(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドルストップ機能を備える車両の制御装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリと、
前記バッテリの特性を測定する測定部と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する判別部と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可し、
前記判別部は、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化されない場合であっても、所定の期間において前記バッテリの特性が変化した場合には、前記バッテリが交換されたと判断する、制御装置。
【請求項２】
アイドルストップ機能を備える車両の制御装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリと、
前記バッテリの特性を測定する測定部と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する判別部と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可し、
前記判別部は、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化された場合であっても、前記初期化の前後において前記バッテリの特性に変化がない場合には、前記バッテリは交換されていないと判断する、制御装置。
【請求項３】
アイドルストップ機能を備える車両であって、
バッテリと、
前記バッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリと、
前記バッテリの特性を測定する測定部と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する判別部と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可し、
前記判別部は、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化されない場合であっても、所定の期間において前記バッテリの特性が変化した場合には、前記バッテリが交換されたと判断する、車両。
【請求項４】
アイドルストップ機能を備える車両であって、
バッテリと、
前記バッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリと、
前記バッテリの特性を測定する測定部と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する判別部と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可し、
前記判別部は、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化された場合であっても、前記初期化の前後において前記バッテリの特性に変化がない場合には、前記バッテリは交換されていないと判断する、車両。
【請求項５】
制御装置が、アイドルストップ機能を備える車両を制御する制御方法であって、
前記制御装置は、前記車両に搭載されたバッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリを備え、
前記制御装置が、
前記バッテリの特性を測定する工程と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する工程と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる工程と、
外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可する工程と、
を備え、
前記バッテリの種別を判別する工程では、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記バッテリの種別を判別する工程では、前記メモリ内の記憶内容が初期化されない場合であっても、所定の期間において前記バッテリの特性が変化した場合には、前記バッテリが交換されたと判断する、
制御方法。
【請求項６】
制御装置が、アイドルストップ機能を備える車両を制御する制御方法であって、
前記制御装置は、前記車両に搭載されたバッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリを備え、
前記制御装置が、
前記バッテリの特性を測定する工程と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する工程と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる工程と、
外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可する工程と、
