(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体の所定位置に配置された複数の機構部と、を有し、記録紙に画像形成を行う画像形成装置において、
複数の前記機構部の少なくとも１つは前記筐体の所定位置に着脱可能に装着されるユニット形態をなし、前記筐体の所定位置に装着されたユニット形態をなす機構部に係合して該機構部が所定位置から移動されることを防止する第１位置と、ユニット形態をなす該機構部から離間した第２位置とに移動可能なロック手段と、
前記筐体から離脱された前記ユニット形態をなす機構部を載置可能な積載台を連接可能な連接部と、
前記連接部に前記積載台が連接されないときは前記ロック手段を前記第１位置に保ち、前記連接部に前記積載台が連接されたときは前記ロック手段を前記第２位置に移動させるロック手段移動部と、
前記連接部に設けられた前記積載台への連接の有無を検知するセンサと、
前記ロック手段移動部の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記センサにより前記連接部に前記積載台が連接されたことが検知された場合、前記ロック手段を前記第２位置に移動させるように前記ロック手段移動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記積載台および前記ユニット形態をなす機構部の移動を案内するメッセージを表示する操作表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ユニット形態をなす機構部の温度を検知する温度検知手段を有し、当該機構部の温度が予め定めた所定の値以上であるとき、前記ロック手段移動部は前記ロック手段を前記第１位置に保つことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ユニット形態をなす機構部の温度が予め定めた所定の値以上であるとき、冷却手段を作動させて冷却することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ユニット形態をなす機構部は、記録紙を定着する定着機能を有する機構部であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本体に着脱自在に装着されたユニット形態をなす機構部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の電子写真方式の画像形成装置には、シートに画像を形成する機能を有する画像形成機構部、シートに画像を定着する機能を有する定着部、シートを搬送する機能を有する記録紙搬送部等の機構部が所定の位置に配設されており、シートに画像形成を行い機外に排出する。このような画像形成装置を、画像品質を保ちつつ長期間使用するには、各機構部の清掃や、部品の交換等、メンテナンスを施すことが必要とされている。
【０００３】
例えば、定着部は、一般的に内部に熱源を有する加熱ローラと、加熱ローラに押圧される加圧ローラとからなる定着ローラ対を有し、トナー像を転写されたシートを定着ローラ対にて加熱しながら加圧して定着する。このような定着部は自ら高温に晒されるので部品（各ローラ等）の劣化がはやく、定期的なメンテナンスを施すことが必要とされている。また、定着部のメンテナンス作業の際には高温となる部位に接触しないよう注意が必要であり、画像形成装置内に配設された状態でメンテナンスを施すこと、さらには、定着部全体を交換することは困難であった。
【０００４】
このため、定着部を画像形成装置本体に着脱自在なユニットの形態に構成し、定着ユニットを装置本体から抜き出せるようにして、装置本体から抜き出した定着ユニットを、広い空間の環境においてメンテナンスを行えるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、メンテナンス作業を行う際に本体から抜き出したユニットを作業台へ載置する、あるいはメンテナンスが終了したユニットを本体へ取り付ける、といった作業を円滑に行いにくく、作業性が悪いといった課題を有していた。
【０００６】
そのため、画像形成装置にスライド式のレールを配するとともに、レールを介して画像形成装置本体に装着したユニットをレールに沿って本体から引き出し可能とし、画像形成装置本体から引き出されたレールによって支えられたユニットにメンテナンスを行うことを可能にした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−８０９４３号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に提案されている技術は、抜き出したユニットの作業台への載置、あるいはメンテナンスが終了したユニットの作業台から本体への取り付け、を円滑に行いにくく、特にユニットが大きく重い場合には対応が困難であり作業性がよくない。また、特許文献２に提案されている技術は、ユニット全体を交換する必要があるときは、スライドレールからユニットを取り外し、新たなユニットをスライドレールの所定位置に取り付けることなるので、作業が煩雑とり、作業時間も長くならざるを得ない。また、引き出したスライドレールによりユニットが支持される構造は、いわゆる片持ち梁構造であり、大きく重いユニットに対応するには強度上の配慮が必要であり、構造の複雑化、装置の大型化を招く。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、ユニットのメンテナンスに際して、ユニットの着脱を簡単に行うことができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の構成により達成できる。
【００１１】
１．筐体と、前記筐体の所定位置に配置された複数の機構部と、を有し、記録紙に画像形成を行う画像形成装置において、
複数の前記機構部の少なくとも１つは前記筐体の所定位置に着脱可能に装着されるユニット形態をなし、前記筐体の所定位置に装着されたユニット形態をなす機構部に係合して該機構部が所定位置から移動されることを防止する第１位置と、ユニット形態をなす該機構部から離間した第２位置とに移動可能なロック手段と、
前記筐体から離脱された前記ユニット形態をなす機構部を載置可能な積載台を連接可能な連接部と、
前記連接部に前記積載台が連接されないときは前記ロック手段を前記第１位置に保ち、前記連接部に前記積載台が連接されたときは前記ロック手段を前記第２位置に移動させるロック手段移動部と、
前記連接部に設けられた前記積載台への連接の有無を検知するセンサと、
前記ロック手段移動部の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記センサにより前記連接部に前記積載台が連接されたことが検知された場合、前記ロック手段を前記第２位置に移動させるように前記ロック手段移動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
２．前記積載台および前記ユニット形態をなす機構部の移動を案内するメッセージを表示する操作表示部を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．前記ユニット形態をなす機構部の温度を検知する温度検知手段を有し、当該機構部の温度が予め定めた所定の値以上であるとき、前記ロック手段移動部は前記ロック手段を前記第１位置に保つことを特徴とする前記１または２に記載の画像形成装置。
【００１３】
４．前記ユニット形態をなす機構部の温度が予め定めた所定の値以上であるとき、冷却手段を作動させて冷却することを特徴とする前記３に記載の画像形成装置。
