(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源であるモータと、
前記モータから及ぼされる駆動力によって揺動駆動される揺動プレートと、
前記揺動プレートに対して研磨シートを取付けるクランプ装置と、
を備えるサンダにおいて、
前記クランプ装置は、
前記揺動プレートのプレート平面に対して平行な方向で前記研磨シートのクランプ固定を行うトグル機構と、
前記トグル機構による前記研磨シートのクランプ固定状態又はクランプ解放状態を維持するように状態維持力を付与する状態維持力付与手段と、
を備え、
前記トグル機構は、
前記研磨シートのクランプ固定を行うクランプ部と、
前記揺動プレートのプレート平面に対して平行な方向での前記クランプ部の移動を案内するガイド部と、
前記クランプ部の平行移動を操作する操作レバーと、
前記操作レバーと前記クランプ部とに関係し、前記操作レバーによって入力される操作量を前記クランプ部に伝達するリンク部と、
を少なくとも備え、さらに、
前記操作レバーと前記リンク部とを接続する係合ピンが、前記揺動プレートに形成された案内穴に挿入されており、当該案内穴によって前記係合ピンの移動範囲が規定されていることを特徴とするサンダ。
【請求項２】
請求項１に記載のサンダにおいて、
前記状態維持力付与手段は、弾性力を及ぼす弾性体であることを特徴とするサンダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサンダにおいて、
前記クランプ固定状態を解除するように前記操作レバーを操作したときに、当該操作に対して抗力が働くように構成されていることを特徴とするサンダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のサンダにおいて、
前記クランプ部は、少なくとも前記研磨シートと接する部位が弾性材料によって構成されていることを特徴とするサンダ。
【請求項５】
請求項４に記載のサンダにおいて、
前記弾性材料には、前記研磨シートに向けて突設される凸部が形成されていることを特徴とするサンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源であるモータから及ぼされる駆動力によって揺動駆動される揺動プレートを有し、この揺動プレートに取付けられた研磨シートによってワークを研磨加工するサンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークを研磨加工する電動工具としてのサンダが知られている。従来のサンダは、例えば下記特許文献１に記載されている通り、モータを収容するハウジングと、ハウジングの下部側に配置されるとともにモータによって揺動駆動される揺動プレート（下記特許文献１では、「研磨板」と記されている。）と、ハウジングの上部側に形成された作業者が把持するための把持部とを主体として構成されている。
【０００３】
下記特許文献１に代表される従来のサンダにおいては、研磨シートを揺動プレートに固定するための部材が弾性的な板で製作されており、その弾性力によって研磨シートを揺動プレートに押さえ付けることで、研磨シートの固定が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表平６−５０２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、弾性板を用いて研磨シートを揺動プレートに固定する構成では、研磨シートの保持力が小さいので、研磨作業中に研磨シートが揺動プレートから外れてしまう虞があった。研磨作業中に研磨シートが外れてしまうと、ワークの加工面が損傷してしまうとともに、研磨シートや揺動プレートも損傷してしまうことになり、安全上も好ましくない。
【０００６】
上記問題点の改良手法としては、研磨シートの保持力を大きくするためにシート固定部材の弾性力を大きくすることが考えられるが、シート固定部材における固定及び解放の操作が重くなってしまうため、操作性が悪化してしまう。
【０００７】
また、従来のサンダでは、シート固定部材は揺動プレートの上面に設置されており、研磨シートを保持するための固定力が揺動プレートの上面に対して直角の方向に働く構成が採られている。このような状態でシート固定部材の固定力を高めると、揺動プレート自体に加わる圧力が大きくなってしまい、揺動プレートに歪みを発生させてしまうことになる。揺動プレートに歪みが発生すると、ワークに対する均一な研磨加工ができなくなるので、加工精度が著しく低下してしまうことになる。また、歪みが発生した揺動プレートに研磨シートを取付けて研磨加工を行うと、研磨シートの側でも偏摩耗が発生するので、研磨シートの寿命を著しく低下させてしまうことにもなる。
【０００８】
さらに、上記特許文献１に開示されるような従来の弾性板は、研磨シートの固定時と解放時とで外観が大きく変わらないので、研磨シートが確実に固定されているか否かが一見して判断できないという問題も存在していた。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術に存在する種々の課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、揺動プレートに歪みを生じさせることなく研磨シートを好ましい状態で軽い操作により確実に取付けることができ、しかも研磨シートの固定及び解放状態を一見して判別することのできる新たなシート固定機構（以下では、「クランプ装置」と記す。）を有するサンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１１】
本発明に係るサンダ（１０）は、駆動源であるモータ（１２）と、前記モータ（１２）から及ぼされる駆動力によって揺動駆動される揺動プレート（１３）と、前記揺動プレート（１３）に対して研磨シート（１４）を取付けるクランプ装置（２０，４０，５０，６０，８０）と、を備えるサンダ（１０）であって、前記クランプ装置（２０，４０，５０，６０，８０）が、前記揺動プレート（１３）のプレート平面に対して平行な方向で前記研磨シート（１４）のクランプ固定を行うトグル機構（２１，５１，６１，８１）と、前記トグル機構（２１，５１，６１，８１）による前記研磨シート（１４）のクランプ固定状態又はクランプ解放状態を維持するように状態維持力を付与する状態維持力付与手段（３１，４１，５２，６２，１３ｃ）と、を備え、前記トグル機構（２１，５１，６１，８１）は、前記研磨シート（１４）のクランプ固定を行うクランプ部（２２）と、前記揺動プレート（１３）のプレート平面に対して平行な方向での前記クランプ部（２２）の移動を案内するガイド部（２３，６４）と、前記クランプ部（２２）の平行移動を操作する操作レバー（２５）と、前記操作レバー（２５）と前記クランプ部（２２）とに関係し、前記操作レバー（２５）によって入力される操作量を前記クランプ部（２２）に伝達するリンク部（２４，５２，６５〜７１，８４）と、を少なくとも備え、さらに、前記操作レバー（２５）と前記リンク部（２４，５２，６５〜７１，８４）とを接続する係合ピン（２４ｂ）が、前記揺動プレート（１３）に形成された案内穴（１３ａ１，５３ａ１）に挿入されており、当該案内穴（１３ａ１，５３ａ１）によって前記係合ピン（２４ｂ）の移動範囲が規定されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るサンダ（１０）において、前記状態維持力付与手段は、弾性力を及ぼす弾性体（３１，４１，５２，６２）であることとすることができる。
【００１４】
さらに、本発明に係るサンダ（１０）では、前記クランプ固定状態を解除するように前記操作レバー（２５）を操作したときに、当該操作に対して抗力が働くように構成されていることとすることができる。
【００１５】
またさらに、本発明に係るサンダ（１０）において、前記クランプ部（２２）は、少なくとも前記研磨シート（１４）と接する部位（２２ｂ）を弾性材料によって構成することができる。
【００１６】
