(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷モード時、片面通紙用の第１の経路から給紙される用紙の一方の面に画像を形成し、定着処理後の用紙を両面通紙用の第２の経路へ搬送する画像形成部と、
前記画像形成部へ給紙される前記用紙の搬送方向に対する当該搬送方向と直交する用紙幅方向の曲がりを調整する用紙調整部と、
前記用紙調整部の上流側であって、前記第２の経路に設けられ、一方の面に画像が形成された前記用紙を搬送ローラーで前記用紙調整部へ搬送する用紙搬送部と、
前記第１の経路から給紙される前記用紙及び前記第２の経路から給紙される前記用紙を交互に前記画像形成部に搬送するように前記用紙調整部を制御すると共に、前記用紙調整部への前記用紙の到達を検知した後、前記搬送ローラーの圧着を解除するように前記用紙搬送部を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙搬送部及び前記用紙調整部を制御する制御部は、
前記第１の経路から給紙される前記用紙の一方の面及び前記第２の経路から給紙される前記用紙の他方の面に交互に画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙搬送部の上流側には、前記用紙調整部から前記画像形成部へ給紙される用紙の後端を検知する用紙検知部が設けられ、
前記制御部は、
前記用紙検知部による用紙後端検知情報に基づいて前記搬送ローラーを圧着するように前記用紙搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙調整部は、
前記レジストローラー対及びループローラー対を有し、
前記レジストローラー対によって形成されるニップ部位に、前記ループローラー対によって挟持される用紙の先端を突き当てて当該用紙の曲がりを調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レジストローラー対は、
前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に当該用紙を挟持して揺動する揺動機構を有していることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙調整部は、
複数の前記搬送ローラー対を有し、
一方の前記搬送ローラー対を他方の搬送ローラー対に対して独立に駆動し、複数の前記搬送ローラー対によって挟持される前記用紙の曲がりを調整することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷モードを実行する際に、片面通紙路及び両面通紙路から交互に画像形成部へ通紙する制御機能を有したカラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機等に適用して好適な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙の表裏面に画像を形成する両面印刷モードを備えた画像形成装置が使用される場合が多くなってきた。図８は、従来例に係る画像形成装置２００の構成例を示す断面図である。図８に示す画像形成装置２００は、転写部７、画像形成部１０、用紙調整部２０、片面通紙路２１及び両面通紙路２６、用紙搬送部３０及び用紙反転機構６０を有している。
【０００３】
片面通紙路２１は、図示しない給紙部から用紙調整部２０に至る用紙搬送経路であり、用紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成する際に、当該用紙Ｐを画像形成位置（転写位置）に搬送する部分である。両面通紙路２６は用紙調整部２０から画像形成部１０を通り、用紙反転機構６０及び用紙搬送部３０に至り、再び、用紙調整部２０に戻る用紙搬送経路である。
【０００４】
用紙反転機構６０は、循環再給紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃから構成される。循環再給紙路２７Ａは、定着装置１７の下流側に配置され、反転搬送路２７Ｂは、循環再給紙路２７Ａの下流側に配置されている。反転搬送路２７Ｂには再給紙搬送路２７Ｃが連接されている。再給紙搬送路２７Ｃの始端部及び終端部には曲率半径の大きなＵターン搬送路２８Ａ，２８Ｂが設けられている。
【０００５】
Ｕターン搬送路２８Ｂには用紙搬送部３０が設けられ、用紙搬送部３０は、搬送ローラー３１、圧着離間機構（図２参照）及びモーター３３を有している。搬送ローラー３１は駆動ローラー３１ａ及び従動ローラー３１ｂから構成されている。圧着離間機構は圧着力の高い搬送ローラー３１を圧着離間する。用紙搬送部３０と画像形成部１０との間には、用紙調整部２０が設けられ、用紙調整部２０はループローラー対２２及びレジストローラー対２３を有している。
【０００６】
用紙調整部２０では、画像形成直前において、用紙Ｐの先端部がレジストローラー対２３によって形成されるニップ部に、ループローラー対２２の回転によって突き当てられ、用紙Ｐの先端部側を用紙搬送方向Ｉに対して略直交する向きに姿勢を矯正した後、レジストローラー対２３のニップ部によって当該用紙Ｐの用紙幅方向が挟持されて転写部７へ搬送される（レジスト機能）。これらにより、画像形成装置２００を構成する。
【０００７】
画像形成装置２００によれば、両面印刷モード時、両面通紙路２６内に４枚の用紙Ｐ１〜Ｐ４が滞留している。すなわち、表面に画像が形成された用紙Ｐ１がその裏面への画像形成を待機している状態であって、搬送ローラー３１が既に離間状態であり、両面通紙路２６内には４枚の用紙Ｐ１〜Ｐ４が滞在するようになされる。
【０００８】
この例で、用紙Ｐ１はループローラー対２２から再給紙搬送路２７Ｃに亘って滞在し、その先端部がループローラー対２２に挟持され、その後端部はＵターン搬送路２８Ｂよりも上流側に残った状態で待機している。用紙Ｐ２も表面に画像が形成されており、Ｕターン搬送路２８Ａの下流側で、用紙Ｐ１の次の裏面への画像形成を待機している状態である。
【０００９】
用紙Ｐ３も表面に画像が形成されており、反転搬送路２７Ｂで、用紙Ｐ２の次の裏面への画像形成を待機している状態である。用紙Ｐ４は、表面に画像が形成され、その後、定着処理を受けて、循環再給紙路２７Ａに搬送される前の状態を示している。片面通紙路２１では図示しない給紙部から繰り出された用紙Ｐ５が待機している。
【００１０】
ここで、図９の（Ａ）〜（Ｅ）を参照して、画像形成装置２００における用紙４枚滞留搬送−表裏連続画像形成例について説明する。図９の（Ａ）に示す用紙４枚滞留搬送−表裏連続画像形成処理によれば、片面通紙路２１から給紙される１枚目〜４枚目のＡ４版の用紙Ａ４（１）〜Ａ４（４）の表面に、図９の（Ｂ）に示す表面作像制御信号ＳG1及び、図示しない表面用の画像データに基づく表面の画像が連続して形成される。続いて、図９の（Ｃ）に示す裏面作像制御信号ＳG2に切り替わって、両面通紙路２６から給紙される用紙Ａ４（１）〜Ａ４（４）の裏面に連続して、裏面作像制御信号ＳG2及び画像データに基づく裏画の画像を形成するようになされる。
