(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ方向およびｙ方向に所定間隔毎に設けられた仮想的な格子線上に、当該仮想的な格子線の交点である格子点からｘ方向またはｙ方向に所定間隔だけずれて配置された情報ドットを備えたドットパターンであって、
前記情報ドットは、前記格子点からの前記ｘ方向またはｙ方向へのずれ方で定義された数値が付与されており、
第1の情報ドットに定義する数値を加算して得られた数値を、第1の情報ドットから所定方向に隣接する第2の情報ドットに付与して、所定領域内の座標情報および／またはコード情報が定義された
ドットパターン。
【請求項２】
ｘ方向およびｙ方向に所定間隔毎に設けられた仮想的な格子線上に、当該仮想的な格子線の交点である格子点からｘ方向またはｙ方向に所定間隔だけずれて配置された情報ドットを備えたドットパターンであって、
前記情報ドットは、前記格子点からの前記ｘ方向またはｙ方向へのずれ方で定義された数値が付与されており、
隣接する各情報ドットに付与された数値の差分値により、所定領域内の座標情報および／またはコード情報が定義された
ドットパターン。
【請求項３】
前記仮想的な格子線上での各格子点からのｘ方向またはｙ方向の所定間隔のずれは、隣接する情報ドット毎にｘ方向、ｙ方向へのずれが交互に生じていることを特徴とする請求項１または２記載のドットパターン。
【請求項４】
所定数の格子領域毎に格子点上に配置されたコーナードットを有し、該コーナードットで前記格子領域が定義されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドットパターン。
【請求項５】
前記コーナードットで囲まれた領域外または領域内の格子点上に前記格子領域の向きを意味するベクトルドットが配置されたことを特徴とする請求項４記載のドットパターン。
【請求項６】
ｘ方向およびｙ方向に所定間隔毎に設けられた仮想的な格子線上に、当該仮想的な格子線の交点である格子点からｘ方向またはｙ方向に所定間隔だけずれて配置された情報ドットを備えたドットパターンであって、
前記仮想的な格子線上での各格子点からのｘ方向またはｙ方向の所定間隔のずれは、隣接する情報ドット毎にｘ方向、ｙ方向へのずれが交互に生じていることを特徴とするドットパターン。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンが形成された媒体。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを撮影するカメラと、
当該ドットパターンを解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得する解析手段と、を備える光学読取装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを撮影し、
解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得する読み取り方法。
【請求項１０】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンをカメラで読み取った画像データを解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得するためのプログラム。
【請求項１１】
前記解析手段は、さらに前記取得された数値を基に情報出力装置を制御する請求項１０記載の光学読取装置。
【請求項１２】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを撮影するカメラと、
当該画像データを解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得し、前記取得された数値と対応する処理を実行する解析手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項１３】
前記対応する処理は、音声、画像、動画、文字、およびプログラムの実行結果の少なくとも１つを出力する請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを生成するためのドットパターン生成プログラム。
【請求項１５】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを生成するドットパターン生成装置。
【請求項１６】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを生成するドットパターン生成方法。
【請求項１７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを撮影するカメラと、
当該ドットパターンを解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得する解析手段と、
当該解析手段で取得された数値と関連付けられた音声を出力する音声出力手段と、
を備える音声出力装置。
【請求項１８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンを撮影するカメラと、
当該ドットパターンを解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得する解析手段と、
当該解析手段で取得された数値と関連付けられた情報の出力およびプログラムの実行の少なくとも１つを行う手段と、
を備える情報入出力装置。
【請求項１９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンをカメラで撮影することと、
当該ドットパターンの定義する数値を解析手段で取得することと、
取得された数値と関連付けられた音声を出力することと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンをカメラで撮影することと、
当該ドットパターンの定義する数値を解析手段で取得することと、
取得された数値と関連付けられた情報の出力およびプログラムの実行の少なくとも１つを行うことと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンからドットを抽出するステップと、
該ドットを解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドットパターンからドットを抽出する手段と、
該ドットを解析して当該ドットパターンの定義する数値を取得する手段と、
を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットパターンを印刷した媒体面を読み取ってドットパターンに対応したデータを出力するドットパターン読取システムに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙面等の媒体面に印刷されたドットパターンを読み取って当該ドットパターンに対応したデータを出力する技術が知られている。
【０００３】
このドットパターンの配列理論については、本発明者を始めとしていくつかの手法が提案されている。
【０００４】
一方、ドットパターンの印刷技術が高精度化することにより、紙面上で高密度でドットパターンを配置することが可能になってきている。
【０００５】
このようなドットパターンの読取システムについて提案された特許文献としてアノト・アクティエボラーク社出願の特表２００３−５２８３８７号公報（特許文献１）等がある。また、本発明に用いるドットパターンの先行技術としては、本出願人によるＰＣＴ／ＪＰ０３／０３１６２（便宜上、ＧＲＩＤ−１と呼ぶ）とＰＣＴ／ＪＰ０３／１６７６３（便宜上、ＧＲＩＤ−２と呼ぶ）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５２８３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の特許文献１に記載されたドットパターンを用いたシステムでは、いずれも光学読取手段を用いてドットパターンを画像として撮像し、当該画像中からドットパターンを認識するものであるため、媒体面を注視すればドットパターンが目視できる可能性があった。
【０００８】
ドットパターンが目視可能な状態であると、ドットパターンが意味する情報が解析しやすくなるため秘密性に欠けるという問題があった。
【０００９】
また、ドットパターンが媒体面に目視可能に存在することにより、媒体面の美観を損ねてしまうという問題があった。
【００１０】
このような不都合を回避するためには、ドットパターンを赤外光または紫外光で反応する透明な特殊インクを用いて印刷することも考えられるが、印刷コストや読取装置が複雑化してしまい、現実的ではなかった。特に近年汎用的に利用されるようになってきている撮影機能が付加された携帯電話端末ではこれらの特殊な光学フィルタを用いる方法は適さなかった。
【００１１】
本発明は斯かる実情に鑑みてなされたものであり、既存の印刷技術をわずかに改良するだけで、媒体面上のドットパターンの存在を目視では認識できない、いわゆるステルスドットパターンを、簡易かつ安価に実現することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ｘ方向およびｙ方向に所定間隔毎に設けられた仮想的な格子線上でかつ当該仮想的な格子線の交点である格子点からｘ方向またはｙ方向に所定間隔だけずれて配置された情報ドットを備えたドットパターンであって、隣接する情報ドット間の値の差分値により、所定領域内の座標情報および／またはコード情報が定義されたドットパターンである。
【００１３】
本発明は、ドットパターンが設けられた媒体面上に赤外光または紫外光を照射してその反射光を光学読取手段で読み取って該ドットパターンを認識してこれに対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンの形成される媒体面であって、前記ドットパターンを構成するドットは、赤外線または紫外線波長領域で反応する任意の色のインクを用いて前記媒体面上に印刷処理によって設けられている媒体面の印刷構造である。
【００１４】
ここで、赤外線または紫外線波長領域で反応するインク（反応インク）とは、赤外線または紫外線波長領域の光で反応する特性を持ったインクを例示することができ、より具体的にはカーボンインクを例示できる。赤外線または紫外線波長領域で反応しないインク（非反応インク）の場合、これらの領域の波長光を印刷面（媒体面）に照射すると、可視光線とともにこれらのインク面からの光も反射してしまうが、赤外線または紫外線波長領域で反応するインクの場合、インク面では赤外線または紫外線波長領域の光を吸収して（反応して）、印刷面から反射光を生じない。
【００１５】
なお、赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインク（反応インク）としては、前記カーボンインクの他、カーボンを含有していないものであってもよい。一例としてカーボンを含有しない分子構造で赤外線を吸収する（反応する）特性を有するインクとしてはステルスインク、製品名としてはドライリッチインク（商標名）を挙げることができる。
【００１６】
本発明は、ドットパターンが設けられた媒体面上に赤外光または紫外光を照射してその反射光を光学読取手段で読み取って該ドットパターンを認識してこれに対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンの形成される媒体面であって、前記ドットパターンを構成するドットは、赤外線または紫外線波長領域で反応するインクを用いて前記媒体面の色と同系色の色で前記媒体面上に印刷処理によって設けられている媒体面の印刷構造である。
【００１７】
ドットを媒体面（紙面）の色と同系色とすることによって、目視ではドットの存在が認識できないようにし、かつドットパターンの読取時には媒体面に照射した赤外光の反射光により赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインクで印刷形成されたドット部分の認識を確実に行える。
【００１８】
本発明は、ドットパターンが設けられた媒体面上に赤外光を照射してその反射光を光学読取手段で読み取って該ドットパターンを認識してこれに対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンの形成される媒体面であって、前記ドットパターンを構成するドットは媒体面上に赤外線領域で反応するインクを用いて印刷形成されており、該ドットの上層には前記媒体面の色と同系色または任意の色の不透明インクで通常印刷層が形成されている媒体面の印刷構造である。
【００１９】
上記によれば、赤外線または紫外線波長領域で反応するインクで印刷形成されたドットパターンの上層に媒体面の色と同系色または任意の色の不透明インクで通常印刷層を形成したので、下層のドットパターンは目視できない状態となる。しかし、赤外線波長は前記通常印刷層よりも長いため、ドットパターンまで到達し、その反射光により下層にあるドットパターンを光学的に認識することができる。
【００２０】
本発明は、媒体面に形成されたドットパターンを光学読取手段で読み取ってこれを対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンの印刷方法であって、前記ドットを当該ドット位置の画像色と一致または近似する１色または複数色からなり赤外線または紫外線波長で吸収する（反応する）インクを同心円状に重畳印刷しており、前記ドットにおいて、最も階調の高い色（最高階調色）の直径を光学読取手段で読み取るドットの直径と一致させ、各色の直径は、求める色の網点量を最高階調色の網点量で除算しその平方根値を求め、該平方根値に前記最高階調色の直径を乗算することにより決定したドットパターンの印刷形成方法である。
【００２１】
この方法によれば、ドットが同心円状に重畳印刷して、周辺の色の近似色を形成するため、ドットがその周辺の色に紛れて見えにくくなるため、目視によるドットの認識が困難になる。
【００２２】
本発明は、元画像のＣ・Ｍ・Ｙ値をそれぞれ計算し、前記Ｃ・Ｍ・Ｙ値のそれぞれが共通する無彩色階調領域の少なくとも一部を除外して描画印刷データを生成するとともに、前記で除外された無彩色階調領域のＫ成分（墨成分）を算出して、予め入力された情報に基づいて生成されたドットパターンを、残存した無彩色領域とは可視光領域において光学的に識別可能なＫインク（墨色）を用いて前記媒体面上に印刷形成するドットパターンを含む媒体面の印刷方法である。
【００２３】
この方法によれば、光学読取装置で読み取った画像を色分解処理することによりドットパターンの認識が可能となるため、赤外線照射機構や光学フィルタ等の複雑な装置構成を用いることなく、汎用的なデジタルカメラや携帯電話端末に付加されたデジタルカメラ機能を用いることでドットパターンの読み取りが可能となる。また、印刷時に予めＣＭＹ値のそれぞれが共通する無彩色階調領域の少なくとも一部（Ｋインク（墨色）の色に近い領域）を除外して描画印刷データを生成しておくことにより、Ｋインク（墨色）によるドットパターンの読み取り誤差を防止することが可能となる。
【００２４】
本発明は、媒体面に形成されたドットパターンを光学読取手段で読み取ってこれを対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンを含む印刷面の読取方法であって、元画像から得られたＲＧＢデータを読み取る際に、読み取った元画像の各画素に対して、Ｒ値とＧ値とＢ値との加算値が最小となっている画素を探索し、そのＲ値とＧ値とＢ値を補正基準値として、他の画素のＲＧＢ値から前記補正基準値を減算し、前記減算後の各画素のＲＧＢデータの最大値と最小値をとりその平均値を求め、前記平均値から算定される所定の領域αを求め、前記領域α内にＲＧＢの全ての値が入っているかどうかを判定し、入っていないときにはグレースケールを白（１００％）とし、入っているときには前記平均値をグレースケールとする際に、前記平均値としたグレースケールが高い値のときには前記領域αの幅を小さく設定し、前記グレースケールが低いときには前記領域αの幅を大きく設定することにより、Ｋインク（墨色）によるドットパターンと通常印刷部分との領域において可視光領域において光学的な識別を可能とした読取方法である。
