(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダ情報に応じてピッキングされる物品が入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、
自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、
この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、
前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、
実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、
前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、
前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、
前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、
前記制御手段は、
前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、
ピッキング開始時からの累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段にて前記累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲のピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、
前記ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有する
ことを特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
オーダ情報に応じてピッキングされる物品が入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、
自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、
この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、
前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、
実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、
前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、
前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、
前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、
前記制御手段は、
前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における保管オーダ数範囲の第１ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、
前記保管部にて保管されている補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段にて前記補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲の第２ピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、
前記第２ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有する
ことを特徴とするピッキング設備。
【請求項３】
制御手段の指示出力手段は、予め設定された設定中断時刻を加味して保管部の空き長さ寸法を算出する
ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できるピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたピッキング設備が知られている。
【０００３】
この従来のピッキング設備は、オーダ情報に応じてピッキングされる物品が複数入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を一時的に待機させた後に搬送投入する複数の投入装置と、これら複数の投入装置からの物品を受け入れこの受け入れた物品をオーダ単位で搬送するオーダ単位搬送装置とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５９８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、上記従来のピッキング設備では、作業者の手作業によってケースが保管部に補充されるようになっているが、例えば補充コンベヤおよび補充クレーン等に構成された搬送補充手段を用いて、ケースを保管部に自動的に補充するようにした場合には、どのようなタイミングで補充するかが問題となる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のピッキング設備は、オーダ情報に応じてピッキングされる物品が入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、前記制御手段は、前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、ピッキング開始時からの累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段にて前記累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲のピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、前記ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有するものである。