５．前記ユニット形態をなす機構部は、記録紙を定着する定着機能を有する機構部であることを特徴とする前記１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、ユニットのメンテナンスに際してユニットの着脱が簡単に行え、さらにはユニットの交換を簡単に行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の一例である画像形成装置を説明する図である。
【図２】定着ユニット６１を説明する概念図である。
【図３】定着ユニット取付部６５を説明する図である。
【図４】ロック機構部６５３を説明する図である。
【図５】連接部６５５に連接可能な積載台の一例である積載台車Ｂを説明する図である。
【図６】画像形成装置Ａに積載台車Ｂを連接した状態を示す図である。
【図７】画像形成装置Ａの制御系のブロック図である。
【図８】画像形成装置Ａを、画像形成モードで動作させるときの操作表示部８に表示される基本表示画面８Ｄ１を示す図である。
【図９】メンテナンスモードで動作するときに表示されるメンテナンス画面８Ｄ２を示す図である。
【図１０】画像形成装置Ａのメンテナンスモードにおける動作を説明する制御フロー図である。
【図１１】図１０に示した第１の実施のフロー図に挿入されるステップＳ３１、ステップＳ３２を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜発明の第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施形態の一例である画像形成装置を説明する図である。
【００１７】
画像形成装置Ａは、筐体に（不図示）に配置された複数の機構部、すなわち、像担持体１、帯電部２、像露光部（書込部）３、現像部４、転写部５、定着部６、記録紙搬送部７、操作表示部８、制御部９、を有する。
【００１８】
これらの機構部の図示前面側には不図示の開閉自在の前面扉が配されており、閉じた状態にあるときは、各機構部を被覆している。この前面扉を開くと、各機構部が露呈され、各機構部の点検や清掃、あるいはメンテナンスを行うことができる。
【００１９】
帯電部２によって帯電がなされた像担持体１の表面に、像露光部３によって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査がなされ潜像が形成され、形成された潜像は現像部４により現像されてトナー像となる。
【００２０】
一方、記録紙収納部７Ａに収容された記録紙Ｓは、給紙搬送部７Ｂにより転写位置に搬送され、転写部５により像担持体１上のトナー像が転写される。トナー像が転写された記録紙Ｓは中間搬送部７Ｃにより定着部６に搬送され、定着部６により加熱定着され、排紙搬送部７Ｄにより排出される。
【００２１】
操作表示部８は画像形成装置Ａの上部に配置されており、操作表示部８より画像形成装置Ａを動作させるためのジョブ情報を入力可能である。
【００２２】
制御部９は、操作表示部８から入力されたジョブ情報に基づいて、各機構部の動作を制御し、ジョブを実行させる。
【００２３】
定着部６は、定着ユニット６１と、画像形成装置Ａの筐体（不図示）に固定された定着ユニット取付部６５と、から構成される。
【００２４】
定着ユニット６１は、枠体をなす定着ユニット枠６１９に、ヒータ６１１Ｈを内蔵した加熱ローラ６１１、加圧ローラ６１２、その他これらと連係して動作する部材を一体に組みこんだユニットの形態をなして構成されている。この、定着ユニット６１が、画像形成装置Ａの筐体の所定位置に着脱可能に配設されたユニット形態をなす機構部、として機能する。
【００２５】
定着ユニット取付部６５は画像形成装置Ａの筐体に固定されている。定着ユニット取付部６５は、定着ユニット６１を着脱可能に載置するとともに、所定の位置に載置された定着ユニット６１に係合して定着ユニット６１に所定の動作をせしめる定着ユニット駆動連結部６５２（図３に表示）を有する。
【００２６】
定着ユニット取付部６５の所定の位置に載置、すなわち画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１により、記録紙Ｓの定着がなされる。
【００２７】
定着ユニット取付部６５に載置、すなわち画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１は、図示手前側に引き出し可能であり、操作者は、必要とするとき、定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すことができる。
【００２８】
図中、６５５は定着ユニット取付部６５に配された連接部である。連接部６５５に、画像形成装置Ａとは別体の積載台、例えばユニットを載置可能な載置台車、を連接することにより、画像形成装置Ａから定着ユニット６１を取り外すとき、画像形成装置Ａから引き出された定着ユニット６１を容易に載置できるので、取り外しを容易に行うことができる。連接部６５５及び連接部６５５に連接可能な積載台については後述する。
【００２９】
次に、定着ユニット６１を説明する。図２は、定着ユニット６１を説明する概念図である。図２（ａ）は、定着ユニット枠６１９に、加熱ローラ６１１と加圧ローラ６１２を組み込んでなる定着ユニット６１を説明する図であり、図２（ｂ）は定着ユニット枠６１９を説明する図である。なお、図２（ａ）、（ｂ）においては、本発明に関連する部分、部材を主体に表示しており、本発明に関連さいない部分、部材は省略されている。
【００３０】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、定着ユニット６１は、加熱ローラ６１１と、加熱ローラ６１１とを定着ユニット枠６１９に一体に組み込んだユニット形態をなして構成されている。
【００３１】
定着ユニット枠６１９は底面部６１９Ａ、側面部６１９Ｂ、６１９Ｃ、天面部６１９Ｄを有する枠体であり、加熱ローラ６１１、加圧ローラ６１２はそれぞれの両端部を側面部６１９Ｂ、６１９Ｃに回転可能に支持されている。
【００３２】
加熱ローラ６１１は、発熱源であるヒータ６１１Ｈを内蔵しており、ヒータ６１１Ｈに通電がなされることにより加熱ローラ６１１はトナー像を定着するのに適切な温度に加熱される。
【００３３】
加圧ローラ６１２は、不図示の付勢部材によって加熱ローラ６１１に向けて付勢されており、加熱ローラ６１１を押圧する。
【００３４】
定着ユニット６１は、画像形成装置Ａに、後述する定着ユニット取付部６５を介して、着脱自在に装着される。画像形成装置Ａへの定着ユニット６１の装着は、図１において、定着ユニット枠６１９における側面部６１９Ｃを奥側に、かつ、底面部６１９Ａを下側にしてなされる。
【００３５】
定着ユニット６１は画像形成装置Ａに装着されたとき、加熱ローラ６１１の定着ユニット枠６１９における側面部６１９Ｃに支持される端部が、定着ユニット取付部６５の加熱ローラ駆動軸６５２Ｄ（図３に表示）と係合し、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄにより回転駆動される。ヒータ６１１Ｈを駆動する電力は、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄを介して加熱ローラ６１１に供給される。
【００３６】
加熱ローラ６１１は、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄにより図２（ａ）において矢印ｄ１方向に回転され、加熱ローラ６１１に当接する加圧ローラ６１２は矢印ｄ２方向に回転される。トナー画像が転写された記録紙Ｓは、図２（ａ）に示す右手前側から加熱ローラ６１１と加圧ローラ６１２とからなるローラ対のニップ部に挟持、搬送されて左奥側に排出される過程で、加熱、加圧され、トナー像が定着される。
【００３７】
