(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを保持して搬送する搬送装置と、
昇降可能に支持され前記搬送装置による保持から解放されたシートを積載する積載板と、
積載板を昇降させる駆動手段と、
を備えたシート排出装置において、
前記積載板に積載されたシートの前記搬送装置によるシート搬送方向の先端または後端の一方の端部側に配設され、積載されたシートの一方の端部を規制する規制位置と、積載されたシートの上面より上方の退避位置との間で移動可能な規制部材と、
前記規制部材を前記規制位置と前記退避位置との間で移動させる規制部材移動手段と、
前記積載板に積載されたシートの前記搬送装置によるシート搬送方向の先端または後端の一方の端部側に設けられかつ前記積載されたシートとの間に前記規制部材が位置付けられるよう配設された開口部と、
前記開口部を開閉する扉と、
前記扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出手段と、
前記扉開閉状態検出手段からの検出信号に基づき、扉が開状態の時に前記積載板が昇降しないように前記駆動手段を制御する制御装置と、
をさらに備え、
前記扉の開状態下において前記開口部から前記積載板上に積載されたシートを取出し可能としたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
積載されるシートの４隅に配設され前記駆動手段により互いに同期して上下方向に走行する無端体と、
前記搬送装置によるシート搬送方向に対して直交する方向に延設され、前記搬送装置によるシート搬送方向でみて左右一対の前記無端体に支承されるとともに、前記無端体の長手方向に等間隔で配設され前記無端体の走行により内側で下降するように周回する複数の支持部材と、
前記積載板は前記搬送装置によるシート搬送方向でみて前後一対の支持部材に支承され、
前記開口部は、積載されたシートと前記開口部との間に前記規制部材および左右一対の前記無端体が位置付けられるよう配設され、
前記扉の開状態下において前記開口部から左右の無端体間を通じて前記積載板上に積載されたシートを取出し可能としたことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記積載板がシート積載位置に位置していることを検出する積載板検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記扉開閉状態検出手段および前記積載板検出手段からの検出信号に基づき、前記扉が開状態の時で、前記積載板が前記シート積載位置に位置していない時に、前記規制部材を前記退避位置へ移動させないように駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば枚葉印刷機のようなシートを取扱う装置に設けられ、積載板に排出されるシートを積載するシート排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、枚葉印刷機による印刷作業において、印刷後、走行する排紙チェーンに支持された爪でくわえられて搬送されるシートは、爪のくわえから解放されて積載板上に落下、積載される。このような排出作業においては、ひとつの積載板上にシートを大量に積む排出方法と、シートを少量ずつ複数の積載板に積載する方法があり、さらに、シートを少量ずつ複数の積載板に積載する方法には、シートを積載した積載板の４隅にコーナと呼ばれる支柱を載置してこのコーナの上に積載板を載置して積載板を積重ねる方法、積載板の外側四隅に無端チェーンを上下方向に走行するように配設し、これら４つの無端チェーンに積載板を支承させシートが所定量積載されたらこの積載板が下降するように無端チェーンを走行させ、シートが積載された積載板の上方に新たな積載板を支承させてシートを積載する方法がある。特に、無端チェーンを用いて少量のシートを複数の積載板に積載する排出装置は「循環式」と称され、以下、循環式の排出装置を例示して説明する。
【０００３】
