(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整可能な家具を調整する方法であって、前記調整は操作ユニット（２０１）と受信器（２０５）との間の通信によって実行され、
前記調整は、前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットから通信バスを介して前記受信器（２０５）に状態を通信することによって実行され、前記状態は起動ユニットの作動／停止とすることができ、前記状態は、クロック信号（３００）によってタイミングが取られるシリアルデータストリーム（３０１）を介して前記受信器（２０５）に通信され、前記シリアルデータストリーム（３０１）は識別部（４０１）およびデータ部（４０３）を含むデータパケットを伝送し、
‐前記識別部（４０１）は、前記データパケットがどのタイプの操作ユニット（２０１）に関係するかを識別する複数のビット（Ｉ０．．．Ｉ２）を含み、
‐前記データ部（４０３）は、前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビット（Ｄ０．．．Ｄ３１）を含む、方法。
【請求項２】
前記データ部（４０３）が作動している起動ユニットを論理１で識別し、かつ停止している起動ユニットを論理０で識別する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記起動ユニットが作動する場合には、前記データ部（４０３）のビットが論理１にセットされ、そうでない場合には、前記ビットが論理０である、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記起動ユニットが、作動または停止させることのできる、操作ユニット（２０１）上のキーの形のスイッチである、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記データパケットの前記識別部（４０１）がデータパケット毎に変化する、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記データパケットの前記識別部（４０１）が周期的なシーケンスで変化する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
コンピュータが請求項１〜６のいずれかに記載の方法を実行することを可能にする命令を含む記憶媒体。
【請求項８】
調整可能な家具を調整するための操作ユニット（２０１）および受信器（２０５）を備えたシステムであって、前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットは前記家具を調整する時に作動／停止されるものであり、かつ、通信バスを介して前記受信器（２０５）に状態を通信することができ、前記状態は前記起動ユニットの作動／停止とすることができ、前記システムがさらに、
‐前記状態を通信するのに用いられる前記通信バスのシリアルデータストリーム（３０１）のタイミングを取るためのクロック信号（３００）を生成するための手段と、
‐どのタイプの操作ユニット（２０１）にデータパケットが関係するのかを識別する複数のビット（Ｉ０．．．Ｉ２）を含む識別部（４０１）および前記操作ユニット（２０１）上の前記起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビット（Ｄ０．．．Ｄ３１）を含むデータ部（４０３）を持つ前記データパケットを含むシリアルデータストリーム（３０１）を生成するための手段と、
を含むマスタユニット、を備え、
前記操作ユニット（２０１）がさらに、
‐前記識別部（４０１）を読み出すための手段、
‐前記識別部（４０１）が前記操作ユニット（２０１）のタイプを識別する場合、かつ前記起動ユニットの状態が作動している場合に、前記データ部（４０３）のビットを変更するための手段、に関連付けられ、
前記受信器（２０５）がさらに、
‐前記識別部（４０１）を読み出すための手段、
‐前記識別部（４０１）が前記受信器（２０５）に関連付けられる前記操作ユニット（２０１）のタイプを識別する場合、前記データ部（４０３）のビットを読み出すための手段、
