(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節光学系が光軸方向に沿って移動するごとに焦点評価値を算出する評価値検出部と、
前記焦点評価値を用いて合焦位置が検出できるか否かを判断する判断部と、
光軸方向に沿った第１範囲について前記焦点調節光学系が第１間隔を移動するごとに前記評価値検出部に前記焦点評価値を検出させる第１制御と、前記第１範囲よりも広い第２範囲について前記焦点調節光学系が前記第１間隔よりも広い第２間隔を移動するごとに前記評価値検出部に前記焦点評価値を検出させる第２制御とが可能な制御部と、
前記焦点調節光学系が前記光軸方向の至近端にあるか否かを検出する第１センサと、
前記焦点調節光学系が前記光軸方向の無限端にあるか否かを検出する前記第１センサとは異なる第２センサとを含み、
前記制御部は、前記第１制御により合焦位置が検出できないと前記判断部に判断された場合において、
前記第１制御をしているとき前記第１センサにより前記焦点調節光学系が至近端にあると検出されたとき至近端を起点として前記第２制御を行い、
前記第１制御をしているとき前記第２センサにより前記焦点調節光学系が無限端にあると検出されたとき無限端を起点として前記第２制御を行い、
前記第１制御をしているとき前記第１センサにより前記焦点調節光学系が至近端にあると検出されず、かつ、前記第２センサにより前記焦点調節光学系が無限端にあると検出されないとき、至近端及び無限端のうち予め定められた端を起点として前記第２制御を行うことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載の焦点調節装置を有することを特徴とするカメラ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス装置及びこれを備えるカメラに係り、特にコントラスト検出方式のオートフォーカス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体像のコントラストを検出するコントラスト検出方式のオートフォーカス装置において、レンズの焦点調節範囲の一部の範囲をサーチして合焦位置が見つからない場合に、焦点調節範囲の全範囲をサーチするものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2008-249966公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来のオートフォーカス装置は、長い焦点距離の撮影レンズにあっては、焦点調節範囲が大きいため、無駄なサーチ動作を行う場合が生じ、合焦位置検出に時間を要し、迅速な合焦位置検出を行えないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明による焦点調節装置は、焦点調節光学系が光軸方向に沿って移動するごとに焦点評価値を算出する評価値検出部と、前記焦点評価値を用いて合焦位置が検出できるか否かを判断する判断部と、光軸方向に沿った第１範囲について前記焦点調節光学系が第１間隔を移動するごとに前記評価値検出部に前記焦点評価値を検出させる第１制御と、前記第１範囲よりも広い第２範囲について前記焦点調節光学系が前記第１間隔よりも広い第２間隔を移動するごとに前記評価値検出部に前記焦点評価値を検出させる第２制御とが可能な制御部と、前記焦点調節光学系が前記光軸方向の至近端にあるか否かを検出する第１センサと、前記焦点調節光学系が前記光軸方向の無限端にあるか否かを検出する前記第１センサとは異なる第２センサとを含み、前記制御部は、前記第１制御により合焦位置が検出できないと前記判断部に判断された場合において、前記第１制御をしているとき前記第１センサにより前記焦点調節光学系が至近端にあると検出されたとき至近端を起点として前記第２制御を行い、前記第１制御をしているとき前記第２センサにより前記焦点調節光学系が無限端にあると検出されたとき無限端を起点として前記第２制御を行い、前記第１制御をしているとき前記第１センサにより前記焦点調節光学系が至近端にあると検出されず、かつ、前記第２センサにより前記焦点調節光学系が無限端にあると検出されないとき、至近端及び無限端のうち予め定められた端を起点として前記第２制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によると、第１のサーチ動作による焦点調節光学系の移動位置に基づいて第２のサーチ動作の起点を決定するので、無駄なサーチ動作を行う可能性を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
