(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種を判別不能の硬貨または異物を硬貨搬送路上に設けられた孔から排出する排出機構と、
前記排出機構の下方に上面開口で、かつ、引き出し可能に設けられ、前記孔から排出された前記硬貨または前記異物を収納するリジェクトボックスと、
を備え、
前記リジェクトボックスは、前記引き出し方向の上流側から下流側に向かうに従って下方に傾斜した誘導路が形成され、前記上流側で受け取られた前記硬貨または前記異物を前記誘導路に沿って前記下流側へ誘導する硬貨排出ガイドレールを有することを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに開口形成された開口部が対向配置で一対または複数対設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに突出して形成された凸部が対向配置で一対または複数対設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに窪んで形成された凹部が対向配置で一対または複数対設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の横幅が少なくとも取扱い硬貨種別中最も径が小さい硬貨種別の径よりも狭く形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の硬貨入出金装置。
【請求項６】
前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の横幅が少なくとも取扱い硬貨種別中最も径が大きい硬貨種別の径よりも広く形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、硬貨を入金・出金する硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、スーパーなどの店舗のレジには、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末に接続された釣銭自動払出装置（釣銭機）が設置されている。釣銭自動払出装置は、硬貨入出金装置と紙幣入出金装置の二つに大別される。各入出金装置は、硬貨または貨幣をそれぞれ金種別に収納すると共に、ＰＯＳ端末において算出された釣銭金額を受信することで、釣銭金額に応じた払出金種とその枚数を算出して必要金額を払い出す。また、古銭や外国硬貨、ゲーム用のメダルなど、正規の硬貨と判別できずに、偽物とみなされた硬貨（以下、「偽貨」と総称する。）の場合には、硬貨搬送路内で振り分けられ、リジェクトボックスに収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の硬貨入出金装置においては、偽貨が金種判別用のセンサの位置に対応してリジェクトボックスの奥に収納されるタイプの場合、ユーザがリジェクトボックス全体を引き出す作業が発生してしまい、買物客を待たせてしまう。
【０００５】
この問題に対し、リジェクトボックス自体を無くして、搬送路内から排出された偽貨を手前に排出する機構を設けることも考えられるが、装置が大型化し、コストがかかってしまう。同様に、偽貨を一旦横方向へ搬送させ、その上で手前に排出する機構も考えれるが、縦搬送を行っている硬貨入出金装置では装置設計が全面変更となってしまい、設計費および製造費等のコストが高くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、特別な駆動機構を設けずに、従来の搬送機構をそのまま利用し、金種を判別できなかった硬貨やその他の異物の取出しを容易に行える硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置は、金種を判別不能の硬貨または異物を硬貨搬送路上に設けられた孔から排出する排出機構と、排出機構の下方に上面開口で、かつ、引き出し可能に設けられ、孔から排出された硬貨または異物を収納するリジェクトボックスと、を備える。リジェクトボックスは、引き出し方向の上流側から下流側に向かうに従って下方に傾斜した誘導路が形成され、上流側で受け取られた硬貨または異物を誘導路に沿って下流側へ誘導する硬貨排出ガイドレールを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置を示す外観斜視図。
【図２】図１に示す硬貨入出金装置の内部構造を説明する平面図。
【図３】図１に示す硬貨入出金装置の硬貨搬送部の構造を説明する概略図。
【図４】図１に示す硬貨入出金装置のリジェクトボックスの構造を説明する断面図。
【図５】図１に示す硬貨入出金装置のリジェクトボックスの構造を説明する外観斜視図。
【図６】図１に示す硬貨入出金装置の構成機器の電気的な接続関係を説明するブロック図。
【図７】図５に示すリジェクトボックスの変形例（１）を示す外観斜視図。
【図８】図５に示すリジェクトボックスの変形例（２）を示す外観斜視図。
【図９】図５に示すリジェクトボックスの変形例（３）を示す外観斜視図。
