(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品入力機構と、この物品入力機構からの入力物品を受けると共に物品を加締めるよう、前記入力機構に整列した中心加締めアパーチャを有するラジアル圧縮加締めヘッドと、
加締められた物品を受けるよう、前記加締めヘッドに整列した出力機構とを備え、
前記物品入力機構が、物品を受け、運搬するための第１入力ローラアセンブリと、物品の所定の特徴を検出するための第１センサと、物品を受け、運搬するための第２入力ローラアセンブリと、前記加締めヘッドに対して物品を正しく整列させるための位置決めローラアセンブリと、第２センサとを備え、これらすべての要素が、前記物品の移動方向に沿って配置されている加締め装置において、
前記ラジアル圧縮加締めヘッドは、互いに移動自在に結合されて前記中心加締めアパーチャを構成する複数のセグメントを有する一体的プレートを備え、前記セグメントは、前記中心加締めアパーチャ内に配置された物品に、径方向の圧縮力を加えるように構成配置されており、前記各セグメントは、隣接セグメントから延びるビームから製造された円周方向の屈曲部材を備え、この円周方向の屈曲部材は、２つの隣接するセグメントの運動を結合するように構成配置されていることを特徴とする加締め装置。
【請求項２】
前記一体的プレートは、前記セグメントとしてダイスセグメントを有する一体的なダイスプレートであり、前記加締めヘッドは、前記ダイスプレートと、ダイス締めプレートとを含み、これらのプレートは互いに枢動結合されていることを特徴とする請求項１に記載の加締め装置。
【請求項３】
前記加締めヘッドが、回転自在である請求項１又は２に記載の加締め装置。
【請求項４】
少なくとも１つのマーカーバンドを、医療用カテーテルに加締めるようになっている請求項１〜３のいずれか１項に記載の加締め装置。
【請求項５】
ａ．物品を受け、運搬するための第１入力ローラアセンブリと、物品の所定の特徴を検出するための第１センサと、物品を受け、運搬するための第２入力ローラアセンブリと、加締めヘッドに対して物品を正しく整列させるための位置決めローラアセンブリと、第２センサとを備え、これらすべての要素が、前記物品の移動方向に沿って配置されている物品入力機構と、
ｂ．中心加締めアパーチャを有し、前記物品入力機構からの入力物品を受けると共に、物品を加締めるよう、前記入力機構に整列し、かつ連通するように結合されており、回転自在であるラジアル圧縮加締めヘッドを備え、
前記ラジアル圧縮加締めヘッドは、
ｉ）前記中心加締めアパーチャ内に配置された物品に径方向の圧縮力を加えるよう、互いに移動自在に結合された複数のダイスセグメントを含む一体的ダイスプレートと、
ｉｉ）互いに枢動自在に結合されているダイス締めプレートと
を備え、
ｃ．加締めがなされた物品を受けるよう、前記加締めヘッドに整列し、連通するように結合された出力機構とを備えてなる、マーカーバンドを医療用カテーテルに加締めるための加締め装置において、
前記ラジアル圧縮加締めヘッドの各ダイスセグメントは、隣接セグメントから延びるビームから製造された円周方向の屈曲部材を備え、この円周方向の屈曲部材は、２つの隣接するセグメントの運動を結合するように構成配置されていることを特徴とする加締め装置。
【請求項６】
前記ダイスプレートは、リング状のベースを更に備え、前記複数のダイスセグメントは、このベースの円心を中心として配置され、かつこのベースに接続されている請求項５記載の加締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料成形システム、装置、および方法に関する。より詳細には、本発明は、加締めシステム、装置、および方法に関し、さらに詳細には、１つ以上の物品、例えばマーカーバンドを、正確な位置で、管状構造体、例えば移動用カテーテルに加締めるためのシステム、装置、および方法に関する。
【０００２】
本発明の技術は、他の分野、例えばチューブ接合、ケーブル接合、シーリング、弾丸製造、およびその他の医療用、工業用、業務用装置および方法でも適用できるものである。
【背景技術】
【０００３】
加締め（スウェージング）は、中空または中実の材料または物品、特に金属材料または物品に対して使用される成形技術である。中空材料または物品の例としては、チューブ、ケーシング、カテーテル、針などを挙げることができ、中実材料の例としては、ロッド、バーおよびワイヤーを挙げることができる。
【０００４】
加締め技術は、材料または物品を、特定の幾何学的形状またはプロフィルに形成し、材料または物品を接合または締結し、もしくは材料または物品をシールし、または仕上げるために、材料または物品の直径を増減するのに、一般的に使用されている。加締めは、圧縮力を加えるダイス内に、材料または物品、最も一般的には、チューブ、ロッド、バーまたはワイヤーを入れることによって達成される。
【０００５】
通常、径方向のハンマー打撃によって力が加えられる。この径方向のハンマー打撃は、ダイスまたは加工部品を回転することによって行われる。更に、圧縮中に、物品例えばチューブの内部に、マンドレルを入れてもよい。材料または物品の内径部と外径部とは、同一の形状でも、異なる形状でもよい。加締めは、一般的に、冷間時または室温で実行されるが、高温で行ってもよい。
【０００６】
加締めは、回転プロセス、固定スピンドルプロセスまたはダイス締めプロセスによって実行できる。他の公知の成形方法として、クリンピング加工、およびポインティング加工を挙げることができる。
【０００７】
現在の加締め技術の例として、米国コネティカット州ウォーターベリーのトリントンスウェージング（Ｔｏｒｒｉｎｇｔｏｎ  Ｓｗａｇｉｎg）社、およびベイルエンドフォーミングマシナリー（Ｖａｉｌｌ  Ｅｎｄ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ）社によって提供されている回転加締め機を挙げることができる。
【０００８】
この回転加締め機は、バッカーおよびダイスを保持するようにスロットが設けられたモータ駆動のスピンドルを有する。このスピンドルは、バッカーをローラ上に通過させ、ダイスへ打撃力を与える。この回転加締め方法では、加締めヘッドは固定されており、ダイスは加工部品の上で閉じ、材料を成形する。
【０００９】
バッカーが２つのロール位置の間にあるとき、遠心力により、これらバッカーを離間させ、ダイスを開くことができるが、一方、ダイスは、加工部品のまわりで回転する。このような動作は数回繰り返され、その結果、チューブ、バーまたはワイヤーの丸い断面は小さくなる。
【００１０】
トリントン社の加締め機によっても提供されている固定式スピンドル加締め機は、固定されたスピンドルとダイスとを有する。これらの部品は、加工部品のまわりを回転しない。その代わり、ヘッドが回転するようになっている。このタイプの装置は、丸い形状以外の断面形状、例えば三角形、四角形、多角形を得るのに使用される。
【００１１】
