(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子光源（１）と、発光素子光源（１）が搭載された回路基板（２）と、回路基板（２）に接続された導光レンズ（４）と、回路基板（２）を隔てて導光レンズ（４）の反対側に位置するように回路基板（２）に接続されたジョイント部材（５）とを有する可動モジュール（２０）と、
可動モジュール（２０）を収容する照明装置ハウジング（６）とを具備し、
導光レンズ（４）の表面の少なくとも一部を球面（４ａ）によって構成し、
ジョイント部材（５）の表面の少なくとも一部を導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同心の球面（５ａ）によって構成し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）およびジョイント部材（５）の球面（５ａ）の中心点（Ｃ）を隔ててジョイント部材（５）の球面（５ａ）を導光レンズ（４）の球面（４ａ）の反対側に配置し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）と嵌合する穴（６ａ）を照明装置ハウジング（６）に形成し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）と嵌合している状態でジョイント部材（５）の球面（５ａ）に当接するサスペンション部材（９）を照明装置ハウジング（６）に接続し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）に対して摺動すると共に、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）がサスペンション部材（９）に対して摺動することにより、導光レンズ（４）の球面（４ａ）およびジョイント部材（５）の球面（５ａ）の中心点（Ｃ）を中心として可動モジュール（２０）を照明装置ハウジング（６）に対して回転可能に構成したことを特徴とする照明装置（１００）。
【請求項２】
可撓性を有する材料によってサスペンション部材（９）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の照明装置（１００）。
【請求項３】
導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）と嵌合している状態でジョイント部材（５）の球面（５ａ）に当接する３個の当接部（９ａ，９ｂ，９ｃ）をサスペンション部材（９）に設けたことを特徴とする請求項２に記載の照明装置（１００）。
【請求項４】
回路基板（２）を概略円板状に形成し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同一球面上に位置するように、発光素子光源（１）に一方の極性の電位を供給するためのリング状の電力供給端子（３）を概略円板状の回路基板（２）の周りに配置し、
発光素子光源（１）とリング状の電力供給端子（３）とを電気的に接続し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同一球面上に位置するように、リング状の電力供給端子（３）に一方の極性の電位を供給するための中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）を照明装置ハウジング（６）に接続することにより、リング状の電力供給端子（３）と中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）とを接触させ、リング状の電力供給端子（３）と中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）とを電気的に接続したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明装置（１００）。
【請求項５】
ジョイント部材（５）を導電性材料によって形成し、
発光素子光源（１）とジョイント部材（５）とを電気的に接続し、
サスペンション部材（９）を導電性材料によって形成し、
他方の極性の電位を、サスペンション部材（９）およびジョイント部材（５）を介して発光素子光源（１）に供給することを特徴とする請求項４に記載の照明装置（１００）。
【請求項６】
ジョイント部材（５）を熱伝導性材料によって形成し、
回路基板（２）のうち、発光素子光源（１）の周りに位置する部分に穴（２ａ，２ｂ，２ｃ）を形成し、
回路基板（２）の穴（２ａ，２ｂ，２ｃ）と嵌合する突起（５ｂ，５ｃ，５ｄ）をジョイント部材（５）に形成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の照明装置（１００）。
【請求項７】
回路基板（２）のうち、発光素子光源（１）の周りに位置する部分に穴（２ｄ，２ｅ）を形成し、
回路基板（２）の穴（２ｄ，２ｅ）と嵌合する伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）を設け、
伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）と嵌合する穴（５ｄ，５ｅ）をジョイント部材（５）に形成したことを特徴とする請求項６に記載の照明装置（１００）。
【請求項８】
サスペンション部材（９）を熱伝導性材料によって形成したことを特徴とする請求項６又は７に記載の照明装置（１００）。
【請求項９】
ジョイント部材（５）の表面の少なくとも一部を、導光レンズ（４）の球面（４ａ）よりも小さい半径を有する球面（５ａ）であって、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同心の球面（５ａ）によって構成したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の照明装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子光源と導光レンズとを有する可動モジュールが、照明装置ハウジングに対して回転可能に構成されている照明装置に関する。
【０００２】
特に、本発明は、照明装置全体を小型化しつつ、照明装置全体の製造コストを抑制することができ、更に、照明装置ハウジングに対する可動モジュールの回転抵抗を増大させることなく、照明装置ハウジングに対して可動モジュールを任意の向きに回転させることができる照明装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来から、発光素子光源と導光レンズとを有する可動モジュールが、照明装置ハウジングに対して回転可能に構成されている照明装置が知られている。この種の照明装置の例としては、例えば特許文献１（特開２００９−８３７９４号公報）に記載されたものがある。
【０００４】
特許文献１に記載された照明装置では、発光素子光源と導光レンズとを有する可動モジュールが、第１回転軸を中心に照明装置ハウジングに対して回転することができる。更に、発光素子光源と導光レンズとを有する可動モジュールが、第１回転軸に対して直交するように設けられている第２回転軸を中心に照明装置ハウジングに対して回転することができる。そのため、特許文献１に記載された照明装置では、可動モジュールが照明装置ハウジングに対して任意の向きに回転することができ、その結果、照明装置から任意の向きに光を照射することができる。
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された照明装置では、２対のシャフト部分および軸受部分によって第１回転軸が構成されている。更に、２対のシャフト部分および軸受部分によって第２回転軸が構成されている。詳細には、特許文献１に記載された照明装置では、第１回転軸を構成する２対のシャフト部分および軸受部分と、第２回転軸を構成する２対のシャフト部分および軸受部分とが、可動モジュールと照明装置ハウジングとの間に配置されている。
【０００６】
そのため、特許文献１に記載された照明装置では、可動モジュールのサイズと比較して照明装置ハウジングのサイズが大型化してしまい、その結果、照明装置全体が大型化してしまう。
【０００７】
また、特許文献１に記載された照明装置では、上述したように、可動モジュールが第１回転軸を中心に照明装置ハウジングに対して回転すると共に、第２回転軸を中心に照明装置ハウジングに対して回転することができるように構成されているため、照明装置ハウジングに対して可動モジュールを回転させる向きによっては、照明装置ハウジングに対する可動モジュールの回転抵抗が増大してしまう。
【０００８】
