(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、
前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、
前記基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の前記広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、
前記広域通信端末は、前記基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、
前記広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信システム。
【請求項２】
広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、
前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、
前記基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の前記広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、
前記広域通信端末は、前記基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、
前記広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信システム。
【請求項３】
広域通信端末（２１０）と接続可能な車車間通信機（２２０）であって、
前記広域通信端末が基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、その広域通信端末から取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信機。
【請求項４】
広域通信端末（２１０）と接続可能な車車間通信機（２２０）であって、
前記広域通信端末が基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、その広域通信端末から取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信機。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記データ送信制御手段は、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。
【請求項６】
請求項３または４において
前記データ送信制御手段は、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点でデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項において、
前記データ送信制御手段は、前記割り当て取得手段が前記広域通信リソース割り当てを取得できない場合に、搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。
【請求項８】
請求項３において、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを再決定する周期が予め設定されており、送信タイミングを再決定するまでの間に、複数回の送信タイミングを一定間隔で設定することを特徴とする車車間通信機。
【請求項９】
広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、
前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、
前記基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の前記広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、
前記広域通信端末は、前記基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、
前記広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記車車間通信機は、前記送信タイミングを決定する際に、広域通信リソース割り当てにおいて参照する部分が取り決められた取り決め情報を記憶する取り決め記憶部（２２６）を備え、
前記送信タイミング決定手段は、前記割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てのうち、前記取り決め記憶部に記憶された取り決め情報に基づいて定まる部分を参照して前記送信タイミングを決定し、
前記広域通信端末は、車車間通信機が接続されている状態では、そのことを示す車車間通信連携情報を前記基地局通信装置に逐次送信し、
前記基地局通信装置は、前記車車間通信機の取り決め記憶部に記憶されているものと同じ取り決め情報を記憶する基地局側記憶部（１０５）を備え、
前記広域リソース送信制御手段は、前記車車間通信連携情報が前記広域通信端末から送信されてきた場合、前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を参照して、その取り決め情報において取り決められている部分に、その車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末を割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定することを特徴とする車車間通信システム。
【請求項１０】
請求項９において、
前記広域通信端末は、前記車車間通信連携情報を一定周期で逐次送信することを特徴とする車車間通信システム。
【請求項１１】
請求項９または１０において、
前記基地局通信装置は、前記車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報と車車間通信連携情報の更新時刻とを有する連携端末リストを有しており、
その連携端末リストの管理を行なう連携端末管理部（１０４）を備え、
その連携端末管理部は、
前記車車間通信連携情報を受信した場合、前記連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が既に含まれている場合には、その広域通信端末に対応する更新時刻を更新し、前記連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が含まれていない場合には、連携端末リストにその広域通信端末の端末識別情報を追加し、
連携端末リストにおける更新時刻が所定期間以上更新されていないことを示す時刻である場合には、その更新時刻に対応する広域通信端末の端末識別情報を連携端末リストから削除し、
前記広域リソース送信制御手段は、前記連携端末リストに端末識別情報が含まれている広域通信端末を、前記取り決め情報において取り決められている部分に割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定することを特徴とする車車間通信システム。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項において、
前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報が、ユーザ操作により書き換え可能となっており、
