(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対し圧接、離間が可能であって前記圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、該転写部を回転駆動する転写部駆動部と、該転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御と一定のトルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部とを備え、
該制御部は、前記転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で前記定速制御した際に検出される定速時駆動トルクにトルクの変動幅が収まる値を加えたトルク値に基づいて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記定トルク制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対し圧接、離間が可能であって前記圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、該転写部を回転駆動する転写部駆動部と、該転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御と一定のトルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、前記転写部の圧接、離間に連動して前記転写部に対する負荷を変化させる負荷部材とを備え、
該制御部は、前記転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で前記定速制御した際に検出される定速時駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記定トルク制御を行い、
前記定速時駆動トルクは、前記離間から前記圧接に至る間に前記負荷部材が前記転写部に前記圧接時と同じ負荷を与える期間内に検出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記定速時駆動トルクに所定値を加えたトルク値に基づいて前記定トルク制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写部の圧接、離間に連動して前記転写部に対する負荷を変化させる負荷部材を有し、前記定速時駆動トルクは、前記離間から前記圧接に至る間に前記負荷部材が前記転写部に前記圧接時と同じ負荷を与える期間内に検出されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写部を前記像担持体に対し圧接、離間させる転写部圧接／離間手段を備え、前記制御部は該転写部圧接／離間手段における前記圧接、離間動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定速時駆動トルクを検出するトルク検出部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記定速制御時の前記転写部駆動部に対する駆動指令に基づいて前記定速時駆動トルクを検出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定速時駆動トルクは、前記転写部を前記離間状態から前記圧接状態に移行する際に、前記圧接直前の離間状態で検出されるものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記定速制御時に、前記転写部の回転速度が前記像担持体の周速よりも大きい周速となるように制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定速時駆動トルクを記憶する記憶部を備えており、前記制御部は、前記定速制御時に検出される前記定速時駆動トルクを前記記憶部に記憶し、該記憶部に記憶された前記定速時駆動トルクを読み出し、記憶されている該定速時駆動トルクに応じて前記定トルク制御を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記転写部が前記像担持体に圧接されている状態で、一時的に前記転写部を前記像担持体から離間させ、前記定速制御を行って前記定速時駆動トルクの検出結果を得た後、前記転写部を前記像担持体に圧接させるとともに前記検出結果に応じて前記転写部駆動部材を前記定トルク制御する調整を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記転写部の前記圧接状態が所定時間を超える場合に前記調整を行うことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像担持体を回転駆動する像担持体駆動部を備え、前記制御部は、前記像担持体駆動部に対し前記像担持体を一定の速度で回転駆動する定速制御を行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
