(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施錠される保管庫が設置された監視空間を監視する画像監視装置であって、
所定周期で前記監視空間を撮影した監視画像を取得する画像取得部と、
前記監視画像において前記監視空間に存在する人物をそれぞれ追跡する人物追跡部と、
前記保管庫が施錠状態であるか解錠状態であるかを検知する錠状態検知部と、
前記保管庫が前記解錠状態へ変化したときに当該保管庫に最も近い位置にて追跡されている前記人物を解錠者と特定する解錠者特定部と、
前記解錠者が特定されてから前記保管庫が前記施錠状態へ変化するまでの解錠期間中に、前記保管庫に対する位置に関して前記解錠者以外の前記人物が前記解錠者と入れ替わる交代が生じた場合に異常を判定する異常判定部と、
を有し、
前記異常判定部は、前記解錠期間中に、前記保管庫に最も近い位置にて追跡されている前記人物が前記解錠者と同一人でない場合に前記交代を検知すること、
を特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
施錠される保管庫が設置された監視空間を監視する画像監視装置であって、
所定周期で前記監視空間を撮影した監視画像を取得する画像取得部と、
前記監視画像において前記監視空間に存在する人物をそれぞれ追跡する人物追跡部と、
前記保管庫が施錠状態であるか解錠状態であるかを検知する錠状態検知部と、
前記保管庫が前記解錠状態へ変化したときに当該保管庫に最も近い位置にて追跡されている前記人物を解錠者と特定する解錠者特定部と、
前記解錠者が特定されてから前記保管庫が前記施錠状態へ変化するまでの解錠期間中に、前記保管庫に対する位置に関して前記解錠者以外の前記人物が前記解錠者と入れ替わる交代が生じた場合に異常を判定する異常判定部と、
を有し、
前記異常判定部は、前記解錠期間中に、前記解錠者よりも前記保管庫に近い位置にて追跡されている前記人物が存在する場合に前記交代を検知すること、を特徴とする画像監視装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像監視装置において、
前記異常判定部は、前記異常の判定に際し、前記解錠期間中に前記解錠者が静止状態になったことを追加の判定条件とすること、を特徴とする画像監視装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の画像監視装置において、
前記異常判定部は、前記異常の判定に際し、前記解錠者との交代者が予め定められた外見上の特徴を有することを追加の判定条件とすること、を特徴とする画像監視装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像監視装置において、さらに、
前記解錠者及び当該解錠者との交代者の区別を前記監視画像に表示した状況画像を生成する状況画像生成部を有すること、を特徴とする画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理により人の異常行動の発生を検知する画像監視装置に関し、特に金庫等の保管庫周辺における異常行動を検知する画像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの機械警備システムは主として閉店後や留守中の警備を担ってきたが、昨今では従業員や家人が居る有人環境における警備の要請が増えてきた。有人環境での警備の１つに金庫等を狙った押し込み強盗への対策がある。有人環境での警備を実現するには賊を賊以外の人と区別して異常を検知しなくてはならない。
【０００３】
特許文献１には、金庫等を目当てとした侵入者が存在するという異常を当該金庫等の近くを単に素通りする人と区別して検出するために、監視画像において移動物体の像を消去して長時間停止した停止物体の像のみを抽出する画像処理を行うとともに、監視画像内の金庫等の近辺に異常検出するエリア（監視区域）を予め設定して、当該エリアにおいて停止物体の像が抽出された場合に異常と判断することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２５３２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、従業員や家人が平素、金庫を利用する際には金庫等の近辺に停止する。すなわち、従業員や家人が居る状況では、金庫等の近傍における人の停止に基づいて異常検出を行うと、従業員や家人が金庫等を利用する正常な状態と、押し込み強盗発生時のように賊又は賊に強要された従業者等が金庫等を開けたり賊が金品等を金庫等から盗み出す異常な状態とを区別できずに誤検知を生じる。
【０００６】
