(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、昇降路内を移動可能な乗りかごと、前記乗りかごを移動させる駆動源としてのモータと、前記モータに接続されたエンコーダとを有するエレベータ装置を監視するエレベータ監視装置であって、
前記乗りかごが上下に連続する２つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項２】
昇降路と、昇降路内を移動可能な乗りかごと、前記乗りかごに連結するロープと、前記ロープが巻き掛けられた車と、前記車に設けられたエンコーダとを有するエレベータ装置を監視するエレベータ監視装置であって、
前記乗りかごが上下に連続する２つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項３】
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動する度に、前記運転履歴を生成するとともに、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出する請求項１または２に記載のエレベータ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１のように、建物内に設置された昇降路と、昇降路内に設けられた乗りかごと、乗りかごの移動を制御する制御手段とを有するエレベータ装置が知られている。また、このようなエレベータ装置には、一般的に、エレベータの移動（運転）履歴を記憶する記憶部が設けられており、メンテナンスの際には、記憶された運転履歴を反映することができる。
【０００３】
しかしながら、記憶部から運転履歴を取り出す方法は、エレベータの種類や製造会社によって異なっており、そのエレベータに合った方法やツール（接続器具やプログラムなど）をそれぞれ用意する必要がある。また、エレベータの製造会社によっては、自由に運転履歴を取り出すことが許されず、例えば、パスワードを発行してもらう等、製造会社に許可を取らなければ運転履歴を取り出すことができない場合もある。
【０００４】
このような状況では、例えば、エレベータのメンテナンスに時間と費用がかかり過ぎてしまい、また、メンテナンスの効率も悪化するといった問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４８２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、エレベータの運転を監視し、乗りかごの運転履歴を得ることのできるエレベータ監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
（１）  昇降路と、昇降路内を移動可能な乗りかごと、前記乗りかごを移動させる駆動源としてのモータと、前記モータに接続されたエンコーダとを有するエレベータ装置を監視するエレベータ監視装置であって、
前記乗りかごが上下に連続する２つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。
【０００８】
（２）  昇降路と、昇降路内を移動可能な乗りかごと、前記乗りかごに連結するロープと、前記ロープが巻き掛けられた車と、前記車に設けられたエンコーダとを有するエレベータ装置を監視するエレベータ監視装置であって、
前記乗りかごが上下に連続する２つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。
【０００９】
（３）  前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動する度に、前記運転履歴を生成するとともに、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出する上記（１）または（２）に記載のエレベータ監視装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エレベータの運転を観察し、簡単に、その履歴（乗りかごの運転履歴）を得ることができる。