(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池を放電することにより、当該二次電池の電圧を調整する方法であって、
前記二次電池の電圧を測定しつつ、前記二次電池の電圧が第一目標電圧値となるまで放電する一次放電工程と、
前記二次電池の電圧を測定しつつ、前記二次電池の電圧が第二目標電圧値となるまで放電する二次放電工程と、を具備し、
前記第二目標電圧値は、前記二次電池のターゲット電圧から、前記一次放電工程終了後に測定される電圧上昇分を減じた値に設定され、
前記電圧上昇分は、それぞれ異なる内部抵抗を有する二次電池について個別に算出され、
前記第二目標電圧値は、各二次電池について、前記ターゲット電圧から各二次電池に固有の前記電圧上昇分を減じて設定され、
前記一次放電工程及び二次放電工程は、
放電に異常が発生しているか否かを確認し、異常が確認された場合に、前記二次電池の放電を行う放電装置の接触子と、前記二次電池の外部端子との接続の解除、及び再接続を行うリトライ工程を備える、二次電池の電圧調整方法。
【請求項２】
前記一次放電工程及び前記二次放電工程では、定電流放電にて放電が行われる請求項１に記載の二次電池の電圧調整方法。
【請求項３】
前記第一目標電圧値は、前記二次電池のターゲット電圧から、前記二次電池の内部抵抗に起因する電圧上昇のばらつきの最小値に放電時の電流値を乗じた値の２倍を減じた値以上に設定される請求項１又は２に記載の二次電池の電圧調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の製造工程において、二次電池を放電することにより電圧を調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池の製造ロット内で、各電池セル間の電池特性にばらつきが生じること、特に、各電池セルの内部抵抗のばらつきが生じることが周知である。また、内部抵抗のばらつきによって各電池セルの電圧（ＳＯＣ）にばらつきが発生することが広く知られている。
各電池セル間の電圧のばらつきが大きいと、同一ロットでの製品品質が低下する、若しくは、同一ロットで製造される電池セルを複数接続し、組電池として用いる場合には、パック後に各電池セルの電圧のばらつきを抑えることが困難となり、組電池の性能が低下する等の問題がある。
【０００３】
従来の二次電池の製造工程では、各電池セルの電圧を均一に調整するために電圧調整工程が実施されている。
特許文献１は、製造工程中の放電により電圧の調整を行う構成を開示している。特許文献１に記載の技術は、組電池として用いる各電池セル間に充放電条件の差がある場合に、それぞれの電池セルを所定の下限電圧まで放電した後に組電池とすることにより、充電後の電圧のばらつきを抑える技術である。
【０００４】
一般的に、放電終了時には、電圧上昇が発生することが知られている。この電圧上昇は、電池の内部抵抗に起因する電圧降下（ＩＲドロップ）により発生するものであり、放電時の電流値（Ｉ）と内部抵抗値（Ｒ）との積に等しい。つまり、電圧上昇値は放電に用いる電流の大きさに比例する。
特許文献１の技術では、放電のターゲット電圧として所定の下限電圧を設定しているが、放電終了後の電圧上昇の際に、各電池セルの内部抵抗のばらつきによって電圧にばらつきが生じる可能性がある。
【０００５】
上記の問題に対して、従来はターゲット電圧付近になると放電時の電流値（Ｉ）を小さくして電圧上昇の幅を小さくすることにより、ターゲット電圧に合わせこむ方法が採られている（図１０参照）。
