(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を具備し、上記撮像部に被写体像を結像可能なように、立体撮影用の交換レンズを接続可能な撮像装置において、
上記被写体からの主光線に対して回転する方向に生じる、上記撮像部に結像される複数の被写体像の変位をそれぞれ補正可能な補正係数データを上記交換レンズから取得する通信部、
を有する撮像装置。
【請求項２】
撮像部を具備し、上記撮像部に被写体像を結像可能なように、立体撮影用の交換レンズを接続可能な撮像装置において、
上記交換レンズを用いた立体撮影時における画像の重なりの誤差を補正可能な補正係数データを上記交換レンズから取得する通信部
を有する撮像装置。
【請求項３】
上記補正係数データは、レンズタイプ、撮影レンズの基線長及び交換レンズ固有の誤差情報のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記補正係数データを上記撮像部によって撮像された撮像画像に対応させて記録する記録部
を有する請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
上記通信部が取得した上記補正係数データに基づいて上記被写体像の変位を補正した画像を生成する画像補正部
を有する請求項１乃至４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項６】
上記通信部は、上記交換レンズに固有の固定値及び上記交換レンズの状態の変化によって生じる可変値を含む補正係数データを取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元画像の撮影を可能にする撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器は、画像処理を駆使して、様々な苦手撮影シーンを克服している。また、近年、映画産業では、臨場感を重んじた３Ｄ（３次元）化の波があり、テレビ業界もそれに追随して３Ｄ表示機器は普及傾向にある。
【０００３】
デジタルカメラ等の民生用の撮影機器においても、３Ｄ撮影可能な装置が開発されている。画像を立体的情報を含んで撮影記録し、これを再生観察する方式には多種多様な提案がある。例えば、特許文献１においては、表示手段に応じて、左右に並んだ両眼画像の上下方向の誤差（傾き）や位置ずれを補正する補正手段を有する装置が開示されている。
【０００４】
ところで、立体視を可能にするためには、右目用の右画像と左目用の左画像、即ち、左右両眼の視点に対応する視差を持った２画像を撮像する必要がある。このため、３Ｄ撮影には、右画像を撮像する撮像装置と左画像を撮像する撮像装置の２つの撮像装置が必要である。更に、１つの撮像素子を設け、右目用と左目用の２つの撮像レンズからの光学像を１つの撮像素子の撮像面に結像させることで、１つの撮像装置によって３Ｄ画像を得る撮像装置も開発されている。
【０００５】
このような撮像装置においては、３Ｄ表示の品位を高めるために３Ｄ用の２つの画像を揃えて表示することが重要であった。
【０００６】
そこで、特許文献１の装置においては、左右画像のずれに応じた補正を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許４２２５７６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の装置においては、立体画像データに基づいて傾き及び位置ずれを補正するようになっており、高精度の補正を行うためには、膨大な演算量やユーザによる操作等が必要である。また、特許文献１の装置では、画像ファイル内に格納された焦点距離情報を使用する方法も開示されているが、高精度の補正を行うためには、ユーザが明示的に焦点距離情報を入力する必要がある。更に、特許文献１の装置では、様々な用途に応じた種々の交換レンズに特有の光学的な歪みや像の重なり、明るさの誤差については、補正することができないという問題があった。
【０００９】
本発明はどのような３Ｄ撮影用の交換レンズが装着された場合でも高精度の画像補正を行って高品質の３Ｄ画像を得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、撮像部を具備し、上記撮像部に被写体像を結像可能なように、立体撮影用の交換レンズを接続可能な撮像装置において、上記被写体からの主光線に対して回転する方向に生じる、上記撮像部に結像される複数の被写体像の変位をそれぞれ補正可能な補正係数データを上記交換レンズから取得する通信部、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、どのような３Ｄ撮影用の交換レンズが装着された場合でも確実に画像補正を行って高品質の３Ｄ画像を得ることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の回路構成を示すブロック図。
【図２】交換レンズ及び電子ファインダが取り付けられた撮像装置の外観を示す説明図。
【図３】交換レンズ及び電子ファインダが取り付けられた撮像装置の外観を示す説明図。
【図４】交換レンズ１２に採用される光学系の例を示す説明図。
【図５】交換レンズ１２に採用される光学系の例を示す説明図。
【図６】交換レンズ１２に採用される光学系の例を示す説明図。
【図７】他の交換レンズの一例を示す説明図。
【図８】図７を上面から見た光学系の構成を説明するための説明図。
【図９】図７を側面から見た光学系の構成を示す説明図。
【図１０】基線長と撮像素子に結像される画像の回転角との関係を示す説明図。
【図１１】カメラ制御を示すフローチャート。
【図１２】画像補正処理を示すフローチャート。
【図１３】図１１中のステップＳ１４のファインダ制御の具体的なフローを示すフローチャート。
【図１４】歪補正の一例を説明するための説明図。
【図１５】記録処理を説明するための説明図。
【図１６】交換レンズに応じた制御を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の回路構成を示すブロック図である。また、図２及び図３は交換レンズ及び電子ファインダが取り付けられた撮像装置の外観を示す説明図である。
【００１５】
図２及び図３において、撮像装置１０は、撮像装置本体１１の前面に図示しないレンズマウントを有して交換レンズ１２が着脱自在に取り付けられている。交換レンズ１２は２つの撮像レンズ部１２Ｒ，１２Ｌを有する３Ｄ撮影用である。撮像装置本体１１の上端にはアクセサリーシュー６１が設けられている。電子ファインダ１３は、アクセサリーシュー６１に着脱自在に取り付けるための取付部６５を有する。取付部６５には、２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌを保持する保持部６６が回動自在に取り付けられている。
【００１６】
