(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各射出成形機が自機以外の射出成形機の射出工程のスケジュールに基づいて自律的に自機の射出工程のスケジュールを決定し、それによってネットワーク接続された複数台の射出成形機の射出工程のタイミングが調整され、全体の消費電力が予め設定されている許容最大電力を超過するのを防止する方法であって、
自機以外の射出成形機からブロードキャストされた自機以外の射出工程のスケジュールを受信する受信処理と、
受信した自機以外の射出工程のスケジュールから消費電力スケジュールを得、それに自機の射出工程のスケジュールを重ね合わせて計算される合計の消費電力スケジュールが前記許容最大電力内に収まるように自機の射出工程のスケジュールを決定する射出工程スケジューリング処理と、
決定した自機の射出工程のスケジュールをブロードキャストする送信処理とを実施することを特徴とする射出工程のスケジュール調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の調整方法において、前記ブロードキャストする、あるいはされる射出工程のスケジュールには、現在時刻から射出工程開始までの時間と、射出工程に要する時間と、射出工程時に要する消費電力とが含まれていることを特徴とする射出工程のスケジュール調整方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の調整方法において、前記送信処理を実施したタイミングの近傍において、自機以外の射出成形機から射出スケジュールを受信したときには、前記決定した自機の射出工程のスケジュールにおける合計の消費電力スケジュールを計算し、前記許容最大電力を超過する場合には自機と他機のＩＰアドレスの番号の大小比較に基づいていずれか一方の射出スケジュールを破棄し、自機の射出工程のスケジュールを破棄した場合には、再度前記射出工程スケジューリング処理を実施することを特徴とする射出工程のスケジュール調製方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載の調整方法において、前記複数台の射出成形機は電力管理グループに分類されていると共に前記ブロードキャストする、あるいはされる射出工程のスケジュールには前記電力管理グループの番号も含まれており、前記射出工程スケジューリング処理において前記全体の消費電力スケジュールを計算するとき、自機と同じ前記電力管理グループの番号に属する射出成形機から得られる射出工程スケジュールによって計算することを特徴とする射出工程のスケジュール調整方法。
【請求項５】
ネットワークインターフェースと、所定の設定情報および各射出成形機の射出スケジュールを保存する記憶装置と、演算処理部とを備え、請求項１〜４のいずれかの項に記載の調整方法を実施して自機の射出工程のスケジュールを決定し、自機の射出成形機の射出工程を制御する射出工程調整装置。
【請求項６】
請求項５に記載の射出工程調整装置を備えた射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の射出成形機が設けられている工場内において、それぞれの射出工程のスケジュールを調整して、それによって工場内の許容最大電力を超過するのを防止する射出工程のスケジュール調整方法、および射出工程調整装置ならびに射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は従来周知のように、一対の金型、これらの金型を型締する型締装置、樹脂を溶融して金型内に射出する射出装置等から構成され、射出装置は射出シリンダ、この射出シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動されるスクリュ等から構成されている。一般に射出成形の工程は、樹脂を溶融してシリンダ内の先端部に溶融樹脂を蓄積する計量工程、金型を型締する型締工程、射出シリンダ内でスクリュを軸方向に駆動して金型に溶融樹脂を射出する射出工程、射出後に溶融樹脂圧力を所定圧に保持する保圧工程、金型を開く型開工程、エジェクタピンを突きだして成形品を金型から取り出す突出工程等からなっている。このうち、射出工程はスクリュを高速に駆動する必要があるので、その駆動部には大型で高出力のサーボモータが設けられている。従って、射出工程は他の工程に比して短時間であるが、大電力が必要になる。近年、転写性に優れ、複雑で微細な形状の成形品や薄肉の成形品であっても転写性良く成形できる、いわゆる超高速射出成形のニーズが高まっている。このような超高速射出成形が実施できる射出成形機においては、さらに高出力のサーボモータが必要になり、短時間に非常に大きい電力が消費されるようになっている。そうすると、射出成形機には瞬間的に大電力が必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４６７７９号公報
