(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力装置で受け付けた入力音声情報を携帯電話機へ入力情報として受け渡し、前記携帯電話機から受け付けた出力音声情報を音声出力装置へ出力情報として受け渡すハンズフリー制御装置であって、
前記入力音声情報に対するノイズ除去処理を所定の強度で行うノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去手段にノイズ除去処理の強度を設定するノイズ除去強度設定手段と、を備え、
前記ノイズ除去強度設定手段は、前記携帯電話機の通話開始からの経過時間が長くなるほど、前記強度を弱める、
ことを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンズフリー制御装置であって、
前記ノイズ除去強度設定手段は、前記経過時間が所定の時間内であれば、前記経過時間が長くなるほど前記強度を弱め、前記経過時間が所定の時間を越えると、前記強度を一定に保つ、
ことを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンズフリー制御装置であって、
前記所定の時間は、６０秒以上１８０秒以下の時間である、
ことを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のハンズフリー制御装置であって、
前記ノイズ除去強度設定手段は、前記入力音声情報をサンプリングし、ノイズレベルが一定に収束すると、当該サンプリングの結果に応じて前記ノイズ除去強度の初期値を決定して設定する、
ことを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のハンズフリー制御装置であって、
前記ノイズ除去強度設定手段は、
前記携帯電話機の通話履歴から直前の通話先および通話終了時刻を取得し、
通話先が前記直前の通話先と同一であって、前記通話終了時刻から通話開始時刻までの時間が所定の時間以内である場合に、
前記ノイズ除去処理の強度の初期値を通常の初期値よりも低く決定して設定する、
ことを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のハンズフリー制御装置であって、
前記ノイズ除去強度設定手段は、
携帯電話機の通話履歴から直前の通話先および通話終了時刻を取得し、
通話先が前記直前の通話先と同一であって、前記通話終了時刻から通話開始時刻までの時間が所定の時間内である場合に、
前記ノイズ除去処理の強度の初期値を通常の初期値よりも低く決定して設定する、
ことを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のハンズフリー制御装置であって、
前記ノイズ除去強度設定手段は、前記ノイズ除去処理の強度の初期値を、前記直前の通話終了時のノイズ除去強度と同様の強度とする、
ことを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項８】
音声入力装置で受け付けた入力音声情報を携帯電話機へ入力情報として受け渡し、前記携帯電話機から受け付けた出力音声情報を音声出力装置へ出力情報として受け渡すハンズフリー制御装置のノイズ制御方法であって、
前記ハンズフリー制御装置は、
前記入力音声情報に対するノイズ除去処理を所定の強度で行うノイズ除去手順と、
前記ノイズ除去手順におけるノイズ除去処理の強度を設定するノイズ除去強度設定手順と、を備え、
前記ノイズ除去強度設定手順は、前記携帯電話機の通話開始からの経過時間が長くなるほど、前記強度を弱める、
ことを特徴とするノイズ制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載のノイズ制御方法であって、
前記ノイズ除去強度設定手順においては、前記経過時間が所定の時間内であれば、前記経過時間が長くなるほど前記強度を弱め、前記経過時間が所定の時間を越えると、前記強度を一定に保つ、
