(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一のマスタの通信装置が他のスレーブの通信装置に無線通信により接続し、前記マスタの通信装置が前記スレーブの通信装置に対して放送型通信によりストリーミング形式でデータを送信するとともに、前記マスタの通信装置と前記スレーブの通信装置とは、各情報を互いに送受信するようにネットワークを構成するシステムにおいて、前記マスタの通信装置を他の装置に切り替えるためのマスタ装置切り替え方法であって、
前記マスタの通信装置と無線通信により接続していない通信装置が、自装置をマスタとするための要求を取得する取得過程と、
前記取得過程において前記要求を取得した通信装置が、スレーブの通信装置として前記マスタの通信装置に無線通信により接続する接続過程と、
前記接続過程において前記マスタの通信装置に接続した通信装置が、当該マスタの通信装置に対して、自装置がマスタとなることを通知する通知情報を送信する送信過程と、
前記マスタの通信装置が、前記送信過程において送信された通知情報を受信する受信過程と、
前記受信過程において前記通知情報を受信したマスタの通信装置が、前記送信過程において通知情報を送信した通信装置に対して、マスタになることを許可することを通知する許可通知情報を送信する許可送信過程と、
前記送信過程において通知情報を送信した通信装置が、前記許可送信過程において送信された許可通知情報を受信する許可受信過程と、
前記許可送信過程において前記許可通知情報を送信したマスタの通信装置が、前記スレーブの通信装置との無線通信による接続を切断する切断過程と、
前記許可受信過程において前記許可通知情報を受信した通信装置が、前記マスタの通信装置との無線通信による接続が切断されたことを認識する認識過程と、
前記認識過程において接続の切断を認識した通信装置が、自装置をマスタとし、他の前記スレーブの通信装置に無線通信により接続して新たなネットワークを構成する構成過程と
を備え、
前記取得過程において、前記マスタの通信装置と無線通信により接続していない通信装置に対するコンテンツの再生指示、又は、当該通信装置に対する通信モジュールの接続を契機として、前記要求を取得することを特徴とするマスタ装置切り替え方法。
【請求項２】
前記切断過程において無線通信を切断した通信装置が、自装置をスレーブの通信装置とし、前記構成過程においてネットワークを構成する通信装置に、無線通信により接続する再接続過程をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のマスタ装置切り替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置間の通信を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信装置間において無線通信などでネットワークを構成する場合、一の通信装置がマスタ、他の通信装置がスレーブとして、マスタの通信装置における管理の下、マスタの通信装置によってネットワークが構成されることが多い。このような場合に、マスタの通信装置をスレーブとし、スレーブの通信装置をマスタとするような、マスタとスレーブを入れ替える技術が例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２０６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、マスタの通信装置だけが、複数の通信装置をスレーブとして通信でき、スレーブの通信装置間においては通信できないものとしている。すなわち、マスタとスレーブとは通信できる対象が異なるだけである。また、各通信装置については、それぞれ全く異なる機能を有するものであり、特定の通信装置間における特定の状況下において、それぞれの機能が関連して動作するように、マスタとなるべき通信装置の順番が予め決められ、その内容にしたがって各通信装置におけるマスタとスレーブの入れ替えが行われるようになっている。
【０００５】
一方、マスタであるときだけスレーブの通信装置に対してオーディオ信号を送信できるなどの機能を有する通信装置が複数存在し、利用者の意思によってどの通信装置をマスタとするかを決めたい場合であったり、ある時点においてマスタ、スレーブのいずれでもない通信装置をマスタとしたい場合であったり、様々な状況に変化する中で、いずれの通信装置がマスタとなるかを全ての状況において予め決めておくことは現実的でない。すなわち、特許文献１の技術においては、特定の順番でマスタとなる通信装置が変更される場合には対応できても、利用者の意思によって決められた特定の通信装置を自由にマスタとしてネットワークを構成させることはできない。