また、エレベータ装置のシステムとは別のシステムとしてエレベータの運転を観察するため、運転履歴の取り出しも容易である。そのため、例えば、エレベータ装置のメンテナンスにおいて優れた利便性を発揮する。また、前述したように、エレベータ装置のシステムとは別のシステムであるため、エレベータ装置の種類や製造会社の違いによらずにどのエレベータ装置にも簡単に設置することができる。そのため、従来のようにエレベータ装置毎に取り出し方法を選択するといった煩雑さがなく、メンテナンスを効率的に行うことができる。また、エレベータ装置毎にそれに適したツールを用意する必要がないため、経済的にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエレベータ監視装置が設置されるエレベータ装置の模式図である。
【図２】図１に示すエレベータ装置が設置されている建物の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエレベータ監視装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るエレベータ監視装置が設置されるエレベータ装置の模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエレベータ監視装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るエレベータ監視装置の構成図である。
【図７】エレベータ装置の他の例を示す模式図である。
【図８】エレベータ装置の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のエレベータの運転履歴記憶装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
まず、本発明のエレベータ監視装置の第１実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベータ監視装置が設置されるエレベータ装置の模式図、図２は、図１に示すエレベータ装置が設置されている建物の一例を示す模式図、図３は、本発明の第１実施形態に係るエレベータ監視装置を示すブロック図である。なお、以下の説明では、図１中の上側を「上」、下側を「下」と言いう。
【００２０】
１．エレベータ装置９００
まず、エレベータ監視装置１００を設置するエレベータ装置９００について、その一例を説明する。
【００２１】
図１に示すエレベータ装置９００は、建物（図示せず）内に設置された昇降路９０１と、昇降路９０１の上方に設けられた機械室９０２と、昇降路９０１と機械室９０２とを区切り昇降路９０１の天面および機械室９０２の床面を形成する機械台９０３と、昇降路９０１内を昇降する乗りかご９０４と、乗りかご９０４とは逆方向に昇降路９０１内を昇降する釣り合い重り９０５と、乗りかご９０４と釣り合い重り９０５とを連結し、乗りかご９０４と釣り合い重り９０５とを釣瓶式に懸架するロープ９０６と、機械室９０２内に設けられ、モータ９０７ａを備えた巻上機９０７と、巻上機９０７に設けられた駆動綱車（車）９０８と、駆動綱車９０８に対してずれた位置に回転自在に設けられたそらせ車（車）９０９と、モータ９０７ａの駆動を制御する制御手段９１０とを有している。
【００２２】
ロープ９０６は、乗りかご９０４に連結された一端側から、機械台９０３に形成された貫通孔を通って、駆動綱車９０８の外周面に無端状に形成されたロープ溝９０８ａ、および、そらせ車９０９の外周面に無端状に形成されたロープ溝９０９ａに順次巻き掛けられるとともに、さらに駆動綱車９０８に向かって折り返されて、再びロープ溝９０８ａおよび９０９ａに巻き掛けられた後、機械台９０３に形成された貫通孔を通って、下方の釣り合い重り９０５に連結されている。すなわち、エレベータ装置９００では、ロープ９０６が駆動綱車９０８のロープ溝９０８ａに２回巻き掛けられるフルラップ方式が採用されている。
【００２３】
このようなエレベータ装置９００では、駆動綱車９０８がモータ９０７ａの駆動力によって回転することにより、ロープ９０６と駆動綱車９０８のロープ溝９０８ａとの間に発生する摩擦力によって、ロープ９０６が駆動綱車９０８の回転に連動して移動し、乗りかご９０４が昇降路９０１内を昇降する。したがって、モータ９０７ａ、駆動綱車９０８およびロープ９０６等によって、乗りかご９０４を移動させる駆動機構が構成されていると言える。
