(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械モジュール式ユニット（１００）内に組み込むことができる機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）であって、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、少なくとも１つの入力ホイールセット（３）と少なくとも１つの出力ホイールセット（４）との間で運動を変換する特定の時計の機能を実行するために必要な構成要素を担持するサブアセンブリ（１Ａ）からなり、
前記サブアセンブリ（１Ａ）は自律性を有し、また、前記入力ホイールセット（３）を前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の外部にある手段によって始動する結果、前記特定の時計の機能を実行するために必要な全ての構成要素を含むことを特徴とし、
更に、前記サブアセンブリ（１Ａ）は、前記特定の時計の機能の調整及び機能チェックを前記単独のサブアセンブリ（１Ａ）に対してテストベンチで行った後、前記調整後の構成要素及び／又はアセンブリ構成要素（９）が不可逆的に固定され、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、前記調整後の構成要素及び／又はアセンブリ構成要素（９）の不可逆的固定による、前記サブアセンブリ（１Ａ）からなる予備調整済みモジュールであって、少なくとも１つの第１の軸受け面（５）と、前記機械モジュール式ユニット（１００）の別の要素に対して、又はプレートに対して、前記第１の軸受け面（５）が前記別の要素又は前記プレートが備える補完的な軸受け面に当接することによって、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）を認識及び位置決めするための配置手段（６）と、
を含み、そして、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は歯車列モジュール（１３）であり、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記入力ホイールセット（３）は、ドラム（１１３）と恊働するよう配設される入力ピニオン（１３１）によって形成され、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）第１の出力ホイールセット（４Ａ）は、脱進機構又は規制モジュール（１６）が備える脱進機（１６０）に接続された脱進ピニオン（１６１）と恊働するよう配設される第４のホイール（１３２）によって形成される
ことを特徴とする、機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）。
【請求項２】
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、前記歯車列モジュール（１３）が備えるディスプレイ手段（１３Ａ）又は前記歯車列モジュール（１３）の外部にあるディスプレイモジュール（１４）と協働するように配設されるディスプレイ列（１３３）によって形成される第２の出力ホイールセット（４Ｂ）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）。
【請求項３】
機械モジュール式ユニット（１００）内に組み込むことができる機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）であって、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、少なくとも１つの入力ホイールセット（３）と少なくとも１つの出力ホイールセット（４）との間で運動を変換する特定の時計の機能を実行するために必要な構成要素を担持するサブアセンブリ（１Ａ）からなり、
前記サブアセンブリ（１Ａ）は自律性を有し、また、前記入力ホイールセット（３）を前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の外部にある手段によって始動する結果、前記特定の時計の機能を実行するために必要な全ての構成要素を含むことを特徴とし、
更に、前記サブアセンブリ（１Ａ）は、前記特定の時計の機能の調整及び機能チェックを前記単独のサブアセンブリ（１Ａ）に対してテストベンチで行った後、前記調整後の構成要素及び／又はアセンブリ構成要素（９）が不可逆的に固定され、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、前記調整後の構成要素及び／又はアセンブリ構成要素（９）の不可逆的固定による、前記サブアセンブリ（１Ａ）からなる予備調整済みモジュールであって、少なくとも１つの第１の軸受け面（５）と、前記機械モジュール式ユニット（１００）の別の要素に対して、又はプレートに対して、前記第１の軸受け面（５）が前記別の要素又は前記プレートが備える補完的な軸受け面に当接することによって、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）を認識及び位置決めするための配置手段（６）と、
を含み、そして、 
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は時刻設定モジュール（１５）であり、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記入力ホイールセット（３）は、ユーザが動かせるように配設されるステム（１５０）によって形成され、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の第１の入力ホイールセット（４Ｃ）は、動作制御トレイン（１５１）によって形成される
ことを特徴とする、機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）。
【請求項４】
前記時刻設定モジュール（１５）は、時刻設定及び巻き上げモジュール（１５Ａ）であり、巻き上げ制御トレイン（１５２）によって形成される第２の出力ホイールセット（４Ｄ）を含むことを特徴とする、請求項３に記載の機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）。
【請求項５】
前記配置手段（６）は、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の光学的認識及び位置決めのための光学的配置手段を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）。
【請求項６】
前記配置手段（６）は、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の機械的認識及び位置決めのための機械的配置手段を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）。
【請求項７】
前記第１の軸受け面（５）は平坦であり、挿入方向（Ｄ）に対して垂直であることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）。
【請求項８】
機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、前記第１の軸受け面（５）に対して平行な、少なくとも１つの第２の軸受け面（７）を含むことを特徴とする、請求項７に記載の機能モジュール（１）。
【請求項９】
