(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するシート状態変更装置であって、
着座状態におけるシートクッションの着座位置と格納状態におけるシートバックの格納位置とにおいて少なくとも一部に重複する領域を有し、
前記シートクッションを移動させるシートクッション用アクチュエータの動作に応じて前記シートクッションの現在位置を検出するシートクッション位置検出部と、
前記シートバックを移動させるシートバック用アクチュエータの動作に応じて前記シートバックの現在位置を検出するシートバック位置検出部と、
前記シートの状態を変更する際、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合に、前記シートクッション及び前記シートバックのうち前記重複する領域の側に移動しない一方を前記シートの状態の変更に係る端部に移動させた後、他方を前記シートの状態の変更に係る端部に移動させるアクチュエータ制御部と、
を備えるシート状態変更装置。
【請求項２】
前記シートの状態を格納状態から着座状態に変更する際、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合に、前記アクチュエータ制御部が、前記シートバックを当該シートバックの着座位置方向の端部に移動させた後、前記シートクッションを当該シートクッションの着座位置方向の端部に移動させる請求項１に記載のシート状態変更装置。
【請求項３】
前記シートの状態を着座状態から格納状態に変更する際、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合に、前記アクチュエータ制御部が、前記シートクッションを当該シートクッションの格納位置方向の端部に移動させた後、前記シートバックを当該シートバックの格納位置方向の端部に移動させる請求項１又は２に記載のシート状態変更装置。
【請求項４】
前記シートクッション位置検出部及び前記シートバック位置検出部が、前記シートクッション用アクチュエータ及び前記シートバック用アクチュエータの動作に応じて出力されるパルス信号を検出し、
前記シートクッション及び前記シートバックが始動位置から停止位置に移動する際に検出されたパルス信号のパルス数と予め設定された着座位置と格納位置との間を移動するのに要するパルス信号のパルス数との差に基づいて、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であるか否かを判定する請求項１から３のいずれか一項に記載のシート状態変更装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するシート状態変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の大型化が進み、所謂１ＢＯＸカーといわれる車両の需要が高くなっている。この種の１ＢＯＸカーは、車室にシートを３列備えているものがある。この３列のシートは、１列目シート、２列目シート、３列目シートからなる。一般的に１列目シートは運転席及び助手席の各シートが相当する。２列目シートは前記１列目シートの後方のシートが相当する。そして、３列目シートは最後方のシートが相当する。
【０００３】
このような３列目シートは、車両に多くの人を乗せる場合には着座スペースとして利用され、車室後方に位置する荷室の大きさを確保したい場合には当該３列目シートを折り畳んで収納スペースとして利用される。このように３列目シートを着座スペースや収納スペースとして利用する技術の一例として、下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。
【０００４】
特許文献１に記載の車両用シートは、乗員の着座状態において着座部となるシートクッションと、当該着座状態において背もたれ部となるシートバックとを備えて構成される。この車両用シートは、乗員が着座する場合には使用位置に保持され、荷室の容量を確保する場合には格納位置に保持される。使用位置においては、シートクッションは乗員が着座可能な位置に保持され、シートバックはシートクッションに着座した乗員の背部を支持する起立位置に保持される。一方、格納位置においては、シートクッションは使用位置の後方下側に設定された格納位置に保持され、シートバックは格納位置に移動されたシートクッションの前方に並んで配置される前倒位置に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０７６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の車両用シートは部材費を抑えるために（低コストで実現するために）、一般的にシートクッションやシートバックの絶対位置を検出する位置検出センサが備えられていない。