(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される回転ドラムと、この回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラムを収容する外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記回転ドラム内に温風を送風する手段と、前記外槽の下側を防振支持するサスペンションを設け、前記回転ドラムの回転中心軸が水平方向に対して傾斜し、この回転ドラムの回転中心軸の傾斜角度を変化させる傾斜角度可変機構を有し、前記回転ドラム内の衣類を洗濯，脱水及び乾燥運転を行うドラム式洗濯乾燥機において、
前記傾斜角度可変機構は、前後方向に可動するプッシュロッドと、このプッシュロッドを駆動する駆動部とで構成され、
前記乾燥運転時に、前記プッシュロッドで前記外槽の上部に固定された変位伝達部材を押すことで、前記外槽の上側を前方に移動させる一方、
前記洗濯及び脱水運転時に、前記プッシュロッドは前記変位伝達部材と距離を隔てた位置まで後退させることにより、
前記乾燥運転時の前記回転ドラムの回転中心軸の水平方向に対する傾斜角度を、前記洗濯及び脱水運転時の前記回転ドラムの回転中心軸の水平方向に対する傾斜角度より小さくするとともに、
前記乾燥運転を一時停止したとき、前記回転ドラムの回転中心軸の水平方向に対する傾斜角度を大きくなるように前記回転ドラムの傾斜角度を変化させたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１において、
前記傾斜角度を変化させた場合は、その変化を報知する手段を設けたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を乾燥する手段を備えたドラム式洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯から乾燥までを連続して行えるドラム式洗濯乾燥機による衣類の乾燥は、送風ファンと熱源により高温・低湿度の空気（温風）を作り、これを洗濯槽内に吹き込み、衣類の温度を高くし、衣類から水分を蒸発させ、蒸発した水分を機外へ排出することにより行う。蒸発した水分の除去方法としては、そのまま洗濯乾燥機外へ排出する排気方式（常に新しい空気を供給）と蒸発した水分を冷やし結露させて水分を除去する除湿方式（同じ空気を循環させる）があるが、家庭用では洗濯乾燥機を設置した室内へ水分が出ることがない除湿方式が多く用いられている。
【０００３】
乾燥時間の短縮や消費電力の低減には、温風の風量を増やしたり、温風の温度を高くしたりする方法がある。一般的な衣類用のドラム式洗濯乾燥機では、衣類を収容する回転ドラムの一方向（ここでは、前側で説明する）から温風を衣類に吹き付け、反対方向から温風を排出する構成になっている。また、最近は回転ドラムの回転中心軸の角度が、衣類の取り出し口側（前側）が高く、後ろ側が低くなるように傾斜した方式のドラム式洗濯機が主流を占めている。この方式のドラム式洗濯乾燥機は、衣類の取り出し側を高くすることで、作業性が向上することや、洗濯時の使用水量を低減できる利点がある。
【０００４】
しかし、傾斜式の回転ドラムの場合、綿の肌着や厚手の衣類などの衣類は重いため、時間の経過とともに重力の影響で回転ドラムの奥側に集まることが多い。温風は回転ドラムの前側から吹き付けているため、回転ドラムの奥側の衣類には温風が届きにくい。このため、肌着や厚手の衣類に温風が当たりにくいため、乾きむらが発生し、これらの衣類を乾かすために、消費電力量が増加してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、回転ドラムの傾斜角度可変式のドラム式洗濯乾燥機として、特開２００５−３４１７０号広報がある。本ドラム式洗濯乾燥機は、洗濯及び乾燥時には回転ドラムが水平で運転し、衣類の投入、取り出し時には回転ドラムを傾斜させるように、回転ドラムの角度変更手段を有している。このため、乾燥時に回転ドラムの奥側に重い衣類が集まることが少なく、乾きむらの少ない乾燥を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、洗濯及び乾燥時は回転ドラムが水平のため、洗濯時の使用水量を削減することはできない。
【０００８】
本発明の目的は、洗濯時の節水とともに、衣類の乾きむらを防止し、乾燥の消費電力を低減したドラム式洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の特徴とするところは、
衣類が収容される回転ドラムと、この回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラムを収容する外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記回転ドラム内に温風を送風する手段と、前記外槽の下側を防振支持するサスペンションを設け、前記回転ドラムの回転中心軸が水平方向に対して傾斜し、この回転ドラムの回転中心軸の傾斜角度を変化させる傾斜角度可変機構を有し、前記回転ドラム内の衣類を洗濯，脱水及び乾燥運転を行うドラム式洗濯乾燥機において、前記傾斜角度可変機構を、前後方向に可動するプッシュロッドと、このプッシュロッドを駆動する駆動部とで構成し、前記乾燥運転時に、前記プッシュロッドで前記外槽の上部に固定された変位伝達部材を押すことで、前記外槽の上側を前方に移動させる一方、前記洗濯及び脱水運転時に、前記プッシュロッドは前記変位伝達部材と距離を隔てた位置まで後退させることにより、前記乾燥運転時の前記回転ドラムの回転中心軸の水平方向に対する傾斜角度を、前記洗濯及び脱水運転時の前記回転ドラムの回転中心軸の水平方向に対する傾斜角度より小さくするとともに、前記乾燥運転を一時停止したとき、前記回転ドラムの回転中心軸の水平方向に対する傾斜角度を大きくなるように前記回転ドラムの傾斜角度を変化させる。
