(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーメンタリ式の操作手段の操作を基にターンシグナルを点灯させ、当該ターンシグナルの点灯中、該点灯の消灯条件が満足すると、点灯中の前記ターンシグナルを消灯させるターンシグナル点灯制御装置において、
点灯中の前記ターンシグナルが消灯に切り換わったとき、又は切り換わると予測可能な状況になったとき、前記操作手段による点灯操作を無効化する点灯無効化手段を備えた
ことを特徴とするターンシグナル点灯制御装置。
【請求項２】
前記点灯無効化手段は、前記ターンシグナルの消灯条件が満足されて当該ターンシグナルが自動消灯されてから、一定時間の間、前記操作手段による点灯操作を無効化する
ことを特徴とする請求項１に記載のターンシグナル点灯制御装置。
【請求項３】
前記点灯無効化手段は、前記操作手段による点灯操作の無効化に入っているとき、前記操作手段が操作されたことを検出すると、前記無効化を解除する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のターンシグナル点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーメンタリ式のターンレバーの操作を基にターンシグナルの点灯動作を制御するターンシグナル点灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ターンレバーの操作をモーメンタリ式のスイッチにより検出して、その操作方向のターンシグナルを点灯（点滅）させるターンシグナル点灯制御装置（特許文献１等参照）が開発されている。このターンシグナル点灯制御装置は、ステアリングホイールの回転角度を例えば回転角センサ等により検出し、ターンシグナルの点灯時、ステアリングホイールの回転角度（操舵角度）がキャンセル戻り角に到達したことを確認すると、点灯中のターンシグナルを自動消灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のターンシグナル点灯制御装置は、ターンシグナルの点灯中、ターンシグナルレバーが点灯と逆側に操作されたことを検出すると、点灯中のターンシグナルを消灯する。これは、点灯中のターンシグナルを、運転者の任意にタイミングにて手動消灯可能とするためである。
【０００５】
しかし、図６に示すように、左に回転操作したステアリングホイールを例えば中立位置に戻すとき、左ターンシグナルの点灯が終了したにも拘らず、運転者は消灯に切り換わっていないと認識して、左ターンシグナルを手動消灯しようとターンレバーを右側に操作する状況も起こり得る。これは、ターンシグナルは点滅動作であるため、実際の消灯タイミングを運転者が正確に認識しづらいことが要因である。
【０００６】
よって、この場合は、左ターンシグナルが動作終了した後に、新たにターンレバーが右に操作されることになるため、左ターンシグナルを消灯しようとしただけなのに、今度は逆の右ターンシグナルが点灯してしまうことになる。従って、ターンシグナルが運転者の意志とは異なる点灯をしてしまう問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、ユーザの意志に沿った正確な点灯動作を確保することができるターンシグナル点灯制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決するために、本発明では、モーメンタリ式の操作手段の操作を基にターンシグナルを点灯させ、当該ターンシグナルの点灯中、該点灯の消灯条件が満足すると、点灯中の前記ターンシグナルを消灯させるターンシグナル点灯制御装置において、点灯中の前記ターンシグナルが消灯に切り換わったとき、又は切り換わると予測可能な状況になったとき、前記操作手段による点灯操作を無効化する点灯無効化手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、ターンシグナルが消灯に切り換わったとき、又は切り換わると予測可能な状況になったとき、操作手段による点灯操作が無効化の状態に入る。つまり、ターンシグナルが消灯されるときには、操作手段を逆側に操作することによる手動消灯の操作が無効化状態となる。このため、例えばステアリングホイールを戻し操作したとき、ターンシグナルが消灯されたにも拘らず、未だ消灯されないと運転者が勘違いして、操作手段を逆側に操作する手動消灯の操作が行われても、逆側のターンシグナルは点灯しない。