(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を内視鏡検査する際に内視鏡から出力される画像信号に基づいて、予め定めた複数の検査部位の静止画像を含む検査画像データを記録する内視鏡画像記録装置であって、
前記画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び所定の指示に応じたタイミングの静止画像を記録した静止画像データをそれぞれ保存するデータ保存手段と、
前記データ保存手段に保存されている前記静止画像データから、前記静止画像の記録枚数を検出する記録枚数検出手段と、
前記複数の検査部位毎に予め規定されている撮影すべき静止画像の枚数をそれぞれ合計した規定枚数と前記記録枚数検出手段が検出する静止画像の記録枚数とを比較して、前記静止画像の記録枚数が前記規定枚数より不足しているかを判定する枚数比較判定手段と、
前記枚数比較判定手段が、前記静止画像の記録枚数が前記規定枚数よりも少ないと判定した場合に、不足した静止画像に相当するシーンを前記動画像データの中から抽出し、該抽出した動画像のシーンを新たな静止画像に変換する動画静止画変換手段と、
前記検査画像データに前記新たな静止画像を組み込む手段と、
を備えた内視鏡画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像データの複数の静止画像それぞれについて、該当する検査部位を表す臓器の区分を特定して、前記臓器毎の記録枚数を検出し、
前記枚数比較判定手段は、前記臓器毎の記録枚数と、前記臓器毎に予め規定される撮影すべき静止画像の枚数に基づいて、前記静止画像の枚数の不足を判定する内視鏡画像記録装置。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像の色情報に基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【請求項４】
請求項２記載の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記内視鏡の体腔内への挿入長に基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【請求項５】
請求項２記載の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像から抽出する特定の画像パターンに基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【請求項６】
請求項２記載の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像の撮影時刻に基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【請求項７】
請求項２〜請求項６のいずれか１項記載の内視鏡画像記録装置であって、
前記データ保存手段が、被検者を特定するＩＤ情報と共に前記動画像データを保存し、
前記動画静止画変換手段が、処理対象とした前記動画像データの中に含まれる患者のＩＤ情報と同じＩＤ情報を、前記新たな静止画像に付与する内視鏡画像記録装置。
【請求項８】
被検者を内視鏡検査する際に内視鏡から出力される画像信号に基づいて、予め定めた複数の検査部位の静止画像を含む検査画像データを自動的に記録する内視鏡画像記録装置の作動方法であって、
前記画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び所定のタイミングで撮影された静止画像を記録した静止画像データがそれぞれ保存されたデータ保存手段から、記録枚数検出手段が前記静止画像データを読み出して前記静止画像の記録枚数を検出し、
前記複数の検査部位毎に予め規定されている撮影すべき静止画像の枚数をそれぞれ合計した規定枚数と、前記記録枚数検出手段が検出する前記静止画像の記録枚数とを枚数比較判定手段が比較し、
前記静止画像の記録枚数が前記規定枚数より不足している場合に、動画静止画変換手段が、不足した静止画像に相当するシーンを前記動画像データの中から抽出し、該抽出した動画像のシーンを新たな静止画像に変換し、
前記検査画像データに前記新たな静止画像を組み込む内視鏡画像記録装置の作動方法。
【請求項９】
コンピュータに、請求項８記載の内視鏡画像記録装置の作動方法の手順を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡画像記録装置、及び内視鏡画像記録装置の作動方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡検診を行う場合、被験者である患者毎に１つ又は複数の検査対象部位が予め定められ、その検査対象部位について患者の体腔内を規定の手順で撮像して画像診断を行う。具体的には、内視鏡の術者が患者に内視鏡挿入部を体腔内に挿入し、内視鏡の挿入部先端の体腔内での位置を確認しながら、予め決められた検査対象部位に到達させる。そして、到達する毎に画像をモニタ画面上で確認しつつ、撮影位置や方向を微調整しながら静止画撮影用のボタンを押下して、静止画像を撮影する。
【０００３】
撮像画像の枚数は、１回の検診で数枚から２０枚以上になることもあり、また、医療現場では多人数を短時間で検診することが望まれるため、術者には正確かつ迅速な撮像作業が要求される。このような状況下では、一部の検査部位を撮像し損ねる等、特に不手際が生じやすくなり、必要な検査部位で画像の撮り損ねが生じると、正確な診断が難しくなる。また、撮り損ねた画像を得るために再検査により内視鏡で撮り直しを行うには、患者への負担が大きくなる。
【０００４】
一方、内視鏡先端部を所望の検査部位に正確に案内する技術として、体腔内における内視鏡の位置を検出する装置が種々開発されている。例えば特許文献１の位置検出装置は、内視鏡の挿入部に磁気発生部を設けると共に、診察台に磁気センサを設けることで、磁気センサによる磁気発生部の検出結果から内視鏡の体腔内位置を検出する。
【０００５】
更に、特許文献２には、被検体の３次元領域の画像データに基づいて被検体内の管路の３次元像を作成し、この３次元像上で管路に沿った目的点までの経路の仮想的な内視鏡画像を画像データに基づいて作成する内視鏡挿入支援装置が提案されている。この内視鏡挿入支援装置によれば、内視鏡を所望の位置に移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−８１３０３号公報