しかしながら、特許文献１に上記の電圧調整方法を採用したとしても、ターゲット電圧に合わせこむまでの放電時間が長くなり、サイクルタイムが長くなるという課題が残る。さらに、電池セルの内部抵抗にはばらつきがあるため、各電池セルの放電電流値を細かく変更し調整する放電制御が必要となり制御構成が複雑なものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、同一ロット内の二次電池間の内部抵抗のばらつきを吸収するとともに、二次電池のターゲット電圧に設定する時間を短縮することが可能な二次電池の電圧調整方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の二次電池の電圧調整方法は、二次電池を放電することにより、当該二次電池の電圧を調整する方法であって、前記二次電池の電圧を測定しつつ、前記二次電池の電圧が第一目標電圧値となるまで放電する一次放電工程と、前記二次電池の電圧を測定しつつ、前記二次電池の電圧が第二目標電圧値となるまで放電する二次放電工程と、を具備し、前記第二目標電圧値は、前記二次電池のターゲット電圧から、前記一次放電工程終了後に測定される電圧上昇分を減じた値に設定され、前記電圧上昇分は、それぞれ異なる内部抵抗を有する二次電池について個別に算出され、前記第二目標電圧値は、各二次電池について、前記ターゲット電圧から各二次電池に固有の前記電圧上昇分を減じて設定され、前記一次放電工程及び二次放電工程は、放電に異常が発生しているか否かを確認し、異常が確認された場合に、前記二次電池の放電を行う放電装置の接触子と、前記二次電池の外部端子との接続の解除、及び再接続を行うリトライ工程を備える。
【０００９】
前記二次電池の電圧調整方法において、前記一次放電工程及び前記二次放電工程では、定電流放電にて放電が行われることが好ましい。
【００１０】
前記二次電池の電圧調整方法において、前記第一目標電圧値は、前記二次電池のターゲット電圧から、前記二次電池の内部抵抗に起因する電圧上昇のばらつきの最小値に放電時の電流値を乗じた値の２倍を減じた値以上に設定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の二次電池の電圧調整方法によれば、同一ロット内の二次電池間の内部抵抗のばらつきを吸収するとともに、二次電池のターゲット電圧に設定する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電池セルを示す模式図である。
【図２】電池セルを製造する製造工程を示すフローチャートである。
【図３】放電装置を示す模式図である。
【図４】電圧調整工程を示すフローチャートである。
【図５】電圧調整工程における電池セルの電圧の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値を示す。
【図６】本実施形態の電圧調整工程における電池セルの電圧の変化と従来の電圧調整工程における電池セルの電圧の変化とを示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値を示す。
【図７】移動装置のリトライ機能を示す模式図である。
【図８】放電装置と電池セルとの間に接続不良が生じた場合、並びに放電装置に不良が生じた場合の電圧の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値を示す。
【図９】リトライステップを含む電圧調整工程を示すフローチャートである。
【図１０】従来の電圧調整工程における電池セルの電圧の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図１を参照して、本発明の二次電池の一実施形態である電池セル１及び電池セル１を製造する製造ライン１０について説明する。
電池セル１は、製造ライン１０によって製造される電池の一つであり、例えばリチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池等の充放電可能に構成される一般的な二次電池である。
