(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される物品を集積する第１集積部と、
上記第１集積部の搬送方向下流側に設けられ、上記物品を集積する第２集積部と、
上記第２集積部の搬送方向下流側に設けられ、上記物品を集積する第３集積部とを備え、
上記物品を第１から第３集積部で集積しながら目的場所まで搬送するように構成された物品搬送装置であって、
上記第１集積部の物品を支持し、該第１集積部から上記第２集積部まで下降傾斜するように形成され、該物品を単列で搬送する第１搬送手段と、
上記第２集積部の物品を支持し、該第２集積部から上記第３集積部まで下降傾斜し、かつ、上記第１搬送手段による搬送方向と交差する方向に延びるように形成され、該物品を複列で搬送する第２搬送手段と、
上記第１搬送手段と上記第２搬送手段とを連係させ、上記物品の支持を上記第１搬送手段から上記第２搬送手段に切り替えるためのリンク機構とを備え、
上記第１搬送手段と、上記第２搬送手段の上流側とは、上記第２集積部にてオーバーラップするように配設され、
上記リンク機構は、上記第１搬送手段により所定個数の物品が上記第２集積部まで搬送されたときに、該物品が上記第２搬送手段に支持されるように、上記第１搬送手段と上記第２搬送手段とを連係させるように構成されていることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物品搬送装置において、
第２搬送手段は、第３集積部に配設される下流側搬送手段と、該下流側搬送手段を上流側に移動させる可動機構とを備え、
上記第３集積部は、物品が幅方向に２列集積されるように構成され、
上記第３集積部における物品の並列方向両側には、当該物品搬送装置が設置される設置面よりも高く、かつ、上記下流側搬送手段による支持位置よりも低い部位で上記物品を支持するための支持部がそれぞれ設けられ、
上記支持部は、物品の下部を並列方向外方から支持するように構成されていることを特徴とする物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を集積して搬送するための物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を搬送するための装置としては様々なものがあり、例えば、特許文献１、２に開示されている搬送装置が知られている。特許文献１の搬送装置は、搬送方向の異なる２つのコンベアを用いて、物品を第１の方向に搬送した後、第２の方向に搬送できるように構成されている。また、特許文献２の搬送装置は、搬送コンベアの搬送中に物品の向きを変えることができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１８３３号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１、２の搬送装置では、物品を１づつ搬送することが前提で構成されているが、物品の搬送現場においては、複数個の物品を集積した上で搬送することが行われる場合があり、このような搬送現場においては、特許文献１、２の搬送装置は適用できない。また、作業者が物品を集積する作業は多大な労力を要するとともに、非効率的でもある。
【０００５】
また、特許文献１、２の搬送装置では、コンベアを駆動するための特別な動力源が必要になり、搬送作業にエネルギを消費する。特に、特許文献１のように、物品をある方向（第１の方向）に搬送した後に異なる方向（第２の方向）に搬送しようとすると、少なくとも２つのコンベアを駆動しなければならず、より多くのエネルギが消費されることになる。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品を集積しながら、かつ、搬送方向を途中で切り替えて目的場所まで搬送する場合に、作業者の労力の低減及び消費エネルギの低減を図り、効率よく搬送できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、下降傾斜する第１及び第２搬送手段を用いて物品を自重で搬送できるようにし、さらに、第１及び第２搬送手段を連係させるリンク機構を用いて、物品を搬送途中で集積しながら、その搬送方向を切り替えることができるようにした。
【０００８】
第１の発明は、  搬送される物品を集積する第１集積部と、上記第１集積部の搬送方向下流側に設けられ、上記物品を集積する第２集積部と、上記第２集積部の搬送方向下流側に設けられ、上記物品を集積する第３集積部とを備え、上記物品を第１から第３集積部で集積しながら目的場所まで搬送するように構成された物品搬送装置であって、