【発明の効果】
【００１０】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、洗濯時には回転ドラムの傾斜角度が大きいため、洗濯時の使用水量を少なくでき、乾燥時には回転ドラムの傾斜角度が洗濯時よりも小さいため、衣類が回転ドラム内で入れ替わりやすく、温風が衣類に満遍なく当たり乾きむらの発生を低減できるため、乾燥消費電力を削減することができる。さらに乾燥仕上りも向上する。
【００１１】
また、乾燥途中で一時停止した際は、回転ドラムの傾斜角度が元に戻り（回転ドラムの水平方向に対する回転軸の角度が大きくなり）回転ドラムの開口部がドアと対抗するようになるため、衣類を途中で挿入することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。
【図２】本発明のドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明のドラム式洗濯乾燥機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。
【図４】本発明のドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す側面図である。
【図５】本発明のドラム式洗濯乾燥機の上面カバーの一部を切断して内部構造を示す平面図である。
【図６】本発明のドラム式洗濯乾燥機の左右方向の略中央を立てに切断した断面図である。
【図７】洗濯兼脱水槽の傾斜角度と乾燥度，乾きむらの関係を示す図である。
【図８】洗濯兼脱水槽の傾斜角度と洗濯使用水量，洗浄力，洗いむらの関係を示す図である。
【図９】図２に示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。
【図１０】図９に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の示したステップＳ１１１の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の外観図である。図２は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して斜め前方から見た斜視図、図３は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図、図４は内部の構造を示す側面図、図５は内部の構造を示すために上面カバーの一部を切断した平面図である。
【００１５】
図１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材１ｊ、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１を含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。
【００１６】
９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材に設けたヒンジで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れてドアが開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材は、後述する外槽の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１７】
６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９、操作スイッチ１２，１３、表示器１４を備える。操作パネル６は、筐体１下部に設けた制御装置３８に電気的に接続している。
【００１８】
３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽（回転ドラム）であり、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部３ａを設けてある。開口部３ａの外側には洗濯兼脱水槽３と一体の流体バランサ３ｃを備えている。外周壁の内側には軸方向に延びるリフタ３ｂが複数個設けてあり、洗濯，乾燥時に洗濯兼脱水槽３を回転すると、衣類はリフタ３ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するように動きを繰り返す。洗濯兼脱水槽３の回転中心軸は、開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。
【００１９】
