(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー源供給施設に関する情報を配信する配信装置と、
前記配信装置によって配信された情報に基づき前記エネルギー源供給施設へ自車両を誘導する、前記自車両に搭載された車載端末装置とを備え、
前記配信装置は、
エネルギー源供給施設が有する利用可能なエネルギー源供給装置についての利用可能情報を取得する取得手段と、
前記利用可能情報に基づき前記エネルギー源供給装置の利用可能台数を算出する算出手段と、
前記利用可能台数についての台数情報と、前記エネルギー源供給施設を表す施設情報とを含む無線信号を前記車載端末装置へ送信する送信手段と、
前記利用可能台数に応じて前記無線信号の搬送波の送信電力を決定する決定手段とを有し、
前記車載端末装置は、
前記自車両のエネルギー源の残量に応じて移動可能な距離の距離情報を収集する収集手段と、
前記自車両の出発地から目的地までの移動経路を探索する探索手段と、
前記距離情報と前記移動経路とに基づき、前記自車両が前記目的地へ到着する前に前記エネルギー源を供給する必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記無線信号を受信する受信手段と、
前記無線信号に基づき、前記自車両の現在地から前記施設情報が表す前記エネルギー源供給施設まで、前記自車両を経路誘導する誘導手段とを有することを特徴とする車両誘導システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両誘導システムにおいて、
前記エネルギー源は電荷であり、
前記エネルギー源供給装置は充電装置であり、
前記エネルギー源供給施設は前記充電装置を有する充電施設であることを特徴とする車両誘導システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両誘導システムにおいて、
前記利用可能台数が第１所定値未満のとき、前記決定手段が前記送信電力の第１電力値を零と決定することによって、前記無線信号が前記受信手段に受信されないことを特徴とする車両誘導システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両誘導システムにおいて、
前記利用可能台数が前記第１所定値以上であって、かつ第２所定値未満であるときの前記送信電力の第２電力値は、前記利用可能台数が前記第２所定値以上であるときの前記送信電力の第３電力値よりも小さいことを特徴とする車両誘導システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両誘導システムにおいて、
前記第２所定値は、前記エネルギー源供給施設の所在地、前記無線信号の送信日時、前記所在地周辺のエネルギー源供給施設の密度、および前記利用可能台数の最大値のうちの少なくとも１つに基づいて予め決定されることを特徴とする車両誘導システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両誘導システムにおいて、
前記利用可能情報は、他車両に前記エネルギー源を供給していない前記エネルギー源供給装置の総数を含むとともに、他車両へ供給した前記エネルギー源の供給量およびさらなる供給により到達する予定量と、前記エネルギー源供給装置による前記エネルギー源の供給性能値とを含み、
前記利用可能台数は、前記総数と、前記予定量および前記供給量の差を前記供給性能値で除して得られる前記エネルギー源の供給完了までの時間が所定時間未満の前記エネルギー源供給装置の装置数との和であることを特徴とする車両誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行に用いられるエネルギー源の供給施設へ車両を経路誘導する車両誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの車両走行の途中でエネルギー源の供給が必要な場合、目的地へ向かう経路周辺のエネルギー源供給施設を特定し、その施設を経由して目的地へ向かう必要がある。しかし、実際にその施設へ到着しても、その施設が有するエネルギー源供給装置がすべて使用中のために、いずれか一つの供給装置による車両へのエネルギー源供給が完了するまで待たされる可能性がある。特に、電気自動車の場合は、通常、充電時間が長いため、充電器の空きを長時間待機することにより、目的地への到着時刻が予定よりも大幅に遅れる可能性がある。そこで、現在地周辺の充電スタンドの位置とともに、その充電スタンドに設置されている充電器の利用可能情報を電気自動車に提供する充電スタンド情報提供装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６２５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている充電スタンド情報提供装置を用いると、充電スタンド管理センターの設置が必要となる。