(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れを補正するための光学部品を有し、支持部材に対して相対的に移動可能な移動部材と、
前記移動部材に備えられた第１駆動磁石と、
前記支持部材に備えられ、前記第１駆動磁石の磁力が供給される第１ヨークと、
前記支持部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第１コイルと、
前記移動部材に備えられた第２駆動磁石と、
前記支持部材に備えられ、前記第２駆動磁石の磁力が供給される第２ヨークと、
前記支持部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第２コイルと、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第１駆動磁石よりも前記第１駆動磁石の分極方向側に備えられ、前記第１駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第１検出磁石の磁気を検出する第１検出素子と、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第２駆動磁石よりも前記第２駆動磁石の分極方向側に備えられ、前記第２駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第２検出磁石の磁気を検出する第２検出素子とを含み、
前記第１駆動磁石及び前記第１検出磁石は、前記第２駆動磁石及び前記第２検出磁石と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石、前記第１検出磁石、及び前記第１ヨークを含む第１磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石、前記第２検出磁石、及び前記第２ヨークを含む第２磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさと略等しく、
前記第１駆動磁石の前記第１検出磁石に対向する側の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、
前記第２駆動磁石の前記第２検出磁石に対向する側の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
像振れを補正するための光学部品を有し、支持部材に対して相対的に移動可能な移動部材と、
前記移動部材に備えられた第１駆動磁石と、
前記支持部材に備えられ、前記第１駆動磁石の磁力が供給される第１ヨークと、
前記支持部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第１コイルと、
前記移動部材に備えられた第２駆動磁石と、
前記支持部材に備えられ、前記第２駆動磁石の磁力が供給される第２ヨークと、
前記支持部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第２コイルと、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第１駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第１駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第１検出磁石の磁気を検出する第１検出素子と、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第２駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第２駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第２検出磁石の磁気を検出する第２検出素子とを含み、
前記第１駆動磁石及び前記第１検出磁石は、前記第２駆動磁石及び前記第２検出磁石と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石、前記第１検出磁石、及び前記第１ヨークを含む第１磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石、前記第２検出磁石、及び前記第２ヨークを含む第２磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさと略等しく、
前記第１駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、
前記第２駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
像振れを補正するための光学部品を有し、支持部材に対して相対的に移動可能な移動部材と、
前記支持部材に備えられた第１駆動磁石と、
前記移動部材に備えられ、前記第１駆動磁石の磁力が供給される第１ヨークと、
前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第１コイルと、
前記支持部材に備えられた第２駆動磁石と、
前記移動部材に備えられ、前記第２駆動磁石の磁力が供給される第２ヨークと、
前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第２コイルと、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第１駆動磁石よりも前記第１駆動磁石の分極方向側に備えられ、前記第１駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第１検出磁石の磁気を検出する第１検出素子と、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第２駆動磁石よりも前記第２駆動磁石の分極方向側に備えられ、前記第２駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第２検出磁石の磁気を検出する第２検出素子とを含み、
前記第１駆動磁石及び前記第１検出磁石は、前記第２駆動磁石及び前記第２検出磁石と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石、前記第１検出磁石、及び前記第１ヨークを含む第１磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石、前記第２検出磁石、及び前記第２ヨークを含む第２磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさと略等しく、
前記第１駆動磁石の前記第１検出磁石に対向する側の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、
前記第２駆動磁石の前記第２検出磁石に対向する側の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
像振れを補正するための光学部品を有し、支持部材に対して相対的に移動可能な移動部材と、
前記支持部材に備えられた第１駆動磁石と、
前記移動部材に備えられ、前記第１駆動磁石の磁力が供給される第１ヨークと、
前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第１コイルと、
前記支持部材に備えられた第２駆動磁石と、
前記移動部材に備えられ、前記第２駆動磁石の磁力が供給される第２ヨークと、
前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第２コイルと、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第１駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第１駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第１検出磁石の磁気を検出する第１検出素子と、
