(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するための液体を吐出する複数の吐出口が一方向に沿って配列された当該一方向に長尺な吐出面を有する記録ヘッドと、
前記一方向に関して前記記録ヘッドの一端部に形成された前記記録ヘッドへの前記液体の供給部と、
前記供給部に接続され、前記記録ヘッドへ前記液体を供給する液体供給手段と、
前記記録ヘッドの前記一端部に当該一端部内を通る中心軸を中心とする回転方向に回転可能に前記記録ヘッドを軸支する回転軸支機構と、
前記記録ヘッドに当接した当接部を有し、前記当接部を移動させて、前記回転方向に関して前記記録ヘッドの位置を調整する位置調整機構とを備えており、
前記供給部、前記回転方向の中心軸及び前記位置調整機構が、ほぼ前記一方向に沿って並んで配置されており、
前記位置調整機構が、前記一方向に関して前記記録ヘッドの他端部に配置されており、
前記回転軸支機構が、前記一方向に関して、前記供給部よりも前記他端部側に配置されて
いることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記供給部と液体供給手段とが前記中心軸に沿う方向に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドが、前記吐出口が開口した吐出面を有しており、
前記中心軸が前記吐出面に直交していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、本体部と、前記中心軸に沿う方向に関して前記本体部の前記吐出面とは反対側の一端から、前記一方向に突出した突出部とを有し、
前記突出部は、前記中心軸に沿う方向に関して前記液体吐出手段と対向しており、
前記供給部は、前記突出部から前記液体吐出手段に向かって前記中心軸に沿う方向に延びると共に、その先端が前記液体吐出手段に接続されており、
前記当接部の前記記録ヘッドへの当接位置と、前記回転軸支機構の前記記録ヘッドへの当接位置とは、前記中心軸に沿う方向に関して、互いにほぼ同じ位置であり且つ前記供給部の前記先端と前記突出部との間に位置していることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記回転軸支機構は、前記記録ヘッドの前記一端部に当接する基準当接部を含み、
前記位置調整機構が、前記基準当接部が前記記録ヘッドに当接した箇所を支点として前記記録ヘッドの位置を調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記位置調整機構が、前記記録ヘッドの表面を前記基準当接部に沿わせて移動させつつ前記一方向に関して前記記録ヘッドの位置を調整することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記回転軸支機構が、前記記録ヘッドを前記基準当接部に押し付ける弾性部材を含んでいることを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記一方向に関して前記記録ヘッドの一端部に形成された前記記録ヘッドからの液体の排出部と、前記排出部に接続され、前記記録ヘッドから前記液体を排出する液体排出手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドを取り外し可能に支持する支持部材が装置筐体内の所定位置に固定されており、
前記位置調整機構が、前記支持部材に固定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記液体供給手段が、液体を貯留する液体タンクを有する一体の液体供給ユニットを有しており、
前記液体供給ユニットが装置筐体内の所定位置に固定されており、前記供給部と一体に連結されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
複数の前記記録ヘッドが、前記一方向が互いに平行になり且つ前記位置調整機構が前記一方向に直交する方向に沿って並ぶように配列されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記位置調整機構が、前記当接部として、前記記録ヘッドを前記一方向に沿って移動させる第１の押圧部材と、前記記録ヘッドを前記吐出面に沿って前記一方向と交差する方向に移動させる第２の押圧部材とを有していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する記録ヘッドが設けられた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する記録ヘッドが設けられた記録装置において、特許文献１のように、記録ヘッドの位置を調整する機構が設けられていることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、記録ヘッドの近傍には記録ヘッドに液体を供給する手段（液体供給手段）が設けられる。