したがって、特許文献１に開示されている充電スタンド情報提供装置の安定運用のためには、充電スタンド管理センターがダウンしないように、充電スタンド管理センターの冗長構成が必要になるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車両誘導システムは、エネルギー源供給施設に関する情報を配信する配信装置と、前記配信装置によって配信された情報に基づき前記エネルギー源供給施設へ自車両を誘導する、前記自車両に搭載された車載端末装置とを備え、前記配信装置は、エネルギー源供給施設が有する利用可能なエネルギー源供給装置についての利用可能情報を取得する取得手段と、前記利用可能情報に基づき前記エネルギー源供給装置の利用可能台数を算出する算出手段と、前記利用可能台数についての台数情報と、前記エネルギー源供給施設を表す施設情報とを含む無線信号を前記車載端末装置へ送信する送信手段と、前記利用可能台数に応じて前記無線信号の搬送波の送信電力を決定する決定手段とを有し、前記車載端末装置は、前記自車両のエネルギー源の残量に応じて移動可能な距離の距離情報を収集する収集手段と、前記自車両の出発地から目的地までの移動経路を探索する探索手段と、前記距離情報と前記移動経路とに基づき、前記自車両が前記目的地へ到着する前に前記エネルギー源を供給する必要があるか否かを判定する判定手段と、前記無線信号を受信する受信手段と、前記無線信号に基づき、前記自車両の現在地から前記施設情報が表す前記エネルギー源供給施設まで、前記自車両を経路誘導する誘導手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、エネルギー源供給施設管理センターがダウンしても、目的地へ向かう経路周辺に位置し、エネルギー源供給装置の空きがあるエネルギー源供給施設へ車両を誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態による充電スタンドデータ配信装置およびナビゲーション装置と、充電スタンドデータ配信装置が設置される充電スタンドの構成を例示する図である。
【図２】送信処理部が充電スタンドの周辺の車両に向けて配信する無線信号のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図３】充電スタンドデータ配信装置が送信する無線信号の搬送波の送信電力と、充電スタンドデータ配信範囲との関係を表す図である。
【図４】充電スタンドデータ配信範囲の外形が楕円形状をしている例を示す図である。
【図５】充電スタンド選択画面の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態による充電スタンドデータ配信装置およびナビゲーション装置の各々において、電気自動車を充電スタンドへ誘導するために実行される誘導処理手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜図６を参照して、本発明による車両誘導システムを、電気自動車の充電スタンドに設置する充電スタンドデータ配信装置と電気自動車に搭載するナビゲーション装置とに適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態による充電スタンドデータ配信装置およびナビゲーション装置と、充電スタンドデータ配信装置が設置される充電スタンドの構成を例示する図である。
【０００９】
充電スタンド１１０は、充電制御部１１１ならびに充電制御部１１１に接続される充電装置１１２、クロック１１５および重量センサ１１４を有する。充電装置１１２は、充電ケーブル１１３を３本有している。すなわち、この充電スタンド１１０は、最大３台の電気自動車を収容して充電できる。充電する電気自動車の停止位置には重量センサ１１４が配置されている。図１の例においては、充電ケーブル１１３＃１および＃２には電気自動車５０が接続され、充電中であるが、充電ケーブル１１３＃３には電気自動車５０が接続されておらず、空いているという充電装置１１２の充電ケーブル１１３の空き（以下、充電装置１１２の空き、という）に関する空き情報を、充電制御部１１１は、重量センサ１１４による検出を介して取得する。充電装置１１２からの収集した充電装置使用状況についての充電装置情報に基づいてその空き情報を取得しても良い。クロック１１５は、日時に関するデータを充電制御部１１１に提供する。充電制御部１１１は、充電装置１１２の空き情報、充電装置情報、および日時に関するデータを含む充電装置稼働データＤ１を充電スタンドデータ配信装置１００へ、例えばプロセッサ間通信により転送する。
【００１０】
充電スタンド１１０には充電スタンドデータ配信装置１００が設置される。充電スタンドデータ配信装置１００は、データ配信制御部１０１と送信処理部１０４とを有する。データ配信制御部１０１は、データ処理部１０２と送信制御部１０３とを有する。データ処理部１０２は、充電スタンド１１０から転送された充電装置稼働データＤ１に基づき、後述する車両受け入れ可能台数Ｎ［台］を算出する。算出された車両受け入れ可能台数Ｎに基づき、送信制御部１０３は、後述する送信電力制御テーブルを参照して、車両受け入れ可能台数Ｎを充電スタンド１１０の周辺の車両に通知するために送信処理部１０４が配信する無線信号の搬送波の送信電力を決定する。送信処理部１０４は、アンテナ１０５を介し、こうして決定された送信電力の搬送波にその無線信号を載せてブロードキャストで送信する。