また、利用者の意思によって特定の通信装置をマスタとしてネットワークを構成させる技術としては、物理スイッチを手動で操作して設定を変更し、その後に各通信装置を再接続させる方法が従来から知られているが、処理に手間と時間がかかることが問題となっていた。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、利用者の意思によってマスタとなる通信装置の切り替えを行う場合であっても、手動でネットワークを解散させて、マスタ、スレーブの設定を変更するという操作をせずに、容易にマスタの切り替えを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明は、一のマスタの通信装置が他のスレーブの通信装置に無線通信により接続し、前記マスタの通信装置が前記スレーブの通信装置に対して放送型通信によりストリーミング形式でデータを送信するとともに、前記マスタの通信装置と前記スレーブの通信装置とは、各情報を互いに送受信するようにネットワークを構成するシステムにおいて、前記マスタの通信装置を他の装置に切り替えるためのマスタ装置切り替え方法であって、前記マスタの通信装置と無線通信により接続していない通信装置が、自装置をマスタとするための要求を取得する取得過程と、前記取得過程において前記要求を取得した通信装置が、スレーブの通信装置として前記マスタの通信装置に無線通信により接続する接続過程と、前記接続過程において前記マスタの通信装置に接続した通信装置が、当該マスタの通信装置に対して、自装置がマスタとなることを通知する通知情報を送信する送信過程と、前記マスタの通信装置が、前記送信過程において送信された通知情報を受信する受信過程と、前記受信過程において前記通知情報を受信したマスタの通信装置が、前記送信過程において通知情報を送信した通信装置に対して、マスタになることを許可することを通知する許可通知情報を送信する許可送信過程と、前記送信過程において通知情報を送信した通信装置が、前記許可送信過程において送信された許可通知情報を受信する許可受信過程と、前記許可送信過程において前記許可通知情報を送信したマスタの通信装置が、前記スレーブの通信装置との無線通信による接続を切断する切断過程と、前記許可受信過程において前記許可通知情報を受信した通信装置が、前記マスタの通信装置との無線通信による接続が切断されたことを認識する認識過程と、前記認識過程において接続の切断を認識した通信装置が、自装置をマスタとし、他の前記スレーブの通信装置に無線通信により接続して新たなネットワークを構成する構成過程とを備え、前記取得過程において、前記マスタの通信装置と無線通信により接続していない通信装置に対するコンテンツの再生指示、又は、当該通信装置に対する通信モジュールの接続を契機として、前記要求を取得することを特徴とするマスタ装置切り替え方法を提供する。
【０００８】
また、別の好ましい態様において、前記切断過程において無線通信を切断した通信装置が、自装置をスレーブの通信装置とし、前記構成過程においてネットワークを構成する通信装置に、無線通信により接続する再接続過程をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利用者の意思によってマスタとなる通信装置の切り替えを行う場合であっても、手動でネットワークを解散させて、マスタ、スレーブの設定を変更するという操作をせずに、容易にマスタの切り替えを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るオーディオシステムの一例を説明する図である。
【図２】実施形態に係るスピーカ装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施形態に係るサブウーファ装置の構成を説明するブロック図である。
【図４】実施形態に係るオーディオ装置の構成を説明するブロック図である。
【図５】第１の態様の場合におけるマスタ切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。
【図６】第１の態様の場合におけるマスタ切り替え処理の一例を説明するフローチャートのうち図５に続く部分を説明する図である。
【図７】第２の態様の場合におけるマスタ切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態＞
[概要]
図１は、本発明の実施形態に係るオーディオシステムの一例を説明する図である。この例におけるオーディオシステムは、それぞれ通信装置の一例であるスピーカ装置１０、サブウーファ装置２０、およびオーディオ装置５０を有する。オーディオ装置５０は、携帯オーディオ端末３０と通信モジュール４０とが接続されたものである。
スピーカ装置１０は中高域の音を出力するスピーカを有し、サブウーファ装置２０は低域の音を出力するスピーカを有する。オーディオ装置５０は、楽曲を示す楽曲データなどからオーディオ信号を生成する携帯オーディオ端末３０、および他の装置と無線通信を行うための通信モジュール４０が接続されたものである。各装置の構成の詳細については、後述する。