上記第１集積部の物品を支持し、該第１集積部から上記第２集積部まで下降傾斜するように形成され、該物品を単列で搬送する第１搬送手段と、上記第２集積部の物品を支持し、該第２集積部から上記第３集積部まで下降傾斜し、かつ、上記第１搬送手段による搬送方向と交差する方向に延びるように形成され、該物品を複列で搬送する第２搬送手段と、上記第１搬送手段と上記第２搬送手段とを連係させ、上記物品の支持を上記第１搬送手段から上記第２搬送手段に切り替えるためのリンク機構とを備え、上記第１搬送手段と、上記第２搬送手段の上流側とは、上記第２集積部にてオーバーラップするように配設され、上記リンク機構は、上記第１搬送手段により所定個数の物品が上記第２集積部まで搬送されたときに、該物品が上記第２搬送手段に支持されるように、上記第１搬送手段と上記第２搬送手段とを連係させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、第１搬送手段が下降傾斜しているので、第１搬送手段によって第１集積部の物品が自重により第２集積部まで搬送される。所定個数の物品が第２集積部まで搬送されて集積されると、リンク機構の連係により、第２集積部の物品が第２搬送手段に支持される。これにより、物品の搬送方向が切り替えられる。そして、第２搬送手段が下降傾斜しているので、第２搬送手段によって第２集積部の物品が自重により第３集積部まで搬送される。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、第２搬送手段は、第３集積部に配設される下流側搬送手段と、該下流側搬送手段を上流側に移動させる可動機構とを備え、上記第３集積部は、物品が幅方向に２列集積されるように構成され、上記第３集積部における物品の並列方向両側には、当該物品搬送装置が設置される設置面よりも高く、かつ、上記下流側搬送手段による支持位置よりも低い部位で上記物品を支持するための支持部がそれぞれ設けられ、上記支持部は、物品の下部を並列方向外方から支持するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、第３集積部においては、設置面と物品との間に所定の隙間が形成されることになる。この隙間に例えばパレットを挿入し、このパレットによって下流側搬送手段を搬送方向上流側へ押すと、可動機構によって下流側搬送手段が上流側へ移動する。下流側搬送手段が上流側へ移動すると、該下流側搬送手段に支持されていた第３集積部の物品は、その側方から第３集積部の支持部に支持される。そして、支持部に支持されている物品を支持すべく、パレットを例えばリフト等で上昇させると、物品がパレットに支持されることになる。このパレットにより第３集積部の物品を一度に払い出すことが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明によれば、第１集積部から第２集積部へ向けて下降傾斜する第１搬送手段と、この第１搬送手段の搬送方向と交差する方向に下降傾斜しながら第３集積部まで延びる第２搬送手段とによって、物品を集積しながら、該物品の自重により目的場所まで搬送することができる。さらに、所定個数の物品が第２集積部まで搬送されたときに、該物品が第２搬送手段に支持されるように、第１搬送手段と第２搬送手段とをリンク機構により連係させたので、搬送方向を途中で切り替えることができる。これにより、物品を集積しながら、かつ、搬送方向を途中で切り替えて目的場所まで搬送する場合に、作業者の労力の低減及び消費エネルギの低減を図ることができ、目的場所まで効率よく搬送できる。
【００１３】
第２の発明によれば、第２搬送手段の下流側搬送手段を第３集積部に配設し、この下流側搬送手段を可動機構により上流側へ移動可能にし、第３集積部において設置面よりも高い位置で物品を側方から支持するようにしたので、パレット等を設置面と物品との隙間に挿入することにより、第３集積部の物品をパレット等を用いて一度に払い出すことができ、払い出し作業の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】物品搬送装置の平面図である。
【図２】一次集積部の収容箱が下降する前の状態の二次集積部の状態を示す側面図である。
【図３】物品が二次集積部に集積する前の状態の各ローラーコンベアの位置関係を示す概略図である。
【図４】物品が二次集積部に集積した状態の図３相当図である。
【図５】最終集積部の斜視図である。
【図６】一次集積部の収容箱が下降した状態の図２相当図である。
