(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速ジョイントであって、
開放端部、外側ジョイント軸、内部ボールトを少なくとも部分的に定める外側ジョイント内面を有する外側ジョイント部分と、
前記外側ジョイント部分に差し挟まれたスパイダ、前記開放端部を通じて延びるシャフトを含む内側ジョイント部分と、
を備え、前記スパイダが、前記ボールト内に少なくとも部分的に差し挟まれたトラニオンを含み、前記シャフトがシャフト軸を定め、前記内側ジョイント部分が、前記シャフトの前記外側ジョイント部分に対する関節運動を選択的に制限して前記シャフトが前記外側ジョイントに接触しないようにする運動制限装置の角度範囲を含み、
ブーツ缶とブーツとを含むブーツ組立体をさらに含み、前記ブーツ缶が、前記外側ジョイント部分に接続されたチューリップ端部と前記ブーツに接続されたクリンプ端部とを有し、前記ブーツが、ブーツ外面と前記シャフトに接続されたシャフト端部とを有し、前記シャフトの前記外側ジョイント部分に対する関節運動によって前記制限装置が前記外側ジョイント部分に接触することにより、前記ブーツの外面と前記ブーツ缶の外面との間の接触が妨げられ、
前記運動制限装置は、円筒形の外側制限面を有する環状のリングであって、前記シャフトに固定されている、
ことを特徴とするジョイント。
【請求項２】
前記制限装置が、前記シャフトが前記外側ジョイント内面に接触することを選択的に防ぐ、
ことを特徴とする請求項１に記載のジョイント。
【請求項３】
前記制限装置が前記外側ジョイント部分に干渉して、前記ブーツが前記ブーツ缶と前記シャフトとの間で拘束的に係合されないようにする、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のジョイント。
【請求項４】
関節ジョイントであって、
開放端部、チューリップ軸、内部ボールトを少なくとも部分的に定めるチューリップ内面を有するチューリップと、
前記チューリップ内に差し挟まれたスパイダ、該スパイダから延びて前記開放端部を通るシャフトを含む内側ジョイント部分と、
を備え、前記スパイダが、前記ボールト内に少なくとも部分的に差し挟まれたトラニオンを含み、前記シャフトがシャフト軸を定め、前記内側ジョイント部分が、前記シャフトの前記チューリップに対する関節運動を選択的に制限して前記シャフトが前記チューリップに接触しないようにする制限装置を含み、
ブーツ缶及びブーツを含むブーツ組立体をさらに備え、前記ブーツ缶が、前記チューリップに接続された第１のカバー端部と前記ブーツに接続された第２のカバー端部とを有し、前記ブーツが、ブーツ外面と前記シャフトに接続されたシャフト端部とを有し、前記シャフトの前記チューリップに対する選択的関節運動により前記制限装置が前記チューリップに干渉して、前記ブーツが前記ブーツ缶と前記シャフトとの間で拘束的に係合されないようにし、
前記制限装置が、前記ブーツの外面と前記ブーツ缶の外面との間の接触を妨げ、
前記運動制限装置は、円筒形の外側制限面を有する環状のリングであって、前記シャフトに固定されている、
ことを特徴とするジョイント。
【請求項５】
前記制限装置が、前記シャフトが前記チューリップ内面に接触することを選択的に防ぐ、
ことを特徴とする請求項４に記載のジョイント。
【請求項６】
前記チューリップが３つのボールトを有し、前記スパイダが個々のボールト内に延びるほぼ円筒形のトラニオンを有し、個々のトラニオンが、前記３つのボールトの少なくとも１つの表面部分に接触するローラ組立体により囲まれる、
ことを特徴とする請求項４に記載のジョイント。
【請求項７】
前記チューリップ内面が第１の内面及び第２の内面を含み、該第１の内面が第１のボールト直径を大まかに定め、該第２の内面が第２のボールト直径を大まかに定め、前記ボールトの大きい方の直径が該ボールトの小さい方の直径よりも大きく、前記制限装置が前記第１の内面及び前記第２の内面の一方に接触する、
ことを特徴とする請求項４に記載のジョイント。
【請求項８】
第１のプロペラ・シャフトを第２のプロペラ・シャフトに相互接続する関節ジョイントを含むドライブシャフトであって、前記ジョイントが外側ジョイント部分及び内側ジョイント部分を含み、前記外側ジョイント部分が、開放端部と、外側ジョイント軸と、内部ボールトを少なくとも部分的に定める外側ジョイント内面とを有し、前記内側ジョイント部分が、前記外側ジョイント部分内に差し挟まれたスパイダと、前記開放端部を通じて延びるシャフトとを含み、前記スパイダがトラニオンを含み、前記トラニオンが前記ボールト内に少なくとも部分的に差し挟まれ、前記シャフトがシャフト軸を定め、前記内側ジョイント部分が、前記シャフトの前記外側ジョイント部分に対する前記関節運動を選択的に制限して、前記シャフトが前記外側ジョイントに接触しないようにする運動制限装置の角度範囲を含み、
ブーツ缶とブーツとを含むブーツ組立体をさらに含み、前記ブーツ缶が、前記外側ジョイント部分に接続された第１のカバー端部と前記ブーツに接続された第２のカバー端部とを含み、前記ブーツがブーツ外面と前記シャフトに接続されたシャフト端部とを有し、前記シャフトの前記外側ジョイント部分に対する関節運動によって前記制限装置が前記外側ジョイント部分に接触することにより、前記ブーツの外面と前記ブーツ缶の外面との間の接触が妨げられ、
前記運動制限装置は、円筒形の外側制限面を有する環状のリングであって、前記シャフトに固定されている、
ことを特徴とするドライブシャフト。
【請求項９】
前記制限装置が、前記スパイダと前記第１のプロペラ・シャフトとの間に選択的に位置する、
ことを特徴とする請求項８に記載のドライブシャフト。
【請求項１０】
前記制限装置が、前記スパイダと前記第２のプロペラ・シャフトとの間に選択的に位置する、