再生装置１０００は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクに記録された情報を再生して、再生されたデータを出力する。この例においては、再生装置１０００は、再生された信号として、オーディオデータＳｉｎをスピーカ装置１０に対して出力する。
【００１２】
スピーカ装置１０、サブウーファ装置２０、およびオーディオ装置５０は、それぞれ無線通信を行う構成を有し、スピーカ装置１０またはオーディオ装置５０のいずれかがマスタとなって、通信範囲内に存在するスレーブとなる他の装置と無線通信により接続し、接続した装置との間でネットワークを構成する。
ネットワークを構成する装置のうち、マスタの装置からは、スレーブの装置に対して、放送型通信によりストリーミング形式のデータを送信することができ、この例においては楽音波形信号を示すオーディオデータがストリーミング形式で送信される。また、マスタの装置とスレーブの装置とは、相手装置に対する通知、制御、指示などを示す各情報を含む制御信号Ｓｃの送受信をする。
なお、これらの各情報は、マスタの装置とスレーブの装置間だけで送受信をするのではなく、ネットワークを構成する全ての装置間、すなわちスレーブの装置間においても送受信が可能なように各装置を構成してもよい。例えば、マスタの装置とスレーブの装置間における各情報の送受信に放送型通信を用いて送信し、スレーブの装置から送信される情報に他の送信対象となるスレーブの装置を識別する識別情報を組み合わせて送信するように構成すればよい。そして、識別情報に係るスレーブの装置は、自装置に宛てに送信された情報として認識するように構成すればよい。この例においては、スピーカ装置１０からサブウーファ装置２０に対しては、双方がスレーブである場合にも、制御信号Ｓｃを送信できるものとする。
【００１３】
次に、本発明の実施形態に係るオーディオシステムの動作の概要を説明する。図１（ａ）に示すように、オーディオ装置５０が存在していない場合には、スピーカ装置１０がマスタとなって、スレーブであるサブウーファ装置２０に低域の楽音波形信号を示すオーディオデータＳｗを送信する。これによって、再生装置１０００から出力されるオーディオデータＳｉｎに応じた音がスピーカ装置１０およびサブウーファ装置２０から出力される。
一方、図１（ｂ）に示すように、オーディオ装置５０が加わると、マスタがスピーカ装置１０からオーディオ装置５０に変更されることによってネットワークが再構成され、オーディオ装置５０からスピーカ装置１０およびサブウーファ装置２０に対してオーディオデータＳｔが送信される。これによって、オーディオデータＳｔに応じた音がスピーカ装置１０およびサブウーファ装置２０から出力される。
以下、このように各装置間でマスタを切り替える処理を実現するためのスピーカ装置１０、サブウーファ装置２０、オーディオ装置５０の各構成について説明する。
【００１４】
[スピーカ装置１０の構成]
図２は、スピーカ装置１０の構成を示すブロック図である。無線通信部１１０は、通信制御部１２０の制御によって、他の装置と無線通信を行う機能を有する。無線通信部１１０は、出力する電波の強度に応じた通信範囲内に存在する他の装置を検索して無線通信を物理レベルで確立し、通信制御部１２０の制御によって、接続までに必要な各情報（詳細は後述）の送受信を行って、その装置と無線通信により接続する。
このとき、マスタの装置とスレーブの装置とで接続し、スレーブの装置間では接続しない。また、マスタの装置は、複数のスレーブの装置との間で無線通信により接続することができ、一のマスタの装置は、自装置と無線通信により接続されたスレーブの装置とでネットワークを構成する。マスタの装置の無線通信部１１０は、通信制御部１２０の制御によって無線通信による接続を切断することにより、ネットワークを解散することもできる。ここで、他の装置がマスタであるかスレーブであるかは、無線通信が物理レベルで確立していれば、マスタ、スレーブの種別に応じた信号をやり取りするなどして、互いに認識できるように構成されている。
【００１５】
上述したように、マスタの装置の無線通信部１１０は、スレーブの装置に対して、放送型通信によりストリーミング形式でオーディオデータを送信する。送信すべきオーディオデータは、無線通信部１１０に入力されるオーディオデータをエンコードしたものである。一方、スレーブの装置の無線通信部１１０は、エンコードされたオーディオデータを受信すると、デコードして出力する。
また、無線通信により接続されているマスタの装置とスレーブの装置とは、制御信号Ｓｃの送受信をする。制御信号Ｓｃが示す情報の内容については、後述する。
【００１６】
通信制御部１２０は、自装置がマスタであるかスレーブであるかを設定しておき、その内容に応じて、後述するマスタ切り替え処理などにおける無線通信部１１０の各動作を制御する。また、通信制御部１２０は、自装置がマスタであるかスレーブであるかを制御部１３０に通知して認識させる。
