(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に所定の気体を送気する送気システムであって、
前記体腔内に挿入される、前記体腔内に前記所定の気体を送気するための第１の誘導管と、
前記第１の誘導管内に設けられる、前記第１の誘導管とは異なる流速で前記体腔内に前記所定の気体を送気するための第２の誘導管と、を備え、
前記第１の誘導管と前記第２の誘導管とによって形成される第１の管路から送気される前記所定の気体の流速は、前記第２の誘導管に形成される第２の管路から送気される前記所定の気体の流速よりも速い
ことを特徴とする送気システム。
【請求項２】
請求項１に記載の送気システムにおいて、
前記第１の誘導管は、前記体腔内を観察するための内視鏡の挿入部が内部に挿通されるオーバーチューブであり、
前記第２の誘導管は、前記オーバーチューブに挿通する内視鏡の挿入部である
ことを特徴とする送気システム。
【請求項３】
請求項１に記載の送気システムにおいて、
前記第１の誘導管及び前記第２の誘導管は、内視鏡のチャネル内に挿通される
ことを特徴とする送気システム。
【請求項４】
請求項２に記載の送気システムにおいて、さらに、
前記第１の管路及び前記第２の管路に前記所定の気体を送気する送気部を備え、
前記送気部は、前記送気システムに接続された吸引部による前記体腔内の対象の吸引と交互に、前記所定の気体を送気するように構成される
ことを特徴とする送気システム。
【請求項５】
請求項４に記載の送気システムにおいて、
前記送気部は、
前記第１の管路に前記所定の気体を送気する第１の送気部と、
前記第２の管路に前記所定の気体を送気する第２の送気部と、を備える
ことを特徴とする送気システム。
【請求項６】
請求項４に記載の送気システムにおいて、さらに、
前記送気部から前記第１の管路に至る送気路中に、前記第１の管路から前記体腔内に送気される前記所定の気体の流速を調整する第１の絞りと、
前記送気部から前記第２の管路に至る送気路中に、前記第２の管路から前記体腔内に送気される前記所定の気体の流速を調整する第２の絞りと、を備える
ことを特徴とする送気システム。
【請求項７】
請求項４に記載の送気システムと、
前記送気システムに接続された前記吸引部と、を備える
ことを特徴とする手術システム。
【請求項８】
請求項７に記載の手術システムにおいて、
前記吸引部は、前記第１の管路または前記第２の管路の少なくとも一方から前記体腔内の対象を吸引するように構成される
ことを特徴とする手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送気システム、手術システム、及び、送気方法に関し、特に、消化器内視鏡外科手術などに使用される医療用の送気システム、手術システム、及び、送気方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
消化器内視鏡外科手術では、内視鏡視野を確保するための体腔内への送気と、汚物除去、ガス抜き、排煙等のための体腔内からの吸引とが頻繁に行われる。これらは術者によるボタン操作により行われるのが通常である。【０００３】
近年、内視鏡手技の高度化に伴って増加している術者の操作負担を軽減するために、送気と吸引を自動化する試みが検討されている。例えば、すでに実用化されている腹腔鏡下外科手術における送気及び吸引の自動化技術を、消化器内視鏡外科手術に応用することなどが考えられる。【０００４】
また、特許文献１では、圧力センサからの圧力値に基づいて胃内の圧力を腹腔内の圧力との関係で制御する、消化器内視鏡外科手術に適用可能な送気システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００７−０８０９７１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、消化器内視鏡外科手術では、腹腔鏡下外科手術と異なり、消化管のような狭い体腔内の近接した位置から経内視鏡的に送気と吸引が行われる。このため、送気したガスが吸引されやすい。従って、消化器内視鏡外科手術に用いられる送気システムに腹腔鏡下外科手術における送気及び吸引の自動化技術を応用しただけでは、送気したガスを患部にまで到達させることが困難な場合が少なくない。【０００７】
送気したガスが患部に達しない場合には、処置した患部からの煙が送気したガスによって十分に循環しないため、吸引による排煙が効果的に行われない。このため、体腔内で良好な視野を確保することができない。
以上のような実情を踏まえ、本発明は、狭い体腔内に送気したガスをより遠くまで到達させる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、体腔内に所定の気体を送気する送気システムであって、前記体腔内に挿入される、前記体腔内に前記所定の気体を送気するための第１の誘導管と、前記第１の誘導管内に設けられる、前記第１の誘導管とは異なる流速で前記体腔内に前記所定の気体を送気するための第２の誘導管と、を備え、前記第１の誘導管と前記第２の誘導管とによって形成される第１の管路から送気される前記所定の気体の流速は、前記第２の誘導管に形成される第２の管路から送気される前記所定の気体の流速よりも速い送気システムを提供する。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の送気システムにおいて、前記第１の誘導管は、前記体腔内を観察するための内視鏡の挿入部が内部に挿通されるオーバーチューブであり、前記第２の誘導管は、前記オーバーチューブに挿通する内視鏡の挿入部である送気システムを提供する。