を備え、
前記バッテリの種別を判別する工程では、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記バッテリの種別を判別する工程では、前記メモリ内の記憶内容が初期化された場合であっても、前記初期化の前後において前記バッテリの特性に変化がない場合には、前記バッテリは交換されていないと判断する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ機能を備える車両を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の低燃費化のため、アイドルストップ（アイドル・リダクションともいう）技術が広く用いられている。アイドルストップを行うための技術に関し、例えば、特許文献１には、車両に搭載されているバッテリの種別をそのバッテリの特性に基づいて判別し、アイドルストップ車用のバッテリと異なるバッテリが搭載されていると判別された場合には、アイドルストップの実行を禁止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０８６３９号公報
【特許文献２】特開平０５−３００６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の技術では、アイドルストップ車用のバッテリが、何らかの原因によって、通常のバッテリと誤認識された場合にも、アイドルストップの実行が禁止されてしまう。そうすると、アイドルストップ車用のバッテリを搭載しているにもかかわらず、アイドルストップ機能を適切に実行できない場合がある。よって、アイドルストップ機能を有する車両においてアイドルストップ機能を適切に実行可能とする技術が望まれている。また、従来の車両においては、バッテリが交換されたことを適切に判別可能とすることや、構成の簡易化、低コスト化、使い勝手の向上等が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の第１の形態は、
アイドルストップ機能を備える車両の制御装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリと、
前記バッテリの特性を測定する測定部と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する判別部と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可し、
前記判別部は、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化されない場合であっても、所定の期間において前記バッテリの特性が変化した場合には、前記バッテリが交換されたと判断する、制御装置である。
このような形態の制御装置であれば、バッテリの種別を判別した結果、判別された種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、外部端末から所定の信号が入力されれば、アイドルストップ機能の実行が許可される。そのため、アイドルストップ車用のバッテリが搭載されているにもかかわらず、搭載されているバッテリがアイドルストップ車用のバッテリではないと誤判定された場合でも、車両と外部端末とを接続することで正常にアイドルストップ機能を実行させることができる。よって、ユーザの利便性を高めることが可能になる。また、バッテリが交換された場合にバッテリの種別を判別するので、交換されたバッテリの種別に応じて、アイドルストップ機能の実行を許可するか否かを適切に決定することができる。更に、バッテリの記憶内容を保持させたままバッテリを交換したとしても、バッテリが交換されたことを適切に判断することができる。
本発明の第２の形態は、
アイドルストップ機能を備える車両の制御装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリと、
前記バッテリの特性を測定する測定部と、
前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する判別部と、
前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可し、
前記判別部は、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別し、
前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化された場合であっても、前記初期化の前後において前記バッテリの特性に変化がない場合には、前記バッテリは交換されていないと判断する、制御装置である。
