(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能であり、移動方向と直交する方向に延びかつ他の部分よりも剛性の高い高剛性部（１６ａ）を有するフィルタ（１６）と、
前記フィルタの清掃時に、前記フィルタを移動させるための力を前記フィルタに作用させる駆動部（５４，５９）と、
前記フィルタを変形させながら折り返すための折り返し部材（５６，５６Ａ）と、
を備え、
前記折り返し部材は、前記高剛性部が延びる方向と直交する断面において複数の突出部を有し、互いに隣り合う前記突出部の間の前記フィルタが掛け渡されるところの距離が、前記フィルタの前記移動方向で測った前記高剛性部の寸法よりも大きい、
空調室内機。
【請求項２】
前記折り返し部材（５６）は、前記突出部に到達したときの前記高剛性部と前記突出部を乗り越えてＵターンしたときの前記高剛性部とのなす角が鈍角になるように、前記突出部が配置されている、
請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記フィルタは、一枚の部材の両端部を重ねて張り合わせることで環形状に成形され、張り合わせ部分が前記高剛性部となっている、
請求項１又は請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記折り返し部材は、回転しないように固定されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項５】
変形して湾曲する前記フィルタを沿わせながら案内するためのガイド部材（５３）をさらに備え、
前記折り返し部材が前記ガイド部材と一体的に成形されている、
請求項４に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調室内機、特に、エアフィルタの清掃時にエアフィルタを移動する空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エアフィルタ清掃装置付きの空調室内機が広く普及している。例えば、特許文献１（実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム）に開示されているエアフィルタ清掃装置では、室内熱交換器の風上側に配置されたエアフィルタが環形状に成形されている。そして、エアフィルタの清掃時には、回転する駆動ローラからエアフィルタが力を受けてエアフィルタが周回し、ブラシのような掻き取り部材がそのエアフィルタに接触して塵埃を掻き落している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の空調室内機では、エアフィルタ清掃装置を大型化しないために、駆動ローラに平行に設けられた円筒形の従動ローラでエアフィルタを折り返している。従動ローラを回転させながらエアフィルタを折り返すため、常に従動ローラを回転させるためのトルクが必要になり、駆動ローラを駆動するモータの小型化が難しくなる。そこで、エアフィルタを折り返す折り返し部材を固定すると、エアフィルタに剛性の高い部分があると折り返し難くなるために、トルクの高いモータを使用しなければならなくなることからやはりモータの小型化が難しい。
【０００４】
本発明の課題は、剛性の高い部分のあるフィルタを折り返しつつ移動して清掃する空調室内機において、フィルタを駆動するための駆動部を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、フィルタと駆動部と折り返し部材とを備えている。フィルタは、移動可能であり、移動方向と直交する方向に延びかつ他の部分よりも剛性の高い高剛性部を有する。駆動部は、フィルタの清掃時に、フィルタを移動させるための力をフィルタに作用させる。フィルタを変形させながら折り返すための折り返し部材は、高剛性部が延びる方向と直交する断面において複数の突出部を有し、互いに隣り合う突出部の間のフィルタが掛け渡されるところの距離が、フィルタの移動方向で測った高剛性部の寸法よりも大きくなるように設定されている。
【０００６】
ここで、移動方向と直交する方向に高剛性部が延びる態様には、高剛性部が連続的に延びる場合と不連続に延びる場合とが含まれる。
【０００７】
第１観点に係る空調室内機によれば、折り返し部材の突出部の間においてフィルタの高剛性部の変形が小さくて済み、折り返し部で高剛性部が折り返されるときに必要な力を小さくすることができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機において、折り返し部材は、突出部に到達したときの高剛性部と突出部を乗り越えてＵターンしたときの高剛性部とのなす角が鈍角になるように、突出部が配置されている。
【０００９】
第２観点に係る空調室内機によれば、フィルタの高剛性部が突出部を乗り越える前後のなす角が鈍角となることにより、高剛性部が突出部を乗り越え易くなり、駆動部の発生する力を小さく設定し易くなる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第１観点又は第２観点に係る空調室内機において、フィルタは、一枚の部材の両端部を重ねて張り合わせることで環形状に成形され、張り合わせ部分が高剛性部となっている。
