(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェッドヘッドの下面に並ぶノズルをワイピングするワイパーを複数有するワイピング手段であって、
前記複数のワイパーは、多数のラック歯を有する複数のラックギヤにそれぞれ固定されているとともに、
前記複数のラックギヤは、多数のギヤ歯を有するピニオンギヤを挟んで対向するように配置されており、
前記ギヤ歯と、前記ラック歯とは互いに噛合しており、
前記ピニオンギヤを回転させることにより、該ピニオンギヤを挟んで対向する前記複数のラックギヤにおける一方側のラックギヤと他方側のラックギヤとを、該ラックギヤに固定されたワイパーとともに交互に上昇／下降させて、それぞれのワイパーによって、それぞれ異なる前記インクジェットヘッドをワイピングさせることを特徴とするワイピング手段。
【請求項２】
プラテン上方をプラテン表面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるインクジェットヘッド下面に並ぶノズルから噴射させて、プラテン上に搭載されたメディア表面に着弾させるインク滴により、複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
請求項１に記載のワイピング手段を備えたこと、を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディア表面にインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットヘッドに付着したインクや塵埃を除去するためのワイピング手段、及び、該ワイピング手段を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６及び図７に示すような、プリント用のシート等のメディア１２０をほぼ逆樋状をしたプラテン１１０上を前後方向に当たるＸ方向（図６の表裏面方向）に移動させたり、インクジェットヘッド１３０をプラテン１１０上に搭載されたメディア１２０上方をメディア１２０とほぼ平行なＸ方向に対して直角の左右方向に当たるＹ方向に移動させながら、インクジェットヘッドのノズル１３２からインク滴を所定のタイミングで噴射させたりする方式の、ペーパームービングタイプのインクジェットプリンタが周知である。
【０００３】
図７に示すように、メディア１２０は、送りローラ１１２と押えローラ１１４との間に挟み込んで、送りローラ１１２を押えローラ１１４と共に回転させることにより、プラテン１１０上をＸ方向に移動させている。このインクジェットプリンタによれば、メディア１２０表面に複数のインクのドットの配列からなる文字、線図又は模様をプリントできる。
【０００４】
また、ペーパームービングタイプのインクジェットプリンタには、図６に示したように、そのプラテン１１０の脇部に、メンテナンス機構２００が備えられている。そして、そのメンテナンス機構２００が備えられたプラテン１１０脇部に、インクジェットヘッド１３０をプラテン１１０上方に架設されたガイドレール１５０等に沿って移動させることができるように構成されている。そして、そのメンテナンス機構２００により、インクジェットヘッド１３０のクリーニング等のメンテナンスを行うことができるように構成されている。
【０００５】
メンテナンス機構２００には、インクジェットヘッド１３０下面に並ぶノズル１３２をゴム板等からなるワイパー２０１によりワイピングするワイピング手段２０２や、インクジェットヘッド１３０下面に並ぶノズル１３２の周囲にキャップ２０３を被せるキャッピング手段２０４が備えられている。
ワイピング手段２０２によれば、インクジェットヘッドのノズル１３２をワイパー２０１によりワイピングして、そのノズル１３２に付着している塵埃やインク滴を除去できる。
キャッピング手段２０４によれば、インクジェットヘッド１３０下面に並ぶノズル１３２の周囲にキャップ２０３を被せて、そのノズル１３２内のインクの乾燥を防いだり、そのノズル１３２からインクを試噴射（フラッシング）させて、そのノズル１３２内のインク詰まりを防いだりできる。
【０００６】
このようなワイピング手段において、従来は１つのワイパーで複数のヘッドをワイピングしていた。
しかしながら、例えばカラーインクと白インクを併用する場合や、ヘッド毎に使用するインクのメーカーが異なる場合などにおいては、インクのいろいろな特性が異なるため、同じワイパーで複数のヘッドをワイピングすると不具合が生じる可能性がある。
【０００７】
例えば、ヘッドＡとヘッドＢとで使用するインク溶剤の組成が異なり、ヘッドＡで用いられているインク顔料が、ヘッドＢで用いられているインク溶剤では溶けにくいといった場合が挙げられる。
このような場合において、ヘッドＡとヘッドＢとを同一のワイパーでワイピングすると、ヘッドＡのインク顔料がワイパーを介してヘッドＢに付着し、該インク顔料がヘッドＢのノズル面に強固に付着したり、ノズルの詰まりの原因になることが考えられる。
【０００８】
また、ヘッドＡのインク成分と、ヘッドＢのインク成分との間に、混ぜると何らかの化学反応をしてしまう組み合わせの成分が含まれる場合等も考えられる。
