(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
車両が入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である複数の駐車空間と、
前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる搬送装置と、
前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる移載装置と、
面状の端子面である第一端子面を各々にもつ２つの第一端子と面状の端子面である第二端子面を各々に持つ２つの第二端子とを有し第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断するコネクタと、
パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する給電回路と、
前記第二端子に電源の電力を給電する電源回路と、
を備え、
前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持され、
２つの前記第一端子または２つの前記第二端子の少なくとも一方の２つの端子が前記端子面を形成する２つの端子部材と２つの前記端子部材を水平方向に向けた前記端子面が上下左右に振れる様に各々に揺動自在に支持する２つの揺動支持機構と各々にを有する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
車両が入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である複数の駐車空間と、
前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる搬送装置と、
前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる移載装置と、
面状の端子面である第一端子面をもつ第一端子と面状の端子面である第二端子面を持つ第二端子とを有し第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断するコネクタと、
パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する給電回路と、
前記第二端子に電源の電力を給電する電源回路と、
を備え、
前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持され、
前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が前記端子面を形成する端子部材と前記端子部材を水平方向に向けた前記端子面が上下左右に振れる様に揺動自在に支持する揺動支持機構とを有し、
前記揺動支持機構は、互いに対面して接触した曲率Ｒの凹面をもつ部材と曲率Ｒの凸面をもつ部材とで構成され、前記端子部材を水平方向に向けた前記端子面が上下左右に振れる様に揺動自在にする、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
車両が入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である複数の駐車空間と、
前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる搬送装置と、
前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる移載装置と、
面状の端子面である第一端子面をもつ第一端子と面状の端子面である第二端子面を持つ第二端子とを有し第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断するコネクタと、
パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する給電回路と、
前記第二端子に電源の電力を給電する電源回路と、
を備え、
前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持され、
前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が前記端子面を形成する端子部材と前記端子部材を水平方向に向けた前記端子面が上下左右に振れる様に揺動自在に支持する揺動支持機構とを有し、
前記揺動支持機構は、端子部材を移載方向に沿って見て周囲の複数の箇所を各々に移載方向に移動自在になる様にばねで支持し、前記端子部材を水平方向に向けた前記端子面が上下左右に振れる様に揺動自在にする、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項４】
給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
車両が入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である複数の駐車空間と、
前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる搬送装置と、
前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる移載装置と、
面状の端子面である第一端子面をもつ第一端子と面状の端子面である第二端子面を持つ第二端子とを有し第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断するコネクタと、
パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する給電回路と、
前記第二端子に電源の電力を給電する電源回路と、
前記パレットを前記駐車空間で前記移載方向へ水平移動自在に支持する駐車棚レールと前記パレットを前記駐車空間に駐車のために置くときに前記パレットの前記駐車棚レールの上で前記移載方向への水平移動を阻止し前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動するときに前記パレットの前記水平移動を許すロック／アンロック機構とを有する駐車棚と、
を備え、
