(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを照射して感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置であって、
前記感光体を露光する光源から照射された光ビームを前記感光体上に導いて前記感光体上を走査させる走査部によって導かれた光ビームが、前記感光体上を走査する速さの走査ライン上における変化である走査速度むらを補正するための情報である位相シフト情報を取得する位相シフト情報取得部と、
基本クロックに基づいて前記走査ライン上における画素のタイミングを示す画素クロックを生成し、前記生成した画素クロックのうち一主走査ラインにおける少なくとも一つの画素クロックに含まれる前記基本クロックのクロック数を前記取得された位相シフト情報に基づいて増減することにより位相シフトされた画素クロックを出力すると共に、出力される画素クロックの位相シフト状態を示す位相シフト状態信号を出力する位相シフト部と、
前記静電潜像として形成すべき画像の情報に基づき、前記画像を構成する画素の情報である画素情報を前記画素クロックに従って取得する画素情報取得部と、
前記取得された画素情報に基づき、前記光ビームを照射する光源の点灯状態を制御するための第一の点灯信号を前記画素クロックに従って出力する第一点灯信号出力部と、
前記位相シフト状態信号及び前記基本クロックのカウント数に基づき、位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間がその他の画素クロックに対応する前記光源の点灯期間と同一になる様に前記第一の点灯信号を調整する点灯調整信号を出力する点灯調整信号出力部と、
前記点灯調整信号に基づき、前記第一の点灯信号の一部が反転された第２の点灯信号を出力する第２点灯信号出力部とを含むことを特徴とする光書き込み装置。
【請求項２】
前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の先端または終端における点灯状態を指定することを示す前記点灯調整信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の光書き込み装置。
【請求項３】
前記点灯調整信号出力部は、前記画素情報及び前記第一の点灯信号のうち少なくとも一方を更に参照し、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の一部における点灯状態を反転させることを示す前記点灯調整信号を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の光書き込み装置。
【請求項４】
前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間を、前記位相シフト情報に基づいて増減された前記基本クロック数に対応する期間分反転させることを示す前記点灯調整信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の光書き込み装置。
【請求項５】
前記位相シフト情報取得部は、前記画素クロックに従って前記位相シフト情報を取得し、
前記位相シフト部は、前記画素クロックに従って前記位相シフト状態信号を出力することにより、１クロック前の画素クロックにおいて取得された前記位相シフト情報に対応する前記位相シフト状態信号を出力し、
前記点灯調整信号出力部は、更に前記位相シフト情報を参照することにより、参照した前記位相シフト情報が取得された画素クロックの次の画素クロックにおける位相シフト状態信号に基づいて前記点灯調整信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項６】
前記画素情報取得部は、１クロック前の画素クロックにおいて取得された前記画素の情報に対応する前記光源の点灯状態を制御するための前記第一の点灯信号を出力し、
前記点灯調整信号出力部は、更に前記画素情報及び前記第一の点灯信号を参照することにより、前記１クロック前の画素クロックにおいて取得された前記画素の情報が示す前記光源の点灯状態及び次の画素クロックにおける前記光源の点灯状態に基づいて前記点灯調整信号を出力することを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項７】
前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックが、前記基本クロックのクロック数が減らされることにより位相シフトされている場合、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の先端若しくは終端に隣接する期間において前記光源を点灯させることを示す前記点灯調整信号を出力することを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項８】
前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックが、前記基本クロックのクロック数が増やされることにより位相シフトされている場合、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の先端若しくは終端の期間において前記光源を消灯させることを示す前記点灯調整信号を出力することを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の光書き込み装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
光ビームを照射して感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置の制御方法であって、
前記感光体を露光する光源から照射された光ビームを前記感光体上に導いて前記感光体上を走査させる走査部によって導かれた光ビームが、前記感光体上を走査する速さの走査ライン上における変化である走査速度むらを補正するための情報である位相シフト情報を取得し、
基本クロックに基づいて前記走査ライン上における画素のタイミングを示す画素クロックを生成し、
前記生成した画素クロックのうち一主走査ラインにおける少なくとも一つの画素クロックに含まれる前記基本クロックのクロック数を前記取得された位相シフト情報に基づいて増減することにより位相シフトされた画素クロックを出力すると共に、出力される画素クロックの位相シフト状態を示す位相シフト状態信号を出力し、
