(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記走査方向と交差する搬送方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記キャリッジの前記走査方向における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて前記キャリッジの往復移動を制御するとともに、前記キャリッジの往動時と復動時のそれぞれにおいて前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる、記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、低解像度記録モードとこれよりも解像度の高い高解像度記録モードの少なくとも２つの記録モードから１つを選択し、選択した記録モードで要求される解像度に応じて前記キャリッジの往復移動及び前記インクジェットヘッドの噴射動作を制御するように構成され、
さらに、前記記録制御手段は、
往復動反転時の前記キャリッジの目標停止位置を設定する目標停止位置設定手段と、
前記目標停止位置を含む前記キャリッジの停止許容範囲を設定する停止許容範囲設定手段を備え、
前記停止許容範囲設定手段は、前記低解像度記録モードの選択時には、前記高解像度記録モードの選択時と比べて、前記停止許容範囲のうちの、前記目標停止位置よりも前記キャリッジの移動方向上流側の範囲を、さらに上流側に広げることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記停止許容範囲設定手段は、前記停止許容範囲のうちの、前記目標停止位置よりも前記キャリッジの移動方向下流側の範囲については、前記低解像度記録モード選択時と前記高解像度記録モード選択時とで等しくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、
往動又は復動の１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射終了位置を設定する噴射終了位置決定手段と、
同じく１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射開始位置を設定する噴射開始位置決定手段をさらに備え、
前記目標停止位置設定手段は、前記キャリッジの往復動反転時における前記目標停止位置を、反転前のパスの前記噴射終了位置と反転後のパスの前記噴射開始位置に基づいて決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、
前記キャリッジが停止したときの前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止したか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段により、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止しなかったと判定されたときには、前記キャリッジを再び動かして前記停止許容範囲内に停止させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記走査方向と交差する搬送方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記キャリッジの前記走査方向における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて前記キャリッジの往復移動を制御するとともに、前記キャリッジの往動時と復動時のそれぞれにおいて前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる、記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、低解像度記録モードとこれよりも解像度の高い高解像度記録モードの少なくとも２つの記録モードから１つを選択し、選択した記録モードで要求される解像度に応じて前記キャリッジの往復移動及び前記インクジェットヘッドの噴射動作を制御するように構成され、
さらに、前記記録制御手段は、
往復動反転時の前記キャリッジの目標停止位置を設定する目標停止位置設定手段と、
前記目標停止位置を含む前記キャリッジの停止許容範囲を設定する停止許容範囲設定手段を備え、
前記停止許容範囲設定手段は、前記高解像度記録モードの選択時には、前記低解像度記録モードの選択時と比べて、前記停止許容範囲のうちの、前記目標停止位置よりも前記キャリッジの移動方向上流側の範囲を狭めることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像等を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体に対して所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドとを有し、キャリッジの１回の走査（往動又は復動：以下、パスともいう）の間にインクジェットヘッドから被記録媒体に向けてインクを噴射させて、被記録媒体に画像等を記録する、いわゆる、シリアルタイプのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