機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、前記挿入方向（Ｄ）に対して平行な、少なくとも１つの枢動ガイド部材（８）を含むことを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の機能モジュール（１）。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）を少なくとも１つ備える、時計ムーブメント（１０００）又は時計（２０００）のための機械モジュール式ユニット（１００）であって、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の少なくとも１つは、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記調整後の構成要素及び／又は組み立て構成要素（９）の不可逆的な固定によって不可逆的に調整されることと、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の第１の軸受け面（５）に一対になって又はそれぞれ当接して、前記機械モジュール式ユニット（１００）が備えるプレート（１０）又はブリッジと恊働することと
を特徴とする、機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１１】
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）を複数備え、
各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記調整後の構成要素及び／又は組み立て構成要素（９）の不可逆的な固定によって不可逆的に事前調整されることと、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の第１の軸受け面（５）に一対になって又はそれぞれ当接して、前記機械モジュール式ユニット（１００）が備えるプレート（１０）又はブリッジと恊働することと
を特徴とする、請求項１０に記載の機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１２】
前記機械モジュール式ユニット（１００）が備える前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は全て、互いに不可逆的に組み立てられていることを特徴とする、請求項１０に記載の機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１３】
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、モータモジュール（１１）であり、少なくとも１つのバレル（１１０）を含み、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記入力ホイールセット（３）はバレルアーバ（１１１）で形成され、
前記バレルアーバ（１１１）はラチェット（１２）と恊働し、
前記ラチェット（１２）は前記モータモジュール（１１）に一体化されていてもいなくてもよく、
前記ラチェット（１２）は、前記モータモジュール（１１）の前記出力ホイールセット（４）を形成する少なくとも１つのドラム（１１３）中の少なくとも１つのバネ（１１２）を巻き上げるために、手動巻き上げ機構若しくは巻き上げ及び時刻設定機構（１５）又は自動巻き上げ機構若しくは自動巻き上げモジュール（１８）によって枢動可能に配設され、
前記ドラム（１１３）は歯車列又は歯車列モジュール（１３）の入力ピニオン（１３１）を駆動するように配設される
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１４】
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）はディスプレイモジュール（１４）であって、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記入力ホイールセット（３）は、歯車列機構又は歯車列モジュール（１３）が備えるディスプレイ列（１３）によって形成され、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記出力ホイールセット（４）は、前記ディスプレイモジュール（１４）又は前記モジュールと一体化する時計のいずれかが備える、補完的なインジケータ（１４１）又は文字盤と協働するように配設される少なくとも１つのインジケータ（１４０）によって形成される
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１５】
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、規制ユニットを備える規制モジュール（１６）であり、
前記機能モジュール（１）の前記入力ホイールセット（３）は、歯車列又は歯車列モジュール（１３）が備える第４のホイール（１３２）によって動かされるように配設される脱進機（１６０）によって形成され、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記出力ホイールセット（４）は同じ前記脱進機（１６０）によって形成される
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１６】
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は自動巻き上げモジュール（１８）であり、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記入力ホイールセット（３）は、ユーザ又は外部ツールの動作によって動かされる発振錘（１８０）によって形成され、
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記出力ホイールセット（４）は、モータ機構若しくはモータモジュール（１１）が備えるラチェット（１２）、又は、前記モータ機構若しくは前記モータモジュール（１１）が備えるバレルアーバと噛み合うラチェット（１２）の、駆動トレインによって形成される
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１７】
請求項１０から１６のいずれか一項に記載の機械モジュール式ユニット（１００）であって、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュールが、前記プレートまたは前記ブリッジに不可逆的に固定されると、前記機械モジュール式ユニット（１００）は分解されないことを特徴とする機械モジュール式ユニット（１００）。
【請求項１８】
請求項１０から１７のいずれか一項に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てるための方法であって、
-前記機械モジュール式ユニット（１００）のアセンブリパーツのリストであって、前記機械モジュール式ユニット（１００）に必要な各特定の時計機能のための少なくとも１つの前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）と、前記機械モジュール式ユニット（１００）の組み立て順序と、前記リストの構成要素間の相対組み立て位置とを含むリストと、各構成要素を緩く保持するか不可逆的に固定して保持するかに関する指示とを、制御手段に記憶し、
