(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が入庫される入庫口と、
前記物品が出庫される出庫口と、
前記物品が収納される複数の棚と、
前記入庫口および前記出庫口と前記棚との間で前記物品を移動可能な移動装置と、
入庫された物品の保管時間を把握するとともに、前記出庫口に対して予め定められた所定範囲の内側に設定された第１エリアの棚に収納されて予め定められた所定時間以上保管された物品を前記第１エリアより前記出庫口から遠い第２エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記第１エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第１エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第１エリアの棚と前記第２エリアの棚との境界を前記第２エリアの側に移行させる、自動倉庫。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第１エリアの棚に収納された物品の保管時間を間隔を空けて確認するとともに、前記保管時間が所定時間以上となった順に、前記物品を前記第２エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御する、請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第２エリアの棚に収納された物品の保管時間を把握するとともに、前記保管時間が前記所定時間より長い第２所定時間以上になると、前記物品を前記第２エリアより前記出庫口から遠い第３エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御する、請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第２エリアの棚に収納された物品の保管時間を把握するとともに、前記保管時間が前記所定時間より長い第２所定時間以上になると、前記物品を前記第２エリアより前記出庫口から遠い第３エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御する、請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第１エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第１エリアの棚と前記第２エリアの棚との境界を前記第２エリアの側に移行させる、請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第１エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第１エリアの棚と前記第２エリアの棚との境界を前記第２エリアの側に移行させる、請求項３に記載の自動倉庫。
【請求項７】
前記コントローラは、前記第１エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第１エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第１エリアの棚と前記第２エリアの棚との境界を前記第２エリアの側に移行させる、請求項４に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫、特に、入庫口と出庫口と複数の棚と移動装置とを有する自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動倉庫は、例えば、一対のラックと、スタッカークレーンと、入出庫ステーションとを有している。一対のラックは、前後方向に所定間隔をあけるようにして設けられている。スタッカークレーンは、前後のラック間において左右方向に移動自在に設けられている。入庫ステーションは、一方のラックの側方に配されている。出庫ステーションは、他方のラックの側方に配されている。ラックは、上下・左右に並んだ多数の荷物収納棚を有する。スタッカークレーンは、走行台車と、それに設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、それに設けられた荷物移載装置（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを有している。【０００３】
そのような自動倉庫の一例として、半導体工場においてＦＯＵＰ（Ｆｒｏｎｔ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｕｎｉｆｉｅｄ  Ｐｏｄ）を保管するストッカが知られている。ストッカでは、例えば、入庫時には、天井搬送車がＦＯＵＰを入庫口に搬入して、次にスタッカークレーンがＦＯＵＰを所定の棚にまで搬送する。出庫時には、スタッカークレーンがＦＯＵＰを所定の棚から出庫口に搬送し、次に、天井搬送車がＦＯＵＰを出庫口から搬出する。
