(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被転写材に画像を形成する画像形成部と、
レジストニップを形成するレジストローラ対であって、停止状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、
前記レジストローラ対における前記被転写材の搬送方向の上流側に配置され、前記被転写材を前記搬送方向に搬送すると共に、前記被転写材を挟持した状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に当接させて停止可能な搬送ローラと、
前記レジストローラ対と前記搬送ローラとの間に配置され、前記搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって前記レジストニップ側に接近する平面状に形成されるガイド面であって湾曲された前記被転写材に湾曲形状の凸側を押さえ付けるように当接するガイド面を有し、前記ガイド面に当接した前記被転写材を前記レジストニップへ案内するガイド部材と、
前記レジストローラ対の軸方向から視た場合における前記レジストニップを含むレジストニップ平面に対する前記ガイド面の角度であるガイド角度を変更させるガイド角度変更部と、
前記レジストローラ対が停止状態において、前記被転写材が湾曲形状の凸側を押さえ付けられるように前記ガイド面に当接した後に、前記被転写材の一部と前記ガイド面とが当接した状態で、前記ガイド角度を変更するように前記ガイド角度変更部を制御するガイド角度変更制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、該ガイド部材における前記搬送方向の下流側において前記レジストローラ対の軸方向に平行な第１回転軸を中心に回動可能に支持され、
前記ガイド角度変更部は、前記ガイド部材を前記第１回転軸を中心に回動することにより前記ガイド角度を変更させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド角度変更制御部は、前記被転写材が湾曲形状の凸側を押し付けられるように前記ガイド面に当接する際には、前記ガイド角度を第１ガイド角度とするように前記ガイド角度変更部を制御し、前記被転写材が湾曲形状の凸側を押し付けられるように前記ガイド面に当接した後には、前記ガイド角度を前記第１ガイド角度よりも小さい第２ガイド角度とするように前記ガイド角度変更部を制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被転写材としての用紙に画像を印刷（形成）するための装置として、コピー機、プリンタ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。一般的に、画像形成装置においては、用紙に画像を形成する画像形成部における用紙の搬送方向の上流側に、レジストローラ対が設けられている。レジストローラ対は、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。
【０００３】
レジストローラ対は、停止状態で用紙の先端部を一旦当接させて用紙を湾曲させた後、回転駆動して用紙を画像形成部へ送り出す。
具体的には、停止状態のレジストローラ対に当接される用紙は、レジストローラ対における用紙の搬送方向の上流側に配置される搬送ローラにより、レジストローラ対側に送り出される。これにより、用紙は、先端部が、レジストローラ対に形成されるレジストニップに向けて押し付けられた状態で湾曲する。ここで、レジストローラ対に当接された用紙には、用紙の搬送方向とは反対方向に向けて反力が生じている。用紙には、この用紙の反力により、先端部をレジストニップに向けて押し付ける力が生じている。レジストローラ対は、用紙の先端部がレジストニップに向けて押し付けられることにより、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー（斜め給紙）補正を行っている。
【０００４】
レジストローラ対を利用したスキュー（斜め給紙）補正において、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力が弱い場合には、用紙のスキュー（斜め給紙）補正が好適に行われない場合がある。また、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力が強い場合には、用紙がレジストニップに突入してしまうため、用紙のスキュー（斜め給紙）補正が好適に行われない場合がある。
【０００５】
ところで、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力は、用紙に形成される湾曲の大きさや形状に起因する。また、用紙に形成される湾曲の大きさや形状は、搬送ローラによる用紙の送り出し量により調整される。
【０００６】
用紙の送り出し量を調整する技術として、レジストニップへ用紙を案内するガイド部材を備え、用紙の厚さや剛性（腰の強さ）に応じて、搬送ローラによる用紙の送り出し量を調整する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
特許文献１に記載されている画像形成装置は、ガイド部材が、湾曲された用紙の湾曲形状の凸側を押さえ付けるように用紙に当接して、レジストニップへ用紙を案内する。
特許文献１に記載の画像形成装置においては、ガイド部材は、用紙に形成される湾曲形状が当接して所定の力が付与された場合に、湾曲形状の形成される空間を確保するため、用紙に形成される湾曲形状が大きくなる方向へ押し広げられるように揺動する。これにより、特許文献１に記載されている画像形成装置は、用紙における湾曲形状の形成される空間を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１７２６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載されている画像形成装置は、ガイド部材が用紙に形成される湾曲形状が大きくなる方向へ押し広げられるように揺動して、用紙における湾曲形状の形成される空間を確保するように構成するものである。そのため、特許文献１に記載されている画像形成装置においては、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力については、それ以上格別な工夫がなされていない。
【００１０】
本発明は、用紙を画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、レジストローラ対のレジストニップへ用紙を案内するガイド部材とを備える画像形成装置において、用紙のスキュー（斜め給紙）補正を好適に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート状の被転写材に画像を形成する画像形成部と、レジストニップを形成するレジストローラ対であって、停止状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、前記レジストローラ対における前記被転写材の搬送方向の上流側に配置され、前記被転写材を前記搬送方向に搬送すると共に、前記被転写材を挟持した状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に当接させて停止可能な搬送ローラと、前記レジストローラ対と前記搬送ローラとの間に配置され、湾曲された前記被転写材に湾曲形状の凸側を押さえ付けるように当接するガイド面を有し、前記ガイド面に当接した前記被転写材を前記レジストニップへ案内するガイド部材と、前記レジストローラ対の軸方向から視た場合における前記レジストニップを含むレジストニップ平面に対する前記ガイド面の角度であるガイド角度を変更させるガイド角度変更部と、前記レジストローラ対が停止状態において、前記被転写材が湾曲形状の凸側を押さえ付けられるように前記ガイド面に当接した後に、前記ガイド角度を変更するように前記ガイド角度変更部を制御するガイド角度変更制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【００１２】
