(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けて用紙を搬送するレジスト部と、
回転することにより用紙を前記レジスト部に向けて送り出すとともに次の用紙を供給する前に停止する給紙回転体を含み、複数の用紙を収容する給紙部と、
前記給紙部と前記レジスト部の間に設けられる中間ローラー対と、
前記レジスト部と前記給紙回転体との間の用紙搬送経路に設けられ、用紙到達を検知する検知体と、
前記給紙回転体の回転開始から前記検知体が用紙到達を検知するまでの搬送時間を計時する計時部と、を含み、
前記中間ローラー対は、１つの印刷ジョブが完了するまで、回転を続け、
前記レジスト部は前記検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた撓み生成時間が経過すると直ちに用紙搬送を開始するとともに、次の用紙が前記レジスト部に到達する前に用紙搬送を停止し、
前記給紙回転体は、予め定められた枚数分連続して前記搬送時間が予め定められた基準時間よりも短いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始し、また、前記検知体で用紙の到達を検知してから、又は、前記レジスト部が用紙の搬送を開始してから待ち時間を経過した後、回転を開始し、前記待ち時間を長くすることにより、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙回転体は予め定められた枚数分の前記搬送時間のうちの何れかの前記搬送時間と前記基準時間と時間差の絶対値、又は、予め定められた枚数分の搬送時間の平均値と前記基準時間の時間差の絶対値だけ、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙回転体は前記搬送時間が前記基準時間よりも長いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも早いタイミングで回転を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙回転体は、前記待ち時間を短くすることにより、先の給紙よりも早いタイミングで回転を開始することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部が形成したトナー像を搬送される用紙に転写する転写部と、
前記転写部によって転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部と、を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙を行う給紙回転体を含み、給紙された用紙に印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置ではカセットなどに印刷用の用紙が収容される。そして、収容された用紙と接する給紙用の回転体を回転させ、１枚ずつ用紙を送り出す。送り出された用紙は搬送されつつ印刷される。そして、適切な用紙搬送処理を行うため、用紙の搬送路に搬送状況（用紙位置や遅れの有無等）を検知するためのセンサーが設けられる。
【０００３】
このような用紙の搬送路にセンサーを設ける画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、停止中は用紙先端を押し当て画像形成前の用紙の位置決めを行い駆動中は用紙を搬送するローラーと、ローラーの直前に位置する用紙センサーと、使用する用紙のサイズを指定する用紙サイズ指定手段と、用紙センサーからの信号とローラーの駆動開始タイミングとに基づき用紙の長さを測定する用紙長測定手段と、用紙長さが指定された用紙サイズと違っていたときに紙サイズ不一致を検知する紙サイズ不一致検知手段と、搬送中の用紙が紙サイズ不一致と判断されない場合には指定された用紙サイズを基準にあらかじめ設定しているタイミングでローラーの駆動を停止し、紙サイズ不一致と判断された場合には測定した用紙長を基準にして所定時間後にローラーの駆動を停止するローラー制御手段とを有する画像形成装置が記載されている。この構成により、用紙サイズの設定を間違った場合でも用紙をジャムすることを避ける（特許文献１：請求項１、段落［０００７］、図１、図６等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置には用紙に画像を形成する画像形成部よりも用紙搬送方向上流側にレジストローラー対（レジスト部）が設けられる。用紙到達当初、レジストローラー対を停止させておき、用紙を撓ませる。撓んだ用紙の弾性で、用紙の先端はレジストローラー対のニップに沿う。このように、レジストローラー対は用紙の斜行の矯正に用いられる。
【０００６】
又、従来、レジストローラー対を用いて、紙間（用紙と用紙の間隔）の調整や印刷速度の調整も行われている。尚、画像形成装置では印刷速度を１分間あたりの印刷枚数（ＰＰＭ＝Page per Minute）で示すことがある。
【０００７】
そして、従来、用紙のレジストローラー対への用紙到達の遅れに応じて、レジストローラー対で用紙を停止させる時間を調整して紙間や印刷速度の調整が行われている。従来、レジストローラー対での用紙停止時間の長さは給紙を行う回転体のスリップ等によりレジストローラー対への用紙到達が理想的な時点から遅れても、その遅れを吸収できるように、余裕を持たせた長さに設定されている。言い換えると、レジストローラー対の回転開始までの時間には用紙到達遅れに対応できるだけの余裕が持たされている。具体的に、レジストローラー対への用紙到達が遅れたとき、センサーによるレジストローラー対への用紙の到達検知からレジストローラー対の回転を開始するまでの時間が減る。これにより一定の印刷速度で印刷を続けることができる。
【０００８】
ところで、近年、画像形成装置の印刷速度の向上が図られている。高速に印刷を行うため、従来よりも紙間は狭められつつある。又、用紙到達遅れに対応するためのレジストローラー対の回転開始までの時間的な余裕も惜しくなる。但し、斜行矯正のため、レジストローラー対で用紙の撓みを生成する時間は必要である。
【０００９】
そこで、レジストローラー対に用紙が到達してから撓み生成時間だけ待った後、直ちにレジストローラー対の回転を開始させることが考えられる。これにより、用紙をほとんど停止させることなく搬送し、印刷を行える。しかし、レジストローラー対で紙間や印刷速度を調整しないので、紙間や印刷速度は給紙の進み、遅れに直接的な影響を受ける。
【００１０】
ここで、用紙は用紙カセット等の内部に収容され、載置される。そして、用紙に接する回転体（例えば、ローラーやコロ）が回転し、給紙がなされるが、載置された用紙の先端位置が基準位置（初期位置）よりも前進する（用紙搬送方向下流側にずれる）ことがある。例えば、用紙を補給するとき、用紙の先端位置を前進させた状態でセットしてしまうことがある。又、摩擦力や吸湿の影響により、次以降に供給される用紙が給紙される用紙に引きずられて前進することもある。
【００１１】
基準位置よりも用紙の先端位置が前進すれば、搬送距離は短くなり、用紙のレジストローラー対への到達が早くなる。従って、印刷速度が速くなり、印刷速度が安定しないことがあるという問題がある。又、仕様を越えた速度で印刷を行い続けると、印刷物の画質の劣化が生じかねない。
