(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置であって、
インクを吐出する記録ヘッドに供給されるインクを収容するためのインクタンクと、
前記記録ヘッドに記録動作を実行させるための回路への電力供給を切断するにあたり、前記記録装置を動作可能な状態から記録動作不可能な状態にする動作の実行において異常が発生したか否かを示す情報を記憶するための不揮発性の記憶素子と、
前記インクタンク内のインク残量を検知する検知手段と、
前記検知手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記不揮発性の記憶素子に前記異常が発生したことを示す情報が記憶されている場合は、前記回路への電力供給が開始された後で前記記録動作を実行前の初期動作において前記検知手段に検知動作を行わせ、前記不揮発性の記憶素子に前記情報が記憶されていない場合は前記初期動作において前記検知手段に検知動作を行わせないよう制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップをさらに備え、
前記制御手段は、前記回路への電力供給が開始された際に前記吐出口面が前記キャップによりキャッピングされていない場合は、前記初期動作において前記検知手段に検知動作を行わせるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記インクタンクは、前記記録装置の本体に対して着脱可能であり、
前記不揮発性の記憶素子は、前記回路への電力供給が切断している間にインクタンクの着脱動作が行われたか否かを示す情報を記憶することが可能であり、
前記制御手段は、前記不揮発性の記憶素子にインクタンクの着脱動作が行われたことを示す情報が記憶されている場合は、前記初期動作において前記検知手段に検知動作を行わせるよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記記録装置の本体に対して着脱可能であり、
前記不揮発性の記憶素子は、前記回路への電力供給が切断している間に記録ヘッドの着脱動作が行われたか否かを示す情報を記憶することが可能であり、
前記制御手段は、前記不揮発性の記憶素子に前記記録ヘッドの着脱動作が行われたことを示す情報が記憶されている場合は、前記初期動作において前記検知手段に検知動作を行わせるよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記インクタンク内のインク残量を光学的に検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、詳しくは、インク残量を検出する機構を用いたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置（以下記録装置とも言う）におけるインク残量検知は、インクが無い状態で記録動作を行ってしまうことによる吐出不良や記録ヘッドの破損を未然に防止する目的、又はユーザにインクタンクの交換を促す目的等の目的で行われる。例えば、インクタンク内のインク量を検知することにより、その残量を表示したり、残量が少なくなった場合に警告を発したり、記録動作を停止させること等が行われる。
【０００３】
インクタンク内のインク残量を検知する方式としては、様々なものが提案されており（例えば、特許文献１参照）、また複数のインク残量検知方式を並行して実施されているものもある。
【０００４】
インクタンク内のインク残量を検知する方式の中でも、インク吐出の回数と記録ヘッドを回復させるための吸引回数とから算出されるインク消費量が所定量に達する毎に光学センサを用いてインク残量の検知を行う方式がある（特許文献２参照）。この方式は、検知手段である光学センサ自体のばらつき、光学センサの取付け精度によるばらつき及びインクタンクの製造上のばらつき等による検知精度の低下を生じさせない高精度なインク残量検知方式である。
【０００５】
図１は特許文献２に記載されるインク残量検知方式と同様の方式である従来のインク残量検知方式の一例を示すフローチャートである。
【０００６】
まず、ステップＳ１１０では、画像形成等の記録動作のためのインク吐出又は記録ヘッドの回復動作で行われる予備吐出若しくはインク吸引により消費される各インクのインク消費量を、インク吐出のために印加されるパルスのパルス数に換算して計数する。なお、本従来例では、上記吸引動作１回当たりのパルス数を、３×１０6パルスと換算している。
【０００７】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０にて計数されたパルス数が所定パルス数に達したか否かを判断する。本従来例ではこの所定パルス数を１５×１０6パルスに設定している。この判断で、所定パルス数に達していないときは引き続き計数を行い、所定パルスに達した場合には、ステップＳ１３０においてインクタンクを搭載したキャリッジをフォトインタラプタが設けられる場所に移動してインクタンクの光反射率（出力値）を測定する。