また、前記ガイド部材は、前記ガイド面が前記搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって前記レジストニップ側に接近する平面状に形成されると共に、該ガイド部材における前記搬送方向の下流側において前記レジストローラ対の軸方向に平行な第１回転軸を中心に回動可能に支持され、前記ガイド角度変更部は、前記ガイド部材を前記第１回転軸を中心に回動することにより前記ガイド角度を変更させることが好ましい。
【００１３】
また、前記ガイド角度変更制御部は、前記被転写材の厚さに関する厚さ情報及び／又は前記被転写材の剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、前記被転写材が湾曲形状の凸側を押し付けられるように前記ガイド面に当接する際には、前記ガイド角度を第１ガイド角度とするように前記ガイド角度変更部を制御し、前記被転写材が湾曲形状の凸側を押し付けられるように前記ガイド面に当接した後には、前記ガイド角度を前記第１ガイド角度よりも小さい第２ガイド角度とするように前記ガイド角度変更部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙を画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、レジストローラ対のレジストニップへ用紙を案内するガイド部材とを備える画像形成装置において、用紙のスキュー（斜め給紙）補正を好適に行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のコピー機１における各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２Ａ】本実施形態のコピー機１におけるレジストローラ対８０を含むレジスト機構部ＲＫの詳細な構成を示す側面図であり、ガイド角度が第１ガイド角度α１である場合の図である。
【図２Ｂ】本実施形態のコピー機１におけるレジストローラ対８０を含むレジスト機構部ＲＫの詳細な構成を示す側面図であり、ガイド角度が第２ガイド角度α２である場合の図である。
【図３】本実施形態のコピー機１におけるレジスト機構部ＲＫの構成要素であるレジストガイド部材１３０及びガイド角度変更部１４０の構成を示す斜視図である。
【図４】本実施形態のコピー機１におけるレジスト機構部ＲＫによるスキュー補正の動作フローを示すフローチャートである。
【図５】他の実施形態におけるレジスト機構部ＲＫの構成要素であるレジストガイド部材１３０及びガイド角度変更部１４０の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、実施形態における画像形成装置としてのコピー機１における全体構造を説明する。図１は、本実施形態のコピー機１における各構成要素の配置を説明するための図である。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置としてのコピー機１は、コピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置される画像読取装置３００と、コピー機１における上下方向Ｚの下方側に配置され画像読取装置３００により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
【００１８】
なお、コピー機１の説明において、感光体ドラム２、定着部９等における各種回転体（ローラ、ベルト等）の回転軸方向を「Ｙ方向」（図１を貫く方向）という。Ｙ方向は、被転写材としての用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向でもある（図２Ａから図３参照）。Ｙ方向において、図１における前側を「＋（プラス）側」ともいい、図１における後側を「−（マイナス）側」ともいう。水平方向で且つＹ方向に直交する方向を「Ｘ方向」という。コピー機１の上下方向Ｚは、Ｘ方向及びＹ方向と直交する。また、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向で且つＹ方向に直交する方向を「第２方向Ｄ２」という（図２Ａから図３参照）。第２方向Ｄ２において、後述するレジストガイド部材１３０側を「＋（プラス）側」ともいい、後述する搬送ガイド部材１２０側を「−（マイナス）側」ともいう（図２Ａから図３参照）。
【００１９】
まず、画像読取装置３００について説明する。
図１に示すように、画像読取装置３００は、蓋部材７０と、原稿Ｇの画像を読み取る読取部３０１と、を備える。
蓋部材７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結される。蓋部材７０は、後述する読取面３０２Ａを保護する機能を有する。
【００２０】
次に、装置本体Ｍについて説明する。
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、この画像形成部ＧＫにおいて用紙Ｔに形成されたトナー画像を用紙Ｔに定着させる定着部９と、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排出する給排紙部ＫＨと、を有する。
【００２１】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、感光体ドラム２と、帯電部１０と、露光装置としてのレーザスキャナユニット４と、現像装置１６と、トナーカートリッジ５と、トナー供給装置６と、ドラムクリーニング装置１１と、転写ローラ８と、を備える。
また、給排紙部は、給紙カセット５２と、レジストローラ対８０と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、排紙部５０と、手差し給紙部６４とを備える。
【００２２】
感光体ドラム２は、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２は、搬送路Ｌにおける用紙Ｔの搬送方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に、矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２の表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２３】
帯電部１０は、感光体ドラム２の表面に対向して配置される。帯電部１０は、感光体ドラム２の表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２４】
レーザスキャナユニット４は、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２の表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２５】