前記基地局通信装置は、前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を、前記移動局通信装置へ送信し、
前記移動局通信装置の広域通信端末は、前記基地局通信装置から送信された取り決め情報を受信した場合に、その取り決め情報を、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に提供する取り決め情報提供手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、広域通信端末から取り決め情報が提供された場合に、その取り決め情報を前記取り決め記憶部に記憶する記憶処理部（２２７）を備えることを特徴とする車車間通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車車間通信システムおよびこのシステムを構成する車車間通信機に関し、特に、車車間通信における通信品質を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車車間通信は、ある車両に搭載された車車間通信機と、別の車両に搭載された車車間通信機とが、基地局を介さずに直接通信を行なう狭域アドホック通信である。この車車間通信においては、各車車間通信機は、周囲に存在する他の車車間通信機がデータ送信を行なっていることを検知した場合、自通信機はデータ送信を行わないようにして、送信データの干渉を避けるようにしている。
【０００３】
しかし、たとえばビルなどの障害物により、他の車車間通信機（ここでは車車間通信機Ｂという）がデータ送信をしていることを検知することができない状況においては、自通信機（ここでは車車間通信機Ａという）もデータ送信を行なってしまうことがある。この状況において、車車間通信機ＡおよびＢのいずれからもデータを受信できる位置に存在する車車間通信機Ｃは、車車間通信機Ａ、Ｂからのデータが干渉してしまい、どちらのデータも受信することができない恐れが生じる。このような状況を、自通信機Ａにとっては障害物によって車車間通信機Ｂが検知できない（隠れてしまう）ので、隠れ端末問題ということもある。
【０００４】
ここで、特許文献１では、各移動局は、狭域通信を行なうことができる通信部に加え、広域インフラ通信の基地局と通信を行なうことができる通信部を備え、広域通信により基地局に自移動局の存在を通知している。基地局は、その通知を受けて移動局に狭域アドホック通信リソースを割り当て、割り当てた情報を移動局に送信する。移動局は、その狭域アドホック通信リソースの割り当てに従って狭域通信を行なう。これにより複数の移動局が同時に狭域通信でデータ送信してしまうことが回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、基地局が狭域アドホック通信リソースの割り当てを行っており、移動局は、基地局が割り当てた狭域アドホック通信リソースの割り当てを逐次受信しなければならない。そのため、基地局から移動局への下りリンクで送信することができるデータ量が減ってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、広域通信基地局から移動局への下りリンクのデータ量の制限を少なくしつつ、車車間通信における送信データの干渉も抑制することができる車車間通信システム、および、このシステムを構成する車車間通信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
その目的を達成するための請求項１、２記載の発明は、広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）の発明である。基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備える。
【０００９】
広域通信端末は、基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備える。
【００１０】
車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備える。
さらに、広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものである。
そして、請求項１記載の発明では、送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定する。
一方、請求項２記載の発明では、送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定する。
【００１１】
このように、本発明では、基地局通信装置は、広域通信端末に対して広域通信リソース割り当てを決定して広域通信端末に送信しているが、車車間通信機に対するリソース割り当ては決定していない。車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得し、取得した広域通信リソース割り当てに基づいて送信タイミングを決定する。基地局通信装置が広域通信端末に対して広域通信リソース割り当てを決定して送信することは、基地局通信装置と広域通信端末とが通信を行なうために本来的に必要である。本発明では、この本来的に必要な広域通信リソース割り当てを利用して、車車間通信機が送信タイミングを決定している。よって、基地局通信装置から移動局通信装置への下りリンクのデータ量の制限を少なくすることができる。
【００１２】
また、広域通信リソース割り当ては、複数の広域通信端末が同一の基地局との間で通信可能なように割り当てられているものであり、車車間通信機は、送信タイミングをこの広域通信リソース割り当てに基づいて決定していることから、車車間通信における送信データの干渉も抑制できる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１の車車間通信システムにおける車車間通信機であり、請求項４記載の発明は、請求項２の車車間通信システムにおける車車間通信機である。
【００１４】
請求項５〜請求項８は、この車車間通信機の発明である。請求項５では、データ送信制御手段は、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なう。
【００１５】
車車間通信機が全て広域通信端末と接続状態であるとは限らないことから、広域通信リソース割り当てに基づかない送信タイミングでデータ送信を行なう車車間通信機が存在することも考えられる。また、広域通信エリアの外であっても、存在位置が広域通信エリアに近い場合には、広域通信エリアの中に存在している車車間通信機と車車間通信が可能である。しかし、広域通信エリアの外に存在している車車間通信機は、広域通信リソース割り当てに基づかない送信タイミングでデータ送信を行なう。
【００１６】
自車車間通信機が、広域通信リソース割り当てに基づいて送信タイミングを決定しても、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機との間では送信タイミングが重複する恐れがある。
【００１７】
しかし、この請求項５のように、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で、通信チャネルが空いているか否かを確認すれば、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機との間でも、送信タイミングが重複してしまうことを少なくできる。
【００１８】