アクセサリーシュー６１には、後述する本体回路部２０の通信部２３を構成する接点部６２が設けられており、電子ファインダ１３の取付部６５をアクセサリーシュー６１に取り付けることにより、接点部６２は取付部６５に設けた図示しない接点部と電気的に接続されるようになっている。取付部６５の接点部６２は後述する電子ファインダ回路部５０の通信部５２を構成する。
【００１７】
（回路構成）
撮像装置１０の撮像装置本体１１には本体回路部２０が内蔵されている。図１に示すように、本体回路部２０には、通信部２２，２３が設けられている。一方、本実施の形態において採用する交換レンズ１２には交換レンズ回路部４０が内蔵されている。なお、本実施の形態においては、図２，３に示す交換レンズ１２以外にも種々の交換レンズを採用可能であり、本実施の形態において採用される交換レンズには交換レンズ回路部４０が内蔵されている。電子ファインダ１３には電子ファインダ回路部５０が内蔵されている。これらの交換レンズ回路部４０及び電子ファインダ回路部５０にも夫々通信部４２，５２が設けられている。本体回路部２０の通信部２２，２３は、夫々、交換レンズ回路部４０の通信部４２及び電子ファインダ回路部５０の通信部５２との間で、相互に情報を送受することができるようになっている。
【００１８】
本実施の形態においては、交換レンズ１２としては、２つの撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌ（図２参照）を有して右画像及び左画像を撮像可能な３Ｄ撮影用のものを採用可能である。
【００１９】
交換レンズ回路部４０のレンズ制御部４１は、レンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部４３を有している。交換レンズ回路部４０は、撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌに対応した２つの撮像レンズを夫々含む２つのレンズ部４４Ｒ，４４Ｌを有する３Ｄ撮影用である。レンズ制御部４１は、本体回路部２０に制御されて、レンズ部４４Ｒ，４４Ｌを駆動して撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌ等の絞り、ピント、ズーム等を制御することができるようになっている。
【００２０】
レンズ情報記憶部４３に記憶されるレンズ情報としてはレンズ光学系の情報を含む。レンズ系を通して撮像素子に結像する光学像には、歪み、画像の傾き、画像の四隅が暗くなる画像のかげり、左右の画像の重なり、色の再現性の不良等の各種再現性の不良が生じる。本実施の形態においては、レンズ情報には、このような光学像の変位，変形等の各種再現性の不良を補正するための補正係数データも含まれている。即ち、補正係数データはレンズタイプやレンズの基線長や交換レンズ固有の誤差情報を含む。
【００２１】
また、補正係数データには、Ｆナンバー、ズーミング及びフォーカシング等の情報も含まれる。更に、交換レンズとして左右の撮像レンズの回転角及び基線長等のレンズ系を調整可能なレンズを採用することもあり、変更後の回転角情報及び基線長の情報も補正係数データに含まれる。即ち、補正係数データには、装着される交換レンズ毎に固有の固定値と、ズーミング処理、フォーカシング処理、回転角及び基線長の変更処理等に応じて、カメラ制御の起動後のレンズ状態の変化に対応して変更される可変値とを含む。
【００２２】
レンズ制御部４１の通信部４２は、所定の伝送路を介して本体回路部２０の通信部２２との間で情報の授受を行う。レンズ制御部４１は、本体回路部２０の通信部２２との間の通信が確立すると、レンズ情報記憶部４３から読み出したレンズ情報を通信部４２によって本体回路部２０に送信させることができる。これにより、本体回路部２０は、交換レンズ１２のレンズ系に関する各種情報を取得することができる。例えば、各撮像レンズ１２Ｒ，１２Ｌからの被写体の光学像が後述する撮像素子の撮像面上のいずれの領域に結像するか、またどのような歪みや回転等の不良が生じているか、またその不良を補正するための情報を取得することができる。
【００２３】
一方、電子ファインダ１３としては、２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌを有する表示装置５５によって右画像及び左画像を夫々表示可能な３Ｄ表示用のファインダを採用することができる。電子ファインダ１３は、図２に示すように、表示部５５Ｒ，５５Ｌ同士が、例えば人の両目の間隔に対応して離間して設けられている。なお、表示部５５Ｒ，５５Ｌは、有機ＥＬやＬＣＤによって構成することができる。
【００２４】
電子ファインダ回路部５０のファインダ制御部５１には、ファインダ情報記憶部５３が設けられる。ファインダ情報記憶部５３は、電子ファインダ１３の表示装置５５に関するファインダ情報を保持している。
【００２５】
ファインダ制御部５１の通信部５２は、所定の伝送路を介して本体回路部２０の通信部２３との間で情報の送受を行う。ファインダ制御部５１は、本体回路部２０の通信部２３との間の通信が確立すると、ファインダ情報記憶部５３に記憶されているファインダ情報を通信部５２によって本体回路部２０に送信させることができる。これにより、本体回路部２０は、表示装置５５が２つの表示部５５Ｒ，５５Ｌを有することを認識することができる。
【００２６】
ファインダ制御部５１は、本体回路部２０から画像情報が与えられると、表示駆動部５４によって画像情報に基づく画像信号を生成する。本体回路部２０は、表示装置５５における表示の仕方についての表示制御情報も出力しており、表示駆動部５４は表示制御情報に基づいて画像信号を表示装置５５に与えて表示させる。
【００２７】
例えば、表示駆動部５４は、本体回路部２０から３Ｄ表示用の画像情報が与えられると、表示制御情報に基づいて、右画像信号を表示部５５Ｒに与え、左画像信号を表示部５５Ｌに与える。これにより、電子ファインダ１３の各表示部５５Ｒ，５５Ｌを夫々視者の両目で覗くことにより、３Ｄ画像の観察が可能である。
【００２８】
本体回路部２０は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって構成された撮像部２４を有している。交換レンズ１２からの被写体の光学像は、撮像部２４を構成する撮像素子の撮像面に結像するようになっている。この撮像部２４は、信号処理及び制御部２１によって駆動制御される。信号処理及び制御部２１は、撮像部２４を構成する撮像素子の撮像面の情報を有している。信号処理及び制御部２１は、撮像面の情報及びレンズ情報に基づいて、撮像部２４に撮像素子の駆動信号を出力すると共に、撮像素子が光学像を光電変換して得た画像信号を取り込む。また、本体回路部２０には、音声収録部２５が設けられており、撮像装置１０の外部の音を収音して音声信号を信号処理及び制御部２１に出力するようになっている。
【００２９】
信号処理及び制御部２１は、撮像素子の光電変換によって得られた画像信号に対して、所定の信号処理、例えば、色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行う。本体回路部２０は、画像信号及び音声信号等の記録に際して、符号化処理を施して圧縮した画像情報及び音声情報等を出力することもできるようになっている。