‐前記データ部（４０３）の前記ビットに基づいて、前記家具の調整を開始する手段、に関連付けられる、システム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムを含むアクチュエータシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のアクチュエータシステムを含む病院用および介護用ベッド。
【請求項１１】
調整可能な家具を調整するための操作ユニット（２０１）であって、前記操作ユニット（２０１）は前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットから受信器（２０５）に状態を通信するように構成されており、前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットは前記家具を調整するときに作動／停止されるものであり、前記状態は前記起動ユニットの作動／停止とすることができ、かつ前記状態は、クロック信号（３００）によってタイミングが取られるシリアルデータストリーム（３０１）を介して前記受信器（２０５）に通信され、前記シリアルデータストリーム（３０１）は識別部（４０１）およびデータ部（４０３）を含むデータパケットを伝送し、前記識別部（４０１）は前記データパケットが関係する前記操作ユニット（２０１）のタイプを識別する複数のビット（Ｉ０．．．Ｉ２）を含み、前記データ部（４０３）は前記操作ユニット（２０１）上の前記起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビット（Ｄ０．．．Ｄ３１）を含み、前記操作ユニット（２０１）がさらに、
‐前記識別部（４０１）を読み出すための手段、
‐前記識別部（４０１）が前記操作ユニット（２０１）のタイプを識別する場合、かつ前記操作ユニット（２０１）上の前記起動ユニットの状態が作動している場合に、前記データ部（４０３）のビットを変更するための手段、に関連付けられるように構成された、操作ユニット。
【請求項１２】
調整可能な家具を調整するための操作ユニット（２０１）を含むシステムで使用するための受信器（２０５）であって、前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットは、前記家具を調整するときに作動／停止されるものであり、前記操作ユニット（２０１）は前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットから通信バスを介して前記受信器（２０５）に状態を通信することができ、前記状態は前記起動ユニットの作動／停止とすることができ、前記状態は、クロック信号（３００）によってタイミングが取られるシリアルデータストリーム（３０１）を介して前記受信器（２０５）に通信され、前記シリアルデータストリーム（３０１）は識別部（４０１）およびデータ部（４０３）を含むデータパケットを伝送し、前記識別部（４０１）は前記データパケットがどのタイプの操作ユニット（２０１）に関係するのかを識別する複数のビット（Ｉ０．．．Ｉ２）を含み、前記データ部（４０３）は前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットの前記状態を個別に識別する複数のビット（Ｄ０．．．Ｄ３１）を含み、前記受信器（２０５）がさらに、
‐前記識別部（４０１）を読み出すための手段、
‐前記識別部（４０１）が前記受信器（２０５）に関連付けられる前記操作ユニット（２０１）のタイプを識別する場合に、前記データ部（４０３）のビットを読み出すための手段、および
‐前記データ部（４０３）の前記ビットに基づいて、家具の調整を開始する手段、
に関連付けられるように構成された、受信器。
【請求項１３】
さらに、
‐通信バスのシリアルデータストリーム（３０１）のタイミングを取るためのクロック信号（３００）を生成するための手段と、
‐データパケットが関係する前記操作ユニット（２０１）のタイプを識別する複数のビット（Ｉ０．．．Ｉ２）を含む識別部（４０１）および前記起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビット（Ｄ０．．．Ｄ３１）を含むデータ部（４０３）を持つデータパケットを含むシリアルデータストリーム（３０１）を生成するための手段と、
を含むマスタユニットを備えた、請求項１２に記載の受信器。
【請求項１４】