このような形態の制御装置であれば、バッテリの種別を判別した結果、判別された種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、外部端末から所定の信号が入力されれば、アイドルストップ機能の実行が許可される。そのため、アイドルストップ車用のバッテリが搭載されているにもかかわらず、搭載されているバッテリがアイドルストップ車用のバッテリではないと誤判定された場合でも、車両と外部端末とを接続することで正常にアイドルストップ機能を実行させることができる。よって、ユーザの利便性を高めることが可能になる。また、バッテリが交換された場合にバッテリの種別を判別するので、交換されたバッテリの種別に応じて、アイドルストップ機能の実行を許可するか否かを適切に決定することができる。更に、例えば、バッテリを制御装置に接続するためのケーブルが何らかの原因によって切断され、その後、再接続されたような場合に、バッテリが交換されたと誤判定されてしまうことを抑制することができる。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、アイドルストップ機能を備える車両の制御装置が提供される。この制御装置は、前記車両に搭載されたバッテリの特性を測定する測定部と；前記測定された特性に基づいて前記バッテリの種別を判別する判別部と；前記判別されたバッテリの種別が、アイドルストップ車用のバッテリではないと判別された場合に、前記アイドルストップ機能を停止させる制御部と；を備え、前記制御部は、外部端末からの所定の信号の入力により前記アイドルストップ機能の実行が許可された場合には、前記判別されたバッテリの種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、前記アイドルストップ機能の実行を許可する。このような形態の制御装置であれば、バッテリの種別を判別した結果、判別された種別がアイドルストップ車用のバッテリでなくても、外部端末から所定の信号が入力されれば、アイドルストップ機能の実行が許可される。そのため、アイドルストップ車用のバッテリが搭載されているにもかかわらず、搭載されているバッテリがアイドルストップ車用のバッテリではないと誤判定された場合でも、車両と外部端末とを接続することで正常にアイドルストップ機能を実行させることができる。よって、ユーザの利便性を高めることが可能になる。
【０００７】
（２）上記制御装置において、前記判別部は、前記バッテリが交換されたことを検出した場合に、前記バッテリの種別を判別してもよい。このような形態の制御装置であれば、バッテリが交換された場合にバッテリの種別を判別するので、交換されたバッテリの種別に応じて、アイドルストップ機能の実行を許可するか否かを適切に決定することができる。
【０００８】
（３）上記制御装置は、更に、前記バッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリを備えていてもよく、前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化されない場合であっても、所定の期間において前記バッテリの特性が変化した場合には、前記バッテリが交換されたと判断してもよい。このような形態の制御装置であれば、バッテリの記憶内容を保持させたままバッテリを交換したとしても、バッテリが交換されたことを適切に判断することができる。
【０００９】
（４）上記制御装置は、更に、前記バッテリによって記憶内容が保持される揮発性のメモリを備えていてもよく、前記判別部は、前記メモリ内の記憶内容が初期化されたことを検出した場合であっても、前記初期化の前後において前記バッテリの特性に変化がない場合には、前記バッテリは交換されていないと判断してもよい。このような形態の制御装置であれば、例えば、バッテリを制御装置に接続するためのケーブルを何らかの原因によって切断し、その後、再接続したような場合に、バッテリが交換されたと誤判定されてしまうことを抑制することができる。
【００１０】
本発明は、上述した制御装置だけではなく、種々の形態で実現することも可能である。例えば、アイドルストップ機能を備える車両や、アイドルストップ機能を備える車両の制御方法、アイドルストップ機能を備える車両に接続される外部端末等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態としての自動車の構成を示す説明図である。
【図２】バッテリ判別処理のフローチャートである。
【図３】バッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。
【図４】バッテリ交換検知処理の流れを示す図である。
【図５】ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。
【図６】ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の流れを示す図である。
【図７】バッテリの種別を判別する方法を説明するための図である。
【図８】バッテリの種別を判別する流れ示す図である。
【図９】バッテリの種別を内部抵抗に基づいて判別する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．全体構成：
図１は、本発明の一実施形態としての自動車２００の構成を示す説明図である。自動車２００は、アイドルストップ機能を搭載した車両である。自動車２００は、エンジン１０と、自動変速機１５と、ディファレンシャルギア２０と、駆動輪２５と、スタータ３０と、オルタネータ３５と、バッテリ４０と、制御装置５０とを備えている。