前記静電潜像として形成すべき画像の情報に基づき、前記画像を構成する画素の情報である画素情報を前記画素クロックに従って取得し、
前記取得された画素情報に基づき、前記光ビームを照射する光源の点灯状態を制御するための第一の点灯信号を前記画素クロックに従って出力し、
前記位相シフト状態信号及び前記基本クロックのカウント数に基づき、位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間がその他の画素クロックに対応する前記光源の点灯期間と同一になる様に前記第一の点灯信号を調整する点灯調整信号を出力し、
前記点灯調整信号に基づき、前記第一の点灯信号の一部が反転された第２の点灯信号を出力することを特徴とする光書き込み装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光書き込み装置、画像形成装置及び光書き込み装置の制御方法に関し、特に、走査速度むらの補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を露光する光書き込み装置は、感光体を露光するビームを照射する光源及び照射されたビームを偏向して感光体上の全体を走査するためのポリゴンスキャナ等の偏向器を含む。このような光書き込み装置において、偏向器の反射面と回転軸との距離のばらつきは、被走査面上に照射されたビームの位置である光スポットの走査速度むらの原因となる。
【０００５】
この走査速度むらについて更に詳しく説明する。一般的な光書き込み装置において、光ビームによって感光体を露光することによる静電潜像の書込みは、画素クロックに従って行われる。即ち、画素毎の有色／無色の別に基づいた光ビーム照射の有無を、画素クロックに従って切り替える。この画素クロックは原則として一定の周波数であるため、上記光スポットの走査速度も主走査線上において一定であることが求められる。
【０００６】
しかしながら、ポリゴンスキャナを用いる以上、偏向器の反射面と回転軸との距離のばらつきは当然に発生するため、上記速度むらは避けられない。即ち、一の主走査線上において、ある部分では光スポットの移動が速く、ある部分では光スポットの移動が遅くなる。そして、走査速度むらが適正に補正されないと、主走査方向のドット位置ずれが発生し、画像のゆらぎとなって画像品質が劣化する。
【０００７】
この走査速度むらを補正するために、発生する走査速度むらに応じて、走査線上における画素クロックを変調することにより、主走査方向のドット位置を補正することが行われている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００８】
また、縮小コピー時の画素クロック変調によって黒濃度のばらつき、モアレが発生することを低減する目的で、画素データの並びに応じて画素クロックに応じた点灯／消灯を判断することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に開示されている発明によれば、各画素の濃度を一定にすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
デジタル回路においては、完全なランダム制御をすることは事実上不可能であり、特許文献１、２に開示された技術を用いる場合、位相シフトした画素クロックは副走査方向に連続はしないが、周期性を有することになる。この周期性を弱めて、よりランダムに近い制御を行う場合、制御回路のコストが上昇してしまう。
【００１０】
他方、位相シフトした画素クロックは、上述したように、縦筋の原因とはならない。また、ベタ塗りの画像や、法則性の無い画像においても、副走査方向に連続することなく点在するため、画質劣化の要因とはならない。しかしながら、ディザリング処理された画像の場合、ドットの配列には２ｂｙ２や３ｂｙ３といった周期性が発生する。
【００１１】
このような、ディザリング処理された画像の周期と、前述の位相シフトした画素クロックの周期との関係によっては、モアレが発生することとなる。位相シフトした画素クロックによるモアレが発生すると、数十ライン単位で位相シフトした画素クロックの分布密度が変化し、上記縦筋よりも大きな画像品質の低下となる。
【００１２】
これに対して、特許文献３に開示された技術を用いることにより、位相シフトによる濃度の変化を防ぐことができる。しかしながら、特許文献３に開示された技術は、画像を縮小することが前提となっており、そのために画像全体について点灯時間を短くするものであるため、走査速度むらの補正における位相シフトについてそのまま適用することは出来ない。また、基本クロックに従って点灯画素の一部を消灯するものであるため、一点灯画素の点灯期間に含まれる基本クロック数が減少し、分解能が低下する。
【００１３】
更に、走査速度むらの補正に対する位相シフトにおいては、画素クロックの周波数を増加させる場合と減少させる場合があるため、特許文献３に開示されているように、点灯時間を短くするだけでは、その両方には対応できない。
【００１４】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、光書き込み装置における走査速度むらの補正に際して、低コストで且つ画像品質の低下を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、光ビームを照射して感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置であって、前記感光体を露光する光源から照射された光ビームを前記感光体上に導いて前記感光体上を走査させる走査部によって導かれた光ビームが、前記感光体上を走査する速さの走査ライン上における変化である走査速度むらを補正するための情報である位相シフト情報を取得する位相シフト情報取得部と、基本クロックに基づいて前記走査ライン上における画素のタイミングを示す画素クロックを生成し、前記生成した画素クロックのうち一主走査ラインにおける少なくとも一つの画素クロックに含まれる前記基本クロックのクロック数を前記取得された位相シフト情報に基づいて増減することにより位相シフトされた画素クロックを出力すると共に、出力される画素クロックの位相シフト状態を示す位相シフト状態信号を出力する位相シフト部と、前記静電潜像として形成すべき画像の情報に基づき、前記画像を構成する画素の情報である画素情報を前記画素クロックに従って取得する画素情報取得部と、前記取得された画素情報に基づき、前記光ビームを照射する光源の点灯状態を制御するための第一の点灯信号を前記画素クロックに従って出力する第一点灯信号出力部と、前記位相シフト状態信号及び前記基本クロックのカウント数に基づき、位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間がその他の画素クロックに対応する前記光源の点灯期間と同一になる様に前記第一の点灯信号を調整する点灯調整信号を出力する点灯調整信号出力部と、前記点灯調整信号に基づき、前記第一の点灯信号の一部が反転された第２の点灯信号を出力する第２点灯信号出力部とを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の先端または終端における点灯状態を指定することを示す前記点灯調整信号を出力することが好ましい。
