(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダに接続されるマスタシリンダポ−トと、ホイルシリンダに接続される複数のホイルシリンダポ−トと、前記マスタシリンダポ−トから前記ホイルシリンダポ−トへとつながる第１液路と、モ−タにより駆動されるポンプが介在され前記ホイルシリンダポ−ト側から前記マスタシリンダポ−ト側へとブレ−キ液を戻すための第２液路と、前記第１液路を連通・遮断可能な増圧制御弁及び前記第２液路における前記ホイルシリンダポ−トと前記ポンプとの間を連通・遮断可能な減圧制御弁とを略直方体状のハウジングに備えたブレ−キ液圧制御ユニットにおいて、
前記第１液路の一部及び前記第２液路の一部が前記ハウジングにおいて同軸上に加工された穴により構成されており、前記穴は、前記ハウジングの第１面から該第１面と対向する第２面に向けて、当該穴の奥端と前記第２面との間に所定の距離が残されるように穴あけ加工され、
前記ハウジングの第１面に隣接する第３面に前記モ−タと前記マスタシリンダポ−トとが配置され、前記マスタシリンダポ−トは、前記モ−タの回転中心よりも前記第２面側に配置されるとともに前記第１面から加工された前記穴の奥部へと接続され、前記複数のホイルシリンダポ−トは前記第３面に沿うようにして前記第２面に並設され、
前記ハウジングの前記第１面と前記第３面とに隣接する面を第４面としたとき、前記ハウジングの前記第３面の法線方向から見て、前記モ−タの外周と前記ハウジングの前記第４面との間の最短距離が前記第４面の法線方向における前記マスタシリンダポ−トの内径より小さく、かつ前記モ−タの外周と前記ハウジングの前記第２面との最短距離が前記第１面の法線方向における前記マスタシリンダポ−トの内径より小さく、
前記複数のホイルシリンダポ−トの並び方向における最も外側のホイルシリンダポ−トと前記マスタシリンダポ−トとが、前記第２面の法線方向から見た状態で前記第３面の法線方向に並び、
前記第１面から加工された前記穴の開口部を塞ぐ栓がかしめ固定されることを特徴とするブレ−キ液圧制御ユニット。
【請求項２】
前記第１面側から前記第２面側に向けて延びる全ての液路のうち前記同軸上に加工された第１液路及び第２液路が、前記第４面に対して最も近い位置に形成されることを特徴とする請求項１に記載のブレ−キ液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記ハウジングの第１面の法線方向から見て、前記同軸上に加工された第１液路及び前記第２液路の中心及び前記複数のホイルシリンダポートの並び方向における最も外側のホイルシリンダポートの中心が、前記マスタシリンダポートの中心軸線上に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記ハウジングはアルミニウム合金からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記ハウジングの第１面より穴あけ加工された前記穴の入口部分には、前記減圧制御弁の開弁に伴い前記ホイルシリンダから導入されたブレーキ液を貯留するためのリザーバを構成するリザーバ穴が形成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載にブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
前記ハウジングに備えられる電磁弁は、前記増圧制御弁及び前記減圧制御弁のみであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に搭載されるブレーキ液圧制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直方体状のハウジングにおいて、モータが取り付けられるモータ取付面にマスタシリンダポートを、また天面にホイルシリンダポートを備えたブレーキ液圧制御ユニットとして、特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
車両の制動時にマスタシリンダポートから導入されたブレーキ液圧をホイルシリンダポートへ伝達するブレーキ油路の一部は天面からの穴あけ加工により形成され、天面側におけるこの穴の入口は栓により塞がれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように天面側の入口を栓でかしめにより塞ぐ場合、ハウジングの天面の入口付近が変形することとなる。この入口がホイルシリンダポートやマスタシリンダポートに近接している場合には、その変形がホイルシリンダポートやマスタシリンダポートに波及し易く、これらポートが仮に変形したとするとその変形により当該ポートへの配管接続に悪影響を及ぼす懸念がある。
【０００６】
ここで、そうしたかしめの影響を避けるために、ホイルシリンダポートやマスタシリンダポートを上記入口からモータ軸方向に離間させる（変形対策１）と、当然に同方向におけるハウジングの大型化を招くこととなる。
【０００７】
