(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再充電システムにおいて、
患者の身体の管腔内に植え込まれた圧力センサであって、再充電可能な電源と受容器とを備える圧力センサと、
身体内に植え込まれた充電器であって、基端側部分および先端側部分を有する長尺状シャフトと、圧力センサに隣接している身体内の場所から受容器に充電エネルギーを送出するように適合された音響充電部と、を備える充電器と、を備える再充電システム。
【請求項２】
充電部は充電器の先端側部分に結合されている、請求項１に記載の再充電システム。
【請求項３】
充電部は充電器の基端側部分に結合されており、充電器の内部管を通じてエネルギーを送出するように適合されている、請求項１に記載の再充電システム。
【請求項４】
充電器は、冷媒と連通した１つ以上の冷却管を備える、請求項１に記載の再充電システム。
【請求項５】
充電器は治療送達デバイスである、請求項１に記載の再充電システム。
【請求項６】
充電器を較正するための較正手段をさらに備える、請求項１に記載の再充電システム。
【請求項７】
身体の管腔内に植え込まれた医療デバイスと、植え込まれた充電器とからなる医療システムの動作方法において、前記医療デバイスは再充電可能な電源と受容器とを備え、前記方法は、
前記充電器が、同充電器の充電部から前記医療デバイスの充電用の音響エネルギーを送出する工程であって、前記充電部は電源に対し動作可能に結合されている、エネルギー送出工程を備え、
前記充電部から送出された音響エネルギーを用いて、前記医療デバイスの再充電可能な電源が充電される方法。
【請求項８】
前記充電部は前記充電器の先端側部分に結合されている、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記充電部は前記充電器の基端側部分に結合されており、前記エネルギー送出工程は、前記充電器の内部管を通じてエネルギーを送出する工程を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記充電部は音響トランスデューサであり、前記エネルギー送出工程は、前記医療デバイスに結合された音響トランスデューサに音響エネルギーを送出する工程を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記充電器は、前記音響エネルギーを集束させるように適合された集束部またはコリメーター部を備える、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記充電器は、前記充電部からの電気的な漏れを感知するための手段を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記充電器が、送出された音響エネルギーに関連した１つ以上のパラメータを感知する工程と、
前記充電器が、少なくとも部分的には感知した１つ以上のパラメータに基づき、前記充電部の１つ以上の動作パラメータを調節する工程と、をさらに備える請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再充電可能な電源を備える植込型医療装置に関する。より詳細には、本発明は、身体内に植え込まれた医療デバイスを再充電するための方法、システム、および装置に関係する。
【背景技術】
【０００２】
能動的に電源供給される植込型医療装置には、長期にわたる一部の場合、デバイスに電力を供給するために、バッテリまたは電力キャパシタなどの電源が必要なことがある。心臓リズム管理用途では、例えば、圧力センサなどの植込型医療装置には、数年間を通じてデバイスを動作させることの可能な電源が必要な場合がある。一部の場合、デバイスに電力を供給することの要求される時間は電源の性能を越えており、電源の交換または身体内の新たなデバイスの植え込みが必要となる。
【０００３】
電力管理およびバッテリ技術における進歩において、最近の傾向は、植込型装置に電力を供給するための小型の再充電可能な電源の使用に集中している。現在の充電技術では、多くの場合、患者および／または医療従事者が確実にバッテリを定期的に充電する必要がある。一部の場合、臨床環境において患者が充電を経験することが要求され、これが患者の重荷となることがあり、多くの場合、充電に関連する費用全てを被ることになる。充電が院内において行われる場合、例えば、充電が行われている間、その患者のために特別な領域が必要となる場合があり、メンテナンスに関連する費用全ておよび時間が追加される。
【０００４】
本発明は、身体内に植え込まれた医療デバイスを再充電するための方法、システム、および装置に関係する。代表的な一再充電システムは、再充電可能な電源と受容器とを有する管腔内に植え込まれたデバイスと、該デバイスに隣接している身体内の場所から植え込まれたデバイスに対し充電エネルギーを供給するように適合されている充電器と、を備える。充電器に結合された充電部は、受容器に隣接した身体内の場所にエネルギーを送出するように構成されている。一部の実施形態では、例えば、充電部は、音響によってデバイスを再充電するために、植え込まれたデバイスに結合された目標トランスデューサに対し音響信号を送出するように適合された、ソーストランスデューサを備える。これに代えて、また他の実施形態では、充電部は、ＲＦまたは他の形態の電磁気エネルギーを用いてデバイスを再充電するために、植え込まれたデバイスに結合されたアンテナまたはコイルに対し電磁気信号を送出するように適合された、電磁気送出器を備える。植え込まれたデバイスを再充電するために、他のエネルギー送出モードも用いることが可能である。
【０００５】
患者の身体の管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電する代表的な一方法は、植え込まれたデバイスに隣接している場所に充電器の先端側部分を送達する工程と、電源に対し動作可能に結合された充電部を作動させ、植え込まれたデバイスに結合された受容器にエネルギーを無線送出する工程と、植え込まれたデバイスを充電するために、受容器によって受け取ったエネルギーを電気エネルギーに変換する工程と、を備える。充電器は、植え込まれたデバイスと同じ管腔内の目標場所に配置されてもよく、これに代えて、異なる管腔内に配置されてもよい。肺動脈内に植え込まれた圧力センサを充電するために、例えば、充電器は、肺動脈内の場所に送達されてもよく、隣接した動脈に送達されてもよく、隣接した管腔または洞（大動脈または食道など）に送達されてもよい。植え込まれたデバイスに隣接して配置されると、充電部は、身体内の位置からデバイスに充電エネルギーを送出するように作動されることが可能である。一部の実施形態では、充電器は、身体内において他の機能（植え込まれたデバイスの較正、充電器の適切な動作の確認、および／また