制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、スピーカ装置１０の各部を制御する。
例えば、制御部１３０は、通信制御部１２０からの通知により、自装置がマスタであるかスレーブであるかを認識し、その内容によって後述する音声処理部１５０を制御する。また、無線通信部１１０から出力される特定の他の装置から受信した制御信号Ｓｃ、後述する操作部１７０からの操作信号などに応じて、音声処理部１５０を制御する。
【００１７】
音声取得部１４０は、再生装置１０００から出力されるオーディオデータＳｉｎを取得して音声処理部１５０に出力する。なお、音声取得部１４０が取得するオーディオデータＳｉｎは、再生装置１０００から取得するものでなくてもよく、装置内部にオーディオデータを生成するチューナ、音源などがあれば、それから取得してもよい。
【００１８】
音声処理部１５０は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであって、制御部１３０の制御によって各動作を行う。
自装置がスレーブであるときには、音声処理部１５０は、制御部１３０の制御によって、無線通信部１１０から出力されるオーディオデータＳｔに対して、予め設定された音響処理を施して、放音部１６０に対して出力する。このとき、オーディオデータＳｔの中高域が抽出されるなど後述する放音部におけるスピーカの出力特性に対応して音響処理が施される。
一方、自装置がマスタであるときには、音声処理部１５０は、制御部１３０の制御によって、音声取得部１４０から出力されるオーディオデータＳｉｎに対して、予め設定された音響処理を施して、放音部１６０および無線通信部１１０に対して出力する。このとき、無線通信部１１０に出力されてサブウーファ装置２０に送信されるオーディオデータＳｗは、オーディオデータＳｉｎの低域を抽出するなどサブウーファ装置２０の出力特性に対応して音響処理が施される。そして、放音部１６０に出力されるオーディオ信号は、オーディオデータＳｉｎの中高域を抽出するなど放音部１６０におけるスピーカの出力特性に対応して音響処理が施される。
なお、音響処理は、上記内容に限られず、音場効果を付与、出力レベルの調整など、どのようなものであってもよいし、音響処理が施されなくてもよい。これらの音響処理は受信した制御信号Ｓｃの内容に応じて決定してもよい。
【００１９】
放音部１６０は、入力されるオーディオデータに係る楽音波形信号を増幅する増幅回路と、増幅した楽音波形信号を放音するスピーカを有する。スピーカは、単数でも複数でもよく、複数の場合には、スピーカアレイを構成することにより音に指向性を持たせて放音方向を制御可能なものとしてもよい。
操作部１７０は、利用者の指示を入力するための操作子（ボタン、ロータリエンコーダなど）を有し、操作子の操作に応じた操作信号を出力する。入力する指示としては、放音に係るオーディオデータを再生装置１０００からのものなど音声取得部１４０において取得したオーディオデータに切り替えるための切り替え指示、ボリュームの調整、設定する音響処理の内容などがある。この操作子は、遠隔操作可能なリモコンなどに設けられていてもよい。
表示部１８０は、メニュー画面、設定画面などを表示する表示画面を有する。表示画面に表示される内容は制御部１３０の制御によって行われる。以上が、スピーカ装置１０の構成についての説明である。
【００２０】
[サブウーファ装置２０の構成]
図３は、サブウーファ装置２０の構成を説明するブロック図である。無線通信部２１０は、通信制御部２２０の制御によって、他の装置と無線通信を行う機能を有する。詳細の機能については、上記無線通信部１１０と同様であるため説明を省略する。なお、サブウーファ装置２０においては、音声取得部１４０のような送信するためのオーディオデータを取得する機能を有しないため、マスタとなる必要性ははなく、スレーブの装置として動作する。
通信制御部２２０は、通信制御部１２０と同様の機能を有するが、上述したように、マスタとなる必要性がないため、無線通信により接続するときに自装置はスレーブになるものとして設定されている。
【００２１】
音声処理部２３０は、無線通信部２１０において受信されてデコードされたオーディオデータを取得し、予め設定された、またはスピーカ装置１０から通知されて設定された音響処理を施して放音部２４０に出力する。この音響処理については、例えば、取得したオーディオデータＳｉｎの低域を抽出するなどサブウーファ装置２０の出力特性に対応して音響処理が施される。また、無線通信部２１０によって受信された制御信号Ｓｃの内容に応じて、抽出する帯域、出力レベルなどの設定が変更されるようにしてもよい。
放音部２４０は、入力されるオーディオデータに係る楽音波形信号を増幅する増幅回路と、増幅した楽音波形信号を放音するスピーカを有する。このスピーカは、低域を出力するために調整されたスピーカである。以上が、サブウーファ装置２０の構成についての説明である。