調整可能な家具であって、前記家具は、前記調整可能な家具を調整するための操作ユニット（２０１）と受信器（２０５）を含んだアクチュエータシステムを備え、前記操作ユニット（２０１）上の起動ユニットは通信バスを介して前記受信器（２０５）に状態を通信することが可能であり、前記状態は前記起動ユニットの作動／停止とすることができ、前記アクチュエータシステムはさらに
-前記通信バス上のシリアルデータストリーム（３０１）のタイミングを取るためのク
ロック信号（３００）を発生する手段と、
‐どのタイプの操作ユニット（２０１）が前記データパケットに関係するのかを識別する複数のビット（Ｉ０．．．Ｉ２）を含む識別部（４０１）、および、前記操作ユニット（２０１）上の前記起動ユニットの前記状態を個別に識別する複数のビット（Ｄ０．．．Ｄ３１）を含むデータ部（４０３）、を有するデータパケットを含むシリアルデータストリーム（３０１）を発生する手段と、
を有するマスタユニットを備え、
前記操作ユニット（２０１）はさらに、
‐前記識別部（４０１）を読み取る手段、および
‐前記識別部（４０１）が前記操作ユニット（２０１）のタイプを識別した場合、および、前記起動ユニットの前記状態が作動になった場合に、前記データ部（４０３）のビットを変更する手段、
と関連付けられており、
前記受信器（２０５）はさらに、
‐前記識別部（４０１）を読み取る手段、および、
‐前記識別部（４０１）が、前記受信器（２０５）と関連付けられた操作ユニット（２０１）を識別した場合に、前記データ部（４０３）のビットを読み取る手段、と関連付けられている、家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に病院用ベッドおよび介護用ベッドのみならず、患者用寝椅子のためにも、通信ボックスを介して、起動ユニットから受信器に状態を通信する通信方法に関する。本発明はさらに、起動ユニットおよび受信器を備えた、該通信方法に基づくシステムに関する。加えて、本発明は起動ユニットおよび受信器に関する。
【背景技術】
【０００２】
便宜上、本発明の開示は、マットレス支持面を少なくとも２つのアクチュエータによって輪郭に沿って調整することができ、かつマットレス支持面が装着されるフレームを昇降させるだけでなく、２つの追加アクチュエータによって横軸越しに傾斜させる（トレンデレンブルグ体位）こともできる、例えばJ.Nesbit Evans & Co.Ltd.の欧州特許EP498111B2から公知のような病院用ベッドに基づく。ベッドの操作のために、患者用のハンドセットがあり、または代替的に、もしくは補足的に、制御パネルをガードレールに組み込むことができる。同様に、別個のハンドセットのみならず制御ボックス（ＡＣＰと呼ばれる）をもスタッフ用に設け、スタッフが全ての調整機能を読むことのできるベッドの足側の端部に取り付けることができる。これらのユニットは全て、個々の多心ケーブルによって、制御装置を含む制御ユニットとも呼ばれる中央制御ボックス（ＣＢ）、本線に接続されるように意図された電源装置のみならず、ベッドが一時的に本線に接続されることなく機能するように充電式バッテリパックにも接続される。ベッドの別の例はHill‐Rom Services,Inc.の国際公開WO01/47340に示されている。単純な治療台の例は、TriW‐G,Inc.の米国特許US5014688に開示されている。
【特許文献１】欧州特許EP498111B2
【特許文献２】国際公開WO01/47340
【特許文献３】米国特許US5014688
【０００３】
制御装置は一般的にマイクロプロセッサと、個々のベッドの構成およびベッドの特定の意図された用途に適応された関連ソフトウェアとを含む。
【０００４】
アクチュエータシステム内に多くの異なるユニットがあるので、配線はかなり複雑であり、可動の機械的部品の過負荷を回避するために、細心の注意を払って確立しなければならない。さらに、例えば頸部支持体の調整用の追加アクチュエータ、患者の自動寝返り用の装置、褥瘡防止のための装置、マッサージ装置、高性能エアマットレス等、ますます多くのユニットの接続も必要になる。
【０００５】
したがって、ハンドセット上の多数のキー（機能）のみならず、システム内で並列の多くのハンドセットも望まれている。
【０００６】
