(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタ制御装置とネットワーク接続され、前記マスタ制御装置からの運転指令信号により駆動制御されるドライブ装置を備えたスレーブ機器において、
前記運転指令信号を受信し、かつ前記ドライブ装置の運転状態信号を前記マスタ制御装置に送信するネットワーク制御手段と、
前記マスタ制御装置との間で使用中の通信プロトコル、前記通信プロトコルに依存しない一般的・共通的な通信状況および前記マスタ制御装置との間で送受信される送受信データの内容を表示するデータ表示手段と、
前記ネットワーク制御手段と前記マスタ制御装置の間で送受信される前記運転指令信号および前記運転状態信号の送受信状況を前記通信プロトコルに基づくルールにしたがって所定のパターンで点灯することにより表示する通信状態表示手段と、
を備えたことを特徴とするスレーブ機器。
【請求項２】
前記ネットワーク制御手段は、前記通信プロトコルに応じたデータ処理を行うデータ処理部を備え、
前記データ表示手段において、使用中の通信プロトコルおよび前記通信プロトコルに依存しない一般的・共通的な通信状況と、受信データの内容と、送信データの内容とをそれぞれ切り替えて表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載のスレーブ機器。
【請求項３】
前記通信状態表示手段は、複数の発光ダイオード素子によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のスレーブ機器。
【請求項４】
マスタ制御装置からの運転指令信号により駆動制御されるドライブ装置を備えたスレーブ機器の通信状況および前記マスタ制御装置と通信データを監視するスレーブ機器の監視方法において、
前記マスタ制御装置と前記スレーブ機器との間で送受信される通信データの通信プロトコルと前記通信プロトコルに依存しない一般的・共通的な通信状況とを表示する第１画面、
前記スレーブ機器で受信される通信データのうち前記マスタ制御装置から前記ドライブ装置に対する前記運転指令信号の受信内容を表示する第２画面、
前記マスタ制御装置に対して前記スレーブ機器から送信される通信データのうち前記ドライブ装置における運転状態信号を表示する第３画面、
および前記第１ないし第３画面のいずれかを選択して監視画面を切り替えて表示するためのメニュー表示画面を、
前記スレーブ機器のデータ表示部によりそれぞれ表示するようにしたことを特徴とするスレーブ機器の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタ制御装置とネットワーク接続され、マスタ制御装置からの運転指令信号により駆動制御されるドライブ装置を備えたスレーブ機器およびその監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）システムでは、そのネットワーク制御の高速化と安定化のために、コントロールレベルのマスタ制御装置からシステム機器の末端に至るまで、同期速度が速く、信頼性が高い通信プロトコルで接続される。こうしたＦＡシステム等の制御用ネットワークシステムに組み込まれるスレーブ機器には、企業ごとに独自のプロトコルとＩＥＥＥ８０２．３ベースの汎用プロトコルとが複数混在して使われる場合が多い。
【０００３】
特許文献１には、複数のモータを同期・連携して運転する複合加工機等、所定の制御情報を伝達する信号伝達経路によって結合され、複数のモータを同期・連携して運転する場合に、マスタ制御装置とネットワーク接続されたスレーブ機器によって各モータ駆動装置を同一のタイミングで動作させるための発明が記載されている。
【０００４】
一般に、こうした制御ネットワークシステムの立ち上げ時や通信トラブル発生時等には、スレーブ機器側でその通信状況の確認を行う必要がある。ところが、従来のスレーブ機器自体は、マスタ制御装置との通信時における通信状況や送受信データを詳細に表示する機能を有していない。そのため、スレーブ機器に通信状態を示す素子として状態ＬＥＤ（発光ダイオード素子）を複数設ける等して、それらの点灯により通信状況の把握を行い、障害個所の特定を行っているのが現状であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９４９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術のスレーブ機器のように、状態ＬＥＤの点灯状況からその通信状況を把握するには、状態ＬＥＤの点灯パターンが各通信プロトコルで異なるため、それぞれの通信プロトコルに関する専門知識が必要とされていた。