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１の態様に記載の送気システムにおいて、前記第１の誘導管及び前記第２の誘導管は、内視鏡のチャネル内に挿通される送気システムを提供する。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第２の態様に記載の送気システムにおいて、さらに、前記第１の管路及び前記第２の管路に前記所定の気体を送気する送気部を備え、前記送気部は、前記送気システムに接続された吸引部による前記体腔内の対象の吸引と交互に、前記所定の気体を送気するように構成される送気システムを提供する。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第４の態様に記載の送気システムにおいて、前記送気部は、前記第１の管路に前記所定の気体を送気する第１の送気部と、前記第２の管路に前記所定の気体を送気する第２の送気部と、を備える送気システムを提供する。
【００１４】
本発明の第６の態様は、第４の態様に記載の送気システムにおいて、さらに、前記送気部から前記第１の管路に至る送気路中に、前記第１の管路から前記体腔内に送気される前記所定の気体の流速を調整する第１の絞りと、前記送気部から前記第２の管路に至る送気路中に、前記第２の管路から前記体腔内に送気される前記所定の気体の流速を調整する第２の絞りと、を備える送気システムを提供する。
【００１５】
本発明の第７の態様は、第４の態様に記載の送気システムと、前記送気システムに接続された前記吸引部と、を備える手術システムを提供する。
【００１６】
本発明の第８の態様は、第７の態様に記載の手術システムにおいて、前記吸引部は、前記第１の管路または前記第２の管路の少なくとも一方から前記体腔内の対象を吸引するように構成される手術システムを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、狭い体腔内に送気したガスをより遠くまで到達させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る手術システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る手術システムの一部を拡大した図である。
【図３】本発明の実施例１に係る手術システムの各種装置の動作タイミングを説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１に係る手術システムの変形例の構成の一部を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る手術システムの他の変形例の構成の一部を示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係る手術システムの構成の一部を示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係る手術システムの一部を拡大した図である。
【図８】本発明の実施例２に係る手術システムの送気ビームプローブの断面図である。
【図９】本発明の実施例２に係る手術システムの変形例の一部を示す図である。
【図１０】本発明の実施例３に係る手術システムの送気ビームプローブの断面図である。
【図１１】本発明の実施例４に係る手術システムの送気ビームプローブの断面図である。
【図１２】本発明の実施例４に係る手術システムの変形例の送気ビームプローブの断面図である。
【図１３】本発明の実施例４に係る手術システムの他の変形例の送気ビームプローブの断面図である。
【図１４】本発明の実施例５に係る手術システムの構成の一部を示す図である。
【図１５】本発明の実施例５に係る手術システムの一部を拡大した図である。
【図１６】本発明の実施例６に係る手術システムの構成の一部を示す図である。
【図１７】本発明の実施例６に係る手術システムの送気部の構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施例６に係る手術システムの一部を拡大した図である。
【図１９】本発明の実施例６に係る手術システムの各種装置の動作タイミングを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２０】
図１は、本実施例に係る手術システム１００の構成を示す図である。図２は、本実施例に係る手術システム１００の一部を拡大した図である。図３は、本実施例に係る手術システム１００の各種装置の動作タイミングを説明するための図である。【００２１】
本実施例に係る手術システム１００は、体腔内に所定の気体からなる送気ガスを送気する送気機能を有する、消化器内視鏡外科手術などに用いられる手術システムである。手術システム１００は、図１に示されるように、送気装置１と、消化器内視鏡２と、オーバーチューブ３と、高周波切開装置５と、処置具６と、吸引器７と、吸引ビン８と、光源装置９と、ビデオプロセッサ１０と、モニタ１１とを備えている。手術システム１００のうちの、主に、送気装置１と消化器内視鏡２とオーバーチューブ３が、送気機能を実現する送気システム１００ａを構成していて、送気システム１００ａは高周波切開装置５や吸引器７に接続されている。【００２２】