【００１１】
第３観点に係る空調室内機によれば、一枚の部材を張り合わせて環状にしているため、環形状のフィルタを安価に得られる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る空調室内機において、折り返し部材は、回転しないように固定されている。
【００１３】
第４観点に係る空調室内機によれば、折り返し部材が回転しないため、突出部が複数あるにも拘らず、高剛性部が折り返し部材で折り返されるときを除いて、一定の力でスムーズにフィルタを駆動させることができる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空調室内機は、第４観点に係る空調室内機において、変形して湾曲するフィルタを沿わせながら案内するためのガイド部材をさらに備え、折り返し部材がガイド部材と一体的に成形されている。
【００１５】
第５観点に係る空調室内機によれば、折り返し部材がガイド部材と一体的に成形されているので、折り返し部材を取り付ける手間が省ける。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１観点に係る空調室内機では、駆動部がフィルタを駆動するための力を小さくでき、空調室内機が小型化できる。
【００１７】
本発明の第２観点に係る空調室内機では、発生する力を小さくして駆動部を小型化し易くなり、空調室内機の小型化が容易になる。
【００１８】
本発明の第３観点に係る空調室内機では、環形状のフィルタが安価であることから、空調室内機のコストが低減できる。
【００１９】
本発明の第４観点に係る空調室内機では、折り返し部におけるフィルタの移動が予測し易く、フィルタ移動機構の設計が容易になる。
【００２０】
本発明の第５観点に係る空調室内機では、折り返し部材の取り付けの手間を省け、空調室内機の製造コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係る空調室内機の断面図。
【図２】エアフィルタの外観を示す斜視図。
【図３】図２に示すエアフィルタの平面図。
【図４】一実施形態に係るフィルタ清掃装置の分解図。
【図５】一実施形態に係るフィルタ組立体の分解図。
【図６】図５のフィルタ組立体の平面図。
【図７】（ａ）図５のＩ−Ｉ線断面図、（ｂ）エンドバー近傍の部分拡大断面図。
【図８】従来のエンドバーの断面を説明するための図。
【図９】（ａ）〜（ｆ）高剛性部のエンドバー通過を説明するための断面図。
【図１０】アンダーカバーの平面図。
【図１１】アンダーカバーの正面図。
【図１２】図８のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図１３】アシストローラの斜視図。
【図１４】アシストローラの正面図。
【図１５】アシストローラの支持部材の斜視図。
【図１６】図１５の支持部材の側面図。
【図１７】フィルタ組立体が装着された支持枠を示す正面図。
【図１８】図１７のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図１９】固定具の正面図。
【図２０】フィルタ組立体の部分拡大斜視図。
【図２１】支持枠の部分拡大斜視図。
【図２２】図１７のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図２３】エンドバーの他の構成を示す側面図。
【図２４】（ａ）〜（ｄ）高剛性部のエンドバー通過を説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２３】
（１）空調室内機
空調室内機の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るフィルタ移動機構を備える空調室内機の断面図である。図１において、空調室内機１０は、主に、上面、前面及び下面を覆う本体ケーシング１１と背面を覆う背面板１２とで外殻が構成されている。本体ケーシング１１の上面には、グリル１３が形成されており、本体ケーシング１１の前面には前面パネル１４が取り付けられている。そして、本体ケーシング１１及び背面板１２は、本体フレーム１５に取り付けられる。
【００２４】
グリル１３の下方の本体内に、エアフィルタ１６が配置される。グリル１３から吸い込まれた室内空気は、エアフィルタ１６を通過することにより、塵埃が除去される。
【００２５】
エアフィルタ１６の下流には、室内熱交換器１７が配置されている。この室内熱交換器１７は本体フレーム１５に取り付けられている。グリル１３から取り込まれてエアフィルタ１６を通過した室内空気は、室内熱交換器１７を通過するときに温度や湿度が調整される。この空調室内機１０では、室内熱交換器１７を通過した室内空気が調和空気になる。
【００２６】
室内熱交換器１７の下方には、クロスフローファン１８が配置されている。クロスフローファン１８は本体フレーム１５に取り付けられている。このクロスフローファン１８が、本体フレーム１４のスクロール構造と協働して、室内熱交換器１７から下方の吹出通路１９へ向かう気流を発生する。
【００２７】
吹出通路１９の内部には垂直フラップ２０が設けられており、吹出通路１９の出口である吹出口１９ａには水平フラップ２１が設けられている。クロスフローファン１８によって吹出通路１９に導かれた調和空気は、垂直フラップ２０と水平フラップ２１によって吹出される風向が調節される。