は身体内での治療の実行など）を実行するために用いられることが可能である。
【０００６】
幾つかの実施形態を開示するが、本発明の例示的な実施形態を図示および説明する以下の詳細な説明から、当業者にはさらに他の本発明の実施形態も明らかである。したがって、図面および詳細な説明は例示的な性質と見なされるものであり、限定的なものとして見なされるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電するための代表的な一システムの概略図。
【図２】植え込まれたデバイスに隣接している身体内の目標場所に挿入された図１の充電器の先端側部分を示す部分断面図。
【図３】センサを備える別の代表的な実施形態による充電器の先端側部分を示す部分断面図。
【図４】熱電対ワイヤを備える別の代表的な実施形態による充電器の先端側部分を示す部分断面図。
【図５】冷却管を備える別の代表的な実施形態による充電器の先端側部分を示す部分断面図。
【図６】冷却管を備える別の代表的な実施形態による充電器の先端側部分を示す部分断面図。
【図７】管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電するための別の代表的なシステムを示す概略図。
【図８】管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電するための別の代表的なシステムを示す概略図。
【図９】植え込まれたデバイスに隣接している身体内の目標場所に挿入された図８の充電器の先端側部分を示す部分断面図。
【図１０】管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電するための別の代表的なシステムを示す概略図。
【図１１】図１０の充電器の別の図。
【図１２】右肺動脈内に植え込まれた医療デバイスに隣接した食道における図１０の充電器の挿入を示す、患者の胸部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は様々な修飾形態および代替形態に適用可能であるが、特定の実施形態を図面に例として示すとともに、以下に詳細に説明する。しかしながら、その意図は、本発明を記載の特定の実施形態に限定するものではない。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲の内にある全ての修飾形態、均等物、および代替形態を含むものであることが意図される。
【０００９】
図１は、管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電するための代表的なシステム１０の概略図である。システム１０は、肺動脈内に植え込まれたデバイス１２を充電するためのシステムとして図示されており、心臓１６またはその近傍など患者の身体内の目標場所に挿入するのに適合された充電カテーテル１４を備える。心臓１６は、右心房１８、右心室２０、左心房２２、および左心室２４を備える。右心室２０は、示すように主肺動脈２６に続き、さらに右肺動脈２８および左肺動脈３０に分岐している。
【００１０】
充電カテーテル１４は、患者の身体の外に位置する基端側部分３４を有する長尺状シャフト３２と、植え込まれたデバイス１２に隣接している場所において患者の身体へ挿入可能な先端側部分３６とを備える。図１の代表的な実施形態では、長尺状シャフト３２の先端側部分３６がデバイス１２に隣接した場所において心臓１６の主肺動脈２６へ挿入され
ているように示されており、デバイス１２は固定要素３８を介して左肺動脈３０の一部分内に固定されているように示される。充電カテーテル１４の先端側部分３６は、本明細書においてさらに説明するように、右肺動脈２８、左肺動脈３０、または隣接した血管もしくは管腔（大動脈４０など）を含む、身体内の他の場所に配置されることが可能である。身体内における充電カテーテル１４の配置は、通常、再充電される植え込まれたデバイス１２の植込場所および構成、植え込まれたデバイス１２の周囲の解剖学的要素や、その他の因子に応じて異なる。
【００１１】
一部の実施形態では、充電カテーテル１４は、大腿動脈または頚静脈など経皮的なアクセス部位から静脈内アプローチを介して主肺動脈２６へ挿入されることが可能である。図１に示すように、例えば、上大静脈４２、右心房１８、右心室２０、および主肺動脈２６を通じて経静脈的に、身体内の目標場所へ充電カテーテル１４が送達されることが可能である。右肺動脈２６へ充電カテーテル１４を挿入するための他の技術も存在する。一部の代替実施形態では、例えば、充電カテーテル１４は動脈内アプローチを介して主肺動脈２６へ挿入されてもよく、血管導管の支援なしで経皮的に挿入されてもよく、または食道、気道、もしくは他の導管を介して挿入されてもよい。
【００１２】
植え込まれたデバイス１２は、身体内において生理学的なパラメータを感知すること、および／または患者に治療を提供することを含む、１つ以上の所定の機能を実行するように構成されることが可能である。植え込まれたデバイス１２を用いて感知可能な生理学的なパラメータの例には、次に限定されないが、血圧、血液または流体の流通、温度、および張力が含まれる。様々な電気的、化学的な、および／または磁気的な特性も、植え込まれたデバイス１２を用いて身体内において感知されてよい。植え込まれたデバイス１２によって実行される特定の構成および機能は、通常、患者の特定の治療の必要に応じて異なる。
【００１３】
一部の実施形態では、植え込まれたデバイス１２は、肺動脈内の動脈血圧を感知するように適合された圧力センサを備える。図１の代表的なシステム１０に示すように、例えば、植え込まれたデバイス１２は、動脈血圧を感知するために左肺動脈３０に植え込まれた圧力センサを備えることができる。これに代えて、他の実施形態では、デバイス１２は、右肺動脈２８、主肺動脈２６、または別の心臓１６に到る血管もしくは心臓１６からの血管に植え込まれてもよい。植え込まれたデバイス１２は、右心房１８、右心室２０、左心房２２、または左心室２４など、心臓１６内の他の場所に植え込まれることも可能である。一部の実施形態では、植え込まれたデバイス１２は、身体内において肝臓または腎臓などの器官、血管、筋組織、または気道内など、身体の他の場所に配置されることが可能である。
【００１４】