【図７】１組目の収容箱がストッパ機構によって下流側への移動が阻止された状態の図２相当図である。
【図８】一次集積部に集積された２組目の収容箱が下降した状態の図２相当図である。
【図９】２組目の収容箱がストッパ機構を解除した状態の図２相当図である。
【図１０】一次下流側ローラーコンベアが下方へ揺動した状態の図２相当図である。
【図１１】２組目の収容箱が二次集積部に集積された状態の図１相当図である。
【図１２】１組目及び２組目の収容箱が最終集積部まで搬送された状態の図１相当図である。
【図１３】３組目及び４組目の収容箱が最終集積部まで搬送された状態の図１相当図である。
【図１４】１〜４組目の収容箱が最終集積部まで搬送された状態の図５相当図である。
【図１５】１〜４組目の収容箱が搬送されてきた最終集積部を下流側（払い出し側）から見た図である。
【図１６】最終集積部に集積された収容箱の下方へパレットを挿入した状態の図１相当図である。
【図１７】最終集積部に集積された収容箱の下方へパレットを挿入した状態の図５相当図である。
【図１８】最終集積部に集積された収容箱の下方へパレットを挿入した状態の図１５相当図である。
【図１９】パレットを上昇させて収容箱をパレットで支持した状態の図１５相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態にかかる物品搬送装置１の平面図である。物品搬送装置１は、物品を集積しながら目的場所まで搬送するように構成されており、例えば、各種工場や作業場等の地面又は床面（図３、４、１５等に示す設置面Ｇ）に設置されている。この実施形態では、物品としては、自動車部品等が収容される収容箱Ａ（図２、４等に示す）である。
【００１７】
尚、搬送可能な物品は収容箱Ａに限られるものではなく、例えば、部品そのものであってもよいし、各種包装部材等であってもよい。
【００１８】
物品搬送装置１は、収容箱Ａを集積する一次集積部（第１集積部）１１と、一次集積部１１の下流側に設けられ、収容箱Ａを集積する二次集積部（第２集積部）１２と、二次集積部１２の下流側に設けられ、収容箱Ａを集積する最終集積部（第３集積部）１３とを備えている。さらに、物品搬送装置１は、一次ローラーコンベア４と、二次ローラーコンベア５とを備えている。そして、一次集積部１１で集積された収容箱Ａが一次ローラーコンベア４により二次集積部１２まで搬送されて集積された後、搬送方向が切り替えられて二次ローラーコンベア５により最終集積部１３まで搬送されて集積されるようになっている。
【００１９】
一次集積部１１の側方には、収容箱Ａに収容される部品を検査等するための作業台Ｂが設置されている。この作業台Ｂの前で作業者Ｙが作業を行うようになっている。また、一次集積部１１の上流側（収容箱Ａの搬送方向の上流側）には、作業中の収容箱Ａ（図１に仮想線で示す）を載置しておくための作業用ローラーコンベアＣが設置されている。作業用ローラーコンベアＣは、作業者Ｙの側方で、かつ、設置面Ｇよりも高い位置、例えば作業者Ｙの腰のあたりに配置されている。作業用ローラーコンベアＣは、複数のローラーと、これらローラーを水平方向に間隔をあけて回転可能に支持する部材とを備えた周知のものであるため、詳細な説明は省略する。作業用ローラーコンベアＣの搬送方向は、図１における左方向である。尚、作業用ローラーコンベアＣは省略してもよい。
【００２０】
図２にも示すように、一次集積部１１は、作業用ローラーコンベアＣと同様に構成された一次上流側ローラーコンベア２０と、一次上流側ローラーコンベア２０を支持する支持台２１とを備えている。一次上流側ローラーコンベア２０は、一次ローラーコンベア４の上流側を構成するものである。一次上流側ローラーコンベア２０の搬送方向は、作業用ローラーコンベアＣの搬送方向と同じとされている。作業用ローラーコンベアＣに載置された収容箱Ａが、該作業用ローラーコンベアＣにより一次上流側ローラーコンベア２０まで搬送可能となっている。一次上流側ローラーコンベアは、収容箱Ａを単列（１列）で搬送するように構成されている。また、一次上流側ローラーコンベア２０は、下流側のローラーが上流側のローラーよりも低くなるように、二次集積部１２へ向けて下降傾斜するように形成されている。この傾斜度合いは、収容箱Ａが自重で自然に下流側へ流れていく程度に設定されている。これにより、特別な動力源が不要になっている。
【００２１】
図１に示すように、支持台２１は、一次上流側ローラーコンベア２０を囲むように配置された４本の支柱２２と、一次上流側ローラーコンベア２０を昇降させる昇降装置２３とを備えている。
【００２２】