-前記特定の時計機能の調整及び機能チェックをテストベンチで行った後、各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）について、各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）のサブアセンブリ（１Ａ）を、使用準備済み機能モジュール（１）に不可逆的に変換し、
-前記機械モジュール式ユニット（１００）に必要な各特定の時計機能のための少なくとも１つの前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）を含む、前記機械モジュール式ユニット（１００）の前記アセンブリリストに必要な前記構成要素を記憶場所に記憶し、ここで各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、前記特定の時計機能の調整及び機能チェックが前記テストベンチで行われた後で既に不可逆的に調整されており、
-前記機械モジュール式ユニット（１００）の各前記アセンブリリストに固有の所定のシーケンスで、組み立てるべき各前記構成要素又は前記機能モジュール（１）を探索するために、制御手段によって制御されるマニピュレータをプログラムし、
-前記マニピュレータを作動させて、各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）を、そこに含まれる前記配置手段（６）によって探索するための形状認識手段をプログラムし、前記モジュールを、前記機械モジュール式ユニット（１００）の別の前記機能モジュール（１）、又は前記プレート（１０）又はブリッジに対する組み立て位置において、前記形状認識手段が収集したデータによって前記制御手段が設定した正確な位置に配設し、
-各場合において、正確な位置に配設された前記機械モジュール式ユニット（１００）の要素を、互いに不可逆的に組み立てる
ことを特徴とする、方法。
【請求項１９】
前記機械モジュール式ユニット（１００）の前記アセンブリリストに必要な各前記構成要素の形状を含むメモリは、前記制御手段に一体化され、
前記形状認識手段は、前記マニピュレータを作動させ、前記記憶してある形状によって各前記構成要素を探索するようにプログラムされており、これによって、前記機械モジュール式ユニット（１００）が備える前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）又は前記プレート１０又は前記ブリッジに対する組み立て位置に前記構成要素を配設し、前記形状認識手段が収集したデータによって前記制御手段が設定した正確な位置に前記構成要素を保持し、  緩く保持するか不可逆的に固定して保持するかに関する前記指示によって、前記構成要素を、実施段階において前記機械モジュール式ユニット（１００）の前記サブアセンブリ上の位置に不可逆的に組み立てるか、又は、他の構成要素の位置決め及び固定によって自由度が減少する前に、前記構成要素は固定しないまま残され、後で前記アセンブリリストに挙げられることを特徴とする、請求項１８に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てる方法。
【請求項２０】
各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）は、別の構成要素若しくは別の前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）又は前記機械モジュール式ユニット（１００）が備える前記プレート（１０）若しくは前記ブリッジに対して、不可逆的な固定方法、溶接方法、接合方法によって、不可逆的に固定され、他の構成要素に挟まれるか、密封筐体中に閉じ込められるか、動かないように保持されることを特徴とする、請求項１９に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てる方法。
【請求項２１】
前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の記憶の前に、各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）に、挿入方向（Ｄ）に対して垂直な第１の平坦な軸受け面（５）と、前記第１の軸受け面に対して平行な少なくとも１つの第２の軸受け面（７）を作製することと、
前記機械モジュール式ユニット（１００）内での前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の組み立て中、前記モジュールは、別の前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）又は前記機械モジュール式ユニット（１００）が備える前記プレート（１０）若しくは前記ブリッジに、その両側の平坦な面において組み立て位置に配設され、また、前記形状認識手段が収集したデータによって前記制御手段が設定した正確な位置に配設されることと
を特徴とする、請求項１８に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てる方法。
【請求項２２】
前記マニピュレータの変換動作全ては、単一の挿入方向（Ｄ）に実施されることを特徴とする、請求項１８に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てる方法。
【請求項２３】
使用される前記形状認識手段は、各前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュール（１）の前記光学的認識及び位置決めのための光学的配置手段を備えることを特徴とする、請求項１８に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てる方法。
【請求項２４】
請求項１８から２３のいずれか一項に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てる方法であって、前記機能不可逆的固定事前調整機能モジュールが、前記プレートまたは前記ブリッジに不可逆的に固定されると、前記機械モジュール式ユニット（１００）は分解されないことを特徴とする機械モジュール式ユニット（１００）を組み立てる方法。
【請求項２５】
請求項１０に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を少なくとも１つ含む、時計ムーブメント（１０００）。
【請求項２６】
請求項１０に記載の機械モジュール式ユニット（１００）を少なくとも１つ含む、時計（２０００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械モジュール式ユニット内に組み込むことができる機能時計モジュールに関し、この機能モジュールは、少なくとも１つの入力ホイールセットと少なくとも１つの出力ホイールセットとの間で運動を変換する特定の時計の機能を実行するために必要な構成要素を担持する堅固なブリッジを備えるサブアセンブリからなる機械モジュールである。
【０００２】
本発明は更に、上述の機能モジュールを複数備える時計ムーブメント又は時計のための機械モジュール式ユニットに関する。
【０００３】
また、本発明は、このタイプの機械モジュール式ユニットを組み立てる方法にも関する。
【０００４】
また、本発明は、このような機械モジュール式ユニットを少なくとも１つ含む時計ムーブメントにも関する。
【０００５】
また、本発明は、このタイプの機械モジュール式ユニットを少なくとも１つ備える時計にも関する。
【０００６】
本発明は時計学の分野、より詳細には腕時計の分野に関する。
【背景技術】
【０００７】