ヘッドの位置を調整する機構である位置調整機構とこれらの液体供給手段を配置関係によっては、液体供給手段が位置調整機構と干渉し、記録ヘッドの位置調整が行いにくくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、記録ヘッドの位置調整を行いやすい記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体に画像を形成するための液体を吐出する複数の吐出口が一方向に沿って配列された当該一方向に長尺な吐出面を有する記録ヘッドと、前記一方向に関して前記記録ヘッドの一端部に形成された前記記録ヘッドへの前記液体の供給部と、前記供給部に接続され、前記記録ヘッドへ前記液体を供給する液体供給手段と、前記記録ヘッドの前記一端部に当該一端部内を通る中心軸を中心とする回転方向に回転可能に前記記録ヘッドを軸支する回転軸支機構と、前記記録ヘッドに当接した当接部を有し、前記当接部を移動させて、前記回転方向に関して前記記録ヘッドの位置を調整する位置調整機構とを備えており、前記供給部、前記回転方向の中心軸及び前記位置調整機構が、ほぼ前記一方向に沿って並んで配置されており、前記位置調整機構が、前記一方向に関して前記記録ヘッドの他端部に配置されており、前記回転軸支機構が、前記一方向に関して、前記供給部よりも前記他端部側に配置されている。
【０００７】
本発明の記録装置によると、液体供給手段からの供給部が、複数の吐出口が配列された方向に関する記録ヘッドの一端部に配置されると共に、位置調整機構が他端部に配置される。このため、液体供給手段が位置調整機構と干渉しにくく、記録ヘッドが位置調整しやすい。
【０００８】
また、長尺ヘッドの長手方向の一端に液体供給手段が配置され、距離を隔てて長尺ヘッドの他端に位置調整機構を配置することにより、液体供給手段と位置調整機構とがさらに干渉しにくくなり、記録ヘッドが位置調整しやすいという効果が発揮される。
【０００９】
また、位置調整機構が回転方向に関して記録ヘッドの位置を調整するように構成されている一方で、その回転方向の中心が記録ヘッドにおいて供給部が設けられた方の一端部に設定されている。このため、位置を調整した際、供給部が大きく移動するのが回避されるので、位置調整が供給部に与える影響が抑制される。
【００１０】
また、本発明においては、前記供給部と液体供給手段とが前記中心軸に沿う方向に接続されていることが好ましい。これによると、供給部と液体供給手段とが中心軸に沿って接続されているので、回転方向に関する位置調整が供給部と液体供給手段との接続部に与える影響が抑制される。
【００１１】
また、本発明においては、前記記録ヘッドが、前記吐出口が開口した吐出面を有しており、前記中心軸が前記吐出面に直交していることが好ましい。これによると、中心軸が吐出面に直交しているので、吐出面に沿って記録ヘッドを回転させる位置調整が可能となる。つまり、吐出面が沿った平面を変えずに記録ヘッドの位置調節が可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、前記回転軸支機構は、前記記録ヘッドの前記一端部に当接する基準当接部を含み、前記位置調整機構が、前記基準当接部が前記記録ヘッドに当接した箇所を支点として前記記録ヘッドの位置を調整することが好ましい。これによると、基準当接部が記録ヘッドにおいて供給部が設けられた方の一端部に当接して支点となっているので、回転軸がずれるのが抑制されると共に、位置調整が供給部に与える影響も抑制される。
【００１３】
また、本発明においては、前記位置調整機構が、前記記録ヘッドの表面を前記基準当接部に沿わせて移動させつつ前記一方向に関して前記記録ヘッドの位置を調整することが好ましい。これによると、記録ヘッドの長尺方向に関する位置調整が可能になる。また、基準当接部により、位置調整の方向がずれるのが回避される。
【００１４】
また、本発明においては、前記一方向に関して前記記録ヘッドの一端部に形成された前記記録ヘッドからの液体の排出部と、前記排出部に接続され、前記記録ヘッドから前記液体を排出する液体排出手段をさらに有することが好ましい。これによると、供給部と排出部とが記録ヘッドの端部に設けられている場合であっても位置調整機構と干渉しにくくなっているので、記録ヘッドが位置調整しやすい。
【００１５】
また、本発明においては、前記記録ヘッドを取り外し可能に支持する支持部材が装置筐体内の所定位置に固定されており、前記位置調整機構が、前記支持部材に固定されていることが好ましい。これによると、位置調整機構が支持部材に固定されており、記録ヘッドは支持部材に着脱されるので、記録ヘッドを交換するのが容易である。
【００１６】
【００１７】
また、本発明においては、前記液体供給手段が、液体を貯留する液体タンクを有する一体の液体供給ユニットを有しており、前記液体供給ユニットが装置筐体内の所定位置に固定されており、前記供給部と一体に連結されていることが好ましい。これによると、一体の液体供給ユニットが筐体に固定されており、供給部とも一体に連結されるため、液体供給手段と供給部との接続が確実且つ安定である。なお、「一体」とは、柔軟性を有する部分が少ない形態であることを示している。
【００１８】