前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持され、
前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が前記端子面を形成する端子部材と前記端子部材を前記移載方向に沿って所定のストロークの範囲で直進移動自在に支持する直進支持機構と前記端子部材を前記ストロークの範囲内で一様に前記第一端子または前記第二端子の他方の端子面に向かって所定の付勢力で付勢する付勢機構とを有し、
前記パレットが上から見て略矩形の構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の短辺の側の側面に設けられロック用突起部とを持ち、
前記ロック／アンロック機構が前記ロック用突起部に係合して前記パレットの前記水平移動を阻止したときに前記第一端子面と前記第二端子面とが接触し前記直進支持機構が前記端子部材を前記移載方向に沿って前記ストロークの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持して、前記付勢機構が前記第二端子部材を前記ストロークの範囲内で一様に前記第一端子面に向かって所定の前記付勢力で付勢して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通できる様にする、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項５】
給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
車両が入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である複数の駐車空間と、
前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる搬送装置と、
前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる移載装置と、
面状の端子面である第一端子面をもつ第一端子と面状の端子面である第二端子面を持つ第二端子とを有し第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断するコネクタと、
パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する給電回路と、
前記第二端子に電源の電力を給電する電源回路と、
前記パレットを前記駐車空間で前記移載方向へ水平移動自在に支持する駐車棚レールと前記パレットを前記駐車空間に駐車のために置くときに前記パレットの前記駐車棚レールの上で前記移載方向への水平移動を阻止し前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動するときに前記パレットの前記水平移動を許すロック／アンロック機構とを有する駐車棚と、
を備え、
前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持され、
前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が前記端子面を形成する端子部材と前記端子部材を前記移載方向に沿って所定のストロークの範囲で直進移動自在に支持する直進支持機構と前記端子部材を前記ストロークの範囲内で一様に前記第一端子または前記第二端子の他方の端子面に向かって所定の付勢力で付勢する付勢機構とを有し、
前記ロック／アンロック機構が前記パレットの前記水平移動を阻止したときに前記第一端子面と前記第二端子面とが接触し前記直進支持機構が前記端子部材を前記移載方向に沿って前記ストロークの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持して、前記付勢機構が前記第二端子部材を前記ストロークの範囲内で一様に前記第一端子面に向かって所定の前記付勢力で付勢して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通できる様にする、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項６】
給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
車両が入庫または出庫する空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である複数の駐車空間と、
前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる搬送装置と、
前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる移載装置と、
面状の端子面である第一端子面をもつ第一端子と面状の端子面である第二端子面を持つ第二端子とを有し第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断するコネクタと、
パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する給電回路と、
前記第二端子に電源の電力を給電する電源回路と、
前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方の前記端子面を覆う覆い姿勢と前記端子面を露出させる露出姿勢との間で姿勢を変化させる端子面覆い部材と前記パレットが前記駐車空間に置かれたときに前記パレットに押されて前記端子面覆い部材の姿勢を前記露出姿勢に維持するリンク機構とを有する駐車棚と、
を備え、
前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持され、