更に、特許文献１に記載された照明装置では、可動モジュールが第１回転軸を中心に照明装置ハウジングに対して回転すると共に、第２回転軸を中心に照明装置ハウジングに対して回転することができるように構成されているため、可動モジュールおよび照明装置ハウジングの他に、可動モジュールに対して回転することができ、かつ、照明装置ハウジングに対して回転することができる中間モジュールが必要になる。その結果、特許文献１に記載された照明装置では、部品数および組立工数が増加してしまい、それゆえ、照明装置全体の製造コストが嵩んでしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−８３７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記問題点に鑑み、本発明は、照明装置全体を小型化しつつ、照明装置全体の製造コストを抑制することができ、更に、照明装置ハウジングに対する可動モジュールの回転抵抗を増大させることなく、照明装置ハウジングに対して可動モジュールを任意の向きに回転させることができる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、発光素子光源（１）と、発光素子光源（１）が搭載された回路基板（２）と、回路基板（２）に接続された導光レンズ（４）と、回路基板（２）を隔てて導光レンズ（４）の反対側に位置するように回路基板（２）に接続されたジョイント部材（５）とを有する可動モジュール（２０）と、
可動モジュール（２０）を収容する照明装置ハウジング（６）とを具備し、
導光レンズ（４）の表面の少なくとも一部を球面（４ａ）によって構成し、
ジョイント部材（５）の表面の少なくとも一部を導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同心の球面（５ａ）によって構成し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）およびジョイント部材（５）の球面（５ａ）の中心点（Ｃ）を隔ててジョイント部材（５）の球面（５ａ）を導光レンズ（４）の球面（４ａ）の反対側に配置し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）と嵌合する穴（６ａ）を照明装置ハウジング（６）に形成し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）と嵌合している状態でジョイント部材（５）の球面（５ａ）に当接するサスペンション部材（９）を照明装置ハウジング（６）に接続し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）に対して摺動すると共に、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）がサスペンション部材（９）に対して摺動することにより、導光レンズ（４）の球面（４ａ）およびジョイント部材（５）の球面（５ａ）の中心点（Ｃ）を中心として可動モジュール（２０）を照明装置ハウジング（６）に対して回転可能に構成したことを特徴とする照明装置（１００）が提供される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、可撓性を有する材料によってサスペンション部材（９）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の照明装置（１００）が提供される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）と嵌合している状態でジョイント部材（５）の球面（５ａ）に当接する３個の当接部（９ａ，９ｂ，９ｃ）をサスペンション部材（９）に設けたことを特徴とする請求項２に記載の照明装置（１００）が提供される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、回路基板（２）を概略円板状に形成し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同一球面上に位置するように、発光素子光源（１）に一方の極性の電位を供給するためのリング状の電力供給端子（３）を概略円板状の回路基板（２）の周りに配置し、
発光素子光源（１）とリング状の電力供給端子（３）とを電気的に接続し、
導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同一球面上に位置するように、リング状の電力供給端子（３）に一方の極性の電位を供給するための中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）を照明装置ハウジング（６）に接続することにより、リング状の電力供給端子（３）と中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）とを接触させ、リング状の電力供給端子（３）と中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）とを電気的に接続したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明装置（１００）が提供される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、ジョイント部材（５）を導電性材料によって形成し、
発光素子光源（１）とジョイント部材（５）とを電気的に接続し、
サスペンション部材（９）を導電性材料によって形成し、
他方の極性の電位を、サスペンション部材（９）およびジョイント部材（５）を介して発光素子光源（１）に供給することを特徴とする請求項４に記載の照明装置（１００）が提供される。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、ジョイント部材（５）を熱伝導性材料によって形成し、
回路基板（２）のうち、発光素子光源（１）の周りに位置する部分に穴（２ａ，２ｂ，２ｃ）を形成し、
回路基板（２）の穴（２ａ，２ｂ，２ｃ）と嵌合する突起（５ｂ，５ｃ，５ｄ）をジョイント部材（５）に形成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の照明装置（１００）が提供される。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、回路基板（２）のうち、発光素子光源（１）の周りに位置する部分に穴（２ｄ，２ｅ）を形成し、
回路基板（２）の穴（２ｄ，２ｅ）と嵌合する伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）を設け、
伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）と嵌合する穴（５ｄ，５ｅ）をジョイント部材（５）に形成したことを特徴とする請求項６に記載の照明装置（１００）が提供される。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、サスペンション部材（９）を熱伝導性材料によって形成したことを特徴とする請求項６又は７に記載の照明装置（１００）が提供される。
【００１９】
請求項９に記載の発明によれば、ジョイント部材（５）の表面の少なくとも一部を、導光レンズ（４）の球面（４ａ）よりも小さい半径を有する球面（５ａ）であって、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同心の球面（５ａ）によって構成したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の照明装置（１００）が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の照明装置（１００）では、発光素子光源（１）と、発光素子光源（１）が搭載された回路基板（２）と、回路基板（２）に接続された導光レンズ（４）と、回路基板（２）を隔てて導光レンズ（４）の反対側に位置するように回路基板（２）に接続されたジョイント部材（５）とを有する可動モジュール（２０）が設けられている。また、可動モジュール（２０）を収容する照明装置ハウジング（６）が設けられている。
【００２１】
更に、請求項１に記載の照明装置（１００）では、導光レンズ（４）の表面の少なくとも一部が球面（４ａ）によって構成されている。また、ジョイント部材（５）の表面の少なくとも一部が、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同心の球面（５ａ）によって構成されている。更に、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）が、導光レンズ（４）の球面（４ａ）およびジョイント部材（５）の球面（５ａ）の中心点（Ｃ）を隔てて導光レンズ（４）の球面（４ａ）の反対側に配置されている。
【００２２】
また、請求項１に記載の照明装置（１００）では、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と嵌合する穴（６ａ）が照明装置ハウジング（６）に形成されている。更に、導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）と嵌合している状態でジョイント部材（５）の球面（５ａ）に当接するサスペンション部材（９）が照明装置ハウジング（６）に接続されている。
【００２３】
更に、請求項１に記載の照明装置（１００）では、導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）に対して摺動すると共に、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）がサスペンション部材（９）に対して摺動することにより、可動モジュール（２０）が、導光レンズ（４）の球面（４ａ）およびジョイント部材（５）の球面（５ａ）の中心点（Ｃ）を中心として照明装置ハウジング（６）に対して回転可能に構成されている。