更にトリントン社の加締め機によって提供されるダイス締め式加締め機は、作業の実行中に、ダイス締め装置およびバッカーによって、放射状に移動させられるダイスを有する。スピンドルは、モータで駆動され、回転する。このタイプの装置は、作業の間で、ダイスを取り外すことなく、短い工程の切り替え角度、またはケーブルもしくはロッド上の大きい部品を組み立てるための溝、またはリセスを得るのに使用される。
【００１２】
人体およびその他の動物の血管、およびその他の内部系統内にアクセスして、作業し、最小侵襲的診断および治療目的のための多数の医療機器が存在する。かかる装置の例として、導入器、ガイドワイヤー、カテーテル、およびステントを挙げることができる。
【００１３】
これらの医療機器は、一般に細長い構造体であり、これを皮膚の小さい孔を通して、動脈、静脈または体腔に挿入する。最初の挿入後、レントゲンまたは蛍光透視装置による可視化により、挿入可能な医療機器、特に医療機器の所定の部分、または特徴部、例えばバルーン、ブレード、チップ、医薬送り出しシステムを体内の所望の位置、例えば心臓または他の器官へ導入する。かかる可視化方法では、スクリーンまたは他のモニタ装置により、医療従事者が、体内の医療機器またはその一部を見る。可視化は、放射線を透過しないマーカー、一般に挿入可能な医療機器、またはその一部の所定位置に配置された所定の形状をしたバンド、または一連のバンドにより、エンハンスされるか、または可能とされる。現在の加締め装置および方法では、挿入可能な医療機器に、マーカーバンドが設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−０６１９６９号公報
【特許文献２】特開２０００−２３７３１９号公報
【特許文献３】実公昭４８−１１０８号公報
【特許文献４】特開平０７−１２４６７８号公報
【特許文献５】米国特許第４６４４７７７号明細書。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
現在の技術においては、実用性、信頼性、正確性、効率性の面で問題と欠点があることが判っている。これらの理由、およびその他の理由に基づいて、本発明がなされている。
【００１６】
本願で引用するすべての米国特許および特許出願、ならびにその他のすべての刊行物を、参考例として援用する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、実用的であり、信頼性があり、正確であり、効率的であり、かつ背景技術よりも改良され、ニーズを満たすと考えられる、加締めシステム、装置、および方法を提供するものである。
【００１８】
この加締めシステム、装置および方法は、精密かつ実質的に自動化された状態で、金属バンドをポリマーの管状構造体に加締めるのに有効である。特にこの加締めシステム、装置および方法は、マーカーバンドを、医療用カテーテル、ガイドワイヤー、ステントなどに加締めるのに有益である。
【００１９】
しかし、一般にこの加締めシステム、装置および方法は、特に、可鍛造性金属から構成された中空または中実材料または物品、例えばチューブ、ケーシング、カテーテル、針、ロッド、バー、およびワイヤーを形成または処理し、直径を増減し、特定の幾何学的形状またはプロフィルを形成し、かかる材料または物品を、接合、締結、もしくはシールまたは仕上げをするのに適用できる。
【００２０】
一実施例において本発明は、
ａ．物品入力機構を備え、この物品入力機構は、物品を受け、運搬するための第１入力ローラアセンブリと、物品の所定の特徴を検出するための第１センサと、物品を受け、運搬するための第２入力ローラアセンブリと、加締めヘッドに対して、物品を正しく整列させるための位置決めローラアセンブリと、第２センサとを備え、これらすべての要素が、前記物品の移動方向に沿って配置されており、
ｂ．中心加締めアパーチャを有するラジアル圧縮加締めヘッドを備え、この加締めヘッドは、前記物品入力機構からの入力物品を受けると共に、物品を加締めるよう、前記入力機構に整列し、かつ連通するように結合されており、さらにこの加締めヘッドは、回転自在であり、
ｉ）中心加締めアパーチャ内に配置された物品に径方向の圧縮力を加えるよう、互いに移動自在に結合された複数のダイスセグメントを含む一体的ダイスプレートと、
ｉｉ）ダイス締めプレートとを含み、プレートは互いに枢動自在に結合されており、
ｃ．加締めがなされた物品を受けるよう、加締めヘッドに整列し、これに連通するように結合された出力機構とを備えた、マーカーバンドを医療用カテーテルに加締めるための加締め装置において、
前記ラジアル圧縮加締めヘッドの各ダイスセグメントは、隣接セグメントから延びるビームから製造された円周方向の屈曲部材を備え、この円周方向の屈曲部材は、２つの隣接するセグメントの運動を結合するように構成配置されている加締め装置を提供するものである。
【００２１】
別の特徴によれば、本発明は
ａ．一体的ダイスプレートを備え、この一体的ダイスプレートは、
１．互いに移動自在に結合されており、中心加締めアパーチャを構成する少なくとも３つのダイスセグメントを有し、これらセグメントは、中心加締めアパーチャ内に配置された物品に、ラジアル圧縮力を加えるように構成され、配置されており、
２．更に円周方向のベースを備え、前記セグメントは、このベースの中心に配置され、このベースに接続されており、各セグメントは、
ｉ）ビームとして製造され、前記中心加締めアパーチャに整列する中心ビーム軸線を有する、ラジアル屈曲部材によって、ベースに接続されており、
ｉｉ）隣接するセグメントから延びるビームから製造された円周方向の屈曲部材を有し、この円周方向の屈曲部材は、２つの隣接するセグメントとの運動を結合するように構成され、配置されており、
ｉｉｉ）１つの枢動ポイントを有し、前記セグメントに力を加えると、前記枢動ポイントを中心として、セグメントは枢動し、前記中心加締めアパーチャ内に配置された物品に、径方向の圧縮力を加えるようになっており、
ｂ．更に枢動ポイントを介して枢動結合されたダイス締めプレートを備え、マーカーバンドを医療用カテーテルに加締めるための回転自在となっている加締め装置を提供する。
【００２２】
当業者であれば、次の説明、特許請求の範囲、および図面を参照すれば、本発明の特徴、利点および目的が明らかとなると思う。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】加締めベースユニットおよび制御ユニットを示す、本発明の加締めシステムの一実施例の斜視図である。
【図２】本発明の加締めベースユニットの一実施例の斜視図である。
【図３】ベースユニットの正面または側面図である。
【図４】ベースユニットの平面区である。
【図５】ベースユニットの背面図である。
【図６】ベースユニットの入力端、すなわち近接端の図である。
【図７】ベースユニットの出力端、すなわち遠方端の図である。
【図８】ベースユニットの別の斜視図である。
