(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
常用制動機（１６）及び駐車制動機（１４）を持つ自動車の制動装置を操作する方法であって、車両が既に停止している状態から車輪が転がらないようにする転がり制動機能を開始する際、運転者が操作部材に接触しているか否かに関して、操作部材の監視（Ｓ２）が行われるものにおいて、運転者が操作部材に接触していないことが監視（Ｓ２）からわかった場合、常用制動機（１６）及び駐車制動機（１４）を制御する電気又は電子制御装置（２６）により、駐車制動機（１４）が投入される（Ｓ３）か、又は常用制動機（１６）により、駐車制動機（１４）により発生可能な最大制動圧力に相当する制動圧力が出力され（Ｓ１０）、常用制動機が完全に釈放される（Ｓ９）前に、駐車制動機（１４）が投入され（Ｓ６）、第１の時間部分（Ｓ４）後、第１群の車輪即ちばね制動シリンダ（１２）が設けられている車輪（１０）の常用制動機のみが釈放され（Ｓ６）、この群の車輪（１０）において駐車制動機（１４）が同時に投入され、第２の時間部分（Ｓ７）後、すべての別の車輪の常用制動機（１６）が釈放されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
第１又は第２の時間部分の経過の直前に警告信号（Ｓ５，Ｓ８）が発生されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
車両が動いたことが監視からわかった時、警告信号（Ｓ１３）が発生されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の方法の特徴を有することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
警告信号（Ｓ５；Ｓ８；Ｓ１３）が、車両の警笛により発生される信号又は車両照明による発生される光信号又は点滅信号であることを特徴とする、請求項２又は３又は４に記載の方法。
【請求項６】
制動装置及びその構成部分の監視（Ｓ１４）が行われ、制動装置又は電気エネルギ供給源の故障のあることが監視（Ｓ１４）からわかった場合、駐車制動機（１４）が投入されることを特徴とする、請求項３〜５の１つに記載の方法。
【請求項７】
常用制動機（１６）、駐車制動機（１４）、車両が既に停止している状態から車輪が転がらないようにする転がり制動機能を開始する操作素子（３６）、及び運転者が操作部材に接触しているか否かに関して操作部材を監視する監視手段（３４）を有する自動車の制動装置を操作する装置において、運転者が操作部材に接触していないことが監視からわかった場合、駐車制動機（１４）が投入可能であるか、又は常用制動機（１６）により、駐車制動機により発生可能な最大制動圧力に相当する制動圧力が出力可能であり、常用制動機が完全に釈放される（Ｓ９）前に、駐車制動機（１４）が投入され（Ｓ６）、第１の時間部分（Ｓ４）後、第１群の車輪即ちばね制動シリンダ（１２）が設けられている車輪（１０）の常用制動機のみが釈放され（Ｓ６）、この群の車輪（１０）において駐車制動機（１４）が同時に投入され、第２の時間部分（Ｓ７）後、すべての別の車輪の常用制動機（１６）が釈放されるように、常用制動機（１６）及び駐車制動機（１４）を制御する電気又は電子制御装置（２６）が設計されていることを特徴とする、装置。
【請求項８】
制御装置が請求項１，２，５及び６の１つに記載の方法を実施するために設計されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
操作部材が運転室内に設けられる制動ペダル、クラッチペダル又は加速ペダルであることを特徴とする、請求項７又は８に記載の装置。
【請求項１０】
操作部材が運転室内に設けられる電けんであることを特徴とする、請求項７〜９の１つに記載の装置。
【請求項１１】
監視手段（３４）が、操作部材に設けられるセンサを持っていることを特徴とする、請求項７〜１０の１つに記載の装置。
【請求項１２】
監視手段（３４）が、制動ペダルにより常用制動回路の導管内に発生可能な圧力を測定する圧力センサを持っていることを特徴とする、請求項７〜１１の１つに記載の装置。