【００２４】
また、エレベータ装置９００では、制御手段９１０によってモータ９０７ａの駆動を制御することにより、乗りかご９０４を建物の目的階に着床させることができる。モータ９０７ａには、モータ９０７ａの回転量に応じたパルス信号を出力するエンコーダ９０７ｂが設けられている。制御手段９１０は、エンコーダ９０７ｂからのパルス数に基づいてモータ９０７ａの回転量、すなわち、乗りかご９０４の移動距離を正確に制御できるようになっている。
【００２５】
２．エレベータ監視装置１００
次いで、エレベータ監視装置１００について説明する。
【００２６】
エレベータ監視装置１００は、エレベータ装置９００の駆動（乗りかご９０４の移動）を監視し、また、その履歴を記憶することができる。以下では、説明の便宜上、図２に示すような地上５階建ての建物８００について代表して説明する。
【００２７】
図３に示すように、エレベータ監視装置１００は、乗りかご９０４の移動方向とともに乗りかご９０４の移動距離を検出する検出部１１０と、所定のデータを記憶するための記憶部１２０と、検出部１１０および記憶部１２０からのデータに基づいてエレベータ装置９００の運転履歴データを生成する運転履歴生成部１３０と、運転履歴生成部１３０で生成された運転履歴データを送信する送信部１４０とを有している。
【００２８】
検出部１１０には、エンコーダ９０７ｂから発生するパルス数をカウントする（すなわち移動距離を検出する）カウンタ１１１と、モータ９０７ａの回転方向を検出する回転方向検出部１１２とを有している。回転方向検出部１１２は、どのような方法でモータ９０７ａの回転方向を検出してもよいが、例えば、モータ９０７ａに印加される電圧や、制御手段９１０からのモータ制御信号に基づいて回転方向を検出することができる。なお、エンコーダ９０７ｂによって、モータ９０７ａの回転方向を検出することができる場合には、回転方向検出部１１２を省略し、カウンタ１１１によって、パルス数をカウントするとともにモータ９０７ａの回転方向を検出すればよい。
【００２９】
記憶部１２０には、乗りかご９０４が、上下に連続する２つの階（例えば、１階と２階）を行き来するときにエンコーダ９０７ｂから発生するパルス数が記憶されている。具体的に説明すると、記憶部１２０には、１階から２階（または２階から１階）へ乗りかご９０４が移動するときにエンコーダ９０７ｂから発生するパルス数ｎ１と、２階から３階（または３階から２階）へ乗りかご９０４が移動するときにエンコーダ９０７ｂから発生するパルス数ｎ２と、３階から４階（または４階から３階）へ乗りかご９０４が移動するときにエンコーダ９０７ｂから発生するパルス数ｎ３と、４階から５階（または５階から４階）へ乗りかご９０４が移動するときにエンコーダ９０７ｂから発生するパルス数ｎ４とが記憶されている。これら各パルス数ｎ１〜ｎ４は、例えば、エレベータ装置９００の設置時またはメンテナンス時に、乗りかご９０４を１階〜５階まで各階に順に停止させるように駆動し（各階設定とし）、この時のパルス数をカウンタ１１１によってカウントすることによって得ることができる。
【００３０】
運転履歴生成部１３０は、カウンタ１１１がカウントしたパルス数Ｎと、回転方向検出部１１２が検出したモータ９０７ａの回転方向（乗りかご９０４の移動方向）と、記憶部１２０に記憶されたパルス数ｎ１〜ｎ４とに基づいて、乗りかご９０４の運転履歴を生成する。以下、運転履歴生成部１３０での運転履歴の生成について、１つの例を挙げて具体的に説明する。
【００３１】
ＳＴＥＰ１：初期状態
運転履歴生成部１３０には、予め、初期状態にて乗りかご９０４がどの階に位置しているかが登録される。以下では、初期状態にて、乗りかご９０４が１階に位置している場合について代表して説明する。この登録は、例えば、エレベータ監視装置１００の設置時やメンテナンス時に手動で登録してもよいし、エレベータ装置９００からの信号に基づいて自動的に登録されるようにしてもよい。
【００３２】
ＳＴＥＰ２：１回目の移動
