(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に固定された位置決め治具により位置決めされ、前記位置決め治具に位置決めされた状態のもとで前記対象物に向けて回転工具を推進し、前記対象物を加工する回転加工装置であって、
前記回転工具を回転自在かつ進退自在に収容する回転工具収容部材と、
前記回転工具収容部材の先端側に設けられ、前記位置決め治具に設けられた位置決め孔に嵌合する嵌合部と、
前記回転工具収容部材内に非回転状態でかつ前記回転工具と共に進退自在に収容されるフィード部材と、
一端側が前記フィード部材に固定され、他端側が前記回転工具の径方向外側に延びて前記回転工具収容部材外に設けられるアーム部材と、
前記回転工具収容部材の先端側に揺動自在に設けられ、前記位置決め治具に設けられた引掛部に引っ掛けられる引掛爪を有するカム部材と、
前記アーム部材の他端側と前記カム部材との間に設けられ前記フィード部材の進退動に伴い前記カム部材を揺動駆動するとともに、前記カム部材に対する近接位置と離間位置との間で前記アーム部材の相対移動を許容する長穴が形成されたロッドと、
前記アーム部材を前記離間位置に向けて付勢する弾性部材とを備えることを特徴とする回転加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転加工装置において、前記カム部材の前記ロッドとの連結点を力点とし、前記カム部材の前記回転工具収容部材との連結点を支点とし、前記引掛爪の前記引掛部との接触点を作用点としたときに、前記力点と前記支点との距離を、前記支点と前記作用点との距離よりも長くなるよう前記カム部材を形成することを特徴とする回転加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に固定された位置決め治具により位置決めされ、位置決め治具に位置決めされた状態のもとで対象物に向けて回転工具を推進し、対象物を加工する回転加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼板等の対象物の所定箇所にボルト等を通すための穿孔を加工するのに、手持ちタイプの回転加工装置を用いている。回転加工装置はある程度の重量を有するため、作業者の負担を軽減しつつ対象物の所定箇所に回転加工装置を精度良く配置することが、対象物の加工精度（製品精度）を向上させるためにも重要な要素となる。そこで、回転加工装置の対象物に対する位置決めを行う位置決め治具を対象物に予め固定しておき、位置決め治具により回転加工装置を対象物に精度良く配置する技術が知られている。これにより、回転加工装置の回転工具（ドリル等）を対象物の所定位置に精度良く臨ませて、穿孔の加工位置のズレや穿孔の加工角度のズレ等を無くして製品精度を向上させることができる。
【０００３】
このような回転加工装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された穿孔装置（回転加工装置）は、対象物に固定されるガイド部材（位置決め治具）に、係止ピンを有する複数のガイドブロックを固定している。穿孔装置は一対のガイドプレートを有するドリルアダプターを備え、各ガイドプレート間にガイドブロックを嵌合させることで穿孔装置はガイド部材に案内され、ひいては対象物の所定箇所に穿孔装置を精度良く配置することができる。そして、ドリルアダプターをガイドブロックにさらに差し込むことで、係止ピンがドリルアダプターのスライド部に係止されてロック状態となり、これによりドリルアダプターのガイドブロックからの抜け止めがなされ、穿孔装置の対象物に対する位置決めが完了する。
【０００４】
穿孔装置の回転工具を回転駆動して穿孔を加工した後は、作業者によりドリルアダプターのレバーを操作するようにする。すると、レバーの操作に連動してスライド部が引き込まれて係止ピンの係止が解除されロック解除状態となる。これにより、穿孔装置を対象物から引き離せるようになり、穿孔装置をガイド部材から取り外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１４２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された回転加工装置によれば、回転加工装置をガイド部材から取り外す際に、作業者はレバーを操作してロック解除する必要がある。つまり、作業者は、「回転加工装置を対象物に臨ませる動作」および「回転加工装置を対象物から引き離す動作」に加えて、「回転加工装置とガイド部材とのロック状態を解除する動作」の３つの作業工程を経る必要があった。