ことを特徴とする請求項８に記載のドライブシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に関節ジョイントに関し、より詳細には、関節ジョイントの角偏向を制限するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速ジョイント（ＣＶＪ）及びその他の回転ジョイントは、自走車両において一般的な構成部品である。通常、等速回転運動の伝達が必要な場合には等速ジョイントが使用される。一般的な種類の等速ジョイントには、プランジング・トリポード、固定トリポード、プランジング・ボール・ジョイント及び固定ボール・ジョイントがある。現在、これらの種類のジョイントは、前輪駆動車、後輪駆動車で、及び後輪駆動、全輪駆動、及び四輪駆動車で見られるプロペラ・シャフトで使用されている。一般に、等速ジョイントは、寿命のある間ずっとグリース潤滑され、ドライブシャフト又はハーフ・シャフトで使用されるときには密封ブーツにより密封される。従って、等速ジョイントは、ジョイント内にグリースを保持し、泥及び水などの汚染物がジョイント内に入らないようにするために密封される。この保護を実現するために、等速ジョイントは通常、ゴム、熱可塑性物質、又はシリコン型材料で作られた密封ブーツにより外輪の開放端部を密封される。一般に、ディスク型ジョイントの場合には、外輪の反対側はグリース・キャップとして知られるドーム又はキャップにより密封される。一体鋳造又は一体型ステム及び案内溝設計型ジョイントは、外輪の内部形状により密封される。ジョイントの内部チャンバが汚染されるとジョイントが損傷するので、等速ジョイントの密封及び保護が必要とされる。
【０００３】
等速ジョイントの主な機能は、回転力及びトルクの伝達である。プランジング・ジョイントは、ジョイント内で相対的軸方向変位を可能にしながら回転速度を伝達する。一般に、トリポード・ジョイントは、ある程度の軸方向関節運動を提供しながらプランジング等速ジョイントとして動作する。典型的なジョイント組立体では、様々なボルト・ジョイント設計を使用して、ジョイントを自送車両内のプロペラ・シャフト又はハーフ・シャフト（サイドシャフト）に取り付ける。通常、これらのプロペラ・シャフト及びハーフ・シャフト組立体は、車両の駆動系に装着される前に組み立てられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロペラ・シャフトが車両内に装着されると、駆動系及び車両のその他の構成部品により、個々のジョイントの端部間の最大角が制限される。組み立てたプロペラ・シャフトを車両に挿入する前に、個々のジョイントを操作して、運転中に経験される最大角を超える角度がこれらの端部間に含まれる構成にすることができる。過剰に操作すると、個々のジョイントの構成がジョイント・ブーツなどの構成部品に損傷を与え得るようになる場合がある。心配なのはプロペラ・シャフト内のトリポード・ジョイントのブーツであり、トリポード・ジョイントの形状によっては、トリポード・ジョイントのシャフトが可撓性ブーツの一部を挟んでつぶし、場合によってはブーツに損傷を与えてブーツの予想耐用年数を減少させる可能性がある。従って、プロペラ・シャフト装着前及びその最中にブーツに損傷を与えないようにするために、トリポード・ジョイント又はその他のジョイントの関節運動（シャフトの非軸方向角回転）を制限するためのシステムが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本出願は、開放端部と、外側ジョイント軸と、内部ボールトを少なくとも部分的に定める外側ジョイント内面とを有する外側ジョイント部分を有するジョイント装置を開示する。このジョイント装置は、外側ジョイント部分に差し挟まれたスパイダと、シャフト軸を定め開放端部を通って延びるシャフトとを含む内側ジョイント部分も含む。スパイダはトラニオンを含む。トラニオンは、ボールト内に少なくとも部分的に差し挟まれる。内側ジョイント部分は、ジョイントの関節運動を選択的に制限する運動制限装置の角度範囲を含む。
【０００６】
ここで図面を参照すると、例示的な実施形態を詳細に示している。図面はいくつかの実施形態を示しているが、図面は必ずしも縮尺通りではなく、本発明をより良く図示し説明するためにある特徴を誇張し、除去し、又は部分的に切断していることがある。さらに、本明細書で説明する実施形態は排他的であることを意図するものではなく、むしろ特許請求の範囲を、図面に示し以下の詳細な説明で開示する正確な形及び構成に限定又は制限しないことを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】駆動系システムの上面図である。
【図２】図１に示すプロペラ・シャフトの部分断面上面図である。
【図３】図２のプロペラ・シャフトの一部の部分断面図である。
【図４】図２のプロペラ・シャフトの一部の分解斜視図である。
【図５】図３の破線５−５に沿って切り取り、明瞭にするためにいくつかの断面図形を除去した断面図である。
【図６】先行技術のプロペラ・シャフトの一部の部分断面図である。
【図７】プロペラ・シャフトの一部の部分断面図である。
【図８】図７の線８−８に沿って切り取った部分断面図である。
【図９】プロペラ・シャフトの一部の部分断面図である。
【図１０】プロペラ・シャフトの一部の断面図である。
【図１１】プロペラ・シャフトの一部の部分断面図である。
【図１２】プロペラ・シャフトの一部の部分断面図である。
【図１３】第２の構成で示す図１２のプロペラ・シャフトの一部の断面図である。
【図１４】図１２の線１４−１４に沿って切り取った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、車両（図示せず）の駆動系２０を示す図である。駆動系２０は、変速機２４及び動力取出装置２６に接続されたエンジン２２を含む。フロント・ディファレンシャル３２は、フロント右ハーフ・シャフト３４及びフロント左ハーフ・シャフト３６を有し、これらの各々が車輪３８に接続されてこれらの車輪３８に動力を供給する。動力取出装置２６は、プロペラ・シャフト４０及びここから延びる前輪プロペラ・シャフト４２を有する。前輪プロペラ・シャフト４２は、フロント・ディファレンシャル３２を動力取出装置２６に接続する。プロペラ・シャフト４０は、動力取出装置２６をリア・ディファレンシャル４４に接続し、リア・ディファレンシャル４４は、リア右サイド・シャフト４６及びリア左サイド・シャフト４８を含み、これらの各々は、この一端に存在する車輪３８で終端する。
【０００９】
図２で最も良く分かるように、プロペラ・シャフト４０は、フロント・プロペラ・シャフト５２、リア・プロペラ・シャフト５４、関節式トリポード・ジョイント５０及び２つの高速等速ジョイント６０を含む。フロント・プロペラ・シャフト５２は軸Ａ−Ａにより定められ、リア・プロペラ・シャフト５４は軸Ｂ−Ｂにより定められる。等速ジョイント６０は、たとえステアリング及びサスペンションの動揺及び反発により車輪３８又はシャフトの角度が変化しても動力を伝達する。等速ジョイント６０はまた、車輪３８及びリア・ディファレンシャル４４に接続するハーフ・シャフト４６、４８の両端にも位置する。また、フロント右ハーフ・シャフト３４及びフロント左ハーフ・シャフト３６の両端も等速ジョイント６０を含む。
【００１０】
