(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ付きの台車部と、前記台車部に搭載された駆動源および前記駆動源によって作動する座板部とを有し、
前記台車部は、前後方向に延びる左右一対の側面フレームの後端同士を幅方向に延びる後端フレームによって連結した水平フレームを有し、前記左右一対の側面フレームは互いに平行でなく前端間の幅寸法が後端間の幅寸法よりも大きく設定され、
前記水平フレーム上に固定フレームが立設され、前記固定フレームに上下動駆動源である第１アクチュエータが固定され、前記第１アクチュエータの駆動ロッド端に移動フレームが接続され、前記移動フレームに前後動駆動源である第２アクチュエータが固定され、前記第２アクチュエータの駆動ロッド端に前記座板部が連結され、前記第２アクチュエータおよび前記座板部の下方に位置して前記座板部を下方から支持する支持フレームが前記移動フレームに固定され、前記第２アクチュエータおよび前記座板部の上方に位置して移乗者保護フレームが前記移動フレームに固定され、
前記第１アクチュエータの駆動時に前記移動フレームが上下動しこれに伴って前記第２アクチュエータ、前記座板部、前記支持フレームおよび前記保護フレームが同時に上下動し、前記第２アクチュエータの駆動時に前記座板部が単独で前後動し、前記座板部は、前記第１および第２アクチュエータの駆動によって、腰掛けた姿勢の移乗者に対しその股間から臀部の下方へ当該座板部を差し込む前進作動と、前記差し込んだ状態から移乗者を当該座板部に載せた状態で持ち上げる上昇作動と、前記持ち上げた状態から移乗者を降ろす下降作動と、前記降ろした状態で移乗者の下方から当該座板部を引き抜く後退作動とを行ない、
移乗作業中、移乗器を操作する介助者が、前記座板部の下面が移乗先または移乗元の座面に接触したことを知得するための接触式センサが前記座板部の下面に組み付けられ、
移動中、移乗器を操作する介助者が、前記支持フレームの先端部が移乗先または移乗元の側面に接触したことを知得するための接触式センサが前記支持フレームの先端部に組み付けられていることを特徴とする電動式移乗器。
【請求項２】
請求項１記載の電動式移乗器において、
前記座板部は、前記駆動源に連結された連結部と、前記連結部の前進方向先端側で同一平面状に設けられた差し込み部とを一体に有し、
前記差し込み部を移乗者の下方へ差し込みやすいように、前記差し込み部はその先端へ向けて漸次薄肉状に形成され、かつ前記移乗者の座りが良いように、前記差し込み部はその上面の幅方向中央部がその両側部位よりも凹んだ形状に形成されていることを特徴とする電動式移乗器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移乗介助技術に係る電動式移乗器に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の到来に伴い、高齢者介護時の福祉用具の役割が大きくなってきている。その中で例えば、高齢者（含む身体障害者）や患者など歩行の困難な人がベッドから車椅子へ乗り換えるような動作（移乗）においては、ベッドと車椅子の座面の高さの違いで、移乗が困難になると云う問題がある。これを人手で移乗介助する際は、介助する側に大きな負担がかかり、腰痛などの障害を引き起こすこともある。
【０００３】
また、このような場合に用いる装置として従来、図７に示す介護リフト装置５１が提案されている（特許文献１参照）。しかしながらこの装置５１は、垂直支柱５２、水平アーム５３および吊り下げアーム５４等を備えるクレーン機構によって移乗者Ｅをその上方から吊り下げるものであって、装置としてきわめて大掛かりであり、以下の不都合がある。
（１）装置が大型であるため、スペースを取り、また大型の装置は一般に重量が重いため、取り回しがよくない。
（２）装置自体は移動しないため、移乗作業を行なうことができるのが、装置の近辺に限られる。したがって遠くの移乗先へ移乗させることができない。