【００１２】
尚、特許文献１に記載の画像形成装置は指定された用紙のサイズと、実際に用いられている用紙のサイズが異なるときの用紙のジャム回避に関するものである。又、特許文献１には用紙の先端位置の前進による印刷速度の上昇に関する記載は無い。従って、特許文献１記載の技術では上記の問題を解決できない。
【００１３】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、レジスト部での用紙の停止時間を最短化しても、用紙の先端位置の前進により印刷速度が速くなることを防いで印刷速度を一定に保つことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に向けて用紙を搬送するレジスト部と、回転することにより用紙を前記レジスト部に向けて送り出すとともに次の用紙を供給する前に停止する給紙回転体を含み、複数の用紙を収容する給紙部と、前記給紙部と前記レジスト部の間に設けられる中間ローラー対と、前記レジスト部と前記給紙回転体との間の用紙搬送経路に設けられ、用紙到達を検知する検知体と、前記給紙回転体の回転開始から前記検知体が用紙到達を検知するまでの搬送時間を計時する計時部と、を含み、前記中間ローラー対は、１つの印刷ジョブが完了するまで、回転を続け、前記レジスト部は前記検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた撓み生成時間が経過すると直ちに用紙搬送を開始するとともに、次の用紙が前記レジスト部に到達する前に用紙搬送を停止し、前記給紙回転体は、予め定められた枚数分連続して前記搬送時間が予め定められた基準時間よりも短いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始し、また、前記検知体で用紙の到達を検知してから、又は、前記レジスト部が用紙の搬送を開始してから待ち時間を経過した後、回転を開始し、前記待ち時間を長くすることにより、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始することとした。
【００１５】
この構成によれば、レジスト部は検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた撓み生成時間が経過すると用紙搬送を開始するとともに、次の用紙がレジスト部に到達する前に用紙搬送を停止し、給紙回転体は搬送時間が予め定められた基準時間よりも短いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、レジスト部に撓み生成（斜行矯正）に要する時間だけ用紙を停止させ用紙の停止時間を最短化するとき、給紙部に収容された用紙の先端位置が前進していても、レジスト部への用紙の到達を遅らせることができる。従って、用紙の先端位置が前進し、給紙部からレジスト部への用紙搬送距離が短い状態でも、印刷速度の上昇を防ぎ、印刷速度を基準の速度（仕様上予め定められた速度）で安定させることができる。又、印刷速度が仕様より速くなることにより、印刷物での画質低下を防ぐことができる。また、この構成によれば、給紙回転体は予め定められた枚数分連続して搬送時間が基準時間よりも短いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、複数枚の用紙の先端位置がまとまって（用紙の束の単位で）前進していると認められるとき、給紙回転体の回転開始タイミングを遅らせ、印刷速度を落とすことができる。また、この構成によれば、給紙回転体は検知体で用紙の到達を検知してから、又は、レジスト部が用紙の搬送を開始してから待ち時間を経過した後、回転を開始し、待ち時間を長くすることにより、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、印刷速度が基準の速度（仕様上の速度）で安定するように給紙回転体の回転を開始させるべきタイミングが取られる。
【００１６】
尚、基準時間は給紙開始から検知体が用紙到達を検知するまでの理想的な時間である。言い換えると、印刷速度（ＰＰＭ）を基準の速度で保つうえで、適切な給紙開始から検知体が用紙到達を検知するまでの時間である。例えば、給紙部内での用紙の基準位置（基準の載置位置）から検知体までの用紙搬送距離を理想的な用紙搬送速度で除して得られる時間である。尚、基準時間は実験等によって、経験的に得られた時間に基づき定めても良い。
【００１７】
又、請求項２に係る発明は請求項１の発明において、前記給紙回転体は予め定められた枚数分の前記搬送時間のうちの何れかの前記搬送時間と前記基準時間と時間差の絶対値、又は、予め定められた枚数分の搬送時間の平均値と前記基準時間の時間差の絶対値だけ、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始することとした。
【００１８】
この構成によれば、給紙回転体は予め定められた枚数分の搬送時間のうちの何れかの搬送時間と基準時間と時間差の絶対値、又は予め定められた枚数分の搬送時間の平均値と基準時間の時間差の絶対値だけ、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、印刷速度が速くなっても、基準の速度に戻すように、印刷速度を落とすことができる。
【００２３】
又、請求項３に係る発明は請求項１又は２の発明において、前記給紙回転体は前記搬送時間が前記基準時間よりも長いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも早いタイミングで回転を開始することとした。
【００２４】
用紙表面の特性や給紙回転体の摩耗や汚れ等によって、給紙（給紙部からの用紙の送り出し）が遅れる傾向が現れることがある。そこで、この構成によれば、給紙回転体は搬送時間が予め定められた基準時間よりも長いとき次以降の用紙では、現在よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、給紙回転体の回転を開始させるタイミングを早め、印刷速度を基準の速度で維持することができる。
【００２５】
又、請求項４に係る発明は請求項３の発明において、前記給紙回転体は、前記待ち時間を短くすることにより、先の給紙よりも早いタイミングで回転を開始することとした。
【００２６】
この構成によれば、給紙回転体は検知体で用紙の到達を検知してから、又は、レジスト部が用紙の搬送を開始してから待ち時間を経過した後、回転を開始し、待ち時間を短くすることにより、先の給紙よりも早いタイミングで回転を開始する。これにより、印刷速度が基準の速度（仕様上の速度）で安定するように給紙回転体の回転を開始させるべきタイミングが取られる。
【００２７】
又、請求項５に係る発明は請求項１乃至４の発明において、前記画像形成部が形成したトナー像を搬送される用紙に転写する転写部と、前記転写部によって転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部と、を含むこととした。
【００２８】