【００１１】
図２は、送信処理部１０４が充電スタンド１１０の周辺の車両に向けて配信する無線信号２１０のデータフォーマットの一例を示す図である。この無線信号２１０は、データ処理部１０２により算出された車両受け入れ可能台数Ｎについての車両受け入れ可能台数データ２１１と、充電スタンド１１０の位置を表す充電スタンド位置データ２１２とを含む。充電スタンド位置データ２１２は、例えば緯度データ、経度データおよび高度データの組合せである。
【００１２】
図１の説明に戻る。充電スタンドデータ配信装置１００が無線信号２１０を送信した際の搬送波の送信電力に応じて定まる充電スタンドデータ配信範囲内を走行する電気自動車５０のナビゲーション装置１２０は、その無線信号２１０を受信することができる。ナビゲーション装置１２０は、経路制御部１２１を有し、この経路制御部１２１には、電気自動車インタフェース部１２２と、現在地検出部１２３と、ユーザ入力部１２４と、地図記憶部１２５と、表示部１２６と、受信処理部１２７とが接続される。
【００１３】
電気自動車インタフェース部１２２は、ナビゲーション装置１２０が搭載される電気自動車５０から電気自動車走行可能距離データＤ２を収集する。電気自動車走行可能距離データＤ２は、例えば電気自動車５０のバッテリ残量および走行履歴データとに基づいて算出される。走行履歴データとは、例えば単位時間当たりの走行距離および消費電気量の実績値である。具体的な電気自動車走行可能距離データＤ２の算出には、例えば特開平６−１８９４０２号公報に開示される走行可能距離の算出式を用いることができる。
【００１４】
現在地検出部１２３は、例えば、電気自動車５０が有する地磁気センサ、加速度センサ、ジャイロなどの方位センサ、電気自動車５０の走行速度を検出する車速センサ、またはＧＰＳ（Global Positioning System）センサの現在地検出センサデータを取得して、電気自動車５０の現在地を検出する。ユーザ入力部１２４は、ハードキーもしくはソフトキー、ボタン、タッチパネル、または音声入力等により、ユーザが目的地を設定する機能および電気自動車５０が経由する充電スタンドを選択する機能を提供する。地図記憶部１２５は、経路制御部１２１が経路探索演算および経路誘導の際に用いる道路地図データおよび経路誘導データ、ならびに経路制御部１２１が探索した経路の経路データを記憶する。表示部１２６は、現在地周辺またはその他の地域の地図画面、ユーザが目的地を入力するための入力画面、経路制御部１２１が探索した経路の経路表示画面、経路誘導の際の誘導表示画面、および電気自動車５０が経由する充電スタンドの候補を表示してユーザに選択させるための選択画面を表示する。
【００１５】
受信処理部１２７は、アンテナ１２８を介して、充電スタンドデータ配信装置１００が送信した無線信号を受信する。その受信した無線信号に基づき、その充電スタンドデータ配信装置１００が設置された充電スタンド１１０の位置についての位置情報と、その充電スタンド１１０の車両受け入れ可能台数Ｎについての台数情報とが、経路制御部１２１へ通知される。その無線信号の搬送波の送信電力が小さい場合、アンテナ１２８はその無線信号の搬送波を検出できないため、受信処理部１２７はその無線信号を受信できない。すなわち、ナビゲーション装置１２０を搭載した電気自動車５０は、その充電スタンド１１０の充電スタンドデータ配信範囲外に位置するということになる。
【００１６】
経路制御部１２１は、ユーザ入力部１２４を介して目的地が入力されると、その目的地と現在地検出部１２３が検出した現在地とに基づき、地図記憶部１２５に記憶されている道路地図データを参照して、現在地から目的地までの経路探索演算を実行する。経由地が設定された場合は、その経由地を経由する最適経路が探索される。経由地はユーザ入力部１２４を介してユーザにより設定することが可能である。また、電気自動車インタフェース部１２２により収集された電気自動車走行可能距離データＤ２が、渋滞走行等のために現在地から目的地までの移動予定距離よりも短くなった場合は、受信処理部１２７を介して受信した無線信号に基づいて充電スタンドを選択し、選択した充電スタンドを経由地として設定することが可能である。経路制御部１２１は、この経路探索演算により探索された経路に基づき、電気自動車５０の経路誘導を行う。
【００１７】
受信処理部１２７は、複数の充電スタンド１１０から無線信号２１０を受信する可能性がある。経路制御部１２１は、受信処理部１２７から通知された各充電スタンド１１０の位置情報と台数情報とに基づいて電気自動車５０が経由する充電スタンド１１０の候補を抽出し、その充電スタンド１１０の候補に基づき表示部１２６に上述した選択画面を表示させる。選択画面に表示される電気自動車５０が経由する充電スタンド１１０の候補は、受信処理部１２７が受信した無線信号２１０を送信した複数の充電スタンド１１０のうち、電気自動車収容台数の最大値が最も大きな充電スタンド１１０を含むことが好ましい。ユーザ入力部１２４を介して経由する充電スタンド１１０が指定されると、経路制御部１２１は、指定された充電スタンド１１０を選択し、上述したように、その充電スタンド１１０を経由する経路探索演算および経路誘導を実行する。経路制御部１２１は、ユーザ入力部１２４を介して指定された充電スタンド１１０を選択する代わりに、例えば、電気自動車５０が経由する充電スタンド１１０の候補の中で、電気自動車収容台数の最大値が最も大きな充電スタンド１１０を自動的に選択しても良いし、現在地に最も近い充電スタンド１１０を自動的に選択しても良い。
