(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路（９）に沿って多数の綴じステーション（１．１、１．２、１．３）まで搬送するための装置であって、この綴じステーションが前記積層体を綴じるために設けられ、かつ好ましくは前記搬送路（９）の隣に列をなして配置され、この綴じステーションのうち、場合によっては、その一部だけが作動し、前記搬送路（９）に沿って前記積層体を搬送するように形成された周期的に作動する搬送装置（８）と、この搬送装置（８）を制御するための制御装置（３１、３２）とを具備し、
前記搬送装置（８）が、積層体を間欠的に供給するために周期的に作動する制御可能な供給ユニット（６）であって、その中にあるすべての積層体を同時に搬送するための搬送手段を備えている供給ユニット（６）と、分配ユニット（２）を備え、この分配ユニットが、前記搬送路（９．２）に沿って前記積層体を搬送し、さらに前記搬送路（９．２）からその都度選択された前記綴じステーションに前記積層体を移送し、そして前記綴じステーションでの綴じの後に前記搬送路（９．２）に沿った継続搬送のために再び前記積層体を受け取るように形成されている、装置において、
前記搬送装置（８）がさらに、前記分配ユニット（２）の手前の上流側に配置された制御可能な移送ユニット（３）を備え、この移送ユニットが、積層体を搬送して来る供給ユニット（６）から前記分配ユニット（２）に積層体を移送するように形成され、前記制御装置（３１、３２）が前記移送ユニット（３）を、作動している前記綴じステーションの数と位置に依存しかつ前記分配ユニット（２）の固定設定された一定の運転に適合した速度プロフィルを有する運転モードに調節すること、
前記制御装置（３１、３２）が、作動している綴じステーションの数と位置に依存する運転モードで前記供給ユニット（６）を調節し、この運転モードが前記移送ユニット（３）への前記積層体の中断されない搬送を生じ、前記制御装置（３１、３２）によって調節される移送ユニット（３）の運転モードが前記供給ユニット（６）のその都度の運転モードに依存し、好ましくは前記制御装置（３１、３２）によって調節される前記供給ユニット（６）の運転モードが、作動している前記綴じステーションの数と位置に依存し積層体の中断されない搬送を生じる速度プロフィルを有すること、
存在するすべての綴じステーションが作動しているときに、前記搬送手段が、前記分配ユニット（２）の搬送手段（１０、１１）の第１搬送速度に一致する搬送速度で運転可能であること、および
前記分配ユニット（２）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この大きな周期（Ｘ）が前記積層体の受け取りと前記綴じステーションによって綴じられた積層体の搬出との間の時間インターバルを定め、大きな周期が存在する綴じステーションの数に一致する数の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に分割され、前記供給ユニット（６）が前記分配ユニット（２）の個別周期に一致する作業周期で運転可能であり、１個の綴じステーションが作動していない場合のために、前記供給ユニット（６）の前記搬送手段が作業周期の間ほぼ半分の搬送速度で搬送するように形成され、前記作業周期が、前記分配ユニット（２）の大きな周期（Ｘ）内で、作動していない前記綴じステーション（１．２）の位置に対応して１個所で現れる個別周期（Ｙ２）に一致し、好ましくは前記供給ユニット（６）の前記搬送手段が、それに続く作業周期の間でほぼ半分の搬送速度で引き続き搬送するように形成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記分配ユニット（２）の固定設定された一定の運転が、少なくとも前記搬送路（９．２）に沿った前記積層体の搬送のために、固定設定された一定の速度プロフィルを有し、前記分配ユニット（２）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この場合、前記大きな周期（Ｘ）が積層体の受け取りと、綴じステーションによって綴じられたこの積層体の排出との間の時間インターバルを定め、かつ存在する前記綴じステーションの数に一致する数の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に分割されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
綴じていない積層体を前記分配ユニット（２）から作動中の綴じステーションに搬送し、そして同時に綴じた積層体を前記綴じステーションから前記分配ユニット（２）に搬送するために、両方向に運転可能な横方向搬送装置が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記分配ユニット（２）が、その中にあるすべての積層体を前記搬送路（９．２）に沿って同時に搬送するために搬送手段（１０、１１）を備えている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、前記搬送手段（１０、１１）が第１搬送速度または第２搬送速度で選択的に運転可能であり、この場合、積層体を綴じステーションに移送するために必要な時間と、綴じステーションから積層体を受け取るために必要な時間を補償するために、前記第２搬送速度が前記第１搬送速度よりも速いことを特徴とする装置。
【請求項５】
前記分配ユニット（２）が２個の搬送手段（１０、１１）を備え、そのうちの一方の搬送手段（１０）が前記搬送方向に対して横方向に配置されたウェブ（１０．１、１０．２）を有する１対の外側チャンバベルト（１０）を備え、他方の前記搬送手段が前記搬送方向に対して横方向に配置されたウェブ（１１．１、１１．２）を有する１対の内側チャンバベルト（１１）を備えていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第２搬送速度が前記第１搬送速度の約２倍であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
特に各々の大きな周期（Ｘ）の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）の数が前記綴じステーションの数に対応して少なくとも３個である、請求項４、５、６のいずれか一項に記載の装置において、前記分配ユニット（２）の前記搬送手段（１０、１１）が、各々の大きな周期（Ｘ）の最後の個別周期（Ｙ３）の間だけ、特に前記最後の個別周期（Ｙ３）の第２半部の間だけ、前記第２搬送速度で運転可能であることを特徴とする装置。
【請求項８】
前記分配ユニット（２）の前記搬送手段（１０、１１）が、各々の大きな周期（Ｘ）の個別周期の間、特に前記第１個別周期（Ｙ１）の間停止するように形成されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記分配ユニット（２）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この大きな周期（Ｘ）が前記積層体の受け取りと前記綴じステーションによって綴じられた積層体の搬出との間の時間インターバルを定め、大きな周期が存在する綴じステーションの数に一致する数の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に分割され、前記移送ユニット（３）が大きな周期（Ｘ）で作動するように形成され、この大きな周期が前記分配ユニット（２）の大きな周期（Ｘ）に適合し、かつ前記分配ユニット（２）の大きな周期の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）に一致する個別周期に分割され、好ましくは前記移送ユニット（３）の前記搬送速度が前記分配ユニット（２）の各々の大きな周期（Ｘ）の第１個別周期（Ｙ１）内で零であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記移送ユニット（３）が第１搬送速度または第２搬送速度で選択的に運転可能であり、この第２搬送速度が前記第１搬送速度よりも速く、前記分配ユニット（２）の前記搬送手段（１０、１１）の第２搬送速度に一致していることを特徴とする請求項４または９に記載の装置。
【請求項１１】