【０００８】
請求項２記載のピッキング設備は、オーダ情報に応じてピッキングされる物品が入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、前記制御手段は、前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における保管オーダ数範囲の第１ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、前記保管部にて保管されている補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段にて前記補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲の第２ピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、前記第２ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有するものである。
【０００９】
請求項３記載のピッキング設備は、請求項１または２記載のピッキング設備において、制御手段の指示出力手段は、予め設定された設定中断時刻を加味して保管部の空き長さ寸法を算出するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、制御手段の指示出力手段は、ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力するため、保管部の空き領域にケースを適切に自動補充できるとともに、実際のピッキングの進捗状況に対応でき、より一層適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、制御手段の指示出力手段は、第２ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力するため、保管部の空き領域にケースを適切に自動補充できるとともに、実際のピッキングの進捗状況に対応でき、より一層適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、制御手段の指示出力手段は、予め設定された設定中断時刻を加味して保管部の空き長さ寸法を算出するため、ピッキングが設定中断時刻に中断されるのを無視して指示出力手段が搬送補充開始指示を出力してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキング設備の概略平面図である。
【図２】同上ピッキング設備のシステム構成図である。
【図３】同上ピッキング設備のピッキング部の正面図である。
【図４】同上ピッキング設備のピッキング部の平面図である。
【図５】同上ピッキング設備の制御手段が記憶するオーダ情報を示す図である。
【図６】同上ピッキング設備のフローチャート図である。
【図７】同上ピッキング設備のフローチャート図である。
【図８】同上ピッキング設備の作用説明図である。
【図９】同上ピッキング設備の作用説明図である。
【図１０】同上ピッキング設備の高頻度品に関する作用説明図である。
【図１１】同上ピッキング設備の中頻度品に関する作用説明図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態に係るピッキング設備のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１および図２において、１はピッキング設備で、このピッキング設備１は、所定方向に長手状で互いに平行に配設され所定距離を介して互いに離間対向する対をなす２つの保管手段２を備えている。
【００１６】
保管手段２は、例えば保管棚にて構成されたもので、作業者（ピッカー）Ｘの手作業によってオーダ情報に応じてピッキングつまり取り出される物品Ｗが入れられたケースＫを一時的に保管する複数の保管部３を有している。
【００１７】
なお、物品Ｗは、例えば低温管理が必要な冷凍食品等の商品である。ケースＫは、例えば複数の物品Ｗを入れることが可能な箱状のダンボールケース等で、通常、中に入れられる物品Ｗの種類や数等によってその大きさが異なるものであるが、本実施の形態では、各ケースＫの大きさが同じである場合について説明する。なお、ここでいうケースＫには、例えばトレイのような皿状のものも含まれる。
【００１８】
また、ピッキング設備１は、少なくとも一部が両保管手段２間にこれら保管手段２と平行状に配設された搬送手段５を備えている。そして、両保管手段２と搬送手段５とにて、ピッキングシステム（集品システム）４が構成されている。
【００１９】
なお、一方の保管手段２と搬送手段５の間にピッキング作業する作業者Ｘのための作業スペース（ピッキングエリアＡ）があり、他方の保管手段２と搬送手段５の間にピッキング作業する作業者Ｘのための作業スペース（ピッキングエリアＢ）がある。
【００２０】
さらに、ピッキング設備１は、物品Ｗが所定数ずつ複数入れられたケースＫを保管室6a内で保管する自動倉庫６と、この自動倉庫６の保管室6a内から搬出されたケースＫを両保管手段２の各保管部３に自動的に搬送補充する搬送補充手段７とを備えている。
【００２１】
