(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リトラクタフレームに回転可能に支持され、シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサを水平に保持するように、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
前記シートバックの回動角度に応じて前記姿勢制御機構の作動と非作動を切換え、前記シートバックの回動に応じて前記姿勢制御機構の作動を介して前記加速度センサを水平に保持するように連動させるセンサ作動切換え機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記加速度センサは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサケースと、
前記センサケースに支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
前記リトラクタフレームに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の前記ロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構と、
を有し、
センサ作動切換え機構は、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置され、前記シートバックが標準位置から所定角度前傾した位置から後傾させるとき、前記加速度センサが水平を保持するように、前記姿勢制御機構に連結されたケーブルを作動させ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾するとき、前記ケーブルを非作動とするケーブル長さ調節機構であり、
前記ロックキャンセル機構は、
前記作動部材に設けられた被係合部材と、
前記センサケースに設けられ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したときに、前記被係合部材を係合保持する係合保持部材と、
を有することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
リトラクタフレームに回転可能に支持され、シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサを水平に保持するように、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
前記シートバックの回動角度に応じて前記姿勢制御機構の作動と非作動を切換え、前記シートバックの回動に応じて前記姿勢制御機構の作動を介して前記加速度センサを水平に保持するように連動させるセンサ作動切換え機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記加速度センサは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサケースと、
前記センサケースに支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
前記リトラクタフレームに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の前記ロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構と、
を有し、
センサ作動切換え機構は、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置され、前記シートバックが標準位置から所定角度前傾した位置から後傾させるとき、前記加速度センサが水平を保持するように、前記姿勢制御機構に連結されたケーブルを作動させ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾するとき、前記ケーブルを非作動とするケーブル長さ調節機構であり、
前記作動部材の回転中心軸と前記センサケースの回転中心軸とは前記リトラクタフレームに対して位置固定されており、前記シートバックの回動角度に応じて前記センサケースの前記作動部材に対面する向きが変化し、
前記ロックキャンセル機構では、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記センサケースに設けられた係合保持部材が、前記作動部材の少なくとも一部分と前記ロック機構を構成するステアリングホイールとの間に入り込み、前記作動部材が前記ステアリングホイールと係合できなくなる位置に保持されることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
リトラクタフレームに回転可能に支持され、シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサを水平に保持するように、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
前記シートバックの回動角度に応じて前記姿勢制御機構の作動と非作動を切換え、前記シートバックの回動に応じて前記姿勢制御機構の作動を介して前記加速度センサを水平に保持するように連動させるセンサ作動切換え機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記加速度センサは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサケースと、
前記センサケースに支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
前記リトラクタフレームに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記センサケースに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記作動部材が前記ロック機構をロック側へ作動させるように回動する他の作動部材と、
前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の前記ロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構と、