特に各々の大きな周期（Ｘ）の個別周期（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）の数が存在する作動する綴じステーションの数に一致して３個である、請求項９または１０に記載の装置において、前記移送ユニット（３）が各々の大きな周期（Ｘ）の第２個別周期（Ｙ２）の第１半部の間前記第１搬送速度で運転可能であり、かつ前記最後の個別周期（Ｙ３）の間だけ前記第２搬送速度で運転可能であることを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記移送ユニット（３）が各々の大きな周期（Ｘ）の間、作動する綴じステーションの数に一致する数の送りだけを、前記第１または前記第２搬送速度で行うように形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路に沿って多数の綴じステーションまで搬送するための装置に関し、さらに詳しくはこの綴じステーションが積層体を綴じるために設けられ、かつ好ましくは搬送路の隣に列をなして配置され、この綴じステーションのうち、場合によっては、その一部だけが作動し、搬送路に沿って積層体を搬送するように形成された周期的に（Ｔａｋｔｖｅｒｆａｈｒｅｎ）作動する搬送装置と、この搬送装置を制御するための制御装置とを具備し、搬送装置が分配ユニットを備え、この分配ユニットが、搬送路に沿って積層体を搬送し、さらに搬送路からその都度選択された綴じステーションに積層体を移送し、そして綴じステーションでの綴じの後に搬送路に沿った継続搬送のために再び積層体を受け取るように形成されている、装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
パスポートおよび安全上重要な他の書類のために、折丁を形成する個々の紙葉が縫い付けによって連結される。縫い付けは通し番号をつけたページを積層して、個々の積層体を形成した後で行われる。この場合、１枚の書類だけでなく、２枚以上、特に偶数の書類を作成することができるフォーマットがしばしば選択される。綴じステーションの作業速度は制限されているので、周期時間、ひいては設備全体の作業速度または搬送速度に所定の影響を与える。しかしながら、設備は通常、はるかに多い周期数、ひいては作業速度または搬送速度で動作可能である。
【０００３】
従って、平行にまたは同時に作動する複数の綴じステーションが使用され、それによってすべての綴じステーションが少なくとも１個の積層体または書類で同時に綴じ工程を行う。特に折丁を裁断し、丁合い取りしそして積み上げて積層体を形成する、手前に接続された上流にある加工ステーションによって、積層体を綴じステーションに搬送し、そして綴じた状態でさらに搬送するために、冒頭で述べた運搬装置が設けられている。装置は搬送装置を備え、この搬送装置は積層体を入口から、好ましくは直線的に延在する搬送路に沿って、綴じステーションおよび出口まで搬送する。入口では最も近いところにある手前に接続された加工ステーションから積層体を受け取る。出口では、積層体はさらに搬送するためあるいはさらに加工するために例えば排出装置に引き渡される。積層体を綴じステーションに供給するために、搬送装置は分配装置を備えている。この分配装置は一方では、積層体を搬送路に沿って分配装置の領域内にある区間に搬送し、他方では積層体を搬送路からそれぞれ選択された綴じステーションに移送し、綴じステーションでの綴じ終了後、綴じた積層体を搬送路に沿って続けて搬送するために綴じステーションから再び受け取る。その際、分配装置が積層体を綴じステーションに適切に分配するので、場合によっては、複数の有用物を有する積層体を各綴じステーションでほぼ同時に綴じることができる。平行に作動する綴じステーションが搬送路の隣に列をなして、しかも特にすぐ近くに配置されていると有利である。それによって、分配ユニットが綴じステーションへの積層体の移送と、綴じステーションからの綴じた積層体の受け取りをできるだけ短い時間で行うことができる。
【０００４】
特許文献１は少なくとも２つの縫い付けステーションに本の中身を分配するための本綴じシステムを開示している。そのために、本の中身用の搬送装置と、丁合い取りステーションと、分配装置と、分配装置に対して平行に配置された少なくとも２個の縫い付けステーションが設けられている。分配装置は摩擦ローラコンベヤとして形成されている。揺動掴み具がその都度１冊の本の中身を摩擦ローラコンベヤから取り出して縫い付けステーションに供給する。
【０００５】
特許文献２から、本の中身を糸綴じするための機械構造体が知られている。この機械構造体は本の中身用の搬送装置と、丁合い取りステーションと、分配装置と、この分配装置に対して平行に配置された４個の加工ステーションを備えている。この加工ステーションのうちそれぞれ２個が並べて設けられている。
【０００６】
特許文献３は、安全上重要な書類の紙葉を加工ステーションに供給するための装置を開示している。後の書類のために所定の紙葉積層体が間欠搬送装置（ｇｅｔａｋｔｅｔｅｎ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）によって加工ステーションに搬送される。そのために、複数の加工ステーションが列をなして搬送装置の隣に配置されている。搬送装置は周期的に作動する制御可能な供給ユニットと、周期的に作動する制御可能な分配ユニットを備えている。
【０００７】
１個または複数の綴じステーションが停止する、すなわち少なくとも一時的に作動しないことが繰り返し起こる。これは一般的に、例えば消費された空の縫い付け糸巻きを新しい縫い付け糸巻きと交換する際に、綴じステーションを新たに取り付ける場合である。同様に、メンテナンス作業と、特に欠陥と、それに起因する修理作業も停止をもたらす。それによって、停止の時間や程度に応じて、設備全体のプロセスが多少大きな障害を受ける。それにもかかわらず、停止によって製造の完全中断を引き起こさないで、装置を連続的に引き続き作動させることがきるようにすべきである。
【０００８】
そのために、特許文献３は、作動していない綴じステーションの数と位置に依存して、供給装置を制御ユニットによって空動きできることを提案している。この制御概念の結果、空動きの間、供給ユニットの送り運動が中断され、従って積層体が供給ユニットから搬送されない。このような一時的な停止の場合に、停滞を避けるために、手前にある加工ステーションまたは前置機械の運転時に徹底的な変更を行わなければならない。従って、この制御概念は手前にある加工ステーションまたは前置機械の運転に直接的で重大な作用を及ぼす。これに加えて、この制御概念は分配ユニットの運転に影響を及ぼすことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１１５５８７３Ａ２号明細書
【特許文献２】スイス国特許第５０３５９５号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００７００２０９０Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の課題は、少なくとも１つの綴じステーションの停止の際にも、空動きしない運転が引き続き可能であるように、冒頭に述べた種類の装置を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路に沿って多数の綴じステーションまで搬送するための装置であって、この綴じステーションが積層体を綴じるために設けられ、かつ好ましくは搬送路の隣に列をなして配置され、この綴じステーションのうち、場合によっては、その一部だけが作動し、搬送路に沿って積層体を搬送するように形成された間欠的に作動する搬送装置と、この搬送装置を制御するための制御装置とを具備し、搬送装置が分配ユニットを備え、この分配ユニットが、搬送路に沿って積層体を搬送し、さらに搬送路からその都度選択された綴じステーションに積層体を移送し、そして綴じステーションでの綴じの後に搬送路に沿った継続搬送のために再び積層体を受け取るように形成されている、装置において、搬送装置がさらに、分配ユニットの手前の上流側に配置された制御可能な移送ユニットを備え、この移送ユニットが、積層体を搬送して来る供給ユニットから分配ユニットに積層体を移送するように形成され、制御装置が移送ユニットを、作動している綴じステーションの数と位置に依存しかつ分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合した運転モードに調節することを特徴とする装置によって解決される。
【００１２】
従って、折丁の積層体、好ましくは書類の冊子または本の中身、特に安全上重要な書類を、搬送路に沿って、積層体を綴じるために設けられかつ好ましくは搬送路の隣に列をなして配置され、場合によっては、一部だけしか作動していない多数の綴じステーションまで搬送するために、本発明に係る装置が使用される。そのために、積層体は制御可能な搬送装置によって搬送路に沿って搬送される。搬送装置が周期的に作動するので、搬送は間欠的に行われる。搬送装置の構成部材である分配ユニットは、分配ユニットを通る搬送路の区間に沿って積層体を搬送するだけでなく、各々の積層体を搬送路から選択された綴じステーションに移送する。そして、綴じステーションで積層体が綴じられる。綴じステーションでの綴じの後で、綴じられた積層体は搬送路に沿った継続搬送のために再び受け取られる。分配ユニットの手前の上流側に配置された、同様に搬送装置の構成部材である移送ユニットは、積層体を搬送して来る供給ユニットから分配ユニットに積層体を移送し、そしてそのために、一方では作動している綴じステーションの数と位置に依存し、他方では分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合した運転モードに調節されている。
【００１３】