図１に示すように、電池セル１は、金属製の外装２、外装２内に収容される充放電要素３、充放電要素３と電気的に接続され、外装２から外方に向けて突出して設けられる外部端子４・４を具備する。電池セル１は、外部端子４・４を介して外部との電気的なエネルギーの交換を行う。
【００１４】
以下では、図２及び図３を参照して、製造ライン１０について説明する。製造ライン１０は、適宜の組立装置、搬送装置、測定装置、充放電装置２０・３０等を含む製造ラインである。
図２に示すように、製造ライン１０では、組立工程Ｓ１０、充電工程Ｓ２０、電圧調整工程Ｓ３０等の各工程が行われ、電圧調整工程Ｓ３０後には、複数の電池セル１・１・・・を組電池として組み立てる工程、単一の電池セル１として出荷する等の適宜の下工程が行われる。
【００１５】
組立工程Ｓ１０は、電池セル１・１・・・を組み立てる工程である。
組立工程Ｓ１０では、充放電要素３と外部端子４・４とを接続し、充放電要素３を外装２内に収容し、外装２内に電解液を充填した状態で密封する。
【００１６】
充電工程Ｓ２０は、電池セル１・１・・・を充電する工程である。
充電工程Ｓ２０では、充電装置２０にて、各電池セル１の外部端子４・４に所定電圧の電源を接続し、電池セル１に電気的なエネルギーを供給する。これにより、電池セル１の初期充電が行われる。
【００１７】
電圧調整工程Ｓ３０は、電池セル１・１・・・を放電する工程であり、放電することにより、電池セル１・１・・・の電圧を均一に調整する。
電圧調整工程Ｓ３０では、放電装置３０を用いて電池セル１・１・・・の放電を行う。放電装置３０は、図３に示すように、制御装置３１及び複数の放電回路３２・３２・・・を含む。
【００１８】
制御装置３１は、マイコン等の公知の制御機器により構成される。制御装置３１は、各放電回路３２と並列に接続されており、それらの動作を個別に制御する。
制御装置３１は、放電回路３２・３２・・・と並列に接続される複数の電圧測定装置４０・４０・・・を含み、放電時の電池セル１・１・・・の電圧をそれぞれリアルタイムに検出する。
【００１９】
各放電回路３２は、電池セル１の外部端子４・４と接続するための接触子３３・３３、放電に用いる放電用抵抗３４、放電用抵抗３４との接続／非接続を制御する抵抗接続リレー３５を備える。
接触子３３・３３は、外部端子４・４の形状に応じた形状を有するコネクタであり、移動装置５０により外部端子４・４と接続／非接続可能に構成されている。
放電用抵抗３４は、可変抵抗器であり、抵抗値（ｒ）を適宜変更することにより放電時の電池セル１の電流値（Ｉ）を一定に保つ。放電用抵抗３４は、制御装置３１と電気的に接続されて、その動作が制御される。
抵抗接続リレー３５は、回路を電気的に絶縁するスイッチング素子を含み、そのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることにより放電回路３２と電池セル１との接続／非接続を制御する。抵抗接続リレー３５は、制御装置３１と電気的に接続されて、その動作が制御される。放電回路３２による放電時には、抵抗接続リレー３５を接続して電池セル１と放電用抵抗３４とを電気的に接続することにより、電池セル１の放電を行う。
【００２０】
各電圧測定装置４０は、放電回路３２と並列に配置され、接触子３３・３３を介して電池セル１の外部端子４・４と接続可能である。電圧測定装置４０は、電池セル１の電圧（Ｖ）を測定する。電圧測定装置４０は、制御装置３１と電気的に接続されており、電池セル１の電圧測定値を制御装置３１に送信する。
制御装置３１は、放電時の各電池セル１の電圧（Ｖ）をモニターし、電圧（Ｖ）に応じて放電回路３２（放電用抵抗３４の抵抗値（ｒ）、抵抗接続リレー３５のＯＮ／ＯＦＦ等）を制御する。
なお、本実施形態では、一つの放電回路３２に一つの電圧測定装置４０を設ける構成としているが、一つの電圧測定装置４０を用いて、複数の電池セル１・１・・・の電圧を測定する構成としても良く、放電時の電池セル１・１・・・の電圧を個別に測定できれば良い。