を備え、
前記作動部材の回転中心軸と前記センサケースの回転中心軸とは前記リトラクタフレームに対して位置固定されており、前記シートバックの回動角度に応じて前記センサケースの前記作動部材に対面する向きが変化し、
前記他の作動部材は、前記シートバックが回動角度に関わらず前記センサケースが水平に維持された状態では、前記センサケースに対する姿勢を維持し、
前記作動部材は、前記シートバックの回動に伴って、自重により前記他の作動部材に案内されながら回動し、
前記ロックキャンセル機構では、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の少なくとも一部分が前記他の作動部材に案内されながら前記センサケースに設けられた係合保持部材と前記他の作動部材との間のスペースに入り込むことで、前記係合保持部材は、前記作動部材の少なくとも一部分と前記ステアリングホイールとの間に入り込み、前記作動部材が前記ステアリングホイールと係合できなくなる位置に保持されることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
前記センサケースは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサホルダと、
前記センサホルダと共に前記車両の前後方向に揺動可能に前記センサホルダに取り付けられ、前記慣性体を支持する慣性体支持面を有するセンサハウジングと、
を備え、
前記係合保持部材は、前記ロック機構に向かって前記センサホルダに延設されたアーム部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
センサ作動切換え機構は、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置され、前記シートバックが標準位置から所定角度前傾した位置から後傾させるとき、前記加速度センサが水平を保持するように、前記姿勢制御機構に連結されたケーブルを作動させ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾するとき、前記ケーブルを非作動とするケーブル長さ調節機構であることを特徴とする請求項３又は４に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に関し、より詳細には、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルト装置のロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備すると、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの取付姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、加速度センサを水平に維持して適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００４】
特許文献１及び２に記載のシートベルト装置は、シートクッションから突設されたシートバック支持アームとリクライニング回転軸との連結部分に、ケーブル進退装置を配置し、シートバックがリクライニング側に回転すると、ケーブル進退装置とシートベルトリトラクタとの間に架け渡されたケーブルにより、加速度センサの姿勢を常に鉛直方向に向けるように制御して、加速度を適正に検出可能としている。一方、シートバックの前傾時（折畳み時）には、加速度センサはシートバックの回転に連動しないように構成されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載のシートベルト装置は、加速度センサの作動が不要なシートバックの折畳み位置から標準位置の区間、即ち、乗員がシートベルトを着用しない範囲でのシートベルトの巻き量を検知して、ラチェットレバーをセンサウェイト用ケース側に押さえつけ、ラチェットレバーとステアリングホイールの歯との係合を阻止するセンサ非作動機構を設ける。これにより、シートバックを起こそうとする際に、加速度センサが作動してシートベルトの引き出しが不可能な状態でロックしてしまうことを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７９８６７号公報
【特許文献２】特開２０００−５２９２１号公報
【特許文献３】特開２００９−１８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載のシートベルト装置のセンサ非作動機構は、乗員がシートベルトを着用しない範囲のベルトの巻き量を検知機構で検知してロック機構のロックを阻止するようになっており、機構が複雑で製造コストが増大する問題があり改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な機構により、シートバックを起こす際に、加速度センサが作動してシートベルトの引き出しが不可能な状態でロックしてしまうことを回避することができるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  リトラクタフレームに回転可能に支持され、シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサを水平に保持するように、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
前記シートバックの回動角度に応じて前記姿勢制御機構の作動と非作動を切換え、前記シートバックの回動に応じて前記姿勢制御機構の作動を介して前記加速度センサを水平に保持するように連動させるセンサ作動切換え機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記加速度センサは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサケースと、
前記センサケースに支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
