(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つ折りされた冊子の面に接触して冊子を搬送する搬送手段と、冊子の小口に当接して押し出すことにより冊子を搬送する端部搬送手段と、冊子の背部を当接させて位置決めを行うストッパと、対向する保持部材対を有し前記ストッパに当接した冊子を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された冊子に処理を施す処理手段と、を有するシート処理装置において、
前記搬送手段は、冊子から接離可能に設けられ、
冊子の背部が前記保持部材間に侵入した後、冊子の背部がストッパに当接する前に、前記搬送手段を冊子から離間させ、前記冊子を前記端部搬送手段により搬送して冊子の背部を前記ストッパに当接させた後、前記保持手段により冊子を保持することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
二つ折りされた冊子の面に接触して冊子を搬送する搬送手段と、冊子の小口に当接して押し出すことにより冊子を搬送する端部搬送手段と、冊子の背部を当接させて位置決めを行うストッパと、対向する保持部材対を有し前記ストッパに当接した冊子を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された冊子に処理を施す処理手段と、を有するシート処理装置において、
前記搬送手段は、冊子に当接する圧力を変更可能に設けられ、
冊子の背部が前記保持部材間に侵入した後、冊子の背部がストッパに当接する前に、前記搬送手段の冊子に当接する圧力を低減させ、前記冊子を前記端部搬送手段により搬送して冊子の背部を前記ストッパに当接させた後、前記保持手段により冊子を保持することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
二つ折りされた冊子の面に接触して冊子を搬送する搬送手段と、冊子の小口に当接して押し出すことにより冊子を搬送する端部搬送手段と、冊子の背部を当接させて位置決めを行うストッパと、対向する保持部材対を有し前記ストッパに当接した冊子を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された冊子に処理を施す処理手段と、を有するシート処理装置において、
前記搬送手段は、冊子を搬送する方向及び逆方向に回転可能に設けられ、
冊子の背部が前記保持部材間に侵入した後、冊子の背部がストッパに当接する前に、前記搬送手段の冊子を搬送する方向の回転を停止し又は前記搬送手段を逆方向に回転させつつ、前記冊子を前記端部搬送手段により搬送して冊子の背部を前記ストッパに当接させた後、前記保持手段により冊子を保持することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、冊子の背部に圧接させたローラを背部に沿って移動させ、その背部に変形処理を行う変形手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、冊子に穿孔を施す穿孔手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、第１の搬送ベルトと、冊子の搬送路を介して前記第１の搬送ベルトの対向位置に設けられた第２の搬送ベルトと、からなることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートを束にして二つ折りにする折り手段と、前記折り手段により二つ折りされた冊子を処理することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記ストッパは、冊子の搬送方向と直交する幅方向において少なくとも２箇所以上で冊子の背部に当接することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記ストッパは、冊子の搬送方向に垂直な方向に移動可能であり、冊子の搬送路に進入又は退避することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記保持手段は冊子を検出する検出手段を備え、前記検出手段により冊子の背部が前記保持部材間に侵入したかを判断することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを二つ折りの冊子にして処理することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つ折りされた冊子を保持し、前記冊子に所定の処理を施すシート処理装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、概略２０枚以上のシートからなるシート束を一括で二つ折りすると、折り頂部（背部）付近が明らかに湾曲を有し、折りが不充分な冊子となる。そのため、特許文献１にあるようなシート束の折り頂部を平坦化して、角付けすることで折り性を向上させる装置が提供されている。
【０００３】
図１８（ａ）は上述の装置の構成を示したものである。一括折りされた冊子Ｈは、ベルト対５１ａ，５１ｂによって挟持して搬送されて先端ストッパ５２ａに突き当たり、その後、保持手段５４，５５によって保持される。保持が完了すると圧接ローラ５９が冊子Ｈの背部を圧接して移動しつつ角付けを行う。図１８（ｂ）は冊子Ｈが保持手段５４，５５に保持された様子を示すものである。
【０００４】