植え込まれたデバイス１２は、心不全患者の代償不全を予測するため、ペーシングおよび／または除細動治療を最適化するため、その他、身体内において他の所定の機能を実行するための心臓リズム管理（ＣＲＭ）システムの一部として用いられることが可能である、一定の実施形態では、例えば、植え込まれたデバイス１２は、ペースメーカーまたは除細動器など、感知された生理学的なパラメータを身体内に位置する他のＣＲＭシステム構成要素に送信するように構成されることが可能である。一部の実施形態では、植え込まれたデバイス１２は、感知された生理学的なパラメータを、さらに監視および／または処理を行うための監視装置またはプログラム装置などの外部デバイスに送信するように構成されることが可能である。この情報に基づき、必要に応じて、任意の心臓１６内の異常を示す指示が判定され、適切な治療が患者に対し提供されることが可能である。
【００１５】
図２は、植え込まれたデバイス１２に隣接している身体内の目標場所に挿入された図１の充電カテーテル１４の先端側部分３６を示す部分断面図である。図２にさらに見られる
ように、また一部の実施形態では、充電カテーテル１４の先端側部分３６は、植え込まれたデバイス１２にエネルギーを送出するように適合された充電部４４を備える。充電部４４は、デバイス１２内の充電式電池４６を充電するために用いられることが可能である。一定の実施形態では、例えば、充電部４４は、充電カテーテル１４の内部管５４を通じて延びる複数のワイヤ５２を介して外部電源５０に電気的に結合されている、超音波トランスデューサ４８を備える。植え込まれたデバイス１２に音響によって充電エネルギーを送出するために用いられることの可能な圧電変換器の一例は、例えば、「圧電変換器（Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）」と題する米国特許第６，１４０，７４０号明細書に記載されている。その全体を引用によって本明細書に援用する。他の種類の音響トランスデューサも、植え込まれたデバイス１２に充電エネルギーを提供するために利用されることが可能である。一部の実施形態では、超音波トランスデューサ４８はアレイ超音波の要素を備える。
【００１６】
再充電中、電源５０は超音波トランスデューサ４８に時間によって変化する励起電流を送達し、身体内においてトランスデューサ４８に音響信号５６を発生させるように構成されることが可能であり、この音響信号５６が植え込まれたデバイス１２に結合された受容器５８によって受け取られる。一部の実施形態では、例えば、受容器５８は、ソース超音波トランスデューサ４８から送出された音響信号５６の周波数に対し高感度な超音波トランスデューサを備える。目標超音波トランスデューサ５８によって受け取られた音響信号５６は、次いで、バッテリ４６を再充電するために用いられることの可能な電気エネルギーへと変換される。
【００１７】
送達中、充電カテーテル１４上のソース超音波トランスデューサ４８は、植え込まれたデバイス１２の目標超音波トランスデューサ５８の近くに隣接して配置されることが可能である。一定の実施形態では、例えば、充電カテーテル１４の先端側部分３６は、ソース超音波トランスデューサ４８が目標超音波トランスデューサ５８から約１ｍｍ〜約１０ｍｍ離れた距離に位置するように配置されることが可能である。しかしながら、用いられるトランスデューサ４８，５８の種類、送出される音響信号５６の強度および周波数特性、トランスデューサ４８，５８の周囲の解剖学的要素、さらに他の因子に応じて、２つのトランスデューサ４８，５８が互いから離れている距離は、より大きくてもよく、より小さくてもよい。一部の実施形態では、充電カテーテル１４の配置は、蛍光透視法の補助の下で行われることが可能である。充電カテーテル１４の先端またはその近傍に配置された放射線不透過性のマーカバンド６０は、トランスデューサ４８，５８の間の距離を最小化するために、送達中に充電カテーテル１４の場所を可視化すべく透視鏡と共に用いられることが可能である。
【００１８】
植え込まれたデバイス１２に隣接している身体内の目標場所に充電カテーテル１４の先端側部分３６が位置すると、超音波トランスデューサ４８は、インビボで（ｉｎ  ｖｉｖｏ）バッテリ４６を再充電するために、植え込まれたデバイス１２に音響信号５６を送出するように作動されることが可能である。バッテリ４６を再充電するのに十分な量の充電エネルギーを送達するために必要な時間は、身体内におけるデバイス１２の場所、身体内における充電カテーテル１４の場所、ソースおよび目標超音波トランスデューサ４８，５８の間の距離、ならびに音響信号５６の強度および周波数を含む、幾つかの因子によって影響を受ける場合がある。通常、音響信号５６の音響の強度は、超音波トランスデューサ４８からの距離の二乗に反比例して低下する。したがって、所与のエネルギー束については、近場に初期の急速な強度の減少があるのに続き、トランスデューサ４８から離れるにつれより緩やかな減退がある。
【００１９】
ソースおよび目標トランスデューサ４８，５８を互いの近くに隣接して配置することによって、近場における音響エネルギーの急速な低下に関連した減衰損失を低減し、充電結
合効率の上昇を生じる。この上昇によって、バッテリ４６を再充電するのに必要な総時間が短縮され、他の場合に充電エネルギーを直接的に身体へ送出するソース超音波トランスデューサを用いる外部的な再充電アプローチを介してバッテリ４６を再充電するのに必要とされるよりも少ないエネルギーにしか身体が曝されない。これによって、植え込まれたデバイス１２の近傍により高い強度の場を生じさせながら、身体へ送出される総エネルギー束がより少なく維持される。加えて、ソーストランスデューサ４８が目標トランスデューサ５８の近くに隣接して位置するので、送出された音響エネルギーのより小さな部分しか身体内において吸収されおよび／または散乱されず、身体の組織および流体の加熱が少ない、より効率的な充電が行われる。
【００２０】
図２の代表的な充電カテーテル１４は植え込まれたデバイス１２を音響によって再充電するための超音波トランスデューサ４８を備えているが、他の実施形態では、充電部４４はデバイス１２に充電エネルギーを送出するために他のエネルギー伝達モードを用いることが可能である。他の種類のエネルギー伝達モードの例には、次に限定されないが、誘導、電磁気、ＲＦ、光（例えば、赤外光、可視光、紫外光、およびＸ線）、振動（例えば、機械的な横振動および縦振動）、放射線エネルギー、熱、および／または圧力が含まれる。代替の一実施形態では、例えば、充電部４４は、植え込まれたデバイス１２に電磁気エネルギーを送出するように適合された送出器を含む。充電部４４によって送出された電磁気エネルギーは、植え込まれたデバイス１２に結合されたアンテナまたはコイルによって受け取られ、次いで、バッテリ４６を再充電するための電気エネルギーへと変換される。音響エネルギー転送モードにおけるように、送出器は送出された電磁気エネルギーの減衰および吸収を低減するために、アンテナまたはコイルの近くに隣接して配置されることが可能である。一定の実施形態では、例えば、充電カテーテル１４は、充電部４４が植え込まれたデバイス１２のアンテナまたはコイルから約１ｍｍ〜約１０ｍｍ離れた距離に位置するように配置されることが可能である。