自動倉庫６は、例えば冷凍庫にて構成されたもので、この自動倉庫６の保管室6a内の温度は、物品Ｗが所定温度以下に低温管理されるように、例えば−２５度に設定維持される。また、保管手段２、搬送手段５および搬送補充手段７においても物品Ｗが所定温度以下に低温管理されるように、各手段２，５，７の周囲温度は例えば−１０度に設定維持される。
【００２２】
搬送補充手段７は、自動倉庫６からのケースＫを受け入れて搬送した後、このケースＫを複数の保管部３のうち補充すべき保管部３に自動補充するものである。
【００２３】
つまり、搬送補充手段７は、自動倉庫６の保管室6a内から搬出されたケースＫを受け入れて補充ステーションまで搬送する補充コンベヤ８と、補充ステーション上のケースＫを保持した後、このケースＫを保持したまま保管部３まで搬送してこの保管部３の背面側（搬送手段５と対向する側である正面側とは反対側）の部分（空き領域）に自動補充する複数、例えば４つの補充クレーン９とを有している。
【００２４】
補充コンベヤ８は、搬送始端側が自動倉庫６のケース搬出部に接続された１つの第１補充コンベヤ部11と、この第１補充コンベヤ部11の搬送終端側に接続され各保管手段２と平行に配設された２つの第２補充コンベヤ部12とにて構成されている。
【００２５】
また、ピッキング設備１は、少なくとも保管手段２、搬送手段５、自動倉庫６および搬送補充手段７を制御する制御用コンピュータ等の制御手段15を備えている。
【００２６】
制御手段15は、図２に示されるように、例えば物流管理サーバであり、この制御手段15には、自動倉庫６の制御部16、補充コンベヤ８の制御部17、補充クレーン９の制御部18およびピッキングシステム４の制御部19が電気的に接続されている。補充コンベヤ８の制御部17はコンベヤ制御コンピュータ17aおよびコンベヤ制御盤17bにて構成され、補充クレーン９の制御部18はクレーン制御コンピュータ18aおよびクレーン制御盤18bにて構成されている。
【００２７】
ここで、ピッキングシステム４の具体的構成について図３および図４を説明する。
【００２８】
ピッキングシステム４の保管手段２は、枠体21を有し、この枠体21に物品ＷをケースＫに入れた状態で保管する複数の保管部３が設けられている。各保管部３は、例えば搬送手段５と対向する側である正面側に向って徐々に下り傾斜する傾斜状のフリーローラコンベヤ22にて構成されている。各フリーローラコンベヤ22の搬送終端部には、先頭のケースＫとの当接により保管中のケースＫの自重移動を規制するストッパが設けられている。
【００２９】
そして、物品Ｗが保管部３の前面開口（間口）からピッキングされて先頭のケースＫが空になった場合、作業者Ｘがその空のケースＫをフリーローラコンベヤ22上から取り出すと、後続のケースＫは、その自重でフリーローラコンベヤ22上を搬送終端側に向って移動する。新たなケースＫの補充は搬送補充手段７によって自動的に行われ、新たなケースＫはフリーローラコンベヤ22の搬送始端側、つまり保管部３の背面側の部分に補充される。
【００３０】
なお、予め設定された複数の保管部３、すなわち例えば６列４段で合計２４の保管部３である保管部群にて、１人の作業者Ｘがピッキングを担当するピッキングゾーン（作業ゾーン）が構成され、これら複数のピッキングゾーンは保管手段２の長手方向に沿って並んでいる（図１参照）。
【００３１】
また、保管手段２は、複数の保管部３に対応して設けられた複数の保管側ランプ23を有している。つまり、各保管部３ごとに保管側ランプ23が１個ずつ設けられている。保管側ランプ23は、対応する保管部３の正面部、つまり作業者Ｘが目視可能なフリーローラコンベヤ22の搬送終端部に設けられている。保管側ランプ23は、作業者Ｘが次にピッキングすべき物品Ｗが入ったケースＫを保管している保管部３を作業者Ｘに対して指示する保管部指示用の光源としてのランプである。つまり、各保管側ランプ23は、作業者Ｘに対してピッキング先の保管部３を指示するものである。
【００３２】
なお、図示しないが、保管部３から物品Ｗがピッキングされたことつまり取り出されたことを検出するピッキング検出手段が各保管部３ごとに対応して設けられ、また、必要に応じて保管部３からピッキングすべき物品Ｗの数量を示す数量表示器が保管側ランプ23の近傍位置に設けられている。
【００３３】
また、ピッキングシステム４の搬送手段５は、保管部３からオーダ情報に応じてピッキングされた物品Ｗが載置されこの載置された物品Ｗを一時的に待機させた後に搬送投入する複数の投入コンベヤ等の投入装置26と、これら複数の投入装置26からの物品Ｗを受け入れこの受け入れた物品Ｗをオーダ単位で搬送するセンタコンベヤ等のオーダ単位搬送装置27とを有している。
【００３４】
オーダ単位搬送装置27は、例えばオーダ単位の物品Ｗを略Ｖ字状の搬送面上に直接載せた状態で、水平な搬送方向（図４中、右方向）に搬送しながらセンタリングする。つまり、オーダ単位搬送装置27は複数対の傾斜駆動コンベヤ28にて構成され、各傾斜駆動コンベヤ28は、物品Ｗを搬送する無端状の搬送ベルト29を有している。搬送ベルト29は、コンベヤフレーム30にて支持された複数のローラ31に回行可能に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力で回行して物品Ｗを搬送する。
【００３５】
なお、オーダ単位搬送装置27の搬送終端部には集品箱33を搬送する集品箱搬送装置が接続され、その集品箱33にオーダ単位の物品Ｗが投入される（図１参照）。
【００３６】
投入装置26は、オーダ単位搬送装置27の両側上方にそれぞれ配設されている。つまり、各ピッキングゾーンごとに、複数、例えば５つの投入装置26が１組となってそれぞれ配設されている。
【００３７】