前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第２駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第２駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石と、
前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第２検出磁石の磁気を検出する第２検出素子とを含み、
前記第１駆動磁石及び前記第１検出磁石は、前記第２駆動磁石及び前記第２検出磁石と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石、前記第１検出磁石、及び前記第１ヨークを含む第１磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石、前記第２検出磁石、及び前記第２ヨークを含む第２磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさと略等しく、
前記第１駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、
前記第２駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記第１磁気回路及び前記第２磁気回路は、前記支持部材に対して前記移動部材が略平行になるように、前記支持部材と前記移動部材とを引きつけることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記光学部品は、前記第１駆動磁石と前記第２駆動磁石とに挟まれる位置に備えられていることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記支持部材と前記移動部材との間に備えられ前記支持部材と前記移動部材との相対移動に伴って前記支持部材及び前記移動部材と摺動する複数の摺動部を有し、
前記第１駆動磁石は、前記複数の摺動部から選択された２つの摺動部を結ぶ線の一方側に備えられ、前記第２駆動磁石は、前記線の他方側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記支持部材と前記移動部材との間に備えられた第１摺動部と、
前記支持部材と前記移動部材との間に備えられた第２摺動部と、
前記支持部材と前記移動部材との間に備えられた第３摺動部とを有し、
前記第１駆動磁石は、前記第１摺動部と前記第２摺動部とを結ぶ線の一方側に備えられ、前記第２駆動磁石は、前記第１摺動部と前記第２摺動部とを結ぶ線の他方側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】
請求項８に記載されたブレ補正装置であって、
前記第１駆動磁石は、前記第２摺動部と前記第３摺動部とを結ぶ線の一方側に備えられ、前記第２駆動磁石は、前記第２摺動部と前記第３摺動部とを結ぶ線の他方側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記光学部品は、像ブレを補正するためのレンズ、像ブレを補正するための撮像素子及び像ブレを補正するためのミラーのうち少なくとも一つを含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えること、を特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばカメラ等の光学機器に備えられたブレ補正装置においては、位置検出マグネットとホール素子とを有する位置検出装置により、ブレ補正レンズを含む移動部の支持部に対する位置を検出し、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）用マグネットとヨークとを有するＶＣＭにより、支持部に対して移動部を駆動している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
位置検出装置とＶＣＭとはそれぞれマグネットを含むため、移動部と支持部との間には引力または斥力が働く。従来、これらの力のバランスが考慮されていないため、これらの力がブレ補正レンズの駆動に影響を与える可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、良好な駆動特性を得ることのできる、ブレ補正装置及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、像振れを補正するための光学部品（ＶＬ）を有し、支持部材（３１）に対して相対的に移動可能な移動部材（３２）と、前記移動部材（３２）に備えられた第１駆動磁石（３３２Ｘ）と、前記支持部材（３１）に備えられ、前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）の磁力が供給される第１ヨーク（３３４Ｘ）と、前記支持部材（３１）に備えられ、前記支持部材（３１）と前記移動部材（３２）との相対移動に必要な電流が供給される第１コイル（３３３Ｘ）と、前記移動部材（３２）に備えられた第２駆動磁石（３３２Ｙ）と、前記支持部材（３１）に備えられ、前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）の磁力が供給される第２ヨーク（３３４Ｙ）と、前記支持部材（３１）に備えられ、前記支持部材（３１）と前記移動部材（３２）との相対移動に必要な電流が供給される第２コイル（３３３Ｙ）と、前記支持部材（３１）及び前記移動部材（３２）の一方に前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）よりも前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）の分極方向側に備えられ、前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石（３４２Ｘ）と、前記支持部材（３１）及び前記移動部材（３２）の他方に備えられ、前記第１検出磁石（３４２Ｘ）の磁気を検出する第１検出素子（３４３Ｘ）と、前記支持部材（３１）及び前記移動部材（３２）の一方に前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）よりも前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）の分極方向側に備えられ、前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石（３４２Ｙ）と、前記支持部材（３１）及び前記移動部材（３２）の他方に備えられ、前記第２検出磁石（３４２Ｙ）の磁気を検出する第２検出素子（３４３Ｙ）とを含み、前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）及び前記第１検出磁石（３４２Ｘ）は、前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）及び前記第２検出磁石（３４２Ｙ）と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）、前記第１検出磁石（３４２Ｘ）、及び前記第１ヨーク（３３４Ｘ）を含む第１磁気回路（ＭＣＸ）による前記支持部材（３１）と前記移動部材（３２）とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）、前記第２検出磁石（３４２Ｙ）、及び前記第２ヨーク（３３４Ｙ）を含む第２磁気回路（ＭＣＹ）による前記支持部材（３１）と前記移動部材（３２）とを引きつける力の大きさと略等しく、前記第１駆動磁石の前記第１検出磁石に対向する側の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、前記第２駆動磁石の前記第２検出磁石に対向する側の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項２に記載の発明は、像振れを