(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、
該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、
前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
氷を貯蔵するアイスバンクと、
該アイスバンクの下部に設けられた氷破砕容器と、
前記アイスバンクと前記氷破砕容器とを連通する氷供給口と、
前記氷破砕容器内に設けられて前記氷供給口を通して該氷破砕容器に供給された氷を破砕する回転刃と、
該回転刃を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、を備え、
該モータ制御装置は、
指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、
該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、
前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とする氷破砕機。
【請求項３】
水を貯蔵する給水タンクと、
該給水タンクの水を供給する水供給口と、
前記給水タンクの水を汲み上げて前記水供給口から供給する給水ポンプと、
該給水ポンプを駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、を備え、
該モータ制御装置は、
指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、
該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、
前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とする給水機。
【請求項４】
冷凍温度帯室と冷蔵温度帯室が断熱箱体の左右に断熱的に区画されて設けられ、該冷凍温度帯室及び該冷蔵温度帯室の前方開口をそれぞれ開閉する冷凍温度帯室扉及び冷蔵温度帯室扉がそれぞれ設けられた冷蔵庫において、
前記冷凍温度帯室扉の前面から奥行き方向に凹形状に設けられて氷又は水を供給する供給部と、
該供給部の後部に設けられた駆動スイッチと、
該駆動スイッチの入力に基づいて氷又は水を供給する駆動部と、
該駆動部を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、を備え、
該モータ制御装置は、
指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、
該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、
前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置並びにこれを備えた氷破砕機，給水機及び冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
氷破砕装置において、破砕用モータの回転指令をＯＦＦしてから破砕用モータが止まるまでには慣性とモータに接続された負荷に応じた時間を要する。そのため、前記回転指令をＯＦＦしたにも関わらず、破砕された氷が出続けてしまう場合があった。
【０００３】
尚、高速回転している前記モータを短時間で停止させるには、機械的／電気的ブレーキをかければ良い。但し機械的ブレーキをかけるには、構造の巨大化，コストアップにつながる。また、電気的ブレーキにおいても、モータ線間に抵抗を付ける場合、切替素子やワット数の大きい抵抗が必要となりスペースやコストアップの問題がある。
【０００４】
また、モータドライバＩＣの上アームと還流ダイオードを経由する電流を流しブレーキをかける方法においては、モータドライバＩＣのブレーキ動作領域が狭い時や、抵抗や電源電圧のばらつきが大きい時に対処することができずブレーキ動作を働かせることが困難なため、モータドライバＩＣの逆回転動作領域に入るなど故障の原因となる問題があった。
【０００５】
従来、高速回転しているモータを短時間で停止させる手段として、特許文献１と特許文献２のブレーキ制御が知られている。
【０００６】