ことを特徴とするノイズ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンズフリー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オーディオ装置の中には、周囲の騒音に応じてゲインを決めるオーディオ再生装置がある。このようなオーディオ再生装置では、騒音の周波数を特定し、人間の聴覚の特徴であるマスキング効果を考慮してゲインを求め、周波数特性を補正する（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
周波数特性を補正するノイズ除去方法では、ノイズを強力に除去することにより、音質は劣化する傾向がある。上記技術では、ノイズが強力に除去されすぎて、不要な音質の劣化を招く可能性がある。これは、携帯電話機等を用いて通話を行うことができるハンズフリー制御装置においても同様である。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、ハンズフリー制御装置において、通話音質の劣化を抑えつつ、ノイズを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本願発明のハンズフリー制御装置は、音声入力装置で受け付けた入力音声情報を携帯電話機へ入力情報として受け渡し、前記携帯電話機から受け付けた出力音声情報を音声出力装置へ出力情報として受け渡すハンズフリー制御装置であって、前記入力音声情報に対するノイズ除去処理を所定の強度で行うノイズ除去手段と、前記ノイズ除去手段にノイズ除去処理の強度を設定するノイズ除去強度設定手段と、を備え、前記ノイズ除去強度設定手段は、前記携帯電話機の通話開始からの経過時間が長くなるほど、前記強度を弱める、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明によれば、ハンズフリー制御装置において、通話音質の劣化を抑えつつ、ノイズを抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ハンズフリー制御システムの構成の概要を示す図である。
【図２】ノイズの聴感レベルの経時変化を示すグラフ図である。
【図３】ハンズフリー制御システムのノイズ除去の特性を示す図である。
【図４】ハンズフリー制御システムのノイズ除去処理のフロー図である。
【図５】ノイズ除去処理による通話品質と聴感レベルの関係を示す図である。
【図６】第二の実施形態によるハンズフリー制御システムの構成の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態が適用された車載用ハンズフリー制御システム９０について、図１〜５を参照して説明する。なお、図１〜５は、車載用ハンズフリー制御システム９０の全ての構成を示すものではなく、理解容易のため、適宜、構成の一部を省略して描いている。
【００１０】
図１は、車載用ハンズフリー制御システム９０の全体構成を示す図である。図２はノイズの聴感レベルの経時変化を示すグラフ図である。図３は、車載用ハンズフリー制御システム９０のノイズ除去の特性を示す図である。図４は、車載用ハンズフリー制御システム９０のノイズ除去処理のフロー図である。図５は、ノイズ除去処理による通話品質と聴感レベルの関係を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、車載用ハンズフリー制御システム９０は、車載用ハンズフリー制御装置１と、車載用ハンズフリー制御装置１に入力情報を受け渡すマイクロフォン１０と、アンプ２１を介して車載用ハンズフリー制御装置１からの出力情報を受け渡すスピーカ２０と、無線通信機３０と、無線通信機３０と無線で通信を行うことができる携帯電話機４０と、を備えて構成される。なお、携帯電話機４０は、無線通信機３０を介してハンズフリー装置３０との間で通信を行うことができる携帯電話機である。例えば、無線通信機３０は、Bluetooth（登録商標）によって携帯電話機４０と通信を行うものである。また、携帯電話機４０は、所定の通信方式（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡやＣｄｍａ２０００等のＩＭＴ２０００の通信方式）によって最寄りの基地局と音声通信およびデータ通信を行うものである。
【００１２】
車載用ハンズフリー制御装置１は、ハンズフリー制御部２と、ＨＦＤＳＰ（ハンズフリーデジタルシグナルプロセッサ）３と、マイクロフォン１０からの入力信号を増幅させる回路であるアンプ４と、を有する。
【００１３】
