(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される所定厚さの円形基部と、該円形基部の周縁部に、周方向に所定間隔を置いて突出形成された複数の歯部と、を有し、
前記歯部は、前記円形基部の径方向及び厚さ方向に所定の突出形状を有するように形成され、
ゴムクローラの無端帯状クローラ本体の内周面側に所定の間隔を置いて形成された駆動突起部に、前記歯部が係合して駆動力を伝達するゴムクローラ用スプロケットにおいて、
前記歯部は、周方向に隣り合うもの同士では、前記厚さ方向の突出形状は周方向視で重ならない形状に構成されたことを特徴とするゴムクローラ用スプロケット。
【請求項２】
前記歯部の前記厚さ方向の突出形状は、周方向に千鳥状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ用スプロケット。
【請求項３】
周方向に隣り合う歯部の前記厚さ方向の突出形状が周方向視で前記駆動力伝達用の所望の形状となることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ用スプロケット。
【請求項４】
前記円形基部の周縁部に形成される前記複数の歯部の個数は偶数であり、前記クローラ本体の内周面側に形成される前記駆動突起部の個数は奇数であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のゴムクローラ用スプロケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ用スプロケット、特にクローラ本体の内周面上に形成された駆動突起部に係合し、ゴムクローラを駆動するゴムクローラ用スプロケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、クローラ本体の内周面上に駆動突起部を形成し、この駆動突起部に走行機体の回転駆動軸に取り付けられたスプロケットの歯部を係合させ、駆動力を印加することによって、ゴムクローラを周回駆動させるタイプのものが多用されている。
【０００３】
図５は、特許文献１に開示されているゴムクローラに関し、クローラ本体とスプロケットの歯部との係合部分の概略側面断面図である。ただし、スプロケット３０の歯部３２が駆動突起部２４に係合し駆動力が印加されている様子を示す。また、図５では、スプロケット３０が回転する方向を矢印Ａで示した。図６は、スプロケットに関し、図５のＢ−Ｂ’断面図（縦断面図）である。図７は、クローラ本体の内周面側の展開平面図である。
【０００４】
クローラ本体３４には、複数の芯金２２がクローラ本体３４の幅方向に翼部２２ａを延在した姿勢で、クローラ本体３４の周方向に所定の間隔を置いて埋設されている。クローラ本体３４の幅方向には、後述する一対の駆動突起部２４、２４が形成されている。クローラ本体３４の内周面側であって、芯金２２と芯金２２の間には、凹部２０が形成されている。クローラ本体３４の接地面Ｅ側にはラグ部２８が形成されている。
【０００５】
凹部２０は、クローラ本体３４の内周面側の芯金２２が埋設されている間に形成されており、クローラ本体３４の幅方向の中央部分に平面視で略矩形状に形成されている。凹部２０の深さは、歯部３２が駆動突起部２４に係合したときに、ほぼ完全に埋まる深さを有している。凹部２０を形成するクローラ本体周方向の側壁は、歯部３２の外側形状と合うように湾曲されて形成されている。この凹部２０は、駆動突起部２４を構成する１部分とみなすことができ、スプロケット３０の歯部３２が駆動突起部２４に係合したときに、回転駆動力を駆動突起部２４に効率良く印加するために形成されている。
【０００６】
芯金２２のクローラ本体３４の幅方向の中央部分には、クローラ本体３４の内周面側に突出する一対の突起部２２ｃ、２２ｃが形成されており、これらがクローラ本体３４と同じゴム部材で覆われて、前述の一対の駆動突起部２４、２４を形成している。この駆動突起部２４は、スプロケット３０の歯部３２からの駆動力を受けてゴムクローラ３４を周回駆動させる機能と、転輪（図示していない）をガイドする機能を有している。
【０００７】
