(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室温度センサが検出した車室温度が、その設定温度からＴ１度以内になるように作動する空気調和機をオン／オフ制御する車両用空気調和制御装置において、
車両の目的地への到着予測時点を受付ける受付手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度が前記設定温度に到達したときに、前記空気調和機をオフにし、車室温度が前記設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測する時間計測手段と、前記空気調和機をオフにした状態で、車室温度が、外気温度センサが検出した外気温度からＴ３度以内に変化するのに要する時間を、前記時間計測手段が計測した時間に基づき、車室温度に対応させて演算する演算手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度に対応する前記演算手段が演算した時間を、前記受付手段が受付けた到着予測時点から差引いた時点に到達したか否かを判定する手段とを備え、該手段が到達したと判定したときに、前記空気調和機をオンにしているときは、該空気調和機をオフにするように構成してあることを特徴とする車両用空気調和制御装置。
【請求項２】
前記時間計測手段は、車室温度が前記設定温度からＴ２度＝Ｔ１度変化するのに要する時間を計測するように構成してある請求項１記載の車両用空気調和制御装置。
【請求項３】
前記時間計測手段は、車室温度が単位温度変化する都度、変化するのに要する時間を計測する手段を有し、該手段が複数回計測することにより、車室温度が前記設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測するように構成してある請求項１又は２記載の車両用空気調和制御装置。
【請求項４】
前記時間計測手段がＴ２度変化するのに要する時間を計測した後、前記空気調和機を所定の吹出し風量でオンにする手段と、該手段が空気調和機をオンにした状態で、前記車室温度センサが検出した車室温度が、所定時間でＴ４度以上、前記設定温度に近付くか否かを判定する手段と、該手段が近付かないと判定する都度、車室温度が設定温度に近付くように、吹出し風の温度をＴ５度昇降させる手段とを更に備え、車室温度が前記設定温度からＴ１度以内になるように、前記空気調和機を前記吹出し風の温度及び所定の吹出し風量でオンにするように構成してある請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用空気調和制御装置。
【請求項５】
車室温度センサが検出した車室温度が、その設定温度からＴ１度以内になるように作動する冷暖房手段を備える車両用空気調和装置において、
車両の目的地への到着予測時点を受付ける受付手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度が前記設定温度に到達したときに、前記冷暖房手段をオフにし、車室温度が前記設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測する時間計測手段と、前記冷暖房手段をオフにした状態で、車室温度が、外気温度センサが検出した外気温度からＴ３度以内に変化するのに要する時間を、前記時間計測手段が計測した時間に基づき、車室温度に対応させて演算する演算手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度に対応する前記演算手段が演算した時間を、前記受付手段が受付けた到着予測時点から差引いた時点に到達したか否かを判定する手段とを備え、該手段が到達したと判定したときに、前記冷暖房手段をオンにしているときは、該冷暖房手段をオフにするように構成してあることを特徴とする車両用空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室温度センサが検出した車室温度が、設定温度から所定の範囲内になるように作動する空気調和機を制御する車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両では、走行コスト低減及び環境負荷低減の為に、燃費を向上させる改良が求められ、また、電気自動車では、バッテリへの充電１回当たりの走行可能距離を延長させることが強く求められている。
【０００３】
特許文献１には、エンジンを動力源とする自動車の室内空調に適用され、空調機能を複数モードに選択可能に切換え得る機能を有したエアコンの制御方法が開示されている。エンジンの負荷が所定の負荷を上回る場合に、選択されたモードに基づいてエアコンカット時間をそれぞれ設定し、その上回った時点からエアコンカット時間だけエアコンの作動を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７５４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の燃費を向上させ、また、電気自動車の充電１回当たりの走行可能距離を延長させるには、限られた電力を有効に活用し、できる限り省電力に努める必要がある。中でも消費電力が大きく省電力効果の大きいエアコンディショナー（空気調和機、以下、エアコンと記載）は、誤った制御方法を採用すると、ユーザが不快に感じるようになり不満が一気に増すと言う問題がある。