【００１３】
エンジン１０は、ガソリンや軽油などの燃料を燃焼させることによって動力を発生させる内燃機関である。エンジン１０の動力は、自動変速機１５に伝達されるとともに、駆動機構３４を介してオルタネータ３５に伝達される。エンジン１０の出力は、運転者により操作されるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に応じて、制御装置５０により変更される。
【００１４】
自動変速機１５は、変速比の変更（いわゆるシフトチェンジ）を自動的に実行する。エンジン１０の動力（回転数・トルク）は、自動変速機１５によって変速され、所望の回転数・トルクとして、ディファレンシャルギア２０を介して、左右の駆動輪２５に伝達される。こうして、エンジン１０の動力は、アクセルペダルの踏み込み量に応じて変更されつつ、自動変速機１５を介して駆動輪２５に伝達されて、車両（自動車２００）の加速・減速が行なわれることになる。
【００１５】
オルタネータ３５にエンジン１０の動力を伝達する駆動機構３４は、本実施形態では、ベルトドライブの構成を採用している。オルタネータ３５は、エンジン１０の動力の一部を用いて発電を行なう。発電された電力は、インバータ（図示せず）を介してバッテリ４０の充電に用いられる。
【００１６】
バッテリ４０は、直流電源としての鉛蓄電池であり、エンジン本体以外に設けられた周辺機器に電力を供給する。本明細書では、エンジン本体以外に設けられた周辺機器であって、バッテリ４０の電力を用いて動作する機器を、「補機」と呼ぶ。また、補機の集まりを、「補機類」と呼ぶ。自動車２００は、補機類７０として、ヘッドライト７２や空調装置７４、オーディオ機器７６等を備える。
【００１７】
スタータ３０は、バッテリ４０から供給される電力によってエンジン１０を始動させるセルモータである。停止している自動車の運転を開始する際に、運転者がイグニッションスイッチ（図示せず）を操作すると、スタータ３０が起動し、エンジン１０が始動する。このスタータ３０は、アイドルストップ状態からエンジン１０を再始動させる場合にも利用される。
【００１８】
制御装置５０は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とフラッシュメモリ５７と入出力ポートとを備えたコンピュータとして構成されている。入出力ポートには、各種センサやスタータ３０、オルタネータ３５、イグニッションスイッチ８９が接続される。入出力ポートに接続されるセンサとしては、駆動輪２５の回転速度を検出する車輪速センサ８２、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出するブレーキペダルセンサ８４、アクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサ８６、バッテリ４０の電圧や電流、温度を検出するバッテリセンサ８８等が設けられている。
【００１９】
ＲＡＭ５３は揮発性のメモリであり、バッテリ４０からの電力の供給によって記憶内容が保持されている。そのため、バッテリ４０と制御装置５０との接続が切断されると、ＲＡＭ５３に記憶されているデータ（例えば、エンジン１０の制御マップを補正するための学習データ）は初期化される。バッテリ４０が自動車２００から取り外されることによりＲＡＭ５３内のデータが初期化されることを、「バッテリクリア」ともいう。
【００２０】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ５３にロードして実行することで、バッテリ特性測定部５４、バッテリ判別部５５、アイドルストップ制御部５６、として機能する。バッテリ特性測定部５４は本願の「測定部」に、バッテリ判別部５５は本願の「判別部」に、アイドルストップ制御部５６は本願の「制御部」、にそれぞれ相当する。
【００２１】
バッテリ特性測定部５４は、バッテリセンサ８８を用いてバッテリ４０の特性を測定する。具体的には、バッテリ特性測定部５４は、バッテリ４０の特性として、バッテリ４０の電圧、電流、温度、内部抵抗、容量、充電受入性、ＳＯＣ（充電率）を測定する。内部抵抗、容量、充電受入性、ＳＯＣは、それぞれ、電圧と電流と温度とを用いて算出することが可能である。
【００２２】
バッテリ判別部５５は、バッテリ特性測定部５４によって測定されたバッテリ４０の特性に基づいて、バッテリ４０の種別を判別する。本実施形態では、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０が、アイドルストップ車専用のバッテリであるか、アイドルストップ車専用ではない一般的なバッテリであるかを判別する。以下では、前者のバッテリのことを「指定バッテリ」と呼び、後者のバッテリのことを「指定外バッテリ」と呼ぶ。バッテリ判別部５５は、バッテリ４０の判別結果を、例えば、表示器８５に表示することができる。
【００２３】