【図１０】図５に示すリジェクトボックスの変形例（４）を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。また、図２は、図１に示す硬貨入出金装置１の内部の構成例を示す平面図である。これらの図に示されるように、硬貨入出金装置１の入出金ユニットは、硬貨受入部１１、硬貨搬送部１２、硬貨選別部１４、硬貨収納部１５、硬貨払出部１６、操作パネル１７およびリジェクトボックス１８を備えている。
【００１０】
硬貨受入部１１は、硬貨入出金装置１の前方部に位置し、ユーザが硬貨投入口１１ａから投入した硬貨Ｃを受け入れる。硬貨受入部１１は、上方に開口した硬貨投入口１１ａを有している。硬貨投入口１１ａは、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口１１ａには、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ１１ｂが設けられている。また、硬貨投入口１１ａの底部分には、投入モータ（図示省略する）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト１１ｃが設けられている。投入ベルト１１ｃの途中には、投入ベルト１１ｃによって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ１１ｄが設けられている。
【００１１】
硬貨搬送部１２は、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する。図３は、図１に示す硬貨入出金装置１の硬貨搬送部１２の構造を説明する概略図である。同図に示されるように、硬貨搬送部１２は、硬貨搬送経路である投入硬貨搬送面１２ａと、この投入硬貨搬送面１２ａに硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト１２ｂと、搬送された硬貨を識別する硬貨識別部１３を有している。
【００１２】
投入硬貨搬送面１２ａは、投入ベルト１１ｃの硬貨搬送方向下流側において投入ベルト１１ｃによって搬送された硬貨を受け取れる位置に配置されている。投入硬貨搬送面１２ａは、搬送ベース１２ｃの上面によって形成されている。搬送ベース１２ｃには、投入硬貨搬送面１２ａにおける硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材１２ｄが固定されている。搬送ベース１２ｃおよび搬送ガイド部材１２ｄは、硬貨Ｃよりも硬い金属製の部材である。
【００１３】
搬送ベルト１２ｂは、投入硬貨搬送面１２ａに硬貨Ｃを上方から押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト１２ｂは、搬送プーリ１２ｅに掛け渡されている。搬送ベルト１２ｂにおける投入硬貨搬送面１２ａと対向する部分の内面側は、複数の搬送アイドラプーリ１２ｆによって支持されている。投入ベルト１１ｃから搬送された硬貨Ｃは、搬送プーリ１２ｅの下流側で搬送ベルト１２ｂと投入硬貨搬送面１２ａにより挟まれ、搬送ベルト１２ｂの回転に伴って投入硬貨搬送面１２ａ上に押し付けられながら搬送され、硬貨識別部１３へ到達する。
【００１４】
硬貨識別部１３は、搬送ベルト１２ｂによって搬送されている硬貨Ｃが取扱い硬貨種別の硬貨（以下、「正規の硬貨」と総称する。）であるか否かを識別する。硬貨識別部１３は、投入硬貨搬送面１２ａにおける硬貨Ｃが通過する位置に設けられており、材質センサ１３ａ、直径センサ１３ｂおよび厚さ／穴検出センサ１３ｃによって硬貨Ｃを識別する。これら３つの識別センサのうち、材質センサ１３ａは硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ１３ｂは最も下流側に配置されている。そして、厚さ／穴検出センサ１３ｃは、硬貨搬送方向で材質センサ１３ａと直径センサ１３ｂとの間に配置されている。
【００１５】
材質センサ１３ａは、硬貨Ｃの材質を検知するものである。直径センサ１３ｂは、硬貨Ｃの直径を検知するセンサである。厚さ／穴検出センサ１３ｃは、材質および直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検知するためのセンサであり、例えば、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検知するセンサであって良い。
【００１６】
また、投入硬貨搬送面１２ａの硬貨搬送方向の下流端には、リジェクト孔１２ｇが形成されている。搬送される途上で上記センサ群によって１円から５００円の６金種の硬貨（正規の硬貨）と判別できずに、偽物とみなされた硬貨状部材（以下、「偽貨」と総称する。）は、リジェクト孔１２ｇより排出される。例えば、古銭や外国硬貨、ゲーム機やパチスロ等のコイン、オーバーフローした硬貨およびゴミ等、搬送される途上で正規の硬貨と判定された硬貨以外の異物が排出される。リジェクト孔１２ｇは、硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ１２ｈによってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ１２ｈは、リジェクトソレノイド（図示省略する）によって開閉駆動される。リジェクトシャッタ１２ｈの下方には、リジェクトボックス１８を格納するためのリジェクトボックス格納部（図示省略する）が設けられる。
