(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジの本体部を支持する支持台と、該支持台との間で該シリンジの本体部を挟持するクランプとを備え、シリンジのシリンジ押子を押圧することで、該シリンジ内に充填された内容物を送り出すシリンジポンプであって、
前記クランプに配され、前記シリンジの本体部の有無を検出する第１検出部と、
前記支持台に配され、前記シリンジの本体部の有無を検出する複数の検出部であって、各々が、前記第１検出部よりも高い検出感度を有する第２検出部と、
前記シリンジの本体部が前記支持台によって支持され、前記クランプによって挟持されることで、前記シリンジの前記シリンジポンプへの装着が完了した場合に、前記第１検出部と前記複数の第２検出部の出力に基づいて、当該装着の状態を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記内容物の送り出しを開始する前または前記内容物の送り出しが終了した後は、前記第１検出部と前記複数の第２検出部の出力に基づいて前記装着の状態を判定し、前記内容物の送り出しを行っている場合には、前記第１検出部のみの出力に基づいて前記装着の状態を判定することを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記判定部は、前記第１検出部が、前記シリンジの本体部を検出できなかった場合、または、前記複数の第２検出部のいずれかが、前記シリンジの本体部を検出できなかった場合に、前記装着の状態が異常であると判定することを特徴する請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記判定部において、前記装着の状態が異常であると判定された場合に、報知する報知部を更に備えることを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記複数の第２検出部は、前記支持台において、前記シリンジの本体部の長手方向に配列されており、前記シリンジのフランジが嵌合される凹部の近くに配列された第２検出部は、該凹部から離れて配列された第２検出部よりも高い検出感度を有することを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記凹部に配され、前記シリンジのフランジの有無を検出する第３検出部を更に備え、
前記判定部は、更に、前記第３検出部が、前記シリンジのフランジを検出できなかった場合に、前記装着の状態が異常であると判定することを特徴とする請求項４に記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
患者への栄養補給や輸血、化学療法剤・麻酔剤などの薬液の注入に際して、従来より、シリンジポンプが利用されている。シリンジポンプは、薬液等の内容物が充填されたシリンジを支持台に装着し、シリンジ押子をスライダ組立体に接続したうえで動作開始ボタンを押下し、スライダ組立体によってシリンジ押子を押圧させることで、シリンジ内の内容物を送り出す装置である。当該シリンジポンプによれば、比較的長時間にわたって高い精度で流量制御を行うことができる。
【０００３】
このようなシリンジポンプを用いて、シリンジ内に充填された内容物の送り出し（送液）を行うにあたっては、支持台に対してシリンジを正しく装着しておくことが不可欠である。このため、従来のシリンジポンプでは、支持台に対するシリンジの装着状態を監視するセンサを配し、送液前及び送液中において装着状態に異常があった場合には、警報を出力する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、シリンジを支持台に装着する際の操作者による装着ミスとしては、様々なケースが考えられ、シリンジポンプでは、それらのケースを想定して適切に検出し、警報を出力する必要がある。このため、装着状態の監視においては、複数のセンサを様々な位置に配しておき、かつ、各センサの検出感度を高感度に設定しておくことで、高い検出精度を実現することが望ましい。
【０００６】
しかしながら、センサの数を増やし、各センサの検出感度を高く設定した場合、誤検出の可能性も増す。つまり、送液の精度に影響を与えない範囲の装着状態にあるにも関わらず、警報出力してしまう可能性がある。このため、装着状態の監視においては、信頼性の向上（誤検出の低減）も重要である。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シリンジポンプにおけるシリンジの装着状態の監視において、検出精度の向上と誤検出の低減を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。即ち、
