(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成されるヨークと、
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通する中央爪部、及び、前記中央爪部の周方向の両側に形成される分離溝によって前記中央爪部から分離して設けられ前記中央爪部の両側で前記導線を保持する側爪部を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記分離溝は、前記爪部の板厚を貫通して形成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
筒状に形成されるヨークと、
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し、前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通し、
前記軸本体部は、前記爪部の両側で前記導線を保持する保持溝を有することを特徴とするモータ。
【請求項４】
前記軸本体部は、樹脂で成形されることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
筒状に形成されるヨークと、
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
前記アーマチュアと前記整流子との間で前記シャフトに固定され、前記導線が嵌合可能な案内溝が外周に複数周形成されたカラーと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し、前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通し、
前記導線が前記案内溝に嵌合しつつ前記カラーに複数回巻かれて保持されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソレノイドやモータ等において導線を金属端子に電気的に接続する方法として、導線を金属端子に挟んで加熱圧着するヒュージングが知られている。ヒュージングでは、導線を金属端子に固定するとともに、導線の絶縁皮膜を加熱剥離することにより導線と金属端子とを電気的に接続する。
【０００３】
導線がヒュージングされる部分では導線が圧着されて潰れるため、導線の強度が低下し断線しやすくなるという問題がある。例えば特許文献１、２、３には、ヒュージングにおいて導線の断線を防止するための構成が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載のソレノイドでは、ヒュージング部にかかる熱衝撃応力等を吸収および分散するため、ヒュージング部近傍に捨て巻き部が設けられる。
特許文献２に記載の端子構造では、ヒュージング時の導線の姿勢を安定させ、導線の重なりを防止して導線の潰し過ぎによる断線を防止するためのガイド部が設けられる。
特許文献３に記載のソレノイド装置では、端子部に形成される支持面が端末導線部を支持することで、ヒュージング時の熱により端末導線部に加わる熱衝撃応力を低減して断線を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１８２８２５号公報
【特許文献２】特開２００７−５９０６３号公報
【特許文献３】特開２００２−２９９１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動車の電子スロットル装置等、振動や衝撃がかかる環境で使用されるモータでは、振動や衝撃による導線の断線を防止することが要求される。モータにおいて、特にコイルに巻回される導線が整流子に接続される部分に応力が集中しやすいため、断線の防止は重要な課題である。また、モータの搭載スペースをできるだけ縮小することが課題となる。
【０００７】
これらの課題に対し、特許文献１に記載の構成によると、捨て巻き部は、導線にかかる応力を低減し得る。しかし、スペースが大きくなり省スペースの要求を満足することができない。また、巻き線工程が複雑になり、製造コストが増大するという問題がある。
特許文献２に記載の構成によると、ガイド部は、導線を案内するのみで保持していないため、振動や衝撃に対して導線の動きを抑制する機能を持たず、振動等による断線を防止することができない。また、金属の端子が折り曲げられて形成されており、形状の自由度が少なく、かつ、小さなスペースに形成することが難しい。
特許文献３に記載の構成は、端末導線部に加わる熱衝撃応力を低減することを目的とするものであり、振動等による断線の防止を目的とするものではない。また、形状の自由度が少なく、かつ、小さなスペースに形成することが難しい。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、スペースを増大することなく、整流子に接続される導線が振動や衝撃により断線することを防止するモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のモータは、筒状に形成されるヨーク、ヨークの内壁に固定される磁石、アーマチュア、シャフト、整流子、及び、ブラシを備える。