【００１７】
硬貨選別部１４は、硬貨識別部１３において正規の硬貨であることが識別され、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する。硬貨選別部１４は、上面側に選別硬貨搬送面１４ａが形成された選別ベース１４ｂを有している。選別硬貨搬送面１４ａは、投入硬貨搬送面１２ａに対して略直角を成して左右方向に延在しており、選別硬貨搬送面１４ａと投入硬貨搬送面１２ａにより、上面側でから見て略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。
【００１８】
選別ベース１４ｂには、硬貨搬送方向下流に向かうに従って孔の幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔１４ｃが選別硬貨搬送面１４ａを貫通して形成されている。選別孔１４ｃは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。硬貨選別部１４では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔１４ｃに到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部１５に落下する。選別孔１４ｃの各々に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する選別硬貨計数センサ（図示省略する）が設けられている。
【００１９】
選別ベルト１４ｅは、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯を有する歯付ベルトである。選別ベルト１４ｅは、選別硬貨搬送面１４ａに硬貨Ｃを上方から押し付ける位置に配置されている。
【００２０】
硬貨収納部１５は、硬貨選別部１４によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する。硬貨収納部１５は、選別孔１４ｃから落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１５には、仕切板によって仕切られた金種別の収納室が設けられている。
【００２１】
硬貨払出部１６は、硬貨収納部１５に収納された硬貨を硬貨払出口１６ａに払い出す。硬貨払出部１６は、硬貨収納部１５の各収納室のベース部に、払出ベルト（図示省略する）を備えており、払出ベルトの終端位置（前端）の下方には、上方に開口した硬貨払出口１６ａが設けられている。硬貨払出口１６ａは、払出ベルトによって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１６ａは、硬貨投入口１１ａの左側に配置されている。
【００２２】
操作パネル１７は、硬貨払出口１６ａの後方斜め上方に設けられており、硬貨Ｃの払出し情報を表示する表示器１７ａとユーザが使用する操作ボタン１７ｂを有している。
【００２３】
リジェクトボックス１８は、硬貨識別部１３において偽貨であると識別され、硬貨搬送部１２から排出された硬貨等を収納する。図４および図５は、図１に示す硬貨入出金装置１のリジェクトボックス１８の構造を説明する断面図および外観斜視図である。リジェクトボックス１８は、リジェクト孔１２ｇから排出された偽貨等を収納する上面開口のボックスであり、硬貨投入口１１ａから誤ってまたは悪意をもって投入された偽貨等が後述する硬貨収納部１５に搬送されてしまい、硬貨払出部１６から払い出されてしまう事態を防止するために設けられている。
【００２４】
図４および図５に示されるように、リジェクトボックス１８は、ボックスのベース部１８ａと、ボックス引き出し方向下流側の端部においてベース部１８ａに対して直角に設けられ、ユーザが把持するハンドルが取り付けられた把持部１８ｂと、ボックス引き出し方向上流側の端部においてベース部１８ａ上に設けられ、上流側に比べて下流側が低くなるように傾斜した傾斜部１８ｃと、この傾斜部１８ｃの上に設けられ、リジェクト孔１２ｇから排出された硬貨Ｃ等を上流側で受取り、下流側に誘導する誘導路が内側に設けられた硬貨排出ガイドレール１８ｄと、把持部１８ｂと傾斜部１８ｃとの間に設けられ、硬貨排出ガイドレール１８ｄによって下流方向に誘導された硬貨Ｃ等を回収する偽貨回収部１８ｅと、からなる。硬貨排出ガイドレール１８ｄおいて偽貨を誘導する誘導路の幅Ｗは、硬貨を縦向きに転がし易くする場合には、取扱い硬貨種別中最も径が小さい硬貨種別の径、すなわち、１円硬貨の直径よりも狭い幅に形成すると好適である。このリジェクトボックス１８の構造によって、リジェクト孔１２ｇから排出された硬貨Ｃ等は、硬貨排出ガイドレール１８ｄの上流側で受け止められると、硬貨排出ガイドレール１８ｄの誘導路の傾斜によって転がり、下流方向（矢印方向）に誘導され、偽貨回収部１８ｅ内に回収される。尚、図４および図５では硬貨排出ガイドレール１８ｄと傾斜部１８ｃを別々に設けたが、一体形成してもよい。同様に、ベース部１８ａと傾斜部１８ｃも一体形成してもよい。更に、硬貨排出ガイドレール１８ｄの下流側の端部を把持部１８ｂの裏側まで到達させて、偽貨回収部１８ｅを兼ねてもよい。