スプロケット３０は、円形基部３１と歯部３２を有し、歯部３２は、スプロケット３０の円形基部３１の周縁部から径方向に突出し、かつ円形基部３１の厚さ方向に所定の形状を有して突出形成されている。したがって、歯部３２は周方向視で図６に示すように所定の形状を有している。この歯部３２は、周縁上に等間隔で設けられている。スプロケット３０の歯部３２の円形基部３１の厚さ方向の幅は、クローラ本体３４の幅方向略中央部に形成された２つの駆動突起部２４、２４に跨る長さを有しており、また、クローラ本体３４の内周面側に形成された凹部２０のクローラ本体幅方向の長さと略同一である。図７において、歯部３２が凹部２０に接触する領域を斜線で示した。凹部２０の平面視の領域と略同一である。
【０００８】
なお、左右一対の駆動突起部２４、２４のクローラ本体幅方向の間であって、凹部２０を形成する側壁の上部領域にはゴム部材を肉盛して隆起部２６が形成されている。これによりクローラ本体３４がスプロケット３０に巻き掛かる際に、歯部３２とクローラ本体３４の接触面積を大きくし、歯部３２によって作用される面圧を低下させることができる。
【０００９】
特許文献２には、スプロケット３０の歯部３２に関して、特許文献１とは異なる構成が開示されている。すなわち、スプロケットは２つの輪体から構成され、その間にピンが形成されている。このピンは、特許文献１の歯部３２に相当し、このピンが駆動突起部であるゴム突起に駆動力を印加する構成になっている。ただし、ピンは２つの輪体に跨っているのではなく、中央部分を切り欠いた構成になっている。
【００１０】
また、特許文献３には特許文献２と同様に、２つの輪体（円状プレート）の間にピンが形成されたスプロケットが複数種類開示されており、その中にピンがいわゆる千鳥状に配置されているものがある。すなわち、円状プレートの間隔が一定に維持され、円上プレートの円縁近傍に立設されたピンは、交互に左右の円状プレートに立設されており、ピンの他端は固定されていない構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−７８７９６号公報
【特許文献２】特開２００６−６９２９４号公報
【特許文献３】特開平１１−５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述のように、特許文献１のゴムクローラにおいては、スプロケット３０の歯部３２がクローラ本体３４に形成された駆動突起部２４に係合して駆動力がゴムクローラに印加される。この係合時、歯部３２はクローラ本体３４の凹部２０に完全に埋まるために、歯部３２と凹部２０との間に噛み込まれた泥や草等は、凹部２０に繰り返し噛み込まれて押し固められ、スプロケット３０の歯部３２の係合が不十分となり、ゴムクローラに良好に駆動力を伝達することが困難となる場合があった。また、クローラ本体３４の凹部２０には、周回毎にスプロケット３０の歯部３２が必ず嵌り込む、若しくは接触するため、歯部３２との接触回数が多く、クローラ本体３４の凹部２０を形成しているゴム部材の発熱や摩耗も懸念されていた。
【００１３】
また、特許文献２に開示されているスプロケットでは、ピンの真ん中が空いているので、泥や草等の噛み込みは発生し難いが、ピンの中央部がないため駆動突起部に駆動力を伝達する点では難点がある。更に、特許文献３のスプロケットでは、ピンの端部が空いているので、特許文献２のスプロケットと同様に泥や草等の噛み込みは発生し難いが、ピンの中央部が駆動突起部に周回毎に当接することとなり、それによる発熱や摩耗の心配がある。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプロケットの歯部のクローラ本体の駆動突起部への係合状態を良好に保ち、かつ歯部と駆動突起部との接触面積を減らし、駆動突起部の摩耗や発熱を抑制可能なゴムクローラ用スプロケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のゴムクローラは、
回転駆動される所定厚さの円形基部と、該円形基部の周縁部に、周方向に所定間隔を置いて突出形成された複数の歯部と、を有し、前記歯部は、前記円形基部の径方向及び厚さ方向に所定の突出形状を有するように形成され、ゴムクローラの無端帯状クローラ本体の内周面側に所定の間隔を置いて形成された駆動突起部に、前記歯部が係合して駆動力を伝達するゴムクローラ用スプロケットにおいて、
