(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、道路に設置されたＶＩＣＳ（登録商標）及びＤＳＳＳの光ビーコンとの通信を行う光ビーコン車載通信装置であって、
光ビーコンデータに含まれるＩＤ番号の優先順位を、ＤＳＳＳ用データとＶＩＣＳ用データとで共通する共通ＩＤ番号、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号の順に設定し記憶した優先順位記憶手段と、
ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機又はＶＩＣＳ用光ビーコン路上機の通信エリアに入ってから光ビーコンデータを受信し、前記優先順位に従って光ビーコンデータを並び替えし且つ並び替えた光ビーコンデータを転送する並び替え手段と、
前記並び替え手段で並び替えられて転送された光ビーコンデータを受け、当該転送された光ビーコンデータにおいて共通ＩＤ番号のデータの直後に前記ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有るときには当該共通ＩＤ番号の光ビーコンデータをＤＳＳＳ用データでのＩＤ番号のデータとして判断し、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが無いときには当該共通ＩＤ番号のデータをＶＩＣＳ用データでのＩＤ番号でのデータとして判断する判断手段とを備えを備えたことを特徴とする光ビーコン車載通信装置。
【請求項２】
前記共通ＩＤ番号は簡易図形を示すものであることを特徴とする請求項１に記載の光ビーコン車載通信装置。
【請求項３】
前記転送された光ビーコンデータにおいて共通ＩＤ番号のデータの直後に前記ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有って且つその後にも共通ＩＤ番号のデータがあるときには、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータの後の共通ＩＤ番号は無効化することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ビーコン車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、道路に設置されたＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコン路上機との通信を行う光ビーコン車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転支援システムには、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System  登録商標）がある。最近では、これに加えて、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の実用化が計画されている。ＤＳＳＳは、ドライバへの安全喚起が主目的であることから、当面、従来のＶＩＣＳの光ビーコンとは異なる場所に設置される可能性が高い。従って、道路においては既設のＶＩＣＳ用光ビーコンに加えてＤＳＳＳ用光ビーコンが混在して設置される可能性がある。ＶＩＣＳ用光ビーコン路上機からは渋滞情報や交通規制情報に関する光ビーコンデータが送信され、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機からは衝突防止情報や歩行者情報に関する光ビーコンデータが送信されるもので、光ビーコンデータは最少１つのフレームからなり、各光ビーコンデータには情報種別を示すＩＤ番号が含まれ、そのＩＤ番号には、簡易図形情報やテキスト情報が含まれている。
【０００３】
このような状況において、従来、交差点間隔距離程度の比較的長い距離の設置間隔であったＶＩＣＳ用光ビーコン路上機に、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機が追加設置されることになり、光ビーコン路上機の設置間隔が従来より大幅に短くなってくる。ＶＩＣＳ用光ビーコン路上機から送信されるＶＩＣＳ用データと、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機から送信されるＤＳＳＳ用データとを受信する光ビーコン車載通信装置として、特許文献１に示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７６０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、ＶＩＣＳ用データには情報種別を示すＩＤ番号が含まれており、ＤＳＳＳ用データにも情報種別を示すＩＤ番号が含まれている。このＤＳＳＳ用データのＩＤ番号には、ＤＳＳＳ専用ＩＤ番号がある他、ＶＩＣＳ用データとＤＳＳＳ用データとが同じＩＤ番号（共通ＩＤ番号）を使用するものもあり、特に簡易図形情報用のＩＤ番号は同じものがある。しかしながら、図形内容は異なる。
【０００６】
