(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の品種の物品の中から、取り出す物品である取出物品と当該取出物品を取り出す順序である取出順序とを決定する物品取出管理装置であって、
品種ごとの物品の容積を記憶している記憶部と、
取り出される予定の物品の品種及び数量が示される取出情報を取得する取得部と、
前記記憶部が記憶している品種ごとの物品の容積から、前記取出情報で示される品種を容積の大きい順に並び替える並替部と、
前記並替部が並び替えた結果に従って、容積の大きい品種の物品から順に容積を積算する積算部と、
前記積算部による積算後の容積が、物品を取り出すことができる総容積である取出可能容積を超えるか否かを判断する判断部と、
前記積算部による積算後の容積が前記取出可能容積を超えていると判断された場合に、前記積算部が積算した物品を前記積算部が積算した順に取り出すように、前記取出物品と前記取出順序とを決定する取出順序決定部と、
決定された前記取出物品と前記取出順序とを示す情報を出力する出力部とを備え、
前記積算部は、積算後の値である第一積算値に第一容積を加算した値が前記取出可能容積を超えると判断された場合、前記取出情報で示される品種の容積の中で前記第一容積の次に大きい容積である第二容積を前記第一積算値に加算して第二積算値を算出し、
前記取出順序決定部は、前記第二積算値が前記取出可能容積を超えないと判断された場合、前記第一容積の品種の物品の次に前記第二容積の品種の物品を取り出すように、前記取出物品と前記取出順序とを決定する
物品取出管理装置。
【請求項２】
さらに、
前記記憶部が記憶している品種ごとの物品の容積から、容積の大きさの順に品種ごとの物品が配列されるように、品種ごとに物品の保管位置を決定する保管位置決定部を備え、
前記出力部は、決定された物品の保管位置を示す情報を出力する
請求項１に記載の物品取出管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の品種の物品の中から、取り出す物品と当該物品を取り出す順序とを決定する物品取出管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送センタなどで物品を保管して配送する作業を行う際には、棚に保管された複数の物品の中から、予め定められたオーダに基づいて、必要な物品を取り出し、カートに収納する。このような作業においては、効率よく必要な物品を棚から取り出してカートに収納するという、ピッキングの作業効率を向上させることが求められている。
【０００３】
このため、従来、棚の配置を模擬的に変更して、物品を棚から取り出す効率を上げることが可能かを確認する物品取出管理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、季節変動等の要因により取り出す物品が変動しても、物品を棚から移動させることなく取り出し時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１００３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の物品取出管理装置では、ピッキングの作業効率を向上させることができない場合があるという問題がある。
【０００６】
つまり、従来の物品取出管理装置では、物品を取り出してカートに収納する際に、効率よく物品を取り出すことはできるが、当該物品を効率よくカートに収納するものではない。そして、物品を効率よくカートに収納できなければ、効率よく物品を取り出したとしても、全体のピッキングの作業効率を向上させることはできない。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ピッキングの作業効率を向上させることができる物品取出管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る物品取出管理装置は、複数の品種の物品の中から、取り出す物品である取出物品と当該取出物品を取り出す順序である取出順序とを決定する物品取出管理装置であって、品種ごとの物品の容積を記憶している記憶部と、取り出される予定の物品の品種及び数量が示される取出情報を取得する取得部と、前記記憶部が記憶している品種ごとの物品の容積から、前記取出情報で示される品種を容積の大きい順に並び替える並替部と、前記並替部が並び替えた結果に従って、容積の大きい品種の物品から順に容積を積算する積算部と、前記積算部による積算後の容積が、物品を取り出すことができる総容積である取出可能容積を超えるか否かを判断する判断部と、前記積算部による積算後の容積が前記取出可能容積を超えていると判断された場合に、前記積算部が積算した物品を前記積算部が積算した順に取り出すように、前記取出物品と前記取出順序とを決定する取出順序決定部と、決定された前記取出物品と前記取出順序とを示す情報を出力する出力部とを備える。
【０００９】