【請求項１３】
監視手段（３４）が、運転者により制動ペダルへ及ぼされる力を測定する電気センサを持っていることを特徴とする、請求項７〜１２の１つに記載の装置。
【請求項１４】
制御装置が請求項３〜６の１つの方法を実施するように設計されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項１５】
車両の運動を検出する運動センサ（３８）が設けられていることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
運動センサ（３８）が車輪速度センサであることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
運動センサ（３８）が、測定される測定信号を処理する信号処理装置を持つセンサであることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
請求項７〜１３の１つに記載の特徴を持つことを特徴とする、請求項１４〜１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、請求項１又は５の上位概念に記載の常用制動機及び駐車制動機を持つ車両の制動装置を操作する方法、及び請求項１０又は１７の上位概念に記載の対応する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  このような制動装置は電子制動システムを持つ自動車において使用される。これらの制動システムは一般に常用制動機及び駐車制動機を持っている。常用制動機は車両の走行作動中に使用される。これは作動中に制動するか、例えば信号機、バス停留所において又は山で発進中に車両を短時間停止位置に保つために用いられる。【０００３】  更にこのような制動システムは、いわゆる駐車制動機を持っている。駐車制動機は、停止している車両の車輪が長期間転がるのを防止するために使用される。【０００４】  車両は、駐車制動機を転換するため、一般に複合ばね−膜制動シリンダを持っている。このような制動シリンダは、膜制動シリンダの機能のほかに更にばね機能を持っている。これらの制動シリンダは、それぞれ膜部分とばね部分を持っている。膜部分は空気圧的に常用制動装置に接続され、固有の常用制動圧力の作用を受ける。ばね部分は空気圧的に膜部分から分離され、別の圧縮空気導管を介して圧縮空気の作用を受ける。【０００５】  ばね部分に圧縮空気が作用する際、ばねが予荷重をかけられ、その際ばねの制動作用が減少されることによって、ばね部分がばね機能を変換する。ばね部分を排気すると、ばねがゆるむので、制動作用が、ばね機能の範囲内で、それぞれの制動シリンダに接続される制動機に及ぼされる。この形式の制動シリンダは、以下ばね制動シリンダと称される。このようなばね制動シリンダにより、圧縮空気のない場合にも車両の停止又は制動を可能にする駐車制動が実行される。【０００６】  電子制動システムと関連して常用制動機及び駐車制動機により実現可能な機能は、停止した車両における制動圧力の保持である。停止した車両において、常用制動機が釈放されて車輪が転がることなしに、運転者は足を制動ペダルから離すことができる。しかしこのためまず適当な転がり制動機能（転がり阻止装置とも称される）を開始するか、又は転がり制動機能を開始する操作素子を操作せねばならない。【０００７】  このような転がり制動機能を開始した後、常用制動機の出力される圧力が閉じ込められるので、最後に出力された制動圧力が保持される。この機能は“ヒルホルダ機能”と称される。従って運転者は、発進の際純粋に発進過程に集中でき、それが運転者に対して発進過程を容易にする。【０００８】  転がり制動機能の同様な実現は、バスによる使用のために考慮されておりかつバス停留所において開始されるいわゆる“停車制動”である。適当なスイッチの操作により、パラメータ化可能な所定の圧力が制動システムにおいて出力されて、車両を止めておく。スイッチの操作の際出力されるこの所定のパラメータ化可能な圧力とは異なり、前述したヒルホルダ機能では、車両の停止の際出力される制動圧力が保持されて、走行状況に応じて変化可能である。