乗りかご９０４が１回目の移動を開始すると、カウンタ１１１によってエンコーダ９０７ｂから発生したパルスの数がカウントされるとともに、回転方向検出部１１２によってモータ９０７ａの回転方向が検出され、これらの情報が運転履歴生成部１３０に送信される。
【００３３】
運転履歴生成部１３０は、回転方向検出部１１２から乗りかご９０４の移動方向を取得し、カウンタ１１１からカウント数Ｎ１を取得する。次に、運転履歴生成部１３０は、カウント数Ｎ１をパルス数ｎ１〜ｎ５と比較し、Ｎ１＝ｎ１であれば、乗りかご９０４が１階から２階へ移動したと判断し、Ｎ１＝ｎ１＋ｎ２であれば、１階から３階へ移動したと判断し、Ｎ１＝ｎ１＋ｎ２＋ｎ３であれば、１階から４階へ移動したと判断し、Ｎ１＝ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４であれば、１階から５階へ移動したと判断する。
【００３４】
ここで、例えば、乗りかご９０４が１階から２階へ移動した際、カウント数Ｎ１がパルス数ｎ１から僅かにずれる場合がある。このような場合、Ｎ１≠ｎ１であるため、上述のような判断式が使えず、乗りかご９０４がどの階に停止したかを判断することができない（他の階への移動についても同様である）。すなわち、上記の判断方法では、判断基準が狭く、例えば、検出エラー等の誤作動を招くおそれがある。そこで、カウント数Ｎのずれを許容するための補正カウント数Ｎ’を予め設定し、運転履歴生成部１３０または記憶部１２０に記憶させておくのが好ましい。補正カウント数Ｎ’は、試運転によって、各パスス数ｎ１〜ｎ４のずれを測定し、測定されたずれを許容できる程度に設定するのが好ましい。
【００３５】
補正カウント数Ｎ’が登録されている場合、運転履歴生成部１３０は、ｎ１−Ｎ’≦Ｎ１≦ｎ１＋Ｎ’であれば、乗りかご９０４が１階から２階へ移動したと判断し、（ｎ１＋ｎ２）−Ｎ’≦Ｎ１≦（ｎ１＋ｎ２）＋Ｎ’であれば、１階から３階へ移動したと判断し、（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３）−Ｎ’≦Ｎ１≦（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３）＋Ｎ’であれば、１階から４階へ移動したと判断し、（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４）−Ｎ’≦Ｎ１≦（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４）＋Ｎ’であれば、１階から５階へ移動したと判断する。以上のように、補正カウント数Ｎ’を設定することにより、乗りかご９０４の移動を適度な範囲を持って検出することができる。
【００３６】
なお、説明の便宜上、ＳＴＥＰ１では、乗りかご９０４が１階から３階へ移動したものとする。
【００３７】
さらに、運転履歴生成部１３０は、乗りかご９０４の停止位置が正常であるか異常であるかを検出する。具体的には、乗りかご９０４の全運転履歴のカウント数Ｎの合計（合計実測値ＮＡＬＬ）と、乗りかご９０４の全運転履歴に対応したｎ１〜ｎ４の合計（合計理論値ｎＡＬＬ）とを比較し、これらの差の絶対値が閾値Ｓ以下であるか否かを判断する。ＳＴＥＰ２では、乗りかご９０４が１階から３階へ移動しているため、合計実測値ＮＡＬＬ＝Ｎ１であり、合計理論値ｎＡＬＬ＝ｎ１＋ｎ２である。運転履歴生成部１３０は、合計実測値ＮＡＬＬと合計理論値ｎＡＬＬの差の絶対値｜ＮＡＬＬ−ｎＡＬＬ｜と閾値Ｓとを比較し、｜ＮＡＬＬ−ｎＡＬＬ｜≦Ｓであれば、ＳＴＥＰ２における乗りかご９０４の停止位置は正常であると判断し、｜ＮＡＬＬ−ｎＡＬＬ｜＞Ｓであれば、ＳＴＥＰ２における乗りかご９０４の停止位置は異常であると判断する。
【００３８】
閾値Ｓは、乗りかご９０４が１ｃｍ移動する際にエンコーダ９０７ｂから発生するパルスの数以下に設定するのが好ましい。乗りかご９０４の床面と着床階の床面のズレが上下１ｃｍ以内であれば、乗りかご９０４の停止位置としては、正常の範囲内であると言える。そのため、閾値Ｓをこのような値に設定することにより、乗りかご９０４の停止位置が正常であるか異常であるかを効果的に判断することができる。
【００３９】
ＳＴＥＰ３：２回目の移動
