(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続可能なモニタ装置であって、
前記ネットワークに接続されている情報管理装置と通信するための通信インターフェイスと、
表示パネルと、
前記モニタ装置の動作を制御するためのプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
モニタ装置のユーザが外出することを入力するための画面を前記表示パネルに表示させ、
ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けると、不在モードを設定する不在信号を、前記通信インターフェイスを介して前記情報管理装置に送信し、
前記モニタ装置の電源がオンにされると、前記不在モードを解除する電源オン信号を、前記通信インターフェイスを介して前記情報管理装置に送信するように構成されている、モニタ装置。
【請求項２】
前記モニタ装置の電源がオフにされてから当該電源がオンにされるまでの時間が予め定められた時間よりも長い場合に、前記プロセッサは、前記電源オン信号を前記情報管理装置に送信するように構成されている、請求項１に記載のモニタ装置。
【請求項３】
情報管理装置であって、
ネットワークを介して、一つ以上のモニタ装置と通信するための通信インターフェイスと、
メモリと、
前記メモリに結合されて、前記情報管理装置の動作を制御するためのプロセッサとを備え、前記プロセッサは、
前記一つ以上のモニタ装置のユーザが外出することを前記情報管理装置に通知するための入力を受け付ける画面を前記一つ以上のモニタ装置に表示させ、
ユーザが外出することを通知するための入力が受け付けられたモニタ装置から、不在信号を受信して不在モードを設定し、
当該モニタ装置から送信される電源オン信号を受信すると、前記不在モードを解除するように構成されている、情報管理装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記モニタ装置の電源がオフにされてから当該電源がオンにされるまでの時間が予め定められた時間を経過した後に、前記モニタ装置から送信される前記電源オン信号を受け付けるように構成されている、請求項３に記載の情報管理装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のモニタ装置と、
請求項３または４に記載の情報管理装置とを備える、監視システム。
【請求項６】
モニタ装置を制御するための方法であって、
モニタ装置のユーザが外出することを入力するための画面を表示するステップと、
前記ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けるステップと、
前記ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けると、不在モードを設定する不在信号を、ネットワークを介して前記モニタ装置に接続されている情報管理装置に送信するステップと、
前記モニタ装置の電源がオンにされると、前記不在モードを解除する電源オン信号を、前記情報管理装置に送信するステップとを含む、モニタ装置を制御するための方法。
【請求項７】
コンピュータによる情報管理方法であって、
前記コンピュータは、ネットワークを介して一つ以上のモニタ装置と通信するための通信インターフェイスと、メモリと、前記メモリに結合されたプロセッサとを備えており、
前記情報管理方法は、
前記プロセッサが、前記一つ以上のモニタ装置のユーザが外出することを前記コンピュータに通知するための入力を受け付ける画面を前記一つ以上のモニタ装置に表示させるステップと、
ユーザが外出することを通知するための入力が受け付けられたモニタ装置から、不在モードを設定する不在信号を受信するステップと、
当該モニタ装置の電源がオンにされると、前記不在モードを解除する電源オン信号を、当該モニタ装置から受信するステップとを含む、情報管理方法。
【請求項８】
モニタ装置を制御するためのプログラムであって、前記プログラムは、前記モニタ装置が備えるプロセッサに、
モニタ装置のユーザが外出することを入力するための画面を表示するステップと、
ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けるステップと、
前記ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けると、不在モードを設定する不在信号を、ネットワークを介して前記モニタ装置に接続されている情報管理装置に送信するステップと、
前記モニタ装置の電源がオンにされると、前記不在モードを解除する電源オン信号を、前記情報管理装置に送信するステップとを実行させる、プログラム。
【請求項９】
コンピュータを情報管理装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータは、ネットワークを介して一つ以上のモニタ装置と通信するための通信インターフェイスと、メモリと、前記メモリに結合されたプロセッサとを備えており、前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記一つ以上のモニタ装置のユーザが外出することを前記コンピュータに通知するための入力を受け付ける画面を前記一つ以上のモニタ装置に表示させるステップと、
ユーザが外出することを通知するための入力が受け付けられたモニタ装置から、不在モードを設定する不在信号を受信するステップと、
当該モニタ装置の電源がオンにされると、前記不在モードを解除する電源オン信号を、当該モニタ装置から受信するステップとを実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタ装置のユーザ情報の管理に関し、より特定的には、モニタ装置のユーザの見守りの支援に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地に住む家族を見守るための技術が知られている。たとえば、特開２００５−４９９４２号公報（特許文献１）は、「在／不在スイッチが正しく設定されていなくても、身動きがとれなくなった住人を確実に把握する」ための装置を開示している。当該装置は、「住戸に住人が存在する場合には「在」なるスイッチが、存在しない場合には「不在」なるスイッチが設定されるスイッチ２２と、住人の動きを検知すると検知信号を出力するセンサ２３と、在が設定された場合には監視周期時間が、不在が設定された場合には予定不在時間が設定される時間設定部２４と、不在が設定されセンサ２３から検知信号が出力された場合には不在を在に切り替える切替部２６と、在が設定され監視周期時間以上連続して検知信号が出力されない場合には住戸に存在する住人に異常が発生したと判定し、不在が設定され予定不在時間以上連続してセンサ２３から検知信号が出力されない場合には住戸を不在としている住人に異常が発生したと判定する判定部２８」とを備えるというものである（［要約］参照）。