【００３０】
信号処理及び制御部２１は、撮像面の情報及びレンズ情報に基づいて、撮像部２４の撮像面に、レンズ部４４Ｒ，４４Ｌからの入射光の範囲に応じた画像領域を設定するようになっている。即ち、信号処理及び制御部２１は、撮像部２４の撮像面を、各レンズ部４４Ｒ，４４Ｌからの入射光の入射範囲に応じて夫々右画像領域と左画像領域とに分割し、各画像領域からの画像信号を右画像信号又は左画像信号として信号処理を行うようになっている。
【００３１】
なお、信号処理及び制御部２１は、撮像面の情報及びレンズ情報だけでなく、絞り、ズーム処理等の処理に応じて画像領域を設定してもよい。
【００３２】
本実施の形態においては、信号処理及び制御部２１は、画像補正部２１ａを有している。画像補正部２１ａは、交換レンズ回路部４０のレンズ情報記憶部４３からの補正係数データが与えられ、この補正係数データを用いて、信号処理及び制御部２１が生成した右及び左画像を補正するようになっている。
【００３３】
また、本体回路部２０には、時計部２７、操作判定部２８も配設されている。時計部２７は信号処理及び制御部２１が用いる時間情報を発生する。操作判定部２８は、撮像装置１０に設けられた図示しないレリーズスイッチや撮影モード設定等の各種スイッチに対するユーザ操作に基づく操作信号を発生して、信号処理及び制御部２１に出力するようになっている。信号処理及び制御部２１は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００３４】
また、本体回路部２０には、記録再生部２６及び本体表示部３０が設けられている。記録再生部２６は、信号処理及び制御部２１からの画像情報及び音声情報を図示しない記録媒体に記録することができるようになっている。なお、記録再生部２６としては例えばカードインターフェースを採用することができ、記録再生部２６はメモリカード等に画像情報及び音声情報等を記録可能である。また、記録再生部２６は、記録媒体に記録された画像情報及び音声情報を読み出して信号処理及び制御部２１に供給することができる。信号処理及び制御部２１は、記録再生部２６からの画像情報及び音声情報を復号化して、画像信号及び音声信号を得ることができるようになっている。
【００３５】
本体表示部３０は、撮像部２４からの撮像画像や記録再生部２６からの再生画像が信号処理及び制御部２１から供給されて、これらの画像表示を行うことができる。また、本体表示部３０は信号処理及び制御部２１に制御されて、撮像装置１０の操作を行うためのメニュー表示等を表示することもできるようになっている。
【００３６】
信号処理及び制御部２１は、本体回路部２０内の各部を制御すると共に、通信部２２，２３を介して交換レンズ１２及び電子ファインダ１３を制御することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、記録再生部２６は、３Ｄ画像の記録に際して、右画像と左画像とを１つの画像として合成し、合成した画像を記録することができる。また、記録再生部２６は、３Ｄ画像の記録に際して、右画像と左画像とを別々の画像として記録することもできるようになっている。
【００３８】
（交換レンズ）
図４乃至図６は交換レンズ１２に採用される光学系の一例を示す説明図である。図５及び図６の例は、特開平８−１７１１５１号公報及び特開２００４−４８６９号公報に開示されたものである。
【００３９】
図４は撮像装置１０を上方側から見た光学系と撮像素子との位置関係を示している。図４では、交換レンズ１２は、レンズ部４４Ｒ，４４Ｌを夫々構成する光学系として、右目用の右光学系８１Ｒ及び左目用の左光学系８１Ｌを採用した例を示している。撮像装置本体１１には、これらの光学系８１Ｒ，８１Ｌに対向して撮像部２４を構成する撮像素子８２の撮像面８２ａが設けられている。
【００４０】
撮像素子８２の撮像面８２ａの水平方向右側には、左画像領域が設定され、撮像面８２ａの水平方向左側には、右画像領域が設定される。撮像レンズ１２Ｒを入射した光は、右光学系８１Ｒを介して撮像面８２ａの水平方向左側に設けられた右画像領域に結像する。また、撮像レンズ１２Ｌを入射した光は、左光学系８１Ｌを介して撮像面８２ａの水平方向右側に設けられた左画像領域に結像する。
【００４１】
図５及び図６は光学系の他の例を示している。図５及び図６の例は横長の３Ｄ画像を写し込むようにした場合における光学系を示しており、図５（ａ）及び図６（ａ）は平面状態を、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は夫々図５（ａ）及び図６（ａ）の下面から見た状態を示している。なお、図５及び図６においては、撮像装置本体１１に設けられた撮像部２４の撮像素子として撮像素子１０２が採用されるものとして説明する。
【００４２】
図５において、反射鏡１０４，１０５は撮像装置本体１１に固定されたホルダ１０６に回転可能に取り付けられている。反射鏡１０４，１０５の反射面は各々同一平面上で回転できるようになっている。反射鏡１０４と反射鏡１０５との間には、一定の間隙が設けられ、そこに隔壁１０３の先端部が挿入されるようになっている。従って、隔壁１０３が回転された場合には、それによって反射鏡１０４，１０５が回転する。
【００４３】
一組の反射光学系である反射鏡１１１と反射鏡１０４とは、被写体（右側の被写体像）からの光が反射鏡１１１に入射した後該反射鏡１１１の反射面で反射し、次に反射鏡１０４に入射した後該反射鏡１０４の反射面で反射され、上側の撮像面１０２ａに結像されるように入射側から順次光学的に配置されている。このとき反射鏡１０４の反射面と反射鏡１１１の反射面とは、撮像面１０２ａに像を結ぶことができる程度の略平行であることがよい。また、もう一組の反射光学系である反射鏡１１２と反射鏡１０５についても、反射鏡１１１と反射鏡１０４の場合と同様に被写体（左側の被写体像）からの光が下側の撮像面１０２ａに結像されるように入射側から順次光学的に配置されている。
【００４４】
凸レンズ１０９は反射鏡１１１と反射鏡１０４との間に配置され、右側からの被写体像が反射鏡１０４を介して上側の撮像面１０２ａに結像させるためのものである。従って、凸レンズ１０９は反射鏡１１１からの射出光の光軸に沿って配置される。また、凸レンズ１１０は、凸レンズ１０９と同様に、反射鏡１１２と反射鏡１０５との間に配置される。なお、反射光学系に反射鏡を用いているが、反射鏡に代えてプリズムその他反射光学素子を用いるようにしても差し支えない。また、凸レンズ１０９，１１０をそれぞれ単レンズで示しているが、それらを複数枚のレンズで構成できることは言うまでもない。更に、反射鏡１１１と凸レンズ１０９とを反射鏡１１１と凸レンズ１０９との作用を合わせ持つ凸面を有するプリズムとすることもできる。
【００４５】