また、車両のエアコン制御では、ユーザの高齢化に向けて、冬季のヒートショック及び夏季のコールドショックを防止する対策も必要であり、ユーザの身体に負担をかけないような車室内と外気との温度差設定も望まれている。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、省電力効果が大きく、ユーザが不快に感じることがなく、ユーザのヒートショック及びコールドショックを防止することができる車両用空気調和制御装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、省電力効果が大きく、ユーザが不快に感じることがなく、ユーザのヒートショック及びコールドショックを防止することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車両用空気調和制御装置は、車室温度センサが検出した車室温度が、その設定温度からＴ１度以内になるように作動する空気調和機をオン／オフ制御する車両用空気調和制御装置において、車両の目的地への到着予測時点を受付ける受付手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度が前記設定温度に到達したときに、前記空気調和機をオフにし、車室温度が前記設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測する時間計測手段と、前記空気調和機をオフにした状態で、車室温度が、外気温度センサが検出した外気温度からＴ３度以内に変化するのに要する時間を、前記時間計測手段が計測した時間に基づき、車室温度に対応させて演算する演算手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度に対応する前記演算手段が演算した時間を、前記受付手段が受付けた到着予測時点から差引いた時点に到達したか否かを判定する手段とを備え、該手段が到達したと判定したときに、前記空気調和機をオンにしているときは、該空気調和機をオフにするように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
この車両用空気調和制御装置では、車室温度センサが検出した車室温度が、その設定温度からＴ１度以内になるように作動する空気調和機をオン／オフ制御する。受付手段が、車両の目的地への到着予測時点を受付け、時間計測手段が、車室温度センサが検出した車室温度が設定温度に到達したときに、空気調和機をオフにし、車室温度が設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測する。空気調和機をオフにした状態で、車室温度が、外気温度センサが検出した外気温度からＴ３度以内に変化するのに要する時間を、演算手段が、時間計測手段が計測した時間に基づき、車室温度に対応させて演算する。
車室温度センサが検出した車室温度に対応する演算手段が演算した時間を、受付手段が受付けた到着予測時点から差引いた時点に到達したか否かを、判定する手段が判定し、判定する手段が到達したと判定したときに、空気調和機をオンにしているときは、空気調和機をオフにする。
【０００９】
第２発明に係る車両用空気調和制御装置は、前記時間計測手段は、車室温度が前記設定温度からＴ２度＝Ｔ１度変化するのに要する時間を計測するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
この車両用空気調和制御装置では、時間計測手段は、車室温度が設定温度からＴ２度＝Ｔ１度変化するのに要する時間を計測する。
【００１１】
第３発明に係る車両用空気調和制御装置は、前記時間計測手段は、車室温度が単位温度変化する都度、変化するのに要する時間を計測する手段を有し、該手段が複数回計測することにより、車室温度が前記設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
この車両用空気調和制御装置では、時間計測手段は、計測する手段が、車室温度が単位温度変化する都度、変化するのに要する時間を計測し、計測する手段が複数回計測することにより、車室温度が設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測する。
【００１３】
第４発明に係る車両用空気調和制御装置は、前記時間計測手段がＴ２度変化するのに要する時間を計測した後、前記空気調和機を所定の吹出し風量でオンにする手段と、該手段が空気調和機をオンにした状態で、前記車室温度センサが検出した車室温度が、所定時間でＴ４度以上、前記設定温度に近付くか否かを判定する手段と、該手段が近付かないと判定する都度、車室温度が設定温度に近付くように、吹出し風の温度をＴ５度昇降させる手段とを更に備え、車室温度が前記設定温度からＴ１度以内になるように、前記空気調和機を前記吹出し風の温度及び所定の吹出し風量でオンにするように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
この車両用空気調和制御装置では、時間計測手段がＴ２度変化するのに要する時間を計測した後、空気調和機を所定の吹出し風量でオンにし、空気調和機をオンにした状態で、判定する手段が、車室温度センサが検出した車室温度が、所定時間でＴ４度以上、設定温度に近付くか否かを判定する。判定する手段が近付かないと判定する都度、車室温度が設定温度に近付くように、吹出し風の温度をＴ５度昇降させ、車室温度が設定温度からＴ１度以内になるように、空気調和機を吹出し風の温度及び所定の吹出し風量でオンにする。