ここで、天井搬送車の入出庫能力に対して、ストッカの搬送能力が低いため、工場全体の物品搬送能力が低下するという問題がある。そこで、自動倉庫の棚決定方法を工夫してストッカの搬送能力を高めることが行われている。【０００４】
従来技術の自動倉庫の棚決定方法として、以下の方法がある。自動倉庫の棚をステーションからの距離を基準として複数のブロックに分割するとともに、入出庫する物品についても入出庫頻度を基準としてブロックの数に対応して分類する。そして、物品を入庫する際に入出庫頻度の高い物品からステーションに近いブロックの棚を割り付ける（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の自動倉庫の棚決定方法では、物品の入出庫頻度についての情報を予め得ておく必要がある。このように他の設備からの特別な情報を得る必要があるので、入出庫サイクルが十分に効率化できない。【０００７】
本発明の課題は、自動倉庫において入出庫サイクルの効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動倉庫は、入庫口と、出庫口と、複数の棚と、移動装置と、コントローラとを備えている。入庫口には、物品が入庫される。出庫口からは、物品が出庫される。複数の棚には、物品が収納される。移動装置は、入庫口および出庫口と棚との間で物品を移動可能である。コントローラは、入庫された物品の保管時間を把握するとともに、出庫口に対して予め定められた所定範囲の内側に設定された第１エリアの棚に収納されて予め定められた所定時間以上保管された物品を第１エリアより出庫口から遠い第２エリアの棚に運ぶように移動装置を制御する。
この自動倉庫では、第１エリアの棚に収納されて予め定められた所定時間以上保管された物品は、第２エリアの棚に運ばれる。この結果、第１エリアの棚には、保管時間の長い物品が少なくなる。ここで、物品は製造スケジュールに従って搬送・保管されるので、長期保管される物品は製造スケジュールから外れたものであり、さらに長期保管される可能性が高い。この事実は、発明者が問題解決のために着目した新たな知見である。
以上より、物品の搬出時には、搬出される物品の位置は第１エリアの棚にある確率が従来より高くなっている。この結果、自動倉庫において入出庫サイクルの効率が向上する。
特に、他の設備から物品についての情報を受け取ることなく、物品の棚位置を決定できるという利点がある。
第１エリアの棚は、第２エリアの棚に比べて、少なくとも平均で出庫口に近ければよい。つまり、第１エリアの棚は、第２エリアの棚より出庫口から遠い棚を含んでいてもよい。【０００９】
コントローラは、第１エリアの棚に収納された物品の保管時間を間隔を空けて確認するとともに、保管時間が所定時間以上となった順に、物品を第２エリアの棚に運ぶように移動装置を制御してもよい。
この自動倉庫では、物品は、保管時間が所定時間以上になった順に第２エリアの棚に運ばれる。そのため、物品の移動が効率よく行われる。特に、２４時間稼働する自動倉庫では物品の入出庫作業の合間に移し替え作業を実行できる。【００１０】
コントローラは、第２エリアの棚に収納された物品の保管時間を把握するとともに、保管時間が所定時間より長い第２所定時間以上になると、物品を第２エリアより出庫口から遠い第３エリアの棚に運ぶように移動装置を制御してもよい。
この自動倉庫では、物品は、保管時間が第２所定時間以上になると、第２エリアの棚から、第３エリアの棚に搬送される。この結果、入出庫サイクル効率がさらに向上する。
第２エリアの棚は、第３エリアの棚に比べて、少なくとも平均で出庫口に近ければよい。つまり、第２エリアの棚は、第３エリアの棚より出庫口から遠い棚を含んでいてもよい。【００１１】
コントローラは、第１エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、第１エリアの棚に空き棚が少なくなると、第１エリアの棚と第２エリアの棚との境界を第２エリアの側に移行させてもよい。
この自動倉庫では、出庫口に近い棚と第２エリアの棚との境界が動的に決定されるので、第１エリアの棚の全てに物品が置かれるような事態を防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る自動倉庫では、入出庫サイクルの効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態としての自動倉庫の概略部分平面図。
【図２】自動倉庫の部分側面図。
【図３】自動倉庫のスタッカークレーンの側面図。
【図４】スタッカークレーンの制御構成を示すブロック図。
【図５】自動倉庫の棚の配置を示す模式図。
【図６】自動倉庫の定期チェックに基づく物品移し替え制御動作を説明するフローチャート。
【図７】自動倉庫の棚の配置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）自動倉庫全体
以下、図１および図２を用いて、本発明に係る一実施形態としての自動倉庫１を説明する。図１は、本発明の一実施形態としての自動倉庫の概略部分平面図である。図２は、自動倉庫の部分側面図である。