これによれば、積算後の容積が取出可能容積を超えていると判断されるまで、容積の大きい品種の物品から順に容積を積算し、当該容積を積算した物品を積算順に取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する。ここで、容積の大きい物品を収納するには大きい収納スペースが必要になるため、容積の小さい物品から先にカートに収納していくと、当該大きい収納スペースを確保するために、カートへの収納作業が煩雑になる。このため、容積の大きい物品から順に収納することにより、カートへの収納作業が容易になるので、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【００１０】
また、好ましくは、前記積算部は、積算後の値である第一積算値に第一容積を加算した値が前記取出可能容積を超えると判断された場合、前記取出情報で示される品種の容積の中で前記第一容積の次に大きい容積である第二容積を前記第一積算値に加算して第二積算値を算出し、前記取出順序決定部は、前記第二積算値が前記取出可能容積を超えないと判断された場合、前記第一容積の品種の物品の次に前記第二容積の品種の物品を取り出すように、前記取出物品と前記取出順序とを決定する。
【００１１】
これによれば、第一容積を加算した値が取出可能容積を超えると判断された場合で、第一容積の次に大きい第二容積を加算した値が取出可能容積を超えないと判断された場合には、第一容積の品種の物品の次に第二容積の品種の物品を取り出すように、取出物品と前記取出順序とを決定する。つまり、第一容積の品種の物品がカートに収納できなくなれば、次に容積の大きい第二容積の品種の物品をカートに収納する。これにより、取出可能容積（カートの収納能力）に余裕があるのに、物品を収納できなくなるということを防ぐことができ、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【００１２】
また、好ましくは、さらに、前記記憶部が記憶している品種ごとの物品の容積から、容積の大きさの順に品種ごとの物品が配列されるように、品種ごとに物品の保管位置を決定する保管位置決定部を備え、前記出力部は、決定された物品の保管位置を示す情報を出力する。
【００１３】
これによれば、容積の大きさの順に品種ごとの物品が配列されるように、品種ごとに物品の保管位置を決定する。つまり、棚に保管されている物品が容積の大きさの順に並んでいるので、容積が大きい物品から順に取り出す際に、棚まで物品を取りに行く作業動線を短くすることができる。このため、効率よく物品を取り出すことができるので、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る物品取出管理装置によれば、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態における物品取出管理装置を備えるピッキングシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における物品取出管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における容積データの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における物品取出管理装置が取出物品と取出順序とを決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における取得部が取得する取出情報の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における並替部が並び替えた後のデータの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における出力部が出力する取出順序情報の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における物品取出管理装置が物品の保管位置を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における出力部が出力する保管位置情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態における物品取出管理装置１００を備えるピッキングシステム１０の構成を示す図である。
【００１８】
同図に示すように、ピッキングシステム１０は、物品取出管理装置１００の指示に従って、棚２００に保管された複数の品種の物品の中から、必要な品種の物品を必要数量取り出し、カート３００に収納するシステムである。
【００１９】
ここで、物品取出管理装置１００は、複数の品種の物品の中から、取り出す物品である取出物品と当該取出物品を取り出す順序である取出順序とを決定する装置である。
【００２０】
そして、物品取出管理装置１００が決定した取出物品と取出順序とに従って、棚２００に保管された物品を取り出してカート３００に収納するピッキング作業が行われる。なお、このピッキング作業は、作業者によって行われてもよいし、自動で行われてもよい。
【００２１】
また、このピッキング作業は、出荷先ごとに注文された品種と数量の物品をピッキングするオーダピッキング方式、または、複数の出荷先の注文を品種ごとに合計して、品種ごとに合計された数量の物品をピッキングするトータルピッキング方式によって行われる。