また、人の停止に基づいて異常検出する従来技術では、異常検出するエリアを事前に設定する際に、当該エリアを広くしすぎると従業員等の金庫周辺での動線を含んでしまい誤報を生じやすくなり、狭くしすぎると賊を検知し損ねる可能性が高くなる。このように従来技術では監視エリア設定の良し悪しが検知精度に大きく影響を与える。ところが適切なエリア設定は、カメラの設置状況（カメラの設置の高さや角度）、金庫等の大きさ、従業員等の動線などに依存して物件ごとに異なる。そのため物件ごとに適した監視エリアを都度設定することとなり、全ての物件において一定レベル以上の検知精度を与えるエリア設定を実現するには熟練を要し、エリア設定作業の負荷が高かった。
【０００７】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、従業員や家人が居る状況での押し込み強盗などにて往々にして発生する、賊が当該従業員等に強要して保管庫を開けさせる異常行動を高精度に検知できる画像監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像監視装置は、施錠される保管庫に対する監視区域を監視するものであって、所定周期で前記監視区域を撮影した監視画像を取得する画像取得部と、前記監視画像において前記監視区域に存在する人物をそれぞれ追跡する人物追跡部と、
前記保管庫が施錠状態であるか解錠状態であるかを検知する錠状態検知部と、前記保管庫が前記解錠状態へ変化したときに当該保管庫に最も近い位置にて追跡されている前記人物を解錠者と特定する解錠者特定部と、前記解錠者が特定されてから前記保管庫が前記施錠状態へ変化するまでの解錠期間中に、前記保管庫に対する位置に関して前記解錠者以外の前記人物が前記解錠者と入れ替わる交代が生じた場合に異常を判定する異常判定部と、を有する。
【０００９】
本発明の好適な態様は、前記異常判定部が、前記解錠期間中に前記保管庫に最も近い位置にて追跡されている前記人物が前記解錠者と同一人でない場合に前記交代を検知する画像監視装置である。
【００１０】
本発明の他の好適な態様は、前記異常判定部が、前記解錠期間中に、前記解錠者よりも前記保管庫に近い位置にて追跡されている前記人物が存在する場合に前記交代を検知する画像監視装置である。
【００１１】
他の本発明に係る画像監視装置においては、前記異常判定部が、前記異常の判定に際し、前記解錠期間中に前記解錠者が静止状態になったことを追加の判定条件とする。
【００１２】
別の本発明に係る画像監視装置においては、前記異常判定部が、前記異常の判定に際し、前記解錠者との交代者が予め定められた外見上の特徴を有することを追加の判定条件とする。
【００１３】
また別の本発明に係る画像監視装置は、さらに、前記解錠者及び当該解錠者との交代者の区別を前記監視画像に表示した状況画像を生成する状況画像生成部を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、平時における従業員や家人による保管庫の利用を異常と誤検知しにくい一方、押し込み強盗の賊及び賊に脅された従業員がとる異常行動を検知できる。また、異常行動の検知エリアの設定が検知精度に影響を与えにくくなり、エリア設定の負荷が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像監視装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像監視装置を構成する画像センサの概略のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像監視装置の監視動作の概略のフロー図である。
【図４】異常判定処理の概略のフロー図である。
【図５】入れ替わりの具体例を示す模式図である。
【図６】状況画像の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）である画像監視装置１について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
画像監視装置１は、金庫（保管庫）が設置された金庫室を監視空間とし、監視空間を撮像した監視画像を処理して、押し込み強盗の発生時に賊及び賊に脅された従業員がとる異常行動を検知する。特に画像監視装置１は、賊が金庫を解錠させた従業員と入れ替わって自ら金品の取り出しを行なう入れ替わり行動（交代）を異常行動として検知する。
【００１８】
［画像監視装置の構成］
図１は金庫１０が置かれた金庫室を監視空間とする画像監視装置１の全体構成を示す模式図である。画像監視装置１は、画像センサ２、コントローラ３、設定入力部４、金庫錠センサ５、威嚇装置６及び警備センター装置７を含んで構成される。画像センサ２、設定入力部４、金庫錠センサ５、威嚇装置６及び警備センター装置７はコントローラ３に接続される。
【００１９】