前記パレットが前記駐車空間に置かれていないときに前記端子面覆い部材の姿勢が前記覆い姿勢になる、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、給電プラグ受を持った電気自動車を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置であって、複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、車両が入庫または出庫する空間である入出庫空間と、複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である複数の駐車空間と、前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる搬送装置と、前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる移載装置と、面状の端子面である第一端子面をもつ第一端子と面状の端子面である第二端子面を持つ第二端子とを有し第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断するコネクタと、パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する給電回路と、前記第二端子に電源の電力を給電する電源回路と、を備え、前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持される、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、複数のパレットが、複数の車両を各々に搭載可能である。入出庫空間が、車両が入庫または出庫する空間である。複数の駐車空間が、複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である。搬送装置が、前記入出庫空間と任意の前記駐車空間の横の空間との間で前記パレットを乗せて搬送できる。移載装置が、前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記パレットを所定の移載方向に水平移動させて移載できる。コネクタが、面状の端子面である第一端子面をもつ第一端子と面状の端子面である第二端子面を持つ第二端子とを有し、第一端子面と第二端子面とを互いに対面する様に接触させて前記第一端子と前記第二端子とを電気的に導通し、前記第一端子面と前記第二端子面とを離して前記第一端子と前記第二端子とを電気的に遮断する。給電回路が、パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと前記第一端子とを電気的に接続する。電源回路が、前記第二端子に電源の電力を給電する。前記移載装置が前記パレットを前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動させた際に前記第一端子面と前記第二端子面とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に前記第一端子が前記パレットに支持され前記第二端子が前記前記駐車空間に位置して支持される、
その結果、前記パレットを入出庫空間から搬送し前記駐車空間の横から前記駐車空間へ水平移動すると、前記コネクタの前記第一端子と前記第二端子とが電気的に接続して電力が車両に給電され、前記パレットを前記駐車空間から前記駐車空間の横へ水平移動すると、前記コネクタの前記第一端子と前記第二端子とが電気的に遮断される。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が前記端子面を形成する端子部材と前記端子部材を水平方向に向けた前記端子面を上下左右に振れる様に揺動自在に支持する揺動支持機構とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が端子部材と揺動支持機構とを有する。端子部材が、前記端子面を形成する。揺動支持機構が、前記端子部材を水平方向に向けた前記端子面を上下左右に振れる様に揺動自在に支持する。
その結果、第一端子と第二端子との向きがずれていても、第一端子面と第二端子面との接触を良好に保てる。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が前記端子面を形成する端子部材と前記端子部材を前記移載方向に沿って所定のストロークの範囲で直進移動自在に支持する直進支持機構と前記端子部材を前記ストロークの範囲内で一様に前記第一端子または前記第二端子の他方の端子面に向かって所定の付勢力で付勢する付勢機構とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方が端子部材と直進支持機構と付勢機構とを有する。端子部材が、前記端子面を形成する。直進支持機構が、前記端子部材を前記移載方向に沿って所定のストロークの範囲で直進移動自在に支持する。付勢機構が、前記端子部材を前記ストロークの範囲内で一様に前記第一端子または前記第二端子の他方の端子面に向かって所定の付勢力で付勢する
その結果、前記端子面同士の接触圧力を所定の付勢力に保つことができる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットを前記駐車空間で前記移載方向へ水平移動自在に支持する駐車棚レールと前記パレットを前記駐車空間に駐車のために置くときに前記パレットの前記駐車棚レールの上で前記移載方向への水平移動を阻止し前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動するときに前記パレットの前記水平移動を許すロック／アンロック機構とを有する駐車棚と、を備え、前記ロック／アンロック機構が前記パレットの前記水平移動を阻止したときに前記第一端子面と前記第二端子面とが接触し前記直進支持機構が前記端子部材を前記移載方向に沿って前記ストロークの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持する。
上記の実施形態の構成により、駐車棚は前記駐車棚レールと前記ロック／アンロック機構とを有する。駐車棚レールが、前記パレットを前記駐車空間で前記移載方向へ水平移動自在に支持する。ロック／アンロック機構が、前記パレットを前記駐車空間に駐車のために置くときに前記パレットの前記移載方向への水平移動を阻止し、前記駐車空間の横に停留する前記搬送装置と前記駐車空間との間で前記移載方向に水平移動するときに前記パレットの前記水平移動を許す。前記ロック／アンロック機構が前記パレットの前記水平移動を阻止したときに前記第一端子面と前記第二端子面とが接触し前記直進支持機構が前記端子部材を前記移載方向に沿って前記ストロークの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持する。