【０００３】
特開２００８−３３７６８号公報（特許文献２）は、「住宅監視システムにおいて居住者の在／不在状態に矛盾が生じたり、在／不在の予定と実際とに差異が生じたりした時に早期に問題を発見できるシステム」を開示している。具体的には、「監視装置は、各住戸の住戸制御機から伝送されて来た在室状態および不在状態の継続時間を計数または内部時計と在室状態および不在状態の開始時刻を比較して在室／不在状態の継続時間を算出して表示する手段と、各住戸の不在状態の継続時間または在室状態の継続時間が予定時間に所定時間を加えた時間より大きい場合に音及び表示によって監視センターの管理者へ報知する手段を備える。」というものである（［要約］参照）。
【０００４】
また、非特許文献１は、ネットワークに接続可能な電気ポットを用いて遠隔地に住む家族を見守るための技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４９９４２号公報
【特許文献２】特開２００８−３３７６８号公報
【非特許文献１】http://www.mimamori.net/index.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術によると、在宅と不在との識別が住戸の玄関の鍵の施錠の有無に応じて行なわれる。そのため、鍵を施錠しない住人の場合には、当該技術が適用されない場合があった。
【０００７】
また、非特許文献１に開示された技術によると、ユーザが在宅または不在を通知するための操作が行う。そのため、ユーザが当該操作を失念した場合には、在宅または不在を正確に通知できない場合があった。したがって、在宅または不在を正確に通知するための技術が必要とされている。
【０００８】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、ユーザの在宅または不在を簡易に設定できるモニタ装置を提供することである。他の局面における目的は、ユーザの在宅または不在の通知の精度の低下が防止されるモニタ装置を提供することである。
【０００９】
他の局面における目的は、ユーザの在宅または不在の確認の精度の低下が防止される情報管理装置を提供することである。
【００１０】
他の局面における目的は、ユーザの在宅または不在を簡易に設定できる方法を提供することである。
【００１１】
他の局面における目的は、ユーザの在宅または不在の確認の精度の低下が防止される情報管理方法を提供することである。
【００１２】
他の局面における目的は、ユーザの在宅または不在を簡易に設定できるようにモニタ装置を制御するためのプログラムを提供することである。
【００１３】
さらに他の局面における目的は、ユーザの在宅または不在の確認の精度の低下が防止されるように情報管理装置を制御するためのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
一実施の形態に従うと、ネットワークに接続可能なモニタ装置が提供される。このモニタ装置は、ネットワークに接続されている情報管理装置と通信するための通信インターフェイスと、表示パネルと、モニタ装置の動作を制御するためのプロセッサとを備える。プロセッサは、モニタ装置のユーザが外出することを入力するための画面を表示パネルに表示させ、ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けると、ユーザが不在であることを示す不在信号を、通信インターフェイスを介して情報管理装置に送信し、モニタ装置の電源がオンにされると、ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、通信インターフェイスを介して情報管理装置に送信するように構成されている。
【００１５】
好ましくは、モニタ装置の電源がオフにされてから当該電源がオンにされるまでの時間が予め定められた時間よりも長い場合に、プロセッサは、在宅信号を情報管理装置に送信するように構成されている。
【００１６】
他の実施の形態に従うと、情報管理装置が提供される。この情報管理装置は、ネットワークを介して、一つ以上のモニタ装置と通信するための通信インターフェイスと、メモリと、メモリに結合されて情報管理装置の動作を制御するためのプロセッサとを備える。プロセッサは、一つ以上のモニタ装置のユーザが外出することを情報管理装置に通知するための入力を受け付ける画面を一つ以上のモニタ装置に表示させ、ユーザが外出することを通知するための入力が受け付けられたモニタ装置から、当該モニタ装置のユーザが不在であることを示す不在信号を受信し、当該モニタ装置の電源がオンにされると、当該ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、当該モニタ装置から受信するように構成されている。
【００１７】
好ましくは、プロセッサは、モニタ装置の電源がオフにされてから当該電源がオンにされるまでの時間が予め定められた時間を経過した後に、モニタ装置から送信される在宅信号を受け付けるように構成されている。
【００１８】
他の実施の形態に従うと、監視システムが提供される。この監視システムは、上記のいずれかのモニタ装置と、上記のいずれかの情報管理装置とを備える。
【００１９】
他の実施の形態に従うと、モニタ装置を制御するための方法が提供される。この方法は、モニタ装置のユーザが外出することを入力するための画面を表示するステップと、ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けるステップと、ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けると、前記ユーザが不在であることを示す不在信号を、ネットワークを介して前記モニタ装置に接続されている情報管理装置に送信するステップと、モニタ装置の電源がオンにされると、ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、情報管理装置に送信するステップとを含む。
【００２０】