【００２１】
移動装置５０は、少なくともリニアに移動可能な適宜の移動装置により構成され、各接触子３３・３３を個別に移動可能、又は放電装置３０に含まれる複数対の接触子３３・３３・・・を一体的に移動可能である。移動装置５０は、制御装置３１と電気的に接続されて、その動作が制御される。
【００２２】
以下では、図４及び図５を参照して、電圧調整工程Ｓ３０における制御装置３１の制御構成について説明する。図５は、電圧調整工程Ｓ３０における電池セル１の電圧の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値を示す。
図４に示すように、電圧調整工程Ｓ３０は、一次放電ステップとして、電池接続ステップＳ３１０、電圧判定ステップＳ３２０、一次放電開始ステップＳ３３０、放電確認ステップＳ３４０、一次放電完了確認ステップＳ３５０、電圧測定ステップＳ３６０、及び補正電圧算出ステップＳ３７０、並びに、二次放電ステップとして、二次放電開始ステップＳ４１０、放電確認ステップＳ４２０、二次放電完了確認ステップＳ４３０、及び最終電圧確認ステップＳ４４０を含む。つまり、電圧調整工程Ｓ３０は、一次放電及び二次放電の二段階の放電を行う放電工程である。
【００２３】
電池接続ステップＳ３１０では、移動装置５０を作動させて、各接触子３３・３３を移動して外部端子４・４と接続する。続いて、電圧測定装置４０によるモニタリングを開始する。
【００２４】
電圧判定ステップＳ３２０では、各電池セル１の電圧（Ｖ）を測定し、全ての電池セル１・１・・・の電圧（Ｖ）が規格内かどうかを判定するとともに、各電池セル１の電圧の最大値（Ｖｍａｘ）と最小値（Ｖｍｉｎ）との差が規格内かどうかを判定する。
つまり、ステップＳ３２０は、充電工程Ｓ２０において初期充電された後の各電池セル１の電圧のばらつき（σ＝｜Ｖ−Ｖａｖｅ｜：Ｖａｖｅは電池セル１を含む製造ロットの初期充電後の電圧（Ｖ）の平均値）をチェックすることにより、各電池セル１の内部抵抗（Ｒ）が良品として判定される所定の範囲内に収まっているかを判定するステップである。
全ての電池セル１の電圧が規格内であれば、次のステップへ移行する（Ｓ３２０：ＹＥＳ）。他方、規格内でなければ、適宜の表示手段によって異常を表示して放電を停止し、電圧調整工程Ｓ３０を終了する、若しくは異常を示した電池セル１の電圧調整を停止する（Ｓ３２０：ＮＯ）。
なお、許容し得る電圧のばらつきの最大値（σｍａｘ）は、電池セル１を含む製造ロット毎に電圧のばらつき（σ）の規格値として予め設定されており、制御装置３１に記憶されており、制御装置３１によって電池セル１の電圧のばらつき（σ）と最大値（σｍａｘ）とが比較される。
また、定電流の条件（Ｉ＝ｃｏｎｓｔ）下では、電圧のばらつきの最大値（σｍａｘ）は、電池セル１の内部抵抗のばらつき（σＲ）の最大値（σＲｍａｘ）と相関関係にある。制御装置３１は、当該相関関係、及び内部抵抗のばらつきの最大値（σＲｍａｘ）に加えて、製造ロット内の電池セル１の内部抵抗（Ｒ）の平均値（Ｒａｖｅ）及び内部抵抗のばらつきの最小値（σＲｍｉｎ）を記憶している。
【００２５】
一次放電開始ステップＳ３３０では、第一目標電圧（Ｖ１）をターゲット電圧として定電流放電を行う。
ここで、第一目標値（Ｖ１）は、電池セル１の製品としてのターゲット電圧（ＶＴ）から、電池セル１の内部抵抗（Ｒ）のばらつきを考慮した最小値（Ｒａｖｅ＋σＲｍｉｎ）に放電時の電流（Ｉ）を乗じた値の２倍を減じた値（ＶＴ−２Ｉ（Ｒａｖｅ＋σＲｍｉｎ））を下回らないように設定される。
つまり、電圧調整工程Ｓ３０は二段階の放電工程を含むため、電池セル１の内部抵抗（Ｒ）に起因する電圧上昇（ＩＲ）が二回検出される。このため、一次放電において、ターゲット電圧（ＶＴ）から電圧上昇の最小値（Ｉ（Ｒａｖｅ＋σＲｍｉｎ））の２倍を減じた値以上に設定することによって、二次放電後に確実にターゲット電圧（ＶＴ）を満足するようにしている。