【０００４】
特許文献１には、電力供給装置に特徴を有する射出成形機が記載されている。特許文献１に記載の射出成形機によると、電力供給装置には所定のコンデンサが設けられている。すなわち、サーボモータ駆動用のサーボアンプには直流電圧が供給されることになるが、この直流電圧の正負端子間に所定の容量のコンデンサが設けられている。コンデンサには電荷が貯蔵され、すなわち電力が貯蔵され、大電力が消費されるときにコンデンサから供給される。従って、短時間に大電力が消費される射出工程においてもコンデンサからある程度の電力が供給されるので、射出工程時に外部から必要とする電力をある程度は低く抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工場内に特許文献１に記載の射出成形機が設置されれば、コンデンサに貯蔵された電力がサーボアンプに供給されるので、射出工程において射出成形機に供給されるピーク電力が比較的小さくて済む。しかしながら、このような射出成形機を採用するだけでは解決されない問題がある。工場には一般的に複数台の射出成形機が設置されており、これらは他の射出成形機の工程とは無関係に、すなわち独立に運転されている。各射出成形機の射出工程は成形サイクル全体から見ると短時間であるが、複数台の射出成形機が設置されているので、それぞれの射出工程が同じタイミングで重なってしまう確率が高くなる。複数台の射出成形機の射出工程が重なってしまうと、射出工程に要する電力は非常に大きいので、工場全体のピーク消費電力が非常に大きくなってしまう。そうすると、工場に設置されている受電設備や自家発電設備の電力容量がオーバーしてしまう可能性がある。または、工場内の電圧が降下してしまいサーボモータのトルクが不足して射出成形機の性能が十分に引き出せなくなってしまう。このような事態を避けるためには、受電設備や自家発電設備には巨大な電力容量を有する設備を設ける必要がある。しかしながら、大容量の受電設備を設置する場合には最大電力が高くなって契約電力料金が高額になってしまうし、大型な自家発電装置を設置するには費用が嵩んでしまう。省エネルギやコスト削減の必要から、受電設備に要求される電力容量を小さくでき、必要な電気料金を下げることができる技術が求められている。
【０００６】
本発明は、上記したような問題点を解決した方法および装置を提供することを目的としており、具体的には、大電力が必要となる射出工程のタイミングが過度に重ならないように、複数台の射出成形機の射出工程を調整する方法、および射出工程調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、ネットワークに接続された各射出成形機が自機以外の射出成形機の射出工程スケジュールを得て、自律的に自機の射出工程スケジュールを決定するように構成する。具体的には、各射出成形機にそれぞれネットワークインターフェースを備えた射出工程制御装置を設け、ネットワークに接続する。射出工程制御装置は、受信処理と射出工程スケジューリング処理とを行う。受信処理は、自機以外の射出成形機からブロードキャストされるそれぞれの射出工程スケジュールを受信する。射出工程スケジューリング処理は、これらの自機以外の射出成形機の射出工程スケジュールから、合計の消費電力スケジュールを作成する。次いで、自機の射出工程スケジュールを重ね合わせたときに、予め設定されている許容最大電力を超過するか否かをチェックする。超過する場合には、自機の射出工程スケジュールを遅らせて許容最大電力に収まるようにする。このようにして自機の射出工程スケジュールを決定し、これを他の射出成形機にブロードキャストする。
【０００８】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、各射出成形機が自機以外の射出成形機の射出工程のスケジュールに基づいて自律的に自機の射出工程のスケジュールを決定し、それによってネットワーク接続された複数台の射出成形機の射出工程のタイミングが調整され、全体の消費電力が予め設定されている許容最大電力を超過するのを防止する方法であって、自機以外の射出成形機からブロードキャストされた自機以外の射出工程のスケジュールを受信する受信処理と、受信した自機以外の射出工程のスケジュールから消費電力スケジュールを得、それに自機の射出工程のスケジュールを重ね合わせて計算される合計の消費電力スケジュールが前記許容最大電力内に収まるように自機の射出工程のスケジュールを決定する射出工程スケジューリング処理と、決定した自機の射出工程のスケジュールをブロードキャストする送信処理とを実施するように構成される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の調整方法において、前記ブロードキャストする、あるいはされる射出工程のスケジュールには、現在時刻から射出工程開始までの時間と、射出工程に要する時間と、射出工程時に要する消費電力とが含まれるように構成される。