補正するための光学部品を有し、支持部材に対して相対的に移動可能な移動部材と、前記移動部材に備えられた第１駆動磁石と、前記支持部材に備えられ、前記第１駆動磁石の磁力が供給される第１ヨークと、前記支持部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第１コイルと、前記移動部材に備えられた第２駆動磁石と、前記支持部材に備えられ、前記第２駆動磁石の磁力が供給される第２ヨークと、前記支持部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第２コイルと、前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第１駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第１駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石と、前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第１検出磁石の磁気を検出する第１検出素子と、前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第２駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第２駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石と、前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第２検出磁石の磁気を検出する第２検出素子とを含み、前記第１駆動磁石及び前記第１検出磁石は、前記第２駆動磁石及び前記第２検出磁石と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石、前記第１検出磁石、及び前記第１ヨークを含む第１磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石、前記第２検出磁石、及び前記第２ヨークを含む第２磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさと略等しく、前記第１駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、前記第２駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項３に記載の発明は、像振れを補正するための光学部品を有し、支持部材に対して相対的に移動可能な移動部材と、前記支持部材に備えられた第１駆動磁石と、前記移動部材に備えられ、前記第１駆動磁石の磁力が供給される第１ヨークと、前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第１コイルと、前記支持部材に備えられた第２駆動磁石と、前記移動部材に備えられ、前記第２駆動磁石の磁力が供給される第２ヨークと、前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第２コイルと、前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第１駆動磁石よりも前記第１駆動磁石の分極方向側に備えられ、前記第１駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石と、前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第１検出磁石の磁気を検出する第１検出素子と、前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第２駆動磁石よりも前記第２駆動磁石の分極方向側に備えられ、前記第２駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石と、前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第２検出磁石の磁気を検出する第２検出素子とを含み、前記第１駆動磁石及び前記第１検出磁石は、前記第２駆動磁石及び前記第２検出磁石と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石、前記第１検出磁石、及び前記第１ヨークを含む第１磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石、前記第２検出磁石、及び前記第２ヨークを含む第２磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさと略等しく、前記第１駆動磁石の前記第１検出磁石に対向する側の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、前記第２駆動磁石の前記第２検出磁石に対向する側の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項４に記載の発明は、像振れを補正するための光学部品を有し、支持部材に対して相対的に移動可能な移動部材と、前記支持部材に備えられた第１駆動磁石と、前記移動部材に備えられ、前記第１駆動磁石の磁力が供給される第１ヨークと、前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第１コイルと、前記支持部材に備えられた第２駆動磁石と、前記移動部材に備えられ、前記第２駆動磁石の磁力が供給される第２ヨークと、前記移動部材に備えられ、前記支持部材と前記移動部材との相対移動に必要な電流が供給される第２コイルと、前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第１駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第１駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第１検出磁石と、前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第１検出磁石の磁気を検出する第１検出素子と、前記支持部材及び前記移動部材の一方に前記第２駆動磁石の一方の磁極と対向して備えられ、前記第２駆動磁石の分極方向と略平行に分極している第２検出磁石と、前記支持部材及び前記移動部材の他方に備えられ、前記第２検出磁石の磁気を検出する第２検出素子とを含み、前記第１駆動磁石及び前記第１検出磁石は、前記第２駆動磁石及び前記第２検出磁石と間隔を隔てて備えられ、前記第１駆動磁石、前記第１検出磁石、及び前記第１ヨークを含む第１磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさは、前記第２駆動磁石、前記第２検出磁石、及び前記第２ヨークを含む第２磁気回路による前記支持部材と前記移動部材とを引きつける力の大きさと略等しく、前記第１駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第１検出磁石の前記第１駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であり、前記第２駆動磁石の前記一方の磁極の磁性と、前記第２検出磁石の前記第２駆動磁石に対向する側の磁性とは同極性であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたブレ補正装置（３０）であって、前記第１磁気回路（ＭＣＸ）及び前記第２磁気回路（ＭＣＹ）は、前記支持部材（３１）に対して前記移動部材（３２）が略平行になるように、前記支持部材（３１）と前記移動部材（３２）とを引きつけることを特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５までの何れか１項に記載されたブレ補正装置（３０）であって、前記光学部品（ＶＬ）は、前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