(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有し、車両の走行輪に巻き掛けられる弾性ベルトと、
接着剤が塗布されると共に、前記弾性ベルトの長手方向に並べられて該弾性ベルトに埋設される複数の芯金と、
を備え、
前記芯金が、
芯金本体部と、
前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の一端側に設けられ、前記弾性ベルトの幅方向へ延びる軸部と、
前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の他端側に設けられ、隣接する他の前記芯金の前記軸部に回転可能に引っ掛けられて連結される引掛部と、
を有し、
前記軸部と該軸部に引っ掛けられた前記引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に、前記弾性ベルトとの接着を抑制する接着抑制処理が施されている弾性クローラ。
【請求項２】
隣接する前記芯金同士が、各々の前記芯金本体部を前記弾性ベルトの幅方向に対向させて配置され、
前記弾性ベルトの幅方向に対向する前記芯金本体部の対向面の少なくとも一方に、前記接着抑制処理が施されている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記接着抑制処理が、前記芯金に接着剤を塗布するときに、前記対向面をマスキング材で一時的に被覆するマスキング処理である請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記接着抑制処理が、前記対向面に塗布された接着剤の上に、油性塗料を塗布する塗料塗布処理である請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記接着抑制処理が、前記対向面を合成ゴムで被覆するゴム被覆処理である請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラ。
【請求項６】
弾性ベルトの長手方向に並べられる複数の芯金が、芯金本体部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の一端側に設けられ、前記弾性ベルトの幅方向へ延びる軸部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の他端側に設けられ、隣接する他の前記芯金に設けられた前記軸部に回転可能に引っ掛けられる引掛部とを有し、前記軸部に前記引掛部を引っ掛けたときに、前記軸部と前記引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理を施した状態で、隣接する前記芯金の各々に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
未加硫の前記弾性ベルトが配置された金型内に、隣接する前記芯金同士を連結した状態で配置し、該弾性ベルトを加硫する加硫工程と、
を備える弾性クローラの製造方法。
【請求項７】
前記接着抑制処理が、前記弾性ベルトの幅方向に対向する前記芯金本体部の対向面の少なくとも一方にも施された、
請求項６に記載の弾性クローラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械などの車両の走行部にゴムクローラが広く用いられるようになっている。この種のゴムクローラとしては、車両の駆動輪や従動輪に巻き掛けられる無端状のゴムベルトの中に、複数の芯金がゴムベルトの周方向に並んで埋設されたゴムクローラが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示されたゴムクローラでは、隣接する芯金同士が、ゴムベルトの幅方向に延びる軸を回転軸として連結体で回転可能に連結されている。これにより、ゴムクローラの耐久性が向上されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−００１５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の駆動輪や従動輪にゴムクローラを巻き掛けて車両に装着するためには、駆動輪や従動輪の外周部に沿ってゴムクローラを湾曲（又は屈曲）させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたゴムクローラでは、隣接する芯金の連結部にゴムベルトが接着されていると、ゴムベルトの弾性力（抵抗力）によって連結部が回転し難くなる。このため、ゴムクローラを駆動輪等の外周部に沿って湾曲（又は屈曲）させるために大きな力が必要となり、車両に対するゴムクローラの装着性が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は、車両への装着性が向上された弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る弾性クローラは、弾性を有し、車両の走行輪に巻き掛けられる弾性ベルトと、接着剤が塗布されると共に、前記弾性ベルトの長手方向に並べられて該弾性ベルトに埋設される複数の芯金と、を備え、前記芯金が、芯金本体部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の一端側に設けられ、前記弾性ベルトの幅方向へ延びる軸部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の他端側に設けられ、隣接する他の前記芯金の前記軸部に回転可能に引っ掛けられて連結される引掛部と、を有し、前記軸部と該軸部に引っ掛けられた前記引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に、前記弾性ベルトとの接着を抑制する接着抑制処理が施されている。
【０００９】