【特許文献２】特開２０００−１３５２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記内視鏡検診時においては、静止画撮影用のボタンの操作が不確実な場合や、術者が操作を誤認識した場合、或いは術者の判断の間違い等によって、撮像されるべき静止画像の枚数が不足する場合がある。また、それが原因で術者が認識している撮像済み箇所と実際の撮像箇所とが一致しない場合もある。
【０００８】
そこで、特許文献１、２の装置を用いて検査部位を正確に把握して確実に撮像することも考えられるが、特許文献１の位置検出装置においては、診察台等に患者の体全体に対応する磁気発生手段や磁気センサを設ける必要があり、装置が大がかりになってしまう。また、特許文献２の内視鏡挿入支援装置では、予めＣＴ装置による検査画像データを生成しておく必要があり、いずれも簡便に利用できるものではない。
【０００９】
本発明は、必要な検査部位が予め指定された内視鏡検査時において、内視鏡検査が終了した後に、検査部位の静止画像が不足していたことが分かった場合でも、不足した静止画像を動画像データから補完する作業を支援できる内視鏡画像記録装置、及び内視鏡画像記録装置の作動方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は下記構成からなる。
（１）  被検者を内視鏡検査する際に内視鏡から出力される画像信号に基づいて、予め定めた複数の検査部位の静止画像を含む検査画像データを記録する内視鏡画像記録装置であって、
前記画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び所定の指示に応じたタイミングの静止画像を記録した静止画像データをそれぞれ保存するデータ保存手段と、
前記データ保存手段に保存されている前記静止画像データから、前記静止画像の記録枚数を検出する記録枚数検出手段と、
前記複数の検査部位毎に予め規定されている撮影すべき静止画像の枚数をそれぞれ合計した規定枚数と前記記録枚数検出手段が検出する静止画像の記録枚数とを比較して、前記静止画像の記録枚数が前記規定枚数より不足しているかを判定する枚数比較判定手段と、
前記枚数比較判定手段が、前記静止画像の記録枚数が前記規定枚数よりも少ないと判定した場合に、不足した静止画像に相当するシーンを前記動画像データの中から抽出し、該抽出した動画像のシーンを新たな静止画像に変換する動画静止画変換手段と、
前記検査画像データに前記新たな静止画像を組み込む手段と、
を備えた内視鏡画像記録装置。
（２）  被検者を内視鏡検査する際に内視鏡から出力される画像信号に基づいて、予め定めた複数の検査部位の静止画像を含む検査画像データを自動的に記録する内視鏡画像記録装置の作動方法であって、
前記画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び所定のタイミングで撮影された静止画像を記録した静止画像データがそれぞれ保存されたデータ保存手段から、記録枚数検出手段が前記静止画像データを読み出して前記静止画像の記録枚数を検出し、
前記複数の検査部位毎に予め規定されている撮影すべき静止画像の枚数をそれぞれ合計した規定枚数と、前記記録枚数検出手段が検出する前記静止画像の記録枚数とを枚数比較判定手段が比較し、
前記静止画像の記録枚数が前記規定枚数より不足している場合に、動画静止画変換手段が、不足した静止画像に相当するシーンを前記動画像データの中から抽出し、該抽出した動画像のシーンを新たな静止画像に変換し、
前記検査画像データに前記新たな静止画像を組み込む内視鏡画像記録装置の作動方法。
【００１１】
（３）  コンピュータに、（２）記載の内視鏡画像記録装置の作動方法の手順を実行させるプログラム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、必要な検査部位が予め指定された内視鏡検査時において、内視鏡検査が終了した後で、検査部位の静止画像が不足していた場合でも、この不足した静止画像を動画像データから補完する作業を支援できる。これにより、全検査部位の静止画像が常に確実に得られ、診断精度を低下させることなく、また、不足する画像の撮り直しのために内視鏡再検査を実施する等の被験者への負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡システムを含む内視鏡画像記録装置、及び病院内システムの構成を示す全体構成図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は上部消化管の内視鏡検診で行われる内視鏡検査の一手順を示す説明図である。
【図３】図２に示した上部消化管の検査部位区分の具体例を表す模式図である。
【図４】上部消化管の内視鏡検診で行われる内視鏡検査の処理手順を表すフローチャートである。
【図５】端末装置の主要な処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】内視鏡検査の際に画像記録装置によって記録される静止画像群の具体例を示す模式図である。
【図７】内視鏡先端部を胃の内部に挿入した状態で胃噴門部を撮影する場合の内視鏡挿入部の形状及び位置関係と、観察画像を模式的に示す説明図である。
【図８】挿入位置を検出する機能を備えた内視鏡の構成図である。
【図９】内視鏡の挿入位置を検出するために用いるマウスピースを示す断面図である。
【図１０】内視鏡の最大挿入長と検査部位との対応関係を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡システムを含む内視鏡画像記録装置、及び病院内システムの構成を示す全体構成図である。
【００１５】
病院内システムは、内視鏡システム１００と、画像記録装置２００と、端末装置３００を備えた内視鏡画像記録装置４００が内視鏡部門に配置されており、これら内視鏡画像記録装置４００の各機器には、サーバ５００が接続されている。各機器はネットワークを介して接続されており、互いに通信可能となっている。また、サーバ５００にはレポートデータベース５１０が接続されている。
【００１６】
