(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を貯留可能な外槽と、該外槽内において回転可能に配置され、周壁に貫通穴を有し、内部に洗濯物を収容して洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各運転を行うためのドラムと、前記乾燥運転時に前記ドラム内に乾燥風を供給するための乾燥風供給装置と、前記外槽内に連通されており、前記乾燥運転時に前記貫通穴を介して前記ドラム内から前記外槽内に流出した空気を取り出すための風路と、前記乾燥運転時に前記風路を開放し、乾燥運転以外では前記風路を閉鎖する排気弁と、該排気弁を駆動して前記風路を開閉させる駆動装置とを備えた洗濯乾燥機において、
前記駆動装置は、一方向に回転するモータと、該モータの出力軸に取り付けられたカムと、前記出力軸と前記排気弁とを連結し、前記出力軸の回転により前記排気弁を動作させるリンク機構と、前記カムに当接して前記排気弁による風路の開閉を検知するための開検知スイッチ及び閉検知スイッチと、各スイッチの出力に基づいて前記モータの運転を制御する制御手段とを有し、
該制御手段は、前記排気弁により前記風路を開閉する際、所定の起点から予め決定した開時間及び閉時間だけ前記モータを運転すると共に、当該モータの運転後における前記各検知スイッチの出力に基づき、開若しくは閉失敗と判断した場合には、前記開時間若しくは閉時間を補正して再度前記モータを運転することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路の開若しくは閉を検知できなくなった場合、開若しくは閉失敗と判断することを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を検知できなくなり、再度前記モータを運転した後、前記閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが前記風路の閉若しくは開を検知する以前に前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を再度検知した場合、前記開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を延長することを特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を検知できなくなり、再度前記モータを運転した後、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を再度検知する以前に前記閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが前記風路の閉若しくは開を検知した場合、前記開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮することを特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記モータの運転後、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を検知できない場合、前記開時間若しくは閉時間が短すぎると判断して、当該開時間若しくは閉時間を延長することを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記モータの運転後、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路の開若しくは閉を検知できなくなった場合に開若しくは閉失敗と判断し、再度前記モータを運転した後、前記閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが前記風路の閉若しくは開を検知する以前に前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を再度検知した場合、前記開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を、第1の延長時間だけ延長し、
再度前記モータを運転した後、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を再度検知する以前に前記閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが前記風路の閉若しくは開を検知した場合、前記開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮すると共に、
前記モータの運転後、前記開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが前記風路の開若しくは閉を検知できない場合、前記開時間若しくは閉時間が短いと判断して、当該開時間若しくは閉時間を前記第1の延長時間より長い第２の延長時間、延長することを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外槽内に回転可能に設置されたドラム内に洗濯物を収容し、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各運転を行う洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯物をドラム内に収容して、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機が供されている。この洗濯乾燥機は、本体内に貯水可能な略円筒状の外槽が設けられ、この外槽は円筒の軸を斜め方向として本体内に配置されている。そして、外槽の内側には、同様に円筒状のドラムが設けられている。このドラムの内部は、洗濯物を収納するための収容室とされ、これも円筒の軸を斜め方向として配設されると共に、この軸が外槽に装着された駆動モータの軸に連結され、当該軸を中心とし、外槽内で回転可能に保持されている。
【０００３】
ドラムには、空気及び水が流通可能な複数の貫通穴が形成されている。この貫通穴は、洗濯運転においては水が流出するための孔となる。また、乾燥運転においては乾燥用の空気（循環空気）が流通するための孔となる。具体的に、ドラム内の空気が貫通穴を介して、外槽に流出し、この空気は、外槽と本体外部とを連通可能に構成された風路を経て、本体の外部に排出されるよう構成されている。
【０００４】
上記風路には、洗濯運転において外槽及びドラム内に溜められた水が当該風路内に侵入する不都合を防ぐために、風路を開閉する排気弁が設けられている。そして、洗濯運転時には、当該排気弁により風路を閉鎖することで、係る風路内への水の侵入を阻止するものとされていた。具体的に、排気弁の動作は駆動装置により制御されており、風路を開放する場合には、駆動装置のモータが駆動され、当該モータにより排気弁が作動される。そして、当該排気弁が風路開位置に到達したことを駆動装置の制御手段が検知すると、モータが停止されて風路が開放される。他方、風路を閉鎖する場合には、排気弁が風路閉位置に到達したことを制御手段が検知すると、モータが停止されて風路が閉鎖されるものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように制御手段が、所定の開位置及び閉位置に排気弁が到達したことを検知して、モータを停止して排気弁の動作を停止させる場合、慣性により直ぐに停止することができないので、排気弁が完全に風路を閉鎖する位置、或いは開放する位置で停止するように制御手段によりモータを制御する必要がある。しかしながら、係る停止位置は、使用回数や周辺温度によっても変化するので、完全に風路を閉鎖する位置、或いは、完全に風路を開放する位置で排気弁が停止するようにモータを制御することが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、排気弁による風路の開閉を確実に行うことができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、請求項１の発明の洗濯乾燥機は、水を貯留可能な外槽と、この外槽内において回転可能に配置され、周壁に貫通穴を有し、内部に洗濯物を収容して洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各運転を行うためのドラムと、乾燥運転時にドラム内に乾燥風を供給するための乾燥風供給装置と、外槽内に連通されており、乾燥運転時に貫通穴を介してドラム内から外槽内に流出した空気を取り出すための風路と、乾燥運転時に風路を開放し、乾燥運転以外では風路を閉鎖する排気弁と、この排気弁を駆動して風路を開閉させる駆動装置とを備えたものであって、駆動装置は、一方向に回転するモータと、このモータの出力軸に取り付けられたカムと、出力軸と排気弁とを連結し、出力軸の回転により排気弁を動作させるリンク機構と、カムに当接して排気弁による風路の開閉を検知するための開検知スイッチ及び閉検知スイッチと、各スイッチの出力に基づいてモータの運転を制御する制御手段とを有し、この制御手段は、排気弁により風路を開閉する際、所定の起点から予め決定した開時間及び閉時間だけモータを運転すると共に、当該モータの運転後における各検知スイッチの出力に基づき、開若しくは閉失敗と判断した場合には、開時間若しくは閉時間を補正して再度モータを運転することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明の洗濯乾燥機は、上記発明において制御手段は、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路の開若しくは閉を検知できなくなった場合、開若しくは閉失敗と判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明の洗濯乾燥機は、請求項２の発明において制御手段は、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できなくなり、再度前記モータを運転した後、閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知する以前に開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知した場合、開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を延長することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明の洗濯乾燥機は、請求項２の発明において、制御手段は、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できなくなり、再度モータを運転した後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知する以前に閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知した場合、開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明の洗濯乾燥機は、請求項１の発明において、制御手段は、モータの運転後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できない場合、開時間若しくは閉時間が短すぎると判断して、当該開時間若しくは閉時間を延長することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明の洗濯乾燥機は、請求項