他方、ホイルシリンダポートと上記入口とをホイルシリンダポートの並び方向（モータ取付面に沿う方向）に離間させた場合（変形対策２）は、以下の不都合が生じうる。例えば、複数のホイルシリンダポートのうち最も外側に配置されるポートよりもさらに外側に上記入口を離間させようとすると、その分だけハウジングをホイルシリンダポートの並び方向に大型化させなければならなくなる。逆に、最も外側に配置されるホイルシリンダポートよりも内側に上記入口を配置することでこれらを離間させようとすると、上記モータとマスタシリンダポートとの干渉を避けるために、例えば、ハウジングを天地方向に大型化させる必要が生じる。
本発明はこうした問題に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液圧制御ユニットのハウジングを極力小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
先ず、請求項１に記載の発明は、第１液路の一部及び第２液路の一部がハウジングにおいて同軸上に加工された穴により構成される。この穴は、ハウジングの第１面から該第１面と対向する第２面に向けて、当該穴の奥端と第２面との間に所定の距離が残されるように穴あけ加工される。また、ハウジングの第１面に隣接する第３面にモータとマスタシリンダポートとが配置され、マスタシリンダポートは、モータの回転中心よりも第２面側に配置されるとともに第１面から加工された上記穴の奥部へと接続される。複数のホイルシリンダポートは第３面に沿うようにして第２面に並設される。また、複数のホイルシリンダポートの並び方向における最も外側のホイルシリンダポートとマスタシリンダポートとは、第２面の法線方向から見た状態で、第３面の法線方向に並ぶ。そして、第１面から加工された上記穴の開口部には、該開口部を塞ぐ栓がかしめ固定される。
【０００９】
上記の構成では、第１液路の一部と第２液路の一部とを構成する穴がハウジングの第２面まで貫通していないため、第２面側に栓をかしめ固定する必要がない。この栓は、上記穴の開口部に対して第１面側からかしめ固定される。また、ホイルシリンダポートは第２面に、マスタシリンダポートはモータの回転中心よりも第２面側に配置される。したがって、かしめに伴う変形を考慮してホイルシリンダポートやマスタシリンダポートを「発明が解決しようとする課題」欄に記載した変形対策１，２のように配置しなくてもよくなるため、ハウジングを小型化することができる。
【００１０】
また、ハウジングの第１面と第３面とに隣接する面を第４面としたとき、上述した、マスタシリンダポートがモ−タの回転中心よりも他端側に配置されるという構成は、ハウジングの第３面の法線方向から見て、前記モ−タの外周と前記ハウジングの前記第４面との間の最短距離が第４面の法線方向における前記マスタシリンダポ−トの内径より小さく、かつモ−タの外周とハウジングの第２面との最短距離が第１面から法線方向における前記マスタシリンダポ−トの内径より小さくすることに寄与しており、本構成では、こうした寸法関係を採用することによりハウジングの徹底した小型化を図っている。
【００１１】
ところで、ホイルシリンダポートを複数並設する場合、これらポートの配置間隔は、配管の作業性を考慮して確保しておく必要がある。すなわち、ホイルシリンダポートの並び方向に関してハウジングの小型化を図る場合には、そうした配置間隔を確保したときの最も外側のホイルシリンダポートの位置が上記並び方向におけるハウジングの大きさに影響し易い。その点、本構成では、複数のホイルシリンダポートの並び方向における最も外側のホイルシリンダポートとマスタシリンダポートとを、第２面の法線方向から見た状態で、第３面の法線方向に並ぶように配置しているため、そうでない態様と比較して、上述の配管作業性を考慮した状態でハウジングの小型化を図ることができる。すなわち、最も外側のホイルシリンダポートとマスタシリンダポートとが、第３面の法線方向に並ばない態様のうち、例えば、最も外側のホイルシリンダポートよりもマスタシリンダポートが外側に外れる態様と比較した場合は、その外側に外れたことによる上記並び方向への大型化が阻止され、他方、最も外側のホイルシリンダポートよりもマスタシリンダポートが内側に外れる態様と比較した場合は、その内側に外れたことによってマスタシリンダポートとの干渉を避けるべくモータを第１面側にずらして配置したことによるハウジングの大型化が阻止される。
【００１２】
さらに、請求項２に記載の発明では請求項１に記載の発明において、第１面側から第２面側に向けて延びる全ての液路のうち上記同軸上に加工された第１液路及び第２液路が、第４面に対して最も近い位置に形成される。
【００１３】
これによると、第１面側から第２面側に向けて延びる全ての液路のうち、第１液路の一部及び第２液路の一部を構成する上記穴が、上記ホイルシリンダポートの並び方向において最も外側に配置されることとなり、上記請求項１に係る作用効果に加えて、上記並び方向におけるハウジングの更なる小型化を図ることができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明では請求項１または２に記載の発明において、ハウジングの第１面の法線方向から見て、前記同軸上に加工された第１液路及び第２液路の中心及び複数のホイルシリンダポートの並び方向における最も外側のホイルシリンダポートの中心が、マスタシリンダポートの中心軸線上に配置される。