【００１１】
画像形成装置２００では、裏面作像制御信号ＳG2の立ち下がり時刻と、その立ち上がり時刻との間の期間であって、両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される用紙Ｐ＝Ａ４（１）の裏面に画像を形成する際の画像形成終了タイミングと、続いて、両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される他の用紙Ｐ＝Ａ４（２）の裏面に画像を形成する際の画像形成開始タイミングとの間の紙間（間隔Ｔ）を設定している。この間隔Ｔを用紙搬送部３０における搬送ローラー３１の離間圧着の動作時間に引き当てている。
【００１２】
図９の（Ｄ）は、搬送ローラー３１の加速度α対時間ｔを示す特性図である。図９の（Ｄ）において、縦軸は搬送ローラー３１の加速度αである。横軸は時間ｔであり、搬送ローラー３１の離間時間又は圧着時間である。実線は従来例に係る搬送ローラー３１の加速度α対時間ｔを示す特性曲線である。破線は比較例としての搬送ローラー３１の加速度α対時間ｔを示す特性曲線である。
【００１３】
上向き斜線は、搬送ローラー３１が離間状態から圧着状態へ遷移する際の加速度αを示している。下向き斜線は、搬送ローラー３１が圧着離間から離間状態へ遷移する際の減速度（−α）を示している。画像形成装置２００では、両面通紙路２６から給紙される用紙Ａ４（１）〜Ａ４（４）が、その１枚毎に必ず圧着離間を受けるようになる。
【００１４】
上述したレジスト機能に関連して、特許文献１には用紙整合装置が開示されている。用紙整合装置によれば、レジストローラー対、上流ローラー対及び移動手段を備え、レジストローラー対で用紙を挟持した状態、かつ、上流ローラー対をフリーとした状態で、移動手段により、当該レジストローラー対を用紙搬送方向と直交する方向に揺動するようになされる。上流ローラー対は、レジスト補正中、離間状態を保持している。このように用紙整合装置を構成すると、片寄り補正時、用紙の移動が円滑になり、用紙のシワが防止できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−０２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
従来例に係る画像形成装置２００によれば、レジスト機能とレジスト揺動機能とを併せた用紙調整部２０を構成しようとした場合に次のような問題がある。  
ｉ．画像形成装置２００では、用紙４枚滞留搬送−表裏連続画像形成を実行して生産性を高めている。一方で、用紙調整部２０の手前の両面通紙路２６には、曲率半径の大きなＵターン搬送路２８Ｂが設けられ、そこに、搬送ローラー３１及びモーター３３を有した用紙搬送部３０が備えられている。しかも、曲率半径の大きいＵターン搬送路２８Ｂを通過する用紙Ｐは、搬送抵抗が高く、トナーに含まれるワックスの影響で、ローラー摩擦係数（μ）が低下している。
【００１７】
このため、搬送ローラー３１の圧着力（ニップ圧）が通常の搬送ローラーに比べて高く設定されている。圧着離間機構を駆動するモーター３３は、通常の搬送ローラー駆動用のモーターに比べて重負荷を担っている。この現状下で、特許文献１に見られるような揺動機構を備えて、レジストローラー対２３を揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正しようとした場合に、上流側のループローラー対２２に加えて、搬送ローラー３１の離間動作が必要となってくる。
【００１８】
しかし、裏面連続画像形成時の紙間（間隔Ｔ）でレジスト揺動を実行しようとすると、圧着力の高い搬送ローラー３１を圧着離間する圧着離間機構における圧着離間時のモータートルクが高くなり、モーター３３が脱調に陥るという問題が懸念される。ここにモーター３３の脱調とは、モーター３３の運転中に、一定以上の負荷が加わると、モーター３３が停止し、負荷を取り除いても、モーター３３が停止したまま復帰しない現象をいう。
【００１９】
ii．離間圧着の動作時間を長く設定したいが、生産性を確保しつつ、次の用紙Ｐが搬送ローラー３１に到達する前に従動ローラー３１ｂを圧着状態とするには、離間圧着の動作時間を長く設定するものに限界が有り、モータートルクの低減効果を見込めないという問題がある。
【００２０】
iii．因みに、用紙搬送部３０における離間及び圧着の動作時間を長く確保するべく、図９の（Ｅ）に示す紙間（間隔Ｔ）に、余裕βを加算して離間圧着の動作時間を長く設定する方法が考えられる。しかし、用紙４枚滞留搬送−表裏連続画像形成方式で、間隔Ｔ＋余裕βを設定すると、両面通紙路２６から用紙調整部２０へ通紙される用紙Ｐと、次に両面通紙路２６から用紙調整部２０へ通紙される用紙Ｐとの間が延びることから、両面印刷モード時、画像形成部１０の生産性が低下するという問題がある。図９の（Ｄ）に示した例によれば、β・Ｎ枚分の動作時間を要することとなる。
【００２１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、両面印刷モード時の用紙調整部から画像形成部への通紙方法を工夫して、用紙搬送部のモーターの脱調を回避できるようにすると共に、画像形成部の生産性を確保できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、両面印刷モード時、片面通紙用の第１の経路から給紙される用紙の一方の面に画像を形成し、定着処理後の用紙を両面通紙用の第２の経路へ搬送する画像形成部と、前記画像形成部へ給紙される前記用紙の搬送方向に対する当該搬送方向と直交する用紙幅方向の曲がりを調整する用紙調整部と、前記用紙調整部の上流側であって、前記第２の経路に設けられ、一方の面に画像が形成された前記用紙を搬送ローラーで前記用紙調整部へ搬送する用紙搬送部と、前記第１の経路から給紙される前記用紙及び前記第２の経路から給紙される前記用紙を交互に前記画像形成部に搬送するように前記用紙調整部を制御すると共に、前記用紙調整部への前記用紙の到達を検知した後、前記搬送ローラーの圧着を解除するように前記用紙搬送部を制御する制御部とを備えるものである。
【００２３】