図２（ｂ）に示される６１９Ａｈ１は底面部６１９Ａに配された係合穴であり、底面部６１９Ａと側面部６１９Ｂとの境界角部に配された６１９Ａｈ２は位置決め穴である。係合穴６１９Ａｈ１は画像形成装置Ａの所定位置に挿入された定着ユニット６１が所定位置から動かされないようにする係合穴である。位置決め穴６１９Ａｈ２は、定着ユニット６１を画像形成装置Ａへの装着に際して、挿入深さ方向の位置を決める位置決め穴である。それぞれについての詳しくは後述する。
【００３８】
図３は、定着ユニット取付部６５を説明する図である。定着ユニット取付部６５は、定着ユニット載置板６５１、定着ユニット駆動連結部６５２、ロック機構部６５３、連接部６５５を有する。
【００３９】
定着ユニット載置板６５１は定着ユニット６１を載置可能な平面部６５１Ａを有し、画像形成装置Ａの筐体の所定の位置に、平面部６５１Ａの上面を水平にして取り付けられる。画像形成装置Ａの筐体に固定された定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面に定着ユニット６１が載置され、画像形成装置Ａに装着される。図中、６５１Ｇ１、６５１Ｇ２は案内板である。案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２は、画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すとき、定着ユニット６１を画像形成装置Ａから引き出す方向を適切に案内するとともに、取り外した定着ユニット６１を画像形成装置Ａに装着するとき、挿入する方向を適切に案内する。
【００４０】
定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの装着は、定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面に定着ユニット枠６１９の底面部６１９Ａに対向させて載置し、定着ユニット枠６１９の側面部６１９Ｃを先頭にして、案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２の案内のもとに定着ユニット６１を挿入することによりなされる。
【００４１】
６５１Ｐは位置決めピンであり、定着ユニット載置板６５１に、定着ユニット載置板６５１より突出して配置されている。位置決めピン６５１Ｐは、定着ユニット６１が、案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２に案内されて挿入されるとき、挿入された定着ユニット６１の位置決め穴６１９Ａｈ２の端面に当接して、さらに挿入されることを規制し、画像形成装置Ａへの定着ユニット６１の挿入深さ方向の位置を決定する位置決めピンである。画像形成装置Ａに定着ユニット６１が挿入されるとき、定着ユニット６１における位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が、位置決めピン６５１Ｐに当接した挿入位置が、定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの所定の取付位置となる。
【００４２】
定着ユニット駆動連結部６５２は、画像形成装置Ａの所定の取付位置に挿入された定着ユニット６１に係合して定着ユニット６１に所定の動作をせしめる部位であり、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄ、温度センサ６５２Ｓ１、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２を有する。
【００４３】
加熱ローラ駆動軸６５２Ｄは、所定の位置に挿入された定着ユニット６１の加熱ローラ６１１の軸の端部と係合し、加熱ローラ６１１を回転させる回転駆動力を付与するとともに、加熱ローラ６１１のヒータ６１１Ｈに電力を供給する導電線及び導電線の端部に配された接触部を有している。接触部に加熱ローラ６１１におけるヒータ６１１Ｈからの引き出し線が当接することにより、加熱ローラ６１１に電力が供給される。
【００４４】
温度センサ６５２Ｓ１は、所定の位置に挿入、装着された定着ユニット６１の加熱ローラ６１１の温度を検知し、温度情報を取得する。
【００４５】
温度センサ６５２Ｓ１が取得した温度情報は制御部９に伝達される。制御部９は、温度センサ６５２Ｓ１により取得された温度情報に基づいてヒータ６１１Ｈの通電を制御する。制御部９の制御により、加熱ローラ６１１の温度は、画像形成動作における定着に適切な温度範囲に保たれる。
【００４６】
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２は、定着ユニット取付部６５に載置、挿入された定着ユニット６１の側面部６１９Ｃの位置を検知し、定着ユニット６１が画像形成装置Ａ内の所定位置に挿入されているか否かを検出するセンサである。
【００４７】
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２は、定着ユニット６１が、位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が位置決めピン６５１Ｐに当接する位置まで挿入され、定着ユニット６１と定着ユニット駆動連結部６５２との機械的な係合、電気的な結合がなされた状態にあるときＯＮ状態になる。一方、定着ユニット６１と、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄとの機械的な係合、電気的な結合がなされない状態にあるときＯＦＦ状態となる。
【００４８】
６５５は連接部であり、連接部６５５には、２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２が配されている。本実施の形態におけるガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２は、それぞれ、連接部６５５の表裏を貫通する丸穴であり、両者の内径は同一寸法に構成されるとともに、それぞれの中心線は定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面（定着ユニット６１載置面）に平行な平面に接するとともに、互いに平行に構成されている。
【００４９】
この連接部６５５に、画像形成装置Ａとは別体の積載台を連接することにより、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの取り外し、取り付けを容易に行うことができる。積載台の連接、及び、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの取り外し、取り付けについての詳しくは後述する。
【００５０】
６５３Ｂはロック棒であり、ロック手段として機能する。
【００５１】
ロック棒６５３Ｂは棒体であり、定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動可能に配置される。図示されるロック棒６５３Ｂは、定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面から突出した状態にある。
【００５２】
ロック棒６５３Ｂはロック手段移動部として機能するロック棒移動機構部６５３Ｄとともに、ロック機構部６５３を構成している。
【００５３】
図４は、ロック機構部６５３を説明する図である。図４（ａ）は定着ユニット取付部６５を、連接部６５５を右側にした側面方向から見た図であり、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、図４（ａ）におけるロック機構部６５３及びその周辺の拡大図である。
【００５４】
ロック機構部６５３は、不図示の取り付け手段により定着ユニット載置板６５１の、連接部６５５の近傍に取り付けられている。
【００５５】