【０００９】  この公知の転がり制動機能は常用制動機を介して行われる。この公知の解決策の欠点は、電気エネルギ供給源の故障、圧力低下又は電子制動システムの欠陥により常用制動圧力が減少すると、車輪が転がることである。【００１０】  転がり制動機能の予期しない解消または常用制動回路の制動圧力の減少の際直ちに介入できるようにするため、転がり制動機能が実行されている間運転者は、運転席を離れてはならない。即ち転がり制動機能は確実な駐車制動を行わない。例えば機関の停止の際または電気エネルギ供給源の故障の際車両が自動的に動き出すことをむしろ考慮しておかねばならない。【００１１】  しかし車両を長期間停止しておくために、運転者は駐車制動機の代わりに常用制動機を使用することがある。しかしこれは常用制動機の規定通りの使用には相当しない。即ち常用制動圧力が減少すると、車輪は転がることがある。【００１２】  従来技術では、このようなシステムの安全性を高めるため、解決策の種々の提案がなされた。【００１３】  従来のシステムでは、運転者が運転席を離れる場合、これを確認する安全の問い合わせが考慮される。運転者が運転席を離れると、転がり制動機能が実行されている場合、警告信号が発生され、転がり阻止が解除される。これにより運転者は警告され、運転席を離れないように強制され、直ちに再び制動ペダルを操作することを強制される。【００１４】  ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３６６１１号明細書は、例えば転がり制動機能が実行されている場合、制動装置に欠陥が生じると、駐車制動機を動作させることを考慮している。【００１５】  更に欧州特許第０９７６６２８号明細書は、常用制動機を介して開始される停止過程の実行時点から第１の遅延時間の経過後、停止状態が常用制動機を介してのみ保たれる場合、音響信号を発生することを考慮している。第１の遅延時間に続く第２の遅延時間の経過後、それまで車両が常用制動機を介して停止状態に留まっている場合、駐車制動の自動発生が行われる。しかし公知の多くのシステムは、更に安全の空白を持っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】  従って本発明の基礎になっている問題は、転がり防止装置の安全性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】  本発明は、請求項１及び５に記載の方法と請求項１０及び１７に記載の装置によりこの問題を解決する。【００１８】  本発明の第１の局面によれば、操作部材の操作が運転者により監視され、運転者が操作部材にもはや接触しないか又はこれを操作せず、即ち操作部材に接触しないと、駐車制動機が自動的に投入される。これにより非常に高度の安全性が得られる。転がり制動機能の実行のみにより車両を保護するにもかかわらず、運転者が車両を離れても、ばねが動作せしめられ、それにより駐車制動機が投入される。それにより転がり制動機能を使用する際高度の安全性が得られる。【００１９】  その際駐車制動機を直ちにすべての車輪において投入し、同時に常用制動機を釈放することができる。その代わりに常用制動機を段階的に釈放することができる。【００２０】  監視すべき操作部材は、運転室内の運転席の範囲に設けられるペダル例えば制動ペダルである。しかし別の実施形態では、それがクラッチペダル又は加速ペダルであってもよい。クラッチペダル又は加速ペダルの監視は、発進の際運転者がまだ制動ペダルから足を外さなくても、加速ペダルの操作によりまた場合によってはクラッチの係合により直ちに発進過程を開始することができる、という利点を持っている。【００２１】  別の実施形態では、操作部材が、例えば電鍵特に操作又は接触を検知するセンサのように運転室内に設けられる手動操作部材である。【００２２】  特別な実施形態では、まず第１群の車輪、なるべくばね制動シリンダを備えた後車軸の車輪のみが、常用制動機の作用から駐車制動機の作用に切換えられる。その際対応する車輪にある常用制動機が釈放され、同時に駐車制動機が投入される。