【図９】ベースユニットの平面図である。
【図１０】ベースユニットの別の斜視図である。
【図１１】本発明の加締めヘッドの一実施例の近接図である。
【図１２】加締めヘッドの遠方図である。
【図１３】明瞭にするために部品を除いた、加締めヘッドの遠方図である。
【図１４】本発明の加締めダイスプレートの一実施例に取り付けられた、本発明の    ダイス締めプレートの一実施例の斜視図である。
【図１５】本発明のの加締めダイスプレートの一実施例の斜視図である。
【図１６】本発明の加締めセグメントの一実施例を示す加締めダイスプレートの    一部の頂面図である。
【図１７】加締めセグメントの拡大図である。
【図１８】加締めセグメントの別の実施例の一部の斜視図である。
【図１９】本発明のシステム、装置および方法を使って製造された医療用バルーンタイプカテーテルの簡略図である。
【図２０】図１９のカテーテルの一部の斜視図である。
【図２１】図２０の２１−２１線に沿ったカテーテルの断面図である。
【図２２】図２０の２２−２２線に沿ったカテーテルの断面図である。
【図２３】本発明に係わる、ある物品を別の物品に加締める方法の一実施例を示すフローチャートである。
【図２４】マーカーバンドをカテーテルに加締めるための本発明の方法の別の実施例を示すフローチャートである。
【図２５】図２０に示されたカテーテルにマーカーバンドを加締める方法の特定の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面は、加締めシステム、すなわち加締め機１０の好ましい実施例、その部品および本発明の方法を示す。以下、まず主要な構造部品に関連し、次に好ましい加締め機能を実行するように協働する二次的な構造または機能要素に関連し、加締めシステム１０について説明する。
【００２５】
ここに説明する本発明の実施例は、単に説明のためのものであり、すべてを網羅的に説明するものではなく、また発明を開示した形態だけに制限するものではない。実施例は、当業者が、発明、およびそれを製造し、使用する態様および方法を理解できるように選択したものである。
【００２６】
この加締めステム、装置および方法は、１つの材料要素、すなわち、加締めがなされた部品を、別の材料部品、すなわち、ベース部品に接続するのに有効である。特に、バンド、例えば金属バンドを、管状構造体、例えばポリマー管状構造体に、精密かつ実質的に自動化された状態で加締めるのに有効である。特に加締めシステム、装置および方法は、マーカーバンドを医療用カテーテル、ガイドワイヤー、ステントなどに加締めるのに有益である。
【００２７】
しかし、一般には、加締めシステム、装置および方法は、中空または中実材料、もしくは物品、特に可鍛性金属から構成された物品、例えばチューブ、ケース、カテーテル、針、ロッド、バーおよびワイヤーを成形または処理し、直径を増減し、特定の幾何学的形状またはプロフィルを形成し、かかる材料もしくは物品を接合もしくは締結し、またはシールし、もしくは仕上げるのに使用できる。
【００２８】
図１を参照すると、加締めシステム１０の一実施例は、加締めベースユニット１１と制御ユニット１２とを備え、これらのユニットは、ケーブルマスター３９を介して接続されている。
【００２９】
加締めベースユニット１１は、次に詳細に説明するように、加締めを行うよう、物品および材料を処理し、制御ユニット１２は、ベースユニット１１を制御するようになっている。ベースユニット１１と制御ユニット１２とは、別個のユニットとして示されているが、本発明の範囲内で、これらのユニットを、単一のキャビネットまたはハウジングとしても製造できる。制御ユニット１２は、ハウジング２６と、制御パネル２７と、ディスプレイと、メータ２９とを備えている。ハウジング２６内の入力端３２に、ケーブル３１を介して、バーコードリーダー３０が接続されている。
【００３０】
図２〜図５を参照する。加締めベースユニット１１は、入力取扱システム４９と、加締めヘッド５０と、出力取扱システム５１と、カテーテル取扱システム駆動システム５２とを備えている。ベースユニット１１は、更に加締めヘッド駆動システム５３と、別個の取扱システム駆動システムとを備え、後者の駆動システムは、入力取扱システム４９と出力取扱システム５１の双方を駆動する。これら主要アセンブリは、開放ウェル領域４３を有する頂部デッキ４２と共に、ハウジング３８内に収容されている。
【００３１】
ハウジングの正面には、インジケータ４１が位置し、ハウジング３８の入力端、すなわち近接端には、安全スイッチ４４が位置している。ベースユニット１１は、入力、すなわち、近接端４５と、出力端、すなわち遠方端４６とを有する。一般に、使用中、加締めすべき物品は、上流側入力端４５から、下流側出力端４６へ流れが続く状態で、実質的に長手方向に、運搬または搬送される。
【００３２】
次に図５〜図１０をも参照する。ユニット１１の入力端、すなわち近接端では、頂部デッキ４２に、入力取扱システムまたはアセンブリ４９が配置されている。このアセンブリ４９は、加締めすべき物品または材料、例えばカテーテルおよびマーカーバンド（これらをカテーテルに予め装填しておくことが好ましい）を機械式に受け、支持し、位置決めして、加締めヘッド５０へ運搬する役割を果たす。次に詳細に説明するように、入力アセンブリ４９はサブ部品の作動をコーディネートするよう、制御ユニット１２に連通して接続されている。
【００３３】
入力取扱アセンブリ４９は、入力ガイド５８と、第１の供給ローラアセンブリ６０と、第２供給ローラアセンブリ６８と、位置決めローラアセンブリ７７と、第１センサ９５と、第２センサ９６とを有する。入力ガイド５８は、Ｖ字形プロフィルを有する共通に延びる直線状のガイドスロット５９が頂部表面に設けられた状態で、所定の長さの直線状ブロックとなっている。
【００３４】
入力ガイドブロック５８は、低摩擦のポイマー材料から製造することが好ましい。この入力ガイドブロック５８は、頂部デッキ４２に接続された状態で示されているが、これとは異なり、直接的に、または従来公知の手段によって間接的に、ベースユニット１１のハウジング３８または他の要素に接続してもよい。
【００３５】
使用の際に、オペレータまたはユーザーの手で、またはその他の方法によって加締めすべき物品を、ガイド５８のガイドスロット５９に入れる。入力ガイド５８は、加締めすべき物品を支持し、整列させ、物品が、低摩擦で引っ張られるのを可能にしている。
【００３６】
図１９〜図２２を参照する。加締めすべき物品の好ましい例として、カテーテル本体１５と、第１（遠方）マーカーバンド１３と、第２（近接）マーカーバンド１４とを挙げることができる。カテーテル本体１５に、例えばオペレータの手で、マーカーバンド１４および１３を予め装填し、これらのバンドを、加締めにより、カテーテル本体１５に締結するポイントに対して近いゾーンおよび遠方のゾーン「ｓ」（これらゾーンは、所定の最大長さを有する）に置く。バンド１３および１４は、カテーテル１５の外径よりも若干大きい内径を有するので、バンド１３および１４は、システム１０による処理中、低摩擦力によって、所定位置に留まる傾向がある。
