(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジ押子に当接されるスライダ組立体と、該スライダ組立体と連結され、該スライダ組立体を該シリンジ押子の押圧方向にスライドさせるスライダ送り機構と、を備え、該スライダ組立体により該シリンジ押子を押圧することで、シリンジ内に充填された薬剤を送り出すシリンジポンプであって、
前記スライダ送り機構は、
送りねじに歯合し、該送りねじの回転に伴って前記シリンジ押子の押圧方向に動作するハーフナットと、
前記スライダ組立体に配されたレバーの操作に伴って回動し、前記ハーフナットを、前記送りねじと歯合する歯合位置から前記送りねじと歯合しない非歯合位置まで回動させる非歯合化部材と、
前記ハーフナットが前記歯合位置にある場合に、該ハーフナットを前記送りねじの回転軸方向に支持することで該ハーフナットの前記送りねじの回転軸方向の動きを規制するとともに、前記非歯合化部材が回動した場合に、該ハーフナットを前記送りねじの回転軸方向に支持する支持位置から、支持しない退避位置へと移動する支持部材と
を備えることを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記支持部材を、前記退避位置から前記支持位置の方向へと付勢する付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記ハーフナットは、前記非歯合化部材が回動し、該非歯合化部材の一部が、該ハーフナットの一部に当接することで、前記非歯合位置へと回動するよう構成され、
前記支持部材は、前記非歯合化部材が回動し、該非歯合化部材の一部が、該支持部材の一部に当接することで、前記退避位置へと移動するよう構成され、
前記非歯合化部材は、前記レバーの操作に伴って回動した場合に、前記支持部材の一部に当接した後に、前記ハーフナットの一部に当接するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記ハーフナットの前記歯合位置から前記非歯合位置への回動方向と、前記支持部材の前記支持位置から前記退避位置への移動方向とは、略直交するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記送りねじは金属材料を転造加工することにより形成され、前記ハーフナットは樹脂成型品として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
患者への栄養補給や輸血、化学療法剤・麻酔剤などの薬液の注入に際して、従来より、シリンジポンプが利用されている。シリンジポンプは、薬液等の内容物が充填されたシリンジを支持台に装着し、スライダ組立体をシリンダ押子に当接させたうえで動作開始ボタンを押下し、スライダ組立体によってシリンジ押子を押圧させることで、シリンジ内の内容物を送り出す装置である。当該シリンジポンプによれば、長時間にわたって高い精度で流量制御を行うことができる。
【０００３】
このようなシリンジポンプでは、スライダ組立体によってシリンジ押子を押圧させるにあたり、スライダ送り機構と呼ばれる動力伝達機構を用いて、モータの回転駆動を直線動作に変換している。
【０００４】
具体的には、モータの回転駆動に伴って回転する送りねじに対して、ハーフナットを歯合させ、送りねじの回転に伴って、当該ハーフナットを直線動作させることで、パイプシャフトを介して接続されたスライダ組立体を直線動作させる構成となっている（例えば、上記特許文献１参照）。
【０００５】
更に、スライダ組立体には、クラッチレバーが配されており、クラッチレバーを操作することで、パイプシャフト内に配されたインナークラッチシャフトが回動し、送りねじに対するハーフナットの歯合状態を解除させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のようなスライダ送り機構を備えるシリンジポンプでは、一般に、送りねじとして、金属材料を切削加工したものを用いていた。しかしながら、金属材料を切削加工した送りねじの場合、ねじ部の歯形状を鋸歯形状（送液方向側の歯面を９０°）にできるため、歯合したハーフナットが外れにくいといったメリットがある一方で、製造コストがかかるといったデメリットもある。
【０００８】