【００１５】
第５発明に係る車両用空気調和装置は、車室温度センサが検出した車室温度が、その設定温度からＴ１度以内になるように作動する冷暖房手段を備える車両用空気調和装置において、車両の目的地への到着予測時点を受付ける受付手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度が前記設定温度に到達したときに、前記冷暖房手段をオフにし、車室温度が前記設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測する時間計測手段と、前記冷暖房手段をオフにした状態で、車室温度が、外気温度センサが検出した外気温度からＴ３度以内に変化するのに要する時間を、前記時間計測手段が計測した時間に基づき、車室温度に対応させて演算する演算手段と、前記車室温度センサが検出した車室温度に対応する前記演算手段が演算した時間を、前記受付手段が受付けた到着予測時点から差引いた時点に到達したか否かを判定する手段とを備え、該手段が到達したと判定したときに、前記冷暖房手段をオンにしているときは、該冷暖房手段をオフにするように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
この車両用空気調和装置では、車室温度センサが検出した車室温度が、その設定温度からＴ１度以内になるように作動する冷暖房手段を備える。受付手段が、車両の目的地への到着予測時点を受付け、車室温度センサが検出した車室温度が設定温度に到達したときに、時間計測手段が、冷暖房手段をオフにし、車室温度が設定温度からＴ２度変化するのに要する時間を計測する。冷暖房手段をオフにした状態で、車室温度が、外気温度センサが検出した外気温度からＴ３度以内に変化するのに要する時間を、演算手段が、時間計測手段が計測した時間に基づき、車室温度に対応させて演算する。
車室温度センサが検出した車室温度に対応する演算手段が演算した時間を、受付手段が受付けた到着予測時点から差引いた時点に到達したか否かを、判定する手段が判定し、判定する手段が到達したと判定したときに、冷暖房手段をオンにしているときは、冷暖房手段をオフにする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車両用空気調和制御装置によれば、省電力効果が大きく、ユーザが不快に感じることがなく、ユーザのヒートショック及びコールドショックを防止することができる車両用空気調和制御装置を実現することができる。
【００１８】
本発明に係る車両用空気調和装置によれば、省電力効果が大きく、ユーザが不快に感じることがなく、ユーザのヒートショック及びコールドショックを防止することができる車両用空気調和装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の冷房時の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の冷房時の動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車両用空気調和制御装置の冷房時の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の冷房時の動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の暖房時の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の暖房時の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の暖房時の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の暖房時の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この車両用空気調和装置は、車両の外気温度を検出する外気温度センサ９、車室内の温度を検出する車室温度センサ８、及び目的地を設定すると目的地への到着予測時刻を出力するナビゲーション装置６が、マイクロコンピュータを備えた制御装置１に接続されている。また、空調機（空気調和機、冷暖房手段）１２を操作部１０からの操作入力に基づき制御する空調ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１が制御装置１に接続されている。
【００２１】
制御装置（車両用空気調和制御装置）１には、処理部２、記録部３、時間計測部４及び時計５が内蔵されている。
処理部２は、空調ＥＣＵ１１を通じて、空調機１２をオフにしてから、車室温度及び外気温度の差が例えば摂氏５度以内になる迄の所要時間を演算する。処理部２は、また、空調ＥＣＵ１１を通じて、空調機１２をオフにした後、設定温度から例えば摂氏３度変化（上昇又は下降）した時点で、空調機１２を中間吹出し風量（所定の吹出し風量）でオンにして、車室温度を設定温度に近付けて行く為の吹出し風の温度を実制御により求める。
【００２２】
尚、設定温度と吹出し風の温度とは対応しており、吹出し風の温度を求めるに当たっては、設定温度を変えて、車室温度が元の設定温度に近付くか判定して行く。この場合、設定温度を昇降させれば、吹出し風の温度も昇降し、設定温度が求まれば、吹出し風の温度も求まる。
