(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型作業機の機体フレームの側部に形成した挿通孔に横向きに抜き差し自在な差し込みロッドと、
前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の前後方向に沿った軸心廻りで枢支されたスタンドバーと、
前記スタンドバーを前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の横外方向に付勢する付勢部材と、
横外方向に付勢された前記スタンドバーの先端の接地部の横方向への突出範囲を制限するように、前記機体フレームと前記スタンドバーとの間に設けられた制限手段と、を有する歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造。
【請求項２】
前記制限手段は、前記スタンドバーを係止可能なように前記機体フレームの一部から側方に延出されたフック状部材からなる請求項１に記載の歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造。
【請求項３】
前記差し込みロッドの長手方向に沿って複数の係止孔が並設されており、前記係止孔の一つに選択的に係入されて、前記機体フレームの前記側部と当接可能なピン状部材が備えられている請求項１または２に記載の歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機の左右の一方の車輪を地面から浮き上がらせた状態で保持することで、車輪の交換やトレッド調整などのメンテナンスを実施するための歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の耕耘機などを含む歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記された歩行型作業機では、下方に開口部を備え、上端を閉じられた箱型のブラケットが機体フレームの側面に取り付けられ、下端に接地部を備えた棒状のスタンドバーの上端を同ブラケットに下方から差し込む形態で車輪保全用スタンドが取り付けられる。ブラケットの上端に形成された小孔からは、スタンドバーの上端から上向きに延びた小径部のみが抜け出るので、小径部の側面に形成された細孔にピンを挿通すれば、スタンドバーの脱落が防止される構成となっている。また、スタンドバーの上端から少し下方に側方に突出した突部を設けてあり、この突部がブラケットの下端部外方側内面に当接するようにスタンドバーの上端を差し込むことによって、スタンドバーが鉛直状に近い姿勢となり、歩行型作業機の傾斜角度（保全の対象となる車輪の上昇高さ）を増加させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平０３−０４４６０９号公報（第３欄〜第４欄、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記された車輪保全用スタンド取付構造では、比較的嵩張る頑丈なブラケットを機体フレームの側面に取り付けておく必要があった。
また、特許文献１に記された車輪保全用スタンド取付構造では、作業者がスタンドバーの上端を同ブラケットに下方から差し込む際には、スタンドバーの上端がブラケット内に隠れて見えない状態で、同上端の小径部をブラケットの上端に形成された小孔に挿通させる作業内容となるため、取り付け作業に手間取る虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、従来技術による車輪保全用スタンド取付構造が与える課題に鑑み、嵩張るブラケットを機体フレームの側面に取り付ける必要のない歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の目的は、従来技術による車輪保全用スタンド取付構造が与える課題に鑑み、取り付けの容易な歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造の特徴構成は、
歩行型作業機の機体フレームの側部に形成した挿通孔に横向きに抜き差し自在な差し込みロッドと、
前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の前後方向に沿った軸心廻りで枢支されたスタンドバーと、
前記スタンドバーを前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の横外方向に付勢する付勢部材と、
