(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関を制御する調整装置（２）と機関とを接続するための電気接続ライン（１０）であって、
導体から成る外側の第１の被覆体（３２）を備え、該外側の第１の被覆体（３２）の内側で延びる少なくとも３本の出力ライン（３４，３６，３８）を備え、これらの出力ライン（３４，３６，３８）は、それぞれ電気的に絶縁性のスリーブ（３５，３７，３９）によって包囲されており、前記外側の第１の被覆体（３２）の内側で延びるアースライン（４０）を備え、前記外側の第１の被覆体（３２）の内側で延びる制御ライン（４２）を備えている、電気接続ラインにおいて、
前記制御ライン（４２）の内側に２本の制御心線（４４，４６）が配置されており、これらの制御心線（４４，４６）は、導体から成る第２の被覆体（４５）によって包囲されており、前記第２の被覆体（４５）に、当該電気接続ライン（１０）の少なくとも一方の端部で、電気コンタクト装置（４９）が配置されており、該電気コンタクト装置（４９）は、前記第２の被覆体（４５）と導電接続されており、前記第２の被覆体（４５）は、前記電気コンタクト装置（４９）により機関に接続可能であることを特徴とする、電気接続ライン（１０）。
【請求項２】
少なくとも１つのスリーブ（３５，３７，３９，４１，４７）の横断面が、接続ラインの少なくとも一方の端部で、非対称的に形成されている、請求項１記載の電気接続ライン。
【請求項３】
少なくとも１つのスリーブ（３５，３７，３９，４１，４７）の横断面が、スリーブに関して外向きに延びる突出部を有している、請求項２記載の電気接続ライン。
【請求項４】
前記第２の被覆体（４５）および前記外側の第１の被覆体（３２）は、前記第２の被覆体（４５）を包囲する絶縁性のスリーブにより、互いに絶縁されている、請求項１記載の電気接続ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関を制御する調整装置と機関とを接続するための電気接続ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
機関配置構造は、長年来背景技術において公知である。特に公知であるが、機関配置構造は、機関自体の他に、一般的に機関に配置された機関発信器、ならびに機関の運動を制御する調整装置および／または評価装置を備えている。このような評価装置は、一般的にラインもしくはケーブルを介して機関と接続されている。具体的に述べると、一般的に多数のケーブルが必要であり、ケーブル、たとえばラインケーブルおよび多数の制御ケーブルもしくは制御心線は、調整装置および／または評価装置から機関にガイドされる。
【０００３】
その他に、機関を制御するために位置値、速度値および加速度値を機関の発信器が利用するような機関発信器システムも公知である。ここでは各位置値、速度値および加速度値は、制御ケーブルを介して電子評価装置に伝達され、電子評価装置は、測定値に反応して機関を制御する。これによって極めて大きなケーブルの手間およびコストが生じる。なぜならば出力信号、センサ信号および送信器信号は、それぞれ独自のケーブル内で伝達されるからである。具体的に述べると、２重または多重のケーブルガイドが必要であり、また２倍もしくはより多数のプラグもしくはケーブルが必要である。その他にたとえば電気機械に幅広のケーブル引込装置および大きな組込スペースが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、電気接続ラインを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成を有する電気接続ラインによって解決される。
【０００６】
有利な形態および改良形は、従属請求項の対象である。
【発明の効果】
【０００７】
機関配置構造は、機関を備えており、機関に、発信器装置が配置されている。さらに機関から空間的に分離された調整装置が設けられており、調整装置は、少なくとも１本の機関ラインを介して機関と通信接続されていて、かつ機関の運動を制御する。さらに機関に配置された少なくとも１つのセンサが設けられており、センサは、機関の少なくとも１つの物理特性もしくは機関運動を検出して、物理特性を表す信号を送信する。発信器装置は、接続ラインを介して、特に有利には機関ラインを介して、調整装置と接続されている。
【０００８】
センサと発信器装置との間に直接的な通信接続部が設けられており、通信接続部を介して、センサは、物理特性を表す信号を直に発信器装置に送信する。
【０００９】