乗りかご９０４が２回目の移動を開始すると、カウンタ１１１によってエンコーダ９０７ｂから発生したパルスの数がカウントされるとともに、回転方向検出部１１２によってモータ９０７ａの回転方向が検出され、これらの情報が運転履歴生成部１３０に送信される。
【００４０】
運転履歴生成部１３０は、回転方向検出部１１２から乗りかご９０４の移動方向を取得し、カウンタ１１１からカウント数Ｎ２を取得する。次に、運転履歴生成部１３０は、乗りかご９０４が上昇したのであれば、カウント数Ｎ２をパルス数ｎ３、ｎ４と比較し、Ｎ２＝ｎ３であれば、乗りかご９０４が３階から４階へ移動したと判断し、Ｎ２＝ｎ３＋ｎ４であれば、３階から５階へ移動したと判断する。反対に、乗りかご９０４が下降したのであれば、カウント数Ｎ２をパルス数ｎ１、ｎ２と比較し、Ｎ２＝ｎ２であれば、乗りかご９０４が３階から２階へ移動したと判断し、Ｎ２＝ｎ２＋ｎ１であれば、３階から１階へ移動したと判断する。
【００４１】
なお、ＳＴＥＰ１と同様に、補正カウント数Ｎ’が登録されている場合、運転履歴生成部１３０は、乗りかご９０４が上昇したのであれば、ｎ３−Ｎ’≦Ｎ２≦ｎ３＋Ｎ’であれば、乗りかご９０４が３階から４階へ移動したと判断し、（ｎ３＋ｎ４）−Ｎ’≦Ｎ２≦（ｎ３＋ｎ４）＋Ｎ’であれば、３階から５階へ移動したと判断する。反対に、乗りかご９０４が下降したのであれば、ｎ２−Ｎ’≦Ｎ２≦ｎ２＋Ｎ’であれば、乗りかご９０４が３階から２階へ移動したと判断し、（ｎ２＋ｎ１）−Ｎ’≦Ｎ２≦（ｎ２＋ｎ１）＋Ｎ’であれば、３階から１階へ移動したと判断する。
【００４２】
なお、説明の便宜上、ＳＴＥＰ３では、乗りかご９０４が３階から５階へ移動したものとする。
【００４３】
さらに、運転履歴生成部１３０は、乗りかご９０４の停止位置が正常であるか異常であるかを検出する。２回目の移動が終了した時点では、合計実測値ＮＡＬＬ＝Ｎ１＋Ｎ２であり、合計理論値ｎＡＬＬ＝（ｎ１＋ｎ２）＋（ｎ３＋ｎ４）である。運転履歴生成部１３０は、合計実測値ＮＡＬＬと合計理論値ｎＡＬＬの差の絶対値｜ＮＡＬＬ−ｎＡＬＬ｜と閾値Ｓとを比較し、｜ＮＡＬＬ−ｎＡＬＬ｜≦Ｓであれば、ＳＴＥＰ２における乗りかご９０４の停止位置は正常であると判断し、｜ＮＡＬＬ−ｎＡＬＬ｜＞Ｓであれば、ＳＴＥＰ２における乗りかご９０４の停止位置は異常であると判断する。
【００４４】
運転履歴生成部１３０は、乗りかご９０４が移動する度に、上記ＳＴＥＰ１、２と同様にして乗りかご９０４の着床階および停止位置の正常／異常を判断し、これらの情報を運転履歴として生成し、記憶する。表１に、生成された運転履歴の一例を示す。ただし、運転履歴に含まれる情報としては、表１に挙げられているものに限定されず、少なくとも１つの項目を省略してもよいし、他の項目を追加してもよい。
【００４５】
前記他の項目としては、例えば、建物８００の各階における乗りかご９０４の着床回数が挙げられる。これにより、例えば、乗りかご９０４内に設置されている操作ボタン類の使用頻度等を推測することができ、部品交換の必要性等の判断をより容易に行うことができ、その結果、メンテナンスの効率が向上する。また、建物がレジャー施設、商業施設といった場合、各階における乗りかご９０４の着床回数から、どの階が客に人気があり、どの階が客に人気がないか、すなわち各階の集客力を推察することができる。そのため、このデータを用いることで、レジャー施設、商業施設において、より集客力が上がるような店舗の配置換えやリニューアル等を行うことができる。
【００４６】
【表１】
0005607126.tif 000002
【００４７】
送信部１４０は、運転履歴生成部１３０が生成した運転履歴を、例えば、離れた場所（オペレーションセンター等）に設置された監視／制御用のパソコン等に送信する機能を有している。これにより、エレベータ装置９００が設置されている現場（建物８００）へ出向くことなく、エレベータ装置９００の運転履歴を取得、確認することができる。そのため、運転履歴を予め参照することにより、例えば、メンテナンス等に必要な交換部品等を予測することができ、メンテナンスを効率的に行うことができる。
【００４８】