【００１７】
また、前記点灯調整信号出力部は、前記画素情報及び前記第一の点灯信号のうち少なくとも一方を更に参照し、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の一部における点灯状態を反転させることを示す前記点灯調整信号を出力することが好ましい。
【００１８】
また、前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間を、前記位相シフト情報に基づいて増減された前記基本クロック数に対応する期間分反転させることを示す前記点灯調整信号を出力することが好ましい。
【００１９】
また、前記位相シフト情報取得部は、前記画素クロックに従って前記位相シフト情報を取得し、前記位相シフト部は、前記画素クロックに従って前記位相シフト状態信号を出力することにより、１クロック前の画素クロックにおいて取得された前記位相シフト情報に対応する前記位相シフト状態信号を出力し、前記点灯調整信号出力部は、更に前記位相シフト情報を参照することにより、参照した前記位相シフト情報が取得された画素クロックの次の画素クロックにおける位相シフト状態信号に基づいて前記点灯調整信号を出力することが好ましい。
【００２０】
また、前記画素情報取得部は、１クロック前の画素クロックにおいて取得された前記画素の情報に対応する前記光源の点灯状態を制御するための前記第一の点灯信号を出力し、前記点灯調整信号出力部は、更に前記画素情報及び前記第一の点灯信号を参照することにより、前記１クロック前の画素クロックにおいて取得された前記画素の情報が示す前記光源の点灯状態及び次の画素クロックにおける前記光源の点灯状態に基づいて前記点灯調整信号を出力することが好ましい。
【００２１】
また、前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックが、前記基本クロックのクロック数が減らされることにより位相シフトされている場合、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の先端若しくは終端に隣接する期間において前記光源を点灯させることを示す前記点灯調整信号を出力することが好ましい。
【００２２】
また、前記点灯調整信号出力部は、前記位相シフトされた画素クロックが、前記基本クロックのクロック数が増やされることにより位相シフトされている場合、前記位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間の先端若しくは終端の期間において前記光源を消灯させることを示す前記点灯調整信号を出力することが好ましい。
【００２３】
また、本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上記いずれかに記載の光書き込み装置を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の更に他の態様は、光ビームを照射して感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置の制御方法であって、前記感光体を露光する光源から照射された光ビームを前記感光体上に導いて前記感光体上を走査させる走査部によって導かれた光ビームが、前記感光体上を走査する速さの走査ライン上における変化である走査速度むらを補正するための情報である位相シフト情報を取得し、基本クロックに基づいて前記走査ライン上における画素のタイミングを示す画素クロックを生成し、前記生成した画素クロックのうち一主走査ラインにおける少なくとも一つの画素クロックに含まれる前記基本クロックのクロック数を前記取得された位相シフト情報に基づいて増減することにより位相シフトされた画素クロックを出力すると共に、出力される画素クロックの位相シフト状態を示す位相シフト状態信号を出力し、前記静電潜像として形成すべき画像の情報に基づき、前記画像を構成する画素の情報である画素情報を前記画素クロックに従って取得し、前記取得された画素情報に基づき、前記光ビームを照射する光源の点灯状態を制御するための第一の点灯信号を前記画素クロックに従って出力し、前記位相シフト状態信号及び前記基本クロックのカウント数に基づき、位相シフトされた画素クロックに対応する前記光源の点灯期間がその他の画素クロックに対応する前記光源の点灯期間と同一になる様に前記第一の点灯信号を調整する点灯調整信号を出力し、前記点灯調整信号に基づき、前記第一の点灯信号の一部が反転された第２の点灯信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、光書き込み装置における走査速度むらの補正に際して、低コストで且つ画像品質の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す上面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す側断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る光書き込み装置における位相シフト特性を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】従来例に係る光書き込み装置制御部内の信号のタイミングチャートを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る点灯調整信号の判断条件を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る光書き込み装置制御部内の信号のタイミングチャートを示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る点灯調整信号の判断条件を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る光書き込み装置制御部内の信号のタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置としての複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による複合機であり、感光体に静電潜像を形成するための光書き込み装置において、光書き込み装置の走査速度むらを補正するための位相シフト処理がその要旨である。