等速ジョイント６０は、プランジング・トリポード、クロス・グルーブ・ジョイント、固定ボール・ジョイント、固定トリポード・ジョイント、又はダブル・オフセット・ジョイントなどの公知の標準型のいずれであってもよく、これらは全て当技術分野では異なる様々な等速ジョイントを表す公知の用語である。等速ジョイント６０は、自送車両のハーフ・シャフト（サイドシャフト）及びプロペラ・シャフトの両方における、これらの車両の毎日の運転で見られる角度での等速の伝達を可能にする。
【００１１】
駆動系２０は全ての車輪駆動車両を示すものであるが、本発明の等速ジョイント６０の実施形態を、後輪駆動車、前輪駆動車、全輪駆動車及び四輪駆動車に使用することもできる。
【００１２】
図３〜図５で最も良く分かるように、ジョイント５０は、フロント・プロペラ・シャフト５２に接続されたチューリップ、すなわち外側ジョイント部分７０と、内側ジョイント部分７２とを含む。内側ジョイント部分７２は、リア・プロペラ・シャフト５４に接続されたシャフト７４を含む。内側ジョイント部分７２はまた、シャフト７４にスプライン結合されたトリポード、すなわちスパイダ７６も含む。図２で最も良く分かるように、チューリップ７０もまた、一般にフロント・プロペラ・シャフト５２の軸Ａ−Ａにより定められ、シャフト７４もまた、一般にリア・プロペラ・シャフト５４の軸Ｂ−Ｂにより定められる。
【００１３】
チューリップ７０には、円周上に均一に分布する３つのボールト８６を有する内側凹部８４が設けられる。ボールト８６は、チューリップ７０の開放端部９４から環状壁９６へ延びるボールトの大きい方の面９０により接続された円周上で向かい合うトラック８８の対を形成する。隣接するボールト８６のトラック８８は、チューリップの小さい方の面９２により接続される。スパイダ７６は、シャフト７４を挿入するための開口部１０２を設けた環状ハブ部分１００と、円周上に均一に分布する３つのトラニオンランド１０４とを含む。図示のように、スパイダ７６は、シャフト７４とスプライン結合されて共に回転する。（個々のトラニオンランド１０４の）ハブ部分１００からは、遠位端にトラニオン冠１０８を有する軸Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３を有する、円周上に均一に分布する３つのトラニオン１０６が延びる。個々のボールト８６には１つのトラニオン１０６が差し挟まれる。トラニオン１０６が差し挟まれた個々のボールト８６内にはローラ組立体１１０が差し挟まれる。個々のトラニオン１０６は、内部にトラニオン溝１１２を形成する。個々のローラ組立体１１０は、ベアリングニードル１１６及びローラ１１８を含む。
【００１４】
ベアリングニードル１１６を含む個々のローラ１１８は、保持ワッシャ１２０及び固定リング１２２により個々のトラニオン１０６上に軸方向に拘束される。固定リング１２２は、個々のトラニオン１０６の１つのトラニオン溝１１２内に保持される。固定リング１２２は、保持ワッシャ１２０と連動して個々のベアリングニードル１１６及びローラ１１８を個々のトラニオン１０６に拘束する。ローラ組立体１１０は、トラニオンランド１０４との接触部と固定リング１２０との間で軸Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に沿って軸方向に浮かぶことができる。一般的には、ボールトの大きい方の面９０は第１のボールト直径ＤＶにより定められ、チューリップの小さい方の面９２は第２のボールト直径ｄｖ（図５）により定められる。個々のトラニオン１０６は、円筒形の外面１２４及びトラニオン端部１２６を含む。スパイダ７６がチューリップ７０と同心に位置決めされると、一般に個々のトラニオン端部１２６とボールトの大きい方の面９０との間に間隙Ｃが生じる（図３及び図５）。
【００１５】
図５で最も良く分かるように、ジョイント５０は、軸Ａ−Ａ及び軸Ｂ−Ｂで３つのほぼ等しい部分に３等分することができる。一般に、個々のトラニオンは、トラニオン端部１２６へ延びるトラニオン半径ＴＨにより定められる。ジョイント５０がチューリップ７０とともに動作し、シャフト７４がほぼ軸方向に位置合わせされると、ジョイント５０内の回転力が軸Ａ−Ａ及び軸Ｂ−Ｂを同軸になるように促し、ローラ組立体１１０内でトラニオンが浮き上がって、個々のトラニオン端部１２６とボールトの大きい方の面９０との間にほぼ等しい間隙Ｃを形成する。すなわち、一般に、間隙Ｃに加えられるトラニオン半径ＴＨは、第１のボールト直径ＤＶに等しくなる。
【００１６】
図３で最も良く分かるように、ジョイント５０はブーツ組立体１３０も含む。ブーツ組立体１３０は、ブーツ缶１３２及び可撓性ブーツ１３４を含む。可撓性ブーツ１３４は、外側ビーズ端部１４０と、内側シャフト端部１４２と、これらの間に延びる可撓性部分１４４と、外側ブーツ面１４６と、内側ブーツ面１４８とを含む。ブーツ缶１３２は、ビーズ端部１４０上に折り返されたクリンプ端部１５０と、チューリップ７０に接続されたチューリップ端部１５２と、これらの間に延びるほぼ円筒形の缶本体１５４と、外側缶表面１５６と、内側缶表面１５８とを含む。
【００１７】
図６は、図１〜図５のプロペラ・シャフトを先行技術の構成で示す図であり、同じ要素には同じ数字をつけている。先行技術の構成では、フロントチューリップ７０の軸Ａ−Ａがシャフト７４の軸Ｂ−Ｂと位置合わせされていない。図示の構成では、組み立てたジョイント５０の関節運動は装着前には制限されないので、ジョイント５０が駆動系２０に装着された場合、先行技術の構成に対して回転することができず、駆動系２０に完全に装着されていない場合には先行技術の構成に対して関節運動しかすることできない。駆動系２０に完全に装着された場合、ジョイント５０は、図３の軸方向位置合わせと図６の妨げられていない関節運動との間の中間位置に存在する第３の構成（図示せず）に対するシャフト５２、５４の位置によって制限されながら関節運動することができる。すなわち、駆動系２０の動作には、シャフト７４とフロントチューリップ７０との間の接触のような駆動系構成部品の干渉を伴わないことが望ましく、一般にジョイント５０などのジョイントは、通常車両に固定される駆動系２０の構成部品によって制限されるように、駆動系２０が許容する最大関節運動にこの接触が起きないような寸法にされる。
【００１８】