機関の物理特性もしくは機関の運動とは、一般的に機関または機関の運動を表すことのできる全ての特性と解され、たとえば機関の温度、機関の回転モーメント、ロータ軸またはロータの位置などである。外部で生じる物理値、たとえば衝撃、振動などを検出して、処理することもできる。
【００１０】
したがって、発信器システムもしくは発信器装置は、外部センサを評価するための中央制御ユニットとして使用される。前述したように、センサの信号および発信器信号がそれぞれ独自のケーブルで調整装置に送られる間、信号の一部、たとえば外部センサの評価は、発信器交点を介して行われる。したがって外部センサは、機関から空間的に間隔を有する電子評価装置に供給する必要はない。このようにして必要な信号ラインは大幅に低減され、特に信号ラインは直にラインケーブルに布設することもできる。発信器装置は、中央制御ユニットとして機能し、ここでは個々のセンサの信号がまとまって伝達される。その他に予防保守に関する情報を求めて、評価して、記憶する装置を設けるか、または接続してもよい。
【００１１】
有利には、発信器装置は、プロセッサを備えており、プロセッサは、センサから伝達された物理特性を表す信号に反応して、出力信号を調整装置に送るように形成されている。さらに調整装置は、出力信号に反応して、機関を適切に操作することができる。機関と調整装置との間のケーブル布設に関する手間は、大幅に低減される。
【００１２】
有利には、機関配置構造は、複数のセンサを備えており、個々のセンサは、それぞれセンサラインまたは共通の幾つかのラインまたは共通の通信部を介して発信器装置と接続されている、したがってこのような形態では、発信器装置は、中央制御ユニットとして使用され、中央制御ユニットは、多数のセンサ信号を処理する。
【００１３】
有利には、センサは、温度センサ装置、位置センサ装置、速度センサ装置、力センサ装置、加速度センサ装置、これらの装置の組み合わせなどを有するセンサ装置群から選択されている。このような様々なセンサによって、機関の精確な制御を行うことができる。
【００１４】
別の有利な形態では、少なくとも１つのセンサが、発信器装置と双方向に通信接続されている。したがってたとえば発信器装置は、中央制御ユニットとして、逆に、信号を位置センサまたは温度センサに送信することができ、発信器装置は、位置センサまたは温度センサから信号を出力する際にも利用される。
【００１５】
有利には、機関配置構造は、ブレーキ装置を備えており、ブレーキ装置もまた発信器装置と通信接続されている。したがって発信器装置によってブレーキ装置も制御され、この場合逆に、ブレーキ装置が信号を発信器装置に伝達することもできる。その他に制御ユニットを設けるか、もしくは組み込んでもよく、制御ユニットは、たとえば操作過程の間にブレーキ信号を評価し、これによってブレーキ装置の動作を推測することができる。たとえばブレーキ信号の継続的な監視も実現されており、これによって故障は既に発生時に認識される。
【００１６】
有利には、機関ラインは、３本の出力ラインとアースラインと２本の制御ラインとを備えている。有利には機関およびその発信器装置も、有利には個々のセンサと共に、共通のハウジング内に配置されている。このようにしてケーブル布設の手間が低減され、同時にこのようにして確実なケーブル接続が保証される。
【００１７】
本発明は、機関を制御する調整装置と機関とを接続するための電気接続ラインである。接続ラインは、外側の被覆体を備え、外側の被覆体の内側で延びる少なくとも３本の出力ラインを備え、これらの出力ラインは、それぞれ電気的に絶縁性のスリーブによって包囲されている。さらにアースラインが設けられており、ならびに外側の被覆体の内側で延びる制御ラインが設けられている。本発明によれば、制御ラインの内側に２本の制御心線が配置されており、これらの制御心線は、まとめて第２の被覆体によって包囲されており、第２の被覆体および外側の被覆体は、互いに絶縁されており、第２の被覆体に、接続ラインの少なくとも一方の端部で、電気コンタクト装置が配置されており、電気コンタクト装置は、第２の電気被覆体と導電接続されている。
【００１８】
有利には、少なくとも１つのスリーブの横断面および／または第２の被覆体の横断面は、接続ラインの少なくとも一方の端部に、有利には両方の端部に、不規則に非円形に形成されている。この場合不規則とは、前述の絶縁体もしくは被覆体の横断面が、最大で１本の対象軸線を有していると解される。
【００１９】
有利には、前述の横断面は、スリーブに関して外向きに延びる少なくとも１つの突出部を備えている。大体において内向きに延びる凹部も考えられる。
【００２０】
これによって本発明によれば、第２の被覆体もしくは内側の被覆体は、独自のコンタクトもしくは独自のＰＩＮを備えている。