第１の時間部分に続く第２の時間部分後に初めて、ころがり阻止装置が完全に不動作にされ、即ち他のすべての車輪にある常用制動機も釈放される。その場合車両は駐車制動機のみによって停止される。これは有利である。なぜならば、例えば強い傾斜または大きい勾配を持つ車道において、特に小さい摩擦係数の車道において、車両は多分駐車制動機だけでは停止されないからである。この作動態様により、車両が緩慢に動くのが回避される。なぜならば、運転者は駐車制動機による転がり阻止の安全性を信頼して車両から離れるからである。【００２３】  有利なように第１及び／第２の時間部分の経過の直前に、音響または光の警告信号が出力されて、制動状態の目前に迫った変化を示唆する。その場合運転者は、その全注意力を車両の状態へ向けることができる。即ち運転者は、特に車両が動いたか否かに注意し、場合によっては制動ペダルの踏込みにより常用制動機を操作することができる。【００２４】  本発明の別の局面によれば、運転者が操作部材に接触しているか否かに基いて、操作部材特に制動ペダルのようなペダルが運転者との接触を監視される。しかし運転者が操作部材に接触しておらず、特に運転者の足がペダル特に制動ペダルにもはや接触していないことが、監視からわかると、自動的にすなわち電気又は電子制御装置により、ばねにより発生可能な制動圧力が制動システムの常用制動部分へ出力される。こうして運転者は、車両が駐車制動機を介して引止められるか否かを確認することが��きる。即ち上述したように、例えば強い勾配において、駐車制動機だけの制動力では、車両を停止状態に保つのに充分でない可能性がある。この場合、駐車制動機も投入する必要がない。なぜならば、駐車制動機だけでは、車両の自主的な転がり去りに対する充分な保護を行うことができないからである。この目的のため、まず駐車制動機により発生可能な制動圧力が車両を停止状態に保つために充分であるか否かが検査される。事実その通りである場合、駐車制動機を投入することができる。【００２５】  本発明の別の局面によれば、車両の走行状態が監視され、即ち車両が走行しているか又は静止しているかが監視される。この監視は永続的に行われるか、または転がり制動の開始後車両停止状態に達した際行われる。その場合車両が再び動くと、これは、転がり制動機能が行われず、従って一層大きい制動力を車両の車輪に及ぼさねばならないことを意味する。この目的のため、常用制動機に接続されるすべての車輪が、常用制動機により制動される。これにより車両が大きい勾配において駐車制動機のみによっては停止されない場合も考慮される。そのため更に常用制動機が自動的に操作され、即ち常用制動機の操作が制御装置によって開始される。【００２６】  この場合有利なように、例えば音響及び／又は光の警告信号として警笛及び／又は警告点滅灯により変換可能な警告信号が同時に出力される。【００２７】  有利なように制動装置及び場合によってはその構成部分の監視も行われる。制動装置及び／又はその構成部分に欠陥があり、特に制動回路が故障しておりかつ／又は電気エネルギ供給源が中断されていることが監視からわかる場合、駐車制動機が自動的に投入される。【００２８】  それ以外の実施形態は、従属請求項及び添付図面により詳細に説明される実施例から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】  本発明の実施例による装置の概略図を示す。
【図２】  本発明による方法の第１実施例を説明するための簡単化した流れ図を示す。
【図３】  本発明による方法の第２実施例を説明するための簡単化した流れ図を示す。
【図４】  本発明による方法の第３実施例を説明するための簡単化した流れ図を示す。
【図５】  本発明による方法の第４実施例を説明するための簡単化した流れ図を示す。