従来のシステムは、ハンドセット機能から制御ユニットに直接接続が行なわれることを特徴とする。それは、ハンドセット機能を１つの物理的ユニットのみに配設することができるようにするためではなく、ハンドセット機能は、並列に接続された幾つかのハンドセットに分配することができるが、各機能に対してキー（起動ユニット）があり、それが直接接続されるという意味で理解される。
【０００７】
キーとはワイヤを、または２つのワイヤ間のスイッチ（マトリックスハンドセット）を指すことがある。
【０００８】
第１の事例では、通常の９心ケーブルにより、最大限８つの機能（１コモンおよび８信号）をこうして達成することができる。マトリックス型では、９本の心線を用いて最大限２０個のキー（４×５本の線）を達成することができる。しかし、一般的に心線の１つは接地のために使用され、したがって１６個のキーに対応する４×４のマトリックスしか使用することができない。マトリックスハンドセットは残念ながら、どのキーが作動したかに関して一意の復号が無いので、幾つかのキーを同時に確実に検出することができないという欠点を持つ。
【０００９】
米国特許公開US2003/0079289A1は特に、ひどく過体重の患者用に意図された調整可能なベッドを記載している。該ベッドはシリアル信号によって制御することができ、調整は複数のＲＡＭ回路に書き込まれ、内容は周期的に読み出され、実行され、割込みによって制御される。これは比較的複雑な制御であり、かなりの量の特殊機能を必要とし、追加機能性により実現・拡張することが比較的複雑である。
【特許文献４】米国特許公開US2003/0079289A1
【００１０】
米国特許US6396224B1および米国特許US5600214Aは、調整可能なベッド用の他の制御システムを記載している。再び、一度に１つのユニットしか作動することができない複雑な解決策が関与する。
【特許文献５】米国特許US6396224B1
【特許文献６】米国特許US5600214A
【００１１】
上記のさらなる欠点は、それらが全てマスタ‐スレーブ通信に基づいていることである。この場合、システム内の全てのユニットが通信の設計に関係して個別アドレスを持たなければならないので、全てのユニットを事前に知ることが必要とされる。
【発明の課題および開示】
【００１２】
本発明の課題は、上述した問題の解決策を提供することである。
【００１３】
これは、起動ユニットから通信バスを介して受信器に状態を通信する通信方法によって達成され、ここで状態は起動ユニットの作動／停止とすることができ、かつ状態は、クロック信号によってタイミングが取られるシリアルデータストリームを介して受信器に通信される。データストリームは、識別部およびデータ部を含むデータパケットを伝送し、ここで、
‐識別部は、データパケットがどの起動ユニットに関係するかを識別する複数のビットを含み、
‐データ部は、起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビットを含む。
【００１４】
これにより、パラレル情報はシリアルデータストリームに変換される。クロック信号は二重の機能を持つことができる。クロック信号の長いポーズは、データパケットが開始することを示す。このパケットは、型を明示する例えば３ビットから成る識別によって開始される。次いで、各ビットが例えば病院用ベッドの制御ユニットのキーであるかもしれない起動ユニットに対応する３２ビットが続き、個々のビットは、キーが作動しているか否かを示す。原則的に、データストリームはかなり長くすることができ、あるいは幾つかのデータパケットによって共有することができ、それによってほぼ無限数のキーの状態を通信することができ、どれだけの個数が作動するかに関係なく、全てを一意に読み取ることができる。起動ユニットはまた、その状態を別のユニットに通信することを希望する、制御ユニットに接続されたユニットとすることもできる。
【００１５】
受信器は例えば、起動ユニットの状態が作動状態である限り、特定の制御、例えばベッドの頭側の上昇を開始するために起動ユニットからの状態標識を使用する、制御ユニットとすることができる。受信器は、特定の安全設定が作動し、したがってこのことを示すＡＣＰの発光ダイオードを点灯しなければならないことを、本発明に係る方法によって通信する他のユニット、例えばＡＣＰとすることもできる。さらに、受信器は、データ信号を読み出し、起動ユニットの状態に基づいて作動するマルチジャンクションボックス（ＭＪＢ）、例えばベッド下の照明灯であるかもしれない。
【００１６】