【００２５】
一般的に光学読取素子であるＣＭＯＳ等には読取時に多少の特性が存在している。これは、色成分が一色に偏って影響力が大きいときに、他の色もそれに引きづられてしまったり、デバイスの製造時のばらつきも影響するためであり、たとえば読み取った結果全体が青みがかってしまうような画像になることが多い。そのような特性画像に対してドットパターンの認識を実行すると、特に請求項５および６で記載したような色分解処理の場合には青成分のためにＫインク（墨色）のドットが読みにくくなり読取エラーとなることが多い。そこで、読み取りの際に補正をかける技術が本請求項６の方法である。
【００２６】
つまり、読み取った画像の中から、ＲＧＢの加算結果が最小となる画素を検索する。このようにＲＧＢの加算結果が最小となるような画素は間違いなくドットである。そのときに、ＲＧＢの中でＢだけが値が高いというようにばらついている場合、青の強い画像に修正されていることがわかる。そこで、ＲＧＢの加算結果が最小となった画素のそれぞれのＲＧＢ値を補正基準値として、その他の画素からこの補正基準値を減算する。そうすると、ＣＭＯＳが修正した画像が修正前の状態に復元されることになる。次に、ＲＧＢの加算結果の最小値を探す。これはドットを探索していることに他ならない。そしてこのようなドットで最も暗い領域を発見する。
【００２７】
そしてそのＲＧＢ最小領域でのＲＧＢそれぞれの成分を他の画素から減算してやれば色分解法によるドットパターンの認識に最適な本来の色画像に戻すことができる。
【００２８】
このように補正された画像に対して、ＲＧＢデータの最大値と最小値の平均値をとり、この平均値のグレースケールが高い値のときには前記領域αの幅を小さく設定し、前記グレースケールが低いときには前記領域αの幅を大きく設定することにより、Ｋインク（墨色）によるドットパターンの可視光領域での識別を容易にしたものである。
【００２９】
なお、各画素において、前述のＲＧＢ成分を減算処理する際に、マイナス値となってしまう場合は一律に０とする。なおこのＲＧＢ最小領域の抽出は、いくつかの画素で複数サンプリングして補正基準値を算出してもよい。
【００３０】
本発明は、媒体面に形成されたドットパターンを可視光領域で読取可能な光学読取手段で読み取ってこれを対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンを含む媒体面の印刷方法であって、元画像のＣ・Ｍ・Ｙ値のそれぞれが共通する無彩色階調領域の少なくとも一部を除外して描画印刷データを生成するとともに、前記で除外された無彩色階調領域のＫ成分（墨成分）を算出して、予め入力された情報に基づいて生成されたドットパターンを、残存した無彩色領域とは可視光領域において光学的に識別可能なＫインク（墨色）を用いて本来の網点を形成する個々のドットを所定論理でずらすことにより情報を定義したドットパターンを含む媒体面の印刷方法である。
【００３１】
この方法によれば、ＡＭ印刷法による網点をドットパターンのドットと兼用することにより、目視では印刷の網点かドットかの判別が困難になる。
【００３２】
なお、色成分がＣ、Ｍ、Ｙの場合にはその共通部分を取り出すと無彩色階調、すなわちＫ成分（墨成分）となるため、このＫ成分（墨成分）を抽出して網点と兼用するドットパターンとしたが、当該ドットパターンは前記Ｋ成分（墨成分）以外のＣ、Ｍ、Ｙのいずれか１色の網点とも兼用することができる。
【００３３】
本発明は、媒体面に形成され赤外線波長または紫外線波長領域で反応するドットパターンが設けられた媒体面上に赤外光または紫外光を照射してその反射光を光学読取手段で読み取って該ドットパターンを認識してこれに対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンの形成される媒体面であって、元画像のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれか１色で網点と兼用するドットパターンを形成し、前記網点中に前記で選択した１色を赤外線波長または紫外線波長領域で反応する同色のインクを用いてドットパターンを重畳印刷したドットパターンを含む媒体面の印刷方法である。
【００３４】
この方法は、ＡＭ印刷法による網点を利用したドットパターンであるが、網点中に赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインクを用いてドットパターンを重畳印刷するため、網点自体の大きさには関係なくドットを配置することができる。したがって、請求項７で述べた色分解のためのＣＭＹの制御が不要であるため、網点の大きさにドットの大きさが左右されることがないため、ドットの大きさは常に一定に維持することができ、ドットの読取エラーを防止できる。
【００３５】
また、ドットは網点中に重畳印刷されており、印刷画像に対して多重で網点を追加するわけではないので、印刷面が暗くなることもない。
【００３６】
なお、同一の原稿中で網点と兼用するドットパターンの色は前記Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれか１色のみを用いてもよいが、同一の原稿中に存在する異なる色の網点中にそれぞれの色に対応して赤外線波長または紫外線波長領域で反応する同色のインクを用いてドットパターンを重畳印刷してもよい。たとえば、原稿中のある領域にＣ成分が多ければその領域ではＣの網点をドットと兼用し、別の領域にＭ成分が多ければその領域ではＭの網点をドットと兼用してもよい。
【００３７】
たとえば、画面中に黒いカラスと、黄色い服を着た人間が配置されている画像の場合、黒いカラスの部分はＫ成分（墨成分）の網点でドットを兼用し、黄色い服の部分はＹ成分の網点でドットを兼用することが可能である。
【００３８】
本発明は、媒体面に形成されたドットパターン、文字、記号、図形等に赤外光を照射してその反射光を光学読取手段で読み取ることにより、前記ドットパターン、文字、記号、または図形を認識する読取システムに用いられる媒体面の印刷方法であって、画像中でドットパターン、文字、記号または図形等として認識させるための領域をマスク領域として設定し、前記マスク領域以外の領域を赤外線波長または紫外線波長領域で反応しないインク（以下、「非反応インク」という）で印刷し、前記マスク領域を赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインク（以下、「反応インク」という）で印刷することにより、前記光学読取手段で媒体面を読み取った際にマスク領域を認識可能とした媒体面の印刷方法である。
【００３９】
この方法によれば、マスク領域のみが赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインクで印刷されているため、赤外光を照射する光学読取手段において、当該マスク領域の認識が可能となる。また、人間の目では反応インクによる印刷と非反応インクによる印刷が識別できないため、当該マスク領域を目視で識別することは困難である。
【００４０】
本発明は、媒体面に形成されたドットパターンを光学読取手段で読み取ってこれを対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンを含む媒体面の印刷方法であって、元画像のＣ、Ｍ、ＹおよびＫの色成分について、同形状の色ドットがランダムに配置されるＦＭスクリーニングドットを形成し、前記各色成分のＦＭスクリーニングドットにおいて、ドットパターンに基づくドットを配置する箇所のＦＭスクリーニングドットを元画像の色成分と同色または近似色の反応インク（赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインク）で印刷し、前記以外のＦＭスクリーニングドットを非反応インクで印刷するドットパターンを含む媒体面の印刷方法である。
【００４１】
この方法によれば、同一形状のドットをランダムに配置するＦＭスクリーニング印刷方法を用いて、当該ＦＭスクリーニングドット中に赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインクを用いた同系色または近似色のドットパターンを印刷形成するものである。ドットパターンはＦＭスクリーニングドットと同系色または近似色であるため、目視によりドットパターンの識別は困難である。一方、ドットパターンは赤外線波長または紫外線波長領域で反応するインクで印刷形成されているため赤外光を照射する光学認識手段では認識可能となっている。
【００４２】
本発明は、媒体面に形成されたドットパターンを光学読取手段で読み取ってこれを対応するデータに変換して文字、音声、画像等を出力するドットパターン読取システムに用いられるドットパターンを含む媒体面の印刷方法であって、同形状の色ドットがランダムに配置されるＦＭスクリーニングドットを生成する際に、印刷面積をドット数で除してドット１個当たりの領域に含まれるＣ・Ｍ・Ｙの画素のそれぞれが共通する無彩色階調領域の少なくとも一部を除外してＦＭスクリーニングドットによる描画印刷データを生成するとともに、前記で除外された無彩色階調領域のＫ成分（墨成分）を算出して、予め入力された情報に基づいて生成されたドットパターンを、前記Ｋ成分（墨成分）の画素を用いて描画印刷データ上に配置したドットパターンを含む媒体面の印刷方法である。
【００４３】
この方法によれば、ＦＭスクリーン印刷法においても、周辺のC、M、Y成分から共通階調部分を集めることによりK成分による画素を生成することができ、この画素をドットパターンのドットとすることが可能となる。
【００４４】
本発明は、撮影機能と音声入力機能とを備えた携帯電話端末を用いた媒体面のドットパターンに関連付けた音声データの入力・再生方法であって、携帯電話端末に設けられたマイクを通じて音声を入力するステップと、携帯電話端末に設けられたカメラを通じてドットパターンが印刷された媒体面を撮影するステップと、前記ドットパターンの撮影画像から得られたドットコード番号と前記音声データとを対応付けて関連情報を生成するステップと、前記ドットコード番号と、前記音声データと、前記関連情報とを記憶手段に記憶するステップと、前記携帯電話端末のカメラによって前記媒体面のドットパターンが撮影されたときに、前記ドットパターンの撮影画像から得られたドットコード番号に基づいて前記記憶手段の関連情報を検索し、関連情報によって対応付けられた音声データを前記記憶手段から読み出して再生するステップとからなる媒体面のドットパターンに関連付けた音声データの入力・再生方法である。
【００４５】
この方法によれば、携帯電話端末の撮影機能（デジタルカメラ機能）でドットパターンを撮像し、音声入力機能（ボイスレコーダ機能）で入力された音声データとを対応付けておくことによって、その後、媒体面のドットパターンを撮影したときに対応付けられた音声データを再生することが可能となる。このとき、媒体面のドットパターンとしては、色分解により分析可能なドットパターンを用いることができる。
【００４６】
本発明は、前記記憶手段を、前記携帯電話端末のメモリまたは、前記携帯電話端末に着脱自在に装着されたフラッシュメモリとした媒体面のドットパターンに関連付けた音声データの入力・再生方法である。
【００４７】
この方法によれば、携帯電話端末に設けられたメモリまたは着脱自在なフラッシュメモリを記憶手段として用いることができるため、ハードウエアの追加無しにソフトウエアのみでシステムの構築が可能となる。また、着脱自在なフラッシュメモリを用いた場合、当該フラッシュメモリを差し替えるだけで他の携帯電話端末においても前記ドットパターンを読み取ったときに同一の音声データを再生させることが可能となる。
【００４８】
本発明は、撮影機能と音声入力機能とを備えた携帯電話端末を用いた媒体面のドットパターンに関連付けた音声データの入力・再生方法であって、第１の携帯電話端末に設けられたマイクを通じて音声を入力するステップと、前記第１の携帯電話端末に設けられたカメラを通じてドットパターンが印刷された媒体面を撮影するステップと、前記ドットパターンの撮影画像から得られたドットコード番号と前記音声データとを対応付けて関連情報を生成するステップと、前記ドットコード番号と、前記音声データと、前記関連情報とを前記第１の携帯電話端末の記憶手段に記憶するステップと、前記第１の携帯電話端末の記憶手段から前記ドットコード番号と、前記音声データと前記関連情報とを第２の携帯電話端末の記憶手段に転送するステップと、前記第２の携帯電話端末のカメラによって前記媒体面のドットパターンが撮影されたときに、前記ドットパターンの撮影画像から得られたドットコード番号に基づいて前記第２の携帯電話端末の記憶手段の関連情報を検索し、関連情報によって対応付けられた音声データを前記記憶手段から読み出して再生するステップとからなる媒体面のドットパターンに関連付けた音声データの入力・再生方法である。
【００４９】
この方法によれば、携帯電話端末同士でドットコード番号と音声データと、関連情報とを転送しあうことにより、複数の携帯電話端末間においてその撮像機能を用いて前記ドットパターンを撮像したときに同一の音声データを再生することが可能となる。
【００５０】
本発明は、ドットパターンが印刷された写真シールを印刷する写真シール撮影装置を用いた音声データの入力・再生方法であって、写真シール装置のカメラで被写体を撮影するステップと、前記写真シール撮影装置がネットワークを介して接続されているドットコード番号管理サーバからドットコード番号の発行を受けるステップと、前記撮影画像とドットコード番号を所定の論理で変換したドットパターンを写真シール撮影装置の印刷装置から写真シールとして印刷出力するステップと、前記写真撮影装置のマイクを通じてユーザの音声入力を受け付けて入力された音声データにＩＤを付与してネットワークを介して音声管理サーバに登録するステップと、前記音声データのＩＤと前記ドットコード番号とを対応付けた関連情報を前記ドットコード管理サーバに登録するステップと、前記写真シールに印刷されたドットパターンを、撮影手段で読み取るステップと、前記撮影手段からドットパターンの撮像データを転送して情報処理端末において前記ドットパターンに対応するドットコードに変換するステップと、前記で読み取られたドットパターンの撮影画像から得られたドットコードに基づいて情報処理端末から前記ドットコード番号管理サーバにアクセスするステップと、前記ドットコード番号管理サーバで前記関連情報を検索して前記ドットコード番号に対応した音声データのＩＤを索出し、当該ＩＤに基づいて音声管理サーバから当該音声データを前記情報処理端末にダウンロードして再生するステップとからなる写真シール装置を用いた音声データの入力・再生方法である。
【００５１】
この方法によれば、いわゆるプリクラ（登録商標）と呼ばれる写真シール装置において、写真シールにドットパターンを印刷し、当該ドットパターンとマイクから入力された音声を関連付けてパーソナルコンピュータや携帯電話端末を介して音声管理サーバに登録しておくことにより、カメラ付携帯電話端末や光学読取装置で前記写真シールのドットパターンを読み取ったときに、カメラ付携帯電話端末や光学読取装置に接続されたパーソナルコンピュータ等で当該写真シールの撮影時に撮影者が入力した音声を再生することが可能になる。
【００５２】