その結果、前記端子面同士の接触圧力を所定の付勢力に保つことができる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車棚が前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方の前記端子面を覆う覆い姿勢と前記端子面を露出させる露出姿勢との間で姿勢を変化させる端子面覆い部材と前記パレットが前記駐車空間に置かれたときに前記パレットに押されて前記端子面覆い部材の姿勢を前記露出姿勢に維持するリンク機構とを有し、前記パレットが前記駐車空間に置かれていないときに前記端子面覆い部材の姿勢が前記覆い姿勢になる。
上記の実施形態の構成により、端子面覆い部材が、前記第一端子または前記第二端子の少なくとも一方の前記端子面を覆う覆い姿勢と前記端子面を露出させる露出姿勢との間で姿勢を変化させる。リンク機構が、前記パレットが前記駐車空間に置かれたときに前記パレットに押されて前記端子面覆い部材の姿勢を前記露出姿勢に維持する。前記パレットが前記駐車空間に置かれていないときに前記端子面覆い部材の姿勢が前記覆い姿勢になる。
その結果、パレットが駐車空間にないときに端子面を保護できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を載せた前記パレットを前記搬送装置をもちいて前記入出庫空間から前記駐車空間の横へ搬送し、前記移載装置で前記駐車空間の横に停留した前記搬送装置から前記駐車空間に移載し、前記パレットが前記駐車空間に位置すると前記パレットに支持された第一端子の端子面と前記駐車空間に位置する様に支持された第二端子の端子面とが水平にむいて互いに対面して接触し、電源からの電力を第二端子から第一端子に導き、給電回路を介して車両の給電プラグ受に導く様にしたので、前記パレットを前記入出庫空間から搬送し前記駐車空間の横から前記駐車空間に水平移動すると、前記コネクタの前記第一端子と前記第二端子とが電気的に接続して電力が車両に給電され、前記パレットを前記駐車空間から前記駐車空間の横へ水平移動すると、前記コネクタの前記第一端子と前記第二端子とが電気的に遮断される。
また、前記端子部材が前記端子面を形成し、水平に向けた前記端子面を上下左右に振れる様に前記端子部材を支持する様にしたので、前記第一端子と前記第二端子との向きが適正でなくても、前記第一端子面と前記第二端子面との接触を良好に保てる。
また、前記端子面を形成する前記端子部材を前記移載方向に沿って直進移動自在に支持し、直進するストロークの範囲内でいつ様に所定の前記付勢力で付勢する様にしたので、前記端子面同士の接触圧力を所定の付勢力に保つことができる。
また、前記ロック／アンロック機構が前記駐車空間に置かれた前記パレットの前記駐車棚レールの上での水平移動を阻止するときに、前記端子部材を前記ストロークの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持する様にしたので、前記端子面同時の接触圧力を所定の付勢力に保つことができる。
また、前記パレットが前記駐車空間に置かれると前記パレットに押された前記リンク機構が前記端子面を覆うことをできる前記端子面覆い部材の姿勢を覆い姿勢にし、パレットが駐車空間におかれていないときに前記端子面覆い部材の姿勢を前記露出姿勢になる様にしたので、前記パレットが駐車空間にないときに端子面を保護できる。
従って、給電プラグ受を持った車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るコネクタその１の概念図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係るコネクタその２の概念図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係るコネクタその３の概念図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係るコネクタのＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ矢視図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図１０】各種形式の駐車装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、給電プラグ受を持った車両を駐車させる装置である。
車両５は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
【００１５】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係るコネクタの概念図その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係るコネクタの概念図その２である。図７は、本発明の第一の実施形態に係るコネクタの概念図その３である。図８は、本発明の第二の実施形態に係るコネクタのＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ矢視図である。
【００１６】
第一の実施形態にかかる駐車装置は、エレベータ方式駐車機構に本願にかかる発明を適用したものである。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送装置４０と移載装置５０と複数のコネクタ６０と複数の給電回路７０と電源回路８０と複数の駐車棚９０とで構成される。
【００１７】
パレット１０は、車両を各々に搭載可能なものである。
例えば、パレット１０は、パレット主構造体１１と４個の車輪１２とパレット側端子箱１３とロック用突起部１４とで構成される。
パレット主構造体１１は、上から見て略矩形の板構造体である。
パレット主構造体１１は、左右１対の長辺に沿って１対の立ち上がり部を設けられ、１対の立ち上がり部に挟まれる様に車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の転動面を設けられる。
４個の車輪１２が、パレット主構造体１１の四隅に配され、矩形の短辺に沿った方向に転動してもよい。
２個で１対の車輪１２が、後述する２本の駐車棚レール９１の上を各々に転動する。
