(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームに代えてブームに直接接続される大型アタッチメントであって、
ブームに接続されるブラケットと、破砕爪、可動顎や固定顎を設けた本体との間に設けられる回動部が、前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングから構成され、
前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングは、それぞれの外輪をブラケットに取り付け、それぞれの内輪を本体から延びる回転軸に取り付けて、後旋回ベアリングの内輪に設けた駆動ギヤに、ブラケットに固定したモータのピニオンを噛み合わせたことを特徴とする大型アタッチメント。
【請求項２】
ブラケットは、開口を有する中空の箱体で、ブームと接続される接続フランジを取り付けた構造で、
本体は、前記開口から箱体の内部に挿入される回転軸を延ばした構造で、
前旋回ベアリングは、外輪をブラケットの開口に取り付け、内輪を本体から延びる回転軸の外周面に取り付け、
後旋回ベアリングは、外輪をブラケットの内側に取り付け、内輪を本体から延びる回転軸端に取り付けて、
後旋回ブラケットの内輪に設けた駆動ギヤに、ブラケットの内側に固定したモータのピニオンを噛み合わせた請求項１記載の大型アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アームに代えてブームに直接接続される大型アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の解体に際し、過剰に大きな破砕力が求められると、アームの先端に取り付けられる通常アタッチメントではなく、大型アタッチメント（一般に「シャー」と呼ばれる）がアームに代えてブームに直接接続されることがある。こうした大型アタッチメントは、アームに代えてブームに接続されることからアームを介した屈曲がなくなり、自由度が少なくなるが、特許文献１又は特許文献２に見られるように、ブームに接続されるブラケットと破砕爪、可動顎や固定顎を設けた本体との間に回動部を設け、前記破砕爪、可動顎や固定顎の可動面を変更できるようにしていることが多い。破砕爪、可動顎や固定顎以外が本体に設けられることもあるが、本発明では代表として破砕爪、可動顎や固定顎を挙げる。
【０００３】
回動部は、例えば特許文献１が開示するように、旋回ベアリング（ロータリーカプラー23）から構成される。旋回ベアリングは、対となる内輪及び外輪の間にボールベアリングを介装した構成で、ブームに接続されるブラケット（軸受ハウジング20）に内輪（又は外輪）を取り付け、本体（ヨーク21）に外輪（又は内輪）を取り付けて、ブラケットに対して本体を自転自在にする。外輪（又は内輪）は、駆動ギヤが一体に設けられ、ブラケットに支持されるモータ（モータ25）のピニオンを前記駆動ギヤに噛み合わせ、回転動力が与えられる。モータは、多くの場合、油圧モータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表2003-512182号公報
【特許文献２】特表平04-504599号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
大型アタッチメントは、破砕爪、可動顎や固定顎を支持する本体が大きく、回動部を構成する旋回ベアリングから破砕爪、可動顎や固定顎までが長いことが多い。これは、旋回ベアリングを介してブラケットが本体を片持ち支持していることに等しく、ブラケットに対して本体を傾けようとするモーメント（以下、傾倒モーメント）により、旋回ベアリング（ボールベアリング、ローラーベアリング、クロスローラーベアリング）には過剰な負担が加えられている。このため、大型アタッチメントは回動部の耐久性が低い問題があった。そこで、大型アタッチメントの回動部の耐久性を向上させるため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
検討の結果開発したものが、アームに代えてブームに直接接続される大型アタッチメントであって、ブームに接続されるブラケットと破砕爪、可動顎や固定顎を設けた本体との間に設けられる回動部が、前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングから構成される大型アタッチメントである。本発明の大型アタッチメントは、前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングを前後に配置して、それぞれに傾倒モーメントが加わらないようにする。これにより、従来見られた傾倒モーメントに起因する過剰な負担が前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングに加わらないようにする。
【０００７】
前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングは、それぞれの外輪をブラケットに取り付け、それぞれの内輪を本体から延びる回転軸に取り付けて、後旋回ベアリングの内輪に設けた駆動ギヤに、ブラケットに固定したモータのピニオンを噛み合わせる。これは、前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングを同軸とし、本体から延びる回転軸を前旋回ベアリングの内輪から後旋回ベアリングの内輪にかけて挿入する構造である。
【０００８】
具体的には、ブラケットは、開口を有する中空の箱体で、ブームと接続される接続フランジを取り付けた構造で、本体は、前記開口から箱体の内部に挿入される回転軸を延ばした構造で、前旋回ベアリングは、外輪をブラケットの開口に取り付け、内輪を本体から延びる回転軸の外周面に取り付け、後旋回ベアリングは、外輪をブラケットの内側に取り付け、内輪を本体から延びる回転軸端に取り付けて、後旋回ブラケットの内輪に設けた駆動ギヤに、ブラケットの内側に固定したモータのピニオンを噛み合わせる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の大型アタッチメントは、回動部の耐久性を向上させる効果を有する。これは、前旋回ベアリング及び後旋回ベアリングに傾倒モーメントを加わらないようにし、負担をなくしたことによる効果である。また、具体的に、回転軸端に後旋回ベアリングの内輪を取り付け、前記後旋回ベアリングの内輪に設けた駆動ギヤに、ブラケットに固定したモータのピニオンを噛み合わせたことにより、ブラケットに対して本体を連続して自転できるようにしたり、モータが回転軸の断面内に収めて、ブラケットの外面から突起物をなくすことができる。