昇降装置２３は、一次上流側ローラーコンベア２０を、作業用ローラーコンベアＣと略同じ高さとなる位置（図２及び図７に示す上昇位置）と、後述する一次下流側ローラーコンベア３０と略同じ高さとなる位置（図６及び図８に示す下降位置）との間で移動させることができるように構成されている。
【００２３】
昇降装置２３には、ワイヤー２５を介して錘２６が連結されている。支柱２２の上部には、ワイヤー２５が巻き掛けられる滑車２８（図１に示す）が設けられている。錘２６の重力が一次上流側ローラーコンベア２０を上昇させる方向に作用するようになっている。錘２６の重さは、一次上流側ローラーコンベア２０に収容箱Ａが載っていないときに一次上流側ローラーコンベア２０を上昇させ、かつ、収容箱Ａが載っているときには一次上流側ローラーコンベア２０を上昇させることができない程度に設定されている。
【００２４】
また、一次集積部１１の支持台２１には、一次上流側ローラーコンベア２０上の収容箱Ａが下流側（二次集積部１２側）へ流れていくのを阻止するストッパ（図示せず）が設けられている。このストッパは、作業者Ｙの操作によって解除できるようになっている。
【００２５】
一次集積部１１では、収容箱Ａを４つ重ねて集積する。収容箱Ａを重ねる際には、作業者Ｙが順次上に重ねていくようにしてもよいし、例えば、一次上流側ローラーコンベア２０上の収容箱Ａを持ち上げる装置（図示せず）を用いて、その持ち上げた収容箱Ａの下に収容箱Ａを滑り込ませるようにして重ねていってもよい。
【００２６】
尚、収容箱Ａは全て同じものであり、略直方体形状とされ、上方に開口している。収容箱Ａの下面には、その下の収容箱Ａの開口部に嵌る嵌合部が形成されており、積み重なった収容箱Ａが崩れにくくなっている。
【００２７】
収容箱Ａを重ねる数は４つに限られるものではなく、任意の数にすることができる。
【００２８】
図２に示すように、二次集積部１２は、作業用ローラーコンベアＣと同様に構成された一次下流側ローラーコンベア３０と、二次上流側ローラーコンベア３１と、これらコンベア３０，３１が取り付けられる取付フレーム３２と、一次下流側ローラーコンベア３０と二次上流側ローラーコンベア３１とを連係させ、収容箱Ａの支持を一次下流側ローラーコンベア３０から二次上流側ローラーコンベア３１に切り替えるためのリンク機構３５とを備えている。一次下流側ローラーコンベア３０は、一次ローラーコンベア４の下流側を構成するものである。二次上流側ローラーコンベア３１は、二次ローラーコンベア５の上流側を構成するものである。
【００２９】
一次下流側ローラーコンベア３０の搬送方向は、一次上流側ローラーコンベア２０と同じ方向であり、この一次下流側ローラーコンベア３０では収容箱Ａを単列で搬送するように構成されている。また、図９や図１１に示すように、一次下流側ローラーコンベア３０には、収容箱Ａが搬送方向に２組並んだ状態で集積されるようになっている。
【００３０】
図２に示すように、取付フレーム３２は、一次下流側ローラーコンベア３０の搬送方向に延びている。取付フレーム３２の下流側には、一次下流側ローラーコンベア３０の下流側を支持するためのコンベア支持台３７が上方へ突出するように設けられている。また、取付フレーム３２の上流側には、後述するアーム４０を支持するためのアーム支持台３８が上方へ突出するように設けられている。
【００３１】
一次下流側ローラーコンベア３０のフレーム３０ａの下流側は、上記コンベア支持台３７の上部に対し、水平方向に延びる支軸を介して揺動可能に支持されている。この支軸は一次下流側ローラーコンベア３０を構成するローラー３０ｂの回転軸と略同方向に延びている。従って、一次下流側ローラーコンベア３０は、支軸周りに、上流側が上下方向に揺動するように揺動する。
【００３２】
アーム４０は、上方に開放する略コ字状に形成され、その中間部分が一次下流側ローラーコンベア３０の支軸と略平行な支軸を介してアーム支持台３８に対し揺動可能に支持されている。従って、アーム４０は、その一端部が下方へ移動すると、他端部が上方へ移動するように支軸周りに揺動する。
【００３３】
アーム４０の一端部は、図６に示すように、一次上流側ローラーコンベア２０の下面に当接するように位置付けられている。また、アーム４０の他端部は、図２等に示すように、一次下流側ローラーコンベア３０のフレーム３０ａの上流側の端部に、その下方から当接するように位置付けられている。従って、一次上流側ローラーコンベア２０が図６に示すように下降位置まで下降すると、アーム４０の一端部が押し下げられて他端部が上昇するように該アーム４０が揺動し、これにより、一次下流側ローラーコンベア３０の上流側が上方へ押されて一次下流側ローラーコンベア３０が支軸周りに上方へ揺動することになる。