【図６】  本発明による方法の第５実施例を説明するための簡単化した流れ図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】  図１は、自動車特に商用車両、貨物自動車又はバスの制動装置を操作する装置を概略的に示す。【００３１】  車両は複数の車輪１０を持っているが、そのうち１つの車輪だけが示されている。これらの車輪の少なくとも一部が、最初に説明したように構成されているばね制動シリンダ１２を介して制動される。即ち各ばね制動シリンダ１２は、駐車制動機用のばね部分１４及び常用制動機用の膜部分１６を持っている。ばね制動機又は駐車制動機を釈放するため、ばね部分１４に給気せねばならない。この給気は圧縮空気導管１８を介して行われる。駐車制動機を投入するため、ばね部分１４を排気せねばならない。この排気も同様に圧縮空気導管１８を介して行われる。【００３２】  膜部分１６により常用制動機が提供される。膜部分１６が給気されると、車輪１０に付属する制動ライニングへ制動力が及ぼされる。これに反し膜部分１６が排気されると、駐車制動機が動作していない限り、制動ライニングが再び釈放される。このため膜部分１６は、圧縮空気導管２０を介して電子制動システムの別の構成部分に接続されている。【００３３】  駐車制動機に付属する電空駐車制動モジュールは制御単位２２を持っている。常用制動機を制御する電子制動システムは別の制御単位２４を持っている。しかし別の実施形態では、両方の制御単位は共通な単位に合体されている。図１に示す電気又は電子制御装置２６は両方の制御単位２２，２４を含んでいる。しかし制御装置２６は、１つのハウジング内にも異なるハウジング内の複数の半組立品にも構成することができる。【００３４】  圧縮空気導管１８及び圧縮空気導管２０は、それぞれ１つ又は複数の弁装置２８，３０を介して給気及び排気可能である。弁装置２８はなるべく駐車制動機の電空変調器に設けられている。弁装置３０はなるべく電子制動システムの電空変調器に設けられている。これらの弁装置のうち、図１にはばね部分１４用及び膜部分１６用のただ１つの弁だけが示されている。【００３５】  制御装置２６は、更に制御単位２２及び／又は制御単位２４内又はそれとは別個に制御装置２６内に収容されているタイマ３２を持っている。【００３６】  制御装置２６は更に監視センサ３４を備え、それにより運転者が足をペダル例えば制動ペダル、クラッチペダル及び／又は加速ペダルに接触させているか否かを監視することができる。監視センサ３４は、例えばペダルに設けられるセンサとして構成することができる。それに加えて又はその代わりに、この監視センサ３４が、制動ペダル操作により常用制動回路の導管に発生可能な圧力を測定する圧力センサを含むこともできる。しかしそれに加えて又はその代わりに、ペダルの機械的負荷を検出する電気センサとして構成することもできる。監視センサ３４により、運転者がその足をペダルに接触させているか否かを確認することができる。【００３７】  それに加えて又はその代わりに、１つ又は複数のペダルを監視するため、手動操作される操作部材例えば電鍵の監視も行うことができる。【００３８】  制御装置２６は、さらに運転室内に設けられている操作素子３６に接続されている。運転者は、車両が停止している時、操作素子３６の操作により、車輪の予期しない転がりを防止する役割を持つ制動装置の転がり制動機能を開始することができる。この目的のため車両は運動センサ３８を備えている。これは車輪の回転数を測定する車輪速度センサであってもよい。例えばこれは、多数の歯例えば８０個の歯をもつ磁極車を走査し、こうして車輪の回転速度従って車両速度を検出する誘導車輪センサである。しかし非常に低い車両速度では、このようなセンサは設計に応じて問題であるので、他のセンサシステムに頼る。特に測定信号を直接出力するのではなくまず処理するようなセンサが使用される。このためそれぞれのセンサは、その測定信号を処理する測定信号処理装置と合体されている。例えば測定信号処理の際、パルス幅変調される信号が発生されて、制御装置２６へ送られる。このようなセンサは、例えば１ｋｍ／ｈ以下の非常に低速の車両速度も検出することができる。【００３９】  更に複数のセンサ、即ち特に磁極車を持つ上記の車輪速度センサ及び測定信号処理装置を持つ上記のセンサが、車両の運動を検出するため、それぞれ信号を制御装置２６へ送り、それからこれらの信号がそのもっともらしさに基いて互いに組合わされて、万一の車両の運動についてできるだけ精確な値を得る。