レーザスキャナユニット４は、ＣＣＤ基板（不図示）から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４により走査露光されることで、感光体ドラム２の表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置１６は、感光体ドラム２に対応して設けられ、感光体ドラム２の表面に対向して配置される。現像装置１６は、感光体ドラム２に形成された静電潜像に単色（通常はブラック）のトナーを付着させて、単色のトナー画像を感光体ドラム２の表面に形成する。現像装置１６は、感光体ドラム２の表面に対向配置された現像ローラ１７、トナー攪拌用の攪拌ローラ１８等を有して構成される。
【００２７】
トナーカートリッジ５は、現像装置１６に対応して設けられており、現像装置１６に対して供給されるトナーを収容する。
【００２８】
トナー供給装置６は、トナーカートリッジ５及び現像装置１６に対応して設けられており、トナーカートリッジ５に収容されたトナーを現像装置１６に供給する。トナー供給装置６と現像装置１６とは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２９】
転写ローラ８は、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる。転写ローラ８には、不図示の転写バイアス印加部により、感光体ドラム２に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるための転写バイアスが印加される。転写ローラ８は、感光体ドラム２に対して当接した状態で回転可能に構成される。
【００３０】
感光体ドラム２と転写ローラ８との間で、搬送路Ｌを搬送される用紙Ｔが挟み込まれる。挟み込まれた用紙Ｔは、感光体ドラム２の表面に押し当てられる。感光体ドラム２と転写ローラ８との間で、転写ニップＮが形成される。転写ニップＮにおいて、感光体ドラム２に現像されたトナー画像が用紙Ｔに転写される。
【００３１】
ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の表面に対向して配置される。ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３２】
定着部９は、用紙Ｔに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟み込まれた状態で用紙Ｔが搬送されることで、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Ｔに定着される。
【００３３】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、カセット給紙部５１と、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、排紙部５０とを備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、第４搬送路Ｌ４と、第５搬送路Ｌ５と、第６搬送路Ｌ６と、戻し搬送路ＬＢと、の集合体である。
【００３４】
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する２個の給紙カセット５２が左右（Ｘ方向）に配列されて配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの前側（図１における手前側）から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２は、用紙Ｔが載置される載置板６０を備え、この載置板６０の上に用紙Ｔが積層された状態で収容される。用紙Ｔに画像を形成する際に、載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において右側端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌの第１搬送路Ｌ１に送り出すための給紙ローラ対６３からなる重送防止機構と、を備える。
【００３５】
装置本体Ｍの右側面（図１において右側）であって、給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの前面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを第１搬送路Ｌ１に給紙する。
【００３６】
搬送路Ｌは、カセット給紙部５１からレジストローラ対８０までの第１搬送路Ｌ１と、レジストローラ対８０から転写ローラ８までの第２搬送路Ｌ２と、転写ローラ８から定着部９までの第３搬送路Ｌ３と、定着部９から第１分岐部Ｑ１までの第４搬送路Ｌ４と、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０までの第５搬送路Ｌ５と、第４搬送路Ｌ４を上流側から下流側へ搬送される用紙Ｔを第１分岐部Ｑ１から第２合流部Ｐ２まで戻し搬送する戻し搬送路ＬＢと、表裏反転された用紙Ｔを排紙部５０まで搬送する第６搬送路Ｌ６とを備える。
レジストローラ対８０を含むレジスト機構部ＲＫの詳細については後述する。
【００３７】
第１搬送路Ｌ１には、第１合流部Ｐ１、第２合流部Ｐ２及び第３合流部Ｐ３が配置される。第１合流部Ｐ１は、２個の給紙カセット５２のカセット給紙部５１から第１搬送路Ｌ１への合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻し搬送路ＬＢから第１搬送路Ｌ１への合流部である。第３合流部Ｐ３は、手差し給紙部６４から第１搬送路Ｌ１への合流部である。
【００３８】
戻し搬送路ＬＢは、第１分岐部Ｑ１で分岐された用紙Ｔを屈曲させつつ斜め下方に向けて搬送する屈曲搬送路Ｌａと、屈曲搬送により表裏反転された用紙Ｔを第２分岐部Ｑ２を経て水平姿勢で受け止める水平受止部Ｌｂと、水平受止部Ｌｂに一旦、受止められた後逆方向に送り出される用紙Ｔを第３分岐部Ｑ３で分岐させ、且つ、再度、裏表反転させて第２合流部Ｐ２に向けて搬送する水平戻し搬送路Ｌｃとを有する。水平受止部Ｌｂの送出し端部には、表裏反転された用紙Ｔを、第３分岐部Ｑ３を経て水平戻し搬送路Ｌｃ又は第６搬送路Ｌ６へ強制搬送させるローラ対２８が設けられている。また、第１分岐部Ｑ１、第２分岐部Ｑ２及び第３分岐部Ｑ３には、搬送路切り替え部材３０、３１及び３２が設けられている。
【００３９】
戻し搬送路ＬＢは、用紙Ｔの両面印刷を行う際、定着部９で定着された後の用紙Ｔを表裏反転及び裏表反転させることにより、既に印刷されている面とは反対の面（非印刷面）が感光体ドラム２に対向するように搬送するための搬送路である。また、第６搬送路Ｌ６は、戻し搬送路ＬＢにおける屈曲搬送路Ｌａを経て水平受止部Ｌｂで一旦、受止められた用紙Ｔを表裏反転した状態（印刷面を下にした状態）で排紙部５０に搬出するための搬送路である。
【００４０】
装置本体Ｍにおける左側（図１において左側）上方側には、排紙部５０が設けられる。排紙部５０は、装置本体Ｍの左側面側に向けて開口している。排紙部５０は、第５搬送路Ｌ５を搬送される用紙Ｔ又は第６搬送路Ｌ６を搬送される用紙Ｔをローラ対５３により装置本体Ｍの外部の排紙トレイ５４上に排出する。
【００４１】