コントローラ３は、金庫室を備えた建物内の事務室等に設置される。コントローラ３に接続された各部はコントローラ３を介して各種信号の送受信を行う。また、コントローラ３に接続された各部は必要に応じてコントローラ３から動作制御される。
【００２０】
画像センサ２は、例えば金庫１０の真上の天井部に金庫室を俯瞰して設置され、監視画像の撮像及び当該監視画像を用いた異常行動の検知を行う。画像センサ２は、異常行動を検知すると検知信号をコントローラ３に出力する。
【００２１】
監視画像の撮像範囲には、少なくとも金庫１０の扉のすぐ前及びその周辺領域が含まれる。周辺領域は金庫１０の解錠者が解錠操作時に留まる位置範囲よりも広く、解錠者の周囲の人物の追跡がしやすいよう、金庫１０を中心とする半径５ｍ程度の広さが好適である。画像センサ２は、上記周辺領域を撮像可能な位置に設置される。
【００２２】
設定入力部４は、画像監視装置１の運用者が、監視画像中の金庫１０の位置を表す保管庫位置２１０や、付帯評価項目２１５等の設定を入力するインターフェース装置である。設定入力部４は、画像監視装置１の運用前にコントローラ３と一時的に接続され、接続時に、画像センサ２からの監視画像がコントローラ３により中継されて設定入力部４に表示される。表示中の監視画像における保管庫位置２１０や付帯評価項目２１５等が設定入力されると、当該設定がコントローラ３を介して画像センサ２に入力され、画像センサ２は当該設定を記憶する。
【００２３】
金庫錠センサ５は、金庫１０内に設置され、金庫１０の錠が施錠状態であるか解錠状態であるかを表す錠状態信号をコントローラ３へ出力する。錠状態信号はコントローラ３により中継されて画像センサ２に入力される。
【００２４】
威嚇装置６は、金庫室内に設置され、賊に対する警告音声や警報等を再生する音響装置である。コントローラ３は画像センサ２から検知信号が入力されると威嚇装置６に起動信号を出力し、威嚇装置６は起動信号が入力されると動作して賊を威嚇する。
【００２５】
警備センター装置７は、例えば遠隔地にある警備センターに設置され、公衆電話回線などの広域通信ネットワークを介してコントローラ３と接続される。コントローラ３は画像センサ２から検知信号が入力されると警備センター装置７に異常通知信号を送信し、警備センター装置７は異常通知信号を受信すると警備センターに常駐する警備員に対して異常の発生を報知する。
【００２６】
図２は画像センサ２の概略のブロック構成図である。画像センサ２は、撮像部２０、記憶部２１、制御部２２及び通信部２３を含んで構成される。撮像部２０、記憶部２１及び通信部２３は、制御部２２と接続される。
【００２７】
撮像部２０は、監視カメラであり、監視空間を所定時間おきに撮像して監視画像を制御部２２へ順次出力する。監視画像が撮像される時間間隔は例えば１／５秒である。以下、この撮像の時間間隔で刻まれる時間の単位を時刻と称する。
【００２８】
記憶部２１は、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等の記憶装置である。記憶部２１は、各種プログラムや各種データを記憶し、制御部２２との間でこれらの情報を入出力する。各種データには、保管庫位置２１０、錠状態２１１、追跡用情報２１２、人物位置２１３、解錠者情報２１４及び付帯評価項目２１５が含まれる。
【００２９】
保管庫位置２１０は監視画像における金庫１０の位置の情報であり、設定入力部４を介して予め設定される。具体的には、保管庫位置２１０は監視画像の座標系で表現された１点のＸＹ座標である。
【００３０】
錠状態２１１は錠状態信号から得られる錠の状態である。状態の変化を判定するために現時刻の状態と一時刻前の状態とが記憶される。
【００３１】
追跡用情報２１２は、監視空間内を移動する人物を追跡するために生成され、参照される画像情報である。具体的には、追跡用情報２１２は、人物が居ないときに撮像された監視画像を基に生成された背景画像と、各人物の像から抽出された特徴量である。特徴量としては人物の像の輝度ヒストグラム、テクスチャ情報等を用いることができる。追跡は、前後する時刻に検出された人物のうち特徴量が類似するものを同一人物として同定することにより各時刻における人物ごとの位置を求める処理である。同定された人物には共通の識別子（人物ＩＤ）が付与され、特徴量は同定された人物ごとに人物ＩＤと対応付けて記憶される。
【００３２】
人物位置２１３は、監視画像における人物の位置の履歴であり、追跡結果として生成される。人物位置２１３は、同定された人物ごとにその人物ＩＤと対応付けて記憶される。
【００３３】
解錠者情報２１４は保管庫を解錠した人物（解錠者）を識別する情報である。解錠者は後述する解錠者特定部２２１により特定され、特定された解錠者の人物ＩＤが解錠者情報２１４として記憶される。なお、保管庫が施錠状態のとき、解錠者情報２１４はクリアされて「解錠者なし」となる。