このため、低コストなスライダ送り機構を実現すべく、例えば、転造加工により送りねじを実現することが考えられる。しかしながら、転造加工によりねじ面を形成する場合、加工可能な断面形状に一定の制約が生じる。具体的には、送りねじの歯形状として、送液方向側の面を９０°に加工することができない。このため、従来のスライダ送り機構と比べ、ハーフナットの歯合が外れやすくクラッチ外れ（ハーフナットと送りねじとの歯合が外れる現象）や半クラッチ時（ハーフナットと送りねじとの歯合がやや外れた状態）にハーフナットのねじ先端部に集中応力が作用し、歯が破損するというデメリットがある。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シリンジポンプを構成するスライダ送り機構において、安定した直線動作を低コストで実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。即ち、
シリンジ押子に当接されるスライダ組立体と、該スライダ組立体と連結され、該スライダ組立体を該シリンジ押子の押圧方向にスライドさせるスライダ送り機構と、を備え、該スライダ組立体により該シリンジ押子を押圧することで、シリンジ内に充填された薬剤を送り出すシリンジポンプであって、
前記スライダ送り機構は、
送りねじに歯合し、該送りねじの回転に伴って前記シリンジ押子の押圧方向に動作するハーフナットと、
前記スライダ組立体に配されたレバーの操作に伴って回動し、前記ハーフナットを、前記送りねじと歯合する歯合位置から前記送りねじと歯合しない非歯合位置まで回動させる非歯合化部材と、
前記ハーフナットが前記歯合位置にある場合に、該ハーフナットを前記送りねじの回転軸方向に支持することで該ハーフナットの前記送りねじの回転軸方向の動きを規制するとともに、前記非歯合化部材が回動した場合に、該ハーフナットを前記送りねじの回転軸方向に支持する支持位置から、支持しない退避位置へと移動する支持部材とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シリンジポンプを構成するスライダ送り機構において、歯合が確実で、安定した直線動作を低コストで実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの外観構成の一例を示す図である。
【図２】シリンジポンプのスライダ組立体の構成を示す図である。
【図３】シリンジポンプのスライダ送り機構の構成を示す図である。
【図４】スライダ送り機構のナットホルダの外観構成を示す図である。
【図５】ナットホルダの内部構成を示す図である。
【図６】ナットホルダの歯合状態と非歯合状態とを説明するための図である。
【図７】ナットホルダの歯合状態と非歯合状態とを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
１．シリンジポンプの外観構成
図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００の外観構成である。図１において、ポールの上段の載置具に取り付けられたシリンジポンプは、シリンジＳがセットされる前の状態を、ポールの下段の載置具に取り付けられたシリンジポンプは、シリンジＳがセットされた後の状態を、それぞれ示している。
【００１５】
図１に示すように、シリンジポンプ１００は、シリンジＳの本体部ＳＢを挟持しつつフランジ部ＳＦを嵌合させることで、シリンジＳをシリンジポンプ１００に装着するシリンジ固定部１２０と、シリンジ押子ＳＰを矢印１４０方向（押圧方向）に押圧するために、不図示のスライダ送り機構と連結されたスライダ組立体１３０と、シリンジポンプ１００に対する各種設定や動作指示を行ったり、設定内容や動作状態を表示したりするための操作パネル１１０とを備える。
【００１６】
シリンジ固定部１２０は、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を下側から支持する支持台１２２と、該支持台１２２との間で、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を挟持するクランプ１２１とを備えており、これにより、シリンジポンプ１００上におけるシリンジＳのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置が規定されることとなる。更に、シリンジ固定部１２０は、フランジ部ＳＦが嵌合されることで、シリンジＳのＹ軸方向の位置を規定する凹部１２３を備える。