このため、シートクッションやシートバックの移動量は、シートクッションやシートバックを夫々独立して移動させる例えばモータ等のアクチュエータの変位量に基づいて演算される。このようなアクチュエータの変位量は、例えば温度変化や瞬間的な停電（所謂瞬停）やアクチュエータの通電停止後の惰性運転やこれらの蓄積により、実際の位置と演算して求められた位置との間で誤差が含まれる可能性がある。また、更には何らかの事情により、全くアクチュエータの変位量を検出できず、シートクッションやシートバックの位置が演算できなくなってしまう可能性もある。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、シートの状態を変更する場合に、シートクッションやシートバックの位置が不明確となった場合でも適切にシートの状態を変更することが可能なシート状態変更装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るシート状態変更装置の特徴構成は、シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するために、着座状態におけるシートクッションの着座位置と格納状態におけるシートバックの格納位置とにおいて少なくとも一部に重複する領域を有し、前記シートクッションを移動させるシートクッション用アクチュエータの動作に応じて前記シートクッションの現在位置を検出するシートクッション位置検出部と、前記シートバックを移動させるシートバック用アクチュエータの動作に応じて前記シートバックの現在位置を検出するシートバック位置検出部と、前記シートの状態を変更する際、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合に、前記シートクッション及び前記シートバックのうち前記重複する領域の側に移動しない一方を前記シートの状態の変更に係る端部に移動させた後、他方を前記シートの状態の変更に係る端部に移動させるアクチュエータ制御部と、を備える点にある。
【０００９】
このような特徴構成とすれば、着座状態におけるシートクッションの着座位置と格納状態のおけるシートバックの格納位置との少なくとも一部に重複する領域を有する場合であっても、シートクッション及びシートバックのうち当該重複する領域にある方から先に動かすので、互いの動きを干渉する可能性がない。したがって、シートの状態を変更する場合に、シートクッションやシートバックの位置が不明確となった場合でも適切にシートの状態を変更することが可能となる。
【００１０】
また、前記シートの状態を格納状態から着座状態に変更する際、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合に、前記アクチュエータ制御部が、前記シートバックを当該シートバックの着座位置方向の端部に移動させた後、前記シートクッションを当該シートクッションの着座位置方向の端部に移動させると好適である。
【００１１】
このような構成とすれば、シートクッションを着座位置に移動する前に、シートバックを着座方向の端部に移動させるので、適切にシートクッションも着座方向の端部に移動させることが可能となる。
【００１２】
また、前記シートの状態を着座状態から格納状態に変更する際、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合に、前記アクチュエータ制御部が、前記シートクッションを当該シートクッションの格納位置方向の端部に移動させた後、前記シートバックを当該シートバックの格納位置方向の端部に移動させると好適である。
【００１３】
このような構成とすれば、シートバックを格納位置に移動する前に、シートクッションを格納方向の端部に移動させるので、適切にシートバックも格納方向の端部に移動させることが可能となる。
【００１４】
また、前記シートクッション位置検出部及び前記シートバック位置検出部が、前記シートクッション用アクチュエータ及び前記シートバック用アクチュエータの動作に応じて出力されるパルス信号を検出し、前記シートクッション及び前記シートバックが始動位置から停止位置に移動する際に検出されたパルス信号のパルス数と予め設定された着座位置と格納位置との間を移動するのに要するパルス信号のパルス数との差に基づいて、前記シートクッションの現在位置及び前記シートバックの現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であるか否かを判定すると好適である。
【００１５】
このような構成とすれば、シートクッションの位置及びシートバックの位置が不明確であるか否かを適切に判定することが可能となる。したがって、この判定結果に基づいて、適切にシートの状態を変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】シート状態変更装置を備えた車両を斜め後方から示した図である。