送気装置１は、図示しないガスボンベから供給される送気ガスを消化器内視鏡２及びオーバーチューブ３に送気する送気部として構成されている。送気部である送気装置１は、送気ガスをオーバーチューブ３に送気する送気部１ａと、送気ガスを消化器内視鏡２に送気する送気部１ｂを備えている。送気ガスとしては、例えば、炭酸ガスなどが用いられる。また、送気装置１は、後に詳述するように、電気的に接続された高周波切開装置５及び吸引器７の動作に連動して、送気ガスを自動的に送気するように構成されている。【００２３】
消化器内視鏡２は、２つのチャンネルが形成された軟性内視鏡であり、オーバーチューブ３に挿通され、食道、胃、大腸などの消化管腔４に挿入される挿入部２ａを備えている。消化器内視鏡２は、さらに、術者が操作するための操作部２ｂと、ユニバーサルコード部２ｃと、光源装置９に接続されるコネクタ部２ｄと、を備えている。【００２４】
消化器内視鏡２に形成された２つのチャンネル（チャンネル２２、チャンネル２３）は、処置具用として設けられた一般的なチャンネルである。ただし、手術システム１００では、消化器内視鏡２の一方のチャンネル２２には、送気装置１の送気部１ｂにつながったチューブが接続されている。送気部１ｂからチューブを介してチャンネル２２に導入された送気ガスは、図２に示されるように、挿入部２ａの先端から消化管腔４内に送気される。他方のチャンネル２３には、高周波切開装置５に電気的に接続された処置具６が挿通されていて、図２に示されるように、挿入部２ａの先端から高周波プローブ６ａが消化管腔４内に導入される。【００２５】
消化器内視鏡２のコネクタ部２ｄには、吸引ビン８につながったチューブが接続されている。吸引ビン８には、さらに吸引器７の吸引部７ａにつながったチューブが接続されている。コネクタ部２ｄに接続されたチューブは、チャンネル２２と消化器内視鏡２の内部でつながっている。また、コネクタ部２ｄには、ビデオプロセッサ１０につながったスコープケーブルも接続されている。【００２６】
オーバーチューブ３は、患者の消化管腔４内に消化器内視鏡２の挿入部２ａを案内するために用いられる。オーバーチューブ３には、送気装置１の送気部１ａにつながったチューブが接続されている。そして、チャンネル２２に導入される気体と同じ気体が送気部１ａからオーバーチューブ３内部に導入される。手術システム１００では、オーバーチューブ３に消化器内視鏡２の挿入部２ａを挿通した状態でオーバーチューブ３の消化器内視鏡２側が密閉される。このため、送気部１ａからチューブを介してオーバーチューブ３に導入された送気ガスは、オーバーチューブ３と消化器内視鏡２の挿入部２ａによって形成される管路２１を通って、図２に示されるように、消化管腔４内に送気される。【００２７】
高周波切開装置５は、処置具６にエネルギーを供給する装置である。高周波切開装置５は、送気装置１及び吸引器７と電気的に接続されている。高周波切開装置５の動作は、後述するように、送気装置１及び吸引器７の動作のトリガーとして機能する。【００２８】
処置具６は、その先端に高周波プローブ６ａを備えた、高周波切開装置５からのエネルギーの供給を受ける処置具である。処置具６は、消化器内視鏡２のチャンネル２３に挿通されて、消化器内視鏡２の挿入部２ａから突出した高周波プローブ６ａによる患部の焼灼治療などに用いられる。【００２９】
吸引器７は、吸引圧を発生させる装置である。吸引ビン８は、吸引器７の吸引動作によって消化管腔４から吸引された吸引物を貯蔵する容器である。吸引器７は、電気的に接続された送気装置１及び高周波切開装置５の動作に連動して、消化器内視鏡２に形成されたチャンネル２２を通じて消化管腔４から吸引された血液や汚物を吸引するように構成されている。  【００３０】
光源装置９は、その内部に照明ランプを備えている。光源装置９は、消化器内視鏡２のコネクタ部２ｄに接続され、消化器内視鏡２に設けられた図示しないライトガイドを通じて照明ランプからの照明光を消化管腔４に照射する。ビデオプロセッサ１０及びモニタ１１は、消化器内視鏡２で取得された消化管腔４内の画像を表示するための装置である。ビデオプロセッサ１０は消化器内視鏡２の撮像素子からの電気信号を映像信号に変換する信号処理を行い、映像信号を受信したモニタ１１が内視鏡画像を表示する。【００３１】
以上のように構成された手術システム１００及び送気システム１００ａは、消化管腔４内に異なる流速で送気ガスを送気するための誘導管として、消化管腔４内に挿入される第１の誘導管であるオーバーチューブ３と、オーバーチューブ３内に設けられる第２の誘導管である消化器内視鏡２の挿入部２ａと、を備えている。また、手術システム１００及び送気システム１００ａでは、オーバーチューブ３と消化器内視鏡２の挿入部２ａとによって形成される第１の管路である管路２１から送気される送気ガスの流速が消化器内視鏡２の挿入部２ａに形成された第２の管路であるチャンネル２２から送気される送気ガスの流速よりも速くなるように、送気装置１が第１の管路（管路２１）と第２の管路（チャンネル２２）に送気ガスを供給し送気する。【００３２】
このため、図２に示されるように、管路２１からの送気ガスとチャンネル２２からの送気ガスとの流速の差により圧力の差が生じ、管路２１からの送気ガスが内側に引っ張られる。これにより、送気ガスの拡散が抑制されるため、送気ガス全体として高い直進性を実現して、より遠くまで送気ガスを到達させることができる。従って、手術システム１００及び送気システム１００ａによれば、狭い消化管腔４内に送気した送気ガスをより確実に患部に到達させることが可能となる。【００３３】