上記のインクジェット記録装置において、キャリッジは、往復動反転時、即ち、一方向へのパスを終えて逆方向のパスを開始する前に一旦停止することになるが、その際には、キャリッジは予め設定された目標停止位置に停止するように制御される。
【０００４】
ここで、キャリッジの位置制御の誤差等によって、キャリッジの停止位置を目標停止位置に一致させることは困難であるが、実際の停止位置が目標停止位置から大きくずれてしまうと、次のような不具合が発生する虞がある。目標停止位置に対して外側（キャリッジの移動方向下流側）に実際の停止位置がずれたときには、キャリッジ移動範囲の外側に位置する、記録装置の他の部材や機構と干渉して損傷する、あるいは、それら他の部材や機構の作動を妨げてしまう虞がある。また、内側（キャリッジの移動方向上流側）に停止位置がずれたときには、次のパスでの加速距離（助走距離）を十分に確保できなくなる。特に、両方向のパスでそれぞれインクを噴射させる、いわゆる両方向印字を行う際には、前記次のパスにおいて噴射開始位置に到達するまでに所定速度まで加速できないと、加速不十分のままインクの噴射が開始されることになり、着弾位置ずれが生じるなど印字品質が低下する虞がある。そこで、通常は、目標停止位置を含むような所定幅の停止許容範囲が上述した不具合が発生しないような範囲で設定された上で、目標停止位置で停止するように制御されたものの、万が一、前記停止許容範囲内に収まらなかった場合には停止動作を再試行する（リトライ）。即ち、停止したキャリッジを少し動かしてから、改めて停止許容範囲内に停止させる。
【０００５】
これに関連して、特許文献１には、各パスの目標停止位置を、その次のパスの最初のドット形成位置（噴射開始位置）から、次パスでの必要加速距離と停止位置制御の誤差に相当するオフセット値とを加算した距離だけずらした位置に設定することが開示されている。即ち、理論上は、次パスでの必要加速距離だけずらした位置を目標停止位置に設定すればよいところを、キャリッジ停止位置制御の誤差分だけ、さらに目標停止位置をずらしている。言い換えれば、キャリッジの目標停止位置に対して、停止位置制御の誤差に相当する停止許容範囲を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６９９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般的なインクジェット記録装置は、例えば文書を記録する際には低解像度のドラフト印字モードを選択する一方で、写真画像を印刷する場合には高解像度の写真印刷モードを選択するというように、要求する解像度が異なる２以上の複数の記録モードから１つを選択して実行することが可能となっている。
【０００８】
ここで、停止許容範囲のうちの、目標停止位置よりも内側（キャリッジ移動方向上流側）の範囲については、先に述べたように反転後のパスの加速距離と密接な関連があり、この範囲よりもさらに内側に停止位置がずれると、加速不足に起因する着弾位置ずれが生じて印字品質が低下する虞がある。しかし、この印字品質低下は、高解像度記録モードでは非常に問題となるものの、本来、それほど高い印字品質を要求されない低解像度記録モードでは、よほど着弾位置ずれが大きくない限りそれほど大きな問題とはならない。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のキャリッジ停止位置制御においては、目標停止位置を含む上述した停止許容範囲は、予め定められた所定幅（制御誤差に相当する幅）に固定されていた。そのため、高解像度記録モードだけでなく、低解像度記録モードの選択時においても、前記所定幅の停止許容範囲を越えて内側に停止したときには、常に停止動作の再試行（リトライ）が行われることになる。そのため、低解像度記録モードにおいては、画質よりも記録速度が優先されることが多いにもかかわらず、不必要にリトライが行われることによって次パスの開始が遅れ、その結果、記録速度が低くなるという問題が生じていた。
【００１０】
本発明の目的は、不必要なキャリッジの停止動作のリトライ回数を極力減らして、記録速度の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明のインクジェット記録装置は、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記走査方向と交差する搬送方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記キャリッジの前記走査方向における位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて前記キャリッジの往復移動を制御するとともに、前記キャリッジの往動時と復動時のそれぞれにおいて前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる、記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、低解像度記録モードとこれよりも解像度の高い高解像度記録モードの少なくとも２つの記録モードから１つを選択し、選択した記録モードで要求される解像度に応じて前記キャリッジの往復移動及び前記インクジェットヘッドの噴射動作を制御するように構成され、