請求項６記載の発明では、データ送信制御手段は、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点でデータ送信を行なう。このようにすれば、送信タイミングとなった時点での搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行わないことから、迅速にデータ送信を開始できる。
【００１９】
請求項７記載の発明では、データ送信制御手段は、割り当て取得手段が広域通信リソース割り当てを取得できない場合に、搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なう。
【００２０】
このようにすれば、広域通信エリアの外に位置している場合にも、複数の車車間通信機の送信タイミングが重なってしまうことが抑制される。
【００２２】
請求項８記載の発明では、送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを再決定する周期が予め設定されており、送信タイミングを再決定するまでの間に、複数回の送信タイミングを一定間隔で設定する。このようにすれば、送信タイミングを再決定するまでの間に、データ送信を複数回行なうことができる。
【００２４】
請求項９以下は車車間通信システムの発明である。請求項９記載の発明は、広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、広域通信端末は、基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備える。
さらに、車車間通信機は、送信タイミングを決定する際に、広域通信リソース割り当てにおいて参照する部分が取り決められた取り決め情報を記憶する取り決め記憶部（２２６）を備え、送信タイミング決定手段は、割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てのうち、取り決め記憶部に記憶された取り決め情報に基づいて定まる部分を参照して送信タイミングを決定する。
【００２５】
広域通信端末は、車車間通信機が接続されている状態では、そのことを示す車車間通信連携情報を基地局通信装置に逐次送信する。基地局通信装置は、車車間通信機の取り決め記憶部に記憶されているものと同じ取り決め情報を記憶する基地局側記憶部（１０５）を備える。また、広域リソース送信制御手段は、車車間通信連携情報が広域通信端末から送信されてきた場合、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を参照して、その取り決め情報において取り決められている部分に、その車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末を割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定する。
【００２６】
このようにすれば、基地局側装置が決定する広域通信リソース割り当てにおいて、取り決め情報により取り決められた部分に、車車間通信機が接続されている広域通信端末が割り当てられ、且つ、車車間通信機は、送信タイミングを決定する際に、広域通信端末から取得した広域通信リソース割り当てにおいて、取り決め情報により取り決められた部分を参照する。この部分には、この車車間通信機が接続状態にある広域通信端末が割り当てられていることから、車車間通信機が送信タイミングを決定できないという事態を少なくすることができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明では、広域通信端末は、車車間通信連携情報を一定周期で逐次送信する。このようにすれば、基地局側装置において、取り決め情報により取り決められた部分に、車車間通信機が接続されている広域通信端末が割り当てられた広域通信リソース割り当てが、一定周期で更新される。よって、この広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを決定する車車間通信も定期的に行える。
【００２８】
請求項１１記載の発明では、基地局通信装置は、車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報と車車間通信連携情報の更新時刻とを有する連携端末リストを有しており、その連携端末リストの管理を行なう連携端末管理部（１０４）を備える。その連携端末管理部は、車車間通信連携情報を受信した場合、連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が既に含まれている場合には、その広域通信端末に対応する更新時刻を更新する。一方、連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が含まれていない場合には、連携端末リストにその広域通信端末の端末識別情報を追加する。また、連携端末リストにおける更新時刻が所定期間以上更新されていないことを示す時刻である場合には、その更新時刻に対応する広域通信端末の端末識別情報を連携端末リストから削除する。広域リソース送信制御手段は、連携端末リストに端末識別情報が含まれている広域通信端末を、取り決め情報において取り決められている部分に割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定する。
【００２９】
このようにすれば、連携端末管理部により管理される連携端末リストは、実際に、広域通信エリアの中に存在し車車間通信機と接続状態にある広域通信端末を反映して逐次更新されることになる。よって、この連携端末リストに基づいて逐次決定される広域通信リソース割り当ても、取り決め情報において取り決められている部分に、実際に、広域通信エリアの中に存在し車車間通信機と接続状態にある広域通信端末が割り当てられる。
【００３０】
請求項１２記載の発明では、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報が、ユーザ操作により書き換え可能となっており、基地局通信装置は、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を、移動局通信装置へ送信する。移動局通信装置の広域通信端末は、基地局通信装置から送信された取り決め情報を受信した場合に、その取り決め情報を、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に提供する取り決め情報提供手段を備える。車車間通信機は、広域通信端末から取り決め情報が提供された場合に、その取り決め情報を取り決め記憶部に記憶する記憶処理部（２２７）を備える。
【００３１】
このようにすれば、基地局側記憶部に記憶される取り決め情報と、車車間通信機の取り決め記憶部に記憶される取り決め情報とを同じものとしつつも、それら取り決め情報を変更することができる。よって、種々の状況変化に対応した取り決め情報に逐次変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用された無線通信システム１の全体構成を説明する図である。
【図２】広域通信エリア１１０の中に、４つの広域通信端末２１０Ａ〜２１０Ｄが存在している状態を概念的に示す図である。
【図３】図２に示すように４つの広域通信端末２１０が接続状態にある場合の広域通信リソース割り当ての一例である。
【図４】広域通信リソース割り当てが広域通信端末２１０に通知される処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の移動局２００の構成を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態において、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。
