(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口と、
前記排紙口の下流側に配置されシートを一時的に集積する処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の下流側に配置され前記処理トレイ手段からのシートを収納するスタックトレイと、
前記処理トレイ手段上に配置されシートの後端縁を規制するシート端規制手段と、
前記処理トレイ上に配置され、前記シート端規制手段に向けてシートを移送する搬送回転体と、
前記スタックトレイをシートの積載量に応じて昇降するトレイ昇降手段と、
前記トレイ昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記排紙口から送られたシートの先端部が前記スタックトレイによって支持され、シートの後端部を前記処理トレイが支持するように構成され、
前記制御手段は、前記スタックトレイの高さ位置をシートの坪量に応じて異なる位置に設定することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排紙口からシート後端が搬出される前に、前記スタックトレイの高さ位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
シートの坪量が所定値以上のときには、前記スタックトレイの高さ位置を高い位置に、
シートの坪量が所定値未満のときには、前記スタックトレイの高さ位置を低い位置に、
それぞれ設定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
シートの坪量が所定値を超えるときには、前記スタックトレイの高さ位置を高い位置に、
シートの坪量が所定値以下のときには、前記スタックトレイの高さ位置を低い位置に、
それぞれ設定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排紙口から搬出されるシートの単位面積当たりの重量を判別するシート坪量認識手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記搬送回転体は、前記排紙口からのシートを前記シート端規制手段に向けて移送した後、このシートを前記スタックトレイに搬出するように正逆転可能な駆動手段に連結されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記排紙口の上流側には、前記排紙口に送るシートの厚さを検出する厚さ検知手段が配置され、
前記制御手段は、前記厚さ検知手段からの検出情報に基づいて前記スタックトレイの高さ位置を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
前記シート後処理装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに紙綴じなど後処理を施すシート後処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の位置に整合するシート整合機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート後処理装置は複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に処理トレイを設け、この処理トレイにステップラー装置、パンチ装置、スタンプ装置などの後処理装置を設け、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置として広く知られている。
【０００３】
従来このような装置で、排紙口の下流側に処理トレイを、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置し、処理トレイで後処理したシート（束）をスタックトレイに収納する装置構成が知られている。例えば特許文献１には、排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、更にその下流側にスタックトレイを、略々同一平面上に配置し、排紙口からのシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する構造が開示されている。
【０００４】
このような装置において、排紙口から搬出されたシートを２つのトレイ間にブリッジ支持した状態で所定の規制ストッパ位置に整合するためのシート整合機構を処理トレイに配置する必要が生ずる。特許文献１の装置では処理トレイ上に排紙口から送られたシートを規制ストッパに突き当て整合するための送り機構が開示されている。また同文献では処理トレイの上方に昇降自在のローラを設け、排紙口からシート先端がスタックトレイに到達した後に、このローラを上方の待機位置からシートと接する作動位置に降下させている。そしてこのローラを排紙方向と逆方向に回転させて排紙口から搬出されたシート後端を規制ストッパに突き当て整合している。
【０００５】
特許文献２には同様の装置が開示され、シートを処理トレイの規制位置（ストッパ位置）に位置決め集積する際に、上下昇降可能に構成したスタックトレイを、処理トレイと同一平面上に昇降制御する装置が開示されている。つまり排紙口からのシートを処理トレイに部揃集積する際には、この両トレイが実質的に同一面上に位置するようにスタックトレイを上下動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８６号公報
【特許文献２】特公平８−９４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように処理トレイとスタックトレイ間に支持したシートを処理トレイの所定位置（後処理位置）に整合する場合に、従来は処理トレイとスタックトレイとを実質的に同一面上に位置するようにスタックトレイの高さ位置を調整している。そしてこの処理トレイとスタックトレイとを所定角度傾斜させることも既に知られている。
【０００８】
ところが最近の画像形成装置では、極めて広汎な性状のシートを使用することが余儀なくされている。例えば写真データの画像形成ではコーティングシートが、製本表紙の画像形成では極厚紙シートが、和紙などへの画像形成では極薄紙シートが使用され、画像形成システムの多機能化と共に使用するシートの性状は広汎になっている。そこで従来の整合機構では次の不具合が発生する。
【０００９】
図１１に従来の整合機構をモデル化して示すが、排紙口１００から処理トレイ１０１とスタックトレイ１０２上に搬出されたシートは、先端が排紙口から処理トレイ、次いでスタックトレイの順に移送される。そしてシート先端が正逆転ローラ１０３に到達した後に、このローラを上方の待機位置から降下させてシートと係合する作動位置で排紙方向と反対方向に回転させている。この動作でシート後端を処理トレイの後処理位置に設けた規制ストッパ１０４に突き当て規制している。このようなシートのスイッチバック搬送を確実に行うために排紙口と処理トレイとの間にリング状ベルト１０５などの掻き込み搬送手段を配置している。