請求項１に係る画像形成装置によれば、両面印刷モード時、画像形成部は、片面通紙用の第１の経路から給紙される用紙の一方の面に画像を形成して両面通紙用の第２の経路へ搬送する。用紙調整部は、画像形成部へ給紙される用紙の搬送方向に対する当該搬送方向と直交する用紙幅方向の曲がりを調整する。用紙搬送部は、用紙調整部の上流側であって、第２の経路に設けられる。用紙搬送部は、一方の面に画像が形成された用紙を搬送ローラーで用紙調整部へ搬送する。これらを前提にして、制御部が、第１の経路から給紙される用紙及び第２の経路から給紙される用紙を交互に画像形成部に搬送するように用紙調整部を制御すると共に、用紙調整部への用紙の到達を検知した後、用紙搬送部のローラーの圧着を解除するように用紙搬送部を制御するようになる。
【００２４】
このように両面印刷モード時、画像形成部で交互に画像を形成すると、次に第２の経路から用紙調整部へ給紙される用紙と、更に、次に第２の経路から用紙調整部へ給紙される他の用紙との間に、第１の経路から給紙される用紙への画像を形成する時間分だけ間隔を空けることができる。従って、次に両面通紙用の第２の経路から用紙調整部へ搬送され、用紙調整部で曲がりが調整する際に、この間隔を用紙搬送部のローラー圧着解除の動作時間に引き当てることができ、この動作時間を利用して、余裕を持って用紙搬送部の搬送ローラーを離間及び圧着することができる。これにより、用紙搬送部のモーターの脱調を回避できると共に、両面印刷モード時の生産性を確保できるようになる。
【００２５】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記用紙搬送部及び前記用紙調整部を制御する制御部は、前記第１の経路から給紙される前記用紙の一方の面及び前記第２の経路から給紙される前記用紙の他方の面に交互に画像を形成するように前記画像形成部を制御するものである。
【００２６】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記用紙搬送部の上流側には、前記用紙調整部から前記画像形成部へ給紙される用紙の後端を検知する用紙検知部が設けられ、前記制御部は、前記用紙検知部による用紙後端検知情報に基づいて前記搬送ローラーを圧着するように前記用紙搬送部を制御するものである。
【００２７】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３において、前記用紙調整部は、前記レジストローラー対及びループローラー対を有し、前記レジストローラー対によって形成されるニップ部位に、前記ループローラー対によって挟持される用紙の先端を突き当てて当該用紙の曲がりを調整するものである。
【００２８】
請求項５に記載の画像形成装置は請求項４において、前記レジストローラー対は、前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に当該用紙を挟持して揺動する揺動機構を有しているものである。
【００２９】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載において、前記用紙調整部は、複数の前記搬送ローラー対を有し、一方の前記搬送ローラー対を他方の搬送ローラー対に対して独立に駆動し、複数の前記搬送ローラー対によって挟持される前記用紙の曲がりを調整するものである。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１及び２に係る画像形成装置によれば、両面印刷モード時、両面通紙用の第２の経路から用紙調整部へ給紙される用紙と、更に、次に第２の経路から用紙調整部へ給紙される他の用紙との間に、片面通紙用の第１の経路から給紙される用紙への画像を形成する時間分だけ間隔を空けることができる。
【００３１】
この構成によって、次に第２の経路から用紙調整部へ搬送され、用紙調整部で曲がりが調整する際に、この間隔を用紙搬送部における離間圧着の動作時間に引き当てることができ、この動作時間を利用して、余裕を持って用紙搬送部の搬送ローラーを離間及び圧着できるようになる。これにより、用紙搬送部における離間圧着用のモーターの脱調を回避できると共に、画像形成部の生産性を確保できるようになる。
【００３２】
請求項３に係る画像形成装置によれば、両面印刷モード時、画像形成部で用紙の表裏に交互に画像を形成する際に、用紙後端検知情報に基づいて用紙搬送部の搬送ローラーを次の用紙に備えて余裕を持って圧着及び離間できるようになる。
【００３３】
請求項４及び６に係る画像形成装置によれば、両面印刷モード時、画像形成部へ搬送される用紙と、当該画像形成部における画像形成位置とを揃えることができ、用紙の表裏に交互に画像を正確に形成できるようになる。
【００３４】
請求項５に係る画像形成装置によれば、両面印刷モード時、画像形成部で用紙の表裏に交互に画像を形成する際に、用紙の片寄りを補正できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示す断面図である。
【図２】用紙搬送部３０の構成例を示す斜視図である。
【図３】その圧着離間機構３２の動作例を示す正面図ある。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は片寄り補正部７０の構成例及びその動作例を示す一部展開の正面図及び上面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は用紙３枚滞留搬送時の搬送ローラー３１の離間及び圧着例を示す断面図である。
【図６】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、画像形成装置１００における用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成時の動作例を説明する図である。
【図８】従来例に係る画像形成装置２００の構成例を示す断面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は、画像形成装置２００における用紙４枚滞留搬送−表裏連続画像形成例及びその問題点を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成例、その動作例及びその制御例について説明をする。本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【００３７】
図１に示す画像形成装置１００は、片面通紙用の第１の経路（以下で片面通紙路２１という）及び両面通紙用の第２の経路（以下で両面通紙路２６という）、画像形成部１０、用紙調整部２０、用紙搬送部３０、給紙部４０及び用紙反転機構６０を有している。
【００３８】
片面通紙路２１は給紙部４０から用紙調整部２０に至る用紙搬送経路であり、用紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成する際に、当該用紙Ｐを画像形成位置（転写位置）に搬送する部分である。図示しない手差しトレイから用紙調整部２０に至る用紙搬送経路も片面通紙路２１を構成する。両面通紙路２６は用紙調整部２０から画像形成部１０を通り、用紙反転機構６０及び用紙搬送部３０に至り、再び、用紙調整部２０に戻る用紙搬送経路である。両面通紙路２６は表面に画像が形成された用紙を反転して画像形成位置に搬送する。