請求項１に係る弾性クローラによれば、弾性ベルトには、接着剤が塗布された複数の芯金が埋設されている。隣接する芯金同士は、一方の芯金の軸部に他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けることにより連結されている。
【００１０】
ここで、一方の芯金の軸部と、当該軸部に引っ掛けられた他方の芯金の引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方には、接着抑制処理が施されている。この接着抑制処理によって、上記対向面の少なくとも一方と弾性ベルトとの接着が抑制されている。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において軸部と引掛部との間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。
【００１１】
請求項２に係る弾性クローラは、請求項１に記載の弾性クローラにおいて、隣接する前記芯金同士が、各々の前記芯金本体部を前記弾性ベルトの幅方向に対向させて配置され、前記弾性ベルトの幅方向に対向する前記芯金本体部の対向面の少なくとも一方に、前記接着抑制処理が施されている。
【００１２】
請求項２に係る弾性クローラによれば、隣接する芯金同士が、各々の芯金本体部を弾性ベルトの幅方向に対向させて連結されている。また、これらの芯金本体部が弾性ベルトの幅方向に対向する対向面の少なくとも一方には、接着抑制処理が施されている。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において対向する芯金本体部の間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。
【００１３】
請求項３に係る弾性クローラは、請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記接着抑制処理が、前記芯金に接着剤を塗布するときに、前記対向面をマスキング材で一時的に被覆するマスキング処理である。
【００１４】
請求項３に係る弾性クローラによれば、対向面をマスキング材で一時的に被覆するという簡単な作業により、対向面に対する接着剤の付着を抑制することができる。
【００１５】
請求項４に係る弾性クローラは、請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記接着抑制処理が、前記対向面に塗布された接着剤の上に、油性塗料を塗布する塗料塗布処理である。
【００１６】
請求項４に係る弾性クローラによれば、対向面に塗布された接着剤の上から油性塗料を塗布するという簡単な作業により、対向面に対する接着剤の付着を抑制することができる。また、油性塗料で対向面を被覆することにより、対向面の錆を抑制することができる。
【００１７】
請求項５に係る弾性クローラは、請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記接着抑制処理が、前記対向面を合成ゴムで被覆するゴム被覆処理である。
【００１８】
請求項５に係る弾性クローラによれば、対向面を合成ゴムで被覆するという簡単な作業により、対向面に対する接着剤の付着を抑制することができる。また、対向面を合成ゴムで被覆することにより、対向面の錆を抑制することができる。
【００１９】
請求項６に係る弾性クローラの製造方法は、弾性ベルトの長手方向に並べられる複数の芯金が、芯金本体部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の一端側に設けられ、前記弾性ベルトの幅方向へ延びる軸部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の他端側に設けられ、隣接する他の前記芯金に設けられた前記軸部に回転可能に引っ掛けられる引掛部とを有し、前記軸部に前記引掛部を引っ掛けたときに、前記軸部と前記引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理を施した状態で、隣接する前記芯金の各々に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、未加硫の前記弾性ベルトが配置された金型内に、隣接する前記芯金同士を連結した状態で配置し、該弾性ベルトを加硫する加硫工程と、を備えている。
【００２０】
請求項６に係る弾性クローラによれば、隣接する芯金同士は、一方の芯金の軸部に、他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けることにより連結される。
【００２１】
ここで、本発明では、先ず、接着塗布工程において、一方の芯金の軸部と、他方の芯金の引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理が施された状態で、隣接する芯金の各々に接着剤が塗布される。次に、加硫工程において、隣接する芯金同士を連結した状態で金型内に配置し、弾性ベルトを加硫する。
【００２２】
このように接着塗布工程において、一方の芯金の軸部と他方の芯金の引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理を施すことにより、これらの対向面の少なくとも一方と弾性ベルトとの接着を抑制される。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において軸部と引掛部との間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。
【００２３】
請求項７に係る弾性クローラの製造方法は、請求項６に記載の弾性クローラの製造方法において、前記接着抑制処理が、前記弾性ベルトの幅方向に対向する前記芯金本体部の対向面の少なくとも一方にも施されている、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項７に係る弾性クローラによれば、隣接する芯金同士は、一方の芯金の軸部に、他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けることにより連結される。また、隣接する芯金同士は、各々の芯金本体部を弾性ベルトの幅方向に対向させて連結される。