【図７】車車間通信機２２０の通信制御部２２４が行なうアドホック通信制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が行なうアドホック通信制御処理を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態において、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。
【図１０】第４実施形態における基地局通信装置１００の構成を示すブロック図である。
【図１１】第４実施形態の連携端末リストの一例である。
【図１２】第４実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。
【図１３】第４実施形態において広域通信端末２１０の通信制御部２１３が行なう連携情報通知処理を示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態において基地局通信装置１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの追加更新処理を示すフローチャートである。
【図１５】第４実施形態において基地局通信装置１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの削除処理を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態において基地局通信装置１００の広域通信リソース管理部１０３が行なうリソース割り当て処理である。
【図１７】第５実施形態における基地局通信装置１００の構成を示すブロック図である。
【図１８】第５実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。
【図１９】第６実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。
【図２０】第７実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。
【図２１】第８実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の車車間通信システムとしても機能する無線通信システム１の全体構成を説明する図である。この無線通信システム１は、基地局通信装置（以下、単に基地局）１００と移動局通信装置（以下、単に移動局）２００とを備える。
【００３４】
移動局２００は、移動局広域通信用アンテナ２１１、移動局車車間通信用アンテナ２２１を備える。これらのアンテナ２１１、２２１は、それぞれ、広域通信端末２１０、車車間通信機２２０に備えられる。なお、広域通信端末２１０、車車間通信機２２０の詳細構成は図５を用いて後述する。
【００３５】
基地局１００は、自身の通信エリアである広域通信エリア１１０内に存在する移動局２００の広域通信端末２１０との間で通信を行なう。この通信においては、広域通信端末２１０からの接続要求に応じて通信接続を行い、接続状態にある広域通信端末２１０に対して、それぞれ通信リソースブロックを割り当てた広域通信リソース割り当てを作成する。そして、作成した広域通信リソース割り当てを広域通信端末２１０へ送信する。広域通信端末２１０は、この広域通信リソース割り当てにおいて自端末が割り当てられたリソースブロックを使用して、基地局１００との通信を行なう。
【００３６】
また、移動局２００の車車間通信機２２０は、他の車両３００に搭載された車車間通信機２２０との間で車車間通信を行う。この車車間通信のタイミングは、図１の車両３００Ａ〜３００Ｃのように、広域通信端末２１０が広域通信リソース割り当てを受信できる場合、広域通信端末２１０から広域通信リソース割り当てを取得し、取得した広域通信リソース割り当てに基づいて決定する。一方、広域通信エリア１１０の外に存在する車両３００Ｄ、３００Ｅに搭載されている場合には、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance、搬送波感知多重アクセス／衝突回避方式）を行なって車車間通信する。
【００３７】
図２は、広域通信エリア１１０の中に、４つの広域通信端末２１０Ａ〜２１０Ｄが存在している状態を概念的に示している。また、この図には、広域通信エリア１１０の外に存在する広域通信端末２１０Ｅも示している。基地局１００から広域通信端末２１０への下り方向の通信は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）方式により行なう。この方式では、広域通信リソース割り当てを作成する。たとえば、図２に示す状況において４つの広域通信端末２１０Ａ〜２１０Ｄが同時期に基地局１００と接続状態にある場合には、基地局１００は、これら４つの広域通信端末２１０に対して通信リソースブロックを割り当てる。なお、この図２に示すように、広域通信端末２１０は、通常、携帯電話機である。
【００３８】
図３は、図２に示すように４つの広域通信端末２１０が接続状態にある場合の広域通信リソース割り当ての一例である。この図に示すように、広域通信リソース割り当ては、周波数ブロック軸１２０と時間スロット軸１３０とを有しており、周波数と時間とにより複数のリソースブロックに区画されている。そして１つのリソースブロックには、接続状態にある広域通信端末２１０のうちのいずれか１つが割り当てられる。なお、周波数ブロック軸１２０は、周波数ブロック番号を示しており、周波数ブロック番号により、通信に用いる周波数帯域が定まる。また、時間スロット軸１３０は時間スロットの時刻を示している。
【００３９】
図４は、上記広域通信リソース割り当てが広域通信端末２１０に通知される処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、接続要求信号が広域通信端末２１０から基地局１００に送信される。広域通信端末２１０は基地局１００から受信する電波レベルを常時監視しており、電波レベルが所定値以上となった場合に、広域通信エリア１１０に入ったと判断して、上記接続要求信号を送信する。この接続要求信号には、基地局１００との接続を要求することを示す信号と、広域通信端末２１０の端末識別情報が含まれている。
【００４０】
ステップＳ１２は基地局１００が行なう処理であり、上記接続要求を送信してきた広域通信端末２１０を含め、接続状態にある全ての広域通信端末２１０を含むようにリソースブロックを割り当てた広域通信リソース割り当てを作成する。ステップＳ１３では、ステップＳ１２で作成した広域通信リソース割り当てを示す広域通信リソース情報を含めた接続応答信号を、接続要求を送信してきた広域通信端末２１０へ送信する。また、広域通信端末２１０は、広域通信エリア１１０の中に位置していると判断している間は、周期的に、広域通信エリア１１０内にいることを基地局１００に送信する。基地局１００は、広域通信端末２１０が自身の広域通信エリア１１０内に位置している間は、広域通信端末２１０へ広域通信リソース情報を含んだ信号を周期的に送信する。
【００４１】
図５は、移動局２００の構成を示すブロック図である。移動局２００は、広域通信端末２１０と車車間通信機２２０を備える。
【００４２】
