(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを通じて施設と接続された運用計画サーバにおいて、
前記施設の運用条件を記憶する運用条件記憶部と、
操作者からの設定パラメータの入力を受け付ける入力部と、
前記運用条件記憶部に記憶された運用条件および前記入力部から入力された設定パラメータに基づいて運用計画を立案し、前記立案された運用計画の指標を計算する計画立案部と、
前記運用計画ごとに前記運用計画の指標と前記運用計画が参照された累計回数を示す参照回数情報とを記憶する履歴記憶部と、
操作者に対し、前記履歴記憶部に記憶された複数の前記運用計画の指標とそれぞれの前記運用計画の参照回数情報とを表示画面に一覧表示するように出力し、
前記表示画面に一覧表示された前記運用計画のうち前記操作者によって選択された運用計画に関し一以上の前記施設を含む水系図を、前記表示画面に表示するように出力し、
前記水系図に含まれる前記施設のうち前記操作者によって選択された前記施設における、前記選択された運用計画の詳細情報を前記表示画面に表示するように出力し、
前記選択された運用計画が複数の場合、複数の前記選択された運用計画の差分を反映させた前記水系図を前記表示画面に表示するように出力する出力部と、を備えることを特徴とする運用計画サーバ。
【請求項２】
請求項１記載の運用計画サーバにおいて、
前記履歴記憶部は、前記運用計画ごとに前記入力部から入力された有用度情報を記憶す
ることを特徴とする運用計画サーバ。
【請求項３】
請求項１または２記載の運用計画サーバにおいて、
前記運用計画の指標は、運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量または流
動変動率に関する情報を含むことを特徴とする運用計画サーバ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載の運用計画サーバにおいて、
前記設定パラメータは、運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量または流
動変動率の重み付けを設定する情報を含むことを特徴とする運用計画サーバ。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか記載の運用計画サーバにおいて、
前記出力部は、運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量および流動変動率
のうちのいずれか１つの指標を横軸、他の１つの指標を縦軸として、前記複数の運用計画
の指標、それぞれの運用計画の参照回数情報および有用度情報を表示画面に一覧表示でき
るように出力することを特徴とする運用計画サーバ。
【請求項６】
請求項２から４のいずれか記載の運用計画サーバにおいて、
前記出力部は、運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量および流動変動率
の指標を、それぞれの運用計画の参照回数情報および有用度情報とともにレーダーチャー
ト形式で表示画面に一覧表示できるように出力することを特徴とする運用計画サーバ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか記載の運用計画システムにおいて、
前記出力部は、前記複数の運用計画の指標、それぞれの運用計画の参照回数情報および
前記指標の所定の基準値を表示画面に一覧表示するように出力することを特徴とする運用
計画システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか記載の運用計画システムにおいて、
前記施設は水処理施設、導水施設、送水施設および配水施設であり、前記運用計画サー
バは前記水運用計画サーバであることを特徴とする運用計画サーバ。
【請求項９】
施設と、ネットワークを通じて前記施設と接続された運用計画サーバと、を含む運用計
画システムにおいて、
前記施設は、
ネットワークを通じて前記施設の運用情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記施設の運用条件を記憶する運用条件記憶部と、
操作者からの設定パラメータの入力を受け付ける入力部と、
前記運用条件記憶部に記憶された運用条件および前記入力部から入力された設定パラメ
ータに基づいて運用計画を立案し、前記立案された運用計画の指標を計算する計画立案部
と、
前記運用計画ごとに前記運用計画の指標と前記運用計画が参照された累計回数を示す参
照回数情報とを記憶する履歴記憶部と、
操作者に対し、前記履歴記憶部に記憶された複数の運用計画の指標とそれぞれの運用計
画の参照回数情報とを表示画面に一覧表示できるように出力し、
前記表示画面に一覧表示された前記運用計画のうち前記操作者によって選択された運用計画に関し一以上の前記施設を含む水系図を、前記表示画面に表示するように出力し、
前記水系図に含まれる前記施設のうち前記操作者によって選択された前記施設における、前記選択された運用計画の詳細情報を前記表示画面に表示するように出力し、
前記選択された運用計画が複数の場合、複数の前記選択された運用計画の差分を反映させた前記水系図を前記表示画面に表示するように出力する出力部と、を備えることを特徴とする運用計画システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運用計画サーバおよび運用計画システムに関し、特に、複数の施設が連携するシステムの運用計画に関わる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
水運用に代表されるように、複数の施設や設備を連携する大規模なシステムでは、計算機システムの支援により予め将来の一定期間に対して運用計画を立案することが一般的となっている。環境問題などが注目されるなか、各施設や設備の運転効率だけではなく、施設や設備の連携によりシステム全体で最適な運用計画がこれまで以上に求められている。
【０００３】
運用計画の立案にあたっては複数の考慮すべき要請がある。管路や配水池の運用上下限の制約や、管路流量の変動幅の制約などの施設の安定的な運用のための要請や、環境負荷低減の要請などである。また施設運用における環境負荷低減も、省エネルギーや、浄水場で発生する汚泥の削減など具体的な複数の要請に分けられる。このような複数の要請をもつ運用計画の立案は、しばしば多目的の最適化問題として定式化される。
【０００４】
一般に複数の要請は互いにトレードオフの関係にあるため、同時に全ての要請をどこまでも追及することはできない。そのため運用計画の立案に際して、それぞれの要請の達成度をバランス調整することが必要となる。
【０００５】
トレードオフ調整では、計画の立案者が計算機システムに対して入力項目を設定し、計算の結果得られた運用計画を確認するという、設定と確認の作業の繰返しを満足な運用計画が得られるまで行う。望ましい運用計画を得る入力項目の設定は容易にはわからないため、満足な運用計画を得るまでこのプロセスは試行錯誤の繰返しとなる。