内視鏡システム１００は、撮像光学系と照明光学系を備えた内視鏡１１と、内視鏡１１を制御する内視鏡制御装置１３と、画像情報等を表示する表示部１５とを備える。また、内視鏡１１を接続する内視鏡制御装置１３は、ネットワークを介して上記の画像記録装置２００、端末装置３００、サーバ５００に接続され、各種情報の入出力が可能となっている。
【００１７】
内視鏡１１は、本体操作部１９と、この本体操作部１９に連設され体腔内に挿入される内視鏡挿入部２１とを備える。本体操作部１９には、ユニバーサルコード２３の一端側が接続され、このユニバーサルコード２３の他端側が、コネクタ２５を介して内視鏡制御装置１３に接続される。
【００１８】
内視鏡１１の本体操作部１９には、内視鏡挿入部２１の本体操作部１９に対する遠位端となる先端側で吸引、送気、送水を行うためのボタンや、撮像時のシャッターボタン、手技終了を知らせる手技終了ボタン等の各種操作ボタン２７が並設されると共に、一対のアングルノブ３１，３３が設けられている。
【００１９】
内視鏡挿入部２１は、本体操作部１９側から順に軟性部３５、湾曲部３７、及び先端部３９（以下、内視鏡先端部とも呼称する）で構成され、湾曲部３７は、本体操作部１９のアングルノブ３１，３３を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、内視鏡先端部３９を所望の方向に向けることができる。
【００２０】
内視鏡先端部３９には、図示しないが、撮像光学系の観察窓や照明光学系の光照射窓が設けられている。撮像光学系は、光照射窓から照射される照明光による体腔内の被観察領域からの反射光を、観察窓を通じて撮像する。撮像光学系は、ＣＣＤ(charge coupled device）やＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子と、撮像素子の光路前方に配置される結像レンズ等の光学部材とを有する撮像部で構成されており、観察窓からの観察画像を取得して撮像信号として出力する。この撮像信号は、ユニバーサルコード２３を介して内視鏡制御装置１３に伝送され、内視鏡制御装置１３が有する画像処理回路による適宜な画像処理が施された後、表示部１５に表示される。
【００２１】
内視鏡１１の照明光学系は、内視鏡制御装置１３からユニバーサルコード２３を介して導光される照明光を、内視鏡先端部３９まで導き、光照射窓から被観察領域に向けて出射する。内視鏡制御装置１３に搭載される光源は、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の白色光源や、レーザ光源や発光ダイオードなどの半導体発光素子を利用した光源等が用いられる。
【００２２】
本構成の内視鏡システム１００を利用して内視鏡検査を行う場合には、内視鏡の術者が、被検者である患者の体腔内に内視鏡の内視鏡挿入部を挿入し、撮像部が内蔵された内視鏡先端部の位置を調整しながら、予め定めた検査部位を順次に撮影する。この検査（撮影）により得られる画像データは、内視鏡システム１００から画像記録装置２００に入力されて保存される。保存された画像データは、内視鏡診断や、後で行う内視鏡検査結果の報告書であるレポートの作成時に利用される。
【００２３】
画像記録装置２００が記録する上記画像データは、動画像データと静止画像データとで構成される。動画像データは、検査開始時から検査終了時まで、即ち内視鏡挿入部２１の体腔内への挿入時（又は最初の検査部位の到達時）から一定のフレームレート（例えば３０フレーム／秒）で連続的に撮影され記録される動画像のデータであり、時系列で並ぶ多数の画像フレームのデータで構成される。静止画像データは、特定のタイミング、例えば医師が内視鏡の所定の操作ボタン（シャッターボタン）を操作したときに撮影される静止画像のデータである。
【００２４】
画像記録装置２００により記録される上記画像データのうち、静止画像データが内視鏡検査結果の画像データとして扱われる「検査画像データ」となる。本構成の内視鏡画像記録装置４００においては、記録された静止画像の枚数が予め規定された枚数に比べて不足している場合には、撮り損ねが生じたと判断して、この撮り損ねた静止画像を検査画像データに補完するための支援を行う。
【００２５】
具体的には、内視鏡画像記録装置４００は、不足している静止画像を既に記録されている動画像データの中から抽出するための支援を行う。記録済みの動画像データを利用して不足した静止画像を補完すれば、必要な静止画像が不足なく常に揃うこととなり、内視鏡診断の精度が低下することがない。また、再度撮り直す等の内視鏡再検査が不要になって患者の負担が軽減される。
【００２６】
上記支援の概略的な内容は次の通りである。まず、内視鏡検査の内容が示される検査オーダがサーバ５００から端末装置３００に送信されてくる。この検査オーダに基づいて、内視鏡部門で患者の内視鏡検査が実施される。検査オーダには患者のＩＤ情報が含まれており、各検査オーダを実施する患者がそれぞれ特定されている。
【００２７】
内視鏡の術者は、この検査オーダに基づいて、指定された患者に対する内視鏡検査を実施する。このときに内視鏡１１から出力される画像データ（静止画像と動画像）は、画像記録装置２００で患者のＩＤ情報と合わせて記録される。なお、画像データは内視鏡制御装置１３でも記録可能である。
【００２８】
内視鏡検査の終了後、内視鏡部門の端末装置３００の操作者は、検査オーダに対応して画像記録装置２００に記録された患者の画像データを、ＩＤ情報をタグにして読み出し、画像データに含まれる静止画像データの記録枚数をカウントする。そして、端末装置３００が、記録された静止画像の枚数と、検査オーダが指定する規定の枚数とを比較して、記録枚数に不足があったと判定すると、端末装置３００は、表示部４１に記録枚数に不足が生じた旨を表示する。
【００２９】
端末装置３００の操作者は、この記録枚数不足の表示に基づいて、画像記録装置２００に記録されている画像データの動画像データを読み込み、不足した静止画像に相当するシーンの静止画像を抽出する。そして、動画静止画変換部３１０にて動画像から静止画像に変換する。これにより生成された静止画像を前述の静止画像データに組み込んで、所定枚数の静止画データとなる検査画像データを作成する。
【００３０】
検査画像データは、内視鏡検査結果のレポート作成に使用される。作成されるレポートには、検査画像毎に撮影対象位置を表す位置情報が共に記録される。このレポートのデータは、端末装置３００からサーバ５００に送られて内視鏡検査結果として、レポートデータベース５１０に保存される。