【００１８】
上述したように、充電スタンドデータ配信装置１００のデータ配信制御部１０１は車両受け入れ可能台数Ｎを算出する。車両受け入れ可能台数Ｎは、充電装置稼働データＤ１に含まれる充電装置１１２の空き情報に基づいて算出され、例えば充電装置１１２の空きの数を車両受け入れ可能台数Ｎとする。車両受け入れ可能台数Ｎは、充電中の電気自動車５０が充電スタンド１１０に滞在する予測時間に基づいて算出しても良い。例えば、電気自動車５０のユーザから図示されていないユーザ入力部を介して充電制御部１１１に入力された目標充電量指定値と、充電制御部１１１が充電装置１１２および充電ケーブル１１３を介して収集した電気自動車５０のバッテリ残量と、クロック１１５を参照して得られる時刻データとを充電装置稼働データＤ１に含める。充電スタンドデータ配信装置１００のデータ配信制御部１０１は、その充電装置稼働データＤ１に基づいて、充電スタンド１１０で充電中の各電気自動車５０の充電完了までの所要時間を算出することができる。その所要時間を、充電スタンド１１０が収容しているすべての電気自動車５０について算出することにより、その所要時間経過後の充電装置１１２の空きの数が予想できるので、その所要時間が小さい場合は、この予想値を車両受け入れ可能台数Ｎとしても良い。
【００１９】
この場合において、充電ケーブル１１３は、充電機能とデータ収集・転送機能とを兼ね備える。充電ケーブル１１３が充電機能を提供する際、充電ケーブル１１３を電流が流れる。その電流値を、充電制御部１１１が有する図示されていない電流計を用いて充電制御部１１１が収集し、単位時間当たりの充電量ｂおよび充電開始からの充電総量Ｓを求めて充電装置稼働データＤ１に含めることができる。そこで、上述した充電完了までの所要時間Ｔ[s]は、充電スタンドデータ配信装置１００のデータ配信制御部１０１が、目標充電量指定値Ｃ[mAh]、単位時間当たりの充電量ｂ[mAh/s]および充電総量Ｓ[mAh]に基づき、以下の算出式（１）を用いて求めることもできる。
Ｔ＝（Ｃ−Ｓ）／ｂ        ［mAh／mAh/s］                      （１）
【００２０】
式（１）を用いて算出される充電完了までの所要時間Ｔが所定値Ｔａよりも小さい場合は、間もなく充電が完了するものとして、充電装置１１２の空きの数に含めて計数し、その計数値を車両受け入れ可能台数Ｎとしても良い。所定値Ｔａは、その充電スタンド１１０の稼動率を考慮した上で設定する。例えば、充電スタンド数が少ない地域ではＴａを長く設定すると、電気自動車が充電スタンド到着後、待ち時間が発生する可能性が高まるが、充電の機会を増やすことができる。充電スタンドが多い地域では充電の機会が十分確保できることから、Ｔａを短く設定することで、電気自動車が充電スタンド到着後、待ち時間が発生する可能性を低めることができる。
【００２１】
上述したように、充電スタンドデータ配信装置１００のデータ配信制御部１０１は、送信電力制御テーブルを参照して、車両受け入れ可能台数Ｎを充電スタンド１１０の周辺の車両に通知するために送信処理部１０４が配信する無線信号の搬送波の送信電力を決定する。送信電力制御テーブルは、たとえば充電スタンドデータ配信装置１００のデータ配信制御部１０１が有する図示されていないメモリに記憶させる。送信電力制御テーブルの一例を表１に示す。
【表１】
0005401398.tif 000002
【００２２】
表１に示す例においては、充電スタンド１１０の受け入れ可能な車両台数が２１台以上の場合、送信電力を最大のＨＩと決定し、１１〜２０台の場合、送信電力をＭＤと決定し、１〜１０台の場合、送信電力を最小のＬＷと決定し、１台も受け入れられない場合は送信電力をＮＡと決定して搬送波の送信を停止する。ここで、送信電力ＨＩは例えば送信電力値が５０［Ｗ］であること、送信電力ＭＤは例えば送信電力値が２５［Ｗ］であること、送信電力ＬＷは例えば送信電力値が１［Ｗ］であることを各々意味する。送信電力ＮＡは送信電力値０［Ｗ］を意味する。受け入れ可能な車両台数と送信出力との対応付けは、例えば特開２０１０−５４３３９号公報に開示される場所率の考え方を用いて、送信出力に対応する充電スタンドデータ配信範囲に位置し、充電スタンドデータ配信装置１００が送信する無線信号を受信可能な電気自動車の台数を算出することによって行う。
【００２３】
図３は、充電スタンドデータ配信装置１００が送信する無線信号２１０の搬送波の送信電力と、充電スタンドデータ配信範囲との関係を表す図である。アンテナ１０５からの送信電力ＨＩに対する充電スタンドデータ配信範囲３１０は、アンテナ１０５を中心とする最も広い円内の領域として表される。アンテナ１０５からの送信電力ＬＷに対する充電スタンドデータ配信範囲３３０は、アンテナ１０５を中心とする最も狭い円内の領域として表される。アンテナ１０５からの送信電力ＭＤに対する充電スタンドデータ配信範囲３２０は、アンテナ１０５を中心とする円内の領域として表され、充電スタンドデータ配信範囲３１０よりも小さく、かつ充電スタンドデータ配信範囲３３０よりも大きい。
