(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に感光層が形成された複数の像担持体と、
該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記各像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される無端状の中間転写体と、
前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、
非画像形成時に前記中間転写体と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差を持って接触させる像担持体研磨モードを実行し、
前記駆動機構は、前記像担持体の回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第１ギア部材と、該第１ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第１ギア部材と歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有し、
前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記中間転写体よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
外周面に感光層が形成された像担持体と、
該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体に隣接して配置され、記録媒体を搬送する無端状の搬送部材と、
前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、
非画像形成時に前記搬送部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行し、
前記駆動機構は、前記像担持体の回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第１ギア部材と、該第１ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第１ギア部材と歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有し、
前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記搬送部材よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
外周面に感光層が形成された像担持体と、
該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体上に転写する転写部材と、
前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、
非画像形成時に前記転写部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行し、
前記駆動機構は、前記像担持体の回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第１ギア部材と、該第１ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第１ギア部材と歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有し、
前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記転写部材よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体表面の感光層を帯電させる帯電装置を備え、前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に帯電バイアスを印加することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に印加する帯電バイアスは、放電開始電圧よりも高く、且つ放電開始電圧近傍の値に設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記帯電装置は、前記像担持体の表面に接触する帯電部材に直流電圧を印加することで前記像担持体表面を帯電させることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記感光層が有機感光層であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア歯は、転移歯車からなることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、クリーニングブレードを用いて像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置では、像担持体上にトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙等の転写媒体に転写した後、像担持体上の残留トナーをクリーニングしている。クリーニングされた残留トナーはクリーニング部内に収容されるか、或いはクリーニング部の外部に配置された残留トナー収容容器に収容される。この像担持体上の残留トナーを除去するには、像担持体と圧接するクリーニングブレードを用いることが広く行なわれている。そして、クリーニングブレードと像担持体との間に滞留した異物によって像担持体表面を傷付けずに残留トナーを除去するために、クリーニングブレードを像担持体の軸方向に往復移動させる方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、クリーニングブレードを駆動する駆動軸と、駆動軸を駆動する駆動ギアとを備え、像担持体が回転すると、像担持体用のギアが駆動ギアを回転させ、駆動軸に伝達されて、クリーニングブレードがカムを介して像担持体の軸方向に往復駆動する構成が開示されている。
【０００４】
一方、特許文献２、３に示すように、クリーニングブレードに代えて像担持体を軸方向に往復移動させることにより像担持体表面の傷付きを抑制する方法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２７２２７１号公報（段落［００４３］、第２図）