以下、図面を参照して、本実施形態のコピー機１における特徴部分であるレジスト機構部ＲＫに係る構成について説明する。図２Ａは、本実施形態のコピー機１におけるレジストローラ対８０を含むレジスト機構部ＲＫの詳細な構成を示す側面図であり、ガイド角度が第１ガイド角度α１である場合の図である。図２Ｂは、本実施形態のコピー機１におけるレジストローラ対８０を含むレジスト機構部ＲＫの詳細な構成を示す側面図であり、ガイド角度が第２ガイド角度α２である場合の図である。図３は、本実施形態のコピー機１におけるレジスト機構部ＲＫの構成要素であるレジストガイド部材１３０及びガイド角度変更部１４０の構成を示す斜視図である。
【００４２】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本実施形態のレジスト機構部ＲＫは、レジストローラ対８０と、搬送ローラとしての第１搬送ローラ対９０と、搬送ガイド部材１２０と、ガイド部材としてのレジストガイド部材１３０と、レジスト前センサＳと、ガイド角度変更部１４０とを備える。
【００４３】
レジストローラ対８０は、画像形成部ＧＫの転写ニップＮにおける用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の上流側に配置される（図１参照）。
レジストローラ対８０は、互いに対向する２つのローラ部材により構成される。レジストローラ対８０における２つのローラ部材は、Ｙ方向に平行な回転軸を中心に回転可能に構成される。レジストローラ対８０には、不図示のモータが接続される。レジストローラ対８０は、モータの駆動により回転したり停止したりする。
【００４４】
また、レジストローラ対８０における２つのローラ部材の間には、レジストニップＲＮが形成される。第１搬送路Ｌ１を搬送される用紙Ｔは、レジストニップＲＮに向けて搬送される。
第１搬送路Ｌ１を搬送される用紙Ｔの先端部Ｔ１は、停止状態にあるレジストローラ対８０に当接する。レジストローラ対８０に当接された用紙は、後述する第１搬送ローラ対９０により搬送方向Ｄ１に送り出されて、第１搬送路Ｌ１におけるレジストニップＲＮの搬送方向Ｄ１の上流側において、第２方向Ｄ２におけるプラス側に凸状に湾曲される。
このようにして、レジストローラ対８０は、レジストローラ対８０が停止状態にある場合において、第１搬送路Ｌ１を搬送される用紙Ｔの先端部Ｔ１を一旦当接させることにより用紙Ｔを湾曲させる。
【００４５】
レジストローラ対８０に用紙Ｔの先端部Ｔ１が一旦当接された後、レジストローラ対８０は、回転駆動される。これにより、用紙Ｔは、レジストニップＲＮに導入される。レジストニップＲＮに導入された用紙Ｔは、レジストローラ対８０における２つのローラ部材に挟持された状態で、レジストローラ対８０により第２搬送路Ｌ２に送り出される。このように、レジストローラ対８０は、用紙Ｔを画像形成部ＧＫにおける転写ニップＮへ向けて送り出す。
【００４６】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１搬送ローラ対９０は、レジストローラ対８０における用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の上流側に配置される。具体的には、第１搬送ローラ対９０は、用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ向けて搬送する複数の搬送ローラ対のうち、レジストローラ対８０に最も近い位置に位置する搬送ローラ対である。
【００４７】
第１搬送ローラ対９０は、互いに対向する２つのローラ部材により構成される。第１搬送ローラ対９０における２つのローラ部材は、レジストローラ対８０の回転軸方向に平行な回転軸を中心に回転可能に構成される。第１搬送ローラ対９０には、モータ等から構成される搬送ローラ駆動部９１０が接続される。第１搬送ローラ対９０は、搬送ローラ駆動部９１０の駆動により回転したり停止したりする。これにより、第１搬送ローラ対９０は、用紙Ｔを２つのローラ部材に挟持させた状態でレジストローラ対８０に向けて送り出す。
【００４８】
第１搬送ローラ対９０は、用紙Ｔを搬送方向Ｄ１に搬送すると共に、用紙Ｔを挟持した状態で用紙Ｔの先端部Ｔ１をレジストローラ対８０に当接させる。第１搬送ローラ対９０は、搬送ローラ駆動部９１０の駆動により用紙Ｔを挟持した状態で用紙Ｔを送り出し、用紙Ｔの先端部Ｔ１をレジストローラ対８０に当接させる。第１搬送ローラ対９０は、レジストローラ対８０に当接された用紙Ｔを更にレジストローラ対８０側に送り出すことで、用紙Ｔを湾曲させる。第１搬送ローラ対９０は、レジストローラ対８０に先端部Ｔ１が当接した用紙Ｔを第２方向Ｄ２におけるプラス側に凸状に湾曲させるように送り出す。
第１搬送ローラ対９０は、用紙Ｔを所定長さ送り出した後に、回転が停止される。
【００４９】
第１搬送ローラ対９０における用紙Ｔの送り出し長さは、様々な設計条件等により装置ごとに設定されている。本実施形態においては、第１搬送ローラ対９０は、レジストローラ対８０の用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側に配置されるレジスト前センサＳ（後述）により出力される用紙Ｔの通過信号に基づいて、搬送ローラ駆動部９１０により所定時間回転駆動される。これにより、用紙Ｔは、搬送方向Ｄ１に所定長さ送り出される。また、第１搬送路Ｌ１は、第２方向Ｄ２のプラス側に凸に湾曲している。その結果、用紙Ｔは、第２方向Ｄ２におけるプラス側に凸状に湾曲される。
このように、第１搬送ローラ対９０が用紙Ｔの先端部Ｔ１をレジストローラ対８０に押し付けることにより、画像形成部ＧＫに用紙Ｔを送り出す前に、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行っている。
【００５０】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、搬送ガイド部材１２０及びレジストガイド部材１３０は、第１搬送路Ｌ１におけるレジストローラ対８０の直前に近づくにしたがって互いの間隔が狭まるように配置される。これにより、第１搬送ローラ対９０から送り出された用紙Ｔは、搬送ガイド部材１２０及びレジストガイド部材１３０にガイドされてレジストニップＲＮへ向けて搬送される。
【００５１】
搬送ガイド部材１２０は、平面状の板部材である。搬送ガイド部材１２０は、第１搬送ローラ対９０とレジストローラ対８０との間において、搬送される用紙Ｔの一方の面側（第２方向Ｄ２のマイナス側）に配置される。
搬送ガイド部材１２０は、搬送される用紙Ｔの一方の面側（印刷面とは反対面側）において、第１搬送ローラ対９０から送り出された用紙Ｔを案内しながらレジストローラ対８０へ向けて搬送する。
【００５２】
レジストガイド部材１３０は、平面状の板部材である。レジストガイド部材１３０は、レジストローラ対８０と第１搬送ローラ対９０との間に配置され、搬送される用紙Ｔの他方の面側（印刷面側）に配置される。レジストガイド部材１３０は、搬送方向Ｄ１の下流側の端部がレジストニップＲＮの近傍に位置し、搬送方向Ｄ１の下流側の端部に向かうにしたがって搬送ガイド部材１２０に近づく方向（第２方向Ｄ２のマイナス側）に傾斜している。
【００５３】
詳細には、レジストガイド部材１３０は、湾曲された用紙Ｔに湾曲形状の凸側を押さえ付けるように当接するガイド面としてのレジストガイド面１３０ａを有する。レジストガイド面１３０ａは、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向かうにしたがってレジストニップＲＮ側に接近する平面状に形成される。
【００５４】