シリンジの本体部を支持する支持台と、該支持台との間で該シリンジの本体部を挟持するクランプとを備え、シリンジのシリンジ押子を押圧することで、該シリンジ内に充填された内容物を送り出すシリンジポンプであって、
前記クランプに配され、前記シリンジの本体部の有無を検出する第１検出部と、
前記支持台に配され、前記シリンジの本体部の有無を検出する複数の検出部であって、各々が、前記第１検出部よりも高い検出感度を有する第２検出部と、
前記シリンジの本体部が前記支持台によって支持され、前記クランプによって挟持されることで、前記シリンジの前記シリンジポンプへの装着が完了した場合に、前記第１検出部と前記複数の第２検出部の出力に基づいて、当該装着の状態を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記内容物の送り出しを開始する前または前記内容物の送り出しが終了した後は、前記第１検出部と前記複数の第２検出部の出力に基づいて前記装着の状態を判定し、前記内容物の送り出しを行っている場合には、前記第１検出部のみの出力に基づいて前記装着の状態を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シリンジポンプにおけるシリンジの装着状態の監視において、検出精度の向上と誤検出の低減を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの外観構成の一例を示す図である。
【図２】シリンジポンプの操作パネルの一構成例を示す図である。
【図３Ａ】シリンジの装着状態を監視するための装着状態監視センサの配置を示す図である。
【図３Ｂ】シリンジの装着ミスの一例を示す図である。
【図４】シリンジポンプの機能構成を示す図である。
【図５】シリンジ装着状態監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】各装着状態監視センサの出力と、警報出力との関係を示す図である。
【図７】シリンジの装着状態を監視するための装着状態監視センサの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
１．シリンジポンプの外観構成
図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００の外観構成である。図１において、ポールの上段の載置具に取り付けられたシリンジポンプは、シリンジＳがセットされる前の状態を、ポールの下段の載置具に取り付けられたシリンジポンプは、シリンジＳがセットされた後の状態を、それぞれ示している。
【００１３】
図１に示すように、シリンジポンプ１００は、シリンジＳの本体部ＳＢを挟持しつつフランジ部ＳＦを嵌合させることで、シリンジＳをシリンジポンプ１００に装着するシリンジ固定部１２０と、シリンジ押子ＳＰを矢印１４０方向に押圧することで、シリンジ押子ＳＰをスライドさせる機構を有するスライダ組立体１３０と、シリンジポンプ１００に対する各種設定や動作指示を行ったり、設定内容や動作状態を表示したりするための操作パネル１１０とを備える。
【００１４】
シリンジ固定部１２０は、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を下側から支持する支持台１２２と、該支持台１２２との間で、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を挟持するクランプ１２１とを備えており、これにより、シリンジポンプ１００上におけるシリンジＳのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置が規定されることとなる。また、シリンジ固定部１２０は、シリンジフランジ部ＳＦが嵌合されることで、シリンジＳのＹ軸方向の位置を規定する凹部１２３を備える。
【００１５】
スライダ組立体１３０は、矢印１４０方向にスライド可能に構成された当接部１３６を備える。当接部１３６は、不図示のパイプシャフト、インナークラッチシャフトを介して不図示のスライダ送り機構に連結されており、当該スライダ送り機構が動作することにより、矢印１４０方向にスライドする。
【００１６】
