(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイス内に位置付けられた少なくとも１つのセンサからの動きイベントを受信する工程と、
前記デバイスのディスプレイの現在の方位を決定する工程と、
以前の動き情報と現在の動き情報との比較に基づいて前記デバイスが現在移動しているかどうかを判定する工程と、
前記デバイスが移動していない場合、前記デバイスが第１の期間を費やして地面基準に対してある角度内で移動したかどうかを判定する工程と、
前記デバイスが少なくとも前記第１の期間を費やして前記角度内で移動した場合、前記ディスプレイの方位を切り替える工程と、
を含む方法をデータ処理システムに実行させるためのプログラム。
【請求項２】
前記方法は、前記デバイスが前記角度を超えて移動した場合、前記ディスプレイの方位を切り替える工程を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記方法は、現在移動しているデバイスが第２の期間を費やして移動したかどうかを判定する工程と、
前記デバイスが移動していない場合又は前記デバイスが少なくとも前記第２の期間を費やして移動した場合、前記ディスプレイのデフォルト方位が前記ディスプレイの前記現在の方位と一致するかどうかを判定する工程と、
前記ディスプレイの前記デフォルト方位が前記ディスプレイの前記現在の方位と一致しない場合、前記ディスプレイ方位を切り替える工程と、
を更に含み、
以前の動き情報と現在の動き情報との比較に基づいて前記デバイスが現在移動しているかどうかを判定する前記工程は、少なくとも１つの閾値に対して前記以前の動き情報及び前記現在の動き情報を比較する工程を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項４】
データ処理システムであって、
３次元の動きデータを検知するための少なくとも１つのセンサと、
前記少なくとも１つのセンサに結合されたプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、前記少なくとも１つのセンサから受信した前記動きデータに応答して、以前の動き情報と現在の動き情報とを比較することによって前記データ処理システムが現在移動しているかどうかを判定し、前記データ処理システムが現在移動していない場合、前記データ処理システムが地面基準に対してある角度内で移動したかどうかを判定し、前記データ処理システムが少なくとも第１の期間を費やして前記地面基準に対して前記角度内で移動したと判定された場合、前記データ処理システムのディスプレイの方位を切り替えるように構成されることを特徴とするデータ処理システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記データ処理システムが前記角度を超えて移動した場合、前記ディスプレイの方位を切り替えるように構成されることを特徴とする請求項４に記載のデータ処理システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記少なくとも１つのセンサからの前記動きデータに応答して、前記ディスプレイの現在の方位を決定し、前記データ処理システムが移動したかどうかを判定し、前記データ処理システムが第２の期間を費やして移動したかどうかを判定し、前記データ処理システムが少なくとも前記第２の期間を費やして移動した場合、前記ディスプレイのデフォルト方位が前記ディスプレイの前記現在の方位と一致するかどうかを判定し、前記ディスプレイの前記デフォルト方位が前記ディスプレイの前記現在の方位と一致しない場合、前記ディスプレイ方位を切り替えるように構成されることを特徴とする請求項４又は５に記載のデータ処理システム。
【請求項７】
デバイス内に位置付けられた少なくとも１つのセンサからの動きイベントを受信する手段と、
前記デバイスのディスプレイの現在の方位を決定する手段と、
以前の動き情報と現在の動き情報とを比較することによって前記デバイスが現在移動しているかどうかを判定する手段と、
前記デバイスが現在移動していない場合、前記デバイスが地面基準に対してある角度内で移動したかどうかを判定する手段と、
前記デバイスが少なくとも前記第１の期間を費やして前記角度内で移動したと判定された場合、前記ディスプレイの方位を切り替える手段と、
を備える装置。
【請求項８】
デバイス内に位置付けられた少なくとも１つのセンサからの動きイベントを受信する工程と、
前記デバイスのディスプレイの現在の方位を決定する工程と、
以前の動き情報と現在の動き情報とを比較することによって、前記デバイスが現在移動しているかどうかを判定する工程と、
前記デバイスが現在移動していないことに基づいて前記ディスプレイの前記現在の方位が前記ディスプレイのデフォルト方位と一致するかどうかを判定する工程と、
前記現在の方位が前記デフォルト方位と一致する場合、前記デバイスが第１の時間期間を費やして地面基準に対してある角度内で移動したかどうかを判定する工程と、
前記デバイスが前記角度を超えて移動した場合、前記ディスプレイの方位を切り替える工程と、
を含む方法をデータ処理システムに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
前記方法は、前記現在の方位が前記デフォルト方位と一致しない場合、前記方位を切り替える工程を更に含むことを特徴とする請求項８に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
コンピュータシステム又は無線セルラー電話或いは他のデータ処理システムなどの電子デバイスは、多くの場合、周辺機器と共に使用することができる。有線もしくは無線ヘッドセット、又は無線もしくは有線キーボード、或いは有線もしくは無線カーソル制御デバイスなどの周辺機器は、ホストシステムと呼ばれることがある電子デバイスに結合される。周辺機器は通常、入力及び／又は出力機能を電子デバイスに提供する。
【０００２】
周辺機器はまた、１つの特定の電子デバイス又はホストとのみ動作するように構成することができる。例えば、無線ヘッドセット周辺機器は、指定の無線セルラー電話とペアにされ、これによって、無線ヘッドセットの無線領域内にある他の無線セルラー電話以外の当該指定の無線セルラー電話と通信できるようになる。これによりユーザは、無線ヘッドセットの無線領域内にある他の無線セルラー電話によって囲まれる可能性がある場合でも、その指定の無線セルラー電話によって無線ヘッドセットを操作できるようになる。従って、この場合の無線ヘッドセットは、指定のホストシステムと共に選択的に動作可能にする何らかのインテリジェンス又はデータを含むが、無線ヘッドセットには更なる処理又は検知機能はない。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈペアリング又は連携は、周辺機器とホスト間で作成される関係の一実施例である。これは、情報をセキュアな方法で交換するためにユーザによって作成される。２つのデバイス間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ連携を作成する段階は、両方のデバイスに同じ個人識別番号（ＰＩＮ）又はパスキーを入力する段階を包含し、このような連携の作成は、ワンタイムプロセスである。連携が作成されると、デバイスは、ＰＩＮ再度を入力することなく連携を認識し情報を交換することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／００９５０９６号公報
【特許文献２】米国特許第６，５８３，６７６号公報
【特許文献３】米国特許第６，５２０，０１３号公報
【発明の概要】
【０００４】
上述の幾つかの電子デバイスは、種々の目的のセンサを含む。しかしながら、これらのセンサ（例えば、加速度計センサ、近接センサ及び周囲光センサ）は、意図的な又は意図的ではないユーザ動作が、デバイスの動き及び／又は方位情報の発生を引き起こしたかどうかを適切に検出及び区別することはできない。例えば、デバイスの意図的でない移動は、デバイスの不適切な設定をトリガする可能性がある。意図的でない移動は、ジョギングしているユーザに伴うデバイスの動き、或いは、短時間のデバイスの移動を引き起こす表面上にユーザが素早くデバイスを置いた場合のデバイスの動きを含むことができる。センサはまた、関連の周辺機器とデバイス間のインタラクションを判断することができない。
【０００５】
本開示の少なくとも幾つかの実施形態は、周辺機器の状態を検知する少なくとも１つのセンサを含む周辺機器に関する。これらの実施形態では、周辺機器及び／又は周辺機器に結合されているホストは、少なくとも１つのセンサからのデータに応答して、周辺機器又はホスト或いはこれらの両方の１つ又はそれ以上の構成を変えることができる。
【０００６】
少なくとも幾つかの実施形態では、デバイスの動き及び方位情報を検知するための方法は、デバイス内に位置付けられている少なくとも１つのセンサから動きイベントを受信する段階を含む。本方法は更に、デバイスの方位を決定する段階を含む。本方法は更に、デバイスが現在移動しているかどうかを判定する段階を含む。本方法は更に、デバイスが第１の時間期間に地面基準に対してある角度内で移動したかどうかを判定する段階を含む。本方法は更に、デバイスがその角度を超えて移動した場合にデバイスのディスプレイの方位を切り替える段階を含む。本方法は更に、少なくとも第１の時間期間にデバイスがその角度内で移動した場合に方位を切り替える段階を含む。本方法は更に、現在移動しているデバイスが第２の時間期間に移動したかどうかを判定する段階と、デバイスが移動していない場合或いはデバイスが少なくとも第２の時間期間に移動した場合には、方位が縦方向であるかどうかを判定する段階と、方位が縦方向でない場合に方位を切り替える段階とを含む。
【０００７】