この構成によれば、画像形成装置は画像形成部が形成したトナー像を搬送される用紙に転写する転写部と、転写部によって転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部と、を含む。これにより、印刷速度が仕様上の速度（仕様上のＰＰＭ）で保たれるので、印刷速度が速い状態が続くことによる転写不良や定着不良が生じない。従って、高画質の画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２９】
上述したように、本発明によれば、レジスト部での用紙の停止時間を最短化することによって、給紙部の用紙の先端位置の前進の程度により印刷速度に影響が出る場合でも、印刷速度が速くなることを防いで印刷速度を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】プリンターの概略構造を示す模型的断面左側面図である。
【図２】プリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】プリンターでの用紙の撓み生成を説明するための説明図である。
【図４】用紙の撓み生成を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】給紙部の給紙ローラー付近を拡大した模型的断面図である。
【図６】用紙の先端位置の前進による印刷速度の上昇を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】給紙ローラーの回転開始のタイミング調整の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図１〜図７を用いて説明する。以下の説明では画像形成装置として電子写真方式でデジタル式のプリンター１００を例に挙げる。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３２】
（画像形成装置の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る画像形成装置であるプリンター１００の概要を説明する。尚、そして、図１はプリンター１００の概略構造を示す模型的断面左側面図である。
【００３３】
図１に示すように、プリンター１００の正面上方に操作パネル１が設けられる。そして、操作パネル１はプリンター１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１を備える。操作パネル１にはプリンター１００の各種機能の設定（例えば、印刷に用いる用紙Ｐのサイズ設定）などを行うためのキー１２や、プリンター１００の状態（ジョブ実行中やエラー発生等）に伴い点消灯するインジケーター１３なども設けられる。
【００３４】
そして、図１に示すように、プリンター１００の本体の内部下方に、給紙部２が配置される。給紙部２は挿脱可能なカセット２１を含む。カセット２１は複数枚の用紙Ｐを積載して収容する。カセット２１内部には用紙搬送方向下流側が上方に付勢され、用紙Ｐが載置される載置板２３が設けられる。又、カセット２１には用紙Ｐの後端位置を規制する後端規制部材２４が設けられる。後端規制部材２４は用紙Ｐのサイズに応じてスライド可能である。
【００３５】
そして、給紙ローラー２２（給紙回転体に相当。「ピックローラー」と呼ばれることもある）が給紙部２に設けられる。そして、給紙ローラー２２は積載された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐと接し、搬送モーター３５（図２参照）の駆動を受けて回転駆動する。この給紙ローラー２２の駆動により、印刷に用いられる用紙Ｐはカセット２１から送り出される。
【００３６】
又、搬送部３（用紙搬送経路）が給紙部２の用紙搬送方向下流に接続される。搬送部３は給紙部２から供給された用紙Ｐを画像形成部６に向けて搬送する。搬送部３には用紙搬送方向上流側から、捌き部３１、中間ローラー対３４、レジストセンサー４（検知体に相当）、レジストローラー対５（レジスト部に相当）が配される。
【００３７】
捌き部３１は用紙重送（２枚以上重なった用紙Ｐの給紙、搬送）を防ぐために設けられる。捌き部３１は一対のローラーを含む。捌き部３１の、上側のフィードローラー３２は用紙Ｐを画像形成部６に向けて送る方向に回転駆動する。下側のリタードローラー３３は重送された用紙Ｐを給紙部２に送り返す方向に回転する。重送された複数の用紙Ｐのうち、下側の用紙Ｐは給紙部２に送り返され、最も上の用紙Ｐのみレジストローラー対５に向けて搬送される。これにより、用紙Ｐの重送が解消される。尚、用紙Ｐを搬送する力はフィードローラー３２の方が強い。
【００３８】
中間ローラー対３４はレジストローラー対５や画像形成部６に向けて用紙Ｐを搬送する。そして、レジストローラー対５は用紙Ｐの斜行を矯正する（詳細は後述）。そして、レジストローラー対５は用紙到達後、予め定められた撓み生成時間Ｔ１だけ待った後、回転を開始し、用紙Ｐを画像形成部６へと送り出す。
【００３９】
中間ローラー対３４の下流側であって、レジストローラー対５の上流側かつ近傍に用紙Ｐの到達、通過を検知するためのレジストセンサー４が設けられる。レジストセンサー４により、レジストローラー対５への用紙Ｐの到達も検知することができる。又、レジストセンサー４はレジストローラー対５の回転開始のタイミングや、次の用紙Ｐの給紙のために給紙ローラー２２を開始させるタイミングや、後述の画像形成部６でのトナー像の形成開始のタイミングを計るために用いることができる（詳細は後述）。
【００４０】
画像形成部６でのトナー像形成を説明する。画像形成部６には所定の速度で回転しトナー像を担持する感光体ドラム６１が設けられる。感光体ドラム６１の上部の帯電部６２は感光体ドラム６１を一定の電位に帯電させる。そして、画像形成部６上方の露光部６３はコンピューター２００（図２参照）等からプリンター１００に送信された画像データや印刷での設定データに基づき、レーザ光Ｌを感光体ドラム６１に照射する。これにより、静電潜像が感光体ドラム６１上に形成される。感光体ドラム６１の右側方の現像装置６４は静電潜像にトナーを供給する。これにより、トナー像が現像される。転写ローラー６５（転写部に相当）が感光体ドラム６１の下方に設けられる。転写ローラー６５は感光体ドラム６１と圧接する。転写ローラー６５と感光体ドラム６１とのニップにトナー像と用紙Ｐが進入しているとき、転写ローラー６５に、転写用の電圧が印加される。これにより、用紙Ｐにトナー像が転写される。
【００４１】
画像形成部６の用紙搬送方向下流側に定着部７ａが設けられる。定着部７ａはトナー像が転写された用紙Ｐの加熱・加圧を行う。定着部７ａは発熱体７１を内蔵する加熱ローラー７２と、加熱ローラー７２に圧接してニップを形成する加圧ローラー７３を含む。未定着トナー像を担持した用紙Ｐは定着部７ａに送られ、用紙Ｐはニップに進入する。これにより、トナーが加熱、加圧により溶融し用紙Ｐに定着する。定着がなされた用紙Ｐは排出搬送路７ｂを通って上方へ送られ、本体の最上部の排出トレイ７４に排出される。尚、回転駆動して排出トレイ７４に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対７５や排出ローラー対７６が排出搬送路７ｂに設けられる。