また従来、中綴じされた冊子の保管性を向上させるため、紐等で綴るための綴り穴を形成させる穿孔装置が特許文献２によって提供されている。
【０００５】
図１９（ａ）は上述の穿孔装置の構成を示したものである。中綴じされた冊子Ｈは、ベルト６１と搬送ローラ６２，６３によって挟持して搬送されて先端ストッパ６４に突き当たり、その後、保持手段６５の降下によって保持される。保持が完了すると穿孔手段６６によって冊子Ｈの穿孔が行われる。図１９（ｂ）は冊子が保持手段６５に保持された様子を示すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／００３１５３２号明細書
【特許文献２】特開２００３−２２８２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の構成では、図１９（ｂ）に示すように冊子Ｈを挟持して搬送しつつ先端ストッパ５２ａに突き当てているため、先端ストッパ５２ａに突き当てる冊子Ｈの背部Ｈ１近傍が最も外側のシートから内側の数枚目までたるんでしまうおそれがあった。この場合、その後冊子を保持した状態においても、前述のたるみが残ってしまっていた。このような現象は、冊子の最も外側のシートの一方の表面の摩擦係数が高く（画像なし）、他方の表面の摩擦係数が低い（全面がカラー写真）場合などに顕著である。他にも冊子の最も外側のシートが中紙に対して薄く、剛度が低い場合にも発生する。このたるみにより、保持した冊子Ｈの背部Ｈ１を角付け処理する場合には図２０（ａ）のＣ部のように大きなシワが発生してしまう。また、前述の冊子Ｈの背部Ｈ１近傍に穿孔を行う場合は、図２０（ｂ）に示すように穿孔の位置ズレが発生するため、冊子の品位を低下させていた。
【０００８】
このたるみをなくすためには先端ストッパに冊子が当接した瞬間に搬送をやめるか、先端ストッパを設けずに冊子を停止させるという方法が考えられる。しかしながら、前者の方法では、冊子が斜行していた場合、この斜行を補正することができない。この斜行を矯正するためには、冊子の端部が当接した後も、もう一方の端部を当接させるため冊子の搬送を続けねばならず、その結果たるみが発生してしまう。また後者の方法では、冊子の斜行を矯正できないことはもちろん、停止精度を搬送手段の送り量の正確さに頼るため、冊子と搬送手段の間に滑りが発生すると停止精度が大幅に低下する。
【０００９】
また、たるみが発生する冊子の挟持搬送をせずに、冊子の後端を押して搬送する方法も考えられるが、二つ折りされた冊子の折り部を挟持しないと冊子の折り部が膨らんでしまい、降下前の保持部の間に侵入することができない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、冊子の斜行を矯正しつつ冊子の最も外側のシートから内側の数枚目までのたるみを防止し、たるみがある冊子に対して処理を施した場合の品位の低下を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、二つ折りされた冊子の面に接触して冊子を搬送する搬送手段と、冊子の小口に当接して押し出すことにより冊子を搬送する端部搬送手段と、冊子の背部を当接させて位置決めを行うストッパと、対向する保持部材対を有し前記ストッパに当接した冊子を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された冊子に処理を施す処理手段と、を有するシート処理装置において、前記搬送手段は、冊子から接離可能に設けられ、冊子の背部が前記保持部材間に侵入した後、冊子の背部がストッパに当接する前に、前記搬送手段を冊子から離間させ、前記冊子を前記端部搬送手段により搬送して冊子の背部を前記ストッパに当接させた後、前記保持手段により冊子を保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、冊子の斜行を矯正しつつ最も外側のシートから内側の数枚目までのたるみを防止し、たるみがある冊子に対して処理を施した場合の品位の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】複写装置及びフィニッシャを示した装置正面断面図
【図２】フィニッシャの詳細正面断面図
【図３】装置全体のブロック図
【図４】背部処理装置の正面断面図
【図５】（ａ）受け取りユニットと搬送ローラ対の詳細断面図、（ｂ）受け取りユニットの斜視図
【図６】第１実施形態における冊子処理装置の正面断面図
【図７】背部処理ユニットの詳細正面断面図
【図８】（ａ）（ｂ）は第１実施形態における冊子動作を示す冊子処理装置の正面断面図
【図９】（ａ）（ｂ）は第１実施形態における冊子動作を示す冊子処理装置の正面断面図
【図１０】（ａ）は第１実施形態における冊子動作を示す冊子処理装置の正面断面図、（ｂ）は保持部とストッパプレートを示した斜視図
【図１１】（ａ）（ｂ）は第１実施形態における冊子動作を示す冊子処理装置の正面断面図
【図１２】第１実施形態における冊子処理装置の動作のフローチャート
【図１３】第２実施形態における冊子処理装置の正面断面図
【図１４】（ａ）（ｂ）は第２実施形態における冊子動作を示す冊子処理装置の正面断面図
【図１５】第２実施形態における冊子処理装置の動作のフローチャート
【図１６】（ａ）（ｂ）は第３実施形態における冊子動作を示す冊子処理装置の正面断面図
【図１７】第３実施形態における冊子処理装置の動作のフローチャート
【図１８】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図
