(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機に永久磁石同期型の電動機を用いると共に、ブレーキを解放してかごを移動させるエレベータの救出運転において、
一方の極と他方の極とを有する直流電源と、
前記ブレーキのコイルに前記直流電源を接続・開放するブレーキ用スイッチと、
前記電動機の三相巻線に前記直流電源を接続して電動機に電流を流すことによりトルクを発生させる励磁手段と、
前記励磁手段を前記直流電源に接続・開放する救出スイッチと、を備え、
前記励磁手段は、前記三相巻線のうち、一相に前記直流電源の一方の極が接続されると共に、前記三相巻線のうち、他の二相に対して前記直流電源の他方の極を接続する第１の励磁パターンと、前記かごを移動したい方向に前記電動機の前記三相巻線で形成される位相を電気角で９０度進める指令となる第２の励磁パターンと、少なくも二相の巻線を前記直流電源から切り離すオフパターンと、を有しており、
前記第１の励磁パターンを形成してから、前記第２の励磁パターンを形成して、前記電動機が回ったところで、前記オフパターンを形成する、
ことを特徴とするエレベータの救出運転装置。
【請求項２】
前記三相の各巻線から発生した電圧が前記直流電源の電圧を越えた際に、前記救出スイッチを介して前記電動機からの電流を前記直流電源に流す整流手段を、 
備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの救出運転装置。
【請求項３】
前記救出スイッチを開放して前記励磁手段から前記直流電源を切り離すと共に、前記電動機の端子を、前記整流手段を介して短絡する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの救出運転装置。
【請求項４】
前記励磁手段は、前記かごを移動したい方向に前記電動機の前記三相巻線で形成される位相を電気角で１２０度を進める指令を発生する第３の励磁パターンを、
備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの救出運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの救出運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの救出運転装置は、下記特許文献１に示すように、ダイナミックブレーキを用いた救出運転装置が知られている。
この救出運転装置は、界磁に永久磁石を用いた同期電動機の入力電流を検出し、この検出した電流を永久磁石の磁束と同位相の成分と同位相の成分に直交する成分とに変換して制御するインバータで駆動されるエレベータの制御装置において、電源の異常を検出する電源異常検出手段と、電源の異常により停止したかごの救出階を検出する救出階検出手段と、電源異常検出手段により電源の異常が検出されたときに同期電動機の入力端子を短絡する短絡手段と、短絡手段により同期電動機の入力端子が短絡され、起動指令が出されたときに巻上機のブレーキを解放してかごを走行させ、かごが救出階に到着し、救出階検出手段の出力によりブレーキを動作させるブレーキ制御手段と、を備えている。【０００３】
上記救出運転装置によれば、電源異常検出手段により電源の異常が検出されたとき、ブレーキ制御手段は短絡手段により同期電動機の入力端子を短絡し、起動指令が検出されたときに巻上機のブレーキを解放してかごを走行し、救出階に到着したときに救出階検出手段によりブレーキを動作する。電源の異常時には接触器により同期電動機の入力を短絡し電磁ブレーキを解放して低速でエレベータを救出階まで走行させ乗客を救出することができる。【０００４】
しかしながら、かごとおもりがバランスしている場合には、ブレーキを解放してもかごが自走しない。このため、かごと錘との質量差を生じさせるために、作業者がかごに工具箱などの重量物を乗せたり、ガバナロープに錘を取付けたりなどして、かごを上昇又は下降させていた。【０００５】
これに対して、下記特許文献２に示すように、かごと錘がバランスしている状態でも、救出作業が可能となる方法が提案されている。