各投入装置26は、例えばランプ内蔵駆動コンベヤにて構成されたもので、保管部３からピッキングされた物品Ｗが直接載置されこの載置された物品Ｗを待機させた後に搬送投入する水平な搬送面34を上面に有する装置本体35と、この装置本体35の搬送面34の一部から光を上方側へ放射させることにより作業者Ｘに対してピッキングした物品Ｗを１個載置すべき投入装置26を指示する光源36とを備えている。各光源36は、作業者Ｘに対して物品載置先の投入装置26を指示するものである。
【００３８】
装置本体35は、物品Ｗを搬送投入（搬送案内）する無端状の透光性搬送体37を有し、この透光性搬送体37はコンベヤフレーム38にて支持された複数のローラ39に回行可能に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力で回行して物品Ｗをオーダ単位搬送装置27の搬送方向に対して直交する方向へ搬送する。透光性搬送体37は、例えば多数の孔を有する網目状部材にて構成され、この透光性搬送体37の上側の往路面部の上面が搬送面34となっている。つまり、光源36の点灯時には透光性搬送体37の搬送面34に形成された孔（搬送面の一部）から光が放射され、この光によって搬送面34上に物品載置位置が指示される。
【００３９】
光源36は、透光性搬送体37の内部、つまり透光性搬送体37の上側の往路面部とこの往路面部と離間対向する下側の復路面部との間に収納配設されている。光源36は、例えば発光ダイオード等で、透光性搬送体37の搬送面34の一部を光らせることにより作業者Ｘに対して搬送面34上の物品載置位置を指示する。
【００４０】
また、物品Ｗが搬送面34上の物品載置位置に載置されたことを検出する載置検出手段（図示せず）が各光源36ごとに対応して設けられている。各載置検出手段は、例えば光源に取り付けられ光源の動作時に光源に連動して光源からの光の反射率に基づいて物品Ｗの載置を検出するセンサ等である。
【００４１】
なお、ピッキングシステム４は、図３および図４に示すものには限定されず、例えば図示しないが、作業者Ｘがピッキングした物品Ｗを搬送手段５にて搬送される集品箱に投入するものや、作業者Ｘがハンディターミナルを持ってその表示部を見ながらピッキングした物品Ｗを集品箱に投入するもの等でもよい。
【００４２】
一方、ピッキング設備１の制御手段15は、顧客から注文を受けて登録した予定データであるオーダ情報（図５参照）に応じて、作業者Ｘがピッキングする際に、ケースＫ（物品Ｗ）が保管部３にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間（第１設定値）Ｔｍと、搬送補充手段７が自動倉庫６から搬出されたケースＫを保管部３に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間（第２設定値）Ｔｎと、作業者Ｘによる実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充手段７の制御部19に対して所定の搬送補充開始指示を出力するものである。
【００４３】
つまり、図２に示されるように、制御手段15は、第１物品数量算出手段41、判断手段42、第２物品数量算出手段43および指示出力手段44等を有している。
【００４４】
第１物品数量算出手段41は、設定保管時間Ｔｍおよび直近の変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数ｍを算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合におけるピッキング開始時（作業開始時）からの累積ピッキング済物品数量Ａを算出する手段である。なお、オーダナンバは、各オーダに順に付される連続した番号である。
【００４５】
判断手段42は、ピッキング開始時からの累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であるか否かを判断する手段である。
【００４６】
第２物品数量算出手段43は、判断手段42にて累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であると判断された場合に、設定搬送補充時間Ｔｎおよび直近の変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数ｎを算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における搬送補充オーダ数ｎ範囲のピッキング済物品数量Ｃを算出する手段である。
【００４７】
指示出力手段44は、ピッキング済物品数量Ｃの物品Ｗがピッキングされた場合における保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出し、この算出した空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充手段７の制御部19に対して搬送補充開始指示を出力する手段である。また、この指示出力手段44は、予め設定された設定中断時刻Ｔｓを加味して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正して算出する。
【００４８】
ここで、設定保管時間（保管棚に一時的に保管しておく時間）Ｔｍは、例えばすべての保管部３に対して一律に設定される値であり、冷凍食品等の商品である物品Ｗが保管部３にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値である。そして、低頻度品ですぐに必要としない物品（商品）Ｗは、保管手段２に長時間滞留させることなくピッキングを必要とする直前に補充することが可能となる。また、保管オーダ数ｍが大きくなると、保管手段２の在庫数が多くなる。進捗状況によっては低頻度品でピッキング予定の遅い物品Ｗを保管手段２に長時間滞留させることになる。保管オーダ数ｍが小さくなると、保管手段２の在庫数が少なくなる。進捗状況によっては保管手段２の在庫がなくなって補充待ちが発生する。