【特許文献２】特開昭６２−１４１７１号公報
【特許文献３】特開昭６２−２７３５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、クリーニンググレードを軸方向に往復移動させるので、駆動機構が複雑になっていた。また、クリーニングブレードの軸方向の両端部に対向してクリーニング部の両端部にシール部材が取り付けられている場合、クリーニングブレードの往復移動によってクリーニング部の両端部とシール部材との間に隙間が発生し、その隙間から除去した残留トナーがクリーニング部外に飛散するおそれがあった。
【０００７】
また、特許文献２、３の構成では、出力画像に縦筋として顕在化するほどの深刻な傷付きこそ低減されたものの、依然として像担持体表面の微小な傷付き（凹凸）は存在する。そのため、クリーニングブレードをすり抜けたトナー外添剤等の異物が像担持体表面の凹凸を足掛かりにして凝集し、凝集部分にさらにトナーが堆積して出力画像に縦方向の斑点模様（以下、ダッシュマークという）が発生するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構成で像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーをクリーニングすることができ、出力画像におけるダッシュマークの発生も効果的に抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、外周面に感光層が形成された複数の像担持体と、該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、前記各像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される無端状の中間転写体と、前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、非画像形成時に前記中間転写体と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差を持って接触させる像担持体研磨モードを実行することを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記中間転写体よりも小さいことを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、外周面に感光層が形成された像担持体と、該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、前記像担持体に隣接して配置され、記録媒体を搬送する無端状の搬送部材と、前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、を備えた画像形成装置において、非画像形成時に前記搬送部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記搬送部材よりも小さいことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、外周面に感光層が形成された像担持体と、該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、前記像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体上に転写する転写部材と、前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、を備えた画像形成装置において、非画像形成時に前記転写部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行することを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記転写部材よりも小さいことを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体表面の感光層を帯電させる帯電装置を備え、前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に帯電バイアスを印加することを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に印加する帯電バイアスは、放電開始電圧よりも高く画像形成時に印加される帯電バイアスよりも低いことを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記帯電装置は、前記像担持体の表面に接触する帯電部材に直流電圧を印加することで前記像担持体表面を帯電させることを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記駆動機構は、前記回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第１ギア部材と、該第１ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第１ギア部材と歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有することを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア歯は、転移歯車からなることを特徴としている。
【００２０】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１、第３、または第５の構成によれば、像担持体が回転しながら軸方向に往復移動するために、クリーニングブレードと像担持体との間に滞留した異物によって像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーがクリーニングされる。また、非画像形成時に中間転写体、搬送部材、若しくは転写部材のいずれかを像担持体に対し画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行することにより、像担持体表面の微小な凹凸や付着物を短時間で除去することができ、長期間に亘ってダッシュマークの発生も効果的に防止することができる。
【００２２】
また、本発明の第２、第４、または第６の構成によれば、上記第１、第３、または第５のいずれかの構成の画像形成装置において、像担持体研磨モードにおける像担持体の線速を、中間転写体、搬送部材、若しくは転写部材よりも小さくすることにより、像担持体研磨モードにおける像担持体表面の研磨効果をより高めることができる。