――第１の実施の形態――
以下に、本発明の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は第１の実施の形態に係るオートフォーカス装置を備えた一眼レフタイプのデジタルカメラの概略的な断面図である。
一眼レフ型のデジタルカメラ１は、カメラボディ１０と、これに着脱可能に装着された交換レンズ１００とから構成され、位相差検出AF(オートフォーカス)モードとコントラスト検出AFモードとを有する。
【０００７】
カメラボディ１０は、被写体像を撮像して電気信号、即ち被写体画像信号を出力する撮像素子１１と、部分的な光透過部を有するクイックリターンミラー１２と、このクイックリターンミラー１２に取り付けられたサブミラー１３と、ファインダ光学系とを有する。
このファインダ光学系は、フォーカシングスクリーン１４と、ペンタプリズム１５と、接眼リレーレンズ１６と、接眼部１７と、測光素子１８とを含む。この測光素子１８は、被写体の輝度を測定し、この測定した輝度に基づいて、シャッタースピードや絞り値の露出条件が決定される。
サブミラー１３の下方には固定ミラー１９と、位相差式焦点検出素子２０とが配置されている。
【０００８】
カメラボディ１０は更に焦点評価値算出部２１を有する。この焦点評価値算出部２１は、撮像素子１１の撮像面内の所定の焦点検出エリアからの被写体画像信号に基づき、その焦点検出エリアにおける被写体像のコントラストを表す焦点評価値を算出する。具体的には、焦点評価値算出部２１は、例えば、焦点検出エリアからの被写体画像信号に高周波強調フィルタ処理を施した後に、その被写体画像信号を積算することによって焦点評価値を求める。
カメラボディ１０のハウジングには、ライブビュー（LV）用スイッチ２２と、コントラスト検出AF用スイッチ２３と、位相差検出AF用スイッチ２４とが配置されている。また、カメラボディ１０の背面には、LCDやEL等からなるモニター、即ち表示装置２５が配置されている。
【０００９】
ライブビュー用スイッチ２２は、ライブビューモードをオン/オフ操作するスイッチで、オン操作すると、クイックリターンミラー１２及びサブミラー１３が回動して撮影光路の外に移動し、これにより撮像素子１１が被写体像を撮像して、この被写体画像が表示装置２５にライブビュー表示される。
ライブビュー用スイッチ２２がオフ操作されると、撮像素子１１からの画像信号の取り込みを中止すると共に、クイックリターンミラー１２及びサブミラー１３を図１に示した位置に復帰させる。
【００１０】
コントラスト検出AF用スイッチ２３は、ライブビュー用スイッチ２２のオン操作状態（クイックリターンミラー１２が撮影光路外に退出した状態）で、オン操作されると、コントラスト検出AFモードを起動させる。
位相差検出AF用スイッチ２４は、ライブビュー用スイッチ２２のオフ操作状態（クイックリターンミラー１２が図１に図示の状態）で、オン操作されると、位相差検出AFモードを起動させる。この位相差検出AFモードの起動によって、位相差式焦点検出素子２０の検出信号に基づき、不図示のデフォーカス量算出部がデフォーカス量を算出する。
【００１１】
一方、交換レンズ１００は、複数のレンズからなる撮影レンズ光学系を有し、この撮影レンズ光学系は、光軸方向に移動されて被写体光像を撮像素子１１に結像する焦点調節レンズ１０１と、この撮影レンズ光学系の焦点距離を変更する焦点距離調整レンズ、即ちズーミングレンズ１０２とを有する。
焦点調節レンズ１０１は、ほぼ無限遠に位置する被写体を撮像素子１１に結像する無限遠端と、最至近距離にある被写体を撮像素子１１に結像する至近端との間を光軸方向に移動可能である。なお、本明細書ではこの無限遠端と至近端との間を焦点調節可能範囲又は移動可能範囲と称する。
焦点距離調整レンズ１０２は、交換レンズ１００に設けられたズーム操作リングの操作によって光軸方向に移動されて、撮影レンズ光学系の焦点距離を変化させる。
【００１２】