さらにまた、本発明に係るサンダ（１０）において、前記弾性材料には、前記研磨シート（１４）に向けて突設される凸部（２２ｂ１）を形成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、揺動プレートに歪みを生じさせることなく研磨シートを好ましい状態で軽い操作により確実に取付けることができ、しかも研磨シートの固定及び解放状態を一見して判別することのできる新たなクランプ装置を有するサンダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るサンダの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】第一の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図３】第一の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図４】第一の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図５】第一の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図６】第二の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図７】第二の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図８】第二の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図９】第二の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図１０】第三の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図１１】第三の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図１２】第三の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図１３】第三の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図１４】第四の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図１５】第四の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図１６】第四の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図１７】第四の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図１８】第四の実施形態に係るクランプ装置が有する操作レバーの動作を説明するための要部外観側面図である。
【図１９】第五の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図２０】第五の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図２１】第五の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を示している。
【図２２】第五の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を示している。
【図２３】第五の実施形態に係るクランプ部によるクランプ動作の様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の各実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るサンダの全体構成を示す縦断面図である。図１に示されるように、本実施形態に係るサンダ１０は、ハウジング１１内に電動モータ１２を内蔵しており、この電動モータ１２によって駆動される揺動プレート１３をハウジング１１の下方に有して構成されている。また、ハウジング１１の上部後方側には、作業者が把持するための把持部１１ａが形成されており、本実施形態に係るサンダ１０が手持ち式の研磨工具として使用できるようになっている。
【００２１】
揺動プレート１３は、電動モータ１２の回転軸１２ａに対して複数の歯車群を介して連結される偏心軸１２ｂに接続して設置されており、ハウジング１１に対して揺動駆動自在となるように構成されている。また、揺動プレート１３は、ベースプレート１３ａと、ベースプレート１３ａ下に接着剤等で固定されたゴム等の弾性材料からなるパット板１３ｂとを有して構成されている。そして、揺動プレート１３は、その下面にサンドペーパー等の研磨シート１４を保持できるようになっている。揺動プレート１３に対する研磨シート１４の固定及び解放は、以下で詳説するクランプ装置２０，４０，５０，６０，８０により実現されており、このクランプ装置２０，４０，５０，６０，８０は、揺動プレート１３の前後２個所に配置されている。なお、それぞれのクランプ装置２０，４０，５０，６０，８０は同様の構成を有しているので、以下の説明では、一方のみを図示して説明を行うこととする。
【００２２】
［第一の実施形態］
図２〜図５は、第一の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、図２は研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を、図３は研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、図４は研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を、図５は研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、それぞれ示している。
【００２３】
第一の実施形態に係るクランプ装置２０は、揺動プレート１３のプレート平面に対して平行な方向で研磨シート１４のクランプ固定を行うトグル機構２１と、このトグル機構２１による研磨シート１４のクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体としての捻じりコイルバネ３１とを備えて構成されている。また、このうちのトグル機構２１は、クランプ部２２、ガイド部２３、リンク部２４、及び操作レバー２５を主要な部材として構成されている。
【００２４】
クランプ部２２は、揺動プレート１３の上面に対して平行方向に移動自在である摺動部２２ａと、揺動プレート１３の側面に対して押圧接触することで研磨シート１４をクランプ固定する押圧部２２ｂとを有して構成されており、摺動部２２ａと押圧部２２ｂとは、弾性を有する金属製の２本のアーム部２２ｃによって接続されている。なお、押圧部２２ｂにおける研磨シート１４との接触個所は、ゴム等の弾性材料によって構成されており、研磨シート１４を適度な弾性力によって押圧することができるので、好適なクランプ固定が実現可能となっている。
【００２５】
ガイド部２３は、揺動プレート１３の上面に形成された部材であり、クランプ部２２を構成する摺動部２２ａの左右両側面に沿って配置されている。クランプ部２２が揺動プレート１３の上面で平行移動する際に、このガイド部２３がクランプ部２２の平行移動を案内する。より詳細には、ガイド部２３は、揺動プレート１３の上面でクランプ部２２をクランプ方向にまっすぐ動かすので、押圧部２２ｂは揺動プレート１３の側面に対して接触個所の全面で均一な押圧力を及ぼすことができるようになり、好適な研磨シート１４のクランプ固定が実現する。
【００２６】
クランプ部２２の上方には、クランプ部２２の平行移動を操作するための操作レバー２５が配置されるとともに、この操作レバー２５とクランプ部２２とは、リンク部２４によってリンク接続されている。
【００２７】
操作レバー２５は、揺動プレート１３に埋め込まれたピン２５ａによって回転自在な状態で設置されており、このピン２５ａの作用によって、ピン２５ａを回転中心として回転操作できるようになっている。