前記リトラクタフレームに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の前記ロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構と、
を有し、
センサ作動切換え機構は、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置され、前記シートバックが標準位置から所定角度前傾した位置から後傾させるとき、前記加速度センサが水平を保持するように、前記姿勢制御機構に連結されたケーブルを作動させ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾するとき、前記ケーブルを非作動とするケーブル長さ調節機構であり、
前記ロックキャンセル機構は、
前記作動部材に設けられた被係合部材と、
前記センサケースに設けられ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したときに、前記被係合部材を係合保持する係合保持部材と、
を有することを特徴とするシートベルト装置。
（２）  リトラクタフレームに回転可能に支持され、シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサを水平に保持するように、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
前記シートバックの回動角度に応じて前記姿勢制御機構の作動と非作動を切換え、前記シートバックの回動に応じて前記姿勢制御機構の作動を介して前記加速度センサを水平に保持するように連動させるセンサ作動切換え機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記加速度センサは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサケースと、
前記センサケースに支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
前記リトラクタフレームに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の前記ロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構と、
を有し、
センサ作動切換え機構は、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置され、前記シートバックが標準位置から所定角度前傾した位置から後傾させるとき、前記加速度センサが水平を保持するように、前記姿勢制御機構に連結されたケーブルを作動させ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾するとき、前記ケーブルを非作動とするケーブル長さ調節機構であり、
前記作動部材の回転中心軸と前記センサケースの回転中心軸とは前記リトラクタフレームに対して位置固定されており、前記シートバックの回動角度に応じて前記センサケースの前記作動部材に対面する向きが変化し、
前記ロックキャンセル機構では、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記センサケースに設けられた係合保持部材が、前記作動部材の少なくとも一部分と前記ロック機構を構成するステアリングホイールとの間に位置し、前記作動部材が前記ステアリングホイールと係合できなくなる位置に保持されることを特徴とするシートベルト装置。
（３）  リトラクタフレームに回転可能に支持され、シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサを水平に保持するように、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
前記シートバックの回動角度に応じて前記姿勢制御機構の作動と非作動を切換え、前記シートバックの回動に応じて前記姿勢制御機構の作動を介して前記加速度センサを水平に保持するように連動させるセンサ作動切換え機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記加速度センサは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサケースと、
前記センサケースに支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
前記リトラクタフレームに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記センサケースに回動自在に支持され、該慣性体が中立位置から変位した際に、前記作動部材が前記ロック機構をロック側へ作動させるように回動する他の作動部材と、
前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の前記ロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構と、
を備え、
前記作動部材の回転中心軸と前記センサケースの回転中心軸とは前記リトラクタフレームに対して位置固定されており、前記シートバックの回動角度に応じて前記センサケースの前記作動部材に対面する向きが変化し、
前記他の作動部材は、前記シートバックが回動角度に関わらず前記センサケースが水平に維持された状態では、前記センサケースに対する姿勢を維持し、
前記作動部材は、前記シートバックの回動に伴って、自重により前記他の作動部材に案内されながら回動し、
前記ロックキャンセル機構では、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、前記作動部材の少なくとも一部分が前記他の作動部材に案内されながら前記センサケースに設けられた係合保持部材と前記他の作動部材との間のスペースに入り込むことで、前記係合保持部材は、前記作動部材の少なくとも一部分と前記ステアリングホイールとの間に入り込み、前記作動部材が前記ステアリングホイールと係合できなくなる位置に保持されることを特徴とするシートベルト装置。
（４）  前記センサケースは、
前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記リトラクタフレームに対して揺動自在に支持されるセンサホルダと、