少なくとも幾つかの実施形態では、デバイスと関連の周辺機器との間の方位を検知するための方法は、デバイスに関連付けられたデバイスベクトルを決定する段階を含む。デバイスベクトルは、地面基準に対するデバイスの方位を示す。本方法は更に、デバイスの周辺機器に関連付けられた周辺機器ベクトルを決定する段階を含む。周辺機器ベクトルは、地面基準に対する周辺機器の方位を示す。本方法は更に、デバイスからのイベントに関連付けられたオーディオ信号を生成する段階を含む。本方法は更に、オーディオ信号に応答して周辺機器ベクトルがデバイスベクトルの方を指すかどうかを判定する段階を含む。本方法は更に、周辺機器ベクトルがオーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指した場合にオーディオ信号を消音する段階を含む。
【０００８】
少なくとも幾つかの実施形態では、周辺機器、及びホストシステムと考えることができる関連のデータ処理システムが協働して、周辺機器又はホスト或いはこれらの両方における少なくとも１つのセンサからのセンサデータに基づいて、ユーザの意図又は動作を判断することができる。例えば、周辺機器上のセンサのセット（例えば、加速度計センサ、近接センサ及び周囲光センサなど）は、周辺機器がユーザに近接していないことを示すデータを提供し、同時にホスト上の別のセンサのセットは、ホストがユーザの耳の近くにあることを示すデータを提供することができる。周辺機器は、周辺機器をデータ処理システムに結合するための周辺機器インターフェース、周辺機器のユーザを検知するための少なくとも１つの周辺機器センサ、並びに周辺機器インターフェース及び少なくとも１つの周辺機器センサに結合された周辺プロセッサを含むことができる。周辺プロセッサは、地面基準に対する周辺機器の方位を示す周辺機器ベクトルを決定するように構成されている。デバイスは、デバイスを周辺機器に結合するためのインターフェースを含むことができる。デバイスは更に、ユーザを検知するための少なくとも１つのセンサと、インターフェース及び少なくとも１つのセンサに結合されたプロセッサとを含むことができる。プロセッサは、地面基準に対するデバイスの方位を示すデバイスベクトルを決定し、イベントに関連付けられたオーディオ信号を起動し、更に周辺機器ベクトルがオーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指すかどうかを判定するように構成されている。
【０００９】
他のシステム及び方法も記載され、本明細書に説明されるようにマシンを動作させるための実行可能命令を包含するマシン可読媒体も記載される。
本発明は、同じ参照符号が同様の要素を示す添付図面の各図において限定ではなく例示として示される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】周辺機器の実施例と、周辺機器と共に使用されるデータ処理システムの実施例とを含むシステムの実施例を示す図である。
【００１１】
【図２Ａ】本明細書に記載される開示の方法の実施形態のフローチャートである。
【００１２】
【図２Ｂ】本明細書に記載される開示の実施形態における地面基準に対するデータ処理システム（例えば、無線モバイルセルラー電話）を示す図である。
【００１３】
【図２Ｃ】本明細書に記載される開示の別の実施形態における地面基準に対するデータ処理システム（例えば、無線モバイルセルラー電話）を示す図である。
【００１４】
【図３Ａ】本明細書に記載される開示の方法の実施形態のフローチャートである。
【００１５】
【図３Ｂ】本明細書に記載される開示の実施形態における周辺機器ベクトルに対するデバイスベクトルの図である。
【００１６】
【図３Ｃ】本明細書に記載される開示の別の実施形態における周辺機器ベクトルに対するデバイスベクトルの図である。
【００１７】
【図４Ａ】本明細書に記載される開示の１つの実施形態によるポータブルデータ処理システムの斜視図である。
【００１８】
【図４Ｂ】本明細書に記載される開示の１つの実施形態によるポータブルデータ処理システムの斜視図である。
【００１９】
【図４Ｃ】本明細書に記載される開示の１つの実施形態による第１の構成における（例えば、オープン構成における）ポータブルデータ処理システムの斜視図である。
【００２０】
【図４Ｄ】本明細書に記載される開示の１つの実施形態による第２の構成における（例えば、クローズ構成における）ポータブルデータ処理システムの斜視図である。
【００２１】
【図５】開示の実施形態を実施できるデータ処理システムのブロック図である。
【００２２】
【図６】本明細書に記載される開示の１つの実施形態による近接センサの概略側面図である。
【００２３】
【図７】本明細書に記載される開示の１つの実施形態による他の近接センサの概略側面図である。
【００２４】
【図８】本明細書に記載される１つ又はそれ以上の実施形態と共に使用できるデータ処理システムの実施例のブロック図である。
【００２５】
【図９】２つの周辺機器、及び該周辺機器をデータ処理システムに結合するドック又は他のコネクタを備えたデータ処理システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下で検討される詳細を参照しながら開示事項の種々の実施形態及び態様を説明し、添付図面は、種々の実施形態を例示する。以下の説明及び図面は、本発明の例示するものであり、本発明を制限するものとして解釈すべきではない。多数の特定の詳細事項は、本発明の種々の実施形態を完全に理解するために説明される。しかしながら、幾つかの事例では、公知の又は従来の詳細事項については、本開示の実施形態の説明を簡潔にするために記載されない。
【００２７】
以下の詳細な説明の幾つかの部分は、コンピュータメモリ内に記憶されたデータに関するオペレーションを含むアルゴリズムの観点で提示されている。アルゴリズムは一般に、所望の結果に導くオペレーションの自己矛盾のないシーケンスである。オペレーションは通常、物理量の物理的操作を必要とし、又はこれを伴う。必須ではないが通常は、これらの量は、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び他の操作が可能な電気又は磁気信号の形式を取る。これらの信号をビット、値、要素、記号、文字、表現、数字、又は同様のものとして参照することは、主として共通使用の目的で時には好都合であることが証明されている。
【００２８】
しかしながら、これら及び同様の表現の全ては、適切な物理量に関連付けられることになり、これらの量に付加される好都合なラベルに過ぎない点を留意すべきである。以下の説明から明らかなように、特に明記していない限り、本明細書全体を通じて「ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（処理する）」又は「ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ（計算する）」又は「ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ（算出する）」又は「ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ（決定する）」又は「ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ（表示する）」又は同様のものなどの用語を利用した説明は、システムのレジスタ及びメモリ内の物理（電気）量として表されるデータを、システムのメモリ又はレジスタ又は他のこのような情報記憶装置、送信デバイス又はディスプレイデバイス内の物理量として同様に表される他のデータに操作及び変換するデータ処理システム或いは類似の電子デバイスの動作及びプロセスを指すことができる点を理解されたい。
【００２９】
本発明は、本明細書で記載されるオペレーションの１つ又はそれ以上を実行するための装置に関連することができる。本装置は、所用の目的のために特別に構成することができ、或いは、コンピュータに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的に作動又は再構成される汎用コンピュータを含むことができる。このようなコンピュータプログラムは、本明細書に記載されるオペレーションを実行するための命令を含むことができ、限定ではないが、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、及び磁気光ディスクを含む何れかのタイプのディスク、或いは、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラム可能ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気又は光カード、又は電子的命令を記憶するのに好適な何れかのタイプの媒体など、マシン（例えば、コンピュータ）可読記憶媒体内に記憶することができ、これらの各々はバスに結合されている。
【００３０】
マシン可読媒体は、マシン（例えば、コンピュータ）によって読み取り可能な形式で情報を記憶又は送信するための何れかの機構を含む。例えば、マシン可読媒体には、読出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、磁気ディスク記憶媒体、光記憶媒体、フラッシュメモリデバイス、電気、光、音響又は他の形式の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号、その他）、その他が含まれる。
【００３１】
