(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼り合わせ対象の２つの部材を受け取る部材受け取り装置と、
前記部材受け取り装置で受け取った２つの部材の厚さを測定する厚さ測定装置と、
前記厚さ測定装置で測定した２つの部材の一方の部材の接合面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記厚さ測定装置で測定した２つの部材の厚さに基づいて２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤の厚さが所定厚さとなるように前記接合部材の厚さを調整する厚さ調整装置と、
前記厚さ測定装置で測定した部材の複数点での厚さに基づいて前記部材の傾きを判定し前記部材をαβθ軸方向に調整して前記部材が平坦となるように２つの部材の傾きを調整する部材傾き調整装置と、
前記部材傾き調整装置で調整された部材の傾き位置で前記接合部材の厚さが前記厚さ調整装置で調整された厚さとなるように前記接着剤を介して２つの部材の接合面を接合する部材接合装置と、
前記部材接合装置で接合された接合部材を取り出し送出する部材送出装置とを備えたことを特徴とする部材貼り合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの部材を接着剤で貼り合わせて接合部材を作成する部材貼り合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの部材、例えば液晶パネルと保護ガラスとを接着剤で貼り合わせて接合部材を作成するものとして、一方の部材の貼り合わせ面の一部に接着剤を塗布し、２つの板状部材の貼り合わせ面を対面させて接着剤を他方の部材に接触させ、２つの板状部材を加圧して接着剤を展延させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、従来の部材貼り合わせ装置の一例を示すブロック図である。部材受け取り装置１１は、貼り合わせ対象の２つの部材を受け取るための治具を有し、部材はその治具の位置に合わせて搭載される。接着剤塗布装置１２は、部材受け取り装置１１で受け取った２つの部材の一方の部材の接合面に接着剤を塗布するものであり、接着剤の厚さが一定となる量の接着剤が塗布される。部材接合装置１３は接着剤塗布装置１２で接着剤を塗布された一方の部材と他方の部材とを接合して接合部材を作成する。そして、部材送出装置１４は部材接合装置１３で作成された接合部材を外部に送出する。なお、部材送出装置１４は一時的に接合部材を貯蔵する貯蔵部を有したものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のものでは、２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の厚さが一定となるように貼り合わせが行われるので、部材の厚さにばらつきがあると、２つの部材の間の接着剤の厚さが一定とならずにばらつきを生じることになる。品質の向上のためには２つの部材の間の接着剤の厚さを一定に保つことが要請される。
【０００６】
例えば、液晶パネルと保護ガラスとを接着剤で貼り合わせタッチパネルを形成した接合部材の場合には、接着剤を介して保護ガラスの押圧力を検知することになるので、接着剤の厚さにばらつきがあると押圧力の検知感度が一定とならない。これにより、押圧力を正しく検知しなかったり誤って検知することが考えられる。
【０００７】
本発明の目的は、２つの板状部材の貼り合わせる接着剤の厚さを一定に保つことができる部材貼り合わせ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る部材貼り合わせ装置は、貼り合わせ対象の２つの部材を受け取る部材受け取り装置と、前記部材受け取り装置で受け取った２つの部材の厚さを測定する厚さ測定装置と、前記厚さ測定装置で測定した２つの部材の一方の部材の接合面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、前記厚さ測定装置で測定した２つの部材の厚さに基づいて２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤の厚さが所定厚さとなるように前記接合部材の厚さを調整する厚さ調整装置と、前記厚さ測定装置で測定した部材の複数点での厚さに基づいて前記部材の傾きを判定し前記部材をαβθ軸方向に調整して前記部材が平坦となるように２つの部材の傾きを調整する部材傾き調整装置と、前記部材傾き調整装置で調整された部材の傾き位置で前記接合部材の厚さが前記厚さ調整装置で調整された厚さとなるように前記接着剤を介して２つの部材の接合面を接合する部材接合装置と、前記部材接合装置で接合された接合部材を取り出し送出する部材送出装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤の厚さが所定厚さとなるように調整して２つの部材の接合面を接合するので、接着剤の厚さを一定に保つことができ接合部材の品質を向上できる。また、貼り合わせ部材の傾きやねじれも補正できるので、部材の傾きやねじれがあっても、より平坦にでき、接着剤の厚さをほぼ均等に一定に保つことができる。従って、接合部材の品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る部材貼り合わせ装置の一例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態１に係る部材貼り合わせ装置における厚さ測定装置の構成図。