さらに、状態ＬＥＤの点滅から得られる情報量自体が極めて少ないために、正確な通信状況の把握が困難であるだけでなく、障害発生時に障害個所の特定に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、通信プロトコルについての高い専門知識を有することなしに、スレーブ機器側で通信状況およびデータ送受信状況の把握が直接的に行えるスレーブ機器およびその監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、マスタ制御装置とネットワーク接続され、前記マスタ制御装置からの運転指令信号により駆動制御されるドライブ装置を備えたスレーブ機器が提供される。このスレーブ機器は、前記運転指令信号を受信し、かつ前記ドライブ装置の運転状態信号を前記マスタ制御装置に送信するネットワーク制御手段と、前記マスタ制御装置との間で使用中の通信プロトコル、前記通信プロトコルに依存しない一般的・共通的な通信状況および前記マスタ制御装置との間で送受信される送受信データの内容を表示するデータ表示手段と、前記ネットワーク制御手段と前記マスタ制御装置の間で送受信される前記運転指令信号および前記運転状態信号の送受信状況を前記通信プロトコルに基づくルールにしたがって所定のパターンで点灯することにより表示する通信状態表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のスレーブ機器の監視方法によれば、マスタ制御装置からの運転指令信号により駆動制御されるドライブ装置を備えたスレーブ機器の通信状況および前記マスタ制御装置と通信データを監視するスレーブ機器の監視方法が提供できる。この監視方法では、前記マスタ制御装置と前記スレーブ機器との間で送受信される通信データの通信プロトコルと前記通信プロトコルに依存しない一般的・共通的な通信状況とを表示する第１画面、前記スレーブ機器で受信される通信データのうち前記マスタ制御装置から前記ドライブ装置に対する前記運転指令信号の受信内容を表示する第２画面、前記マスタ制御装置に対して前記スレーブ機器から送信される通信データのうち前記ドライブ装置における運転状態信号を表示する第３画面、および前記第１ないし第３画面のいずれかを選択して監視画面を切り替えて表示するためのメニュー表示画面を、前記スレーブ機器のデータ表示部によりそれぞれ表示するようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スレーブ機器の通信状態表示手段とは別にスレーブ機器の送受信データおよびプロトコルによらない一般的な通信状況をデータ表示手段によって表示をすることで、使用者が容易にスレーブ機器側での通信状況およびデータ送受信状況の把握が行え、システム立ち上げ時や通信トラブル時における障害箇所の特定作業の簡易化と効率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のスレーブ機器を含む基本システム構成を示すブロック構成図である。
【図２】本発明のスレーブ機器におけるデータ表示部の表示内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のスレーブ機器およびその監視方法の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明のスレーブ機器を含む基本システム構成を示すブロック構成図である。
【００１３】
図１において、産業用通信ネットワークを構成する通信マスタ機器１は、通信ケーブル２によって複数のスレーブ機器３とネットワーク接続されている。スレーブ機器３は、２つの通信状態ＬＥＤ４１，４２を有する通信部４、データバッファ５１を有するＣＰＵ５、データ表示部６１を有する設定・表示部６を備えている。通信部４およびＣＰＵ５は、通信マスタ機器１からの運転指令信号を受信し、かつスレーブ機器３で駆動制御されるドライブ装置の運転状態信号を通信マスタ機器１に送信するネットワーク制御手段を構成している。
【００１４】
データバッファ５１には、通信部４における一般的な通信状況および通信マスタ機器１との間の送受信データが格納される。スレーブ機器３のデータ表示部６１は、通信プロトコルで一般的・共通的な通信状況および送受信データの表示機能を有している。これにより、スレーブ機器３のデータ表示部６１を切り替えて、データバッファ５１の格納データを参照することで、使用者が容易にスレーブ機器３側での通信状況およびデータ送受信状況の把握が行える。
【００１５】
以下、図１を用いて本発明のスレーブ機器３における通信状況および送受信データを表示する機能について、詳細に説明する。
通信マスタ機器１はスレーブ機器３に対して通信ケーブル２を介して運転指令や速度指令等の指令データを送信する。それらの指令データは、スレーブ機器３内の通信部４で受信され、ＣＰＵ５によって受信データとしてデータバッファ５１に格納される。スレーブ機器３では、データバッファ５１の格納データが図示しない駆動機構部（ドライブ装置）等の実動作に対して必要に応じて反映される。
【００１６】