特許文献１に記載の構成は、モータ制御用として、ドライブ信号を出力可能なマイコン，ドライブ回路，ＩＰＭやＩＧＢＴ等のパワー素子を用いた回路構成を持つ。尚、マイコンにはモータ制御用に作られたプログラムを書込み、モータ制御及びブレーキ制御を行っている。また、ブレーキ時に発生する電圧の跳ね上がり防止用放電抵抗を小さくするために、マイコンは電圧検出回路による電圧検出結果に基づいて回生ブレーキ用の通電信号の位相指令または電圧指令を調整し、回生による充電電圧が大きくなりすぎないようにブレーキ制御を行っている。
【０００７】
特許文献２に記載の構成は、インバータのスイッチング素子の寿命消費率を上下アームで標準化するために、ブレーキ制御時上アームのスイッチング素子短絡と下アームのスイッチング素子短絡を切り替える機能を持つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３２５９９６号公報
【特許文献２】特開２００７−２４５９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、モータを制御するドライブ信号を出力可能なマイコン及びプログラミングが必要になると共に、コスト及び開発期間を要する、という課題があった。
【００１０】
また、特許文献２に記載の構成では、モータ制御機能を持つマイコン及びモータ制御用のプログラミングが必要になると共に、コスト及び開発期間を要する、という課題があった。
【００１１】
また、安価で開発期間が短いモータドライバＩＣを用いる場合、指令電圧信号をブレーキ領域の値で正確に制御することは難しい、という課題があった。
【００１２】
そこで、上記従来課題を解決するために、本発明は、ブレーキ動作の信頼性を向上し、高速回転しているモータを短時間で停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明に係るモータ制御装置は、指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る氷破砕機は、氷を貯蔵するアイスバンクと、該アイスバンクの下部に設けられた氷破砕容器と、前記アイスバンクと前記氷破砕容器とを連通する氷供給口と、前記氷破砕容器内に設けられて前記氷供給口を通して該氷破砕容器に供給された氷を破砕する回転刃と、該回転刃を駆動するモータと、該モータを制御するモータ制御装置と、を備え、該モータ制御装置は、指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る給水機は、水を貯蔵する給水タンクと、該給水タンクの水を供給する水供給口と、前記給水タンクの水を汲み上げて前記水供給口から供給する給水ポンプと、該給水ポンプを駆動するモータと、該モータを制御するモータ制御装置と、を備え、該モータ制御装置は、指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る冷蔵庫は、冷凍温度帯室と冷蔵温度帯室が断熱箱体の左右に断熱的に区画されて設けられ、該冷凍温度帯室及び該冷蔵温度帯室の前方開口をそれぞれ開閉する冷凍温度帯室扉及び冷蔵温度帯室扉がそれぞれ設けられた冷蔵庫において、前記冷凍温度帯室扉の前面から奥行き方向に凹形状に設けられて氷又は水を供給する供給部と、該供給部の後部に設けられた駆動スイッチと、該駆動スイッチの入力に基づいて氷又は水を供給する駆動部と、該駆動部を駆動するモータと、該モータを制御するモータ制御装置と、を備え、該モータ制御装置は、指令電圧の低い領域から順に上下アーム停止領域、上アーム動作／下アーム停止領域、上下アーム動作領域が設定されて、電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、前記モータドライバＩＣは、正転から逆転に設定変更し、上アーム動作領域を越えて上下アーム動作領域に誤って入ることの無いように前記電圧信号の電圧値を所定の電圧傾きで徐々に上昇させていき、前記モータが規定回転数より低下して前記アームが上アーム動作で下アーム停止のブレーキ領域の回転数となった場合、前記電圧信号の電圧値を一定に保ちブレーキ動作を継続させて該モータを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ブレーキ動作の信頼性を向上し、高速回転しているモータを短時間で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る冷蔵庫の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る冷蔵庫の概略構造図である。