前記センサホルダと共に前記車両の前後方向に揺動可能に前記センサホルダに取り付けられ、前記慣性体を支持する慣性体支持面を有するセンサハウジングと、
を備え、
前記係合保持部材は、前記ロック機構に向かって前記センサホルダに延設されたアーム部であることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のシートベルト装置。
（５）  センサ作動切換え機構は、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置され、前記シートバックが標準位置から所定角度前傾した位置から後傾させるとき、前記加速度センサが水平を保持するように、前記姿勢制御機構に連結されたケーブルを作動させ、前記シートバックが標準位置から所定角度以上前傾するとき、前記ケーブルを非作動とするケーブル長さ調節機構であることを特徴とする（３）又は（４）に記載のシートベルト装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシートベルト装置によれば、加速度センサは、シートバックが標準位置から所定角度以上前傾したとき、作動部材のロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構を有する。従って、車両に作用する水平方向の加速度を適正に検出すると共に、シートバックを標準位置へ起こす際に、加速度センサが作動してシートベルトの引き出しが不可能な状態でロックしてしまうことを回避することができ、リクライニング式シートの操作性を向上させることができる。また、ロックキャンセル機構は、加速度センサによって構成されるので、従来のような巻き量を検知する検知機構が不要となり、簡単な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図である。
【図２】（ａ）はシートベルトリトラクタの正面図、（ｂ）はシートベルトリトラクタの側面図である。
【図３】（ａ）は、図２に示すシートベルトリトラクタの加速度センサの分解斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印ＩＩＩ方向から見た第１センサレバーを示す斜視図である。
【図４】図１に示すケーブル長さ調節機構の分解斜視図である。
【図５】（ａ）はリクライニング式シートが標準位置にあるときのリクライニング式シートの側面図、（ｂ）はケーブル長さ調節機構を示す（ａ）のＶ部側面図である。
【図６】（ａ）はフルリクライニングされたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）はケーブル長さ調節機構を示す（ａ）のＶＩ部側面図である。
【図７】（ａ）はシートバックが前傾したときのリクライニング式シートの側面図、（ｂ）はケーブル長さ調節機構を示す（ａ）のＶＩＩ部の側面図である。
【図８】（ａ）は折り畳まれたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）はケーブル長さ調節機構を示す（ａ）のＶＩＩＩ部側面図である。
【図９】（ａ）はリクライニング式シートのシートバックが標準位置にあるときの加速度センサおよびステアリングホイールの要部側面図、（ｂ）は標準位置から１５°、（ｃ）は３０°、（ｄ）は４５°、それぞれリクライニングされたときの加速度センサおよびステアリングホイールの要部側面図である。
【図１０】（ａ）はリクライニング式シートのシートバックが標準位置から前方に１５°、（ｂ）は３０°、それぞれ前傾したときの加速度センサおよびステアリングホイールの要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るシートベルト装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係るシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図である。図１に示すように、シートベルト装置１０は、リクライニング式の車両用シート１５のシートバック１６に取り付けられたシートベルトリトラクタ１１と、シートバック１６とシートクッション１７との連結部１８に配置されたケーブル長さ調節機構１２とを備える。シートベルトリトラクタ１１とケーブル長さ調節機構１２とは、インナーケーブル１３ａ及びアウターケーブル１３ｂを有するケーブル１３（図３及び図４参照）により連結されている。
【００１３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）も参照して、シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１９を巻き取るスピンドル２２が回転可能に支持されている。スピンドル２２の軸方向の一端側（図２（ａ）において左側）には、スピンドル２２をシートベルト１９の巻取り方向に付勢するリトラクタスプリング２０が連結され、該リトラクタスプリング２０は、カバー２３に収容された状態でリトラクタフレーム２１に取り付けられている。
【００１４】
スピンドル２２の軸方向の他端側（図２（ａ）において右側）には、シートベルト１９の引出動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両に作用する水平方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０とが設けられている。ステアリングホイール２５は、外周面に後述する第１センサレバー３６の上部爪部６４と係合する複数の係合爪２５ａが周方向に所定の間隔で離間して設けられている。
【００１５】
図３も参照して、加速度センサ３０は、リトラクタフレーム２１に固定されることでシートバック１６と一体的に傾動するプーリプレート３１及びセンサカバー３２を備える。プーリプレート３１及びセンサカバー３２で囲まれた空間には、センサケース６０と、慣性体である鉄製のボール３５と、ボール３５の動きによりロック機構２４を作動させる作動部材である第１センサレバー３６及び他の作動部材である第２センサレバー３７と、が配設されている。
【００１６】
センサケース６０は、プーリプレート３１及びセンサカバー３２に支持されて、車両の幅方向に沿った軸線Ｌを中心として揺動自在とされた樹脂製のセンサホルダ４０と、センサホルダ４０に取り付けられて、実質的にセンサホルダ４０と一体に作動する樹脂製のセンサハウジング５０と、を有する。
