(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線を巻装した固定子鉄心を絶縁樹脂でモールドした固定子と、
前記固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転体と、前記回転体の中央を貫通するように締結されたシャフトとを含む回転子と、
前記シャフトを支持する軸受と、
前記軸受を固定する２つの導電性のブラケットと、
前記巻線を駆動する駆動回路を搭載したプリント基板とを備え、
前記回転体は、前記シャフトに締結される内側鉄心と、周方向に沿って前記内側鉄心を連続して囲むように前記内側鉄心の周りを樹脂で形成した誘電体層と、前記誘電体層の外周側に配置される外側鉄心を含み、
２つの前記ブラケットを電気的に接続し、かつ、双方間が電気的に絶縁された前記固定子鉄心と前記ブラケットとの間に、インピーダンスを調整するインピーダンス調整部材を接続したことを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記固定子鉄心は、前記プリント基板上のゼロ電位基準であるグランドに電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記固定子鉄心と前記プリント基板上の前記グランドとの接続は誘電素子を介して接続したことを特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
２つの前記ブラケットの少なくとも一方が、前記絶縁樹脂にてモールド一体成形されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項５】
前記インピーダンス調整部材は、前記固定子鉄心といずれか一方の前記ブラケットとの間のインピーダンスを調整するインピーダンス調整部材であることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項６】
前記インピーダンス調整部材は、前記固定子鉄心と前記軸受の内輪との間のインピーダンスと、前記固定子鉄心と前記軸受の外輪との間のインピーダンスとを整合させる整合部材であることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
前記インピーダンス調整部材は、誘電素子と抵抗素子との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
【請求項８】
前記軸受は、外輪と内輪と鉄製のボールを有し、前記電動機駆動時において、前記外輪の電位よりも前記内輪の電位のほうが低くなるように、前記誘電体層および前記インピーダンス調整部材の少なくともいずれかを調整したことを特徴とする請求項５に記載の電動機。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の電動機を搭載したことを特徴とする電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機およびそれを備えた電気機器に関するもので、特に軸受の電食の発生を防止するように改良された電動機およびそれを備えた電気機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動機はパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式（ＰＷＭ方式）のインバータにより駆動する方式を採用するケースが多くなってきている。こうしたＰＷＭ方式のインバータ駆動の場合、巻線の中性点電位が零とならないため、軸受の外輪と内輪間に電位差（以下、軸電圧という）を発生させる。軸電圧は、スイッチングによる高周波成分を含んでおり、軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧に達すると、軸受内部に微小電流が流れ軸受内部に電食が発生する。電食が進行した場合、軸受内輪または軸受外輪または軸受ボールに波状摩耗現象が発生して異常音に至ることがあり、電動機における不具合の主要因の１つとなっている。【０００３】
なお、電動機をＰＷＭ方式にてインバータ駆動する駆動回路（制御回路などを含む）の電源供給回路と、その電源供給回路の１次側回路および１次側回路側の大地へのアースとは電気的に絶縁された構成であった。【０００４】
従来、電食を防止するためには、以下のような対策が考えられている。
（１）軸受内輪と軸受外輪を導通状態にする。
（２）軸受内輪と軸受外輪を絶縁状態にする。
（３）軸電圧を低減する。【０００５】
上記（１）の具体的方法としては、軸受の潤滑剤を導電性にすることが挙げられる。但し、導電性潤滑剤は、時間経過とともに導電性が悪化することや摺動信頼性に欠けるなどの課題がある。また、回転軸にブラシを設置し、導通状態にする方法も考えられるが、この方法もブラシ摩耗粉やスペースが必要となるなどの課題がある。【０００６】
上記（２）の具体的方法としては、軸受内部の鉄ボールを非導電性のセラミックボールに変更することが挙げられる。この方法は、電食防止の効果は非常に高いが、コストが高い課題があり、汎用的な電動機には採用できない。【０００７】
上記（３）の具体的方法としては、固定子鉄心と導電性を有した金属製のブラケットとを短絡させることで、静電容量を変化させて軸電圧を低減する方法が、従来、公知である（例えば、特許文献１参照）。【０００８】
また、電動機の軸受の電食を抑制する従来技術には、電動機の固定子鉄心などを大地のアースへ電気的に接続する構成も多々開示されている。【０００９】
特許文献１では、固定鉄心とブラケットを短絡させることにより、固定子側のインピーダンスを低くし、これによって軸受の電食を防止している。【００１０】
すなわち、一般的に、洗濯機や食器洗い乾燥機などの水まわりで使用され、感電のおそれのある電動機は、充電部の絶縁（基礎絶縁）以外に、独立した絶縁を追加（以下、付加絶縁という）する必要がある。一方、これ以外のエアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに使用される電動機は、感電のおそれがないため、付加絶縁は必要としない。したがって、エアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに使用される電動機は、回転子を絶縁構造としていないために、回転子側（軸受内輪側）のインピーダンスは、低い状態にある。それに対して、固定子側（軸受外輪側）は、絶縁構造となっているため、インピーダンスは高い状態にある。この場合、インピーダンスによる電圧降下の差が生じ、軸受内輪側の電位は高いのに対して軸受外輪側の電位は低いためアンバランス状態となり、高い軸電圧が発生してしまうこととなる。そして、このような高い軸電圧により軸受に電食が発生する可能性があった。【００１１】
このような状態を避けるために、特許文献１は、固定子鉄心とブラケットを短絡させることで、上述したように固定子側（軸受外輪側）のインピーダンスを低くし、回転子側（軸受内輪側）のインピーダンスに近似させる方法を採用している。【００１２】