アイドルストップ制御部５６は、自動車２００がアイドリング状態のときにエンジン１０を停止させるアイドルストップ機能の制御を行う。アイドルストップ制御については周知であるため詳細な説明を省略する。本実施形態では、アイドルストップ制御部５６は、バッテリ判別部５５によって判別されたバッテリ４０の種別が、「指定外バッテリ」と判別された場合には、アイドルストップ機能を停止させる。指定外バッテリでは、バッテリ容量が不足して、アイドルストップ時に、補機類に電力の供給を行うことができなくなる可能性があるためである。また、アイドルストップ制御部５６は、後述する外部端末３００から所定の信号（以下、「強制許可信号」という）を入力することによりアイドルストップ機能の実行が許可された場合には、バッテリ４０の種別の判別結果にかかわらず、アイドルストップ機能の実行を許可する。指定バッテリを搭載しているにもかかわらず、バッテリ判別部５５によって指定外バッテリを搭載していると誤認識された場合に、強制的に、アイドルストップ機能を実行可能とするためである。
【００２４】
外部端末３００は、車両の販売店等に備えられている装置であり、制御装置５０に接続して通信することができる。外部端末３００と制御装置５０とは、有線によって接続されてもよいし、無線によって接続されてもよい。外部端末３００は、「ダイアグテスター」とも呼ばれる。外部端末３００は、ＣＰＵ３０２と、ＲＯＭ３０４と、ＲＡＭ３０６とを備えたコンピュータとして構成されている。制御装置５０と外部端末３００とが接続されると、外部端末３００によって、制御装置５０のＲＡＭ５３の記憶内容を読み出して表示することができる。また、外部端末３００から、制御装置５０に対して種々の指令を与えることができる。本実施形態では、外部端末３００は、ユーザ（整備士）から所定の操作を受け付けた場合に、制御装置５０に対して、強制許可信号を出力する。制御装置５０は、外部端末３００から強制許可信号を受信すると、強制許可信号を受信したことを表す情報をＲＡＭ５３に書き込む。
【００２５】
Ｂ．バッテリ判別処理：
図２は、制御装置５０によって実行されるバッテリ判別処理のフローチャートである。このバッテリ判別処理は、自動車２００に搭載されているバッテリ４０の種別を判別して、その判別結果に応じて、アイドルストップ機能の実行を許可するか否かを判断するための処理である。このバッテリ判別処理は、イグニッションスイッチ８９がオンにされる度に実行される。
【００２６】
バッテリ判別処理が実行されると、まず、バッテリ特性測定部５４が、バッテリセンサ８８を用いて、バッテリ４０の特性を測定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０では、バッテリ特性測定部５４は、バッテリ４０の特性として、電圧、電流、温度、内部抵抗、容量を測定する。バッテリ特性測定部５４は、測定結果をフラッシュメモリ５７に書き込む。
【００２７】
続いて、バッテリ判別部５５が、ＲＡＭ５３が初期化されたか否か（すなわち、バッテリクリアがされたか否か）を判断する（ステップＳ１２）。ＲＡＭ５３が初期化されていると判断された場合には、バッテリ判別部５５は、更に、ステップＳ１０で測定されたバッテリ４０の特性に基づいて、バッテリ４０が交換されたか否かを検知する（ステップＳ１４）。ＲＡＭ５３が初期化された場合であっても、実際には、バッテリ４０が交換されない場合もあるからである。ステップＳ１４の処理を、以下では、「バッテリ交換検知処理」という。
【００２８】
図３は、バッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。図３に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０が交換されたか否かを判断するための判断因子の値を示し、横軸は、バラツキ因子の値を示している。本実施形態では、判断因子として、バッテリ４０の内部抵抗を用いる。判断因子（内部抵抗）のバラツキの原因となるバラツキ因子としては、例えば、バッテリ４０の容量や温度がある。バッテリ特性測定部５４は、ＲＡＭ５３が初期化される前にフラッシュメモリ５７に記憶されたバッテリ４０の内部抵抗を読み出し、その値をバラツキ因子に応じて補正した値（以下、「補正特性」という）を計算する。補正特性を計算すると、バッテリ特性測定部５４は、その補正特性を中心として、バッテリ４０が交換されていないと判断できる内部抵抗の幅（以下、「未交換判定幅」という）を決定する。そして、ＲＡＭ５３が初期化された後に上記ステップＳ１０において測定されたバッテリ４０の内部抵抗が、未交換判定幅に収まるか否かを判断する。図３に示すように、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まれば、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０が交換されていないと判断する。一方、今回測定された内部抵抗が未交換判定幅に収まらなければ、バッテリ４０が交換されていると判断する。
【００２９】