【００１５】
これによると、上述したようなホイルシリンダポートの配置間隔を確保した状態でのホイルシリンダポートの並び方向におけるハウジングの小型化と、マスタシリンダポートとモータとの干渉を回避した状態における、第３面の法線方向に関するハウジングの小型化とを好適に両立することができる。
【００１６】
さらに、請求項４に記載の発明では請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、ハウジングはアルミニウム合金からなる。
【００１７】
これによると、例えば、ハウジングが鉄系金属からなる態様と比較して、加工が容易である。また、アルミニウム合金からなるハウジングにおいては、鉄系金属からなる場合と比較して、上記かしめ加工に伴うホイルシリンダポートやマスタシリンダポートの変形が生じ易く、したがって、請求項１に係る作用効果が好適に奏せられることとなる。
【００１８】
さらに、請求項５に記載の発明では請求項１ないし４のいずれか一項に記載の発明において、ハウジングの第１面より穴あけ加工された上記穴の入口部分には、減圧制御弁の開弁に伴いホイルシリンダから導入されたブレーキ液を貯留するためのリザーバを構成するリザーバ穴が形成される。
【００１９】
これによるとハウジングの第１面より穴あけ加工された上記穴とリザーバ穴とで配置スペースの共用化を図ることができ、第１面のスペースを効率よく使うことができる。
【００２０】
さらに、請求項６の発明では請求項５に記載の発明において、ハウジングに備えられる電磁弁は、増圧制御弁及び減圧制御弁のみである。
【００２１】
これによると、電磁弁群の構成をアンチスキッド制御を行うための簡素な構成とすることができブレーキ液圧制御ユニットの簡素化を図ることができるとともにコンパクトなユニットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態のブレーキ液圧回路を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御ユニットのハウジングを示す斜視図（透視図）である。
【図３】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御ユニットのハウジングを示す平面図（透視図）である。
【図４】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御ユニットのハウジングを示す底面図（透視図）である。
【図５】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御ユニットのハウジングを示す側面図（透視図）であり、（ａ）は図３の左側から見た図、（ｂ）は図３の右側から見た図である。
【図６】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御ユニットを示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。  図１に示すように、ブレーキ液圧制御ユニット１には主管路Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２が設けられており、その上流側のマスタシリンダポート３，４を介してマスタシリンダ２が接続され、下流側のホイルシリンダポート５〜８を介してホイルシリンダ５ａ〜８ａが接続される。主管路Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２は、請求項に記載の第１液路を構成する。
【００２４】
主管路Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２の途中にはそれぞれ同順に増圧制御弁９〜１２が配設されている。増圧制御弁９〜１２は、それぞれ対応する主管路Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２の連通・遮断を切り替える。
【００２５】
そして、主管路Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２からは、それらに設けられる増圧制御弁９〜１２とホイルシリンダポート５〜８との間の部分からそれぞれ減圧管路Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２が分岐されている。これら減圧管路Ｂ１１，Ｂ１２には第１リザーバ１７が接続され、減圧管路Ｂ２１，Ｂ２２には第２リザーバ１８が接続されている。減圧管路Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２の途中にはそれぞれ同順に減圧制御弁が１３〜１６配設されている。減圧制御弁１３〜１６は、それぞれ対応する減圧管路Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２の連通・遮断を切り替える。第１及び第２リザーバは、それぞれ対応する減圧制御弁１３〜１６の開弁に伴いホイルシリンダ５ａ〜８ａから導入されたブレーキ液を貯留する。