【００２３】
また、本発明の第７の構成によれば、上記第１乃至第６のいずれかの構成の画像形成装置において、像担持体研磨モードの実行中に像担持体表面の感光層を帯電させる帯電装置に帯電バイアスを印加することにより、帯電立ち上がり性を向上させて像担持体研磨モードの実行直後の印字におけるカブリ現象を抑制することができる。
【００２４】
また、本発明の第８の構成によれば、上記第７の構成の画像形成装置において、像担持体研磨モードの実行中に帯電装置に印加する帯電バイアスを、放電開始電圧よりも高く画像形成時に印加される帯電バイアスよりも低くすることにより、帯電立ち上がり性を維持しつつ、像担持体表面への放電生成物の付着を抑制することができる。
【００２５】
また、本発明の第９の構成によれば、上記第７又は第８の構成の画像形成装置において、像担持体の表面に接触する帯電部材を有する接触帯電方式の帯電装置を用い、帯電部材に直流電圧を印加することで像担持体表面を帯電させることにより、コロナ帯電方式に比べてオゾンの発生を低減することができる。また、放電によりドラム表面に傷が付き易く感光層の膜厚の増減による帯電むらが発生し易い接触帯電方式の帯電装置を用いた場合においても、ドラム表面の傷付きによるハーフトーン筋やダッシュマーク等の画像不良の発生を効果的に抑制することができる。
【００２６】
また、本発明の第１０の構成によれば、上記第１乃至第９のいずれかの構成の画像形成装置において、有機感光層を用いた場合に特に問題となる感光層の削れや傷付きを抑制して像担持体の長寿命化を図ることができる。
【００２７】
また、本発明の第１１の構成によれば、上記第１乃至第１０のいずれかの構成の画像形成装置において、像担持体の回転と軸方向の移動を行う駆動機構を構成する第１ギア部材、第２ギア部材、アイドルギアを像担持体の一端にまとめて配置することができ、省スペースな構成となる。
【００２８】
また、本発明の第１２の構成によれば、上記第１１の構成の画像形成装置において、第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギアは、転移歯車からなるので、第１ギア部材と第２ギア部材はアイドルギアに確実に噛合し、正確に回転駆動力を伝達することができる。
【００２９】
また、本発明の第１３の構成によれば、上記第１１又は第１２の構成の画像形成装置において、カム面及びカムフォロアが単位角度だけ回転すると像担持体が軸方向に一定量変位するために、像担持体を軸方向に一定速度で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の概略断面図
【図２】図１における画像形成部Ｐａ付近の拡大図
【図３】感光体ドラム１ａ、帯電装置２ａ及びクリーニング装置５ａを含むドラムユニット４０の正面断面図
【図４】感光体ドラム１ａをドラムフランジ４１ａ側から見た部分斜視図
【図５】図４からギアホルダー４５を取り外した状態を示す部分斜視図
【図６】感光体ドラム１ａのドラムフランジ４１ａ側の端部の断面図
【図７】ドラムユニット４０をドラムフランジ４１ｂ側から見た部分斜視図
【図８】ドラムフランジ４１ａの外観斜視図
【図９】第１ギア部材５１を図６の左側面側（第２ギア部材５３側）から見た斜視図
【図１０】第１ギア部材５１を図６の右側面側（ドラムフランジ４１ａ側）から見た斜視図
【図１１】第２ギア部材５３を図６の右側面側（第１ギア部材５１側）から見た斜視図
【図１２】第１ギア部材５１と第２ギア部材５３との軸方向距離が最小となった状態を示す感光体ドラム１ａのドラムフランジ４１ａ側の端部の断面図
【図１３】第１ギア部材５１と第２ギア部材５３との軸方向距離が最大となった状態を示す感光体ドラム１ａのドラムフランジ４１ａ側の端部の断面図
【図１４】画像形成部Ｐａにおける一次転写ローラー６ａ（転写部）と露光ユニット４からの光が照射される露光部Ｌとの位置関係を示す断面図
【図１５】感光体ドラム周回数と軸方向の移動量との関係を示すグラフ
【図１６】感光層を研磨した場合と研磨しなかった場合とで、感光体ドラム表面が所定の表面電位Ｖｏに到達するまでの時間（帯電立ち上がり性）を比較したグラフ
【図１７】帯電ローラーに印加する帯電バイアスとドラム表面電位との関係を示すグラフ
【図１８】本発明の画像形成装置の他の構成例であって、転写紙Ｐを各画像形成部Ｐａ〜Ｐｂに順次搬送する無端状の搬送ベルト６０を備えた直接転写方式のカラー画像形成装置の概略断面図
【図１９】本発明の画像形成装置の他の構成例であって、搬送ベルトを有しないモノクロ画像形成装置の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す概略図である。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００３２】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、ここではアルミドラムの外周面に有機感光層（ＯＰＣ）が形成されたＯＰＣ感光体が用いられている。さらに駆動手段（図示せず）により図１において時計回りに回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次一次転写されて重畳された後、二次転写ローラー９の作用によって記録媒体の一例としての転写紙Ｐ上に二次転写され、さらに、定着部７において転写紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される。例えば感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００３３】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａ及びレジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが主に用いられる。また、中間転写ベルト８の回転方向に対し二次転写ローラー９の下流側には、中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのブレード状のベルトクリーナー１９が配置されている。
【００３４】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング装置５ａ〜５ｄが設けられている。
【００３５】
ユーザーにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラーを備え、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤が所定量充填されている。このトナーは、現像装置３ａ〜３ｄの現像ローラーにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００３６】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。
【００３７】
中間転写ベルト８は、従動ローラー１０、駆動ローラー１１を含む複数の懸架ローラーに掛け渡されており、駆動モーター（図示せず）による駆動ローラー１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、転写紙Ｐがレジストローラー１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９へ搬送され、中間転写ベルト８とのニップ部（二次転写ニップ部）において転写紙Ｐ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは定着部７へと搬送される。
【００３８】
定着部７に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。転写紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラー１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００３９】
一方、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した転写紙Ｐの一部を一旦排出ローラー１５から装置外部にまで突出させる。その後、転写紙Ｐは排出ローラー１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態でレジストローラー対１２ｂに再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラー９により転写紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。
【００４０】
図２は、図１における画像形成部Ｐａ付近の拡大図である。なお、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄについても基本的に同様の構成であるため説明を省略する。感光体ドラム１ａの周囲には、ドラム回転方向（図２の反時計回り）に沿って帯電装置２ａ、現像装置３ａ、クリーニング装置５ａ、及び除電ランプ２０が配設され、中間転写ベルト８を挟んで一次転写ローラー６ａが配置されている。
【００４１】
帯電装置２ａは、感光体ドラム１ａに接触してドラム表面に帯電バイアス（直流電圧）を印加する帯電ローラー２１と、帯電ローラー２１をクリーニングするための帯電クリーニングローラー２３とを有している。本発明においては、発生するオゾン量を少なくし、且つ帯電バイアス電源（図示せず）のコストを低減するために、直流電圧のみからなる帯電バイアスを帯電ローラー２１に印加しているが、直流バイアスに交流バイアスを重畳したバイアスを印加する方式であっても良い。
【００４２】
現像装置３ａは、２本の攪拌搬送スクリュー２５と、磁気ローラー２７と、現像ローラー２９とを有する二成分現像式であり、磁気ローラー２７表面に起立する磁気ブラシを用いて現像ローラー２９にトナー薄層を形成し、現像ローラー２９にトナーと同極性（正）の現像バイアスを印加してドラム表面にトナーを飛翔させる。
【００４３】
クリーニング装置５ａは、クリーニングブレード３１及びトナー排出スクリュー３３を有している。クリーニング装置５ａと帯電装置２ａの間には除電ランプ２０が配置されている。除電ランプ２０は、感光体ドラム１ａ表面に光照射することによりドラム表面の残留電荷を除去する。
【００４４】
図３は、感光体ドラム１ａ、帯電装置２ａ及びクリーニング装置５ａを含むドラムユニット４０の正面断面図である。以下、画像形成部Ｐａに配置されるドラムユニットについて説明するが、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄに配置されるドラムユニットも全く同様の構成であるため説明を省略する。また、帯電装置２ａ及びクリーニング装置５ａは記載を省略している。
【００４５】
感光体ドラム１ａの両端部にはドラムフランジ４１ａ、４１ｂが内挿固定されており、ドラムフランジ４１ａ、４１ｂの中心にはドラムシャフト４２が感光体ドラム１ａの内部を貫通するように固定されている。
【００４６】
ドラムフランジ４１ｂ側からドラムユニット筐体４０ａの外部に突出するドラムシャフト４２の端部には駆動入力ギア４３が固定されている。また、ドラムフランジ４１ｂとドラムユニット筐体４０ａの内壁面との間には押圧バネ４４が配置されており、感光体ドラム１ａは押圧バネ４４によって矢印Ａ方向に付勢されている。一方、ドラムフランジ４１ａ側には感光体ドラム１ａを回転させつつ軸方向（図の左右方向）に往復移動させるための駆動機構５０（後述）を構成する複数のギア（後述）が配置されており、各ギアをカバーするギアホルダー４５が装着されている。ギアホルダー４５はドラムユニット筐体４０ａに固定されている。なお、駆動入力ギア４３及び押圧バネ４４は駆動機構５０の一部を構成するものである。
【００４７】
図４は、感光体ドラム１ａをドラムフランジ４１ａ側から見た部分斜視図、図５は、図４からギアホルダー４５を取り外した状態を示す部分斜視図、図６は、感光体ドラム１ａのドラムフランジ４１ａ側の端部の断面図（図４のＸＸ′矢視断面図）、図７は、ドラムユニット４０をドラムフランジ４１ｂ側から見た部分斜視図である。図４〜図７を用いて感光体ドラム１ａの駆動機構５０について説明する。
【００４８】
駆動機構５０は、ドラムシャフト４２に駆動力を入力する駆動入力ギア４３と、ドラムフランジ４１ａに固定される第１ギア部材５１と、ドラムフランジ４１ａに対し回転自在に嵌合する第２ギア部材５３と、第１ギア部材５１及び第２ギア部材５３に噛み合うアイドルギア５５と、ドラムフランジ４１ｂをドラムフランジ４１ａ方向に押圧する押圧バネ４４とを有する。
【００４９】