【００３４】
付帯評価項目２１５は、異常の判定確度を上げるために入れ替わりの他に追加の判定条件として付帯評価する項目の情報である。具体的には、解錠者の動静を評価する動静評価設定、解錠者と入れ替わった作業者（交代者）の外見上の特徴を評価する外見評価設定がこれらの項目である。物件の運用に合わせて事前に設定される。
【００３５】
動静評価設定は有効／無効のいずれかに設定され、有効であれば入れ替わりが検出された後に解錠者が静止状態になったことをもって異常の検知信号が出力され、無効であれば入れ替わり後の解錠者の動静によらず異常の検知信号を出力するか否かが決定される。例えば、金庫操作に監督者立ち会いを義務付けている物件では、監督者は金庫を解錠した後、作業者による金庫保管物の搬出入を監督する。この場合、搬出入の作業中、監督者は動かない可能性があるので、動静評価設定を無効に設定するのが好適であり得る。一方、解錠と搬出入作業を単独で行う物件では、動静評価設定を有効とすることができる。
【００３６】
外見評価設定は、さらに（１）顔隠蔽、（２）制服有無、（３）顔認証の３つの小項目に細分され、各小項目についての有効／無効、及び制服有無が有効であれば従業員の制服パターンデータ、顔認証が有効であれば従業員個々の顔データが登録顔データとして設定される。
【００３７】
「顔隠蔽」が有効であれば入れ替わりが検出されたときに交代者の顔がサングラスやマスクなどで隠蔽されているか否かが判定され、隠蔽が判定されたことをもって検知信号が出力され、無効であれば隠蔽判定によらず検知信号を出力するか否かが決定される。例えば、風邪や花粉症などでマスク着用者が増える時期には「顔隠蔽」を無効に設定し、その他の時期は有効に設定することができる。また、従業員が防護目的でマスク等を着用する職場や特殊な保管庫においては無効とするのが好適である。
【００３８】
「制服有無」が有効であれば入れ替わりが検出されたときに交代者の像に制服パターンデータと一致するパターンが含まれているか否かが判定され、制服なしが判定されたことをもって検知信号が出力され、無効であれば制服判定によらず検知信号を出力するか否かが決定される。例えば、制服着用を義務付けている物件や、従業員の服装に類型を抽出できる物件では「制服有無」を有効に設定することができるが、制服が定められていない物件では無効を選択することができる。
【００３９】
「顔認証」が有効であれば入れ替わりが検出されたときに交代者の像に登録顔データと一致するパターンが含まれているか否かが判定され、登録顔データなしが判定されたことをもって検知信号が出力され、無効であれば顔認証によらず検知信号を出力するか否かが決定される。例えば「顔認証」は金庫操作者が特定の者に限られている場合に有効設定を選択することができる。高精度の顔認証処理の実現には他の付帯評価項目の処理よりも制御部２２に高い処理能力が必要になったり、顔データの登録のために記憶部２１の容量が必要になる点で、画像センサ２のコストが増える可能性がある。また登録顔データを適時更新する必要があり運用コストも増加し得る。これらの点で、「顔認証」による外見評価機能はユーザオプションで搭載する構成としてもよい。
【００４０】
制御部２２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)、ＭＣＵ(Micro Control Unit)等の演算装置である。制御部２２は、人物追跡部２２０、解錠者特定部２２１、異常判定部２２２、状況画像生成部２２３等の動作を記述したプログラムを記憶部２１から読み出して実行することによりこれら各部として機能する。
【００４１】
人物追跡部２２０は、監視画像内の人物を追跡して各人物の人物位置２１３を記憶部２１に記憶させる。そのために人物追跡部２２０は、各時刻において監視画像から人物の像（人物像）を抽出する人物像抽出処理と、前後する時刻における人物像を同定する同定処理を繰り返し、同定された人物像ごとにその重心位置を人物位置２１３として記憶させる。
【００４２】
人物抽出処理を具体的に説明する。人物追跡部２２０は、監視空間に人が居ないときに撮像された監視画像を追跡用情報２１２の背景画像として記憶させる。そして、新たな監視画像と背景画像との間で背景差分処理を行なって背景差分領域を検出して背景差分領域をラベリングし、当該監視画像のうち各ラベルと対応する部分を人物像として抽出する。抽出後、人物追跡部２２０は、監視画像のうち人物像が抽出されなかった部分を背景画像に加算合成することで背景画像を更新する。なお、背景差分処理に代えて監視画像と背景画像との間で相関処理を行ない、相関の低い領域の像をラベリングして人物像を抽出することもできる。
【００４３】