【００２８】
一方、揺動プレート１３と操作レバー２５との間に位置するクランプ部２２の摺動部２２ａには、ピン２５ａを避けるための開口孔２２ａ１が形成されており、揺動プレート１３上面でのクランプ部２２の平行移動をピン２５ａが阻害しないような構成が採用されている。
【００２９】
また、リンク部２４によるクランプ部２２と操作レバー２５との接続関係については、クランプ部２２とリンク部２４とは支点ピン２４ａにより接続されており、両者は支点ピン２４ａを回動中心として相対的に回動自在な状態で接続されている。一方、操作レバー２５とリンク部２４についても係合ピン２４ｂにより相対的に回動自在な状態で接続されている。したがって、操作レバー２５を操作すると、係合ピン２４ｂにより接続されたリンク部２４に操作力が伝達され、リンク部２４から支点ピン２４ａを介してクランプ部２２に対して操作力が伝達されるようになっている。
【００３０】
さらに、操作レバー２５とリンク部２４とを接続する係合ピン２４ｂは、その下方端が揺動プレート１３上面に形成された案内穴１３ａ１に挿入されている。この案内穴１３ａ１によって係合ピン２４ｂの移動範囲が規定されることになり、その結果として、案内穴１３ａ１の形成範囲内にて操作レバー２５の回動動作が実現することとなっている。
【００３１】
以上のように構成されるトグル機構２１によって、研磨シート１４のクランプ固定が実行されることとなるが、このトグル機構２１のクランプ固定動作に対して保持力を付与するのが、弾性体である捻じりコイルバネ３１である。この捻じりコイルバネ３１は、一端側３１ａが操作レバー２５に対して埋め込まれ、他端側３１ｂが揺動プレート１３上面に対して埋め込まれている。図２及び図３に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を解放する位置にあるときに、捻じりコイルバネ３１は係合ピン２４ｂを案内穴１３ａ１の（図２の紙面右側の）端部に押し付けることになるので、操作レバー２５は研磨シート１４の解放位置、すなわち、クランプ部２２が解放した状態で確実に固定されることとなる。この状態のとき、クランプ部２２は捻じりコイルバネ３１の作用によって勝手に閉じたりしないので、研磨シート１４の着脱に際してクランプ部２２が邪魔になることがなく、研磨シート１４の着脱が実施し易い構成が実現されている。
【００３２】
一方、図４及び図５に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を固定する位置にあるときに、捻じりコイルバネ３１は係合ピン２４ｂを案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部に押し付けることになる。このとき、案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部は、操作レバー２５の回転中心であるピン２５ａの中心をクランプ方向と平行な方向に通過する仮想線αを（図４の紙面上側に）越えた位置まで形成されているので、案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部まで移動した係合ピン２４ｂは捻じりコイルバネ３１の作用によって、案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部に押し付けられ、移動を規制されることとなる。したがって、操作レバー２５は、研磨シート１４の固定位置においても確実な固定が実現されることとなる。
【００３３】
なお、図４で示したクランプ固定状態を解除するように操作レバー２５を反時計回りに操作するときには、当該操作に対して抗力が働くように捻じりコイルバネ３１が作用し、図２で示した解放状態からクランプ固定を行うために操作レバー２５を時計回りに操作するときには、当該操作は捻じりコイルバネ３１の弾性力に抗しながら行われることとなる。このとき、係合ピン２４ｂが仮想線αを越える際には、操作レバー２５に加わる力の方向が変化することになるので、操作者に対しては適度なクリック感が付与されることとなる。したがって、操作者は、このクリック感によってクランプの固定及び解放動作が行われたことを感知することができ、好適な操作性を実感することが可能となる。
【００３４】
また、操作レバー２５の状態によって研磨シート１４のクランプ固定又はクランプ解放状態を一見して判別することができるので、第一の実施形態に係るクランプ装置２０は、操作性及び安全性等の面で非常に優れている。
【００３５】
以上、第一の実施形態に係るクランプ装置２０の構成について詳説した。次に、第一の実施形態に係るクランプ装置２０の動作について説明する。
【００３６】
図２及び図３にて示す研磨シート１４の解放時において、係合ピン２４ｂは捻じりコイルバネ３１の作用によって案内穴１３ａ１の（図２の紙面右側の）端部に押し付けられており、操作レバー２５は解放位置で安定した状態を維持している。
【００３７】
操作者が、捻じりコイルバネ３１の弾性力に抗して操作レバー２５を時計回りに回転させると、係合ピン２４ｂは案内穴１３ａ１に沿って移動し、最終的に図４に示す位置まで移動する。この移動の間、操作レバー２５の回転によって及ぼされる力は、係合ピン２４ｂを介してリンク部２４に伝達され、さらに、リンク部２４の回動動作は支点ピン２４ａを介してクランプ部２２に伝達されるので、案内穴１３ａ１の形状の効果によってクランプ部２２がクランプ固定方向に移動し、押圧部２２ｂが揺動プレート１３のベースプレート１３ａ側面と協働して研磨シート１４を確実にクランプ固定することとなる（図４及び図５の状態参照）。
【００３８】
なお、研磨シート１４に及ぼされるクランプ力については、案内穴１３ａ１内にある係合ピン２４ｂが図４中の仮想線αと重なる位置にあるときが最も大きくなり、図４で示す最終的なクランプ固定状態、すなわち、係合ピン２４ｂが案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部に位置する状態のときには、クランプ力がわずかに減少することとなる。しかしながら、第一の実施形態では、押圧部２２ｂにおける研磨シート１４との接触個所がゴム等の弾性材料によって構成されており、さらに、摺動部２２ａと押圧部２２ｂとを接続する２本のアーム部２２ｃが弾性金属によって形成されているので、クランプ力のわずかな減少をこれらの弾性体が吸収して、研磨シート１４の好適なクランプ固定が実現されている。
【００３９】
このようにして図４及び図５に示す研磨シート１４の固定状態が実現される。研磨シート１４の固定時において、係合ピン２４ｂは、捻じりコイルバネ３１のバネ力と押圧部２２ｂ及び２本のアーム部２２ｃとの弾性力によって案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部に押し付けられており、操作レバー２５は固定位置で安定した状態を維持することとなる。
【００４０】
この状態から、操作者が捻じりコイルバネ３１のバネ力と押圧部２２ｂ及び２本のアーム部２２ｃとの弾性力に抗して操作レバー２５を反時計回りに回転させると、係合ピン２４ｂは案内穴１３ａ１に沿って移動し、最終的に図４に示す位置から図２に示す位置まで移動する。この移動の間、操作レバー２５の回転によって及ぼされる力は、係合ピン２４ｂを介してリンク部２４に伝達され、さらに、リンク部２４の回動動作は支点ピン２４ａを介してクランプ部２２に伝達されるので、クランプ部２２が反クランプ方向に移動し、押圧部２２ｂが揺動プレート１３のベースプレート１３ａ側面から離れて研磨シート１４の解放が行われる。なお、図２に示すクランプ解放状態が好適に維持されることは、上述した通りである。
【００４１】
［第二の実施形態］
以上説明した第一の実施形態に係るクランプ装置２０は、揺動プレート１３のプレート平面に対して平行な方向で研磨シート１４のクランプ固定を行うトグル機構２１と、このトグル機構２１による研磨シート１４のクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体として、捻じりコイルバネ３１を用いた場合の実施形態について説明するものであった。次に例示する第二の実施形態は、上述した捻じりコイルバネ３１に代えて、圧縮コイルバネ４１を用いる場合について例示するものである。
