(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから成るメインポンプと、このメインポンプの吐出油によって作動し、走行体を走行させる可変容量型油圧モータから成る走行モータと、上記メインポンプから上記走行モータに供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁と、この走行用方向制御弁を切替操作する走行用操作装置と、低速と高速の２速のうちのいずれかで回転する状態に上記走行モータの傾転角を制御する走行速度制御装置と、上記メインポンプの最高吐出圧を制御する昇圧制御装置とを備え、
上記走行速度制御装置は、上記走行モータの傾転角を制御する油圧作動式の走行用傾転角制御装置と、上記低速及び上記高速のいずれかの選択を指令する走行速度選択手段と、この走行速度選択手段からの指令に基づいて、上記走行用傾転角制御装置に供給する作動圧油を制御する走行用作動圧油供給手段とを備え、
上記昇圧制御装置は、上記メインポンプの最高吐出圧を規制する設定リリーフ圧を制御する油圧作動式のリリーフ圧制御手段と、通常時リリーフ圧、及びこの通常時リリーフ圧よりも高い圧力である昇圧時リリーフ圧のいずれかを、前記リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧として選択することを指令する昇圧切替選択手段と、この昇圧切替選択手段からの指令に基づいて、上記リリーフ圧制御手段に供給する作動圧油を制御する昇圧用作動圧油供給手段とを備える油圧作業機において、
上記走行速度制御装置の上記走行用作動圧油供給手段と上記昇圧制御装置の上記昇圧用作動圧油供給手段が共用化された１つの作動圧油供給手段のみを備えることを特徴とする油圧作業機。
【請求項２】
上記請求項１記載の油圧作業機において、
上記昇圧制御装置の上記リリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁から成る
ことを特徴とする油圧作業機。
【請求項３】
上記請求項２記載の油圧作業機において、
上記作動圧油供給手段は、上記走行速度制御装置の上記走行用傾転角制御装置と上記昇圧制御装置の上記可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、この管路を開閉する電磁弁と、上記管路に上記走行用傾転角制御装置及び上記可変リリーフ弁を駆動する前記作動圧油としてのパイロット圧油を吐出するパイロットポンプと、上記電磁弁を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、上記走行速度制御装置の上記走行速度選択手段からの指令に応じて上記走行モータが上記低速で回転する状態または上記高速で回転する状態のいずれかになるように、または上記昇圧制御装置の上記昇圧切替選択手段からの指令に応じて上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧、上記昇圧時リリーフ圧のいずれかになるように前記電磁弁を制御する
ことを特徴とする油圧作業機。
【請求項４】
上記請求項３記載の油圧作業機において、
上記走行速度選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記走行モータの回転速度を上記低速、上記高速のいずれかの選択を指令する走行２速切替スイッチと、上記走行用操作装置の操作を検出する走行操作実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、
上記昇圧切替選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧として上記通常時リリーフ圧及び上記昇圧時リリーフ圧のいずれかの選択を指令する昇圧切替スイッチと、上記走行用操作装置の非操作を検出する走行操作不実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、
上記走行速度選択手段の上記走行操作実施検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記走行操作不実施検出手段は、上記走行用操作装置の操作に伴って走行検出信号を出力する走行操作検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記走行検出信号に基づいて上記走行用操作装置が操作されたかどうかを判断する走行操作判断手段とを備え、
上記走行速度選択手段の上記吐出圧検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記吐出圧検出手段は、上記メインポンプの吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する吐出圧検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記吐出圧検出信号に基づいて、上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したかどうかを判断する昇圧判断手段とを備え、
上記コントローラは、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する小傾転角に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にあることが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記走行モータの傾転角が上記低速に相応する大傾転角となるように上記電磁弁を制御し、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にないことが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記設定リリーフ圧が上記昇圧時リリーフ圧に上がるように上記電磁弁を制御することを特徴とする油圧作業機。
【請求項５】
請求項４記載の油圧作業機において、
上記電磁弁は比例電磁弁から成り、
上記コントローラは、上記走行２速切替スイッチにより高速の選択が指令されている状態における上記走行操作判断手段による上記走行用操作装置が操作状態にあるという判断結果と、上記昇圧判断手段による上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達していないという判断結果とにより、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する上記小傾転角に制御され、かつ、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御されるように上記比例電磁弁を制御することを特徴とする油圧作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型油圧モータから成る走行モータの傾転角を制御する走行用傾転角制御装置と、走行モータの回転速度を低速または高速のいずれかに選択する信号を走行用傾転角制御装置に出力する走行速度選択手段とを備えた油圧ショベル等の油圧作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術としては特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、油圧ショベル等の建設機械において、可変容量形走行モータの傾転角を制御する走行用傾転角制御装置、すなわち傾転角調整用シリンダと、走行モータの回転速度を１速すなわち低速、または２速すなわち高速のいずれかに選択するスイッチから成る走行速度選択手段と、スイッチの切替操作に応じて出力される信号により駆動制御され、傾転角調整用シリンダを作動させる圧油を供給可能な切替用電磁弁を含む走行用作動圧油供給手段とから成る走行速度制御装置を備えた構成になっている。【０００３】
このように構成された従来技術では、スイッチが操作されないときには、切替用電磁弁はパイロットポンプと傾転角調整用シリンダとを連絡する管路すなわち油路を閉じ、したがって、パイロットポンプからのパイロット圧油が傾転角調整用シリンダに供給されず、これによって傾転角は大きく保たれ、走行モータの回転速度は１速に、すなわち低速に維持される。スイッチが操作されると、切替用電磁弁が作動して、油路が開かれ、これによってパイロットポンプからのパイロット圧油が傾転角調整用シリンダに供給され、傾転角は小さくなり、走行モータの回転速度は２速に、すなわち高速に変更される。【０００４】
また、別の従来技術として、特許文献２に示されるものがある。この別の従来技術も、油圧ショベル等の作業機において、可変容量型の走行モータの傾転角を制御する２速切替シリンダから成る走行用傾転角制御装置と、走行モータの回転速度を１速または２速のいずれかに選択する２速ペダルから成る走行速度選択手段と、２速ペダルの操作に応じて出力される信号により駆動制御され、上述の２速切替シリンダを作動させる圧油を供給可能な２速切替弁を含む走行用作動圧油供給手段とから成る走行速度制御装置を備えている。【０００５】
また、この別の従来技術は、設定リリーフ圧が変更可能であって、メインポンプの吐出圧の最高圧を、通常時のリリーフ圧に、またはこの通常時リリーフ圧よりも高い圧力である昇圧時リリーフ圧に、選択的に維持可能なリリーフ圧制御手段を備えている。このリリーフ圧制御手段は、メインリリーフ弁と、このメインリリーフ弁を作動させる昇圧シリンダから成っている。また、昇圧シリンダを作動させて設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に変更させることが可能な信号を出力する昇圧切替選択手段を備えている。この昇圧切替選択手段は、上述の走行速度制御装置に含まれる２速切替弁が、２速位置に切り替えられたことを検出する検出回路から成っている。また、この検出回路から出力される信号により駆動制御され、上述の昇圧シリンダを作動させる圧油を供給可能な昇圧弁を含む昇圧用作動圧油供給手段とを備えている。上述のリリーフ圧制御手段と昇圧切替選択手段と昇圧用作動圧油供給手段とによって、昇圧制御装置が構成されている。２速切替弁が２速位置に切り替えられると昇圧弁が作動して、メインリリーフ弁の設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に変更され、それまでよりも高い走行圧が得られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１６８３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようにとする課題】
【０００７】
上述の特許文献２に示される別の従来技術のように、従来にあっては、走行用傾転角度制御装置と走行速度選択手段と走行用作動圧油供給手段とから成る走行速度制御装置と、リリーフ圧制御手段と昇圧切替選択手段と昇圧用作動圧油供給手段とから成る昇圧制御装置とが、構造上、互いに一部独立した構成になっている。すなわち、走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段に含まれる２速切替弁、あるいは電磁弁の他に、これらと独立して昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段に含まれる昇圧弁を要する構成になっている。このために、部品数が多くなり、これらの走行速度制御装置と昇圧制御装置を設置するためのスペースが大きくなりやすい。したがって、例えば走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースに余裕がなく制約を受けやすい小型の油圧ショベル等の油圧作業機の場合には、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の配置設計が難しくなっていた。また、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数が多くなることから製作費が高くなる問題もあった。