【０００８】
そして、次に、ステップＳ１４０で、過去３回の出力値とステップＳ１３０で測定した出力値から各出力値間の変化量を求めてそれらの合計値を求める。ステップＳ１５０では、この出力変化量の合計値と前回の同様に計算された合計値を比較し、前回求めた合計値よりも所定値であるα以上上昇したかを判別する。
【０００９】
ここで、α以上上昇していないと判断したときにはステップＳ１９０でパルス数をカウントするカウンタをクリアしてステップＳ１１０に戻りパルス数の計数と出力値の取得を再び実行する。また、α以上上昇していると判断した場合にはステップＳ１６０に進み、インクタンクのインク残量が残り少なくなったことを表示する。そして、さらにステップＳ１７０で記録動作を中断しインクタンクの交換を待機する等の処理を行う。そして、上記パルス数をカウントするカウンタをクリアする（ステップＳ１４８）。このように、本インク残量検知動作では所定量のインクを消費する毎にフォトインタラプタによる出力値測定及びそれに基づく判断を行い、これにより定期的なインク残量検知動作を可能としている。
【００１０】
一方、この他のタイミングにもインク残量検知動作を行う場合がある。例えば、記録装置の電源が投入（ＯＮ）された後に、記録装置の初期化動作の１つとして、インク残量の検知が行われている。これは、記録装置の電源が切断（ＯＦＦ）されており記録装置にインク残量の変更が記憶できない間、インクタンクや記録ヘッドの着脱、インクの補充、インクの蒸発等によりインク残量の増減に変化があった場合に備える為である。そして、記録装置の電源が投入された後にインク残量検知を行って、記録装置に記憶されているインク残量との整合性を確認している。
【００１１】
図２は、電源投入後の記録装置の初期化動作の一例を示す図である。
【００１２】
まず、ステップＳ２４０で、記録装置のハードパワーのＯＦＦ又はＯＮを行うかどうかを判断する。ハードパワーが既にＯＮであれば、ソフトパワーをＯＮし（ステップＳ２５０）、ステップＳ３００に進む。ハードパワーがＯＦＦであればハードパワーをＯＮし、ステップＳ２６０によりソフトパワーをＯＮし、ステップＳ２７０でハードパワーＯＮのフラグをたてて、ステップＳ３２０に進む。
【００１３】
ステップＳ３２０で、記録ヘッドの走査方向である主走査に対して副走査となる記録媒体の搬送について、副走査に関する初期化処理として機構動作が問題なく行われるように初期化し、また記録媒体が所定の初期位置に搬送されるように設定する。次にステップＳ３３０で、リフトアップ初期化処理として記録ヘッド部の上下動作が問題なく行われるように初期化し、また記録ヘッドが所定の初期位置に位置するよう設定する。続いて、ステップＳ３４０で、回復系イニシャル処理として、記録ヘッドを良好な状態にクリーニングするために使用するポンプやワイパー、キャップが問題なく動作するように初期化し、またこれらを所定の初期位置に設定する。これらステップＳ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０によって本体機構の初期化動作をした後、ステップＳ３８０で、タンク検知として、インクタンクが正しく装着されているかの確認がされる。そして、ステップＳ３９０で、インク残量検知として、インクタンク内のインク残量の確認動作が行われる。その後、ステップＳ４００で前回使用時からの経過時間などから記録ヘッドを良好な状態にクリーニングする吸引作業が必要に応じて（ステップＳ４１０）行われ、ステップＳ４２０で記録動作が開始される。
【特許文献１】特開平６−２２６９８９号公報
【特許文献２】特開平８−１１２９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、光学的手段を用いて行うインク残量検知動作は光反射率の検知のためにキャリッジをフォトインタラプタ等のインク残量センサが設けられる位置まで移動させる動作が必要となる。
【００１５】
上記特許文献１においても、インクタンク内のインク残量を検知する構成が示されているが、インク残量検知をするためにインクタンクが装着された記録ヘッドをインク残量センサの位置まで移動する必要があり、移動のための時間がかかってしまう。このため、ユーザが記録装置の電源投入直後に記録しようとした場合でも、記録が開始される前に、インク残量検知の動作のための時間を待つ必要があった。
【００１６】
