(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記記録媒体にノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記記録媒体の帯電量を検出する帯電量検出部と、
前記帯電量検出部により検出された前記帯電量が所定の値を超えたとき、
前記記録媒体の搬送速度を前記帯電量が前記所定の値より小さいときの搬送速度より低くするように前記搬送装置を制御すること、
或いは前記搬送装置における前記記録媒体に当接する当接部を除電する除電機構を駆動することの少なくともいずれかを行う駆動制御部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドをガイド部に沿って往復移動可能に保持するキャリッジを備え、
前記帯電量検出部により検出された前記帯電量が所定の値を超えたとき、
前記駆動制御部が、平面視した状態において前記記録媒体の端面に前記ノズルが重ならない位置で前記液体噴射ヘッドを折り返し動作させるように前記ガイド部に沿って前記キャリッジを往復させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドは、複数の前記ノズルが配列されてなるノズル列を複数含むノズル面を有しており、
前記駆動制御部が、前記キャリッジを前記ガイド部に沿って往復させる場合において、平面視した状態で、前記媒体の端面が前記複数のノズル列の間に位置させるように前記液体噴射ヘッドの折り返し動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記除電機構は、前記当接部を接地させる接地構造を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記除電機構は、接地されてなる接地ブラシと、該接地ブラシを前記当接部に対して接触させる或いは退避させる駆動部と、を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記帯電量検出部が検出した前記帯電量の大きさに応じて、前記搬送装置の前記制御、前記除電機構の前記制御、及び前記キャリッジの前記制御のうち、少なくとも２つの制御を段階的に行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記記録媒体が紙であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体を噴射する液体噴射装置として、例えば記録媒体に文字や画像等を記録するインクジェット式記録装置などが知られている。インクジェット式記録装置は、記録媒体を搬送しつつ、噴射ヘッドに設けられたノズルから当該記録媒体にインクを噴射することで、記録媒体に記録を行う構成となっている。
【０００３】
ところで、記録媒体は搬送時に噴射ヘッドのノズル面に接触する場合がある。このとき、ノズル面は、記録媒体と擦れることで帯電するおそれがある。また、記録媒体として一般的に用いられる記録紙は、僅かながら表面に紙粉等の異物が付着している。この場合、帯電したノズル面に上記異物が付着することで吐出不良を招くおそれがある。
【０００４】
これに対し、ノズル面下方への搬送途中の記録紙の表面を除電針部材により擦ることで異物を除去する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２０６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術は、静電ブラシと紙面との接触により紙粉がより発生し易くなってしまい、紙粉が異物としてノズル面に付着することで吐出不良を招くおそれがあり、信頼性に欠けるものであった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ノズル面に紙粉等の異物が付着することを防止し、信頼性の高い液体噴射を行うことができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、記録媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記記録媒体にノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドをガイド部に沿って往復移動可能に保持するキャリッジと、前記記録媒体の帯電量を検出する帯電量検出部と、前記帯電量検出部により検出された前記帯電量が所定の値を超えたとき、前記記録媒体の搬送速度を相対的に低くするように前記搬送装置を制御すること、平面視した状態において前記記録媒体の端面に前記ノズルが重ならない位置で前記液体噴射ヘッドを折り返し動作させるように前記ガイド部に沿って前記キャリッジを往復させること、或いは前記搬送装置における前記記録媒体に当接する当接部を除電する除電機構を駆動することの少なくともいずれかを行う駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