当接部１３６は、更に、クラッチレバー１３１を有しており、当該クラッチレバー１３１が押圧されることにより、左右フック１３２、１３３が開方向に動作する。なお、左右フック１３２、１３３は閉方向に付勢されており、クラッチレバー１３１に対する押圧力が解除されると、閉方向に戻る。
【００１７】
このため、看護師等のユーザが、シリンジ固定部１２０にシリンジＳを装着した後、クラッチレバー１３１を押圧したまま（つまり、左右フック１３２、１３３を開いた状態で）当接部１３６をシリンジ押子ＳＰに当接させ、その後、クラッチレバー１３１から手を放すと、当接部１３６は、シリンジ押子ＳＰに接続されることとなる（図１のうち、下段の載置具に取り付けられたシリンジポンプ１００参照）。このようにして、シリンジＳのシリンジポンプ１００へのセットが完了する。
【００１８】
ここで、当接部１３６の上面には、当接部１３６が、シリンジ押子ＳＰに正しく接続できなかった場合にこれを検出し、点灯または点滅するランプ１３４が設けられている。これにより、ユーザは、当接部１３６がシリンジ押子ＳＰに正しく接続されていないことを認識することができる。
【００１９】
操作パネル１１０は、各種設定や動作指示を受け付けたり、設定内容や動作状態を表示したりするための機器（例えば、動作インジケータ１１８等）が配列されている。なお、操作パネル１１０の詳細は後述する。
【００２０】
２．操作パネル１１０の詳細
操作パネル１１０の詳細について説明する。図２は、操作パネル１１０の詳細構成の一例を示す図である。図２において、１１１は電源の電圧降下時に点灯する電圧降下ランプであり、１１２はバッテリの残量が所定値以下になった場合に点灯するバッテリランプである。１１３は電源スイッチであり、シリンジポンプ１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する際に用いられる。
【００２１】
１１４は装着状態異常ランプであり、装着状態監視センサ（詳細は後述）からの信号出力に基づいてシリンジＳの装着状態が正常でないと判断された場合に、赤色に点灯または点滅する。なお、シリンジＳの装着状態を監視するための装着状態監視処理の詳細については後述する。
【００２２】
１１５は不図示の設定ダイヤルを操作することにより設定された流量設定値（ｍＬ／ｈ）を表示するための流量設定値表示部であり、例えば、７セグメントのＬＥＤにより構成されている。
【００２３】
１１６は開始スイッチであり、シリンジＳが適切にセットされ、設定ダイヤルにより流量設定値が設定されることで、送液動作開始条件が成立した場合に、押下可能となる。開始スイッチ１１６が押下されると、シリンジポンプ１００による送液が開始される。
【００２４】
１１７は停止スイッチであり、停止スイッチ１１７が押下されることで、シリンジポンプ１００による送液が停止する。
【００２５】
１１８は動作インジケータであり、周辺の任意の位置からでも見ることができるよう、上方に突出した形状を有しており、内部には赤色と緑色の発光ダイオードが内蔵されている。動作インジケータ１１８は、送液が正常に行われている場合には、設定された流量（ｍＬ／ｈ）に応じて緑色に回転速度を変化させて点灯（即ち、流量が大きいと回転点灯速度を速く、流量が小さいと回転点灯速度を遅く）し、送液動作に異常があった場合には、赤色に点灯または点滅する。
【００２６】
１１９は液晶表示部であり、セットされたシリンジＳについての送液を行う際の予定量（ｍＬ）や、送液中の積算量（ｍＬ）、ガンマ注入量（ｍｇ／ｈ）、シリンジＳの内圧値の履歴、操作内容のメッセージ、警報情報等の表示を行う。
【００２７】
３．装着状態監視センサ
次に、シリンジＳの装着状態を監視するための装着状態監視センサについて図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。
【００２８】
図３Ａは、シリンジＳがシリンジ固定部１２０に装着された状態において、シリンジ固定部１２０及びスライダ組立体１３０を側面から見た様子を示す模式図である。
【００２９】
図３Ａの（Ａ）に示すように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００は、装着状態監視センサとして、支持台センサ３０１及び３０２とクランプセンサ３０３とを有している。
【００３０】
支持台センサ３０１は、支持台１２２上の底部に配され、シリンジＳがセットされた場合に、シリンジＳの本体部ＳＢと接触することで、ＯＮ信号を出力する。同様に、支持台センサ３０２は、支持台１２２上の底部に配され、シリンジＳがセットされた場合に、シリンジＳの本体部ＳＢと接触することで、ＯＮ信号を出力する。
【００３１】