このような問題を防ぐためには、ヘッド毎に別々のワイパーを使用する必要があるが、ワイピング手段のスペースが増大し、装置の小型化の妨げとなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２７８２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて考案されたものであり、複数のヘッドを同じワイパーでワイピングすることを防ぐとともに、省スペース化を図ることが可能なワイピング手段を提供することを第一の目的とする。
また、本発明は、省スペース化を図ることが可能なワイピング手段を備え、複数のヘッドを同じワイパーでワイピングすることによるノズル部分へのインク顔料の付着や、ノズルの詰まり等の不具合を防止したインクジェットプリンタを提供することを第二ぼ目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に記載のワイピング手段は、複数のインクジェッドヘッドの下面に並ぶノズルをワイピングするワイパーを複数有するワイピング手段であって、前記複数のワイパーは、多数のラック歯を有する複数のラックギヤにそれぞれ固定されているとともに、前記複数のラックギヤは、多数のギヤ歯を有するピニオンギヤを挟んで対向するように配置されており、前記ギヤ歯と、前記ラック歯とは互いに噛合しており、前記ピニオンギヤを回転させることにより、該ピニオンギヤを挟んで対向する前記複数のラックギヤにおける一方側のラックギヤと他方側のラックギヤとを、該ラックギヤに固定されたワイパーとともに交互に上昇／下降させて、それぞれのワイパーによって、それぞれ異なる前記インクジェットヘッドをワイピングさせることを特徴とする。
本発明の請求項２に記載のインクジェットプリンタは、プラテン上方をプラテン表面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるインクジェットヘッド下面に並ぶノズルから噴射させて、プラテン上に搭載されたメディア表面に着弾させるインク滴により、複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、請求項１に記載のワイピング手段を備えたこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のワイピング手段では、複数のワイパーを備え、該複数のワイパーを、ラック・アンド・ピニオンにより交互に上昇／下降させているので、複数のヘッドを別々のワイパーでワイピングすることができ、複数のヘッドを同じワイパーでワイピングすることによるノズル部分へのインク顔料の付着や、ノズルの詰まり等の不具合を防止することができる。また、複数のワイパーを同一の駆動機構で交互に昇降させているので、省スペース化を図ることができる。
また、本発明のインクジェットプリンタでは、本発明のワイピング手段を備えているので、複数のヘッドを別々のワイパーでワイピングすることができ、複数のヘッドを同じワイパーでワイピングすることによるノズル部分へのインク顔料の付着や、ノズルの詰まり等の不具合を防止することができる。また、このワイピング手段は、複数のワイパーを同一の駆動機構で交互に昇降させているので、省スペース化を図ることができ、ひいては、インクジェットプリンタの小型化にも寄与する。
また、複数の各ヘッドの形状に違いがある場合でも、各ヘッドに合わせた複数のワイパーを取り付けることができるため、ヘッド毎に的確なワイピングを行うこともできる。また、色等の特性が異なるインクを吐出するヘッド毎に、異なるワイパーでワイピングを行うことができるため、ヘッド毎のインクの混じりも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの一構成例を模式的に示す図である。
【図２】本発明のインクジェットプリンタの一構成例を模式的に示す図である。
【図３】本発明のワイピング手段の一構成例を示す斜視図である。
【図４】ワイパーブラケットの一構成例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。
【図５】本発明のワイピング手段の動作を説明する図である。
【図６】従来のインクジェットプリンタの一構成例を模式的に示す図である。
【図７】従来のインクジェットプリンタの一構成例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のワイピング手段及びインクジェットプリンタの好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図２は本発明のインクジェットプリンタの一構成例を模式的に示す図である。
このインクジェットプリンタ１は、ペーパームービングタイプのインクジェットプリンタであり、プリント用のシート等のメディア２をほぼ逆樋状をしたプラテン３上を前後方向に当たるＸ方向（図１の表裏面方向）に移動させたり、インクジェットヘッド４をプラテン３上に搭載されたメディア２上方をメディア２とほぼ平行なＸ方向に対して直角の左右方向に当たるＹ方向に移動させながら、インクジェットヘッドのノズル５からインク滴を所定のタイミングで噴射させたりする。
【００１５】