記録媒体の帯電量が所定の値を超えると、記録媒体の表面に付着する異物が大きな電荷を持ち、クーロン力の影響によって液体噴射ヘッドのノズルに付着するおそれがある。そこで、本発明を採用すれば、記録媒体の帯電量が所定の値を超えたとき、記録媒体の搬送速度を遅くすることで記録媒体の帯電量を低下させ、異物がノズル周辺部に付着することを防止できる。また、本発明では、記録媒体の帯電量が所定の値を超えたとき、異物の付着量の多い記録媒体の端面にノズルが重ならない位置で液体噴射ヘッドの折り返し動作を行うようにキャリッジを往復動作させるので、異物がノズルに付着することを防止できる。また、本発明では、記録媒体の帯電量が所定の値を超えたとき、記録媒体に当接する当接部を除電することで記録媒体自体の帯電量を低下することができる。
したがって、ノズル面に異物が付着することによる液体の噴射不良の発生が防止され、ノズルから液体を精度良く噴射できる信頼性の高い装置となる。
【００１０】
また、上記液体噴射装置によれば、前記駆動制御部が、前記キャリッジを前記ガイド部に沿って往復させる場合において、前記液体噴射ヘッドと前記記録媒体とが平面的に重ならない位置で前記液体噴射ヘッドの折り返し動作を行うのが好ましい。
この構成によれば、液体噴射ヘッドのノズル面と異物の付着量の多い記録媒体の端面とが平面的に重ならない位置に配置されるので、異物がノズルに付着することをより確実に防止できる。
【００１１】
また、上記液体噴射装置によれば、前記液体噴射ヘッドは、複数の前記ノズルが配列されてなるノズル列を複数含むノズル面を有しており、前記駆動制御部が、前記キャリッジを前記ガイド部に沿って往復させる場合において、平面視した状態で、前記媒体の端面が前記複数のノズル列の間に位置させるように前記液体噴射ヘッドの折り返し動作を行うのが好ましい。
この構成によれば、液体噴射ヘッドと記録媒体とが平面的に重なる位置でキャリッジを往復させる場合において、異物の付着量の多い記録媒体の端面とノズルとが平面的に重ならないので、異物がノズルに付着することを確実に防止できる。
【００１２】
また、上記液体噴射装置によれば、前記除電機構は、前記当接部を接地させる接地構造を有するのが好ましい。
この構成によれば、当接部が接地されているため、当接部との接触により記録媒体自体を除電することができ、記録媒体の帯電量を低下させることができる。
【００１３】
また、上記液体噴射装置によれば、前記除電機構は、接地されてなる接地ブラシと、該接地ブラシを前記当接部に対して接触させる或いは退避させる駆動部と、を含むのが好ましい。
この構成によれば、接地ブラシを当接部に接触させることで記録媒体を除電することができ、該記録媒体の帯電量を低下させることができる。
【００１４】
また、上記液体噴射装置によれば、前記駆動制御部は、前記帯電量検出部が検出した前記帯電量の大きさに応じて、前記搬送装置、前記キャリッジ、及び前記除電機構の制御を段階的に行うのが好ましい。
この構成によれば、帯電量の大きさに応じた最適な上述の処理を行うことができる。よって、記録媒体の帯電量を無駄なく効率的に低下させることができる。
【００１５】
また、上記液体噴射装置によれば、前記記録媒体が紙であるのが好ましい。
記録媒体として紙を用いると紙粉の発生を避けることができない。本発明によれば上述のように記録媒体の帯電量を低下させることで、帯電した紙粉が異物としてノズル面に付着することを防止できる。よって、紙粉に起因した液体の噴射不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プリンターを示す外観斜視図である。
【図２】記録ヘッドを示す要部断面図である。
【図３】プリンターの側面構造における断面を示す図である。
【図４】プリンターの電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】プリンターの動作を示すフローチャート図である。
【図６】記録ヘッドの往復動作時における記録紙との位置関係を示す平面図である。
【図７】除電機構の変形例に係る構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の液体噴射装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下、本発明の液体噴射装置の一実施形態として、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）を例示する。
【００１８】
図１は、本発明のプリンター（液体噴射装置）を示す外観斜視図である。プリンター（液体噴射装置）１は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（流体噴射ヘッド）２と、インクカートリッジ３とを保持するキャリッジ４を備えている。インクカートリッジ３は、記録ヘッド２から噴射されるインク（液体）貯留するものであり、キャリッジ４に対して着脱自在に取り付けられていれば良い。
【００１９】
また、プリンター（液体噴射装置）１は、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙（記録媒体）６を搬送するためのプラテン５、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ移動機構７、および記録紙６を紙送り方向に向けて搬送する紙送り機構（搬送装置）８を備えている。なお、ここで言う紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向：同図中Ｘ方向）である。また、紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向：同図中Ｙ方向）である。