【０００８】
本発明は、上述の従来技術における実状からなされたもので、その目的は、走行速度制御装置と昇圧制御装置を有するものにあって、これらの走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる油圧作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明に係る油圧作業機は次のように構成されている。【００１０】
〔１〕  本発明に係る油圧作業機は、油圧ポンプから成るメインポンプと、このメインポンプの吐出油によって作動し、走行体を走行させる可変容量型油圧モータから成る走行モータと、上記メインポンプから上記走行モータに供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁と、この走行用方向制御弁を切替操作する走行用操作装置と、低速と高速の２速のうちのいずれかで回転する状態に上記走行モータの傾転角を制御する走行速度制御装置と、上記メインポンプの最高吐出圧を制御する昇圧制御装置とを備え、上記走行速度制御装置は、上記走行モータの傾転角を制御する油圧作動式の走行用傾転角制御装置と、上記低速及び上記高速のいずれかの選択を指令する走行速度選択手段と、この走行速度選択手段からの指令に基づいて、上記走行用傾転角制御装置に供給する作動圧油を制御する走行用作動圧油供給手段とを備え、上記昇圧制御装置は、上記メインポンプの最高吐出圧を規制する設定リリーフ圧を制御する油圧作動式のリリーフ圧制御手段と、通常時リリーフ圧、及びこの通常時リリーフ圧よりも高い圧力である昇圧時リリーフ圧のいずれかを、前記リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧として選択することを指令する昇圧切替選択手段と、この昇圧切替選択手段からの指令に基づいて、上記リリーフ圧制御手段に供給する作動圧油を制御する昇圧用作動圧油供給手段とを備える油圧作業機において、上記走行速度制御装置の上記走行用作動圧油供給手段と上記昇圧制御装置の上記昇圧用作動圧油供給手段が共用化された１つの作動圧油供給手段のみを備えることを特徴とする。【００１１】
この「〔１〕」に記載の油圧作業機においては、走行速度制御装置の走行速度選択手段によって低速の選択が指令され、走行用操作装置が操作されると、作動圧油供給手段は走行用傾転角制御装置に作動圧油を供給しない。つまり、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を低速に相応する大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態となる。この間、作動圧油供給手段はリリーフ圧制御手段にも作動圧油を供給しないことから、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段は設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧に制御する。【００１２】
走行速度制御装置の走行速度選択手段によって高速の選択が指令され、走行用操作装置が操作されると、作動圧油供給手段が作動し、この作動圧油供給手段から走行用傾転角制御装置に作動圧油が供給されて、走行用傾転角制御装置は作動する。つまり、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を高速に相応する小傾転角に制御し、走行モータは高速で回転する状態となる。この間、作動圧油供給手段からリリーフ圧制御手段にも作動圧油が供給されることから、リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。【００１３】
走行用操作装置が操作されていない状態においても、昇圧制御装置の昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択することが指令されると、作動圧油供給手段からリリーフ圧制御手段に作動圧油が供給されない。これによって、リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。【００１４】
同じく走行用操作装置が操作されない状態において、昇圧制御装置の昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として昇圧時リリーフ圧を選択することが指令されると、作動圧油供給手段からリリーフ圧制御手段に作動圧油が供給される。これによって、リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。【００１５】
本発明に係る油圧作業機は、上述のように、走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された、１つの作動圧油供給手段のみを備えるものであるので、作動圧油供給手段に係る部品数、すなわち走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る設置スペースを小さくすることができる。【００１６】
〔２〕  本発明に係る油圧作業機は、「〔１〕」に記載の油圧作業機において、上記昇圧制御装置の上記リリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁から成ることを特徴とする。この「〔２〕」に記載の油圧作業機は、入手の容易な可変リリーフ弁をリリーフ圧制御手段として備えることから、実用性に富む。【００１７】
〔３〕  本発明に係る油作業機械は、「〔２〕」に記載の油圧作業機において、上記作動圧油供給手段は、上記走行速度制御装置の上記走行用傾転角制御装置と上記昇圧制御装置の上記可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、この管路を開閉する電磁弁と、上記管路に上記走行用傾転角制御装置及び上記可変リリーフ弁を駆動する前記作動圧油としてのパイロット圧油を吐出するパイロットポンプと、上記電磁弁を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、上記走行速度制御装置の上記走行速度選択手段からの指令に応じて上記走行モータが上記低速で回転する状態または上記高速で回転する状態のいずれかになるように、または上記昇圧制御装置の上記昇圧切替選択手段からの指令に応じて上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧、上記昇圧時リリーフ圧のいずれかになるように前記電磁弁を制御することを特徴とする。【００１８】
この「〔３〕」に記載の油圧作業機においては、例えば、パイロット圧の供給により走行用傾転角制御装置による走行モータの傾転角が小傾転角に、可変リリーフ弁が昇圧時リリーフ圧に制御され、パイロット圧が供給されないと走行モータの傾転角が大傾転角に、可変リリーフ弁が通常時リリーフ圧に制御されるように設定される場合には、走行速度選択手段によって低速の選択が指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を閉位置に制御し、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。これにより、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられず、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプから可変リリーフ弁にもパイロット圧油は供給されないことから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。【００１９】
走行速度選択手段によって高速の選択が指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられ、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を小傾転角に制御し、走行モータは高速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプから可変リリーフ弁にもパイロット圧が与えられることから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。【００２０】
昇圧制御装置の昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択することが指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を閉位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられず、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。【００２１】
昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として昇圧時リリーフ圧を選択することが指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これによって、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。【００２２】