図８は、ドラムフランジ４１ａの外観斜視図、図９及び図１０は、それぞれ第１ギア部材５１を図６の左側面側（第２ギア部材５３側）及び右側面側（ドラムフランジ４１ａ側）から見た斜視図、図１１は、第２ギア部材５３を図６の右側面側（第１ギア部材５１側）から見た斜視図である。図８に示すように、ドラムフランジ４１ａは感光体ドラム１ａの内側に向かって凹形状である。ドラムフランジ４１ａの中央にはドラムシャフト４２が固定される円筒状の軸受部６０が形成されており、軸受部６０の外周面の３箇所には係合爪６１が突設されている。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、第１ギア部材５１は第１ギア歯５１ａとカムフォロア５１ｂと係合凹部５１ｃを有する。第１ギア歯５１ａは、第１ギア部材５１の外周面に形成される平歯車である。カムフォロア５１ｂは、第１ギア部材５１の側面から突出する環状の突起であり、第２ギア部材５３のカム面５３ｂに当接する。カムフォロア５１ｂには第１ギア部材５１の周方向の単位回転角に対して常に所定量だけ軸方向距離が変わる（変位する）ように極大部（凸部）５１１と極小部（凹部）５１２とが１８０°隔てて１箇所ずつ形成される。係合凹部５１ｃはドラムフランジ４１ａの軸受部６０に形成された係合爪６１に係合する。
【００５１】
図１１に示すように、第２ギア部材５３は、第２ギア歯５３ａとカム面５３ｂを有する。第２ギア歯５３ａは、第２ギア部材５３の外周面に形成され、第１ギア部材５１の第１ギア歯５１ａに対して歯数が一つ少ない平歯車である。また、第２ギア歯５３ａは、そのピッチ円直径を第１ギア歯５１ａのピッチ円直径に合わせるために転移して形成される。第２ギア歯５３ａを転移歯車で構成することで、後述するアイドルギア５５が第１ギア歯５１ａと第２ギア歯５３ａとに確実に噛み合う。
【００５２】
なお、第２ギア歯５３ａの歯数を少なくする替わりに、第１ギア歯５１ａを第２ギア歯５３ａに対して歯数が一つ少ない転移平歯車にしてもよい。また、第１及び第２ギア歯５１ａ、５３ａの一方の歯数は、２歯以上少なくしてもよい。
【００５３】
カム面５３ｂは、第１ギア部材５１のカムフォロア５１ｂに対向するように第２ギア部材５３の左側面に環状に形成され、円周方向において軸方向距離が異なる（変位する）ように形成される。カム面５３ｂには第２ギア部材５３の周方向の単位回転角に対して常に所定量だけ軸方向距離が変わる（変位する）ように極大部（凸部）５３１と極小部（凹部）５３２とが１８０°隔てて１箇所ずつ形成される。
【００５４】
そして、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置に応じて、カムフォロア５１ｂがカム面５３ｂに対し軸方向に相対移動する。ここで、カム面５３ｂを有する第２ギア部材５３の側面はギアホルダー４５に当接し、ギアホルダー４５はドラムユニット筐体４０ａに当接しているため、第２ギア部材５３は軸方向（図６の左方向）への移動が規制されている。
【００５５】
そのため、カムフォロア５１ｂを有する第１ギア部材５１がドラムフランジ４１ａを軸方向（図６の右方向）に押圧し、ドラムフランジ４１ａ、４１ｂと共に感光体ドラム１ａが押圧バネ４４の付勢力に抗して一体に移動する。なお、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂの極大部５１１、５３１と極小部５１２、５３２を、夫々円周面を当分割する位置に２箇所以上対向して設けてもよい。極大部５１１、５３１と極小部５１２、５３２を夫々２箇所以上設けた場合、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとを安定して当接させることができる。また、第１ギア部材５１にカム面を形成し、第２ギア部材５３にカムフォロアを設けるようにしてもよい。
【００５６】
アイドルギア５５は、第１ギア歯５１ａと第２ギア歯５３ａに噛合する平歯車からなる。アイドルギア５５の回転軸５５ａはギアホルダー４５の軸受部４５ａ、４５ｂに回転可能に支持されている。
【００５７】
押圧バネ４４は、ドラムフランジ４１ｂを図６の左方向に押圧するコイルスプリングからなり、カムフォロア５１ｂがカム面５３ｂに当接する方向に付勢する。
【００５８】
図示しないモーター等の駆動源によって駆動入力ギア４３が回転駆動すると、駆動入力ギア４３が固定されたドラムシャフト４２が回転し、ドラムシャフト４２が固定されたドラムフランジ４１ａ、４１ｂと一体に感光体ドラム１ａも回転する。また、第１ギア部材５１の係合凹部５１ｃとドラムフランジ４１ａの係合爪６１との係合により、第１ギア部材５１はドラムフランジ４１ａと一体となって回転する。
【００５９】
第１ギア部材５１が回転駆動すると、第１ギア歯５１ａに噛合するアイドルギア５５が回転し、さらにアイドルギア５５に噛合する第２ギア歯５３ａ、つまり第２ギア部材５３が回転する。その結果、第１ギア部材５１と第２ギア部材５３は同方向に回転するが、第１ギア歯５１ａと第２ギア歯５３ａとの歯数の違いによって、第１ギア部材５１と第２ギア部材５３とは互いに異なる周速で回転する。第１及び第２ギア部材５１、５３が異なる周速で回転することで、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置が変わり、その当接位置に応じて、押圧バネ４４の付勢力に抗して感光体ドラム１ａが回転しながら軸方向に移動（スラスト移動）する。
【００６０】
そして、図１２に示すように、カムフォロア５１ｂの極大部５１１とカム面５３ｂの極小部５３２、カムフォロア５１ｂの極小部５１２とカム面５３ｂの極大部５３１とが当接する位置で第１ギア部材５１と第２ギア部材５３との軸方向距離が最小となり、感光体ドラム１ａは最も第２ギア部材５３側（図３の左寄り）に移動する。
【００６１】
第１ギア部材５１がさらに回転すると、感光体ドラム１ａは、図１２の状態から徐々に右側に移動する。そして、図１３に示すように、カムフォロア５１ｂの極大部５１１とカム面５３ｂの極大部５３１とが当接し、カムフォロア５１ｂの極小部５１２とカム面５３ｂの極小部５３２とが対向する位置で第１ギア部材５１と第２ギア部材５３との軸方向距離が最大となり、感光体ドラム１ａは最も駆動入力ギア４３側（図３の右寄り）に移動する。図１３の状態から第１ギア部材５１がさらに回転すると、再び図１２の状態に戻る。
【００６２】
このように、感光体ドラム１ａ〜１ｄが回転するとともに軸方向に往復移動するために、感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接するクリーニングブレード３１（図２参照）に残留トナーが詰まった状態で感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面の同じ位置が繰り返し擦られるおそれがない。よって、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を傷付けることなく感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーがクリーニングされる。なお、第１ギア部材５１を回転駆動させる替わりに、第２ギア部材５３をドラムフランジ４１ａに固定して回転駆動させてもよい。