図２に示すように、メディア２は、送りローラ７と押えローラ８との間に挟み込んで、送りローラ７を押えローラ８と共に回転させることにより、プラテン３上をＸ方向に移動させている。このインクジェットプリンタによれば、メディア２表面に複数のインクのドットの配列からなる文字、線図又は模様をプリントできる。
【００１６】
また、このようなインクジェットプリンタ１には、図１に示したように、そのプラテン３の脇部に、メンテナンス機構３０が備えられている。そして、そのメンテナンス機構１０が備えられたプラテン３脇部に、インクジェットヘッド４をプラテン３上方に架設されたガイドレール６等に沿って移動させることができるように構成されている。そして、そのメンテナンス機構１０により、インクジェットヘッド４のクリーニング等のメンテナンスを行うことができるように構成されている。
【００１７】
メンテナンス機構３０には、インクジェットヘッド４下面に並ぶノズル５をゴム板等からなるワイパー１１によりワイピングするワイピング手段１０や、インクジェットヘッド４下面に並ぶノズル５の周囲にキャップ２１を被せるキャッピング手段２０が備えられている。
ワイピング手段１０によれば、インクジェットヘッド４下面に並ぶノズル５をワイパー１１によりワイピングして、そのノズル５に付着している塵埃やインク滴を除去できる。
キャッピング手段２０によれば、インクジェットヘッド４下面に並ぶノズル５の周囲にキャップ２１を被せて、そのノズル５内のインクの乾燥を防いだり、そのノズル５からインクを試噴射（フラッシング）させて、そのノズル５内のインク詰まりを防いだりできる。
【００１８】
そして、本発明のインクジェットプリンタ１は、メンテナンス機構３０において、具体的には後述するようなワイピング手段１０を備えているので、複数のヘッドを別々のワイパー１１でワイピングすることができ、複数のヘッドを同じワイパーでワイピングすることによるノズル部分へのインク顔料の付着や、ノズルの詰まり等の不具合を防止することができる。また、このワイピング手段１０は、複数のワイパー１１を同一の駆動機構で交互に昇降させているので、省スペース化を図ることができ、ひいては、インクジェットプリンタ１の小型化にも寄与する。
【００１９】
以下、このインクジェットプリンタ１が備えるワイピング手段１０について説明する。
図３は、本発明のワイピング手段１０の一構成例を示す斜視図である。また、後掲する図５は、本発明のワイピング手段１０の動作を説明する図である。
このワイピング手段１０は、インクジェッドヘッド４下面に並ぶノズル５をワイピングするワイパー１１を複数有する。複数のワイパー１１は、それぞれブラケット本体１２に取り付け固定されており、ワイパーブラケット１３を構成している。
なお、図３では、２つのワイパー１１ａ，１１ｂ（ワイパーブラケット１３ａ，１３ｂ）を備えた場合を例として挙げているが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上のワイパー１１（ワイパーブラケット１３）を備えた場合も、同様に適用可能である。
【００２０】
図４は、ワイパーブラケット１３の一構成例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。
このワイパーブラケット１３は、略直方体形状をなすブラケット本体１２の上面にワイパー１１が設けられている。
ワイパー１１は、プラテン上に搭載されたメディアのプリント領域上方からその外部に搬出されたインクジェットヘッド４下面に並ぶノズル５をワイピングして、そのインクジェットヘッド４下面に付着した塵埃やインク滴等を、インクジェットヘッド４下面からぬぐい取って除去する。
【００２１】
本発明において、ワイパー１１は、柔軟性があり、インクジェットヘッド４の下面に付着したインク、塵埃等の機械的な除去を促進させる作用があり、インクジェットヘッド４の下面に傷をつけないこと、酸・アルカリ等に耐えうる素材であること、等の特性を満たす材料からなることが好ましく、例えば、ゴム材料からなることが望ましい。本発明において、ワイパー１１は、上記と同様の特性を満たす材料であればゴム材料に限定するものではない。
【００２２】
また、図４（ｂ）に示すように、ワイパーブラケット１３において、インクの固着によりブラケット本体１２と板金の内側とがくっつかないように、ブラケット本体１２と板金の摺動面１６が、ワイパー１１より外側になされている。
また、図４（ａ）に示すように、ワイパーブラケット１３の外側の爪と板金の外側が、インクの固着により張り付かないように、ブラケット本体１２の外側面には、インクの流路となる突起１７が設けられている。
そして、発明のワイピング手段１０においては、図３及び図４に示すように、ブラケット本体１２の側面部に、多数のラック歯１５ａを有する複数のラックギヤ１５が、該ブラケット本体１２と一体的に設けられている。
【００２３】
そして、図３及び図５（ａ）に示すように、複数（ここでは２つ）のワイパーブラケット１３ａ，１３ｂは、ピニオンギヤ１９を介して１８０°対向するように並べて配置されている。
ピニオンギヤ１９には多数のギヤ歯１９ａが刻設されている。このピニオンギヤ１９は該ピニオンギヤ１９を回転駆動させることが可能な電動モータ（図示せず）と連結している。
ラックギヤ１５とピニオンギヤ１９とは互いに軸心を交差して配置される。また、ピニオンギヤ１９のギヤ歯１９ａと、ラックギヤ１５のラック歯１５ａとは互いに噛合している。これにより、電動モータの駆動力は、ピニオンギヤ１９からラックギヤ１５に伝達されるように構成される。