図３と図６を比較すると最も良く分かるように、個々のトラニオン端部１２６とボールトの大きい方の面９０との間の間隙Ｃが、シャフト７４をチューリップ７０に対して関節運動できるようにする。しかしながら、図６は、シャフト７４がチューリップ７０に対して、ブーツ缶１３２のクリンプ端部１５０の外側缶表面１５６がブーツ１３４の外側ブーツ面１４６に接触するまで関節運動できることを示している。この接触により、ブーツ１３４が意図したように動作しなくなることを含む損傷がブーツ１３４に生じる可能性がある。経験したことのある損傷として、ブーツ１３４に望ましくない裂傷部分が生じることが挙げられる。
【００１９】
図３及び図６はまた、チューリップ７０がシャフト７４に対して軸方向に変位できることも示している。ジョイント５０が完全に装着されていない場合、この相対的な軸方向の変位は、シャフトを完全に挿入した構成（図示せず）ではシャフト７４及び／又はスパイダ７６と壁９６との間の接触により、及びシャフトを延ばした構成（図示せず）ではブーツ１３４の伸長により制限される。ブーツへの損傷は、シャフトを完全に挿入した構成とジョイント５０が完全に装着されていないときのシャフトが延びた構成との間で、チューリップ７０とシャフト７４との間の様々な軸方向変位量で起きる可能性がある。完全に装着された（図１）場合、ジョイント５０のプランジは、ジョイント５０の構成部品間の接触又は干渉により制限されないシャフト７４とチューリップ７０との間の相対的軸方向変位を含む。すなわち、駆動系２０内に完全に装着された場合、ジョイント５０は駆動系２０の他の構成部品により制限され、シャフトを完全に挿入した構成又はシャフトが延びた構成のいずれの状態にも陥ることができない。
【００２０】
図７はジョイント２５０を示す図である。ジョイント２５０は、フロント・プロペラ・シャフト５２などのフロント・プロペラ・シャフトに接続されたチューリップすなわち外側ジョイント部分２７０、及び内側ジョイント部分２７２を含む。内側ジョイント部分２７２は、リア・プロペラ・シャフト５４などのリア・プロペラ・シャフトに接続されたシャフト２７４を含む。内側ジョイント部分２７２はまた、シャフト２７４にスプライン結合されたトリポードすなわちスパイダ２７６を含む。チューリップ２７０は、一般に軸Ａ１−Ａ１により定められ、シャフト２７４は、一般に軸Ｂ１−Ｂ１により定められる。チューリップ２７０は、駆動系２０の動作中、及びプロペラ・シャフト４０などのプロペラ・シャフトの運搬及び組み立てを含むその他の時間に、シャフト２７４に対して軸方向に変位することができる。
【００２１】
チューリップ２７０には、円周上に均一に分布する３つのボールト２８６を有する内側凹部２８４が設けられる。ボールト２８６は、チューリップ２７０の開放端部２９４から環状壁２９６へ延びる第１の内面すなわちボールトの大きい方の面２９０により接続された、円周上で向かい合うトラック２８８の対を形成する。隣接するボールト２８６のトラック２８８は、第２の内面すなわちチューリップの小さい方の面２９２により接続される。スパイダ２７６は、シャフト２７４を挿入するための開口部３０２を設けた環状ハブ部分３００と、円周上に均一に分布する３つのトラニオンランド３０４とを含む。図示のように、スパイダ２７６は、シャフト２７４とスプライン結合されて共に回転する。（個々のトラニオンランド３０４の）ハブ３００からは、円周上に均一に分布する、遠位端にトラニオン冠３０８を有する３つのトラニオン３０６が延びる。
【００２２】
個々のボールト２８６には１つのトラニオン３０６が差し挟まれる。トラニオン３０６が差し挟まれた個々のボールト２８６内にはローラ組立体３１０が差し挟まれる。個々のローラ組立体３１０は、ベアリングニードル３１６及びローラ３１８を含む。ベアリングニードル３１６を含む個々のローラ３１８は、固定リング３２０により個々のトラニオン３０６上に軸方向に拘束される。ローラ組立体３１０は、トラニオンランド３０４との接触部と固定リング３２０との間で軸方向に浮かぶことができる。
【００２３】
一般的には、（図５に示すように）ボールトの大きい方の面２９０は第１のボールト直径ＤＶにより定められ、チューリップの小さい方の面２９２は第２のボールト直径ｄｖにより定められる。個々のトラニオン３０６は、ほぼ円筒形の外面３２４及びトラニオン端部３２６を含む。すなわち、個々のトラニオン３０６は、トラニオンランド３０４とトラニオン冠３０８との間に延びるほぼ円筒形の表面により定められ、トラニオン冠３０８はトラニオン端部３２６を含む。スパイダ２７６がチューリップ２７０と同心に位置決めされると、一般に個々のトラニオン端部３２６とボールトの大きい方の面２９０との間に間隙が生じる。この個々のトラニオン端部３２６とボールトの大きい方の面２９０との間の間隙が、シャフト２７４をチューリップ２７０に対して関節運動できるようにする。
【００２４】
図８は、明瞭にするためにスパイダ２７６を除去してシャフト２７４を中心にしたジョイント２５０を示す図である。図８で最も良く分かるように、ジョイント２５０は、軸Ａ−Ａ及び軸Ｂ−Ｂで３つのほぼ等しい部分に３等分することができる。ジョイント２５０がチューリップ２７０とともに動作し、シャフト２７４がほぼ軸方向に位置合わせされると、ジョイント２５０内の回転力が軸Ａ１−Ａ１及び軸Ｂ１−Ｂ１を同軸になるように促し、ローラ組立体３１０内でトラニオンが浮き上がって、個々のトラニオン端部３２６とボールトの大きい方の面２９０との間にほぼ等しい間隙Ｃを形成する。
【００２５】
再び図７を参照すると、ジョイント２５０はブーツ組立体３３０も含む。ブーツ組立体３３０は、ブーツ缶３３２及び可撓性ブーツ３３４を含む。可撓性ブーツ３３４は、外側ビーズ端部３４０と、内側シャフト端部３４２と、これらの間に延びる可撓性部分３４４と、外側ブーツ面３４６と、内側ブーツ面３４８とを含む。ブーツ缶３３２は、ビーズ端部３４０上に折り返されたクリンプ端部３５０と、チューリップ２７０に接続されたチューリップ端部３５２と、これらの間に延びるほぼ円筒形の缶本体３５４と、外側缶表面３５６と、内側缶表面３５８とを含む。
【００２６】
図７及び図８は、ジョイント２５０が制限装置すなわち制限部分３６０を含むこともできることを示している。図示の実施形態では、制限部分３６０は、一般にシャフト２７４に固定された（スプライン結合又は圧迫された）内側リング面３６４（図８）と、ほぼ円筒形の外側制限面３６８とを有するほぼ環状のリングである。図７では、フロントチューリップ２７０の軸Ａ１−Ａ１はシャフト２７４の軸Ｂ１−Ｂ１と位置合わせされず、制限部分３６０の外側制限面３６８はチューリップの小さい方の面２９２と接触する。図示の実施形態では、制限部分３６０の外側制限面３６８がチューリップの小さい方の面２９２に接触するので、図７に断面で示すトラニオン端部３２６は、ボールトの大きい方の面２９０に接触しなくなる。図８で最も良く分かるように、シャフト２７４が矢印Ｄ８の方向に関節運動した場合、制限部分３６０の外側制限面３６８は２つのチューリップの小さい方の面２９２と接触することができる。従って、制限部分３６０の外側制限面３６８が少なくとも１つのチューリップの小さい方の面２９２と接触すると、シャフト２７４とチューリップ２７０との間の関節運動が阻まれる。
