(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段に吊下された通路を備え、かつ複数静電ノズルを設けた対の支持杆には、その上端に電磁弁を設け、この電磁弁の供給方向への切換えで、この支持杆の通路を介して、前記静電ノズルに薬剤を供給し、また、この電磁弁の停止方向への切換えで、この静電ノズルへの薬液の供給停止を図るとともに、この支持杆の下端には、逆止弁を設け、この逆止弁の開放で、この支持杆の下端開口を開放して外気を導入し、また、前記逆止弁の復帰で、前記支持杆の下端開口を閉塞する静電ノズル装置において、
前記噴霧ノズルに設けた電極部は、この噴霧ノズルの中間筒体に遊嵌固定される支持筒体と、この支持筒体に設けた本体と、この本体に開設した一文字形状の噴射口と、この噴射口の長手方向の対峙面に設けた電極板と、この電極板に電気を供給するコード用の端子部を備える構造とし、前記一文字形状に開設した噴射口で、横断方向Ｘに、薬剤を噴霧拡散可能とする静電ノズル装置。
【請求項２】
前記電磁弁で、対の支持杆の静電ノズルを、支持杆ごとに、それぞれ制御する構成とした請求項１に記載の静電ノズル装置。
【請求項３】
前記支持筒体の表面と、前記電極部の本体の裏面との間で、かつ面端部に、対の空間形成用のスペーサを設ける構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置。
【請求項４】
前記支持筒体と、前記電極部との間に、対の空間形成用のスペーサを設け、この対のスペーサと、前記電極部の噴射口に設けた対の電極と、及び／又は前記端子部を、それぞれ止め具を介して、前記支持筒体のノズル本体に、同時に取付ける構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置。
【請求項５】
前記支持筒体と、前記電極部とを、同形で、かつ同寸の構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用（ハウスの薬剤散布、散水用）の静電ノズル装置と、その電極構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハウスの無人防除システムに採用される静電ノズル装置（静電ノズル）は、ハウス内に縦設したレールに沿って移動するモノレール（自走式搬送手段）と、このモノレールに吊下された支持杆（散布具）と、この支持杆に複数設けた静電ノズルとで構成する。
【０００３】
そして、この静電ノズル装置は、一本の支持杆に複数設けた静電ノズルを設け、かつこの静電ノズル取付け方向を、例えば、支持杆に対して、一方側の静電ノズルの噴射口と、他方側の静電ノズルの噴射口を、相対方向（支持杆の鉛直方向において、直交する方向）に設ける構造とする。そして、この一方側と、他方側の静電ノズルの噴射口を、それぞれ手動で切換え操作し、ハウスの作物に対して、噴霧するか、又はハウスの壁面には噴霧しないように操作する。しかしながら、この手動による切換え操作は、手間を要すること、又は散布中に操作するには問題を抱えている。
【０００４】
この静電ノズル装置に関する先行文献として、特開平７−３２７５２０号の「温室用液剤散布装置」がある（文献１とする）。この発明は、各畝の散布具を、棟方向に縦列し、この各畝全体に散布すること特徴とし、その際に、壁面には噴霧しないように、ギャボックスのクラッチ機構を断にする操作を行なうことが開示されている。
【０００５】
また、前記静電ノズルは、ノズル本体に設けた傘状の凹み部と、この凹み部の底に設けた円筒ノズルとで構成し、薬剤又は水（薬剤とする）を霧状に散布（噴霧）する構造であり、この静電ノズルは、上下４５°の範囲で、かつ円錐状の噴霧形状を確保しながら、ハウスの農作物に対して散布する。しかし、この円筒ノズル（円筒電極）では、その中心部の薬剤が帯電しない状況が発生することで、この農作物に対して隅々まで、かつくまなく散布できないこと、また、効率的な散布ができないこと、等の弊害があった。このような状況は、本発明者も、その経験則から熟知しており、その解決手段を希求していた。
【０００６】