停電などの緊急状態にエレベータ運転用の同期モータを回転してかごを動かす緊急操作装置であって、直流電源と、直流電圧を該直流電源から同期モータの巻線及びブレーキを解放するアクチュエータへ供給するロータリースイッチとを含む装置において、ロータリースイッチは、６又は６の倍数に等しい数の接点を有し、該ロータリースイッチの接点の作動間隔は、全回転角、すなわち ３６０°の角度を６又は６の倍数で分割した角度である。これによって、直流電源の直流電圧は順次、それぞれの巻線へ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−９６９９号公報
【特許文献２】特許第２９９００５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記エレベータの救出運転装置では、ロータリースイッチで、電動機の回転子を励磁に合わせて少しずつ回転させるようにしている。これにより、電動機を駆動させるため時間がかかると共に、電動機の磁極位置とほぼ同位相に励磁することになる。したがって、トルクにならない多大な無効電流が蓄電池から電動機に流れ、蓄電池の消耗が早いといった課題を見出した。【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易な構成により、かごと錘とがバランスしていても、かごを移動できるエレベータの救出運転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係るエレベータの救出運転装置は巻上機に永久磁石同期型の電動機を用いると共に、ブレーキを解放してかごを移動させるエレベータの救出運転において、一方の極と他方の極とを有する直流電源と、前記ブレーキのコイルに前記直流電源を接続・開放するブレーキ用スイッチと、前記電動機の三相巻線に前記直流電源を接続して電動機に電流を流すことによりトルクを発生させる励磁手段と、前記励磁手段を前記直流電源に接続・開放する救出スイッチと、を備え、前記励磁手段は、前記三相巻線のうち、一相に前記直流電源の一方の極が接続されると共に、前記三相巻線のうち、他の二相に対して前記直流電源の他方の極を接続する第１の励磁パターンと、前記かごを移動したい方向に前記電動機の前記三相巻線で形成される位相を電気角で９０度進める指令となる第２の励磁パターンと、少なくも二相の巻線を前記直流電源から切り離すオフパターンと、を有しており、前記第１の励磁パターンを形成してから、前記第２の励磁パターンを形成して、前記電動機が回ったところで、前記オフパターンを形成する、ものである。
救出運転装置によれば、かごとおもりがバランス状態で、ブレーキ用スイッチによりブレーキを解放してもかごが移動しない場合、救出スイッチにより励磁手段を直流電源に接続すると、励磁手段は、電動機の相巻線のうち、一相に直流電源の一方の極が接続されると共に、電動機の三相巻線のうち、他の二相に対して直流電源の他の極性を接続する。これにより、電動機にパルス的に短時間電流を流してトルクを発生し、かごを上方向または下方向に移動する。そして、第２の励磁パターンはかごを移動したい方向に電動機の三相巻線で形成される位相を電気角で９０度進める指令を発生する。これにより、電動機の回転子の初期位置にかかわらず、電動機のトルクが最大となるように励磁でき、効率的にかごを駆動できる。さらに、オフパターンに基づいて二相の巻線を直流電源から切り離すので、電動機から逆回転のトルクの発生を防止しつつ、かごを例えば最寄り階に移動して、かご内の乗客を救出できる。
【００１０】
第２の発明に係るエレベータの救出運転装置は、電動機の各巻線から発生した電圧が直流電源の電圧を越えた際に、救出スイッチを介して電動機からの電流を前記直流電源に流す整流手段を、備えることが好ましい。
これにより、電動機の回転速度が高くなり電動機の発生電圧が直流電源の電圧を越えると、整流手段を介して電動機に制動電流が流れる。したがって、電動機の回転速度を抑制してかごの増速を抑制できるので、救出の際における安全性が向上する。【００１１】
第３の発明に係るエレベータの救出運転装置は、救出スイッチを開放して前記励磁手段から前記直流電源を切り離すと共に、前記電動機の端子を、前記整流手段を介して短絡する、ことが好ましい。
これにより、救出スイッチを開放して整流手段を介して電動機の端子が短絡される。したがって、電動機を急速に減速してかごを急速に減速できる。【００１２】
第４の発明に係るエレベータの救出運転装置における励磁手段は、かごを移動したい方向に前記電動機の前記三相巻線で形成される位相を電気角で１２０度を進める指令を発生する第３の励磁パターンを、備えることが好ましい。