【００１５】
自動倉庫１は、主に、ラック２と、スタッカークレーン３と、天井搬送車システム４とから構成されている。図１には、さらに、処理装置５およびロードポート６が示されている。天井搬送車システム４の天井搬送車７は、物品８（例えば、ＦＯＵＰ）を自動倉庫１のラック２内に搬入し、さらに必要に応じて搬出して、次に処理装置５のロードポート６まで搬送する。
【００１６】
（２）ラック
ラック２は、第１ラック２Ａおよび第２ラック２Ｂを有している。第１ラック２Ａおよび第２ラック２Ｂは、図１の左右方向に延びるスタッカークレーン通路１１を挟むように配置されている。第１ラック２Ａよび第２ラック２Ｂには、複数の荷物保管棚１６が設けられている。荷物保管棚１６には、図から明らかなように、物品８を載置可能である。
【００１７】
（３）天井搬送車システム
図２を用いて、天井搬送車システム４について説明する。天井搬送車システム４は、主に、レール６１と、レール６１に沿って走行する天井搬送車７とを有している。
【００１８】
レール６１は、図２に示すように、複数の支柱６２によって天井６３から吊り下げられている。レール６１は、図１から明らかなように、第２ラック２Ｂの外側（第１ラック２Ａと反対側）に平行に延びている。
【００１９】
天井搬送車７は、主に、走行部６５と、横送り部６６と、昇降駆動部６７と、昇降台６８と、前カバー６９と、後カバー７０とを有している。走行部６５は、レール６１上を走行するための機構である。走行部６５は、一対の給電線から電力を供給されるための受電部（図示せず）を有している。昇降駆動部６７は、昇降台６８を上下に昇降させるための機構である。昇降台６８は物品８を保持することができる。横送り部６６は、昇降駆動部６７および昇降台６８を、レール６１の延長方向に対して直角に移動させることができる。
【００２０】
（４）スタッカークレーンの機構
図３を用いて、スタッカークレーン３について説明する。図３は、自動倉庫のスタッカークレーン３の側面図である。
【００２１】
スタッカークレーン３は、スタッカークレーン通路１１に沿って、左右に移動可能に案内されている。スタッカークレーン３は、走行台車１２と、走行台車１２に設けられたマスト１３と、マスト１３に昇降自在に装着された昇降台１４と、昇降台１４に設けられ物品８を移載するための移載装置１５とを有している。
【００２２】
走行台車１２には、レール２０の上面を走行面とする車輪１９が設けられている。走行台車１２には、さらにレール２０の両側面をガイド面とするガイドローラ（図示せず）が設けられている。走行台車１２は、さらに、車輪１９を回転させるための走行用モータ２３（図４）や減速機（図示せず）を有している。
【００２３】
マスト１３は、走行台車１２の上部の走行方向片側部分に設けられている。反対側にはハシゴ１７が設けられている。マスト１３の上端とハシゴ１７の上端はフレーム１８によって互いに連結されている。
【００２４】
昇降台１４は、マスト１３にガイドされるガイド部材２５と、ガイド部材２５からハシゴ１７側に突出する支持台２６とを有している。
【００２５】
昇降台１４の支持台２６には、揺動アーム２７が設けられている。揺動アーム２７は移載装置１５を旋回するための装置である。揺動アーム２７は、揺動用モータ３７（図４）によって駆動される。
【００２６】
移載装置１５は、スカラーアーム式のロボットハンドで構成され、物品８を載置するハンド２８と、第１アーム２９と、第２アーム３０とを備えている。ハンド２８、第１アーム２９および第２アーム３０は、移載用モータ３１に対して減速機やベルトを介して接続されている。
【００２７】
昇降駆動部３２は、昇降台１４を駆動させるためのベルト３３、昇降用プーリ３４、昇降用プーリ３４を駆動するための昇降用モータ３５（図４）を有している。
【００２８】
（５）スタッカークレーンの制御構成
次に、図４を用いて、スタッカークレーン３のクレーンコントローラ４１およびシステムコントローラ４２について説明する。クレーンコントローラ４１は、スタッカークレーン３に搭載され、自動倉庫１全体を制御するシステムコントローラ４２と通信可能である。なお、システムコントローラ４２には、天井搬送車コントローラ４４も接続されている。
【００２９】
クレーンコントローラ４１、システムコントローラ４２および天井搬送車コントローラ４４は、ＣＰＵやメモリ等のコンピュータ・ハードウェアを含んでいるが、図４においてはコンピュータ・ハードウェアとソフトウェアの協働によって実現される機能ブロックとして表現されている。
【００３０】
クレーンコントローラ４１は、走行制御部４３と、昇降制御部４５と、移載制御部４７とを有している。走行制御部４３は、走行台車１２の走行・停止を制御するための制御部であり、走行用モータ２３（図４）と、ロータリエンコーダ（図示せず）に接続されている。昇降制御部４５は、昇降台１４をマスト１３に沿って上下動させるための制御部であり、昇降用モータ３５（図４）と、ロータリエンコーダ（図示せず）に接続されている。移載制御部４７は、移載装置１５のアームを駆動するための制御部であり、移載用モータ３１（図４）と、揺動用モータ３７と、ロータリエンコーダ（図示せず）に接続されている。