【００２１】
一部の実施形態では、充電カテーテル１４は、植え込まれたデバイス１２に対し送出される充電エネルギーの案内および集束を行うように適合された集束部またはコリメーター部をさらに備える。充電部４４が超音波トランスデューサ４８を備えるそれらの実施形態では、例えば、充電部４４は、目標トランスデューサ５８の方向に音響信号５６を集束させるための音響バッフル板またはレンズをさらに備えてもよい。一部の実施形態では、音響信号５６の集束は、トランスデューサアレイ内の１つ以上の超音波トランスデューサ要素を選択的に作動させることによって、１つ以上の超音波トランスデューサ要素のタイミングまたは位相を調節することによって、および／または１つ以上の超音波トランスデューサ要素の強度レベルの調節することによって行われてよい。送出された音響信号５６を集束させるための他の技術も可能である。
【００２２】
一定の実施形態では、充電部４４は、植え込まれたデバイス１２上の表面と直接接触することによって、該デバイス１２に充電エネルギーを供給するように構成される。そのような一実施形態では、例えば、充電部４４は、植え込まれたデバイス１２上の対応する電極と電気的に接触するように適合された電極を備える。送達中、充電カテーテル１４の先端側部分３６は、２つの電極が互いに電気的に接触するように身体内に配置されることが可能である。配置されると、充電カテーテル１４上の電極にエネルギーが与えられて、植え込まれたデバイス１２上の電極に電流が流れることが可能である。本明細書に記載の他のエネルギー伝達モードのように、植え込まれたデバイス１２によって受け取られた充電エネルギーは、次いで、バッテリ４６を再充電するために用いられることが可能である。
【００２３】
図３は、センサを備える別の代表的な実施形態による充電カテーテル６４の先端側部分６２を示す部分断面図である。図３に示されるように、充電カテーテル６４の先端側部分６２は、植え込まれたデバイス１２にエネルギーを送出するように適合された充電部６８
を備える。充電部６８は、デバイス１２内の充電式電池４６を充電するために用いられることが可能である。一定の実施形態では、例えば、充電部６８は、充電カテーテル６４の内部管７４を通じて延びる複数のワイヤ７２を介して外部電源に電気的に結合されている超音波トランスデューサ７０（または各々結合されている複数の超音波トランスデューサ７０）を備える。使用時には、超音波トランスデューサ７０は、図２の充電カテーテル１４に関して先に記載したのと同様にして、インビボでバッテリ４６を再充電するために、植え込まれたデバイス１２に音響信号７６を送出するように作動されることが可能である。
【００２４】
一部の実施形態では、また図３にさらに示すように、充電カテーテル６４の先端側部分６２は、ワイヤ８０を介して電源５０に電気的に結合され充電カテーテル６４の動作および／または周囲環境に関連した１つ以上のパラメータを監視するように適合された、１つ以上のセンサ７８を備える。監視可能な充電カテーテル６４の動作に関連したパラメータ例には、次に限定されないが、ピーク電力、平均電力、または電力勾配など、超音波トランスデューサ７０によって送出されるエネルギーに関連したパラメータが含まれる。監視可能な周囲環境に関連したパラメータ例には、次に限定されないが、温度、電気インピーダンス、電位、誘電係数、および／またはこれらのパラメータの１つ以上における変化が含まれる。センサ７８は、充電カテーテル、植え込まれたデバイス１２、および／または周囲環境の動作に関連した他のパラメータを感知するように構成されることも可能である。
【００２５】
一定の実施形態では、センサ７８は、植え込まれたデバイス１２の場所またはその近傍における身体組織の温度および／または局所的な血液温度を測定するように適合された温度センサ７８である。一部の実施形態では、例えば、温度センサ７８は、音響信号７６の経路における血液の局所血液温度を感知するように構成されることが可能であり、これが植え込まれたデバイス１２に隣接している身体組織の温度を推定するために用いられることが可能である。充電カテーテル６４は、温度センサ７８が管内において身体組織に接触して、植え込まれたデバイス１２に隣接した身体組織の温度をセンサ７８が直接感知することを可能とするように、血管内に配置されることが可能である。監視した温度に基づき、システムは、超音波トランスデューサ７０によって送出された音響エネルギーの出力を減少させるか、または、これに代えて、温度が最高温度閾値を超え場合にトランスデューサ７０のうちの１つ以上を使用不能とすることが可能である、監視された温度は、充電カテーテル６４の動作に関連した潜在的に危険な状態を臨床医に通知するために、フィードバックとして提供されることも可能である。温度センサ７８は、充電部６８の較正など、他の作業を実行するために利用されることも可能である。
【００２６】
一部の実施形態では、センサ７８は、充電部６８からの任意の電気的な漏れの存在を監視するように構成されることが可能である。例えば、センサ７８は、超音波トランスデューサ７０から周囲の解剖学的要素への任意の電流漏れの存在を検出するように適合されたセンサを含むことが可能である。超音波トランスデューサ７０からの電気的な漏れの監視は、例えば、差動変流器、ブリッジ回路などを用いてトランスデューサ７０の内外への電流を測定することによって行われることが可能である。電気的な漏れが検出される場合、またその大きさに応じて、システムは、超音波トランスデューサ７０のうちの１つ以上に対し供給される運転出力を調節したり、電気的な漏れを低減もしくは除去するためにトランスデューサ７０を使用不能したりすることが可能である。これは、例えば、比較的高い電圧をトランスデューサ要素に送達する音響充電システムにおいて、有用な場合がある。充電システムは、充電カテーテル６４に故障状態が発生した場合に臨床医に通知するように構成されることも可能である。
【００２７】