システムは、起動ユニットが作動しないときには個々のビットが論理０であることを特徴とする。しかし、全ての起動ユニットは、起動ユニットの状態が作動していることを表わす、論理１を加算する機能を有する。構造に関しては、全てのビット位置が論理１の状態で、全ての起動ユニットが寄与することができるように、通信バスを設計することができる。
【００１７】
したがって、全てのユニットはアクティブキーにより寄与することができるので、データストリームに例えばチェックサムまたは他の安全性形式が設けられないことがバスの特徴である。これにより、比較的控えめなプロセッサオーバヘッドで足りる。
【００１８】
非常に単純な通信プロトコルはここで、非常に低いコストでハンドセットユニットのハードウェアを実現することを可能にする。
【００１９】
実施形態では、データパケットの識別部はデータパケット毎に変化する。これにより、データパケットの目的を変化させることができる。
【００２０】
実施形態では、データパケットの識別部は、周期的なシーケンスで変化する。これは連続的最適化を確実にし、例えば３０ｍｓの周期時間で、全てのデータが容易にトランスポートされる。
【００２１】
本発明はさらに、コンピュータが上述の方法を実行することを可能にする命令を含む記憶媒体に関する。
【００２２】
さらに、本発明は、起動ユニットおよび受信器を備えたシステムに関し、ここで起動ユニットは通信バスを介して受信器に状態を通信することができ、状態は起動ユニットの作動／停止とすることでき、前記システムはさらに、
＊通信バスのシリアルデータストリームのタイミングを取るためのクロック信号を生成するための手段と、
＊データパケットが関係する起動ユニットを識別する複数のビットを含む識別部および起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビットを含むデータ部を持つデータパケットを含むシリアルデータストリームを生成するための手段と、を含むマスタユニット、を備え、
‐起動ユニットはさらに、
＊識別部を読み出すための手段、
＊識別部が起動ユニットを識別する場合、かつ起動部の状態が作動している場合に、データ部のビットを変更するための手段、に関連付けられ、
‐受信器はさらに、
＊識別部を読み出すための手段、
＊識別部が受信機に関連付けられる起動ユニットを識別する場合、データ部のビットを読み出すための手段、に関連付けられる。
【００２３】
加えて、本発明は、本発明に係るシステムを備えたアクチュエータシステムに関する。特に、例えば病院用および介護用ベッドのみならず治療台にも関係するアクチュエータシステムに関係して、本発明は、一般的に幾つかの操作上のオプションがあるので、有利に使用することができる。
【００２４】
さらに、本発明は起動ユニットから受信器に状態を通信するための起動ユニットに関し、ここで状態は起動ユニットの作動／停止であり、状態はクロック信号によりタイミングを取られるシリアルデータストリームを介して受信器に通信され、前記データストリームは識別部およびデータ部を含むデータパケットを伝送し、前記識別部はデータパケットが関係する起動ユニットを識別する複数のビットを含み、前記データ部は起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビットを含み、前記起動ユニットはさらに、
‐識別部を読み出すための手段、
‐識別部が起動ユニットを識別する場合、かつ起動部の状態が作動している場合に、データ部のビットを変更するための手段、を含む。
【００２５】
起動ユニットは例えばキーを持つ操作ユニットとすることができ、代替的に操作ユニットは複数の起動ユニット（キー）を含むことができる。
【００２６】
さらに、本発明は、起動ユニットを含むシステムで使用するための受信器に関し、ここで起動ユニットは通信バスを介して受信器に状態を通信することができ、状態は起動ユニットから受信器に状態を通信するための起動ユニットの作動／停止とすることができ、状態は起動ユニットの作動／停止とすることができ、状態はクロック信号によってタイミングを取られるシリアルデータストリームを介して受信器に通信され、前記データストリームは識別部およびデータ部を含むデータパケットを伝送し、前記識別部はデータパケットが関係する起動ユニットを識別する複数のビットを含み、前記データ部は起動ユニットの状態を個別に識別する複数のビットを含み、前記受信器はさらに、