【図１９】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図
【図２０】（ａ）はたるみのある状態で背部を角付けした冊子の斜視図、（ｂ）はたるみのある状態で穿孔した冊子の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
〔第１実施形態〕
まず、図１を用いて、冊子処理装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、シート処理装置が適用可能な画像形成装置としての複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。
【００１６】
複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ６００、冊子処理装置９００（図４参照）等を有する。上記折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ６００、冊子処理装置９００等は、オプションのシート処理装置として装備することができる。
【００１７】
原稿給送部１００は、イメージリーダ部２００の画像読取位置に向けて原稿を一枚ずつ順次給送するものである。イメージリーダ部２００は、原稿の画像を読み取るものである。プリンタ部３００は、感光体ドラム、現像装置、転写部からなる画像形成部を備え、イメージリーダ部２００で読み取った原稿の画像情報、又は送られてきた画像情報に基づいて感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像装置によりトナー現像する。そして、タイミングを合わせて転写部に供給されたシートにトナー画像を転写し、転写されたトナー画像を定着装置において熱、圧力によりシート上に定着して画像形成するものである。
【００１８】
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から画像形成されたシートを取り込み、取り込んだ複数枚のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理を行うためのものである。更に、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、同じく後端側に穿孔を施す穿孔処理（穴あけ処理）を行うためのものである。またソート処理、ノンソート処理、及び中綴じ製本処理等のシートの処理を行うためのものである。
【００１９】
つづいてシートの流れと共にシート処理装置の構成を説明する。図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０が有り、搬送パス５２０には、入口ローラ対５１５から順番に搬送ローラ対５０２〜５０８が設けられている。搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には穿孔手段としてのパンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。穴あけ処理部の下流にある搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるものである。上排出パス５２１は、上排出ローラ対５０９により、スタックトレイ７０１へのシートの排出を行う。一方、下排出パス５２２は、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられ、処理トレイ５５０へのシートの排出を行う。処理トレイ５５０に排出されるシートは順次整合処理されながら束状に収容され、操作部１（図３参照）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。その後、シート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００，７０１へ選択的に排出される。
【００２０】
なお、上記したステイプル処理は綴じ手段としてのステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０はシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能となっており、シート束の任意の位置にステイプルすることができる。スタックトレイ７００，７０１は上下方向に移動可能に構成されている。上側のスタックトレイ７０１は上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができ、下側のスタックトレイ７００は処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。このようにして、スタックトレイ７００，７０１には大量のシート又はシート束を積載することができ、積載されたシート又はシート束はその後端を上下方向に伸びる後端ガイド７１０に規制されて整列される。
【００２１】
次に、フィニッシャ５００における中綴じ製本部８００の構成を説明する。中綴じ正本部は、複数枚のシートからなるシート束に対して、選択的に綴じ処理し、その後、二つ折りする処理を施して、いわゆる冊子をつくる処理部である。以下、説明する。
【００２２】