トナー像を担持する像担持体に対し圧接、離間が可能な転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で、該転写部を回転駆動する転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御をしつつ駆動トルクを検出し、該駆動トルクに駆動トルクの変動幅が収まる値を加えたトルク値に基づいて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で定トルク制御を行うことを特徴とする画像形成装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナー像を担持した像担持体に転写部を圧接し、該像担持体と転写部との間に用紙を通して前記像担持体のトナー像を用紙に転写する画像形成装置および該画像形成装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて画像を形成して用紙に転写するプリンタ、ファクシミリ、複写機、複合機などの画像形成装置では、画像データに基づいて感光体に潜像を形成し、該潜像を現像材で現像し、これを直接または中間転写部を介して用紙に転写している。
該転写に際しては、転写ローラや転写ベルトなどからなる転写部を前記感光体や中間転写部からなる像担持体に圧接し、圧接部分（転写ニップ部とも称される）に用紙を挿通することで用紙に前記トナー像を転写している。
【０００３】
上記転写部は、回転駆動される像担持体に圧接することで該像担持体に従動させることができる。しかし、転写部に負荷が加わっている場合には、従動は困難になり、該転写部を回転駆動する転写部駆動部が必要とされる場合がある。
例えば、生産性向上のために、画像形成中の紙間パッチ補正等を行う際には、転写部を像担持体に圧接したままにする必要があり、その場合、紙間パッチが転写部に付着してしまう。転写部に付着したトナーを除去するために、転写部用のクリーニング部材を備える画像形成装置は提案されている。クリーニング部材は、一般的にブレード等を転写ローラや転写ベルト等の転写部の表面に圧着させている。このため、クリーニング部材の圧着によって転写部に負荷がかかる。転写部クリーニング部を備える画像形成装置では、上記のように従動は困難であるため転写部を駆動する転写部駆動部が設けられている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
このように像担持体と転写部とを個別に回転駆動する場合、転写部の回転が像担持体の回転に影響を与えて画像形成精度を損なわれないようにする必要がある。
特許文献１では、転写部に付与する駆動力をクリーニング部材の使用履歴と空気中の水分量の少なくとも一方に応じて制御することで、転写部の回転による像担持体への負荷の変動を軽減している。
特許文献２では、中間転写部のトルク指令値を検出し、この指令値が設定された下限値を超えた場合に転写部の速度を変えることによって中間転写部の制御が破綻することを防止している。
【０００５】
さらに、特許文献１で開示されるように転写部の駆動系にトルクリミッタを設け、リミッタ値を転写部の負荷（主にクリーニング部材による）＋αとしつつ、転写部を像担持体よりも若干早く回すように設定して転写部の圧接状態では若干（＋αのトルク：周期的な速度変動等による変動で逆転しない範囲となる値）、転写部が像担持体を押し、その状態でトルクリミッタを働かせることで、転写部での用紙の有無に拘わらず像担持体に印加されるトルクが一定になるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３０４５５２号公報
【特許文献２】特開２００９−９１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図６に示すように、転写部３０を像担持体（ここでは中間転写ベルト）３１に圧接して回転駆動している際に、圧接部に用紙Ｐを通紙させると、用紙Ｐの厚さ分だけ転写部３０の回転径が変わったこととなり、転写部３０が一定の速度で回転するように定速制御すると、用紙Ｐの通過周期で像担持体３１に対して印加されるトルクが変化し、結果的に像担持体３１に速度変化が生じ、色ずれなどを発生させるなどして画像形成精度を損なうという問題がある。
前記した特許文献１では、像担持体に対するトルク変動を小さくすることを目的としているが、精度が低く、通紙によるトルク変動を十分に解消することは困難である。
また、特許文献２では、転写部と像担持体間におけるトルクの受け渡しの変動を低減する効果は得られず、上記問題点を解消することはできない。
【０００８】
また、トルクリミッタを利用する方法では、転写部側の負荷（主にクリーニング部材による）の変動（経時／環境）が大きい場合には、リミッタ値を設定できなくなってしまうという問題がある。具体的には負荷が重くなりリミッタ値を越えてしまった場合には転写部側の駆動が常時空転してしまい、所定の速度で駆動することができなくなり、負荷が軽くなりすぎた場合にはリミッタ値まで転写部が像担持体を押すことになり、特許文献２で課題としている像担持体駆動の負荷が軽くなりすぎる（極端にはマイナス負荷）状態になって制御の破綻や画像形成での大幅な色ずれが発生することになる。