【００３１】
システムコントローラ４２は、クレーンコントローラ４１および天井搬送車コントローラ４４と交信可能である。システムコントローラ４２には、メモリ４８が接続されている。メモリ４８には、ラック２における物品８の配置状況やラック２におけるエリア定義情報（後述）が格納されている。システムコントローラ４２は、メモリ４８の内容を参照すると共に、必要に応じて更新する。
【００３２】
（６）第２ラックの構造
第２ラック２Ｂの荷物保管棚１６の外側（天井搬送車システム４側）は、閉じられている。しかし、第２ラック２Ｂの荷物保管棚１６に相当する２箇所には入庫口８１と、出庫口８２が設けられており、それらの外側は開口している。この実施形態では、入庫口８１と出庫口８２は、上から二段目の荷物保管棚１６に相当する位置にあり、間には一つの荷物保管棚１６が設けられている。
【００３３】
入庫口８１と出庫口８２は、荷物保管棚１６に比べて一段当たりの高さを大きくして天井搬送車７の昇降駆動部６７、昇降台６８等が物品８とともに内部に進入可能にしている。
【００３４】
（７）ラックの構成
図５を用いて、自動倉庫１のラック２の配置および物品８の移動方法について説明する。図５は、自動倉庫１の第２ラック２Ｂの配置を示す模式図である。なお、以下の説明では、説明の便宜のために第２ラック２Ｂのみについて言及するが、実際の動作では第１ラック２Ａと第２ラック２Ｂの両方で動作が行われる。
【００３５】
図５では、６段５列の荷物保管棚１６の構成が示されている。段については、上から、第１段、第２段、第３段、第４段、第５段、第６段とよぶ。列については、図の左から、第１列、第２列、第３列、第４列、第５列とよぶ。入庫口８１は、第２段・第２列の位置に配置されている。出庫口８２は、第２段・第４列の位置に配置されている。
【００３６】
この実施例では、第１段から第３段の荷物保管棚１６がバッファエリア８４（第１エリア）として定義されており、第４段の荷物保管棚１６が第１保管エリア８５（第２エリア）として定義されており、第５段および第６段の荷物保管棚１６が第２保管エリア８６として定義されている。バッファエリア８４は、出庫口８２に近い荷物保管棚１６のグループを意味している。第１保管エリア８５は、出庫口８２から遠い荷物保管棚１６のグループを意味している。第２保管エリア８６は、出庫口８２からさらに遠い荷物保管棚１６のグループを意味している。以上のエリア定義情報がメモリ４８に格納されている。
【００３７】
バッファエリア８４の荷物保管棚１６は、第１保管エリア８５の荷物保管棚１６に比べて、少なくとも平均で出庫口８２に近ければよい。つまり、バッファエリア８４の荷物保管棚１６は、第１保管エリア８５の荷物保管棚１６より出庫口８２から遠い荷物保管棚１６を含んでいてもよい。
第１保管エリア８５の荷物保管棚１６は、第２保管エリア８６の荷物保管棚１６に比べて、少なくとも平均で出庫口８２に近ければよい。つまり、第１保管エリア８５の荷物保管棚１６は、第２保管エリア８６の荷物保管棚１６より出庫口８２から遠い荷物保管棚１６を含んでいてもよい。
なお、物品８に記載されている数字は、現在時刻までの保管期間である。
【００３８】
（８）制御動作
最初に入出庫動作について説明する。
入庫時には、天井搬送車７が物品８を第２ラック２Ｂの入庫口８１に搬入する。すると、スタッカークレーン３が物品８を回りの荷物保管棚１６に搬送して、入庫口８１を空にする。このとき、スタッカークレーン３は、入庫口８１に近い荷物保管棚１６（例えば、バッファエリア８４内の荷物保管棚１６）に物品８を入れていく。そのため、スタッカークレーン３の昇降ストローク時間が短縮され、その結果、スタッカークレーン３のサイクルタイムが短縮される。
【００３９】
出庫時には、スタッカークレーン３が物品８を荷物保管棚１６から出庫口８２に搬送する。次に、天井搬送車７が物品８を出庫口８２から搬出する。
【００４０】
システムコントローラ４２は、物品８が入庫口８１に入って来たときの時刻をメモリに保存している。したがって、システムコントローラ４２は、現在時刻まで物品８が保管されている時間を知ることができる。システムコントローラ４２は、スタッカークレーン３に、バッファエリア８４内の荷物保管棚１６において第１所定期間（例えば、３０日）以上保管されている物品８を、第１保管エリア８５内の荷物保管棚１６に移動させる。これにより、長期間保管されてさらに今後も長期間にわたって保管される可能性が高い物品８を出庫口８２から遠くに配置できる。この結果、出庫口８２付近の荷物保管棚１６に空きを作ることができ、さらには出庫口８２の付近の荷物保管棚１６に、比較的早期に出庫される可能性が高い物品８を収納することができる。以上より、自動倉庫１のサイクルタイムを短縮できる。
【００４１】
システムコントローラ４２は、さらに、スタッカークレーン３に、第１保管エリア８５（第２エリア）内の荷物保管棚１６において第２所定期間（例えば、６０日）以上保管されている物品８を、第２保管エリア８６（第３エリア）内の荷物保管棚１６に移動させる。これにより、長期間保管されてさらに今後も長期間にわたって保管される可能性が高い物品８を、出庫口８２からさらに遠くに配置できる。この結果、第１保管エリア８５内の荷物保管棚１６に空きを作ることができる。