【００３４】
上記リンク機構３５は、取付フレーム３２に連結される下側リンク４１と、一次下流側ローラーコンベア３０のフレーム３０ａに連結される上側リンク４２と、これらリンク４１，４２を操作するコントロールリンク４３とを備えている。
【００３５】
下側リンク４１は、その下端部が取付フレーム３２の長手方向中間部に対し、一次下流側ローラーコンベア３０の支軸と略平行な支軸により揺動可能に支持されている。上側リンク４２は、その上端部が一次下流側ローラーコンベア３０のフレーム３０ａの長手方向中間部に対し、一次下流側ローラーコンベア３０の支軸と略平行な支軸により揺動可能に支持されている。上側リンク４２の下端部と、下側リンク４１の上端部とは、支軸により揺動可能に連結されている。つまり、一次下流側ローラーコンベア３０が上側リンク４２及び下側リンク４１によって取付フレーム３２に連結されることになり、一次下流側ローラーコンベア３０の上方への揺動量は、上側リンク４２及び下側リンク４１によって制限されるようになっている。上側リンク４２及び下側リンク４１は、略鉛直に延びる姿勢となるようにバネ等によって常時付勢されている。
【００３６】
図６に示すように、上側リンク４２及び下側リンク４１が略鉛直に延びる姿勢となったときに、一次下流側ローラーコンベア３０が上側リンク４１及び下側リンク４２によって支えられ、一次下流側ローラーコンベア３０が上方に揺動した状態で保持される。このときの一次下流側ローラーコンベア３０は、上流側が一次上流側ローラーコンベア２０の下流側と略同じ高さに位置し、下流側が上流側に比べて下方に位置する姿勢となっている。従って、一次下流側ローラーコンベア３０は、下降傾斜して延びるように設けられることになる。傾斜度合いは、一次上流側ローラーコンベア２０の傾斜度合いと略同じである。
【００３７】
コントロールリンク４３は、上側リンク４２の下部に連結されて略水平に延びる水平部材４３ａと、この水平部材４３ａに連結されて上方へ延びる縦部材４３ｂとを備えている。水平部材４３ａは、上側リンク４２から一次下流側ローラーコンベア３０の下流側へ延びている。水平部材４３ａは、一次下流側ローラーコンベア３０の支軸と平行な支軸により上側リンク４２に連結されている。縦部材４３ｂは、上下方向中間部が一次下流側ローラーコンベア３０のフレーム３０ａに対し一次下流側ローラーコンベア３０の支軸と略平行な支軸により連結されている。縦部材４３ｂの上部は、一次下流側ローラーコンベア３０の上面よりも上方へ突出している。縦部材４３ｂの下部は、一次下流側ローラーコンベア３０の支軸と略平行な支軸により水平部材４３ａの端部に対し揺動可能に連結されている。
【００３８】
図６に示すように、上側リンク４２と下側リンク４１とが略鉛直に延びる姿勢となると、コントロールリンク４３の縦部材４３ｂの上部が一次下流側ローラーコンベア３０の上流側に向くように位置する。一方、図１０に示すように、コントロールリンク４３の縦部材４３ｂの上部が下流側へ向けて押されると、水平部材４３ａが上流側へ移動し、これにより、上側リンク４２の下部が上流側へ押され、該上側リンク４２及び下側リンク４１が倒れた姿勢になるとともに、一次下流側ローラーコンベア３０は、その上流側が下方へ移動するように揺動する。
【００３９】
また、図８に示すように、一次下流側ローラーコンベア３０には、１組目の収容箱Ａを所定位置で停止させておくためのストッパ機構５０が設けられている。ストッパ機構５０は、一次下流側ローラーコンベア３０のフレーム３０ａに連結される板材５０ａと、２組目の収容箱Ａに押圧されるように配置された押圧部５０ｂとを備えている。
【００４０】
板材５０ａは、一次下流側ローラーコンベア３０の下方に配置され、搬送方向に沿って延びている。板材５０ａの上流側は、一次下流側ローラーコンベア３０のフレーム３０ａに対し、水平方向に延びる支軸により揺動可能に支持されている。板材５０ａの下流側は、一次下流側ローラーコンベア３０の上面から上方へ突出するように形成されており、１組目の収容箱Ａの下部が引っ掛かるようになっている。これにより、１組目の収容箱Ａがコントロールリンク４３に当接する前に停止する。
【００４１】
押圧部５０ｂは、板材５０ａの中間部に固定され、一次下流側ローラーコンベア３０の上面から上方へ突出している。押圧部５０ｂの上端部には、一次下流側ローラーコンベア３０のローラー３０ｂと同方向に回転するローラーが取り付けられている。また、板材５０ａの中間部は、バネ５０ｃにより上方へ常時付勢されている。押圧部５０ｂは、停止状態にある１組目の収容箱Ａよりも上流側に位置しており、その停止状態にある１組目の収容箱Ａによっては押圧されない。