植え込まれたデバイス１２は、充電カテーテル６４から受信される音響信号７６に関連した複数のパラメータを監視するように構成されることが可能である。例えば、植え込まれたデバイス１２がエネルギー交換器（例えば、超音波トランスデューサ）を備える実施形態では、植え込まれたデバイス１２は、信号７６が許容可能な範囲内にあるか否かを判定するために、充電カテーテル６４によって送出される音響信号７６の出力または強度を監視するように構成されることが可能である。受信される音響信号７６が最大出力または強度の値を超える場合、例えば、植え込まれたデバイス１２は充電カテーテル６４に信号を送り返すように構成されることが可能であり、これが信号７６の強度または出力を調節するためのフィードバックとしてカテーテル６４によって用いられることが可能である。一部の実施形態では、フィードバック信号は、カテーテル６４と植え込まれたデバイス１２との間の充電結合効率を最大化するように管内において充電カテーテル６４を再配置するのを補助するために、臨床医によっても用いられることが可能である。一実施形態では、例えば、植え込まれたデバイス１２によって受信される充電エネルギーを最適化するために、フィードバック信号は充電カテーテル６４の配置場所（特に、管内における充電部６８の場所）を調節するために用いられることが可能である。
【００２８】
図４は、温度を感知するための熱電対ワイヤを備える別の代表的な実施形態による充電カテーテル８４の先端側部分８２を示す部分断面図である。図４に示されるように、充電カテーテル８４の先端側部分８２は、植え込まれたデバイス１２に信号８８を送出するように適合された充電部８６を備える。一定の実施形態では、充電部８６は、充電カテーテル８４の内部管９４を通じて延びる複数のワイヤ９２を介して外部電源に電気的に結合されている超音波トランスデューサ９０（または各々結合されている複数の超音波トランスデューサ９０）を備える。
【００２９】
一部の実施形態では、また図４にさらに示すように、充電カテーテル８４は、植え込まれたデバイス１２の場所またはその近傍における管内の身体組織の温度および／または局所的な血液温度を感知するのに適合された熱電対ワイヤ９６を備える。熱電対ワイヤ９６は、充電部８６またはその近傍の場所において充電カテーテル８４内に組み込まれることが可能であり、ワイヤ９８を介して外部電源５０内の感知用電子機器に対し電気的に結合されることが可能である。熱電対ワイヤ９６は、比較的小さな温度の変化を感知することの可能な比較的薄いゲージ金属から製造されることが可能である。一部の実施形態では、感知用電子機器は、感知した熱力学温度の差を、送出される充電エネルギーによる温度の変化を表す電位差に変換するように適合された差動増幅器を含むことが可能である。
【００３０】
使用時には、熱電対ワイヤ９４は、充電カテーテル８４の先端側部分８２における温度を感知するように構成されることが可能である。これが、音響信号８８の経路における身体組織および／または血液の温度を推定するために用いられることが可能である。一部の実施形態では、熱電対ワイヤ９６の露出された部分１００によって、ワイヤ９６が血管内の局所的な温度（管壁と接触するように配置されている場合は身体組織温度）を感知することが可能とされる。熱電対ワイヤ９６の露出された部分１００は、管内の他のパラメータを感知するために用いられることも可能である。一定の実施形態では、例えば、熱電対ワイヤ９６の露出された部分１００は、管内の電位を測定することによって充電部８６からの電気的な漏れの存在を検出するための電圧計プローブとして機能してもよい。
【００３１】
別の実施形態では、熱電対ワイヤ９６は、充電部８６自体の温度を監視するために充電部８６に直接結合されることが可能である。超音波トランスデューサ９０を備える音響再充電システムについては、例えば、熱電対ワイヤ９６は、再充電中にトランスデューサ９０の温度を監視するようにトランスデューサ９０の一部に結合されることが可能である。管における加熱は部分的には超音波トランスデューサ９０からの熱伝導によるので、管内の温度は熱電対ワイヤ９６を用いて間接的に監視されることが可能である。超音波トランスデューサ７０に対して感知された温度は、次いで、トランスデューサ７０に対し提供さ
れる運転出力を調節するためのフィードバックとして用いられることが可能である。
【００３２】
図５は、冷却管を備える別の代表的な実施形態による充電カテーテル１０４の先端側部分１０２を示す部分断面図である。図５に示したように、充電カテーテル１０４は、充電部１１２および／またはカテーテル１０４の先端側部分１０２を包囲する身体組織および流体を冷却するために用いられることの可能な冷媒１１０に連通した内管１０８を有する長尺状シャフト１０６を備える。冷媒１１０は、カテーテル１０４の基端側部分に対し動作可能に結合されたソースから充電カテーテル１０４の先端側部分１０２に対し送達される、液体または気体を含んでよい。一部の実施形態では、冷媒１１０は、加熱されたときに液体から気体にその凝集状態を変化させるように構成されることが可能である。一定の実施形態では、例えば、冷媒１１０は、身体外の場所において充電カテーテル１０４に対し動作可能に結合された液体窒素の加圧源を含む。充電部１１２から加熱されると、液体窒素は初期の液体状態から気体状態に変化して、再充電中に充電部１１２の作動によって生じた熱を吸収するように構成されることが可能である。他の適切な冷媒１１０の例には、次に限定されないが、空気、二酸化炭素、ヘリウム、ネオン、アルゴン、食塩水、水、またはフレオン（登録商標）系溶液が含まれる。
【００３３】
一部の実施形態では、追加の管１１４が、加熱されると充電カテーテル１０４の基端側部分に冷媒１１０を戻すための戻りラインとして用いられることが可能である。再充電中、充電部１１２の発生させた熱を放散するため、またカテーテル１０４を包囲する身体組織および流体の加熱を減少させるために、冷媒１１０が先端側部分１０２の内部を通じて循環されることが可能である。一部の実施形態では、充電部１１２の発生させた熱を放散させるのをさらに補助するように、冷媒１１０の温度を室温未満の温度まで低下させることが可能である。
【００３４】
再充電中、管１０８，１１４内の冷媒１１０の存在によって、周囲の身体組織および流体において有意な加熱を生じることなく、より高い強度レベルにおける充電部１１２の動作が可能となる。充電カテーテル１０４が肺動脈に植え込まれるとき、例えば、冷媒１１０の存在によって、動脈内の血液を加熱することなく、より高い強度レベルにおける充電部１１２の動作が可能となる。加熱のなしでより高い強度レベルにおいて動作する性能によって、植え込まれたデバイス内のバッテリを再充電するのに必要な総時間を短縮することができる。
【００３５】