ハンズフリー制御部２は、車載用ハンズフリー制御装置１の制御を行う処理部であり、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の処理装置により構成される。しかし、これに限られず、ハンズフリー制御部２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用的な処理装置によりＲＯＭ（Read Only Memory）からＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込まれたプログラムを実行するものであってもよい。ハンズフリー制御部２は、携帯電話機４０による音声通信（通話）が開始されると、マイクロフォン１０およびスピーカ２０と、携帯電話機４０と、の間での音声情報の処理を行う。すなわち、ハンズフリー制御部２は、マイクロフォン１０から入力された情報を受け取り、携帯電話機４０に入力情報として受け渡す。また、ハンズフリー制御部２は、携帯電話機４０から入力された情報を受け取り、スピーカ２０に出力情報として受け渡す。
【００１４】
ＨＦＤＳＰ３は、ハンズフリー制御部２による指示に応じた強度で、入力されたアナログ電気信号からノイズを除去してデジタル信号とする。そして、ＨＦＤＳＰ３は、ノイズ除去後のデジタル信号を無線通信機３０に出力する。
【００１５】
より詳しく説明すると、ＨＦＤＳＰ３は、マイクロフォン１０等を介して入力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ５と、デジタル信号から発話時（発話者が発話している時間）の騒音を除去する発話時ノイズキャンセラ６と、デジタル信号から無発話時（発話者が発話していない時間）の騒音を除去する無発話時ノイズキャンセラ７と、を備える。さらに、ＨＦＤＳＰ３は、ハンズフリー制御部２から指示を受けて、発話時ノイズキャンセラ６および無発話時ノイズキャンセラ７に対するノイズキャンセルの強度を設定するノイズキャンセル設定部８と、を有する。
【００１６】
ノイズキャンセル設定部８は、例えばＡＳＩＣ等の演算処理装置により構成される。しかし、これに限られず、ノイズキャンセル設定部８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用的な処理装置によりＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込まれたプログラムを実行するものであってもよい。ノイズキャンセル設定部８は、ハンズフリー制御部２等の外部の処理部から、ノイズキャンセルの強度の指定を受け付けると、発話時ノイズキャンセラ６と、無発話時ノイズキャンセラ７と、に対して、当該指定された強度を設定する。
【００１７】
発話時ノイズキャンセラ６は、発話状態にある場合（すなわち、所定の周波数特性を備える音声情報を検出した場合）に、設定されたノイズキャンセルの強度に応じて、音声情報から所定のノイズ成分を除去して出力する。他方、無発話時ノイズキャンセラ７は、発話状態にない場合（すなわち、所定の周波数特性を備える音声情報を検出しない場合）に、設定されたノイズキャンセルの強度に応じて入力信号情報から所定のノイズ成分を除去して出力する。発話時ノイズキャンセラ６および無発話時ノイズキャンセラ７は、例えばＡＳＩＣ等の演算処理装置により構成される。
【００１８】
ここで、雑音に対する人間の聴感レベルの経時変化について、図２を用いて説明する。一般に、人間の聴感レベルは、同種の音を所定期間聞いていると、時間の経過に応じて聴感レベルが徐々に低下することが知られている。これを視覚的に示したのが、グラフ１００である。グラフ１００は、横軸１１０に時間（単位は秒）をプロットし、縦軸１２０にノイズの聴感レベル（単位はホン）をプロットしている。グラフ１００では、ノイズとなる所定の音を聴き始めてから時間が経過した場合の聴感レベルの変化の具合について、曲線１３０が示されている。すなわち、経過時間１秒程度までは聴感レベルは著しく上昇するが、１秒程度経過すると徐々に聴感レベルは下降を始め、１００秒を経過するころまで、徐々に緩やかに聴感レベルが下降する。これはすなわち、聴者の主観的には、ある音（例えば車内の雑音）は聴き始めのころは気になるが、時間の経過に伴い徐々に気にならなくなる、ということである。本発明に係る第一の実施形態においては、当該特性に着目し、ノイズキャンセルの強度をなるべく抑えることで、通話音質を確保するものである。