また、手術システム１００では、送気装置１（送気部１ａ、送気部１ｂ）と高周波切開装置５と吸引器７（吸引部７ａ）とが連動することで、送気と吸引が自動化されている。具体的には、術者が高周波切開装置５をＯＮ状態にして焼灼治療を開始するのをトリガーにして、送気と吸引が自動的に開始される。図３に示されるように、高周波切開装置５がＯＮ状態になると、送気部１ａ及び送気部１ｂがＯＮ状態となり、消化器内視鏡２及びオーバーチューブ３への送気が開始される。そして、一定時間の送気継続後、送気部１ａ及び送気部１ｂがＯＦＦ状態になると、吸引部７ａがＯＮ状態となって、吸引が開始される。その後、一定時間の吸引継続後、吸引部７ａがＯＦＦ状態になると、送気部１ａ及び送気部１ｂがＯＮ状態となって、送気が再開される。以上の動作は、高周波切開装置５がＯＦＦ状態になるまで繰り返われる。【００３４】
つまり、送気システム１００ａは、送気システム１００ａに接続された高周波切開装置５の動作をトリガーにして、送気システム１００ａに接続された吸引部７ａによる消化管腔４内の対象の吸引と交互に、消化管腔４内に送気ガスを送気するように構成されている。このため、手術システム１００及び送気システム１００ａによれば、術者は高周波切開装置５を操作するだけで、吸引と交互に送気が行われるため、術者の操作負担を軽減することができる。【００３５】
また、手術システム１００では、上述したように送気と吸引が交互に行われるため、焼灼治療により生じる煙が送気により拡散した状態で吸引が行われる。従って、手術システム１００によれば、吸引位置（つまり、オーバーチューブ３の先端）が患部から離れた位置にある場合であっても効果的な排煙が可能であり、内視鏡の視野を良好に確保することができる。また、送気と吸引が交互に行われることは同一の経路を送気と吸気の両方に用いることを可能としている。このため、手術システム１００は、チャンネル２２を送気と吸引の両方に使用している。【００３６】
また、手術システム１００は、流速の異なる送気ガスを送気する二重構造を消化器内視鏡２とオーバーチューブ３によって形成している。特に、消化器内視鏡２のチャンネル２２を内側の管路（第２の管路）として利用しているため、処置具との併用が可能となる２チャンネル以上を有する内視鏡であれば、専用の内視鏡ではなく既存の内視鏡を用いることができる。従って、既存の手術システムを変形して手術システム１００を構築することができる。【００３７】
なお、手術システム１００及び送気システム１００ａは、種々の変形が可能である。例えば、図１では、吸引部７ａがチャンネル２２及びユニバーサルコード部２ｃを介して消化管腔４内の対象（例えば、煙等の気体、血液、汚物など）を吸引する例を示したが、吸引部７ａはユニバーサルコード部２ｃを介すことなく消化管腔４内の対象を吸引してもよい。【００３８】
図４及び図５は、本実施例に係る手術システムの変形例の構成の一部を示す図である。図４に示されるように、消化器内視鏡２と送気部１ａとを接続するチューブがさらに吸引部７ａに接続されていてもよい。また、図５に示されるように、オーバーチューブ３と送気部１ｂとを接続するチューブがさらに吸引部７ａに接続されていてもよい。図４及び図５に示される手術システム（手術システム１０１、手術システム１０２）及び送気システム（送気システム１０１ａ、送気システム１０２ａ）によっても、送気と吸引を交互に行うことで、手術システム１００及び送気システム１００ａと同様の効果を得ることができる。また、送気に用いられる経路の少なくとも一方が吸引に使用されればよいため、吸引部７ａは上述した２本のチューブの両方に接続されてもよい。
【実施例２】
【００３９】
図６は、本実施例に係る手術システム１０３の構成の一部を示す図である。図７は、本実施例に係る手術システム１０３の一部を拡大した図である。図８は、本実施例に係る手術システム１０３の送気ビームプローブの断面図である。【００４０】
本実施例に係る手術システム１０３は、２つのチャンネルが形成された軟性内視鏡である消化器内視鏡２を含む点、及び、消化器内視鏡２の一方のチャンネル５１に、高周波切開装置５に電気的に接続された処置具６が挿通されていて、図７に示されるように、挿入部２ａの先端から高周波プローブ６ａが消化管腔内に導入される点は、実施例１に係る手術システム１００と同様である。【００４１】
手術システム１０３は、消化器内視鏡２の他方のチャンネル５２にＴ字アダプタ３１が挿入されている点、チャンネル５２に挿入されたＴ字アダプタ３１の一方の開口部に吸引部７ａにつながるチューブが接続されている点、チャンネル５２に挿入されたＴ字アダプタ３１の他方の開口部からチャンネル５２に送気ビームプローブ３２が挿通されている点が、手術システム１００と異なっている。また、オーバーチューブ３を含まない点も手術システム１００と異なっている。【００４２】
なお、本実施例では、手術システム１０３のうちの、主に、送気装置（送気部１ａ及び送気部１ｂ）と送気ビームプローブ３２が、送気機能を実現する送気システム１０３ａを構成している。また、送気装置内に設けられた送気部１ａ及び送気部１ｂが高周波切開装置５及び吸引部７ａと電気的に接続されていて、高周波切開装置５及び吸引部７ａの動作に連動して送気ガスを自動的に送気するように構成されている点については、手術システム１０３は手術システム１００と同様である。【００４３】
送気ビームプローブ３２は、図６及び図８に示されるように、送気部１ｂから伸びる第１の誘導管である外管３３と送気部１ａから伸びる第２の誘導管である内管３４とを備えた二重構造を有している。即ち、外管３３及び内管３４は、チャンネル５２に挿通されている。【００４４】
以上のように構成された手術システム１０３及び送気システム１０３ａでは、外管３３と内管３４の間に形成される管路４１から送気される送気ガスの流速が、内管３４内に形成される管路４２から送気される送気ガスの流速よりも速くなるように、送気部１ａと送気部１ｂが管路４１及び管路４２に送気ガスを供給し送気する。【００４５】