【００４２】
ここで、図６〜図９は、第二の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、図６は研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を、図７は研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、図８は研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を、図９は研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、それぞれ示している。なお、上述した第一の実施形態と同一又は類似する部材について、以降説明する各実施形態では、同一符号を付して説明を省略する場合がある。
【００４３】
第二の実施形態に係るクランプ装置４０において、トグル機構２１の機構については第一の実施形態の場合と概略同一である。第二の実施形態で特徴的なのは、このトグル機構２１による研磨シート１４のクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体に、圧縮コイルバネ４１を用いている点にある。
【００４４】
この第二の実施形態に係る圧縮コイルバネ４１は、揺動プレート１３が備えるベースプレート１３ａと、クランプ部２２が備える摺動部２２ａとの間に設置されており、その弾性力をクランプ部２２の移動方向と平行な方向、より詳細には、クランプ方向と同一の方向に及ぼすことができるように構成されている。
【００４５】
図６及び図７に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を解放する位置にあるとき、圧縮コイルバネ４１は係合ピン２４ｂを案内穴１３ａ１の（図６の紙面右側の）端部に押し付けることになるので、操作レバー２５は研磨シート１４の解放位置で確実に固定されることとなる。
【００４６】
一方、図８及び図９に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を固定する位置にあるときに、圧縮コイルバネ４１は係合ピン２４ｂを案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部の位置で反クランプ方向（図８の紙面右側方向）に押し付けることになる。このとき、案内穴１３ａ１の（図８の紙面上側の）端部は、操作レバー２５の回転中心であるピン２５ａの中心をクランプ方向と平行な方向に通過する仮想線αを（図８の紙面上側に）越えた位置まで曲率を持って形成されているので、案内穴１３ａ１の（図８の紙面上側の）端部まで移動した係合ピン２４ｂは圧縮コイルバネ４１の作用によって、案内穴１３ａ１の（図４の紙面上側の）端部の位置で反クランプ方向（図８の紙面右側方向）に押し付けられ、移動を規制されることとなる。したがって、操作レバー２５は、研磨シート１４の固定位置においても確実な固定が実現されることとなる。
【００４７】
なお、図８で示したクランプ固定状態を解除するように操作レバー２５を反時計回りに操作するときには、係合ピン２４ｂが仮想線αを越えるまで圧縮コイルバネ４１の弾性力に抗して操作レバー２５の操作が行われることになる。逆に、操作レバー２５を時計回りに操作して図６及び図７で示すクランプ解放状態から図８及び図９で示すクランプ固定状態に移行させる際にも、係合ピン２４ｂが仮想線αを越えるまで圧縮コイルバネ４１の弾性力に抗した操作となる。したがって、操作者に対して適度なクリック感が付与されることとなり、操作者は、このクリック感によってクランプの固定及び解放動作が行われたことを感知することができ、好適な操作性を実感することが可能となる。
【００４８】
また、操作レバー２５の状態によって研磨シート１４のクランプ固定又はクランプ解放状態を一見して判別することができるので、第二の実施形態に係るクランプ装置４０は、操作性及び安全性等の面で非常に優れている。
【００４９】
以上、第二の実施形態に係るクランプ装置４０の構成について詳説した。次に、第二の実施形態に係るクランプ装置４０の動作について説明する。
【００５０】
図６及び図７にて示す研磨シート１４の解放時において、係合ピン２４ｂは圧縮コイルバネ４１の作用によって案内穴１３ａ１の（図６の紙面右側の）端部で反クランプ方向（図６の紙面右方向）に押し付けられており、操作レバー２５は解放位置で安定した状態を維持している。
【００５１】
操作者が、圧縮コイルバネ４１の弾性力に抗して操作レバー２５を時計回りに回転させると、係合ピン２４ｂは案内穴１３ａ１に沿って移動し、最終的に図８に示す位置まで移動する。この移動の間、操作レバー２５の回転によって及ぼされる力は、係合ピン２４ｂを介してリンク部２４に伝達され、さらに、リンク部２４の回動動作は支点ピン２４ａを介してクランプ部２２に伝達されるので、クランプ部２２がクランプ固定方向に移動し、押圧部２２ｂが揺動プレート１３のベースプレート１３ａ側面と協働して研磨シート１４を確実にクランプ固定することとなる（図８及び図９の状態参照）。
【００５２】
なお、研磨シート１４に及ぼされるクランプ力については、案内穴１３ａ１内にある係合ピン２４ｂが図８中の仮想線αと重なる位置にあるときが最も大きくなり、図８で示す最終的なクランプ固定状態、すなわち、係合ピン２４ｂが案内穴１３ａ１の（図８の紙面上側の）端部に位置する状態のときには、クランプ力がわずかに減少することとなる。しかしながら、第二の実施形態では、押圧部２２ｂにおける研磨シート１４との接触個所がゴム等の弾性材料によって構成されており、さらに、摺動部２２ａと押圧部２２ｂとを接続する２本のアーム部２２ｃが弾性金属によって形成されているので、クランプ力のわずかな減少をこれらの弾性体が吸収して、研磨シート１４の好適なクランプ固定が実現されている。
【００５３】
このようにして図８及び図９に示す研磨シート１４の固定状態が実現される。研磨シート１４の固定時において、係合ピン２４ｂは、圧縮コイルバネ４１のバネ力と押圧部２２ｂ及び２本のアーム部２２ｃとの弾性力によって案内穴１３ａ１の（図８の紙面上側の）端部にて反クランプ方向に押し付けられているが、この時点でクランプ部２２はクランプ方向に十分移動しているので、研磨シート１４の好適なクランプ固定が実現するとともに、操作レバー２５も図８に示すクランプ固定位置にて安定した状態を維持することが可能となっている。
【００５４】
この状態から、操作者が圧縮コイルバネ４１のバネ力と押圧部２２ｂ及び２本のアーム部２２ｃとの弾性力に抗して操作レバー２５を反時計回りに回転させると、係合ピン２４ｂは案内穴１３ａ１に沿って移動し、最終的に図８に示す位置から図６に示す位置まで移動する。この移動の間、操作レバー２５の回転によって及ぼされる力は、係合ピン２４ｂを介してリンク部２４に伝達され、さらに、リンク部２４の回動動作は支点ピン２４ａを介してクランプ部２２に伝達されるので、クランプ部２２が反クランプ方向に移動し、押圧部２２ｂが揺動プレート１３のベースプレート１３ａ側面から離れて研磨シート１４の解放が行われる。なお、図６に示すクランプ解放状態が好適に維持されることは、上述した通りである。
【００５５】
［第三の実施形態］
次に説明する第三の実施形態に係るクランプ装置５０は、第一の実施形態でのリンク部２４を省略し、クランプ部２２と操作レバー２５とを捻じりコイルバネ５２によって接続した構成を例示するものである。したがって、第三の実施形態に係る捻じりコイルバネ５２は、トグル機構５１の構成部材と、トグル機構５１による研磨シート１４のクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体としての機能とを兼備するものである。
【００５６】