【００２７】
従って、制限部分３６０とチューリップ２７０との間の接触により、シャフト２７４のチューリップ２７０に対する関節運動中に、ブーツ缶３３２のクリンプ端部３５０の外側缶表面３５６がブーツ３３４の外側ブーツ面３４６に接触しないようになる。このクリンプ端部３５０と外側ブーツ面３４６との間が接触しないことにより、ブーツ３３４に対する望ましくない損傷が防がれる。
【００２８】
プロペラ・シャフト４０などのプロペラ・シャフトをジョイント２５０と組み立てる場合、駆動系２０に完全に装着されていないときにプロペラ・シャフトを操作しても、ブーツ缶３３２によりブーツ３３４に損傷が与えられることはない。外側制限面３６８は、ほぼ円筒形として示しているが、湾曲していても、ほぼトロイダル状であっても、又は他のいずれの適当な形であってもよい。
【００２９】
図９はジョイント４５０を示す図である。ジョイント４５０は、フロント・プロペラ・シャフト５２などのフロント・プロペラ・シャフトに接続されたチューリップすなわち外側ジョイント部分４７０、及び内側ジョイント部分４７２を含む。内側ジョイント部分４７２は、リア・プロペラ・シャフト５４などのリア・プロペラ・シャフトに接続されたシャフト４７４を含む。内側ジョイント部分４７２はまた、シャフト４７４にスプライン結合されたトリポードすなわちスパイダ４７６を含む。チューリップ４７０は、一般に軸Ａ１−Ａ１により定められ、シャフト４７４は、一般に軸Ｂ１−Ｂ１により定められる。チューリップ４７０は、シャフト４７４に対して軸方向に変位することができる。
【００３０】
チューリップ４７０には、円周上に均一に分布する３つのボールト４８６を有する内側凹部４８４が設けられる。ボールト４８６は、チューリップ４７０の開放端部４９４から環状壁４９６へ延びるボールトの大きい方の面４９０により接続された円周上で向かい合うトラック４８８の対を形成する。隣接するボールト４８６のトラック４８８は、チューリップの小さい方の面４９２により接続される。スパイダ４７６は、シャフト４７４を挿入するための開口部５０２を設けた環状ハブ部分５００と、円周上に均一に分布する３つのトラニオン・ランド５０４とを含む。ハブ５００からは、円周上に均一に分布する３つのトラニオン５０６が延びる。個々のボールト４８６には１つのトラニオン５０６が差し挟まれる。トラニオン５０６が差し挟まれた個々のボールト４８６内にはローラ組立体５１０が差し挟まれる。個々のローラ組立体５１０は、ベアリング・ニードル５１６及びローラ５１８を含む。ベアリング・ニードル５１６を含む個々のローラ５１８は、固定リング５２０により個々のトラニオン５０６上に軸方向に拘束される。
【００３１】
個々のトラニオン５０６は、円筒形の外面５２４及びトラニオン端部５２６を含む。スパイダ４７６がチューリップ４７０と同心に位置決めされると、一般に個々のトラニオン端部５２６とボールトの大きい方の面４９０との間に間隙が生じる。この個々のトラニオン端部５２６とボールトの大きい方の面４９０との間の間隙が、シャフト４７４をチューリップ４７０に対して関節運動できるようにする。
【００３２】
ジョイント４５０はブーツ組立体５３０も含む。ブーツ組立体５３０は、ブーツ缶５３２及び可撓性ブーツ５３４を含む。可撓性ブーツ５３４は、外側ビーズ端部５４０と、内側シャフト端部５４２と、これらの間に延びる可撓性部分５４４と、外側ブーツ面５４６と、内側ブーツ面５４８とを含む。ブーツ缶５３２は、ビーズ端部５４０上に折り返されたクリンプ端部５５０と、チューリップ４７０に接続されたチューリップ端部５５２と、これらの間に延びるほぼ円筒形の缶本体５５４と、外側缶表面５５６とを含む。
【００３３】
ジョイント４５０は制限部分５６０も含む。図９に示すように、制限部分５６０は、シャフト４７４に取り付けられたほぼ円筒形の外側制限面５６８を含む環状リングである。制限部分５６０は、シャフト４７４からスパイダ４７６と壁４９６との間に延びるが、制限部分５６０をスパイダ４７６と開放端部４９４との間に位置決めすることもできる。図示のように、チューリップ４７０の軸Ａ２−Ａ２はシャフト４７４の軸Ｂ２−Ｂ２と位置合わせされず、制限部分５６０の外側制限面５６８はチューリップの小さい方の面４９２と接触する。制限部分５６０の外側制限面５６８がチューリップの小さい方の面４９２に接触するので、トラニオン端部５２６は、ボールトの大きい方の面４９０に接触しなくなる。制限部分５６０の外側制限面５６８がチューリップの小さい方の面４９２と接触するとともに１つのトラニオン端部５２６がボールトの大きい方の面４９０と接触できる場合、チューリップ４７０に対するシャフト４７４の関節運動が阻まれる。
【００３４】
従って、制限部分５６０とチューリップ４７０との間の接触により、シャフト４７４のチューリップ４７０に対する関節運動中に、ブーツ缶５３２のクリンプ端部５５０がブーツ５３４の外側ブーツ面５４６に接触しないようになる。このクリンプ端部５５０と外側ブーツ面５４６との間が接触しないことにより、ブーツ５３４に対する望ましくない損傷が防がれる。
【００３５】
プロペラ・シャフト４０などのプロペラ・シャフトをジョイント４５０と組み立てる場合、駆動系２０に完全に装着されていないときにプロペラ・シャフトを操作しても、ブーツ缶５３２によりブーツ５３４に損傷が与えられることはない。外側制限面５６８は、ほぼ円筒形として示しているが、湾曲していても、ほぼトロイダル状であっても、又は他のいずれの適当な形であってもよい。
【００３６】
図１０は、明瞭にするためにスパイダ４７６を除去してシャフト４７４をチューリップ４７０の中心にした、ジョイント４５０内に位置する制限部分６００としての制限部分５６０の代替例を示す図である。制限部分６００は、各々が末端直径のローブ面６１２を有する、円周上でほぼ等しく間隔を空けた３つのローブ６１０と、一対の向かい合う面６１４とを含む。ローブ６１０は、３つの近位直径面６１６により分離される。ジョイント４５０のほぼ中心に示すように、ローブ６１０は、制限部分６００からボールトの大きい方の面４９０へ向けて延び、ボールトの大きい方の面４９０と末端直径のローブ面６１２との間に間隙Ｃ４を含む。また、軸Ｂ２−Ｂ２に向けてほぼ半径方向に測定すると、チューリップの小さい方の面４９２と近位直径面６１６との間に間隙Ｃ５が生じる。一般に、（図１０に示すように）ボールトの大きい方の面４９０は第１のボールト直径ＤＶにより定められ、チューリップの小さい方の面４９２は第２のボールト直径ｄｖにより定められる。また、末端直径のローブ面６１２は外側ローブ直径ＤＬを定め、近位直径面６１６は近位直径ＤＰを定める。図示のように、第１のボールト直径ＤＶは外側ローブ直径ＤＬよりも大きく、外側ローブ直径ＤＬは第２のボールト直径ｄｖよりも大きく、第２のボールト直径ｄｖは近位直径ＤＰよりも大きい。