図６は、冷却管を備える別の代表的な実施形態による充電カテーテル１１８の先端側部分１１６を示す部分断面図である。図５の実施形態と同様に、充電カテーテル１１８は、充電部１２６および／またはカテーテル１１８の先端側部分１１６を包囲する身体組織および流体を冷却するために用いられることの可能な冷媒１１０に連通した１つ以上の内管１２２，１２４を有する長尺状シャフト１２０を備える。図６の実施形態では、管１２２，１２４は、充電カテーテル１１８の先端１２８またはその近傍に配置された出口ポート１２６の先端側において終端となっている。一部の実施形態では、複数の出口ポートが、長尺状シャフト１２０の先端１２８またはその近傍に設けられてもよく、シャフト１２０の長さに沿った様々な他の場所に設けられてもよく、その両方であってもよい。
【００３６】
再充電中、管１２２，１２４内に含まれる加圧された冷媒１１０（例えば、食塩水）は、ポート１２６を通じて、周囲の解剖学的要素へ排出される。植え込まれた圧力センサに隣接した肺動脈にカテーテル１１８が位置する再充電用途では、例えば、冷媒１１０は、動脈および圧力センサ内の血液を冷却するために、出口ポート１２６を通じて動脈へ排出される。図５の実施形態におけるように、冷媒１１０が管１２２，１２４を通じることによって、充電部１２６の発生させた熱がさらに放散される。
【００３７】
図７は、管腔内に植え込まれた医療デバイス１２を再充電するための別の代表的なシステム１３０の概略図である。図７の代表的な実施形態では、基端側部分（図示せず）および先端側部分１３６を有する長尺状シャフト１３４を備える充電カテーテル１３２が、植え込まれたデバイス１２を含む管の近くに隣接する別の身体管へ挿入されている。肺動脈内に配置された植込型圧力センサでは、例えば、充電カテーテル１３２の先端側部分１３６は大動脈１３８など隣接した身体管内に配置されてよい。大動脈１３８への充電カテーテル１３２の送達は、例えば、冠状動脈を通じるカテーテル挿入アプローチを介して行われることが可能である。しかしながら、他の送達技術も可能である。
【００３８】
植え込まれたデバイス１２とは異なる管へ充電カテーテル１３２を配置することによって、再充電用の標的部位に対するアクセスがより容易となる、および／またはカテーテル１３２をデバイス１２と同じ管へ直接挿入するより侵襲性ではなくなる。一部の場合には、例えば、植え込まれたデバイス１２は、アクセスを行うことが困難な管腔内に植え込まれてもよい。そのような場合、身体内の異なる管（例えば、大動脈、右肺動脈、食道など）へ充電カテーテル１３２を送達することによって、再充電プロセスに関連した総時間および困難を減少させることができる。
【００３９】
隣接した管腔（例えば、大動脈１３８）内の目標場所に充電カテーテル１３２が配置されると、植え込まれたデバイス１２を再充電するために、カテーテル１３２に結合された充電部１４０が隣接した管（例えば、左肺動脈３０）へ充電エネルギーを送出するように作動されることが可能である。充電部１４０が超音波トランスデューサ１４２を備えるそれらの実施形態では、例えば、トランスデューサ１４２は、植え込まれたデバイス１２によって受け取られ、デバイス１２を再充電するための電気エネルギーに変換されることの可能な音響信号１４４を送出するように構成されることが可能である。
【００４０】
一部の実施形態では、充電カテーテル１３２は、身体内他の機能を実行するため、および／または患者に治療を提供するために用いられることが可能である。一定の実施形態では、例えば、充電カテーテル１３２は、身体内において冠動脈疾患を治療するために、診断または治療のための冠状動脈カテーテル挿入（例えば、右心カテーテル挿入）中に用いられてもよい。そのような一実施形態では、充電部１４０は、患者に対する血管形成処置を行うための冠状動脈バルーンカテーテルの一部として提供されてもよい。そのような場合、植え込まれたデバイス１２の再充電は、同じカテーテル挿入を用いる治療と共におこなわれてもよい。
【００４１】
図８は、管腔内に植え込まれた医療デバイス１２を充電するための別の代表的なシステム１４６を示す概略図である。システム１４６は、肺動脈内に植え込まれた圧力センサを再充電するためのシステムとして図示されており、患者の身体内の目標場所に挿入された先端側部分１５０を有する充電カテーテル１４８と、充電カテーテル１４８の基端側部分１５４に結合された外部充電部１５２と、電源１５６とを備える。
【００４２】
充電カテーテル１４８は、充電部１５２の発生させた充電エネルギーを患者の外の場所から充電カテーテル１４８の先端側部分１５０へ送出するように適合された内部管１６０を有する長尺状シャフト１５８を備える。一部の実施形態では、例えば、充電部１５２は、電源１５６によってエネルギーが与えられると内部管１６０を通じてカテーテル１４８の先端側部分１５０に送出される音響信号１６２を発生させる、外部超音波トランスデューサを備える。一部の実施形態では、超音波トランスデューサ１５２は、音響信号１６２を発生させるように各々選択的に作動されることの可能な超音波トランスデューサ要素のアレイを備える。再充電中、内部管１６０は、音響信号１６２用の音響導波部として働いて、身体を直接的に通じる信号１６２の伝送中に通常生じる減衰および散乱を減少させる。充電部１５２は患者の身体の外に位置するので、トランスデューサ１５２は、身体へ送
出される音響エネルギーに有意な影響を与えない任意の寸法および出力であることが可能である。
【００４３】
図９は、植え込まれたデバイス１２に隣接している身体内の目標場所に挿入された図８の充電カテーテル１４８の先端側部分１５０を示す部分断面図である。図９にさらに見られるように、充電カテーテル１４８の先端側部分１５０は、内部管１１８を通じて送出される音響信号１６２を植え込まれたデバイス１２に向かう方向に案内するように適合されたポート１６４を備える。一部の実施形態では、内部管１６０は液体または固体の材料（例えば、食塩水）を含んでよく、これが内部管１６０を通じた音響エネルギーの伝送を可能とする界面として働く。一定の実施形態では、充電カテーテル１４８の先端側部分１５０は、植え込まれたデバイス１２に向かう方向に音響信号１６２をさらに集束させるための音響バッフル板またはレンズなど、集束部またはコリメーター部１６６をさらに備えてもよい。
【００４４】