【０００７】
このように、加工を終えた後に「ロック解除動作」が必要となる分、作業者には負担が掛かり、かつ作業工程が煩雑化する。そのため、作業者への負担をより軽減し得る回転加工装置の開発が望まれていた。
【０００８】
本発明の目的は、対象物を加工する際の作業工程を簡素化し、作業者への負担を軽減することができる回転加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の回転加工装置は、対象物に固定された位置決め治具により位置決めされ、前記位置決め治具に位置決めされた状態のもとで前記対象物に向けて回転工具を推進し、前記対象物を加工する回転加工装置であって、前記回転工具を回転自在かつ進退自在に収容する回転工具収容部材と、前記回転工具収容部材の先端側に設けられ、前記位置決め治具に設けられた位置決め孔に嵌合する嵌合部と、前記回転工具収容部材内に非回転状態でかつ前記回転工具と共に進退自在に収容されるフィード部材と、一端側が前記フィード部材に固定され、他端側が前記回転工具の径方向外側に延びて前記回転工具収容部材外に設けられるアーム部材と、前記回転工具収容部材の先端側に揺動自在に設けられ、前記位置決め治具に設けられた引掛部に引っ掛けられる引掛爪を有するカム部材と、前記アーム部材の他端側と前記カム部材との間に設けられ前記フィード部材の進退動に伴い前記カム部材を揺動駆動するとともに、前記カム部材に対する近接位置と離間位置との間で前記アーム部材の相対移動を許容する長穴が形成されたロッドと、前記アーム部材を前記離間位置に向けて付勢する弾性部材とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の回転加工装置は、前記カム部材の前記ロッドとの連結点を力点とし、前記カム部材の前記回転工具収容部材との連結点を支点とし、前記引掛爪の前記引掛部との接触点を作用点としたときに、前記力点と前記支点との距離を、前記支点と前記作用点との距離よりも長くなるよう前記カム部材を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転加工装置によれば、回転工具収容部材の先端側に、位置決め治具の位置決め孔に嵌合する嵌合部を設けるので、位置決め孔と嵌合部との嵌合により回転工具の径方向に沿う回転加工装置と対象物との相対移動を規制することができる。回転工具収容部材の先端側にカム部材を揺動自在に設け、回転工具およびフィード部材の推進により、アーム部材およびロッドを介してカム部材を揺動させ、カム部材の引掛爪を位置決め治具の引掛部に引っ掛けることができる。これにより、回転工具の軸方向に沿う回転加工装置と対象物との相対移動を規制できる（ロック状態）。回転工具およびフィード部材の後退により、アーム部材およびロッドを介してカム部材を揺動させ、引掛爪の引掛部に対する引っ掛け状態（ロック状態）を解除することができる。これにより、回転工具の軸方向に沿う回転加工装置と対象物との相対移動が許容（ロック解除状態）されて、回転加工装置を対象物から引き離すことができる。したがって、回転工具の進退動に伴って「ロック動作」および「ロック解除動作」を行わせることができ、ひいては対象物を加工する際の作業工程を簡素化し、作業者への負担を軽減することができる。回転加工装置のロック解除後には、ロッドに設けた長穴と、アーム部材を付勢する弾性部材とにより、アーム部材をカム部材に対する離間位置に戻して、カム部材をロック解除状態に戻すことができる。
【００１２】
本発明の回転加工装置によれば、カム部材のロッドとの連結点を力点とし、カム部材の回転工具収容部材との連結点を支点とし、引掛爪の引掛部との接触点を作用点としたときに、力点と支点との距離を、支点と作用点との距離よりも長くなるようカム部材を形成するので、カム部材に作用する梃子の原理により、回転工具収容部材に回転工具による加工反力が作用したとしても、回転加工装置のロック状態を保持できる。また、ロック状態を保持できるので、弾性部材の弾性力を弱くして弾性部材を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る回転加工装置を示す斜視図である。
【図２】ロック機構の構造および動作（第１段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。
【図３】ロック機構の構造および動作（第２段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。