【００３９】
画像形成部１０は、例えば、両面印刷モード時、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐの表面に画像を形成し、定着処理後の用紙Ｐを両面通紙路２６へ搬送する。画像形成部１０には、例えば、カラープリンターが使用される。画像形成部１０は各作像色毎に感光体ドラム１、帯電器２、光書き込み部３及び現像装置４（図中では１つの作像色のみを示す）を有している。更に、画像形成部１０は、中間転写ベルト６、転写部７及び定着装置１７を有している。
【００４０】
感光体ドラム１は帯電器２によって所定の電位に帯電される。帯電後の感光体ドラム１には、ポリゴンミラーを使用したレーザー走査型のプリントヘッドや、ＬＥＤアレイを使用した光書き込み部３により画像データに基づくレーザー光で露光され、感光体ドラム１に静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置４によって現像される。このような帯電、露光、現像を各作像色毎に行い、各作像色毎の感光体ドラム１上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト６上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部７によって用紙Ｐに転写される。用紙Ｐは、給紙部４０から転写部７へ搬送される。
【００４１】
所定の用紙Ｐ上に転写されたカラートナー像は、定着装置１７により定着される。これにより、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙Ｐに形成することができる。定着装置１７は、両面印刷モード時、定着処理後の用紙Ｐを両面通紙路２６へ搬送する。
【００４２】
定着装置１７の下方には用紙反転機構６０が設けられ、両面印刷モード時（裏面通紙時）、表面に画像が形成された用紙Ｐを反転する。用紙反転機構６０は、循環再給紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃから構成される。循環再給紙路２７Ａは、定着装置１７の下流側に配置され、反転搬送路２７Ｂは、循環再給紙路２７Ａの下流側に配置されている。
【００４３】
反転搬送路２７Ｂは、両面印刷モード時、表面に画像を形成した後のフェイスダウンの用紙Ｐを取り込み、当該用紙Ｐの搬送方向を逆転するスイッチバック路（用紙待機路）として使用される。反転搬送路２７Ｂには再給紙搬送路２７Ｃが連接されている。再給紙搬送路２７Ｃの始端部及び終端部には曲率半径ｒ（図２参照）の大きな”Ｕ”の字状の搬送経路（以下でＵターン搬送路２８Ａ，２８Ｂという）が設けられている。
【００４４】
一方、画像形成部１０の上流側には用紙調整部２０が設けられ、画像形成部１０へ給紙される用紙の搬送方向（以下で用紙搬送方向Ｉという）に対する用紙幅方向の曲がりを調整する。用紙幅方向は用紙搬送方向Ｉと直交する方向である。用紙調整部２０は、独立駆動可能なループローラー対２２及びレジストローラー対２３を有している。
【００４５】
用紙調整部２０では、画像形成直前において、用紙Ｐの先端部がレジストローラー対２３によって形成されるニップ部に、ループローラー対２２の回転によって突き当てられ、用紙Ｐの先端部側を用紙搬送方向Ｉに対して略直交する向きに姿勢を矯正した後、レジストローラー対２３のニップ部によって当該用紙Ｐの用紙幅方向が挟持されて転写部７へ搬送される（レジスト機能）。このレジスト機能によって、両面印刷モード時、画像形成部１０へ搬送される用紙Ｐと、当該画像形成部１０における画像形成位置とを揃えることができ、用紙Ｐの表裏に交互に画像を正確に形成できるようになる。
【００４６】
用紙調整部２０には用紙検知センサ１１が配設されている。用紙検知センサ１１は、例えば、ループローラー対２２の下流側に設けられ、用紙Ｐの先端部を検知して、当該用紙Ｐが用紙調整部２０に到達したことを示す用紙到達検知信号Ｓ１１を発生する。用紙到達検知信号Ｓ１１は制御部５０（図６参照）に出力される。
【００４７】
ループローラー対２２の上流側であって、両面通紙路２６には用紙搬送部３０が設けられ、表面に画像が形成された用紙Ｐを搬送ローラー３１で圧着し、曲率半径の大きい第２のＵターン搬送路２８Ｂを経てループローラー対２２へ搬送するように動作する。搬送ローラー３１は、レジストローラー対２３のレジスト動作に対応して圧着離間可能となされ、レジストローラー対２３の揺動中、かつ、用紙後端が所定の位置を通過するまでの間は離間状態となるように動作設定されている。
【００４８】
用紙搬送部３０には後端検知センサ１２が配設されている。後端検知センサ１２は、例えば、搬送ローラー３１の上流側に設けられ、用紙調整部２０から画像形成部１０へ給紙される用紙Ｐの後端部を検知して、当該用紙Ｐが搬送ローラー３１を抜けたことを示す用紙後端検知信号Ｓ１２を発生する。用紙後端検知信号Ｓ１２は制御部５０に出力される。
【００４９】
制御部５０は、両面印刷モード時、画像形成部１０で用紙Ｐの表裏に交互に画像を形成する際に、後端検知センサ１２による用紙後端検知信号Ｓ１２に基づいて用紙搬送部３０の従動ローラー３１ｂを駆動ローラー３１ａに圧着するように用紙搬送部３０を制御する。この制御によって、次の用紙Ｐに備えて余裕を持って従動ローラー３１ｂを駆動ローラー３１ａに圧着できるようになる。
【００５０】
ここで、図２及び図３を参照して、用紙搬送部３０の構成例及びその動作例について説明する。図２に示す用紙搬送部３０は、搬送ローラー３１及び圧着離間機構３２を有している。搬送ローラー３１は駆動ローラー３１ａ及び従動ローラー３１ｂを有しており、圧着離間時の負荷トルクが高く設定されている（６０Ｎ）。負荷トルクを高く設定したのは、表面に画像が形成された用紙Ｐは、トナーに含まれるワックスの影響で滑り易くなっている。このため、通常の搬送ローラーの３倍程度の圧着力（ニップ圧）で用紙Ｐを挟持し、曲率半径の大きいＵターン搬送路２８Ｂを押し上げるように用紙Ｐを搬送するためである。
【００５１】
圧着離間機構３２はモーター３３を有している。モーター３３にはステッピングモーターが使用され、例えば、１周期のパルスの通電幅を徐々に狭く（低周波→高周波）してモータートルクを制御する、周知の可変周波数制御が実行される。圧着離間機構３２はモーター３３の回転力を得て、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとを圧着したり、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとを離間したりする。圧着離間機構３２は左右の部材取り付け板３０１，３０１、軸支持可動板３０２，３０２、支軸連接部材３０３、軸受け部３０４，３０４、リンク部材３０５、支軸部材３０６、カム部材３０７、回転検出板３０８及び、カム軸３０９を有している。