【００２６】
放電確認ステップＳ３４０は、放電が正常に行われているか否かを検知し、放電異常の発生の有無を確認するステップである。放電確認ステップＳ３４０では、放電開始から一定時間後の電圧（Ｖ）が規格以下かどうかを判定する。
ステップＳ３４０では、各電池セル１の電圧（Ｖ）が規格以下であれば、次のステップへ移行する（Ｓ３４０：ＹＥＳ）。他方、規格内でなければ、適宜の表示手段によって異常を表示して放電を停止し、電圧調整工程Ｓ３０を終了する、若しくは異常を示した電池セル１の電圧調整を停止する（Ｓ３４０：ＮＯ）。
【００２７】
一次放電完了確認ステップＳ３５０では、各電池セル１の電圧が第一目標値（Ｖ１）以下になったかどうかを判定し、第一目標値（Ｖ１）以下であれば、このときの電圧値（Ｖ１１）を記憶する。
ステップＳ３５０では、電池セル１の電圧（Ｖ）が第一目標値（Ｖ１）以下であれば、電圧値（Ｖ１１）を記憶し、一次放電を終了して次のステップへ移行する（Ｓ３５０：ＹＥＳ）。電池セル１の電圧（Ｖ）が第一目標値（Ｖ１）より大きければ、放電を続けてステップＳ３５０を繰り返し、第一目標値（Ｖ１）以下になるまで繰り返す（Ｓ３５０：ＮＯ）。
【００２８】
電圧測定ステップＳ３６０では、一次放電終了ステップＳ３５０後、一定時間経過後の電池セル１の電圧値（Ｖ１２）を記憶する。
つまり、ステップＳ３６０は、一次放電停止後に発生する電圧上昇（ＩＲ）分を算出するために、電池セル１を一定時間放置したときの電圧（Ｖ）を測定し、測定値を電圧値（Ｖ２）として記憶するステップである。
【００２９】
補正電圧算出ステップＳ３７０では、ステップＳ３５０・Ｓ３６０で記憶した電圧値（Ｖ１１・Ｖ１２）を用いて補正電圧（ΔＶ＝Ｖ１２−Ｖ１１）を算出し、記憶する。
つまり、ステップＳ３７０は、それぞれ異なる内部抵抗（Ｒ）を有する電池セル１・１・・・の電圧上昇（ＩＲ）分を補正電圧（ΔＶ）として個別に算出し、各電池セル１の製造誤差等に起因する電池特性のばらつきを二次放電に反映するためのステップである。
【００３０】
二次放電開始Ｓ４１０では、第二目標値（Ｖ２）をターゲット電圧として定電流放電を行う。
ここで、第二目標値（Ｖ２）は、電池セル１のターゲット電圧（ＶＴ）から補正電圧（ΔＶ）を減じた値（Ｖ２＝ＶＴ−ΔＶ）として設定される。
つまり、ステップＳ４１０では、補正電圧算出ステップＳ３７０にて算出した補正電圧（ΔＶ）を用いることによって、各電池セル１の固有の内部抵抗（Ｒ）を考慮した放電を行い、電池セル１の放電後の電圧がターゲット電圧（ＶＴ）となるようにしている。
【００３１】
放電確認ステップＳ４２０は、放電が正常に行われているか否かを検知し、放電異常の発生の有無を確認するステップである。放電確認ステップＳ４２０では、各電池セル１の放電が一定時間以上経過していないかどうか判定する。
ステップＳ４２０では、電池セル１の放電時間が一定時間以内であれば、次のステップへ移行する（Ｓ４２０：ＹＥＳ）。電池セル１の放電時間が一定時間以上経過していれば、適宜の表示手段によって異常を表示して放電を停止し、電圧調整工程Ｓ３０を終了する、若しくは異常を示した電池セル１の電圧調整を停止する（Ｓ４２０：ＮＯ）。
【００３２】
二次放電完了確認ステップＳ４３０では、電池セル１の電圧（Ｖ）が第二目標値（Ｖ２）以下になったかどうかを判定する。
ステップＳ４３０では、電池セル１の電圧（Ｖ）が第二目標値（Ｖ２）以下であれば、二次放電を終了して次のステップへ移行する（Ｓ４３０：ＹＥＳ）。電池セル１の電圧（Ｖ）が第二目標値（Ｖ２）よりも大きければ、放電を続けてステップＳ４３０を繰り返し、第二目標値（Ｖ２）以下になるまで繰り返す（Ｓ４３０：ＮＯ）。
【００３３】
