(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って連続的に搬送される複数の媒体を載置部に向けて排出する排出手段と、
該排出手段の排出動作を制御する制御手段とを備え、
先行する媒体としての第１媒体は、前記搬送経路上で上面側となる一面側に流体を受容し、
前記制御手段は、前記第１媒体の排出方向における後端側が前記搬送経路上の一部を構成する反転経路の前記排出方向における後端側に配置される保持位置に保持された状態で、前記排出手段による前記第１媒体の排出動作を一時停止させ、後続の媒体としての第２媒体の先端が前記保持位置に到達し、前記第１媒体の後端側の上に前記第２媒体の先端側を重ね合わせた状態で、一時停止させた前記第１媒体の排出動作を再開させることを特徴とする媒体排出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１媒体が流体を受容してからの経過時間に基づいて、前記排出手段の排出動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体排出装置。
【請求項３】
前記排出手段は、前記保持位置に設けられた排出ローラー対を備え、
前記制御手段は、前記排出ローラー対が前記第１媒体の後端側を挟持するタイミングで前記排出ローラー対の回転を停止させることで、前記第１媒体の排出動作を一時停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体排出装置。
【請求項４】
前記搬送経路上において、前記排出方向における前記排出ローラー対の上流側に前記媒体の端部を検出可能に設けられた端部検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の媒体排出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１媒体が前記載置部に排出されてから、前記第２媒体が前記載置部に排出されるまでの排出間隔が規定時間以内となるように、前記排出手段の排出動作を制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項６】
搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送装置と、
前記媒体に対して記録を施す記録手段と、
記録が施された前記媒体を積載可能な載置部と、
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の媒体排出装置とを備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体排出装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置として、用紙（媒体）に対してインクなどの流体を噴射することで印刷（記録）を行うインクジェット式プリンターが広く知られている。こうしたプリンターには、複数の用紙に連続的に印刷を行うとともに、印刷済みの用紙を排紙（排出）して、排紙積載手段（載置部）に積載するものがあった（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして、このようなプリンターにおいては、排紙積載手段に向かってガイド部材上を搬送される用紙の後端付近をウエイト部材で押さえて用紙のカールを矯正することで、連続して排紙される用紙の積載順が変化したり、後続用紙が先行用紙を載置部上から押し出したりすることを抑制するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２７７５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特に印刷後の用紙が高速で排紙される場合などには、載置部上に排紙された後に用紙がカールし始めることがある。そして、載置部上で、後端が反り上がるような態様で用紙がカールした場合には、反り上がった先行用紙の後端が後続用紙の載置部上への排紙を妨げてしまうことになる。
【０００６】
