(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段を移動させるモータと、
乗り込み口から所定距離Ｌ離れた位置に設けられ、前記乗り込み口に向かう乗客を検出する乗客検出センサと、
前記乗客検出センサによって検出された前記乗客の乗り込み速度を検出する速度センサと、
（１）前記乗客検出センサが前記乗客を検出したときに前記モータを起動すると共に、（２）前記検出速度と前記所定距離Ｌから、前記乗客検出センサの位置から前記乗り込み口に移動するまでの前記乗客の乗り込み時間を算出し、（３）前記乗り込み時間が予め定めた基準時間より短いときには予め定めた基準加速度より大きい加速度によって前記モータの回転速度を増加させる制御手段と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御手段は、前記乗り込み時間が前記基準時間より長いときは、前記基準加速度で前記回転速度を増加させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御手段は、前記乗り込み時間が前記基準時間より短いときは、前記乗り込み時間が短い程に前記加速度を増加させる、
請求項１又は２に記載の記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御手段は、増加する前記加速度が予め定めた最大加速度より大きくなるときは、前記回転速度を前記最大加速度で加速する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客検出センサは、前記乗り込み口から所定距離Ｌ離れた位置に立設されたポールに設けられている、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記速度センサは、左右一対の正面スカートガードにそれぞれ設けられている、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御手段は、前記左右一対の速度センサがそれぞれ検出した乗り込み速度が異なる場合には、早い方の乗り込み速度を用いて前記乗り込み時間を算出する、
請求項６に記載の記載の乗客コンベア。
【請求項８】
踏段を移動させるモータと、
乗り込み口から所定距離Ｌ離れた位置に設けられ、前記乗り込み口に向かう乗客を検出する乗客検出センサと、
前記乗客検出センサによって検出された前記乗客の乗り込み速度を検出する速度センサと、
（１）前記乗客検出センサが前記乗客を検出したときに前記モータを起動すると共に、（２）前記検出速度が予め定めた基準速度より早いときには予め定めた基準加速度より大きい加速度によって前記モータの回転速度を増加させる制御手段と、
を有する乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗り込み口から一定の距離の位置を乗客が通過すると乗客コンベアを起動させ、乗客がさらに乗り込み口に近づくと、踏段の加速度を低下させる乗客コンベアが提案されている。これにより、乗り込み速度が遅い乗客も、乗客コンベアに乗り込み易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７３７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、乗客の乗り込み速度が早いときには、踏段の移動速度が遅いと乗り込み難い。特に、乗客コンベアの起動時においては、踏段の移動速度が十分に加速しておらず乗り込み難いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗り込み速度の早い乗客であっても、乗り込み易い乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、踏段を移動させるモータと、乗り込み口から所定距離Ｌ離れた位置に設けられ、前記乗り込み口に向かう乗客を検出する乗客検出センサと、前記乗客検出センサによって検出された前記乗客の乗り込み速度を検出する速度センサと、（１）前記乗客検出センサが前記乗客を検出したときに前記モータを起動すると共に、（２）前記検出速度と前記所定距離Ｌから、前記乗客検出センサの位置から前記乗り込み口に移動するまでの前記乗客の乗り込み時間を算出し、（３）前記乗り込み時間が予め定めた基準時間より短いときには予め定めた基準加速度より大きい加速度によって前記モータの回転速度を増加させる制御手段と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態を示すエスカレータの側面図である。
【図２】下階側（乗り込み口側）の説明図である。
【図３】エスカレータのブロック図である。
【図４】エスカレータの起動時のフローチャートである。
【図５】乗り込み時間と踏段の速度との関係を示すグラフである。
【図６】乗り込み速度と踏段の加速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図６に基づいて説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、不図示の案内レールを踏段３０の前輪３０ａと後輪３０ｂが走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。
【００１４】
上階側の機械室１４の天井面には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面には下階側の乗降板３４が設けられている。乗降板３２及び乗降板３４の先端側（踏段側）には、コムが形成されている。上階側の乗り込み口及び下階側の乗り込み口には、それぞれ左右一対のポール５２，５４が立設されている。上階側の左右一対のポール５２は乗降板３２のコムから距離Ｌの位置に立設され、下階側の左右一対のポール５４は乗降板３４のコムから距離Ｌの位置に立設されている。上階側のポール５２，５２の上部には、乗客の通過の有無を検出する乗客検出センサ５６が設置され、下階側の左右一対のポール５２，５２の上部にも乗客検出センサ５８が設けられている。この乗客検出センサ５６及び乗客検出センサ５８は、光電センサであって、乗客検出センサ５６の送信センサから照射された光を乗客が遮り、受信センサがその光を受光しなくなったときに、乗客が通過したと認識する。下階側の乗客検出センサ５８も同様の構成を有している。