【図２】シートの着座状態及び格納状態を示す側面図である。
【図３】シート状態変更装置の概略構成を模式的に示したブロック図である。
【図４】シートの状態の変更に係る干渉領域について示す図である。
【図５】シートの状態の変更において干渉領域に突入する場合の例について示す図である。
【図６】干渉領域を回避してシートの状態の変更する場合の例について示す図である。
【図７】シート状態変更装置が行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るシート状態変更装置１について説明する。本シート状態変更装置１は、シートクッション２３とシートバック２２とを有するシート２の状態を格納状態と着座状態との間で変更する機能を備えている。本シート状態変更装置１によれば、シートバック２２とシートクッション２３とは夫々独立して位置を変更することが可能である。格納状態とは大きな荷物の収納に適したシート２の状態が相当し、着座状態とは乗員の着座に適したシート２の状態が相当する。図１は、そのようなシート状態変更装置１を備えた車両１００を斜め後方から示した図である。
【００１８】
図１に示される車両１００は、当該車両１００の左側面に備えられるスライドドア５１及び当該車両１００の後側面に備えられるバックドア５２が開扉された状態を示している。車両１００は所謂１ＢＯＸカーであり、車室に３列のシートを有している。３列のシートは、１列目シート３１、２列目シート３２、及び３列目シート３３からなる。１列目シート３１は運転席のシート及び助手席のシートが相当する。２列目シート３２は１列目シート３１の直後方のシートが相当する。３列目シート３３は車室内の最後方のシートが相当する。本実施形態に係るシート状態変更装置１は、３列目シート３３の状態を変更する場合の例として説明する。
【００１９】
図２（ａ）は３列目シート３３が有する複数のシートのうちの１つのシート２の着座状態を示す側面図である。また、図２（ｂ）は前記シート２の格納状態を示す側面図である。シート２は、上述のようにシートバック２２とシートクッション２３とを有して構成される。また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示されるように、本実施形態におけるシート２はヘッドレスト２１も備えて構成される。ヘッドレスト２１は、シート２の着座状態にあっては、シート２に着座する乗員の頭部を車両後方に働く荷重から保護する機能を備えている。シートバック２２は、シート２に着座する乗員がシート２にもたれることが可能な背もたれの機能を備えている。シートクッション２３は、シート２に着座する乗員の臀部を支える機能を備えている。
【００２０】
着座状態とは図２（ａ）に示されるように、シートクッション２３に対してシートバック２２及びヘッドレスト２１が起立した状態となる。したがって、着座者はシートクッション２３に腰をかけ、シートバック２２及びヘッドレスト２１にもたれることが可能となる。格納状態とは図２（ｂ）に示されるように、ヘッドレスト２１がシートバック２２側に折り畳まれ、シートクッション２３が後方にスライドすると共に、シートバック２２が着座状態のシートクッション２３の位置に前倒し状態となる。したがって、シートバック２２とシートクッション２３が略平坦な状態となり、荷室に大きな荷物を搭載可能なスペースを確保することができる。
【００２１】
このような３列目シート３３のシート２の着座状態或いは格納状態への変更は、操作スイッチ１１を操作することにより行われる。本実施形態に係る車両１００が有する操作スイッチ１１は、図１に示されるように、車室内における３列目シートの後方、即ち、荷室に配設される（図１においては荷室の左部）。この操作スイッチ１１は、シート２の状態を変更する意図を有するユーザにより操作される。
【００２２】
図３は、シート状態変更装置１の概略構成を模式的に示したブロック図である。本シート状態変更装置１は、上述の操作スイッチ１１と、モータ制御部１２と、シートバック用モータ１３、シートクッション用モータ１４、位置検出部１５、不明確性判定部１６とを備えて構成される。このように構成される本シート状態変更装置１は、ＣＰＵを中核部材としてシート２の状態を変更する種々の処理を行うための上述の機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００２３】
操作スイッチ１１は、上述のように車両１００の荷室に配設される。ユーザは当該操作スイッチ１１の操作を行うことにより、シート２の状態を格納状態と着座状態との間で変更することが可能である。ユーザによりこの操作スイッチ１１が操作されると、格納状態への操作又は着座状態への操作の何れが行われたかを示す信号が後述するモータ制御部１２に伝達される。