前記歯部は、周方向に隣り合うもの同士では、前記厚さ方向の突出形状は周方向視で重ならない形状に構成されたことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、隣り合う歯部は、円形基部の径方向及び厚さ方向に突出形成された所定の形状が周方向視で重ならないため、駆動突起部は、歯部との係合において、歯部と接触しない部分が必ず生じる。したがって、駆動突起部と歯部との間に噛み込まれた泥や草等は、次の周回では駆動突起部の別の部分に歯部が接触するので、前の周回で噛み込まれた泥や草等は噛み固められることがなく、容易にリリースされ、ゴムクローラの駆動に支障をきたすことが防止される。また、駆動突起部と歯部との接触回数が減るので、駆動突起部の摩耗や発熱を抑えることが可能である。更に、スプロケットを従来のものよりも軽量にすることができる。
【００１７】
請求項２に記載のゴムクローラ用スプロケットは、請求項１に記載のゴムクローラ用スプロケットにおいて、
前記歯部の前記厚さ方向の突出形状は、周方向に千鳥状に形成されていることを特徴とする。したがって、駆動突起部へは左右の歯部が交互に接触するので、前の周回で噛み込まれた泥や草等は噛み固められることがなく、一層容易にリリースされ、ゴムクローラの駆動に支障をきたすことが防止される。また、歯部が千鳥状に形成されているのでスプロケットはバランスを崩すことなく円滑に回転することが可能であり、スプロケットを軽量にすることができる。
【００１８】
請求項３に記載のゴムクローラ用スプロケットは、請求項１に記載のゴムクローラ用スプロケットにおいて、
周方向に隣り合う歯部の前記厚さ方向の突出形状が周方向視で前記駆動力伝達用の所望の形状となることを特徴とする。したがって、例えば、歯部を周方向視で、中央部とその中央部の両外側の２股形状との２種の形状に構成することが可能であり、駆動するゴムクローラに合わせて歯部を構成することができる。したがって、ゴムクローラの駆動力を良好に保ちながら、ゴムクローラの駆動に支障をきたすことを防止することができる。
【００１９】
請求項４に記載のゴムクローラ用スプロケットは、請求項１から３の何れか１項に記載のゴムクローラ用スプロケットにおいて、
前記円形基部の周縁部に形成される前記複数の歯部の個数は偶数であり、前記クローラ本体の内周面側に形成される前記駆動突起部の個数は奇数であることを特徴とする。したがって、前の周回で歯部が接触した駆動突起部には、次の周回では歯部が接触せず、更に次の周回で接触することになるので、ゴムクローラの駆動に支障をきたすことがなく、駆動突起部を構成するゴム部材の発熱や摩耗が防止されゴムクローラの長寿命化が図られる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のゴムクローラによれば、クローラ本体の内周面側に形成された駆動突起部とスプロケットの歯部が係合する際に、歯部が接触する駆動突起部は、前の周回で接触した部分は次の周回では接触しないので、駆動突起部と歯部との間に噛み込まれた泥や草等は再度噛み込みことが防止され、泥や草等が噛み固められることによるゴムクローラの駆動不良を防止できるとともに、歯部との接触回数が減るのでゴムクローラの耐久性が向上し、長期に亘り走行機体を安心して作業等に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のゴムクローラ用スプロケットの第１の実施の形態に係り、歯部の縦断面図である。
【図２】本発明のゴムクローラ用スプロケットの第１の実施の形態に係り、図１の歯部が駆動突起部に係合するときの、凹部の接触箇所を示す概略展開平面図である。
【図３】本発明のゴムクローラ用スプロケットの第２の実施の形態に係り、歯部の縦断面図である。
【図４】本発明のゴムクローラ用スプロケットの第２の実施の形態に係り、図３の歯部が駆動突起部に係合するときの、凹部の接触箇所を示す概略展開平面図である。