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、予め複数の運用計画を立案して操作者に提示し、操作者がそれらの運用計画に順序付けを行うことを入力項目としている。多目的の最適化問題では一般的に入力項目として複数の目的を足し合わせて単一化するための重み係数が用いられる。この重み係数を直接設定するのではなく、提示される運用計画の順序付けから適当な重み係数を算出する。
【０００７】
特許文献２に記載の技術では、対象を画像の色再現を調整する色処理システムとし、調整操作のプロセスの履歴を保存し、また操作者に対してその履歴を表示することで任意時点の調整操作を再現可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−４８２１２号公報
【特許文献２】特開２００７−３６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１によれば、システムへの入力項目は提示された運用計画の順序付けという項目に出来る。
【００１０】
しかし、ある順序付けにより得られた運用計画が操作者にとって望ましい計画でなくさらに調整したい場合、順序付けをどのように変更すれば操作者にとってより望ましい計画を得られるかが必ずしも明らかではない。そのため結局、順序付けの試行錯誤を繰返すことになり実用的には課題が残る。
【００１１】
特許文献２によれば、トレードオフの調整プロセスを再現することができる。
【００１２】
しかし、特許文献２に記載の技術は一般的な画像処理技術に関するもので運用計画に適用されるものではない。仮に適用したとしても、多数の施設、設備に関する運用計画では項目数が多岐にわたるため計画の比較すら容易ではない。そのため特許文献２に記載の技術では操作性の向上にはつながらない。
【００１３】
また、トレードオフの調整では、どの時点で探索を打ち切り、得られた運用計画を満足のいく運用計画として確定してよいかの判断が難しい。もちろんトレードオフ調整にて判断を下すのは操作者だが、計算機システムとして判断を如何に補助するかという課題がある。
【００１４】
本発明の目的は、上水道など大規模なシステムの運用計画を立案する際に、トレードオフの調整を迅速に行える運用計画サーバおよび運用計画システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を備える。即ち、ネットワークを通じて施設と接続された運用計画サーバにおいて、施設の運用条件を記憶する運用条件記憶部と、操作者からの設定パラメータの入力を受け付ける入力部と、運用条件記憶部に記憶された運用条件および入力部から入力された設定パラメータに基づいて運用計画を立案し、立案された運用計画の指標を計算する計画立案部と、運用計画ごとに前記運用計画の指標と運用計画が参照された累計回数を示す参照回数情報とを記憶する履歴記憶部と、操作者に対し、履歴記憶部に記憶された複数の運用計画の指標とそれぞれの運用計画の参照回数情報とを表示画面に一覧表示するように出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作者が適切な運用計画をより容易に立案することが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例である運用計画システムの構成図。
【図２】実施例である運用計画システムの動作を説明する状態遷移図。
【図３】実施例である運用計画システムの動作を説明する状態遷移のうち、履歴の再現操作に関する詳細を示す図。
【図４】本実施例にて操作履歴のうち探索の構造を表示するダイアログの表示例を示す図。
【図５】本実施例にて操作履歴のうち探索の構造を表示するダイアログにおいて、複数の計画を選択した場合の表示例を示す図。
【図６】本実施例にて操作履歴のうち探索の構造を表示するダイアログにおいて、ある計画の有用度ランクを変更する場合の動作を説明する図。
【図７】本実施例にて操作履歴のうち指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログの表示例を示す図。
【図８】本実施例にて操作履歴のうち指標をレーダーチャートで表示するダイアログの表示例を示す図。
【図９】本実施例にてパラメータ設定用のダイアログの表示例を示す図。
【図１０】本実施例にて計画の基準達成を表示する機能について、表示する基準を選択するダイアログの表示例を示す図。
【図１１】本実施例にて計画に対して基準達成を表示する機能について、変更構造表示と散布図による履歴の表示における表示例を示す図。
【図１２】本実施例にて水系図を表示し、さらに計画の詳細の表示対象として施設を選択するダイアログの表示例を示す図。
【図１３】本実施例にて水系図を表示して計画の詳細を表示する対象の施設を選択するダイアログにおいて、表示対象として複数の計画が選択されており、それらの計画間での差分を強調して表示する場合の表示例を示す図。
【図１４】本実施例にて計画の詳細を表示するダイアログの表示例を示す図。
【図１５】本実施例にて計画の詳細を表示するダイアログにおいて、表示対象として複数の計画が選択されている場合の表示例を示す図。
【図１６】本実施例の計画立案処理の動作手順を示した流れ図。
【図１７】本実施例の１つの運用計画のデータ構成を示す図。
【図１８】本実施例の運用条件記憶部に記憶されるデータ構成を示す図。
【図１９】本実施例の１つの設定パラメータのデータ構造を示す図。
【図２０】本実施例の１つの計画の指標のデータ構造を示す図。
【図２１】本実施例の表示基準記憶部に記憶されるデータ構成を示す図。
【図２２】本実施例の履歴記憶部に記憶されるデータ構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、発明の実施例の概要を説明する。
【００１９】
本実施例では、過去に立案された複数の運用計画を履歴情報として記憶しておき、さらに、操作者が運用計画を立てる際に参照したそれぞれの運用計画の参照回数を合わせて履歴情報として記憶しておく。操作者が新たな運用計画を作成する場合には、過去に立案された運用計画のうち、参照回数が多いものを重要なものとして操作者に提示する。  
また、操作者が運用計画を立てる際に評価したそれぞれの運用計画の有用度を合わせて履歴情報として記憶しておく。操作者が新たな運用計画を作成する場合には、過去に立案された運用計画のうち、有用度が高いものを重要なものとして操作者に提示する。
【００２０】
以下、上水道の施設運用に関わる水運用計画システムに適用した実施例に関して詳細に説明する。
【００２１】
［１−１：システム構成］  図１は本実施例のシステム構成図を示している。
【００２２】
上水道施設１００は、河川から原水を取水し浄水場へ送る取水路１４１および取水路１４２、原水を浄化しまた浄水を送水するまでの間貯水する浄水場１５１および浄水場１５２、浄水場から配水池へと水を送る送水路１６１、送水路１６２、送水路１６３、送水路１６４、送水路１６５および送水路１６６、需要量が発生し貯水機能を備える配水池１７１、配水池１７２、配水池１７３および配水池１７４から構成されている。
【００２３】