モジュール式の時計が知られている。モジュール式時計は、電子的な時計製作法では非常に広く知られているが、機械的な時計製作法で使用される頻度は高くなく、概して、同じ基本的なムーブメントを、異なる機能を備えた、または異なる見映えを有するいくつかの種類（ｃａｌｉｂｒｅｓ）へと分類するように工夫されるモジュールでの構築は、通常、従来の製作方法よりも費用がかかる。追加のプレート上に作られるいくつかの追加の機構だけが、比較的普及しているに過ぎない。
【０００８】
モジュール式の構築には、従来、モジュール間で組立クリアランスが累積されるため、ユニット全体で満足できる結果を保証するように、各モジュールに対して非常に厳しい許容差が必要となる機械加工の高精度のインターフェース制約が課せられている。
【０００９】
モジュールで製作することはまた、ムーブメントの全体厚に対して好ましくないことが極めて多く、非常に平坦に製作すること、または単に平坦なムーブメントを製作することさえ困難である。
【００１０】
しかし、モジュール式の構築は、組立作業を分割可能にするので、時計製作者には依然として興味のある対象として残されている。モジュール間のクリアランスの累積により必要となる厳しい製作許容差の引き換えとして、最終的な組立作業は、複雑さが低下するため、熟練度の劣る人員により実行することができる。しかし、最終的な組立作業は、依然として、時計製作者の知識と感性を必要としている。
【００１１】
出願人ＥＴＡ社のＥＰ特許出願第１０７９２８４号は、構成要素の半分をそれぞれが含む２つの主モジュールを備えた携帯時計を開示する。
【００１２】
出願人ＶＯＳＳ社のＥＰ特許出願第０８６２０９８号は、モジュール全体を形成するタイミング機構を備えたモジュール式携帯時計を開示する。
【００１３】
ＥＴＡ社出願に係るＥＰ特許出願第１２１１５７８号は、組立要素の厚さの変動を補償する管状要素を実装する、積み重ねたモジュールを備えた非常に薄い電気機械式ムーブメントを開示する。
【００１４】
ＪＯＵＶＥＮＯＴ  ＦＲＥＤＥＲＩＣ氏発明に係るＷＯ特許出願第２００９／０５６４９８Ａ１号は、追加の自動巻き機構を開示しており、一方で、針の主な組の間に、他方で、クロノグラフとオフセンタ秒針との間に回転錘のベール（ｖｅｉｌ）が取り付けられる。この追加の機構は、主ムーブメントの構成要素の間に挟まれており、ムーブメントの様々な軸およびパイプがそれを通っているので、モジュールではない。
【００１５】
ＤＵＢＯＩＳ  ＆  ＤＥＰＲＡＺ社出願のＣＨ特許出願第６４７１２５Ａ３号は、モータ・モジュールを備えたクロノグラフを開示しており、それは、その筒かなと一体の第１の動力取出し装置と、秒軸と一体の第２の動力取出し装置とを含む。クロノグラフ・モジュールは、取外し可能に取り付けられ、その輪列は、第２の動力取出し装置により駆動される。２つの動力取出し装置は同心であり、モータ・モジュールの同じ側からアクセスできる。クロノグラフ・モジュールは、文字板と、モータ・モジュールの上面との間に固定される。針は、クロノグラフ・モジュールの一部を形成する。
【００１６】
ＰＥＬＬＡＴＯＮ  ＬＯＩＣ氏発明に係る（出願人ＥＴＡ社）米国特許出願第２００８／１１２２７３Ａ１号は、支持体に固定された中心バーと、中心バー周りで自由に回転し、固定された支持体に当接する環状の表示部材とを備える表示モジュールを備えた固定支持体を備えるムーブメントを開示する。表示部材は接触面を有する。中心バーは、固定支持体上で軸方向に表示部材を配置するように前記接触面と協動する３つの突き出た部分により形成された３つの位置決め面を含む。中心バーは、位置決め面に対して軸方向に、かつ角度的にシフトされた３つの組立面を含む。表示部材は３つのラグを有する。接触面、位置決め面、組立面、およびラグは、表示部材をバー上に取り付けるためのバヨネット組立システムを共に形成するように配置される。
【００１７】
ＧＩＲＡＲＤＩＮ  ＦＲＥＤＥＲＩＣ氏の発明に係る米国特許出願第２０１１／１１０１９９Ａ１号は、ムーブメントのフレーム上に取り付けるように意図された、ムーブメントの１つの要素を作動させるためのモジュールを開示する。このモジュールは、軸方向位置の間を移動する枢動制御ステムと、制御ステムと回転可能に一体な制御ピニオンと、ステムの軸方向位置の１つで制御ピニオンと協動するように配置された少なくとも１つの作動部材とを備える機構を含む。制御ピニオンは、ステムが、１つの軸方向位置から他の位置に移動したとき、ステムと一体に平行移動する。モジュールは、その機構を含む独立したケースと、ケースから出ており、作動すべきムーブメントの要素に作動部材を運動学的に接続するように配置される接続部材とを備え、したがって、作動部材は、ムーブメント・フレーム上のモジュールの位置にかかわらず、前記要素を作動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】ＥＰ特許出願第１０７９２８４号
【特許文献２】ＥＰ特許出願第０８６２０９８号
【特許文献３】ＥＰ特許出願第１２１１５７８号
【特許文献４】ＷＯ特許出願第２００９／０５６４９８Ａ１号
【特許文献５】ＣＨ特許出願第６４７１２５Ａ３号
【特許文献６】米国特許出願第２００８／１１２２７３Ａ１号
【特許文献７】米国特許出願第２０１１／１１０１９９Ａ１号
【特許文献８】ＥＰ特許出願第１１００５７１３号
【特許文献９】ＥＰ特許出願第１１１７７８４０号
【特許文献１０】ＥＰ特許出願第１１１７７８３９号
【特許文献１１】ＥＰ特許出願第１１１７０１８０号
【特許文献１２】ＥＰ特許出願第１１１７７８３８号
【特許文献１３】ＥＰ特許出願第１１１７９１８１号
【特許文献１４】ＥＰ特許出願第１１１９４０６１．５号
【特許文献１５】ＥＰ特許出願第１１１８８２６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は、動作パラメータの正確さを保証しながら、技術者（ｏｐｅｒａｔｏｒ）を用いることなく、試行かつ試験された調整を用いて、かつ従来の製作法と比較して低い生産コストで組み立てることのできる機械モジュール式ユニットを提案することにより、いくつかの従来技術の問題を克服することを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
従って、本発明は、機械モジュール式ユニット内に組み込むことができる機能時計モジュールであって、この機能モジュールは、少なくとも１つの入力ホイールセットと少なくとも１つの出力ホイールセットとの間で運動を変換する特定の時計の機能を実行するために必要な構成要素を担持する堅固なブリッジを備えるサブアセンブリからなる、機能時計モジュールに関し、サブアセンブリは自律性を有し、また、入力ホイールセットをこのモジュールの外部にある手段によって始動する結果である特定の時計の機能のために必要な全ての構成要素を含むことを特徴とし、更に、サブアセンブリは、特定の時計の機能の調整及び機能チェックを単独のサブアセンブリに対してテストベンチで行った後、不可逆的に固定される、調整及び／又はアセンブリ構成要素を含むこと、及び、調整及び／又はアセンブリ構成要素の不可逆的固定によるサブアセンブリの変換からなるモジュールは、少なくとも１つの第１の軸受け面と、機械モジュール式ユニットの別の要素に対して、又はプレートに対して、第１の軸受け面がこの別の要素又はプレートが備える補完的な軸受け面に当接することによって、モジュールを認識及び位置決めするための配置手段と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明は更に、上述の機能モジュールを複数備える、時計ムーブメント又は時計のための機械モジュール式ユニットであって、機能モジュールの各々は、その調整及び／又はアセンブリ構成要素の不可逆的固定によって不可逆的に調整されることと、機能モジュールは、各機能モジュールの第１の軸受け面に一対になって又はそれぞれ当接して、機械モジュール式ユニットが備えるプレート又はブリッジと恊働することと、を特徴とする、機械モジュール式ユニットに関する