【図４】ロック機構の構造および動作（第３段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。
【図５】カム部材に作用する力を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。
【図６】ロック機構の構造および動作（第４段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る回転加工装置を示す斜視図を、図２はロック機構の構造および動作（第１段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図３はロック機構の構造および動作（第２段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図４はロック機構の構造および動作（第３段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図５はカム部材に作用する力を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図６はロック機構の構造および動作（第４段階）を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図をそれぞれ表している。
【００１６】
図１に示すように、円弧状鋼板（対象物）１０は板厚が約4mmの鋼板であり、円弧状鋼板１０の穿孔すべき箇所には、断面が略Ｌ字形状で板厚が約3mmのＬ字鋼板（対象物）１１が溶接等により固定されている。円弧状鋼板１０のＬ字鋼板１１側とは反対側には、回転加工装置２０を円弧状鋼板１０に対して位置決めするための位置決め治具１２が固定されている。位置決め治具１２は、円弧状鋼板１０に対してボルト等（図示せず）により仮固定され、回転加工装置２０による円弧状鋼板１０およびＬ字鋼板１１の加工を終えた後に取り外されるようになっている。
【００１７】
位置決め治具１２は、図２〜図６に示すように、円弧状鋼板１０に固定される本体部１２ａと、本体部１２ａの回転加工装置２０側に一体に設けられ、本体部１２ａの幅寸法よりも大きい幅寸法に設定された引掛部１２ｂとを備えている。引掛部１２ｂには、回転加工装置２０を位置決め治具１２に固定する際に、回転加工装置２０のカム部材３３の引掛爪３５が引っ掛かるようになっている。
【００１８】
位置決め治具１２には、その長手方向に沿うようにして、断面が円形形状の複数の位置決め孔１２ｃが所定間隔で形成されている。位置決め孔１２ｃには、回転加工装置２０の嵌合部２４の嵌合を案内するスリーブ１２ｄが装着されている。スリーブ１２ｄは硬質ゴム等の樹脂材料により形成され、嵌合部２４の位置決め孔１２ｃへの嵌合をスムーズに行えるようにしている。
【００１９】
回転加工装置２０は、図１に示すように手持ちタイプの回転加工装置であって、作業者が把持するグリップ部２１と、回転工具としてのドリル２５（図２参照）を回転駆動する電動モータ部２２と、ドリル２５およびフィード部材２６（図２参照）を内部に収容する回転工具収容部材２３とから形成されている。ここで、電動モータ部２２は、内部に設けたモータ２２ａの回転駆動により、ドリル２５を回転駆動し、さらにドリル２５およびフィード部材２６を回転工具収容部材２３の外部、つまり円弧状鋼板１０に向けて進退動させるようになっている。
【００２０】
回転工具収容部材２３は、図２〜図６に示すように、鋼材よりなる中空のパイプ材により形成され、その基端側（図中上側）は電動モータ部２２に接続されている。回転工具収容部材２３の先端側（図中下側）には嵌合部２４が一体に設けられている。嵌合部２４は、回転加工装置２０を位置決め治具１２に固定する際に、位置決め治具１２に設けた位置決め孔１２ｃに、スリーブ１２ｄを介して嵌合するようになっている。嵌合部２４は中空状に形成され、その内側には、所定の隙間を介してドリル２５が出入り可能となっている。嵌合部２４の回転工具収容部材２３からの突出高さ（軸方向寸法）は、位置決め治具１２の位置決め孔１２ｃの深さ寸法（軸方向寸法）と略同じ寸法に設定されている。
【００２１】
回転工具収容部材２３の内部には、電動モータ部２２のモータ２２ａにより回転駆動されるドリル２５が回転自在かつ進退自在に収容されている。また、回転工具収容部材２３の内部には、非回転状態でかつドリル２５と共に進退自在にフィード部材２６が収容されている。フィード部材２６は、略筒状に形成されてドリル２５の周囲を覆うよう設けられている。フィード部材２６は電動モータ部２２のモータ２２ａにより進退駆動され、ドリル２５を回転状態で進退駆動するようになっている。