この場合、共通ＩＤ番号のデータを受信すると、ＤＳＳＳ用簡易図形情報であるかＶＩＣＳ用簡易図形情報であるかを判断できず、本来、ＤＳＳＳの情報を優先すべきところをＶＩＣＳ用簡易図形情報が表示してしまう可能性もある。例えば、ＤＳＳＳによる追突の注意喚起が必要な場面で、ＶＩＣＳの渋滞情報を表示してしまうなどの問題が発生する。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、共通ＩＤ番号の光ビーコンデータを受信したときにそのデータがＤＳＳＳ用データのＩＤ番号であるかＶＩＣＳ用データのＩＤ番号であるかを確実に判別することができる光ビーコン車載通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は次の点に着目してなされている。ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機から送信されるＤＳＳＳ用データにはＤＳＳＳ固有のＩＤ番号（以下ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号という）を含んだ光ビーコンデータと、ＤＳＳＳとＶＩＣＳとで共通のＩＤ番号（以下共通ＩＤ番号という）を含んだ光ビーコンデータとがある。これら光ビーコンデータの送信順序は決まっていない。そこで、光ビーコンデータのＩＤ番号の優先順位を、共通ＩＤ番号、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号の順に設定し、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機から受信した光ビーコンデータ群を、共通ＩＤ番号のデータ、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータの順に並べ変えるようにすれば、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有れば、当該共通ＩＤ番号のデータはＤＳＳＳ用データでのＩＤ番号であると判断でき、共通ＩＤ番号の直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号が無い場合にはＶＩＣＳ用データでのＩＤ番号であるとして判断できる。従って、車両進行方向からみてＤＳＳＳ用光ビーコン路上機の後にＶＩＣＳ用光ビーコン路上機が近接して設置されているような場合でも、共通ＩＤ番号のデータがＤＳＳＳ用データであるかＶＩＣＳ用データであるかを間違いなく判断できる。
【０００９】
この点に着目した請求項１の発明は、車両に搭載され、道路に設置されたＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンとの通信を行う光ビーコン車載通信装置であって、光ビーコンデータに含まれるＩＤ番号の優先順位を、ＤＳＳＳ用データとＶＩＣＳ用データとで共通する共通ＩＤ番号、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号の順に設定し記憶した優先順位記憶手段と、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機又はＶＩＣＳ用光ビーコン路上機の通信エリアに入ってから光ビーコンデータを受信し、前記優先順位に従って光ビーコンデータを並び替えし且つ並び替えた光ビーコンデータを転送する並び替え手段と、前記並び替え手段で並び替えられて転送された光ビーコンデータを受け、当該転送された光ビーコンデータにおいて共通ＩＤ番号のデータの直後に前記ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有るときには当該共通ＩＤ番号の光ビーコンデータをＤＳＳＳ用データでのＩＤ番号のデータとして判断し、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが無いときには当該共通ＩＤ番号のデータをＶＩＣＳ用データでのＩＤ番号でのデータとして判断する判断手段とを備えたところに特徴を有する。
【００１０】
上記請求項１の発明によれば、光ビーコン路上機が光ビーコンデータを送信する場合には、並び替え手段が、共通ＩＤ番号のデータ、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータの順に並び替えし且つ並び替えた光ビーコンデータを転送し、判断手段が、前記転送された光ビーコンデータにおいて前記共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有るときにはこれら共通ＩＤ番号及びＤＳＳＳ固有ＩＤ番号の光ビーコンデータをＤＳＳＳ用データとして判断し、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが無いときには当該共通ＩＤ番号のデータをＶＩＣＳ用データでのＩＤ番号でのデータとして判断するから、共通ＩＤ番号のデータをＤＳＳＳ用データのデータであるかＶＩＣＳ用データでのデータであるかを確実に判断できる。
【００１１】
又、請求項２の発明は、前記共通ＩＤ番号が簡易図形を示すものであり、これによれば、ＤＳＳＳ用データの簡易図形をＶＩＣＳ用データの簡易図形と間違えることがない。
又、請求項３の発明は、前記転送された光ビーコンデータにおいて共通ＩＤ番号のデータの直後に前記ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有って且つその後にも共通ＩＤ番号のデータがあるときには、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータの後の共通ＩＤ番号は無効化するところに特徴を有する。これによれば、ＤＳＳＳ用のデータである共通ＩＤ番号と判断された後の共通ＩＤ番号はＶＩＣＳ用のデータの共通ＩＤ番号であると判断でき、このＶＩＣＳ用のデータの共通ＩＤ番号を無効化することで、ＤＳＳＳ用の共通ＩＤ番号のデータを優先して処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示す光ビーコン車載通信装置の機能的ブロック図
【図２】光ビーコン路上機の設置例を示す図
【図３】ＩＤ番号の優先順位を示す図
【図４】（ａ）はＤＳＳＳ用データの並び替え前の様子を概略的に示す図、（ｂ）は並び替え後の様子を示す図
【図５】（ａ）はＶＩＣＳ用データの並び替え前の様子を概略的に示す図、（ｂ）は並び替え後の様子を示す図
【図６】ＤＳＳＳ用データに続いてＶＩＣＳ用データが受信された場合のデータの並びを説明するための図
【図７】制御ＣＰＵの制御の内容を示すフローチャート