【００１０】
従来、スタックトレイ１０２の高さ位置（図示Ｓｈ）は、シートの性状に関係なく、一定の高さ位置に設定され、この位置はシートを後処理位置に送る際（スイッチバック搬送時）には実質的に処理トレイと面一か、或いはスタックトレイ側が若干低い位置となるように設定される。
【００１１】
ところが排紙口１００から極厚いシートを処理トレイ上に整合しようとすると、このシートは図１１（ａ）示すようにスタックトレイ側を低く設定すると厚紙シートのときには、シート後端側がトレイ上に落下することなく図示のように弓状に湾曲した姿勢で排紙口近傍に迫り上がって停止するジャムが発生する。特にこの排紙口にリング状ベルト１０５などの掻込み搬送手段が配置されているときにはシート後端がこの掻込み搬送手段上に後端残りする現象が頻繁に起きる。そこでスタックトレイ側を高い位置に設定すると、弓状に湾曲したシート後端側に同図矢印方向の曲げ力が作用することが考えられる。
【００１２】
ところが薄紙シートのときには、スタックトレイの高さ位置を高く設定するとシート先端が排紙方向に送られる搬送力が軽減される。これを図１１（ｂ）に示すが、スタックトレイの位置が高いためにシートには図示矢印方向の排紙搬送力が軽減される。そこで腰の弱い薄紙シートは後端が排紙口に残留する後端残り現象が頻繁に起きる。このようなシート後端の引っ掛かりは正逆転ローラでシートをスイッチバック搬送するときにシートの先端折れ、或いはシートジャムを招く原因となる。
【００１３】
そこで本発明者は、排紙口から処理トレイの後処理位置にシートを部揃え集積する際に、シート先端部を支持するスタックトレイの高さ位置を、シートの坪量（重量）に応じて位置調整するとの着想に至った。これによってシートはその厚さに適した排紙方向に搬出され、トレイ上面に沿った方向で規制ストッパに向けて移送されることとなる。
【００１４】
本発明は、シートの厚さ、重さなどの坪量情報に基づいて排紙口からのシートの排紙方向を最適に設定することにより、処理トレイ上の規制位置に確実に搬送することが可能で、その搬送時の紙詰まりを少なくすることの可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を達成するため本発明は、排紙口から送られたシートの先端部をスタックトレイに、シート後端部を処理トレイに支持するように構成し、処理トレイ上に配置したシート端規制手段に搬送回転体でシートを移送する際に、スタックトレイの高さ位置をシートの坪量（重量）に応じて異なる位置に設定することを特徴としている。
【００１６】
その構成を詳述すると、排紙口（２４）と、排紙口の下流側に配置されシートを一時的に集積する処理トレイ手段（２８）と、処理トレイ手段の下流側に配置され処理トレイ手段からのシートを収納するスタックトレイ（２９）と、処理トレイ手段上に配置されシートの後端縁を規制するシート端規制手段（３０）と、処理トレイ上に配置されシート端規制手段に向けてシートを移送する搬送回転体（３５）と、スタックトレイをシートの積載量に応じて昇降するトレイ昇降手段と、トレイ昇降手段を制御する制御手段（６５）とを備える。
【００１７】
そして処理トレイ手段とスタックトレイとは、排紙口から送られたシートの先端部をスタックトレイが、シート後端部を処理トレイがそれぞれ支持するように構成し、上記制御手段は、搬送回転体でシートをシート端規制手段に向けて移送する際に、スタックトレイの高さ位置をシートの坪量（重量）に応じて異なる位置に設定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、排紙口から送られたシートの先端部をスタックトレイで、シート後端部を処理トレイで支持し、処理トレイ上に配置したシート端規制手段に搬送回転体でシートを移送する際に、スタックトレイの高さ位置をシートの坪量（重量）に応じて異なる位置に設定するものであるから以下の効果を奏する。
【００１９】
排紙口から処理トレイ上に搬出するシートが、坪量（重量）の大きい厚紙シートのときには前後に配置されているスタックトレイの高さ位置を高く設定することによって、排紙口からのシートは高い位置のスタックトレイに向って勢い良く搬出されることとなり、シート後端が上方に迫り上がった姿勢で排紙口に残留してシートジャム、先端折れを招くことがない。
【００２０】
これと同時に排紙口からのシートが、坪量（重量）の小さい薄紙シートのときには、スタックトレイの高さ位置を低く設定することにより、シートは排紙口から低い位置のスタックトレイに向って勢い良く搬出されることとなり、シート後端が排紙口に残留することがない。これによってシートジャム、先端折れを招くことがない。
【００２１】
このように本発明は排紙口から搬出するシートが厚紙シートのときには、シート先端を受け止めるスタックトレイの高さ位置を高い位置に設定することによってシート後端側には排紙口下方の処理トレイ側に付勢する力が作用し、シート全体を処理トレイに沿った姿勢に変位させる。また、薄紙シートのときにはスタックトレイの高さ位置を低い位置に設定することによってシートには排紙方向の力が作用し、シート後端側が排紙口に残留することなく確実に処理トレイに落下収容されることとなる。このような作用によって厚紙シートでも薄紙シートでもシート後端部を確実に処理トレイに収容することが出来る。
【００２２】
従って本発明は、例えばシート坪量（重量）が所定値以上或いは所定値を超えたときにはスタックトレイの高さ位置を高い位置に設定し、シート坪量（重量）が所定値以下或いは所定値未満のときにはスタックトレイの高さ位置を低い位置に設定するように構成することによって簡単な構造で確実にシートを処理トレイに搬入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかわる画像形成装置形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける排紙ユニット（シート後処理装置）の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はシート移送手段の昇降機構の説明図。
【図３】図２の排紙ユニットの排紙機構の説明図であり、（ａ）は要部説明図、（ｂ）は後端規制ストッパの説明図。
【図４】図２の排紙ユニットにおけるスタックトレイの紙面検知構造の説明図。
【図５】図２の排紙ユニットにおけるサイド整合機構の説明図であり、（ａ）は処理トレイの底面構造の説明図、（ｂ）は処理トレイの紙載面の説明図。
【図６】図２の排紙ユニットにおけるシート移送手段の昇降機構の説明図。
【図７】図２の排紙ユニットにおけるスタックトレイの高さ位置調整の説明図であり、（ａ）は第１高さ位置を示し、（ｂ）は第２高さ位置を示す。
【図８】図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図。
【図９】図８の制御構成における動作状態を示すフローチャート。
