(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１Ｘ線管と、
前記第１Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する第１Ｘ線検出器と、
円弧状の第１案内部が形成されるとともに、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とを、前記第１Ｘ線管から前記第１Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線が前記第１案内部を形成する円弧の直径と一致する状態で支持する略Ｃ字状の第１アームと、
前記第１アームにおける円弧状の第１案内部と係合することにより、前記第１アームをスライド可能に支持する第１支持部と、
前記第１支持部を、前記第１Ｘ線管から前記第１Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる第１旋回部と、
前記第１旋回部を案内する円弧状の第２案内部が形成され、前記第２案内部を形成する円弧の中心が前記第１案内部を形成する円弧の中心と一致するとともに、前記第２案内部を形成する円弧の直径が前記第１案内部を形成する円弧の直径より大きく構成された第２アームと、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
第２Ｘ線管と、
前記第２Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する第２Ｘ線検出器と、
中心が前記第１案内部を形成する円弧の中心と一致し、直径が前記第１案内部を形成する円弧の直径より小さい円弧状の第３案内部が形成されるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とを、前記第２Ｘ線管から前記第２Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線が前記第３案内部を形成する円弧の直径と一致する状態で支持する略Ｃ字状の第３アームと、
前記第３アームにおける円弧状の第３案内部と係合することにより、前記第３アームをスライド可能に支持する第２支持部と、
前記第２支持部を、前記第２Ｘ線管から前記第２Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる第２旋回部と、
を備えたＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記第２旋回部を案内する円弧状の第４案内部が形成され、前記第４案内部を形成する円弧の中心が前記第３案内部を形成する円弧の中心と一致するとともに、前記第４案内部を形成する円弧の直径が前記第４案内部を形成する円弧の直径より大きく構成された第４アームを備えたＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記第２アームは、懸垂部により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、天井から懸垂されるＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記第４アームは、支持部により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、床面から支持されるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的にＣ型アームと呼称される円弧状のアームを備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、Ｘ線による心血管撮影の場合には、心臓の表裏を３次元的に取り巻く冠動脈の血管画像を得るためには、多方向からの撮影を行う必要がある。このような場合には、Ｘ線管と、フラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア等のＸ線検出器とを支持するＣ型アームを備えたＸ線撮影装置が使用される（特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、このような従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。
【０００４】
このＸ線撮影装置は、Ｘ線管１１と、このＸ線管１１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１２と、これらのＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持する略Ｃ字状のアーム１３と、このアーム１３をスライド可能に支持する支持部１４と、この支持部１４を旋回させる旋回部１５と、この旋回部１５を天井に固定された固定部１８から懸垂する懸垂アーム１６とを備える。
【０００５】
アーム１３には、円弧状の案内部１７が形成されており、支持部１４は、この案内部１７と係合することにより、アーム１３をスライド可能に支持している。そして、アーム１３は、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１２とを、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線が、案内部１７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部１５は、支持部１４をアーム１３等とともに、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。
【０００６】
図９は、このような従来のＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。
【０００７】