本発明は上記従来の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、電源投入から記録開始までに要する時間を少なくすることが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明は、記録装置であって、インクを吐出する記録ヘッドに供給されるインクを収容するためのインクタンクと、前記記録ヘッドに記録動作を実行させるための回路への電力供給を切断するにあたり、前記記録装置を動作可能な状態から記録動作不可能な状態にする動作の実行において異常が発生したか否かを示す情報を記憶するための不揮発性の記憶素子と、前記インクタンク内のインク残量を検知する検知手段と、前記検知手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記不揮発性の記憶素子に前記異常が発生したことを示す情報が記憶されている場合は、前記回路への電力供給が開始された後で前記記録動作を実行前の初期動作において前記検知手段に検知動作を行わせ、前記不揮発性の記憶素子に前記情報が記憶されていない場合は前記初期動作において前記検知手段に検知動作を行わせないよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、インクタンク内のインク残量を検知する構成をもつインクジェット記録装置において、電源投入直後に記録動作を短時間で開始できるインクジェット記録装置及びそのインク残量検知方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００２２】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００２３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２４】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００２５】
図３は、本発明の一実施例に係るカラーインクジェットプリンタの記録部の概略構成を示す斜視図である。
【００２６】
図３において、１０４は複数の吐出口を配列し各吐出口からインク滴を吐出する記録ヘッドを有したヘッドユニットをキャリッジ１０３に着脱自在に装着するための固定レバーであり、ヘッドユニットはこの固定レバー１０４内に格納される。本実施例の場合、ヘッドユニットは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクの記録ヘッドを一体に有している。この記録ヘッドから吐出されるインク滴により記録媒体としての例えば記録紙１１０上にドットが形成され、これにより、カラー画像等の記録を行うことが可能となる。なお、１０２ＹはＹインクを、１０２ＭはＭインクを、１０２ＣはＣインクを、１０２ＫはＫインクを、夫々内包したインクタンクである。
【００２７】
キャリッジ１０３は、キャリッジ駆動用モータ１１３の駆動力がモータプーリ１１２、従動プーリ１１１及びタイミングベルト１１６を介して伝達されることにより、ガイド軸１０５に沿って図中矢印ａ及びｂ方向へ移動することが可能なように設けられている。一方、記録紙１１０は、その搬送方向において上流側及び下流側に設けられた２組の搬送ローラ１０６及び１０７並びに１０８及び１０９によって搬送される。
【００２８】
また、記録紙１１０は記録ヘッドの吐出口と対向する位置において平坦な記録面を形成するよう、その裏面をプラテン（不図示）により支持されている。以上の、キャリッジ１０３の移動による記録ヘッドの走査及び搬送ローラ１０６から１０９による記録紙１１０の搬送により、記録紙１１０の所定領域に順次画像等が形成されて行く。
【００２９】
なお、これら記録のための画像データ等は、フレキシブルケーブル（不図示）を介してプリンタ本体の制御部をなす電気回路から記録ヘッドの駆動回路に伝送される。
【００３０】
記録ヘッドのホームポジションには、回復ユニット１２０が配設される。回復ユニット１２０は、各インクの記録ヘッド夫々に備えられている吐出口列に対応して配置された４個のキャップ１２１と各キャップにチューブ等で接続されたポンプユニット（不図示）とを備えている。キャップ１２１は、上下方向に昇降可能であり、記録ヘッドがホームポジションにあるときにそれぞれ対応する記録ヘッドの吐出口を配設した面（以下、吐出口面ともいう）に密着して吐出口を覆う（キャッピングをする）ように構成されている。このキャッピングにより、吐出口内のインクの蒸発による増粘又は固着が防止され、これにより吐出不良の発生を未然に防止することができる。また、インクタンクの交換時や記録ヘッドの吐出不良が生じた場合には、上述のキャッピング状態のもとでポンプユニットを作動させてキャップ内を負圧とし、この負圧による吸引力で吐出口からインクを吸い出し新しいインクを導く吸引回復処理が行われる。さらに、回復ユニット１２０には、キャップ１２１と記録領域との間に、記録ヘッドの吐出口面に付着したインク滴等を拭き取り吐出口面を清掃するためのワイパーブレード１２２が設けられている。
【００３１】
前記キャップ１２１とワイパーブレード１２２との間には、光学的にインク残量を検知するためのフォトインタラプタ１２３が設けられる。このフォトインタラプタ１２３は、後述するようにキャリッジ１０３上の各インクタンクの底面に光を照射するとともにその反射光を受光しインクタンクの光反射率を測定するために用いられる。すなわち、キャリッジ１０３を移動させて各インクタンクをフォトインタラプタに対向させることにより各インクタンクの光反射率を測定できるように構成されている。