【００２４】
そして、インクジェットヘッド４下面に並ぶノズル５をワイピングする際には、前記電動モータを駆動させることにより、ピニオンギヤ１９を回転させる。この電動モータの駆動力はピニオンギヤ１９を介してラックギヤ１５に伝達され、該ラックギヤ１５と一体をなすワイパーブラケット１３（ワイパー１１）を交互に上昇／下降させる。
【００２５】
すなわち、ノズル５ａをワイピングする際には、図５（ｂ）に示すように、ピニオンギヤ１９を図中右方向（矢印Ｒ方向）に所定角度回転させる。すると、一方のワイパーブラケット１３ａが上昇し、もう一方のワイパーブラケット１３ｂは下降する。そして、上昇したワイパー１１ａを用いてノズル５ａをワイピングする。
一方、別のノズル５ｂをワイピングする際には、図５（ｃ）に示すように、ピニオンギヤ１９の回転方向を逆転させ、図中左方向（矢印Ｌ方向）に所定角度回転させる。すると、下がっていたワイパーブラケット１３ｂが上昇して、上昇していたワイパーブラケット１３ａが下降する。そして、上昇したワイパー１１ｂを用いてノズル５ｂをワイピングする。
【００２６】
このとき、ピニオンギヤ１９の回転角度を制御することにより、ワイパーブラケット１３の昇降距離を調節することができる。これにより、ワイパー１１の高さ位置を、インクジェットヘッド４に対して高すぎたり低すぎたりすることなく、一定の高さ位置に的確に調整できる。そして、そのインクジェットヘッド４の高さに合わせて高さ調整されたワイパー１１により、インクジェットヘッド４の下面に並ぶノズル５のワイピングを的確に行うことが可能となる。
以上のようにして、複数のワイパー１１（ワイパーブラケット１３）を１つのモータで交互に昇降駆動させることができる。
【００２７】
このように、本発明のワイピング手段では、複数のワイパーを備え、該複数のワイパーを、ラック・アンド・ピニオンにより交互に上昇／下降させているので、複数のヘッドを別々のワイパーでワイピングすることができる。これにより、複数のヘッドを同じワイパーでワイピングすることによるノズル部分へのインク顔料の付着や、ノズルの詰まり等の不具合を防止することができる。
また、このワイピング手段では、複数のワイパーを１つのモータで交互に昇降駆動させているので、省スペース化を図ることができる。ひいては、インクジェットプリンタの小型化にも寄与する。
【００２８】
以上、本発明のワイピング手段及びインクジェットプリンタについて説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、上述した説明では、複数のワイパーを備え、それぞれ異なるヘッドをワイピングする場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つのヘッドを複数のワイパーを用いてワイピングするような場合にも本発明は適用可能である。例えば、１つのヘッドから複数種のインクを吐出させるような場合に、インク毎に異なるワイパーでワイピングすることができる。
【００２９】
なお、３個以上のワイパーを備える機構としては、例えば、図３に示した２個のワイパー１１を備えたワイピング手段を複数設け、複数のワイピング手段１０同士をリンク機構で１つのモータに連結するようにしてもよい。また、例えば、ブラケット本体１２（１３）に相当するブラケット本体の両側にラックギヤを形成し、複数のブラケット本体同士を各ピニオンギヤ１９で上下動させる機構としてもよい。
【００３０】
また、本発明のワイピング手段は、フラットなベッド状をしたプラテン上にメディアを固定した状態で搭載して、そのメディア上方をインクジェットヘッドをプラテン表面とほぼ平行にＸ−Ｙ方向に移動させる、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタにも、利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、メディア表面にインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットヘッドに付着したインクや塵埃を除去するためのワイピング手段、及び、該ワイピング手段を備えたインクジェットプリンタに広く適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  インクジェットプリンタ、２  メディア、３  プラテン、４  インクジェットヘッド、５  ノズル、６  ガイドレール、７  送りローラ、８  押えローラ、１０  ワイピング手段、１１  ワイパー、１２  ブラケット本体、１３  ワイパーブラケット、１５  ラックギヤ、１５ａ  ラック歯、１９  ピニオンギヤ、１９ａ  ギヤ歯、２１  キャップ、２０  キャッピング手段、３０  メンテナンス機構。
【図１】
0005401687.tif 000002
【図２】
0005401687.tif 000003
【図３】
0005401687.tif 000004
【図４】
0005401687.tif 000005
【図５】
0005401687.tif 000006
【図６】
0005401687.tif 000007
【図７】
0005401687.tif 000008