(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を透過した被写体光が結像されて画像信号を出力する撮像素子を有するカメラユニットと、前記画像信号を処理した画像データが入力されて被写体像を画面に表示する表示モニタ装置を有し、かつ前記カメラユニットが着脱可能な本体ユニットと、前記本体ユニットと前記カメラユニットとの取外状態で両ユニットの双方向通信を可能とする取外時通信手段と、を備え、
前記カメラユニットと前記本体ユニットとの少なくとも一方は、前記画面に表示された被写体像の色ずれを調整する調整モードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により調整モードが設定されたときに前記画像データとして前記画面上において直交する２方向であるＸ方向およびＹ方向にそれぞれ延びて相互に平行な二対の平行線パターンを備えた正対判定用パターンを表示するデータを含む白色輝度表示データを前記表示モニタ装置に出力する調整用画像データ出力制御手段と、前記白色輝度表示データに基づき前記画面に表示された調整用画像を前記カメラユニットにより撮影することで前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づき色情報を解析する色情報解析手段と、前記色情報解析手段の解析結果に基づき前記表示モニタ装置のＲＧＢ発光輝度を前記画面における色ずれが解消するよう調整する発光輝度調整手段と、前記調整モード時に、前記撮像素子から出力された画像信号に基づき前記被写体像をＸ方向およびＹ方向に走査して前記平行線パターンのエッジ座標を検出する正対判定用パターンの解析を行い、その座標の差分により、前記カメラユニットが前記画面にあらかじめ設定された正対状態であるかを判定する正対判定手段と、を備え、
前記色情報解析手段による色情報解析および前記発光輝度調整手段による前記調整は、前記正対判定手段の正対判定時に実行することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記発光輝度調整手段は、前記発光輝度を調整する調整値を記憶する記憶手段を備え、前記調整モードにより前記発光輝度の調整が成されたときには、新たに得られた調整値への書き換えを行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記白色輝度表示データは、前記二対の平行線パターンで形成された枠の内側部分に設定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記正対判定手段の正対判定後に、前記色情報解析用の前記画像信号を取り込むための前記カメラユニットによる撮影を許可する撮影許可手段を備え、
前記色情報解析手段による色情報解析および前記発光輝度調整手段による前記調整は、前記正対判定後の撮影で得られた前記画像信号により実行されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラユニットの前記撮影光学系は、前記色情報解析手段による色情報解析を実行するための前記調整用画像を撮影するときに、前記画面の表示に対して合焦状態からずらしたデフォーカス状態に設定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記本体ユニットと前記カメラユニットとは、該カメラユニットの前記本体ユニットへの装着状態で嵌り合って両ユニット間の通信を可能とするジョイントコネクタを備え、
前記取外時通信手段は、各ジョイントコネクタに嵌り合って接続されるケーブル側コネクタと、両ケーブル側コネクタを接続する接続ケーブルとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影光学系を透過した被写体光が結像されて画像信号を出力する撮像素子を有するカメラユニットと、前記画像信号を処理した画像データが入力されて被写体像を画面に表示する表示モニタ装置を有し、かつ前記カメラユニットが着脱可能な本体ユニットとを備えた撮像装置における表示モニタ装置の色ずれ調整方法であって、
前記表示モニタ装置の前記画面に、あらかじめ設定された正対判定用パターンを表示するデータを含む白色輝度表示データを出力し、前記画面上において直交する２方向であるＸ方向およびＹ方向にそれぞれ延びて相互に平行な二対の平行線パターンを備えた正対判定用パターンを含む調整用画像を表示させるステップと、
前記画面に表示された前記調整用画像を、前記カメラユニットにより撮像するステップと、
前記調整用画像を撮影して前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づく前記被写体像をＸ方向およびＹ方向に走査して前記平行線パターンのエッジ座標を検出する正対判定用パターンの解析を行い、その座標の差分により前記カメラユニットが前記画面にあらかじめ設定された正対状態であるかを判定するステップと、
前記正対状態を判定するステップによる正対判定時に、前記調整用画像を撮影した前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づき、色情報を解析するステップ、および、前記色情報の解析結果に基づき、前記画面に表示する前記被写体像の色ずれが解消するよう前記表示モニタ装置のＲＧＢ発光輝度を調整するステップと、
を実行することを特徴とする表示モニタ装置の色ずれ調整方法。
【請求項８】
撮影光学系を透過した被写体光が結像されて画像信号を出力する撮像素子を有するカメラユニットと、前記画像信号を処理した画像データが入力されて被写体像を画面に表示する表示モニタ装置を有し、かつ前記カメラユニットが着脱可能な本体ユニットと、前記本体ユニットと前記カメラユニットとの取外状態で両ユニットの双方向通信を可能とする取外時通信手段とを備えた撮像装置における表示モニタ装置の色ずれ調整装置であって、
色ずれ調整時に、前記表示モニタ装置に、あらかじめ設定された正対判定用パターンを表示するデータを含む白色輝度表示データを出力して前記画面上において直交する２方向であるＸ方向およびＹ方向にそれぞれ延びて相互に平行な二対の平行線パターンを備えた正対判定用パターンを含む調整用画像を表示させる調整用画像データ出力制御手段と、
前記調整用画像を前記カメラユニットにより撮影することで前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づく前記被写体像をＸ方向およびＹ方向に走査して前記平行線パターンのエッジ座標を検出する正対判定用パターンの解析を行い、その座標の差分により前記カメラユニットが前記画面にあらかじめ設定された正対状態であるかを判定する正対判定手段と、
前記正対判定手段による正対判定時に、前記調整用画像を前記カメラユニットにより撮影することで前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づき色情報を解析する色情報解析手段と、
前記正対判定手段による正対判定時に、前記色情報解析手段による前記色情報の解析結果に基づき、前記画面に表示する前記被写体像の色ずれが解消するよう前記表示モニタ装置のＲＧＢ発光輝度を調整する発光輝度調整手段とを備えていることを特徴とする表示モニタ装置の色ずれ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置における表示モニタ装置の色ずれ調整方法および表示モニタ装置の色ずれ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像装置、例えばデジタルカメラでは、画像の表示モニタ装置として液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Displayの略であり、以下、ＬＣＤとする）が広く用いられている。そのＬＣＤは、赤、緑、青の三原色に基づき色表現を行っており、幅広い色再現が実現されている。