支持台センサ３０１と３０２とは、シリンジＳの本体部ＳＢの長手方向に所定の距離だけ離れて配されている。このように、シリンジＳの本体部ＳＢの長手方向に複数の装着状態監視センサを配する構成とすることにより、シリンジＳが長手方向において傾いて装着された場合であっても、当該装着異常を確実に検出することが可能となる。
【００３２】
クランプセンサ３０３は、クランプ１２１の下側に配され、クランプ１２１が、シリンジＳの本体部ＳＢを支持台１２２との間で挟持した場合に、シリンジＳの本体部ＳＢと接触することで、ＯＮ信号を出力する。なお、クランプセンサ３０３は、クランプ１２１の上下方向（垂直方向）の動きの変化を検出するためにシリンジポンプ本体１００ａ内にポテンショメータを設けるようにしてもよい。この場合、セットされたシリンジＳの外径を検出することで、シリンジＳの容量（ｍＬ）、メーカー名、閉塞圧の閾値を判断する機能も兼ねることができる。
【００３３】
図３Ａの（Ｂ）は、各装着状態監視センサの所定の基準位置（例えば、支持台１２２の底面、あるいはクランプ１２１の下面）からの検出可能範囲を示した図である。シリンジポンプ１００の場合、シリンジＳのシリンジ固定部１２０への装着に際して、フランジ部ＳＦが凹部１２３に完全に嵌合されていることが重要である。このため、支持台センサ３０１、３０２のうち、凹部１２３に近い側の支持台センサ３０２の検出可能範囲は狭く設定されており（つまり、高感度に設定されており）、フランジ部ＳＦが凹部１２３の奥まで嵌合されていない限りＯＮ信号は出力されず、また、フランジ部ＳＦが凹部１２３内において少しでも上方に浮いた場合（シリンジＳが先端側を下にして傾いた場合）には、ＯＦＦ信号が出力されることとなる。
【００３４】
一方、支持台センサ３０１、３０２のうち、凹部１２３から離れた側にある支持台センサ３０１の検出可能範囲は、支持台センサ３０２よりも広く設定されている（つまり、低感度に設定されている）。このため、フランジ部ＳＦが凹部１２３に完全に嵌合されている限りにおいて、シリンジＳの先端側が多少上方に傾いたとしても、ＯＦＦ信号が出力されることはない。
【００３５】
クランプセンサ３０３の検出可能範囲は、更に、支持台センサ３０１よりも広く設定されている（つまり、低感度に設定されている）。
【００３６】
なお、図３Ａの（Ａ）において、各装着状態監視センサが網掛け表示されているのは、各装着状態監視センサがＯＮ信号を出力していることを示している。
【００３７】
一方、図３Ｂは、図３Ａに示すように配置された装着状態監視センサ（支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３）により、種々の装着異常を検出する様子を示した図である。
【００３８】
このうち、図３Ｂの（Ａ）は、シリンジの本体部ＳＢが支持台１２２によって支持されているが、フランジ部ＳＦが凹部１２３に正しく嵌合されておらず、支持台１２２と当接部１３６との間の空間に位置してしまっているケースを示している。
【００３９】
この場合、図３Ｂの（Ａ）に示すように、シリンジＳが先端側を下にして傾くこととなるため、支持台センサ３０１とクランプセンサ３０３はＯＮ信号を出力することとなるが、支持台センサ３０２は、シリンジの本体部ＳＢと接触しないため、ＯＦＦ信号が出力されることとなる。これにより、シリンジＳの装着異常を検出することができる。
【００４０】
一方、図３Ｂの（Ｂ）は、シリンジの本体部ＳＢが支持台１２２によって支持されているが、フランジ部ＳＦが凹部１２３に正しく嵌合されておらず、支持台１２２上に位置してしまっているケースを示している。
【００４１】
このとき、フランジ部ＳＦが支持台センサ３０２に接触していると、支持台センサ３０２からはＯＮ信号が出力されることとなる。しかし、シリンジＳは全体として先端側を下にして傾くこととなるため、支持台センサ３０１は、シリンジの本体部ＳＢと接触せず、ＯＦＦ信号を出力することとなる。これにより、シリンジＳの装着異常を検出することができる。
【００４２】
４．シリンジポンプ１００の機能構成
次にシリンジポンプ１００の機能構成について説明する。図４はシリンジポンプ１００の機能構成を示す図である。４０１は操作入力部であり、操作パネル１１０上に配され、各種設定や動作指示の入力に用いられる操作ボタン、設定ダイヤル等が含まれるものとする。操作入力部４０１より入力された内容は主制御部４００に送信され、主制御部（ＣＰＵ）４００において処理される。主制御部４００には、各種プログラムや各種情報等を格納しているＲＯＭや、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとして機能るＲＡＭ等が含まれ、所定のプログラムの処理や判断（判定）を行う。