この解決手段の一例を、先行文献から、列挙すると、特開２００９−２４０８９６の「静電ノズル」が上げられる（文献２とする）。この発明の静電ノズルは、作業者に携帯され得るボディの一端に取付けられ、液体を扇状に噴霧し得る、公知の扇形ノズル部「霧を平板状に噴霧し得るフラットスプレーノズルである。」と、この扇形ノズル部から噴霧される液体に静電付与し得る、板状の電極板でなる静電付与部とでなる構成である。この静電付与部を、扇形ノズル部に移動可能に設けたことで、例えば、噴霧圧を高くする際にビームによって電極部を基端側へスライドして、噴霧粒の一部が電極部に付着して落下してしまうことも有効に回避し得るとともに、常に最適な位置で噴霧粒に静電付与をすることができるので、より有効な静電付与を行なう事も可能なる特徴と、又は扇形ノズル部による容易、かつ確実な噴霧と相まって、作業者から見え難い箇所まで対象物に対して正確な散布を行なうことができる特徴とを有する。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３２７５２０号
【特許文献２】特開２００９−２４０８９６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記文献１は、前記の如く、各散布具を、棟方向に縦列し、この各畝全体に散布すること特徴とする。従って、台車自体の構造が大型化し、かつその動力源もパワーアップすることから、不経済であること、設置場所の限定が有ること、等の改良点がある。また、ガイドレールの端部に取付けた、ギャボックスのクラッチ機構を断にする操作を行なう構造であって、いちいち手動で行うことから、手間と、経験を要する問題を抱えている。
【０００９】
前記文献２は、ノズルの噴口を、単に二枚の電極部で挾持した構造であって、この噴口と、二枚の電極部は、近接した位置関係である。従って、この噴口からの薬剤が拡散された位置に、二枚の電極部が配備された構造でない。
【００１０】
このような構造では、この噴口からの薬剤全体が拡散された状態での帯電は期待できないことから、薬剤全体に帯電させることは困難視される。従って、従来の静電ノズルと同じような弊害が考えられる。
【００１１】
そして、文献２の噴口と、二枚の電極部でなる静電ノズルを、ハウスの支持杆に複数設けても、農作物に対して隅々までくまなく散布できないこと、また、効率的な散布ができないこと、等の弊害が考えられる。
【００１２】
上記に鑑み、本発明は、下記のことを意図する。
［イ］  静電ノズルの噴射口から薬剤を必要とする箇所に自動的に拡散できる構造とし、薬剤の使用量の軽減化と、コストの削減化、又は薬害防止を図ること、等を意図する。
［ロ］  ノズル本体の噴射口と、電極部の一文字形状（細長長方形状、又は板状）の噴射口との間に、間隔を設けることで、拡散した薬剤を、確実に、電極部の噴射口、及び／又は、二枚の電極板に導く構造とすること、
［ハ］  ノズル本体の噴射口と、電極部の噴射口とを十文字にする構造とし、薬剤の拡散と、農作物を囲繞するように（葉面の裏側にも）静電散布すること、
［ニ］  噴霧ノズルのノズル本体に、支持筒体を、止め具（止め螺子）で、一体化する構造として、ノズル本体にある網のメンテナンスを可能とすること、
［ホ］  ノズル本体の噴射口と、電極部の一文字形状の噴射口との間に、間隔を設けることで、水分の生成回避と、水の滴下防止を図りつつ、ホースへの漏電回避等を図ること、
［ヘ］  噴霧ノズル、及び電極部に、それぞれ開口する噴射口の構造を提供すること
［ト］  噴霧ノズル、及び電極部の構造を提供すること、
等を意図する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、前記［イ］と、［ロ］、［ハ］と、［二］と、［へ］の目的を達成することを意図する。
【００１４】
請求項１は、搬送手段に吊下された通路を備え、かつ複数静電ノズルを設けた対の支持杆には、その上端に電磁弁を設け、この電磁弁の供給方向への切換えで、この支持杆の通路を介して、前記静電ノズルに薬剤を供給し、また、この電磁弁の停止方向への切換えで、この静電ノズルへの薬液の供給停止を図るとともに、この支持杆の下端には、逆止弁を設け、この逆止弁の開放で、この支持杆の下端開口を開放して外気を導入し、また、前記逆止弁の復帰で、前記支持杆の下端開口を閉塞する静電ノズル装置において、