焦点調節レンズ用エンコーダー１０３は、焦点調節レンズ１０１の移動位置を検出して焦点調節レンズ１０１の移動位置を表す位置検出信号を出力する。なお、この焦点調節レンズ用エンコーダー１０３は、アブソリュート型のエンコーダーが使用され、焦点調節レンズ１０１の絶対的な位置を検出する。
ズーム用エンコーダー１０４は、焦点距離調整レンズ１０２の光軸方向の位置を検出する。このズーム用エンコーダー１０４の検出信号は、焦点距離調整レンズ１０２の光軸方向の位置によって決まる撮影レンズ光学系の焦点距離を表す。このズーム用エンコーダー１０４もアブソリュート型のエンコーダーが使用される。
焦点調節レンズ駆動用モータ１０５は、焦点調節レンズ１０１を光軸方向に駆動する。
【００１３】
制御部１０６は、焦点調節レンズ１０１の駆動を制御するもので、サーチ動作制御部１０６aと合焦動作制御部１０６bとを含む。サーチ動作制御部１０６aは、コントラスト検出AFモードの時に第１、第２及び第３のサーチ動作モードを実行し、焦点調節レンズ駆動用モータ１０５を制御して焦点調節レンズ１０１を所定の範囲に渡って所定のステップ幅でステップ移動させる。
【００１４】
第１のサーチ動作モードは、焦点調節レンズ１０１を第１のサーチ範囲に渡って第１のステップ幅でステップ移動させる。この第１のサーチ範囲は、焦点距離が比較的長い望遠レンズの焦点調節可能範囲よりも十分に短くなるように定められている。また、第１のステップ幅は、合焦位置を高精度に検出することができる程度に小さな幅に選定されている。
【００１５】
第２のサーチ動作モードは、焦点調節レンズ１０１を第２のサーチ範囲に渡って第２のステップ幅でステップ移動させる。この第２のサーチ範囲は、この撮影レンズ光学系の焦点調節可能範囲に等しくなるように定められており、従って、第２のサーチ範囲は第１のサーチ範囲よりも十分に大きい。また、第２のステップ幅は、高速度で、即ち短時間で第２のサーチモードを完了することができるように、第１のステップ幅よりも十分に大きく選定されている。従って、この第２のステップ幅では、合焦位置を低精度で検出する、即ち、大まかな合焦位置を検出する。
【００１６】
第３のサーチ動作モードは、焦点調節レンズ１０１を第３のサーチ範囲に渡って第３のステップ幅でステップ移動させる。この第３のサーチ範囲は、第２のサーチ範囲よりも十分に小さく定められ、具体的には第２のサーチ動作モードで検出された大まかな合焦位置付近をほぼ中心としたその両側の所定範囲である。
また、第３のステップ幅は、第１のステップ幅と同一であり、従って、合焦位置を高精度に検出することができる程度に小さな幅に選定されている。
【００１７】
合焦動作制御部１０６bは、焦点調節レンズ駆動用モータ１０５を制御して、コントラスト検出AFモード及び位相差検出AFモードで検出した合焦位置に焦点調節レンズ１０１を移動させる。
なお、制御部１０６は、ズームエンコーダー１０４の検出信号に基づき、その検出時点の撮影レンズ光学系の焦点距離を算出する。
【００１８】
次に、第１の実施の形態に係るオートフォーカス装置を備えた一眼レフタイプのデジタルカメラの動作を図２のフローチャートを使用して説明する。
図２において、ステップS１００で、ライブビューモードが動作中であるか否かを判定し、動作中であるとステップS６００に進み、否であるとステップS２００に進む。ステップS２００では、位相差検出AF用スイッチ２４がオンか否かを判定する。オンの場合にはステップS３００に進み、否の場合、即ちオフの場合にはステップS４００に進む。ステップS３００では、位相差検出AFモードが実行される。この位相差検出AFモードの実行によって、位相差焦点検出素子２０の検出信号に基づき、デフォーカス量が算出され、このデフォーカス量に基づき、合焦動作制御部１０６bが駆動モーター１０５を介して、焦点調節レンズ１０１を合焦位置に向けて移動させる。
【００１９】
ステップS４００でライブビュー用スイッチ２２がオンになったか否かを判定する。スイッチ２２がオフの場合にはステップS２００に戻り、オンの場合にはステップS５００に進む。
ライブビュー用スイッチ２２のオンに応じて、ステップS５００でクイックリターンミラー１２とサブミラー１３とを回動して撮影光路から退出させる。これによって、撮像素子１１が被写体画像信号を出力し、この被写体画像信号に基づき、ライブビュー画像が表示装置２５に表示される。