２は、円筒状の外槽であり、洗濯兼脱水槽３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸４ａは、外槽２を貫通し、洗濯兼脱水槽３と結合している。前面の開口部には外槽カバー２ｄを設け、外槽内への貯水を可能としている。外槽カバー２ｄの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部２ｃを有している。本開口部２ｃと前補強材３７に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。外槽２底面最下部には、排水口２ｂが設けてあり、排水ホース２６が接続している。排水ホース２６の途中には排水弁２５が設けてあり、排水弁を閉じて給水することで外槽２に水を溜め、排水弁を開いて外槽２内の水を機外へ排出する。槽カバー２ｄの前側外周部にはオーバーフロー口２ｅを有しており、オーバーフローホース２ｆで排水弁２５の下流側で排水ホース２６に接続している。
【００２０】
外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション５（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２の上側は上部補強部材１ｊに取り付けた補助ばね１１ａ，１１ｂで支持されており、外槽２の前後方向へ倒れを防ぐ。
【００２１】
１９は、筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器で、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７を装着する。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１の二点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材１ｊに固定されている。
【００２２】
洗剤容器１９の後ろ側には、給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７、水位センサ（図示せず）など給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けてある。洗剤容器１９は、外槽２に接続されており、給水電磁弁１６を開く、あるいは風呂水給水ポンプ１７を運転することで、外槽２に洗濯水を供給する。
【００２３】
２９は筐体１の背面内側に縦方向に設置した乾燥ダクトで、ダクト下部は外槽２の背面下方に設けた吸気口２ａにゴム製の蛇腹管Ｂ２９ａで接続される。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、冷却水ホース２４で給水電磁弁１６と水冷除湿機構を接続し、給水電磁弁を開くことで水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２９の壁面を伝わって流下し吸気口２ａから外槽２に入り排水口２ｂから排出される。
【００２４】
乾燥ダクト２９の上部は、筐体１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト２７に接続している。フィルタダクト２７の前面には開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ８を挿入してある。乾燥ダクト２９からフィルタダクト２７へ入った空気は、乾燥フィルタ８のメッシュフィルタ８ａに流入し糸くずが除去される。乾燥フィルタ８の掃除は、乾燥フィルタ８を引き出してメッシュ式のフィルタ８ａを取り出して行う。また、フィルタダクト２７の乾燥フィルタ９挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部は吸気ダクト３３が接続しており、吸気ダクト３３の他端は送風ユニット２８の吸気口と接続している。
【００２５】
送風ユニット２８は、駆動用のモータ２８ａ、ファン羽根車（図示せず）、ファンケース２８ｂで構成されている。ファンケース２８ｂにはヒータ３１が内蔵されており、ファン羽根車から送られる空気を加熱する。ヒータ３１は、入力切り替えが可能で、本実施例のヒータでは強モードと弱モードを有している。送風ユニット２８の吐出口は温風ダクト３０に接続する。温風ダクト３０は、ゴム製の蛇腹管Ａ３０ａ、蛇腹管継ぎ手３０ｂを介して外槽カバー２ｄに設けた温風吹き出し口３２に接続している。
【００２６】
本実施例では、送風ユニット２８が筐体１内の上部右側に設けてあるので、温風吹き出し口３２は外槽カバー２ｄの右斜め上の位置に設け、温風吹き出し口３２までの距離を極力短くするようにし、圧力損失や熱の逃げを最小限にしてある。
【００２７】
排水口２ｂ、送風ユニット２８の吸気口及び吐出口には温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００２８】
