(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の液体をそれぞれ吐出する複数のノズル群が所定の一方向に並んだ液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に当接して、前記複数のノズル群の並んだ前記一方向と平行な払拭方向に前記液体吐出ヘッドに対して相対移動することで、前記液体吐出面を拭き取るワイパと、
前記液体吐出ヘッドに設けられ、前記液体吐出面から突出した第１突出位置と、前記液体吐出面から突出しない第１退避位置との間を移動可能な第１可動部材と、を備えており、
前記第１可動部材は、前記液体吐出面における前記複数のノズル群の配置領域のうち、少なくとも１つの配置領域を拭き取るときに前記ワイパと当接する領域に設けられており、
前記ワイパは、前記第１突出位置に位置する前記第１可動部材と当接するときに、前記液体吐出面に接触不能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１可動部材は、前記液体吐出面を含んだ平面内の、前記払拭方向に直交する方向に関して前記少なくとも１つの配置領域に配置されている前記ノズル群を挟んだ両側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１可動部材は、前記複数のノズル群の配置領域において前記払拭方向全域にわたって延在していることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１可動部材は、前記複数のノズル群を囲んで環状に形成されており、
前記第１突出位置に位置する前記第１可動部材の先端部全周と当接して、前記液体吐出面に開口する前記複数のノズル群を覆うことが可能な当接部材をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１可動部材を前記第１突出位置と前記第１退避位置との間で移動させる駆動手段と、
前記液体吐出ヘッド及び前記駆動手段を制御する制御手段と、をさらに備えており、
前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面と隙間をあけて対向して配置された被吐出媒体に前記ノズルから液体を吐出させるときに、前記駆動手段により、前記第１可動部材を前記第１突出位置に位置させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドに設けられ、前記液体吐出面を含んだ平面内の、前記払拭方向に関する前記複数のノズル群の間にそれぞれ配置された第２可動部材をさらに備えており、
前記第２可動部材は、前記液体吐出面から突出した第２突出位置と、前記第２突出位置よりも突出量が少ない第２退避位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
複数種類の液体をそれぞれ吐出する複数のノズル群が所定の一方向に並んで開口する液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に当接して、前記複数のノズル群の並んだ前記一方向と平行な払拭方向に前記液体吐出ヘッドに対して相対移動することで、前記液体吐出面を拭き取るワイパと、
前記液体吐出ヘッドに設けられ、前記液体吐出面を含んだ平面内の、前記複数のノズル群のうち前記払拭方向に関して互いに隣接する２つのノズル群の間に配置されていると共に、前記液体吐出面から突出した第２突出位置から、前記ワイパと当接した状態で前記第２突出位置よりも突出量が少ない第２退避位置へ移動可能な第２可動部材と、
前記複数のノズル群を囲むことが可能な大きさの環状に形成された環状部材と、
前記第２突出位置に位置する前記第２可動部材の先端全体に当接した状態で、前記環状部材と共に前記液体吐出面に開口する前記複数のノズル群を覆うことが可能な当接部材とを備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２可動部材は、前記払拭方向の上流側の側面に凹部が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数種類の液体をそれぞれ吐出する複数種類のノズルが開口する液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、この液体吐出面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、を備えた液体吐出装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ワイパを有する液体吐出装置として、記録用紙にインクを吐出して画像などを記録するインクジェットプリンタについて開示されている。この特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、液体吐出面に形成された複数のノズルは、一方向に並んでノズル列を構成しており、このノズル列が平行に複数並んでいる。そして、複数のノズルは、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出している。
【０００４】
