(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体入口ステーションと、
媒体出口ステーションと、
前記媒体入口ステーションと前記媒体出口ステーションとの間で反復的に並進する第１の媒体運搬装置と、
前記第１の媒体運搬装置上にシート状媒体を送り込むため及びそこから送り出されるシート状媒体を引き出すための第２の媒体運搬装置と、
を備え、
前記第２の媒体運搬装置が、前記第１の媒体運搬装置が移動する第２の方向とは逆の第１の方向にシート状媒体を移動させ、
前記第１の媒体運搬装置は、スレッドを有し、
前記第２の媒体運搬装置は、前記スレッドに連結されて前記スレッドと共に動作するスレッドベルトアセンブリを有し、
前記スレッドベルトアセンブリは、前記スレッドに対してシート状媒体を移動させるように制御されるスレッドベルトを有する、
印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
【請求項２】
請求項１記載の印刷ゾーン内シート状媒体輸送システムであって、前記第１の媒体運搬装置が前記媒体入口ステーションに向かって移動しているうちに、前記第２の媒体運搬装置が、前記媒体入口ステーションから前記第１の媒体運搬装置上へとシート状媒体を送り込む、印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
【請求項３】
請求項１記載の印刷ゾーン内シート状媒体輸送システムであって、前記第１の媒体運搬装置が前記媒体入口ステーションに向かって移動しているうちに、前記第２の媒体運搬出装置が、前記第１の媒体運搬装置から前記媒体出口ステーション上へとシート状媒体を送り込む、印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
【請求項４】
請求項１記載の印刷ゾーン内シート状媒体輸送システムであって、前記第１の媒体運搬装置は、その上面が減圧吸引装置と通流しておりシート状媒体を載せうる前記スレッドを有する、印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状媒体を輸送するシステム、特にシート状媒体を印刷ゾーンに通すシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の文書処理装置内には、一般に、所定の媒体処理経路に沿いシート状媒体を高速輸送するシステムが組み込まれている。そのシステムのスループットを向上させるには、シート状媒体を媒体処理経路に沿い迅速に移動させるよう輸送システムを構成する必要がある。輸送システムとして幅広な輸送ベルトを用いてもよいし、シート状媒体を大面積の印刷用平坦テーブルに押し付けるようにしてもよい。ただ、媒体処理経路内の印刷ゾーン、即ちシート状媒体上に画像を発現させるゾーンにあることが、スループット向上の上で支障となっている。それは、印刷ゾーンにおけるシート状媒体の輸送を精密に制御しないと、高品質文書を作成するのが難しいからである。即ち、印刷ゾーンへのシート状媒体の進入やそこからの退出を精密に制御するには、様々な工程からなる複雑な輸送動作を実行しなければならないのが普通であり、そうした輸送動作を実行するのではスループットを大きく向上させることができない。
【０００３】
この輸送問題が顕著になるのは、幅広又は厚手のシート状媒体に直接マーキングシステムでマーキングを施す場合である。直接マーキングシステムは特にハイエンド印刷の分野で普及が進みつつあるシステムであり、複数個の小型プリントヘッドが千鳥配置されたノズルアレイを使用することで、超高速での印刷を実現できる可能性がある。しかし、それを実現するには、どのプリントヘッドとも接触しないよう印刷ゾーン内でシート状媒体を平坦に保持する必要がある。ことに、シート状媒体の判型が大きい場合や印刷ゾーンが長い場合はそうである。即ち、広大な印刷所要面を強い力で下向きに押さえつけねばならず、顕著な引きずり抵抗が発生する場合である。その場合、摺動式のベルトシステムを使用するのは現実的ではないし、モーション品質上も大きな問題となる。