前記下排出パス５２２の途中に設けられた切替部材５１４により、右側に切り替えられたシートは、サドル排出パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００へ送られる。シートはサドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは滑りローラ８０４により先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４はモータＭ１により駆動される。また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置された綴じ手段としてのステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されている。なお、シート位置決め部材８０５は、シート搬入時において、シート搬送方向中央部が、このステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止する。シート位置決め部材８０５は、モータＭ２の駆動を受けて移動自在であり、シートサイズ等に応じて位置を変える。
【００２３】
ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂとともに折り手段を構成する突き出し部材８３０が設けられている。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしている。突き出し部材８３０は、モータＭ３の駆動により収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束を、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら二つ折りする。その後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０間には、束に折り目付けをするのに充分な圧Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。折り目付けされた束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、及び第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、冊子処理装置９００に排出される。第１折搬送ローラ対８１１、及び第２折搬送ローラ対８１２にも、折り目付けされた束を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２、Ｆ３が掛けられている。
【００２４】
搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０と第１折搬送ローラ対８１１間をつなぐ搬送ガイドである。搬送ガイド８１４は、第１折搬送ローラ対８１１と第２折搬送ローラ対８１２をつなぐ搬送ガイドである。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は、同一のモータＭ４により等速回転する。
【００２５】
なお、ステイプラ８２０で綴じられたシート束の二つ折り動作は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、シート位置決め部材８０５をステイプル処理時の位置から所定距離降下させた後に実行される。こうしてステイプル処理を施した位置でシート束を二つ折りすることができる。
【００２６】
整合板対８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合手段であり、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を挟んで収納ガイド８０３に突出した面を持つ。整合板対８１５は、モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し挟み込み方向に移動することで、シートの幅方向の位置決めを行うものである。
【００２７】
そして、前記第２折搬送ローラ対８１２の下流には、折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダー８６２を有し、プレスローラ対８６１が折り目をニップした状態で、プレスホルダー８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化するものである。
【００２８】
インサータ６００は、ユーザによりインサートトレイ６０１，６０２にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずに、スタックトレイ７０１，７００、或いは中綴じ製本部のいずれかに向けて給送するためのものである。インサートトレイ６０１，６０２上に積載されたシート束は、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流する。
【００２９】
図３は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、以下の各部を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、冊子処理装置制御部９０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を制御する。イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を制御する。プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。折り処理制御部４０１は折り処理部４００を制御する。フィニッシャ制御部５０１はシート処理装置としてのフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ６００を制御する。また冊子処理装置制御部９０１は冊子処理装置の制御を行う。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３０】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００３１】