【００６３】
ここで、各色の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて、クリーニングブレード３１によって各感光体ドラム１ａ〜１ｄをクリーニングするために、画像形成時に感光体ドラム１ａ〜１ｄが軸方向に移動する構成であると、一次転写ローラー６ａ〜６ｄによる各色のトナー像の一次転写時に軸方向に色ずれが発生するおそれがある。この色ずれを抑える構成を図１４及び図１５に基づいて説明する。図１４は、画像形成部Ｐａを示す断面図であり、図１５は、感光体ドラム周回数と軸方向の移動量との関係を示すグラフである。なお、図１４は図２に示した画像形成部Ｐａを紙面裏側から示している。また、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄについても同様であるため説明を省略する。
【００６４】
図１４に示すように、一次転写ローラー６ａ（転写部）は露光ユニット４からの光が照射される露光部Ｌに対して周方向に角度Ｗだけ離間している。本実施形態では、角度Ｗを１６２．５°に設定し、また、クリーニングブレード３１と帯電装置２ａとの角度は１２９．２８°に設定している。
【００６５】
また、第１ギア歯５１ａ（図９参照）の歯数を２４に設定し、第２ギア歯５３ａ（図１１参照）の歯数を２３に設定している。さらに、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂを単位回転角に対して常に一定量の軸方向距離が変わる（変位する）ように形成し、カム面５３ｂに対するカムフォロア５１ｂの軸方向の最大変位量（図１２、図１３参照）を０．５ｍｍに設定している。
【００６６】
このように設定した駆動機構５０において、駆動入力ギア４３の回転駆動により第１ギア部材５１を回転させると、感光体ドラム１ａは図１５の実線で示すように往復移動する。図１５の横軸は感光体ドラム１ａの周回数であり、縦軸は感光体ドラム１ａの軸方向移動量である。感光体ドラム１ａは２３回転（８２８０°回転）する間に１往復し、１１．５回転（４１４０°回転）で軸方向に０．５ｍｍ移動する。
【００６７】
いま、一次転写ローラー６ａから露光部Ｌまでの角度Ｗが１６２．５°であるから、感光体ドラム１ａが角度Ｗだけ回転する間の感光体ドラム１ａの軸方向移動量は、１６２．５／４１４０×０．５（ｍｍ）≒０．０１９６ｍｍ＝１９．６μｍとなり、軸方向に１９．６μｍ移動する。つまり、露光ユニット４により形成された静電潜像は、現像ローラー２９によりトナー像に現像され、一次転写ローラー６ａによって中間転写ベルト８上に転写されるまでに１９．６μｍずれることになる。従って、一次転写時における任意の２色間の最大ずれ量は１９．６×２＝３９．２μｍとなる。
【００６８】
ここで、２色間の色ずれは、画像を形成する色点１ドットの直径（ここでは４２μｍ）以下であれば実用上問題のないレベルである。従って、画像形成時における各感光体ドラム１ａ〜１ｄの軸方向移動量が２１μｍ以下であれば各感光体ドラム１ａ〜１ｄによるトナー像の色ずれは許容できる範囲のものとなる。
【００６９】
本実施形態の構成によれば、駆動機構５０によって、感光体ドラム１ａ〜１ｄが回転するとともに軸方向に往復移動するために、クリーニングブレード３１と感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に滞留した異物が感光体ドラム１ａ〜１ｄの軸方向の同一箇所を削るおそれがなくなる。従って、クリーニングブレード３１を用いて、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面の感光層を傷付けることなく感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーをクリーニングすることができる。
【００７０】
また、クリーニングブレード３１を例えばクリーニング装置５ａ〜５ｄに固設する構成をとることができ、クリーニング装置５ａ〜５ｄのシール部の構成が簡単になるため、クリーニング装置５ａ〜５ｄの外部にトナーが飛散することがない。また、単一の駆動源（モーター）を用いて感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転と軸方向の往復移動とが行なわれるために、構成の簡素化及び低コスト化にも寄与する。
【００７１】
さらに、駆動機構５０を構成する第１ギア部材５１、第２ギア部材５３、アイドルギア５５がドラムフランジ４１ａの凹形状の内側に収容されるため、省スペースな構成となる。また、駆動機構５０が飛散したトナーにより汚染されにくくなるため、駆動機構５０の動作不良の発生を抑制して画像形成装置の長寿命化を図ることができる。
【００７２】
ところで、上述したように感光体ドラム１ａ〜１ｄを軸方向に往復移動させた場合であっても、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面の微小な傷（凹凸）の発生は完全には解消されない。そのため、クリーニングブレード３１をすり抜けたトナー外添剤等の異物が傷に沿って凝集し、凹凸が大きくなった部分にトナーが堆積すると、出力画像にダッシュマークが発生するおそれがある。
【００７３】
そこで、本発明の画像形成装置では、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との間に所定の線速差を持たせて接触させる研磨動作（以下、感光体研磨モードという）を実行することとした。
【００７４】
なお、画像形成時においても中間転写ベルト８の線速は感光体ドラム１ａ〜１ｄよりも僅かに（０．３％程度）速くなっている。つまり、感光体研磨モードにおいては、非画像形成時に一次転写ローラー６ａ〜６ｄ、バックアップローラー及びガイドローラー（図示せず）により中間転写ベルト８を感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触させながら、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との間に画像形成時よりも大きな線速差を持たせて回転させることになる。
【００７５】