本発明は、ドットパターンが印刷された写真シールを用いた音声データの入力・再生方法であって、サーバから情報処理端末にドットパターンを含むドットパターン画像データをダウンロードし、前記情報処理端末において音声入力手段を介して入力された音声データを前記ドットパターンと関連付けて記憶し、撮影手段で撮影した写真画像と前記ドットパターン画像とを前記情報処理端末において合成し前記情報処理端末と通信可能な印刷手段において、前記情報処理端末から受信した合成された前記写真画像と前記ドットパターン画像とをシール台紙に印刷し、前記情報処理端末または、前記情報処理端末から前記ドットパターンに関連付けられた音声データを受信した別の情報処理端末において、前記シール台紙に印刷されたドットパターンを撮影した撮影手段から撮影画像を受信したときに、前記ドットパターンに関連付けられた音声データを再生する写真シールを用いた音声データの入力・再生方法である。
【００５３】
情報処理端末とは、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話端末等を例示できる。たとえば、サーバからパーソナルコンピュータにドットパターン画像データをダウンロードし、当該パーソナルコンピュータに接続されたマイクから音声データを入力し、この音声データを前記ドットパターン画像と関連付けてパーソナルコンピュータのメモリに記憶し、次に、デジタルカメラ等の撮影手段で撮影した写真画像をパーソナルコンピュータ内で前記ドットパターン画像と合成し、パーソナルコンピュータに接続されたプリンタ等の印刷手段で当該合成写真画像の印刷を行う。そして、前記音声データを別の情報処理端末、すなわち別のパーソナルコンピュータや携帯電話端末にカードや通信手段を介して転送しておき、その別の携帯電話端末のカメラ機能またはパーソナルコンピュータに接続されたデジタルカメラが前記合成写真画像を撮影したときに、当該携帯電話端末やパーソナルコンピュータ内では前記合成写真画像からドットパターンを読み取ってこれに関連付けられた前記音声データを再生できるようにしたものである。これは、たとえば写真シールのフレーム画像にドットパターンを配置しておき、フレーム画像をダウンロード販売することができる。そして、これらのフレーム画像の管理や音声データの登録は、撮影機能付携帯電話端末にダウンロードされたアプリケーションプログラムによって行われるようにしておけばよい。
【００５４】
また、写真シールとは、写真データを印刷する用紙を意味しているが、写真データの他に文字等を印刷する絵本、フォトアルバム等の用途のものであってもよい。
【００５５】
本発明は、印刷に関する印刷パラメータがドットパターンとして設けられた媒体を光学読取手段で読み取って、当該印刷パラメータによって印刷が制御される印刷装置であって、媒体面を読み取る光学読取手段と、光学読取手段で読み取った媒体面の画像からドットパターンを読み出すドットパターン読取手段と、読み取ったドットパターンを印刷パラメータに変換する変換手段と、変換された印刷パラメータに基づいて印刷を制御する印刷制御手段とからなる印刷装置である。
【００５６】
この印刷装置は、プリンタまたはカラーコピーであり、これらを用いて印刷を行う際に、元原稿に印刷されたドットパターンを読み取って、当該ドットパターンに対応する印刷パラメータに変換して印刷を実行することにより、当該元原稿の複製印刷回数、印刷履歴等を管理することが可能となる。
【００５７】
本発明は、元原稿を光学的に読み取って読み取り画像に対応する印刷データを生成して媒体面に印刷データを印刷する印刷装置であって、前記元原稿を光学的に読み取った読取画像の中の任意の領域を指定する手段と、前記で指定された任意の領域に任意のドットパターンを割り当てる手段と、前記媒体面に印刷データを印刷する際に、前記任意の領域にドットパターンを印刷する印刷制御手段とからなる印刷装置である。
【００５８】
これによれば、コピーや印刷装置等において、原稿中のどこにドットパターンを形成するかについてその領域を指定することが容易となる。その結果、印刷物に埋め込みたい様々な情報やコードを印刷出力することができる。
【００５９】
たとえば、絵本等を読み取ってその中の絵の自由な領域を指定してドットパターンを印刷できるようになる。
【００６０】
本発明は、前記で任意の領域に割り当てられたドットパターンは、音声、画像、動画等のコンテンツまたはそれに関係付けられたコード、または当該原稿の機密情報である印刷装置である。
【００６１】
この印刷装置によれば、ドットパターンとして音声、画像、動画等のコンテンツを直接データとして登録したり、またこれらのコンテンツのアドレスを指定するコードをドットパターンとすることができる。さらに、ドットパターンを暗号化したり、ドットパターンとしてコピー禁止コード等を登録しておくことによって機密情報を管理することが可能となる。
【発明の効果】
【００６２】
本発明によれば、いずれもドットパターンの目視による認識が困難となっているため、ドットパターンが容易に目視されることによる解析を防止して、セキュリティ性を高められるとともに、ドットパターンを配置した媒体表面の美観を維持できるという優れた効果を併せ持つ。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】具体例（１）におけるドットの印刷状態を示す図
【図２】具体例（２）におけるドットの印刷状態を示す図（１）
【図３】具体例（２）におけるドットの印刷状態を示す図（２）
【図４】具体例（３）におけるドットの印刷状態を示す図（１）
【図５】具体例（３）におけるドットの印刷状態を示す図（２）
【図６】具体例（４）におけるドットの印刷状態を示す図
【図７】具体例（５）の原理を説明するための図
【図８】具体例（５）においてドットの配置状態を示した図（１）
【図９】具体例（５）においてドットの配置状態を示した図（２）
【図１０】具体例（５）におけるＧＲＩＤ−１のドットパターンの配置例を示す図（１）
【図１１】具体例（５）におけるＧＲＩＤ−１のドットパターンの配置例を示す図（２）
【図１２】具体例（５）におけるＧＲＩＤ−１のドットパターンの配置例を示す図（３）
【図１３】具体例（５）におけるＧＲＩＤ−２のドットパターンの配置例を示す図（１）
【図１４】具体例（５）におけるＧＲＩＤ−２のドットパターンの配置例を示す図（２）
【図１５】具体例（５）におけるＧＲＩＤ−２のドットパターンの配置例を示す図（３）
【図１６】具体例（５）における印刷時のドットの大きさを制御するための説明図
【図１７】具体例（５）における四角形状の網点に丸形状の情報ドットを配置した説明図
【図１８】具体例（６）における画像中にマスク形状を設定した場合の印刷面の例（１）
【図１９】具体例（６）における画像中にマスク形状を設定した場合の印刷面の例（２）
【図２０】具体例（７）におけるＦＭスクリーン印刷方式によるドットパターンの生成方法を説明した図
【図２１】具体例（７）においてドットパターンの形成に際して色交換を行った場合の説明図
【図２２】具体例（７）においてドットパターンの形成方法を説明する図
【図２３】具体例（８）の写真シールの印刷面を示す図（１）
【図２４】具体例（８）の写真シールの印刷面を示す図（２）
【図２５】具体例（８）の写真シールの印刷面を示す図（３）
【図２６】具体例（８）の写真シールの印刷面を示す図（４）
【図２７】具体例（８）の携帯電話端末を示す図（１）
【図２８】具体例（８）の携帯電話端末を示す図（２）
【図２９】具体例（９）の写真シール装置のシステム構成を示す図
【図３０】具体例（８）の処理手順を示すフロー図（１）
【図３１】具体例（８）の処理手順を示すフロー図（２）
【図３２】具体例（８）の処理手順を示すフロー図（３）
【図３３】具体例（８）の処理手順を示すフロー図（４）
【図３４】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１）
【図３５】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２）
【図３６】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（３）
【図３７】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（４）
【図３８】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（５）
【図３９】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（６）
【図４０】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（７）
【図４１】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（８）
【図４２】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（９）
【図４３】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１０）
【図４４】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１１）
【図４５】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１２）
【図４６】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１３）
【図４７】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１４）
【図４８】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１５）
【図４９】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１６）
【図５０】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１７）
【図５１】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１８）
【図５２】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（１９）
【図５３】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２０）
【図５４】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２１）
【図５５】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２２）
【図５６】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２３）
【図５７】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２４）
【図５８】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２５）
【図５９】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２６）
【図６０】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２７）
【図６１】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２８）
【図６２】具体例（９）の処理手順を示すフロー図（２９）
【図６３】具体例（１０）の印刷装置に用いるドットパターンのパラメータ一覧の説明図（１）
【図６４】具体例（１０）の印刷装置に用いるドットパターンのパラメータ一覧の説明図（２）
【図６５】具体例（１０）の印刷装置に用いるドットパターンのパラメータ一覧の説明図（３）
【図６６】具体例（１０）の印刷装置に用いるドットパターンおパラメータ一覧の説明図（４）
【図６７】具体例（１０）の印刷面でのドットパターンの配置状態を示す図（１）
【図６８】具体例（１０）の印刷面でのドットパターンの配置状態を示す図（２）
【図６９】具体例（１０）の印刷面でのドットパターンの配置状態を示す図（３）
【図７０】具体例（１０）の印刷面でのドットパターンの配置状態を示す図（４）
【図７１】本実施形態で用いられるドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の一例を示す図
【図７２】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（１）
【図７３】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（２）
【図７４】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（３）
【図７５】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（４）
【図７６】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（５）
【図７７】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（６）
【図７８】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（７）
【図７９】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（８）
【図８０】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（９）
【図８１】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（１０）
【図８２】ドットパターン（ＧＲＩＤ−１）の原理を示す図（１１）
【図８３】ドットパターン（ＧＲＩＤ−２）の原理を示す図（１）
【図８４】ドットパターン（ＧＲＩＤ−２）の原理を示す図（２）
【図８５】ドットパターン（ＧＲＩＤ−２）の原理を示す図（３）
【図８６】ドットパターン（ＧＲＩＤ−２）の原理を示す図（４）
【図８７】ドットパターン（ＧＲＩＤ−２）の原理を示す図（５）
【発明を実施するための形態】
【００６４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００６５】
各図は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。
【００６６】
まず、本発明で用いるドットパターンの原理について説明する。本発明では、ドットパターンの配置アルゴリズムとして、本発明者が発明した２種類の例を説明する。ここでは便宜的にＧＲＩＤ−１およびＧＲＩＤ−２と呼称する。
【００６７】
なお、ＧＲＩＤ−１は、発明者がＰＣＴ／ＪＰ０３／０３１６２として出願したものであり、ＧＲＩＤ−２も同じくＰＣＴ／ＪＰ０３／１６７６３として出願したものである。
【００６８】
（ドットパターンの説明：ＧＲＩＤ−１）
図７１は本発明のドットパターンの一例を示す説明図である。図７２はドットパターンの情報ドットおよびそれに定義されたデータのビット表示の一例を示す拡大図である。図７３はキードットを中心に配置した情報ドットを示す説明図である。
【００６９】
本発明のドットパターンを用いた情報入出力方法は、ドットパターン１の生成と、そのドットパターン１の認識と、このドットパターン１から情報およびプログラムを出力する手段とからなる。すなわち、ドットパターン１を撮像手段としてのカメラ（パーソナルコンピュータに接続された光学読取装置、デジタルカメラ、カメラ付携帯電話端末のカメラ機能でもよい）により画像データとして取り込んだ後に、読取装置、パーソナルコンピュータ、またはカメラ付携帯電話端末にインストールされた解析プログラムによって、まず、格子ドットを抽出し、次に本来格子ドットがある位置にドットが打たれていないことによってキードット２を抽出し、次に情報ドット３を抽出することによりデジタル化して情報領域を抽出して情報の数値化されたコードに変換する。そして、そのコードに関係付けられた音声データやその他の情報、プログラムを出力させるものである。また、情報ドット３は、コードではなく座標値であってもよいし、さらに、音声データやその他の情報等、そのものを数値化したものであってもよい。