河川１３１と浄水場１５１とは取水路１４１によって、河川１３２と浄水場１５２とは取水路１４２によって接続されていて、河川（符号１３１、符号１３２）を流れる原水は、取水路（符号１４１、符号１４２）を介して浄水場（符号１５１、符号１５２）に供給される。また、浄水場１５１と配水池１７１とは送水路１６１によって、浄水場１５１と配水池１７２とは送水路１６２によって、浄水場１５２と配水池１７１とは送水路１６３によって、浄水場１５２と配水池１７３とは送水路１６４によって、浄水場１５２と配水池１７４とは送水路１６５によって、配水池１７２と配水池１７３とは送水路１６６によって接続されていて、浄水場（符号１５１、符号１５２）で処理された浄水は、送水路（符号１６１、符号１６２、符号１６３、符号１６４、符号１６５、符号１６６）を介して配水池（符号１７１、符号１７２、符号１７３、符号１７４）に供給される。配水池（符号１７１、符号１７２、符号１７３、符号１７４）では家庭や工場などの需要家の時刻ごとに変化する需要量が発生する。
【００２４】
運用計画システム１１０は、例えばサーバであり、ヒューマンインタフェース部１１１、施設情報インタフェース部１１２、履歴管理部１１３、パラメータ設定部１１４、運用条件予測部１１５、計画立案部１１６、表示基準管理部１１７、履歴記憶部１１８、運用条件記憶部１１９、表示基準記憶部１２０から構成されている。
【００２５】
ここで、履歴管理部１１３、パラメータ設定部１１４、運用条件予測部１１５、計画立案部１１６は、それぞれ履歴管理、パラメータ設定、運用条件予測、計画立案を実行するハードウェアまたはソフトウェアである。これらがソフトウェアとして構成される場合には、履歴管理部１１３、パラメータ設定部１１４、運用条件予測部１１５、計画立案部１１６は、ＣＰＵなどの中央演算処理部（図示せず）によりメモリに呼び出されて実行される。後述する運用計画システムの処理動作、処理内容、フローチャートは何れも以上のハードウェア構成を前提として処理が行われる。
【００２６】
また、履歴記憶部１１８、運用条件記憶部１１９、表示基準記憶部１２０はそれぞれデータベースに記憶される。
【００２７】
施設情報インタフェース部１１２は、ネットワークを通じて上水道施設１００の各施設に設置されたセンサ・機器から計画立案時の施設制約と配水池水位・送水路流量などの施設情報を入手する。運用条件予測部１１５は施設情報インタフェース部１１２から天気予報などの情報を入手し、計画期間の水の需要量やその変動、また計画期間の原水濁度の変化などの予測計算を行う。この予測と、施設制約および施設情報は統合されて運用条件として運用条件記憶部１１９に記憶される。ここで運用条件とは、計画立案の計算において計算の前提や計画が満たすことを求められる条件を表す数値などである。運用条件記憶部１１９に記憶されるデータの構造を図１８に示す。図１８には、施設等を示す種類、当該施設における運用条件である項目と内容がテーブルとして記述されている。また、本実施例において計画とは、上水道施設において将来の一定期間（計画期間）にわたる浄水場および配水池全ての水位と取水路および送水路全ての流量を指す。一つの計画のデータ構造を図１７に示す。図１７には、施設等を示す種類、ｓ当該施設における計画である項目と時刻と当該時刻における計画値が記述されている。
【００２８】
情報入力手段１２２によりヒューマンインタフェース部１１１を通して操作者により入力されたパラメータは、パラメータ設定部１１４にて数値化されて計画立案部１１６に送られる。
【００２９】
計画立案部１１６では、運用条件記憶部１１９に記憶された運用条件データと、パラメータ設定部１１４より送られた設定パラメータを用いて計画を立案し、計画の指標を計算する。立案された計画は、その立案に用いられた設定パラメータと、計画から計算された指標とともに、履歴記憶部１１８に追加して記憶される。計画立案の具体的手法は後述する。  なお、指標とは、水運用計画システムにおいては、例えば、運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量および流動変動率が挙げられる。また、パラメータとは、運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量および流動変動率の重み付けを示す情報である。
【００３０】
履歴記憶部１１８に記憶された各計画についての情報は、履歴管理部１１３によって処理されてヒューマンインタフェース部１１１を通して表示画面等の情報出力部１２１に出力される。情報出力部１２１に出力された情報をもとに、操作者が情報入力部１２２によりヒューマンインタフェース部１１１を通して既に計算された計画の選択・参照を履歴管理部１１３に要求した場合、履歴管理部１１３が履歴記憶部１１８に記憶された計画を読込んで処理を行う。また履歴管理部１１３は必要に応じて履歴記憶部１１８に記憶されたデータを修正する。
【００３１】
操作者が情報入力部１２２によりヒューマンインタフェース部１１１を通して計画が表示基準記憶部１２０に記憶された基準の一つまたは複数を達成しているか表示するように表示基準管理部１１７に働きかけた場合、表示基準管理部１１７は要求された基準に関するデータを表示基準記憶部１２０から読込み、履歴管理部１１３にその情報を送る。履歴管理部１１３は表示基準管理部１１７から送られた基準に関するデータを用いて、計画に関する情報についてヒューマンインタフェース部１１１を通して情報出力部１２１に出力する。
【００３２】
なお、ヒューマンインタフェース部１１１、履歴管理部１１３、パラメータ設定部１１４、運用条件予測部１１５、計画立案部１１６、表示基準管理部１１７は、例えばパーソナルコンピュータなどを含む一般的なコンピュータを用いて構成することが出来る。
【００３３】
情報出力部１２１は、後述する各種ダイアログなどを表示する部として、ディスプレイなどにより構成される。ヒューマンインタフェース部１１１は、運用計画を決定する操作者に対し、履歴記憶部に記憶された複数の運用計画の指標や、後述する運用計画の参照回数情報とを表示画面等の情報出力部１２１に一覧表示できるように出力する出力部として働く。また情報入力部１２２は、後述するパラメータの設定や履歴の選択などに用いるキーボードやマウスなどにより構成される。  運用計画システム１１０で決定された運用計画は、ネットワークを通じて各施設に送信され、各施設は決定された運用計画に従って動作する。
【００３４】
［１−２：状態遷移］  図２は一実施例である運用計画システムの動作を説明する状態遷移図である。
【００３５】
初期化処理（符号２０１）では、前記運用条件を作成し、計画立案のための初期パラメータを設定する。また、ヒューマンインタフェース部１１１を通じて情報出力部１２１に次のダイアログを表示する。具体的には図９に示すパラメータ設定用のダイアログ、図４に示す履歴の探索の構造を表示するダイアログ、図８に示す履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ、図７に示す履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ、図１２に示す水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ、図１４に示す計画の詳細を表示するダイアログ、図１０に示す表示基準を選択するダイアログである（それぞれの図の詳細については後述する）。これらのダイアログは操作者が必要に応じて表示・非表示を選択出来るようにしてもよい。