【００４９】
設定搬送補充時間（自動倉庫から保管棚までの搬送時間）Ｔｎは、例えばすべての保管部３に対して一律に設定される値であり、自動倉庫６と保管手段２との間の距離（搬送補充時間）に対応する値である。つまり、保管手段２のレイアウトに応じて設定される。そして、搬送補充オーダ数ｎオーダ分先のピッキングが完了した時点でのオーダ情報（予定データ）がチェックされ、保管部３に補充するタイミングで保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であるか否かが判断される。また、搬送補充オーダ数ｎが大きくなると、保管手段２の在庫数が多くても補充指示がかかり、保管手段２の空きを待つケースＫが発生する（フライングで補充指示がかかることになる）。搬送補充オーダ数ｎが小さくなると、保管手段２の在庫数が少なくなる。進捗状況によっては保管手段２の在庫がなくなって補充待ちが発生する。
【００５０】
なお、２つのパラメータ値であるＴｍ，Ｔｎは、各保管部３ごと、各保管手段２ごと或いは各ピッキングゾーンごとに設定するようにしてよく、また作業途中でＴｍ，Ｔｎの値を変更設定できるようにしてもよい。また、変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であり、ピッキング開始時から所定時間（例えば１分）経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数である。例えば単位時間当たりにおける、集品箱33へのオーダ単位の物品Ｗの投入回数である。
【００５１】
次に、ピッキング設備１の作用等を説明する。
【００５２】
まず、ピッキング開始前における初期補充について説明すると、空の保管手段２に以下の条件を満たすまで自動倉庫６から必要な物品ＷをケースＫに入れた状態で補充する。
【００５３】
すなわち、ピッキングシステム４の機械能力により求まる基準オーダ処理能力と設定保管時間Ｔｍとに基づいて保管オーダ数ｍを算出した後、この保管オーダ数ｍ範囲の物品数量を満たす必要数のケースＫを自動倉庫６から保管部３に搬送補充する。
【００５４】
保管部３の大きさが足りず、必要数のケースＫを保管できない場合、補充可能な数（例えば３個）のみを保管収納して補充完了とする。補充不可能とされた残りの数のケースＫは、保管部３に補充可能な空き領域ができるまで、自動倉庫６の保管室6a内で待機する。
【００５５】
次に、ピッキング開始後について説明すると、オーダ情報に基づいて作業者Ｘがピッキングを開始すると、保管手段２の保管部３から物品Ｗが取り出され、保管部３の物品Ｗの在庫数が減少し、また、制御手段15では、各作業者Ｘによるピッキング実績（ピック実績）が順次更新される。
【００５６】
つまり、図６に示すように、搬送手段５のオーダ単位搬送装置27等が作動し（ステップ１）、オーダ情報に応じて各間口から物品Ｗがピッキングされ（ステップ２）、制御手段15が変動オーダ処理能力を含むピッキング実績を更新し（ステップ３）、この動作が繰り返される。
【００５７】
こうしてオーダが進むと、保管手段２の保管部３に保管されている物品Ｗの数量が減るため、保管部３へ物品Ｗ、つまり物品Ｗが入ったケースＫを補充する必要がある。
【００５８】
図７は制御手段15による補充ロジックのフローチャート図であり、この図７に示すように、制御手段15は、ピッキング開始時から所定時間（例えば１分）経過するごとに、各間口つまり各保管部３に対してそれぞれ個別に実行を開始する（ステップ１）。なお、例えば実行開始の周期は、変動オーダ処理能力の更新周期と同じである。
【００５９】
まず、制御手段15は、ピッキング開始前に予め設定された設定保管時間Ｔｍと、更新された最新（直近）の変動オーダ処理能力とにより、予測オーダ数である保管オーダ数ｍを算出する（ステップ２）。
【００６０】
次いで、制御手段15は、算出した現時点に対応する完了オーダ（処理済オーダ）の最後尾のオーダナンバに対して保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量Ａをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ３）。
【００６１】
続いて、制御手段15は、対応する保管部３に搬送補充されたピッキング開始時からの累積補充済物品数量Ｂ、つまり初期補充開始時から補充指示済となった累積数量を算出し、この累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であるか否かを判断する（ステップ４）。
【００６２】
そして、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下でないと判断された場合には、ステップ１に戻る。
【００６３】
一方、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であると判断された場合には、制御手段15は、保管部３に保管されているケースＫの数、ケースＫの長さ寸法および保管部３の搬送方向長さ寸法に基づいて、保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出する（ステップ５）。
【００６４】
この算出後、制御手段15は、ピッキング開始前に予め設定された設定搬送補充時間Ｔｎと、更新された最新（直近）の変動オーダ処理能力とにより、予測オーダ数である搬送補充オーダ数ｎを算出する（ステップ６）。
【００６５】
