(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに干渉する各別の軌道上を移動する複数のシートブロックを駆動する各別のモータと、
前記複数のシートブロックの位置を検出する位置検出装置と、
前記複数のシートブロックを所定の位置に移動させる制御装置とを備え、
前記制御装置において、前記複数のシートブロックの位置に基づき特定される干渉領域と、前記干渉領域に隣接し干渉回避制御を行う干渉回避領域と、前記干渉領域及び前記干渉回避領域のいずれにも属さない通常作動領域とが設定され、前記複数のシートブロックが前記干渉回避領域にあるとき、当該複数のシートブロックを前記通常作動領域に移動させる制御を行うことを特徴とするシート制御機構。
【請求項２】
前記位置検出装置は、前記モータの各々の回転パルスから前記複数のシートブロックの位置を検出する請求項１に記載のシート制御機構。
【請求項３】
前記制御装置は、前記モータの駆動時の回転速度の制御を行わない請求項１又は２に記載のシート制御機構。
【請求項４】
前記干渉領域及び前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックの位置を変数とした数式で規定されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート制御機構。
【請求項５】
前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックが前記干渉領域に近づく方向へ移動することを禁止する第１干渉回避領域と、前記干渉領域と前記第１干渉回避領域との間に設定され、一のシートブロックの全ての移動を禁止するとともに、他のシートブロックが前記干渉領域に近づく方向へ移動することを禁止する第２干渉回避領域とを含む請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート制御機構。
【請求項６】
前記複数のシートブロックは第１シートブロックと第２シートブロックとを備え、
前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックの格納位置への移動時に、前記第１シートブロックが前記格納位置側へ移動することを禁止する第１干渉回避領域と、前記干渉領域と前記第１干渉回避領域との間に設定され、前記第１シートブロックが前記格納位置側へ移動することを禁止し、前記第２シートブロックの全ての移動を禁止する第２干渉回避領域とを含む請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート制御機構。
【請求項７】
前記複数のシートブロックは第１シートブロックと第２シートブロックとを備え、
前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックの着座位置への移動時に、前記第２シートブロックが前記着座位置側へ移動することを禁止する第１干渉回避領域と、前記干渉領域と前記第１干渉回避領域との間に設定され、前記第２シートブロックが前記着座位置側へ移動することを禁止し、前記第１シートブロックの全ての移動を禁止する第２干渉回避領域とを含む請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート制御機構。
【請求項８】
前記複数のシートブロックは、シートバック部材及びシートクッション部材である請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート制御機構。
【請求項９】
前記第１シートブロックはシートバック部材であり、前記第２シートブロックはシートクッション部材である請求項６又は７に記載のシート制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに干渉する格別の軌道上を移動するシートバック部材及びシートクッション部材の干渉を回避しつつ、所定の位置に移動させるシート制御機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートバック部材とリアシート等の他部材との干渉を回避しつつ、リクライニング動作時にシートの可動範囲を広くすることを目的としたシート制御装置が記載されている。このシート制御装置によれば、例えばシートバック部材をリクライニング動作したときに、シートバック部材の回転角度とシートの位置が予め設定されたしきい値に達すると、シートのスライド制御を実行する。この制御により、シートバック部材と他部材との干渉を回避しつつ、シートの可動範囲を広げることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、特性や負荷の異なる複数のモータを用いて制御を行うに際し、制御の許容範囲内でモータを駆動するために、モータの速度を変化させる制御装置が記載されている。この制御装置によれば、複数のモータの動作制御を、基準動作量という統一した尺度に基づいて行うことにより、制御のための演算処理の簡略化が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０３１２２