また、こうした場合にウエイト部材で排紙後の用紙の後端を押さえようとすると、用紙の排出口付近にウエイト部材を配置することになるため、今度はウエイト部材自体が後続用紙の排紙を妨げてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、載置部上に排出された後に後端側が反り上がるような態様で第１媒体がカールする場合にも、連続的に排出される第２媒体の載置部上への排出が妨げられることなく、連続的に排出される複数の媒体を排出順どおりに載置部上に積載することができる媒体排出装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の媒体排出装置は、搬送経路に沿って連続的に搬送される複数の媒体を載置部に向けて排出する排出手段と、該排出手段の排出動作を制御する制御手段とを備え、先行する媒体としての第１媒体は、前記搬送経路上で上面側となる一面側に流体を受容し、前記制御手段は、前記第１媒体の排出方向における後端側が前記搬送経路上の一部を構成する反転経路の前記排出方向における後端側に配置される保持位置に保持された状態で、前記排出手段による前記第１媒体の排出動作を一時停止させ、後続の媒体としての第２媒体の先端が前記保持位置に到達し、前記第１媒体の後端側の上に前記第２媒体の先端側を重ね合わせた状態で、一時停止させた前記第１媒体の排出動作を再開させる。
【０００９】
この構成によれば、第１媒体は、その後端側が反転経路の排出方向における後端側に配置される保持位置に保持された状態で載置部上への排出動作が一時停止されるとともに、第２媒体の先端が保持位置に到達し、第１媒体の後端側の上に第２媒体の先端側を重ね合わせた状態で、その一時停止させられていた排出動作が再開されるので、第１媒体と第２媒体との排出間隔を短くして、載置部上で第１媒体がカールし始める前に、第２媒体の先端側を第１媒体の後端側の上に被せることができる。これにより、載置部上に排出された後に後端側が反り上がるような態様で第１媒体がカールする場合にも、連続的に排出される第２媒体の載置部上への排出が妨げられることなく、連続的に排出される複数の媒体を排出順どおりに載置部上に積載することができる。
【００１０】
本発明の媒体排出装置において、前記制御手段は、前記第１媒体が流体を受容してからの経過時間に基づいて、前記排出手段の排出動作を制御する。
【００１１】
この構成によれば、第１媒体は搬送経路上で一面側に流体を受容するので、流体を受容した一面側が膨張することで、カールすることがある。こうしたカールは、流体の溶媒成分が他面側に浸透することで解消されるが、第１媒体がカールしている時に第２媒体が排出されると、カールした第１媒体に第２媒体がぶつかってしまう虞がある。そこで、こうした場合には、第１媒体が流体を受容してからの経過時間に基づいて第１媒体の排出動作を一時停止させることで、第１媒体が一面側の膨張によってカールする前に、第２媒体の先端側を第１媒体の後端側の上に被せることができる。
【００１４】
本発明の媒体排出装置において、前記排出手段は、前記保持位置に設けられた排出ローラー対を備え、前記制御手段は、前記排出ローラー対が前記第１媒体の後端側を挟持するタイミングで前記排出ローラー対の回転を停止させることで、前記第１媒体の排出動作を一時停止させる。
【００１５】
この構成によれば、排出ローラー対は、第１媒体の後端側を挟持するタイミングで回転を停止させるので、第１媒体に余分な負荷をかけることなく、その排出動作を一時停止させることができる。また、第１媒体を保持位置に保持するための専用のウエイト部材等を備える必要がないので、簡易な構成で装置を実現することができる。
【００１６】
本発明の媒体排出装置は、前記搬送経路上において、前記排出方向における前記排出ローラー対の上流側に前記媒体の端部を検出可能に設けられた端部検出手段をさらに備える。
【００１７】
この構成によれば、端部検出手段が第１媒体の端部を検出するタイミングに基づいて排出動作を一時停止させたり、端部検出手段が第２媒体の端部を検出するタイミングに基づいて排出動作を再開させたりすることができる。
【００１８】
本発明の媒体排出装置において、前記制御手段は、前記第１媒体が前記載置部に排出されてから、前記第２媒体が前記載置部に排出されるまでの排出間隔が規定時間以内となるように、前記排出手段の排出動作を制御する。
【００１９】
この構成によれば、規定時間を第１媒体がカールし始める時間に応じて規定することで、第１媒体が載置部に排出されてから第２媒体が載置部に排出されるまでの排出間隔を調整し、第１媒体が載置部上でカールする前に第２媒体を載置部に排出することができる。
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送装置と、前記媒体に対して記録を施す記録手段と、記録が施された前記媒体を積載可能な載置部と、上記媒体排出装置とを備える。
【００２２】
この構成によれば、上記媒体排出装置と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態における記録装置の構成を示す断面図。
【図２】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】排紙処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」という）に具体化した実施形態を図１〜図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２５】