【００１７】
具体的には、センサホルダ４０は、下方に凹む枠体４１と、枠体４１の車幅方向両端から上方に突設する１対の突起部４２（４２ａ、４２ｂ）を備える。突起部４２ａ、４２ｂには、それぞれ軸部４４（４４ａ、４４ｂ）が車幅方向外方に突出形成されており、プーリプレート３１及びセンサカバー３２に形成された支持孔３１ａ及び３２ａに回動自在に嵌合する。また、突起部４２ｂの外側面には、軸部４４ｂを中心として下方に扇形に広がって突出した下面に、後述するプーリ７１のギヤ７４と噛合する扇形歯部４５が形成されている。さらに、枠体４１の内面には、軸線方向に沿った凹凸が車幅方向に複数並んだ凹凸部４６が形成されている。
【００１８】
即ち、センサホルダ４０は、車幅方向に沿った軸線Ｌを中心として揺動可能に、プーリプレート３１及びセンサカバー３２によって支持されている。これにより、シートバック１６が傾動した時、センサホルダ４０が、軸線Ｌを回転中心として揺動することで、車両前後方向において常にセンサホルダ４０を水平状態に保持することができる。
【００１９】
また、センサホルダ４０には、枠体４１の車両前後方向前端、且つ、突起部４２ｂ側に変位した位置から上方に延びた後、内側に向かって略くの字型に延びる係合保持部材であるアーム部４７が一体的に形成されている。更に、枠体４１の車両前後方向両端には、車幅方向に延びて、枠体４１との間に孔部を形成する被係合部４３が設けられている。
【００２０】
センサハウジング５０は、下方に凹むすり鉢状凹面である慣性体支持面５１を上面に備えた慣性体支持部５２と、慣性体支持部５２の車両前後方向一端側において、車幅方向の両端から上方に突出して設けられた一対のレバー支持部５４ａ、５４ｂと、一対のレバー支持部５４ａ、５４ｂの間に設けられて慣性体支持部５２の下方に突出して形成された係合突起５３と、慣性体支持部５２の下部に設けられ、センサホルダ４０に設けられた凹凸部４６と係合することで、センサホルダ４０に対するセンサハウジング５０の位置（車体前後方向に沿った軸回りの傾斜角度）を任意決定する、位相決め突起５８と、を備える。
【００２１】
一対のレバー支持部５４ａ、５４ｂには、軸線Ｌに対して平行とされた中心軸を有するレバー支持孔５７ａ、５７ｂが形成されている。また、センサハウジング５０は、シートベルトリトラクタ１１の車幅方向において傾斜する取付角度に対応して、シートベルトリトラクタ１１の取付角度と逆方向に同じ角度だけ、センサホルダ４０に対して傾け、位相決め突起５８と凹凸部４６とを係合させる。そして、センサホルダ４０の被係合部４３にセンサハウジング５０の係合突起５３を係合させることで、センサハウジング５０を車幅方向において水平に保持して固定することができる。なお、センサハウジング５０を車幅方向において水平に保持する機構は、これに限定されず、例えば、センサホルダ４０に回転自在に支持されたセンサハウジング５０にウェイトを設けることで構成されてもよい。
【００２２】
また、センサハウジング５０は、係合突起５３がセンサホルダ４０の被係合部４３に係合することでセンサホルダ４０に組み付けられて、実質的にセンサホルダ４０と一体に作動する。
【００２３】
慣性体であるボール３５は、センサハウジング５０の慣性体支持面（すり鉢状凹面）５１上に載せられており、ボール３５に所定以上の水平方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両、即ち、シートベルトリトラクタ１１に作用する加速度を検知する。
【００２４】
第１センサレバー３６は、基端部に嵌合孔６１が設けられたボス６２を有し、先端部は、第２センサレバー３７に当接する下部爪部６３、及びステアリングホイール２５に当接する上部爪部６４が設けられた略Ｙ字型に形成されている。更に、下部爪部６３の側部には、被係合部材である突起部６３ａが軸方向に突出して形成されている。突起部６３ａは、シートバック１６が前方に倒されたとき、センサホルダ４０のアーム部４７の下面に当接して係合し、第１センサレバー３６の回動を阻止する。即ち、第１センサレバー３６の突起部６３ａは、センサホルダ４０のアーム部４７と共に、後述するロック機構２４がロック側へ作動することを阻止するロックキャンセル機構２８を構成する。
【００２５】
第１センサレバー３６は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ステアリングホイール２５の下方に配置されており、嵌合孔６１が、リトラクタフレーム２１に固定された支持軸３３に回動自在に嵌合する。そして、嵌合孔６１を中心として上方（図２（ｂ）において時計方向）に回動することで、上部爪部６４がステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。即ち、ステアリングホイール２５と第１センサレバー３６は、ロック機構２４を構成する。従って、第１センサレバー３６の回転中心軸（支持軸３３）と、センサホルダ４０（センサケース６０）の回転中心軸（軸部４４）とは、いずれもリトラクタフレーム２１に対して位置固定されている。
【００２６】
第２センサレバー３７は、基端部に形成された回動軸６５と、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部６６、及び椀部６６の上面に形成されたリブ６７と、を備える。回動軸６５は、センサハウジング５０のレバー支持孔５７ａ、５７ｂに回動自在に嵌合する。
【００２７】
第２センサレバー３７は、椀部６６がボール３５の上側に接触すると共に、リブ６７の上面に第１センサレバー３６の下部爪部６３が当接している。即ち、第２センサレバー３７は、ボール３５と第１センサレバー３６との間に配置され、第１センサレバー３６の下部爪部６３が、自重によって第２センサレバー３７のリブ６７に接触している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、第２センサレバー３７は、回動軸６５を中心として回動（図２（ｂ）において反時計方向）し、下部爪部６３を介して第１センサレバー３６を上方に押し上げ（図２（ｂ）において時計方向）、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに上部爪部６４を係合させる。なお、第１センサレバー３６と第２センサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するように回動軸線の位置が互いに逆方向に設定されている。