）と前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）とに挟まれる位置に備えられていることを特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載されたブレ補正装置（３０）であって、前記支持部材（３１）と前記移動部材（３２）との間に備えられ前記支持部材（３１）と前記移動部材（３２）との相対移動に伴って前記支持部材（３１）及び前記移動部材（３２）と摺動する複数の摺動部（３５）を有し、前記第１駆動磁石（３３２Ｘ）は、前記複数の摺動部（３５）から選択された２つの摺動部（３５）を結ぶ線の一方側に備えられ、前記第２駆動磁石（３３２Ｙ）は、前記線の他方側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、前記支持部材と前記移動部材との間に備えられた第１摺動部と、前記支持部材と前記移動部材との間に備えられた第２摺動部と、前記支持部材と前記移動部材との間に備えられた第３摺動部とを有し、前記第１駆動磁石は、前記第１摺動部と前記第２摺動部とを結ぶ線の一方側に備えられ、前記第２駆動磁石は、前記第１摺動部と前記第２摺動部とを結ぶ線の他方側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載されたブレ補正装置であって、前記第１駆動磁石は、前記第２摺動部と前記第３摺動部とを結ぶ線の一方側に備えられ、前記第２駆動磁石は、前記第２摺動部と前記第３摺動部とを結ぶ線の他方側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９までの何れか１項に記載されたブレ補正装置（３０）であって、前記光学部品は、像ブレを補正するためのレンズ（ＶＬ）、像ブレを補正するための撮像素子及び像ブレを補正するためのミラーのうち少なくとも一つを含むことを特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブレ補正装置（３０）を備えること、を特徴とする光学機器（１）である。
【０００８】
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、良好な駆動特性を有するブレ補正装置及びそれを用いる光学機器を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るブレ補正装置が適用されたカメラの概念構成図である。
【図２】ブレ補正装置を被写体側から見た正面図である。
【図３】支持フレームの正面図である。
【図４】移動フレームの裏面図である。
【図５】図２のＡ１−Ａ１断面に相当するＸ方向ＶＣＭ及びＸ方向位置検出装置の断面図である。
【図６】図２のＡ２−Ａ２断面に相当するＹ方向ＶＣＭ及びＹ方向位置検出装置の断面図である。
【図７】ＶＣＭ及び位置検出装置と支持球体による支持位置との関係を説明する説明図である。
【図８】ＶＣＭと位置検出装置における磁石の極性配置のバリエーションを示す図である。
【図９】ＶＣＭと位置検出装置における磁石の極性配置による向心力と駆動力の差異を説明するグラフである。
【図１０】ＶＣＭ及び位置検出装置における磁極配置の判定説明図である。
【図１１】ＶＣＭ及び位置検出装置の配置の変形形態であり、（ａ）は位置検出マグネットが支持フレーム側に設けられている形態、（ｂ）は駆動用マグネットが支持フレーム側、位置検出マグネットが支持フレーム側に設けられている形態を示す図である。
【図１２】ＶＣＭ及び位置検出装置が円形の移動フレームに配置された形態を示した変形形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態についてデジタルカメラ１０を例にとって説明する。図１は、本発明に係るブレ補正装置３０が適用されたカメラ１０の概念構成図である。なお、以下の各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡ０を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１０の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向とする。また、正位置において撮影者側に向かう方向をＹ軸プラス方向とする。さらに、正位置において下側に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。
【００１２】
カメラ１０は、レンズ非交換式のカメラであり、カメラボディ１１と、その内部にレンズ鏡筒２０と、ＣＰＵ１２と、ジャイロセンサ２５とを備えている。カメラボディ１１は、例えば、合成樹脂材料やアルミニウム合金等の金属材料によって略直方体状に形成されるとともに、内部に空間を備えた箱型の容器である。レンズ鏡筒２０は、カメラボディ１１の内部に設けられた空間に収容され、第１レンズ群１、プリズム２、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）１３、及び、ブレ補正装置３０を備えている。
カメラボディ１１の上面におけるＸマイナス側にはスイッチＳＷが備えられている。スイッチＳＷは、例えば、シャッターリレーズ操作に用いられるスイッチである。
【００１３】
第１レンズ群１は、レンズ鏡筒２０に収容された撮像光学系のうち最も被写体側に設けられている。第１レンズ群１は、カメラボディ１１の撮影時に被写体となる面に、光の入射面が露出した状態で配置されている。プリズム２は、カメラボディ１１の内部であって、第１レンズ群１の射出側に配置されており、第１レンズ群１から射出した光を全反射させてその進行方向を、例えば、９０°屈曲させる直角プリズムである。以下、カメラ１０の撮像光学系において、プリズム２の入射側の光軸、射出側の光軸にそれぞれ符号ＯＡ０，ＯＡ１を付して説明する。
【００１４】
ＣＣＤ１３は、第１レンズ群１を含むカメラ１０の撮像光学系が取得した被写体像光を電気信号に変換する光−電気変換素子である。このＣＣＤ１３は、プリズム２の射出側であって、カメラ１０の通常撮影位置においてプリズム２の鉛直方向下方（Ｚプラス側）に配置されている。なお、カメラ１０は、例えば、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を撮像素子として使用することができる。ＣＣＤ１３は、その撮像面が、カメラ１０を正位置とした状態において、略水平となっている。
【００１５】
ブレ補正装置３０は、プリズム２とＣＣＤ１３との間における光軸ＯＡ１上に配置されている。ブレ補正装置３０は、ブレ補正駆動機構２３と、支持フレーム３１と、支持フレーム３１に対して相対移動する移動フレーム３２と、その移動フレーム３２に固定されたブレ補正レンズＶＬと、移動フレーム３２及びブレ補正レンズＶＬを駆動するブレ補正駆動機構２３とを備える。ブレ補正駆動機構２３は、ＣＰＵ１２によって制御される。なお、図１において省略されているが、レンズ鏡筒２０は、第１レンズ群１とプリズム２との間、及び、プリズム２とＣＣＤ１３との間にズームレンズやフォーカスレンズを含む複数のレンズ群を備えている。ジャイロセンサ２５は、レンズ鏡筒２０に生じるブレの角速度を検出し、ブレ補正制御情報としてカメラボディ１０のＣＰＵ１２に出力する。
【００１６】
カメラ１において、撮影者がスイッチＳＷを押圧操作すると、レンズ鏡筒２０内で被写体像光が撮像素子１３の受光面に結像される。そして電気信号に変換された被写体の画像情報は図示しない記録媒体に記録（撮影）される。これら撮影を含むカメラ１における全ての動作制御は、ＣＰＵ１２によって行われる。
【００１７】
この撮影時において、ブレ補正レンズ群ＶＬは、ブレ補正駆動機構２３によって撮像素子１３の受光面における被写体像のブレを相殺するように移動駆動される。ブレ補正レンズ群ＶＬのこのような移動駆動は、前述したように、ジャイロセンサ２５によるレンズ鏡筒２０に作用するブレの角速度検出情報に基づくＣＰＵ１２による制御によって行われる。
【００１８】
つぎに、図２〜図１０を参照して、前述したレンズ鏡筒２０におけるブレ補正レンズ群ＶＬ及びブレ補正駆動機構２３を構成するブレ補正装置３０について詳細に説明する。