【００３２】
図４は、キャリッジ１０３に搭載されるヘッドユニット及びインクタンクを示す斜視図である。
【００３３】
キャリッジ１０３には、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹのインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド（不図示）を格納したヘッドユニット１０１が搭載されている。さらに、それぞれ対応する記録ヘッドに供給するインクを内包したインクタンク１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ及び１０２Ｙが搭載されている。４つの記録ヘッドは、それぞれ吐出口を具備しており、これらの吐出口からインク滴が吐出される。また４つのインクタンクは各々キャリッジ１０３に着脱可能に装着されるものであり、インクがなくなった時点で新たなインクタンクに交換することができる。
【００３４】
ヘッドユニット１０１のカバー部材をなす固定レバー１０４は、ヘッドユニット１０１をキャリッジ１０３に位置決めし、固定するためのものである。キャリッジ１０３の一部に設けられたボス１０３ｂと固定レバー１０４の穴１０４ａとが回転自在に嵌合することにより、固定レバー１０４の開閉が可能となり、これによって記録ヘッド３１２の交換が可能になる。また、固定レバー１０４を閉じることにより記録ヘッド３１２と装置本体との電気信号等の接続が可能となる。
【００３５】
図５は、上述したインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【００３６】
図５おいて、３０１は、インクジェットプリンタ全体を制御するためのシステムコントローラである。システムコントローラ３０１の内部には、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、制御プログラムが収納されている記憶素子（ＲＯＭ）、ＭＰＵが処理を行う際に使用する記憶素子（ＲＡＭ）、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性で書換え可能な記憶素子等が設けられている。
【００３７】
３０２は、キャリッジ１０３を移動させるためのモータ３０４を駆動するドライバであり、同様に３０３は、記録媒体を搬送するためのモータ３０５を駆動するドライバである。すなわち、モータ３０４及び３０５は、対応するドライバからの速度、移動距離などの情報を受け取り動作する。
【００３８】
３０７は、ホストコンピュータ３０６から送られるデータを一時的に格納するための受信バッファであり、システムコントローラ３０１によりデータが読み込まれるまでデータを蓄積しておく。また、３０８は、記録すべきデータをイメージデータに展開するためのフレームメモリであり、システムコントローラ３０１が受信バッファ３０７から読込んだデータに基づいて展開するイメージデータを格納する。このフレームメモリ３０８は、記録に必要な分のメモリサイズを有しており、本実施例では記録媒体１枚分のイメージデータを記憶可能なものである。しかし、本発明の適用がこのフレームメモリのサイズには限定されないことは勿論である。さらに、３０９は、記録ヘッドの走査による１ライン分の記録データを記憶するためのメモリであり、記録ヘッドの吐出口数に対応した記憶容量を有している。
【００３９】
３１０は、システムコントローラ３０１からの指令により記録ヘッドの駆動を制御する記録制御部であり、例えば記録ヘッドの吐出周波数や吐出数等を制御する。また、ここでは、記録ヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ及び３１２Ｙそれぞれによるインク滴の吐出数と、記録ヘッドの回復のために行われる吸引回数を計数し、インク毎のインク消費量をインク滴数（パルス数）に換算する処理も行われる。３１１は、記録制御部３１０の制御により各記録ヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ及び３１２Ｙを駆動してインク吐出を行わせるドライバである。
【００４０】
３１３は、上述した図３のフォトインタラプタ１２３からの出力を得てその出力値に応じたデジタル値に変換する検出部である。
【００４１】
図６は、上述した記録ヘッド３１２及びインクタンク１０２のより詳細な構成を示す模式図であり、また、図７は記録ヘッド３１２の縦断面図である。
【００４２】
これら図に示すように、記録ヘッド３１２にはインク滴を吐出させるための吐出口２が配置されている。吐出口２にはインクタンク１０２からその供給口４、供給管５、共通液室１３及びインク流路１７を介してインクが供給される。吐出口２に供給されたインクは、Ａｌ等よりなるベース板１４に取付けられたヒーターボード１５上に形成されたヒーター１６によって加熱され、この加熱により生成した気泡によって吐出口２より微小液滴となって吐出される。