本発明により、１個または複数の綴じステーションが停止しているかまたは作動していないときにも、設備全体を空動きなしに、従って連続的に引き続き作動させることが可能である。手前にある加工ステーションまたは前置機械において積層体の送り運動時に一時的に停止させずに、綴じステーションの配置構造に関係なく、１個または複数の綴じステーションを停止することができる。従って、本発明に係る手段に基づいて、１個または複数の綴じステーションの故障または運転停止の場合にも、手前にある加工ステーションまたは前置機械を、相応して低下した一定の製造速度または搬送速度または周期数で、引き続き作動させることができる。
【００１４】
本発明の他の効果は、分配ユニットの運転が、すべての綴じステーションが作動しているか、綴じステーションの一部だけが作動しているかに関係がないということにある。従って、分配ユニットは特別な制御を必要としない。分配ユニットのために、適切な一定運転を選択することができる。これは装置の簡単化に貢献する。特にすべての綴じステーションが作動しているか、綴じステーションの一部だけが作動しているかどうかに依存する特別な制御または調整方法は不要である。これは同様に、コストの低減に貢献する。
【００１５】
この有利な運転方法は、本発明に従って移送ユニットを、供給ユニットと分配装置との間に配置することによって可能になる。本発明に係るこの移送ユニットの機能は、間欠運転での供給ユニットからの積層体の搬送を、一定走行の分配ユニットに適合させることにある。この場合、運転モードと、特に供給ユニットの周期は、作動している綴じステーションの数から求められる。分配ユニットは、すべての綴じステーションが作動するかまたは綴じステーションの一部だけが作動するかに関係なく、固定設定された一定の運転モードで作動するが、運転モードが分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合しているならば、移送ユニットは作動している綴じステーションの数と位置に依存していろいろな運転モードに調節可能である。従って、本発明に従って設けられた移送ユニットは供給ユニットと分配ユニットを同期する。
【００１６】
本発明の有利な実施形と発展形態は、従属請求項に記載されている。
【００１７】
作動している綴じステーションの数と位置に依存しかつ分配ユニットの固定設定された一定の運転に適合する速度プロフィルが生じるように、移送ユニットの運転モードが調節されると有利である。この速度プロフィルによって、移送ユニットは積層体を供給ユニットから分配ユニットに搬送する。この場合、移送ユニットは積層体を搬送すべきときにのみ作動させられる。
【００１８】
分配ユニットが固定設定された一定の運転に調節されるので、分配ユニットは作動している綴じステーションの数に依存する制御を必要としない。固定設定された一定の速度プロフィルが生じるように、分配ユニットの固定設定された一定の運転が調節されると有利である。この速度プロフィルにより、分配ユニットは少なくともそれを通過する搬送路の区間に沿って、積層体を搬送する。
【００１９】
分配ユニットは大きな周期（Ｘ）で作動し、大きな周期はそれぞれ、移送ユニットからの積層体の受け取りと、例えば、後に設けられた排出装置への、綴じステーションによって綴じられたこの積層体の排出との間の、好ましくは一定の時間インターバルを定め、かつ存在する綴じステーションの数に一致する数の個別周期に分割され、しかもすべての綴じステーションが作動しているかまたは綴じステーションの一部だけが作動しているかに依存しないで分割される。例えば３個の綴じステーションが設けられていると、大きな周期は３つの個別周期に分割されている。大きな周期が綴じステーション内の加工時間と積層体交換時間を合計した時間に一致する時間を有すると有利である。各々の大きな周期の個別周期数が綴じステーションの数と一致して例えば３個であるときは、時間が約４．５〜約６秒であると有利である。
【００２０】
他の有利な実施形では、分配ユニットは、それを通過する搬送路の区間に沿って、分配ユニット内にあるすべての積層体を同時に搬送するために搬送手段を備えている。この搬送手段が第１搬送速度または第２搬送速度で選択的に運転され、この第２搬送速度が第１搬送速度よりも速く、それによって積層体を綴じステーションに移送するために必要な時間と、綴じステーションから積層体を受け取るために必要な時間が補償される。
【００２１】
綴じステーションへの積層体の移送と、綴じステーションからの積層体の受け取りはある程度の時間を必要とし、この時間内で分配ユニットは搬送路に沿った送り運動を実施してはいけない。しかしながら、失った時間を分配ユニットによって取り戻さなければならない。なぜなら、さもなければ、手前にある加工ステーションまたは前置機械をほぼ一定の製造速度または周期数で続けて作動させるという要求が満たされないからである。この「取り戻し時間」は、分配ユニットの搬送手段が一時的に高い第２搬送速度で運転されることによって得られる。好ましくは、第２搬送速度は第１搬送速度の約２倍であり、搬送手段は好ましくは、各々の大きな周期の最後の個別周期の間のみ、特に各々の大きな周期の最後の個別周期の第２半部の間のみ、第２搬送速度で搬送する。
【００２２】
分配ユニットの搬送手段が各々の大きな周期の個別周期の間、好ましくは各々の大きな周期の第１個別周期の間に停止していると合目的である。それによって、この時間を、積層体を綴じステーションに移送するためおよび綴じた積層体を綴じステーションから受け取るために利用することができる。綴じステーションへの移送と綴じステーションからの受け取りをほぼ同時に行うと有利である。
【００２３】
分配ユニットの搬送手段は好ましくは、横方向に延在するウェブを有する少なくとも１個のパドルベルトまたはチャンバベルトを備えている。このウェブはその間に、積層体を収容するためのそれぞれ１つの開放したチャンバを形成する。積層体を相応の送り運動の搬送方向に送るために、チャンバの後側のウェブは積層体の後側のエッジに接触する。
【００２４】
既に述べた供給ユニットは、上流側で最も近くにある加工ステーションまたは前置機械の構成部材であってもよいし、手前にある加工ステーションまたは前置機械の構造体に付設してもよい。この場合、供給ユニットは本発明に係る搬送装置に対する、手前にある加工ステーションまたは前置機械の出口側インターフェースを形成し、移送ユニットは手前にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置の入口側インターフェースを形成する。
【００２５】
その代わりに、供給ユニットは本発明に係る搬送装置の構造グループであってもよく、従って手前にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置の入口側インターフェースを形成する。供給ユニットは周期的に作動するので、積層体を間欠的に移送ユニットに供給する。この実施形の場合、供給ユニットは作動する綴じステーションの数と位置に依存する運転モードに調節されるので、移送ユニットへの積層体のほぼ連続的な搬送が行われる。「連続的な」搬送とは中断しない搬送であると理解される。さらに、これに関連して補足すると、搬送は通常は間欠的に行われる。その都度瞬時に生じる供給ユニットの運転モードに依存して、移送ユニットの運転モードが調節される。供給装置の調節された運転モードが、作動する綴じステーションの数と位置に依存し積層体のほぼ連続した搬送を生じる速度プロフィルを有すると有利である。その際、速度プロフィルの選択または調節に応じて、異なる搬送速度での運転が可能である。
【００２６】
供給装置が分配ユニットの個別周期にほぼ一致する作業周期で運転されると合目的である。
【００２７】
供給ユニットがその中にあるすべての積層体を同時に送る搬送手段を備えていると有利である。この場合、供給ユニット内にある積層体は特に搬送路に沿って列をなして互いにほぼ同じ間隔をおいて配置されている。そのために、この搬送手段は例えばトング車および／または吸引ベルトを備えていてもよい。
【００２８】
設けられたすべての綴じステーションが作動していると、供給ユニットの搬送手段は、分配ユニットの搬送手段の第１搬送速度にほぼ一致するかまたはこの第１搬送速度に一致する搬送速度で搬送する。その際、供給ユニットの搬送手段が各作業周期の第１半分の間のみ搬送すると有利である一方、作業周期の第２半分が、積層体を送らない、搬送手段の後ろ向きの空動きのために利用可能であると有利である。これは、搬送手段が昇降装置として形成されている場合にきわめて有利である。この昇降装置は少なくとも１個の駆動される昇降要素を備え、この昇降要素は搬送方向に移動可能であり、その際、積層体に係合可能であり、それによって積層体が搬送方向に搬送される一方、作業周期の第２半分の間では積層体との係合が解除され、搬送のために次の積層体に再び係合する前に、搬送方向と反対向きに戻される。
【００２９】
綴じステーションが作動していない場合には、供給ユニットの搬送手段は１作業周期の間ほぼ半分の搬送速度で搬送する。この１作業周期は、分配ユニットの大きな周期内で作動していない綴じステーションの位置に対応する場所に現れる個別周期に時間的に一致する。分配ユニットの大きな周期は例えば３つの個別周期を有する。というのは、全部で３個の綴じステーションが設けられているからである。例えば第２綴じステーションが作動しておらず、従って運転を停止していると、供給ユニットの搬送手段の搬送速度は、分配ユニットの各々の大きな周期の第２個別周期に時間的に一致する作業周期の間、約半分まで低下する。従って、１個の綴じステーションが運転を停止する場合、供給ユニットの次の送り、従って手前にある加工ステーションまたは前置機械内での送りは、約半分の速度でかつ好ましくは２倍の時間をかけて実施される。この場合、好ましくは、供給ユニットの搬送手段はそれに続く作業周期の間も約半分の搬送速度で搬送し、特に当該の作業周期のほぼ第２半分の間のみおよびそれに続く作業周期のほぼ第１半部の間のみ約半分の搬送速度で搬送する。