【０００９】
本発明は上記事情を背景としてなされたものであり、転写部を回転駆動する構成において像担持体に対して不要な負荷変動を与えず、画像形成精度を良好に維持することができる画像形成装置および画像形成装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対し圧接、離間が可能であって前記圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、該転写部を回転駆動する転写部駆動部と、該転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御と一定のトルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部とを備え、
該制御部は、前記転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で前記定速制御した際に検出される定速時駆動トルクにトルクの変動幅が収まる値を加えたトルク値に基づいて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記定トルク制御を行うことを特徴とする。
また、他の本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対し圧接、離間が可能であって前記圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、該転写部を回転駆動する転写部駆動部と、該転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御と一定のトルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、前記転写部の圧接、離間に連動して前記転写部に対する負荷を変化させる負荷部材とを備え、
該制御部は、前記転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で前記定速制御した際に検出される定速時駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記定トルク制御を行い、
前記定速時駆動トルクは、前記離間から前記圧接に至る間に前記負荷部材が前記転写部に前記圧接時と同じ負荷を与える期間内に検出されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置制御方法は、トナー像を担持する像担持体に対し圧接、離間が可能な転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で、該転写部を回転駆動する転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御をしつつ駆動トルクを検出し、該駆動トルクに駆動トルクの変動幅が収まる値を加えたトルク値に基づいて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で定トルク制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置にあっては、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対し圧接、離間が可能であって前記圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、該転写部を回転駆動する転写部駆動部と、該転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御と一定のトルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部とを備え、該制御部は、前記転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で前記定速制御した際に検出される定速時駆動トルクにトルクの変動幅が収まる値を加えたトルク値に基づいて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記定トルク制御を行い、
または、他の形態の画像形成装置にあっては、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対し圧接、離間が可能であって前記圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、該転写部を回転駆動する転写部駆動部と、該転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御と一定のトルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、前記転写部の圧接、離間に連動して前記転写部に対する負荷を変化させる負荷部材とを備え、該制御部は、前記転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で前記定速制御した際に検出される定速時駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記定トルク制御を行い、前記定速時駆動トルクは、前記離間から前記圧接に至る間に前記負荷部材が前記転写部に前記圧接時と同じ負荷を与える期間内に検出され、