【００４２】
図９に示すように、２組目の収容箱Ａが押圧部５０ｂを押圧すると、板材５０ａが下方へ揺動し、これにより、図１０に示すように、１組目の収容箱Ａが２組目の収容箱Ａと共に下流側へ流れることになる。
【００４３】
二次上流側ローラーコンベア３１は、搬送方向下流側から見て、収容箱Ａを幅方向に２列並べた状態で搬送できるようになっている。
【００４４】
図３に示すように、二次上流側ローラーコンベア３１のローラー３１ｂの上端は、上方へ揺動した状態の一次下流側ローラーコンベア３０のローラー３０ｂの上端よりも下方に位置し、かつ、図４に示すように下方へ揺動した状態の一次下流側ローラーコンベア３０のローラー３０ｂの上端よりも上方に位置するようになっている。従って、図３に示すように、一次下流側ローラーコンベア３０が上方へ揺動した状態では、同図に仮想線で示す収容箱Ａは一次下流側ローラーコンベア３０のローラー３０ｂに支持され、一方、図４に示すように一次下流側ローラーコンベア３０が下方へ揺動した状態では、収容箱Ａは二次上流側ローラーコンベア３１のローラー３１ｂに支持される。
【００４５】
二次上流側ローラーコンベア３１は、その下流側が上流側に比べて下方に位置するように、最終集積部１３へ向けて下降傾斜して延びている。傾斜度合いは、一次上流側ローラーコンベア２０と略同じに設定されている。
【００４６】
図５に示すように、最終集積部１３は、２つの二次固定ローラーコンベア５５と、３つの二次可動ローラーコンベア５６と、集積された収容箱Ａを囲む囲い部材５８とを備えている。二次固定ローラーコンベア５５は、二次ローラーコンベア５の搬送方向中間部を構成するものである。二次可動ローラーコンベア５６は、二次ローラーコンベア５の下流側を構成するものである。二次固定ローラーコンベア５５及び二次可動ローラーコンベア５６は、搬送方向下流側から見て、収容箱Ａを２列幅方向に並べた状態で搬送できるようになっている。  囲い部材５８は、角柱を組み合わせてなるものであり、この内部には、４つに重ねられた収容箱Ａが幅方向（左右方向）に２列、奥行き方向に２列集積されるようになっている。図１５及び図１８に示すように、囲い部材５８の左側には、左側の列の最下部に位置する収容箱Ａの下端部を左側方（並列方向外方）から支持する左側支持部材（支持部）５９が設けられている。囲い部材５８の右側には、右側の列の最下部に位置する収容箱Ａの下端部を右側方（並列方向外方）から支持する右側支持部材（支持部）６０が設けられている。左側及び右側支持部材５９，６０は、搬送方向に延びており、収容箱Ａの下面に下方から当接するようになっている。
【００４７】
また、左側及び右側支持部材５９，６０は、設置面Ｇよりも高い所に配置されており、左側及び右側支持部材５９，６０と設置面Ｇとの間に所定の隙間が形成されるようになっている。この隙間の大きさは、ハンドリフトＨ（一部を図１８及び図１９に示す）に乗せたパレットＰを挿入できる程度に設定されている。後述するが、最終集積部１３に集積された収容箱Ａは、パレットＰに載せて払い出すことができるようになっている。
【００４８】
また、図示しないが、囲い部材５８には、集積された収容箱Ａが下流側へ脱落しないようにするためのストッパが設けられている。このストッパは、作業者Ｙが操作して解除できるようになっている。
【００４９】
図５に示すように、二次固定ローラーコンベア５５は、幅方向に間隔をあけて設置面Ｇに固定されており、二次上流側ローラーコンベア３１と同方向に延びるように形成されている。二次固定ローラーコンベア５５の上流側は、二次上流側ローラーコンベア３１の下流側と略同じ高さとされている。二次固定ローラーコンベア５５は、下流側が上流側に比べて下方に位置するように下降傾斜して延びている。
【００５０】
二次可動ローラーコンベア５６は、囲い部材５８の内部に配設されており、上流側へ移動させるための車輪（可動機構）６１を備えている。車輪６１は、設置面Ｇを転動するようになっている。
【００５１】
二次可動ローラーコンベア５６は、図１７に示すように、上流側へ移動させた際に二次固定ローラーコンベア５５と干渉しないように、二次固定ローラーコンベア５５が二次可動ローラーコンベア５６の間に入るように配置されている。また、二次可動ローラーコンベア５６のうち、幅方向両側に位置する二次可動ローラーコンベア５６，５６は、中央に位置する二次可動ローラーコンベア５６に比べて幅が狭くなっている。
【００５２】