【００１９】
図２は、ブレ補正装置３０をＺ軸プラス側から見た図（上面図）である。図２に示すように、ブレ補正装置３０は、全体形状が、Ｘ軸方向に長い略直方体状を呈している。本構成におけるブレ補正装置３０は、ブレ補正レンズ群ＶＬを、Ｘ−Ｙ平面内で移動させてブレ補正を行うものである。ブレ補正レンズ群ＶＬは、その光軸ＯＡ２がＺ軸方向に沿うようにして配置されている。
【００２０】
ブレ補正装置３０は、支持フレーム３１と、移動フレーム３２と、を備えている。また、ブレ補正装置３０は、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと略記する）（Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘ，Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙ）と、位置検出装置（Ｘ方向位置検出装置３４Ｘ，Ｙ方向位置検出装置３４Ｙ）とを備えている。
【００２１】
図３は、移動フレーム３２を外して見た支持フレーム３１の上面図である。支持フレーム３１は、長方形の板状であって、その略中央部に、移動フレーム３２における後述するレンズ保持枠３２Ａと対応するガイド孔３１Ａが形成されている。ガイド孔３１Ａは、レンズ保持枠３２ＡがＸ−Ｙ平面内における所定の範囲で移動を許容する大きさに設定されている。また、支持フレーム３１における、ガイド孔３１Ａの周囲３カ所に、支持球体３５がそれぞれ配置されている。支持球体３５は、所定径の鋼球等である。さらに、支持フレーム３１のＸ軸マイナス側の端部に、ガイドピン３１Ｂが突設されている。
【００２２】
図４は、移動フレーム３２の裏面（支持フレーム３１と対向する面）図である。移動フレーム３２は、支持フレーム３１と略対応する長方形の板状であって、略中央部に円筒状のレンズ保持枠３２Ａが突設されている。レンズ保持枠３２Ａには、ブレ補正レンズ群ＶＬが装着されている。また、移動フレーム３２上の、支持フレーム３１における支持球体３５と対応する位置には、それぞれボール受け部３２Ｂが形成されている。
【００２３】
移動フレーム３２のＸ軸マイナス側の端部には、ガイド溝３２ＣがＸ軸に沿って延設されている。ガイド溝３２Ｃは、支持フレーム３１におけるガイドピン３１Ｂが摺動移動可能な幅で、移動フレーム３２を貫通し、側端側に開放している。
【００２４】
移動フレーム３２は、ガイド溝３２Ｃに支持フレーム３１のガイドピン３１Ｂが嵌合すると共に、ボール受け部３２Ｂに支持球体３５が当接し、支持フレーム３１に対してＺ軸方向に所定の間隔で配置されている。
【００２５】
これにより、移動フレーム３２は、支持球体３５が転動し、ガイド溝３２Ｃが許容する方向に、ブレ補正レンズ群ＶＬの光軸ＯＡ２と直交する平面（Ｘ−Ｙ平面）内で支持フレーム３１に対して移動可能となっている。
すなわち、移動フレーム３２は、ガイド溝３２Ｃの延びる方向であるＸ軸方向に直線的に移動可能であると共に、ガイドピン３１Ｂを中心としてＸ−Ｙ平面内で揺動移動可能となっている。この支持フレーム３１に対する移動フレーム３２の移動によって、移動フレーム３２に装着されたブレ補正レンズ群ＶＬは、Ｘ軸方向に直線的に移動し、ガイドピン３１Ｂを中心として円弧状（略Ｙ軸方向）に移動する。
【００２６】
このような構成によれば、移動フレーム３２における、Ｘ軸方向の直線移動と、ガイドピン３１Ｂを中心とする略Ｙ軸方向の円弧移動とを組み合わせることで、ブレ補正レンズ群ＶＬの中心（光軸ＯＡ２）を、レンズ鏡筒２０の光軸ＯＡ１に対してＸ−Ｙ平面内の任意の位置に移動することができる。
これにより、レンズ鏡筒２０（カメラ１）の手振れ等に起因する撮像素子１３の受光面における被写体像のブレを相殺するように、ブレ補正レンズ群ＶＬを移動操作することが可能となっている。
【００２７】
ブレ補正レンズ群ＶＬの移動駆動（すなわち支持フレーム３１に対する移動フレーム３２の移動駆動）は、支持フレーム３１と移動フレーム３２との間に配設されたＸ方向ＶＣＭ３３Ｘ，Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙによって行われる。Ｘ方向ＶＣＭ３３ＸはＸ軸方向の駆動を行い、Ｙ方向ＶＣＭ３３ＹはＹ軸方向の駆動を行う。支持フレーム３１と移動フレーム３２との相対移動の検出は、Ｘ方向の移動を検出する位置検出装置３４Ｘと、Ｙ方向の移動を検出する位置検出装置３４Ｙとによって行われる。
【００２８】
図５は、図２のＡ１−Ａ１断面に相当するＸ方向ＶＣＭ３３Ｘ及びＸ方向位置検出装置３４Ｘの断面図である。図６は、図２のＡ２−Ａ２断面に相当するＹ方向ＶＣＭ３３Ｙ及びＹ方向位置検出装置３４Ｙの断面図である。
【００２９】
図５に示すようにＶＣＭ３３Ｘは、支持フレーム３１に設けられた駆動コイル３３３Ｘと、これと対向して移動フレーム３２に設けられた駆動マグネット３３２Ｘと、を備えている。
駆動マグネット３３２Ｘは、ＸＹ平面において分極している。図５においては、Ｘ方向に分極している。また図５においては、磁力を高くするため、第１部分３３２Ａよりも移動フレーム３２側に第２部分３３２Ｂが形成されている。なお、第２部分３３２Ｂは省略してもよい。
【００３０】
駆動コイル３３３Ｘと支持フレーム３１との間には、磁性体によって所定厚さの板状に形成されたコイルヨーク３３４Ｘが介設されている。コイルヨーク３３４Ｘの外形は、駆動コイル３３３Ｘより一回り大きい。
駆動マグネット３３２Ｘと移動フレーム３２との間には、磁性体によって形成されたマグネットヨーク３３１Ｘが介設されている。
【００３１】
このように構成されたＶＣＭ３３Ｘは、駆動マグネット３３２Ｘからコイルヨーク３３４Ｘに作用する磁力によって、駆動マグネット３３２Ｘにマグネットヨーク３３４Ｘが引き付けられている。すなわち、駆動マグネット３３２Ｘの磁力が、移動フレーム３２を支持フレーム３１に近接する側に付勢している。この付勢力によって、移動フレーム３２は支持フレーム３１に設けられた支持球体３５に当接し、支持されている。
【００３２】
さらに、ＶＣＭ３３Ｘにおいて駆動コイル３３３Ｘに電流が流れると、駆動マグネット３３２Ｘ（移動フレーム３２）は、光軸ＯＡ２と直交するＸ−Ｙ平面内でＸ方向に駆動される。
つまり、ＶＣＭ３３Ｘは、移動フレーム３２を支持フレーム３１に対してＺ軸方向に付勢すると共に、Ｘ方向に駆動する２つの機能を有している。
【００３３】
同様に、図６に示すＹＣＭ３３Ｙは，移動フレーム３２を支持フレーム３１に対してＺ軸方向に付勢するとともに、Ｙ方向に駆動する。この結果、移動フレーム３２は、支持フレーム３１に対してガイドピン３１Ｂ（図２参照）を中心とする円弧状（略Ｙ軸方向）に移動する。
【００３４】
図５に戻りＸ方向位置検出装置３４Ｘは、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘの分極方向側（Ｘ方向側）に隣接して設けられている。位置検出装置３４Ｘは、支持フレーム３１に固定されたホール素子３４３Ｘと、ホール素子３４３Ｘと対向して移動フレーム３２に配設された位置検出マグネット３４２Ｘとによって構成されている。位置検出マグネット３４２Ｘと移動フレーム３２との間には、磁性体によって形成された位置検出ヨーク３４１Ｘが介設されている。
【００３５】
位置検出マグネット３４２Ｘは、駆動マグネット３３２Ｘと同様にＸＹ平面において分極し、図５においてはＸ方向に分極している。また図５においては、駆動マグネット３３２Ｘと同様に、磁力を高くするため、第１部分３４２Ａよりも移動フレーム３２側に第２部分３４２Ｂが形成されている。なお、第２部分３４２Ｂは省略してもよい。
位置検出装置３４の検出方向は、対応する（隣接配置された）ＶＣＭ３３の駆動方向と等しくなっている。また、ホール素子３４３Ｘは、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａの中央に対向する位置に配設されている。
【００３６】
位置検出装置３４Ｘは、位置検出マグネット３４２Ｘがホール素子３４３Ｘに対して相対変位すると、その磁界の変化に応じてホール素子３４３Ｘからの出力が変化する。従って、ホール素子３４３Ｘの出力によって、位置検出マグネット３４２Ｘの変位（移動フレーム３２の相対変位）を検出することができる。