【図１０】図８の制御構成における後処理動作状態を示すフローチャート。
【図１１】従来の排紙装置におけるシートの排紙状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａは、シート上に指定された画像データに基づいて画像形成し、排紙口にシートを搬出するように構成されている。シート後処理装置Ｂは、この排紙口から画像形成されたシートを受取って、このシートを所定の後処理位置に整合して後処理を施し、その後、この処理シート（束）をスタックトレイに収容するように構成されている。各構成について詳述する。
【００２５】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、ケーシング１内に給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部を備えている。給紙部２は、例えば複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃで構成され、各カセット１１ａ〜１１ｃには予め選定した規格サイズのシートが収納されている。また給紙部２には手差しトレイ（不図示）が設けられ、使用者が使用目的に応じたシートを挿入出来るように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、そのサイズ、紙質（コーティング紙か、普通紙か）、紙厚さ（厚紙か、薄紙か）などのシート条件が後述するコントロールパネル○から情報入力するように構成されている。
【００２６】
画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成され、図示のものは静電式画像形成機構を示している。画像形成部３には感光ドラム１３と、このドラム表面に潜像を形成する印字ヘッド（レーザ光、ＬＥＤ光などの発光器）１４と、現像器１５から構成される画像形成ユニットがＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが設けられている。この各ユニット３Ｙ〜３Ｋの感光ドラムに形成された画像インク（トナー）は転写ベルト１６に転写チャージャ１７で転写される。
【００２７】
そこで感光ドラム１３上に印字ベッド１４で静電潜像を形成し、現像器１５でトナーを付着させ、この画像を転写チャージャ１７で転写ベルト１６上に画像転写する。カラー画像の場合この画像転写をＹＭＣＫの色データを重ね合わせて転写ベルト１６上に最終画像を形成する。そしてこの画像を給紙部２から給紙経路Ｐ１に送られたシート上に転写する。図示１８はシート上に画像転写するためのチャージャである。
【００２８】
このように画像転写されたシートは定着器１９を経て排紙経路Ｐ２に搬出される。この他、画像形成部３としては、図示の静電式画像形成機構に限らず、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構など種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２９】
上記画像データ記憶部は図示しないが、画像形成部３の印字ヘッド１４で感光ドラム１３上に形成する画像データの記憶メモリで構成され、この記憶部に画像読取ユニット５からデータ転送されるようになっている。この画像デデータ記憶部には例えばネットワーク構成されたコンピュータなどからもデータ転送される。
【００３０】
このように構成された画像形成装置Ａには、その上部に原稿画像を読み取る画像読取ユニット５が、更にその上部に原稿給送ユニット６が搭載されている。画像読取ユニット５は図示しないが原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って原稿画像を走査する読取キャリッジと、原稿画像からの反射光を結像して光電変換する光電変換手段、がケーシング７内に設けられている。また原稿給送ユニット６は給紙トレイ９上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して上記画像読取ユニット５のプラテンに自動的に給送するフィーダ機構（不図示）を備えている。
【００３１】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは次のように上述の画像形成装置Ａに内蔵されている。前述した画像形成装置Ａはシート上に画像形成したシートを排紙経路Ｐ２に搬出する。この排紙経路Ｐ２はケーシング１の上部に排紙エリア２１が配置され、このエリアに画像形成部３で画像形成されたシートを搬出するように構成されている。図示の排紙エリア２１は画像形成装置Ａの上部と、この上に配置された画像読取ユニット５との間に配置されている（図１参照）。
【００３２】
そしてこの排紙エリア２１に排紙ユニットが組み込まれ、シート後処理装置Ｂは、このユニットの１つとしてケーシング１内に組み込まれるように構成されている。また上記排紙経路Ｐ２には、この排紙エリア２１にシートを搬出するように搬送ローラ２２が設けられ、排紙ユニットに連結される連結口２３にシートを繰り出すようになっている。
【００３３】
次にシート後処理装置（以下「排紙ユニット」という）Ｂについて図２に従って説明する。排紙ユニットＢは前記排紙経路Ｐ２の連結口２３に連なる排紙経路（排紙ユニットの排紙経路；以下同様）Ｐ３と、この経路出口端に設けられた排紙口２４を備えている。この排紙口２４には排紙ローラ２５が一対のローラ対（２５ａ、２５ｂ）で設けられ、図示ローラ２５ｂには駆動モータ（不図示）が連結されている。
【００３４】
また、この排紙ユニットの排紙経路Ｐ３には経路切換フラッパ２６を介してイジェクト経路Ｐ４が分岐して構成され、このイジェクト経路Ｐ４の下流側には図示しないオーバフロスタッカが配置されている。このオーバフロスタッカにはオーバフロしたシート、割込みジョブシートなどが搬出される。上記排紙経路Ｐ３には、搬入センサＳ１と排紙センサＳ２がそれそれぞれ図示位置に配置され、搬入センサＳ１はシート先端を検知して後続する経路切換フラッパ２６、排紙ローラ２５などを制御する。また排紙センサＳ２はシートの前端及び後端を検知して後続するシート移送手段３１、アライニング手段４０などを制御する。
【００３５】
一方、上記排紙口２４の下流側には段差Ｈｄ（図３（ａ）参照）を形成して処理トレイ２８が、その下流側にスタックトレイ２９が配置されている。この処理トレイ２８とスタックトレイ２９とは、排紙口２４からのシートの先端部をスタックトレイ２９が、後端部を処理トレイ２８がブリッジ支持する寸法形状に配置されている。つまり処理トレイ２８は、最小サイズシートの排紙方向長さより短い寸法形状で構成され、スタックトレイ２９に先端部を支持されたシートの後端部を支持するようになっている。以下処理トレイ２８、スタックトレイ２９の順に説明する。
【００３６】
［処理トレイの構成］