画像形成装置制御方法では、トナー像を担持する像担持体に対し圧接、離間が可能な転写部を前記像担持体に対し離間させた状態で、該転写部を回転駆動する転写部駆動部に対し前記転写部を一定の速度で回転駆動する定速制御をしつつ駆動トルクを検出し、該駆動トルクに駆動トルクの変動幅が収まる値を加えたトルク値に基づいて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で定トルク制御を行うので、用紙が通過する際などに像担持体に与えるトルク変動を大幅に低減することができ、その結果、画像形成に際し、色ずれなどが発生するのを防止して良好な画像形成精度を維持できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態における転写部および像担持体周辺の構成を示す概略図である。
【図２】同じく、転写部および像担持体の制御に関わる回路ブロック図である。
【図３】同じく、転写部制御手順を示すフローチャートである。
【図４】同じく、転写部におけるタイミングチャートを示す図である。
【図５】同じく、転写部におけるタイミングチャートの変更例を示す図である。
【図６】転写部と中間転写部とを圧接させた圧接部に用紙を通紙させた状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置における転写部周辺を示す図であり、像担持体である中間転写ベルト１は無端ベルト状で、像担持体駆動ローラ２、像担持体従動ローラ３や図示しない従動ローラに架け渡されている。
該中間転写ベルト１に近接して転写部である転写ローラ１０が配置されている。転写ローラ１０には、転写部駆動ローラ１１、転写部従動ローラ１２を介して転写部駆動ベルト１３が架け渡されている。また、転写ローラ１０に対しては、転写部クリーニング部１４のクリーニングブレード１４ａが当接して転写ローラ１０表面のクリーニングが可能になっている。
【００１５】
さらに、前記中間転写ベルト１に対し前記転写ローラ１０が圧接、離間するように、上記転写ローラ１０、転写部駆動ローラ１１、転写部従動ローラ１２、転写部駆動ベルト１３、転写部クリーニング部１４を一体にして移動させる転写部圧接／離間機構１５を備えている。該転写部圧接／離間機構１５には、既知の構成を採用することができ、本発明としては特にその構成が限定されるものではない。
【００１６】
次に、図２は、本発明の画像形成装置における転写部および像担持体の制御に関わる回路ブロック図である。
制御部５は、前記中間転写ベルト１や転写ローラ１０、転写部圧接／離間機構１５を駆動する駆動モータなどの制御を行うものであり、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムを主として構成されており、該制御部５には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリなどによって構成される記憶部６が接続されている。
【００１７】
制御部５には、前記中間転写ベルト１を回転させる像担持体駆動ローラ２を回転駆動する像担持体駆動モータ２０が制御可能に接続されている。像担持体駆動モータ２０の駆動軸には、像担持体駆動伝達機構２１を介して前記像担持体駆動ローラ２が接続されている。
前記像担持体駆動モータ２０は、ＤＣブラシレスモータからなり、本発明の像担持体駆動部に相当する。前記制御部５では、前記像担持体駆動モータ２０の速度やトルクを制御するＰＷＭ信号からなるトルク指令値が該像担持体駆動モータ２０に送信される。また、該像担持体駆動モータ２０では、図示しない回転センサなどによって回転が検出され、検出結果は、速度情報として前記制御部５にフィードバックされる。なお、回転センサにはホール素子などの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のものに限定されるものではない。
【００１８】
また、制御部５には、前記転写ローラ１０を回転させる転写部駆動ローラ１１を回転駆動する転写部駆動モータ１１０が制御可能に接続されている。転写部駆動モータ１１０の駆動軸には、転写部駆動伝達機構１１１を介して前記転写部駆動ローラ１１が接続されている。
前記転写部駆動モータ１１０は、ＤＣブラシレスモータからなり、本発明の転写部駆動部に相当する。前記制御部５では、前記転写部駆動モータ１１０の速度やトルクを制御するＰＷＭ信号がトルク指令値として該転写部駆動モータ１１０に送信される。また、該転写部駆動モータ１１０では、図示しない回転センサなどによって回転が検出され、検出結果は、速度情報として前記制御部５にフィードバックされる。なお、回転センサにはホール素子などの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のもの限定されるものではない。
【００１９】