また、本発明においては、複数の前記記録ヘッドが、前記一方向が互いに平行になり且つ前記位置調整機構が前記一方向に直交する方向に沿って並ぶように配列されていることが好ましい。これによると、位置調整機構が一方向に直交する方向に並んでいるため、複数の記録ヘッドに関して位置調整の作業を行いやすい。また、本発明においては、前記記録ヘッドは、本体部と、前記中心軸に沿う方向に関して前記本体部の前記吐出面とは反対側の一端から、前記一方向に突出した突出部とを有し、前記突出部は、前記中心軸に沿う方向に関して前記液体吐出手段と対向しており、前記供給部は、前記突出部から前記液体吐出手段に向かって前記中心軸に沿う方向に延びると共に、その先端が前記液体吐出手段に接続されており、前記当接部の前記記録ヘッドへの当接位置と、前記回転軸支機構の前記記録ヘッドへの当接位置とは、前記中心軸に沿う方向に関して、互いにほぼ同じ位置であり且つ前記供給部の前記先端と前記突出部との間に位置していることが好ましい。また、前記回転軸支機構が、前記記録ヘッドを前記基準当接部に押し付ける弾性部材を含んでいることが好ましい。また、前記位置調整機構が、前記当接部として、前記記録ヘッドを前記一方向に沿って移動させる第１の押圧部材と、前記記録ヘッドを前記吐出面に沿って前記一方向と交差する方向に移動させる第２の押圧部材とを有していることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す模式図である。
【図２】ヘッド周辺の正面図である。
【図３】図３（ａ）は図２においてフレームやサブタンクユニットを省略したヘッド周辺の平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図４（ａ）は図３（ｂ）の二点鎖線Ｃに囲まれた部分の拡大図である。図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、図４（ａ）の部分縦断面図である。
【図５】図２においてヘッドが取り外された状態の正面図である。
【図６】本実施形態の一変形例に係るヘッドの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの内部構成を示す模式図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は直方体形状の筐体１ａを有している。筐体１ａ内には、４色のインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２（本発明における記録ヘッド；以下、ヘッド２とする）及び搬送機構１６が配置されている。
【００２２】
筐体１ａの天板内面には、ヘッド２や搬送機構１６等の動作を制御する制御部９９が取り付けられている。天板の上部には、排紙部１５が設けられており、ヘッド２から吐出されたインクにより画像が形成された用紙Ｐが排出される。搬送機構１６の下方には、筐体１ａに対して着脱可能な給紙トレイ１１を含む給紙ユニット１ｂが配置されている。給紙ユニット１ｂの下方には、筐体１ａに対して着脱可能なインクタンクユニット１ｃが配置されている。
【００２３】
インクジェットプリンタ１の内部には、図１に示す太矢印に沿って用紙搬送経路が形成されており、用紙Ｐが給紙ユニット１ｂから排紙部１５に向けて搬送される。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ、１３ｂによりガイドされ且つ送りローラ対１４によって挟持されつつ搬送機構１６へと送られる。
【００２４】
搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト９と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト９は、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスのベルトである。テンションローラ１０は、搬送ベルト９の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されており、搬送ベルト９にテンションを付加している。
【００２５】
プラテン１８は、搬送ベルト９の内側領域に配置され、ヘッド２と対向する位置において、搬送ベルト９が下方に撓まないように搬送ベルト９を支持している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、その軸に搬送モータからギア等を介して駆動力が与えられることで、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト９が走行することによって、図１中時計回りに回転する。
【００２６】
搬送ベルト９の外周面９ａは、シリコーン処理が施されることによって粘着性を有している。ベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト９の外周面９ａに押さえ付ける。用紙Ｐは、その粘着力によって外周面９ａ上に保持されながら用紙搬送方向（図１中右方であって副走査方向）へと搬送される。
【００２７】
ベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面９ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂによりガイドされ、且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送される。そして用紙Ｐは、筐体１ａの上部に形成された排出口２２から、筐体１ａの天板上面に設けられた排紙部１５へと排出される。
【００２８】
４つのヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している（図３参照）。これらのヘッド２は、用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されて筐体１ａに固定されている。つまり、このプリンタ１はライン式のプリンタであり、搬送方向と主走査方向とは互いに直交する関係にある。ヘッド２は、筐体１ａに固定されたヘッド支持フレーム３（本発明における支持部材）に取り外し可能に支持されている（図１、図５参照）。
【００２９】
各ヘッド２の下面は、インクを吐出する複数の吐出口が形成され、吐出面２ａを形成している。吐出口は、吐出面２ａ上に主走査方向に沿って配列されている。４つのインクタンク１７には互いに異なる色のインクが貯留されている。インクタンク１７からヘッド２へと、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが供給される。搬送機構１６によって搬送された用紙Ｐが、４つのヘッド２のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて吐出面２ａから各色のインクが順に吐出される。これにより、用紙Ｐの上面、すなわち、印刷面に所望のカラー画像が形成される。吐出面２ａも主走査方向に長尺な平面となっている。また、用紙Ｐの全体に画像を形成できるよう、吐出口は用紙Ｐにおける主走査方向の長さ以上の範囲で吐出面２ａの主走査方向に沿って配列されている。
【００３０】
以下、ヘッド２周辺の構成についてより詳細に説明する。以下の説明においては、主走査方向とは反対方向を＋Ｘ方向、副走査方向を＋Ｙ方向、鉛直上方を＋Ｚ方向とする。図２に示すように、ヘッド２は、直方体の概略形状を有する本体部２ｂと、本体部２ｂの上端から突出する突出部２ｃとを有している。突出部２ｃは、本体部２ｂのＸ方向に関して一端部（図２の左端）から−Ｘ方向（図２の左方）に向かって突出している。なお、本明細書において「端部」とは、部材の一端の近傍からなる部分を示している。
【００３１】
本体部２ｂは、上下方向に積層された複数の部材の積層体から構成されている。これらの部材のうちの１枚である平板部材８は、図３等に示すように、その他の積層された部材よりＸ方向に長く構成されている。なお、図３等においては平板部材８のみがその他の積層された部材とは区別して図示されており、その他の部材の図示は省略されている。平板部材８は鉛直方向に沿った４つの側面８ａ〜８ｄを有している。このうち、Ｙ方向に沿った２つの側面が側面８ａ及び８ｂであり、Ｘ方向に沿った２つの側面が側面８ｃ及び８ｄである。
【００３２】
平面視において本体部２ｂの周囲にはヘッド支持フレーム３が設けられている。ヘッド支持フレーム３は、水平方向に四方から本体部２ｂを取り囲んでおり、平板部材８の４つの側面８ａ〜８ｄにそれぞれ対向する４つの側壁３ａ〜３ｄを有している。本体部２ｂは、支持部材７２によって鉛直方向に関してヘッド支持フレーム３に支持されている。支持部材７２は、本体部２ｂがＸ方向及びＹ方向のそれぞれにわずかに移動可能になるような余地を残しつつ本体部２ｂを支持している。本体部２ｂは、後述のヘッド位置調整機構３０及び４０等を介して水平方向に関してヘッド支持フレーム３に支持されている。
【００３３】
本体部２ｂの内部には、図３（ｂ）に示すように、インク貯留室６１が形成されている。インク貯留室６１には、下方に向かって延びる複数本のインク流路６４の一端が連通しており、各インク流路６４の他端は吐出面２ａに開口した吐出口に連通している。突出部２ｃの下面には、鉛直下方に向かってそれぞれ延びるインク流路管５１及び５２（本発明における供給部及び排出部）が形成されている。インク流路管５１及び５２の内部にはインク流路６２及び６３がそれぞれ形成されている。インク流路６２はインク流路管５１の下端において開口しており、その開口からインク流路管５１の内部を突出部２ｃに向かって鉛直上方に延びている。そして、突出部２ｃの内部を通って本体部２ｂへと向かい、インク貯留室６１と連通している。また、インク流路６３はインク流路管５２の下端において開口しており、その開口からインク流路管５２の内部を突出部２ｃに向かって鉛直上方に延びている。そして、突出部２ｃの内部を通って本体部２ｂへと向かい、インク流路６２とは異なる位置でインク貯留室６１と連通している。
【００３４】
また、インク流路管５１及び５２は、筐体１ａ内の所定の位置に固定されたサブタンクユニット２３（本発明における液体供給ユニット）及び２４にそれぞれ連結されている。サブタンクユニット２３及び２４は、インク流路管５１及び５２と連結できるようにヘッド支持フレーム３に対して位置合わせされて固定されている。サブタンクユニット２３及び２４内にはインクを貯留するインク貯留室２３ａ及び２４ａが形成されている。インク貯留室２３ａにはインクタンク１７からのインクが供給され、インク貯留室２４ａにはヘッド２から排出されたインクが貯留される。