尚、画像形成装置は複合機でなくとも良く、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等であっても良い。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００３０】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００３１】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３２】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００３３】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００３４】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００３５】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００３６】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００３７】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００３８】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００３９】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された用紙は排紙トレイ２７に排紙される。
【００４０】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が撮像情報に基づいて生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００４１】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４を搬送する搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００４２】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００４３】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００４４】
画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト１０５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト１０５により最初の画像形成部１０６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。即ち、搬送ベルト１０５が、画像の転写対象である用紙を搬送する搬送体として機能する。
【００４５】
画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置１１１、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対してレーザビームを照射するように構成されている。
【００４６】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応したレーザビームにより書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００４７】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが当接する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより用紙１０４上に転写される。この転写により、用紙１０４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００４８】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によって次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００４９】
用紙１０４は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙１０４上に重畳されて転写される。こうして、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００５０】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を上面から見た図である。また、図５は、本実施形態に係る光書き込み装置を側面から見た断面図である。図４、図５に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙに書き込みを行うレーザビームは光源である光源装置２８１ＢＫ、２８１Ｍ、２８１Ｃ、２８１Ｙ（以降、総じて「光源装置２８１」という）から照射される。尚、本実施形態に係る光源装置２８１は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。
【００５１】
光源装置２８１から照射されたレーザビームは、反射鏡２８０によって反射される。各レーザビームは図示しないｆθレンズ等の光学系によって夫々ミラー２８２ＢＫ、２８２Ｍ、２８２Ｃ、２８２Ｙ（以降、総じて「ミラー２８２」という）に導かれ、更にその先の光学系によって各感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙの表面へと走査される。即ち、反射鏡２８０及びミラー２８２が走査部として機能する。
【００５２】
反射鏡２８０は６面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー１面につき主走査方向の１ライン分のレーザビームを走査することができる。本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、４つの光源装置を２８１ＢＫ、２８１Ｍと、２８１Ｃ、２８１Ｙの２色ずつの光源装置に分けて反射鏡２８０の異なる反射面を用いて走査を行うことによって、１つの反射面のみを用いて走査する方式よりコンパクトな構成で、同時に異なる４つの感光体ドラムに書き込むことを可能としている。