とりわけ問題になるのは、折り畳み化粧箱、段ボール等、強い力で下向きに押さえつけねばならない厚手のシート状媒体を輸送する場合である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、いま望まれているのは、シート状媒体の印刷ゾーン内輸送を効率化し高品質な文書を作成することが可能な媒体輸送システム及び媒体輸送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここに、本発明の一実施形態に係る印刷ゾーン内シート状媒体輸送システムは、媒体入口ステーションと、媒体出口ステーションと、それら媒体入口ステーション及び媒体出口ステーション間で反復的に並進する媒体運搬装置と、媒体運搬装置上にシート状媒体を送り込むため及びそこから送り出されるシート状媒体を引き出すための媒体搬入出装置と、を備え、媒体搬入出装置が、媒体運搬装置が移動する方向とは逆の方向にシート状媒体を移動させるものである。
【０００６】
また、本発明の他の実施形態に係る印刷ゾーン内シート状媒体運搬装置は、媒体入口ステーションとの媒体出口ステーション間で反復的に並進させることが可能でその上面が減圧吸引装置と通流しているスレッドと、シート状媒体をスレッドに引き込むため及びそこからシート状媒体を送り出すためのベルトアセンブリと、を備え、ベルトアセンブリが、スレッドが移動する方向とは逆の方向にシート状媒体を移動させるものである。
【０００７】
そして、本発明の更に他の実施形態に係る印刷ゾーン内シート状媒体輸送方法は、媒体運搬装置をシート入口ステーション方向に移動させるステップと、媒体運搬装置がシート入口ステーション方向に移動しているうちにシート状媒体がそれとは逆の方向に動き媒体運搬装置上に搬入されるよう媒体搬入出装置を稼働させるステップと、媒体運搬装置及びその上のシート状媒体をシート出口ステーション方向に移動させるステップと、媒体運搬装置に対しシート状媒体を静止させるステップと、媒体運搬装置及びその上のシート状媒体を印刷ゾーンに通すステップと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る媒体輸送システムを示す斜視図である。
【図２】図１に示した媒体輸送システムの模式的縦断面図である。
【図３】図１に示した媒体輸送システム、特にシート状媒体が媒体入口ステーションからスレッド上へと搬入されつつある状態を示す模式的縦断面図である。
【図４】図１に示した媒体輸送システム、特にスレッド及びその上のシート状媒体が印刷ゾーン内を通過しつつある状態を示す模式的縦断面図である。
【図５】図１に示した媒体輸送システム、特にシート状媒体がスレッドから媒体出口ステーション上へと搬出されつつある状態を示す模式的縦断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る媒体輸送システムを示す斜視図である。
【図７】図６に示した媒体輸送システム、特にスレッド、その上のシート状媒体及びベルトが印刷ゾーンに接近しつつある状態を示す模式的縦断面図である。
【図８】スレッド、スレッドベルト及びシート状媒体の速度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、別紙図面を参照しつつ本発明の諸実施形態についてより詳細に説明する。なお、以下の説明中、「媒体」とはその上に画像を記録可能な物体のことであり、「シート状媒体」とはシート状の媒体のことである。「媒体」には、普通紙、写真プリント用紙、段ボール、フィルム、ガラス、布、プラスチック、パーチメント等を含め様々な種類がある。その上に情報やマーキングを可視化又は複製することができればよいので、被覆付でも被覆無しでもかまわない。媒体処理経路のうち「印刷ゾーン」はシート状媒体上に画像を発現させる部分、「媒体入口ステーション」は後続する部分にシート状媒体を引き渡す部分、「媒体出口ステーション」は先行する部分からシート状媒体を引き取る部分である。「媒体運搬装置」や「媒体搬入出装置」はいずれも媒体処理経路に沿いシート状媒体を移動させる装置又は装置群である。「スレッド」とは、媒体運搬装置のうち、媒体処理経路に沿い並進させることが可能でその上面にシート状媒体を載せることが可能な部分のことである。そして、「ベルトアセンブリ」とは、媒体処理経路に沿いシート状媒体を輸送するためのベルトを１本又は複数本備える装置のことである。
【００１０】