横方向に付勢された前記スタンドバースタンドバーの先端の接地部の横外方向への突出範囲を制限するように、前記機体フレームと前記スタンドバーとの間に設けられた制限手段と、を有する点にある。
【０００８】
上記の特徴構成による歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造では、嵩張るブラケットを機体フレームの側部に取り付ける必要がないため、歩行型作業機の軽量化に役立ち、耕作地の土などが付着する箇所が従来に比して少なくなる点でも好都合である。
【０００９】
また、上記の特徴構成による歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造では、車輪保全用スタンドを使用する際には、先ず、スタンドバーを両手などで持ったまま、差し込みロッドを機体フレームの側部の挿通孔に差し込み、引き続き、スタンドバーを歩行型作業機の幅方向の中心寄りに揺動させながら、制限手段をスタンドバーの先端の接地部の横外方向への突出範囲を制限する作用状態にして、そこでスタンドバーを持つ手を緩めれば、付勢部材の作用で自然にスタンドバーの一部が制限手段に押付けられて、スタンドバーの姿勢が安定し、車輪保全用スタンドの取り付けが完了する。この取り付けのための一連の操作では、機体フレームの側部の挿通孔と制限手段とはいずれも作業者が若干屈むだけで見える位置にあるので、従来技術に比して取り付け作業は容易となる。
【００１０】
また、特許文献１に記された車輪保全用スタンド取付構造では、作業者がスタンドバーの上端を同ブラケットに下方から差し込む作業の最初の段階から、少なくとも保全すべき車輪が地面から浮き上がる程度まで、別の作業者などの手で継続的に歩行型作業機を傾斜させておく必要があった。
しかし、本発明による車輪保全用スタンド取付構造では、差し込みロッドを機体フレームの側部の挿通孔に差し込むという、作業者が最初に行う操作は、歩行型作業機を全く傾斜させない姿勢でも実施でき、挿通孔への差し込み完了後に、別の作業者などの手で歩行型作業機を傾斜させた状態で、制限手段を作用状態にすればよい。この方法をとれば、歩行型作業機を傾斜姿勢に保っておく時間を短くできるため、取り付け作業が更に容易となる。
【００１１】
本発明の他の特徴構成は、前記制限手段は、前記スタンドバーを係止可能なように前記機体フレームの一部から側方に延出されたフック状部材からなる点にある。
【００１２】
本構成であれば、差し込みロッドを機体フレームの側部の挿通孔に差し込んだ後で、差し込みロッドを同挿通孔の中で回転させながら、スタンドバーの一部をフック状部材の開口部からフック状部材の内部に案内することで、スタンドバーを制限手段としてのフック状部材に容易に係止させることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴構成は、前記差し込みロッドの長手方向に沿って複数の係止孔が並設されており、前記係止孔の一つに選択的に係入されて、前記機体フレームの前記側部と当接可能なピン状部材が備えられている点にある。
【００１４】
本構成であれば、車輪保全用スタンドを使用する際に、最初に先ず、選択した係止孔にピン状部材を係入しておき、後は差し込みロッドをピン状部材が機体フレームの側部に当たるまで側部の挿通孔に差し込み、スタンドバーを制限手段に案内し、付勢部材の作用でスタンドバーの一部が制限手段に押付けられた状態とすれば、選択した係止孔の位置に応じて、スタンドバーの挿通長さと、スタンドバーの機体フレームに対する傾斜角度が調整される。
取り付け完了後の車輪保全用スタンドバーに歩行型作業機の自重を預けた際の歩行型作業機の傾斜角度は、スタンドバーの機体フレームに対する傾斜角度によって決まるので、どの係止孔にピン状部材を係入するかで、保全すべき車輪の地面からの上昇レベルを従来技術に比して細かく調整できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】歩行型作業機の全体左側面図である。
【図２】エンジンフレームに取り付けた車輪保全用スタンドの斜視図である。
【図３】車輪保全用スタンドを取り付けたエンジンフレームの側面図である。
【図４】車輪保全用スタンドを左側に取り付けた歩行型作業機の要部平面図である。
【図５】車輪保全用スタンドによって前傾姿勢とした歩行型作業機の要部正面図である。
【図６】車輪保全用スタンドによって前傾姿勢とした歩行型作業機の要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
