(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に移動するのに要すると予測される第１の時間と、印刷処理に要すると予測される第２の時間とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記第１の時間に基づいて現在の時刻との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの形状を決定する表示処理手段とを有する情報処理装置。
【請求項２】
前記表示処理手段は、一の方向に時間軸を設けたグラフを表示し、前記第１の時間に基づいて前記第１のアイコンを配置し、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの前記一の方向の幅を変更して表示処理する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は他の要求元から印刷の要求を受け付け、
前記表示処理手段は、前記他の要求元が要求した印刷を実行するために前記画像形成装置が到着するのに要すると予測された第３の時間に基づいて前記表示部に第２のアイコンを表示処理する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記第１のアイコンと、前記第２のアイコンとを異なる表示方法により表示する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記表示処理手段は、前記グラフを円グラフで表示し、前記一の方向を角度方向とする請求項２−４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記表示処理手段は、前記グラフを円グラフで表示し、前記一の方向を角度方向とするとともに、前記円グラフの中心部分に前記第１のアイコン及び前記第２のアイコン以外の情報を表示する情報表示領域を有する請求項３又は４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に到着すると予測される第１の時点と、前記画像形成装置が受け付けた印刷を完了すると予測される第２の時点とを計算する計算手段と、
前記計算手段による計算結果に基づいて、前記第１の時点と前記第２の時点との時間の差によって形状を決定したアイコンを生成する生成手段とを有する情報処理装置。
【請求項８】
コンピュータを、
印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に移動するのに要すると予測される第１の時間と、印刷処理に要すると予測される第２の時間とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記第１の時間に基づいて現在の時刻との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの形状を決定する表示処理手段として機能させるための情報処理プログラム。
【請求項９】
印刷要求に応じて要求元への経路を作成して移動し、印刷処理する移動式の画像形成装置と、
前記移動式の画像形成装置に印刷を要求する情報処理装置とを有し、
前記画像形成装置は、前記経路の移動に要すると予測される第１の時間と、印刷処理に要すると予測される第２の時間とを前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、前記画像形成装置から前記第１の時間と前記第２の時間とを取得し、前記第１の時間に基づいて現在の時刻との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの形状を決定する画像処理システム。
【請求項１０】
印刷の要求を受け付けた画像形成装置が前記印刷の要求元に到着してから前記印刷を完了するまでに要すると予想される時間に基づいて形状を決定したアイコンを生成する生成手段を有する情報処理装置。
【請求項１１】
現在時刻を示す基準線を表示し、印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に移動するのに要すると予測される第１の時間に基づいて前記基準線との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、時刻の経過とともに前記第１のアイコンを前記基準線に向けて移動するよう表示処理する表示処理手段とを有する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム及び画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、印刷の要求元まで移動して印刷処理を実行する移動型の画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された画像処理装置は、移動可能な台車部を有しており、印刷データ及び配達先の識別情報を印刷の要求元の端末から受信し、地図情報を参照して移動時間が短くなるように複数の配達先を巡回する移動経路を計画するとともに、計画した移動経路上の障害物を回避しながら要求元まで移動すると、印刷データに基づいて印刷処理を実行し、要求元に対して印刷物を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、移動型の画像形成装置が印刷の要求元の装置まで移動するのに要する時間を要求元の装置に表示する情報処理装置、情報処理プログラム及び画像処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の情報処理装置、情報処理プログラム及び画像処理システムを提供する。
【０００７】
［１］印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に移動するのに要すると予測される第１の時間と、印刷処理に要すると予測される第２の時間とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記第１の時間に基づいて現在の時刻との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの形状を決定する表示処理手段とを有する情報処理装置。
【０００８】