図１及び図２に、本発明の一実施形態に係る媒体輸送システム１０を示す。これは、印刷ゾーン１４内を通るようシート状媒体１２を輸送するシステムであり、そのゾーン１４内には画像転写装置１６が設けられている。この装置１６は媒体１２上に画像を発現させる装置であり、インクジェットシステム等の直接画像転写装置や、電子写真システム、リソグラフィシステム等を初め、様々な種類の画像発現装置として構成することができる。
【００１１】
本システム１０は媒体運搬装置たるスレッド１８を備えている。スレッド１８の上面１９はほぼ平坦で媒体１２を載せることができる。スレッド１８は、印刷ゾーン１４内を通るよう媒体入口ステーション２０・媒体出口ステーション２２間で反復的に並進させることができる。第１方向４４に移動し出口ステーション２２側折り返し点に達したらその移動方向が第２方向４６へと反転し入口ステーション２０方向に移動する、といった具合である。入口ステーション２０では媒体１２がスレッド１８上に搬入され、出口ステーション２２ではその媒体１２がスレッド１８から搬出され後続の媒体処理経路へと送り出されていく。
【００１２】
スレッド１８には、モータ４２及び駆動用ベルト４５を有するスレッド駆動装置４０が連結されている。この装置４０は、スレッド１８を第１方向４４に沿い入口ステーション２０から出口ステーション２２へと移動させ、またその逆の第２方向４６に沿い出口ステーション２２から入口ステーション２０へと移動させる。その移動中、スレッド１８は一対の直線案内部材４８によって案内される。
【００１３】
本システム１０は、更に媒体搬入出装置たるベルト式輸送システム２４を備えている。これは、媒体１２を入口ステーション２０・出口ステーション２２間で移動させるスレッド１８と連携して動作するシステムであり、入口ステーション２０側の入口ベルトアセンブリ２６並びに出口ステーション２２側の出口ベルトアセンブリ３０で構成されている。アセンブリ２６，３０は互いに同様の構成であり、前者は無限入口ベルト２７、後者は無限出口ベルト３２を備えている。入口ベルト２７は一対のローラ２８、出口ベルト３２はローラ３４にそれぞれ架けられており、その駆動には図示しない駆動装置が使用されている。
【００１４】
ベルト式輸送システム２４は、更に、スレッド１８上にありスレッド１８と共に移動するスレッドベルトアセンブリ３６を備えている。入口ベルトアセンブリ２６や出口ベルトアセンブリ３０と同じくその動きを個別に制御することができるので、それらアセンブリ２６、３０及び３６の個別制御を通じ媒体１２を所望形態で輸送させることができる。また、スレッドベルトアセンブリ３６は、ローラ３７に架かっている無限スレッドベルト３７を図示しない駆動装置で駆動する構成を有している。入口ステーション２０・出口ステーション２２間でスレッド１８を移動させると、ベルト３７を含むスレッドベルトアセンブリ３６全体がそのスレッド１８と共に移動する。ベルト３７は、その回りを巡るようスレッド１８に対し動く。その経路は、スレッド上面１９の面前を過ぎる経路である。従って、ベルト３７及びその上の媒体１２は、スレッド１８の対地速度（固定の基準点に対する速度）とは異なる対地速度で運搬されることとなる。即ち、媒体速度はスレッドベルト速度とスレッド速度の合計値となる。
【００１５】
図２に示すように、これら入口ステーション２０、スレッド１８及び出口ステーション２２は減圧吸引装置５０に通流している。まず、ステーション２０，２２の表面には吸引孔５１が形成されており、それらは吸引用プレナム５２を介し少なくとも１個の減圧吸引装置５０に通流している。ご理解頂けるように、入口ステーション２０、出口ステーション２２及びスレッドベルトアセンブリ３６のそれぞれに、個別の減圧吸引装置を設けることもできる。また、スレッド１８の上面１９にも吸引孔５３が形成されており、それらはスレッド１８内の吸引用プレナム５５に通流しており、更にそのプレナム５５が少なくとも１個の減圧吸引装置５０に通流している。そして、ベルト２７、３２及び３７の表面にはベルト孔５４が形成されている。媒体１２に対してはそれらを介し減圧吸引力が作用する。この減圧吸引力は、本システム１０内での輸送中、媒体１２をベルト表面に付着させておくのに役立つ。ステーション２０及び２２における減圧吸引力と、スレッド１８における減圧吸引力は、互いに独立に制御することができる。
【００１６】