支持部１４には、図示しないモータが内蔵されており、略Ｃ字状のアーム１３における案内部１７を支持部１４に対して摺動する状態でスライドさせる。そして、このスライドのストロークは、図９（ａ）に示すように、Ｘ線管１１が支持部１４付近に配置される位置から、図９（ｂ）に示すように、フラットパネルディテクタ１２が支持部１４付近に配置される位置までとなっている。すなわち、このアーム１３のスライドに伴うＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の移動角度は、１８０度以下となっている。
【０００８】
また、このようなＸ線撮影装置において、撮影部位や撮影目的により必要とされるフラットパネルディテクタ等の受像系のサイズが異なることにより、一対のＸ線管とフラットパネルディテクタとの組み合わせでは必要な撮影が行い得ない場合がある。また、一回の造影剤の注入で同位相で二方向から撮影を行うバイプレーン撮影を行うことにより、造影剤の総注入量を減らすとともに、検査時間を短縮して被検者の負担を軽減することが要請される場合がある。このような場合には、一対のＣ型アームを備えたＸ線撮影装置が使用される（特許文献２参照）。
【０００９】
図１０は、このような従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。また、図１１は、このＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図であり、図１２は、このＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。さらに、図１３は、このＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。
【００１０】
このＸ線撮影装置は、略Ｃ字状のアーム２３を備えた外側の撮影ユニットと、略Ｃ字状のアーム３３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、テーブル１９上に横臥した被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。
【００１１】
このＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットは、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ２２と、これらのＸ線管２１およびフラットパネルディテクタ２２を支持する略Ｃ字状のアーム２３と、このアーム２３をスライド可能に支持する支持部２４とを備える。この支持部２４は、天井に固定された固定部２８に、鉛直方向を向く軸線を中心に回転可能に接続されている。
【００１２】
アーム２３には、円弧状の案内部２７が形成されており、支持部２４は、この案内部２７と係合することにより、アーム２３をスライド可能に支持している。そして、アーム２３は、Ｘ線管２１とフラットパネルディテクタ２２とを、Ｘ線管２１からフラットパネルディテクタ２２に至るＸ線の軸線が、案内部２７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。
【００１３】
また、このＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットは、Ｘ線管３１と、このＸ線管３１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２と、これらのＸ線管３１およびフラットパネルディテクタ３２を支持する略Ｃ字状のアーム３３と、このアーム３３をスライド可能に支持する支持部３４と、この支持部３４を旋回させる旋回部３５と、この旋回部３５を床面に対して立設した状態で支持する支持部３６とを備える。
【００１４】
アーム３３には、円弧状の案内部３７が形成されており、支持部３４は、この案内部３７と係合することにより、アーム３３をスライド可能に支持している。そして、アーム３３は、Ｘ線管３１とフラットパネルディテクタ３２とを、Ｘ線管３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線が、案内部３７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部３５は、支持部３４をアーム３３等とともに、Ｘ線管３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。
【００１５】
なお、図１３における符号３９で示す楕円は、Ｘ線撮影時に撮影や診断を実行する術者の施術位置を示している。
【００１６】
ところで、図８乃至図１３に示すＸ線撮影装置において、Ｘ線撮影により三次元画像を得るためには、アーム１３、２３、３３のスライドに伴うＸ線管１１、２１、３１およびフラットパネルディテクタ１２、２２、３２の移動角度を、１８０度以上とする必要がある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００７−１８１５４５号公報
【特許文献２】特開２００４−１８１１１５号公報
【特許文献３】特開２００６−３４９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述した従来のＸ線撮影装置においては、いずれも、各アーム１３、２３、３３のスライドに伴うＸ線管１１、２１、３１およびフラットパネルディテクタ１２、２２、３２の移動角度は、１８０度以下となっている。このため、このＸ線撮影装置を利用して三次元画像を得る場合には、その撮影方法に一定の制限が生じることになる。
【００１９】
これについて、図８および図９に示す従来のＸ線撮影装置によりＸ線撮影を行う場合を、図面を参照して説明する。図１４は、図８および図９に示す従来のＸ線撮影装置を使用した場合の、三次元画像を得るためのＸ線撮影動作を示す概要図である。
【００２０】
従来のＸ線撮影装置を使用して一般的なＸ線撮影を実行する場合には、図１４（ａ）に示すように、テーブル１９上に横臥した被検者１０に対して、Ｘ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持する略Ｃ字状のアーム１３をその上方から配置し、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線上に被検者１０が配置されるようにする。そして、この状態において、Ｘ線管１１から照射され被検者１０を通過したＸ線をフラットパネルディテクタ１２により検出することによりＸ線撮影が行われる。