【００３０】
供給ユニットの搬送手段は好ましくはパドルベルトまたはチャンバベルトを備えている。このベルトは横方向に延在するウェブを備え、このウェブはその間にそれぞれ、積層体を収容するための開放したチャンバを形成する。チャンバの後側のウェブは積層体の後側のエッジに接触し、積層体を搬送方向へ供給ユニットに沿って移送ユニットの方へ送る。
【００３１】
移送ユニットが大きな周期で作動すると合目的である。この場合、個別周期は分配ユニットの大きな周期の個別周期に適合している。
【００３２】
移送ユニットが各々の大きな周期の第１個別周期で停止すると有利である。これは特に、分配ユニットによる綴じステーションへの積層体の移送および綴じステーションからの積層体の受け取りに時間的に関係がある。
【００３３】
移送ユニットが第１搬送速度でまたは第２搬送速度で選択的に運転されると有利である。この場合、第２搬送速度は第１搬送速度よりも速く、好ましくは第１搬送速度の約２倍である。
【００３４】
特に、各々の大きな周期の個別周期数が綴じステーションの数に相応して少なくとも３個であるときに、移送ユニットは各々の大きな周期の第２個別周期の第１半部の間第１搬送速度で搬送する。
【００３５】
特に、各々の大きな周期の個別周期数が綴じステーションの数に相応して少なくとも３個であるときに、移送ユニットは各々の大きな周期の最後の個別周期の間だけ、好ましくは各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の間、特に各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の最後の約４分の１の間だけ、第２搬送速度で搬送する。
【００３６】
すべての綴じステーションが作動していると、移送ユニットは各々の大きな周期の最後の個別周期の間、好ましくは各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の間、特に各々の大きな周期の最後の個別周期の部分の約第１半分の間、第１搬送速度で搬送する。
【００３７】
各々の大きな周期は綴じステーションの数に対応して３個の個別周期を有し、そして第１と最後の綴じステーションが作動していると、各々の大きな周期の最後の個別周期の残りの部分の間移送ユニットは停止している。
【００３８】
結局、その代わりに、綴じステーションは構造グループとして本発明に係る装置に所属し、従ってこの装置の構成部材を形成することができる。
【００３９】
次に、添付の図に基づいて、本発明の好ましい実施形態を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】３個の縫い付けステーションが加工プロセスの第１段階にあり、この３個の縫い付けステーションがすべて作動している、本発明の有利な実施形態に係る装置の概略的な斜視図である。
【図２】移送ユニットと分配ユニットの領域における図１の装置の一部区間の側面図である。
【図３】移送ユニットと分配ユニットの領域における図１の装置の一部区間の側面図である。
【図４】移送ユニットと分配ユニットの領域における図１の装置の一部区間の側面図である。
【図５】分配ユニットの一部を搬送方向に見た図である。
【図６】図１の装置のための制御兼調整装置の概略的なブロック図である。
【図７】３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。
【図８】３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。
【図９】３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。
【図１０】３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。
【図１１】３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。
【図１２】３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。
【図１３】３個の縫い付けステーションがすべて作動している、加工プロセスの他の段階の図１の装置を示す。
【図１４】図１と図７〜図１３に示した加工プロセスのための図１の装置のいろいろな構成要素についての速度−時間−グラフである。
【図１５】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図１６】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図１７】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図１８】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図１９】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図２０】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図２１】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図２２】第２縫い付けステーションが停止している場合の加工プロセスの個々の段階における図１の装置を示す。
【図２３】図１５〜図２２に示した加工プロセスのための装置のいろいろな構成要素についての速度−時間−グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図には、本発明の有利な実施形態に従い、綴じた書類の作成用の折丁の積層体を綴じるために使用される装置が示してある。折丁は平坦部材、好ましくは紙葉からなっている。図示した装置が、特に例えばパスポートのような安全上重要な書類を作成するために役立つ書類の冊子または本の中身を綴じるために使用されると有利である。この綴じは図示した装置では、所定の数の折丁を縫い合わせることによって行われる。この所定の数の折丁は一緒に一つの積層体を形成する。個々の折丁は印刷され、そして作成終了後、書類または本の頁を形成するように準備される。積層体は「有用物（Ｎｕｔｚｅｎ）」とも呼ばれる。以下において、積層体については簡単化するために用語「本の中身」を使用する。この本の中身はすべての種類の積層体または有用物の同義語である。
【００４２】
図に示した装置は、本およびその他の書類、特に安全上重要な書類を作成するための図示していない設備の一部である。このような設備では先ず最初に、個々の折丁または紙葉がそのために設けられたステーションまたは前置機械で加工され、その際特に裁断され、ばらばらにされ、そしてグループ別に集められて均一な積層体または有用物となる。この積層体または有用物はそれぞれ、作成すべき本または書類の同じ頁を形成する同じ種類の折丁からなっている。積層体または本の中身を作成した後で、この積層体または本の中身は列をなして続けて図示した装置に搬送される。この装置では、積層体または本の中身は折丁を縫い合わせることによって綴じられる。これについては次に詳細に説明する。図に示した装置を出た後で、綴じられた本の中身は後続のいろいろなステーションを通過する。このステーションにおいて、本の中身は特に装丁、エンボス加工、折り加工および裁断される。これは特にパスポートの場合に特に重要であり、印刷によってあるいはレーザービームを使用して通し番号が付けられる。
【００４３】
次に、図に示した装置を詳細に説明する。
【００４４】
図１から分かるように、図示した実施形態の装置は、３個の縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の構造体を備えている。その代わりに、２個の縫い付けステーションまたは４個以上の縫い付けステーションを使用することができる。さらに、分配ユニット２が設けられている。この分配ユニットの機能について、次に詳細に説明する。この分配ユニット２のすぐ隣に、３個の縫い付けステーション１．１、１．２、１．３が列をなして並べて配置されている。図１において分配ユニット２の右端部には、移送ユニット３が配置されている。図１において分配ユニット２の左端部には、排出装置４が接続している。さらに、図１には供給ユニット６が示してある。この供給ユニットが図１において移送ユニット３の右端部に接続しているので、移送ユニット３は供給ユニット６と分配ユニット２との間に位置する。少なくとも分配ユニット２と移送ユニット３は、本の中身を矢印Ａの搬送方向に装置を通って順々に搬送するために、一緒に搬送装置８を形成する。図示したすべての本の中身の代表として、移送ユニット３上にある本の中身が参照番号「５」で示してある。これに関連して図１からさらに分かるように、供給ユニット６と移送ユニット３と分配ユニット２と排出装置４は、ほぼ直線的な搬送路９を形成するように互いに配向されている。この搬送路に沿って、本の中身は搬送方向Ａに移動させられる。
