(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた車体（１）と、この車体（１）に搭載された作業機（３）と、車体（１）を地面（Ｇ）上に据付設置させるためのアウトリガー（４ａ）と、前記走行装置（２）及び前記作業機（３）並びに付帯装置の電力源となる発電機（５）を備えた自走式作業機であって、
前記アウトリガー（４ａ）は地面（Ｇ）に接地して車体（１）を安定支持させる下降位置と、地面（Ｇ）から離反した上昇位置とに出し入れ可能に形成され、
かつ前記発電機（５）がアウトリガー（４ａ）に着脱可能に取り付けられると共に、発電機（５）がアウトリガー（４ａ）によって地上（Ｇ）に下ろされた設置状態と、地上（Ｇ）から持ち上げられた浮上状態とに昇降可能に形成されていることを特徴とする自走式作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置（例えば、クローラ走行装置又は車輪走行装置）を備えた車体に破砕作業機や砕石選別作業機等（以下、「作業機」という）が搭載されている自走式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
砕石工事現場やトンネル工事現場等の各種土木工事現場等（以下、「オフロード現場」という）に設置される作業機は、状況に応じて設置場所を移動させることが必要になる。
これに対処するためのものとして、従来、自走式作業機が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の自走式作業機は走行装置を備えた車体に作業機を搭載させたもので、前記走行装置及び前記作業機並びに付帯装置の電力源となる発電機が車体に搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来のように、発電機を車体に搭載させると、スペース的に設置自由度が制限されるため、粉塵を発生させる作業機の近くに発電機を配設しなければならず、その粉塵を浴びることが発電機の故障やトラブルの原因になるし、メンテナンス等にも多くの手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は走行装置を備えた車体に作業機、発電機、アウトリガーを設け、このアウトリガーに着目し、これに発電機を着脱可能に取り付けたものである。
これにより、発電機を作業機からできるだけ離した場所に設置できるようにさせて粉塵を浴びることによる発電機の故障やトラブルをなくすことを主目的とし、かつ走行時には発電機をアウトリガーで地上から持ち上げた浮上状態にして支障なく移動させることができる自走式作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）の自走式作業機は、
走行装置（２）を備えた車体（１）と、この車体（１）に搭載された作業機（３）と、車体（１）を地面（Ｇ）上に据付設置させるためのアウトリガー（４ａ）と、前記走行装置（２）及び前記作業機（３）並びに付帯装置の電力源となる発電機（５）を備えた自走式作業機であって、
前記アウトリガー（４ａ）は地面（Ｇ）に接地して車体（１）を安定支持させる下降位置と、地面（Ｇ）から離反した上昇位置とに出し入れ可能に形成され、
かつ前記発電機（５）がアウトリガー（４ａ）に着脱可能に取り付けられると共に、発電機（５）がアウトリガー（４ａ）によって地上（Ｇ）に下ろされた設置状態と、地上（Ｇ）から持ち上げられた浮上状態とに昇降可能に形成されている構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自走式作業機は、発電機（５）をアウトリガー（４ａ）に着脱可能に取り付け、かつ発電機（５）をアウトリガー（４ａ）によって地上（Ｇ）に下ろした接地状態と、地上から持ち上げた浮上状態とに昇降可能に形成させた構成に特徴がある。
【０００９】
従って、この自走式作業機をオフロード現場で移動させる際は、発電機をアウトリガーによって地上から持ち上げた浮上状態にさせれば、発電機が走行の障害になることなく移動させることができる。
【００１０】
作業機により破砕作業等を行う場合には、車体を地面上に据付設置させるものである。