【００４３】
記憶部４０２は、シリンジポンプ１００の送液動作時に主制御部４００が有する各機能の実行において用いられる各種パラメータを記憶しておくとともに、送液動作中に検出された各種データ（例えば、シリンジＳの内圧値、送液中の積算量、電源電圧値、電源残容量等）を記憶する。
【００４４】
液晶表示部４０３は、図２の液晶表示部１１９に対応し、主制御部４００の液晶表示制御機能４１１によって生成・更新された画面を表示する。
【００４５】
流量設定表示部４０４は、図２の流量設定表示部１１５に対応し、操作入力部４０１（設定ダイヤル）を介して入力された流量設定値を表示する。
【００４６】
ランプ類４０５は、主制御部４００のランプ制御機能４１２により点灯または点滅が制御される。なお、ここでいうランプ類４０５には、操作パネル１１０上に配された各種ランプ（図２の電圧低下ランプ１１１、バッテリランプ１１２、装着状態異常ランプ１１４、動作インジケータ１１８等）が含まれるものとする。
【００４７】
電源部４０６は、主制御部４００の電源管理機能４１６による制御のもと、主制御部４００及び主制御部４００に接続された各部４０１〜４０５、４０７〜４１０に電源を供給する。
【００４８】
装着状態検出部４０７は、図３Ａの各装着状態検出センサ（支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３）に対応する。装着状態検出部４０７からの出力は、主制御部４００の装着状態判定機能４１３において処理され、装着異常と判定された場合には、ランプ制御機能４１２が、装着状態異常ランプ１１４を赤色に点灯させるとともに、不図示の警報ブザーを出力する（装着異常を報知する）。なお、装着状態判定機能４１３による装着状態判定処理の詳細は後述する。
【００４９】
スライダ送り機構駆動部４０８は、操作入力部４０１を介して送液動作の開始指示が入力された場合に、主制御部４００のスライダ送り制御機能４１４による制御のもとで駆動し、当接部１３６を矢印１４０方向にスライドさせる。なお、スライダ送り制御機能４１４では、スライダ送り機構駆動部４０８における異常（例えば、クラッチ外れ等のクラッチ異常）の有無も合わせて判定する。そして、スライダ送り機構駆動部４０８が異常であると判定した場合には、ランプ制御機能４１２が、動作インジケータ１１８を赤色に点灯または点滅させる。
【００５０】
押子位置検出部４０９は、シリンジポンプ１００の送液動作時のシリンジ押子ＳＰの位置を検出する。押子位置検出部４０９において検出されたシリンジ押子ＳＰの位置情報は、シリンジ内の残量が少なくなったことの判断に用いられ、残量が少なくなったと判断された場合には、アラーム（ブザー）を発生する。
【００５１】
５．装着状態監視処理の流れ
次に、装着状態判定機能４１３により実行される装着状態監視処理の流れについて説明する。図５は、装着状態監視処理の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
シリンジポンプ１００の電源が投入されると、図５に示す装着状態監視処理が実行開始され、装着状態監視センサ（支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３）による監視を開始する。
【００５３】
ステップＳ５０１では、シリンジＳが支持台１２２に載置され、クランプ１２１によるクランプが完了したか否か（つまり、装着が完了したか否か）を判定する。ステップＳ５０１において、シリンジＳの装着が完了していないと判定された場合には、待機する。
【００５４】
一方、ステップＳ５０１において、シリンジＳの装着が完了したと判定された場合には、ステップＳ５０２に進む。
【００５５】
ステップＳ５０２では、装着状態監視センサの信号出力がＯＦＦか否かを判定する。ステップＳ５０２において、信号出力がＯＮであると判定された場合には、ステップＳ５０６に進む。一方、信号出力がＯＦＦであると判定された場合には、ステップＳ５０３に進む。
【００５６】
ステップＳ５０３では、信号出力がＯＦＦとなった装着状態監視センサの種類を判定する。ステップＳＳ５０３における判定の結果、クランプセンサ（第１検出部）３０３であると判定された場合には、ステップＳ５０５に進み、装着異常と判定し、装着状態異常ランプ１１４を赤色に点灯させるとともに、警報ブザーを出力する。
【００５７】
