(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者からの核磁気共鳴に起因する検出信号を検知して、前記被測定対象の断層画像を生成するための脳活動測定装置であって、
前記被測定対象に静磁場を印加するための静磁場印加手段と、
前記被測定対象の選択された断面内において、前記検出信号を発する原子核の位置情報を前記検出信号が有するように変調した磁場を前記被測定対象に印加するための傾斜磁場印加手段と、
前記被測定対象に対して電磁波を印加し、前記被測定対象からの前記検出信号を検知するための電磁波送受信手段と、
前記電磁波を前記電磁波送受信手段に与え、前記検出信号を受けてスライスに対する前記断層画像を生成するための断層撮影制御手段と、
撮像された前記断層画像を記憶するための記憶手段とを備え、
前記断層撮影制御手段は、
過去の測定において撮像され前記記憶手段に記憶された基準断層画像と、現在の撮像処理において撮像された予備断層画像との相互情報量が極大となるように、前記基準断層画像と前記予備断層画像の間の剛体変換を決定する変換決定手段と、
前記決定された剛体変換のパラメータに基づいて、現在の撮像処理における断層画像のスライスの位置および方向を補正する補正手段とを含み、
前記脳活動測定装置は、第１のネットワークで中継サーバと通信するためのネットワークインターフェース手段をさらに備え、
前記中継サーバは、前記ネットワークインターフェース手段により転送された前記断層画像データを、第１のネットワークとは独立な第２のネットワークを介して、端末装置に転送する、脳活動測定装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記基準断層画像と前記予備断層画像とにより断層画像の座標系で決定された前記剛体変換のパラメータに基づいて、前記脳活動測定装置の座標系での前記スライス位置の補正を行う、請求項１記載の脳活動測定装置。
【請求項３】
撮像された前記断層画像に基づき、バイオフィードバックを前記被験者に与えるための提示手段をさらに備える、請求項２記載の脳活動測定装置。
【請求項４】
前記バイオフィードバックは、デコーディッドニューロフィードバック法に基づくバイオフィードバックである、請求項３記載の脳活動測定装置。
【請求項５】
脳活動測定装置により、被験者からの核磁気共鳴に起因する検出信号を検知して、前記被測定対象の断層画像を生成するための脳活動測定方法であって、前記脳活動測定装置は、第１のネットワークで中継サーバと通信するためのネットワークインターフェース手段を備え、
前記被測定対象に静磁場を印加するステップと、
前記被測定対象の選択された断面内において、前記検出信号を発する原子核の位置情報を前記検出信号が有するように変調した磁場を前記被測定対象に印加するステップと、
前記被測定対象に対して電磁波を印加し、前記被測定対象からの前記検出信号を検知するステップと、
演算装置が、前記検出信号を受けてスライスに対する前記断層画像を生成するステップと、
撮像された前記断層画像を記憶装置に記憶するステップとを備え、
前記演算装置が、前記断層画像を生成するステップは、
過去の測定において撮像され前記記憶装置に記憶された基準断層画像と、現在の撮像処理において撮像された予備断層画像との相互情報量が極大となるように、前記基準断層画像と前記予備断層画像の間の剛体変換の変換行列を決定するステップと、
前記決定された変換行列のパラメータに基づいて、現在の撮像処理における断層画像のスライスの位置および傾きを補正するステップとを含み、
前記中継サーバが、前記ネットワークインターフェース手段により転送された前記断層画像データを、第１のネットワークとは独立な第２のネットワークを介して、端末装置に転送するステップをさらに備える、脳活動測定方法。
【請求項６】
前記演算装置は、前記補正するステップにおいて、前記基準断層画像と前記予備断層画像とにより断層画像の座標系で決定された前記剛体変換のパラメータに基づいて、前記脳活動測定装置の座標系での前記スライス位置の補正を行う、請求項５記載の脳活動測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脳活動測定装置および脳活動測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バーチャル・リアリティ（ＶＲ）などコンピュータ・グラフィックス（ＣＧ）技術を利用して訓練を行う訓練システムとして、被訓練者の生体反応を測定しながら訓練を行うものがある（たとえば、特許文献１、特許文献２を参照）。この特許文献１に開示された訓練支援装置では、被訓練者の生体反応として脳の活動領域を近赤外光により検出し、障害を有する被訓練者のリハビリテーションやイメージトレーニングを手助けするものである。この訓練支援装置では、訓練として課された計算課題や記憶課題等を行っている最中の被訓練者の脳の活動領域を測定し、訓練終了後に訓練の効果を確認する、というものである。また、特許文献２には、訓練中の被訓練者の生体反応に応じて訓練シナリオを常に最適なものとする訓練システムが開示されている。
【０００３】
このように、本来感知することのできない生理学的な指標を科学的にとらえ、対象者に知覚できるようにフィードバックして体内状態を制御する技術を、「バイオフィードバック」と呼ぶ。従来のバイオフィードバックは、脈拍や呼吸などの生体情報が用いられる場合はあるものの、主として、人からの脳波による出力を画像や音など視聴覚等で感知できる形態へ変換してフィードバックする。脳波の状態をリアルタイムで知ることができるため、自ら脳波の状態を制御するために役立つ技術である。
【０００４】
ところで、人の感覚・知覚システムは、周囲を取り巻く環境に応じて常に変化する。こうした変化の大半は、発達早期の決まった段階、すなわち「臨界期」と呼ばれる時期に起こる。しかし、成人においても、周辺環境の重要な変化に適応できる程度には感覚・知覚システムの可塑性が保たれる。たとえば、成人が特定の知覚刺激を使った訓練を受けたり、特定の知覚刺激に曝露されることによって、その訓練課題の成績あるいは知覚刺激への感度が向上し、さらに、その訓練結果が数ヶ月から数年間維持されることが報告されている（たとえば、非特許文献１を参照）。こうした変化は知覚学習と呼ばれ、すべての感覚器、すなわち視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚のそれぞれにおいて起こることが確認されている。