図１に示すように、プリンター１１は、本体ケース１２と、媒体としての用紙Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１３と、記録手段としての記録ヘッド１４と、本体ケース１２の上面側に設けられた載置部１５と、媒体排出装置としての排紙装置１６（図２参照）と、制御装置１００（図２参照）とを備えている。
【００２６】
記録ヘッド１４は、流体としてのインクを噴射可能な複数のノズル（図示略）を有している。本実施形態において、記録ヘッド１４は、固定された状態で用紙最大幅範囲の印刷が可能なラインヘッドとなっている。また、記録ヘッド１４の下方には、用紙Ｐを支持する支持台であるプラテン１７が設けられている。
【００２７】
そして、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｐがプラテン１７上で記録ヘッド１４から噴射されたインクを上面側となる一面側に受容することで、印刷が行われるようになっている。なお、本実施形態において、用紙Ｐに対して印刷を施すプラテン１７上の領域を記録位置ということがある。
【００２８】
搬送装置１３は、給紙部１８と、排紙部２０と、搬送モーター２１（図２参照）とを備えている。また、本体ケース１２において、プラテン１７の下方には、複数の用紙Ｐを積層状態で収容可能な給紙カセット２２が着脱可能に装着される。
【００２９】
給紙部１８は、給紙カセット２２に収容された用紙Ｐを繰り出す給送ローラー２３と、給紙カセット２２から繰り出された用紙Ｐを記録位置まで給送（搬送）するための給送経路を形成する給送経路形成部材２４と、給送経路上に配置された搬送ローラー対２５〜２７とを備えている。なお、給送ローラー２３は、搬送モーター２１によって回転駆動される。
【００３０】
排紙部２０は、記録位置で記録が施された用紙Ｐを反転させるための反転経路（排出経路）を形成する反転経路形成部材２８と、反転経路上に配置された搬送ローラー対２９〜３１とを備えている。搬送ローラー対２５〜２７，２９〜３１は、何れも搬送モーター２１によって回転駆動される駆動ローラーと、該駆動ローラーに付勢された状態で当接する従動ローラーとによって構成される。なお、本実施形態において、給送経路及び反転経路は搬送経路の一部を構成するとともに、用紙Ｐは、反転経路の先端側につながる搬送経路上で、上面側にインクを受容する態様となる。
【００３１】
排紙装置１６は、反転経路の排出方向における後端側に配置された排出手段としての排出ローラー対３２と、電磁クラッチ３３（図２参照）とを備えている。排出ローラー対３２は、搬送モーター２１によって回転駆動される排出用駆動ローラーと、該排出用駆動ローラーに付勢された状態で当接する従動ローラーとによって構成される。
【００３２】
排出ローラー対３２の排出用駆動ローラーは、電磁クラッチ３３を介して搬送モーター２１に接続されている。そして、電磁クラッチ３３を接続状態に切り替えることにより、搬送モーター２１の駆動力が排出用駆動ローラーに伝達される一方、電磁クラッチ３３を非接続状態に切り替えることにより、排出ローラー対３２の回転が停止される。
【００３３】
排出ローラー対３２は、従動ローラーに付与される付勢力によって用紙Ｐを挟持しつつ搬送する。そして、反転経路上において、排出ローラー対３２が用紙Ｐを挟持する位置を保持位置という。
【００３４】
給送経路上において、搬送ローラー対２７と記録ヘッド１４との間には、記録位置に向けて搬送される用紙Ｐの先端を検出する先端検出センサー３４が設けられている。また、反転経路上において、排出方向における排出ローラー対３２の上流側には、用紙Ｐの端部を検出する端部検出手段としての端部検出センサー３５が設けられている。
【００３５】
先端検出センサー３４及び端部検出センサー３５は、制御装置１００と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、それぞれ図示しない光源部及び受光部を有している。また、先端検出センサー３４及び端部検出センサー３５は、光源部が下方に向けて出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力するようになっている。
【００３６】
本実施形態において、先端検出センサー３４及び端部検出センサー３５は、用紙Ｐが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、用紙Ｐが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。したがって、先端検出センサー３４及び端部検出センサー３５の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することで、搬送方向における用紙Ｐの先端が検出される。また、端部検出センサー３５の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することで、搬送方向における用紙Ｐの後端が検出される。