さらに、前記記録制御手段は、往復動反転時の前記キャリッジの目標停止位置を設定する目標停止位置設定手段と、前記目標停止位置を含む前記キャリッジの停止許容範囲を設定する停止許容範囲設定手段を備え、前記停止許容範囲設定手段は、前記低解像度記録モードの選択時には、前記高解像度記録モードの選択時と比べて、前記停止許容範囲のうちの、前記目標停止位置よりも前記キャリッジの移動方向上流側の範囲を、さらに上流側に広げることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、高解像度記録モード選択時には、停止許容範囲のうちの、目標停止位置よりもキャリッジ移動方向上流側の範囲を小さめに設定する。これにより、常に、目標停止位置付近に停止した状態から次のキャリッジ移動（パス）が開始されることになり、次のパスにおける加速距離が一定以上に確保されて、加速不足に起因する印字品質低下を防止できる。一方、低解像度記録モード選択時には、上記印字品質低下はそれほど大きな問題ではないことから、高解像度記録モードと比べて、停止許容範囲のうちの、目標停止位置よりもキャリッジ移動方向上流側の範囲を広げる。これにより、停止許容範囲を越えて停止する頻度が減り、不必要な停止動作のリトライが少なくなる。
【００１３】
第２の発明のインクジェット記録装置は、前記第１の発明において、前記停止許容範囲設定手段は、前記停止許容範囲のうちの、前記目標停止位置よりも前記キャリッジの移動方向下流側の範囲については、前記低解像度記録モード選択時と前記高解像度記録モード選択時とで等しくすることを特徴とするものである。
【００１４】
停止許容範囲のうちの、目標停止位置よりもキャリッジの移動方向下流側の範囲が設けられる主な目的は、キャリッジ移動方向外側に設置される他部材等との干渉防止であり、記録モードに関係なく防止すべき事項であるから、この下流側の許容範囲については両記録モードで等しくする。
【００１５】
第３の発明のインクジェット記録装置は、前記第１又は第２の発明において、前記記録制御手段は、往動又は復動の１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射終了位置を設定する噴射終了位置決定手段と、同じく１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射開始位置を設定する噴射開始位置決定手段をさらに備え、
前記目標停止位置設定手段は、前記キャリッジの往復動反転時における前記目標停止位置を、反転前のパスの前記噴射終了位置と反転後のパスの前記噴射開始位置に基づいて決定することを特徴とするものである。
【００１６】
まず、本発明では、キャリッジの反転時における目標停止位置を、反転前のパスの噴射終了位置に応じて決定する。これにより、噴射終了後速やかに減速させ、できるだけ手前の位置で停止させて、反転を速やかに行わせることが可能となる。但し、反転前のパスの噴射終了位置のみで目標停止位置を決定すると、反転後の次のパスの噴射開始位置との距離が短いときに、次のパスにおける加速距離（助走距離）を一定以上に確保できなくなる虞がある。そこで、本発明では、各パスの目標停止位置を、反転前のパスの噴射終了位置だけでなく、反転後のパスの噴射開始位置をも考慮して決定することで、次のパスの加速距離を一定以上に確保する。
【００１７】
第４の発明のインクジェット記録装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記記録制御手段は、前記キャリッジが停止したときの前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止したか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記判定手段により、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止しなかったと判定されたときには、前記キャリッジを再び動かして前記停止許容範囲内に停止させることを特徴とするものである。
【００１８】
各パスにおいて、キャリッジが停止許容範囲内で停止しなかったときに、キャリッジを動かして停止許容範囲内に停止させてから（リトライ）、次のパスを開始する場合、上記リトライを行うことによって次のパスの開始が遅れることから、リトライ回数が増えるほど記録速度が低くなる。この場合に、本発明を適用して、低解像度記録モード選択時には停止許容範囲を広げてリトライ回数を少なくすることには大きな意義がある。
【００１９】
第５の発明のインクジェット記録装置は、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記走査方向と交差する搬送方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記キャリッジの前記走査方向における位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて前記キャリッジの往復移動を制御するとともに、前記キャリッジの往動時と復動時のそれぞれにおいて前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる、記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、低解像度記録モードとこれよりも解像度の高い高解像度記録モードの少なくとも２つの記録モードから１つを選択し、選択した記録モードで要求される解像度に応じて前記キャリッジの往復移動及び前記インクジェットヘッドの噴射動作を制御するように構成され、