図３（ａ）にその詳細を示すように、処理トレイ２８は、紙載面２８ａを有するトレイ部材で構成され、その紙載面２８ａの端部には後端規制ストッパ（シート端規制手段；以下同様）３０が配置されている。この紙載面２８ａはシートを水平姿勢で支持する形状でも、シート後端側（排紙方向後端側；以下同様）が低くなるようにシートを傾斜姿勢で支持する形状でも、いずれであっても良い。
【００３７】
後端規制ストッパ３０は、排紙口２４から距離Ｌｄ隔てた位置に配置され、シート後端縁を突当規制するシート端規制面３０ａとシート先端のカールによる乗り越えを規制するシート迫上げ規制面３０ｂを有するストッパ部材で構成されている。図示３０ｃはシート先端を押圧規制する先端押圧片であり、弾性変形可能な板材料で構成され、カールしたシート先端を押圧矯正するように基端部をストッパ部材３０に固定されている（図３（ｂ）参照）。
【００３８】
処理トレイ２８には、排紙口２４からのシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するシート移送手段３１と、シートの側縁を幅寄せ整合するサイド整合手段３２が配置されている。このシート移送手段３１は紙載面２８ａに対して上下昇降可能に構成されている。その構造を図２（ｂ）に示すが、シート移送手段３１は、上下に揺動するブラケット（昇降支持手段；以下同様）３４と、これに支持された正逆転ローラ３５と、昇降モータＭＳで構成されている。
【００３９】
ブラケット３４は装置フレーム（不図示）に基端部を揺動回転軸３３で軸支持され、先端部に正逆転ローラ３５が軸受け支持されている。そしてこの正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲに連結され、シートを図２左右方向（排紙方向と排紙反対方向）に移送する。これによって正逆転ローラ３５を図２（ｂ）反時計方向に回転するとシートを後端規制ストッパ３０側に移送し、時計方向に回転するとスタックトレイ２９側に移送するようになっている。
【００４０】
［正逆転ローラの昇降機構］
上記正逆転ローラ３５の昇降機構について図２（ｂ）及び図６に従って説明する。図２（ｂ）に示すように、揺動回転軸３３は装置フレーム（不図示）に軸受け支持され、この揺動回転軸３３に正逆転モータＭＲの回転が歯車伝達されている（図示６参照）。これと共に揺動回転軸３３には、ブラケット３４の基端部に一体成形した従動側カラー３４ｊが遊嵌支持されている。従って揺動回転軸３３の正逆転には関係なくブラケット３４は、この回転軸を中心に揺動することとなる。
【００４１】
一方、揺動回転軸３３には、上記従動側カラー３４ｊに隣接して駆動側カラー３４ｄが遊嵌支持され、この駆動側カラー３４ｄには昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄがピニオン３４ｐで歯車連結されている。従って駆動側カラー３４ｄは、揺動回転軸３３の回転に関係なく昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄによって正逆転することとなる。そしてこの駆動側カラー３４ｄと従動側カラー３４ｊにクラッチスプリングＣＳが巻回されている。このクラッチスプリングＣSは駆動側カラー３４ｄの図６矢示ａ方向回転で緊縮し、その反対方向回転で弛緩するように構成されている。
【００４２】
これによって昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示a方向に回転するとクラッチスプリングＣSが緊縮して従動側カラー３４ｊを同一方向に回転する。このとき従動側カラー３４ｊと一体のブラケット３４は作動位置Ｆｐから待機位置Ｗｐに上昇移動する。そしてブラケット３４が予め設定された待機位置Ｗｐに上昇すると上限ストッパ３４ｕ（図２に図示）に突き当たり、その後はクラッチスプリングＣＳと従動側カラー３４ｊとの間で滑り駆動側カラー３４ｄの回転は従動側カラー３４ｊに伝達されないように摩擦力が設定されている。
【００４３】
この摩擦力の設定は、クラッチスプリングＣＳが緊縮した状態ではこのスプリングと従動側カラー３４ｊとの間の摩擦力でブラケット３４は待機位置Ｗｐに保持され、その自重でブラケット３４が下降することがないように構成されている。尚図２（ｂ）に示す図示３４Ｓはブラケット３４が退避位置Ｗｐに位置するか否かを検出するポジションセンサであり、上限ストッパ３４ｕと一体に構成され、この両者は、いずれも装置フレームに取り付けられている。
【００４４】
次に昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを図６矢示ａ方向と反対方向に回転するとクラッチスプリングＣＳは緊縮した状態に保持されているため、その回転に従動してブラケット３４は退避位置から下降する。このときの速度は昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄの回転速度で制御される。
【００４５】
そしてブラケット３４の先端部に支持されている正逆転ローラ３５が処理トレイ２８上の最上シートに当接すると駆動側カラー３４ｄの回転（矢示ａ方向と反対方向の緩み側）でクラッチスプリングＣＳは弛緩し、このスプリングと駆動側カラー３４ｄとの間の滑り回転でブラケット３４は正逆転ローラ３５の作動位置Ｆｐで静止する。正逆転ローラ３５がこのように退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動する間に、後述する制御ＣＰＵ６５は正逆転モータＭＲを起動して正逆転ローラ３５を、図２（ｂ）反時計方向に回転してシートを後端規制ストッパ３０側に移送する。
【００４６】
従って、昇降モータＭＳの正逆転でブラケット３４が揺動回転軸３３を中心に時計方向と反時計方向に揺動することとなる。つまり同図時計方向にピニオン３４ｐを回転すると正逆転ローラ３５は同図鎖線状態の紙載面２８ａから離間した待機位置Ｗｐに、ピニオン３４ｐを反時計方向に回転すると正逆転ローラ３５は同図実線状態の紙載面２８ａに接した作動位置Ｆｐに位置する。そして正逆転ローラ３５には揺動回転軸３３に連結された正逆転駆動モータＭＲ（図６参照）から正逆転方向の回転力が伝達されるようになっている。
【００４７】
なお、処理トレイ２８の紙載面２８ａには正逆転ローラ３５と対向する位置に従動ローラ３６が設けられている。この正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲによって排紙口２４からシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するときには図２（ａ）反時計方向に回転し、後端規制ストッパ３０から後処理されたシート（束）を下流側のスタックトレイ２９に移送するときには同図時計方向に回転し、従動ローラ２６はこのシートの移動に従動する。
【００４８】
「アライニング手段」