【００２１】
別の利点および形態は、図面から看取される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】背景技術による機関配置構造を示す図である。
【図２】機関配置構造を示す図である。
【図３】機関配置構造の作業関係を示す概略図である。
【図４】本発明による電気接続ラインの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、背景技術による機関配置構造を示した。ここでは機関４は、出力軸４ａを備えており、機関４は、発信器６およびセンサ８，１４と共に、共通のハウジング内に配置されている。
【００２４】
符号３で接続部を示しており、接続部３を介して、機関４および個々の装置は、複数の接続ケーブル５，５ａを介して、機関を制御する調整および評価装置２と接続されている。ここでは機関４を調整／評価装置２と接続するために、複数の心線が必要である。具体的に述べると、３本の出力ラインおよび１本のアースラインの他に、機関の回転運動を制御するために、複数、たとえば４本の制御心線が必要である。その他には、個々のセンサ装置は、調整を行うために、ライン５ａを介して、それぞれ調整／評価ユニット２（以下調整装置と記載する）と接続されており、またここでも全てのセンサを調整／評価ユニットと接続するために、複数、たとえば１０本の制御心線が必要である。
【００２５】
したがって背景技術において多大なケーブル布設の手間が必要であり、これに応じて面倒なプラグ接続を提供する必要がある。さらにこのようなプラグ接続およびケーブル接続は、多くの場合エラー源となる。なぜならばたとえば外的作用、たとえば衝撃によって、プラグコンタクトに負荷の掛かる恐れがあるからである。またこのような外側の差込コンタクトは、大きな外的作用に曝されており、したがって高い摩耗に曝されている。
【００２６】
図２には、機関配置構造を示した。看取されるように、ここでは発信器ユニットが、中央制御ユニットの機能を担う。具体的に述べると、センサ８，１４，１６は、それぞれセンサライン９，１１，１３を介して発信器装置６と接続されている。これによって発信器システムと調整装置２との間のケーブル布設が大幅に簡略化され、これによって多数のプラグ、ケーブルもしくはラインが省略される。符号１８でブレーキ操作装置を示しており、ブレーキ操作装置もまた接続ライン２２を介して発信器装置６と通信接続されている。したがって機関ライン１０は、背景技術に対して極めて簡単に構成することができる。具体的に述べると、機関ライン１０内に、出力ケーブルもアースラインも２本の制御心線もガイドすることができる。発信器装置は、接続ライン２１を介して、機関４と接続されている。
【００２７】
したがって、調整装置２と機関４との間にはライン接続（機関ライン１０）しか必要でない。発信器装置６には、プロセッサが設けられており、プロセッサは、個々のセンサ８，１４，１６ならびにブレーキ操作装置１８の入力信号を検出して、これに応じて処理された信号を調整装置２に伝達する。この信号は、機関ライン１０もしくは機関ライン１０内の制御心線の１本を介して伝達することができる。この信号に反応して、調整装置２は機関を制御し、このこともまた機関ライン１０もしくは機関ライン内の制御心線の１本を介して行われる。符号１２で発信器装置と接続部との間の接続ラインを示した。この接続ラインは、とりわけ極めて短い区間では、接続コンタクトとして形成してもよい。
【００２８】
図３に示した発信器装置６は、中央制御ユニットとして、たとえば双方向性の接続ライン２３を介して、ブレーキ操作装置１８と通信する。さらに別の双方向性の接続ライン２４を介して、特定の機関データ、たとえばロータの位置、速度または加速度が、中央制御ユニット６に伝達される。
【００２９】
符号８は、機関温度用の温度センサを示した。一方では双方向性の接続ライン２５を介して温度データを発信器装置６に伝達することができ、他方では信号を発信器装置から温度センサ８に伝達することができ、温度センサ８は同様に機関運転に影響を及ぼすことができる。この場合機関を監視するために複数の温度センサを用いてもよく、温度センサの信号は評価される。
【００３０】
符号１４で別のセンサもしくは別の複数のセンサを表しており、センサ１４の信号は、一方向性の接続部２６を介して発信器装置６に伝達される。符号１９で、考えられる別のセンサまたは出力装置を表しており、別のセンサまたは出力装置は、機関および／または外部装置を制御するのに用いることができる。その他に装置は、記憶装置を備えており、記憶装置は、関連する機関データ、たとえば規定の時点で特定の温度を検出するか、もしくは記録する。