【００２２】
本発明は更に、このタイプの機械モジュール式ユニットを組み立てる方法であって、
-機械モジュール式ユニットのアセンブリパーツのリストであって、機械モジュール式ユニットに必要な各特定の時計機能のための少なくとも１つの機能モジュールと、機械モジュール式ユニットの組み立て順序と、リストの構成要素間の相対組み立て位置を含むリストと、緩く保持するか不可逆的に固定して保持するかに関する指示とを、制御手段に記憶し、
-特定の時計機能の調整及び機能チェックがテストベンチで行われた後、各機能モジュールについて、各機能モジュールのサブアセンブリを、使用準備済み機能モジュールに不可逆的に変換し、
-機械モジュール式ユニットに必要な各特定の時計機能のための少なくとも１つの機能モジュールを含む、機械モジュール式ユニットのアセンブリリストに必要な構成要素を記憶場所に記憶し、各機能モジュールは、特定の時計機能の調整及び機能チェックがテストベンチで行われた後で既に不可逆的に調整され、
-機械モジュール式ユニットの各アセンブリリストに固有の所定のシーケンスで、組み立てるべき各構成要素又は機能モジュールを探索するために、制御手段によって制御されるマニピュレータをプログラムし、
-マニピュレータを作動させて、各機能モジュールを、そこに含まれる配置手段によって探索するための形状認識手段をプログラムし、モジュールを、機械モジュール式ユニットの別の機能モジュール、又はプレート若しくはブリッジに対する組み立て位置において、形状認識手段が収集したデータによって制御手段が設定した正確な位置に配設し、
-各場合において、正確な位置に配設された機械モジュール式ユニットの要素を、互いに不可逆的に組み立てる
方法に関する。
【００２３】
また、本発明は、このような機械モジュール式ユニットを少なくとも１つ含む時計ムーブメントにも関する。
【００２４】
また、本発明は、このタイプの機械モジュール式ユニットを少なくとも１つ備える時計にも関する。
【００２５】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照し、以下の詳細な説明を読めば明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明による機械モジュール式ユニットを含むムーブメントを備える時計の概略ブロック図であり、この機械モジュール式ユニットは本発明によるいくつかの機能モジュールを備える。
【図２】本発明による機械モジュール式ユニットで形成される時計ムーブメントを備える時計の部分概略展開図であり、本発明によるいくつかの機能モジュールを備え、いくつかのモジュールは透視図で描かれたり、部品を削除して描かれていたりする。
【図３】本発明による機械モジュール式ユニットの概略部分展開側面図であり、本発明によるいくつかの機能モジュールを組み合わせている。
【図４】サブアセンブリの変換の３つの連続するステップの概略図であり、第１の図ではサブアセンブリを組み立て、第２の図ではサブアセンブリをチェック及び調整し、第３の図ではサブアセンブリを、本発明による機能モジュールの中へ不可逆的に変換し、ここで調整は恒久的に固定される。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は、機械的な時計製作法の分野に関し、より詳細には、携帯時計の分野に関する。
【００２８】
本発明は、機械モジュール式ユニット１００に組み込むことができる機能時計モジュール１と、モジュールによって特定の方法で形成され、場合によっては他の構成要素によって完成される機械モジュール式ユニット１００との両方に関する。
【００２９】
本発明による機能モジュール１は、サブアセンブリ１Ａからなる機械モジュールである。このサブアセンブリ１Ａは、少なくとも１つの入力ホイールセット３と少なくとも１つの出力ホイールセット４との間でムーブメントを変換する特定の時計の機能を実行するために必要な構成要素を担持する堅固なブリッジ２を備える。
【００３０】
本発明によると、このサブアセンブリ１Ａは自律性を有し、また、入力ホイールセット３をこのモジュール１の外部にある手段によって始動する結果である特定の時計の機能のために必要な全ての構成要素を含む。
【００３１】
本発明によると、このサブアセンブリは、特定の時計の機能の調整及び機能チェックをこの単独のサブアセンブリ１Ａでテストベンチで行った後、不可逆的に固定される、調整及び／又はアセンブリ構成要素９を含む。
【００３２】
実際の機能モジュール１は、このタイプのサブアセンブリ１Ａの変換からなる、その調整及び／又はアセンブリ構成要素９の不可逆的な固定によって予備調整済みのモジュールである。図４は、パンチマーク又はレーザ微細溶接等によって固定ネジ９を筐体等に固定することによる、サブアセンブリ１Ａの予備調整済み機能モジュール１への変換の例を示す。
【００３３】
特定のモジュールに対応する各機能は、したがって、可能な限り早期に、かつ低価格で試験が行われるので、事前に調整される機能モジュール１の組合せは、本発明の基本的な側面である。調整は、各モジュールに対してただ一度に限り行われるだけである。各モジュール１における調整構成要素９を不可逆的に固定することは、各保管されるモジュール１で前に行われた調整が時間の経過と共に悪化しないことを保証する。最終的な組立リストはより少数の構成要素を含むので、最終的な組立作業の管理が簡単化される。
【００３４】
このモジュール１は、少なくとも１つの第１の軸受け面５と、機械モジュール式ユニット１００の別の要素に対して、又はユニット１００が備えるプレートに対して、第１の軸受け面５がこの別の要素又はプレートが備える補完的な軸受け面に当接することによって、モジュール１を認識及び位置決めするための配置手段６と、を含む。
【００３５】
「支持面」の概念は、最も広い意味で理解される。「支持面」は、同様に、穴もしくは軸、または平坦な面、または他の要素により形成することもできる。
配置手段は、接触させて、または接触せずに配置するように作ることができ、また互いに組み合わせることのできるいくつかの形態をとることができる。すなわち、
−  自動化された製作のための有利な変形形態では、配置手段６は、モジュール１の光学的な認識および位置決めのための光学的な配置手段を含む、
【００３６】
-別の変形例では、配置手段６は、モジュール１の認識及び位置決めのための誘導性、容量性、音響式又は超音波式の非接触配置手段を含む。
-別の変形例では、又はより有利には上述の変形例のいずれかに加えて、配置手段６は、例えばセンサ、停止部材等、モジュール１の機械的認識及び位置決めのための機械的配置手段を含む。
好ましい実施形態では、第１の軸受け面５は平坦であり、挿入方向Ｄに対して垂直である。
【００３７】
機能モジュール１は、第１の支持面５に平行な少なくとも第２の支持面７を含むことが好ましい。この構成は、いくつかの構成要素またはモジュールが、互いに接触して挿入方向Ｄに対して直角なその支持面で積み重ねられた状態で、挿入方向Ｄに対して近軸配置することにより自動化された組立を容易にする。
【００３８】
有利には、アセンブリ構成要素間、特に歯付きホイールの間、若しくはホイールとラック、ラチェット等の間の伝動装置の確実な恊働のために、又はカム、ジャンパバネ、クリック、フィンガー、プッシャ等の確実な位置決めのために、機能モジュール１は、ある程度の枢動の自由を持たせつつ予備にこれを組み立てることができる、少なくとも１つの枢動ガイド手段８を含む。従って、モジュール１の最終的な枢動動作における上述の恊働を確実なものとすることができる。好ましい、ただし非限定的な実施形態では、この枢動ガイドは、特にこれが本出願と同一の出願人による欧州特許第１１００５７１３号の特徴に従って達成される場合に、上述の挿入方向Ｄに対して平行である方向に関して行われる。