循環式の排出装置を詳細に説明すると、積載板の外側四隅に配設された４つの無端チェーンは互いに同期して走行し、爪によるシート搬送方向でみて左右一対の無端チェーンには、ガイドレールがシート搬送方向に対し直行する方向に延設するように、そして左右一対の無端チェーンの走行方向に等間隔で複数個取付けられ、爪によるシート搬送方向でみて前後一対のガイドレールで板取り板と称される積載板を支承するのである。このように構成された循環式の排出装置は、前後一対のガイドレールに支承された積載板上にシートが所定量積載されると、４つの無端チェーンを同期走行させて積載板を下降させ、積載板を支承するガイドレールの上方のガイドレールが所定位置に位置付けられたら無端チェーンの走行を停止させ、この所定位置に位置付けられた前後一対のガイドレールに排出装置の側方から積載板を挿入し、この新たな積載板上にシートを積載していくのである。この新たな積載板を挿入する動作をガイドレールのピッチごとに繰り返してシートを複数段に積載していくのである（特許文献１参照）。
【０００４】
また、このようなシート排出装置として、紙積台を例えば紙の搬送方向に例えば三つ並べて設けたものがある。即ち、第１〜第３パイルを設け、紙の搬送方向上流側の２つのパイルである第１パイル及び第２パイルは正紙用として用い、これらの積載板上に交互に正紙を排紙して何段かに積載するとともに、紙の搬送方向最下流側の第３パイルはサンプル紙やヤレ紙用として用い、その積載板上にサンプル紙やヤレ紙を排紙して第１パイル及び第２パイルよりは少ない段数で積載されるようになっている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−８１７６２号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述したようなシート排出装置において、例えば第３パイルからサンプル紙を取り出す場合、従来は、印刷機の側方（作業側）から取り出していた。そして、この際、排紙チェーンの爪や横寄せ等が邪魔になって十分な作業スペースが得られないことから、その都度第３パイルを下げて十分な作業スペースを確保していた。
【０００７】
そのため、サンプル紙の取出し後、再度第３パイルを紙積載位置まで上げなければならないなど、パイル昇降操作が煩雑となって作業性が悪いという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、積載板の昇降操作を必要とせずにシートの取出しを可能にして作業性の向上が図れるシート排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するためのシート排出装置は、
シートを保持して搬送する搬送装置と、
昇降可能に支持され前記搬送装置による保持から解放されたシートを積載する積載板と、
積載板を昇降させる駆動手段と、
を備えたシート排出装置において、
前記積載板に積載されたシートの前記搬送装置によるシート搬送方向の先端または後端の一方の端部側に配設され、積載されたシートの一方の端部を規制する規制位置と、積載されたシートの上面より上方の退避位置との間で移動可能な規制部材と、
前記規制部材を前記規制位置と前記退避位置との間で移動させる規制部材移動手段と、
前記積載板に積載されたシートの前記搬送装置によるシート搬送方向の先端または後端の一方の端部側に設けられかつ前記積載されたシートとの間に前記規制部材が位置付けられるよう配設された開口部と、
前記開口部を開閉する扉と、
前記扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出手段と、
前記扉開閉状態検出手段からの検出信号に基づき、扉が開状態の時に前記積載板が昇降しないように前記駆動手段を制御する制御装置と、
をさらに備え、
前記扉の開状態下において前記開口部から前記積載板上に積載されたシートを取出し可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また、
積載されるシートの４隅に配設され前記駆動手段により互いに同期して上下方向に走行する無端体と、
前記搬送装置によるシート搬送方向に対して直交する方向に延設され、前記搬送装置によるシート搬送方向でみて左右一対の前記無端体に支承されるとともに、前記無端体の長手方向に等間隔で配設され前記無端体の走行により内側で下降するように周回する複数の支持部材と、
前記積載板は前記搬送装置によるシート搬送方向でみて前後一対の支持部材に支承され、
前記開口部は、積載されたシートと前記開口部との間に前記規制部材および左右一対の前記無端体が位置付けられるよう配設され、