【００２４】
そのため、請求項１に記載の照明装置（１００）によれば、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を任意の向きに回転させることができる。
【００２５】
詳細には、請求項１に記載の照明装置（１００）では、シャフト部分および軸受部分によって構成される回転軸が設けられていない。そのため、請求項１に記載の照明装置（１００）によれば、可動モジュール（２０）が第１回転軸を中心に照明装置ハウジング（６）に対して回転すると共に、第２回転軸を中心に照明装置ハウジング（６）に対して回転するように構成されるのに伴って、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を回転させる向きにより、照明装置ハウジング（６）に対する可動モジュール（２０）の回転抵抗が増大してしまう事態を回避することができる。
【００２６】
すなわち、請求項１に記載の照明装置（１００）によれば、照明装置ハウジング（６）に対する可動モジュール（２０）の回転抵抗を増大させることなく、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を任意の向きに回転させることができる。
【００２７】
更に、請求項１に記載の照明装置（１００）では、上述したように、シャフト部分および軸受部分によって構成される回転軸が設けられていない。そのため、請求項１に記載の照明装置（１００）によれば、シャフト部分および軸受部分が可動モジュール（２０）と照明装置ハウジング（６）との間に配置されるのに伴って照明装置（１００）全体が大型化してしまうのを回避することができる。
【００２８】
また、請求項１に記載の照明装置（１００）では、可動モジュール（２０）に対して回転することができ、かつ、照明装置ハウジング（６）に対して回転することができる中間モジュールが設けられていない。そのため、請求項１に記載の照明装置（１００）によれば、中間モジュールが設けられるのに伴って、部品数および組立工数が増加し、照明装置（１００）全体の製造コストが嵩んでしまうのを回避することができる。
【００２９】
換言すれば、請求項１に記載の照明装置（１００）によれば、照明装置（１００）全体を小型化しつつ、照明装置（１００）全体の製造コストを抑制することができ、更に、照明装置ハウジング（６）に対する可動モジュール（２０）の回転抵抗を増大させることなく、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を任意の向きに回転させることができる。
【００３０】
詳細には、請求項１に記載の照明装置（１００）では、照明装置（１００）から照射される光の向きを変更する必要がある場合に、操作者が、照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）から露出している可動モジュール（２０）の一部に触れることにより、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を回転させる操作が行われる。
【００３１】
仮に、可撓性を有さない材料によってサスペンション部材（９）が形成されている場合には、サスペンション部材（９）がジョイント部材（５）の球面（５ａ）に当接し、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）との間に大きい摩擦力が生じている状態で、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を回転させる操作が行われることになる。そのため、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を回転させる操作に比較的大きい力が必要になってしまう。
【００３２】
この点に鑑み、請求項２に記載の照明装置（１００）では、可撓性を有する材料によってサスペンション部材（９）が形成されている。
【００３３】
詳細には、請求項２に記載の照明装置（１００）では、照明装置（１００）から照射される光の向きを変更する必要がある場合に、操作者が、照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）から露出している可動モジュール（２０）の一部に触れることにより、サスペンション部材（９）が撓み、その結果、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）との間の摩擦力が低減する。
【００３４】
そのため、請求項２に記載の照明装置（１００）によれば、小さい操作力によって照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を回転させることができる。
【００３５】
すなわち、請求項２に記載の照明装置（１００）によれば、可撓性を有さない材料によってサスペンション部材（９）が形成されている場合よりも、照明装置ハウジング（６）に対する可動モジュール（２０）の回転抵抗を低減することができる。
【００３６】
詳細には、請求項２に記載の照明装置（１００）では、操作者による操作によってサスペンション部材（９）の撓み量が大きくなった時に、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）とが離間する場合がある。
【００３７】
仮に、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）とサスペンション部材（９）とが１か所のみで当接している場合には、操作者によって照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を回転させる操作が行われると、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）が、サスペンション部材（９）に対して摺動することなく、サスペンション部材（９）に対して転がってしまい、その結果、導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）から逸脱してしまうおそれがある。
【００３８】
この点に鑑み、請求項３に記載の照明装置（１００）では、導光レンズ（４）の球面（４ａ）が照明装置ハウジング（６）の穴（６ａ）と嵌合している状態でジョイント部材（５）の球面（５ａ）に当接する３個の当接部（９ａ，９ｂ，９ｃ）がサスペンション部材（９）に設けられている。
【００３９】
そのため、請求項３に記載の照明装置（１００）によれば、照明装置ハウジング（６）に対して可動モジュール（２０）を回転させる操作時に、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）がサスペンション部材（９）に対して転がってしまうおそれを低減することができる。
【００４０】
つまり、請求項３に記載の照明装置（１００）によれば、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）とサスペンション部材（９）とが１か所のみで当接している場合よりも、照明装置ハウジング（６）に対する可動モジュール（２０）の回転動作の安定性を向上させることができる。
【００４１】
請求項４に記載の照明装置（１００）では、回路基板（２）が概略円板状に形成されている。また、発光素子光源（１）に一方の極性の電位を供給するためのリング状の電力供給端子（３）が、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同一球面上に位置するように、概略円板状の回路基板（２）の周りに配置されている。更に、発光素子光源（１）とリング状の電力供給端子（３）とが電気的に接続されている。
【００４２】
また、請求項４に記載の照明装置（１００）では、リング状の電力供給端子（３）に一方の極性の電位を供給するための中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）が、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同一球面上に位置するように、照明装置ハウジング（６）に接続されている。その結果、リング状の電力供給端子（３）と中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）とが接触せしめられ、リング状の電力供給端子（３）と中継端子（７ａ，７ｂ，７ｃ）とが電気的に接続されている。
【００４３】
つまり、請求項４に記載の照明装置（１００）では、発光素子光源（１）に一方の極性の電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット（２０）に接続されていない。
【００４４】
そのため、請求項４に記載の照明装置（１００）によれば、可動ユニット（２０）に接続されているワイヤーハーネスが繰り返し変形に伴って断線してしまうおそれを排除することができる。
【００４５】
すなわち、請求項４に記載の照明装置（１００）によれば、発光素子光源（１）に一方の極性の電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット（２０）に接続されている場合よりも、電気的な信頼性を向上させることができる。