〔４〕  本発明に係る油圧作業機は、「［３］」に記載の油圧作業機において、上記走行速度選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記走行モータの回転速度を上記低速、上記高速のいずれかの選択を指令する走行２速切替スイッチと、上記走行用操作装置の操作を検出する走行操作実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、上記昇圧切替選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧として上記通常時リリーフ圧及び上記昇圧時リリーフ圧のいずれかの選択を指令する昇圧切替スイッチと、上記走行用操作装置の非操作を検出する走行操作不実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、上記走行速度選択手段の上記走行操作実施検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記走行操作不実施検出手段は、上記走行用操作装置の操作に伴って走行検出信号を出力する走行操作検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記走行検出信号に基づいて上記走行用操作装置が操作されたかどうかを判断する走行操作判断手段とを備え、上記走行速度選択手段の上記吐出圧検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記吐出圧検出手段は、上記メインポンプの吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する吐出圧検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記吐出圧検出信号に基づいて、上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したかどうかを判断する昇圧判断手段とを備え、上記コントローラは、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する小傾転角に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にあることが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記走行モータの傾転角が上記低速に相応する大傾転角となるように上記電磁弁を制御し、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にないことが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記設定リリーフ圧が上記昇圧時リリーフ圧に上がるように上記電磁弁を制御することを特徴とする。【００２３】
この「〔４〕」に記載の油圧作業機は、走行速度選択手段の走行２速切替スイッチによって低速の選択が指令された状態で、コントローラの走行操作判断手段が走行操作検出用圧力センサからの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断すると、コントローラはその判断の結果と走行２速切替スイッチからの指令（低速）とに基づき、電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧油は供給されず、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプから可変リリーフ弁にもパイロット圧が与えられないことから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。【００２４】
走行２速切替スイッチによって高速の選択が指令された状態で、コントローラの走行操作判断手段が走行操作検出用圧力センサからの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断すると、コントローラはその判断結果と走行２速切替スイッチからの指令（高速）とに基づき、電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置及び可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとが電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられ、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を小傾転角に制御し、走行モータは高速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプからのパイロット圧油が可変リリーフ弁に供給されることから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。【００２５】
走行モータが高速で回転する状態に制御された状態において、コントローラの走行操作判断手段は走行操作検出用圧力センサからの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断する。この状態で、例えば油圧作業機の登坂走行が開始され、メインポンプの吐出圧が、例えば通常時リリーフ圧とほぼ等しいか若干低めに設定された設定圧に達すると、コントローラの昇圧判断手段は吐出圧検出用圧力センサからの吐出圧検出信号に基づいてメインポンプの吐出圧が設定圧に達したと判断する。そして、コントローラは、走行用操作装置が操作された状態であるという判断の結果と、メインポンプの吐出圧が設定圧に達したという判断の結果とに基づき、電磁弁の弁位置を開位置から閉位置に制御する。これによって、走行用傾転角制御装置に連通する管路とパイロットポンプとの間とが電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられなくなり、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態に変更される。つまり、走行体が高速で走行している状態であっても、メインポンプの吐出圧が設定圧に達した場合には、強制的に走行速度を低速に落す。これにより、油圧作業機の走行の際に、優れた安全性を確保できる。【００２６】
走行用操作装置が操作さていない状態において、コントローラの走行操作判断手段は走行操作検出用圧力センサから走行検出信号が出力されていないことに基づいて、走行用操作装置が操作されていない状態であると判断する。この状態において、昇圧切替選択手段の昇圧切替スイッチにより通常時リリーフ圧の選択が指令されると、コントローラは走行用操作装置が操作されていない状態であるという判断の結果と、昇圧切替スイッチからの指令（低速）とに基づき、電磁弁の弁位置を閉位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられず、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。【００２７】
同じく走行用操作装置が操作さていない状態において、昇圧切替スイッチにより昇圧時リリーフ圧の選択が指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置及び可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に制御する。【００２８】
油圧作業機が例えば作業装置を動作させて作業を実施し、これに伴ってメインポンプの負荷が大きくなると、メインポンプの吐出圧が設定圧に達する場合がある。この場合、コントローラの昇圧判断手段は吐出圧検出用圧力センサからの吐出圧検出信号に基づいて、メインポンプの吐出圧が設定圧に達したと判断する。このとき、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に制御された状態である場合、コントローラは、走行用操作装置が操作されていない状態であるという判断の結果と、メインポンプの吐出圧が設定圧に達したという判断の結果とに基づき、電磁弁の弁位置を閉位置から開位置に切り替える。これによって、可変リリーフ弁とパイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられるようになり、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に上がる。つまり、コントローラはメインポンプの最高吐出圧（設定リリーフ圧）が通常時リリーフ圧に制御された状態であっても、メインポンプの吐出圧が設定圧に達した場合には、強制的にメインポンプの最高吐出圧を昇圧時リリーフ圧に上げる。これにより、油圧作業機による作業の際に、優れた作業性を確保できる。【００２９】
このように設定リリーフ圧を強制的に通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に上げる制御は、油圧作業機におけるブーム上げ動作及びアームクラウド動作等のように、メインポンプの吐出圧が通常時リリーフ圧に達することが予想される特定の動作において実施されるよう設定することが望ましい。【００３０】
〔５〕  本発明に係る油圧作業機は、「〔４〕」に記載の油圧作業機において、上記電磁弁は比例電磁弁から成り、上記コントローラは、上記走行２速切替スイッチにより高速の選択が指令されている状態における上記走行操作判断手段による上記走行用操作装置が操作状態にあるという判断結果と、上記昇圧判断手段による上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達していないという判断結果とにより、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する上記小傾転角に制御され、かつ、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御されるように上記比例電磁弁を制御することを特徴とする。【００３１】
この「〔５〕」に記載の油圧作業機は、走行２速切替スイッチ３３で高速に選択されて高速走行している状態において、メインポンプの吐出圧が設定圧に達していない場合には、走行モータの傾転角を高速に相応する小傾転角に維持しつつ、メインポンプの最高吐出圧を通常時リリーフ圧に制御することができる。これにより、高速走行の際の安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る油圧作業機は、走行速度制御装置の走行用傾転角制御装置を作動させる圧油を供給可能な走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段を作動させる圧油を供給可能な昇圧用作動圧油供給手段が共用化された、１つの作動圧油供給手段のみを備えたことから、走行速度制御装置と昇圧制御装置を有するものにあって、これらの走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースを小さくすることができる。したがって、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースに余裕がなく制約を受けやすい小型の油圧ショベル等の油圧作業機においては、従来では困難であった走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の配置設計を容易に行うことができる。また、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数が従来よりも少なくなるので、従来に比べて製作費を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧作業機である油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示された油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る油圧作業機に備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す油圧回路図である。
【図４】走行モータの傾転角制御装置の特性を示す図である。
【図５】図３に示された可変リリーフ弁の特性を説明する図である。
【図６】図３に示された比例電磁弁の出力特性を示す図である。
【図７】比例電磁弁から出力されるパイロット圧と、走行モータの傾転角と、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧（メインポンプの最高吐出圧）との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の油圧作業機の実施形態について説明する。