さらに、前記記録制御手段は、往復動反転時の前記キャリッジの目標停止位置を設定する目標停止位置設定手段と、前記目標停止位置を含む前記キャリッジの停止許容範囲を設定する停止許容範囲設定手段を備え、前記停止許容範囲設定手段は、前記高解像度記録モードの選択時には、前記低解像度記録モードの選択時と比べて、前記停止許容範囲のうちの、前記目標停止位置よりも前記キャリッジの移動方向上流側の範囲を狭めることを特徴とするものである。
【００２０】
この第５の発明では、低解像度記録モード選択時には、停止許容範囲のうちの、目標停止位置よりもキャリッジ移動方向上流側の範囲を大きめに設定する一方で、高解像度記録モード選択時には、上記キャリッジ移動方向上流側の範囲を狭めている。この構成によっても、前記第１の発明と同様、高解像度記録モードにおいて印字品質低下を防止するとともに、低解像度記録モードにおいてはリトライを減らすことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、低解像度記録モード選択時には、高解像度記録モードと比べて、停止許容範囲のうちの、目標停止位置よりもキャリッジ移動方向上流側の範囲を広げる。これにより、キャリッジが停止許容範囲を越えて停止する頻度が減り、不必要な停止動作のリトライが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】画像記録時におけるキャリッジの移動（パス）を示す図である。
【図４】キャリッジ停止の基本制御を説明する図である。
【図５】画像記録領域に応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。
【図６】記録モードに応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。
【図７】記録画像幅がパス間で異なる場合の目標停止位置の決定手法を説明する図である。
【図８】変更形態に係る、記録用紙のサイズに基づく目標停止位置の決定を説明する図である。
【図９】別の変更形態に係る、記録モードに応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、記録用紙１００に対してインクの液滴を噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００２４】
まず、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略平面図である。また、図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。
【００２５】
図１、図２に示すように、プリンタ１は、所定の走査方向（図１の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３と、被記録媒体である記録用紙１００を、走査方向と交差（ここでは直交）する搬送方向に搬送する搬送機構４（搬送手段）と、インクジェットヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンスユニット５と、プリンタ１の全体制御を司る制御装置６等を備えている。
【００２６】
キャリッジ２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びる２本のガイド軸１７に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。尚、プリンタ１には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ１０が設けられている。一方、キャリッジ２には、発光素子と受光素子とを有する透過型のフォトセンサ１１（位置検出手段）が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ２の移動中にフォトセンサ１１が検出したリニアエンコーダ１０の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ２の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。
【００２７】
このキャリッジ２には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面（図１の紙面向こう側の面：以下、インク噴射面ともいう）に多数のノズル３０を備えている。尚、図１では、図面上でわかりやすくするためにノズル３０をかなり大きく示しており、また、示されているノズル３０の数も少なくなっているが、実際には、非常に小さな開口を有する多数のノズル３０が形成されている。このインクジェットヘッド３は、搬送機構４により図１の下方（搬送方向）に搬送される記録用紙１００に対して、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを多数のノズル３０から噴射するように構成されている。
【００２８】