また、近年、固定子側の固定子鉄心などの固定部材をモールド材などでモールドして、信頼性を高めたモールドモータが提案されている。そこで、金属製のブラケットに代えてこのような絶縁性のモールド材で軸受を固定し、軸受外輪側に発生する不要な高周波電圧や軸受内外輪間を流れる不要な高周波電流を抑制することが考えられる。ところが、このようなモールド材は樹脂であり軸受を固定するには強度が不十分であったり、樹脂成形のため寸法精度が悪く、軸受のクリープ不具合が発生しやすくなったりするなどの課題があった。すなわち、ベアリングのような軸受は一般的に、例えば外輪とハウジング内周面との間に隙間がある場合、伝達負荷によってシャフトにラジアル方向の力が発生する。このような力が発生すると、径方向の相対差によって滑り現象が発生しやすくなり、このような滑り現象がクリープと呼ばれている。このようなクリープは、一般的に、外輪をブラケットなどのハウジングに強固に固定することで抑制できる。また、近年の電動機の高出力化に伴い、軸受をより強固に固定することが必要となっている。このため、例えば、予め鋼板で加工され寸法精度の良好な金属製のブラケットを軸受の固定に採用するなど、クリープ対策を施すことが必要不可欠となっている。とりわけ、軸受は回転軸に対して２箇所で受ける構造が一般的であるが、ここで述べた強度的な面や実施の容易性などの理由から、２つの軸受に対して金属製のブラケットで固定することが好ましい。【００１３】
しかしながら、特許文献１のような従来の方法は、次のような課題があった。すなわち、この従来の方法は短絡させる方法なので、インピーダンスの調整が不可能であり、回転子の磁石材質や構造によっては、軸電圧が高くなってしまう場合があった。また、他の課題として、インピーダンスを低くする方法なので、軸受内輪と軸受外輪との間には常に電位が高い状態でバランスが保たれている状態であることが挙げられる。このような状態の場合、電動機の使用環境や固定子と回転子の組立精度バラツキなどによって、インピーダンスのバランスが崩れてしまうと、逆に軸電圧が高くなり電食が発生しやすくなってしまうという可能性もあった。【００１４】
また、反出力軸側にも導電性ブラケットを採用することで、従来、絶縁樹脂で固定していた際のインピーダンスよりも低い状態となる課題も懸念される。すなわち、これまでの樹脂ハウジングは、強固な絶縁性能のため軸受内外輪間には電流が流れない状態であったものが、導電性ブラケットを採用することで、絶縁性能が低下し軸受内外輪間に電流が流れる状態となり、反出力軸側の軸受も電食が発生しやすくなってしまうという可能性もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−１５９３０２号公報
【発明の概要】
【００１６】
本発明の電動機は、巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転体と回転体の中央を貫通するように締結されたシャフトとを含む回転子と、シャフトを支持する軸受と、軸受を固定する２つの導電性のブラケットと、巻線を駆動する駆動回路を搭載したプリント基板とを備える。そして、回転体の外周とシャフトとの間に誘電体層を設け、２つのブラケットを電気的に接続し、かつ、固定子鉄心とブラケットとの間に、インピーダンスを調整するインピーダンス調整部材を接続した構成である。
【００１７】
このような構成により、シャフトと回転体の外周との間に設けた誘電体層により、低インピーダンスの回転子において、等価的に誘電体層による静電容量が直列接続された構成となり、回転子側のインピーダンスを高くすることが可能となる。このようにして回転子側のインピーダンスを高くすると、高インピーダンスである固定子側のインピーダンスに近似させることができる。その結果、軸受内輪側と軸受外輪側との高周波的な電位が等しくなるようにバランスをとることができる。そして、固定子側および回転子側のインピーダンスは高い状態であるため、軸受内輪側および外輪側の電位が低い状態でバランスをとることができ、使用環境などに影響されることなく軸電圧を抑制できる。このように、導電性のブラケットで固定された軸受に対して、軸受内輪と外輪との間の電位差を低くできるため、軸受の固定強度を確保しながら、ＰＷＭなどによる高周波によって生じる軸受の電食の発生を抑制することが可能となる。そして、さらに、固定子鉄心とブラケットとの間にインピーダンス調整部材を接続することにより、容易に固定子側のインピーダンスを微調整でき、固定子側のインピーダンスと回転子側のインピーダンスとをより近似あるいは同一となるよう適切に整合させることが可能となる。このインピーダンスの整合によって、軸受内輪の電位と軸受外輪の電位とを、さらに等しくあるいは近似でき、それぞれの軸受の軸電圧を低くできる。また、両ブラケットを電気的に接続して同電位とすることで、インピーダンス調整はどちらか一方のブラケットだけでよくなり、簡易な構成で、２つの軸受それぞれに対して軸電圧を低くできる。
【００１８】
また、本発明の電気機器は、上述した電動機を搭載している。
【００１９】
この構成により、内部用電圧に異常が生じた場合、保護回路部によって、安全性に関係する特定の制御回路部のみに対して異常電圧の供給を停止できる。このため、異常電圧に起因する特定の制御回路部の破壊などが防止できる。さらに、特定の制御回路部を例えばモータ駆動回路としておくことにより、異常電圧に起因するモータの異常動作を防止できるため、安全性も確保できる。
【００２０】
以上のように、本発明の電動機によれば、軸電圧を低減できるため、軸受における電食の発生を抑制した電動機およびそれを備えた電気機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における電動機の断面を示す構造図である。
【図２】図２は、同電動機の回転体の構成を示す図である。
【図３】図３は、同電動機の要部を示す図である。
【図４】図４は、実施例１の軸電圧の測定方法を示す図である。
【図５】図５は、完全波形崩れの波形の一例を示す図である。
【図６】図６は、一部波形崩れの波形の一例を示す図である。
【図７】図７は、波形崩れなしの波形の一例を示す図である。
【図８】図８は、電圧波形がゼロ電圧ラインよりも下向きの場合の波形を示す図である。
【図９】図９は、実施例１におけるグランドと軸との間の電圧の測定方法を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例３における電動機の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、比較例１における電動機の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、比較のために作製した誘電体層が設置されていない状態の回転体を示す図である。