上記シート移送手段３１と後端規制ストッパ３０の間には、アライニング手段４０が配置されている。図示のアライニング手段４０は、シート移送手段３１と協働して排紙口２４から搬出されたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて移送する。このためアライニング手段４０は、図３（ａ）に示すようにリング状ベルト（以下「アライニングベルト」という）４０ｖと、このベルトを処理トレイ２８のシート積載量に応じて上下動する揺動レバー４３とで構成されている。
【００４９】
揺動レバー４３の一端（図３上方端）は前述の排紙ローラ（駆動側ローラ）２５ｂの回転軸４２に揺動可能に軸支持され、排紙ローラ２５ｂにアライニングベルト４０ｖの一端が巻装されている。そしてこのベルト先端は処理トレイ２８上のシートと係合する位置に垂れ下がるように構成されている。従って排紙ローラ２５ｂの駆動回転でアライニングベルト４０ｖも図３（ａ）において反時計方向に回転し、揺動レバー４３は回転軸４２を中心に自重で揺動することとなる。
【００５０】
上記揺動レバー４３には、アライニングベルト４０ｖと共に先端ガイド部材４１が固定されている。この先端ガイド４１は、アライニングベルト４０ｖで送られたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて案内するフィルム部材（マイラ）で形成されている。そして揺動回転軸４２の回転中心４２ｏとアライニングベルト４０ｖのシート係合部４０ｐと先端ガイド部材４１のシート係合部４１ｐは、シートの移送方向に、回転中心４２ｏ、係合部４０ｐ、係合部４１ｐの順に距離を隔てて配置されている（図３（ｂ）参照）。
【００５１】
従って、上述のシート移送手段３１からシートに過剰の搬送力が付与されたとき、シート後端は図３（ｂ）に示すように後端ストッパ３０に突き当たった後、ループ状に湾曲する力が作用する。このシートに作用する湾曲変形力に関係なく、シートをシート移送手段３１とアライニングベルト４０Ｖでストッパ側に搬送し続けると、シート後端は局部的に変形して皺、先端折れを引き起こす。
【００５２】
ところが、上述のように先端ガイド部材４１にシート後端から迫り上げ力が作用すると、揺動レバー４３には回転軸４２を中心とする回転モーメントが作用し、このモーメントで揺動レバー４３は同図反時計方向に回転する。この回転でアライニングベルト４０ｖと、シート上面との間にはギャップが生ずる。このように形成されたギャップによってシートはループ状に湾曲することなく同図矢印ｇ方向に伸張する。これによってシート後端部の皺、先端折れを未然に防止することが可能となる。
【００５３】
「サイド整合手段」
上記処理トレイ２８には、後端を前述の後端規制ストッパ３０に位置決めされたシートの側縁を位置規制するサイド整合手段３２が配置されている。このサイド整合手段３２は、排紙口２４から処理トレイ２８に搬入されたシートのセンター（中央）を基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの基準位置にシート側縁を幅寄せ整合するように構成される。
【００５４】
図５に示すように、サイド整合手段３２は処理トレイ２８に搬入されたシートの左側縁と係合する左整合板３２Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３２Ｒと、これらの整合板を排紙直交方向に位置移動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２で構成されている。左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２８ａに形成されているスリット溝２８ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。このスリット溝２８ｚに沿ってトレイ底部に一対のプーリ３２ｐが配置され、このプーリ３２ｐにベルト３２ｖが架け渡してある。このベルト３２ｖに左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒが固定され、これと共にプーリ３２ｐの一方には整合モータＭｚ１、Ｍｚ２が連結されている。
【００５５】
この整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を同一量ずつ反対方向に回転すると左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはシートセンタに接近及び離反することとなる。そして左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には整合板３２Ｌ、３２Ｒはホームポジションに位置付けられている。
【００５６】
そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ）６５は画像形成装置Ａからシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段は左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒを所定の待機位置（図５（ｂ）Ｗｐ）に移動して待機させる。この待機位置Ｗｐは処理トレイ２８に搬入されるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合動作幅を形成する位置）に設定されている。
【００５７】
そこで制御手段６５は排紙口２４から搬入されたシートの後端が後端規制ストッパ３０に到達する見込み時間の後（排紙センサＳ２から所定時間経過後）左右の整合モータＭｚ１，Ｍｚ２を反対方向に所定量ずつ同期回転し、左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒを整合位置（図５（ｂ）Ａｐ）に移動する。これによって処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。
【００５８】
［後処理手段］
上記処理トレイ２８に配置される後処理手段３７について説明する。この後処理手段３７は、図３に示すように後端規制ストッパ３０に突当て規制されたシート（束）に後処理を施すように排紙ユニットＢのケーシング８に内蔵されている。図示の後処理手段３７はステップル手段で構成されている。ステップル手段（装置）は良く知られているのでその説明を省くが、カートリッジ内に収納されている帯状に連結されたステップル針（ブランク）をコの字状に折り曲げてドライバ部材でシート束に刺入する。この針先をドライバ部材に対向して配置されたアンビル部材で折り曲げるユニットで構成されている。
【００５９】
そのユニットフレーム１０には駆動カムとステップルモータがマウントされ、後述する後処理制御部（制御ＣＰＵ）６５からの指示信号でドライバ部材を降下させてステップル動作を実行するようになっている。上記ユニットフレーム１０はガイドレール３８ａ、３８ｂに摺動可能に嵌合支持され、処理トレイ２８上のシート（束）の幅方向に位置移動可能に構成されている。またユニットフレーム９にはスクリシャフト３９が固定配置され、図示しない駆動モータでステップル手段３７をシート幅方向に位置移動するようになっている。