【特許文献２】特開２００５−２７８３６３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシート制御装置によれば、例えばユーザーによるリクライニング量に応じてシートをスライドさせて、シートバック部材と他部材との干渉を回避しつつ、シートの可動範囲を広げることができる。しかし、所定の位置にシートバック部材を移動させるために、その移動時間を短縮しつつ、シートバック部材と他部材との干渉を回避するといった制御に用いられるものではない。
【０００６】
特許文献２に記載の制御装置によれば、複数のモータの動作制御を、基準動作量という統一した尺度に基づいて行うことにより、制御のための演算処理の簡略化が可能となる。しかし、モータを変速させる制御を行っていることに変わりはなく、速度制御のための演算処理が必要な分だけ、変速制御を行わない場合と比べると制御装置のコストは上昇していると言える。
【０００７】
本発明は以上の課題に鑑みてなされたもので、所定の位置にシートバック部材及びシートクッション部材を移動させるための移動時間を短縮しつつ、モータの速度制御が不要で、これらの部材の干渉を回避可能なシート制御機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート制御機構の第一特徴構成は、互いに干渉する各別の軌道上を移動する複数のシートブロックを駆動する各別のモータと、前記複数のシートブロックの位置を検出する位置検出装置と、前記複数のシートブロックを所定の位置に移動させる制御装置とを備え、前記制御装置において、前記複数のシートブロックの位置に基づき特定される干渉領域と、前記干渉領域に隣接し干渉回避制御を行う干渉回避領域と、前記干渉領域及び前記干渉回避領域のいずれにも属さない通常作動領域とが設定され、前記複数のシートブロックが前記干渉回避領域にあるとき、当該複数のシートブロックを前記通常作動領域に移動させる制御を行う点にある。
【０００９】
第一特徴構成のごとく、複数のシートブロックの干渉回避制御を行う干渉回避領域を設けることにより、当該複数のシートブロックが干渉して移動が完全に停止してしまうことを避けることができる。このため、例えば、干渉回避領域にていずれか一のシートブロックの移動のみを禁止し、他のシートブロックの移動を継続することによる干渉回避制御を行えば、複数のシートブロックを所定の位置に移動させるのに必要な時間を短縮させることが可能となる。また、干渉回避制御を移動の停止あるいは逆方向への移動のみで行うように構成すれば、モータの速度制御が不要となり、制御装置のコストダウンを図ることができる。
【００１０】
第二特徴構成は、前記位置検出装置は、前記モータの各々の回転パルスから前記複数のシートブロックの位置を検出する点にある。
【００１１】
第二特徴構成によれば、複数のシートブロックを駆動させるモータの回転パルスからそれぞれのシートブロックの位置を検出するため、実際のシートブロックの動きから位置を検出する場合と比べ、迅速に位置検出が可能となる。その結果、位置検出装置から制御装置に複数のシートブロックの位置データが迅速に伝達され、制御にタイムラグが生じるのを抑えることができる。
【００１２】
第三特徴構成は、前記制御装置は、前記モータの駆動時の回転速度の制御を行わない点にある。
【００１３】
第三特徴構成によれば、モータの速度制御が不要となるため制御装置における演算処理が簡略化される。このため、演算に要する時間が短縮されるとともに、制御装置のコストダウンを図ることができる。
【００１４】
第四特徴構成は、前記干渉領域及び前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックの位置を変数とした数式で規定されている点にある。
【００１５】
第四特徴構成によれば、干渉領域及び干渉回避領域を数式で規定するため、離散的な方法で領域を規定する場合と比べて、領域設定の漏れが防止できる。このため、複数のシートブロックの干渉回避制御の精度が向上する。
【００１６】
第五特徴構成は、前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックが前記干渉領域に近づく方向へ移動することを禁止する第１干渉回避領域と、前記干渉領域と前記第１干渉回避領域との間に設定され、一のシートブロックの全ての移動を禁止するとともに、他のシートブロックが前記干渉領域に近づく方向へ移動することを禁止する第２干渉回避領域とを含む点にある。
【００１７】
第五特徴構成によれば、複数のシートブロックの一のシートブロックの全ての移動を禁止するとともに、他のシートブロックが干渉領域に近づく方向へ移動することを禁止する第２回避領域の存在により、干渉回避の確実性が向上する。また、第１干渉回避領域では複数のシートブロックが干渉領域に近づかない限りは、移動を継続できるので移動時間のロスを抑えつつ、干渉を回避することができる。
【００１８】