【０００５】
このようなバイオフィードバックにおいて、脳波ではなく、核磁気共鳴画像法（ＭＲＩ:Magnetic Resonance Imaging）を利用して、ヒトの脳の活動に関連した血流動態反応を視覚化する方法の機能的核磁気共鳴画像法（ｆＭＲＩ：functinal Magnetic Resonance Imaging）を応用した報告もある（非特許文献２）。さらに、特に、このような方法において、学習対象となる刺激を直接被験者に与えることなく、脳の活動を検出し、かつ、脳活動をデコードして、所望の脳活動との近似度のみを被験者にフィードバックすることで、「知覚学習」が可能であることについても報告がある（非特許文献３）。このようなバイオフィードバックの方法を、デコーディッドニューロフィードバック法（ＤｅｃＮｅｆ法：Decoded NeuroFeedback法）と呼ぶ。
【０００６】
このような核磁気共鳴画像法について、簡単に説明すると、以下のとおりである。
【０００７】
すなわち、従来から、生体の脳や全身の断面を画像する方法として、生体中の原子、特に、水素原子の原子核に対する核磁気共鳴現象を利用した核磁気共鳴映像法が、人間の臨床画像診断等に使用されている。
【０００８】
核磁気共鳴映像法は、それを人体に適用する場合、同様の人体内断層画像法である「Ｘ線ＣＴ」に比較して、たとえば、以下のような特徴がある。
【０００９】
（１）水素原子の分布と、その信号緩和時間（原子の結合の強さを反映）に対応した濃度の画像が得られる。このため、組織の性質の差異に応じた濃淡を呈し、組織の違いを観察しやすい。
【００１０】
（２）磁場は、骨による吸収がない。このため、骨に囲まれた部位（頭蓋内、脊髄など）を観察しやすい。
【００１１】
（３）Ｘ線のように人体に害になるということがないので、広範囲に活用できる。
【００１２】
このような核磁気共鳴影像法は、人体の各細胞に最も多く含まれ、かつ最も大きな磁性を有している水素原子核（陽子）の磁気性を利用する。水素原子核の磁性を担うスピン角運動量の磁場内での運動は、古典的には、コマの歳差運動にたとえられる。
【００１３】
以下、本発明の背景の説明のために、この直感的な古典的モデルで、簡単に核磁気共鳴の原理をまとめておく。
【００１４】
上述したような水素原子核のスピン角運動量の方向（コマの自転軸の方向）は、磁場のない環境では、ランダムな方向を向いているものの、静磁場を印加すると、磁力線の方向を向く。
【００１５】
この状態で、さらに振動磁界を重畳すると、この振動磁界の周波数が、静磁界の強さで決まる共鳴周波数ｆ０＝γＢ０／２π（γ：物質に固有の係数）であると、共鳴により原子核側にエネルギーが移動し、磁化ベクトルの方向が変わる（歳差運動が大きくなる）。この状態で、振動磁界を切ると、歳差運動は、傾き角度を戻しながら、静磁界における方向に復帰していく。この過程を外部からアンテナコイルにより検知することで、ＮＭＲ信号を得ることができる。
【００１６】
このような共鳴周波数ｆ０は、静磁界の強度がＢ０（Ｔ）であるとき、水素原子では、４２．６×Ｂ０（ＭＨｚ）となる。
【００１７】
さらに、核磁気共鳴映像法では、血流量の変化に応じて、検出される信号に変化が現れることを用いて、外部刺激等に対する脳の活動部位を視覚化することも可能である。このような核磁気共鳴映像法を、特に、ｆＭＲＩ（functional ＭＲＩ)と呼ぶ。
【００１８】
ｆＭＲＩでは、装置としては通常のＭＲＩ装置に、さらに、ｆＭＲＩ計測に必要なハードおよびソフトを装備したものが使用される。
【００１９】
ここで、血流量の変化がＮＭＲ信号強度に変化をもたらすのは、血液中の酸素化および脱酸素化ヘモグロビンは磁気的な性質が異なることを利用している。酸素化ヘモグロビンは反磁性体の性質があり、周りに存在する水の水素原子の緩和時間に影響を与えないのに対し、脱酸素化ヘモグロビンは常磁性体であり、周囲の磁場を変化させる。したがって、脳が刺激を受け、局部血流が増大し、酸素化ヘモグロビンが増加すると、その変化分をＭＲＩ信号として検出する事ができる。被験者への刺激は、たとえば、視覚による刺激や聴覚による刺激、あるいは所定の課題（タスク）の実行等が用いられる（たとえば、特許文献３）。
【００２０】
ここで、脳機能研究においては、微小静脈や毛細血管における赤血球中の脱酸素化ヘモグロビンの濃度が減少する現象（ＢＯＬＤ効果）に対応した水素原子の核磁気共鳴信号（ＭＲＩ信号）の上昇を測定することによって脳の活動の測定が行われている。
【００２１】
特に、人の運動機能に関する研究では、被験者に何らかの運動を行わせつつ、上記ＭＲＩ装置によって脳の活動を測定することが行われている。上記被験者が行う動作（タスク）としては、たとえば、物体の把持運動等が考えられ、把持力検出装置の検出部を被験者が把持することにより、この把持力検出装置に作用する力を検出しつつ、被験者が上記把持運動を行う際の脳活動を上記ＭＲＩ装置により測定する。
【００２２】
ところで、ヒトの場合、非侵襲的な脳活動の計測が必要であり、この場合、ｆＭＲＩデータから、より詳細な情報を抽出できるデコーディング技術が発達してきている（たとえば、非特許文献４を参照）。知覚学習に対するタスクについて、このようなデコーディング技術を応用したものが、上述したＤｅｃＮｅｆ法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２００４−２９４５９３号公報
【特許文献２】特開２００７−２６４０５５号公報
【特許文献３】特開２０１１−０００１８４号公報
【非特許文献】
【００２４】
【非特許文献１】T. Watanabe, J. E. Nanez Sr, S. Koyama, I.Mukai, J. Liederman and Y. Sasaki: Greater plasticity in lower-level than higher-level visual motion processing in a passive perceptual learning task. Nature Neuroscience, 5, 1003-1009, 2002.