【００４６】
請求項５に記載の照明装置（１００）では、ジョイント部材（５）が導電性材料によって形成されている。また、発光素子光源（１）とジョイント部材（５）とが電気的に接続されている。更に、サスペンション部材（９）が導電性材料によって形成されている。また、他方の極性の電位が、サスペンション部材（９）およびジョイント部材（５）を介して発光素子光源（１）に供給される。
【００４７】
つまり、請求項５に記載の照明装置（１００）では、発光素子光源（１）に他方の極性の電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット（２０）に接続されていない。
【００４８】
そのため、請求項５に記載の照明装置（１００）によれば、可動ユニット（２０）に接続されているワイヤーハーネスが繰り返し変形に伴って断線してしまうおそれを排除することができる。
【００４９】
すなわち、請求項５に記載の照明装置（１００）によれば、発光素子光源（１）に他方の極性の電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット（２０）に接続されている場合よりも、電気的な信頼性を向上させることができる。
【００５０】
更に、請求項５に記載の照明装置（１００）によれば、発光素子光源（１）に一方および他方の極性の電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット（２０）に接続されている場合よりも、可動ユニット（２０）の可動領域を広くすることができる。その結果、請求項５に記載の照明装置（１００）によれば、発光素子光源（１）に一方および他方の極性の電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット（２０）に接続されている場合よりも、照明装置（１００）によって光を照射することができる領域を広くすることができる。
【００５１】
換言すれば、請求項５に記載の照明装置（１００）では、サスペンション部材（９）が、可動ユニット（２０）を支持する機能と、発光素子光源（１）に他方の電位を供給する機能とを兼ね備えている。
【００５２】
そのため、請求項５に記載の照明装置（１００）によれば、可動ユニット（２０）を支持する部品と発光素子光源（１）に他方の電位を供給する部品とが別個に設けられている場合よりも、部品数を削減することができる。
【００５３】
請求項６に記載の照明装置（１００）では、ジョイント部材（５）が熱伝導性材料によって形成されている。また、回路基板（２）のうち、発光素子光源（１）の周りに位置する部分に穴（２ａ，２ｂ，２ｃ）が形成されている。更に、回路基板（２）の穴（２ａ，２ｂ，２ｃ）と嵌合する突起（５ｂ，５ｃ，５ｄ）がジョイント部材（５）に形成されている。
【００５４】
詳細には、請求項６に記載の照明装置（１００）では、発光素子光源（１）が発生した熱の一部が、ジョイント部材（５）の突起（５ｂ，５ｃ，５ｄ）を介してジョイント部材（５）の表面に伝熱され、ジョイント部材（５）の表面から放熱される。
【００５５】
そのため、請求項６に記載の照明装置（１００）によれば、ジョイント部材（５）が熱伝導性材料によって形成されていない場合や、ジョイント部材（５）に突起（５ｂ，５ｃ，５ｄ）が形成されていない場合よりも、発光素子光源（１）の冷却効率を向上させることができる。
【００５６】
換言すれば、請求項６に記載の照明装置（１００）では、ジョイント部材（５）が、可動モジュール（２０）を照明装置ハウジング（６）に対して回転可能にする機能と、発光素子光源（１）を冷却する機能とを兼ね備えている。
【００５７】
そのため、請求項６に記載の照明装置（１００）によれば、可動モジュール（２０）を照明装置ハウジング（６）に対して回転可能にする部品と発光素子光源（１）を冷却する部品とが別個に設けられている場合よりも、部品数を削減することができる。
【００５８】
請求項７に記載の照明装置（１００）では、回路基板（２）のうち、発光素子光源（１）の周りに位置する部分に穴（２ｄ，２ｅ）が形成されている。また、回路基板（２）の穴（２ｄ，２ｅ）と嵌合する伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）が設けられている。更に、伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）と嵌合する穴（５ｄ，５ｅ）がジョイント部材（５）に形成されている。
【００５９】
詳細には、請求項７に記載の照明装置（１００）では、発光素子光源（１）が発生した熱の一部が、伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）を介してジョイント部材（５）の表面に伝熱され、ジョイント部材（５）の表面から放熱される。
【００６０】
そのため、請求項７に記載の照明装置（１００）によれば、伝熱ピン（１０ａ，１０ｂ）が設けられていない場合よりも、発光素子光源（１）の冷却効率を向上させることができる。
【００６１】
請求項８に記載の照明装置（１００）では、サスペンション部材（９）が熱伝導性材料によって形成されている。
【００６２】
詳細には、請求項８に記載の照明装置（１００）では、発光素子光源（１）が発生した熱の一部が、ジョイント部材（５）を介してサスペンション部材（９）に伝熱され、サスペンション部材（９）から放熱される。
【００６３】
そのため、請求項８に記載の照明装置（１００）によれば、サスペンション部材（９）が熱伝導性材料によって形成されていない場合よりも、発光素子光源（１）の冷却効率を向上させることができる。
【００６４】
換言すれば、請求項８に記載の照明装置（１００）では、サスペンション部材（９）が、可動モジュール（２０）を照明装置ハウジング（６）に対して回転可能に支持する機能と、発光素子光源（１）を冷却する機能とを兼ね備えている。
【００６５】
そのため、請求項８に記載の照明装置（１００）によれば、可動モジュール（２０）を照明装置ハウジング（６）に対して回転可能に支持する部品と発光素子光源（１）を冷却する部品とが別個に設けられている場合よりも、部品数を削減することができる。
【００６６】
請求項９に記載の照明装置（１００）では、ジョイント部材（５）の表面の少なくとも一部が、導光レンズ（４）の球面（４ａ）よりも小さい半径を有する球面（５ａ）であって、導光レンズ（４）の球面（４ａ）と同心の球面（５ａ）によって構成されている。つまり、請求項９に記載の照明装置（１００）では、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）の半径が、導光レンズ（４）の球面（４ａ）の半径よりも小さくされている。
【００６７】
そのため、請求項９に記載の照明装置（１００）によれば、ジョイント部材（５）の球面（５ａ）の半径と導光レンズ（４）の球面（４ａ）の半径とが等しくされている場合よりも、照明装置（１００）全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１の実施形態の照明装置１００を示した図である。
【図２】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図３】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図４】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図５】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図６】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図７】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図８】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図９】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図１０】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図１１】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図１２】第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。
【図１３】図１３は第１の実施形態の照明装置１００の可動モジュール２０から照射される光の光軸Ｌと照明装置ハウジング６の中心軸線ＣＬとの関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