また、図５（ａ）に示す入射側の左右の光軸１１３，１１４の間隔Ｓは、人間の眼幅を基準にし、被写体の大きさや距離を考慮して所定の値に選ばれている。光軸１１３，１１４上の物体をそれぞれ撮像面１０２ａの中心に結像させるようにするために、図５（ｂ）に示すように、凸レンズ１０９，１１０を通る光軸１１５，１１６が水平線Ｈに対して所定の角度θだけ傾けられている。この角度θは、ｔａｎθ＝ａ／Ｓの式から算出される。このようにして、凸レンズ１０９，１１０をそれぞれ２つの反射鏡１０４，１１１及び１０５，１１２の間に配置したことにより、横方向に広い画角の被写体を撮像面１０２ａに写し込むことが可能になる。
【００４６】
このような構成の光学系においては、視差を有する被写体像の光束が、左右に設けられた各反射光学系にそれぞれ入射し、各反射光学系内にある２つの反射面によって反射され、一方の光束は隔壁１０３によって分割された撮像面１０２ａの上半分の右画像領域を露光し、他方の光束は下半分の左画像領域を露光する。
【００４７】
これらの右画像領域からの信号を右画像信号として取り出し、左画像領域からの信号を左画像信号として取り出すことで、３Ｄ画像を得ることができる。
【００４８】
上記の構成において、反射鏡１０４，１０５を回転させ、更に別のサイズの３Ｄ画像をも得ることを可能にしている。即ち、図５の状態から反射鏡１０４，１０５をそれぞれの９０度回転させた状態を図６に示している。この場合においては当然のことながら、反射鏡１１１，１１２の回転に連動させて、凸レンズの位置を移動させている。
【００４９】
図７は撮像装置本体１１のレンズマウントに装着可能な交換レンズの他の一例を示す説明図である。また、図８は図７を上面から見た光学系の構成を説明するための説明図であり、図９は図７を側面から見た光学系の構成を示す説明図である。
【００５０】
上述した図４乃至図６の交換レンズを介して撮像素子に結像された光学像には、図４乃至図６では説明していない歪みが生じている。このような歪みを積極的に利用し、撮像素子の解像度を有効に利用することを考慮した場合には、光学像を左右の基線に対して斜めに結像させるように光学系を構成した方が有利である。図７の交換レンズはこのような観点から構成されたものである。なお、図７の例では撮像部２４には、撮像素子２０５が配置されるものとして説明する。また、図７の説明においては、符号の後の“ Ｌ ” と“ Ｒ ” は左右の光路に属する構成要素等を区別するためのものである。
【００５１】
交換レンズ２００は、左右の光路に対して、左右の対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒ と、それら対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒから入射した光を順に反射する第１反射面２０２Ｌ，２０２Ｒ、第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒと、左右の第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒで反射された光が入射する共通の結像レンズ群２０４によって構成される。結像レンズ群２０４による光学像の結像位置には、共通の単一の撮像素子である撮像素子２０５が配置される。
【００５２】
左右の対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒの入射側に、それぞれ主光線２１０Ｌ、２１０Ｒを中心とする結像光束を通し、不要光を制限する視野マスク２１１Ｌ 、２１１Ｒが配置されている。視野マスク２１１Ｌ，２１１Ｒはそれぞれ左の対物レンズ群２０１Ｌの略下側を覆い、右の対物レンズ群２０１Ｒの略上側を覆う単純な形状に構成した例を示してある。
【００５３】
第１反射面２０２Ｌ，２０２Ｒと第２反射面２０３Ｌ、２０３Ｒの反射方向は、図から明らかなように、左の第１反射面２０２Ｌは、左の対物レンズ群２０１Ｌから入射した光路を右の対物レンズ群２０１Ｒ側へ概ね９０度折り曲げ、第２反射面２０３Ｌは、その折り曲げられた光路を左の対物レンズ群２０１Ｌへ入射する光路と略平行な方向であって同じ方向へ概ね９０度折り曲げて、共通の結像レンズ群２０４へ入射させ、同様に、右の第１反射面２０２Ｒは、右の対物レンズ群２０１Ｒから入射した光路を左の対物レンズ群２０１Ｌ側へ概ね９０度折り曲げ、第２反射面２０３Ｒは、その折り曲げられた光路を右の対物レンズ群２０１Ｒへ入射する光路と略平行な方向であって同じ方向へ概ね９０度折り曲げて、共通の結像レンズ群２０４へ入射させる構成になっている。
【００５４】
このような構成によって、交換レンズ２００は、左右の対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒ間に共通の結像レンズ群２０４と撮像素子２０５を配置することができ、左右方向の幅は左右の対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒの端部間の距離（基線長に一方の対物レンズ群の口径を加えた距離）で決まり、被写体に対して奥行き方向の厚さは、対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒ先端面と、結像レンズ群２０４の後端面との間の距離で決まり、さらに、高さは対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒの口径以下（対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒの有効領域以外はトリミングできるので、口径以下となる。） で略決まるため、小型に構成することができる。
【００５５】
そして、左の対物レンズ群２０１Ｌから入射し、第１反射面２０２Ｌ、第２反射面２０３Ｌを順に経て結像レンズ群２０４で撮像素子２０５上に結像される両眼視差像の左画像は、撮像素子２０５の矩形の撮像面の下半分に倒立して投影され、右の対物レンズ群２０１Ｒから入射し、第１反射面２０２Ｒ、第２反射面２０３Ｒを順に経て結像レンズ群２０４で撮像素子２０５上に結像される両眼視差像の右画像は、撮像素子２０５の矩形の撮像面の上半分に倒立して投影される。
【００５６】
ここで、この交換レンズ２００の光学系全体の視差方向は、左右の対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒの入射レンズ面あるいは視野マスク２１１Ｌ、２１１Ｒに左右の主光線２１０Ｌ，２１０Ｒが入射する点間を結んだ直線Ａ−Ａ’の方向であり、撮像素子２０５上に投影される左右画像（視差像）の視差方向は、撮像素子２０５の矩形の辺に平行な直線Ｂ−Ｂ’の方向である。図７から明らかなように、交換レンズ２００においては、光学系全体の視差方向Ａ−Ａ’と撮像素子２０５上に投影される光学像の視差方向Ｂ−Ｂ’とを平行としているので、２つの左右画像は撮像面上にて、視差方向Ａ−Ａ’に対して傾いている。
【００５７】