前記扉の開状態下において前記開口部から左右の無端体間を通じて前記積載板上に積載されたシートを取出し可能としたことを特徴とする。
【００１１】
また、
前記積載板がシート積載位置に位置していることを検出する積載板検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記扉開閉状態検出手段および前記積載板検出手段からの検出信号に基づき、前記扉が開状態の時で、前記積載板が前記シート積載位置に位置していない時に、前記規制部材を前記退避位置へ移動させないように駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明に係るシート排出装置によれば、積載板に積載されているシートを当該シートの天地方向から取り出すようにしたことにより、積載板の昇降を行わずにシートの取り出しが可能となり、作業性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を示す凹版印刷機の概略構成図である。
【図２】排紙装置の要部拡大側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るシート排出装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明の一実施例を示す凹版印刷機の概略構成図、図２は排紙装置の要部拡大側面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図、図４は図２のＢ矢視図、図５は制御ブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、紙（シート）Ｗの積載された給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを受けて印刷見当を合わせる差板１１が連絡している。差板１１には、当該差板１１上の紙Ｗをくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。
【００１７】
前記スイング装置１２には、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴１４が渡胴１３を介して連絡しており、当該圧胴１４は、フレーム２３に支持されている。渡胴１３には、上記圧胴１４の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙１００を圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。
【００１８】
前記圧胴１４には、周方向に沿って３枚の凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の版胴１５が対接しており、当該版胴１５は、フレーム２３に支持されている。版胴１５の上記凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のインキ集合胴１６が対接しており、当該インキ集合胴１６は、フレーム２４に支持されている。このインキ集合胴１６には、圧胴１４のブランケットや版胴１５の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴１７が周方向にわたって５つ対接しており、当該シャブロン胴１７は、フレーム２４にそれぞれ支持されている。これらシャブロン胴１７には、インキを供給するインキ装置１８がそれぞれ対接しており、当該インキ装置１８は、フレーム２５にそれぞれ支持されている。これらインキ装置１８内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。
【００１９】
つまり、インキ集合胴１６を４倍胴として、シャブロン胴１７およびインキ装置１８を５つ配設すると共に、インキ集合胴１６およびシャブロン胴１７を独立したフレーム２４で支持して、大型のインキ集合胴１６でも十分に支持できるようにしたのである。
【００２０】
また、前記版胴１５の上記凹版には、ワイピングローラ１９が対接している。このワイピングローラ１９は、洗浄液を貯えたワイピングタンク２０内に浸漬している。
【００２１】