【図１３】図１３は、比較例２における電動機の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、比較例３における電動機の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、比較例３における電動機の他の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、各実施例および比較例の評価結果を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２における電気機器（エアコン室内機）の構造図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態３における電気機器（エアコン室外機）の構造図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態４における電気機器（給湯機）の構造図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態５における電気機器（空気清浄機）の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の電動機およびそれを備えた電気機器について、図面を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電動機の断面を示す構造図である。本実施の形態では、電気機器としてのエアコン用に搭載され、送風ファンを駆動するための電動機である電動機の一例を挙げて説明する。また、本実施の形態では、回転子が固定子の内周側に回転自在に配置されたインナロータ型の電動機の例を挙げて説明する。また、この電動機の形態は、回転子に永久磁石を有するブラシレスモータを一例に挙げて説明する。本発明の電動機は、必ずしもこれらの一例に限定されるものではない。
【００２４】
図１において、固定子鉄心１１には、固定子鉄心１１を絶縁するための樹脂であるインシュレータ２１が介在して、巻線である固定子巻線１２が巻装されている。そして、このような固定子鉄心１１は、他の固定部材とともにモールド材としての絶縁樹脂１３にてモールド成形されている。本実施の形態では、これらの部材をこのようにモールド一体成形することにより、外形が概略円筒形状をなす固定子１０が構成されている。
【００２５】
固定子１０の内側には、空隙を介して回転子１４が挿入されている。回転子１４は、回転子鉄心３１を含む円板状の回転体３０と、回転体３０の中央を貫通するように回転体３０を締結したシャフト１６とを有している。回転体３０は、固定子１０の内周側に対向して周方向にフェライト樹脂磁石である永久磁石３２を保持している。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１における電動機の回転体３０の構成を示す図である。図２では、回転体３０をシャフト１６の長手方向から見た構成を示している。詳細については以下で説明するが、回転体３０は、図１および図２に示すように、最外周部の永久磁石３２から内周側のシャフト１６に向かって、回転子鉄心３１の外周部を構成する外側鉄心３１ａ、誘電体層５０、回転子鉄心３１の内周部を構成する内側鉄心３１ｂと順に配置するような構造を有している。また、図１および図２では、回転体３０として、これらの回転子鉄心３１、誘電体層５０および永久磁石３２が一体成形された構成例を示している。このような回転体３０の外周側が、固定子１０の内周側と対向するように配置されている。
【００２７】
また、回転子１４のシャフト１６には、シャフト１６を支持する２つの軸受１５が取り付けられている。軸受１５は、複数の鉄ボールを有した円筒形状のベアリングであり、軸受１５の内輪側がシャフト１６に固定されている。図１では、シャフト１６がブラシレスモータ本体から突出した側となる出力軸側において、軸受１５ａがシャフト１６を支持し、その反対側（以下、反出力軸側と呼ぶ）において、軸受１５ｂがシャフト１６を支持している。そして、これらの軸受１５は、それぞれ導電性を有した金属製のブラケットにより、軸受１５の外輪側が固定されている。図１では、出力軸側の軸受１５ａがブラケット１７により固定され、反出力軸側の軸受１５ｂがブラケット１９により固定されている。以上のような構成により、シャフト１６が２つの軸受１５に支承され、回転子１４が回転自在に回転する。
【００２８】
さらに、このブラシレスモータには制御回路を含めた駆動回路を実装したプリント基板１８が内蔵されている。駆動回路には、固定子巻線１２を駆動するパルス幅変調方式のインバータなどが含まれる。このプリント基板１８を内蔵したのち、ブラケット１７を固定子１０に圧入することにより、ブラシレスモータが形成される。また、プリント基板１８には、巻線の電源電圧Ｖｄｃ、制御回路の電源電圧Ｖｃｃ、および回転数を制御する制御電圧Ｖｓｐを印加するリード線やグランド線２０ｇなどを含む接続線２０が接続されている。接続線２０に含まれるグランド線２０ｇは、プリント基板１８上のグランドＧＮＤに接続される。グランドＧＮＤはプリント基板１８において、ゼロボルトとする基準電位を設定しておくためのゼロ電位点部（ゼロ電位基準）であり、プリント基板１８上にグランド配線としての配線パターンが配置されている。すなわち、接続線２０に含まれるグランド線２０ｇは、プリント基板１８上のグランド配線に接続される。そして、本実施の形態のブラシレスモータは、導通部材６０を介して、固定子鉄心１１をプリント基板１８上のゼロ電位基準であるグランド配線に電気的に接続している。
【００２９】
なお、駆動回路を実装したプリント基板１８上のグランドＧＮＤは、大地のアースおよび１次側（電源）回路とは絶縁され、大地のアースおよび１次側電源回路の電位とは、フローティングされた状態である。接続線２０に含まれるグランド線２０ｇは、ゼロ電位点部であるグランド配線に接続される。また、駆動回路が実装されたプリント基板１８に接続される巻線の電源電圧を供給する電源回路、制御回路の電源電圧を供給する電源回路、制御電圧を印加するリード線および制御回路のグランド線などは、巻線の電源電圧を供給する電源回路に対する１次側（電源）回路、制御回路の電源電圧を供給する電源回路に対する１次側（電源）回路、これら１次側（電源）回路と接続された大地のアースおよび独立して接地された大地のアースのいずれとも電気的に絶縁されている。つまり、１次側（電源）回路電位および大地のアースの電位に対して、プリント基板１８に実装された駆動回路は電気的に絶縁された状態であることから、電位が浮いた状態となっている。これは電位がフローティングされた状態とも表現され、よく知られている。また、このようなことから、プリント基板１８に接続される巻線の電源電圧を供給する電源回路および制御回路の電源電圧を供給する電源回路の構成は、フローティング電源とも呼称され、これもよく知られた表現である。
【００３０】
そして、本実施の形態では、外部や固定子鉄心１１から絶縁された導通ピン２２が、ブラケット１９に予め電気的に接続された状態で絶縁樹脂１３にモールド一体成形されている。そして、固定子１０の出力軸側端面には、導通ピン２２の先端が絶縁樹脂１３から露出した状態となっている。また、導通ピン２２の先端には、ブラケット１７と電気接続するための導通ピン２３がさらに接続されており、ブラケット１７を固定子１０に圧入する際にブラケット１７と導通ピン２３の導通が確保される構成となっている。これらの構成により、モータ内部で、ブラケット１７とブラケット１９とが固定子鉄心１１とは絶縁された状態で、ブラケット１７とブラケット１９とは電気的に接続される。