【００４３】
インクタンク１０２には上述の供給口４のほかにインク消費に伴う気液交換を行うための大気連通口６が設けられている。また、インクタンク１０２の内部にはポリウレタン等のインク吸収体７が収められ、その毛管力により記録の際に適切な負圧を発生させ安定したインク滴の吐出を実現させている。
【００４４】
記録ヘッド３１２及びインクタンク１０２は上述したようにキャリッジ１０３に搭載され、このキャリッジと摺動可能に係合するシャフト９及び１０に沿って走査される。また、図３に示したように、キャリッジ１０３の走査方向の所定位置にはＬＥＤ素子と受光素子とが一体になった反射型フォトインタラプタ１２３が設けられている。このフォトインタラプタ１２３は、上記所定位置においてキャリッジ１０３に開けられた穴１２を通してインクタンク１０２の吸収体７の底面に光を照射することができる。このフォトインタラプタ１２３のＬＥＤはカラープリンターで通常使用される黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインク何れにも透過性を有する赤外光を発光し、受光素子もこのＬＥＤが発光する赤外光の反射光の波長に対して十分な感度を有している。ここで、フォトインタラプタ１２３をキャリッジ１０３とは別個に設けることにより、キャリッジ１０３とインクジェットプリンタ本体との間でフォトインタラプタ用の給電線や信号線などが不要となる。
【００４５】
図８（ａ）及び（ｂ）は、インクタンク１０２の下面に対しフォトインタラプタ１２３が光照射している様子を模式的に示す図である。図８（ａ）に示すように、インクタンク１０２にインクが十分あるときはインクタンク１０２の壁面と吸収体７の隙間はインクで充填されている。また、図８（ｂ）に示すように、インクタンク１０２にインクが無いか少なくなっているときはインクタンク１０２の壁面と吸収体７の隙間には空気が入り込んでいる。その結果、図８（ｂ）の状態は図８（ａ）の状態に比べフォトインタラプタ１２３より照射した光の反射率が大きくなる。例えば、インクタンク１０２及び吸収体７の材質をプラスチックとしてその屈折率を約１．５とし、インクの屈折率を約１．４とすると、図８（ｂ）の状態での光の反射率は、図８（ａ）の状態での光の反射率の約４０倍あることになる。このため、この差によってインクの有無を検出することができる。
【００４６】
なお、実際にはフォトインタラプタ１２３が光を照射している領域は点ではなくある所定の大きさの領域であり、その領域において徐々にインクが無くなることを検出するのでフォトインタラプタ１２３の出力も連続的に変化する。
【００４７】
図９（ａ）はフォトインタラプタ１２３の出力が連続的に変化する様子を模式的に表したものである。図９（ａ）は、初期状態からインクタンク１０２のインクが無くなるまで記録を行ったとき、すなわち、記録された記録媒体の記録枚数が増加していったとき（横軸）のフォトインタラプタ１２３の出力（縦軸）の関係を示している。記録枚数がＸ枚に至るまではフォトインタラプタ１２３の出力はほぼ一定であるが、記録枚数がＸ枚を過ぎた後にフォトインタラプタ１２３が光を照射する領域のインクが減少し、フォトインタラプタ１２３の出力が上昇することを示している。したがって、Ｘ枚の記録枚数を過ぎた後、所定量のインクを消費する毎にフォトインタラプタの出力値を測定し、その消費の前後の出力変化を検知すれば、その変化率と図９（ａ）に示す関係からインクタンク１０２のインク残量を知ることが可能となる。
【００４８】
なお、図９（ｂ）はフォトインタラプタ１２３とインクタンク１０２との距離に応じて出力特性の違いを示す図である。この図からも明らかなように、設定される距離にかかわらず、出力の変化点である記録枚数Ｘの値はほとんど変わらないことがわかる。
【００４９】
図１０は、異なる４つのインクタンクでの実際の出力特性を示したものである。これらのインクタンクを用いて所定の画像を記録した場合に、所定消費量である５×１０6パルスに相当するインク消費量毎の出力値の測定結果をプロットしたものである。なお、縦軸の出力値は、ＬＥＤをオフとした時のフォトインタラプタからの出力（暗電圧）からＬＥＤをオンとした時のフォトインタラプタからの出力（明電圧）を差し引いたものを示している。
【００５０】
図１０より明らかなように、インクタンクによって出力値が異なっているため、各インクタンクの出力値について単一の閾値を定めてインク残量を検知することは困難である。しかし、各インクタンクについて出力値の変化量（変化率）を測定すれば、各インクタンクのインク残量を検知することができる。
【００５１】