また、ワイパは、ノズル列方向よりも大きな幅を有し、インクジェットヘッドに対してノズル列方向と直交する払拭方向に相対移動可能となっている。そして、ワイパの先端部がインク吐出面に当接した状態で、ワイパをインク吐出面に対して払拭方向に相対移動させることによって、インク吐出面の全域を払拭方向上流側のノズル列の配置領域から順に拭き取るようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９０８０５号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタのように、ワイパでインク吐出面の全域を複数のノズル列が並んだ払拭方向に拭き取ると、払拭方向上流側のノズル列の配置領域において先に拭き取ったインクが、ワイパに付着したまま、ワイパとともに払拭方向下流側に移動する。そして、拭き取られたインクが、払拭方向下流側のノズル開口でこのノズルから吐出されるインクと混ざってしまい、ノズルからの液体吐出に不具合が生じてしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、複数種類の液体がノズル開口で混ざって、ノズルからの液体吐出に不具合が生じるのを防止した液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、複数種類の液体をそれぞれ吐出する複数のノズル群が所定の一方向に並んだ液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に当接して、前記複数のノズル群の並んだ前記一方向と平行な払拭方向に前記液体吐出ヘッドに対して相対移動することで、前記液体吐出面を拭き取るワイパと、前記液体吐出ヘッドに設けられ、前記液体吐出面から突出した第１突出位置と、前記液体吐出面から突出しない第１退避位置との間を移動可能な第１可動部材と、を備えており、前記第１可動部材は、前記液体吐出面における前記複数のノズル群の配置領域のうち、少なくとも１つの配置領域を拭き取るときに前記ワイパと当接する領域に設けられており、前記ワイパは、前記第１突出位置に位置する前記第１可動部材と当接するときに、前記液体吐出面に接触不能に構成されている。
【０００９】
本発明の液体吐出装置によると、あるノズル群について第１可動部材が第１退避位置にあって液体吐出面から突出していないときには、そのノズル群の配置領域にワイパが当接するが、第１可動部材が第１突出位置にあって液体突出面から突出しているときには、ノズル群の配置領域にワイパが当接しない。以上のことから、ワイパの一度の払拭方向へのワイピング動作で、第１可動部材の突出状態に応じて、液体吐出面における複数のノズル群の配置領域のうち、第１可動部材に対応しない一部の配置領域だけ拭き取ることが可能となり、払拭方向下流側のノズル開口で複数種類の液体が混ざるのを防止して、ノズルからの液体吐出に不具合が生じるのを防止することができる。
【００１０】
また、前記第１可動部材は、前記液体吐出面を含んだ平面内の、前記払拭方向に直交する方向に関して前記少なくとも１つの配置領域に配置されている前記ノズル群を挟んだ両側に配置されていることが好ましい。
【００１１】
これによると、第１可動部材が第１突出位置にあるときに、ワイパのノズル群を挟んだ両側が第１可動部材に当接するため、ワイパが第１可動部材の間にあるノズル群の配置領域に接触するのを確実に防止することができる。
【００１２】
さらに、前記第１可動部材は、前記複数のノズル群の配置領域において前記払拭方向全域にわたって延在していることが好ましい。
【００１３】
これによると、ワイパが払拭動作を行わないノズル群の配置領域を払拭方向に関して移動する間、第１可動部材を第１突出位置に位置させることで、このノズル群の配置領域を拭き取らないようにすることができる。
【００１４】
このとき、前記第１可動部材は、前記複数のノズル群を囲んで環状に形成されており、
前記第１突出位置に位置する前記第１可動部材の先端部全周と当接して、前記液体吐出面に開口する前記複数のノズル群を覆うことが可能な当接部材をさらに備えていることが好ましい。
【００１５】
これによると、第１可動部材の先端部全周に当接部材を当接させることで、第１可動部材を液体吐出面に開口する複数のノズル群を覆うキャップの一部として利用することができる。
【００１６】
また、前記第１可動部材を前記第１突出位置と前記第１退避位置との間で移動させる駆動手段と、前記液体吐出ヘッド及び前記駆動手段を制御する制御手段と、をさらに備えており、前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面と隙間をあけて対向して配置された被吐出媒体に前記ノズルから液体を吐出させるときに、前記駆動手段により、前記第１可動部材を前記第１突出位置に位置させることが好ましい。
【００１７】
これによると、ノズルから被吐出媒体に液体を吐出するときに、第１可動部材が第１突出位置に位置していることで、被吐出媒体が液体吐出面に接触しにくくなり、ノズルが損傷するのを防止することができる。
【００１８】
さらに、前記液体吐出ヘッドに設けられ、前記液体吐出面を含んだ平面内の、前記払拭方向に関する前記複数のノズル群の間にそれぞれ配置された第２可動部材をさらに備えており、前記第２可動部材は、前記液体吐出面から突出した第２突出位置と、前記第２突出位置よりも突出量が少ない第２退避位置との間を移動可能であることが好ましい。
【００１９】
これによると、第１可動部材を第１退避位置に位置させて、全てのノズル群の配置領域を払拭可能にした上で、第２可動部材を第２突出位置に位置させて、ワイパを液体吐出面に対して払拭方向に相対移動させると、払拭方向上流側のノズル群の配置領域を拭き取ることで液体が付着したワイパが第２可動部材に当接する。その状態で第２可動部材を第２退避位置に退避させると、ワイパに付着した液体が第２可動部材で拭われ除去される。したがって、その後、続けてワイパを払拭方向下流側に移動させると、払拭方向上流側で拭き取った液体が付着していないワイパで、払拭方向下流側のノズル群の配置領域も拭き取ることができ、ワイパの一度の払拭方向へのワイピング動作で、異なる種類の液体がノズル開口で混ざることなく、全てのノズル群の配置領域について拭き取ることが可能となる。
【００２０】