この感光体研磨モードを、例えば画像形成装置を電源オフ状態やスリープ（省電力）モードから印字開始状態まで立ち上げる際、或いは所定枚数の印字毎に実行することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面の微小な凹凸や付着物を短時間で除去することができ、長期間に亘ってダッシュマークの発生を効果的に防止することができる。
【００７６】
感光体研磨モードの実行時における感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との線速差が大きいほど研磨効果は高くなるが、感光層の削れ量が増加して感光体ドラム１ａ〜１ｄの寿命が短くなる。従って、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との線速差は感光層の種類や厚みによって適切な値に設定することが好ましい。
【００７７】
また、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との間に線速差を持たせる場合は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの線速に比べて中間転写ベルト８の線速を大きくすることが好ましい。このとき、中間転写ベルト８の線速を画像形成時より大きくしても良いし、感光体ドラム１ａ〜１ｄの線速を画像形成時より小さくしても良い。
【００７８】
ところで、感光体ドラム表面の感光層を研磨した場合、感光層の帯電性能が変化することが知られている。図１６は、感光層を研磨した場合と研磨しなかった場合とで、感光体ドラム表面が所定の表面電位Ｖｏ（例えば６００Ｖ）に到達するまでの時間（帯電立ち上がり性）を比較したグラフである。
【００７９】
図１６に示すように、感光層を研磨しなかった場合（図１６の実線）は、ドラム１回転目の表面電位がやや低くなっているものの、２回転目以降は所定の表面電位Ｖｏに到達する。一方、感光層を研磨した場合（図１６の破線）は、帯電立ち上がり性が低下するため、表面電位は段階的に上昇し、ドラム数回転後（時間Ｒ後）に所定の表面電位Ｖｏに到達する。つまり、感光体研磨モードの実行後に帯電バイアスの印加を開始する場合は、感光体研磨モードを実行しない場合に比べて感光体ドラムの表面電位がＶｏに到達するまでに時間を要することがわかる。
【００８０】
そこで、感光体研磨モードの実行後に印字を行う場合の帯電の立ち上がり性を良くするために、感光体研磨モードの実行中に帯電ローラー２１への帯電バイアスの印加（帯電エージング）を行うことが好ましい。
【００８１】
しかし、感光体研磨モードの実行中に帯電ローラー２１へ通常の画像形成時と同電圧の帯電バイアスを印加した場合、帯電ローラー２１からの放電によりＮＯｘやＳＯｘ等の放電生成物が生成する。この放電生成物が感光体ドラム１ａ〜１ｄに付着するとドラム表面に微細な凹凸が形成される。その結果、感光体研磨モードにおける研磨が追い付かなくなり、長期間使用後にダッシュマークが発生してしまう。
【００８２】
一方、感光体研磨モードにおいて帯電エージングを行わない場合は感光体ドラム１ａ〜１ｄへの放電生成物の付着が抑制されるため、ダッシュマークの発生を回避することができる。しかし、上述したように感光体研磨モードの実行後に印字を行う場合の帯電の立ち上がり性が悪くなり、印字開始直後の画像にカブリ現象が発生することがある。このカブリ現象を防止するために感光体研磨モードの実行後に帯電立ち上がり時間を確保するとユーザーの印字待ち時間が長くなってしまう。
【００８３】
図１７は、帯電ローラーに印加する帯電バイアスとドラム表面電位との関係を示すグラフである。図１７に示すように、帯電バイアスを徐々に上げていくと、放電開始電圧（Ｖｔｈ）まではドラム表面電位は上昇せず、放電開始電圧（Ｖｔｈ）を超えたところから帯電バイアスに比例してドラム表面電位が上昇していることがわかる。画像形成時においては所定の帯電バイアスＶｄｃ（例えば＋１．４Ｖ）を印加することにより、ドラム表面が所定の表面電位Ｖｏ（例えば６００Ｖ）に帯電される。
【００８４】
ここで、帯電エージング中に帯電ローラー２１へ印加する帯電バイアスを放電開始電圧Ｖｔｈ（例えば＋７００Ｖ）近傍（図１７のハッチング領域）まで低下させることにより、感光体研磨モード実行後の帯電立ち上がり性も維持され、放電生成物の付着も抑制されることがわかった。
【００８５】
つまり、帯電エージング中に帯電ローラー２１へ印加する帯電バイアスを放電開始電圧Ｖｔｈよりも高く、且つ画像形成時に印加する帯電バイアスＶｄｃよりも低くすることにより、帯電の立ち上がり性を維持しつつ、放電生成物の付着を抑制してダッシュマークの発生を回避することができる。放電開始電圧Ｖｔｈは感光体ドラム１ａ〜１ｄに形成される感光層の種類や層厚によって変化するため、感光体ドラム１ａ〜１ｄの仕様に応じて適切な帯電バイアスを設定すれば良い。
【００８６】
なお、ここでは感光体ドラム１ａ〜１ｄの研磨を同時に行う場合について説明したが、特定の１本または複数本の感光体ドラムのみ研磨を行うこともできる。感光体研磨モードの実行手順は４本同時に行う場合と基本的には同様であるが、研磨を行わない感光体ドラムについては中間転写ベルト８との間で線速差が生じないように、中間転写ベルト８の移動及び停止に同期させて回転及び停止させる必要がある。
【００８７】
さらに、図１８に示すように、中間転写ベルト８に代えて転写紙Ｐを各画像形成部Ｐａ〜Ｐｂに順次搬送する無端状の搬送ベルト６０が感光体ドラム１ａ〜１ｄの下部に当接するように配置された直接転写方式のカラープリンター１００の場合は、非画像形成時に搬送ベルト６０を感光体ドラム１ａ〜１ｄに対し線速差を持たせて駆動することにより感光体研磨モードを実行することができる。
【００８８】
なお、図１８に示すカラープリンター１００では、現像装置３ａ〜３ｄは一成分現像式であり、露光ユニット４に代えて各感光体ドラム１ａ〜１ｄを個別に露光するＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄを備えている。他の部分の構成については図１と基本的に同様であるため説明は省略する。
【００８９】
その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、本発明を中間転写方式及び直接転写方式のカラー画像形成装置に適用した例を示したが、これに限らず、モノクロ画像形成装置に適用してもよい。
【００９０】