他の実施の形態に従うと、コンピュータによる情報管理方法が提供される。コンピュータは、ネットワークを介して一つ以上のモニタ装置と通信するための通信インターフェイスと、メモリと、メモリに結合されたプロセッサとを備える。情報管理方法は、プロセッサが、一つ以上のモニタ装置のユーザが外出することをコンピュータに通知するための入力を受け付ける画面を一つ以上のモニタ装置に表示させるステップと、ユーザが外出することを通知するための入力が受け付けられたモニタ装置から、当該モニタ装置のユーザが不在であることを示す不在信号を受信するステップと、当該モニタ装置の電源がオンにされると、当該ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、当該モニタ装置から受信するステップとを含む。
【００２１】
他の実施の形態に従うと、モニタ装置を制御するためのプログラムが提供される。このプログラムは、モニタ装置が備えるプロセッサに、モニタ装置のユーザが外出することを入力するための画面を表示するステップと、ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けるステップと、ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付けると、前記ユーザが不在であることを示す不在信号を、ネットワークを介して前記モニタ装置に接続されている情報管理装置に送信するステップと、モニタ装置の電源がオンにされると、ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、情報管理装置に送信するステップとを実行させる。
【００２２】
さらに他の実施の形態に従うと、コンピュータを情報管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。コンピュータは、ネットワークを介して一つ以上のモニタ装置と通信するための通信インターフェイスと、メモリと、メモリに結合されたプロセッサとを備えている。プログラムは、プロセッサに、一つ以上のモニタ装置のユーザが外出することをコンピュータに通知するための入力を受け付ける画面を一つ以上のモニタ装置に表示させるステップと、ユーザが外出することを通知するための入力が受け付けられたモニタ装置から、当該モニタ装置のユーザが不在であることを示す不在信号を受信するステップと、当該モニタ装置の電源がオンにされると、当該ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、当該モニタ装置から受信するステップとを実行させる。
【００２３】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】見守りシステム１０の構成の概略を表わす図である。
【図２】サーバ１２または情報管理装置２０として機能するコンピュータ２００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図３】テレビ３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】テレビ３００が実行する一連の処理の一部を表わすフローチャートである。
【図５】ディスプレイ３３０における画面の移り変わりを表わす図である。
【図６】画面５２０の詳細を表わす図である。
【図７】おでかけ設定が行なわれる場合における画面の移り変わりを表わす図である。
【図８】テレビ３００がおでかけ設定の画面を表示している態様を表わす図である。
【図９】情報管理装置２０が備えるモニタ８に表示される画面の移り変わりを表わす図である。
【図１０】モニタ８に表示される見守り対象者の一覧を表わす図である。
【図１１】見守り対象者の詳細を表わす図である。
【図１２】他の局面における見守り対象者の詳細情報を表わす図である。
【図１３】見守りシステム１０において行なわれる処理を表わすフローチャートである。
【図１４】見守りシステム１０において行なわれる処理を表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２６】
図１を参照して、本実施の形態に係る見守りシステム１０の構成について説明する。図１は、見守りシステム１０の構成の概略を表わす図である。
【００２７】
ある局面において、見守りシステム１０は、少なくとも１つ以上のモニタ装置と、当該少なくとも１つ以上のモニタ装置と通信可能な情報管理装置とを備える。当該モニタ装置は、たとえば、テレビ、タブレット端末その他の電子機器である。電子機器は例示されたものに限られず、少なくとも、画面を表示するためのパネルと、当該電子機器のユーザによる操作を受け付けるインターフェイスと、情報管理装置と通信するための通信インターフェイスとを備える機器であればよい。情報管理装置は、周知の構成を有するコンピュータによって実現される。
【００２８】
より具体的には、見守りシステム１０は、サーバ１２と、情報管理装置２０と、ｎ台のテレビ３００−１，３００−２，・・・３００−ｎ（総称するときはテレビ３００と言う）とを備える。情報管理装置２０は、サーバ１２に接続されている。なお、情報管理装置２０とサーバ１２とは、一つのコンピュータシステムに含まれる構成であってもよい。
【００２９】
テレビ３００−１，３００−２，・・・，３００−ｎとサーバ１２とは、それぞれインターネットその他のネットワーク１１に接続されている。テレビ３００−１は、家１１０−１に設置されている。テレビ３００−２は、家１１０−２に設置されている。テレビ３００−ｎは、家１１０−ｎに設置されている。見守りシステム１０を構成するテレビ３００の数は特に限られない。テレビ３００の数は、１台でも複数台でもよい。
【００３０】
サーバ１２と情報管理装置２０とは、住民に対して見守りサービスを提供する組織（たとえば、自治体、サービス提供事業者）１００に設置されている。
【００３１】
ある局面において、家１１０−１の住人がテレビ３００−１を操作して不在になることを通知するための操作を行なうと、家１１０−１の住人が不在であることを表わす不在信号は、ネットワーク１１を介してサーバ１２に送られる。同様に、家１１０−２の住人がテレビ３００−２を操作して当該住人が在宅していることを通知するための操作を実行すると、住人が在宅していることを示す在宅信号は、テレビ３００−２によって送信されサーバ１２によって受信される。
【００３２】
サーバ１２は、テレビ３００−１から受信した不在信号およびテレビ３００−２から受信した在宅信号を情報管理装置２０に送信する。情報管理装置２０のモニタは、受信した不在信号および在宅信号に基づいて各家庭における住人の在宅状況または不在状況を表示する。見守りサービスを提供する組織の管理者は、その表示を見ることにより住人が不在であるか在宅しているかを容易に把握することができる。
【００３３】
図２を参照して、見守りシステム１０を構成するサーバ１２および情報管理装置２０の構成について説明する。図２は、サーバ１２または情報管理装置２０として機能するコンピュータ２００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００３４】
コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１と、コンピュータ２００のユーザによる指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、通信インターフェイス７、モニタ８とを備える。各構成要素は、相互にバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。通信インターフェイス７は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）インターフェイス、有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）インターフェイス等を含むが、これらに限られない。
【００３５】
コンピュータ２００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ９その他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。
【００３６】
図２に示されるコンピュータ２００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ２００に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ２００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００３７】
データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc））、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically  Programmable  Read-Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。
【００３８】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含み得る。
【００３９】
［モニタ装置］
図３を参照して、見守りシステム１０を構成するテレビ３００の構成について説明する。図３は、テレビ３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００４０】
テレビ３００は、通信インターフェイス３１０と、デコーダ３２０と、ディスプレイ３３０と、メモリ３４０と、プロセッサ３５０と、エンコーダ３６０と、カメラ３７０と、操作パネル３８０と、受光回路３８１とを備える。
【００４１】
通信インターフェイス３１０は、ネットワーク１１に接続され、サーバ１２と通信する。より具体的には、通信インターフェイス３１０は、サーバ１２からテレビ３００に送られる情報を受信する。当該情報は、たとえば、テレビ３００の電源をオンにしたときに表示されるメニュー画面、地元の情報、天気予報等を含む。また、通信インターフェイス３１０は、サーバ１２に不在信号または在宅信号を送信する。
【００４２】
デコーダ３２０は、プロセッサ３５０から出力される命令に従って作動する。デコーダ３２０は、チューナ（図示しない）によって選局された放送信号、または、通信インターフェイス３１０によって受信された信号を復調し、復調によって得られたデータをディスプレイ３３０あるいはプロセッサ３５０に送出する。
【００４３】
ディスプレイ３３０は、プロセッサ３５０から出力される命令に従って、デコーダ３２０あるいはカメラ３７０から出力される画像信号に基づいて画像を表示する。ディスプレイ３３０は、たとえば、液晶パネル、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）パネルなどによって実現されるが、他のデバイスによって実現されてもよい。
【００４４】
メモリ３４０は、テレビ３００を作動させるために予め作成されたプログラムと、テレビ３００において生成または入力されたデータあるいは予め準備されたデータとを不揮発的に格納する。メモリ３４０は、ある局面において、フラッシュメモリあるいはハードディスク装置として実現される。たとえば、メモリ３４０は、おでかけ設定が有効に設定された後にテレビ３００の電源がオンになった時に在宅信号を送信するかどうかを規定する時間を保持している。
【００４５】
プロセッサ３５０は、テレビ３００の外部から与えられる命令に従って、あるいはテレビ３００の動作条件について予め規定された条件が成立したことに基づいて、当該プログラムを実行することによって、テレビ３００のハードウェアの動作を制御する。プロセッサ３５０は、ある局面において、通信インターフェイス３１０を介して他の通信装置（たとえばサーバ１２または情報管理装置２０等を含むコンピュータ２００）との通信を制御する。他の局面において、プロセッサ３５０は、デコーダ３２０の動作を制御する。さらに別の局面において、プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０から送られた命令に従って、カメラ３７０に対して撮影命令を送出する。
【００４６】
プロセッサ３５０は、さらに、動作中に生成したデータあるいはテレビ３００の外部から与えられた命令を一時的に（揮発的に）保持する。プロセッサ３５０は、そのデータを不揮発的に保持する命令を検知した場合には、そのデータをメモリ３４０において確保したメモリ領域に書き込む。なお、データを一時的に格納するメモリがプロセッサ３５０とは別に構成されてもよい。
【００４７】
エンコーダ３６０は、プロセッサ３５０によって与えられる命令に従って、カメラ３７０から出力される画像信号を符号化し、符号化によって生成されたデータを通信インターフェイス３１０に送出する。
【００４８】
カメラ３７０は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）撮像素子、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor）素子などによって実現される。カメラ３７０は、予め設定された撮影条件に従って被写体を撮影し、その被写体に対応する画像信号を出力する。撮影条件は、レンズの絞り、焦点距離、シャッタ速度等を含む。
【００４９】
ある局面において、カメラ３７０は、おでかけ設定の操作が完了した時に、または、外出先から帰宅してテレビ３００の電源をオンにしたときに、ユーザを撮影する。プロセッサ３５０は、画像信号を情報管理装置２０に送信する。これにより、情報管理装置２０を使用する見守りサービスの提供者は、ユーザの状況を画像でも確認することができる。なお、テレビ３００は、カメラ３７０を必ずしも備えていなくてもよい。