【００４２】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図２はプリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４３】
図２に示すように、本実施形態のプリンター１００は内部に主制御部８を有する。主制御部８は全体制御や通信制御や画像処理を行い、プリンター１００の各部を制御する。例えば、主制御部８はＣＰＵ８１、画像処理部８２等を含む基板である。
【００４４】
そして、主制御部８は記憶部８３と接続される。記憶部８３はＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部８３はプリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、ＣＰＵ８１は中央演算処理装置であり、記憶部８３に格納される制御プログラムや設定データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。
【００４５】
画像処理部８２はＡＳＩＣや画像処理用ＲＡＭ等を含む回路である。画像処理部８２は画像データに、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部８２は露光部６３に画像処理後の画像データを送る。露光部６３はこの画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。
【００４６】
又、主制御部８は操作パネル１と接続される。主制御部８は操作パネル１でなされた入力を認識する。又、主制御部８はキー１２による入力内容を認識する。又、主制御部８は操作パネル１での液晶表示部１１やインジケーター１３による表示を制御する。例えば、ジャムなどのエラーが発生したとき、主制御部８はインジケーター１３を点灯させ、エラー発生の旨を表示させる。
【００４７】
又、主制御部８は通信Ｉ／Ｆ部８４と接続される。通信Ｉ／Ｆ部８４は印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。プリンター１００は通信Ｉ／Ｆ部８４に入力されたコンピューター２００からの画像データや印刷の設定データに基づき、印刷を行う。
【００４８】
プリンター１００の内部のうち、エンジン部９（画像形成に関する部分、例えば、給紙部２、搬送部３、画像形成部６、定着部７ａ、排出搬送路７ｂ）を制御するため、エンジン制御部９０が機内に設けられる。
【００４９】
エンジン制御部９０はメモリー９２内の印刷に関する制御プログラムや制御データに基づき、適切に画像形成が行われるようにエンジン部９の各部の動作を制御する。尚、本実施形態では主制御部８とは別途、画像形成を行う部分を専門的に制御するエンジン制御部９０を設ける例を説明するが、エンジン制御部９０と主制御部８を統合し、主制御部８や記憶部８３にエンジン制御部９０の機能、処理を負わせてもよい。
【００５０】
エンジン制御部９０はエンジンＣＰＵ９１やメモリー９２や計時部９３などを含む基板である。エンジンＣＰＵ９１はメモリー９２内のプログラムやデータに基づき、演算や処理を行う演算処理装置である。メモリー９２は画像形成に関する制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭやＲＡＭである。計時部９３は制御に関する時間を計時する。尚、計時はエンジンＣＰＵ９１で行うこともできる。
【００５１】
エンジン制御部９０はエンジン部９内の各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行って用紙Ｐの供給、搬送制御や、画像形成部６でのトナー像形成制御や、定着部７ａでの定着温度制御などを行って、印刷に関する制御を司る。
【００５２】
図２に示すように、例えば、給紙や用紙搬送に関し、搬送部３には例えば、上述のレジストセンサー４の他、搬送モーター３５、レジストクラッチ３６、中間クラッチ３７が設けられる。又、給紙部２には給紙ローラー２２に対して給紙クラッチ２５が設けられる。
【００５３】
レジストセンサー４は例えば、光センサーである。光センサーとして、搬送部３に向けて光を照射する発光部と、用紙Ｐで反射された光を受光する受光部を備える反射型光センサーを用いることができる。又、光センサーとして、発光部と受光部と搬送される用紙Ｐと接して動くアクチュエーターを備えた透過型光センサーを用いることもできる。例えば、透過型光センサーは用紙Ｐが到達、通過中でないとき、アクチュエーターが発光部から受光部への光を遮り、用紙Ｐが到達、通過中ではアクチュエーターの位置が変わり発光部から受光部に光が到達し、出力が変化する。尚、用紙Ｐの到達、通過を検知できれば、光センサーとは限らず、他種のセンサーでもよい。
【００５４】
レジストセンサー４は用紙Ｐの存在を検知しているときと検知していないときで、出力（出力電圧値）が切り替わる。そして、レジストセンサー４の出力はエンジン制御部９０に入力される。エンジン制御部９０はレジストセンサー４の出力により（例えば、ＨｉｇｈかＬｏｗか、及び、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの切り替わりにより）、各センサーの設置された位置（レジストローラー対５の位置）に用紙Ｐが到達したか、到達した用紙Ｐが通過したか、といった点を認識できる。
【００５５】
搬送モーター３５はレジストローラー対５や中間ローラー対３４や給紙ローラー２２を回転させる駆動源である。搬送モーター３５に対して複数のギア（不図示）が接続され、レジストローラー対５や中間ローラー対３４や給紙ローラー２２や捌き部３１に駆動力が伝達される。尚、給紙用や搬送部３での搬送用など、給紙や搬送を行うモーターは複数設けるようにしても良い。そして、エンジン制御部９０はレジストローラー対５や中間ローラー対３４や給紙ローラー２２が予め定められた速度で回転するように、搬送モーター３５を回転させる。
【００５６】
そして、レジストクラッチ３６はレジストローラー対５の回転を制御するためのものであり、駆動力の伝達経路に設けられる。レジストクラッチ３６は例えば、電磁式のクラッチである。レジストクラッチ３６はエンジン制御部９０からの信号に応じて、連結状態又は開放状態となる。エンジン制御部９０は搬送モーター３５からレジストローラー対５への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行い、レジストローラー対５の回転を制御する。
【００５７】
エンジン制御部９０はレジストローラー対５を回転させるとき、搬送モーター３５を回転させつつ、レジストクラッチ３６を連結状態とする。これにより、レジストローラー対５は回転する。一方、エンジン制御部９０はレジストローラー対５を停止させるとき、搬送モーター３５を停止させるか、レジストクラッチ３６を開放状態とする。これにより、レジストローラー対５は停止した状態で保たれる。
【００５８】
又、中間クラッチ３７は中間ローラー対３４の回転を制御するためのものであり、駆動力の伝達経路に設けられる。中間クラッチ３７は例えば、電磁式のクラッチである。中間クラッチ３７はエンジン制御部９０からの信号に応じて、連結状態又は開放状態となる。これにより、エンジン制御部９０は搬送モーター３５から中間ローラー対３４への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行い、中間ローラー対３４の回転を制御する。