【００３５】
インク貯留室２３ａ及び２４ａの上方には、インク流路管５１及び５２の先端部が挿入される挿入部２３ｂ及び２４ｂが形成されている。挿入部２３ｂ及び挿入部２４ｂはインク貯留室２３ａ及び２４ａと連通しており、インク流路管５１及び５２は、その下端の開口を通じて、内部のインク流路６２及び６３がインク貯留室２３ａ及び２４ａと連通している。インク流路管５１の外表面は、インク流路管５１が挿入部２３ｂに挿入された際、挿入部２３ｂの内表面と密着し、挿入部２３ｂを封鎖するように構成されている。また、インク流路管５２の外表面も同様に、インク流路管５２が挿入部２４ｂに挿入された際、挿入部２４ｂの内表面と密着し、挿入部２４ｂを封鎖するように構成されている。これによって、インク貯留室２３ａや２４ａが外気と連通しないように挿入部２３ｂや２４ｂが封鎖されている。
【００３６】
ヘッド２、サブタンクユニット２３及び２４間には、インクタンク１７からサブタンクユニット２３及びインク流路管５１を経てヘッド２までのインク供給経路が構築されていると共に、ヘッド２からインク流路管５２を経てサブタンクユニット２４までのインク排出経路も構築されている。サブタンクユニット２３には図示しないインク供給用ポンプが含まれており、インク供給用ポンプによりインク供給経路を介してインクタンク１７からヘッド２へとインクが供給される。インクタンク１７やサブタンクユニット２３を含む構成は本発明の液体供給手段に対応する。また、上記のインク排出経路にはさらに、インク流路管５２を介してヘッド２の内部からインクを吸引し、サブタンクユニット２４へとインクを強制的に排出させるポンプ（不図示）が接続されている。これにより、ヘッド２内に浸入した気泡などの異物がサブタンクユニット２４へとより確実に排出される。これに加えて、ヘッド２からサブタンクユニット２４へと排出されたインクをサブタンクユニット２３へと再び戻すインク流路が設けられてもよい。サブタンクユニット２４やインク排出用のポンプを含む構成は本発明の液体排出手段に対応する。
【００３７】
サブタンクユニット２３及び２４、インク流路管５１及び５２並びにヘッド２は、ガスバリア性の高い材料を用いて全体的に硬質に構成されており、サブタンクユニット２３及び２４からヘッド２までの全体が一体に連結された柔軟性の低い構造を有している。これにより、この部分に柔軟性のあるインクチューブなどの部材が用いられる場合と比べてガスバリア性が高く、インク供給の安定性が高い。また、サブタンクユニット２３及び２４からヘッド２までインク流路が一体に接続されることとなり、インク流路の接続が確実且つ安定になる。
【００３８】
ヘッド２においてインク流路管５１及び５２とはＸ方向に反対側の端部には、ヘッド位置調整機構３０及び４０が設けられている。ヘッド位置調整機構３０及び４０はヘッド支持フレーム３に固定されている。ヘッド位置調整機構３０及び４０を手動で操作することでヘッド２の位置調整を行うことができる。ヘッド位置調整機構３０及び４０はヘッド２ごとに設けられており、副走査方向に沿って一列に並ぶように主走査方向に関してヘッド２の同じ側に配置されている（図１参照）。これにより、全てのヘッド２の位置調整の手作業を主走査方向に関して同じ側から実施できるので、作業しやすくなっている。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、ヘッド支持フレーム３とヘッド２の間には、ヘッド位置調整機構３０及び４０による位置調整の基準となる基準当接部７０が配置されている。基準当接部７０は側壁３ｄに固定されており、平板部材８の側面８ｄにおいて主走査方向に関してインク流路管５１及び５２に最も近い方の端部に当接している。また、ヘッド支持フレーム３の側壁３ｃには、平板部材８を基準当接部７０に向かって付勢する板ばね７１が設けられている。板ばね７１は、「く」の字形状をしており、一端が側壁３ｃに固定され、曲折部が側面８ｃに当接している。そして、側面８ｃを＋Ｙ方向に付勢する状態を保持している。この板ばね７１によって、平板部材８の側面８ｄの図中左端が、常に基準当接部７０に当接している。基準当接部７０と板ばね７１の組み合わせが本発明における回転軸支機構に相当する。
【００４０】
ヘッド位置調整機構３０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、平板部材８の側面８ａを＋Ｘ方向に付勢する板ばね３１を有している。板ばね３１は、図３（ｂ）に示すように、「く」の字形状をしており、一端がヘッド支持フレーム３の側壁３ａに固定されている。そして、曲折部が側面８ａに当接しており、側面８ａを＋Ｘ方向に付勢する状態を保持している。
【００４１】
ヘッド位置調整機構３０は、図４（ａ）の部分断面図である図４（ｂ）に示すように、可動部材３２を有している。可動部材３２は、角柱の概略形状を有しており、その下部に傾斜面３２ａが形成されている。傾斜面３２ａは、＋Ｘ方向に対して、図４中上方から下方に向かって可動部材３２の厚みが薄肉となるように傾斜している。