【００５０】
操作パネル３８０は、テレビ３００の筐体の前面に設けられて、テレビ３００に対する指示入力を受け付ける。操作パネル３８０は、押下操作を受け付けるボタン、タッチパネルおよびとして実現される。
【００５１】
受光回路３８１は、リモコン（図示しない）によって発信される赤外線を受信し、当該赤外線に応じた信号をプロセッサ３５０に送出するように構成されている。
【００５２】
本実施の形態に係るテレビ３００における処理は、テレビ３００が備えるハードウェアおよびプロセッサ３５０により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、メモリ３４０に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者またはテレビ３００の製造事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、通信インターフェイス３１０を介してダウンロードされた後、メモリ３４０に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ３５０によってメモリ３４０から読み出され、プロセッサ３５０が備えるＲＡＭ（図示しない）その他の実行領域に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ３５０は、そのプログラムを実行する。
【００５３】
図３に示されるテレビ３００を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、テレビ３００に格納されたプログラムであるともいえる。テレビ３００のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００５４】
なお、テレビ３００は、プロセッサ３５０によるプログラムの実行として作動する態様に限られず、プロセッサ３５０が実行する処理を実現するための回路素子の組み合わせを有する構成であってもよい。
【００５５】
（モニタ装置の機能構成）
ある局面において、プロセッサ３５０は、テレビ３００のユーザが外出することを入力するための画面を表示パネルに表示させる。プロセッサ３５０は、操作パネル３８０に対する操作または受光回路３８１によって受信されるリモコン信号に基づいて、ユーザの外出を表わす設定の入力を受け付ける。テレビ３００の電源がオフにされると、プロセッサ３５０は、ユーザが不在であることを示す不在信号を、通信インターフェイス３１０を介して情報管理装置２０に送信する。より詳しくは、テレビ３００は、サーバ１２を介して情報管理装置２０との通信を確立した後に、不在信号を情報管理装置２０に送信する。
【００５６】
その後、テレビ３００の電源がオンにされると、プロセッサ３５０は、ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、通信インターフェイス３１０を介して情報管理装置２０に送信するように構成されている。
【００５７】
他の局面において、テレビ３００の電源がオフにされてから当該電源がオンにされるまでの時間が予め定められた時間よりも長い場合に、プロセッサ３５０は、在宅信号を情報管理装置に送信するように構成されている。当該予め定められた時間は、テレビ３００のユーザによって、または、見守りサービスの提供者（自治体の管理者、事業者等）によって設定され、また、当該設定された時間は、ユーザまたは見守りサービスの提供者によって変更可能である。これにより、テレビ３００の電源がオフにされた後に電源が一時的にオンされた場合には、在宅信号が情報管理装置２０に送信されないので、テレビ３００のユーザが、外出前におでかけ設定を有効にしてテレビ３００の電源をオフにした後に情報（たとえば天気予報）の確認のために一時的にテレビ３００の電源をオンにして再度電源をオフにした場合であってもおでかけ設定が解除されないので、在宅信号も送信されない。したがって、ユーザが不在であることが情報管理装置２０に正確に通知される。
【００５８】
（情報管理装置の機能構成）
ある局面において、ＣＰＵ１は、一つ以上のテレビ３００のユーザが外出することを情報管理装置２０として機能するコンピュータ２００に通知するための入力を受け付ける画面を一つ以上のテレビ３００に表示させる。ＣＰＵ１は、ユーザが外出することを通知するための入力が受け付けられたテレビ３００から、当該テレビ３００のユーザが不在であることを示す不在信号を通信インターフェイス７を介して受信する。その後、当該テレビ３００の電源がオンにされると、ＣＰＵ１は、当該ユーザが在宅であることを示す在宅信号を、当該テレビ３００から受信するように構成されている。
【００５９】
他の局面において、ＣＰＵ１は、テレビ３００の電源がオフにされてから当該電源がオンにされるまでの時間が予め定められた時間よりも長い場合に、テレビ３００から送信される在宅信号を受け付けるように構成されている。これにより、テレビ３００のユーザが短時間で電源のオフとオンとを行なった場合には、テレビ３００のユーザによって設定されたおでかけ設定が解除されないため、ユーザが不在であることが確認される。
【００６０】
［制御構造］
図４を参照して、本実施の形態に係る見守りシステム１０の制御構造について説明する。図４は、テレビ３００が実行する一連の処理の一部を表わすフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ４１０にて、テレビ３００のプロセッサ３５０は、リモコン（図示しない）から送られた信号を受信する受光回路３８１からの出力に基づいて、または、操作パネル３８０に対する操作に基づいて、テレビ３００の電源がオンになったことを検知する。制御は、ステップＳ４２０に移される。
【００６２】
ステップＳ４２０にて、プロセッサ３５０は、テレビ３００の使用者（テレビ３００が設置されている家の住人）が外出することを通知するための入力を受け付ける画面をディスプレイ３３０に表示する。制御は、ステップＳ４３０に移される。
【００６３】
ステップＳ４３０にて、プロセッサ３５０は、操作パネル３８０またはリモコン信号の受信に基づいて、当該住人が外出を表わす設定の入力を受け付ける。制御は、ステップＳ４４０に移される。
【００６４】
ステップＳ４４０にて、プロセッサ３５０は、サーバ１２との通信を確立し、おでかけ設定が行なわれたことを示す信号（不在信号）をサーバ１２に送信する。サーバ１２は、不在信号を受信すると、テレビ３００のユーザのステータスを不在に更新する。制御は、ステップＳ４５０に移される。