（３）移乗者Ｅを吊り下げるのに先立って、移乗者Ｅを籠などの移乗具５５に載せる（移乗者Ｅの身体の下に移乗具５５を敷く）必要があり、準備作業に手間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みて、移乗介助技術に係る移乗器において、比較的小型で、遠くの移乗先へ移乗させることができ、しかも移乗作業が簡単な移乗器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１による電動式移乗器は、キャスタ付きの台車部と、前記台車部に搭載された駆動源および前記駆動源によって作動する座板部とを有し、
前記台車部は、前後方向に延びる左右一対の側面フレームの後端同士を幅方向に延びる後端フレームによって連結した水平フレームを有し、前記左右一対の側面フレームは互いに平行でなく前端間の幅寸法が後端間の幅寸法よりも大きく設定され、
前記水平フレーム上に固定フレームが立設され、前記固定フレームに上下動駆動源である第１アクチュエータが固定され、前記第１アクチュエータの駆動ロッド端に移動フレームが接続され、前記移動フレームに前後動駆動源である第２アクチュエータが固定され、前記第２アクチュエータの駆動ロッド端に前記座板部が連結され、前記第２アクチュエータおよび前記座板部の下方に位置して前記座板部を下方から支持する支持フレームが前記移動フレームに固定され、前記第２アクチュエータおよび前記座板部の上方に位置して移乗者保護フレームが前記移動フレームに固定され、
前記第１アクチュエータの駆動時に前記移動フレームが上下動しこれに伴って前記第２アクチュエータ、前記座板部、前記支持フレームおよび前記保護フレームが同時に上下動し、前記第２アクチュエータの駆動時に前記座板部が単独で前後動し、前記座板部は、前記第１および第２アクチュエータの駆動によって、腰掛けた姿勢の移乗者に対しその股間から臀部の下方へ当該座板部を差し込む前進作動と、前記差し込んだ状態から移乗者を当該座板部に載せた状態で持ち上げる上昇作動と、前記持ち上げた状態から移乗者を降ろす下降作動と、前記降ろした状態で移乗者の下方から当該座板部を引き抜く後退作動とを行ない、
移乗作業中、移乗器を操作する介助者が、前記座板部の下面が移乗先または移乗元の座面に接触したことを知得するための接触式センサが前記座板部の下面に組み付けられ、
移動中、移乗器を操作する介助者が、前記支持フレームの先端部が移乗先または移乗元の側面に接触したことを知得するための接触式センサが前記支持フレームの先端部に組み付けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２による電動式移乗器は、上記した請求項１記載の電動式移乗器において、前記座板部は、前記駆動源に連結された連結部と、前記連結部の前進方向先端側で同一平面状に設けられた差し込み部とを一体に有し、前記差し込み部を移乗者の下方へ差し込みやすいように、前記差し込み部はその先端へ向けて漸次薄肉状に形成され、かつ前記移乗者の座りが良いように、前記差し込み部はその上面の幅方向中央部がその両側部位よりも凹んだ形状に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
上記構成を備える本発明の移乗器は、上記従来技術のように移乗者を吊り下げるのではなく、座板部の上に跨った姿勢で座らせることにより移乗を行なうものである。また、移乗者がベッドの縁や車椅子などに腰掛けた姿勢から立ち上がれないことを想定して、座板部のほうで動くものである。座板部は電動式アクチュエータなどの駆動源によって動き、以下のように作動する。
【０００９】
（１）前進作動
移乗作動の初動位置として、座板部はこれを、腰掛けた姿勢の移乗者の正面に正対させ、またその高さ位置を、移乗者が腰掛けている座面の高さ位置に合わせる。そしてこの初動位置から座板部は移乗者に向けて前進し、移乗者の股間を通過して臀部の下方へ差し込まれる。座板部は、腰掛けた姿勢の移乗者の下方に差し込まれることになり、また腰掛けた姿勢の移乗者とこの移乗者が腰掛けている座面との間に差し込まれることになる。移乗者は、腰掛けた姿勢で両足を若干左右に開き、座板部が差し込まれてくるのを待つことになる。