ここで、図１０〜図１３は、第三の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、図１０は研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を、図１１は研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、図１２は研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を、図１３は研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、それぞれ示している。
【００５７】
第三の実施形態に係るクランプ装置５０は、揺動プレート１３のプレート平面に対して平行な方向で研磨シート１４のクランプ固定を行うトグル機構５１と、このトグル機構５１による研磨シート１４のクランプ固定に際してクランプ力を及ぼし、クランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体としての捻じりコイルバネ５２とを備えて構成されている。また、トグル機構５１は、クランプ部２２、ガイド部２３、捻じりコイルバネ５２、及び操作レバー２５を主要な部材として構成されており、上述したように、捻じりコイルバネ５２は、トグル機構５１の構成部材としての機能をも備えている。
【００５８】
クランプ部２２は、揺動プレート１３の上面に対して平行方向に移動自在である摺動部２２ａと、揺動プレート１３の側面に対して押圧接触することで研磨シート１４をクランプ固定する押圧部２２ｂとを有して構成されており、摺動部２２ａと押圧部２２ｂとは、弾性を有する金属製の２本のアーム部２２ｃによって接続されている。なお、押圧部２２ｂにおける研磨シート１４との接触個所は、ゴム等の弾性材料によって構成されており、研磨シート１４を適度な弾性力によって押圧することができるので、好適なクランプ固定が実現可能となっている。
【００５９】
ガイド部２３は、揺動プレート１３の上面に形成された部材であり、クランプ部２２を構成する摺動部２２ａの両側面に沿って配置されている。クランプ部２２が揺動プレート１３の上面で平行移動する際に、このガイド部２３がクランプ部２２の平行移動を案内する。より詳細には、ガイド部２３は、揺動プレート１３の上面でクランプ部２２をクランプ方向にまっすぐ動かすので、押圧部２２ｂは揺動プレート１３の側面に対して接触個所の全面で均一な押圧力を及ぼすことができるようになり、好適な研磨シート１４のクランプ固定が実現する。
【００６０】
クランプ部２２の上方には、クランプ部２２の平行移動を操作するための操作レバー２５が配置されるとともに、この操作レバー２５とクランプ部２２とは、捻じりコイルバネ５２によって接続されている。
【００６１】
操作レバー２５は、揺動プレート１３に埋め込まれたピン２５ａによって回転自在な状態で設置されており、このピン２５ａの作用によって、ピン２５ａを回転中心として回転操作できるようになっている。
【００６２】
また、捻じりコイルバネ５２によるクランプ部２２と操作レバー２５との接続関係については、クランプ部２２と捻じりコイルバネ５２とは支点ピン２４ａにより接続されており、両者は支点ピン２４ａを回動中心として相対的に回動自在な状態で接続されている。一方、操作レバー２５と捻じりコイルバネ５２についても第一係合ピン２４ｂにより相対的に回動自在な状態で接続されている。したがって、操作レバー２５を操作すると、第一係合ピン２４ｂにより接続された捻じりコイルバネ５２に操作力が伝達され、捻じりコイルバネ５２から支点ピン２４ａを介してクランプ部２２に対して操作力が伝達されるように構成されている。
【００６３】
さらに、操作レバー２５と捻じりコイルバネ５２とを接続する第一係合ピン２４ｂは、その下方端が揺動プレート１３上面に形成された案内穴１３ａ１に挿入されている。この案内穴１３ａ１に沿って第一係合ピン２４ｂが移動することにより、クランプ解放時及び固定時での捻じりコイルバネ５２による弾性力がクランプ部２２や操作レバー２５に対して好適に作用することとなる。
【００６４】
また、操作レバー２５には、クランプ部２２を解放状態にさせるための第二係合ピン５４ｂが埋め込まれている。この第二係合ピン５４ｂは、操作レバー２５の下面から揺動プレート１３の上面に向けて下方に突設された部材であり、この第二係合ピン５４ｂについても、その下方端が揺動プレート１３上面に形成された案内穴５３ａ１に挿入されている。
【００６５】
一方、揺動プレート１３と操作レバー２５との間に位置するクランプ部２２の摺動部２２ａには、ピン２５ａ及び第一係合ピン２４ｂを避けるための開口孔２２ａ１が形成されており、揺動プレート１３上面でのクランプ部２２の平行移動をピン２５ａ及び第一係合ピン２４ｂが阻害しないような構成が採用されている。また、この開口孔２２ａ１は、第二係合ピン５４ｂの押圧により、クランプ部２２を解放状態に移動させる被押圧部としても形成されている。
【００６６】
以上のように構成されるトグル機構５１によって、研磨シート１４のクランプ固定が実行されることとなるが、このトグル機構５１のクランプ固定動作に対してクランプ力を付与するのが、上述している捻じりコイルバネ５２である。この捻じりコイルバネ５２は、図１０及び図１１に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を解放する位置にあるとき、すなわち、第一係合ピン２４ｂが案内穴１３ａ１の（図１０の紙面右側の）端部に押し付けられているときには、クランプ部２２をクランプ固定方向（図１０の紙面左側方向）に押圧する弾性力を及ぼしているが、第二係合ピン５４ｂが開口孔２２ａ１の（図１０の紙面右側の）端部を押圧することにより、クランプ部２２は解放状態になる。このとき、第二係合ピン５４ｂは、操作レバー２５の回転中心であるピン２５ａの中心をクランプ方向と平行な方向に通過する仮想線αを（図１０の紙面上側に）越えて位置しているので、開口孔２２ａ１を介して第二係合ピン５４ｂに負荷される反力は、第二係合ピン５４ｂ、すなわち、操作レバー２５を反時計回りに回動させる方向に働くことになるので、第一係合ピン２４ｂが案内穴１３ａ１の（図１０の紙面右側の）端部に押し付けられることとなる。したがって、操作レバー２５は、研磨シート１４の解放位置において、安定した解放状態を維持することとなる。
【００６７】
一方、図１２及び図１３に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を固定する位置にあるときに、捻じりコイルバネ５２は第一係合ピン２４ｂを案内穴１３ａ１の（図１２の紙面上側の）端部にクランプ方向で押し付けることになる。案内穴１３ａ１の（図１２の紙面上側の）端部において移動を規制された第一係合ピン２４ｂの作用によって、操作レバー２５は研磨シート１４の固定位置においても確実な固定が実現されることとなる。なお、図１２に示す研磨シート１４の固定位置での操作レバー２５の状態保持力は、捻じりコイルバネ５２のみの弾性力によって維持され、第一及び第二の実施形態で例示したような押圧部２２ｂ及び２本のアーム部２２ｃの弾性力の効果に基づく固定状態保持作用は得られないので、第三の実施形態については、クランプ固定状態においてその保持力が第一及び第二の実施形態に比べて若干低下するという違いがある。
【００６８】
なお、図１２で示したクランプ固定状態を解除するように操作レバー２５を反時計回りに操作するときには、当該操作は捻じりコイルバネ５２の弾性力に抗しながら行われることとなり、図１０で示した解放状態からクランプ固定を行うために操作レバー２５を時計回りに操作するときには、第二係合ピン５４ｂが仮想線αを越えるまでの操作に対して抗力が働くように捻じりコイルバネ５２が作用することとなる。したがって、操作者に対しては適度なクリック感が付与されることとなるので、操作者は、このクリック感によってクランプの固定及び解放動作が行われたことを感知することができ、好適な操作性を実感することが可能となる。
【００６９】