【００１５】
上階側の左右一対の正面スカートガード４０，４０には、速度センサ６０，６０がそれぞれ設けられている。この速度センサ６０は、光センサであり、速度センサ６０に近づく乗客の速度を検出するものであって、乗客を検出し易いようにやや上向きに取り付けられている。下階側の左右一対の正面スカートガード４２，４２にも同様に速度センサ６２，６２がそれぞれ設けられている。
【００１６】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図３に基づいて説明する。
【００１７】
制御装置５０には、インバータ装置６４を介してモータ２０が接続されている。このモータ２０は、インバータ装置６４によってインバータ制御が可能であり、回転速度が可変となる。
【００１８】
また、制御装置５０には、上階側の乗客検出センサ５６、左右一対の速度センサ６０，６０、下階側の乗客検出センサ５８、左右一対の速度センサ６２，６２が接続されている。
【００１９】
（３）エスカレータ１０の動作状態
次に、エスカレータ１０の起動時の動作状態について図４〜図６に基づいて説明する。最近のエスカレータ１０は、節電のために乗客を乗客検出センサ５８が所定時間（例えば、１５分）検出しない場合には運転を停止する。そのため、以下の動作状態の説明は、節電により停止しているエスカレータ１０において、下階側のポール５４の乗客検出センサ５８が乗客を検出し、エスカレータ１０が起動する場合の制御を図４のフローチャートに基づいて説明する。また、エスカレータ１０の踏段３０は下階側から上階側に移動するものとし、下階側が乗り込み口、上階側が降り口とする。
【００２０】
ステップＳ１において、制御装置５０は、下階側のポール５４，５４の乗客検出センサ５８が乗客を検出したか否かを判断し、乗客を検出しない場合は（Ｎの場合）、このステップＳ１を続け、乗客を検出した場合にはステップＳ２に進む（Ｙの場合）。
【００２１】
ステップＳ２において、制御装置５０は、乗客が検出されたためモータ２０を起動してエスカレータ１０の踏段３０を下階から上階に向かって移動させる。その場合に、制御装置５０は、予め定めた基準加速度α０でモータ２０の回転速度、すなわち、踏段３０の移動速度Ｖを加速する。そしてステップＳ３に進む。
【００２２】
ステップＳ３において、制御装置５０は、左右一対の速度センサ６２，６２がそれぞれ乗客の乗り込み速度ｖを検出し、下階側の乗り込み口であるコムまでの乗り込み時間ｔ０を計算する。具体的には、下階側の乗客検出センサ５８の位置からコムまでの距離がＬであるため、乗り込み時間ｔ０＝Ｌ／ｖとなる。そして、制御装置５０は、この乗り込み時間ｔ０が、予め定めた基準時間ｔｍｉｎよりも短い場合には、乗客の乗り込み速度が早いとしてステップＳ４に進み（Ｙの場合）、基準時間ｔｍｉｎより長い場合には乗客の乗り込み速度が遅いと判断してステップＳ５に進む（Ｎの場合）。なお、左右一対の速度センサ６２，６２を用いて乗り込み速度を検出するときに、左側の速度センサ６２と右側の速度センサ６２の検出速度が異なる場合には、制御装置５０は、早いほうの検出速度を用いて乗り込み時間を計算する。
【００２３】
ステップＳ４において、乗客が基準時間ｔｍｉｎよりも早い乗り込み時間ｔ０で乗り込んでくるため、制御装置５０は、踏段３０の移動速度Ｖに関して、図６に示すように基準加速度α０よりも加速度を増加させる。この場合に、図５と図６に示すように、乗り込み速度ｖが早いほど踏段３０の移動速度Ｖの加速度を大きくする。但し、あまり早い加速度αで踏段３０を加速すると危険であるため、図６に示すように最大加速度αｍａｘを規定し、最大加速度αｍａｘ以上には踏段３０の移動速度Ｖを加速しない。そしてステップＳ５に進む。
【００２４】
ステップＳ５において、制御装置５０は、図５に示すように踏段３０の移動速度Ｖが３０ｍ／分に到達していればステップＳ６に進み、到達していなければステップＳ５の動作を続ける（Ｎの場合）。
【００２５】
ステップＳ６において、制御装置５０は、踏段３０の移動速度Ｖが３０ｍ／分に到達したため、定速運転をそのまま続け、この起動時の制御を終了する。
【００２６】
（４）効果
以上により本実施形態のエスカレータ１０であると、図５に示すように乗り込み時間ｔ０が早いほど、加速度αを増加させて乗客がコムに到達したときの踏段３０の移動速度Ｖを速くして乗り込み易くする。
【００２７】
また、乗客の乗り込み時間ｔ０が基準時間ｔｍｉｎより長いときは、乗客の乗り込み速度ｖが遅いと判断して踏段３０の移動速度Ｖを基準加速度α０で加速するため、遅い歩行であっても乗り込み易い。
【００２８】
また、乗客の乗り込み時間ｔ０が早くなりすぎても、最大加速度αｍａｘ以上で踏段３０は加速しないため、乗客が乗り込み難くない。
【００２９】
速度センサ６０，６２は正面スカートガード４０，４２に設けられているため、取り付けるための特別な部材が不要である。
【００３０】
（５）変更例１
上記実施形態では、速度センサ６２が検出した乗り込み速度ｖを乗り込み時間ｔ０に換算して加速度αを変更したが、これに代えて、速度センサ６２が検出した乗り込み速度ｖと予め定めた基準乗り込み速度ｖ０を直接比較して、基準乗り込み速度ｖ０よりも検出した乗り込み速度ｖが早いときに加速度αを増加させてもよい。
【００３１】
（６）変更例２
上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で本実施形態を適用してもよい。
【００３２】
（７）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれ、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、４０・・・上階側の正面スカートガード、４２・・・下階側の正面スカートガード、５２・・・上階側のポール、５４・・・下階側のポール、５６・・・上階側の乗客検出センサ、５８・・・下階側の乗客検出センサ、６０・・・上階側の速度センサ、６２・・・下階側の速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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