‐識別部を読み出すための手段、
‐識別ユニットが受信機に関連付けられる起動ユニットを識別する場合、データ部のビットを読み出すための手段、を含む。
【００２７】
受信器は、例えば病院用ベッドに関連して、操作ユニットに接続された例えば制御ユニットであるかもしれない。受信器はさらに、上述したようにマスタユニットを含むかもしれない。
【００２８】
本発明について以下で、図を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は病院用ベッド１０１を示し、これは１つまたはそれ以上の操作ユニット１０３を介して操作することができる。操作ユニットの１つのタイプがハンドセット（ＨＢ）であり、それは病院用ベッドにいる患者が、高さ、バックレスト部の角度、およびレッグレスト部の角度を含め、ベッドの様々な部分を調整することを可能にする１０５。病院用ベッドに関連して、病院スタッフだけがアクセスすることができ、かつベッドの調整に加えて、患者によっては特定の調整機能をロックする選択肢をも提供する、特別操作ユニット（ＡＣＰ（付添人制御パネル）もあるかもしれない。制止機能は特殊であり、目的は患者がベッドを不適切に調整することを防止することである１１１。他の操作ユニットも存在するかもしれない。例えば歯科用椅子または理髪店用椅子に関連して、フットコントロールが存在するかもしれない。一般的に、操作ユニットは複数のキー（起動ユニット）を含み、これらのキーの機能は、特にこれらがベッドにどのように連結されるかによって異なる。
【００３０】
ベッドの人間工学的調整１０７を操作するための操作ユニットの使用に加えて、
‐読書灯またはベッド下の案内灯（ベッド下の照明灯）１０９のいずれかの形の照明灯の点灯／消灯、
‐１つは明光化用、１つは減光化用の例えば２つのキーを介する灯火の強度の調整、
‐患者が必要な場合にスタッフを呼び出すことができるナースコール、
を含め、制御装置から任意選択的に制御することのできる他のユニットも存在するかもしれない。
【００３１】
操作ユニットからベッドへの通信に加えて、ベッドから操作ユニットへの通信もあるかもしれない。キーは中でも特に、キーが表わすユニットの調整が制止されていることを示す制止灯１１３を持つことができる。
【００３２】
病院用ベッドに関連して、操作ユニット２０１は制御ユニット（ＣＢ）２０５と通信し２０３、これは図２に示される。制御ユニット（ＣＢ）２０５は例えば、操作ユニット２０１からの入力を受信し、その後に関連する動作が実行されることを確実にする。これは例えば、ベッドの頭側２０７の上昇の作動であるかもしれない。この機能を表わす操作ユニット２０１のキーが作動すると、信号が制御ユニット２０５に印加され、次いで制御ユニットは、まさにバックレスト部を調整する単数または複数のアクチュエータが作動することを確実にする。それがベッドの設定の調整ではなく、ベッドの下の照明灯２０９の作動である場合、この機能の作動を表わす操作ユニット２０１のキー（起動ユニット）が作動し、制御ユニット２０５に信号が印加され、続いて制御ユニットが照明部を作動させるためにそれに信号を送信することで、それが達成される。さらなる例として、安全上の理由による調整の制止がある２１１。この機能を表わす操作ユニット２０１上のキーが作動すると、制御ユニット２０５に信号が印加され、次いで制御ユニットは、この調整を規制する単数または複数のアクチュエータをまさに制止するように働く。これに関連して、信号はさらに、作動したキーのランプを作動させるために操作ユニットに送り返されるかもしれない。
【００３３】
本発明はまた、起動ユニットと受信器との間の上記通信に関連して使用することのできる通信プロトコルにも関する。該プロトコルについて、病院用ベッドのための制御システムに関連して下述するが、該プロトコルは、例えば歯科用椅子、ベッド、ひじ掛け椅子等のような、家具の調整のためのシステムに関連して一般的に使用することもできる。
【００３４】
図３は、本発明に係るプロトコルに関連して見たデータ信号を示す。該プロトコルは、同期クロック信号３００およびデータ信号３０１を送信するマスタユニットの存在を必要とする。クロック信号は２つの機能を有する。それは新しいデータパケット３０３が開始したことを示すことであり、実施形態では、これは例えば５クロック周期のポーズ３０２を置くことによって行なわれる。また、クロック信号３００はその後のデータパケット３０３のタイミングをも提供する。データパケット３０３は、その後のデータ部がどのユニット（ハンドセット、ＡＣＰ等）に関係するかを識別する第１識別部３０５、およびユニットの状態（ハンドセット上のどの起動ユニットが作動しているか、どのキーを点滅させるか、など.）を表わす後続データ部３０５から構成される。