乾燥運転時の風の流れは、図２乃至図５に実線矢印及び破線矢印で示してある。送風ユニット２８を運転し、ヒータ３１に通電すると、温風吹き出し口３２から洗濯兼脱水槽３内に温風が吹き込み（矢印４１）、湿った衣類に当たり、衣類を温め衣類から水分を蒸発させる。高温多湿となった空気は、洗濯兼脱水槽３に設けた貫通孔から外槽２に流れ、吸気口２ａから乾燥ダクト２９に吸い込まれ、乾燥ダクト２９を下から上へ流れる（矢印４２）。乾燥ダクト２９の壁面には、水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており、高温多湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され、乾いた低温空気となりフィルタダクト２７へ入る（矢印４３）。フィルタダクト２７に設けたメッシュフィルタ８ａを通り糸屑が取り除かれ、吸気ダクト３３に入り、送風ユニット２８に吸い込まれる（矢印４４）。そして、ヒータ３１で再度加熱され、洗濯兼脱水槽３内に吹き込むように循環する。この間、洗濯兼脱水槽３を低速で正逆回転させ、衣類を温風吹き出し口３２の近くまで持ち上げ、温風が衣類に効率よく当たるようにする。
【００２９】
本発明の特徴は、洗濯兼脱水槽３の回転中心軸の傾斜角度を、洗濯時より乾燥時を小さくし、乾きむらを低減することである。洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を変える傾斜角度可変機構の一例について図５及び図６を用いて説明する。図６はドラム式洗濯乾燥機の左右方向の略中央で縦方向に切断した断面図で、傾斜角度可変機構部と外槽２及び洗濯兼脱水槽３の動きと、乾燥時の衣類の動きを示す。６０は、傾斜角度可変機構で、上補強材１ｊの下面に取り付けてあり、前後方向に可動するプッシュロッド６１とプッシュロッド６１を駆動する駆動部６２とで構成されている。また、６３は、外槽２の上部に固定されたＬ字形の変位伝達部材で、プッシュロッド６１の動きを外槽に伝える。
【００３０】
外槽２は、下側をサスペンション５で防振支持されており、上下方向には稼動するが、前後方向にはほとんど動かない。上側は上部補強部材１ｊに取り付けた補助ばね１１ａ，１１ｂで支持されており、外槽２の前後方向への倒れを防ぐようになっている。プッシュロッド６１で変位伝達部材６３を押すことで、外槽２の上側は前方に移動する（このとき補助ばね１１ａは伸び、補助ばね１１ｂは縮む）が、外槽下側はサスペンション５で前後方向には動き難いため、図中２点鎖線で示したように外槽の傾斜角度が小さくなる。外槽２と洗濯兼脱水槽３は同軸上に配置されているため、洗濯兼脱水槽３の傾斜角度も小さくなる。
【００３１】
洗濯時（洗い，すすぎ，脱水）には、プッシュロッド６１は変位伝達部材６３と十分な距離を隔てた位置まで後退した位置にある。これは、洗濯時の外槽３の振動で傾斜角度可変機構６０が破損するのを防止するためである。乾燥時には、プッシュロッド６１は前進した位置にあり、外槽２及び洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を小さくする（図６中、一点鎖線で示す）。
【００３２】
洗濯時の洗濯兼脱水槽３の傾斜角度（水平方向に対する洗濯兼脱水槽の回転軸の角度）のまま乾燥運転を行ったときの衣類の前後方向の動きを、図中の実線矢印６５に示す。洗濯兼脱水槽３が回転すると、衣類はリフタ３ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で略垂直に落下するため、最初の位置よりも奥側に落下することになる。これを繰り返すと衣類は、徐々に洗濯兼脱水槽３の奥側に移動する。一般の家庭では、洗濯する衣類は、綿のものと、綿と化繊の混紡のものが混在しているのが普通であり、綿の衣類（特に肌着や厚手のもの）の方が、より奥側へ移動しやすい。このため、乾きやすい混紡の衣類や綿でも薄手の衣類が洗濯兼脱水槽３の前側に、乾きにくい綿衣類が奥側に集まりやすい。温風は洗濯兼脱水槽３の前側から吹き出しているため、乾きにくい綿衣類がますます乾きにくくなり、乾きむらの発生や、乾きにくい奥側の衣類を乾かすために乾燥消費電力の増加につながっている。実際には、リフタ３ｂの形状の工夫や、洗濯兼脱水槽３の左右の回転時間の調整などで、ゆっくりではあるが、奥側へ行った衣類は再び前側へ移動してくる。しかし、洗濯兼脱水槽３内での前後方向の衣類の入れ替わりの頻度は、傾斜角度が大きいほど少ない。
【００３３】
そこで、乾燥時の洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を洗濯時より小さくすることで、衣類の動きは図６中の一点鎖線矢印６４で示すようになり、奥側への移動量が少なるため、綿衣類が奥側へ行きにくくなる。洗濯兼脱水槽３内での前後方向の衣類の入れ替わりの頻度が多くなり、乾きむらの発生を低減でき、無駄な電力の消費を抑えることができる。
【００３４】
図７は、乾燥容量６kg（洗濯兼脱水槽３は内径６１０mm，容積８２Ｌ）のドラム式洗濯乾燥機で、４kgの衣類（素材の割合：綿６５％、化繊混紡３５％）を乾燥した場合の、ドラム傾斜角度と乾燥度及び乾きむらになりやすい綿衣類の乾燥度の標準偏差（乾燥むら）を調べた実験結果の一例である。実験は、乾燥時の消費電力量を同一にして行った結果で、乾燥度が高いほど乾燥性能が良い。なお、乾燥度は乾燥衣類の質量／乾燥後の衣類の質量で定義される。乾燥衣類の質量は、温度２０℃、相対湿度６５％の環境に衣類を一昼夜放置した時の質量である。完全に乾燥した衣類の乾燥度は、綿の場合１０８.０％、ポリエステルの場合１００.４％となる。
【００３５】