【００２１】
このような従来のＸ線撮影装置において三次元画像を得るためには、上述したように、アーム１３のスライドに伴うＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の移動角度を１８０度以上とする必要がある。しかしながら、従来のＸ線撮影装置においては、アーム１３のスライドに伴うＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の移動角度は１８０度以下となっている。
【００２２】
このため、このような従来のＸ線撮影装置において三次元画像を得るためには、図１４（ｂ）に示すように、テーブル１９上に横臥した被検者１０の頭部側から、Ｘ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２を支持する略Ｃ字状のアーム１３を接近させ、旋回部１５により、アーム１３をＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２とともに、水平方向を向く軸を中心に１８０度以上回転させることにより、Ｘ線管１１からフラットパネルディテクタ１２に至るＸ線の軸線を被検者１０に対して１８０度以上回転させ、この状態でＸ線撮影を行うことにより、三次元画像を得るようにしている。
【００２３】
しかしながら、このような構成を採用した場合には、図１４（ｂ）に示すように、被検者１０における略Ｃ字状のアーム１３の半径Ｒより足部側の領域の撮影を行うことはできないことになる。このため、被検者１０の下腹部や下肢等の足部側の撮影を行うためには、被検者１０がテーブル上においてその向きを逆にする必要が生ずる。
【００２４】
また、図１０乃至図１３に示す内側と外側の一対の略Ｃ字状のアーム２３、３３を備えたＸ線撮影装置を使用した場合には、これらの略Ｃ字状のアーム２３、３３が互いに干渉することを防止する必要があることから、特に外側のアーム２３のスライド動作の範囲が制限される場合があった。また、一対の略Ｃ字状のアーム２３、３３の干渉を回避する等の目的から、外側のアーム２３は固定部２８を介して天井から懸垂されており、その旋回方向は鉛直方向を向く軸線を中心とする方向に限定されている。これらの理由により、一対のアーム２３、３３のスライドおよび旋回範囲に一定の制限が生じ、検査および治療に最適な角度からのＸ線撮影が困難な場合も生じている。
【００２５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線管とＸ線検出器とを１８０度以上移動させることにより容易に三次元画像等を得ることができ、また、Ｘ線撮影の自由度を向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
請求項１に記載の発明は、第１Ｘ線管と、前記第１Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する第１Ｘ線検出器と、円弧状の第１案内部が形成されるとともに、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とを、前記第１Ｘ線管から前記第１Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線が前記第１案内部を形成する円弧の直径と一致する状態で支持する略Ｃ字状の第１アームと、前記第１アームにおける円弧状の第１案内部と係合することにより、前記第１アームをスライド可能に支持する第１支持部と、前記第１支持部を、前記第１Ｘ線管から前記第１Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる第１旋回部と、前記第１旋回部を案内する円弧状の第２案内部が形成され、前記第２案内部を形成する円弧の中心が前記第１案内部を形成する円弧の中心と一致するとともに、前記第２案内部を形成する円弧の直径が前記第１案内部を形成する円弧の直径より大きく構成された第２アームとを備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第２Ｘ線管と、前記第２Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する第２Ｘ線検出器と、中心が前記第１案内部を形成する円弧の中心と一致し、直径が前記第１案内部を形成する円弧の直径より小さい円弧状の第３案内部が形成されるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とを、前記第２Ｘ線管から前記第２Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線が前記第３案内部を形成する円弧の直径と一致する状態で支持する略Ｃ字状の第３アームと、前記第３アームにおける円弧状の第３案内部と係合することにより、前記第３アームをスライド可能に支持する第２支持部と、前記第２支持部を、前記第２Ｘ線管から前記第２Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる第２旋回部と備えている。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第２旋回部を案内する円弧状の第４案内部が形成され、前記第４案内部を形成する円弧の中心が前記第３案内部を形成する円弧の中心と一致するとともに、前記第４案内部を形成する円弧の直径が前記第４案内部を形成する円弧の直径より大きく構成された第４アームを備えている。