【００３１】
図４には、本発明によるラインケーブル（もしくは機関ライン１０）を概略横断面図で示した。ラインケーブル内に、機関に供給するための３本の出力ライン３４，３６，３８が設けられている。これらの出力ラインは、それぞれ絶縁性のスリーブ３５，３７，３９によって包囲されている。符号４０でアースラインを示しており、アースライン４０も同様にスリーブ４１によって包囲されている。これらの出力ラインの傍に、接続ラインは、制御ライン４２を備えている。制御ライン４２内に、２本の制御心線４４，４６が設けられており、制御心線４４，４６は、第２の被覆体４５、有利には金属製の被覆体、たとえば錫めっきされた銅網線によって包囲されている。第２の被覆体４５は、有利には２重に取り付けられたフィルム（Mylarfolie；マイラーフィルム(R)）によって包囲されている。
【００３２】
ライン全体は、第１の被覆体３２によって包囲されており、第１の被覆体３２は、有利には同様に錫めっきされた銅網線から成っている。符号３２ａ，３２ｂで、帯体を示しており、帯体３２ａ，３２ｂは、第１の被覆体３２に取り付けられている。
【００３３】
符号３３で、ラインケーブル１０の外套３３を示した。符号３１で、コアモノフィルを示し、符号４３で、個々のラインの間に配置された別のモノフィルを示した。
【００３４】
両方の心線４４，４６は、それぞれスリーブ状の絶縁体４７によって取り囲まれていて、互いに撚り合わされている。
【００３５】
その他に第１の被覆体３２と第２の被覆体４５との間に、図示していない別の絶縁性のスリーブを設けることができ、絶縁性の別のスリーブは、第２の被覆体４５を包囲する。絶縁性の別のスリーブは、有利には非円形のプロフィールを有しており、これによってこれに応じて適合された連結部材に差し込むことができる。このようなコード化によって、機関への接続ラインの誤った差込を防止することができる。別の絶縁性のスリーブによって、既に絶縁体内で、ケーブル自体が正確にプラグに接続されるよう保証される。特に有利には、図示していない別の絶縁性のスリーブは、コード化に役立つ外向きまたは内向きに延びる突出部を備えている。
【００３６】
符号４９でＰＩＮもしくはコンタクト箇所を表しており、ＰＩＮもしくはコンタクト箇所によって、第２の被覆体４５は、機関に接続することができる。したがって図４に示したラインケーブル１０は、全体で８本または９本のＰＩＮもしくはコンタクトを有しており、ＰＩＮもしくはコンタクトは、対応する連結部材に導入される。３本の出力ライン３４，３６，３８およびアースライン４０の他に、両方の制御心線４４，４６は、接続部もしくはＰＩＮを備えている。別の接続部は、接続部４９によって形成されており、最後の接続部は、直に第１の被覆体３２であり、第１の被覆体３２は、たとえば金属性プラグのハウジングにガイドすることができる。
【００３７】
さらに絶縁体３５，３７または３９は、非円形の横断面もしくはコードを備えてもよく、これによって電気ライン１０の誤った差込が防止される。絶縁体４７は、それ自体の誤った差込を防止するために、図示した形状とは別の形状を有していてもよい。
【００３８】
明細書に開示した全ての特徴は、単独でもまたは組み合わせでも、背景技術に対して新しい構成において、本発明の重要な要素を成す。
【符号の説明】
【００３９】
１  機関配置構造、  ２  調整装置もしくは調整／評価装置、  ３  接続部、  ４  機関、  ４ａ  出力軸、  ５，５ａ  接続ケーブル（背景技術）、  ６  発信器装置、  ７  ハウジング、  ８  センサ，温度センサ、  ９  センサライン、直接的な通信接続部、  １０  機関ライン、  １１  センサライン、  １２  接続ライン、  １３  センサライン、  １４、１６  センサ、  １５  ブレーキ装置、  １８  ブレーキ操作装置、  １９  別のセンサ、  ２１  接続ライン、  ２２、２４、２５  双方向の接続ライン、  ２６  一方向の接続部、  ３１  コアモノフィル、  ３２  第１の被覆体、  ３２ａ，３２ｂ  帯体、  ３３  外套、  ３４，３６，３８  出力ライン、  ３５，３７，３９  絶縁性のスリーブ、  ４０  アースライン、  ４１  スリーブ、  ４２  制御ライン、  ４３  別のモノフィル、  ４４，４６  制御心線、  ４５  第２の被覆体、  ４５ａ  箔、  ４７  スリーブ状の絶縁体、  ４９  接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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