【００２０】
ステップS６００において、コントラスト検出AF用スイッチ２３がオンか否かを判別し、オフの場合にはこの判定を繰り返し、オンの場合にはステップS７００に進む。
ステップS７００で、コントラスト検出AFモードが起動し、先ず、この時点の焦点調節レンズ１０１の位置を初期位置として取得する。具体的には、この初期位置は、焦点調節レンズ用エンコーダー１０３の検出信号に基づき取得する。
ステップS８００で、サーチ動作制御部１０６aが第１のサーチ動作を実行する。
【００２１】
図３は、第１のサーチ動作によって取得した焦点評価値に基づく焦点評価値曲線２００とそのときの焦点調節レンズ１０１の移動軌跡を示す軌跡曲線３００とを示したグラフである。曲線２００の上の点P０は、焦点調節レンズ１０１の初期位置を表す。この時点では、ステップS３００において位相差検出AFモードによって、焦点調節レンズ１０１が合焦位置の近傍に移動されているので、この初期位置は合焦位置の近傍である。
【００２２】
焦点調節レンズ１０１は、第１のサーチ動作の前に、至近端の方に所定量移動され、位置p1にもたらされる。この後に、第１のサーチ動作が実行され、焦点調節レンズ１０１は位置p1にもたらされた時に焦点評価値算出部２１が焦点評価値を算出し、それから、焦点調節レンズ１０１が第１のステップ幅で位置p2,p3,p4,p5に順次移動され、これらの各位置において焦点評価値が算出される。これらの焦点評価値の各々を内挿、即ち補間することによって、焦点評価値のピークを検出して、合焦位置とする。
【００２３】
ステップS９００で、第１のサーチ動作によって合焦位置が検出することができたか否かを判定し、検出した場合にはステップS１０００に進み、否であった場合にはステップS１１００に進む。
ステップS１０００では、合焦動作制御部１０６bが駆動用モーター１０５を制御して焦点調節レンズ１０１を合焦位置に移動させる。
【００２４】
他方、第１のサーチ動作によって合焦位置が検出することができなかった場合の焦点評価値のグラフ例を図４及び図５に示す。
図４及び図５において、第１のサーチ動作によって、焦点調節レンズ１０１の位置P1,P2,P3,P4,P5の各々で焦点評価値を算出したが、これらの焦点評価値に基づく焦点評価値曲線２１０，２２０が山形にならず、ピーク、即ち合焦位置を検出することができない。
そこで、第２のサーチ動作を実行するに先立って、ステップS１１００で、第１のサーチ動作の終了時点の焦点調節レンズ１０１の位置を焦点調節レンズ用エンコーダー１０３の検出信号に基づき検出し、この位置が焦点調節レンズ１０１の至近端と無限遠端とのどちらに近いかを判定する。無限遠端に近い場合にはステップS１２００に進み、至近端に近い場合にはステップS１３００に進む。
【００２５】
図４では、第１のサーチ動作の終了時点の焦点調節レンズ１０１の位置P5が無限遠端に近いので、ステップS１２００において、焦点調節レンズ１０１は無限遠端に移動される。焦点調節レンズ１０１が位置P5から無限遠端まで移動した軌跡が図４の移動軌跡曲線３１０の点３１０aから３１０bに示されている。
【００２６】
図５では、第１のサーチ動作の終了時点の焦点調節レンズ１０１の位置P5が至近端に近いので、ステップS１３００において、焦点調節レンズ１０１は至近端に移動される。
焦点調節レンズ１０１が位置P5から至近端まで移動した軌跡が図５の移動軌跡曲線３２０の点３２０aから３２０bに示されている。
【００２７】
ステップS１４００において、サーチ動作制御部１０６aが第２のサーチ動作を実行する。
この第２のサーチ動作は、図４及び図５に示したように、比較的大きな第２のステップ幅で位置Q1から位置Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8に移動して、焦点評価値算出部２１が各位置で焦点評価値を算出する。こうして、第２のサーチ動作は、撮影レンズ光学系の焦点調節可能範囲の全域に渡って、サーチ動作を行い、これらの焦点評価値を内挿することによって、図４及び図５に示すように焦点評価値曲線２１０，２２０を求める。
【００２８】
ステップS１５００において、第２のサーチ動作によって合焦位置を検出することができたか否かを判定する。合焦位置を検出することができなかった場合にはステップS１８００に進み、検出した場合にはステップS１６００に進む。