【００２８】
図２及び図３に示すように、プーリ７１は、加速度センサ３０と反対側において、プーリプレート３１の側面に配置され、プーリケース７２に設けられた支軸７３に回動自在に嵌合する。プーリ７１に形成されたギヤ７４は、プーリプレート３１の窓３４から突出するセンサホルダ４０の扇形歯部４５と噛合している。プーリ７１とプーリケース７２との間には、トーションスプリング７５が配置されてプーリ７１を、図２（ｂ）において反時計方向に付勢している。このプーリ７１と扇形歯部４５は、加速度センサ３０の姿勢を制御する姿勢制御機構を構成する。
【００２９】
また、プーリ７１には、ケーブル１３のインナーケーブル１３ａを巻き付けるためのケーブル巻付溝７６が外周面に設けられると共に、インナーケーブル１３ａの上端側に固定されたエンドブロック７７ａが挿入されるエンドブロック挿入孔７８が側面に設けられている。インナーケーブル１３ａが進退自在に延出するアウターケーブル１３ｂは、環状突部１３ｃがプーリプレート３１の不図示の溝部に収容されることで、プーリプレート３１に装着固定されている。
【００３０】
ケーブル長さ調節機構（センサ作動切換え機構）１２は、シートバック１６が標準位置から所定角度以上前傾した状態では、姿勢制御機構を非作動とし、加速度センサ３０を連動させず、所定角度以上前傾した位置から後傾した状態では、姿勢制御機構を作動させ、加速度センサ３０を水平を保持するように連動させる。ケーブル長さ調節機構１２は、図４に示すように、ギヤケース８１と、ギヤケース８１の側面を塞ぐ板状のギヤケースカバー８２と、ギヤケース８１とギヤケースカバー８２とで形成される空間内に配置される略扇形のピニオン８３と、ピニオン８３のピニオンギヤ１０１に噛合するラック歯部１０５が設けられたラック８４と、シートクッション１７に固定されるレバー部材８５と、ラック８４に設けられた凹部１０６に圧入固定される位置決め部材８６と、を備える。
【００３１】
ギヤケース８１は、ピニオン８３を収容するピニオン収容部９１とラック８４を収容するラック収容部９２とを備えている。ピニオン収容部９１の中央部には、ピニオン８３の嵌合孔１０３に嵌合するボス部９３が突設されている。また、ピニオン収容部９１の外周には、扇形のピニオン８３の大径部であるピニオンギヤ１０１を収容する大径外壁９４と、ピニオン８３の小径部１０２を収容する小径外壁９５とからなる外壁が設けられている。これにより、ピニオン収容部９１は、ボス部９３、大径外壁９４、及び小径外壁９５によって略円環状凹部として形成されている。大径外壁９４から小径外壁９５への接続部には、半径方向に延設される段部９６が形成されている。
【００３２】
ラック収容部９２は、一部がピニオン収容部９１に連通する直方体形状であり、ラック８４がその内部を摺動移動可能となるようにラック８４よりも十分に長くなっている。ラック収容部９２の一端側にはアウターケーブル１３ｂの端部を収容するための凹溝９７及び環状溝９８が設けられている。凹溝９７にアウターケーブル１３ｂの端部を収容すると共に、環状溝９８にアウターケーブル１３ｂの環状突部１３ｃを係合させることにより、アウターケーブル１３ｂの他端がギヤケース８１に装着固定される。また、ラック収容部９２と凹溝９７とは、インナーケーブル１３ａを収容する細溝９９で連続する。
【００３３】
ピニオン８３は、略扇形に形成されたピニオンギヤ１０１を備え、このピニオンギヤ１０１の周方向両端には、径方向に延びる歯部側面１０４ａ、１０４ｂを有する。ピニオン８３は、中央に設けられた嵌合孔１０３がピニオン収容部９１のボス部９３に回動自在に嵌合する。
【００３４】
ラック８４は、略直方体形状に形成されており、長手方向の一側面にピニオン８３のピニオンギヤ１０１と噛合するラック歯部１０５が形成されている。また、ラック８４には、位置決め部材８６を圧入固定するための直方体形状の凹部１０６と、凹部１０６から上方に延び、インナーケーブル１３ａが挿通する細溝１０７と、が形成されている。
【００３５】
レバー部材８５は、嵌合孔１１１を有する環状円板部１１２と、環状円板部１１２から下方に延設され、長孔１１４を有するブラケット１１３と、を備える。ブラケット１１３は、長孔１１４に装着されたスライドピース１１６を介して不図示のボルトによりシートクッション１７に固定される。即ち、レバー部材８５は、シートバック１６のリクライニング動作によって回動することはなく、常に一定位置に固定されている。
【００３６】
レバー部材８５の嵌合孔１１１には、ピニオン収容部９１のボス部９３が回動自在に嵌合する。また、環状円板部１１２には、ピニオン８３の歯部側面１０４ａに当接することでピニオン８３の回動を制限する突起部１１５が軸方向に突設されている。
【００３７】
位置決め部材８６は、直方体形状の金属薄板を、短手方向中心でＵ字型に折り曲げ加工して形成されたＵ字溝１２０と、長手方向の両側面に形成された係合歯部１２１と、位置決め部材８６の中央に設けられてＵ字溝１２０に連通する角孔１２２と、を備える。インナーケーブル１３ａは、Ｕ字溝１２０に挿通されると共に、下端側に固定されたインナーケーブル１３ａの他端部であるエンドブロック７７ｂが角孔１２２に挿入されて位置決め部材８６に装着される。位置決め部材８６は、ラック８４の凹部１０６に圧入されることで、係合歯部１２１と凹部１０６の側壁１０６ａとが係合してしっかりとラック８４に固定される。
【００３８】
このように構成されたシートベルト装置１０のリクライニング式車両用シート１５への組付けは、図１に示すように、ケーブル１３の上端側が連結されたシートベルトリトラクタ１１をシートバック１６に取り付けた後、ケーブル長さ調節機構１２をシートバック１６とシートクッション１７との連結部１８に取り付ける。
【００３９】
ケーブル長さ調節機構１２とケーブル１３との接続は、先ず、シートバック１６を図１に示すように標準状態に位置させる。次いで、図４及び図５（ｂ）に示すように、インナーケーブル１３ａのエンドブロック７７ｂを、ラック８４の凹部１０６に挿入する。
【００４０】