【００５２】
部材取り付け板３０１，３０１は”し”の字状を有しており、上下の橋架部材３１１，３１２によって係合され、機構本体枠が構成されている。部材取り付け板３０１，３０１の各々には、”Ｊ”の字状を有した軸支持可動板３０２，３０２が支軸連接部材３０３を介して取り付けられ、部材取り付け板３０１，３０１に対して可動自在になされている。軸支持可動板３０２，３０２の所定の位置には、軸受け部３０４，３０４が設けられ、従動ローラー３１ｂの軸部を左右で回転自在に支持する。軸支持可動板３０２の一方はＪ字状部位が被作用部３２１となされている。
【００５３】
軸支持可動板３０２の一方と部材取り付け板３０１との間に図示しないスプリングコイルバネが取り付けられている。スプリングコイルバネの付勢力（バネ定数）は、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとを圧着した際のニップ圧を設定するものである。従動ローラー３１ｂに対峙する位置には駆動ローラー３１ａが配設されている。駆動ローラー３１ａは、図示しない装置本体部材の軸受け部に回転自在に軸支され、所定のモーターによって回転駆動される。駆動ローラー３１ａにはゴムローラーが使用され、従動ローラー３１ｂには樹脂ローラーが使用される。
【００５４】
一方、部材取り付け板３０１の一方の側には、角部位及び直線部位を含む”♭”の記号状を有したリンク部材３０５が支軸部材３０６を介して取り付けられ、部材取り付け板３０１に対して可動自在になされている。リンク部材３０５の角部位は作用部３５１となされ、軸支持可動板３０２の被作用部３２１に当接するように組み立てられる。
【００５５】
更に、部材取り付け板３０１の所定の位置には、カム部材３０７がカム軸３０９を介して取り付けられ、部材取り付け板３０１に対して可動自在になされている。カム部材３０７の外周縁部位は、リンク部材３０５の直線部位に当接するように組み立てられる。半月状の回転検出板３０８はカム軸３０９に取り付けられる。
【００５６】
カム軸３０９にはプーリー３３１が取り付けられる。上述のモーター３３にはプーリー３３３が取り付けられる。プーリー３３１とプーリー３３３との間にはベルト３３２に巻回されている。これらにより、圧着離間機構３２を構成し、モーター３３の回転力を得て、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとを圧着し、又は、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとを離間できるようになる。
【００５７】
上述した用紙搬送部３０の動作例によれば、図３に示す実線部分の軸支持可動板３０２、リンク部材３０５及びカム部材３０７は駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとが圧着状態にある場合である。この場合は回転検出板３０８は上弦の半月状となっている。
【００５８】
図３に示した駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂの圧着状態から、カム部材３０７を時計方向回りに回転すると、軸支持可動板３０２、リンク部材３０５及びカム部材３０７は破線のように変化する。例えば、モーター３３を時計方向回りに回転すると、ベルト３３２を介して、カム部材３０７がカム軸３０９を基準にして時計方向回りに半周回転する。この半周回転によって、回転検出板３０８は下弦の半月状となる。
【００５９】
このとき、カム部材３０７がリンク部材３０５の直線部位を押し下げることで、リンク部材３０５の作用部３５１が支軸部材３０６を基準にして軸支持可動板３０２の被作用部３２１を押し下げる。また、図示しないスプリングコイルバネの付勢力に打ち勝って、軸支持可動板３０２が下方向へ移動するようになる。この軸支持可動板３０２が下方向へ移動することによって、従動ローラー３１ｂが下方へ移動するので、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとの間が離間するようになる。
【００６０】
また、破線で示した軸支持可動板３０２、リンク部材３０５及びカム部材３０７の離間状態から、当該カム部材３０７を反時計方向回りに回転すると、当該軸支持可動板３０２、リンク部材３０５及びカム部材３０７は実線部分に示すように変化する。例えば、モーター３３を反時計方向回りに回転すると、ベルト３３２を介して、カム部材３０７がカム軸３０９を基準にして反時計方向回りに半周回転する。この半周回転によって、回転検出板３０８は上弦の半月状となる。
【００６１】
このとき、カム部材３０７が反時計方向回りに回転すると共に、図示しないスプリングコイルバネの付勢力によって、軸支持可動板３０２の被作用部３２１がリンク部材３０５の作用部３５１を押し上げる。この作用部３５１の押し上がりによって、リンク部材３０５の直線部位が押し上がる。また、軸支持可動板３０２が上方向へ移動するようになる。この軸支持可動板３０２が上方向へ移動することによって、従動ローラー３１ｂが上方へ移動するので、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとが圧着するようになる。これらにより、用紙搬送部３０を備えた画像形成装置１００を構成する。
【００６２】
続いて、図４の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、片寄り補正部７０の構成例及びその動作例について説明する。図４（Ａ）に示す片寄り補正部７０によれば、図１に示した用紙調整部２０の一例を構成し、レジストローラー対２３，２３に揺動機構７１及び片寄り検知センサ７２が付加され、レジスト機能に加えて、用紙Ｐの片寄りを補正する片寄り補正機能を備えたものである。
【００６３】
揺動機構７１は、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向に当該用紙Ｐを挟持してレジストローラー対２３，２３を揺動する。レジストローラー対２３，２３、ループローラー対２２，２２及び搬送ローラー３１（駆動ローラー３１ａ，従動ローラー３１ｂ）は、用紙搬送方向Ｉに垂直な方向に配置され、駆動ローラー３１ａ及び従動ローラー３１ｂは、レジストローラー対２３，２３、ループローラー対２２，２２の下方の所定位置に設けられるが、便宜上、搬送ローラー３１（３１ａ，３１ｂ）を同一平面上に展開して示している。
【００６４】