【００３７】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図２に示すように、プリンター１１に備えられた制御装置１００は、制御手段としてのコンピューター４０と、ヘッドドライバー４１と、モータードライバー４２とを備えている。コンピューター４０は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、不揮発性メモリー５３を備えているとともに、ヘッドドライバー４１及びモータードライバー４２と電気的に接続されている。
【００３８】
コンピューター４０は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５１等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター４０は、ヘッドドライバー４１を介して記録ヘッド１４を駆動制御し、記録ヘッド１４からインク滴を吐出させる。また、コンピューター４０は、モータードライバー４２を介して搬送モーター２１を駆動制御する。また、コンピューター４０は、電磁クラッチ３３を駆動制御して、排出ローラー対３２に動力を伝達する接続状態と、動力を伝達しない非接続状態とを切り換える。
【００３９】
なお、搬送モーター２１の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー５５が設けられている。そして、コンピューター４０は、ロータリーエンコーダー５５からの検出信号に基づいて、搬送モーター２１の駆動を制御する。また、本実施形態において、搬送モーター２１、排出ローラー対３２、電磁クラッチ３３、コンピューター４０、モータードライバー４２及び端部検出センサー３５によって排紙装置１６が構成されている。
【００４０】
次に、複数の用紙Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）に対して連続的に印刷を行う場合のプリンター１１の作用について説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、給送ローラー２３を回転させることで用紙Ｐを搬送経路に向けて給紙するとともに、搬送ローラー対２５〜２７を回転させることで用紙Ｐを記録位置に搬送する。なお、記録ヘッド１４は、先端検出センサー３４によって用紙Ｐの先端が検出された後の搬送モーター２１の回転量に基づいて、インク滴の噴射を開始するようになっている。
【００４１】
記録が施された用紙Ｐは、搬送ローラー対２９〜３１の回転に伴って記録が施された一面側が下側を向くように、反転経路において反転される。このとき、電磁クラッチ３３は接続状態となっている。そして、排出ローラー対３２が搬送ローラー対２９〜３１とともに回転することで、搬送経路に沿って連続的に搬送される複数の用紙Ｐを載置部１５に向けて順次排出（排紙）する。これにより、記録が施された用紙Ｐが載置部１５上に排出順に積載される。
【００４２】
ここで、用紙Ｐは、インク滴を受容した一面側が膨張することで、カールすることがある。こうした湿潤によるカールは、例えば印刷後１秒程度で発生し、その後数秒程度経過する内に、他面側にもインクの溶媒成分が浸透することで解消される。
【００４３】
しかし、印刷後、高速で載置部１５まで搬送される場合には、先行する用紙Ｐとしての第１用紙Ｐａが載置部１５上に排紙（排出）された後にカールし始め、カールが残っている内に後続の用紙Ｐとしての第２用紙Ｐｂが排紙されるという状況が生じ得る。すると、載置部１５上で反り返るようにカールした第１用紙Ｐａの後端に第２用紙Ｐｂの先端が衝突することで、載置部１５における落下位置がばらついたり、載置順が入れ替わったりしてしまう虞がある。
【００４４】
そこで、コンピューター４０は、第１用紙Ｐａがインクを受容してからの経過時間等に応じて、第１用紙Ｐａと第２用紙Ｐｂとの排出間隔を、第１用紙Ｐａと第２用紙Ｐｂとの給送間隔Ｂｓよりも短くする排出動作制御を行う。具体的には、第１用紙Ｐａの排出方向における後端側が反転経路上の保持位置に保持された状態で、第１用紙Ｐａの排出動作を一時停止させるとともに、第２用紙Ｐｂの搬送状況に応じて、一時停止した第１用紙Ｐａの排出動作を再開させる。これにより、載置部１５上で第１用紙Ｐａがカールし始める前に、第２用紙Ｐｂの先端側を第１用紙Ｐａの後端側の上に被せるようにする。
【００４５】