また、本発明の液体吐出装置は、複数種類の液体をそれぞれ吐出する複数のノズル群が所定の一方向に並んで開口する液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に当接して、前記複数のノズル群の並んだ前記一方向と平行な払拭方向に前記液体吐出ヘッドに対して相対移動することで、前記液体吐出面を拭き取るワイパと、前記液体吐出ヘッドに設けられ、前記液体吐出面を含んだ平面内の、前記複数のノズル群のうち前記払拭方向に関して互いに隣接する２つのノズル群の間に配置されていると共に、前記液体吐出面から突出した第２突出位置から、前記ワイパと当接した状態で前記第２突出位置よりも突出量が少ない第２退避位置へ移動可能な第２可動部材と、前記複数のノズル群を囲むことが可能な大きさの環状に形成された環状部材と、前記第２突出位置に位置する前記第２可動部材の先端全体に当接した状態で、前記環状部材と共に前記液体吐出面に開口する前記複数のノズル群を覆うことが可能な当接部材とを備えている。 
【００２１】
本発明の液体吐出装置によると、第２可動部材を第２突出位置に位置させて、ワイパを
液体吐出面に対して払拭方向に相対移動させると、払拭方向上流側のノズル群の配置領域
を拭き取ることで液体が付着したワイパが第２可動部材に当接する。その状態で第２可動
部材を第２退避位置に引っ込ませると、ワイパに付着した液体が第２可動部材で拭われ除
去される。したがって、その後、続けてワイパを払拭方向下流側に相対移動させると、払
拭方向上流側で拭き取った液体が付着していないワイパで、払拭方向下流側のノズル群の
配置領域も拭き取ることができ、一度のワイピング動作で、異なる種類の液体がノズル開
口で混ざることなく、全てのノズル群の配置領域について拭き取ることが可能となる。
また、前記第２可動部材は、前記払拭方向の上流側の側面に凹部が形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
ワイパの一度の払拭方向へのワイピング動作で、第１可動部材の突出状態に応じて、液体吐出面における複数のノズル群の配置領域のうち、第１可動部材に対応しない一部の配置領域だけ拭き取ることが可能となり、ノズル開口で複数種類の液体が混ざるのを防止して、ノズルからの液体吐出に不具合が生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図２】インクジェットヘッドをインク吐出面側から見た平面図である。
【図３】インクジェットヘッドを搬送方向下流側から見た側面図である。
【図４】インクジェットプリンタの制御系を概略的に示すブロック図である。
【図５】インク吐出面におけるブラックのノズルの配置領域のみをワイピングする工程について説明する図である。
【図６】インク吐出面における全てのノズルの配置領域をワイピングする工程について説明する図である。
【図７】変形例１における図２相当の図である。
【図８】変形例１におけるキャッピング時のキャップ部材の走査方向を含む鉛直面に関する断面図である。
【図９】変形例２における図２相当の図である。
【図１０】変形例３における図２相当の図である。
【図１１】変形例４における図２相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。
【００２５】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１（液体吐出装置）は、記録用紙Ｐが載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向（図１の左右方向）に往復移動可能なキャリッジ３と、このキャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４（液体吐出ヘッド）と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向（図１の上下方向）に搬送する搬送機構５と、インクジェットヘッド４の液体吐出性能の回復・維持に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット６と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置７（図４参照）などを有している。
【００２６】
プラテン２の上面には、図示しない給紙機構から供給された記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１０、１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０、１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。
【００２７】
また、２本のガイドレール１０、１１は、プラテン２よりもさらに走査方向に沿って図１の右方に離れた位置まで延在しており、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙Ｐと対向する領域（記録領域）から、非記録領域である、プラテン２から図１の右方向に離れた位置まで移動可能に構成されている。
【００２８】
また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２、１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されると、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。なお、キャリッジの走査方向に関する位置は、図示しないリニアエンコーダにより認識されている。