実験結果から明らかなように、洗濯兼脱水槽３の傾斜角度が小さくなるほど乾燥度が高く、乾きむらは小さくなっているのが分かる。言い換えれば、同じ乾燥度を得るために必要な乾燥消費電力は、傾斜角度が小さいほど少なくできる。これは、上述のように、ドラムの傾斜角度が小さいほど、洗濯兼脱水槽内３内での衣類の入れ替わりが良くなり、温風が満遍なく衣類に当たるからである。衣類に温風が満遍なく当たることは、温風の風速が衣類のしわを伸ばす程度に高速な場合には、衣類の仕上り向上（しわ低減）の効果も有する。
【００３６】
一方、図８は、洗濯兼脱水槽の傾斜角度と洗濯時の使用水量、洗浄力及び洗いむらの関係である。洗浄力と洗いむらは、傾斜角度１０度を基準とした相対値で示してある。使用水量は濯兼脱水槽３の傾斜角度が増加するにつれて減少する。本実験で使用したドラム式洗濯乾燥機では、傾斜角度が１度減少すると、使用水量は約１Ｌ増加する。洗浄力は、傾斜角度が１０度を超えると急激に低下し始め、洗いむらは、傾斜角度が１０度を超えると急激に増加を始める。このことから、洗浄力と使用水量から洗濯時には洗濯兼脱水槽の傾斜角度は１０度程度が良いことが分かる。一方、上述したように、乾燥には傾斜角度は極力小さくしたほうが良い。
【００３７】
以上から、洗濯時には洗濯兼脱水槽の傾斜角度を１０度程度とし、乾燥時には洗濯時より傾斜角度を小さくすることで、洗濯時の高洗浄力と節水、乾燥時の消費電力低減を実現できる。
【００３８】
図９は、洗濯乾燥機の制御装置３８のブロック図である。５０はマイクロコンピュータで、各スイッチ１２，１３，１３ａに接続される操作ボタン入力回路５１や水位センサ３４、温度センサ５２と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５４に接続され、給水電磁弁１６、排水弁２５、モータ４、送風ファン２８、ヒータ３１、傾斜角度可変機構駆動部６２などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオード表示器１４や発光ダイオード５６、ブザー５７に接続される。
【００３９】
前記マイクロコンピュータ５０は、電源スイッチ３９が押されて電源が投入されると起動し、図１０に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００４０】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
【００４１】
ステップＳ１０２
操作パネル６の表示器１４を点灯し、操作ボタンスイッチ１３からの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。
【００４２】
ステップＳ１０３
操作パネル６のスタートスイッチ１２からの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００４３】
ステップＳ１０４
洗濯を実行する。洗濯は洗い、中間脱水，すすぎ，最終脱水を順次実行するが、通常のドラム式洗濯乾燥機と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
ステップＳ１０５
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合は、運転を終了する。
【００４５】
ステップＳ１０６
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、高速脱水を実行する。必要であれば、送風ユニット２８を回転させ、ヒータ３１に通電し、温風を洗濯兼脱水槽３内へ温風を吹き込み、衣類の温度を上昇させる。こうすることで、衣類から余計に水を抜くことができ、乾燥運転における消費電力量を低減できる。
【００４６】
ステップＳ１０７
槽傾斜角度可変機構６０の駆動部６２に通電し、プッシュロッド６１を前方へ移動させ、変位伝達部材６３を前方へ押し、外槽２及び洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を小さくする。
【００４７】
ステップＳ１０８
洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を表示器１４に表示する。また、同時に、洗濯兼脱水槽３が傾斜角度変更中であることを利用者に報知する。
【００４８】
ステップＳ１０９
乾燥運転を実行する。送風ユニット２８を回転させ、ヒータ３１に通電し、洗濯兼脱水槽３の正逆回転を繰り返し、洗濯兼脱水槽３内の衣類の位置を入れ替えながら、温風を衣類に吹き付ける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発する。この時、プッシュロッド６１と変位伝達部材６３は接触した状態であるが、洗濯兼脱水槽３の正逆回転は毎分４０から５０回転程度であり、洗濯兼脱水槽３の振動は少ないため、プッシュロッド６１へ余計な力が作用することはない。
【００４９】
ステップＳ１１０
操作パネル６の操作により、乾燥運転の一時停止の要求があったか否かを判断する。一時停止の要求がなかった場合は、ステップＳ１１２に移行し、乾燥運転を継続する。一時停止の要求があった場合は、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１の内容は、図１１を用いて後述する。
【００５０】
ステップＳ１１２
乾燥運転は、温度センサにより温風や冷却水の排水温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥運転を終了する。