それにより特に１つ又は複数の運動センサ３８により、非常に緩慢な車両運動従って１ｋｍ／ｈ以下の速度も検出することができる。【００４０】  特別な構成では、制御装置２６はシステムの故障を検出する１つ又は複数の検出器４０に接続されている。検出器４０により、制御装置及び場合によってはその構成部分に１つ又は複数の欠陥があるか否かを確認することができる。例えば検出器４０の１つは圧力センサであって、例えば圧縮空気貯蔵容器における万一の予期しない圧力低下を検出することができる。更に検出器４０の１つは電圧検出器であって、電気エネルギ源の臨界状態を推論することができる。【００４１】  システムの故障を検出するこれらの検出器４０により、制御装置２６は、以下に説明する転がり阻止を確実にする方法を開始することができる。同じことが上記の部品、監視センサ３４及び運動センサ３８により発生される信号についても当てはまる。【００４２】  制御装置は、更に音響信号装置４２例えば警笛又は光信号装置４４例えば点滅灯に接続することができる。【００４３】  制御装置２６はこれらの信号装置４２，４４を操作できるので、例えば音響信号装置が音響信号を発生し、光信号装置が光信号を発生する、【００４４】  図２は、本発明による方法の経過を流れ図の形で概略的に示す。段階Ｓ１において、（運動センサ３８により検出可能な）車両停止中に操作素子３６の操作により、まず転がり制動機能が開始される。段階Ｓ２において、監視センサ３４により、運転者がその足を制動ペダル上に載せているか否かの監視が行われる。運転者がその足を制動ペダルに載せていないと、方法は段階Ｓ３へ移行して、もはや制動ペダル上にない足に反応して、駐車制動機が直ちに投入される。【００４５】  しかし段階Ｓ２において、運転者がその足を引続き制動ペダル上に載せていることが確認されると、分岐４６を介して段階Ｓ２による制動ペダルの再度の検査が行われる。【００４６】  制動装置のこのような制御により、転がり制動機能の高��の保護が行われる。なぜならば、運転者が車輪の万一の転がりに対してもはや必要な注意を向けていない時には常に、制御装置２６により駐車制動機が自動的に投入されるからである。【００４７】  図３は、特に段階Ｓ１，Ｓ２及び分岐４６に関して図２に示される実施例と一部一致している別の実施例を示す。しかしこの実施例では、段階Ｓ２において運転者がその足を制動ペダル上に置いていないことが確認されると、段階Ｓ４への分岐が行われる。段階Ｓ４においてタイマが始動されて、第１の時間部分の経過を待つ。タイマ３２が止まると、段階Ｓ５において警告信号が発生される。続いて段階Ｓ６において第１群の車輪における常用制動機が駐車制動機へ切換えられる。即ち図１の膜部分１６がばね部分１４と同様に排気され、それにより一方ではこれらの車輪にある常用制動機が釈放され、他方ではばねが作用して駐車制動機が投入される。有利なようにこの第１群の車輪は、ばね制動シリンダを備えた後車軸の車輪である。【００４８】  それから方法は段階Ｓ７に達し、再びタイマ３２が始動されて、第２の時間部分の経過を待つ。この第２の時間部分の経過後、段階Ｓ８において警告信号が発生され、段階Ｓ９において、常用制動機が釈放されることによって、転がり阻止装置が動作停止される。【００４９】  この状態において車両が、例えば大きい勾配において、まだ作用する駐車制動機によってはもはや引止められないと、運転者は通常のように常用制動機の操作により制動力を高めることができる。【００５０】  警告信号の発生は段階Ｓ５及びＳ８において述べられた。しかし別の実施例では、これらの段階はなく、対応する警告信号は発生されない。【００５１】  図４は本発明による方法の別の実施例を示す。この実施例は、図２及び３による実施例とは、段階Ｓ１，Ｓ２及び分岐４６に関して一致している。【００５２】  しかし段階Ｓ２において、運転者がその足を制動ペダル上に置いてないことが確認される場合、段階１０への分岐が行われる。段階１０において、制御装置２６は、ばね部分１４により最大に発生可能な制動力を膜部分１６から車輪１０の制動機へ及ぼすような圧力が圧縮空気導管２０へ導入されるようにしている。