【００１９】
図３は、本発明に係る第一の実施形態におけるノイズキャンセルの強度の変化を示すグラフ２００を示す図である。グラフ２００は、横軸２１０に時間（単位は秒）をプロットし、縦軸２２０にノイズキャンセルレベル（単位はデシベル）をプロットしている。グラフ２００では、車載用ハンズフリー制御装置１を介して通話が開始されてから所定の時間が経過した場合のノイズキャンセルレベルの具合２３０が示されている。すなわち、経過時間１秒程度まではノイズキャンセルが強くかけられるが、経過時間１秒から１００秒までは徐々にノイズキャンセルレベルは下降を始め、１００秒を経過するころまで、徐々に緩やかにノイズキャンセルレベルが下降する。そして、１００秒を経過すると、ノイズキャンセルレベルの下降は停止し、一定のノイズキャンセルレベルが維持される。
【００２０】
本発明の実施形態におけるノイズキャンセルの強度の変化を実現するための処理のフローを、図４に示す。ノイズ除去処理は、携帯電話機４０の通話が開始されると、ハンズフリー制御部２により開始される。
【００２１】
まず、ハンズフリー制御部２は、計時を開始する（ステップＳ００１）。具体的には、ハンズフリー制御部２は、図示しないハンズフリー制御装置１の計時部に対して計時を開始するように指示する。
【００２２】
次に、ハンズフリー制御部２は、通話が終了したか否かを判定する（ステップＳ００２）。通話が終了した場合には（ステップＳ００２にて「Ｙｅｓ」）、ハンズフリー制御部２は、ＨＦＤＳＰ３のノイズキャンセル設定部８に対してノイズキャンセル処理を終了するよう指示する（ステップＳ００３）。そして、ノイズ除去処理は終了する。
【００２３】
通話が終了していない場合には（ステップＳ００２にて「Ｎｏ」）、ハンズフリー制御部２は、経過時間に応じて次の処理内容を選択する（ステップＳ００４）。具体的には、ハンズフリー制御部２は、経過時間が１秒未満、１秒〜１００秒までの間、１００秒を超える、のいずれかに応じて、処理を選択して実施する。
【００２４】
経過時間が１秒未満であれば（ステップＳ００４にて「経過時間＜１秒」）、ハンズフリー制御部２は、マイクロフォン１０を介して入力される音声信号のノイズレベルをサンプリングする（ステップＳ００５）。そして、ハンズフリー制御部２は、処理をステップＳ００２に戻す。
【００２５】
経過時間が１秒〜１００秒であれば（ステップＳ００４にて「１秒≦経過時間≦１００秒」、ハンズフリー制御部２は、当該通話においてノイズキャンセル設定部８にノイズキャンセルレベル（初期ノイズキャンセルレベル）を設定済みか否かを判定する（ステップＳ００６）。
【００２６】
初期ノイズキャンセルレベルを設定済みでない場合（ステップＳ００６にて「Ｎｏ」）、ハンズフリー制御部２は、ステップＳ００５にてサンプリングしたサンプル音声情報に応じて初期ノイズキャンセルレベルを決定する（ステップＳ００７）。具体的には、ハンズフリー制御部２は、サンプル音声情報のノイズレベルが安定している（例えば、ノイズレベルの変化量がマイナス１０％〜プラス１０％までに収まっている）場合には、当該ノイズレベルのサンプリング期間の平均値に応じて、初期ノイズキャンセルレベルを予め定められた対応に従い決定する。
【００２７】
そして、ハンズフリー制御部２は、ステップＳ００７にて決定した初期ノイズキャンセルレベルをノイズキャンセル設定部８に設定するよう指示する（ステップＳ００８）。
【００２８】
次に、ハンズフリー制御部２は、ＨＦＤＳＰ３に対して、ノイズキャンセル処理を開始するよう指示する（ステップＳ００９）。当該指示を受けると、ＨＦＤＳＰ３の発話時ノイズキャンセラ６と、無発話時ノイズキャンセラ７とは、Ａ／Ｄコンバータ５から出力されるデジタル音声信号に対して、ノイズキャンセルを行うよう動作を開始する。そして、ハンズフリー制御部２は、処理をステップＳ００２に戻す。
【００２９】
初期ノイズキャンセルレベルを設定済みである場合（ステップＳ００６にて「Ｙｅｓ」）、ハンズフリー制御部２は、経過時間に応じてノイズキャンセルレベルを所定量低減させるよう決定する（ステップＳ０１０）。具体的には、ハンズフリー制御部２は、計時部から取得した経過時間に応じたノイズキャンセルレベルの低減量を決定する。当該決定においては、ハンズフリー制御部２は、例えば、ノイズキャンセルレベルの上限から下限までの間を、１００秒間で均等に低減するように（すなわち、時間の経過に比例するように）ノイズキャンセルレベルの低減量を決定する。なお、この場合の低減量は、相対値であるデシベルを用いるために、実際のノイズキャンセル量は時間の経過に比例するとは限らない。