また、操作レバー２５の状態によって研磨シート１４のクランプ固定又はクランプ解放状態を一見して判別することができるので、第三の実施形態に係るクランプ装置５０は、操作性及び安全性等の面で非常に優れている。
【００７０】
以上、第三の実施形態に係るクランプ装置５０の構成について詳説した。次に、第三の実施形態に係るクランプ装置５０の動作について説明する。
【００７１】
図１０及び図１１にて示す研磨シート１４の解放時において、第一係合ピン２４ｂは捻じりコイルバネ５２の作用によって案内穴１３ａ１の（図１０の紙面右側の）端部にクランプ解放方向（図１０の紙面右方向）で押し付けられており、操作レバー２５は解放位置で安定した状態を維持している。
【００７２】
操作者が、捻じりコイルバネ５２の弾性力に抗して操作レバー２５を時計回りに回転させると、係合ピン２４ｂは案内穴１３ａ１に沿って移動し、最終的に図１２に示す位置まで移動する。なお、第二係合ピン５４ｂが仮想線αを越えるまでの操作に対しては、捻じりコイルバネ５２の弾性力に基づく抗力が働くが、第二係合ピン５４ｂが仮想線αを越えると抗力は消失し、操作レバー２５を時計回りに回転させる方向で捻じりコイルバネ５２の弾性力が働くこととなる。また、この移動の間、操作レバー２５の回転によって及ぼされる力は、第一係合ピン２４ｂを介して捻じりコイルバネ５２に伝達され、さらに、捻じりコイルバネ５２の回動動作は支点ピン２４ａを介してクランプ部２２に伝達されるので、クランプ部２２がクランプ方向に移動し、押圧部２２ｂが揺動プレート１３のベースプレート１３ａ側面と協働して研磨シート１４を確実にクランプ固定することとなる（図１２及び図１３の状態参照）。
【００７３】
このようにして図１２及び図１３に示す研磨シート１４のクランプ固定状態が実現される。この状態から、操作者が捻じりコイルバネ５２の弾性力に抗して操作レバー２５を反時計回りに回転させると、第二係合ピン５４ｂは案内穴５３ａ１に沿って移動し、最終的に図１２に示す位置から図１０に示す位置まで移動する。この移動の間、操作レバー２５の回転によって、第二係合ピン５４ｂは捻じりコイルバネ５２のバネ力に抗して開口孔２２ａ１の（図１０の紙面右側の）端部を押圧しながら移動することになるので、クランプ部２２は反クランプ方向に移動し、押圧部２２ｂが揺動プレート１３のベースプレート１３ａ側面から離れて研磨シート１４の解放が行われる。なお、図１０に示すクランプ解放状態が好適に維持されることは、上述した通りである。
【００７４】
［第四の実施形態］
次に説明する第四の実施形態に係るクランプ装置６０は、上述した第一乃至第三の実施形態とはトグル機構の構成が大きく異なるものである。ただし、第四の実施形態に係るクランプ装置６０が、揺動プレート１３のプレート平面に対して平行な方向で研磨シート１４のクランプ固定を行うトグル機構と、このトグル機構による研磨シート１４のクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体とを備える点においては、上述した各実施形態と同様の構成を有している。
【００７５】
ここで、図１４〜図１７は、第四の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、図１４は研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を、図１５は研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、図１６は研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を、図１７は研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、それぞれ示している。また、図１８は、第四の実施形態に係るクランプ装置が有する操作レバーの動作を説明するための要部外観側面図である。
【００７６】
第四の実施形態に係るクランプ装置６０は、揺動プレート１３のプレート平面に対して平行な方向で研磨シート１４のクランプ固定を行うトグル機構６１と、このトグル機構６１による研磨シート１４のクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体としての圧縮コイルバネ６２とを備えて構成されている。また、このうちのトグル機構６１は、クランプ部２２、リンク機構群６５〜７１、及び操作レバー２５を主要な部材として構成されている。
【００７７】
クランプ部２２は、揺動プレート１３の上面に対して平行方向に移動自在である摺動部２２ａと、揺動プレート１３の側面に対して押圧接触することで研磨シート１４をクランプ固定する押圧部２２ｂとを有して構成されており、摺動部２２ａと押圧部２２ｂとは、弾性を有する金属製の２本のアーム部２２ｃによって接続されている。なお、押圧部２２ｂにおける研磨シート１４との接触個所は、ゴム等の弾性材料によって構成されており、研磨シート１４を適度な弾性力によって押圧することができるので、好適なクランプ固定が実現可能となっている。
【００７８】
クランプ部２２を構成する摺動部２２ａには、クランプ部２２が揺動プレート１３の上面で平行移動する際にこの平行移動を案内する長孔形状のガイド孔６４が形成されている。ガイド孔６４内には、ガイド孔６４を貫通するとともに揺動プレート１３の上面に対して埋め込まれたガイドピン６３が設置されており、クランプ部２２に対して移動力が加わると、ガイドピン６３とガイド孔６４との形状の作用によってクランプ部２２が平行に案内され、押圧部２２ｂによる揺動プレート１３の側面に対する均一な押圧力の付与が実現する。
【００７９】
また、摺動部２２ａの左右両側面には、揺動プレート１３の上面に設置された一対の第一軸受６５，６５が配置されている。これら一対の第一軸受６５，６５についても、クランプ部２２が揺動プレート１３の上面で平行移動する際にこの平行移動を案内する役割を担う部材である。すなわち、クランプ部２２に対して移動力が加わると、一対の第一軸受６５，６５と摺動部２２ａの左右両側面との形状の作用によってクランプ部２２が平行に案内され、押圧部２２ｂによる揺動プレート１３の側面に対する均一な押圧力の付与が実現する。なお、一対の第一軸受６５，６５については、クランプ部２２を平行に案内すること以外にリンク機構群の構成部材としての機能も有しており、そのことについては後述する。
【００８０】
クランプ部２２の上方と揺動プレート１３の上方とは、リンク機構群６５〜７１によりリンク接続されている。また、リンク機構群６５〜７１には、操作レバー２５が配置されており、この操作レバー２５を操作することによってリンク機構群６５〜７１がこの操作量を伝達し、揺動プレート１３に対するクランプ部２２の固定及び解放動作が実現するように構成されている。リンク機構群６５〜７１の具体的な構成は、揺動プレート１３上面に設置される一対の第一軸受６５と、この一対の第一軸受６５に軸支される第一軸６６と、一端側が第一軸６６に接続するとともに他端側に第二軸６８を備える第一アーム６７と、一端側が第二軸６８に接続するとともに他端側に第三軸７０を備える第二アーム６９と、上端側が第三軸７０に接続するとともに下端側がクランプ部２２の摺動部２２ａに設置される一対の第二軸受７１とによって構成されている。また、第二アーム６９の第二軸６８側の下部には、クランプ固定状態において摺動部２２ａと当接する凸部６９ａが設けられている。さらに、第一軸６６の片端側には、操作レバー２５が設置されている。
【００８１】
そして、リンク機構群６５〜７１は、操作レバー２５の操作に応じて、第一軸受６５と第二軸受７１との間の距離を変更できるようになっており、例えば、図１５に示す状態のときには第一軸受６５と第二軸受７１との間の距離は最短距離となっており、図１７に示す状態のときには第一軸受６５と第二軸受７１との間の距離は最も離れた距離からわずかに接近した距離となっている。ここで、第一軸受６５は揺動プレート１３上面に設置されており、第二軸受７１はクランプ部２２の摺動部２２ａに設置されているので、操作レバー２５の操作によって、揺動プレート１３に対するクランプ部２２の平行移動を行うことができ、その結果、クランプ部２２の押圧部２２ｂによる研磨シート１４のクランプ固定及び解放が実現できるようになっているのである。