【非特許文献２】Nikolaus Weiskopf ，“Real-time fＭＲＩ and its application to neurofeedback”，NeuroImage 62 (2012) 682-692
【非特許文献３】Kazuhisa Shibata, Takeo Watanabe, Yuka Sasaki, Mitsuo Kawato, “Perceptual Learning Incepted by Decoded fＭＲＩ Neurofeedback Without Stimulus Presentation“, SCIENCE VOL 334 9 DECEMBER 2011
【非特許文献４】Kamitani Y, Tong F. Decoding the visual and subjective contents of the human brain. Nat Neurosci. 2005; 8: 679-85.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ただし、上述したようなＤｅｃＮｅｆ法では、機能的核磁気共鳴画像法により計測される脳活動の変化を、リアルタイムまたはリアルタイムに近い状態でデコーディングする必要があるだけではなく、たとえば、デコーディングした結果をフィードバックしながら実施するタスクを複数日にわたって、複数回に分けて行う必要がある。この場合、各回によって、たとえば、装置に対する被験者の頭の位置や方向が必ずしも一致するとは限らない。しかし、複数日にわたるタスクを複数回にわたって正確に行うためには、ＭＲＩ装置からの測定信号が、各回で再現性よく取得できることが必要になる。
【００２６】
また、ＭＲＩ装置は、基本的には医療用途で使用される装置であって、ある機関に設置されている場合に、当該機関の検査技師等により患者のプライバシーに直接関わる患者の検査が行われるという作業と、実験的に、あるいは、検査や治療用途であっても、他機関の医師や研究者が、当該装置を使用して行う作業とが、混在して運用される可能性もある。このような場合には、当該装置の運営を、このような各患者のプライバシー保護を図りつつ行うことが必要となる。
【００２７】
また、このような他機関の医師や研究者が、ＭＲＩ装置を利用する場合、必ずしも、ＭＲＩ装置に本来装備されたコンピュータ等だけで作業を行うことができず、このような本来のコンピュータ以外の他のコンピュータ機器を使用して、作業を行うことが必要となる場合がある。ただし、このような場合でも、ＭＲＩ装置から取得されるデータを安定的に他のコンピュータ機器でも取得でき、かつ、本来のコンピュータには、このような他の機器の影響が及ばないようなシステムとすることも必要となる。
【００２８】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数回に分けて行われる機能的核磁気共鳴画像法による計測において、測定の再現性を厳密に保証することが可能な脳活動測定装置および脳活動測定方法を提供することである。
【００２９】
この発明の他の目的は、複数の操作主体により運営される場合でも、安定的な運営を可能とし、患者のプライバシーの保護を図ることを可能とする脳活動測定装置および脳活動測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
この発明の１つの局面に従うと、被験者からの核磁気共鳴に起因する検出信号を検知して、被測定対象の断層画像を生成するための脳活動測定装置であって、被測定対象に静磁場を印加するための静磁場印加手段と、被測定対象の選択された断面内において、検出信号を発する原子核の位置情報を検出信号が有するように変調した磁場を被測定対象に印加するための傾斜磁場印加手段と、被測定対象に対して電磁波を印加し、被測定対象からの検出信号を検知するための電磁波送受信手段と、電磁波を電磁波送受信手段に与え、検出信号を受けてスライスに対する断層画像を生成するための断層撮影制御手段と、撮像された断層画像を記憶するための記憶手段とを備え、断層撮影制御手段は、過去の測定において撮像され記憶手段に記憶された基準断層画像と、現在の撮像処理において撮像された予備断層画像との相互情報量が極大となるように、基準断層画像と予備断層画像の間の剛体変換を決定する変換決定手段と、決定された剛体変換のパラメータに基づいて、現在の撮像処理における断層画像のスライスの位置および方向を補正する補正手段とを含み、脳活動測定装置は、第１のネットワークで中継サーバと通信するためのネットワークインターフェース手段をさらに備え、中継サーバは、ネットワークインターフェース手段により転送された断層画像データを、第１のネットワークとは独立な第２のネットワークを介して、端末装置に転送する。
【００３１】
好ましくは、補正手段は、基準断層画像と予備断層画像とにより断層画像の座標系で決定された剛体変換のパラメータに基づいて、脳活動測定装置の座標系でのスライス位置の補正を行う。
【００３２】
好ましくは、撮像された断層画像に基づき、バイオフィードバックを被験者に与えるための提示手段をさらに備える。
【００３３】
好ましくは、バイオフィードバックは、デコーディッドニューロフィードバック法に基づくバイオフィードバックである。
【００３５】