【００２４】
シートクッション用モータ１４は、着座者が着座可能となる着座位置と当該着座位置の後方下側に位置する格納位置との間でシートクッション２３を移動させる。シートクッション用モータ１４は、本発明に係るシートクッション用アクチュエータが相当する。着座者が着座可能となる着座位置とは、図２（ａ）に示されるシートクッション２３の位置が相当し、この位置がシートクッション２３に係る着座位置となる。着座位置の後方下側に位置する格納位置とは、図２（ｂ）において破線で示されるシートクッション２３の着座位置より、後方下側の実線で示された位置が相当する。当該位置がシートクッション２３に係る格納位置となる。シートクッション用モータ１４は、このような着座位置と格納位置との間でシートクッション２３を移動させる。
【００２５】
シートバック用モータ１３は、着座者が背もたれ可能に保持される着座位置と当該着座位置から傾動して格納可能となるシートクッション２３の着座位置と少なくとも一部に重複する格納位置との間でシートバック２２を移動させる。シートバック用モータ１３は、本発明に係るシートバック用アクチュエータが相当する。着座者が背もたれ可能に保持される着座位置とは、図２（ａ）に示されるシートバック２２の位置が相当し、この位置がシートバック２２に係る着座位置となる。着座位置から傾動して格納可能となるシートクッション２３の着座位置とは、図２（ｂ）に示されるシートバック２２の位置が相当し、上述のシートクッション２３の着座位置と少なくとも一部が重複する領域を有する。即ち、当該位置がシートバック２２に係る格納位置となる。シートバック用モータ１３は、このような着座位置と格納位置との間でシートバック２２を移動させる。
【００２６】
位置検出部１５は、シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂを備えて構成される。ここで、本シート状態変更装置１は、シートバック２２及びシートクッション２３の位置の検出を行うための位置検出センサは備えられておらず、夫々の位置を変更するモータの回転に応じて出力されるパルス信号に基づいて位置を特定している。したがって、シートバック位置検出部１５ａは、シートバック用モータ１３の動作に応じてシートバック２２の現在位置を検出する。また、シートクッション位置検出部１５ｂは、シートクッション用モータ１４の動作に応じてシートクッション２３の現在位置を検出する。
【００２７】
シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂは、シートバック用モータ１３及びシートクッション用モータ１４の回転に応じて出力されるパルス信号のパルス数を計数する。これにより、移動開始位置からの変位量を特定することが可能である。また、シートバック２２及びシートクッション２３が機構上の端部（所謂メカ端点）に到達した場合には、各モータから伝達されるパルス信号のＨｉレベルの時間が機構上の端部に到達していない状態におけるパルス信号のＨｉレベルの時間よりも長くなるような構成となっている。したがって、シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂは、パルス信号のパルス数を計数すると共に、パルス信号のＨｉレベルの時間も計数している。シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂにより計数されたパルス数及びＨｉレベルの時間は、後述するモータ制御部１２に伝達される。
【００２８】
ここで、上述のようにシート２の状態の変更に際し、シートバック２２の格納位置とシートクッション２３の着座位置とは少なくとも一部が重複する領域を有する。したがって、シートバック２２及びシートクッション２３の移動を行う場合には互いの移動を干渉する可能性がある。このような干渉は、シートバック２２とシートクッション２３の位置関係に応じて規定される干渉領域において生じる。このような干渉領域が図４に例示される。
【００２９】
図４（ａ）は、このような干渉領域とシート２を着座状態から格納状態に変更する場合の制御上の移動経路とを示した図である。図４（ｂ）は、干渉領域とシート２を格納状態から着座状態に変更する場合の制御上の移動経路とを示した図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、縦軸がシートバック２２の位置に対応し、横軸がシートクッション２３の位置に対応する。したがって、図４（ａ）及び（ｂ）における座標が、シート２の状態に対応することとなる。夫々の軸において、着座端点及び格納端点が示されている。着座端点とは着座位置方向に移動した場合の端点に相当し、格納端点とは格納位置方向に移動した場合の端点に相当する。
【００３０】