【００３１】
次に、上記構成の内視鏡画像記録装置４００により、患者の内視鏡検査を行う場合の検査手順の詳細例を説明する。
【００３２】
図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は上部消化管の内視鏡検診で行われる内視鏡検査の一手順を示す説明図である。ここで例示する上部消化管の内視鏡検診で行われる内視鏡検査では、図２（Ａ）に示すように、まず、内視鏡挿入部２１を食道Ｅｓ、胃Ｓｔを通じて、十二指腸Ｄｕｏの検査最深位置Ｐ０まで挿入する。この検査最深位置Ｐ０に到達したときに、術者は検査最深位置Ｐ０における観察画像の静止画像を撮像する。そして、内視鏡挿入部２１を徐々に抜き取りながら体腔内を移動させ、図２（Ｂ）に示すように胃Ｓｔの領域を撮像し、次いで図２（Ｃ）に示すように食道Ｅｓの領域を順次撮像する。最後に内視鏡挿入部２１を体腔外に引き抜く。
【００３３】
上記手順に基づく内視鏡検診の具体的な検査部位の例を図３及び表１に示す。内視鏡検査部位は、食道、胃、十二指腸のそれぞれで、検査最深位置Ｐ０から順に複数の領域Ａ１〜Ａ１３に分割されている。
【００３４】
【表１】
0005492729.tif 000002
【００３５】
内視鏡１１の術者は、内視鏡１１の内視鏡先端部３９を上記各検査部位に移動させて、それぞれの位置でシャッターボタンを押下して診断に必要な静止画像の撮像を行う。各検査部位の静止画像は、内視鏡制御装置１３によって画像記録装置２００に患者識別ためのＩＤ情報と共に記録される。また、内視鏡検査を開始してからこれが終了するまでの間に渡って、内視鏡１１から出力される映像が連続的な画像、即ち時系列で変化する動画像のデータとして内視鏡制御装置１３から出力され、画像記録装置２００にＩＤ情報と共に記録される。つまり、内視鏡検査を行っている間は、動画像の記録が、静止画像の記録と併行して行われる。術者は、画像記録装置２００の記録情報（通常は静止画像データのみ）に基づき、端末装置３００を用いて内視鏡検査のレポートを作成する。
【００３６】
図４に内視鏡検査の手順をフローチャートで示した。同図を用いて表１に示す検査部位の内視鏡検査を行う手順を説明する。なお、図４に示す例では、静止画像の撮影枚数を計数する枚数カウンタの機能を内視鏡制御装置１３が内蔵し、現在の撮影枚数を表示部１５に表示できる場合を想定している。
【００３７】
内視鏡検査を行う際には、まず、患者への所定の前処置を行う。その後、内視鏡制御装置１３は、内部の枚数カウンタの計数値をリセットする（Ｓ１１）。そして、内視鏡の術者は内視鏡挿入部２１を体腔内に挿入し（Ｓ１２）、内視鏡１１から出力される観察画像を表示部１５で確認しながら、内視鏡先端部３９を患者体腔内の検査最深位置Ｐ０（図２参照）に到達させる（Ｓ１３）。ここでは、内視鏡先端部３９を十二指腸吸後部以下の位置まで挿入する。
【００３８】
内視鏡挿入部２１の先端部３９が検査最深位置に到達した後、術者は内視鏡１１の本体操作部１９の操作ボタン２７の一つであるシャッターボタンを押下して静止画撮像を行う（Ｓ１４）。このときのシャッターボタンの押下信号が、内視鏡制御装置１３に送られる最初の撮像指示の信号となる。この信号をトリガとして、画像記録装置２００は動画像の記録を開始する（Ｓ１５）。
【００３９】
内視鏡制御装置１３は、この領域Ａ１に対する検査部位の静止画撮像を画像記録装置２００に記録する。また、内視鏡制御装置１３内の枚数カウンタは、最初の静止画撮像を行ったものとして、「１枚目」と計数値を自動的に変更する（Ｓ１６）。この枚数カウンタの計数値は表示部１５に出力されて表示される。
【００４０】
術者は、領域Ａ１における静止画撮像が終了した後に、次の領域Ａ２まで内視鏡挿入部２１の先端部３９を移動する（Ｓ１７）。そして、領域Ａ２の観察部位に対して、再びシャッターボタンを押下して静止画撮像を行う（Ｓ１９）。このとき、枚数カウンタの計数値が「２枚目」として加算される（Ｓ２０）。
【００４１】
上記Ｓ１７〜Ｓ２０の処理を全検査部位に対して繰り返し行う。内視鏡制御装置１３は、このときの検査途中の表示部１５に、現在の内視鏡先端部３９の位置で撮影している画像の内容と、現在の静止画撮影枚数（カウンタの計数値）及び全検査部位の数を経過情報として表示させる。
【００４２】
術者が、全検査部位に対する静止画撮像を終了したと判断すると（Ｓ２１）、術者は、操作ボタン２７の一つである手技終了ボタンを押下する。この手技終了ボタンの押下による信号が内視鏡制御装置１３から画像記録装置２００に入力されると、画像記録装置２００は動画像の記録動作を終了する（Ｓ２２）。
【００４３】
従って、画像記録装置２００が記録する動画像については、Ｓ１５で記録を開始してからＳ２２で停止するまでの間、連続的に記録される。つまり、画像記録装置２００に記録される動画像データの中には、１枚目の静止画像を記録した時点から最後の静止画像を記録した時点までの期間に、内視鏡１１で観察された画像の情報が全て含まれている。また、各静止画像には、何枚目の画像であるかの情報をメタデータとして記録しておいてもよく、静止画像データに全撮影枚数の情報を記録しておいてもよい。
【００４４】
上記の検査例は一例であって、実際の内視鏡検診においては合計で２０〜３０枚もの多数の静止画像を撮影することがある。また、撮影すべき静止画像の枚数は臓器毎あるいは撮影部位毎に予め規定されている。もし、静止画像の枚数が規定枚数に満たないときには、情報量が不足するため医師が正しい診断を下すことができない。従って、内視鏡検査時に記録された静止画像の枚数が規定枚数に満たない状態、即ち、静止画像の撮り損ねが生じた状態のままでは正確な診断ができない。このような場合、再度の内視鏡検査を行うことになるが、患者に対して負担を強いることになる。
【００４５】
そこで、本構成の内視鏡画像記録装置においては、上記のような静止画像の撮り損ねが生じた状態でも、内視鏡による再検査を行うことなく、不足する静止画像を補完するための支援機能を備えている。
【００４６】
内視鏡画像記録装置４００は、図１に示すように、内視鏡システム１００、画像記録装置２００、及び端末装置３００の機能として実現される。即ち、画像記録装置２００は、前述のように、観察中に内視鏡１１から出力される画像信号に基づき、連続的に記録された動画像を表す動画像データと、所定の指示（シャッターボタンの押下など）に応じたタイミングで得られる静止画像を表す静止画像データとをそれぞれ保存するデータ保存手段の機能を備えている。