【００３１】
さらに、本実施の形態では、固定子鉄心１１とブラケット１７との間に誘電素子であるキャパシタ４０をインピーダンス調整部材として電気的に接続したことを特徴としている。すなわち、キャパシタ４０は、双方間が電気的に絶縁された固定子鉄心１１とブラケット１７との間に接続されている。このキャパシタ４０は、固定子鉄心１１と軸受１５の内輪との間のインピーダンスと、固定子鉄心１１と軸受１５の外輪との間のインピーダンスとを整合させるため、整合部材として設けている。このような接続を行うため、モールド材である絶縁樹脂１３の一部に貫通孔４１を設け、貫通孔４１を通して固定子鉄心１１に接続された接続ピン４２の一端を突出させている。そして、接続ピン４２にキャパシタ４０の一端を接続し、キャパシタ４０の他端をブラケット１７に接続している。
【００３２】
以上のように構成された本ブラシレスモータに対して、接続線２０を介して各電源電圧および制御信号を供給することにより、プリント基板１８の駆動回路によって固定子巻線１２が駆動される。固定子巻線１２が駆動されると、固定子巻線１２に駆動電流が流れ、固定子鉄心１１から磁界が発生する。そして、固定子鉄心１１からの磁界と永久磁石３２からの磁界とにより、それら磁界の極性に応じて吸引力および反発力が生じ、これらの力によってシャフト１６を中心に回転子１４が回転する。
【００３３】
次に、本ブラシレスモータのより詳細な構成について説明する。
【００３４】
まず、本ブラシレスモータは、上述したように、シャフト１６が２つの軸受１５で支持されるとともに、それぞれの軸受１５もブラケットにより固定され、支持されている。さらに、上述したようなクリープによる不具合を抑制するため、本実施の形態では、それぞれの軸受１５が、導電性を有した金属製のブラケットにより固定されるような構成としている。すなわち、本実施の形態では、予め鋼板で加工され寸法精度の良好な導電性のブラケットを軸受１５の固定に採用している。特に、電動機の高出力化が要求される場合には、このような構成とすることがより好ましい。
【００３５】
具体的には、まず、反出力軸側の軸受１５ｂに対して、軸受１５ｂの外周径とほぼ等しい径のブラケット１９により固定している。また、このブラケット１９は、絶縁樹脂１３とモールド一体成形されている。すなわち、図１に示すように、反出力軸側における絶縁樹脂１３の形状は、本ブラシレスモータ本体から反出力軸方向へと突出する本体突出部１３ａを有した形状である。この本体突出部１３ａの本体内部側に、インナーブラケットとしてブラケット１９を配置し、絶縁樹脂１３とモールド一体成形している。ブラケット１９は中空円筒状となるカップ形状を有しており、より具体的には、一方を開いた円筒部１９ａと、開いた側の円筒端部から外方向に少しだけ広がった環状のつば部１９ｂとを有している。円筒部１９ａの内周径は軸受１５ｂの外周径とほぼ等しく、円筒部１９ａに軸受１５ｂを圧入することにより、軸受１５ｂはブラケット１９を介するようにして絶縁樹脂１３にも固定されることになる。このように構成することで、軸受１５ｂの外輪側は金属製のブラケット１９に固定されるため、クリープによる不具合を抑制できる。また、つば部１９ｂの外周径は軸受１５ｂの外周径よりも少しだけ大きくしている。すなわち、つば部１９ｂの外周径は、軸受１５ｂの外周径よりも大きく、かつ少なくとも回転体３０の外周径よりも小さくしている。ブラケット１９をこのような形状とすることにより、例えばつば部が回転体３０の外周を超えて固定子１０まで広がるような構造に比べて、コスト高となる金属材料の使用を抑制している。また、このように金属製のブラケット１９の面積を抑制し、さらに絶縁樹脂１３でブラケット１９の外郭を覆うようにモールド一体成形しているため、軸受１５ｂから発生する騒音を抑制することもできる。
【００３６】
次に、出力軸側の軸受１５ａに対しては、固定子１０の外周径とほぼ等しい外周径のブラケット１７により固定している。ブラケット１７は概略円板形状であり、円板の中央部に軸受１５ａの外周径とほぼ等しい径の突出部を有しており、この突出部の内側は中空となっている。プリント基板１８を内蔵したのち、このようなブラケット１７の突出部の内側を軸受１５ａに圧入するとともに、ブラケット１７の外周に設けた接続端部と固定子１０の接続端部とが嵌合するように、ブラケット１７を固定子１０に圧入することにより、本ブラシレスモータが形成される。このように構成することで、組立作業の容易化を図るとともに、軸受１５ａの外輪側は金属製のブラケット１７に固定されるため、クリープによる不具合も抑制している。
【００３７】
また、ブラケット１９には、導通ピン２２が予め電気的に接続されている。すなわち、図１に示すように、ブラケット１９のつば部１９ｂに導通ピン２２の一方の先端部が接続されている。導通ピン２２は絶縁樹脂１３の内部に配置され、ブラケット１９と同様に絶縁樹脂１３とモールド一体成形されている。なお、導通ピン２２を電動機内部として絶縁樹脂１３の内部に配置することで、導通ピン２２を錆や外力などから予防し、使用環境や外部応力などに対して、信頼性の高い電気的接続としている。導通ピン２２は、絶縁樹脂１３の内部において、つば部１９ｂから本ブラシレスモータの外周方向へと延伸し、本ブラシレスモータの外周近辺からシャフト１６とほぼ平行して出力軸側へとさらに延伸している。そして、絶縁樹脂１３の出力軸側の端面から、導通ピン２２の他方の先端部が露出している。さらに、露出した先端部には、導通ピン２２をブラケット１７に電気接続するための導通ピン２３が接続されている。すなわち、ブラケット１７を固定子１０に圧入したとき、導通ピン２３がブラケット１７に接触し、ブラケット１７と導通ピン２３との導通が確保される。このような構成により、ブラケット１７とブラケット１９との２つのブラケットは、導通ピン２２を介して電気的に接続される。また、ブラケット１７およびブラケット１９は、絶縁樹脂１３により固定子鉄心１１と絶縁された状態で、この２つのブラケットが電気的に接続される。
【００３８】
次に、回転体３０の詳細について説明する。本実施の形態では、上述したように、回転体３０において、シャフト１６と回転体３０の外周との間に誘電体層５０を設けている。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態１における電動機の要部を示す図である。図３では、図１に示す本ブラシレスモータの要部を模式的に示している。図３に示すように、ブラケット１７とブラケット１９とは電気的に接続されており、固定子鉄心１１とは接続しない状態となっている。
【００４０】
ここで、ブラケット１７とブラケット１９とを接続しない場合、両ブラケットの形状や配置状態が異なるため、両ブラケットのインピーダンスは異なる。このため、ブラケット１７に誘起される電位とブラケット１９に誘起される電位にアンバランスを発生させる。
【００４１】
本実施の形態では、ブラケット１７とブラケット１９とを電気的に接続することで両ブラケットを同電位とし、電位のアンバランスを抑制している。
【００４２】