例えば、パレット１０は、パレット主構造体１１の短辺を後述する駐車棚レール９１の長手方向に沿うように、水平移動できる。
パレット側端子箱１３は、後述する第一端子６１をパレット１０に固定する部材である。
例えば、パレット側端子箱１３は、パレット主構造体１１の長辺の側の車輪１２の近傍に設けられる。
ロック用突起部１４は、後述するロック／アンロック機構９２に係合される突起部である。
例えば、ロック用突起部１４は、パレット主構造体１１の短辺の側の側面に設けられえる。ロック用突起部１４はロック／アンロック機構９２に係合されると、パレット１０の水平移動が阻止される。ロック用突起部１４はロック／アンロック機構９２に係合しないと、パレット１０の水平移動が許される。
【００１８】
入出庫空間２０は、車両５が入庫または出庫する空間である。
例えば、車両は、入庫するための入出庫空間２０でパレット１０に乗り込み、または出庫するための入出庫空間２０でパレット１０から下りる。
エレベータ方式駐車機構では、入出庫空間２０は上下移動空間Ｈの真下に位置する。
図２は、入出庫空間２０の前に車両の前後の向きをかえる旋回装置を設ける場合を示す。
【００１９】
駐車空間３０は、パレット１０を駐車のために各々に置くことをできる空間である。
例えば、車両５を乗せたパレット１０が駐車空間３０に置かれて、車両５を駐車させる。
図２は、複数の左右１対の駐車空間３０が、上下移動空間Ｈの左右に上下に並んで多段に配される様子を示す。
１個の駐車空間３０の下部に、後述する１個の駐車棚９０が配される。
車両５を乗せたパレット１０を駐車棚９０に乗せることにより、車両５を駐車空間３０で駐車させる。
例えば、後述する搬送装置４０が駐車空間３０に位置するパレット主構造体１１の短辺に沿った方向に並んだ駐車空間３０の横の空間に停留できる。パレット１０は、パレット主構造体１１の短辺に沿った方向に水平移動して、駐車空間３０の横に停留した搬送装置４０と駐車空間３０との間で水平移動できる。この場合、パレット主構造体１１の短辺に沿った方向が移載方向に相当する。
【００２０】
搬送装置４０は、入出庫空間２０と任意の駐車空間３０の横の空間との間でパレット１０を乗せて搬送できる。
例えば、搬送装置４０は、リフトケージ４１と巻上げ機器４２である。
リフトケージ４１は、上下移動空間Ｈをワイヤにより上下移動自在に吊られた構造体である。
パレット１０がリフトケージ４１に乗せらる。
巻上げ機器４２は、ワイヤを巻上げまたは巻き下げる機器である。
巻上げ機器４２が、ワイヤを巻上げまたは巻き下げして、リフトケージ４１を駐車空間３０の横に移動させる。車両５を乗せたパレット１０が、複数の駐車空間３０の内の任意の駐車空間３０の横に位置する。
【００２１】
移載装置５０は、駐車空間３０の横に停留する搬送装置４０と駐車空間３０との間でパレット１０を所定の移載方向に水平移動させて移載できる装置である。
移載装置５０は、駐車空間３０の横に停留する搬送装置４０から駐車空間３０へパレット１０を所定の移載方向に水平移動させて、パレット１０を駐車空間３０に乗せる。
移載装置５０は、駐車空間３０から駐車空間３０の横に停留する搬送装置４０へパレット１０を所定の移載方向に水平移動させて、パレット１０を搬送装置４０に乗せる。
移載装置５０は、搬送装置４０に搭載されてもよい。
図３は、移載装置５０が搬送装置４０の上部に固定される様子を示している。
例えば、移載装置５０は先端をパレット１０に係合できる回転レバーを持つ。回転レバーを回転させると、パレット１０を駐車空間３０の横に停留する搬送装置４０と駐車空間３０との間で移送方向に水平移動できる。
移載装置５０が、駐車空間３０の横に停留する搬送装置４０と駐車空間３０との間でパレット１０を所定の左右方向に水平移動させて移載する。
【００２２】
コネクタ６０は、面状の端子面である第一端子面Ｔ１をもつ第一端子６１と面状の端子面である第二端子面Ｔ２を持つ第二端子６２とで構成される。
第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とを互いに対面する様に接触させて第一端子６１と第二端子６２とを電気的に導通する。
第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とを離して、第一端子６１と第二端子６２とを電気的に遮断する。
例えば、コネクタ６０は、平面状の端子面である第一端子面Ｔ１をもつ第一端子６１と平面状の端子面である第二端子面Ｔ２を持つ第二端子６２とで構成され、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とは対面して面接触して電気的に導通する。
例えば、コネクタ６０は、曲面状の端子面である第一端子面Ｔ１をもつ第一端子６１と曲面状の端子面である第二端子面Ｔ２を持つ第二端子６２とで構成される。第一端子面Ｔ１の曲面の形状と第二端子面Ｔ２の曲面の形状は互いに形状が一致し凹凸の関係にあり、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とは対面して面接触して電気的に導通する。
移載装置５０がパレット１０を駐車空間３０の横に停留する搬送装置４０と駐車空間３０との間で移載方向に水平移動させた際に、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に第一端子６１がパレット１０に支持され第二端子６２が駐車空間３０に位置して支持される。
図４は、パレット１０が後述する駐車棚９０に置かれたときに、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とを共に水平方向に向けて互いに対面させる様に第一端子６１がパレット１０に支持され第二端子６２が駐車棚９０に支持されて駐車空間３０に位置する様子を示す。
図４は、第一端子６１が車輪１２の取り付けられる箇所の近傍に固定されるのを示す。
例えば、第一端子６１は、パレット側端子箱１３に内蔵され、第一端子面Ｔ１が水平方向に露出して第二端子６２に対面する。
また、図４は、第二端子６２が駐車棚レール９１に固定され、端子面覆い部材８３が設けられているのを示す。
【００２３】
第一端子６１または第二端子６２の少なくとも一方が、端子面Ｔを形成する端子部材と端子部材を水平方向に向けた端子面を上下左右に振れる様に揺動自在に支持する揺動支持機構とで構成されてもよい。