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示されるように、ロック棒６５３Ｂは棒体であり、定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動可能に配置される。６５３ＢＰはロック棒６５３Ｂに固定されたピンであり、ロック棒移動機構部６５３Ｄにおける連結レバー６５３ＤＬの長穴と係合する。
【００５６】
ロック棒移動機構部６５３Ｄは、ロック棒６５３Ｂを定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動させる。本実施の形態におけるロック棒移動機構部６５３Ｄは、ステッピングモータ６５３ＤＭとステッピングモータ６５３ＤＭの出力軸に連結された連結レバー６５３ＤＬとを有する。連結レバー６５３ＤＬに配された長穴は前述の、ロック棒６５３Ｂのピン６５３ＢＰに係合する。連結レバー６５３ＤＬは、その一端をステッピングモータ６５３ＤＭの出力軸６５３ＤＭＳに固定されており、ステッピングモータ６５３ＤＭの回転により出力軸６５３ＤＭＳを回動中心にして回動し、長穴に係合しているピン６５３ＢＰを介してロック棒６５３Ｂを定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動させる。
【００５７】
ステッピングモータ６５３ＤＭは、制御部９により、その回転方向及び回転量（回転角度）が制御される。
【００５８】
図３（ｂ）において、ステッピングモータ６５３ＤＭを、その出力軸を、矢印ｄ３方向に回転させたとき、ロック棒６５３Ｂは平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に下降する。また、図３（ｃ）において、ステッピングモータ６５３ＤＭを、その出力軸を、矢印ｄ４方向に回転させたとき、ロック棒６５３Ｂは平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に上昇する。
【００５９】
ロック棒６５３Ｂを上昇させ、その端部が平面部６５１Ａから所定の高さ突出した位置が、ロック棒６５３Ｂ、すなわちロック手段における第１位置であり、ロック機構部６５３のホームポジション（待機位置）でもある。図３（ｂ）は、ロック棒６５３Ｂが第１位置にある状態を示す図である。また、ロック棒６５３Ｂをホームポジションから下降させ、ロック棒６５３Ｂの端部が平面部６５１Ａから引っ込めた位置が、ロック棒６５３Ｂ、すなわちロック手段における第２位置である。図３（ｃ）は、ロック棒６５３Ｂが第２位置にある状態を示す図である。
【００６０】
第１位置にあるとき、ロック棒６５３Ｂは、位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が位置決めピン６５１Ｐに当接される位置まで挿入された定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１に係合し、定着ユニット６１がその位置から移動されることを防止する。したがって、画像形成装置Ａに振動や衝撃が加えられたときでも、定着ユニット６１が画像形成装置Ａの所定の位置に装着された状態から移動されることが防止され、画像形成装置Ａの安全性、動作の信頼性を高めることができる。
【００６１】
一方、第２位置にあるとき、ロック棒６５３Ｂは、定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１に係合しないので、定着ユニット６１が画像形成装置Ａに装着された状態から移動されることを妨げない。したがって、ロック棒６５３Ｂが第２位置にあるとき、定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すことができる。
【００６２】
６５５Ｓは、連接部６５５の近傍に配された連接センサであり、連接センサ６５５Ｓは、ガイド穴６５５ｈ１に挿入された部材によりＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態となるセンサ部材である。本実施の形態の連接センサ６５５Ｓは、後述する積載台車が連接部６５５に連接された状態にあるときＯＮになるように、構成されている。
【００６３】
連接センサ６５５Ｓは制御部９に接続しており、制御部９は連接センサ６５５Ｓが、ＯＮ状態、あるいはＯＦＦ状態にあるかによりステッピングモータ６５３ＤＭの回転を制御する。
【００６４】
本実施の形態の画像形成装置Ａは、定着ユニット６１を取り外すとき、この連接部６５５に、画像形成装置Ａとは別体の積載台、例えば、積載台車を連接することができる。
【００６５】
図５は、連接部６５５に連接可能な積載台の一例である積載台車Ｂを説明する図である。図示される積載台車Ｂはキャスタを有する枠体Ｂｆと、枠体Ｂｆの上部に配置された載置部Ｂｐと、載置部Ｂｐの端面に配された２つのガイドピンＢｐＰ１とＢｐＰ２と、を有する。
【００６６】
２つのガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２のそれぞれの中心線は平行で、かつ、床面からの高さは、画像形成装置Ａにおける２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２における中心線の床面からの高さに等しく構成されている。
【００６７】
また、ガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２の外径は画像形成装置Ａの連接部６５５に配された２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２の内径と略同一で、それぞれ、ガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２に同時に挿入可能に構成される。
【００６８】
そして、ガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２の中心線は載置部Ｂｐの上面と平行で、載置部Ｂｐの上面との距離は、連接部６５５における２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２の中心線と定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａにおける上面（定着ユニット６１載置面）との距離に等しく構成されている。
【００６９】
このように構成された積載台車Ｂは、ガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２を画像形成装置Ａの連接部６５５のガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２に挿入して連接すると、その載置部Ｂｐの上面を、定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａにおける上面（定着ユニット６１載置面）に段差なく配置することができる。
【００７０】
前述した画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓは、積載台車Ｂにおける載置部Ｂｐの端面が画像形成装置Ａの連接部６５５に当接して配置されたとき、画像形成装置Ａのガイド穴６５５ｈ１に挿入された積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１の先端により押圧されてＯＮになり、積載台車Ｂが画像形成装置Ａの連接部６５５から離間した状態ではＯＦＦになる位置に配設されている。このように、積載台車Ｂにおける載置部Ｂｐの端面が画像形成装置Ａの連接部６５５に当接して配置され連接センサ６５５ＳがＯＮになった状態を、以下、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接した状態と称することにする。なお、連接部６５５及び積載台車Ｂの連接部６５５に対向する部位にロック機構を配し、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接した状態にあるとき、両者が離間しないようにしてもよい。