【００２２】
回転工具収容部材２３には、回転加工装置２０を位置決め治具１２に固定するためのロック機構３０が設けられている。ロック機構３０は、回転工具収容部材２３の径方向に延びるアーム部材３１と、回転工具収容部材２３の外部で回転工具収容部材２３の軸方向に延びるロッド３２と、回転工具収容部材２３の外部でかつ回転工具収容部材２３の先端側で揺動するカム部材３３と、ロッド３２とアーム部材３１との間に設けられる弾性部材としてのコイルバネ３４とを備えている。
【００２３】
アーム部材３１の一端側（図中右側）は、フィード部材２６の周囲を覆うようフィード部材２６の軸方向に沿う所定箇所に固定されている。一方、アーム部材３１の他端側（図中左側）は、回転工具収容部材２３の軸方向に沿って設けられた第１スリット２７を介して回転工具収容部材２３の径方向外側に延ばされ、回転工具収容部材２３の外部に設けられている。アーム部材３１の他端側は断面が略Ｕ字形状に形成（詳細図示せず）され、アーム部材３１の他端側には摺動ピン３１ａが固定されている。この摺動ピン３１ａは、フィード部材２６の推進に伴って、ロッド３２に設けた長穴３２ａ内を摺動するようになっている。
【００２４】
ロッド３２は、アーム部材３１の他端側とカム部材３３との間に設けられている。ロッド３２の一端側（図中上側）には、当該ロッド３２の軸方向に沿うよう長穴３２ａが形成されている。長穴３２ａには、アーム部材３１の他端側に設けた摺動ピン３１ａが摺動自在に設けられ、これによりロッド３２の一端側はアーム部材３１の他端側に連結されている。長穴３２ａは、アーム部材３１のロッド３２に対する相対移動を、カム部材３３に近接した近接位置とカム部材３３から離間した離間位置との間で許容するようになっている。
【００２５】
ロッド３２の軸方向に沿う略中央部分には、ロッド３２の直径寸法よりも大きな直径寸法のバネ座３２ｂが一体に設けられ、バネ座３２ｂはコイルバネ３４の他端側（図中下側）を支持している。コイルバネ３４の一端側はアーム部材３１の他端側に支持され、コイルバネ３４は、アーム部材３１をカム部材３３から離間した離間位置（図２，図３に示す位置）に向けて押圧して付勢するようになっている。コイルバネ３４は、ロッド３２のバネ座３２ｂとアーム部材３１の他端側との間に所定のセット荷重を持って設けられ、これにより回転加工装置２０の駆動時において、コイルバネ３４を含むロック機構３０ががたつくことを防止している。
【００２６】
カム部材３３は、略直方体形状に形成され、その長手方向一側（図中左側）には、ロッド３２の他端側（図中下側）が第１固定ピン３３ａを介して回動自在に連結されている。カム部材３３の長手方向他側（図中右側）には、第２固定ピン３３ｂが設けられ、カム部材３３は、回転工具収容部材２３の先端側に設けた第２スリット２８に第２固定ピン３３ｂを介して揺動自在に連結されている。つまり、カム部材３３は、フィード部材２６の進退動に伴うロッド３２の上下動により、回転工具収容部材２３に対して揺動駆動されるようになっている。
【００２７】
カム部材３３の長手方向他側、つまり第２固定ピン３３ｂ側で、かつ短手方向他側（図中下側）には、引掛爪３５が一体に設けられている。引掛爪３５はカム部材３３から所定高さで突出するよう設けられ、引掛爪３５は位置決め治具１２の引掛部１２ｂに引っ掛けられるようになっている（図４参照）。引掛爪３５の円弧状鋼板１０側には面取部３５ａが形成され、面取部３５ａは、カム部材３３の揺動駆動時に、引掛爪３５と円弧状鋼板１０とが干渉するのを防ぐために設けられている。ここで、引掛爪３５の突出高さは、引掛部１２ｂの突出高さと略同じ寸法に設定されている。
【００２８】
回転工具収容部材２３の軸方向に沿う嵌合部２４寄りには、回転工具収容部材２３の内部と外部とを連通する吸塵パイプ３６が設けられている。吸塵パイプ３６の一端側（外部側）には、バキューム装置（図示せず）が接続され、吸塵パイプ３６は、ドリル２５を回転駆動して円弧状鋼板１０（Ｌ字鋼板１１）を加工する際に発生する削りくず（図示せず）を吸引するようになっている。これにより、円弧状鋼板１０の周辺に削りくずが飛散するのを防止して、作業環境の美化向上を図ることができる。
【００２９】
次に、以上のように形成した回転加工装置２０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３０】
［第１段階］
まず、図２の実線矢印（１）に示すように、回転加工装置２０のグリップ部２１（図１参照）を作業者により把持し、回転加工装置２０の嵌合部２４を位置決め治具１２の位置決め孔１２ｃに臨ませる。このとき、電動モータ部２２のモータ２２ａの回転駆動は停止されている。