［２］前記表示処理手段は、一の方向に時間軸を設けたグラフを表示し、前記第１の時間に基づいて前記第１のアイコンを配置し、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの前記一の方向の幅を変更して表示処理する前記［１］に記載の情報処理装置。
【０００９】
［３］前記画像形成装置は他の要求元から印刷の要求を受け付け、
前記表示処理手段は、前記他の要求元が要求した印刷を実行するために前記画像形成装置が到着するのに要すると予測された第３の時間に基づいて前記表示部に第２のアイコンを表示処理する前記[２]に記載の情報処理装置。
【００１０】
［４］前記表示処理手段は、前記第１のアイコンと、前記第２のアイコンとを異なる表示方法により表示する前記［３］に記載の情報処理装置。
【００１１】
［５］前記表示処理手段は、前記グラフを円グラフで表示し、前記一の方向を角度方向とする前記［２］−［４］のいずれかに記載の情報処理装置。
【００１２】
［６］前記表示処理手段は、前記グラフを円グラフで表示し、前記一の方向を角度方向とするとともに、前記円グラフの中心部分に前記第１のアイコン及び前記第２のアイコン以外の情報を表示する情報表示領域を有する前記［３］又は［４］に記載の情報処理装置。
【００１３】
［７］印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に到着すると予測される第１の時点と、前記画像形成装置が受け付けた印刷を完了すると予測される第２の時点とを計算する計算手段と、
前記計算手段による計算結果に基づいて、前記第１の時点と前記第２の時点との時間の差によって形状を決定したアイコンを生成する生成手段とを有する情報処理装置。
【００１４】
［８］コンピュータを、
印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に移動するのに要すると予測される第１の時間と、印刷処理に要すると予測される第２の時間とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記第１の時間に基づいて現在の時刻との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの形状を決定する表示処理手段として機能させるための情報処理プログラム。
【００１５】
［９］印刷要求に応じて要求元への経路を作成して移動し、印刷処理する移動式の画像形成装置と、
前記移動式の画像形成装置に印刷を要求する情報処理装置とを有し、
前記画像形成装置は、前記経路の移動に要すると予測される第１の時間と、印刷処理に要すると予測される第２の時間とを前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、前記画像形成装置から前記第１の時間と前記第２の時間とを取得し、前記第１の時間に基づいて現在の時刻との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、前記第２の時間に基づいて前記第１のアイコンの形状を決定する画像処理システム。
【００１６】
［１０］印刷の要求を受け付けた画像形成装置が前記印刷の要求元に到着してから前記印刷を完了するまでに要すると予想される時間に基づいて形状を決定したアイコンを生成する生成手段を有する情報処理装置。
［１１］現在時刻を示す基準線を表示し、印刷の要求を受け付けた画像形成装置が印刷の要求元に移動するのに要すると予測される第１の時間に基づいて前記基準線との関係で表示部に第１のアイコンを表示処理するとともに、時刻の経過とともに前記第１のアイコンを前記基準線に向けて移動するよう表示処理する表示処理手段とを有する情報処理装置。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、７、８、９、１０又は１１に係る発明によれば、移動型の画像形成装置が印刷の要求元の装置まで移動するのに要する時間を要求元の装置に表示することができるとともに、移動型の画像形成装置が印刷の要求元において印刷を完了するのに要する時間を要求元の装置に表示することができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、移動型の画像形成装置が印刷の要求元の装置まで移動す
るのに要する時間をグラフによって要求元の装置に表示することができる。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、移動型の画像形成装置が複数の印刷の要求元の装置まで
移動するのに要する時間を要求元の装置に表示することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、移動型の画像形成装置が印刷の要求元である自己装置ま
で移動するのに要する時間と、印刷の要求元である自己以外の装置まで移動するのに要す
る時間とを異なる表示方法で要求元の装置に表示することができる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、移動型の画像形成装置が印刷の要求元の装置まで移動す
るのに要する時間を円グラフによって要求元の装置に表示することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、円グラフの中心部分に第１のアイコン及び第２のアイコ
ン以外の情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、実施の形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る端末の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る移動式画像形成装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、端末の印刷要求手段の送信する印刷要求の内容の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、移動式画像形成装置の印刷管理情報の構成例を示す概略図である。
【図６】図６は、移動式画像形成装置の画像形成装置状態情報の構成例を示す概略図である。