【００５９】
エンジン制御部９０は中間ローラー対３４を回転させるとき、搬送モーター３５を回転させつつ、中間クラッチ３７を連結状態とする。これにより、中間ローラー対３４は回転する。一方、エンジン制御部９０は中間ローラー対３４を停止させるとき、搬送モーター３５を停止させるか、中間クラッチ３７を開放状態とする。これにより、中間ローラー対３４は停止する。尚、中間クラッチ３７を設けないようにして、印刷中（搬送モーター３５の回転中）、中間ローラー対３４を回転させ続けるようにしてもよい。
【００６０】
尚、本実施形態のプリンター１００では捌き部３１の各ローラーに対しては駆動のＯＮ／ＯＦＦを行うクラッチを設けてもよいし、設けなくても良い。
【００６１】
又、給紙クラッチ２５は給紙ローラー２２の回転を制御するためのものであり、駆動力の伝達経路に設けられる。給紙クラッチ２５は例えば、電磁式のクラッチである。給紙クラッチ２５はエンジン制御部９０からの信号に応じて、連結状態又は開放状態となる。これにより、エンジン制御部９０は搬送モーター３５から給紙ローラー２２への駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行い、給紙ローラー２２の回転を制御する。
【００６２】
エンジン制御部９０は給紙ローラー２２を回転させるとき、搬送モーター３５を回転させつつ給紙クラッチ２５を連結状態とする。これにより、給紙ローラー２２は回転する。一方、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２を停止させるとき、搬送モーター３５を停止させるか、給紙ローラー２２を開放状態とする。これにより、給紙ローラー２２は停止する。
【００６３】
（用紙Ｐの撓み生成）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係るプリンター１００での用紙Ｐの撓み生成を説明する。図３はプリンター１００での用紙Ｐの撓み生成を説明するための説明図である。図４は用紙Ｐの撓み生成を説明するためのタイミングチャートである。
【００６４】
図３は中間ローラー対３４から画像形成部６までの用紙搬送経路を模式的に示した図である。具体的に、図３には左から中間ローラー対３４、レジストセンサー４、レジストローラー対５、画像形成部６の感光体ドラム６１や転写ローラー６５を示している。便宜上、図３では中間ローラー対３４、レジストローラー対５、画像形成部６の上下方向の位置をほぼ同じ位置として、用紙搬送経路を一直線上で示している。更に、図３では便宜上、中間ローラー対３４とレジストローラー対５間の距離や、レジストローラー対５と画像形成部６間の距離もほぼ同じとして示している。
【００６５】
本実施形態のプリンター１００ではエンジン制御部９０はレジストローラー対５に用紙Ｐを突き当てつつ、中間ローラー対３４に用紙搬送を行わせて、用紙Ｐを撓ませる（図３参照）。撓まされた用紙Ｐの弾性により、レジストローラー対５のニップに用紙Ｐが沿い、斜行が矯正される。
【００６６】
そこで、図４を用いて、撓み生成やレジストローラー対５の動作を説明する。図４は複数枚の用紙Ｐに対して連続して印刷を行うときのタイミングチャートである。尚、給紙ローラー２２を回転させる時間の長さや、レジストローラー対５を回転させる時間の長さや、レジストセンサー４が用紙Ｐを検知している時間や、給紙開始からレジストセンサー４が用紙Ｐを検知するまでの時間は用紙Ｐのサイズや搬送速度や搬送距離などによって異なり、図４のタイミングチャートは一例である。
【００６７】
まず、図４での最上段のチャート（「給紙クラッチ」と付されたチャート）は給紙クラッチ２５の連結、開放を示す。そして、エンジン制御部９０が給紙クラッチ２５を連結させる状態（給紙ローラー２２を回転させる状態）をＨｉｇｈとして示している。エンジン制御部９０が給紙クラッチ２５を開放する状態（給紙ローラー２２を停止させる状態）をＬｏｗとして示している。図４ではｔ１、ｔ４、ｔ７の時点でエンジン制御部９０が給紙クラッチ２５を連結状態としている。言い換えると、ｔ１、ｔ４、ｔ７が給紙開始の時点である。
【００６８】
そして、エンジン制御部９０は中間ローラー対３４を回転させ、給紙部２から供給された用紙Ｐをレジストローラー対５に向けて搬送させる。尚、エンジン制御部９０は次の用紙Ｐの給紙開始前に給紙クラッチ２５をＯＦＦし給紙ローラー２２の回転を停止させる。
【００６９】
次に、図４での上から２段目のチャート（「レジストセンサー出力」と付されたチャート）はレジストセンサー４の出力変化の一例を示している。本説明ではレジストセンサー４は用紙Ｐの存在を検知しているときＨｉｇｈを出力し、用紙Ｐの存在を検知していないときＬｏｗを出力する。図４では時点ｔ２、ｔ５、ｔ８で、エンジン制御部９０はレジストセンサー４の出力に基づき、レジストセンサー４に用紙Ｐが到達したことを認識する。例えば、エンジン制御部９０はレジストセンサー４による用紙到達検知に応じて、トナー像形成開始のタイミングを計る。
【００７０】
更に、図４での最下段のチャート（「レジストクラッチ」と付されたチャート）はレジストクラッチ３６の連結、開放を示す。そして、エンジン制御部９０がレジストクラッチ３６を連結させる状態（レジストローラー対５を回転させる状態）をＨｉｇｈとして示している。エンジン制御部９０がレジストクラッチ３６を開放する状態（レジストローラー対５を停止させる状態）をＬｏｗとして示している。図４ではｔ３、ｔ６、ｔ９の時点でエンジン制御部９０がレジストクラッチ３６を連結状態としている。言い換えると、ｔ３、ｔ６、ｔ９の時点がレジストローラー対５による二次給紙開始の時点である。
【００７１】
図４の最下段のチャートに示すように、レジストセンサー４に用紙Ｐが到達したとき、エンジン制御部９０はレジストローラー対５を停止状態としておく。そして、エンジン制御部９０はレジストローラー対５を停止させたまま、中間ローラー対３４に用紙搬送を継続させる。その結果、用紙Ｐの先端がレジストローラー対５に突き当たり、用紙Ｐが撓められる。
【００７２】
図４に示すように、エンジン制御部９０はレジストセンサー４による用紙到達検知から、予め定められた撓み生成時間Ｔ１だけ待った後（撓み生成時間Ｔ１が経過すると）、レジストクラッチ３６をＯＮしてレジストローラー対５の回転を開始させる。具体的に、図４のｔ２〜ｔ３、ｔ５〜ｔ６、ｔ８〜ｔ９が撓み生成時間Ｔ１となる。そして、エンジン制御部９０はレジストローラー対５を回転させ、用紙Ｐを感光体ドラム６１と転写ローラー６５のニップに向けて搬送させる。尚、エンジン制御部９０は次の用紙Ｐの到達前にレジストクラッチ３６をＯＦＦしてレジストローラー対５の回転を停止させる。
【００７３】
尚、エラーが発生などの特段の理由が無い限り、１つの印刷ジョブ（複数枚の印刷）が完了するまで、中間ローラー対３４は回転を続けさせればよい（中間ローラー対３４を停止させる必要はない）。
【００７４】
（用紙Ｐの先端位置）
次に、図５を用いて、用紙Ｐの先端位置のずれを説明する。図５は給紙部２の給紙ローラー２２付近を拡大した模型的断面図である。
【００７５】