【００４７】
また、画像記録装置２００に記録されている静止画像データから、静止画像の記録枚数を検出する記録枚数検出手段の機能と、撮影対象となる観察部位等の検査条件に応じて予め定まる全撮影枚数と、記録枚数検出手段が検出した静止画像の記録枚数とを比較して、静止画像の記録枚数が全撮影枚数よりも少ないかを判定する枚数比較判定手段の機能と、静止画像の記録枚数が全撮影枚数よりも少ないと判定された場合に、不足した静止画像を取得するための画像取得支援信号を出力する信号出力手段の機能と、が端末装置３００に備わっている。
【００４８】
図５は端末装置３００における処理の概要を示すフローチャートである。図５に示す処理は、患者に対する内視鏡検査が実施されて静止画像と動画像の画像データが画像記録装置２００に記録された後に実施される。
【００４９】
まず、端末装置３００がネットワークを経由して画像記録装置２００にアクセスし、特定の患者の内視鏡検査の結果である画像データをＩＤ情報に基づき検索して、抽出された画像データに含まれる静止画像データを画像記録装置２００から読み出す（Ｓ３１）。
【００５０】
端末装置３００がＳ３１で読み出した静止画像データの数から、存在する静止画像の全撮影枚数を検出する（Ｓ３２）。全撮影枚数は、例えば静止画像ファイルの数を計数することで求められ、その他にも、静止画像データに全撮影枚数の情報を記録した場合に、その記録情報を読み出すことでもよい。
【００５１】
次に、端末装置３００がＳ３２で検出した静止画像の全撮影枚数と、予め規定された複数の検査部位に対応する全撮影枚数、即ち、診断に必要な静止画像の規定枚数とを比較する（Ｓ３３）。規定枚数については、該当する患者の検査オーダの内容に応じて予め定まる。例えば、患者が前述の表１に示す上部消化管の内視鏡検診を行った場合には、１３カ所の検査部位が予め規定されており、規定枚数は１３枚である。全撮影枚数と規定枚数とが一致している場合は不足がないのでこのまま処理を終了する。
【００５２】
全撮影枚数が規定枚数よりも少ない場合には、静止画像の撮り損ねが生じているものと端末装置３００が判断し、不足する静止画像を補完するための画像取得支援信号を出力する（Ｓ３４）。
【００５３】
そして、端末装置３００がネットワークＬＡＮを経由して画像記録装置２００にアクセスし、該当する患者の内視鏡検査中に記録された動画像データの全体（検査開始から検査終了までの期間の動画像）を取得する（Ｓ３５）。
【００５４】
次に、端末装置３００内の動画静止画変換部３１０が、不足している静止画像に相当するデータを、Ｓ３４で取得した動画像データの中から抽出し、新たな静止画像を生成する（Ｓ３６）。
【００５５】
即ち、処理対象の動画像データの中には、検査開始から検査終了までの期間に渡って撮影された画像のデータが含まれているので、この動画像データの中には不足している静止画像に相当する特定の画像フレームの情報も含まれている。従って、不足している静止画像の検査対象部位が分かれば、該当する画像フレームを特定し、動画像データから静止画像の情報を抽出することができる。
【００５６】
不足している静止画像の検査対象部位については、後述するように様々な方法で識別可能であるので、動画静止画変換部３１０（図１参照）は不足している静止画像を動画像データの中から自動的に抽出することもできる。勿論、例えば不足している静止画像の抽出に役立つ情報を表示して、端末装置３００を操作する操作者からの入力操作に従って抽出すべき画像フレームを特定し、静止画像を動画像データの中から生成しても良い。
【００５７】
また、動画静止画変換部３１０がＳ３６で抽出した静止画像には、処理対象の動画像データの中に含まれる患者のＩＤ情報と同じＩＤ情報を付与する。即ち、各患者を内視鏡検査するときには、検査対象の患者を特定するＩＤ情報がサーバ５００から出力され、画像記録装置２００が記録する動画像データの中にも特定のＩＤ情報が記録される。このように、動画像データの中から抽出した静止画像に動画像データと同じ患者のＩＤ情報を付与することにより、誤診断の発生を予防できる。
【００５８】
次に、端末装置３００が、Ｓ３６で抽出した静止画像を、Ｓ３１で画像記録装置２００から読み込んだ他の静止画像群の中に組み込んで同じ患者の検査画像データとして出力可能な状態にする（Ｓ３７）。この検査画像データは、レポート作成にも使用される。レポートには、検査画像の位置情報が検査画像と合わせて記録される。
【００５９】
図６は内視鏡検査の際に画像記録装置２００によって記録される静止画像群を模式的に示した説明図である。図示例では、前述の上部消化管の内視鏡検診で行われる内視鏡検査の場合を想定しており、１３カ所の検査対象部位が予め規定されている。即ち、図６の上段に示すデータ群ＤＡのように、１番〜１３番の検査対象部位のそれぞれについて静止画像を記録する必要がある。なお、ここでは、図６の下段に示すデータ群ＤＢのように、実際に記録された静止画像として、胃の撮影時に不足画像が発生して、１１枚の静止画像だけしか得られなかった場合を想定する。
【００６０】
静止画像のデータを端末装置３００が処理する場合には、静止画像の全撮影枚数（１１枚）と規定枚数（１３枚）とが一致しないことが図５のＳ３３で検出され、不足している２枚の静止画像を補完するための画像取得支援信号が出力される。
【００６１】
不足している静止画像の位置を特定するためには、不足している静止画像の撮影対象がどの臓器に属しているのかを区別すると作業を簡易にできる。この区別については、以下に説明するように自動的に識別することも可能である。
【００６２】
＜第１の位置特定方法＞
例えば、上部消化管の内視鏡検診の場合には、食道、胃、十二指腸のそれぞれの臓器について撮影される画像の色調が異なる。食道は白味が強くなり、胃では赤みが強くなり、十二指腸では胆汁による黄色味が強くなる。
【００６３】
そこで、各静止画像を画像処理して得られる色調の情報を上記の特徴と比較することにより、各々の静止画像がいずれの臓器を撮影して得られたものか、あるいは大まかな撮影部位の違いを自動的に区別可能となる。
【００６４】