図４は、バッテリ交換検知処理の流れを示す図である。バッテリ特性測定部５４は、上記ステップＳ１０において、イグニッションスイッチ８９がオンにされる毎に、バッテリ４０の内部抵抗を計算し、フラッシュメモリ５７に記録する。そして、あるタイミングｔ０で、ＲＡＭ５３が初期化された場合には（上記ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その後、タイミングｔ１において上記ステップＳ１４が実行されることにより、前回測定された内部抵抗に基づいて未交換判定幅が決定され、今回の内部抵抗の測定値が、その未交換判定幅に収まるか否かに応じて、バッテリ４０が交換されたか否かが判定される。図４には、ＲＡＭ５３の初期化後に、バッテリ４０の内部抵抗が大きく変動した例を示した。この場合、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まっていないため、上記ステップＳ１４では、バッテリ４０が交換されたと検知される。
【００３０】
上記ステップＳ１２において、ＲＡＭ５３が初期化されていないと判断された場合には、バッテリ判別部５５は、ＲＡＭ５３の初期化なしにバッテリ４０が交換されていないかを検知する（ステップＳ１６）。ユーザによっては、ＲＡＭ５３を乾電池等によってバックアップさせながらバッテリ４０を交換する場合もあり、ＲＡＭ５３が初期化されていないからといって、必ずしも、バッテリが交換されていないとは限らないからである。ステップＳ１６の処理を、以下では、「ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理」という。
【００３１】
図５は、ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。図５に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０が交換されたか否かを判断するための判断因子の値を示し、横軸は、バラツキ因子の値を示している。本実施形態では、判断因子として、バッテリ４０の内部抵抗を用いる。判断因子（内部抵抗）のバラツキの原因となるバラツキ因子としては、例えば、バッテリ４０の容量や温度がある。バッテリ特性測定部５４は、前回のイグニッションオン時にフラッシュメモリ５７に記録されたバッテリ４０の内部抵抗をフラッシュメモリ５７から読み出し、その値をバラツキ因子に応じて補正した値（以下、「補正特性」という）を計算する。補正特性を計算すると、バッテリ特性測定部５４は、その補正特性を中心として、バッテリ４０が交換されていないと判断できる内部抵抗の幅（以下、「未交換判定幅」という）を決定する。そして、今回のイグニッションオン時に、上記ステップＳ１０において測定されたバッテリ４０の内部抵抗が、未交換判定幅に収まるか否かを判断する。図５に示すように、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まれば、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０が交換されていないと判断する。一方、今回測定された内部抵抗が未交換判定幅に収まらなければ、バッテリ４０が交換されていると判断する。
【００３２】
図６は、ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の流れを示す図である。バッテリ特性測定部５４は、上記ステップＳ１０において、イグニッションスイッチ８９がオンにされる毎に、バッテリ４０の内部抵抗を計算し、フラッシュメモリ５７に記録する。そして、イグニッションスイッチ８９がオンにされて上記ステップＳ１２においてＲＡＭ５３が初期化されていないと判断された場合には（上記ステップＳ１２：ＮＯ）、その後、上記ステップＳ１６が実行されることにより、前回測定された内部抵抗に基づいて未交換判定幅が決定され、今回の内部抵抗の測定値が、その未交換判定幅に収まるか否かに応じて、バッテリ４０が交換されたか否かが判定される。図６には、今回のイグニッションオンにおいて、バッテリ４０の内部抵抗が大きく変動した例を示した。この場合、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まっていないため、上記ステップＳ１６では、バッテリ４０が交換されたと検知される。
【００３３】
上記ステップＳ１４のバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されていないと検知されると（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置５０は、当該バッテリ判別処理を終了させる。また、上記ステップＳ１６のＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されていないと検知された場合にも（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御装置５０は、当該バッテリ判別処理を終了させる。一方、ステップＳ１４のバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されたと検知された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０の特性に基づいて、バッテリの種別を判別する（ステップＳ２２）。また、ステップＳ１６のＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されたと検知された場合にも（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０の特性に基づいて、バッテリの種別を判別する（ステップＳ２２）。