よって、ユーザが意図する側とは逆のターンシグナルが点灯せずに済むので、ユーザの意志に沿った点灯を確保することが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記点灯無効化手段は、前記ターンシグナルの消灯条件が満足されて当該ターンシグナルが自動消灯されてから、一定時間の間、前記操作手段による点灯操作を無効化することを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、ターンシグナルが消灯に切り換わってから、一定時間の間、操作手段による点灯操作を無効化するという簡素な処理にて、操作手段の逆操作による手動消灯の操作でターンシグナルが逆点灯してしまうことを防止することが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記点灯無効化手段は、前記操作手段による点灯操作が無効化に入っているとき、前記操作手段が操作されたことを検出すると、前記無効化を解除することを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、操作手段による点灯操作が無効化状態の際、操作手段が操作されると、操作手段による点灯操作の無効化状態が解除される。このため、無効化時において操作手段がもう一度操作されれば、その後は操作手段によるターンシグナルの点灯操作が可能となるので、以降の点灯操作を問題なく実行することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザの意志に沿った正確な点灯動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態におけるターンレバーの取り付けの外観を示す模式図。
【図２】ターンシグナル点灯制御装置のブロック図。
【図３】自動消灯の各モードを示す表。
【図４】ターンシグナルの消灯時の動作過程を示すタイムチャート。
【図５】別例のターンシグナルの消灯時の動作過程を示すタイムチャート。
【図６】従来のターンシグナルの消灯時の動作過程を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化したターンシグナル点灯制御装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両のステアリングホイール１の近傍には、車体の左右に設置された図２のターンシグナル２を点灯させる際に操作するターンレバー３が傾倒操作可能に取り付けられている。例えば、ターンレバー３を中立位置から上側に傾倒操作すると、図２に示す左ターンシグナル２ａが点灯（点滅）し、ターンレバー３を中立位置から下側に傾倒操作すると、右ターンシグナル２ｂが点灯（点滅）する。なお、ターンレバー３が操作手段に相当する。
【００１７】
図２に示すように、車両には、左右のターンシグナル２ａ，２ｂの点灯消灯を制御するターンシグナル点灯制御装置４が設けられている。ターンシグナル点灯制御装置４には、ターンシグナル点灯制御装置４のコントロールユニットとしてコントローラ５が設けられている。コントローラ５は、駆動回路６を介して左右のターンシグナル２ａ，２ｂに接続されている。
【００１８】
コントローラ５には、ターンレバー３の操作を検出するスイッチ７が接続されている。スイッチ７には、１つの可動接点７ａと、２つの固定接点７ｂ，７ｃとが設けられ、固定接点７ｂ，７ｃがコントローラ５に接続されている。ターンレバー３が中立位置にあるとき、可動接点７ａは開放位置に位置し、ターンレバー３が左に操作されると、可動接点７ａが第１固定接点７ｂにオンし、ターンレバー３が右に操作されると、可動接点７ａが第２固定接点７ｃにオンする。
【００１９】
コントローラ５には、車速を検出する車速センサ８が接続されている。コントローラ５には、ステアリングホイール１の操舵角度を検出する舵角センサ９が接続されている。また、コントローラ５には、車両の旋回（角速度）を検出するヨーレートセンサ１０が接続されている。ヨーレートセンサ１０は、例えば車両が車線変更するときなどに車体に加わる回転方向への変化を検出する。
【００２０】
車両を左又は右に操舵するとき、ターンシグナル２を点灯させるためにターンレバー３が操作される。このとき、スイッチ７は、第１固定接点７ｂ又は第２固定接点７ｃの一方に可動接点７ａが繋がり、接続された側からオン信号をコントローラ５に出力する。コントローラ５は、スイッチ７からオン信号を入力すると、オン信号を入力した側のターンシグナル２の点灯（点滅）を開始する。
【００２１】
ターンシグナル２の点灯時、コントローラ５は、車速センサ８から出力される車速信号と、舵角センサ９から出力される舵角信号と、ヨーレートセンサ１０から出力される角速度信号とを基に、ターンシグナル２の自動消灯（オートキャンセル）を実行する。本例の場合、コントローラ５は、車速センサ８の出力を基に車速を判断し、車速に応じたモードにてターンシグナル２の自動消灯の制御を実行する。そして、コントローラ５は、実行するモードにて消灯条件を満足すると、点灯中のターンシグナル２を消灯する。