【００３７】
同様に、図６に示す位置検出装置３４Ｙは、位置検出マグネット３４２Ｙがホール素子３４３Ｙに対して相対変位すると、その磁界の変化に応じてホール素子３４３Ｙからの出力が変化する。従って、ホール素子３４３Ｙの出力によって、位置検出マグネット３４２Ｙの変位（移動フレーム３２の相対変位）を検出することができる。
【００３８】
これらの位置検出装置３４Ｘ，３４Ｙによる検出情報は、カメラ１を統括制御するＣＰＵ１２（図１参照）に入力されて、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘ，Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙの駆動制御に供される。
【００３９】
これにより、ＣＰＵ１２は、Ｘ方向位置検出装置３４Ｘ及びＹ方向位置検出装置３４Ｙによる検出結果に基づいて、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘ及びＹ方向ＶＣＭ３３Ｙをフィードバック制御することで、支持フレーム３１に対して移動フレーム３２を任意の位置に移動させることができるようになっている。
【００４０】
つぎに、ＶＣＭ３３及び位置検出装置３４の配置と、支持フレーム３１が備える支持球体３５の配設位置とについて説明する。なお、説明に用いる図７では、図中に示すように、ブレ補正レンズ群ＶＬの光軸ＯＡ２を原点としたＸ−Ｙ座標によって位置等を示す。
【００４１】
図７は、ＶＣＭ３３及び位置検出装置３４と支持球体３５による支持位置との関係を説明する支持フレーム３１の正面図である。図７に示すように、移動フレーム３２をＸ軸方向に駆動するＸ方向ＶＣＭ３３Ｘは、Ｘ軸マイナス側のＸ軸上に（第２象限と第３象限とに亘って）配設されている。また、移動フレーム３２をＹ軸方向に駆動するＹ方向ＶＣＭ３３Ｙは、第４象限に配設されている。
【００４２】
移動フレーム３２のＸ軸方向における位置検出を行うＸ方向位置検出装置３４Ｘは、ＶＣＭ３３Ｘとブレ補正レンズ群ＶＬとの間のＸ軸上に、その検出方向をＸ軸方向として配設されている。移動フレーム３２のＹ軸方向における位置検出を行うＹ方向位置検出装置３４Ｙは、ＶＣＭ３３ＹのＹ軸方向プラス側のＸ軸上に、その検出方向をＹ軸方向として配設されている。３カ所の支持球体３５は、第１球３５ＡがＹ方向位置検出装置３４ＹのＸ軸方向プラス側の略Ｘ軸上に、第２球３５Ｂが第２象限にＸ方向ＶＣＭ３３Ｘの駆動コイルと隣接して、第３球３５Ｃが第３象限のＹ軸に隣接した位置に、それぞれ設定されている。
【００４３】
そして、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘにおける駆動コイル３３３Ｘ（少なくともその駆動力作用中心）と、Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙにおける駆動コイル３３３Ｙ（少なくともその駆動力作用中心）とは、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘと隣接する２つの支持球体３５（第２球３５Ｂと第３球３５Ｃ）の中心を結ぶ直線Ｂ−Ｂを挟む両側の領域に配置され、且つ、Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙと隣接する２つの支持球体３５（第１球３５Ａと第３球３５Ｃ）の中心を結ぶ直線Ｃ−Ｃを挟む両側の領域に配置されている。
【００４４】
ここで、ＶＣＭ３３Ｘと位置検出装置３４Ｘとは隣接して位置している。このため、位置検出装置３４Ｘにおける位置検出マグネット３４２ＸがＶＣＭ３３Ｘに影響を与えることとなり、磁気回路ＭＣＸを構成する。また、ＶＣＭ３３Ｙと位置検出装置３４Ｙとは隣接して位置している。このため、位置検出装置３４Ｙにおける位置検出マグネット３４２ＹがＶＣＭ３３Ｙに影響を与えることとなり、磁気回路ＭＣＹを構成する。図８は、ＶＣＭ３３と位置検出装置３４とによって構成される磁気回路ＭＣを示す図である。図８（ａ）〜（ｄ）はＶＣＭ３３と位置検出装置３４として示した磁石の極性配置のバリエーションを示す図である。なお、図８，１０，１１においては、ＶＣＭ３３Ｘと位置検出装置３４Ｘ、及び、ＶＣＭ３３Ｙと位置検出装置３４Ｙ、において同様の説明となるため、これらをまとめて、符号Ｘ及びＹを削除したＶＣＭ３３と位置検出装置３４として示す。
【００４５】
また、図２に戻って説明すると、Ｘ方向ＶＣＭ３３ＸとＸ方向位置検出装置３４Ｘ（位置検出マグネット３４２Ｘ）とがＸ方向磁気回路ＭＣＸを構成し、Ｙ方向ＶＣＭ３３ＹとＹ方向位置検出装置３４Ｙ（位置検出マグネット３４２Ｙ）とがＹ方向磁気回路ＭＣＹを構成している。
【００４６】
本実施形態では、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸとＹ方向磁気回路ＭＣＹとは、互いに隣接するＶＣＭ３３における駆動マグネット３３２の磁極と、位置検出装置３４における位置検出マグネット３４２の磁極との関係が同じになるように配設されている。
【００４７】
すなわち、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸを構成する、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘにおける駆動マグネット３３２Ｘ（３３２Ａ）と、Ｘ方向位置検出装置３４Ｘにおける位置検出マグネット３４２Ｘ（３４２Ａ）とが、同磁極が対向する（Ｎ極−Ｎ極（図８（ａ）参照）またはＳ極−Ｓ極（図８（ｂ）参照））ように配設されている場合（図８（ａ）及び（ｂ）の場合）には、Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙにおける駆動マグネット３３２Ｙ（３３２Ａ）とＹ方向位置検出装置３４Ｙにおける位置検出マグネット３４２Ｙ（３４２Ａ）も、同様に同磁極が対向するように配設される。
駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極（図８（ａ）ではＮ極）と、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極（図８（ａ）ではＮ極）とが同極となっていてもよい。この場合、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極と、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極とが同極となっていることが好ましい。
同様に、駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極（図８（ｂ）ではＳ極）と、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極（図８（ｂ）ではＳ極）とが同極となっていてもよい。この場合、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極と、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極とが同極となっていることが好ましい。
また、駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極（図８（ｃ）ではＮ極）と、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極（図８（ｃ）ではＳ極）とが逆極となっていてもよい。この場合、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極と、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極とが逆極となっていることが好ましい。