さらに、制御部５には、転写部圧接／離間モータ１５０が制御可能に接続されている。転写部圧接／離間モータ１５０の駆動軸には、転写部圧接／離間伝達機構１５１を介して前記転写部圧接／離間機構１５が接続されている。上記転写部圧接／離間モータ１５０、転写部圧接／離間伝達機構１５１、転写部圧接／離間機構１５によって本発明の転写部圧接／離間手段が構成されている。転写部圧接／離間機構１５では、転写ローラ１０などの位置を検知するセンサに基づいて、圧接／離間が検出され、検出結果は圧接／離間情報として前記制御部５に送信されている。
前記制御部５では、前記転写部圧接／離間手段の圧接／離間動作を制御する動作指令値が圧接／離間モータ１５０に送信される。
【００２０】
次に、転写部における動作について説明する。
制御部５では、画像形成装置の画像形成動作に伴って、中間転写ベルト１を所定の速度において定速で回転させる。中間転写ベルト１の速度制御に関しては、前記所定の速度を得られるようにＰＷＭ信号からなるトルク指令値を前記像担持体駆動モータ２０に送信し、像担持体駆動ローラ２を定速で回転させる。上記所定の速度が得られるＰＷＭ信号に関する情報は予め記憶部６に格納されており、制御部５では、該記憶部６から該情報を読み出してＰＷＭ信号を生成する。
【００２１】
また、像担持体駆動モータ２０の回転は図示しない回転センサで検知され、検知結果は速度情報として制御部５にフィードバックされる。制御部５では、速度情報に基づいて設定された速度範囲内にあるか否かが判定され、設定範囲内にある場合には、前記トルク指令値を維持する。設定範囲を下回る場合には、増加したトルク指令値となるようにＰＷＭ信号を生成して前記像担持体駆動モータ２０を駆動制御し、設定範囲を上回る場合には、減少したトルク指令値となるようにＰＷＭ信号を生成して前記像担持体駆動モータ２０を設定範囲内の速度となるように駆動制御する。これによって中間転写ベルト１が一定の速度で回転するように定速制御される。
【００２２】
一方、転写ローラ１０は、中間転写ベルト１に圧接している場合と、離間している場合とで異なる回転制御が行われる。
すなわち、転写ローラ１０が中間転写ベルト１に対し離間している状態では、制御部５の動作によって、以前にまたは直前に圧接／離間モータ１５０が動作して、転写ローラ１０が中間転写ベルト１から離間されている。
制御部５では、転写ローラ１０が中間転写ベルト１に対し離間状態であることを検知すると、所定の速度が得られるようにＰＷＭ信号によってトルク指令値を前記転写部駆動モータ１１０に送信し、転写部駆動ローラ１１を定速で回転させる。上記所定の速度に対するＰＷＭ信号に関する情報は予め記憶部６に格納されており、制御部５では、該記憶部６から該情報を読み出してＰＷＭ信号を生成している。なお、転写ローラ１０が中間転写ベルト１に対し、離間、圧接状態にあるか否かは、転写ローラ１０や圧接／離間動作に伴って転写ローラ１０とともに移動する部材の位置を検出するセンサを用い、該センサの検出結果に基づいて転写ローラ１０の離間、圧接状態を判定することができる。
【００２３】
また、転写部駆動モータ１１０の回転は図示しない回転センサで検知され、検知結果は速度情報として制御部５にフィードバックされる。制御部５では、速度情報に基づいて設定された速度範囲内にあるか否かが判定され、設定範囲内にある場合には、前記トルク指令値を維持する。設定範囲を下回る場合には、増加したトルク指令値となるようにＰＷＭ信号を生成して前記転写部駆動モータ１１０を駆動制御し、設定範囲を上回る場合には、減少したトルク指令値となるようにＰＷＭ信号を生成して前記転写部駆動モータ１１０を設定範囲内の速度となるように駆動制御する。これによって転写ローラ１０が一定の速度で回転するように定速制御される。
【００２４】
なお、転写部駆動ベルト１３を介して転写部駆動ローラ１１によって駆動される転写ローラ１０は、前記中間転写ベルト１と同じ速度になるように上記定速の速度が設定されるものであってもよく、中間転写ベルト１の回転速度よりも所定値だけ早くなるように設定してもよい。
なお、転写ローラ１０を定速制御している際には、転写部駆動モータ１１０における駆動トルクを定速時駆動トルクとして検出する。定速時駆動トルクの検出には、転写部駆動モータに対しトルク検出器を接続し、該トルク検出器の測定結果を用いることができる。該トルク検出器としては、転写部駆動モータと転写部駆動ローラ１１との間にトルク検出器を介在させてそのねじれ量などによって定速時駆動トルクを検出するようなものもある。また、上記のようにＰＷＭ信号を用いるものでは、定速制御に際しトルク指令となるＰＷＭ信号そのものを分析してトルク検出を行うことができる。なお、トルク検出では、所定時間内の平均値を採用するなどして変動バラツキの小さい値を採用するのが望ましい。
なお、定速時駆動トルクの検出時間は、検出可能な時間内であれば任意に設定が可能であり、検出可能な時間全体に亘って検出を行うことは必要とされない。
【００２５】
以上のように上記転写ローラ１０が中間転写ベルト１に離間している状態における駆動制御について上記で説明したが、以下では上記転写ローラ１０が中間転写ベルト１に圧接している状態における駆動制御について説明する。