このため、図７に示されるように、消化管腔内で管路４１からの送気ガスと管路４２からの送気ガスとの流速の差により圧力の差が生じ、管路４１からの送気ガスが内側に引っ張られる。これにより、送気ガスの拡散が抑制されるため、送気ガス全体として高い直進性を実現して、より遠くまで送気ガスを送り出すことができる。従って、手術システム１０３及び送気システム１０３ａによれば、実施例１に係る手術システム１００及び送気システム１００ａと同様に、狭い消化管腔内に送気した送気ガスをより確実に患部に到達させることが可能となる。【００４６】
また、手術システム１０３でも、送気部１ａ及び送気部１ｂと高周波切開装置５と吸引部７ａとが連動することで、手術システム１００と同様に、送気と吸引が自動化される。このため、手術システム１０３及び送気システム１０３ａによれば、術者は高周波切開装置５を操作するだけで、吸引と交互に送気が行われるため、術者の操作負担を軽減することができる。【００４７】
また、手術システム１０３は、実施例１に係る手術システム１００と同様に、送気と吸引を交互に行うように動作してもよい。これにより、効果的な排煙が可能となり、内視鏡の視野を良好に確保することができる。また、手術システム１０３では、挿入部２ａと送気ビームプローブ３２の間に形成される管路から、つまり、送気に用いられる経路（管路４１、管路４２）とは異なる経路から、消化管腔内の対象が吸引される。このため、手術システム１０３は、送気と吸引を交互に行う動作パターンに限られず、様々に動作し得る。例えば、送気と吸引を一時的に重ねて行うことも可能である。この場合、送気（または吸引）の開始から送気（または吸引）が実質的に作用するまでのタイムラグを考慮して、送気部１ａ及び送気部１ｂと吸引部７ａを動作させることができる。また、手術システム１０３は、既存の２チャンネル以上の内視鏡を利用することができる点も、実施例１に係る手術システム１００と同様である。【００４８】
図９は、本実施例に係る手術システムの変形例の構成の一部を示す図である。図９に示される手術システム１０４及び送気システム１０４ａは、送気部１ａ及び送気部１ｂの代わりに単一の送気部１ｃを含む点、送気ビームプローブ３２の外管３３と内管３４が共にＹ字管６３により送気部１ｃに接続されている点、Ｙ字管６３の送気部１ｃから外管３３に至る経路中に絞り６１を含む点、Ｙ字管６３の送気部１ｃから内管３４に至る経路中に絞り６２を含む点が、実施例２に係る手術システム１０３及び送気システム１０３ａと異なっている。【００４９】
絞り６１は、外管３３と内管３４の間に形成される管路４１から消化管腔内に送気される送気ガスの流速を調整するための絞りである。絞り６２は、内管３４内に形成される管路４２から消化管腔内に送気される送気ガスの流速を調整するための絞りである。絞り６２の径は、絞り６１の径よりも小さく設定されている。【００５０】
以上のように構成された手術システム１０４及び送気システム１０４ａでは、外管３３と内管３４の間に形成される管路４１から送気される送気ガスの流速が、内管３４内に形成される管路４２から送気される送気ガスの流速よりも速くなるように、絞り６１と絞り６２を調整することで、実施例２に係る手術システム１０３及び送気システム１０３ａと同様の効果を得ることができる。【００５１】
なお、図９では、Ｙ字管６３は、絞り６１に至る経路と絞り６２に至る経路とがおよそ同じ太さになるように形成されているが、これらの太さを異ならせることで管路４１から送気される送気ガスの流速と管路４２から送気される送気ガスの流速とを異ならせてもよい。その場合、絞り６１と絞り６２を省略することができる。
【実施例３】
【００５２】
図１０は、本実施例に係る手術システムの送気ビームプローブ３２ａの断面図である。本実施例に係る手術システムは、吸引部７ａの代わりに送水と吸引を行う送水／吸引部を備えている点、送気ビームプローブ３２の代わりに図１０に示す送気ビームプローブ３２ａを備えている点が、実施例２に係る手術システム１０３と異なっている。【００５３】
送気ビームプローブ３２ａは、送気部１ｂから伸びる第１の誘導管である外管３３と送気部１ａから伸びる第２の誘導管である内管３４ａがチャンネル５２に挿通されている点は、実施例２に係る送気ビームプローブ３２と同様である。送気ビームプローブ３２ａは、図１０に示すように、内管３４ａを外管３３の中心位置からずれた位置に配置している点、内管３４ａを外管３３の中心位置からずらすことによりできたスペースに送水／吸引部から延びる第３の誘導官である内管３５を備えている点が、実施例２に係る送気ビームプローブ３２と異なっている。【００５４】
送気ビームプローブ３２ａを備える本実施例に係る手術システム及び送気システムでは、外管３３と内管３４ａの間に形成される管路４１から送気される送気ガスの流速が、内管３４ａ内に形成される管路４２から送気される送気ガスの流速よりも速くなるように、送気部１ａと送気部１ｂが管路４１及び管路４２に送気ガスを供給し送気する。【００５５】
以上のように構成された本実施例に係る手術システム及び送気システムによっても、実施例２に係る手術システム１０３及び送気システム１０３ａと同様の効果を得ることができる。【００５６】
さらに、本実施例に係る手術システム及び送気システムによれば、外管３３内における内管３４ａの設置位置を変えることで、外管３３内部のスペースを有効に活用することができる。これにより、例えば、外管３３内に追加で設けられた内管３５内に形成される管路４３から患部への送水や消化管腔内の対象の吸引を行うことが可能となる。
