(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタ部により前方のスクリーン部にディスプレイされる背景画面を見ながらゴルフボールを打撃するゴルフシミュレーションパッティングシステムにおいて、
地面に固定される板状に形成され、プレーヤがゴルフボールをスイングできる空間を有する打撃プレート部と；一側は前記打撃プレート部に位置し、他側は前記打撃プレート部から前記スクリーン部の方向に延長形成される上板と、前記上板の下部に設置される昇降手段と、前記上板の他側から前記打撃プレート部の方向に離隔位置する第１ホールカップ部と、前記第１ホールカップ部が開閉するようにする第１ホールカップ開閉部を有するグリーン部と；及び前記昇降手段を制御する制御部とを含み、
前記打撃プレート部は、打撃されたゴルフボールの速度及び打撃方向を感知する感知部をさらに含み、前記制御部は、前記感知部で感知されたゴルフボールの速度及び打撃方向の情報を受信して、前記昇降手段の動作状態を制御し、
前記グリーン部の上板には１つ以上の第２ホールカップ部と、前記第２ホールカップ部が開閉するようにする１つ以上の第２ホールカップ開閉部をさらに有し、
前記第１ホールカップと前記一つ以上の第２ホールカップのうち、前記スクリーン部に表示されるゴルフボールとホールカップまでのパッティング距離に最も近い距離のホールカップを選択的に開き、前記選択されたホールカップに実際にパッティングをするようにすることを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステム。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記上板の下部に位置する複数個の第１空圧シリンダと；
前記第１空圧シリンダが昇降するように空圧を発生させるコンプレッサーと；
前記コンプレッサーから発生する空圧を前記第１空圧シリンダに伝達するエアホースと
；及び
前記エアホースに設置され、前記制御部の制御により前記エアホースを開放及び閉鎖させるソレノイドバルブとを含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記第１ホールカップ開閉部の下部に位置し、前記第１ホールカップ開閉部を昇降させるように構成される第２空圧シリンダを有し、前記第２空圧シリンダは、前記エアホースと連結されるように構成されることを特徴とする請求項２に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。
【請求項４】
前記制御部は、複数のゴルフ場イメージを格納しており、複数の前記ゴルフ場イメージの中から選択されるゴルフ場のイメージのグリーン傾斜角に応じて前記昇降手段の昇降状態を制御し、前記上板の傾斜度が決まるようにすることを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。
【請求項５】
前記第１ホールカップ部は、前記上板にホール形状に形成され、前記第１ホールカップ開閉部は、前記第１ホールカップ部の内部に位置し、
前記第１ホールカップ開閉部は、前記昇降手段の下降駆動により前記第１ホールカップ部を開放させることを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフシミュレーションパッティングシステムに関するもので、より詳細には、プロジェクタ部により前方のスクリーン部にディスプレイされる背景画面を見ながらゴルフボールを打撃するゴルフシミュレーションパッティングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフは、ゴルフ場のフィールドの上に置かれているボールをゴルフクラブで打ち、設けられたホールに順次に入れ、ホールに入れるまでの打数の合計数が少ない者を勝ちとする球技である。
【０００３】
ゴルフ場には、１８ヶ所のホールが設けられており、それぞれのホールは３打〜５打の基本打数で設計され、全体的に７０〜７３打の規定打数が定められ、ここでパッティングの打数が５０％を占めるほどパッティングが重要である。このようなゴルフ場の標準規格は、全長約５,０００〜６,３００ｍ、幅１００〜１８０ｍであり、全体面積は少なくとも７０万ｍ２ある。各ホールは長さによってショートホール（パー３ホール、男２２９ｍ以下、女１９２ｍ以下）、ミディアムホール（パー４ホール、男２３０〜４３０ｍ、女１９３〜３６６ｍ）、ロングホール（パー５ホール、男４３１ｍ以上、女３６７〜５２６ｍ）に分けられる。
【０００４】
このようなゴルフ場は、地形がフラットではない野原、丘、山などの広い地域に芝草を敷いて作られ、コースの難易度をつけるために森や谷、池、小さな山などの障害物を人工的に作ったりもする。
【０００５】
一方、ゴルフを初める初心者は、力調節によるボールの進行距離及び方向に対する感覚が不足なため、実際にフィールドに出る前にティーショット（tee  shot）は勿論、アイアンショット（iron  shot）及びパッティング（putting）練習を十分に行うのが一般的である。そこで、安価な費用で短時間に多くの練習量が確保できる設備を提供する室内ゴルフシミュレータ練習場が急速に増えている。
【０００６】