【図７】図７は、端末の表示処理手段の表示処理に用いられる情報の構成例を示す概略図である。
【図８】図８（ａ）及び（ｂ）は、端末の表示部に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【図９】図９（ａ）及び（ｂ）は、印刷予定表示の経時変化の一例を示す概略図である。
【図１０】図１０（ａ）及び（ｂ）は、端末の表示部に表示される印刷予定表示の他の例を示す概略図である。
【図１１】図１１（ａ）及び（ｂ）は、利用者が印刷を要求する際に端末の表示部に表示される印刷要求表示及び印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１２】図１２は、移動式画像形成装置が移動中である場合に端末の表示部に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１３】図１３（ａ）及び（ｂ）は、移動式画像形成装置に異常状態が発生した場合に、端末の表示部に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１４】図１４（ａ）及び（ｂ）は、印刷要求元に移動式画像形成装置が到着した場合に、端末の表示部に表示される印刷予定表示及び操作要求表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１５】図１５は、移動式画像形成装置が印刷処理を実行している場合に、端末の表示部に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１６】図１６は、印刷要求元に移動式画像形成装置が到着したが利用者が不在である場合に、端末の表示部に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１７】図１７は、印刷要求元に移動式画像形成装置が到着したが利用者が不在であって待機時間を渡過した場合に、端末の表示部に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１８】図１８は、利用者が席を移動する際に端末の表示部に表示される席移動表示の内容の一例を示す概略図である。
【図１９】図１９は、画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。
【図２０】図２０（ａ）−（ｃ）は、印刷予定表示の他の表示形態の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施の形態］
（画像形成システムの構成）
図１は、実施の形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略図である。
【００２６】
この画像形成システム８は、例えば、利用者の着席位置が予め定まっていないオフィスやカフェ等の施設に配置されるものであって、端末１と、移動式画像形成装置２とを、サーバ３及び無線ルータ４ａ−４ｃで構成されたネットワークによって互いに通信可能に接続することで構成される。なお、端末１及び移動式画像形成装置２は、それぞれ１台を図示しているが、複数台接続されるものであってもよい。
【００２７】
施設には複数の机６ａ、６ｂ…及びそれらの周りに配置された椅子７ａ１、７ａ２…、７ｂ１、７ｂ２…が備えられており、利用者５は端末１を所持して、例えば、椅子７ａ１に着席して机６ａで作業する。
【００２８】
端末１は、携帯電話やタブレット型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置であって、本体内に情報を処理するための機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やフラッシュメモリ等の電子部品を備える。端末１は、利用者５の操作に基づいてネットワークを介して移動式画像形成装置２に印刷要求を送信するものであり、当該印刷要求に応じて移動式画像形成装置２の状態に関する情報を受信して、移動式画像形成装置２が利用者５まで移動するのに要する時間をアイコンを用いてグラフ上に表示するものである。
【００２９】
移動式画像形成装置２は、少なくとも印刷機能を有するプリンタであって、さらにスキャナ、コピー、ファクシミリの機能を有する複合機であってもよい。また、移動式画像形成装置２は、情報を処理するための機能を有するＣＰＵや不揮発性メモリ等の電子部品を備える。また、移動式画像形成装置２は、施設内を移動するための台車部を有し、自己で定めた経路上を自走する。
【００３０】
サーバ３は、情報処理装置であって、情報を処理するための機能を有するＣＰＵやフラッシュメモリ等の電子部品を備え、無線ルータ４ａ−４ｃとともにネットワークを構成するものである。なお、後述する端末１及び移動式画像形成装置２の機能の一部をサーバ３が実行する構成としてもよい。また、端末１、移動式画像形成装置２及びサーバ３が実行する各機能は、例示として各装置に振り分けたものであり、他の装置上で実行可能な機能は当該他の装置で実行するように実施態様を変形してもよい。
【００３１】
サーバ３及び無線ルータ４ａ−４ｃで構成されたネットワークは、高速通信が可能な通信ネットワークであり、例えば、イントラネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の私設の無線通信網である。
【００３２】
無線ルータ４ａ−４ｃは、それぞれ端末１との通信距離４０ａ−４０ｃを検知し、サーバ３は当該通信距離４０ａ−４０ｃに基づいて端末１の位置を認識する。なお、端末１の位置を求めるために無線ルータ４ａ−４ｃは少なくとも３つ必要である。また、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の他の位置検出技術を用いて端末１の位置を認識してもよい。
【００３３】
（端末の構成）
図２は、実施の形態に係る端末１の構成例を示すブロック図である。
【００３４】
端末１は、ＣＰＵ等から構成され、各部を制御するとともに、各種のプログラムを実行する制御部１０と、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部１１と、文字や画像等を表示する表示部１２と、端末１を操作するための操作部１３と、ネットワークを介して外部と通信する通信部１４とを備える。
【００３５】