【００４５】
図示を簡単化するために、図１において供給ユニット６と移送ユニット３と分配ユニット２と排出装置４はそれぞれ簡単なプラットホームとして示してあり、このプラットホーム上に本の中身が載せられ、搬送方向Ａに移動させられる。これらの構造グループは実際には十分に適切な搬送手段を備えている。
【００４６】
例えば分配ユニット２の搬送手段は好ましくは、搬送方向Ａに無端循環するコンベアベルトとして形成されたいわゆるチャンバベルトまたはパドルベルトを備えている。パドルベルトは横方向に延在するウェブを備えている。このウェブはその間に、本の中身を収容するための外向きに開放したチャンバをそれぞれ１つ形成する。本の中身を搬送方向Ａに送るために、チャンバの後側のウェブが本の中身の後側エッジに接触する。ウェブの代わりに突起等を設けてもよい。供給ユニット６と排出装置４の搬送手段も同じ方法または類似の方法で形成することができる。
【００４７】
搬送方向Ａにおける移送ユニット３の長さが本の中身５の長さにほほ一致しているので、移送ユニット３の搬送手段としては好ましくはスライダまたはグリッパが適している。このスライダまたはグリッパは、搬送方向Ａにおいて分配ユニット２の方へ本の中身を送るために、本の中身の後側エッジに接触するかまたはこの後側エッジを掴む。スライダまたはグリッパは移送ユニット３の全長にわたって移動した後で、例えば搬送路平面から下降することにより搬送路９から離れ、そして移送ユニット３の上流側の始端部に戻される。その後で、スライダまたはグリッパはその間に移送ユニット３上に運ばれた本の中身を送る。上述のパドルベルトの代わりに、供給ユニット６のための搬送手段として適当なスライダ、グリッパまたはトングを使用してもよい。この場合、供給装置の収容能力、すなわち同時に収容すべき最多の本の中身の数に依存して、前後に並べて配置された相応する数のスライダ、グリッパまたはトングを設けることができる。このスライダ、グリッパまたはトングは搬送方向Ａにおいて互いに等間隔に配置すべきである。この間隔は本の中身の長さよりも幾分長く採寸すべきである。
【００４８】
分配ユニット２と移送ユニット３のための搬送手段の有利な実施形態は図２〜図５に例示的に示されている。
【００４９】
分配ユニット２の搬送手段または駆動装置は図示した実施形態では、搬送突起または搬送ウェブを備えたベルトシステムからなっている。そのために、プーリ１４の周りを無端循環するベルト１０、１１が使用される。このベルトは例えばパドルベルトと呼ぶこともできる。図５から分かるように、図示した実施形態では、並べて配置された４本の無端循環ベルト１０、１１が設けられている。図示した実施形態では、ベルトシステムは分配ユニット２内において本の中身５用搬送路の上方に配置されている。搬送路区間９．２（図１）は載置板１２によって形成され、この載置板に、分配ユニット２内において本の中身５が載り、この分配ユニットに沿って搬送方向Ａに送られる。
【００５０】
ベルト１０、１１の外面に取付けられ横方向に延在するウェブまたは突起１０．１、１０．２と１１．１、１１．２が送る働きをする。ベルト１０に取付けられた突起１０．１、１０．２は一直線に並ぶように配向されている。これと同じことがベルト１１の突起１１．１、１１．２についても当てはまる。特に図２〜図４から分かるように、ベルト１０の突起１０．１、１０．２はベルト１１の突起１１．１、１１．２に対してずらして配置されている。図示した実施形態で使用される４本のベルトのうち、ベルト対１０はサーボモータによって駆動され、ベルト対１１は他のサーボモータによって駆動される。特に図４から分かるように、ベルト対１０の突起１０．１、１０．２は、本積層体５を搬送方向Ａに送るために、本積層体５の後側エッジに接触可能である移動する突起である。これに対して、ベルト対１１はベルト対１０の突起１０．１、１０．２に対する突起１１．１、１１．２の相対位置がフォーマットに依存して調節されるので、突起１１．１、１１．２は本の中身５の前側エッジに接触可能である。これにより、まだ綴じられていない本の中身５は分配ユニット２内でのその搬送中言わば挟持される。それによって、特に送り運動の加速または減速中に、綴じられていない本の中身５のばらばらの紙がすべってずれることがない。両ベルト対１０、１１はいかなる時点でも（フォーマット調節の場合を除いて）同期して移動する。それによって、本の中身５は分配ユニット内でのその搬送中に、下側に位置する載置板１２とベルト対１０、１１の下側半部の外面との間に収容される。
【００５１】
ベルト対１０、１１の下側半部の上方にガイド１６が配置されている。このガイドによってベルト１０、１１が搬送方向Ａに対して横方向に位置保持される。そのために、ベルト対１０、１１の下側半部の向き合うガイド１６の下面に、適当な凹部１６．１が形成されている。図５から分かるように、この凹部の中をベルト１０、１１の下側半部が案内される。ベルト１０、１１の突起１０．１、１０．２、１１．１、１１．２は、載置板１２の上面に形成された凹部１２．１によって、ベルト１０、１１の下側半部に沿ったその経路に沿って走行する。これは同様に、図５から明らかである。図５からさらに分かるように、ガイド１６の下面はその一方の側方端部に、傾斜部１６．２を有する。この傾斜部１６．２を有する端部は、分配ユニット２の隣に配置された縫い付けステーション１．１、１．２、１．３（図１）の方向に向いており、従ってこの縫い付けステーションに隣接している。縫い付けステーションの荷積みおよび荷降ろしのために両方向矢印Ｂの方向に本の中身５を移動させる間、ガイド１６の下面の傾斜部１６．２は本の中身５を案内する働きをし、特に一方でガイド１６とベルト１０、１１の下側半部との間および他方でガイド１６と載置板１２の上面との間に形成された中間室内に本の中身５を容易に挿入する働きをし、従って分配ユニット２内に容易に戻し収容する働きをする。
【００５２】
図３と図４に示した実施形態では、移送ユニット３のための搬送手段として、グリッパまたはスライダ１８が使用される。このグリッパまたはスライダは図示していない直線駆動ユニットによって、搬送方向Ａに一致する矢印Ｆの方向（送り行程）または矢印Ｒに一致する反対方向（戻り行程）に駆動される。図示した実施形態では、スライダ１８は支承部材２０と、この支承部材２０に支承され分配ユニット２の方へまたは搬送方向Ａに弾性的に付勢された挟持部材２１を備えている。支承部材２０と挟持部材２１がレーキ状に形成されているので、スライダ１８が矢印Ｒの方向の戻り行程にあるときには（図４）、挟持部材２１の図示していないレーキセグメントが支承部材２０の凹部２２内に入ることができる。図２〜図４からさらに分かるように、移送ユニット３は載置板２４を備えている。この載置板には本の中身５が載せられ、本の中身がこの載置板に沿って移動させられる。載置板２４とスライダ１８は互いにずらして配置され、それによって図３から分かるようにスライダ１８が矢印Ｆの方向に送られているときに、本の中身５を搬送方向Ａに送るために、スライダ１８は本の中身５の後側エッジに接触可能である。移送ユニット３から分配ユニット２に本の中身５を引き渡した後で、スライダはリニアユニットから下降させられ、そして矢印Ｒの方向の戻り行程運動の間、上流側にある移送ユニット３の始端または入口に戻される。それによって、スライダは供給装置６から移送装置３に移送された新しい本の中身５の後側エッジに接触する。
【００５３】
図１からさらに分かるように、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３はそれぞれ、分配ユニット２の方へ開放した入口と、同様に分配ユニット２の方に向いた出口を備えている。この出口は搬送方向Ａに見て入口の下流にある。図１では第１縫い付けステーション１．１においてのみ入口が参照符号「１．１Ｅ」で、出口が参照符号「１．１Ａ」で示されており、他の両縫い付けステーションでは示されていない。縫い付けステーション１．１、１．２、１．３は図示した実施形態では搬送方向Ａに作動する。すなわち、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３では本の中身が搬送方向Ａに移動し、同時に縫い付けられる。そのために、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３には、図示していない適当な搬送手段が設けられている。
【００５４】
本の中身を縫い付けステーションに供給するために、この本の中身は分配ユニット２内にある搬送路１０の区間１０．２から取り出され、そして縫い付けステーションの入口（例えば１．１Ｅ）を経て引き入れおよび／または押し込むことによって適当な縫い付けステーションに移送される。縫い付け過程が終了した後で、縫い付け済の本の中身は出口（例えば１．１Ａ）を経て対応する縫い付けステーションから押し出され、そして分配ユニット２によって再び搬送路区間１０．２上に引き渡される。分配ユニット２の搬送路区間１０．２から縫い付けステーションに移送する間および縫い付けステーションから搬送路区間１０．２に戻す間、本の中身の移動は搬送方向Ａに対して横向きに生じる。これは図１において両方向矢印Ｂによって、そして図１３、図２２において矢印ＢＥ、ＢＡによって示してある。縫い付けステーションにおいて新しい本の中身と縫い付けられた本の中身の引き入れが行われると合目的であり、そしてすべての縫い付けステーションでほぼ同時に行われると有利である。入口と相対的な出口の配置に基づいて図１からさらに分かるように、縫い付け過程の間に本の中身が縫い付けステーション内で移動する路長は、本の中身の長さよりも少しだけ長い。この場合、必要スペース全体は二倍よりも幾分広い。