室内ゴルフ練習場では、複数のゴルフシミュレータ（例；スクリーンゴルフ）を設け、使用者が平地状態の足場に乗り、プロジェクタにより前方のスクリーンに表示される前方の背景画面を見ながらゴルフボールを打撃し、側面に設置された打球位置測定装置がゴルフボールの打球位置を感知して、あらかじめプログラムされた計算式または計算テーブルによりゴルフボールの着地地点を求め、その着地地点から眺めた前方の背景画面が表示されるスクリーンを見ながらさらに打球を続ける方式で室内でゴルフを楽しむことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、スクリーン上でもティーショットやアイアンショット、ウッドショットなどは、フィールドで行うのと同じ感覚でプレイできるが、パッティングは、実際のホールではなくスクリーンに向かってパッティングするため、ゴルフボールが底面を転がってスクリーン下端に位置し、スクリーン上ではホールカップの高さが画面の中央部分に位置することになる問題点があった。
【０００８】
このように、スクリーンゴルフでのパッティング部分が実際のゴルフ場で行うのと異なるので、スクリーンゴルフを実際のフィールドと同じ環境に作るために、ホールカップを底面に設け、スクリーン上で随時に変化する傾斜度をパッティングマットにそのまま反映することで、フィールドと同じ環境を提供することが本発明の技術的な特徴である。
【０００９】
そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ゴルフ場のグリーン上で打つのと同じパッティング環境を作ることにより、傾斜度に対するスイング感覚の練習が十分にできない室内ゴルフ設備の短所を解決できるゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた本発明は、プロジェクタ部により前方のスクリーン部にディスプレイされる背景画面を見ながらゴルフボールを打撃するゴルフシミュレーションパッティングシステムにおいて、地面に固定される板状に形成され、プレーヤがゴルフボールをスイングできる空間を有する打撃プレート部と；一側は前記打撃プレート部に位置し、他側は前記打撃プレート部から前記スクリーン部の方向に延長形成される上板と、前記上板の下部に設置される昇降手段と、前記上板の他側から前記打撃プレート部の方向に離隔位置する第１ホールカップ部と、前記第１ホールカップ部が開閉するようにする第１ホールカップ開閉部を有するグリーン部と；及び前記昇降手段を制御する制御部とを含むことを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。
【００１１】
また、前記打撃プレート部は、打撃されたゴルフボールの速度及び打撃方向を感知する感知部をさらに含み、前記制御部は、前記感知部で感知されたゴルフボールの速度及び打撃方向の情報を受信して、前記昇降手段の動作状態を制御することを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。
【００１２】
また、前記昇降手段は、前記上板の下部に位置する複数個の第１空圧シリンダと；前記第１空圧シリンダが昇降するように空圧を発生させるコンプレッサーと；前記コンプレッサーから発生する空圧を前記第１空圧シリンダに伝達するエアホースと；及び前記エアホースに設置され、前記制御部の制御により前記エアホースを開放及び閉鎖させるソレノイドバルブと、を有することを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。
【００１３】
また、前記昇降手段は、前記第１ホールカップ開閉部の下部に位置し、前記第１ホールカップ開閉部を昇降させるように構成される第２空圧シリンダを有し、前記第２空圧シリンダは、前記エアホースと連結されるように構成されることを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。
【００１４】
また、前記制御部は、複数のゴルフ場イメージを格納しており、複数の前記ゴルフ場イメージの中から選択されるゴルフ場のイメージのグリーン傾斜角に応じて前記昇降手段の昇降状態を制御し、前記上板の傾斜度が決まるようにすることを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。
【００１５】
また、前記第１ホールカップ部は、前記上板にホール形状に形成され、前記第１ホールカップ開閉部は、前記第１ホールカップ部の内部に位置し、前記第１ホールカップ開閉部は、前記昇降手段の下降駆動により前記第１ホールカップ部を開放させることを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。
【００１６】
また、前記グリーン部の前記上板には１つ以上の第２ホールカップ部と、前記第２ホールカップ部が開閉するようにする１つ以上の第２ホールカップ開閉部を有することを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるゴルフシミュレーションシステムは、ゴルフ場のグリーンの上でパッティングをするのと同じ環境を作ることにより、スクリーンの中央部分の高さに位置するホールカップに向かってパッティングするという室内ゴルフシミュレータ（例；スクリーンゴルフ）設備の問題点を解決することができる。