【００８２】
以上のように構成されるトグル機構６１によって、研磨シート１４のクランプ固定が実行されることとなるが、このトグル機構６１のクランプ動作による研磨シート１４のクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を付与するのが、圧縮コイルバネ６２である。この圧縮コイルバネ６２は、揺動プレート１３が備えるベースプレート１３ａと、クランプ部２２が備える摺動部２２ａとの間に設置されており、その弾性力をクランプ部２２の移動方向と平行な方向、すなわち、クランプ解放方向と同一の方向に及ぼすことができるように構成されている。
【００８３】
図１４及び図１５に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を解放する位置にあるとき、圧縮コイルバネ６２はクランプ部２２の摺動部２２ａをクランプ解放方向に押圧するので、クランプ部２２は研磨シート１４の解放位置で確実に固定されることとなる。
【００８４】
一方、図１６及び図１７に示すように、操作レバー２５が研磨シート１４を固定する位置にあるときについても、圧縮コイルバネ６２はクランプ部２２の摺動部２２ａをクランプ解放方向に押圧してしまう。しかしながら、操作レバー２５を固定位置に移動させると、リンク機構群６５〜７１における第二軸６８が第一軸６６及び第三軸７０よりも下方に位置することとなり、第一アーム６７と第二アーム６９とが略Ｖ字状に配置されるので、圧縮コイルバネ６２の押圧力は、第二軸６８を下方に移動させる方向に働く。しかし、第二アーム６９の凸部６９ａが摺動部２２ａに当接していることから、この当接力を増大させることになるので、図１６及び図１７にて示されるようなクランプ部２２の押圧部２２ｂによる研磨シート１４のクランプ固定が確実に維持されることとなる。
【００８５】
なお、図１８の実線で示した状態となるように操作レバー２５を反時計回りに操作するときには、クランプ固定が行われる方向にクランプ部２２が平行移動し、図１８の破線で示した状態となるように操作レバー２５を時計回りに操作するときには、クランプ解除が行われる方向にクランプ部２２が平行移動することとなる。このとき、いずれの方向の操作においても、当該操作に対して抗力が働くように圧縮コイルバネ６２が作用することになるが、第一アーム６７と第二アーム６９とが略直線状に配置される境界位置において、操作レバー２５に加わる力が変化することになる。したがって、操作者に対しては、上記境界位置において適度なクリック感が付与されることとなり、操作者は、このクリック感によってクランプの固定動作が行われたことを感知することができるので、好適な操作性を実感することが可能となる。
【００８６】
また、操作レバー２５の状態によって研磨シート１４のクランプ固定又はクランプ解放状態を一見して判別することができるので、第四の実施形態に係るクランプ装置６０は、操作性及び安全性等の面で非常に優れている。
【００８７】
以上、第四の実施形態に係るクランプ装置６０の構成について詳説した。次に、第四の実施形態に係るクランプ装置６０の動作について説明する。
【００８８】
図１４及び図１５にて示す研磨シート１４の解放時において、クランプ部２２は圧縮コイルバネ６２の作用によってクランプ解放方向（図１４及び図１５の紙面右方向）に押し付けられており、クランプ部２２は解放位置で安定した状態を維持している。
【００８９】
操作者が、圧縮コイルバネ６２の弾性力に抗して操作レバー２５を反時計回りに回転させると、リンク機構群６５〜７１の作用によってクランプ部２２はクランプ固定方向（図１４及び図１５の紙面左方向）に移動し、最終的に図１６及び図１７で示す位置まで移動する。この移動の間、操作レバー２５の回転によって及ぼされる力は、圧縮コイルバネ６２の弾性力に抗して操作されることとなるが、第一アーム６７と第二アーム６９とが略直線状に配置される境界位置において操作レバー２５に加わる力が変化し、第一アーム６７と第二アーム６９とが略Ｖ字状に配置されたときに、圧縮コイルバネ６２の押圧力がリンク機構群６５〜７１の固定維持力になるので、図１６及び図１７にて示されるようなクランプ部２２の押圧部２２ｂによる研磨シート１４のクランプ固定が確実に維持されることとなる（図１６及び図１７の状態参照）。
【００９０】
この状態から、操作者が操作レバー２５を時計回りに回転させると、第一アーム６７と第二アーム６９とが略逆Ｖ字状に配置される瞬間から、圧縮コイルバネ６２によるクランプ解放を行う方向での押圧力が作用するので、クランプ部２２は圧縮コイルバネ６２の作用によってクランプ解放方向（図１４及び図１５の紙面右方向）に押し付けられることとなる。かかる操作によって、クランプ部２２が反クランプ方向に移動し、押圧部２２ｂが揺動プレート１３のベースプレート１３ａ側面から離れて研磨シート１４の解放が行われる。なお、図１４及び図１５に示すクランプ解放状態が好適に維持されることは、上述した通りである。
【００９１】
［第五の実施形態］
上述した第一乃至第四の実施形態については、全ての形態がトグル機構による研磨シートのクランプ固定状態及びクランプ解放状態に際して、それぞれの状態を維持するように弾性力を及ぼす弾性体を備えるものであった。次に第五の実施形態として説明する形態例は、この弾性体を省略したものである。
【００９２】
ここで、図１９〜図２２は、第五の実施形態に係るクランプ装置を説明するための図であり、特に、図１９は研磨シート解放時におけるクランプ装置の上面視を、図２０は研磨シート解放時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、図２１は研磨シート固定時におけるクランプ装置の上面視を、図２２は研磨シート固定時におけるクランプ装置の縦断面側面視を、それぞれ示している。また、図２３は、第五の実施形態に係るクランプ部によるクランプ動作の様子を説明するための図である。
【００９３】
第五の実施形態に係るクランプ装置８０は、揺動プレート１３のプレート平面に対して平行な方向で研磨シート１４のクランプ固定を行うトグル機構８１を備えて構成されている。また、トグル機構８１は、クランプ部２２、ガイド部２３、リンク部８４、及び操作レバー２５を主要な部材として構成されている。
【００９４】
クランプ部２２は、揺動プレート１３の上面に対して平行方向に移動自在である摺動部２２ａと、揺動プレート１３の側面に対して押圧接触することで研磨シート１４をクランプ固定する押圧部２２ｂとを有して構成されており、摺動部２２ａと押圧部２２ｂとは、弾性を有する金属製の２本のアーム部２２ｃによって接続されている。なお、押圧部２２ｂにおける研磨シート１４との接触個所は、ゴム等の弾性材料によって構成されており、研磨シート１４を適度な弾性力によって押圧することができるので、好適なクランプ固定が実現可能となっている。
【００９５】
ガイド部２３は、揺動プレート１３の上面に形成された部材であり、クランプ部２２を構成する摺動部２２ａの両側面に沿って配置されている。クランプ部２２が揺動プレート１３の上面で平行移動する際に、このガイド部２３がクランプ部２２の平行移動を案内する。より詳細には、ガイド部２３は、揺動プレート１３の上面でクランプ部２２をクランプ方向にまっすぐ動かすので、押圧部２２ｂは揺動プレート１３の側面に対して接触個所の全面で均一な押圧力を及ぼすことができるようになり、好適な研磨シート１４のクランプ固定が実現する。
【００９６】
揺動プレート１３の上面には、クランプ部２２の平行移動を操作するための操作レバー２５が配置されている。この操作レバー２５は、揺動プレート１３に埋め込まれたピン２５ａによって回転自在な状態で設置されており、このピン２５ａの作用によって、ピン２５ａを回転中心として回転操作できるようになっている。
【００９７】