前記噴霧ノズルに設けた電極部は、この噴霧ノズルの中間筒体に遊嵌固定される支持筒体と、この支持筒体に設けた本体と、この本体に開設した一文字形状の噴射口と、この噴射口の長手方向の対峙面に設けた電極板と、この電極板に電気を供給するコード用の端子部を備える構造とし、前記一文字形状に開設した噴射口で、横断方向Ｘに、薬剤を噴霧拡散可能とする静電ノズル装置である。
【００１５】
請求項２の発明は、前記［イ］の目的を達成することを意図する。
【００１６】
請求項２は、前記電磁弁で、対の支持杆の静電ノズルを、支持杆ごとに、それぞれ制御する構成とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【００２１】
請求項３の発明は、前記［ロ］と、［ハ］、並びに前記［ホ］の目的を達成することを意図する。
【００２２】
請求項３は、前記支持筒体の表面と、前記電極部の本体の裏面との間で、かつ面端部に、対の空間形成用のスペーサを設ける構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【００２３】
請求項４の発明は、前記［ロ］と、［ハ］、並びに前記［ニ］の目的を達成することを意図する。
【００２４】
請求項４は、前記支持筒体と、前記電極部との間に、対の空間形成用のスペーサを設け、この対のスペーサと、前記電極部の噴射口に設けた対の電極と、及び／又は前記端子部を、それぞれ止め具を介して、前記支持筒体のノズル本体に、同時に取付ける構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【００２５】
請求項５の発明は、前記［ロ］と、［ハ］の目的を達成すること、また、［ト］の目的を達成することを意図する。
【００２６】
請求項５は、前記支持筒体と、前記電極部とを、同形で、かつ同寸の構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明は、搬送手段に吊下された通路を備え、かつ複数静電ノズルを設けた対の支持杆には、上端に電磁弁を設け、電磁弁の供給方向への切換えで、支持杆の通路を介して、静電ノズルに薬剤を供給し、また、電磁弁の停止方向への切換えで、静電ノズルへの薬液の供給停止を図るとともに、支持杆の下端には、逆止弁を設け、逆止弁の開放で、支持杆の下端開口を開放して外気を導入し、また、逆止弁の復帰で、支持杆の下端開口を閉塞する静電ノズル装置において、
噴霧ノズルに設けた電極部は、噴霧ノズルの中間筒体に遊嵌固定される支持筒体と、支持筒体に設けた本体と、本体に開設した一文字形状の噴射口と、噴射口の長手方向の対峙面に設けた電極板と、電極板に電気を供給するコード用の端子部を備える構造とし、一文字形状に開設した噴射口で、横断方向Ｘに、薬剤を噴霧拡散可能とする静電ノズル装置である。
【００２８】
従って、請求項１は、下記の特徴を有する。
［イ］  静電ノズルの噴射口から薬剤を必要とする箇所に自動的に拡散できる構造とし、薬剤の使用量の軽減化と、コストの削減化、又は薬害防止を図ること、等である。
［ロ］  ノズル本体の噴射口と、電極部の一文字形状（細長長方形状、又は板状）の噴射口との間に、間隔を設けることで、拡散した薬剤を、確実に、電極部の噴射口、及び／又は、二枚の電極板に導く構造となる。
［ハ］  ノズル本体の噴射口と、電極部の噴射口とを十文字にする構造とし、薬剤の拡散と、農作物を囲繞するように（葉面の裏側にも）静電散布ができる。
［ニ］  噴霧ノズルのノズル本体に、支持筒体を、止め具（止め螺子）で、一体化する構造として、ノズル本体にある網のメンテナンスを可能となる。
［ヘ］  噴霧ノズル、及び電極部に、それぞれ開口する噴射口の構造を提供できる。
【００２９】
請求項２は、電磁弁で、対の支持杆の静電ノズルを、支持杆ごとに、それぞれ制御する構成とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【００３０】
従って、請求項２は、下記の特徴を有する。