搬送機構４は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ１２と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ１３とを有する。搬送ローラ１２と排紙ローラ１３は、搬送モータ１４によって同期して回転駆動される。そして、搬送機構４は、搬送ローラ１２により、記録用紙１００を図１の上方からインクジェットヘッド３へ所定の送り量で搬送するとともに、排紙ローラ１３により、インクジェットヘッド３によって画像や文字等が記録された記録用紙１００を図１の下方へ排出する。
【００２９】
メンテナンスユニット５は、記録用紙１００の搬送領域よりも走査方向一方側（図１の右側）に離れた位置（メンテナンス位置）に配置されている。このメンテナンスユニット５は、インクジェットヘッド３の下面（ノズル３０が開口したインク噴射面）に接触して複数のノズル３０を覆う吸引キャップ２０と、吸引キャップ２０に接続された吸引ポンプ２１と、インクジェットヘッド３のインク噴射面に付着したインクを拭き取るワイパー２２等を備えている。
【００３０】
そして、メンテナンスユニット５は、吸引キャップ２０をインクジェットヘッド３のインク噴射面に密着させて、ノズル３０が吸引キャップ２０で覆われた状態で吸引ポンプ２１を作動させ、インクジェットヘッド３のノズル３０等のインク流路内に存在する塵や気泡、増粘インク等を、インクとともにノズル３０の開口から吸引排出する（吸引パージ）。また、吸引パージ後にはインク噴射面に付着した排インクをワイパー２２で拭き取る。
【００３１】
図２に示される制御装置６は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置６は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００３２】
この制御装置６は、インクジェットヘッド３のインク噴射動作を制御するヘッド制御部４２と、キャリッジ２を走査方向に駆動するキャリッジ駆動モータ１９を制御するキャリッジ制御部４３と、搬送ローラ１２や排紙ローラ１３を駆動する搬送モータ１４を制御する搬送制御部４４とを含む、記録制御部４０（記録制御手段）を有する。記録制御部４０は、外部装置であるＰＣ５０から入力された画像データに基づき、インクジェットヘッド３、キャリッジ駆動モータ１９、及び、搬送機構４の搬送モータ１４をそれぞれ制御して、記録用紙１００への記録を行わせる。より具体的には、搬送ローラ１２による所定の送り量での記録用紙１００の搬送と、インクジェットヘッド３を搭載したキャリッジ２の走査方向の１回の移動（往動又は復動：パスともいう）とを交互に行わせるとともに、１回のパスの間でインクジェットヘッド３のノズル３０から記録用紙１００に向けてインクを噴射させることで、記録用紙１００に画像を記録する。また、搬送機構４による記録用紙１００の１回の搬送動作を挟んで行われる、キャリッジ２の往動と復動の両方においてインクジェットヘッド３からインクを噴射させる、いわゆる、両方向印字が可能である。
【００３３】
また、本実施形態では、記録制御部４０は、ＰＣ５０から入力されるモード選択信号に応じて、解像度の異なる２つの記録モード（高解像度記録モードと低解像度記録モード）を選択的に実行可能となっている。より詳細には、記録制御部４０は、高解像度記録モード選択時には、低解像度記録モード選択時よりも、搬送ローラ１２による１回の送り量を小さくするとともに、１回のパスにおけるキャリッジ２の移動速度を遅くする。これにより、搬送方向及び走査方向のそれぞれにおいてドット間隔が狭められ、高い解像度での画像記録が行われる。
【００３４】
さらに、制御装置６は、メンテナンスユニット５の吸引ポンプ２１や吸引キャップ２０の昇降機構等を制御して、吸引パージを含む、メンテナンスユニット５の一連のメンテナンス動作を制御するメンテナンス制御部４１を備えている。
【００３５】
次に、ヘッド制御部４２とキャリッジ制御部４３による、インクジェットヘッド３とキャリッジ２の制御についてより詳細に説明する。図３は、画像記録時におけるキャリッジ２の移動（パス）を示す図である。尚、以下の説明において、適宜、１回のパスにおけるキャリッジ２の移動方向の上流側及び下流側を、それぞれ内側及び外側と記載する。
【００３６】
予め、図３に示すように、キャリッジ２に搭載されるインクジェットヘッド３が、インクを噴射する最大範囲である、最大画像記録範囲が設定されている。この最大画像記録範囲は、プリンタ１が使用可能な記録用紙１００のうちの最大サイズの用紙（例えば、Ａ４とＡ３の両方を使用可能な場合には、幅の大きいＡ３用紙）の幅に応じて決定され、制御装置６のＲＯＭなどの記憶部に予め記憶されている。また、図３には、記録用紙１００の用紙幅全域に画像を記録する、いわゆる縁無し印字が可能なプリンタにおける例が示されており、用紙全幅にインクを着弾させるために、最大画像記録範囲は、用紙幅よりも走査方向両側に少し広がった範囲に設定され、縁無し印字の実行時に記録用紙１００の縁を越えて外側にまでインクを噴射するようになっている。尚、縁無し印字を行わないプリンタである場合には、記録用紙１００の用紙幅と同じ範囲、もしくは、それよりも一定の余白分だけ狭い範囲が最大画像記録範囲として設定される。
【００３７】