【００２９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記第２アームは、懸垂部により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、天井から懸垂される。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明において、前記第４アームは、支持部により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、床面から支持される。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１に記載の発明によれば、第１アームのスライド動作と第２アームのスライド動作を利用することにより、Ｘ線管とＸ線検出器とを１８０度以上移動させることが可能となる。このため、容易に三次元画像等を得ることができる。
【００３２】
請求項２に記載の発明によれば、第１アームの旋回軸を任意の位置に設定することが可能となり、第１アームと第３アームの干渉を防止しながらそれらの移動範囲の自由度を向上させることが可能となる。このため、Ｘ線管とＸ線検出器とを適切な位置に配置して、検査および治療に最適な角度からＸ線撮影を行うことが可能となる。
【００３３】
請求項３に記載の発明によれば、第３アームのスライドおよび旋回範囲をさらに拡大することができ、第１アームと第３アームの移動範囲の自由度をさらに向上させることが可能となる。
【００３４】
請求項４に記載の発明によれば、第２アームの角度位置をＸ線撮影に最適な角度に設定することが可能となり、これにより、第１アームと第３アームの移動範囲の自由度をさらに向上させることが可能となる。
【００３５】
請求項５に記載の発明によれば、第４アームの角度位置をＸ線撮影に最適な角度に設定することが可能となり、これにより、第１アームと第３アームの移動範囲の自由度をさらに向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の駆動部を示す説明図である。
【図４】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。
【図８】従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。
【図９】従来のＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。
【図１０】従来のＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。
【図１１】従来のＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図である。
【図１２】従来のＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。
【図１３】従来のＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。
【図１４】従来のＸ線撮影装置を使用した場合の、三次元画像を得るためのＸ線撮影動作を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。また、図２は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置によるスライド動作を示す概要図である。さらに、図３は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の駆動部を示す説明図である。
【００３８】
このＸ線撮影装置は、Ｘ線管４１と、このＸ線管４１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ４２と、これらのＸ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を支持する略Ｃ字状の第１アーム４３と、この第１アーム４３をスライド可能に支持する支持部４４と、支持部４４を旋回させる旋回部４５と、第２アーム４７とを備える。
【００３９】
第１アーム４３には、円弧状の案内部４８が形成されており、支持部４４は、この案内部４８と係合することにより、第１アーム４３をスライド可能に支持している。そして、第１アーム４３は、Ｘ線管４１とフラットパネルディテクタ４２とを、Ｘ線管４１からフラットパネルディテクタ４２に至るＸ線の軸線が、案内部４８を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。
【００４０】
第２アーム４７には、円弧状の案内部４９が形成されており、旋回部４５に連結された支持部４６は、この案内部４９と係合することにより、旋回部４５を第２アーム４７に対してスライド可能に支持している。第２アーム４７の案内部４９を形成する円弧の中心は、第１アーム４３の案内部４８を形成する円弧の中心と一致している。また、第２アーム４７の案内部４９を形成する円弧の直径は、第１アーム４３の案内部４８を形成する円弧の直径より大きくなっている。
【００４１】
旋回部４５は、支持部４４を第１アーム４３等とともに、Ｘ線管４１からフラットパネルディテクタ４２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。そして、この旋回部４５は、支持部４６を介して第２アーム４７の案内部４９に沿ってスライドする。
【００４２】
第２アーム４７の上端は、回転懸垂部５１に連結されている。この回転懸垂部５１は、天井に固定された固定部５２と接続されている。これにより、第２アーム４７は、回転懸垂部５１により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、固定部５２を介して天井から懸垂されることになる。
【００４３】
図３に示すように、支持部４４には、第１アーム４３を支持部４４に対してスライドさせるための駆動源としてのモータ５３が内蔵されている。また、支持部４６には、支持部４４を第１アーム４３等とともに旋回させるための駆動源としてのモータ５４が内蔵されている。さらに、支持部４６には、この支持部４４を第２アーム４７に対してスライドさせるための駆動源としてのモータ５５が内蔵されている。
【００４４】
以上のような構成を有するこの発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置においては、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２の移動角度を１８０度以上とすることが可能となる。