次いで、制御手段15は、算出した現時点に対応する完了オーダの最後尾のオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における現時点からの搬送補充オーダ数ｎ範囲のピッキング済物品数量Ｃをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ７）。
【００６６】
続いて、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓ、例えば午前１２時が設定されているか否かを判断する（ステップ８）。
【００６７】
そして、設定中断時刻Ｔｓが設定されていると判断された場合には、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓおよび最新の変動オーダ処理能力とより中断オーダナンバｓを算出する（ステップ９）。
【００６８】
この算出後、制御手段15は、中断オーダナンバｓが現時点のオーダナンバからこのオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでのｎ範囲内のものであるか否かを判断する（ステップ１０）。
【００６９】
そして、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものでないと判断された場合には、制御手段15は、ピッキング済物品数量Ｃの物品Ｗがピッキングされた場合を想定して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正算出する（ステップ１１）。
【００７０】
続いて、制御手段15は、算出した保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であるか否かを判断し（ステップ１２）、ケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合には１個のケースＫの搬送補充を開始させるための１ケースの搬送補充開始指示を出力し（ステップ１３）、ケースＫの長さ寸法以上でないと判断した場合には空き領域補充待ち指示（空き領域待ち指示）を出力する（ステップ１４）。
【００７１】
そして、搬送補充開始指示が出力されると、対応する保管部３に保管すべき１個のケースＫは、自動倉庫６から搬出され、補充コンベヤ８にて搬送された後、補充クレーン９にて保管部３へ搬送補充される。保管部３の空き長さ寸法Ｚが、複数個のケースＫを補充可能な寸法値であっても、１個のケース（コンテナ）Ｋのみが搬送補充される。１つの保管部３に対して一度に複数ケースの搬送補充開始指示を出力すると、補充コンベヤ８上でケースＫが混み合い、複数の保管部３に対して均等補充ができなくなるからである。
【００７２】
なお、ステップ８で、設定中断時刻Ｔｓが設定されていないと判断された場合にはステップ１１に進み、また、ステップ１０で、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものであると判断された場合にはステップ１２に進む。
【００７３】
また、図８および図９は、保管オーダ数ｍ＝３５０、搬送補充オーダ数ｎ＝５０の場合における、ピック頻度毎の商品補充指示を説明するための作用説明図であり、特に、図９の例１は高頻度品であるａアイテム（物品Ｗ）で現オーダが１５０オーダ目（オーダナンバ１５０）の場合の作用説明図であり、例２は中頻度品であるｂアイテム（物品Ｗ）で現オーダが２５１オーダ目（オーダナンバ２５１）の場合の作用説明図である。
【００７４】
図１０（ａ）〜（ｆ）は、ａアイテムに関するより具体的な作用説明図であり、図１０（ａ）に示されるように、保管部３は最大で３個のケースＫしか保管できないため、ピッキング開始時において、オーダナンバ301〜400のオーダ分の物品Ｗが入ったケースＫは、自動倉庫６内で待機中である。
【００７５】
そして、図１０（ｂ）に示されるように、例えばオーダナンバ50のオーダが完了した場合、待機していたケースＫの搬送補充開始指示が出力される。
【００７６】
図１０（ｃ）に示されるように、例えばオーダナンバ120のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜470（120＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜400のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡ以下であれば所定の補充チェックが行われる。
【００７７】
図１０（ｄ）に示されるように、例えばｎ＝50のオーダが完了すると予測した場合、50のオーダ（オーダナンバ121〜170）が完了しても、保管部３にはケースＫを補充可能な空き領域がなく、空き領域補充待ち指示が出力される。
【００７８】
図１０（ｅ）に示されるように、例えばオーダナンバ150のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜500（150＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜400のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡ以下であれば所定の補充チェックが行われる。
【００７９】
図１０（ｆ）に示されるように、例えばｎ＝50のオーダが完了すると予測した場合、50のオーダ（オーダナンバ151〜200）が完了すると、保管部３にはケースＫを補充可能な空き領域ができ、つまり保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上となり、搬送補充開始指示が出力される。
【００８０】