次に、コンピューター４０が排出ローラー対３２の排出動作を制御する排紙処理ルーチンについて、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、この制御は、第１用紙Ｐａがインクを受容してからの経過時間に応じて行われる。すなわち、例えば反転経路が長かったり、排出速度が遅かったりして、排出動作の途中で用紙Ｐの他面側への溶媒成分の浸透が完了するような場合には、当該排出動作制御の対象としなくてもよい。
【００４６】
図３に示すように、コンピューター４０は、ホスト装置等から印刷ジョブを受信すると、ステップＳ１１として、受信した印刷ジョブの印刷枚数Ｎが２枚以上であるか否かを判断する。そして、印刷枚数が２枚以上であった場合には、ステップＳ１２に移行する一方、印刷枚数が１枚であった場合には、処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ１２では、コンピューター４０が印刷に供される第１用紙Ｐａの種類が薄紙であるか否かを判断する。そして、印刷に供される第１用紙Ｐａの種類が薄紙でない場合には処理を終了する一方、印刷に供される第１用紙Ｐａの種類が薄紙であった場合には、ステップＳ１３に移行する。
【００４８】
すなわち、第１用紙Ｐａが厚紙である場合にはカールが生じ難いので、排出動作制御の対象とせず、給送間隔Ｂｓと同様の排出間隔で第１用紙Ｐａ及び第２用紙Ｐｂを排紙する。一方、第１用紙Ｐａが薄紙である場合には、カールが生じやすいので、排出動作制御の対象とする。
【００４９】
ステップＳ１３では、コンピューター４０が第１用紙Ｐａに対する印字率Ｄが不揮発性メモリー５３等に記憶された閾値Ｄａ以上であるか否かを判断する。そして、印字率Ｄが閾値Ｄａ未満の場合には処理を終了する一方、印字率ＤがＤａ以上であった場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００５０】
すなわち、印字率Ｄが低い場合には、インクを受容する面積が小さく、カールが生じ難いので、排出動作制御の対象としない。一方、印字率Ｄが高い場合には、インクを受容する面積が大きく、カールが生じやすいので、排出動作制御の対象とする。なお、閾値Ｄａは、例えば２５％など、任意の値を設定することができる。
【００５１】
ステップＳ１４では、コンピューター４０が、端部検出センサー３５が第１用紙Ｐａの後端を検出したか否かを判定する。ここで、端部検出センサー３５が第１用紙Ｐａの後端を検出していない場合には、Ｎｏの判定を行ってステップＳ１４の判定を繰り返す。そして、端部検出センサー３５が第１用紙Ｐａの後端を検出すると、コンピューター４０はＹｅｓの判定を行ってステップＳ１５に進む。
【００５２】
ステップＳ１５では、コンピューター４０が、端部検出センサー３５が第１用紙Ｐａの後端を検出してからの搬送モーター２１の回転量Ｒが不揮発性メモリー５３等に記憶された閾値Ｒ１を超えたか否かを判断する。ここで、回転量Ｒが閾値Ｒ１以下である場合には、Ｎｏの判定を行ってステップＳ１５の判定を繰り返す。そして、回転量Ｒが閾値Ｒ１を超えると、コンピューター４０はＹｅｓの判定を行ってステップＳ１６に進む。なお、閾値Ｒ１は、排出ローラー対３２が第１用紙Ｐａの後端側を挟持するタイミングで排出ローラー対３２の回転を停止させることができる値に設定される。
【００５３】
ステップＳ１６では、コンピューター４０が電磁クラッチ３３を接続状態から非接続状態に切り換えて、ステップＳ１７に進む。すなわち、コンピューター４０は、排出ローラー対３２が用紙Ｐの後端部を挟持するタイミングで排出ローラー対３２の回転を停止させることで、第１用紙Ｐａの排出方向における後端側が反転経路上の保持位置に保持された状態で、排出ローラー対３２による第１用紙Ｐａの排出動作を一時停止させる。
【００５４】
ステップＳ１７では、コンピューター４０が、端部検出センサー３５が第１用紙Ｐａの後に給紙された第２用紙Ｐｂの先端を検出したか否かを判定する。ここで、端部検出センサー３５が第２用紙Ｐｂの先端を検出していない場合には、Ｎｏの判定を行ってステップＳ１７の判定を繰り返す。そして、端部検出センサー３５が第２用紙Ｐｂの先端を検出すると、コンピューター４０はＹｅｓの判定を行ってステップＳ１８に進む。
【００５５】
ステップＳ１８では、コンピューター４０が、端部検出センサー３５が第２用紙Ｐｂの先端を検出してからの搬送モーター２１の回転量Ｒが不揮発性メモリー５３等に記憶された閾値Ｒ２を超えたか否かを判断する。ここで、回転量Ｒが閾値Ｒ２以下である場合には、Ｎｏの判定を行ってステップＳ１８の判定を繰り返す。そして、回転量Ｒが閾値Ｒ２を超えると、コンピューター４０はＹｅｓの判定を行ってステップＳ１９に進む。
【００５６】