１の発明において、制御手段は、モータの運転後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路の開若しくは閉を検知できなくなった場合に開若しくは閉失敗と判断し、再度モータを運転した後、閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知する以前に開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知した場合、開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を、第1の延長時間だけ延長し、再度モータを運転した後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知する以前に閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知した場合、開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮すると共に、モータの運転後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できない場合、開時間若しくは閉時間が短いと判断して、当該開時間若しくは閉時間を第1の延長時間より長い第２の延長時間、延長することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、水を貯留可能な外槽と、この外槽内において回転可能に配置され、周壁に貫通穴を有し、内部に洗濯物を収容して洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各運転を行うためのドラムと、乾燥運転時にドラム内に乾燥風を供給するための乾燥風供給装置と、外槽内に連通されており、乾燥運転時に貫通穴を介してドラム内から外槽内に流出した空気を取り出すための風路と、乾燥運転時に風路を開放し、乾燥運転以外では風路を閉鎖する排気弁と、この排気弁を駆動して風路を開閉させる駆動装置とを備えた洗濯乾燥機において、駆動装置は、一方向に回転するモータと、このモータの出力軸に取り付けられたカムと、出力軸と排気弁とを連結し、出力軸の回転により排気弁を動作させるリンク機構と、カムに当接して排気弁による風路の開閉を検知するための開検知スイッチ及び閉検知スイッチと、各スイッチの出力に基づいてモータの運転を制御する制御手段とを有し、この制御手段は、排気弁により風路を開閉する際、所定の起点から予め決定した開時間及び閉時間だけモータを運転すると共に、当該モータの運転後における各検知スイッチの出力に基づき、開若しくは閉失敗と判断した場合には、開時間若しくは閉時間を補正して再度モータを運転するので、制御手段により排気弁を制御して、風路の開閉を確実に行うことができるようになる。
【００１５】
特に、請求項２の発明のように、制御手段は、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路の開若しくは閉を検知できなくなった場合、開若しくは閉失敗と判断するものとすれば、風路の開閉を確実に検知することができるようになる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明において、制御手段は、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できなくなり、再度前記モータを運転した後、閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知する以前に開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知した場合、開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を延長するので、一度、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知した後に、排気弁が戻ることで、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチによる検知ができなくなった場合であっても、その状況を確実に判断して、開時間若しくは閉時間を延長する補正を行うことが可能となる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、請求項２の発明において、制御手段は、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できなくなり、再度モータを運転した後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知する以前に閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知した場合、開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮するので、一度、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知した後に、排気弁が進み過ぎて、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチによる検知ができなくなった場合であっても、その状況を確実に判断して、開時間若しくは閉時間を短縮する補正を行うことが可能となる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明において、制御手段は、モータの運転後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できない場合、開時間若しくは閉時間が短すぎると判断して、当該開時間若しくは閉時間を延長するので、開時間が不足して風路が完全に開いていない状況、若しくは、閉時間が不足して風路が完全に閉じていない状況を確実に判断して、開時間若しくは閉時間を延長する補正を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、請求項１の発明において、制御手段は、モータの運転後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路の開若しくは閉を検知できなくなった場合に開若しくは閉失敗と判断し、再度モータを運転した後、閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知する以前に開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知した場合、開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を、第1の延長時間だけ延長し、再度モータを運転した後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を再度検知する以前に閉検知スイッチ若しくは開検知スイッチが風路の閉若しくは開を検知した場合、開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮すると共に、モータの運転後、開検知スイッチ若しくは閉検知スイッチが風路の開若しくは閉を検知できない場合、開時間若しくは閉時間が短いと判断して、当該開時間若しくは閉時間を第1の延長時間より長い第２の延長時間、延長するので、風路の開閉状態を確実に判断し、その状況に応じて開時間若しくは閉時間を適切に補正することが可能となる。
【００２０】
総じて、制御手段により排気弁を適切に制御して、風路の開閉をより確実に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した一実施例の洗濯乾燥機を前方斜め右側から見た斜視図である。
【図２】図１の洗濯乾燥機を前後方向に沿って切断したときの縦断側面を右側から見た概略断面図である。
【図３】図２に示す排気弁周辺部を正面から見た一部拡大面図である。
【図４】図２に示す排気弁周辺部を正面から見たもう一つの一部拡大正面図である。
【図５】図３の破線部Ａの拡大図である。
【図６】図４の破線部Ｂの拡大図である。
【図７】図１の洗濯乾燥機のコントローラの制御ブロック図である。
【図８】開時間及び閉時間の初期値を決定する制御のフローチャートである。
【図９】閉時間を決定する制御のフローチャートである。
【図１０】開時間を決定する制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明を適用した一実施例の洗濯乾燥機１を前方斜め右側から見た斜視図、図２は、図１の洗濯乾燥機１を前後方向に沿って切断したときの縦断側面を右側から見た概略断面図をそれぞれ示している。洗濯乾燥機１は、布団や衣類等の洗濯物の洗い、濯ぎ、脱水を行う洗濯運転と、洗濯物の乾燥を行う乾燥運転とが実行可能なものであって、主に、コインランドリーなどで使用される業務用のドラム式洗濯乾燥機である。
【００２３】
各図に示すように、本実施例の洗濯乾燥機１は、正面の上部が斜め前側下方に傾斜する傾斜面を有した略箱状の本体２により外郭が構成されている。この本体２の傾斜面には、洗濯物を出し入れする取出口４を開閉するための開閉扉３が取り付けられている。
【００２４】
そして、本体２内には、図２に示すように貯水可能な外槽５が設けられている。当該外槽５は、その中心軸が前側に向かって上向きに傾斜するように本体２内に配置され、本体２によって揺動自在に支持されている。この外槽５は、円環状の周壁６と、その周壁６の下端（下側背面）に位置する円板状の底壁７を有する中空の略円筒形状を呈している。周壁６は、上側において、他の部分より一段縮径されており（この部分を小径部分８と称する）、この小径部分８の前端（前側端面）には、前記本体４の取出口４が位置しており、この取出口４を介して外槽５の内部が本体２の外部と連通可能に構成されている。尚、前記周壁６において、上述した小径部分８の下側であって、大径の部分を大径部分９と称し、該小径部分８と大径部分９とを連結する部分を連結部分１０と称するものとする。
【００２５】
上記小径部分８には、給水管５０が接続されている。この給水管５０は、外槽５及びその内側に位置する後述するドラム１５内に給水するための給水通路であり、給水管５０の一端は給水バルブ５１を介して、外部に設けられた水道水（低温の水）を供給する給水設備や温水を供給する給湯設備等の給水源に接続されている。この給水管５０は給水源に接続された一端から延在して、洗濯乾燥機１の背面から本体２内に入り、前方に向かって延出した後、小径部分８に入り、当該小径部分８内においてその他端が開口している。給水バルブ５１の開閉動作は後述するコントローラＣにより制御されている。このコントローラＣにより、給水バルブ５１が開かれると、給水管５０の他端の開口より連結部分１０を介して、外槽５の大径部分９及びドラム１５内に水道水又は温水（以下では、単に水という）が供給されることとなる。そして、当該給水バルブ５１が閉じられると、給水管５０を介して供給される給水源からの水の供給が停止されることとなる。
【００２６】
更に、小径部分８には、図示しない加熱装置にて加熱された空気を供給するための給気管５２も接続されている。当該給気管５２は加熱装置により加熱された空気を、外槽５の小径部分８及び連結部分１０を介してドラム１５内に供給するためのもの加熱空気供給通路である。また、上記加熱装置は、洗濯物を乾燥させるための加熱空気を生成するための装置である。本実施例の加熱装置は、加熱空気を生成するためのガスバーナーと、このガスバーナで使用するガスを供給するためのガス管と、このガス管に設けられたガスバルブからなるガス加熱装置６０により構成されており、これらは外槽５の上方であって、後述する風路４０の一部を構成する第２の通路４４に並設されている。