【００５３】
また、反射鏡２８０によってレーザビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ２８３が設けられている。光源装置２８１から照射されたレーザビームが水平同期検知センサ２８３に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、光源装置２８１を制御する制御装置と反射鏡２８０との同期がとられる。
【００５４】
このような光書き込み装置においては、上述したように、反射鏡２８０の回転によってレーザビームを主走査方向全体に走査する。反射鏡２８０は６面体であるため、レーザビームを反射する反射面は平面であり、平面の各部から回転軸までの距離が夫々異なり、レーザビームが主走査ラインの一端から他端まで走査される間、走査面におけるレーザビームの到達点である光スポットの移動する速度（以降、「走査速度」という）が変化する。この、主走査ライン上における走査速度の変化、即ち、走査速度むらの補正が、本実施形態の要旨である。尚、走査速度の変化は、上記光ビームの光路長の違いの他、ミラー２８２の設置誤差や製造公差によっても生じ得る。
【００５５】
上述した走査速度の変化により生じる不具合について、図６を参照して説明する。主走査ライン上において走査速度が一定であれば、一定の画素クロックによって書き込みが行われる限り、画素間の間隔は主走査ライン上において一定である。しかしながら、走査速度が変化する場合において、一定の画素クロックによって書き込みが行われると、走査速度が速い範囲では画素間の間隔が広く、走査速度が遅い範囲では画素間の間隔が狭くなる。従って、走査速度の変化に応じて画素間の間隔を補正する必要がある。
【００５６】
図６は、主走査ラインの位置に応じた必要補正量の例を示す図である。換言すると、図６のような情報が、光書き込み装置１１１において、走査速度を略一定に補正するための位相シフト情報として用いられる。図６に示すように、走査速度が変化することにより、主走査ラインの位置に応じて、必要補正量が変化することとなる。図６に示す“マイナス方向に多い補正量”の範囲は、画素間の間隔が狭くなるように補正する必要がある範囲であり、走査速度が基準となる速度よりも速い範囲である。また、補正量が多いため、走査速度と基準となる速度との差が大きい範囲である。
【００５７】
他方、“プラス方向に少ない補正量”の範囲は、画素間の間隔が広くなるように補正する必要がある範囲であり、走査速度が基準となる速度よりも遅い範囲である。また、補正量が少ないため、走査速度と基準となる速度との差が小さい範囲である。本実施形態においては、このような補正量の特性に基づき、画素クロックの位相をシフトさせて、即ちクロック周波数を変化させて、画素間隔を適正な間隔に補正する。尚、図６のような必要補正量の特性は、光書き込み装置１１１における光学系の構成により異なる。
【００５８】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を制御する光書き込み装置制御部１２０の機能構成及び光源装置２８１との接続関係を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置１２０は、位相シフト部１２１、位相シフト情報出力部１２２、画素情報取得部１２３、第１点灯信号生成部１２４、点灯調整信号生成部１２５及び第２点灯信号生成部１２６を含む。
【００５９】
尚、本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、図１において説明したようなＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２及びＨＤＤ１４等の情報処理機構を含み、図７に示すような光書込み装置制御部１２０は、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２若しくはＨＤＤ１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより構成されるソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る光書込み装置制御部１２０の機能ブロックが構成される。
【００６０】
位相シフト部１２１は、外部から入力される基本クロックに基づいて画素クロックを生成する。この際、位相シフト部１２１は、位相シフト情報出力部１２２から出力される位相シフト情報に基づき、画素クロックの位相シフトを行う。即ち、位相シフト部１２１は、位相シフト情報取得部としても機能する。また、位相シフト部１２１は、出力中の画素クロックが位相シフトされたものであるか否かを示すと共に、位相シフトされているものである場合、クロック周期が長くされたものであることを示す“ＳＨＩＦＴ（＋）”信号と、クロック周期が短くされたものである“ＳＨＩＦＴ（−）”信号との２種類のステータス信号を生成して出力する。
【００６１】
位相シフト情報出力部１２２は、図６において説明したような位相シフト情報を記憶しており、画素クロックに従って各画素に対応する位相シフト情報を出力する。これにより、位相シフト部１２１は、主走査ライン上における位置に応じて位相をシフトさせた画素クロックを生成する。画素情報取得部１２３は、コントローラ２０から入力される画像情報に基づき、画像を構成する各画素の情報である画素情報を取得して画素クロックに従って出力する。
【００６２】
第１点灯信号生成部１２４は、画素情報取得部１２３から出力される画素情報に基づき、画素クロックに従って画素の点灯／消灯を示す二値の信号である第１点灯信号を生成して出力する。点灯調整信号生成部１２５は、画素情報、第１点灯信号、基本クロック、ステータス信号及び位相シフト信号に基づき、画素クロックが位相シフトされたことにより、１画素クロックの周期が変わった場合において、そのクロックにおける点灯時間が他と変わらないように調整するための点灯調整信号を生成して出力する。
【００６３】
第２点灯信号生成部１２６は、第１点灯信号及び点灯調整信号に基づき、画素の点灯／消灯を示す二値の信号であって点灯時間が調整された信号である第２点灯信号を生成して出力する。このように、本実施形態に係る光書き込み装置１２０は、画素情報、第１点灯信号、基本クロック、ステータス信号及び位相シフト信号といった諸々の条件に基づき、点灯時間を調整するための点灯調整信号を生成する。