脳活動測定装置により、被験者からの核磁気共鳴に起因する検出信号を検知して、被測定対象の断層画像を生成するための脳活動測定方法であって、脳活動測定装置は、第１のネットワークで中継サーバと通信するためのネットワークインターフェース手段を備え、被測定対象に静磁場を印加するステップと、被測定対象の選択された断面内において、検出信号を発する原子核の位置情報を検出信号が有するように変調した磁場を被測定対象に印加するステップと、被測定対象に対して電磁波を印加し、被測定対象からの検出信号を検知するステップと、演算装置が、検出信号を受けてスライスに対する断層画像を生成するステップと、撮像された断層画像を記憶装置に記憶するステップとを備え、演算装置が、断層画像を生成するステップは、過去の測定において撮像され記憶装置に記憶された基準断層画像と、現在の撮像処理において撮像された予備断層画像との相互情報量が極大となるように、基準断層画像と予備断層画像の間の剛体変換の変換行列を決定するステップと、決定された変換行列のパラメータに基づいて、現在の撮像処理における断層画像のスライスの位置および傾きを補正するステップとを含み、中継サーバが、ネットワークインターフェース手段により転送された断層画像データを、第１のネットワークとは独立な第２のネットワークを介して、端末装置に転送するステップをさらに備える。
【発明の効果】
【００３６】
この発明によれば、複数回に分けて行われる機能的核磁気共鳴画像法による計測において、測定の再現性を厳密に保証することが可能である。
【００３７】
また、この発明によれば、複数の操作主体により運営される場合でも、安定的な運営を可能とし、患者のプライバシーの保護を図ることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ＭＲＩ装置１０の全体構成を示す模式図である。
【図２】ＭＲＩ装置１０およびその設置環境の外部構成を示す外観図である。
【図３】ＭＲＩ装置１０に対する制御系統を説明するための概念図である。
【図４】ホストＰＣ（データ処理部３２）のハードウェアブロック図である。
【図５】過去のスライス位置と、新規に測定を開始しようとする課程でのスライス位置とを対比して説明する図である。
【図６】過去のスライス位置と、新規に測定を開始しようとする課程でのスライス位置とを対比して説明する図である。
【図７】ＭＲＩ撮像スライスの位置合わせの処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】ＭＲＩ撮像スライスの位置合わせの処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】ＭＲＩ撮像スライスの位置合わせの処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ホストＰＣと実験者ＰＣとの接続関係を説明するための図である。
【図１１】ホストＰＣと実験者ＰＣとの接続関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態のＭＲＩシステムの構成について、図に従って説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素および処理工程は、同一または相当するものであり、必要でない場合は、その説明は繰り返さない。
［実施の形態１］
図１は、ＭＲＩ装置１０の全体構成を示す模式図である。
【００４０】
図１に示すように、ＭＲＩ装置１０は、被検者２の関心領域に制御された磁場を付与してＲＦ波を照射する磁場印加機構１１と、この被検者２からの応答波（ＮＭＲ信号）を受信してアナログ信号を出力する受信コイル２０と、この被検者２に付与される磁場を制御するとともにＲＦ波の送受信を制御する駆動部２１と、この駆動部２１の制御シーケンスを設定するとともに各種データ信号を処理して画像を生成するデータ処理部３２とを備える。
【００４１】
なお、ここで、被検者２が載置される円筒形状のボアの中心軸をＺ軸にとりＺ軸と直交する水平方向にＸ軸及び鉛直方向にＹ軸を定義する。
【００４２】
ＭＲＩ装置１０は、このような構成であるので、磁場印加機構１１により印加される静磁場により、被検者２を構成する原子核の核スピンは、磁場方向（Ｚ軸）に配向するとともに、この原子核に固有のラーモア周波数でこの磁場方向を軸とする歳差運動を行う。
【００４３】
そして、このラーモア周波数と同じＲＦパルスを照射すると、原子は共鳴しエネルギーを吸収して励起され、核磁気共鳴現象（ＮＭＲ現象；Nuclear Magnetic Resonance）が生じる。この共鳴の後に、ＲＦパルス照射を停止すると、原子はエネルギーを放出して元の定常状態に戻る緩和過程で、ラーモア周波数と同じ周波数の電磁波（ＮＭＲ信号）を出力する。
【００４４】
この出力されたＮＭＲ信号を被検者２からの応答波として受信コイル２０で受信し、データ処理部３２において、被検者２の関心領域が画像化される。
【００４５】
磁場印加機構１１は、静磁場発生コイル１２と、傾斜磁場発生コイル１４と、ＲＦ照射部１６と、被検者２をボア中に載置する寝台１８とを備える。
【００４６】
被験者２は、寝台１８に、たとえば、仰臥する。被験者２は、特に限定されないが、たとえば、プリズムメガネ４により、Ｚ軸に対して垂直に設置されたディスプレイ６に表示される画面を見ることができる。このディスプレイ６の画像により、被験者２に視覚刺激が与えられる。なお、被験者２への視覚刺激は、被験者２の目前にプロジェクタにより画像が投影される構成であってもよい。
【００４７】
このような視覚刺激は、上述したＤｅｃＮｅｆ法のようなバイオフィードバックでは、フィードバック情報の提示に相当する。特に、ＤｅｃＮｅｆ法では、ｆＭＲＩによる機能画像に基づいて、脳の活動を検出し、かつ、脳活動をデコードして、所望の脳活動との近似度のみを被験者にフィードバックすることになる。
【００４８】
駆動部２１は、静磁場電源２２と、傾斜磁場電源２４と、信号送信部２６と、信号受信部２８と、寝台１８をＺ軸方向の任意位置に移動させる寝台駆動部３０とを備える。
【００４９】
データ処理部３２は、操作者（図示略）から各種操作や情報入力を受け付ける入力部４０と、被検者２の関心領域に関する各種画像及び各種情報を画面表示する表示部３８と、各種処理を実行させるプログラム・制御パラメータ・画像データ（後述宇する構造画像等）及びその他の電子データを記憶する記憶部３６と、駆動部２１を駆動させる制御シーケンスを発生させるなどの各機能部の動作を制御する制御部４２と、駆動部２１との間で各種信号の送受信を実行するインタフェース部４４と、関心領域に由来する一群のＮＭＲ信号からなるデータを収集するデータ収集部４６と、このＮＭＲ信号のデータに基づいて画像を形成する画像処理部４８と、ネットワークとの間で通信を実行するためのネットワークインタフェース部５０を備える。