これにより、電動機の回転子が若干、例えば電気角３０度程度回転したところで、更に電動機のトルクが最大となるような励磁ができるので、更に効率的なかごの駆動が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成により、かごと錘とがバランスしていても、かごを移動できるエレベータの救出運転装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベータの救出運転装置の全体図である。
【図２】図１に示す電動機の三相巻線に印加する電圧の極性（ａ）、電動機巻線の励磁位相（ｂ）を示す図である。
【図３】図２（ａ）に示す電動機の三相巻線に順に電圧を印加した際の電動機の動作を示す図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示すエレベータの救出運転装置の全体図である。
【図５】図４に示す電動機の三相巻線に印加する電圧の極性（ａ）、電動機巻線の励磁位相（ｂ）を示す図である。
【図６】図４（ａ）に示す電動機の三相巻線に順に電圧を印加した際の電動機の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
９  電源スイッチ、１１  電動機、１７  かご、２０  蓄電池、２２  ブレーキ用スイッチ、２４  ブレーキ、３２  救出スイッチ、３４  ダイオード部、５０,１５０  励磁回路。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの救出運転装置の全体図、図２は、電動機の三相巻線に印加する電圧の極性（ａ）、巻線の励磁位相（ｂ）を示す図である。
図１において、エレベータは、三相交流電源３をメインスイッチ５、インバータ７、電源スイッチ９を介して永久磁石同期型の電動機１１に接続されており、三相の電動機１１の回転軸に連結固定された綱車１３、綱車１３を解放・拘束するブレーキ２４を備え、綱車１３に掛けられたロープ１５の一端に固定されたかご１７と、ロープ１５の他端に固定された錘１９とを有している。
そして、一方の極（陽極）、他方の極（陰極）を有する蓄電池２０からブレーキスイッチ２２を介してブレーキコイル２４Ｌの電流をオン・オフしてブレーキ２４を解放・拘束することにより綱車１３を解放・拘束している。【００１７】
救出運転装置は、電動機１１に蓄電池２０を接続・開放する救出スイッチ３２と、電動機１１の各巻線と蓄電池２０の間に設けられた整流手段としてのダイオード部３４と、電動機１１の三相巻線に直流電源としての蓄電池２０を接続して電流を流すことでトルクを発生させる励磁手段として励磁回路５０と、を備えている。
ダイオード部３４は、全波整流用の６素子入りのダイオードモジュールで、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの入力と、カソード側、アノード側のそれぞれの出力とを有すると共に、電源スイッチ９をｂ端子に投入することによりＵ相入力，Ｖ相入力，Ｗ相入力のそれぞれに電動機１１のＵ相端子，Ｖ相端子，Ｗ相端子がそれぞれ接続するよう形成されている。
さらに、ダイオード部３４はカソード側が救出スイッチ３２のｃ端子に接続され、アノード側が救出スイッチ３２のａ端子と、蓄電池２０の陰極と、ダイオード部３４のＷ相入力とに接続されている。
なお、ダイオードＤ６は、実質機能していない。したがって、ダイオード部３４は、独立した５つのダイオードで構成しても良い。【００１８】
励磁回路５０は励磁スイッチ群５２を有しており、励磁スイッチ群５２は、第１の励磁スイッチ５２ａと、第１の励磁スイッチ５２ａに連動して動作する第２の励磁スイッチ５２ｂとから成っている。
第１の励磁スイッチ５２ａは、ａ端子がダイオード部３４のカソード側と、第２の励磁スイッチ５２ｂのｂ端子と、救出スイッチ３２のｃ端子に接続され、ｂ端子が開放されており、ｃ端子が電源スイッチ９のＵ相のｂ端子と、ダイオード部３４のＵ相入力とに接続されている。
第２の励磁スイッチ５２ｂは、ａ端子がダイオード部３４のＷ相の入力と、蓄電池２０の陰極と、ダイオード部３４のアノード側と、救出スイッチ３２のａ端子とに接続され、ｂ端子が第１の励磁スイッチ５２ａのａ端子に接続されており、ｃ端子がダイオード部３２のＶ相の入力と、電源スイッチ９のｂ端子とに接続されている。【００１９】