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の調整方法において、前記送信処理を実施したタイミングの近傍において、自機以外の射出成形機から射出スケジュールを受信したときには、前記決定した自機の射出工程のスケジュールにおける合計の消費電力スケジュールを計算し、前記許容最大電力を超過する場合には自機と他機のＩＰアドレスの番号の大小比較に基づいていずれか一方の射出スケジュールを破棄し、自機の射出工程のスケジュールを破棄した場合には、再度前記射出工程スケジューリング処理を実施するように構成される。
さらには、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの項に記載の調整方法において、前記複数台の射出成形機は電力管理グループに分類されていると共に前記ブロードキャストする、あるいはされる射出工程のスケジュールには前記電力管理グループの番号も含まれており、前記射出工程スケジューリング処理において前記全体の消費電力スケジュールを計算するとき、自機と同じ前記電力管理グループの番号に属する射出成形機から得られる射出工程スケジュールによって計算するように構成される。
【００１０】
そして、請求項５に記載の発明は、ネットワークインターフェースと、所定の設定情報および各射出成形機の射出スケジュールを保存する記憶装置と、演算処理部とを備え、請求項１〜４のいずれかの項に記載の調整方法を実施して自機の射出工程のスケジュールを決定し、自機の射出成形機の射出工程を制御する射出工程調整装置として構成され、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の射出工程調整装置を備えた射出成形機として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によると、各射出成形機が自機以外の射出成形機の射出工程のスケジュールに基づいて自律的に自機の射出工程のスケジュールを決定し、それによってネットワーク接続された複数台の射出成形機の射出工程のタイミングが調整され、全体の消費電力が予め設定されている許容最大電力を超過するのを防止するように構成されているので、大電力が必要となる射出工程のタイミングが過度に重なってしまうことがない。従って、工場の受電設備や自家発電装置の電気容量を比較的小さくすることができ、設備コスト、電気料金および運転コストを抑えることができる。そして、各射出成形機が自機の射出工程のスケジュールを決定するのは自律的に行うので、全体を管理するコンピュータ等を工場内に格別に設置する必要がない。従って、このようなコンピュータのメンテナンスも不要であるし、コンピュータの故障により引き起こされる全射出成形機の運転停止のような問題もない。また、本発明によると、各射出成形機が実施する処理は、自機以外の射出成形機からブロードキャストされた自機以外の射出工程のスケジュールを受信する受信処理と、受信した自機以外の射出工程のスケジュールから消費電力スケジュールを得、それに自機の射出工程のスケジュールを重ね合わせて計算される合計の消費電力スケジュールが前記許容最大電力内に収まるように自機の射出工程のスケジュールを決定する射出工程スケジューリング処理と、決定した自機の射出工程のスケジュールをブロードキャストする送信処理とから構成されている。つまり、各射出成形機はブロードキャストによって射出工程スケジュールを送受信するので、各射出成形機が、他の全ての射出成形機のＩＰアドレスを保持する必要がない。そうすると、工場内の射出成形機の台数を増減しても、ＩＰアドレス等の設定事項を変更する必要がなく、メンテナンスは不要である。
【００１２】
他の発明によると、ブロードキャストする、あるいはされる射出工程のスケジュールには、現在時刻から射出工程開始までの時間と、射出工程に要する時間とが含まれている。すなわち、射出工程の開始時刻ではなく、現在時刻からの時間が送受信される。従って、各射出成形機の時計にずれがあっても、時計のずれによる問題は生じない。そして、ブロードキャストする、あるいはされる射出工程のスケジュールには、射出工程時に要する消費電力も含まれているので、ブロードキャストを受信した各射出成形機は、正確な消費電力スケジュールを作成することができる。また、他の発明によると、送信処理を実施したタイミングの近傍において、自機以外の射出成形機から射出スケジュールを受信したときには、一旦決定した自機の射出工程のスケジュールにおける合計の消費電力スケジュールを計算し、許容最大電力を超過する場合には自機と他機のＩＰアドレスの番号の大小比較に基づいていずれか一方の射出スケジュールを破棄し、自機の射出工程のスケジュールを破棄した場合には、再度前記射出工程スケジューリング処理を実施するので、万一、自機と他機とが同じタイミングでブロードキャストしたときに発生する問題、すなわち射出工程スケジュールが競合する問題も回避することができる。