また、前記圧胴１４には、排紙胴２１が対接している。排紙胴２１には、排紙装置２２の図示しないスプロケットが同軸をなして設けられている。排紙装置２２の上記スプロケットとスプロケット２２ａには、一対の排紙チェーン２２ｂが張架されている。排紙チェーン２２ｂには、図示しない排紙爪が設けられている。排紙チェーン２２ｂの走行方向下流側には、シート排出装置としての第１〜第３のパイル２６ａ〜２６ｃが紙搬送方向に並設されている。
【００２２】
前,中段の第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂは正紙用として用い、これらの積載板２７ａ,２７ｂ上に交互に正紙を排紙して複数段（例えば１０段）に積載するとともに、後段の第３パイル２６ｃはサンプル紙やヤレ紙用として用い、その積載板３４上にサンプル紙やヤレ紙を排紙して複数段（例えば５段）に積載するようになっている。
【００２３】
一方、前記フレーム２４のフレーム２３側には、窓２４ａが形成されており、当該窓２４ａから作業者が出入りできるようになっている。
【００２４】
このような凹版印刷機においては、給紙装置１０から差板１１上へ一枚ずつ送り出された紙Ｗがスイング装置１２から渡胴１３を経て圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される一方、各インキ装置１８のインキがシャブロン胴１７を介してインキ集合胴１６に転写されて版胴１５の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピングローラ１９で取り除かれる。そして、上記紙Ｗが圧胴１４と凹版胴１５との間を通過することにより、紙Ｗに上記インキが転写されて印刷され、当該紙Ｗが排紙胴２１を介して排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂで搬送されて第１〜第３のパイル２６ａ〜２６ｃに選択的に排紙される。
【００２５】
そして、本実施例では、第３パイル２６ｃの積載板３４上からオペレータが紙（サンプル紙やヤレ紙）Ｗを取り出す時は、従来における印刷機の側方（作業側）からではなく、印刷機の前後方向（第３パイル２６ｃの左右方向ではなく前後方向）から取り出すようになっている。
【００２６】
即ち、第３パイル２６ｃは、図２に示すように、紙積載位置の４隅で互いに同期して垂直状に走行する無端チェーン（無端体）３０と、これらの無端チェーン３０を、駆動軸３
１ａ及び図示しない駆動力伝達手段により連動して走行させるチェーンモータ（駆動手段）３１（図５参照）と、左右一対の無端チェーン３０間に係止部材３２を介して支承されるとともに無端チェーン３０の長手方向に等間隔に配設され無端チェーン３０の走行により内側で下降するように周回する複数の支持バー（支持部材）３３と、内側で下降する同一高さの前後一対の支持バー３３間に支承される積載板３４と、を備える。
【００２７】
前記紙積載位置に位置する積載板３４は、リミットスイッチ等の積載板センサ（積載板検出手段）３５でその有無が検出されるとともに、当該位置に在る積載板３４の上方には、図３にも示すように、排紙装置２２のフレーム３６に支持されてガイド板３７ａと前後一対の寄せ板３７ｂとからなる横寄せ３７が紙幅寸法に応じて紙幅方向に移動・調整可能に配設されるとともに、ガイド板３７ａの片側には光電スイッチ等の紙面高さ検知センサ３８が紙面高さ方向に位置調整可能に支持される。
【００２８】
また、紙積載位置に位置する積載板３４の上方には、排紙装置２２のフレーム３６に支持されて当て３９が紙幅方向に所定間隔離間して複数本（図示例では４本）配設されるとともに、その内の内側の２本の当て３９の下端部にはベロ（規制部材）４０がピン４１により結合される。ベロ４０は、それぞれ流体圧シリンダ等のベロ用アクチュエータ（規制部材移動手段）４２の伸縮作動により、積載板３４に積載された紙Ｗの先端部に当接し、積載された紙Ｗを規制する規制位置（図３中実線位置）と当該紙Ｗの紙面より上方の退避位置（図３中鎖線位置）との間で揺動（移動）可能になっている。
【００２９】
そして、図４にも示すように、前記ベロ４０よりも紙搬送方向下流側に位置した左右一対の無端チェーン３０間に、前,後端開放で紙幅方向（左右方向）に長い断面矩形状のガイド筒４３が配設される。このガイド筒４３は、その下面の左,右両端部においてブラケット４４を介して無端チェーン３０のチェーンガイド４６にそれぞれボルト４７で結合される。チェーンガイド４６は、排紙装置２２のフレーム３６に六角ピン４８でそれぞれ固定されている。