【００３７】
カテーテル本体１５は、中心ルーメン１７と、遠方先端部１８を有する細長い管状構造体である。代表的なカテーテル本体１５は、ポリマー材料または複数の材料の組み合わせとして製造され、代表的なマーカーバンド１３および１４は、放射線を透過させない（Ｘ線の透過をブロックする）材料から製造されている。
【００３８】
図２１に良く示されているように、マーカーバンド１３および１４（マーカーバンド１３だけが示されている）は、カテーテル本体１５の外径よりも若干大きい、初期（加締められていないときの）内径を有する。一部の領域では、初期状態のときに、カテーテル本体１５とバンド１３および１４との間に小さいギャップ１９が存在する。カテーテル本体１５は、その先端１８がベースユニット１１に対して遠方４６に位置するよう、入力ガイド５８に挿入される。
【００３９】
図２〜図１０を参照する。入力ガイド５８から所定の距離において、この入力ガイド５８の遠方出力端に、第１供給ローラアセンブリ６０が配置されている。この第１供給ローラアセンブリ６０は（予め装填されたバンド１３および１４を含む）カテーテル１５に係合し、第１センサ９５を通って、第２供給ローラアセンブリ６８までカテーテルを直線状に運搬する。
【００４０】
第１供給ローラアセンブリ６０は、装着ブロック６２内に回転自在に接続された水平方向に配置されたシャフト６３を有する回転自在なローラ６１を備え、このローラ６１は、適当なポリマー材料またはその他の材料から製造されている。ローラ６１は、運搬されるカテーテル本体１５を受けるよう、入力ガイド５８の上流ガイドスロット５９と垂直かつ水平方向に整列したＶ字形状のスロット６５を有する。
【００４１】
後述するベースユニット１１のハウジング３８およびその他の部品に、ブラケットにより、ブロック６２が接続されているが、これとは異なり、このブロックを、当技術分野で公知のその他の手段により、例えばフレーム、装着ブロック、ケースなどにより間接的に、または直接に、ベースユニット１１の頂部デッキ４２、ハウジング３８またはその他の要素に接続してもよい。
【００４２】
ブロック６２の反対側から、プーリー６４にシャフト６３が延びており、後でより詳細に説明するように、好ましくはフレキシブルベルト（明瞭にするために実施せず）によって、駆動手段にプーリー６４が連通して接続されている。
【００４３】
第２供給ローラアセンブリ６８から上流側の所定距離のところに、第１センサ９５が配置されている。この第１センサ９５は、第１供給ローラアセンブリ６０により搬送されて通過する際のカテーテル１５の前端部、すなわち前方先端部を検出する。
【００４４】
第１供給ローラアセンブリ６０から、所定距離の下流側に、第２供給ローラアセンブリ６８が配置されている。第１供給ローラアセンブリ６０により送られるカテーテル１５に、第２供給ローラアセンブリ６８が係合し、このアセンブリは、カテーテルを位置決めローラアセンブリ７７まで運搬する。
【００４５】
第２供給ローラアセンブリ６８は、装着ブロック７０内に回転自在に接続された水平に配置されたシャフト７１を有する回転自在なローラ６９を有する。ポリマーローラ６９も、Ｖ字形スロット７４を有することが好ましく、このスロット７４は、運搬されるカテーテル本体１５を受けるための第１供給ローラアセンブリのローラ６１の上流ガイドスロット６５と、垂直かつ水平方向に整列している。
【００４６】
通常のブラケットにより、ハウジング３８および後述するベースユニット１１の他の要素に、ブロック７０が接続されている。この接続は、当技術分野で知られている他の手段でもよい。シャフト７１は、ブロック７０の反対側まで延び、このシャフトに、プーリー７２および７３が接続されている。プーリー７３は、後に詳細に説明するように、好ましくは可撓性ベルト（明瞭にするために図示せず）により駆動手段に連通して接続されている。プーリー７２は、第１供給ガイドローラアセンブリ６０のプーリー６４に連通して接続されており、このプーリーに対して同期化された回転を行う。
【００４７】
第２供給ローラアセンブリ６８から所定の下流側距離に、位置決めローラアセンブリ７７が配置されている。このローラアセンブリは、第２供給ローラアセンブリ６８からカテーテル１５を受け、第２センサ９６ａ／ｂを通って、加締めヘッド５０まで下流側に、カテーテル１５を直線状に運搬する。位置決めローラアセンブリ７７は、１対の回転自在な水平ローラ７８ａおよび７８ｂを有し、これらのローラは、装着ブロック８１に回転自在に接続された、水平の平行シャフト８０ａおよび８０ｂを有する。
【００４８】
またローラアセンブリ７７は、１対の回転自在の垂直ローラ７９ａおよび７９ｂを備え、これらのローラは、装着ブロック８５に接続された垂直に配置された平行シャフト８３ａおよび８３ｂを有する。ポリマーローラ７８ａ／ｂおよび７９ａ／ｂも、好ましくはＶ字形スロットを有し、これらスロットは、互いに、かつ第２供給ローラアセンブリのローラ６８の上流側ガイドスロット７４と、垂直かつ水平方向に整列し、運搬されるカテーテル本体１５を受けるようになっている。
【００４９】
公知のブラケットにより、ハウジング３８および後述するベースユニット１１の他の部品に、ブロック８１および８５が接続されているが、この接続を変えてもよい。ブロック７０の反対側までシャフト７１が延び、このシャフトにプーリー７２および７３が接続されている。
【００５０】
後で詳細に説明するように、好ましくはフレキシブルベルト（明瞭にするために図示せず）により、駆動手段にプーリー７３が連通して接続されており、かつプーリー７２は、第１の供給ガイドローラアセンブリ６０のプーリー６４に連通して接続されており、このプーリーは、プーリー６４に対して同期した状態で回転する。
【００５１】
位置決めローラアセンブリ７７から下流側の所定距離で、かつ加締めヘッド５０から上流側の所定距離のところに、第２センサ９６ａ／ｂが配置されている。この第２センサ９６は、位置決めローラアセンブリ７７によって運搬されるカテーテル１５が通過する際のカテーテル１５の前端部を検出する。
【００５２】
図２〜図５を参照する。位置決めローラアセンブリ７７および第２センサ９６から下流側の所定位置に、加締め機のベースユニット１１内のほぼ長手方向の中心に加締めヘッド５０が配置されている。このヘッド５０は、円形ディスク形状となっていることが好ましい。このディスクは、中心が上記入力取扱アセンブリ４９の部品によって送られるカテーテル１５を受けるように中心が整列している。
【００５３】
この加締めヘッド５０は、制御ユニット１２に連通して接続されおり、入力取扱アセンブリ４９および出力取扱システム５１と協働し、物品を加締め、加締めがなされた物品を出力する。カテーテル１５、およびカテーテル１５の本体の所定位置に予め装填された（加締めがなされていない）バンド１３および１４は、それぞれの予め装填されたバンド１３および１４と加締めヘッド５０とを整列するように、所定距離だけ順次直線状に前進される。