【００２５】
ここで、本発明では、先ず、接着剤塗布工程において、一方の芯金の芯金本体部と、他方の芯金の芯金本体部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理が施された状態で、隣接する芯金の各々に接着剤が塗布される。これらの芯金は、一方の芯金の軸部に他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けて連結される。次に、加硫工程において、隣接する芯金同士を連結した状態で金型内に配置し、弾性ベルトを加硫する。
【００２６】
このように接着塗布工程において、一方の芯金の芯金本体部と、他方の芯金の芯金本体部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理を施すことにより、これらの対向面の少なくとも一方と弾性ベルトとの接着を抑制される。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において対向する芯金本体部の間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明に係る弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法によれば、車両への装着性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴムクローラが車両に装着された状態を示す、側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るゴムクローラを部分的に示す、分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクローラユニットの端部を内周側から見た平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る芯金を示す、斜視図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る芯金の連結方法を説明する図であり、芯金を軸部の中央部で切断した断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る芯金群を部分的に示す、側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るクローラユニットの連結部を外周側から見た平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るクローラユニットの連結部を外周側から見た平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るクローラユニットを製造する金型を示す、斜視図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るクローラユニットを部分的に示す図であり、クローラユニットを芯金の軸部の中央部で切断した断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るクローラユニットを部分的に示す、図３の拡大図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の一実施形態に係るゴムクローラの変形例が車両に装着された状態を模式的に示す、側面図である。
【図１３】実施例に係るゴムクローラを試験装置に設置した状態を示す、斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法について説明する。
【００３０】
（ゴムクローラ）
図１には、弾性クローラの一例としてのゴムクローラ１０が示されている。ゴムクローラ１０は、クローラ車（例えば、トラクターやブルドーザなど）等の車両に用いられる。このゴムクローラ１０は、車両の駆動輪としてのスプロケット１００と、従動輪としてのアイドラー１０２に巻き掛けられた状態で車両に装着されている。
【００３１】
スプロケット１００とアイドラー１０２とは車両の前後方向に間隔を空けて配置されている。スプロケット１００は、軸部１００Ａと、軸部１００Ａの外周部に設けられた複数の歯部１００Ｂを備え、図示しない駆動源としてのエンジンによって回転されるようになっている。スプロケット１００の歯部１００Ｂはゴムクローラ１０に噛み合わされており、スプロケット１００の回転に連動してゴムクローラ１０が回転するようになっている。アイドラー１０２は、軸部１０２Ａと、軸部１０２Ａの外周部に設けられた突出部１０２Ｂを備えており、ゴムクローラ１０の回転に連動して回転するようになっている。なお、本実施形態では、スプロケット１００とアイドラー１０２の直径が同じになっている。また、スプロケット１００とアイドラー１０２との間には、機体荷重を支える複数（本実施形態では、４つ）の転輪１０４が設けられている。転輪１０４は、軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの外周部に設けられた突出部１０４Ｂを備えている。
【００３２】
なお、各図において適宜示される矢印Ｒはゴムクローラ１０の回転方向（クローラ回転方向）の前側を示し、矢印Ｓはゴムクローラ１０の周方向（クローラ周方向）を示し、矢印Ｗはゴムクローラ１０の幅方向（クローラ幅方向）を示している。また、矢印ＩＮ、矢印ＯＵＴは、ゴムクローラ１０の内周側（クローラ内周側）、ゴムクローラ１０の外周側（クローラ外周側）をそれぞれ示している。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。また、後述する弾性ベルト４２の長手方向はクローラ周方向と同義であり、弾性ベルト４２の幅方向はクローラ幅方向と同義である。