【００５５】
搬送路区間１０．２と縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の間で両方向矢印Ｂの方向に本の中身を搬送するために、適当な装置が設けられ、しかも、分配ユニット２および／または縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の付加的な構成部品として設けられている。この付加的な装置は見やすくするために図には示していない。
【００５６】
図に示した供給ユニット６は上流側の最も近い加工ステーションまたは前置機械の構成部材であってもよいし、全体を前方にある加工ステーションまたは前置機械の構造体に付設してもよい。このような場合、供給ユニット６は搬送装置８に対する、図示していない前方にある加工ステーションまたは前置機械の出口側のインターフェースを形成し、移送ユニット３は図示していない前方にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置８の入口側インターフェースを形成する。しかし、その代わりに、供給ユニット６が搬送装置８の他の構造グループを形成し、従って図示していない前方にある加工ステーションまたは前置機械に対する搬送装置８の入口側インターフェースを形成してもよい。
【００５７】
搬送路９に沿った本の中身の送りまたは搬送は周期的に行われる。そのために、搬送すべき本の中身は列をなして並べて配置されている。この場合、本の中身の前側エッジと隣接する（前側または後側の）本の中身の前側エッジの間隔は、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の入口または出口のピッチ間隔に等しい一定の路長を形成する。次に詳細に説明するように、所定の運転状態では、供給ユニット６内での送り速度は半分以下に減速され、移送ユニット３内での送り速度は２倍に高められる。分配ユニット２内でも、送り速度は搬送路区間９．２に沿って一時的に２倍の値に高められる。しかし、所定の時点で分配ユニット２、移送ユニット３または供給ユニット６が個別周期の一部の間または個別周期全体の間に送りまたは搬送を行わない運転状態も発生する。搬送方向Ａへの搬送路９に沿った本の中身の送りのために並びに縫い付けステーション１．１、１．２、１．３への移送のためおよび縫い付けステーションから両方向矢印Ｂの方へ排出するためおよび縫い付けステーション内での縫い付け過程のために、適切な制御または調整が必要である。
【００５８】
そのために設けられた制御兼調整装置３０が図６に概略的に示してある。図６に例示した制御兼調整装置３０はプログラミング可能な第１制御兼調整ユニット３１と、同様にプログラミング可能な第２制御兼調整ユニット３２を備えている。この両制御兼調整ユニット３１、３２がメモリプログラマブル制御手段（ＳＰＳ）からなっていると有利である。図６からさらに分かるように、第１制御兼調整ユニット３１には３個のサーボコントローラ３４、３５、３６が付設され、第２制御兼調整ユニット３２には１個のサーボコントローラ３７が付設されている。第２制御兼調整ユニット３２のサーボコントローラ３７はサーボモータ４０を制御し、このサーボモータは回転センサまたは位置センサ４１によって監視され、そしてこのサーボモータによって供給ユニット６の図示していない搬送手段が駆動される。さらに、この搬送手段を切り替えるために、好ましくは空気圧作動の操作機構４２が設けられている。この操作機構は同様にサーボコントローラ３７によって駆動される。
【００５９】
移送ユニット３と分配ユニット２と排出装置４の搬送手段も、所属のサーボモータ４０によって駆動される。このサーボモータは所属のサーボコントローラ３４、３５、または３６によって十分に制御され、そしてその際回転センサまたは位置センサ４１によって監視される。図６からさらに分かるように、分配ユニット２には２個のサーボモータ４０が付設されている。この２個のサーボモータのうちの１つがベルト対１０を駆動し、他のサーボモータが他のベルト対１１（図２〜図５参照）を駆動する。さらに、サーボコントローラ３４によって制御される好ましくは空気圧作動の操作機構４４が移送ユニット３に付設され、それによって図３、図４に示したスライダ１８が送り行程Ｆ（図３）のための上側の位置あるいは戻り行程Ｒ（図４）のための下側の位置に切換えられる。
【００６０】
同様に、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３は第１制御兼調整ユニット３１によって制御される。入口（例えば１．１Ｅ）への挿入のために、各縫い付けステーション１．１、１．２、１．３には好ましくは空気圧作動の適当な操作機構４５が設けられ、かつ出口（例えば１．１Ａ）からの押し出しのために、同様に好ましくは空気圧作動の適当な操作機構４６が設けられている。図６にさらに略示するように、第２制御兼調整ユニット３２が第１制御兼調整ユニット３１から離して示してある。その理由は、この第２制御兼調整ユニットによって制御される供給装置６が図示した実施形態では搬送装置８に含まれるのではなく、前方にある加工ステーションまたは前置機械の構成部材として付設されていることにある。両制御兼調整ユニット３１、３２はバスシステムまたは他のデータ導線を介して互いに連絡している。それによって、搬送装置８の運転状態で、後で詳しく説明するように供給ユニット６の運転を適切に調節および調和させることができる。
【００６１】
次に、図１と図７〜図１３に基づいて、図１に示した装置の加工プロセスを詳しく説明する。この場合、すべての縫い付けステーション１．１〜１．３が作動しており、従って運転中である。さらに、図１４が参照される。この図１４には、縫い付けステーションの荷積みおよび荷降ろしのため並びに分配ユニット２と移送ユニット３と供給ユニット６のために、速度プロフィルが速度−時間−グラフの形態で示してある。この場合、加工プロセスの良好な理解のために、図１と図７〜１３に示した加工プロセスの段階は十分識別しやくなっている。図１４の良好な理解のために、４つの過程または構造グループの個々のグラフについてそれぞれ、「０」で示した零線が記入され、そして運転の次の説明にとっては、適当な搬送手段の正の速度を表す、零線の上方に示したグラフだけが重要である。これに対して、それぞれの零線の下方に示したグラフは、本の中身を搬送しない、搬送手段の後ろ向きの無負荷の動きを表す。同様に、図１４のグラフにおいて、事情によって発生する加速または減速は顧慮されていない。
【００６２】
図１と図７〜図１３において良好な理解のために、本の中身には「１」〜「１６」によって通し番号が付されている。さらに、図７〜図１３では見やすくするために、個々の参照番号が省略されているので、その場合は図１が参照される。
【００６３】
図１に示した状態の後でちょうど、縫い付けステーション１．１〜１．３の本の中身の交換が行われる。ちょうど縫い付けられた本の中身４〜６は再び分配ユニット２の搬送路区間９．２上に位置する一方、まだ加工されていない本の中身７〜９は縫い付けステーション１．１〜１．３にちょうど引き入れまたは押し込まれている。さらに、まだ加工されていない本の中身１０が移送ユニット３内にあり、まだ加工されていない４つの他の本の中身１０〜１４が供給ユニット６内にある。これに対して、既に縫い付けられた本の中身１〜３は排出装置４内にある。既に縫い付けられた本の中身の縫い目は図１と図７〜図１３と図１５〜図２２において破線の中心線として概略的に示されている。分配ユニット２の搬送路区間９．２における本の中身の間隔、正確に言うと本の中身の後側エッジと隣接する本の中身の後側エッジの間隔は、「ｐ」で表され、隣接する２つの縫い付けステーションの入口または出口の間隔、正確に言うと縫い付けステーションの入口または出口の中心と隣接する次の縫い付けステーションの入口または出口の中心の間隔に等しい。図１からさらに分かるように、供給ユニット６内での本の中身の間隔並びに移送ユニット３内の本の中身１０と供給ユニット６内の次の本の中身１１の間隔は、それぞれｐ／２である。この比は本の中身のフォーマットとは関係なく一定である。
【００６４】
図１４から分かるように、図１の状態では縫い付けステーションの荷降ろしおよび荷積みはちょうど終了する一方、分配ユニット２と移送ユニット３と供給ユニット６はそれぞれ搬送速度まで加速される。これら３つの構造グループの場合この搬送速度は等しい。以下、この搬送速度を単に搬送速度と呼ぶかまたは第１搬送速度と呼ぶ。
【００６５】
図７〜図１３には、加工された本の中身が分配ユニット２を通って搬出される状態と、同時に新しい未加工の本の中身１０、１１、１２が縫い付けステーションの入口の前へ搬送される状態が示してある。この時間の間、既に１．１、１．２、１．３内にある本の中身７〜９は縫い付けられて、縫い付けステーションの出口へ搬送される。