揺動機構７１はレジストローラー対２３，２３を軸支する基板に係合され、用紙搬送方向Ｉ（＝Ｙ）を基準にして用紙幅方向Ｘに揺動するものである。揺動機構７１には図示しないモーターが取り付けられ、モーターの回転力によって、レジストローラー対２３，２３を用紙搬送方向Ｉ（＝Ｙ）を基準にして用紙幅方向Ｘに左右に揺動するようになされる。
【００６５】
レジストローラー対２３，２３及びループローラー対２２，２２が配設された間の領域には、片寄り検知センサ７２が設けられる。片寄り検知センサ７２は、用紙搬送方向Ｉを基準にした用紙側端部とその基準位置との差分を検知して片寄り検知信号Ｓ７２を発生する。片寄り検知信号Ｓ７２は制御部５０に出力される。制御部５０は用紙側端部と基準位置との差分を無くすようにレジスト処理後の用紙Ｐをレジストローラー対２３，２３で挟持した状態で用紙幅方向Ｘにおいて、左側又は右側に移動するようになる。
【００６６】
この例では、実線に示した位置から破線に示した位置に用紙Ｐを移動するようになる。このレジスト揺動時には、図４の（Ｂ）に示すように、レジストローラー対２３，２３から上流側に位置するループローラー対２２，２２及び搬送ローラー３１等が離間状態となされる。ループローラー対２２，２２及び搬送ローラー３１等が離間状態となされることで、用紙Ｐのレジストローラー対２３，２３によって挟持された部分以外がフリーな状態となって、当該用紙Ｐが用紙幅方向Ｘの左側又は右側に容易に移動できるようになる。
【００６７】
これらにより、揺動機構７１を備えた片寄り補正部７０を構成し、両面印刷モード時、画像形成部１０で用紙Ｐの表裏に交互に画像を形成する際に、用紙Ｐの片寄り補正が可能な画像形成装置１００を構成する。
【００６８】
続いて、図５の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成例について説明する。図５の（Ａ）に示す用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成例によれば、両面印刷モード時、表面に画像が形成された用紙Ｐ１がその裏面への画像形成を待機している状態であって、搬送ローラー３１が既に離間状態であり、両面通紙路２６内には３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３が滞在するようになされる。搬送ローラー３１の離間は、用紙検知センサ１１が用紙Ｐ１の先端部を検知すると同時にゆっくりと離間動作が開始される。用紙調整部２０ではレジスト処理や、片寄り補正処理が行われる。
【００６９】
この例で、用紙Ｐ１はループローラー対２２から再給紙搬送路２７Ｃに亘って滞在し、その先端部がループローラー対２２に挟持され、その後端部は後端検知センサ１２よりも上流側に残った状態で待機している。用紙Ｐ２も表面に画像が形成されており、反転搬送路２７Ｂで、用紙Ｐ１の次の裏面への画像形成を待機している状態である。用紙Ｐ３は、表面に画像が形成され、その後、定着処理を受けて、循環再給紙路２７Ａに搬送される前の状態を示している。片面通紙路２１では給紙部４０から繰り出された用紙Ｐ４が待機している。
【００７０】
図５の（Ｂ）に示す用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成例によれば、両面印刷モード時、表面に画像が形成された用紙Ｐ１の裏面に画像形成部１０で画像が形成される直前の状態であって、その後端部が搬送ローラー３１から抜けている状態である。搬送ローラー３１から用紙Ｐ１の後端部が抜けると、搬送ローラー３１が圧着動作を開始するようになる。用紙Ｐ１の後端部が抜けたか否かは、後端検知センサ１２によって検知される。この例では、用紙Ｐ１の次の用紙Ｐ２が第１のＵターン搬送路２８Ａに差し掛かった場所に存在している。搬送ローラー３１は、用紙Ｐ２が到達するまでの時間を利用して、従来に比べてゆっくりと圧着動作を実行し、圧着状態を完了する。
【００７１】
図５の（Ｂ）に示した反転搬送路２７Ｂ内の用紙Ｐ２は、Ｕターン搬送路２８Ａに差し掛かっている状態から再給紙搬送路２７Ｃの第２のＵターン搬送路２８Ｂに搬送され、図５の（Ａ）に示したＵターン搬送路２８Ｂにおける待機状態となる。表面に画像が形成され定着処理を受けた用紙Ｐ３は、定着装置１７の下方の循環再給紙路２７Ａに搬送される。
【００７２】
その後、図５の（Ａ）に示した反転搬送路２７Ｂでの待機状態となる。上述の片面通紙路２１で待機している、給紙部４０から繰り出された用紙Ｐ４は、次に、用紙調整部２０へ搬送され、その表面に画像形成部１０で画像を形成するようになされる。これらにより、用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成処理を実行できるようになる。
【００７３】
続いて、図６を参照して、画像形成装置１００の制御系の構成例について説明する。図６に示す画像形成装置１００の制御系によれば、用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成処理を実行するために、画像形成部１０、用紙調整部２０及び用紙搬送部３０の他に、操作表示部４８及び制御部５０を備えている。
【００７４】
操作表示部４８は制御部５０に接続され、画像形成ジョブや画像形成条件、用紙給紙条件等を設定する際に操作される。例えば、操作表示部４８を操作して画像形成ジョブとして両面印刷モードが設定される。両面印刷モードでは、用紙Ｐの表裏（両面）に画像を形成して出力される。ここで設定された画像形成条件等は操作データＤ４８となって、操作表示部４８から制御部５０へ出力される。
【００７５】
制御部５０は、両面通紙時、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐ及び両面通紙路２６から給紙される用紙Ｐを交互に画像形成部１０に搬送するように用紙調整部２０を制御すると共に、用紙調整部２０への用紙Ｐの到達を検知した後、用紙搬送部３０の駆動ローラー３１ａ及び従動ローラー３１ｂの圧着を解除するように用紙搬送部３０を制御する。
【００７６】
更に、制御部５０は、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐの表面及び両面通紙路２６から給紙される用紙Ｐの裏面に交互に画像を形成するように画像形成部１０を制御する。この制御によって、両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される用紙Ｐと、更に、次に両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される他の用紙Ｐとの間に、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐへの画像を形成する時間分だけ間隔を空けることができる（用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成処理）。