【００２４】
充電スタンドデータ配信範囲が小さいほど、充電スタンドデータ配信装置１００が送信する無線信号を受信できる電気自動車５０の台数を減らすことができる。すなわち、充電スタンド１１０の充電装置１１２の空き状況に応じて、その充電スタンド１１０へ誘導する電気自動車５０の台数を絞ることが可能となる。なお、アンテナ１０５からの送信電力ＮＡが送信電力値０［Ｗ］の場合、この送信電力ＮＡに対する充電スタンドデータ配信範囲は存在しないため、図３には示されていない。送信電力ＮＡに該当するケースは、例えば閉店時刻経過後の充電スタンド１１０において、充電スタンドデータ配信装置１００の無線を停波するようなケースである。
【００２５】
充電スタンドデータ配信範囲の外形は真円でない場合もある。充電スタンドデータ配信装置１００のアンテナ１０５を指向性アンテナとすることによって、充電スタンドデータ配信範囲の外形を、道路形状に沿った楕円形状にすることもできる。アンテナ１０５としてアダプティブアレーアンテナなどを適用することで、充電スタンドデータ配信範囲の外形形状を制御することができる。
【００２６】
図４は、充電スタンドデータ配信範囲の外形が楕円形状をしている例を示す図である。図４において、道路４１０上を走行する電気自動車５０は、分岐点Ｐ１に差し掛かろうとしているところである。分岐点Ｐ１で二手に分かれた道路４１０ａおよび４１０ｂは、合流点Ｐ２で再び合流する。道路４１０ａ沿いには充電スタンド１１０ａが位置し、道路４１０ｂ沿いには充電スタンド１１０ｂが位置する。いずれの道路からも外れたところに充電スタンド１１０ｃは位置する。
【００２７】
充電スタンド１１０ａの充電スタンドデータ配信装置１００は、送信電力ＬＷの搬送波に無線信号を載せて配信する際に、指向性の高いアンテナ１０５を用いているため、その充電スタンドデータ配信範囲３３０ａの外形は楕円形状をしている。電気自動車５０はその充電スタンドデータ配信範囲３３０ａの内部に位置するため、その電気自動車５０に搭載されたナビゲーション装置１２０は、充電スタンド１１０ａの充電スタンドデータ配信装置１００が送信する無線信号を受信できる。
【００２８】
充電スタンド１１０ｂの充電スタンドデータ配信装置１００は、送信電力ＨＩの搬送波に無線信号を載せて配信する際に、無指向性アンテナ１０５を用いているため、その充電スタンドデータ配信範囲３１０ｂの外形は、充電スタンド１１０ｂを中心とする真円である。電気自動車５０はその充電スタンドデータ配信範囲３１０ｂの内部に位置するため、その電気自動車５０に搭載されたナビゲーション装置１２０は、充電スタンド１１０ｂの充電スタンドデータ配信装置１００が送信する無線信号を受信できる。すなわち、ナビゲーション装置１２０は、充電スタンド１１０ａおよび充電スタンド１１０ｂの両方の充電スタンドデータ配信装置１００からの複数の無線信号を受信する。このときのナビゲーション装置１２０で実行される処理については後述する。
【００２９】
充電スタンド１１０ｃは既に閉店しているため、充電スタンドデータ配信装置１００の無線を停波している。したがって、電気自動車５０に搭載されたナビゲーション装置１２０は、充電スタンド１１０ｃの充電スタンドデータ配信装置１００からは無線信号を受信しない。
【００３０】
一般に、都市部の充電スタンドは、地方の充電スタンドに比べ、規模が小さく、すなわち受け入れ可能な車両台数が小さい。もし、都市部の充電スタンド１１０に対応する送信電力制御テーブルを、地方の充電スタンド１１０に対応する送信電力制御テーブルと同一とすると、例えば表１における送信電力ＨＩ、ＭＤに決定されることが稀となり、ほぼ常時送信電力ＬＷのみに決定される可能性がある。したがって、送信電力ＨＩ、ＭＤおよびＬＷの各々と受け入れ可能な車両台数との対応関係を、都市部と地方とでは異なるものとすることが好ましい。また、充電スタンド１１０が都市部に位置するか地方に位置するかに関わらず、充電スタンド１１０の受け入れ可能な車両台数の最大値（充電スタンド１１０の充電車両収容規模）に応じて、各送信電力と受け入れ可能な車両台数との対応関係を異なるものとすることとしても良い。
【００３１】
また、都市部の充電スタンドは、地方の充電スタンドに比べ、充電スタンドの設置密度は高いことが多い。もし、都市部の充電スタンド１１０に対応する送信電力制御テーブルを、地方の充電スタンド１１０に対応する送信電力制御テーブルと同一とすると、例えば表１における送信電力ＨＩ、ＭＤおよびＬＷの各々に対する充電スタンドデータ配信範囲に位置する車両台数が多く、受け入れ可能な車両台数に見合わない台数の電気自動車を誘導してしまう可能性がある。したがって、送信電力ＨＩ、ＭＤおよびＬＷの各々と送信電力値との対応関係を、都市部と地方とでは異なるものとすることが好ましい。表１に示す送信電力制御テーブルを地方の充電スタンド１１０において用いる場合、都市部の充電スタンド１１０においては、例えば表２に示す送信電力制御テーブルを用いることとしても良い。
【表２】
0005401398.tif 000003
【００３２】