【００３３】
図１に示すように、ゴムクローラ１０は、複数（本実施形態では、４つ）のクローラユニット１２を無端状（リング状）に連結して構成されている。各クローラユニット１２はクローラ周方向に並べられ、隣接する端部同士が連結されている。
【００３４】
図２及び図３に示すように、各クローラユニット１２は帯状に構成され、長手方向をクローラ周方向にして配置される弾性ベルト４２と、弾性ベルト４２に埋設される芯金群５０を備えている。
【００３５】
（芯金群）
芯金群５０は、クローラ周方向（弾性ベルト４２の長手方向）に並べられた複数の芯金７０を連結して構成されている。図３及び図４に示すように、各芯金７０は金属製で、芯金本体部としての一対のガイド壁部２６と、ガイド壁部２６のクローラ周方向の一端側（クローラ回転方向の前側）に設けられた軸部８０と、ガイド壁部２６のクローラ周方向の他端側（クローラ回転方向の後側）に設けられた引掛部２４を備えている。芯金７０は、ガイド壁部２６をクローラ内周側へ向けた状態で、弾性ベルト４２のクローラ内周側に埋設されている。
【００３６】
一対のガイド壁部２６はクローラ周方向に沿って配置され、クローラ幅方向に対向している。各ガイド壁部２６は、クローラ回転方向の後側に設けられた後側壁部２６Ｂと、クローラ回転方向の前側に設けられ、後側壁部２６Ｂよりもクローラ幅方向の外側に位置する前側壁部２６Ａと、後側壁部２６Ｂから前側壁部２６Ａに向けてクローラ幅方向の外側へ傾斜し、後側壁部２６Ｂと前側壁部２６Ａとを繋ぐ傾斜壁部２６Ｃとを備えている。
【００３７】
図３に示すように、一対のガイド壁部２６はクローラ幅方向の中心線ＣＬに対して線対称に配置されている。また、一対のガイド壁部２６は、傾斜壁部２６Ｃでクローラ幅方向の外側へそれぞれ屈曲されており、対向する前側壁部２６Ａ間の間隔が、対向する後側壁部２６Ｂ間の間隔よりも広くなっている。これらの後側壁部２６Ｂの間には、前述したスプロケット１００の歯部１００Ｂ、アイドラー１０２の突出部１０２Ｂ、及び転輪１０４の突出部１０４Ｂがそれぞれ配置され、クローラユニット１２がスプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４から外れないようになっている。
【００３８】
図４に示すように、対向する後側壁部２６Ｂは、クローラ幅方向に延びる引掛部２４によって連結されている。引掛部２４は、対向する後側壁部２６Ｂの間に配置され、長手方向の両端部が後側壁部２６Ｂの内側の側面に接合されている。
【００３９】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、引掛部２４は、クローラ外周側を開口した断面鉤形状とされている。引掛部２４の内周面２４Ａは、クローラ内周側へ凸状に湾曲しており、隣接する他の芯金７０の軸部８０に回転可能に引っ掛るようになっている。
【００４０】
また、図６に示すように、後側壁部２６Ｂのクローラ外周側の端部は、クローラ幅方向外側から見て、引掛部２４と同様にクローラ外周側を開口した鉤形状とされており、隣接する他の芯金７０の軸部８０に回転可能に引っ掛るようになっている。即ち、引掛部２４は、後側壁部２６Ｂのクローラ外周側の端部にまたがって設けられている。更に、後側壁部２６Ｂの外側の側面には、クローラ幅方向の外側へ突出する係止リブ７２が設けられている。係止リブ７２は引掛部２４の内周面２４Ａに沿ってクローラ周方向へ延びている。
【００４１】
一方、図４に示すように、前側壁部２６Ａのクローラ回転方向の前側の端部には、切欠き部７６が設けられている。この切欠き部７６のクローラ外周側にある外周側壁部２６Ａ１は、クローラ幅方向（弾性ベルト４２の幅方向）へ延びる軸部８０によって連結されている。軸部８０は略円筒形状で、対向する外周側壁部２６Ａ１の間に配置され、長手方向の両端部が外周側壁部２６Ａ１の内側の側面に接合されている。この軸部８０と前述した引掛部２４との間の空間には、スプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入可能となっており、挿入されたスプロケット１００の歯部１００Ｂが引掛部２４と噛み合うようになっている。
【００４２】
また、各外周側壁部２６Ａ１の外側の側面には、クローラ幅方向の外側へ延びる翼部３０が設けられている。これらの翼部３０は、軸部８０と連続するように外周側壁部２６Ａ１に設けられている。
【００４３】
ここで、軸部８０で連結された外周側壁部２６Ａ１は、切欠き部７６のクローラ内周側にある内周側壁部２６Ａ２よりもクローラ幅方向外側に位置している。即ち、対向する外周側壁部２６Ａ１間の間隔が、対向する内周側壁部２６Ａ２間の間隔よりも広くなっている。そして、対向する内周側壁部２６Ａ２の間に他の芯金７０の後側壁部２６Ｂを配置すると共に、対向する外周側壁部２６Ａ１の間に他の芯金７０の係止リブ７２を配置可能になっている。これにより、対向する外周側壁部２６Ａ１を連結する軸部８０に、他の芯金７０の引掛部２４を引っ掛けて連結できるようになっている。
【００４４】
また、軸部８０に他の芯金７０の引掛部２４を引っ掛けられると、内周側壁部２６Ａ２のクローラ外周側に他の芯金７０の係止リブ７２が位置するようになっている。即ち、クローラ内周側から見て、内周側壁部２６Ａ２と他の芯金７０の係止リブ７２とが部分的に重なるようになっている。この内周側壁部２６Ａ２でクローラ内周側から他の芯金７０の係止リブ７２を覆うことにより、軸部８０から他の芯金７０の引掛部２４が外れないようになっている。
【００４５】
このように構成された複数の芯金７０は、図６に示すように、クローラ周方向（弾性ベルト４２の長手方向）に並べられる。そして、各芯金７０の引掛部２４が、隣接する他の芯金７０の軸部８０に回転可能に引っ掛けられる。これにより、隣接する芯金７０同士が回転可能に連結される。
【００４６】