【００２６】
第１リザーバ１７は主管路Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２における第１マスタシリンダポート３と増圧制御弁９，１０との間の部分に第１還流管路Ｃ１を介して接続され、第２リザーバ１８は主管路Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２における第２マスタシリンダポート４と増圧制御弁１１，１２との間の部分に第２還流管路Ｃ２を介して接続される。
【００２７】
この第１還流管路Ｃ１には、第１リザーバ１７側から吸入したブレーキ液を主管路Ａ１１，Ａ１２側に吐出する第１ポンプ１９が配設され、第２還流管路Ｃ２には、第２リザーバ１８側から吸入したブレーキ液を主管路Ａ２１，Ａ２２側に吐出する第２ポンプ２０が配設される。第１ポンプ１９及び第２ポンプ２０は電動モータ（以下単にモータという）２１によって駆動される。また、第１ポンプ１９及び第２ポンプ２０はモータ２１の軸線に対して垂直な方向に往復運動するピストンを有するピストンポンプであり、それぞれ同順に、逆止弁にて構成された吸入弁１９ａ，２０ａ及び吐出弁１９ｂ，２０ｂを介して吸入・吐出を行う。減圧管路Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２、及び第１及び第２還流管路Ｃ１，Ｃ２は、請求項に記載の第２液路を構成する。
【００２８】
なお、各増圧制御弁９〜１２には、それぞれ同順に逆止弁９ａ〜１２ａが並列接続されており、これら逆止弁９ａ〜１２ａを介してホイルシリンダ５ａ〜８ａ側からマスタシリンダ２側へのブレーキ液の流動のみが許容されるようになっている。
【００２９】
次に、そのハウジング１００の構成について図２〜図６を用いて説明する。
【００３０】
上述したブレーキ液圧回路を構成する各管路は、アルミニウム合金で構成された略直方体状のハウジング１００に対するドリル加工などの穴あけ加工によって形成される。
【００３１】
ハウジング１００の天面（車両搭載状態において上方を臨む面）１０３には、ホイルシリンダポート５〜８が形成されている。天面１０３は、請求項に記載の第２面に相当する。なお、天面１０３と対向する底面１０４は、請求項に記載の第１面に相当する。
【００３２】
天面１０３に隣接するモータ取付面１０１には、モータ（図６参照）２１の図示しない回転軸や軸受けが収容されるモータ収容穴Ｈ２１が形成されている。モータ収容穴Ｈ２１の中心軸線（以下、これをモータ軸線ともいう）Ｌ１は、モータ取付面１０１および該面１０１と対向する弁取付面１０２に対して垂直になっている。モータ収容穴Ｈ２１は、モータ取付面１０１における左右方向の中央に位置している。また、ハウジング１００には、モータ取付面１０１と弁取付面１０２との間を連通させる貫通穴Ｈ２２が形成されており、この貫通穴Ｈ２２には、モータ２１に給電するための接続線（図示せず）が挿入される。モータ取付面１０１は、請求項に記載の第１面に隣接する第３面に相当する。
【００３３】
モータ取付面１０１には、マスタシリンダ２に接続される第１マスタシリンダポート３と、第２マスタシリンダポート４とが形成されている。第１，第２マスタシリンダポート３，４は、モータ収容穴Ｈ２１の中心軸線（すなわちモータ２１の回転中心軸線）Ｌ１よりも天面１０３側に配置されている。第１，第２マスタシリンダポート３，４とホイルシリンダポート５〜８の内径はいずれも同一（これを内径Ｄとする）に設定されている。
【００３４】
天面１０３に形成された複数（本実施形態では４つ）のホイルシリンダポート５〜８は、モータ取付面１０１及び弁取付面１０２に沿うようにして並設されている。これら複数のホイルシリンダポート５〜８のうち、その並び方向（図３の左右方向に相当）における最も外側に位置するポート５，８は、天面１０３の法線方向から見た状態（図３の状態）で、同順に第１マスタシリンダポート３及び第２マスタシリンダポート４とモータ２１の回転中心軸線Ｌ１方向すなわちモータ取付面１０１の法線方向に並ぶように配置されている。本実施形態ではさらに、ホイルシリンダポート５の中心軸線Ｌ５と第１マスタシリンダポート３の中心軸線Ｌ３とが交差するとともにホイルシリンダポート８の中心軸線Ｌ８と第２マスタシリンダポート４の中心軸線Ｌ４とが交差するように各ポート３，４，５，８が配置されている。なお、これらを天面１０３の法線方向から見た状態では、ホイルシリンダポート５，８の中心と第１及び第２マスタシリンダポート３，４の中心とが同順に一致するように配置されている。
【００３５】
ここで、図６はモータ取付面１０１にモータ２１が取り付けられた状態でハウジング１００をモータ取付面１０１の法線方向（モータ２１の回転中心軸線Ｌ１方向）から見た背面図であるが、同図に示されるように、モータ２１の外周と右側面１０５及び左側面１０６との最短距離Ｘ１は、第１及び第２マスタシリンダポート３，４の内径Ｄよりも小さく、且つ、モータ２１の外周と天面１０３との最短距離Ｘ２は上記各ポート３，４の内径Ｄよりも小さく設定されている。なお、本実施形態では、上記両最短距離Ｘ１，Ｘ２の関係は、Ｘ１＜Ｘ２であり、ハウジング１００をモータ取付面１０１の法線方向から見た状態でのハウジング１００の外周とモータ２１の外周との間の最短距離は上記の最短距離Ｘ１である。