［イ］  静電ノズルの噴射口から薬剤を必要とする箇所に自動的に拡散できる構造とし、薬剤の使用量の軽減化と、コストの削減化、又は薬害防止が図れること、等である。
【００３７】
請求項３は、支持筒体の表面と、電極部の本体の裏面との間で、かつ面端部に、対の空間形成用のスペーサを設ける構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【００３８】
従って、請求項３は、下記の特徴がある。
【００３９】
前記［ロ］と、［ハ］の目的を達成できる。
【００４０】
また、［ホ］  ノズル本体の噴射口と、電極部の一文字形状の噴射口との間に、間隔を設けことで、水分の生成回避と、水の滴下防止を図りつつ、ホースへの漏電回避等が図れる。
【００４１】
請求項４は、支持筒体と、電極部との間に、対の空間形成用のスペーサを設け、対のスペーサと、電極部の噴射口に設けた対の電極と、及び／又は端子部を、それぞれ止め具を介して、支持筒体のノズル本体に、同時に取付ける構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【００４２】
従って、請求項４は、下記の特徴がある。
【００４３】
前記［ロ］と、［ハ］の目的を達成できる。
【００４４】
また、［ニ］  噴霧ノズルのノズル本体に、電極部を、止め具（止め螺子）で、一体化する構造として、ノズル本体にある網のメンテナンスを可能となる。
【００４５】
請求項５は、支持筒体と、電極部とを、同形で、かつ同寸の構造とした請求項１に記載の静電ノズル装置である。
【００４６】
従って、請求項５は、下記の特徴がある。
【００４７】
前記［ロ］と、［ハ］の目的を達成できる。
【００４８】
また、［ト］  この目的を達成するに最適な、噴霧ノズル、及び電極部の構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ハウスと、このハウスにおける静電ノズル装置を備えた薬液散布機構の全体を示した縮尺模式図
【図２−１】モノレールと静電ノズル装置との関係を示したものであり、この静電ノズルの噴射口が閉塞された状態の拡大模式図
【図２−２】モノレールと静電ノズル装置との関係を示したものであり、この静電ノズルの噴射口が開放された状態の拡大模式図
【図３】静電ノズル装置の正面図
【図４】静電ノズル装置の斜視図
【図５】静電ノズル装置の側面図
【図６】静電ノズル装置の断面図
【図７】静電ノズル装置の分解斜視図
【図８】電極板の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施例を説明すると、１は通路を備えた自在継手２に螺着される噴霧ノズルで、この噴霧ノズル１は、そのノズル本体１００に設けた皿状の噴射拡散部１０１と、この噴射拡散部１０１に設けた横断方向Ｘの噴射口膨出部１０２と、この噴射口膨出部１０２に開口した噴射口３とで構成されている。この噴射口膨出部１０２と、噴射口３とを介して、薬剤を略横断方向Ｘに噴霧する。そして、このノズル本体１００の外周面には外螺子部１０３ａを有する中間筒体１０３を設ける。
【００５１】
そして、この噴霧ノズル１の中間筒体１０３には、環状の支持筒体５を遊嵌、かつ着脱自在に固定する。し、この支持筒体５に開設した孔５ａより螺入する止め具４を介して、この遊嵌した支持筒体５を、噴霧ノズル１の中間筒体１０３に固止する構造である。例えば、この噴霧ノズル１の中間筒体１０３に支持筒体５を遊嵌し、この支持筒体５に開設した孔５ａより止め具４を螺入し、この止め具４の先端を、中間筒体１０３の外螺子部１０３ａの所定の谷部に緊結し、位置決め固止する。尚、この支持筒体５の表面５ｂに、テーパー拡散部５０１を備えることで、例えば、前記噴射口３から横断方向Ｘに噴霧される薬剤の誘導路として、この薬剤を捉え、かつこの薬剤拡散効果と有効利用が図れる構造とすることが望ましい。
【００５２】
図中７は電極部で、この電極部７は、環状の本体７００と、本体７００の表面７００ａで、かつ本体７００の横断方向Ｘ（左右方向）に凹設した切込み部７０１と、また、本体７００の裏面７００ｂに凹設した環状凹部７０２と、前記切込み部７０１と前記環状凹部７０２との間に貫設した（開設した）一文字形状の噴射口８と、この噴射口８の一文字方向（上下側）の対峙面８００、８００（対の場合には、一つの符号とする）に設けた一体構成の対の電極板９と、この電極板９に電気を供給するコード用の端子部１０を備えた構造である。