【００２９】
第２のサーチ動作で合焦位置を検出しても、第２のサーチ動作の第２のステップ幅は大きいため、大まかな合焦位置を検出することができるに過ぎない。そこで、ステップS１６００において、第３のサーチ動作を実行する。
第３のサーチ動作は、図４及び図５に示したように第２のサーチ動作で検出した大まかな合焦位置を中心とした狭い第３のサーチ範囲に渡って比較的小さな第３のステップ幅で行われる。このサーチ動作によって、焦点調節レンズ１０１の位置R1,R2,R3,R4,R5の各々において、焦点評価値算出部２１が焦点評価値を算出する。
【００３０】
ステップS１７００において、第３のサーチ動作によって合焦位置が検出することができたか否かを判定する。検出することができなかった場合にはステップS１８００に進み、コントラスト式オートフォーカス動作を停止する。
他方、合焦位置を検出できた場合にはステップS１０００に進み、合焦動作制御部１０６bが駆動用モーター１０５を制御して焦点調節レンズ１０１を合焦位置に移動させる。
なお、図２に示したフローチャートでは省略したが、ライブビューモードの作動中にも、ライブビュー用スイッチ２２の操作状態をモニターしており、このライブビュー用スイッチ２２がオフ操作された時にはオートフォーカス動作とライブビューモードとを停止してステップS１００に戻る。
【００３１】
上述した本発明の第１の実施の形態に係るオートフォーカス装置にあっては、第１のサーチ動作によって合焦位置を検出することができなかった場合に、第１のサーチ動作の終了時点の焦点調節レンズ１０１の位置が焦点調節可能範囲の無限遠端と至近端とのどちらに近いかを判別して、近い方の端を第２のサーチ動作の起点とする。従って、第２のサーチ動作を早期に実行することができ、これにより、コントラスト式オートフォーカスの所要時間を短縮することができる。
【００３２】
なお、第２のサーチ動作の起点は、上述のように第１のサーチ動作の終了時点の焦点調節レンズ１０１の位置に基づき決定することが望ましいが、第１のサーチ範囲は比較的狭いので、この第１のサーチ範囲内の任意の焦点調節レンズ１０１の位置に基づいて選定することもできる。即ち、至近端と無限遠端とのうち、第１のサーチ範囲内の任意の焦点調節レンズ１０１の位置に近い方を第２のサーチ範囲の起点とすることもできる。
【００３３】
また、第２のサーチ動作は、撮影レンズ光学系の焦点調節可能範囲の全域に渡って行うので、その動作を短時間で終了する為にサーチ移動を高速化する必要がある。そこで、上述の第１の実施の形態にあっては、第２のステップ幅を比較的大きく設定した。しかしながら、撮像素子１１のフレームレートをもっと高速化することにより、第２のサーチ動作のステップ幅を小さくすることもでき、これによって第２のサーチ動作によって合焦位置を高精度に検出することができる。この場合には第３のサーチ動作は不要になる。
【００３４】
第１の実施の形態のオートフォーカス装置は、焦点調節レンズ用エンコーダー１０３としてアブソリュート型のエンコーダーを使用したので、焦点調節レンズ用エンコーダー１０３は常に焦点調節レンズの絶対的な位置を検出することができた。従って、この焦点調節レンズの絶対的な位置情報に基づいて、至近端と無限遠端との近い方を容易に判別することができた。
ところが、アブソリュート型のエンコーダーは、比較的高価であるため、そのような高価な部品を使用しなくても、第２のサーチ動作の起点を簡単に選定することができる本発明の第２の実施の形態に係るオートフォーカス装置を次に説明する。
【００３５】
――第２の実施の形態――
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るオートフォーカス装置の動作を説明するフローチャートである。
図６のフローチャートの説明は、第１の実施の形態の図２のフローチャートと共通している部分については省略する。
ステップS１１１０において、第１のサーチ動作中に焦点調節レンズ１０１が至近端又は無限遠端に到達したか否かを判定する。この焦点調節レンズ１０１が至近端又は無限遠端に到達したか否かは、例えば、至近端と無限遠端との位置にフォトカプラーなどのセンサーを配置して、これらのセンサーによって焦点調節レンズ１０１の移動を検出することによって、判別することができる。
