(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、前記フレームに設けた座席部と、前記フレームに設けた二つの主車輪と自在輪と、前記フレームに配置した前記主車輪の一方を下肢により回転駆動する駆動装置と、前記自在輪の一方を上肢により操舵する操舵手段とを有する下肢駆動可能な車椅子であって、
前記操舵手段は、
前記自在輪の支持部材が下端部に回転自在に固定されたハンドル柱と、
前記ハンドル柱の上端部に折れ曲げ自在に固定されたハンドルレバーと、
前記ハンドルレバーに装着され前記主車輪のブレーキを操作するブレーキワイヤーに連結されたブレーキレバーと、
前記ハンドルレバーが折り曲げられると前記ハンドル柱と前記自在輪の支持部材との相対回転をロックし、前記ハンドルレバーが起立状態にされると前記ハンドル柱と前記自在輪の支持部材との相対回転をアンロックする回転ロック部材と、
を備えることを特徴とする下肢駆動可能な車椅子。  
【請求項２】
前記ハンドル柱は、中間部に高さ調節部を備える請求項１に記載の下肢駆動可能な車椅子。
【請求項３】
前記ブレーキは、前記主車輪の内側に装着されたハンドリム状部材に係合する請求項１または２に記載の下肢駆動可能な車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に係り、特に、下肢にて駆動可能な車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車椅子は、一般に下肢の不自由な人が両腕（両上肢）で二つの主車輪を回動させて走行するものである。すなわち、パイプ等を溶接にて接合したフレームには座席部、主車輪、自在輪が設けてあり、使用者が両腕で主車輪のリムに固定されたハンドリムを掴んで両方の主車輪を回動させて走行するものである。
【０００３】
車椅子を利用する患者には、下肢が全く動作しない人だけではなく、安定した歩行は困難であっても、ある程度の下肢の筋力を保持している人がいる。また、脳梗塞等による半身不随の患者は、一方の上肢と下肢が麻痺しても他方の上肢と下肢を動かすことができる。そのような患者のために、下肢にて駆動可能な車椅子が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
従来の下肢駆動可能な車椅子は、図４に示すように、通常のものと同様に、パイプで本体の骨組み（フレーム）１１が構成され、前輪が小径の自在輪１２、後輪が大径の主車輪１３となっている。主車輪１３のリムにはハンドリム１４が直結されており、左右のハンドリム１４を操作することにより左右の主車輪１３を回転駆動し、車椅子１０を前後に移動したり左右に旋回したりすることができるようになっている。左右の本体フレーム１１の間にはキャンパスが張られ、シートバック１５やシート１６を構成している。また、右側の主車輪１３の前方のフレームには主車輪１３の回転をロックする主車輪ロック手段１７が取り付けられている。
【０００５】
下肢駆動装置３０は、一端部がスプリング３６を介してフレーム１１に固定され、中間部が主車輪１３の回転軸１８に巻き付けられた紐部材３５をペダル３３で前方に引っ張ることで紐部材３５と回転軸１８との摩擦抵抗で主車輪１３を駆動する。
【０００６】
操舵装置２０は、左側の自在輪１２に連結されたハンドル柱２６とハンドルレバー２３とを備えている。すなわち、左側の自在輪１２にはハンドル柱２６が直結され、自在輪１２の方向がそのままハンドル柱２６の回転として伝達されるようになっている。ハンドルレバー２３は、ハンドル柱２６に対して９０°ずつ前後に１８０°折れ曲げることのできる連結構造２７でハンドル柱２６に連結されている。そして、連結構造２７内部の図示しないバネによって、自由状態ではハンドルレバー２３が起立（直立）するように付勢されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０２３５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来の下肢駆動可能な車椅子を右半身不随の患者が使用する場合、動かすことができる左足をペダル３３にのせ、左手でハンドル２３を握り前進する。急に停止する必要がある場合は、ハンドルレバー２３から左手を離し、左のハンドリム１４を掴んで停止し、ロック手段１７のロックレバー１７aを掴んで主車輪１３の回転をロックすることになる。ハンドリム１４或いはロックレバー１７aいずれを掴むにしても、手を持ち替えるには時間がかかり、急停止できない。また、ハンドリム１４で停止しようとすると、手を擦りむいたりする恐れがある。ロックレバー１７aで停止しようとすると、主車輪１３の回転がロックされるため急停止し衝撃が生じる。
【０００９】