【００２２】
次に、物品取出管理装置１００の詳細な構成について、説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態における物品取出管理装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００２４】
同図に示すように、物品取出管理装置１００は、記憶部１１０、取得部１２０、並替部１３０、積算部１４０、判断部１５０、取出順序決定部１６０、保管位置決定部１７０及び出力部１８０を備えている。
【００２５】
記憶部１１０は、品種ごとの物品の容積を記憶しているメモリである。ここで、記憶部１１０は、品種ごとの物品の容積を示す容積データ１１１を記憶している。この容積データ１１１の詳細については、後述する。
【００２６】
取得部１２０は、取り出される予定の物品の品種及び数量が示される取出情報を取得する。例えば、取得部１２０は、作業者からの入力により、取出情報を取得したり、外部のコンピュータから自動で取出情報を取得したりする。なお、この取出情報の詳細については、後述する。
【００２７】
並替部１３０は、記憶部１１０が記憶している品種ごとの物品の容積から、取出情報で示される品種を容積の大きい順に並び替える。つまり、並替部１３０は、記憶部１１０に記憶されている容積データ１１１を参照して、当該品種を並び替える。
【００２８】
積算部１４０は、並替部１３０が並び替えた結果に従って、容積の大きい品種の物品から順に容積を積算する。
【００２９】
判断部１５０は、積算部１４０による積算後の容積が、物品を取り出すことができる総容積である取出可能容積を超えるか否かを判断する。この取出可能容積は、例えば、記憶部１１０に記憶された情報であり、判断部１５０は、記憶部１１０から取出可能容積を取得して、当該判断を行う。
【００３０】
ここで、取出可能容積は、棚２００から物品を取り出すことができる総容積であり、ここでは、カート３００の収納可能量である。なお、取出可能容積は、カート３００の収納可能量に限定されず、例えば作業者によって定められた任意の数値であってもよい。
【００３１】
取出順序決定部１６０は、判断部１５０が積算部１４０による積算後の容積が取出可能容積を超えていると判断した場合に、積算部１４０が積算した物品を積算部１４０が積算した順に取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する。
【００３２】
ここで、取出物品とは、棚２００に載置されている複数の品種の物品の中から、カート３００に移載するために取り出す物品である。また、取出順序とは、当該取出物品を棚２００から取り出す順序である。つまり、当該取出物品は、この取出順序に従って、カート３００に移載される。
【００３３】
保管位置決定部１７０は、記憶部１１０が記憶している品種ごとの物品の容積から、容積の大きさの順に品種ごとの物品が配列されるように、品種ごとに物品の保管位置を決定する。つまり、保管位置決定部１７０は、記憶部１１０に記憶されている容積データ１１１を参照して、物品の保管位置を決定する。
【００３４】
出力部１８０は、取出順序決定部１６０が決定した取出物品と取出順序とを示す情報である取出順序情報を出力する。また、出力部１８０は、保管位置決定部１７０が決定した物品の保管位置を示す情報である保管位置情報を出力する。同図では、この取出順序決定部１６０が出力する取出順序情報及び保管位置情報を、出力情報として示している。なお、この取出順序情報及び保管位置情報の詳細については、後述する。
【００３５】
また、物品取出管理装置１００は、物品取出管理装置１００と作業者とが対話するためのキーボードやマウス等の入力部、及びＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部を、さらに備えていてもよい。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態における容積データ１１１の一例を示す図である。
【００３７】
同図に示すように、容積データ１１１は、品種及び容積から構成されたデータの集まりである。ここで、品種は、物品の品種であり、例えば、「洗剤」や「ティッシュペーパー」などの品種である。また、容積は、当該品種ごとの容積であり、例えば、品種が洗剤であれば、洗剤が梱包された箱の容積が表示される。
【００３８】
なお、同図では、簡略的に、例えば品種が「Ｐ１」の物品の容積は「Ｖ１」であることを示している。
【００３９】
この容積データ１１１は、作業者によって予め記憶部１１０に記憶されていてもよいし、ピッキング作業の過程で作業者によって入力され更新されてもよい。
【００４０】
次に、物品取出管理装置１００が取出物品と取出順序とを決定する処理について、詳細に説明する。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態における物品取出管理装置１００が取出物品と取出順序とを決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