【００３９】
変形形態では、モジュール１は、他のモジュール１、または機械モジュール式ユニット１００の構成要素、もしくは前記ユニットのプレートに含まれる相補的な案内手段と協動して、１つの平面内で、平行移動により、または平行な調整により同様の協動を達成するように配置された案内手段を含む。これらの案内手段は、挿入方向Ｄに対して直角な方向に作られることが好ましい。
【００４０】
機能モジュール１０の第１のタイプは、モータ・モジュール１１であり、それは、少なくとも１つの香箱１１０を備える完全な香箱であり、その入力車セットは、香箱真１１１により構成され、前記モータ・モジュール１１中に組み込むことも、組み込まないこともできるラチェット１２と協動し、かつ前記モータ・モジュール１１の出力車セット４を構成する少なくとも１つのドラム１１３における少なくとも１つのばね１１２を巻くために、手動の巻き機構により、または巻きおよび時間設定機構１５により、または自動巻き機構もしくは自動巻きモジュール１８により枢動されるように配置される。このドラム１１３は、輪列または輪列モジュール１３の入力ピニオン１３１を駆動するように配置される。
【００４１】
他のタイプの機能モジュール１は、輪列モジュール１３であり、その入力車セットは、入力ピニオン１３１により構成され、ドラム１１３と協動するように配置されており、またその第１の出力車セット４Ａは、逃げ機構または調速モジュール１６に含まれるガンギ車に接続された逃げピニオン１６１と協動するように配置された四番車１３２により構成される。
【００４２】
有利には、機能モジュール１及び特に歯車列モジュール１３は、第２の出力ホイールセット４Ｂを含み、この第２の出力ホイールセット４Ｂは、トレインモジュール１３のディスプレイ手段１３Ａと、又はトレインモジュール１３の外部にあってディスプレイ手段１４を備えるディスプレイモジュール１４と恊働するよう配設されるディスプレイ歯車列１３３によって形成される。
【００４３】
よって、ディスプレイモジュール１４は別のタイプの機能モジュール１であって、その入力ホイールセット３は、歯車列機構又は歯車列モジュール１３が備えるディスプレイ列１３３によって形成され、その出力ホイールセット４は、相補的インジケータ１４１と、又はディスプレイモジュール１４若しくはこのモジュールと一体である時計が備える文字盤と恊働するよう配設される、少なくとも１つのインジケータ１４０によって形成される。
【００４４】
有利には、この輪列モジュール１３または表示モジュール１４は、本出願人によるＥＰ特許出願第１１１７７８４０号で開示された、輪列に摩擦接続された日の裏車機構を含み、また本出願人によるＥＰ特許出願第１１１７７８３９号の主題である、中心管上で事前に組み立てられた四番車セットを含む。
【００４５】
さらに他のタイプの機能モジュール１は、時間設定モジュール１５であり、その入力車セット３は、ユーザが動かせるように配置したステム１５０により構成され、その第１の出力車セット４Ｃは、日の裏車制御列１５１により構成される。
【００４６】
好ましくは、時間設定モジュール１５Ａはまた、時間設定および巻きモジュールであり、巻き制御列１５２により構成される第２の出力車セット４Ｄを含む。
【００４７】
有利には、このモジュール１５は、本出願人によるＥＰ特許出願第１１１７０１８０号による巻真機構を用いて作られる。それはまた、本出願人によるＥＰ特許出願第１１１７７８３８号によるステムに圧力を加えることにより手動で巻くためのデバイスを統合することができる。
【００４８】
特定の実施形態では、このモジュール１５は、プラスチック材料、好ましくは高い耐性を備えたプラスチック、例えば、３０％または４０％のポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、またはｐｏｌｙｌａｕｒｏｍｉｄｅ（ＰＡ１２）などのポリアミドから作られ、最大厚がほぼ２．５ｍｍのブリッジに基づいており、これらの材料の選択は、前記ブリッジ１５で大きな断面差がある場合でも、良好な剛性が維持されることを保証する。
【００４９】
このステム機構モジュール１５は、ロボット方式のアセンブリ及び試験のために考案されている。ブリッジの上へ、及び有利にはブリッジを貫通してその両側から突出するようにスタッドを駆動する。スタッド上に、ホイール、レバー、スライドギア及び引き抜き片が設置されており、カメラによってトレインの第１の部分の光学的チェックが行われる。トレインの第１の部分は、トレインの第１の部分が保持プレートによって恒久的に拘束される前に、特に、時刻設定機能を制御するものと巻き上げ機能を有するものとの２つのホイールの間で選択を行うためのスライドギアを備え、好ましくは拘束は、枢軸アーバとして動作するスタッドの端部表面のすぐ下に、又はカバープレートを通して、いくつかの点でカバープレートをレーザ溶接することによって達成される。この不可逆的アセンブリによって、レバー保持プレートを正しい位置に設定し、数箇所で溶接する前に、もう一方の側の構成要素を組み立てるために、このアセンブリを、カメラでチェックしつつ、完璧に安全な状態でマニピュレータによってひっくり返すことができることになる。ステム１５０から始まる動力学的連鎖はここで完了し、ステムの３点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、両回転方向について機械機能チェックが行われる。上で引用した欧州特許第１１１７０１８０号に記載されているように、モジュール１５は有利にはステムを保持するための枢動レバーを備える。このレバーの動作を、一時的にステムを引き抜くことで機械的に試験し、これをムーブメントの最終的な組み立てまで保全する。
【００５０】
さらに他のタイプの機能モジュール１は、調速ユニットを備える調速モジュール１６であり、その入力車セット３は、輪列または輪列モジュール１３に含まれる四番車１３２により動かされるように配置されたガンギ車１６０により構成され、またその出力車セット４は、前記同じガンギ車１６０により構成される。
【００５１】
このプラットフォーム逃げ調速モジュール１６は、有利には、本出願人によるＥＰ特許出願第１１００５７１３号、および第１１１７９１８１号の特徴に従って作られた。この規制モジュール１６は有利には、バランスバネの外的保護のために、バーに接合されたスタッドを含み、このスタッドの幅は、スタッドが恒久的に接合されるまで認識するのに十分である。有利には、この規制モジュール１６は、本出願と同一の出願人による欧州特許第１１１９４０６１．５号による、小型鋳造ローラーを備えた平衡器を含む。この規制モジュール１６の組み立ては、このモジュールが恒久的に調整及び保護される前に、光学的カメラチェック並びに軸間及び距離計測を含む。クランプタイプの把持手段によって、規制モジュール１６を正しい位置に保持することができ、これによって、時計のユーザから見えない側にいくつかの溶接点を設けるためにこのモジュールをひっくり返すことができる。
【００５２】
特定の機能モジュール１は、自動巻きモジュール１８であり、その入力車セット３は、ユーザの動きまたは外部ツールにより動かされる回転錘１８０により構成され、またその出力車セット４は、モータ機構、またはモータ・モジュール１１、またはモータ機構もしくはモータ・モジュール１１に含まれる香箱真とかみ合うラチェット１２に含まれるラチェット１２の駆動列１８３により構成される。
【００５３】
この回転錘１８０は、有利には、本出願人によるＥＰ特許出願第１１１８８２６１号の特徴に従って作られる。
【００５４】