【００７７】
制御部５０には画像形成部１０が接続されている。画像形成部１０は制御部５０から表裏面用の画像データＤINを入力すると共に、表面作像制御信号ＳG1及び裏面作像制御信号ＳG2を交互に入力する。表面作像制御信号ＳG1は用紙Ｐの表面に画像を形成する旨を許可する信号であり、裏面作像制御信号ＳG2は用紙Ｐの裏面に画像を形成する旨を許可する信号である。画像形成部１０は表面作像制御信号ＳG1に基づいて用紙Ｐの表面に画像を形成し、裏面作像制御信号ＳG2に基づいて用紙Ｐの裏面に画像を形成する。
【００７８】
上述の制御部５０には用紙検知センサ１１、揺動機構７１及び片寄り検知センサ７２が接続されている。ループローラー対２２には、図示しないモーターが接続され、ローラー駆動信号Ｓ２２に基づいてループローラー対２２を所定の方向に回転する。ローラー駆動信号Ｓ２２はループローラー対２２を駆動する信号であり、レジスト補正時、制御部５０から図示しないモーターに出力される。
【００７９】
レジストローラー対２３にも、図示しないモーターが接続され、ローラー駆動信号Ｓ２３に基づいてレジストローラー対２３を所定の方向に回転する。ローラー駆動信号Ｓ２３はレジストローラー対２３を駆動する信号であり、画像転写時、制御部５０から図示しないモーターに出力される。
【００８０】
用紙検知センサ１１は、ループローラー対２２の下流側において、用紙Ｐの先端部を検知し、用紙到達検知信号Ｓ１１を制御部５０に出力する。片寄り検知センサ７２は、用紙側端部とその基準位置との差分を検知して得た片寄り検知信号Ｓ７２を制御部５０に出力する。
【００８１】
制御部５０は揺動機構７１に揺動制御信号Ｓ７１を出力し、用紙Ｐの片寄り補正処理を実行する。揺動制御信号Ｓ７１は、用紙側端部と基準位置との差分を無くすようにレジスト処理後の用紙Ｐを左側又は右側に揺動する信号であり、制御部５０から揺動機構７１の図示しないモーターに出力される。
【００８２】
この揺動機構７１によって、レジストローラー対２３で挟持した状態の用紙Ｐが用紙幅方向Ｘにおいて、左側又は右側に移動するようになる。上述の用紙検知センサ１１、ループローラー対２２、レジストローラー対２３、揺動機構７１及び片寄り検知センサ７２は用紙調整部２０を構成する。
【００８３】
上述の制御部５０には後端検知センサ１２、搬送ローラー３１及びモーター３３が接続されている。後端検知センサ１２は、搬送ローラー３１の上流側で、用紙Ｐの後端部を検知して、用紙後端検知信号Ｓ１２を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙後端検知信号Ｓ１２を入力し、当該用紙Ｐが搬送ローラー３１を抜けたことを検出すると、モーター３３を制御して、離間状態の搬送ローラー３１の圧着制御に移行する。
【００８４】
例えば、制御部５０はモーター３３にモーター制御信号Ｓ３３を出力し、搬送ローラー３１の離間→圧着動作するようにモーター３３を制御する。モーター制御信号Ｓ３３は離間圧着時、搬送ローラー３１の離間圧着時間を長く（加速度を下げ）設定する信号であり、制御部５０からモーター３３に出力される。圧着離間時には、圧着状態の搬送ローラー３１の圧着離間時間を長く（加速度を下げ）設定する信号となる。搬送ローラー３１の圧着離間時間を長く設定することで、モーター３３の脱調を回避できるようになる。
【００８５】
なお、駆動ローラー３１ａは、モーター制御信号Ｓ３１に基づいて図示しないモーターによって回転駆動される。モーター制御信号Ｓ３１は、Ｕターン搬送路２８Ａから用紙調整部２０へ、表面に画像形成済みの用紙Ｐを押し上げて搬送するための信号であり、制御部５０から、用紙搬送部３０の図示しないモーターに出力される。上述の後端検知センサ１２、搬送ローラー３１及びモーター３３は用紙搬送部３０を構成する。これらにより、画像形成装置１００の制御系を構成する。
【００８６】
続いて、図７の（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、画像形成装置１００における用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成時の動作例について説明する。この例で、両面通紙時、圧着力の高い搬送ローラー３１を圧着離間する際に、モーター３３の脱調を回避するために、搬送ローラー３１の圧着離間時間を長く（加速度を下げる）設定すると共に、片面通紙路２１と両面通紙路２６から交互に用紙調整部２０に用紙Ｐを送るようにして、用紙搬送部３０で圧着離間を行う際、次用紙が到達しないように紙間隔を空けるようにした。
【００８７】
図７の（Ａ）に示す用紙３枚滞留搬送−表裏交互画像形成処理によれば、１枚目のＡ４版の用紙Ａ４（１）の表面に画像形成されると、最初の３枚及び最後の３枚を除く、中間の画像形成処理においては、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐの表面及び両面通紙路２６から給紙される用紙Ｐの裏面に交互に画像を形成する。
【００８８】
この例では、最初に片面通紙路２１から給紙されてきた用紙Ｐ＝Ａ４（１）の表面に、図７の（Ｂ）に示す表面作像制御信号ＳG1及び、図示しない表面用の画像データＤINに基づく表面の画像（以下で単に表画像という）が形成され、次に、２枚目の用紙Ｐ＝Ａ４（２）の表面に、表面作像制御信号ＳG1及び画像データＤINに基づく表画像が形成される。その後、１枚分の間隔（紙間）を空けて、３枚目の用紙Ｐ＝Ａ４（３）の表面に、表面作像制御信号ＳG1及び画像データＤINに基づく表画像が形成される。
【００８９】
上述の用紙Ｐ＝Ａ４（２）と、３枚目の用紙Ｐ＝Ａ４（３）との間に、１枚分の間隔（紙間）を空けたのは、両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される用紙Ｐ＝Ａ４（１）の裏面に画像を形成する際の画像形成タイミングと、更に、次に両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される他の用紙Ｐ＝Ａ４（２）の裏面に画像を形成する際の画像形成タイミングとの間に、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐ＝Ａ４（４）への画像を形成する時間分だけ紙間（間隔Ｔ）を確保するためである。この例では、上述の間隔Ｔを用紙搬送部３０における搬送ローラー３１の離間圧着の動作時間に引き当てている。
【００９０】
そして、表面作像制御信号ＳG1から、図７の（Ｃ）に示す裏面作像制御信号ＳG2に切り替わって、両面通紙路２６から給紙されてきた用紙Ｐ＝Ａ４（１）の裏面に、裏面作像制御信号ＳG2及び画像データＤINに基づく裏画像が形成される。更に、裏面作像制御信号ＳG2から表面作像制御信号ＳG1に切り替わって、片面通紙路２１から給紙されてきた４枚目の用紙Ｐ＝Ａ４（４）の表面に、表面作像制御信号ＳG1及び画像データＤINに基づいて表画像が形成される。