【実施例４】
【００５７】
図１１は、本実施例に係る手術システムの送気ビームプローブ３２ｂの断面図である。本実施例に係る手術システムは、送気ビームプローブ３２の代わりに図１１に示す送気ビームプローブ３２ｂを備えている点が、実施例２に係る手術システム１０３と異なっている。送気ビームプローブ３２ｂは、外管３３と内管３４の間の管路４１中に外管３３と内管３４をつなぐ切り欠き部３６を備えている点が異なっている。【００５８】
以上のように構成された本実施例に係る手術システム及び送気システムによっても、実施例２に係る手術システム１０３及び送気システム１０３ａと同様の効果を得ることができる。【００５９】
さらに、本実施例に係る手術システム及び送気システムによれば、切り欠き部３６を備えることで、送気ビームプローブ３２ｂの強度を向上させることができる。【００６０】
なお、外管３３と内管３４の間の管路４１中に切り欠き部が形成される範囲は、内管３４の外周域の５０％以内であればよい。従って、例えば、図１２に示すような、送気ビームプローブ３２ｂの切り欠き部３６よりも広い切り欠き部３７を備えた送気ビームプローブ３２ｃが用いられても良い。また、図１３に示すような、複数の切り欠き部（切り欠き部３８ａ、切り欠き部３８ｂ）を備えた送気ビームプローブ３２ｄが用いられても良い。
【実施例５】
【００６１】
図１４は、本実施例に係る手術システム１０５の構成の一部を示す図である。図１５は、本実施例に係る手術システム１０５の一部を拡大した図である。【００６２】
本実施例に係る手術システム１０５は、実施例１に係るオーバーチューブ３と実施例２に係る送気ビームプローブ３２とを組み合わせた手術システムである。手術システム１０５は、２つのチャンネルが形成された軟性内視鏡である消化器内視鏡２を含む点、及び、消化器内視鏡２の一方のチャンネル２３に、高周波切開装置５に電気的に接続された処置具６が挿通されていて、図１５に示されるように、挿入部２ａの先端から高周波プローブ６ａが消化管腔内に導入される点は、実施例１に係る手術システム１００と同様である。【００６３】
手術システム１０５は、まず、消化器内視鏡２の他方のチャンネル５２に送気ビームプローブ３２が挿通されている点が、実施例１に係る手術システム１００とは異なっている。なお、チャンネル５２に挿通されている送気ビームプローブ３２は、実施例２に係る送気ビームプローブ３２と同様のものであり、送気ビームプローブ３２を構成する内管３４は送気部１ａに、外管３３は送気部１ｂに接続されている。【００６４】
手術システム１０５は、さらに、オーバーチューブ３に送気部１ｃと吸引部７ａにつながったチューブが接続されている点も、実施例１に係る手術システム１００と異なっている。手術システム１０５では、送気部１ｃが動作しているときには、オーバーチューブ３と送気ビームプローブ３２の間に形成される管路２１から送気ガスが送気される。一方、吸引部７ａが動作しているときには、管路２１から消化管腔内の対象が吸引される。これらの送気部１ｃと吸引部７ａの動作は、択一的に行われる。【００６５】
なお、本実施例では、手術システム１０５のうちの、主に、送気装置（送気部１ａ、送気部１ｂ、送気部１ｃ）と消化器内視鏡２とオーバーチューブ３と送気ビームプローブ３２が、送気機能を実現する送気システム１０３ａを構成している。そして、送気システム１０５ａは高周波切開装置５や吸引部７ａに接続されている。また、高周波切開装置５及び吸引部７ａの動作に連動して送気ガスを自動的に送気するように構成されている点については、手術システム１０５は手術システム１００と同様である。【００６６】
オーバーチューブ３及び挿入部２ａは、図１５に示されるように、送気部１ｃからの送気ガスを消化管腔４内に送気する第１の管路である管路２１を形成している。また、送気ビームプローブ３２は、図１５に示されるように、送気部１ｂから伸びる第１の誘導管である外管３３と送気部１ａから伸びる第２の誘導管である内管３４とを備えた二重構造を有している。そして、外管３３と内管３４が送気部１ｂからの送気ガスを消化管腔４内に送気する第２の管路である管路４１を形成し、内管３４が送気部１ａからの送気ガスを消化管腔４内に送気する第３の管路である管路４２を形成している。つまり、手術システム１０５及び送気システム１０５ａは、送気ガスを消化管腔４に送気するための三重構造の送気経路を有している。【００６７】
以上のように構成された手術システム１０５及び送気システム１０５ａでは、外管３３と内管３４の間に形成される管路４１から送気される送気ガスの流速が、内管３４内に形成される管路４２から送気される送気ガスの流速よりも速くなるように、送気部１ａと送気部１ｂが管路４１及び管路４２に送気ガスを供給し送気する。さらに、オーバーチューブ３と挿入部２ａの間に形成される管路２１から送気される送気ガスの流速が、外管３３と内管３４の間に形成される管路４１から送気される送気ガスの流速よりも速くなるように、送気部１ｂと送気部１ｃが管路２１及び管路４１に送気ガスを供給し送気する。【００６８】
このため、図１５に示されるように、消化管腔内で管路４１からの送気ガスと管路４２からの送気ガスとの流速の差により圧力の差が生じ、管路４１からの送気ガスが内側に引っ張られる。また、消化管腔内で管路２１からの送気ガスと管路４１からの送気ガスとの流速の差により圧力の差が生じ、管路２１からの送気ガスが内側に引っ張られる。これにより、送気ガスの拡散が抑制されるため、送気ガス全体として高い直進性を実現して、より遠くまで送気ガスを送り出すことができる。【００６９】