上記の判別処理を施すことにより、図６の下段に示すデータ群ＤＢの１番〜３番の静止画像は「食道」、４番〜８番は「胃」、９番〜１１番は「十二指腸」であるとそれぞれ識別される。従って、「胃」に属する撮影部位について、７枚中、２枚の静止画像が不足していることが自動的に判明する。つまり、この場合は、不足している静止画像を抽出するための動画像データの検索範囲については、「胃」に属する撮影範囲内に限定できる。即ち、各臓器毎に必要とされる静止画像の枚数を求め、その枚数と実際に各臓器を撮影した静止画像の臓器毎の枚数を求め、これらを区分された臓器毎に比較することで、どの臓器の静止画が不足しているかを特定できる。
【００６５】
この不足している静止画像を補完するための支援として、該当する撮影範囲が「胃」であることを表す情報を、端末装置３００の操作者に表示等によって通知する。そして、検索対象の動画像データの範囲を、予めその区分された臓器の範囲に限定することが行われる。
【００６６】
＜第２の位置特定方法＞
図７は、内視鏡先端部３９を胃Ｓｔの内部に挿入した状態で胃噴門部４３を撮影する場合の内視鏡挿入部の形状及び位置関係と、この状態で撮影される観察画像を模式的に示す説明図である。
【００６７】
胃噴門部の撮影時は、内視鏡先端部３９を大きく湾曲させた状態でその後方を撮影することになる。従って、撮影する画像中に内視鏡挿入部２１が映出することになる。
【００６８】
そこで、端末装置３００が各静止画像あるいは動画像の各フレームを扱う際に、画像処理を行って抽出される画像パターンの特徴量の中に、内視鏡挿入部２１自身の形状や色等の特徴が含まれているかどうかを識別することにより、画像中の内視鏡挿入部２１の映出の有無を検出できる。つまり、該当する画像の検査対象部位が、胃噴門部４３であるか否かを自動的に特定することが可能である。このような処理も、不足している静止画像の補完を支援するために利用できる。
【００６９】
＜第３の位置特定方法＞
内視鏡挿入部を体腔内に挿入して撮影を行う際の撮影対象部位を特定するために、内視鏡挿入部の体腔内への挿入長に対応させた位置情報を利用することもできる。例えば、図８に示すような内視鏡１１Ｂと、図９に示すマウスピース５１とを用いることにより、内視鏡挿入部の体腔内への挿入長を検出することができる。
【００７０】
即ち、内視鏡１１Ｂで検査を実施する前に患者の口腔にマウスピース５１を装着する。そして、マウスピース５１を介して内視鏡挿入部２１を患者の体腔内に挿入する。その場合、図９に示すように、内視鏡挿入部２１がマウスピース５１の開口部５１ａを貫通して挿入される。
【００７１】
内視鏡１１Ｂの内視鏡挿入部２１の外周面には、図８に示すように内視鏡挿入部２１の長手方向に一定の間隔で形成されたマーキング部２２が設けてある。このマーキング部２２は、例えば所定の磁気記録媒体を一定の間隔で配置することにより形成される。一方、マウスピース５１には、図９に示すようにセンサ５２が設けてある。マーキング部２２が磁気記録媒体で構成される場合には、センサ５２として磁気センサが用いられる。
【００７２】
従って、図９に示すようにマウスピース５１の内側に内視鏡挿入部２１を挿入した状態では、センサ５２がマーキング部２２を検出することで、患者の体腔内で内視鏡挿入部２１を移動させるときに、センサ５２と対向するマーキング部２２の位置が順次に変化し、パルス状の電気信号がセンサ５２から出力される。このセンサ５２から出力されるパルス数を計数することにより、特定の基準位置から内視鏡挿入部２１の移動量、即ち挿入長を把握することができる。
【００７３】
この内視鏡挿入部２１の体腔内への挿入長から、内視鏡先端部３９が位置する生体内の部位（臓器）を特定することが可能となる。
【００７４】
上記のマーキング部２２とセンサ５２は、磁気記録情報以外にも、光学的な情報を読み取って位置検出する構成としてもよい。例えば、マーキング部として、内視鏡挿入部２１の長手方向に沿って表面色とは異なる色に着色された光学情報記録媒体を複数配置する。また、これらマーキング部に光照射すると共に反射光を検出することで、マーキング部からの光学情報を読み取る光学センサをマウスピース５１に配置する。これら光学情報記録媒体を光学センサで読み取ることで、同様に内視鏡挿入部２１の挿入長を検出することができる。
【００７５】
内視鏡１１Ｂにより内視鏡挿入部２１の体腔内への挿入長を検出する場合、マウスピース５１と内視鏡挿入部の先端部３９との相対位置（挿入長又は距離）と、撮影部位との関係は、年齢、身長、既往症（胃下垂など）に応じて患者毎に異なる。そこで、検出した挿入長を患者の年齢、身長、既往症を考慮して予め補正し、その結果を用いて撮影部位を特定することで、より高精度に生体内の部位を特定することができる。
【００７６】
以下、内視鏡挿入部の体腔内への挿入長の検出方法の一例を示す。
内視鏡の挿入長と撮影部位との関係については患者の体型等の影響を受けるので、内視鏡先端部３９が体腔内の最深部に到達したときに検出されるマウスピース５１から内視鏡先端部３９までの距離を最大挿入長Ｌとして求め、この最大挿入長Ｌに対する比率として撮影部位を管理する。
【００７７】
図７に内視鏡挿入部２１の挿入長と、各検査部位の体腔内位置Ｐ０−Ｐ１３との関係を模式的に示した。各検査部位の体腔内位置Ｐ０〜Ｐ１３は、内視鏡挿入部２１の挿入長として表すことができ、図中には内視鏡挿入部２１の先端部３９から順に、体腔内位置Ｐ０〜Ｐ１３を示してある。ここで、内視鏡挿入部２１の体腔内への挿入長は、マウスピース５１の位置を基準として、検出された検査最深位置Ｐ０の最大挿入長Ｌに対する比率である実比率Ｒ０〜Ｒ１３として表している。例えば、実比率Ｒ１は、マウスピース５１から検査位置Ｐ１までの内視鏡挿入部２１の挿入長Ｌ１を最大挿入長Ｌに対する比率で表すＬ１／Ｌの値となる。
【００７８】
これら実比率Ｒ０〜Ｒ１３の各値を、内視鏡制御装置１３が定数として記憶しておく。例えば、前述の表１に示した１番から１３番の１３カ所の撮影部位について、それぞれの実比率Ｒ０〜Ｒ１３の値を記憶する。これにより、内視鏡制御装置１３は、内視鏡挿入部２１の移動に伴って変化する挿入長を最大挿入長Ｌの比で求めた検出比率と、各実比率の値とを比較することにより、現在の挿入長に対応する撮影位置を特定できる。
【００７９】