【００２９】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に搭載されており、プラテン２の上面と平行なインクジェットヘッド４の下面が、複数のノズル１６が開口するインク吐出面４ａ（図２参照）となっている。そして、このインク吐出面４ａの複数のノズル１６から、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに対してインクを吐出する。
【００３０】
図２は、インクジェットヘッドをインク吐出面側から見た平面図である。図３は、インクジェットヘッドを搬送方向下流側から見た側面図である。図２に示すように、複数のノズル１６は、搬送方向に配列され、走査方向に並ぶ４列のノズル列３３を構成している。４列のノズル列３３（３３ｂｋ、３３ｙ、３３ｃ、３３ｍ）にそれぞれ属するノズル１６（１６ｂｋ、１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ）からは、顔料インクであるブラックインクと、染料インクである３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の、合計４色のインクがそれぞれ吐出される。なお、本実施形態におけるノズル列３３が、本発明におけるノズル群に相当する。
【００３１】
また、図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４には、インク吐出面４ａから突出可能な第１、第２可動部材４０、４１が設けられている。第１可動部材４０は、４列のノズル列３３の走査方向全域にわたって延在しており、４列のノズル列３３を搬送方向に関して挟んだ両側にそれぞれ配置されている。
【００３２】
また、第２可動部材４１は、２つの第１可動部材４０の間においてノズル列３３の搬送方向全域にわたって延在しており、走査方向に関してイエローインクを吐出するノズル列３３ｙとブラックインクを吐出するノズル列３３ｂｋとの間に配置されている。すなわち、インク吐出面４ａにおけるカラーインクを吐出するカラーのノズル１６ｃｌの配置領域とブラックインクを吐出するブラックのノズル列３３ｂｋの配置領域とは、走査方向に関して第２可動部材４１により仕切られている。
【００３３】
また、第１、第２可動部材４０、４１は、プラスチックなどの合成樹脂からなり、インク吐出面４ａから下方に向けて開口した凹部４２、４３に収容されている。そして、第１、第２可動部材４０、４１は、それぞれ第１、第２可動部材昇降モータ２８、２９（図４参照）により昇降駆動され、インク吐出面４ａから突出した突出位置とインク吐出面４ａから突出しない退避位置との間をそれぞれ独立して移動可能となっている。また、第２可動部材４１は、突出位置にあるときに、後述する上昇したワイパ２２の先端と対向し、走査方向に関してブラックのノズル列３３ｂｋ側が凹んだ凹み４１ａを有している。なお、第１、第２可動部材４０、４１の突出位置における突出量は、インク吐出面４ａとプラテン２に載置された記録用紙Ｐの上面との間の間隔よりも小さくなっている。すなわち、第１、第２可動部材４０、４１は、突出位置に位置していたとしても、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに接触しないようになっている。 
【００３４】
図１に戻って、搬送機構５は、搬送方向に関してプラテン２を挟むように両側に配置された２つの搬送ローラ１８、１９を有し、これら２つの搬送ローラ１８、１９によって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを搬送方向（図１の下方）に搬送する。
【００３５】
そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対して、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出させるとともに、２つの搬送ローラ１８、１９によって記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送することにより、記録用紙Ｐに所望の画像や文字などを記録する。
【００３６】
次に、メンテナンスユニット６について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット６は、プラテン２に対して走査方向一方側（図１の右側）に離れた位置に配置されている。このメンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４のインク吐出面４ａに当接して複数のノズル１６の開口を覆うキャップ部材２１と、キャップ部材２１に接続された吸引ポンプ２３と、後述する吸引パージ後にインク吐出面４ａに付着したインクを拭き取るためのワイパ２２などを有している。
【００３７】
キャップ部材２１は、底壁２１ａの外周部に環状のリップ２１ｂが設けられて形成されており、リップ２１ｂに囲まれた内部空間が仕切り板２１ｃで仕切られている。そして、キャップ部材２１には、１列のノズル列３３ｂｋを構成する複数のブラックのノズル１６ｂｋを覆う大きさを有する第１キャップ部２６と、３列のカラーのノズル列３３ｙ、３３ｃ、３３ｍを構成する複数のカラーのノズル１６ｃｌ（１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ）を覆う第２キャップ部２７とが、それぞれノズルに接しない位置に形成されている。
【００３８】
このキャップ部材２１は、キャップ駆動モータ２４（図４参照）により昇降駆動され、インク吐出面４ａに対して離接する。そして、インク吐出面４ａに当接したときには、第１キャップ部２６がブラックのノズル１６ｂｋを覆うとともに、第２キャップ部２７が３色のカラーのノズル１６ｃｌを覆う。
【００３９】