同定処理を具体的に説明する。人物追跡部２２０は、新たな監視画像から抽出された各人物像を分析して人物像ごとの特徴量を抽出し、抽出された特徴量と追跡用情報２１２として記憶されている人物ＩＤごとの特徴量との類似度を算出して予め設定された同定閾値と比較して、類似度が同定閾値を超えた人物像及び人物ＩＤを同定する。そして人物追跡部２２０は人物像の重心位置を演算し、当該人物像であると同定された人物ＩＤの人物位置２１３に当該重心位置を追記する。
【００４４】
このとき同定が得られなかった人物像があると、人物追跡部２２０は新規の人物が出現したとして当該人物像の特徴量に新規の人物ＩＤを付与して追跡用情報２１２に追記する。新規の人物ＩＤの付与に伴って人物追跡部２２０は当該人物ＩＤと対応する人物位置２１３を新たに作成する。
【００４５】
また同定が得られなかった人物ＩＤがあると、人物追跡部２２０は当該人物ＩＤが表す人物像が消失したとして当該人物ＩＤと対応する特徴量を記憶部２１から削除する。
【００４６】
解錠者特定部２２１は、保管庫が施錠状態から解錠状態へ変化したときに当該保管庫に最も近い位置にて追跡されている人物を解錠者と特定し、解錠者の人物ＩＤを解錠者情報２１４として記憶部２１に記憶させる。また解錠者特定部２２１は、保管庫が解錠状態から施錠状態へ変化したときに解錠者情報２１４をクリアする。
【００４７】
具体的には、解錠者特定部２２１は、解錠状態への変化を検出すると、人物位置２１３として記憶されている各人物の現在位置と保管庫位置２１０として記憶されている保管庫の位置との間で距離を算出して算出された距離が最小の人物を解錠者と判定する。
【００４８】
錠の状態の変化は、現時刻の錠状態２１１と一時刻前の錠状態２１１とを参照することにより検出される。
【００４９】
異常判定部２２２は、解錠者特定部２２１により解錠者が判定されてから保管庫が施錠状態へ変化するまでの解錠期間における人物位置２１３を参照して当該解錠者と位置が入れ替わった人物の有無を検出し、入れ替わった人物（交代者）が検出されると異常を判定する。異常判定部２２２は、異常を判定すると当該異常に関する異常情報を生成し、通信部２３へ出力する。
【００５０】
具体的には異常判定部２２２は、解錠期間中に各人物の現在位置と保管庫の位置との間で距離を算出して、算出された距離が最小の人物を作業者と特定し、作業者が解錠者と一致しなければ当該作業者を交代者として検出する。
【００５１】
別の実施形態において異常判定部２２２は、解錠期間中に各人物の現在位置と保管庫の位置との間で距離を算出して、解錠者以外の人物のうちで解錠者よりも小さな距離が算出された者を交代者として検出する。この場合、交代者が複数人であるときに全ての交代者を検出できる。
【００５２】
また異常判定部２２２は、付帯評価項目２１５において動静評価設定が有効であれば解錠期間中の人物位置２１３から解錠者が静止状態にあるか否かを判定し、静止状態であれば動静が異常であると判定する。具体的には異常判定部２２２は、解錠者の人物位置２１３から移動の無い時間長を抽出し、抽出された時間長が予め設定された静止判定時間を超えていれば静止状態と判定する。人物位置２１３において連続する時刻間での位置の差が人物抽出処理の抽出誤差以下であれば移動無しとされる。
【００５３】
また異常判定部２２２は、付帯評価項目２１５において外見評価設定の「顔隠蔽」の小項目が有効であれば交代者の人物像から顔の隠蔽を判定し、顔の隠蔽が判定されると外見が異常であると判定する。具体的には異常判定部２２２は、交代者の人物像から楕円形状を検出して楕円内の肌色画素を抽出し、楕円の面積に対する肌色の面積が所定値未満であれば顔の隠蔽を判定する。
【００５４】
また異常判定部２２２は、付帯評価項目２１５において外見評価設定の「制服有無」の小項目が有効であれば交代者の人物像において制服パターンを検索し、制服パターンが検出されなければ外見が異常であると判定する。具体的には異常判定部２２２は、交代者の人物像上で予め設定された制服パターンデータを走査して制服パターンデータと一致する部分を検出する。
【００５５】
また異常判定部２２２は、付帯評価項目２１５において外見評価設定の「顔認証」の小項目が有効であれば交代者の人物像の顔部分が各登録顔データと一致するか否かを判定し、いずれの登録顔データとも一致しなければ外見が異常であると判定する。具体的には異常判定部２２２は、交代者の人物像から楕円形状を検出して楕円内の画像を登録顔データと照合して登録顔データと一致するか否かを判定する。
【００５６】
なお、２人以上の交代者が検出された場合、異常判定部２２２は外見評価設定に応じた外見評価処理を各交代者に対して行う。
【００５７】
こうして入れ替わり判定及び付帯評価項目２１５に応じた各種判定を行なった異常判定部２２２は、判定結果と付帯評価項目２１５とに応じてコントローラ３へ異常の検知信号を出力するか否かを決定する。
【００５８】