【００１７】
スライダ組立体１３０は、矢印１４０方向にスライド可能に構成された当接部１３６を備える。当接部１３６は、不図示のパイプシャフト、インナークラッチシャフトを介して不図示のスライダ送り機構に連結されており、当該スライダ送り機構が動作することにより、矢印１４０方向にスライドする。
【００１８】
当接部１３６は、更に、クラッチレバー１３１を有しており、当該クラッチレバー１３１が押圧されることにより、左右フック１３２、１３３が開方向に動作するとともに、インナークラッチシャフトが回動し、スライダ送り機構を構成する送りねじと該送りねじに歯合するハーフナットとの歯合状態が解除される。なお、左右フック１３２、１３３は閉方向に付勢されており、クラッチレバー１３１に対する押圧力が解除されると、閉方向に戻ることとなる。
【００１９】
このため、看護師等のユーザが、シリンジ固定部１２０にシリンジＳを装着した後、クラッチレバー１３１を押圧したまま（つまり、左右フック１３２、１３３を開いた状態で）当接部１３６をシリンジ押子ＳＰに当接させ、その後、クラッチレバー１３１から手を放すと、当接部１３６は、シリンジ押子ＳＰに接続されることとなる（図１のうち、下段の載置具に取り付けられたシリンジポンプ１００参照）。このようにして、シリンジＳのシリンジポンプ１００へのセットが完了する。
【００２０】
ここで、当接部１３６の上面には、当接部１３６が、シリンジ押子ＳＰに正しく接続できなかった場合にこれを検出し、点灯または点滅するランプ１３４が設けられている。これにより、ユーザは、当接部１３６がシリンジ押子ＳＰに正しく接続されていないことを認識することができる。
【００２１】
操作パネル１１０は、各種設定や動作指示を受け付けたり、設定内容や動作状態を表示したりするための機器が配列されている。
【００２２】
２．スライダ組立体の構成
次に、スライダ組立体１３０に接続されたパイプシャフト及びインナークラッチシャフトについて説明する。図２はスライダ組立体１３０の外観構成を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、スライダ組立体１３０には、防水のためのブーツ２０３内に、中空のパイプシャフト２０１の一端が接続されている。パイプシャフト２０１の他端は、スライダ送り機構に配されたナットホルダ（後述）に接続されており、当該ナットホルダに内蔵されたハーフナットが送りねじの回転に伴って直線動作することで、パイプシャフト２０１が直線動作し、その結果、スライダ組立体１３０が矢印１４０方向にスライドする。
【００２４】
また、パイプシャフト２０１内には、インナークラッチシャフト２０２が配されており、クラッチレバー１３１が押圧されることにより、回動するよう構成されている。クラッチレバー１３１の押圧に伴ってインナークラッチシャフト２０２が回動することにより、ナットホルダに内蔵されたハーフナットが回動し、送りねじとの歯合状態が解除されることとなる。
【００２５】
３．スライダ送り機構の構成
図３は、シリンジポンプ１００のスライダ送り機構３００の構成を示す図である。図３において、３０１はステッピングモータであり、ギア３０２を介して送りねじ３０３に接続されている。３０４、３０５は案内部材であり、スライダ組立体１３０に接続されたパイプシャフト２０１を、送りねじ３０３に対して平行移動するように軸支している。
【００２６】
なお、送りねじ３０３は鋼のような金属材料を転造加工することにより構成されているものとし、拡大領域３１０に示すように、ねじの断面形状は送液方向（送液方向）に対して、角度α＝約８５°の傾き、ねじ山のピッチはＰ＝約０．７５ｍｍ、角度β＝約４０°、高さＨ＝０．６ｍｍをもって構成されているものとする。このような構成により、加工が容易で、切削加工に比べ低いコストで送りねじが作成できるという効果が得られる。また、ハーフナットとの歯合が確実で非歯合も容易に行うことができる。
【００２７】
３０６はナットホルダであり、送りねじ３０３と歯合するハーフナットを備える。ハーフナットは、インナークラッチシャフト２０２の回動に伴って回動するよう構成されており、インナークラッチシャフト２０２の回動に伴って、送りねじ３０３と歯合する歯合位置と、歯合が解除された非歯合位置との間を回動する。ナットホルダ３０６には、更に、パイプシャフト２０１の一端が接続されている。また、動作方向を規定する平行軸部材３０７が挿通されている。
【００２８】