レジストガイド部材１３０は、レジストローラ対８０の軸方向から視た場合、レジストニップ平面８１０に対してガイド角度α（レジストニップ平面８１０に対するレジストガイド面１３０ａの角度）を有して配置される。レジストニップ平面８１０とは、レジストニップＲＮを含んで形成される仮想平面である。詳細には、レジストニップ平面８１０は、レジストニップＲＮにおけるレジストローラ対８０の２つのローラ部材の接線を含む面である。
【００５５】
レジストガイド部材１３０は、後述するガイド角度変更部１４０によりガイド角度αを変更可能に構成される。レジストガイド部材１３０は、ガイド角度変更部１４０によりガイド角度αを、例えば２０°から３０°の範囲で変更可能に構成される。
【００５６】
レジストガイド部材１３０は、用紙Ｔの先端部Ｔ１がレジストローラ対８０に当接することにより凸状に湾曲された用紙Ｔに、レジストガイド面１３０ａが湾曲形状の凸側を押さえ付けるように当接して、用紙ＴをレジストニップＲＮへ案内する。
【００５７】
レジスト前センサＳは、レジストローラ対８０と第１搬送ローラ対９０との間において第１搬送路Ｌ１に沿って配置される。レジスト前センサＳは、用紙Ｔが通過したことを検知して検知信号を制御部２００へ出力する。
【００５８】
図２Ａから図３に示すように、ガイド角度変更部１４０は、支持シャフト１４１と、ガイド角度変更駆動部１４７とを備える。
支持シャフト１４１は、レジストローラ対８０の回転軸方向に平行に延びる第１回転軸Ｊ１と同軸の部材である。支持シャフト１４１は、Ｙ方向に沿って配置され、レジストガイド部材１３０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部に固定される。
【００５９】
支持シャフト１４１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成される。ガイド角度変更部１４０は、支持シャフト１４１を回転させることにより支持シャフト１４１に固定されたレジストガイド部材１３０を第１回転軸Ｊ１を中心に回転させて、ガイド角度αを変更させる。
【００６０】
図３に示すように、支持シャフト１４１におけるＹ方向のマイナス側の端部は、装置本体Ｍなどにおける軸受（図示せず）を介して回転（回動）可能に支持されている。支持シャフト１４１におけるＹ方向のプラス側の端部には、第１ギア１４２が固定されている。第１ギア１４２は、ガイド角度変更駆動部１４７の出力軸１４８に固定される第２ギア１４３に噛み合う。ガイド角度変更駆動部１４７の出力軸１４８は、第１回転軸Ｊ１と平行な軸を中心に回転駆動する。
【００６１】
ガイド角度変更駆動部１４７は、出力軸１４８を回転駆動することにより、第１ギア１４２及び第２ギア１４３を介して支持シャフト１４１を回転駆動させる。これにより、ガイド角度変更駆動部１４７は、第１回転軸Ｊ１を中心にレジストガイド部材１３０を回転（回動）させる。
ガイド角度変更駆動部１４７は、例えば、ステッピングモータ等により構成される。
【００６２】
ガイド角度変更部１４０は、ガイド角度変更駆動部１４７の出力軸１４８を回転駆動して支持シャフト１４１を回転させることにより、ガイド角度α（レジストローラ対８０の軸方向から視た場合におけるレジストニップ平面８１０に対するレジストガイド面１３０ａの角度）を変更する。具体的には、ガイド角度変更部１４０は、ガイド角度αを、例えば、２０°から３０°の範囲となるように変更することができる。
【００６３】
次に、コピー機１の制御に係る構成について説明する。
図２Ａから図３に示すように、コピー機１は、制御部２００と、記憶部２５０とを有する。制御部２００は、ガイド角度変更制御部２１０と、搬送ローラ駆動制御部２２０とを有する。
ガイド角度変更制御部２１０は、用紙Ｔの厚さに関する厚さ情報及び用紙Ｔの剛性に関する剛性情報を含む用紙Ｔの種類情報に基づいて、ガイド角度αを変更するように、ガイド角度変更部１４０を制御する。
【００６４】
ガイド角度変更制御部２１０は、コピー機１が有する用紙種類選択ボタン（不図示）により選択された用紙Ｔの厚さに関する厚さ情報及び用紙Ｔの剛性に関する剛性情報を含む用紙Ｔの種類情報に基づいて、後述する記憶部２５０に記憶される情報を参照して、ガイド角度変更部１４０の動作量（角度変更量）を決定し、その決定した動作量をガイド角度変更部１４０へ出力する。
【００６５】
ガイド角度変更制御部２１０は、レジストローラ対８０が停止状態において、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押さえ付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後に、ガイド角度αを変更するようにガイド角度変更部１４０を制御する。
【００６６】
例えば、ガイド角度変更制御部２１０は、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押し付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接する際には、ガイド角度αを第１ガイド角度α１（図２Ａ参照）とするようにガイド角度変更部１４０を制御し、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押し付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後には、ガイド角度αを第１ガイド角度α１よりも小さい第２ガイド角度α２（図２Ｂ参照）とするようにガイド角度変更部１４０を制御する。
【００６７】
搬送ローラ駆動制御部２２０は、レジスト前センサＳに検知された用紙Ｔの検知信号の情報に基づいて、所定時間後に、第１搬送ローラ対９０の回転を停止するように、搬送ローラ駆動部９１０を制御する。これにより、第１搬送ローラ対９０は、先端がレジストローラ対８０に当接された用紙Ｔを所定長さ、レジストローラ対８０側に送り出す。その結果、用紙Ｔは、先端部Ｔ１がレジストローラ対８０に当接された状態で湾曲される。
【００６８】
記憶部２５０には、用紙の種類に対応するガイド角度変更部１４０の動作量に関する情報が記憶される。
本実施形態においては、記憶部２５０には、第１ガイド角度α１の動作量に関する情報及び第２ガイド角度α２の動作量に関する情報が記憶される。例えば、第１ガイド角度α１は、第２ガイド角度α２よりも大きいガイド角度である。言い換えると、第２ガイド角度α２は、第１ガイド角度α１よりも小さいガイド角度である。
【００６９】
詳細には、第１ガイド角度α１は、例えば、レジストローラ対８０が停止状態において、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押さえ付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接する際のガイド角度である。第２ガイド角度α２は、例えば、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押さえ付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後に変更されるガイド角度である。
記憶部２５０に記憶される情報は、ガイド角度変更制御部２１０により参照される。
【００７０】
ところで、コピー機１には、様々な厚さの用紙Ｔが使用される。用紙Ｔの厚さが異なる場合には、用紙Ｔの厚さに対応して剛性（腰の強さ）が相違する。また、同じ厚さの用紙Ｔであっても、素材の違いなどによって、剛性（腰の強さ）が相違するといったように、多種多様な種類（剛性）の用紙Ｔが選択的に使用される。