【００５０】
また、データ処理部３２は、専用コンピュータである場合の他、各機能部を動作させる機能を実行する汎用コンピュータであって、記憶部３６にインストールされたプログラムに基づいて、指定された演算やデータ処理や制御シーケンスの発生をさせるものである場合も含まれる。以下では、データ処理部３２は、汎用コンピュータであるものとして説明する。
【００５１】
静磁場発生コイル１２は、Ｚ軸周りに巻回される螺旋コイルに静磁場電源２２から供給される電流を流して誘導磁場を発生させ、ボアにＺ軸方向の静磁場を発生させるものである。このボアに形成される静磁場の均一性の高い領域に被検者２の関心領域を設定することになる。ここで、静磁場コイル１２は、より詳しくは、たとえば、４個の空芯コイルから構成され、その組み合わせで内部に均一な磁界を作り、被験者２の体内の所定の原子核、より特定的には水素原子核のスピンに配向性を与える。
【００５２】
傾斜磁場発生コイル１４は、Ｘコイル、Ｙコイル及びＺコイル（図示省略）から構成され、円筒形状を示す静磁場発生コイル１２の内周面に設けられる。 
これらＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルは、それぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向を順番に切り替えながら、ボア内の均一磁場に対し傾斜磁場を重畳させ、静磁場に強度勾配を付与する。Ｚコイルは励起時に、磁界強度をＺ方向に傾斜させて共鳴面を限定し、Ｙコイルは、Ｚ方向の磁界印加の直後に短時間の傾斜を加えて検出信号にＹ座標に比例した位相変調を加え（位相エンコーディング）、Ｘコイルは、続いてデータ採取時に傾斜を加えて、検出信号にＸ座標に比例した周波数変調を与える（周波数エンコーディング）。
【００５３】
この重畳される傾斜磁場の切り替えは、制御シーケンスに従って、Ｘコイル、Ｙコイル及びＺコイルにそれぞれ異なるパルス信号が送信部２４から出力されることにより実現される。これにより、ＮＭＲ現象が発現する被検者２の位置を特定することができ、被検者２の画像を形成するのに必要な三次元座標上の位置情報が与えられる。
【００５４】
ここで、上述のように、３組の直交する傾斜磁場を用いて、それぞれにスライス方向、位相エンコード方向、および周波数エンコード方向を割り当ててその組み合わせにより様々な角度から撮影を行える。たとえば、Ｘ線ＣＴ装置で撮像されるものと同じ方向のトランスバーススライスに加えて、それと直交するサジタルスライスやコロナルスライス、更には面と垂直な方向が３組の直交する傾斜磁場の軸と平行でないオブリークスライス等について撮像することができる。このようなスライス面の位置や方向（傾き）の設定のための制御については、たとえば、以下の文献に開示されている。
【００５５】
文献：特開２００４−２４９１８号公報
後に説明するように、複数回に分けて、ＭＲＩ装置による測定が行われる場合にも、スライス位置、スライスの方向を上記のような機能により、一致させるように制御することが可能となる。
【００５６】
ＲＦ照射部１６は、制御シーケンスに従って信号送信部３３から送信される高周波信号に基づいて、被検者２の関心領域にＲＦ（Radio Frequency）パルスを照射するものである。 
なお、ＲＦ照射部１６は、図１において、磁場印加機構１１に内蔵されているが、寝台１８に設けられたり、あるいは、受信コイル２０と一体化されていてもよい。
【００５７】
受信コイル２０は、被検者２からの応答波（ＮＭＲ信号）を検出するものであって、このＮＭＲ信号を高感度で検出するために、被検者２に近接して配置されている。 
ここで、受信コイル２０には、ＮＭＲ信号の電磁波がそのコイル素線を切ると電磁誘導に基づき微弱電流が生じる。この微弱電流は、信号受信部２８において増幅され、さらにアナログ信号からデジタル信号に変換されデータ処理部３２に送られる。
【００５８】
すなわち、静磁界にＺ軸傾斜磁界を加えた状態にある被験者２に、共鳴周波数の高周波電磁界を、ＲＦ照射部１６を通じて印加すると、磁界の強さが共鳴条件になっている部分の所定の原子核、たとえば、水素原子核が、選択的に励起されて共鳴し始める。共鳴条件に合致した部分（たとえば、被験者２の所定の厚さの断層）にある所定の原子核が励起され、スピンがいっせいに回転する。励起パルスを止めると、受信コイル２０には、今度は、回転しているスピンが放射する電磁波が信号を誘起し、しばらくの間、この信号が検出される。この信号によって、被験者２の体内の、所定の原子を含んだ組織を観察する。そして、信号の発信位置を知るために、ＸとＹの傾斜磁界を加えて信号を検知する、という構成になっている。
【００５９】
画像処理部４８は、記憶部３６に構築されているデータに基づき、励起信号を繰り返し与えつつ検出信号を測定し、１回目のフーリエ変換計算により、共鳴の周波数をＸ座標に還元し、２回目のフーリエ変換でＹ座標を復元して画像を得て、表示部３８に対応する画像を表示する。
【００６０】
図２は、ＭＲＩ装置１０およびその設置環境の外部構成を示す外観図である。
【００６１】
図２に示すように、ＭＲＩが設置される環境には、ＭＲＩ装置１０に対する操作を行うためのデータ処理部３２が設置されるオペレーション室２０２と、後に説明するように、他の機関の実験者などが測定結果をモニタするための端末が設置される次室２０４とが設けられる。
【００６２】
図３は、ＭＲＩ装置１０に対する制御系統を説明するための概念図である。
【００６３】
まず、ＭＲＩ装置１０で計測が実行され（Ｓ１）、計測されたデータは、ホストＰＣ（データ処理部３２）に転送される（Ｓ２）。操作者は、このホストＰＣを介して、ＭＲＩ装置１０を制御する。さらに、ホストＰＣに転送されたデータは、中継サーバ２１０に転送される（Ｓ３）。