一方、上述したように記録枚数がＸ枚に至るまではフォトインタラプタ１２３の出力はほぼ一定である。これは、記録枚数がＸ枚に至るまではフォトインタラプタ１２３から光が照射される領域に十分なインクがあるためである。このことを利用し、インク残量検知が行われた後に新しいインクタンクへの交換が行われた場合、出力変化が少ないことを検知した後自動的に、インク残量が少ない旨の報知をすることを一定期間停止させることもできる。
【００５２】
なお、本発明は、記録ヘッド３１２とインクタンク１０２とが独立して着脱可能な記録装置の他、記録ヘッド３１２とインクタンク１０２とが一体型のヘッドカートリッジを用いた記録装置にも適用可能である。
【００５３】
図１２は、インクタンク１０２と記録ヘッド３１２とが一体的に形成されたヘッドカートリッジの構成を示す外観斜視図である。図１２において、点線Ｋはインクタンク１０２と記録ヘッド３１２の境界線である。フォトインタラプタ１２３から出力された光がインクタンク１０２に照射されてインク残量検知が行われることは上記のインクタンク１０２と記録ヘッド３１２とが分離するタイプのヘッドカートリッジにおける場合と同様である。ヘッドカートリッジにはこれがキャリッジに搭載されたときには、キャリッジ側から供給される電気信号を受け取るための電極（不図示）が設けられている。そして、この電気信号によって、前述のように記録ヘッドが駆動されてインクが吐出される。なお、図１２において、５００はインク吐出口列である。
【００５４】
（第１の実施例）
図１１は、記録装置の電源を切断してから、電源投入し、その後記録を開始するまでに行われる初期動作の一例を説明するものである。なお、本明細書では、電源より電力が記録装置に供給される状態をハードパワーＯＮのステータスといい、電源より電力が記録装置に供給されない状態をハードパワーＯＦＦのステータスという。また、ハードパワーがＯＮのステータスで記録装置が動作可能な状態をソフトパワーＯＮのステータスという。また、ハードパワーがＯＮのステータスで、記録を実行するための回路等への電源供給が行われておらず、記録装置が記録動作不可能な状態をソフトパワーＯＦＦのステータスという。さらに、電源切断とは、ハードパワーＯＮの状態のままソフトパワーオフのみを実行する処理を示すものである。さらにまた、電源投入とは、ハードパワーＯＮの状態であればソフトパワーオンが行われる処理、ハードパワーＯＦＦの状態であればハードパワーオンとソフトパワーオンとが行われる処理を示すものである。
【００５５】
記録装置の電源切断時となるソフトパワーＯＦＦ処理を開始した際に、まず、ステップＳ２１０で、フェイタルエラーが発生した場合、異常終了と判断する。そしてその判断結果に基づいて、ステップＳ２２０において異常終了フラグをたて、システムコントローラ３０１の不揮発性で書換え可能な不揮発性の記憶素子に格納し、ソフトパワーＯＦＦの処理を完了する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２１０でフェイタルエラーが発生しなかった場合、そのままソフトパワーＯＦＦの処理を完了する（ステップＳ２３０）。
【００５６】
なお、本例では、上記のフェイタルエラーとして、例えば以下に挙げるような異常動作を検知する。ソフトパワーＯＦＦの命令が出されると記録装置の個々の機構は決められた位置に設定されるよう動作するが、その動作途中でハードパワーがＯＦＦされ、その動作を完了できなかった場合がある。また、紙詰まりエラーが出たままソフトパワーＯＦＦされた場合がある。また、ソフトパワーＯＦＦの命令が出された際の動作時にインクタンクの誤装着が認められた場合がある。このような場合、本例では、フェイタルエラーとして検知して、その情報を不揮発性の記憶素子に記憶する。
【００５７】
ステップＳ２４０からステップＳ２７０までは、図２と共通するため説明を省略する。なお、ステップＳ２４０においてハードパワーがＯＮ処理を行うことが判断され、ハードパワーオンされると、その情報（ハードパワーＯＮのフラグ）は、ステップＳ２７０においてシステムコントローラ３０１の不揮発性で書換え可能な記憶素子に格納される。
【００５８】
その後、ステップＳ３５０で、ハードパワーＯＮのフラグが有るか否かを確認する。ハードパワーＯＮのフラグが有るとの確認結果であった場合はステップＳ３８０に進み、ハードパワーＯＮのフラグが無いとの確認結果であった場合はステップＳ３６０に進む。ステップＳ３６０では、異常終了フラグが有るか否かを確認する。異常終了フラグが有るとの確認結果であった場合はステップＳ３８０に進み、異常終了フラグが無いとの確認結果であった場合はステップＳ３７０に進む。なお、ステップＳ３８０からステップＳ４２０までは、図２と共通するため説明を省略する。
【００５９】
このように、インク残量検知を行うステップであるステップＳ３９０を実施するのは、次の条件の少なくとも一方の条件を満たす場合であり、そうでない場合は、初期動作としてインク残量検知を行うことを抑止する。
【００６０】