図２（ａ）及び（ｂ）において、励磁回路５０にて電動機１１の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに供給される直流電圧の極性と、それによって電動機１１の巻線に励磁される励磁パターンとを示し、Ｓ極が励起される励磁位相を電気角で表している。例えば、励磁スイッチ群５２により電動機１１のＵ相に陽極、Ｖ相及びＷ相に陰極を印加した第１の励磁パターンとしての励磁パターン「１」は、Ｕ相に合致した位相（これを０度とする）にＳ極が励起される。また、電動機１１のＵ相が開放、Ｖ相が陽極、Ｗ相が陰極に印加した第２の励磁パターンとしての励磁パターン「４」は、Ｕ相から電気角９０度の位相にＳ極が励起される。【００２０】
さらに、電動機１１の二相又は三相が開放される電動機１１に電圧が印加されていない状態をオフパターンとしての励磁パターン「０」としている。例えばオフパターンはＵ相とＶ相が開放され、電動機１１に電圧が印加されていない状態としている。【００２１】
ダイオード部３４は、救出スイッチ３２をｂ側に投入して蓄電池２０を介して電動機１１の各Ｕ，Ｖ，Ｗ端子と接続している状態において、励磁スイッチ群５２により回路を切り換えた際に、電動機１１の巻線インピーダンスに蓄えられたエネルギーによってサージ電圧が発生すると、蓄電池２０を介して循環電流を流して、サージ電圧をクランプして抑制すると共に、電動機１１の発電電圧を整流した電圧が蓄電池２０の電圧よりも高くなると、蓄電池２０に向かって電流を流して電動機１１の回転を抑制している。
さらに、ダイオード部３４は、救出スイッチ３２をａ側に投入して電動機１１の各Ｕ，Ｖ，Ｗ端子を短絡するように形成されている。【００２２】
次に、上記のように構成されたエレベータの救出運転装置の動作を図１から図３を参照して説明する。
＜通常運転時＞
電源スイッチ９をａ側に投入し、励磁回路５０を電動機１１から切り離し、インバータ７を介して電動機１１に電力を供給して電動機１１を運転してかご１７を移動する。【００２３】
＜救出運転でかごと錘とがアンバランス状態＞
故障や停電などでかご１７が非常停止になっている状態で、救出運転をする際には、電源スイッチ９をｂ側に投入して励磁回路５０と電動機１１とを接続する。救出スイッチ３２をa側に投入して、励磁スイッチ群５２を中立（開放）にして電動機１１の巻線がダイオード３４を介して短絡される。
その後、ブレーキスイッチ２２が閉成すると、蓄電池２０からブレーキコイル２４Ｌに電源を供給し、ブレーキ２４を解放して、かご１７とおもり１９との質量差によりかご１７を移動する。この際、電動機１１の巻線が短絡されているため、急にかご１７が増速することが抑えられるので、安全に乗客を救出できる。【００２４】
＜救出運転でかごと錘とがバランス状態＞
ブレーキスイッチ２２をオンにして、ブレーキ２４を解放しても、かご１７が移動しない。このとき、電源スイッチ９をｂ側に投入した状態において、励磁スイッチ群５２をａ側に投入し、電動機１１の巻線のＵ相に蓄電池２０の陽極、Ｖ相とＷ相に陰極が接続され、図２に示すように、第１の励磁パターン「１」となり、電動機１１の回転子のＳ極をＵ相側の電気角０度の位相に励起する。すると、電動機１１における回転子のＮ極がＵ相側の回転子のＳ極に引き寄せられる（図３「１」）。【００２５】
次に、励磁スイッチ群５２をｂ側に投入すると、電動機１１のＶ相端子に蓄電池２０の陽極に接続すると共に、電動機１１のＷ相端子に蓄電池２０の陰極を接続して図２（ａ）に示すように、励磁パターン「４」を形成して、電気角９０度の位相に回転子のＳ極を励起する（図３「４」）。電動機１１は、回転子の磁極と固定子の磁極位相が９０度の関係になるときに、トルクが最も大きくなるので、この大きなトルクに引かれて回転子が回転する。
ここで、励磁スイッチ群５２をｂ側に投入したままにすると、電動機１１は回転子の磁極が電気角９０度を超えたところから回転と逆向きのトルクが発生して回転を減速する。これをさけるために僅かに回ったところで励磁スイッチ群５２を中立（開放）状態にすると電動機１１からトルクが発生しない励磁パターン「０」の状態となり電動機１１が惰性で回転し続け（図３「０」）、かご１７が移動する。