【００９１】
その後、表面作像制御信号ＳG1から裏面作像制御信号ＳG2に切り替わって、両面通紙路２６から給紙されてきた用紙Ｐ＝Ａ４（２）の裏面に、裏面作像制御信号ＳG2及び画像データＤINに基づく裏画像が形成される。更に、裏面作像制御信号ＳG2から表面作像制御信号ＳG1に切り替わって、片面通紙路２１から給紙されてきた５枚目の用紙Ｐ＝Ａ４（５）の表面に、表面作像制御信号ＳG1及び画像データＤINに基づいて表画像が形成される。
【００９２】
その後、表面作像制御信号ＳG1から裏面作像制御信号ＳG2に切り替わって、両面通紙路２６から給紙されてきた用紙Ｐ＝Ａ４（３）の裏面に、裏面作像制御信号ＳG2及び画像データＤINに基づく裏画像が形成される。更に、裏面作像制御信号ＳG2から表面作像制御信号ＳG1に切り替わって、片面通紙路２１から給紙されてきた６枚目の用紙Ｐ＝Ａ４（６）の表面に、表面作像制御信号ＳG1及び画像データＤINに基づいて表画像を形成するようになされる。このように、順次、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐの表面及び両面通紙路２６から給紙される用紙Ｐの裏面に交互に画像を形成するようになる。
【００９３】
図７の（Ｄ）は、搬送ローラー３１の加速度α対時間ｔを示す特性図である。図７の（Ｄ）において、縦軸は搬送ローラー３１の加速度αである。横軸は時間ｔであり、搬送ローラー３１の離間時間又は圧着時間である。破線は従来例に係る搬送ローラー３１の加速度α対時間ｔを示す特性曲線である。実線は本発明に係る搬送ローラー３１の加速度α対時間ｔを示す特性曲線である。上向き斜線は、いずれも、搬送ローラー３１が離間状態から圧着状態へ遷移する際の加速度αを示している。下向き斜線は、搬送ローラー３１が圧着離間から離間状態へ遷移する際の減速度（−α）を示している。
【００９４】
本発明では、搬送ローラー３１の離間及び圧着のいずれの動作時間を長くするために、従来例に比べて傾きを緩く設定している。傾きを緩く設定する（加速度を低下させる）ことで、モーター３３の脱調を回避できるようになる。ここで、本発明及び従来例に係る離間圧着遷移時の傾きをそれぞれθ１，θ２とし、これらに係る圧着離間遷移時の傾きをそれぞれθ１’，θ２’とすると、θ２＞θ１，θ２’＞θ１’に設定される。この設定によって、従来例に比べて離間及び圧着のいずれの動作時間も長く設定できるようになる。
【００９５】
このように実施形態としての画像形成装置１００によれば、制御部５０は、両面通紙時、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐ及び両面通紙路２６から給紙される用紙Ｐを交互に画像形成部１０に搬送するように用紙調整部２０を制御すると共に、用紙調整部２０への用紙Ｐの到達を検知した後、用紙搬送部３０の駆動ローラー３１ａに対する従動ローラー３１ｂの圧着を解除するように用紙搬送部３０のモーター３３を制御する。更に、制御部５０は、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐの表面及び両面通紙路２６から給紙される用紙Ｐの裏面に交互に画像を形成するように表面作像制御信号ＳG1及び、裏面作像制御信号ＳG2を出力して画像形成部１０を制御するようになる。
【００９６】
これらの制御によって、両面印刷モード時、両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される用紙Ｐと、次に両面通紙路２６から用紙調整部２０へ給紙される他の用紙Ｐとの間に、片面通紙路２１から給紙される用紙Ｐへの画像を形成する時間分だけ間隔Ｔを空けることができる。従って、次に両面通紙路２６から用紙調整部２０へ搬送され、用紙調整部２０で曲がりが調整する際に、この間隔Ｔを用紙搬送部３０の離間圧着の動作時間に引き当てることができ、この離間圧着の動作時間を利用して、余裕を持って用紙搬送部３０の駆動ローラー３１ａに対する従動ローラー３１ｂを離間及び圧着することができる。これにより、用紙搬送部３０のモーター３３の脱調を回避でき、生産性を確保しつつ通紙制御時の信頼性を向上できるようになる。
【００９７】
なお、上述した実施形態では、用紙調整部２０に関して、ループローラー対２２及びレジストローラー対２３や、当該レジストローラー対２３を揺動する機構を備えたものについて説明したが、これに限られることはない。例えば、複数の搬送ローラー対を有し、一方の搬送ローラー対を他方の搬送ローラー対に対して独立に駆動し、複数の搬送ローラー対によって挟持される用紙Ｐの曲がりを用紙搬送中に調整する場合であっても、用紙Ｐに対する画像形成開始位置を揃えることができ、用紙Ｐに精度良く画像を形成できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、両面印刷モードを実行する際に、片面通紙路及び両面通紙路から交互に画像形成部へ通紙する制御機能を有したカラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【００９９】
１  感光体ドラム（画像形成部）
２  帯電器（画像形成部）
３  光書き込み部（画像形成部）
４  現像装置（画像形成部）
６  中間転写ベルト（画像形成部）
７  ２次転写部
１０  画像形成部
１１  用紙検知センサ（用紙検知部）
１２  後端検知センサ（用紙検知部）
１７  定着装置
２０  用紙調整部
２１  片面通紙路（第１の経路）
２２  ループローラー
２３  レジストローラー
２６  両面通紙路
２７Ａ  循環再給紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送路
３０  用紙搬送部
３１  搬送ローラー
３１ａ  駆動ローラー
３１ｂ  従動ローラー
３２  圧着離間機構
３３  モーター
４０  給紙部
５０  制御部
６０  用紙反転機構
７０  片寄り補正部
７１  揺動機構
７２  片寄り検知センサ
１００  画像形成装置
【図１】
0005549701.tif 000002
【図２】
0005549701.tif 000003
【図３】
0005549701.tif 000004
【図４】
0005549701.tif 000005
【図５】
0005549701.tif 000006
【図６】
0005549701.tif 000007
【図７】
0005549701.tif 000008
【図８】
0005549701.tif 000009
【図９】
0005549701.tif 000010