アーマチュアは、磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、磁石の径方向内側に回転可能に設けられる。シャフトは、アーマチュアと共に回転する。
整流子は、シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する。ブラシは、複数の電極板の径方向外側に面する接触面に接触して電流を供給する。
【００１０】
複数の電極板は、軸方向におけるアーマチュア側の端部に形成され接触面に向かって折り重ねられる爪部を設けている。
爪部は、中央爪部および側爪部を有する。中央爪部は、接触面との間に導線を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。側爪部は、中央爪部の周方向の両側に形成される分離溝によって中央爪部から分離して設けられ、中央爪部の両側で導線を保持する。
【００１１】
ここで、導線が加熱圧着される部分を「被圧着部」といい、導線が保持される部分を「被保持部」という。
導線の被保持部が側爪部に保持されることで、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。側爪部は導線を圧着せずに挟み込んで保持するため、被保持部では導線の強度低下がなく、被保持部での導線の断線を防止することができる。
また、側爪部は爪部の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載のモータにおける分離溝は、爪部の板厚を貫通して形成される。
これにより、中央爪部と側爪部とが明確に分離する。したがって、導線を圧着する機能と保持する機能とがより明確に区別され、被圧着部での応力集中をより顕著に回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、爪部は、分離溝によって中央爪部と側爪部に分離されない。そして、請求項１に記載のモータにおける中央爪部に代えて、爪部全体が接触面との間に導線の被圧着部を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。また、請求項１に記載のモータにおける側爪部に代えて、軸本体部に設けられる保持溝が爪部の両側で導線の被保持部を保持する。
【００１４】
絶縁性材料からなる軸本体部に保持溝が設けられ、導線の被保持部が保持溝に保持されることで、請求項１に記載の発明と同様、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。また、保持溝は軸本体部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の発明によると、軸本体部は樹脂で成形される。
軸本体部が樹脂で成形されることにより、保持溝の形状の自由度が高くなる。したがって、導線を保持するために最適な形状で保持溝を形成することが容易となる。
【００１６】
請求項５に記載のモータは、請求項１に記載のモータと同様のヨーク、磁石、アーマチュア、シャフト、整流子、ブラシの他、アーマチュアと整流子との間でシャフトに固定され、導線が嵌合可能な案内溝が外周に複数周形成されたカラーを備える。また、爪部は、分離溝によって中央爪部と側爪部に分離されない。そして、爪部全体が接触面との間に導線の被圧着部を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。また、導線は案内溝に嵌合しつつカラーに複数回巻かれ、導線の被保持部が保持される。
【００１７】
導線がカラーに巻かれ被保持部が保持されることで、請求項１に記載の発明と同様、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。また、カラーはアーマチュアと整流子との間に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
【００１８】
さらに、導線が案内溝に嵌合することで、導線がカラーの表面で滑ることを防止し、導線を確実に保持することができる。また、導線の巻きを整えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態によるモータの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるモータが適用される電子スロットル装置の断面図である。
【図３】カバーを外した状態の図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるモータの整流子の（ａ）：正面図、（ｂ）：（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ断面である。
【図５】本発明の第１実施形態によるモータの整流子の（ａ）：爪部折り曲げ前の部分正面図、（ｂ）：爪部折り曲げ後の部分正面図、（ｃ）：（ｂ）のＶｃ矢視図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるモータの整流子の（ａ）：爪部折り曲げ前の部分正面図、（ｂ）：爪部折り曲げ後の部分正面図、（ｃ）：（ｂ）のＶＩｃ矢視図である。