送信部１４０による運転履歴の送信は、所定期間毎に行ってもよいし、運転履歴生成部１３０が新たな運転履歴を生成する度に行ってもよい。また、送信部１４０は、前記監視／制御用のパソコンからの命令を受けたときに運転履歴を送信するようにしてもよい。また、送信部１４０は、上記いずれの送信方法（または他の方法）を用いる場合であっても、表１中のｎ回目の移動のように停止位置が異常であった場合には、すぐに、前記監視／制御用のパソコンへ異常を報知するように構成されているのが好ましい。これにより、監視者は、エレベータ装置９００の異常をリアルタイムに知ることができる。
【００４９】
なお、運転履歴生成部１３０に記憶された運転履歴は、例えば、エレベータ装置９００のメンテナンス毎にリセットしてもよい。すなわち、定期メンテナンス時に、エレベータ監視装置１００を初期状態に戻してもよい。これにより、パルス数ｎ１〜ｎ４を新たに取得することができるため、経年的なロープ９０６の伸び等による検出誤差を解消することができる。
【００５０】
以上、エレベータ監視装置１００について説明した。このようなエレベータ監視装置１００によれば、乗りかご９０４の運転履歴を生成することができるとともに、エレベータ装置９００の駆動の正常／異常を検出することができる。また、エレベータ監視装置１００は、エレベータ装置９００のシステムとは別のシステムとして乗りかご９０４の運転履歴を生成し、駆動の正常／異常を検出するため、運転履歴の取り出しや、エレベータ装置９００の監視が容易である。そのため、例えば、エレベータ装置９００のメンテナンスにおいて優れた利便性を発揮する。
【００５１】
また、前述したように、エレベータ装置９００のシステムとは別のシステムであるため、エレベータ装置の種類や製造会社の違いによらずにどのエレベータ装置にも簡単に設置することができる。そのため、従来のようにエレベータ装置毎に取り出し方法を選択するといった煩雑さがなく、メンテナンスを効率的に行うことができる。また、エレベータ装置毎にそれに適したツールを用意する必要がないため、経済的にも優れている。
【００５２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明のエレベータ監視装置の第２実施形態について説明する。
【００５３】
図４は、本発明の第２実施形態に係るエレベータ監視装置が設置されるエレベータ装置の模式図、図５は、本発明の第２実施形態に係るエレベータ監視装置を示すブロック図である。
【００５４】
以下、第２実施形態のエレベータ監視装置について、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００５５】
本発明の第２実施形態にかかるエレベータ監視装置は、駆動綱車の回転量および回転方向を利用する以外は、前述した第１実施形態と同様である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成には同一符号を付してある。
【００５６】
本実施形態のエレベータ監視装置１００Ａは、例えば、エンコーダ９０７ｂが存在しなかったり、エンコーダ９０７ｂから発生するパルスを受信するのが困難であったりする場合に有効である。
【００５７】
図４および図５に示すように、エレベータ監視装置１００は、駆動綱車（車）９０８に設置されたエンコーダ１６０を有しており、エンコーダ１６０が検出部１１０と接続されている。エンコーダ１６０としては、駆動綱車９０８の回転量に応じた数のパルス（信号）を発信するものであれば特に限定されないが、さらに、駆動綱車９０８の回転方向を検出することのできるものであるのが好ましい。駆動綱車９０８の回転量および回転方向の両者を検出することのできるエンコーダとして、例えば、一般的なロータリエンコーダを用いることができる。なお、エンコーダ１６０が駆動綱車９０８の回転方向を検出することができない場合は、駆動綱車９０８の回転方向を検出する手段（例えば、接触式または非接触式のセンサ等）を別途設ければよい。
【００５８】
以上のような第２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、駆動綱車９０８にエンコーダ１６０を設けたが、そらせ車９０９にエンコーダ１６０を配置し、そらせ車９０９の回転方向および回転量を検出するようにしてもよい。また、エンコーダ１６０をモータ９０７ａの回転軸（シャフト）に配置し、モータ９０７ａの回転方向および回転量を検出するようにしてもよい。