【００２２】
[オーディオ装置５０の構成]
図４は、オーディオ装置５０の構成を説明するブロック図である。オーディオ装置５０は、上述したように携帯オーディオ端末３０と通信モジュール４０とがインターフェイス３６０、４３０により接続されたものである。この例においては、通信モジュール４０は、携帯オーディオ端末３０との接続により、携帯オーディオ端末３０の電源部（不図示）から、インターフェイス３６０、４３０を介して電力の供給を受けている。したがって、通信モジュール４０を携帯オーディオ端末３０から取り外して接続を解除すると通信モジュール４０の各部の機能は停止する。以下、それぞれの構成を順に説明する。
【００２３】
携帯オーディオ端末３０は、制御部３１０、記憶部３２０、操作部３３０、表示部３４０、音声出力部３５０およびインターフェイス３６０を有し、それぞれがバスを介して接続されている。
制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭから制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、携帯オーディオ端末３０の各部について、バスを介して制御する。
記憶部３２０は、例えばハードディスク、不揮発性メモリなどの記憶手段であって、楽曲、映画などの各コンテンツに対応した楽音波形信号を示すオーディオデータ、映像を示す映像データなどを記憶する。
【００２４】
操作部３３０は、利用者が操作（例えば、回転操作、押下など）を行うための操作子を有する。利用者が操作子を操作するとその操作内容を表す操作信号が制御部３１０へ出力される。この操作により、様々な指示が可能であり、例えば、携帯オーディオ端末３０を起動する指示、記憶部３２０に記憶されたコンテンツを再生する指示などである。
表示部３４０は、メニュー画面、設定画面、コンテンツの映像などを表示する表示画面を有する液晶ディスプレイなどの表示デバイスであって、制御部３１０の制御によって入力される映像データに応じた表示を行う。
音声出力部３５０は、ヘッドホンなどの放音手段を接続する接続端子を有し、制御部３１０の制御によって入力されるオーディオデータに係る楽音波形信号を、接続される放音手段に供給する。
【００２５】
インターフェイス３６０は、外部機器と接続し、様々な情報、データなどの入出力をするための接続端子である。この例においては、インターフェイス３６０には通信モジュール４０が接続され、制御部３１０の制御によって、接続された通信モジュール４０に対してオーディオデータ、制御信号Ｓｃを出力する。
【００２６】
通信モジュール４０は、無線通信部４１０、通信制御部４２０およびインターフェイス４３０を有する。無線通信部４１０および通信制御部４２０は、スピーカ装置１０における無線通信部１１０および通信制御部１２０と、それぞれ同様な機能を有するため、説明を省略する。
インターフェイス４３０は、外部機器と接続し、様々なデータの入出力をするための接続端子である。この例においては、インターフェイス４３０には携帯オーディオ端末３０が接続され、携帯オーディオ端末３０のインターフェイス３６０から出力されるオーディオデータ、制御信号Ｓｃを無線通信部４１０に出力する。以上が、オーディオ装置５０の構成についての説明である。
【００２７】
[動作]
次に、本発明の実施形態に係るオーディオシステムにおける動作のうちマスタ切り替え処理について説明する。以下の説明においては、マスタ切り替え処理について、２つの態様に分けて順に説明する。第１の態様としては、スピーカ装置１０がマスタであり、このマスタによって構成されるネットワークに参加していないオーディオ装置５０が次にマスタになる場合である。また、第２の態様としては、オーディオ装置５０がマスタであり、このマスタによって構成されるネットワークに参加しているスピーカ装置１０が次にマスタになる場合である。まず、第１の態様におけるマスタ切り替え処理を、図５、図６を用いて説明する。
【００２８】
[マスタ切り替え処理（１）]
図５、図６は、第１の態様の場合におけるマスタ切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。まず、図５を用いて説明する。スピーカ装置１０がマスタ、サブウーファ装置２０がスレーブとしてネットワークが構成され、スピーカ装置１０からサブウーファ装置２０に対してオーディオデータＳｗが送信されている。この状態は上述した図１（ａ）に示す状態である。
オーディオ装置５０は、利用者の操作によって起動する（ステップＳ１１０）と、携帯オーディオ端末３０から通信モジュール４０に対して電力が供給され、通信制御部４２０は、これを契機として、オーディオ装置５０をマスタとするための要求であると認識する（ステップＳ１２０）。なお、マスタとするための要求であると認識する契機としては、携帯オーディオ端末３０の操作部３３０における他の操作（例えば、コンテンツの再生指示など）であってもよいし、携帯オーディオ端末３０と通信モジュール４０とが接続されたことであってもよい。また、ネットワークを検出（ネットワークを構成するマスタの装置を検出）したことであってもよい。