【００３５】
図４は、データパケットの構造の実施形態を示す。データパケットは、３つの識別ビット（Ｉ0、Ｉ1、Ｉ2）４０１およびそれに続く３２のデータビット（Ｄ0、Ｄ1、．．．、Ｄ31）４０３から構成される。データ信号によりどのデータパケットを送信すべきかを決定するのはマスタユニットであり、したがって識別ビットを埋めるのはマスタユニットである。識別ビットは、後続データビットのデータの型を識別する。３つの識別ビットをどのように使用するかを下の表に示す。
【表１】
0005631546.tif 000002
【００３６】
それぞれＨＢ、ＡＣＰ、データ、およびサービスの４つの型のデータパケットがある。加えて、追加の４つが将来の使用のために確保されている。
【００３７】
後続データビットがハンドセットに関係することを識別ビットが識別する場合の例を下に示す。マスタユニットは識別部を埋め、後続ビットの値は、ハンドセット上のどのキーが作動したかによって異なる。３２ビットの各々は機能またはハンドセット上のキーを表わし、キーが作動している場合、ビット値はハイ（１）にセットされる。キーが作動していない場合、ビット値は自動的にロー（０）になる。この実施形態については、図７に関連して説明する。
【表２】
0005631546.tif 000003
【００３８】
下の例では、キー１およびキー４が作動しており、残りのキーは作動していない。データ部の全てのビットはハンドセット上のキーを表わすことができるが、キーを持つ多数のハンドセットを表わすこともできる。個々のビットは作動したキーを表わすだけであり、次いでこれを機能に変換するのは受信器である。
【００３９】
後続データビットがＡＣＰに関係することを識別ビットが識別する場合の例を下に示す。
【表３】
0005631546.tif 000004
【００４０】
ハンドセットに対応してどのキーが作動しているかを識別するＡＣＰからのデータに加えて、ＡＣＰへのデータもある。これは例えば、制止が作動しているのでＡＣＰ上のキーを点滅させるという指示であるかもしれない。
【００４１】
後続データビットがデータに関係することを識別ビットが識別する場合の例を下に示す。
【表４】
0005631546.tif 000005
【００４２】
この型のデータパケットはオープンな部分であり、ユニット間の通信に使用される。３２ビットは、例えば制御ユニットと他のユニットとの間の全ての形式のデータに使用することができる。
【００４３】
後続データビットがサービスデータに関係することを識別ビットが識別する場合の例を下に示す。
【表５】
0005631546.tif 000006
【００４４】
サービスデータはサービスに使用され、最初の３つのデータビット（Ｓ0、Ｓ1、Ｓ2）は、サービスデータがどのユニットに関係するかを識別する。データビットＳ3は、ユニットの読出しまたは書込みを実行すべきかどうかを識別し、最後にビットＳ4〜Ｓ31は、どの情報の読出しまたは書込みを行なうべきかを示す。
【００４５】
このように、識別ビットによって識別される多数の様々な型のデータパケットが存在し、したがってマスタユニットは一般的に、識別ビットの値を変更することによって、個々のデータパケット型の間の切替えに備えなければならない。
【００４６】
図５はこれの実施例を示す。ここで、識別ビットは最初に、ハンドセット（ＨＢ）からのデータが関係することを示すように設定される５０１。次いで５０３で、それはＡＣＰへ／からのデータである。次いで５０５で、それはオープンデータパケットであり、プロセスはこのようにして様々なデータ型に進む。全てのデータ型を予め定められた順序（シーケンス）で処理し終わりと、プロセスは再開され５０７、それによって識別ビットが周期的なシーケンスで変更される。順序は個々のシステムによって異なり、マスタユニットでセットアップされる。
【００４７】