リンク部８４は、クランプ部２２と操作レバー２５とをリンク接続する部材であり、クランプ部２２との接続は第一リンクピン８４ａにより、操作レバー２５との接続は第二リンクピン８４ｂにより行われている。また、リンク部８４と操作レバー２５とを接続する第二リンクピン８４ｂは下方に延びて形成されており、その下端部が揺動プレート１３の上面に形成された案内穴８３に対して挿入されている。この案内穴８３は、操作レバー２５の回動範囲を規定する役割とともに、操作レバー２５とクランプ部２２との相対的な位置関係を規定する役割を担っている。
【００９８】
したがって、操作レバー２５を回動させると、その回動動作は第二リンクピン８４ｂ、リンク部８４、第一リンクピン８４ａを経由してクランプ部２２に伝達される。操作レバー２５を時計回りに回動させると図２１及び図２２に示すようにクランプ部２２がクランプ固定方向（図２１及び図２２の紙面左方向）に移動し、操作レバー２５を反時計回りに回動させると図１９及び図２０に示すようにクランプ部２２がクランプ解放方向（図１９及び図２０の紙面右方向）に移動するようになっている。
【００９９】
また、第五の実施形態では、図２０に示されるように、揺動プレート１３の上面には段差１３ｃが形成されており、操作レバー２５の操作によって平行移動するクランプ部２２の摺動部２２ａが、この段差１３ｃに乗り上がるように構成されている（図２２参照）。
【０１００】
さらに、第五の実施形態では、クランプ部２２の押圧部２２ｂを構成する弾性材料に対して、押圧部２２ｂの上部に研磨シート１４に向けて突設される凸部２２ｂ１が形成されている。したがって、図２３中の分図（ａ）に示すようなクランプ部２２の解放状態から、操作レバー２５を時計回りに回動させてクランプ部２２がクランプ固定方向に移動していくと、その途中過程においてクランプ部２２の摺動部２２ａは段差１３ｃに乗り上がりながらクランプ固定方向に移動するので、クランプ部２２の押圧部２２ｂは斜め上方向に移動しながら研磨シート１４の押圧を行えることになる（図２３参照）。かかる動作により、揺動プレート１３との間に生じる研磨シート１４の弛みは取り除かれる。また、操作レバー２５を時計回りに回動させていく途中過程においては、押圧部２２ｂに突設される凸部２２ｂ１がまず研磨シート１４を押圧する。その後さらに、操作レバー２５を時計回りに回動させると、押圧部２２ｂの下端の研磨シート１４側が研磨シート１４を押しながらクランプ固定方向に移動するので、揺動プレート１３との間に生じる研磨シート１４の弛みは取り除かれ、好適な状態にて研磨シート１４のクランプ固定が完了することとなる（図２３中の分図（ｃ）参照）。なお、クランプ固定時における固定保持力は、段差１３ｃに乗り上がった摺動部２２ａと揺動プレート１３の段差１３ｃ部分との間に生じる摩擦力と、クランプ固定時に見掛け上消失している凸部２２ｂ１を含む押圧部２２ｂの備える弾性力及びクランプ固定時に蓄えられた２本のアーム部２２ｃの弾性力によるものである。
【０１０１】
なお、図２３中の分図（ｃ）で示したクランプ固定状態を解除する際には、操作レバー２５を反時計回りに回動させればよい。この操作は、段差１３ｃに乗り上がった摺動部２２ａと揺動プレート１３の段差１３ｃ部分との間に生じる摩擦力や、クランプ固定時に見掛け上消失している凸部２２ｂ１を含む押圧部２２ｂの備える弾性力及びクランプ固定時に蓄えられた２本のアーム部２２ｃの弾性力に抗してなされる。したがって、操作者は、クランプの固定及び解放動作が行われたことを感知することができる。
【０１０２】
また、操作レバー２５の状態によって研磨シート１４のクランプ固定又はクランプ解放状態を一見して判別することができるので、第五の実施形態に係るクランプ装置８０は、操作性及び安全性等の面で非常に優れている。
【０１０３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【０１０４】
例えば、第五の実施形態として図２３等に示したクランプ部２２の押圧部２２ｂに対して突設される凸部２２ｂ１については、本発明に係る他の実施形態である第一乃至第四の実施形態に対しても適用可能である。押圧部２２ｂが凸部２２ｂ１のような形状を備えることで、弾性材料の弾性力を高めることができ、さらに好適な研磨シート１４のクランプ固定が実現できることとなる。
【０１０５】
また、本発明に係るトグル機構については、その具体例を第一乃至第五の実施形態にて示したが、上述した実施形態と同様の作用効果を発揮できる範囲において、種々の変形形態を採用することが可能である。本発明に係るトグル機構は、その構成の基本として、(1)入力はリンク系によって伝達され、(2)入力によって部材が任意の方向に移動し、(3)入力が除去されても、部材は元の位置に戻らずその位置が保持され、(4)位置が保持された後、反入力方向の外力に対して抗力を持つ、というような定義に合致する機構であれば、本発明のトグル機構として採用できる。
【０１０６】
また、上述した実施形態では、トグル機構による研磨シート１４のクランプ固定状態又はクランプ解放状態を維持するように状態維持力を付与する状態維持力付与手段として、弾性力を及ぼす捻じりコイルバネ３１，５２や圧縮コイルバネ４１，６２を例示するとともに、形状の作用によって生じる摩擦力によって状態維持力を付与する段差１３ｃを例示して説明を行った。ただし、本発明の状態維持力付与手段が取り得る形態は上記のものには限られず、多様な形態のものを採用することができる。例えば、磁力を及ぼす磁石によって状態維持力付与手段を構成してもよいし、あるいは継ぎ手のように機械的な機構で状態維持力を付与するものによって状態維持力付与手段を構成してもよい。
【０１０７】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  サンダ、１１  ハウジング、１１ａ  把持部、１２  電動モータ、１２ａ  回転軸、１２ｂ  偏心軸、１３  揺動プレート、１３ａ  ベースプレート、１３ａ１，５３ａ１  案内穴、１３ｂ  パット板、１３ｃ  段差、１４  研磨シート、２０，４０，５０，６０，８０  クランプ装置、２１，５１，６１，８１  トグル機構、２２  クランプ部、２２ａ  摺動部、２２ａ１  開口孔、２２ｂ  押圧部、２２ｃ  アーム部、２３  ガイド部、２４  リンク部、２４ａ  支点ピン、２４ｂ  係合ピン（第一係合ピン）、２５  操作レバー、２５ａ  ピン、３１，５２  捻じりコイルバネ、３１ａ  一端側、３１ｂ  他端側、４１，６２  圧縮コイルバネ、５４ｂ  第二係合ピン、６３  ガイドピン、６４  ガイド孔、６５〜７１  リンク機構群、６５  第一軸受、６６  第一軸、６７  第一アーム、６８  第二軸、６９  第二アーム、６９ａ  凸部、７０  第三軸、７１  第二軸受、８３  案内穴、８４  リンク部、８４ａ  第一リンクピン、８４ｂ  第二リンクピン。
【図１】
0005492545.tif 000002
【図２】
0005492545.tif 000003
【図３】
0005492545.tif 000004
【図４】
0005492545.tif 000005
【図５】
0005492545.tif 000006
【図６】
0005492545.tif 000007
【図７】
0005492545.tif 000008
【図８】
0005492545.tif 000009
【図９】
0005492545.tif 000010
【図１０】
0005492545.tif 000011
【図１１】
0005492545.tif 000012
【図１２】
0005492545.tif 000013
【図１３】
0005492545.tif 000014
【図１４】
0005492545.tif 000015
【図１５】
0005492545.tif 000016
【図１６】
0005492545.tif 000017
【図１７】
0005492545.tif 000018
【図１８】
0005492545.tif 000019
【図１９】
0005492545.tif 000020
【図２０】
0005492545.tif 000021
【図２１】
0005492545.tif 000022
【図２２】
0005492545.tif 000023
【図２３】
0005492545.tif 000024