これは、第１反射面２０２Ｌ、２０２Ｒと第２反射面２０３Ｌ、２０３Ｒの傾きが、単純に同一平面に直交する軸回りでの傾きでなく、２軸の回りでの傾きであることにより、撮像素子２０５上に投影される被写体像に回転が起きるためである。ここで、左右の主光線２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒから入射し、第１反射面２０２Ｌ、２０２Ｒ、第２反射面２０３Ｌ、２０３Ｒを順に経て結像レンズ群２０４で撮像素子２０５上に結像される左右の画像の各々の中心に達する光束の中心光線で定義される。
【００５８】
また、左右の主光線２１０Ｌ、２１０Ｒは上記のように定義されるのに対して、左右の対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒはそれぞれ光軸（中心軸、回転軸）（図９の光軸２１５Ｌ参照）を有し、また、結像レンズ群２０４は１つの光軸（中心軸、回転軸）（図９の光軸２１６Ｌ参照）を有している。そして、第１反射面２０２Ｌ，２０２Ｒと第２反射面２０３Ｌ、２０３Ｒでの光路を展開して左右の光学系（レンズ系） をそれぞれ１つのレンズ系とするとき、左の対物レンズ群２０１Ｌの光軸２１５Ｌと結像レンズ群２０４の光軸２１６Ｌは一致して１つの光軸となっている。また、右の対物レンズ群２０１Ｒの光軸と結像レンズ群２０４の光軸は一致して１ つの光軸となっている。そして、同一被写体からの左右の光束は、左右の主光線２１０Ｌ，２１０Ｒに沿って左右の対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒに入射して、撮像素子２０５の矩形の撮像面の下半分、上半分にそれぞれの左右の視差像を倒立して結像する。
【００５９】
左右の対物レンズ群２０１Ｌ、２０１Ｒに入射する主光線２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれの光軸とは一致せず、左の入射する主光線２１０Ｌは左の光軸の上側に角度をなしており、右の入射する主光線２１０Ｒは右の光軸の下側に角度をなしている。ただし、左右画像を結像させるために、左右の対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒに入射する主光線２１０Ｌ，２１０Ｒは相互に平行かあるいは略同一面内で被写体までの距離に応じた内輳角を形成しており、そのため、左右の対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒの光軸は、結像レンズ群２０４の光軸を中心に相互にねじれの関係にあり、１８０度回転対称の関係にある。
【００６０】
そして、第１反射面２０２Ｌ，２０２Ｒは、対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒを透過した有効光束を制限しないサイズと形状を持ち、水平方向には約４５度、垂直方向には撮像素子２０５側に数度傾いて配置されており、第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒに反射光束を入射させる。第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒは、水平方向には第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒに略垂直に、垂直方向には撮像素子２０５側に微小な角度傾いて配置されており、結像レンズ群２０４に光束を入射させる。第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒは、垂直方向から見た場合は、左の第２反射面２０３Ｌが上、右の第２反射面２０３Ｒが下で相互に交差するように配置されており、左右から入射してくる光束を結像レンズ群２０４の方向に上下方向から入射するように偏向する。ここで、この第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒが射出瞳を形成する絞り部材を構成している。
【００６１】
視野マスク２１１Ｌ，２１１Ｒにより制限された光束は、結像レンズ群２０４により、図示しないローパスフィルタを透過した後、撮像素子２０５の上下の半分の何れか半分の領域にそれぞれの左右目画像を結像する。視野マスク２１１Ｌ，２１１Ｒの作用により、上下の視差像は相互にオーバーラップせずに、撮像素子２０５上に分離平行して結像される。
【００６２】
このように、光学レンズ２００においては、メインの光線がレンズの中心を通らず非対称な光学系を通るので、非回転対称の歪みが発生する。また、入射光線を水平にして、上下方向に画像を配置するようなミラー配置であるので、画像が回転し、左右の画像に傾きが生じる。また、画像の四隅が暗くなる像のかげりが生じる。さらに、視野マスクのサイズにより、左右の画像が重なり合うという不具合が生じることがある。更に、色収差や色シェーディングにより色の再現性が不良となることもある。
【００６３】
これら不良はレンズ系の構成によって一義的に決定される。そこで、図７の交換レンズ２００及び図４乃至図７に示す上記各交換レンズにおいては、画像の再現性の種々の不良を補正するための補正係数データをレンズ情報記憶部２４に記憶している。この補正係数データを用いることで、上記各再現性の不良を補正した画像を生成することが可能である。
【００６４】
なお、交換レンズ２００においては、図８に示すように、レンズ及び各反射面を移動又は回転させることができる。例えば、対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒは、図８のＲ１方向に回転自在に構成される。また、第１反射面２０２Ｌ，２０２Ｒは、図８のＲ２方向に回転自在に構成される。更に、第２反射面２０３Ｌ，２０３Ｒは、図８のＭ１方向に移動自在であり、第１反射面２０２Ｌ，２０２Ｒと対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒは、第１，第２反射面相互間の光路長を変化させるように図８のＭ２方向に移動自在に構成される。
【００６５】
また、対物レンズ群２０１Ｌ，２０１Ｒ相互間の距離（第１，第２反射面相互間の距離）、即ち、基線長を変更させることで、立体視表示の効果を変更することができる。例えば、基線長をより長くすることにより、広角側での立体感を増大させた３Ｄ撮影が可能である。なお、画角及びフォーカシング等の他の要件を変更させないためには、光路長を変更することなく、基線長を変更する。
【００６６】
なお、基線長を変更させた場合には、画像の回転角度も変化する。図１０は基線長と撮像素子に結像される画像の回転角との関係を示す説明図である。図１０（ａ）は基線長が比較的短い場合の左右画像を示し、図１０（ｂ）は基線長が比較的長い場合の左右画像を示している。図１０に示すように、基線長を長くするほど、画像の回転は小さくなる。
【００６７】
このように、高品位の３Ｄ画像を得るためには、撮影時の画角の他、撮影する被写体の距離などによって、基線長や輻輳角を変更することが有効で、撮影時の操作や状況に応じて、このような切替えによって、複数の画像を補正することが重要となる。
【００６８】