【００４２】
可動部材３２の傾斜面３２ａの傾斜角度、および、傾斜面３２ａの図４中上下方向の幅は、後述する押圧部材３３を±Ｘ方向に移動させる移動量に応じて設定されている。即ち、傾斜面３２ａの傾斜角度が浅いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が小さくなり、傾斜面３２ａの傾斜角度が深いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が大きくなる。また、傾斜面３２ａの図４中上下方向の幅が狭いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が小さくなり、傾斜面３２ａの図４中上下方向の幅が広いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が大きくなる。
【００４３】
ヘッド位置調整機構３０は、図４（ｂ）に示すように、押圧部材３３（本発明における当接部）を有している。押圧部材３３は、平板部材８の側面８ｂと可動部材３２の傾斜面３２ａとの間に配置されており、傾斜面３２ａに接触した接触面３３ａ、及び、側面８ｂを押圧する押圧面３３ｂを有している。接触面３３ａは、傾斜面３２ａと平行に配置されており、傾斜面３２ａと面接触している。押圧面３３ｂは、その全域が側面８ｂに面接触する平面となっている。
【００４４】
ヘッド位置調整機構３０は、図４（ｂ）に示すように、±Ｚ方向に可動部材３２を移動させる移動機構３４を有している。移動機構３４は、Ｚ方向に沿って可動部材３２の上部に設けられたネジ穴３２ｂと、ネジ穴３２ｂと螺合したネジ３６ａを下部に有するボルト３６と、ボルト３６が±Ｚ方向に移動するのを規制する規制部材３７とを含んでいる。
【００４５】
ボルト３６の上部には、１組のフランジ３６ｂが設けられている。規制部材３７は角筒形状を有しており、ヘッド支持フレーム３とヘッド２の間に配置されてヘッド支持フレーム３の側壁３ｂに固定されている。規制部材３７は、角柱形状の可動部材３２を囲うことで、可動部材３２の回転を規制している。また、規制部材３７は、可動部材３２が−Ｚ方向に移動可能となるように、可動部材３２の下端が通過する開口３７ａを下部に有している。また、規制部材３７は、その上部に、ボルト３６が貫通する穴を有し、１組のフランジ３６ｂの間に挟まれた天板３７ｂを有している。
【００４６】
ヘッド位置調整機構３０は、図４（ａ）の部分断面図である図４（ｃ）に示すように、可動部材３２と押圧部材３３とを互いに係合させる係合機構３５を有している。係合機構３５は、押圧部材３３に設けられたスリット３３ｃと、可動部材３２に設けられたピン３２ｃとを含んでいる。スリット３３ｃは、傾斜面３２ａと平行に延在するように設けられている。ピン３２ｃは、スリット３３ｃ内を移動可能となるようにスリット３３ｃに嵌合している。
【００４７】
スリット３３ｃのスリット長は、押圧部材３３を±Ｘ方向に移動させる移動量に応じて設定されている。即ち、スリット長が短いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が小さくなり、スリット長が長いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が大きくなる。傾斜面３２ａと接触面３３ａとは、スリット長により規定される押圧部材３３の移動範囲内において、互いに接触するように設けられている。
【００４８】
この構成によると、ボルト３６を手動で回転させることにより、以下のようにヘッド２のＸ方向に関する位置を調整できる。ボルト３６を回転させると、ボルト３６のネジ３６ａと可動部材３２のネジ穴３２ｂとの互いに螺合した部分の長さが変化する。ボルト３６は、１組のフランジ３６ｂと天板３７ｂとの係合によって±Ｚ方向に移動するのが規制されているため、ネジ３６ａとネジ穴３２ｂとの螺合部分の長さが変化する際、可動部材３２のみが±Ｚ方向に沿って図４中上下に移動する。具体的には、ネジ３６ａとネジ穴３２ｂとの螺合部分の長さが減少すると、可動部材３２は−Ｚ方向に移動し、ネジ３６ａとネジ穴３２ｂとの螺合部分の長さが増加すると、可動部材３２は＋Ｚ方向に移動する。このとき、可動部材３２は係合機構３５によって押圧部材３３と係合しているとともに、角筒形状の規制部材３７によって囲われているので、その回転が規制されている。このように、ボルト３６を回転させると移動機構３４によって可動部材３２が±Ｚ方向に移動する。
【００４９】
可動部材３２が＋Ｚ方向に沿って移動すると傾斜面３２ａが上方に移動するため、可動部材３２において押圧部材３３に当接した位置のＸ方向に関する厚みが小さくなっていく。一方、押圧部材３３は平板部材８を介して板ばね３１に＋Ｘ方向に押圧されているため、押圧部材３３と平板部材８とは、接触面３３ａと傾斜面３２ａとの接触を保持する方向に連動する。したがって、押圧部材３３及び平板部材８が共に＋Ｘ方向に移動する。このとき、可動部材３２に設けられたピン３２ｃが押圧部材３３のスリット３３ｃ内を斜め上方に移動する。これによって、ヘッド２の位置を＋Ｘ方向に調整できる。
【００５０】