例えば、第一端子６１が、第一端子面Ｔ１を形成する端子部材と端子部材を水平方向に向けた第一端子面Ｔ１を上下左右に振れる様に揺動自在に支持する揺動支持機構とで構成される。
例えば、第二端子６２が、第二端子面Ｔ２を形成する端子部材と端子部材を水平方向に向けた第二端子面Ｔ２を上下左右に振れる様に揺動自在に支持する揺動支持機構とで構成される。
【００２４】
第一端子または第二端子の少なくとも一方が端子面を形成する端子部材と端子部材を移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持する直進支持機構と端子部材をストロークＳの範囲内で一様に第一端子または第二端子の他方の端子面に向かって所定の付勢力で付勢する付勢機構とで構成されてもよい。
例えば、第一端子６１が第一端子面Ｔ１を形成する端子部材と端子部材を移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持する直進支持機構と端子部材をストロークＳの範囲内で一様に第二端子６２の第二端子面Ｔ２に向かって所定の付勢力で付勢する付勢機構とで構成される。
例えば、第二端子６２が第二端子面Ｔ２を形成する第二端子部材６２ａと第二端子部材６２ａを移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持する直進支持機構６２ｂと第二端子部材６２ａをストロークＳの範囲内で一様に第一端子６１の第一端子面Ｔ１に向かって所定の付勢力で付勢する付勢機構６２ｃとで構成される。
【００２５】
後で、コネクタ６０の構造の幾つかの具体例を詳述する。
【００２６】
給電回路７０は、パレットに搭載された車両の給電プラグ受けと第一端子とを電気的に接続する回路である。
例えば、給電回路７０は、給電ケーブル７１と給電プラグ７２とで構成される。
給電ケーブル７１の一端が第一端子６１に電気的に接続される。
給電ケーブル７１の他端が給電プラグ７２に電気的に接続される。
給電プラグ７２は、車両５の給電プラグ受けに抜き差しできる。
コネクタ６０により第一端子６１に給電された電力は、給電ケーブル７１と給電プラグ７２とを介して車両５に給電される。
【００２７】
電源回路８０は、第二端子６２に電源の電力を給電する回路である。
例えば、電源回路８０は、電源ケーブル８１と電源盤８２とで構成される。
商用電源が電源盤に接続される。
例えば、充電コントローラが電源盤８２に内蔵される。
充電用の電力は、電源ケーブル８１を介して複数の第二端子６２に各々に給電される。
複数の充電コントローラが複数の駐車棚に各々に設けられても良い。
【００２８】
駐車棚９０は、駐車空間３０の下部に各々に配され、車両５を駐車空間３０に駐車させるために、パレット１０を駐車空間３０に置く機構である。
駐車棚９０は、駐車棚レール９１とロック／アンロック機構９２と端子面覆い部材９３とリンク機構９４とで構成される。
駐車棚レール９１は、パレットを駐車空間で移載方向へ水平移動自在に支持する機械要素である。
駐車棚レール９１は、上下方向に並んだ駐車空間３０の下部に各々に配される。
パレット１０の車輪１２が駐車棚レール９１の上面を転動する。
【００２９】
ロック／アンロック機構９２は、パレット１０を駐車空間３０に駐車のために置くときにパレット１０の駐車棚レール９１の上で移載方向への水平移動を阻止し、駐車空間３０の横に停留する搬送装置４０と駐車空間３０との間で移載方向に水平移動するときにパレット１０の水平移動を許す機構である。
ロック／アンロック機構９２がパレット１０の水平移動を阻止したときに第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とが接触し直進支持機構が端子部材を移載方向に沿ってストロークＳの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持する。
例えば、ロック／アンロック機構９２がパレット１０の水平移動を阻止したときに第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とが接触し直進支持機構６２ｂが第二端子部材６２ａを移載方向に沿ってストロークＳの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持する。
この様にすると、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とが所定の付勢力で接触する。
図４は、パレット１０の側面に設けられたロック用突起部１４に嵌合してパレット１０の移載方向への水平移動を阻止する様子と、パレット１０の側面に設けられたロック用突起部１４を開放してパレット１０の移載方向への水平移動を許す様子と、が示される。
【００３０】
端子面覆い部材９３は、第一端子６１または第二端子６２の少なくとも一方の端子面を覆う覆い姿勢と端子面を露出させる露出姿勢との間で姿勢を変化させる部材である。
例えば、端子面覆い部材９３は、第一端子６１の第一端子面Ｔ１を覆う覆い姿勢と第一端子面Ｔ１を露出させる露出姿勢との間で姿勢を変化させる部材である。
例えば、端子面覆い部材９３は、第二端子面Ｔ２を覆う覆い姿勢と第二端子面Ｔ２を露出させる露出姿勢との間で姿勢を変化させる部材である。
図４は、端子面覆い部材９３の姿勢が、第二端子面Ｔ２を覆う覆い姿勢と第二端子面Ｔ２を露出させる露出姿勢との間で姿勢を変化させる様子を示している。
パレットが駐車空間に置かれれていないときに端子面覆い部材の姿勢が覆い姿勢になる。
【００３１】
リンク機構９４は、パレット１０が駐車空間３０に置かれたときにパレット１０に押されて端子面覆い部材９３の姿勢を露出姿勢に維持する機構である。
パレット１０が駐車空間３０に置かれれていないときに、パレット１０がリンク機構９４から離れて、端子面覆い部材９３の姿勢が覆い姿勢になる。
例えば、パレット１０が駐車空間３０に置かれれていないときに、パレット１０がリンク機構９４から離れて、自重により端子面覆い部材９３の姿勢が覆い姿勢になる。
例えば、パレット１０が駐車空間３０に置かれれていないときに、パレット１０がリンク機構９４から離れて、ばね力（図示せず）により端子面覆い部材９３の姿勢が覆い姿勢になる。
【００３２】
以下に、コネクタ６０の構造の３つの例を、図を基に、説明する。
【００３３】
最初に、本発明の実施態様にかかるコネクタその１を説明する。
図５は、本発明の第一の実施形態に係るコネクタその１の概念図である。