（２）上昇作動
座板部が移乗者の下方へ差し込まれた状態で、座板部は上昇し、移乗者を持ち上げる。移乗者は座板部の上に跨った姿勢で座った状態で持ち上げられることになる。
（３）下降作動
移乗先へ移動後、座板部は下降し、移乗者を移動先へ降ろす。尚、移乗の元位置から移乗先への移動は、介助者がキャスタ付きの台車部を押したり引いたりすることにより移乗器全体を方向転換させたり走行させたりする。移乗は例えばベッドから車椅子へ、または反対に車椅子からベッドへ移乗者を移乗させることになるが、これらに限られず例えば一般の椅子やソファなどを移乗の元位置や移乗先としても良く、移乗の元位置や移乗先は移乗作業の開始時および終了時に移乗者が腰掛けた姿勢となるものであれば良い。
（４）後退作動
移乗者を降ろした状態で、座板部は後退し、移乗者の下方から引き抜かれる。移乗者は、移乗先で腰掛けた状態で移乗器から解放されることになる。
【００１０】
上記のように作動する座板部の操作系に関しては、介助者が操作する操作部（例えば有線または無線式のリモートコントロールボックス）が用意され、この操作部に座板部の前進、上昇、下降、後退を指示するスイッチ（例えば４つの押しボタンスイッチ）が設定される。そして介助者が例えば前進の指示ボタンを押すと、押している間、座板部が一定の速度で前進し、ボタンを離すと停止する。ベッドや車椅子など移乗の元位置や移乗先は座面の高さがまちまちであるので、移乗作動の初動位置を調整する場合にもこの操作部で操作が行なわれる。
【００１１】
上記前進作動で、座板部は、腰掛けた姿勢の移乗者に対しその股間から臀部の下方へ差し込まれるので、移乗者の体重が差し込みを阻害する一因となり、また移乗者の衣服や座面（例えばベッドシーツ）との摺動抵抗が差し込みを阻害する一因となる。したがって移乗者には可能な範囲で上体を前屈みとして臀部を浮かせてもらう恰好となるが、座板部についてこれを差し込みやすいようその形状に工夫を凝らす必要がある。そこで本発明では、座板部の差し込み部をその先端へ向けて漸次薄肉状に形成することにし、これにより移乗者と座面との間に差し込み部を差し込みやすい形状とした。
【００１２】
また、座板部は、腰掛けた姿勢の移乗者に対しその股間から臀部の下方へ差し込まれるので、座板部の幅寸法は人の幅寸法よりも小さく設定される。したがって座板部についてこれを移乗者の座りが良くなるようその形状に工夫を凝らす必要がある。そこで本発明では、座板部の差し込み部をその上面の幅方向中央部がその両側部位よりも凹んだ形状に形成することにし、これにより移乗者が座板部の上に跨った姿勢で座ったときに座板部幅方向のバランスを取りやすい形状とした。差し込み部上面の幅方向中央がその両側よりも凹んだ形状であると、これに移乗者が跨がる姿勢で座ったときに移乗者の臀部の肉が幅方向中央の凹み部位へ両側から寄せられることになり、よって座板部幅方向のバランスを取りやすくなる。これに対し反対に、差し込み部上面の幅方向中央がその両側よりも上方へ突出していると、座板部は鞍状を呈することになるので、移乗者はよほど慎重にバランスを取らないと重心位置が座板部幅方向の左右一方へずれ、倒れてしまうことになる。
【００１３】
座板部の材質としては、摩擦抵抗が小さくかつ荷重（移乗者の体重など）が作用しても破断しにくい材質であることが望ましく、例えば、超高分子量ポリエチレン、ニューライト材などとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００１５】
（１）上記従来技術では、移乗者を吊り下げるため、装置は少なくとも腰掛けた姿勢の移乗者よりも大型である必要がある。これに対し本発明では、移乗者を座板部の上に跨った姿勢で座らせるため、装置は腰掛けた姿勢の移乗者よりも小型で良い。小型の装置は軽量で、取り回しも容易である。