【００２０】
本実施形態のプリンター１は、インクカートリッジ３から、例えば、マゼンタ、イエロー、シアンの各インクが記録ヘッド２に供給されるようになっている。なお、これ以外に、例えばホワイトやブラックなどのインクを更に備えていても良い。
【００２１】
また、インクカートリッジ３は、本実施形態のようにキャリッジ４に装着する形態以外にも、例えば、プリンター１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２にインクを供給する形態であってもよい。
【００２２】
キャリッジ４は、ガイドロッド（ガイド部）９に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド９は、主走査方向Ｘに沿って架設された支持部材を成す。そして、キャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向Ｘに沿って移動する。
【００２３】
また、プリンター１には、リニアエンコーダ１０が設けられている。このリニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向Ｘにおける位置を検出する。そして、検出された信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信される。後述する制御装置（駆動制御部）５８は、このリニアエンコーダ１０によって検出された位置情報に基づき、記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御する。
【００２４】
記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿った移動範囲のうち、プラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構１１が設けられている。キャッピング機構１１は、キャップ７０によって記録ヘッド２のノズル開口形成面を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構１１は、封止状態にある記録ヘッド２のノズル面に対して負圧を与え、インクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２５】
そして、キャッピング機構１１に隣接して、記録ヘッド２のノズルが形成された噴射面を払拭するワイパー部１２が設けられている。このワイパー部１２は、記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿ってプラテン５の領域からキャッピング機構１１に向けて移動する際に、このワイパー部１２を記録ヘッド２の噴射面全体に摺接させ、ノズルの開口周辺に付着したインクを払拭することができる。ワイパー部１２は、例えばエラストマー等の可撓性を有する部材から構成されている。
【００２６】
図２は、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を示す要部断面図である。
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２７】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、こうした記録ヘッド２は、プリンター１が対象とする最大サイズの記録紙（記録媒体）の幅（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００２８】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２９】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインク（液体）が流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室４１とを備えている。圧力室４１は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室４１のそれぞれに接続されている。
【００３０】
ヘッド本体４８は、例えば、合成樹脂で形成されていればよい。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものであればよい。振動板１９の圧力室４１に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部４５が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００３１】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室４１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。流路基板２０は、例えば、シリコンを異方性エッチングすることで得られる。