第六特徴構成は、前記複数のシートブロックは第１シートブロックと第２シートブロックとを備え、前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックの格納位置への移動時に、前記第１シートブロックが前記格納位置側へ移動することを禁止する第１干渉回避領域と、前記干渉領域と前記第１干渉回避領域との間に設定され、前記第１シートブロックが前記格納位置側へ移動することを禁止し、前記第２シートブロックの全ての移動を禁止する第２干渉回避領域とを含む点にある。
【００１９】
第六特徴構成によれば、第１シートブロックが干渉領域から遠ざかる方向へ移動することのみを許可する第２回避領域の存在により、干渉回避の確実性が向上する。また、第１干渉回避領域では第２シートブロックが格納位置に移動することは妨げないので、移動時間のロスを抑えつつ、干渉を回避することができる。
【００２０】
第七特徴構成は、前記複数のシートブロックは第１シートブロックと第２シートブロックとを備え、前記干渉回避領域が、前記複数のシートブロックの着座位置への移動時に、前記第２シートブロックが前記着座位置側へ移動することを禁止する第１干渉回避領域と、前記干渉領域と前記第１干渉回避領域との間に設定され、前記第２シートブロックが前記着座位置側へ移動することを禁止し、前記第１シートブロックの全ての移動を禁止する第２干渉回避領域とを含む点にある。
【００２１】
第七特徴構成によれば、第２シートブロックが干渉領域から遠ざかる方向へ移動することのみを許可する第２回避領域の存在により、干渉回避の確実性が向上する。また、第１干渉回避領域では第１シートブロックが着座位置に移動することは妨げないので、移動時間のロスを抑えつつ、干渉を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るシート制御機構の構成図である。
【図２】シート格納作動時の一連の動作を示す説明図及び動作マップである。
【図３】シート制御機構によるシート格納作動の流れを示すフローチャートである。
【図４】干渉回避制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】シート格納作動時に干渉回避制御が行われた場合の動作マップである。
【図６】シート格納作動時に干渉回避制御が行われた場合の動作マップである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態に係るシート制御機構について図１〜図７を用いて説明する。
【００２４】
図１は本実施形態に係るシート制御機構１の構成図である。シート制御機構１は位置検出装置２、制御装置３、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２を駆動するモータ４，５からなる。モータ４，５は非変速モータとする。位置検出装置２は、モータ４，５のそれぞれの回転パルスからシートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を検出する。検出された位置データは制御装置３に送られ、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が、後述する干渉領域あるいは干渉回避領域にあるか否かを判定する。そして、制御装置３はモータ４，５をどの領域にあるかに基づいて制御し、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が干渉するのを避けつつ、所定の位置に移動させる。格納作動スイッチ６及び着座作動スイッチ７は、制御装置３に作動開始の信号を送るためのスイッチである。
【００２５】
図２は本実施形態に係るシート制御機構１を用いて、シートの格納作動を実施したときの一連の動作を示す説明図及び動作マップである。縦軸はシートバック部材２１の位置を示し、上端が着座位置、下端が格納位置を表す。また、横軸はシートクッション部材２２の位置を示し、左端が着座位置、右端が格納位置を表す。太線の矢印は、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の格納作動時の動作を示したものである。ここでは、複数列のシートを有する車両における最後列のシート２０を想定しており、シート２０が格納位置にあるときはe図のごとくフラット状態となる。シート２０はシートバック部材２１、シートクッション部材２２及びヘッドレスト部材２３からなる。ヘッドレスト部材２３はシートバック部材２１に取り付けられ、シートバック部材２１と一体的に移動する。
【００２６】
ａ図はシート２０が着座位置にあるときの状態を示す。格納作動スイッチ６が操作されると、シートバック部材２１が前傾を開始する。このとき、シートクッション部材２２は移動しない。これは、シートクッション２２が車両衝突時の衝撃により移動するのを防止するため、シートバック２１が着座位置を含むロック範囲Ｌにあるときには、シートクッション２２の移動を禁止するように構成されているからである。ｂ図は上記ロック範囲Ｌとロック解除範囲ＵＬの境界位置に、シートバック部材２１が位置している状態を示したものである。なお、シートバック部材２１がロック範囲Ｌにあるかロック解除範囲ＵＬにあるかは、モータ４の回転パルスにより位置検出装置２が位置を検出し、制御装置３が判定する。