（２）介助者がキャスタ付きの台車部を押したり引いたりすることにより移乗器を方向転換させたり走行させたりすることができるため、遠くの移乗先へ移乗させることができる。
（３）移乗者が腰掛けた姿勢をとれば、ほかに準備をしなくても介助者によって移乗作業が開始される。したがって移乗者を移乗具に載せたりなどの手間を一切省くことができる。
【００１６】
したがって本発明によれば所期の目的どおり、比較的小型で、遠くの移乗先へ移乗させることができ、しかも移乗作業が簡単な移乗器装置を提供することができる。
【００１７】
またこれに加えて、座板部の差し込み部をその先端へ向けて漸次薄肉状に形成することにより、差し込み部を差し込みやすくすることができ、座板部の差し込み部をその上面の幅方向中央部がその両側部位よりも凹んだ形状に形成することにより、移乗者が座板部の上に跨った姿勢で座ったときに座板部幅方向のバランスを取りやすくすることができる。したがって本発明の移乗器は、作業性および安全性にも優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る移乗器の概略斜視図
【図２】本発明の実施例に係る移乗器の内部構造を示す説明図（正面図）
【図３】同移乗器の内部構造を示す説明図（平面図）
【図４】同移乗器の作動状態を示す説明図（正面図）
【図５】同移乗器の作動状態を示す説明図（平面図）
【図６】同移乗器における座板部を示す図で、（Ａ）は座板部の平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は拡大右端面図、（Ｄ）は（Ｂ）におけるＤ−Ｄ線拡大断面図
【図７】従来例に係る介護リフト装置の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施例に係る移乗器１の概略斜視図を示しており、この移乗器１から主立った外カバー２を取り外すと、その構造は図２の正面図および図３の平面図のようになる。尚、図３の平面図は、装置全部ではなく、座板部３１より下方の部位のみの平面を示している。以下の説明では、図２および図３における矢印Ｘの方向を前進方向または正面方向または先端方向と称し、その反対の方向を後退方向または背面方向または後端方向と称する。
【００２１】
当該実施例に係る移乗器１は先ず、キャスタ１６を取り付けた台車部１１を備えており、この台車部１１に駆動源２１，２３および座板部３１などの作動部が搭載されている。
【００２２】
台車部１１は、前後方向に延びる左右一対の側面フレーム１３の後端同士を幅方向に延びる後端フレーム１４によって連結した平面略コ字形の水平フレーム１２を有し、この水平フレーム１２の上に固定フレーム１５が垂直に立設されている。左右一対の側面フレーム１３は互いに平行でなく、図３に示すように前端間の幅寸法が後端間の幅寸法よりも大きく設定されている。キャスタ１６は、左右一対の側面フレーム１３の前端および後端にそれぞれ取り付けられ、都合４つが取り付けられている。尚、安全性を期するため、キャスタ１６としてはブレーキ機構の付いたものが採用され、更にワンタッチの操作で４つのキャスタすべてのブレーキをＯＮ・ＯＦＦできる機構が採用されている。キャスタ１６はそれぞれ台車部１１の方向転換を可能とする縦軸回転式のものである。固定フレーム１５の上端部には、介助者が当該移乗器１を移動（方向転換および走行）させるためのハンドル部１７が取り付けられている。
【００２３】
水平フレーム１２の上に立設された固定フレーム１５の正面側に、上下方向に移動可能な移動フレーム１８が配置され、この移動フレーム１８が、固定フレーム１５に固定した上下動駆動源である第１電動式アクチュエータ２１の駆動ロッド端に接続されている。また固定フレーム１５および移動フレーム１８間に、移動フレーム１８の上下動を高精度にガイドするＬＭガイド（直動ガイド）２２が組み付けられており、以上により第１アクチュエータ２１が駆動すると、これに伴って移動フレーム１８が上下動する。
【００２４】