【図３】本発明の実施例に係る給水タンク及び給水ポンプを示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る氷破砕機及びその周辺部分の断面を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る制御回路構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係るモータドライバＩＣの指令電圧信号に対する動作仕様を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係るモータドライバＩＣの正転／逆転設定信号と指令電圧信号におけるモータ動作状態を示す図である。
【図８】本発明の実施例に係るモータドライバＩＣの内部及び周辺の回路構成並びにホール素子信号に対する正転時のモータ出力信号のタイミングチャートを示す図である。
【図９】本発明の実施例に係る正回転動作からブレーキ制御を行い停止するまでにおける指令電圧値，モータ回転数及び正転／逆転設定について示す図である。
【図１０】本発明の実施例に係るブレーキ処理のアルゴリズムを示す流れ図である。
【図１１】ブレーキ動作が無い場合と有る場合との比較を示す図である。
【図１２】本発明の実施例に係るモータが正回転方向に動作中からブレーキ動作してモータが停止するまでにおける指令電圧信号，回転数信号及びモータ電流の波形を示す図である。
【図１３】本発明の実施例に係るブレーキ動作機能を有する冷蔵庫において氷落下について示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例として、氷破砕用モータ制御装置の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の氷破砕用モータ制御装置を備えた冷蔵庫の外観斜視図である。本実施形態に係る冷蔵庫本体１０１は、図１に示すような外観を有し、冷凍室扉１０２に設けられた供給部１１２において、水や氷を提供する機能を有するものである。
【００２１】
冷蔵庫本体１０１は、前方が開口した断熱箱体１０４を有し、断熱箱体１０４の内部には、冷凍室１０５，冷蔵室１０６及び野菜室１０７が設けられる。具体的に、冷凍室１０５は、断熱箱体１０４の左側に設けられ、冷蔵室１０６及び野菜室１０７は、断熱箱体１０４の右側であって、上下に設けられる。すなわち、冷凍室１０５と、冷蔵室１０６及び野菜室１０７は断熱箱体１０４の左右に断熱的に区画されて設けられる。また、冷凍室１０５，冷蔵室１０６及び野菜室１０７は前方が開口しており、それぞれの開口を開閉する冷凍室扉１０２，冷蔵室扉１０８及び野菜室扉１０９が設けられている。なお、各扉は、各扉の上下に設けられたヒンジ機構を介して回転自在の回転扉である。
【００２２】
冷凍室１０５内には、氷破砕機１１０が設置されている。氷破砕機１１０は、冷凍室扉１０２に設けられている。冷凍室扉１０２には、表示パネル１１１，供給部１１２，氷取り出し口１０３，駆動スイッチ１１３を有する。
【００２３】
具体的に、表示パネル１１１は、冷凍室扉１０２の正面であって、供給部１１２の上部に設けられる。表示パネル１１１は、氷破砕機１１０を含む冷蔵庫の運転状態を表示するものであり、操作ボタン，表示ランプ、及びブザー等を有する。
【００２４】
供給部１１２は、冷凍室扉１０２の前面から奥行き方向に凹形状に設けられている。氷取り出し口１０３は、供給部１１２の上部に設けられ、氷破砕機１１０で破砕された氷を冷蔵庫外部に供給する。駆動スイッチ１１３は、供給部１１２の後部に設けられる。使用者が、受け皿（コップ等の容器）５４で駆動スイッチ１１３を押すと、表示パネル１１１で選択された氷、または破砕氷、または水等の各種類に応じた駆動部を駆動させる（図１３参照）。
【００２５】
受け皿（コップ等の容器）５４内には、所望の供給物が供給される。例えば、氷１２１が選択された場合、モータ１１４（図４参照）に通電して、氷破砕機１１０を駆動する。これにより、使用者は、受け皿（コップ等の容器）５４を持ち、駆動スイッチ１１３を押すことで、モータ１１４に通電して氷破砕機１１０を駆動することができる。
【００２６】