シート２が着座状態にある場合には、図４（ａ）に示されるように、シートバック２２及びシートクッション２３の位置は着座端点にある。この状態から格納状態に変更する場合には、シート状態変更装置１は、シートバック２２及びシートクッション２３の軌跡が干渉領域に入らないように中継点Ｃ０を目標にしてシート２を移動させ、その後格納端点に移動させる。一方、シート２が格納状態にある場合には、図４（ｂ）に示されるように、シートバック２２及びシートクッション２３の位置は格納端点にある。この状態から着座状態に変更する場合には、シート状態変更装置１は、シートバック２２及びシートクッション２３の軌跡が干渉領域に入らないように中継点Ｃ０を目標にしてシート２を移動させ、その後着座端点に移動させる。
【００３１】
このような移動は、シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂが、正確に現在位置を特定していることが前提となる。即ち、何らかの理由により、シートバック２２及びシートクッション２３のうち少なくともいずれか一方の現在位置が正確でない場合には、例えば図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように干渉領域に入ってしまう場合がある。
【００３２】
即ち、着座状態にあるシート２を格納状態に変更する際、シートバック２２及びシートクッション２３のうち少なくともいずれか一方の現在位置が正確でない場合には、図５（ａ）に示されるように中継点Ｃ０に達していないにも拘らず、本シート状態変更装置１は中継点Ｃ０に達していると認識することがある。係る場合、シート制御装置１がその位置Ｃ１からシートバック２２のみを移動すると干渉領域に入ってしまう可能性がある。また、同様に、格納状態にあるシート２を着座状態に変更する際、シートバック２２及びシートクッション２３のうち少なくともいずれか一方の現在位置が正確でない場合には、図５（ｂ）に示されるように中継点Ｃ０に達していないにも拘らず、本シート状態変更装置１は中継点Ｃ０に達していると認識することがある。係る場合、シート制御装置１がその位置Ｃ１からシートバック２２及びシートクッション２３を移動すると干渉領域に入ってしまう可能性がある。本シート状態変更装置１は、このように干渉領域に入らないようにする機能が備えられている。
【００３３】
不明確性判定部１６は、シート２の状態を変更する際、シートクッション２３の現在位置及びシートバック２２の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であるか否かを判定する。シートクッション２３の現在位置は、上述のシートクッション位置検出部１５ｂがシートクッション用モータ１４の動作に応じて出力されるパルス信号に基づいて検出される。また、シートバック２２の現在位置は、上述のシートバック位置検出部１５ａがシートバック用モータ１３の動作に応じて出力されるパルス信号に基づいて検出される。
【００３４】
不明確性判定部１６は、例えば、シートクッション２３及びシートバック２２が始動位置から停止位置に移動する際に検出されたパルス信号のパルス数と予め設定された着座位置と格納位置との間を移動するのに要するパルス信号のパルス数との差に基づいて、シートクッション２３の現在位置及びシートバック２２の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であるか否かを判定する。始動位置から停止位置に移動する際に要するパルス信号のパルス数とは、前回のシート２の状態を変更する際に取得されたパルス数とすることも可能であるし、今回のシート２の状態を変更する際に取得されたパルス数とすることも可能である。前回のシート２の状態を変更する際に取得されたパルス数を用いる際には、今回が格納状態から着座状態への状態の変更である場合には、前回の着座状態から格納状態への状態の変更において検出されたパルス信号の数が相当する。一方、今回が着座状態から格納状態への状態の変更である場合には、前回の格納状態から着座状態への状態の変更において検出されたパルス信号の数が相当する。このような場合には、前回状態を変更してから今回状態を変更するまでに現在位置が不明確であるか否かを判定することが可能である。また、今回のシート２の状態を変更する際に取得されたパルス数を用いる場合には、シート２の各部を端点に移動している最中に現在位置が不明確であるか否かを判定することが可能である。
【００３５】
予め設定された着座位置と格納位置との間を移動するのに要するパルス信号のパルス数とは、所謂設計値が相当する。この設計値は、所定のばらつきを含む値で予め不明確性判定１６に記憶されている。不明確性判定部１６は、このように予め記憶されているパルス信号の設計値と、始動位置から停止位置に移動するのに計数されたパルス信号とを比較して、両者に大きく差がないか否かを判定する。上述のようにパルス信号の設計値には、所定のばらつきが含まれる。したがって、実際に検出されたパルス信号と設計値との差が、所定のばらつきよりも大きい場合には、不明確性判定部１６は現在位置が不明確であると判定する。また、実際に検出されたパルス信号と設計値との差が、所定のばらつきよりも小さい場合にも、不明確性判定部１６は現在位置が不明確であると判定する。不明確性判定部１６による判定結果は、後述のモータ制御部１２に伝達される。