なお、閾値Ｒ２は、第１用紙Ｐａが載置部１５に排出されてから、第２用紙Ｐｂが載置部１５に排出されるまでの排出間隔が規定時間以内となるように設定される。また、規定時間は、薄紙である第１用紙Ｐａがインクを受容してから、膨張によりカールし始める時間（例えば１秒）に応じて規定される。
【００５７】
ステップＳ１９では、コンピューター４０が電磁クラッチ３３を非接続状態から接続状態に切り換えて、ステップＳ２０に進む。すなわち、コンピューター４０は、第１用紙Ｐａと第２用紙Ｐｂとの排出間隔が規定時間以内となるように、第２用紙Ｐｂの搬送状況に応じて、一時停止した第１用紙Ｐａの排出動作を再開させる。これにより、第１用紙Ｐａが載置部１５上に排出されるとともに、搬送経路上に残る後続の第２用紙Ｐｂが新たな第１用紙Ｐａとなる。
【００５８】
ステップＳ２０では、コンピューター４０が、新たな第２用紙Ｐｂとなる後続の用紙Ｐが有るか否かを判定する。そして、後続の用紙Ｐがない場合には、コンピューター４０はＮｏの判定を行って処理を終了する。すなわち、連続して給紙される用紙Ｐのうち、最後に給紙される用紙Ｐに対しては、排出動作の一時停止は行わない。
【００５９】
一方、ステップＳ２０で新たな第２用紙Ｐｂとなる後続の用紙Ｐが有る場合には、ステップＳ１２に戻って、新たな第１用紙Ｐａを排出動作制御の対象としてステップＳ１２〜Ｓ２１を繰り返す。そして、ステップＳ２０で後続の用紙Ｐがなくなると、処理を終了する。
【００６０】
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１用紙Ｐａは、その後端側が保持位置に保持された状態で載置部１５上への排出動作が一時停止されるとともに、第２用紙Ｐｂの搬送状況に応じて、その一時停止させられていた排出動作が再開される。そのため、第１用紙Ｐａと第２用紙Ｐｂとの排出間隔を短くして、載置部１５上で第１用紙Ｐａがカールし始める前に、第２用紙Ｐｂの先端側を第１用紙Ｐａの後端側の上に被せることができる。
【００６１】
これにより、載置部１５上に排出された後に後端側が反り上がるような態様で第１用紙Ｐａがカールする場合にも、連続的に排出される第２用紙Ｐｂの載置部１５上への排出が妨げられることなく、連続的に排出される複数の用紙Ｐを排出順どおりに載置部１５上に積載することができる。
【００６２】
（２）第１用紙Ｐａは搬送経路上で一面側にインクを受容するので、インクを受容した一面側が膨張することで、カールすることがある。こうしたカールは、インクの溶媒成分が他面側に浸透することで解消されるが、第１用紙Ｐａがカールしている時に第２用紙Ｐｂが排出されると、カールした第１用紙Ｐａに第２用紙Ｐｂがぶつかってしまう虞がある。そこで、こうした場合には、第１用紙Ｐａがインクを受容してからの経過時間に基づいて第１用紙Ｐａの排出動作を一時停止させることで、第１用紙Ｐａが一面側の膨張によってカールする前に、第２用紙Ｐｂの先端側を第１用紙Ｐａの後端側の上に被せることができる。
【００６３】
（３）第１用紙Ｐａは、反転経路の先端側につながる搬送経路上で上面側となる一面側にインクを受容するので、インクの受容後、反転経路を介して、一面側が下を向くように反転された所謂フェイスダウンの状態で載置部１５に排出される。そのため、印刷が施された一面側が上を向く所謂フェイスアップの状態で排紙される場合と比較して、用紙Ｐの自重によるカールの抑制効果が少なく、第１用紙Ｐａの後端と第２用紙Ｐｂの先端との干渉が発生しやすい。
【００６４】
その点、本実施形態では、第１用紙Ｐａと第２用紙Ｐｂとの排出間隔を短くすることで、第１用紙Ｐａが載置部１５上でカールして、第１用紙Ｐａの反り上がった後端が搬送経路の後端を塞ぐような態様となる前に、第２用紙Ｐｂの先端側を第１用紙Ｐａの後端側の上に被せることができる。
【００６５】
（４）排出ローラー対は、第１用紙Ｐａの後端側を挟持するタイミングで回転を停止させるので、第１用紙Ｐａに余分な負荷をかけることなく、その排出動作を一時停止させることができる。また、第１用紙Ｐａを保持位置に保持するための専用の押さえ部材等を備える必要がないので、簡易な構成で装置を実現することができる。
【００６６】
（５）プリンター１１は端部検出センサー３５を備えるので、端部検出センサー３５が第１用紙Ｐａの端部を検出するタイミングに基づいて第１用紙Ｐａの排出動作を一時停止させたり、端部検出センサー３５が第２用紙Ｐｂの端部を検出するタイミングに基づいて排出動作を再開させたりすることができる。
【００６７】
（６）規定時間を第１用紙Ｐａがカールし始める時間に応じて規定することで、第１用紙Ｐａが載置部１５に排出されてから第２用紙Ｐｂが載置部１５に排出されるまでの排出間隔を調整し、第１用紙Ｐａが載置部１５上でカールする前に第２用紙Ｐｂを載置部１５に排出することができる。
【００６８】