制御部１０は、後述する情報処理プログラム１１０を実行することで、印刷要求手段１００、画像形成装置状態取得手段１０１及び表示処理手段１０２等として機能する。
【００３６】
印刷要求手段１００は、記憶部１１の文書情報１１１の印刷要求を、ネットワークを介して移動式画像形成装置２に送信する。
【００３７】
画像形成装置状態取得手段１０１は、移動式画像形成装置２の状態を示す情報を移動式画像形成装置２から取得し、画像形成装置状態情報１１２として記憶部１１に格納する。
【００３８】
表示処理手段１０２は、画像形成装置状態情報１１２に基づき表示処理して、端末１が送信した当該印刷要求に応じて、移動式画像形成装置２が利用者５まで移動するのに要する時間、印刷に要する時間等を表示部１２に表示する。つまり、表示処理手段１０２は、後述するアイコンを生成する生成手段としての機能も有する。
【００３９】
記憶部１１は、制御部１０を上述した各手段１０１−１０２として動作させる情報処理プログラム１１０、印刷の対象となる文書情報１１１及び移動式画像形成装置２から受信した画像形成装置状態情報１１２等を記憶する。
【００４０】
（移動式画像形成装置の構成）
図３は、実施の形態に係る移動式画像形成装置２の構成例を示すブロック図である。
【００４１】
移動式画像形成装置２は、ＣＰＵ等から構成され、各部を制御するとともに、各種のプログラムを実行する制御部２０と、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部２１と、文字や画像等を表示する表示部２２と、移動式画像形成装置２を操作するための操作部２３と、ネットワークを介して外部と通信する通信部２４と、印刷要求に基づいて印刷処理を実行する印刷処理部２５と、車輪や車輪を駆動するモータ等で構成され施設内を移動するための台車部２６と、動画又は静止画を撮影するカメラ部２７を備える。
【００４２】
制御部２０は、後述する画像形成プログラム２１０を実行することで、印刷要求受付手段２００、印刷要求元位置管理手段２０１、経路作成手段２０２、状態情報作成手段２０３、状態情報送信手段２０４及び印刷制御手段２０５等として機能する。
【００４３】
印刷要求受付手段２００は、端末１からネットワークを介して印刷要求及び印刷対象である文書情報を受け付け、印刷要求の詳細を印刷管理情報２１１に記載し、印刷対象である文書情報を印刷文書情報２１２として記憶部２１に格納する。
【００４４】
印刷要求元位置管理手段２０１は、印刷要求の要求元の位置を印刷管理情報２１１に記載して管理する。要求元の位置は、サーバ３から取得するものであるが、サーバ３から得た情報に基づいて算出するものであってもよい。
【００４５】
経路作成手段２０２は、印刷管理情報２１１、施設情報２１３に基づいて、移動式画像形成装置２の移動する経路を作成する。なお、経路は、印刷管理情報２１１が変更される度に作成し直して更新される。
【００４６】
状態情報作成手段２０３は、移動式画像形成装置２の状態、位置、移動所要時間、印刷所要時間等の情報を取得又は算出して、これらの情報から画像形成装置状態情報２１４を作成する。つまり、状態情報作成手段２０３は、計算手段としての機能も有する。
【００４７】
状態情報送信手段２０４は、画像形成装置状態情報２１４を印刷要求元である端末１に送信する。
【００４８】
印刷制御手段２０５は、経路作成手段２０２が作成した経路に基づいて台車部２６を制御して移動式画像形成装置２を移動させ、移動式画像形成装置２が印刷要求元に辿りつくと、認証等を受け付け、印刷処理部２５を制御して印刷を実行する。
【００４９】
記憶部２１は、制御部２０を上述した各手段２００−２０６として動作させる画像形成プログラム２１０、印刷管理情報２１１、印刷文書情報２１２、施設情報２１３及び画像形成装置状態情報２１４等を記憶する。
【００５０】
施設情報２１３は、施設内の机６や椅子７の配置、移動式画像形成装置２が通行可能な経路及び経路の幅等の情報が記載される。
【００５１】
図４は、端末１の印刷要求手段１００の送信する印刷要求の内容の一例を示す概略図である。
【００５２】
印刷要求１００ａは、印刷の要求元である端末１から移動式画像形成装置２に印刷を要求する際に送信される情報であり、印刷の要求元である利用者の識別情報の一例として「ｕｓｅｒ  ｎａｍｅ  ０」と記述されるユーザＩＤ１００ａ１と、印刷する文書情報の一例として「ｐｒｉｎｔ  ｔｅｓｔ．ｄｏｃｘ」と記述される文書情報名１００ａ２と、部数の一例として１枚を示す「１」と記述される部数１００ａ３と、片面／両面の選択の一例として両面を意味する「ｄｕｐｌｅｘ」と記述される片面／両面１００ａ４と、エンコード方式の一例として「ｂａｓｅ６４」と記述されるエンコード方式１００ａ５と、文書情報の中身１００ａ６とを有する。
【００５３】
図５は、移動式画像形成装置２の印刷管理情報２１１の構成例を示す概略図である。なお、印刷管理情報２１１は、印刷要求１００ａを反映して内容が記載されるものであり、印刷要求１００ａの項目と同一名の項目は説明を省略している。
【００５４】
印刷管理情報２１１ａは、印刷要求受付手段２００が受け付ける印刷要求に基づいて作成される情報であり、ユーザＩＤ２１１ａ１と、印刷部数２１１ａ２と、片面／両面２１１ａ３と、複数の印刷要求のうちの印刷順を示す印刷順２１１ａ４と、利用者の位置を示すｘ座標２１１ａ５と、ｙ座標２１１ａ６と、移動式画像形成装置２が利用者に対して対面する角度２１１ａ７と、文書情報の印刷処理に対して付される印刷ジョブ名２１１ａ８と、前のジョブ終了からかかる移動又は印刷時間２１１ａ１０と、移動式画像形成装置２が印刷する印刷ジョブ２１１ａ１１とを有する。
【００５５】
図６は、移動式画像形成装置２の画像形成装置状態情報２１４の構成例を示す概略図である。
【００５６】
画像形成装置状態情報２１４ａは、状態情報作成手段２０３によって作成される情報であり、移動式画像形成装置２の状態の一例として印刷中であることを示す「ｐｒｉｎｔｉｎｇ」と記述される状態２１４ａ１と、移動式画像形成装置２の位置の一例として「１２３１３」と記述されるｘ座標及び「３１９５」と記述されるｙ座標２１４ａ２と、移動式画像形成装置２の速度の一例として「０」と記述される移動式画像形成装置２の現在速度及び移動式画像形成装置２の正面の角度の一例として「８４６１」とラジアンの単位で記述される角度２１４ａ３と、タスクの一例としてユーザＩＤが「ｕｓｅｒ  ｎａｍｅ  １」である利用者の元において印刷に要する所要時間が「３２０」秒であることを示すために「ｕｓｅｒ  ｎａｍｅ  １，３２０」と記述されるタスク２１４ａ４と、タスクの一例として移動中（ユーザＩＤなし）において移動時間が「５２８」秒であることを示すために「５２８」と記述されるタスク２１４ａ５とを有する。