さらに他の発明によると、複数台の射出成形機は電力管理グループに分類されていると共にブロードキャストする、あるいはされる射出工程のスケジュールには電力管理グループの番号も含まれており、射出工程スケジューリング処理において全体の消費電力スケジュールを計算するとき、自機と同じ電力管理グループの番号に属する射出成形機から得られる射出工程スケジュールによって計算するように構成されているので、工場内に複数の電力系統が設けられている場合に、それぞれの電力系統毎に許容最大電力を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】互いにネットワーク接続された本実施の形態に係る複数台の射出成形機を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る射出工程制御装置の処理を説明するフローチャートで、その（ア）は受信処理の、その（イ）は射出工程スケジューリング処理の、それぞれの処理を説明するフローチャートである。
【図３】本実施の形態に係る射出成形機の射出工程スケジュールと消費電力スケジュールを模式的に説明するグラフで、その（ア）は他機の射出成形機の射出工程スケジュールを、その（イ）は他機の合計の消費電力スケジュールを、その（ウ）は自機の射出工程スケジュールを、その（エ）は自機と他機の合計の消費電力スケジュールを、それぞれ示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出成形機も、一対の金型、これらの金型を型締する型締装置、射出材料を溶融して金型内に射出する射出装置等から構成され、射出装置は射出シリンダ、この射出シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動されるスクリュ等から構成されている。従って、これらの基本的な装置等に関しては従来周知の射出成形機と同様に構成されている。本実施の形態に係る射出成形機ＳＭにおいて従来の射出成形機と異なっている点は、本実施の形態に係る射出工程制御装置１を備えている点である。射出工程制御装置１は、後で説明するように複数台の射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…からブロードキャストされるそれぞれの射出工程のスケジュールを受信して、自機の射出工程のスケジュールを決定する装置である。図１には、射出工程制御装置１の具体的なハードウエアについては示されていないが、射出工程制御装置１は、ＣＰＵとキャッシュメモリとからなる演算処理部と、主記憶メモリ、フラッシュメモリ、ハードディスク等からなり各種設定情報を格納する記憶装置と、他の射出成形機と通信するネットワークインターフェスとから構成されている。そして、射出工程制御装置１は、射出成形機ＳＭの各装置を制御するコントローラに接続されており、射出成形機ＳＭの射出工程を制御することができるようになっている。工場内に設置されている複数台の射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…には、このような射出工程制御装置１、１、…が設けられ、工場内ＬＡＮ、すなわち工場内のネットワークに接続されている。以下で説明するように、それぞれの射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…において、射出工程制御装置１によって自機の射出工程のスケジュールが決定されると、結果としてそれぞれの射出工程のスケジュールが適切に調整されることになるので、射出工程制御装置１は射出工程調整装置ということもできる。
【００１５】
本実施の形態に係る射出工程制御装置１の機能は複数の処理から構成されている。すなわち、自機以外の射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…からブロードキャストされたそれぞれの射出工程の予定、つまり射出工程スケジュールを受信する受信処理３と、これらの他機の射出工程スケジュールに基づいて自機の射出工程スケジュールを決定する射出工程スケジューリング処理４と、自機の射出工程スケジュールをブロードキャストする送信処理と、決定された射出工程スケジュールに基づいてコントローラに指示を出して射出工程を制御する射出工程制御処理６とから構成されている。送信処理は射出工程スケジューリング処理４に含まれているので、図１には示されていない。それぞれの処理については、作用の説明において詳しく説明する。
【００１６】