【００３５】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る油圧作業機を図１，図２を用いて説明する。
【００３６】
図１は本発明の第１実施形態に係る油圧作業機である油圧ショベルを示す側面図である。この図１に示すように、第１実施形態に係る油圧作業機は例えば油圧ショベルであり、走行体１と、この走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削等の作業を行うフロント作業装置３とを備えている。フロント作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に上下方向の回動可能に取り付けられたアーム５と、このアーム５の先端に上下方向の回動可能に取り付けられたバケット６とを備えている。回体２には、エンジン室１０等が備えられている。
【００３７】
図２は図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す油圧回路図である。この図２に示すように、油圧駆動装置は、上述のエンジン室１０内に配置されたエンジン１１と、このエンジン１１によって駆動される第１メインポンプ１２（油圧ポンプ）、第２メインポンプ１３（油圧ポンプ）、及びパイロットポンプ１４（油圧ポンプ）と、第１メインポンプ１２、第２メインポンプ１３から吐出される圧油を供給されて作動し、上述の走行体１を駆動する左走行モータ１５及び右走行モータ１６と、上述のフロント作業装置３を駆動する油圧アクチュエータとしてのブーム４を駆動するブームシリンダ７、アーム５を駆動するアームシリンダ８、及びバケット６を駆動するバケットシリンダ９とを備えている（図１参照）。左走行モータ１５及び右走行モータ１６は可変容量型油圧モータから成っている。
【００３８】
油圧駆動装置はさらに、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁１７と、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御するアーム用方向制御弁１８と、ブーム用方向制御弁１７を切替操作する図示しないブーム用操作装置と、アーム用方向制御弁１８を切替操作する図示しないアーム用操作装置と、左走行モータ１５に供給される圧油の流れを制御する左走行用方向制御弁１９と、右走行モータ１６に供給される圧油の流れを制御する右走行用方向制御弁２０と、左走行用方向制御弁１９を切替操作する図示しない左走行用操作装置と、右走行用方向制御弁２０を切替操作する図示しない右走行用操作装置とを備えている。
【００３９】
油圧駆動装置はさらに、左走行モータ１５の傾転角を制御する左走行用傾転角制御装置２１と、右走行モータ１６の傾転角を制御する右走行用傾転角制御装置２２とを備えている。油圧駆動装置はさらに、設定リリーフ圧が変更可能なものであって第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の最高吐出圧を、通常時リリーフ圧、または、この通常時リリーフ圧よりも高い圧力である昇圧時リリーフ圧に、選択的に維持可能な油圧作動式のリリーフ圧制御手段、例えば可変リリーフ弁２３を備えている。
【００４０】
油圧駆動装置はさらに、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の回転速度として低速を選択する指令に相応する指令信号、及び高速を選択する指令に相応する指令信号を選択的に出力する走行速度選択手段と、この走行速度選択手段から出力される指令信号に基づいて、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２に供給される作動圧油を制御する走行用作動圧油供給手段とを備えている。
【００４１】
また、上述の可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択する指令に相応する指令信号、及び昇圧時リリーフ圧を選択する指令に相応する指令信号を選択的に出力する昇圧切替選択手段と、この昇圧切替選択手段から出力される指令信号に基づいて、可変リリーフ弁２３の制御部２３ａに供給する作動圧油を制御する昇圧用作動圧油供給手段とを備えている。
【００４２】
上述の左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と走行速度選択手段と走行用作動圧油供給手段とによって、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の回転速度を低速及び高速のいずれかに選択的に制御する走行速度制御装置が構成されている。また、上述の可変リリーフ弁２３と昇圧切替選択手段と昇圧用作動圧油供給手段とによって、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧及び昇圧時リリーフ圧のいずれかに選択的に制御する昇圧制御装置が構成されている。
【００４３】
特に、第１実施形態において油圧駆動装置は、上述の走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された１つの作動圧油供給手段のみを備えて構成されている。この作動圧油供給手段は、例えば走行速度制御装置の左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と、昇圧制御装置の可変リリーフ弁２３との双方に連通する管路３０，３１と、これらの管路３０，３１に左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２及び可変リリーフ弁２３に供給されるパイロット圧油（作動圧油）を吐出する上述のパイロットポンプ１４と、管路３１を開閉する電磁弁３２と、この電磁弁３２を制御するコントローラ３５とを備えている。
【００４４】
上述の走行速度選択手段は、コントローラ３５に電気的に接続され、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の回転速度として低速を選択することの指令に相応する指令信号、及び、高速を選択する指令に相応する指令信号のいずれかを選択的に出力する走行２速切替スイッチ３３と、図示しない走行用操作装置が操作されたことを検出する走行操作実施検出手段と、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備えている。
【００４５】
また、上述の昇圧切替選択手段は、コントローラ３５に電気的に接続され、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択することの指令に相応する指令信号、及び、昇圧時リリーフ圧を選択することの指令に相応する指令信号のいずれかを選択的に出力する昇圧切替スイッチ３４と、図示しない走行用操作装置が操作されていないことを検出する走行操作不実施検出手段と、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備えている。
【００４６】
上述の走行速度選択手段の走行操作実施検出手段、及び上述の昇圧切替選択手段の走行操作不実施検出手段は、コントローラ３５に電気的に接続され、図示しない走行操作装置の操作に伴って走行検出信号を出力する走行操作検出用圧力センサ２９と、コントローラ３５に備えられ走行操作検出用圧力センサ２９から出力される走行検出信号に基づいて、図示しない走行用操作装置が操作されたかどうかを判断する走行操作判断手段３５ａとからなっている。上述の走行操作検出用圧力センサ２９は、図示しない走行操作装置から左走行用方向制御弁１９及び右走行用方向制御弁２０の制御部に与えられるパイロット圧を、例えばシャトル弁２６，２７，２８を介して検出し、そのパイロット圧に相応する走行操作検出信号を出力するように構成されている。図示しない走行用操作装置から出力されるパイロット圧は、パイロットポンプ１４の２次圧である。
【００４７】
上述の走行速度選択手段の吐出圧検出手段、及び上述の昇圧切替選択手段の吐出圧検出手段は、コントローラ３５に電気的に接続され、第１メインポンプ１２の吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する第１吐出圧検出用圧力センサ２４と、第２メインポンプ１３の吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する第２吐出圧検出用圧力センサ２５と、コントローラ３５に備えられ第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５からの吐出圧検出信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が予め設定された設定圧、例えば通常時リリーフ圧に達したかどうかを判断する昇圧判断手段３５ｂとからなっている。なお、昇圧判断手段３５ｂによる判断は、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が、通常時リリーフ圧よりも低い所定圧に達したかどうかを判断するとによって行われる。この所定圧は通常時リリーフ圧に達する虞がある圧力として、通常時リリーフ圧よりも僅かに低く設定されるものである。また、昇圧判断手段３５ｂによる判断は、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に実際に達したかどうかを判断することによって行ってもよい。
【００４８】
油圧駆動装置はさらに、フロント作業装置３の動作を判断する作業判断手段を備えている。この作業判断手段は、上述のブーム用操作装置からブーム用方向制御弁１７の制御部に与えられるパイロット圧を検出し、そのパイロット圧に相応するブーム操作検出信号を出力する図示しないブーム操作検出手段（圧力センサ）と、上述のアーム用操作装置からアーム用方向制御弁１８の制御部に与えられるパイロット圧を検出し、そのパイロット圧に相応するアーム操作検出信号を出力する図示しないアーム操作検出手段（圧力センサ）と、コントローラ３５に備えられブーム操作検出信号に基づきブーム用操作装置の操作状態を判断するブーム操作判断手段３５ｃと、コントローラ３５に備えられアーム操作検出信号に基づきアーム用操作装置の操作状態を判断するアーム操作判断手段３５ｄとを備えている。ブーム用操作装置及びアーム用操作装置から出力されるパイロット圧は、パイロットポンプ１４の２次圧である。
【００４９】
コントローラ３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置を備えて油圧駆動装置の制御に係る処理を行うものであり、上述の昇圧判断手段３５ｂ、走行操作判断手段３５ａ、ブーム操作判断手段３５ｃ及びアーム操作判断手段３５ｄは、ＲＯＭや補助記憶装置に書き込まれた制御プログラムにより設定されたものである。そして、これら昇圧判断手段３５ｂ、走行操作判断手段３５ａ、ブーム操作判断手段３５ｃ及びアーム操作判断手段３５ｄによる判断の結果に基づき、電磁弁３２を駆動制御する制御信号（電流）を出力するようになっている。電磁弁３２の弁位置は、電流値Ｉ０の制御信号により閉位置に制御され、電流値Ｉ１の制御信号により開位置に制御されるようになっている。コントローラ３５は、走行２速切替スイッチ３３からの指令信号、昇圧切替スイッチ３４からの指令信号、走行操作検出用圧力センサ２９からの走行検出信号、第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５のそれぞれからの吐出圧検出信号、ブーム操作検出手段からのブーム操作検出信号、及びアーム操作検出手段からのアーム操作検出信号に基づいて、電磁弁３２の弁位置を閉位置あるいは開位置に制御する処理を行うようになっている。