【００７１】
図６は、画像形成装置Ａに積載台車Ｂを連接した状態を示す図である。
【００７２】
図６（ａ）は、画像形成装置Ａに積載台車Ｂを連接した状態を示す外観図であり、図６（ｂ）は、積載台車Ｂを連接部６５５に連接したときの、画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓの状態を説明する部分図である。
【００７３】
画像形成装置Ａの前面扉（不図示）を開くと、各機構部とともに定着ユニット取付部６５及び連接部６５５が露呈される。露呈した連接部６５５の２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２に、積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２を挿入することにより、図６（ａ）に示すように、積載台車Ｂを、連接部６５５に連接することができる。
【００７４】
図６（ｂ）に示すように、積載台車Ｂを、連接部６５５に連接すると、その載置部Ｂｐの上面を、画像形成装置Ａにおける定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面（定着ユニット６１載置面）に段差なく接続することができる。そして、画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓは積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１の先端により押圧されてＯＮとなる。連接センサ６５５ＳがＯＮ状態になると、制御部９はロック棒移動機構部６５３Ｄにおけるステッピングモータ６５３ＤＭを図４（ｂ）に示す矢印ｄ３方向に回転させて、第１位置（ホームポジション）にあるロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させる。ロック棒６５３Ｂの第２位置への移動により、ロック棒６５３Ｂと定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１との係合が外れるので、定着ユニット６１の画像形成装置Ａから取り外しが可能となる。
【００７５】
画像形成装置Ａからの定着ユニット６１を取り外しは、定着ユニット６１を画像形成装置Ａの定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａに沿って図示矢印方向に引き出すことによりなされる。画像形成装置Ａから図示矢印方向に引き出された定着ユニット６１は、定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａにおける上面（定着ユニット６１載置面）に段差なく接続された積載台車Ｂの載置部Ｂｐの上面に沿って円滑に引き出すことができるので、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの取り外し、及び積載台車Ｂへの載置を容易に、かつ、安全に行うことができる。積載台車Ｂに載置された定着ユニット６１は、広い空間の中で、任意の方向から清掃、部品の補修、交換等の措置を施すことができるので、作業性よくメンテナンスを施すことができる。メンテナンスが終了した定着ユニット６１は、画像形成装置Ａに連接された積載台車Ｂの載置部Ｂｐの上面に沿って画像形成装置Ａへ挿入することにより、画像形成装置Ａの所定位置に容易に、かつ、安全に装着することができる。
【００７６】
メンテナンスが終了した定着ユニット６１が、画像形成装置Ａに装着された後、積載台車Ｂを画像形成装置Ａの連接部から取り外すと、連接センサ６５５ＳはＯＦＦになり、画像形成装置Ａにおけるロック棒６５３Ｂは第１位置に移動されて定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１に係合する。ロック棒６５３Ｂの係合穴６１９Ａｈ１への係合により、定着ユニット６１が、画像形成装置Ａに装着された状態から移動されることが防止される。
【００７７】
また、定着ユニット６１のメンテナンスを行うに際して、必要であれば定着ユニット６１を載置した状態で積載台車Ｂを画像形成装置Ａから切り離してもよい。積載台車Ｂを画像形成装置Ａのから切り離すことにより、より広い空間の中で、任意の方向から作業が行えるので、規模の大きいメンテナンス作業を行うことができる。
【００７８】
なお、積載台車Ｂを画像形成装置Ａのからの切り離しにより、画像形成装置Ａにおけるロック棒６５３Ｂは第１位置に移動される。この状態では、定着ユニット６１を画像形成装置Ａに挿入することはできない。積載台車Ｂを画像形成装置Ａの連接部６５５に再び連接することにより画像形成装置Ａにおけるロック棒６５３Ｂは第２位置に移動されるので、定着ユニット６１を画像形成装置Ａに挿入することが可能になる。
【００７９】
なお、載置部Ｂｐに、定着ユニット６１の抜き出しを案内する案内部材を配することも好ましい。例えば、積載台車Ｂが連接部６５５に連接したときの定着ユニット載置板６５１における案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２のそれぞれの延長位置に、定着ユニット６１に当接する案内板を配しておくことにより、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの抜き出し、積載台車Ｂへの積載をより円滑に行うことができる。そして、積載台車Ｂからの定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの挿入、装着をより円滑に行うことができる。また、連接部６５５及び積載台車Ｂの連接部６５５に対向する部位にロック機構を配し、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接した状態にあるとき、両者が離間しないようにしてもよい。
【００８０】
このように、本発明の実施の形態である画像形成装置Ａは、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接されない状態では、ロック棒６５３Ｂを第１位置に保って、ユニットの意図されない取り外しを防止し、積載台車Ｂが連接されると、ロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させて、ユニットの取り外しを可能にする。
【００８１】
以下、積載台車Ｂの連接と、画像形成装置Ａのロック棒移動機構部６５３Ｄの動作について説明する。
【００８２】
図７は、画像形成装置Ａの制御系のブロック図である。なお、同図ではユニットのメンテナンスがなされるときに必要な部分を中心に記載してあり、画像形成動作等、周知の動作に係る部分については省略してある。
【００８３】
制御部９における９１はＣＰＵであり、プログラムにしたがって画像形成装置Ａの動作を制御する。
【００８４】
９２はＲＯＭでありＣＰＵ９１が画像形成装置Ａに画像形成を行わせるための画像形成プログラム及び操作者が定着ユニット６１のメンテナンスを行うに際して画像形成装置Ａを動作させるメンテナンスプログラムを収納している。
【００８５】
９３はＲＡＭであり、ＣＰＵ９１によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ９１が画像形成装置Ａの制御を実行する際に必要なプログラムや伝達された情報データを一時的に記憶する。また、操作表示部８から入力されたジョブ情報を記憶する。
【００８６】
ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３に展開されたプログラム、及び情報データ、に基づき、画像形成装置Ａの動作を制御する。ＣＰＵ９１が画像形成プログラムにより画像形成装置Ａの動作を制御するモードを画像形成モード、メンテナンスプログラムにより動作を制御するモードをメンテナンスモードと記すことにする。
【００８７】
９９はバスであり、制御部９、像担持体１、帯電部２、像露光部３、現像部４、定着部６、記録紙搬送部７、操作表示部８と接続されている。
【００８８】
また、定着部６における加熱ヒータ６１１Ｈ、ステッピングモータ６５３ＤＭ、温度センサ６５２Ｓ１、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２、連接センサ６５５Ｓとも接続されている。
【００８９】
操作表示部８を介して、画像形成装置Ａを動作させる諸条件を入力することができる。ＣＰＵ９１は、操作表示部８を介して入力された条件に基づいて、画像形成プログラムあるいは、メンテナンスプログラムにしたがって各機構部の動作を制御する。
【００９０】
図８は、画像形成装置Ａを、画像形成モードで動作させるときの操作表示部８に表示される基本表示画面８Ｄ１を示す図である。基本表示画面８Ｄ１は、画像形成装置Ａの電源が投入されると表示される初期画面であり、画像形成装置Ａに画像形成をさせるための条件（ジョブ条件）を入力できる。この基本表示画面８Ｄ１からは、記録紙のサイズ、コピー倍率、コピー濃度等を設定可能であり、図示しないテンキーにより枚数情報、すなわちコピー枚数を入力することができる。
【００９１】
基本表示画面８Ｄ１に表示される８Ｄ１Ｓはスタート釦である。各設定が入力された後、スタートボタン８Ｄ１Ｓが押されると、ＣＰＵ９１は、操作者により基本表示画面８Ｄ１を介して入力された情報に基づいて、画像形成装置Ａの各機構部を画像形成モードにて動作させ、画像形成を行わせる。
【００９２】
本実施の形態における画像形成装置Ａは、メンテナンスモードにて動作するとき、操作表示部８にメッセージが表示され、操作者はメッセージにしたがって作業することにより、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの抜き取り、及び画像形成装置Ａへの再装着を容易に行うことができる。画像形成モードからメンテナンスモードへの切り替えは、基本表示画面８Ｄ１に表示されるメンテナンス釦８Ｄ１ＢＭを押すことによりなされ、メンテナンスモードへ切り替えられると、基本表示画面８Ｄ１に替わってメンテナンス画面８Ｄ２が表示される。
【００９３】
図９は、メンテナンスモードで動作するときに表示されるメンテナンス画面８Ｄ２を示す図である。
【００９４】
メンテナンス画面８Ｄ２は、メンテナンス実行に際して、メンテナンス対象となるユニットの画像形成装置Ａからの抜き取り、及びメンテナンスがなされたユニットの再装着を案内するメッセージを表示するとともに、メンテナンス画面８Ｄ２からメンテナンス実行に際しての操作者の選択を入力することができる。
【００９５】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ、メンテナンス画面８Ｄ２において表示される各種のメッセージの例を表示した画面８Ｄ２ａ、８Ｄ２ｂ、８Ｄ２ｃ、８Ｄ２ｄ、８Ｄ２ｅを示す図であり、図８（ｆ）はメンテナンス画面８Ｄ２における操作者の選択を入力する画面８Ｄ２ｆの例を示す図である。
【００９６】
図９（ａ）に示される画面８Ｄ２ａには、操作者に積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接することを促すメッセージ、例えば、「台車を取り付けて下さい」との文言が表示される。
【００９７】
図９（ｂ）に示される画面８Ｄ２ｂには、操作者に積載台車Ｂを画像形成装置Ａから取り外すことを促すメッセージ、例えば、「台車を取り外して下さい」との文言が表示される。
【００９８】
図９（ｃ）に示される画面８Ｄ２ｃには、操作者にユニットを画像形成装置Ａに装着することを促すメッセージ、例えば、「ユニットを取り付けて下さい」との文言が表示される。
【００９９】
図９（ｄ）に示される画面８Ｄ２ｄには、操作者がユニットを画像形成装置Ａから取り外すことが可能になった旨を告知するメッセージ、例えば、「ユニットを取り外すことができます」との文言が表示される。
【０１００】
図９（ｅ）に示される画面８Ｄ２ｅには、操作者に、定着ユニット６１に高温の部位があるため画像形成装置Ａから取り外すことができない旨を告知するメッセージ、例えば、「ユニットが高温のため  取り外しは、しばらくお待ち下さい」との文言が表示される。
【０１０１】
図９（ｆ）に示される画面８Ｄ２ｆには、操作者が積載台車Ｂを画像形成装置Ａから取り外すことが可能になったことを告知するとともに、操作者に取り外すか否かを問うメッセージ、例えば、「台車を取り外すことができます  台車を取り外しますか？」との文言と、操作者が積載台車Ｂを取り外すか否かの選択結果を入力する選択釦８Ｄ２ｆＢ１と、８Ｄ２ｆＢ１とが表示される。操作者は、積載台車Ｂを取り外す選択を行ったときは選択釦８Ｄ２ｆＢ１を押し、積載台車Ｂを取り外さない選択を行ったときは選択釦８Ｄ２ｆＢ２を押すことにより、選択結果を入力できる。
【０１０２】
図１０は、画像形成装置Ａのメンテナンスモードにおける動作を説明する制御フロー図である。
【０１０３】
ＣＰＵ９１は、ステップＳ１にて、基本表示画面８Ｄ１からメンテナンス釦８Ｄ１ＢＭが押されることを待つ。操作者はメンテナンスを行う必要ありと判断したときメンテナンス釦８Ｄ１ＢＭを押す。
【０１０４】
メンテナンス釦８Ｄ１ＢＭが押される（ステップＳ１  Ｙｅｓ）と、ＣＰＵ９１は、ステップＳ２に移行する。
【０１０５】
ステップＳ２にては、メンテナンスモードの制御動作を開始し、操作表示部８に表示されていた基本表示画面８Ｄ１をメンテナンス画面８Ｄ２に切り替え、画面８Ｄ２ａを表示し、ステップＳ３に移行する。
【０１０６】
ステップＳ３では、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接されることを待つ。積載台車Ｂが連接されたか否かは、画像形成装置Ａの連接部６５５に連接した積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１の先端にて画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓが押圧されてＯＮになったか否かにより判断される。
【０１０７】
ステップＳ３にて、積載台車Ｂが連接された（ステップＳ３  Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ４に移行する。
【０１０８】
ステップＳ４にては、ＣＰＵ９１はステッピングモータ６５３ＤＭの動作を制御し、ロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させてステップＳ５に移行する。
【０１０９】
ステップＳ５では定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認する。定着ユニット６１が所定位置に装着されているか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態にあるか否かにより判断される。
【０１１０】
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである、すなわち、定着ユニット６１が所定位置に装着されている（ステップＳ５  Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ６に移行し、画面８Ｄ２ｄを表示し、ステップＳ７に移行し定着ユニット６１が取り外されることを待つ。定着ユニット６１が取り外されたか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＦＦになったか否かにより判断される。