従って、手術システム１０５及び送気システム１０５ａによれば、実施例１に係る手術システム１００及び送気システム１００ａと同様に、狭い消化管腔内に送気した送気ガスをより確実に患部に到達させることが可能となる。その他、送気と吸引の自動化により術者の操作負担を軽減することができる点も、実施例１に係る手術システム１００及び送気システム１００ａと同様である。【００７０】
さらに、本実施例に係る手術システム１０５及び送気システム１０５ａでは、送気ビームプローブ３２単体で送気を行う実施例２に係る手術システム１０３及び送気システム１０３ａよりも、大きな流量で送気ガスを送気することができる。
【実施例６】
【００７１】
図１６は、本実施例に係る手術システム１０６の構成の一部を示す図である。図１７は、本実施例に係る手術システム１０６の送気部の構成を示す図である。図１８は、本実施例に係る手術システム１０６の一部を拡大した図である。図１９は、本実施例に係る手術システム１０６の各種装置の動作タイミングを説明するための図である。【００７２】
本実施例に係る手術システム１０６は、送気部１ａとチャンネル２２との間に流量センサ１２ａを備える点、及び、送気部１ｂ及び吸引部７ａと可撓性の部材からなるオーバーチューブ３のガス供給口２４との間に流量センサ１２ｂを備える点が、実施例１に係る手術システム１００と異なっている。さらに、手術システム１０６は、駆動設定をユーザが変更するためのインターフェース部１４を有し、且つ、電気的に接続された手術システム１０６の各部（送気部１ａ、送気部１ｂ、高周波切開装置５、吸引部７ａ、流量センサ１２ａ、流量センサ１２ｂ）と通信してそれらの動作を制御するコントロールユニット１３を備える点も、実施例１に係る手術システム１００と異なっている。【００７３】
送気部１ａ及び送気部１ｂは、コントロールユニット１３の制御下で、出力（送気量）を調整する。送気部１ａ及び送気部１ｂの構成は、エアーコンプレッサーを備えた構成の他、例えば、図１７に例示されるような、高圧ガスを供給するガス供給源１５と、高圧ガスを減圧するレギュレータ１６と、流量を調整する比例電磁弁１７と、を備える構成であってもよい。【００７４】
吸引部７ａは、負圧を発生させる手段であり、コントロールユニット１３の制御下で、負圧による吸引量を調整する。吸引部７ａは、例えば、ロータリーポンプや蠕動ポンプなどの真空ポンプを備える。【００７５】
流量センサ１２ａ及び流量センサ１２ｂは、単位時間当たりに流量センサが設置された管路内を流れる送気ガスの流量を検出するセンサである。流量センサ１２ａは、送気部１ａからの送気ガスの流量である送気量Ｑ１を検出する。流量センサ１２ｂは、送気部１ｂからの送気ガスの流量である送気量Ｑ２、及び、吸引部７ａへの吸引流量Ｑ３を検出する。【００７６】
コントロールユニット１３は、高周波切開装置５からの出力信号の検出、送気部（送気部１ａ、送気部１ｂ）及び吸引部７ａの駆動制御、流量センサ（流量センサ１２ａ、流量センサ１２ｂ）からの出力の検出などを行う。手術システム１０６では、ユーザが高周波切開装置５を操作すると、高周波切開が開始され、高周波切開装置５からコントロールユニット１３へ信号が送信される。その信号を受信したコントロールユニット１３は、図１９に示すように、図１９に示すようなタイミングで、送気部１ａ及び送気部１ｂによる送気と吸引部７ａによる吸引とが繰り返し行われるように、送気部１ａ、送気部１ｂ及び吸引部７ａを制御する。これにより、消化管腔４内を換気する。【００７７】
具体的には、信号を受信したコントロールユニット１３は、まず、送気部１ａ及び送気部１ｂを制御して、高周波切開により消化管腔４内に生じた煙を拡散させるための送気を開始する。このとき、コントロールユニット１３は、図１８に示すように、オーバーチューブ３と挿入部２ａの間に形成される管路２１から送気される送気ガスの流速Ｖ１が、消化器内視鏡２（挿入部２ａ）に形成されたチャンネル２２から送気される送気ガスの流速Ｖ２よりも速くなるように、送気部１ａと送気部１ｂを制御する。【００７８】
これにより、管路２１からの同心円状の送気ガスとチャンネル２２からの送気ガスとの流速の差により圧力の差が生じ、管路２１からの送気ガスが内側に引っ張られて、オーバーチューブ３の軸方向に収斂するように流れる。その結果、送気ガスの拡散が抑制されるため、送気ガス全体として高い直進性を実現して、より遠くまで送気ガスを到達させることができる。【００７９】
コントロールユニット１３が、流速Ｖ１が流速Ｖ２よりも速くなるように、送気部１ａと送気部１ｂを制御する点について、更に詳細に説明する。
管路内を流れる送気ガスの単位時間当たりの流量Ｑ、流速Ｖ、管路の断面積Ａとの間には、“流量Ｑ＝流速Ｖ×断面積Ａ”の関係が成り立っている。手術システム１０６では、送気部１ａ、送気部１ｂからの送気ガスの流量Ｑ１、流量Ｑ２は、流量センサ１２ａ、流量センサ１２ｂで検出されるため、既知である。また、管路２１の断面積Ａ１、チャンネル２２の断面積Ａ２も既知である。【００８０】
このため、手術システム１０６では、図１８に示すように、流量センサ１２ａで得られた流量Ｑ１を、オーバーチューブ３と挿入部２ａの間に形成される管路２１の断面積Ａ１で割ることで、管路２１から消化管腔４に送気される送気ガスの流速Ｖ１を求めることができる。また、流量センサ１２ｂで得られた流量Ｑ２を、消化器内視鏡２（挿入部２ａ）に形成されたチャンネル２２の断面積Ａ２で割ることで、チャンネル２２から消化管腔４に送気される送気ガスの流速Ｖ２を求めることができる。【００８１】