最終電圧確認ステップＳ４４０では、二次放電終了一定時間経過後の電池セル１の電圧（Ｖ）が規格値以下であるかを判定する。
ステップＳ４４０では、各電池セル１の電圧（Ｖ）が規格値以下であれば、電圧調整工程Ｓ３０を終了し、次の各工程へ移行する（Ｓ４４０：ＹＥＳ）。電池セル１の電圧（Ｖ）が規格値よりも大きい値になれば、電池セル１の異常として適宜の表示手段により異常を表示し、電圧調整工程Ｓ３０を停止する、若しくは異常を示した電池セル１の電圧調整を停止する（Ｓ４４０：ＮＯ）。
【００３４】
以上のように、電圧調整工程Ｓ３０は、一次放電ステップとしてステップＳ３１０〜Ｓ３７０を具備し、二次放電ステップとしてステップＳ４１０〜Ｓ４４０を具備する二段階の放電工程である。
一次放電ステップにおいて、各電池セル１の固有の電圧上昇値（ΔＶ）を算出し、二次放電ステップにて、各電圧上昇値（ΔＶ）を考慮した第二目標値（Ｖ２）を設定することによって、電池セル１の内部抵抗（Ｒ）のばらつきを吸収し、電池セルの電圧を安定化できる。ひいては、ターゲット電圧を満足する電池セル１の個数を増やすことができ、同一ロット内の電池セル１・１・・・の製品品質を向上できる。
【００３５】
一次放電及び二次放電では、従来の電圧調整工程と異なり、明確なターゲット電圧（第一目標値（Ｖ１）及び第二目標値（Ｖ２））を定めた定電流放電を採用している。
図６に示すように、電圧調整工程Ｓ３０によれば、従来の電圧調整工程よりターゲット電圧に調整する時間を短縮できる。図６は、本実施形態の電圧調整工程Ｓ３０と従来の電圧調整工程とにおける電池セルの電圧の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値を示す。
【００３６】
従来の電圧調整工程では、電池セルのターゲット電圧（ＶＴ）付近になると、徐々に電流値（Ｉ）を小さくすることによって、内部抵抗に起因する放電停止後の電圧上昇（ＩＲ）を小さくする手法を採用している（図６中に破線で示す電圧変化）。
このように、従来ではターゲット電圧（ＶＴ）付近で頻繁に電流値を変更してターゲット電圧に合わせこんでいたため、ターゲット電圧（ＶＴ）を満足するまでに要する時間が長くなる、電流制御等に関する制御構成が複雑になる等の課題があった。
【００３７】
これに対して、電圧調整工程Ｓ３０では、（１）所定のターゲット電圧（Ｖ１）を設定して定電流放電にて一次放電を行い、各電池セル１の内部抵抗（Ｒ）による電圧上昇値を補正電圧（ΔＶ）として算出し、（２）この補正電圧（ΔＶ）を利用してターゲット電圧（Ｖ２）を設定して定電流放電にて二次放電を行うことにより、各電池セル１の電圧をターゲット電圧（ＶＴ）に調整している（図６中に実線で示す電圧変化）。
つまり、電圧調整工程Ｓ３０は、一般的に放電速度の速い定電流放電を使用できる状態を提供することによって、電池セル１の電圧調整に要する時間の短縮を可能にし、生産効率を向上する。また、簡易な制御構成にて実現可能な定電流放電を採用することによって、制御構成にかかるコストを低減する。
【００３８】
図７に示すように、移動装置５０は、リトライ機能を備えることが好ましい。
「リトライ機能」とは、制御装置３１から移動装置５０に制御信号を送信することにより、接触子３３・３３を外部端子４・４に対して近接／退避させて、接触子３３・３３と外部端子４・４との接続／非接続を実行することである。
【００３９】
例えば、接触子３３・３３の位置ずれによる外部端子４・４との接触不良、接触面積の変化、異物の噛み込み等の接続不良、又は、放電回路３２内の配線部の抵抗変化等の装置不良によって、放電回路３２の抵抗値が変化する可能性がある。
上記抵抗値の変化は、図８に示すように、（１）抵抗値が小さくなる又はゼロになり、放電時間が延びる又は放電できなくなる等の不具合、若しくは、（２）抵抗値が大きくなり、電圧が小さくなりすぎるためにターゲット電圧を満足できなくなる等の不具合を引き起こす。