【００３６】
次に、計画立案計算（符号２０２）にて計画立案計算処理を行う。ここでは計画立案部１１６にて計画を立案し、得られた計画の指標を計算する。設定パラメータ、計画と指標とは履歴記憶部１１８に記憶される。詳細は後述する。
【００３７】
計画立案計算２０２の後、履歴の表示更新（符号２０３）で計画、指標、履歴の操作者への表示を更新する。
【００３８】
ここで指標とは、運用条件、設定パラメータおよびそれらにより立案された計画より計算される数値で、計画をある側面から評価する際に数値の大小により優劣を判断する指標となるものを指す。本実施例では指標として運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量、流量変動率を用いる。一つの計画から計算された指標のデータ構造を図２０に示す。図２０には、一例として運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量、流量変動率が記述される。
【００３９】
履歴の表示更新（符号２０３）にて各ダイアログの表示を更新した後、操作待ち（符号２０４）となる。
操作待ち（符号２０４）では、操作者の操作を待ち、操作に応じて次の６つの状態のいずれかへと移行する。操作待ち２０４から移行する状態は、履歴の再現操作２０８、有用度ランクの操作２０９、パラメータの変更２０７、表示基準の変更２１０、計画の詳細表示２１１、送信処理２０５である。
【００４０】
以下、上記の順に各状態への移行を伴う操作と、各状態に移行した後の処理について説明する。
【００４１】
[２：履歴の再現操作]  図３は履歴の再現操作に関する詳細な状態遷移図である。履歴記憶部１１８に記憶された履歴のデータは、後述する図４に示す履歴の探索の構造を表示するダイアログ、図７に示す履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ、図８に示す履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログにそれぞれ異なる観点から表示される。
【００４２】
図３に示すように、履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００、履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００、履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ８００のいずれかにおいて、現在選択されている計画を表すノードとは異なるノードが操作者によって選択された場合、状態が操作待ち２０４から履歴の再現操作２０８に移行する。
【００４３】
履歴の再現操作２０８では、履歴記憶部１１８に記憶されたデータから新たに選択された計画を読み出すとともに、該当する計画の参照ランク（詳細は後述）を１増加させて履歴記憶部１１８のデータを更新する。その後、履歴の表示更新２０３で、図９に示すパラメータ設定用のダイアログ９００、図１２に示す水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ１２００、図１４に示す計画の詳細を表示するダイアログ１４００の各表示を選択された計画のものへと更新し、再び操作待ち２０４に移行する。
【００４４】
以下、履歴の再現操作に密に関わる前記３つのダイアログと、履歴の再現操作を記録する参照ランクについて、その詳細を順に説明する。
【００４５】
[２−１：履歴の探索の構造を表示するダイアログ]  図４および図５は本実施例にて履歴の探索の構造を表示するダイアログの表示例を示す図である。この図において、符号４００は履歴の探索の構造を表示するダイアログ、符号４０１は後述する有用度ランク設定メニューを開くボタン、符号４１０は変更構造がツリー表示される領域、符号４１１〜４１５などはそれぞれ一つの計画を表すノードである。
【００４６】
計画は同時に一つまたは複数を選択することが出来る。計画を複数選択した場合の効果については計画の詳細を表示する機能と共に後述する。
【００４７】
例えば１つの計画が選択されている場合、図４のように履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００では現在選択されている計画をノード４１２のように塗りつぶして表現して区別する。また例えば２つの計画が選択されている場合は図５のように表示し、現在選択されている計画をノード４１２およびノード４１５のように塗りつぶして表現して区別する。
【００４８】
この選択の状態は履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００と、これから述べる履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００、履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ８００との間で共有される。
【００４９】
変更構造がツリー表示される領域４１０において、２つのノードが実線で接続されているとき、より上側に位置するノードを親ノード、より下側に位置するノードを子ノードとする。親ノードと子ノードの関係は、子ノードは親ノードのパラメータを操作者が修正して設定されたパラメータに由来することである。言い換えると、操作者が親ノードを選択して親ノードのパラメータを修正することで新たなパラメータを設定したとき、設定されたパラメータにより生成された計画が子ノードとして表示されている。
例えば、図４のノード４１１とノード４１２、ノード４１１とノード４１３、ノード４１３とノード４１４は全て親ノードと子ノードの関係にある。ノード４１２とノード４１３とは共に、ノード４１１のパラメータを操作者が修正することで生成された計画である。操作者がパラメータを変更する操作については後述する。
【００５０】
ここで、親ノードと子ノートに関する情報は、図２２に示すように履歴記憶部１１８に記憶されている。図２２において、表の各行は一つの計画に対応しており、計画に付随する情報を格納している。各計画は、他の計画と重複しない一意的な連番を持つ。情報として連番に加えて、親ノードの連番、計画を立案する際に用いられたパラメータ、計画データそのもの、計画から計算された指標、参照ランク、有用度ランクを格納する列を持つ。
【００５１】
子ノードは親ノードの連番を対応する行の親ノード連番の列に記録している。例えば、連番５、６、７の行はそれぞれ図４のノード４１１、ノード４１２、ノード４１３に対応する。ノード４１２とノード４１３とは共にノード４１１を親ノードとするので、ノード４１２、ノード４１３に対応する連番６、７の行の親ノード連番の列の値は共にノード４１１に対応する連番５である。
【００５２】