【０１１１】
ステップＳ７にて、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＦＦになり、定着ユニット６１が取り外された（ステップＳ７  Ｙｅｓ）とき、ステップＳ８に移行する。
【０１１２】
ステップＳ８では、画面８Ｄ２ｆを表示する。
【０１１３】
操作者は、取り外した定着ユニット６１をメンテナンスするとき、定着ユニット６１を搭載した積載台車Ｂを画像形成装置Ａから切り離して行うか、切り離さずに行うかを選択できる。
【０１１４】
例えば、清掃等の軽微なメンテナンスを行うようなときには積載台車Ｂを、画像形成装置Ａから切り離さず、部品交換、さらには定着ユニット６１そのものの交換等の規模の大きいメンテナンスを行うようなときには、広い環境のもとでの作業が可能なように積載台車Ｂを、画像形成装置Ａから切り離すことが選択される。
【０１１５】
操作者の選択により、画面８Ｄ２ｆに表示される選択釦８Ｄ２ｆＢ１、あるいは選択釦８Ｄ２ｆＢ１のいずれかが押釦されると、ステップＳ９に移行し、選択が「（積載台車Ｂを）取り外す」であるか否かを確認する。
【０１１６】
選択釦８Ｄ２ｆＢ２が押されたとき、すなわち選択が、「（積載台車Ｂを）取り外す」ではない（ステップＳ９  Ｎｏ）ときはステップＳ１０に移行する。また、選択釦８Ｄ２ｆＢ１が押されたとき、すなわち「（積載台車Ｂを）取り外す」である（ステップＳ９  Ｙｅｓ）ときはステップＳ１２に移行する。
【０１１７】
ステップＳ１０にては、画面８Ｄ２ｃを表示し、続くステップＳ１１にて操作者により、メンテナンスがなされた定着ユニット６１が画像形成装置Ａに装着されることを待つ。定着ユニット６１が所定位置に装着されたか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮになったか否かにより判断される。定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２は、定着ユニット６１が位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が位置決めピン６５１Ｐに当接される位置まで挿入され、定着ユニット６１と加熱ローラ駆動軸６５２Ｄとの機械的な係合、電気的な結合がなされる状態になったときＯＮになる。この状態が定着ユニット６１が画像形成装置Ａに装着された状態であり、画像形成装置Ａが画像形成モードで動作するとき、定着ユニット６１は所定の定着動作を行う。
【０１１８】
ステップＳ１１にて、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮになり、定着ユニット６１が装着されたと判断される（ステップＳ１１Ｙｅｓ）とステップＳ１２に移行する。
【０１１９】
ステップＳ１２にては、画面８Ｄ２ｂを表示し、続くステップＳ１３にて、操作者により積載台車Ｂが切り離されることを待つ。積載台車Ｂが切り離されたか否かは、連接センサ６５５ＳがＯＦＦになったか否かにより判断される。
【０１２０】
連接センサ６５５ＳがＯＦＦになり、積載台車Ｂが切り離されたことが確認される（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）とステップＳ１４に移行し、ロック棒６５３Ｂを第１位置に移動する。画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１があるときは、当該定着ユニット６１は第１位置に移動したロック棒６５３Ｂによりロックされ、移動されることが防止される。
【０１２１】
続くステップＳ１５では、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認する。定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態にあるか否かにより判断される。
【０１２２】
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態、すなわち、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にある（ステップＳ１５  Ｙｅｓ）ときは、メンテナンスモードの制御動作を終了する。メンテナンスモードの終了により画像形成装置Ａの動作モードは、画像形成モードへの切り替わり、操作表示部８にはメンテナンス画面８Ｄ２に替わって基本表示画面８Ｄ１が表示される。
【０１２３】
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態にない、すなわち、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にない（ステップＳ１５  Ｎｏ）ときは、ステップＳ２にもどり、画面８Ｄ２ａを表示して操作者が定着ユニット６１を載置した積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接することを待ち、ステップＳ３に移行する。
【０１２４】
積載台車Ｂには、メンテナンス実施済みの定着ユニット６１、あるいは、定着ユニット６１の交換が必要とされるときには、新たな定着ユニット６１が載置される。
【０１２５】
なお、定着ユニット６１の交換は次のように行うことも可能である。すなわち、先ず、積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接し、交換対象の定着ユニット６１を画像形成装置Ａから引き出して載置すると積載台車Ｂを画像形成装置Ａから取り外す。次いで、予め傍らに準備しておいた新たな定着ユニット６１を載置した別の積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接し、積載されている新たな定着ユニット６１を画像形成装置Ａに装着する。このようにすることにより、定着ユニット６１の交換を極めて短時間で行うことができ、メンテナンスにおける画像形成装置Ａの停止時間を短時間とすることができる。
【０１２６】
以下、ステップＳ３にて積載台車Ｂが連接された状態にあることが確認されるとステップＳ４にて、ロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させてステップＳ５に移行する。ステップＳ５では定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認され、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にない（ステップＳ５  Ｎｏ）ときはステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０にては、画面８Ｄ２ｃを表示し続くステップＳ１１にて、操作者によりメンテナンスがなされた定着ユニット６１が画像形成装置Ａに取り付けられることを待つ。
【０１２７】
定着ユニット６１が画像形成装置Ａに取り付けられると、以下、ステップＳ１２〜ステップＳ１４を経てステップＳ１５に至り、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認し、ステップＳ１５にて定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にある（ステップＳ１５  Ｙｅｓ）ときは、メンテナンスモードの制御動作を終了する。メンテナンスモードの終了により画像形成装置Ａの動作モードは、画像形成モードへの切り替わり、操作表示部８にはメンテナンス画面８Ｄ２に替わって基本表示画面８Ｄ１が表示される。
【０１２８】
このように、画像形成装置Ａは、定着ユニット６１のメンテナンス実行に際し、画像形成装置Ａからの定着ユニット６１の取り外し、画像形成装置Ａへの定着ユニット６１の装着を積載台車Ｂを使用して行うことができるので、定着ユニット６１が大きく重い場合でも作業性よくメンテナンスを行うことができる。