【００２２】
図３に、車速と自動消灯のモードとの関係を示す。高速時は、ヨーレートセンサ１０による制御が実行される。ヨーレートセンサ１０による制御では、ターンシグナル２の点灯時において、車体の角速度が閾値以下となると、ターンシグナル２が消灯する。
【００２３】
中速時は、舵角センサ９による制御、又はこの制御とヨーレートセンサ１０による制御との併用のどちらかが実行される。舵角センサ９による制御では、ターンシグナル２の点灯時において、ステアリングホイール１の舵角が操舵開始時の舵角（キャンセル角度）に到達すると、ターンシグナル２が消灯される。また、併用の自動消灯では、舵角センサ９及びヨーレートセンサ１０のどちらかで消灯条件が満足されれば、ターンシグナル２を消灯する。
【００２４】
低速時は、舵角センサ９による制御が実行される。また、徐行又は停止時は、自動消灯を行わず、ターンシグナル２を点灯のままで維持する。
また、コントローラ５は、ターンシグナル２の点灯中、点灯中のターンシグナル２と逆側にターンレバー３が操作（いわゆる逆ターンレバー操作）されたことを認識すると、点灯中のターンシグナル２を消灯する。これにより、運転者は、点灯中のターンシグナル２を、任意のタイミングにて手動消灯することが可能である。
【００２５】
図１に示すように、コントローラ５には、ターンシグナル２が自動消灯してから、ターンレバー３による点灯操作を禁止する点灯禁止部１１が設けられている。これは、例えばステアリングホイール１を中立位置に戻し操作するときなどにおいて、点灯中のターンシグナル２が自動消灯されたにも拘らず、未だ消灯しないと運転者が思い込んでターンレバー３が逆操作されても、その逆操作側のターンシグナル２を点灯させないようにするためである。なお、点灯禁止部１１が点灯無効化手段に相当する。
【００２６】
図４に示すように、点灯禁止部１１は、点灯中のターンシグナル２が自動消灯に入ると、一定時間の間、コントローラ５の動作状態を点灯操作禁止状態にして、ターンレバー３による点灯操作を禁止する。また、点灯禁止部１１は、禁止状態に入ってから一定時間が経過すると、禁止状態を解除する。なお、一定時間は、例えばコンマ数秒という非常に短い時間に設定されている。また、点灯禁止部１１は、動作状態が点灯操作禁止状態の際、ターンレバー３の操作を検出すると、点灯操作禁止状態を解除（無効化）して、ターンレバー３のよる点灯の再操作を可能とする。
【００２７】
次に、本例のターンシグナル点灯制御装置４の動作を、図４を用いて説明する。
例えば、左ターンシグナル２ａが点灯した後、例えばステアリングホイール１が戻し操作されるなどして、消灯条件が満足されたとする。このとき、点灯禁止部１１は、コントローラ５を点灯操作禁止状態にして、一定時間の間、ターンレバー３による点灯操作を禁止する。よって、コントローラ５は、これ以降の一定時間、点灯操作キャンセル期間（スイッチ入力キャンセル期間）に入り、スイッチ７からスイッチ信号を受け付けない状態に入る。
【００２８】
ここで、運転者が左に回転操作したステアリングホイール１を例えば中立位置に戻す過程で、左ターンシグナル２ａが自動消灯されたにも拘らず、未だ消灯されないと思い込んで逆ターンレバー操作を行い、手動で左ターンシグナル２ａを消灯しようとする場合もある。しかし、本例では、左ターンシグナル２ａが自動消灯された時点から、一定時間の間、コントローラ５が点灯操作禁止状態に入るので、このような逆ターンレバー操作が行われても、右ターンシグナル２ｂは点灯しない。
【００２９】
また、コントローラ５が点灯操作禁止状態に入っている際、点灯禁止部１１は、この期間中にターンレバー３が操作されたことを検出すると、その時点で点灯操作禁止状態を解除する。よって、これ以降は、ターンレバー３を右又は左のどちらに操作しても、その操作側のターンシグナル２が問題なく点灯する。
【００３０】
以上により、本例においては、点灯中のターンシグナル２が自動消灯された時点から、コントローラ５の動作状態を、ターンレバー３による点灯操作が一定時間禁止された点灯操作禁止状態にする。よって、ステアリングホイール１を戻し操作したときに、運転者が勘違いして自動消灯の後に逆ターンレバー操作により手動消灯する行為を行っても、逆側のターンシグナル２が点灯した状態となってしまわない。よって、ユーザの意図に沿った点灯状態を確保することが可能となる。