状況画像生成部２２３は、異常判定部２２２により異常が判定された監視画像に解錠者及び当該解錠者と入れ替わった交代者とを識別可能な情報を付加して状況画像を生成する。生成された状況画像は異常判定部２２２により異常情報に加えられる。
【００５９】
通信部２３は、コントローラ３と制御部２２との間で各種信号の送受信を行なうためのインターフェース回路及びそのドライバソフトウェアである。例えば、金庫錠センサ５からの錠状態信号は、通信部２３にて受信されて制御部２２により読み出される。また制御部２２からの検知信号は通信部２３を介してコントローラ３へ送信される。
【００６０】
［画像監視装置の動作］
画像監視の事前準備として、装置の運用者は設定入力部４をコントローラ３に接続して保管庫位置２１０及び付帯評価項目２１５の設定を行なう。
【００６１】
設定入力部４には撮像部２０からの監視画像が表示され、運用者が当該監視画像上で保管庫が撮像されている領域中の１点を指定すると、指定された点の座標値が画像センサ２に送信されて記憶部２１に保管庫位置２１０として記憶される。この保管庫位置２１０の設定は、従来技術で行われていた異常を検出するエリアの設定とは異なり、実寸から画像上のエリアサイズへの換算が不要であり、単純な点の指定で済むため設定作業の負荷が極めて小さい。
【００６２】
初期設定された後に、監視空間が無人であり、且つ保管庫が施錠されていることを確認した運用者が電源を投入すると監視動作が始まる。
【００６３】
以下、画像監視装置１の監視動作を説明する。図３は画像監視装置１の監視動作の概略のフロー図である。
【００６４】
まず、制御部２２は初期化を行なう（Ｓ１）。すなわち、制御部２２の人物追跡部２２０は記憶部２１の追跡用情報２１２の背景画像を動作開始直後に撮像された監視画像により初期化し、制御部２２の解錠者特定部２２１は記憶部２１の解錠者情報２１４をクリアし、また制御部２２は現時刻の錠状態２１１を「施錠」に初期化する。
【００６５】
初期化以降は、撮像部２０から制御部２２へ新たな監視画像が入力されるたびにステップＳ２〜Ｓ１２の処理が繰り返される。
【００６６】
新たな監視画像が入力されると（Ｓ２）、まず人物追跡部２２０は当該監視画像と追跡用情報２１２とを比較して監視画像中の人物を追跡する処理を一時刻分進捗させる（Ｓ３）。この結果、監視空間内に人物が存在していれば、人物追跡部２２０により記憶部２１の人物位置２１３に監視画像における各人物の位置が蓄積され、人物追跡部２２０により記憶部２１の追跡用情報２１２に各人物の像の特徴量が生成・更新される。
【００６７】
次に制御部２２は錠状態２１１を取得する（Ｓ４）。すなわち制御部２２は、一時刻前の錠状態２１１に現時刻の錠状態２１１をコピーし、通信部２３を制御して金庫錠センサ５からの錠状態信号を取得して該信号が表す状態を現時刻の錠状態２１１に上書きする（Ｓ４）。
【００６８】
制御部２２は、一時刻前の錠状態２１１が施錠状態であり且つ現時刻の錠状態２１１が解錠状態であれば（Ｓ５にてＹＥＳ）、解錠者特定部２２１により解錠者を特定する（Ｓ６）。具体的には解錠者特定部２２１は、追跡中の各人物について保管庫位置２１０と人物位置２１３との間の距離を算出し、算出された距離が最小の人物の人物ＩＤを解錠者情報２１４として記憶部２１に記憶させる。金庫１０の錠が施錠状態から解錠状態に変化したとき、監視空間には解錠者が存在し、当該解錠者は金庫１０から最も近くに位置している人物と推定できるのである。
【００６９】
なお、錠状態２１１がステップＳ５の条件を満たさない場合（Ｓ５にてＮＯ）、ステップＳ６はスキップされる。
【００７０】
続いて制御部２２は、一時刻前の錠状態２１１と現時刻の錠状態２１１がともに解錠状態であれば（Ｓ７にてＹＥＳ）、異常判定部２２２により異常があるか否かを判定する（Ｓ８）。因みにステップＳ７にてＹＥＳに進むときは、金庫１０が解錠されており、解錠者が特定されている状態である。
【００７１】
図４は異常判定処理Ｓ８の概略のフロー図である。図４のフローチャートを参照して、ステップＳ８における異常判定処理を説明する。
【００７２】
金庫１０が解錠されている状態では、金庫１０の最も近くに位置している人物を、金庫１０からの取り出し作業或いは金庫１０への保管作業を行なっている作業者と推定できる。まず異常判定部２２２は、追跡中の各人物について保管庫位置２１０と人物位置２１３との間の距離を算出し（Ｓ８０）、算出された距離が最小の人物の人物ＩＤを作業者として特定して作業者の人物ＩＤが解錠者の人物ＩＤと同一であるか否かを判定する（Ｓ８１）。同一でなければ入れ替わり有り、同一であれば入れ替わり無しと判定される。入れ替わり有りの場合、賊が従業員を脅して金庫１０を解錠させ、その後に賊が金庫１０から金品を取り出している可能性がある。一方、入れ替わり無しの場合、つまり作業者と解錠者が同一の場合は金庫１０を解錠した従業員が継続して金庫１０の前で作業を続けている正常な状態と推定される。
【００７３】