本発明の特定の実施形態では、機能モジュール１は、入力ホイールセット３及び／又は出力ホイールセット４を除いて、挿入方向Ｄに対して垂直な第１の平坦な軸受け面５と、第２の軸受け面７とを形成する、２つの平行な平面内にある。従って、機能モジュール１を並べて配置することによってカードのように積み重ね、一揃いのカードのような状態に形成することが容易となる。当然、入力ホイールセット３及び／又は出力ホイールセット４がモジュールから突出する場合、隣接するモジュールに切断部や通路を設けて、恊働及び積み重ねを可能にする。
【００５５】
モジュール１を認識及び位置決めするための配置手段６は、様々な形態を取ることができる。好ましくは、配置手段６を、モジュールの特定の構成要素の機械加工中に作成される、特に第１の平坦な軸受け面５及び第２の軸受け面７上の１つ以上のマークとして形成する。バーの回転によって作製される構成要素の場合には特に、配置手段は中心決め溝を形成することができ、マシニングセンタで作製する構成要素と同様、配置手段は、作成コストが低くカメラでの識別も容易な掘削溝又は肩部として形成することができる。この配置手段は又、シルクスクリーン印刷等によっても形成することができる。
【００５６】
特定の実施形態では、機能モジュール１はその構成要素の少なくとも１つに、穿孔などの雌タイプ機械加工部分、及び／又は軸首若しくは打ち出し部などの雄タイプ機械加工部分を少なくとも１つ有してもよく、これは広範囲の許容誤差を有し、モジュールを格納パレットに格納したり、コンベヤベルトに保持したり、又は、モジュール１を含む機械モジュール式ユニット１００の組み立てサイクル中におけるモジュールの取り扱いに必要な同様の方法で保持したりすることを容易にする。
【００５７】
有利には、これらの機械加工部分は低コストで、時計学的調整と関係のない、約０．０５〜０．１０ｍｍ以上の許容誤差で作製される。機械モジュール式ユニット１００の２つの隣接するモジュール１がこのように、雌タイプの機械加工部分を有するものと雄タイプの機械加工部分を用いるものとして配設されている特定の実施形態では、これら各々の許容誤差のために不可能である正確なセンタリングのためではなく、接合、溶接、鑞接、ヘッディング又は他の方法でこれらを互いに不可逆的に固定するために、これらを組み立て中に組み合わせることが有利であり、雌タイプの機械加工部分と雄タイプの機械加工部分との間の隙間は約０．０５〜０．１０ｍｍ以上になるよう選択し、接着剤、鑞等を挿入するために利用する。雌タイプの機械加工部分及び雄タイプの機械加工部分の少なくとも１つは、局所変換のために使用される物質のタンクを形成してもよく、例えば、軸首を局所的に溶解させて、軸首と恊働する穿孔との溶接を形成することができる。
【００５８】
特定の変形例では、機能モジュール１の予備調整は、より大きなユニットを形成する他のモジュール又は構成要素との組み立て応力を考慮する。
【００５９】
特に、機能モジュール１はブリッジ等に予備応力を有してもよい。
【００６０】
有利な変形形態では、機能モジュール１は、いくつかの軸に加わる可能性のある高いけん引応力に耐えるために、例えば、ＰＰＳ３０、またはＰＰＳ４０、または同様のものなど、高い耐性を備えるプラスチック材料から作られた支持体を含む。同じ耐性要件に答えるために、機能モジュールの構成要素は、剪断抵抗が不十分である可能性のある、支持体と共に成形されたスタッドではなく、支持体中に打ち込まれるスルーホール金属ピンに取り付けられる。これらの構成要素は、次いで、前記ピンの第１の端部で溶接することにより、第１の側で固定される。このタイプの支持体を用いることの利点は、構成要素を組み立てるために、両側からアクセス可能であることである。自動化された組立中に、構成要素が一方の側で組み立てられた後、中間の組立段階で支持体を反転させることが可能であり、その場合、第２の側に構成要素を取り付け、各ピンの第２の端部を溶接することにより、それらを固定することは容易である。当然であるが、その場合、何らかの構成要素を紛失する危険はないので、所望に応じて何回も支持体を反転させることも可能である。
【００６１】
本発明によるモジュール式構成は、特に中間支持体に対して両側からアクセスできるようになるが、それは、作業が行われているときに反転させることのできない、プレートの同じ側にすべての構成要素が取り付けられる従来の組立では不可能であることは明らかである。モジュール式構成は、この組立および両側溶接を実行させるためには必須のものであると言うこともできる。
【００６２】
好ましい変形形態では、ムーブメント１００は、ムーブメントが回転錘を有する場合、回転錘１８０上に最大で１つのねじを含む。他の接続はすべて、ねじを用いることなく達成される。
【００６３】
回転錘のない特定の変型形態では、ムーブメント１００は、ねじを全く有しない。
【００６４】
ねじの数を制限すること、またはねじを除外することは、調整不良または故障を阻止するための重要な因子である。
【００６５】
本発明は更に、複数の機能モジュールを備える、時計ムーブメント１０００又は時計２０００のためのこのタイプの機械モジュール式ユニット１００に関する。
【００６６】
本発明によると、この機械モジュール式ユニット１００は、これら上述の機能モジュール１を複数含む。
【００６７】
第１の実施形態では、機能モジュール１の少なくとも１つは、極めて特有の動作パラメータをモジュールに与えることを意図したテストベンチでのチェック及び調整の後、その調整及び／又は組み立て構成要素９の不可逆的な固定によって不可逆的に調整される。
【００６８】
別の実施例では、各機能モジュール１は、極めて特有の動作パラメータをモジュールに与えることを意図したテストベンチでのチェック及び調整の後、その調整及び／又は組み立て構成要素９の不可逆的な固定によって不可逆的に調整される。
【００６９】
これらの機能モジュール１は、各機能モジュールの第１の軸受け面５に一対になって又はそれぞれ当接して、機械モジュール式ユニット１００が備えるプレート１０又はブリッジと恊働する。
【００７０】
特定の実施形態では、この機械モジュール式ユニット１００は、このユニットが備える、互いに不可逆的に組み立てられた全ての機能モジュール１と組み立てられる。
【００７１】
本発明による機械モジュール式ユニット１００の構成は、構成要素がプレート上に一つ一つ組み立てられ、ムーブメントの動作を最後に試験する（即ち、全ての調整は最後に行われ、最終的な改変及び調整動作を行うためには部分的な分解を必要とすることがある）従来の時計構造とははっきりと異なっている。
【００７２】
機能モジュール１を互いに、又は同一のプレート１０に不可逆的に固定することも、従来の時計の実施形態に反するものである。本発明によるモジュール式ユニット１００は、アフターサービスの必要をなくすことを意図している。実際、不可逆的に組み立てられており、各機能モジュール及び完全に組み立てられた機械モジュール式ユニット１００の両方について、行った調整は永続的なものである。モジュール１の固定の目的は、正確には、使用中に故障の原因となり得る構成要素の緩みや構成要素間の相対的な動きを回避することである。よって、この設計は故障を回避し、機械モジュール式ユニット１００は一度不可逆的に組み立てて完成すれば分解することはできない。
【００７３】
有利な実施形態において、不可逆的に予備調整し、プレート１０又は別の予備調整した機能モジュール１に固定した各機能モジュールは、機械モジュールである。
【００７４】
また、本発明は、このタイプの機械モジュール式ユニット１００を組み立てる方法であって、