【００３０】
また、前記ガイド筒４３は積載板３４側に開口する後端開口部４３ｂと、この後端開口部４３ｂの反対側に開口する前端開口部４３ａを備えている。排紙装置２２の左,右両フレーム３６間に固設された安全カバー５０のガイド筒４３に対向する箇所には、積載板３４側に向けてくぼんだ凹陥部５１が設けられており、この凹陥部５１の縦壁５１ａにはガイド筒４３の前端開口部４３ａと対向する位置に当該前端開口部４３ａと略同形状で略同一大きさの窓孔（開口部）５２が設けられている。一方、凹陥部５１の左,右両側壁５１ｂには枢軸５３を介して取手付きの扉４９が回動自在に支持されており（図２の枢支部ｈ参照）、この扉４９により窓孔５２が開閉されるのである。
【００３１】
前記左方の枢軸５３には、凹陥部５１の外側に位置して、扉４９の開閉作動状態を検出するために、枢軸５３に固設されたカム５４ａとこのカム５４ａに球５４ｂを介して転接する接点機構を内蔵したスイッチ本体５４ｃ等を有したリミットスイッチである扉センサ（扉開閉状態検出手段）５４が組み付けられる。
【００３２】
図５に示すように、前記扉センサ５４をはじめ積載板センサ３５及び紙面高さ検知センサ３８の検出信号は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ、入出力装置及びインタフェースからなるマイクロコンピュータ等の制御装置６０に入力されるとともに、この制御装置６０は、前記検出信号に応じて前述したチェーンモータ３１とベロ用アクチュエータ４２を駆動制御するようになっている。
【００３３】
即ち、制御装置６０は、扉センサ５４により扉４９の開状態（扉４９が閉状態でない状態）を検出した時に無端チェーン３０が走行しないようチェーンモータ３１を制御するとともにベロ４０を退避位置へ移動させるようベロ用アクチュエータ４２を制御するのである。また、扉センサ５４により扉４９の開作動状態を検出した時であっても、積載板センサ３５により積載板３４が紙積載位置に位置していないことを検出した時は、前記ベロ４０を退避位置へ移動させないようベロ用アクチュエータ４２を駆動制御するようにもなっている。また、扉４９が閉状態のときに紙面高さ検知センサ３８により積載板３４上に紙（サンプル紙やヤレ紙）Ｗが満載されたのを検出した時は、当該積載板３４を下降させて次段の積載板３４上に紙Ｗを積載すべく、無端チェーン３０を走行させるようチェーンモータ３１を制御するようにもなっている。
【００３４】
このように構成されるため、第３パイル２６ｃにおいて、排紙チェーン２２ｂの排紙爪に解放された紙（サンプル紙やヤレ紙）Ｗは、当て３９及びベロ４０と横寄せ３７に移動及び位置を規制されて積載板３４上に積載される。
【００３５】
そして、オペレータが、紙Ｗの積載途中において、第３パイル２６ｃの積載板３４上の紙Ｗを一枚宛て取り出す際に、第３パイル２６ｃの前方に配置された凹陥部５１内の扉４９を手動で開くと、この扉４９の開状態を扉センサ５４が検出する。
【００３６】
これにより、制御装置６０は、無端チェーン３０の走行を不能にすべくチェーンモータ３１を駆動停止（ロック）するとともに、積載板３４が紙積載位置（上昇限）に位置していることを積載板センサ３５により検出している条件下で、ベロ４０を退避位置に移動させるべくベロ用アクチュエータ４２を収縮作動させる。逆に、前記積載板３４が紙積載位置（上昇限）に位置していることを積載板センサ３５により検出されない時は、ベロ４０を規制位置に保持させるべくベロ用アクチュエータ４２の伸長状態を維持する。
【００３７】
この結果、積載板３４が紙積載位置に位置している時は、オペレータは凹陥部５１よりガイド筒４３内に手を差し伸べて積載板３４上の紙Ｗを、無端チェーン３０の支持バー３３やベロ４０に邪魔されることなく容易に取り出せる一方、積載板３４が紙積載位置に位置していない時は、無端チェーン３０の支持バー３３やベロ４０が邪魔になって、例え扉４９を開いたとしても積載板３４上の紙Ｗは取り出せない。
【００３８】
一方、扉４９を閉じると、この扉４９の閉状態を扉センサ５４が検出する。これにより、制御装置６０は、無端チェーン３０の走行を可能にすべくチェーンモータ３１の駆動停止（ロック）状態を解除するとともに、積載板３４が紙積載位置に位置していることを積載板センサ３５により検出している条件下であるか否かを問わず、ベロ４０を規制位置に移動させるべくベロ用アクチュエータ４２を伸長作動させる。