【００６５】
ステップＳ４５０にて、プロセッサ３５０は、操作パネル３８０または受光回路３８１において受信したリモコン信号に基づいて、テレビ３００の電源がオフになったことを検知する。プロセッサ３５０は、その検知に基づいて電源がオフになったときから経過する時間の計測を開始する。制御は、ステップＳ４６０に移される。
【００６６】
ステップＳ４６０にて、プロセッサ３５０は、操作パネル３８０からの出力に基づいて、または、テレビ３００のリモコンからの信号に基づいてテレビ３００の電源がオンになったか否かを判断する。プロセッサ３５０は、テレビ３００の電源がオンになったと判断すると（ステップＳ４６０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４７０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ４６０にてＮＯ）、プロセッサ３５０は、処理を終了する。テレビ３００のおでかけ設定が有効に作動し始める。
【００６７】
ステップＳ４７０にて、プロセッサ３５０は、テレビ３００の電源がオフにされてからオンにされるまでの時間が予め定められた時間よりも長いかどうかを判断する。テレビの電源がオフにされていた時間が当該予め定められた時間よりも長い場合には（ステップＳ４７０にてＹＥＳ）、プロセッサ３５０は、制御をステップＳ４８０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ４７０にてＮＯ）、プロセッサ３５０は、制御をステップＳ４９０に切り換える。
【００６８】
ステップＳ４８０にて、プロセッサ３５０は、当該住人が在宅していることを表わす在宅信号を情報管理装置２０に送信する。より詳しくは、プロセッサ３５０は、テレビ３００の電源がオンになったことに基づいて、通信インターフェイス３１０を介してサーバ１２との通信を確立する。通信が確立されると、プロセッサ３５０は、当該在宅信号をサーバ１２に送信する。サーバ１２が在宅信号を受信すると、情報管理装置２０は、当該ユーザが在宅していることを認識する。
【００６９】
ステップＳ４９０にて、プロセッサ３５０は、テレビ３００の画面を表示する。その後、制御は、ステップＳ４５０に戻される。
【００７０】
なお、ステップＳ４７０の処理は、必須の処理ではない。したがって、別の局面では、テレビ３００電源がオンにされると、おでかけ設定が解除されて在宅信号が情報管理装置２０に送信されてもよい。
【００７１】
［画面の推移］
図５を参照して、見守りシステム１０を構成するテレビ３００の画面の遷移について説明する。図５は、ディスプレイ３３０における画面の移り変わりを表わす図である。
【００７２】
ある局面において、テレビ３００のユーザがリモコンあるいは操作パネル３８０を操作することによりテレビ３００の電源をオンにする。ディスプレイ３３０は、画面５１０を表示する。画面５１０は、たとえば体調アンケートを受け付ける画面５１１と体調アンケート履歴を確認するための画面５１２とを含む。各画面は、たとえば１日につき１回表示される。画面５１２が表示された後、ディスプレイ３３０は、画面５２０を表示する。画面５２０は、テレビ３００が設置されている家の属する自治体からのお知らせを通知するためのお知らせトップ画面を含む。画面５２０においていずれかの項目が選択されると、ディスプレイ３３０は、さらに詳細な画面として、画面５３０，５４０，５５０，５６０，５７０を表示する。画面５３０は、たとえば、「暮らし情報詳細」を通知する画面の第１頁である。画面５４０は、当該自治体に存在する自治会からのお知らせを通知するための画面である。画面５５０は、当該住人が属する自治体の市役所からのお知らせを通知するための画面である。画面５６０は、自治体における天気予報の詳細を通知する画面である。画面５７０は、「おでかけ設定」のための画面である。テレビ３００のユーザが画面５７０においておでかけ設定のための操作を行なうと、不在信号または在宅信号が情報管理装置２０に送信され、情報管理装置２０の管理者による見守りサービスの提供が開始または終了される。
【００７３】
その後、ディスプレイ３３０は、画面５８０を表示する。画面５８０は、テレビ３００において選択されているチャンネルに基づいて表示される一般のテレビ番組の画面である。
【００７４】
図６を参照して、テレビ３００に表示される画面についてさらに説明する。図６は、画面５２０の詳細を表わす図である。画面５２０は、たとえばステップＳ４２０において表示される。
【００７５】
画面５２０は、住人に通知するための画面としてお知らせトップ画面を表示する。具体的には、お知らせトップ画面は、暮らし情報と自治会便りと市役所便りと天気予報とおでかけ設定アイコン６１０とを表示する。おでかけ設定アイコン６１０は、図５に示されるおでかけ設定を受け付けるための画面５７０を表示するための操作を受け付ける。ユーザがリモコンを操作することによりおでかけ設定アイコン６１０が割り当てられた番号（５）を選択すると、または、カーソルを番号（５）の位置に移動させて確定ボタンを押すと、ディスプレイ３３０は、画面５２０からおでかけ設定を受け付けるための画面５７０に切り換える。
【００７６】
そこで、図７を参照して、おでかけ設定についてさらに詳細に説明する。図７は、おでかけ設定が行なわれる場合における画面の移り変わりを表わす図である。
【００７７】
ある局面において、テレビ３００のディスプレイ３３０は、画面５２０を表示している。画面５２０に対してユーザが５番を選択することによりおでかけ設定の画面に入ると、ディスプレイ３３０は、画面５７０を表示する。ユーザは、画面５７０においておでかけ設定を行なう。その後、テレビの電源がオフにされるまで、ディスプレイ３３０は、画面７１０を表示し、テレビ３００がおでかけ設定の入力を受け付けている状態であることを表示する。ユーザがテレビ３００の電源をオフに設定すると、不在信号がテレビ３００から情報管理装置２０に送られる。その後、帰宅したユーザがテレビ３００の電源をオンにすると（ステップ７２０）、おでかけ設定が解除され、テレビ３００は、在宅信号を情報管理装置２０に送信する。
【００７８】
図８を参照して、テレビ３００の画面の表示態様について説明する。図８は、テレビ３００がおでかけ設定の画面を表示している態様を表わす図である。
【００７９】
ある局面において、テレビ３００は、画面８１０を表示している。画面８１０は、テレビ３００のユーザによる「おでかけ設定」のための操作が正しく行なわれて「おでかけ設定」が有効になった状態を通知する。したがって、テレビ３００の電源はまだオンになっている。
【００８０】