上述のような方法で内視鏡先端部３９の位置を検出して管理する場合には、図１に示した画像記録装置２００が記録する各静止画像や動画像のデータに、それぞれの撮影時点で検出された位置情報、即ち、検出比率や臓器の区分情報を同時に記録しておく。この場合、端末装置３００が画像記録装置２００に記録されたデータに基づいて静止画像の不足を検出したときに、不足している静止画像と対応する撮影部位を、その前後の静止画像に含まれる位置情報から特定することが可能であり、不足している静止画像の補完を支援するために利用できる。また、動画像データの内容に含まれる位置情報を参照することにより、不足している静止画像の撮影部位と対応するデータが含まれている画像フレームの範囲を特定することが可能であり、必要な静止画像を抽出するための支援に利用できる。
【００８０】
＜第４の位置特定方法＞
内視鏡挿入部２１を体腔内に挿入して撮影を行う際に、画像記録装置２００は、撮影時刻となる現在の日付と時刻を含む情報をタイムスタンプとしてそれぞれの静止画像データの中に含めることができる。また、動画像データについても、動画像を構成する多数の画像フレームのそれぞれに撮影時刻を表すタイムスタンプを含めることができる。なお、タイムスタンプとして、例えば検査（撮影）開始時刻からの経過時間のような相対値の情報を時刻の代わりに記録することも可能である。
【００８１】
図１に示した画像記録装置２００が記録する各静止画像や動画像のデータに上記のタイムスタンプが含まれている場合には、端末装置３００は不足している静止画像の補完を支援するために利用できる。即ち、内視鏡を用いた患者の体腔内の検査については予め定めた手順に従って規則的に行われるのが一般的であるので、内視鏡先端部３９が体腔内の最深部からほぼ一定の速度で同じ方向に移動しながらそれに伴って撮影部位が変化する。つまり、検査を開始してからの経過時間や時刻の変化と撮影部位の変化との間には相関関係がある。
【００８２】
従って、端末装置３００が画像記録装置２００の記録したデータに基づいて静止画像の不足を検出したときに、不足している静止画像と対応する撮影部位を、その前後の静止画像に含まれるタイムスタンプの内容から特定することができる。このように、不足している静止画像の補完を支援することができる。また、動画像データの各画像フレームに含まれるタイムスタンプの内容を参照することにより、不足している静止画像の撮影部位と対応するデータが含まれている画像フレームの範囲を特定することが可能であり、この場合にも必要な静止画像を抽出する処理を支援できる。
【００８３】
前述した撮影対象臓器の違いに応じた画像の色調の変化や、画像内に映る内視鏡等の認識結果や、内視鏡の挿入長や、撮影時間を表す各画像のタイムスタンプの少なくとも１つの情報を用いたり、これらの複数の情報を組み合わせて利用したりすることにより、記録された静止画像群の中で不足している撮影部位をより高精度に特定することが可能となる。また、不足している静止画像を動画像データの中から抽出する際に、動画像の全画像フレームの中から該当する撮影部位や範囲を特定あるいは限定するために、前述の各情報を利用できる。
【００８４】
従って、画像記録装置２００が記録した静止画像の枚数が不足していることが判明したときに、動画静止画変換部３１０が不足している静止画像を動画像データから操作者によって抽出したり、自動的に抽出したりして、補完することが効率よく、しかも正確に行える。
【００８５】
その場合には、操作者を支援するために、必要な情報、例えば不足している静止画像の撮影部位を表す情報や、不足している静止画像の撮影部位における色調の情報や、画像中に映る内視鏡の有無を表す情報や、内視鏡の挿入長や、タイムスタンプなどを端末装置３００が表示部に表示して操作者に情報を提供することが好ましい。また、端末装置３００が、不足している静止画像に対応する撮影部位を予め特定し、その結果に従って動画像データの中の多数の画像フレームの中で抽出すべき画像フレームが存在する範囲を限定したり、あるいは抽出対象の特定の画像フレームを自動的に選択して表示したりすることで操作者を支援することであってもよい。
【００８６】
以上のように、画像記録装置２００や端末装置３００を用いて本発明の内視鏡画像記録装置を構成することにより、記録された静止画像の枚数が不足している場合に、所定の画像取得支援信号を出力して、不足した静止画像の補完に役立てることができる。特に、内視鏡検査の際に記録された動画像データを利用して、不足した静止画像を補完すると、患者への負担を軽減できる。また、様々な情報を利用して不足している静止画像の撮影部位を特定したり、動画像データの中の抽出対象範囲を特定したり限定することができるので、操作者を支援でき、不足画像の抽出が円滑となる。
【００８７】
なお、図５に示した動作に相当する端末装置３００の処理に関する支援の手順については、例えば端末装置３００内の記憶部に内視鏡画像記録支援プログラムとして予め記憶させておき、端末装置３００を操作する操作者の入力操作に従って起動し、端末装置３００内部のコンピュータにより実行することができる。
【００８８】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。例えば、前述の動画撮影の開始タイミングは、最初の静止画撮影タイミングからでなく、内視鏡挿入部を体腔内へ挿入開始するタイミングにする等、適宜変更が可能である。
【００８９】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  被検者を内視鏡検査する際に内視鏡から出力される画像信号に基づいて、予め定めた複数の検査部位の静止画像を含む検査画像データを記録する内視鏡画像記録装置であって、
前記画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び所定の指示に応じたタイミングの静止画像を記録した静止画像データをそれぞれ保存するデータ保存手段と、
前記データ保存手段に保存されている前記静止画像データから、前記静止画像の記録枚数を検出する記録枚数検出手段と、
前記複数の検査部位に対応する全撮影枚数、及び前記記録枚数検出手段が検出する静止画像の記録枚数を比較して、前記静止画像が前記全撮影枚数より不足しているかを判定する枚数比較判定手段と、
前記枚数比較判定手段が、前記静止画像の記録枚数が前記全撮影枚数よりも少ないと判定した場合に、不足した静止画像を前記データ保存手段が保持している前記動画像データから取得するための画像取得支援信号を出力する信号出力手段と、
を備えた内視鏡画像記録装置。
【００９０】