【００２７】
具体的に、本実施例では、図１に示す本体２の天壁２Ａの下側に当該天壁２Ａに沿って設けられた空間の右側に第２の通路４４が形成されており、その左側に図示しない収容室が並設され、その収容室内にガス加熱装置６０が配設されている。また、給気管５２は一端がこの収容室内に開口しており、その一端から収容室内を出て前側下方に延出し、外槽５の小径部分８に接続され、他端が当該小径部分８内にて開口している。
【００２８】
尚、ガスバーナで使用するガスは、例えば、本体２の背面に図示しないガス供給口が形成され、このガス供給口から洗濯乾燥機１の本体２内に導入されるよう構成されている。そして、乾燥運転時には、洗濯乾燥機１のコントローラＣによりガス加熱装置６０のガスバルブが開放され、ガス供給口から洗濯乾燥機１の本体２内に導入されるガスがガスバーナに供給されて、当該ガスバーナの働きにより加熱空気が生成されることとなる。
【００２９】
尚、生成された加熱空気は、後述する風路４０に設けられた給排気用の給排気ファン４８Ｆの運転により、ガス加熱装置６０が設置された収容室から給気管５２、外槽５の小径部分８、連結部分１０を順次経て外槽５の大径部分９及びその内側に設けられたドラム１５内に供給されることとなる。
【００３０】
一方前述したドラム１５は、前記外槽の大径部分９となる周壁６の内側に設けられている。このドラム１５は、略円環状の周壁１７と、その周壁１７の上端において、外槽５の連結部分１０に対応して設けられた開口１８と、周壁１７の下端（下側背面）に位置する円板状の底壁１９を有する中空の略円筒形状を呈しており、この周壁１７と底壁１９とにより囲まれた中空部が洗濯物を収容するための収容室とされている。また、このドラム１５を構成する周壁１７には空気及び水が流通可能な複数の貫通穴２０が形成されている。この貫通穴２０は、洗濯物の洗い・濯ぎ・脱水などの洗濯運転時においては、ドラム１５内に水が流入し、又、ドラム１５内の水が外槽５に流出するための孔となる。一方、洗濯物の乾燥を行う乾燥運転時においては、乾燥用の空気が流通するための孔となる。
【００３１】
当該ドラム１５も前記外槽５と同様に、その中心軸が前側に向かって上向きに傾斜するように配置されている。このドラム１５の底壁１９の円中心には、ドラム軸２１が一体的に設けられている。このドラム軸２１は、ドラム１５の底壁１９の円中心に一体的に設けられた一端（上端）からドラム１５の中心軸に沿って下側後方に延出し、外槽５の底壁７を貫通して、他端（下端）は外槽５外部の下側後方に位置している。このドラム軸２１の他端（下端）には、ドラムプーリ３２が取り付けられている。
【００３２】
このドラムプーリ３２は、ベルト３５を介してドラムモータ３０のモータプーリ３４と接続されている。上記ドラムモータ３０は、ドラム５を回転駆動するための駆動装置であり、外槽５の底壁７の近傍となる本体２内に設置されている。本実施例では、ドラムモータ３０は、図２に示すように、外槽５の後方角隅部の上方（外槽５の底壁７の上端部の近傍）となる本体２内、即ち、周壁６の上側周面６Ａに沿って下側後方に延ばした延長線と底壁７に沿って上方に延ばした延長線とが交わる角隅部の上方となる本体２内に設置されている。
【００３３】
ドラムモータ３０の出力軸３１には、モータプーリ３４が取り付けられている。そして、ドラムプーリ３２とモータプーリ３４との間には、所定の引力でベルト３５がかけ回されており、前述したようにベルト３５を介してドラムモータ３０のモータプーリ３４とドラムプーリ３２とが接続されている。このため、ドラムモータ３０が駆動されると、その駆動力がモータプーリ３４、ベルト３５及びドラムプーリ３２を介してドラム軸２１に伝達される。
【００３４】
これにより、外槽５内において、ドラム１５がドラム軸２１（ドラム１５の中心軸と同じ）を中心に回転する。尚、ドラムモータは上述した本実施例の構成に限定されるものではない。例えば、ベルト３５や各プーリ３２、３４を省略して、ドラム軸２１に直接連結されるＤＤモータをドラムモータとして用いても差し支えない。
【００３５】
一方、図２に示すように、外槽５の周壁６の上側周面６Ａであって、当該上側周面６Ａの前後方向の略中心には、弁室４１が形成され、その上側には後述する風路４０の一部を構成する第１の通路４２が形成されている。また、外槽５の周壁６の下側周面６Ｂの後端部には、外槽５の内部（内部空間）に連通する排水管５５の一端が接続されている。排水管５５は、当該外槽５内部にて開口する一端から外槽５の前側下方に延出し、本体２の底壁２Ｂ近傍で折曲して後方に向かって延出し、その他端は、本体２の背面から外部に臨んでいる。この排水管５５の途中部には、排水バルブ５６が設けられている（図２では図示されない）。この排水バルブ５６の開閉動作は後述するコントローラＣにより制御されており、該コントローラＣによりバルブ５６が閉じられると、前述した給水管５０から外槽５内に供給された水を外槽５内に水を溜めることができる。また、バルブ５６が開かれると、外槽５内の水を排水管５５を介して洗濯乾燥機１の外部に排出することができる。
【００３６】
ここで、前述した風路４０について説明する。この風路４０は、ドラム１５の周壁６に形成された複数の貫通穴２０を介して当該ドラム１５内から外槽５内に流出した空気を取り出すために形成された排気用の通路である。本実施例の風路４０は、外槽５（具体的には、弁室４１）と直接連通し、内部に所定の空間を有した第１の通路４２と、この通路４２の外槽５と接続する側とは反対側の端部（上端）と連通し、可撓性および耐熱性を有する蛇腹状のホース４３と、該ホース４３の第１の通路４２と接続する側とは反対側の端部（上端）と連通する第２の通路４４とから成る。
【００３７】
上記第２の通路４４は、前述したように、本体２の天壁２Ａに沿って設けられたものである。具体的に、第２の通路４４は、ホース４３の上端と連通する下開口から前側上方に延在する下通路４５と、その通路４５と前側の空間にて連通と共に、この連通部から天面２Ａに沿って後側に延出し、且つ、通路４５の上側に位置する上通路４６と、これら通路４５、４６の後側に位置し、上通路４６の後端と連通する排気室４８と、この排気室４８内と外部とを連通する排気筒４９とから成る。
【００３８】
上記排気室４８には、給排気用の前述した給排気ファン４８Ｆが設置されている。そして、ファン４８Ｆが回転駆動されると、排気室４８の空気、即ち、外槽５及びドラム１５内の空気が、ホース４３、第２の通路４４の下通路４５、上通路４６を順次経て排気室４８に流入し、そこに設けられた、ファン４８Ｆに吸い込まれることとなる。また、吸い込まれた空気はファン４８Ｆの上側に吐出され、そのファン４８Ｆにより吸い込まれた空気が排出される位置に対応して設けられた排気筒４９から本体２（洗濯乾燥機１）外部に排出されることとなる。
【００３９】
また、上通路４６の途中部には、フィルタ４７が設けられており、当該フィルタ４７によって、外槽５及びドラム１５内からの空気中に混入した布団や衣類等の洗濯物から出た繊維や糸屑等が捕獲可能に構成されている。
【００４０】
一方、外槽５と連通する第１の通路４２は、上下方向に延在する通路であり、下端において前述した弁室４１の上端と接続され、上端においてホース４３と接続されている。当該第１の通路４２の下端、即ち、弁室４１と連通する開口部４０Ａは風路４０の入口となる。この第１の通路４２の下端の開口（風路４０入口）４０Ａは、他の部分より小径とされている。前記弁室４１は、上端が開口４０Ａを介して上記第１の通路４２と接続されている。当該弁室４１の内部には、排気弁７０が設置されている。
【００４１】
排気弁７０は、外槽５及びドラム１５内に溜められた水が風路４０内に侵入する不都合を防止するために設けられた、風路４０の開閉のための弁である。この排気弁７０は、前記弁室４２内に配置され、当該弁室４２側（下側）から風路４０の開口４０Ａを開閉可能に閉鎖するものである。
【００４２】
当該排気弁７０は、前記第１の通路４２の下端の開口（風路４０入口）４０Ａを十分に閉塞可能な大きさを有した平板状とされている。この排気弁７０の上面には、排気弁７０の支持軸としての第２リンク部８２の一端（下端）が取り付けられている。当該第２リンク部８２は、排気弁７０の上面に位置する一端（下端）から後側上方に延出し、開口４０Ａ、及び、第１の通路４２を貫通して、他端（上端）は、第１の通路４２の後側上方に位置するモータ７２室内に設けられた駆動装置７５のモータ７６（排気弁モータ）の出力軸７７に第１リンク部８１を介して接続されている（図３及び図４）。尚、モータ室７２は、第１の通路４２の後側上方に位置し、当該第１の通路４２と連通する空間であり、当該モータ７６には、排気弁モータ７６が収容されている。
【００４３】
駆動装置７５は、排気弁７０を駆動して風路４０を開閉するためのものである。ここで、本発明の排気弁７０の駆動装置７５について、図３乃至図６を用いて詳細に説明する。図３及び図４は排気弁７０の周辺部を正面から見た図、図５は図３の破線部Ａの拡大図、図６は図４のは破線部Ｂの拡大図をそれぞれ示している。尚、図３乃至図６において、前記図１及び図２と同一の符号が付されているものは、同様、或いは、類似の効果、若しくは、作用を奏するものであるので、ここでは、説明を省略するものとする。
【００４４】
本発明の駆動装置７５は、一方向に回転するモータ７６（図７）と、このモータ７６の出力軸７７に取り付けられたカム７８と、出力軸７７と排気弁７０とを連結し、出力軸７７の回転により排気弁７０を作動させる第１リンク部８１及び第２リンク部８２から成るリンク機構８０と、カム７８の第２領域７８Ｂに当接して排気弁７０による風路４０の閉（閉状態）を検知するための閉検知スイッチＳＷ１と（図６）、同じく、カム７８の第２領域７８Ｂに当接して排気弁７０による風路４０の開（開状態）を検知するための開検知スイッチＳＷ２（図５）と、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２の出力に基づいてモータ７６の運転を制御する制御手段としてのコントローラＣ（図７）とを有している。
【００４５】
モータ７６は、ステータ巻き線に交流電流を流して回転磁界を発生させて、回転磁界の中でロータを回転させる、所謂、ＡＣモータである。また、前記モータ７６の出力軸７７は、モータ７６自体の回転軸であるが、モータの出力軸に減速機構が連結されている場合には、その減速機構の出力軸となるものである。
【００４６】
前記リンク機構８０の第１リンク部８１は、モータ７６の出力軸７７に一端が取り付けられ、この出力軸７７に取り付けられた一端を回転中心として出力軸７７の回転により回転可能に設けられている。この第１リンク部８１の回転中心から最も離れた先端近傍には、第２リンク部８２が枢着ピン８３で揺動可能に枢支されている。
【００４７】
更に、上記カム７８は、出力軸７７を回転中心とする偏心カムであり、その輪軸は、出力軸７７に相対的に近い第１領域７８Ａと、第１領域７８Ａよりも出力軸７７からから離れた第２領域７８Ｂとを含んでいる。また、閉検知スイッチＳＷ１及び開検知スイッチＳＷ２は出力軸７７を回転中心として略対称となる位置であって、カム７８の第２領域７８Ｂと接触可能な位置に取り付けられている。具体的に、閉検知スイッチＳＷ１は、前記リンク機構８０を介して取り付けられた排気弁７０が、当該排気弁７０の閉位置となる開口４０Ａの下端２と当接して、当該開口４０Ａを閉塞するとき、カム７８の第２領域７８Ｂと接触するよう位置決めされている。また、開検知スイッチＳＷ２は、前記リンク機構８０を介して取り付けられた排気弁７０が、当該排気弁７０の開位置となる開口４０Ａより最も離れた位置に移動したとき、カム７８の第２領域７８Ｂと接触するよう位置決めされている。