広域通信端末２１０は、移動局広域通信用アンテナ２１１、通信処理部２１２、通信制御部２１３、コネクタ２１４を備える。通信処理部２１２は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部、信号保持部などを備えており、基地局１００から送信されたデータの受信処理を行なうとともに、基地局１００へ送信するデータの送信処理を行なう。なお、受信データは図示しない演算装置へ送られ、また、送信データもこの演算装置から通信処理部２１２に入力される。ただし、受信データが広域通信リソース情報である場合には、この広域通信リソース情報は通信制御部２１３へも送られる。
【００４３】
通信制御部２１３は、広域通信リソース情報を取得した場合には、この広域通信リソース情報を、自端末の端末識別情報とともに、コネクタ２１４および配線２３０を介して接続されている車車間通信機２２０へ送る。なお、配線２３０による接続に代えて、無線により広域通信端末２１０と車車間通信機２２０とが接続されていてもよい。
【００４４】
次に、車車間通信機２２０の構成を説明する。車車間通信機２２０は、他の車両に搭載された車車間通信機２２０との間で狭域アドホック通信を行なう無線機であり、移動局車車間通信アンテナ２２１、コネクタ２２２、広域通信情報記憶部２２３、通信制御部２２４、通信制御部２２５を備えている。
【００４５】
コネクタ２２２は、配線２３０を介して、広域通信端末２１０のコネクタ２１４と接続される。広域通信情報記憶部２２３は、記憶処理を行う構成も備えた記憶部であり、広域通信端末２１０の通信制御部２１３から送られた広域通信リソース情報を逐次記憶する。また、広域通信端末２１０の端末識別情報も記憶する。
【００４６】
通信制御部２２４は、特許請求の範囲の送信タイミング決定手段およびデータ送信制御手段に相当し、通信処理部２２５に送信データが入力されたかどうかを、通信処理部２２５からの信号に基づいて判断する。また、広域通信情報記憶部２２３から、逐次、広域通信リソース情報を読み出し、その広域通信リソース情報および通信処理部２２５から供給されるキャリアセンス情報に基づいて、通信処理部２２５が行なう送信タイミングを示す狭域通信リソース割り当てを決定する。この割り当てに基づくタイミングで、通信処理部２２５にデータ送信を指示する。なお、狭域通信リソース割り当ての具体的な決定方法は後述する。
【００４７】
通信処理部２２５は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部などを備えており、他の車車間通信機２２０から送信されたデータの受信処理を行なうとともに、他の車車間通信機２２０へ送信するデータの送信処理を行なう。通信処理部２２５には、車車間通信により送信する送信データが、逐次、車両内の他の装置から供給される。この送信データを、通信制御信号により定まる送信タイミングで送信する。また、他の車車間通信機２２０から受信した受信データは、車両制御装置やナビゲーション装置など、車両内の他の装置へ送る。また、通信処理部２２５は、通信制御部２２４からの指示に従い、ＣＳＭＡ／ＣＡ（搬送波感知多重アクセス／衝突回避）処理を行なって、その結果を示すキャリアセンス情報を通信制御部２２４に送る。
【００４８】
図６は、通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図であり、（Ａ）が広域通信リソース割り当ての一例、（Ｂ）が狭域通信リソース割り当ての一例である。
【００４９】
この図６の例は、広域通信リソース割り当てのうち、１つの時間スロットの割り当てを用いて１つの狭域通信リソース割り当てを決定している例である。具体的には、この図６の例では、時間スロット１における割り当てを用いて最初の狭域通信リソース割り当てを決定している。この時間スロット１において若い周波数ブロックに割り当てられている広域通信端末２１０から順に、狭域通信リソース割り当てにおいても、若い時間スロットに割り当てられている。従って、図６（Ｂ）の時間スロット１、２、３、４には、図６（Ａ）の時間スロット１における周波数ブロック１、２、３、４に割り当てられている「Ｂ」、「Ａ」、「Ｄ」、「Ｅ」が割り当てられている。
【００５０】
また、この図６の例では、狭域通信リソース割り当てを更新する更新周期を、広域通信リソース割り当ての時間スロットのＮ個分としている。この更新周期に到達するまでの時間を、周波数ブロックの数で割った時間を、狭域通信リソース割り当てにおける単位時間スロットの長さとしている。そして、図６（Ａ）の時間スロットＮ＋１を用いて、その時間スロットＮ＋１以降の狭域通信リソース割り当てを更新する。
【００５１】
図７は、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が行なうアドホック通信制御処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１では、通信要求があったか否かを判断する。通信要求があったか否かは、送信データが通信処理部２２５に入力されたか否かで判断する。ステップＳ２１の判断がＮＯであれば、このステップＳ２１を繰り返す。一方、ＹＥＳであればステップＳ２２へ進む。
【００５２】
ステップＳ２２では広域通信エリア１１０内か否かを判断する。広域通信エリア１１０内であれば、広域通信端末２１０から広域通信リソース情報が送信されて広域通信情報記憶部２２３に記憶されている。そこで、ステップＳ２２では、現時刻の割り当てを含んでいる広域通信リソース情報が広域通信情報記憶部２２３に記憶されているか否かにより、広域通信エリア１１０内か否かを判断する。この判断がＹＥＳである場合には、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、現時刻が、狭域通信リソース割り当てにおいて、この車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０が割り当てられた時間であるか否かを判断する。なお、通信制御部２２４は、広域通信エリア１１０の中であれば、新しい広域通信リソース割り当てを逐次取得し、その広域通信リソース割り当てに基づいて狭域通信リソース割り当てを逐次更新している。
【００５３】
ステップＳ２３の判断がＮＯであればステップＳ２２の判断へ戻る。一方、ＹＥＳであれば、ステップＳ２５へ進み、送信データの送信を開始し、ステップＳ２６で送信を終了する。
【００５４】
また、ステップＳ２２の判断がＮＯ、つまり、広域通信エリア１１０の外であるとの判断である場合には、狭域通信リソース割り当ては作成されない。そこで、ステップＳ２４でキャリアセンスを行なって、車車間通信の通信チャネルの空きを確認する。通信チャネルが使用されていると判断した場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２２へ戻る。一方、通信チャネルが空いていると判断できれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、送信データの送信を開始し、ステップＳ２６で送信を終了する。ステップＳ２６の後は、ステップＳ２１へ戻る。
【００５５】
以上、説明した第１実施形態によれば、広域通信端末２１０に対して割り当てられた広域通信リソース割り当てを用いて、この広域通信端末２１０と接続している車車間通信機２２０は狭域通信リソース割り当てを決定している。より具体的には、広域通信リソース割り当てにおいて、ある時間スロットにおいて若い周波数ブロックに割り当てられている広域通信端末２１０から順に、狭域通信リソース割り当てにおいても若い時間スロットに割り当てている。広域通信リソース割り当ては、複数の広域通信端末２１０が同じリソースブロックに割り当てられないことから、この広域無線通信リソース割り当てを用いて決定する狭域通信リソース割り当ても、複数の広域通信端末２１０が同じ時間スロットに割り当てられてしまうことを抑制できる。よって、複数の車車間通信機２２０の送信タイミングを重ならにようにすることができる。