インク残量検知を行う第１の条件は、記録を開始しようとする際に、ハードパワーがＯＦＦされていて、ハードパワーＯＮの処理を要した場合である。また、インク残量検知を行う第２の条件は、前回の記録等が終了しソフトパワーＯＦＦする際にフェイタルエラーが発生していた場合である。
【００６１】
前記第１の条件について、具体的には、例えば、前回の記録等が終了し、正常にソフトパワーＯＦＦされた後ハードパワーもＯＦＦされ、記録を開始しようとする際までハードパワーがＯＦＦされていた場合がある。つまり、ハードパワーオフの状態では記録装置に電源が供給されていないため、インクタンクの着脱など記録装置の変化を検知できない。したがって、本例では、第１の条件を満たすような場合に、初期化シーケンスにおいてインク残検を実施するようにしている。
【００６２】
このように本実施例では電源投入時の初期化シーケンスにおいて、ソフトパワーＯＦＦの命令が出された際の動作が正常に終了し、且つハードパワーオン処理が実行されなかった場合にインク残量検知を省略することにより短時間で記録を開始することができた。
【００６３】
なお、本実施例においては、上記の第１、第２の条件のうち少なくとも一方の条件を満たした場合には、インクの残量検知を実行するようにした。しかし、本発明はこの構成に限られず、記録開始前にインク残検を実施するか否かの条件を、いずれか一方の条件のみとして、さらに短時間で記録を開始できるようにしてもよい。
【００６４】
（第２の実施例）
第１の実施例では、記録を開始しようとする際にハードパワーＯＮの処理を要したか否かの条件、およびソフトパワーＯＦＦする際にフェイタルエラーが発生していたか否かの条件に応じて、インク残量検知の実行を制御した。これに対し、本実施例では、第１の実施例の２条件に加えて、電源投入後の記録装置の状態を検知してインク残量検知を実行するか否かを決定する。具体的には、キャップがオープン状態となっているか否か、およびインクタンク、記録ヘッドに着脱された履歴があるかを検出して、インク残量検知を実行するか否かを決定する。
【００６５】
以下の説明では、すでに第１の実施例で説明した構成、並びに制御方法については説明を省略し、本実施例の特徴的構成を中心に説明を行う。
【００６６】
図１３は、本例において、記録装置の電源を切断してから、電源投入し、その後記録を開始するまでに行われる初期動作を説明するものである。
【００６７】
記録装置の電源切断時となるソフトパワーＯＦＦ処理、および電源投入時のハードパワーＯＮ処理に係わるステップＳ２００からＳ２７０までは、既に説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。
【００６８】
ステップＳ２７０の後、ステップＳ２８０に進むと、ソフトパワーＯＮした際にキャップ（ＣＡＰ）がオープン状態であったか否かを判断し、キャップがオープン状態であった場合は、ステップＳ２９０で異常終了フラグをたてステップＳ３００に進む。キャップがオープン状態でなかった場合は、そのままステップＳ３００に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ３００でインクタンクや記録ヘッドが着脱された履歴があるかを確認する。その後、着脱された履歴があればインクタンク及び記録ヘッドの着脱フラグをたて、システムコントローラ３０１の不揮発性の記憶手段に記憶する（ステップＳ３１０）。その後、ステップＳ３２０に進み着脱された履歴が無ければそのままステップＳ３２０に進む。
【００７０】
ステップ３２０からＳ３５０までの処理は、第１の実施例の処理と同様なため説明を省略するが、本実施例でも、ステップＳ３５０において、記録開始時にハードパワーＯＮ処理を実行した場合には、インク残検を行うようにしている。
【００７１】
ステップ３６０では、異常終了フラグが有るか否かを確認する。異常終了フラグが有るとの確認結果であった場合はステップＳ３８０に進み、異常終了フラグが無いとの確認結果であった場合はステップＳ３７０に進む。なお、第１の実施形態では、ソフトパワーＯＦＦ処理の際にフェイタルエラーが発生した場合のみ、Ｓ３６０で異常終了フラグありと判断され、ステップＳ３９０においてインク残量検知が実施されていた。これに対し、本例では、Ｓ２８０により、ソフトパワーＯＮ時にキャップがオープン状態であった場合でも異常終了フラグをたてている。したがって、ステップ３６０では、ソフトパワーＯＦＦ処理の際にフェイタルエラーが発生した場合に加えて、ソフトパワーＯＮ時にキャップがオープン状態であった場合も、インク残量検知が行われるようにステップＳ３９０へと進む。
【００７２】
ステップＳ３７０では、インクタンク又は記録ヘッドの着脱フラグが有るか否かを確認する。インクタンク又は記録ヘッドの着脱フラグが有るとの確認結果であった場合はステップＳ３８０に進み、インクタンク又は記録ヘッドの着脱フラグが無いとの確認結果であった場合はステップＳ４２０に進み記録を開始する。なお、ステップＳ３８０からステップＳ４２０までは、既に説明した通りであり、その説明を省略する。
【００７３】