本発明は、上記従来の下肢駆動可能な車椅子の問題に鑑みてなされたものであり、ハンドルレバーを持ち替えることなく主車輪の回転を制動し速やかに安全に停止できる下肢駆動可能な車椅子を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するためになされた本発明の下肢駆動可能な車椅子は、フレームと、前記フレームに設けた座席部と、前記フレームに設けた二つの主車輪と自在輪と、前記フレームに配置した前記主車輪の一方を下肢により回転駆動する駆動装置と、前記自在輪の一方を上肢により操舵する操舵手段とを有する下肢駆動可能な車椅子であって、前記操舵手段は、前記自在輪の支持部材が下端部に回転自在に固定されたハンドル柱と、前記ハンドル柱の上端部に折れ曲げ自在に固定されたハンドルレバーと、前記ハンドルレバーに装着され前記主車輪のブレーキを操作するブレーキワイヤーに連結されたブレーキレバーと、前記ハンドルレバーが折り曲げられると前記ハンドル柱と前記自在輪の支持部材との相対回転をロックし、前記ハンドルレバーが起立状態にされると前記ハンドル柱と前記自在輪の支持部材との相対回転をアンロックする回転ロック部材と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
ハンドルレバーにブレーキレバーが装着されているので、手を持ち替える必要がなく、素早く安全に停止することができる。
【００１２】
エレベータやトイレ等では、足で床を蹴り前進、後退、旋回、等を行うが、その際、ハンドルレバーを折り曲げた状態では、ハンドル柱も自在輪の支持部材と一緒に回転し、ブレーキワイヤーがハンドル柱に巻き付いてしまう。エレベータやトイレ等では、足で床を蹴り前進、後退、旋回するので、自在輪を操舵する必要がない。ハンドルレバーを折り曲げ状態から起立状態にすれば、自在輪の支持部材の回転ロックが解除され、自在輪の支持部材の回転がハンドル柱に伝わらないので、ブレーキワイヤーがハンドル柱に巻き付くことがない。
【００１３】
上記の下肢駆動可能な車椅子において、前記ハンドル柱は、中間部に高さ調節部を備えるとよい。
【００１４】
テーブルや机に着席する際、操舵手段が天板と干渉することがなくなり、テーブル等に体を接近させて深く着席することができる。
【００１５】
また、前記ブレーキは、前記主車輪の内側に装着されたハンドリム状部材に係合するとよい。
【００１６】
主車輪を制動するものとして、自転車の前輪ブレーキ（リムブレーキ）のように、二つのパッドでリムを内側と外側から狭持する構成のものがある。外側にブレーキの一部が出っ張り好ましくない。自転車の後輪ブレーキ（バンドブレーキ）のように、主車輪の回転軸に固定されたドラムの外周をバンドで締め付ける構成のものは、フレームと主車輪の間に装着されるため、主車輪の間隔が大きくなってしまう。本発明に係る主車輪の内側に装着されたハンドリム状部材に係合するブレーキは、一つのパッドをリム状部材の内周に径方向に押し付けるだけでよい。したがって、外側にブレーキの一部がはみ出すこともなく、主車輪の間隔が大きくなることもない。
【発明の効果】
【００１７】
ハンドルレバーにブレーキレバーが装着されているので、手を持ち替える必要がなく、素早く安全に停止することができる。
【００１８】
また、ハンドルレバーを折り曲げ状態から起立状態にすれば、自在輪の支持部材の回転ロックが解除され、自在輪の支持部材の回転がハンドル柱に伝わらないので、ブレーキワイヤーがハンドル柱に巻き付くことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る下肢駆動可能な車椅子の概略斜視図である。
【図２】実施形態に係る下肢駆動可能な車椅子の操舵手段の部分断面図である。
【図３】図２の円Ｃ内の拡大図である。
【図４】従来の下肢駆動可能な車椅子の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
実施形態の下肢駆動可能な車椅子は、図１に示すように、操舵手段（操舵装置）２０Aが図４に示す従来の車椅子と大きく相違する以外は、殆ど同じである。同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００２２】
操舵手段２０Aは、下端部に自在輪１２を回転自在に軸支する支持部材１２aを回転自在に軸支するハンドル柱２６Aと、ハンドル柱２６Aの上端に固定されたハンドルカップラー２４と、ハンドルカップラー２４に折れ曲げ自在に軸支されたハンドルレバー２３Aを備えている。また、ハンドルレバー２３Aにはブレーキレバー２５が固定されている。ブレーキレバー２５は、主車輪１３のリム１３aに内向きに固定されたハンドリム状リング１４Aの内周を径方向に押し付けるように構成されたブレーキシュー２７と、ブレーキワイヤー２８で連絡されている。
【００２３】
ブレーキシュー２７が主車輪１３のリム１３aに内向きに固定されたハンドリム状リング１４Aの内周を径方向に押し付けるので、外側にブレーキの一部がはみ出すこともなく、左右の主車輪１３の間隔が大きくなることもない。
【００２４】
ハンドルカップラー２４は、図２に示すように、下端部がハンドル柱２６Aの上端部に固定され、上端部にハンドルレバー２３Aが軸２４aで回転自在に軸支されている。また、ハンドルレバー２３Aは、一端部がハンドルレバー２３Aの端部に固定され他端部がハンドルカップラー２４に固定されたスプリング２４bで起立する方向（矢印A1方向）に付勢されている。
【００２５】