図１に示すように、給紙部２には用紙Ｐを載置する載置板２３や後端規制部材２４が設けられる。この後端規制部材２４の位置にあわせ、載置板２３に用紙Ｐがセットされる。後端規制部材２４よりも用紙搬送方向上流側には用紙Ｐを載置できない。従って、用紙Ｐの後端側が後端規制部材２４に規制された状態（接する状態）での用紙位置が収容された用紙Ｐの基準位置となる。用紙Ｐが基準位置で載置されているとき、例えば、用紙Ｐの先端位置は給紙ローラー２２の下方（直下）に位置する。用紙Ｐが基準位置にある状態を図５の上方に示す。
【００７６】
しかし、用紙Ｐの先端位置が用紙搬送方向下流側（捌き部３１側）に前進することがある。例えば、用紙Ｐの補給時、先端位置が前方にずれた状態で用紙束がカセット２１にセットされることにより、用紙Ｐの先端位置が前進することがある。
【００７７】
又、給紙時、最上位の用紙Ｐの送り出し（供給）に引きずられ、最上位よりも下方の用紙Ｐが前進することもある。例えば、用紙表面が粗いなど、用紙間の摩擦力が大きいほど、給紙される用紙Ｐに引きずられて、他の用紙Ｐが前進しやすくなる。又、用紙Ｐの吸湿により用紙同士の吸着力が強くなり、給紙される用紙Ｐに引きずられて、他の用紙Ｐが前進しやすくなることもある（特に表面が樹脂等でコートされた用紙）。又、用紙Ｐの重送で捌き部３１により送り返された用紙Ｐの先端位置は前進した状態となる。
【００７８】
このように、様々に要因により、給紙部２に収容された用紙Ｐの先端位置の前進が生ずる。そして、用紙Ｐが前進した状態の一例を図５の下方に示す。図５に示すように、複数枚の用紙Ｐが前進した状態となり得る。
【００７９】
（用紙Ｐの先端位置の前進による印刷速度の上昇）
次に、図６を用い、用紙Ｐの先端位置の前進による印刷速度の上昇を説明する。図６は用紙Ｐの先端位置の前進による印刷速度の上昇を説明するためのタイミングチャートである。
【００８０】
まず、図６での最上段のチャートは給紙クラッチ２５の連結（Ｈｉｇｈ）、開放（Ｌｏｗ）を示す。従って、Ｈｉｇｈは給紙ローラー２２の回転を示し、Ｌｏｗは給紙ローラー２２の停止を示す。図６ではｔ１０の時点が給紙開始の時点である。
【００８１】
次に、図６での「レジストセンサー出力（１）」と付されたチャート（上から２段目のチャート）は給紙部２での用紙Ｐの位置が基準位置にあるときのレジストセンサー４の出力変化の一例を示している。尚、本説明ではレジストセンサー４は用紙Ｐの存在を検知しているときＨｉｇｈを出力し、用紙Ｐの存在を検知していないときＬｏｗを出力する（以下、同様）。
【００８２】
そして、本実施形態のプリンター１００では仕様上の印刷速度を維持しているかを確認する観点から、エンジン制御部９０の計時部９３は、給紙ローラー２２の回転開始から（給紙クラッチ２５のＯＮ、連結から）レジストセンサー４が用紙Ｐの先端を検知するまでの時間（以下、「搬送時間」）を計測する。
【００８３】
又、理想的な搬送時間として基準時間が定められる。例えば、エンジン制御部９０のメモリー９２や記憶部８３などが基準時間を示すデータを記憶する。
【００８４】
基準時間は用紙Ｐが基準位置にある状態で給紙を開始してからレジストセンサー４が用紙Ｐの到達を検知するまでの基準となる時間（理想的な時間）である。言い換えると、印刷速度（ＰＰＭ）を基準の速度で保つうえで、適切な給紙開始から検知体が用紙到達を検知するまでの時間である。例えば、基準位置にある用紙Ｐの先端位置からレジストセンサー４までの搬送距離を予め定められた仕様上の用紙搬送速度を除して求めることができる。尚、実験等によって搬送時間を測り、経験的に基準時間を定めても良い。
【００８５】
用紙Ｐの先端位置が基準位置にあり、理想的に用紙Ｐの搬送が行われれば、図６の「レジストセンサー出力（１）」のチャートに示すように、計測される搬送時間は基準時間と同じ、又はほぼ同じとなる。
【００８６】
そして、図６での「レジストセンサー出力（２）」と付されたチャート（上から２段目のチャート）は給紙部２での用紙Ｐの位置が前進しているときのレジストセンサー４の出力変化の一例を示している。
【００８７】
用紙Ｐの先端位置が前進していれば、搬送距離が短くなるので「レジストセンサー出力（２）」のチャートに示すように、計測される搬送時間は基準時間よりも短くなる。
【００８８】
本実施形態のプリンター１００では連続して給紙を行うとき、レジストセンサー４への用紙到達から、又はレジストローラー対５の回転開始から、次の用紙Ｐの給紙開始のタイミングが測られる。言い換えると、レジストセンサー４への用紙到達から、又はレジストローラー対５の回転開始から待ち時間が経過すると、給紙ローラー２２の回転が開始され、次の用紙Ｐの給紙がなされる。
【００８９】
先端位置が前進している用紙Ｐが１枚だけであれば、印刷速度に与える影響は少ない。しかし、複数枚の用紙Ｐが連続して前進した位置から供給されると、紙間は狭くなり、又、レジストローラー対５が回転を開始する単位時間あたりの回数が増える。従って、複数枚の用紙Ｐが連続して前進した位置から供給されると、仕様上の印刷速度を越えた状態が続く。
【００９０】
仕様よりも印刷速度が速い状態が続くと、トナー消費量が多くなり十分に帯電していないトナーが現像に用いられやすくなる。従って、転写不良が生じ、トナー像の濃度が本来の濃度よりも薄くなることがある。又、仕様よりも印刷速度が速い状態が続くと、定着部７ａの温度低下に対してヒーター（発熱体７１）による昇温が追いつかず、定着に必要な温度を維持し難くなる。従って、定着不良が生じ、印刷物に未定着のトナーが残ってしまうこともある。
【００９１】
具体的な例を挙げて説明する。例えば、本実施形態のプリンター１００は仕様上、１分間に６０枚印刷可能であるとする（６０ＰＰＭ）。そして、基準位置の用紙Ｐの先端から捌き部３１までの距離は２０〜３０ｍｍ程度である。もし、用紙Ｐの先端位置が前進していれば、給紙部２からレジストローラー対５までの搬送距離は理想的な距離よりも短くなる。従って、用紙Ｐの先端位置が前進している状態で印刷を続けると、本実施形態のプリンター１００の印刷速度は例えば、３〜４ＰＰＭ程度、速くなることがある。印刷速度が仕様よりも速い状態が続くと、転写不良や定着不良が生じかねない。
【００９２】
そこで、本実施形態のプリンター１００のエンジン制御部９０は搬送時間と基準時間を比較する。そして、エンジン制御部９０は給紙部２内の用紙Ｐの先端位置が前進しているか否かを認識する。更に、エンジン制御部９０は前進していると認識すれば、印刷速度を落とすため、給紙開始タイミングを遅らせる。
【００９３】
尚、図６での「レジストセンサー出力（３）」と付されたチャート（最下段のチャート）は基準時間よりも搬送時間が長く、給紙に遅れがあるときのレジストセンサー４の出力変化の一例を示している。
【００９４】
例えば、用紙Ｐが滑りやすい場合や、給紙ローラー２２が摩耗している場合や、給紙ローラー２２にゴミが付着している場合等、給紙ローラー２２がスリップすることで給紙が遅れることもある。給紙が遅れると、プリンター１００の印刷速度は仕様を満たさなくなる。そこで、給紙の遅れにより印刷速度が低下していれば、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２の回転開始タイミングを早める。
【００９５】
（給紙ローラー２２の回転開始のタイミングの調整の流れ）