図６は、例えば起動ユニットまたは受信器の形のユニットがどのようにデータ信号を使用するかの例を示す。６０３でユニットは、中でも特にクロック信号によって、データ信号の識別ビットを読み出す。６０４で、識別ビットがユニットに関係するか否かが検査され、それが当てはまらない場合（Ｎ）、それ以上の処置は講じられず、単にデータ信号の識別ビットを読み出すプロセスが続行される。識別ビットがユニットに関係すること（Ｙ）が６０４で判明した場合、予め定められたビットがデータ部に読み込まれるか、あるいはビットの値が１にセットされる。例えばユニットがハンドセットであり、ハンドセット上のキー（起動ユニット）が作動すると、ハンドセットからのデータに関係するデータパケットを待つ。これはデータパケット内の識別ビットによって識別される。次いで、作動したキーに対応するデータ部のビットが１にセットされる。相応して、制御ユニットはその後データパケットの内容を読み出し、１にセットされたビットに対応する機能を始動することができる。
【００４８】
本発明に係るプロトコルを使用するシステム内のユニットは、３２ピンコネクタを介して相互接続することができ、そのようなコネクタのピンの論理構造を図７に示す。各ピンはハイ信号を加えることができるが、論理構造のため、０を強制することはできない。
【００４９】
操作ユニット８０１が制御ユニット８０３にどのように接続されるかを、図８に示す。給電線に加えて、クロック（ＣＬＫ）およびデータ（Ｄ）の２つのアクティブワイヤがある。独特のオプションは、プロトコルがカスタマイズ機器８０５に対してオープンであり、バス上で任意のユニットと直接通信することが可能になることである。
【００５０】
図９は病院用ベッドのためのアクチュエータシステムを示し、該システムは、内部電源９０３を含むのと全く同様に、本線に接続するための外部電源９０１および充電式バッテリパックを含む。システムはさらに、ベッドを調整するための複数のアクチュエータを含み、前記アクチュエータ９０５はプロセッサ９０７を有する。システムの制御ユニット９０８は、２つのアクチュエータのためのプロセッサ９０９を含む。加えて、システムはブザー９１１を含む。電力バス９１５によって外部電源に接続される制御ユニット９０８のプロセッサ９１３全体から、周辺機器９１９のためのインタフェース拡張９１７が存在する。周辺機器は上述の通り制御ユニットと通信する。
【００５１】
制御ユニット、複数の操作ユニット、およびマスタユニットを含むシステム用の通信プロトコルについて上述した。実施形態では、マスタユニットは専用の分離したユニットとすることができるが、制御ユニットまたは操作ユニットのいずれかの一体的部分とすることもできる。言うまでもなく、通信は、データ信号を読み取って、操作ユニットの状態に基づき例えばベッド下の照明灯を作動させる、マルチジャンクションボックス（ＭＪＢ）を含め、追加ユニット間の通信に拡張することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、病院用ベッドおよびその動作を示す図である。
【図２】図２は、操作ユニットと制御ユニットとの間の通信を示す図である。
【図３】図３は、本発明に係る通信プロトコルのデータ信号およびクロック信号を示す図である。
【図４】図４は、本発明に係る通信プロトコルのデータパケットの構造を示す図である。
【図５】図５は、マスタユニットから様々なデータパケットが送信される順序を示す図である。
【図６】図６は、本発明に係る通信プロトコルでデータパケットのデータがどのように書き込まれかつ読み出されるかをそれぞれ示す図である。
【図７】図７は、通信プロトコルで通信するユニットが３２ピンコネクタを介して接続されるときのピンの論理構造を示す図である。
【図８】図８は、本発明に係る通信プロトコルで通信するときに、操作ユニットが制御ユニットにどのように接続されるかを示す図である。
【図９】図９は、本発明に係る通信プロトコルを使用した病院用ベッドのためのアクチュエータシステムの実施形態を示す図である。
【図１】
0005631546.tif 000007
【図２】
0005631546.tif 000008
【図３】
0005631546.tif 000009
【図４】
0005631546.tif 000010
【図５】
0005631546.tif 000011
【図６】
0005631546.tif 000012
【図７】
0005631546.tif 000013
【図８】
0005631546.tif 000014
【図９】
0005631546.tif 000015