【００５０】
このように構成された第１実施形態に係る油圧作業機の動作を次に説明する。
【００５１】
走行速度選択手段の走行２速切替スイッチ３３が低速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁１９及び右走行用方向制御弁２０が切替操作された状態は、走行２速切替スイッチ３３が低速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ１４の２次圧がシャトル弁２６，２７，２８を介して走行操作検出用圧力センサ２９によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ２９が走行検出信号を出力する状態である。それらの指令信号と走行検出信号はコントローラ３５に入力される。コントローラ３５の走行操作判断手段３５ａは走行操作検出用圧力センサ２９からの走行検出信号に基づいて走行用操作装置が操作された状態であると判断し、この判断の結果と走行２速切替スイッチ３３からの指令信号（低速）とに基づき、電磁弁３２に対し電流値Ｉ０の制御信号を出力する。これによって電磁弁３２の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａとの双方に連通する管路３０，３１と、パイロットポンプ１４との間が電磁弁３２によって遮断される。つまり、パイロットポンプ１４から左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２にパイロット圧が与えられず、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２のそれぞれは左走行モータ１５の傾転角及び右走行モータ１６の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転角に制御する。したがって、左走行モータ１５及び右走行モータ１６は低速で回転する状態なり、走行体１は低速走行を行う状態になる。この間、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにもパイロット圧が与えられないことから、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。
【００５２】
また、走行２速切替スイッチ３３が高速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁１９及び右走行用方向制御弁２０が切替操作された状態は、走行２速切替スイッチ３３が高速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ１４の２次圧がシャトル弁２６，２７，２８を介して走行操作検出用圧力センサ２９によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ２９が走行検出信号を出力する状態である。これらの指令信号と走行検出信号はコントローラ３５に入力される。コントローラ３５の走行操作判断手段３５ａは走行操作検出用圧力センサ２９からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断し、この判断の結果と走行２速切替スイッチ３３からの指令信号（高速）とに基づき、電磁弁３２に対し電流値Ｉ１の制御信号を出力する。これによって電磁弁３２の弁位置は開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａとの双方に連通する管路３０，３１と、パイロットポンプ１４との間が電磁弁３２を介して連通する。つまり、パイロットポンプ１４から左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２にパイロット圧が与えられ、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２のそれぞれは左走行モータ１５の傾転角及び右走行モータ１６の傾転角のそれぞれを高速に相応する小傾転角に制御する。したがって、左走行モータ１５及び右走行モータ１６は高速で回転する状態なり、走行体１は高速で走行する状態になる。この間、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにもパイロット圧が与えられるから、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。
【００５３】
そして左走行モータ１５及び右走行モータ１６が高速で回転する状態（小傾転及び昇圧時リリーフ圧）に制御された状態において、油圧作業機が作業を伴わない高速走行を平地で行った場合、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達しないため、コントローラ３５の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５からの吐出圧信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。そしてコントローラ３５はその判断に基づき、電磁弁３２に対して電流値Ｉ１の制御信号の出力を継続し、電磁弁３２の弁位置を開位置に保つ。つまり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間が電磁弁３２を介して連通した状態が保たれ、この左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２のそれぞれは左走行モータ１５および右走行モータ１６の傾転角を高速に相応する小傾転角に保つ。これにより、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の回転速度は高速に保たれ、油圧作業機は高速走行を継続する。この間、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにパイロット圧が与えられる状態も保たれるから、可変リリーフ弁２３ａの設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に保たれる。
【００５４】
同じく左走行モータ１５及び右走行モータ１６が高速で回転する状態（小傾転及び昇圧時リリーフ圧の状態）であっても、油圧作業機が登坂走行を開始したことにより走行負荷が大きくなった場合、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、これら第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が、通常時リリーフ圧に達することがある。この場合、コントローラ３５の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５からの吐出圧検出信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。そして、コントローラ３５はその判断に基づき電磁弁３２に対し電流値Ｉ０の制御信号を出力するようになる。これによって電磁弁３２の弁位置は開位置から閉位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間が電磁弁３２によって遮断される。つまり、パイロットポンプ１４から左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２にパイロット圧が与えられなくなり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２のそれぞれは第１メインポンプ１２の傾転角及び第２メインポンプ１３の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転に制御する。これにより、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の状態は高速から低速で回転する状態に変更される。この間、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにもパイロット圧油は供給されなくなることから、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧から通常時リリーフ圧に変更される。
【００５５】
また、走行用操作装置が操作されない状態において、コントローラ３５の走行操作判断手段３５ａは走行操作検出用圧力センサ２９からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作されていない状態であると判断する。第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していない場合、コントローラ３５の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５からの吐出圧検出信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。これらの判断の結果を得たとき、昇圧切替スイッチ３４がＯＦＦにされて通常時リリーフ圧の選択を指令する指令信号を出力している場合、コントローラ３５は昇圧切替スイッチ３４からの指令信号（通常時リリーフ圧）に基づき、電磁弁３２に対し電流値Ｉ０の制御信号を出力する。これにより電磁弁３２の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間が電磁弁３２によって遮断される。つまり、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにパイロット圧が与えられず、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。
【００５６】