【０１２９】
そして、画像形成装置Ａは、積載台車Ｂを連接することによりロック機構部６５３におけるロック棒６５３Ｂが第２位置に移動するので、定着ユニット６１の取り外しを容易行うことができ、定着ユニット６１のメンテナンスを作業性よく行うことができる。また、積載台車Ｂを切り離すと、ロック棒６５３Ｂは第１位置に移動するので、メンテナンス後の定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの装着を確実に行うことができる。
【０１３０】
なお、本発明の実施の形態においては、ユニット形態をなす機構部として定着ユニット６１を対象としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、像担持体１、帯電部２、像露光部（書込部）３、現像部４、転写部５、記録紙搬送部７のいずれか、あるいは、それらの組み合わせを対象としてもよく、いずれの場合でもメンテナンスを容易に行うことができる。
＜発明の第２の実施の形態＞
画像形成装置に着脱可能に配置されるユニットには、ヒータ等の発熱源を有するものがある。定着ユニット６１はその一例であり、記録紙上のトナー像を加熱して定着するためのヒータ６１１Ｈを有しており、一部部位は高温になる。このような、高温になる部位を有するユニット、例えば定着ユニット６１にメンテナンスを施す必要が生じて画像形成装置Ａから取り外したとき、画像形成装置Ａから取り外した定着ユニット６１の高温部位に操作者が接触することのないように配慮されることが好ましい。
【０１３１】
以下説明する発明の第２の実施の形態においては、画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１の温度が、予め定めた所定の値を越えるときは、画像形成装置から取り出せないようにしたものである。
【０１３２】
発明の第２の実施の形態の画像形成装置は、前述した第１の実施の形態の画像形成装置Ａと以下が異なる。
（１）ＲＯＭ９２に収納されたメンテナンスプログラムの内容が異なり、メンテナンスモードにおける制御部９の画像形成装置の制御が一部異なること。
（２）ＲＯＭ９２に基準温度値ｔｋを収納していること。基準温度値ｔｋは、定着ユニット６１における加熱ローラ６１１に操作者が接触しても安全である温度の上限値であり、予め設定された温度である。
【０１３３】
第２の実施の形態の画像形成装置は、図１０に示した第１の実施のフロー図におけるステップＳ３及びステップＳ４の工程の間にステップＳ３１、ステップＳ３２を挿入した形態のフローにて動作する。ステップＳ３１、ステップＳ３２以外の工程はすべて、図１０に示した第１の実施のフロー図の工程と同じであり、以下、ステップＳ３１、ステップＳ３２について説明する。
【０１３４】
図１１は、図１０に示した第１の実施のフロー図に挿入されるステップＳ３１、ステップＳ３２を説明する図である。
【０１３５】
ＣＰＵ９１は、メンテナンスモードにて動作するとき、図１１に示した第１の実施のフロー図におけるステップＳ１、ステップＳ２（図１１にては不図示）を経て、ステップＳ３に移行すると、ステップＳ３にて積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接されることを待つ。そして、ステップＳ３にて積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接される（ステップＳ３  Ｙｅｓ）とステップＳ３１に移行する。
【０１３６】
ステップＳ３１では温度センサ６５２Ｓ１により検知される定着ユニット６１における加熱ローラ６１１の温度が、ＲＯＭに収納されている基準温度値ｔｋ以上であるか否かを確認する。
【０１３７】
加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ以上である（ステップＳ３１  Ｙｅｓ）ときはステップＳ３２に移行して画面８Ｄ２ｅを表示し、ステップＳ３１に戻る。そして、ステップＳ３１、ステップＳ３２の工程を、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ未満になるまで繰り返す。
【０１３８】
ステップＳ３１にて、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ以上でないことが確認される（ステップＳ５−２  Ｎｏ）ときはステップＳ４に移行する。
【０１３９】
ステップＳ４ではロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させてステップＳ５に移行する。
【０１４０】
以下、図１１に示した第１の実施のフロー図におけるステップＳ５〜ステップＳ１５（図１０にては不図示）を経て、メンテナンスモードを終了する。
【０１４１】
このように、発明の第２の形態においては、積載台車Ｂが接続され、かつ、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ未満であるときロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させるので、加熱ローラ６１１が高温のままの定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すことがなく、メンテナンス作業の安全性を高めることができる。なお、冷却手段、例えば送風ファンを設置し、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ以上であるとき送風ファンを動作させて冷却し、加熱ローラ６１１を短時間のうちに基準温度値ｔｋ未満とするような構成にしてもよい。加熱ローラ６１１を短時間のうちに基準温度値ｔｋ未満とすることにより、メンテナンス作業における待ち時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【０１４２】
Ａ  画像形成装置
１  像担持体
２  帯電部
３  像露光部
４  現像部
５  転写部
６  定着部
６１  定着ユニット
６１１  加熱ローラ
６１１Ｈ  ヒータ
６１２  加圧ローラ
６１９  定着ユニット枠
６１９Ａｈ１  係合穴
６１９Ａｈ２  位置決め穴
６５  定着ユニット取付部
６５１  定着ユニット載置板
６５１Ｇ１、６５１Ｇ２  案内板
６５１Ｐ  位置決めピン
６５２  定着ユニット駆動連結部
６５２Ｄ  加熱ローラ駆動軸
６５２Ｓ１  温度センサ
６５２Ｓ２  定着ユニット位置検知センサ
６５３  ロック機構部
６５３Ｂ  ロック棒
６５３Ｄ  ロック棒移動機構部
６５３ＤＬ  連結レバー
６５３ＤＭ  ステッピングモータ
６５５  連接部
６５５Ｓ  連接センサ
６５５ｈ１、６５５ｈ２  ガイド穴
７  記録紙搬送部
８  操作表示部
８Ｄ１  基本表示画面
８Ｄ２ａ〜８Ｄ２ｆ  メンテナンス画面
９  制御部
９１  ＣＰＵ
９２  ＲＯＭ
９３  ＲＡＭ
Ｂ  積載台車
Ｂｆ  枠体
Ｂｐ  載置部
ＢｐＰ１、ＢｐＰ２  ガイドピン
Ｓ  記録紙
【図１】
0005418027.tif 000002
【図２】
0005418027.tif 000003
【図３】
0005418027.tif 000004
【図４】
0005418027.tif 000005
【図５】
0005418027.tif 000006
【図６】
0005418027.tif 000007
【図７】
0005418027.tif 000008
【図８】
0005418027.tif 000009
【図９】
0005418027.tif 000010
【図１０】
0005418027.tif 000011
【図１１】
0005418027.tif 000012