は直交する方向から見た場合の端面図であり、図４（ｃ）はその部分断面図であり、図４（ｄ）は図４（ｃ）のｄ−ｄ線で切断した部分を示す部分断面図である。図３および図４を参照して検出部の構成を説明する。
【００２５】
アウトリガ接地検出装置３０は、アウトリガシリンダ１５の後端部１５ａが連結されている第１水平連結軸１９と、この水平連結軸１９に回動可能に取り付けたドグ３１と、ドグ３１を付勢している一対の圧縮コイルバネ３２と、アウトリガシリンダ１５の後端部１５ａに取り付けたリミットスイッチ３３とを備えている。第１水平連結軸１９およびドグ３１は、車体フレーム５の側に搭載された水平旋回式取付部１１に取り付けられている固定側連結部であり、アウトリガシリンダ１５の後端部１５ａは、ドグ３１に対して当該アウトリガシリンダ１５の中心軸線１５Ａの方向に一定量だけスライド可能な状態で、当該ドグ３１に連結されているシリンダ側連結部である。
【００２６】
なお、本例では検出器としてリミットスイッチ３３（メカニカルスイッチ）を用いているが、光学式などの他の形式の検出器を用いることも可能である。
【００２７】
アウトリガシリンダ１５の後端部１５ａは、当該アウトリガシリンダ１５の後端面３４に取り付けた左右一対の側板３５、３６と、これらの端に取り付けた端板３７とを備えており、この中にドグ３１が収納されている。側板３５、３６の内側の側面に沿ってドグ３１は相対的に中心軸線１５Ａの方向にスライド可能である。後端面３４に対峙しているドグ３１の対向端面３１ａには一対の凹部が形成され、ここには、中心軸線１５Ａの方向に延びる圧縮コイルバネ３２が後端面３４によって圧縮された状態に装着されている。これら圧縮コイルバネ３２のバネ力によって、アウトリガシリンダ１５の後端面３４とドグ３１の対向端面３１ａとの間に一定の隙間が形成された状態が維持されている。
【００２８】
一方の側板３６の外側面にはリミットスイッチ３３が取り付けられており、当該リミットスイッチ３３の検出片３３ａの先端部が端板３６を貫通して内側に突出している。検出片３３ａに対峙するドグ３１の側面には、検出片３３ａに干渉しないように後退した位置にある側面部分３１ｂと、これに連続して検出片３３ａの側に傾斜している傾斜面部分３１ｃが形成されている。アウトリガシリンダ１５が後方にスライドすると、リミットスイッチ３３の検出片３３ａも同一方向に移動するので、固定側のドグ３１の傾斜側面部分３１ｃによって検出片３３ａが押し込まれて、リミットスイッチ３３がオフからオンに切り替わる。
【００２９】
なお、本例とは逆に、ドグ３１（固定側連結部）の側にリミットスイッチ３３を配置し、後端部１５ａ（シリンダ側連結部）の側にリミットスイッチ３３の検出片３３ａを押し込み可能な係合面を形成しておくことも可能である。
【００３０】
この構成のアウトリガ接地検出装置３０の動作を説明する。アウトリガ１０が収納されている状態ではアウトリガシリンダ１５は無負荷状態であり、圧縮コイルバネ３２によって、アウトリガシリンダ１５は全体として端板３７の側に押されている。したがって、図４に示すように、リミットスイッチ３３の検出片３３ａはドグ３１の側面に係合しておらず、オフ状態に保持されている。
【００３１】
アウトリガシリンダ１５を伸長させてアウトリガ１０を張り出して接地すると、反力がアウトリガ１０に作用する。反力は、図２において矢印で示すように、第１アーム１２の後端部１２ａの第１水平軸１８を中心としてアウトリガシリンダ１５を押し込む方向に作用する。アウトリガシリンダ１５に作用する負荷（押し込み力）が圧縮コイルバネ３２のバネ力を超えると、圧縮コイルバネ３２が押しつぶされてアウトリガシリンダ１５が全体として、第１水平連結軸１９に取り付けたドグ３１に対して後方にスライドする。この結果、ドグ３１の傾斜側面部分３１ｃがリミットスイッチ３３の検出片３３ａに係合し、当該検出片３３ａを押し込み、リミットスイッチ３３がオフからオンに切り替わる。
【００３２】
リミットスイッチ３３の検出信号は不図示の制御部に送られる。制御部ではリミットスイッチ３３の検出信号の状態を監視しており、これがオンに切り替わると、アウトリガ１０が正常に接地状態になったと判断する。
【００３３】
アウトリガ１０を張り出した状態でクレーン作業を行っている状態においても、制御部は各アウトリガ１０のリミットスイッチ３３の検出信号を監視している。クレーン作業中においてリミットスイッチ３３の検出信号がオンからオフに切り替わった場合には、当該リミットスイッチ３３が取り付けられているアウトリガ１０が何らかの原因で浮き上がったものと判断して、例えば、警報信号などが出力され、負荷率が上昇する方向へのクレーン操作が禁止される。
【００３４】
従って、制御部は、クレーン作業前に、リミットスイッチ３３からの出力に基づいて、４基のアウトリガ１０の全てが正常に接地したか否かを監視できる。そして、４基のアウトリガ１０のうちのいずれか１基において接地板１４が非接地状態にあると判断したときにはその旨の警告信号を出力できる。この場合には、作業者にランプ表示や警告音で知らせるとともに、クレーン作業の開始を阻止できる。また、このような監視作業は、クレーン作業中も行われ、制御部は、４基のアウトリガ１０のうちのいずれか１基において接地板１４が非接地状態にあるとして警告信号を出力し、作業者にランプ表示や警告音で知らせるとともに、クレーン作業の開始を非常停止させることができる。
【００３５】
なお、制御部にタイマを内蔵させ、クレーン作業中、アウトリガ接地検出装置３０から所定時間以上、例えば、数秒以上、接地板１４が非接地姿勢であるとの出力があったときのみ、接地板１４が非接地状態にあると判断させるようにしてもよい。クレーン作業中、衝撃などで接地板１４が一瞬浮き上がっても、このような短時間の浮き上がりであれば異常と判定しないので、クレーン作業が無駄に中断することを防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    小型クローラクレーン
２    走行車体
３    多段ブーム
４    クレーン
５    車体フレーム
６    旋回台
１０、１０（１）〜１０（４）  アウトリガ
１０Ａ  収納状態
１０Ｂ  最小張り出し状態
１０Ｄ  最大張り出し状態
１１  水平旋回式取付部
１２  第１アーム
１２ａ  後端部
１２ｂ  先端部
１３  第２アーム
１３ａ  後端部
１３ｂ  先端部
１４  接地板
１５  アウトリガシリンダ
１５ａ  後端部
１５ｂ  伸縮ロッド
１５ｃ  先端部
１６  垂直軸
１７  第１位置決めピン
１８  第１水平軸
１９  第１水平連結軸
２０  第２水平軸
２１  第２水平連結軸
２２Ａ〜２２Ｄ  ピン孔
２３  第２位置決めピン
２４  連結軸
２５  ピン孔
２６  固定ピン
３０  アウトリガ接地検出装置
３１  ドグ
３１ａ  対向端面
３１ｂ  側面部分
３１ｃ  傾斜側面部分
３２  圧縮コイルバネ
３３  リミットスイッチ
３３ａ  検出片
３４  後端面
３５、３６  側板
３７  端板
【図１】
0005551466.tif 000002
【図２】
0005551466.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005551466.tif 000005