【図３】本発明の実施形態１に係る部材貼り合わせ装置における厚さ調整装置による接合部材の厚さ調整の説明図。
【図４】本発明の実施形態２に係る部材貼り合わせ装置の一例を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態２に係る部材貼り合わせ装置における部材傾き調整装置による部材の傾き調整の説明図。
【図６】従来の部材貼り合わせ装置の一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態１に係る部材貼り合わせ装置の一例を示すブロック図である。この実施形態１は、図６に示した従来例に対し、部材受け取り装置１１で受け取った２つの部材の厚さを測定する厚さ測定装置１５と、厚さ測定装置１５で測定した２つの部材の厚さに基づいて２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤の厚さが所定厚さとなるように接合部材の厚さを調整する厚さ調整装置１６とを追加して設けたものである。図６と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００１４】
図１において、厚さ測定装置１５は、部材受け取り装置１１で受け取った２つの部材の厚さをそれぞれ測定する。接着剤塗布装置１２は部材受け取り装置１１で受け取った２つの部材の一方の部材の接合面に接着剤の厚さが一定となる量の接着剤を塗布する。
【００１５】
厚さ調整装置１６は、２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤の厚さが所定厚さとなるように接合部材の厚さを調整する。すなわち、従来のように、２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の厚さが一定となるように、接合部材の厚さを調整することに代えて、接着剤の厚さが所定厚さとなるように接合部材の厚さを調整する。
【００１６】
そして、部材接合装置１３は、厚さ調整装置１６で厚さが調整された２つの部材の接合面を接着剤を介して接合する。これにより、接着剤の厚さを一定に保つことができ接合部材の品質を向上できる。
【００１７】
図２は、厚さ測定装置１５の構成図である。厚さ測定装置１５は、部材受け取り装置１１で受け取った２つの部材の厚さを測定するものであり、部材１７の厚さを測定する厚さ測定器１８を有する。厚さ測定器１８は、例えばレーザ変位計である。
【００１８】
また、厚さ測定器１８は、Ｘ軸駆動機構部１９及びＹ軸駆動機構部２０により部材１７の位置まで移動する。図２では、厚さ測定器１８はＹ軸駆動機構部２０に搭載された場合を示しており、Ｘ軸駆動機構部１９によりＹ軸駆動機構部２０を矢印Ａ１方向（Ｘ軸方向）に駆動し、Ｙ軸駆動機構部２０によりＹ軸駆動機構部２０自体を矢印Ｂ１方向（Ｙ軸方向）に駆動して、厚さ測定器１８を移動する。そして、部材１７の厚さを検出し、検出した部材１７の厚さを厚さ調整装置１６に出力する。
【００１９】
厚さ調整装置１６は、２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤の厚さが所定厚さとなるように接合部材の厚さを調整するものである。図３は厚さ調整装置１６による接合部材の厚さ調整の説明図であり、図３（ａ）は一方の部材１７ａと他方の部材１７ｂとを貼り合わせる前の状態を示し、図３（ｂ）は一方の部材１７ａと他方の部材１７ｂとを貼り合わせた後の状態を示している。
【００２０】
図３（ａ）では、接着剤２１が塗布された一方の部材１７ａの厚さは部材基準厚さｄ０であり、他方の部材１７ｂの厚さが部材基準厚さｄ０よりΔｄだけ厚かった場合を示しており、一方の部材１７ａは部材接合装置１３の把持具２２により把持され、部材接合装置１３の部材搭載台２３に搭載された他方の部材１７ｂの上方に配置された状態を示している。部材搭載台２３は部材搭載台駆動部２４により上下（矢印Ｃ１方向）に駆動される。
【００２１】
すなわち、部材接合装置１３は、２つの部材１７ａ、１７ｂの接合面を接合するにあたって、部材搭載台駆動部２４により部材搭載台２３を上方に駆動して、部材搭載台２３に搭載された他方の部材１７ｂを把持具２２により把持された一方の部材１７ａに接合する。その際には、接合部材の厚さが厚さ調整装置１６で調整された接合部材基準厚さとなるように接着剤２１を介して２つの部材の接合面を接合する。