【００２８】
（１−１）エアフィルタ
エアフィルタ１６の構成を図２及び図３に示す。エアフィルタ１６は、数十デニールのポリエチレンテレフタレート製の縦糸と横糸からなる、数十メッシュの１枚の網で作られている。エアフィルタ１６は、ポリエチレンテレフタレート製の１枚の網の両端部を互いに５〜１０ｍｍ程度重ねて超音波溶着されてなる筒状の部材である。そのため、溶着されてできた高剛性部１６ａは、他の部分よりも剛性が高くなっている。この筒状のエアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍（幅５〜１０ｍｍ程度）は、糸が解れないように熱処理されている。
【００２９】
（２）フィルタ清掃装置
エアフィルタ１６は、図１に示すように、側面から見て環形状になるように取り付けられており、清掃時にはエンドレスのループの上を移動する。このように、エアフィルタ１６を移動させながら自動的に清掃するために、空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を備えている。このフィルタ清掃装置３０は、主に、塵埃除去機構４０とフィルタ移動機構５０とからなる。
【００３０】
（２−１）塵埃除去機構
図１に示すように、塵埃除去機構４０は、ブラシ４１と、ダストボックス４２と、櫛部４４と、圧縮ローラ４３と、後述するブラシ駆動モータとを備えている。ブラシ４１には、多数の比較的長い毛材が植毛されている。ブラシ４１は、ブラシ駆動モータで回転駆動され、毛材がエアフィルタ１６を擦ることによってエアフィルタ１６から塵埃を掻き落とす。
【００３１】
ブラシ４１で掻き落とされた塵埃は、ダストボックス４２に溜められる。ブラシ４１の毛材中に入り込んだ塵埃はブラシ４１から離れ難いため、櫛部４４で塵埃が梳き落とされる。このとき、ダストボックス４２に多くの塵埃を溜められるように、圧縮ローラ４３が回転して塵埃を圧縮する。
【００３２】
（２−２）フィルタ移動機構
フィルタ移動機構５０は、図４に示すように、主に、支持枠５１と、フィルタ組立体５２のエアフィルタ１６を除く部分とで構成される。１つの支持枠５１に、２つのフィルタ組立体５２が取り付けられる。
【００３３】
（ａ）ガイドフレーム
フィルタ組立体５２の分解図を図５に示す。ガイドフレーム５３は、２本の幅広の桁５３１の間に複数の横棒５３２が渡されている。これら桁５３１は、側面視において湾曲した形状を呈している。そして、横棒５３２に垂直に複数の縦棒５３３が取り付けられ、複数の横棒５３２と複数の縦棒５３３とによって格子が組まれている。それにより、室内空気の通風抵抗を小さく抑えながらガイドフレーム５３の形状を保てるようになっている。また、縦棒５３３と桁５３１との間を結ぶ横棒５３４のようなものも設けられている。
【００３４】
ガイドフレーム５３の２本の桁５３１が側面視において湾曲しているのは、図１に示すように、エアフィルタ１６及びフィルタ移動機構５０が、空調室内機１０の前面パネル１４の背面側から上方のグリル１３の下方にかけて配置されているためである。このように湾曲することで、エアフィルタ１６の面積が大きくなる。エアフィルタ１６を通過する風量が同じであれば、面積が大きくなった分だけ、エアフィルタ１６を通過する室内空気の風速が小さくなるので、塵埃の除去や通風抵抗を低減できる点で有利である。しかし、この湾曲した桁５３１に沿うようにエアフィルタ１６を移動させるようにしないと、空調室内機１０の小型化にとっては不利になる。そのため、エアフィルタ１６が桁５３１に沿って湾曲しながら移動するように、エアフィルタ１６の下から支持枠５１がエアフィルタ１６を支えている。
【００３５】
（ｂ）駆動ローラとエンドバー
ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の前面側の端部には、駆動ローラ５４を取り付けるためのリング状の支持部５３５が設けられている。駆動ローラ５４は、その芯になる部分が平行な複数からなる形状を有しているが、断面の表面形状が略円形になるように構成されている。そのような断面略円形の表面形状とするために、駆動ローラ５４の表面には短い毛材が立毛されたフィルムが螺旋状に巻回されている。この毛材としては、例えば短繊維（パイル）などがある。駆動ローラ５４は、この支持部５３５に支持された状態で回転することができる。駆動ローラ５４には、被駆動ギア５５が嵌め込まれる。この被駆動ギア５５は、後述するローラ駆動モータの回転を駆動ローラ５４に伝える。
【００３６】
筒状に形成されたエアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドバー５６との間に掛け渡される。２本の桁５３１には、この掛け渡されたエアフィルタ１６を案内するための多数の突部５３７が設けられている。突部５３７は、平面視において、前面側から背面側に向けて一直線に並んでいる。エアフィルタ１６の移動方向Ｄｒ１に沿う２つの辺１６ｂ，１６ｃが、これら複数の突部５３７の並ぶ方向に沿って案内される（図６参照）。そして、エアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍は、２本の桁５３１の上を移動する。