【００５４】
次に、好ましくは、まずそれぞれのバンド１３および１４をカテーテル１５の本体上のそれぞれのポイントまで正しく移動させ、次に、バンド１３および１４をかかるポイントでそれぞれ加締めし、バンドがかかるポイントにおいて、所定位置に強固に固定されるよう、加締めヘッド５０を作動させる。
【００５５】
次に、完全に加締めがなされた製品１５を、出力取扱アセンブリ５１により、出力端部４６まで直線状に前進させる。バンドの移動中、加締めヘッド５０はゆるやかにバンドに係合し、カテーテル本体１５が位置決めローラアセンブリ７７により前進される間、これを保持する。バンドの加締め中、加締めヘッドは回転し、これと同時に、所定シーケンスの径方向のバンドのインパクトとバンド解放運動を受ける。その結果、カテーテル上にバンド１３および１４の精密で、かつゆるやかなラジアル方向の圧縮が行われる。
【００５６】
図６〜図１４を参照する。加締めヘッド５０は、ダイスプレート１００と、作動プレートまたはダイス締めプレート１０１と、複数のアクチュエータ１０２ａ〜１０２ｄと、サポートアセンブリ１０３とを備えている。サポートアセンブリ１０３は、ダイス締めプレート１０１に結合されており、ヘッド５０を保持し、回転する。
【００５７】
ダイスプレート１００は、ダイス締めプレート１０１に対して、所定の小角度回転できるように、ダイス締めプレート１０１に結合されている。ダイス締めプレート１０１には、アクチュエータが取り付けられている。アクチュエータは、ダイスプレート１００に連通して接続されており、ダイス締めプレート１０１に対して、ダイスプレート１００を回転するように機能する。
【００５８】
図１５〜図１８を参照する。加締めヘッド５０のダイスプレート１００は、円形のディスク形状となっていることが好ましい。ダイスプレート１００は、金属材料で構成することが好ましい。ダイスプレート１００は、リング形状の円周ベース１０８と、少なくとも３つの、好ましくは６つのダイスセグメント１０７ａ〜１０７ｆを有し、これらのセグメントは、ベースのリング内に配置されている。
【００５９】
各ダイスセグメント１０７は、後で詳細に説明するように、互いにリンクされており、ラジアル屈曲部材１０９ａ〜１０９ｆを介して、ベース１０８にリンクされている。各ラジアル屈曲部材１０９は、ベース１０８内の屈曲スロット１３０内に挿入し、ベース１０８に接続することが好ましい。
【００６０】
ダイスプレート１００の中心には、中心アパーチャ１１２が配置されている。加締めがなされた物品、例えばカテーテル１１５とマーカーバンド１３および１４が、この中心アパーチャ１１２を貫通する。
【００６１】
図１６および図１７に良く示されているように、各ダイスセグメント１０７（例えば１０７ｃ、ｄおよびｅが示されている）は、近接端１１０が、ベース１０８の近くに配置され、遠方端１１１が、中心アパーチャ１１２の近くに配置されている、全体として薄くてやや平らな三角形となっている。
【００６２】
ベース１０８の近くには、近接面１１３が配向されている。１つの隣接セグメントの近くには、雌型面１１４が配置されており、反対の隣接セグメントには雄型面１１５が配置されている。近接端１１０において、近接面１１６から、ラジアル屈曲部材１０９が延びている。各ダイスセグメント１０７の遠方端１１１には、メジャーアーム１１７とマイナーアーム１１８が配置されている。
【００６３】
マイナーアーム１１８の遠方端には、所定のプロフィルまたは構造の加締め表面１１９、好ましい実施例では、所定の寸法および半径のカーブが、マイナーアーム１１８の遠方端に配置されている。この表面１１９は、加締めすべき物品に衝撃力を与えるようになっている。表面１１９のプロフィルは、特定の物品および所望する加締め用途に応じて変わり得る。
【００６４】
雄型面１１５ｅから、円周方向の屈曲部材１２１（例えば１２１ｄ）が延び、カーブした交点１２７において、セグメント１０７ａの本体に形成された外側ビーム１２６に結合している内側ビーム１２５によって形成されている。これらのビームは、カーブした交点１２６で、内側スロット１２２に接合された外側スロット１２３によって分離されている。内側スロット１２２は、セグメント１０７ｄの雌形面１１４と隣接するセグメント１０７ｅの雄形側面との間の空間に連通して接続されており、この空間は、中心アパーチャ１１２まで延びている。
【００６５】
中心スロット１３４は、隣接するセグメント１０７ｅの雌形面１１４と雄形面１１５ｅとの間の空間に連通して接続されており、この空間は、近接方向に延び、セグメント１０７ｄと１０７ｅとを分離している。枢動スロット１２８を介して、枢動アパーチャ１２０ｄに内側スロット１２２が連通して接続されている。このようにして、各ダイスセグメント１０７ａ〜１０７ｆは、円周方向のセグメント１２１の構造を介し、２つの隣接するダイスセグメントに直接接続されている。
【００６６】
ラジアル屈曲部材を介しての共通ベースへのダイスセグメント１０７ａの接続と組み合わされたの構造は、各ダイスセグメントを、ダイスプレート１００内の他のすべてのダイスセグメントに間接的に連通して接続している。
【００６７】
図１６を参照する。オプションのアパーチャ１３２は、オプションの加熱部品（図示せず）を取り付けるためのものであり、オプションのアパーチャ１３３は、オプションのセンサ、例えば力を測定するトランスジューサ（図示せず）を取り付けるためのものである。
【００６８】
図１１および図１４を参照する。枢動アパーチャ１２０をダイス締めシャフト１４８が貫通し、（固定キャップ１４１を介して）ダイス締めプレート１０１内の第１セグメント１０７に対し、所定位置に固定されている。ダイスプレートの１００の作動中、図１１内で見て反時計回り方向にベース１０８を駆動するように、（後述するよう）ベース１０８に力が加えられる。
【００６９】
ベース１０８からの力は、ラジアル屈曲部材１０９を曲げるか、または枢動することにより、ダイスセグメント１０７に加えられる。従って、ダイスセグメント１０７が駆動される際に、ダイスセグメントは、枢動アパーチャ１２０内に配置されたダイス締めシャフト１４８を中心として枢動する。枢動アパーチャ１２０は、中心ライン１２９からずれるように配置されている。
【００７０】
ラジアル屈曲部材１０９の長手方向軸線は、中心アパーチャ１１２と整列し（中心ライン１２９参照）、ダイスプレートが作動する間、中心アパーチャ１１２に対するダイスセグメント１０７の枢動運動を生じさせる。メジャーアーム１１７とマイナーアーム１１８とは、ダイスプレート１００が作動する間、中心アパーチャ１１２の中心に向けて、加締め表面１１９を移動させるように、この加締め表面１１９を配向させる。
【００７１】