そして、使用する用紙Ｔの種類（剛性）の違いによって、用紙Ｔの先端部Ｔ１がレジストローラ対８０に押し付けられる力（以下、「先端押し付け力」ともいう）に差異が生じ、この先端押し付け力の差異がスキュー補正を適正に行えない要因の一つとなる。
【００７１】
本実施形態におけるレジスト機構部ＲＫは、使用する用紙Ｔの種類（剛性）によって差異がある先端押し付け力を調整する機能を有する。具体的には、レジスト機構部ＲＫは、レジストガイド部材１３０を用いて用紙Ｔに形成される湾曲形状の大きさを変化させることにより、先端押し付け力を調整する。
【００７２】
本実施形態においては、レジストガイド部材１３０を第１回転軸Ｊ１を中心に回転させることにより、ガイド角度α（レジストローラ対８０の軸方向から視た場合におけるレジストニップ平面８１０に対するレジストガイド面１３０ａの角度）を変更させる。レジストガイド部材１３０のレジストガイド面１３０ａに当接される際の用紙Ｔの撓み量は、用紙Ｔが同じ種類の場合、ガイド角度αが小さい場合（例えば、第２ガイド角度α２、図２Ｂ参照）には、ガイド角度αが大きい場合（例えば、第１ガイド角度α１、図２Ａ参照）よりも用紙Ｔの第２方向Ｄ２における撓み量が少なくなる。
【００７３】
そのため、用紙Ｔがレジストガイド面１３０ａに当接される際のガイド角度αが小さい場合には用紙Ｔの湾曲形状の凸が小さくなり、用紙Ｔがレジストガイド面１３０ａに当接される際のガイド角度αが大きい場合には用紙Ｔの湾曲形状の凸が大きくなる。
【００７４】
これにより、ガイド角度αが小さい場合のレジストガイド面１３０ａに当接される用紙Ｔ（湾曲形状の凸が小さく形成される用紙Ｔ）は、ガイド角度αが大きい場合のレジストガイド面１３０ａに当接される用紙Ｔ（湾曲形状の凸が大きく形成される用紙Ｔ）よりも用紙Ｔの先端押し付け力が大きい。
【００７５】
また、ガイド角度変更部１４０は、用紙Ｔに形成される湾曲形状の大きさを変更することにより、用紙Ｔの先端部Ｔ１がレジストローラ対８０に当接するときの先端押し付け力が、用紙Ｔの種類の影響を受けずに設定した範囲内に収まるように調整する。具体的には、ガイド角度変更部１４０は、使用する用紙Ｔの種類（剛性）の違いに対応して、ガイド角度α（レジストローラ対８０の軸方向から視た場合におけるレジストニップ平面８１０に対するレジストガイド面１３０ａの角度）を変更する。
【００７６】
また、ガイド角度変更制御部２１０は、使用する用紙Ｔの種類情報に基づいて、記憶部２５０に記憶される情報を参照して、ガイド角度変更部１４０の角度変更量を決定する。そして、ガイド角度変更制御部２１０は、ガイド角度変更部１４０を制御する。
【００７７】
具体的には、例えば、ガイド角度変更制御部２１０は、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押し付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接する際には、ガイド角度αを第２ガイド角度よりも大きい第１ガイド角度α１とするようにガイド角度変更部１４０を制御する。
【００７８】
そのため、第１ガイド角度α１の場合におけるレジストガイド部材１３０は、搬送方向Ｄ１における端部側において、搬送ガイド部材１２０とレジストガイド部材１３０との間隔が第２ガイド角度α２の場合よりも互いの間隔が広くなるように配置される。これにより、第１ガイド角度α１の場合には、第１搬送ローラ対９０により搬送方向Ｄ１から搬入される用紙Ｔは、第２ガイド角度α２の場合よりもレジストガイド部材１３０に案内されやすい。第１ガイド角度α１は、例えば、用紙ＴをレジストニップＲＮへ案内させる好適なガイド角度に設定されることが好ましい。
【００７９】
また、ガイド角度変更制御部２１０は、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押し付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後には、ガイド角度αを第１ガイド角度α１よりも小さい第２ガイド角度α２とするようにガイド角度変更部１４０を制御する。
【００８０】
そのため、用紙Ｔの先端押し付け力は、用紙Ｔの先端がレジストニップＲＮに向けて押し付けられた状態で、第１ガイド角度α１における先端押し付け力（第２ガイド角度α２よりも小さい押し付け力）から第２ガイド角度α２における先端押し付け力（第１ガイド角度α１よりも大きい先端押し付け力）に増大される。
【００８１】
これにより、第１ガイド角度α１における先端押し付け力（第２ガイド角度α２よりも小さい押し付け力）で用紙Ｔのスキュー補正を行った後に、第２ガイド角度α２における先端押し付け力（第１ガイド角度α１よりも大きい先端押し付け力）で用紙Ｔのスキュー補正を適正に行うことができる。
【００８２】
次に、図１を参照して、本実施形態のコピー機１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対６３によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介してレジストローラ対８０に搬送される。
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。レジストローラ対８０を含むレジスト機構部ＲＫによるスキュー補正の動作については後述する。
【００８３】
レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して感光体ドラム２と転写ローラ８との間の転写ニップＮに導入される。この転写ニップＮにおいて、用紙Ｔには、感光体ドラム２に現像されたトナー画像が転写される。
その後、用紙Ｔは、感光体ドラム２と転写ローラ８との間の転写ニップＮから第２搬送路Ｌ２に排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいて、トナーＴＮが溶融及び加圧され、トナーＴＮが用紙Ｔに定着される。
【００８４】
次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、ローラ対５３により排紙部５０から装置本体Ｍの外部の排紙トレイ５４上に排出される。
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
【００８５】
手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌに送り出され、その後、第３合流部Ｐ３を経て第１搬送路Ｌ１に搬送され、この第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。
【００８６】
次に、両面印刷を行う場合のコピー機１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から装置本体Ｍの外部に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路ＬＢを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔの既に印刷されている面とは反対の面（非印刷面）に印刷が施されて両面印刷が完了する。
【００８７】
次に、本実施形態のコピー機１における特徴部分であるレジスト機構部ＲＫによるスキュー補正の具体的な動作について、図２Ａから図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態のコピー機１におけるレジスト機構部ＲＫによるスキュー補正の動作フローを示すフローチャートである。