このように、本実施例では、電源投入後の記録装置の状態を確認し、キャップがオープン状態となっている場合、およびインクタンク、記録ヘッドに脱着された履歴がある場合にもインク残量検知を実行するようにしている。
【００７４】
本実施例によれば、ソフトパワーＯＦＦ処理などが正常に行われたものの、その後の記録装置の運搬などでキャップが外れてしまった場合であっても、初期動作シーケンスにおけるインク残量検知を行うように構成されている。記録開始時にキャップが外れていた場合には記録ヘッド内のインクの水分が蒸発して、正常な記録が行えない虞もある。しかし、本実施形態では、電源投入時にキャップがオープン状態となっている場合にはインク残量検知を行うため、良好な画像記録を維持することが可能となる。
【００７５】
また、前回の記録終了後から記録開始前までにインク残量の少ないインクタンクに交換される場合もあるが、本実施例はインクタンクに着脱履歴に応じてインク残検を実行する。これにより、インク残量が少ない状態で記録が実行され、かすれた画像が記録されるなどの弊害が抑制される。さらに、例えばインクタンクとインクジェットヘッドとが分離可能な記録装置においては、記録ヘッドが着脱された場合には、インクタンクと記録ヘッドとのジョイント部が大気に曝されてジョイント部からインクが蒸発する場合がある。そして、装着された記録ヘッドとインクタンクとのジョイント部でのインク供給不良が懸念される。このように、記録ヘッドが着脱された場合には、インク供給不良を起こさないために吸引回復が必要であり、本実施例においてはインク残量検知を行うようになっている。
【００７６】
本実施例では、電源投入後、キャップがオープン状態となっている場合、およびインクタンク、記録ヘッドに脱着された履歴がある場合には、インク残量検知を行う。このため、第１の実施例よりも記録開始までに時間を要する場合があるものの、良好な画像を記録できるようになる。なお、本発明は、キャップがオープン状態となっている場合、且つインクタンク、記録ヘッドに脱着された履歴がある場合のみインク残量検知の実行を抑止する構成に限られない。例えば、どちらか一方のみを、記録開始時にインク残量検知を実行するか否かの条件とすることで、さらに短時間で記録を開始できるようにしてもよい。
【００７７】
（その他の実施例）
以上の各実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために熱エネルギーを発生する手段を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００７８】
また、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによって、異なる色の複色カラー、又は混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７９】
さらに、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体又は別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】従来の残量検知処理を示すフローチャートである。
【図２】従来の電源投入後の初期動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に係わるインクジェットプリンタの概略斜視図である。
【図４】ヘッドユニット、インクタンク及びキャリッジを示す概略斜視図である。
【図５】本発明の一実施例に係わるインクジェットプリンタの制御構成を示す図である。
【図６】記録ヘッドとインクタンクとの接続状態を示す断面図である。
【図７】記録ヘッドの先端部を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施例に係わるフォトインタラプタによるインク残量検出の原理を説明する図である。
【図９】インクの減少に伴う光反射率の変化を説明する図である。
【図１０】光反射率の変化をインクの種類毎に示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施例による初期動作のを示すフローチャートである。
【図１２】インクタンクと記録ヘッドとが一体的に形成されたヘッドカートリッジの構成を示す外観斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施例による初期動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
２  吐出口
１０２  インクタンク
１２３  フォトインタラプタ
３０１  システムコントローラ
３１０  記録制御部
３１２  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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