設定パラメータ、計画データ、指標の列には、それぞれ図１９に示すデータ構造を持つパラメータと、図１７に示すデータ構造をもつ計画データと、図２０に示すデータ構造を持つ指標とが記録されている。
【００５３】
[２−２：履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ]  図７は本実施例にて履歴のうち指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログの表示例を示す図である。この図において、符号７００は履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ、符号７０１は後述する有用度ランク設定メニューを開くボタン、符号７２０は散布図マトリクスの表示領域、符号７２１、７２２などは散布図マトリクスの要素である。
【００５４】
散布図マトリクスの行と列の意味として、行は上から下へ、列は左から右へ向けて、順に運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量、流量変動率を表す。これに対応して、散布図マトリクスの要素７２１の散布図は縦軸が流量変動率で横軸が汚泥発生量を表現し、散布図マトリクスの要素７２２の散布図は縦軸が運転コストで横軸が電力消費量を表現する。
【００５５】
散布図マトリクスの要素と選択・拡大された散布図の表示領域７１０には、履歴記憶部１１８に記憶されている各計画がその指標の値を用いてがプロットされている。
【００５６】
符号７１０は選択・拡大された散布図の表示領域で、散布図マトリクスの要素の中で現在選択されている要素７２１を拡大表示している。選択・拡大された散布図の表示領域７１０に表示されている符号７１１〜７１５は前述した計画に対応するノードであり、履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００のノード４１１〜４１５とそれぞれ同一の計画を表す。
【００５７】
選択・拡大された散布図の表示領域７１０は散布図マトリクスの任意の要素を拡大して表示出来る。例えば、この要素７２１が選択されている状態で操作者が散布図マトリクスの要素７２２をマウスでクリックするなどして選択された場合、選択・拡大された散布図の表示領域７１０の表示内容は現在の要素７２１の内容から新たに選択された要素７２２の内容へと変更される。
【００５８】
[２−３：履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ]  図８は本実施例にて履歴のうち指標をレーダーチャートで表示するダイアログの表示例を示す図である。この図において、符号８００は履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ、符号８０１は後述する有用度ランク設定メニューを開くボタン、符号８１２や符号８１３などはそれぞれ一つの計画を表す多角形である。
【００５９】
多角形８１２、多角形８１３は履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００におけるノード４１２、ノード４１５とそれぞれ同一の計画を表す。また多角形８１２は現在選択されている計画を表すため、他の多角形と区別されて太線で表示されている。
【００６０】
[２−４：参照ランク]
図４における履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００、図７における履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００、図８における履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ８００において計画を表す各ノードの大きさ、形はそれぞれ計画の参照ランクと有用度ランクを表現している。
【００６１】
変更構造がツリー表示される領域４１０、選択・拡大された散布図の表示領域７１０、チャートの表示領域８１０において、本実施例では各ノードが大きいほどそのノードの計画の参照ランクが高いことを表す。参照ランクとは計画に付加される指標で、計画が生成された後にどの程度の頻度で参照されたかを表す。参照ランクとしては、計画の参照回数、特に累計の参照回数を用いることが出来る。この参照回数は、図２２に示すように各運用計画ごとに履歴記憶部に記録される。
【００６２】
参照回数が多い計画は、すなわち操作者が着目している計画である。操作者が着目し、過去に何度も参照したことがある計画は、指標の値が適切な範囲にある計画であるか、その周辺になる計画である可能性が高い。計画立案プロセスにおいてこの参照回数を計算機システムで管理し操作者に提示することで、操作者は着目した計画を忘れないように気を配る必要がなく、より望ましい計画の探索に集中出来る。とりわけ、計画の数が膨大な水運用計画システムなどにおいては、参照回数が多い計画を適切な計画として選択しやすくなるため操作者の利便性は格段に高まる。例えば、図７や図８のように、履歴記憶部記憶された複数の運用計画の指標、履歴記憶部に記憶された複数の運用計画の指標とそれぞれの運用計画の参照回数情報とを表示画面に一覧表示できるように出力すれば、操作者にとって使い勝手の良いシステムを構築することができる。
【００６３】
以上を実現するための運用計画システムの具体的なシステムを図１、２と合わせて説明すれば、以下のようになる。即ち、施設の運用条件を記憶する運用条件記憶部と、操作者からの設定パラメータの入力を受け付ける入力部と、運用条件記憶部に記憶された運用条件および入力部から入力された設定パラメータに基づいて運用計画を立案し、立案された運用計画の指標を計算する計画立案部と、運用計画ごとに運用計画の指標と運用計画が参照された累計回数を示す参照回数情報とを記憶する履歴記憶部と、操作者に対し、履歴記憶部に記憶された複数の運用計画の指標とそれぞれの運用計画の参照回数情報とを表示画面に一覧表示できるように出力する出力部と、を備える。
【００６４】
なお、以下は再現操作の例である。図４、図７、図８のようにノード４１２の計画が選択されていたときに、図４でノード４１３へと選択が変更されたとする。すると履歴の再現操作２０８では、図２２に示した履歴記憶部１１８に記憶されているデータにおいて、ノード４１３に対応する連番７の行のうち参照ランクの列の値を５から６へと書き換える。
【００６５】
以上をもって履歴の再現操作に関する説明を終える。
【００６６】
[３：有用度ランクの操作]  有用度ランクの操作２０９では、履歴記憶部１１８に記憶されたデータのうち現在選択されている計画の、後述する有用度ランクをメニューで選択された有用度ランクに変更する。そして履歴の表示更新２０３で表示を更新し、再び操作待ち２０４に移行する。
【００６７】
履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００の変更構造がツリー表示される領域４１０および履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００の選択・拡大された散布図の表示領域７１０において、本実施例では各ノードの形がそのノードの計画の有用度ランクを表す。本実施例では有用度ランクを「有用」、「通常」、「除外」の３段階としており、有用度ランクはノード４１１のような円形が「有用」、ノード４１２のような四角形が「通常」、ノード４１５のような「×」の印が「除外」を表す。