本実施の形態においては、上述したように、レンズ情報に含まれる補正係数データによって基線長等の情報も信号処理及び制御部２１に供給されており、画像補正部２１ａは、補正係数データに基づいて、左右画像の回転角の補正等が可能である。
【００６９】
（作用）
次に、このように構成された実施の形態の作用について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１はカメラ制御を示すフローチャートであり、図１２は画像補正処理を示すフローチャートであり、図１３は図１１中のステップＳ１４のファインダ表示制御の具体的なフローを示すフローチャートである。
【００７０】
図１１のステップＳ１において、レンズ通信が行われる。信号処理及び制御部２１は通信部２２を制御して、交換レンズ回路部４０のレンズ制御４１の通信部４２との間で通信を行わせて、レンズ情報記憶部４３に記憶されているレンズ情報を読み出す。こうして、レンズ情報に含まれる補正係数データが信号処理及び制御部２１の画像補正部２１ａに読み込まれる。
【００７１】
次のステップＳ２において、信号処理及び制御部２１は撮影モードであるか否かを判定する。いま、撮影モードが指示されているものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ３において、オートフォーカス制御（ＡＦ）を行い、撮像部２４からの信号を取り込んで信号処理して、画像信号を生成する。
【００７２】
また、撮影モードが指示されている場合には、信号処理及び制御部２１はステップＳ４において電子ファインダが接続されているか否かを判定する。
【００７３】
いま、撮像装置本体１１のアクセサリーシュー６１に電子ファインダが接続されていないものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、生成した画像信号を本体表示部３０に出力して、撮像画像を表示させる（ステップＳ５）。
【００７４】
次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ６において撮影開始が指示されたか否かを判定する。撮影開始が指示されていない場合には、信号処理及び制御部２１はステップＳ１９において電源オフ操作が行われたか否かを判定し、電源オフ操作が行われていない場合には、処理をステップＳ２に戻す。なお、電源オフ操作が行われ場合には、ステップＳ２０において電源をオフにする。
【００７５】
ステップＳ６において、ユーザが撮影開始を指示したものと判定された場合には、信号処理及び制御部２１は、動画撮影を行う（ステップＳ７）。なお、図１１では本体表示部３０への表示モードにおいては、撮影開始の指示によって動画撮影を行うものとして説明したが、静止画撮影を行うようにしてもよい。
【００７６】
撮影終了の指示が行われると、信号処理及び制御部２１は、処理をステップＳ８からステップＳ９に移行して、画像補正及び画像ファイル化を行う。即ち、信号処理及び制御部２１は、撮影と同時に、画像補正を行っている。
【００７７】
図１２のステップＳ４１において、画像補正部２１ａは、カメラ制御の開始後に交換レンズの状態の変更に伴って変化した補正係数データの可変値を取り込む。画像補正部２１ａは、ステップＳ４２において、取り込んだ補正係数データに基づいて、左画像の画像領域の歪等を補正するために必要な領域の画像データを切り出して読み出す。次に、画像補正部２１ａは、ステップＳ４３において、補正係数データに基づいて、左画像を補正する。
【００７８】
例えば、画像補正部２１ａは、非回転対称の歪みを始め、３Ｄ用の複数画像の光学的な歪みや像の重なり、明るさの誤差を補正して、被写体に対応した左画像に補正する。図１４は歪補正の一例を説明するための説明図である。図１４（ａ）は動画像撮影によって得られる撮像素子の撮像面に結像される各フレームの左右画像を示している。図１４の例では、撮像素子の撮像面の左右に左画像（Ｌ）及び右画像（Ｒ）が結像されることを示している。図１４（ｂ）は左右画像の四隅が歪んでいる例を示している。画像補正部２１ａは、ステップＳ４２において、歪みを補正し、図１４（ｃ）に示す左画像を得る。
【００７９】
また、画像補正部２１ａは、画像の傾きを補正する。また、左右の画像の上下左右が正しく、歪みもなくなるように、アライメント調整を行う。更に、画像補正部２１ａは、画像の四隅が暗くなる像のかげりについても補正する。また、画像補正部２１ａは、左右の画像が重なり合う場合には、重なる領域を除去する除去処理を行う。また、画像補正部２１ａは、色の再現性が不良の画像についても、補正係数データを用いて補正し、色の再現性に優れた画像を得る。
【００８０】
画像補正部２１ａは、ステップＳ４４において、取り込んだ補正係数データに基づいて、右画像の画像領域の歪等を補正するために必要な領域の画像データを切り出して読み出す。次に、画像補正部２１ａは、ステップＳ４５において、補正係数データに基づいて、右画像を補正する。右画像の補正時においても、左画像の補正処理と同様の処理が行われる。
【００８１】
これらの３Ｄ用の複数画像間の誤差は、撮影レンズのタイプや製造上の誤差のみならず、撮影時の条件によっても生じるので、これを補正して高品位の立体画像を得る。
【００８２】
信号処理及び制御部２１は、画像補正部２１ａによって補正された画像に対する記録処理を行う。この場合には、信号処理及び制御部２１は、左右画像を１つの画像に合成して記録するか、又は左右画像を別々の画像として記録する。
【００８３】
図１５は記録処理を説明するための説明図である。図１５（ａ）は左画像Ｌ及び右画像Ｒを左右に並べて、１枚の画像として合成した状態を示している。これは、いわゆるサイドバイサイドと呼ばれる記録方式に対応し、左右の画像から画素列ごとに読み出して記録する様子を模式的に示したものである。この時は各３Ｄコマのサイズ情報を送って分離可能としている。
【００８４】
また、図１５（ｂ）は、左画像Ｌと右画像Ｒとを別々の画像とすることを示している。図１５（ａ）の状態の合成画像を記録した場合には、その再生画像を表示する表示装置において、各画像の左右に左右画像が配置されていることを認識して、立体表示のための処理を行う。また、図１５（ｂ）の状態の各画像を記録した場合には、その再生画像を表示する表示装置において、左画像と右画像とを取り込んで立体表示のための処理を行う。
【００８５】
これは動画の時には、左右の画像をコマごとに順次読み出して記録したり再生したりする面順次方式を想定した模式図である。この時も各３Ｄコマのサイズ情報を送って分離可能としている。
面順次とサイドバイサイドを制御しわけるためにその旨の情報も用意する。
【００８６】
これらの方式に対応するステレオ画像を得るためには、本発明のように、光学的な誤差要因を排除して、揃った画像を得ることが必須となる。
【００８７】
なお、信号処理及び制御部２１は、生成した左右画像に対して符号化処理を行って画像情報を記録再生部２６から記録媒体に転送しており、撮影終了の指示によって、記録再生部２６に転送した画像情報がファイル化させる。
【００８８】