可動部材３２が−Ｚ方向に沿って移動すると傾斜面３２ａが下方に移動するため、可動部材３２において押圧部材３３に当接した位置のＸ方向に関する厚みが大きくなっていく。したがって、押圧部材３３は−Ｘ方向に押圧され、押圧部材３３とこれに当接した平板部材８とが板ばね３１の付勢力に抗して−Ｘ方向に移動する。このとき、可動部材３２に設けられたピン３２ｃが押圧部材３３のスリット３３ｃ内を斜め下方に移動する。これによって、ヘッド２の位置を−Ｘ方向に調整できる。
【００５１】
ここで、平板部材８は基準当接部７０及び板ばね７１によって挟持されているため、側面８ｄと基準当接部７０とが当接した状態を保持しつつ移動する。したがって、平板部材８は側面８ｄを基準当接部７０に沿わせつつ、Ｘ方向に沿って移動する。このように、基準当接部７０及び板ばね７１は、平板部材８をＸ方向に沿って移動させる案内部材として機能する。
【００５２】
以上の位置調整の際、押圧部材３３は側面８ｂを押圧するのみであり、両者が擦れ合って押圧部材３３や第２側面８ｂが摩耗することがないので、高精度な位置調整が可能になる。また、板ばね３１による付勢力はヘッド２を押圧部材３３に押し付けるのに十分な大きさが確保されればよい。そこで、板ばね３１の付勢力を小さくし、可動部材３２の移動を小さな力で行えるようにすることによって、微細な位置調整を容易に行うことができる。これにより、ヘッド２の位置調整を高精度且つ微細に行うことができる。また、傾斜面３２ａと平行に延在するスリット３３ｃと、このスリット３３ｃに嵌合したピン３２ｃとで、可動部材３２と押圧部材３３とを互いに係合させることにより、押圧部材３３が±Ｘ方向から外れた方向に移動しないようにすることができる。
【００５３】
図３（ａ）に戻って、ヘッド支持フレーム３には、±Ｘ方向に対してヘッド２の位置調整を行うヘッド位置調整機構３０とは別に、±Ｘ方向とは異なる方向に対してヘッド２の位置調整を行うヘッド位置調整機構４０がヘッド２毎に固定されている。
【００５４】
ヘッド位置調整機構４０は板ばね４１及び押圧部材４３（本発明における当接部）を有している。板ばね４１は「く」の字形状を有しており、一端がヘッド支持フレーム３の側壁３ｃに固定されている。そして、曲折部が平板部材８の側面８ｃに当接し、側面８ｃを＋Ｙ方向に付勢する状態を保持している。押圧部材４３は、平面視において「コ」の字の形状を有しており、側面８ｄにおいてＸ方向に関して板ばね４１と同じ位置を−Ｙ方向に押圧している。
【００５５】
ヘッド位置調整機構４０は、押圧部材４３を移動させる構成として、ヘッド位置調整機構３０と同様の構成を有している。つまり、ヘッド位置調整機構３０の可動部材３２、移動機構３４及び規制部材３７と同様に、押圧部材４３に当接した可動部材、可動部材を±Ｚ方向に移動させる移動機構及び可動部材の回転を規制する規制部材を有している。ただし、ヘッド位置調整機構４０側の可動部材は、±Ｚ方向に移動するのに伴って、押圧部材４３を±Ｙ方向に移動させる。押圧部材４３が±Ｙ方向に移動するのに伴って、板ばね４１によって押圧部材４３に押し付けられた平板部材８の端部（図３（ａ）において右端部）が、±Ｙ方向に移動する。一方、平板部材８において押圧部材４３が当接した側とは反対側の端部（図３（ａ）において左端部）が基準当接部７０に押し付けられているため、平板部材８は、基準当接部７０との当接点を支点として回転する。つまり、この当接点を通る鉛直方向に沿った軸を中心として、弧を描くように移動する。これにより、ヘッド２が、図３（ａ）に示す±θ方向に位置調整される。±θ方向の回転は吐出面２ａに沿った回転であり、吐出面２ａを水平方向に沿わせたまま回転させることができる。
【００５６】
そして、ヘッド２を±Ｘ方向に位置調整するヘッド位置調整機構３０と、ヘッド２を±θ方向に位置調整するヘッド位置調整機構４０とを組み合わせることにより、ヘッド２をＸＹ平面上の所望の位置に位置調整することができる。ここで、ＸＹ平面とは、Ｘ方向とＹ方向とにより規定される平面である。
【００５７】
プリンタ１の組み立ての際やヘッド交換の際には、ヘッド２は、位置調整機構３０及び４０が固定されたヘッド支持フレーム３に対して組み付けられたりヘッド支持フレーム３から取り外されたりする。例えば、ヘッド２をヘッド支持フレーム３に組み付ける際は、ヘッド支持フレーム３に対して水平方向にある程度位置合わせをした後、図５に示されるように上方からヘッド２をヘッド支持フレーム３へと移動させる。そして、支持部材７２に支持される位置までヘッド２の本体部２ｂを降下させる。これにより、本体部２ｂの平板部材８が鉛直方向に関して支持部材７２に支持され、水平方向に関して板ばね３１、板ばね７１、押圧部材３３などのヘッド位置調整機構３０の各部やヘッド位置調整機構４０の各部によって支持される。
【００５８】
一方、インク流路管５１及び５２は、上方からサブタンクユニット２３及び２４に接続される。インク流路管５１及び５２は突出部２ｃから鉛直下方に向かっているので、ヘッド２を上方からヘッド支持フレーム３へと取り付けるのと同時に、インク流路管５１及び５２をサブタンクユニット２３及び２４に連結することができる。インク流路管５１及び５２は、ヘッド２の本体部２ｂから突出した突出部２ｃに設けられており、本体部２ｂから離隔している。このため、サブタンクユニット２３及び２４とインク流路管５１及び５２とを接続する作業がしやすくなっている。