コネクタ６０は、第一端子６１と第二端子６２とで構成される。
第一端子６１は、パレット１０に固定される。
第一端子面Ｔ１がパレット１０に対して相対変位しない様に、第一端子６１がパレット側端子箱１３に取り付けられ、第一端子面Ｔ１が露出する。
【００３４】
第二端子６２は、駐車棚９０に固定される。
第二端子面Ｔ２が駐車棚レール９１に対して移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持される様に、第二端子６２が駐車棚レール９１に取り付けられる。
第二端子６２は、第二端子部材６２ａと直進支持機構６２ｂと付勢機構６２ｃとで構成される。
第二端子部材６２ａは、第二端子面Ｔ２を形成する部材である。
例えば、第二端子部材６２ａは、円形の平面状の第二端子面Ｔ２を形成する部材である。
直進支持機構６２ｂは、第二端子部材６２ａを移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持する。
例えば、直進支持機構６２ｂは、第二端子部材６２ａを移載方向に移動自在にガイドする。
付勢機構６２ｃは、第二端子部材６２ａをストロークＳの範囲内で一様に第一端子面Ｔ１に向かって所定の付勢力で付勢する機構である。
例えば、付勢機構６２ｃ、第二端子部材６２ａ第一端子面Ｔ１に向かって予め圧縮されたばね力で付勢する弾性ばねである。
【００３５】
次に、本発明の実施態様にかかるコネクタその２を説明する。
図６は、本発明の第一の実施形態に係るコネクタその２の概念図である。
コネクタ６０は、第一端子６１と第二端子６２とで構成される。
第一端子６１は、パレット１０のパレット側端子箱１３に固定される。
第一端子面Ｔ１がパレット１０に対して相対変位不能になる様に、第一端子６１がパレット側端子箱１３に取り付けられる。
第一端子６１は、第一端子部材６１ａと揺動支持機構６１ｂとで構成される。
第一端子部材６１ａは、第一端子面Ｔ１を形成する部材である。
揺動支持機構６１ｂは、第一端子部材６１ａを水平方向に向けた第一端子面Ｔ１を上下左右に振れる様に揺動自在に支持する機構である。
例えば、揺動支持機構６１ｂは、互いに対面して接触した曲率Ｒの凹面をもつ部材と曲率Ｒの凸面を持つ部材とで構成される。曲率Ｒの凹面をもつ部材がパレット側端子箱１３に固定される。曲率Ｒの凸面を持つ部材が第一端子部材６１ａに固定される。
この様にすると、水平方向に向けた第一端子面Ｔ１が上下左右に振れる様に揺動自在になる。
【００３６】
第二端子６２は、駐車棚９０に固定される。
第二端子面Ｔ２が駐車棚レール９１に対して移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持される様に、第二端子６２が駐車棚レール９１に取り付けられる。
第二端子６２は、第二端子部材６２ａと直進支持機構６２ｂと付勢機構６２ｃとで構成される。
第二端子部材６２ａは、第二端子面Ｔ２を形成する部材である。
例えば、第二端子部材６２ａは、円形の平面上の第二端子面Ｔ２を形成する部材である。
直進支持機構６２ｂは、第二端子部材６２ａを移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持する。
例えば、直進支持機構６２ｂは、第二端子部材６２ａを移載方向に移動自在にガイドする。
付勢機構６２ｃは、第二端子部材６２ａをストロークＳの範囲内で一様に第一端子面Ｔ１に向かって所定の付勢力で付勢する機構である。
例えば、付勢機構６２ｃは、第二端子部材６２ａを第一端子面Ｔ１に向かって予め圧縮されたばね力で付勢する弾性ばねである。
この様にすると、第二端子部材６２ａを移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持し、第二端子部材６２ａをストロークＳの範囲内で一様に第一端子面Ｔ１に向かって所定の付勢力で付勢する。
【００３７】
次に、本発明の実施態様にかかるコネクタその３を説明する。
図７は、本発明の第一の実施形態に係るコネクタその３の概念図である。
コネクタ６０は、第一端子６１と第二端子６２とで構成される。
第一端子６１は、パレット１０に固定される。
第一端子面Ｔ１がパレット１０に対して相対変位不能になる様に、第一端子６１がパレット側端子箱１３に取り付けられる。
第一端子６１は、第一端子部材６１ａと揺動支持機構６１ｂとで構成される。
第一端子部材６１ａは、第一端子面Ｔ１を形成する部材である。
揺動支持機構６１ｂは、第一端子部材６１ａを水平方向に向けた第一端子面Ｔ１を上下左右に振れる様に揺動自在に支持する機構である。
例えば、揺動支持機構６１ｂは、第一端子部材６１ａを移載方向に沿って見て周囲の複数の箇所を各々に移載方向に移動自在になる様にばねで支持する。
この様にすると、水平方向に向けた第一端子面Ｔ１が上下左右に振れる様に揺動自在になる。
【００３８】
第二端子６２は、駐車棚９０に固定される。
第二端子面Ｔ２が駐車棚レール９１に対して移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持される様に、第二端子６２が駐車棚レール９１に取り付けられる。
第二端子６２は、第二端子部材６２ａと直進支持機構６２ｂと付勢機構６２ｃとで構成される。
第二端子部材６２ａは、第二端子面Ｔ２を形成する部材である。
例えば、第二端子部材６２ａは、円形の平面上の第二端子面Ｔ２を形成する部材である。
直進支持機構６２ｂは、第二端子部材６２ａを移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持する。
例えば、直進支持機構６２ｂは、第二端子部材６２ａを移載方向に移動自在にガイドする。
付勢機構６２ｃは、第二端子部材６２ａをストロークＳの範囲内で一様に第一端子面Ｔ１に向かって所定の付勢力で付勢する機構である。
例えば、付勢機構６２ｃは、第二端子部材６２ａを第一端子面Ｔ１に向かって予め圧縮されたばね力で付勢する弾性ばねである。
この様にすると、第二端子部材６２ａを移載方向に沿って所定のストロークＳの範囲で直進移動自在に支持し、第二端子部材６２ａをストロークＳの範囲内で一様に第一端子面Ｔ１に向かって所定の付勢力で付勢する。
【００３９】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【００４０】