そして、第１、第２キャップ部２６、２７の底壁２１ａに形成された吸引口が、切り換えユニット２０に接続され、さらに、切り換えユニット２０は吸引ポンプ２３と接続されている。切り換えユニット２０はその内部に切換弁（図示省略）を有し、キャップ部材２１がキャッピング状態にあるときに、切り換えユニット２０は、吸引ポンプ２３を第１キャップ部２６と第２キャップ部２７のいずれか一方に連通させる。その状態で、吸引ポンプ２３により連通先のキャップ部２６（２７）内を吸引して減圧させることで、そのキャップ部２６（２７）によって覆われたノズル１６からインクを排出させる（吸引パージ）。すなわち、ブラックのノズル１６ｂｋとカラーのノズル１６ｃｌの吸引パージが個別に行われるようになっている。
【００４０】
また、キャップ部材２１は、上述した吸引パージ以外にも、インクジェットヘッド４を使用しない休止時に、キャップ部材２１がインク吐出面４ａに当接して複数のノズル１６の開口を覆うことによって、ノズル１６を保護するとともにノズル１６内のインクの乾燥を抑制する。 
【００４１】
図１に戻って、ワイパ２２は、ゴムや合成樹脂などの可撓性材料からなる平板部材であり、鉛直方向と平行となるように立設されている。より具体的には、ワイパ２２は、鉛直姿勢で、キャップ部材２１よりもプラテン２側の位置に立設され、４列のノズル列３３を搬送方向に関して両側から挟む２つの第１可動部材４０間の間隔よりも長い幅を有している。また、ワイパ２２は、ワイパ昇降モータ２５によって上下に昇降駆動される。
【００４２】
そして、インクジェットヘッド４のインク吐出面４ａがキャップ部材２１と対向する領域（メンテナンス領域）にあり、ワイパ２２とインクジェットヘッド４が走査方向に関して重なる位置にある状態で、ワイパ２２がインク吐出面４ａと直交する鉛直方向に昇降駆動されることで、ワイパ２２は、インク吐出面４ａに当接した位置と、このインク吐出面４ａから離間した位置との間を移動（離接）する。
【００４３】
そして、吸引パージ後に、このワイパ２２の先端がインク吐出面４ａに当接した状態で、インクジェットヘッド４がキャリッジ３とともに走査方向に沿って記録領域側に移動することによって、ワイパ２２がインク吐出面４ａに対して走査方向に相対的に移動し、インク吐出面４ａに付着したインクを拭き取ることが可能になっている（以下、ワイピングともいう）。なお、以下においては、インク吐出面４ａに対してワイパ２２の相対移動する方向（図３の左方から右方へ向かう方向）を払拭方向として説明する。
【００４４】
次に、制御装置７を中心とするインクジェットプリンタ１の制御系について、図４のブロック図を参照して詳細に説明する。図４に示されるインクジェットプリンタ１の制御装置７は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むマイクロコンピュータを有し、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置７は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４５】
また、制御装置７は、印刷制御部５０とメンテナンス制御部５１とを有している。なお、以下に説明する、印刷制御部５０とメンテナンス制御部５１のそれぞれの機能は、実際には、上述したマイクロコンピュータの動作、あるいは、演算回路を含む各種回路の動作によって実現される。
【００４６】
印刷制御部５０は、ＰＣ７０から入力された、印刷する画像などに関するデータ（印字データ）に基づき、インクジェットヘッド４、キャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５を制御して、記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。このとき、印刷制御部５０は、第１、第２可動部材昇降モータ２８、２９を制御して、第１、第２可動部材４０、４１を突出位置に移動させてインク吐出面４ａから突出させている。
【００４７】
メンテナンス制御部５１は、キャリッジ駆動モータ１５を駆動してメンテナンス時（吸引パージ、あるいは、ワイピング）時のインクジェットヘッド４の位置を制御するとともに、キャップ部材２１を昇降させるキャップ駆動モータ２４、吸引ポンプ２３、及び、ワイパ２２を昇降させるワイパ昇降モータ２５を制御して、吸引パージやワイピングを行わせる。また、メンテナンス制御部５１は、詳しくは後述するが、ワイピングを行うノズルの配置領域に応じて、第１、第２可動部材昇降モータ２８、２９を制御して、第１、第２可動部材４０、４１を昇降させる。
【００４８】
次に、メンテナンス制御部５１により制御される、メンテナンスユニット６の一連の動作について、図５、６を参照して具体的に説明する。電源投入直後、あるいは、ユーザによるパージ指令が入力された場合など、インクジェットヘッド４の吸引パージ及びワイピングを行う必要が生じた場合に、メンテナンス制御部５１はメンテナンスユニット６を動作させる。なお、以下では吸引パージについての説明は省略し、ワイピングについてのみ説明する。
【００４９】
まず、ブラックのノズル１６ｂｋに対してだけ吸引パージが行われ、カラーのノズル１６ｃｌの吸引パージが行われてなかった場合には、インク吐出面４ａにおけるブラックのノズル１６ｂｋの配置領域だけブラックのインクが付着しているおそれがあるため、ワイピングを行う。
【００５０】
図５は、インク吐出面におけるブラックのノズルの配置領域のみをワイピングする工程について説明する図である。まず、吸引パージ後に、ワイパ２２をワイパ昇降モータ２５により上昇させた上で、インクジェットヘッド４をメンテナンス領域から記録領域（図１の右方から左方）に移動させる。このとき、第１、第２可動部材昇降モータ２８、２９により第１、第２可動部材４０、４１を退避位置に移動させておく。すると、図５（ａ）に示すように、ワイパ２２の先端部はインク吐出面４ａに当接する。そして、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４をさらに移動させると、ワイパ２２はインク吐出面４ａに対して払拭方向に相対移動して、ブラックのノズル１６ｂｋの配置領域に付着したインクを拭き取る。