【００２７】
シートバック部材２１がロック解除範囲ＵＬ内まで前傾すると、シートクッション部材２２が後方に移動し始める。ｃ図はこのときの一状態を示したものである。さらに格納作動が進行すると、ｄ図に示すように、まずシートクッション部材２２が格納位置に到達しモータ５が停止する。その後も、シートバック部材２１は前傾を継続し、ｅ図に示す格納位置に到達すると、モータ４が停止し格納作動が完了する。シートバック部材２１が前傾中に適当なタイミングで、ヘッドレスト部材２３はシートバック部材２１に対して回動可能となるよう構成されている。なお、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２を格納位置から着座位置に移動させる着座作動は、格納作動と逆の手順で行われる。
【００２８】
領域Ｘはシートバック部材２１とシートクッション部材２２とが干渉する干渉領域を示す。領域Ｐ，Ｑは第１干渉回避領域を、領域Ｒ，Ｓは第２干渉回避領域を、領域Ｔは第３干渉回避領域を示しており、各領域においては後述する干渉回避制御が実行される。領域Ｏは干渉領域及び干渉回避領域に含まれない通常作動領域を示す。以上の各領域は、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の形状、軌道、モータ回転速度等に応じて予め設定されている。ここで示した格納作動は、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２がいずれの干渉回避領域にも入ることなく、通常作動領域Ｏ内で作動が完了したケースである。なお、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２を格納位置から着座位置に移動させる着座作動は、図２の矢印と逆向きの矢印で表される。
【００２９】
本実施形態のモータ４，５は非変速モータであるから、それぞれ格納位置に移動する方向の回転、着座位置に移動する方向の回転及び停止の３状態を取り得る。すなわち、通常作動領域Ｏでは、これら３状態の組み合わせによって、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点は、上方、下方、右方、左方、右上方、左上方、右下方、左下方の８方向に移動し得る。
【００３０】
干渉領域Ｘの上方に設定された第１干渉回避領域Ｐにおいては、シートバック部材２１が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される。すなわち、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点は、第１干渉回避領域Ｐにおいては上方、右方、左方、右上方、左上方にのみ移動する。また、干渉領域Ｘの右方に設定された第１干渉回避領域Ｑにおいては、シートクッション部材２２が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される。すなわち、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点は、第１干渉回避領域Ｑにおいては上方、下方、右方、右上方、右下方にのみ移動する。
【００３１】
第１干渉回避領域Ｐと干渉領域Ｘとの間に設定された第２干渉回避領域Ｒにおいては、シートバック部材２１が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止されるとともに、シートクッション部材２２の全ての移動が禁止される。すなわち、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点は、第２干渉回避領域Ｒにおいては上方にのみ移動する。また、第１干渉回避領域Ｑと干渉領域Ｘとの間に設定された第２干渉回避領域Ｓにおいては、シートクッション部材２２が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止されるとともに、シートバック部材２１の全ての移動が禁止される。すなわち、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点は、第２干渉回避領域Ｓにおいては右方にのみ移動する。
【００３２】
第２干渉回避領域Ｒの右方かつ第２干渉回避領域Ｓの上方に設定された第３干渉回避領域Ｔにおいては、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される。すなわち、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点は、第３干渉回避領域Ｔにおいては右方、上方、右上方にのみ移動する。
【００３３】
なお、上記の各領域はシートバック部材２１の位置とシートクッション部材２２の位置を変数とする数式で規定している。このため、離散的な方法で領域を規定する場合と比べて、領域設定の漏れが防止でき、干渉回避制御の精度が向上する。
【００３４】