このような構成を備えることにより、ハーフナットが歯合位置にある場合にあっては、送りねじ３０３が回転すると、ハーフナットが矢印１４０方向に直線動作し、これに伴って、ハーフナットを保持するナットホルダ３０６及びナットホルダ３０６に接続されたパイプシャフト２０１が矢印１４０方向にスライドすることとなる。
【００２９】
一方、クラッチレバー１３１が操作されハーフナットが非歯合位置にある場合にあっては、ユーザがスライダ組立体１３０を矢印１４０方向に移動させることで、ナットホルダ３０６は矢印１４０方向に移動することとなる。そして、ユーザが任意の位置でクラッチレバー１３１から手を放すことで、インナークラッチシャフト２０２が回動し、ハーフナットは再び歯合状態となる。つまり、ユーザは、任意の位置で、ハーフナットを送りねじ３０３に歯合させることができる。
【００３０】
４．ナットホルダの構成
次にナットホルダ３０６の構成について説明する。図４はナットホルダ３０６の外観構成を示す図である。
【００３１】
図４に示すように、ナットホルダ３０６には、送りねじ３０３を貫通させる貫通穴４０１と、送りねじ３０３の回転に伴って、内蔵されたハーフナット（樹脂成型品）が送りねじ３０３に沿って移動する場合に、ナットホルダ３０６を送りねじ３０３に平行に移動させるための平行軸部材３０７に摺動させる摺動穴４０２とが設けられている。なお、パイプシャフト２０１はナットホルダ３０６のハウジングに接続されており、パイプシャフト２０１内に配されたインナークラッチシャフト２０２は、不図示の穴を介して、ナットホルダ３０６内においてハーフナットを保持している。
【００３２】
図５は、ナットホルダ３０６の内部構成を示す図である。図５に示すように、ナットホルダ３０６には、ハーフナット５０１が内蔵されている。ハーフナット５０１は、ねじ部５０２が送りねじ３０３に歯合した場合に、送りねじ３０３の回転に伴って、矢印１４０方向に移動するよう構成されている。
【００３３】
また、ハーフナット５０１は、パイプシャフト２０１に内挿されたインナークラッチシャフト２０２の周面に対して回動可能に保持される回動穴５０３を有しており、当該回動穴５０３にインナークラッチシャフト２０２が挿通されることで、ハーフナット５０１がインナークラッチシャフト２０２によって回動可能に保持される。
【００３４】
ハーフナット５０１は、更に、後述する非歯合化部材５１０によって押圧されることで、ハーフナット５０１をインナークラッチシャフト２０２の周面に沿って非歯合位置まで回動させる回動シャフト５０４を備える。更に、ハーフナット５０１が歯合位置にある場合に、後述する支持部材５２０によって送りねじ３０３の回転軸方向に押圧される押圧面５０５を備える。
【００３５】
また、ナットホルダ３０６には、更に、非歯合化部材５１０が内蔵されている。非歯合化部材５１０は、ハーフナット５０１の回動穴５０３を介してインナークラッチシャフト２０２と接続されており、インナークラッチシャフト２０２の回動に伴って回動する。非歯合化部材５１０が回動することにより、非歯合化部材５１０の当接面５１１が回動シャフト５０４に当接し、回動シャフト５０４を押圧することで、ハーフナット５０１が非歯合位置まで回動する。
【００３６】
ナットホルダ３０６には、更に、支持部材５２０が内蔵されている。支持部材５２０は、ハーフナット５０１が歯合位置において送りねじ３０３に歯合した状態で、ハーフナット５０１の押圧面５０５を送りねじ３０３の回転軸方向に押圧する第１の面５２１と、非歯合化部材５１０が回動した場合に、非歯合化部材５１０の当接面５１１が当接する第２の面５２２と、非歯合位置に回動したハーフナット５０１を歯合位置に戻す方向に押圧する第３の面５２３とを備える。
【００３７】
支持部材５２０は、ハーフナット５０１が送りねじ３０３に歯合した状態で、ハーフナット５０１の押圧面５０５を支持する支持位置と、ハーフナット５０１が非歯合位置に回動する際に、干渉することがないように退避する退避位置との間を移動可能となるように構成されている。
【００３８】
ナットホルダ３０６には、更に、弾性部材５３０が内蔵されている。弾性部材５３０は、非歯合化部材５１０が回動した際に非歯合化部材５１０の当接面５１１が支持部材５２０の第２の面５２２に当接することで支持部材５２０が移動する退避位置方向と反対方向（つまり支持位置方向）に、支持部材５２０を付勢している（つまり、付勢部材として機能する）。
【００３９】
５．ハーフナットの歯合状態と非歯合状態について