次に図４〜図１２を用いて、冊子処理装置９００について説明する。図４は冊子処理装置９００の正面断面図である。冊子処理装置９００は、受け取りユニット９１０と、搬送ベルト対９２０と、背部処理ユニット９３０と、排出ベルト対９４０と、トレイ９５０とからなる。中綴じ製本部８００の第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂによって冊子Ｐは冊子処理装置９００の受け取りユニット９１０へ排出される。受け取りユニット９１０は、冊子を受け取るためのユニットである。搬送ベルト対９２０は、冊子に接触して冊子を搬送する搬送手段であり、ここでは冊子を挟持して搬送する搬送ベルトの対を例示している。背部処理ユニット９３０は、冊子の背部を処理するユニットである。排出ベルト対９４０は、冊子を装置外に排出するためのものである。トレイ９５０は、排出された冊子を積載するものである。
【００３２】
図５（ａ）に受け取りユニット９１０と搬送ベルト対９２０の詳細図を示す。また図５（ｂ）に受け取りユニット９１０の斜視図を示して説明を行っていく。なお、文中のＳ１〜Ｓ１５は図１２のフローチャートにおける各フローに対応する。
【００３３】
受け取りユニット９１０はレジ取り板９１３と、冊子を搬送するための搬送ベルト９１２と、冊子の折り頂部（背部）と反対側の小口（開放端）に当接して押し出すことにより搬送する後端アシスト９１１を有している。レジ取り板９１３はモータＭ６の駆動により図５（ｂ）の矢印Ｙ１方向に往復動作が可能であり、冊子の天地に当接して斜行を矯正する。また冊子Ｐの天地方向中心を一点鎖線Ｃで示す搬送中心に一致させる。搬送ベルト９１２はベルトローラ９１２１〜９１２４に沿う形で這わされており、ベルトローラ９１２２が不図示のモータにより回転させられることで搬送ベルト９１２の搬送動作が行われる。後端アシスト９１１は、冊子Ｐの後端（小口）に当接して押し出すことにより冊子Ｐを搬送する端部搬送手段である。後端アシスト９１１はアシストベルト９１１１に締結されており、スライド軸９１１２に沿って水平方向に往復移動が可能である。
【００３４】
搬送ベルト対９２０は、第１の搬送ベルトである上側搬送ベルト９２１と、冊子の搬送路を介して前記上側搬送ベルト９２１の対向位置に設けられた第２の搬送ベルトである下側搬送ベルト９２５と、からなる。上側搬送ベルト９２１はベルト対ローラ９２２〜９２４に、下側搬送ベルト９２５はベルト対ローラ９２６〜９２８に這わせてある。上側搬送ベルト９２１はローラ軸９２９を中心として矢印Ｙ２方向に揺動が可能である。すなわち、上側搬送ベルト９２１は、冊子に対して接離可能に設けられている。また上側搬送ベルト９２１はベルト対ローラ９２２が不図示のモータによる時計回りの回転により駆動されることによって回動し、下側搬送ベルト９２５はベルト対ローラ９２６が不図示のモータによる反時計回りの回転により駆動されることによって回動する。
【００３５】
受け取りユニット９１０に向けて排出された冊子Ｐは、中綴じ製本部８００の束押さえ手段８７１が有する揺動押さえ８７２によって自身の膨らみを押さえられた状態で受け取りユニット９１０に受け渡される（Ｓ１）。束押さえ手段８７１の揺動押さえ８７２は揺動軸８７３を中心に揺動することができ、冊子の厚みによってその位置を変える。次にレジ取り板９１３が冊子Ｐの天地に当接して斜行を矯正し、退避する（Ｓ２）。斜行を矯正された冊子Ｐは小口を後端アシスト９１１に押し出されながら、搬送ベルト９１２により搬送ベルト対９２０へと搬送される（図５（ａ）、Ｓ３）。
【００３６】
搬送ベルト対９２０に受け渡された冊子Ｐは、引き続き冊子Ｐの小口を後端アシスト９１１に押し出された状態で背部処理ユニット９３０へと搬送される。背部処理ユニット９３０の構成は図６〜図１１の動作図と図１０（ｂ）の斜視図によって説明していく。
【００３７】
背部処理ユニット９３０は、冊子を保持するための保持部９３１と、冊子の先端（背部）を当接させて斜行を矯正し、位置決めを行う先端ストッパ９３２と、保持した冊子の背を潰す圧接ローラユニット９３３からなる。保持部９３１、先端ストッパ９３２、及び圧接ローラユニット９３３を図７の詳細図に用いて説明する。
【００３８】
保持部９３１は、先端ストッパ９３２に当接した冊子Ｐの当接部近傍（背部近傍）を保持する保持手段である。保持部９３１はモータＭ７の駆動により鉛直方向に移動する移動ブロック９３１１と固定側の固定ブロック９３１２からなる。移動ブロック９３１１と固定ブロック９３１２は、対向する保持部材対である。なお、この動作は図８（ｂ）と図９（ａ）に示す。保持部９３１による冊子の保持領域内である固定ブロック９３１２には、冊子を検出する検出手段としての透過センサ９３１３が設けられている。この透過センサ９３１３による検出位置（検知ライン）Ｙ３を冊子Ｐが横切ることで移動ブロック９３１１と固定ブロック９３１２の間（保持部材間）に冊子Ｐが入ってきたことを認識する。なお、ここでは、冊子の背部が背部ストッパに当接する前の所定位置として、保持部の保持領域内に設けた検出位置を例示したが、これに限定されるものではない。また、冊子の位置の検出も、センサに限定されず、例えば搬送ベルトの搬送量などから冊子の位置を算出する等、他の手段を用いてもかまわない。