【００３７】
動作時には、制限部分６００が、チューリップ４７０のシャフト４７４に対する関節運動を制限する。チューリップ４７０のシャフト４７４に対する関節運動が制限装置をチューリップ４７０の少なくとも一部に対して方向Ｄ２に動かすと、ボールトの大きい方の面４９０が末端直径のローブ面６１２に接触することにより、さらなる関節運動が防がれるようになる。チューリップ４７０のシャフト４７４に対する関節運動が制限装置を方向Ｄ１に動かすと、チューリップの小さい方の面４９２が近位直径面６１６に接触することにより、さらなる関節運動が防がれるようになる。図７の例に示すように、チューリップ２７０のシャフト２７４に対する関節運動においてブーツ缶３３２とブーツ３３４との間の接触が制限部分３６０により防がれる場合、制限装置６００をジョイント４５０に装着すると、これがブーツ５３４への損傷を防ぐ。
【００３８】
制限装置６００は、スパイダ４７６と壁４９６との間（スパイダ４７６とフロント・プロペラ・シャフト５２などのフロント・プロペラ・シャフトとの間）に位置するように示しているが、制限装置６００は、スパイダ４７６と開放端部４９４との間（スパイダ４７６とリア・プロペラ・シャフト５４などのリア・プロペラ・シャフトとの間）に位置することもできる。
【００３９】
図１１は、ジョイント５０の別の実施形態をジョイント６５０として示す図である。ジョイント６５０は、フロント・プロペラ・シャフト５２などのフロント・プロペラ・シャフトに接続されたチューリップすなわち外側ジョイント部分６７０、及び内側ジョイント部分６７２を含む。内側ジョイント部分６７２は、リア・プロペラ・シャフト５４などのリア・プロペラ・シャフトに接続されたシャフト６７４を含む。内側ジョイント部分６７２はまた、シャフト６７４にスプライン結合されたトリポードすなわちスパイダ６７６も含む。チューリップ６７０は、一般に軸Ａ３−Ａ３により定められ、シャフト６７４は、一般に軸Ｂ３−Ｂ３により定められる。チューリップ６７０は、シャフト６７４に対して軸方向に変位することができる。
【００４０】
チューリップ６７０には、円周上に均一に分布する３つのボールト６８６を有する内側凹部６８４が設けられる。ボールト６８６は、チューリップ６７０の開放端部６９４から環状壁６９６へ延びるボールトの大きい方の面６９０により接続された、円周上で向かい合うトラック６８８の対を形成する。隣接するボールト６８６のトラック６８８は、チューリップの小さい方の面６９２により接続される。スパイダ６７６は、シャフト６７４を挿入するための開口部７０２を設けた環状ハブ部分７００と、円周上に均一に分布する３つのトラニオン・ランド７０４とを含む。ハブ７００からは、円周上に均一に分布する３つのトラニオン７０６が延びる。個々のボールト６８６には１つのトラニオン７０６が差し挟まれる。トラニオン７０６が差し挟まれた個々のボールト６８６内にはローラ組立体７１０が差し挟まれる。個々のローラ組立体７１０は、ベアリング・ニードル７１６及びローラ７１８を含む。ベアリング・ニードル７１６を含む個々のローラ７１８は、固定リング７２０により個々のトラニオン７０６上に軸方向に拘束される。
【００４１】
個々のトラニオン７０６は、トラニオン端部７２６を含む。スパイダ６７６がチューリップ６７０と同心に位置決めされると、一般に個々のトラニオン端部７２６とボールトの大きい方の面６９０との間に間隙が生じる。この個々のトラニオン端部７２６とボールトの大きい方の面６９０との間の間隙が、シャフト６７４をチューリップ６７０に対して関節運動できるようにする。
【００４２】
ジョイント６５０はブーツ組立体７３０も含む。ブーツ組立体７３０は、ブーツ缶７３２及び可撓性ブーツ７３４を含む。可撓性ブーツ７３４は、外側ビーズ端部７４０と、内側シャフト端部７４２と、これらの間に延びる可撓性部分７４４と、外側ブーツ面７４６と、内側ブーツ面７４８とを含む。ブーツ缶７３２は、ビーズ端部７４０に折り返されたクリンプ端部７５０と、チューリップ６７０に接続されたチューリップ端部７５２と、これらの間に延びるほぼ円筒形の缶本体７５４と、外側缶表面７５６とを含む。
【００４３】
ジョイント６５０は１対の制限部分７６０、７６２も含む。図示の実施形態では、制限部分７６０、７６２は、シャフト６７０に取り付けられたそれぞれほぼ円筒形の外側制限面７７０、７６８を含む環状リングである。図示の実施形態では、チューリップ６７０の軸Ａ３−Ａ３は、シャフト６７４の軸Ｂ３−Ｂ３と位置合わせされず、制限部分７６０の外側制限面７７０はチューリップの小さい方の面６９２と接触する。
【００４４】
シャフト６７４がチューリップ６７０に対して非軸方向に回転するので、制限部分７６０の外側制限面７７０は、チューリップの小さい方の面６９２に対して回転する。制限部分７６２の外側制限面７６８、又は制限部分７６０の外側制限面７７０がチューリップの小さい方の面６９２に接触すると、トラニオン端部７２６もボールトの大きい方の面６９０に接触することができる。制限部分７６２、７６０の外側制限面７６８、７７０がチューリップの小さい方の面６９２と接触するとともに１つのトラニオン端部７２６がボールトの大きい方の面６９０と接触できる場合、シャフト６７４とチューリップ６７０との間の関節運動が阻まれる。
【００４５】
従って、制限部分７６０、７６２の一方とチューリップ６７０との間の接触がシャフト６７４のチューリップ６７０に対する関節運動を制限し、チューリップ６７０のシャフト６７４に対する関節運動中に、ブーツ缶７３２のクリンプ端部７５０がブーツ７３４の外側ブーツ面７４６に接触しないようにする。このクリンプ端部７５０と外側ブーツ面７４６との間が接触しないことにより、ブーツ７３４に対する望ましくない損傷が防がれる。
【００４６】
プロペラ・シャフト４０などのプロペラ・シャフトをジョイント６５０と組み立てる場合、駆動系２０に完全に装着されていないときにプロペラ・シャフトを操作しても、ブーツ缶７３２によりブーツ７３４に損傷が与えられることはない。この場合も、制限部分７６０、７６２は、ほぼ円筒形として示しているが、湾曲していても、ほぼトロイダル状であっても、又は他のいずれの適当な形であってもよい。