本実施の形態に係る射出工程制御装置１の記憶装置には、次のデータファイルが設けられている。
（１）条件データファイル８
射出工程スケジュールを決定するときに必要となる各種の条件データを格納しているファイルである。
（２）射出工程スケジュールデータファイル９
自機と他機の射出工程スケジュールを格納しているファイルである。
【００１７】
（１）条件データファイル８には以下のデータが格納されている。
・許容最大電力
各射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…が運転されて電力が消費されるときに、全体で許容される最大電力である。射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…においては、射出工程に要する電力の他に、金型を型締する型締工程、型開する型開工程、射出材料を溶融する計量工程等のそれぞれに電力が必要になるが、射出工程に要する電力に比して他の工程に要する電力は小さい。従って、本実施の形態においては許容最大電力は、射出工程に要する電力のみが検討の対象になっている。実際には他の工程における消費電力は無視できないので、この許容最大電力に格納される電力値は、実際の電力供給設備が有している電力容量よりも低い値に設定されている。
・射出時消費電力
自機の射出成形機ＳＭが射出工程時に消費する電力である。実際には射出時消費電力には３個の異なる電力が格納されている。すなわち、射出工程における平均消費電力と、射出工程における最大消費電力と、前回の射出工程において計測された最新の最大計測電力とが格納されている。射出工程のスケジュールを決定する処理において、これらの電力のうちいずれが使用されてもいいが、本実施の形態においては射出工程における最大消費電力が使用される。
・射出時間
自機の射出工程に要する時間が秒数、またはミリ秒で格納されている。
・電力管理グループ番号
自機が属するグループの番号であって、電力を管理するグループの番号である。各射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…はいずれかのグループに属しており、同じグループに属する射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…の中で消費電力を計算して、許容最大電力の範囲内に収まるかどうかがチェックされることになる。例えば、同一の工場内に複数の電力系統が設けられているときに、同一の電力系統から電力が供給される射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…を同一のグループに所属させると、当該電力系統における許容最大電力を管理できることになる。
【００１８】
（２）射出工程スケジュールデータファイル９には、ｎ個のレコードが設けられており、１レコードに１台の射出成形機ＳＭの射出工程スケジュールが格納される。第１のレコードには自機の、第２〜第ｎのレコードには他機の射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…の、それぞれの射出工程スケジュールが格納される。各レコードには射出工程スケジュールを構成している以下のデータ含まれている。
・送信タイムスタンプ
送受信の時刻である。各射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…は射出工程のスケジュールの情報をブロードキャストするが、自機においてはブロードキャストした時刻が、自機以外の射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…においては受信した時刻が格納される。格納される時刻は自機の時計の時刻である。
・ＩＰアドレス
射出工程制御装置１のネットワークインターフェースに割り付けられているＩＰアドレスである。
・射出開始時間
現在時刻から射出工程を開始するまでの時間であり秒数、またはミリ秒で格納されている。送信タイムスタンプにこの射出開始時間を加えると、射出工程の開始時刻が得られることになる。
・射出時間
射出工程に要する時間であり、秒数、またはミリ秒で格納されている。送信タイムスタンプに射出開始時間と射出時間を加えると、射出工程の終了時刻が得られる。
・射出時消費電力
射出工程時に消費する電力である。
【００１９】
図２によって本実施の形態に係る射出工程制御装置１を備えた射出成形機ＳＭの作用を説明する。射出工程制御装置１は、受信処理３と射出工程スケジューリング処理４と射出工程制御処理６が関連して動作して、自機の射出工程スケジュールを決定し、射出工程を制御する。それぞれの処理について説明する。
（Ａ）受信処理３
受信処理３は射出工程制御装置１に常駐する処理である。