次に、図７を用い、給紙ローラー２２の回転開始のタイミング調整の一例を説明する。図７は給紙ローラー２２の回転開始のタイミング調整の一例を示すフローチャートである。
【００９６】
例えば、図７のスタートはプリンター１００の主電源が投入された時点である。そして、エンジン制御部９０は印刷で給紙が行われるごとに、給紙ローラー２２の回転開始（給紙クラッチ２５の連結）からレジストセンサー４の用紙到達検知までの時間を計測する。そして、エンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間を計測する（ステップ♯１）。
【００９７】
予め定められた枚数は複数の用紙Ｐがまとまって（用紙束で）、前進しているか否かを確認するための枚数であり、任意に定めることができる。しかし、予め定められた枚数を多く設定すると（例えば、１１枚以上に設定すると）、給紙ローラー２２の回転開始タイミングの調整の周期が長くなる。そうすると、回転開始タイミングの調整時点が適切なものでは無くなる可能性がある。そこで、例えば、予め定められた枚数を２〜１０枚程度、より好ましくは２〜３枚程度とし、比較的少ない枚数の周期とすることができる。
【００９８】
そして、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせるべきか否かを確認する（ステップ♯２）。例えば、エンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間のうちの何れかの搬送時間が基準時間よりも短いとき、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせると判断してもよい。あるいはエンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間の平均値が基準時間よりも短いとき、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせると判断してもよい。
【００９９】
又、突発的に１枚だけ用紙Ｐが早くレジストローラー対５に到達しても、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせないようにするため、エンジン制御部９０は予め定められた枚数分連続して搬送時間が基準時間よりも短いとき、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせると判断してもよい。
【０１００】
給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせるとき（ステップ♯２のＹｅｓ）、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２の回転を遅らせる量（調整量）を定める（ステップ♯３）。具体的に、エンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間のうちの何れかの搬送時間と基準時間と時間差の絶対値を調整量と定めても良い。あるいはエンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間の平均値と基準時間の時間差の絶対値を調整量と定めても良い。
【０１０１】
そして、求めた調整量に基づき、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせる方向に調整する（ステップ♯４）。これにより、給紙ローラー２２は搬送時間が予め定められた基準時間よりも短いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始することになる。
【０１０２】
具体的に、本実施形態のプリンター１００ではエンジン制御部９０はレジストセンサー４で用紙Ｐの到達を検知してから、又はレジストローラー対５が用紙Ｐの搬送を開始してから、待ち時間を経過した後、給紙ローラー２２の回転を開始させる。そこで、エンジン制御部９０はこの待ち時間を長くすることにより、給紙ローラー２２の回転開始タイミングを遅らせる。
【０１０３】
そして、エンジン制御部９０は次の給紙ローラー２２の回転開始タイミングに備え、調整後の給紙ローラー２２の回転開始タイミングを示すデータをメモリー９２に記憶させる（ステップ♯５）。例えば、待ち時間の長さを示すデータが調整後の給紙ローラー２２の回転開始タイミングを示すデータとして記憶される。ステップ♯５の後、フローはステップ♯１に戻る。
【０１０４】
一方、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせるべきで無ければ（ステップ♯２のＮｏ）、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを早くすべきか否かを確認する（ステップ♯６）。
【０１０５】
ほぼ理想的に給紙や用紙搬送が行われていれば、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングは現状維持のままとすればよい。そこで、エンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間のうちの何れかの搬送時間が基準時間と同じか、ほぼ同じとき（何れかの搬送時間と基準時間の差が予め定められた許容範囲におさまるとき）、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを早くする必要はないと判断してもよい。あるいはエンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間の平均値が基準時間と同じか、ほぼ同じとき（搬送時間の平均値と基準時間の差が予め定められた許容範囲におさまるとき）、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを早くする必要はないと判断してもよい。
【０１０６】
早くする必要が無ければ（ステップ♯６のＮｏ）、フローはステップ♯１に戻る。一方、早くする必要があれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２の回転を早くする量（調整量）を定める（ステップ♯７）。具体的に、エンジン制御部９０は予め定められた枚数分の搬送時間のうちの何れかの搬送時間と基準時間と時間差の絶対値、又は予め定められた枚数分の搬送時間の平均値と基準時間の時間差の絶対値を調整量と定めても良い。
【０１０７】
そして、求めた調整量に基づき、エンジン制御部９０は給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを早める方向に調整する（ステップ♯８）。これにより、給紙ローラー２２は搬送時間が予め定められた基準時間よりも長いとき（給紙や用紙搬送で遅れが出ているとき）、次以降の給紙では先の給紙よりも早いタイミングで回転を開始することになる。
【０１０８】
具体的に、エンジン制御部９０は上述の待ち時間を時間差の絶対値だけ短くすることにより、給紙ローラー２２の回転開始タイミングを早める。そして、フローはステップ♯５に移行する。
【０１０９】