上記のように、電動機１１からの初めのパルス的トルクによってバランス状態から上方向か下方向のどちらかにかご１７を移動できれば、ロープ質量のかご１７側とおもり１９側の差が大きくなっていくので、一旦かご１７が動き出すと徐々に動きやすくなる。【００２６】
一方、かご１７を反対方向に移動したい場合には、初めに励磁パターン「４」になるように、励磁スイッチ群５２をｂ側に倒し、その後、励磁スイッチ群５２をａ側に倒して励磁パターン「１」に、続いて励磁パターン「０」に移行することにより上記とは逆方向に電動機１１を回転できる。【００２７】
また、永久磁石型の同期電動機１１が回転すると、電動機１１は発電機としてはたらき、端子に電圧を励起する。励磁パターン「０」においては、電動機１１の端子がダイオード部３４でクランプされているので、回転速度が上昇して発電電圧が発生し、該電圧をダイオード部３４で整流した値が蓄電池２０の直流電圧値を超過すると、電動機１１から蓄電池２０に向かって発電電流が流れ込む。したがって、電動機１１の回転が抑制される。さらに、電動機１１の回転速度が上昇した場合などは、救出スイッチ３２をａ側に投入することで、電動機１１の巻線を短絡して急に減速できる。【００２８】
上記実施の形態のエレベータの救出装置は、巻上機に永久磁石同期型の電動機１１を用いると共に、ブレーキ２４を解放してかごを移動させるエレベータの救出運転において、一方の極と他方の極とを有する蓄電池２０と、ブレーキコイル２４Ｌに蓄電池２０を接続・開放するブレーキ用スイッチ２２と、電動機１１の三相巻線に蓄電池２０を接続すると共に、電流を流すことによりトルクを発生させる励磁回路５０と、励磁回路５０を蓄電池２０に接続・開放する救出スイッチ３２と、を備え、励磁回路５０は、三相巻線のうち、一相に蓄電池２０の一方の極（陽極）が接続されると共に、三相巻線のうち、他の二相に対して蓄電池２０の他方の極（陰極）を接続する第１の励磁パターンと、かご１７を移動したい方向に電動機１１の三相巻線で形成される位相を電気角で９０度進める指令を発生する第２の励磁パターンと、電動機１１の二相の巻線を蓄電池２０から切り離すオフパターンと、を備えるものである。【００２９】
エレベータの救出装置によれば、ブレーキ用スイッチ２２により蓄電池２０からブレーキコイル２４Ｌに電流を流し、救出スイッチ３２を蓄電池２０に接続して、励磁回路５０は、蓄電池２０の電力を使って電動機１１に蓄電池２０の一方の極（陽極）が接続されると共に、三相巻線のうち、他の二相に対して蓄電池２０の他方の極（陰極）を接続して電動機１１に電流を流してトルクを発生する。これにより、意図した方向に少しずつかご１７を移動する。かご１７を移動したい方向に電動機１１の三相巻線で形成される位相を電気角で９０度進める指令を発生する第２の励磁パターンに基づいて電動機１１の回転子の初期位置にかかわらず、電動機１１のトルクが最大となるように励磁でき、効率的にかご１７を駆動することができる。さらに、オフパターンにより二相の巻線を直流電源から切り離すので、電動機から逆回転のトルクの発生を防止しつつ、かごを例えば最寄り階に移動して、かご内の乗客を救出できる。【００３０】
上記実施の形態のエレベータの救出装置のように、救出スイッチ３２を介して電動機１１の三相の各巻線から発生した電圧が蓄電池２０の電圧を越えた際に、電動機１１からの電流を蓄電池１１に流すダイオード部３４を備えることが好ましい。
これにより、電動機１１の回転速度が高くなり電動機１１の発生電圧が蓄電池２０の電圧を越えると、ダイオード部３４を介して電動機１１に制動電流が流れる。したがって、電動機１１の回転速度を抑制してかご１７の増速を抑制できるので、救出の際における安全性が向上する。【００３１】
上記実施の形態のエレベータの救出装置のように、救出スイッチ３２を開放して励磁回路５０から蓄電池２０を切り離すと共に、電動機１１の端子を、ダイオード部３４を介して短絡する、ことが好ましい。これにより、救出スイッチ３２を開放してダイオード部３２を介して電動機１１の端子が短絡される。したがって、電動機１１を急速に減速してかご１７を急速に減速できる。
なお、この救出装置は、かご１７と錘１９とがアンバランス状態の時の救出運転にも利用できる。【００３２】
実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図４及び図５によって説明する。図４は、本発明の他の実施の形態を示すエレベータの救出運転装置の全体図、図５は図４に示す電動機の三相巻線に印加する電圧の極性（ａ）、電動機巻線の励磁位相（ｂ）を示す図である。図４中、図１と同一符号は同一部分を示し説明を省略する。