この場合、発電機をアウトリガーによって浮上状態から地上に下ろした接地状態にさせ、次に発電機をアウトリガーから取り外したのち、アウトリガーを上昇位置に格納させて車体を発電機から離れた位置に移動させる。
その場所でアウトリガーを上昇位置から下降位置に出すことで、車体を発電機から離れた場所で地面上に安定して据付設置させることができる。
【００１１】
これにより、発電機を作業機からできるだけ離して粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。
【００１２】
又、一般的に発電機は作業機よりも寿命が短いが、発電機を単独で交換させる必要が生じた場合、発電機を車体から分離させた位置で作業できるため、その交換作業や修理作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例にかかる自走式作業機を示し、発電機の浮上状態を示す概略側面図である。
【図２】その自走式作業機の概略平面図である。
【図３】発電機の接地状態を示す概略側面図である。
【図４】発電機から離れた場所で車体を据付設置させた状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施例の自走式作業機は、走行装置としての左右のクローラ走行装置２、２を備えた車体１に作業機としてのジョークラッシャー３が搭載されている。
【００１５】
本実施例では破砕機としてのジョークラッシャー３を作業機の例としているが、このほか、インパクトクラッシャーやロールクラッシャーや竪型破砕機等の破砕機、又はグリズリフィーダ、スクリーン等の選別機、又は破砕機と選別機を連続して設けた破砕選別連続作業機等を作業機とすることができる。
【００１６】
前記左右のクローラ走行装置２、２は、車体１の左右にクローラ２９、２９（履帯）が平行に配設されたもので、このクローラ２９が走行フレーム１１の一端に設けた駆動輪２８と、走行フレーム１１の他端に設けた従動輪２７の間に巻回されている。
前記走行フレーム１１の上部には架台１２が取付けられ、この架台１２と走行フレーム１１とで前記車体１が形成され、この車体１上に前記したジョークラッシャー３が搭載されている。
尚、走行装置としてはクローラ走行装置２に限らず、車輪走行装置を用いることができる。
【００１７】
前記車体１には、クローラ走行装置２の駆動輪２８に連結した走行用油圧モータ２１と、この走行用油圧モータ２１の動力装置である電動油圧ユニット９が搭載されている。
【００１８】
前記電動油圧ユニット９は、油圧で走行用油圧モータ２１を駆動させるためのもので、発電機５を電力源としケーブル５０（図４に示す）によって接続されている。
実施例では、後述する受電用のケーブル接続部８にケーブル５０を接続させ、この受電用のケーブル接続部８を介して発電機５を電動油圧ユニット９に接続させている。
従って、発電機５からの電力によって電動油圧ユニット９を駆動させ、この電動油圧ユニット９からの油圧によって走行用油圧モータ２１を駆動させてクローラ走行装置２を走行させることができる。
このように、走行に際し、走行用油圧モータ２１を利用するため大きな駆動力でクローラ走行装置２を駆動させることができ、その走行を安定させることができる。
【００１９】
前記ジョークラッシャー３の基本構成は、本体枠３９に固定歯３８が固定され、この固定歯３８に対して近接離反することにより破砕室３７で原料を破砕させる動歯３６がスイングジョー３５に取付けられている。
スイングジョー３５の上部は、本体枠３９に軸支した破砕駆動軸３４に偏心して取付けられ、この破砕駆動軸３４の回転により揺動することで動歯３６が固定歯３８に対して近接離反し原料を破砕する。
【００２０】
前記破砕駆動軸３４の一端は車体１に搭載した破砕用電動モータ３１にＶベルトで連結され、この破砕用電動モータ３１も前記発電機５を電力源として接続されている。
【００２１】
車体１には、前記したジョークラッシャー３の他に主な付帯設備として原料供給用フィーダ６や排出コンベア７が搭載され、これ以外に図示省略した各種の付帯設備が搭載されている。
【００２２】
前記原料供給用フィーダ６は駆動モータ（図示省略）の回転に伴う振動により原料をジョークラッシャー３内に搬送供給させる。