【００６８】
有用度ランクは、後述するように操作者が感じる計画の有用度を記録するために操作者が設定することで決められる。有用度ランクの表示により、操作者は履歴の表示において計画の細部を見ることなく各計画に対して自身が判断した有用度を知ることが出来る。
【００６９】
操作者の有用度を有用度ランクで記録、提示することで、操作者は各計画に対して操作者自身の有用度の判定を容易に認識でき、そのため望ましい計画を埋もれさせず、また望ましくない計画に注目をおかずに探索と絞込みに集中出来る。先述した参照ランクにより自動的に記録された着目の度合いに加えて、有用度ランクでは操作者が能動的に下した着目の度合いを記録して、操作者の各計画の評価を補助する。
【００７０】
履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００においてボタン４０１、履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００においてボタン７０１、履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ８００においてボタン８０１が操作者により押された場合、ボタンから有用度ランク設定メニューが開く。このメニューから設定する有用度ランクを示すメニューの項目が選択されると状態が有用度ランクの操作２０９に移行する。
【００７１】
例えば図６（ａ）のように、履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００において「通常」の有用度ランクであるノード４１２が選択されており、操作者がボタン４０１を押してメニュー６０１が開き、メニューから操作者が「有用」を選択した場合、状態が有用度ランクの操作２０９に移行する。有用度ランクの操作２０９では、ノード４１２に対応する計画の有用度ランクを「通常」から「有用」に変更する。すなわち、図２２に示した履歴記憶部１１８に記憶されているデータにおいて、ノード４１２に対応する連番６の行のうち有用度ランクの列の値を「通常」から「有用」へと書き換える。
【００７２】
[４：パラメータの変更]  図９は本実施例にてパラメータ設定用のダイアログの表示例を示す図である。この図において、符号９００はパラメータ設定用のダイアログ、符号９０１は流量変動率の重みを設定するスライダ、符号９０２は電力消費量の重みを設定するスライダ、符号９０３は汚泥発生量の重みを設定するスライダである。各スライダの位置により対応するパラメータの数値が設定される。
【００７３】
パラメータ設定用のダイアログ９００において、後述するスライダ９０１〜スライダ９０３の何れかが操作者の入力操作によって移動させられた場合、状態が操作待ち２０４からパラメータの変更２０７に移行する。
パラメータの変更２０７では、パラメータ設定部１１４がパラメータ設定用のダイアログ９００のスライダ９０１〜９０３の各位置を取得し、スライダの位置情報を図１９にデータ構造を示すパラメータの数値に変換して計画立案部１１６に送る。そして計画立案計算２０２に移行して設定されたパラメータを用いて計画立案・指標計算処理を行う。
【００７４】
その後、履歴の表示更新２０３で各ダイアログの表示を更新する。履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００の変更構造がツリー表示される領域４１０には、設定パラメータ変更前の計画を表すノードを親ノードとして、変更された設定パラメータにより新たに計算された計画を表す新しい子ノードが追加されて、計画として選択される。履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００、履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ８００においても新たな計画を表すノード・多角形が追加して表示される。
【００７５】
表示の更新の後、再び操作待ち２０４に移行する。
【００７６】
[５：表示基準の変更]
図１０は本実施例にて計画の基準達成を表示する機能について、表示する基準を選択するダイアログの表示例を示す図である。この図において、符号１０００は表示基準を選択するダイアログ、符号１００１は流量変動に関する基準の表示有無を選択するチェックボックス、符号１００２は電力消費量削減に関する基準の表示有無を選択するチェックボックス、符号１００３は汚泥発生量削減に関する基準の表示有無を選択するチェックボックスである。
【００７７】
表示基準を選択するダイアログ１０００において、チェックボックス１００１〜チェックボックス１００３の選択状態が変更された場合、状態が操作待ち２０４から表示基準の変更２１０に移行する。
表示基準の変更２１０では、表示基準を選択するダイアログ１０００のチェックボックス１００１〜チェックボックス１００３にて選択されている基準について、表示基準記憶部１２０より各基準の着目する指標とその達成閾値のデータを読み出す。そして履歴の表示更新２０３で表示を更新し、再び操作待ち２０４に移行する。
【００７８】
ここで基準とは、計画の評価を計算機が行うためのものであって、計画から計算された指標の値から達成の有無を判断出来るものとする。例えば、計画から見積もられる送配水にかかる事業体全体での電力消費量という指標の値が、定められた一定以下であるとき、電力消費量削減の基準を達成とする。
【００７９】
基準の達成判定の手順は、運用条件によらず定められた手順でもよく、また運用条件など運用計画システムが収集する情報や操作者の入力に応じて変化する手順でもよい。例えば電力消費量削減の基準は、計画期間における予測総需要量に依存して達成の有無を判断する閾値が変化するよう手順を定める。
【００８０】
図２１は本実施例の表示基準記憶部１２０に記憶されるデータ構成を示す図である。
【００８１】
表示基準の変更２１０の説明にて後述するようにチェックボックス１００１〜１００３で選択されている基準について、図１１のように履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００の変更構造がツリー表示される領域４１０および履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００の選択・拡大された散布図の表示領域７１０に表示される各ノードをそれらの基準の達成の有無により区別して表示する。
【００８２】
図１１において、変更構造がツリー表示される領域４１０および選択・拡大された散布図の表示領域７１０に表示される計画を示す各ノードは、チェックボックス１００１の選択により表示されている流量変動に関する基準が達成されているときかつそのときに限りノードの右上に記号ｉを付して表示される。同様にチェックボックス１００３の選択により表示されている汚泥発生量削減に関する基準が達成されているときかつそのときに限りノードの右上に記号ｉｉｉを付して表示される。