二次可動ローラーコンベア５６のローラー５６ｂの上端は、収容箱Ａが左側及び右側支持部材５９，６０に支持される位置よりも高い所で収容箱Ａを支持するように位置付けられている。言い換えると、左側及び右側支持部材５９，６０は、設置面Ｇよりも高く、かつ、ローラー５６ｂによる支持位置よりも低い部位で収容箱Ａを支持するようになっている。従って、最終集積部１３に集積された収容箱Ａは、一旦、二次可動ローラーコンベア５６に支持された状態となる。
【００５３】
尚、二次可動ローラーコンベア５６は、下流側へ向けて常時付勢されている。
【００５４】
次に、上記のように構成された物品搬送装置１を用いて収容箱Ａを搬送する場合について説明する。まず、図２に示すように、一次上流側ローラーコンベア２０は上昇位置としておく。そして、作業者Ｙが、図１に仮想線で示すように作業用ローラーコンベアＣに収容箱Ａを載せて、この収容箱Ａに部品を収容していく。収容箱Ａに所定量の部品を収容すると、該収容箱Ａを、作業用ローラーコンベアＣによって一次集積部１１へ搬送する。このとき、作業用ローラーコンベアＣは、下流側へ向けて下降傾斜しているので、収容箱Ａは自重によって下流側へ流れていく。よって、作業用ローラーコンベアＣの駆動源は不要である。
【００５５】
一次集積部１１では、一次上流側ローラーコンベア２０上で収容箱Ａを４つ積み重ねる。収容箱Ａを４つ積み重ねると、作業者Ｙは、昇降装置２３を操作して収容箱Ａを一次上流側ローラーコンベア２０と共に下降させる。そして、図示しないが、収容箱Ａの下流側への移動を阻止しているストッパを解除する。
【００５６】
一次上流側ローラーコンベア２０が下降すると、図６に示すように、アーム４０の一端部が下方へ押されて該アーム４０が揺動し、他端部が上方へ移動する。これにより、一次下流側ローラーコンベア３０の上流側が上方へ押されて一次下流側ローラーコンベア３０が上方へ揺動する。一次下流側ローラーコンベア３０が上方へ揺動すると、リンク機構３５の上側リンク４２及び下側リンク４１が略鉛直に延びる姿勢となり、これらリンク４１，４２によって一次下流側ローラーコンベア３０が支持される。
【００５７】
一次下流側ローラーコンベア３０が上方へ揺動した状態では、一次下流側ローラーコンベア３０の上流側と一次上流側ローラーコンベア２０の下流側とが略同じ高さになり、収容箱Ａは、一次上流側ローラーコンベア２０から一次下流側ローラーコンベア３０に乗り移る。一次上流側ローラーコンベア２０及び一次下流側ローラーコンベア３０は下流側へ向かって下降傾斜しているので、駆動源が無くても、収容箱Ａは自重によって流れていく。
【００５８】
図７に示すように、１組目の収容箱Ａは、一次下流側ローラーコンベア３０を流れていくと、ストッパ機構５０の板材５０ａの上部に当接して引っ掛かり、コントロールリンク４３に当接する手前で停止する。
【００５９】
次いで、上記と同様にして、一次集積部１１において収容箱Ａを集積すると、この集積された収容箱Ａが２組目の収容箱Ａとして一次下流側ローラーコンベア３０により搬送されてくる（図８参照）。図１１に示すように、２組目の収容箱Ａは、１組目の収容箱Ａに当接するとともに、図９に示すようにストッパ機構５０の押圧部５０ｂを下方へ押圧する。押圧部５０ｂが押圧されると、ストッパ機構５０の板材５０ａが下降し、１組目の収容箱Ａが下流側へ流れ、これにより２組目の収容箱Ａも同様に流れていく。
【００６０】
図１０に示すように、１組目の収容箱Ａがコントロールリンク４３の縦部材４３ｂに当接すると、水平部材４３ａが上側リンク４２及び下側リンク４１を押して揺動させる。上側リンク４２及び下側リンク４１の揺動によってこれらリンク４１，４２で支持されていた一次下流側ローラーコンベア３０が下方へ揺動する。一次下流側ローラーコンベア３０が下方へ揺動した状態では、図４に示すように二次上流側ローラーコンベア３１のローラー３１ｂの上端部が、一次下流側ローラーコンベア３０のローラー３０ｂよりも上方に位置するので、一次下流側ローラーコンベア３０に支持されていた１組目及び２組目の収容箱Ａは、二次上流側ローラーコンベア３１に支持されることになる。つまり、支持されるローラーコンベアが切り替えられて、搬送方向が切り替えられる。
【００６１】
尚、二次上流側ローラーコンベア３１に支持された１組目及び２組目の収容箱Ａを下流側へ向けて押して勢いを付けるための付勢装置（図示せず）を設けてもよい。付勢装置は、例えば、一次下流側ローラーコンベア３０の下方への揺動に連動するようにリンク機構を備えており、一次下流側ローラーコンベア３０が下方へ揺動すると、１組目及び２組目の収容箱Ａを押し部材等によって二次ローラーコンベア５の下流側へ向けて押すように構成するのが好ましい。
【００６２】