【００３９】
この結果、チェーンモータ３１は、積載板センサ３５や紙面高さ検知センサ３８の検出信号に応じて、積載板３４の取り替えのための通常の駆動制御が行われる。
【００４０】
このようにして、本実施例では、第３パイル２６ｃの前方から、単に扉４９を開くことで、従来のように、積載板３４上の紙（サンプル紙やヤレ紙）Ｗを取り出すだけのための、積載板３４の昇降操作を伴わずに、左右の無端チェーン３０間に介装したガイド筒４３を通じて円滑かつ容易に積載板３４上の紙Ｗを取り出すことができるので、作業性が頗る向上する。
【００４１】
また、第３パイル２６ｃの前方から紙（サンプル紙やヤレ紙）Ｗを取り出すので、オペレータが右手又は左手の何れかで取り出しても紙Ｗの天地が逆になることがないという利点もある。即ち、従来のように第３パイル２６ｃの左右方向（側方）から紙Ｗを取り出す場合、作業者の左側に紙Ｗがあるときの紙Ｗの取り出しを考えると、左手で紙Ｗの一端側をつかんで紙Ｗを取り出して右手で紙Ｗの他端側をつかむときには、左手でつかんだ紙Ｗを１８０度回転させて（天地をひっくり返して）右手でつかむことになり、右手で紙Ｗの一端側をつかんで紙Ｗを取り出して左手で紙Ｗの他端側をつかむときには、右手でつかんだ紙Ｗを回転させずにそのままスライドさせて左手でつかむことになるので、右手で取り出す場合と左手で取り出す場合とでは紙Ｗの天地が逆になってしまうのである。紙Ｗを取り出した後、検査のためにテーブルに置く場合、両手に持ったときの紙Ｗの天地が定まらないと、テーブルに置く前に天地を逆にする作業が入る場合が出てくるので、作業者にとって面倒な作業となってしまうが、本実施例のように天地方向の一端側から取り出す場合は、右手で取り出しても左手で取り出しても両手で持ったときの天地の方向は変わらないので、場合によっては紙Ｗをひっくり返すという面倒な作業が無くなり、作業者の負担が軽減されるのである。
【００４２】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、ガイド筒４３は特に設けないで左右の無端チェーン３０間の空間を利用しても良いし、取出し位置も第３パイル２６ｃの前方から後方に変更しても良い。また、ベロ４０の形状や数も適宜変更しても良いし、各種センサやアクチュエータも他の構造のものを用いても良い。また、本実施例では、「循環式」と称される無端チェーンを用いて少量のシートを複数の積載板に積載する排出装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこの形式の排出装置に限定されるのではなく、一つの積載板上にシートを大量に積む形式の排出装置や、それぞれシートが積載された複数の積載板を当該積載板の４隅に設置したコーナを介して積重ねる方式の排出装置にも適用できるのである。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、紙幣や有価証券等を印刷する所謂特殊な凹版印刷機に適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  給紙装置
１１  差板
１２  スイング装置
１３  渡胴
１４  圧胴
１５  版胴
１６  インキ集合胴
１７  シャブロン胴
１８  インキ装置
１９  ワイピングローラ
２０  ワイピングタンク
２１  排紙胴
２２  排紙装置
２３,２４,２５  フレーム
２４ａ  窓
２６ａ〜２６ｃ  第１〜第３のパイル
２７ａ,２７ｂ  積載板
３０  無端チェーン
３１  チェーンモータ
３２  係止部材
３３  支持バー
３４  積載板
３５  積載板センサ
３６  排紙装置のフレーム
３７  横寄せ
３８  紙面高さ検知センサ
３９  当て
４０  ベロ
４１  ピン
４２  ベロ用アクチュエータ
４３  ガイド筒
４３ａ  前端開口部
４４  ブラケット
４６  チェーンガイド
４７  ボルト
４８  六角ピン
４９  取手付きの扉
５０  安全カバー
５１  凹陥部
５２  窓孔
５３  枢軸
５４  扉センサ
６０  制御装置
Ｗ  紙
【図１】
0005566821.tif 000002
【図２】
0005566821.tif 000003
【図３】
0005566821.tif 000004
【図４】
0005566821.tif 000005
【図５】
0005566821.tif 000006