【図８】制御装置の制御の内容を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、光ビーコン車載通信装置１の全体構成についての概略的な機能ブロック図である。この光ビーコン車載通信装置１は、通信制御手段としての送受信装置２と、車両用ナビゲーション装置３とを含んで構成されている。
【００１４】
前記送受信装置２は、図２に示すＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１やＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２１から送信される光ビーコンデータ（ダウンリンクデータ）を受信し、後述の通信制御処理を行うものであり、送受信部２ａと、光ビーコン送受信処理回路２ｂと、並べ替え手段に相当する制御ＣＰＵ２ｃと、優先順位記憶手段たる不揮発性メモリ２ｄを有する。前記送受信部２ａは、送信用の発光素子であるＬＥＤを含む送信部と、フォトダイオードを含む受信部などで構成されている。なお、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１とＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２１とが接近して設置される場合、安全重視の観点から、車両進行方向からみて、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１が先で、ＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２１が後になるように設置される。
【００１５】
光ビーコン送受信処理回路２ｂは、前記送信部のＬＥＤにアップリンク情報を出力するための送信ポートと、前記受信部のフォトダイオードが受信した光ビーコンデータを入力するための受信ポートとを備えている。制御ＣＰＵ２ｃは受信した光ビーコンデータを優先順位で並び替えて車両用ナビゲーション装置３に転送するものである。又、不揮発性メモリ２ｄは、各光ビーコンデータのＩＤ番号に対して設定された優先順位を記憶する。
【００１６】
前記光ビーコンデータは、１フレームを最少単位としてなり、複数の光ビーコンデータが繰り返し各光ビーコン路上機２１、２２から送信される。各光ビーコンデータには、データ種別を示すＩＤ番号が含まれている。この場合、このＩＤ番号には、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号（追突危険報知のデータを示すものや、歩行者飛び出し報知のデータを示すものなど）と、ＶＩＣＳ固有ＩＤ番号（渋滞情報のデータを示すものや、駐車場情報のデータを示すものなど多数）、ＤＳＳＳとＶＩＣＳとで共通のＩＤ番号（簡易図形のデータを示すものなど）がある。
【００１７】
車両用ナビゲーション装置３は、位置検出器４、地図データ入力部８、操作スイッチ群９、制御装置（判断手段に相当）１０、外部メモリ１１、表示装置１２、送受信機１３、音声コントローラ１４、スピーカ１５、音声認識装置１６、マイク１７、リモコンセンサ１８、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１９を備えて構成されている。
【００１８】
制御装置１０は通常のコンピュータとして構成されており、位置検出器４、地図データ入力部８、操作スイッチ群９、外部メモリ１１、表示装置１２、送受信機１３、音声コントローラ１４、スピーカ１５、音声認識装置１６、リモコンセンサ１８から入力された各種情報に基づき、所定の処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理、報知制御処理等）を実行する。
【００１９】
また、制御装置１０は、操作スイッチ群９を使ったユーザー指示や、送受信装置２とデータ通信を行う。
位置検出器４は、ジャイロスコープ５、距離センサ６、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機７を有している。これらの各センサ５、６、７は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転角センサ、各転動輪の車輪速センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力部８は、記憶媒体（図示せず）が装着され、該記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどがある。
【００２１】
操作スイッチ群９は、例えば表示装置１２と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられている。また、リモコン１９には複数の操作スイッチが設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ１８を介して各種指令信号を制御装置１０に入力し、制御装置１０に各種機能を実行させる。なお、操作スイッチ群９とリモコン１９は、何れのスイッチ操作によっても制御装置１０に同じ機能を実行させることが可能である。
【００２２】
外部メモリ１１は、例えばＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１１には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力部８からコピーして利用する等の用途がある。
【００２３】
表示装置１２は、報知手段に相当するものであり、ナビゲーションとして地図や目的地選択画面、さらにＶＩＣＳ情報やＤＳＳＳ情報などの注意喚起情報の案内事項等を表示により報知するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶、有機ＥＬ等を用いて構成することができる。
【００２４】
スピーカ１５は、報知手段に相当するものであり、音声コントローラ１４から入力された音声出力信号に基づき所定の音声（案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果、注意喚起情報の案内事項等）を外部に報知する。