二次上流側ローラーコンベア３１に支持された収容箱Ａは、二次上流側ローラーコンベア３１が下降傾斜しているので、駆動源が無くても、収容箱Ａの自重によって流れていく。１組目及び２組目の収容箱Ａは、二次上流側ローラーコンベア３１から二次固定ローラーコンベア５５、二次可動ローラーコンベア５６に順に乗り移り、図１２に示すように最終集積部１３まで搬送される。
【００６３】
その後、上記のようにして３組目及び４組目の収容箱Ａが一次集積部１１、二次集積部１２を経て、図１３に示すように最終集積部１３まで搬送される。図１４に示すように、最終集積部１３では、合計１６個の収容箱Ａが集積されることになる。これら収容箱Ａは、二次可動ローラーコンベア５６に載置された状態となっている。
【００６４】
そして、図１８に示すように、作業者Ｙは、ハンドリフトＨに載せたパレットＰを、最下部の収容箱Ａと設置面Ｇとの間に挿入していく。パレットＰの挿入動作により、図１６及び図１７に示すように、二次可動ローラーコンベア５６は上流側へ押される。二次可動ローラーコンベア５６が上流側へ移動すると、図１８に示すように、最下部の左側の収容箱Ａは、左側支持部材５９に支持され、最下部の右側の収容箱Ａは、右側支持部材６０に支持される。この状態では、最上部の左側の収容箱Ａと右側の収容箱Ａとが中央側に変位するように収容箱Ａが傾き、最上部の左右の収容箱Ａ同士が当接し、これにより、収容箱Ａの積み重なった状態が維持される。
【００６５】
二次可動ローラーコンベア５６を上流側へ移動させた後、図１９に示すようにハンドリフトＨによってパレットＰを上昇させると、最下部の収容箱ＡがパレットＰに支持される。パレットＰの高さは、収容箱Ａが左側及び右側支持部材５９，６０から上方へ離れる高さにする。そして、ハンドリフトＨを作業者Ｙが手前に引くと、全ての収容箱ＡがパレットＰに載置された状態で最終集積部１３から払い出される。
【００６６】
以上説明したように、この実施形態にかかる物品搬送装置１によれば、一次ローラーコンベア４が下降傾斜しているので、一次集積部１１の収容箱Ａを自重により二次集積部１２まで搬送できる。収容箱Ａが二次集積部１２まで搬送されて集積されると、リンク機構３５により、収容箱Ａが二次ローラーコンベア５に支持され、収容箱Ａの搬送方向が切り替えられる。そして、二次ローラーコンベア５が下降傾斜しているので、収容箱Ａを自重により最終集積部１３まで搬送できる。これにより、作業者Ｙの労力の低減及び消費エネルギの低減を図りながら、収容箱Ａを効率よく搬送できる。
【００６７】
また、最終集積部１３においては、二次可動ローラーコンベア５６を上流側へ移動可能にし、設置面Ｇよりも高い位置で収容箱Ａを並列方向外方から支持するようにしたので、パレットＰを設置面Ｇと収容箱Ａとの隙間に挿入することで、最終集積部１３の収容箱Ａを一度に払い出すことができ、払い出し作業の効率を高めることができる。
【００６８】
尚、上記実施形態では、搬送手段としてローラーコンベアを用いているが、これに限らず、収容箱Ａをその自重で下流側へ流すことができる搬送手段であればよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、収容箱Ａの搬送方向を平面視で略９０゜変えるようにしているが、これに限らず、上流側の搬送方向と下流側の搬送方向とが斜めに交わるような関係であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明にかかる物品搬送装置は、例えば、部品を収容した収容箱を搬送する場合に適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１        物品搬送装置
１１      一次集積部（第１集積部）
１２      二次集積部（第２集積部）
１３      最終集積部（第３集積部）
４        一次ローラーコンベア（第１搬送手段）
５        二次ローラーコンベア（第２搬送手段）
３５      リンク機構
５５      二次固定ローラーコンベア
５６      二次可動ローラーコンベア（下流側搬送手段）
５９      左側支持部材（支持部）
６０      右側支持部材（支持部）
６１      車輪（可動機構）
Ａ        収容箱（物品）
Ｈ        ハンドリフト
Ｐ        パレット
Ｙ        作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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