転写ローラ１０が中間転写ベルト１に圧接している状態では、上記転写ローラ１０の定速制御時に検出された転写部駆動モータ１１０の定速時駆動トルクに応じて、該転写部駆動モータ１１０が一定の駆動トルクとなるように定トルク制御を行う。この際のトルク値は、定速制御時に検出された定速時駆動トルクのトルク値と同じ値としてもよいが、転写部駆動モータ１１０が回転している際の駆動トルクの変動を考慮して、定速時駆動トルクよりも大きいトルク値に基づいて、定トルク制御を行うのが望ましい。その大きさとしては、前記駆動トルクの変動幅が収まる程度であればよい。駆動トルクの変動幅は、予め転写部駆動モータ１１０の動作データを収集しておくことで把握することができる。
【００２６】
上記の他に、前記したように転写ローラ１０を定速制御する際に、転写ローラ１０の速度を中間転写ベルト１の速度よりも大きくしておくことで、この時に検出される定速時駆動トルクを定トルク制御時のトルク値に定めることができる。この際に検出される定速時駆動トルクは、転写ローラ１０を中間転写ベルト１と同速度で定速制御した際に検出されるトルク値よりも大きなトルク値になる。これにより定トルク制御は、転写ローラ１０を中間転写ベルト１と同速度で定速制御した際に検出されるトルク値よりも大きなトルク値に基づいて行うことができる。このときの両トルク値の差内に前記駆動トルクの変動幅が収まるようにできれば、転写部駆動モータ１１０の駆動トルクに変動が生じても中間転写ベルト１にトルク変動をもたらさないようにできる。このような観点から中間転写ベルトよりも早い速度で定速制御する際の前記転写ローラ１０の回転速度を決定するようにすればよい。
定トルク制御では、ＰＷＭ信号とトルク指令値との関係から所定のトルク値に対応するＰＷＭ信号を生成し転写部駆動モータ１１０を駆動することができる。定トルク制御中には、転写ローラ１０と中間転写ベルト１との当接部に通紙される際にも、転写部駆動モータ１１０は一定のトルクに制御されているため、中間転写ベルト１側にトルク変動を与えることはなく、画像形成を良好に行うことができる。
【００２７】
次に、転写ローラ１０の制御手順について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、転写ローラ１０と中間転写ベルト１とが離間した状態で、上記したように転写ローラ１０および中間転写ベルト１の回転速度が一定の速度となるように、制御部５によって像担持体駆動モータ２０および転写部駆動モータ１１０をフィードバックによって定速制御する（ステップｓ１）。このときに、転写ローラ１０と中間転写ベルト１の回転速度が同じ速度となるように制御してもよく、また、転写ローラ１０の回転速度が中間転写ベルト１の回転速度よりも大きくなるように制御してもよい。転写部駆動モータ１１０を定速制御している間に、転写部駆動モータ１１０の定速時駆動トルクをＰＷＭ信号に基づいて検出する。検出された定速時駆動トルクから平均トルク値を算出する。トルク値の決定は、この他に中心値などの適宜の方法によって決定することができ、本発明としては特定の方法に限定されるものではない。
【００２８】
次いで、転写ローラ１０を中間転写ベルト１に圧接するべく圧接／離間モータ１５０を起動する（ステップｓ２）。圧接完了に伴って圧接／離間モータ１５０の動作は停止される（ステップｓ３）。圧接が完了すると（ステップｓ３、ＹＥＳ）、中間転写ベルト１では、像担持体駆動モータ２０の定速制御は継続され、転写ローラ１０では、転写部駆動モータ１１０に対し、上記で検出された定速時駆動トルクに応じて定トルク制御が行われる（ステップｓ４）。なお、上記で説明したように、定トルク制御時の制御トルク値は、定速制御時に検出された上記定速時駆動トルクのトルク値よりも大きな値とするのが望ましい。
また、図示していないが、転写ローラ１０を中間転写ベルト１から離間させた際には、転写部駆動モータ１１０に対しては、定トルク制御から上記した一定の速度による定速制御に切り替える。
【００２９】
上記の離間から圧接への切り替えは、例えば画像形成の開始に伴って行うことができる。また、圧接から離間への切り替えは、ジョブ及び予約ジョブの終了に伴って行うことができる。したがって、上記転写部駆動モータ１１０のトルク検出および、該検出トルクに応じた転写部駆動モータ１１０の定トルク制御は、例えば一連のジョブの終了から開始に至る毎に行うことができ、定トルク制御におけるトルク値を調整しながら適正なトルク値で回転制御を行うことができる。例えば、転写部クリーニング部１４のクリーニングブレード１４ａの摩耗などによって転写部駆動モータ１１０における負荷トルクが変動する場合にも、該変動に応じたトルク調整がなされる。
【００３０】
また、上記では、一連のジョブの終了、開始に伴ってトルク検出、該検出トルクに応じた転写部駆動モータ１１０の定トルク制御が行われるものとして説明したが、一連のジョブの継続時間が長いような場合（例えば十時間以上に及ぶような場合）、負荷トルクの変動リスクが考えられるため、ジョブ間などにおいて一時的に転写ローラ１０を中間転写ベルト１から離間させ、転写ローラ１０を駆動する転写部駆動モータ１１０を定速制御して定速時駆動トルクの検出を行った後、再度転写ローラ１０を中間転写ベルト１に圧接させ、修正したトルクによって転写部駆動モータ１１０に対する定トルク制御を行うことも可能である。これにより、ジョブが連続するような場合にも負荷トルクの変動に応じて転写ローラ１０の制御を適切に行うことが可能になる。