一方、ステップＳ５０３における判定の結果、支持台センサ（第２検出部）３０１、３０２であると判定された場合には、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４では、支持台センサ３０１、３０２の信号出力がＯＦＦとなった時点で、シリンジポンプ１００が送液動作中であるか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ５０４において、シリンジポンプ１００が送液動作中でないと判定された場合には、ステップＳ５０５に進み、装着異常と判定し、装着状態異常ランプ１１４を赤色に点灯させるとともに、警報ブザーを出力する。
【００５９】
一方、ステップＳ５０４において、シリンジポンプ１００が送液動作中であると判定された場合には、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６では、シリンジＳの装着が解除されたか否かを判定する。ステップＳ５０６において、装着が解除されていないと判定された場合には、ステップＳ５０２に戻る。一方、ステップＳ５０６において、装着が解除されたと判定された場合には、ステップＳ５０７に進み、装着状態監視センサによる監視を終了し、装着状態監視処理を終了する。
【００６０】
このように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、様々なケースにおけるシリンジＳの装着ミスに対応するために、高感度に設定されたセンサ（支持台センサ）を支持台の長手方向に複数配し、検出精度の向上を実現する一方で、当該、複数の支持台センサによる装着状態の監視を、送液動作前についてのみ行い、送液動作中は行わない構成とすることで（つまり、送液状態に応じて、判定に用いる装着状態監視センサを切り替える構成とすることで）、誤検出の低減を実現することが可能となった。
【００６１】
６．実施例
次に、主制御部４００の装着状態判定機能４１３により、装着状態監視処理が実行された場合の一実施例を図６を用いて説明する。図６は、装着状態判定機能４１３を有するシリンジポンプ１００を用いて送液を行った場合の、各装着状態監視センサ（３０１〜３０３）の信号出力と警報出力との関係を示した図である。
【００６２】
図６において、６１０は、シリンジポンプ１００に対する、ユーザの操作内容を示している。また、６２０、６３０、６４０はそれぞれ、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３の信号出力を示している。
【００６３】
図６に示すように、シリンジポンプ１００の電源スイッチ１１３が押下され、電源が投入された後、シリンジＳの装着が完了すると、各装着状態監視センサの信号出力がＯＮとなる。
【００６４】
ここで、シリンジＳが正しく装着されておらず、例えば、支持台センサ３０２の信号出力がＯＦＦのままであったとする。この場合、装着異常と判定され、装着状態異常ランプ１１４が赤色に点灯するとともに、警報ブザーが出力される。
【００６５】
その後、シリンジＳの装着をやり直し、その結果、今度は、支持台センサ３０１の信号出力がＯＦＦになったとする。その場合も、装着異常と判定され、引き続き、装着状態異常ランプ１１４は赤色に点灯し、警報ブザーが出力される。
【００６６】
その後、シリンジＳの装着を再度やり直し、その結果、シリンジＳが正しく装着され、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３の信号出力がＯＮになったとする。その場合、装着状態異常ランプ１１４は消灯し、警報ブザーの出力も停止する。
【００６７】
シリンジＳが正しく装着されたことが確認されると、開始スイッチ１１６が押下される。これにより、シリンジポンプ１００による送液動作が開始される。開始スイッチ１１６が押下され、送液動作が開始されてから、停止スイッチ１１７が押下され、送液動作が停止されるまでの間は、支持台センサ３０１、３０２からの信号出力は、装着状態の判定に用いられることはない。
【００６８】
このため、開始スイッチ１１６が押下されてから停止スイッチ１１７が押下されるまでの送液動作中（期間６５０、期間６６０に示す間）は、支持台センサ３０１、３０２からの信号出力がＯＦＦになった場合であっても、装着異常と判定されることはない。
【００６９】
なお、送液動作中であっても、クランプセンサ３０３からの信号出力は引き続き監視され、仮に、クランプセンサ３０３からの信号出力がＯＦＦとなった場合には、装着異常と判定する。
【００７０】