【図５】従来のゴムクローラ用スプロケットに係り、一部概略断面図である。ただし、スプロケットの歯部がクローラ本体の駆動突起部に係合して駆動力を印加している様子を示す。
【図６】従来のゴムクローラ用スプロケットに係り、歯部の縦断面図である。
【図７】従来のゴムクローラ用スプロケットに係り、図６の歯部が駆動突起部に係合するときの、凹部の接触箇所を示す概略展開平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を、以下、図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明のゴムクローラ用スプロケットの第１の実施の形態に係り、歯部の縦断面図である。ただし、スプロケットに形成される２種類の歯部について同図（ａ）、同図（ｂ）にそれぞれ示している。
【００２３】
なお、クローラ本体３４は、背景技術で示したものと同一である。すなわち、芯金２２が翼部２２ａをゴムクローラ３４の幅方向に延在する態様で、所定の間隔でクローラ本体３４の周方向に埋設されている。クローラ本体３４の内周面側であって芯金２２と芯金２２の間には凹部２０が形成されている。また、芯金２２の一対の突起部２２ｂ、２２ｂが、クローラ本体３４の周方向内側に突出され、ゴム部材が被せられて一対の駆動突起部２４、２４が形成されている。また、凹部２０は、背景技術で示したのと同様に、ゴムクローラの内周面側であって、芯金２２と芯金２２の間、ゴムクローラ幅方向の中央部分に略矩形状に形成されている（背景技術の図７、又は後述する図２、４参照）。
【００２４】
本発明のゴムクローラ用スプロケット１０は、円形基部１１と歯部１２ａ、１２ｂを有し、歯部１２ａ、１２ｂは円形基部１１の周縁部から径方向及び厚さ方向に突出形成されている。図１（ａ）に示す歯部１２ａは、背景技術で示した歯部３２（図６参照）の縦断面図の右半分を有するものであり、図１（ｂ）に示す歯部１２ｂは歯部３２（図６参照）の縦断面図の左半分を有するものである。スプロケット１０の歯部１２ａ、１２ｂは、スプロケット１０の周縁上に等間隔で交互に設けられており、クローラ本体３４の内周面側に形成された一対の駆動突起部２４、２４に係合する。
【００２５】
図２は、本発明のゴムクローラ用スプロケットの第１の実施の形態に係り、図１の歯部３２が駆動突起部２４に係合するときの、凹部２０の接触箇所を示す概略展開平面図である。スプロケット１０の歯部１２ａ、１２ｂは、スプロケット１０の周縁上に交互に設けられているので、ゴムクローラ３４の凹部２０に接触する箇所は、図２の斜線で示した部分となる。図２に示すように、凹部２０に歯部１２ａ、１２ｂが接触する領域は平面視で従来の半分になっている。すなわち、凹部２０を、駆動突起部２４を構成する一部とみなせば、駆動突起部２４には歯部１２ａ、１２ｂが交互に接触することとなる。
【００２６】
また、スプロケット１０には歯部１２ａ、１２ｂが合計で偶数個形成されており、ゴムクローラ３４に形成される一対の駆動突起部２４、２４の個数を奇数（したがって、凹部２０の個数も奇数）にしているので（奇数リンク）、凹部２０のゴムクローラ幅方向の右側領域２０ａが歯部１２ａと接触した場合、次の周回では、この凹部２０の左側領域２０ｂが歯部１２ｂと接触する。したがって、凹部２０はクローラ本体３４が周回する毎に右側領域２０ａと左側領域２０ｂが交互に歯部１２ａ、１２ｂと係合し、駆動突起部２４に駆動力を印加するように構成されている。
【００２７】
これにより、泥や草等を噛み込んでも次の周回では噛み込んだ反対側の領域が歯部１６ａ、１６ｂと接触するので、前の周回で噛み込んだ泥や草等は再度噛み込まれることがないので、噛み固められることはない。したがって、泥や草等は容易にリリースされることとなり、泥や草等を噛み込んで駆動力が良好に伝達されない状態が抑制される。
【００２８】
また、駆動突起部２４を構成する凹部２０の半分の領域に着目すれば、これまでクローラ本体３４が周回するときには、毎回に亘り歯部３２が係合していたが、その接触面積が半分となるので、駆動突起部２４の発熱や摩耗が抑えられることとなる。したがって、泥や草等の噛み込みが防止されるとともに、ゴムクローラ３４の耐久性が向上し、長期に亘り走行機体を安心して作業等に用いることができる。また、スプロケット１０の重量も軽くすることができる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明のゴムクローラ用スプロケットの第２の実施の形態に係り、歯部の縦断面図である。ただし、スプロケットに形成される２種類の歯部について同図（ａ）、同図（ｂ）で示している。