-機械モジュール式ユニット１００のアセンブリパーツのリストであって、機械モジュール式ユニット１００に必要な各特定の時計機能のための少なくとも１つの機能モジュール１と、機械モジュール式ユニット１００の組み立て順序と、リストの構成要素間の相対組み立て位置と、各構成要素を緩く保持するか不可逆的に固定して保持するかに関する指示と、を含むリストを、制御手段に記憶し、
-特定の機能モジュール１が実行する特定の時計機能の調整及び機能チェックがテストベンチで行われた後、各機能モジュール１について、各機能モジュール１のサブアセンブリ１Ａを、使用準備済み機能モジュールに不可逆的に変換し、
-機械モジュール式ユニット１００に必要な各特定の時計機能のための少なくとも１つの機能モジュール１を含む、機械モジュール式ユニット１００のアセンブリリストに必要な構成要素を記憶場所に記憶し、ここで各機能モジュール１を、特定の時計機能の調整及び機能チェックがテストベンチで行われた後で既に不可逆的に調整し、よって、機械モジュール式ユニット１００を形成する全ての構成要素及びモジュール１は既に使用準備済みであり、改変又は調整がもはや不要であり、
-機械モジュール式ユニット１００の各アセンブリリストに固有の所定のシーケンスで、組み立てるべき各構成要素又は機能モジュール１を探索するために、制御手段によって制御されるマニピュレータをプログラムし、
-マニピュレータを作動させて、各機能モジュール１を、そこに含まれる配置手段によって見つけ出すための形状認識手段をプログラムし、モジュールを、機械モジュール式ユニット１００の別の機能モジュール１、又はプレート１０若しくはブリッジに対する組み立て位置において、形状認識手段が収集したデータによって制御手段が設定した正確な位置に配設し、
-各場合において、正確な位置に配設された機械モジュール式ユニット１００の要素を、互いに不可逆的に組み立てる
方法にも関する。この不可逆的な組み立てにより、後の分解はできなくなる。この不可逆的な組み立ては、接合、溶接、鑞接、リベット留め、ヘッディング又は他の手段で行うことができる。
【００７５】
好ましくは、機械モジュール式ユニット１００のアセンブリリストに必要な各構成要素及び／又はモジュールの形状を含むメモリは、制御手段に一体化されている。形状認識手段は、マニピュレータを作動させ、記憶してある形状によって各構成要素及び／又はモジュール１を探索するようにプログラムされており、これによって、機能モジュール１若しくはユニット１００の構成要素に対する組み立て位置、又は機械モジュール式ユニット１００が備えるプレート１０若しくはブリッジに対する組み立て位置を決定して、形状認識手段が収集したデータによって制御手段が設定した正確な位置に構成要素を保持して取り扱う。緩く保持するか不可逆的に固定して保持するかに関するリストに設定された指示によって、構成要素を機械モジュール式ユニット１００のサブアセンブリ上に、作製時に不可逆的に組み立てるか、又は、他の構成要素の位置決め及び固定によって自由度が減少する前に、構成要素は固定しないまま残され、後でアセンブリシーケンスのリストに挙げられる。
【００７６】
よって、好ましくは、各機能モジュール１は、別の構成要素若しくは別の機能モジュール１又は機械モジュール式ユニット１００が備えるプレート１０若しくはブリッジに対してモジュールを分解することができないような不可逆的な固定方法、溶接方法、接合方法、又は別の方法によって、不可逆的に固定され、他の構成要素に挟まれるか、密封筐体中に閉じ込められるか、動かないように保持される。
【００７７】
好ましくは、機能モジュール１の記憶領域より前のリスト上の構成要素を準備する間、少なくとも１つ、好ましくは各機能モジュールにおいて、第１の平坦な軸受け面５は挿入方向Ｄに対して垂直にし、少なくとも１つの第2の軸受け面は第１の軸受け面５に対して平行にする。
【００７８】
また、機械モジュール式ユニット１００内での機能モジュール１の組み立て中、モジュールは、別の機能モジュール１又は機械モジュール式ユニット１００が備えるプレート１０若しくはブリッジに、その両側の平坦な面において組み立て位置に配設され、また、形状認識手段が収集したデータによって制御手段が設定した正確な位置に配設される。
【００７９】
好ましくは、マニピュレータの変換動作全ては、挿入方向Ｄに対して平行な方向に構成要素及び／又はモジュール１を挿入するために制御される。
【００８０】
好ましくは、使用される形状認識手段は、各モジュール１の光学的認識及び位置決めのための光学的配置手段を備える。
【００８１】
これらの機能モジュール１を備えるムーブメント１０００も、同様の原理で組み立てる。よって、ムーブメントのいくつかの構成要素の組み立ては、同様の使用前試験及び不可逆的固定ステップを含む。これは特に、プレート１０上の歯車列の組み立ての場合に当てはまり、これは溶接によって一度不可逆的に固定すると、歯車列モジュールを形成する。
【００８２】
歯車列の自動組み立ては、エッチング、好ましくはレーザエッチングによってプレート１０に、ムーブメントのアフターサービスに必要なマーク、偽造防止マーク、追跡可能な製造コードの識別を施すことから始まる。中央チューブを特定のスタンドに準備し、プレートをこの中央チューブの肩部上に配置して駆動し、そこにリベット留めする。スタンドには第４のアーバが準備され、先のサブアセンブリをこの第４のアーバに配置し、次にピニオンを上端に配置して、第４のアーバに固定するためにこれを駆動する。次に中央ホイールを位置決めし、カメラ、回転マニピュレータ、及び位置決めロボットの組み合わせで、第３のホイールの位置決めを行い、中間プレート及び他のホイールを適切な噛み合わせ位置に位置決めするために同様の処置を行う。そして、上述の歯車列の保持プレートを、いくつかの箇所で溶接する。注油が必要な際は、特定の製造規則に従って、機械的及び／又は流体駆動で歯車列の機械機能試験を行うのに十分な量を、組み立て工程中に注油する。
【００８３】
また、本発明は、このような機械モジュール式ユニット１００を少なくとも１つ含む時計ムーブメント１０００にも関する。
【００８４】
特に好ましい実施形態では、ムーブメント１００は、テンプ輪ばねが固定されるインデックス組立体を含まない。実際に、テンプ輪に対する直接的な機械的アクションにより速度を調整することは、この機構をもはや必要としないことを意味する。したがって、存在しないインデックス組立体を保持するための緩衝器は不要であり、それにより、防振手段の設計に関して非常に大きな自由度が得られる。
【００８５】
有利には、ムーブメント１０００は上部及び下部に、簡素、低コストかつコンパクトな円筒形の衝撃吸収材を含む。
【００８６】
また、本発明は、このような機械モジュール式ユニット１００を少なくとも１つ含む時計２０００にも関する。
【００８７】
本発明は、それぞれ予備調整及び予備試験済みの、機械モジュール式ユニットの最終組み立て時に更なる調整を必要としない機能モジュールを、機械モジュール式ユニット内で組み合わせるという利点を有する。従って、このタイプのユニットの信頼性は極めて高い。
【００８８】
本発明はまた、平坦なムーブメントの製作を可能にすることにより、ムーブメントの内部容積を最適化するが、それは、他のプレート上に重ねられ、次いで、底部プレートに積み重ねられるプレートをそれぞれが含む追加機構を備える従来技術の実施形態では不可能であった。
【００８９】
形状認識手段が誘導する自動最終組み立てを意図した設計を選択することによって、モジュール間の境界面の寸法に関してより広範な許容誤差を設定可能である。しかしながら、これらの境界面の軸受け面の品質は、これら軸受け面が好ましい平坦面である場合、特にその平坦性に関しては申し分のないものでなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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