焦点調節レンズ１０１が至近端又は無限遠端に到達した場合には、ステップS１１２０に進む、到達しなかった場合にはステップS１３００に進む。
【００３６】
ステップS１１２０では、焦点調節レンズ１０１が至近端と無限遠端とのどちらの端に到達したかを、至近端に配置したセンサーと無限遠端に配置したセンサーとのそれぞれの信号に基づき判定する。無限遠端に到達した場合にはステップS１２００に進み、至近端に到達した場合にはステップS１３００に進む。
【００３７】
図７及び図８は、焦点調節レンズ１０１が第１のサーチ動作中にそれぞれ至近端と無限遠端に到達した場合の焦点評価値曲線２３０，２４０及び焦点調節レンズの移動軌跡曲線３３０，３４０を示したものである。
図７において、移動軌跡曲線３３０の点３３０aに示したように焦点調節レンズ１０１は至近端に到達したので、それを検出して、第２のサーチ動作は、至近端を起点として行われる。
図８において、移動軌跡曲線３４０の点３４０aに示したように焦点調節レンズ１０１は無限遠端に到達したので、それを検出して、第２のサーチ動作は、無限遠端を起点として行われる。
【００３８】
図９に示したように、第１のサーチ動作中に焦点調節レンズ１０１が至近端にも無限遠端にも到達しなかった場合には、第２のサーチ動作の起点は、一律的に至近端と無限遠端との一方に定める。この例ではステップS１３００に示したように至近端に定められている。
このように、焦点調節レンズ１０１が第１のサーチ動作中に至近端又は無限遠端に到達したことを検出して、それに応じて第２のサーチ動作の起点をその到達した端に選定することによって、オートフォーカス動作時間を短縮することができる。
【００３９】
また、焦点調節レンズ１０１の移動範囲の至近端と無限遠端との各々にストッパなどの移動制限部材を設置することによって、焦点調節レンズ１０１がこれらの移動制限部材に衝突したことを検出して、至近端及び無限遠端への到達を判別することもできる。
【００４０】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施の形態に係るオートフォーカス装置を備えた一眼レフタイプのデジタルカメラの概略的な断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るオートフォーカス装置を備えた一眼レフタイプのデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図３】第１のサーチ動作によって取得した焦点評価値に基づく焦点評価値曲線と焦点調節レンズの移動軌跡曲線とを示したグラフである。
【図４】焦点評価値曲線と焦点調節レンズの移動軌跡曲線とを示したグラフである。
【図５】焦点評価値曲線と焦点調節レンズ移動軌跡曲線とを示したグラフである。
【図６】第２の実施の形態に係るオートフォーカス装置を備えた一眼レフタイプのデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図７】焦点評価値曲線と焦点調節レンズの移動軌跡曲線とを示したグラフである。
【図８】焦点評価値曲線と焦点調節レンズの移動軌跡曲線とを示したグラフである。
【図９】焦点評価値曲線と焦点調節レンズの移動軌跡曲線とを示したグラフである。
【符号の説明】
【００４２】
１  ・・・デジタルカメラ            １０・・・カメラボディ
１１  ・・・撮像素子                  ２０  ・・・位相差検出素子
２１  ・・・焦点評価値算出部          ２２  ・・・ライブビュー用スイッチ
２３  ・・・コントラスト検出AＦスイッチ
２４  ・・・位相差検出AFスイッチ
１００  ・・・交換レンズ              １０６  ・・・制御部
【図１】
0005401982.tif 000002
【図２】
0005401982.tif 000003
【図３】
0005401982.tif 000004
【図４】
0005401982.tif 000005
【図５】
0005401982.tif 000006
【図６】
0005401982.tif 000007
【図７】
0005401982.tif 000008
【図８】
0005401982.tif 000009
【図９】
0005401982.tif 000010