移動フレーム１８に、前後動駆動源である第２電動式アクチュエータ２３がその駆動ロッド２３ａを正面方向へ向けて固定され、この駆動ロッド２３ａの先端に座板部３１が連結されている。座板部３１については後述する。また第２アクチュエータ２３および座板部３１の下方に位置して座板部３１を下方から支持するＬＭガイド付きの支持フレーム２４が移動フレーム１８に固定され、また第２アクチュエータ２３および座板部３１の上方に位置して、移乗者が握る左右一対のグリップ２６を備えた移乗者保護フレーム２５が移動フレーム１８に固定されている。左右一対のグリップ２６はオプション部品であって省略されても良く、省略される場合、移乗者はグリップ２６の代わりとして保護フレーム２５を直接掴むことになる。保護フレーム２５は、上記水平フレーム１２と同様、平面略コ字形を呈する部位を備えて移乗時に移乗者の周りを囲み、移乗者が寄りかかることも可能なものであって、更にコの字の開放部に、移乗者がその背中方向へ倒れるのを防止するための安全ベルト２７が着脱自在に取り付けられている。安全ベルト２７の取付位置としては、座板部３１の後端部に上向き突片状を呈する左右一対のベルト取付部２９を設けて、このベルト取付部２９に安全ベルト２７の両端部を着脱自在に連結するようにしても良く、何れにしても安全ベルト２７は座板部３１に座った状態の移乗者の背中側へ巡らされる。
【００２５】
以上により第１アクチュエータ２１が駆動すると、これに伴って移動フレーム１８が上下動し、これに伴って第２アクチュエータ２３、座板部３１、支持フレーム２４および保護フレーム２５が同時に上下動する。また、第２アクチュエータ２３が駆動すると、これに伴って座板部３１が単独で前後動する。
【００２６】
また、平面略コ字形の水平フレーム１２の内側に、移乗者が足裏を載せるための左右一対の足載せ部２８が設けられている。また当該移乗器１には、電動式アクチュエータ２１，２３を駆動するためのバッテリ電源（図示せず）が搭載されている。また当該移乗器１には、アクチュエータ２１，２３の駆動を制御するためのリモートコントロール式の制御部（図示せず）が設けられている。制御部には４つの押しボタン式スイッチが設けられており、以下のようにしてアクチュエータ２１，２３の駆動を制御する。
【００２７】
第１スイッチ・・・これを押すと、押している間、第２アクチュエータ２３が駆動し、第２アクチュエータ２３の駆動ロッド２３ａが正面方向へ向けて伸長動作する。したがってこれに伴って座板部３１が前進作動する。
第２スイッチ・・・これを押すと、押している間、第１アクチュエータ２１が駆動し、第１アクチュエータ２１の駆動ロッドが上方向へ向けて伸長動作する。したがってこれに伴って座板部３１が上昇作動する。
第３スイッチ・・・これを押すと、押している間、第１アクチュエータ２１が駆動し、第１アクチュエータ２１の駆動ロッドが縮退動作する。したがってこれに伴って座板部３１が下降作動する。
第４スイッチ・・・これを押すと、押している間、第２アクチュエータ２３が駆動し、第２アクチュエータ２３の駆動ロッド２３ａが縮退動作する。したがってこれに伴って座板部３１が後退作動する。
【００２８】
つぎに、図６にしたがって座板部３１の詳細を説明する。この座板部３１は上記したようにベッドの縁などに腰掛けた姿勢の移乗者の下方へ差し込まれるものであって、以下のように構成されている。
【００２９】
すなわちこの座板部３１は、第２アクチュエータ２３の駆動ロッド２３ａの先端に連結された所定の長さＬ１（約２３０ｍｍ（寸法数値は実寸値を示す、以下同じ））を備える連結部３２と、この連結部３２の前進方向先端側で同一平面状に設けられた所定の長さＬ２（約２９０ｍｍ）を備える差し込み部３３とを一体に有し、超高分子量ポリエチレン（ニューライト材）によって１枚の板状に成形されている。またこの座板部３１はその形状・構造として以下の特徴を有している。
【００３０】