以下、本発明の照明装置の第１の実施形態について説明する。図１は第１の実施形態の照明装置１００を示した図である。詳細には、図１（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、図１（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の斜視図である。図２〜図１２は第１の実施形態の照明装置１００の構成部品などを示した図である。詳細には、図２（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成する回路基板２の平面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。図３（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成するリング状の電力供給端子３の平面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。図４（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成する導光レンズ４の平面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿った断面図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。
【００７０】
図５（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成するジョイント部材５の平面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＧ−Ｇ線に沿った断面図、図５（Ｃ）は図５（Ａ）のＨ−Ｈ線に沿った断面図である。図６（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成する伝熱ピン１０ａ，１０ｂの平面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＩ−Ｉ線に沿った断面図である。図７（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成する照明装置ハウジング６の平面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＪ−Ｊ線に沿った断面図、図７（Ｃ）は図７（Ａ）のＫ−Ｋ線に沿った断面図である。図８（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成する中継端子７ａ，７ｂ，７ｃの平面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のＬ−Ｌ線に沿った断面図である。図９（Ａ）は図７に示す照明装置ハウジング６および図８に示す中継端子７ａ，７ｂ，７ｃの組立体の平面図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＭ−Ｍ線に沿った断面図である。
【００７１】
図１０（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成する接続リング部材８の平面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）のＮ−Ｎ線に沿った断面図、図１０（Ｃ）は図１０（Ａ）のＰ−Ｐ線に沿った断面図である。図１１（Ａ）は第１の実施形態の照明装置１００の一部分を構成するサスペンション部材９の平面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）のＱ−Ｑ線に沿った断面図、図１１（Ｃ）は図１１（Ａ）のＲ−Ｒ線に沿った断面図である。図１２は接続リング部材８およびサスペンション部材９を透視して見た第１の実施形態の照明装置１００の平面図である。図１３は第１の実施形態の照明装置１００の可動モジュール２０から照射される光の光軸Ｌと照明装置ハウジング６の中心軸線ＣＬとの関係を示した図である。詳細には、図１３（Ａ）は可動モジュール２０が照明装置ハウジング６に対して回転せしめられていない状態における可動モジュール２０から照射される光の光軸Ｌと照明装置ハウジング６の中心軸線ＣＬとの関係を示した図である。図１３（Ｂ）は可動モジュール２０が照明装置ハウジング６に対して一方の向きに回転せしめられた状態における可動モジュール２０から照射される光の光軸Ｌと照明装置ハウジング６の中心軸線ＣＬとの関係を示した図である。図１３（Ｃ）は可動モジュール２０が照明装置ハウジング６に対して他方の向きに回転せしめられた状態における可動モジュール２０から照射される光の光軸Ｌと照明装置ハウジング６の中心軸線ＣＬとの関係を示した図である。
【００７２】
第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２に示すように、例えばＬＥＤ、ＬＤなどのような発光素子光源１が、概略円板状の回路基板２に搭載されている。更に、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図２および図３に示すように、リング状の電力供給端子３が回路基板２の周りに配置されている。また、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図２および図４に示すように、導光レンズ４が回路基板２に接続されている。更に、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図２および図５に示すように、ジョイント部材５が、回路基板２を隔てて導光レンズ４の反対側に位置するように回路基板２に接続されている。
【００７３】
また、第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示すように、発光素子光源１と回路基板２と電力供給端子３と導光レンズ４とジョイント部材５と伝熱ピン１０ａ，１０ｂ（図６参照）とによって可動モジュール２０が構成されている。更に、可動モジュール２０を収容するための照明装置ハウジング６（図７参照）が設けられている。
【００７４】
詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）のプラス端子（図示せず）が、回路基板２（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）に形成された導体パターン（図示せず）を介してリング状の電力供給端子３（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図３参照）に電気的に接続されている。また、導光レンズ４（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図４参照）の位置決め突起４ｂ，４ｃ，４ｄ（図４参照）を回路基板２の位置決め穴２ｆ，２ｇ，２ｈ（図２参照）と嵌合させることにより、導光レンズ４が回路基板２に位置決めされて固定されている。
【００７５】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、ジョイント部材５（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図５参照）が導電性・熱伝導性材料によって形成されている。また、ジョイント部材５の位置決め突起５ｂ，５ｃ，５ｄ（図５参照）を回路基板２（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）の位置決め穴２ａ，２ｂ，２ｃ（図２参照）と嵌合させることにより、ジョイント部材５が回路基板２に位置決めされて固定されている。更に、発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）のマイナス（グランド）端子（図示せず）が、回路基板２（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）に形成された導体パターン（図示せず）および位置決め突起５ｂ，５ｃ，５ｄの少なくともいずれか１個を介してジョイント部材５に電気的に接続されている。
【００７６】
また、第１の実施形態の照明装置１００では、伝熱ピン１０ａ（図１（Ｃ）および図６参照）が回路基板２（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）の穴２ｄ（図２参照）およびジョイント部材５（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図５参照）の穴５ｅ（図５参照）と嵌合せしめられている。また、伝熱ピン１０ｂ（図１（Ｃ）および図６参照）が回路基板２の穴２ｅ（図２参照）およびジョイント部材５の穴５ｆ（図５参照）と嵌合せしめられている。更に、照明装置ハウジング６（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図７参照）が例えば樹脂などのような電気絶縁性材料によって形成されている。また、図７（Ａ）に示すように、照明装置ハウジング６が中心軸線ＣＬ（図１（Ｂ）および図１（Ｃ）参照）を中心に１２０°回転対称に形成されている。
【００７７】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図４および図５に示すように、導光レンズ４の表面の一部が球面４ａによって構成されている。また、ジョイント部材５の表面の一部が、導光レンズ４の球面４ａよりも小さい半径を有する球面５ａであって、導光レンズ４の球面４ａと同心の球面５ａによって構成されている。更に、ジョイント部材５の球面５ａが、導光レンズ４の球面４ａおよびジョイント部材５の球面５ａの中心点Ｃ（図１（Ｂ）および図１（Ｃ）参照）を隔てて導光レンズ４の球面４ａの反対側に配置されている。