ある局面において、おでかけ設定が有効である場合、ユーザが、おでかけ設定の操作を適切に行った時、あるいは、その操作の後にテレビ３００の電源をオフにした時、テレビ３００は、当該ユーザが不在であることを示す不在信号を情報管理装置２０に送信する。情報管理装置２０は、不在信号を受信すると、当該不在信号を送信したテレビ３００のユーザの状態を不在に設定する。
【００８１】
その後、テレビ３００のユーザが帰宅して、テレビを視聴するために電源をオンにすると、プロセッサ３５０は、おでかけ設定を解除し、情報管理装置２０に対して、ユーザが在宅であることを示す在宅信号を送信する。情報管理装置２０は、在宅信号を受信すると、当該ユーザのステータスを不在から在宅に変更する。情報管理装置２０の管理者は、このようにしてユーザの在宅状況を把握することができる。
【００８２】
なお、他の局面において、ユーザがテレビ３００の電源をオフにしてからすぐにオンにする場合がある。たとえば、ユーザが外出前に天気予報を確認する場合である。ユーザは、テレビ３００の電源を改めてオフにする。このとき、おでかけ設定がいったん解除されて、ユーザが改めておでかけ設定をし忘れて外出する場合がある。このような場合があることを考慮すると、在宅信号を送信するタイミングは、テレビ３００の電源がオフになってからオンになるまでの時間が予め規定された時間を経過した時が好ましい。在宅信号を送信するタイミングをこのように設定することにより、テレビ３００の電源が一時的にオンになった場合でも、ユーザの不在の設定が解除されない（在宅信号が送信されない）ため、情報管理装置２０は、ユーザの不在または在宅のステータスを正確に把握することができる。
【００８３】
図９を参照して、本実施の形態に係る情報管理装置２０における画面の遷移について説明する。図９は、情報管理装置２０が備えるモニタ８に表示される画面の移り変わりを表わす図である。
【００８４】
ある局面において、モニタ８は、画面９１０を表示する。画面９１０は、たとえば見守りシステム１０による見守りの対象者の一覧を表わす画面である。なお、画面９１０を表示するためには、情報管理装置２０において予め設定されたパスワードの入力を求めるようにしてもよい。見守り対象者は、見守りサービスの提供を受けることを申し出たユーザである。
【００８５】
その後、情報管理装置２０の管理者が詳細情報を閲覧するための操作（たとえば次の画面に移るためのアイコンの選択など）を行なうと、モニタ８は、画面９２０を表示する。画面９２０は、たとえば見守りシステム１０による見守りの対象者の各対象者毎の詳細情報を含む。
【００８６】
図１０を参照して、情報管理装置２０における画面の表示態様についてさらに説明する。図１０は、モニタ８に表示される見守り対象者の一覧を表わす図である。
【００８７】
ある局面において、モニタ８は、画面９１０を表示する。画面９１０は、見守り対象者の一覧を含む。具体的には、見守り対象者を識別するためのデータ（見守り対象）と、おでかけ設定が有効に設定されているか否かを表わすデータ（「おでかけ」設定）と、テレビの使用状況を表わす情報と、今日の体調アンケートに対する回答状況を示す項目とを表示する。情報管理装置２０の管理者が見守り対象のいずれかをクリックすると、当該見守り対象の詳細情報が表示される。
【００８８】
図１１は、見守り対象者の詳細を表わす図である。図１１に示されるように、モニタ８が、見守り対象者の詳細情報として、予め設定された日数毎および時間帯毎にテレビを操作しているか否かを表わす記号と、体調アンケートに対する回答状況および回答の有無を表わす情報とを表示する。これにより、情報管理装置２０の管理者は、見守り対象者（たとえば家１１０−１，１１０−２，・・・，１１０−ｎの住人）毎により詳しい情報を把握することができる。
【００８９】
図１２は、他の局面における見守り対象者の詳細情報を表わす図である。図１２に示される場合も、図１１の場合と同様に、情報管理装置２０のモニタ８は、各見守り対象者について時間帯毎のテレビ３００の操作の有無、および体調アンケートに対する回答等を表示する。ここで、テレビの操作は、テレビ３００の電源のオンまたはオフおよびチャンネルの操作を含む。ユーザがテレビ３００に対する操作を行なわなかった時間帯と操作を行なった時間帯とは、別個の態様で表示される。たとえば、操作が行われていない時間帯には、値（０）が表示され、操作が行なわれた時間帯には、値（１）が表示される。
【００９０】
図１２に示される例では、昼（１０時から１７時まで）の間、テレビ３００の電源がオンになっている場合であっても、ユーザが一度もチャンネル操作を行なわない場合には、値（０）が表示される。
【００９１】
［見守りシステム１０の制御構造］
図１３および図１４を参照して、本実施の形態に係る見守りシステム１０における制御構造について説明する。図１３および図１４は、見守りシステム１０において行なわれる処理を表わすフローチャートである。
【００９２】
図１３を参照して、ステップＳ１３１０にて、テレビ３００−１のユーザ（家１１０−１の住人）がテレビ３００−１の電源をオンにする。テレビ３００−１は、電源がオンになったことを示す信号をサーバ１２に送信する。制御は、ステップＳ１３１５に移される。
【００９３】
ステップＳ１３１５にて、サーバ１２のＣＰＵ１は、ハードディスク５に予め保持されているアンケートデータを読み出してテレビ３００−１に対してアンケートデータを送信する。テレビ３００−１は、アンケートデータを受信すると、アンケートの内容をディスプレイ３３０に表示する。制御は、ステップＳ１３２０に移される。
【００９４】
ステップＳ１３２０にて、テレビ３００のプロセッサ３５０は、操作パネル３８０または受光回路３８１を介して受信したユーザの操作に基づいて、当該アンケートに対する回答の入力を受け付ける。さらに、プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０を介してアンケートの回答をサーバ１２に送信する。この間、テレビ３００−１は、アンケートに加えておでかけ設定の入力を受け付けるための画面を表示している。制御は、ステップＳ１３２５に移される。
【００９５】
ステップＳ１３２５にて、プロセッサ３５０は、おでかけ設定の画面に対して入力される不在回答をサーバ１２に送信する。不在回答は、不在期間を含んでもよい。サーバ１２は、テレビ３００−１を含むその他のテレビから受信した不在回答をハードディスク５に順次蓄積する。サーバ１２は、各テレビ３００から回答を受信した場合には、そのことを示す信号を情報管理装置２０に送信してもよい。このような信号がサーバ１２から情報管理装置２０に送信されると、情報管理装置２０の管理者は、そのことを容易に知ることができるため、その後の処理もスムーズに行なわれる。制御は、ステップＳ１３３０に移される。
【００９６】