【００３１】
［第２段階］
次に、回転加工装置２０を円弧状鋼板１０に近接移動させ、嵌合部２４を、スリーブ１２ｄを介して位置決め孔１２ｃに嵌合させる。このとき、回転加工装置２０を円弧状鋼板１０に向けて所定の押圧力で押し込み、嵌合部２４を完全に位置決め孔１２ｃに入り込むようにする。その後、作業者により回転加工装置２０のスイッチ（図示せず）を入れて、モータ２２ａを回転駆動させる。すると、ドリル２５が図３の実線矢印（２）に示す方向に回転駆動され、これに伴ってフィード部材２６が円弧状鋼板１０に向けて推進される。また、バキューム装置が作動し、吸塵パイプ３６には、図３の実線矢印（３）に示すような空気の流れ（負圧）が発生する。
【００３２】
［第３段階］
回転加工装置２０を円弧状鋼板１０に対して垂直保持した状態で、図４の実線矢印（４）に示すように、ドリル２５およびフィード部材２６が円弧状鋼板１０に向けて推進を続ける。すると、フィード部材２６の推進に伴って、ロック機構３０のアーム部材３１が第１スリット２７内を移動して円弧状鋼板１０に近接していく。このとき、コイルバネ３４の押圧力により摺動ピン３１ａは長穴３２ａ内をスライドすることが無い。したがって、ロッド３２についても円弧状鋼板１０に近接していく。
【００３３】
その後、ロッド３２の円弧状鋼板１０に対する近接に伴って、第１固定ピン３３ａの中心軸Ｃ１および第２固定ピン３３ｂの中心軸Ｃ２を中心として、図４の実線矢印（５）および（６）に示すようにカム部材３３が揺動する。そして、カム部材３３の揺動に伴って、引掛爪３５が位置決め治具１２の引掛部１２ｂに引っ掛かり、ロック機構３０による回転加工装置２０の位置決め治具１２に対するロック動作が完了する。
【００３４】
モータ２２ａを継続して回転駆動することにより、回転加工装置２０を位置決め治具１２に位置決めした状態のもとで、ドリル２５およびフィード部材２６が円弧状鋼板１０に向けてさらに推進していく。このとき、フィード部材２６の推進力によりコイルバネ３４は押し縮められ、摺動ピン３１ａは長穴３２ａ内をスライドするようになる。その後、ドリル２５が円弧状鋼板１０に到達して、円弧状鋼板１０およびＬ字鋼板１１に穿孔を形成していく。
【００３５】
回転加工装置２０による加工時においては、図５に示すようにドリル２５にはフィード部材２６からのフィード力Ｆと、円弧状鋼板１０からの加工反力Ｆとが負荷される。加工反力Ｆは、回転工具収容部材２３を円弧状鋼板１０から離間させる方向に作用するが、回転加工装置２０は、位置決め治具１２に対してロック機構３０により上下左右方向に強固にロックされた状態となっている。したがって、加工反力Ｆによって回転加工装置２０が位置決め治具１２から外れたり、がたついたりするようなことは無い。
【００３６】
カム部材３３の引掛爪３５と、位置決め治具１２の引掛部１２ｂとの接触点ＦＰには、回転加工装置２０による加工時において、カム部材３３を図中破線矢印の方向に回転させようとする負荷Ｆが掛かる。ここで、カム部材３３とロッド３２との連結点（第１固定ピン３３ａ）を力点とし、カム部材３３と回転工具収容部材２３との連結点（第２固定ピン３３ｂ）を支点とし、接触点ＦＰを作用点とする。力点にはコイルバネ３４の押圧力が負荷され、さらには、力点と支点との距離Ｌ１が支点と作用点との距離Ｌ２よりも長い長さ寸法となるようカム部材３３の形状を設定している。したがって、カム部材３３に作用する梃子の原理により、接触点ＦＰに作用する負荷Ｆによりカム部材３３が回転するようなことは無い。また、ドリル２５の軸方向に沿う支点と作用点との距離Ｌ３の長さ寸法をより短くあるいは力点と支点との距離Ｌ１をより長くすれば、カム部材３３は負荷Ｆによりさらに回転し難くなる。
【００３７】
［第４段階］
回転加工装置２０による加工を進めていくと、図６の実線矢印（７）に示すように、さらに摺動ピン３１ａは長穴３２ａ内をスライドしていき、図６の実線矢印（８）に示すように、ドリル２５は円弧状鋼板１０およびＬ字鋼板１１を貫通し、円弧状鋼板１０およびＬ字鋼板１１には穿孔Ｈが形成され、回転加工装置２０による加工が終了する。このとき、コイルバネ３４は略完全に押し縮められた状態になる。なお、回転加工装置２０による加工時は、バキューム装置は作動し続けており、円弧状鋼板１０およびＬ字鋼板１１の削りくずは吸塵パイプ３６を介して外部の廃棄場所（図示せず）に廃棄される。
【００３８】
［第５段階］