次に、エンドブロック７７ｂを位置決め部材８６の角孔１２２に挿入し、インナーケーブル１３ａを引き出し、あるいは押し込んでセンサハウジング５０が水平状態となる位置で、位置決め部材８６をラック８４の凹部１０６に圧入する。このように、ケーブル１３の長さを調節してプーリ７１を回動し、プーリ７１のギヤ７４に扇形歯部４５が噛合するセンサホルダ４０を軸線Ｌを中心として揺動させることで、センサハウジング５０の慣性体支持面５１が水平状態となるように調節される。
【００４１】
次に、本実施形態の作用を図５から図１０に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明においては、図５（ａ）に示すように、シートバック１６が垂線に対して略１０°時計方向に傾斜する位置を標準位置（乗車位置）として説明する。図５から図８はシートバックの各傾斜角度におけるリクライニングシートおよびケーブル長さ調節機構の状態を示す側面図であり、図９および図１０は加速度センサの状態を示す側面図である。
【００４２】
本発明のシートベルト装置１０は、図５（ａ）に示すように、シートバック１６が標準状態に位置するとき、ケーブル長さ調節機構１２は、図５（ｂ）に示すように、ラック８４がギヤケース８１に設けられたラック収容部９２の上部寄りに位置して、ラック歯部１０５の下部と、ピニオン８３のピニオンギヤ１０１の左端部とが噛合している。このとき、ピニオン８３の一方の歯部側面１０４ａが、レバー部材８５の突起部１１５に当接している。従って、インナーケーブル１３ａが上方に引かれてもピニオン８３が時計方向に回転することはない。また、この標準状態においては、インナーケーブル１３ａの長さが上記したように調節されているので、センサハウジング５０は水平状態となっている。
【００４３】
シートバック１６を図５（ａ）に示す標準位置から図６（ａ）に示すリクライニング側に倒すと、シートバック１６に固定されているギヤケース８１が時計方向に回転する。ケーブル長さ調節機構１２は、図６（ｂ）に示すように、歯部側面１０４ａがレバー部材８５の突起部１１５に当接しているのでピニオン８３が回転することができず、ピニオン８３に噛合するラック８４は、シートバック１６の回動に連動してピニオン８３のピニオンギヤ１０１に沿ってラック収容部９２内を矢印Ａ方向にスライド移動し、インナーケーブル１３ａの他端側（エンドブロック７７ｂ）をケーブル長さ調節機構１２内に引き込む。
【００４４】
これにより、インナーケーブル１３ａの一端部（上端）が巻き付けられたプーリ７１が、トーションスプリング７５のばね力に抗して時計方向に回動する（図３参照）。プーリ７１の回動は、ギヤ７４、扇形歯部４５を介してセンサハウジング５０に伝達され、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、センサハウジング５０が、軸線Ｌを中心としてシートバック１６の倒れる方向と反対方向、即ち、反時計方向に、シートバック１６のリクライニング角度と同じ角度だけ回動する。
【００４５】
従って、センサハウジング５０（センサケース６０）は、規定されたリクライニング範囲内（本実施形態においては、シートバック１６が標準位置に対して１５°以上前傾した位置からフルリクライニング位置の範囲）においては、シートバック１６のリクライニング角度に拘わらず、車両前後方向で水平状態に維持され、水平方向に作用する加速度を適正に検出することができる。また、センサケース６０に回動自在に支持された第２センサレバー３７は、水平状態に維持されるセンサケース６０に対して同じ姿勢を維持する。一方、第１センサレバー３６を回動自在に支持する支持軸３３と、センサケース６０を回動自在に支持する軸部４４とは、リトラクタフレーム２１に位置固定されている。このため、シートバック１６がリクライニングすると、第１センサレバー３６は、下部爪部６３が自重によって第２センサレバー３７のリブ６７に接触した状態でリブ６７の上面に案内されながら回動する（図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）。即ち、シートバック１６のリクライニングに伴って、センサケース６０に対する第１センサレバー３６の向きが変化し、第１センサレバー３６の突起部６３ａが、センサホルダ４０のアーム部４７から次第に離間するので、ロックキャンセル機構２８が作動することはない。
【００４６】
また、シートバック１６をリクライニング状態（図６）から標準位置（図５）に戻すと、レバー部材８５の突起部１１５に当接して時計方向の回転が規制されているピニオン８３と噛合しているラック８４は、シートバック１６の回動に連動してピニオン８３のピニオンギヤ１０１に沿ってラック収容部９２内を矢印Ａ方向と反対方向にスライド移動する。これにより、インナーケーブル１３ａがケーブル長さ調節機構１２から引き出され、プーリ７１がトーションスプリング７５のばね力により反時計方向に回動して、シートバック１６のリクライニング角度に拘わらず、センサハウジング５０を、車両前後方向で水平状態に維持する（図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）。
【００４７】
このように、加速度センサ３０が水平に保持されている状態において、車両の衝突などにより加速度センサ３０に所定値より大きな水平方向の加速度が作用すると、図３に示すように、慣性体支持面５１上に載せられている慣性体であるボール３５は、中立位置から変位する。これにより、第２センサレバー３７が回動軸６５を中心として回動（図３において反時計方向）する。この第２センサレバー３７の回動は、第２センサレバー３７のリブ６７に自重によって当接する下部爪部６３を介して第１センサレバー３６に伝達され、第１センサレバー３６が嵌合孔６１を中心として上方（図３において時計方向）に回動する。そして、上部爪部６４が、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、シートベルト１９の繰り出しを阻止して乗員を拘束する。
【００４８】
また、図７に示すように、シートバック１６が標準位置から前方に所定角度傾斜するまでの間は、シートバック１６をリクライニング状態から標準位置に戻すときと同様に、ラック８４がラック収容部９２内を矢印Ａ方向と反対方向にスライド移動してインナーケーブル１３ａがケーブル長さ調節機構１２から引き出され、プーリ７１、ギヤ７４、および扇形歯部４５を介して、センサハウジング５０（加速度センサ３０）が車両前後方向で水平状態に維持される。また、シートバック１６の前傾動作（図中反時計方向への回動）に伴って、センサケース６０に対する第１センサレバー３６の向きが変化し、自重によって第２センサレバー３７のリブ６７に接触する第１センサレバー３６の突起部６３ａが、センサホルダ４０のアーム部４７に次第に接近する。