例えば、モノクロ画像形成装置が転写紙を搬送する搬送ベルトを有する場合は、直接転写方式のカラー画像形成装置と同様に、搬送ベルトを感光体ドラムに対し線速差を持たせて駆動させて感光体研磨モードを実行することができる。また、図１９に示すような搬送ベルトを有しないモノクロ画像形成装置１０１の場合は、転写紙上にトナー像を転写するための転写ローラー７０が感光体ドラム１に接触しているため、この転写ローラー７０を感光体ドラム１に対し線速差を持たせて回転させて感光体研磨モードを実行することができる。なお、モノクロ画像形成装置に適用する場合は上述した色ずれの問題は発生しない。以下、実施例により本発明の効果についてさらに詳細に説明する。
【実施例】
【００９１】
図１に示すような画像形成装置（京セラミタ製ＦＳ−Ｃ２０２６ＭＦＰ改造機）において、感光体ドラムのスラスト移動、感光体研磨モードの実行の有無と、感光体ドラムの表面状態、ダッシュマークの発生、及び帯電立ち上がり性との関係について調査した。なお、試験はシステム線速を１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定して行った。
【００９２】
試験方法としては、感光体ドラム１ａ〜１ｄを最大スラスト量０．５ｍｍで２３回転する間に１往復するようにスラスト移動を行い、中間転写ベルト８の線速を感光体ドラム１ａ〜１ｄの線速の＋３．０％とする感光体研磨モードを印字５００枚毎に１回（３０秒）実行し、感光体研磨モード中に帯電ローラー２１に帯電バイアスを印加しない場合を本発明１、帯電ローラー２１に画像形成時と同電圧（＋１．４ｋＶ）の帯電バイアスを印加した場合を本発明２、帯電ローラー２１に放電開始電圧と同程度（＋７００Ｖ）の帯電バイアスを印加した場合を本発明３とした。一方、感光体ドラム１ａ〜１ｄのスラスト移動及び感光体研磨モードの両方を実行しない場合を比較例１、感光体ドラム１ａ〜１ｄのスラスト移動は行うが感光体研磨モードは実行しない場合を比較例２とした。
【００９３】
常温常湿環境下（２５℃、５０％ＲＨ）において、本発明１〜３及び比較例１、２の画像形成装置を用いて文字及び線から成る印字率４％のテスト画像を連続印字したときのドラム表面の傷によるハーフトーン筋の発生、ダッシュマークの発生、及び帯電立ち上がり性を評価した。
【００９４】
本発明１〜３及び比較例１、２に用いる感光体ドラム１ａ〜１ｄは、直径３０ｍｍの正帯電単層ＯＰＣドラムとした。また、直径１２ｍｍのエピクロルヒドリンゴム製の帯電ローラー２１を用いた。評価結果を表１に示す。
【００９５】
【表１】
0005492797.tif 000002
【００９６】
表１から明らかなように、感光体ドラムのスラスト移動及び感光体研磨モードの両方を実行しなかった比較例１では、１２０ｋ（１２０，０００）枚印字後にドラム傷によるハーフトーン筋が発生した。また、感光体ドラムのスラスト移動のみを行った比較例２では、ハーフトーン筋は解消したが、８０ｋ（８０，０００）枚印字後にダッシュマークが発生した。
【００９７】
これに対し、感光体ドラムをスラスト移動させるとともに感光体研磨モードを実行した本発明１では、ハーフトーン筋、及びダッシュマークの発生がともに解消された。ただし、帯電ローラーに帯電バイアスを印加しないため帯電立ち上がり性は悪く、感光体研磨モードの実行後１枚目の画像の先端でカブリ現象が見られた。
【００９８】
また、感光体研磨モード中に画像形成時と同電圧の帯電バイアスを印加した本発明２では、ハーフトーン筋が解消され、帯電立ち上がり性も良好であったが、８０ｋ（８０，０００）枚印字後にダッシュマークが発生した。これは、帯電バイアスの印加によりドラム表面に放電生成物が付着して微細な凹凸が形成され、この凹部或いは凸部にトナーが付着することでダッシュマークが発生し易くなったものと考えられる。さらに、感光体研磨モード中に画像形成時と同電圧の帯電バイアスを印加した本発明３では、ハーフトーン筋、及びダッシュマークの発生がともに解消され、帯電立ち上がり性も良好であった。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に利用することができ、特に、クリーニングブレードを用いて像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
Ｐａ〜Ｐｄ      画像形成部
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ      帯電装置
３ａ〜３ｄ      現像装置
４              露光ユニット
５ａ〜５ｄ      クリーニング装置
６ａ〜６ｄ      一次転写ローラー
８              中間転写ベルト（中間転写体）
９              二次転写ローラー
２１            帯電ローラー（帯電部材）
３１            クリーニングブレード
４０            ドラムユニット
４０ａ          ドラムユニット筐体
４１ａ、４１ｂ  ドラムフランジ（フランジ部材）
４２            ドラムシャフト（回転軸）
４３            駆動入力ギア
４４            押圧バネ（付勢部材）
４５            ギアホルダー
５０            駆動機構
５１            第１ギア部材
５１ａ          第１ギア歯
５１ｂ          カムフォロア
５３            第２ギア部材
５３ａ          第２ギア歯
５３ｂ          カム面
５５            アイドルギア
５１１、５３１  極大部
５１２、５３２  極小部
６０            搬送ベルト（搬送部材）
７０            転写ローラー（転写部材）
１００          カラー画像形成装置
１０１          モノクロ画像形成装置
【図１】
0005492797.tif 000003
【図２】
0005492797.tif 000004
【図４】
0005492797.tif 000005
【図５】
0005492797.tif 000006
【図８】
0005492797.tif 000007
【図９】
0005492797.tif 000008
【図１０】
0005492797.tif 000009
【図１１】
0005492797.tif 000010
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１８】
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【図１９】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１７】
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