【００５３】
そして、この支持筒体５の表面５ｂと、この電極部７の本体７００の裏面７００ｂとの間で、かつ面端部に、対の空間形成用のスペーサ１１（一方で説明する）を設ける。そして、このスペーサ１１の一面に、対の電極板９を連結する端部９ａを添接し、（この端部９ａで対の電極板９を支持する）、かつ切込み部７０１に開設した孔７０１ａ、及び端部９ａの孔９００より挿入する止め具１２を介して、この支持筒体５と、この電極部７の本体７００との間に、支持される。そして、この支持によって、この支持筒体５の表面５ｂと、この電極部７の本体７００の裏面７００ｂとの間に空間１３（隙間）を形成する。また、この止め具１２を、この電極板９の孔９００から、本体７００の孔（図示せず）を経由し、スペーサ１１の孔（図示せず）を介して、支持筒体５の螺孔（図示せず）に螺着することで、支持筒体５の表面５ｂに、この電極部７の本体７００、電極板９が一体に支持される（取付けられる）。一方、止め具１２を、前記螺孔と、各孔、並びに孔９００から離脱することで、この支持筒体５と、スペーサ１１、並びに電極部７の本体７００、電極板９が分解可能に支持される。尚、スペーサ１１を介して空間１３を形成し、かつこのスペーサ１１を白い樹脂製とすることで、例えば、散布中の薬剤の垂れ防止と、漏電防止と、ホースへの薬剤の垂れ防止と、漏電防止等を図る。
【００５４】
以下、薬剤の噴霧の状況を説明すると、噴射ノズル１の噴射口３から、噴霧薬剤が噴射される。その際に、噴射口膨出部１０２が、横断方向Ｘに膨出形成されていることから、この噴霧薬剤は、その噴射拡散部１０１との相乗効果を介して、横断方向Ｘに拡散噴射される。この拡散噴射された噴射薬剤は、電極部７に形成した環状凹部７０２で受止められた後、この環状凹部７０２に連通して設けられた噴射口８、並びに切込み部７０１を経由し、一文字形状の対の電極板９に接することで、その略全体が帯電された状態となる。また、この一文字形状の電極板９、及び／又は噴射口８から、横断方向Ｘに噴霧拡散された噴射薬剤となって、農作物、葉面、或いは果実等の表裏と、全体を囲繞するように噴付けられる（付着される）ことで、その薬効が図れること、効率的な散布が図れること、薬剤の使用量の減少化が図れること、等の特徴がある。そして、噴射ノズル１の噴射口３からの横断方向Ｘの噴射を、一文字形状の電極板９、及び／又は噴射口８から、横断方向Ｘに噴霧拡散されることで（一文字経路を介して）、確実な帯電と、噴霧拡散、水の滴下防止等に有益性がある。尚、この一文字形状は、横断方向Ｘであるが、図示しない、上下方向、傾斜方向等の一文字形状もあり得る。
【００５５】
また、２０はモノレール（台車）で、このモノレール２０は、ロボット２１、並びにハウスＡに設けたレールＡ１に沿って移動する。そして、このモノレール２０には、対の通路２２００を備えた支持杆２２（散布具）が、対で吊下されている。また、この支持杆２２の上端の上端開口２２００ａには電磁弁２３を、下端の下端開口２２００ｂには逆止弁２５を有する。そして、この上端開口２２００ａは電磁弁２３の操作で開閉される。また、この逆止弁２５は、スプリング２６を介して押圧され、この下端開口２２００ｂを閉塞する。そして、前記支持杆２２には、適宜間隔で、前記噴霧ノズル１と電極部７（散布冶具３０）が設けられる。この噴霧ノズル１は、図２−２の如く、この噴霧ノズル１を支持する支持部１−１に略４５°傾斜すること（傾斜状態）で、噴霧ノズル１の通路とホース１７の通路とが連通される（連通状態）。この傾斜状態を確保する限り、この噴霧ノズル１の噴射口３は、ホース１７と連通状態であり、かつこの噴霧ノズル１の噴射口は開放されている。また、図２−１の如く、この噴霧ノズル１を支持する支持部１−１を、支持杆２２の吊下方向に沿わせることで、噴霧ノズル１の通路とホース２７の通路とが遮断される。
【００５６】