【００８３】
例えばノード７１１は流量変動に関する基準を達成していないが汚泥発生量削減に関する基準を達成しているため、ノード右上に記号ｉｉｉが表示されている。ノード７１２は流量変動に関する基準と汚泥発生量削減に関する基準とを共に達成していないため、ノード右上には何も表示されていない。ノード７１４は流量変動に関する基準を達成しているが汚泥発生量削減に関する基準を達成していないため、ノード右上に記号ｉのみが表示されている。
【００８４】
図１１ではノードの右上に「ｉ」や「ｉｉｉ」等の記号を表示することで基準達成の有無を区別しているが、基準達成の有無を区別する方法としては他にも色付けなどの方法を用いることが出来る。
【００８５】
また例えば図１１（ｂ）のように、選択・拡大された散布図の表示領域７１０に表示される散布図の縦軸、横軸として選ばれている指標が表示される基準の達成判断に関係している場合、基準達成の閾値を直線１１０２、直線１１０３のように表示してもよい。横軸と平行な直線１１０２は流量変動に関する基準の達成閾値を表し、直線１１０２より下側にあるノードは流量変動に関する基準を達成している。同様に縦軸と平行な直線１１０３は汚泥発生量削減に関する基準の達成閾値を表し、直線１１０３より左側にあるノードは汚泥発生量削減に関する基準を達成している。
【００８６】
計画に対してその指標の値から判断を下せる評価について、基準の達成有無を計算し履歴と合わせて表示することで、操作者は各計画に対する評価を部分的に計算機に任せることができ、計画の絞込み作業が簡便化され、なすべき意思決定に集中出来る。
【００８７】
また、人間は判断の基準を明示されると意思決定が容易になることが知られており、本実施例でも基準の表示により計画の選択が容易になることが期待される。
【００８８】
[６：計画の詳細表示の選択変更]  図１２および図１３は本実施例の水系図を表示し、さらに計画の詳細の表示対象として施設を選択するダイアログの表示例を示す図である。
【００８９】
この図において、符号１２００は水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ、符号１２３１は河川１３１の表示、符号１２３２は河川１３２の表示、符号１２４１は取水路１４１の表示、符号１２４２は取水路１４２の表示、符号１２５１は浄水場１５１の表示、符号１２５２は浄水場１５２の表示、符号１２６１は送水路１６１の表示、符号１２６２は送水路１６２の表示、符号１２６３は送水路１６３の表示、符号１２６４は送水路１６４の表示、符号１２６５は送水路１６５の表示、符号１２６６は送水路１６６の表示、符号１２７１は配水池１７１の表示、符号１２７２は配水池１７２の表示、符号１２７３は配水池１７３の表示、符号１２７４は配水池１７４の表示である。
【００９０】
例えば図１２では符号１２７１の表示が枠１２０１に囲われており、配水池１７１が選択されていることを示す。同様に図１３では符号１２４２の表示が枠１２０１に囲われており、取水路１４２が選択されていることを示す。
【００９１】
選択中の計画のうち、選択中の施設の詳細は図１４に示す計画の詳細を表示するダイアログ１４００にグラフ表示される。
【００９２】
図１４は本実施例にて計画の詳細をグラフ表示するダイアログの表示例を示す図である。この図において、符号１４００は計画の詳細を表示するダイアログ、符号１４０１はグラフ表示する施設を選択するコンボボックスである。
【００９３】
例えば図１４では、選択されている１つの計画のうち配水池１７１の水位に関する詳細をグラフ表示している。詳細をグラフ表示する施設は、コンボボックス１４０１で選ぶか、水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ１２００で施設の表示を選ぶことにより選択される。この選択の状態はコンボボックス１４０１と水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ１２００で共有する。
【００９４】
水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ１２００において、符号１２４１〜１２７４から計画の詳細の表示対象として現在選択されている施設の表示とは異なる１つの施設の表示が選択された場合、状態が操作待ち２０４から計画の詳細表示２１１に移行する。あるいは、計画の詳細を表示するダイアログ１４００のコンボボックス１４０１において現在選択されている施設とは異なる１つの施設が新たに選択された場合も状態が操作待ち２０４から計画の詳細表示２１１に移行する。
計画の詳細表示２１１では、図１４に示す計画の詳細を表示するダイアログ１４００において選択された施設表示に対応する施設の計画の詳細へとグラフ表示を更新する。また、コンボボックス１４０１の選択と水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ１２００での選択とが同一の新たに選択された施設となるよう更新する。その後、再び操作待ち２０４に移行する。
【００９５】
履歴の探索の構造を表示するダイアログ４００、履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ７００、履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ８００において、複数の計画が選択されている場合は、水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ１２００において、選択されている複数の計画の差分を反映した表示を図１３に示すように行う。
【００９６】
本実施例では、複数の計画について、同時刻の流量計画値の差がその取水路・送水路の流量上下限幅に対して３０％以上となる取水路・送水路を強調して表示する。また、複数の計画について、同時刻の流量計画値の差がその取水路・送水路の流量上下限幅に対して５０％以上となる取水路・送水路をさらに強調して表示する。言い換えると、次の式（１）の値が０．３、０．５を超える取水路・送水路をそれぞれ区別して強調表示する。
【数１】
0005492502.tif 000002
【００９７】
例えば図１３の水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ１２００では、選択された複数の計画について、取水路１４２の式（１）の値が０．３以上０．５未満であり、送水路１６３の式（１）の値が０．５以上であり、その他の取水路・送水路の式（１）の値が０．３未満であったので、取水路の表示１１４２と送水路の表示１１６３にそれぞれポップアップ１３０１、ポップアップ１３０２を表示して強調表示している。
【００９８】
選択されている複数の計画の差分を反映した表示は、ここで説明したポップアップによる方式に限るものではない。
【００９９】
図１５は、複数の計画が選択されている場合の本実施例にて計画の詳細をグラフ表示するダイアログの表示例を示す図である。例えば図１５では図５に例示したとおり２つの計画が選択されており、それらの計画のうち取水路１４２の流量に関する詳細をグラフ表示している。２つの計画の詳細はそれぞれ実線と破線によりグラフ表示している。さらに２つの計画を区別するため、凡例１５０１を表示している。