（ａ）図６（Ｂ）に示すように、差し込み部３３を移乗者の下方へ差し込みやすいように、差し込み部３３はその先端３３ａへ向けて漸次薄肉状に形成されている。同図に示すように連結部３２の厚みＴ１は約３５ｍｍで一定のところ、この連結部３２の先端側に下降角度約１４度の第１傾斜面部３４、下降角度約２．４度の第２傾斜面部３５および下降角度約１１．２度の第３傾斜面部３６が順々に設けられ、第２傾斜面部３５と第３傾斜面部３６との境界部において差し込み部３３の厚みＴ２は約２０ｍｍとされている。差し込み部３３の先端３３ａは、ベッドシーツなどが引っかかることがないように約Ｒ５ｍｍの丸みが付けられている。座板部３１の下面は平坦面状に形成されている。
【００３１】
（ｂ）図６（Ａ）に示すように、同じく差し込み部３３を移乗者の下方へ差し込みやすいように、差し込み部３３はその先端３３ａを平面半円形ないし円弧形に形成されている。差し込み部３３の幅Ｗ２は約１４５ｍｍであるので、半円形ないし円弧形の半径はその半分に設定されている。
【００３２】
（ｃ）図６（Ｄ）に示すように、移乗者の座りが良いように、差し込み部３３はその上面の幅方向中央部３３ｂがその両側部位３３ｃよりも凹んだ形状に形成されている。凹み形状は断面円弧形の曲線（Ｒ４００〜４５０ｍｍ）をもって形成され、凹み量（深さ）は最大で４ｍｍ程度とされている。凹み形状は差し込み部３３の長手方向に沿って延びる溝状に形成されている。
【００３３】
（ｄ）移乗者の座りを良くするには差し込み部３３はその幅寸法が可及的に大きいことが望ましいが、この差し込み部３３の幅寸法に対し連結部３２の幅寸法が同じ大きさに設定されると、移乗者にとっては差し込み部３３上に座った状態で内股が連結部３２の側面に当たりやすく、移乗者の不快となりやすい。そこで図６（Ａ）に示すように、差し込み部３３の幅Ｗ２（約１４５ｍｍ）に対し連結部３２の幅Ｗ１（約１２０ｍｍ）が比較的小さく（狭く）設定されている。
【００３４】
（ｅ）移乗作業中、移乗器１を操作する介助者が、座板部３１おける差し込み部３３の下面が移乗先または移乗元の座面に接触したことを速やかにかつ正確に知ることができれば、移乗の安全性が確保されるとともに操作・作業が頗る行ないやすくなる。そこで図６（Ａ）に示すように、座板部３１における差し込み部３３の下面にセンサ４１が組み付けられており、このセンサ４１が座面に接触すると、そのことを介助者に知らしめる。センサ４１としては薄型の接触式センサが好適であり、センサ面（センサスイッチ）を下方へ向けて設置されている。センサ４１が座面から離れているとき接触面圧は零であり、このときセンサ回路は切れている。そしてセンサ４１が座面に接触すると接触面圧が発生してセンサ回路が通じ、センサ信号が発せられる。信号に基づいて知らしめる手段としては例えば、座板部３１における連結部３２に発光ＬＥＤ（発光色としては例えば、緑色）４２を所要数（図では４つ）埋設しておき、センサ信号が発せられるとその間、ＬＥＤ４２が発光し、これを介助者が上方から視認するようにする。これにより介助者は、座面と座板部３１との間に高低差がないことを確認することができる。
【００３５】
尚、この安全性の確保などについては、図２などに示すように、支持フレーム２４の先端部にもセンサ４３が組み付けられており、センサ４３が移乗先または移乗元の側面（垂直面部）に接触すると、そのことを介助者に知らしめる。センサ４３としては薄型の接触式センサが好適であり、センサ面（センサスイッチ）を正面方向へ向けて設置されている。センサ４３が側面から離れているとき接触面圧は零であり、このときセンサ回路は切れている。そしてセンサ４３が側面に接触すると接触面圧が発生してセンサ回路が通じ、センサ信号が発せられる。信号に基づいて知らしめる手段としては例えば図６（Ａ）に示すように、座板部３１における連結部３２に発光ＬＥＤ（発光色としては例えば、赤色）４４を所要数（図では２つ）埋設しておき、センサ信号が発せられるとその間、ＬＥＤ４４が発光し、これを介助者が上方から視認するようにする。これにより介助者は、移乗先または移乗元の側面と当該移乗器１との間に水平方向の隙間がないことを確認することができる。