そして、このホース１７と噴霧ノズル１との連通は、前記電磁弁２３の開閉で制御する構造を採用する。従って、前記連通状態で、電磁弁２３をＯＮすると、ホース１７と噴霧ノズル１の噴射口３から、前記電極部７の噴射口８を介して、薬剤が噴射される（図２−２）。また、この連通状態で、電磁弁２３をＯＦＦすると、前記噴霧ノズル１の通路とホース１７の通路が閉塞され、かつこのホース１７と噴霧ノズル１の連通が閉塞されることで、薬剤が噴射されない（図示せず）。この構造を採用することで、例えば、噴霧ノズル１の噴射口３を常時、開放し、薬剤の噴射の有無を、電磁弁２３の自動操作で調整できる特徴がある。従って、図２−２の如く、支持杆２２に噴霧ノズル１を傾斜状態に設け、その噴射口３が開放された状態で（前記連通状態において）、電磁弁２３の閉塞操作をすることで、この噴射口３からの薬剤の噴霧と、その停止が図れる。例えば、電磁弁２３のＯＮ操作で、前記連通状態となり、噴射口３からの薬剤の噴霧が図れ、逆に、電磁弁２３のＯＦＦ操作で、前記連通状態を停止し、噴射口３からの薬剤の噴霧を停止する。この構造により、噴霧ノズル１の噴射口を常時、開放し、薬剤の噴射の有無を、電磁弁２３の自動操作で調整できる特徴がある。
【００５７】
また、図示しないポンプを介して、支持杆２２とホース３１内の空気及び／又は残滓薬剤を吸込むことで、支持杆２２の下端開口２２００ｂが開放されて、外気が導入されることで、このホース３１内への外気の導入を介して、残留する薬剤を廃棄することで、ホース３１の損傷を回避する。
【００５８】
以上のように電磁弁２３を制御することで、噴霧ノズル１の噴射口を開放した状態においても、薬剤の噴霧を適宜、調整できる特徴があり、この噴霧の自動制御と、遠隔操作が図れる特徴がある。また、薬剤散布による弊害、例えば、ハウスＡの壁面の劣化と、省資源化、コストの削減化、出荷・飲食時期の迅速化、適正化等に寄与できる。
【００５９】
図中３２は電極板９に設けた端子部１０に接続されるコード、２２０１は支持杆２２を適宜間隔で支持する補強板を示す。また、Ａ２はハウスＡの妻面を示す。
【符号の説明】
【００６０】
１            噴霧ノズル
１００        ノズル本体
１０１        噴射拡散部
１０２        噴射口膨出部
１０３        中間筒体
１０３ａ      外螺子部
１−１        支持部
２            自在継手
３            噴射口
４            止め具
５            支持筒体
５ａ          孔
５ｂ          表面
５０１        テーパー拡散部
７            電極部
７００        本体
７００ａ      表面
７００ｂ      裏面
７０１        切込み部
７０１ａ      孔
７０２        環状凹部
８            噴射口
８００        対峙面
９            電極板
１０          端子部
９ａ          端部
９００        孔
１１          スペーサ
１２          止め具
１３          空間
１７          ホース
２０          モノレール
２１          ロボット
２２          支持杆
２２００      通路
２２００ａ    上端開口
２２００ｂ    下端開口
２２０１      補強板
２３          電磁弁
２５          逆止弁
２６          スプリング
３０          散布冶具
３１          ホース
３２          コード
Ａ            ハウス
Ａ１          レール
Ａ２          妻面
Ｘ            横断方向
【図１】
0005567825.tif 000002
【図２−１】
0005567825.tif 000003
【図２−２】
0005567825.tif 000004
【図３】
0005567825.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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