【００３６】
右側面１０５には、第１ポンプ１９が収容される第１ポンプ収容穴Ｈ１９が形成され、左側面１０６には、第２ポンプ２０が収容される第２ポンプ収容穴Ｈ２０が形成されている。これらのポンプ収容穴Ｈ１９，Ｈ２０の中心軸線は上記モータ軸線に直交している。また、これらのポンプ収容穴Ｈ１９，Ｈ２０は、モータ収容穴Ｈ２１に連通している。モータ２１の回転軸に接続された偏心カムが回転することにより第１ポンプ１９及び第２ポンプ２０は駆動される。上記右側面１０５及び左側面１０６は、請求項に記載の第１面と第３面との双方に隣接する第４面に相当する。
【００３７】
弁取付面１０２には、４つの増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１２と４つの減圧制御弁収容穴Ｈ１３〜Ｈ１６が形成されている。４つの増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１２と４つの減圧制御弁収容穴Ｈ１３〜Ｈ１６の中心軸線は上記モータ軸線と平行であり、ポンプ収容穴Ｈ１９，Ｈ２０の中心軸線に対して垂直になっている。
【００３８】
４つの増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１２は、弁取付面１０２における右側面１０５側から左側面１０６側に向かって順に並んでおり、それぞれ同順に増圧制御弁９〜１２が挿入され固定される。また、減圧制御弁収容穴Ｈ１３〜Ｈ１６は増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１２の下方（底面１０４側）において右側面１０５から左側面１０６側に向かって順に並んでおり、それぞれ同順に減圧制御弁１３〜１６が挿入され固定される。
【００３９】
底面１０４には、第１リザーバ１７が収容される第１リザーバ収容穴Ｈ１７及び第２リザーバ１８が収容される第２リザーバ収容穴Ｈ１８が形成されている。
【００４０】
複数の増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１２のうち、その並び方向（天面１０３及び底面１０４に沿った方向）における最も外側であって右側面１０５に最も近い増圧制御弁収容穴Ｈ９は、ホイルシリンダポート５と同心の位置において天面１０３から底面１０４側に向けて鉛直方向（天面１０３及び底面１０４の法線方向）に穴あけ加工された管路２３により、ホイルシリンダポート５および減圧制御弁収容穴Ｈ１３に接続されている。管路２３は主管路Ａ１１の一部及び減圧管路Ｂ１１の一部を構成している。
【００４１】
また、複数の減圧制御弁収容穴Ｈ１３〜Ｈ１６のうち、その並び方向（天面１０３及び底面１０４に沿った方向）における最も外側であって右側面１０５に最も近い減圧制御弁収容穴Ｈ１３は、底面１０４側から穴あけ加工され第１リザーバ穴Ｈ１７の奥端面から天面１０３に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路２７により、第１リザーバ穴Ｈ１７に接続されている。管路２７は減圧管路Ｂ１１の一部を構成している。
【００４２】
上記増圧制御弁収容穴Ｈ９の隣に位置する増圧制御弁収容穴Ｈ１０は、ホイルシリンダポート６と同心の位置において天面１０３から底面１０４側に向けて鉛直方向に穴あけ加工された管路２４により、ホイルシリンダポート６および減圧制御弁収容穴Ｈ１４に接続されている。管路２４は主管路Ａ１２の一部と減圧管路Ｂ１２の一部を構成している。
【００４３】
また、減圧制御弁収容穴Ｈ１３の隣に位置する減圧制御弁収容穴Ｈ１４は、底面１０４側から穴あけ加工され第１リザーバ穴Ｈ１７の奥端面から天面１０３側に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路２８により、第１リザーバ穴Ｈ１７に接続されている。管路２８は減圧管路Ｂ１２の一部を構成している。
【００４４】
上記増圧制御弁収容穴Ｈ１０の隣に位置する増圧制御弁収容穴Ｈ１１は、ホイルシリンダポート７と同心の位置において天面１０３から底面１０４側に向けて鉛直方向に穴あけ加工された管路２５により、ホイルシリンダポート７および減圧制御弁収容穴Ｈ１５に接続されている。管路２５は主管路Ａ２１の一部と減圧管路Ｂ２１の一部を構成している。
【００４５】
また、減圧制御弁収容穴Ｈ１４の隣に位置する減圧制御弁収容穴Ｈ１５は、底面１０４側から穴あけ加工され第２リザーバ穴Ｈ１８の奥端面から天面１０３側に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路２９により、第２リザーバ穴Ｈ１８に接続されている。管路２９は減圧管路Ｂ２１の一部を構成している。
【００４６】