表２に示す送信電力制御テーブルにおいては、表１に示す送信電力制御テーブルと比べ、送信電力ＨＩ、ＭＤおよびＬＷの各々と対応付ける送信電力値および車両受け入れ可能台数がいずれも小さい値となっている。
【００３３】
十分なバッテリ残量で出発し、予め探索した経路に沿って目的地へ向けて走行中の電気自動車５０に搭載されたナビゲーション装置１２０の経路制御部１２１において、電気自動車インタフェース部１２２から収集した電気自動車走行可能距離データＤ２が、渋滞走行等のために現在地から目的地までの移動予定距離よりも短くなってしまうような場合が生じ得る。このとき、受信処理部１２７を介して受信した無線信号に基づいて新たに経由地として設定された充電スタンドを含む経路が、経路制御部１２１によって指定されることとなる。上述したように、ナビゲーション装置１２０の受信処理部１２７は、複数の充電スタンド１１０から無線信号を受信する可能性がある。そこで、経路制御部１２１は、それらの複数の充電スタンド１１０の中から、経由地として設定する充電スタンド１１０をユーザに選択させるための充電スタンド選択画面を、表示部１２６に表示する。
【００３４】
図５は、充電スタンド選択画面の一例を示す図である。図５においては、受信処理部１２７が無線信号を受信した、それらの無線信号の送信元の充電スタンドデータ配信装置１００を有する充電スタンド１１０の位置を、表示部１２６の地図画面に重畳して表示することにより、充電スタンド選択画面５１０を構成している。充電スタンド選択画面５１０には、経路５１１が強調表示され、その経路上の自車位置がアイコン５１４を用いて表示されている。経路５１１からは、道路５１２および５１３が分岐している。
【００３５】
ナビゲーション装置１２０は、４つの充電スタンド１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃおよび１１０ｄからの無線信号を受信したため、それらのアイコンが充電スタンド選択画面５１０上に表示されている。受信した無線信号に基づいて得られる、充電スタンド１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃおよび１１０ｄの各々の車両受け入れ可能台数Ｎについての台数情報に応じて、それらのアイコンの表示態様を異ならせることとしても良い。例えば、アイコンの色または大きさを異ならせたり、アイコンに車両受け入れ可能台数Ｎの値を重畳して表示するようにしても良い。
【００３６】
図５の充電スタンド選択画面５１０には、さらに、ユーザに充電スタンド１１０の選択を促すメッセージ５１５も表示されている。充電スタンド１１０を選択する際のユーザ入力部１２４がタッチパネルであれば、ユーザは充電スタンド１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃおよび１１０ｄのうちのいずれかのアイコンを触ることで、充電スタンド１１０が選択される。
【００３７】
ナビゲーション装置１２０を搭載した経路制御部１２１は、電気自動車５０の現在地から、選択された充電スタンド１１０を経由して目的地まで至る経路を新たに探索し、探索した経路に基づいて電気自動車５０をその充電スタンド１１０へ誘導する。
【００３８】
図６は、本実施の形態による充電スタンドデータ配信装置１００およびナビゲーション装置１２０の各々において、電気自動車５０を充電スタンド１１０へ誘導するために実行される誘導処理手順を示す図である。図６においては、充電スタンドデータ配信装置１００で実行される誘導処理手順を破線の左側に示し、ナビゲーション装置１２０で実行される誘導処理手順を破線の右側に示す。
【００３９】
充電スタンドデータ配信装置１００では、ステップＳ６０５において、データ配信制御部１０１が、充電装置稼働データを充電スタンド１１０から取得する。データ配信制御部１０１は、ステップＳ６１０において、受け入れ可能車両台数Ｎを算出する。算出した受け入れ可能車両台数Ｎに基づき、データ配信制御部１０１は、ステップＳ６１５において、上述した送信電力制御テーブルを参照して上述した無線信号の送信搬送波の送信電力を決定し、ステップＳ６２０において無線信号を送信する。ステップＳ６２５において、データ配信制御部１０１は、プロセス停止命令、またはシステムシャットダウン命令等に基づく配信停止が指示されたか否かを判定する。肯定判定の場合は本処理手順を終了し、否定判定の場合は処理をステップＳ６０５に戻す。
【００４０】
ナビゲーション装置１２０では、ステップＳ６３０において、経路制御部１２１が、ユーザ入力部１２４を介した目的地入力があったか否かを判定する。否定判定の場合は、肯定判定に転じるまでステップＳ６３０の処理を繰り返す。肯定判定の場合は、ステップＳ６３５において、経路制御部１２１は、現在地検出部１２３を介して電気自動車の現在地を表す現在地検出センサデータを取得し、現在地を特定する。ステップＳ６４０において、特定した現在地を出発してから入力された目的地へ到着するまでの経路探索演算を実行する。併せて現在地から目的地まで予定される総走行距離を算出する。
【００４１】