【０００３】
ところで、従来の表示モニタ装置では、バックライトとして使用するＬＥＤ光源の特性、導光板、反射板、カラーフィルタなどの光学的特性などに起因して、画像入力データを忠実に再現してＬＣＤに表示させたときに得られる被写体像に対し、実際にＬＣＤに表示される被写体像に、色のバラツキや、色ずれが生じている場合がある。
【０００４】
そのＬＣＤに色ずれがある場合、例えば、２５６階調の最も明るい白に対応する画像情報（Ｒ（赤）：２５５、Ｇ（緑）：２５５、Ｂ（青）：２５５）を画像入力データとして表示モニタ装置に入力して、ＬＣＤの画面に白色画像を表示させることにしても、黄色味や赤味などを帯びた白色画像となる。
【０００５】
近時のデジタルカメラでは、白紙などの白い物体を撮像し、ＬＣＤの画面上で白い物体が白として表示されるように、ユーザがその画面に表示された画像を見ながら調整するホワイトバランス調整機能を備えたものもある。
【０００６】
しかしながら、このようなホワイトバランス調整において、ＬＣＤの画面上で色がずれた状態で、白い物体が画面上で白く表示されるようにバランス調整を行うと、ＬＣＤに色ずれが生じている分だけ、余分にホワイトバランス調整され、実際の被写体像の色とＬＣＤに表示されている画像の色との間にずれは解消されない。このような場合、正確に調整されているとは言い難く、仮にＬＣＤの画面上で白く表示されていた画像でも、パーソナルコンピュータの画面上で表示させた場合やプリンタを用いて印刷した場合には、黄色や、赤みを帯びた画像となるという問題がある。
【０００７】
そこで、このようなＬＣＤの画面における色度ずれを改善するために、互いに色度の異なる複数個のＬＥＤ光源を組み合わせることにより、目標色度範囲に照明光の色度範囲を設定する工夫を施したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、デジタルカメラの表示モニタの画面上での色ずれは、工場出荷前にこの色ずれが生じないように調整を行ったとしても、工場出荷後の市販の段階における何らかの原因、例えば、経時劣化によって色ずれが生じることがある。このような問題は、上記の従来技術では、解決することができなかった。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、市販後でもユーザが手軽に表示モニタ装置の画面上の色ずれの調整が可能な撮像装置、表示モニタ装置の色ずれ調整方法および表示モニタ装置の色ずれ調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、本体ユニットとカメラユニットとが着脱可能であることに着目し、本体ユニットに設けられている表示モニタ装置の画面に、色調整の基準となる調整用画像を表示して、この画面を撮像することにより得られた画像信号を解析し、この解析結果と調整用画像を表示させるための白色輝度表示データとに基づいて、色ずれを判定および調整するようにしたものである。
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、撮影光学系を透過した被写体光が結像されて画像信号を出力する撮像素子を有するカメラユニットと、前記画像信号を処理した画像データが入力されて被写体像を画面に表示する表示モニタ装置を有し、かつ前記カメラユニットが着脱可能な本体ユニットと、前記本体ユニットと前記カメラユニットとの取外状態で両ユニットの双方向通信を可能とする取外時通信手段と、を備え、前記カメラユニットと前記本体ユニットとの少なくとも一方は、前記画面に表示された被写体像の色ずれを調整する調整モードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により調整モードが設定されたときに前記画像データとして前記画面上において直交する２方向であるＸ方向およびＹ方向にそれぞれ延びて相互に平行な二対の平行線パターンを備えた正対判定用パターンを表示するデータを含む白色輝度表示データを前記表示モニタ装置に出力する調整用画像データ出力制御手段と、前記白色輝度表示データに基づき前記画面に表示された調整用画像を前記カメラユニットにより撮影することで前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づき色情報を解析する色情報解析手段と、前記色情報解析手段の解析結果に基づき前記表示モニタ装置のＲＧＢ発光輝度を前記画面における色ずれが解消するよう調整する発光輝度調整手段と、前記調整モード時に、前記撮像素子から出力された画像信号に基づき前記被写体像をＸ方向およびＹ方向に走査して前記平行線パターンのエッジ座標を検出する正対判定用パターンの解析を行い、その座標の差分により、前記カメラユニットが前記画面にあらかじめ設定された正対状態であるかを判定する正対判定手段と、を備え、前記色情報解析手段による色情報解析および前記発光輝度調整手段による前記調整は、前記正対判定手段の正対判定時に実行することを特徴とする撮像装置とした。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記発光輝度調整手段は、前記発光輝度を調整する調整値を記憶する記憶手段を備え、前記調整モードにより前記発光輝度の調整が成されたときには、新たに得られた調整値への書き換えを行うことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、前記白色輝度表示データは、前記二対の平行線パターンで形成された枠の内側部分に設定されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、前記正対判定手段の正対判定後に、前記色情報解析用の前記画像信号を取り込むための前記カメラユニットによる撮影を許可する撮影許可手段を備え、前記色情報解析手段による色情報解析および前記発光輝度調整手段による前記調整は、前記正対判定後の撮影で得られた前記画像信号により実行されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置において、前記カメラユニットの前記撮影光学系は、前記色情報解析手段による色情報解析を実行するための前記調整用画像を撮影するときに、前記画面の表示に対して合焦状態からずらしたデフォーカス状態に設定することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、請求項１に記載の撮像装置において、前記本体ユニットと前記カメラユニットとは、該カメラユニットの前記本体ユニットへの装着状態で嵌り合って両ユニット間の通信を可能とするジョイントコネクタを備え、前記取外時通信手段は、各ジョイントコネクタに嵌り合って接続されるケーブル側コネクタと、両ケーブル側コネクタを接続する接続ケーブルとを備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、撮影光学系を透過した被写体光が結像されて画像信号を出力する撮像素子を有するカメラユニットと、前記画像信号を処理した画像データが入力されて被写体像を画面に表示する表示モニタ装置を有し、かつ前記カメラユニットが着脱可能な本体ユニットとを備えた撮像装置における表示モニタ装置の色ずれ調整方法であって、前記表示モニタ装置の前記画面に、あらかじめ設定された正対判定用パターンを表示するデータを含む白色輝度表示データを出力し、前記画面上において直交する２方向であるＸ方向およびＹ方向にそれぞれ延びて相互に平行な二対の平行線パターンを備えた正対判定用パターンを含む調整用画像を表示させるステップと、前記画面に表示された前記調整用画像を、前記カメラユニットにより撮像するステップと、前記調整用画像を撮影して前