【００８８】
ステップＳＴ１において、コピー機１が有する用紙種類選択ボタン（不図示）により印刷に使用する用紙Ｔの種類を選択する。
ステップＳＴ２において、ガイド角度変更制御部２１０は、選択された用紙Ｔの種類（剛性）情報に基づいて、記憶部２５０を参照して、ガイド角度変更部１４０の動作量（角度変更量）を決定する。ガイド角度変更制御部２１０は、ガイド角度変更部１４０の動作量に関する情報をガイド角度変更部１４０へ出力する。
【００８９】
ステップＳＴ３において、ガイド角度変更制御部２１０は、ガイド角度αを第１ガイド角度α１とするようにガイド角度変更部１４０を制御する。
【００９０】
ガイド角度変更制御部２１０において決定され出力される第１ガイド角度α１に関する動作量の情報に基づいて、ガイド角度変更駆動部１４７は、ガイド角度変更部１４０における支持シャフト１４１の正逆回転の駆動を行う。そのため、レジストガイド部材１３０は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。これにより、ガイド角度α（レジストローラ対８０の軸方向から視た場合におけるレジストニップ平面８１０に対するレジストガイド面１３０ａの角度）が第１ガイド角度α１に変更（維持）される。
【００９１】
ステップＳＴ４において、用紙Ｔは、第１搬送ローラ対９０により用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に沿って送り出される。
第１搬送ローラ対９０に送り出された用紙Ｔは、レジストローラ対８０と第１搬送ローラ対９０との間において第１搬送路Ｌ１に沿って配置されるレジスト前センサＳに検知される。レジスト前センサＳは、用紙Ｔの検知信号の情報を搬送ローラ駆動制御部２２０へ出力する。その後、第１搬送ローラ対９０に送り出された用紙Ｔは、レジストガイド部材１３０における搬送方向Ｄ１の上流側の端部側からレジストローラ対８０に向けて搬送される。
【００９２】
ここで、例えば、第１ガイド角度α１は、第２ガイド角度α２よりも用紙ＴをレジストニップＲＮへ案内させる好適なガイド角度に設定されている。これにより、第１ガイド角度α１の場合には、第１搬送ローラ対９０により搬送方向Ｄ１から搬入される用紙Ｔは、第２ガイド角度α２の場合よりもレジストガイド部材１３０に案内されやすい。
【００９３】
ステップＳＴ５において、用紙Ｔは、用紙Ｔの先端部Ｔ１が停止状態のレジストローラ対８０に当接する。そして、用紙Ｔの先端部Ｔ１に続く部分（湾曲部分）Ｔａは、第２方向Ｄ２のプラス側に凸状に湾曲される（図２Ａ参照）。
【００９４】
そして、湾曲された用紙Ｔは、第１ガイド角度α１のレジストガイド面１３０ａに当接する。第１ガイド角度α１における先端押し付け力（後述する第２ガイド角度α２よりも小さい押し付け力）で用紙Ｔのスキュー補正が行われる。湾曲された用紙Ｔは、レジストガイド部材１３０により湾曲形状の凸側が押え付けられるようにした状態で、レジストニップＲＮに向けて案内される。
【００９５】
ステップＳＴ６において、搬送ローラ駆動制御部２２０は、レジスト前センサＳから出力される情報に基づいて、搬送ローラ駆動部９１０により第１搬送ローラ対９０の回転を所定時間後に停止させる。
【００９６】
ステップＳＴ７において、図２Ｂに示すように、ガイド角度変更制御部２１０は、ガイド角度αを第１ガイド角度α１から第２ガイド角度α２に変更するようにガイド角度変更部１４０を制御する。第２ガイド角度α２は、第１ガイド角度α１よりも小さいガイド角度である。
ガイド角度αが大きい場合には、用紙Ｔには、湾曲形状が第２方向Ｄ２において大きく形成される。一方、ガイド角度αが小さい場合には、用紙Ｔには、湾曲形状が第２方向Ｄ２において小さく形成される。
【００９７】
ガイド角度αが第１ガイド角度α１から第２ガイド角度α２に変更されることにより、第２ガイド角度α２におけるレジストガイド面１３０ａに当接される用紙Ｔに形成される湾曲形状の凸は、第１ガイド角度α１におけるレジストガイド面１３０ａに当接される用紙Ｔに形成される湾曲形状の凸よりも小さくなる。
【００９８】
これにより、用紙Ｔの先端押し付け力は、用紙Ｔの先端がレジストニップＲＮに向けて押し付けられた状態で、第１ガイド角度α１における先端押し付け力（第２ガイド角度α２よりも小さい押し付け力）から第２ガイド角度α２における先端押し付け力（第１ガイド角度α１よりも大きい先端押し付け力）に増大される。
【００９９】
これにより、第１ガイド角度α１における先端押し付け力（第２ガイド角度α２よりも小さい押し付け力）で用紙Ｔのスキュー補正を行った後に、第２ガイド角度α２における先端押し付け力（第１ガイド角度α１よりも大きい先端押し付け力）で用紙Ｔのスキュー補正を適正に行うことができる。
【０１００】
このように、先端押し付け力が好適に調整されることによって、先端押し付け力が不足してスキュー（斜め給紙）補正を的確に行えなかったり、あるいは、先端押し付け力が過大で用紙Ｔの先端部Ｔ１がレジストニップＲＮに突入してしまってスキュー（斜め給紙）補正を的確に行えなかったりすることが抑制される。そのため、用紙Ｔの種類（剛性）の影響を受けにくく、適正なスキュー補正が行われる。
【０１０１】
ステップＳＴ８において、第１ガイド角度α１及び第２ガイド角度α２における先端押し付け力により行われた用紙Ｔのスキュ−補正後に、レジストローラ対８０は、回転駆動される。用紙Ｔは、画像形成部ＧＫの転写ニップＮに向けて送り出される。この場合、スキュー補正された用紙Ｔは、適切な先端押し付け力を有して、レジストニップＲＮへ案内される。
【０１０２】
本実施形態のコピー機１によれば、次のような効果が奏される。
本実施形態のコピー機１においては、停止状態で用紙Ｔの先端部Ｔ１をレジストローラ対８０に一旦当接させて用紙Ｔを湾曲させた後、回転駆動して用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ送り出すレジストローラ対８０と、用紙Ｔを搬送方向Ｄ１に搬送すると共に、用紙Ｔを挟持した状態で用紙Ｔの先端部Ｔ１をレジストローラ対８０に当接させて停止可能な搬送ローラ９０と、レジストガイド面１３０ａに当接した用紙ＴをレジストニップＲＮへ案内するレジストガイド部材１３０と、ガイド角度αを変更させるガイド角度変更部１４０と、レジストローラ対８０が停止状態において、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押さえ付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後に、ガイド角度αを変更するようにガイド角度変更部１４０を制御するガイド角度変更制御部２１０と、を備える。
【０１０３】
そのため、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押さえ付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後に、ガイド角度αを変更することにより、先端押し付け力を調整することができる。これにより、所定のガイド角度αにおける先端押し付け力で用紙Ｔのスキュー補正を行った後に、ガイド角度αを変更することで適正な先端押し付け力により用紙Ｔのスキュー補正を適正に行うことができる。
【０１０４】
具体的には、所定のガイド角度αにおける先端押し付け力で用紙Ｔのスキュー補正を行った後に、ガイド角度αを変更することにより先端押し付け力を増大させて用紙Ｔのスキュー補正を適正に行うことができる。