【００４８】
これら各スイッチＳＷ１、ＳＷ２はコントローラＣに接続されている。そして、閉検知スイッチＳＷ１がカム７８の第２領域７８Ｂに接触すると、当該閉検知スイッチＳＷ１からコントローラＣに電気信号が送られる。コントローラＣは当該信号が送信されている間は、排気弁７０によって風路４０が閉鎖された状態であると判断する。また、開検知スイッチＳＷ２がカム７８の第２領域７８Ｂに接触すると、当該開検知スイッチＳＷ２からコントローラＣに電気信号が送られる。コントローラＣは当該信号が送信されている間は、排気弁７０によって風路４０が開放された状態であると判断する。
【００４９】
ここで、モータ７６が駆動すると、図５及び図６において矢印で示すように出力軸７７と、当該出力軸７７に取り付けられたカム７８及びリンク機構８０の第１リンク部８１が当該出力軸７７を中心に反時計方向に回転する。このモータ７６が回転すると、第１リンク部８１を介して第２リンク部８２の下端に取り付けられた排気弁７０が移動することとなる。具体的に、排気弁７０が図５に示す状態であれば、回転により第１リンク部８１の先端側及び、これに枢支された第２リンク部８２の他端（上端）が下側に徐々に降下し、これに取り付けられた排気弁７０が前側下方に移動することとなる。そして、第１リンク部８１の先端側が図６に示すように最も下側となるとき、排気弁７０も開口４０Ａから最も離れた開位置に到達する。このとき、カム７６の第２領域７８Ｂは開検知スイッチＳＷ２に接触した状態となる。
【００５０】
また、図６に示す状態から更に、モータ７６を回転すると、回転により第１リンク部８１の先端側及び、これに枢支された第２リンク部８２の他端（上端）が上側に徐々に上昇して、これに取り付けられた排気弁７０も後側上方に移動することとなる。そして、第１リンク部８１の先端側が図５に示すように最も上側となるとき、排気弁７０が開口４０Ａの下面２に当接し、当該開口４０Ａを閉鎖する開位置に到達する。このとき、カム７６の第２領域７８Ｂは閉検知スイッチＳＷ１に接触した状態となる。尚、各図において、８５はカム７８がモータ７６の回転方向と逆方向に回転することを阻止するためのストッパーである。
【００５１】
一方、図７は、前述したコントローラＣの電気的構成を示す制御ブロック図である。コントローラＣは洗濯乾燥機１の制御を司る制御手段であり、本実施例の洗濯乾燥機１は、当該コントローラＣにより運転が制御されている。図７に示すように、入力側には操作パネルＰと、排気弁７０の開検知スイッチＳＷ２と閉検知スイッチＳＷ１が接続されている。出力側には給水バルブ５１、排水バルブ５６、ドラムモータ３０、排気弁７０のモータ７６、給排気ファン４８Ｆ及びガス加熱装置６０が接続されている。そして、コントローラＣは入力側に接続された上記各スイッチＳＷ１、ＳＷ２及び操作パネルＰの操作等に基づき、出力側に接続された各バルブ５１、５６の開閉動作、各モータ３０、７６、ファン４８Ｆ及びガス加熱装置６０の駆動・停止等の運転を制御している。
【００５２】
以上の構成で、次に、本実施例の洗濯乾燥機１の動作を説明する。尚、本実施例では洗濯物として布団を洗濯、乾燥するものとして説明する。尚、当該洗濯乾燥機１の洗濯・乾燥運転では、洗濯運転前の事前運転と、洗濯物を洗う洗い工程、洗濯物をすすぐ濯ぎ工程及び洗濯物の脱水を行う脱水工程から成る洗濯運転と、洗濯物を乾燥させるための乾燥運転がコントローラＣにより順次実行される。また、排気弁７０はコントローラＣによって乾燥運転以外では常に風路４０を閉鎖する位置、即ち、閉位置にあるように制御されている。
【００５３】
布団をドラム１５内に収容するにあたって、先ず、ユーザーは、布団を短手方向において２つ折りし、この２つ折りした布団の長手方向がドラム１５の周壁１７の内周面に沿うように布団を丸め、この布団を折り曲げて丸めた状態で、取出口４及び開口１８を介して折り目側からドラム１５内に収容する。これにより、ドラム１５の周壁１７の内周面に沿うように布団をドラム１５に収容することができる。
【００５４】
特に、本実施例の洗濯乾燥機１では、ドラム軸２１（ドラム１５の中心軸）が、ドラム１５の上側の開口１８が斜め上方へ向くように傾斜しているので、ドラム１５内への布団の出し入れが容易である。
【００５５】
ドラム１５内への布団の収容が完了し、取出口４およびドラム５の開口１８が開閉扉３で閉じられ、ユーザーにより操作パネルＰ（図７参照）の洗濯及び乾燥を実行するためスイッチが操作されると、洗濯運転に先立って、先ず、コントローラＣはドラムモータ３０を、所定の短時間（例えば、３０秒〜１分）駆動する（事前運転）。これにより、ドラム１５が回転する。このときのドラム１５の回転数は、後述する洗濯運転の洗い工程時よりも高く、例えば、５００ｒｐｍ〜６００ｒｐｍである。
【００５６】
このようにドラム１５が回転することによって、ドラム１５内に収容された布団に遠心力が発生する。そのため、前述したようにユーザが布団をドラム１５の周壁１７の内周面に沿わせなくても、布団をドラム１５の周壁１７の内周面にきれいに沿わせることができる。これにより、ユーザの労力を省くことができる。また、布団をドラム１５の周壁１７の内周面に沿わせることにより、ドラム１５の偏心回転を防止することができるので、安定した（洗いムラおよび乾燥ムラがない）洗濯・乾燥が可能となる。尚、上述したように、ドラム１５は常に一方向に回転するので、正転および逆転を繰り返す場合に比べて、布団がドラム１５の内周面に擦れて痛むことを防止することができる。
【００５７】
そして、上述の如くドラムモータ３０を駆動して所定の短時間経過すると、コントローラＣは、次に、洗濯運転の洗い工程に移行する。このとき、コントローラＣは、ドラム１５の回転速度を布団がドラム１５の周壁１７に押し付けられる状態を維持可能な範囲内で減速する。尚、当該布団の洗濯・乾燥においては、布団の擦れ等による傷みなどを防ぐため、事前運転から乾燥運転までの全工程期間中、ドラム１５は停止しないものとする。
【００５８】
洗い工程において、コントローラＣは、排水バルブ５６を閉じた後、給水バルブ５１を開く。これにより、外槽５に水が供給される。外槽５内に供給された水は、最も下側となる外槽５の底壁７の下端から順に外槽５に溜まっていく。外槽５に溜まった水は、ドラム１５の周壁１７の貫通穴２０を介してドラム１５内にも流入し、布団に染み込む。尚、この水には、図示しないポンプによって吸い込まれた液体洗剤が予め溶け込んでいるものとする。当該水に溶け込んだ洗剤成分によって布団の汚れは洗い工程を実行することで、分解・除去されることとなる。
【００５９】
ここで、上述したように排気弁７０は、乾燥運転以外では、常に閉位置、即ち、排気弁７０が風路４０の開口４０Ａを閉鎖している（図３参照）。そのため、洗濯運転において、排気弁７０によって外槽５内の水が風路４０に流入することを堰き止めることができる（後述するすすぎ工程および脱水工程でも同様である。）。これにより、この水が、排気弁７０より上側の風路４０に侵入することを阻止して、風路４０内が濡れる不都合を防止することができる。
【００６０】
一方、所定量の水が外槽５に溜められると、コントローラＣは、給水バルブ５１を閉じて、ドラムモータ３０を前記事前運転よりも低速となるように制御して、ドラム１５を所定時間（例えば、約７分〜１０分間）回転駆動する、例えば、コントローラＣは、ドラム１５の回転速度が１８５ｒｐｍで維持されるようにドラムモータ３０を制御する。ドラム１５が回転することにより、ドラム１５内の水に遠心力が作用する。これによって、ドラム１５内の水を布団の内部までまんべんなく流通させることができ、布団を入念に洗うことができる。
【００６１】
そして、洗い工程を開始してから所定時間経過すると、コントローラＣは、次にすすぎ工程に移行する。尚、コントローラＣは前記洗い工程からドラムモータ３０を停止することなく、ドラム１５の回転を維持したまま、すすぎ工程に移行する。当該すすぎ工程におけるドラム１５の回転数は前記洗い工程での回転数と同じとなるようにコントローラＣによりドラムモータ３０が制御される。また、すすぎ工程において、コントローラＣは、２分〜３分間を１回のすすぎ期間として、２回分に相当する期間において連続してすすぎ工程を実行する。
【００６２】
このすすぎ工程について詳述すると、先ず、コントローラＣは、排水バルブ５６を開き、外槽５及びドラム１５内の水（洗い水）を排水管５５を介して外部へ排出する。このとき、前述したように、ドラム１５は停止されることなく、回転した状態が維持されるため、当該排水中（排水バルブ５６が開かれている間）において、布団は脱水（中間脱水）されることとなる。そして、外槽５及びドラム１５内の水（洗い水）が排出されると、次に、コントローラＣは、排水バルブ５６を閉じた後、給水バルブ５１を開く。これによって、ドラム１５内に水（すすぎ水）が供給されて、布団がすすがれる。そして、所定量、水（すすぎ水）が供給されると、コントローラＣは給水バルブ５１を閉じて、水（すすぎ水）の供給を停止して、布団のすすぎを継続して実行する。このように、排水バルブ５６を開き、外槽５及びドラム１５内の水を排水する動作から給水バルブ５１を閉じ、水の供給を停止して、すすぎを継続して所定時間経過するまでを、１回のすすぎ動作として、コントローラＣは、当該動作を２回繰り返し実行する。
【００６３】
そして、２回目のすすぎ動作が終了すると、即ち、２回目の水の供給を停止し、所定時間経過すると、コントローラＣは、すすぎ工程に引き続いて（即ち、ドラム１５の回転を停止させることなく）脱水工程に移行する。当該脱水工程では、コントローラＣは給水バルブ５１を閉じた状態のままで、排水バルブ５６を開き、排水管５５を介して、外槽５及びドラム１５内の水を外部に排出する。当該脱水工程において、コントローラＣは、ドラム１５の回転が、前記洗い工程及びすすぎ工程より速くなるように、例えば、回転数を８００ｒｐｍ〜８５０ｒｐｍと比較的高くなるように、ドラムモータ３０を制御する。これにより、ドラム１５内の布団には洗い工程やすすぎ工程よりも大きい遠心力が作用される。その結果、係る遠心力により布団に染み込んでいる水分が水分が搾り出されて外部へ排出される。脱水工程は、例えば、１０分間実行される。
【００６４】
そして、上記脱水工程を開始してから所定時間（上記では１０分）経過すると、コントローラＣは脱水工程を終了し、次に、当該脱水工程に引き続いて（即ち、ドラム１５の回転を停止させることなく）乾燥運転に移行する。この乾燥運転において、コントローラＣは、ドラム１５の回転数が４０ｒｐｍ〜５０ｒｐｍと比較的低くなるように、ドラムモータ３０を制御する。乾燥運転では、脱水工程と同様に、給水バルブ５１が閉じられ、且つ、排水バルブ５６も閉じられる。排水バルブ５６が開いたままであると、外槽５の負圧により、下水の臭い等が逆流し、この臭い等が布団（洗濯物）に付く恐れがあるため、これを防止するために排水バルブ５６を閉じるものとする。
【００６５】
また、当該乾燥運転において、コントローラＣは、排気弁モータ７６を駆動して、排気弁７０を開位置に移動させる。具体的には、前述したように、コントローラＣが排気弁モータ７６を駆動すると、その出力が出力軸７７を介してリンク機構８０の第１リンク部８１に伝達される。更に、第１リンク部８１を介してその先端側に枢支された第２リンク部８２に伝達され、その結果、この第２のリンク部８２の下端に取り付けられた排気弁７０が、当該第２リンク部８２の動作に応じて移動することとなる。この場合、前述したように、コントローラＣが、前記排気弁モータ７６を駆動すると、その出力軸７７及び当該出力軸７７に取り付けられたカム７８が回転する。同時に、出力軸７７に取り付けられたリンク機構８０を介して排気弁７０にその回転力が伝達される。
【００６６】
これにより、風路４０の開口４０Ａを閉鎖する状態（即ち、閉位置）にあった排気弁７０が前側下方に移動を開始する。同様に、出力軸７７に取り付けられたカム７８も回転し、閉検知スイッチＳＷ１と接触していたカム７８の第２領域７８Ｂが、閉検知スイッチＳＷ１から離れる。