次に、ナットホルダ３０６に内蔵された各部材が動作することで、ハーフナット５０１が歯合位置と非歯合位置との間を回動する機構について、図６を用いて説明する。
【００４０】
図６（ａ）は、ハーフナット５０１が送りねじ３０３に歯合した状態を示している。ハーフナット５０１が送りねじ３０３に歯合した状態では、弾性部材５３０が支持部材５２０を支持位置方向に付勢することで、ハーフナット５０１の押圧面５０５を支持部材５２０の第１の面５２１が、送りねじ３０３の回転軸方向に押圧している。これにより、ハーフナット５０１の送りねじの回転軸方向の動きが規制されることとなる。このため、送りねじ３０３が回転した場合に、送りねじ３０３に対してハーフナット５０１が外れることなく、安定して直線動作することとなる。
【００４１】
図６（ｂ）は、クラッチレバー１３１が操作され、インナークラッチシャフト２０２が回動した様子を示している。インナークラッチシャフト２０２が回動することで、図６（ｂ）に示すように、非歯合化部材５１０が回動し、非歯合化部材５１０の当接面５１１が、支持部材５２０の第２の面５２２に当接する。これにより、弾性部材５３０による支持位置方向への付勢に対して、支持部材５２０が退避位置方向に移動する。
【００４２】
この結果、支持部材５２０の第１の面５２１がハーフナット５０１の押圧面５０５から離れ、ハーフナット５０１は支持部材５２０によって支持されてない状態となる。この状態で、非歯合化部材５１０が更に回動することで、非歯合化部材５１０の当接面５１１は、更に、ハーフナット５０１の回動シャフト５０４に当接する。
【００４３】
非歯合化部材５１０の当接面５１１がハーフナット５０１の回動シャフト５０４に当接することで、ハーフナット５０１は、インナークラッチシャフト２０２周りに非歯合位置方向に回動する。このとき、非歯合化部材５１０の当接面５１１は、支持部材５２０の第２の面５２２も押圧しているため、支持部材５２０は、更に、退避位置方向へと移動することとなる。
【００４４】
図６（ｃ）は、ハーフナット５０１が非歯合位置まで回動した様子を示している。図６（ｃ）に示すように、ハーフナット５０１が非歯合位置まで回動した状態では、非歯合化部材５１０が回動シャフト５０４を介してハーフナット５０１を非歯合位置の方向に押圧するとともに、支持部材５２０を退避位置方向に押圧している。
【００４５】
なお、図６（ｃ）に示す状態で、クラッチレバー１３１から手を放すと、弾性部材５３０の支持位置方向への付勢力によって、支持部材５２０が支持位置方向へと移動する。これにより、支持部材５２０の第３の面５２３がハーフナット５０１の押圧面５０５を押圧し、ハーフナット５０１が歯合位置方向へと回動する（図６（ｂ））。そして、ハーフナット５０１が歯合位置まで回動することで、支持部材５２０の第１の面５２１がハーフナット５０１の押圧面５０５の下側に完全に入り込み、ハーフナット５０１を送りねじ３０３の回転軸方向に押圧することとなる（図６（ａ））。このように、ナットホルダ３０６では、ハーフナット５０１の歯合位置から非歯合位置への回動方向と、支持部材５２０の支持位置から退避位置への移動方向とが、略直交するように構成されている。
【００４６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、送りねじを転造加工し、ハーフナットを樹脂成型品にすることで、低コスト化を実現することが可能となった。
【００４７】
また、転造加工することに伴って、ハーフナットが送りねじから外れやすくなることに鑑みて、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、ハーフナットの背面を支持部材によって支持する構成とした。これにより、送りねじの回転中にハーフナットが送りねじから外れてしまうといった事態を回避することが可能となった。
【００４８】
更に、ハーフナットを非歯合位置に回動可能とするために、支持部材を支持位置と退避位置との間で移動可能となるように構成した。そして、支持部材を退避位置に移動させるための動作と、ハーフナットを非歯合位置に回動させるための動作とを、１つの部材（非歯合化部材）によって実現させる構成とした。この結果、従来のシリンジポンプの操作と同様の操作で、ハーフナットを非歯合位置と歯合位置との間で回動させることが可能となった。
【００４９】