さらに、手術システム１０６では、流速と流量が比例関係にあり、流量を上げれば流速が上昇し流量を下げれば流速も低下する。このことから、コントロールユニット１３が送気部１ａ及び送気部１ｂからの流量を制御することで、流速を間接的に制御することができることがわかる。【００８２】
従って、手術システム１０６では、コントロールユニット１３が、流量センサからの出力をフィードバック制御して、流速Ｖ１＞流速Ｖ２の関係が得られる最適な流量が実現されるように送気部１ａ及び送気部１ｂを制御することで、流速Ｖ１＞流速Ｖ２の関係が実現される。【００８３】
なお、断面積Ａ１及び断面積Ａ２は、内視鏡（軟性鏡）の種類によって変化する。このため、予め内視鏡毎、断面積Ａ１及び断面積Ａ２をコントロールユニット１３に記憶させて、インターフェース部１４から利用者が使用する内視鏡を選択することで、計算に用いる断面積Ａ１及び断面積Ａ２を決定することが望ましい。【００８４】
コントロールユニット１３は、送気を一定時間継続した後に、送気部１ａ及び送気部１ｂを制御して一旦送気を停止し、吸引部７ａを制御して吸引を開始する。吸引は、高周波切開により患部から生じた煙が送気ガスの一定時間の送気によって拡散している状態で行われる。このため、吸引位置（つまり、オーバーチューブ３の先端）が患部から離れた位置にある場合であっても効果的な排煙が可能であり、内視鏡の視野を良好に確保することができる。【００８５】
なお、吸引動作中、コントロールユニット１３は、流量センサ１２ｂで検出される単位時間当たりの吸引量Ｑ３が送気中における単位時間当たりの送気量Ｑ１と送気量Ｑ２の和（つまり、吸引量Ｑ３＝送気量Ｑ１＋送気量Ｑ２）となるように、流量センサ１２ｂで検出される吸引量Ｑ３をフィードバック制御する。これにより、消化管腔４内の圧力が一定に保たれる。【００８６】
以上のように構成された本実施例に係る手術システム１０６及び送気システム１０６ａによれば、実施例１に係る手術システム１００及び送気システム１００ａと同様に、狭い消化管腔内に送気した送気ガスをより確実に患部に到達させることが可能となる。その他、送気と吸引の自動化により術者の操作負担を軽減することができる点も、実施例１に係る手術システム１００及び送気システム１００ａと同様である。【００８７】
さらに、本実施例に係る手術システム１０６及び送気システム１０６ａでは、内視鏡毎に断面積Ａ１及び断面積Ａ２を決定し、その上で、流量センサ１２ａ及び流量センサ１２ｂからの出力に基づいて、流速Ｖ１＞流速Ｖ２の関係が保たれるようにフィードバック制御により送気量を制御する。このため、内視鏡によらず、確実に送気ガスの直線性を確保することができる。また、流量センサ１２ｂからの出力に基づいて、吸引量Ｑ３が送気量Ｑ１＋送気量Ｑ２となるようにフィードバック制御により吸引量を制御する。このため、送気及び吸引による消化管腔４内の圧力の変動を抑えて、消化管腔４内の圧力を一定に保つことができる。即ち、本実施例に係る手術システム１０６及び送気システム１０６ａによれば、流量センサからの出力に基づいて流量を最適に制御することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・送気装置
１ａ、１ｂ、１ｃ・・・送気部
２・・・消化器内視鏡
２ａ・・・挿入部
２ｂ・・・操作部
２ｃ・・・ユニバーサルコード部
２ｄ・・・コネクタ部
３・・・オーバーチューブ
４・・・消化管腔
５・・・高周波切開装置
６・・・処置具
６ａ・・・高周波プローブ
７・・・吸引器
７ａ・・・吸引部
８・・・吸引ビン
９・・・光源装置
１０・・・ビデオプロセッサ
１１・・・モニタ
１２ａ、１２ｂ・・・流量センサ
１３・・・コントロールユニット
１４・・・インターフェース部
１５・・・ガス供給源
１６・・・レギュレータ
１７・・・比例電磁弁
２１、４１、４２、４３・・・管路
２２、２３、５１、５２・・・チャンネル
２４・・・ガス供給口
３１・・・Ｔ字アダプタ
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ・・・送気ビームプローブ
３３・・・外管
３４、３４ａ、３５・・・内管
３６、３７、３８ａ、３８ｂ・・・切り欠き部
６１、６２・・・絞り
６３・・・Ｙ字管
１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６・・・手術システム
１００ａ、１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ・・・送気システム
【図１】
0005566544.tif 000002
【図２】
0005566544.tif 000003
【図３】
0005566544.tif 000004
【図４】
0005566544.tif 000005
【図５】
0005566544.tif 000006
【図６】
0005566544.tif 000007
【図７】
0005566544.tif 000008
【図８】
0005566544.tif 000009
【図９】
0005566544.tif 000010
【図１０】
0005566544.tif 000011
【図１１】
0005566544.tif 000012
【図１２】
0005566544.tif 000013
【図１３】
0005566544.tif 000014
【図１４】
0005566544.tif 000015
【図１５】
0005566544.tif 000016
【図１６】
0005566544.tif 000017
【図１７】
0005566544.tif 000018
【図１８】
0005566544.tif 000019
【図１９】
0005566544.tif 000020