その際ばね部分１４が給気されたままなので、駐車制動機は投入されていない。【００５３】  この状態により運転者は、駐車制動機を介して車両を引止めることができるか否かを確認することができる。即ち駐車制動機の制動力は、例えば強すぎる勾配では多分充分ではないだろう。この場合運転者は、再び常用制動機の操作により車両を確実に引止めることができる。【００５４】  前述した図２〜４の流れ図に関連して、段階Ｓ２において、運転者の足との接触に関して制動ペダルの監視が説明された。しかし制動ペダルの代わりに、他のペダル例えば加速ペダル又はクラッチペダルも使用することができる。別の実施例では、この目的のために特別に設けられる別のペダルを監視することも可能である。最後に複数のペダルの組合せを監視することもできる。【００５５】  更に別の実施例では、手動操作可能な制動部材を監視することを意図している。この目的のため例えば電鍵又は接触センサが考慮されている。特別な実施例では、複数の操作部材��組合せの監視が行われる。【００５６】  図５は別の実施例を示す。段階Ｓ１は再び前記の実施例において説明される段階Ｓ１に一致し、即ち転がり阻止装置が動作せしめられ、車両は停止している。続く段階Ｓ１１において、停止している車両が再び動くか否かの監視が行われる。車両が動かないと、段階Ｓ１１へ戻る分岐４６が行われる。これに反し車両が動き、このような運動が運動センサ３８により確認される場合、段階Ｓ１２への分岐が行われる。段階Ｓ１２において、車両のすべての車輪が常用制動機に接続されている限り、制御装置２６によりこれらの車輪が常用制動機によって自動的に制動される。【００５７】  それから選択的な段階Ｓ１３において、警告信号の発生が行われる。【００５８】  図６は本発明の別の実施例を示す。段階Ｓ１は再び前述した段階Ｓ１に一致し、即ち転がり阻止装置が動作し、車両が停止している。【００５９】  続く段階Ｓ１４において、電子制動システムまたはその構成部分に故障があるか否か検査される。故障がない場合、方法は分岐４６を経て段階Ｓ１４へ戻る。しかし電子制動システム又はその構成部分の故障がセンサ４０により検出される場合、段階１５において駐車制動機が投入される。【００６０】  別の実施例では、システム故障センサ４０は必要とされない。例えば電圧供給源の故障の場合特定の電気的条件、及び／又は例えば空気圧源の故障の場合特定の空気圧的条件が存在すると、駐車制動機の投入が自動的に行われる。駐車制動機のこのような自動的投入は、適当に構成される電磁弁により行われる。【００６１】  すべての実施例において、特に制御装置により自動的に開始される常用制動機及び／又は駐車制動機の状態変化の際、例えば音響及び／又は光の警告信号として警笛及び／又は警告点滅灯により発生可能な警告信号が発生される。【００６２】  前期の説明及び特許請求の範囲にあげられたすべての特徴は、本発明によれば、単独でも任意の組合わせでも使用可能である。従って本発明は上述の又は請求された特徴の組合わせに限定されない。むしろ個々の特徴のすべての組合わせは開示されているものとみなされる。
【符号の説明】
【００６３】１０          車輪
１２          ばね制動シリンダ
１４          ばね部分
１６          膜部分
１８，２０    圧縮空気導管
２２          ＥＰＨ制御単位
２４          ＥＢＳ制御単位
２６          制御装置
２８，３０    弁装置
３２          タイマ
３４          監視センサ
３６          操作素子
３８          運動センサ
４０          システム故障を検出する検出器
４２          音響信号装置
４４          光信号装置
４６，４８，５０    分岐
【図１】
0005418908.tif 000002
【図２】
0005418908.tif 000003
【図３】
0005418908.tif 000004
【図４】
0005418908.tif 000005
【図５】
0005418908.tif 000006
【図６】
0005418908.tif 000007