【００６６】
ここで、分配ユニット２はいわゆる大きな周期Ｘで作動する。この大きな周期Ｘは、縫い付けステーションによって縫い付けられた本の中身を分配ユニット２から排出する時点から、縫い付けステーションによって縫い付けられた本の中身を分配ユニット２から次に排出する時点までの時間間隔を定め、幾つかの個別周期Ｙ１〜Ｙ３に分割される。この数が縫い付けステーションの数に一致するので、図示した実施形態では、大きな周期Ｘは３つの個別周期Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を含む。全部で３つの現存縫い付けステーションを有する図示した実施形態において、大きな周期Ｘが約４．５〜約６秒の時間を有すると有利である。それに対して、残りの構造グループの場合には、作業周期が用いられる。この作業周期は時間的に表現すると個別周期Ｙ１、Ｙ２またはＹ３に一致する。図１４では、３つの大きな周期Ｘまたは９つの個別周期の時間にわたる運転が例示されている。
【００６７】
図１には、第１個別周期Ｙ１から第２個別周期Ｙ２への移行部の運転状態が示されているが、図７は４分の１周期長だけ遅い運転状態を示している。ここでは、分配ユニット２と移送ユニット３と供給ユニット６がそれぞれ同じ一定搬送速度で運転される。
【００６８】
図８に示した運転状態は、移送ユニットが停止する一方、供給ユニット６が既にその前に停止していた点が、図７に示した先行する運転状態と異なっている。それに対して、分配ユニット２は一定の搬送速度でさらに走行する。従って、図８の運転状態では、本の中身１０が移送ユニット（図１）から分配ユニット２に移送されており、それ以外の本の中身１１〜１５が寸法ｐ／２だけ後を追って進むので、移送ユニット３上に本の中身１１が載る。
【００６９】
第２個別周期Ｙ２の終了まで分配ユニット２が一定搬送速度で走行するので、この時間の間、受け取った本の中身１０は他の路長ｐ／２だけさらに搬送され、第１縫い付けステーション１．１の出口の前に位置する。同じことが既に縫い付けられた本の中身５、６にも当てはまる。この本の中身５、６はそれぞれ第２と第３の縫い付けステーション１．２、１．３の出口の前に位置する。一方、本の中身４は分配ユニット２から出て、排出装置４上に位置する。この運転状態は図９に示してある。
【００７０】
図９はちょうど第２個別周期Ｙ２と第３個別周期Ｙ３との間の境界にある状態を示している。この時点で分配ユニット２が単一搬送速度でさらに作動するのに対し、移送ユニット３と供給ユニット６は再び単一搬送速度まで加速され、それによって次の本の中身１１は移送ユニット３から分配ユニット２上に達し、本の中身１２〜１５は供給ユニット６内で後を追って進み、本の中身１２は移送ユニット３上に達する。その結果、当然、本の中身６〜１０が同様にｐ／２だけ前方へ進むことになる。この運転状態は図１０と図１１に示してある。この運転状態は基本的には図７と図８の運転状態に一致する。第３個別周期Ｙ３の中央で発生する図１１の状態では、供給装置６が既に再び停止し、移送ユニット３が停止する一方、分配ユニット２の搬送速度が２倍になる。同様に、第３個別周期Ｙ３の最後の４分の１では、移送ユニット３の搬送速度が同様に２倍になる。その結果、既に分配ユニット２内にある本の中身１０、１１は半分の個別周期内で２倍の送り速度で路長ｐだけ送られる。さらに、縫い付けられた本の中身６は分配ユニット２から排出装置４に移送されている。図１２から分かるように、この搬送過程の結果、縫い付けステーション１．１、１．２、１．３の各入口の前に、まだ加工されていない本の中身１０、１１、１２が位置する。
【００７１】
その間に、縫い付けステーション内での本の中身７〜９の縫い付け過程が終了し、縫い付けられた本の中身７〜９はそれぞれ相応の縫い付けステーションの出口に位置する。図１３に示す運転状態では、まだ加工されていない本の中身１０〜１２が矢印ＢＥに従って縫い付けステーションの入口に引き込まれるかまたは押し込まれ、縫い付けられた本の中身７〜９が矢印ＢＡに従って縫い付けステーションの出口から排出される。これは図１４から分かるように、次の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１の第１半分で既に生じる。
【００７２】
図１４からさらに分かるように、分配ユニット２はすべての大きな周期Ｘにおいて同じ速度プロフィルを有する。この速度プロフィルでは、分配ユニット２が第１個別周期で停止し、それによって搬送路区間９．２に沿って送りが発生せず、第２個別周期内と第３個別周期の第１半分内では単一搬送速度で運転され、そして第３個別周期の第２半分内では２倍の搬送速度で運転される。同様に図１４から分かるように、供給ユニット６はすべての作業周期において同じ速度プロフィルを有する。この速度プロフィルによれば、送りが各作業周期の第１半部内で行われる一方、第２半部では搬送方向Ａと反対方向に戻り行程が行われる。
【００７３】
図１５〜図２３は、第２または中央の縫い付けステーション１．２が作動していないときの同じ加工プロセスを示している。その際、図１５〜図２２に示したステップは基本的には、図１と図７〜図１３に示したステップに一致しているが、第２縫い付けステーション１．２が故障しているかまたは停止し、作動しない点が異なっている。図２３の速度−時間−グラフは内容および時間的な関係の図示に関して、図１４のグラフと一致している。さらに、図２３において（図１と図７〜図１３に関しての図１４と同じ個所に）、図１５〜図２２に示した段階が図示した速度−時間−グラフに同じように印を付けられている。従って、図１５〜図２２に基づく加工プロセスのステップの次の説明において、図２３も同時に参照される。
【００７４】
図２３のグラフを図１４のグラフと比較することによって先ず最初に分かるように、各々の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１において、図示した過程と構造グループのための速度プロフィルは同じである。この個別周期で縫い付けステーションの荷積み降ろしが行われる。これは本実施形態では第１縫い付けステーション１．１と第３縫い付けステーション１．３の場合のみである。なぜなら、第２縫い付けステーション１．２が作動しておらず、分配ユニット２が停止し、そして移送ユニット３が送り運動を生じないからである。完全運転と同様に、供給ユニット６は単一速度で、第１個別周期Ｙ１の最初の半分よりも幾分短い周期内で搬送し、そして第１個別周期Ｙ１の後続の残りの周期の間は搬送しない。
【００７５】
図１４と図２３のグラフの比較からさらに分かるように、分配ユニット２の速度プロフィルは変わらないでそのままであり、しかもすべての縫い付けステーションが作動しているかどうか、従って運転中であるかどうかに関係なくあるいは複数の縫い付けステーションが停止しているかどうかに関係なく変わらないでそのままである。従って、分配ユニット２の運転は、すべての縫い付けステーションまたは縫い付けステーションの一部だけが作動しているどうかに関係ない。それによって、分配ユニットは特別なコントロールコンセプトを必要としない。むしろ分配ユニット２は適当な一定運転に調節される。全部で３つの縫い付けステーション１．１、１．２、１．３を設けた図示の実施形態では、各々の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１において分配ユニット２を停止し、それによって送り運動を生じない運転が行われる。これは、その時点で縫い付けステーションの荷積み降ろしが生じるので必要である。第２個別周期Ｙ２を開始するために、分配ユニット２は単一搬送速度で上方へ移動させられる。その際、分配ユニット２は、第２個別周期Ｙ２の全周期にわたってだけでなく、後続の第３個別周期Ｙ３の第１半部の間も、搬送路区間９．２に沿って搬送方向Ａに送り運動を発生する。一方、第３個別周期Ｙ３の第２半部では、第３個別周期Ｙ３が終了した後分配ユニット２の送り運動が再び停止する前に、搬送速度が２倍になる。
【００７６】
縫い付けステーションへの本の中身の移送と、縫い付けステーションからの縫い付けられた本の中身の受け取りは、ある程度の時間を必要とする。この時間内において、分配ユニット２は搬送路区間９．２に沿った搬送方向Ａにおける送り運動を行ってはならない。これは各々の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１の間の場合である。しかしながら、「失われた」時間を分配ユニット２によって回収または取り戻さなければならない。というのは、もしそうしないと、供給ユニット６とそれに伴い前方にある加工ステーションまたは前置機械が実質的にもはや連続してさらに作動することができないからである。この「回収時間」は、第３個別周期Ｙ３の第２半部において、従ってそれに続く大きな周期Ｘの個別周期Ｙ１の前に、分配ユニット２を２倍の搬送速度で運転することによって得られる。
【００７７】