【００４７】
図１２〜図１４は、ジョイント５０の別の実施形態をジョイント８５０として示す図である。ジョイント８５０は、フロント・プロペラ・シャフト５２などのフロント・プロペラ・シャフトに接続されたチューリップすなわち外側ジョイント部分８７０、及び内側ジョイント部分８７２を含む。内側ジョイント部分８７２は、リア・プロペラ・シャフト５４などのリア・プロペラ・シャフトに接続されたシャフト８７４を含む。内側ジョイント部分８７２はまた、シャフト８７４にスプライン結合されたトリポードすなわちスパイダ８７６も含む。チューリップ８７０は、一般に軸Ａ４−Ａ４により定められ、シャフト８７４は、一般に軸Ｂ４−Ｂ４により定められる。チューリップ８７０は、駆動系２０の動作中、及びプロペラ・シャフト４０のようなプロペラ・シャフトの運搬及び組み立てを含むその他の時間に、シャフト８７４に対して軸方向に変位することができる。
【００４８】
チューリップ８７０には、円周上に均一に分布する３つのボールト８８６を有する内側凹部８８４が設けられる。ボールト８８６は、チューリップ８７０の開放端部８９４から環状壁８９６へ延びる第１の内面すなわちボールトの大きい方の面８９０により接続された円周上で向かい合うトラック８８８の対を形成する。隣接するボールト８８６のトラック８８８は、第２の内面すなわちチューリップの小さい方の面８９２により接続される。スパイダ８７６は、シャフト８７４を挿入するための開口部９０２を設けた環状ハブ部分９００と、円周上に均一に分布する３つのトラニオンランド９０４とを含む。図示のように、スパイダ８７６は、シャフト８７４とスプライン結合されて共に回転する。個々のトラニオンランド９０４のハブ９００のからは、遠位端にトラニオン冠９０８を有する軸Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３（図１４参照）を有する、円周上に均一に分布する３つのトラニオン９０６が延びる。
【００４９】
個々のボールト８８６内には１つのトラニオン９０６が差し挟まれる。トラニオン９０６が差し挟まれた個々のボールト８８６内にはローラ組立体９１０が差し挟まれる。個々のローラ組立体９１０は、ベアリング・ニードル９１６及びローラ９１８を含む。ベアリング・ニードル９１６を含む個々のローラ９１８は、固定リング９２０により個々のトラニオン９０６上に軸方向に拘束される。ローラ組立体９１０は、トラニオン・ランド９０４との接触と固定リング９２０との間で軸Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に沿って軸方向に浮かぶことができる。図示のように、ローラ９１８はトラック８８８の係合湾曲面と嵌合する。
【００５０】
個々のトラニオン９０６は、ほぼ円筒形の外面９２４及びトラニオン端部９２６を含む。すなわち、個々のトラニオン９０６は、トラニオン・ランド９０４とトラニオン冠９０８との間に延びるほぼ円筒形の表面により定められ、トラニオン冠９０８はトラニオン端部９２６を含む。スパイダ８７６がチューリップ８７０に同心に位置決めされると、一般に個々のトラニオン端部９２６とボールトの大きい方の面８９０との間に間隙Ｃ８が生じる。この個々のトラニオン端部９２６とボールトの大きい方の面８９０との間の間隙Ｃ８が、シャフト８７４をチューリップ８７０に対して関節運動できるようにする。
【００５１】
図１４に示すように、ジョイント８５０は、軸Ａ４−Ａ４及びＢ４−Ｂ４で３つのほぼ等しい部分に３等分することができる。ジョイント８５０がチューリップ８７０とともに動作し、シャフト８７４とほぼ軸方向に位置合わせされると、ジョイント８５０内の回転力が軸Ａ４−Ａ４及び軸Ｂ４−Ｂ４を同軸になるように促し、ローラ組立体９１０内でトラニオンが浮き上がって、個々のトラニオン冠９０８とボールトの大きい方の面８９０との間にほぼ等しい間隙Ｃ８を形成する。
【００５２】
一般に、（図１４に示すように）ボールトの大きい方の面８９０は第１のボールト直径ＤＶにより定められ、チューリップの小さい方の面８９２は第２のボールト直径ｄｖにより定められる。ハブ９００は外側ハブ直径ＤＨを定める。
【００５３】
軸Ｂ４−Ｂ４とトラニオン端部９２６との間でトラニオン半径ＤＳが測定される。すなわち、軸Ｂ４−Ｂ４に沿う回転点から延びるトラニオン９０６の最も外側部分が、軸Ｂ４−Ｂ４からの距離ＤＳになる。従って、トラニオンの高さＤＳが、ジョイント８５０などのジョイントに対して増加した場合、（図１３の軸Ａ４−Ａ４と軸Ｂ４−Ｂ４との間で測定した）関節運動の最大角度は減少する。一例として、トラニオン半径ＤＳが３１．０１１ミリメートル（ｍｍ）で第１のボールト直径ＤＶが６２．６０ｍｍである場合、関節運動の角度は約２２度になる。この例では、ジョイントは、軸Ａ４−Ａ４と軸Ｂ４−Ｂ４との間の約２２度の相対角度を超えて関節運動することはない。さらに、駆動系２０などの駆動系におけるこのジョイントの動作は、２２度を超える関節運動を必要としない。この例では、ボールト直径ＤＶのトラニオン半径ＤＳに対する比率は約２．０２になる。本発明は、望ましいものとしてボールト直径ＤＶのトラニオン半径ＤＳに対する比率を約１．９５〜約２．０５に定める一方で、さらに望ましいものとしてボールト直径ＤＶのトラニオン半径ＤＳに対する比率を約１．９８〜約２．０２に定める。
【００５４】
ジョイント８５０はブーツ組立体９３０も含む。ブーツ組立体９３０は、ブーツ缶９３２及び可撓性ブーツ９３４を含む。可撓性ブーツ９３４は、外側ビーズ端部９４０と、内側シャフト端部９４２と、これらの間に延びる可撓性部分９４４と、外側ブーツ面９４６と、内側ブーツ面９４８とを含む。ブーツ缶９３２は、ビーズ端部９４０上に折り返されたクリンプ端部９５０と、チューリップ８７０に接続されたチューリップ端部９５２と、これらの間に延びるほぼ円筒形の缶本体９５４と、外側缶表面９５６と、内側缶表面９５８とを含む。
【００５５】
図１２〜図１４は、ジョイント８５０が制限部分９６０を含むこともできることを示している。図示の実施形態では、制限部分９６０は、トラニオン冠９０８及びトラニオン端部９２６により定められる３つの外側制限面９６８を含む。外側制限面９６８は、ほぼ円筒形として示しているが、湾曲していても、ほぼトロイダル状であっても、又は他のいずれの適当な形であってもよい。図１２及び図１４はジョイント８５０を第１の構成で示しており、この場合フロントチューリップ８７０の軸Ａ４−Ａ４がシャフト８７４の軸Ｂ４−Ｂ４とほぼ位置合わせされる。