【００５１】
その後、ワイパ２２が走査方向に関してブラックのノズル１６ｂｋとイエローのノズル１６ｙの間、より具体的には走査方向に関して第２可動部材４１と同じ位置に移動すると、図５（ｃ）に示すように、第１可動部材昇降モータ２８により第１可動部材４０を突出位置に移動させる。すると、インク吐出面４ａに当接したワイパ２２は、搬送方向の両側を第１可動部材４０により押し下げられて、インク吐出面４ａから離れる。 
【００５２】
このとき、突出位置にある第１可動部材４０が、ノズル列３３を挟んだ両側に配置されていることで、ワイパ２２の第１可動部材４０に当接した両側に加えて、その間のノズル列３３と対向する部分も撓むため、ワイパ２２がインク吐出面４ａのノズル列３３の配置領域に接触するのを確実に防止することができる。なお、上述したように、キャリッジ３の走査方向に関する位置を図示しないリニアエンコーダで認識しているため、第２可動部材４１が走査方向に関して固定的に配置されたワイパ２２と同じ位置にあるときを検出するのは容易である。
【００５３】
そのまま、インクジェットヘッド４をさらに移動させると、図５（ｄ）に示すように、ワイパ２２はインク吐出面４ａに当接せず、カラーのノズル１６ｃｌの配置領域を拭き取ることなく、インクジェットヘッド４の走査方向に関してカラーのノズル１６ｃｌ側の端部まで移動する。これにより、インク吐出面４ａにおけるブラックのノズル１６ｂｋの配置領域だけを拭き取ることができる。
【００５４】
また、インク吐出面４ａにおけるカラーのノズル１６ｃｌの配置領域だけを拭き取る場合には、ワイパ２２が走査方向に関してブラックのノズル１６ｂｋの配置領域と同じ位置にあるときに、第１可動部材４０を突出位置に位置させておき、ワイパ２２が走査方向に関してカラーのノズル１６ｃｌの配置領域と同じ位置にあるときに、第１可動部材４０を退避位置に位置させておく。
【００５５】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１によると、ワイパ２２が、ワイピングを行いたいノズル１６の配置領域と走査方向に関して同じ位置にあるときには、第１可動部材４０を退避位置に位置させて、ワイピングを行わないノズル１６の配置領域と走査方向に関して同じ位置にあるときには、第１可動部材４０を突出位置に位置させておくことで、ワイパ２２の一度の払拭方向へのワイピング動作で、インク吐出面４ａにおけるワイピングを行いたい一部のノズル１６の配置領域だけを拭き取ることが可能となる。これにより、払拭方向上流側においてワイパ２２に拭き取られたインクが払拭方向下流側のノズル開口でこのノズル１６から吐出されるインクと混色してしまい、ノズル１６からのインク吐出に不具合が生じるのを防止することができる。
【００５６】
また、記録用紙Ｐへの印刷時には、第１、第２可動部材４０、４１が突出位置に位置して、インク吐出面４ａから突出していることで、記録用紙Ｐがインク吐出面４ａに接触しにくくなり、ノズル１６が損傷するのを防止することができる。また、記録用紙Ｐがインク吐出面４ａとプラテン２の間でジャムが生じたときにも、ジャムした記録用紙Ｐがインク吐出面４ａに密着しにくく、取り出しやすい。
【００５７】
ところで、ノズル開口でのインクの混色を防止するためには、上述したようにワイピングを行いたいノズル１６の配置領域以外に対してはワイピングを行わないのが好ましいが、本実施形態では、全てのノズル１６に対して吸引パージが行われ、インク吐出面４ａの全域のワイピングを一度に行う場合にも、ノズル開口でのインクの混色を防止することは可能である。
【００５８】
例えば、特開平２−１０８５４８号公報には、オリフィス面（インク吐出面）正面側から突出した突出部にブレード（ワイパ）が接触することで、インク吐出面のインク拭き取り時にワイパに付着したインクを除去することが開示されている。
【００５９】
しかしながら、インクが付着したワイパを突出部に接触させるだけでは、ワイパに付着したインクを十分に除去することができず、払拭方向の下流側のノズル開口でのインクの混色を解消するのは困難であった。
【００６０】
図６は、インク吐出面における全てのノズルの配置領域をワイピングする工程について説明する図である。まず、全てのノズル１６の吸引パージ後に、ワイパ２２をワイパ昇降モータ２５により上昇させた上で、インクジェットヘッド４をメンテナンス領域から印刷領域に移動させる。このとき、第１可動部材昇降モータ２８により第１可動部材４０を退避位置に移動させ、且つ、第２可動部材昇降モータ２９により第２可動部材を突出位置に移動させておく。すると、図６（ａ）に示すように、ワイパ２２の先端部はインク吐出面４ａに当接する。そして、インクジェットヘッド４をさらに移動させると、ワイパ２２はインク吐出面４ａに対して払拭方向に相対移動して、ブラックのノズル１６ｂｋの配置領域に付着したインクを拭き取る。
【００６１】
その後、図６（ｂ）に示すように、ワイパ２２が走査方向に関して第２可動部材４１と同じ位置に移動すると、ワイパ２２に付着したブラックのインクが第２可動部材４１の凹み４１ａ内に入り込む。そして、インクジェットヘッド４の走査方向への移動を停止して、第２可動部材昇降モータ２９により第２可動部材４１を退避位置に移動させる。すると、図６（ｃ）に示すように、第２可動部材４１は、凹み４１ａにインクが入り込んだ状態で、ワイパ２２のブラックのインクが付着した面を拭いつつ退避する。そして、ワイパ２２に付着したブラックのインクを除去する。その後、インクジェットヘッド４の移動を再開させると、図６（ｄ）に示すように、ワイパ２２はカラーのノズル１６ｃｌの配置領域に付着したインクを拭き取る。