【００５９】
ヘッド２がヘッド支持フレーム３に組み付けられ、インク流路管５１及び５２もサブタンクユニット２３及び２４に接続されると、ヘッド位置調整機構３０及び４０が操作されることによって、ヘッド２の水平位置が微調整される。これによって、ヘッド２が水平方向に所望の位置に配置される。
【００６０】
以上説明した本実施形態によると、サブタンクユニット２３及び２４に連結されたインク流路管５１及び５２とはＸ方向に関して反対側の端部にヘッド位置調整機構３０及び４０が配置されている。このため、ヘッド２においてサブタンクユニット２３及び２４との連結部分がヘッド位置調整機構３０及び４０と干渉しにくく、位置調整しやすい。
【００６１】
また、ヘッド位置調整機構４０を用いて±θ方向に関してヘッド２の位置を調整する際、基準当接部７０がヘッド２に当接した箇所が回転移動の支点となる。そして、基準当接部７０はインク流路管５１及び５２の近傍に配置されているので、±θ方向に関してヘッド２の位置を調整した際、インク流路管５１及び５２が大きく移動するのが回避される。したがって、位置調整がインク流路管５１及び５２とサブタンクユニット２３及び２４との連結部分に与える影響が抑制される。
【００６２】
また、インク流路管５１及び５２が鉛直方向、すなわち±θ方向の回転の中心軸に沿っている。仮に、インク流路管５１及び５２が例えば水平方向に延びている場合、インク流路管５１及び５２の先端ほど回転軸から離隔することになる。したがって、ヘッド２が±θ方向に回転すると、インク流路管５１及び５２が先端ほど大きく移動するおそれがある。これに対して、インク流路管５１及び５２が回転中心軸に沿っていると、インク流路管５１及び５２の先端が回転軸から離隔しないため、先端が大きく移動するのが抑制される。また、回転中心軸に沿う方向はインク流路管５１及び５２が着脱される方向と直交する方向であるため、ヘッド２が±θ方向に回転してもインク流路管５１及び５２がサブタンクユニット２３及び２４から抜けてしまうことが抑制される。本実施形態ではこのように、位置調整がインク流路管５１及び５２とサブタンクユニット２３及び２４との連結部分に与える影響が抑制される。
【００６３】
また、ヘッド位置調整機構３０及び４０のいずれを用いた位置調整も、基準当接部７０がヘッド２に当接した箇所が位置調整の基準となる。このため、位置調整の基準がずれにくく、所望の位置調整が安定して可能となる。
【００６４】
＜変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００６５】
例えば、上述の実施形態では、ヘッド２の本体部２ｂから−Ｘ方向（主走査方向）に向かって突出する突出部２ｃが設けられ、そこにインク流路管５１及び５２が設けられている。しかし、図６のヘッド１０２のように、本体部２ｂの端部からＹ方向（副走査方向）突出した突出部１０２ｃが設けられ、そこにインク流路管５１及び５２が設けられてもよい。この場合にも、ヘッド２においてインク流路管５１及び５２とは反対側の端部（図中右端）にヘッド位置調整機構３０及び４０が配置されることにより、位置調整しやすく、インク流路管５１及び５２とサブタンクユニット２３及び２４との連結部分に位置調整が影響を与えにくい構成となる。
【００６６】
また、上述の実施形態では、基準当接部７０が設けられているが、このような位置調整の基準となる部材が設けられていなくてもよい。例えば、インク流路管５１及び５２の連結箇所を基準とし、ここを中心とした回転方向の位置調整を行う構成であってもよい。あるいは、基準当接部７０のような位置調整の基準となる部材が複数設けられていてもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態では、インク流路管５１がヘッド２へのインク供給に用いられ、インク流路管５２がヘッド２からのインクの排出に用いられている。しかし、インク流路管５１及び５２の両方を用いてヘッド２へとインクが供給される構成であってもよい。また、上述の実施形態では、ヘッド２からインク流路管５１及び５２が突き出されているが、サブタンクユニット２３及び２４からインク流路管が突き出され、ヘッド２に設けられた凹部に挿入される形態であっても良い。
【００６８】
また、上述の実施形態は、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、液滴吐出ヘッドに適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１        インクジェットプリンタ（プリンタ）
２        インクジェットヘッド（ヘッド）
２ａ      吐出面
３        ヘッド支持フレーム
２３、２４  サブタンクユニット
３０、４０  ヘッド位置調整機構
７０      基準当接部
【図１】
0005504795.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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