同様に、駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極（図８（ｄ）ではＳ極）と、位置検出マグネット３４２Ｘの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｘの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極（図８（ｄ）ではＮ極）とが逆極となっていてもよい。この場合、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａのうち、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａに対向した部分の磁極と、位置検出マグネット３４２Ｙの第１部分３４２Ａのうち、駆動マグネット３３２Ｙの第１部分３３２Ａに対向した部分の磁極とが逆極となっていることが好ましい。
【００４８】
このような磁極設定により、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸによって移動フレーム３２に作用する略Ｚ方向の磁気吸引力と、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹによって移動フレーム３２に作用する略Ｚ方向の磁気吸引力とを略等しくできる。その結果、支持フレーム３１の支持球体３５によって、移動フレーム３２を安定的に支持することができる。
【００４９】
その理由は以下の通りである。すなわち、図８（ａ），（ｂ）に示す磁気回路ＭＣにおける磁極の対応関係が同磁極の場合と、図８（ｃ），（ｄ）に示す磁気回路ＭＣにおける磁極の対応関係が逆磁極の場合とでは、位置検出装置３４における位置検出マグネット３４２の磁力の、ＶＣＭ３３におけるコイルヨーク３３４への作用が異なる。
【００５０】
図８（ａ），（ｂ）に示す同極性の場合には、位置検出マグネット３４２の磁力がコイルヨーク３３４を吸引する方向に作用し、コイルヨーク３３４を駆動マグネット３３２に引き付ける方向に加担する。このため、移動フレーム３２を支持フレーム３１に付勢する力が大きくなる。
図８（ｃ），（ｄ）に示す逆極性の場合には、駆動マグネット３３２の磁力が位置検出マグネット３４２に漏れ、コイルヨーク３３４を駆動マグネット３３２に引き付ける力が弱くなる。このため、移動フレーム３２を支持フレーム３１に付勢する力が小さくなる。
【００５１】
このため、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸとＹ方向磁気回路ＭＣＹとで磁極の対応関係が異なると、移動フレーム３２の支持フレーム３１への略Ｚ方向の付勢力に差異が生じ、２つの支持球体３５を結ぶ直線（直線Ｂ−Ｂまたは直線Ｃ−Ｃ：図７参照）を中心として移動フレーム３２が傾いてしまう可能性がある。
【００５２】
しかし、本実施形態では、図８（ａ）（ｂ）に示すように、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸの移動フレーム３２を支持フレーム３１に付勢する力が大きいとき、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹの移動フレーム３２を支持フレーム３１に付勢する力が大きくなる。また、図８（ｃ）（ｄ）に示すように、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸの移動フレーム３２を支持フレーム３１に付勢する力が小さいとき、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹの移動フレーム３２を支持フレーム３１に付勢する力が小さくなる。
このため、移動フレーム３２の支持フレーム３１への付勢力のバランスが保たれ、支持フレーム３１に対して移動フレーム３２が傾くという不具合を回避できる。
【００５３】
また、本実施形態によると、Ｘ方向ＶＣＭ３３ＸとＹ方向ＶＣＭ３３Ｙとが、等しい駆動力で作用することとなり、駆動制御が容易となる。図９は、ＶＣＭ３３と位置検出装置３４における磁石の極性配置による向心力と駆動力の差異を説明するグラフである。図９（ａ）に示すように、ＶＣＭ３３における駆動マグネット３３２とコイルヨーク３３４との離間距離に対する向心力（中立位置に引き戻す力）は、図中実線で示す磁気回路ＭＣにおける磁極の対応関係が同磁極の場合（図８（ａ）（ｂ）の場合）には変化率が大きく、図中破線で示す磁極の対応関係が逆磁極の場合（図８（ｃ）（ｄ）の場合）には相対的に変化率が小さくなる。
【００５４】
さらに、図９（ｂ）に示すように、ＶＣＭ３３における駆動マグネット３３２とコイルヨーク３３４との離間距離に対する駆動力は、図中実線で示す磁気回路ＭＣにおける磁極の対応関係が同磁極の場合における駆動力に対し、図中破線で示す磁極の対応関係が逆磁極の場合には相対的に小さくなる。
【００５５】
上記のような関係により、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸとＹ方向磁気回路ＭＣＹとで磁極の対応関係が異なると（バラバラだと）、Ｘ方向ＶＣＭ３３ＸとＹ方向ＶＣＭ３３Ｙとで作用する力の絶対値及び変化率が異なることから適切な制御が困難となる。その結果、良好なブレ補正性能が得られなくなる可能性がある。しかし、本構成によればこのような不具合を回避できる。
【００５６】
つぎに、上記のように、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸとＹ方向磁気回路ＭＣＹとで磁極の対応関係が同じであるか否か、を判定する方法について説明する。Ｘ方向磁気回路ＭＣＸとＹ方向磁気回路ＭＣＹとで、磁極の対応関係を同じに配設するには、ＶＣＭ３３における駆動マグネット３３２を構成する磁石と、位置検出装置３４における位置検出マグネット３４２を構成する磁石に、それぞれ磁極をマーキングして組み立てれば良い。また、各磁石の形状を、装着姿勢を規定し得るように分極方向に異形に形成することで間違えることなく組み立てることが可能となる。
【００５７】
Ｘ方向磁気回路ＭＣＸとＹ方向磁気回路ＭＣＹとで磁極の対応関係が同じであるか否かは、図１０に示すように、ＶＣＭ３３の駆動コイル３３３に図中に示す方向の電流で電圧を印可し、その駆動の結果、位置検出装置３４におけるホール素子３４３から出力される信号によって判定できる。
【００５８】
図１０は、ＶＣＭ３３及び位置検出装置３４における磁極配置の判定説明図である。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、磁気回路ＭＣにおける磁極の対応関係が同磁極の場合（ＶＣＭ３３における駆動マグネット３３２のＮ（Ｓ）極と、位置検出装置３４における位置検出マグネット３４２のＮ（Ｓ）極とが対向している場合）では、駆動コイル３３３には図中黒矢印で示す方向の駆動力が発生し、駆動マグネット３３２が反対側である図中白矢印で示す方向に相対移動する。その結果、位置検出装置３４におけるホール素子３４３に、位置検出マグネット３４２のＮ極が接近することとなり、ホール素子３４３の出力は、図１０（ｅ）に示すようにプラス側に漸増する。
【００５９】
一方、図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、磁気回路ＭＣにおける磁極の対応関係が逆磁極の場合（ＶＣＭ３３における駆動マグネット３３２のＮ（Ｓ）極と、位置検出装置３４における位置検出マグネット３４２のＳ（Ｎ）極とが対向している場合）では、駆動コイル３３３には図中黒矢印で示す方向の駆動力が発生し、駆動マグネット３３２が反対側である図中白矢印で示す方向に相対移動する。その結果、位置検出装置３４におけるホール素子３４３から、位置検出マグネット３４２のＮ極が離間することとなり、ホール素子３４３の出力は、図１０（ｆ）に示すようにマイナス側に漸増する。
【００６０】
上記のように、ＶＣＭ３３の駆動コイル３３３に一定方向の電流で電圧を印可し、その駆動結果として位置検出装置３４におけるホール素子３４３からの出力信号によって、磁気回路ＭＣにおける磁極の対応関係を簡単に判別できる。なお、この場合、同磁極か逆磁極かは判別できるものの、その極性の判別はできない。しかし、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸとＹ方向磁気回路ＭＣＹとのバランスの点では同じであるため、問題はない。