【００２５】
マイク１７は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１６に入力する。
音声認識装置１６は、マイク１７を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（図示せず）中の語彙データ（比較対象パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１４に入力する。
【００２６】
音声コントローラ１４は、音声認識装置１６を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１５を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１６の認識結果を制御装置１０に入力する処理も行う。
【００２７】
制御装置１０は、音声認識装置１６からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。また、制御装置１０で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ１４を介してスピーカ１５から適宜報知される。
【００２８】
この制御装置１０においては、データ種別のＩＤ番号優先順位を前記送受信装置２に設定可能であり、前記送受信装置２では初期状態においてはデフォルト的な定められた優先順位が設定されている。
【００２９】
ここで、前記光ビーコンデータのＩＤ番号に対して優先順位が最初はデフォルト的に設定されており、この設定内容を図３に示している。ＩＤ番号は、多数あるが、説明の便宜上、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号を、仮にＩＤ５５、ＩＤ５６とし、ＶＩＣＳ固有ＩＤ番号を、仮にＩＤ３０、ＩＤ３１とし、共通ＩＤ番号を仮にＩＤ１、ＩＤ２とすると、ＩＤ２を優先順位「１」、ＩＤ１を優先順位「２」、ＩＤ５５を優先順位「３」、ＩＤ５６を優先順位「４」、ＩＤ３０を優先順位「５」、ＩＤ３１を優先順位「６」に設定している。なお、この優先順位は、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号、共通ＩＤ番号、ＶＩＣＳ固有番号の順であればよく、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号同士では優先順位をユーザー側で変えて良く、又、共通ＩＤ番号同士、ＶＩＣＳ固有番号同士も優先順位を変えても良い。
【００３０】
前記不揮発性メモリ２ｄには、上述したＩＤ番号についての優先順位が記憶されている。
さて、前記送受信装置２の制御ＣＰＵ２ｃは、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１及びＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２２と通信して、図７に示す制御を行う（後述する）。
【００３１】
図示しないＡＣＣスイッチがオンされると、ステップＳ１においては、不揮発性メモリ２ｄからＩＤ番号についての優先順位を読み込む。そして、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１又はＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２２の通信エリアに入ると（ステップＳ２で判断）、ステップＳ３で、アップリンクデータ送信後に光ビーコン路上機から光ビーコンデータ（ダウンリンクデータ）を受信する。この光ビーコンデータは、通常１つのフレームから構成され、この複数の光ビーコンデータが繰り返し送信されている。
【００３２】
ステップＳ４では、前記受信した光ビーコンデータを前記優先順位に従って並べ替える。
この場合、光ビーコン路上機がＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１であったとし、このＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１から光ビーコンデータとして、図４（ａ）で示すように、ＩＤ番号がＩＤ２、ＩＤ５５、ＩＤ５６、ＩＤ１の順で送信されたとする（ステップＳ３で受信）と、ステップＳ４で前述の設定優先順位に従って、図４（ｂ）で示すように、ＩＤ２（共通ＩＤ番号）、ＩＤ１（共通ＩＤ番号）、ＩＤ５５（ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号）、ＩＤ５６（ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号）の順に並び替えられる。
【００３３】
又、光ビーコン路上機がＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２２であったとし、このＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２２から光ビーコンデータとして、図５（ａ）で示すように、ＩＤ番号がＩＤ２、ＩＤ３０、ＩＤ３１、ＩＤ１の順で送信されたとする（ステップＳ３で受信）と、前述の設定優先順位に従って、図５（ｂ）で示すように、ＩＤ２（共通ＩＤ番号）、ＩＤ１（共通ＩＤ番号）、ＩＤ３０（ＶＩＣＳ固有ＩＤ番号）、ＩＤ３１（ＶＩＣＳ固有ＩＤ番号）の順に並び替えられる。
【００３４】
上述のステップＳ４の後は、ステップＳ５に移行し、この並び替えされた光ビーコンデータを車両用ナビゲーション装置３に転送する。