また、ブラケット１７とブラケット１９とを接続する導通ピン２２を固定子鉄心１１にも接続すると、固定子側のインピーダンスが低くなる。そして、インピーダンスが低くなると、上述したように、固定子側、すなわち軸受における外輪側の電位が高い状態となる。これに対し、本実施の形態では、導通ピン２２と固定子鉄心１１とを絶縁した状態として、インピーダンスの極端な低下を抑制し、軸受外輪側の電位を低い状態に抑えている。なお、これによって、以下で説明するように、固定子側と回転子側とのインピーダンスのバランスをとりやすい状態としている。また、詳細については以下で説明するが、本実施の形態では、キャパシタ４０によって、固定子側と回転子側とのインピーダンスの微調整もさらに可能としている。そして、両ブラケットを同電位とすることで、インピーダンス調整はどちらか一方のブラケットだけでよくなるため、一方のブラケットにインピーダンス調整部材を接続するのみで、２つの軸受それぞれに対して軸電圧を低く抑えている。
【００４３】
図３に示すように、回転体３０は、最外周部に永久磁石３２を配置し、さらに、内周側に向かって、回転子鉄心３１を構成する外側鉄心３１ａ、誘電体層５０、回転子鉄心３１を構成する内側鉄心３１ｂと順に配置されている。また、誘電体層５０は、絶縁樹脂で形成された層である。本実施の形態では、電食抑制用として、このような誘電体層５０を設けている。図３では、誘電体層５０が、回転体３０の内周側と外周側との間でシャフト１６の周りを周回するようなリング状に形成された一例を示している。回転体３０は、このように、永久磁石３２、外側鉄心３１ａ、誘電体層５０を形成する絶縁樹脂、および内側鉄心３１ｂが一体形成された構成である。また、内側鉄心３１ｂの内周の締結部５１において、回転体３０がシャフト１６に締結される。これにより、軸受１５に支承される回転子１４が構成される。
【００４４】
回転体３０において、誘電体層５０は、絶縁物である絶縁樹脂で形成された層であり、外側鉄心３１ａと内側鉄心３１ｂとを直列的に絶縁分離している。一方、誘電体層５０は、所定の誘電率を有した絶縁樹脂で形成されており、高周波電流は、外側鉄心３１ａと内側鉄心３１ｂとの間を流れることができる。
【００４５】
ところで、このような誘電体層５０を設けない場合、上述したように、固定子鉄心を基準としたブラケット間のインピーダンスは高く、逆に、回転体に電気的に接続されたシャフトのインピーダンスは低い。このようなインピーダンス成分を有した等価回路に対して、固定子鉄心などから発生したパルス幅変調の高周波電流などが流れ込むことになる。このため、ブラケットに電気的に接続された軸受の外輪と、軸受内輪側のシャフトとの間で、高周波電流による電位差が生じる。
【００４６】
本実施の形態では、インピーダンスの低い回転子の回転体において、図３に示すような誘電体層５０を設けることにより、ブラケット側のインピーダンスに近似するように回転子１４のインピーダンスを高くしている。すなわち、外側鉄心３１ａと内側鉄心３１ｂとの間に誘電体層５０を設けることで、回転子１４は、等価的に誘電体層５０による静電容量が直列接続された構成となり、回転子１４のインピーダンスを高くできる。そして、回転子１４のインピーダンスを高くすることにより、回転体３０からシャフト１６へと流れる高周波の電圧降下が大きくなるため、これによって、高周波電流によりシャフト１６に発生する電位を低くできる。このような原理に基づき、本実施の形態のブラシレスモータは、ブラケット１７および１９に電気的に接続された軸受１５の外輪と、軸受１５の内輪側のシャフト１６との間での高周波電流による電位差を低くしている。
【００４７】
次に、固定子鉄心１１とブラケット１７との間に接続したキャパシタ４０の詳細について説明する。
【００４８】
上述したような回転体３０の構成とすることにより、回転子１４のインピーダンスを高くでき、インピーダンスの高いブラケット側に近似させることができる。また、回転体３０の誘電体層５０の幅や誘電率を変えることにより、回転子１４側のインピーダンスを調整できる。ところが、このような変更は回転体３０の形状や材質の変更となるため、容易には変更できない。このため、本実施の形態では、容易に微調整などが可能となるように、キャパシタ４０を設けている。
【００４９】
具体的には、固定子鉄心１１とブラケット１７とをキャパシタ４０を介して接続している。このような接続を行うために、まず、固定子鉄心１１の側面に位置する絶縁樹脂１３の一部を切削して貫通孔４１を設け、固定子鉄心１１の一部を露出させている。そして、貫通孔４１を通して、露出させた固定子鉄心１１の一部に接続ピン４２の一端を接続する。さらに、接続ピン４２の他端にキャパシタ４０の一端を接続し、キャパシタ４０の他端をブラケット１７に接続している。
【００５０】
上述したように、ブラケット１７とブラケット１９とは固定子鉄心１１に直接接続していない構成であるため、ブラケット側のインピーダンスは高い状態である。このような状態に対して、キャパシタ４０のインピーダンスを調整することにより、ブラケット側のインピーダンスを適切に低下させている。このように、ブラケット側のインピーダンスを適切にさらに調整して、回転子１４のインピーダンスとブラケット側のインピーダンスとをより近似あるいは同一となるよう整合させている。このインピーダンスの整合によって、軸受１５それぞれの内輪の電位と、軸受１５それぞれの外輪の電位とをほぼ等しくでき、軸受１５ａおよび軸受１５ｂのそれぞれに対して軸電圧を低くできる。このように、導電性のブラケット１７で固定された軸受１５ａおよび導電性のブラケット１９で固定された軸受１５ｂに対して、軸受内輪と外輪との間の電位差、すなわち軸電圧を低くできるため、軸受の固定強度を確保しながら、ＰＷＭなどによる高周波によって生じる軸受の電食の発生を抑制することが可能となる。
【００５１】
なお、キャパシタ４０と誘電体層５０の静電容量や抵抗を調整することで、ブラケット側を基準として、シャフトまたは軸受内輪側とブラケットまたは軸受の外輪側との間の軸電圧が、負の方向になるように調整する。このように調整することで、発生する電食を軸受内輪側よりも外輪側の方に発生させやすくできる。すなわち、内輪側のボール転送面面積よりも外輪側のボール転送面面積の方が面積が大きいため、より効果よく電食を抑制することが可能となる。
【００５２】
また、インピーダンス調整部材であるキャパシタ４０の一端をブラケット１７に接続するような一例を挙げて説明したが、ブラケット１７に代えて、キャパシタ４０の一端をブラケット１９、導通ピン２２、あるいは導通ピン２３に接続するような構成であってもよい。また、インピーダンス調整部材は、誘電素子であるキャパシタに限定されず、誘電素子と抵抗素子との少なくともいずれかであってもよい。また、このようなインピーダンス調整部材を複数個用いて、固定子鉄心１１と、ブラケット１７、ブラケット１９、導通ピン２２、あるいは導通ピン２３とに接続するような構成であってもよい。
【００５３】
次に、固定子鉄心１１をプリント基板１８上のグランドＧＮＤに電気的に接続した構成の詳細について説明する。
【００５４】