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づく前記被写体像をＸ方向およびＹ方向に走査して前記平行線パターンのエッジ座標を検出する正対判定用パターンの解析を行い、その座標の差分により前記カメラユニットが前記画面にあらかじめ設定された正対状態であるかを判定するステップと、前記正対状態を判定するステップによる正対判定時に、前記調整用画像を撮影した前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づき、色情報を解析するステップ、および、前記色情報の解析結果に基づき、前記画面に表示する前記被写体像の色ずれが解消するよう前記表示モニタ装置のＲＧＢ発光輝度を調整するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、撮影光学系を透過した被写体光が結像されて画像信号を出力する撮像素子を有するカメラユニットと、前記画像信号を処理した画像データが入力されて被写体像を画面に表示する表示モニタ装置を有し、かつ前記カメラユニットが着脱可能な本体ユニットと、前記本体ユニットと前記カメラユニットとの取外状態で両ユニットの双方向通信を可能とする取外時通信手段とを備えた撮像装置における表示モニタ装置の色ずれ調整装置であって、色ずれ調整時に、前記表示モニタ装置に、あらかじめ設定された正対判定用パターンを表示するデータを含む白色輝度表示データを出力して前記画面上において直交する２方向であるＸ方向およびＹ方向にそれぞれ延びて相互に平行な二対の平行線パターンを備えた正対判定用パターンを含む調整用画像を表示させる調整用画像データ出力制御手段と、前記調整用画像を前記カメラユニットにより撮影することで前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づく前記被写体像をＸ方向およびＹ方向に走査して前記平行線パターンのエッジ座標を検出する正対判定用パターンの解析を行い、その座標の差分により前記カメラユニットが前記画面にあらかじめ設定された正対状態であるかを判定する正対判定手段と、前記正対判定手段による正対判定時に、前記調整用画像を前記カメラユニットにより撮影することで前記撮像素子から取得された前記画像信号に基づき色情報を解析する色情報解析手段と、前記正対判定手段による正対判定時に、前記色情報解析手段による前記色情報の解析結果に基づき、前記画面に表示する前記被写体像の色ずれが解消するよう前記表示モニタ装置のＲＧＢ発光輝度を調整する発光輝度調整手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本願請求項１，７，８に記載の発明によれば、市販後でもユーザが手軽に表示モニタ装置の画面の色ずれの調整が可能な撮像装置、表示モニタ装置の色ずれ調整方法、表示モニタ装置の色ずれ調整装置を提供できる。
【００１６】
その結果、デジタルカメラなどの撮像装置において、そのホワイトバランスのマニュアル調整により表示モニタ装置の画面を見ながらホワイトバランス調整を行う場合、表示モニタ装置の画面に表示されている被写体像に色ずれのない状態でホワイトバランス調整を行うことができる。したがって、撮影した画像をパーソナルコンピュータの画面に表示させた場合や、プリンタにより印刷した場合などに、期待した色の再現に近い画像を得ることができる。
さらに、色ずれ調整時には、表示モニタ装置の画面に表示した正対判定用パターンに基づく正対判定により、カメラユニットが画面に正対しているときに、色情報解析手段による色情報解析および発行輝度調整手段による調整を行うようにした。このため、カメラユニットの撮像素子において、画面に表示されている画像の再現性を高めることができ、正対しない状態で、撮影、解析、調整を行った場合と比較して、精度の高い色度調整が可能となる。
また、正対判定手段は、二対の平行線パターンの各平行線に対して直交方向に走査し、そのエッジの座標の差分を求めるという単純な処理により正対を判定できる。
【００１７】
さらに、請求項２に記載の発明では、次回の色ずれ調整時まで、新たな調整値を保持し、色ずれの少ない状態に維持できる。
請求項３に記載の発明では、平行線パターンの二対の平行線の内側に白色輝度表示データによる調整用画像が表示されるため、撮像素子から得られた画像信号の解析データと白色輝度表示データとの対応精度が高くなり、色ずれ判定精度が向上する。
請求項４に記載の発明では、正対判定手段が、カメラユニットが画面に正対していると判定されてから撮影された調整用画像により行われるため、非正対時に撮影された画像を用いるものと比較して、精度の高い色ずれ調整が可能となる。また、一般的にモニタに表示できる画素数は、撮像素子の有する画素数よりも少ないため、撮影操作前後のスルー画像における調整用画像表示状態では撮影画像を間引いたデータを転送および表示している。このように、少ないデータ量から正対判定を行っているため、判定に要する時間を短くすることができる。
請求項５に記載の発明では、調整用画像の撮影をデフォーカス状態で行うようにした。このように、デフォーカス状態で撮影を行うことにより、表示モニタ装置の発光点と撮像素子の画素とで、ある程度の面積について平均化するのと同じ効果が得られ、色度の解析精度を向上することができる。
請求項６に記載の発明では、取外時接続手段は、カメラユニットを本体ユニットから取外状態とし、各ユニットのジョイントコネクタにケーブル側コネクタを嵌め合わせて、両ユニット間の通信を可能とする。このように、取外時接続手段は、既存のジョイントコネクタを利用して接続を行なうようにしたため、取外時の接続専用のコネクタを別途設けるのと比較して、構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明に係る色ずれ調整装置を有する撮像装置の一例としての実施例１のカメラシステム３を示す斜視図であり、（ａ）は本体ユニット２に第１カメラユニット１を装着する例を示し、（ｂ）は本体ユニット１に第２カメラユニット１’を装着する例を示している
【図２】図２は、実施例１のカメラシステム３の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、カメラシステム３の背面を示す斜視図である。
【図４】図４は、色度調整時にカメラシステム３で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、調整用画像が表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに表示されている状態を示す正面図であり、（ａ）は実施例１で用いる調整用画像Ｇａを示し、（ｂ）はその他の例の調整用画像Ｇｂを示している。
【図６】図６は、白色輝度像ＷＤを表示する白色輝度表示データを説明するためのＸＹＺ表色系色度図であり、（ａ）はＸＹＺ表色系色度の全体を示す、（ｂ）はその要部を示している。
【図７】図７は、第１カメラユニット１の撮像素子１０２で撮影した調整用画像Ｇａの画像信号を画面２２４ａに再生した場合の再生像を表す説明図であり、正対時の再生像の一例を示している。
【図８】図８は、第１カメラユニット１の撮像素子１０２で撮影した調整用画像Ｇａの画像信号を画面２２４ａに再生した場合の再生像を表す説明図であり、正対時の再生像の一例を示している。
【図９】図９は、第１カメラユニット１の撮像素子１０２で撮影した調整用画像Ｇａの画像信号を画面２２４ａに再生した場合の再生像を表す説明図であり、非正対時の再生像の一例を示している。
【図１０】図１０は、第１カメラユニット１の撮像素子１０２で撮影した調整用画像Ｇａの画像信号を画面２２４ａに再生した場合の再生像を表す説明図であり、非正対時の再生像の一例を示している。