図１は、アクセサリーと呼ぶことができる周辺機器２０１、及び周辺機器２０１とデータを交換するよう設計されているデータ処理システム２０３を含むシステム２００の実施例を示す。図１の実施例では、周辺機器２０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースなどの無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）インターフェースを介してデータ処理システム２０３と通信する無線ヘッドセットとすることができ、データ処理システム２０３は、無線モバイルセルラー電話、又は該無線モバイルセルラー電話を含むパーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、或いは無線モバイルセルラー電話を含むハンドヘルドコンピュータなどの汎用コンピュータシステムとすることができる。特定のタイプの周辺機器及び特定のタイプのデータ処理システムが図１に示されているが、別の実施形態では、他のタイプの周辺機器及びデータ処理システムを使用してもよいことは理解されるであろう。例えば、別の実施形態では、周辺機器は、有線ヘッドセット、或いは有線又は無線キーボード、或いは有線又は無線カーソル制御デバイス、或いは他の有線又は無線入力又は出力デバイスとすることができ、別の事例では、周辺機器は、ＰＤＡ又はセルラー電話或いは汎用コンピュータシステムに類似したデータ処理デバイスと考えることができる。別の実施形態では、データ処理システムは、汎用コンピュータシステム、又は特定用途コンピュータシステム、又はエンターテインメントシステム、又はＰＤＡ、又は別のデバイス内の埋め込みデバイス、又はメディアプレーヤー、その他とすることができる。周辺機器２０１は、１つ又はそれ以上のセンサ２１１に結合されている周辺プロセッサ２０５、オーディオトランスデューサ２１３（スピーカーとすることができる）、マイクロフォン２０９、及び無線トランシーバ２０７を含む。周辺プロセッサ２０５は、例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）又はＷＰＡＮを作成するのに使用されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉトランシーバ又は他のタイプのトランシーバとすることができる無線トランシーバ２０７を動作することによって、及び無線トランシーバ及び／又はセンサからの信号及び／又は周辺プロセッサ２０５上で実行されるプロセスに応答してマイクロフォン２０９及びオーディオトランスデューサ２１３を動作させることによって、周辺機器２０１のオペレーションを制御する。周辺プロセッサ２０５は、オーディオトランスデューサ及びマイクロフォンそれぞれからの入力を駆動又は受信するために、オーディオコーデック（図示せず）又は他のデバイスに結合することができる。周辺機器２０１が電話用の無線ヘッドセットである場合、無線トランシーバ２０７は、電話との間で無線通信リンクを確立して、ホストデータ処理システムとして機能し、及びスピーカー（オーディオトランスデューサ２１３）によって再生されることになるオーディオデータを送信し、更にマイクロフォン２０９からオーディオデータを受信する。従って、無線ヘッドセットは、電話上の有線ヘッドセットと同じように機能する。センサ２１１は、ユーザアクティビティ又はデバイスコンテキストを検出又は測定するように設計されている、周辺機器２０１上の１つ又はそれ以上のセンサとすることができる。センサ２１１は、例えば、本明細書に記載される近接センサ及び／又は周囲光センサ及び／又は加速度計及び／又は他のセンサを含むことができる。センサ２１１は、センサデータ（例えば、近接データ）を周辺プロセッサ２０５に提供し、該プロセッサは、このデータを処理し、或いは以下に記載されるように、センサデータを処理するためにデータ処理システムに送信することができる。
【００３２】
データ処理システム２０３は、１つ又はそれ以上のマイクロプロセッサのセットなどの処理システム２２１を含み、該処理システム２２１は無線モバイル電話トランシーバ２２３に結合されており、無線モバイル電話トランシーバ２２３は、少なくともある程度は処理システム２２１によって制御される無線モバイルセルラー電話トランシーバとすることができる。１つの実施形態では、データ処理システム２０３は、無線セルラー電話を含むハンドヘルドＰＤＡ又はハンドヘルド汎用コンピュータとすることができる。この場合、無線セルラー電話に必要なＲＦ回路は、無線モバイル電話トランシーバ２２３が提供することができる。データ処理システム２０３はまた、１つ又はそれ以上のセンサ２２７、メモリ２２９、Ｉ／Ｏデバイス２３１及び少なくとも１つの付加的な無線トランシーバ２２５を含み、これらの各々は、処理システム２２１に結合されている。処理システム２２１は、１つ又はそれ以上のマイクロプロセッサのセットを含むことができ、これらは、１つ又はそれ以上のバスを介してデータ処理システム２０３の他のものに結合されている。１つ又はそれ以上のセンサ２２７は、データ処理システム２０３上に位置付けることができ、引用により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１１／６３８，２５１号に更に説明されるように、ユーザアクティビティ又はデバイスコンテキストを検出又は測定するよう設計することができる。１つ又はそれ以上のセンサ２２７は、例えば、本明細書に記載される近接センサ及び／又は周囲光センサ及び／又は加速度計及び／又は他のセンサを含むことができる。これらの１つ又はそれ以上のセンサ２２７からのセンサデータは、処理システム２２１に提供され、該処理システムが、本明細書に記載されるようにこのデータを処理することができ、又はこのセンサデータを処理のために周辺機器に送信することができ、或いは、周辺機器と処理システム２２１の両方がセンサデータを処理してもよい。Ｉ／Ｏ（入力／出力）デバイス２３１は、（ａ）キーボード、（ｂ）タッチ入力パネル、（ｃ）カーソル制御デバイス（例えば、ジョイスティック又はトラックパッドなど）、（ｄ）スピーカー、（ｅ）マイクロフォン、（ｆ）ボタン（例えば、セルラー電話の「送信」及び「終了」又は他のボタンなど）、（ｇ）ディスプレイデバイス、及び（ｈ）他の公知の入力／出力デバイスの１つ又はそれ以上を含むことができる。１つの実施形態では、タッチ入力パネルは、ディスプレイデバイスと一体化して、ディスプレイデバイスの同じ表面上で入力及び出力機能の両方を提供することができ、これについては以下で更に説明する。これらのＩ／Ｏデバイスによって、ユーザは、ユーザが望ましいとする方法でシステムを動作させるように、処理システム２２１に対して命令又はコマンドもしくはデータを入力することができる。メモリ２２９は、ＤＲＡＭ又はフラッシュメモリ、或いは、例えば磁気ハードドライブを含む他のタイプのメモリの何れかの組み合わせとすることができ、メモリ２２９は、１つ又はそれ以上のメモリコントローラを介して処理システムに結合することができ、メモリ２２９は、コンピュータオペレーションシステム（ＯＳ）を含むコンピュータプログラム命令、及び、例えばウェブブラウザアプリケーション、電子メールアプリケーション、カレンダープログラム、アドレスブックアプリケーション、及び他の可能なアプリケーションなどのユーザアプリケーションプログラムを記憶することができる。メモリ２２９はまた、例えば、アドレス及び／又はコンタクト情報、カレンダー情報（例えば、イベント及びタスク）、ブックマーク／お気に入り（例えば、「ＵＲＬ」）及び他のユーザデータ（例えば、ワードプロセッシング文書、スプレッドシート、プレゼンテーション、その他）などのユーザデータを記憶することができる。処理システム２２１は、ユーザがデータ処理システム２０３を動作できるようにするために、メモリ２２９からコンピュータプログラム命令及びデータを取り出し記憶することができる。更に、メモリ２２９は、データ処理システム２０３上で再生するための音楽及び／又は他のメディアを記憶することができ、これにより、ユーザは、周辺機器２０１などの周辺機器のスピーカー（例えば、イヤホン）又は無線ヘッドセット上で再生するために音楽及び／又は他のメディアを表示及び選択可能にすることができる。無線トランシーバ２２５は、周辺機器２０１などの他のデバイスへの無線接続性又は無線ネットワーク（例えば、ＷｉＦｉネットワーク又は他の無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）又は無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）、その他）を提供する１つ又はそれ以上の無線トランシーバを含むことができる。無線トランシーバ２２５は、データをデータ処理システム２０３に提供するために処理システム２２１に結合される。１つの実施形態では、無線トランシーバ２２５は、データ処理システム２０３を周辺機器２０１及び任意選択的に他の周辺機器（例えば、無線キーボード）及びＷｉＦｉ準拠トランシーバ（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇ準拠トランシーバ）に無線結合するためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ準拠トランシーバを含み、システム２０３を無線ネットワーク及び／又は他のデバイスに無線結合する。周辺機器２０１及びデータ処理システム２０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ連携を作成するために、本明細書に記載される技術などの公知の技術を使用して互いにペアにすることができる。或いは、ペアリングは、周辺機器２０１とデータ処理システム２０３との間のセキュアな認証された通信チャネルを提供するために１つのデバイスを別のデバイスに登録する他の技術を包含することができる。
【００３３】