図２に示すように、ヘッド制御部４２は、噴射開始位置決定部４５と噴射終了位置決定部４６を備えている。噴射開始位置決定部４５と噴射終了位置決定部４６は、ＰＣ５０から入力された画像データに基づいて、１回のパス毎に画像記録領域に対応したインクジェットヘッド３の噴射開始位置Ｐ１と噴射終了位置Ｐ２をそれぞれ決定する。例えば、記録用紙１００に図３に示すような矩形形状の画像を形成する場合における、図中右方へのパスの噴射開始位置Ｐ１は、画像記録領域１０１の左端となり、噴射終了位置Ｐ２は画像記録領域１０１の右端となる。
【００３８】
キャリッジ制御部４３は、フォトセンサ１１（位置検出手段）で検出されたキャリッジ２の位置情報に基づいてキャリッジ駆動モータ１９を制御し、１回のパス毎に、開始時の加速、インク噴射中（記録中）の一定速度での走行、及び、終了時（反転前）の減速及び停止をキャリッジ２に行わせる。
【００３９】
ここで、キャリッジ制御部４３によって行われるキャリッジ２の制御のうち、特に、往復動反転時における停止制御について詳細に説明する。図４は、キャリッジ停止の基本制御を説明する図である。キャリッジ制御部４３は、図４に示すように、往復動反転時におけるキャリッジ２の目標停止位置（図４のＰｓ）を決定する目標停止位置設定部４７を有し、決定された目標停止位置Ｐｓにキャリッジ２が停止するようにキャリッジ駆動モータ１９を制御する。
【００４０】
ここで、本実施形態では、キャリッジ２が、前述した噴射終了位置Ｐ２に到達したときに速やかにキャリッジ２を減速させて停止させる。即ち、キャリッジ２の目標停止位置Ｐｓは噴射終了位置Ｐ２に応じて決定される。例えば、最大画像記録範囲全域で画像の記録を行う場合には、目標停止位置はＰｓ０に設定されて、最大画像記録範囲の右端から目標停止位置Ｐｓ０まで、図中破線で示す減速プロファイル６０に従ってキャリッジ２が減速される。一方、図４のように、最大画像記録範囲の全域に画像を記録するのではなく、画像記録領域１０１が記録用紙１００の幅方向中央にある場合には、噴射終了位置Ｐ２が最大画像記録範囲の端よりも、距離Ｂだけ内側（キャリッジ２の移動方向上流側）にある。このときの目標停止位置Ｐｓは、噴射終了位置Ｐ２から、前記減速プロファイルとほぼ平行な、図中実線で示す減速プロファイル６１に従って減速させたときの停止位置Ｐｓ１となる。即ち、図４の画像記録領域に対応する目標停止位置Ｐｓ１は、最大画像記録範囲に対応した目標停止位置Ｐｓ０よりも、距離Ｂだけ内側に設定される。
【００４１】
尚、最大画像記録領域に対応した目標停止位置Ｐｓ０は、目標停止位置設定部４７が決定する目標停止位置の中で、キャリッジ２の外側に最も遠く離れた位置（限界停止位置）となる。また、この限界停止位置Ｐｓ０は、プリンタ１で使用される用紙種類や縁無し印字機能の有無等から事前に設定され、目標停止位置設定部４７は限界停止位置Ｐｓ０を記憶（保持）している。
【００４２】
ところで、キャリッジ制御部４３によってキャリッジ２は、前記目標停止位置設定部４７によって決定された目標停止位置Ｐｓに停止するように制御されるわけであるが、実際の停止位置を目標停止位置Ｐｓに完全に一致させることは困難である。しかし、目標停止位置Ｐｓに対して外側に大きくずれて停止すると、記録時におけるキャリッジ２の通常移動範囲よりも外側に設定された他の部材や機構と干渉する虞がある。例えば、本実施形態では、記録用紙１００と対向する領域よりも外側にメンテナンスユニット５が配置されているが、キャリッジ２が目標停止位置Ｐｓよりも外側に移動してしまったときに、前記メンテナンスユニット５を作動させるための部材や機構と接触して、メンテナンスユニット５が誤作動を起こしてしまう虞がある。また、目標停止位置Ｐｓに対して内側に大きくずれて停止すると、その実際の停止位置から次のパスの噴射開始位置Ｐ１までの距離が短くなり、この次のパスにおける加速距離を確保できなくなる虞がある。
【００４３】
そこで、キャリッジ制御部４３は、１回のパス毎に、前述した目標停止位置Ｐｓを含むキャリッジ２の停止許容範囲（図４の範囲Ａ）を設定する停止許容範囲設定部４８と、キャリッジ２の走査方向位置を検出するフォトセンサ１１の信号（検出結果）に基づいて、キャリッジ２が前記停止許容範囲内に停止したか否かを判定する判定部４９とを有する。そして、判定部４９により、キャリッジ２が停止許容範囲内で停止した場合には、キャリッジ制御部４３は速やかに次のパスを開始させる。一方、判定部４９により、キャリッジ２が停止許容範囲内で停止しなかったと判定されたときには、キャリッジ制御部４３はキャリッジ２を少し動かして前記停止許容範囲内に停止させてから（停止動作のリトライ）、次のパスを開始させる。
【００４４】
ここで、上記停止許容範囲は、ある特定の条件下では、厳しく（狭く）設定しないと、上述した他部材との干渉や加速距離不足といった問題が生じるが、それ以外の条件においては、特段厳しく設定する必要がない場合がある。そのような条件においても停止許容範囲を狭く設定していると、停止動作のリトライが不必要に行われてしまうことになる。そこで、このような場合には停止許容範囲を図４に示す範囲Ａよりも広げて停止制御の精度を緩め、不必要なリトライを減らすことが望ましい。以下、停止許容範囲の変更について２つの具体例を挙げて説明する。
【００４５】
（１）画像記録領域に応じた停止許容範囲の変更
図５は、画像記録領域１０１に応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。この図５に示すように、記録用紙１００の中央に画像を記録する（画像記録領域１０１が設定されている）場合には、噴射終了位置Ｐ２が最大画像記録範囲の端よりも内側に位置することになり、この噴射終了位置Ｐ２に応じて設定される目標停止位置Ｐｓ１も、最大画像記録範囲に対応した限界停止位置Ｐｓ０よりも内側に設定される。その分、記録時におけるキャリッジ２の移動範囲よりも外側に配置されている他部材等までの距離（余裕）が大きくなることから、停止許容範囲を外側に広げても特に問題は生じない。