車両用ナビゲーション装置３の制御装置１０は、図８に示すように、上記送受信装置２からのデータ転送が有ったことを判断すると（ステップＴ１で判断）、ステップＴ２で、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有るか否かを判断し、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有ることが判断されると、ステップＴ３にて共通ＩＤ番号のデータ（簡易図形）はＤＳＳＳに属するデータであると判断する。
【００３５】
そして、ステップＴ４に移行して、表示装置１２に、このＤＳＳＳ用の共通ＩＤ番号の内容（簡易図形内容）を表示する。
この後、ステップＴ５に移行して、その後にも共通ＩＤ番号のデータがあるときには（例えば図６参照）、ステップＴ６に移行して、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータの後の共通ＩＤ番号は無効化する（表示しない）。このステップＴ５、ステップＴ６の制御の趣旨は次にある。すなわち、ＤＳＳＳ用データを受信した後ＶＩＣＳ用データを受信した場合（図２において、ＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１とＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２２との設置間隔が短いときのように車両走行時においてＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１の通信エリアからＶＩＣＳ用光ビーコン路上機２２の通信エリアまでの到達時間が短いときにおいて、ＤＳＳＳ用データの後ＶＩＣＳ用データが送信された場合に、図６に示すように、ＶＩＣＳ用データの共通ＩＤ番号のデータが続いてあっても、ＤＳＳＳ用の共通ＩＤ番号のデータを優先して処理（表示）し、ＶＩＣＳ用の共通ＩＤ番号のデータの表示はしないことにある。つまり、安全面から見てＤＳＳＳ用データを優先することにある。
【００３６】
前記ステップＴ２で、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが無いと判断されると（「ＮＯ」）、ステップＴ７で、当該共通ＩＤ番号のデータはＶＩＣＳに属するデータであると判断し、ステップＴ８にて、表示装置１２にこの共通ＩＤ番号のＤＳＳＳ用データ（簡易図形内容）に応じた表示を行う。
【００３７】
このように本実施形態によれば、光ビーコン路上機がＤＳＳＳ用光ビーコン路上機２１であって、ＤＳＳＳ用データを送信する場合には、制御ＣＰＵ２ｃにおける並び替え手段としての機能により、光ビーコンデータを、共通ＩＤ番号のデータ、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータの順に並び替えし、車両用ナビゲーション装置３の制御装置１０における判断手段としての機能により、前記並び替えられた光ビーコンデータにおいて前記共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有るとき（ステップＴ２の「ＹＥＳ」）にはこの共通ＩＤ番号の光ビーコンデータをＤＳＳＳ用データとして判断し（ステップＴ３）、共通ＩＤ番号のデータの直後にＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが無いとき（ステップＴ２の「ＮＯ」）には当該共通ＩＤ番号のデータをＶＩＣＳ用データでのＩＤ番号でのデータとして判断する（ステップＴ７）から、共通ＩＤ番号のデータが、ＤＳＳＳ用データのデータであるかＶＩＣＳ用データでのデータであるかを確実に判断できる。
【００３８】
又、本実施形態によれば、前記共通ＩＤ番号が簡易図形を示すものであり、これによれば、ＤＳＳＳ用データの簡易図形をＶＩＣＳ用データの簡易図形と間違えることがなく、安全重視で緊急性の高いＤＳＳＳ用データの簡易図形を確実に表示するなどの処理を行うことができる。
【００３９】
又、本実施形態によれば、前記並び替えられた光ビーコンデータにおいて共通ＩＤ番号のデータの直後に前記ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有って且つその後にも共通ＩＤ番号のデータがあるか否かを判断し（ステップＴ５）、前記並び替えられた光ビーコンデータにおいて共通ＩＤ番号のデータの直後に前記ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータが有って且つその後にも共通ＩＤ番号のデータがあるとき（ステップＴ５の「ＹＥＳ」）には、ＤＳＳＳ固有ＩＤ番号のデータの後の共通ＩＤ番号は無効化する（ステップＴ６）から、ＤＳＳＳ用のデータである共通ＩＤ番号と判断された後の共通ＩＤ番号はＶＩＣＳ用のデータの共通ＩＤ番号であると判断でき、そして、このＶＩＣＳ用のデータの共通ＩＤ番号を無効化することで、ＤＳＳＳ用の共通ＩＤ番号のデータを優先して処理することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、並び替え手段及び判断手段は、車両用ナビゲーション装置３の制御装置１０に保有させても良く、さらに、優先順位記憶手段も車両用ナビゲーション装置３側の記憶手段で構成するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１は光ビーコン車載通信装置、２は送受信装置、２ｃは制御ＣＰＵ（並べ替え手段）、２ｄは不揮発性メモリ（優先順位記憶手段）、１２は表示装置、２１はＤＳＳＳ用光ビーコン路上機、２２はＶＩＣＳ用光ビーコン路上機を示す。
【図１】
0005418069.tif 000002
【図２】
0005418069.tif 000003
【図３】
0005418069.tif 000004
【図４】
0005418069.tif 000005
【図５】
0005418069.tif 000006
【図６】
0005418069.tif 000007
【図７】
0005418069.tif 000008
【図８】
0005418069.tif 000009