（７）保持位置は、反転経路の排出方向における後端側に配置されるので、第１用紙Ｐａの後端側のみを搬送経路上に残した状態で、排出動作を一時停止することができる。これにより、排出動作の再開に伴って、速やかに第１用紙Ｐａを排紙することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・コンピューター４０が、第２用紙Ｐｂの先端が保持位置に到達するタイミングで、一時停止させた第１用紙Ｐａの排出動作を再開させるようにしてもよい。これにより、第１用紙Ｐａの後端側の上に第２用紙Ｐｂの先端側を重ね合わせた状態で、第１用紙Ｐａ及び第２用紙Ｐｂを排出させることができる。
【００７０】
したがって、第１用紙Ｐａがカールし始めるまでの規定時間が非常に短い場合にも、第２用紙Ｐｂを確実に第１用紙Ｐａの上に積載することができる。なお、保持位置は反転経路の後端側に設けられているので、図１に示すように、反転により浮き上がった状態の第２用紙Ｐｂの先端側を、反転を終えて自重により下方に向いた第１用紙Ｐａの後端の上側に重ね合わせることができる。
【００７１】
・ステップＳ１２，Ｓ１３の判定を行うか否かは、ユーザーが任意に変更することができるようにしてもよい。
・ステップＳ１２では、用紙Ｐがカールの生じやすい種類であるか否かによって、排出動作制御の対象とするか否かを判断するようにしてもよい。
【００７２】
・ステップＳ１４において、端部検出センサー３５が第１用紙Ｐａの先端を検出したか否かを判断し、ステップＳ１５における閾値Ｒ１を第１用紙Ｐａの長さに応じて設定するようにしてもよい。
【００７３】
・プリンター１１に湿度センサーを備え、環境湿度が低い場合（例えば湿度３０％以下の場合）に、第１用紙Ｐａの排出動作を一時停止させる排出動作制御を行うようにしてもよい。
【００７４】
・先の印刷ジョブが終了してから次の印刷ジョブが開始されるまでの時間が所定時間以内である場合には、先の印刷ジョブの最終紙を排出動作制御の対象としてもよい。同様に、先の印刷ジョブが終了してから次の印刷ジョブが開始されるまでの時間が所定時間以内である場合には、先の印刷ジョブの印刷枚数が１枚であった場合にも、当該１枚の用紙を排出動作制御の対象としてもよい。
【００７５】
・排出手段は、駆動ローラーと該駆動ローラーに当接するローラーではない当接部材から構成してもよいし、２つの駆動ローラーから構成してもよいし、搬送用のベルトに用紙Ｐを吸着して搬送（排出）する構成としてもよい。
【００７６】
・搬送経路は、反転経路を備えないものでもよい。
・端部検出センサー３５を備えず、先端検出センサー３４が用紙Ｐの先端を検出した後の搬送モーター２１の回転量に基づいて、上記排出動作制御を行うようにしてもよい。
【００７７】
・用紙Ｐに対して排出経路が十分に長い場合には、排出経路の任意の位置を保持位置とすることができる。
・プリンター１１は、給紙カセット２２に加えて、手差し用トレイを備えるようにしてもよいし、複数の給紙カセット２２を備えて、異なる種類の用紙Ｐが混在した状態で、連続的に給紙を行うようにしてもよい。
【００７８】
・プリンター１１は、記録ヘッドが搬送方向と交差する走査方向に移動しながら記録を行うシリアル式プリンターとして実現してもよい。
・上記実施形態では、記録装置を流体噴射装置であるインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００７９】
・用紙Ｐのカールは、必ずしも膨潤が要因となるものに限らず、乾燥のための加熱によるカールや反転経路によるカール、あるいはロール紙の巻きぐせによるカールなど、任意のカールに対応することができる。したがって、本発明の媒体排出装置は、インクジェット式プリンターに限らず、任意の形式のプリンターやＦＡＸ、コピー機、あるいはこれら各機能を併せ持つ複合機など、任意の記録装置に採用することができる。この場合、要因に応じて用紙Ｐがカールし始めるタイミングは異なるが、何れも搬送中は搬送ローラー対等に拘束されることでカールが押さえられているため、拘束が解除されてから第１用紙Ｐａがカールし始める時間（規定時間）に応じて、排出動作を再開させるタイミングを調整すればよい。
【符号の説明】
【００８０】
１１…記録装置としてのプリンター、１３…搬送装置、１４…記録手段としての記録ヘッド、１５…載置部、１６…媒体排出装置としての排紙装置、３２…排出手段としての排出ローラー対、３５…端部検出手段としての端部検出センサー、４０…制御手段としてのコンピューター、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…媒体としての用紙、Ｐａ…第１媒体としての用紙、Ｐｂ…第２媒体としての用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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