【０１０５】
また、例えば、剛性の小さい（腰が弱い）用紙Ｔを使用する場合においては、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押さえ付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後に、先端押し付け力の不足を解消して、用紙Ｔのスキュー補正を好適に行うことができる。
【０１０６】
また、本実施形態におけるコピー機１においては、レジストガイド部材１３０は、レジストガイド面１３０ａが搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向かうにしたがってレジストニップＲＮ側に接近する平面状に形成される。また、レジストガイド部材１３０における搬送方向Ｄ１の下流側においてレジストローラ対８０の軸方向に平行な第１回転軸Ｊ１を中心に回動可能に支持され、ガイド角度変更部１４０は、レジストガイド部材１３０を第１回転軸Ｊ１を中心に回動することによりガイド角度αを変更させる。
【０１０７】
そのため、用紙Ｔは、レジストガイド部材１３０を回動させてガイド角度αを変更することにより、レジストニップＲＮに向けて適正に案内される。これにより、用紙Ｔの先端押し付け力の調整が可能であり、用紙Ｔのスキュー補正を確実かつ適正に行うことができる。
【０１０８】
また、本実施形態におけるコピー機１においては、ガイド角度変更制御部は、用紙Ｔの厚さに関する厚さ情報及び／又は用紙Ｔの剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押し付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接する際には、ガイド角度αを第１ガイド角度α１とするようにガイド角度変更部１４０を制御し、用紙Ｔが湾曲形状の凸側を押し付けられるようにレジストガイド面１３０ａに当接した後には、ガイド角度αを第１ガイド角度α１よりも小さい第２ガイド角度α２とするようにガイド角度変更部１４０を制御する。
【０１０９】
そのため、厚さや剛性が異なる多種多様な用紙Ｔを使用する場合において、ガイド角度αを変更して、用紙Ｔの種類の影響を受けにくく、用紙Ｔの先端部Ｔ１がレジストローラ対８０に当接するときの先端押し付け力を、好適に調整することが可能である。例えば、使用する用紙Ｔの種類を選択するボタン操作を行うことにより、用紙Ｔの種類情報に基づいて、用紙Ｔの先端部Ｔ１がレジストローラ対８０に当接するときの先端押し付け力を、好適に調整することが可能である。
【０１１０】
また、用紙Ｔの先端押し付け力は、用紙Ｔの先端がレジストニップＲＮに向けて押し付けられた状態で、第１ガイド角度α１における先端押し付け力（第２ガイド角度α２よりも小さい押し付け力）から第２ガイド角度α２における先端押し付け力（第１ガイド角度α１よりも大きい先端押し付け力）に増大される。
【０１１１】
これにより、第１ガイド角度α１における先端押し付け力（第２ガイド角度α２よりも小さい押し付け力）で用紙Ｔのスキュー補正を行った後に、第２ガイド角度α２における先端押し付け力（第１ガイド角度α１よりも大きい先端押し付け力）で用紙Ｔのスキュー補正を適正に行うことができる。
【０１１２】
このように、先端押し付け力の不足、又は、先端押し付け力の過大に起因するスキュー補正を適正に行えないことを抑制して、様々な種類（剛性）の用紙Ｔを使用する場合でも、確実かつ適正なスキュー補正を行うことができる。
【０１１３】
また、第１ガイド角度α１は、用紙ＴをレジストニップＲＮへ案内させる好適なガイド角度に設定されることが好ましい。これにより、第１ガイド角度α１の場合には、第１搬送ローラ対９０により搬送方向Ｄ１から搬入される用紙Ｔは、第２ガイド角度α２の場合よりもレジストガイド部材１３０に案内されやすい。
【０１１４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。例えば、図５に示すように、他の実施形態として構成することもできる。図５は、他の実施形態におけるレジスト機構部ＲＫの構成要素であるレジストガイド部材１３０及びガイド角度変更部１４０の構成を示す斜視図である。
例えば、前述の実施形態においては、ガイド角度変更駆動部１４７を回転させることにより支持シャフト１４１を回転させて、レジストガイド部材１３０を第１回転軸Ｊ１を中心に回転させているが、これに制限されない。
【０１１５】
例えば、図５に示す他の実施形態におけるガイド角度変更部１４０Ａは、支持シャフト１４１と、アーム部材１４５と、ガイド角度変更駆動部１４７Ａとを備える構成としてもよい。具体的には、アーム部材１４５は、支持シャフト１４１の軸方向に直交する方向に長い板状の部材により構成される。アーム部材１４５の一方の端部は、支持シャフト１４１のＹ方向におけるプラス側の端部に接続される。アーム部材１４５の他方の端部は、ガイド角度変更駆動部１４７Ａの出力軸１４８Ａに接続される。アーム部材１４５は、略中央部において、レジストローラ対の軸方向に平行な第１回転軸Ｊ１Ａと同軸の軸部材１４６を中心に回転可能に支持される。
【０１１６】
ガイド角度変更駆動部１４７Ａは、出力軸１４８Ａが搬送方向Ｄ１に沿うように直線状に往復運動するように駆動可能に構成される。そのため、ガイド角度変更駆動部１４７Ａは、アーム部材１４５を介して、レジストガイド部材１３０を第１回転軸Ｊ１Ａを中心に回転させる。これにより、ガイド角度変更部１４０Ａは、ガイド角度αを変更させる。ガイド角度変更駆動部１４７Ａは、例えば、ソレノイド等により構成される。
【０１１７】
また、前述実施形態において、ガイド角度変更制御部２１０は、第１ガイド角度α１において用紙Ｔのスキュー補正を行った後に、第２ガイド角度α２において用紙Ｔのスキュー補正を行うようにガイド角度変更部１４０を制御する構成としたが、これに制限されない。ガイド角度変更制御部２１０は、第２ガイド角度α２において用紙Ｔのスキュー補正を行った後に、第１ガイド角度α１において用紙Ｔのスキュー補正を行うようにガイド角度変更部１４０を制御する構成としてもよい。
【０１１８】
また、ガイド角度変更制御部２１０は、記憶部２５０に記憶される用紙Ｔの剛性等の情報に基づいて、ガイド角度変更部１４０を制御する構成としたが、これに制限されない。ガイド角度変更制御部２１０は、例えば、用紙Ｔに形成される湾曲形状の大きさをセンサ等で検知することにより用紙Ｔの剛性等の情報を取得して、この情報に基づいて、ガイド角度変更部１４０を制御する構成としてもよい。
【０１１９】
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
また、シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１……コピー機（画像形成装置）、８０……レジストローラ対、９０……第１搬送ローラ対（搬送ローラ）、１３０……レジストガイド部材（ガイド部材）、１３０ａ……レジストガイド面（ガイド面）、１４０……ガイド角度変更部、２１０……ガイド角度変更制御部、８１０……レジストニップ平面、α……ガイド角度、Ｔ……用紙（被転写材）、Ｔ１……先端部、ＲＮ……レジストニップ、ＧＫ……画像形成部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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