【００７８】
第１の実施形態の照明装置１００では、ジョイント部材５（図５参照）の表面の一部が、導光レンズ４（図４参照）の球面４ａ（図４参照）よりも小さい半径を有する球面５ａ（図５参照）であって、導光レンズ４の球面４ａと同心の球面５ａによって構成されているが、第２の実施形態の照明装置１００では、代わりに、ジョイント部材５の球面５ａの半径と、導光レンズ４の球面４ａの半径とを等しくすることも可能である。
【００７９】
また、第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）、図４および図７に示すように、導光レンズ４の球面４ａと嵌合する穴６ａが照明装置ハウジング６に形成されている。更に、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示すように、導光レンズ４の球面４ａが照明装置ハウジング６の穴６ａと嵌合している状態でジョイント部材５の球面５ａに当接するサスペンション部材９（図１（Ａ）および図１１参照）が、例えばねじ止めなどによって照明装置ハウジング６に接続されている。
【００８０】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）に示すように、導光レンズ４の球面４ａが照明装置ハウジング６に対して摺動すると共に、ジョイント部材５の球面５ａがサスペンション部材９に対して摺動することにより、可動モジュール２０が、導光レンズ４の球面４ａおよびジョイント部材５の球面５ａの中心点Ｃを中心として照明装置ハウジング６に対して回転可能に構成されている。
【００８１】
そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、図１３に示すように、照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を任意の向きに回転させることができる。
【００８２】
第１の実施形態の照明装置１００では、ジョイント部材５（図５参照）の表面のうち、サスペンション部材９（図１１参照）に対して摺動する部分のみならず、サスペンション部材９に対して摺動しない部分も球面５ａ（図５参照）によって構成されている（図１３参照）が、第３の実施形態の照明装置１００では、代わりに、ジョイント部材５の表面のうち、サスペンション部材９に対して摺動する部分のみを球面５ａによって構成し、サスペンション部材９に対して摺動しない部分を、例えば円筒面、回転楕円面などのような球面以外の面によって構成することも可能である。第３の実施形態の照明装置１００によれば、ジョイント部材５の表面のうちサスペンション部材９に対して摺動しない部分が球面５ａによって構成されている第１の実施形態の照明装置１００よりも、ジョイント部材５の体積を小さくし、照明装置１００全体を軽量化することができる。
【００８３】
詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、特許文献１に記載された照明装置に設けられているようなシャフト部分および軸受部分によって構成される回転軸が設けられていない。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、可動モジュール２０が第１回転軸を中心に照明装置ハウジング６に対して回転すると共に、第２回転軸を中心に照明装置ハウジング６に対して回転するように構成されるのに伴って、照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を回転させる向きにより、照明装置ハウジング６に対する可動モジュール２０の回転抵抗が増大してしまう事態（こじりの発生）を回避することができる。
【００８４】
すなわち、第１の実施形態の照明装置１００によれば、照明装置ハウジング６に対する可動モジュール２０の回転抵抗を増大させることなく、図１３に示すように、照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を任意の向きに回転させることができる。
【００８５】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、上述したように、シャフト部分および軸受部分によって構成される回転軸が設けられていない。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、シャフト部分および軸受部分が可動モジュール２０と照明装置ハウジング６との間に配置されるのに伴って照明装置１００全体が大型化してしまうのを回避することができる。
【００８６】
また、第１の実施形態の照明装置１００では、可動モジュール２０に対して回転することができ、かつ、照明装置ハウジング６に対して回転することができる中間モジュールが設けられていない。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、特許文献１に記載された照明装置のように中間モジュールが設けられるのに伴って、部品数および組立工数が増加し、照明装置１００全体の製造コストが嵩んでしまうのを回避することができる。
【００８７】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示すように、ジョイント部材５の球面５ａの半径が、導光レンズ４の球面４ａの半径よりも小さくされている。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、ジョイント部材５の球面５ａの半径と導光レンズ４の球面４ａの半径とが等しくされている場合よりも、照明装置１００全体を小型化することができる。詳細には、第１の実施形態の照明装置１００全体の図１（Ｂ）の左右方向寸法（図１（Ｃ）の上下方向寸法）を小さくすることができる。
【００８８】
換言すれば、第１の実施形態の照明装置１００によれば、照明装置１００全体を小型化しつつ、照明装置１００全体の製造コストを抑制することができ、更に、照明装置ハウジング６に対する可動モジュール２０の回転抵抗を増大させることなく、照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を任意の向きに回転させることができる。
【００８９】
詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、図１３に示すように照明装置１００から照射される光の向きを変更する必要がある場合に、操作者が、照明装置ハウジング６の穴６ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図７参照）から露出している可動モジュール２０（図１（Ｂ）および図１（Ｃ）参照）の一部（詳細には、導光レンズ４（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図４参照）の一部）に触れることにより、照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を回転させる操作が行われる。
【００９０】
仮に、可撓性を有さない材料によってサスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１１参照）が形成されている場合には、サスペンション部材９がジョイント部材５の球面５ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図５および図１２参照）に当接し、導光レンズ４の球面４ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図４参照）と照明装置ハウジング６の穴６ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図７参照）との間に大きい摩擦力が生じている状態で、図１３に示すように照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を回転させる操作が行われることになる。そのため、照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を回転させる操作に比較的大きい力が必要になってしまう。
【００９１】
この点に鑑み、第１の実施形態の照明装置１００では、例えば板ばね材料などのような可撓性を有する材料によってサスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１１参照）が形成されている。
【００９２】
詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、図１３に示すように照明装置１００から照射される光の向きを変更する必要がある場合に、操作者が、照明装置ハウジング６の穴６ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図７参照）から露出している可動モジュール２０の一部に触れることにより、サスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１１参照）が撓み、つまり、可動モジュール２０が図１（Ｂ）の右側から左側に僅かに移動し、その結果、導光レンズ４の球面４ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図４参照）と照明装置ハウジング６の穴６ａとの間の摩擦力が低減する。