１つの実施形態では、周辺機器２０１及びデータ処理システム２０３は、周辺機器２０１又はデータ処理システム２０３又はその両方の少なくとも１つのセンサからのセンサデータに基づいて、ユーザの意図又は動作或いはシステムのコンテキストを判断するよう協働可能にすることができる。例えば、周辺機器上の近接センサ及び周囲光センサなどのセンサのセットは、周辺機器がユーザに近接していないことを示すデータを提供でき、同時にホスト上のセンサの別のセットは、ホストがユーザの耳の近くにあることを示すデータを提供でき、この状況では、周辺機器及びホストは、センサからのデータ及びセンサデータに応答して周辺機器及び／又はホストの構成を自動的に変化させる命令などのデータを交換することができる。この実施例において、周辺機器が無線ヘッドセットであり、ホストが無線セルラー電話である場合、周辺機器は、そのセンサデータをホストに送信し、ホストは、このセンサデータを該ホストからのセンサデータと共に処理して、ホスト及び／又は周辺機器についての種々の構成を判断することができる。例えば、無線セルラー電話に対する適切な方位（例えば、横方向又は縦方向）は、ユーザが無線セルラー電話を見ながら横になっていることの周辺機器の検知に基づいて判断することができる。
【００３４】
幾つかの実施形態では、周辺機器２０１は、データ処理システム２０３及び周辺機器２０１のユーザを検知するための少なくとも１つの周辺機器センサ２１１のようなデバイスに周辺機器２０１を結合する周辺機器インターフェース２０７を含むことができる。周辺機器２０１は更に、周辺機器インターフェース２０７及び少なくとも１つの周辺機器センサ２１１に結合された周辺プロセッサ２０５を含むことができる。周辺プロセッサ２０５は、ユーザによって身に付けられている間の地面基準に対する周辺機器２０１の方位を示す周辺機器ベクトルを決定するように構成されている。デバイスは、該デバイスを周辺機器２０１に結合するためのインターフェース２２５を含むことができる。デバイスは更に、ユーザを検知するための少なくとも１つのセンサ２２７と、インターフェース２２５及び少なくとも１つのセンサ２２７に結合されたプロセッサ２２１とを含むことができる。プロセッサ２２１は、地面基準に対するデバイスの方位を示すデバイスベクトルを決定し、１つ又は複数のイベント（例えば、カレンダーイベント、電話コール、アラームイベント、Ｔｏ−Ｄｏイベント、電子メールイベント、及び／又はリマインダーイベント）に関連付けられたオーディオ信号を起動し、更に、オーディオ信号に応答して周辺機器ベクトルがデバイスベクトルの方を指すかどうかを判断するように構成されている。周辺機器ベクトルは、オーディオ信号が生成される前にはデバイスベクトルの方を指していない周辺機器ベクトルに基づき、オーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指す。
【００３５】
少なくとも幾つかの実施形態では、プロセッサ２２１は更に、周辺機器ベクトルがオーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指していない場合にオーディオ信号を無視するように構成されている。例えば、周辺機器ベクトルは、オーディオ信号が生成される前及びその後に周辺機器ベクトルがデバイスベクトルの方を指している場合には、オーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指すことはできない。この実施例では、周辺機器ベクトルの方向の変更は、オーディオ信号に応答して発生することはない。
【００３６】
幾つかの実施形態では、周辺機器インターフェース２０７は、デバイスを周辺機器２０１に無線結合する無線トランシーバを含む。周辺機器２０１は更に、周辺機器インターフェース２０７に結合されたスピーカー又はオーディオトランスデューサ２１３と、周辺機器インターフェース２０７に結合されたマイクロフォン２０９とを含む。無線トランシーバは、マイクロフォン２０９からの第１オーディオデータをデバイスに送信する。無線トランシーバは、デバイスから第２オーディオデータを受信し、該第２オーディオデータをスピーカーに移す。デバイスは、無線モバイル電話トランシーバ２２３を含む。
【００３７】
１つの実施形態では、周辺プロセッサ２０５及びプロセッサ２２１のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの周辺機器センサ２１１及び少なくとも１つのセンサのうちの少なくとも１つからデータを受信し、該データに基づいて無線モバイル電話トランシーバを介して伝送される電話コールに対しスピーカー及びマイクロフォン２０９を使用するかどうかを決定する。少なくとも１つの周辺機器センサ２１１は、（ａ）近接センサ、（ｂ）周囲光センサ、（ｃ）温度センサ、（ｄ）加速度計、（ｅ）位置センサ、（ｆ）方位センサ、及び（ｇ）音声センサのうちの少なくとも１つを含み、少なくとも１つのセンサは、（ａ）近接センサ、（ｂ）周囲光センサ、（ｃ）温度センサ、（ｄ）加速度計、（ｅ）位置センサ、（ｆ）方位センサ、及び（ｇ）音声センサのうちの少なくとも１つを含む。周辺プロセッサ２１１は、少なくとも１つの周辺機器センサ２１１及び少なくとも１つのセンサ２２７からの出力に応答して自動的にスピーカー及びプロセッサ２２１を構成することができる。
【００３８】
本開示の少なくとも幾つかの実施形態は、ポータブル音楽及び／又はビデオメディアプレーヤーなどのデジタルメディアプレーヤーを含むことができ、該デジタルメディアプレーヤーは、メディアを提示するためのメディア処理システム及びメディアを記憶するための記憶デバイスを含むことができ、本開示の少なくとも幾つかの実施形態は更に、アンテナシステム及びメディア処理システムに結合された無線周波数（ＲＦ）トランシーバ（例えば、セルラー電話のためのＲＦトランシーバ）を含むことができる。幾つかの実施形態では、リモート記憶デバイスに記憶されたメディアは、ＲＦトランシーバを介してメディアプレーヤーに送信することができる。メディアは、例えば、音楽又は他のオーディオ、静止画像、又は動画の１つ又はそれ以上とすることができる。
【００３９】
ポータブルメディアプレーヤーは、カリフォルニア州Ｃｕｐｅｒｔｉｎｏ所在のＡｐｐｌｅ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，  Ｉｎｃ．製のｉＰｏｄ（登録商標）又はｉＰｏｄ  Ｎａｎｏ（登録商標）メディアプレーヤーにおけるクリックホイール入力デバイス、タッチスクリーン入力デバイス、プッシュボタンデバイス、可動式ポインティング入力デバイス又は他の入力デバイスといった、メディア選択デバイスを含むことができる。メディア選択デバイスを用いて、記憶デバイス及び／又はリモート記憶デバイスに記憶されたメディアを選択することができる。ポータブルメディアプレーヤーは、少なくとも幾つかの実施形態では、メディア処理システムに結合されたディスプレイデバイスを含み、入力デバイスを介して選択され、更にスピーカー又はイヤホンの何れかを介して、或いはディスプレイデバイス上、或いはディスプレイデバイス及びスピーカーもしくはイヤホン上の両方で提示されるメディアのタイトル又は他の標識を表示することができる。ポータブルメディアプレーヤーの実施例は、その両方が引用により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００３／００９５０９６号及び２００４／０２２４６３８号に記載されている。
【００４０】
本明細書に記載される開示の実施形態は、例えば、エンターテインメントシステム又はパーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、又は汎用コンピュータシステム、又は特定用途コンピュータシステム、又は別のデバイス内の埋め込みデバイス、又はメディアプレーヤーを含まないセルラー電話、又はこれらのデバイスの態様又は機能を組み合わせたデバイス（例えば、１つのポータブルデバイスにおいて、ＰＤＡエンターテインメントシステム、及びセルラー電話と組み合わせた、ｉＰｏｄ（登録商標）などのメディアプレーヤー）など、データ処理システムの他のタイプの一部とすることができる。
【００４１】
図２Ａは、本明細書に記載される開示の方法の一実施形態を示すフローチャートである。少なくとも幾つかの実施形態では、方法２５０は、デバイスのディスプレイの動き及び方位情報を検知する。例えば、ユーザは、デバイスを使用してインターネットをブラウズすることができる。横方向又は縦方向などのディスプレイの適切な方位を決定することにより、ブラウズされるコンテンツがディスプレイのアスペクト比に応じて確実に表示されるようになる。方法２５０は、ブロック２５２で、デバイス内に位置付けられた少なくとも１つのセンサから動きイベントを受信する段階を含む。例えば、加速度計センサは、Ｘ、Ｙ、及び／又はＺ軸方向における動きを検知することができる。方法２５０は更に、ブロック２５４において、デバイスの現在の方位を決定する段階を含む。方法２５０は更に、ブロック２５６において、デバイスが現在移動しているかどうかを判定する段階を含む。加速度計は、現在のＸ、Ｙ、及び／又はＺ情報と共に前のＸ、Ｙ、及びＺ情報をプロセッサに提供し、該プロセッサは、Ｘ、Ｙ、及びＺ情報を閾値と比較して、デバイスが移動しているかどうかを判定することができる。
【００４２】
１つの実施形態では、ブロック２５６において、デバイスが現在移動していない場合には、ブロック２５８において、前の方位又はデフォルトの方位（例えば、縦方向、横方向、逆さま、上向き、下向き、又は曖昧）に決定される。例えば、縦方向をデフォルト方位とすることができる。現在の方位が前の方位又はデフォルト方位に比べて変わっている場合には、ブロック２６４において、デバイスが使用しているソフトウェアアプリケーションは、その方位をデバイスの現在の方位に切り替えるメッセージ又はコールを受信する。
【００４３】
別の実施形態では、ブロック２５８においてデバイスが縦方向方位を有する場合には、方法２５０は更に、ブロック２６０において、デバイスがブロック２５２でのイベントに基づいて地面基準に対して浅い角度（例えば、２０〜３０度の浅い角度）の範囲内で移動したかどうかを判定する段階を含む。縦方向でない場合には、ユーザの意図的な動作が地面基準に対して浅い角度よりも大きな角度を形成する動きイベントを引き起こしたと推定されるので、ブロック２６４において、ソフトウェアアプリケーションは、デバイスの方位を切り替えるメッセージ又はコールを受信する。