【００３９】
背部ストッパである先端ストッパ９３２は冊子の搬送方向に垂直な方向に移動可能であり、冊子の搬送路に進入又は退避する。先端ストッパ９３２はストッパプレート９３２１と第１リンク９３２２と第２リンク９３２３からなる。ストッパプレート９３２１と第１リンク９３２２と第２リンク９３２３はそれぞれ回転軸９３２４〜９３２７により回転可能に固定されている。不図示のソレノイドにより回転軸９３２７を水平方向右側（図７の矢印方向）に押し出すことでストッパプレート９３２１が鉛直上向きに移動する。なお、この動作は図９（ａ）と図９（ｂ）に示す。先端ストッパ９３２のストッパプレート９３２１は、冊子の搬送方向と直交する幅方向において、少なくとも２箇所以上で冊子の背部に当接する。これにより、冊子の先端を位置決めするだけでなく、当接させて斜行を矯正することができる。
【００４０】
圧接ローラユニット９３３は、冊子の背部に圧接させたローラを背部に沿って移動させ、その背部に変形処理（ここでは角付け処理）を行う変形手段（処理手段）である。圧接ローラユニット９３３は移動するためのスライド軸受９３３１と移動ローラ９３３２と冊子の背を潰す圧接ローラ９３３３からなる。さらに本体フレーム（不図示）に固定された移動軸９３３４及び位置決め板９３３５がある。圧接ローラユニット９３３はスライド軸受９３３１と移動ローラ９３３２を介してそれぞれ移動軸９３３４、位置決め板９３３５の案内面９３３６によって案内され、冊子Ｐの背に平行に移動する。
【００４１】
後端アシスト９１１に押し出されながら、搬送ベルト９１２により搬送ベルト対９２０へと搬送された冊子Ｐは、引き続き後端アシスト９１１に押し出されながら、搬送ベルト対９２０によって搬送される（図６、Ｓ４）。冊子Ｐの背部は搬送ベルト対９２０によって膨らみを押さえられた状態で保持部９３１の移動ブロック９３１１と固定ブロック９３１２の間に侵入する。後端アシスト９１１，搬送ベルト対９２０によって搬送される冊子Ｐは、背部処理ユニットの保持部９３１に設けられた透過センサ９３１３によって、その先端（背部）が検出位置Ｙ３に到達したかが判別される（Ｓ５）。冊子Ｐの先端が検出位置Ｙ３に到達し、透過センサ９３１３が冊子Ｐを検出すると、搬送ベルト対９２０の上側搬送ベルト９２１がローラ軸９２０９を中心として時計回りに揺動して冊子Ｐから離間する（図８（ａ）、Ｓ６）。さらに上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５は搬送を停止する。その後、後端アシスト９１１が引き続き冊子Ｐの小口を押し出し（Ｓ７）、検出位置Ｙ３から先端ストッパのストッパプレート９３２１までの距離Ｌだけ搬送する（Ｓ８）。後端アシスト９１１により距離Ｌだけ搬送された冊子Ｐは、その背部がストッパプレート９３２１に突き当り斜行が矯正される（図８（ｂ）、Ｓ９）。斜行が矯正された冊子Ｐは保持部９３１の移動ブロック９３１１の下降により保持される（図９（ａ）、Ｓ１０）。冊子Ｐの保持が完了するとストッパプレート９３２１が上昇し（Ｓ１１）、圧接ローラユニット９３３による冊子Ｐの背部の角付け処理が行われる（図９（ｂ）、Ｓ１２）。冊子Ｐの背部の角付け処理が終了すると移動ブロック９３１１が上昇し、冊子Ｐの保持を解除する（図１０（ａ）、Ｓ１３）。その後、上側搬送ベルト９２１がローラ軸９２０９を中心として反時計回りに揺動して元の位置に戻り、下側搬送ベルト９２５と共に冊子Ｐを搬送し（図１０（ａ）、Ｓ１４）、排出ベルト対９４０まで到達させる（図１１（ａ））。
【００４２】
排出ベルト対９４０には上排出ベルト９４０１と上排出ベルト９４０１の回動を行うためのローラ９４０２〜９４０８、下排出ベルト９４０９と下排出ベルト９４０９の回動を行うためのローラ９４１０，９４１１がある。ローラ９４０２、９４１０はそれぞれ不図示のモータによって回転させられる。ローラ９４０３〜９４０６には冊子Ｐが進入してきた際、冊子の厚み方向の離間を行うため、それぞれ回転軸９４１６〜９４１９を中心として揺動が可能である。また冊子Ｐを挟持搬送するため、それぞれバネ９４１２〜９４１５によって各回転軸９４１６〜９４１９を中心に反時計回りの力で付勢されている。
【００４３】
搬送ベルト対９２０によって搬送された冊子Ｐは排出ベルト対９４０の上排出ベルト９４０１と下排出ベルト９４０９の間を通って（図１１（ｂ）、Ｓ１４）、図４にあるトレイ９５０上に積載される（Ｓ１５）。
【００４４】
上述したように、本実施形態によれば、冊子Ｐが保持部９３１の保持領域に侵入したところで上側搬送ベルト９２１を冊子Ｐから離間させて、さらに上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５の回動を停止する。そして、後端アシスト９１１による搬送で冊子Ｐの背部を先端ストッパ９３２に当接させる。これにより、冊子Ｐの斜行を矯正しつつ、その最も外側のシートから内側の数枚目までのたるみを防止し、たるみがある冊子に対して処理を施した場合の品位の低下を防止することができる。
【００４５】
〔第２実施形態〕
図１３及び図１４は第２実施形態に係る冊子処理装置の断面図である。図１５は第２実施形態に係る冊子処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。前述した実施形態と異なる点は、搬送ベルト対９２０の構成のみであり、その他の構成は前述した実施形態と同様である。そのため、搬送ベルト対の構成及びその動作にだけ焦点を当てて説明を行う。