【００２９】
通信制御部４２０は、無線通信部４１０を制御して、マスタの装置が通信範囲内にあるかを検出することにより、その装置によって構成されているネットワークがあるかどうかの検索を行い（ステップＳ１３０）、マスタの装置が通信範囲内に検出されず、ネットワークが存在しない場合（ステップＳ１４０；Ｎｏ）には、自装置をマスタとして設定し、ネットワークを構成していない装置とネットワークを構成する（ステップＳ１４５）。
一方、マスタの装置が通信範囲内に検出され、ネットワークが存在する場合（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）には、自装置をスレーブとして設定し、マスタの装置（この場合はスピーカ装置１０）に対して、接続要求を行う（ステップＳ１５０）。この接続要求は、スレーブであるオーディオ装置５０が、マスタであるスピーカ装置１０に対して接続を要求する内容を示す接続要求情報を送信することによって行われる。
【００３０】
スピーカ装置１０は、オーディオ装置５０から接続要求情報を受信すると、スピーカ装置１０に無線通信による接続を許可（ステップＳ１６０）し、この内容を示す接続許可情報を送信する。オーディオ装置５０がこの接続許可情報を受信することにより、スピーカ装置１０とオーディオ装置５０とは無線通信により接続され、スピーカ装置１０が構成するネットワークにオーディオ装置５０がスレーブとして参加することになる。
【００３１】
オーディオ装置５０は、自装置がマスタとなることをスピーカ装置１０に対して通知する（ステップＳ１７０）。この通知は、オーディオ装置５０がマスタとなることを示す通知情報を含む制御信号Ｓｃをスピーカ装置１０に対して送信することによって行われる。なお、マスタの切り替えを要求することを示す通知情報を含む制御信号Ｓｃをオーディオ装置５０から送信することによって、オーディオ装置５０がマスタとなることを示しているものとしてもよい。
スピーカ装置１０は、この制御信号Ｓｃを受信すると、マスタの変更を許可（ステップＳ１８０）し、変更を許可したことを通知する許可通知情報をオーディオ装置５０に送信した後、オーディオ装置５０、サブウーファ装置２０のそれぞれとの間の無線通信の接続を切断する。この切断によってスピーカ装置１０によって構成されていたネットワークが解散される（ステップＳ１９０）。そして、スピーカ装置１０からのオーディオデータＳｗの送信も停止される。
【００３２】
続いて、図６を用いて説明する。オーディオ装置５０は、スピーカ装置１０から許可通知情報を受信し、スピーカ装置１０との無線通信による接続が切断されたことによりネットワークが解散されたことを契機として、自装置がマスタとなることが許可されたことを認識（ステップＳ２００）し、自装置をマスタに変更する（ステップＳ２１０）。一方、スピーカ装置１０は、ネットワークを解散した後に、自装置をスレーブに変更（ステップＳ２２０）し、マスタの装置を検索する（ステップＳ２３０）。サブウーファ装置２０においては、ネットワークが解散されると、マスタの装置の検索を開始する（ステップＳ２３０）。なお、ステップＳ２２０、Ｓ２３０の処理は、ステップＳ２００、Ｓ２１０の処理と並行して行われる。
【００３３】
スピーカ装置１０、サブウーファ装置２０は、それぞれオーディオ装置５０がマスタであることを検出すると、接続要求情報をオーディオ装置５０に対して送信する。オーディオ装置５０は、それぞれから接続要求情報を受信すると、それぞれに対して接続を許可（ステップＳ２４０）し、それぞれに対して接続許可情報を送信する。
これにより、オーディオ装置５０がマスタ、スピーカ装置１０、サブウーファ装置２０がスレーブとして、無線通信によって接続され、ネットワークが構成される（ステップＳ２５０）。
【００３４】
そして、オーディオ装置５０は、ネットワークを構成すると、記憶部３２０に記憶されたデータを再生して得られるオーディオデータＳｔを放送型通信により送信（ステップＳ２６０）して、スピーカ装置１０、サブウーファ装置２０に受信させる。その結果、スピーカ装置１０、サブウーファ装置２０からは、オーディオデータＳｔに音響処理が施された楽音波形信号が放音されることになる。この状態が上述した図１（ｂ）に示す状態である。
なお、この状態において、スピーカ装置１０は、自装置からの放音とサブウーファ装置２０からの放音との出力バランスをとるために、音声処理部２３０に設定されるパラメータを示す設定情報を含む制御信号Ｓｃを送信することによって、音声処理部２３０の設定内容を変更してもよい。以上が、第１の態様におけるマスタ切り替え処理の説明である。次に、第２の態様におけるマスタ切り替え処理を、図７を用いて説明する。