次に図３のフローチャートに基づいて、本実施形態に係るシート制御機構１によるシート２０の格納作動の一連の流れを説明する。まず、格納作動スイッチ６が操作されると（＃０１）、シートバック部材２１が格納作動を開始する（＃０２）。位置検出装置２により位置を検出し（＃０３）、シートバック部材２１がロック解除範囲ＵＬにあると判定されれば（＃０４）、シートクッション部材２２の格納作動を開始する（＃０５）。
【００３５】
位置検出装置２によりシートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を検出し（＃０６）、これらが干渉回避領域にあると判定されれば（＃０７）、シート制御機構１は干渉回避制御を実行する（＃０８）。干渉回避制御によりシートバック部材２１及びシートクッション部材２２が干渉回避領域を脱すると、これらの位置を検出し（＃０９）、シートクッション部材２２が格納位置にあるか否かを判定する（＃１０）。また、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が干渉回避領域にないと判定されれば（＃０７）、引き続きシートクッション部材２２が格納位置にあるか否かを判定する（＃１０）。
【００３６】
シートクッション部材２２が格納位置にあると判断されると（＃１０）、制御装置３はモータ５を停止させることにより、シートクッション部材２２の作動を停止させる（＃１１）。その後も位置の検出を継続し（＃１２）、シートバック部材２１が格納位置にあると判断されると（＃１３）、制御装置３はモータ４を停止させることにより、シートバック部材２１の作動を停止させ（＃１４）、シート２０の格納作動が完了する。
【００３７】
次に図４のフローチャートに基づいて、干渉回避制御の手順について説明する。まず、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２がどの干渉回避領域にあるかが判断される（＃２１〜＃２４）。第１干渉回避領域Ｐにあると判断されると（＃２１）、シートバック部材２１が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される（＃２５）。第１干渉回避領域Ｑにあると判断されると（＃２２）、シートクッション部材２２が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される（＃２６）。第２干渉回避領域Ｒにあると判断されると（＃２３）、シートバック部材２１が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止されるとともに、シートクッション部材２２の全ての移動が禁止される（＃２７）。第２干渉回避領域Ｓにあると判断されると（＃２４）、シートバック部材２１の全ての移動が禁止されるとともに、シートクッション部材２２が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される（＃２８）。第３干渉回避領域Ｔにあると判断されると（＃２４）、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が、干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される（＃２９）。
【００３８】
上記の各干渉回避制御が実行された後に、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を検出する（＃３０）。シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が干渉回避領域を脱したと判定されると（＃３１）、干渉回避制御による各部材の移動の禁止が解除される（＃３２）。また、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が干渉回避領域を脱していないと判定されると（＃３１）、干渉回避制御を繰り返す。
【００３９】
次に図５及び図６に基づいて、シート２０の格納作動時に干渉回避制御が実行された場合のシートバック部材２１及びシートクッション部材２２の動作を説明する。
【００４０】
図５は、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が第１干渉回避領域Ｐ内に位置していることが検出され、干渉回避制御が実行された場合の一例である。このとき、シートバック部材２１が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止される。一方、シートクッション部材２２の格納作動は継続されるので、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点は右方に移動する。その後、第１干渉回避領域Ｐを脱して通常作動領域Ｏに戻ると、シートバック部材２１の格納作動が再開される。このような干渉回避制御を行うことにより、例えば一方の部材をいったん着座位置側に戻すというような制御を行う場合と比べ、格納作動に要する時間の短縮を図ることができる。