【００４４】
幾つかの実施形態では、ブロック２６２において、デバイスが第１の時間期間に地面基準に対して浅い角度を形成すると判定された場合、ユーザの意図的な動作が少なくとも第１の時間期間に地面基準に対して浅い角度を形成する動きイベントを引き起こしたと推定されるので、ブロック２６４においてソフトウェアアプリケーションは、方位を切り替えるメッセージ又はコールを受信する。或いは、地面基準の浅い角度の範囲内で第１の時間期間よりも短い時間しか費やさないデバイスは、この位置に偶然に置かれていた可能性が高い。この実施例では、方法２５０は、ブロック２５２に戻り、新しい動きイベントを待機する。
【００４５】
ブロック２５６に戻ると、方法２５０は更に、ブロック２６６において、現在移動しているデバイス（ブロック２５６）が第２の時間期間で移動したかどうかを判定する段階を含む。少なくとも第２の時間期間で移動が起こった場合には、第２の時間よりも長い時間で起こっている移動は意図的なユーザ動作である可能性が高いと推定されるので、方法２５０はブロック２５８に進む。そうでない場合、方法２５０は、ブロック２５２に戻り、新しい動きイベントを待機する。
【００４６】
少なくとも幾つかの実施形態では、方法２５０は、上述のようにデバイスのディスプレイの適切な方位を決定する。方法２５０は、ある方位から別の方位に偶発的に切り替わるのを阻止するためにディスプレイの適切な方位付けを可能にする。例えば、偶発的又は意図的でない切り替わりは、ユーザが、デバイスを落としたこと、テーブルの上でデバイスを滑らせたこと、又はデバイスを持って走ったことにより、デバイス内のセンサが、検知された動き情報に基づいて方位の変化を誤って判断することに基づいて発生する可能性がある。
【００４７】
図２Ｂは、本明細書に記載される開示の実施形態における、地面基準に対するデータ処理システム（例えば、無線モバイルセルラー電話などのデバイス）の図を示す。仮想軸線２４９を有するデータ処理システム２４５は、地面基準２４０（例えば、地面、床、テーブル、棚、水平面）に対して角度２４７を形成する。方法２５０は、仮想線２４９と地面基準２４０の間に形成された浅い角度２４２を有する。例えば、ブロック２６０において、方法２５０は、地面基準に対する浅い角度（例えば、２０〜３０度の浅い角度）の範囲内の２５２でのイベントに基づいてデバイスが移動したかどうかを判定する。図２Ｂでは、デバイス２５０は、浅い角度２４２を超える角度２４７を形成している。この実施例では、角度２４７を引き起こしたイベントが意図的な動作である可能性が高いので、方位が切り替えられる。しかしながら、図２Ｃでは、潜在的に偶発的な動作を示している。
【００４８】
図２Ｃは、本明細書に記載される開示の別の実施形態における、地面基準に対するデータ処理システム（例えば、無線モバイルセルラー電話）の図を示す。仮想軸線２８４を有するデータ処理システム２８０は、地面基準２７０（例えば、地面、床、テーブル、棚、水平面）に対して角度２８２を形成する。方法２５０は、仮想線２７４と地面基準２４０との間に形成された浅い角度２７２を有する。デバイス２８０は、浅い角度２７２の範囲内の角度２８２を形成している。この実施例では、角度２８２を発生させるイベントが意図的な動作であるためには、十分な時間量（ブロック２６２における第１の時間期間）をデバイスが費やした場合にのみ方位が切り替わることになる。
【００４９】
図３Ａは、本明細書に記載される開示の方法の実施形態のフローチャートである。方法３００は、ブロック３０２において、デバイスに関連付けられたデバイスベクトルを決定する段階を含む。デバイスベクトルは、地面基準に対するデバイスの方位を示す。方法３００は更に、ブロック３０４において、デバイスの周辺機器に関連付けられた周辺機器ベクトルを決定する段階を含む。周辺機器ベクトルは、地面基準に対する周辺機器の方位を示す。方法３００は更に、ブロック３０６において、デバイスのイベント（例えば、カレンダーイベント、電話コール、アラームイベント、ＴｏＤｏイベント、電子メールイベント、及び／又はリマインダーイベント）に関連付けられたオーディオ信号を生成する段階を含む。方法３００は更に、ブロック３０８において、オーディオ信号に応答して周辺機器ベクトルがデバイスベクトルの方を指すかどうかを判定する段階を含む。方法３００は、オーディオ信号に応答して周辺機器ベクトルがデバイスベクトルの方を指した場合、ブロック３１０において、オーディオ信号を消音する段階を更に含む。例えば、周辺機器ベクトルは、オーディオ信号生成前にはデバイスベクトルの方を指しておらず、且つオーディオ信号の生成中にデバイスベクトルの方を指す周辺機器ベクトルに基づいてオーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指す。
【００５０】
方法３００は更に、周辺機器ベクトルがオーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指さない場合、ブロック３１２において、オーディオ信号を無視する段階を含む。例えば、周辺機器ベクトルは、オーディオ信号の生成前及び生成中にデバイスベクトルの方を指す周辺機器ベクトルに基づいてオーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指さない。或いは、周辺機器ベクトルがオーディオ信号の生成前及び生成中にデバイスベクトルからそれた方に指した場合、オーディオ信号は消音されない。
【００５１】
図３Ｂは、本明細書に記載される開示の実施形態における周辺機器ベクトルに対するデバイスベクトルの図を示す。デバイスベクトル３２０は、周辺機器ベクトル３２２から離れた方を指している。
【００５２】
図３Ｃは、本明細書に記載される開示の別の実施形態における周辺機器ベクトルに対するデバイスベクトルの図を示す。デバイスベクトル３２４は、周辺機器ベクトル３２６の方を指している。
【００５３】
幾つかの実施形態では、ブロック３０８で説明されるように、周辺機器ベクトルは、オーディオ信号に応答してデバイスベクトルの方を指すことができる。例えば、図３Ｂは、互いから離れた方を指しているデバイスベクトル及び周辺機器ベクトルの初期時間期間を表すことができる。次いで、ブロック３０６にて説明されるように、デバイスからのイベントに関連付けられたオーディオ信号が生成される。オーディオ信号に応答して、周辺機器を身に付けているユーザが、図３Ｃのベクトルで示されるデバイスの方を向く。次に、デバイスによって生成されたオーディオ信号は、ブロック３１０で説明されたように消音される。
【００５４】
１つの実施形態では、図３Ａで説明されたオーディオ信号は、ボイスコマンドを表している。ユーザは、周辺機器ベクトルが地面基準に対して垂直方向に移動した場合に首を上下に振ることによってボイスコマンドに肯定応答することができる。或いは、ユーザは、地面基準に対して水平方向に周辺機器ベクトルが移動した場合に、首を左右に振ることによってボイスコマンドを拒否することができる。
【００５５】
別の実施形態では、ユーザは、インターネットをブラウズするためにソフトウェアアプリケーションを使用する。デバイスベクトル及び周辺機器ベクトルの組み合わせは、インターネットからのウェブページなどのコンテンツをユーザが現在閲覧していることをデバイスが認知できるようにすることができる。この実施例では、デバイスは、デバイスがロックされる前及び／又はデバイスのディスプレイが減光される前のデフォルトの時間期間で構成することができる。ユーザが現在ウェブページをビューしていることをデバイスが認知していることに基づいて、デバイスは、ユーザがデフォルトの時間期間を変える必要はなく、上述の時間期間を変えて更に満足できるユーザ経験をもたらすことができる。
【００５６】
別の実施形態では、ユーザは、デバイスと対話しながら及び／又はデバイスを見ながら水平面（例えば、カウチ、床、その他）に横になっている。デバイスベクトルは、デバイスの軸２４９が地面基準に平行であることを示すことができ、従って、デバイスのディスプレイを横方向にする必要がある。しかしながら、ユーザが周辺機器ベクトルに基づいて水平面に横になっていることをデバイスが認知している場合には、デバイスを縦方向にしておくことが好ましい。
【００５７】
図４Ａは、本発明の１つの実施形態によるポータブルデバイス５０を示す。ポータブルデバイス５０は、ハウジング５２、ディスプレイ／入力デバイス５４、スピーカー５６、マイクロフォン５８及びオプションのアンテナ６０（ハウジングの外側で見ることができ、或いはハウジング内に隠すこともできる）を含むことができる。ポータブルデバイス５０はまた、近接センサ６２及び加速度計６４並びに任意選択的に他のセンサ（例えば、周囲光センサ）を含むことができる。ポータブルデバイス５０は、統合ＰＤＡであるセルラー電話又はデバイス、及び統合メディアプレーヤーであるセルラー電話又はデバイス、及びエンターテインメントシステム（例えば、ゲームをするためのもの）及びセルラー電話の両方であるセルラー電話又はデバイスとすることができ、或いは、ポータブルデバイス５０は、本明細書に記載されるデバイスの他のタイプとすることができる。１つの特定の実施形態では、ポータブルデバイス５０は、セルラー電話及びメディアプレーヤー並びに汎用コンピュータを含むことができ、これらはハウジング５２内に全て包含される。ポータブルデバイス５０は、図１に示されたデータ処理システム２０３の実施形態のように実施することができ、図１に示され本開示に記載される方法で周辺機器と共に動作することができる。ポータブルデバイス５０は、通常の大人の手中に納まるほど十分に小さく、且つ大人が片手で持ち運べるほど十分に軽量のフォームファクタを有することができる。用語「ポータブル」とは、大人のユーザの手（片手又は両手）で容易に持つことができるデバイスを意味することは理解されるであろう。例えば、ラップトップコンピュータ及びｉＰｏｄはポータブルデバイスである。