また、水が選択された場合、モータに通電して、給水ポンプ４７４を駆動する（図２及び図３参照）。給水ポンプ４７４は、冷蔵室１０６内であって、冷蔵室１０６と野菜室１０７とを区画する横仕切壁５００に載置された給水タンク４００から水を汲み上げられて、供給部１１２の水供給口３９０から供給される。
【００２７】
これにより、使用者は、受け皿（コップ等の容器）５４を持ち、駆動スイッチ１１３を押すことで、モータに通電して給水ポンプ４７４を駆動することができる。
【００２８】
なお、給水タンク４００は冷蔵室１０６から取り出し可能であり、使用者が水を補給して、冷蔵室１０６内に設置することで、当該給水タンク４００内の水が冷却される。
【００２９】
製氷水ポンプ４７３と給水ポンプ４７４は、給水タンク４００と同じ高さ位置に配置している。また、製氷水ポンプ４７３は、給水ポンプ４７４より高い位置に配置される。そして、製氷水ポンプ４７３は、給水タンク４００の上部の高さ位置に配置され、給水ポンプ４７４は、給水タンク４００の下部の高さ位置に配置される。
【００３０】
製氷水ポンプ４７３は、製氷用給水配管４７３ａが引き出され、この製氷用給水配管６によって、冷凍室１０５の上部に設置される自動製氷装置１２５に接続される。また、給水ポンプ４７４は、冷水用給水配管４７４ａが引き出され、この冷水用給水配管７によって、水供給口３９０に接続される。
【００３１】
図４は、図１の氷破砕機１１０及びその周辺部分の断面図である。氷破砕機１１０は、破砕氷排出口１１６を下部に有する、氷破砕容器１１７が設けられる。また、駆動装置であるモータ１１４の回転軸１１８に固定されて、氷破砕容器１１７内で正逆方向に回転される、回転刃１１９を有する。また、回転刃１１９と対向して配置され且つ氷破砕容器１１７に固定された、固定刃１２０を有する。なお、回転刃１１９と固定刃１２０は、回転軸１１８方向に交互に複数枚設けられており、互いに接触することはない。
【００３２】
氷破砕機１１０は、回転刃１１９を正方向に回転させることにより、固定刃１２０との間に氷１２１を挟んで破砕するものである。氷破砕機１１０を駆動するためのモータ１１４は、氷破砕機１１０の下方に配置されている。回転軸１１８は、モータ１１４から上方に設けられ、氷破砕容器１１７内に連通している。また、氷破砕容器１１７内では、回転軸１１８に回転刃１１９が設けられ、モータ１１４の動力が回転刃１１９に伝えられる。
【００３３】
氷破砕機１１０の上方には、氷１２１を貯蔵するアイスバンク１２２が設けられている。アイスバンク１２２の下部には、氷１２１が通過できる大きさの氷供給口１２３が設けられている。この氷供給口１２３は、アイスバンク１２２の内部空間と氷破砕容器１１７の内部空間とを連通している。これにより、アイスバンク１２２内の氷１２１を、アイスバンク１２２の下部に設けられた氷破砕容器１１７内に落下させる。
【００３４】
アイスバンク１２２内には、回転軸１１８に設けられた撹拌部材１２４を有する。撹拌部材１２４は、アイスバンク１２２内に貯蔵された氷１２１を撹拌して、当該アイスバンク１２２の氷供給口１２３から、氷破砕容器１１７内に供給する。なお、撹拌部材１２４は、回転軸１１８の上端部に固定されており、回転刃１１９と同期して回転する。
【００３５】
アイスバンク１２２の上方には、自動製氷装置１２５が設けられる。自動製氷装置１２５は、ブロック形状の氷を作るためのものであり、冷凍室１０５の上部に設けられる。自動製氷装置１２５で作られた氷１２１は、自動製氷装置１２５の下方のアイスバンク１２２内に落下させて蓄えられる。
【００３６】
破砕氷排出口１１６の下方には、氷ダクト１２６の一端部が設けられる。氷破砕機１１０で破砕された氷は、破砕氷排出口１１６を通して、氷ダクト１２６に落下する。氷ダクト１２６の他端部は、供給部１１２の上部の氷取り出し口１０３に繋がっている。これにより、破砕された氷は、氷ダクト１２６を通って氷取り出し口１０３から排出される。
【００３７】
次に、図５は、本実施例の制御回路構成である。マイコン１２７は、モータドライバＩＣ１２８に指令電圧信号１２９及び正転／逆転設定信号１３０を送る。ホール素子１３１は、モータドライバＩＣ１２８にホール素子入力信号２０を送る。整流回路１４では、ＡＣ電源１３のＡＣ電圧をＤＣ電圧にする。モータドライバＩＣ１２８では、整流回路１４から得たＤＣ電圧を指令電圧信号１２９及び正転／逆転設定信号１３０及びホール素子信号２０を元にチョッピングし、モータ１１４に電圧を印加する。また、回転数信号１３２をマイコン１２７に送信する。