また、フロント作業装置３が例えばブーム上げ動作を実施中である場合、コントローラ３５のブーム操作判断手段３５ｃはブーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、ブーム用操作装置の操作状態を、ブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁１７を切り替えている操作状態であると判断する。またフロント作業装置３がアームクラウド動作を実施中である場合には、コントローラ３５のアーム操作判断手段３５ｄはアーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、アーム用操作装置の操作状態を、アーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁１８を切り替えている操作状態であると判断する。そして、ブーム上げ動作またはアームクラウド動作に伴い、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、これら第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合、コントローラ３５の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５の吐出圧検出信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。この状態において、昇圧切替スイッチ３４がＯＦＦに保持されて可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に保たれている場合、コントローラ３５は、ブーム操作判断手段３５ｃによるブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁１７を切り替えている操作状態であるという判断結果、または、アーム操作判断手段３５ｄによるアーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁１８を切り替えている操作状態であるという判断結果と、昇圧判断手段３５ｂによる第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した状態であるという判断結果とに基づき、電磁弁３２に対し電流値Ｉ１の制御信号を出力する。これによって電磁弁３２は閉位置から開位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａとの双方に連通する管路３０，３１と、パイロットポンプ１４との間が比例電磁弁３２を介して連通する。つまり、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に変更される。これにより、ブーム上げ動作、またはアームクラウド動作を支障なく実施することができる。
【００５７】
また、コントローラ３５の走行操作判断手段３５ａが走行用操作装置の状態を操作されていない状態と判断し、かつ、昇圧切替スイッチ３４がONに操作され、コントローラ３５に昇圧時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が入力された場合、コントローラ３５は昇圧切替スイッチ３４からの指令信号に基づいて、電磁弁３２に対し電流値Ｉ１の制御信号を出力する。これによって電磁弁３２の弁位置は開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間が電磁弁３２を介して連通する。つまり、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁２３は設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に制御する。
【００５８】
このように構成した第１実施形態に係る油圧作業機によれば、次の効果を得られる。
【００５９】
第１実施形態に係る油圧作業機は、走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された１つの作動圧油供給手段のみを備えるので、作動圧油供給手段に係る部品数、すなわち走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る設置スペースを小さくすることができる。したがって、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースに余裕がなく制約を受けやすい小型の油圧ショベル等においても、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の配置設計を容易に行うことができる。また、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数が少なくなるので、製作費を安くすることができる。
【００６０】
第１実施形態に係る油圧作業機においては、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁２３によって構成されていて、可変リリーフ弁２３の入手は容易であることから、実用性に富む。
【００６１】
第１実施形態に係る油圧作業機においては、走行２速切替スイッチ３３で高速に選択されて油圧作業機が高速走行している場合であっても、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、それら第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に走行速度を低速に落し、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の最高吐出圧を通常時リリーフ圧に下げる。これによって、油圧作業機の走行の際の優れた安全性を確保することができる。
【００６２】
第１実施形態に係る油圧作業機においては、走行用操作装置が操作されていない状態で、昇圧切替スイッチ３４により通常時リリーフ圧が選択されて可変リリーフ弁２３が設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧に制御している状態であっても、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に上げる。これにより、油圧作業機により実施される掘削作業等の、油圧作業機により実施される作業の中では第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３に大きな負荷が掛かるとされる作業の際に、優れた作業性を確保できる。
【００６３】
なお、第１実施形態に係る油圧作業機において、コントローラ３５は、設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に制御され、かつ、走行操作判断手段３５ａによる判断の結果として左走行用操作装置及び右走行操作装置が操作されていない状態であるという結果を得た状態において、昇圧判断手段３５ｂによる判断の結果として第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧（設定圧）に達したという結果と、ブーム操作判断手段３５ｃまたはアーム操作判断手段３５ｄによる判断結果として、ブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁１７を切り替えている操作状態であるという結果、またはアーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁１８を切り替えている操作状態であるという結果との両方を得た場合に、設定リリーフ圧が昇圧時リリーフ圧に上がるように電磁弁３２を制御するようになっている。つまり、フロント作業装置３がブーム上げ及びアームクラウドの少なくとも一方を含む特定の動作を行うときにのみ、設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に上げるようにしたものである。本発明は、そのようにフロント作業装置３が特定の動作を行うときのみ、設定リリーフ弁を昇圧時リリーフ圧に上げる制御を行うものに限定されるものではなく、走行操作判断手段３５ａによる判断の結果として左走行用操作装置及び右走行操作装置が操作されていない状態であるという結果を得た状態において、昇圧判断手段３５ｂによる判断の結果として第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧（設定圧）に達したという結果を得た場合には常に、設定リリーフ圧が昇圧時リリーフ圧に上がるよう電磁弁３２を制御するようにしてもよい。
【００６４】
また、電磁弁３２の弁位置が開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間が連通することによりパイロット圧が左走行用傾転角制御装置２１、右走行用傾転角制御装置２２及び可変リリーフ弁２３の制御部２３ａに供給されて左走行モータ１５、右走行モータ１６の傾転角が小傾転角に制御され、可変リリーフ弁２３が昇圧時リリーフ圧に制御され、電磁弁３２の弁位置が閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間を遮断することによりパイロット圧が左走行用傾転角制御装置２１、右走行用傾転角制御装置２２及び可変リリーフ弁２３の制御部２３ａに供給されないようにして左走行モータ１５、右走行モータ１６の傾転角が大傾転角に制御され、可変リリーフ弁２３が通常時リリーフ圧に制御されるようにしたが、パイロット圧が左走行用傾転角制御装置２１、右走行用傾転角制御装置２２及び可変リリーフ弁２３の制御部２３ａに供給されて左走行モータ１５、右走行モータ１６の傾転角が大傾転角に制御され、可変リリーフ弁２３が通常時リリーフ圧に制御され、パイロット圧が左走行用傾転角制御装置２１、右走行用傾転角制御装置２２及び可変リリーフ弁２３の制御部２３ａに供給されないようにして左走行モータ１５、右走行モータ１６の傾転角が小傾転角に制御され、可変リリーフ弁２３が昇圧時リリーフ圧に制御されるようにしてもよい。
【００６５】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る油圧作業機を図３〜図７を用いて説明する。
【００６６】
図３は本発明の第２実施形態に係る油圧作業機に備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す油圧回路図である。この図３に示すように、第２実施形態の油圧駆動装置は、第１実施形態における電磁弁３２及びコントローラ３５に替えて、比例電磁弁４１及びコントローラ４０を備えている。これら比例電磁弁４１とコントローラ４０以外の第２実施形態の油圧駆動装置の構成は、第１実施形態の油圧駆動装置と同じである。
【００６７】
図４は走行モータの傾転角制御装置の特性を示す図である。左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２は、その図４に示す特性を有する。つまり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２に与えられるパイロット圧ＰがＰａ以下の状態（Ｐ≦Ｐａ）において左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角は低速に相応する大傾転に制御され、パイロット圧ＰがＰｂ（Ｐｂ＞Ｐａ）以上の状態（Ｐｂ≦Ｐ）において左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角は高速に相応する小傾転に制御される。
【００６８】
図５は図３に示された可変リリーフ弁の特性を説明する図である。この図５に示すように、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧、すなわち第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の最高吐出圧は、可変リリーフ弁２３の制御部２３ａに与えられるパイロット圧ＰがＰｃ以下の状態（Ｐ≦Ｐｃ，Ｐｂ＜Ｐｃ）において通常時リリーフ圧に規制され、パイロット圧ＰがＰｄ以上の状態（Ｐｄ≦Ｐ）において昇圧時リリーフ圧に規制される。
【００６９】
図６は図３に示された比例電磁弁の出力特性を示す図である。この図６に示すように、比例電磁弁４１は、制御信号の電流値に比例したパイロット圧Ｐを出力する。