増圧制御弁収容穴Ｈ１２は、増圧制御弁収容穴Ｈ１１の隣に位置するとともに、複数の増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１２のうち、その並び方向における最も外側であって左側面１０６に最も近いものである。増圧制御弁収容穴Ｈ１２は、ホイルシリンダポート８と同心の位置において天面１０３から底面１０４側に向けて鉛直方向に穴あけ加工された管路２６により、ホイルシリンダポート８および減圧制御弁収容穴Ｈ１６に接続されている。管路２６は主管路Ａ２２の一部と減圧管路Ｂ２２の一部を構成している。
【００４７】
また、減圧制御弁収容穴Ｈ１６は、減圧制御弁収容穴Ｈ１５の隣に位置するとともに、複数の減圧制御弁収容穴Ｈ１３〜Ｈ１６のうち、その並び方向における最も外側であって左側面１０６に最も近いものである。減圧制御弁収容穴Ｈ１６は、底面１０４側から穴あけ加工され第２リザーバ穴Ｈ１８の奥端面から天面１０３側に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路３０により、第２リザーバ穴Ｈ１８に接続されている。管路３０は減圧管路Ｂ２２の一部を構成している。
【００４８】
第１ポンプ収容穴Ｈ１９は、底面１０４側から穴あけ加工され第１リザーバ穴Ｈ１７の奥端面から天面１０３側に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路３１により、第１リザーバ穴Ｈ１７に接続されている。管路３１は減圧管路Ｂ１１，Ｂ１２の一部を構成している。また、第２ポンプ収容穴Ｈ２０は、底面１０４側から穴あけ加工され第２リザーバ穴Ｈ１８の奥端面から天面１０３に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路３２により、第２リザーバ穴Ｈ１８に接続されている。管路３２は減圧管路Ｂ２１，Ｂ２２の一部を構成している。
【００４９】
第１マスタシリンダポート３は、底面１０４側から穴あけ加工され第１リザーバ穴Ｈ１７の奥端面から第１ポンプ収容穴Ｈ１９を介して天面１０３側に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路３３により、第１リザーバ穴Ｈ１７に接続されている。管路３３を構成し直線的に延びる連通穴Ｈ３３は、天面１０３側に位置する奥端３３ａと天面１０３との間に所定の距離が残されるようにして、すなわち奥端３３ａと天面１０３との間に所定の厚さの肉が残されるようにして穴あけ加工（例えばドリル加工）された非貫通穴である。この奥端３３ａと天面１０３との間に残された肉は、ハウジング１００における他の部分を構成する材料（本実施形態ではアルミニウム合金）と連続した同一材料からなる。この肉は、少なくとも、穴あけ加工後に天面１０３に生じた開口を塞ぐためにかしめ固定された栓ではない。連通穴Ｈ３３は、底面１０４から施された穴あけ加工において天面１０３にドリル等の工具が届かぬよう、工具先端と天面１０３との間に所定の距離を残すようにして形成された非貫通穴である。
【００５０】
管路３３は、連通穴Ｈ３３の奥端３３ａ近傍に接続されモータ取付面１０１の法線方向に延びる管路３７によって第１マスタシリンダポート３と連通されている。また、第１リザーバ穴Ｈ１７の奥端面に形成される連通穴Ｈ３３の開口部３３ｂは鋼球からなる栓３３ｃ（図４にのみ示す）がかしめ固定されることで塞がれる。これにより、管路３３（詳細には、管路３３における栓３３ｃよりも第１ポンプ収容穴１９側の部分）と第１リザーバ１７との連通が遮断される。
【００５１】
増圧制御弁収容穴Ｈ９は、右側面１０５から増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１３の並び方向に延びるように穴あけ加工された管路３５により、隣の増圧制御弁収容穴Ｈ１０に接続されている。管路３５を形成するための穴あけ加工がなされることで右側面１０５に生じる開口部は図示しない栓によって塞がれることでハウジング１００外部との連通が遮断される。こうした構成によって上述の管路３３及び管路３５は増圧制御弁収容穴Ｈ９，Ｈ１０及び第１ポンプ収容穴Ｈ１９（第１ポンプ１９の吐出側）と第１マスタシリンダポート３とを接続する。管路３３，３５は主管路Ａ１１，Ａ１２の一部及び第１還流路Ｃ１の一部を構成する。また、管路３３は、請求項に記載の第１液路（第１マスタシリンダポート３とホイルシリンダポート５，６とを連通する主管路Ａ１１，Ａ１２により構成される）の一部及び第２液路（第１ポンプ１９が介在されホイルシリンダポート５，６から第１マスタシリンダポート３側へとブレーキ液を戻すための減圧管路Ｂ１１，Ｂ１２及び第１還流路Ｃ１により構成される）の一部に相当する。すなわち、管路３３を構成する連通穴Ｈ３３は、上記第１液路の一部及び第２液路の一部を構成すべく底面１０４から天面１０３に向けて同軸上に加工された穴に相当する。
【００５２】
上記同様、第２マスタシリンダポート４は、底面１０４側から穴あけ加工され第２リザーバ穴Ｈ１８の奥端面から第２ポンプ収容穴Ｈ２０を介して天面１０３側に向けて鉛直方向に直線的に延びる管路３４により、第２リザーバ穴Ｈ１８に接続されている。管路３４を構成し直線的に延びる連通穴Ｈ３４は、上述の連通穴Ｈ３３同様、天面１０３側に位置する奥端３４ａと天面１０３との間に所定の距離が残されるようにして穴あけ加工された非貫通穴である。
【００５３】