【００５８】
１つの実施形態では、図４Ａに示されるように、ディスプレイ／入力デバイス５４は、ポータブルデバイス５０のハウジング５２の１つの表面（例えば、上表面）の大部分を占める。１つの実施形態では、ディスプレイ／入力デバイス５４は、ポータブルデバイス５０のほぼ前面全体を使いる。別の実施形態では、ディスプレイ／入力デバイス５４は、例えば、ポータブルデバイス５０のハウジング５２の前面の少なくとも７５％を使用する。代替の実施形態では、ポータブルデバイス５０は、入力機能を持たないディスプレイを含むことができるが、該ディスプレイは、ポータブルデバイス５０の１つの表面の大部分を依然として占有する。この場合、ポータブルデバイス５０は、ポータブルデバイス５０の一部分から引き出すか又は開くＱＷＥＲＴＹキーボード又は他のタイプのキーボードなどの他のタイプの入力デバイスを含むことができる。
【００５９】
図４Ｂは、本発明の１つの実施形態によるデータ処理システムを示し、図４Ｂのこのデータ処理システムは、図１に示されたデータ処理システム２０３の実施形態のように実施することができる。図４Ｂは、「キャンディバー」スタイルを有する電話構成の無線デバイスを示す。図４Ｂでは、無線デバイス３０は、ハウジング３２、ディスプレイデバイス３４、英数字キーパッドとすることができる入力デバイス３６、スピーカー３８、マイクロフォン４０及びアンテナ４２を含むことができる。無線デバイス３０はまた、近接センサ４４及び加速度計４６を含むことができる。図４Ｂの実施形態がより多い又はより少ないセンサを使用することができ、及び図４Ｂに示されたフォームファクタとは異なるフォームファクタを有することができる点は理解されるであろう。
【００６０】
ディスプレイデバイス３４は、ハウジング３２の上側部分に位置付けられて示されており、入力デバイス３６は、ハウジング３２の下側部分に位置付けられて示されている。アンテナ４２は、ハウジング３２の上側部分にてハウジング３２から延びて示されている。スピーカー３８はまた、ディスプレイデバイス３４の上方のハウジング３２の上側部分に示されている。マイクロフォン４０は、入力デバイス３６の下方のハウジング３２の下側部分に示されている。スピーカー３８及びマイクロフォン４０はハウジング上の何れの場所に位置付けてもよいが、通常は、ユーザの耳及び口それぞれに従って位置付けられることは理解されるであろう。近接センサ４４は、スピーカー３８の位置又はその近くで、且つハウジング３２の内部に少なくとも部分的に示されている。加速度計４６は、ハウジング３２の下部部分で且つハウジング３２内部に示されている。上述の特徴部の特定の位置は、代替の実施形態において変えることができる点は理解されるであろう。
【００６１】
ディスプレイデバイス３４は、例えば、入力を受け付ける機能を含まない液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、或いはＬＣＤを含むタッチ入力スクリーンとすることができる。入力デバイス３６は、例えば、ボタン、スイッチ、ダイヤル、スライダ、キー又はキーパッド、ナビゲーションパッド、タッチパッド、タッチスクリーン、及び同様のものを含むことができる。
【００６２】
どのような公知のスピーカー、マイクロフォン及びアンテナも、スピーカー３８、マイクロフォン４０及びアンテナ４２それぞれに対して用いることができる。
【００６３】
近接センサ４４は、無線デバイス３０に対するオブジェクトの位置（例えば、無線デバイス３０からの距離）、方位、速度、その他を検出することができる。無線デバイスに対するオブジェクトの位置は、少なくとも幾つかの実施形態において距離として表すことができる。近接センサは、ポータブルデバイス３０及び／又は近接センサ４４に対するオブジェクトの位置を決定するのに使用できる、位置又は移動データ或いは両方を生成することができる。近接センサの実施例を図６に示す。
【００６４】
更に、処理デバイス（図示せず）は、近接センサ４４に結合されている。処理デバイスを用いて、近接センサ４４によって提供された位置及び／又は移動データに基づいて、ポータブルデバイス３０又は近接センサ４４或いはその両方に対するオブジェクトの位置を決定することができる。近接センサは、オブジェクトの位置を連続的に又は定期的にモニターすることができる。近接センサはまた、検出しているオブジェクトのタイプを決定することができる。
【００６５】
近接センサについての付加的な情報は、名称「ハンドヘルドデバイスにおける近接検出器」の米国特許出願第１１／２４１，８３９号、及び名称「ハンドヘルドデバイスにおける近接検出器」の米国特許出願第１１／２４０，７８８号、２００５年６月２３日に出願された名称「リモートでプレゼンスを検出するための方法及び装置」の米国特許出願第１１／１６５，９５８号、及び２００３年６月２４日発行の名称「近接／タッチ検出器及び較正回路」の米国特許第６，５８３，６７６号において見出すことができ、これら出願の全ては引用により本明細書に組み込まれる。
【００６６】
１つの実施形態によれば、加速度計４６は、無線デバイスの加速又は減速を含む移動を検出することができる。加速度計４６は、無線デバイスの移動の方向を決定するのに使用できる複数の次元に対する移動データを生成することができる。例えば、加速度計４６は、ポータブルデバイスが移動したことを加速度計４６が検出したときに、Ｘ、Ｙ及びＺ軸加速情報を生成することができる。１つの実施形態では、加速度計４６は、その引用により全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第６，５２０，０１３号に記載されるように実施することができる。或いは、加速度計４６は、Ｋｉｏｎｉｘにより提供されるＫＧＦ０１加速度計、又はＡｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓにより提供されるＡＤＸＬ３１１加速度計、又は当該技術で公知の他の加速度計とすることができる。
【００６７】
加えて、処理デバイス（図示せず）は、加速度計４６に結合されている。処理デバイスを用いて、無線デバイス３０の移動ベクトルとも呼ばれる移動方向を算出することができる。移動ベクトルは、加速度計４６によって提供された移動データ（例えば、Ｘ、Ｙ及びＺにおける移動）に基づいて１つ又はそれ以上の予め定められた式に従って決定することができる。処理デバイスは、加速度計４６と統合され、或いは、例えば、ポータブルデバイスのマイクロプロセッサのチップセットのような他のコンポーネントと統合することができる。
【００６８】
加速度計４６は、ポータブルデバイスの移動を連続して或いは定期的にモニターすることができる。結果として、移動前と移動後のポータブルデバイスの方位を、ポータブルデバイスに取り付けた加速度計によって提供される移動データに基づいて決定することができる。
【００６９】
加速度計についての付加的な情報は、引用により全体が本明細書に組み込まれる、２００４年１１月１２日に出願された同時係属の米国特許出願第１０／９８６，７３０号に見出すことができる。
【００７０】
近接センサ４４及び加速度計４６から取得されたデータは、ユーザのアクティビティについての情報を収集するために共に組み合わせられ、或いは単独で使用することができる。近接センサ４４、加速度計４６又はこれら両方からのデータを用いて、例えば、ディスプレイバックライトの作動／非作動、コマンドの起動、選択の実施、ディスプレイにおけるスクローリング又は他の移動の制御、入力デバイス設定の制御、或いはデバイスの１つ又はそれ以上の設定に対する他の変更の実施を行うことができる。例えば、ディスプレイ３４の方位は、デバイス３０の１つ又はそれ以上のセンサに基づいて変えることができる。図１に示されるように周辺機器からの情報は、周辺機器ベクトルがアラームに応答して方向を変えた場合に、デバイス３０によって生成されたアラームの音を消音するなど、デバイス３０の設定を変更することができる。
【００７１】
図４Ｃ及び４Ｄは、本発明の１つの実施形態によるポータブルデバイス７０を示す。ポータブルデバイス７０は、図１に示されたデータ処理システム２０３の実施形態のように実施することができ、図３Ａ−３Ｃに示され、更に図３Ａ−３Ｃ及び本開示に関して説明される方法で周辺機器と共に動作することができる。ポータブルデバイス７０は、ディスプレイハウジング８９をキーパッドハウジング９１に結合するヒンジ８７を含むセルラー電話とすることができる。ヒンジ８７によって、ユーザは、図４Ｃ及び４Ｄに示された２つの異なる構成のうちの少なくとも１つになるように、セルラー電話を開閉することができる。１つの特定の実施形態では、ヒンジ８７は、ディスプレイハウジングをキーパッドハウジングに回転可能に結合することができる。詳細には、ユーザは、図４Ｃに示されたオープン構成にするためにセルラー電話を開くことができ、図４Ｄに示されたクローズ構成にするためにセルラー電話を閉じることができる。キーパッドハウジング９１は、ユーザから入力（例えば、電話番号入力又は他の英数字入力）を受信するキーパッド９５と、ユーザから音声入力を受信するマイクロフォン９７とを含むことができる。ディスプレイハウジング８９は、その内側表面上にディスプレイ９３（例えば、ＬＣＤ）、スピーカー９８及び近接センサ８４を含むことができ、その外側表面上に、ディスプレイハウジング８９は、スピーカー９６、温度センサ９４、ディスプレイ８８（例えば、別のＬＣＤ）、周囲光センサ９２、及び近接センサ８４Ａを含むことができる。従って、この実施形態では、ディスプレイハウジング８９は、その内側表面上に第１近接センサと、その外側表面上に第２近接センサとを含むことができる。第１近接センサを用いて、第１近接センサの一定の距離内に存在するユーザの頭又は耳を検出し、ディスプレイ９３及び８８の照明設定をこの検出に応答して自動的に変えるようにすることができる（例えば、両方のディスプレイの照明をターンオフにするか、又はさもなければ低減されたパワー状態に設定される）。第２近接センサからのデータは、周囲光センサ９２からのデータ及び温度センサ９４からのデータと共に、セルラー電話がユーザのポケットに入っていることを検出するのに使用することができる。