【００４２】
なお、以上に述べた２種類の物品並べ替え動作は、入庫口８１からの荷物保管棚１６への搬送動作および荷物保管棚１６から出庫口８２への搬送動作の合間に行われる。したがって、夜間のアイドルタイムが存在しない自動倉庫において、効率よく物品の移し替えを行うことができる。
なお、夜間等に搬入搬出が行われないアイドル時間がある自動倉庫であればそのアイドル時間内に保管時間をチェックして移し替えてもよい。
【００４３】
（９）制御動作の一例
図６は、自動倉庫１の定期チェックに基づく物品移し替え制御動作を説明するフローチャートである。この制御動作は、主に、クレーンコントローラ４１とシステムコントローラ４２によって実行される。また、この制御動作は、スタッカークレーン３の搬送動作の合間に、例えば定期的に実行される。なお、この実施例は制御動作の一例にすぎず、様々な変形が可能である。
【００４４】
ステップＳ１では、バッファエリア８４における物品８の収納状況をチェックする。
【００４５】
ステップＳ２では、バッファエリア８４の収納状況に応じて、バッファエリア８４と第１保管エリア８５の境界を確定する。具体的には、バッファエリア８４に十分な空き状態の荷物保管棚１６がない場合は、バッファエリア８４を大きくする。バッファエリア８４に空き状態の荷物保管棚１６が多すぎる場合は、バッファエリア８４を小さくする。バッファエリア８４にある空き状態の荷物保管棚１６が適切な場合は、バッファエリア８４をそのまま維持する。
なお、ステップＳ２では、第１保管エリア８５と第２保管エリア８６との境界も確定してよい。
【００４６】
ステップＳ３では、第１保管エリア８５に第２所定時間以上の保管期間を有する物品８があるか否かを判断する。ない場合はステップＳ６に移行して、ある場合はステップＳ４に移行する。
【００４７】
ステップＳ４では、第２保管エリア８６に空きの荷物保管棚１６があるか否かを判断する。ない場合はステップＳ６に移行して、ある場合はステップＳ５に移行する。
【００４８】
ステップＳ５では、スタッカークレーン３が、第２所定時間以上の保管期間を有する物品８を、第１保管エリア８５の荷物保管棚１６から第２保管エリア８６の荷物保管棚１６に搬送する（図５のＡ部分）。その後、ステップＳ３に戻る。
【００４９】
ステップＳ６では、バッファエリア８４に第１所定時間以上の保管期間を有する物品８があるか否かを判断する。ない場合は処理を終了して、ある場合はステップＳ７に移行する。
【００５０】
ステップＳ７では、第１保管エリア８５に空きの荷物保管棚１６があるか否かを判断する。ない場合は処理を終了して、ある場合はステップＳ８に移行する。
【００５１】
ステップＳ８では、スタッカークレーン３が、第１所定時間以上の保管期間を有する物品８を、バッファエリア８４の荷物保管棚１６から第１保管エリア８５の荷物保管棚１６に搬送する（図５のＢ部分）。その後、ステップＳ６に戻る。
【００５２】
なお、ステップＳ２において、バッファエリア８４に十分な空き状態の荷物保管棚１６がない場合は、バッファエリア８４を大きくする例を図７に示す。この実施例では、図５の配置に比べて、第２保管エリア８６が第６段の荷物保管棚１６のみになり、第１保管エリア８５が第５段の荷物保管棚１６のみになり、バッファエリア８４が第１段〜第４段の荷物保管棚１６に広がっている。
【００５３】
（１０）特徴
本発明に係る自動倉庫１は、入庫口８１と、出庫口８２と、複数の荷物保管棚１６と、スタッカークレーン３と、システムコントローラ４２とを備えている。入庫口８１には、物品８が入庫される。出庫口８２からは、物品８が出庫される。複数の荷物保管棚１６には、物品８が収納される。スタッカークレーン３は、入庫口８１および出庫口８２と荷物保管棚１６との間で物品８を移動可能である。システムコントローラ４２は、入庫された物品８の保管時間を把握するとともに、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６に収納されて第１所定時間以上保管された物品８を第１保管エリア８５にある荷物保管棚１６に運ぶようにスタッカークレーン３を制御する。
この自動倉庫１では、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６に収納されて第１所定時間以上保管された物品８は、第１保管エリア８５にある荷物保管棚１６に運ばれる。この結果、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６には、保管時間の長い物品８が少なくなる。ここで、物品８は製造スケジュールに従って搬送・保管されるので、長期保管される物品は製造スケジュールから外れたものであり、さらに長期保管される可能性が高い。この事実は発明者が問題解決のために着目した新たな知見である。
以上より、物品８の搬出時には、スタッカークレーン３が出庫口８２に搬送する物品８の位置はバッファエリア８４にある荷物保管棚１６にある確率が従来より高くなっている。この結果、自動倉庫１において入出庫サイクルの効率が向上する。