なお、例えば設定中断時刻Ｔｓが設定されていた場合において、オーダナンバ151〜200の中に中断オーダナンバｓがあるときは、空き領域補充待ち指示が出力される。
【００８１】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、ｂアイテムに関するより具体的な作用説明図であり、図１１（ａ）に示されるように、ピッキング開始時には、ｍ＝350の範囲の物品数量を満たす必要数である２個のケースＫが対応する保管部３に補充されて保管されている。
【００８２】
そして、図１１（ｂ）に示されるように、例えばオーダナンバ50のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜400（50＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜420のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡよりも大きければ、十分な数の在庫があり、補充チェックは行われない。
【００８３】
図１１（ｃ）に示されるように、例えばオーダナンバ71のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜421（71＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜420のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡ以下であれば所定の補充チェックが行われる。そして、保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であり、搬送補充開始指示が出力される。
【００８４】
そして、このようなピッキング設備１によれば、制御手段15が設定保管時間Ｔｍ、設定搬送補充時間Ｔｎおよび変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充開始指示を出力するため、実際のピッキングの進捗状況に適切に対応することができ、より一層適切なタイミングでケースＫを保管部３に自動補充でき、よって、効率的かつ適切な作業が可能となる。
【００８５】
つまり、保管部３に一時的に保管しておく設定保管時間Ｔｍをパラメータ化し、ピッキング実績と連動した変動オーダ処理能力（オーダ進捗情報）から保管部３の在庫数を予測することで、補充遅れや長時間無駄に保管しない最適な物品在庫数を維持でき、また、設備レイアウトに応じた設定搬送補充時間Ｔｎをパラメータ化し、ピッキング実績と連動した変動オーダ処理能力（オーダ進捗情報）から保管部３の空き領域を予測することで、作業者Ｘによるピッキング作業に適したタイミングで搬送補充開始指示を出力できる。
【００８６】
また、制御手段15の指示出力手段44が設定中断時刻Ｔｓを加味して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正算出するため、ピッキングが設定中断時刻Ｔｓに中断されるのを無視して、指示出力手段44が搬送補充開始指示を出力してしまうことを防止できる。
【００８７】
なお、ピッキング設備１の制御手段15は、ピッキング開始時からの各累積数量Ａ、Ｂを算出して両者を比較するものは限定されず、例えば、設定保管時間Ｔｍおよび最新の変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数ｍを算出しこの算出した時点に対応するオーダナンバに対して保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における保管オーダ数ｍ範囲の第１ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段41と、保管部３にて保管されている補充済物品数量（完了したオーダ分を除く数）が第１ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段42と、この判断手段42にて補充済物品数量が第１ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に設定搬送補充時間Ｔｎおよび最新の変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数ｎを算出しこの算出した時点に対応するオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における搬送補充オーダ数ｎ範囲の第２ピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段43と、第２ピッキング済物品数量の物品Ｗがピッキングされた場合における保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出しこの算出した空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合に搬送補充開始指示を出力する指示出力手段44とを有するものでもよい。
【００８８】
また、制御手段15は、変動オーダ処理能力を用いず、予め設定された一定の基準オーダ処理能力、設定保管時間および設定搬送補充時間に基づいて搬送補充開始指示を出力するものでもよい。
【００８９】
さらに、ピッキング設備１は、予め設定する第１設定値および第２設定値はそれぞれ設定保管時間Ｔｍおよび設定搬送補充時間Ｔｎである構成について説明したが、例えば第１設定値が予測オーダ数である設定保管オーダ数ｍであり、第２設定値が予測オーダ数である設定搬送補充オーダ数ｎである構成でもよい。
【００９０】