円周方向の屈曲部材１２１は、中心アパーチャ１１２から延びるライン１３５に対して実質的に直角となるように構成され、かつ配列されている。円周方向の屈曲部材１２１のこのような構造により、このライン１３５と平行な（すなわち円周方向の屈曲部材１２１のビーム１２５および１２６に直角な）隣接するダイスセグメント１０７（例えば１０７ｅおよび１０７ｄ）の間の運動を可能にすると共に、ダイスプレート１００が作動する間のライン１３５に直角な（すなわちビーム１２５および１２６に平行な）隣接するダイスセグメント１０７の間の移動を最小にしている。
【００７２】
次に、これによって、ダイスセグメント１０７は加締め表面１１９の移動、および加締めのための中心アパーチャ１１２の閉鎖を制御するように、互いに正確かつ予測可能な態様で、ダイスセグメント１０７が移動される。
【００７３】
図１８は、別のダイスセグメント２０７の幾何学的形状、およびメジャーアームおよびマイナーアームの構造を示すダイスプレート２００の別の実施例を示す。
【００７４】
図１３および図１４も参照する。加締めヘッド５０のダイス締めプレート１０１は、ダイスプレート１００とほぼ等しい寸法を有する円形のディスク状の構造となっている。このダイス締めプレートは、金属材料から製造されることが好ましい。加締めがなされた物品を通過できるように、中心に中心アパーチャ１３９が設けられている。上記ダイス締めシャフトは、ダイスセグメント１０７の枢動アパーチャ１２０と整列するアパーチャ（図示せず）を貫通している。
【００７５】
中心アパーチャ１３９から、メジャー屈曲スロット１４０が延びており、中心アパーチャ１３９から、径方向にダイス締めシャフトアパーチャ（図示せず）まで、マイナー屈曲スロット１４１が延びている。ダイス締めシャフト１４８の端部には、シャフトキャップ１４９が配置されている。ダイス締めプレート１０１内には、遠方装着ブロックアパーチャ１４４、アクチュエータシャフトアパーチャ１４５、およびアクチュエータコネクタアパーチャ１４６および１４７が配置されている。
【００７６】
図１２では、遠方装着ブロックアパーチャ１４４と一致するコネクタ１５４を介し、ダイス締めプレート１０１に、遠方装着ブロック１５１が接続されている。この遠方装着ブロック１５１は、中心アパーチャ１５２と差し込みリム１５３とを有する。装着ブロック１５１には、駆動シャフト接続アパーチャ１５５が配置されている。ダイス締めプレート１０１の中心アパーチャ１３９および装着ブロック１５１の中心アパーチャ１５２には、中心アパーチャ１５７を有するジョウゴ１５６が配置されている。遠方装着ブロック１５１は、ダイス締めプレート１０１および取り付けられたダイスプレート１００を支持し、回転させるために、このブロックに駆動シャフトを接続するためのものである。
【００７７】
オプションとして、遠方装着ブロックは駆動シャフトに対する加締めヘッドの磁気、またはその他による取り付けを迅速に解放できるように構成してもよい。
【００７８】
図６、図７、図１１〜図１３、および図１６を参照する。加締めヘッド５０のアクチュエータは、少なくとも１つの、好ましくは複数の、例えば４つのアクチュエータアセンブリ１０２ａ〜１０２ｄを備え、これらアセンブリは、ダイス締めプレート１０１およびダイスプレート１００へ接続されている。
【００７９】
図７、図１２および図１３に最も良く示されているように、各アクチュエータアセンブリ１０２は、アクチュエータコネクタアパーチャ１４６を介して配置されたコネクタ１７０を介し、ダイス締めプレート１０１に接続され、固定のアクチュエータまたはモータ１６１ａ〜１６１ｄと、モータ１６１ａ〜１６１ｄに接続され、このモータによって駆動でき、アクチュエータシャフトアパーチャ１４５を通ってダイス締めプレート１０１の近接側まで所定距離だけ延びるアクチュエータシャフト１６２と、モータ１６１および制御ユニット１２に連通して結合された電源配線１６３ａ〜１６３ｄと、モータ１６２に結合された放熱フィンなどを含んでいる。
【００８０】
図６、図１１および図１３に示すように、各アクチュエータアセンブリ１０２は、近接部まで延びるアクチュエータシャフト１６２に接続されたクランプカラー１６８と、関連するクランプカラーネジ１６９と、クランプカラー１６８に接続されたアクチュエータケーブル１７３と、ダイスプレート接続ブロック１７２とを更に備えている。
【００８１】
図１１および図１６に示すように、ベースアパーチャ１３１内のコネクタ１７７により、ダイスプレート１００のベース１０８に、ダイスプレート接続ブロックが接続されている。アクチュエータケーブル１７３の近接端１７４は、クランプカラー１６８に接続され、遠方端１７５は、接続ブロック１７２のウェルまたはリセス１７６内に接続されている。
【００８２】
使用に際し、径方向移動係合表面１１９を閉じて、バンドを把持し、バンドを加締める目的のために、加締めヘッド５０を作動させるよう、モータ１６０に給電すると、モータ１６０は、（図１１で見た場合、反時計回り方向、図１２および図１３で見た場合、時計回り方向に）駆動シャフト１６２を回転させる。クランプカラー１６８は、アクチュエータシャフト１６２と共に回転し、取り付けられたアクチュエータケーブル１７３を引く。
【００８３】
これによって、取り付けられた接続ブロックに、（近接端または入力端（図１１）から見て）反時計回り方向にダイス１００のベース１０８を引かせる。回転するダイスベース１０８は、それぞれのラジアル屈曲部材１０９を介して、ダイスセグメント１０７ａ〜１０７ｆに力を加え、ダイスセグメント１０７は、アパーチャ１２０内のシャフト１４８を中心として枢動する。枢動するダイスセグメント１０７ａから１０７ｆの構造および形状によって、それぞれの加締め表面１１９ａ〜１１９ｆ内に、径方向の内側運動が生じる。この径方向の力は、マーカーバンドを位置決めするための把持力、またはマーカーバンドに衝撃力を与えるための加締め力および材料の仕様に対する機能に応じて、直接に可能である。
【００８４】
更に加締めヘッド５０は、ダイスプレートが作動中に静止していてもよいし、回転していてもよい。例えば、バンドをカテーテルに位置決めするようにカテーテルが前進している間、加締めヘッド５０が、マーカーバンド１３または１４を保持する保持モードの場合、加締めヘッド５０は静止している。加締めモードでは、マーカーバンドの周辺に均一に衝撃力を与えるように、加締め表面１１９がパルス動作と解放動作をする間、これと同時に、加締め表面が回転させられる。
【００８５】
図２〜図５を参照する。頂部デッキ４２において、ユニット１１の出力端、すなわち遠方端に、出力取扱システムまたはアセンブリ５１が配置されている。このアセンブリ５１は、加締めがなされ、組み合わされた物品、例えばカテーテルと接続されたマーカーバンドとを機械式に受け、この物品を、加締めヘッド５０から、システム１０の遠方端４６へ運搬する役割を果たす。このポイントにおいて、加締めがなされた製品をオペレータが取り除き、オペレータが補助的材料取扱または処理装置に送ることができる。出力アセンブリ５１は、後に詳細に説明するように、制御ユニット１２に連通して接続されている。
【００８６】