【００３２】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４の開口端が露呈した噴射面（ノズル面）２３を構成している。また複数のノズル２４は、所定の数毎に集合して配置されている。例えば、本実施形態では、ノズル列Ａ，Ｂ，Ｃとして、所定の数ごとにまとめてノズル２４が形成されている（図６（ｂ）参照）。こうしたノズル列Ａ，Ｂ，Ｃからは、それぞれマゼンタ、イエロー、シアンの各インクが噴射されるようになっている。
【００３３】
このように構成されたプリンター１は、インクを貯留するインク貯留部（流体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入したインクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室４１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３４】
ケーブル２７を介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。そして、振動板１９が圧力室４１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室４１の容積が変化し、インクを収容した圧力室４１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、インクが噴射（吐出）される。このように、圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室４１の圧力を変動させる。
【００３５】
図３は、プリンター１の側面構造における断面を示す図である。図３に示されるように、紙送り機構８は、主動ローラー８１及び該主動ローラー８１の動作により従動される従動ローラー８２とで構成される一対のローラー部（当接部）８０を備えており、主動ローラー８１及び従動ローラー８２の回転により記録紙６をプラテン５上に給送するようになっている。
【００３６】
ところで、上述したようなプリンター１では、紙送り機構８による給送時に、主動ローラー８１及び従動ローラー８２と擦れ合った記録紙６が摩擦により表面が帯電してしまう。このように記録紙６の表面が帯電すると、記録紙６に付着している紙粉が大きな電荷を持ち、クーロン力の影響が大きくなり、ノズル２４に引き寄せられて異物として付着するおそれがある。すると、ノズル２４からインクを良好に噴射できなくないといった不具合が発生してしまう。
【００３７】
これに対し、本実施形態に係るプリンター１は、後述するように記録紙６の帯電量を測定しつつ、帯電量が所定の閾値を超えたときに、記録紙６の帯電量を低下させる処理を行うようにしている。
【００３８】
具体的に本実施形態に係るプリンター１は、上記記録紙６の帯電量を検出する検出センサー（帯電量検出部）９１と、上記ローラー部８０を除電するための除電機構９０と、を備えている。検出センサー９１は、例えば静電気検出センサーを用いた。
【００３９】
除電機構９０は、主動ローラー８１及び従動ローラー８２に電気的に接続される導電部９２と、導電部９２に接続される配線部９３と、配線部９３の途中に設けられるスイッチング回路部９４と、を備えている。配線部９３の一端側は接地されている。また、制御装置５８はスイッチング回路部９４と電気的に接続されており、スイッチング回路部９４をＯＮ／ＯＦＦすることで配線部９３を介してローラー部８０を接地可能となっている。
【００４０】
図４は、上述したプリンター（液体噴射装置）の電気的な構成を示すブロック図である。
プリンター１は、プリンター１全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンター１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンター１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが接続されている。
【００４１】
また、制御装置５８には、キャリッジ移動機構７、紙送り機構８、キャッピング機構１１等が電気的に接続されている。また、制御装置５８には、圧電素子６５に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２が電気的に接続されている。さらに、制御装置５８には、上記ローラー部８０、検出センサー９１、及び除電機構９０が電気的に接続されている。プリンター１は、検出センサー９１により記録紙６の表面の帯電量を測定しつつ、その測定結果を制御装置５８に通信するようになっている。
【００４２】
続いて、プリンター１の動作について図５に示すフローチャートを参考しつつ、説明する。まず、プリンター１は、紙送り機構８を駆動し、記録ヘッド２の下方に搬送した記録紙６に対し、ノズル２４からインクを吐出する。このとき、検出センサー９１は、紙送り機構８により搬送される記録紙６の表面の帯電量を検出する（ステップＳ１）。
【００４３】
制御装置５８は、検出センサー９１による計測結果を予めメモリー内に記憶されている第１〜第４の閾値Ａ１〜Ａ４と比較する（ステップＳ２）。第１の閾値Ａ１は、例えば帯電量が２ＫＶの場合に設定されている。また、第２〜第４の閾値Ａ２〜Ａ４は、第１の閾値Ａ１に対して１０％刻みで高い帯電量に設定されている。すなわち、第４の閾値Ａ４は、第１の閾値Ａ１によりも３０％高い帯電量（２．６ＫＶ）に設定されている。