【００７０】
本発明のドットパターン１の生成は、ドットコード生成アルゴリズムにより、キードット２、情報ドット３、格子ドット４を所定の規則に則って配列する。ＧＲＩＤ−１では、図７１に示すように、情報を表すドットパターン１のブロックは、キードット２を中心に５×５の格子ドット４を配置し、４点の格子ドット４に囲まれた中心の仮想点の周囲に情報ドット３を配置する。このブロックには任意の数値情報が定義される。なお、図７１の図示例では、ドットパターン１のブロック（太線枠内）を４個並列させた状態を示している。ただし、ドットパターン１は４ブロックに限定されないことは勿論である。
【００７１】
１つのブロックに１つの対応した情報およびプログラムを登録し、または、複数のブロックに１つの対応した情報およびプログラムを登録することができる。
【００７２】
格子ドット４は、カメラでこのドットパターン１を画像データとして取り込む際に、そのカメラのレンズの歪みや斜めからの撮像、紙面の伸縮、媒体表面の湾曲、印刷時の歪みを矯正することができる。具体的には歪んだ４点の格子ドット４を元の正方形に変換する補正用の関数（Ｘｎ，Ｙｎ）＝ｆ（Ｘ´ｎ，Ｙ´ｎ）を求め、その同一の関数で情報ドットを補正して、正しい情報ドット３のベクトルを求める。
【００７３】
ドットパターン１に格子ドット４を配置してあると、このドットパターン１をカメラで取り込んだ画像データは、カメラが原因する歪みを補正するので、歪み率の高いレンズを付けた普及型のカメラでドットパターン１の画像データを取り込むときにも正確に認識することができる。また、ドットパターン１の面に対してカメラを傾けて読み取っても、そのドットパターン１を正確に認識することができる。
【００７４】
キードット２は、図７１に示すように、矩形状に配置した格子ドット４の略中心位置にある１個の格子ドット４を一定方向にずらして配置したドットである。なお、このキードットはブロックを構成する四隅の格子ドットを一定方向にずらして配置してもよい（図８２参照）。このキードット２は、情報ドット３を表す１ブロック分のドットパターン１の代表点である。たとえば、ドットパターン１のブロックの中心の格子ドット４を上方にずらしたものである。情報ドット３がＸ,Ｙ座標値を表す場合に、ブロックの中心位置が代表点となる。ただし、この数値（個数）はこれに限定されずに、ドットパターン１のブロックの大小に応じて可変し得るものである。
【００７５】
また、キードット２は、ブロックの中心に配置しているが、これに限らずブロックの角部を構成する格子点を基準に配置してもよい。
【００７６】
情報ドット３は種々の情報を認識させるドットである。この情報ドット３は、キードット２を代表点にして、その周辺に配置すると共に、４点の格子ドット４で囲まれた中心を仮想点にして、これを始点としてベクトルにより表現した終点に配置したものである。たとえば、この情報ドット３は、格子ドット４に囲まれ、図７２に示すように、その仮想点からずらした位置に配置されたドットは、ベクトルで表現される方向と長さを有するために、時計方向に４５度ずつ回転させて８方向に配置し、３ビットを表現する。したがって、１ブロックのドットパターン１で３ビット×１６個＝４８ビットを表現することができる。
【００７７】
なお、図示例では８方向に配置して３ビットを表現しているが、これに限定されずに、１６方向に配置して４ビットを表現することも可能であり、種々変更できることは勿論である。
【００７８】
情報ドット３と、４点の格子ドット４で囲まれた仮想点との間隔は、隣接する仮想点間の距離の１５〜３０％程度の間隔であることが望ましい。情報ドット３と仮想点間の距離がこの間隔より近いと、ドット同士が大きな塊りと視認されやすく、ドットパターン１として見苦しくなるからである。逆に、情報ドット３と仮想点間の距離がこの間隔より遠いと、隣接するいずれの仮想点を中心にしてベクトル方向性を持たせた情報ドット３であるかの認定が困難になるためである。
【００７９】
たとえば、情報ドット３は、図７３に示すように、キードット２を中心に時計回りでＩ1からＩ16の領域に配置されており、３ビット×１６＝４８ビットが表現可能となっている。
【００８０】
なお、ブロック内に、個々に独立した情報内容を有し、かつ他の情報内容に影響されないサブブロックをさらに設けることができる。図７３はこれを図示したものであり、４つの情報ドットで構成されるサブブロック[Ｉ1,Ｉ2,Ｉ3,Ｉ4]、[Ｉ5,Ｉ6,Ｉ7,Ｉ8]、[Ｉ9,Ｉ10,Ｉ11,Ｉ12]、[Ｉ13,Ｉ14,Ｉ15,Ｉ16]は各々独立したデータ（３ビット×４＝１２ビット）が情報ドットに展開されているようになっている。このようにサブブロックを設けることより、後述するエラーチェックをサブブロック単位で容易に行うことができる。
【００８１】
情報ドット３のベクトル方向（回転方向）は、３０度〜９０度毎に均等に定めるのが望ましい。
【００８２】
図７４は情報ドットおよびそこに定義されたデータのビット表示の例であり、他の形態を示すものである。
【００８３】
また、情報ドット３について格子ドット４で囲まれた仮想点から長・短の２種類を使用し、ベクトル方向を８方向とすると、４ビットを表現することができる。このとき、長い方が隣接する仮想点間の距離の２５〜３０％程度、短い方は１５〜２０％程度が望ましい。ただし、長・短の情報ドット３の中心間隔は、これらのドットの径より長くなることが望ましい。
【００８４】
４点の格子ドット４で囲まれた情報ドット３は、見栄えを考慮し、1ドットが望ましい。しかし、見栄えを無視し、情報量を多くしたい場合は、1ベクトル毎に、1ビットを割り当て情報ドット３を複数のドットで表現することにより、多量の情報を有することができる。たとえば、同心円８方向のベクトルでは、４点の格子ドット４に囲まれた情報ドット３で２８の情報を表現でき、1ブロックの情報ドット１６個で２128となる。
【００８５】
図７５は情報ドットおよびそこに定義されたデータのビット表示例であり、（ａ）はドットを２個、（ｂ）はドットを４個および（ｃ）はドットを５個配置したものを示すものである。
【００８６】
図７６はドットパターンの変形例を示すものであり、（ａ）は情報ドット６個配置型、（ｂ）は情報ドット９個配置型、（ｃ）は情報ドット１２個配置型、（ｄ）は情報ドット３６個配置型の概略図である。
【００８７】
図７１と図７３に示すドットパターン１は、１ブロックに１６（４×４）の情報ドット３を配置した例を示している。しかし、この情報ドット３は１ブロックに１６個配置することに限定されずに、種々変更することができる。たとえば、必要とする情報量の大小またはカメラの解像度に応じて、情報ドット３を１ブロックに６個（２×３）配置したもの（ａ）、情報ドット３を１ブロックに９個（３×３）配置したもの（ｂ）、情報ドット３を１ブロックに１２個（３×４）配置したもの（ｃ）、または情報ドット３を１ブロックに３６個（６×６）配置したもの（ｄ）がある。
【００８８】
図７７（ａ）、（ｂ）は情報ドットのエラーをチェックする方法を説明するために情報ドットＩ1からＩ16までを並列させた状態を示す説明図である。
【００８９】
前記情報ドット３の1個の３ビットの内、1ビットに冗長性を持たせ、情報ドットIｎから得られるデータの上位ビットと情報ドットIｎ＋1から得られるデータの下位ビットとを同一と取り扱うことにより、情報ドット３が印刷物等の媒体面に表示された状態において、その情報ドットIｎから得られるデータの上位ビットと情報ドットIｎ＋1から得られるデータの下位ビットが同一でないときに、情報ドット３は適正位置に表示されていないと判定する。
【００９０】
また、図７７（ｂ）は、情報ドットをサブブロック単位でエラーをチェックする方法を説明するために情報ドットＩ1からＩ16までを並列させた状態を示す説明図である。
【００９１】
図７７（ｂ）に示すエラーチェック方式は、図７７（ａ）と同様に、1ビットに冗長性を持たせ、４つの情報ドット３で構成される[Ｉ1,Ｉ2,Ｉ3,Ｉ4]、[Ｉ5,Ｉ6,Ｉ7,Ｉ8]、[Ｉ9,Ｉ10,Ｉ11,Ｉ12]、[Ｉ13,Ｉ14,Ｉ15,Ｉ16]の各々独立したデータ（３ビット×４＝１２ビット）単位でエラーチェックする方式である。これにより、ドットパターン１の情報ドット３が、印刷物等の媒体面への印刷のずれ、媒体面の伸縮、画素化した際のずれにより隣接する、別のデータを有する情報ドット３が配置される位置へずれて入力されているかどうかについて、そのエラーを１００％チェックすることができる。
【００９２】
図７８は下位ビットに「０」を割り当てて情報ドットのエラーをチェックする方法の説明図である。
【００９３】
情報ドット３については、その下位ビットに「０」または「１」を割り当てることによりエラーチェックに用いることができる。情報ドット３が媒体面に表示された状態において、情報ドット３が仮想点を中心にして隣接する別のデータを有する情報ドットが配置される位置へこの情報ドット３は適正位置に表示されていないと判定することができる。たとえば、キードット２の方向を上方向と定め、その方向の情報ドット３に定義されるデータを「０」とすると、情報ドット３を８方向のいずれに配置すると共に、エラーチェックに用いるために下位ビットに「０」を割り当てる。すなわち、下位ビットに「０」を割り当てた情報ドット３は、常に仮想点を中心にして上下または左右方向に位置する。そこで、この情報ドット３が傾斜方向に位置するときは適正位置に表示されていないと判定することができる。
【００９４】
図７９は下位ビットに「１」を割り当てて情報ドットのエラーをチェックする方法の説明図である。
【００９５】
ところで、キードット２の方向を上方向と定め、その方向の情報ドット３に定義されるデータを「０」とすると、情報ドット３を８方向のいずれに配置すると共に、下位ビットに「１」を割り当てることにより情報ドット３のエラーをチェックすることも可能である。すなわち、下位ビットに「１」を割り当てた情報ドット３は、常に仮想点を中心にして傾斜方向に位置する。そこで、この情報ドット３が上下または左右方向に位置するときは適正位置に表示されていないと判定することができる。
【００９６】
図８０は下位ビットに「０」と「１」を交互に割り当てて情報ドットのエラーをチェックする方法の説明図である。
【００９７】
さらに、１個の情報ドット３を満遍なく配置すると共に、エラーチェックに用いるために下位ビットに「０」と「１」を交互に割り当てることにより、この情報ドット３のエラーをチェックすることも可能である。このエラーチェック方式では、上下、左右と４５度傾斜方向に交互に情報ドットが生成され、ドットパターンの規則性を無くすことができる。すなわち、下位ビットに「０」と「１」を交互に割り当てた情報ドット３は、常に仮想点を中心にして上下、左右または４５度傾斜方向に位置する。そこで、この情報ドット３が上下、左右または４５度傾斜方向以外の方向に位置するときは適正位置に表示されていないと判定する。このように、情報ドット３が、仮想点を中心に回転方向にずれて入力されたエラーは確実にチェックすることができる。
【００９８】
なお、情報ドット３を８方向（４５度間隔）かつ長・短としたときは（図７４参照）、４ビットの内、下位1ビットを「０」または「１」とすると近接する３点（同心円±４５度回転位置２点＋長・短どちらか1点）のドットの位置にずれた場合は、それをエラーとすることができ、エラーを１００％チェックができる。
【００９９】
図８１は情報ドットのセキュリティについて説明するために情報ドットＩ1からＩ16までを並列させた状態を示す説明図である。
【０１００】
たとえば、ドットパターン１のデータを目視で読むことができないようにするために、情報ドット３のＩｎに対して関数ｆ（Ｋｎ）で表現された演算を実施し、Ｉn＝Ｋn＋Ｒｎをドットパターン１で表現し、ドットパターンＩnを入力した後、Ｋn＝Ｉn―Ｒｎを求める。
【０１０１】
または、ドットパターン１のデータを目視で読むことができないようにするために、キードット２を代表点に複数の情報ドット３を１列に配置し、かつこの１列を複数列に配置し、隣り合う２列のデータの差分を情報ドット３のデータとすることにより、各ブロックのドットパターン１の規則性が無くなるように、各情報ドット３を配置することができる。
【０１０２】
これにより、媒体面への印刷したドットパターン１を目視で読むことが不可能となるためにセキュリティを高めることができる。また、前記ドットパターン１を媒体面に印刷した際、情報ドット３がランダムに配置され、模様が無くなり、ドットパターンを目立たなくすることができる。
【０１０３】
図８２はキードットの配置位置を変更したドットパターンの他の配置例を示す説明図である。
【０１０４】
キードット２は、必ずしも矩形状に配置した格子ドット４のブロックの中心に配置する必要はない。たとえば、前述のように、格子ドット４のブロックの隅角部に配置することができる。このときは、情報ドット３は、キードット２を起点にして並列するように配置することが好ましい。
【０１０５】
（ドットパターンの説明：ＧＲＩＤ−２）
次に、ＧＲＩＤ−２のドットパターンの基本原理について図を用いて説明する。
【０１０６】
まず、図８３に示すように、ｘｙ方向に所定間隔毎に格子線（y1〜y7、x1〜x5）を仮定する。この格子線の交点を格子点と呼ぶことにする。そして、本実施形態ではこの４つの格子点で囲まれた最小ブロック（１グリッド）としてｘｙ方向に４ブロック（４グリッド）ずつ、すなわち４×４＝１６ブロック（１６グリッド）を１つの情報ブロックとする。なお、この情報ブロックの単位を１６ブロックとしたのはあくまでも一例であり、任意のブロック数で情報ブロックを構成することが可能であることはいうまでもない。
【０１０７】
そしてこの情報ブロックの矩形領域を構成する４つの角点をコーナードット（x1y1，x1y5，x5y1，x5y5）とする（図中、円形で囲んだドット）。この４つのコーナードットは格子点と一致させる。
【０１０８】
このように、格子点と一致する４個のコーナードットを発見することにより、情報ブロックを認識することができるようになっている。ただし、このコーナードットだけだと情報ブロックは認識できても、その向きがわからない。たとえば情報ブロックの方向が認識できないと同じ情報ブロックであっても±９０度または１８０度回転させたものをスキャンしてしまうと全く別の情報となってしまうためである。
【０１０９】
そこで、情報ブロックの矩形領域の内部または隣接した矩形領域内の格子点にベクトルドット（キードット）を配置している。同図では、三角形で囲まれたドット（x0y3）がそれであり、情報ブロックの上辺を構成する格子線の中点の鉛直上方の１つ目の格子点にキードット（ベクトルドット）が配置されている。これと同様に、当該情報ブロック内において下辺を構成する格子線の中点の鉛直上の１つ目の格子点（x4y3）に下の情報ブロックのキードットが配置されている。
【０１１０】
なお、本実施形態では、格子間（グリッド間）距離を０．２５ｍｍとした。したがって、情報ブロックの一辺は０．２５ｍｍ×４グリッド＝１ｍｍとなる。そしてこの面積は１ｍｍ×１ｍｍ＝１ｍｍ２となる。この範囲内に１４ビットの情報が格納可能であり、この内２ビットをコントロールデータとして使った場合、１２ビット分の情報が格納できることになる。なお、格子間（グリッド間）距離を０．２５ｍｍとしたのはあくまでも一例であり、たとえば０．２５〜０．５ｍｍ超の範囲で自由に変更してもよい。
【０１１１】
このＧＲＩＤ−２においては、情報ドットは１つおきに格子点からｘ方向、ｙ方向にずらした位置に配置されている。情報ドットの直径は好ましくは０．０３〜０．０５ｍｍ超であり、格子点からのずれ量は格子間距離の１５〜２５％程度とすることが好ましい。このずれ量も一例であるため必ずしもこの範囲でなくてもよいが、一般に２５％よりも大きなずれ量とした場合には目視したときにドットパターンが模様となって表れやすい傾向がある。