一方、スレーブ機器３のＣＰＵ５では、駆動機構部等の運転状態や運転速度等の各種応答内容を、必要に応じて通信用データに加工し、通信マスタ機器１に対する送信データとしてデータバッファ５１へ格納する。通信部４に転送されたデータは、通信ケーブル２を介して通信マスタ機器１へ返信される。ここで、通信状態ＬＥＤ４１は通信プロトコルに基づくルールにしたがって所定のパターンで点灯することにより、スレーブ機器３の通信状況を表示している。
【００１７】
このとき、通信部４での通信確立、通信未確立および通信エラー等の一般的な通信状況に関する情報は、通信状態ＬＥＤ４１の点灯パターンとは無関係にＣＰＵ５で取得され、データバッファ５１に格納して保存される。設定・表示部６のデータ表示部６１では、通信ケーブル２によるスレーブ機器３と通信マスタ機器１との通信状況の表示画面、あるいは送受信データ自体の表示画面のいずれかに切り替え可能に構成されており、スレーブ機器３の起動時や障害個所の確認時等に、データバッファ５１の内部に格納されたデータを参照して、そのデータ内容を表示させることができる。
【００１８】
図２は、本発明のスレーブ機器におけるデータ表示部の表示内容の一例を示す図である。
図２における通信モニタのメニュー表示画面（Ｃｏｍ．Ｍｏｎｉｔｏｒ  Ｍｅｎｕ）１０のメニュー項目には、ステータス（Ｓｔａｔｕｓ）メニュー、受信データ（Ｒｅｃｅｉｖｅ  Ｄａｔａ）メニュー、送信データ（Ｓｅｎｄ  Ｄａｔａ）メニューが含まれている。ここでは、これらのメニュー項目が番号１〜３に対応しており、いずれかの項目番号の選択によって、同じく図２に示す通信状況表示画面（第１画面）１１、受信データ表示画面（第２画面）１２、送信データ表示画面（第３画面）１３に移行することができる。ここで、図１のデータ表示部６１はタッチパネル機能を備えた入力手段を構成するものとする。
【００１９】
項目番号１が選択されたときに表示される通信状況表示画面１１では、使用中の通信プロトコル（ＰＲＯＴＣＯＬ）と通信状況（ＳＴＡＴＥ）が表示される。
項目番号２が選択されたときに表示される受信データ表示画面１２では、受信データのデータ長（□□ｗｏｒｄｓ）とそれら受信データ自体がワード単位で表示される。ここでは、４つのワード（ＷＯＲＤ１〜ＷＯＲＤ４）のデータ内容の表示が可能であるが、受信データ長が長い場合にページ切り替え（Ｎｅｘｔ  Ｐａｇｅ）を選択することにより、後続するワードについても表示できる。
【００２０】
項目番号３が選択されたときに表示される送信データ表示画面１３では、送信データのデータ長（△△ｗｏｒｄｓ）とそれら送信データ自体がワード単位で表示される。ここでも、ページ切り替え（Ｎｅｘｔ  Ｐａｇｅ）を選択することにより、４以上のワードについて表示できる。
【００２１】
以下、データ表示部６１における表示内容について具体的に説明する。
データ表示部６１のメニュー表示画面１０から、モニタしたい項目をメニュー項目によって選択することで、３つの監視画面が切り替えて表示される。メニュー表示画面１０の項目番号「１」、すなわち「Ｓｔａｔｕｓ」を選択した場合、データ表示部６１には通信状況表示画面１１が表示され、メニューの項目番号「２」を選択した場合、データ表示部６１には受信データ表示画面１２が表示され、メニュー表示画面１０の項目番号「３」を選択した場合、データ表示部６１には送信データ表示画面１３が表示される。
【００２２】
通信状況表示画面１１においては、通信マスタ機器１がスレーブ機器３との間で使用中の通信プロトコル表示として例えば「ＰＲＯＦＩＮＥＴ」、およびスレーブ機器３の通信状況表示として、「ＯＮＬＩＮＥ」、「ＯＦＦＬＩＮＥ」、「ＥＲＲ」等の通信プロトコルに依存しない一般的な通信状況が表示される。
【００２３】
受信データ表示画面１２においては、通信マスタ機器１から駆動機構部に対する運転指令データのデータ長、およびスレーブ機器３で受信された受信データが表示されている。図２の受信データは、「ＷＯＲＤ１」〜「ＷＯＲＤ４」の４ワード分だけが表示されているが、残りの受信データは「Ｎｅｘｔ  Ｐａｇｅ」により表示ページを切り替えることで表示される。
【００２４】
送信データ表示画面１３においては、スレーブ機器３から送信される駆動機構部における運転状態信号の送信データ長、および通信マスタ機器１への送信データが表示されている。図２の送信データは、「ＷＯＲＤ１」〜「ＷＯＲＤ４」の４ワード分だけが表示されているが、残りの送信データは「Ｎｅｘｔ  Ｐａｇｅ」により表示ページを切り替えることで表示される。
【符号の説明】
【００２５】
１  通信マスタ機器
２  通信ケーブル
３  スレーブ機器
４  通信部
５  ＣＰＵ
６  設定・表示部
１０  メニュー表示画面（Ｃｏｍ．Ｍｏｎｉｔｏｒ  Ｍｅｎｕ）
１１  通信状況表示画面（第１画面）
１２  受信データ表示画面（第２画面）
１３  送信データ表示画面（第３画面）
４１，４２  通信状態ＬＥＤ
５１  データバッファ
６１  データ表示部
【図１】
0005585313.tif 000002
【図２】
0005585313.tif 000003