【００４１】
図６は、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２が第２干渉回避領域Ｒ内に位置していることが検出され、干渉回避制御が実行された場合の一例である。上述の第１干渉回避領域Ｐにおける干渉回避制御が実行されれば、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置が第２干渉回避領域Ｒ内となることは想定し難い。しかし、例えば位置検出装置２による位置検出間隔の間に第１干渉回避領域Ｐを通過して、第２干渉回避領域Ｒに入ってしまうことなどがあり得る。このような場合に、第２干渉回避領域Ｒを設けておくことで干渉回避制御の確実性を向上させることができる。
【００４２】
第２干渉回避領域Ｒにおいては、シートバック部材２１が干渉領域Ｘに近づく方向へ移動することが禁止されるとともに、シートクッション部材２２の全ての移動が禁止される。すなわち、シートバック部材２１が干渉領域Ｘから遠ざかる方向へ移動することのみが許可される。図６においては、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置を示す点の上方向への移動のみが許されることになる。第２干渉回避領域Ｒを脱して、第１干渉回避領域Ｐに入ると、上述の干渉回避制御が実行され、両部材の位置を示す点は右方へ移動する。
【００４３】
通常作動領域Ｏに戻った後、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置が第１干渉回避領域Ｑ内となった場合、シートクッション部材２２が干渉領域Ｘに近づく方向に移動することが禁止される。しかし、シート２０の格納作動中、シートクッション部材２２は図中右方、すなわち干渉領域Ｘから遠ざかる方向へ移動しているため、当該制御は実質的な意味をなさない。この制御が実質的な意義を有するのは、シートクッション部材２２が図中左方へ移動しているとき、すなわち着座作動しているときである。
【００４４】
なお、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の位置が第２干渉回避領域Ｒ内にある場合に、シートバック部材２１を干渉領域Ｘから遠ざける方向すなわち着座位置に戻す動きは自動制御で行ってもよいし、両部材の移動を停止させた後、ユーザーが着座作動スイッチ７を操作することで行ってもよい。
【００４５】
以上、格納作動時の干渉回避制御について説明してきたが、着座作動時の干渉回避制御については、シートバック部材２１をシートクッション部材２２に、シートクッション部材２２をシートバック部材２１に、第１干渉回避領域ＰをＱに、第２干渉回避領域ＲをＳに読み替えることで同様に説明できる。
【００４６】
本実施形態によれば、各干渉回避領域における干渉回避制御は、シートバック部材２１及びシートクッション部材２２の移動の許可・停止、すなわちモータ４，５の駆動・停止のみで行っているので、モータ４，５の速度制御を行う必要がない。このため、制御装置３の簡略化が可能となり、コスト削減を図ることができる。また、干渉回避制御に伴うモータ４，５の動作も単純なため、制御誤差を抑制できる。
【００４７】
［別の実施形態］
上述の実施形態においては、シートバック部材２１とシートクッション部材２２とが干渉する干渉領域Ｘと、それに隣接する干渉回避領域を設定し、両部材の干渉回避制御を実行する場合について説明してきた。しかし、このような干渉回避制御は、例えばシートバック部材２１を一定以上リクライニングすると車両ボディと接触するような場合に、この接触する範囲を干渉領域として、その手前に干渉回避領域を設定すれば、上記接触を未然に防ぐ手段として用いることもできる。
【００４８】
また、上述の実施形態においては、各領域を動作マップの縦軸と横軸に平行な直線で規定したが、これに限らず、縦軸あるいは横軸に対して傾きのある直線で規定してもよいし、曲線で規定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
シートバック部材及びシートクッション部材の格納・着座作動に限らず、オープンルーフを有する車両におけるルーフパネル、ラッゲージパネル及びパッケージトレイの開閉作動等に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１      シート制御機構
２      位置検出装置
３      制御装置
４，５  モータ
２１    シートバック部材（第１シートブロック）
２２    シートクッション部材（第２シートブロック）
Ｘ      干渉領域
Ｏ      通常作動領域
Ｐ，Ｑ  第１干渉回避領域
Ｒ，Ｓ  第２干渉回避領域
Ｔ      第３干渉回避領域
【図１】
0005418827.tif 000002
【図２】
0005418827.tif 000003
【図３】
0005418827.tif 000004
【図４】
0005418827.tif 000005
【図５】
0005418827.tif 000006
【図６】
0005418827.tif 000007