【００５６】
図１３は、ジョイント８５０を限定的な構成で示している。この限定的な構成では、フロントチューリップ８７０の軸Ａ４−Ａ４はシャフト８７４の軸Ｂ４−Ｂ４と位置合わせされず、制限部分９６０のトラニオン冠９０８がボールトの大きい方の面８９０と接触する。制限部分９６０の冠９０８の外側制限面９６８がボールトの大きい方の面８９０と接触すると、シャフト８７４とチューリップ８７０との間の関節運動が阻まれる。
【００５７】
従って、制限部分９６０とチューリップ８７０との間の接触により、チューリップ８７０のシャフト８７４に対する関節運動中に、ブーツ缶９３２のクリンプ端部９５０の外側缶表面９５６がブーツ９３４の外側ブーツ面９４６に接触しないようになる。このクリンプ端部９５０と外側ブーツ面９４６との間が接触しないことにより、ブーツ９３４に対する望ましくない損傷が防がれる。
【００５８】
図１３に示す限定的な構成では、ハブ９００はチューリップの小さい方の面８９２に接触しないが、他の実施形態では、ハブはチューリップの小さい方の面に接触することができる。図１３の限定的な構成に示すように、及び図１４を参照して分かるように、シャフト８７４がチューリップ８７０に対して方向Ｄ１３に回転すると、スパイダ８７６がローラ９１８を回転させ、制限部分９６０が軸Ｔ１を定めるトラニオン９０６に差し挟まれたローラ９１８に接触したときに、軸Ｔ２及びＴ３を定めるトラニオン９０６に差し挟まれたローラ９１８がスパイダ８７６の径方向運動を制限し、軸Ｔ２及びＴ３を定めるトラニオン９０６に差し挟まれたローラ９１８がそれぞれのトラニオンランド９０４に接触し、ローラ９１８の湾曲面とトラック８８８との間の相互作用により、軸Ｔ２及びＴ３を定めるトラニオン９０６に差し挟まれたローラ９１８の軸Ｔ２及びＴ３に沿った動きが制限される。
【００５９】
プロペラ・シャフト４０などのプロペラ・シャフトをジョイント８５０と組み立てた場合、駆動系２０に完全に装着されてないときにプロペラ・シャフトを操作しても、ブーツ缶９３２はブーツ９３４に損傷が与えられることはない。
【００６０】
図６は、ブーツ缶１３２のクリンプ端部１５０の外側缶表面１５６がブーツ１３４の外側ブーツ面１４６に接触するまで、シャフト７４がチューリップ７０に対して関節運動できることを示しているが、ジョイントの関節運動を制限する制限部分３６０、５６０、７６０、７６２及び／又は９６０などの制限部分を使用した場合には、ブーツとの接触又はブーツへの損傷を懸念しなくてもよい。すなわち、本明細書に示す例示的な応用ではジョイントの関節運動の制限を示す必要はない。
【００６１】
部分３６０、５６０、７６０、７６２、９６０が装着されると、これらはブーツに損傷を与える可能性がある望ましくない角度の関節運動を防ぎながら、ジョイントの望ましい量の関節運動を可能にする。図示の実施形態では、制限部分３６０、５６０、７６０、７６２は金属合金であるが、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）などのその他の材料を使用することもできる。本明細書では、制限部分３６０、５６０、７６０、７６２はシャフトに固定されているように図示し説明しているが、制限装置は、シャフトに対して軸方向に回転することも、シャフトに対して軸方向に平行移動することも、或いは別様にシャフトに対して移動することもできる。また、ローラ１１８、３１８、５１８、７１８、９１８の外面は、円筒形、湾曲及び球形のような様々な形状で示しているもののいずれの適当な形であってもよく、本明細書で説明するようなスパイダ７６、２７６、４７６、６７６、８７６の径方向の動きを制限して、本明細書で説明する制限装置と協働して働くことができる。
【００６２】
本明細書で使用する場合、ジョイントの関節運動には、ジョイントの一部のジョイントの別の部分に対する非軸方向回転が伴う。一般に、これは、例えば図１２〜図１３を比較して分かるような非軸方向回転を含む。
【００６３】
前述の説明は、本発明の方法及びシステムの例示的な実施形態を図示し説明するための目的のみで示している。この説明は、排他的であることを意図するものではなく、或いは開示したあらゆる正確な形に本発明を限定することを意図するものでもない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を行い、本発明の要素を同等物で置き換えることができることを理解するであろう。また、本質的な範囲から逸脱することなく多くの修正を行って、本発明の教示に特定の状況又は材料を適応させることもできる。従って、本発明は、本発明を実施するために企図される最良の形態として開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に含まれる全ての実施形態を含むことが意図される。本発明の思想又は範囲から逸脱することなく、具体的に説明し図示したものとは別用に本発明を実施することができる。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００６４】
２５０  ジョイント；  ２７０  チューリップ；  ２７２  内側ジョイント部分；  
２７４  シャフト；  ２７６  スパイダ；  ２８４  内側凹部；  ２８６  ボールト；  
２８８  トラック；  ２９０  ボールトの大きい方の面；  
２９２  チューリップの小さい方の面；  ２９４  開放端部；  ２９６  環状壁；  
３００  環状ハブ部分；  ３０２  開口部；  ３０４  トラニオン・ランド；  
３０６  トラニオン；  ３０８  トラニオン冠；  ３１０  ローラ組立体；  
３１６  ベアリング・ニードル；  ３１８  ローラ；  ３２０  固定リング；  
３２４  ほぼ円筒形の外面；  ３２６  トラニオン端部；  ３３２  ブーツ缶；  
３３０  ブーツ組立体；  ３３４  ブーツ；  ３４０  外側ビーズ端部；  
３４２  内側シャフト端部；  ３４４  可撓性部分；  ３４６  外側ブーツ面；  
３４８  内側ブーツ面；  ３５０  クリンプ端部；  ３５２  チューリップ端部；  
３５４  缶本体；  ３５６  外側缶表面；  ３５８  内側缶表面；  
３６０  制限装置；  ３６８  ほぼ円筒形の外側制限面。
【図１】
0005607542.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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