本実施の形態では、上述したような構成に加えて、軸電圧を発生させる高周波信号の主な発生源である固定子鉄心１１を、導通部材６０を介してプリント基板１８上のグランドＧＮＤで、グランド線２０ｇに電気的に接続している。このような構成とすることにより、簡単な構成にて固定子鉄心１１の電位がゼロ電位となり、固定子鉄心１１に発生した高周波信号を減衰させることができる。このように、固定子鉄心１１から軸受内輪および軸受外輪に誘導される高周波信号の電位を抑制できるため、軸電圧をさらに抑制でき、電食を発生させるエネルギーを低減できる。なお、固定子鉄心１１を電気的に直接グランド線２０ｇに接続する構成に代えて、誘電素子であるキャパシタなどを介して接続するような構成としてもよい。固定子鉄心１１を直接グランド線２０ｇに接続した場合、グランド線２０ｇを介して、本ブラシレスモータが組み込まれる電気機器のグランドとも直接に接続される。この場合、固定子鉄心１１から発生した高周波信号がノイズとして電気機器に伝搬されるおそれがある。このため、キャパシタなどを介することにより、固定子鉄心１１からグランド線２０ｇを介して電気機器に伝搬される高周波信号の信号レベルを抑えることができる。
【００５５】
以上説明したように、本発明の実施の形態１における電動機は、巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転体と回転体の中央を貫通するように締結されたシャフトとを含む回転子と、シャフトを支持する軸受と、軸受を固定する２つの導電性のブラケットと、巻線を駆動する駆動回路を搭載したプリント基板とを備える。そして、回転体の外周とシャフトとの間に誘電体層を設け、２つのブラケットを電気的に接続し、かつ、固定子鉄心とブラケットとの間に、インピーダンスを調整するインピーダンス調整部材を接続している。このような構成により、低インピーダンスの回転子において等価的に誘電体層による静電容量が直列接続された構成となり、回転子側のインピーダンスを高くできる。これによって、回転子側のインピーダンスを、高インピーダンスである固定子側のインピーダンスに近似させることができる。その結果、軸受内輪側と軸受外輪側との高周波的な電位が等しくなるようにバランスをとることができる。そして、固定子側および回転子側のインピーダンスは高い状態であるため、軸受内輪側および外輪側の電位が低い状態でバランスをとることができる。このため、使用環境などに影響されることなく軸電圧を抑制できる。また、両ブラケットを同電位とすることで、一方の軸受内輪外輪間の電位差と他方の軸受内輪外輪間の電位差とを近似あるいは同一とすることが可能となる。このように、導電性のブラケットで固定された軸受に対して、軸受の固定強度を確保しながら、軸受内輪と外輪との間の電位差を低くできる。さらに、インピーダンス調整部材を接続することにより、容易に固定子側のインピーダンスを微調整できるため、固定子側のインピーダンスと回転子側のインピーダンスとをより近似あるいは同一となるよう適切に整合させることが可能となる。このインピーダンスの整合によって、軸受内輪の電位と軸受外輪の電位とを、さらに等しくあるいは近似でき、それぞれの軸受の軸電圧を低くできる。そして、両ブラケットを同電位としているため、インピーダンス調整はどちらか一方のブラケットだけでよくなり、簡易な構成で、２つの軸受それぞれに対して軸電圧を低くできる。
【００５６】
さらに、本発明の実施の形態１における電動機は、固定子鉄心がプリント基板上のゼロ電位基準であるグランドに電気的に接続されている。このような構成により、固定子鉄心の電位がゼロ電位となり、これによって、固定子鉄心から放射される高周波成分を低減でき、軸電圧も低減させることができるため、より効果よく電食の発生を防止することができる。
【００５７】
したがって、本発明の電動機によれば、軸受の固定強度を確保しながら、ＰＷＭなどによる高周波によって生じる軸受の電食の発生を適切に抑制することが可能となる。
【００５８】
以下、本実施の形態について実施例を用いてより具体的に説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない限りにおいて、これらの実施例によって限定されるものではない。
【００５９】
（実施例１）
図１に示すような構成で、誘電体層５０には誘電率３．６のＰＢＴ樹脂を使用し、その形状は図２に示すような円柱状とし、樹脂厚はラジアル方向に０．３ｍｍとした。また、固定子鉄心１１とプリント基板１８上のゼロ電位点（グランドＧＮＤ）とを導通部材６０を介して接続している。また、１００ｐＦのキャパシタ４０を介した状態、１１５ｐＦのキャパシタ４０を介した状態の２種類の電動機を作製し、軸電圧およびグランドＧＮＤと軸間との電圧を測定した。
【００６０】
軸受１５には、ミネベア製６０８（グリースはちょう度２３９のものを使用）を使用し、永久磁石３２にはフェライト樹脂磁石、絶縁樹脂１３には不飽和ポリエステル樹脂成形材料、固定子鉄心１１と回転子鉄心３１には電磁鋼板の積層品、インシュレータ２１にはＰＢＴ樹脂を使用した。
【００６１】
また、軸電圧測定時には直流安定化電源を使用し、巻線の電源電圧Ｖｄｃを３９１Ｖ、制御回路の電源電圧Ｖｃｃを１５Ｖとし、回転数１０００ｒ／ｍｉｎの同一運転条件下で測定を行った。なお、回転数は制御電圧Ｖｓｐにて調整し、運転時の電動機姿勢はシャフト水平とした。
【００６２】
図４は、実施例１の軸電圧の測定方法を示す図である。
【００６３】
軸電圧の測定は、デジタルオシロスコープ１３０（テクトロニクス製ＤＰＯ７１０４）と高電圧差動プローブ１２０（テクトロニクス製Ｐ５２０５）により、電圧波形を観測して、波形崩れが発生しないかどうか確認を行い、ピーク−ピーク間の測定電圧を軸電圧とした。
【００６４】
また、軸電圧の波形崩れについては、完全波形崩れ、一部波形崩れ、波形崩れなしの３分類に区分けを行った。
【００６５】
図５から図７は、このような波形崩れの波形の一例を示す図であり、図５は完全波形崩れ、図６は一部波形崩れ、図７は波形崩れなしの場合の波形を示している。また、図８は電圧波形がゼロ電圧ラインよりも下向きの場合の波形を示す図である。図５から図８において、測定時の横軸時間は５０μｓ／ｄｉｖの同一条件としている。なお、デジタルオシロスコープ１３０は、絶縁トランス１４０にて絶縁している。
【００６６】
また、高電圧差動プローブ１２０の＋側１２０ａは、長さ約３０ｃｍのリード線１１０を介し、リード線の導体を直径約１５ｍｍのループ状にして、その内周をシャフト１６の外周に導電接触させることで、シャフト１６に電気的に接続している。高電圧差動プローブ１２０の−側１２０ｂは、長さ約３０ｃｍのリード線１１１を介し、ブラケット１７にリード線１１１の先端を導電性テープ１１２にて導電接触させることで、ブラケット１７に電気的に接続している。このような構成で、ブラケット１７とシャフト１６との間の電圧である出力軸側の軸受の軸電圧の測定を実施した。
【００６７】
また、反出力軸側の軸受の軸電圧も同様に、高電圧差動プローブ１２０の＋側１２０ａは、長さ約３０ｃｍのリード線１１０を介し、リード線の導体を直径約１５ｍｍのループ状にして、その内周をシャフト１６の外周に導電接触させることで、シャフト１６に電気的に接続している。高電圧差動プローブ１２０の−側１２０ｂは、樹脂部分を一部切削しブラケット１９の一部を露出させた部分に長さ約３０ｃｍのリード線１１１を介し、ブラケット１９にリード線１１１の先端を導電性テープ１１２にて導電接触させることで、ブラケット１９に電気的に接続している。