【００３０】
次に、ハンズフリー制御部２は、ステップＳ０１０にて決定したノイズキャンセル量の低減量を適用したノイズキャンセルレベルをノイズキャンセル設定部８に設定するよう指示する（ステップＳ０１１）。そして、ハンズフリー制御部２は、処理をステップＳ００２に戻す。
【００３１】
経過時間が１００秒を越える場合（ステップＳ００４にて「１００秒＜経過時間」、ハンズフリー制御部２は、処理をステップＳ００２に戻す。すなわち、ノイズキャンセル量の設定を行わず、ＨＦＤＳＰ３の発話時ノイズキャンセラ６と無発話時ノイズキャンセラ７とは、すでに適用されているノイズキャンセルレベルのままノイズキャンセルを続行する。
【００３２】
以上が、ノイズ除去処理の処理フローである。なお、上記ノイズ除去処理においては、経過時間が１秒未満の場合にノイズキャンセルが開始されないが、これは、図３に示すように、通話開始時に一旦所定の初期強度によるノイズキャンセル処理を開始するものであってもよい。処理当該ノイズ除去処理により、ＨＦＤＳＰ３は、通話開始からの経過時間に応じて、ノイズキャンセルの強度を変化させることで異なる強度によるノイズキャンセル処理を行うことができる。また、所定の時間（上記フローでは１００秒であるが、これに限られず、例えば６０秒以上１８０秒以下の間の所定の時間あるいは可変の時間であってもよい。）の経過後は、ＨＦＤＳＰ３は、ノイズキャンセルの強度を一定に保つ。したがって、ハンズフリー制御装置１の使用者は、図５にグラフ３００で示すようなノイズ除去結果と通話音質とを得ることができる。
【００３３】
図５は、ノイズ除去処理による通話品質とノイズの聴感レベルの関係を示す図である。本発明に係る実施形態である上記ノイズ除去処理を適用することで、グラフ３００に示すように、時間の経過に応じて、ノイズの聴感レベルを所定のレベルに維持するとともに、通話音質を向上させることができる。すなわち、人間の聴感レベルの鈍化に合わせてノイズ除去処理の強度を時間経過に応じて弱めていくことで、通話音質を向上させることができるといえる。
【００３４】
以上、本発明にかかる第一の実施形態について説明した。第一の実施形態によると、通話音質の劣化を抑えつつ、ノイズを抑えることが可能となる。例えば、人間の聴感レベルの鈍化に合わせてノイズ除去処理の強度を時間経過に応じて弱めていくことで、通話音質を向上させることができる。
なお、上記第一の実施形態は、様々な変形が可能である。例えば、入力側のノイズキャンセル処理だけでなく、出力側のノイズキャンセル処理にも適用することができる。以下に、本発明の別の実施形態が適用された車載用ハンズフリー制御システム９０について、図６を参照して説明する。
【００３５】
図６は、当該変形した第二の実施形態について、概要を示す図である。第二の実施形態においては、第一の実施形態と基本的な構成は同じであるが、出力側、すなわち携帯電話機４０が受信した通話相手から送信された音声情報について、発話時ノイズキャンセラ６と、無発話時ノイズキャンセラ７と、によるノイズキャンセル処理が実施されるようにできている。具体的には、ＨＦＤＳＰ３は、スピーカ２０が接続されるアンプ２１へアナログ信号を出力するＤ／Ａコンバータ９を備える。また、当該Ｄ／Ａコンバータ９は、発話時ノイズキャンセラ６と無発話時ノイズキャンセラ７とによりノイズ除去がなされたデジタル音声信号をアナログ音声情報へ変換する。無線通信機３０は、携帯電話機４０が受信した音声情報を受け取ると、発話時ノイズキャンセラ６と無発話時ノイズキャンセラ７とに対して当該音声情報を受け渡す。
【００３６】
以上、第二の実施形態について説明した。第二の実施形態によると、通話相手から受け取った音声情報についても通話音質の劣化を抑えつつ、ノイズを抑えることが可能となる。
【００３７】