【００４６】
まず、搬送ベルト対の構成について説明する。第２実施形態における搬送ベルト対９２０は、第１の搬送ベルトである上側搬送ベルト９２１と、冊子の搬送路を介して前記上側搬送ベルト９２１の対向位置に設けられた第２の搬送ベルトである下側搬送ベルト９２５と、からなる。上側搬送ベルト９２１はベルト対ローラ９２２〜９２４に、下側搬送ベルト９２５はベルト対ローラ９２６〜９２８に這わせてある。上側搬送ベルト９２１を回動させるローラ９２２〜９２４のそれぞれに圧縮バネ９２１０〜９２１２が取り付けられている。圧縮バネ９２１０〜９２１２は鉛直方向の力を発生させて上側搬送ベルト９２１を下側搬送ベルト９２５へ押し付けている。圧縮バネ９２１０〜９２１２の上端はバネ保持板９２１３に取り付けられている。回転軸９２１４，９２１５を回転中心としたカム９２１６，９２１７の回転によってバネ保持板９２１３は上下に移動し、圧縮バネ９２１０〜９２１２の押し付け力を変化させる。すなわち、上側搬送ベルト９２１は、冊子に当接する圧力を変更可能に設けられている。
【００４７】
次に動作について説明する。なお、図１５中のＳ２６を除く、Ｓ２１〜Ｓ３５は、図１２のフローチャートにおけるＳ６を除く、Ｓ１〜Ｓ１５と同様である。以下の動作の説明では、図１５中のＳ２４〜Ｓ２９の動作の流れについて説明し、その他の動作は図１２を用いた説明を援用するものとし、説明を省略する。
【００４８】
受け取りユニット９１０から搬送されてきた冊子Ｐは、小口を受け取りユニット９１０の後端アシスト９１１に押し出されながら、上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５によって搬送される（Ｓ２４）。このときカム９２１６，９２１７は下死点に位置し、冊子に当接する圧力は高い状態にある（図１３）。前記冊子Ｐが背部処理ユニット９３０に受け渡され、その先端が検出位置（検知ライン）Ｙ３に到達すると、固定ブロック９３１２にある透過センサ９３１３によって検出される（Ｓ２５）。すると、上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５は搬送を停止し、カム９２１６，９２１７が上死点まで上昇して冊子Ｐに当接する圧力を低減させる（図１４（ａ）、Ｓ２６）。その後、後端アシスト９１１が引き続き冊子Ｐの小口を押し出し（Ｓ２７）、検出位置Ｙ３から先端ストッパのストッパプレート９３２１までの距離Ｌだけ搬送する（Ｓ２８）。後端アシスト９１１により距離Ｌだけ搬送された冊子Ｐは、その背部がストッパプレート９３２１に突き当り斜行が矯正される（図１４（ｂ）、Ｓ２９）。
【００４９】
その後、冊子Ｐは前述した実施形態と同様に、保持部９３１によって保持された後、圧接ローラユニット９３３によって背部の角付け処理がなされ、搬送ベルト対９２０と排出ベルト対９４０によってトレイ９５０に積載される。
【００５０】
上述したように、本実施形態によれば、冊子Ｐが保持部９３１の保持領域に侵入したところで冊子Ｐに対する上側搬送ベルト９２１の押し付け力を低減させ、上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５は搬送を停止する。そして、後端アシスト９１１による搬送で先端ストッパ９３２に当接させる。これにより、前述した実施形態と同様に、冊子Ｐの斜行を矯正しつつ、その最も外側のシートから内側の数枚目までのたるみを防止し、冊子に対して処理を施した場合の品位の低下を防止することができる。
【００５１】
〔第３実施形態〕
図１６は第３実施形態に係る冊子処理装置の断面図である。図１７は第３実施形態に係る冊子処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。前述した実施形態と異なる点は、搬送ベルト対９２０の構成のみであり、その他の構成は前述した実施形態と同様である。そのため、搬送ベルト対の構成及びその動作にだけ焦点を当てて説明を行う。
【００５２】
まず、搬送ベルト対の構成について説明する。第３実施形態における搬送ベルト対９２０は、第１の搬送ベルトである上側搬送ベルト９２１と、冊子の搬送路を介して前記上側搬送ベルト９２１の対向位置に設けられた第２の搬送ベルトである下側搬送ベルト９２５と、からなる。上側搬送ベルト９２１はベルト対ローラ９２２〜９２４に、下側搬送ベルト９２５はベルト対ローラ９２６〜９２８に這わせてある。上側搬送ベルト９２１とそれを回動させるローラ９２２〜９２４が、図１６（ａ）に示すように、受け取りユニット９１０上から保持部９３１の手前まで伸びている。
【００５３】
次に動作について説明する。なお、図１７中のＳ４６を除く、Ｓ４１〜Ｓ５５は、図１２のフローチャートにおけるＳ６を除く、Ｓ１〜Ｓ１５と同様である。以下の動作の説明では、図１７中のＳ４４〜Ｓ４９の動作の流れについて説明し、その他の動作は図１２を用いた説明を援用するものとし、説明を省略する。
【００５４】
冊子Ｐは、上側搬送ベルト９２１と搬送ベルト９１２の間及び上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５の間を、小口を後端アシスト９１１に押されながら搬送される（Ｓ４４）。冊子Ｐは、その先端が検出位置（検知ライン）Ｙ３に先端が到達すると（図１６（ａ））、固定ブロック９３１２にある透過センサ９３１３によって検出される（Ｓ４５）。すると、上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５と搬送ベルト９１２は搬送を停止する（Ｓ４６）。その後、後端アシスト９１１が引き続き冊子Ｐの小口を押し出し（Ｓ４７）、検出位置Ｙ３から先端ストッパのストッパプレート９３２１までの距離Ｌだけ搬送する（Ｓ４８）。後端アシスト９１１により距離Ｌだけ搬送された冊子Ｐは、その背部がストッパプレート９３２１に突き当り斜行が矯正される（図１６（ｂ）、Ｓ４９）。