【００５７】
また、画像形成装置状態情報２１４ａは、タスクの一例としてユーザＩＤが「ｕｓｅｒ  ｎａｍｅ  ０」である利用者の元において印刷に要する所要時間が「１７６２」秒であることを示すために「ｕｓｅｒ  ｎａｍｅ  ０，１７６２」と記述されるタスク２１４ａ６と、タスクの一例として移動中（ユーザＩＤなし）において移動時間が「５６２」秒であることを示すために「５６２」と記述されるタスク２１４ａ７と、タスクの一例としてユーザＩＤが「ｕｓｅｒ  ｎａｍｅ  ２」である利用者の元において印刷に要する所要時間が「４２１９」秒であることを示すために「ｕｓｅｒ  ｎａｍｅ  ２，４２１９」と記述されるタスク２１４ａ８と、タスクの一例として移動中（ユーザＩＤなし）において移動時間が「８６５」秒であることを示すために「８６５」と記述されるタスク２１４ａ９と、タスクの一例としてホームポジションに戻る（ユーザＩＤなし）ことを示すために「ｒｅｔｕｒｎ  ｔｏ  ｔｈｅ  ｈｏｍｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ，０」と記述されるタスク２１４ａ１０とを有する。
【００５８】
図７は、端末１の表示処理手段１０２の表示処理に用いられる情報の構成例を示す概略図である。
【００５９】
情報１０２ａは、表示処理手段１０２によって作成される情報であり、移動式画像形成装置２が利用者５まで移動するのに要する時間、印刷完了までに要する時間等を表示部１２に表示するための情報であって、グラフ時間範囲の一例として１８００秒（３０分）までの範囲のグラフであることを示すために「１８００」と記述されるグラフ時間範囲１０２ａ１と、グラフの描画方法の一例として表示領域上の座標（２４０，６２０）を中心に半径２００の大きさの円を描くことを示すために「ｘ０＝２４０，ｙ０＝６２０，ｒ＝２００」と記述されるグラフ描画１０２ａ２と、グラフの描画方法の一例として円グラフの中心は半径３２を白抜きにすることを示すために「ｍ＝３２，ｐ０＝．０，ｐ１＝．０」と記述されるグラフ描画１０２ａ３と、グラフ描画の一例として円グラフにメモリを記入することを示すために「ｓｈｏｗＳｃａｌｅ（ｘ０，ｙ０，ｒ）」と記述されるグラフ描画１０２ａ４とを有する。
【００６０】
また、情報１０２ａは、グラフ内容の一例として端末１の利用者の印刷の所要時間を赤（赤を示すコード「０ｘｆｆ００００」）で描画することを示すために「ｓｈｏｗＦａｎＳｈａｐｅ（ｘ０，ｙ０，ｒ，ｐ０，ｐ１．０ｘｆｆ００００）」と記述されるグラフ内容１０２ａ５と、グラフ内容の一例として移動時間を灰色（灰色を示すコード「０ｘ７７７７７７」）で描画することを示すために「ｓｈｏｗＦａｎＳｈａｐｅ（ｘ０，ｙ０，ｒ，ｐ０，ｐ１．０ｘ７７７７７７」と記述されるグラフ内容１０２ａ６と、グラフ内容の一例として端末１の利用者以外の利用者の印刷の所要時間を青（赤を示すコード「０ｘ００００５５」）で描画することを示すために「ｓｈｏｗＦａｎＳｈａｐｅ（ｘ０，ｙ０，ｒ，ｐ０，ｐ１．０ｘ００００５５」と記述されるグラフ内容１０２ａ７と、グラフ内容の一例として白抜きにされた円グラフの中心に移動式画像形成装置２の状態を表示することを示すために「ｓｈｏｗＣａｐｔｉｏｎ（ｘ０，ｙ０，ｓｔ．ｓｔａｔｕｓ」と記述されるグラフ内容１０２ａ８とを有する。
【００６１】
なお、上記した情報１０２ａの各内容は、一例であり、後述する印刷予定表示において表示される内容に合わせて変化するものである。
【００６２】
図８（ａ）及び（ｂ）は、端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【００６３】
図８（ａ）に示すように、印刷予定表示１２０ａは、情報１０２ａに基づいて表示処理手段１０２により端末１の表示部１２に表示される画像及び文字である。
【００６４】
また、図８（ｂ）に示すように、印刷予定表示１２０ａは、印刷要求に対応するアイコンＩ１、Ｉ２、Ｉ１０−Ｉ１２を移動式画像形成装置２が印刷の要求元に到着するまでの時間に応じて配置して表示する印刷予定表示領域Ａｐと、円グラフの中心部分に配置されメッセージや画像等の情報を表示する情報表示領域Ａｉとを有する。なお、印刷予定表示領域Ａｐは、基準線Ｌ０を現在時刻とした場合に、時計回りに９０°進んだ位置を５分（目安残時間線Ｌ１）、１８０°進んだ位置を１０分（目安残時間線Ｌ２）…と、角度に対応して到着、印刷完了、移動等に要する時間を示すものである。
【００６５】
印刷予定表示領域Ａｐは、端末１からの印刷要求に対応するアイコンＩ１及びＩ２（第１のアイコン）と、端末１以外の印刷要求に対応するアイコンＩ１０−Ｉ１２（第２のアイコン）とを有する。なお、アイコンＩ１及びＩ２と、アイコンＩ１０−Ｉ１２とは、それぞれを見分けられるように例えば異なる色を用いるか、明度や濃淡等を異なるものとするなどして、異なる表示方法により表示される。
【００６６】
アイコンＩ１及びＩ２、アイコンＩ１０−Ｉ１２の詳細について、代表してアイコンＩ１を用いて説明する。アイコンＩ１は、移動式画像形成装置２が印刷要求元である利用者５の元に到着するのに要する時間である到着時間Ｔｐ１ａ（第１の時間（又は第３の時間 ））の位置に配置される。アイコンＩ１は、到着時間Ｔｐ１ａと、印刷を完了して次の印刷要求に対応する印刷要求元に出発する時間である完了時間Ｔｐ１ｃ（第２の時間）との間が特定の色で塗りつぶされ、到着時間Ｔｐ１ａと完了時間Ｔｐ１ｃとの差分が印刷に要する所要時間Ｔｐ１として表示される。
【００６７】
なお、所要時間Ｔｐ１は、移動式画像形成装置２が印刷要求元に到着してから印刷処理を始める場合は印刷ジョブを処理するのに要する時間及び利用者に印刷物を受け取らせるのに要する時間の和を示し、移動式画像形成装置２が印刷要求元に向けて移動中に印刷の処理の一部又は全部を実行可能である場合は印刷の残りの処理に要する時間及び利用者に印刷物を受け取らせるのに要する時間の和を示すものとする。
【００６８】
図９（ａ）及び（ｂ）は、印刷予定表示１２０ａの経時変化の一例を示す概略図である。
【００６９】