【００７２】
少なくとも幾つかの実施形態では、ポータブルデバイス７０は、セルラー電話、メディアプレーヤー、エンターテインメントシステム、ＰＤＡ、又は本明細書に記載される他のタイプのデバイスのような、無線通信デバイスの機能の１つ又はそれ以上を提供するコンポーネントを包含することができる。実施形態の１つの実施において、ポータブルデバイス７０は、ＭＰ３音楽ファイルなどのＭＰ３ファイルを再生するメディアプレーヤーが統合されたセルラー電話とすることができる。
【００７３】
図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄに示されたデバイスの各々は、無線セルラー電話などの無線通信デバイスとすることができ、無線通信の機能を提供する複数のコンポーネントを含むことができる。図５は、無線通信の機能を含む無線デバイス１００の１つの実施形態を示す。無線デバイス１００は、図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄに示されたデバイスの何れか１つに含めことができるが、図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄのこれらのデバイスの別の実施形態では、無線デバイス１００よりも多い又は少ないコンポーネントを含むことができる。更に、無線デバイス１００の全て又は一部は、データ処理システム２０３の一部として実施することができ、無線デバイス１００は、本開示に記載されている方法で周辺機器と共に動作することができる。
【００７４】
無線デバイス１００は、アンテナシステム１０１を含むことができる。無線デバイス１００はまた、アンテナシステム１０１を介して、音声、デジタルデータ及び／又はメディア信号を送信及び／又は受信するために、アンテナシステム１０１に結合されたデジタル及び／又はアナログ無線周波数（ＲＦ）トランシーバ１０２を含むことができる。
【００７５】
無線デバイス１００はまた、デジタルＲＦトランシーバを制御し、音声、デジタルデータ及び／又はメディア信号を管理するためにデジタル処理システム１０３を含むことができる。デジタル処理システム１０３は、例えばマイクロプロセッサ又はコントローラなどの汎用処理デバイスとすることができる。デジタル処理システム１０３はまた、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）又はＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）などの専用処理デバイスとすることができる。デジタル処理システム１０３はまた、無線デバイス１００の他のコンポーネントとインターフェース接続するために、当該技術分野で公知のような他のデバイスを含むことができる。例えば、デジタル処理システム１０３は、無線デバイス１００の他のコンポーネントとインターフェース接続するために、アナログ−デジタル及びデジタル−アナログコンバータを含むことができる。デジタル処理システム１０３は、メディア処理システム１０９を含むことができ、該処理システムは、オーディオデータのファイルなどのメディアを管理するための汎用又は専用処理デバイスを含むことができる。
【００７６】
無線デバイス１００はまた、無線デバイス１００のデータ及び／又はオペレーティングプログラムを記憶するために、デジタル処理システムに結合された記憶デバイス１０４を含むことができる。記憶デバイス１０４は、例えば、固体又は磁気メモリデバイスの何れかのタイプとすることができる。
【００７７】
無線デバイス１００はまた、ユーザ入力（例えば、電話番号、名前、アドレス、メディア選択、その他）を受け付けるために、デジタル処理システム１０３に結合された１つ又はそれ以上の入力デバイス１０５を含むことができる。入力デバイス１０５は、例えば、キーパッド、タッチパッド、タッチスクリーン、ディスプレイデバイスと組み合わせされたポインティングデバイス、又は類似の入力デバイスの１つ又はそれ以上とすることができる。
【００７８】
無線デバイス１００はまた、デジタル処理システム１０３に結合された少なくとも１つのディスプレイデバイス１０６を含み、メッセージ、電話コール情報、コンタクト情報、画像、ムービー及び／又は入力デバイス１０５を介して選択されているメディアのタイトル又は他の標識などの情報を表示することができる。ディスプレイデバイス１０６は、例えば、ＬＣＤディスプレイデバイスとすることができる。ディスプレイデバイス１０６は、特定の状況下でディスプレイデバイス１０６を照明するバックライト１０６ａを含むことができる。無線デバイス１００が複数のディスプレイを含むことができる点は理解されるであろう。
【００７９】
無線デバイス１００はまた、バッテリー１０７を含み、デジタルＲＦトランシーバ１０２、デジタル処理システム１０３、記憶デバイス１０４、入力デバイス１０５、マイクロフォン１０５Ａ、オーディオトランスデューサ１０８、メディア処理システム１０９、センサ１１０、及びディスプレイデバイス１０６を含むシステムのコンポーネントに動作電力を供給することができる。バッテリー１０７は、例えば、充電式又は非充電式のリチウム又はニッケル金属水素化物バッテリーとすることができる。
【００８０】
無線デバイス１００はまた、１つ又はそれ以上のスピーカーを含むことができるオーディオトランスデューサ１０８と、少なくとも１つのマイクロフォン１０５Ａとを含むことができる。
【００８１】
無線デバイス１００はまた、デジタル処理システム１０３に結合された１つ又はそれ以上のセンサ１１０を含むことができる。センサ１１０は、例えば、近接センサ、加速度計、タッチ入力パネル、周囲光センサ、周囲ノイズセンサ、温度センサ、ジャイロスコープ、ヒンジ検出器、位置決定デバイス、方位決定デバイス、動きセンサ、音声センサ、無線周波数電磁波センサ、及び他のタイプのセンサの１つ又はそれ以上、及びこれらの組み合わせを含むことができる。これらのセンサの１つ又はそれ以上はまた、データ処理システムと共に動作する（例えば、これとデータを交換する）ように構成された周辺機器上に含むことができる。センサ１１０及び周辺機器上のセンサによって取得されたデータに基づいて、例えば、ディスプレイの方位を変える、オーディオ信号を消音する、バックライト１０６ａを作動又は非作動にする、入力デバイス１０５の設定を変える（例えば、意図的なユーザ入力として、入力デバイスからの何れかの入力データを処理する又は処理しないを切り替える）、及び他の応答並びにこれらの組み合わせのように、データ処理システム又は周辺機器或いはその両方によって種々の応答を自動的に実行することができる。
【００８２】
１つの実施形態では、デジタルＲＦトランシーバ１０２、デジタル処理システム１０３及び／又は記憶デバイス１０４は、プリント回路基板（ＰＣＢ）上に配置された１つ又はそれ以上の集積回路を含むことができる。
【００８３】
図６及び７は、本発明の実施形態による例示的な近接センサを示す。代替の実施形態では、図６及び７に示された近接センサ以外の容量センサ又はソナーの様なセンサなど、近接センサの他のタイプを使用できることが理解されるであろう。図６では、近接センサ１２０は、エミッタ１２２、検出器１２４、及びウィンドウ１２６を含む。エミッタ１２２は、赤外線（ＩＲ）域の光を生成し、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）とすることができる。検出器１２４は、光の強度の変化を検出するように構成され、例えば、フォトトランジスタとすることができる。ウィンドウ１２６は、透光性又は半透光性の材料で形成することができる。１つの実施形態では、ウィンドウ１２６は、例えば、ポータブルデバイスのマイクロフォン又はスピーカーで通常見出されるメッシュなどの音響メッシュである。別の実施形態では、ウィンドウ１２６は、ＭｉｃｒｏＰｅｒｆ、メッシュでまかれたＩＲ透明ストランド、或いはコールドミラーとすることができる。
【００８４】
オペレーションの間、オブジェクト１２８がウィンドウ１２６の上方にあるときに、エミッタ１２２からの光は、オブジェクトに衝突して散乱する。エミッタからの光は、公知の周波数を有する方形波パルスで発光され、これによって検出器１２４は、周囲光と、エミッタ１２２からの光とを区別することが可能となり、エミッタからの光は、ユーザの手又は耳或いはユーザのポケット中の物質などのオブジェクトによって反射されて検出器１２４に戻る。散乱光の少なくとも一部は、検出器１２４に向かって反射される。光の強度の増大が検出器１２４によって検出され、これは、検出器１２４の短距離内にオブジェクトが存在することを意味すると、処理システム（図６には示さず）によって解釈される。オブジェクトが存在しないか、或いはオブジェクトが検出器１２４から一定の距離を超えたところにある場合、発光された光の不十分な又はより小さな量が反射されて検出器１２４に戻り、これは、オブジェクトが存在しないか、或いは比較的大きな距離にあることを意味すると処理システム（図６には示さず）によって解釈される。各々の場合において、近接センサは、光を反射するオブジェクトと検出器１２４との間の距離に関係付けられる反射光の強度を測定している。
【００８５】
１つの実施形態では、エミッタ１２２及び検出器１２４は、本開示に記載されるようなポータブルデバイス又は周辺機器のハウジング内に配置される。
【００８６】