停止スイッチ１１７が押下され、送液動作が停止されると、再び、各装着状態監視センサ（３０１〜３０３）の信号出力を用いて、装着状態を判定する。このため、仮に停止スイッチ１１７が押下された後に、装着状態監視センサ（３０１〜３０３）のいずれかの信号出力がＯＦＦとなった場合には、装着異常と判定する。
【００７１】
以下、同様に、開始スイッチ１１６が押下され、送液動作が開始された後は、クランプセンサ３０３からの信号出力に基づいて装着状態を判定し、停止スイッチ１１７が押下され、送液動作が停止された後は、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３からの信号出力に基づいて装着状態を判定する。
【００７２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、様々なケースにおけるシリンジの装着ミスに対応するために、高感度に設定されたセンサ（支持台センサ）を支持台の長手方向に複数配する構成とした。この結果、検出精度の向上を実現することが可能となった。
【００７３】
更に、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、送液動作中でない場合にのみ、当該複数の支持台センサからの信号出力を用いて装着状態の判定を行い、送液動作中は、当該複数の支持台センサからの信号出力を用いずに（検出感度の低いクランプセンサのみを用いて）装着状態の判定を行う構成とした（つまり、送液動作中であるのか否かにより、装着状態の判定に用いる装着状態監視センサを切り替える構成とした）。この結果、誤検出の低減を実現することが可能となった。
【００７４】
［第２の実施形態]
上記第１の実施形態では、装着状態監視センサとして、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３を配する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、フランジＳＦが嵌合された場合に、これを検出するセンサを凹部に配する構成としてもよい。
【００７５】
図７（Ａ）は、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３に加え、装着状態監視センサとして、凹部センサ７０４を配した構成を示す図である。また、図７（Ｂ）は、凹部センサ７０４の検出可能範囲を示す図である。このように、凹部１２３に直接、フランジＳＦの嵌合、装着の有無を検出する凹部センサ（第３検出部）７０４を配する構成とすることにより、上記第１の実施形態と比較して、より検出精度を向上させることが可能となる。
【００７６】
なお、送液動作中における凹部センサ７０４からの信号出力は、装着状態の判定に用いるように構成してもよいし、装着状態の判定に用いないように構成してもよい。
【００７７】
［その他の実施形態]
上記第１、第２の実施形態では、支持台センサを長手方向に２つ配する構成としたが、本発明はこれに限定されず、１つでも、３つ以上配するようにしてもよい。また、支持台センサ３０１や支持台センサ３０２を、それぞれ近接する２つのセンサを１組としたセンサにより構成してもよい。
【００７８】
また、上記第１、第２の実施形態では、装着状態監視センサとして、シリンジＳとの接触により生じる変位を検出するセンサを用いることとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、シリンジＳとの接触により生じる圧力値を検出するセンサを用いるようにしてもよい。また、各センサの信号出力がＯＦＦの場合を異常としたが、ＯＮの場合を異常としてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１００：シリンジポンプ、１１０：操作パネル、１１１：電圧降下ランプ、１１２：バッテリランプ、１１３：電源スイッチ、１１４：クランプ異常ランプ、１１５：流量設定値表示部、１１６：開始スイッチ、１１７：停止スイッチ、１１８：動作インジケータ、１１９：液晶表示部、１２０：シリンジ固定部、１２１：クランプ、１２２：支持台、１２３：凹部、１３０：スライダ組立体、１３１：クラッチレバー、１３２・１３３：左右フック、１３４：ランプ、１３６：当接部、３０１：支持台センサ、３０２：支持台センサ、３０３：クランプセンサ、７０４：凹部センサ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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