【００６０】
［スタックトレイの構成］
そこで本発明はスタックトレイ２９を次のように構成する。図２（ａ）にその全体構成を示すように、このスタックトレイ２９は処理トレイ２８の下流側に配置され、シートの積載量に応じて昇降するトレイ部材で構成されている。このトレイ部材（スタックトレイ：以下同様）２９はシートを載置する載置面２９ａを備え、装置フレームに固定されたトレイフレーム４４に昇降可能に支持されている。
【００６１】
上記トレイ部材２９の昇降機構について説明すると、互いに支軸４５で連結された一対のリンクリンクレバー４６ａ、４６ｂが設けられ、各レバーの基端部はトレイフレーム４４に揺動可能に軸支持されている。そしてリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部にトレイ部材２９がスリット−ピン連結によって支持されている。つまりトレイ部材側には嵌合スリット２９ｂ、２９ｃが設けられ、このスリットにリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部がピン４６ｃ、４６ｄで連結されている。
【００６２】
そして一方のリンクレバー４６ａの支持軸にはリフトモータＭＬがウオームギアを介してギア連結されている。従ってリフトモータＭＬの正逆転でリンクレバー４６ａが図２左右方向に揺動し、これに従動してリンクレバー４６ｂが同一量で反対方向に揺動し、トレイ部材２９は平行姿勢で上下動することとなる。上記トレイ部材２９には紙面位置を検出する紙面検知手段４７が設けられている。
【００６３】
［紙面検知手段の構成］
紙面検知手段４７の構造を図４に示す。この紙面検知手段４７は、トレイ部材２９のシート搬入口（図４右端）に配置され、載置面２９ａ上に堆積されたシートの最上面を位置検出する。このため最上シートと当接する紙面検出レバー４７ａと、この紙面検出レバー４７ａに連結された作動ソレノイド４８と、紙面検出レバー４７ａのフラッグ４７ｃを位置検出する第１第２センサ４９ａ、４９ｂで構成されている。
【００６４】
上記紙面検出レバー４７ａは支軸４７ｂで揺動可能に装置フレームに支持され、スタックトレイ上にシートを搬入する際にはシート紙面からトレイ外方に退避し、シート搬入後に最上シートの紙面と当接するように構成されている。
【００６５】
上記紙面検出レバー４７ａには常時退避位置側に付勢するスプリング５０が設けられ、上記作動ソレノイド４８は、このスプリングに抗して紙面検出レバー４７ａを退避位置からトレイ上の紙面と当接する作動位置にシフトし、このときトレイ上の最上シートの紙面位置を検出するように構成されている。この紙面検出レバー４７ａにはフラッグ４７ｃが一体的に設けられ、このフラッグ４７ｃの回転変位を第１センサ４９ａと第２センサ４９ｂでＯＮ−ＯＦＦ検出する。
【００６６】
上述のように、紙面検出レバー４７ａは支軸４７ｂを中心に揺動自在に構成され、レバー先端はスタックトレイ２９上の最上シートの紙面と接触するように形成され、レバー基端部にはフラッグ４７ｃが一体的に取付けられている。フラッグ４７ｃは図示のように扇形形状の検知板で構成され、このフラッグ４７ｃの位置を検出する第１センサ４９ａ、第２センサ４９ｂが間隔ｄを隔てて配置されている。
【００６７】
このような構成で第１センサ４９ａが「ＯＦＦ」、第２センサ４９ｂが「ＯＮ」のとき、この位置をホームポジション（図４の状態）に設定してある。従って第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「ＯＮ」のときには、検知紙面は高過ぎるためトレイ部材２９を所定量下降させる。また第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「OＦＦ」のときには、検知紙面は低過ぎるためトレイ部材２９を所定量上昇させる。このような制御によってスタックトレイ（トレイ部材）２９に積載されている最上シートの紙面レベルを予め設定したホームポジションに位置決めすることが可能となっている。尚図示５１はスタックトレイの下限位置を検出する下限センサである。
【００６８】
上記紙面検知手段４７の検知信号で上記スタックトレイ２９の載置面２９ａを上下動する。このトレイの上下昇降は、前述のリフトモータＭＬを制御する。リフトモータＭＬを例えば、ＤＣモータで構成する場合には、モータへの電源供給時間で回転量を制御するか、或いはモータ回転軸にエンコーダを設けてエンコーダパルスで回転量を制御する。またリフトモータをパルスモータで構成する場合には電源パルスで回転量を制御する。
【００６９】
［スタックトレイの高さ制御］
そこで本発明は、スタックトレイ２９の高さ位置を、第１高さ位置（Ｔｈ１）と第２高さ位置（Ｔｈ２）の少なくとも２つの高さ位置に設定する。このトレイ高さ位置（Ｔｈ）を２段階に設定する場合について以下説明するが、この高さを３段階或いはそれ以上に設定する場合も同様である。
【００７０】
そこで第１高さ位置（Ｔｈ１）は、使用するシートの腰が最も弱いシート（条件は後述するが以下極薄シートという）について図７（ａ）に示すように排紙口２４を通過した後にシート後端が排紙ガイド或いはアライニングベルト４０ｖに残留しない落差Ｈｄ１を排紙口２４と載置面２９ａとの間に形成する高さ位置に設定する。この高さ位置は実験によって求める。
【００７１】
同様に第２高さ位置（Ｔｈ２）は、使用するシートの腰が最も強いシート（以下極厚シートという）について図７（ｂ）に示すようにシートの先端が載置面２９ａに到達し、後端が排紙口２４を通過したとき、このシート後端が弓状に湾曲されて、シート自体の腰で処理トレイ２８の紙載面２８ａに落下する高さ位置に設定する。この高さ位置は環境条件を異ならせて後端残りすることなく確実にシートが処理トレイ上に収容される高さ条件を実験によって求める。
【００７２】
次にシートの腰について説明すると、シートの紙性状によって異なるが、シートの坪量（単位面積当たりの重量）が大きいときには、シートは厚く、その腰も強い。例えば紙質が同一の場合には、シートの坪量（重量）とシート厚さとシートの腰の強さは、略々比例関係にある。そこでシートの坪量（重量）が大きいときには載置面２９ａの高さレベルを低く設定するとシートは先端が載置面２９ａ上の最上シートの上に摩擦で係止され、後端は排紙口２４の排紙ガイド或いはアライニングベルト４０ｖの上に迫り上がった状態で弓状に湾曲する。この現象が現れるとこのシートは、アライニングベルト４０ｖによっても、また正逆転ローラ３５によっても処理トレイ上に正しい姿勢で載置することは出来ない。従ってシートジャムを招く。
【００７３】
同様にシートの坪量（重量）が小さいときには、シートは薄く、その腰も弱い。そこでシートの坪量（重量）が小さいときには載置面２９ａの高さレベルを高く設定すると、シートは先端が載置面２９ａに沿って迫り上がるように搬出される。このため、シートに排紙ローラ２５から付与される搬送力は低減する。そしてシート後端が排紙口２４を通過するとシートはその慣性力でスタックトレイ側に送られるが、この慣性力が低減されるためシート後端は排紙口２４の排紙ガイド或いはアライニングベルト４０ｖの上に停滞する。