【図１１】図１１は、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａにおいて撮影やり直しを指示するメッセージＭｅを表示した状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明に係る色ずれ調整装置を有する撮像装置の一例としての実施例１のカメラシステム３を示している。
図１に示すように、カメラシステム３は、本体ユニット２と、本体ユニット２の装着部２Ａに着脱可能な第１カメラユニット１あるいは第２第１カメラユニット１’とを備えている。
【００２１】
第１カメラユニット１（同図（ａ））は、光学ズーム機能付きのもので、第２第１カメラユニット１’（同図（ｂ））は、単焦点レンズを有するものであり、本体ユニット２と両カメラユニット１、１’のいずれかとが一体となって撮像装置としての機能を発揮する。なお、カメラユニットとしては、種々のタイプが存在し、その中から利用者が適宜選択して本体ユニット２の装着部２Ａに装着されるものであって、両カメラユニット１，１’に限定されるものではない。
【００２２】
また、各カメラユニット１，１’は、図１において、矢印Ａの向きのように光軸方向に本体ユニット２に押し付けた後、矢印Ｂの向きにスライドさせて装着することができる。また、取外時には、各カメラユニット１，１’を矢印Ａの向きに押し付けた後、矢印Ｂとは逆の横方向へスライドさせて取り外すことができる。この着脱可能とする構造の詳細については、本発明の要旨ではないので、詳細な説明は省略する（具体的な構造は、本願出願人による出願である特願２００９−２５３７７２号、特願２０１０−１４３９１７号などを参照のこと）。
【００２３】
次に、実施例１のカメラシステム３の機能構成について図２を用いて説明する。なお、以下の説明においては、カメラシステム３の本体ユニット２に接続されるカメラユニットとしては第１カメラユニット１を代表例として説明する。
図２は、実施例１のカメラシステム３を構成する本体ユニット２と第１カメラユニット１との機能ブロックを示す図である。
【００２４】
図２に示すように、第１カメラユニット１の機能ブロックであるカメラユニット部１００は、フォーカスレンズを備えた撮影光学系としてのレンズ群１０１と、レンズ群１０１を介して被写体光が結像された被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子１０２と、撮像素子１０２から出力される像信号（アナログ画像データ）をデジタル画像データに変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０３と、変換されたデジタル画像データに対してＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＲＡＷデータの生成処理などの所定の画像処理を行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ１０４と、を有している。
【００２５】
また、カメラユニット部１００は、本体ユニット２と電気的に接続するユニット間インタフェースを構成するジョイントコネクタ１０５と、このジョイントコネクタ１０５を介して画像データを本体ユニット２に送信するための双方向バス１０６、制御信号１０７、シリアルインタフェース信号１０８、ＳＤＩＯ信号１０９をそれぞれ授受する信号ラインを有している。
【００２６】
また、カメラユニット部１００は、レンズ群１０１の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモータ１１０を制御するモータドライバ１１１を有している。このモータドライバ１１１は、本体ユニット２から受信した制御信号１０７によって制御される。この機構によって、交換レンズの種類によってはカメラシステム３の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。
【００２７】
また、カメラユニット部１００は、本体ユニット２から供給される電力１１２からカメラユニット部１００の動作に必要な各種電力を生成させるＤＣ−ＤＣコンバータ１１３と、本体ユニット２から供給された電力１１２を検知して、このＤＣ−ＤＣコンバータ１１３を制御するサブマイコン１１４と、カメラユニット部１００の外部に装着可能なテレコンバータレンズおよびワイドコンバータレンズを検出する検出回路１１５とを備えている。
【００２８】
また、カメラユニット部１００は、カメラシステム３の傾きを検出するジャイロセンサ１１６と、カメラシステム３に加わる加速度を検出する加速度センサ１１７と、ジャイロセンサ１１６が検出した傾きおよび加速度センサ１１７が検出した加速度によって、レンズ群１０１を駆動するコイル１１８と、コイル１１８の駆動量を検出するホール素子１１９とを備えている。これら、ジャイロセンサ１１６、加速度センサ１１７、コイル１１８、ホール素子１１９によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。
【００２９】
さらに、カメラユニット部１００は、画像処理および動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム（Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ）１２０に記憶されており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるＲＡＭ１２１を使用してＣＰＵ１０４が各機構の動作および処理の制御を行うように構成されている。
【００３０】
本体ユニット２の機能ブロックである本体ユニット部２００は、カメラユニット部１００のジョイントコネクタ１０５と電気的に接続するユニット間インタフェースを構成するジョイントコネクタ２０１と、このジョイントコネクタ２０１を介してカメラユニット部１００から受信する画像データをＣＰＵ２０２に転送する双方向バス２０３と、双方向バス２０３を介して受信した画像データに対して、ＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＪＰＥＧ形式からの展開処理、ＲＡＷデータの生成処理などを適宜行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ２０２と、カメラユニット部１００の制御信号１０７のラインに接続する制御信号２０４のラインと、カメラユニット部１００のシリアルインタフェース信号１０８のラインに接続するシリアルインタフェース信号２０５のラインと、カメラユニット部１００のＳＤＩＯ信号１０９のラインと接続するＳＤＩＯ信号２０６のラインとを備えている。
【００３１】
そして、本体ユニット部２００は、所定の押下操作などによってカメラシステム３の撮影動作を開始するスイッチであるフォーカス＆レリーズスイッチ（以下、単にレリーズスイッチという）２０７と、本体ユニット部２００において設定するカメラシステム３の動作モードなどの選択設定に用いる十字キーなどで構成されるスイッチ２０８と、スイッチ２０８の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリ２０９から供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ２１０を用いて電源制御し、また、カメラユニット部１００へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２１２を制御するサブマイコン２１３と、カメラシステム３の起動および起動停止を切り替える電源スイッチ２３０とを備えている。
【００３２】
また、本体ユニット部２００は、画像処理および動作制御処理を行うソフトウェアが記憶されたフラッシュロム２１４を備えており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるＳＤＲＡＭ２１５を使用してＣＰＵ２０２が各機構の動作および処理の制御を行うように構成されている。