【００３０】
本実施の形態に係るゴムクローラ用スプロケット１４は、円形基部１５と歯部１６ａ、１６ｂを有し、歯部１６ａ、１６ｂは円形基部１４の周縁部から径方向及び厚さ方向に突出形成されている。図３（ａ）に示す歯部１６ａは、背景技術で示した歯部３２（図６参照）においてゴムクローラ幅方向の中央部分を切り欠いた二股形状を有し、図３（ｂ）に示す歯部１６ｂは、上述の切り欠いた部分を残した形状を有する。スプロケット１４の歯部１６ａ、１６ｂは、スプロケット１４の周縁上に等間隔で交互に設けられており、クローラ本体３４の内周面に形成された一対の駆動突起部２４、２４に交互に係合する。
【００３１】
図４は、本発明のゴムクローラ用スプロケットの第２の実施の形態に係り、図３の歯部１６ａ、１６ｂが駆動突起部２４に係合するときの、凹部２０の接触箇所を示す概略展開平面図である。スプロケット１４の歯部１６ａ、１６ｂは、スプロケット１４の周縁上に交互に設けられているので、クローラ本体３４の凹部２０に接触する箇所は、図４の斜線で示した部分となる。
【００３２】
具体的に、歯部１６ａは、凹部２０を平面視でゴムクローラ幅方向に４等分して４つの区画に分けた場合、中央の２区画２０ｃの両外側の２区画２０ｄに接触するように構成されている。また、歯部１６ｂは、凹部２０の上記中央の２区画２０ｃに接触するように構成されている。
【００３３】
また、スプロケット１４には歯部１６ａ、１６ｂが合計で偶数個形成されており、ゴムクローラ３４に形成される凹部２０を奇数個にしているので（奇数リンク）、凹部２０のゴムクローラ幅方向の中央の２区画２０ｃが歯部１６ｂと係合した場合、次に、この凹部２０の上記２区画の両外側の２区画２０ｄが歯部１６ａと係合することとなる。したがって、凹部２０はゴムクローラ３４が周回する毎に中央の２区画２０ｃと、この両外側の２区画２０ｄが交互に歯部１６ａ、１６ｂと係合し、駆動突起部２４に駆動力を効率良く印加することとなる。
【００３４】
したがって、本実施例のゴムクローラ用スプロケット１４によれば、駆動突起部２４を構成する凹部２０において、歯部１６ａ、１６ｂが係合する部分がクローラ本体３４の内周面の平面視で半分の面積となったので、泥や草等の噛み込みが防止されるとともに、ゴムクローラの耐久性が向上し、長期に亘り走行機体を安心して作業等に用いることができる。
【００３５】
また、第１の実施の形態と比較して、歯部１６ａ、１６ｂが駆動力をゴムクローラ３４に印加する際に、クローラ本体３４の幅方向の中心に対してバランス良く駆動力が印加できる構成となっている。更に、従来のスプロケットよりも軽量にすることが可能である。
【００３６】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第１及び第２の実施の形態では、クローラ本体には一対の駆動突起部があり、歯部が接触する凹部が存在する構成について説明したが、駆動突起部が１つであり、また凹部が存在しないクローラ本体にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０、１４、３０  スプロケット
１１、１５、３１  円形基部
１２ａ、１２ｂ  歯部（第１の実施の形態）
１６ａ、１６ｂ  歯部（第２の実施の形態）
２０  凹部
２０ａ  右側領域
２０ｂ  左側領域
２０ｃ  中央の２区画
２０ｄ  中央の２区画の両外側の２区画
２２  芯金
２２ａ  翼部
２２ｂ  突起部
２４  駆動突起部
２６  隆起部
２８  ラグ部
３２  歯部（背景技術）
３４  クローラ本体
Ａ  回転方向
Ｅ  接地面
【図１】
0005567814.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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