そして、スレッド１８の動作、入口ステーション２０及び出口ステーション２２の動作、発生する減圧吸引力等はコントローラ６０によって管理又は制御されている。コントローラ６０を構成する１個又は複数個のプロセッサ及びソフトウェアにより生成される制御信号に基づき、入口ベルトアセンブリ２６、スレッドベルトアセンブリ３６及び出口ベルトアセンブリ３０間の協調制御やスレッド１８自体の移動制御が実行される結果、媒体１２の印刷ゾーン１４内通過が効率化されることとなる。
【００１７】
それらの制御では、まず、スレッド１８が第２方向４６に沿い移動し入口ステーション２０付近に達したときに、入口ベルトアセンブリ２６を作動させ図３の如く媒体１２をスレッド１８上に送り出す。スレッド１８上に媒体１２を送り出す動作が始まるのは、スレッド１８が入口ステーション２０側折り返し点に到達しきる前である。媒体１２がスレッド１８上に送り出されてきたら、スレッドベルト３７の動作でその媒体１２をスレッド１８上に引き込ませる。また、こうして媒体１２がスレッド１８上に搬入されていく間にスレッド１８の移動方向を反転させる。入口ベルト２７及びスレッドベルト３７の速度を制御することで、媒体１２を第１方向４４に沿い移動させスレッド１８上に送り出す動作と、スレッド１８を第２方向４６に沿いステーション２０に接近させ更にそこから離隔させる動作とを、同時に実行させることができる。スレッド１８が減速から停止を経て第１方向４４へと反転して加速しているときに、スレッドベルト３７でそのスレッド１８上に媒体１２を搬入することができるのは、ベルト３７をスレッド１８そのものより高速で動かすことで、媒体１２をスレッド１８に対し前進させることができるからである。
【００１８】
図８に、スレッド１８、スレッドベルト３７及び媒体１２の経時的な速度変化及びその相互関係を示す。図示の通り、これらの速度の間には、スレッド速度とスレッドベルト速度を加算すると概ね媒体速度となる、という関係がある。時刻Ａから時刻Ｂまでの期間は、スレッド１８が第２方向４６に沿い一定速度で入口ステーション２０に接近していく期間である。この期間には、スレッド１８の移動方向とは逆の第１方向４４（出口ステーション２２に向かう方向）に沿いベルト３７がスレッド１８上で作動し、その上面１９の面前を過ぎっている。ベルト３７の対スレッド速度は、媒体１２をスレッド１８上に引き込めるような速度に制御されている。時刻Ｂはスレッド１８の減速が始まる時刻であり、この時点でベルト３７の減速も始まる。媒体１２の輸送速度はそれによって一定に保たれる。時刻Ｃはスレッド１８に対する媒体１２の位置が所望位置となる時刻であり、ベルト３７はこの時点でスレッド１８に対し静止する。時刻Ｃから時刻Ｄまでの期間は、ベルト３７及びその上の媒体１２がスレッド１８と同じ速度で移動する期間であり、媒体１２上に画像を発現させる処理はこの期間に実行される。時刻Ｄから時刻Ｅまでの期間は、出口ステーション２２にスレッド１８が接近していく期間である。この期間では、スレッド１８が減速し、次いでその移動方向が反転する（速度が負になる）。ベルト３７はスレッド１８に対する移動を開始する。媒体１２の速度はそれによって所望速度に保たれる。そして、時刻Ｅ以後は、スレッド１８が入口ステーション２０に向かい一定速度で帰還していく。ベルト３７が一定速度で逆方向に作動するので、媒体１２は出口ステーション２２に向かい引き続き移動していく。
【００１９】
媒体１２がスレッド１８上に搬入されつつあるときには、スレッド上面１９にて比較的弱い減圧吸引力を作用させる。弱めの減圧吸引力であるので、媒体１２をベルト３７に接触させ続けながら、スレッドベルト３７を用い媒体１２を面１９に対し移動させ、スレッド１８に対し適正に位置決めすることができる。その後、媒体１２がスレッド１８上で所定の位置を占めるに至ったら、スレッド１８に対しベルト３７を静止させると共に、面１９にて比較的強い減圧吸引力を作用させ始める。これにより、媒体１２及びベルト３７が面１９に対し強く吸着されるので、スレッド１８に対する媒体１２の位置が固定されると共に、媒体１２が非常に平坦な状態に保持されることとなる。その結果、媒体１２のどこかがプリントヘッドに接触して画像形成が妨げられる、といったことが（ほとんど）生じなくなる。図４に示すように、その状態での媒体１２の対地速度はスレッド１８のそれと等しくなる。
【００２０】