【００３６】
モータ制御部１２は、シート２の状態を変更する際、シートクッション２３の現在位置及びシートバック２２の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合に、シートバック２２及びシートクッション２３のうち重複する領域の側に移動しない一方をシート２の状態の変更に係る端部に移動させた後、他方をシート２の状態の変更に係る端部に移動させる。モータ制御部１２は本発明に係るアクチュエータ制御部に相当する。シートクッション２３の現在位置及びシートバック２２の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であるか否かは、上述の不明確性判定部１６により判定される。
【００３７】
ここで、着座状態におけるシートクッション２３の着座位置と格納状態におけるシートバック２２の格納位置とにおいて少なくとも一部に重複する領域を有する。即ち、図２に示されるようにシートクッション２３の着座位置とシートバック２２の格納位置とは略同じ位置となる。したがって、シートクッション２３及びシートバック２２のうち重複する領域の側に移動しない一方とは、シート２を着座状態から格納状態に変更する場合にはシートクッション２３が相当する。一方、シート２を格納状態から着座状態に変更する場合にはシートバック２２が相当する。
【００３８】
モータ制御部１２は、シート２の状態を着座状態から格納状態に変更する際、シートクッション２３の現在位置及びシートバック２２の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合には、シートクッション２３を当該シートクッション２３の格納位置方向の端部に移動させる。そして、その後、シートバック２２を当該シートバック２２の格納位置方向の端部に移動させる。また、モータ制御部１２は、シート２を格納状態から着座状態に変更する際、シートクッション２３の現在位置及びシートバック２２の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確である場合には、シートバック２２を当該シートバック２２の着座位置方向の端部に移動させる。そして、その後、シートクッション２３を当該シートクッション２３の着座位置方向の端部に移動させる。
【００３９】
このような制御を行うことで、図６（ａ）に示されるように適切に着座状態から格納状態へ移行することができ、図６（ｂ）に示されるように適切に格納状態から着座状態へ移行することができる。即ち、例えばシートバック２２及びシートクッション２３が図６（ａ）の着座端点に位置している場合には（ア）に示されるような着座状態となる。その後、格納端点（格納状態）へ変更する際、その変更過程の所定の位置（例えば位置Ｃ１）において、シート２が（イ）に示されるような状態になっているとする。このような状態において（位置Ｃ１において）シートクッション２３の位置が不明確性判定部１６により不明確であると判定された場合には、その位置（位置Ｃ１）から、シートクッション２３のみを格納位置方向への端点（Ｃ２）に移動する。このようなシート２の状態が（ウ）に示される。そして、その後、シートバック２２を格納位置方向の端点に移動させる。このようなシート２の状態は（エ）に示される。このように制御することにより干渉領域に入ることなく適切にシート２の状態を変更することが可能となる。
【００４０】
一方、例えばシートバック２２及びシートクッション２３が図６（ｂ）の格納端点に位置している場合には（ア）に示されるような格納状態となる。その後、着座端点（着座状態）へ変更する際、その変更過程の所定の位置（例えば位置Ｃ１）において、シート２が（イ）に示されるような状態になっているとする。このような状態において（位置Ｃ１において）シートバック２２の位置が不明確性判定部１６により不明確であると判定された場合には、その位置（位置Ｃ１）から、シートバック２２のみを着座位置方向への端点（Ｃ２）に移動する。このようなシート２の状態が（ウ）に示される。そして、その後、シートクッション２３を着座位置方向の端点に移動させる。このようなシート２の状態は（エ）に示される。このような制御を行うことにより干渉領域に入ることなく適切にシート２の状態を変更することが可能となる。したがって、本シート状態変更装置１によれば、シート２の状態を変更する場合に、シートクッション２３やシートバック２２の位置が不明確となった場合でも適切にシート２の状態を変更することが可能となる。