この内視鏡画像記録装置によれば、必要な検査部位が予め指定された内視鏡検査時において、内視鏡検査が終了した後に、検査部位の静止画像が不足していたことが分かった場合でも、不足した静止画像を動画像データから補完する作業を支援できる。これにより、全検査部位の静止画像が常に得られ、診断精度を低下させることなく、また、不足する画像の撮り直しのために内視鏡再検査を実施する等の被験者への負担を軽減できる。
【００９１】
（２）  （１）の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像データの複数の静止画像それぞれについて、該当する検査部位を表す臓器の区分を特定して、前記臓器毎の記録枚数を検出し、
前記枚数比較判定手段は、前記臓器毎の全撮影枚数に基づいて前記静止画像の枚数の不足を判定する内視鏡画像記録装置。
【００９２】
この内視鏡画像記録装置によれば、検査する臓器毎に記録された静止画像の記録枚数を検出し、不足する静止画像を臓器毎に識別できる。これにより、動画像データから静止画像を抽出する際に、抽出すべき検査部位のシーンの特定が容易に行える。
【００９３】
（３）  （２）の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像の色情報に基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【００９４】
この内視鏡画像記録装置によれば、臓器毎に異なる特徴的な色調を静止画像から検出することで、撮影した臓器の区分を特定することができる。
【００９５】
（４）  （２）の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記内視鏡の体腔内への挿入長に基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【００９６】
この内視鏡画像記録装置によれば、内視鏡の挿入長、即ち、内視鏡を挿入する口腔から内視鏡先端部までの挿入長さから、簡単に撮影箇所を特定でき、この特定された位置に対応する臓器の区分を特定できる。
【００９７】
（５）  （２）の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像から抽出する特定の画像パターンに基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【００９８】
この内視鏡画像記録装置によれば、撮影した静止画像から特定の画像パターンが抽出された場合、この特定の画像パターンに対応して、この静止画像の臓器の区分を特定できる。例えば、検査部位として胃噴門部を撮影する際は、内視鏡先端を大きく湾曲させて内視鏡挿入部を画角に含む状態で胃噴門部を撮影する。このような場合に、撮影された静止画像中に内視鏡挿入部に相当する画像パターンが含まれているかどうかを検出することにより、検査部位が胃噴門部であるか否かを特定可能となる。
【００９９】
（６）  （２）の内視鏡画像記録装置であって、
前記記録枚数検出手段が、前記静止画像の撮影時刻に基づいて前記臓器の区分を特定する内視鏡画像記録装置。
【０１００】
この内視鏡画像記録装置によれば、内視鏡検査が内視鏡先端部を生体内の最深部まで挿入した後、内視鏡を最深部から少しずつ抜き取りながら各検査部位を順次撮影するものである場合、検査開始からの経過時間と体腔内の検査部位（臓器）の並び順が対応することになり、各静止画像の撮影時刻に基づいて、撮影された臓器の区分を特定することができる。
【０１０１】
（７）  （２）〜（６）のいずれか１つの内視鏡画像記録装置であって、
前記信号出力手段が、前記不足した静止画像に対応する臓器の区分を前記画像取得支援信号と共に出力する内視鏡画像記録装置。
【０１０２】
この内視鏡画像記録装置によれば、不足した静止画像に対応する臓器の区分を表す臓器区分信号が画像取得支援信号と共に出力されるため、不足した静止画像を動画像データからの取得する際に、動画像データのどのシーンから取得すればよいかが分かるため、静止画像の取得作業が軽減される。
【０１０３】
（８）  （１）〜（６）のいずれか１つの内視鏡画像記録装置であって、
前記データ保存手段が、被検者を特定するＩＤ情報と共に前記動画像データを保存し、
前記信号出力手段が、前記ＩＤ情報を前記画像取得支援信号と共に出力する内視鏡画像記録装置。
【０１０４】
この内視鏡画像記録装置によれば、画像取得支援信号と共に出力されるＩＤ情報に基づいて、データ保存手段が有する動画像データを検索することができる。このため、データ保存手段に複数の被検者の動画像データが保存されていても、被検者と画像との対応関係に不一致が生じることがない。
【０１０５】
（９）    被検者を内視鏡検査する際に内視鏡から出力される画像信号に基づいて、予め定めた複数の検査部位の静止画像を含む検査画像データを記録する内視鏡画像記録支援方法であって、
前記画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び所定の指示に応じたタイミングの静止画像を記録した静止画像データをそれぞれ保存した後、
保存された前記静止画像データから、前記静止画像の記録枚数を検出し、
前記複数の検査部位に対応する全撮影枚数、及び検出された前記静止画像の記録枚数を比較して、前記静止画像が前記全撮影枚数より不足している場合に、不足した静止画像を前記データ保存手段が保持している前記動画像データから取得するための画像取得支援信号を出力する内視鏡画像記録支援方法。
【０１０６】
（１０）  コンピュータに、（９）の内視鏡画像記録支援方法の手順を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１０７】
１１  内視鏡
１３  内視鏡制御装置
１５  表示部
１９  本体操作部
２１  内視鏡挿入部
２２  マーキング部
２７  操作ボタン
３９  内視鏡先端部
４１  表示部
４３  胃噴門部
５１  マウスピース
５２  センサ
１００  内視鏡システム
２００  画像記録装置
３００  端末
３１０  動画静止画変換部
４００  内視鏡画像記録装置
５００  サーバ
５１０  レポートデータベース
【図１】
0005492729.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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