第二の実施形態にかかる駐車装置は、平面往復方式駐車機構に本願にかかる発明を適用したものである。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送装置４０と移載装置５０と複数のコネクタ６０と複数の給電回路７０と電源回路８０と複数の駐車棚９０とで構成される。
【００４１】
複数のパレット１０と入出庫空間２０とと移載装置５０と複数のコネクタ６０と複数の給電回路７０と電源回路８０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４２】
駐車空間３０は、パレットを駐車のために各々に置くことをできる空間である。
例えば、車両５を乗せたパレット１０が駐車空間３０に置かれて、車両５を駐車させる。
図９は、複数の左右１対の駐車空間３０が、水平移動空間Ｇの左右に水平に並んで配される様子を示す。
【００４３】
搬送装置４０は、入出庫空間２０と任意の駐車空間３０の横の空間との間でパレット１０を乗せて搬送できる。
例えば、搬送装置４０は、水平移動空間Ｇを走行する走行台車である。
搬送装置４０が水平移動空間Ｇを走行し、駐車空間３０の横に停留する。
【００４４】
駐車棚９０は、駐車空間３０の下部に各々の配され、車両５を駐車空間３０に駐車させるために、パレット１０を駐車空間３０に置く機構である。
駐車棚９０は、駐車棚レール９１とロック／アンロック機構９２と端子面覆い部材９３とリンク機構９４とで構成される。
駐車棚レール９１は、パレット１０を駐車空間３０で移載方向へ水平移動自在に支持する機械要素である。
駐車棚レール９１は、水平方向に並んだ駐車空間３０の下部に各々に配される。
パレット１０の車輪１２が駐車棚レール９１の上面を転動する。
【００４５】
ロック／アンロック機構９２と端子面覆い部材９３とリンク機構９４の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４６】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両５を載せたパレット１０を搬送装置４０をもちいて入出庫空間２０から駐車空間３０の横へ搬送し、移載装置５０で駐車空間３０の横に停留した搬送装置４０から駐車空間３０に移載し、パレット１０が駐車空間３０に位置するとパレット１０に支持された第一端子６１の第一端子面Ｔ１と駐車空間に位置する様に支持された第二端子６２の第二端子面Ｔ２とが水平にむいて互いに対面して接触し、電源からの電力を第二端子６２から第一端子６１に導き給電回路７０を介して車両５の給電プラグ受に導く様にしたので、パレット１０を入出庫空間２０から搬送し駐車空間３０の横から駐車空間３０に水平移動すると、コネクタ６０の第一端子６１と第二端子６２とが電気的に接続して電力が車両に給電され、パレット１０を駐車空間３０から駐車空間３０の横へ水平移動すると、コネクタ６０の第一端子６１と第二端子６２とが電気的に遮断される。
また、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２とが互いに形状が同じで凹凸関係にあるので、対面して接触するとコネクタ６０の第一端子６１と第二端子６２とが電気的に安定して接続される。
また、第一端子部材６１ａが第一端子面Ｔ１を形成し、水平に向けた第一端子面Ｔ１を上下左右に触れる様に第一端子部材６１ａを支持する様にしたので、第一端子６１と第二端子６２との向きが適正でなくても、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２との接触を良好に保って、第一端子６１と第二端子６２の電気的な接続を確実にできる。
また、第二端子面Ｔ２を形成する第二端子部材６２ａを移載方向に沿って直進移動自在に支持し、直進するストロークＳの範囲内でいつ様に所定の付勢力で付勢する様にしたので、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２との接触圧力を所定の付勢力に保つことができる。
また、ロック／アンロック機構９２が駐車空間３０に置かれたパレット１０の駐車棚レール９１の上での水平移動を阻止するときに、第二端子部材６２ａをストロークＳの範囲内のストローク端でない任意の位置で支持する様にしたので、第一端子面Ｔ１と第二端子面Ｔ２との接触圧力を所定の付勢力に保つことができ、電気的な接続を確実にできる。
また、パレット１０が駐車空間３０に置かれるとパレット１０に押されたリンク機構９４が第二端子面Ｔ２の覆うことをできる端子面覆い部材９３の姿勢を覆い姿勢にし、パレット１０が駐車空間３０におかれていないときに端子面覆い部材９３の姿勢が露出姿勢になる様にしたので、パレットが駐車空間にないときに端子面を保護できる。
【００４７】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
第一端子に揺動支持機構を設け、第二端子に直線支持機構と付勢機構を設ける例で説明したが、これに限定されず、例えば、一方の端子に、揺動支持機構と直線支持機構と付勢機構とを設けてもよい。
端子面覆い部材の姿勢をリンク機構で変化させる例で説明したがこれに限定されず、例えば、端子面覆い部材の姿勢をアクチエータで変化させてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
Ｈ  上下移動空間
Ｇ  水平移動空間
Ｔ１  第一端子面
Ｔ２  第二端子面
Ｒ  曲率
Ｓ  ストローク
５  車両
１０  パレット
１１  パレット主構造体
１２  車輪
１３  パレット側端子箱
１４  ロック用突起部
２０  入出庫空間
３０  駐車空間
４０  搬送装置
４１  リフトケージ
４２  巻上げ機器
５０  移載装置
６０  コネクタ
６１  第一端子
６１ａ  第一端子部材
６１ｂ  揺動支持機構
６２  第二端子
６２ａ  第二端子部材
６２ｂ  直進支持機構
６２ｃ  付勢機構
７０  給電回路
７１  給電ケーブル
７２  給電プラグ
８０  電源回路
８１  電源ケーブル
８２  電源盤
９０  駐車棚
９１  駐車棚レール
９２  ロック／アンロック機構
９３  端子面覆い部材
９４  リンク機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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