【００６２】
これによると、ワイパ２２の一度の払拭方向へのワイピング動作で、異なる色のインクがノズル開口で混色することなく、全てのノズル１６の配置領域について拭き取ることが可能となる。
【００６３】
次に、本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、上述した実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６４】
本実施形態における第１、第２可動部材４０、４１はキャップ部材の一部として利用することも可能である（変形例１）。以下、図７、図８を参照して説明する。図７は、変形例１における図２相当の図である。図８は、変形例１におけるキャッピング時のキャップ部材の走査方向を含む鉛直面に関する断面図である。
【００６５】
図７に示すように、第１可動部材１４０は、環状をしており、全てのノズル１６を取り囲んでいる。第２可動部材１４１は、ノズル列３３ｂｋとノズル列３３ｙの間を搬送方向に延在して配置されている。そして、第１、第２可動部材１４０、１４１は、ゴムや合成樹脂などの可撓性樹脂からなる。また、第２可動部材１４１の搬送方向の両端は第１可動部材１４０に接触しており、第１可動部材１４０と第２可動部材１４１との接触部は確実にシールされている。
【００６６】
さらに、図８に示すように、第１、第２可動部材１４０、１４１は先端に向かうにつれて先細った形状をしている。また、インクジェットヘッド４の第１、第２可動部材１４０、１４１が収容された凹部１４２、１４３の先端１４２ａ、１４３ａの開口径は、突出位置にある第１、第２可動部材１４０、１４１の先端１４２ａ、１４３ａと接触する位置の径よりも小さくなっている。これにより、第１、第２可動部材１４０、１４１は、突出位置にあるときに、凹部１４２、１４３の先端１４２ａ、１４３ａにより押しつぶされて、第１、第２可動部材１４０、１４１と凹部１４２、１４３との間はシールされる。
【００６７】
また、キャップ部材１２１（当接部材）は、上述した実施形態のようにリップ２１ｂや仕切り板２１ｃが設けられておらず、平板状の底壁からなり、環状の第１可動部材１４０よりも大きくなっている。このキャップ部材１２１は、キャップ駆動モータ（図示せず）により昇降駆動され、突出位置にある第１、第２可動部材１４０、１４１の先端部に対して離接する。そして、第１、第２可動部材１４０、１４１の先端部全周に当接したときには、ブラックのノズル１６ｂｋとカラーのノズル１６ｃｌとを第２可動部材１４１を仕切り板として別々の空間で覆う。 
【００６８】
そして、キャップ部材１２１が第１、第２可動部材１４０、１４１の先端部全周に当接したときに、キャップ部材１２１のブラックのノズル１６ｂｋを覆う空間を画定する領域と、キャップ部材１２１のカラーのノズル１６ｃｌを覆う空間を画定する領域には吸引口１１１、１１２が形成されている。吸引口１１１、１１２は、切り換えユニット２０に接続され、さらに、切り換えユニット２０は吸引ポンプ２３と接続されている。そして、上述した実施形態と同様に、ブラックのノズル１６ｂｋとカラーのノズル１６ｃｌの吸引パージが個別に行われるようになっている。 
【００６９】
なお、キャップ部材１２１が第１、第２可動部材１４０、１４１の先端部全周に当接した状態で、吸引ポンプ２３が駆動すると、第１、第２可動部材１４０、１４１とキャップ部材１２１とインク吐出面４ａから画定される内部空間内に、ブラックのノズル１６ｂｋとカラーのノズル１６ｃｌのいずれかからインクが排出される。
【００７０】
ここで、上述した実施形態のような従来のキャップ部材２１であれば、吸引ポンプ２３を一旦停止させた後、キャップ部材２１を降下させて、キャップ部材２１内の空間を大気連通させた上で、吸引ポンプ２３を再度駆動して、空間内のインクを排出していた。しかしながら、本変形例において、仮に、吸引ポンプ２３を停止させて、内部空間内にインクがいっぱいに残った状態でキャップ部材１２１を降下させるとインクが漏れ出してしまう。
【００７１】
そこで、本変形例では、吸引ポンプ２３を停止させずに、第２可動部材１４１を突出位置から退避位置に移動させる。すると、第２可動部材１４１と凹部１４３の先端１４３ａとの間のシールが解除されて、第１、第２可動部材１４０、１４１とキャップ部材１２１とで画定された空間が大気連通し、吸引ポンプ２３が駆動していることで、この空間内のインクは排出される。
【００７２】
これによると、第１、第２可動部材１４０、１４１の先端部全周にキャップ部材１２１を当接させることで、第１、第２可動部材１４０、１４１をキャップの一部として利用することができる。また、インク吐出面４ａと第１可動部材１４０の位置関係は固定で位置ずれすることがなく、全てのノズル１６を確実に覆うことができる。
【００７３】
また、本実施形態においては、第１可動部材４０は、走査方向に関して４列のノズル列３３の全域に延在していたが、ノズル列３３ごとに個別に設けてもよい（変形例２）。例えば、図９に示すように、第１可動部材２４０は、搬送方向に関してノズル列３３を挟んだ両側にそれぞれ配置されており、４列のノズル列３３と走査方向に関して同じ位置にだけ設けて、互いに隣接するノズル列３３の間には設けなくてもよい。そして、走査方向に関して同じ位置にある２つの第１可動部材２４０を一対とした計４対の第１可動部材２４０はそれぞれ個別に昇降移動する構成とする。こうすることで、ワイピング前に４対の第１可動部材２４０を突出位置か退避位置の適切な位置にそれぞれ移動させておくことで、ワイピング時にワイパ２２の走査方向への移動を停止させて、第１可動部材を移動させる必要がなく、ワイピングを迅速に行うことができる。
【００７４】