排出コンベア７は、ジョークラッシャー３で破砕した被破砕物を機外に排出させるためのもので、駆動モータ７１によって作動する。
この排出コンベア７には、その途中に鉄屑等を除去するための磁力選別機（図示省略）が設けられ、また、排出コンベア７の傾斜角度を可変させるための油圧シリンダ（図示省略）が前記電動油圧ユニット９を動力源として設けられている。
【００２３】
なお、前記原料供給用フィーダ６用の駆動モータ、排出コンベア７用の駆動モータ７１、磁力選別機の駆動モータとしては電動モータ又は油圧モータのいずれでも使用できるもので、その電力を発電機５から得るようにしている。
又、ジョークラッシャー３の駆動モータについても実施例では電動モータ３１を用いたが、油圧モータを用いることができるのは勿論であり、その場合には前記電動油圧ユニット９からの油圧で駆動させる。
【００２４】
車体１には、車体１を地面Ｇ上に据付設置させるためのアウトリガー４ａ、４ｂが設けられている。
実施例では、車体１の前側左右に前部アウトリガー４ａが設けられ、車体１の後側左右に後部アウトリガー４ｂが設けられている。
各アウトリガー４ａ、４ｂは、地面Ｇに接地して車体１を安定支持させる下降位置（図４の位置）と、地面Ｇから離反した上昇位置（図１の位置）とに出し入れ可能に形成され、この上昇位置で車体１を走行装置２によって移動させる。
【００２５】
前記発電機５は、化石燃料により駆動するエンジンによってゼネレータを回転させることで発電を行うもので、前記走行装置２及び作業機３並びに付帯装置の電力源になる。
そして、この発電機５は前記前部アウトリガー４ａにピン４５によって着脱可能に取付けられ、前部アウトリガー４ａの昇降により、地上Ｇに下ろされた接地状態（図３の状態）と、地上から持ち上げられた浮上状態（図１の状態）とに昇降可能に形成されている。
【００２６】
従って、この自走式作業機をオフロード現場で移動させる際は、前部アウトリガー４ａに発電機５をピン４５で取り付けたのち、図１に示すように、前部アウトリガー４ａを上昇位置に上昇させて発電機５を地上Ｇから持ち上げた浮上状態にさせれば、発電機５が走行の障害になることなく移動させることができる。
この場合、後部アウトリガー４ｂも上昇位置に格納させる。
【００２７】
ジョークラッシャー３により破砕作業を行う場合には、車体１を地面Ｇ上に据付設置させるものである。
この場合、図３に示すように、発電機５を前部アウトリガー４ａによって浮上状態から地上Ｇに下ろした接地状態にさせる。
このとき、後部アウトリガー４ｂを下降位置に出すのが好ましい。
【００２８】
次に、ピン４５を外して発電機５を前部アウトリガー４ａから取り外したのち前部アウトリガー４ａ及び後部アウトリガー４ｂを上昇位置に格納させ、その状態で車体１を発電機５から離れた位置に移動させる。
その場所で図４に示すように、前部アウトリガー４ａ及び後部アウトリガー４ｂを上昇位置から下降位置に出すことで、車体１を発電機５から離れた場所で地面Ｇ上に安定して据付設置させることができる。
【００２９】
これにより、発電機５をジョークラッシャー３からできるだけ離して粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。
【００３０】
尚、本実施例では、車体１上に外部電力である商用電力を取り込むための受電用のケーブル接続部８を設けている。
従って、発電機５の不使用時において、前記ケーブル接続部８とキュービクル８５を電力ケーブル８６で接続して商用電力を取り込むことで必要な電力を賄うことができる。
このように、受電用のケーブル接続部８を設けることで、必要に応じて発電機５で電力を発電させるのか、商用電力を使用するのかの選択ができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  車体
２  走行装置
３  ジョークラッシャー（作業機）
４ａ  前部アウトリガー（アウトリガー）
５  発電機
Ｇ  地面
【図１】
0005486040.tif 000002
【図２】
0005486040.tif 000003
【図３】
0005486040.tif 000004
【図４】
0005486040.tif 000005