【図７】本発明の第３実施形態によるモータの整流子のモータの（ａ）：正面図、（ｂ）：（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ断面図、（ｃ）：（ａ）のＶＩＩｃ矢視図である。
【図８】本発明の第４実施形態によるモータの（ａ）：整流子部分の正面図、（ｂ）：カラーの正面図である。
【図９】比較例のモータの整流子の（ａ）爪部折り曲げ前の部分正面図、（ｂ）：爪部折り曲げ後の部分正面図、（ｃ）：（ｂ）のＩＸｃ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態によるモータを図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明のモータは、例えば自動車の電子スロットル装置に適用され、スロットルバルブを駆動する。電子スロットル装置は、アクセル操作量等に基づいてエンジンの各気筒に流入する吸入空気量を調整するものである。
【００２１】
図２、図３に示すように、電子スロットル装置１は、スロットルボディ４０、スロットルバルブ４５、スロットルシャフト４２、スロットルギア５１、スプリング５５、モータ１０、及び、アクセル操作量に応じてスロットルバルブ４５の回転角度を制御するＥＣＵ（エンジン制御ユニット）２等を備えている。
【００２２】
スロットルボディ４０は、エンジンの各気筒に連通する吸気通路４１を形成する。スロットルシャフト４２は、ベアリング４３および軸受け部４４によって、スロットルボディ４０に回転可能に支持される。
スロットルバルブ４５は、円形板状に形成され、スロットルシャフト４２に固定されている。スロットルバルブ４５は、スロットルシャフト４２と一体に回転し、吸気通路４１内を流れる吸入空気量を調整する。
【００２３】
スロットルギア５１は、減速ギア５２、モータギア１１等と共にスロットルボディ４０のギア室４９に収容されている。スロットルボディ４０のギア室４９側の開口は、カバー４８で覆われている。スロットルギア５１は、スロットルシャフト４２の一端に固定されており、スロットルシャフト４２と一体に回転する。
スプリング５５は、一端がスロットルボディ４０に固定され、他端が、スロットルギア５１と一体に設けられる係止部材５４に固定されている。スプリング５５は、スロットルギア５１に対し、スロットルバルブ４５の閉弁方向に付勢する。
【００２４】
モータ１０は、スロットルボディ４０のモータ室４７に収容されている。モータ１０は、ＥＣＵ２からの指令に基づきシャフト１５の一端に固定されるモータギア１１を回転させる。減速ギア５２は、モータギア１１とスロットルギア５１との間に設けられ、モータギア１１から伝達された回転力を減速してスロットルギア５１に伝達する。モータギア１１の回転力は、スロットルギア５１に対し、スプリング５５の付勢力に抗してスロットルバルブ４５の開弁方向に作用する。
【００２５】
次に、本発明の第１実施形態によるモータを図１、図４、図５に基づいて説明する。
モータ１０は、ＤＣモータであり、アーマチュア１２、磁石１３、ヨーク１４、シャフト１５、ブラシ１８等から構成されている。
アーマチュア１２は、鉄が積層されるコア１２１、及び、コア１２１に導線３０が巻回されて形成されるコイル１２２から構成される。アーマチュア１２は、磁石１３の径方向内側に回転可能に配置される。ヨーク１４は、鉄等の磁性材料で略円筒状に形成され、モータ１０の外郭を構成する。ヨーク１４は、磁石１３が発生する磁束を伝達し、磁気回路を形成する。
【００２６】
シャフト１５は、アーマチュア１２のコア１２１の中心軸上に設けられ、アーマチュア１２と一体に回転する。軸受け１６、１７は、シャフト１５を回転可能に支持する。シャフト１５の一端は、モータギア１１に固定されている。また、シャフト１５には、アーマチュア１２のモータギア１１側に整流子２０が設けられている。整流子２０は、シャフト１５に固定され、シャフト１５と共に回転する。
【００２７】
ブラシ１８は、整流子２０の径方向外側に固定して設けられる。ブラシ１８は、後述するように、整流子２０に設けられる電極板２２の径方向外面２１に接触する。ブラシ１８は、ＥＣＵ２から直流電流を供給されるターミナル１９に接続されている。これにより、ブラシ１８は、整流子２０の電極板２２の径方向外面２１に接触して電流を供給する。
【００２８】
整流子２０は、円筒状の軸本体部２７の外壁に複数の電極板２２が周方向に互いに隔離して設けられる。軸本体部２７は樹脂で成形され、シャフト１５が圧入されるシャフト孔２７３が軸に沿って貫通している。電極板２２は銅板等の導電性材料で形成される。本実施形態では、６枚の電極板２２がほぼ等間隔に配置される。電極板２２は、シャフト１５の回転に伴って、径方向外面２１がブラシ１８に断続的に接触する。
【００２９】
整流子２０の電極板２２には、アーマチュア１２のコイル１２２を形成する導線３０が接続される。導線３０は、電極板２２の爪部２３に挟まれる。
電極板２２の爪部２３は、導線３０を挟む側の面に有底の分離溝２５を２箇所に設けている。分離溝２５は、整流子２０の軸と平行方向に設けられる。爪部２３には、分離溝２５によって、１つの中央爪部２３１および２つの側爪部２３２が形成される。中央爪部２３１と側爪部２３２とは、分離溝２５の底部を介してつながっている。