【００５１】
ステップＳ１１３
槽傾斜角度可変機構６０の駆動部６２に通電し、プッシュロッド６１を後方へ移送させ、外槽２及び洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を標準状態（洗濯時の状態）に戻す。このとき、表示器１４の外槽２及び洗濯兼脱水槽３の傾斜角度が変更中であることを表示する。
【００５２】
ステップＳ１１４
表示器１４での外槽２及び洗濯兼脱水槽３の傾斜角度の表示を停止し、運転を終了（ステップＳ１１５）する。
【００５３】
次に、図１１を用いて、ステップＳ１１１の一時停止における処理内容を説明する。
【００５４】
ステップＳ２０１
操作パネル６の操作で一時停止の要求があった場合、一時停止を開始する。
【００５５】
ステップＳ２０２
洗濯兼脱水槽３の回転を停止させ、送風ユニット２８を停止させ、ヒータ３１をＯＦＦとする。
【００５６】
ステップＳ２０３
外槽２及び洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を大きくし、標準状態（洗濯時の状態）に戻す。
【００５７】
ステップＳ２０４
洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を表示器１４に表示する。同時に、洗濯兼脱水槽３が傾斜角度変更中であることを利用者に報知する。洗濯兼脱水槽３の傾斜角度変更中はまだドア９はロックされているので、このように報知することにより、利用者に誤動作と誤解されないで済む。
【００５８】
ステップＳ２０５
表示器１４に一時停止中であることを表示する。
【００５９】
ステップＳ２０６
利用者の操作パネル６の操作により、一時停止の解除が要求されたか否かを判断する。一時停止解除の要求があれば、その解除を実行してステップＳ２０７に移行し、その要求がなければ、ステップＳ２０５に戻る。
【００６０】
ステップＳ２０７
一時停止解除の実行がなされたので、一時停止の表示解除する。
【００６１】
ステップＳ２０８
槽傾斜角度可変機構６０の駆動部６２に通電し、プッシュロッド６１を前方へ移動させ、変位伝達部材６３を前方へ押し、外槽２及び洗濯兼脱水槽３の傾斜角度を小さくする。
【００６２】
ステップＳ２０９
洗濯兼脱水槽の傾斜角度を表示器１４に表示する。また、同時に、洗濯兼脱水槽３が傾斜角度変更中であることを利用者に報知する。
【００６３】
ステップＳ２１０
乾燥運転を再び実行する。送風ユニット２８を回転させ、ヒータ３１に通電し、洗濯兼脱水槽３の正逆回転を繰り返し、洗濯兼脱水槽３内の衣類の位置を入れ替えながら、温風を衣類に吹き付ける。そして、一時停止工程を終了する（ステップＳ２１１）。
【００６４】
上記した実施例によれば、衣類が収容される回転ドラムと、この回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラムを収容する外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を機外へ排水する排水手段と、前記回転ドラムに収容された衣類に温風を吹き付ける手段を設け、前記回転ドラムの回転中心軸が水平に対して傾斜し、この回転ドラムの傾斜角度を変化させる傾斜角度可変機構を有し、前記回転ドラム内の衣類を洗濯，脱水及び乾燥するようにしたドラム式洗濯乾燥機において、前記洗濯及び脱水時の前記回転ドラムの傾斜角度より、前記乾燥時の傾斜角度を小さくしている。
【００６５】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、洗濯時には回転ドラムの傾斜角度が大きいため、洗濯時の使用水量を少なくでき、乾燥時には回転ドラムの傾斜角度が洗濯時よりも小さいため、衣類が回転ドラム内で入れ替わりやすく、衣類がかたまることを防ぎ、高速の温風が衣類に満遍なく当たり乾きむらの発生を低減できるため、乾燥消費電力を削減することができる。さらに高速の温風が衣類に満遍なく当たることでしわの発生を防止でき乾燥仕上りも向上する。
【００６６】
また、上記実施例によれば、乾燥途中で一時停止した際は、回転ドラムの傾斜角度が元に戻り（回転ドラムの水平方向に対する回転軸の角度が大きくなり）回転ドラムの開口部がドアと対抗するようになるため、衣類を途中で挿入することが容易となる。
【００６７】
また、上記実施例によれば、回転ドラムの傾斜角度を変化させる際にその動作を表示（報知）するので、利用者に回転ドラム可動中であることを知らせることができる。また、回転ドラムの傾斜角度変更中はドアはロックされているので、このように報知することにより、利用者に誤動作と誤解されないで済むのである。
【符号の説明】
【００６８】
１  筐体
２  外槽
２ｄ  外槽カバー
３  洗濯兼脱水槽
４，２８ａ  モータ
６  操作パネル
８  乾燥フィルタ
９  ドア
１６  給水電磁弁
２７  フィルタダクト
２８  送風ユニット
２８ｂ  ファンケース
２９  乾燥ダクト
３１  ヒータ
３２  温風吹き出し口
３８  制御装置
６０  傾斜角度可変機構
６１  プッシュロッド
６２  駆動部
６３  変位伝達部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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