ハンドル柱２６Aの下部には、ハンドルレバー２３Aの折れ曲げによりハンドル柱２６Aと自在輪１２の支持部材１２aとの相対回転をロックする回転ロック部材２９を備えている。
【００２６】
回転ロック部材２９は、中央付近がベース２９dに軸２９aで軸支され、一端部が自在輪１２の支持部材１２aと係合するロックアーム２９bを備えている。ロックアーム２９bの他端部は、ロックスプリング２９cでロックアーム２９bが矢印A2方向に付勢されている。
【００２７】
ロックアーム２９bの軸２９aに軸支されている中央付近とロックスプリング２９cが係合する他端部との中間付近にハンドルレバー２３Aと連結するケーブル２９eが固定されている。
【００２８】
ハンドル柱２６Aは、パイプ２６A1と、パイプ２６A1に内挿されるパイプ２６A2と、高さ調節部２６A3と、を備えている。
【００２９】
パイプ２６A1の内周には、上下に所定の距離だけ隔てて一対の高さ調節孔２６A1a、２６A1bが径方向に形成されている。
【００３０】
パイプ２６A2の外周には、上下に所定の距離だけ隔てて固定ピン孔２６A2cが径方向に形成されている。
【００３１】
高さ調節部２６A3は、パイプ２６A2の外周に上下に所定の距離だけ隔てて装着され、高さ調節孔２６A1a、２６A1bに嵌挿される一対の高さ調節ピン２６A3a、２６A3bと、パイプ２６A1に径方向に移動可能に装着され、固定ピン孔２６A2cに嵌挿される固定ピン２６A3cを備えている。
【００３２】
高さ調節ピン２６A3a、２６A3bは、図３に示すようにパイプ２６A1に径方向に移動可能に装着された断面Ｕ字状の有底筒部材２６A3a1と、有底筒部材２６A3a1の底部をパイプ２６A1の径外方向に付勢するスプリング２６A3a2とを備えている。
【００３３】
次に、上記構成の操舵手段２０Aの動作を説明する。図２の状態は、ハンドルレバー２３Aがスプリング２４bに抗して折り曲げられた状態である。ハンドルレバー２３Aが折り曲げられると、ケーブル２９eが上方に引っ張られ、ロックアーム２９bがロックスプリング２９cに抗して矢印A3方向に回転させられ、ロックアーム２９bで自在輪１２の支持部材１２aの回転がロックされる。したがって、図２の状態でハンドルレバー２３Aを操舵することで、自在輪１２を操舵することができる。
【００３４】
また、図２の状態は、搭乗者が操舵し易いように高さ調節部２６A3で操舵手段２０Aが高くされた状態である。すなわち、パイプ２６A2の下方の高さ調節ピン２６A3aがパイプ２６A1の上方の高さ調節孔２６A1bに嵌挿され、固定ピン２６A3cがパイプ２６A2の下方の固定ピン孔２６A2cに嵌挿された状態である。
【００３５】
図２の状態でハンドルレバー２３Aから手を離すと、ハンドルレバー２３Aはスプリング２４bの付勢力で矢印A1方向に回転され起立させられる。すると、ケーブル２９eの張力が解除され、ロックアーム２９bがロックスプリング２９cの付勢力でアンロック方向（矢印A2方向）に回転させられる。したがって、このアンロック状態では、自在輪１２の支持部材１２aの回転がハンドル柱２６Aに伝達されないので、車椅子を足等で漕いでもブレーキワイヤー２８がハンドル柱２６Aに巻き付くことがない。
【００３６】
図２の状態から固定ピン２６A3cを抜いて、パイプ２６A2をパイプ２６A1に押し込むと、パイプ２６A2の下方の高さ調節ピン２６A3aの有底筒部材２６A3a1がスプリング２６A3a2の付勢力に抗してパイプ２６A2の径方向に押し込まれる。更にパイプ２６A2がパイプ２６A1に押し込まれると、高さ調節ピン２６A3aはパイプ２６A1の下方の高さ調節孔２６A1aに嵌挿される。同様に、パイプ２６A2の上方の高さ調節ピン２６A3bがパイプ２６A1の上方の高さ調節孔２６A1bに嵌挿される。同時に、パイプ２６A2の上方の固定ピン孔２６A2cが下降して固定ピン２６A3cがパイプ２６A2の上方の固定ピン孔２６A2cに嵌挿されて高さが低く調節される。
【００３７】
したがって、テーブルや机に着席する際、操舵手段２０Aが天板と干渉することがなくなり、テーブル等に体を接近させて深く着席することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１１・ ・・・・・・・・ ・・フレーム
１２・・・・・・・・・・・・自在輪
１２a・・・・・・・・・・支持部材
１３・・・・・・・・・・・・主車輪
１４A ・・・・・・・・・・・ハンドリム状部材
１６・・・・・・・・・・・・座席部
２０A ・・・・・・・・・・・操舵手段
２３A ・・・・・・・・・・ハンドルレバー
２５・・ ・・・・・ ・・・ブレーキレバー
２６A・・ ・・・・・・・・ハンドル柱
２６A3・・・・・・・・・高さ調節部
２９・・・・・・・・・・・回転ロック部材        
２７・・・・・・・・・・・・ブレーキ
２８・・・・・・・・・・・・ブレーキワイヤー
３０・・・・・・・・・・・・駆動装置
【図１】
0005607472.tif 000002
【図２】
0005607472.tif 000003
【図３】
0005607472.tif 000004
【図４】
0005607472.tif 000005