【００２５】
図６は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、制御装置であるＣＰＵ１０１を搭載している。ＣＰＵ１０１には、バス１０２を介して、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１０３と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１０４とが接続されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０４によってマイクロコンピュータが構成されている。
【００２６】
さらに、ＣＰＵ１０１には、バス１０２を介して、センサ１０５（投入センサ１１ｂ、ボックスセンサ、材質センサ１３ａ、直径センサ１３ｂ、厚さ／穴検出センサ１３ｃ、選別硬貨計数センサ１４ｄ、払出計数センサ等）、ソレノイド１０６（リジェクトソレノイド、払出ソレノイド等）、モータ１０７（投入モータ、搬送モータ、払出モータ等）、ＰＯＳ端末２と無線または有線により通信を行う通信装置１０８、操作パネル１７がそれぞれ接続されている。
【００２７】
以下、上記のように構成された硬貨入出金装置１の動作を説明する。  
ユーザにより硬貨投入口１１ａに硬貨Ｃが投入されると、硬貨Ｃは投入センサ１１ｂにより検出される。投入センサ１１ｂの検出信号の受信によりＣＰＵ１０１は、投入モータと搬送モータ（図示省略する）を駆動して、投入ベルト１１ｃと搬送ベルト１２ｂと選別ベルト１４ｅを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト１１ｃの回転により投入硬貨搬送面１２ａに搬送される。そして、投入硬貨搬送面１２ａに搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト１２ｂの回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
【００２８】
ここで、搬送ベルト１２ｂは、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材１２ｄに押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して投入硬貨搬送面１２ａ上を搬送されることになる。硬貨Ｃは、投入硬貨搬送面１２ａで搬送ガイド部材１２ｄに片寄せされて搬送されると、材質センサ１３ａ、厚さ／穴検出センサ１３ｃおよび直径センサ１３ｂを通過する。
【００２９】
次に、ＣＰＵ１０１は、材質センサ１３ａ、直径センサ１３ｂおよび厚さ／穴検出センサ１３ｃの出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正規の硬貨と判定した場合、ＣＰＵ１０１は、リジェクトソレノイドを駆動しないため、リジェクトシャッタ１２ｈは閉鎖状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔１２ｇから排出されることなく硬貨選別部１４へ搬送される。これに対し、搬送される硬貨Ｃを偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１０１は、リジェクトソレノイドを駆動してリジェクトシャッタ１２ｈを開放状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔１２ｇから排出されてリジェクトボックス１８に収納される。この時、リジェクト孔１２ｇから排出された硬貨Ｃ等は、硬貨排出ガイドレール１８ｄの上流側で受け止められると、硬貨排出ガイドレール１８ｄの誘導路の傾斜に沿って転がり、下流方向に誘導され、偽貨回収部１８ｅ内に回収される。
【００３０】
一方、硬貨識別部１３において正規の硬貨と判定された硬貨Ｃは、硬貨選別部１４において、選別ベルト１４ｅによって搬送され、対応する選別孔１４ｃから落下して硬貨収納部１５に収納される。
【００３１】
そして、ＣＰＵ１０１は、ＰＯＳ端末２からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルトを駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド（図示省略する）を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１６ａに払い出す。
【００３２】