【００３６】
（ｆ）上記したように座板部３１は超高分子量ポリエチレンなどの樹脂系材料によって成形されるが、人１人分の重量（例えば最大１２０ｋｇを想定）を支えるためには、強度の不足が懸念される。そこで図６（Ｃ）（Ｄ）に示すように、、座板部３１の下面に補強材設置用の凹部３９が設けられて、ここに鉄板などよりなる補強材（図示せず）が組み付けられている。またこのように補強材が組み付けられる場合には、この補強材を介してアクチュエータ２３の駆動ロッド２３ａと座板部３１とを連結するようにしても良い。尚、図６（Ａ）に示すように連結部３２には、これを駆動ロッド２３ａに組み付けるための切欠部４０が上下面および後端面に開口するように設けられている。
【００３７】
つぎに、上記移乗器１を使っての移乗作業を説明する。想定としては、移乗者をベッドから車椅子へ移乗させるものとする。
【００３８】
移乗者がベッドの縁で両足を若干開いて腰掛けており、介助者が移乗器１を持ってきて、移乗者の正面に正対させる。座板部３１はその初動位置として図２および図３に示す後退位置にあり、介助者は支持フレーム２４の先端をベッドの側面に突き当てて位置決めし（このときセンサ４３で位置確認することは上記したとおりである）、座板部３１の高さ位置をベッドの高さ位置に合わせて、初動位置の調整を完了する。ついで介助者は、移乗器１が以下の手順で作動するように当該移乗器１を操作する。
【００３９】
（１）座板部３１が図２および図３の初動位置から図４および図５の位置へ前進し、これにより座板部３１が移乗者Ｅの股間を通過して臀部の下方へ差し込まれる。移乗者Ｅは可能な範囲で上体を前屈みとして両手で保護フレーム２５またはグリップ２６を掴み、臀部を浮かせるような姿勢をとると、座板部３１が円滑に差し込まれる。座板部３１の前進ストロークは３５０ｍｍ程度に設定されているので、ストローク限に達すれば、差し込み完了となる。座板部３１の前進（および後退）速度としては、３６ｍｍ／秒程度が好適である。
（２）座板部３１が上昇し、移乗者Ｅを持ち上げる。移乗者Ｅは座板部３１の上に跨った姿勢で座った状態で持ち上げられる。座板部３１の上昇（および下降）速度としては、１８ｍｍ／秒程度が好適である。この（１）および（２）を通して、座板部３１は前進するとともに上昇することにより移乗者Ｅを持ち上げるので、作動として移乗者Ｅを掬い上げるイメージとなる。
（３）座板部３１が移乗者Ｅを載せたまま後退し、移乗先への移動態勢をとる。
（４）移乗先へ移動後、座板部３１が移乗者Ｅを載せたまま前進し、移乗先への移乗態勢をとる。
（５）座板部３１が下降し、移乗者Ｅを移動先へ降ろす（このときセンサ４１で高さ位置の確認をすることは上記したとおりである）。
（６）座板部３１が後退し、移乗者Ｅの下方から引き抜かれる。移乗者Ｅは、移乗先で腰掛けた状態で移乗器１から解放される。
【００４０】
したがって以上のように構成され作動する本発明実施例の移乗器１によれば、本発明所期の目的どおり、小型で、遠くへ移乗させることができ、しかも移乗作業が簡単な移乗器装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  移乗器
１１  台車部
１５  固定フレーム
１６  キャスタ
１８  移動フレーム
２１，２３  電動式アクチュエータ（駆動源）
３１  座板部
３２  連結部
３３  差し込み部
３３ａ  先端
３３ｂ  幅方向中央部
３３ｃ  両側部位
３４，３５，３６  傾斜面部
４１，４３  センサ
４２，４４  ＬＥＤ
Ｅ  移乗者
【図１】
0005551026.tif 000002
【図２】
0005551026.tif 000003
【図３】
0005551026.tif 000004
【図４】
0005551026.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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