上記第二の実施形態に限られず、第一の実施形態のノイズ除去処理において、サンプリングを行うステップＳ００５の処理を、サンプリングした音声情報のノイズ情報が安定するまで行い、ノイズキャンセル処理の開始を遅らせるようにしてもよい。より具体的には、サンプリングした音声情報のノイズレベルの所定時間内の変化が、所定の範囲内（例えばマイナス２０％〜プラス２０％以内）に収束するまでサンプリングを行い、収束後にノイズキャンセル処理を開始する。または、通話開始から所定のノイズキャンセルレベルによるノイズキャンセルを行っておき、ノイズレベルが収束するまで、ノイズのキャンセルレベルの低減の開始を遅らせるようにしてもよい。図３のグラフ２３０ａは、このようにノイズレベルが収束するまでノイズキャンセルレベルの低減の開始を遅らせる場合の例を示している。このようにすることで、より適切な初期ノイズキャンセルの強度を設定することができるようになる。
【００３８】
また、第一の実施形態のノイズ除去処理において、ノイズキャンセルの強度、ノイズキャンセルの低減幅、ノイズキャンセル処理の開始時点等を、携帯電話機４０の機種、通信キャリア、通信方式等に応じて変化させるようにしてもよい。例えば、ハンズフリー制御部２は、携帯電話機４０から機種情報等を取得し、ノイズキャンセル機能が備わっている通信方式を採用している携帯電話機４０である場合には、ノイズ除去処理の開始を１秒経過時点よりも意図的に遅らせたり、ノイズ除去処理を開始しないよう制御するようにしてもよい。また例えば、ハンズフリー制御部２は、携帯電話機４０からキャリアの種類等を取得し、キャリアに応じてノイズキャンセルの強度を補正する（変化させて設定する）ようにしてもよい。例えば、所定のキャリアであれば、図３のグラフ２３０ｂに示すように、ノイズキャンセルの初期値をそれ以外のキャリアの初期値の半分に設定するようにしてもよい。もちろん、ハンズフリー制御部２は、キャリアの種類の入力を通話者からマイクロフォン１０等を介して受け付けて、当該情報を取得することでキャリアの種類としてもよい。このようにすることで、携帯電話機４０により適切なノイズキャンセル処理を行うことができるようになる。
【００３９】
また、第一の実施形態のノイズ除去処理において、ハンズフリー制御部２は、通話が開始されると、通話履歴の情報を携帯電話機４０から取得して、直前の通話先と同一の通話先であり、かつ、直前の通話終了から所定の時間（例えば３分以下）内であれば、ステップＳ００７にて決定する初期ノイズキャンセルレベルを通常よりも低く決定する（例えば、直前の通話終了時のノイズキャンセルレベルとする、あるいは通常の初期ノイズキャンセルレベルの半分とする等）ようにしてもよい（図３のグラフ２３０ｃは、ノイズキャンセルの初期値を通常の初期値の半分に設定し、低減率、すなわち経過時間あたりのノイズキャンセルの強度の低減量は通常と同様とする場合の例を示している。）。このようにすることで、通話者が直前の通話に対応する聴感レベルを維持している可能性がある場合には、ノイズキャンセルレベルの変化による通話音質の劣化を通話者が感じなくてよいようになる。
【００４０】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。上記の実施形態に記載した特徴は、その全てを備える必要はなく、いずれかの特徴を備えていればよい。また、備える特徴を自由に組み合せてもよい。なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ハンズフリー制御装置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、車載用ナビゲーション装置やオーディオ装置等、車載器全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・車載用ハンズフリー制御装置、２・・・ハンズフリー制御部、３・・・ＨＦＤＳＰ、４・・・アンプ、５・・・Ａ／Ｄコンバータ、６・・・発話時ノイズキャンセラ、７・・・無発話時ノイズキャンセラ、８・・・ノイズキャンセル設定部、１０・・・マイクロフォン、２０・・・スピーカ、２１・・・アンプ、３０・・・無線通信機、４０・・・携帯電話機
【図１】
0005453131.tif 000002
【図２】
0005453131.tif 000003
【図３】
0005453131.tif 000004
【図４】
0005453131.tif 000005
【図５】
0005453131.tif 000006
【図６】
0005453131.tif 000007