【００３７】
ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の背面側の端部には、エンドバー５６がガイドフレーム５３と一体的に成形されている。図７（ａ）は、図５のＩ−Ｉ線断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のエンドバー周辺の部分拡大断面図である。エンドバー５６は、断面形状が略十字形に形成されている。そして、エンドバー５６において、エアフィルタ１６に接するのは、図７（ｂ）に示す３筋の突出部５６１，５６２，５６３である。これら突出部５６１，５６２，５６３の角の部分は円弧状に成形され、突出部５６１，５６２，５６３からエアフィルタ１６が受ける圧力が小さくなるように構成されている。これら３筋の突出部５６１，５６２，５６３の間の谷間及び突出部５６１，５６３の正面側の谷間の４つが非突出部５６４，５６５，５６６，５６７になる。このような突出部５６１〜５６４は、ガイドフレーム５３と一体的に成形でき、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、金型を２つに割って矢印Ｍ１，Ｍ２の方向に金型を開くことで従来と同様の成形機を用いて簡単に成形ができる。
【００３８】
図２及び図３を用いて説明したように、エアフィルタ１６には筒状にする際に重ね合わせて溶着した高剛性部１６ａがある。図８に示す従来のエンドバー１０１の形状では、このような高剛性部１６ａを折り返すときの高剛性部１６ａの変形量が大きくなっていた。そのため、高剛性部１６ａを変形できるほど大きなトルクの出せるローラ駆動モータが従来は用いられていた。
【００３９】
フィルタ移動機構５０においては、エンドバー５６を通過する際に、高剛性部１６ａは、エンドバー５６が図９（ａ）乃至図９（ｆ）に示すように非突出部５６４，５６５，５６６，５６７に全体が嵌まって、突出部５６１，５６２，５６３に接触しない状態になる。２筋の突出部５６１，５６２の間或いは突出部５６２，５６３の間に高剛性部１６ａがあって、高剛性部１６ａが殆ど変形しない状態を取りながらＵターンするため、駆動ローラ５４がエアフィルタ１６を移動するために必要なトルクを低く抑えることができる。このような構成により、高剛性部１６ａがエンドバー５６の上を通り抜けるときに駆動ローラ５４がエアフィルタ１６に与えるトルクを小さくすることができるので、駆動ローラ５４を駆動するためのローラ駆動モータを小型化できる。
【００４０】
高剛性部１６ａがエンドバー５６を通過する際の状態について図９を用いてもう少し詳しく説明すると次のようになる。エアフィルタ１６は、高剛性部１６ａの位置の管理を行わずに、矢印に示すように反時計周りに周回している。そのため、図９（ａ）乃至図９（ｆ）に示すように、エンドバー５６の上を高剛性部１６ａが通り抜ける状況が発生する。エアフィルタ１６の高剛性部１６ａの位置を特定しつつエアフィルタ１６を移動させようとすると、センサ等が必要となり、フィルタ移動機構が高価になる。
【００４１】
図９（ａ）のようにエアフィルタ１６の高剛性部１６ａが突出部５６１に当たった後は、エアフィルタ１６の全体の伸縮によって、高剛性部１６ａは殆ど変形せずに突出部５６１の上面５６１ａに乗り上げる（図９（ｂ）参照）。
【００４２】
その後、さらにエアフィルタ１６が反時計周りに周回移動すると、図９（ｃ）に示すように、互いに隣接する突出部５６１，５６２のエアフィルタ１６が掛け渡されるところの距離Ｄ１が高剛性部１６ａの寸法よりも長いため、２筋の突出部５６１，５６２の間に高剛性部１６ａが嵌まる。それにより、高剛性部１６ａが２筋の突出部５６１，５６２のどちらにも掛かからない状態が現れる。つまり、高剛性部１６ａが突出部５６１に掛かっていた状態から突出部５６２に掛かる状態に移行するときに、突出部５６１，５６２のうちの少なくとも一方には掛からないことになる。そのため、高剛性部１６ａが突出部５６１，５６２を乗り越えるとき又は突出部５６２に乗り上げるときに、エアフィルタ１６のうちの高剛性部１６ａではない領域が変形して高剛性部１６ａを移動し易くする。それにより、高剛性部１６ａが突出部５６１を乗り越え、また突出部５６２に乗り上げるときに必要な力を小さくすることができる。
【００４３】
また、突出部５６１，５６２の配置が、突出部５６１に到達した高剛性部１６ａと、突出部５６１を乗り越えた高剛性部１６ａのなす角Ａｎ１が鈍角になるように構成されるため、高剛性部１６ａが突出部５６１を乗り越えるときのエアフィルタ１６の変形が少なくて済むため、この乗り越えるときに必要な力を小さくすることができる。
【００４４】
図９（ｃ）の状態からさらに移動すると、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが突出部５６２に当って、エアフィルタ１６の全体の伸縮によって、高剛性部１６ａは殆ど変形せずに突出部５６２の上面に乗り上げる（図９（ｄ）参照）。
【００４５】