図７〜図１０をも参照する。出力取扱アセンブリ５１は、駆動シャフトサポート１８４によりサポートされた駆動シャフト１８３を有する。駆動エンド１８６は、駆動ベルトと結合するためのギア歯を有する。シャフト１８３の回転位置に関する情報を制御システム１２へ供給するように、駆動シャフト１８３に、位置決めカラー１８８がクランプされている。
【００８７】
加締めモード中、駆動シャフト１８３は、（図１１内の近接端から見た場合、時計回り方向、図１２における遠方端から見た場合、反時計回り方向に）加締めヘッド５０を回転する。駆動シャフトは中空であり、加締めヘッド５０の中心アパーチャ１１２と整列し、入力取扱アセンブリ４９によって運搬される加締めがなされたカテーテル１５を受ける。
【００８８】
出力取扱アセンブリ５１は、更に駆動端部１８６の下流側に配置された出力ジョウゴ１８７と、好ましくはブロック１９０に取り付けられた進入ローラ１８９ａおよび１８９ｂから成る、出力ジョウゴ１８７の所定距離だけ、下流側に配置された進入ローラアセンブリとを備えている。
【００８９】
図６〜図１０を参照する。入力／出力取扱システムの駆動システムは、好ましくは制御システム１２に連通して接続されたモータ１９１と、後方に延びて、モータ１９１に接続された駆動シャフト１９２とを備えている。駆動シャフト１９２上の第１プーリー、またはプーリー状コネクタ１９３は、全体として横方向かつ水平方向に延びるベルト（明瞭にするために図示せず）に接続されており、このベルトは、垂直位置決めローラアセンブリのコネクタ１９４にも結合されている。
【００９０】
このコネクタは、直接垂直位置決めローラシャフト７９ａを直接駆動すると共に、ギア１９５ａおよび１９５ｂを介して、ローラシャフト７９ｂを駆動する。駆動シャフト１９２上の第２コネクタ１９６は、垂直に延びるベルト（明瞭にするために図示せず）に接続されている。このベルトは、水平位置決めローラアセンブリのコネクタ８９ａにも結合されている。このコネクタは、水平位置決めローラシャフト８０ａを直接駆動すると共に、ギア９０ａおよび９０ｂを介して、間接的にローラシャフト８０ｂを駆動する。
【００９１】
シャフト８０ｂには、コネクタ８９ｂも接続されている。コネクタ８９ｂから近接方向かつ水平方向に、ベルト（明瞭にするために図示せず）が延び、第２供給ローラシャフト７１上のコネクタ７２と結合し、このローラシャフトに駆動動力を供給している。コネクタ７３には、シャフト７１も接続されている。コネクタ７３から、更に近接方向かつ水平方向に、ベルト（明瞭にするために図示せず）が延び、第１供給ローラシャフト６３上のコネクタ６４と結合し、このローラシャフトに駆動動力を供給している。
【００９２】
駆動シャフト１９２は遠方端または出力端に配置された第３コネクタ１９８を、更に有する。横方向かつ水平方向にベルト（明瞭にするために図示せず）が延び、進入ローラ駆動シャフト１７８ｂに取り付けられた進入ローラコネクタ１９９に結合されている。このベルトも、ギア１７９ａおよび１７９ｂを介して、進入ローラ駆動シャフト１７８に駆動動力を供給している。
【００９３】
図７および図８を参照する。加締めヘッド駆動システム５３は、好ましくは、制御ユニット１２に連通して接続されたモータ５４と、このモータ５４から延びる駆動シャフト５５と、駆動シャフト５５に接続されたプーリーまたはプーリー状コネクタ５６と、駆動シャフト１８３の駆動端部１８６に係合するよう、コネクタ５６から横方向に延びるベルト（明瞭にするために図示せず）とを備えている。
【００９４】
図２３を参照する。物品（例えばカテーテル）にサブ物品（例えば１つ以上のマーカーバンド）を加締めるために、物品、およびこの物品に予め位置決めされたサブ物品（加締めがなされていない）とを挿入するステップ３００を備えている。このサブ物品は、一般的な加締め領域内に位置することが好ましいが、単に加締め領域に位置していてもよい。
【００９５】
次のステップ３０１では、サブ物品を探す。このステップは、物品上の開始点、またはその他の所定の点を探し、次に、この物品の位置に応じて、サブ物品を探すことである。このステップは、好ましくは、送り機構、例えば入力取扱システムを作動させ、物品を、その１つ以上のセンサまで前進させ、物品のポイントを検出し、次に、この物品のポイントから所定距離だけ前進させ、サブ物品に到達することによって達成される。
【００９６】
次に、サブ物品が静止したままである状態で物品を所定距離だけ前進させることによって、サブ物品の位置を調節（３０２）することが好ましい。この調節は、入力取扱システムを作動させ、発見されたサブ物品を物品の位置まで移動させ、加締めヘッドに整列させ、静止加締めヘッドを作動させることによって加えられる所定の把持力でサブ物品に係合し、サブ物品を所定位置に保持しながら、入力取扱システムによって所定距離だけ物品を前進させることにより達成することが好ましい。これによって、物品に対しサブ物品が適正に配向される。
【００９７】
次に、サブ物品を加締め（３０３）し、物品とする。この加締めは、入力取扱システムの位置を維持し、加締めヘッドを所定角度だけ回転し、これと同時に、所定の加締め力により、加締めヘッドをパルス動作させることによって実行することが好ましい。
【００９８】
次に、入力取扱および出力取扱システムにより、物品を放出（３０４）することが好ましい。
【００９９】
図２４を参照する。１つ以上のマーカーバンドをカテーテルに加締めする方法は、カテーテルをこのカテーテルに予め位置決めされた（加締めがなされていない）２つのバンドと共に挿入するステップ３１０を含んでいる。これらバンドは、一般的な加締め領域に位置することが好ましい。
【０１００】
次のステップ３１１では、第１のバンドまたは遠方バンドを探す。このステップでは、カテーテルの開始点またはその他の所定のポイントを探し、次に、このカテーテルの先端位置に応じて、遠方バンドを探す。このステップでは、送り機構、例えば入力取扱システムを作動させ、カテーテルを１つ以上のセンサまで移動させ、カテーテルポイントを検出し、次にこのポイントから所定距離だけ前進させ、バンドに到達させることによって達成することが好ましい。
【０１０１】
次に、遠方バンドはバンドが静止した状態のままで、カテーテルを所定距離だけ前進させることによって、位置調節（３１２）をすることが好ましい。この調節は、入力取扱システムを移動させ、カテーテル上の位置決めされたバンドを加締めヘッドに整列させ、静止した加締めヘッドを作動させることによって加えられる所定の把持力により、バンドに係合し、バンドを所定位置に保持しながら、入力取扱システムと共に、カテーテルを所定距離だけ前進させることによって達成することが好ましい。これによって、バンドは、カテーテルに対して適正に配向される。
【０１０２】
このバンドを探し位置決めするステップは、別のバンドを探し、位置決めするように、１回以上繰り返すことができる。次に、遠方バンドをカテーテルに加締める（３１３）。入力取扱システムの位置を維持し、加締めヘッドを所定角度だけ回転し、同時に所定の加締め力により、加締めヘッドをパルス動作させることによって達成することが好ましい。