特に、他の設備から物品８についての情報を受け取ることなく、物品８の棚位置を決定できるという利点がある。
【００５４】
システムコントローラ４２は、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６に収納された物品８の保管時間を間隔を空けて確認するとともに、保管時間が第１所定時間以上となった順に、物品８を第１保管エリア８５にある荷物保管棚１６に運ぶようにスタッカークレーン３を制御する。
この自動倉庫１では、物品８は、保管時間が第１所定時間以上になった順に第１保管エリア８５にある荷物保管棚１６に運ばれる。そのため、物品８の移動が効率よく行われる。特に、２４時間稼働する自動倉庫１では物品８の入出庫作業の合間に移し替え作業を実行できる。
【００５５】
システムコントローラ４２は、第１保管エリア８５にある荷物保管棚１６に収納された物品８の保管時間を把握する。システムコントローラ４２は、保管時間が第１所定時間より長い第２所定時間以上になると、物品８を第２保管エリア８６にある荷物保管棚１６に運ぶようにスタッカークレーン３を制御する。
この自動倉庫１では、物品８は、保管時間が第２所定時間以上になると、第１保管エリア８５にある荷物保管棚１６から、第２保管エリア８６にある荷物保管棚１６に搬送される。この結果、入出庫サイクル効率がさらに向上する。
【００５６】
システムコントローラ４２は、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６の在庫状況を把握する。システムコントローラ４２は、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６に空き棚が少なくなると、バッファエリア８４と第１保管エリア８５との境界を第１保管エリア８５側に移行させる。
この自動倉庫１では、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６と第１保管エリア８５にある荷物保管棚１６との境界が動的に決定されるので、バッファエリア８４にある荷物保管棚１６の全てに物品８が置かれるような事態を防止できる。
【００５７】
（１１）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
前記実施形態では自動倉庫の入庫口及び出庫口の数は一つであるが、本発明はこれに限定されない。入庫口や出庫口が複数であってもよい。
前記実施形態におけるバッファエリアや保管エリアの大きさや形状は一例にすぎず、本発明はこれに限定されない。
前記実施形態では、棚は３つのエリアに区画されていたが、本発明はこれに限定されない。２つまたは４つ以上のエリアに区画されていてもよい。
前記実施形態では各エリアは隣り合っていたが、本発明はこれに限定されない。２つのエリアの間に、エリアに属さない棚が配置されていてよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、自動倉庫、特に、入庫口と出庫口と複数の棚と移動装置とを有する自動倉庫に適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１      自動倉庫
２      ラック
２Ａ    第１ラック
２Ｂ    第２ラック
３      スタッカークレーン（移動装置）
４      天井搬送車システム
５      処理装置
６      ロードポート
７      天井搬送車
８      物品
１１    スタッカークレーン通路
１２    走行台車
１３    マスト
１４    昇降台
１５    移載装置
１６    荷物保管棚
１７    ハシゴ
１８    フレーム
１９    車輪
２０    レール
２３    走行用モータ
２５    ガイド部材
２６    支持台
２７    揺動アーム
２８    ハンド
２９    第１アーム
３０    第２アーム
３１    移載用モータ
３２    昇降駆動部
３３    ベルト
３４    昇降用プーリ
３５    昇降用モータ
３７    揺動用モータ
４１    クレーンコントローラ
４２    システムコントローラ
４３    走行制御部
４４    天井搬送車コントローラ
４５    昇降制御部
４７    移載制御部
４８    メモリ
６１    レール
６２    支柱
６３    天井
６５    走行部
６６    横送り部
６７    昇降駆動部
６８    昇降台
６９    前カバー
７０    後カバー
８１    入庫口
８２    出庫口
８４    バッファエリア（第１エリア）
８５    第１保管エリア（第２エリア）
８６    第２保管エリア（第３エリア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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