【００９３】
そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、小さい操作力によって、図１３に示すように照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を回転させることができる。すなわち、第１の実施形態の照明装置１００によれば、可撓性を有さない材料によってサスペンション部材９が形成されている場合よりも、照明装置ハウジング６に対する可動モジュール２０の回転抵抗を低減することができる。
【００９４】
第１の実施形態の照明装置１００では、可撓性を有する材料によってサスペンション部材９（図１１参照）が形成されているが、第４の実施形態の照明装置１００では、代わりに、サスペンション部材９と可動モジュール２０（図１参照）（詳細には、ジョイント部材５（図５参照）の球面５ａ（図５参照））との間に圧縮コイルバネを配置することも可能である。半径が小さい圧縮コイルバネが用いられる場合には、ジョイント部材５の球面５ａに対して摺動可能なベアリング部材（バネ座部材）が、ジョイント部材５の球面５ａと圧縮コイルバネとの間に配置される。
【００９５】
詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、操作者による操作によってサスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１１参照）の撓み量が大きくなった時に、導光レンズ４の球面４ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図４参照）と照明装置ハウジング６の穴６ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図７参照）とが離間する場合がある。
【００９６】
仮に、ジョイント部材５の球面５ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図５および図１２参照）とサスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１１参照）とが１か所のみで当接している場合には、操作者によって図１３に示すように照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を回転させる操作が行われると、ジョイント部材５の球面５ａが、サスペンション部材９に対して摺動することなく、サスペンション部材９に対して転がってしまい、その結果、導光レンズ４の球面４ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図４参照）が照明装置ハウジング６の穴６ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図７参照）から逸脱してしまうおそれがある。
【００９７】
この点に鑑み、第１の実施形態の照明装置１００では、導光レンズ４の球面４ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図４参照）が照明装置ハウジング６の穴６ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）および図７参照）と嵌合している状態でジョイント部材５の球面５ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図５および図１２参照）に当接する３個の当接部９ａ，９ｂ，９ｃ（図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１１参照）がサスペンション部材９に設けられている。詳細には、図１（Ａ）および図１１に示すように、サスペンション部材９が中心軸線ＣＬ（図１（Ｂ）参照）を中心に１２０°回転対称に形成されている。
【００９８】
そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、図１３に示すように照明装置ハウジング６に対して可動モジュール２０を回転させる操作時に、ジョイント部材５の球面５ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図５および図１２参照）がサスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１１参照）に対して転がってしまうおそれを低減することができる。つまり、第１の実施形態の照明装置１００によれば、ジョイント部材５の球面５ａとサスペンション部材９とが１か所のみで当接している場合よりも、照明装置ハウジング６に対する可動モジュール２０の回転動作の安定性を向上させることができる。
【００９９】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示すように、発光素子光源１にプラス電位を供給するためのリング状の電力供給端子３（図３参照）が、導光レンズ４の球面４ａと同一球面上に配置されている。また、図１（Ｂ）、図８、図９および図１２に示すように、リング状の電力供給端子３にプラス電位を供給するための中継端子７ａ，７ｂ，７ｃが、導光レンズ４の球面４ａと同一球面上に位置するように、照明装置ハウジング６に接続されている。詳細には、例えば板ばね材料などのような可撓性を有する導電性材料によって中継端子７ａ，７ｂ，７ｃが形成されている。その結果、リング状の電力供給端子３と中継端子７ａ，７ｂ，７ｃとが接触せしめられ、リング状の電力供給端子３と中継端子７ａ，７ｂ，７ｃとが電気的に接続されている。
【０１００】
つまり、第１の実施形態の照明装置１００では、発光素子光源１にプラス電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット２０に接続されていない。
【０１０１】
そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、可動ユニット２０に接続されたワイヤーハーネスが繰り返し変形に伴って断線してしまうおそれを排除することができる。すなわち、第１の実施形態の照明装置１００によれば、発光素子光源１にプラス電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット２０に接続されている場合よりも、電気的な信頼性を向上させることができる。
【０１０２】
詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、電源（図示せず）のプラス電位が例えば中継端子７ａ（図１（Ｂ）、図９および図１２参照）に供給され、次いで、中継端子７ａのプラス電位が、接続リング部材８（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１０参照）を介して中継端子７ｂ，７ｃ（図９および図１２参照）に供給されている。照明装置ハウジング６（図１、図９および図１３参照）が例えば天井面に取り付けられる第１の実施形態の照明装置１００では、図１（Ｂ）に示すように、接続リング部材８が中継端子７ａ，７ｂ，７ｃ（図９および図１２参照）上に載置されている。その結果、接続リング部材８の自重によって接続リング部材８と中継端子７ａ，７ｂ，７ｃとが接触し、接続リング部材８と中継端子７ａ，７ｂ，７ｃとが電気的に接続されている。また、第１の実施形態の照明装置１００では、接続リング部材８のうち、サスペンション部材９（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１１参照）に対向する面に電気絶縁層（図示せず）が形成されている。更に、接続リング部材８の電気絶縁層によって、接続リング部材８のプラス電位とサスペンション部材９のマイナス（グランド）電位とが絶縁されている。
【０１０３】
上述したように、第１の実施形態の照明装置１００では、電源（図示せず）のプラス電位が中継端子７ａ（図１（Ｂ）、図９および図１２参照）および接続リング部材８（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１０参照）を介して中継端子７ｂ，７ｃ（図９および図１２参照）に供給されているが、第５の実施形態の照明装置１００では、代わりに、接続リング部材８を省略し、電源（図示せず）のプラス電位を中継端子７ａ，７ｂ，７ｃのそれぞれに直接供給することも可能である。接続リング部材８が省略される第５の実施形態の照明装置１００では、照明装置ハウジング６（図１、図９および図１３参照）を天井面に取り付けることによって、可動モジュール２０（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１３参照）から下向きの光を照射することができるのみならず、照明装置ハウジング６を側壁面に取り付けることによって、可動モジュール２０から横向きの光を照射したり、照明装置ハウジング６を床面（地面）に取り付けることによって、可動モジュール２０から上向きの光を照射したりすることができる。