【００４４】
制御装置５８は、検出センサー９１が検出した帯電量の値が第１の閾値Ａ１よりも小さい場合、記録ヘッド２の記録紙６に対する印刷動作を継続する（ステップＳ２）。
【００４５】
一方、制御装置５８は、検出センサー９１が検出した帯電量の値が第１の閾値Ａ１よりも大きい場合、以下の判定を行う（ステップＳ２）。制御装置５８は、検出センサー９１が検出した帯電量の値が第１の閾値Ａ１よりも大きく第２の閾値Ａ２よりも小さい（第１の閾値Ａ１以上第２の閾値Ａ２未満）と判定した場合、記録紙６に対して印字動作を行うキャリッジ４のガイドロッド９に対する往復位置を制御する第１の処理を行う（ステップＳ３、４）。
【００４６】
通常、記録紙６の帯電量が上述したように比較的小さい場合、キャリッジ４がガイドロッド９に沿って移動する際に記録ヘッド２と記録紙６との間に生じる気流により記録紙６に付着している紙粉が噴射面２３に付着することが防止される。
【００４７】
一方、記録ヘッド２を保持するキャリッジ４は印字動作を行う際、ガイドロッド９に沿って往復運動している。キャリッジ４に保持される記録ヘッド２は折り返し位置で一旦停止した後、反対方向に移動する。このように記録ヘッド２が停止したタイミングでは、上述した気流が発生していないため、紙粉がクーロン力によって噴射面２３に付着するおそれがある。
【００４８】
これに対し、制御装置５８は平面視した状態において記録紙６の端面にノズル２４が重ならない位置で記録ヘッド２を折り返し動作させるようにガイドロッド９に沿ってキャリッジ４を往復させるようにしている。記録紙６の端面６ａは破断面であることから紙粉の付着量が特に多いため、ノズル２４に紙粉を付着させる可能性が極めて高いからである。
【００４９】
制御装置５８は、図６（ａ）に示すように、記録ヘッド２と記録紙６とが平面的に重ならない位置で記録ヘッド２の折り返し動作を行うのが望ましい。このように記録ヘッド２と記録紙６とを完全に離間させた位置で記録ヘッド２の往復動作を行うことで、記録ヘッド２が往復動作時において一時的に停止した際にも紙粉がノズル２４に付着するのを防止できる。
【００５０】
また、例えば記録紙６の一部の領域にインクを吐出する場合、記録ヘッド２を記録紙６と平面的に重ならない位置までキャリッジ４を移動させる必要は無い。キャリッジ４の移動範囲を大きくすると、印刷速度が遅くなってしまうからである。この場合、記録ヘッド２と記録紙６とが平面的に視て重なる位置でキャリッジ４を往復動作させる。このとき、制御装置５８は、図６（ｂ）に示すように、噴射面２３に形成されたノズル列Ａ，Ｂ，Ｃのノズル２４と記録紙６の端面６ａとが重ならない位置（端面６ａがノズル列Ａ，Ｂ，Ｃ間に配置される位置）で、記録ヘッド２の折り返し動作を行うようにしている。この構成によれば、記録ヘッド２が記録紙６に対して平面的に重なる位置で往復運動する場合においても、紙粉付着量の多い記録紙６の端面６ａにノズル２４が平面的に重ならないため、紙粉がノズル２４に付着するのを防止できる。
【００５１】
検出センサー９１が測定した記録紙６の帯電量が第２の閾値Ａ２よりも大きくなると、上述のようにキャリッジ４の往復位置を制御しただけではノズル２４への紙粉の付着を十分に防止することが難しい。そこで、制御装置５８は、検出センサー９１が検出した帯電量の値が第２の閾値Ａ２よりも大きく第２の閾値Ａ２よりも小さい（第２の閾値Ａ２以上第３の閾値Ａ３未満）と判定した場合、記録紙６を搬送する主動ローラー８１の回転速度を相対的に低くするように紙送り機構８を制御する第２の処理を行う（ステップＳ５、６）。
【００５２】
主動ローラー８１の回転速度を相対的に低くするとは、検出センサー９１による検出前の主動ローラー８１の回転速度を低下させることを意味する。記録紙６は主に主動ローラー８１との摩擦によって帯電する。記録紙６の帯電量は主動ローラー８１の回転速度に応じて増加し、やがて一定値に収束する。
【００５３】
第２の処理においては、制御装置５８は、主動ローラー８１の回転速度を例えば１０％程度低下させることで記録紙６の帯電量を低下させている。なお、回転速度を低下させる割合は一例であり、主動ローラー８１と記録紙６との摩擦係数等によって適宜最適なものを選択可能である。
【００５４】
これにより、記録紙６の帯電量が低下し、記録紙６の表面に付着している紙粉の帯電量を低下させることができる。よって、紙粉がクーロン力によって噴射面２３のノズル２４に付着するのを防止できる。
【００５５】
また、検出センサー９１が測定した記録紙６の帯電量が第３の閾値Ａ３よりも大きくなると、上述のように主動ローラー８１の回転速度を相対的に低下させるように制御しただけではノズル２４への紙粉の付着を十分に防止することが難しい。そこで、制御装置５８は、検出センサー９１が検出した帯電量の値が第３の閾値Ａ３よりも大きく第４の閾値Ａ４よりも小さい（第３の閾値Ａ３以上第４の閾値Ａ４未満）と判定した場合、上記除電機構９０を駆動し、主動ローラー８１を除電する第３の処理を行う（ステップＳ７、８）。
【００５６】