【００４０】
上述のように、電圧調整工程Ｓ３０では、各電池セル１の電圧変化を電圧測定装置４０によってモニタリングしている（図５参照）。
そこで、制御装置３１は、各電圧測定装置４０によって検出される電池セル１の電圧（Ｖ）の一定時間における変化量に応じて、移動装置５０に対して制御信号を送信し、接触子３３・３３を退避させた後、再度接触子３３・３３を外部端子４・４に近接させて再接続（リトライ）するように制御する。
これにより、接触子３３・３３の接続不良に関する不具合を防止する。
【００４１】
図９に示すように、電圧調整工程Ｓ３０は、リトライステップＳ５００を含む。
本実施形態において、リトライステップＳ５００は、一次放電ステップＳ３１０〜Ｓ３７０及び二次放電ステップＳ４１０〜Ｓ４４０内にそれぞれ含まれている。詳細には、リトライステップＳ５００は、一次放電ステップでは放電確認ステップＳ３４０の後、二次放電ステップでは及び放電確認ステップＳ４２０の後に行われ、電池セル１の異常の有無を確認した後に行われる。
【００４２】
リトライステップＳ５００は、放電異常確認ステップＳ５１０、接続解除ステップＳ５２０、再接続ステップＳ５３０を具備する。
【００４３】
放電異常確認ステップＳ５１０は、放電に異常が発生しているか否かを確認するステップである。放電異常確認ステップＳ５１０では、一定の経過時間（ｄｔ）中の電圧変化量（ｄＶ）が所定の閾値（Ｔｈ）を超えていないかどうかを判定する。
ステップＳ５１０では、電圧変化量（ｄＶ）が閾値（Ｔｈ）より小さければ、次のステップへ移行する（Ｓ５１０：ＹＥＳ）。電圧変化量（ｄＶ）が閾値（Ｔｈ）以上であれば、接続解除ステップＳ５２０へ移行する（Ｓ５１０：ＮＯ）。
【００４４】
接続解除ステップＳ５２０では、移動装置５０を制御して接触子３３・３３を外部端子４・４から退避させて接続を解除する。
再接続ステップＳ５３０では、移動装置５０を制御して接触子３３・３３を外部端子４・４と再接続する。
【００４５】
以上のように、放電異常確認ステップＳ５１０で、異常と判定された場合に、接続解除ステップＳ５２０及び再接続ステップＳ５３０にて接触子３３・３３と外部端子４・４との接続を解除し、再度接続することによって、接触子３３・３３と外部端子４・４との位置ずれ、異物の噛み込み等を解消することができる。つまり、電池セル１と放電装置３０との接続に関する不良を解消することができる。
これにより、上述のような放電時間の延長、不良の発生、電圧ばらつき等の不具合の発生を防止できる。
【００４６】
なお、本実施形態は、一次放電ステップ及び二次放電ステップにおいてリトライステップＳ５００を一回行う構成を示しているが、これに限定されず、リトライステップＳ５００を複数回繰り返しても良い。若しくは、接触子３３・３３の接続不良を解消するまで繰り返す構成としても良く、複数回リトライステップＳ５００を繰り返しても電圧変化量が規格値を超える場合は、放電回路３２の装置不良と判定し、適宜の表示手段によって装置異常を表示するとともに、電圧調整工程Ｓ３０を停止する構成としても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１      電池セル（二次電池）
３０    放電装置
３１    制御装置
３２    放電回路
３３    接触子
３４    放電用抵抗
３５    抵抗接続リレー
Ｖ      電池セルの電圧（二次電池の電圧値）
Ｖ１    第一目標値（第一目標電圧値）
Ｖ２    第二目標値（第二目標電圧値）
ＶＴ    ターゲット電圧（二次電池のターゲット電圧）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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