【００１８】
また、本発明によるゴルフシミュレーションパッティングシステムは、互いに異なる距離にホールカップ部を設けることにより、比較的小さい面積の空間でも実際のフィールドと同じようにホールイン練習ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムを示す斜視図。
【図２】本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な平面図。
【図３】本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な側面図。
【図４】本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの昇降手段を説明するための図。
【図５】本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの第１ホールカップ開閉部を説明するための図。
【図６】本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的なブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムを詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムを示す斜視図である。図２は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な平面図である。図３は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な側面図である。
【００２２】
図１〜図３を参照すれば、本発明の好適な実施例によるスクリーンゴルフシミュレーションパッティングシステムは、プレーヤがゴルフボールを打撃するためのスイング空間を備え、ゴルフボールを供給するゴルフボール供給部（図示せず）と、プレーヤのスイングによりゴルフスティックで打たれたゴルフボールの方向及び速度を感知する感知部１２を有する打撃プレート部１０と、ゴルフ場及び前記ゴルフボールの移動映像をディスプレイするスクリーン部１６と、前記スクリーン部１６にゴルフ場の背景及び打撃したゴルフボールの移動映像をディスプレイするプロジェクタ部１４と、前記各部の動作を制御し、感知部１２から伝送されるゴルフボールの打球方向及び速度による飛行軌道と関連する実際ゴルフ場の映像が、前記プロジェクタ部１４を通してスクリーン部１６にディスプレイされるように制御する制御部２０とを含み、パッティング練習のためのグリーン部３０と、昇降手段５０をさらに含んで構成されている。
【００２３】
打撃プレート部１０は、プレーヤがティーショットやアイアンショットのような遠距離打撃は勿論、パッティングショットのような近距離打撃も可能にし、このように遠距離打撃と近距離打撃を打撃プレート部１０で行うことができるので、小さい空間を占めるというメリットがある。このような打撃プレート部１０上でプレーヤは、ゴルフボールを定位置に置いてティーショットとアイアンショット、パッティングショットなどを練習するためのスイング動作をし、実際のゴルフ場と同じ環境を作るために打撃プレート部１０の上部には人工芝を敷設してもよい。
【００２４】
制御部２０は、複数のゴルフ場イメージを格納しており、複数の前記ゴルフ場イメージの中からプレーヤまたは管理者のキーパッド（図示せず）の操作によって選択されたゴルフ場イメージ画面をプロジェクタ部１４を通してスクリーン部１６に表示する機能、感知部１２により感知されたゴルフボールの速度及び角度などを受信し、ゴルフボールの飛行軌道及び落下地点を算出してスクリーン部１６に表示する機能などを含むシミュレーションの全般的な動作を制御する機能をする。
【００２５】
そして、制御部２０は、選択される前記ゴルフ場イメージに基づいて昇降手段５０を制御して、後で説明する上板３２の傾斜度を決定する。すなわち、制御部２０は、昇降手段５０の昇降を制御し、プレーヤがシミュレーション上でゴルフボールをグリーンに乗せるとき、制御部２０がシミュレーション上のゴルフ場イメージのグリーンの傾斜度に従って昇降手段５０のコンプレッサー５４を制御し、上板３２の傾斜度を前記グリーンの傾斜度と一致させる。
【００２６】
グリーン部３０は、シミュレーションの最終結果によるパッティングを実際のゴルフ場のグリーン上でパッティングするのと同じ環境で実行できるようにすることで、パッティング時の様々な状況、特にグリーンの傾斜度に対するスイング感覚を練習することができるようにする。
【００２７】
このようなグリーン部３０は、打撃プレート部１０の前方に位置し、ホールカップが設けられていてホールカップにボールを入れるためのパッティング練習が可能であり、上板３２、第１ホールカップ部３４及び第１ホールカップ開閉部３６を有して構成されている。
【００２８】
上板３２は、一側は打撃プレート部１０に位置し、他側は打撃プレート部１０からスクリーン方向、つまり、前方に延長形成される板状に形成されており、打撃プレート部１０でパッティングショットをするとき、ゴルフボールが上板３２に沿って移動できるように構成されている。なお、上板３２の上部には人工芝を敷設することが望ましい。