【０１００】
複数の計画について一つの施設の計画値を重ねて表示することで、操作者はどの部分が異なるかを容易に認識出来る。
【０１０１】
履歴の表示機能、参照ランクと有用度ランクの機能、基準の表示機能の補助により大まかに絞込んだ計画のなかで、操作者が詳細な比較を行うことがここで述べた機能をもつ計画の詳細表示により容易化し、満足のいく計画の決定が迅速化される。
【０１０２】
[７：決定操作]  現在選択されている計画に操作者が満足し、その計画を採用することを決めてシステムに伝えると、状態が操作待ち２０４から送信処理２０５に移り、次いで終了処理２０６を行う。送信処理では、確認を行った後に施設情報インタフェース部１１２を通して各上水道施設へと計画値の送信を行う。終了処理では、メモリの開放などを行い、システムの実行を終了する。
【０１０３】
［８：計画立案・指標計算］  計画立案計算２０２では、図１６に示した流れに沿って計画立案処理および指標の計算処理を行う。
【０１０４】
ステップ１６０１は運用条件とパラメータを取得する処理である。図１８のデータ構造からなる運用条件記憶部１１９に記憶された計画立案に必要な運用条件を読込み、パラメータ設定用のダイアログ９００にてスライダ等により設定される図１９のデータ構造の設定パラメータを取得する。
【０１０５】
ステップ１６０２は運用計画の立案計算を実行する処理である。具体的には多目的計画問題として定式化し、その最適解として計画を作成する。目的として、施設運用の安定度である変動を抑えたい水路の流量変動を表現する式（２）、省エネルギーを測る電力消費量を表現する式（３）、上水道施設の運用に伴う副生成物の発生量である汚泥発生量を表現する式（４）の３つの目的関数を設定する。
【数２】
0005492502.tif 000003
【数３】
0005492502.tif 000004
【数４】
0005492502.tif 000005
【０１０６】
計画問題の制約条件としては、取水路と浄水場、浄水場と送水路、配水池と送水路との接続関係と、配水池での需要量、取水路・送水路の流量上下限、配水池の水位上下限を設定する。
【０１０７】
これらの制約条件の下で、式（２）、式（３）、式（４）に重み係数を掛けて足し合わせた式（５）を評価式として最適化計算を行うことにより図１７のデータ構造をもつ「計画」を作成する。
【数５】
0005492502.tif 000006
【０１０８】
各目的関数の重み係数ｗ１、ｗ２、ｗ３には、図１９に構造を示すようなパラメータ設定用のダイアログ９００で設定されたパラメータを用いる。
【０１０９】
ステップ１６０３は計算結果の計画値から指標を計算する処理である。本実施例では、図２０のように指標として運転コスト、ＣＯ２発生量、汚泥発生量、電力消費量、流量変動率を計算する。
汚泥発生量の計算には式（４）を、電力消費量の計算には式（３）を、流量変動率の計算には式（２）を用いることが出来る。
【０１１０】
他の指標に関しても適当な計算式を設定することで計画を用いて計算を行う。
【０１１１】
運用条件、設定パラメータおよびそれらにより立案された計画より計算される数値であれば、ここに例としてあげた以外の指標でも用いることが出来る。操作者が指標の計算式を編集出来るようにしてもよく、また複数用意された指標のなかから表示する指標を選択するようにしてもよい。
【０１１２】
ステップ１６０４は変更前のノードを親とする新しい子ノードを履歴記憶部１１８に作成し結果を保存する処理である。
【０１１３】
新しく追加されたノードを現在の計画として選択する。
【０１１４】
［９：その他の実施例］
ここまで上水道の施設運用に関わる水運用計画システムへの適用を述べてきたが、他にも例えばガス供給の施設運用や、ビル・工場を含む施設へエネルギーを供給するエネルギー供給の運用などに関わる運用計画システムへと本発明を適用することができる。
【０１１５】
［１０：まとめ］
以上述べたように、本発明によれば、トレードオフの調整を行いつつ運用計画の立案を行う場合に、履歴の表示機能、参照ランクと有用度ランクの機能、基準の表示機能の補助により大まかに計画を絞込むことができ、計画の差分を強調表示する計画の詳細表示により絞込んだ計画から満足のいく計画を選び出すことが補助され、計画の立案が迅速化される。
【符号の説明】
【０１１６】
１００・・・上水道施設
１１０・・・運用計画システム
１１１・・・ヒューマンインタフェース部
１１２・・・施設情報インタフェース部
１１３・・・履歴管理部
１１４・・・パラメータ設定部
１１５・・・運用条件予測部
１１６・・・計画立案部
１１７・・・表示基準管理部
１１８・・・履歴記憶部
１１９・・・運用条件記憶部
１２０・・・表示基準記憶部
１２１・・・情報出力部
１２２・・・情報入力部
２０１・・・初期化処理
２０２・・・計画立案計算
２０３・・・履歴の表示更新
２０４・・・操作待ち
２０５・・・送信処理
２０６・・・終了処理
２０７・・・パラメータの変更
２０８・・・履歴の再現操作
２０９・・・有用度ランクの操作
２１０・・・表示基準の変更
２１１・・・計画の詳細表示
４００・・・履歴の探索の構造を表示するダイアログ
７００・・・履歴の指標を散布図のマトリクスで表示するダイアログ
７１０・・・選択・拡大された散布図の表示領域
７２０・・・散布図マトリクスの表示領域
８００・・・履歴の指標をレーダーチャートで表示するダイアログ
９００・・・パラメータ設定用のダイアログ
１０００・・・表示基準を選択するダイアログ
１２００・・・水系図を表示し計画の詳細の表示対象を選択するダイアログ
１４００・・・計画の詳細を表示するダイアログ
【図１】
0005492502.tif 000007
【図２】
0005492502.tif 000008
【図３】
0005492502.tif 000009
【図４】
0005492502.tif 000010
【図５】
0005492502.tif 000011
【図６】
0005492502.tif 000012
【図７】
0005492502.tif 000013
【図８】
0005492502.tif 000014
【図９】
0005492502.tif 000015
【図１０】
0005492502.tif 000016
【図１１】
0005492502.tif 000017
【図１２】
0005492502.tif 000018
【図１３】
0005492502.tif 000019
【図１４】
0005492502.tif 000020
【図１５】
0005492502.tif 000021
【図１６】
0005492502.tif 000022
【図１７】
0005492502.tif 000023
【図１８】
0005492502.tif 000024
【図１９】
0005492502.tif 000025
【図２０】
0005492502.tif 000026
【図２１】
0005492502.tif 000027
【図２２】
0005492502.tif 000028