ステップＳ６４５において、経路制御部１２１は、電気自動車インタフェース部１２２を介して走行可能距離情報を収集し、ステップＳ６５０において、走行可能距離と現在地を出発してから目的地へ到着するまでの予定される総走行距離とを比較する。走行可能距離が予定される総走行距離よりも小さい場合、電気自動車５０は目的地へ向かう途中で充電が必要となるので、ステップＳ６９５において、経路制御部１２１は、現在地から充電スタンドを経由して目的地へ至る経路探索演算を実行し、探索された経路に基づいて電気自動車５０をその充電スタンドおよび目的地へ誘導し、処理をステップＳ６９０へ進める。走行可能距離が予定される総走行距離よりも小さくない場合、ステップＳ６５５において、経路制御部１２１は、電気自動車５０の走行が開始されたか否かを判定する。否定判定の場合、経路制御部１２１は、肯定判定に転じるまでステップＳ６５５の処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ６５５において、肯定判定の場合、ステップＳ６６０において、経路制御部１２１は、現在地から目的地まで予定される残りの走行距離を算出するとともに、再度、電気自動車インタフェース部１２２を介して走行可能距離情報を収集し、ステップＳ６６５において、走行可能距離と現在地から目的地まで予定される残りの走行距離とを比較する。走行可能距離が予定される残りの走行距離よりも小さくない場合、処理をステップＳ７００へ進める。走行可能距離が予定される総走行距離よりも小さい場合、ステップＳ６７０において、経路制御部１２１は、充電スタンドデータ配信装置１００におけるステップＳ６２０で送信された無線信号を、アンテナ１２８および受信処理部１２７を介して受信する。
【００４３】
ステップＳ６７５において、経路制御部１２１は、上述した充電スタンド選択画面５１０を表示部１２６に表示する。ステップＳ６８０において、経路制御部１２１は、ユーザ入力部１２４を介して充電スタンドが選択されて、経由する充電スタンドを決定したか否かを判定する。否定判定の場合、経路制御部１２１は、肯定判定に転じるまでステップＳ６８０の処理を繰り返す。肯定判定の場合、ステップＳ６８５において、経路制御部１２１は、現在地から、決定した充電スタンドを経由して目的地へ至る経路探索演算を実行し、探索された経路に基づいて電気自動車５０をその決定した充電スタンドおよび目的地へ誘導し、処理をステップＳ６９０へ進める。
【００４４】
ステップＳ６９０において、経路制御部１２１は、電気自動車５０が決定した充電スタンドへ到着したことを検出し、その電気自動車５０のバッテリ充電が完了したか否かを判定する。バッテリ充電が完了したか否かについての情報は、電気自動車５０から取得しても良いが、バッテリ充電が完了した旨をユーザ入力部１２４を介してユーザに入力させることにより取得しても良い。あるいは、再度、電気自動車インタフェース部１２２を介して走行可能距離情報を収集し、走行可能距離と現在地から目的地まで予定される残りの走行距離との比較に基づいて、バッテリ充電が完了したか否かを判定しても良い。
【００４５】
ステップＳ６９０において、否定判定の場合、経路制御部１２１は、肯定判定に転じるまでステップＳ６９０の処理を繰り返す。肯定判定の場合、ステップＳ７００において、経路制御部１２１は、電気自動車５０が目的地に到着したか否かを判定する。肯定判定の場合は本処理手順を終了し、否定判定の場合は処理をステップＳ６６０に戻す。
【００４６】
本実施の形態による充電スタンドデータ配信装置１００およびナビゲーション装置１２０を含む車両誘導システムは、以下の作用効果を奏する。
（１）車両誘導システムは、充電スタンド１１０に関する情報を配信する充電スタンドデータ配信装置１００と、充電スタンドデータ配信装置１００によって配信された情報に基づき充電スタンド１１０へ電気自動車５０を誘導する、電気自動車５０に搭載されたナビゲーション装置１２０とを有する。充電スタンドデータ配信装置１００においては、データ処理部１０２が、充電スタンド１１０が有する利用可能な充電装置１１２の空きの数（車両受け入れ可能台数）を算出する。送信処理部１０４が、充電装置１１２の空きの数に基づく車両受け入れ可能台数データと、充電スタンド１１０を表す充電スタンド位置データとを含む無線信号２１０をナビゲーション装置１２０へ送信する。送信制御部１０３は、充電装置１１２の空きの数に応じて、無線信号２１０の搬送波の送信電力を決定する。ナビゲーション装置１２０においては、経路制御部１２１が、電気自動車５０のバッテリ残量に応じて走行可能な距離についての走行可能距離データＤ２を収集する。経路制御部１２１は、電気自動車５０が現在地を出発してから目的地へ到着するまでの経路を探索し、走行可能距離データＤ２と探索した経路とに基づき、電気自動車５０が目的地へ到着する前に充電する必要があるか否かを判定する。受信処理部１２７は無線信号２１０を受信し、その無線信号２１０に基づき、経路制御部１２１は、電気自動車５０の現在地から充電スタンド位置データが表す充電スタンド１１０まで、電気自動車５０を経路誘導する。こうしたことにより、充電スタンド管理センターが停止しても、あるいは廃止されても、目的地へ向かう経路周辺に位置し、充電装置１１２の空きがある充電スタンド１１０へ電気自動車５０を誘導することができる。
【００４７】