【００２２】
図３（ｂ）は一方の部材１７ａと他方の部材１７ｂとを貼り合わせた後の状態を示している。一方の部材１７ａ及び他方の部材１７ｂともに部材基準厚さｄ０であるときは、接合部材の厚さが接合部材基準厚さｄａとなるように、厚さ調整をして２つの部材１７ａ、１７ｂを接合する。この場合、接着剤塗布装置１２により塗布された接着剤の量は、接着剤２１の厚さが接着剤基準厚さｄ１となる量であるので、接合部材の厚さを接合部材基準厚さｄａとなるように厚さ調整することで、接着剤２１の厚さを接着剤基準厚さｄ１とすることができる。
【００２３】
一方、他方の部材１７ｂの厚さが部材基準厚さｄ０よりΔｄだけ厚い場合には、接合部材の厚さの目標値を、接合部材基準厚さｄａよりΔｄだけ大きい接合部目標厚さｄｂとし、接合部材の厚さが接合部目標厚さｄｂ（＝ｄａ＋Δｄ）となるように、厚さ調整をして２つの部材１７ａ、１７ｂを接合する。これにより、接着剤２１の厚さを接着剤基準厚さｄ１とすることができる。
【００２４】
以上の説明では、他方の部材１７ｂが部材基準厚さｄ０より厚い場合について説明したが、部材基準厚さｄ０より薄い場合にも同様に適用できる。また、一方の部材１７ａが部材基準厚さｄ０より厚い場合や薄い場合にも同様に適用でき、さらに、一方の部材１７ａ及び他方の部材１７ｂの双方が部材基準厚さｄ０より厚い場合や薄い場合にも同様に適用できる。
【００２５】
このように、実施形態１では、２つの部材１７ａ、１７ｂを貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤２１の厚さが所定厚さｄ１となるように調整するので、貼り合わせる２つの部材１７ａ、１７ｂの厚さにばらつきがあっても接着剤２１の厚さを一定に保つことができる。これにより、接合部材の品質の向上を図ることができる。
【００２６】
次に、本発明の実施形態２を説明する。図４は本発明の実施形態２に係る部材貼り合わせ装置の一例を示すブロック構成図である。この実施形態２は、図１に示した実施形態１に対し、厚さ測定装置１５で測定した２つの部材の複数点での厚さに基づいて、部材の傾きを調整する部材傾き調整装置２５を追加して設けたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２７】
図４において、部材傾き調整装置２５は、厚さ測定装置１５で測定した部材の複数点での厚さに基づいて部材の傾きを判定する。そして、部材が平坦となるように部材の傾きを調整する。そして、部材接合装置１３は、部材傾き調整装置２５で調整された部材の傾き位置で、２つの部材の接合面を接合する。
【００２８】
図５は、本発明の実施形態２に係る部材貼り合わせ装置における部材傾き調整装置による部材の傾き調整の説明図である。部材傾き調整装置２５は、一方の部材を把持した把持具２２や他方の部材を搭載した部材搭載台２３の位置を調整する。
【００２９】
図５に示すように、部材傾き調整装置２５は、ＸＹＺ空間において、Ｘ軸回転方向（ＹＺ平面上での回転方向）に駆動するα軸駆動部、Ｙ軸回転方向（ＺＸ平面上での回転方向）に駆動するβ軸駆動部、Ｚ軸回転方向（ＸＹ平面上での回転方向）に駆動するθ軸駆動部を有し、部材の傾きやねじれを補正する。
【００３０】
すなわち、厚さ測定装置１５で測定した部材の複数点での厚さに基づいて部材の傾きを判定し、部材がより平坦となる方向に、α軸方向、β軸方向、θ軸方向を調整する。これにより、部材の傾きやねじれがあっても部材をほぼ平坦に保つことができ、接着剤の厚さをよりほぼ均等に一定に保つことができる。
【００３１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１１…部材受け取り装置、１２…接着剤塗布装置、１３…部材接合装置、１４…部材送出装置、１５…厚さ測定装置、１６…厚さ調整装置、１７…部材、１８…厚さ測定器、１９…Ｘ軸駆動機構部、２０…Ｙ軸駆動機構部、２１…接着剤、２２…把持具、２３…部材搭載台、２４…部材搭載台駆動部、２５…部材傾き調整装置
【要約】
【課題】２つの板状部材の貼り合わせる接着剤の厚さを一定に保つことができる部材貼り合わせ装置を提供することである。
【解決手段】厚さ測定装置１５は、部材受け取り装置１１で受け取った２つの部材の厚さを測定し、厚さ調整装置１６は、厚さ測定装置１５で測定した２つの部材の厚さに基づいて、２つの部材を貼り合わせたときに形成される接合部材の接着剤の厚さが所定厚さとなるように接合部材の厚さを調整する。部材接合装置１３は、接合部材の厚さが厚さ調整装置１６で調整された厚さとなるように接着剤を介して２つの部材の接合面を接合し、部材送出装置１４は部材接合装置１３で接合された接合部材を取り出し送出する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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