【００３１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ターンシグナル２が自動消灯されたとき、ターンレバー３による点灯操作が一定時間の間、点灯操作禁止状態に入る。このため、ターンシグナル２が自動消灯されたにも拘らず、運転者が勘違いして逆ターンレバー操作にて手動消灯の操作を行っても、逆側のターンシグナル２が点灯してしまわない。よって、ユーザが意図する側とは逆のターンシグナル２が点灯せずに済むので、ユーザの意志に沿った点灯を確保することができる。
【００３２】
（２）ターンシグナル２が自動消灯されてから、一定時間の間、ターンレバー３による点灯操作を禁止するという簡素な処理にて、逆ターンレバー操作による点灯を制限することができる。
【００３３】
（３）ターンレバー３による点灯操作が禁止状態に入っているとき、ターンレバー３がもう一度操作されると、この禁止状態が解除される。よって、この解除操作の後は、ターンレバー３による点灯操作が可能となるので、ターンレバー３を操作することで問題なくターンシグナル２を点灯させることができる。
【００３４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・点灯操作禁止状態は、ターンシグナル２が自動消灯されてから実行に入ることに限定されない。例えば、図５に示すように、自動消灯に入るであろうと予測できる所定時間前から、点灯操作禁止状態を開始してもよい。この場合、ターンシグナル２が自動消灯されることを、例えばセンサ類の出力から予測できたとき、自動消灯に先行してコントローラ５を点灯操作禁止状態に入れる。なお、このときは、前もって点灯操作禁止状態に入るが、自動消灯の条件が揃った時点でターンシグナル２は問題なく消灯する。
【００３５】
・点灯操作禁止状態は、ターンレバー３の左右両方の点灯操作を禁止することに限定されず、例えば直前まで点灯状態にあった側のみの点灯操作を禁止するものでもよい。
・操作手段は、レバーに限定されず、例えばボタンとしてもよい。
【００３６】
・自動消灯は、車速センサ８、舵角センサ９及びヨーレートセンサ１０の３つのパラメータを使用する処理に限定されない。例えば、単にステアリングホイール１の操舵角度が中立位置に戻されたか否かを判定するだけの処理でもよい。
【００３７】
・点灯操作禁止状態（点灯の無効化）は、スイッチ７からのスイッチ信号をコントローラ５で受け付けなくすることで禁止状態に入ることに限定されない。例えば、スイッチ７がスイッチ信号を出力しなくなるものでもよい。
【００３８】
・点灯の無効化は、例えばスイッチ７の逆操作自体を禁止することにより、スイッチ７が逆側にオンされてしまうことを防止するものでもよい。
・スイッチ７は、例えばトランジスタ等のスイッチング素子に置き換えてもよい。
【００３９】
・一定時間は、固定値に限らず、例えば車両状態（車速、ステアリングホイール１の操舵角度、車体の角速度等）に応じて変化する可変値としてもよい。
・ターンレバー３を点灯とは逆側に操作してターンシグナル２を手動消灯させる機能は、必ずしも必要ではなく、これを省略してもよい。
【００４０】
・ターンシグナル点灯制御装置４は、自動車に搭載されることに限定されず、例えば２輪車等の他の車両に応用可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００４１】
（イ）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記ターンシグナルが点灯状態にあるとき、前記操作手段を点灯とは逆側に操作すると、点灯中のターンシグナルを手動消灯することが可能となっている。この構成によれば、点灯中のターンシグナルを、運転者が任意のタイミングで消灯に切り換えることが可能となる。
【００４２】
（ロ）請求項１〜３、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記点灯無効化手段は、点灯消灯を制御するコントローラにて、前記操作手段からの操作信号を受け付けずに無効とすることで、前記操作手段による点灯操作の無効化状態に入る。この構成によれば、コントローラのプログラムによって、点灯操作無効化状態を設けることが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
２（２ａ，２ｂ）…ターンシグナル、３…操作手段としてのターンレバー、４…ターンシグナル点灯制御装置、１１…点灯無効化手段としての点灯禁止部。
【図１】
0005508228.tif 000002
【図２】
0005508228.tif 000003
【図３】
0005508228.tif 000004
【図４】
0005508228.tif 000005
【図５】
0005508228.tif 000006
【図６】
0005508228.tif 000007