印刷予定表示１２０ａは、ある時刻において図９（ａ）に示す状態であった場合に、約３分後は図９（ｂ）に示すように印刷予定表示１２０ｂに変化する。到着時間Ｔｐ１０ａが基準線Ｌ０に差し掛かると、その後は時間の経過とともにアイコンＩ１０が削られるように幅を狭められ、完了時間Ｔｐ１まで至ると完全に消える。
【００７０】
図１０（ａ）及び（ｂ）は、端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示の他の例を示す概略図である。
【００７１】
図１０（ｂ）に示す、端末１の表示部１２に表形式で示される印刷予定表示１２０ｄは、図１０（ａ）に示す印刷予定表示１２０ｃが表示された状態において、利用者５によって画面切り替え操作がなされた場合に表示される表示内容である。
【００７２】
印刷予定表示１２０ｄは、印刷予定表示１２０ｃのアイコンＩ１０、Ｉ１１、Ｉ１２の色と同色で表示される待機印刷欄が「１」、「２」、「４」と記載される印刷要求と、印刷予定表示１２０ｃのアイコンＩ１、Ｉ２の色と同色で表示される待機印刷欄が「３」、「５」と記載される印刷要求とを有する。
【００７３】
（画像形成装置の動作）
次に、本実施の形態の作用を、（１）基本動作、（２）移動中表示動作、（３）印刷実行表示動作、（４）その他の表示動作に分けて説明する。
【００７４】
（１）基本動作
図１９は、画像形成システム８の動作例を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、利用者５は、端末１を操作して印刷を所望する文書情報１１１を選択し、部数、片面／両面、モノクロ／カラー等の印刷の設定を行う。
【００７６】
端末１は、上記した利用者５の操作に応じて表示部１２に以下に示す印刷要求表示１２０ｅを表示し、印刷する文書情報１１１が決定され、印刷の内容が設定された後、印刷ボタン１２０ｅ３が操作されると移動式画像形成装置２に図４に示すような印刷要求１００ａを送信する（Ｓ１０）。
【００７７】
図１１（ａ）及び（ｂ）は、利用者５が印刷を要求する際に端末１の表示部１２に表示される印刷要求表示及び印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【００７８】
図１１（ａ）に示すように、印刷要求表示１２０ｅは、印刷対象となる文書情報の名前を示す文書情報名１２０ｅ１と、印刷設定の内容を示す印刷設定表示１２０ｅ２と、印刷要求を移動式画像形成装置２へ送信する印刷ボタン１２０ｅ３と、印刷要求の送信先である画像形成装置の名前を示す画像形成装置名１２０ｅ４とを有する。
【００７９】
次に、移動式画像形成装置２の印刷要求受付手段２００は、端末１から印刷用の印刷文書情報２１２と印刷要求１００ａを受け付け（Ｓ２０）、印刷制御手段２０５が印刷処理するのに要する時間を算出するとともに、これらの情報に基づいて、図５に示す印刷管理情報２１１ａのユーザＩＤ２１１ａ１と、印刷部数２１１ａ２と、片面／両面２１１ａ３と、印刷順２１１ａ４と、印刷ジョブ名２１１ａ８と、文書情報名２１１ａ１０と、印刷ジョブ２１１ａ１１とを記載する。
【００８０】
また、印刷要求元位置管理手段２０１は、サーバ３から印刷要求の要求元である利用者５（端末１）の位置を取得し、図５に示す印刷管理情報２１１ａのユーザＩＤ２１１ａ１と、利用者の位置を示すｘ座標２１１ａ５と、ｙ座標２１１ａ６と、角度２１１ａ７とを記載する（Ｓ２１）。
【００８１】
次に、経路作成手段２０２は、印刷管理情報２１１ａと、施設情報２１３に基づいて、移動式画像形成装置２の移動する経路を作成する（Ｓ２２）。
【００８２】
次に、状態情報作成手段２０３は、経路から台車部２６の移動速度や方向転換可能な角度等の運動性能に基づいて移動するのに要する時間を算出した後、印刷に要する時間と、経路を移動するのに要する時間とから要求元への到着時間と印刷の所要時間とを算出し、当該到着時間と所要時間とからタスクを生成して、図６に示す画像形成装置状態情報２１４にタスク２１４ａ６を追記し（Ｓ２３）、端末１に送信する（Ｓ２４）。
【００８３】
なお、経路移動に要する時間は、加速時、定常走行時、減速時、旋回時等の移動時間の基準値を元に算出する。また、動的に基準値を補正してもよい。また、目的地間のルートの組み合わせ数に対する、所要時間のテーブルを保持しておき、テーブルに基づいて算出してもよい。また、このテーブルを、曜日/時間帯/顧客入店人数/接続端末数などの条件ごとに用意してもよい。
【００８４】
なお、印刷の所要時間は、印刷文書情報２１２のデータサイズ等のメタデータに基づいて算出する。移動中に印刷処理の一部又は全部を実行できる場合には残りの部分について所要時間を算出する。
【００８５】
端末１の表示処理手段１０２は、画像形成装置状態情報１１２を移動式画像形成装置２から受信して（Ｓ１１）、図７に示す情報１０２ａを生成して、情報１０２ａに基づいて表示処理することで、表示部１２に図１１（ｂ）に示す印刷予定表示１２０ｆを表示する（Ｓ１２）。
【００８６】
なお、表示処理手段１０２は、画像形成装置状態情報１１２から情報１０２ａを生成する際、図６に示す画像形成装置状態情報１１２ａのうちタスク２１４ａ４−２１４ａ１０のうちユーザＩＤが自己のものを赤色で表示するように、ユーザＩＤが他人のものを青色で表示するように処理する。なお、ユーザＩＤ以外にも印刷要求のＩＤを管理して、自己が送信した印刷要求のＩＤと一致した場合に赤色で表示するようにしてもよい。
【００８７】
図１１（ｂ）に示すように、印刷予定表示１２０ｆは、利用者５によって印刷ボタン１２０ｅ３が操作されることにより移動式画像形成装置２に追加された印刷要求に対応するアイコン１２０ｆ１が追加される。アイコン１２０ｆ１は、新たに追加されたことを表現するために一時的にハイライト表示される等してもよい。
【００８８】
その後、移動式画像形成装置２は、印刷のキャンセル、印刷の割り込み、印刷要求元である利用者の移動、移動式画像形成装置２の異常発生等のイベントが発生すると、要求元への到着時間と印刷の所要時間とが変わるため、図６に示す画像形成装置状態情報２１４ａのタスク２１４ａ４−２１４ａ１０の記載を更新し、更新する毎に更新された画像形成装置状態情報２１４を端末１に送信する（Ｓ２５）。
【００８９】