【００３３】
さらに、本体ユニット部２００は、音声コーディック２１６と、この音声コーディック２１６に音声信号を入力するマイク２１７と、音声コーディック２１６から音を出力するスピーカ２１８と、ＵＳＢインタフェースコネクタ２１９と、ＡＶ出力用コネクタ２２０、ＨＤＭＩ信号の出力インタフェース２２１と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤメモリ２２２と、本体ユニット部２００に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ２２３と、レリーズスイッチ２０７の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示モニタ装置（ＬＣＤ）２２４およびＥＶＦ（Electrical View Finderの略であり電子式ファインダである）２２５とを備えている。
なお、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａは、図３のカメラシステム３の背面を示す斜視図に示すように、本体ユニット２の背面に設けられている。
【００３４】
次に、本実施例１の特徴とする構成について説明する。
両ジョイントコネクタ１０５，２０１は、本体ユニット２に第１カメラユニット１を装着した際に、機械的に接続されるのに加え、第１カメラユニット１を本体ユニット２から切り離した状態において有線あるいは無線により双方向通信を可能とする取外時通信手段を備えている。
【００３５】
本実施例１では、取外時通信手段として、図１（ａ）に示す有線の取外時接続ケーブル３００が用いられている。この取外時接続ケーブル３００は、接続ケーブル３０１と、この接続ケーブル３０１の両端に接続され、各ジョイントコネクタ１０５，２０１に嵌って機械的に接続されるコネクタ３０２，３０３とを備え、双方向通信および本体ユニット２から第１カメラユニット１への電力供給を行っている。なお、取外時通信手段として、各取外時接続ケーブル３００に替えて、各ジョイントコネクタ１０５，２０１に設けられて赤外線などの無線を用いた双方向の送受信を行う送受信器を備えた無線通信タイプの手段を用いることもできる。この場合、各カメラユニット１，１’に独立して電源を搭載してもよいし、また、無線通信の送受信器間で電力の供給を可能とすれば、電源は、本体ユニット２のみに搭載してもよい。
【００３６】
実施例１のカメラシステム３は、出荷後に表示モニタ装置２２４に色ずれが生じた場合に、ユーザは、色ずれを統制する色度調整を行うことが可能であり、以下に、この色度調整時に実行される色度調整処理について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
色ずれ調整処理は、両ＣＰＵ１０４，２０２のいずれか一方、もしくは両方により実行される。
この色ずれ調整を実行する場合は、ユーザは、まず、第１カメラユニット１を本体ユニット２から取り外し、さらに、取外時接続ケーブル３００の各コネクタ３０２，３０３を両ユニット１，２の各ジョイントコネクタ１０５，２０１に嵌め合わせて接続状態とする。
【００３８】
そして、ユーザは、本体ユニット２の電源スイッチ２３０をオンにし、スイッチ２０８の操作により表示モニタ装置２２４に表示されるメニュー画面から、色ずれ調整モードのメニューを選択することで、図４のフローチャートに示される色ずれ調整処理がスタートされる。この調整モードを設定するための構成が、モード設定手段である。
この色ずれ調整処理において、まず、最初のステップＳ１では、表示モニタ装置２２４にて、あらかじめ記憶されている白色輝度表示データによる調整用画像Ｇａを画面２２４ａに表示するとともに、カメラユニット１の各撮影パラメータ（ISO感度、露出、シャッタースピードなど）を、あらかじめ記憶されている色ずれ調整モードの設定に切り替えた後、ステップＳ２に進む。なお、この調整用画像Ｇａを出力するための構成が、調整用画像データ出力制御手段である。
【００３９】
ここで、図５は、実施例１で用いる調整用画像Ｇａおよびその他の調整用画像Ｇｂが表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに表示されている状態を示す正面図である。
調整用画像Ｇａは、黒枠ＢＷと白色輝度像ＷＤとを備えている。
黒枠ＢＷは、図５（ａ）に示すように、画面２２４ａの水平方向（矢印ｘ方向）に延びる平行線パターンとしての横枠Ｗｘ１，Ｗｘ２と、画面２２４ａの縦方向であって矢印ｘ方向に直交する矢印ｙ方向に延びる一対の平行線パターンとしての縦枠Ｗｙ１，Ｗｙ２とにより、四角形の枠状に表示される。なお、各枠Ｗｘ１，Ｗｘ２，Ｗｙ１，Ｗｙ２は、同図（ａ）に示すように、線により表示してもよいし、同図（ｂ）に示すように、モノトーンあるいは黒の外周表示像ＯＺの内周縁により表示してもよい。
【００４０】
また、黒枠ＢＷの内側の白色輝度像ＷＤは、白色輝度表示データにより表示される。
この白色輝度表示データは、図６のＸＹＺ表色系色度図において符号ＭＤで示す領域内であって、同図（ｂ）に示す符号ＴＧで示す領域の中央ＷＰに相当する「白」を表すデータである（以下、このＴＧで示す範囲を目標範囲と称し、「白」を表す点をホワイトポイントＷＰと称する）。なお、同図において、Ｒが赤を、Ｂが青を、Ｇが緑を示している。
また、同図（ｂ）において、ＷＡで示す領域が、白として認識される許容範囲を表し（以下、この範囲を許容範囲ＷＡと称する）、この許容範囲ＷＡにおいて、端では、目視で「白」と認識できるぎりぎりのレベルである。本実施例１では、本来、目標範囲ＴＧにあるべき「白」の色度が、一例として示す範囲ＺＲ内程度にずれてしまった場合に、目標範囲ＴＧ内に収まるように調整することを目的としている。
【００４１】
図４に戻り、ステップＳ２では、レリーズスイッチ２０７が押されたか否か判定し、レリーズスイッチ２０７が押された場合には次のステップＳ３に進み、レリーズスイッチ２０７が押されない場合は、ステップＳ２の判定を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ３では、第１カメラユニット１による撮像画像を入力した後、ステップＳ４に進む。ここで、ユーザは、色ずれ調整を行うのに際して、本体ユニット２の電源スイッチ２３０をオンにした後、第１カメラユニット１を、本体ユニット２の表示モニタ装置２２４の画面２２４ａの正面に配置し、表示モニタ装置２２４に表示された調整用画像Ｇａの撮像を行う必要がある。ステップＳ２のレリーズスイッチ２０７のＯＮの判定は、ユーザのこの操作によるＯＮの有無を判定しており、ステップＳ３で入力される撮像画像とは、このユーザのレリーズスイッチ２０７のＯＮに伴って第１カメラユニット１により撮影された調整用画像Ｇａである。
【００４３】
また、この撮影の際には、ユーザは、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに対し、第１カメラユニット１を正面から正対させほぼ接触させた状態でレリーズスイッチ２０７を押すことが好ましい。
【００４４】
ステップＳ４では、ステップＳ３で入力された撮像画像に基づいて第１カメラユニット１が本体ユニット２の表示モニタ装置２２４に正対しているか否かの正対判定を行い、さらに、ステップＳ５に進んで、判定結果が正対であればステップＳ９に進み、判定結果が正対でない場合はステップＳ６に進む。なお、この正対判定を行なう構成が、正対判定手段に相当する。
【００４５】
ここで、ステップＳ４の正対判定の詳細を、図７〜図１１を用いて説明する。