【００７４】
そこで本発明はスタックトレイ２９の高さ位置をシートの坪量（重量）に応じて、シートの腰が最も弱いシート（坪量が小さいシート）であっても滞留することのない第１高さ位置（Ｔｈ１）と、シートの腰が最も強いシート（坪量が大きいシート）であっても滞留することのない第２高さ位置（Ｔｈ２）に設定することを特徴としている。
【００７５】
以上の説明から明らかなように、本発明にあってスタックトレイ２９の高さ位置を第１、第２複数の高さ位置に選択的に設定する場合、シートの坪量（重量）から高さ位置を選定することと、シートの厚さから高さ位置を選定することはシートの腰の強さから比較すると実質的に同一に帰する。つまりシートの坪量情報から第１、第２高さ位置Ｔｈ１、Ｔｈ２を選定しても、シートの厚さ情報から第１、第２高さ位置Ｔｈ１、Ｔｈ２を選定してもほぼ同一の結果が得られる。
【００７６】
そこで「シートの坪量情報」は前述の画像形成装置Ａの給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃにシートをオペレータが準備する際に、後述するコントロールパネル６４から情報入力し、画像形成装置の制御部６０は、この入力情報を記憶する。そして画像形成する際に選択されたカセットに応じて「坪量情報」を後処理装置の制御部に転送するように構成する。また「シートの厚さ情報」はオペレータがコントロールパネル６４から情報入力するか、或いは排紙経路Ｐ３に超音波センサを配置し、この経路を通過するシートの厚さを検出する。その構成は既に種々の方法が知られているので説明を省略する。
【００７７】
［スタックトレイの高さ位置調整］
上述のように、第１、第２高さ位置Ｔｈ１、Ｔｈ２にスタックトレイ２９を位置調節するには、前述の紙面検知手段４７のホームポジションを例えば第１高さ位置Ｔｈ１に設定する。そして第２高さ位置Ｔｈ２は、リフトモータＭＬを制御して第１高さ位置であるホームポジションに位置決めした後、このリフトモータＭＬを所定量回転させてスタックトレイ２９を所定量上昇させる。このとき前記紙面検知手段４７の第１センサ４９ａと第２センサ４９ｂは、共に「ＯＮ」となって、前述の制御ではトレイを降下させることなるが、このトレイ下降の制御シーケンスを停止（不稼働状態）する。その詳細な制御は後述する。
【００７８】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図８のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６５を備えている。本体制御部６０は印字制御部６１と給紙制御部６２と入力部６３とコントロールパネル６４を備えている。
【００７９】
そしてこのコントロールパネル６４から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。
【００８０】
また、本体制御部６０は後処理制御部６５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部６０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する。
【００８１】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口２４からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２８に部揃え集積することなく、排紙口２４から直接スタックトレイ２９に搬出する。上記「ステップル仕上げモード」は、排紙口２４からのシートを処理トレイ２８上に集積して部揃えし、このシート束にステップル手段３７で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
【００８２】
上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイに部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステップル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙カセットに準備された厚紙シートが「シート厚さ情報」又は「シート坪量情報」としてオペレータによって指定される。
【００８３】
［後処理制御部］
後処理制御部６５は、指定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６５（制御手段；以下同様）で構成される。この制御部には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６７と、制御データを記憶するＲＡＭ６６が備えられている。
【００８４】
上記動作プログラムは、装置起動時の初期化（イニシャライズ）時に、スタックトレイ２９がホームポジション（前述の第１高さ位置Ｔｈ１）に位置するか否かを紙面検知手段４７からの信号で判別する。そして前述の第１第２センサ４９ａ、４９ｂの「ＯＮ」「ＯＦＦ」情報でスタックトレイ２９をホームポジションに位置決めする初期動作を実行するように構成されている。
【００８５】
上記動作プログラムは、排紙センサＳ２がシート後端を検知した信号で、タイマＴを起動し、このタイマＴのタイムアップ信号で昇降モータＭＳを下昇方向に起動してブラケット３４を揺動させて正逆転ローラ３５を退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐ降下する。この正逆転ローラ３５が作動位置Ｆｐに到達する前に正逆転モータＭＲを図２反時計方向に回転するように構成されている。
【００８６】
また、上記後処理制御部６５には、「シート坪量認識手段」又は「シート厚さ検知手段」が備えられている。「シート坪量認識手段」は、画像形成装置Ａの制御部６０で給紙カセット１１ａ〜１１ｃに準備されたシートの坪量に応じてオペレータがコントロールパネル６４から入力した坪量情報が後処理制御部６５に転送されるように構成する。そこで処理制御部（制御ＣＰＵ）６５に画像形成装置Ａから転送された「坪量情報」に基づいて排紙経路Ｐ３に送られてくるシートの坪量を認識するシート坪量認識手段６５ａを設ける。
【００８７】
一方、上記「シート厚さ検知手段」は前述したように排紙経路Ｐ３に超音波センサなどの厚さ検知センサを設け、このセンサからの検知情報に基づいて排紙経路Ｐ３に送られてくるシートの厚さを判別する手段を制御ＣＰＵ６５に設ける。
【００８８】
そして後処理制御部６５には、スタックトレイ高さ位置設定手段６５ｘを設ける。この手段はＲＡＭ６６に記憶されている基準値とシート坪量又はシート厚さを比較し、基準値未満のときには第１高さ位置Ｔｈ１に、基準値以上のときには第２高さ位置Ｔｈ２に設定するように構成する。