【００４９】
そして、シートバック１６が標準位置から１５°前傾した状態では、図１０（ａ）に示すように、第１センサレバー３６の突起部６３ａが、センサホルダ４０から斜め上方に向かって略くの字型に延びるアーム部４７の下面に当接し、アーム部４７と第２センサレバー３７のリブ６７との間にスペースに入り込む。これにより、第１センサレバー３６の回動（図中時計方向）が、突起部６３ａによって阻止される。このように、シートバック１６が標準位置から所定の角度以上前傾すると、アーム部４７が、第１センサレバー３６の突起部６３ａとステアリングホイール２５との間に位置することでロックキャンセル機構２８が作動し、第１センサレバー３６の上部爪部６４とステアリングホイール２５の係合爪２５ａとが、所定以上の間隔を維持して、第１センサレバー３６がステアリングホイール２５に係合することが阻止され、即ち、スピンドル２２の回転のロックが物理的に防止される。
【００５０】
図１０（ａ）に示すような第１センサレバー３６の突起部６３ａとアーム部４７とが係合するまでの間は、加速度センサ３０は水平を保持するようにシートバック１６の回動に連動する。そして、シートバック１６が標準位置から１５°以上前傾した位置から、シートバック１６が前方に倒されて、図８（ａ）に示すように、シートバック１６が折畳まれるまでは、図８（ｂ）に示すように、ピニオン８３の歯部側面１０４ａがギヤケース８１の段部９６によって突起部１１５から離間するように、ピニオン８３がギヤケース８１と共に図中、反時計方向に回動する。これにより、ラック８４は、ラック収容部９２内を動くことがないので、ケーブル１３によるプーリ７１の回動はなく、姿勢制御機構を非作動とし、加速度センサ３０はシートバック１６と連動しない。
【００５１】
また、図１０（ｂ）に示すシートバック１６が標準位置から３０°前傾した状態を含む、シートバック１６が標準位置から１５°前傾した位置からシートバック１６が折畳まれるまでの間、第１センサレバー３６は、突起部６３ａがアーム部４７の下面に当接した状態のまま、下面に沿って移動する。これにより、第１センサレバー３６の回動がアーム部４７によって物理的に阻止され、第１センサレバー３６の上部爪部６４とステアリングホイール２５とが離間状態で維持されて、シートバック１６の該前傾した範囲でのシートベルト１９のロックが防止される。
【００５２】
上記したように、本発明のシートベルト装置１０によれば、加速度センサ３０は、車両の幅方向に沿った軸線Ｌを中心としてリトラクタフレーム２１に対して揺動自在に支持されるセンサケース６０と、センサケース６０に支持され、車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位するボール３５と、リトラクタフレーム２１に回動自在に支持され、ボール３５が中立位置から変位した際に、ロック機構２４をロック側へ作動させる第１センサレバー３６と、シートバック１６が標準位置から所定角度以上前傾したとき、第１センサレバー３６のロック側への作動を強制的に阻止するロックキャンセル機構２８と、を有する。従って、加速度センサ３０は車両に作用する水平方向の加速度を適正に検出すると共に、シートバックを標準位置へ起こす際に、加速度センサが作動してシートベルトの引き出しが不可能な状態でロックしてしまうことを回避することができ、リクライニング式車両用シート１５の操作性を向上させることができる。また、ロックキャンセル機構２８は、加速度センサ３０によって構成されるので、従来のような巻き量を検知する検知機構が不要となり、簡単な構成となる。
【００５３】
具体的には、ロックキャンセル機構２８は、第１センサレバー３６に設けられた突起部６３ａと、センサケース６０に一体的に設けられ、シートバック１６が標準位置から所定角度以上前傾したときに、突起部６３ａを係合保持するアーム部４７と、を有する。なお、係合保持部材であるアーム部４７は、シートバック１６が標準位置から所定角度以上前傾したとき、第１センサレバー３６の少なくとも一部分と、ステアリングホイール２５との間に位置し、第１センサレバー３６がステアリングホイール２５と係合することを阻止できるものであればよく、上記したようなアーム形状に限定されず、例えば、カバーのような幅広の部材とすることもできる。
【００５４】
また、センサケース６０は、車両の幅方向に沿った軸線Ｌを中心としてリトラクタフレーム２１に対して揺動自在に支持されるセンサホルダ４０と、センサホルダ４０と共に車両の前後方向に揺動可能にセンサホルダ４０に取り付けられ、ボール３５を支持する慣性体支持面５１を有するセンサハウジング５０と、を備え、アーム部４７は、ロック機構に向かってセンサホルダ４０から一体に延設されている。従って、簡単な構成で、ロックキャンセル機構２８を構成することができる。
【００５５】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    シートベルト装置
１１    シートベルトリトラクタ
１２    ケーブル長さ調節機構（センサ作動切換え機構）
１３    ケーブル
１５    リクライニング式車両用シート
１６    シートバック
１７    シートクッション
１８    連結部
１９    シートベルト
２２    スピンドル
２４    ロック機構
２５    ステアリングホイール
２８    ロックキャンセル機構
３０    加速度センサ
３２    センサカバー
３３    支持軸（作動部材の回転中心軸）
３５    ボール（慣性体）
３６    第１センサレバー（作動部材）
４０    センサホルダ
４４（４４ａ、４４ｂ）    軸部（センサケースの回転中心軸）
４５    扇形歯部（姿勢制御機構）
４７    アーム部（係合保持部材）
５０    センサハウジング
５１    慣性体支持面
６０    センサケース
６３    下部爪部
６３ａ        突起部（被係合部材）
７１    プーリ（姿勢制御機構）
Ｌ      軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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