尚、給紙ローラー２２の回転開始タイミングを示すデータ（レジストセンサー４への用紙到達やレジストローラー対５の回転開始から給紙ローラー２２の回転開始までの待ち時間を示すデータ）は、メモリー９２に記憶される。そして、基準となる待ち時間を予め定めておき、メモリー９２に記憶させておいてもよい。予め定められた基準の待ち時間は搬送時間が基準時間と同じか、ほぼ同じとき、仕様上の印刷速度となるように（予め定められた単位時間あたりの印刷枚数となるように）定められる。そして、予め定められた枚数の印刷や、プリンター１００の電源投入や、カセット２１の挿脱など、予め定められた条件が満たされると、エンジン制御部９０はメモリー９２の調整された給紙ローラー２２の回転開始タイミングを示すデータ（待ち時間を示すデータ）をリセットし、給紙ローラー２２の回転開始タイミング（待ち時間）を基準に戻すようにしてもよい。これにより、例えば、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミングを遅らせる方向に調整した状態が続くことにより、仕様上の印刷速度を満たさない状態が続くことを避けることができる。
【０１１０】
このようにして、本発明に係る画像形成装置（例えば、プリンター１００）は用紙Ｐに画像を形成する画像形成部６と、画像形成部６に向けて用紙Ｐを搬送するレジスト部（レジストローラー対５）と、回転することにより用紙Ｐをレジスト部に向けて送り出すとともに次の用紙Ｐを供給する前に停止する給紙回転体（給紙ローラー２２）を含み、複数の用紙Ｐを収容する給紙部２と、レジスト部と給紙回転体との間の用紙搬送経路に設けられ、用紙到達を検知する検知体（レジストセンサー４）と、給紙回転体の回転開始から検知体が用紙到達を検知するまでの搬送時間を計時する計時部９３と、を含み、レジスト部は検知体で用紙到達が検知されてから予め定められた撓み生成時間Ｔ１が経過すると用紙搬送を開始するとともに、次の用紙Ｐがレジスト部に到達する前に用紙搬送を停止し、給紙回転体は搬送時間が予め定められた基準時間よりも短いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。
【０１１１】
これにより、レジスト部（レジストローラー対５）に撓み生成（斜行矯正）に要する時間だけ用紙Ｐを停止させ用紙Ｐの停止時間を最短化するとき、給紙部２に収容された用紙Ｐの先端位置が前進していても、レジスト部への用紙Ｐの到達を遅らせることができる。従って、用紙Ｐの先端位置が前進し、給紙部２からレジスト部への用紙搬送距離が短い状態でも、印刷速度の上昇を防ぎ、印刷速度を基準の速度（仕様上予め定められた速度）で安定させることができる。又、印刷速度が仕様より速くなることにより、印刷物での画質低下を防ぐことができる。
【０１１２】
又、給紙回転体（給紙ローラー２２）は予め定められた枚数分の搬送時間のうちの何れかの搬送時間と基準時間と時間差の絶対値、又は予め定められた枚数分の搬送時間の平均値と基準時間の時間差の絶対値だけ、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、複数枚の用紙Ｐの先端位置がまとまって前進し、印刷速度が速くなっても、基準の速度に戻すように、印刷速度を落とすことができる。
【０１１３】
又、給紙回転体（給紙ローラー２２）は予め定められた枚数分の搬送時間のうちの何れかの搬送時間、又は予め定められた枚数分の搬送時間の平均値が基準時間よりも短いとき、先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、用紙Ｐの先端位置が前進している可能性が高いとき、印刷速度を落とすことができる。
【０１１４】
又、給紙回転体（給紙ローラー２２）は予め定められた枚数分連続して搬送時間が基準時間よりも短いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも遅いタイミングで回転を開始する。これにより、複数枚の用紙Ｐの先端位置がまとまって（用紙Ｐの束の単位で）前進していると認められるとき、給紙回転体（給紙ローラー２２）の回転開始タイミングを遅らせ、印刷速度を落とすことができる。
【０１１５】
又、用紙Ｐの表面の特性や給紙回転体の摩耗や汚れ等によって、給紙（給紙部２からの用紙Ｐの送り出し）が遅れる傾向が現れることがある。そこで、給紙回転体は搬送時間が基準時間よりも長いとき、次以降の給紙では先の給紙よりも早いタイミングで回転を開始する。これにより、給紙回転体の回転を開始させるタイミングを早め、印刷速度を基準の速度で維持することができる。
【０１１６】
又、給紙回転体（給紙ローラー２２）は検知体（レジストセンサー４）で用紙Ｐの到達を検知してから、又はレジスト部（レジストローラー対５）が用紙Ｐの搬送を開始してから待ち時間を経過した後、回転を開始し、待ち時間を長く、又は短くすることにより、先の給紙よりも早いタイミング、又は遅いタイミングで回転を開始する。これにより、印刷速度が基準の速度（仕様上の速度）で安定するように給紙回転体（給紙ローラー２２）の回転を開始させるべきタイミングが取られる。
【０１１７】
又、画像形成装置（例えば、プリンター１００）は画像形成部６が形成したトナー像を搬送される用紙Ｐに転写する転写部と、転写部によって転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着部７ａと、を含む。これにより、印刷速度が仕様上の速度（仕様上のＰＰＭ）で保たれるので、印刷速度が速い状態が続くことによる転写不良や定着不良が生じない。従って、高画質の画像形成装置を提供することができる。
【０１１８】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では給紙ローラー２２の回転開始からレジストセンサー４が用紙到達を検知するまでの時間を測定した。しかし、検知体としては、レジストセンサー４に限られない。例えば、レジストセンサー４よりも用紙搬送方向上流側に用紙の到達を検知するセンサーがあれば、給紙ローラー２２の回転開始からセンサーが用紙到達を検知するまでの時間を計測し、給紙ローラーの回転開始のタイミングを調整してもよい。
【０１１９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は用紙を撓ませた後送り出すレジストローラー対を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１００  プリンター（画像形成装置）    ２      給紙部
２２    給紙ローラー（給紙回転体）    ３      搬送部（用紙搬送経路）
４      レジストセンサー（検知体）    ５      レジストローラー対（レジスト部）
６      画像形成部                    ６５    転写ローラー（転写部）
７ａ    定着部                        ９３    計時部
Ｐ      用紙                          Ｔ１    撓み生成時間
【図１】
0005453468.tif 000002
【図２】
0005453468.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005453468.tif 000007
【図７】
0005453468.tif 000008