処理部２は、求めた設定温度（吹出し風の温度）に基づき、空調ＥＣＵ１１に冷暖房を実行させるが、目標とする元の設定温度は変えずにそのまま維持して表示させ、元の設定温度に基づき、空調機１２のオン／オフ制御を行わせる。
【００２３】
記録部３は、制御装置１の制御に必要な処理部２及び時間計測部４の演算結果等を記録しておく。
時間計測部４は、空調機１２の起動時又は外気温度が変化した場合等に、空調機１２をオフにしてから、車室温度が例えば摂氏１度変化する為の所要時間を演算する。尚、ここでは、単位温度を摂氏１度としているが、単位温度を摂氏０．５度又は１．５度等としても良い。
【００２４】
この場合、例えば、車室温度が摂氏３度変化するのに要した時間を計測し、計測した時間を単純に３で割っても良いし、車室温度が摂氏１度変化する都度、それに要した時間を計測し、所要時間を車室温度の関数として求めておいても良い。また、車室温度が摂氏１度変化する都度、それに要した時間を計測し、処理部２で車室温度及び外気温度の差が摂氏５度以内になる迄の所要時間を演算する際に、外挿法を利用しても良い。
【００２５】
以下に、このような構成の車両用空気調和装置の動作を、それを示す図２〜９のフローチャートを参照しながら説明する。
図２〜５は、外気温度センサ９が検出した外気温度が、設定温度より例えば摂氏５度以上高い場合の車両用空気調和装置の冷房時の動作例を示すフローチャートである。
制御装置１の処理部２は、起動時にパラメータｎをリセットし（＝０）、操作部１０で空調機１２がオンにされると（Ｓ１）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒが、設定温度Ｔｓ（例えば摂氏２５度）以下になる迄、車室温度Ｔｒを読込み（Ｓ３）比較する（Ｓ５）。
【００２６】
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以下になると（Ｓ５）、空調機１２をオフにし（空調オフ）（Ｓ７）、時間の計測を開始し（Ｓ９）、設定温度Ｔｓに１加算する（Ｓ１１）。次いで、処理部２は、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒが、設定温度Ｔｓ以上になる迄、車室温度Ｔｒを読込み（Ｓ１３）比較する（Ｓ１５）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以上になると（Ｓ１５）、それ迄計測した時間を記録部３に記録し（Ｓ１７）、時間の計測をリセットする（Ｓ１９）。
【００２７】
次に、処理部２は、パラメータｎに１を加算した（Ｓ２１）後、パラメータｎが３以上であるか否かを判定し（Ｓ２３）、３以上でなければ、時間の計測を開始する（Ｓ９）。処理部２は、パラメータｎが３以上であれば（Ｓ２３）、設定温度Ｔｓから３を減算し、パラメータｎをリセットする（＝０）（Ｓ２５）。
処理部２は、以上で、設定温度Ｔｓから摂氏１度、設定温度Ｔｓ＋１から摂氏１度、設定温度Ｔｓ＋２から摂氏１度それぞれ上昇するのに要する時間を計測し、記録部３に記録した。
【００２８】
次に、処理部２は、中間の吹出し風量（所定の吹出し風量）に設定して、空調機１２をオンにし（空調オン）（Ｓ２７）、温度制御に使用する制御温度Ｔｃを設定する（Ｓ２９）。
処理部２は、制御温度Ｔｃを設定する際（Ｓ２９）、先ず、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒ１を読込んだ（Ｓ５３）後、所定時間ｔｄの計時を開始する（Ｓ５５）。処理部２は、所定時間ｔｄの計時が終了すると（Ｓ５７）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒ２を読込み（Ｓ５９）、所定時間ｔｄの計時をリセットする（Ｓ６１）。
【００２９】
次に、処理部２は、Ｔｒ１−Ｔｒ２が所定温度差Ｔｄ以上であるか否かを判定し（Ｓ６３）、所定温度差Ｔｄ以上でなければ、設定温度Ｔｓから例えば１を減算し（Ｓ６５）、再度、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒ１を読込む（Ｓ５３）。
処理部２は、Ｔｒ１−Ｔｒ２が所定温度差Ｔｄ以上であれば（Ｓ６３）、そのときの設定温度Ｔｓを制御温度Ｔｃとして設定し（Ｓ６７）リターンする。
【００３０】
以後、処理部２は、求めた設定温度Ｔｃ（吹出し風の温度）に基づき、空調ＥＣＵ１１に冷房を実行させるが、減算する（Ｓ６５）前の元の設定温度Ｔｓを目標設定温度として、変えずにそのまま維持して表示させ、元の設定温度Ｔｓに基づき、空調機１２のオン／オフ制御を行わせる。これにより、空調機１２からの吹出し風が強くなり過ぎて、ユーザが不快に感じることがなくなる。
【００３１】
処理部２は、制御温度Ｔｃを設定した（Ｓ２９）後、外気温度センサ９が検出した外気温度Ｔｏ（例えば摂氏３３度）を読込み（Ｓ３１）、空調機１２をオフにした場合に、車室温度Ｔｒが上昇して、外気温度Ｔｏから摂氏５度低い温度（例えば摂氏２８度）以上に到達する予測時間ｔａを演算する（Ｓ３３）。
この際、処理部２は、記録部３に記録してある（Ｓ１７）、設定温度ＴｓからＴｓ＋３迄、摂氏１度ずつ上昇するのに要する各時間に基づき、各時間を単純に平均して、車室温度が摂氏１度変化するのに要する平均時間を求め、それを５倍して予測時間ｔａとしても良い。また、予測時間ｔａを車室温度の関数として求めておいても良い。また、設定温度ＴｓからＴｓ＋３迄、摂氏１度ずつ上昇するのに要する各時間に基づき、外挿法を利用しても良い。
【００３２】