端末１は更新された画像形成装置状態情報１１２を移動式画像形成装置２から受信して（Ｓ１３）、受信した画像形成装置状態情報１１２に基づいて表示部１２に表示された印刷予定表示１２０ｆの表示を更新する（Ｓ１４）。なお、印刷予定表示１２０ｆの内容が更新された後の表示ついては「（２）移動中表示動作」及び「（４）その他の表示動作」において説明する。
【００９０】
（２）移動中表示動作
次に、移動式画像形成装置２が移動中である場合に、端末１の表示部１２に表示される内容について説明する。
【００９１】
図１２は、移動式画像形成装置２が移動中である場合に端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【００９２】
図１２に示すように、印刷予定表示１２０ｇの情報表示領域Ａｉ内に、移動式画像形成装置２のカメラ部２７によって撮影された動画１２０ｇ１が表示される。利用者５は、当該動画１２０ｇ１を確認し、移動式画像形成装置２の現在位置や移動方向の状況等を確認する。なお、情報表示領域Ａｉ内に表示されるのは動画に限らず、静止画をコマ送り表示するものであってもよい。
【００９３】
図１３（ａ）及び（ｂ）は、移動式画像形成装置２に異常状態が発生した場合に、端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【００９４】
移動式画像形成装置２が移動中に障害物に接触等して移動が不可能である場合や、用紙切れや電池切れである場合のように、移動式画像形成装置２が異常状態にある場合、当該異常状態は端末１が受信する画像形成装置状態情報１１２に反映され、図１３（ａ）に示すように、印刷予定表示１２０ｈの情報表示領域Ａｉ内に「トラブル発生中」という文字が表示される。
【００９５】
その後、管理者により異常状態が解消されて、移動式画像形成装置２が通常状態に復帰すると、図１３（ｂ）に示すように、印刷予定表示１２０ｈの情報表示領域Ａｉ内に「正常に戻りました」という文字が表示される。
【００９６】
なお、上記のような場合、図１９のステップＳ２５、Ｓ１３、Ｓ１４で説明したように、状態情報作成手段２０３が上記の状況に基づいて所要時間を計算し直して、画像形成装置状態情報２１４を更新するとともに、状態情報送信手段２０４が更新された画像形成装置状態情報２１４を端末１に送信する。
（３）印刷実行表示動作
次に、移動式画像形成装置２が印刷を実行する場合に、端末１の表示部１２に表示される内容について説明する。
【００９７】
図１４（ａ）及び（ｂ）は、印刷要求元に移動式画像形成装置２が到着した場合に、端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示及び操作要求表示の内容の一例を示す概略図である。
【００９８】
印刷要求元である利用者５の元に移動式画像形成装置２が到着すると、図１４（ａ）に示すように、印刷予定表示１２０ｉの情報表示領域Ａｉ内に「到着」という文字が表示される。また、「ハンドルを引き寄せ、パスワードを入力してください」のように、印刷を実行するために利用者５に要求する操作内容を示すメッセージ１２０ｉ２が表示される。
【００９９】
また、図１４（ｂ）に示すように、操作要求表示１２０ｊを表示してもよい。操作要求表示１２０ｊは、操作要求を説明するためのイラストや写真等の画像１２０ｊ１と、操作内容を示すメッセージ１２０ｊ２を有する。
【０１００】
図１４（ａ）及び（ｂ）に示す表示内容に従って利用者５が移動式画像形成装置２を操作すると、移動式画像形成装置２の印刷制御手段２０５は印刷処理部２５を制御して印刷を実行する。
【０１０１】
図１５は、移動式画像形成装置２が印刷処理を実行している場合に、端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【０１０２】
印刷予定表示１２０ｋは、情報表示領域Ａｉ内に「印刷中です」という文字１２０ｋ２を表示し、印刷予定表示領域Ａｐのアイコンのうち印刷中であるアイコン１２０ｋ１を点滅表示やハイライト表示等して印刷処理実行中である旨を示す。
【０１０３】
移動式画像形成装置２において印刷が完了すると、利用者５は、印刷の実行結果としての印刷物を移動式画像形成装置２から受け取る。
【０１０４】
（４）その他の表示動作
（４−１）利用者不在時の表示動作
図１６は、印刷要求元に移動式画像形成装置２が到着したが利用者５が不在である場合に、端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【０１０５】
印刷予定表示１２０ｌは、情報表示領域Ａｉ内に「待機時間残り３０秒」といったように移動式画像形成装置２が待機する残りの時間を示す文字１２０ｌ２を表示し、印刷予定表示領域Ａｐのアイコンのうち待機中であるアイコン１２０ｌ１を点滅表示やハイライト表示等して待機中である旨を示す。
【０１０６】
図１７は、印刷要求元に移動式画像形成装置２が到着したが利用者５が不在であって待機時間を渡過した場合に、端末１の表示部１２に表示される印刷予定表示の内容の一例を示す概略図である。
【０１０７】
印刷予定表示１２０ｍは、情報表示領域Ａｉ内に「後でまた来ます」という文字１２０ｍ２を表示し、印刷予定表示領域Ａｐのアイコンのうち待機時間を渡過したアイコン１２０ｍ１を消去して、順番待ちを最後に回された結果新たに作成されたアイコン１２０ｍ３を点滅表示やハイライト表示等する。
【０１０８】
上記した表示は、図１９のステップＳ２５、Ｓ１３、Ｓ１４で説明したように、状態情報作成手段２０３が上記の状況に基づいて画像形成装置状態情報２１４を更新するとともに、状態情報送信手段２０４が更新された画像形成装置状態情報２１４を端末１に送信することで達成される。
【０１０９】
（４−２）利用者移動時の表示動作
利用者５が席の移動を所望する場合、利用者５は端末１を操作して以下に示す席移動表示を表示させる。
【０１１０】
図１８は、利用者５が席を移動する際に端末１の表示部１２に表示される席移動表示の内容の一例を示す概略図である。
【０１１１】
席移動表示１２０ｎは、席の移動元及び移動先の番号を示す表示１２０ｎ１と、移動元及び移動先の番号に対応した施設の席番号を示す施設俯瞰図１２０ｎ２とを有する。
【０１１２】
利用者５は、上記席移動表示１２０ｎにおいて移動先の座席Ｎｏ．「７」を選択して移動先を確定する。
【０１１３】
確定された移動先は移動式画像形成装置２に送信され、経路作成手段２０２が経路を作成し直して、状態情報作成手段２０３が移動に要する時間を計算し直して画像形成装置状態情報２１４を更新するとともに、状態情報送信手段２０４が更新された画像形成装置状態情報２１４を端末１に送信する。