図５は、入れ替わりの具体例を示す模式図である。図５を用いて入れ替わり判定の処理を説明する。時刻がｔ１，ｔ２，ｔ３と進み、これら各時刻において監視画像５０−１，５０−２，５０−３が撮像される。監視画像５０には保管庫５１、従業員５２、賊５３がそれぞれ撮像されている。これら監視画像５０を用いて人物が追跡される。例えば、従業員５２には人物ＩＤ「Ａ」が付与されて人物Ａとして追跡され、賊５３には人物ＩＤ「Ｂ」が付与されて人物Ｂとして追跡される。画像６０−１，６０−２，６０−３は監視画像５０−１，５０−２，５０−３と対応する画像に人物Ａ，Ｂの人物位置２１３及び保管庫位置２１０をプロットしたものである。
【００７４】
また、図５下部の３つの表は各時刻における錠状態２１１のデータ、解錠者情報２１４のデータ及び異常判定部２２２による作業者の判定結果７０を示したものである。
【００７５】
時刻ｔ１に賊５３が従業員５２を脅しながら保管庫５１に近づいてきた。このとき錠状態２１１−１は施錠状態であり、解錠者情報２１４−１は「なし」となっている。また錠状態２１１が施錠状態の間は作業者は特定されないので、作業者判定結果７０−１を「―」としている。
【００７６】
時刻ｔ２に従業員５２が保管庫５１を解錠した。錠状態２１１−２は「解錠」に書き換わり、解錠者特定部２２１により人物Ａが解錠者と特定されて解錠者情報２１４−２に人物ＩＤ「Ａ」が記憶される。このタイミングで異常判定部２２２により作業者の特定が始まるが、まだ入れ替わりは発生しておらず作業者判定結果７０−２は人物Ａである。
【００７７】
時刻ｔ３に賊５３が保管庫５１前で作業を始めた。作業者は人物Ｂとなり、作業者判定結果７０−３は解錠者情報２１４−３の人物Ａと同一でなくなり、入れ替わりが判定される。
【００７８】
上述した図５に示すように入れ替わり有りの場合の処理を説明する。図４に示すように、入れ替わり有りの場合（Ｓ８２にてＹＥＳ）、制御部２２の状況画像生成部２２３は入れ替わりが判定された監視画像、そのときの解錠者の人物位置２１３及びそのときの作業者（交代者）の人物位置２１３を基に状況画像を生成し（Ｓ８３）、異常判定部２２２は入れ替わりの旨と状況画像を含めた異常情報を生成して記憶部２１に記憶させる（Ｓ８４）。
【００７９】
図６は状況画像の例を示す模式図である。図６の基になった画像は図５の監視画像５０−３であり、基になった人物位置２１３は図５の人物位置２１３−Ａ３及び人物位置２１３−Ｂ３である。状況画像生成部２２３は監視画像５０−３を状況画像８０として複製し、状況画像８０の端に「解錠者」の文字８１を描画して文字８１付近の所定位置から解錠者の人物位置２１３−Ａ３へ向かう直線８２を人物像５２−３の手前まで描画し、状況画像８０の端の文字８１と重ならない位置に「交代者」の文字８３を描画して文字８３付近の所定位置から交代者の人物位置２１３−Ｂ３へ向かう直線８４を人物像５３−３の手前まで描画する。
【００８０】
さらに、入れ替わり有りの場合には図４に示すように、異常判定部２２２は付帯評価項目２１５を確認して設定に応じた付帯評価を行なう（Ｓ８５〜Ｓ９２）。
【００８１】
まず、付帯評価項目２１５の外見評価設定の「顔隠蔽」、「制服有無」、「顔認証」のいずれか１つ以上の不審外見の小項目が有効であれば（Ｓ８５にてＹＥＳ）、異常判定部２２２は交代者の人物像に対して有効と設定されている小項目の評価を行なって交代者の人物像が不審外見を有しているか否かを判定し（Ｓ８６）、不審外見が判定されれば（Ｓ８７にてＹＥＳ）、不審外見が判定された旨を異常情報に追記する（Ｓ８８）。なお、外見評価設定が無効である場合（Ｓ８５にてＮＯ）、ステップＳ８６〜Ｓ８８は省略される。また、不審外見が判定されなかった場合（Ｓ８７にてＮＯ）、ステップＳ８８は省略される。
【００８２】
続いて付帯評価項目２１５の動静評価設定が有効であれば（Ｓ８９にてＹＥＳ）、異常判定部２２２は解錠期間中の解錠者の人物位置２１３から解錠者が静止判定時間以上動かない静止状態であるか否かを判定し（Ｓ９０）、静止状態であれば（Ｓ９１にてＹＥＳ）、静止状態である旨を異常情報に追記して（Ｓ９２）、図３のステップＳ９へ処理が進められる。
【００８３】
押し込み強盗などの異常なケースでは、解錠させた従業員を賊がそのまま解放するといったことは考えにくく、賊の目の届く範囲で従業員は拘束を受け続け静止状態になると考えられる。逆に複数の従業員が共同で保管庫前にて作業するといった正常なケースで入れ替わりが発生した場合、押し込み強盗の場合と違って解錠者も作業を行うことから静止状態とならないと想定される。
【００８４】
なお、動静評価設定が無効である場合（Ｓ８９にてＮＯ）、ステップＳ９０〜Ｓ９２は省略される。また、静止状態が判定されなかった場合（Ｓ９１にてＮＯ）、ステップＳ９２は省略される。
【００８５】