【００４１】
次に、本シート状態変更装置１が行うシート２の状態を変更する際の処理に関して図７に示すフローチャートを用いて説明する。まず、シート状態変更装置１は、操作スイッチ１１が操作されると、モータ制御部１２がシートバック用モータ１３及びシートクッション用モータ１４の制御を開始する（ステップ＃０１）。
【００４２】
次に、不明確性判定部１６がシートバック２２の現在位置及びシートクッション２３の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であるか否かの判定が行われる。不明確性判定部１６によりシートバック２２の現在位置及びシートクッション２３の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確でないと判定されると（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、モータ制御部１２は継続してシートバック用モータ１３及びシートクッション用モータ１４の制御を行う（ステップ＃０３）。
【００４３】
シートバック２２及びシートクッション２３の双方が、位置検出部１５によりシート２の状態の変更に係る端部に移動したと判定されると（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。この場合、シート２の状態の変更は完了している。一方、ステップ＃０４において、シートバック２２及びシートクッション２３のいずれか一方が、位置検出部１５によりシート２の状態の変更に係る端部に移動していないと判定されると（ステップ＃０４：Ｎｏ）、シート２の状態の変更が完了していないことからステップ＃０２に戻り処理が継続される。
【００４４】
ステップ＃０２において、不明確性判定部１６によりシートバック２２の現在位置及びシートクッション２３の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であると判定された場合（ステップ＃０２：Ｎｏ）の状態の変更が、シート２が着座状態から格納状態への変更である場合には（ステップ＃０５：格納状態への変更）、モータ制御部１２は、まずシートクッション２３を格納位置方向の端部に移動させる（ステップ＃０６）。そして、その後、モータ制御部１２はシートバック２２を格納位置方向の端部に移動させる（ステップ＃０７）。このようにすると、適切にシート２を格納状態に変更することができる。
【００４５】
また、ステップ＃０２において、不明確性判定部１６によりシートバック２２の現在位置及びシートクッション２３の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明確であると判定された場合（ステップ＃０２：Ｎｏ）の状態の変更が、シート２が格納状態から着座状態への変更である場合には（ステップ＃０５：着座状態への変更）、モータ制御部１２は、まずシートバック２２を着座位置方向の端部に移動させる（ステップ＃０８）。そして、その後、モータ制御部１２はシートクッション２３を着座位置方向の端部に移動させる（ステップ＃０９）。このようにすると、適切にシート２を着座状態に変更することができる。
【００４６】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、シートクッション２３の現在位置及びシートバック２２の現在位置のうち少なくともいずれか一方が不明であるか否かは、シート２の状態を変更する際に検出されたパルス信号のパルス数と、予め設定されたパルス信号の設計値との際に基づいて行うとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。他の方法により現在位置が不明確であるか否かを判定した場合であっても、上述の説明のように適切にシート２の状態を変更することは当然に可能である。
【００４７】
本発明は、シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するシート状態変更装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１：シート状態変更装置
１１：操作スイッチ
１２：モータ制御部（アクチュエータ制御部）
１３：シートバック用モータ（シートバック用アクチュエータ）
１４：シートクッション用モータ（シートクッション用アクチュエータ）
１５：位置検出部
１５ａ：シートバック位置検出部
１５ｂ：シートクッション位置検出部
１６：不明確性判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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