【００６０】
＜第３実施形態＞
次に、本発明のエレベータ監視装置の第３実施形態について説明する。
図６は、本発明の第３実施形態に係るエレベータ監視装置の構成図である。
【００６１】
以下、第３実施形態のエレベータ監視装置について、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００６２】
本発明の第３実施形態にかかるエレベータ監視装置は、位置計測部を有すること以外は、前述した第１実施形態と同様である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成には同一符号を付してある。
【００６３】
図６に示すように、エレベータ監視装置１００Ｂは、検出部１１０、記憶部１２０、運転履歴生成部１３０および送信部１４０に加えて、乗りかご９０４の位置を計測する位置計測部２００を有している。位置計測部２００は、合計実測値ＮＡＬＬと合計理論値ｎＡＬＬとから求められる乗りかご９０４の停止位置（着床階の床面とのズレ量）を保証するための手段として用いることができる。
【００６４】
位置計測部２００は、昇降路９０１の天面と乗りかごと９０４の天井との離間距離Ｄを検出する距離検出部２１０と、距離検出部２１０で検出された離間距離Ｄによって乗りかご９０４の停止位置を検出する位置検出部２２０と、距離検出部２１０の駆動を制御する制御部２３０とを有している。
【００６５】
距離検出部２１０は、レーザ光ＬＬを出射するレーザ光出射部２１１と、レーザ光ＬＬを受光する受光部２１２と、距離算出部２１３とを有している。距離算出部２１３は、レーザ光出射部２１１からレーザ光ＬＬを出射してから、そのレーザ光ＬＬを受光部２１２が受光するまでの時間Ｔに基づいて離間距離Ｄを求めるように構成されている。本実施形態では、レーザ光出射部２１１および受光部２１２がともに、昇降路９０１の天面に設けられている。また、レーザ光出射部２１１は、乗りかご９０４の天井に向けて鉛直方向にレーザ光ＬＬを出射する。受光部２１２は、乗りかご９０４の天井で反射し、昇降路９０１の天井へ戻ってくるレーザ光ＬＬ（戻り光ＬＬ’）を受光するように設置されている。なお、戻り光ＬＬ’の強度や方向性を高めるため、乗りかご９０４の天井であってレーザ光ＬＬが照射される部位に反射板等を配置してもよい。
【００６６】
また、距離検出部２１０には、予め、乗りかご９０４が建物の所定階に着床している状態での離間距離（基準離間距離）Ｄ’が記憶されている。所定階としては、いずれの階でもよいが、本実施形態では、最下階である１階とする。
【００６７】
制御部２３０は、エレベータ装置９００と電気的に接続されており、乗りかご９０４が１階（前記所定階）に着床しているときに距離検出部２１０を駆動する。駆動した距離検出部２１０は、離間距離Ｄを測定し、測定結果を位置検出部２２０に送信する。位置検出部２２０は、距離検出部２１０から送信された離間距離Ｄと、記憶されている離間距離Ｄ’とを比較する。Ｄ＝Ｄ’であれば、１階での乗りかご９０４の停止位置が初期状態から変化しておらず、正常な運転が維持されていると判断する。一方、Ｄ≠Ｄ’であれば、例えば、ロープ９０６の伸びやずれなどによって乗りかご９０４の停止位置が初期状態からずれており、Ｄ、Ｄ’の差が所定値を超えれば、異常な運転がされていると判断する。このようなロープ９０６の伸び等に起因する乗りかご９０４の停止位置のずれは、エンコーダ９０７ｂからのパルスを利用して停止位置を検出する運転履歴生成部１３０では検出することができない。そのため、位置計測部２００を用いて定期的に乗りかご９０４の停止位置を確認することにより、運転履歴生成部１３０で生成される運転履歴を保証することができる。
【００６８】
なお、位置計測部２００は、乗りかご９０４が１階に停止する度に乗りかご９０４の停止位置を計測してもよいし、前回の計側から所定時間経過後に初めて１階へ停止した際に、乗りかご９０４の停止位置を計測してもよい。また、計測結果がＤ≠Ｄ’であった場合、または、離間距離Ｄ、Ｄ’の差｜Ｄ−Ｄ’｜が所定値以上であった場合には、異常運転であるとして、前記監視／制御用コンピュータに報知するように構成されているのが好ましい。
【００６９】