【０１１２】
つまり格子点からのずれ方が、上下（ｙ方向）のずれと左右（ｘ方向）へのずれとが交互となっているため、ドットの配置分布の偏在が無くなり、紙面上にモアレや模様となって見えることが無くなり、印刷紙面の美観が保てる。
【０１１３】
このような配置原則を採用することにより、情報ドットは１つおきに必ずｙ方向（図８４参照）の格子線上に配置されることになる。このことは、ドットパターンを読み取る際には、１つおきにｙ方向またはｘ方向に直線上に配置された格子線を発見すればよいこととなり、認識の際の情報処理装置における計算アルゴリズムを単純かつ高速化できる利点がある。
【０１１４】
また、たとえドットパターンが紙面の弯曲等により変形していた場合、格子線は正確な直線とならない場合があるが、直線に近似した緩やかな曲線であるため、格子線の発見は比較的容易であるため、紙面の変形や読取光学系のずれや歪みに強いアルゴリズムであるということがいえる。
【０１１５】
情報ドットの意味について説明したものが図８５である。同図中において＋は格子点、●はドット（情報ドット）を示している。格子点に対して−ｙ方向に情報ドットを配置した場合を０、＋ｙ方向に情報ドットを配置した場合を１、同じく格子点に対して−ｘ方向に情報ドットを配置した場合を０、＋ｘ方向に情報ドットを配置した場合を１とする。
【０１１６】
次に図８６を用いて具体的な情報ドットの配置状態と読み取りアルゴリズムについて説明する。
【０１１７】
同図中、丸付き数字の１の情報ドット（以下、情報ドット(1)とする）は格子点（x2y1）よりも＋ｘ方向にずれているため”１”を意味している。また、情報ドット(2)（図では丸付き数値）は格子点（x3y1）よりも＋ｙ方向にずれているため”１”を意味している、さらに情報ドット(3)（図では丸付き数字）は格子点(x4y1)よりも−ｘ方向にずれているため”０”、情報ドット(4)（図では丸付き数字）は”０”、情報ドット(5)は”０”を意味している。
【０１１８】
図８６に示したドットパターンの場合、情報ドット(1)〜(17)は以下の値となる。
【０１１９】
(1)＝１
(2)＝１
(3)＝０
(4)＝０
(5)＝０
(6)＝１
(7)＝０
(8)＝１
(9)＝０
(10)＝１
(11)＝１
(12)＝０
(13)＝０
(14)＝０
(15)＝０
(16)＝１
(17)＝１
なお、本実施形態では上記情報ビットに対して、さらに以下に説明する差分法による情報取得アルゴリズムを用いて値を算出するようにしたが、この情報ドットをそのまま情報ビットとして出力してもよい。また、この情報ビットに対して後述するセキュリティテーブルの値を演算処理して真値を算出するようにしてもよい。
【０１２０】
次に、図８６を用いてＧＲＩＤ−２の特徴である差分法を適用した情報取得方法を説明する。
【０１２１】
なお、本実施形態の説明において、()で囲まれた数字は図における円形で囲まれた数字（丸付き数字）、［］で囲まれた数字は図で四角形状で囲まれた数字を意味している。
【０１２２】
本実施形態において、情報ブロック内の１４ビットそれぞれの値は隣接した情報ドットの差分によって表現されている。たとえば、第１ビットは情報ドット(1)に対してｘ方向に＋１格子分の位置にある情報ドット(5)との差分によって求められる。すなわち、[1]＝(5)−(1)となる。ここで情報ドット(5)は”１”を、情報ドット(1)は”０”を意味しているので第１ビット［1］は１−０、すなわち”１”を意味している。同様に第２ビット[2]は[2]＝(6)−(2)、第３ビット[3]＝(7)−(3)で表される。第１ビット〜第３ビットは以下のようになる。
【０１２３】
なお、下記の差分式において、値は絶対値をとることにする。
【０１２４】
[1]＝(5)−(1)＝０−１＝１
[2]＝(6)−(2)＝１−１＝０
[3]＝(7)−(3)＝０−０＝０
次に、第４ビット[4]については、ベクトルドットの直下位置にある情報ドット(8)と情報ドット(5)との差分で求める。したがって、第４ビット[4]〜第６ビット[6]は＋ｘ方向に１格子、＋ｙ方向に１格子の位置にある情報ドットの値との差分をとる。
【０１２５】
このようにすると、第４ビット[4]〜第６ビット[6]は以下の式で求めることができる。
【０１２６】
[4]＝(8)−(5)＝１−０＝１
[5]＝(9)−(6)＝０−１＝１
[6]＝(10)−(7)＝１−０＝１
次に、第７ビット[7]〜第９ビット[9]については、＋ｘ方向に１格子、−ｙ方向に１格子の位置にある情報ビットとの値の差分をとる。
【０１２７】
このようにすると、第７ビット[7]〜第９ビット[9]は以下の式で求めることができる。
【０１２８】
[7]＝(12)−(8)＝０−１＝１
[8]＝(13)−(9)＝０−０＝０
[9]＝(14)−(10)＝０−１＝１
次に、第１０ビット[10]〜第１２ビット[12]については、＋ｘ方向に１格子の位置にある情報ドットの差分をとり、以下のようになる。
【０１２９】
[10]＝(15)−(12)＝０−０＝０
[11]＝(16)−(13)＝１−０＝１
[12]＝(17)−(14)＝１−０＝１
最後に、第１３ビット[13]と第１４ビット[14]は、情報ドット(8)に対してｘ方向にそれぞれ＋１、−１格子の位置にある情報ドットとの差分をとり、以下のように求める。
【０１３０】
[13]＝(8)−(4)＝１−０＝１
[14]＝(11)−(8)＝１−１＝０
なお、第１ビット[1]〜第１４ビット[14]をそのまま真値として読取データとして採用してもよいが、セキュリティを確保するために、当該１４ビットに対応するセキュリティテーブルを設けて、各ビットに対応する鍵パラメータを定義しておき、読取データに対して鍵パラメータを加算、乗算等することにより真値を得るようにしてもよい。
【０１３１】
この場合、真値ＴはＴｎ＝[n]＋Ｋｎ（ｎ：１〜１４、Ｔｎ：真値、[n]：読取値、Ｋｎ：鍵パラメータ）で求めることができる。このような鍵パラメータを格納したセキュリティテーブルは、光学読取装置内のＲＯＭ内に登録しておくことができる。
【０１３２】
たとえば、セキュリティテーブルとして、以下のような鍵パラメータを設定した場合、
Ｋ１＝０
Ｋ２＝０
Ｋ３＝１
Ｋ４＝０
Ｋ５＝１
Ｋ６＝１
Ｋ７＝０
Ｋ８＝１
Ｋ９＝１
Ｋ１０＝０
Ｋ１１＝０
Ｋ１２＝０
Ｋ１３＝１
Ｋ１４＝１
真値Ｔ１〜Ｔ１４は、それぞれ以下のように求めることができる。
【０１３３】
Ｔ１＝[1]＋Ｋ１＝１＋０＝１
Ｔ２＝[2]＋Ｋ２＝０＋０＝０
Ｔ３＝[3]＋Ｋ３＝０＋１＝１
Ｔ４＝[4]＋Ｋ４＝１＋０＝１
Ｔ５＝[5]＋Ｋ５＝１＋１＝０
Ｔ６＝[6]＋Ｋ６＝１＋１＝０
Ｔ７＝[7]＋Ｋ７＝１＋０＝１
Ｔ８＝[8]＋Ｋ８＝０＋１＝１
Ｔ９＝[9]＋Ｋ９＝１＋１＝０
Ｔ１０＝[10]＋Ｋ１０＝０＋０＝０
Ｔ１１＝[11]＋Ｋ１１＝１＋０＝１
Ｔ１２＝[12]＋Ｋ１２＝１＋０＝１
Ｔ１３＝[13]＋Ｋ１３＝１＋１＝０
Ｔ１４＝[14]＋Ｋ１４＝０＋１＝１
以上に説明した情報ビットと、セキュリティテーブルと真値との対応を図８７に示す。
【０１３４】
なお、上記では情報ドットから情報ビットを得て、セキュリティテーブルを参照して真値を求める場合を説明したが、これとは逆に、真値からドットパターンを生成する場合には、第ｎビットの値[n]は、[n]＝Ｔｎ−Ｋｎで求めることができる。
【０１３５】
ここで一例として、Ｔ１＝１、Ｔ２＝０、Ｔ３＝１とした場合、第１ビット[1]〜第３ビット[3]は、以下の式で求められる。
【０１３６】
[1]＝１−０＝１
[2]＝０−０＝０
[3]＝１−１＝０
そして、第１ビット[1]〜第３ビット[3]は、以下の差分式により表される。
【０１３７】
[1]＝(5)−(1)
[2]＝(6)−(2)
[3]＝(7)−(3)
ここで、(1)＝１、(2)＝１、(3)＝０という初期値を与えると、以下のようにドット(5)〜(7)を求めることができる。
【０１３８】
(5)＝(1)＋[1]＝１＋１＝０
(6)＝(2)＋[2]＝１＋０＝１
(7)＝(3)＋[3]＝０＋０＝０
以下の説明は省略するが、同様にドット(8)〜(14)の値も求めることができ、この値に基づいてドットを配置すればよい。
【０１３９】
なお、ドット(1)〜(3)の初期値は任意の乱数（０か１）である。
【０１４０】
つまり、割り当てられた初期ドット(1)〜(3)に対して情報ビット[1]〜[3]の値を加算してやることで、次のｙ方向格子線に配置されるドット(5)〜(7)の値を求めることができる。同様に、ドット(5)〜(7)の値に情報ビット[4]〜[6]の値を加算してやることにより、ドット(8)〜(10)の値を求めることができる。さらに、これらに情報ビット[7]〜[9]の値を加算してやることでドット(12)〜(14)の値を求めることができる。さらに、これに情報ビット[10]〜[12]の値を加算すればドット(15)〜(17)の値を求めることができる。
【０１４１】
なお、ドット(4)および(11)については前記で算出されたドット(8)に基づいて情報ビット[13]を減算、情報ビット[14]を加算することでそれぞれ求められる。
【０１４２】
このように、本実施形態では、格子線ｙｎ上のドットの配置を格子線ｙ（ｎ−１）上のドット配置に基づいて決定し、それを順次繰り返すことにより全体の情報ドットの配置が決定される。
【０１４３】
以上に説明したＧＲＩＤ−１およびＧＲＩＤ−２のドットパターンを用いることを想定して以下の具体例を説明するが、下記の具体例では必ずしも以上に説明したＧＲＩＤ−１またはＧＲＩＤ−２のドットパターンアルゴリズムのみが適用可能なわけではなく、ドットパターンによって情報を格納する技術であればどのようなドットパターンも用いることができる。
【０１４４】
具体例（１）
以下の具体例では、ＣＭＯＳセンサ等の光学撮像素子が反応する領域でかつ赤外線また紫外線波長を吸収するインク（反応インク）の代表例として、赤外線波長を吸収するカーボンインクを用いた例で説明するが、カーボンを含有していなくてもこれらの特性を有するインクであればよい。たとえば、カーボンを含有しない分子構造で赤外線を吸収する特性を有するインクとしては透明に近いインク（ステルスインク）を用いることができる。このように透明に近いいわばステルスインクを用いることでドットを見えにくくすることが可能となる。
【０１４５】
図１は、紙の色と同系色のカーボンインクでドットを印刷し、その上に４色（ＹＭＣＫ）のノンカーボンインクを用いて通常印刷を行ったものである。
【０１４６】
本具体例によれば、ドットを紙（媒体面）の色と同系色で印刷してあるため、肉眼ではドットが見えづらくなっている。
【０１４７】
なお、本具体例において、紙の色が真白であったり、ほとんど白に近い青色である場合には、カーボンの含有量を数パーセント程度に抑制したグレー（Ｋ：墨）か、もしくはシアン（Ｃ）でドットを印刷すると、その上に通常印刷された領域はドットを見えにくくすることができる。勿論カーボンを含まずに赤外線波長領域で反応するステルスインク（商標名）を用いればほとんど目視による識別は困難になる。
【０１４８】
また、生成り色や暖色系の色が多く含まれる紙（媒体）では、Ｙインクやステルスインク（商標名）でドットを印刷するのが望ましい。
【０１４９】
なお、インク中のカーボン含有量は、１０％程度が望ましいが、素子の撮像性能、を向上させることによって、数％のカーボン含有量でも赤外線光学読取装置で認識させることは可能である。
【０１５０】
具体例（２）
本具体例は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、紙面（媒体面）上に印刷されたドット上にさらに不透明インクを重畳印刷することによって目視ではドットを認識できないようにするものである。
【０１５１】
ここで不透明インクとは、可視光を透過させないインクのことを意味する。すなわち、波長の長い赤外線が通過可能であり、波長の短い可視光が通過しないことにより、目視では認識不可能でかつ赤外線で反応するドットパターンを実現することができる。
【０１５２】
すなわち、紙面（媒体面）上にまずカーボンインクでドットを印刷した後（図２（ａ））、当該紙面の色またはその近似色、あるいは任意の不透明ノンカーボンインクを用いて前記ドットを覆う領域を印刷し（図２（ｂ））、さらにその上に４色（ＣＭＹＫ）のノンカーボンインクを用いて通常印刷を行うものである。
【０１５３】
このとき、図２（ｂ）に示した状態では、不透明ノンカーボンインクの印刷によってドットが覆われているため、その下に印刷されたドットは目視では認識できないが、赤外線は前記不透明ノンカーボンインク層を透過し、カーボンインクのドット部分で吸収されるため、当該ドット部分から赤外線は反射されずそのため赤外線光学読取装置で当該ドットが確実に認識される。
【０１５４】
なお、特色として用意されている白色の不透明ノンカーボンインクを使用する場合には、本来的に不透明性が高いために、ドット印刷は通常の墨色（Ｋ）のカーボンインクを用いても高い隠蔽性を維持できる。
【０１５５】
以上の説明では、紙面上でカーボンインクでドットを印刷した領域のみを不透明インクを用いて重畳印刷した例であったが、図３に示すように、まずドットをカーボンインクで印刷した後（図３（ａ））、紙面の全面を不透明ノンカーボンインクで印刷してもよい（図３（ｂ））。
【０１５６】
この場合、不透明ノンカーボンインクによる全面印刷は、任意の色でよい。
【０１５７】
このとき、図２で説明したのと同様に、図３（ｂ）に示した状態では、不透明ノンカーボンインクの印刷によってドットが覆われているため、その下に印刷されたドットは目視では認識できないが、赤外線は前記不透明ノンカーボンインク層を透過し、カーボンインクのドット部分で吸収されるため、当該ドット部分から赤外線は反射されずそのため赤外線光学読取装置で当該ドットが確実に認識される。
【０１５８】
なお、ドットを印刷するカーボンインクの色は墨（Ｋ）である必要はない。すなわち前述のようにカーボンが数％程度含有されていればどのような色であっても前記赤外線吸収効果が期待できるからである。
【０１５９】
なお、紙面の全面を印刷する上層の不透明ノンカーボンインクの色を予め決めておき、その下層に印刷するドットは前記全面印刷の色と近似した色のカーボンインクを用いることによって、ドットをより確実に隠蔽することができる。
【０１６０】
具体例（３）
図４に示す具体例は、ドットをその位置の背景４色（色数は任意）と同一色のカーボンインクで印刷し、ドットの色を周辺の色に紛れさせて隠蔽しやすくしたものである。
【０１６１】
図４（ａ）は、通常の１色のドットを示しており、図４（ｂ）は４色の同心円領域で構成されたドットを示している。
【０１６２】
本具体例は、ＡＭ印刷法による網点印刷を前提に隠蔽性の高いドットを印刷する技術である。
【０１６３】
同図（ｂ）では４色のカーボンインクでドットを印刷している例を示している。
【０１６４】
この場合、各色（４色）のドットは同心円状に印刷されており、下層からＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（墨）の色順となっている。
【０１６５】
印刷する各色ドットの大きさは、最も階調の高い色（最高階調色：ここではＹ）の直径φＹをドットパターンの直径φ０と一致させてφＹ＝φ０とし、その最高階調色の網点量（％）をｘ０％、求める色のドットの網点量をｘ％とした場合、各色の直径φｘは、以下の式で算出される。
【０１６６】
φｘ＝√（ｘ／ｘ０）×φ０
したがって、Ｙの網点量が７０％、Ｍの網点量が５０％、Ｃの網点量が３０％、Ｋの網点量が２０％である場合、各色の直径はそれぞれ以下のようになる（図５（ａ）参照）。
【０１６７】
φＭ＝√（５０／７０）×φ０≒０．８５φ０
φＣ＝√（３０／７０）×φ０≒０．６５φ０
φＫ＝√（２０／７０）×φ０≒０．５３φ０
また、Ｋ（墨）成分をＣ、Ｍ、Ｙの各成分にそれぞれ重畳した場合には、各色の直径は以下のようになる（図５（ｄ）参照）。このように、Ｋ成分（墨成分）を他のＣ、Ｍ、Ｙの各成分に重畳させることにより、インクの使用色数を低減することも可能である。