ステップＳＳ１：起動されると、図２の（ア）に示されているように、受信待ちし、他の射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…からブロードキャストされる射出工程スケジュールを待つ。各送信元、すなわち射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…からブロードキャストされるデータは以下である。
・ＩＰアドレス
・電力管理グループ番号
・射出開始時間
・射出時間
・射出時消費電力
ブロードキャストされるデータには、現在時刻から射出工程を開始するまでの時間である射出開始時間は含まれているが射出工程の開始時刻は含まれていない。これは各射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…の時計のずれによる影響を排除するためであり、各射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…が自分の時計を基準にして処理しても問題が発生しないようにするためである。
ステップＳＳ２：受信したデータに含まれている電力管理グループ番号が、自機が属する電力管理グループ番号と異なる場合には、受信した情報を破棄して受信待ちに戻る。同じ番号のときは、ステップＳＳ３に移行する。
ステップＳＳ３：受信したデータを元に射出工程スケジュールデータファイル９に射出工程スケジュールを書き込む。このとき、２〜ｎレコードの中から空きレコードを探す。もしくは古くなった情報が格納されているレコード、または同じＩＰアドレスが格納されているレコードを探して上書きする。射出工程スケジュールの書き込み後、受信待ちに戻る。
【００２０】
（Ｂ）射出工程スケジューリング処理４
射出工程スケジューリング処理４は、成形サイクルの開始前に起動される。もしくは射出工程の前、例えば計量工程において起動される。
ステップＳ１：射出工程スケジューリング処理４は、図２の（イ）に示されているように、最初に条件データファイル８から各種条件データを読み込む。
ステップＳ２：射出工程スケジュールデータファイル９の２〜ｎレコードを読み込んで、他機の射出成形機の射出工程スケジュールを得る。
ステップＳ３：他機の射出成形機の射出工程スケジュールを元に、合計の消費電力に関する予定、すなわち消費電力スケジュールを作成する。図３の（ア）のグラフには他機の射出成形機の射出工程スケジュールが示されている。これらを元に作成された他機の合計の消費電力スケジュールが図３の（イ）に示されている。
ステップＳ４：自機の射出工程の予定、すなわち射出開始時間と射出時間と射出時消費電力とを仮に決定し、自機の仮の射出工程スケジュールとする。図３の（ウ）には、自機の仮の射出工程スケジュールが点線で示されている。
ステップＳ５：ステップＳ３において作成された消費電力スケジュールに、ステップＳ４で決定された仮の射出工程スケジュールを合成し、自機と他機の合計の消費電力スケジュールを得る。図３の（エ）には、この合計の消費電力スケジュールが点線で示されている。
ステップＳ６：合計の消費電力スケジュールが、許容最大電力を超過しているか否かをチェックする。超過している場合にはＳ７に進み、許容最大電力の範囲内に収まっていれば、ステップＳ８に進む。図３の（エ）には、点線の合計の消費電力スケジュールが、許容最大電力を超過している様子が示されている。
ステップＳ７：仮の射出工程スケジュールを所定時間だけ遅らせる。具体的には射出開始時間を増やす。図３の（ウ）には変更された仮の射出工程スケジュールが実線で示されている。仮の射出工程スケジュールを変更後、ステップＳ５、ステップＳ６を繰り返す。図３の（エ）には、変更後の自機と他機の合計の消費電力スケジュールが実線で示されており、許容最大電力に収まっている様子が示されている。
ステップＳ８：自機の仮の射出工程スケジュールをブロードキャストする。ブロードキャストするデータは下記である。
・自機のＩＰアドレス
・自機の電力管理グループ番号
・射出開始時間
・射出時間
・射出時消費電力
【００２１】
複数台の射出成形機が、実質的に同時に射出工程スケジューリング処理４を起動して、自機の仮の射出工程スケジュールを決定してブロードキャストしてしまった場合に、複数の射出工程スケジュールが競合してしまう現象が発生する可能性がある。この場合、許容最大電力を超過する可能性がある。このような問題に対して、ステップＳ９〜Ｓ１３を実施して、射出工程スケジュールの競合を回避する。
ステップＳ９：射出工程スケジュールデータファイル９の２〜ｎレコードを読み込み、ステップＳ８においてブロードキャストした時刻と実質的に同じ時刻に、他機の射出成形機から射出工程スケジュールがブロードキャストされているか否かをチェックする。具体的には、送信タイムスタンプが、ステップＳ８においてブロードキャストした時刻の近傍であるか否かをチェックする。実質的に同時刻に他機からブロードキャストがあった場合には、ステップＳ１０に進む。無い場合にはステップＳ１４に進む。