管路３４は、連通穴Ｈ３４の奥端３４ａ近傍に接続されモータ取付面１０１の法線方向に延びる管路３８によって第２マスタシリンダポート４と連通されている。また、第２リザーバ穴Ｈ１８の奥端面に形成される連通穴Ｈ３４の開口部３４ｂは鋼球からなる栓３４ｃがかしめ固定されることで塞がれる。これにより、管路３４（詳細には、管路３４における栓３４ｃよりも第２ポンプ収容穴２０側の部分）と第２リザーバ１８との連通が遮断される。
【００５４】
増圧制御弁収容穴Ｈ１２は、左側面１０６から増圧制御弁収容穴Ｈ９〜Ｈ１３の並び方向に延びるように穴あけ加工された管路３６により、隣の増圧制御弁収容穴Ｈ１１に接続されている。管路３６を形成するための穴あけ加工がなされることで左側面１０６に生じる開口部は図示しない栓によって塞がれることでハウジング１００外部との連通が遮断される。こうした構成によって上述の管路３４及び管路３６は増圧制御弁収容穴Ｈ１１，Ｈ１２及び第２ポンプ収容穴Ｈ２０（第２ポンプ２０の吐出側）と第２マスタシリンダポート４とを接続する。管路３４，３６は主管路Ａ２１，Ａ２２の一部及び第２還流路Ｃ２の一部を構成する。また、管路３４は、請求項に記載の第１液路（第２マスタシリンダポート４とホイルシリンダポート７，８とを連通する主管路Ａ２１，Ａ２２により構成される）の一部及び第２液路（第２ポンプ２０が介在されホイルシリンダポート７，８側から第２マスタシリンダポート４側へとブレーキ液を戻すための減圧管路Ｂ２１，Ｂ２２及び第２還流路Ｃ２により構成される）の一部に相当する。すなわち、管路３４を構成する連通穴Ｈ３４は、上記第１液路の一部及び第２液路の一部を構成すべく底面１０４から天面１０３に向けて同軸上に加工された穴に相当する。
【００５５】
上記のように構成することで本実施形態では、第１液路の一部と第２液路の一部とを構成する連通穴Ｈ３３，Ｈ３４がハウジング１００の天面１０３まで貫通していないため、天面１０３側に栓をかしめ固定する必要がない。また、全てのホイルシリンダポート５〜８が天面１０３に配置され、且つ全てのマスタシリンダポート３，４がモータ２１の回転中心軸線Ｌ１よりも天面１０３側に配置される。したがって、栓のかしめに伴う変形を考慮してホイルシリンダポート５〜８や第１及び第２マスタシリンダポート３，４を（「発明が解決しようとする課題」欄に記載した変形対策１，２のように）配置しなくてもよくなるため、ハウジング１００を小型化することができる。ハウジング１００の底面１０４側（第１及び第２リザーバ穴Ｈ１７，Ｈ１８の奥端面）に形成される連通穴Ｈ３３，Ｈ３４の開口部３３ｂ，３４ｂはそれぞれ同順に栓３３ｃ，３４ｃにて塞がれる。この栓３３ｃ，３４ｃは底面１０４側からかしめ固定されるため、これに伴うハウジング１００の変形がホイルシリンダポート５〜８や第１及び第２マスタシリンダポート３，４に波及しないようにするだけの距離がこれらポート３〜８と栓３３ｃ，３４ｃとの間に充分確保されることとなる。
【００５６】
また、上述した、第１及び第２マスタシリンダポート３，４がモータ２１の回転中心軸線Ｌ１よりも天面１０３側に配置されるという構成は、ハウジング１００をモータ取付面１０１の法線（回転中心軸線Ｌ１）方向から見たとき、モータ２１の外周とハウジング１００の外周との間の最短距離Ｘ１を第１及び第２マスタシリンダポート３，４の内径Ｄより小さくすることに寄与しており、本構成では、こうした寸法関係を採用することによりハウジング１００の徹底した小型化を図っている。
【００５７】
ところで、複数のホイルシリンダポート５〜８を並設した本実施形態のような構成においては、これらポート５〜８の配置間隔を、配管の作業性を考慮して確保しておく必要がある。すなわち、ホイルシリンダポート５〜８の並び方向に関してハウジング１００の小型化を図るためには、そうした配置間隔を確保したときの最も外側のホイルシリンダポート５，８の位置が上記並び方向におけるハウジング１００の大きさに影響し易い。その点、本構成では、複数のホイルシリンダポート５〜８の並び方向における最も外側のホイルシリンダポート５，８と第１及び第２マスタシリンダポート３，４とを、天面１０３の法線方向から見た状態で、モータ取付面１０１の法線（回転中心軸線Ｌ１）方向に並ぶように配置している。そのため、そうでない態様と比較して、上述の配管作業性を考慮した状態でハウジング１００の小型化を図ることができる。すなわち、最も外側のホイルシリンダポート５，８と第１及び第２マスタシリンダポート３，４とが、上記法線（Ｌ１）方向に並ばない態様を想定してこれと本実施形態とを比較した場合、例えば、最も外側のホイルシリンダポート５，８よりも第１及び第２マスタシリンダポート３，４が外側に外れる態様と比較した際には、その外側に外れたことによる上記並び方向へのハウジング１００の大型化が阻止され、他方、最も外側のホイルシリンダポート５，８よりも第１及び第２マスタシリンダポート３，４が内側に外れる態様と比較した際には、その内側に外れたことによって第１及び第２マスタシリンダポート３，４との干渉を避けるべくモータ２１を底面１０４側にずらして配置したことによるハウジング１００の大型化が阻止される。
【００５８】
さらに本実施形態では、底面１０４側から天面１０３側に向けて延びる全ての液路（管路２３〜３４）のうち管路３３，３４を、同順に右側面１０５、左側面１０６に対して最も近い位置に形成している。