ここで、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて隣接する芯金７０同士の連結方法について説明する。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では、説明の便宜上、クローラ回転方向の前側に配置された芯金７０を芯金７０Ｆとし、クローラ回転方向の後側に配置された芯金７０を芯金７０Ｒとして説明する。
【００４７】
図５（Ａ）に示すように、先ず、芯金７０Ｒに対して芯金７０Ｆを相対的に傾けた状態で、芯金７０Ｆの引掛部２４の先端部を芯金７０Ｒの軸部８０に引っ掛ける。この状態で、図５（Ｂ）に示すように、芯金７０Ｒと芯金７０Ｆとが直線状に並ぶように、芯金７０Ｒに対して芯金７０Ｆを相対的に回転させる。これにより、芯金７０Ｆの引掛部２４が芯金７０Ｒの軸部８０の周囲に配置され、芯金７０Ｆの引掛部２４の内周面２４Ａ（対向面）と芯金７０Ｒの軸部８０の外周面８０Ａ（対向面）と対向する。また、芯金７０Ｒに対する芯金７０Ｆを相対的に回転させることにより、芯金７０Ｆの係止リブ７２（図６参照）が、芯金７０Ｒの内周側壁部２６Ａ２のクローラ内周側に配置される。これにより、芯金７０Ｆの引掛部２４が、芯金７０Ｒの軸部８０に回転可能に引っ掛けられ、隣接する芯金７０Ｆと芯金７０Ｒとが回転可能に連結される。以上の手順で複数の芯金７０を連結することにより、芯金群５０が構成される。
【００４８】
なお、図２に示すように、芯金群５０の最前列を構成する芯金７０の軸部８０は、隣接する他のクローラユニット１２と連結される被係合部としての連結用軸部８０Ｒとされ、芯金群５０の最後列を構成する芯金７０の引掛部２４は、隣接する他のクローラユニット１２と連結される連結用引掛部２４Ｒとされている。そして、これらの連結用軸部８０Ｒ及び連結用引掛部２４Ｒを露出させた状態で、芯金群５０が弾性ベルト４２に埋設されている。
【００４９】
（弾性ベルト）
図２に示すように、弾性ベルト４２は帯状で、接着剤が付着し易い天然ゴム等の弾性を有するゴム（弾性体）で構成されている。図３に示すように、弾性ベルト４２に埋設された芯金群５０の各芯金７０は、弾性ベルト４２を構成するゴムで被覆されている。
なお、弾性ベルト４２は、接着剤が付着し易い樹脂等の弾性を有する弾性体で構成しても良い。また、前述したように、連結用軸部８０Ｒ及び連結用引掛部２４Ｒは弾性ベルト４２から露出している。更に、一対のガイド壁部２６のクローラ内周側の端面２６Ｄも、弾性ベルト４２から露出している。
【００５０】
図７及び図８に示すように、弾性ベルト４２のクローラ回転方向の前側の端部（クローラ周方向の一端部）には、連結用軸部８０Ｒを露出させる切欠き部２２が形成されている。一方、弾性ベルト４２のクローラ回転方向の後側の端部（クローラ周方向の他端部）からは、連結用引掛部２４Ｒが突出している。これにより、クローラユニット１２の連結用軸部８０Ｒに、隣接する他のクローラユニット１２の連結用引掛部２４Ｒが連結可能になっている。
【００５１】
また、弾性ベルト４２のクローラ外周側の面（以下、「外周面４２Ａ」という）には、地面や路面に接地される複数のラグ４８が設けられている。これらのラグ４８は、弾性ベルト４２の外周面４２Ａからクローラ外周側に突出したブロック体で、クローラ幅方向の中央部（中心線ＣＬ）を挟んだ両側に、クローラ周方向に所定の間隔を空けて設けられる。また、ラグ４８は、クローラ外周側から見て、弾性ベルト４２に埋設された翼部３０と重なるように、弾性ベルト４２の外周面４２Ａに設けられている。
【００５２】
なお、本実施形態に係るラグ４８の形状は、クローラ外周側から見て略矩形状とされているがこれに限らない。ラグ４８の形状は、求められる性能に応じて適宜変更可能である。例えば、ラグ４８をクローラ幅方向に対して傾斜させても良いし、ラグ４８の外形をクローラ幅方向の中央部からクローラ幅方向の外側へ向けて先細り（テーパ）にしても良い。
【００５３】
一方、図３に示すように、弾性ベルト４２のクローラ内周側の面（以下、「内周面４２Ｂ」という）には、複数の窪み部５２が形成されている。各窪み部５２は、隣接する翼部３０間に形成されている。また、弾性ベルト４２のクローラ幅方向の中央部には、複数の挿入穴４４（貫通穴）がクローラ周方向に所定の間隔を空けて形成されている。各挿入穴４４は、クローラ周方向に隣接する引掛部２４の間にそれぞれ形成されている。この挿入穴４４を通して、スプロケット１００の各歯部１００Ｂが隣接する引掛部２４の間に配置され、これらの引掛部２４と噛み合うようになっている。なお、挿入穴４４は、必ずしも弾性ベルト４２を貫通する必要はない。
【００５４】
次に、本実施形態に係るゴムクローラの製造方法の一例について説明する。なお、ゴムクローラの製造方法は、以下に説明する製造方法に限定されるものではない。
【００５５】
先ず、接着剤塗布工程について説明する。
【００５６】
接着剤塗布工程では、芯金群５０を構成する各芯金７０に、マスキング処理を施した状態で接着剤を塗布する。具体的には、先ず、芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａ（図４参照）をマスキングテープ等のマスキング材（図示省略）で一時的に被覆する。このマスキング材によって、軸部８０の外周面８０Ａに対する接着剤の付着が抑制される。この状態で、液状の接着剤が溜められた図示しない容器内に芯金７０を配置し、芯金７０の表面に接着剤を塗布する。なお、芯金７０には、スプレー等で接着剤を塗布することも可能である。次に、容器から芯金７０を取り出し、軸部８０の外周面８０Ａからマスキング材を剥がす。以上の手順を繰り返し、複数の芯金７０にマスキング処理を施した状態で接着剤を塗布する。
【００５７】
なお、本実施形態に係るマスキング処理が施された芯金７０では、接着剤が塗布された部位と、接着剤が塗布されていない部位との境界線が明確になっている。また、マスキング材として、芯金７０を用い、図６に示すように、隣接する芯金７０を連結した状態で、接着剤を塗布することで、軸部８０の外周面８０Ａに対する接着剤の付着を抑制しても良い。
【００５８】
次に、加硫工程について説明する。
【００５９】