【０１６８】
φＹ＝φ０
φＭ＝√（７０／９０）×φ０≒０．８９φ０
φＣ＝√（５０／９０）×φ０≒０．７４φ０
なお、さらに色数を低減したい場合には、当該印刷において、どの色が支配的か、あるいはどの色を鮮やかに見せたいか（目的色）等によってその目的色のみをドットに用いてドットを構成する色数を低減してもよい。
【０１６９】
また、本具体例によれば、ドットを隠蔽しやすくするだけでなく、カーボンインクのＫだけでドットパターンを表現しないため、通常印刷の網点で用いるノンカーボンインクのＫの他にカーボンインクのＫが混在することにより生じる色のくすみを防止できる。
【０１７０】
具体例（４）
図６および図７に示す具体例は、色分解処理によりドットのみを抽出する技術の原理を示したものである。
【０１７１】
本具体例では、通常印刷には墨（Ｋ）を使用せずに、ＣＭＹインクのみを用いて行い、ドットパターンを構成するドットのみを墨（Ｋ）で表現した場合の認識手法を示すものである。
【０１７２】
このとき、通常印刷およびドットの印刷に用いるインクは可視光領域で光学的に認識できるインクであればいかなるものであってもよい。
【０１７３】
このようにして印刷された紙面（媒体面）を光学読取装置において、ＣＭＯＳ撮像素子、ＣＣＤ撮像素子等を用いた撮像手段で撮像したカラー画像をＲＧＢフレームバッファに入力して色分解処理を行う。図６（ａ）はこのときのＲＧＢ各色の成分比を示している。
【０１７４】
一般的に光学読取素子であるＣＭＯＳ等には読取時に多少の特性が存在している。これは、色成分が一色に偏って影響力が大きいときに、他の色もそれに引きづられてしまったり、デバイスの製造時のばらつきも影響するためであり、たとえば読み取った結果全体が青みがかってしまうような画像になることが多い（図６（ａ）参照）。そのような特性画像に対してドットパターンの認識を実行すると、色分解処理の場合には青成分のためにＫインク（墨色）のドットが墨色として読みにくくなり読取エラーとなることが多い。そこで、読み取りの際に修正をかける。
【０１７５】
つまり、読み取った画像の中から、ＲＧＢの加算結果が最小となる画素を検索する。このようにＲＧＢの加算結果が最小となるような画素は間違いなくドットである。そのときに、ＲＧＢの中でＢだけが値が高いというようにばらついている場合、青の強い画像に修正されていることがわかる。そこで、ＲＧＢの加算結果が最小となった画素のそれぞれのＲＧＢ値を補正基準値として、その他の画素からこの補正基準値を減算する（図６（ｂ）〜（ｃ））。そうすると、ＣＭＯＳが補正した画像が補正前の状態に復元されることになる。
【０１７６】
次に、前記のように、補正された画像に対して、各画素のＲＧＢデータの最大値と最小値の平均値をとり、この平均値のグレースケールが高い値のときには前記領域αの幅を小さく設定し、前記グレースケールが低いときには前記領域αの幅を大きく設定することにより、Ｋインク（墨色）によるドットパターンの可視光領域での識別を容易にしたものである。
【０１７７】
なお、各画素において、前述のＲＧＢ成分を減算処理する際に、マイナス値となってしまう場合は一律に０とする。なおこのＲＧＢ最小領域の抽出は、いくつかの画素で複数サンプリングして補正基準値を算出してもよい。
【０１７８】
この具体例では、ドット以外で濃い無彩色（グレー）をＣＭＹで印刷した場合は、色分解処理によるドットとの区別がつかないため、ドットのみを認識することはできなくなる。しかし印刷が薄い無彩色（グレー）であれば、この部分はドットとして認識しないため問題はない。
【０１７９】
したがって、印刷に濃いグレーを用いないことが前提とはなるが、本具体例によれば色分解処理によりドットを認識することが可能となる。
【０１８０】
本具体例は特殊な赤外線照射機能やフィルタ機能等が不要であるため、既存のデジタルカメラ、携帯電話端末に付加されたデジカメ機能やＷＥＢカメラ等で撮像した撮像画像からドットを認識させることも可能となる。
【０１８１】
以上の処理手順をまとめると、光学読取装置において、以下のような手順を実行すればよい。
【０１８２】
１）まず、各画素のＲＧＢの最高光と最低光の階調（最大１００％）の平均値ｘを算出する。
【０１８３】
２）次に、ＲＧＢの最高光と最低光の差分が一定値αよりも大きいか少ないかで当該対象光がグレースケールであるか否かを判定する。
【０１８４】
たとえば、α＝−１／１０ｘ＋１０  とする。
【０１８５】
ここで、１０は補正係数である。ｘが１００％に限りなく近い場合にはグレースケール１００（白色）として判断しているので問題はないが、グレースケールが低い場合には判定誤差（低い領域では白と判定してしまう誤差）を生じさせないようにするために＋１０の補正を行う。
【０１８６】
３）α＞最大階調−最低階調間  の場合、ｘをグレースケールの階調とする。
【０１８７】
４）α＜最大階調−最低階調間  の場合、グレースケール１００％（白色）とする。
【０１８８】
５）グレースケールを基に画像処理を実行し、２値化してドットと判定する。
【０１８９】
なお、補正係数は１０にしたが他の数値としてもよいことは勿論であり、αを算出する式は、ＣＭＯＳの特性に合わせて定義してよい。
【０１９０】
具体例（５）
本具体例は、ドットパターンのドットを印刷の墨色の網点で兼用するものである。
【０１９１】
図１０は、ＡＭ印刷法において、網点をドットパターンのドットとした場合で、パターンの配置論理がＧＲＩＤ−１の場合で、左図がＣ、Ｍ、Ｙの元画像であり、右図がＣ、Ｍ、ＹからＫ成分（墨成分）の一部を抽出してドットパターンを網点で兼用した印刷面の拡大図である。同図において、ドットとしてのＫはカーボンインクで印刷されている。元画像Ｃ、Ｍ、Ｙからドットの網点量に相当するＫ成分（墨成分）だけを抽出するため、右図のＣ、Ｍ、ＹにはＫ成分（墨成分）がある。この原理を示したのが図７である。すなわち同図では、ドットを配置する周辺の色成分ＣＭＹから共通成分のうち、ドットとして読み取れる最小の網点量を抽出してそれをＫ成分としてドットを配置している。
【０１９２】
図１１は、ＡＭ印刷法において、網点をドットパターンのドットとした場合で、パターンの配置論理がＧＲＩＤ−１の場合で、左図がＣ、Ｍ、Ｙの元画像であり、右図がＣ、Ｍ、ＹからＫ成分（墨成分）の全部を抽出し、ドットパターンをＫの網点で兼用した印刷面の拡大図である。同図において、ドットとしてのＫはカーボンインクまたはノンカーボンインクで印刷されており、具体例（４）で説明した色分解法によってドットを認識することを前提としている。
【０１９３】
図１２は、ＡＭ印刷法において、網点をドットパターンのドットとした場合で、パターンの配置論理がＧＲＩＤ−１の場合で、左図がＣ、Ｍ、Ｙの元画像であり、右図が元画像Ｃ、Ｍ、Ｙから画像印刷上理想的なＫ成分（墨成分）を抽出してドットパターンをＫ１およびＫ２の網点で兼用した印刷面の拡大図である。同図において、Ｋ１はノンカーボンインクで印刷されており、Ｋ２はカーボンインクで印刷されている。Ｋ１はドットパターンと兼用した網点であり、Ｋ２はこのＫ１の領域にドットとして読み取れる最小の網点量で重畳印刷されている。したがって、Ｋ２によるドットは、Ｋ１よりも小さければよく、自由度のある認識用ドットとすることができる。
【０１９４】
図１３は、ＡＭ印刷法において、網点をドットパターンのドットとした場合で、パターンの配置論理がＧＲＩＤ−２の場合で、左図がＣ、Ｍ、Ｙの元画像であり、右図がＣ、Ｍ、ＹからＫ成分（墨成分）の一部を抽出してドットパターンを網点で兼用した印刷面の拡大図である。同図において、ドットとしてのＫはカーボンインクで印刷されている。元画像Ｃ、Ｍ、Ｙからドットの網点量に相当するＫ成分（墨成分）だけを抽出するため、右図のＣ、Ｍ、ＹにはＫ成分（墨成分）がある。
【０１９５】
図１４は、ＡＭ印刷法において、網点をドットパターンのドットとした場合で、パターンの配置論理がＧＲＩＤ−２の場合で、左図がＣ、Ｍ、Ｙの元画像であり、右図がＣ、Ｍ、ＹからＫ成分（墨成分）の全部を抽出し、ドットパターンをＫの網点で兼用した印刷面の拡大図である。同図において、ドットとしてのＫはカーボンインクまたはノンカーボンインクで印刷されており、具体例（４）で説明した色分解法によってドットを認識することを前提としている。
【０１９６】
図１５は、ＡＭ印刷法において、網点をドットパターンのドットとした場合で、パターンの配置論理がＧＲＩＤ−２の場合で、左図がＣ、Ｍ、Ｙの元画像であり、右図が元画像Ｃ、Ｍ、Ｙから画像印刷上理想的なＫ成分（墨成分）を抽出してドットパターンをＫ１およびＫ２の網点で兼用した印刷面の拡大図である。同図において、Ｋ１はノンカーボンインクで印刷されており、Ｋ２はカーボンインクで印刷されている。Ｋ１はドットパターンと兼用した網点であり、Ｋ２はこのＫ１の領域にドットとして読み取れる最小の網点量で重畳印刷されている。したがって、Ｋ２によるドットは、Ｋ１よりも小さければよく、自由度のある認識用ドットとすることができる。
【０１９７】
以上のように、本具体例のドットは網点を兼用しているが、本来の網点の位置からずらすことによってそのずらし方で情報を定義している。
【０１９８】
すなわち、本来ドットパターンは、格子線の交点にドットを配置するのが原則であるが（格子点）、この具体例では１個おきの格子点に格子ドットが配置され、それ以外は格子点からずらした情報ドットとして印刷されている。
【０１９９】
この情報ドットの定義については前に説明したのでここでは説明は省略する。
【０２００】
本具体例によれば、このように実質的に印刷面に存在する網点をドットと兼用することができるため、目視によるドットの認識はほとんど困難になる。
【０２０１】
格子点からのずれで情報を定義するドットパターンに全て適用可能である。
【０２０２】
また、赤外線光学読取装置で読み取るためにドットパターンのドットをＫのカーボンインクで印刷した場合には、印刷のノンカーボンインクのＫの網点のドットの位置が異なるため、それらが紙面（媒体面）上で重複印刷されるとくすみを生じてしまうことが本発明者らによって認識されていたが、本具体例によれば、ドットパターンをＫの網点で兼用し通常印刷のみで、４色印刷を行っているため、ドットパターンを別途Ｋインク（墨色）で重複印刷した場合のような印刷面のくすみが生じることなく、印刷面を美麗に保つことができる。
【０２０３】
網点の墨（Ｋ）をドットと兼用した場合、ドットは格子点からずれさせる必要があるため、隣り合うドットが繋がってしまう可能性が通常の網点の場合よりも多い。通常の網点は５０％以上で繋がってしまうことが多い。そこで、本具体例では、網点量を最大で２０〜２５％程度となるように補正する必要がある。ただし、ドットの形状を精度良く画像処理すれば、５０％を超える網点量でも認識は可能である。
【０２０４】
図８は、本具体例においてドットを正方形で印刷した場合、図９は円形で印刷した場合を示している。
【０２０５】
なお、墨（Ｋ）の色成分が全くない場合、または極めて少ない場合でもドットを検出するためには、網点量は最低でも数％（印刷の精度が低ければそれ以上のパーセンテージ）以上でドットを表現することが好ましい。
【０２０６】
なお、赤外線照射方式を採用して本具体例に適用する場合には、ドットの印刷にＫのカーボンインクを用いて、図１６に示すように、ドットを認識しやすい大きさに補正して印刷することもできる。
【０２０７】
図１６（ａ），（ｂ）において、５０％を占めるＫ成分（墨成分）の３０％を、同図（ａ）’，（ｂ）’に示すようにＣＭＹに加えて、Ｋを３０％低減することにより、隣り合うドットが接触しないようにしたものである。なお同図では説明のためドット間隔を均等にしているが、前述のように網点と情報ドットとを兼用している場合にはその配置にずれを生じていることはいうまでもない。なお、図１７は四角形状で配置された網点に重畳して黒丸形状の情報ドットを配置したＧＲＩＤ−１のドットパターンをわかりやすく説明した図である。
【０２０８】
具体例（６）
本具体例は、１枚の印刷画像中にマスク部分を設けて当該マスクの形状を認識できるようにしたものである。
【０２０９】
本具体例では、画像でノンカーボンインクＣＭＹＫを使用して印刷する部分と、カーボンインクＣＭＹＫを使用して印刷する部分とに所定形状で領域を分けることにより、赤外線方式でカーボンインクで印刷された文字や絵柄、各種コードを読み取るようにした。
【０２１０】
具体的には、図１８に示すように、画像中で隠蔽したいマスク形状を設定し、次に図１９（ａ）に示すように、マスク部分を除外した部分をノンカーボンインクを用いて印刷する
次に、図１９（ｂ）に示すように、マスク部分をカーボンインクで印刷する。
【０２１１】
このようにして、図１９（ｃ）に示す画像が完成する。このとき、カーボンを含有したインクとしていないインクとでは多少発色特性が異なるため、目視の際に違和感を感じないように、マスク部分または非マスク部分のインクの色補正を行い、マスクの境界がわからないように印刷することが望ましい。なお、カーボンの替わりにステルスインクを混入したインクを用いてもよいことはいうまでもない。
【０２１２】
この図１９（ｃ）に示した画像に赤外線照射を行い、その反射光を赤外線光学読取装置で読み取ると、カーボンインクで印刷されたマスク部分だけが赤外線を吸収するため、図１８に示したようなマスク画像領域を認識することができる。このマスク領域は、本具体例（６）ではアルファベットの大文字のＡの形状としたが、この領域は他の文字、記号、図形の形状にしてもよい。また、このマスク領域の印刷も、他の具体例で説明したドットパターンで印刷してもよい。
【０２１３】
具体例（７）
本具体例は、網点印刷を用いない、ＦＭスクリーン印刷方式によるドットパターンの隠蔽（ステルス）印刷技術を示したものである。
【０２１４】
ＦＭスクリーン印刷方式は、同一の大きさの画素の密度によって画像を表現したものである（図２０参照）。
【０２１５】
本具体例では、ドットの部分のみ、すなわちドットを構成する画素の部分だけを同色のカーボンインクのＣＭＹを用いて、他の部分はノンカーボンインクを用いることによって、赤外線照射によってドットを認識することができる。
【０２１６】
ただし、ドットパターンを構成するドットにおいて、図２０（ｂ）に示すように、色情報がない場合には、図２１のように周辺の画素と色を交換するか、周辺の同色を画素に割り当ててドットとして認識することができる形状をカーボンインクで生成する必要がある。
【０２１７】
また、周辺の画素にも全く色情報がない場合には、紙に近い色をカーボンインクで生成してドットを印刷する必要がある。
【０２１８】
以上の例では、カーボンインクを４色（ＣＭＹＫ）使用した場合で説明したが、具体例（３）と同様に、墨（Ｋ）を省略してＣＭＹの３色のカーボンインクで表現することもできる。すなわち、ドットを構成する各画素毎にＣＭＹＫからＫの成分を除去し、その成分量をＣＭＹに加えてＣＭＹの階調を上げてドットの色を補正する。これにより、ドットを墨（Ｋ）を用いることなく、ＣＭＹの３色のカーボンインクで表現することができ色数を減らすことができる。なお、画素に色情報がない場合には、周辺の画素と色を交換するか、周辺の同色を画素に割り当ててドットとして認識することができる形状をカーボンインクで生成してやることができる。
【０２１９】
また、ＦＭスクリーン印刷方式においても墨（Ｋ）をドットで兼用し、ドットの周辺はＣＭＹのみの３色で表現することも可能である。
【０２２０】
すなわち、ドットの支配面積、すなわち（印刷面積）／（ドットの数）により、ドット１個当たりの領域に対して含まれるそれぞれの画素のＣＭＹの各階調（最大１００％）の共通階調部分を差し引いたＣＭＹをその画素の階調とし、当該共通部分の階調を上記領域内で加算し、１００％で除すると、墨として表現されるドットを構成する画素数が算出される。これをドットを配置すべき中心からスパイラル状に墨（Ｋ）の画素を配置してドットを形成することができる（図２２参照）。
【０２２１】
以上により、具体例（５）の方法と同様に、具体例（４）の色分解処理技術を用いてドットを検出することができる。
【０２２２】