導線３０は、整流子２０の周方向すなわち軸と直交方向に延びる。したがって、導線３０は、分離溝２５に交差し、中央爪部２３１および２つの側爪部２３２に跨って延びる。
【００３０】
爪部２３は、径方向外面２１に向かって折り重ねられるように折り曲げ部２４で折り曲げられる。このとき、爪部２３は、導線３０を軽く保持する程度に挟んでいる。
その後、中央爪部２３１に挟まれた導線３０の被圧着部３１をヒュージングすなわち加熱圧着することで被圧着部３１の絶縁被膜が剥離し、電極板２２と導線３０とが電気的に接続される。側爪部２３２は、被圧着部３１のすぐ両側の被保持部３２を圧着することなく保持する。
【００３１】
（作用）
次に、モータ１０および電子スロットル装置１の作用を説明する。
ＥＣＵ２からターミナル１９に供給される直流電流は、ブラシ１８、整流子２０、導線３０を経由してアーマチュア１２のコイル１２２に供給され、コイル１２２は磁界を発生する。コイル１２２の発生磁界と磁石１３の磁界との吸引および反発の作用により、アーマチュア１２およびシャフト１５が回転する。シャフト１５の回転に伴い整流子２０の電極板２２の径方向外面２１がブラシ１８と断続的に接触すると、導線３０を流れる電流の向きが連続的に逆転し、コイル１２２の発生磁界が連続的に変化するため、アーマチュア１２は回転し続ける。
【００３２】
アーマチュア１２の回転により、シャフト１５に固定されたモータギア１１が回転し、減速ギア５２を経由してスロットルギア５１が駆動されてスロットルバルブ４５が開弁方向に回転する。一方、ＥＣＵ２からモータ１０への電流供給が停止すると、スプリング５５の付勢力によってスロットルバルブ４５が閉弁方向に回転する。このようにスロットルバルブ４５を所定の開度に動かすことにより、電子スロットル装置１は、吸気通路４１内を流れる吸入空気量を調整する。
【００３３】
（効果）
本発明の第１実施形態によるモータ１０は、導線３０の被保持部３２が側爪部２３２に保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線の断線を防止することができる。なお、側爪部２３２は導線３０を圧着することなく保持するため被保持部３２では導線３０の強度低下がなく、被保持部３２での導線３０の断線を防止することができる。
また、側爪部２３２は爪部２３の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
【００３４】
（比較例）
次に、本発明と比較するための比較例のモータを図９に基づいて説明する。
比較例のモータでは、電極板２２の爪部２３には分離溝が設けられておらず、導線３０は爪部２３に一様に挟まれる。そして、爪部２３に挟まれた部分全体がヒュージングされる。すなわち、爪部２３に挟まれた部分全体が導線３０の被圧着部３１となる。被圧着部３１では、導線３０が潰されて強度が低下している。
【００３５】
導線３０の被圧着部３１の両側に延びる部分は自由に動くため、振動や衝撃による引っ張り応力がそのまま導線３０に加わる。すると、被圧着部３１の両端のＸ部に応力集中するため、振動や衝撃により導線３０が断線しやすくなる。
【００３６】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態を図６に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明において第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
第２実施形態によるモータでは、電極板２２の爪部２３に設けられる分離溝２６は、爪部２３の板厚を貫通している。これにより、爪部２３の先端に、１つの中央爪部２３３および２つの側爪部２３４が形成される。中央爪部２３３および側爪部２３４は、第１実施形態の中央爪部２３１および側爪部２３２に対し、板厚方向の一部がつながっておらず、完全に分離している。
【００３７】
爪部２３は、導線３０を軽く保持する程度に挟んだ状態で折り曲げ部２４で折り曲げられる。その後、中央爪部２３３に挟まれた導線３０の被圧着部３１をヒュージングすることで被圧着部３１の絶縁被膜が剥離し、電極板２２と導線３０とが電気的に接続される。このとき、側爪部２３４は、被圧着部３１の両側の被保持部３２を圧着することなく保持する。
【００３８】
第２実施形態では、第１実施形態と同様、導線３０の被保持部３２が側爪部２３４に保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線の断線を防止することができる。なお、側爪部２３４は導線３０を圧着することなく保持するため被保持部３２では導線３０の強度低下がなく、被保持部３２での導線３０の断線を防止することができる。
また、側爪部２３４は爪部２３の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
【００３９】
さらに第２実施形態では、中央爪部２３３と側爪部２３４とが明確に分離して設けられるため、導線３０を圧着する機能と保持する機能とがより明確に区別され、被圧着部３１での応力集中をより顕著に回避し、被圧着部３１での導線３０の断線を防止することができる。