【００３４】
図７は、バッテリ４０の種別を判別する方法を説明するための図である。図６に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０の種別を判別するための判断因子の値を示し、横軸は、バラツキ要因を示している。判断因子としては、本実施形態では、バッテリ４０の充電受入性（充電回復性能）を用いる。バラツキ因子としては、バッテリ４０の容量や温度がある。上記ステップＳ２２では、バッテリ特性測定部５４がバッテリ４０の充電受入性を測定し、バッテリ判別部５５が、測定されたバッテリ４０の充電受入性と、バラツキ因子に応じて予め設定された受入性判定値とを比較し、受入性判定値よりも、充電受入性が大きければ、バッテリ４０の種別が指定バッテリであると判断する。一方、充電受入性が受入性判定値よりも小さければ、バッテリ４０の種別が指定外バッテリであると判断する。
【００３５】
図８は、バッテリの種別を判別する流れ示す図である。上側のグラフは、バッテリ４０のＳＯＣの変化を示しており、下側のグラフは、バッテリ４０の電圧の変化を示している。上記ステップＳ１４またはステップＳ１６においてバッテリ４０が交換されたと検知されると、バッテリ特性測定部５４は、まず、バッテリ４０に所定の電圧を印加して満充電させ、満充電後のタイミングｔ３において、所定の放電量（図中の「受入性判定用放電量」）、バッテリ４０を放電させることにより、バッテリ４０のＳＯＣのバラツキを揃える。こうして、ＳＯＣのバラツキが揃えられると、バッテリ特性測定部５４は、タイミングｔ４において、再び、バッテリ４０を充電させ、一定時間後のタイミングｔ５におけるＳＯＣを測定する。こうして測定されたタイミングｔ４からｔ５までのＳＯＣの変化量もしくはタイミングｔ４からｔ５までの充電電流積算量が、充電受入性を表す。バッテリ判別部５５は、こうして測定された充電受入性が、バラツキ因子に応じた受入性判定値（図７）よりも大きい場合に、バッテリ４０の種別が指定バッテリであると判断する。一方、充電受入性が受入性判定値よりも小さい場合に、バッテリ４０の種別が指定外バッテリであると判断する。
【００３６】
上記ステップＳ２２において、バッテリ４０の種別が指定バッテリと判別された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を許可するとともに、アイドルストップ機能に伴う充電制御を許可する（ステップＳ２６）。一方、上記ステップＳ２２において、バッテリ４０の種別が指定外バッテリと判別された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、アイドルストップ制御部５６は、外部端末３００から強制許可信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２８）。外部端末３００から強制許可信号を受信したか否かは、ＲＡＭ５３に、強制許可信号を受信したことを表す情報が書き込まれているか否かに基づいて判断することができる。
【００３７】
外部端末３００から強制許可信号を受信している場合には（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御部５６は、ステップＳ２２で判別されたバッテリ４０の種別が指定外バッテリであっても、アイドルストップ機能を強制的に許可する（ステップＳ２６）。一方、外部端末３００から強制許可信号を受信していない場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を禁止させるとともに、それに伴う充電制御を禁止させ（ステップＳ３０）、表示器８５に、指定外バッテリが搭載されていることを表示する（ステップＳ３２）。以上で説明したバッテリ判別処理が終了すると、制御装置５０は、このバッテリ判別処理によって決定されたアイドルストップ機能の許否に応じて自動車２００の運転制御を行う。
【００３８】
以上で説明した本実施形態の自動車２００によれば、バッテリ４０の種別を判別した結果、判別されたバッテリ４０の種別が指定外バッテリであっても、外部端末３００から強制許可信号が受信されれば、アイドルストップ機能が強制的に許可される。そのため、指定バッテリが搭載されているにもかかわらず、経年変化等の原因によって、その種別が、指定外バッテリと誤判定された場合でも、自動車２００を外部端末３００の備えられた販売店等に持ち込むことで、正常にアイドルストップ機能を実行させることができる。よって、ユーザの利便性を高めることが可能になる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、ＲＡＭ５３が初期化された場合であっても、初期化前後においてバッテリ４０の特性に変化がない場合には、バッテリ４０は交換されていないと判断する。よって、例えば、バッテリ４０を制御装置５０に接続するためのケーブルを何らかの原因によって切断し、その後、再接続したような場合に、バッテリ４０が交換されたと誤判定されることを抑制することができる。