図１５に示す状態の後でまさに、作動している縫い付けステーション１．１と１．３内外への本の中身の交換が行われる。第２縫い付けステーション１．２が停止しているので、分配ユニット２の搬送路区間９．２上には、本の中身４、５を含めて、先行したサイクルのちょうど縫い付けられた２個だけの本の中身が位置する一方、作動している縫い付けステーション１．２、１．３の数に一致して、本の中身６、７を含めて、未加工の２個だけの本の中身が縫い付けステーションに引き入れまたは押し込まれている。中央の第２縫い付けステーション１．２が作動していないので、分配ユニット２の搬送路区間９．２では、連続する両本の中身４、５の間隔が、図１の２倍の大きさであり、従って２ｐである。図２３から分かるように、この瞬間において供給ユニット６は搬送しない。そのほかについては、図１５に示した運転状態は図１に示した運転状態に一致している。
【００７８】
図１６に示した運転状態は、中央の縫い付けステーション１．２が作動していないので、両本の中身４、５の間隔が２倍の大きさであり、かつ供給ユニット６が搬送しない点が、図７に示した運転状態と異なっている。そのほかについては、図７に示した運転状態の説明が参照される。
【００７９】
図１５の運転状態の半分の周期長内では、供給ユニット６は送り運動を発生しない。これは次のような理由のため、図１７から分かる。すなわち、本の中身９が今までのように移送ユニット３上に進むのではなく、移送ユニット３によって分配ユニット２上に搬送された本の中身の後を追って進むので、図１７から分かる。従って、加工プロセスのこのステップでは、中央の縫い付けステーション１．２が作動しておらず、かつ移送ユニットが空のままであるかまたは荷積みされないままである。図８に示した運転状態の場合のように、両本の中身５、８の間隔はｐである一方、図８の運転状態と異なり、第２縫い付けステーション１．２が停止しているので、前側の第３の本の中身が分配ユニット２上に存在しない。
【００８０】
図１７に示したステップのすぐ後で、供給ユニット６は第２個別周期Ｙ２の第２半部の残りの部分について再び搬送し始める。この搬送は、図２３から分かるように、約半分の速度で行われる。その結果、第２個別周期Ｙ２の終わりに、供給ユニット６で最も前側の本の中身９が約３分の１だけ移送ユニット３上に送られていることになる。この状態は図１８に示してある。
【００８１】
図１８は図９のように、第２個別周期Ｙ２と第３個別周期Ｙ３との間のちょうど境界のところの状態を示している。図９に示したステップの場合と異なり、移送ユニット３の搬送手段は引き続き停止しており、従って送り運動を発生せず、供給ユニット６は図２３から分かるように、半分の搬送速度でさらに作動する。
【００８２】
図２３からさらに分かるように、第３個別周期Ｙ３内の４分の１周期以降は、速度プロフィルは図１８の状態と同じである。この運転状態は図１９に示してある。この状態では、縫い付けられた本の中身５と加工されていない本の中身８が分配ユニット２に収容されている。この場合、図１９の瞬間の図示では、この両本の中身５、８はそれぞれおおよそ、隣接する２つの縫い付けステーションの間の高さに位置決めされている。しかしながら、図１０の運転状態と異なり、分配ユニット２によって他の本の中身が収容されず、そして供給ユニット６が半分の搬送速度で作動するので、移送ユニット３への本の中身９の移送は完了していない。
【００８３】
最後の個別周期Ｙ３内の第２の４分の１周期の間、供給ユニット６の搬送手段が再び停止するので、供給ユニット６内の継続送り運動は図２３から分かるように中断される。すなわち、この時点で本の中身９は移送ユニット３によって既に完全に収容されている。すぐ後の運転状態、ひいては最後の個別周期Ｙ３の第１半部が経過した後の運転状態が、図２０に示してある。この時点で、図２３から分かるように、供給ユニット６は搬送せず、それ以上の送り運動を発生しない。図２０がさらに示すように、両本の中身５、８は分配ユニット２内で互いに一定の間隔ｐをおいて、第２縫い付けステーション１．２と第３縫い付けステーション１．３の入口に向き合う位置まで前進している。
【００８４】
すべての縫い付けステーションによる運転の場合のように、第３または最後の個別周期Ｙ３の最後の４分の１の間、移送ユニット３は単一搬送速度の約２倍の値に、従って約２倍の搬送速度に加速される。一方、供給ユニット６の搬送手段は引き続き送り運動を発生しない。その結果、本の中身９は第３または最後の個別周期Ｙ３の終わりまで分配ユニット２上に完全に運ばれる。とりわけ、第３の個別周期Ｙ３の最後の半分の間も、分配ユニット２は２倍の搬送速度で作動する。この状態は図２１に示してある。この図２１からさらに分かるように、既に縫い付けられた本の中身５は排出装置４上に送り出され、まだ加工されていない本の中身８が分配ユニット内で最後のまたは第３の縫い付けステーション１．３の入口の前にあり、そして移送ユニット３によってちょうど受け取られた本の中身９が第１縫い付けステーション１．１の入口の前にある。この時点で、供給ユニット６からそれ以上の送り運動が発生しないので、このステップでは移送ユニット３が先ず最初は荷積みされないままである。従って、図２１の運転状態は、分配ユニット２内において中央の本の中身（図１２では番号「１１」が付けられている）が作動していない中央のまたは第２の縫い付けステーション１．２の入口の前にないことだけが、図１２の運転状態と異なっている。これは、この縫い付けステーションが運転されていないことを意味する。
【００８５】
そのうちに、作動している縫い付けステーション１．１、１．３での本の中身６、７の縫い付け過程が終了し、縫い付けられた本の中身６、７はそれぞれ対応する縫い付けステーションの出口に位置する。図２２に示す運転状態では、まだ加工されていない本の中身８、９が作動している縫い付けステーション１．１、１．３の入口に引き込まれるかまたは押し込まれ、縫い付けられた本の中身６、７がこの縫い付けステーションの出口から押し出される。これは図２３から分かるように、次の大きな周期Ｘの第１個別周期Ｙ１の第１半部において既に生じる。この個別周期Ｙ１の開始以降、供給ユニット６が再び単一搬送速度まで加速され、それによってそこに存在する本の中身１０〜１３に十分な送り運動が加えられるので、その結果最も前側の本の中身１０が移送ユニット３上を前に進む。従って、図２２の運転状態は、中央のまたは第２の縫い付けステーションでの荷積み降ろし過程が生じない点だけが図１３の運転状態と異なっている。
【００８６】
図１５〜図２３に基づいて前述した例が示すように、縫い付けステーションを運転停止する場合には、供給ユニット６がその間に半分の搬送速度で運転される。同様に前述の例から分かるように、供給ユニット６からの本の中身の送り運動を、同期のようにかつ間欠的に一定走行の分配ユニット２に適合させることが、移送ユニットの仕事である。この場合、供給ユニット６の周期は作動している縫い付けステーションの数から求められる。換言すると、３つの縫い付けステーションが作動している場合にはその都度３つの送り周期が、そして２つの縫い付けステーションが作動している場合にはその都度２つの送り周期が、そして１つの縫い付けステーションが作動している場合にはその都度１つの送り周期が移送ユニット３と供給ユニット６内で実施される。この場合、搬送速度も適合される。
【００８７】
図１と図７〜図１４に基づいて前述した加工プロセスのステップは存在するすべての縫い付けステーションの参加の下で、そして図１５〜図２３に基づいて説明した加工プロセスのステップは１個の縫い付けステーションの運転停止状態で、次の各々の大きな周期Ｘで周期的に繰り返される。これは図１４と図２３のグラフからも明らかである。
【符号の説明】
【００８８】
１．１、１．２、１．３        綴じステーション
２            分配ユニット
３            移送ユニット
６            供給ユニット
８            搬送装置
９、９．２    搬送路
１０、１１    搬送手段
３１、３２    制御装置
【図１】
0005504244.tif 000002
【図２】
0005504244.tif 000003
【図３】
0005504244.tif 000004
【図４】
0005504244.tif 000005
【図５】
0005504244.tif 000006
【図６】
0005504244.tif 000007
【図７】
0005504244.tif 000008
【図８】
0005504244.tif 000009
【図９】
0005504244.tif 000010
【図１０】
0005504244.tif 000011
【図１１】
0005504244.tif 000012
【図１２】
0005504244.tif 000013
【図１３】
0005504244.tif 000014
【図１４】
0005504244.tif 000015
【図１５】
0005504244.tif 000016
【図１６】
0005504244.tif 000017
【図１７】
0005504244.tif 000018
【図１８】
0005504244.tif 000019
【図１９】
0005504244.tif 000020
【図２０】
0005504244.tif 000021
【図２１】
0005504244.tif 000022
【図２２】
0005504244.tif 000023
【図２３】
0005504244.tif 000024