【００６７】
一方、排気弁モータ７６の駆動により、排気弁７０が最も開口４０Ａから最も離れた位置、即ち、開位置に到達すると（図４の状態）、同時に、カム７８の第２領域７８Ｂが開検知スイッチＳＷ２に接触する（図６の状態）。このとき、開検知スイッチＳＷ２からコントローラＣに風路４０の開を検知したことを知らせるための電気信号が送られる。これにより、コントローラＣは風路４０開と判断し、排気弁モータ７６を停止する。このように、排気弁７０により閉鎖されていた風路４０が開放されると、ガス加熱装置６０が収容された収容室、給気管５２、外槽５、ドラム１５及び風路４０とが連通される。
【００６８】
更にまた、コントローラＣは、当該乾燥運転において、上述した排気弁モータ７６の駆動と同時に、排気室４８に設けられた給排気ファン４８Ｆを始動すると共に、ガス加熱装置６０を作動させる。具体的に、前述したように、コントローラＣは、ガス加熱装置６０のガスバルブを開放し、洗濯乾燥機１内に導入されるガスをガスバーナーに供給し、ガスバーナーを点火する。また、給排気ファン４８Ｆの運転により発生する吸引力によって、連通状態にある収容室、給気管５２、外槽５、ドラム１５及び風路４０に負圧が生じる。係る負圧の発生により、収容室から外気が吸い込まれる。吸い込まれた空気は、当該収容室を流れる過程で、ガス加熱装置６０のガスバーナーによって加熱される。加熱された空気は、給気管５２、外槽５の小径部分８を経て、連結部分１０より開口１８からドラム１５内に供給される。
【００６９】
ドラム１５内に供給された加熱空気は、ドラム１５内に充満し、布団から水分を奪う。そして、布団から水分を奪うことにより、湿気を含んだ状態となった空気は、その後、周壁１７の貫通穴２０から外槽５に流出する。そして、当該空気は、弁室４１を通過して、開いている開口４０Ａから風路４０の第１の通路４２に流入する。即ち、貫通穴２０を介してドラム１５内から外槽５に流出した空気が、風路４０内に吸い込まれる。風路４０内に流入した空気は、第１の通路４２及びホース４３を順次上昇し、第２の通路４４に入り、フィルタ４７を通過する。このとき、空気に含まれる異物（衣類等の洗濯物から出た繊維や糸屑等）がフィルタ４７によって捕獲される。
【００７０】
その後、フィルタ４７を通過した空気は、排気室４８に入り、そこに設けられた給排気ファン４８Ｆに吸い込まれた後、上側に吐出され、この吐出位置に対応して設けられた前述した排気筒４９から本体２（洗濯乾燥機１）外部に排出される。このような乾燥運転は、例えば、４０分間実行される。そして、コントローラＣは、係る乾燥運転が４０分間実行されると、ガス加熱装置６０を停止する。具体的には、ガス加熱装置６０のガスバルブを閉じて、ガスバーナーへのガスの供給を遮断する。
【００７１】
次に、コントローラＣは、給排気ファン４８Ｆの運転を停止するとと共に、排気弁モータ７６を駆動して、排気弁７０を閉位置に移動させる。具体的には、コントローラＣが排気弁モータ７６を駆動すると、その出力が出力軸７７を介してリンク機構８０の第１リンク部８１に伝達される。更に、第１リンク部８１を介してその先端に枢支された第２リンク部８２に伝達され、その結果、この第２のリンク部８２の下端に取り付けられた排気弁７０が、当該第２リンク部８２の動作に応じて移動することとなる。この場合、前述したように、コントローラＣが、前記排気弁モータ７６を駆動すると、その出力軸７７及び当該出力軸７７に取り付けられたカム７８が回転する。同時に、出力軸７７に取り付けられたリンク機構８０を介して排気弁７０にその回転力が伝達される。
【００７２】
これにより、風路４０の開口４０Ａを開放する状態（即ち、開位置）にあった排気弁７０が後側上方に移動を開始する。出力軸７７の回転と同時に当該出力軸７７に取り付けられたカム７８も回転し、開検知スイッチＳＷ２と接触していたカム７８の第２領域７８Ｂが、開検知スイッチＳＷ２が離れる。
【００７３】
一方、排気弁モータ７６の駆動により、排気弁７０が開口４０Ａの下面に当接し、当該開口４０Ａを閉鎖する位置、即ち、閉位置に到達すると（図３の状態）、同時に、カム７８の第２領域７８Ｂが閉検知スイッチＳＷ１に接触する（図５の状態）。このとき、閉検知スイッチＳＷ１からコントローラＣに風路４０の閉を検知したことを知らせるための電気信号が送られる。これにより、コントローラＣは風路４０閉と判断し、排気弁モータ７６を停止する。これにより、排気弁７０により風路４０が閉鎖される。このように、乾燥運転では、排気弁７０を開位置に移動させて風路４０を開放する一方で、乾燥運転以外の運転では、排気弁７０を閉位置に移動させて、風路４０を閉鎖するよう制御されるので、例えば、洗濯運転時に外槽５内に供給された水が風路４０内に侵入するのを防止することができる。
【００７４】
ところで、このような洗濯乾燥機１において、上述のよう閉検知スイッチＳＷ１、開検知スイッチＳＷ２の検出に基づき、コントローラＣが排気弁７０の閉位置、開位置を判断して、当該排気弁７０を作動する排気弁モータ７６の運転を制御した場合には、コントローラＣが閉検知スイッチＳＷ１、開検知スイッチＳＷ２の入力に基づき、排気弁モータ７６を停止しても、排気弁７０は直ぐには停止せず、慣性で少許動いてしまう。この場合、風路４０を開く場合、即ち、排気弁７０を開位置で停止させる場合には、当該開位置から排気弁７０が少許ずれて停止したとしても、あまり影響はないが、閉位置からずれて停止した場合、排気弁７０により風路４０の開口４０Ａを完全に閉鎖することができないので、風路４０の開口４０Ａから外槽５内の水が侵入する恐れある。しかしながら、係る停止の誤差は、洗濯乾燥機１の使用回数や周辺温度等によっても変化するため、従来では、毎回、確実に風路４０の開口４０Ａが完全に閉鎖するよう排気弁７０を制御することが出来なかった。
【００７５】
そこで、本発明では、排気弁７０による風路４０の開閉を確実に、特に、風路４０の閉鎖を毎回、確実に行うために、コントローラＣは、排気弁７０により風路４０を開閉する際、排気弁モータ７６を起動して所定の起点から開位置に到達するまでに要する時間を開時間として予め決定し、同様に、所定の起点から閉位置に到達するまでに要する時間を閉時間として予め決定するものとする。そして、コントローラＣは、この決定された開時間及び閉時間を初期値として設定する（初期設定）。次に、コントローラＣは、上記所定の起点から上記のように予め決定した開時間及び閉時間だけモータ７６を駆動して停止する。そして、このモータ７６の運転後における各検知スイッチＳＷ１、ＳＷ２の出力に基づき、排気弁７０の位置を判断する。
【００７６】
具体的に、所定の起点から予め決定した開時間（初期値）、モータ７６を運転して停止する。この場合、開検知スイッチＳＷ２が風路４０の開を検知していれば、コントローラＣは、開成功と判断する。一方、開検知スイッチＳＷ２が風路４０の開を検知していなければ、開失敗と判断する。そして、この開失敗と判断した場合には、コントローラＣは、開時間を補正して再度モータ７６を運転する。
【００７７】
同様に、コントローラＣは、所定の起点から予め決定した閉時間（初期値）、モータ７６を運転して停止する。この場合、閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の閉を検知していれば、コントローラＣは、閉成功と判断する。そして、この閉失敗と判断した場合には、コントローラＣは、閉時間を補正して再度モータ７６を運転する。
【００７８】
この開失敗、若しくは、閉失敗の判断方法として、コントローラＣは、所定の起点から予め決定した開時間及び閉時間だけモータ７６を運転して、モータ７６の運転後（停止後）に各検知スイッチＳＷ２、ＳＷ１による風路４０の開若しくは閉を全く検知しない場合には、開若しくは閉失敗と判断するものとする。この場合、コントローラＣは、開時間若しくは閉時間が短すぎると判断して、当該開時間若しくは閉時間を延長する補正を行う。
【００７９】
更に、コントローラＣは、所定の起点から予め決定した開時間及び閉時間だけモータ７６を運転して、モータ７６の運転後（停止後）に、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路４０の開若しくは閉を検知できなくなった場合においても、開若しくは閉失敗と判断する。
【００８０】
このように、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路４０の開若しくは閉を検知できなくなった場合において、コントローラＣは、再度モータ７６を運転した後、閉検知スイッチＳＷ１若しくは開検知スイッチＳＷ２が風路４０の閉若しくは開を検知する以前に開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を再度検知した場合には、コントローラＣは、開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を延長する。
【００８１】
一方、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知した後、所定時間以内に当該風路４０の開若しくは閉を検知できなくなった場合において、再度モータ７６を運転した後、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を再度検知する以前に閉検知スイッチＳＷ１若しくは開検知スイッチＳＷ２が風路４０の閉若しくは開を検知した場合には、コントローラＣは、開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮する。
【００８２】
ここで、上述するコントローラＣによる排気弁７０の開閉制御動作について、図面に基づき詳細に説明する。先ず、排気弁７０の開時間及び閉時間を初期設定する制御動作について図８に示すフローチャートを用いて説明する。当該初期設定動作は、洗濯乾燥機１が設置され、初めて電源が投入されたときにコントローラＣにより実施されるものとする。コントローラＣは、先ず、ステップＳ１においてモータ７６を起動し、ステップＳ２に進む。そして、閉検知スイッチＳＷ１がカム７８の第２領域７８Ｂに当接した状態から離れると、即ち、閉検知スイッチＳＷ１が閉を検知している状態から閉を検知しない状態になると、ステップＳ３に移行する。
【００８３】
尚、以降、閉検知スイッチＳＷ１がカム７８の第２領域７８Ｂに当接した状態、即ち、閉検知スイッチＳＷ１が閉を検知している状態を閉検知スイッチＳＷ１のHIGHと省略し、閉検知スイッチＳＷ１がカム７８の第２領域７８Ｂと離れた状態、即ち、閉検知スイッチＳＷ１が閉を検知しない状態を閉検知スイッチＳＷ１のLOWと省略する。同様に、開検知スイッチＳＷ２がカム７８の第２領域７８Ｂに当接した状態、即ち、開検知スイッチＳＷ２が開を検知している状態を開検知スイッチＳＷ２のHIGHと省略し、開検知スイッチＳＷ２がカム７８の第２領域７８Ｂと離れた状態、即ち、開検知スイッチＳＷ２が開を検知しない状態を開検知スイッチＳＷ２のLOWと省略する。
【００８４】
上記のように、ステップＳ２にて閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わり（ＳＷ１：Ｈ→Ｌ）を検知すると、コントローラＣは、ステップＳ３に移行し、自身の有するオープンタイマーをリセットし（Open timer = 0）、オープンタイマーのカウントを開始すると共に、オープンタイマーのフラグＨを立てて（Open timer Start = H）、ステップＳ４に進む。一方、前記ステップＳ２において、閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりを検知できない場合には、コントローラＣは、当該ステップＳ２からステップＳ４に進む。