【００５６】
また、基地局１００が広域通信端末２１０に対して広域通信リソース割り当てを決定して送信することは、基地局１００と広域通信端末２１０とが通信を行なうために本来的に必要である。本第１実施形態では、この本来的に必要な広域通信リソース割り当てを利用して狭域通信リソース割り当てを決定している。よって、基地局１００から移動局２００への下りリンクのデータ量の制限を少なくすることができる。
【００５７】
また、この第１実施形態によれば、広域通信エリア１１０の外である場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、キャリアセンスを行なって通信チャネルの空きを確認し、通信チャネルが空いていると判断した場合にのみ（Ｓ２４：ＹＥＳ）、送信データの送信を行なう。よって、広域通信エリア１１０の外である場合にも、複数の車車間通信機２２０の送信タイミングが重なってしまうことが抑制される。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一の要素である。
【００５９】
第２実施形態は、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が、図７に示した処理に代えて図８に示す処理を行なう。図８に示す処理は、図７のフローチャートに対して、ステップＳ２３の次にステップＳ２３−１が追加されている。その他は図７と同じである。
【００６０】
図８においては、ステップＳ２３で狭域通信リソース割り当て時間と判断したのみでは送信データを送信せず、さらに、ステップＳ２３−１においてキャリアセンスを行なって、車車間通信の通信チャネルの空きを確認する。通信チャネルが空いていると判断できれば（Ｓ２３−１：ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、送信データの送信を開始し、ステップＳ２６で送信を終了する。しかし、通信チャネルが使用されていると判断した場合は（Ｓ２３−１：ＮＯ）、データを送信せずに、ステップＳ２２へ戻る。
【００６１】
移動局２００が全て広域通信端末２１０と車車間通信機２２０とを対で有しているとは限らない。すなわち、すべての車車間通信機２２０が広域通信端末２１０と接続されているとは限らない。よって、広域通信リソース割り当てを用いて狭域通信リソース割り当てを決定することができない車車間通信機２２０が存在することも考えられる。このような車車間通信機２２０は、他の車車間通信機２２０の送信タイミングを考慮せずにデータ送信を行なう。また、広域通信エリア１１０の外に存在しているものの、存在位置が広域通信エリア１１０に近い場合には、広域通信エリア１１０の中に存在している車車間通信機２２０と車車間通信が可能である。これらの車車間通信機２２０が送信データを送信するタイミングは、広域通信リソース割り当てとは無関係である。よって、自車車間通信機２２０が、広域通信リソース割り当てに基づいて狭域通信リソース割り当てを決定しても、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機２２０との間では送信タイミングが重複する恐れがある。
【００６２】
しかし、この第２実施形態のように、狭域通信リソース割り当て時間となった場合にも、キャリアセンスを行なうようにすれば、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機２２０との間でも、送信タイミングが重複してしまうことを少なくできる。
【００６３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。前述の第１実施形態では、車車間通信機２２０は通信チャネルが単チャネルであったが、この第３実施形態では、車車間通信機２２０が通信チャネルを２チャネル有する。
【００６４】
図９は、第３実施形態において、通信制御部２２４が決定する送狭域通信リソース割り当てを説明する図であり、（Ａ）が広域通信リソース割り当ての一例、（Ｂ）が狭域通信リソース割り当ての一例である。
【００６５】
図９に示すように、広域通信リソース割り当ての時間スロット１を用いて、狭域通信リソース割り当てのチャネル１の割り当てを決定している。また、広域通信リソース割り当ての時間スロット２を用いて、狭域通信リソース割り当てのチャネル２の割り当てを決定している。
【００６６】
この第３実施形態のように、広域通信リソース割り当てから、車車間通信機２２０が有するチャネル数に応じた数の時間スロットを用いることで、車車間通信機２２０が複数のチャネルを有する場合にも、それら複数のチャネルに対して、他の車車間通信機２２０と重ならない送信タイミングを決定できる。
【００６７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を説明する。図１０は、第４実施形態における基地局１００の構成を示すブロック図である。基地局１００は、基地局広域通信用アンテナ１０１、通信処理部１０２、広域通信リソース管理部１０３、連携端末管理部１０４、取り決め記憶部１０５を備える。
【００６８】
通信処理部１０２は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部などを備えており、移動局２００の広域通信端末２１０との間で、基地局広域通信用アンテナ１０１を介してデータの送受信を行なう。この通信処理部１０２から送信するデータとしては、たとえば、前述の接続応答信号がある。また、広域通信端末２１０から受信するデータとしては、前述の接続要求信号や、車車間通信連携情報がある。
【００６９】
上記車車間通信連携情報とは、広域通信端末２１０が車車間通信機２２０と接続状態にあることを示す情報であり、端末識別情報として広域通信端末２１０の端末番号も含んでいる。通信処理部１０２が受信した車車間通信連携情報は、連携端末管理部１０４へ送られる。
【００７０】
連携端末管理部１０４は、この車車間通信連携情報をもとに連携端末リストの更新処理を行なう。この連携端末リストは、車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信エリア内の広域通信端末２１０のリストである。
【００７１】
図１１は、連携端末リストの一例であり、現時点において車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０の端末番号と、その端末番号の広域通信端末２１０から車車間通信連携情報を受信してリストを更新した時刻とを含んでいる。
【００７２】
取り決め記憶部１０５は特許請求の範囲の基地局側記憶部に相当し、車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０のリソースブロックをどこに優先的に割り当てるかを定めた割り当て取り決めが記憶されている。この割り当て取り決めは、ここでは、ある時間スロットが定められているとする。
【００７３】
広域通信リソース管理部１０３は、特許請求の範囲の広域リソース送信制御手段に相当する。この広域通信リソース管理１０３は、前述の広域通信リソース割り当てを逐次決定する処理を行なう。この決定処理においては、取り決め記憶部１０５から割り当て取り決めを読み出す。また、連携端末管理部１０４から連携端末リストを取得する。そして、連携端末リストに端末番号がある広域通信端末２１０に対しては、取り決め記憶部１０５から読み出した割り当て取り決めに規定されている時間スロットのいずれかのリソースブロックを優先的に割り当てる。広域通信リソース割り当てを示す広域通信リソース情報は通信処理部１０２へ送られ、その通信処理部１０２、基地局広域通信用アンテナ１０１を介して広域通信端末２１０へ送信される。