【００２９】
第１ホールカップ部３４は、上板３２にホール形状に形成され、パッティング時にホールカップの機能をするものであって、上板３２の他側から打撃プレート部１０の方向に離隔して位置し、打撃プレート部１０と第１ホールカップ部３４の長さは、シミュレーションの最終結果によるパッティングのときにホールカップまでの距離が短い距離、つまり、２Ｍ程度が好ましく、前記長さは現場の環境によって増減することができる。
【００３０】
そして、第１ホールカップ部３４の内周縁にはゴルフボールが第１ホールカップ部３４に入ったかどうかを判断するために、ボール感知センサー３５が設けられている。ボール感知センサー３５で感知された結果は、制御部２０に伝送される。
【００３１】
第１ホールカップ開閉部３６は、第１ホールカップ部３４内部に位置し、昇降手段５０の下降駆動により第１ホールカップ部３４を開放し、また、昇降手段５０の昇降駆動により第１ホールカップ部３４を閉鎖するように構成されている。第１ホールカップ開閉部３６は、後で再び説明する。
【００３２】
このように形成されるグリーン部３０は、シミュレーション上でゴルフボールとホールカップとの距離によって、１つ以上の第２ホールカップ部４４を有してもよく、本発明の一実施例では、第２ホールカップ部４４を１つ有し、これに伴う第２ホールカップ開閉部４６、ボール感知センサー４５を有している。
【００３３】
第２ホールカップ部４４は、第１ホールカップ部３４と同様、パッティングのときにホールカップ機能をするものであって、上板３２の他側と第１ホールカップ部３４との間に位置している。詳細には、第１ホールカップ部３４からその前方に１Ｍ離隔位置し、打撃プレートから３Ｍの距離に位置している。これは本発明の一実施例であって、プレーヤの打撃状況などによって４Ｍ、５Ｍなど様々な距離に位置することができる。
【００３４】
第２ホールカップ開閉部４６及びボール感知センサー４５は、第１ホールカップ開閉部３６及びボール感知センサー３５と同じ役割をするものであって、まず、第２ホールカップ開閉部４６は、第２ホールカップ部４４を開放及び閉鎖するように第２ホールカップ部４４の内部に位置し、ボール感知センサー４５は、第２ホールカップ部４４の内周縁に位置し、ゴルフボールが第２ホールカップ部４４に入ったかどうかを判断し、これを制御部２０に伝送する。
【００３５】
昇降手段５０は、上板に傾きをつけるものであって、第１空圧シリンダ５１（図４参照）を有し、詳細には、上板３２を堅固に支持しながら昇降させるように第１空圧シリンダ５１が上板３２下部の一側に３つ、他側に３つ形成され、第１空圧シリンダ５１の昇降によって上板３２の傾斜度が決まるように構成されている。前記昇降手段５０は以下で再び説明する。
【００３６】
図４は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの昇降手段を説明するための図である。
【００３７】
同図を参照すれば、本発明の一実施例による昇降手段５０は、第１空圧シリンダ５１、第２空圧シリンダ５２、第３空圧シリンダ５３、コンプレッサー５４、ソレノイドバルブ５６を有して構成されている。
【００３８】
第１空圧シリンダ５１は、複数個で構成され、上板３２の下部に位置し、第１空圧シリンダ５１の昇降によって上板３２が傾くように構成されている。
【００３９】
第２空圧シリンダ５２は、第１ホールカップ開閉部３６の下部に位置し、第１ホールカップ開閉部３６を昇降させるように構成されている。そして、第３空圧シリンダ５３は、第２ホールカップ開閉部４６の下部に位置し、第２ホールカップ開閉部４６を昇降させるように構成されている。
【００４０】
コンプレッサー５４は第１、２、３空圧シリンダ（５１、５２、５３）が昇降するように空圧を発生させるもので、ここで発生する空圧は、コンプレッサー５４と第１、２、３空圧シリンダ（５１、５２、５３）を互いに接続するエアホース５５を介して第１、２、３空圧シリンダ（５１、５２、５３）に伝達される。
【００４１】
ソレノイドバルブ５６は、エアホース５５に形成され、制御部２０の制御に従ってエアホース５５を開放及び閉鎖させるように構成されている。
【００４２】
また、プレーヤのプレイによるシミュレーションの結果に基づき、制御部２０において昇降手段５０のコンプレッサー５４及びソレノイドバルブ５６を動作させて、第１、２、３空圧シリンダ（５１、５２、５３）の動作を制御するように構成されている。
【００４３】
一方、ソレノイドバルブ５６の一側には圧力などを調節するためのレギュレータ（図示せず）を備えてもよい。
【００４４】
図５は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの第１ホールカップ開閉部を説明するための図である。
【００４５】
まず、図５を参照すれば、プレーヤがシミュレーション上でティーショットやアイアンショット、ウッドショットなどの遠距離打撃を行うとき、開閉されたホールカップに当たる可能性があるので、昇降手段５０が第１ホールカップ開閉部３６を上部に移動させて第１ホールカップ部３４を閉鎖させる。
【００４６】
そして、プレーヤがシミュレーション上でドライバーショット、アイアンショット、ウッドショットの打撃行為以外に３Ｍ以上の遠距離パッティングを行うときも、昇降手段５０が第１ホールカップ開閉部３６を上部に移動させて第１ホールカップ部３４を閉鎖させる。