【０１０４】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、サスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１１参照）が導電性材料によって形成されている。また、マイナス（グランド）電位がサスペンション部材９に接続されている。そのため、第１の実施形態の照明装置１００では、マイナス（グランド）電位が、サスペンション部材９およびジョイント部材５（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図５および図１２参照）を介して発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）のマイナス（グランド）端子（図示せず）に供給されている。
【０１０５】
つまり、第１の実施形態の照明装置１００では、発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）にマイナス（グランド）電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット２０（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１３参照）に接続されていない。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、可動ユニット２０に接続されているワイヤーハーネスが繰り返し変形に伴って断線してしまうおそれを排除することができる。すなわち、第１の実施形態の照明装置１００によれば、発光素子光源１にマイナス（グランド）電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット２０に接続されている場合よりも、電気的な信頼性を向上させることができる。
【０１０６】
更に、第１の実施形態の照明装置１００によれば、発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）にプラス電位およびマイナス（グランド）電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット２０（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１３参照）に接続されている場合よりも、可動ユニット２０の可動領域を広くすることができる。その結果、第１の実施形態の照明装置１００によれば、発光素子光源１にプラス電位およびマイナス（グランド）電位を供給するためのワイヤーハーネスが可動ユニット２０に接続されている場合よりも、照明装置１００によって光を照射することができる領域を広くすることができる。
【０１０７】
換言すれば、第１の実施形態の照明装置１００では、サスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１１参照）が、可動ユニット２０（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図１３参照）を支持する機能と、発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）にマイナス（グランド）電位を供給する機能とを兼ね備えている。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、可動ユニット２０を支持する部品と発光素子光源１にマイナス（グランド）電位を供給する部品とが別個に設けられている場合よりも、部品数を削減することができる。
【０１０８】
また、第１の実施形態の照明装置１００では、回路基板２（図１（Ｃ）および図２参照）のうち、発光素子光源１（図１（Ｃ）および図２参照）の周りに位置する部分に、ジョイント部材５の突起５ｂ，５ｃ，５ｄ（図１（Ｃ）および図５参照）と嵌合する穴２ａ，２ｂ，２ｃ（図２参照）が形成されている。詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、発光素子光源１が発生した熱の一部が、ジョイント部材５の突起５ｂ，５ｃ，５ｄを介してジョイント部材５の球面５ａ（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図５および図１２参照）に伝熱され、ジョイント部材５の球面５ａから放熱される。
【０１０９】
そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、ジョイント部材５（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図５参照）が熱伝導性材料によって形成されていない場合や、ジョイント部材５に突起５ｂ，５ｃ，５ｄ（図１（Ｃ）および図５参照）が形成されていない場合よりも、発光素子光源１（図１（Ｃ）および図２参照）の冷却効率を向上させることができる。
【０１１０】
換言すれば、第１の実施形態の照明装置１００では、ジョイント部材５（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図５参照）が、図１３に示すように可動モジュール２０を照明装置ハウジング６に対して回転可能にする機能と、発光素子光源１（図１（Ｃ）および図２参照）を冷却する機能とを兼ね備えている。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、可動モジュール２０を照明装置ハウジング６に対して回転可能にする部品と発光素子光源１を冷却する部品とが別個に設けられている場合よりも、部品数を削減することができる。
【０１１１】
更に、第１の実施形態の照明装置１００では、図２に示すように、回路基板２のうち、発光素子光源１の周りに位置する部分に穴２ｄ，２ｅが形成されている。詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、発光素子光源１が発生した熱の一部が、伝熱ピン１０ａ，１０ｂ（図１（Ｃ）および図６参照）を介してジョイント部材５の球面５ａ（図１（Ｃ）および図５参照）に伝熱され、ジョイント部材５の球面５ａから放熱される。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、伝熱ピン１０ａ，１０ｂが設けられていない場合よりも、発光素子光源１の冷却効率を向上させることができる。
【０１１２】
また、第１の実施形態の照明装置１００では、サスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１１参照）が熱伝導性材料によって形成されている。詳細には、第１の実施形態の照明装置１００では、発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）が発生した熱の一部が、ジョイント部材５（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）、図５および図１２参照）を介してサスペンション部材９に伝熱され、サスペンション部材９から放熱される。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、サスペンション部材９が熱伝導性材料によって形成されていない場合よりも、発光素子光源１の冷却効率を向上させることができる。
【０１１３】
換言すれば、第１の実施形態の照明装置１００では、サスペンション部材９（図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１１参照）が、図１３に示すように可動モジュール２０を照明装置ハウジング６に対して回転可能に支持する機能と、発光素子光源１（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）および図２参照）を冷却する機能とを兼ね備えている。そのため、第１の実施形態の照明装置１００によれば、可動モジュール２０を照明装置ハウジング６に対して回転可能に支持する部品と発光素子光源１を冷却する部品とが別個に設けられている場合よりも、部品数を削減することができる。
【０１１４】
第６の実施形態では、上述した第１から第５の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明の照明装置は、例えば自動車、航空機、列車、船、建築物など、インテリアおよびエクステリアのいずれにも適用可能である。また、本発明の照明装置は、例えば座席、天井、ドア、壁、その他の製品内部など、薄型化が要求されている照明装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１          発光素子光源
２          回路基板
４          導光レンズ
４ａ        球面
５          ジョイント部材
５ａ        球面
６          照明装置ハウジング
６ａ        穴
９          サスペンション部材
２０        可動モジュール
１００                  照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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