一部の実施形態では、充電カテーテル１４８は、受動的にまたは能動的に充電部１５２の発生させた充電エネルギーを集束させる際に用いられる他の構成要素備えてもよい。図９の実施形態では、例えば、充電カテーテル１４８は、ポート１６４から植え込まれたデバイス１２に向けて音響信号１６２が送出されるときにその様々なパラメータを感知するように適合された、センサ１６８を備える。一実施形態では、センサ１６８は、音響信号１６２がポート１６４を出るときにその強度および／または位相を感知するように適合された超音波圧力センサである。センサ１６８は、有線または無線の通信リンクを介して外部コントローラ１７０に圧力センサ読取値を中継するように構成されることが可能である。このセンサ読取値に基づき、外部コントローラ１７０は、充電部１５２の発生させた音響信号１６２の方向、集束、位相、強度、タイミング、および／または帯域幅を最適化するために用いられる適応型のアルゴリズムまたはルーチンを起動するように構成されることが可能である。一部の実施形態では、例えば、センサ読取値は、ポート１６４を出る音響信号１６２の強度および位相を解析するために用いられることが可能であり、これらのパラメータに応じて、充電部１５２の１つ以上のトランスデューサ要素に対し提供される電気信号１７２の強度およびタイミングが同時にまたは連続的に調節される。
【００４５】
これに代えて、他の実施形態では、充電カテーテル１４８の先端側部分１５０は、トランスデューサ要素のアレイによって受信される信号１７２を発生させるように適合された、反射器などの受動素子、またはリピーターなどの能動素子を備えてよい。一定の実施形態では、例えば、反射または反復された信号は、音響信号１６２を植え込まれたデバイス１２に向けて集束させるために、トランスデューサ要素のうちの１つ以上について時間を逆転させるために用いられることの可能な時間逆転音響アルゴリズム用の基準信号として機能してもよい。充電カテーテル１４８上のセンサ１６８は、植え込まれたデバイス１２によって送出される音響信号を感知するように構成されることが可能である。感知された音響信号は、次いで、トランスデューサ要素の各々に対する位相遅延を計算するために外部コントローラ１７０に対し送出されることが可能である。外部コントローラ１７０は、次いで、植え込まれたデバイス１２に向けて音響信号１６２の集束または操縦を行うための超音波要素に関連した１つ以上のパラメータを調節することが可能である。調節されることの可能なパラメータ例には、次に限定されないが、方向、集束、位相、強度、タイミング、および／または帯域幅が含まれる。
【００４６】
センサ１６８は、植え込まれたデバイス１２の較正など、身体内において他の機能を実行するために用いられることが可能である。植え込まれたデバイス１２が圧力センサを備えるそれらの実施形態では、例えば、センサ１６８は、デバイス１２を較正するための基準圧力センサとして用いられてもよい。一実施形態では、基準圧力センサおよび充電部は単一のカテーテルへ組み合わせられることが可能である。患者に追加のカテーテル挿入プ
ロセスを受けさせることなく、植え込まれたデバイス１２を較正する性能によって、植え込まれたデバイス１２の保守に関連した時間および複雑性を減少させることができる。
【００４７】
図１０は、経食道的アプローチを用いて管腔内に植え込まれた医療デバイス１２を再充電するための別の代表的なシステム１７４の概略図である。図１０の実施形態では、充電器１７６は患者の食道１７８へ経食道的に挿入される。食道１７８は、示すように、心臓１６および気道１８０の後部に位置し、大動脈４０および心臓１６の後壁１８４に隣接した場所において、下方に胃１８２まで延びている。
【００４８】
図１１に関連してさらに理解されるように、充電器１７６は、基端側部分１８８および先端側部分１９０を有する長尺状シャフト１８６を備える。充電器１７６の先端側部分１９０は、食道１７８内の位置からエネルギーを送出して肺動脈など隣接した管腔に位置する植え込まれたデバイス１２を音響によって再充電するように適合された、円筒形状の充電部１９２を備える。一部の実施形態では、充電部１９２は、植え込まれたデバイス１２を再充電するために、外部コントローラ１９６を介してエネルギーを与えられると食道壁を通じ、隣接した肺動脈へ送出される放射状の全方向性の音響信号を発生させる、超音波トランスデューサ１９４のアレイを備える。一部の実施形態では、充電部１９２は、充電部１９２の音響インピーダンスを食道１７８の周囲の流体および組織とマッチさせるポリマーのコーティングまたは層を備えることが可能である。一実施形態では、充電部１９２および外部コントローラ１９６は、経食道心エコー図（ＴＥＥ）デバイスの一部として提供されてもよい。
【００４９】
外部コントローラ１９６は、音響による充電エネルギーの送受を行うために用いられる超音波トランスデューサ要素の共鳴特性に基づき、超音波トランスデューサ１９４の発生させた音響信号の周波数を特定の周波数または周波数範囲に同調させるために用いられることの可能な信号生成部１９８および同調回路２００を備えることが可能である。一定の実施形態では、例えば、信号生成部１９８および同調回路２００は、超音波トランスデューサ要素を約４０ｋＨｚの周波数（植え込まれたデバイス１２上の超音波トランスデューサの共振周波数に相当する）に同調させるために用いられることが可能である。一部の実施形態では、信号生成部１９８および同調回路２００は、所望の範囲の周波数（例えば、約１０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ）を通じて動作するように超音波トランスデューサ要素を同調させるために用いられることが可能である。しかしながら、他の動作周波数および周波数範囲も可能である。
【００５０】
心臓１６またはその近傍に配置された植え込まれたデバイス１２を再充電するために、充電器１７６の先端側部分１９０が患者の食道１７８へ挿入され、デバイス１２の移植場所に隣接している食道１７８内の位置へ推進されてよい。植え込まれたデバイス１２が肺動脈３０内に位置するそれらの実施形態では、例えば、図１０に示すように、充電器１７６の先端側部分１９０は食道１７８へ挿入され、充電部１９２が動脈３０の直ぐ後部の縦隔に位置するように配置されることが可能である。一部の実施形態では、充電カテーテル１７６の先端側部分１９０は、充電部１９２の一部が食道壁と接触するべく、食道１７８の管腔をほぼ満たすように構成されることが可能である。この位置では、充電部１９２は、隣接した動脈３０から短い距離（例えば、１ｃｍ〜２ｃｍ）に配置され、充電部１９２と植え込まれたデバイス１２との間の直接的な音響経路を提供する。食道１７８は主として水および軟組織からなるので、トランスデューサ要素のインピーダンスと音響学的にマッチしており、これによってインピーダンスのミスマッチによる音響エネルギーの損失を減少させることが補助される。
【００５１】
植え込まれたデバイス１２を含む身体管または管腔に隣接した食道１７８内に充電器１７６が配置されると、充電部１９２は食道壁を通じて伝わる音響信号を発生させるように