処理部２は、次に、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込み（Ｓ３５）、目的地への到着予測時刻ｔｐ（又は、例えば何十分後）をナビゲーション装置６から読込み（受付け）、現時刻ｔｎ（又は走行開始からの経過時間）を時計５から読込む（Ｓ３６）。次いで、処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であるか否かを判定する（Ｓ３７）。
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であれば（Ｓ３７）、空調機１２をオフ（空調オフ）にし（Ｓ５１）、空調機１２がオン（空調オン）になる迄待機する（Ｓ１）。
【００３３】
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下でなければ（Ｓ３７）、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する（Ｓ３９）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以下でなければ（Ｓ３９）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ３５）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以下であれば（Ｓ３９）、空調機１２をオフにし（空調オフ）（Ｓ４１）、次いで、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ４３）。
【００３４】
処理部２は、次に、目的地への到着予測時刻ｔｐ（又は、例えば何十分後）をナビゲーション装置６から読込み（受付け）、現時刻ｔｎ（又は走行開始からの経過時間）を時計５から読込む（Ｓ４４）。次いで、処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であるか否かを判定する（Ｓ４５）。
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であれば（Ｓ４５）、空調機１２をオフ（空調オフ）にし（Ｓ５１）、空調機１２がオン（空調オン）になる迄待機する（Ｓ１）。
【００３５】
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下でなければ（Ｓ４５）、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ＋３以上であるか否かを判定する（Ｓ４７）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ＋３以上でなければ（Ｓ４７）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ４３）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ＋３以上であれば（Ｓ４７）、中間の吹出し風量（所定の吹出し風量）に設定して、空調機１２をオンにし（空調オン）（Ｓ４９）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ３５）。
【００３６】
図６〜９は、外気温度センサ９が検出した外気温度が、設定温度より例えば摂氏５度以上低い場合の車両用空気調和装置の暖房時の動作例を示すフローチャートである。
制御装置１の処理部２は、起動時にパラメータｎをリセットし（＝０）、操作部１０で空調機１２がオンにされると（Ｓ７１）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒが、設定温度Ｔｓ（例えば摂氏１８度）以上になる迄、車室温度Ｔｒを読込み（Ｓ７３）比較する（Ｓ７５）。
【００３７】
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以上になると（Ｓ７５）、空調機１２をオフにし（空調オフ）（Ｓ７７）、時間の計測を開始し（Ｓ７９）、設定温度Ｔｓから１減算する（Ｓ８１）。次いで、処理部２は、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒが、設定温度Ｔｓ以下になる迄、車室温度Ｔｒを読込み（Ｓ８３）比較する（Ｓ８５）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以下になると（Ｓ８５）、それ迄計測した時間を記録部３に記録し（Ｓ８７）、時間の計測をリセットする（Ｓ８９）。
【００３８】
次に、処理部２は、パラメータｎに１を加算した（Ｓ９１）後、パラメータｎが３以上であるか否かを判定し（Ｓ９３）、３以上でなければ、時間の計測を開始する（Ｓ７９）。処理部２は、パラメータｎが３以上であれば（Ｓ９３）、設定温度Ｔｓに３を加算し、パラメータｎをリセットする（＝０）（Ｓ９５）。
処理部２は、以上で、設定温度Ｔｓから摂氏１度、設定温度Ｔｓ−１から摂氏１度、設定温度Ｔｓ−２から摂氏１度それぞれ下降するのに要する時間を計測し、記録部３に記録した。
【００３９】
次に、処理部２は、中間の吹出し風量（所定の吹出し風量）に設定して、空調機１２をオンにし（空調オン）（Ｓ９７）、温度制御に使用する制御温度Ｔｃを設定する（Ｓ９９）。