【００４７】
次に、図６を参照すれば、プレーヤがシミュレーション上でゴルフボールをグリーンに乗せてパッティングショットをするとき、ゴルフボールとホールカップまでの距離が２Ｍ以下であれば、昇降手段５０と第１ホールカップ開閉部３６を下部に移動させて、第１ホールカップ部３４を開放させる。一方、パッティングのときのゴルフボールとホールカップまでの距離が２Ｍを超える場合は、第２ホールカップ部４４（図２参照）が開放されるように構成されている。
【００４８】
以下、添付図を参照して本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの作用について詳細に説明する。
【００４９】
図６は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的なブロック図である。
【００５０】
同図を参照すれば、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムは、まず、ゴルフ練習を行うプレーヤが制御部２０を操作して、ゴルフ場イメージのうちの１つを選択してスクリーン部１６に表示させる。
【００５１】
その後、ゴルフボールを打撃プレート部１０に乗せてティーショットをすると、感知部１２により感知されたゴルフボールの速度及び方向に基づいて、制御部２０がゴルフボールの落下位置を算出し、ゴルフボールの飛行状況をスクリーン部１６に表示する。次いで、ゴルフボールの落下した位置がスクリーン部１６に表示されれば、プレーヤは再び打撃プレート部１０にゴルフボールを乗せてアイアンショット、ウッドショットなどのプレイを行う。
【００５２】
ゴルフ場イメージ内のグリーン領域にゴルフボールが到逹すれば、制御部２０は、スクリーン部１６にホールカップまでの距離を表示し、「パッティングしてください」という案内メッセージをスクリーン部１６に表示する。この場合、シミュレーション上のゴルフボールとホールカップとの距離が３Ｍ以上の遠距離であるときは、スクリーン上でパッティングをし、２Ｍ以下であるときは、制御部２０が第１ホールカップ開閉部３６を下降させて第１ホールカップ部３４を形成し、また、前記距離が２Ｍ以上、３Ｍ未満であるときは、第２ホールカップ開閉部４６を下降させて第２ホールカップ部４４を形成する。ここで、前記距離は、プレーヤの好みに合わせて多様に調節できる。その後、制御部２０がシミュレーション上のグリーンの傾斜度に応じて昇降手段５０のコンプレッサー５４を制御して、上板３２の傾斜度をスクリーン上に形成されたグリーンの傾斜度と一致させる。
【００５３】
その後、プレーヤは、シミュレーション上のゴルフボールとホールカップとの距離が２Ｍ以下であれば、打撃プレート部１０に供給されたゴルフボールをパッティングショットして、ゴルフボールがグリーン部３０の上板３２に沿って第１ホールカップ部３４に入るようにする。
【００５４】
この際、前記距離が２Ｍ以上、３Ｍ未満であるときは、打撃プレート部１０に供給されたゴルフボールをパッティングショットして、ゴルフボールがグリーン部３０の上板３２に沿って第２ホールカップ部４４に入るようにする。
【００５５】
パッティングを完了したプレーヤは、シミュレーション上の次のプレイを引き続き行う。
【００５６】
上記のように、本発明によるゴルフシミュレーションシステムは、ゴルフ場のグリーン上でパッティングするのと同じ環境を作ることにより、スクリーンゴルフでもフィールドと同様に底面に設けられたホールカップと、随時変わる傾斜度により実戦のようにパッティングを行うことができ、スクリーン上端の中央にあるホールカップを見ながらパッティングするという既存システムの短所を解決することができる。
【００５７】
また、本発明によるゴルフシミュレーションパッティングシステムは、互いに異なる距離にホールカップ部を設けることにより、比較的小さな面積の空間でも実際のフィールドと同じようにホールイン練習を行うことが可能である。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。
【符号の説明】
【００５９】
１０    打撃プレート部
１２    感知部
１４    プロジェクタ部
１６    スクリーン部
２０    制御部
３０    グリーン部
３２    上板
３４    第１ホールカップ部
３５    ボール感知センサー
３６    第１ホールカップ開閉部
４４    第２ホールカップ部
４５    ボール感知センサー
４６    第２ホールカップ開閉部
５０    昇降手段
５１    第１空圧シリンダ
５２    第２空圧シリンダ
５３    第３空圧シリンダ
５４    コンプレッサー
５５    エアホース
５６    ソレノイドバルブ
【図２】
0005549030.tif 000002
【図３】
0005549030.tif 000003
【図４】
0005549030.tif 000004
【図５】
0005549030.tif 000005
【図６】
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【図１】
0005549030.tif 000007