【００４６】
そこで、停止許容範囲設定部４８は、各パスの噴射終了位置Ｐ２に応じた目標停止位置Ｐｓが内側にあって、限界停止位置Ｐｓ０までの距離（余裕長さ）が大きいほど、停止許容範囲を外側に大きく広げる。より具体的には、図５のように、噴射終了位置Ｐ２が最大画像記録範囲の端から距離Ｂだけ内側にある場合には、目標停止位置設定部４７によって設定される目標停止位置Ｐｓ１と、最大画像記録範囲に対応する限界停止位置Ｐｓ０との余裕長さも距離Ｂとなる。そして、停止許容範囲設定部４８は、目標停止位置Ｐｓ１を含む停止許容範囲を、当初のＡの範囲から前記余裕長さＢだけ外側に広げ、Ａ＋Ｂの幅に変更する。
【００４７】
これにより、キャリッジ２が停止許容範囲を越えて停止する頻度が減るため、停止動作のリトライ回数が少なくなる。また、各パスにおけるキャリッジ２の目標停止位置Ｐｓが、上記限界停止位置Ｐｓ０からどのくらい離れているか（余裕長さＢ）を算出し、この余裕長さＢだけ停止許容範囲をそのまま下流側に広げることで、他部材との干渉を生じさせない範囲で停止許容範囲を最大限広げることになり、リトライ回数を一層少なくすることができる。
【００４８】
尚、停止許容範囲を外側に広げることで、キャリッジ２が目標停止位置Ｐｓに対して外側にずれて停止する場合のリトライ回数は減るものの、目標停止位置Ｐｓに対して内側にずれて停止する場合のリトライ回数は変わらない。その一方で、キャリッジ２が目標停止位置Ｐｓで停止するように制御されたときの、実際の停止位置の目標停止位置Ｐｓに対するずれについては、その内側と外側とで、発生頻度（確率）はそう変わらないと考えられる。そこで、停止許容範囲設定部４８は、停止許容範囲を外側に広げることに対応して、さらに、目標停止位置Ｐｓを、当初設定されたＰｓ１よりも外側のＰｓ２に変更して目標停止位置よりも内側の停止許容範囲を大きくし、図５の太線で示す減速プロファイル６２で減速させる。これにより、目標停止位置Ｐｓから内側にずれた場合のリトライの回数も減らすことができる。
【００４９】
尚、先にも述べたように、キャリッジ２は、目標停止位置Ｐｓに対して内側と外側で同じ確率でずれると考えられることから、図５に示すように、変更後の目標停止位置Ｐｓ２は、外側に広がった停止許容範囲（Ａ＋Ｂ）の中央位置に設定し、停止許容範囲の、目標停止位置Ｐｓ２に対して内側の範囲と外側の範囲とで幅を等しくしておくことが好ましい。これにより、リトライ回数を一層減らすことができる。
【００５０】
（２）記録モードに応じた停止許容範囲の変更
停止許容範囲のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも内側（キャリッジ２の移動方向上流側）の範囲については、上述したように、反転後のパスの加速距離と密接な関連があり、この範囲よりもさらに内側に停止位置がずれると、加速不足に起因する着弾位置ずれが生じて印字品質が低下する虞がある。
【００５１】
しかし、この印字品質低下は、高解像度記録モードでは非常に問題となるものの、本来、それほど高い印字品質を要求されない低解像度記録モードでは、よほど着弾位置ずれが大きくない限り、それほど大きな問題とならない。そこで、記録モードの解像度に応じて、停止許容範囲の、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲を変更する。
【００５２】
図６は、記録モードに応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。高解像度記録モード選択時には、停止許容範囲設定部４８は、反転後のパスでの加速不足が起こらないように当初設定された図６の停止許容範囲Ａを変更せず、停止許容範囲の、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲を小さめに維持しておく。これにより、常に、目標停止位置Ｐｓ付近に停止した状態から次のパスが開始され、加速距離が一定以上に確保されるため、加速不足に起因する印字品質低下を防止できる。
【００５３】
一方、低解像度記録モード選択時には、多少の印字品質低下はそれほど大きな問題にはならないことから、図６に示すように、高解像度記録モードと比べて、停止許容範囲のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲を、所定距離Ｃだけさらに内側に広げ、停止精度を緩める。これにより、キャリッジ２が停止許容範囲を越えて停止する頻度が減り、不必要なリトライが少なくなる。ここで、この所定距離Ｃが大きすぎると反転後のパスにおける加速距離が不足して、低解像度記録モードの選択時であっても問題となるほど、大きな着弾位置ずれが発生する虞があることから、前記所定距離Ｃは、低解像度記録モードの選択時に着弾位置ずれが問題とならない範囲内で決定される。
【００５４】
尚、停止許容範囲のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも外側に許容範囲が設けられる主な目的は、先に述べているように、外側（キャリッジ移動方向下流側）に設置されている他部材等との干渉防止であり、記録モードに関係なく防止すべき事項であるから、両記録モードでこの外側の許容範囲の幅については等しくする。