【００６４】
次室２０４では、実験者が、中継サーバ２１０を介して実験者ＰＣに転送された（Ｓ４）データをリアルタイムにモニタする。
【００６５】
実験者ＰＣは、中継サーバ２１０を介して、実験に関するデータのみの転送を受ける構成となっており、実験対象となっている被験者以外のデータに対して、実験者ＰＣはアクセスすることができない。
【００６６】
特に、上述したＤｅｃＮｅｆ法での実験においては、以下のような処理が行われる。
【００６７】
（１）被験者に対する本日の撮像位置を、同一の被験者についての過去の実験のそれと合わせる（ＭＲＩ撮像スライスの位置合わせ）。
【００６８】
（２）ＭＲＩデータがホストＰＣにリアルタイムに出力される。
【００６９】
（３）ホストＰＣのＭＲＩデータが中継サーバにコピーされる（ＭＲＩ撮像データのファイル転送）。
【００７０】
（４）実験者が実験者ＰＣにより中継サーバのファイルにアクセスする。
【００７１】
（１）のＭＲＩ撮像スライスの位置合わせと、（３）のＭＲＩ撮像データのファイル転送については、後に詳しく説明する。
【００７２】
図４は、ホストＰＣ（データ処理部３２）のハードウェアブロック図である。
【００７３】
データ処理部３２のハードウェアとしては、特に限定されないが、汎用コンピュータを使用することが可能である。
【００７４】
図４において、データ処理部３２のコンピュータ本体２０１０は、メモリドライブ２０２０、ディスクドライブ２０３０に加えて、ＣＰＵ２０４０と、ディスクドライブ２０３０及びメモリドライブ２０２０に接続されたバス２０５０と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ２０６０とに接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ２０７０と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するための不揮発性記憶装置２０８０と、ＭＲＩ装置１０および中継サーバ２１０と通信するための通信インタフェース２０９０とを含む。なお、不揮発性記憶装置２０８０としては、ハードディスク（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）などを使用することが可能である。
【００７５】
ＣＰＵ２０４０が、プログラムに基づいて実行する演算処理により、データ処理部３２の各機能が実現される。
【００７６】
データ処理部３２に、上述した実施の形態の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ２２００、またはメモリ媒体２２１０に記憶されて、ディスクドライブ２０３０またはメモリドライブ２０２０に挿入され、さらに不揮発性記憶装置２０８０に転送されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ２０７０にロードされる。
【００７７】
データ処理部３２は、さらに、入力装置としてのキーボード２１００およびマウス２１１０と、出力装置としてのディスプレイ２１２０とを備える。
【００７８】
上述したようなデータ処理部３２として機能するためのプログラムは、コンピュータ本体２０１０に、情報処理装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。データ処理部３２がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【００７９】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【００８０】
なお、中継サーバ２１０や実験者ＰＣなども、ハードウェア構成としては、データ処理部３２の構成と同様であるので、説明は繰り返さない。
（ＭＲＩ撮像スライスの位置合わせ）
ＭＲＩ撮像スライスの位置合わせ処理では、同一の被験者について、ある測定回（ある測定日）に新規に撮像するＭＲＩ頭部撮像データのスライス位置を、過去のＭＲＩ頭部撮像データのスライス位置と、自動的に合わせる処理を行う。誤差を小さくすることが目的である。
【００８１】
ＤｅｃＮｅｆ法などのニューロフィードバックでは、ｆＭＲＩ計測による経時的な被験者の学習効果の測定や、その測定結果を元に計算した情報を映像等にして被験者にフィードバックする処理が行われる。過去のfＭＲＩ計測のスライス位置と現在のそれを一致させることが、誤差の少ない測定を実現するために重要である。
【００８２】
図５および図６は、このような過去のスライス位置と、新規に測定を開始しようとする課程でのスライス位置とを対比して説明する図である。
【００８３】
図５（ａ）および図６（ａ）は、過去のＭＲＩ頭部撮像データのスライス位置および断面画像を示し、図５（ｂ）および図６（ｂ）は、新規にＭＲＩ頭部を撮像しようとする際の撮像データのスライス位置を示す。
【００８４】
図５および図６では、やや誇張して記載しているが、測定日が異なる等により撮像をリセットしてやり直すような場合、スライスの位置および方向（傾き）は、必ずしも一致しない。
【００８５】
この結果、図５に示すように、画面中央の位置がほぼ同じ位置となるようなスライス画像でも、両者の画像は、全体としては一致しない。ｆＭＲＩ画像をニューロフィードバックに用いる場合、特定の脳領域からリアルタイムに計測されたデータに基づいて、被験者に計測結果に基づく情報をフィードバックする必要があるため、このようにスライス位置および方向（傾き）が異なると、実験の精度に影響を与える。
【００８６】
計測終了後に行う画像処理でもスライス位置を合わせることはできるが、解像度が落ちる・計算時間を要するなどの問題がある。
【００８７】
また、スライス位置や傾きを手作業で合わせることもできるが、以下の問題がある。