（２）車両受け入れ可能台数が１台未満のとき、送信制御部１０３が無線信号２１０の搬送波の送信電力値を零と決定することによって、無線信号２１０が受信処理部１２７に受信されないようにした。これにより、閉店後あるいは廃業後の充電スタンド１１０へ電気自動車５０を誘導することを防止できる。
【００４８】
（３）一例を表１に示すように、車両受け入れ可能台数が１台以上であって、かつ１１台未満であるときの送信電力ＬＷの送信電力値１［Ｗ］は、車両受け入れ可能台数が１１台以上であるときの送信電力ＭＤの送信電力値２５［Ｗ］よりも小さい。車両受け入れ可能台数が１１台以上であって、かつ２１台未満であるときの送信電力ＭＤの送信電力値２５［Ｗ］は、車両受け入れ可能台数が２１台以上であるときの送信電力ＨＩの送信電力値５０［Ｗ］よりも小さい。これにより、無線信号２１０の搬送波の送信電力ＬＷを送信電力ＨＩおよびＭＤよりも小さく決定すれば、ナビゲーション装置１２０では、給電できる可能性の高い充電スタンド１１０が表示されやすく、可能性の低い充電スタンド１１０は表示されにくく、充電スタンド１１０のアイコン表示の数が抑えられ、視認性および有用性が高い。
【００４９】
（４）ナビゲーション装置１２０はユーザ入力部１２４をさらに有する。ユーザ入力部１２４は、受信処理部１２７により受信した充電スタンド位置データに対応する充電スタンド１１０のうちから、ユーザに電気自動車５０の経由する充電スタンド１１０を入力させて選択する。経路制御部１２１は、現在地から経由する充電スタンド１１０まで電気自動車５０を経路誘導する。これにより、ナビゲーション装置１２０が複数の無線信号２１０を受信した場合に、好ましい充電スタンド１１０を選択することができる。ユーザが選択する場合は、嗜好に適合する充電スタンド１１０を選択することができる。
【００５０】
−−−変形例−−−
以上で説明した実施の形態による充電スタンドデータ配信装置１００およびナビゲーション装置１２０を、次のように変形することもできる。
（１）上述した図６のステップＳ６７５において、経路制御部１２１は、上述した充電スタンド選択画面５１０を表示部１２６に表示し、ステップＳ６８０において、経路制御部１２１は、ユーザ入力部１２４を介してユーザに充電スタンドを選択させることとした。しかし、経路制御部１２１は、電気自動車５０が経由する充電スタンド１１０の候補の中で、電気自動車収容台数の最大値が最も大きな充電スタンド１１０を自動的に選択しても良いし、現在地に最も近い充電スタンド１１０を自動的に選択しても良い。
【００５１】
（２）上述した送信電力制御テーブルにおいて、表１に示す送信電力制御テーブルを地方の充電スタンド１１０において用いる場合、都市部の充電スタンド１１０においては、表２に示す送信電力制御テーブルを用いるというように、充電スタンド１１０の位置が地方かまたは都市部かによって、送信電力制御テーブルを異ならせるようにした。しかし、同一の充電スタンド１１０においても、朝・昼・夜といった時間帯別、平日・休前日・休日といった日種別、お祭りなどのイベント別で相異なる送信電力制御テーブルを用いることとしても良い。
【００５２】
（３）複数の充電スタンド１１０から同一の周波数の搬送波によって無線信号を送信すると混信する可能性があるので、時分割多重方式、周波数分割多重方式、または符号分割多重方式によって混信を防止しても良い。
【００５３】
（４）本実施の形態による充電スタンドデータ配信装置１００およびナビゲーション装置１２０は、充電スタンド管理センターがダウンした場合に限られず、充電スタンド管理センターを全く配置しない場合であっても良い。
【００５４】
（５）本実施の形態による充電スタンドデータ配信装置１００に代えてガソリンスタンドデータ配信装置とし、充電装置１１２に代えてガソリン供給装置、充電スタンド１１０に代えてガソリンスタンド、電気自動車に代えてガソリン車、およびバッテリ残量に代えてガソリン残量としても良い。
【００５５】
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１００  充電スタンドデータ配信装置
１０１  データ配信制御部、  １０２  データ処理部、  １０３  送信制御部、
１０４  送信処理部、  １０５  アンテナ
１１０  充電スタンド
１１１  充電制御部、  １１２  充電装置、
１１３  充電ケーブル、１１４  重量センサ、１１５  クロック
１２０  ナビゲーション装置
１２１  経路制御部、  １２２  電気自動車インタフェース部、
１２３  現在地検出部、  １２４  ユーザ入力部、  １２５  地図記憶部、
１２６  表示部、  １２７  受信処理部、  １２８  アンテナ
２１０  無線信号
２１１  車両受け入れ可能台数データ、  ２１２  充電スタンド位置データ
３１０、３２０、  ３３０  充電スタンドデータ配信範囲
４１０  道路
５１０  充電スタンド選択画面
５１１  経路、  ５１２、５１３  道路、  ５１４  アイコン、  ５１５  メッセージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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