処理部２は、制御温度Ｔｃを設定する際（Ｓ９９）、先ず、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒ１を読込んだ（Ｓ１２３）後、所定時間ｔｄの計時を開始する（Ｓ１２５）。処理部２は、所定時間ｔｄの計時が終了すると（Ｓ１２７）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒ２を読込み（Ｓ１２９）、所定時間ｔｄの計時をリセットする（Ｓ１３１）。
【００４０】
次に、処理部２は、Ｔｒ２−Ｔｒ１が所定温度差Ｔｄ以上であるか否かを判定し（Ｓ１３３）、所定温度差Ｔｄ以上でなければ、設定温度Ｔｓに例えば１を加算し（Ｓ１３５）、再度、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒ１を読込む（Ｓ１２３）。
処理部２は、Ｔｒ２−Ｔｒ１が所定温度差Ｔｄ以上であれば（Ｓ１３３）、そのときの設定温度Ｔｓを制御温度Ｔｃとして設定し（Ｓ１３７）リターンする。
【００４１】
以後、処理部２は、求めた設定温度Ｔｃ（吹出し風の温度）に基づき、空調ＥＣＵ１１に暖房を実行させるが、加算する（Ｓ１３５）前の元の設定温度Ｔｓを目標設定温度として、変えずにそのまま維持して表示させ、元の設定温度Ｔｓに基づき、空調機１２のオン／オフ制御を行わせる。これにより、空調機１２からの吹出し風が強くなり過ぎて、ユーザが不快に感じることがなくなる。
【００４２】
処理部２は、制御温度Ｔｃを設定した（Ｓ９９）後、外気温度センサ９が検出した外気温度Ｔｏ（例えば摂氏６度）を読込み（Ｓ１０１）、空調機１２をオフにした場合に、車室温度Ｔｒが下降して、外気温度Ｔｏから摂氏５度高い温度（例えば摂氏１１度）以下に到達する予測時間ｔａを演算する（Ｓ１０３）。
この際、処理部２は、記録部３に記録してある（Ｓ８７）、設定温度ＴｓからＴｓ−３迄、摂氏１度ずつ下降するのに要する各時間に基づき、各時間を単純に平均して、車室温度が摂氏１度変化するのに要する平均時間を求め、それを５倍して予測時間ｔａとしても良い。また、予測時間ｔａを車室温度の関数として求めておいても良い。また、設定温度ＴｓからＴｓ−３迄、摂氏１度ずつ下降するのに要する各時間に基づき、外挿法を利用しても良い。
【００４３】
処理部２は、次に、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込み（Ｓ１０５）、目的地への到着予測時刻ｔｐ（又は、例えば何十分後）をナビゲーション装置６から読込み（受付け）、現時刻ｔｎ（又は走行開始からの経過時間）を時計５から読込む（Ｓ１０６）。次いで、処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であれば（Ｓ１０７）、空調機１２をオフ（空調オフ）にし（Ｓ１２１）、空調機１２がオン（空調オン）になる迄待機する（Ｓ７１）。
【００４４】
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下でなければ（Ｓ１０７）、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以上でなければ（Ｓ１０９）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ１０５）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ以上であれば（Ｓ１０９）、空調機１２をオフにし（空調オフ）（Ｓ１１１）、次いで、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ１１３）。
【００４５】
処理部２は、次に、目的地への到着予測時刻ｔｐ（又は、例えば何十分後）をナビゲーション装置６から読込み（受付け）、現時刻ｔｎ（又は走行開始からの経過時間）を時計５から読込む（Ｓ１１４）。次いで、処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下であれば（Ｓ１１５）、空調機１２をオフ（空調オフ）にし（Ｓ１２１）、空調機１２がオン（空調オン）になる迄待機する（Ｓ７１）。
【００４６】
処理部２は、到着予測時刻ｔｐと現時刻ｔｎとの差が、予測時間ｔａ以下でなければ（Ｓ１１５）、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ−３以下であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ−３以下でなければ（Ｓ１１７）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ１１３）。
処理部２は、車室温度Ｔｒが設定温度Ｔｓ−３以下であれば（Ｓ１１７）、中間の吹出し風量（所定の吹出し風量）に設定して、空調機１２をオンにし（空調オン）（Ｓ１１９）、車室温度センサ８が検出した車室温度Ｔｒを読込む（Ｓ１０５）。
【符号の説明】
【００４７】
１  制御装置
２  処理部（受付手段、演算手段、判定する手段）
３  記録部
４  時間計測部（時間計測手段）
５  時計
６  ナビゲーション装置
８  車室温度センサ
９  外気温度センサ
１０  操作部
１１  空調ＥＣＵ
１２  空調機（空気調和機、冷暖房手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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