なお、前提として、記憶部１１０に、品種ごとの物品の容積を示す容積データ１１１が記憶されていることとする。
【００４３】
まず、同図に示すように、取得部１２０は、取出情報を取得する（Ｓ１０２）。そして、例えば、取得部１２０は、取得した取出情報を、記憶部１１０に記憶させる。
【００４４】
図５は、本発明の実施の形態における取得部１２０が取得する取出情報の一例を示す図である。
【００４５】
同図に示すように、取出情報は、棚２００から取り出される予定の物品の品種及び数量が示される情報の集まりであり、品種及び数量から構成されている。例えば、オーダピッキング方式の場合、取出情報は、出荷先ごとに注文された物品の品種と数量であり、トータルピッキング方式の場合、取出情報は、複数の出荷先の注文を品種ごとに合計した場合の物品の品種と数量である。
【００４６】
ここで、品種は、棚２００から取り出される物品の品種であり、例えば、「洗剤」や「ティッシュペーパー」などの品種である。また、数量は、棚２００から取り出される当該品種ごとの物品の数量であり、例えば、品種が洗剤であれば、棚２００から取り出される洗剤が梱包された箱の数量が表示される。
【００４７】
なお、同図では、簡略的に、例えば品種が「Ｐ２」の物品の数量は「Ｎ２」であることを示している。
【００４８】
図４に戻り、次に、並替部１３０は、記憶部１１０に記憶されている容積データ１１１を参照して、取出情報で示される品種を容積の大きい順に並び替える（Ｓ１０４）。
【００４９】
つまり、取出情報が記憶部１１０に記憶されている場合、並替部１３０は、記憶部１１０から容積データ１１１と取出情報とを読み出して、当該並び替えを行い、並び替えた後のデータを例えば記憶部１１０に記憶させる。
【００５０】
図６は、本発明の実施の形態における並替部１３０が並び替えた後のデータの一例を示す図である。
【００５１】
同図では、品種「Ｐ５」が最大容積「Ｖ５」の品種であり、次いで品種「Ｐ２」、品種「Ｐ７」の順に容積が小さくなっていくことを示している。このようにして、並替部１３０は、取出情報で示される品種を容積の大きい順に並び替える。
【００５２】
図４に戻り、次に、取出情報で示される全ての物品に対して、以下の処理が繰り返し行われる（ループ１：Ｓ１０６〜Ｓ１２４）。
【００５３】
まず、積算部１４０は、並替部１３０が並び替えた結果に従って、容積の大きい品種の物品から順に容積を積算する。
【００５４】
具体的には、積算部１４０は、まず、取出順序が決定されていない物品のうち、最大容積の品種を取得する（Ｓ１０８）。
【００５５】
つまり、並替部１３０が並び替えた後のデータが記憶部１１０に記憶されている場合、積算部１４０は、記憶部１１０から当該並び替えた後のデータを読み出して、最大容積の品種を取得する。例えば、初期状態では、取出順序が決定された物品は無いので、取出情報で示される全ての物品の中から、最大容積の品種として、図６に示された容積「Ｖ５」の品種「Ｐ５」を取得する。
【００５６】
そして、積算部１４０は、当該最大容積の品種の物品の容積を加算する（Ｓ１１０）。具体的には、積算部１４０は、当該最大容積の品種「Ｐ５」の物品の容積「Ｖ５」を加算する。つまり、積算部１４０は、初期値を０として、０＋Ｖ５＝Ｖ５と加算する。
【００５７】
次に、判断部１５０は、積算部１４０による積算後の容積が、物品を取り出すことができる総容積である取出可能容積を超えるか否かを判断する（Ｓ１１２）。
【００５８】
判断部１５０は、当該積算後の容積が取出可能容積を超えていないと判断した場合（Ｓ１１２でＮＯ）、積算対象の品種の物品が全て積算されたか否かを判断する（Ｓ１１４）。
【００５９】
そして、判断部１５０が、積算対象の品種の物品についてまだ物品が全て積算されていないと判断した場合（Ｓ１１４でＮＯ）、積算部１４０は、当該積算対象の品種の物品の容積を加算する（Ｓ１１０）。つまり、積算部１４０は、前回の積算値Ｖ５にさらにＶ５を加算する。
【００６０】
また、判断部１５０は、積算後の容積が取出可能容積を超えていると判断した場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、または、積算対象の品種の物品が全て積算されたと判断した場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）は、積算対象の品種が最小容積の品種か否かを判断する（Ｓ１１６）。
【００６１】
積算対象の品種が図６に示された品種「Ｐ５」であれば、当該品種は最小容積の品種ではないので、判断部１５０は、積算対象の品種が最小容積の品種でないと判断し（Ｓ１１６でＮＯ）、積算部１４０は、次に大きい容積の品種を取得する（Ｓ１１８）。具体的には、積算部１４０は、図６に示された品種「Ｐ２」を取得する。
【００６２】
そして、積算部１４０は、当該品種の物品の容積を加算する（Ｓ１１０）。具体的には、積算部１４０は、品種「Ｐ２」の物品の容積「Ｖ２」を加算する。つまり、積算後の容積が取出可能容積を超える前までの積算後の値を第一積算値とした場合、積算部１４０は、第一積算値に容積「Ｖ２」を加算して、積算後の値である第二積算値を算出する。