スレッド１８に対する媒体１２の位置が固定されるのは、その媒体１２が印刷ゾーン１４内に進入する前である。そのため、ゾーン１４における媒体１２の速度は、スレッド１８それ自体の速度だけで決まる。スレッド１８の速度は、コントローラ６０とスレッド駆動装置４０の連携動作を通じ精密に制御することができる。その値が一定に保たれるようスレッド１８の速度を精密に制御することで、媒体１２上に高画質画像を発現させることができる。媒体１２がゾーン１４内を通過し終えた後は、媒体１２の速度を高め、本システム１０のスループット向上につなげることができる。
【００２１】
印刷ゾーン１４内でスレッド１８を介し媒体１２に作用する減圧吸引力を強め、媒体１２を平坦に保持することも、画質を向上させる上で有益なことである。特に、その媒体１２が段ボールのような厚手媒体である場合や、強い押下力を大面積に亘り加えねばならない大判媒体である場合に、そうした効果が顕著なものとなる。
【００２２】
媒体１２を載せたスレッド１８が出口ステーション２２に接近してきたら、スレッド１８の速度を低下させる。コントローラ６０は、同時に、減圧吸引力を弱めの値、即ちスレッド１８に対し媒体１２を移動させうる程度の値に調整する。次いで、スレッドベルト３７を加速させることで、その速度を概ね一定に保ちながら、媒体１２をスレッド１８からステーション２２上に送り出させる。コントローラ６０は、更に、出口ベルトアセンブリ３０を作動させることで、スレッド１８から送り出されてきた媒体１２を媒体処理経路に沿って取り込ませる。このとき、ステーション２２内の吸引用プレナム５２にて減圧吸引力を発生させることで、ベルト３７からステーション２２へと送り出されてきた媒体１２を吸引し出口ベルト３２に接触させる。
【００２３】
媒体１２のうち所定比率部分が出口ステーション２２によって捕捉されるに至ったら、図５に示す如く、その移動方向を第２方向４６へと反転させることで、スレッド１８を出口ステーション２２から離隔させ始める。スレッド１８にこうした動きをさせている間は、媒体１２の速度が一定に保たれるようスレッドベルト３７の速度を上昇させる。即ち、媒体１２が引き続き第１方向４４に沿い出口ステーション２２側に送り出されるよう、スレッドベルトアセンブリ３６を作動させる。また、スレッドベルト３７及び出口ベルト３２の速度は、媒体１２がスレッド１８から出口ステーション２２上へと円滑に送り出されるように設定しておく。このように、スレッド１８から媒体１２が完全に搬出される前にスレッド１８がその移動方向を反転させ入口ステーション２０に向かう分、本システム１０のスループットは高くなる。以後は、スレッド１８が第２方向４６に沿い入口ステーション２０に接近していき、その接近につれ入口ベルトアセンブリ２６が入口ステーション２０からスレッド１８へと新たな媒体１２を搬入する、という形態で、前記同様のサイクルが繰り返されることとなる。
【００２４】
このように、スレッド１８の速度及び種々のベルトの速度を個別に制御することができるので、媒体１２とは違う方向にスレッド１８を動かす等、スレッドベルト３７及びその上に載っている媒体１２の移動速度及び方向を変化させることができる。即ち、スレッドベルト３７の速度及び方向で決まるスレッド１８の実質表面速度を、スレッド１８自体の実速度とは異なる速度にすることができるので、スレッド１８を、ベルト３７によって運ばれる媒体１２のそれとは異なる速度で動かすことができる。そのため、媒体１２の搬入や搬出を完遂しないうちに、スレッド１８の動きを次段階に係る動きに移行させることができる。
【００２５】
本システム１０の動作を図１〜図５に基づきまとめると例えば以下のようになる。まず、本システム１０では、入口ベルト２７を作動させつつその媒体１２の速度に応じた速度でスレッドベルト３７を移動させることで、媒体１２をスレッド１８上に搬入する。この動作に当たりスレッド１８にて使用される減圧吸引力は弱めであるので、スレッドベルト３７・スレッド上面１９間の摩擦を抑えながら、スレッド１８に対し媒体１２を移動させることができる。その後、スレッド１８に対する媒体１２の位置が適正な位置になったら、直ちに、媒体１２の移動速度が一定に保たれるよう、スレッドベルト３７及び媒体１２を運搬しているスレッド１８の加速と、そのスレッドベルト３７の減速とを同時に実行する。スレッド３７が然るべき位置に達したら、そのスレッド３７で作用させる減圧吸引力を強めた上で、スレッド１８及びその上の媒体１２を印刷ゾーン１４に進入させ、一定速度でそのゾーン１４内を進ませる。ゾーン１４を出たら、そのスレッド１８で作用させる減圧吸引力を弱めた上で、スレッド１８を引き続き第１方向４４に沿い移動させる。