【００８８】
ｉ）誤差の小さな位置合わせのためには、操作者の高い技能・熟練度が要求される。
【００８９】
ｉｉ）過去のfＭＲＩ画像との比較を目視で行うため、非常に時間が掛かる。
【００９０】
ｉｉｉ）同一操作者でも位置合わせの品質にばらつきがある。
【００９１】
そこで、本実施の形態では、以下のようにして、計測開始前に２つの画像間の相互情報量を用いて、２つの異なる測定におけるスライス位置およびスライスの方向（傾き）を一致させる処理を行う。
【００９２】
なお、ＭＲＩとＰＥＴなどのようにイメージング方法の異なる画像（マルチモーダル画像）の間の位置合わせに関して、このような画像間の相互情報量とこれを用いた位置合わせについて、以下の文献に開示がある。
【００９３】
文献：  Frederik Maes，Andre Collignon，Dirk Vandermeulen，Guy Marchal，and Paul Suetens，“Multimodality Image Registration by Maximization of Mutual Information”，IEEE TRANZACTIONS ON MEDICAL IMAGING，VOL.16，No.2，APRIL，1997, pp.187-198
文献：  Andre Collignon, Frederik Maes, Dominique Delaere, Dirk Vandermeulen, Paul Suetens, Guy Marchal，“Automated multi-modality image registration based on information theory”，Information processing in medical imaging (1995) , Volume: 3, Issue: 6, Pages: 263-274
文献：  篠原  広行、伊藤  猛、今井  貴祐、伊藤  賢司、橋本  雄幸、「段増映像法の基礎  第２０回  画像の相互情報量」、断層映像研究会雑誌  第３３巻  第３号  ｐ．１５４−１６０
以下に説明するように、本実施の形態では、このような相互情報量とこれを用いた異なる測定回におけるＭＲＩ画像の位置合わせに使用する。
【００９４】
図７および図８は、ＭＲＩ撮像スライスの位置合わせの処理を説明するためのフローチャートである。
【００９５】
まず、初回の測定が開始されると、ＭＲＩの矢状面撮像が行われる（Ｓ１００）。続いて、この矢状面の画像に基づいて、操作者は、ＭＲＩ横断面撮像位置を手動で決定し、撮像位置を入力する（Ｓ１０２）。
【００９６】
続いて、ＭＲＩ横断面撮像が行われ、構造画像が取得される（Ｓ１０４）。機能画像について、ＭＲＩ横断面撮像が行われ（Ｓ１０６）、１枚目の画像であれば、ＭＲＩ横断画像のオリジナル画像として記憶部３６に登録される（Ｓ１１２）。
【００９７】
２枚目の画像以降では、ｆＭＲＩでの機能画像により脳活動の計測が実行される（Ｓ１１０）。
【００９８】
２回目以降の実験では、実験が開始されると、ＭＲＩの矢状面撮像が行われる（Ｓ２００）。続いて、位置合わせ処理前であれば、この矢状面の画像に基づいて、操作者は、機能画像について、現在のＭＲＩ画像を手動でスライスの位置・角度を決めて（Ｓ２０２）、撮像を行う(パイロット画像)（Ｓ２０４）。
【００９９】
パイロット画像の撮像条件は、スライス位置・角度以外（スライス厚、スライス枚数、視野角、解像度など）オリジナル画像と同じ撮像条件である。スライスの位置・角度はＭＲＩ座標系の原点に対する３軸の水平移動と３軸の回転角で決められる。
【０１００】
続いて、データ処理部３２は、オリジナル画像とパイロット画像の位置合わせ処理を行う（Ｓ２１０）。
【０１０１】
位置合わせ処理では、両画像間のずれを３軸の水平移動と３軸の回転角を変換パラメータに持つ剛体変換によりモデル化する。画像類似度として相互情報量を用い、パウエル共役方向法などの最適化アルゴリズムにより相互情報量を極大化する変換パラメータを算出する。
【０１０２】
位置合わせ処理により、オリジナル画像に対するパイロット画像のスライス位置・角度の誤差を最小化するように、スライスの位置および角度のパラメータが計算され、記憶部３６に格納される（Ｓ２１２）。スライス位置・角度が補正されて（Ｓ２１４）、ＭＲＩ横断面画像（機能画像）が撮像され（Ｓ２１６）、脳活動の計測が実行される（Ｓ２１８）。
【０１０３】
位置合わせ後に再度計測が行われる場合の処理では、記憶部３６に格納されたＭＲＩスライスの位置および角度（Ｓ２０６）が読み出され、ステップＳ２１４以後の処理が行われる。
【０１０４】
図９は、図７示した位置合わせ処理を説明するためのフローチャートである。
【０１０５】
データ処理部３２において、記憶部３６から、オリジナルＭＲＩ画像（ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）データ）とパイロットＭＲＩ画像（ＤＩＣＯＭデータ）とが読み出される（Ｓ３００，Ｓ３０２）。
【０１０６】
オリジナルＭＲＩ画像とパイロットＭＲＩ画像のそれぞれについて、ＤＩＣＯＭデータからＮｉｆｔｉ形式へ変換する（Ｓ３０４，Ｓ３０６）。
【０１０７】
続いて、双方の画像について座標系がリセットされ（Ｓ３０８，Ｓ３１０）、各画像が、たとえば、８ビットの階調画像に変換され、平滑化処理が施される（Ｓ３１２，Ｓ３１４，Ｓ３１６，Ｓ３１８）。
【０１０８】
データ処理部３２は、双方の画像から統合ヒストグラムを算出し（Ｓ３２０）、統合ヒストグラムを平滑化する（Ｓ３２２）。
【０１０９】
データ処理部３２は、平滑化された統合ヒストグラムから相互情報量を算出する（Ｓ３２４）。
【０１１０】
ここで、オリジナルＭＲＩ画像をｆとし、パイロットＭＲＩ画像をｇとし、３軸の水平移動と３軸の回転角を変換パラメータに持つ剛体変換の変換行列をＭとする。
【０１１１】
平均情報量（エントロピー）をＨ（…）で表すことにすると、相互情報量は、以下のように表現される。