以上、入れ替わり判定Ｓ８１にて入れ替わり有りとの判定結果が得られた場合（Ｓ８２にてＹＥＳ）を説明した。これに対し、入れ替わり無しとの判定結果が得られた場合は（Ｓ８２にてＮＯ）、作業者と解錠者が同一の場合であり、この場合は金庫１０を解錠した従業員が継続して金庫１０の前で作業を続けている正常な状態と推定される。すなわち異常判定部２２２は、作業者と解錠者が同一であれば、正常であるとしてステップＳ９へ処理を進める。
【００８６】
再び図３に戻り、処理の続きを説明する。ステップＳ８にて付帯評価項目２１５の設定を満たす異常情報が生成された場合は（Ｓ９にてＹＥＳ）、異常判定部２２２は当該異常情報を含めた異常の検知信号を通信部２３に出力する（Ｓ１０）。通信部２３は検知信号をコントローラ３へ送信し、コントローラ３は検知信号を受けて異常通知信号を警備センター装置７へ送信する。異常通知信号を受信した警備センター装置７は異常のある旨および異常画像を表示する表示処理などを行う。表示を見た監視員は異常画像内の登場人物の関係を迅速に把握して適切な対処行動をとることができる。
【００８７】
上述のように解錠された場合に制御部２２は解錠者を特定して（Ｓ６）入れ替わりの監視を行う。一方、制御部２２は、施錠された場合、つまり一時刻前の錠状態２１１が解錠状態であり且つ現時刻の錠状態２１１が施錠状態であれば（Ｓ１１にてＹＥＳ）、解錠者特定部２２１により解錠者情報２１４をクリアする（Ｓ１２）。
【００８８】
なお、錠状態２１１がステップＳ１１の条件を満たさない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、ステップＳ１２はスキップされる。つまりステップＳ６にて金庫１０の解錠時に特定された解錠者情報２１４は、金庫１０が施錠されるまで保持されることになる。
【００８９】
以上の処理が終わると、処理は再びステップＳ２へと戻り、次時刻の処理が行われる。
【００９０】
上記実施形態では、保管庫が金庫である場合に適用した画像監視装置１を例に説明した。しかし、保管庫は金庫には限定されず、薬品庫、宝石のショーケース、危険物の保管庫など各種保管庫が設置された監視空間において本発明の画像監視装置を用いて、上記実施形態と同様に異常行動を検知することができる。
【００９１】
既に述べたように、異常判定部２２２は、入れ替わり判定結果及び付帯評価項目２１５に応じてコントローラ３を介して異常の検知信号を出力するか否かを決定する。判定結果及び付帯評価項目２１５がどのような場合に異常判定部２２２が異常検知信号を生成するかは、例えば、必要とされる監視レベルや物件ごとの条件の相違等に応じて様々に設定可能である。例えば、付帯評価の結果にかかわらず入れ替わりの検知のみで異常検知信号を出力する構成とすることができる。この構成は異常行動の検知感度が高くなり、失報を少なくできる。
【００９２】
付帯評価項目は既に述べたようにユーザのニーズや利用環境に応じて選択することができる。例えば、動静評価と外見評価の各小項目との４つは、入れ替わり判定に対して並列な追加要件とすることができる。つまり、入れ替わりの検知に加えて、それら付帯評価項目の４つのうち有効に設定されたもののいずれかが異常判定であれば、異常判定部２２２は検知信号を生成する。この構成は、上述の入れ替わり判定のみに基づいて検知信号を生成する構成よりも誤報が少なくなることが期待できる。
【００９３】
また、入れ替わり判定に対して、動静評価を第１の追加要件とし、さらに外見評価の３つの小項目を互いに並列な第２の追加要件とした構成も可能である。この構成では、入れ替わりが検知され、且つ、動静評価が異常判定であり、さらに外見評価の３つの小項目のうち有効に設定されたもののいずれかが異常判定であれば、異常判定部２２２は検知信号を生成する。この構成は、上述の４つの付帯評価項目を並列に取り扱う構成よりもさらに誤報を抑制し得る。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像監視装置、２  画像センサ、３  コントローラ、４  設定入力部、５  金庫錠センサ、６  威嚇装置、７  警備センター装置、１０  金庫、２０  撮像部、２１  記憶部、２２  制御部、２３  通信部、５０  監視画像、８０  状況画像、２１０  保管庫位置、２１１  錠状態、２１２  追跡用情報、２１３  人物位置、２１４  解錠者情報、２１５  付帯評価項目、２２０  人物追跡部、２２１  解錠者特定部、２２２  異常判定部、２２３  状況画像生成部。
【図１】
0005594879.tif 000002
【図２】
0005594879.tif 000003
【図３】
0005594879.tif 000004
【図４】
0005594879.tif 000005
【図５】
0005594879.tif 000006
【図６】
0005594879.tif 000007