【００６４】
ここで、従来の一般的な光書き込み装置を用いた場合の弊害について、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図８は、位相シフトによりクロック周期が長くされた場合の各信号を示すタイミングチャートである。尚、従来の一般的な光書き込み装置は、図７に示す本実施形態に係る光書き込み装置１２０と比べて、位相シフト部１２１がステータス信号を出力しないこと、点灯調整信号生成部１２５及び第２点灯信号生成部１２６が含まれないことが異なる。即ち、従来の一般的な光書き込み装置においては、本実施形態に係る第１点灯信号がそのまま用いられる。
【００６５】
図８（ａ）は、従来の光書き込み装置において、位相シフトによりクロック周期が長くされた場合の各信号を示すタイミングチャートである。図８（ａ）に示すように、位相シフト部１２１は、通常、基本クロック８カウントを１周期として画素クロックを生成する。そして、位相シフト情報出力部１２２から“ＳＨＩＦ（＋）”信号が入力された場合、位相シフト部１２１は、次の画素クロックにおいて、８カウントではなく９カウントを１周期とする。
【００６６】
図８（ｂ）は、従来の光書き込み装置において、位相シフトによりクロック周期が短くされた場合の各信号を示すタイミングチャートである。図８（ｂ）に示すように、位相シフト部１２１は、位相シフト情報出力部１２２から“ＳＨＩＦ（−）”信号が入力された場合、次の画素クロックにおいて、８カウントではなく７カウントを１周期とする。
【００６７】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように位相シフトが行われた場合、図８（ａ）の場合においては点灯時間が基本クロック９カウント分となり、図８（ｂ）の場合においては点灯時間が基本クロック７カウント分となる。即ち、１画素に対する点灯時間が、他の位相シフトされていない画素と異なり、画素の濃度が変化してしまう。この画素濃度の変化を防ぐことが本実施形態に係る要旨である。
【００６８】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０の動作について説明する。図９は、本実施形態に係る点灯調整信号生成部１２５が、位相シフトされた画素クロックの終端側において、第１点灯信号を反転させる（以降、「終端調整」という）ことにより点灯時間を調整するための点灯調整信号を出力する際の条件を示す図である。
【００６９】
上述したように、本実施形態に係る点灯調整信号生成部１２５は、画素情報、第１点灯信号、基本クロック、ステータス信号及び位相シフト信号に基づいて点灯調整信号を生成する。ここで、図９において空欄となっている項目は、特に条件を問わない項目である。画素クロックの終端側において点灯時間を調整することが前提であるため、図９に示すように、現画素クロックが点灯画素であること、即ち、第１点灯信号が“１”であることが前提となる。
【００７０】
また、次の画素クロックも点灯画素であれば、点灯時間を調整することなくそのまま点灯を継続すれば良いため、次の画素クロックが消灯画素であること、即ち、画素情報が“ＯＦＦ”であることが前提となる。このような場合において、ステータス信号が“ＳＨＩＦＴ（＋）”の場合、点灯調整信号生成部１２５は、クロックカウント数が“８”になった場合、次の基本クロックにおいて点灯調整信号を出力する。
【００７１】
また、ステータス信号が“ＳＨＩＦＴ（−）”の場合、点灯調整信号生成部１２５は、クロックカウント数が“７”になった場合、次の基本クロックにおいて点灯調整信号を出力する。このような点灯調整信号の生成について、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１０（ａ）は、ステータス信号として“ＳＨＩＦＴ（＋）”が出力される場合、図１０（ｂ）は、“ＳＨＩＦＴ（−）”が出力される場合の、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０における各信号を示すタイミングチャートである。
【００７２】
図１０（ａ）に示すように、第２画素クロックにおいて位相シフト情報として“０１”、即ち、次の画素クロックを１／８基本クロック分長くすることを示す情報が出力されると、位相シフト部１２１は、第３画素クロックにおいてステータス信号として“ＳＨＩＦＴ（＋）”を出力すると共に、画素クロックの周期を基本クロック９カウント分にする。
【００７３】
この場合において、点灯調整信号生成部１２５は、図１０（ａ）に示すように、現画素クロックである第３画素クロックにおいて第１点灯信号が“１”、即ち“点灯”を示す信号であり、且つ次の画素クロックにおける点灯／消灯を示す画素情報が“ＯＦＦ”即ち“消灯”を示す信号であれば、基本クロック９カウント目については光源装置２８１を消灯するために、基本クロックのカウント数が８となった次の基本クロック、即ち９カウント目のクロックにおいて、点灯調整信号として“１”を出力する。
【００７４】
第２点灯信号生成部１２６は、点灯調整信号生成部１２５から入力される点灯調整信号が“１”となった期間について、第１点灯信号を反転する。これにより、第１点灯信号において“１”即ち“点灯”であった基本クロックの９カウント目が、“消灯”を示す“０”になる。これにより、位相シフトにより画素クロックの周期が長くなった期間においても、光源装置２８１の点灯期間は基本クロック８カウント分となり、位相シフトされていない画素クロックと同一の点灯期間となる。
【００７５】
換言すると、図１０（ａ）において、点灯調整信号生成部１２５は、第３画素クロックの基本クロック９カウント目について、光源装置２８１の点灯状態を“消灯”に指定することを示す点灯調整信号を出力する。具体的には、点灯調整信号生成部１２５は、第３画素クロックにおける光源装置２８１の点灯期間の一部である基本クロック９クロック目について、光源装置２８１の点灯状態を反転させることを示す点灯調整信号を出力する。
【００７６】
また、図１０（ａ）の例においては、位相シフトにより基本クロック１クロック分、第３画素クロックの周期が長くなっているため、点灯調整信号生成部１２５は、ステータス信号“ＳＨＩＦＴ（＋）”に基づいてそれを判断し、第３画素クロックの点灯期間について、位相シフトにより画素クロックの周期が変化した基本クロック１クロック分、点灯状態を反転させる。
【００７７】