その後、さらにエアフィルタ１６が反時計周りに周回移動すると、図９（ｅ）に示すように、互いに隣接する突出部５６２，５６３のエアフィルタ１６が掛け渡されるところの距離Ｄ２が高剛性部１６ａの寸法よりも長いため、２筋の突出部５６２，５６３の間に高剛性部１６ａが嵌まり、２筋の突出部５６２，５６３のどちらにも掛かからない状態が現れる。このような状態が現れることで、エアフィルタ１６のうちの高剛性部１６ａではない領域が変形して高剛性部１６ａを移動し易くすることができ、突出部５６２を乗り越え、また突出部５６３に乗り上げるときに必要な力を小さくすることができる。
【００４６】
また、突出部５６１，５６２，５６３の配置が、突出部５６２に到達した高剛性部１６ａと、突出部５６２を乗り越えた高剛性部１６ａのなす角Ａｎ２が鈍角になるように構成されるため、高剛性部１６ａが突出部５６２を乗り越えるときのエアフィルタ１６の変形が少なくて済むため、この乗り越えるときに必要な力を小さくすることができる。
【００４７】
同様に、突出部５６２，５６３の配置が、突出部５６１に到達した高剛性部１６ａ（図９（ｅ）の状態）と、突出部５６１を乗り越えた高剛性部１６ａ（図９（ｆ）の状態）とのなす角Ａｎ３が鈍角になるように構成されるため、高剛性部１６ａが突出部５６１を乗り越えるときのエアフィルタ１６の変形が少なくて済むため、この乗り越えるときに必要な力を小さくすることができる。
【００４８】
（ｃ）取っ手部材
図５及び図６に示すように、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１には、２個の取っ手部材５７がそれぞれ固定される。この取っ手部材５７は、フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるときに掴む場所を設けるためのものである。これら取っ手部材５７を掴んだときにフィルタ組立体５２が歪むのを防止するため、２個の取っ手部材５７を補強棒５８により繋げて取っ手部材５７周辺の強度が高められている。
【００４９】
（ｄ）支持枠
図４に示す支持枠５１は、図１に示す本体フレーム１５に取り付けられている。そのために支持枠５１には、本体フレーム１５に留めるための爪部５１９などが設けられている。この支持枠５１には、向かって右側から、右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３が並行に配置されている。右側部材５１１と中央部材５１２との間がそれぞれビーム（梁）５１５と複数の横棒５１６で接続され、同様に中央部材５１２と左側部材５１３との間がビーム５１５と横棒５１６とで接続されている。複数の横棒５１６に平面視で垂直に交わるように、縦棒と板とからなる複数の補強部材５１７が設けられている。
【００５０】
これら支持枠５１の横棒５１６や補強部材５１７の上をエアフィルタ１６が通過するようにフィルタ組立体５２が支持枠５１に取り付けられる。それにより、横棒５１６や補強部材５１７に支えられて、エアフィルタ１６の下方側がガイドフレーム５３に沿うように、エアフィルタ１６は周回移動することができる。
【００５１】
フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるために、支持枠５１の右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３の上部には、ガイドレール５１８が設けられている。このガイドレール５１８には、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の側端部５３１ａをスライドさせながら嵌め込むことができる。ガイドレール５１８も湾曲しているため、ガイドフレーム５３の桁５３１はガイドレール５１８に嵌め込む際に屈曲できるような柔らかい樹脂で形成されている。
【００５２】
支持枠５１には、２本の駆動ローラ５４を駆動するため、ローラ駆動モータ５９が２個取り付けられている。これらローラ駆動モータ５９によって、図には現れていない駆動ギアが駆動される。なお、図４に示すように、向かって左側に取り付けられる駆動ギアを駆動するためローラ駆動モータ５９の一つから駆動軸５９ａが延びている。駆動ギアは被駆動ギア５５と噛み合わされており、駆動ローラ５４にローラ駆動モータ５９のトルクを伝達することができる。また、支持枠５１には、ブラシ駆動モータ４７が１個取り付けられている。
【００５３】
（ｅ）アンダーカバー
図４に示すように、支持枠５１の下部には。駆動ローラ５４に沿ってＵ字型に折り返されるエアフィルタ１６の下方をカバーするアンダーカバー６０が取り付けられている。図１０は、アンダーカバー６０の平面図であり、図１１はアンダーカバー６０の正面図であり、図１２は図１１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００５４】
アンダーカバー６０は、水平方向に延びるカバー部６１と垂直方向に延びる壁面部６２とからなる。カバー部６１は、駆動ローラ５４の形状に沿う断面円弧状の窪みがあり、その窪みに６つの開口部６３が形成されている。アンダーカバー６０の下方に、図１に示したブラシ４１が配置されており、これら開口部６３を通してブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６に接触する。
【００５５】
アンダーカバー６０には、後述するアシストローラが取り付けられる。アシストローラは、図１２に示す突出部６５と２つの開口部６６ａ，６６ｂを使って取り付けられる。突出部６５は、図１０に示すように、左右方向に４箇所設けられており、４個のアシストローラが取り付けられる。