【００４５】
すなわち、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２の移動ストロークの一端は、図２（ａ）に示すように、Ｘ線管４１が支持部４４と接近し、かつ、支持部４６が第２アーム４７の上端に配置された位置となる。また、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２の移動ストロークの他端は、図２（ｂ）に示すように、フラットパネルディテクタ４２が支持部４４と接近し、かつ、支持部４６が第２アーム４７の下端に配置された位置となる。そして、支持部４４に対する第１アーム４３のスライド位置と、第２アーム４７に対する支持部４６のスライド位置とを適宜変更することにより、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を、図２（ａ）に示す位置と図２（ｂ）に示す位置の間の任意の位置に配置することが可能となる。
【００４６】
このとき、第１アーム４３の案内部４８を形成する円弧の中心は、第２アーム４７の案内部４９を形成する円弧の中心と一致していることから、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を、図２（ａ）に示す位置と図２（ｂ）に示す位置の間で移動させた場合においても、Ｘ線管４１からフラットパネルディテクタ４２に至るＸ線の軸線が変動することはなく、被検者に対するＸ線撮影位置にずれ等を生ずることはない。
【００４７】
そして、このときに、旋回部４５による支持部４４および第１アーム４３等の旋回位置と、回転懸垂部５１による第２アーム４７の回転角度位置とを調整することにより、Ｘ線管４１およびフラットパネルディテクタ４２を、Ｘ線撮影に適した位置に配置することが可能となる。このため、自由度の高いＸ線撮影を行うことが可能となり、また、第１アーム４３を図１４（ａ）に示す位置に配置した場合においても、三次元画像等を得ることが可能となる。
【００４８】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図４は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の概要を示す斜視図である。また、図５は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図であり、図６は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。さらに、図７は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置を使用した撮影状態を示す斜視図である。
【００４９】
このＸ線撮影装置は、略Ｃ字状の第１アーム６３を備えた外側の撮影ユニットと、略Ｃ字状の第３アーム８３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、テーブル１９上に横臥した被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。
【００５０】
このＸ線撮影装置における外側の撮影ユニットは、図５に示すように、Ｘ線管６１と、このＸ線管６１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ６２と、これらのＸ線管６１およびフラットパネルディテクタ６２を支持する略Ｃ字状の第１アーム６３と、この第１アーム６３をスライド可能に支持する支持部６４と、支持部６４を旋回させる旋回部６５と、第２アーム６７とを備える。
【００５１】
第１アーム６３には、円弧状の案内部６８が形成されており、支持部６４は、この案内部６８と係合することにより、第１アーム６３をスライド可能に支持している。そして、第１アーム６３は、Ｘ線管６１とフラットパネルディテクタ６２とを、Ｘ線管６１からフラットパネルディテクタ６２に至るＸ線の軸線が、案内部６８を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。
【００５２】
第２アーム６７には、円弧状の案内部６９が形成されており、旋回部６５に連結された支持部６６は、この案内部６９と係合することにより、旋回部６５を第２アーム６７に対してスライド可能に支持している。第２アーム６７の案内部６９を形成する円弧の中心は、第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の中心と一致している。また、第２アーム６７の案内部６９を形成する円弧の直径は、第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の直径より大きくなっている。
【００５３】
旋回部６５は、支持部６４を第１アーム６３等とともに、Ｘ線管６１からフラットパネルディテクタ６２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。そして、この旋回部６５は、支持部６６を介して第２アーム６７の案内部６９に沿ってスライドする。
【００５４】
第２アーム６７の上端は、回転懸垂部７１に連結されている。この回転懸垂部７１は、天井に固定された固定部７２と接続されている。これにより、第２アーム６７は、回転懸垂部７１により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、固定部７２を介して天井から懸垂されることになる。
【００５５】
一方、このＸ線撮影装置における内側の撮影ユニットは、図６に示すように、Ｘ線管８１と、このＸ線管８１から照射されて被検体を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ８２と、これらのＸ線管８１およびフラットパネルディテクタ８２を支持する略Ｃ字状の第３アーム８３と、この第３アーム８３をスライド可能に支持する支持部８４と、支持部８４を旋回させる旋回部８５と、第４アーム８７とを備える。
【００５６】