【００４０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図７に基づいて説明する。
第３実施形態では、樹脂成形される軸本体部２７のアーマチュア１２側の外周部２７１に保持溝２７２が形成される。保持溝２７２は、爪部２３の両側の導線３０が通る位置に対応して、かつ、導線３０を係止可能な形状に形成される。
【００４１】
爪部２３に挟まれた導線３０の被圧着部３１をヒュージングすることで被圧着部３１の絶縁被膜が剥離し、電極板２２と導線３０とが電気的に接続される。また、導線３０の被保持部３２が保持部２７２に係止して保持され、導線３０の自由な動きが規制される。
【００４２】
第３実施形態では、上記実施形態と同様、導線３０の被保持部３２が保持溝２７２に保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線３０の断線を防止することができる。また、保持溝２７２は軸本体部２７に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
さらに、軸本体部２７が樹脂で成形されることにより、保持溝２７２の形状の自由度が高くなる。したがって、導線３０を保持するために最適な形状で保持溝２７２を形成することが容易となる。
【００４３】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図８に基づいて説明する。
第４実施形態では、アーマチュア１２と整流子２０との間でシャフト１５に固定されるカラー２９を設けている。カラー２９は略円筒状で、軸方向の両端にフランジ部２９２を設けている。また、カラー２９は、フランジ部２９２の間の外周面に案内溝２９１が形成される。
【００４４】
導線３０は、第３実施形態と同様、被圧着部３１が整流子２０の爪部２３に挟まれてヒュージングされる。また、導線３０は、アーマチュア１２と整流子２０との途中でカラー２９に数回巻かれる。これにより、導線３０の被保持部３２がカラー２９に保持される。このとき、導線３０が案内溝２９１に嵌合することで被保持部３２とカラー２９との接触面積が大きくなる。
【００４５】
第４実施形態では、上記実施形態と同様、導線３０がカラー２９の外周に巻かれ被保持部３２が保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線３０の断線を防止することができる。また、カラー２９はアーマチュア１２と整流子２０との間に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
また、導線３０が案内溝２９１に嵌合することで、導線３０がカラー２９の表面で滑ることを防止し、導線３０を確実に保持することができる。さらに、導線３０の巻きを整えることができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
（ア）上記の実施形態では、モータは、自動車の電子スロットル装置に適用される。これに限定されず、本発明のモータは、他の用途に適用されてもよい。特に、振動や衝撃がかかる環境で使用され、かつ、搭載スペースが制限される場合、本発明のモータは大きな効果を発揮する。
【００４７】
（イ）上記の実施形態では、電極板２２は、整流子２０の周方向に６枚設けられているが、電極板の数はこれに限らない。
（ウ）上記の実施形態では、軸本体部２７は樹脂で成形されるが、軸本体部は、他の絶縁性材料で形成されてもよい。
【００４８】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１      ・・・電子スロットル装置
２      ・・・ＥＣＵ
１０      ・・・モータ
１１      ・・・モータギア
１２      ・・・アーマチュア
１２１    ・・・コア
１２２    ・・・コイル
１３      ・・・磁石
１４      ・・・ヨーク
１５      ・・・シャフト
１６、１７・・・軸受け
１８      ・・・ブラシ
１９      ・・・ターミナル
２０      ・・・整流子
２１      ・・・径方向外面
２２      ・・・電極板
２３      ・・・爪部
２３１    ・・・中央爪部
２３２    ・・・側爪部
２４      ・・・折り曲げ部
２５、２６・・・分離溝
２７      ・・・軸本体部
２７１    ・・・外周部
２７２    ・・・保持溝
２７３    ・・・シャフト孔
２９      ・・・カラー
２９１    ・・・案内溝
３０      ・・・導線
３１      ・・・被圧着部
３２      ・・・被保持部
【図１】
0005508974.tif 000002
【図２】
0005508974.tif 000003
【図３】
0005508974.tif 000004
【図４】
0005508974.tif 000005
【図５】
0005508974.tif 000006
【図６】
0005508974.tif 000007
【図７】
0005508974.tif 000008
【図８】
0005508974.tif 000009
【図９】
0005508974.tif 000010