なお、レーザ光出射部２１１および受光部２１２の設置位置は、上記の配置に限定されず、例えば、（１）レーザ光出射部２１１および受光部２１２をともに昇降路９０１の床面に設置し、レーザ光ＬＬを乗りかご９０４の床面に向けて出射するように構成してもよく、（２）レーザ光出射部２１１および受光部２１２をともに乗りかご９０４の天井または床面に設置し、レーザ光ＬＬを昇降路９０１の天井または床面に向けて出射するように構成してもよく、（３）レーザ光出射部２１１および受光部２１２の一方を昇降路９０１の天面に設置するとともに、他方を乗りかご９０４の天井に設置し、受光部２１２に向けてレーザ光ＬＬを出射するように構成してもよく、（４）レーザ光出射部２１１および受光部２１２の一方を昇降路９０１の床面に設置するとともに、他方を乗りかご９０４の床面に設置し、受光部２１２に向けてレーザ光ＬＬを出射するように構成してもよい。また、離間距離Ｄ、Ｄ’を、昇降路９０１の天面または床面と釣り合い重り９０５との離間距離とし、昇降路９０１の天面または床面と釣り合い重り９０５との離間距離を計測できるように、前記（１）〜（４）と同様にして、レーザ光出射部２１１および受光部２１２を配置してもよい。
【００７０】
また、位置計測部２００は、レーザ光を用いる構成ではなく、音波（超音波）を用いる構成であってもよい。
【００７１】
以上のような第３実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７２】
以上、本発明のエレベータ監視装置について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明のエレベータ監視装置では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
【００７３】
また、エレベータ監視装置を設置するエレベータ装置としては、昇降路内を昇降する乗りかごを有していれば、上述した構成に限定されない。例えば、前述の実施形態では、機械室が昇降路の上方に設けられているが、機械室の配置は特に限定されない。また、機械室を省略して、巻上機等を昇降路の底（ピット）に配置してもよい。また、ロープ式に限定されず、例えば、図７に示すような油圧シリンダ３１０を用いて乗りかご３２０を昇降させる油圧式のエレベータ装置３００であってもよい。この場合には、前述した第２実施形態で説明したエンコーダ１６０を複数の滑車（車）３３０のうちの１つに配置すればよい。また、図８に示すように、昇降路に設置されたラックギア４１０と、乗りかご４２０に設けられ、ラックギア４１０に噛合するピニオンギア４３０と、ピニオンギア４３０を回転させて乗りかご４２０を移動させるモータ４４０とを備えた歯車式のエレベータ装置４００であってもよい。この場合には、前述した第１実施形態と同様に、モータ４４０に接続されたエンコーダ（図示せず）から信号を取り出せばよい。なお、エレベータ装置の構成としては、その他、スクリュ式、リニアモータ式、乗りかごに取り付けられたタイヤで駆動する自走式などであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１００、１００Ａ、１００Ｂ…エレベータ監視装置
１１０…検出部
１１１…カウンタ
１１２…回転方向検出部
１２０…記憶部
１３０…運転履歴生成部
１４０…送信部
１６０…エンコーダ
２００…位置計測部
２１０…距離検出部
２１１…レーザ光出射部
２１２…受光部
２１３…距離算出部
２２０…位置検出部
２３０…制御部
３００…エレベータ装置
３１０…油圧シリンダ
３２０…乗りかご
３３０…滑車
４００…エレベータ装置
４１０…ラックギア
４２０…乗りかご
４３０…ピニオンギア
４４０…モータ
８００…建物
９００…エレベータ装置
９０１…昇降路
９０２…機械室
９０３…機械台
９０４…乗りかご
９０５…釣り合い重り
９０６…ロープ
９０７…巻上機
９０７ａ…モータ
９０７ｂ…エンコーダ
９０８…駆動綱車
９０８ａ…ロープ溝
９０９…車
９０９ａ…ロープ溝
９１０…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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