円弧状鋼板１０およびＬ字鋼板１１の加工が終了し、回転加工装置２０を位置決め治具１２から取り外すには、モータ２２ａを制御して、フィード部材２６およびドリル２５を図３に示す位置にまで後退させる。すると、上述したフィード部材２６およびドリル２５の推進動作とは逆の動作を辿ってロック機構３０のロック状態が解除され、ロック機構３０は図３に示す初期状態に復帰する。これにより、回転加工装置２０を位置決め治具１２から引き離して取り外せるようになる。
【００３９】
以上詳述したように、本実施の形態に係る回転加工装置２０によれば、回転工具収容部材２３の先端側に、位置決め治具１２の位置決め孔１２ｃに嵌合する嵌合部２４を設けたので、位置決め孔１２ｃと嵌合部２４との嵌合によりドリル２５の径方向に沿う回転加工装置２０と円弧状鋼板１０（Ｌ字鋼板１１）との相対移動を規制することができる。
【００４０】
回転工具収容部材２３の先端側にカム部材３３を揺動自在に設け、ドリル２５およびフィード部材２６の推進により、アーム部材３１およびロッド３２を介してカム部材３３を揺動させ、カム部材３３の引掛爪３５を位置決め治具１２の引掛部１２ｂに引っ掛けることができる。これにより、ドリル２５の軸方向に沿う回転加工装置２０と円弧状鋼板１０（Ｌ字鋼板１１）との相対移動を規制できる（ロック状態）。
【００４１】
ドリル２５およびフィード部材２６の後退により、アーム部材３１およびロッド３２を介してカム部材３３を揺動させ、引掛爪３５の引掛部１２ｂに対する引っ掛け状態（ロック状態）を解除することができる。これにより、ドリル２５の軸方向に沿う回転加工装置２０と円弧状鋼板１０（Ｌ字鋼板１１）との相対移動が許容（ロック解除状態）されて、回転加工装置２０を円弧状鋼板１０（Ｌ字鋼板１１）から引き離すことができる。
【００４２】
したがって、回転工具としてのドリル２５の進退動に伴って「ロック動作」および「ロック解除動作」を行わせることができ、ひいては加工する際の作業工程を簡素化し、作業者への負担を軽減することができる。回転加工装置２０のロック解除後には、ロッド３２に設けた長穴３２ａと、ロッド３２とアーム部材３１との間に設けたコイルバネ３４とにより、アーム部材３１をカム部材３３に対する離間位置に戻して、カム部材３３をロック解除状態に戻すことができる。
【００４３】
また、本実施の形態に係る回転加工装置２０によれば、第１固定ピン３３ａ（中心軸Ｃ１）を力点とし、第２固定ピン３３ｂ（中心軸Ｃ２）を支点とし、接触点ＦＰを作用点としたときに、力点と支点との距離Ｌ１を、支点と作用点との距離Ｌ２よりも長くなるようカム部材３３を形成した。したがって、カム部材３３に作用する梃子の原理により、回転工具収容部材２３にドリル２５による加工反力Ｆが作用したとしても、回転加工装置２０のロック状態を保持できる。また、ロック状態を保持できるので、コイルバネ３４の弾性力を弱くしてコイルバネ３４を小型化できる。
【００４４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、本発明に係る回転工具として対象物を穿孔するドリル２５としたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えばドリル等で加工した穿孔を大きくしたり、形状を整えたりするために用いるリーマ等、その他の回転工具を有する加工装置に用いることもできる。
【００４５】
また、上記実施の形態においては、加工を施す対象物として、円弧状鋼板１０とＬ字鋼板１１とからなる複合材を適用した例を説明したが、本発明はこれに限らず、他の形状の材料を用いた複合材や単層材を適用しても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１０    円弧状鋼板（対象物）
１１    Ｌ字鋼板（対象物）
１２    位置決め治具
１２ｂ    引掛部
１２ｃ    位置決め孔
２０    回転加工装置
２３    回転工具収容部材
２４    嵌合部
２５    ドリル（回転工具）
２６    フィード部材
３１    アーム部材
３２    ロッド
３２ａ    長穴
３３    カム部材
３３ａ    第１固定ピン（力点）
３３ｂ    第２固定ピン（支点）
３４    コイルバネ（弾性部材）
３５    引掛爪
ＦＰ    接触点（作用点）
【図１】
0005385123.tif 000002
【図２】
0005385123.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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