【００１０】
更に、開口を有する中空の箱体であるブラケットと、前記開口から内部に挿入される回転軸を延ばした本体とから構成し、前旋回ベアリングの外輪をブラケットの開口に取り付け、内輪を本体から延びる回転軸の外周面に取り付け、後旋回ベアリングの外輪をブラケットの内側に取り付け、内輪を本体から延びる回転軸端に取り付けて、後旋回ブラケットの内輪に設けた駆動ギヤに、ブラケットの内側に固定したモータのピニオンを噛み合わせることにより、後旋回ベアリング、駆動ギヤ、油圧モータ（ピニオン含む）をブラケットの箱体内に収納して外部から隠し、特に駆動源であるモータを保護できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の大型アタッチメントの一例をブームに直接接続した建設機械を表す側面図である。
【図２】本例の大型アタッチメントを表す側面図である。
【図３】本例の大型アタッチメントを表す平面図である。
【図４】本例の大型アタッチメントにおける回動部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下，本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明の大型アタッチメント１は、図１に見られるように、建設機械が有するブーム２に対し、アーム（図示略）に代えて直接接続される。この大型アタッチメント１は、図２及び図３に見られるように、前記ブーム２に接続されるブラケット11と、可動顎121及び固定顎122を設けた本体12との間に設けられる回動部13が、前旋回ベアリング14及び後旋回ベアリング15から構成される。本例の前旋回ベアリング14及び後旋回ベアリング15は、図４に見られるように、外輪141,151及び内輪142,152の間にボールを介在させたボールベアリングである。
【００１３】
具体的な回動部13は、図４に見られるように、開口113を有する中空の箱体であるブラケット11に、本体12から延びる回転軸123を差し込み、前旋回ベアリング14及び後旋回ベアリング15それぞれの外輪141,151をブラケット11に取り付け、それぞれの内輪142,152を前記回転軸123に取り付けて、後旋回ベアリング15の内輪152に設けた駆動ギヤ153に、ブラケット11に固定したモータ111のピニオン112を噛み合わせて構成される。本例のモータ111は、油圧モータであるが、電動モータでも構わない。
【００１４】
ブラケット11は、前端が開口113である円筒状の箱体で、油圧シリンダのロッドとブームとを軸着する回動軸（図１参照）を前後に設けた一対の平行な板材からなる接続フランジ114を側面外側（図２中下側）に張り出している。前旋回ベアリング14の外輪141は、開口113の外周縁から回転軸半径外向き（本体12の回転軸線を中心とする半径方向外向き）に張り出した外補強フランジ115にボルト止めされている。後旋回ベアリング15の外輪151は、回転軸123先端の端面板126と平行に、ブラケット11内部に介装された内補強壁116にボルト止めされている。モータ111は、内補強壁116に支持されている。後旋回ベアリング15の外輪151やモータ111は、内補強壁116にではなく、直接ブラケット11の内面に取付けてもよい。
【００１５】
本体12は、可動顎121及び固定顎122を設けたブロックから、ブラケット11の断面に相似な円筒からなる回転軸123を突出させている。前旋回ベアリング14の内輪142は、ブロックと回転軸123との境界に設けられた基部リング125の回転軸後方（本体12の回転軸線の延在方向後ろ向き、図４中右向き）にボルト止めされ、上述した外輪141との間にボールを介在させている。後旋回ベアリング15の内輪152は、回転軸123先端の端面板126の回転軸後方にボルト止めされ、上述した外輪151との間にボールを介在させている。
【００１６】
油圧配管は、ブーム２からブラケット11内部に取り込まれ、一部がモータ111に接続されるほか、残りが本体12が有する油圧シリンダ（図示略）にまで延びる。このとき、本体12はブラケット11に対して回転するため、一端が回転軸123の端面板126に保持され、他端がブラケット11の内補強壁116に保持されるロータリージョイント124により中継され、ブラケット11まで延びる油圧配管と本体12から油圧シリンダ（図示略）に延びる油圧配管とが接続される。ロータリージョイント124は、両端を相対的に回転自在にしながら、それぞれに接続された油圧配管の連通を確保する中継部材であり、ブラケット11に対する本体12の回転軸線に回転中心を一致させて配置される。
【００１７】
本発明の大型アタッチメント１は、図４に明らかなように、ブラケット11に対して本体12を、回転部13の前旋回ベアリング14及び後旋回ベアリングの前後２カ所で支持している。これにより、前旋回ベアリング14及び後旋回ベアリング15に傾倒モーメントが加わらないようにする。
【００１８】
また、本発明の大型アタッチメント１は、図４に明らかなように、駆動ギヤ153にピニオン112を噛み合わせるモータ111や油圧配管を中継するロータリージョイント124がすべてブラケット11内、より具体的には回転軸123内に収まっている。これは、ブラケット11の外面から突起物をなくし、大型アタッチメント１を利用するに際して、外部に対する引っかかりをなくすことのできる利点をもたらすほか、本体12の回転駆動源であるモータ111を保護できる利点をもたらしている。
【符号の説明】
【００１９】
１  大型アタッチメント
11  ブラケット
12  本体
13  回動部
14  前旋回ベアリング
15  後旋回ベアリング
２  ブーム
【図１】
0005508166.tif 000002
【図２】
0005508166.tif 000003
【図３】
0005508166.tif 000004
【図４】
0005508166.tif 000005