【００５６】
また、アンダーカバー６０には、ダストボックス４２の一部を構成するブラシカバー４５（図１参照）が取り付けられる。ブラシカバー４５は、背面側にフックが一体的に形成されており、このフックをアンダーカバー６０の開口部６７に引っ掛けることによって固定される。
【００５７】
（ｆ）アシストローラ
図１３はアシストローラ７０の斜視図であり、図１４はアシストローラ７０の平面図である。アシストローラ７０は、十字形のハブを内部に有する円筒形の２つのローラ部７１，７２とこれらを繋ぐ回転軸７３とからなる。
【００５８】
アシストローラ７０は、図１５に示す支持部材７５によって、アンダーカバー６０の突出部６５及び開口部６６ａ，６６ｂに固定される。支持部材７５は、アシストローラ７０の回転軸７３に嵌合する軸受け部７６と、突出部６５及び開口部６６ａ、６６ｂと嵌合する嵌合部７７と、軸受け部７６と嵌合部７７とを連結する連結部７８とからなる。嵌合部７７は、アンダーカバー６０の開口部６６ａに挿入される突出部７７ａと、開口部６６ｂに挿入される突出部７７ｂと、アンダーカバー６０の突出部６５が嵌まる凹部７７ｃとを有する。支持部材７５がアンダーカバー６０に嵌合した後に抜けないように、突出部７７ｂには、突起７７ｄが設けられている。
【００５９】
図１７は、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態を示す正面図であり、図１８は、図１７におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。なお、図１８には図１７に二点鎖線で示した固定具８０及び非固定状態のフィルタ組立体５２の記載は省かれている。
【００６０】
図１８に示すように、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態で、アシストローラ７０が駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように構成されている。それにより、エアフィルタ１６は、アシストローラ７０と駆動ローラ５４によって挟まれるため、エアフィルタ１６と駆動ローラ５４との間でスリップが起こるなどして、エアフィルタ１６の清掃に不具合が生じるのを防ぐことができる。
【００６１】
アシストローラ７０が適切な力で駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように、連結部７８は、弾性変形を起し易いように薄く、かつ側面視における断面形状が円弧になるように成形されている。連結部７８は、撓み易く、かつ変形を繰り返しても破損し難いように、ポリプロピレンで造られている。
【００６２】
軸受け部７６は、切れ目が下方を向いているような略Ｃ字型の断面形状に成形されており、アシストローラ７０の回転軸７３が無理嵌めされる。この軸受け部７６の内径がアシストローラ７０の回転軸７３よりも０．２ｍｍ程度大きくなっており、アシストローラ７０は、回転軸７３が軸受け部７６に嵌まった後には、回転軸がぶれることなく極めて僅かな力で回転することができる。
【００６３】
（ｇ）固定具
上述のように、アシストローラ７０は、支持部材７５の連結部７８の弾性変形によって、駆動ローラ５４が押される。そのため、駆動ローラ５４がアシストローラ７０によって押されてもフィルタ組立体５２の位置が変わらないように、アシストローラ７０の連結部７８を弾性変形させた状態でフィルタ組立体５２を固定する固定具８０が支持枠５１に取り付けられている（図１７及び図１８参照）。図１９は、固定具８０の正面図である。固定具８０は、一つの軸を中心に回転移動するように構成されており、この軸上に設けられている２つの嵌合部８１，８２が支持枠５１に嵌め込まれる。固定具８０が回転移動できるようにするため、これら２つの嵌合部８１，８２は円形又は円弧が組み合わさった形状の断面に成形されている。
【００６４】
図２０は、フィルタ組立体の部分拡大斜視図である。図２０に示すように、フィルタ組立体５２のガイドフレーム５３の桁５３１の側面には、被固定部５３１ｂが形成されている。図２１は、支持枠の部分拡大斜視図である。図２１に示す状態は、フィルタ組立体５２が取り付けられる前の状態であり、固定具８０が前面側に回転しきっており、それ以上は前面側へ回転しない状態である。図２１に示すように、固定具８０には固定部８３が形成されている。
【００６５】
フィルタ組立体５２が固定具８０に押されて、フィルタ組立体５２が支持枠５１に装着される様子を図１８及び図２２を用いて説明する。図２２は、図１７のＩＶ‐ＩＶ線断面の図であるが、実線で示されている固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２の記載を省略し、代わりに二点鎖線で示されている非固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２が記載されている。
【００６６】
従って、図２２に、固定前のフィルタ組立体５２が示されており、固定後のフィルタ組立体５２が図１８に示されている。同様に、固定前の固定具８０が図２２に示され、固定後の固定具８０が図１８に示されている。