スレッド１８が出口ステーション２２側折り返し点に近づいたら、スレッド１８を減速させると同時にスレッドベルト３７を加速させることで、その速度を概ね一定に保ちながらスレッド１８上の媒体１２を出口ステーション２２上へと搬出させる。スレッド１８の移動方向を第２方向４６へと反転させてからも、スレッドベルト３７による媒体１２の高速搬出を継続させ、第１方向４４に沿った媒体１２の移動速度を一定に保持させる。即ち、スレッド１８が出口ステーション２２側折り返し点に近づき減速しつつある間及びその移動方向が反転してから暫くの間、媒体１２の速度は、スレッドベルト３７の速度で補われて一定速度に保持される。そして、次の媒体１２を捕捉するためスレッド１８を帰還させる。それと並行して、当該次の媒体１２を入口ベルトアセンブリ２６によって第１方向４４に送り出させる。スレッド１８がまだその下に到来していないため媒体１２の先端がうなだれてしまうことを防ぐには、その先端が図４に示す如く延びるよう、スレッド１８にガイド５６を設けておけばよい。同じく、スレッド１８が帰還し始めたときに媒体１２の後端を支えるガイド５７を、出口ベルトアセンブリ３０に設けることもできる。
【００２６】
このように、本実施形態によれば、媒体１２が大判であっても十分に高い生産性及びスループットを実現することができ、またその上に高画質画像を発現させることができる。
【００２７】
図６及び図７に、本発明の他の実施形態に係る媒体輸送システム１００を示す。本システム１００は、画像転写装置１６でその上に画像を発現させることができるよう、シート状媒体１２を移動させて印刷ゾーン１４に通すシステムである。本実施形態におけるベルト式輸送システム１０２は、媒体入口ステーション１０６上からスレッド１１０上を経て媒体出口ステーション１０８上まで延びる主無限ベルト１０４を備えており、そのベルト１０４はローラ１０５を含むベルト駆動装置によって駆動されている。スレッド１１０は直線案内部材１０９上にあり、入口ステーション１０６・出口ステーション１０８間で前進、後退するようスレッド駆動装置１１１によって駆動されている。
【００２８】
それら、入口ステーション１０６、出口ステーション１０８及びスレッド１１０には吸引用プレナム１１２、１１４及び１１６が設けられている（符号同順）。プレナム１１２、１１４及び１１６はいずれも減圧吸引装置１１８に連結されている。プレナム１１２、１１４及び１１６の上面にはベルト１０４（及びその上の媒体１２）に減圧吸引力を伝えるため吸引孔１２０が形成されており、ベルト１０４の上面には媒体１２に減圧吸引力を伝えるためベルト孔１２２のアレイが形成されている。入口ステーション１０６、出口ステーション１０８及びスレッド１１０は減圧吸引装置１１８につながっているので、スレッド１１０の吸引孔１２０で作用する減圧吸引力の強弱を、図１〜図５に示した例に倣い切り換えることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、ベルト１０４の動作がスレッド１１０の動作に対して独立しており、スレッド１１０の移動速度及び方向がベルト１０４のそれと異なっている。例えば、入口ステーション１０６からスレッド１１０上へと媒体１２を送り出す際には、ベルト１０４を第１方向１２４に沿い出口ステーション１０８にむけ動かしながら、スレッド１１０を第２方向１２６に沿い出口ステーション１０８から離隔させる。
【００３０】
ベルト１０４は一定速度で回転駆動される。スレッド１１０を入口ステーション１０６に接近させると、そのステーション１０６上の媒体１２が、ベルト１０４の動きと、スレッド１１０から作用する弱めの減圧吸引力とにより、スレッド１１０上に引き込まれる。スレッド１１０に対する媒体１２の位置が所望の位置になったら、直ちに、スレッド１１０が媒体速度とマッチするよう加速され、またそのスレッド１１０上で使用される減圧吸引力が強めの値に切り替わる。媒体１２は、その減圧吸引力によってスレッド１１０に吸い寄せられた状態で、スレッド１１０及びベルト１０４と共に同一速度で移動していく。印刷ゾーン１４における媒体１２の移動速度は専らスレッド１１０によって制御される。媒体１２がゾーン１０４内に存するときにベルト１０４をトルク制御モードで稼働させることもできる。トルク制御モードとは、スレッド１１０の固有摩擦抵抗及び慣性力を克服するのにちょうどよい程度の電流プロファイルでスレッド１１０を駆動するモードである。トルク制御モード下では、スレッド１１０を駆動するのに必要な駆動力の大部分がスレッド駆動装置から供給される。ベルト駆動装置から供給されるのは、所要スレッド駆動力における小規模な変動分のみであり、これはタイトな速度制御下に置かれる。