【００３８】
図６は、指令電圧信号１２９に対するモータドライバＩＣ１２８の、上アーム１６及び下アーム１７の動作仕様について示す。縦軸が指令電圧信号１２９の電圧値である。指令電圧信号１２９が０Ｖから切替Ａｔｙｐ値１までの間は、上下アーム停止領域１３５である。切替Ａｔｙｐ値１から切替Ｂｔｙｐ値２の間は、上アーム動作／下アーム停止領域３である。切替Ｂｔｙｐ値２から印加電圧最大値（７.５Ｖ）の間は、上下アーム動作領域１３４である。
【００３９】
尚、切替Ａｔｙｐ値１及び切替Ｂｔｙｐ値２は、モータドライバＩＣ１２８の特性によるばらつきが考えられ、上アーム動作／下アーム停止領域３の幅は、各切替閾値が切替Ａｍａｘ値４／切替Ｂｍｉｎ値５の時に最も狭くなり、上アーム動作／下アーム停止領域６となる。
【００４０】
次に、図７は、モータドライバＩＣ１２８に与える正転／逆転設定信号１３０と、指令電圧信号１２９におけるモータ動作状態について示す。モータ１１４が正転動作中の動作状態において、正転設定３５かつ上下アーム停止領域１３５では、慣性動作７となり、一定時間モータ１１４が回り続けてその後停止する。正転中かつ正転設定３５で上アーム動作領域３では慣性動作８となり、一定時間モータ１１４が回り続けその後停止する。正転中かつ正転設定３５で上下アーム動作領域１３４では正回転方向に動作９となり、ＡＣ電源１３の電圧や指令電圧信号１２９の電圧値やモータに接続された負荷に応じた回転数で正回転方向に動作９し続ける。正回転中かつ逆転設定３９で上下アーム停止領域１３５では慣性動作１０となり、一定時間モータ１１４が回り続けその後停止する。
【００４１】
正回転中かつ逆転設定３９で上アーム動作領域３では、ブレーキ動作１１となり、慣性動作７より短時間で停止する。尚、本モータドライバＩＣでは、上アームのみの動作はできるが、下アームのみの動作をすることができないため、下アームのみ動作については記載していない。しかし、下アームのみ動作も上アームのみ動作と同様にブレーキ動作１１となる。正転中かつ逆転設定３９で上下アーム動作領域１３４では、逆回転方向に動作１２となり、大電流が発生するため、ＡＣ電源１３の電圧やモータ１１４の回転数によってはモータ１１４に流れる電流がモータドライバＩＣ１２８の規格を超え、破損する場合がある。又、逆回転方向に磁界が発生しているため、動作としては正転動作でモータ１１４の回転数が短時間で低下していき、瞬間的に停止状態となるが、逆回転してしまう。このため、逆回転動作から停止までの時間を発生させてしまい、ブレーキとしてはデメリットが大きい。又、逆回転中の動作については正回転中の動作と逆の動作となる。
【００４２】
次に、図８は、モータドライバＩＣ１２８の内部と周辺の回路構成、及びホール素子信号２０に対する正転時のモータ出力信号２１とブレーキ時のモータ出力信号２２のタイミングチャートを示してある。モータの回転方向と同じ方向の正転／逆転設定で上下アーム動作領域である通常のモータ動作では、ＡＣ電源１３の交流電圧を整流機１３３及び平滑コンデンサ１５で直流電圧にし、上アーム１６と下アーム１７をホール素子入力信号２０に合わせて回転磁界が発生させるように通常時モータ出力信号２１を出力する。また、本ブレーキ動作１１においては、上アーム１６のみをモータの回転方向とは逆の回転磁界を発生させるためのブレーキ時モータ出力信号２２を出力する。前記ブレーキ動作１１の時はモータ１１４から上アーム１６とダイオード９９９を通る経路でブレーキ動作１１となるモータ電流１９が流れる。
【００４３】
次に、図９は、正回転動作からブレーキ制御を行い停止までの指令電圧値３２、モータ回転数３３、正転／逆転設定３４について示してある。正転設定３５で上下アーム動作となる指令電圧３６をモータドライバＩＣ１２８に印加している状態（例えばここでは指令電圧値３２が５Ｖで指令電圧値に応じた回転数３７を３０００ｍｉｎ-1とする）からブレーキ制御を行う場合、指令を一定時間オフ３８し、正転／逆転設定３４を正転設定３５から逆転設定３９に変更し、その後一定時間４０待ち、モータドライバＩＣ１２８の特性や電圧や抵抗のばらつきを考慮した上下アーム動作領域に入ることの無い停止状態継続可能な電圧４１を印加する。尚、指令電圧値３２を０Ｖから上昇４１Ｂさせると、ブレーキ領域１３６に達するまでの時間が長くなるため、前記電圧を印加している。電圧印加後モータドライバＩＣ１２８の特性や電圧や抵抗のばらつきを考慮し、上アーム動作領域３を越えて上下アーム動作領域１３４に誤って入ることの無い電圧傾き４２で上昇させていく。前記電圧を上昇中に規定回転数（ブレーキ判断）４３を下回り、ブレーキ領域１３６の回転数となったことを確認したら、指令電圧を一定４４に保ちブレーキ動作１１を継続させる。前記動作継続中に規定回転数（停止判断）４５を下回り停止又は停止寸前状態を確認できたら指令電圧信号をオフ４６しブレーキ動作１１を終了する。