次に、ステップＳ２において再生モードが指示されたことが判定されるものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ１０から処理をステップＳ１１に移行して、記録再生部２６に記録されたファイルの一覧の情報を読み出し、ファイル一覧表示を本体表示部３０に表示させる。
【００８９】
ファイル一覧の表示時に、ユーザがファイル選択を行うと（ステップＳ１２）、信号処理及び制御部２１は、選択されたファイルを記録再生部２６を介して読み出し、復号化処理を行って、画像信号及び音声信号を再生する。信号処理及び制御部２１は、再生した画像信号及び音声信号を本体表示部３０に与えて表示させる（ステップＳ１３）。
【００９０】
なお、ファイル一覧表示時に、終了操作が行われた場合には、信号処理及び制御部２１は、処理をステップＳ１２からステップＳ１４に移行して再生モードを終了する。
【００９１】
なお、本実施の形態においては、記録時に画像補正を行う例について示したが、記録時には画像補正を行わずに再生時に画像補正を行うようにしてもよい。即ち、この場合には、信号処理及び制御部２１は、撮像部２４によって撮像された左右画像のファイルのヘッダ領域あるいは補助データの記録領域を設け、これらの領域に交換レンズから読み出した補正係数データを対応させて記録する。そして、再生時に、左右画像データに対応して読み出した補正係数データを用いて、図１２の画像補正処理によって画像補正すればよい。
【００９２】
図１１のステップＳ４において、信号処理及び制御部２１は、電子ファインダが接続されているものと判定すると、ステップＳ１５に移行して画像補正及びファインダ表示制御を行う。
【００９３】
ファインダ表示制御においては、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２３において、右及び左画像の画像補正を行う。ステップＳ２３の画像補正は図１２と同様の処理であり、画像補正部２１ａは、補正係数データに基づいて、右画像及び左画像の歪み等を補正する。
【００９４】
次に、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ２４において、右画像及び左画像の拡大、縮小処理及び枠画像の生成処理を行う。右画像及び左画像の画像サイズは、撮像部２４の撮像素子の撮像面のサイズ及び光学系による入射範囲に応じたものとなる。このため、右及び左画像の画像サイズは、電子ファインダ１３の表示部５５Ｒ，５５Ｌの画像サイズと異なることが考えられる。そこで、信号処理及び制御部２１は、右及び左画像の画像サイズを表示部５５Ｒ，５５Ｌの画像サイズに合わせて拡大、縮小処理を行う。また、右及び左画像と表示画像のアスペクト比に応じた枠画像を生成し、拡大、縮小した右及び左画像に重畳する。
【００９５】
信号処理及び制御部２１は生成した右及び左画像信号を、通信部２３，５２を介して電子ファインダ１３のファインダ制御部５１に与える。ファインダ制御部５１は、表示駆動部５４を制御して、右画像信号を表示部５５Ｒに与え、左画像信号を表示部５５Ｌに与え（ステップＳ２５）、処理をメインルーチンに戻す。こうして、電子ファインダ１３の表示装置５５において、光学レンズ１２を介して取り込んだ被写体光学像に基づく３Ｄ表示が行われる。
【００９６】
ここで、ユーザがこの３Ｄ表示を観察しながら、静止画像の撮影を指示するものとする。そうすると、信号処理及び制御部２１は、図１１のステップＳ１６から処理をステップＳ１８に移行して静止画撮影を行う。即ち、信号処理及び制御部２１は、撮影指示タイミングにおける右及び左画像の静止画像を画像補正した後、圧縮処理して記録再生部２６により記録媒体に記録させる（ステップＳ９）。また、信号処理及び制御部２１は、この画像補正後の右及び左画像の静止画像を一定時間表示部５５Ｒ，５５Ｌに表示させる。
【００９７】
また、ユーザがこの３Ｄ表示を観察しながら、動画像の撮影を指示するものとする。この場合には、信号処理及び制御部２１は、ステップＳ１６，Ｓ１７からステップＳ７に移行して動画像撮影を行う。
【００９８】
このように本実施の形態においては、交換レンズとの間で通信を行って、補正係数データを含むレンズ情報を自動的に取得することにより、交換レンズのレンズ系の状態に応じた歪等の画像の再現性の不良を自動補正することができる。本体回路部２０において保持しているレンズ制御情報ではなく、交換レンズの実際の状態情報を用いて画像補正を行っており、高精度の画像補正が可能である。
【００９９】
しかも、補正係数データには、カメラ制御起動後に変化したズーミング、フォーカシング、回転角情報及び基線長等の状態情報が含まれており、カメラ操作に拘わらず確実な画像補正が可能である。また、回転角情報及び基線長等の補正係数データを用いることで、画像の回転角についても自動的に補正することができる。
【０１００】
なお、交換レンズは、ズーミング、フォーカシング、回転角情報及び基線長については、補正係数データそのものを保持してもよく、初期の補正係数を交換レンズの状態変化に応じて補正する係数補正データを保持してもよい。この場合には、画像補正部は、係数補正データによって補正係数データを補正した後、補正した補正係数データを用いて画像補正を行えばよい。
【０１０１】
なお、交換レンズとして２Ｄ用のレンズが採用されることがある。そこで、図１６に示すように、３Ｄ対応ボディのみが３Ｄ交換レンズの使用を可能にするフローを採用してもよい。
【０１０２】
本体回路部２０の電源が投入されると、信号処理及び制御部２１は交換レンズ回路部４０に対してレンズ情報の送信を要求する。これに応答して交換レンズ回路部４０はレンズ情報を本体回路部２０に送信する。更に、交換レンズ回路部４０のレンズ制御部４１は、本体回路部２０に対して使用禁止状態を指示するコマンドを送信する。
【０１０３】
本体回路部２０は、レンズ情報によって、３Ｄレンズであること、画像補正用のデータを含むことを認識すると、使用禁止状態を指示するコマンドに応答して使用許可要求のコマンドを発生して交換レンズ回路部４０に送信する。
【０１０４】
交換レンズ回路部４０は、本体回路部の使用許可フラグを使用許可状態に変更すると共に、使用許可を指示するコマンドを本体回路部２０に送信する。これにより、本体回路部２０は、交換レンズのレンズ制御を行うと共に、撮像部２４からの撮像画像に対して補正係数データを用いた画像補正を行う。
【０１０５】
なお、本体回路部が３Ｄ非対応の回路である場合には、交換レンズ回路部４０から使用許可を指示するコマンドを受信した場合でも、本体回路部はレンズ制御及び画像補正を行わない。
【０１０６】
また、ステレオ撮影用交換レンズとして以下の態様にすることが可能である。
【０１０７】
ステレオ撮影のための光学系を交換レンズとして用いることが出来る。ステレオ撮像用の光学系を交換レンズに用いる場合、画像補正に関する補正パラメータ（補正パラメータを算出可能とする数値データも含む）をもたせることが好ましい。その場合、カメラ本体でのメモリーの増加や、ファームウエアのＷＥＢ上でのアップ数を減らせ、好ましい。
【０１０８】