【００５５】
その後、冊子Ｐは前述した実施形態と同様に、保持部９３１によって保持された後、圧接ローラユニット９３３によって背部の角付け処理がなされ、搬送ベルト対９２０と排出ベルト対９４０によってトレイ９５０に積載される。
【００５６】
上述したように、本実施形態によれば、冊子Ｐが保持部９３１の保持領域に侵入したところで搬送ベルト９２１，９２５，９１２を停止させ、搬送ベルトによる冊子Ｐの搬送を無くす。そして、後端アシスト９１１による搬送で先端ストッパ９３２に当接させる。これにより、前述した実施形態と同様に、冊子Ｐの斜行を矯正しつつ、その最も外側のシートから内側の数枚目までのたるみを防止し、冊子に対して処理を施した場合の品位の低下を防止することができる。
【００５７】
また、冊子の先端が検出位置に到達したところで、上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５と搬送ベルト９１２を、冊子を搬送する方向及び逆方向に回転可能に設けても良い。この場合、後端アシスト９１１が冊子Ｐを押し出す際、上側搬送ベルト９２１と下側搬送ベルト９２５と搬送ベルト９１２を搬送方向とは逆方向に回転させることで、冊子Ｐのたるみをより確実に防止することができる。
【００５８】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、冊子に当接して冊子を搬送する搬送手段として、冊子を挟持して搬送する搬送ベルトの対を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、冊子の搬送路を介して、一方を冊子を案内する搬送ガイド、これと対向する他方を搬送ベルトとしてもかまわない。また、上側搬送ベルトを冊子に対して接離可能に設けたが、これに限定されるものでもなく、上側を固定ガイドにして下側の搬送ベルトを冊子に対して接離可能にしてもかまわない。
【００５９】
前述した実施形態では、冊子に対して処理を施す処理手段として、冊子の背部にローラを圧接させて移動し、その背部に変形処理を行う変形手段を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、冊子の背部近傍に穿孔を施す穿孔手段など、その他の処理手段であっても良い。
【００６０】
また前述した実施形態では、画像形成装置として複写装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられる冊子処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また前述した実施形態では、シート処理装置の中綴じ製本部に対して一体的に設けられた冊子処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シート処理装置に対して着脱可能な冊子処理装置であっても良く、該冊子処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。また、画像形成装置に対して着脱可能な冊子処理装置や、画像形成装置が一体的に有する冊子処理装置であっても良く、該冊子処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６２】
５００ …フィニッシャ
８００ …中綴じ製本部
９００ …冊子処理装置
９１０ …受け取りユニット
９１１ …後端アシスト
９２０ …搬送ベルト対
９２１ …上側搬送ベルト
９２５ …下側搬送ベルト
９３０ …背部処理ユニット
９３１ …保持部
９３１３ …透過センサ
９３２ …先端ストッパ
９３３ …圧接ローラユニット
９４０ …排出ベルト対
９５０ …トレイ
【図１】
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【図２】
0005631172.tif 000003
【図３】
0005631172.tif 000004
【図４】
0005631172.tif 000005
【図５】
0005631172.tif 000006
【図６】
0005631172.tif 000007
【図７】
0005631172.tif 000008
【図８】
0005631172.tif 000009
【図９】
0005631172.tif 000010
【図１０】
0005631172.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005631172.tif 000013
【図１３】
0005631172.tif 000014
【図１４】
0005631172.tif 000015
【図１５】
0005631172.tif 000016
【図１６】
0005631172.tif 000017
【図１７】
0005631172.tif 000018
【図１８】
0005631172.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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