【００４４】
次に、図１０は、本実施例のブレーキ処理のアルゴリズムを例示する流れ図である。尚、本実施例では正回転方向にモータが回転している時にブレーキ動作１１を行う例で説明する。ブレーキ動作１１では、まず回転時に出力していた指令電圧信号をオフ２３し、指令電圧信号１２９がオフすることを待つため設定時間待ち（指令ＯＦＦ時間）２４を行い、その後正転から逆転に設定変更２５する。前記設定変更に要する時間を待つため設定時間待ち（回転方向変更時間待ち）２６を行い、電源電圧や抵抗やモータドライバＩＣ１２８等のばらつきを考慮し、上下アーム停止領域１３５を継続可能な設定電圧の出力２７を行う。前記出力後一定時間ごとに設定電圧値上昇２８を行う。前記電圧上昇継続中は、モータの回転数が規定回転数（ブレーキ判断）４３より低下でブレーキ動作判定２９し、モータ回転数の低下が確定しない時は前記電圧上昇を続け、モータ回転数の低下が確定した時はブレーキ動作継続及び逆転防止のために指令電圧信号１２９を一定に保ちブレーキ動作１１を継続させる。ブレーキ動作中は低回転判定３０し、停止又は停止寸前状態になれば指令ＯＦＦ３１しブレーキ動作１１を終了する。
【００４５】
次に、図１１は、本実施例のブレーキ無時と有時のモータ停止時間について示してある。ブレーキ無時の通常時の停止時間４７は指令電圧信号１２９をオフ後、慣性動作７で回り続けるため、停止までの時間が非常に長い。一方、ブレーキ動作時の停止時間４８はブレーキ動作開始１４２からブレーキが作動するため急激に回転数が低下し短時間で停止することができる。
【００４６】
次に、図１２は、本実施例のモータ１１４が正回転方向に動作９中の状態からブレーキ動作１１しモータ１１４が停止するまでの指令電圧信号波形４９、回転数信号波形５０（電気角６０度ごとに反転）、モータ電流波形５１を示している。横軸は時間で縦軸は指令電圧信号波形４９及び回転数信号波形５０においては電圧を示し、モータ電流波形５１においては電流を示している。指令電圧信号１２９オフ後、電圧を上昇させいていく最中にブレーキ電流５２が流れ、回転信号波形５０の周期が急激に長くなり（回転数が低下）、その後回転停止５３する。
【００４７】
図１３は、本実施例のブレーキ動作機能を有する冷蔵庫において氷の落下時について示してある。ブレーキ機能が無い状態ではモータ１１４が停止するまでに時間を要するため、給水及び氷破砕動作中に受け皿（コップ等）５４を素早く放した場合、水や氷１２１が落下する場合がある。しかし、ブレーキ機能が有る状態では高速で回転しているモータ１１４を短時間で停止することができるため、受け皿（コップ等）５４を素早く放した場合でも水や氷１２１の落下を防止することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１３  ＡＣ電源
１４  整流回路
１５  平滑コンデンサ
１６  上アーム
１７  下アーム
１９  モータ電流
５４  受け皿（コップ等の容器）
１０１  冷蔵庫本体
１０２  冷凍室扉
１０３  氷取り出し口
１０４  断熱箱体
１０５  冷凍室
１０６  冷蔵室
１０７  野菜室
１０８  冷蔵室扉
１０９  野菜室扉
１１０  氷破砕機
１１１  表示パネル
１１２  供給部
１１３  駆動スイッチ
１１４  モータ
１１５  氷破砕機
１１６  破砕氷排出口
１１７  氷破砕容器
１１８  回転軸
１１９  回転刃
１２０  固定刃
１２１  氷
１２２  アイスバンク
１２３  氷供給口
１２４  撹拌部材
１２５  自動製氷装置
１２６  氷ダクト
１２７  マイコン
１２８  モータドライバＩＣ
１３１  ホール素子
１３３  整流機
９９９  ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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