図７〜図１０は、第１カメラユニット１の撮像素子１０２で撮影した調整用画像Ｇａの画像信号を画面２２４ａに再生した場合の再生像として表している。なお、これらの再生像は、実際には、画面２２４ａには表示されることなく信号処理されるものであり、画面２２４ａに表示された黒枠ＢＷの各枠Ｗｘ１，Ｗｘ２，Ｗｙ１，Ｗｙ２に対応する撮像素子１０２上における画像信号は、それぞれ、’を付けて表示している。
【００４６】
正対判定時には、このような撮像素子１０２における画像信号に対し、直交するＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ２回の走査を行う。本実施例１では、第１カメラユニット１の撮像素子１０２の再生イメージにおいて左上の角部分を原点とし、原点から右方向にＸ軸の値が増加し、下方向にＹ軸の値が増す座標が与えられている。
【００４７】
図７〜図１０において矢印Ｘ１がＸ方向の１回目の走査を示し、これをＸ方向第１回目走査と称し、矢印Ｘ２がＸ方向の２回目の走査を示し、これをＸ方向第２回目走査と称す。同様に、各図において矢印Ｙ１がＹ方向の１回目の走査を示し、これをＹ方向第１第１回目走査と称し、図において矢印Ｙ２がＹ方向の２回目の走査を示し、これをＹ方向第２回目走査と称する。このように、Ｘ方向の２回の走査は、Ｙ方向に間隔を空けて行なわれ、Ｙ方向の２回の走査は、Ｘ方向に間隔を空けて行なわれる。
【００４８】
そして、Ｘ方向第１回目走査により、左側の縦枠Ｗｙ１’におけるエッジ座標であるｘ０１を検出するとともに、右側の縦枠Ｗｙ２’におけるエッジ座標であるｘ０２を検出する。また、Ｘ方向第２回目走査により、左側の縦枠Ｗｙ１’におけるエッジ座標であるｘ０３を検出するとともに、右側の縦枠Ｗｙ２’におけるエッジ座標であるｘ０４を検出する。
【００４９】
さらに、Ｙ方向第１回目走査により、上側の横枠Ｗｘ１’におけるエッジ座標であるｙ０１を検出するとともに、下側の横枠Ｗｘ２’におけるエッジ座標であるｙ０２を検出する。また、Ｙ方向２回目走査により、上側の横枠Ｗｘ１’におけるエッジ座標であるｙ０３を検出するとともに、下側の横枠Ｗｘ２’におけるエッジ座標であるｙ０４を検出する。
【００５０】
これらの、各座標ｘ０１、ｘ０２、ｘ０３、ｘ０４、ｙ０１、ｙ０２、ｙ０３、ｙ０４に基づいて、下記の式１と式２の演算を行い、得られた両演算値がいずれもあらかじめ設定された０あるいは０に極めて近い正対判定値Ｘｈ、Ｙｈ未満であれば、正対していると判定する。
｜（ｘ０２−ｘ０１）−（ｘ０４−ｘ０３）｜＜Ｘｈ  ・・・式１
｜（ｙ０２−ｙ０１）−（ｙ０４−ｙ０３）｜＜Ｙｈ  ・・・式２
すなわち、第１カメラユニット１が本体ユニット２の表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに正対している、換言すると、レンズ群１０１の光軸が画面２２４ａに直交している場合、撮像された調整用画像Ｇａは、図７あるいは図８に示すようになる。図７は、撮像素子１０２の外枠と画面２２４ａの外枠とが平行な向きとなっており、図８はその状態から、両ユニット１，２が相対的に光軸を中心として回動した状態を示している。
【００５１】
これら図７および図８に示す例では、いずれも、式１の演算結果＝式２の演算結果＝０となり、正対していると判定される。
【００５２】
一方、図９は、表示モニタ装置２２４の下側に対向する部分の撮影距離が上側に対向する部分の撮影距離よりも近くなっていて、第１カメラユニット１の光軸が表示モニタ装置２２４に対して上向きに傾いて正対していない場合の撮像画像の例を示している。
【００５３】
この場合、式１の演算結果＞Ｘｈとなるとともに、式２の演算結果＝０となる。したがって、正対していないと判定される。
【００５４】
一方、図１０は、表示モニタ装置２２４の右側に対向する部分の撮影距離が左側に対向する部分の撮影距離よりも近くなっていて、第１カメラユニット１の光軸が表示モニタ装置２２４に対して右向きに傾いて正対していない場合の撮影画像の例を示している。
【００５５】
この場合、式１の演算結果＝０となるとともに、式２の演算結果＞Ｙｈ０となる。したがって、正対していないと判定される。
【００５６】
ここで、図４に戻り、ステップＳ５において、正対していないと判定された場合に進むステップＳ６では、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａにおいて、図１１に示すような撮影やり直しを指示するメッセージＭｅの表示を行うとともに、ステップＳ３で入力された撮像画像のデータを破棄した後、ステップＳ７に進む。
【００５７】
なお、第１カメラユニット１と表示モニタ装置２２４とが正対していると判断するための正対判定値Ｘｈ，Ｙｈは、表示モニタ装置２２４の仕様（ＴＦＴ液晶、有機ＥＬなど）、視野角、設定されている視野方向により最適な許容範囲を持った値に設定される。通常、デジタルカメラの視野方向の中心は、正対からやや上方向に設定されることが多いので、この視野方向の中心設定を考慮して正対よりも上側から撮影したと判断するときは許容範囲を広くして、下側から撮影したと判断するときは許容範囲を狭くするのが好ましい。
この場合、表示モニタ装置２２４の仕様によるが、一般的に利用されているＴＦＴ液晶であれば設定されている視野方向から±２０°程度は許容範囲であるが、この色ずれ調整においては視野方向から±１０°程度で実行するのが望ましい。
さらに、一般的に表示モニタ装置２２４に表示できる画素数は、撮像素子１０２の有する画素数よりも少ない。このため、データを記録する撮影操作前後のスルー画像を見るモニタ表示状態では撮影画像を間引いたデータを転送および表示している。したがって、少ないデータ量から黒枠ＢＷのパターンを解析することにより判断に要する時間を短くすることができる。
【００５８】
ステップＳ７では、色ずれ調整モードの解除が成されていないか判定し、解除が成されていない場合は、ステップＳ２からの処理を繰り返し、解除が成された場合は、ステップＳ８の終了処理を実行した後、色ずれ調整を終了する。なお、ステップＳ８の終了処理については後述する。
【００５９】
一方、ステップＳ５において、正対と判定された場合に進むステップＳ９以降では、ホワイトポイントＷＰがどの程度ずれているかの計算と、そのずれ量の修正のための調整値の演算を行う。
【００６０】
この場合、まず、ステップＳ９では、入力された撮像画像において、黒枠ＢＷの内側の白色輝度像ＷＤの色度を解析した解析データを求め、次のステップＳ１０に進む。この処理に用いる撮像画像は、ステップＳ３で入力した撮像画像であってもよいが、本実施例１では、再度、この時点で、撮影して入力された撮像画像を用いる。なお、ステップＳ９の処理を行なう部分が、色情報解析手段に相当する。
【００６１】
これについて説明すると、ステップＳ３では、黒枠ＢＷに基づいて正対判定を行うために、第１カメラユニット１において合焦状態の撮像画像が得られている。それに対し、本実施例１では、色度解析に用いる撮像画像は、第１カメラユニット１を非合焦状態（デフォーカス状態）とした上で撮影を行った画像を用いる。なお、この撮影は、ユーザに音声などの出力により撮影の指示を行って撮影を促してもよいし、制御に基づいて自動で撮影を行うようにしてもよい。
【００６２】
この非合焦状態での撮影を行うのは、以下の理由による。
本実施例１で用いている表示モニタ装置２２４は、Ｒ／Ｇ／Ｂの発光点が集合しており、撮像素子１０２も、画素毎にＲ／Ｇ／Ｂあるいはその補色の感度を有する。撮像素子１０２が画像データを取り込むときに、画面２２４ａに合焦した状態では、表示モニタ装置２２４の発光点の色の位置と撮像素子１０２の画素の位置との関係によって、出力が極端に変動する可能性がある。例えば、Ｒの感度を持った画素が、Ｒの発光点のみから受光する場合は出力が高くなるが、他の発光点のみから受光する場合は出力が低くなる。したがって、正しい白色バランスの情報を得るには、入力後の撮像画像の画像データを、ある程度の面積について平均化することが必要であるが、それでも撮影時の発光点の配列ピッチと撮像素子１０２の画素の配列ピッチとの位置関係によっては正しい出力が得られない可能性がある。