具体的に、制御装置５８はスイッチング回路部９４をＯＮ状態とする。これにより、ローラー部８０は接地された状態となる。よって、主動ローラー８１及び従動ローラー８２は、接地されるため、記録紙６の帯電量を増加させることがなくなる。また、ローラー部８０に接触する記録紙６は、ローラー部８０を介して除電される。したがって、記録紙６の帯電量が低下し、記録紙６の表面に付着している紙粉の帯電量を低下させることができる。よって、紙粉がクーロン力によって噴射面２３のノズル２４に付着することを防止できる。
【００５７】
なお、除電機構９０としては、ローラー部８０を直接接地させる機構に代えて、ローラー部８０に除電ブラシを接触させる構成を採用することもできる。図７は除電機構１９０の変形例に係る構成を示す図である。図７に示されるように、除電機構１９０は主動ローラー８１及び従動ローラー８２に当接する除電ブラシ（接地ブラシ）９５と、該除電ブラシ９５を主動ローラー８１及び従動ローラー８２に対して接触或いは離間可能に駆動する駆動部９６と、を備えている。また、駆動部９６は制御装置５８に電気的に接続されており、その駆動が制御されている。除電ブラシ９５は導電性を有する樹脂性材料から構成され、且つ接地されたものとなっている。
【００５８】
このような除電機構１９０を駆動する場合、制御装置５８は駆動部９６を駆動し、除電ブラシ９５をローラー部８０に接触させる。これにより、ローラー部８０を接地した状態とすることができ、上述した場合と同様、記録紙６を除電することで紙粉がクーロン力によって噴射面２３のノズル２４に付着するのを防止できる。
【００５９】
ところで、記録紙６の帯電量が第４の閾値Ａ４よりも大きくなると、記録紙６の表面に付着する紙粉がノズル２４に引き寄せられる可能性が極めて高くなる。そこで、制御装置５８は、検出センサー９１が測定した記録紙６の帯電量が第４の閾値Ａ４よりも大きい場合、上記第１〜第３の処理を全て同時に行う第４の処理を実行する（ステップＳ９）。
このように第１〜第３の処理を同時に行うことで記録紙６の帯電量を短時間で確実に低下させることができ、ノズル２４に紙粉が付着するのを防止できる。
【００６０】
上記第１〜第４の処理を行った後、記録紙６に対する一連の印字処理が終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０）。印刷処理が終了していない場合（Ｎｏの場合）、制御装置５８はステップＳ１に戻り、検出センサー９１が計測した記録紙６の帯電量を第１〜４の閾値Ａ１〜Ａ４と比較しつつ、判定の結果に応じて上述の処理を行う。一方、印刷処理が終了している場合（Ｙｅｓの場合）、制御装置５８は検出センサー９１の動作を停止し、プリンター１の駆動を停止する。
【００６１】
以上述べたように、本実施形態に係るプリンター１によれば、紙送り機構８により搬送される記録紙６の帯電量が所定の値（第１〜第４の閾値）を超えた場合において、上述したように帯電量に応じて、適宜最適な第１〜第４の処理を実行することで帯電した紙粉が異物としてノズル２４に付着することを防止できる。
したがって、紙粉がノズル２４に付着することによるインク噴射不良の発生を防止することができる。
【００６２】
上述の実施形態においては、記録紙６の帯電量に応じて第１〜第４の処理を実行したが、いずれか１つの処理だけでもよい。また、いずれか２つや３つの処理でもよい。
また、上述の実施形態においては、液体噴射装置がインクジェットプリンタである場合を例にして説明したが、インクジェットプリンタに限られず、複写機及びファクシミリ等の記録装置であってもよい。
【００６３】
また、上述の各実施形態においては、液体噴射装置が、インク等の液体（液状体）を噴射する場合を例にして説明したが、本発明は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に適用することができる。液体噴射装置が噴射可能な流体は、液体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。
【００６４】
また、本発明は上述のように記録ヘッド２の噴射面２３を除電することができるため、埃やインク噴射時に発生するミストが噴射面に２３に付着することでインクの噴射不良が発生することを防止できる。したがって、紙粉の付着が問題とならないような紙粉を発生しない記録媒体、例えばフィルムや液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する液体噴射装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…プリンター（液体噴射装置）、２…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、４…キャリッジ、６…記録紙（記録媒体）、６ａ…端面、８…紙送り機構（搬送装置）、９…ガイドロッド（ガイド部）、２３…噴射面（ノズル面）、２４…ノズル、５８…制御装置（駆動制御部）、８０…ローラー部（当接部）、８１…主動ローラー、８２…従動ローラー、９０，１９０…除電機構、９１…検出センサー（帯電量検出部）、９５…除電ブラシ（接地ブラシ）、９６…駆動部、Ａ１〜Ａ３…ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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