この具体例によれば、Ｋインク（墨色）をカーボンインクとノンカーボンインクとで重複印刷することがないため、印刷面のくすみを抑制することができる。
【０２２３】
ただし、本具体例において、紙面上（媒体面上）のドットの支配領域に墨が全くない場合、ドットとして認識できる最低の画素数の墨（Ｋ）でドットを表現する必要がある。
【０２２４】
具体例（８）
図２３の写真は、本具体例（１）〜（７）で説明したドットパターンが印刷されている。この写真中の人物の部分には、カーボンインクまたはステルスインクでドットパターンを印刷している。また、当該ドットパターンの印刷に用いられるインクはカーボンインクもしくは、カーボンを含有していなくても赤外線波長または紫外線波長領域で反応するステルスインクを用いている。また、人物以外の背景部分にはドットパターンは印刷されていない。これにより、カーボンインクを使用しても白地にくすみは生じない。
【０２２５】
図２４〜２６は、本発明に基づく写真シールの印刷例を示したものである。図２３および２４は人物を撮影したものであり、当該撮影はいわゆるデジタルカメラ、当該デジタルカメラ機能を備えた携帯電話端末、またはアミューズメント施設等に設置された写真シール撮影機で撮影したものをプリンタ装置で印刷したものである。図２３では写真シールの人物の部分（顔を除く）にのみドットが印刷されている。また、図２４では顔写真の下にドットパターンの印刷領域が設けられている。図２５はグリーティングカードを示したものであり、オブジェクト（キャラクタ）毎にその領域にドットパターンが印刷されている。
【０２２６】
図２６は、ドットパターンが印刷されたフレーム画像と写真データを合成したもので、フレーム画像はパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末に予めダウンロードしておくことができる。そしてフレーム画像には予めドットパターンが印刷されており、このフレーム画像をダウンロードしたパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末では、予めインストールされた処理プログラムによって当該ドットパターンがコードに変換されてメモリまたはハードディスク装置に記憶される。
【０２２７】
次に、前記パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末よりユーザが音声データを入力する。パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末では、前記処理プログラムによって、前記音声データが前記コードと関連付けられて（具体的には、音声データに付与されたＩＤと、コードとが関連付テーブルに登録される）、メモリまたはハードディスク装置等の記憶手段に関連付け情報が記憶される。次に、デジタルカメラまたはカメラ付携帯電話端末で写真が撮影され、前記パーソナルコンピュータに写真データが転送されると、当該写真データが前記フレームデータと合成される。この処理は前記カメラ付携帯電話端末内の処理プログラムで行ってもよい。このようにして合成された写真データは、パーソナルコンピュータや携帯電話端末に接続されたプリンタで印刷される。次に、前記音声データと関連付情報（前記関連付テーブルの内容）とが別のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末に電子メールの添付ファイル形式で転送される。この転送も、電子メールの他、メモリカード等の記憶媒体で行ってもよい。次に、前記音声データと関連付け情報とが転送された他のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末において、前記合成写真データの撮影画像が入力されると、当該他のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末では予めインストールされた処理プログラムにより、当該合成写真データからフレーム部分のドットパターンを読み出してコードへの変換を行う。そして、当該処理プログラムは前記関連付情報（関連付テーブル）を参照して、コードから音声データのＩＤを索出し、このＩＤに対応した音声データをスピーカ等から再生出力する。
【０２２８】
このように、図２６では、フレームデータを所定のサイト（サーバ）からダウンロードしてユーザが自身で撮影した写真データと合成して印刷しておくことにより、他のユーザが当該合成写真を撮影したときに所定の音声を再生出力させることが可能となる。
【０２２９】
なお、音声データと関連付情報については、パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末間で直接転送する場合で説明したが、これらのデータは所定のサーバに登録しておき、他のユーザは当該サーバにアクセスしてこれらのデータをダウンロードするようにしてもよい。
【０２３０】
図２７〜２８は、デジタルカメラ機能を備えた携帯電話端末を示している。
【０２３１】
当該携帯電話端末は、ｍｉｎｉＳＤカード（商標名）またはメモリスティックＤｕｏ（商標名）と呼ばれる小型のメモリカードを装着することができ、その正面には、液晶表示部、操作ボタン、数字ボタン、カメラ撮影ボタン等が配置されている。また、背面側にはＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラの撮像レンズが設けられている。
【０２３２】
携帯電話端末の内部は、中央処理装置を中心にメインメモリ、ＲＯＭおよびフラッシュメモリ、操作ボタン、数字ボタン、カメラ撮影ボタン等がバスを介して接続されている。また、前記メモリカードを装着するカードアダプタおよびマイク、スピーカも前記バスに接続されている。
【０２３３】
デジタルカメラ機能は、１００万ないし２００万画素以上のＣＭＯＳ撮像素子またはＣＣＤ撮像素子を備えており、カメラ撮影ボタンの押釦操作をトリガに撮影を開始するようになっている。
【０２３４】
撮影画像はＪＰＥＧ形式のデータとしてフラッシュメモリまたはメモリカードに格納されるようになっている。
【０２３５】
本具体例では、同じくフラッシュメモリに登録されたプログラムによって、具体例（１）〜（７）で説明した媒体面に設けられたドットが読み取られるようになっている。
【０２３６】
なお、マイクから入力された音声データは、ＷＡＶ形式、ＭＰ３形式等の音声データに変換されてフラッシュメモリまたはメモリカードに登録されるようになっている。
【０２３７】
図３０は、このような携帯電話端末を用いた本具体例の処理手順を示したフロー図である。
【０２３８】
まず、ユーザは携帯電話端末のマイクに向かって録音した内容を喋る。このようにして喋った内容はマイクを介して音声データとしてフラッシュメモリまたはメモリカードに登録される。
【０２３９】
次に、ユーザは、当該携帯電話端末のカメラ機能を用いて、図２３，２４，２６に示した写真シールを撮影する。この写真シールには、印刷装置で設定されたコードデータがドットパターンとして印刷されている。このようなドットパターンの印刷技術は前述の具体例（１）〜（７）で説明した通りなので本具体例では説明は省略する。
【０２４０】
このようにして撮影されたドットパターンは、中央処理装置がフラッシュメモリから読み出されたプログラムに基づいてコードデータに変換される。
【０２４１】
次に、中央処理装置は、前記で入力された音声データと当該コードデータとを関連付けてフラッシュメモリまたはメモリカードのデータベースに登録する。
【０２４２】
次に、本携帯電話端末において、再度前記の写真シールが撮影されドットパターンがコードデータに変換されたとき、中央処理装置は当該コードデータに基づいてフラッシュメモリまたはメモリカードのデータベースにアクセスし、関連付けられた音声データを読み出してスピーカより再生させる。
【０２４３】
このようにして、当該携帯電話端末において２回目以後の当該写真シールの撮影時には、その度に関連付けられた音声データを再生させることができる。
【０２４４】
なお、２回目以後の写真シールの撮影の時には、必ずしもフラッシュメモリまたはメモリカードに撮影画像データを登録する必要はなく、カメラの撮影画像がメインメモリまたは図示しないＶＲＡＭに展開された状態（オンメモリ状態）で音声データの再生を行うようにしてもよい。
【０２４５】
図３１は、メモリカードに前記音声データ、コードデータおよびそれらを関連付けるデータベースを登録するようにして、当該メモリカードを別の携帯電話端末に装着させ、この別の携帯電話端末が前述の写真シールを撮影した際にも前記と同様の音声データを再生できるようにしたフロー図である。
【０２４６】
このように図３１では、メモリカードを相手に渡すだけで、同じ写真シールを相手の携帯電話端末で撮影させることで、自分が録音した音声データを相手の携帯電話端末で再生させることができ、写真シールを媒介とした音声によるメッセージを相手に伝えることができるようになる。
【０２４７】
図３２は、前記音声データ、コードデータおよびそれらを関連付けるデータベースを携帯電話端末の通信機能を使って相手の携帯電話端末に転送するようにしたフロー図である。ユーザの携帯電話端末と相手の携帯電話端末に、いわゆるｉアプリと呼ばれるプログラムを所定のサーバからダウンロードしておくことにより、ｉアプリ（商標）同士が通信を行い、ユーザの携帯電話端末から音声データとコードデータとデータベースとを相手の携帯電話端末に転送する。
【０２４８】
これによって、同一の写真シールを相手が携帯電話端末で撮影したときに、ユーザがユーザ側の携帯電話端末で録音した音声データが相手の携帯電話端末から再生されるようになる。
【０２４９】
上記図３２は、ｉアプリ（商標）間通信により音声データとコードデータとデータベースを転送する例であったが、図３３は、電子メールを使用してこれらのデータをユーザの携帯電話端末から相手の携帯電話端末に転送する処理を示している。この方法によっても前記と同様に、当該写真シールを相手が携帯電話端末で撮影したときに、ユーザがユーザ側の携帯電話端末で予め録音しておいた音声データが相手の携帯電話端末から再生されるようになる。
【０２５０】
具体例（９）
本具体例は、具体例（８）で説明した携帯電話端末と、写真シール撮影装置を用いたシステムである。
【０２５１】
本具体例のシステム構成は図２９に示す通りである。
【０２５２】
すなわち、写真シール撮影装置は、制御装置を中心に、カメラ、マイク、操作ボタンおよび印刷装置を有している。制御装置は汎用パーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成されており、同図では図示しない中央処理装置、メインメモリ、プログラムやデータベースを登録したハードディスク装置等で構成されている。当該制御装置は、ネットワークを介してドットコード管理サーバおよび音声管理サーバと接続されている。前者のドットコード管理サーバはドットコードの発行および音声管理サーバで管理された音声データとの関連付けを行っており、これらを関連付けたデータベースを有している。後者の音声管理サーバは、写真シール撮影装置のマイクを通じて入力された音声データを登録し管理している。なお、これらの両サーバは図２９では別のサーバとして図示したが同一のサーバであっても構わない。
【０２５３】
次に、本システム構成を用いた処理手順を図３４を用いて説明する。
【０２５４】
まず写真シール撮影装置（商標名：プリクラ）において、ユーザが操作ボタンによってカメラを操作して写真撮影を行い、写真データを制御装置のメモリに格納する。このとき、写真シール撮影装置の制御装置は、印刷を行おうとする写真シール台紙に予め印刷されたドットパターンを読み取ってドットコード番号に変換する。
【０２５５】
そして写真シール撮影装置は、前記シール台紙に撮影した写真画像を印刷出力する。
【０２５６】
次に、ユーザはマイクを通じて任意の音声を入力する。このようにして入力された音声データは、制御装置のメモリに一旦格納される。そして、制御装置は前述でシール台紙から読み取ったドットコードと、当該音声データとを音声管理サーバに通知する。これによってドットコード管理サーバは音声データとドットコードとを関連付けたデータベースへの登録を行う。
【０２５７】
次に、ユーザは、当該写真シール撮影装置から印刷出力された写真シールを携帯電話端末で撮影する。携帯電話端末の中央処理装置は、当該写真シールの撮影画像からドットパターンを読み込んでドットコード番号に変換する。このときの処理は具体例（８）で説明したものと同様である。
【０２５８】
次に、ユーザはマイクを通じて任意の音声を入力する。このようにして入力された音声データは、制御装置のメモリに一旦格納される。そして、制御装置は当該音声データを音声管理サーバに登録する。また、このときに当該音声データに付与されたＩＤを前記ドットコード管理サーバに通知する。これによってドットコード管理サーバは音声データとドットコードとを関連付けたデータベースへの登録を行う。
【０２５９】
次にユーザは、携帯電話端末のフラッシュメモリに格納された通信プログラムを起動して、ドットコード管理サーバへのアクセスを行い、当該ドットコード番号に対応した音声データのＩＤを検索する。そして、索出されたＩＤに基づいて音声管理サーバがアクセスされた音声管理サーバに登録された音声データが前記携帯電話端末にダウンロードされてスピーカより再生される。
【０２６０】
なお、この具体例では、ドットパターンの読取を携帯電話端末で行ったが、パーソナルコンピュータに接続された光学読取装置を用いてもよいことはいうまでもない。
【０２６１】
図３４に示した処理は、写真シール台紙に予めドットパターンが印刷されている場合であったが、図３５は、写真撮影毎に写真シール撮影装置が新たなドットコードを発行するようにしたものである。それ以外の処理は図３４と同様であるため説明は省略する。
【０２６２】
また、図３６は、ドットコードの発行をドットコード管理サーバとした場合である。
【０２６３】
図３７は、写真シール撮影装置で音声を録音し、パーソナルコンピュータまたは携帯電話等で当該音声データを再生するための手順であり、ドットパターンは予め写真シール台紙に印刷されている場合を示している。
【０２６４】
図３８は、前記図３７と同様に、写真シール撮影装置で音声を録音し、パーソナルコンピュータまたは携帯電話等で当該音声データを再生するための手順であるが、ドットパターンは写真撮影の都度当該写真シール撮影装置が未使用のドットコードを発行するようになっている。
【０２６５】
図３９および４０は、写真シール撮影装置で予めドットパターンが印刷された写真シール台紙を用いて写真シール印刷を行い、この写真シールをカメラ付携帯電話端末で撮影するとともに、音声入力もそのときに行い、音声管理サーバで管理するようにしたものである。そして、他のユーザが別のカメラ付携帯電話端末で前記写真シールを撮影したときに、前記音声管理サーバに問い合わせを行い、前記で入力された音声データを再生するようにしたものである。
【０２６６】
図４１および４２は、写真シール撮影装置で、写真撮影毎にドットコードを発行し、写真シール印刷を行い、この写真シールをカメラ付携帯電話端末で撮影するとともに、音声入力もそのときに行い、音声管理サーバで管理するようにしたものである。そして、他のユーザが別のカメラ付携帯電話端末で前記写真シールを撮影したときに、前記音声管理サーバに問い合わせを行い、前記で入力された音声データを再生するようにしたものである。
【０２６７】
図４３および４４は、ユーザが写真シール装置で写真撮影した後に、写真シール装置がドットコード管理サーバからドットコードの発行を受けて、ドットパターンを生成し、写真シールを出力する。次に、ユーザは携帯電話端末で当該写真シールを撮影するとともに音声を録音し、この音声を前記ドットコードと関連付けて記録した後、当該ドットコードと音声データとを音声管理サーバに登録する。
【０２６８】