【００６８】
また、軸電圧の負の方向、正の方向については、軸電圧波形の向きから判断している。図５から図７に記載している電圧波形はゼロ電圧ラインよりも上向きであることから、シャフト１６（軸受内輪）側の電位がブラケット１７またはブラケット１９（軸受外輪）側よりも高いことがわかる。したがって、電流の方向は軸受内輪側から軸受外輪側へ流れているものと判断でき、軸電圧は正の方向と表現する。逆に図８のように電圧波形がゼロ電圧ラインよりも下向きの場合は、電流の方向は軸受外輪側から軸受内輪側へ流れているものと判断し、軸電圧は負の方向と表現した。
【００６９】
次に、図９は、実施例１におけるグランドＧＮＤと軸との間の電圧の測定方法を示す図である。
【００７０】
グランドＧＮＤと軸との間の電圧の測定は、デジタルオシロスコープ１３０（テクトロニクス製ＤＰＯ７１０４）と高電圧差動プローブ１２０（テクトロニクス製Ｐ５２０５）とにより、電圧波形を観測して、５０μｓ時のピーク−ピーク間の測定電圧をグランドＧＮＤと軸との間の電圧とした。
【００７１】
また、高電圧差動プローブ１２０の＋側１２０ａは、長さ約３０ｃｍのリード線１１０を介し、リード線の導体を直径約１５ｍｍのループ状にして、その内周をシャフト１６の外周に導電接触させることで、シャフト１６に電気的に接続している。高電圧差動プローブ１２０の−側１２０ｂは、直接、プリント基板１８上のグランドＧＮＤと接続させた。
【００７２】
また、上記仕様での電食防止効果を確認するために、それぞれの電動機を準備し、電食耐久試験にて電食抑制の効果確認を実施した。
【００７３】
なお、電食耐久試験は、巻線の電源電圧Ｖｄｃを３９１Ｖ、制御回路の電源電圧Ｖｃｃを１５Ｖ、制御電圧Ｖｓｐを３Ｖ、回転数を１０００ｒ／ｍｉｎ、電動機姿勢をシャフト水平、雰囲気温度を１０℃とし、無負荷の条件下で試験を実施した。
【００７４】
また、電食を通常よりも加速するため、軸受の鉄ボール７個の内１個のみを鉄ボールとして残りをセラミックボールとする特殊な軸受を取り付けた。
【００７５】
また、電食の判定は、聴感での異常と軸受内部の波状摩耗を確認した時点で、電食寿命と判断している。
【００７６】
（実施例２）
図１に示すような構成で、誘電体層５０には誘電率３．６のＰＢＴ樹脂を使用し、その形状は図２に示すような円柱状とし、樹脂厚はラジアル方向に２．５ｍｍとした。また、２３０ｐＦのキャパシタ４０を介した状態の電動機を作製し、軸電圧とグランド線と軸間の電圧を測定した。
【００７７】
軸電圧およびグランドＧＮＤと軸との間の電圧、また電食耐久試験での電食抑制の効果確認は実施例１と同じ方法で実施した。
【００７８】
（実施例３）
図１０は、実施例３における電動機の構成を示す図である。図１０に示すような構成で、誘電体層５０には誘電率３．６のＰＢＴ樹脂を使用し、その形状は図２に示すような円柱状とし、樹脂厚はラジアル方向に２．５ｍｍとした。また、２３０ｐＦのキャパシタ４０を介し、かつ、固定子鉄心１１とプリント基板１８上のグランドＧＮＤとの接続は誘電素子６２を介して接続した。本実施例では誘電素子６２には０．１μＦのキャパシタを使用した。
【００７９】
軸電圧およびグランドＧＮＤと軸との間の電圧、また電食耐久試験での電食抑制の効果確認は実施例１と同じ方法で実施した。
【００８０】
（比較例１）
図１１は、比較例１における電動機の構成を示す図である。また、図１２は、比較のために作製した、誘電体層が設置されていない状態の回転体を示す図である。図１１に示すように、ブラケット１７とブラケット１９とを電気的に接続せず、ブラケット１７と固定子鉄心１１を導電材７０で接続し、回転体には図１２に示すような誘電体層が設置されていない状態のものを使用した。このような電動機を作製し、軸電圧およびグランドＧＮＤと軸間との電圧を測定した。
【００８１】
軸電圧およびグランドＧＮＤと軸との間の電圧、また電食耐久試験での電食抑制の効果確認は実施例１と同じ方法で実施した。
【００８２】
（比較例２）
図１３は、比較例２における電動機の構成を示す図である。図１３に示すように、ブラケット１７とブラケット１９を電気的に接続し、ブラケット１７と固定子鉄心１１とは接続せず、回転体には図１２に示すような誘電体層が設置されていない状態のものを使用した。このような電動機を作製し、軸電圧とグランド線と軸間の電圧を測定した。
【００８３】
軸電圧およびグランドＧＮＤと軸との間の電圧、また電食耐久試験での電食抑制の効果確認は実施例１と同じ方法で実施した。
【００８４】
（比較例３）
図１４は、比較例３における電動機の構成を示す図である。図１４に示すように、ブラケット１７とブラケット１９とを電気的に接続し、固定子鉄心１１とプリント基板１８上のグランドＧＮＤとを導通部材６０を介して接続し、回転体には図１２に示すような誘電体層が設置されていない状態のものを使用した電動機を作製し、固定子鉄心１１とブラケット１７との間を４０ｐＦのキャパシタ４０を介して接続した状態で、軸電圧およびグランドＧＮＤと軸との間の電圧を測定した。
【００８５】
また、図１５は、比較例３における電動機の他の構成を示す図である。図１５に示すように、固定子鉄心１１とブラケット１７との間をなにも接続しないオープン状態でも軸電圧およびグランドＧＮＤと軸との間の電圧を測定した。
【００８６】
軸電圧およびグランドＧＮＤと軸との間の電圧、また電食耐久試験での電食抑制の効果確認は実施例１と同じ方法で実施した。
【００８７】
図１６は、各実施例および比較例の評価結果を示す図である。図１６に比較例１〜３と実施例１〜３との電動機仕様の概略と、出力軸側の軸受と反出力軸側の軸受との軸電圧、軸電圧波形状態、軸電圧の波形の向き、ブラケットまたは軸受の外輪側を基準とした軸電圧の電圧方向、グランドＧＮＤと軸との間の電圧と、電食耐久試験結果を示す。
【００８８】
図１６の実施例１の２の仕様、または実施例２の結果から明らかなように、両ブラケット１７、１９を導通させ、固定子鉄心１１とプリント基板１８上のグランドＧＮＤとを接続し、誘電体層５０を設け、固定子鉄心１１とブラケット１７との間をキャパシタ４０を介して接続し、かつ、キャパシタ４０の静電容量を調整することで、軸電圧を小さくし、かつ、電圧方向を負の方向にすることが可能となり、さらには電食の発生を抑制することができる。
【００８９】
また、図１６の比較例３の１と２の仕様、または実施例１の１の仕様の結果から明らかなように、誘電体層５０とキャパシタ４０の両方またはどちらか一方の構成を省いた場合、固定子側と回転子側のインピーダンスの最適な整合をとることが困難となり、軸電圧の最小値を得ることが極めて困難となる。
【００９０】
また、比較例１、２と実施例１、２、３との結果から明らかなように、固定子鉄心１１とプリント基板１８上のグランドＧＮＤとの接続を実施しなかった場合、グランドＧＮＤと軸との間の電圧を低減できない。グランドＧＮＤと軸との間の電圧が高い場合、軸受内輪と軸受外輪は常に電位が高い状態となり、固定子側と回転子側のインピーダンスのバランスの微小なずれが、大きな軸電圧の発生原因となり、好ましくない。
【００９１】