【００７０】
図７は比例電磁弁から出力されるパイロット圧と、走行モータの傾転角、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧（メインポンプの最高吐出圧）との関係を説明する図である。この図７に示すように、パイロット圧Ｐの範囲が「０≦Ｐ＜Ｐａ」のとき、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角は大傾転（低速）、可変リリーフ弁２３は通常時リリーフ圧に制御されるようになっている。そのパイロット圧Ｐの範囲「０≦Ｐ＜Ｐａ」は、コントローラ４０から出力される制御信号の電流値Ｉの範囲「０≦Ｉ＜Ｉａ」と対応する。パイロット圧Ｐの範囲が「Ｐｂ≦Ｐ＜Ｐｃ，Ｐａ＜Ｐｂ」のとき、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角は小傾転（高速）、可変リリーフ弁２３は通常時リリーフ圧に制御されるようになっている。パイロット圧Ｐの範囲「Ｐｂ≦Ｐ＜Ｐｃ」はコントローラ４０から出力される制御信号の電流値Ｉの範囲「Ｉｂ≦Ｉ＜Ｉｃ」と対応する。パイロット圧Ｐの範囲が「Ｐｄ≦Ｐ，Ｐｃ＜Ｐｄ」のとき、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角は小傾転（高速）、可変リリーフ弁２３は昇圧時リリーフ圧に制御されるようになっている。パイロット圧Ｐの範囲「Ｐｄ≦Ｐ」はコントローラ４０から出力される制御信号の電流値Ｉの範囲「Ｉｄ≦Ｉ」と対応する。コントローラ４０は、上述の電流値Ｉの範囲「０≦Ｉ＜Ｉａ」内のＩ０（例えばＩ０＝０）、「Ｉｄ≦Ｉ」内のＩ１、及び「Ｉｂ≦Ｉ＜Ｉｃ」内のＩ２のいずれか１つを、昇圧判断手段３５ｂ、走行操作判断手段３５ａ、ブーム操作判断手段３５ｃ及びアーム操作判断手段３５ｄによる判断の結果に基づき制御信号の電流値として選択し、比例電磁弁４１の弁位置を閉位置、開位置、及びこれら閉位置と開位置の中間弁位置とに制御するようになっている。中間弁位置とは、閉位置と開位置の間の弁位置であってパイロット圧Ｐ２が出力される弁位置を意味するものであって、中間弁位置から閉位置までの弁体の移動量と、中間弁位置から開位置までの弁体の移動量とが一致するかしないかの意味は含まない。第１実施形態における制御信号の電流値Ｉ０，Ｉ１は、第２実施形態における制御信号の電流値Ｉ０，Ｉ１と同等のものである。第２実施形態は比例電磁弁４１を電流値Ｉ０，Ｉ１の制御信号の他に、電流値Ｉ２の制御信号で制御することが特徴である。
【００７１】
第２実施形態のコントローラ４０は、走行２速切替スイッチ３３により高速の選択が指令されている状態において、走行用操作装置が操作された状態であるという走行操作判断手段３５ａによる判断の結果と、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないという昇圧判断手段３５ｂによる判断の結果とを得た場合に、設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に制御され、かつ、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角が高速に相応する小傾転角になるように、制御信号の電流値Ｉの設定を「Ｉ＝Ｉ２」として、比例電磁弁４１を制御するようになっている。
【００７２】
このように構成された第２実施形態に係る油圧作業機の動作を次に説明する。
【００７３】
走行速度選択手段の走行２速切替スイッチ３３が低速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁１９及び右走行用方向制御弁２０が切替操作された状態は、走行２速切替スイッチ３３が低速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ１４の２次圧がシャトル弁２６，２７，２８を介して走行操作検出用圧力センサ２９によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ２９が走行検出信号を出力する状態である。これらの指令信号と走行検出信号はコントローラ４０に入力される。コントローラ４０の走行操作判断手段３５ａは走行操作検出用圧力センサ２９からの走行検出信号に基づいて走行用操作装置が操作された状態であると判断し、この判断の結果と走行２速切替スイッチ３３からの指令信号（低速）とに基づき、制御信号の電流値Ｉの設定をＩ＝０とし、比例電磁弁４１に対し制御信号を出力する。これによって比例電磁弁４１の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間が比例電磁弁４１によって遮断される。つまり、パイロットポンプ１４から左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２にパイロット圧（Ｐ＝０（図７参照））が与えられず、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２のそれぞれは左走行モータ１５の傾転角及び右走行モータ１６の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転角に制御する。したがって、左走行モータ１５及び右走行モータ１６は低速で回転する状態なり、走行体１は低速で走行する状態になる。この間、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにも昇圧時リリーフ圧の設定にパイロット圧が与えられないことから、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。
【００７４】
また、走行２速切替スイッチ３３が高速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁１９及び右走行用方向制御弁２０が切替操作された状態は、走行２速切替スイッチ３３が高速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ１４の２次圧がシャトル弁２６，２７，２８を介して走行操作検出用圧力センサ２９によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ２９が走行検出信号を出力する状態である。これら指令信号と走行検出信号はコントローラ４０に入力される。コントローラ４０の走行操作判断手段３５ａは走行操作検出用圧力センサ２９からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断する。この間、コントローラ４０の昇圧判断手段３５ｂは、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達しているかどうかを判断する。この判断の際、油圧作業機が旋回体２を旋回させたりフロント作業装置３を動作させたりする作業を伴わずに平地を走行している場合、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧は通常時リリーフ圧に達しないため、コントローラ４０の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５からの吐出圧信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。つまり、コントローラ４０は、走行２速切替スイッチ３３により高速の選択が指令されている状態において、走行用操作装置が操作された状態であるという走行操作判断手段３５ａによる判断の結果と、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないという昇圧判断手段３５ｂによる判断の結果とを得る。そして、コントローラ４０は、それらの２つの判断の結果に基づき、比例電磁弁４１に対し電流値Ｉ２の制御信号を出力する。この結果、比例電磁弁４１の弁位置はパイロット圧Ｐ２を出力する中間弁位置に制御される。したがって、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａの双方と、パイロットポンプ１４との間が比例電磁弁３２を介して連通した状態は維持されて、パイロットポンプ１４から比例電磁弁４１を経てパイロット圧Ｐ２が左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２に与えられる。これにより、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角は高速に相応する小傾転角に保たれる。つまり、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の回転速度は高速に保たれ、油圧作業機は高速走行を継続する。一方、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにもパイロット圧Ｐ２が与えられるが、このパイロット圧Ｐ２はパイロット圧Ｐｃよりも低いから、可変リリーフ弁２３ａの設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に上がることなく、通常時リリーフ圧に保たれる（図５参照）。
【００７５】
この状態で油圧作業機が登坂走行を開始すれば走行負荷が大きくなる。これに伴い、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、これら第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が、通常時リリーフ圧に達することがある。このとき、コントローラ４０の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５からの吐出圧検出信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。この判断は、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角は高速に相応する小傾転角に制御され、かつ、可変リリーフ弁２３ａの設定リリーフ圧に通常時リリーフ圧に制御された状態においては、油圧作業機が登坂中に走行駆動力が不足することを判断したことに相当する。この判断の結果を得たときに、コントローラ４０は、制御信号の電流値Ｉの設定を「Ｉ＝Ｉ２」から「Ｉ＝０」に変更して、比例電磁弁４１に対し制御信号を出力しなくなる。これによって比例電磁弁４１の弁位置は中間弁位置から閉位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａとの双方に連通する管路３０，３１と、パイロットポンプ１４との間が比例電磁弁４１によって遮断される。つまり、パイロットポンプ１４から左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２にパイロット圧が与えられなくなり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２のそれぞれは左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転に制御する。これにより、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の状態は高速から低速で回転する状態に変更される。この間、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａに与えられるパイロット圧はＰ２から０に変化するものの、この変化はＰｃよりも低いパイロット圧Ｐの範囲内における変化であるから、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に保たれる。