【００６３】
そして、容積「Ｖ２」の品種「Ｐ２」の物品について、以降の処理（Ｓ１１２〜Ｓ１１８）が繰り返し行われる。
【００６４】
また、判断部１５０が、積算対象の品種が最小容積の品種であると判断した場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、取出順序決定部１６０は、積算部１４０が積算した物品を積算部１４０が積算した順に取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する（Ｓ１２０）。
【００６５】
例えば、積算部１４０が、品種「Ｐ５」の物品について数量「Ｎ５ａ」の量を積算し、また品種「Ｐ２」の物品について数量「Ｎ２ａ」の量を積算した場合、取出順序決定部１６０は、品種「Ｐ５」、品種「Ｐ２」の順に、それぞれ数量「Ｎ５ａ」、「Ｎ２ａ」の物品を取り出すとして、取出物品と取出順序とを決定する。
【００６６】
このように、積算部１４０は、積算後の値である第一積算値に第一容積を加算した値が取出可能容積を超えると判断された場合、取出情報で示される品種の容積の中で第一容積の次に大きい容積である第二容積を第一積算値に加算して第二積算値を算出する。
【００６７】
そして、取出順序決定部１６０は、第二積算値が取出可能容積を超えないと判断された場合、第一容積の品種の物品の次に第二容積の品種の物品を取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する。なお、第二積算値が取出可能容積を超えると判断された場合は、取出順序決定部１６０は、第二容積の品種の物品の次に大きい容積の品種の物品を取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する。
【００６８】
次に、出力部１８０は、取出順序決定部１６０が決定した取出物品と取出順序とを示す取出順序情報を出力する。
【００６９】
図７は、本発明の実施の形態における出力部１８０が出力する取出順序情報の一例を示す図である。
【００７０】
同図に示すように、取出順序情報は、棚２００から取り出される物品の取出順序、品種及び数量が示される情報の集まりである。つまり、取出順序情報は、ピッキング作業において、棚２００から取り出されてカート３００に収納されるピッキング対象の物品の取出順序を示す情報である。
【００７１】
同図では、品種が「Ｐ５」の物品が数量「Ｎ５ａ」取り出された後に、品種が「Ｐ２」の物品が数量「Ｎ２ａ」取り出され、次いで品種が「Ｐ７」の物品が数量「Ｎ７ａ」取り出されることを示している。
【００７２】
つまり、取出順序決定部１６０は、図７に示されたように物品を取り出すように、取出物品と取出順序とを決定し、出力部１８０は、当該取出物品と取出順序とを示す取出順序情報を出力する。
【００７３】
そして、引き続き、積算部１４０が、取出順序が決定されていない物品のうち、最大容積の品種を取得して（Ｓ１０８）、以降の処理（Ｓ１１０〜Ｓ１２２）を行う（ループ１：Ｓ１０６〜Ｓ１２４）。
【００７４】
例えば、図７に示した取出順序情報が出力された場合であって、品種「Ｐ５」の物品の数量「Ｎ５ａ」が「Ｎ５」よりも小さい場合は、品種「Ｐ５」の物品のうち取出順序が決定されていない物品が残っているので、積算部１４０は、品種「Ｐ５」を取得する。また、品種「Ｐ５」の物品の数量「Ｎ５ａ」が「Ｎ５」と等しければ、品種「Ｐ５」の物品の全ての取出順序が決定されたので、積算部１４０は、次に大きい品種「Ｐ２」を取得する。
【００７５】
そして、取出情報内の全物品について取出順序が決定されれば、処理を終了する（ループ１：Ｓ１０６〜Ｓ１２４）。
【００７６】
以上により、物品取出管理装置１００が取出物品と取出順序とを決定する処理は、終了する。なお、取出情報が複数存在すれば、全ての取出情報について、上記の処理が繰り返し行われる。
【００７７】
次に、物品取出管理装置１００が物品の保管位置を決定する処理について、詳細に説明する。
【００７８】
図８は、本発明の実施の形態における物品取出管理装置１００が物品の保管位置を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
なお、前提として、記憶部１１０に、品種ごとの物品の容積を示す容積データ１１１が記憶されていることとする。
【００８０】
まず、同図に示すように、保管位置決定部１７０は、記憶部１１０に記憶されている容積データ１１１を参照して、容積の大きさの順に品種ごとの物品が配列されるように、品種ごとに物品の保管位置を決定する（Ｓ２０２）。
【００８１】
また、出力部１８０は、保管位置決定部１７０が決定した物品の保管位置を示す保管位置情報を出力する（Ｓ２０４）。
【００８２】
図９は、本発明の実施の形態における出力部１８０が出力する保管位置情報の一例を示す図である。
【００８３】
同図に示すように、保管位置情報は、棚２００に収納される物品の保管位置と、当該保管位置に対応した物品の品種とが示される情報の集まりである。
【００８４】