【００８５】
このステップＳ４にて、コントローラＣは、開検知スイッチＳＷ２がLOWからHIGHに切り替わったか否か（ＳＷ２：Ｌ→Ｈ）と、オープンタイマーのフラグＨが立っているか否かを判断する。この開検知スイッチＳＷ２のLOWからHIGHへの切り替わりは、排気弁７０が風路４０を完全に開いた瞬間の状態に相当する。このとき、コントローラＣは両条件を満たす場合のみ、即ち、オープンタイマーのフラグＨが立っていて、且つ、開検知スイッチＳＷ２がLOWからHIGHに切替わった場合にのみ、次のステップＳ５に移行し、それ以外の場合には、ステップＳ６に進む。
【００８６】
即ち、ステップＳ５には、ステップＳ２にて排気弁７０が開き始める瞬間からオープンタイマーのカウントを開始し、排気弁７０が完全に開いた瞬間を検知した場合にのみ進むこととなる。このステップＳ５において、コントローラＣは、開始してから現在までにカウントした時間、即ち、積算時間（Open timer）を開時間（OPEN TIME）に設定する。これにより、開時間の初期設定が完了するので、コントローラＣは、オープンタイマーのフラグＨを下げ（Open timer Start = L）、且つ、オープンタイマーのカウントをリセットする（Open timer = 0）。そして、コントローラＣは、次のステップＳ６に移行する。
【００８７】
次に、ステップＳ６において、コントローラＣは、開検知スイッチＳＷ２がHIGHからLOWに切り替わったか否か（ＳＷ２：Ｈ→Ｌ）を判断する。このステップＳ６にて開検知スイッチＳＷ２がHIGHからLOWに切り替わったことを検知すると、コントローラＣは、ステップＳ７に移行し、自身の有するクローズタイマーをリセットし（Close timer = 0）、クローズタイマーのカウントを開始すると共に、クローズタイマーのフラグＨを立てて（Close timer Start = H）、ステップＳ８に進む。一方、前記ステップＳ６において、開検知スイッチＳＷ２がHIGHからLOWに切り替わったことを検知できない場合には、コントローラＣは、当該ステップＳ６からステップＳ８に進む。
【００８８】
このステップＳ８にて、コントローラＣは、閉検知スイッチＳＷ１がLOWからHIGHに切り替わったか否か（ＳＷ１：Ｌ→Ｈ）と、クローズタイマーのフラグＨが立っているか否かを判断する。このとき、コントローラＣは両条件を満たす場合のみ、即ち、クローズタイマーのフラグＨが立っていて、且つ、閉検知スイッチＳＷ１がLOWからHIGHに切替わった場合にのみ、次のステップＳ９に移行し、それ以外の場合には、ステップＳ１０に進む。
【００８９】
ステップＳ９に進むと、コントローラＣは、クローズタイマーのカウントを開始してから現在までにカウントした時間、即ち、積算時間（Close timer）を閉時間（CLOSE TIME）に設定すると共に、クローズタイマーのフラグＨを下げ（Close timer Start = L）、且つ、クローズタイマーのカウントをリセットする（Close timer = 0）。その後、コントローラＣは次のステップＳ１０に移行する。
【００９０】
このステップＳ１０において、コントローラＣは、開時間及び閉時間が０より大きいか否かを判断する（OPEN TIME＞0 、CLOSE TIME ＞0）。開時間及び閉時間が設定されていれば、何れも０より大きい値となるので、この場合、制御装置はステップＳ１１に移行し、初期設定済みのフラグＨを立てる。この初期設定済みのフラグＨが立つとこの初期設定動作は完了し、次に、本発明の詳細な開時間及び閉時間の設定動作に進むこととなる。また、何れかの時間が０以下である場合には設定が完了していないので、コントローラＣは、再び、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１１にて初期設定済みのフラグＨが立つまでこの動作を繰り返し行う。
【００９１】
次に、詳細な開時間と閉時間の設定制御動作について説明する。当該設定制御動作は、洗濯乾燥機１による洗濯・乾燥を開始する際、即ち、前述した洗濯運転前の事前運転を開始する前に、必ず実施されるものとする。コントローラＣは、前述した開時間と閉時間の初期設定値に基づき、当該設定動作により開時間と閉時間を微調整して、最適な開時間と閉時間を毎回決定して、当該決定された開時間と閉時間に基づき排気弁７０のモータ７６の駆動を制御する。先ず、閉時間の設定制御動作を図９に示すフローチャートに基づき詳細に説明する。本実施例では、前述した所定の起点を開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わり（即ち、排気弁７０が開位置を通過して、その開位置から離れた状態）を検知する、閉動作の開始時とする。
【００９２】
コントローラＣは、先ず、ステップＳ２１において、後述するクローズスタートフラグ（Close start）Ｈが立っているか否かを判断する。初めの動作では当該クローズスタートフラグＨは立っていないので、この場合、コントローラＣは、ステップＳ５１に移行し、排気弁モータ７６を駆動する。次に、コントローラＣは、ステップＳ５２に移行し、後述するクローズバックフラグＨが立っているか否かを判断する。初めの動作では、クローズバックフラグ（Close back）Ｈも立っていないので、この場合には、コントローラＣは次のステップＳ５３に移行し、クローズ失敗フラグ（Close 失敗）Ｈが立っているか否かと、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHになる以前に、開検知スイッチＳＷ２のHIGH（ステップＳ５３に示すＳＷ２＝Ｈに相当）を検知したか否かを判断する。
【００９３】
そして、何れか一方でも否の場合には、コントローラＣは、ステップＳ５５に移行し、クローズチェックフラグ（Close check）Ｈが立っているか否かと、開検知スイッチＳＷ２がHIGHとなる以前に、閉検知スイッチＳＷ１のHIGH（ステップＳ５５に示すＳＷ１＝Ｈに相当）を検知したか否かを判断する。この場合も何れか一方でも否の場合には、コントローラＣは、次に、ステップＳ２４に移行し、開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わりを検知したか否か判断する（ＳＷ２ H→L）。この開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わりは、排気弁７０が風路４０を完全に開放している状態から閉じ始める状態、即ち、上述した閉動作の開始時であって、この閉時間設定における所定の起点に相当する。
【００９４】
この場合、当該ステップＳ２４において、開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わりを検知しない場合には、ステップＳ２１に戻って、当該ステップＳ２４において、開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わりを検知するまで、コントローラＣは、前述したステップＳ２１→ステップＳ５１→ステップＳ５２→ステップＳ５３→ステップＳ５５→ステップＳ２４の動作を繰り返す。そして、ステップＳ２４において、開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わりを検知すると、コントローラＣは、次のステップＳ２５に移行し、前述したクローズスタートフラグＨを立てる。即ち、クローズスタートフラグＨは、所定の起点を通過したことを検知した場合に立てられるフラグである。また、当該ステップＳ２５において、クローズバックフラグ及びクローズ失敗フラグもリセットする（Close back = L、Close 失敗=Ｌ）。
【００９５】
更に、ステップＳ２５にて、コントローラＣは、自身の有するクローズタイマー（Close timer）のカウントを開始して、ステップＳ２１に戻る。当該ステップＳ２１では、クローズスタートフラグＨが立っている状態なので、コントローラＣは次のステップ２２に移行し、クローズタイマーのカウントの積算時間が前記初期設定で設定した閉時間（CLOSE TIME）に達したか否かを判断する。このステップＳ２２にて、クローズタイマーのカウントの積算時間が前記初期設定で設定した閉時間（CLOSE TIME）に達していない場合（Close timer ＜CLOSE TIME）には、コントローラＣは、ステップＳ２３に進んで、モータ７６を駆動（駆動した状態を維持）し、前記ステップＳ２４に移行し、ステップＳ２１に戻りステップＳ２２に進む動作を、当該ステップＳ２２にてクローズタイマーのカウントの積算時間が閉時間（CLOSE TIME）に達するまで繰り返すこととなる。
【００９６】
一方、ステップＳ２２にてクローズタイマーのカウントの積算時間が閉時間（CLOSE TIME）に達すると（Close timer ≧CLOSE TIME）、コントローラＣは、ステップＳ３０に移行し、排気弁モータ７６を停止する。これにより、排気弁７０の動作が停止する。
【００９７】
更に、コントローラＣは当該ステップＳ３０において排気弁モータ７６の停止と同時に自身の有するストップタイマーのカウントを開始して（Stop timer Start）、ステップＳ３１に移行する。このステップＳ３１において、コントローラＣは、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHであるか否かを判断する。この場合、排気弁７０によって風路４０の開口４０Ａが閉鎖されていれば（排気弁７０が閉位置にあれば）、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHとなる（即ち、閉検知スイッチＳＷ１が閉を検知している）。当該ステップＳ３１において、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHの場合には、コントローラＣは、ステップＳ３２に移行して、クローズチェックフラグＨを立てる（Close check = H）。当該クローズチェックフラグＨは、閉検知スイッチＳＷ１が一度でも閉したことをチェックするためのフラグである。
【００９８】
次に、コントローラＣは、ステップＳ３３に移行して、前記ステップＳ３０において、ストップタイマーのカウントを開始してから１０秒経過したか否かを判断する。ここで、１０秒経過していない場合には、コントローラＣは、ステップＳ２４に移行し、ステップＳ２１に戻り、再び、ステップＳ２２、ステップＳ３０及びステップＳ３１へと順次進む。
【００９９】
一方、ステップＳ３１において（上述のようにステップＳ３３→ステップＳ２４→ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ３０→ステップＳ３１を繰り返した場合も含めて）、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHでない場合、即ち、一度、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHとなったが、ストップタイマーのカウント中（１０秒経過する前）にHIGHからLOWとなった場合も含めて、コントローラＣは、現在、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHでない場合には、ステップＳ４０に移行して、クローズチェックフラグＨが立っているか否かを判断する。尚、前記ステップＳ３０において、ストップタイマーをスタートして、当該カウント中に再び当該ステップ３０に戻った場合、コントローラＣはカウントを０から始めるのではなく、引き続きカウントを継続して行うものとする。