また、図１０（ｂ）に示すように、第２画素クロックにおいて位相シフト情報として“１１”、即ち、次の画素クロックを１／８基本クロック分短くすることを示す情報が出力されると、位相シフト部１２１は、第３画素クロックにおいてステータス信号として“ＳＨＩＦＴ（−）”を出力すると共に、画素クロックの周期を基本クロック７カウント分にする。
【００７８】
この場合において、点灯調整信号生成部１２５は、図１０（ｂ）に示すように、現画素クロックである第３画素クロックにおける第１点灯信号が“１”、即ち“点灯”を示す信号であり、且つ次の画素クロックにおける画像の点灯／消灯を示す画素情報が“消灯”を示す“ＯＦＦ”であれば、次の画素クロックにおける基本クロック１カウント目のみ光源装置２８１を点灯するために、基本クロックのカウント数が７となった次の基本クロック、即ち次の画素クロックの１カウント目のクロックにおいて、点灯調整信号として“１”を出力する。
【００７９】
第２点灯信号生成部１２６は、点灯調整信号生成部１２５から入力される点灯調整信号が“１”となった期間について、第１点灯信号を反転する。これにより、次の画素クロックにおける第１点灯信号において“０”即ち“消灯”であった基本クロックの１カウント目が、“点灯”を示す“１”になる。これにより、位相シフトにより画素クロックの周期が短くなった期間においても、光源装置２８１の点灯期間は次画素クロックの先頭の基本クロックと合計で基本クロック８カウント分となり、位相シフトされていない画素クロックと同一の点灯期間となる。
【００８０】
ここで、図９、図１０（ａ）、（ｂ）の例は、位相ソフトされた画素クロックの終端側において画素クロックを反転することにより点灯時間を調整するが、画素クロックの先端側において同様の処理を行うこと（以降、「先端調整」という）も可能である。そのような例について図１１及び図１２（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００８１】
図１１は、本実施形態に係る点灯調整信号生成部１２５が、位相シフトされた画素クロックの先端側において、第１点灯信号を反転させることにより点灯時間を調整するための点灯調整信号を出力する際の条件を示す図である。図１１に示すように、先端調整の場合には、点灯調整信号生成部１２５は、ステータス信号が“０”、即ち位相シフトされていない画素クロックであることが前提で、位相シフト情報に基づいて判断する。
【００８２】
画素クロックの先端側において点灯時間を調整することが前提であるため、その判断は点灯時間を調整する画素クロックの前に行われる。従って、次の画素クロックが点灯画素であること、即ち、画素情報が“ＯＮ”であることが前提となる。また、現在の画素クロックが点灯画素であれば、点灯時間を調整することなくそのまま点灯を継続すれば良いため、現在の画素クロックが消灯画素であること、即ち、第１点灯信号が“１”であることが前提となる。
【００８３】
このような場合において、位相シフト情報が“０１”の場合、即ち、次の画素クロックにおいて、クロック周期を長くする場合、点灯調整信号生成部１２５は、クロックカウント数が“８”になった場合、次の基本クロックにおいて点灯調整信号を出力する。また、位相シフト情報が“１１”の場合、即ち、次の画素クロックにおいて、クロック周期を短くする場合、点灯調整信号生成部１２５は、クロックカウント数が“７”になった場合、次の基本クロックにおいて点灯調整信号を出力する。
【００８４】
このような先端調整の場合における点灯調整信号の生成について、図１２（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１２（ａ）は、位相シフト情報として“０１”が出力される場合、図１２（ｂ）は、“１１”が出力される場合の、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０における各信号を示すタイミングチャートである。
【００８５】
図１２（ａ）に示すように、第２画素クロックにおいて位相シフト情報として“０１”、即ち、次の画素クロックを１／８基本クロック分長くすることを示す情報が出力されると、位相シフト部１２１は、第３画素クロックにおいてステータス信号として“ＳＨＩＦＴ（＋）”を出力すると共に、画素クロックの周期を基本クロック９カウント分にする。
【００８６】
この場合において、点灯調整信号生成部１２５は、図１２（ａ）に示すように、現画素クロックである第２画素クロックにおいて第１点灯信号が“０”、即ち“消灯”を示す信号であり、且つ次の画素クロックにおける点灯／消灯を示す画素情報が“１”、即ち“点灯”を示す情報であれば、次の画素クロック周期における基本クロック１カウント目については光源装置２８１を消灯するために、現画素クロックの基本クロックのカウント数が８となった次の基本クロックにおいて、点灯調整信号として“１”を出力する。
【００８７】
第２点灯信号生成部１２６は、点灯調整信号生成部１２５から入力される点灯調整信号が“１”となった期間について、第１点灯信号を反転する。これにより、第１点灯信号において“１”即ち“点灯”であった基本クロックの１カウント目が、“消灯”を示す“０”になる。これにより、位相シフトにより画素クロックの周期が長くなった期間においても、光源装置２８１の点灯期間は基本クロック８カウント分となり、位相シフトされていない画素クロックと同一の点灯期間となる。
【００８８】
また、図１２（ｂ）に示すように、第２画素クロックにおいて位相シフト情報として“１１”、即ち、次の画素クロックを１／８基本クロック分短くすることを示す情報が出力されると、位相シフト部１２１は、第３画素クロックにおいてステータス信号として“ＳＨＩＦＴ（−）”を出力すると共に、画素クロックの周期を基本クロック７カウント分にする。
【００８９】
この場合において、点灯調整信号生成部１２５は、図１２（ｂ）に示すように、現画素クロックである第２画素クロックにおいて第１点灯信号が“０”、即ち“消灯”を示す信号であり、且つ次の画素クロックにおける点灯／消灯を示す画素情報が“１”、即ち“点灯”を示す情報であれば、元素画素クロック周期における基本クロック８カウント目について光源装置２８１を点灯するために、現画素クロックの基本クロックのカウント数が７となった次の基本クロックにおいて、点灯調整信号として“１”を出力する。
【００９０】
第２点灯信号生成部１２６は、点灯調整信号生成部１２５から入力される点灯調整信号が“１”となった期間について、第１点灯信号を反転する。これにより、現画素クロックにおける第１点灯信号において“０”即ち“消灯”であった基本クロックの８カウント目が、“点灯”を示す“１”になる。これにより、位相シフトにより画素クロックの周期が短くなった期間においても、光源装置２８１の点灯期間は前画素クロックの最後の基本クロックと合計で基本クロック８カウント分となり、位相シフトされていない画素クロックと同一の点灯期間となる。