【００５５】
また、上記（１）のように（図５参照）、画像記録範囲１０１に応じて停止許容範囲を外側に広げる場合には、停止許容範囲の内側の限界許容位置も下流側にずらす、即ち、目標停止位置Ｐｓを含む停止許容範囲全体を外側にずらすようにしてもよい。これにより、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲をある程度大きくして不必要なリトライを減らしつつ、着弾位置ずれによる印字品質低下もより高いレベルで防止できる。
【００５６】
次に、目標停止位置設定部４７による目標停止位置Ｐｓの決定について少し補足する。図３〜図６に示されているように、画像記録領域１０１の幅が変わらない場合には、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２と反転後のパスの噴射開始位置Ｐ１とが同じ位置となる。そして、反転前のパスで必要とされる停止までの減速距離と、反転後のパスで必要とされる一定速度に達するまでの加速距離が等しいとすれば、目標停止位置Ｐｓは、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２のみを考慮して決定すればよい。
【００５７】
しかし、実際には、反転前のパスと反転後のパスで画像記録領域１０１の幅が異なっている場合もあり、例えば、図７のように、反転後のパスの噴射開始位置Ｐ１が、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２よりも外側に位置することもある。この場合、目標停止位置Ｐｓは、反転後のパスの加速距離を一定以上に確保するために、この反転後のパスの噴射開始位置Ｐ１に対応して、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２に対応した停止位置Ｐｓ’よりも、さらに外側の位置Ｐｓ’’に設定される必要がある。この場合、キャリッジ２は、減速プロファイル６１よりも緩やかな減速プロファイル６３で減速する。このように、各パスの目標停止位置Ｐｓは、当該パスの噴射終了位置Ｐ２だけでなく、その次のパスの噴射開始位置Ｐ１にも基づいて決定することが好ましい。
【００５８】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５９】
１］幅の異なる複数種類の記録用紙（例えば、Ａ３用紙とＡ４用紙）を使用可能なプリンタにおいて、記録用紙１００の種類のみに応じて各パスの噴射開始位置Ｐ１や噴射終了位置Ｐ２を便宜的に決定してもよい。例えば、図８に示すように、サイズの大きな記録用紙１００Ａの幅に応じて最大画像記録領域や限界停止位置Ｐｓ０を設定する一方で、サイズの小さな記録用紙１００Ｂを使用する場合には、ＰＣ５０から入力される画像データを参照することなく、記録用紙１００Ｂの幅方向全域に縁無し印刷が行われると仮定して画像記録領域１０１を図中の範囲Ｄに一律設定し、この範囲Ｄから噴射開始位置Ｐ１、噴射終了位置Ｐ２、及び、目標停止位置Ｐｓを決定する
【００６０】
つまり、複数種類の記録用紙１００のそれぞれに対して、実際の画像記録領域に関係なく目標停止位置Ｐｓが１つずつ設定され、それに応じて限界停止位置Ｐｓ０までの余裕長さＢが算出される。これによれば、目標停止位置Ｐｓや余裕長さＢの決定が簡易なものとなり、停止制御を簡素化しつつ、リトライ回数を減らすことができる。
【００６１】
２］前記実施形態では、図６に示すように、高解像度記録モード選択時には、停止許容範囲のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも内側（キャリッジ移動方向上流側）の範囲を小さめに設定する一方で、低解像度記録モード選択時には、上記内側の範囲を広げていた。これに対して、図９に示すように、低解像度記録モード選択時には、停止許容範囲（Ａ‘）のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲を大きめに設定する一方で、高解像度記録モード選択時には、上記内側の範囲を所定距離Ｃ’だけ狭め、停止許容範囲（Ａ’−Ｃ）としてもよい。この構成によっても、前記実施形態の図６と同様、高解像度記録モードにおいて印字品質低下を防止するとともに、低解像度記録モードにおいてはリトライを減らすことができる。
【００６２】
３］前記実施形態では、解像度の異なる２つの記録モードから１つを選択する例が挙げられているが、選択可能な記録モードの種類が３種類以上であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  インクジェットプリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
４  搬送機構
１１  フォトセンサ
４０  記録制御部
４５  噴射開始位置決定部
４６  噴射終了位置決定部
４７  目標停止位置設定部
４８  停止許容範囲設定部
４９  判定部
１００  記録用紙
１０１  画像記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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