図４において、エレベータの救出運転装置は、図１に示す第１の励磁スイッチ群５２の代わりに、第２の励磁スイッチ群１５０を有しており、第２の励磁スイッチ群１５０は、第３の励磁スイッチ１５２と、第３の励磁スイッチ１５２と独立して動作する第４の励磁スイッチ１５４とを有している。
第３の励磁スイッチ１５２は、a端子が第４の励磁スイッチ１５４のｂ端子に接続され、ｂ端子が救出スイッチ３２のc端子と、ダイオード部３２のカソードに接続され、ｃ端子がダイオード部３４のＶ相入力に接続されている。
第４の励磁スイッチ１５４は、a端子が救出スイッチ３２のc端子と、ダイオード部３４のカソードと、第３の励磁スイッチ１５２のb端子とに接続され、b端子が第３の励磁スイッチ１５２のa端子と、ダイオード部３４のアノードと、ダイオード部３４のＷ相入力とに接続され、ｃ端子がダイオード部３４のＵ相入力に接続されている。【００３３】
エレベータの救出運転装置は、第４の励磁スイッチ１５４のｂ端子が蓄電池２０の陰極に接続されている。これにより、電動機１１のＵ相端子が蓄電池２０の陰極にも切換えられると共に、第３の励磁スイッチ１５２と、第４の励磁スイッチ１５４とが独立して動作できるため、図５に示すように励磁パターン「０」から「５」の全てに対応できる。【００３４】
上記のように構成されたエレベータの救出運転装置を図４から図６を参照して、かごと錘とがバランス状態における救出運転の動作を説明する。
ブレーキスィツチ２２をオンにして、救出スイッチ３２及び電源スイッチ９をｂ側に投入した状態において、第３及び第４の励磁スイッチ１５２,１５４をa側に投入すると、上記実施の形態１と同様に、電動機１１の巻線のＵ相に蓄電池２０の陽極、Ｖ相とＷ相に陰極が接続され、励磁パターン「１」に相当する回路となり、Ｕ相側の電気角０度の位相にＳ極を励起する。すると、電動機１１の回転子のＮ極がＵ相側のＳ極に引き寄せられる（図６「１」）。【００３５】
暫くして第３の励磁スイッチ１５２をｂ側に投入して、第４の励磁スイッチ１５４を中立（開放）にすると、電動機１１のＶ相入力が蓄電池２０の陽極に接続すると共に、電動機１１のＷ相入力が蓄電池２０の陰極に接続し、励磁パターン「４」に相当する回路となる。これにより、電動機１１が電気角９０度の位相にＳ極を励起する（図６「４」）。電動機１１は、回転子の磁極と固定子の磁極が９０度の関係になるときに、トルクが最も大きくなるので、この大きなトルクに引かれて回転子が回り出す。【００３６】
その後、第４の励磁スイッチ１５４をｂ側に投入すると、電動機１１のＵ相入力が蓄電池２０の陰極に接続し、励磁パターン「５」の状態となり電動機１１の固定子の磁極が電気角で１２０度の位相となる（図６「５」）。ちょうど、電動機１１の回転子が電気角で３０度くらいまで来たころであれば、回転子の磁極と固定子の磁極が９０度の関係となり、有効にトルクが加えられて回転子が加速する。その後、第３及び第４の励磁スイッチ１５２,１５４を中立（開放）状態に戻すと、励磁パターン「０」の状態となり（図６「０」）、惰性で回転し続けてかご１７が移動する。【００３７】
なお、反対方向にかごを移動させる場合には、励磁パターン「５」から「２」、「１」、「０」と移行するように、第３の励磁スイッチ１５２，第4の励磁スイッチ１５４を切り換えればよい。
また、上記実施形態１，２では、電動機１１のＷ相を−極に固定して説明をしたが、他の相に入れ替えても同様な効果があることは言うまでもない。【００３８】
上記実施形態のエレベータの救出装置における励磁回路１５０は、かご１７を移動したい方向に電動機１１の三相巻線で形成される位相を電気角で１２０度を進める第３の励磁パターンを、備えることが好ましい。これにより、電動機１１の回転子が若干、例えば電気角３０度程度回転したところで、さらに、電動機１１のトルクが最大となるような励磁ができるので、より効率的なかご１７の駆動が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、エレベータの救出運転装置に適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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