つまり、この構成のピッキング設備１の場合、オーダ処理能力が作業開始から作業終了まで略一定であると想定して、設定保管オーダ数ｍ（例えば350）および設定搬送補充オーダ数ｎ（例えば50）を予め設定する。なお、作業途中で、ｍ，ｎの値を変更設定できるようにしてもよい。
【００９１】
ここで図１２はこの構成の制御手段15による補充ロジックのフローチャート図であり、この図１２に示すように、制御手段15は、ピッキング開始時から所定時間（例えば１分）経過するごとに、各間口つまり各保管部３に対してそれぞれ個別に実行を開始する（ステップ１）。
【００９２】
そしてまず、制御手段15は、実行を開始した現時点に対応する完了オーダの最後尾のオーダナンバに対して設定保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量Ａをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ２）。
【００９３】
続いて、制御手段15は、対応する保管部３に搬送補充されたピッキング開始時からの累積補充済物品数量Ｂ、つまり初期補充開始時から補充指示済となった累積数量を算出し、この累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であるか否かを判断する（ステップ３）。
【００９４】
そして、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下でないと判断された場合には、ステップ１に戻る。
【００９５】
一方、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であると判断された場合には、制御手段15は、保管部３に保管されているケースＫの数、ケースＫの長さ寸法および保管部３の搬送方向長さ寸法に基づいて、保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出する（ステップ４）。
【００９６】
この算出後、制御手段15は、算出した現時点に対応する完了オーダの最後尾のオーダナンバに対して設定搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における現時点からの設定搬送補充オーダ数ｎ範囲のピッキング済物品数量Ｃをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ５）。
【００９７】
続いて、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓ、例えば午前１２時が設定されているか否かを判断する（ステップ６）。
【００９８】
そして、設定中断時刻Ｔｓが設定されていると判断された場合には、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓおよび基準オーダ処理能力とより中断オーダナンバｓを算出する（ステップ７）。
【００９９】
この算出後、制御手段15は、中断オーダナンバｓが現時点のオーダナンバからこのオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでのｎ範囲内のものであるか否かを判断する（ステップ８）。
【０１００】
そして、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものでないと判断された場合には、制御手段15は、ピッキング済物品数量Ｃの物品Ｗがピッキングされた場合を想定して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正算出する（ステップ９）。
【０１０１】
続いて、制御手段15は、算出した保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であるか否かを判断し（ステップ１０）、ケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合には１個のケースＫの搬送補充を開始させるための１ケースの搬送補充開始指示を出力し（ステップ１１）、ケースＫの長さ寸法以上でないと判断した場合には空き領域補充待ち指示を出力する（ステップ１２）。
【０１０２】
また、ステップ６で、設定中断時刻Ｔｓが設定されていないと判断された場合にはステップ９に進み、また、ステップ８で、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものであると判断された場合にはステップ１０に進む。
【０１０３】
なお、この構成においても各累積数量Ａ、Ｂを算出して両者を比較するものは限定されず、完了オーダ分を除いた物品数量を比較するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１    ピッキング設備
２    保管手段
３    保管部
６ 自動倉庫
７    搬送補充手段
15    制御手段
41    第１物品数量算出手段
42    判断手段
43    第２物品数量算出手段
44    指示出力手段
Ｗ    物品
Ｋ    ケース
【図１】
0005607953.tif 000002
【図２】
0005607953.tif 000003
【図３】
0005607953.tif 000004
【図４】
0005607953.tif 000005
【図５】
0005607953.tif 000006
【図６】
0005607953.tif 000007
【図７】
0005607953.tif 000008
【図８】
0005607953.tif 000009
【図９】
0005607953.tif 000010
【図１０】
0005607953.tif 000011
【図１１】
0005607953.tif 000012
【図１２】
0005607953.tif 000013