作動されることが可能である。図１２の患者の胸部の断面図にさらに見られるように、食道１７８内において右肺動脈２８内に植え込まれたデバイス１２に直ぐ隣接した場所に充電部１９２が配置されることが可能である。この位置において、植え込まれたデバイス１２によって受信され、デバイス１２を再充電するために電気エネルギーに変換されることの可能な音響信号２０４を発生させるように、充電部１９２が作動されることが可能である。再充電中、食道１７８と動脈２８の間の音響経路が直接的であり、その距離が比較的短いことによって、充電部１９２と植え込まれたデバイス１２との間の充電結合効率が上昇する。本明細書に記載の他の実施形態におけるように、この効率の上昇によって植え込まれたデバイス１２内のバッテリを再充電するのに必要な総時間が短縮され、身体が受けるエネルギーは他の場合に外部的な再充電アプローチを介してデバイス１２を再充電するのに必要なエネルギーよりも少ない。
【００５２】
本発明の範囲から逸脱することなく、記載の例示的な実施形態に対し、様々な変更および追加を行うことが可能である。例えば、上述の実施形態では特定の特徴を参照しているが、本発明の範囲には、異なる特徴の組み合わせを有する実施形態や、上述の特徴の必ずしもすべてを含まない実施形態が含まれる。したがって、本発明の範囲には、特許請求の範囲内にあるそのような代替、変更、および変形のすべてや、その均等物が含まれることが意図される。
以下に、上記実施形態から把握できる技術思想を付記として記載する。
［付記１］
身体の管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電する方法において、前記医療デバイスは再充電可能な電源と受容器とを備え、前記方法は、
植え込まれた医療デバイスに隣接している身体内の場所に充電器を送達する工程であって、前記充電器は電源に対し動作可能に結合される充電部を備える、工程と、
充電部を作動させ、植え込まれた医療デバイスにエネルギーを送出する工程と、
充電部から送出されたエネルギーを用いて、植え込まれた医療デバイス内の電源を充電する工程と、を備える方法。
［付記２］
充電部は充電器の先端側部分に結合されている、付記１に記載の方法。
［付記３］
充電部は充電器の基端側部分に結合されており、植え込まれた医療デバイスにエネルギーを送出する工程は、充電器の内部管を通じてエネルギーを送出する工程を含む、付記１
に記載の方法。
［付記４］
充電部は音響トランスデューサであり、植え込まれた医療デバイスにエネルギーを送出する工程は、植え込まれた医療デバイスに結合された音響トランスデューサに音響エネルギーを送出する工程を含む、付記１に記載の方法。
［付記５］
充電部は電磁気送出器であり、植え込まれた医療デバイスにエネルギーを送出する工程は、植え込まれた医療デバイスに結合されたアンテナまたはコイルに電磁気エネルギーを送出する工程を含む付記１に記載の方法。
［付記６］
充電器は充電部を冷却するための冷却手段を含む、付記１に記載の方法。
［付記７］
冷却手段は、冷媒と連通した充電器内の１つ以上の冷却管を含む、付記６に記載の方法。
［付記８］
充電器は治療送達デバイスであり、前記方法は、身体へ治療を提供する工程をさらに備える、付記１に記載の方法。
［付記９］
充電器は、植え込まれた医療デバイスに対し送出されるエネルギーを集束させるように適合された集束部またはコリメーター部を備える、付記１に記載の方法。
［付記１０］
植え込まれた医療デバイスに隣接している場所に充電器を送達する工程は、植え込まれた医療デバイスと同じ管腔に充電器を挿入する工程を含む付記１に記載の方法。
［付記１１］
植え込まれた医療デバイスに隣接している場所に充電器を送達する工程は、植え込まれた医療デバイスを含む管腔に隣接している別の管腔に充電器を挿入する工程を含む付記１に記載の方法。
［付記１２］
植え込まれた医療デバイスに隣接している場所に充電器を送達する工程は、植え込まれた医療デバイスを含む管腔に隣接している食道に充電器を挿入する工程を含む付記１に記載の方法。
［付記１３］
充電器は圧力センサをさらに備え、前記方法は、圧力センサを用いて、植え込まれたデバイスを較正する工程さらに備える、付記１に記載の方法。
［付記１４］
充電器は温度センサをさらに備え、前記方法は、温度センサを用いて、充電器を較正する工程をさらに備える、付記１に記載の方法。
［付記１５］
温度センサは、充電器の先端側部分に組み込まれた熱電対ワイヤを含む、付記１４に記載の方法。
［付記１６］
充電器は、充電部からの電気的な漏れを感知するための手段を含む、付記１に記載の方法。
［付記１７］
身体の管腔内に植え込まれた医療デバイスを充電する方法において、前記医療デバイスは再充電可能な電源と受容器とを備え、前記方法は、
植え込まれた医療デバイスに隣接している身体内の場所に充電器を送達する工程であって、前記充電器は、電源に対し動作可能に結合される音響トランスデューサと、１つ以上のセンサとを備える、工程と、
音響トランスデューサを作動させ、植え込まれた医療デバイスに音響信号を送出する工
程と、
送出された音響信号に関連した１つ以上のパラメータを感知する工程と、
少なくとも部分的には感知した１つ以上のパラメータに基づき、音響トランスデューサの１つ以上の動作パラメータを調節する工程と、
植え込まれた医療デバイス内の電源を充電する工程と、を備える方法。
［付記１８］
再充電システムにおいて、
患者の身体の管腔内に植え込まれた圧力センサであって、再充電可能な電源と受容器とを備える圧力センサと、
身体内に挿入可能な充電器であって、基端側部分および先端側部分を有する長尺状シャフトと、圧力センサに隣接している身体内の場所から受容器に充電エネルギーを送出するように適合された音響充電部と、を備える充電器と、を備える再充電システム。
［付記１９］
充電部は充電器の先端側部分に結合されている、付記１８に記載の再充電システム。
［付記２０］
充電部は充電器の基端側部分に結合されており、充電器の内部管を通じてエネルギーを送出するように適合されている、付記１８に記載の再充電システム。
［付記２１］
充電器は、冷媒と連通した１つ以上の冷却管を備える、付記１８に記載の再充電システム。
［付記２２］
充電器は治療送達デバイスである、付記１８に記載の再充電システム。
［付記２３］
充電器を較正するための較正手段をさらに備える、付記１８に記載の再充電システム。［付記２４］
充電器を較正するための前記較正手段は圧力センサを含む、付記２３に記載の再充電システム。
［付記２５］
充電器を較正するための前記較正手段は温度センサを含む、付記２３に記載の再充電システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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