そして、別のユーザが携帯電話端末で前記写真シール、すなわちドットパターンを撮影したときに当該ドットパターンをドットコードに変換し、このドットコードを元に関連付けられた音声データの有無を前記音声管理サーバに問い合わせる。そして、当該ドットコードに対応する音声データが索出された場合には、音声管理サーバから当該音声データが携帯電話端末にダウンロードされて再生される。
【０２６９】
図４５は、ユーザが写真シール装置で写真撮影した後に、写真シール装置が、ドットパターンが予め印刷されたシール台紙に写真データが印刷された写真シールを印刷する。
【０２７０】
次に、ユーザが携帯電話端末の内蔵カメラで前記写真シールを撮影する。または、ユーザのパーソナルコンピュータにＵＳＢ接続されたペンカメラ（ペン状の印刷面読取装置）で前記ドットパターンを撮影し、これをドットコードに変換する。
【０２７１】
そして、情報処理端末では、前記ドットコードに関連付けて音声データを入力させる。
【０２７２】
そして、ドットコードと関連付けられた音声データとを別の携帯電話端末または別のパーソナルコンピュータに転送する。このとき転送手段としては、携帯電話端末の電子メール機能を用いてもよいし、フラッシュメモリカードを用いてもよい。
【０２７３】
そして、転送されたドットコードと音声データを格納した携帯電話端末の内蔵カメラで前記写真シール装置のドットパターンが撮影されると、携帯電話機の中央処理装置（ＣＰＵ）は、ドットパターンをドットコードに変換し、前記で格納された当該ドットコードに関連付けられた音声データを出力する。
【０２７４】
なお、別のパーソナルコンピュータにＵＳＢ接続されたペンカメラ（ペン状の印刷面読取装置）で前記ドットパターンを撮影し、これをドットコードに変換して関連付けられた音声データを出力させてもよい。
【０２７５】
図４６は、図４５とほぼ同様であるが、写真シール装置において予約済未使用コードが発行され、発行されたコードを元にドットパターンが生成され、ドットパターンが印刷された写真シールが印刷される点が異なる。
【０２７６】
図４７および４８は、デジタルカメラまたは携帯電話端末で撮影した写真データに対して、予めドットパターンが印刷された用紙にパーソナルコンピュータ等を接続して印刷を行い、このドットパターンのドットコードに対して音声データを関連付けてドットコード管理サーバと音声管理サーバとに登録しておき、別のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で前記写真シールのドットパターンを撮影したときにこれをドットコードに変換してドットコード管理サーバに問い合わせて関連付けられた音声データを音声管理サーバからダウンロードして再生出力するものである。
【０２７７】
図４９および５０は、図４７および４８の変形例であり、パーソナルコンピュータ内にドットコード発行プログラムをインストールしておき、ユーザがデジタルカメラや携帯電話端末で撮影した写真データを印刷する際にドットコードを発行し、この発行されたドットコードをドットコード管理サーバに登録しておく。
【０２７８】
そして、パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で音声データを前記ドットコードに関連付けて入力すると、当該音声データを音声管理サーバに登録する。
【０２７９】
そして、別のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で前記写真シールのドットパターンを撮影したときにこれをドットコードに変換してドットコード管理サーバに問い合わせて関連付けられた音声データを音声管理サーバからダウンロードして再生出力するものである。
【０２８０】
図５１および５２は、前記図４９および５０の変形例である。
【０２８１】
すなわち、パーソナルコンピュータが通信機能を有しており、ユーザがデジタルカメラや携帯電話端末で撮影した写真データを印刷する際に、ドットコード管理サーバにドットコードの発行要求を行い、これに対応してドットコード管理サーバからドットコードが発行されると、当該ドットコードからドットパターンを生成してドットパターンが付加された写真シールを印刷装置から印刷する。
【０２８２】
次に、パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で音声データを前記ドットコードに関連付けて入力すると、当該音声データを音声管理サーバに登録する。
【０２８３】
そして、別のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で前記写真シールのドットパターンを撮影したときにこれをドットコードに変換してドットコード管理サーバに問い合わせて関連付けられた音声データを音声管理サーバからダウンロードして再生出力するものである。
【０２８４】
図５３および５４は、図４７および４８の変形例である。
【０２８５】
すなわち、ユーザは、デジタルカメラや携帯電話端末で写真撮影を行い、この写真データをコンビニエンスストアや写真店店頭の印刷装置で印刷する。このとき、当該印刷装置にはドットパターンの印刷された写真シール台紙がセットされており、印刷された写真シールは前記ドットパターンが読み取り可能となっている。
【０２８６】
次に、ユーザはパーソナルコンピュータに接続されたＵＳＢカメラ、スキャナペンまたは携帯電話で前記写真シールのドットパターンを読み込んで、これをドットコードに対して音声データを関連付けてドットコード管理サーバと音声管理サーバとに登録しておく。そして、別のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で前記写真シールのドットパターンを撮影したときにこれをドットコードに変換してドットコード管理サーバに問い合わせて関連付けられた音声データを音声管理サーバからダウンロードして再生出力するものである。
【０２８７】
図５５および５６は、図４９および５０の変形例である。
【０２８８】
すなわち、コンビニエンスストアや写真店店頭の印刷装置内にドットコード発行プログラムをインストールしておき、ユーザがデジタルカメラや携帯電話端末で撮影した写真データを印刷する際にドットコードを発行し、この発行されたドットコードをドットコード管理サーバに登録しておく。
【０２８９】
そして、パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で音声データを前記ドットコードに関連付けて入力すると、当該音声データを音声管理サーバに登録する。
【０２９０】
そして、別のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で前記写真シールのドットパターンを撮影したときにこれをドットコードに変換してドットコード管理サーバに問い合わせて関連付けられた音声データを音声管理サーバからダウンロードして再生出力するものである。
【０２９１】
図５７および５８は、図５１および５２の変形例である。
【０２９２】
すなわち、プリント作成装置等の印刷装置が通信機能を有しており、ユーザがデジタルカメラや携帯電話端末で撮影した写真データを印刷する際に、ドットコード管理サーバにドットコードの発行要求を行い、これに対応してドットコード管理サーバからドットコードが発行されると、当該ドットコードからドットパターンを生成してドットパターンが付加された写真シールを印刷装置から印刷する。
【０２９３】
次に、パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で音声データを前記ドットコードに関連付けて入力すると、当該音声データを音声管理サーバに登録する。
【０２９４】
そして、別のパーソナルコンピュータまたは携帯電話端末で前記写真シールのドットパターンを撮影したときにこれをドットコードに変換してドットコード管理サーバに問い合わせて関連付けられた音声データを音声管理サーバからダウンロードして再生出力するものである。
【０２９５】
図５９は、図４６の変形例である。
【０２９６】
すなわち、パーソナルコンピュータにインストールされたドットパターン発生プログラムに基づいて写真データにドットパターンを配置した写真シールを印刷しておく。
【０２９７】
次に、ユーザが携帯電話端末の内蔵カメラで前記写真シールを撮影する。または、ユーザのパーソナルコンピュータにＵＳＢ接続されたペンカメラ（ペン状の印刷面読取装置）で前記ドットパターンを撮影し、これをドットコードに変換する。
【０２９８】
そして、パーソナルコンピュータまたは携帯電話端末では、前記ドットコードに関連付けて音声データを入力させる。
【０２９９】
そして、ドットコードと関連付けられた音声データとを別の携帯電話端末または別のパーソナルコンピュータに転送する。このとき転送手段としては、携帯電話端末の電子メール機能を用いてもよいし、フラッシュメモリカードを用いてもよい。
【０３００】
そして、転送されたドットコードと音声データを格納した携帯電話端末の内蔵カメラで前記写真シール装置のドットパターンが撮影されると、携帯電話機の中央処理装置（ＣＰＵ）は、ドットパターンをドットコードに変換し、前記で格納された当該ドットコードに関連付けられた音声データを出力する。
【０３０１】
なお、別のパーソナルコンピュータにＵＳＢ接続されたペンカメラ（ペン状の印刷面読取装置）で前記ドットパターンを撮影し、これをドットコードに変換して関連付けられた音声データを出力させてもよい。
【０３０２】
図６０は、図５９の変形例であり、ドットパターン発生プログラムをインストールしたパーソナルコンピュータの代わりに、写真シール装置を用いたものである。その他の処理は図５９と同様であるので説明は省略する。
【０３０３】
図６１は、図５９の変形例であり、デジタルカメラまたは携帯電話端末で撮影した写真データをコンビニエンスストアや写真店店頭の印刷装置で印刷する点のみが異なる。
【０３０４】
図６２は、図６１とほぼ同様であるが、コンビニエンスストアや写真店店頭の印刷装置で印刷する度にドットコードを発行するようになっている点のみが異なる。
【０３０５】
具体例（１０）
図６３〜６６は、プリンタ等の印刷装置、イメージスキャナ等の入力装置、コピー、ファクシミリ等の複写装置に本発明のドットパターンを適用する場合のパラメータを示す一覧表である。
【０３０６】
装置構成の図示は省略するが、本具体例の装置は、複写機であり、元原稿を読み取るスキャナ部と、メモリを備えた制御部と、複写枚数等を入力する入力部と、用紙への印刷を行う印刷部と、印刷された用紙を排出する排出部とで構成されている。
【０３０７】
制御部では、読み取った元原稿に対して入力部から入力された任意の領域にメモリから読み出したドットパターンを配置して印刷部に印刷指示を行う。
【０３０８】
入力部としては、たとえばタッチパネルを用いることができ、読み取り原稿を表示して、任意の座標位置をタッチペン等で指定してドットパターンの配置位置を決定することができるようになっている。本具体例で用いられるドットパターンは前述のＧＲＩＤ−１またはＧＲＩＤ−２で説明したドットパターンが好適であるが、これら以外のアルゴリズムに基づくドットパターンであってもよいことは勿論である。
【０３０９】
また、これらのドットパターンは、具体例（１）〜（７）で説明したいわゆるステルスドットパターンとして印刷する（されている）ことが好ましい。
【０３１０】
本複写機のメモリには図６３〜６６に示すようなパラメータテーブルが生成されており、原稿中の任意の領域を指定して印刷制御に関するパラメータをオブジェクト毎に登録しておくことができる。
【０３１１】
図６７〜図７０はその具体例を示したものである。
【０３１２】
図６７には、表題［１］と、車の図形［２］と、グラフ［３］および［４］が配置されている。そして表題［１］の領域には、セキュリティマークであることを意味するｉＭＲＫ＝１と、オブジェクトのみにドット印刷がなされていることを意味するｊＭＲＫ＝１と、一切のコピー禁止であることを意味するｉＣＮＧ＝１と、セキュリティパラメータのないことを意味するｉＳＴＣ＝０等がドットパターンとして登録される。その他に、最初の印刷を行った出力機器のシリアル番号（ＮＦＳＴ）や、複写した際にシリアル番号を付加するか否か（ＮＬＳＴ）や、原稿のシリアル番号（ＮＰＲＴ）や、紙面に印刷されるオブジェクト数（ＭＯＢＪ：ここでは４）や、印刷されるべきオブジェクト番号（ＮＯＢＪ）や、各オブジェクトに対するアクティブコード（ＮＡＣＴ）等がドットパターンとして登録されている。
【０３１３】
このように印刷制御パラメータがドットパターンとして原稿に重畳印刷された印刷物として排出されることによって、この印刷物を再度複写機で複写しようとするときに、当該複写機の制御部がオブジェクト毎のドットパターンを解析し、複写そのものを禁止したり、複写枚数を制御することが可能となる。
【０３１４】
たとえば、制御部が読み取ったドットパターンからｉＣＮＧ＝１というパラメータを検出したときには一切のコピーが禁止されている原稿であるため、制御部は印刷部への印刷指示を行わない。その代わりに制御部はタッチパネル等に対して「本原稿は複写禁止です」等の表示を行わせる。
【０３１５】
また、制御部が読み取ったドットパターンからＮＣＰＹ＝３というパラメータを検出したときには、印刷部に対して３枚までの印刷を指示する。
【０３１６】
なお、図６８は、「ＣＯＮＦＩＤＥＮＴＩＡＬ」と記述された領域がセキュリティマーク（ｉＭＲＫ＝１）であることを意味しており、それ以外の家や木はｉＭＲＫ＝０としてオブジェクトの印刷制御はしていないことを意味する。この場合には木や家の部分には音声データ等と関係付けられた情報ドットをドットパターンとして配置しておけばよい。
【０３１７】
また、図６９は図６３〜６６のパラメータ表には定義していないが、原稿全体にドットが配置されていることを意味するパラメータ（ｉＡＲＡ＝０）がドットパターンとして印刷されており、７０には、家の部分にのみドットパターンが配置されていることを意味するパラメータ（ｉＡＲＡ＝１）がドットパターンとして印刷されている。
【０３１８】
このように、本具体例では、印刷装置を用いて元原稿の任意の領域に、複写を制御するための印刷制御パラメータを配置印刷することができる。
【０３１９】
また、このような印刷制御パラメータを有する印刷物を元原稿としてスキャンしたときに、制御部は、複写印刷そのものを禁止したり、複写枚数や複写範囲を限定する等の制御が可能となる。
【０３２０】
以上説明したように、本発明によれば、既存の印刷技術をわずかに改良するだけで、媒体面上のドットパターンの存在を目視では認識できない、いわゆるステルスドットパターンを、簡易かつ安価に実現することができるとともに、複写印刷装置に当該ドットパターンを読み取って複写制御を行うようにすることにより、複写禁止の秘密書類や著作権のある印刷物の複写制限を容易に実現することが可能となる。
【０３２１】
なお、本実施形態では、写真シールや紙媒体の表面にドットパターンが配置された例で説明したが、媒体としては、これらの他に、コピー用紙、トレーディングカード、グリーティングカード、各種シール、ブロマイド、フォトアルバム等いかなるものであってもよい。
【０３２２】
また、印刷装置としては写真シール撮影装置、カラー複写機、スキャナ付プリンタ等を例示できるが、これら以外の簡易印刷装置等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０３２３】
本発明のステルスドットパターンは音の出る絵本や写真集、印刷面にセキュリティが必要な印刷物（たとえば紙幣や公文書等）、さらに写真シール装置を用いた音声入力システムや写真シール印刷技術、携帯電話端末を用いた写真シール等の読取技術、さらに複写印刷装置（コピー装置）の印刷管理にも適用できる。
【符号の説明】
【０３２４】
１  ドットパターン
２  キードット
３  情報ドット
４  格子ドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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