【００５９】
この構成により、上記管路２３〜３４のうち、管路３３，３４を構成する連通穴Ｈ３３，Ｈ３４が、ホイルシリンダポート５〜８の並び方向において最も外側に配置されることとなり、上記並び方向におけるハウジング１００の更なる小型化を図ることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、天面１０３及び底面１０４の法線方向から見て、管路３３，３４を構成する連通穴Ｈ３３，Ｈ３４の中心及びホイルシリンダポート５，８の中心が、それぞれ同順に第１及び第２マスタシリンダポート３，４の中心軸線Ｌ３上に配置されるようにしている、
【００６１】
この構成により、上述したようなホイルシリンダポート５〜８の配置間隔を確保した状態でのホイルシリンダポート５〜８の並び方向におけるハウジング１００の小型化と、第１及び第２マスタシリンダポート３，４とモータ２１との干渉を回避した状態での天面１０３及び底面１０４の法線方向におけるハウジング１００の小型化とを好適に両立することができる。
【００６２】
さらに本実施形態では、連通穴Ｈ３３，Ｈ３４をそれぞれ同順に第１及び第２リザーバ穴Ｈ１７，Ｈ１８の奥端面から天面１０３側に延びるように形成している。換言すれば、連通穴Ｈ３３，Ｈ３４の入口部分にそれぞれ同順に第１及び第２リザーバ穴Ｈ１７，Ｈ１８を形成している。
【００６３】
この構成により、ハウジング１００の底面１０４側より穴あけ加工された連通穴Ｈ３３，Ｈ３４と各リザーバ穴Ｈ１７，Ｈ１８とで底面１０４上の配置スペースの共用化を図ることができ、該底面１０４のスペースを効率よく使うことができる。なお、図２〜５に示されるように、各リザーバ穴Ｈ１７，Ｈ１８の内径は、各リザーバ１７，１８の貯留量確保のため、連通穴Ｈ３３，Ｈ３４の内径よりも大きく設定されている。
【００６４】
また、本実施形態では、上述のようにハウジング１００に備えられる電磁弁は、増圧制御弁９〜１２及び減圧制御弁１３〜１６のみである。
【００６５】
この構成により、電磁弁群の構成をアンチスキッド制御を行うための簡素な構成とすることができ、ブレーキ液圧制御ユニット１の簡素化を図ることができるとともにコンパクトなユニットを実現することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、ハウジング１００をアルミニウム合金にて形成しているため、例えば、ハウジングが鉄系金属からなる態様と比較して、加工が容易である。また、アルミニウム合金からなるハウジング１００においては、鉄系金属からなる場合と比較して、栓のかしめ加工に伴うその周辺箇所での変形が生じ易く、したがって、本実施形態における上述の各作用効果が好適に奏せられることとなる。
【００６７】
なお、上述した構成のうち、例えば、管路２３〜３４のうち管路３３，３４を、同順に右側面１０５、左側面１０６に対して最も近い位置に形成した点は必須の構成ではない。
同様に、天面１０３及び底面１０４の法線方向から見て、連通穴Ｈ３３，Ｈ３４の中心及びホイルシリンダポート５，８の中心を、それぞれ同順に第１及び第２マスタシリンダポート３，４の中心軸線Ｌ３上に配置した点も必須の構成ではない。
同様に、連通穴Ｈ３３，Ｈ３４の入口部分にそれぞれ同順に第１及び第２リザーバ穴Ｈ１７，Ｈ１８を形成することも必須の構成ではない。
また、ハウジング１００に増圧制御弁９〜１２や減圧制御弁１３〜１６以外の電磁弁を備える態様において本発明を適用してもよい。
また、ハウジング１００を構成する材料としてアルミニウム合金以外の金属を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…ブレーキ液圧制御ユニット、２…マスタシリンダ、３…第１マスタシリンダポート、４…第２マスタシリンダポート、５〜８…ホイルシリンダポート、５ａ〜８ａ…ホイルシリンダ、９〜１２…増圧制御弁、１３〜１６…減圧制御弁、１７…第１リザーバ、１８…第２リザーバ、１９…第１ポンプ、２０…第２ポンプ、２１…モータ、２３〜３４…管路（管路３３，３４は第１液路の一部及び第２液路の一部を構成する）、３３ａ，３４ａ…連通穴の奥端、３３ｂ，３４ｂ…連通穴の開口部、３３ｃ，３４ｃ…栓、１００…ハウジング、１０１…モータ取付面（第３面）、１０２…弁取付面、１０３…天面（第２面）、１０４…底面（第１面）、１０５…右側面（第４面）、１０６…左側面（第４面）、Ｄ…第１及び第２マスタシリンダポートの内径、Ｈ１７…第１リザーバ穴、Ｈ１８…第２リザーバ穴、Ｈ３３，Ｈ３４…連通穴（第１液路の一部及び第２液路の一部を構成する）、Ｌ１…モータの回転中心軸線でありモータ収容穴の中心軸線、Ｌ３…第１マスタシリンダポートの中心軸線，Ｌ４…第２マスタシリンダポートの中心軸線、Ｌ５，Ｌ８…ホイルシリンダポートの中心軸線、Ｘ１…モータ取付面の法線方向から見たときのモータの外周とハウジングの外周との間の最短距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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