そこで、本実施例１のように、非合焦状態で撮影することで、表示モニタ装置２２４の発光点が混色された状態となるので平均化と同じ効果が得られる。
ステップＳ１０では、ステップＳ９で得られた解析データが、図６（ｂ）において目標範囲ＴＧ内に位置するか否か、すなわち、解析データの色度があらかじめ設定されている一定の公差を含む範囲内（この範囲の値をターゲット値Ｔｇと称する）であるか否か判定し、解析データがターゲット値Ｔｇの範囲内にあれば、色ずれ調整値は問題ないとして、ステップＳ８の終了処理に進む。このステップＳ８の終了処理では、表示モニタ装置２２４における白色輝度表示データの表示を終了し、かつ、第１カメラユニット１の撮像素子１０２に存在する撮像画像のデータを消去する。
【００６３】
一方、ステップＳ１０において、解析データがターゲット値Ｔｇの範囲外である場合、ステップＳ１１に進み、解析データの値が、目標範囲ＴＧの中央のホワイトポイントＷＰとなるように、表示モニタ装置２２４のパラメータを算出し、調整値の書き換えを行なった後、ステップＳ１２に進む。なお、本実施例１では、調整値は、カメラシステム３の出荷時に調整して得られた値が、初期値として、第１カメラユニット１のフラッシュロム１２０などの不揮発性メモリに記憶されている。ここで、ステップＳ１０、Ｓ１１の処理を行なう部分が、発光輝度調整手段に相当し、調整値を記憶する構成が、記憶手段に相当する。
【００６４】
ステップＳ１２では、書き換えられた調整値に基づいて、白色輝度表示データによる調整用画像Ｇａの表示を行うとともに、ユーザに、再度、第１カメラユニット１を表示モニタ装置２２４に正対させて撮影を行なうように音声などにより促した後、ステップＳ２に進んで、ステップＳ２以降の処理を行なう。
【００６５】
この場合、書き換えられた調整値が適正であれば、ステップＳ９で得られた解析データがターゲット値Ｔｇの範囲内に収まり、ステップＳ８の終了処理が実行される。また、解析データが不適切である場合は、再びステップＳ１１に進むことになり、調整値の算出および書き換えを行なった後、再度、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００６６】
なお、この調整回数、すなわち、ステップＳ１１以降の処理を実行する回数をカウントし、この再調整回数に制限を設定し、あらかじめ設定した回数調整を行っても解析データがターゲット値Ｔｇの範囲内に収まらない場合は、解析データが最もターゲット値Ｔｇに近くなった調整値を採用して、調整を終了するようにするのが好ましい。この場合、具体的には、ステップＳ１１の処理の後に、カウントアップするとともに、前回の調整値と今回得られた調整値とを比較してターゲット値Ｔｇとの差が小さい方の調整値を保存する処理と、この処理の次に、カウント値が設定値に達したかの判定処理を加え、この判定でＮＯの場合ステップＳ１２に進み、ＹＥＳの場合は、保存されている調整値に書き換えた後、ステップＳ８に進むようにする。
【００６７】
以下に、実施例１の撮像装置の作用について説明する。
表示モニタ装置２２４の色再現性能は、図示を省略したバックライトのＬＥＤ、導光板、反射板、カラーフィルタなどの劣化が要因となり、色バラツキ、色ズレが発生することがある。このような色ずれが生じた場合、２５６階調の最も明るい白（R：255、G：255、B：255）を表示させても、黄色や、赤みを帯びた白色になってしまう。
【００６８】
一方、撮像素子１０２は、通常、所定時間（例えばＬｖ１２の明るさで５００時間など）の性能が保証されており、表示モニタ装置２２４と比較して経時劣化による色度の変化は少ない。
【００６９】
そこで、上述のような表示モニタ装置２２４の経時劣化により、ユーザが、表示モニタ装置２２４において白が白として表示されない、例えば、白が、黄色がかったり、赤味がかったりしていると感じた場合、ユーザは、色ずれ調整を実行する。
【００７０】
この色ずれ調整時には、ユーザは、まず、第１カメラユニット１を、本体ユニット２に対して図１の矢印Ａの向の方向に押し付けた後、横方向へスライドさせて、本体ユニット２から取り外す。そして、本体ユニット２と第１カメラユニット１の各ジョイントコネクタ１０５，２０１にコネクタ３０２，３０３を接続し、両ユニット１，２を取外時接続ケーブル３００により接続する。
【００７１】
次に、本体ユニット２の電源スイッチ２３０をオンにし、画面２２４ａに表示される図示を省略したメニュー画面から、色ずれ調整モードを選択する。
【００７２】
この色ずれ調整モードの選択により、色ずれ調整処理の実行が開始され、まず、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに、図５に示す調整用画像Ｇａが表示されるとともに、第１カメラユニット１の撮影パラメータが、色度調整モードに設定される。調整用画像Ｇａには、黒枠ＢＷが表示されるとともに、黒枠ＢＷの内側には、白色輝度表示データに基づく「白」（赤、緑、青をあらかじめ設定された明るさで表示したもの）であって、図６のホワイトポイントＷＰに対応する「白」が表示される。このとき表示される白色輝度表示データに基づく「白」は、出荷時には、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａにおいて白を表示するはずのデータであるが、表示モニタ装置２２４が劣化するなどして色ずれが生じている場合には、この白色輝度表示データにより表示された白は、色ずれが生じた白、すなわち、上記のように黄色がかったり、赤味がかったりした白となる。
次に、ユーザは、調整用画像Ｇａが表示された画面２２４ａに第１カメラユニット１のレンズ群１０１がほぼ接触するように正対させ後、レリーズスイッチ２０７を押して撮影を行なう。
【００７３】
レリーズスイッチ２０７のオンに連動し、カメラシステム３では、まず、撮像素子１０２の画像信号である撮像画像を入力し（ステップＳ３）、この撮像画像に基づいて、正対判定を行なう（ステップＳ４）。第１カメラユニット１が、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに正対していない場合は、画面２２４ａに、図１１に示す、正対を促すメッセージＭｅが表示され（ステップＳ６）、ユーザは、これを見て、第１カメラユニット１の向きを変えて、レリーズスイッチ２０７を押して再度撮影を行なう。
【００７４】
第１カメラユニット１が画面２２４ａに正対している場合は、色度解析が実行される（ステップＳ９）。すなわち、撮像画像の黒枠ＢＷの内側の色度解析を行う。
そして、この解析データが、ホワイトポイントＷＰの周囲の目標範囲ＴＧ内の値であるか否か判定する（ステップＳ１０）。すなわち、前述したように、撮像素子１０２は、表示モニタ装置２２４と比較して劣化しにくい。そこで、本来、ホワイトポイントＷＰに相当する「白」として表示されるはずの白色輝度表示データによる「白」が、表示モニタ装置２２４において、黄色味がかったり青味がかったりして表示されている場合、撮像素子１０２で撮影された「白」の解析データは、ホワイトポイントＷＰからずれた色として解析される。
【００７５】
よって、「白」であるはずの解析データが、ホワイトポイントＷＰからずれている場合は、「白」であるはずの解析データの値がホワイトポイントＷＰに一致させる、あるいは近付ける調整値を算出するとともに、フラッシュロム１２０に記憶された調整値を、算出された調整値に書き換える（ステップＳ１１）。
【００７６】
この書き換えられた調整値により、表示モニタ装置２２４における色度が変更され、図６に示す色度特性が所望の方向へシフトされることになる。
さらに、調整値の書き換えが行なわれた場合、新たな調整値に基づいて、再び、白色輝度表示データが表示モニタ装置２２４に表示する（ステップＳ１２）。