【００３１】
次に、上記転写部の制御におけるタイミングを図４のタイミングチャートに基づいて説明する。
チャート上段は、転写部圧接／離間モータ１５０の動作を示しており、ＯＮ−ＯＦＦ動作によって示される。チャート中段は、転写部圧接／離間状態を示しており、センサなどによって検知され、転写部圧接／離間機構１５から制御部５に情報として与えられているものである。チャート下段は、転写部駆動モータ１１０の制御状態を示しており、停止、回転時の定速制御および定トルク制御が示されている。
【００３２】
転写部圧接／離間モータ１５０が停止し、転写部駆動モータ１１０が停止した制御状態はスタンバイ状態などで行われる。この制御状態では、転写ローラ１０は中間転写ベルト１から離間した状態にある。転写ローラ１０を中間転写ベルト１に圧接する動作に伴って転写部駆動モータ１１０の動作を開始し、定常状態に至って一定の速度で定速制御が行われる。この後、転写部圧接／離間モータ１５０を動作させ、転写ローラ１０を中間転写ベルト１に圧接させるべく移動を開始する。
【００３３】
転写ローラ１０が中間転写ベルト１に接触し始め、所定圧力で圧接するまで転写ローラ１０が移動して、所定圧力で中間転写ベルトに圧接すると圧接完了に至る。圧接完了に至ると、転写部圧接／離間モータ１５０の動作を停止する。該転写部圧接／離間モータ１５０の動作が停止すると、転写部駆動モータ１１０の制御を定速制御から定トルク制御に切り替える。なお該切り替えは、前記圧接完了と同時に行うことも可能である。
【００３４】
前記転写部駆動モータ１１０では、前記定速制御が行われ、前記転写ローラ１０が中間転写ベルト１に圧接し始めるまで（完全な離間状態）の間に、定速時駆動トルクが検出され、前記記憶部６に該トルク値が記憶される。該トルク値に所定分を加算して定トルク制御におけるトルク値を決定し、転写ローラ１０の圧接完了以降に定トルク制御を行う。
なお、定トルク制御におけるトルク値Ｔを決定する場合、定速制御で検出されたトルク値Ｔ０に対し、Ｔ＝Ｔ０＋ｔ（ｔ＞０）としたり、Ｔ＝ｋ・Ｔ０（ｋ＞０）としたりして、検出トルク値よりも定トルク制御におけるトルク値を大きくするのが望ましい。
【００３５】
なお、上記では、転写ローラ１０における負荷が一定であるものとして説明したが、該負荷が転写ローラ１０の圧接／離間に連動して変化する場合がある。
例えば、転写ローラ１０が中間転写ベルト１に圧接されている状態では、転写部クリーニング部１４のクリーニングブレード１４ａを所定の通常圧力で転写ローラ１０に圧着させ、転写ローラ１０が中間転写ベルト１から離間している状態では、クリーニングブレード１４ａの摩耗を防ぐために転写部クリーニング部１４のクリーニングブレード１４ａを前記所定圧力よりも小さい圧力で転写ローラ１０に微圧着させている場合がある。このような例では、当然に所定圧力で通常圧着させている場合は転写部駆動モータ１１０に対する負荷が重くなり、微圧着では負荷が軽くなる。
【００３６】
上記の例で転写ローラ１０を中間転写ベルト１に圧接させる際には、図５のタイミングチャートに示すように、転写ローラ１０の圧接直後から転写部クリーニング部１４の機能が得られるように、転写ローラ１０が中間転写ベルト１に圧接される前にクリーニングブレード１４ａの圧着を該微圧着から所定圧力での通常圧着に切り替える。この際には、転写駆動モータ１１０は定速制御されている期間である。そして、定速制御中に、転写部クリーニング部１４の通常圧着が完了した後、転写ローラ１０が中間転写ベルト１に圧接し始めるまでの間に、定トルク制御のトルク値決定の基礎になる定速時駆動トルクを検出する。クリーニングブレード１４ａが通常圧着する前に駆動トルクを検出すると、適正なトルク値が得られない。定速制御中にクリーニングブレード１４ａが通常圧着した後で駆動トルクを検出することで、転写ローラ１０が中間転写ベルト１に圧接した状態におけるトルクを正確に決定することができる。
【００３７】
なお、上記では像担持体として中間転写ベルトを前提として説明したが、本発明としては中間転写を行わない画像形成装置であってもよく、像担持体としての感光体に転写部が圧接されるものにおいても同様の効果が得られる。
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の説明に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。  
【符号の説明】
【００３８】
１    中間転写ベルト
２    像担持体駆動ローラ
３    像担持体従動ローラ
１０    転写ローラ
１１    転写部駆動ローラ
１２    転写部従動ローラ
１４    転写部クリーニング部
１５    転写部圧接／離間機構
２０    像担持体駆動モータ
１１０    転写部駆動モータ
１５０    転写部圧接／離間モータ  
【図１】
0005585770.tif 000002
【図２】
0005585770.tif 000003
【図３】
0005585770.tif 000004
【図４】
0005585770.tif 000005
【図５】
0005585770.tif 000006
【図６】
0005585770.tif 000007