ステップＳ１０：射出工程スケジュールデータファイル９から他機の射出成形機の射出工程スケジュールを読み込んで、自機と他機の合計消費電力スケジュールを再作成する。
ステップＳ１１：再作成された自機と他機の合計消費電力スケジュールが、許容最大電力を超過しているか否かをチェックする。このときチェックする範囲は、自機の仮の射出工程スケジュールにおける射出時間の範囲だけであり、他の時間の範囲についてはチェックしない。超過している場合には、ステップＳ１２に進む。許容最大電力の範囲内に収まっている場合には、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１２：自機と、実質的に同時刻にブロードキャストした他機のＩＰアドレスの大小を比較する。自機のＩＰアドレスの番号の方が大きいときにはステップＳ１３に進み、小さいときにはステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３：自機の仮の射出工程スケジュールを破棄し、ステップＳ１に戻る。あらためて射出工程スケジュールを調整する。
ステップＳ１４：自機の仮の射出工程スケジュールを、自機の射出工程スケジュールとして確定し、射出工程スケジュールデータファイル９の１レコード目に書き込む。処理を終了する。
【００２２】
（Ｃ）射出工程制御処理６
射出工程制御処理６は、射出工程制御装置１に常駐する処理である。射出工程スケジュールデータファイル９の１レコード目から最新の自機の射出工程スケジュールを読み込む。送信タイムスタンプに射出開始時間を加算して、射出工程の開始時刻を得る。射出工程の開始時刻になったら射出成形機ＳＭのコントローラに指令を出し、射出工程を実施する。
【００２３】
本発明においては、射出工程スケジュールの送受信はブロードキャストによって行われる。そうすると、受信処理３を起動する前にブロードキャストされた他機の射出工程スケジュールは得ることができない。従って、射出工程制御装置１を起動して受信処理３を起動した直後は、射出工程スケジューリング処理４の起動を制限し、ある程度他の射出成形機から射出工程スケジュールを受信した後に、射出工程スケジューリング処理４を起動するようにするとよい。
【００２４】
本実施の形態に係る射出成形機ＳＭ、もしくは射出工程制御装置１は色々な変形が可能である。例えば、ブロードキャストされるデータ、または条件データファイル８には電力管理グループ番号が含まれているように説明されているが、これは必須ではない。電力管理グループ番号が無い場合には、工場内ＬＡＮに接続されている全ての射出成形機に対して、許容最大電力を超過するか否かがチェックされることになる。また、ブロードキャストされるデータには、射出開始時間と射出時間が含まれているが、これらの代わりに射出開始時刻と射出終了時刻が含まれるようにしてもよい。この場合には、全射出成形機ＳＭ、ＳＭ、…の時計を正確に合わせる必要があるが、例えば工場内ＬＡＮにタイムサーバを接続すると容易に時計を同期させることができる。また、射出工程スケジューリング処理４は、ステップＳ９において自機と他機が実質的に同時にブロードキャストしているか否かをチェックするように説明されているが、適切な処置を講じるようにすればステップＳ９〜Ｓ１３の処理は必須ではない。すなわち、射出工程スケジューリング処理４の処理開始時に、処理を開始した旨の通知をブロードキャストして、他機はその間射出工程スケジューリング処理４の起動を制限するようにすれば、自機と他機が実質的に同時に射出工程スケジュールをブロードキャストすることはない。つまり、ステップＳ９〜Ｓ１３の処理を省くことができる。また、本実施の形態に係る射出工程制御装置１の処理も変形が可能である。例えば、射出工程スケジューリング処理４は、射出工程スケジュールを決定する処理と、自機の射出工程スケジュールをブロードキャストする送信処理とに分離してもよいし、射出工程スケジューリング処理４と射出工程制御処理６とがまとめられて１個の処理から構成されていてもよい。さらには、射出成形機に設けられているコントローラ内に、受信処理３と射出工程スケジューリング処理４と射出工程制御処理６が組み込まれていてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
ＳＭ      射出成形機            
１      射出工程制御装置
３      受信処理
４      射出工程スケジューリング処理
６      射出工程制御処理
８      条件データファイル
９      射出工程スケジュールデータファイル
【図１】
0005385113.tif 000002
【図２】
0005385113.tif 000003
【図３】
0005385113.tif 000004