また、送液中に何らかの事象によって送液路が閉塞し、スライダ組立体１３０に負荷が作用した場合でも非歯合化部材がハーフナットを支持しているため、送りねじと安定した歯合状態を維持できるという効果が得られる。更に、容易な操作により非歯合状態にすることができる。
【００５０】
［第２の実施形態]
上記第１の実施形態では、ハーフナットを回動させるために回動シャフトを設け、非歯合化部材の当接面を当接させる構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ハーフナットに保持凹部を設け、当該保持凹部内に非歯合化部材を配し、非歯合化部材が回動した際に、当該保持凹部の側壁の一部に非歯合化部材の当接面を当接させるように構成してもよい。
【００５１】
また、上記第１の実施形態では、非歯合化部材の当接面が支持部材の第３の面に当接することで、支持部材を退避位置方向に押圧する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、支持部材に突起部を設け、当該突起部に非歯合化部材の当接面を当接させる構成としてもよい。
【００５２】
更に、上記第１の実施形態では、非歯合化部材の当接面が、回動シャフトと支持部材の第３の面とを押圧する構成としたが、本発明はこれに限定されず、ハーフナットを非歯合位置方向に回動させるために当接する面と、支持部材を退避位置方向に移動させるために当接する面とを別々に設けるように構成してもよい。
【００５３】
図７（ａ）〜（ｃ）は、ハーフナット７０１に保持凹部７０７を設け、当該保持凹部７０７内に非歯合化部材７１０を配し、当該保持凹部７０７の側壁の一部に非歯合化部材７１０の第１の当接面７１１が当接するように構成するとともに、支持部材７２０に突起部７２２を設け、非歯合化部材７１０の第１の当接面７１１とは異なる第２の当接面７１２が、当該突起部７２２に当接するように構成した機構の一例を示す図である。
【００５４】
図７（ａ）〜（ｃ）の例によれば、インナークラッチシャフト２０２の回動に伴って、非歯合化部材７１０が回動した場合、第２の当接面７１２が突起部７２２に当接し、支持部材７２０が退避位置方向に移動する。これにより、支持部材７２０の第１の面５２１がハーフナット７０１の押圧面５０５から離れ、ハーフナット７０１は支持部材７２０によって支持されていない状態となる（図７（ｂ））。この状態で、非歯合化部材７１０が更に回動することで、非歯合化部材７１０の第１の当接面７１１が、ハーフナット７０１の保持凹部７０７の側壁７０４の一部に当接する。
【００５５】
非歯合化部材７１０の第１の当接面７１１がハーフナット７０１の保持凹部７０７の側壁７０４の一部に当接することで、ハーフナット７０１は、インナークラッチシャフト２０２周りに非歯合位置方向に回動する。このとき、非歯合化部材７１０の第２の当接面７１２は、支持部材７２０の突起部７２２を押圧しているため、支持部材７２０は、更に、退避位置方向に移動する。この結果、ハーフナット７０１は非歯合位置まで回動することとなる（図７（ｃ））。
【００５６】
以上の説明から明らかなように、上述した機構を用いた場合であっても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１００：シリンジポンプ、１１０：操作パネル、１２０：シリンジ固定部、１２１：クランプ、１２２：支持台、１２３：凹部、１３０：スライダ組立体、１３１：クラッチレバー、１３２：左フック、１３３：右フック、１３４：ランプ、１３６：当接部、２０１：パイプシャフト、２０２：インナークラッチシャフト、３００：スライダ送り機構、３０１：ステッピングモータ、３０２：ギア、３０３：送りねじ、３０４：案内部材、３０５：案内部材、３０６：ナットホルダ、３０７：平行軸部材、４０１：貫通穴、４０２：摺動穴、５０１：ハーフナット、５０２：ねじ部、５０３：回動穴、５０４：回動シャフト、５０５：押圧面、５１０：非歯合化部材、５１１：当接面、５２０：支持部材、５２１：第１の面、５２２：第２の面、５２３：第３の面、５３０：弾性部材、７０１：ハーフナット、７０４：側壁、７０７：保持凹部、７１０：非歯合化部材、７１１：第１の当接面、７１２：第２の当接面、７２０：支持部材、７２２：突起部
【図１】
0005508093.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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