【００７４】
図１２は、第４実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。第４実施形態の移動局２００は、車車間通信機２２０が取り決め記憶部２２６を有している点において第１実施形態と相違する。また、広域通信端末２１０が車車間通信連携情報を基地局１００へ送信する点においても相違する。
【００７５】
第４実施形態では、広域通信端末２１０の通信制御部２１３は、この広域通信端末２１０が車車間通信機２２０と接続されていることを検知すると、そのことを示す車車間通信連携情報を周期的に通信処理部２１２に送る。通信処理部２１２は、車車間通信連携情報を移動局広域通信用アンテナ２１１から基地局１００へ送信する。
【００７６】
また、通信処理部２１２は、第１実施形態と同様に、広域通信リソース情報を受信すると、その広域通信リソース情報を通信制御部２１３へ送る。通信制御部２１３は、広域通信リソース情報を車車間通信機２２０へ送る。
【００７７】
車車間通信機２２０では、広域通信情報記憶部２２３に広域通信リソース情報が記憶される。通信制御部２２４は、狭域通信リソース割り当てを決定するにあたり、広域通信情報記憶部２２３に記憶された広域通信リソース情報を利用する点は第１実施形態と同じである。さらに、第４実施形態では、取り決め記憶部２２６に記憶されている割り当て取り決めも参照する。この割り当て取り決めは、基地局１００の取り決め記憶部１０５に記憶されているものと同じである。なお、２つの取り決め記憶部１０５、２２６の割り当て取り決めは、製造時に予め記憶されている。通信制御部２２４は、広域通信情報記憶部２２３から取得した広域通信リソース割り当てのうち、取り決め記憶部２２６から取得した割り当て取り決めにおいて規定されている時間スロットを参照し、第１実施形態と同様にして、狭域通信リソース割り当てを決定する。このようにして狭域通信リソース割り当てを決定したあとの処理は第１実施形態と同じである。
【００７８】
図１３は、広域通信端末２１０の通信制御部２１３が行なう連携情報通知処理を示すフローチャートである。通信制御部２１３は、車車間通信機２２０が接続状態であることを検知している間はこの処理を周期的に実行することで、車車間通信連携情報を基地局１００へ送信する。
【００７９】
ステップＳ３１では、広域通信エリア１１０内か否かを判断する。この判断の具体的方法は、図８のステップＳ２２と同じである。ステップＳ３１がＮＯであれば、このステップＳ３１の判断を繰り返す。ステップＳ３１がＹＥＳとなった場合にはステップＳ３２へ進む。
【００８０】
ステップＳ３２では、車車間通信連携情報を送信してから、予め設定された一定時間が経過したか否かを判断する。この判断がＮＯの場合には、このステップＳ３２を繰り返す。一方、ＹＥＳの場合にはステップＳ３３へ進み、前述した車車間通信連携情報を基地局１００へ送信する。
【００８１】
図１４は、基地局１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの追加更新処理を示すフローチャートである。ステップＳ４１では、車車間通信連携情報を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ４１を繰り返し、ＹＥＳであればステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、車車間通信連携情報が示す端末と同一端末のデータが連携端末リストにあるかをチェックする。
【００８２】
ステップＳ４３では、ステップＳ４２のチェックの結果が、同一端末のデータ有りか否かを判断する。同一端末のデータ有り（Ｓ４３：ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ４４にて、図１１に示す更新時刻を現在時刻に更新する。一方、ステップＳ４３がＮＯの場合には、ステップＳ４５へ進む。この場合には、連携端末リストに、ステップＳ４１で受信したと判断した車車間通信連携情報に含まれている端末番号を追加するとともに、その端末番号の更新時刻を現在時刻とする。ステップＳ４４、Ｓ４５を実行したあとは、ステップＳ４１へ戻る。
【００８３】
図１５は、基地局１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの削除処理を示すフローチャートである。ステップＳ５１では、前回、連携端末リストの更新チェックを行なってから一定時間が経過したか否かを判断する。上記一定時間は、広域通信端末２１０が車車間通信連携情報を送信する周期よりも長い周期に設定されている。ステップＳ５１の判断がＮＯであればステップＳ５１を繰り返す。一方、ステップＳ５１がＹＥＳであれば、ステップＳ５２へ進み、連携端末リストの各端末番号に対し更新時刻のチェックを行なう。続くステップＳ５３では、前回のチェックから更新されていない端末番号のデータを、連携端末リストから削除する。
【００８４】
図１６は、基地局１００の広域通信リソース管理部１０３が行なうリソース割り当て処理である。この処理は一定周期で行なう。ステップＳ６１では、連携端末リストから端末番号を全て読み出す。ステップＳ６２では取り決め記憶部１０５から、割り当て取り決めを読み出す。
【００８５】
ステップＳ６３では、ステップＳ６１で読み出した端末番号の広域通信端末２１０を、ステップＳ６２で読み出した割り当て取り決めに規定されたリソースブロックに割り当てる。ステップＳ６４では、広域通信エリア１１０内に位置する残りの広域通信端末２１０に対して、残っているリソースブロックを割り当てる。このステップＳ６４における割り当て方法は、従来公知の種々の方法を用いることができる。たとえば、受信信号レベルに応じて割り当てる方法などがある。また、ステップＳ６３においても、複数の端末を割り当てることになるが、ステップＳ６３で複数の端末を割り当てる方法も、ステップＳ６４と同様の方法を用いればよい。以上の処理により、広域通信リソース割り当てが作成できる。作成した広域通信リソース割り当ては、広域通信リソース情報として通信処理部１０２から、各移動局２００の広域通信端末２１０へ送信される。
【００８６】
以上、説明した第４実施形態では、基地局１００が決定する広域通信リソース割り当てにおいて、割り当て取り決めにより取り決められた部分に、車車間通信機２２０が接続されている広域通信端末２１０が優先的に割り当てられ、且つ、車車間通信機２２０は、狭域通信リソース割り当てを決定する際に、広域通信端末２１０から取得した広域通信リソース割り当てにおいて、割り当て取り決めにより取り決められた部分を参照する。この部分には、この車車間通信機２２０が接続状態にある広域通信端末２１０が割り当てられていることから、狭域通信リソース割り当てにおいて、自車車間通信機２２０の割り当てがないという事態を少なくすることができる。
【００８７】
また、第４実施形態によれば、広域通信端末２１０の通信制御部２１３は、一定周期で車車間通信連携情報を送信する（図１３のＳ３２、Ｓ３３）。これにより、基地局１００では、割り当て取り決めにより取り決められた部分に、車車間通信機２２０が接続されている広域通信端末２１０が優先的に割り当てられた広域通信リソース割り当てが、一定周期で更新される。狭域通信リソース割り当ては、この広域通信リソース割り当てを参照して決定することから、狭域通信リソース割り当てに基づいて行なう車車間通信も定期的に行える。