また、ここでは２眼のレンズのみ説明したが、それ以上の視点から撮影するレンズや、１つのレンズの領域を分割して３Ｄ画像を得るシステムでも応用可能なことは言うまでもない。
【０１０９】
（付記１）
撮像部を具備し、上記撮像部に被写体像を結像可能なように、立体撮影用の交換レンズを接続可能な撮像装置において、
上記被写体からの主光線に対して回転する方向に生じる、上記撮像部に結像される複数の被写体像の変位をそれぞれ補正可能な補正係数データを上記交換レンズから取得する通信部、
を有する撮像装置。
【０１１０】
（付記２）
撮像素子を持つカメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置であって、
前記交換レンズ装置は
複数の光線入射面を持ち、且つ、前記撮像素子上に前記複数の光線入射面の位置に対応した視差を持つ複数の視差像を形成するステレオ撮像光学系と、
前記ステレオ撮像光学系による画像を電気的に補正する際に用いる補正パラメータを記憶した補正パラメータ記憶部と、
前記記憶部に記憶された補正パラメータを前記カメラ本体に接続した際に前記カメラ本体と通信可能とする通信部を備えた
ことを特徴とするステレオ撮影用交換レンズ装置。
【０１１１】
（付記３）
前記ステレオ撮像光学系は、
前記カメラ本体に装着した際に
各々の光線入射面に入射する各々の主光線を結ぶ方向が前記撮像素子の画素の並ぶ方向に平行となる
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ装置。
【０１１２】
（付記４）
前記ステレオ撮像光学系は、
前記光線入射面のいずれか一方に入射した被写体からの光線を前記撮像素子に導く第１−１反射面及び第１−２反射面を含む第１導光光学系を有し、前記光線入射面のいずれか他方に入射した被写体  からの光線を前記撮像素子に導く第２−１反射面及び第２−２反射面を含む第２導光光学系を有する
ことを特徴とする付記３に記載のステレオ撮像用交換レンズ装置。
【０１１３】
（付記５）
前記ステレオ撮像光学系は、
被写体側に入射面を向け相互に間隔をもって視差方向に併設して配置された負の屈折力を有する第１対物レンズ群及び第２対物レンズ群と、それら第1第２の対物レンズ群よりも像側に一体または個別に配置された正の屈折力の結像レンズ群とを有する
ことを特徴とする付記４に記載のステレオ撮像用交換レンズ装置。
【０１１４】
（付記６）
前記撮像素子上に投影される前記視差を持つ少なくとも２つの視差像が、それらの視差方向と異なる方向に相互に並んで投影されるように前記ステレオ撮像光学系が構成されていることを特徴とする付記２から５のいずれかに記載のステレオ撮像用交換レンズ。   
（付記７）
前記第１対物レンズ群と前記第１導光光学系と前記結像レンズ群を経て前記単一の撮像素子上に投影される視差像の中心に達する光束の中心光線を第１主光線、前記第２対物レンズ群と前記第２導光光学系と前記結像レンズ群を経て前記単一の撮像素子上に投影される視差像の中心に達する光束の中心光線を第２主光線とするとき、前記第１対物レンズ群及び前記第２対物レンズ群各々は対応する第１主光線、第２主光線を偏向させる光学系であることを特徴とする付記２から６の何れか１項記載のステレオ撮像用交換レンズ。   
（付記８）
前記第１対物レンズ群に入射する前記第１主光線、前記第２対物レンズ群に入射する前記第２主光線とは略同一面内に位置することを特徴とする付記７記載のステレオ撮像用交換レンズ。   
（付記９）
前記撮像素子上で視差像が相互に並ぶ前記の視差方向と異なる方向が、前記視差像の視差方向に対して交わる方向であることを特徴とする付記６記載のステレオ撮像用交換レンズ。   
（付記１０）
前記撮像素子の撮像面が長辺方向と短辺方向を持つ矩形形状であり、前記第１対物レンズ群を介した視差像及び前記第２対物レンズ群を介した視差像が、前記単一の撮像素子の短辺方向に並んで投影されることを特徴とする付記５記載のステレオ撮像用交換レンズ。   
（付記１１）
前記補正パラメータ記憶部は、前記ステレオ撮像光学系により形成される前記複数の視差像の回転の補正に用いる補正パラメータを記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１１５】
（付記１２）
前記補正パラメータ記憶部は、前記ステレオ撮像光学系により形成される前記複数の視差像の歪みの補正に用いる補正パラメータを記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１１６】
（付記１３）
前記補正パラメータ記憶部は、前記ステレオ撮像光学系により形成される前記複数の視差像のシェーディングの補正に用いる補正パラメータを記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１１７】
（付記１４）
前記補正パラメータ記憶部は、前記ステレオ撮像光学系により形成される前記複数の視差像の色収差の補正に用いる補正パラメータを記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１１８】
（付記１５）
前記補正パラメータ記憶部は、前記ステレオ撮像光学系により形成される前記複数の視差像が重複する領域を避ける画像切り出しを行うためのパラメータを記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１１９】
（付記１６）
前記補正パラメータ記憶部は、前記ステレオ撮像光学系の入射面での主光線間隔を表す情報を記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１２０】
（付記１７）
前記補正パラメータ記憶部は、前記ステレオ撮像光学系の主光線同士のなす角度を表す情報を記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１２１】
（付記１８）
前記補正パラメータは、前記ステレオ撮像光学系のズーム状態、フォーカス状態、絞り値を表す情報を記憶する
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【０１２２】
（付記１９）
前記ステレオ撮像光学系は、主光線同士のなす角、及び／または、光線入射面での主光線通過位置同士の距離が変更可能である
ことを特徴とする付記２に記載のステレオ撮像用交換レンズ。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…撮像装置、１１…撮像装置本体、１２…交換レンズ、１３…電子ファインダ、２０…本体回路部、２１…信号処理及び制御部、画像補正部…２１ａ、２２，２３，４２，５２…通信部、２４…撮像部、３０…本体表示部、４０…交換レンズ回路部、５０…電子ファインダ回路部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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