また、図１６の実施例１の３の仕様の結果から明らかなように、電圧方向を正の方向とした場合、すなわち、電流の方向を軸受内輪側から軸受外輪側へ流れるものとした場合、同じ軸電圧でも電食耐久試験では好ましくない結果となる。これは、内輪側のボール転送面面積よりも外輪側のボール転送面面積の方が面積が大きいため、外輪側に電食を発生させるように調整した方が、すなわち、外輪の電位よりも内輪の電位のほうを低くした方が電食の発生を抑制できるものと推察している。
【００９２】
また、図１６の実施例３の結果から明らかなように、固定子鉄心１１とプリント基板１８上のグランドＧＮＤとの接続をキャパシタを介して行っても軸電圧などの結果には影響しない。したがって、この方法を採用した方が、電動機が組み込まれる電気機器に高周波ノイズが伝播されにくくなり、より好ましい対策となる。
【００９３】
（実施の形態２）
本発明にかかる電気機器の例として、まず、エアコン室内機の構成を実施の形態２として、詳細に説明する。
【００９４】
図１７において、エアコン室内機２１０の筐体２１１内には電動機２０１が搭載されている。その電動機２０１の回転軸にはクロスフローファン２１２が取り付けられている。電動機２０１は電動機駆動装置２１３によって駆動される。電動機駆動装置２１３からの通電により、電動機２０１が回転し、それに伴いクロスフローファン２１２が回転する。そのクロスフローファン２１２の回転により、室内機用熱交換器（図示せず）によって空気調和された空気を室内に送風する。ここで、電動機２０１は、例えば、上記実施の形態１のブラシレスモータが適用できる。
【００９５】
本発明の電気機器は、電動機と、その電動機が搭載された筐体とを備え、電動機として上記構成の本発明の電動機を採用したものである。
【００９６】
（実施の形態３）
次に、本発明にかかる電気機器の例として、エアコン室外機の構成を実施の形態３として、詳細に説明する。
【００９７】
図１８において、エアコン室外機３０１は、筐体３１１の内部に電動機３０８を搭載している。その電動機３０８は回転軸にファン３１２を取り付けており、送風用電動機として機能する。
【００９８】
エアコン室外機３０１は、筐体３１１の底板３０２に立設した仕切り板３０４により、圧縮機室３０６と熱交換器室３０９とに区画されている。圧縮機室３０６には圧縮機３０５が配設されている。熱交換器室３０９には熱交換器３０７および上記送風用電動機が配設されている。仕切り板３０４の上部には電装品箱３１０が配設されている。
【００９９】
その送風用電動機は、電装品箱３１０内に収容された電動機駆動装置３０３により駆動される電動機３０８の回転に伴い、ファン３１２が回転し、熱交換器３０７を通して熱交換器室３０９に送風する。ここで、電動機３０８は、例えば、上記実施の形態１のブラシレスモータが適用できる。
【０１００】
本発明の電気機器は、電動機と、その電動機が搭載された筐体とを備え、電動機として上記構成の本発明の電動機を採用したものである。
【０１０１】
（実施の形態４）
次に、本発明にかかる電気機器の例として、給湯機の構成を実施の形態４として、詳細に説明する。
【０１０２】
図１９において、給湯器３３０の筐体３３１内には電動機３３３が搭載されている。その電動機３３３の回転軸にはファン３３２が取り付けられている。電動機３３３は電動機駆動装置３３４によって駆動される。電動機駆動装置３３４からの通電により、電動機３３３が回転し、それに伴いファン３３２が回転する。そのファン３３２の回転により、燃料気化室（図示せず）に対して燃焼に必要な空気を送風する。ここで、電動機３３３は、例えば、上記実施の形態１のブラシレスモータが適用できる。
【０１０３】
本発明の電気機器は、電動機と、その電動機が搭載された筐体とを備え、電動機として上記構成の本発明の電動機を採用したものである。
【０１０４】
（実施の形態５）
次に、本発明にかかる電気機器の例として、空気清浄機の構成を実施の形態５として、詳細に説明する。
【０１０５】
図２０において、空気清浄機３４０の筐体３４１内には電動機３４３が搭載されている。その電動機３４３の回転軸には空気循環用ファン３４２が取り付けられている。電動機３４３は電動機駆動装置３４４によって駆動される。電動機駆動装置３４４からの通電により、電動機３４３が回転し、それに伴いファン３４２が回転する。そのファン３４２の回転により空気を循環する。ここで、電動機３４３は、例えば、上記実施の形態１のブラシレスモータが適用できる。
【０１０６】
本発明の電気機器は、電動機と、その電動機が搭載された筐体とを備え、電動機として上記構成の本発明の電動機を採用したものである。
【０１０７】
上述の説明では、本発明にかかる電気機器の実施例として、エアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに搭載される電動機を取り上げたが、その他の電動機にも、また、各種情報機器に搭載される電動機や、産業機器に使用される電動機にも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明の電動機は、軸電圧を減少させることが可能であり、軸受の電食発生を防止するのに最適である。このため、主に電動機の低価格化および高寿命化が要望される機器で、例えばエアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに搭載される電動機に有効である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    固定子
１１    固定子鉄心
１２    固定子巻線
１３    絶縁樹脂
１３ａ    本体突出部
１４    回転子
１５，１５ａ，１５ｂ    軸受
１６    シャフト
１７，１９    ブラケット
１８    プリント基板
１９ａ    円筒部
２０    接続線
２０ｇ    グランド線
２１    インシュレータ
２２，２３    導通ピン
３０    回転体
３１    回転子鉄心
３１ａ    外側鉄心
３１ｂ    内側鉄心
３２    永久磁石
４０    キャパシタ
４１    貫通孔
４２    接続ピン
５０    誘電体層
５１    締結部
６０    導通部材
６２    誘電素子
７０    導電材
１１０，１１１    リード線
１１２    導電性テープ
１２０    高電圧差動プローブ
１３０    デジタルオシロスコープ
１４０    絶縁トランス
２０１，３０８，３３３，３４３    電動機
２１０    エアコン室内機
２１１，３１１，３３１，３４１    筐体
２１２    クロスフローファン
２１３，３０３，３３４，３４４    電動機駆動装置
３０１    エアコン室外機
３０２    底板
３０４    仕切り板
３０５    圧縮機
３０６    圧縮機室
３０７    熱交換器
３０９    熱交換器室
３１０    電装品箱
３１２，３３２    ファン
３３０    給湯器
３４０    空気清浄機
３４２    空気循環用ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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