さらに、本実施形態においては、第１可動部材４０は、ノズル列３３を搬送方向に関して挟んだ両側にそれぞれ配置されていたが、ノズル列３３の間の任意の位置に設けてもよい（変形例３）。例えば、図１０に示すように、第１可動部材３４０は、ノズル列３３を搬送方向に関して挟んだ両側と、この両側から等間隔のノズル列３３の搬送方向中央にそれぞれ配置されていてもよい。こうすることで、第１可動部材３４０が突出位置にあるときに、ワイパ２２がインク吐出面４ａに当接するのをより確実に防止することができる。
【００７５】
また、本実施形態においては、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、インク吐出面４ａの全域を一度に拭き取る場合に、第２可動部材４１はインク吐出面４ａから突出した突出位置からインク吐出面４ａから突出しない退避位置に移動することで、ワイパ２２に付着したインクを拭っていたが、このとき、第２可動部材４１は、突出位置からこの位置よりも突出量が少ない位置まで移動する構成であってもよい。これでも、ワイパ２２に付着したインクを拭うことは可能である。ただし、突出位置からインク吐出面４ａから突出しない退避位置まで移動する方が、仮に、ワイパ２２に多少のインクが残っていた場合に、第２可動部材４１と当接したワイパ２２が走査方向に移動してインク吐出面４ａに当接するときのワイパ２２の復元によるインクの飛び散りを防止することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態においては、第１可動部材４０は、インク吐出面４ａから下方に凹んだ凹部４２に収容されていたが、図１１に示すように、インク吐出面４ａ（インクジェットヘッド４）の搬送方向両側に第１可動部材４４０は配置されていてもよい（変形例４）。この場合、ワイパ２２は、第１可動部材４０に当接可能に両側の第１可動部材４０の間隔よりも搬送方向長さが長くなっている。こうすることで、インクジェットヘッド４に第１可動部材４０を収容する凹部４２を形成する必要がなく、一般的なインクジェットヘッドを本発明に用いることができる。
【００７７】
また、本実施形態においては、第２可動部材４１は、インク吐出面４ａから下方に凹んだ凹部４３に収容されていたが、凹部４３を形成せずに、ブラックのノズル１６ｂｋが形成されたインクジェットヘッドと、カラーのノズル１６ｃｌが形成されたインクジェットヘッドがそれぞれ別個に設けられており、これら２つのインクジェットヘッドの間に隙間をあけて、その隙間に第２可動部材を設けてもよい。こうすることで、インクジェットヘッド４に第２可動部材４１を収容する凹部４３を形成する必要がなく、一般的なインクジェットヘッドを本発明に用いることができる。
【００７８】
また、本実施形態においては、第２可動部材４１は、ブラックのノズル１６ｂｋとカラーのノズル１６ｃｌの間に形成されていたが、ノズル列３３ｍ、３３ｃ、３３ｙの間にそれぞれ第２可動部材４１を設けてもよい。
【００７９】
また、本実施形態においては、ブラックのノズル列３３ｂｋが払拭方向の上流側に配置されていたが、カラーのノズル列３３ｍ、３３ｃ、３３ｙが払拭方向の上流側に配置されていてもよい。この場合、払拭方向上流からインクの色が薄い順に配置されるように、色の薄いイエローのノズル列３３ｙを払拭方向の最上流側に配置し、色の濃いブラックのノズル列３３ｂｋを払拭方向の最下流側に配置することで、仮に複数種類のインクが混ざった場合であっても、下流側のノズル列から吐出されるインクにおいて混色が目立つことを抑制できる。
【００８０】
さらに、本実施形態においては、第１可動部材４０と第２可動部材４１の２つの可動部材を設けていたが、いずれか一方の可動部材だけを設けてもよい。これでも、上述したように、ノズル開口でのインクの混色を防止することは可能である。
【００８１】
また、本実施形態においては、メンテナンスユニット６に対して、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させていたが、インクジェットヘッド４が固定されており、メンテナンスユニット６が走査方向に移動可能な構成となっていてもよい。
【００８２】
さらに、本実施形態においては、吸引パージ後のワイピングにおいて、本発明を適用したが、吸引パージ後に限られず、あらゆるタイミングで行われるワイピングにおいて、本発明を適用することが可能である。
【００８３】
また、本実施形態は、本発明をインクジェットヘッド４がキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３が走査方向に往復移動する、いわゆるシリアルプリンタに適用したものであるが、インクジェットヘッド４が記録用紙Ｐの幅以上の長さを有しておりインクジェットプリンタ１に固定された、いわゆるラインプリンタに適用してもよい。
【００８４】
また、本実施形態は、本発明を、記録用紙に複数色のインクを吐出して画像などを記録するインクジェットプリンタに適用したものであるが、本発明の適用対象は、このような用途に使用されるものに限られない。すなわち、インク以外のさまざまな種類の複数種類の液体をその用途に応じて対象にそれぞれ吐出する、種々の液体吐出装置に本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンタ
４  インクジェットヘッド
４ａ  インク吐出面
６  メンテナンスユニット
１６  ノズル
２２  ワイパ
３３  ノズル列
４０  第１可動部材
４１  第２可動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005585507.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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