【００７６】
また、走行用操作装置が操作されない状態において、コントローラ４０の走行操作判断手段３５ａは走行操作検出用圧力センサ２９からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作されていない状態であると判断する。また、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していない場合、コントローラ４０の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５からの吐出圧検出信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。これらの判断の結果を得たとき、昇圧切替スイッチ３４がＯＦＦにされて通常時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が出力されている場合には、コントローラ４０は昇圧切替スイッチ３４からのその指令信号に基づき、制御信号の電流値Ｉの設定を「Ｉ＝０」として、比例電磁弁４１に対し制御信号を出力しない。これにより比例電磁弁３２の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａとの双方と、パイロットポンプ１４との間が比例電磁弁４１によって遮断される。つまり、パイロットポンプ１４から可変リリーフ弁２３の制御部２３ａにパイロット圧Ｐが与えられず、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。
【００７７】
また、フロント作業装置３が例えばブーム上げ動作を実施中である場合、コントローラ４０のブーム操作判断手段３５ｃはブーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、ブーム用操作装置の操作状態を、ブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁１７を切り替えている操作状態であると判断する。また、フロント作業装置３がアームクラウド動作を実施中である場合には、コントローラ４０のアーム操作判断手段３５ｄはアーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、アーム用操作装置の操作状態を、アーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁１８を切り替えている操作状態であると判断する。そして、ブーム上げ動作またはアームクラウド動作に伴い、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、これら第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合、コントローラ４０の昇圧判断手段３５ｂは第１吐出圧検出用圧力センサ２４及び第２吐出圧検出用圧力センサ２５の吐出圧検出信号に基づいて、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。この判断の結果を得たときに、昇圧切替スイッチ３４からコントローラ４０に通常時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が入力されている場合、コントローラ４０は、ブーム操作判断手段３５ｃによるブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁１７を切り替えている操作状態であるという判断結果、または、アーム操作判断手段３５ｄによるアーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁１８を切り替えている操作状態であるという判断結果と、昇圧判断手段３５ｂによる第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したという判断結果とに基づき、制御信号の電流値Ｉの設定を「Ｉ＝Ｉ１」として、比例電磁弁４１に対し制御信号を出力する。これによって比例電磁弁４１は閉位置から開位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の制御部２３ａとの双方と、パイロットポンプ１４との間が比例電磁弁４１を介して連通する。つまり、比例電磁弁４１から可変リリーフ弁２３にパイロット圧Ｐ１が与えられ、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に変更される。これにより、ブーム上げ動作、またはアームクラウド動作を支障なく実施することができる。
【００７８】
また、コントローラ４０の走行操作判断手段３５ａが走行用操作装置の状態を操作されていない状態と判断し、かつ、昇圧切替スイッチ３４がＯＮにされてコントローラ４０に昇圧時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が入力されている場合、コントローラ４０は昇圧切替スイッチ３４からのその指令信号に基づき、制御信号の電流値Ｉの設定を「Ｉ＝Ｉ１」として、比例電磁弁３２に対し制御信号を出力する。これによって比例電磁弁４１の弁位置は開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置２１及び右走行用傾転角制御装置２２と可変リリーフ弁２３の双方と、パイロットポンプ１４との間が比例電磁弁４１を介して連通する。これにより、比例電磁弁４１から可変リリーフ弁２３にパイロット圧Ｐ１が与えられ、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧が昇圧時リリーフ圧に制御される。
【００７９】
第２実施形態に係る油圧作業機によれば次の効果を得られる。
【００８０】
第２実施形態に係る油圧作業機は、第１実施形態に係る油圧作業機と同じく、走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された１つの作動圧油供給手段のみを備えるので、作動圧油供給手段に係る部品数、すなわち走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る設置スペースを小さくすることができる。したがって、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースに余裕がなく制約を受けやすい小型の油圧ショベル等においても、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の配置設計を容易に行うことができる。また、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数が少なくなるので、製作費を安くすることができる。
【００８１】
第２実施形態に係る油圧作業機は、第１実施形態に係る油圧作業機と同じく、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁２３によって構成されていて、可変リリーフ弁２３の入手は容易であることから、実用性に富む。
【００８２】
第２実施形態に係る油圧作業機においては、第１実施形態に係る油圧作業機と同じく、走行用操作装置が操作されていない状態で、昇圧切替スイッチ３４により通常時リリーフ圧が選択されて可変リリーフ弁２３が設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧に制御している状態であっても、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に上げる。これにより、油圧作業機により実施される掘削作業等の、油圧作業機により実施される作業の中では第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３に大きな負荷が掛かる作業の際に、優れた作業性を確保できる。
【００８３】
第２実施形態に係る油圧作業機においては、第１実施形態に係る油圧作業機と同じく、走行２速切替スイッチ３３で高速に選択されて高速走行している場合であっても、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の負荷が大きくなって、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に走行速度を低速に落し、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の最高吐出圧を通常時リリーフ圧に下げる。これによって、油圧作業機の走行の際に、優れた安全性を確保することができる。
【００８４】
特に、第２実施形態に係る油圧作業機においては、第１実施形態に係る油圧作業機と異なり、走行２速切替スイッチ３３で高速に選択されて高速走行している場合に、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していない場合には、左走行モータ１５及び右走行モータ１６の傾転角を高速に相応する小傾転角に維持しつつ、第１メインポンプ１２及び第２メインポンプ１３の最高吐出圧を通常時リリーフ圧に制御することができる。これによって、高速走行の際の安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  走行体
３  フロント作業装置（作業装置）
１１  エンジン
１２  第１メインポンプ
１３  第２メインポンプ
１４  パイロットポンプ（作動圧油供給手段）
１５  左走行モータ
１６  右走行モータ
１９  左走行用方向制御弁
２０  右走行用方向制御弁
２１  左走行用傾転角制御装置
２２  右走行用傾転角制御装置
２３  可変リリーフ弁（リリーフ圧制御手段）
２３ａ  制御部
２４  第１吐出圧検出用圧力センサ（吐出圧検出手段）〔走行速度選択手段〕〔昇圧切替選択手段〕
２５  第２吐出圧検出用圧力センサ（吐出圧検出手段）〔走行速度選択手段〕〔昇圧切替選択手段〕
２６  シャトル弁（走行操作実施検出手段）（走行操作不実施検出手段）
２７  シャトル弁（走行操作実施検出手段）（走行操作不実施検出手段）
２８  シャトル弁（走行操作実施検出手段）（走行操作不実施検出手段）
２９  走行操作検出用圧力センサ（走行操作実施検出手段）（走行操作不実施検出手段）
３０  管路（作動圧油供給手段）
３１  管路（作動圧油供給手段）
３２  電磁弁（作動圧油供給手段）
３３  走行２速切替スイッチ（走行速度選択手段）
３４  昇圧切替スイッチ（昇圧切替選択手段）
３５  コントローラ（作動圧油供給手段）
３５ａ  走行操作判断手段
３５ｂ  昇圧判断手段
３５ｃ  ブーム操作判断手段
３５ｄ  アーム操作判断手段
４０  コントローラ
４１  比例電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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