【００３５】
[マスタ切り替え処理（２）]
図７は、第２の態様の場合におけるマスタ切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。まず、第２の態様の場合については、上述したように、第１の態様の場合におけるマスタ切り替え処理が終了した状態から始まる。なお、このような状態である場合から始まることを意図したものであり、必ずしも第１の態様の場合におけるマスタ切り替え処理が終了したことによりこのような状態になった場合に限られない。すなわち、最初からこのような状態であった場合も含まれる。
この状態において、スピーカ装置１０は、利用者の操作部１７０の操作によって、放音に係るオーディオデータを音声取得部１４０において取得したオーディオデータに切り替えるための切り替え指示がなされると、制御部１３０は、これによって出力される操作信号の取得を契機として、自装置をマスタとするための要求を示す信号を、通信制御部１２０に出力する。これにより通信制御部１２０は、自装置をマスタとする要求であると認識する（ステップＳ３１０）。
【００３６】
スピーカ装置１０は、自装置がマスタとなることをオーディオ装置５０に対して通知する（ステップＳ３２０）。この通知は、第１の態様における場合と同様に、通知情報を含む制御信号Ｓｃをオーディオ装置５０に対して送信することによって行われる。
オーディオ装置５０は、この制御信号Ｓｃを受信すると、マスタの変更を許可（ステップＳ３３０）し、許可通知情報をスピーカ装置１０に送信した後、スピーカ装置１０、サブウーファ装置２０のそれぞれとの間の無線通信の接続を切断する。この切断によってオーディオ装置５０によって構成されていたネットワークが解散される（ステップＳ３４０）。そして、オーディオ装置５０からのオーディオデータＳｔの送信も停止される。
【００３７】
オーディオ装置５０は、ネットワークを解散すると、自装置の電源をオフにする（ステップＳ３５０）。電源をオフにすることにより、再度マスタとして接続しようとすることを防止することもできる。なお、オーディオ装置５０において、他の装置から送信されるオーディオデータを受信し、音声出力部３５０からそのオーディオデータに係る楽音波形信号を出力するように設定している場合には、電源をオフにするのではなく自装置をスレーブとして設定してもよい。
一方、スピーカ装置１０は、オーディオ装置５０から許可通知情報を受信し、オーディオ装置５０との無線通信による接続が切断されてネットワークが解散されたことを契機として、自装置がマスタとなることが許可されたことを認識（ステップＳ３６０）し、自装置をマスタに変更する（ステップＳ３７０）。一方、サブウーファ装置２０においては、ネットワークが解散されると、マスタの装置の検索を開始する（ステップＳ３８０）。なお、ステップＳ３６０、Ｓ３７０の処理は、ステップＳ３５０、Ｓ３８０の処理と並行して行われる。
【００３８】
サブウーファ装置２０は、スピーカ装置１０がマスタであることを認識すると、接続要求情報をスピーカ装置１０に対して送信する。スピーカ装置１０は、接続要求情報を受信すると、サブウーファ装置２０に対して接続を許可（ステップＳ３９０）し、サブウーファ装置２０に対して接続許可情報を送信する。
これにより、スピーカ装置１０がマスタ、サブウーファ装置２０がスレーブとして、無線通信によって接続され、ネットワークが構成される（ステップＳ４００）。
【００３９】
そして、スピーカ装置１０は、ネットワークを構成すると、再生装置１０００から入力されたオーディオデータＳｉｎに音響処理を施し、低域のオーディオデータＳｗを放送型通信により送信（ステップＳ４１０）して、サブウーファ装置２０に受信させる。その結果、スピーカ装置１０からは、オーディオデータＳｉｎの中高域に係る楽音波形信号が放音され、サブウーファ装置２０からは、オーディオデータＳｗに係る楽音波形信号が放音されることになる。これにより上述した図１（ａ）に示す状態に戻る。
なお、この状態において、スピーカ装置１０は、自装置からの放音とサブウーファ装置２０からの放音との出力バランスをとるための音響処理をオーディオデータＳｉｎに施して、オーディオデータＳｗとして送信している。したがって、第１の態様の場合に、音声処理部２３０の設定内容が変更されている場合には、ネットワークが解散されたときに変更前の設定に戻るようにしてもよいし、別途制御信号Ｓｃを送信することにより新たな設定に変更するようにしてもよい。以上が、第２の態様におけるマスタ切り替え処理の説明である。
【００４０】
このように、本発明の実施形態に係るオーディオシステムにおいては、新たにネットワークに加わる装置がマスタとなる場合には、新たに加わる装置は一旦スレーブとしてネットワークに参加し、マスタの装置に対してマスタの切り替えを要求する。そして、マスタの装置がネットワークを解散し、マスタを新たに加わった装置に切り替えてネットワークを再構成することができる。また、すでにスレーブとしてネットワークを構成している場合にその装置をマスタに切り替える場合には、マスタの装置にネットワークを解散させてから、マスタをそのスレーブであった装置に切り替えてネットワークを再構成することができる。