【０１１２】
【数１】
0005418952.tif 000002
変換行列Ｍは、以下のようにして算出される。
【０１１３】
【数２】
0005418952.tif 000003
実際には、変換行列Ｍが得られるまで、共役方向法（パウエル法）などを用いて、変換行列を順次更新しながら、相互情報量が極大化（あるいは最大化）して収束するまで、処理を繰り返す（Ｓ３２６，Ｓ３２８）。
【０１１４】
このようにして、変換行列Ｍが取得されると（Ｓ３３０）、画像位置あわせのための位置・角度パラメータとして出力され、記憶部３６に格納される（Ｓ３３２）。
【０１１５】
なお、第１日目と第２日目以降ではＭＲＩ装置内での被験者の頭部の位置が異なるため、厳密には、第１日目のＭＲＩ撮像時に設定されたＭＲＩ装置の座標系で定義されたスライス位置をそのまま第２日目以降に適用しても、ＭＲＩ画像上の頭部の撮像断面は同じにならない。そこで、より詳しくは、ＭＲＩ画像（断層画像）上での座標系で、同じ撮像断面を得るための計算を行い、その結果を第２日目以降のＭＲＩ装置の座標系における位置に変換した上で、第２日目以降のスライス位置の補正に使用する。
【０１１６】
以上のような処理により、複数日にわたって、複数回に分けて行われる機能的核磁気共鳴画像法による計測において、測定の再現性を厳密に保証することが可能となる。
（ＭＲＩ撮像データのファイル転送）
ＭＲＩ撮像データのファイル転送処理では、脳活動計測用のＭＲＩ撮像データを撮像と同時に中継サーバ２１０に転送する。
【０１１７】
脳活動計測用ＭＲＩ画像を撮り終わると、直後に画像データファイルとして出力される。それを分析用ＰＣで分析し、被験者に数値や画像等でフィードバックさせたい。しかし、患者のプライバシーの保護等を考慮すると、実験者ＰＣが直接ホストＰＣと接続されるのは好ましくない。また、上述したように、本来、ＭＲＩ装置の制御のためのシステムとして構成されていない実験者ＰＣをＭＲＩ装置と直接接続すると、実験系が不安定化する恐れもある。
【０１１８】
図１０および図１１は、ホストＰＣと実験者ＰＣとの接続関係を説明するための図である。
【０１１９】
図１０に示すように、中継サーバ２１０を設けることで、ＭＲＩ制御に関わる部分のネットワーク（測定系ネットワーク）と、分析に関わるネットワーク（実験系ネットワーク）を独立に構成する。
【０１２０】
図１１に示すように、中継サーバ２１０に、ＳＭＢ（Server Message Block）やＣＩＦＳ（Common Internet File System）のようなファイル共有プロトコルにより実験者ＰＣからアクセス可能な第１アクセス領域を用意する。
【０１２１】
ホストＰＣにも、ＳＭＢやＣＩＦＳのようなファイル共有プロトコルにより中継サーバ２１０からアクセス可能な第２アクセス領域を用意する。
【０１２２】
ＭＲＩ撮像により出力されたＭＲＩデータはホストＰＣの第２アクセス領域に電子ファイルとして出力される。中継サーバ２１０には、ホストＰＣの第２アクセス領域を常に監視し、第１アクセス領域と同期するファイル転送プログラムが搭載されている。
【０１２３】
実験者ＰＣは、中継サーバ２１０の第１アクセス領域にアクセスし、ＭＲＩデータを取得する。実験者ＰＣから、ホストＰＣあるいはＭＲＩ装置へアクセスすることは禁止されている。
【０１２４】
以上のような構成により、複数の操作主体により運営される場合でも、安定的な運営が可能となり、患者のプライバシーの保護を図ることが可能となる。
【０１２５】
今回開示された実施の形態は、本発明を具体的に実施するための構成の例示であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。本発明の技術的範囲は、実施の形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲の文言上の範囲および均等の意味の範囲内での変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２６】
２  被験者、６  ディスプレイ、１０  ＭＲＩ装置、１１  磁場印加機構、１２  静磁場発生コイル、１４  傾斜磁場発生コイル、１６  ＲＦ照射部、１８  寝台、２０  受信コイル、２１  駆動部、２２  静磁場電源、２４  傾斜磁場電源、２６  信号送信部、２８  信号受信部、３０寝台駆動部、３２  データ処理部、３６  記憶部、３８  表示部、４０  入力部、４２  制御部、４４  インタフェース部、４６  データ収集部、４８  画像処理部、５０  ネットワークインタフェース。
【要約】
【課題】複数回に分けて行われる機能的核磁気共鳴画像法による計測において、測定の再現性を厳密に保証することが可能な脳活動測定装置を提供する。
【解決手段】ＭＲＩ装置１０において、データ処理部３２は、過去の測定において撮像され記憶部３６に記憶されたオリジナル断層画像と、現在の撮像処理において撮像されたパイロット断層画像との相互情報量が極大となるように、オリジナル断層画像とパイロット断層画像の間の剛体変換を決定し、決定された剛体変換のパラメータに基づいて、現在の撮像処理における断層画像のスライス画像の位置および方向を補正する。
【選択図】図１【図１】
0005418952.tif 000004
【図２】
0005418952.tif 000005
【図４】
0005418952.tif 000006
【図７】
0005418952.tif 000007
【図８】
0005418952.tif 000008
【図９】
0005418952.tif 000009
【図１１】
0005418952.tif 000010
【図３】
0005418952.tif 000011
【図５】
0005418952.tif 000012
【図６】
0005418952.tif 000013
【図１０】
0005418952.tif 000014