【００６７】
支持枠５１のガイドレール５１８にフィルタ組立体５２の側端部５３１ａを挿入した状態で、図２２に示すように、固定具８０を持ち上げて背面側の方（矢印の方向Ｄｒ２）に向かって回転させる。固定具８０が回転すると、固定具８０の固定部８３に被固定部５３１ｂが押されてフィルタ組立体５２の全体が背面側に向かって押し込まれる。フィルタ組立体５２は、ガイドフレーム５３の側端部５３１ａがガイドレール５１８に案内されながらスライドして、ガイドフレーム５３がわずかに変形しながら押し込まれる。そして、フィルタ組立体５２が支持枠５１に固定された後は、前面側に向かっての動きが固定具８０によって規制され、これらガイドレール５１８と固定具８０によってフィルタ組立体５２が支持枠５１に固定される。
【００６８】
（３）フィルタ清掃運転
空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を制御する制御部を内蔵しており、制御部の制御の下で自動制御を行う。制御部は、空調室内機１０の運転時間をカウントしている。前回フィルタ清掃装置３０が行ったフィルタ清掃運転の後、累積運転時間が予め設定されている時間（例えば１８時間）に達すると新たにフィルタ清掃運転を行う。
【００６９】
フィルタ清掃運転では、図１８に示す方向で見て、駆動ローラ５４を反時計回りに回転させる。エアフィルタ１６は、短毛を有する駆動ローラ５４とアシストローラ７０で挟まれ、この駆動ローラ５４の回転によって、駆動ローラ５４とエンドバー５６とで折り返されて反時計回りに周回移動を行なう。このとき、エアフィルタ１６は、ガイドフレーム５３の上を前面側に向かって移動するときには、ガイドフレーム５３の桁５３１、横棒５３２及び縦棒５３３などによって支えられながら移動する。このフィルタ移動機構５０には、従来のようにエアフィルタ１６を強く引っ張り、或いは押すことによりエアフィルタ１６のテンションを強める部材が設けられていない。そのため、支えが無ければ、ガイドフレーム５３の下を背面側に向かって移動するときにエアフィルタ１６が弛んでしまう。エアフィルタ１６に強いテンションを発生させないが、弛まない程度に、支持枠５１の補強部材５１７や横棒５１６によってエアフィルタ１６が支えられる。それにより、エアフィルタ１６の下方の部分も、ガイドフレーム５３の桁５３１の湾曲に沿って湾曲した形で周回動作を行うことができる。エアフィルタ１６は、比較的ゆっくり回転され、例えば３分程度で１周回る。
【００７０】
このようにエアフィルタ１６が移動しているときに、ブラシ４１は、図５に示すブラシ駆動モータ４７によって反時計回りに回転する。そのため、ブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６の移動方向とは反対に動いて、エアフィルタ１６の網目からブラシ４１の毛材が塵埃を掻き出す。ブラシ４１によって掻き出された塵埃は、既に説明したように、図１に示した櫛部４４と圧縮ローラ４３とによってダストボックス４２に溜められる。
【００７１】
（４）特徴
（４−１）
空調室内機１０のエアフィルタ１６の自動清掃の際には、エアフィルタ１６がフィルタ移動機構５０の駆動ローラ５４により周回移動するように駆動され、フィルタ移動機構５０のエンドバー５６（折り返し部材）で折り返される。エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが図９（ｃ）に示すように折り返されているときに、互いに隣接する突出部５６１，５６２のエアフィルタ１６が掛け渡されるところの距離Ｄ１が高剛性部１６ａの寸法よりも長いため、エアフィルタ１６の他の部分よりも固くて折り返し難い高剛性部１６ａがエアフィルタ１６に存するにもかかわらず、折り返すときに必要な力を小さくすることができる。それにより、駆動ローラ５４を駆動するローラ駆動モータ５９に出力の小さなモータを用いることができるなど、フィルタ移動機構５０の駆動ローラ５４やローラ駆動モータ５９などにより構成される駆動部を小型化することができる。
【００７２】
（４−２）
突出部５６１，５６２，５６３の配置が、突出部５６１，５６２，５６３に到達した高剛性部１６ａと突出部５６１，５６２，５６３を乗り越えた高剛性部１６ａとのなす角Ａｎ１，Ａｎ２，Ａｎ３が鈍角になるように構成されるため、高剛性部１６ａが突出部５６１，５６２，５６３を乗り越えるときの変形が少なくて済み、乗り越えるときに必要な力を小さくすることができる。
【００７３】
（４−３）
エアフィルタ１６は、ポリエチレンテレフタレート製の１枚の網の両端部を互いに５〜１０ｍｍ程度重ねて超音波溶着されてなる筒状の部材であり、このようにして環形状に成形されたものである。そのため、超音波溶着を用いずにシームレスに成形する場合に比べて、エアフィルタ１６は安価に製造できる。このように製造されるエアフィルタ１６には高剛性部１６ａができてしまうが、上述の４−１や４−２で説明したように、高剛性部１６ａの折り返しを少ない力で行なわせるように構成することで、高剛性部１６ａによって駆動部が大型化することを防いでいる。
【００７４】
（４−４）