【０１１４】
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。例えば、印刷予定表示は、移動式画像形成装置２が印刷要求元に到着する時間が確認できるものであれば円グラフ形式の他に、以下に示すような形態であってもよい。
【０１１５】
図２０（ａ）−（ｃ）は、印刷予定表示の他の表示形態の例を示す概略図である。
【０１１６】
図２０（ａ）に示す印刷予定表示１２０ｏは、帯状に表示され、横軸を時間としたものである。また、軸を曲線にしたり、ジグザグに折り曲げる等、軸の形状を自由に変更してもよい。
【０１１７】
また、図２０（ｂ）に示す印刷予定表示１２０ｐは、渦巻き状に表示され、表示可能な角度を７２０°としたものである。これにより、限られたスペースにより大きな時間範囲の印刷予定を表示することができる。
【０１１８】
また、図２０（ｃ）に示す印刷予定表示１２０ｑは、円グラフ形式に表示されるが、時間軸を対数表示としたものである。これにより、より大きな時間範囲の印刷予定を表示することができるとともに、時間的に現在に近い印刷予定を詳細に表示することができる。
【０１１９】
また、利用者の操作によって、時間軸の表示範囲を可変としてもよい。
【０１２０】
また、情報表示領域Ａｉには、任意の情報を表示可能である。例えば、移動式画像形成装置２の位置、向き、速度、温度や、移動式画像形成装置２の状況(故障中、印刷中、走行中、バッテリー残量等)や、移動軌跡や、移動式画像形成装置２のつぶやきや、施設やその他の広告主からの広告や、他の利用者からのメッセージ(全利用者に拡散したいメッセージ等)や、施設で注文中のメニューや、印刷処理の実行にかかる値段等の情報を表示してもよい。
【０１２１】
また、複数の移動式画像形成装置２を用いてもよく、一の移動式画像形成装置２においてスキャンした原稿を他の移動式画像形成装置２において印刷してもよいし、複数の移動式画像形成装置２によって一の印刷要求を手分けして処理してもよい。
【０１２２】
上記実施の形態では制御部１０の各手段１００〜１０２の機能及び制御部２０の各手段２００〜２０６の機能をプログラムで実現したが、各手段の全て又は一部をＡＳＩＣ等のハードウエアによって実現してもよい。また、上記実施の形態で用いたプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記憶して提供することもできる。また、上記実施の形態で説明した上記ステップの入れ替え、削除、追加等は本発明の要旨を変更しない範囲内で可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１     端末
２     移動式画像形成装置
３     サーバ
４ａ−４ｃ    無線ルータ
５     利用者
６     机
７     椅子
８     画像形成システム
１０   制御部
１１   記憶部
１２   表示部
１３   操作部
１４   通信部
２０   制御部
２１   記憶部
２２   表示部
２３   操作部
２４   通信部
２５   印刷処理部
２６   台車部
２７   カメラ部
４０ａ−４０ｃ       通信距離
１００ 印刷要求手段
１００ａ      印刷要求
１０１ 画像形成装置状態取得手段
１０２ 表示処理手段
１０２ａ      情報
１１０ 情報処理プログラム
１１１ 文書情報
１１２ 画像形成装置状態情報
１１２ａ      画像形成装置状態情報
１２０ａ‐１２０ｄ   印刷予定表示
１２０ｅ      印刷要求表示
１２０ｆ−１２０ｉ   印刷予定表示
１２０ｊ      操作要求表示
１２０ｋ−１２０ｍ   印刷予定表示
１２０ｎ      席移動表示
１２０ｏ−１２０ｑ   印刷予定表示
２００ 印刷要求受付手段
２０１ 印刷要求元位置管理手段
２０２ 経路作成手段
２０３ 状態情報作成手段
２０４ 状態情報送信手段
２０５ 印刷制御手段
２１０ 画像形成プログラム
２１１ 印刷管理情報
２１１ａ      印刷管理情報
２１２ 印刷文書情報
２１３ 施設情報
２１４ 画像形成装置状態情報
２１４ａ      画像形成装置状態情報
【要約】
【課題】移動型の画像形成装置が印刷の要求元まで移動するのに要する時間を要求元に表示する情報処理装置、情報処理プログラム及び画像処理システムを提供する。
【解決手段】端末１は、移動式画像形成装置２に印刷を要求する印刷要求手段１００と、画像形成装置２から、少なくとも印刷の要求を受け付けた移動式画像形成装置２の状態、移動に要すると予測される時間及び印刷処理に要すると予測される時間を含む画像形成装置状態情報１１２を取得する画像形成装置状態取得手段１０１と、取得した画像形成装置状態情報１１２に基づいて、印刷要求手段１００が要求した印刷を実行するために移動式画像形成装置２が到着するのに要する第１の時間に基づいて現在の時刻との関係で表示部１２に第１のアイコンを表示処理する表示処理手段１０２とを有する。
【選択図】図１【図１】
0005585712.tif 000002
【図２】
0005585712.tif 000003
【図３】
0005585712.tif 000004
【図４】
0005585712.tif 000005
【図５】
0005585712.tif 000006
【図６】
0005585712.tif 000007
【図７】
0005585712.tif 000008
【図１８】
0005585712.tif 000009
【図１９】
0005585712.tif 000010
【図８】
0005585712.tif 000011
【図９】
0005585712.tif 000012
【図１０】
0005585712.tif 000013
【図１１】
0005585712.tif 000014
【図１２】
0005585712.tif 000015
【図１３】
0005585712.tif 000016
【図１４】
0005585712.tif 000017
【図１５】
0005585712.tif 000018
【図１６】
0005585712.tif 000019
【図１７】
0005585712.tif 000020
【図２０】
0005585712.tif 000021