【００３１】
スレッド１０４が印刷ゾーン１４を通過すると、出口ステーション１０８への接近に伴い、スレッド１１０上で使用される減圧吸引力が弱めの値に切り替わる。出口ステーション１０８側折り返し点への接近に伴いスレッド１１０は減速するが、ベルト１０４は一定速度で回り続けるので、媒体１２はスレッド１０８から出口ステーション１０８へと搬出されることとなる。即ち、スレッド１１０は減速するが、ベルト１０４の上面の対地速度が一定に保たれるので、媒体１２を出口ステーション１０８に向かい一定速度で移動させ続けることができる。スレッド１１０は、その後、自分の上から媒体１２が完全に脱しきる前にその移動方向を反転させ、第２方向１２６に沿い入口ステーション１０６へと移動し始める。ベルト１０４は、媒体１２を第１方向１２４に沿い移動させ続け、出口ステーション１０８を介し後続の媒体処理経路に送り込むのと並行し、スレッド１８の帰還運動が終わるのを待たず次の媒体１２をスレッド１８に向かい送り出す。スレッド１８はその媒体１２を受け取る。以後は前記同様の動作が繰り返される。なお、以下に、付記として本発明の構成の一例を示す。
（付記１）
媒体入口ステーションと、
媒体出口ステーションと、
それら媒体入口ステーション及び媒体出口ステーション間で反復的に並進する媒体運搬装置と、
媒体運搬装置上にシート状媒体を送り込むため及びそこから送り出されるシート状媒体を引き出すための媒体搬入出装置と、
を備え、媒体搬入出装置が、媒体運搬装置が移動する方向とは逆の方向にシート状媒体を移動させる印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
（付記２）
付記１記載の印刷ゾーン内シート状媒体輸送システムであって、媒体運搬装置が媒体入口ステーション方向に移動しているうちに、媒体搬入出装置が、媒体入口ステーションから媒体運搬装置上へとシート状媒体を送り込み始める印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
（付記３）
付記１記載の印刷ゾーン内シート状媒体輸送システムであって、媒体運搬装置が媒体出口ステーション方向に移動しているうちに、媒体搬入出装置が、媒体運搬装置から媒体出口ステーション上へとシート状媒体を引き出し始める印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
（付記４）
付記１記載の印刷ゾーン内シート状媒体輸送システムであって、媒体運搬装置が、その上面が減圧吸引装置と通流しておりシート状媒体を載せうるスレッドを有し、媒体搬入出装置が、スレッドに連結されておりスレッドと共に移動するスレッドベルトアセンブリを有し、そのスレッドベルトアセンブリが、制御を受けスレッドに対しシート状媒体を移動させるスレッドベルトを有する印刷ゾーン内シート状媒体輸送システム。
【符号の説明】
【００３２】
１０，１００  媒体輸送システム、１２  シート状媒体、１４  印刷ゾーン、１６  画像転写装置、１８，１１０  スレッド、１９  スレッド上面、２０，１０６  媒体入口ステーション、２２，１０８  媒体出口ステーション、２４，１０２  ベルト式輸送システム、２６  入口ベルトアセンブリ、２７  無限入口ベルト、２８，３４，３８，１０５  ローラ、３０  出口ベルトアセンブリ、３２  無限出口ベルト、３６  スレッドベルトアセンブリ、３７  無限スレッドベルト、４０，１１１  スレッド駆動装置、４２  モータ、４４，１２４  第１方向、４５  駆動用ベルト、４６，１２６  第２方向、４８，１０９  直線案内部材、５０，１１８  減圧吸引装置、５１，５３，１２０  吸引孔、５２，５５，１１２，１１４，１１６  吸引用プレナム、５４，１２２  ベルト孔、５６，５７  ガイド、６０  コントローラ、１０４  主無限ベルト、Ａ〜Ｅ  時刻。
【図１】
0005551641.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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