エンドバー５６（折り返し部材）は、回転しないようにガイドフレーム５３と一体に成形されている。エンドバー５６が回転しないので、エンドバー５６の突出部５６１，５６２，５６３の位置が変化しない。そのため、エンドバー５６の上を通過するエアフィルタ１６の移動の予測が容易で、フィルタ移動機構の設計が容易になる。しかも、このエンドバー５６をガイドフレーム５３と一体的に成形する際に、図７に示すように、従来と同様、金型を２つに割って取り出せるため従来に比べて金型の構造が複雑になることもなく、エンドバー５６に突出部５６１，５６２，５６３を設けた複雑な構造であるにも拘らず、エンドバー５６を取り付ける手間が省け、製造コストを抑制できる。
【００７５】
（５）変形例
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、エンドバー５６の突出部５６１，５６２，５６３が３筋ある場合について説明したが、突出部の数は３筋に限られない。例えば、３筋よりも多い４筋以上であってもよく、或いは２筋であってもよい。高剛性部１６ａをエンドバー５６の突出部の上を小さな力で通過させるためには、３筋以上が好ましい。
【００７６】
図２３は、突出部の数が２筋の場合のエンドバー周辺の部分拡大断面図である。図２３のエンドバー５６Ａの製造時においては、矢印Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５で示した方向に金型を割って取り出される。
【００７７】
図２４（ａ）、図２４（ｂ）、図２４（ｃ）及び図２４（ｄ）には、図２３のエンドバー５６Ａの上をエアフィルタ１６の高剛性部１６ａが通過する状況が示されている。２筋の突出部５６Ａ１は、断面視において、移動方向における高剛性部１６ａの寸法にほぼ等しい幅Ｄ３を有している。そのため、高剛性部１６ａは、突出部５６Ａ１の上面５６Ａ１ａで一度姿勢を保持して、突出部５６Ａ１を乗り越える。図２３に示すような断面形状を有するため、突出部５６Ａ１に到達した高剛性部１６ａと突出部５６Ａ１の上面５６Ａ１ａに乗り上げた高剛性部１６ａとのなす角Ａｎ４は鈍角となる。このようになす角Ａｎ４が鈍角になることにより、高剛性部１６ａが上面５６Ａ１ａに乗り上げ易く、また上面に乗り上げた高剛性部１６ａが突出部５６Ａ１と突出部５６Ａ２の間に移動し易くなっている。
【００７８】
（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、エンドバー５６がガイドフレーム５３と一体的に成形されている場合について説明したが、エンドバー５６は、回転できるようにガイドフレーム５３に取り付けられてもよい。
【００７９】
その場合には、突出部は、回転軸を中心として回転対称になるように、４筋設けられると、断面視において、図７（ｂ）に示す固定の場合と同じ状況を出現させることができる。回転するように構成することにより、さらに小さな力で折り返すことができるよう設計できる場合がある。
【００８０】
（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、フィルタ組立体５２に駆動ローラ５４を組み込み、駆動ローラ５４が組み込まれたフィルタ組立体５４を支持枠５１に取り付けるように構成している。しかし、駆動ローラ５４は、必ずしもフィルタ組立体５２に組み立てて支持枠５１に取り付ける必要はなく、駆動ローラ５４をエアフィルタ１６と一緒に直接取り付けるように構成することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
１０  空調室内機
５０  フィルタ移動機構
５１  支持枠
５２  フィルタ組立体
５３  ガイドフレーム
５４  駆動ローラ
５６  エンドバー
７０  アシストローラ
７５  支持部材
７８  連結部材
８０  固定具
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム
【図１】
0005585318.tif 000002
【図２】
0005585318.tif 000003
【図３】
0005585318.tif 000004
【図４】
0005585318.tif 000005
【図５】
0005585318.tif 000006
【図６】
0005585318.tif 000007
【図７】
0005585318.tif 000008
【図８】
0005585318.tif 000009
【図９】
0005585318.tif 000010
【図１０】
0005585318.tif 000011
【図１１】
0005585318.tif 000012
【図１２】
0005585318.tif 000013
【図１３】
0005585318.tif 000014
【図１４】
0005585318.tif 000015
【図１５】
0005585318.tif 000016
【図１６】
0005585318.tif 000017
【図１７】
0005585318.tif 000018
【図１８】
0005585318.tif 000019
【図１９】
0005585318.tif 000020
【図２０】
0005585318.tif 000021
【図２１】
0005585318.tif 000022
【図２２】
0005585318.tif 000023
【図２３】
0005585318.tif 000024
【図２４】
0005585318.tif 000025