図９には、クローラユニット１２を形成するための金型６０が示されている。金型６０内には、複数の芯金７０を配置可能になっている。金型６０は、弾性ベルト４２の外周面４２Ａ（図７参照）を形成する上金型６２と、弾性ベルト４２の内周面４２Ｂ（図３参照）を形成する下金型６４を備えている。上金型６２には、弾性ベルト４２の外周面４２Ａにラグ４８を形成する複数の凹部６２Ａ等が形成されている。下金型６４には、芯金７０のガイド壁部２６が挿入される凹部６４Ａ等が形成されている。
【００６０】
先ず、下金型６４に、弾性ベルト４２の内周面４２Ｂとなる未加硫のゴム（図示省略）を充填する。次に、ガイド壁部２６を下に向けた状態で複数の芯金７０を順に下金型６４に配置する。この際、隣接する芯金７０同士を連結して芯金群５０（図３参照）を形成する。次に、芯金群５０の上に弾性ベルト４２の外周面４２Ａとなる未加硫のゴムを配置する。この状態で、上金型６２を下金型６４に重ね合わせて金型６０を閉じる。次に、金型６０内の流路（図示省略）に高温で高圧の蒸気を供給する。これにより、金型６０内に充填された未加硫のゴムが加硫され、弾性ベルト４２が形成される。この弾性ベルト４２は、軸部８０の外周面８０Ａを除いた芯金７０の表面に接着され、クローラユニット１２が製造される。
【００６１】
次に、本実施形態に係るゴムクローラを車両へ装着する手順の一例について説明する。
【００６２】
図２に示すように、先ず、地面又は路面に設置されたクローラユニット１２の上にスプロケット１００を載置する。この際、クローラユニット１２の挿入穴４４にスプロケット１００の歯部１００Ｂ（図１参照）を挿入する。
【００６３】
次に、クローラユニット１２をスプロケット１００の外周部に沿って矢印Ｇ方向へ湾曲させ、クローラユニット１２の各挿入穴４４にスプロケット１００の歯部１００Ｂを挿入しながら、クローラユニット１２をスプロケット１００に巻き掛ける。これと同様の手順で、アイドラー１０２（図１参照）にもクローラユニット１２を巻き掛ける。
【００６４】
そして、各クローラユニット１２のクローラ周方向の一端部に設けられた連結用引掛部２４Ｒと、他のクローラユニット１２のクローラ周方向の他端部に設けられた連結用軸部８０Ｒとを連結して、無端状のゴムクローラ１０を形成する。これにより、ゴムクローラ１０（図１参照）が車両に装着される。
【００６５】
なお、隣接するクローラユニット１２を連結する順序は適宜変更可能である。また、複数のクローラユニット１２を予め連結しておいても良い。
【００６６】
次に、本実施形態に係るゴムクローラの作用について説明する。
【００６７】
本実施形態に係るゴムクローラ１０は、複数のクローラユニット１２を無端状に連結して構成される。各クローラユニット１２の芯金群５０は、複数の芯金７０を連結して構成されている。
【００６８】
ここで、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、各芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａには、前述したマスキング処理が施されている。即ち、軸部８０の外周面８０Ａには接着剤が塗布されておらず、弾性ベルト４２を構成するゴムが接着されていない。従って、軸部８０の外周面８０Ａにゴムが接着されている場合と比較して、軸部８０の周囲にあるゴムの変形量が減少する。特に、軸部８０の外周面８０Ａと引掛部２４の内周面２４Ａとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少する。これにより、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力が小さくなる。
【００６９】
従って、図２に示すように、クローラユニット１２をスプロケット１００の外周部に沿って湾曲させ易くなり、車両に対するゴムクローラ１０の装着性が向上する。特に、本実施形態に係るゴムクローラ１０は、現地でゴムクローラ１０を組み立てる場合に有効である。
【００７０】
なお、本実施形態では、軸部８０の外周面８０Ａにマスキング処理を施したが、軸部８０の外周面８０Ａ、及び当該外周面８０Ａと対向する引掛部２４の内周面２４Ａの少なくも一方に、マスキング処理が施されていれば良い。これにより、軸部８０の外周面８０Ａと引掛部２４の内周面２４Ａとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少する。従って、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力を小さくすることができる。
【００７１】
また、図１１に示すように、クローラ幅方向（矢印Ｗ方向）に対向する内周側壁部２６Ａ２の内側の側面２６Ａ２Ｕ（対向面）と後側壁部２６Ｂの外側の側面２６ＢＳ（対向面）の少なくとも一方に、マスキング処理を施しても良い。この場合、側面２６Ａ２Ｕ及び側面２６ＢＳの少なくも一方に、弾性ベルト４２を構成するゴムが接着されない。そのため、隣接する芯金７０同士が相対的に回転したときに、内周側壁部２６Ａ２と後側壁部２６Ｂとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少する。即ち、隣接する芯金７０同士が相対的に回転したときに、内周側壁部２６Ａ２と後側壁部２６Ｂとの間に侵入したゴムの抵抗力が小さくなる。従って、側面２６Ａ２Ｕ及び側面２６ＢＳにゴムが接着されている場合と比較して、クローラユニット１２をスプロケット１００の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対するゴムクローラ１０の装着性が向上する。
【００７２】
また、本実施形態では、全て（４つ）のクローラユニット１２にマスキング処理を施したがこれに限らない。マスキング処理は、クローラユニット１２の少なくとも一つに施されていれば良い。例えば、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）に示すように、マスキング処理が施された２つの低剛性クローラユニット１２Ａと、マスキング処理が施されていない２つの高剛性クローラユニット１２Ｂを無端状に連結して、ゴムクローラ１０を構成しても良い。この低剛性クローラユニット１２Ａは、高剛性クローラユニット１２Ｂよりも曲げに対する剛性が小さく、湾曲し易くなっている。