【００８８】
また、第４実施形態によれば、連携端末管理部１０４により管理される連携端末リストは、車車間通信連携情報を受信する毎に追加更新を行い（図１４）、また、一定時間経過毎に削除処理を行なっている（図１５）。よって、この連携端末リストは、実際に、広域通信エリア１１０の中に存在し車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０を反映して、逐次更新されることになる。従って、この連携端末リストに基づいて逐次決定される広域通信リソース割り当ても、割り当て取り決めにおいて取り決められている部分に、実際に、広域通信エリア１１０の中に存在し車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末が割り当てられる。これによって、車車間通信の通信間隔が長くなってしまうことが抑制される。
【００８９】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態を説明する。図１７は第５実施形態における基地局１００の構成を示すブロック図である。第５実施形態の基地局１００は、基地局広域通信用アンテナ１０１、通信処理部１０２、広域通信リソース管理部１０３、連携端末管理部１０４、取り決め記憶部１０５を備えている点は、図１０と同じである。ただし、第５実施形態では、取り決め記憶部１０５に記憶されている割り当て取り決めを、基地局１００の管理者が書き換え可能である。また、通信処理部１０２は、取り決め記憶部１０５から、割り当て取り決めを示す取り決め情報を取得して、移動局２００へ送信する機能を備える。
【００９０】
図１８は第５実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。第５実施形態の移動局２００も広域通信端末２１０と車車間通信機２２０を備える。また、広域通信端末２１０は、図１２と同様に、移動局広域通信用アンテナ２１１、通信処理部２１２、通信制御部２１３を備える。第５実施形態では、通信処理部２１２は、広域通信リソース情報に加え、取り決め情報を基地局広域通信用アンテナ１０１より受信する。通信制御部２１２は、この取り決め情報も通信制御部２１３へ送り、通信制御部２１３は、この取り決め情報を車車間通信機２２０へ送る。
【００９１】
第５実施形態の車車間通信機２２０は、図１２と同様に、移動局車車間通信アンテナ２２１、コネクタ２２２、広域通信情報記憶部２２３、通信制御部２２４、通信処理部２２５、取り決め記憶部２２６を備える。ただし、取り決め記憶部２２６は書き換え可能に構成される。また、記憶処理部２２７を備え、広域通信端末２１０から送られた情報は記憶処理部２２７により内容が判断されて、広域通信リソース情報は広域通信情報記憶部２２３に記憶され、取り決め情報は取り決め記憶部２２６に記憶される。
【００９２】
この第５実施形態によれば、基地局１００の取り決め記憶部１０５に記憶される取り決め情報と、車車間通信機２２０の取り決め記憶部２２６に記憶される取り決め情報とを同じものとしつつも、それら取り決め情報を変更することができる。よって、種々の状況変化に対応した取り決め情報に逐次変更することができる。
【００９３】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態を説明する。図１９は、第６実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。第６実施形態では、広域通信リソース割り当ての時間スロット１を用いて狭域通信リソース割り当てを決定してから、Ｎ時間スロット毎の更新周期を設定している。よって、次の狭域通信リソース割り当てには、広域通信リソース割り当ての時間スロットＮ＋１を用いる。
【００９４】
広域通信リソース割り当ての時間スロットＮ個分の時間に、狭域通信リソース割り当てが複数セット入るように、狭域通信リソース割り当てにおける時間スロットの１個分の長さが設定されている。そして、更新周期となるまでは、同じ狭域通信リソース割り当てを繰り返す。
【００９５】
これにより、更新周期が来るまでの間に、車車間通信機２２０は、データ送信を複数回行なうことができる。
【００９６】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態を説明する。図２０は、第７実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。
【００９７】
第７実施形態では、広域通信リソース割り当てにおいて、周波数ブロックを固定して狭域通信リソース割り当てを決定する。具体的には、図２０の例では、広域通信リソース割り当て（同図（Ａ））の周波数ブロック４を用いる。周波数ブロック４では、時間スロット２に広域通信端末２１０Ｂが割り当てられており、時間スロット４に広域通信端末２１０Ｄが割り当てられている。
【００９８】
この広域通信リソース割り当てを参照して決定する狭域通信リソース割り当て（同図（Ｂ））は、広域通信リソース割り当ての時間スロット２、４に対応する時間に、端末Ｂ、Ｄが割り当てられている。
【００９９】
なお、この第７実施形態においても、取り決め記憶部１０５、２２６に、割り当て取り決めとして、周波数ブロック４を用いることが記憶されている。そして、広域通信端末２１０は、車車間通信連携情報を基地局１００へ送信し、基地局１００は車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末２１０を優先的に、広域通信リソース割り当ての周波数ブロック４に割り当てる。
【０１００】
（第８実施形態）
次に、第８実施形態を説明する。図２１は、第８実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。
【０１０１】
第８実施形態では、広域通信リソース割り当てにおいて、１つの時間スロットに１つの広域通信端末２１０が割り当てられている場合である。狭域通信リソース割り当ても、広域通信リソース割り当てを参照して、広域通信リソース割り当てと同じ時間スロットを設定し、各時間スロットに、広域通信リソース割り当てにおいて割り当てられているものと同じ端末を設定する。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  無線通信システム      １００  基地局通信装置      １０１  基地局広域通信用アンテナ      １０２  通信処理部      １０３  広域通信リソース管理部（広域リソース送信制御手段）      １０４  連携端末管理部      １０５  取り決め記憶部（基地局側記憶部）      １１０  広域通信エリア      １２０  周波数ブロック軸      １３０  時間スロット軸      ２００  移動局通信装置      ２１０  広域通信端末      ２１１  移動局広域通信用アンテナ      ２１２  通信処理部      ２１３  通信制御部（割り当て通知手段）      ２１４  コネクタ      ２２０  車車間通信機      ２２１  移動局車車間通信用アンテナ      ２２２  コネクタ      ２２３  広域通信制御情報記憶部（割り当て取得手段）      ２２４  通信制御部（送信タイミング決定手段、データ送信制御手段）      ２２５  通信処理部      ２３０  配線      ３００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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