したがって、利用者の意思によってマスタとなる通信装置の切り替えを行う場合であっても、手動でネットワークを解散させて、マスタ、スレーブの設定を変更するという操作をせずに、容易にマスタの切り替えを実現することができる。
【００４１】
＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな態様で実施可能である。
[変形例１]
上述した実施形態においては、オーディオ装置５０は、１台であるものとして説明したが、図１（ｂ）に示す状況において、さらに別の新たなオーディオ装置５０が存在してもよい。変形例１においては、元のオーディオ装置５０をオーディオ装置５０Ａといい、新たなオーディオ装置５０をオーディオ装置５０Ｂという。
オーディオ装置５０Ｂがマスタになる場合には、実施形態における第１の態様のマスタ切り替え処理を行って、オーディオ装置５０Ａにネットワークを解散させた後、オーディオ装置５０Ｂがマスタとなってネットワークを再構成すればよい。オーディオ装置５０Ａは、例えば、第２の態様のマスタ切り替え処理において行われたように、電源をオフにすればよい。
【００４２】
このように、無線通信部１１０、２１０、４１０および通信制御部１２０、２２０、４２０に相当する構成を有する装置であれば、実施形態に係るオーディオシステムの一部の構成となることができる。なお、このような装置は、オーディオデータなどのデータをストリーミング形式で出力する構成を有する場合に、マスタとなることができるようにしてもよい。
【００４３】
[変形例２]
実施形態においては、オーディオデータの送受信が行われるオーディオシステムを例として説明したが、オーディオシステムでなくても、本発明は、様々な通信システムに適用することができる。例えば、スピーカ装置１０が映像を表示する表示画面を有するテレビなどである場合には、マスタの装置から放送型通信によりストリーミング形式で送信されるデータは、オーディオデータと映像データであればよく、これにより通信システムの一例としてＡＶシステムを構成するようにしてもよい。
このとき、どの装置がマスタであるかによって送信されるデータが異なるものであってもよい。例えば、このテレビからサブウーファ装置２０に送信されるデータは、実施形態におけるオーディオデータＳｗであればよく、映像データの送信は不要である。
【００４４】
また、通信システムを構成する装置がコンピュータ装置であり、一のコンピュータ装置がマスタとなって、スレーブとなる他のコンピュータ装置に対して、放送型通信によりストリーミング形式でデータを送信することによって、マスタのコンピュータ装置がデータをストリーミング配信するサーバのような役割をもつようにしてもよい。そして、このサーバの役割を持つマスタを、マスタ切り替え処理により、他のコンピュータ装置に切り替えるようにすればよい。
【００４５】
[変形例３]
上述した実施形態においては、接続許可（図５ステップＳ１６０、Ｓ２４０、図７ステップＳ３９０）、マスタ変更許可（図５ステップ１８０、図７ステップＳ３３０）においては、それぞれ、接続要求情報、通知情報の取得により自動的に許可がされるようになっていたが、利用者によって許可または不許可の選択が行えるようにしてもよい。
この場合には、許可の装置の表示画面などに許可を求める表示を行い、利用者に対して許可または不許可の指示の操作を促すようにする。そして、利用者は、操作部を操作することにより、許可または不許可の指示をし、許可の指示があった場合に、実施形態における処理を行うようにすればよい。一方、不許可の指示であった場合には、その旨を接続要求情報、または通知情報を送信した装置に通知して、接続させないようにしたり、マスタの変更をさせないようにしたりすればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…スピーカ装置、２０…サブウーファ装置、３０…携帯オーディオ端末、４０…通信モジュール、５０…オーディオ装置、１１０…無線通信部、１２０…通信制御部、１３０…制御部、１４０…音声取得部、１５０…音声処理部、１６０…放音部、１７０…操作部、１８０…表示部、２１０…無線通信部、２２０…通信制御部、２３０…音声処理部、２４０…放音部、３１０…制御部、３２０…記憶部、３３０…操作部、３４０…表示部、３５０…音声出力部、３６０…インターフェイス、４１０…無線通信部、４２０…通信制御部、４３０…インターフェイス、１０００…再生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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