【００９１】
このように、位相シフトされた画素クロックの先端側において画素の点灯／消灯を調整する先端調整の場合であっても、終端調整の場合と同様の効果を得ることが可能である。尚、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、終端調整の場合、点灯調整信号生成部１２５は、ステータス信号が“ＳＨＩＦＴ（＋）”、“ＳＨＩＦＴ（−）”のいずれかになった画素クロック、即ち、位相シフトされた画素クロックにおいて他の信号を判断することにより、位相シフトされた画素クロックの終端側の基本クロック１カウント分若しくはその画素クロックの終端側に隣接する次画素クロックの基本クロック１カウント分を調整する。
【００９２】
他方、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、先端調整の場合、点灯調整信号生成部１２５は、位相シフト情報が“０１”、“１１”のいずれかになった画素クロック、即ち、位相シフトされる画素クロックの前の画素クロックにおいて他の信号を判断することにより、位相シフトされる画素クロックの先端側の基本クロック１カウント分若しくは位相シフトされる画素クロックの先端側に隣接する前の画素クロックの基本クロック１カウント分を調整する。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態に係る光書き込み装置１２０においては、現画素クロックの位相シフト状態を示すステータス信号、現画素クロックの点灯／消灯状態を示す第１点灯信号、次画素クロックの位相シフト状態を示す位相シフト情報、次画素クロックの点灯／消灯状態を示す画素情報及び基本クロックのカウント値に基づき、位相シフトされた画素クロックの先端若しくは終端における基本クロック１カウント分、または位相シフトされた画素クロックの先端若しくは終端に隣接する基本クロック１カウント分の第１点灯信号を反転するための信号を出力する。
【００９４】
これにより、元々の画素クロックに含まれる基本クロックのクロック数を損なうことなく、即ち、一画素クロックの分解能を損なうことなく、位相シフトされた画素クロックとその他の画素クロックとの点灯時間を均一にすることができる。従って、主走査ライン毎に位相シフト位置をランダムに制御するような構成を含める必要がなく、光書き込み装置における走査速度むらの補正に際して、低コストで且つ画像品質の低下を防ぐことができる。
【００９５】
尚、上記実施形態においては、点灯調整信号生成部１２５が、第１点灯信号を反転するか否かのみを示す１ビットの点灯調整信号を出力する場合を例として説明した。そのため、図９及び図１１に示すように、画素情報及び第１点灯信号の状態を確認し、調整の要否を判断する必要があった。これに対して、点灯信号を“調整しない”、“強制的に点灯させる”、“強制的に消灯させる”のいずれかを指定する２ビットの信号を点灯調整信号とすれば、その判断条件を省略することができる。
【００９６】
例えば、図１０（ａ）の場合、位相シフトされた第３画素クロックの最後の基本クロック１クロック分を“消灯”とすることにより、位相シフトされた第３画素クロックにおける点灯期間を８クロック分とする調整である。この場合に、点灯調整信号として出力される信号が“強制的に消灯させる”ことを示す信号であれば、少なくとも第３画素クロックは点灯状態であっても消灯状態であっても良いため、図９に示す条件のうち“第１点灯信号”の条件を省略することができる。
【００９７】
他方、図１２（ａ）の場合、位相シフトされた第３画素クロックの最初の基本クロック１クロック分を“消灯”とすることにより、位相シフトされた第３画素クロックにおける点灯期間を８クロック分とする調整である。この場合に、点灯調整信号として出力される信号が“強制的に消灯させる”ことを示す信号であれば、少なくとも第３画素クロックは点灯状態であっても消灯状態であっても良いため、図９に示す条件のうち“画素情報”の条件を省略することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  画像形成装置、
１０  ＣＰＵ、
１１  ＲＡＭ、
１２  ＲＯＭ、
１３  エンジン、
１４  ＨＤＤ、
１５  Ｉ／Ｆ、
１６  ＬＣＤ、
１７  操作部、
１８  バス、
２０  コントローラ、
２１  ＡＤＦ、
２２  スキャナユニット、
２３  排紙トレイ、
２４  ディスプレイパネル、
２５  給紙テーブル、
２６  プリントエンジン、
２７  排紙トレイ、
２８  ネットワークＩ／Ｆ、
３０  主制御部、
３１  エンジン制御部、
３２  入出力制御部、
３３  画像処理部、
３４  操作表示制御部、
１０１  給紙トレイ、
１０２  給紙ローラ、
１０３  分離ローラ、
１０４  用紙、
１０５  搬送ベルト、
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部、
１０７  駆動ローラ、
１０８  従動ローラ、
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム、
１１０ＢＫ  帯電器、
１１１光書き込み装置、
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器、
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器、
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器、
１１６  定着器、
１２０  光書き込み装置制御部、
１２１  位相シフト部、
１２２  位相シフト情報出力部、
１２３  画像情報取得部、
１２４  第１点灯信号生成部、
１２５  点灯調整信号生成部、
１２６  第２点灯信号生成部、
２８０  反射鏡、
２８１、２８１ＢＫ、２８１Ｙ、２８１Ｍ、２８１Ｃ  光源装置、
２８２、２８２ＢＫ、２８２Ｙ、２８２Ｍ、２８２Ｃ  ミラー
２８３  水平同期検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２００７−２０３７３９号公報
【特許文献２】特開２００３−２１１７２３号公報
【特許文献３】特開平８−２３８７９５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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