同様に、ＲＡＭ６６に記憶されている基準値とシート坪量又はシート厚さを比較し、基準値以下のときには第１高さ位置Ｔｈ１に、基準値を超えたときには第２高さ位置Ｔｈ２に設定するように構成してもよい。
【００８９】
［排紙動作フロー］
上述のように構成された制御手段６５の作用について図９、図１０に示すフローチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と排紙ユニットＢは画像形成装置Ａと共にイニシャル動作を実行する（Ｓｔ０２）。このイニシャル動作では制御手段６５は、スタックトレイ２９をホームポジションに位置決めする。
【００９０】
次に制御手段６５は画像形成装置Ａで画像形成されたシート先端が搬入センサＳ１に到達するのを検知する（Ｓｔ０３）。この搬入センサＳ１からのシート先端検知信号で制御手段６５は、排紙ローラ２５を排紙方向に回転駆動する（Ｓｔ０４）。これと共に、後処理モードが前述のプリントアウトモードかステップル仕上げモードか製本綴じ仕上げモードに設定されているときには、経路切換えフラッパ２６を図３（ａ）の状態にシフトする。これによってシートは排紙口２４に案内される。また、割り込みモードに設定されているときは経路切換えフラッパ２６でシートをイジェクト経路Ｐ４に案内する。
【００９１】
次に制御ＣＰＵ６５は画像形成装置Ａから転送されたシートの「厚さ情報」又は「坪量情報」に基づいてシートの厚さ（坪量）がＲＡＭ６６に記憶されている基準値と比較する（Ｓｔ０５）。この比較結果で基準値以上のときにはスタックトレイ２９の高さ位置を第２高さ位置Ｔｈ２に設定し、基準未満のときには高さ位置を第１高さ位置Ｔｈ１に設定する。同様に、上記比較結果で基準値を超えたときにはスタックトレイ２９の高さ位置を第２高さ位置Ｔｈ２に設定し、基準以下のときには高さ位置を第１高さ位置Ｔｈ１に設定する構成としてもよい。
この場合、第２高さ位置Ｔｈ２のときには制御ＣＰＵ６５は前述したようにホームポジションに位置するスタックトレイ２９を、リフトモータＭＬの回転で所定高さ位置に上昇させる。このときのリフトモータＭＬの回転量はＲＡＭ６６に記憶されている。
【００９２】
シートが排紙ローラ２５に到達すると、その回転で処理トレイ２８上に先端から徐々に搬出される。このとき制御手段６５はシート後端を排紙センサＳ２が検出した検出信号（Ｓｔ０６）でタイマＴを起動する。このタイマＴはＣＰＵ内部クロックをカウントするか、或いは外部に備えたクロックをカウントする（Ｓｔ０７）。
【００９３】
そこで制御手段６５は先に設定したタイマ時間が経過（Ｓｔ０８）した段階で、排紙動作を実行する（Ｓｔ０９）。この排紙動作は正逆転ローラ３５を待機位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動し、同時にこの正逆転ローラ３５を排紙反対方向に回転する。すると排紙口２４から処理トレイ上に搬出されたシートは、排紙方向と反対方向にスイッチバック搬送され、シート後端は後端規制ストッパ３０に到達する。このシート後端がストッパに到達する見込み時間の後、正逆転ローラ３５を停止し、退避位置Ｗｐに復帰させる。
【００９４】
そこで制御ＣＰＵ６５は、画像形成装置Ａからジョブ終了信号が発せられているか否かを判断する（Ｓｔ１０）。この判断でジョブ終了でないときにはステップＳｔ０３に戻り、後続するシートを同様に処理トレイ上に搬出する。またジョブ終了のときには制御ＣＰＵ６５は後処理手段３７に後処理動作を実行させる（Ｓｔ１１）。
【００９５】
この後処理動作の後、制御ＣＰＵ６５は正逆転ローラ３５を退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動し、同時に正逆転ローラ３５を図２時計方向に回転させる。すると処理トレイ２８上のシート（束）は下流側のスタックトレイ２９に搬出される（Ｓｔ１２）。尚この場合スタックトレイ２９を前述の第１第２高さ位置Ｔｈ１，Ｔｈ２と異なる高さ位置にシフトすることも可能であり、そのトレイ高さ位置は処理トレイ２８上のシートを搬出する最適位置に設定することが好ましい。
【００９６】
以上の排紙動作が終了した後、制御ＣＰＵ６５はスタックトレイ２９を所定量降下させる（Ｓｔ１３）。これは処理トレイ２８からのシート搬出でスタックトレイ２９の最上紙の高さ位置がホームポジションより高くなっているので、予め設定された下降量、スタックトレイ２９を降下させるためである。
【００９７】
そして制御ＣＰＵ６５は紙面検知手段４７を作動位置に移動させて紙面レベルを検出する（Ｓｔ１４）。この紙面レベル検出でスタックトレイ２９がホームポジション以外のときは、第１第２センサ４９ａ、４９ｂの状態信号でトレイ高さを上昇又は下降させる（Ｓｔ１６）。制御ＣＰＵ６５はこのようなトレイ高さ調整でスタックトレイ２９の高さ位置をホームポジションに設定して、次ジョブのシート搬出に備える。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート後処理装置（排紙ユニット）
Ｐ３      排紙経路
Ｐ４      イジェクト経路
ＭＬ      リフトモータ
Ｓ１      搬入センサ
Ｓ２      排紙センサ
２４      排紙口
２５      排紙ローラ
２５ａ    ローラ対
２５ｂ    ローラ対（駆動側ローラ）
２６      経路切換フラッパ
２８      処理トレイ
２９      スタックトレイ（トレイ部材）
２９ａ    載置面
２９ｂ    嵌合スリット
２９ｃ    嵌合スリット
３０      後端規制ストッパ（シート端規制手段）
３１      シート移送手段
３２      サイド整合手段
３５      正逆転ローラ（搬送回転体）
３６      従動ローラ
３７      後処理手段
４０      アライニング手段
４４      トレイフレーム
４５      支軸
４６ａ    リンクレバー
４６ｂ    リンクレバー
４７      紙面検知手段
４７ａ    紙面検出レバー
４７ｂ    支軸
４７ｃ    フラグ
４８      作動ソレノイド
４９ａ    第1センサ
４９ｂ    第２センサ
５０      スプリング
５１      下限センサ
６０      本体制御部
６４      コントロールパネル
６５      後処理制御部
６６      ＲＡＭ
６７      ＲＯＭ
Ｔｈ１    第１高さ位置
Ｔｈ２    第２高さ位置
【図１】
0005453002.tif 000002
【図２】
0005453002.tif 000003
【図３】
0005453002.tif 000004
【図４】
0005453002.tif 000005
【図５】
0005453002.tif 000006
【図６】
0005453002.tif 000007
【図７】
0005453002.tif 000008
【図８】
0005453002.tif 000009
【図９】
0005453002.tif 000010
【図１０】
0005453002.tif 000011
【図１１】
0005453002.tif 000012