同図では、棚２００の保管位置「Ｔ１」の場所に品種が「Ｐ５」の物品が収納され、保管位置「Ｔ２」の場所に品種が「Ｐ２」の物品が収納され、保管位置「Ｔ３」の場所に品種が「Ｐ７」の物品が収納されることを示している。
【００８５】
ここで、品種「Ｐ５」は最大容積の品種であり、品種が「Ｐ２」、「Ｐ７」の順に容積が小さくなる。また、物品の保管位置は、保管位置「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」の順に並んでいる。つまり、容積の大きさの順に品種ごとの物品が配列される。
【００８６】
このように、保管位置決定部１７０は、図９に示されたように品種ごとに物品の保管位置を決定し、出力部１８０は、当該保管位置を示す保管位置情報を出力する。
【００８７】
以上により、物品取出管理装置１００が物品の保管位置を決定する処理は、終了する。
【００８８】
以上のように本発明に係る物品取出管理装置１００によれば、積算後の容積が取出可能容積を超えていると判断されるまで、容積の大きい品種の物品から順に容積を積算し、当該容積を積算した物品を積算順に取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する。ここで、容積の大きい物品を収納するには大きい収納スペースが必要になるため、容積の小さい物品から先にカート３００に収納していくと、当該大きい収納スペースを確保するために、カート３００への収納作業が煩雑になる。このため、容積の大きい物品から順に収納することにより、カート３００への収納作業が容易になるので、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【００８９】
また、第一容積を加算した値が取出可能容積を超えると判断された場合で、第一容積の次に大きい第二容積を加算した値が取出可能容積を超えないと判断された場合には、第一容積の品種の物品の次に第二容積の品種の物品を取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する。つまり、第一容積の品種の物品がカート３００に収納できなくなれば、次に容積の大きい第二容積の品種の物品をカート３００に収納する。これにより、取出可能容積（カート３００の収納能力）に余裕があるのに、物品を収納できなくなるということを防ぐことができ、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【００９０】
また、容積の大きさの順に品種ごとの物品が配列されるように、品種ごとに物品の保管位置を決定する。つまり、棚２００に保管されている物品が容積の大きさの順に並んでいるので、容積が大きい物品から順に取り出す際に、棚２００まで物品を取りに行く作業動線を短くすることができる。このため、効率よく物品を取り出すことができるので、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【００９１】
以上、本発明に係る物品取出管理装置１００について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００９２】
つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００９３】
例えば、上記実施の形態では、例えば３個の同一品種の物品が出荷予定であった場合で、３個分の物品の容積を積算した値が取出可能容積を超えている場合でも、２個分の物品の容積を積算した値が取出可能容積を超えていない場合には、２個の物品を取り出すように、取出物品と取出順序とを決定することとした。しかし、上記の場合であって、当該３個の物品をまとめて出荷するように予定されている場合は、当該２個の物品は取り出すことなく、次に大きい容積の品種の物品を取り出すように、取出物品と取出順序とを決定することにしてもよい。これにより、同一品種の物品を複数個まとめてカートに収納するようなオーダに対応することができる。なお、この場合は、上記実施の形態において、当該３個の物品の容積の合計を第一容積として、取出物品と取出順序とを決定することにすれば、当該物品を３個単位でカートに収納することができる。
【００９４】
また、本発明は、このような物品取出管理装置として実現することができるだけではなく、物品取出管理装置に含まれる特徴的な処理をステップとする物品取出管理方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、ピッキングの作業効率を向上させることができる物品取出管理装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０  ピッキングシステム
１００  物品取出管理装置
１１０  記憶部
１１１  容積データ
１２０  取得部
１３０  並替部
１４０  積算部
１５０  判断部
１６０  取出順序決定部
１７０  保管位置決定部
１８０  出力部
２００  棚
３００  カート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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