【００４０】
更に、本実施形態によれば、ＲＡＭ５３が初期化されていない場合であっても、前回と今回のイグニッションオン時においてバッテリ４０の特性が変化した場合には、バッテリ４０が交換されていると判断する。よって、ＲＡＭ５３の初期化なしにバッテリ４０が交換されていた場合においても、バッテリ４０が交換されたことを適切に検知することができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、搭載されているバッテリ４０が指定外バッテリと判別された場合に、表示器８５に、指定外バッテリが搭載されていることが表示される。よって、ユーザは、指定バッテリを接続したにもかかわらず、指定外バッテリが搭載されていると誤判定されたことを容易に識別することができる。
【００４２】
Ｃ．変形例：
・変形例１：
上記実施形態では、バッテリ４０の種別を、バッテリ４０の充電受入性に基づいて判別した。しかし、バッテリ４０の種別の判断因子は、充電受入性に限られない。例えば、バッテリ４０の内部抵抗によってもバッテリ４０の種別を判別することが可能である。
【００４３】
図９は、バッテリ４０の種別を内部抵抗に基づいて判別する方法を説明するための図である。図９に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０の種別を判別するための判断因子（内部抵抗）の値を示し、横軸は、バラツキ要因を示している。バラツキ因子としては、バッテリ４０の容量や温度がある。バッテリ判別部５５は、図２のステップＳ１０で測定されたバッテリ４０の内部抵抗値と、バラツキ因子に応じて予め設定された内部抵抗判定値とを比較し、内部抵抗判定値よりも、内部抵抗値が小さければ、バッテリ４０の種別が指定バッテリであると判断する。一方、内部抵抗値が、内部抵抗判定値よりも大きければ、バッテリ４０の種別が指定外バッテリであると判断する。
【００４４】
・変形例２：
上記実施形態では、バッテリ交換検知処理、および、ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理において、バッテリ４０が交換されたか否かを、バッテリ４０の内部抵抗値の変化に基づいて判断した。しかし、バッテリ４０が交換されたか否かは、バッテリ４０の充電受入性や容量の変化に基づいて判断しても良い。
【００４５】
・変形例３：
上記実施形態では、バッテリ４０が交換されたことが検知された場合に、バッテリ４０の種別を判別してアイドルストップ機能の許可あるいは禁止を行っている。これに対して、バッテリ４０が交換されたか否かにかかわらず、バッテリ４０の種別を判別してアイドルストップ機能の許可あるいは禁止を行ってもよい。
【００４６】
・変形例４：
上記実施形態では、バッテリ４０が指定外バッテリと判別された場合には、アイドリングストップ機能を禁止することとした。これに対して、バッテリ４０が指定外バッテリと判別されたとしても、アイドリングストップ機能を、バッテリ４０の寿命上問題のないＳＯＣや頻度の範囲で実行可能としてもよい。また、例えば、指定外バッテリ搭載時に、アイドリングストップ機能を一律に禁止させるのではなく、アイドリングストップ機能を許可する特性値の判定値をより高性能側にすることにより、高性能の指定外バッテリが搭載された場合には積極的にアイドリングストップ機能を実行させることとしてもよい。
【００４７】
・変形例５：
上記実施形態では、バッテリ交換の検知やバッテリ種別の判別を行った後に、強制許可信号を受信しているか否かを判断し、強制許可信号を受信していれば、アイドルストップ機能の実行を許可している。これに対して、強制許可信号を受信している場合には、バッテリ交換の検知やバッテリ種別の判別を行うことなく、アイドルストップ機能の実行を許可してもよい。つまり、外部端末３００から強制許可信号を受信した場合には、バッテリ交換の検知結果やバッテリ種別の判別結果にかかわらず、アイドルストップ機能の実行を許可することとしてもよい。
【００４８】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…エンジン
１５…自動変速機
２０…ディファレンシャルギア
２５…駆動輪
３０…スタータ
３４…駆動機構
３５…オルタネータ
４０…バッテリ
５０…制御装置
５１…ＣＰＵ
５２…ＲＯＭ
５３…ＲＡＭ
５４…バッテリ特性測定部
５５…バッテリ判別部
５６…アイドルストップ制御部
５７…フラッシュメモリ
７０…補機類
７２…ヘッドライト
７４…空調装置
７６…オーディオ機器
８２…車輪速センサ
８４…ブレーキペダルセンサ
８５…表示器
８６…アクセル開度センサ
８８…バッテリセンサ
８９…イグニッションスイッチ
２００…自動車
３００…外部端末
３０２…ＣＰＵ
３０４…ＲＯＭ
３０６…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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