【０１００】
このステップＳ４０において、前記ステップＳ３１で一度でも閉検知スイッチＳＷ１が閉じた場合には、コントローラＣはステップＳ３２に進んでクローズチェックフラグＨを立てているので、このステップＳ４０において、クローズチェックフラグＨは立っている状態である。これは、ステップＳ３０においてモータ７６を停止してから一度は、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHを検知した（排気弁７０が閉じた）が、１０秒経過するまでの間にLOWとなってしまった（排気弁７０が開いてしまった）状態にあたる。即ち、閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の閉を検知した後、所定時間（１０秒）以内に風路４０の閉を検知できなくなった場合と判断できる。
【０１０１】
このように、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHとなった後に、所定時間（１０秒）以内にLOWとなった場合（クローズチェックフラグＨが立っている場合）には、コントローラＣは閉失敗と判断して、ステップＳ４１に移行し、閉時間を第１の延長時間（ここでは、＋３０ミリ秒（ｍｓ））延長する補正を行う（CLOSE TIME +30ms）。更に、コントローラＣは、このステップＳ４１にてクローズ失敗フラグＨを立て（Close失敗 = H ）、クローズスタートフラグをリセットすると共に（Close Start = L）、ストップタイマーをリセットした後、ステップＳ２４を経て、ステップＳ２１に戻る。
【０１０２】
このステップＳ２１において、前記ステップＳ４１にてクローズスタートフラグはリセットされているので、コントローラＣは、ステップＳ５１に移行してモータ５６を駆動し、ステップＳ５２を経て（ここでは、クローズバックフラグは立っていないので）、ステップＳ５３に進む。このとき、コントローラＣは、クローズ失敗フラグＨが立っていて、且つ、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHになる以前に、開検知スイッチＳＷ２がHIGH（ステップＳ５３に示すＳＷ２＝Ｈに相当）を検知した場合には、閉時間が長すぎると判断して、ステップＳ５４にて閉時間を所定時間（ここでは、６０ミリ秒（ｍｓ））短縮する（CLOSE TIME -60ms）と共に、クローズ失敗フラグＨをリセットする（Close失敗= L）。その後、コントローラＣはステップＳ５５を経てステップＳ２４に移行し、当該ステップＳ２４おいて、開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わりを検知すると、前述したようにステップＳ２５に移行し、クローズスタートフラグＨを立てると同時に、自身の有するクローズタイマーのカウントを開始して、ステップＳ２１に戻る制御動作を繰り返す。尚、このステップＳ２１に戻った後の動作は前述した通りであるのでここでは省略する。
【０１０３】
一方、前記ステップＳ５３において、クローズ失敗フラグＨは立っているが、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHになる以前に、開検知スイッチＳＷ２がHIGH（ステップＳ５３に示すＳＷ２＝Ｈに相当）とならずに、先に、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHとなった場合（ステップＳ５５に示すＳＷ１＝Ｈに相当）であって、クローズチェックフラグＨが立っている場合（Close check = H）には、コントローラＣはステップＳ５５からステップＳ５６に進み、クローズバックフラグＨを立てた後（Close back = H）、ステップＳ２４に移行する。この場合、コントローラＣは、ステップＳ２４にて開検知スイッチＳＷ２のHIGHからLOWへの切り替わりを検知するまで、ステップＳ２１→ステップＳ５１→ステップＳ２４の動作を繰り返す。
【０１０４】
他方、前記ステップＳ４０において、クローズチェックフラグＨが立っていない場合とは、閉検知スイッチＳＷ１がステップＳ３０にてモータ７６の停止後、一度も閉検知スイッチＳＷ１がHIGHとなっていない場合である。この場合、コントローラＣは、ステップＳ４５にてストップタイマーのカウントが２秒を経過したか否かを判断する。経過していない場合には、ステップＳ２４に戻り、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ３０を順次経て、ステップＳ３１にて再度、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHか否かを判断し、HIGHでない場合には、ステップＳ４０を経て、ステップＳ４５に進む動作を繰り返す。
【０１０５】
そして、当該ステップＳ４５において、ストップタイマーのカウントが２秒経過すると、コントローラＣは、閉時間が短すぎると判断して、ステップＳ４６にて閉時間を前記第１の延長時間より長い第２の延長時間（ここでは、＋６０ミリ秒（ｍｓ））延長する補正を行う（CLOSE TIME +60ms）。更に、コントローラＣは、クローズバックフラグＨと、クローズ失敗フラグＨを立てると共に（Close back = H、Close失敗 = H）、クローズスタートフラグＨとストップタイマーをリセットした後（Close Start = L）、ステップＳ２４を経て、ステップＳ２１に戻る。このステップＳ２１に戻った後の動作は前述した通りであるのでここでは省略する。
【０１０６】
一方、前記ステップＳ３０において、モータ７６を停止し、ストップタイマーのカウントを開始してから、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHのままで、ステップＳ３３にて１０秒経過したと判断した場合には、コントローラＣは、閉時間が正確（閉成功）であると判断して、即ち、所定の起点から決定された閉時間だけモータ７６を動かすことで、排気弁７０を確実に閉位置に位置させて、風路４０を閉鎖することが出来ると判断する。この場合、コントローラＣはステップＳ３３からステップＳ３４に移行して、クローズ完了フラグＨを立てて（Close完了）、ステップＳ３５にてクローズスタートフラグをリセットした後（Close Start = L）、当該制御動作を終了する。
【０１０７】
次に、開時間の設定制御動作を図１０に示すフローチャートに基づき詳細に説明する。本実施例では、前述した所定の起点を閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わり（即ち、排気弁７０が閉位置を通過して、その閉位置から離れた状態）を検知する、開動作の開始時とする。
【０１０８】
コントローラＣは、先ず、ステップＳ６１において、後述するオープンスタートフラグ（Open start）Ｈが立っているか否かを判断する。初めの動作では当該オープンスタートフラグＨは立っていないので、この場合、コントローラＣは、ステップＳ９１に移行し、排気弁モータ７６を駆動する。次に、コントローラＣは、ステップＳ９２に移行し、後述するオープンバックフラグＨが立っているか否かを判断する。初めの動作では、オープンバックフラグ（Open back）Ｈも立っていないので、この場合には、コントローラＣは次のステップＳ９３に移行し、オープン失敗フラグ（Open 失敗）Ｈが立っているか否かと、開検知スイッチＳＷ２がHIGHになる以前に、閉検知スイッチＳＷ１がHIGH（ステップＳ９３に示すＳＷ１＝Ｈに相当）となったか否かを判断する。
【０１０９】
そして、何れか一方でも否の場合には、コントローラＣは、ステップＳ９５に移行し、オープンチェックフラグ（Open check）Ｈが立っているか否かと、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHとなる以前に、開検知スイッチＳＷ２のHGIH（ステップＳ９５に示すＳＷ２＝Ｈ）を検知したか否かを判断する。この場合も何れか一方でもフラグＨ立っていない場合には、コントローラＣは、次に、ステップＳ６４に移行し、閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりを検知したか否か判断する（ＳＷ１ H→L）。この閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりは、排気弁７０が風路４０を完全に閉鎖している状態から開き始める状態、即ち、上述した開動作の開始時であって、この開時間設定における所定の起点に相当する。
【０１１０】
この場合、当該ステップＳ６４において、閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりを検知しない場合には、ステップＳ６１に戻って、当該ステップＳ６４において、閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりを検知するまで、コントローラＣは、前述したステップＳ６１→ステップＳ９１→ステップＳ９２→ステップＳ９３→ステップＳ９５→ステップＳ６４の動作を繰り返す。そして、ステップＳ６４において、閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりを検知すると、コントローラＣは、次のステップＳ６５に移行し、前述したオープンスタートフラグＨを立てる。即ち、オープンスタートフラグＨは、所定の起点を通過したことを検知した場合に立てられるフラグである。また、当該ステップＳ６５において、オープンバックフラグ及びオープン失敗フラグもリセットする（Open back = L、Open 失敗=Ｌ）。
【０１１１】
更に、ステップＳ６５にて、コントローラＣは、自身の有するオープンタイマーのカウントを開始して、ステップＳ６１に戻る。当該ステップＳ６１では、オープンスタートフラグＨが立っている状態なので、コントローラＣは次のステップ６２に移行し、オープンタイマーのカウントの積算時間が前記初期設定で設定した開時間（OPEN TIME）に達したか否かを判断する。このステップＳ６２にて、オープンタイマーのカウントの積算時間が前記初期設定で設定した開時間（OPEN TIME）に達していない場合（Open timer ＜OPEN TIME）には、コントローラＣは、ステップＳ６３に進んで、モータ７６を駆動（駆動した状態を維持）し、前記ステップＳ６４に移行し、ステップＳ６１に戻りステップＳ６２に進む動作を、当該ステップＳ６２にてオープンタイマーのカウントの積算時間が開時間（OPEN TIME）に達するまで繰り返すこととなる。
【０１１２】
一方、ステップＳ６２にてオープンタイマーのカウントの積算時間が開時間（OPEN TIME）に達すると（Open timer ≧OPEN TIME）、コントローラＣは、ステップＳ７０に移行し、排気弁モータ７６を停止する。これにより、排気弁７０の動作が停止する。
【０１１３】
更に、コントローラＣは当該ステップＳ７０において排気弁モータ７６の停止と同時に自身の有するストップタイマーのカウントを開始して（Stop timer Start）、ステップＳ７１に移行する。このステップＳ７１において、コントローラＣは、開検知スイッチＳＷ２がHIGHであるか否かを判断する。この場合、排気弁７０が開位置にあれば、開検知スイッチＳＷ２がHIGHとなる（即ち、開検知スイッチＳＷ２が開を検知している）。当該ステップＳ７１において、開検知スイッチＳＷ２がHIGHの場合には、コントローラＣは、ステップＳ７２に移行して、オープンチェックフラグＨを立てる（Open check = H）。当該オープンチェックフラグＨは、開検知スイッチＳＷ２が一度でも閉したことをチェックするためのフラグである。