図７では、近接センサのエミッタ１２２及び検出器１２４は、反射された光の検出を向上させるために互いに内向きに角度がつけられているが、それ以外は、図７の近接センサは、図６の近接センサと同様の方法で動作する。
【００８７】
本開示の実施形態で使用されるセンサの少なくとも幾つかは、アナログ値を表すデータを測定又は提供できることは理解されるであろう。言い換えると、データは、１つの値から次の値への特定量の離散的ジャンプを有する離散値ではなく、連続的又はほぼ連続的に変化する可能性のある値のセットの何れか１つとすることができる値を表す。更に、データによって表される値は、予め定めることはできない。例えば、近接センサによって測定された距離の場合、距離は、事前に定められた値を表すキーパッド上のキーの値とは異なり、予め定められない。例えば、近接センサは、アナログ方式で連続して又はほぼ連続して変化することができる距離を表すデータを求め、又は提供することができ、このような近接センサの場合、距離は、近接センサのエミッタから発生した反射光の強度に対応することができる。温度センサは、アナログ値である温度を表すデータを求め、又は提供することができる。周囲光センサなどの光センサは、アナログ値である光の強度を表すデータを求め、又は提供することができる。加速度計などの動きセンサは、動きの測定値（例えば、速度又は加速度或いはその両方）を表すデータを求め、又は提供することができる。ジャイロスコープは、方位の測定値（例えば、ピッチ又はヨー又はロールの量）を表すデータを求め、又は提供することができる。音声センサは、音響強度の測定値を表すデータを求め、又は提供することができる。他のタイプのセンサでは、センサによって求められ、又は提供されたデータは、アナログ値を表すことができる。
【００８８】
図８は、本開示の１つの実施形態によるデバイスの別の実施例を示す。このデバイスは、バス４０６を介して互いに結合されている、マイクロプロセッサ４０２などのプロセッサ及びメモリ４０４を含むことができる。デバイス４００は、マイクロプロセッサ４０２に結合されるキャッシュ４０８を任意選択的に含むことができる。このデバイスはまた、ディスプレイコントローラと、バス４０６を介して他のコンポーネントに結合される及びディスプレイデバイス４１０とを任意選択的に含むことができる。１つ又はそれ以上の入力／出力コントローラ４１２はまた、バス４０６に結合されて、入力／出力デバイス４１４に対するインターフェースを提供し、更に、ユーザアクティビティを検知するための１つ又はそれ以上のセンサ４１６用のインターフェースを提供する。バス４０６は、当該技術で公知のように、種々のブリッジ、コントローラ、及び／又はアダプタを介して互いに接続された１つ又はそれ以上のバスを含むことができる。入力／出力デバイス４１４は、キーパッド又はキーボード、或いはタッチ入力パネルなどのカーソル制御デバイスを含むことができる。更に、入力／出力デバイス４１４は、有線ネットワーク又は無線ネットワーク（例えば、ＷｉＦｉ又はＷＰＡＮ  ＲＦトランシーバなどのＲＦトランシーバ）の何れか向けの少なくとも１つのネットワークインターフェースを含むことができる。センサ４１６は、例えば、近接センサ又は周囲光センサを含む本明細書に記載されるセンサの何れか１つとすることができる。デバイス４００の少なくとも幾つかの実施では、マイクロプロセッサ４０２は、１つ又はそれ以上のセンサ４１６からデータを受信することができ、本明細書に記載される方法で当該データの分析を行うことができる。例えば、データが分析され、次いで、マイクロプロセッサ４０２は、デバイスの１つ又はそれ以上の設定の調整を自動的に行うことができる。
【００８９】
少なくとも幾つかの実施形態では、データ処理システム４００は、第１の時間期間における地面基準に対してある角度内でデータ処理システム４００が移動するかどうかを検知するために、少なくとも１つのセンサ４１６を含む。システム４００は更に、少なくとも１つのセンサ４１６に結合されたプロセッサ４０２を含む。プロセッサ４０２は、データ処理システム４００がその角度を超えて移動した場合にデータ処理システムの方位を切り替えることによって、少なくとも１つのセンサ４１６から受信されたデータに応答するように構成されている。
【００９０】
プロセッサ４０２は更に、少なくとも１つのセンサ４１６からのデータに応答して、デバイスが少なくとも第１の時間期間にある角度の範囲内で移動した場合に方位を切り替えるよう構成することができる。プロセッサ４０２は、少なくとも１つのセンサ４１６からのデータに応答して、データ処理システム４００の方位を決定し、データ処理システムの最後の位置と比較して変化している現在の位置に基づいて、データ処理システム４００が移動したかどうかを判定するように構成することができる。プロセッサ４０２は更に、データ処理システム４００がある時間期間で移動したかどうかを判定し、データ処理システム４００が移動していない場合或いはデータ処理システムが少なくとも第２の時間期間に移動した場合に、方位が縦方向であるかどうかを判定し、更に、データ処理システム４００の方位が縦方向でない場合に方位を切り替えるように構成することができる。方位は、縦方向、反時計回りの横方向、時計回りの横方向、逆さま、上向き、下向き、及び曖昧な方位を含むことができる。
【００９１】
図９は、本明細書に記載される開示の別の態様に関する。この態様では、データ処理システム２０３は、これ自体をデータ処理システム４５１などの別のデータ処理システムに対する周辺機器と考えることができ、データ処理システム４５１は、少なくとも幾つかの実施形態では、図８に示されたシステムなどの汎用コンピュータシステムとすることができる。図９に示されたシステム４５０は、ネットワークインターフェース及び周辺機器インターフェース及びストレージを含むデータ処理システム４５１を含む。少なくとも幾つかの実施形態では、データ処理システム４５１は、キーボード、及びカーソル制御デバイス、及びディスプレイ、並びにインターネット、或いはローカルエリアネットワーク又は電話網又はケーブルＴＶシステムネットワークなどの他のネットワークとすることができるネットワーク４５９にデータ処理システムを結合するためのネットワークインターフェースを有する汎用コンピュータシステムとすることができる。ネットワークインターフェースは、有線結合又は無線結合の何れかを介してネットワークに結合することができ、種々のネットワークのための複数のネットワークインターフェース、或いは同じネットワーク又は複数のネットワークに結合する種々の方法が存在することができる。データ処理システムは通常、不揮発性大容量記憶装置を含み、ユーザプログラム及びオペレーティングシステム、並びに、アドレス又はコンタクト情報、カレンダー情報、及びインターネットをブラウズするためのお気に入り又はブックマークなどのＵＲＬを含むユーザデータを記憶することができる。データ処理システム４５１の周辺機器インターフェースは、データ処理システム４５１を周辺機器用のドック又は他のコネクタに結合するのに使用される。ドック又は他のコネクタは、周辺機器インターフェースを介して有線又は無線方式でデータ処理システム４５１に結合することができる。ドック又はコネクタ４５３は、無線ヘッドセットとすることができる第１周辺機器４５７、及びＰＤＡ機能を含む無線セルラー電話とすることができる第２周辺機器４５５など、１つ又はそれ以上の周辺機器に結合するよう設計されている。１つの実施形態では、データ処理システム２０３は、第２周辺機器４５５とすることができ、周辺機器２０１は、第１周辺機器４５７とすることができる。ドックは、両方の周辺機器を別々に或いは同時に機械的に保持することができ、また、周辺機器への電力を供給し、周辺機器のバッテリーを再充電し、更に周辺機器とデータ処理システム４５１との間でデータを交換するために、両方の周辺機器に電気的に結合することができる。第２周辺機器４５５は、データ処理システム４５１上の類似のタイプのユーザデータと同期させることができる、コンタクト、カレンダー、及びＵＲＬなどのユーザ情報用のストレージを含むことができる。ユーザは、ドック又はコネクタ４５３上に１つ又は両方の周辺機器を配置して、本明細書に記載されるように幾つかの動作を行わせることができ、或いは、１つ又は両方の周辺機器を除去して、本明細書に記載されるような幾つかの動作を自動的に行わせることもできる。ドック及び／又は周辺機器は、ドック又はコネクタへの周辺機器の配置、及びドック又はコネクタからの周辺機器の除去を検出するために、機械的又は電気的センサを含むことができる。
【００９２】
上述の明細書において、本発明をその特定の例示的な実施形態に関して説明してきた。添付の請求項に示されるような本発明の広範な技術的思想及び範囲から逸脱することなく、本発明に対して種々の修正を行い得ることは明らかであろう。従って、本明細書及び図面は、限定の意味ではなく例示の意味と見なされる。
【符号の説明】
【００９３】
３０  無線デバイス；  ３２  ハウジング；  ３４  ディスプレイデバイス；  
３６  入力デバイス；  ３８  スピーカー；  ４０  マイクロフォン；  
４２  アンテナ；  ４４  近接センサ；  ４６  加速度計；  
５０  ポータブルデバイス；  ５２  ハウジング５２；  
５４  ディスプレイ／入力デバイス；  ５６  スピーカー；  
５８  マイクロフォン；  ６０  アンテナ；  ６２  近接センサ６２；  
６４  加速度計；  
７０  ポータブルデバイス；  ８４  近接センサ；  ８７  ヒンジ；  
８８  ディスプレイ；  ８９  ディスプレイハウジング；  
９１  キーパッドハウジング；  ９４  温度センサ；  ９５  キーパッド；  
９６  スピーカー；  ９７  マイクロフォン；  ９８  スピーカー。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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