ステップＳ１３３０にて、情報管理装置２０のＣＰＵ１は、マウス２またはキーボード３に対する操作に基づいて、各テレビから送られたデータの集計結果を問い合わせる信号をサーバ１２に送信する。制御は、ステップＳ１３３５に移される。
【００９７】
ステップＳ１３３５にて、サーバ１２のＣＰＵ１は、その問い合わせに基づいて結果を集計し、集計値を情報管理装置２０に送信する。情報管理装置２０は、サーバ１２からデータを受信すると、そのデータに基づき画面をモニタ８に表示する。情報管理装置２０の管理者は、その結果に基づき各家庭における在宅状況または不在状況を把握することができる。その後、テレビ３００−１のユーザ（家１１０−１の住人）が帰宅してテレビ３００−１の電源をオンにする。
【００９８】
ステップＳ１３４０にて、テレビ３００−１のプロセッサ３５０は、テレビ３００−１の電源がオンになったことを示す信号をサーバ１２に送信する。制御は、ステップＳ１３５０に移される。
【００９９】
ステップＳ１３５０にて、プロセッサ３５０は、テレビ３００−１からの信号を受信したことに基づいて、テレビ３００−１のユーザに割り当てられていた不在情報をリセットする。制御は、ステップＳ１３５５に移される。
【０１００】
ステップＳ１３５５にて、ＣＰＵ１は、マウス２またはキーボード３に対する操作に基づいて新たな集計結果の問い合わせをサーバ１２に送信する。
【０１０１】
ステップ１３６０にて、サーバ１２のＣＰＵ１は、その問い合わせに基づいてハードディスク５に保存されているデータを読み出して集計し、当該集計の結果を情報管理装置２０に送信する。
【０１０２】
図１４を参照して、他の局面における見守りシステム１０の動作について説明する。なお、図１４に示される処理と図１３に示される処理とについて同一の処理には同一のステップ番号を付してある。したがって同じ処理の説明は繰り返さない。
【０１０３】
ステップＳ１３４０にて、テレビ３００−１は、サーバ１２に対して、テレビ３００−１の電源がオンになったことを通知する信号を送信する。
【０１０４】
ステップＳ１４１０にて、サーバ１２のＣＰＵ１は、その信号の受信に基づいてテレビ３００−１のユーザの不在情報をリセットするか否かの条件が満たされているかどうかを判断する。この判断は、たとえば、テレビ３００−１の電源がオフにされてからオンになるまでの時間が予め規定された時間以上であるか否かに基づいて行なわれる。たとえば、テレビ３００−１の電源がオフにされた後すぐにオンにされた場合があり得る。一例として、ユーザが、外出先の天気予報を確認するためにテレビ３００−１の電源を一時的にオンする場合である。したがって、このような場合においておでかけ設定がいったん解除されその後設定されないことを防止するために、サーバ１２のＣＰＵ１は、テレビ３００−１の電源がオフになってから予め設定された時間以内にテレビ３００−１の電源がオンにされたことを示す信号を検出した場合でも、テレビ３００−１のユーザが不在であることを示す不在情報を保持し、リセットしない。すなわち、テレビ３００−１は、情報管理装置２０に向けて在宅信号を送信しない。したがって、情報管理装置２０の管理者は、そのような操作が行なわれたテレビ３００−１のユーザは不在であると正しく判断できる。その後、制御は、ステップＳ１４２０に移される。
【０１０５】
ステップＳ１４２０にて、別の局面において、テレビ３００−１は、電源がオンにされたことを示す信号をサーバ１２に送信する。たとえば、テレビ３００−１のユーザがおでかけ設定を適式に行なった後に電源をオフにし、実際に外出して帰宅するまでテレビがオフにされてからオンになるまでの時間は相当時間経過していると考えられる。このような時間が経過した後にテレビ３００−１がサーバ１２に対してテレビの電源がオンにされたことを示す信号を送信すると、サーバ１２のＣＰＵ１は、テレビ３００−１のユーザについての在宅状況または不在状況をどのように設定するかの条件を判断し、不在情報をリセットする。すなわち、サーバ１２のＣＰＵ１は、テレビ３００−１のユーザが実際に外出先から帰宅したと判断し、そのことを通知するために、それまで設定されていた不在情報をリセットする。このようにすることにより、一時的に電源がオンにされた場合には、当該ユーザの不在情報はそのまま維持されるため、誤った情報（不在にもかかわらず在宅信号）がサーバ１２または情報管理装置２０の管理者に伝達されることを防止できる。
【０１０６】
以上のようにして、本実施の形態によれば、ユーザは、テレビ３００の画面でおでかけ設定を行ない、テレビ３００は、情報管理装置２０に対して不在信号を送信する。その後、帰宅したユーザがテレビ３００の電源をオンにすると、テレビ３００は在宅信号を情報管理装置２０に送信する。これにより、ユーザに対して簡単な操作で見守りサービスを提供することができる。
【０１０７】
また、他の局面において、おでかけ設定が行われた後にテレビの電源がオフにされ、すぐにテレビ３００の電源がオンになった場合には、テレビ３００は不在信号を送信するのみで在宅信号を送信しない。したがって、おでかけ設定が有効になるため、情報管理装置２０の管理者は、当該ユーザが不在にもかかわらず在宅であるとの誤った判断をしなくなる。よって、見守りサービスの精度が向上し得る。
【０１０８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ＣＰＵ、２  マウス、３  キーボード、４  ＲＡＭ、５  ハードディスク、６  光ディスク駆動装置、７，３１０  通信インターフェイス、８  モニタ、９  ＲＯＭ、１０  システム、１１  ネットワーク、１２  サーバ、２０  情報管理装置、１１０  家、２００  コンピュータ、３００  テレビ、３２０  デコーダ、３３０  ディスプレイ、３４０  メモリ、３５０  プロセッサ、３６０  エンコーダ、３７０  カメラ、３８０  操作パネル、３８１  受光回路。
【図１】
0005631939.tif 000002
【図２】
0005631939.tif 000003
【図３】
0005631939.tif 000004
【図４】
0005631939.tif 000005
【図５】
0005631939.tif 000006
【図６】
0005631939.tif 000007
【図７】
0005631939.tif 000008
【図８】
0005631939.tif 000009
【図９】
0005631939.tif 000010
【図１０】
0005631939.tif 000011
【図１１】
0005631939.tif 000012
【図１２】
0005631939.tif 000013
【図１３】
0005631939.tif 000014
【図１４】
0005631939.tif 000015