なお、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）には、ゴムクローラ１０が模式的に示されている。また、図中の符号９０は、隣接する低剛性クローラユニット１２Ａと高剛性クローラユニット１２Ｂとの連結部を示している。
【００７３】
図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）に示すように、２つの低剛性クローラユニット１２Ａを設ける場合は、一方の低剛性クローラユニット１２Ａがスプロケット１００の周上に位置するときに、他方の低剛性クローラユニット１２Ａがアイドラー１０２の周上に位置するように、低剛性クローラユニット１２Ａ及び高剛性クローラユニット１２Ｂの長さ（クローラ周方向の長さ）を調整することが望ましい。これにより、車両に対してゴムクローラ１０を装着する際に、高剛性クローラユニット１２Ｂよりも剛性が小さく、湾曲させ易い低剛性クローラユニット１２Ａをスプロケット１００及びアイドラー１０２にそれぞれ巻き掛けることができる。従って、高剛性クローラユニット１２Ｂをスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛ける場合と比較して、車両に対するゴムクローラ１０の装着性が向上する。
【００７４】
また、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、低剛性クローラユニット１２Ａの長さは、スプロケット１００等の周長の半分以上であることが望ましい。換言すると、スプロケット１００の外周部に低剛性クローラユニット１２Ａを巻き掛けたときに、低剛性クローラユニット１２Ａが描く曲線（円弧）の中心角θ（巻き掛け角度θ＞０）が１８０°であることが望ましい。これにより、車両に対してゴムクローラ１０を装着する際に、高剛性クローラユニット１２Ｂをスプロケット１００等の外周部に沿って湾曲させる必要が無くなる。従って、ゴムクローラ１０の装着性が更に向上する。なお、好ましい巻き掛け角度θは、スプロケット１００及びアイドラー１０２の直径の大小関係によって変動し、例えば、スプロケット１００の直径がアイドラー１０２の直径よりも大きい場合、スプロケット１００に対する低剛性クローラユニット１２Ａの好ましい巻き掛け角度θは１８０°以上になる。
【００７５】
なお、図１２（Ａ）に示す低剛性クローラユニット１２Ａの長さは、スプロケット１００等の周長の半分以上であり、図１２（Ｂ）に示す低剛性クローラユニット１２Ａの長さは、スプロケット１００等の周長の半分である。また、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示す低剛性クローラユニット１２Ａの巻き掛け角度θは、何れも１８０°となっている。
【００７６】
また、図１２（Ｃ）及び図１２（Ｄ）に示すように、低剛性クローラユニット１２Ａの長さを、スプロケット１００等の周長の半分よりも短くすることも可能である。この場合、低剛性クローラユニット１２Ａの巻き掛け角度θ２，θ３は、１８０°よりも小さくなる。
【００７７】
また、図１２（Ｃ）に示すように、スプロケット１００に巻き掛けられる低剛性クローラユニット１２Ａとアイドラー１０２に巻き掛けられる低剛性クローラユニット１２Ａとの長さを異なる長さにしても良い。更に、図１２（Ｄ）に示すように、スプロケット１００側とアイドラー１０２側とで、低剛性クローラユニット１２Ａが巻き掛けられる位置が異なっていても良い。
【００７８】
更に、上記実施形態では、複数のクローラユニット１２を連結してゴムクローラ１０を構成したが、一つのクローラユニット１２でゴムクローラ１０を構成しても良い。
【００７９】
次に、接着抑制処理の変形例について説明する。
【００８０】
上記実施形態では、接着抑制処理としてマスキング処理を用いたが、接着抑制処理として塗料塗布処理を用いても良い。具体的には、芯金７０に接着剤を塗布した後に、軸部８０の外周面８０Ａ（図３参照）に接着剤の上から油性塗料を塗布する。これにより、軸部８０の外周面８０Ａが油性塗料で被覆され、芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａ等に、弾性ベルト４２を構成するゴムが接着されないようになる。この状態で、前述した加硫工程を行い、弾性ベルト４２内に芯金群５０を埋設する。このように、軸部８０の外周面８０Ａを油性塗料で被覆した状態で加硫工程を行うことにより、軸部８０の外周面８０Ａと弾性ベルト４２を構成するゴムとの接着が抑制される。従って、マスキング処理と同様に、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力を小さくすることができる。また、油性塗料で軸部８０の外周面８０Ａを被覆することにより、外周面８０Ａの錆を抑制することができる。
【００８１】
また、接着抑制処理としてゴム被覆処理を用いても良い。具体的には、芯金７０に接着剤を塗布した後に、軸部８０の外周面８０Ａの周囲に、接着剤と反応しない合成ゴム（例えば、ブチルゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、シリコンゴム）又は接着剤と反応し難い合成ゴム（例えば、スチレンブタジエンゴム）で構成されたゴムシートを組み込む。この状態で、前述した加硫工程を行い、弾性ベルト４２内に芯金群５０を埋設する。このように、軸部８０の外周面８０Ａに合成ゴムを巻き付けた状態で加硫工程を行うことにより、軸部８０の外周面８０Ａと弾性ベルト４２を構成するゴムとの接着が抑制される。従って、マスキング処理と同様に、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力を小さくすることができる。また、合成ゴムで軸部８０の外周面８０Ａを被覆することにより、外周面８０Ａの錆を抑制することができる。