【００７７】
そこで、ユーザが、上記と同じ手順で、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａを第１カメラユニット１により撮影し、これに伴って、カメラシステム３では、上述したのと同様に、黒枠ＢＷ内の「白」の解析が実行される。これを繰り返すことにより、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａの黒枠ＢＷ内に表示される「白」は、ホワイトポイントＷＰに近付くことになる。そして、解析データがターゲット値Ｔｇの範囲内に納まるか、調整値の書き換え回数が設定回数となるか、あるいは、ユーザが色ずれ調整を終了するかした時点で、色ずれ調整が終了され、調整値が保存される。
【００７８】
以上のように、実施例１の撮像装置では、以下に列挙する効果を得ることができる。
ａ）本体ユニット２の表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに表示された「白」であるはずの「白」を、第１カメラユニット１で撮影し、得られた撮像画像のデータに基づいて、その「白」を解析し、その「白」がホワイトポイントＷＰから設定値以上外れている場合には、自動的に、表示された「白」がホワイトポイントＷＰに相当する「白」に近付ける方向に補正する調整値を求め、この調整値に書き換えるようにした。
これにより、市販後でも、ユーザが手軽に、表示モニタ装置２２４の色ずれの調整が可能となり、表示モニタ装置２２４が劣化して色ずれが生じた場合でも、正しく「白」が再現されるように、色ずれを修正できる。
したがって、従来のように、色ずれが生じた表示モニタ装置２２４上でホワイトバランス調整を行なった場合のように、第１カメラユニット１の撮像データを、パソコンのディスプレイやプリンタで出力した際に、ユーザの期待した色と異なる不具合が生じるのを抑制し、ユーザが期待する色に近い色を再現させることが可能となる。また、この色ずれ調整後は、ユーザが表示モニタ装置２２４を見ながらホワイトバランス調整を行なった場合には、色ずれの少ない、理想的なホワイトバランス調整を行なうことが可能となる。
【００７９】
ｂ）表示モニタ装置２２４に色ずれが生じている場合、色ずれ量を、解析データとターゲット値Ｔｇとの比較に基づいて定量的に計算して調整値を求めるため、的確な補正が可能となる。
しかも、このときに必要なユーザの操作は、第１カメラユニット１を本体ユニット２から取り外し、取外時接続ケーブル３００で両ユニット１，２を接続し、第１カメラユニット１を表示モニタ装置２２４に正対させてレリーズスイッチ２０７を押す操作である。したがって、ユーザが、目視により色を調整するような調整作業が不要であり、調整作業性に優れる。
【００８０】
ｃ）色ずれ調整時には、表示モニタ装置２２４の画面２２４ａに第１カメラユニット１を正対させて行うようにしたため、第１カメラユニット１の撮像データは、表示モニタ装置２２４の色度を均等に再現でき、正対させずに撮影、解析、調整を行った場合と比較して、精度の高い色ずれ調整が可能となる。また、一般的に表示モニタ装置２２４に表示できる画素数は、撮像素子１０２の有する画素数よりも少ないため、撮影操作前後のスルー画像における調整用画像は撮影画像を間引いたデータを転送および表示していることになる。このように、少ないデータ量から正対判定を行っているため、判定に要する時間を短くすることができる。
【００８１】
ｄ）正対は、二対の平行線ラインから形成された黒枠ＢＷをＸ方向およびＹ方向に２回ずつ走査することで行なうようにしたため、制御負荷の小さな単純で短時間の処理でありながら、精度の高い正対判定を行うことが可能である。
また、黒枠ＢＷは、ユーザが、画面２２４ａに第１カメラユニット１を正対させる際の目印にもなり、ユーザの正対のための操作を助け、操作性を良好にできる。
【００８２】
ｅ）実施例１では、新たに算出された調整値を不活性メモリに記憶させるようにしたため、新たな調整値を確実に保持し、色ずれの少ない状態に維持できる。
【００８３】
ｆ）白色輝度表示データは、正対判定用の黒枠ＢＷの内側に表示するようにしたため、正対判定用のパターンと白色輝度表示データとの表示の切換を行なうことも不要で、操作性に優れている。しかも、撮像素子１０２から得られた画像信号の解析データと表示モニタ装置２２４における白色輝度表示データとの対応精度が高くなり、色ずれ判定精度が向上する。
【００８４】
ｇ）色ずれの解析用の撮像画像は、正対判定後に、第１カメラユニット１をデフォーカス状態として改めて行い、この画像のデータに基づいて、色ずれの解析を行うようにした。このため、表示モニタ装置の発光点と撮像素子の画素とである程度の面積について平均化するのと同じ効果が得られ、色度の解析精度を向上することができる。
【００８５】
ｈ）正対判定値Ｘｈ，Ｙｈは、表示モニタ装置２２４の視野方向により最適な許容範囲を持った値に設定しているため、表示モニタ装置２２４の視野方向が傾いている場合、その傾きに応じて的確に正対判定を行うことができる。
【００８６】
ｊ）解析データに基づいて調整値を求める際に、設定回数の調整値の書き換えを行っても、解析データが目標範囲ＴＧに入らない場合は、調整を終了するようにしたため、解析を延々と繰り返して調整が終了できなくなる不具合が生じるのを防止できるとともに、調整値の書き換え回数が不揮発性メモリの書き換え限界に達するのを抑制できる。
【００８７】
ｋ）調整値は、第１カメラユニット１に記憶させるようにし、各カメラユニット１，１’がそれぞれ調整値を保持するようにした。このため、各カメラユニット１，１’を交換した場合に、そのカメラユニット１，１’が記憶している調整値を使用すれば良く、このようなカメラユニット１，１’の交換に対する対応性に優れる。
【００８８】
ｍ）取外時接続手段としての取外時接続ケーブル３００は、既存の各ジョイントコネクタ１０５，２０１に両端のコネクタ３０２，３０３を接続するようにしたため、各ユニット１，２に、取外時専用の接続部を別途に設けるものと比較して、安価に製造することが可能となる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【００９０】
例えば、実施例１では、色度の解析に、デフォーカス状態で撮影された画像を用いるようにしたが、これに限定されず、フォーカス状態で得られた画像に基づいて色度の解析を行なうようにしてもよい。この場合、正対判定に用いた画像を色度の解析に用いることも可能であり、このようにすることで、ユーザの操作をいっそう簡単にすることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１     第１カメラユニット
１’   第２カメラユニット
２     本体ユニット
３     カメラシステム（撮像装置）
１０１ レンズ群（撮影光学系）
１０２ 撮像素子
１０４  ＣＰＵ
１０５ ジョイントコネクタ
１２０ フラッシュロム（記憶手段）
２０１ ジョイントコネクタ
２０２  ＣＰＵ
２０７ レリーズスイッチ
２２４ 表示モニタ装置
２２４ａ画面
３００ 取外時接続ケーブル（取外時通信手段）
ＢＷ   黒枠
Ｇａ   調整用画像
Ｗｘ１，Ｗｘ２       横枠（平行線パターン）
Ｗｙ１，Ｗｙ２       縦枠（平行線パターン）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２００９−１２３４８９号公報
【図１】
0005549440.tif 000002
【図２】
0005549440.tif 000003
【図３】
0005549440.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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