【０１１４】
次に、コントローラＣは、ステップＳ７３に移行して、前記ステップＳ７０において、ストップタイマーのカウントを開始してから１０秒経過したか否かを判断する。ここで、１０秒経過していない場合には、コントローラＣは、ステップＳ６４に移行し、ステップＳ６１に戻り、再び、ステップＳ６２、ステップＳ７０及びステップＳ７１へと順次進む。
【０１１５】
一方、ステップＳ７１において（上述のようにステップＳ７３→ステップＳ６４→ステップＳ６１→ステップＳ６２→ステップＳ７０→ステップＳ７１を繰り返した場合も含めて）、開検知スイッチＳＷ２がHIGHでない場合、即ち、一度、開検知スイッチＳＷ２がHIGHとなったが、ストップタイマーのカウント中（１０秒経過する前）にHIGHからLOWとなった場合も含めて、コントローラＣは、現在、開検知スイッチＳＷ２がHIGHでない場合には、ステップＳ８０に移行して、オープンチェックフラグＨが立っているか否かを判断する。尚、前記ステップＳ７０において、ストップタイマーをスタートして、当該カウント中に再び当該ステップ７０に戻った場合、コントローラＣはカウントを０から始めるのではなく、引き続きカウントを継続して行うものとする。
【０１１６】
このステップＳ８０において、前記ステップＳ７１で一度でも開検知スイッチＳＷ２が閉じた場合には、コントローラＣはステップＳ７２に進んでオープンチェックフラグＨを立てているので、このステップＳ８０において、オープンチェックフラグＨは立っている状態である。これは、ステップＳ７０においてモータ７６を停止してから一度は、開検知スイッチＳＷ２がHIGHを検知した（排気弁７０が開位置となった）が、１０秒経過するまでの間にLOWとなってしまった（排気弁７０が開位置からずれてしまった）状態にあたる。即ち、開検知スイッチＳＷ２が風路４０の閉を検知した後、所定時間（１０秒）以内に風路４０の開を検知できなくなった場合と判断できる。
【０１１７】
このように、開検知スイッチＳＷ２がHIGHとなった後に、所定時間（１０秒）以内にLOWとなった場合（オープンチェックフラグＨが立っている場合）には、コントローラＣは開失敗と判断して、ステップＳ８１に移行し、閉時間を第１の延長時間（ここでは、＋３０ミリ秒（ｍｓ））延長する補正を行う（Open TIME +30ms）。更に、コントローラＣは、ステップＳ８１にてオープン失敗フラグＨを立て（Open失敗 = H ）、オープンスタートフラグをリセットすると共に（Open Start = L）、ストップタイマーをリセットした後、ステップＳ６４を経て、ステップＳ６１に戻る。
【０１１８】
このステップＳ６１において、前記ステップＳ８１にてオープンスタートフラグはリセットされているので、コントローラＣは、ステップＳ９１に移行してモータ５６を駆動し、ステップＳ９２を経て（ここでは、オープンバックフラグは立っていないので）、ステップＳ９３に進む。このとき、コントローラＣは、オープン失敗フラグＨが立っていて、且つ、開検知スイッチＳＷ２がHIGHになる以前に、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHを検知した場合（ステップＳ９３に示すＳＷ１＝Ｈに相当）には、開時間が長すぎると判断して、ステップＳ９４にて開時間を所定時間（ここでは、６０ミリ秒（ｍｓ））短縮する（OPEN TIME -60ms）と共に、オープン失敗フラグＨをリセットする（Open失敗= L）。その後、コントローラＣはステップＳ９５を経てステップＳ６４に移行し、当該ステップＳ６４おいて、閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりを検知すると、前述したようにステップＳ６５に移行し、オープンスタートフラグＨを立てると同時に、自身の有するオープンタイマーのカウントを開始して、ステップＳ６１に戻る制御動作を繰り返す。尚、このステップＳ６１に戻った後の動作は前述した通りであるのでここでは省略する。
【０１１９】
一方、前記ステップＳ９３において、オープン失敗フラグＨは立っているが、開検知スイッチＳＷ２がHIGHになる以前に、閉検知スイッチＳＷ１がHIGHとならずに、先に、開検知スイッチＳＷ２がHIGHとなった場合（ステップＳ９５に示すＳＷ２＝Ｈに相当）であって、オープンチェックフラグＨが立っている場合（Open check = H）には、コントローラＣはステップＳ９５からステップＳ９６に進み、オープンバックフラグＨを立てた後（Open back = H）、ステップＳ６４に移行する。この場合、コントローラＣは、ステップＳ６４にて閉検知スイッチＳＷ１のHIGHからLOWへの切り替わりを検知するまで、ステップＳ６１→ステップＳ９１→ステップＳ６４の動作を繰り返す。
【０１２０】
他方、前記ステップＳ８０において、クローズチェックフラグＨが立っていない場合とは、開検知スイッチＳＷ２がステップＳ７０にてモータ７６の停止後、一度も開検知スイッチＳＷ２がHIGHとなっていない場合である。この場合、コントローラＣは、ステップＳ８５にてストップタイマーのカウントが２秒を経過したか否かを判断する。経過していない場合には、ステップＳ６４に戻り、ステップＳ６１→ステップＳ６２→ステップＳ７０を順次経て、ステップＳ７１にて再度、開検知スイッチＳＷ２がHIGHか否かを判断し、HIGHでない場合には、ステップＳ８０を経て、ステップＳ８５に進む動作を繰り返す。
【０１２１】
そして、当該ステップＳ８５において、ストップタイマーのカウントが２秒経過すると、コントローラＣは、開時間が短すぎると判断して、ステップＳ８６にて開時間を前記第１の延長時間（＋３０ミリ秒（ｍｓ））より長い第２の延長時間（ここでは、＋６０ミリ秒（ｍｓ））延長する補正を行う（OPEN TIME +60ms）。更に、コントローラＣは、オープンバックフラグＨと、オープン失敗フラグＨを立てると共に（Open back = H、Open失敗 = H）、オープンスタートフラグＨとストップタイマーをリセットした後（Open Start = L）、ステップＳ６４を経て、ステップＳ６１に戻る。このステップＳ６１に戻った後の動作は前述した通りであるのでここでは省略する。
【０１２２】
一方、前記ステップＳ７０において、モータ７６を停止し、ストップタイマーのカウントを開始してから、開検知スイッチＳＷ２がHIGHのままで、ステップＳ７３にて１０秒経過したと判断した場合には、コントローラＣは、開時間が正確（閉成功）であると判断して、即ち、所定の起点から決定された開時間だけモータ７６を動かすことで、排気弁７０を確実に開位置に位置させて、風路４０を開放することが出来ると判断する。この場合、コントローラＣはステップＳ７３からステップＳ７４に移行して、オープン完了フラグＨを立てて（Open完了）、ステップＳ７５にてオープンスタートフラグをリセットした後（Open Start = L）、当該制御動作を終了する。
【０１２３】
以上詳述したように、本発明によれば、コントローラＣは、排気弁７０により風路４０を開閉する際、所定の起点から予め決定した開時間及び閉時間だけモータ７６を運転すると共に、当該モータ７６の運転後における各検知スイッチＳＷ１、ＳＷ２の出力に基づき、開若しくは閉失敗と判断した場合には、開時間若しくは閉時間を補正して再度モータを運転するので、コントローラＣにより排気弁７０を制御して、風路４０の開閉を確実に行うことができるようになる。
【０１２４】
特に、コントローラＣは、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知した後、所定時間（１０秒）以内に当該風路４０の開若しくは閉を検知できなくなった場合、開若しくは閉失敗と判断するので、風路４０の開閉を確実に検知することができるようになる。また、この場合、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知できなくなり、再度モータ７６を運転した後、閉検知スイッチＳＷ１若しくは開検知スイッチＳＷ２が風路４０の閉若しくは開を検知する以前に開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を再度検知した場合、開時間若しくは閉時間が不足していると判断して、当該開若しくは閉時間を第１の延長時間（３０ミリ秒（ｍｓ））延長するので、一度、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知した後に、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチが戻ることで、即ち、排気弁７０が戻ることで、その検知ができなくなった場合であっても、その状況を確実に判断して、開時間若しくは閉時間を延長する補正を行うことが可能となる。
【０１２５】
更に、コントローラＣは、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知できなくなり、再度モータ７６を運転した後、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を再度検知する以前に閉検知スイッチＳＷ１若しくは開検知スイッチＳＷ２が風路４０の閉若しくは開を検知した場合には、開時間若しくは閉時間が長過ぎると判断して、当該開若しくは閉時間を短縮するので、一度、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知した後に、開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が進み過ぎて、その検知ができなくなった場合であっても、その状況を確実に判断して、開時間若しくは閉時間を短縮する補正を行うことが可能となる。
【０１２６】
更にまた、コントローラＣは、モータ７６の運転後、開検知スイッチＳＷ若しくは閉検知スイッチＳＷが風路の開若しくは閉を検知できない場合、開時間若しくは閉時間が短すぎると判断して、当該開時間若しくは閉時間を第１の延長時間より長い第２の延長時間（６０ミリ秒（ｍｓ））延長するので、開時間が不足して風路が完全に開いていない状況、若しくは、閉時間が不足して風路が完全に閉じていない状況を確実に判断して、開時間若しくは閉時間を延長する補正を行うことが可能となる。特に、この場合、開時間若しくは閉時間の延長時間を前記開検知スイッチＳＷ２若しくは閉検知スイッチＳＷ１が風路４０の開若しくは閉を検知した後、所定時間（１０秒）以内に当該風路４０の開若しくは閉を検知できなくなった場合の延長時間より長くすることで、短時間で適切な開時間、若しくは、閉時間に設定することができるようになる。
【０１２７】
総じて、本発明によりコントローラＣによって排気弁７０を適切に制御して、風路４０の開閉を確実に行うことができるようになる。
【符号の説明】
【０１２８】
１    洗濯乾燥機
２    本体
３    開閉扉
４    取出口
５    外槽
１５  ドラム
２０  貫通穴
３０  ドラムモータ
４０  風路
４１  弁室
４２  第１の通路
４３  ホース
４４  第２の通路
４７  フィルタ
４８  排気室
４８Ｆ  ファン
４９  排気筒
５１  給水バルブ
５６  排水バルブ
６０  ガス加熱装置
７０  排気弁
７２  モータ室
７６  モータ
７７  出力軸
７８  カム
７８Ａ  第１領域
７８Ｂ  第２領域
８０  リンク機構
８１  第１リンク部
８２  第２リンク部
８５  ストッパー
Ｐ    操作パネル
ＳＷ１  閉検知スイッチ
ＳＷ２  開検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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