【００６１】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）ブレ補正装置３０は、Ｘ方向ＶＣＭ３３ＸとＸ方向位置検出装置３４Ｘ（位置検出マグネット３４２Ｘ）とが構成するＸ方向磁気回路ＭＣＸと、Ｙ方向ＶＣＭ３３ＹとＹ方向位置検出装置３４Ｙ（位置検出マグネット３４２Ｙ）とが構成するＹ方向磁気回路ＭＣＹとで、ＶＣＭ３３における駆動マグネット３３２の磁極と、位置検出装置３４における位置検出マグネット３４２の磁極との対応関係が同じになるように配設されている。これにより、支持フレーム３１の支持球体３５によって、移動フレーム３２を安定的に支持することができる。また、Ｘ方向ＶＣＭ３３ＸとＹ方向ＶＣＭ３３Ｙとが、等しい駆動力で作用することとなり、駆動制御が容易となる。その結果、良好な光学特性を得ることができる。
【００６２】
（２）ブレ補正装置３０は、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸによって支持フレーム３１と移動フレーム３２との間に作用する磁気吸引力と、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹによって支持フレーム３１と移動フレーム３２との間に作用する磁気吸引力とが略等しく設定されている。これにより、移動フレーム３２を支持フレーム３１に安定的に支持することができると共に、駆動制御が容易となる。その結果、良好な光学特性を得ることができる。
【００６３】
（３）ブレ補正装置３０は、支持フレーム３１におけるブレ補正レンズ群ＶＬの周囲３カ所に移動フレーム３２を支持する支持球体３５を備え、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘにおける駆動コイル３３３Ｘと、Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙにおける駆動コイル３３３Ｙとが、Ｘ方向ＶＣＭ３３Ｘと隣接する２つの支持球体３５（第２球３５Ｂと第３球３５Ｃ）の中心を結ぶ直線Ｂ−Ｂを挟む両側の領域に配置され、且つ、Ｙ方向ＶＣＭ３３Ｙと隣接する２つの支持球体３５（第１球３５Ａと第３球３５Ｃ）の中心を結ぶ直線Ｃ−Ｃを挟む両側の領域に配置されている。これにより、支持球体３５によって、移動フレーム３２を支持フレーム３１に安定的に支持することができる。その結果、良好な光学特性を得ることができる。
【００６４】
（４）上記ブレ補正装置３０を備えるカメラ１によれば、安定した精度の高いブレ補正が可能となる。
【００６５】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００６６】
（１）上述の実施形態では、移動フレーム３２に駆動マグネット３３２（３３２Ｘ，３３２Ｙ）及び位置検出マグネット３４２（３４２Ｘ，３４２Ｙ）が設けられ、支持フレーム３１にコイルヨーク３３４（３３４Ｘ，３３４Ｙ）が設けられている例について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。
例えば、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸと、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹとのそれぞれにおいて、図１１（ａ）に示すように、移動フレーム３２０Ａに駆動マグネット３３２Ａを設け、支持フレーム３１０Ａにコイルヨーク３３４Ａ及び位置検出マグネット３４２Ａを設けるようにしても良い。
また、図１１（ｂ）に示すように、移動フレーム３２０Ｂにコイルヨーク３３４Ｂを設け、支持フレーム３１０Ｂに駆動マグネット３３２Ｂ及び位置検出マグネット３４２Ｂを設けるようにしても良い。
そして、いずれの場合も、ブレ補正装置３０は、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸによって支持フレーム３１と移動フレーム３２との間に作用する磁気吸引力と、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹによって支持フレーム３１と移動フレーム３２との間に作用する磁気吸引力とを略等しく設定する。
これにより、移動フレーム３２を支持フレーム３１に安定的に支持することができると共に、駆動制御が容易となる。その結果、良好な光学特性を得ることができる。
【００６７】
（２）上述の実施形態では、移動フレーム３２が略矩形の例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば図１２に示すように、移動フレーム３２０Ｃは円形であってもよい。図１２の例では、移動フレーム３３２Ｃの中央にブレ補正レンズＶＬが配置されている。そして、ブレ補正レンズＶＬの周囲に、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸと、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹとが配置されている。
Ｘ方向磁気回路ＭＣＸは、光軸ＯＡ２のＸプラス側に配置され、駆動用マグネット３３２ＣＸと、駆動用マグネット３３２ＣＸのさらにＸプラス側（外径側）に配置された検出用マグネット３４２ＣＸとを備える。
Ｙ方向磁気回路ＭＣＹは、光軸ＯＡ２のＹマイナス側に配置され、駆動用マグネット３３２ＣＹと、駆動用マグネット３３２ＣＸのさらにＹマイナス側（外径側）に配置された検出用マグネット３４２ＣＹとを備える。
そして、この場合も、Ｘ方向磁気回路ＭＣＸによって支持フレーム（図示せず）と移動フレーム３２０Ｃとの間に作用する磁気吸引力と、Ｙ方向磁気回路ＭＣＹによって支持フレームと移動フレーム３２との間に作用する磁気吸引力とを略等しく設定する。
これにより、移動フレーム３２を支持フレーム３１に安定的に支持することができると共に、駆動制御が容易となる。その結果、良好な光学特性を得ることができる。
【００６８】
（３）本実施形態は、本発明を光学機器として沈胴式のデジタルカメラであるカメラ１に適用した例である。しかし、本発明はこれに限らず、光学機器は、スチルカメラ、ビデオカメラ、レンズ鏡筒、カメラボディ、携帯電話を含む。
【００６９】
（４）本実施形態におけるブレ補正装置３０では、ＶＣＭ３３の駆動マグネット３３２、及び位置検出装置３４の位置検出マグネット３４２は移動フレーム３２に配設されている。しかし、これらを固定側に配置した構成としても良く、さらに、双方が異なる側に配置された構成であっても良い。
【００７０】
（５）ＶＣＭＸとＶＣＭＹとの間隔は、駆動マグネット３３２と位置検出マグネット３４２との間隔よりも大きくてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：カメラ、２０：レンズ鏡筒、３０：ブレ補正装置、３１：支持フレーム、３２：移動フレーム、３３１Ｘ：Ｘ方向ＶＣＭ、３３２Ｘ：Ｘ方向駆動マグネット、３３１Ｘ：Ｘ方向マグネットヨーク、３３２Ｙ：Ｙ方向駆動マグネット、３３１Ｙ：Ｙ方向ＶＣＭ、３３１Ｙ：Ｙ方向マグネットヨーク、３４１Ｘ：Ｘ方向位置検出装置、３４２Ｘ：Ｘ方向位置検出マグネット、３４１Ｙ：Ｙ方向位置検出装置、３４２Ｙ：Ｙ方向位置検出マグネット、３５：支持球体、ＯＡ２：ブレ補正レンズの光軸、ＭＣＸ：Ｘ方向磁気回路、ＭＣＹ：Ｙ方向磁気回路、ＶＬ：ブレ補正レンズ群
【図１】
0005504801.tif 000002
【図２】
0005504801.tif 000003
【図３】
0005504801.tif 000004
【図４】
0005504801.tif 000005
【図５】
0005504801.tif 000006
【図６】
0005504801.tif 000007
【図７】
0005504801.tif 000008
【図８】
0005504801.tif 000009
【図９】
0005504801.tif 000010
【図１０】
0005504801.tif 000011
【図１１】
0005504801.tif 000012
【図１２】
0005504801.tif 000013