第３アーム８３には、円弧状の案内部８８が形成されており、支持部８４は、この案内部８８と係合することにより、第３アーム８３をスライド可能に支持している。そして、第３アーム８３は、Ｘ線管８１とフラットパネルディテクタ８２とを、Ｘ線管８１からフラットパネルディテクタ８２に至るＸ線の軸線が、案内部８８を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。
【００５７】
第４アーム８７には、円弧状の案内部８９が形成されており、旋回部８５に連結された支持部８６は、この案内部８９と係合することにより、旋回部８５を第４アーム８７に対してスライド可能に支持している。第４アーム８７の案内部８９を形成する円弧の中心は、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の中心と一致している。また、第４アーム８７の案内部８９を形成する円弧の直径は、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の直径より大きくなっている。
【００５８】
また、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の中心および第４アーム８７の案内部８９を形成する円弧の中心は、上述した第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の中心および第２アーム６７の案内部６９を形成する円弧の中心と一致している。そして、第３アーム８３の案内部８８を形成する円弧の直径は、第１アーム６３の案内部６８を形成する円弧の直径より小さくなっている。
【００５９】
旋回部８５は、支持部８４を第３アーム８３等とともに、Ｘ線管８１からフラットパネルディテクタ８２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。そして、この旋回部８５は、支持部８６を介して第４アーム８７の案内部８９に沿ってスライドする。
【００６０】
第４アーム８７の上端は、回転支持部９１に連結されている。この回転支持部９１は、床面から立設配置されている。これにより、第４アーム８７は、回転支持部９１により鉛直方向を向く軸回りに回転可能な状態で、床面から支持されることになる。
【００６１】
以上のような構成を有するこの発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１実施形態に係るＸ線撮影装置と同様、Ｘ線管６１、８１およびフラットパネルディテクタ６２、８２の移動角度を１８０度以上とすることが可能となる。
【００６２】
そして、このときに、旋回部６５による支持部６４および第１アーム６３等の旋回位置と、回転懸垂部７１による第２アーム６７の回転角度位置とを調整することにより、Ｘ線管６１およびフラットパネルディテクタ６２を、Ｘ線撮影に適した位置に配置することが可能となる。同様に、旋回部８５による支持部８４および第３アーム８３等の旋回位置と、回転支持部９１による第４アーム８７の回転角度位置とを調整することにより、Ｘ線管８１およびフラットパネルディテクタ８２を、Ｘ線撮影に適した位置に配置することが可能となる。このため、一対のＸ線管６１、８１および一対のフラットパネルディテクタ６２、８２を使用して自由度の高いＸ線撮影を行うことが可能となる。
【００６３】
さらに、この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１アーム６３や第３アーム８３の旋回中心となる軸芯方向を、任意の方向に設定することができる。このため、第１アーム６３や第３アーム８３を、Ｘ線撮影時に撮影や診断を実行する術者と干渉しない位置に配置することが可能となる。
【００６４】
例えば、図７に示すように、第１アーム６３の旋回中心となる軸芯方向を鉛直方向から傾斜した方向に設定することにより、第１アーム６３の中央部分が、図７において符号９９で示す術者の施術位置に進入することを防止することができる。図１３に示す従来のＸ線撮影装置における第１アーム２３の位置と、図７に示すこの発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における第１アーム６３の位置とを比較した場合、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１アーム６３が術者による操作に対して障害となりにくい位置に配置されていることは明白である。
【００６５】
以上のように、この発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線管４１、６１、８１とＸ線フラットパネルディテクタ４２、６２、８２とを１８０度以上移動させることにより容易に三次元画像等を得ることができる。また、略Ｃ型の形状を有する第１アーム６３と第３アーム８３とを組み合わせることにより、Ｘ線撮影の自由度を向上させることができ、術者への障害を防止しながら、多様なＸ線撮影が可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
４１    Ｘ線管
４２    フラットパネルディテクタ
４３    第１アーム
４４    支持部
４５    旋回部
４６    支持部
４７    第２アーム
４８    案内部
４９    案内部
５１    回転懸垂部
５２    固定部
６１    Ｘ線管
６２    フラットパネルディテクタ
６３    第１アーム
６４    支持部
６５    旋回部
６６    支持部
６７    第２アーム
６８    案内部
６９    案内部
７１    回転懸垂部
７２    固定部
８１    Ｘ線管
８２    フラットパネルディテクタ
８３    第３アーム
８４    支持部
８５    旋回部
８６    支持部
８７    第４アーム
８８    案内部
８９    案内部
９１    回転支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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