【０１０３】
次のステップ３１４は、第２のバンド、すなわち近接バンドを探す。このステップでは、この遠方加締め位置に応じて、近接バンドを探す。このステップは送り機構、例えば入力取扱システムを作動させ、このシステムから所定距離だけカテーテルを前進させ、近接バンドに到達させることによって達成することが好ましい。
【０１０４】
次に、近接バンドが静止したまま、カテーテルを所定距離だけ前進させることによって、近接バンドの位置を調節（３１５）することが好ましい。この調節により、入力取扱システムを作動させ、カテーテル上の位置決めされた近接バンドを加締めヘッドに整列するように移動させ、静止した加締めヘッドを作動させることによって加えられる所定の把持力により、近接バンドに係合し、バンドを所定位置に保持しながら、所定距離だけ、入力取扱システムと共にカテーテルを前進させることによって達成することが好ましい。これによって、バンドはカテーテルに対して正しく配向される。別のバンドに対してこのバンドを探し、位置決めするステップを繰り返すことができる。
【０１０５】
次に、近接バンドをカテーテルに加締める（３１６）。この加締めは、入力取扱システムの位置を維持し、加締めヘッドを所定角度だけ回転させ、同時に、所定加締め力によって加締めヘッドをパルス動作させることによって達成することが好ましい。次に、入力取扱システムおよび出力取扱システムにより、カテーテルを放出（３１７）することが好ましい。
【０１０６】
図２５を参照する。１対のマーカーバンドを、図２０に示されたカテーテルに加締める別の好ましい方法が示されている。ここで、Ａは、先端から遠方バンドまでの距離、Ｂは、バンドの長さ、Ｃは、遠方バンドから近接バンドまでの距離、Ｓはスライド距離でありすなわち終了位置ないし最終位置からバンドをプリセットできる距離である。ＳをＣの位置よりも大きくすることはできず、ダイスの幅を考慮しなければならない。
【０１０７】
更に、Ａ−Ｓ＋１＝遠方バンド位置であり、Ａ＋Ｂ＋Ｃ−Ｓ＋１＝近接バンド位置である。
【０１０８】
以上で、医療機器および特にマーカーバンドの分野に関連して、本発明のシステム、装置および方法について説明したが、本発明は、かかる分野だけに限定されるものでなく、航空工学、電子工学、工業プロセス、コンピュータ、通信、武器などを含む（これだけに限定されず）他の分野にも適用できることは、容易に理解できると思う。
【０１０９】
上記の説明および添付図面は、説明のためのものであり、発明を限定するものと理解してはならない。以上の実施例をもって、本発明を開示したが、当業者であれば特許請求の範囲が定めた発明の範囲内に入る他の実施例もあることは理解できると思う。
【０１１０】
特許請求の範囲で、特定の機能を奏するための手段またはステップとして記載されている場合、特許請求の範囲は、明細書に記載された対応する構造、材料、または行為、並びに構造上の均等物および均等な構造、材料的な均等物および均等な材料、および行為に基づく均等物および均等な行為を含む発明の均等物をカバーするものである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    加締めシステム
１１    加締めベースユニット
１２    制御ユニット
１３    第１マーカーバンド
１４    第２マーカーバンド
１５    カテーテル本体
１７    中心ルーメン
１８    遠方端チップ
１９    ギャップ
２６    ハウジング
２７    制御パネル
２９    メーター
３０    バーコードリーダー
３１    ケーブル
３２    入力
３８    ハウジング
４０    入力取扱システム
４２    頂部デッキ
４３    オープンウェル領域
４４    安全スイッチ
４５    入力端（すなわち近接端）
４６    出力端（すなわち遠方端）
５０    加締めヘッド
５１    出力取扱システム
５２    カテーテル取扱システム駆動システム
５３    加締めヘッド駆動システム
５８    入力ガイド
５９    ガイドスロット
６０    第１供給ローラアセンブリ
６１    ローラ
６２    装着ブロック
６３    水平に配置されたシャフト
６４    プーリー
６５    Ｖ字形スロット
６８    第２供給ローラアセンブリ
６９    回転可能なローラ
７４    Ｖ字形スロット
７７    位置決めローラアセンブリ
８０ａ、８０ｂ    シャフト
８１    装着ブロック
８３ａ、８３ｂ    シャフト
８５    装着ブロック
９５    第１センサ
９６    第２センサ
１００    ダイスプレート
１０１    ダイス締めプレート
１０２ａ〜１０２ｄ    アクチュエータ
１０３    支持アセンブリ
１０７ａ〜１０７ｆ    ダイスセグメント
１０８    周辺ベース
１０９ａ〜１０９ｆ    屈曲部材
１１２    中心アパーチャ
１１３    近接面
１１４    雌形面
１１５    雄形面
１１６    近接面
１１７    メジャーアーム
１１８    マイナーアーム
１１９    加締め面
１２１    周辺屈曲部材
１２２    内側スロット
１２３    外側スロット
１２５    内側ビーム
１２６    外側ビーム
１２７    交点
１３０    屈曲スロット
【図１】
0005492175.tif 000002
【図２】
0005492175.tif 000003
【図３】
0005492175.tif 000004
【図４】
0005492175.tif 000005
【図５】
0005492175.tif 000006
【図６】
0005492175.tif 000007
【図７】
0005492175.tif 000008
【図８】
0005492175.tif 000009
【図９】
0005492175.tif 000010
【図１０】
0005492175.tif 000011
【図１１】
0005492175.tif 000012
【図１２】
0005492175.tif 000013
【図１３】
0005492175.tif 000014
【図１４】
0005492175.tif 000015
【図１５】
0005492175.tif 000016
【図１６】
0005492175.tif 000017
【図１７】
0005492175.tif 000018
【図１８】
0005492175.tif 000019
【図１９】
0005492175.tif 000020
【図２０】
0005492175.tif 000021
【図２１】
0005492175.tif 000022
【図２２】
0005492175.tif 000023
【図２３】
0005492175.tif 000024
【図２４】
0005492175.tif 000025
【図２５】
0005492175.tif 000026