このように、本実施形態に係る硬貨入出金装置１によれば、硬貨排出ガイドレール１８ｄがボックス引き出し方向下流側が低くなるように傾斜しているため、金種判別ができなかった硬貨等を排出する際には、当該硬貨を確実にリジェクトボックス１８のボックス引き出し方向下流側に誘導することができる。この結果、リジェクトボックス１８全体を引き出さなくてもユーザが容易に硬貨（偽貨）の取出しを行うことができる。更に、リジェクトボックス１８以外については、従来の装置構造と同じであり、特別な駆動機構を設ける必要もない。すなわち、リジェクト孔１２ｇの位置に合わせて硬貨排出ガイドレール１８ｄが形成されたリジェクトボックス１８に交換するだけで良いため、装置の製造コストおよび設計コストを大幅に抑えられる。
【００３３】
＜変形例＞
図７は、図５に示すリジェクトボックス１８の変形例（１）を示す外観斜視図である。ここでは、硬貨排出ガイドレール１８ｄには、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに開口形成された開口部が対向配置で一対設けられている。この開口部は、図７に示すＡ（開口上端〜下端）およびＢ（開口上端〜誘導路面）の部分における大きさを、１円硬貨の直径（２０ｍｍ）よりも小さくすると、硬貨が外に落下することを防止できるので好適である。このように、側壁面から受ける抵抗が低減されるため、硬貨が濡れている場合でもレールの途中で止まってしまう事態を防止できる。尚、開口部は複数対設けてもよい。
【００３４】
図８は、図５に示すリジェクトボックス１８の変形例（２）を示す外観斜視図である。ここでは、硬貨排出ガイドレール１８ｄの誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに突出して形成された凸部１８ｆが対向配置で一対設けられている。この凸部１８ｆの位置は硬貨排出ガイドレール１８ｄ内側の誘導路の面から１円硬貨の直径（２０ｍｍ）よりも低い位置にすると、硬貨が挟まりにくくなるため好適である。図９のように凸部を形成することで、硬貨排出ガイドレール１８ｄ内を誘導される硬貨Ｃと側壁面との抵抗が低減され、硬貨Ｃがレールの途中で止まってしまう事態を防止できる。尚、凸部１８ｆは複数対設けてもよい。
【００３５】
図９は、図５に示すリジェクトボックス１８の変形例（３）を示す外観斜視図である。ここでは、図８とは異なり、硬貨排出ガイドレール１８ｄの誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに窪んで形成された凹部１８ｇが対向配置で一対設けられている。この硬貨排出ガイドレール１８ｄの形状による効果は図８の場合と同様であるが、凸部１８ｆが形成された図８の構造に比べて硬貨Ｃを誘導するスペースの幅が広くなる。尚、図８と同様に、凹部１８ｇは複数対設けてもよい。
【００３６】
図１０は、図５に示すリジェクトボックス１８の変形例（４）を示す外観斜視図である。ここでは、上記実施形態の場合と異なり、硬貨排出ガイドレール１８ｄ内側の硬貨誘導路の幅Ｗは、少なくとも取扱い硬貨種別中最も径が大きい硬貨種別の径、すなわち、５００円硬貨の最大径よりも広く、滑り台状に形成されている。この場合、大きめのコインや折れ曲がった硬貨が投入された場合でも、硬貨排出ガイドレール１８ｄ内で詰まってしまう事態を防止できる利点がある。また、リジェクト孔１２ｇから排出されたゴミやホコリ等も異物として回収し易くなり、ゴミやホコリ等の異物が硬貨入出金装置１内に搬送されて、当該硬貨入出金装置１内部が汚れる事態も防止できる。
【００３７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１…硬貨入出金装置、２…ＰＯＳ端末、１１…硬貨受入部、１１ａ…硬貨投入口、１１ｂ…投入センサ、１１ｃ…投入ベルト、１１ｄ…投入プーリ、１２…硬貨搬送部、１２ａ…投入硬貨搬送面、１２ｂ…搬送ベルト、１２ｃ…搬送ベース、１２ｄ…搬送ガイド部材、１２ｅ…搬送プーリ、１２ｆ…搬送アイドラプーリ、１２ｇ…リジェクト孔、１２ｈ…リジェクトシャッタ、１３…硬貨識別部、１３ａ…材質センサ、１３ｂ…直径センサ、１３ｃ…厚さ／穴検出センサ、１４…硬貨選別部、１４ａ…選別硬貨搬送面、１４ｂ…選別ベース、１４ｃ…選別孔、１４ｄ…選別硬貨計数センサ、１４ｅ…選別ベルト、１５…硬貨収納部、１６…硬貨払出部、１６ａ…硬貨払出口、１７…操作パネル、１７ａ…表示器、１７ｂ…操作ボタン、１８…リジェクトボックス、１８ａ…ベース部、１８ｂ…把持部、１８ｃ…傾斜部、１８ｄ…硬貨排出ガイドレール、１８ｅ…偽貨回収部、１０１…ＣＰＵ、１０２…バス、１０３…ＲＯＭ、１０４…ＲＡＭ、１０５…センサ、１０６…ソレノイド、１０７…モータ、１０８…通信装置。
【図１】
0005486644.tif 000002
【図２】
0005486644.tif 000003
【図３】
0005486644.tif 000004
【図４】
0005486644.tif 000005
【図５】
0005486644.tif 000006
【図６】
0005486644.tif 000007
【図７】
0005486644.tif 000008
【図８】
0005486644.tif 000009
【図９】
0005486644.tif 000010
【図１０】
0005486644.tif 000011