【００８２】
なお、前述した塗料塗布処理、及びゴム被覆処理は、軸部８０の外周面８０Ａに限らず、引掛部２４の内周面２４Ａや、ガイド壁部２６における内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕ及び後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳにも適用可能である。更に、一つの芯金７０に対して、前述したマスキング処理、塗料塗布処理、及びゴム被覆処理を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【００８３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、また各実施形態、変形例を組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる変更を加えて実施できることは勿論である。
【００８４】
（試験例）
次に、本発明の実施例に係るゴムクローラの試験例について説明する。
【００８５】
実施例に係るゴムクローラと、比較例に係るゴムクローラとを用いて比較試験を行った。この比較試験では、図１３に示すように、略平行に並べられた角材１０６の上に、クローラ内周側を上に向けた状態でゴムクローラ１０（クローラユニット１２）を渡し、角材１０６間の中央部に７０ｋｇの錘（荷重Ｆ）を載置してゴムクローラ１０の撓み量δを測定した。なお、角材１０６間の間隔Ｌは３１０ｍｍである。
【００８６】
実施例に係るゴムクローラ１０としては、芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａ、引掛部２４の内周面２４Ａ、内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕ、及び後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳにマスキング処理がそれぞれ施されたクローラユニット１２を用いた。比較例１に係るゴムクローラとしては、芯金７０にマスキング処理等の接着抑制処理が施されていないゴムクローラ１０を用いた。比較例２に係るゴムクローラとしては、隣接する芯金同士が重ならないように所定の間隔を空けて並べられた複数の芯金を、スチールコードで連結した従来のゴムクローラ（例えば、特開２００９−７８７９６）を用いた。なお、比較例２に係る芯金には、その全面にゴムクローラを構成するゴムが接着されている。
【００８７】
下記表１には、試験結果が示されている。
【表１】
0005566863.tif 000002
【００８８】
表１から分かるように、実施例に係るゴムクローラでは撓み量δが８．５ｍｍ、比較例１に係るゴムクローラでは撓み量δが１．６ｍｍ、比較例２に係るゴムクローラでは撓み量δが１０．０ｍｍとなった。
【００８９】
先ず、実施例と比較例１の試験結果を比較すると、撓み量δに大きな差があることが分かる。これは、マスキング処理によって軸部８０の外周面８０Ａ、引掛部２４の内周面２４Ａ、内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕ、及び後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳに対するゴムの接着が抑制された結果、軸部８０の回転、及びこれに伴う隣接するガイド壁部２６の相対移動に対して、隣接する軸部８０の外周面８０Ａと引掛部２４の内周面２４Ａとの間、及び隣接する内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕと後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少し、当該ゴムの抵抗力が減少したためと考えられる。従って、実施例に係るゴムクローラでは、撓み量δが大きくなり、ゴムクローラ１０の車両への装着性を向上することができる。
【００９０】
次に、実施例と比較例２の試験結果を比較すると、撓み量δに大きな差がないことが分かる。しかしながら、スチールコードは一般に細く錆び易いため、比較例２に係るゴムクローラでは、スチールコードが破断する恐れがある。これに対して実施例では、スチールコードではなく、軸部と引掛部により隣接する芯金を連結する。従って、実施例に係る撓み量δを確保して車両への装着性を向上させつつ、ゴムクローラ１０の耐久性を向上することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０        ゴムクローラ（弾性クローラ）
２４        引掛部
２４Ａ      内周面（対向面）
２６        ガイド壁部（芯金本体部）
２６Ａ２Ｕ  側面（対向面）
２６ＢＳ    側面（対向面）
４２        弾性ベルト
７０        芯金
８０        軸部
１００      スプロケット（走行輪）
１０２      アイドラー（走行輪）
【図１】
0005566863.tif 000003
【図２】
0005566863.tif 000004
【図３】
0005566863.tif 000005
【図４】
0005566863.tif 000006
【図５】
0005566863.tif 000007
【図６】
0005566863.tif 000008
【図７】
0005566863.tif 000009
【図８】
0005566863.tif 000010
【図９】
0005566863.tif 000011
【図１０】
0005566863.tif 000012
【図１１】
0005566863.tif 000013
【図１２】
0005566863.tif 000014
【図１３】
0005566863.tif 000015