（歩行型作業機の全体構成）
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、駆動源となるエンジン１と、走行機体として兼用される伝動ケースとしてのミッションケース２と、走行装置の一例である左右の車輪３と、ロータリ耕耘装置４と、後方に延出された一対の操縦ハンドル５とを備えて構成されている。尚、図１は歩行型作業機が後述する車輪保全用スタンド２５を用いて前傾姿勢に保持された状態を示している。
【００１７】
ミッションケース２は、下方に延出された前部ケース２Ａと、斜め後方下方に延出された後部ケース２Ｂとを備えた二股状に構成されている。前部ケース２Ａの下部から駆動軸６が左右に延出されており、この駆動軸６の左右両端部に左右の車輪３が装着されている。後部ケース２Ｂの下部から左右に回転軸７が延出されており、この回転軸７に複数の耕耘爪８が装着されてロータリ耕耘装置４が構成されている。
【００１８】
ロータリ耕耘装置４の少なくとも上半分は、上方と外側方からロータリカバー９で覆われている。ロータリカバー９はミッションケース２の後部ケース２Ｂの前後中間位置の両側部に固定されている。
ロータリカバー９の後端部中央には、角パイプ状の上下に開口したボス部９Ｃが形成されており、このボス部９Ｃに上下に長い帯板状の抵抗棒１０が上下位置調節可能に取り付けられて、この抵抗棒１０によって耕耘爪８の耕耘深さを設定することができる。
【００１９】
抵抗棒１０の下端部には、板状のブラケット１１が後方に延出されており、このブラケット１１によって抵抗棒１０が耕地面に食い込み過ぎることを防止できる。ブラケット１１には、非作業時移動用車輪（不図示）が着脱可能に取り付けられており、ブラケット１１に非作業時移動用車輪を後方から差し込み装着することで、車輪３と非作業時移動用車輪との協働でロータリ耕耘装置４を浮上させた状態で歩行型作業機を移動できるように構成されている。
【００２０】
ミッションケース２を構成する前部ケース２Ａの前端部から前方にエンジンフレーム２０が延出されており、このエンジンフレーム２０にエンジン１が搭載されている。エンジン１とミッションケース２はベルト伝動機構１３を介して連動連結されており、テンションクラッチレバー１６を操作することによりエンジン１からミッションケース２への動力の伝達の断接操作を行うことができる。
【００２１】
ミッションケース２の後部ケース２Ｂの上部から斜め後方上方に向って、操縦ハンドル５が左右方向の軸心周りに上下位置調節可能に取り付けられており、この操縦ハンドル５の右側にクラッチレバー１４及び停止スイッチ１５が配設され、さらに操縦ハンドル５の後端側に上下揺動可能にテンションクラッチレバー１６が配設されている。クラッチレバー１４は、ミッションケース２内のロータリ耕耘装置４用のクラッチ（図示せず）の断接操作用として、ミッションケース２上部の操作アーム（図示せず）に連係されている。停止スイッチ１５はエンジン１の停止操作用としてエンジン１に配線されている。
【００２２】
ミッションケース２の上部から斜め後方上方に主変速レバー１７が延出されており、この主変速レバー１７を操作することにより、車輪３の変速操作及び正逆転操作、並びにロータリ耕耘装置４の正逆転操作を行うことができる。
【００２３】
エンジン１及びミッションケース２の上部には、燃料タンク３０が配設されている。燃料タンク３０は燃料タンクカバー３１及び開閉カバー３２で覆われている。また、燃料タンクカバー３１とロータリカバー９とに亘って後部カバー３３が装着されており、エンジン１とミッションケース２とに亘って設けられたベルト伝動機構１３はベルトカバー３４によって覆われている。
【００２４】
エンジンフレーム２０及びミッションケース２の両側部には、左右の車輪３の上方を覆うフェンダ１８が固定されており、歩行型作業機を走行させることによって巻き上げられた土や泥等が、車輪３の上方及び後方に位置する機器や後方で作業する作業者等に飛散しないように構成されている。また、エンジンフレーム２０の先端からはガード部材２１が斜め上向きに突設されている。ガード部材２１はバランスウェイトの役目を兼ねている。
【００２５】
（車輪保全用スタンドの構成）
本発明による歩行型作業機では、図１、図５、図６に例示するように、車輪保全用スタンド２５を用いて、左右の車輪３の一方を地面から浮き上がらせた傾斜姿勢で保持することができる。この傾斜姿勢では、車輪３をサイズの異なるものと交換する、或いは、左右の車輪３のトレッドを調整するなどのメンテナンス作業を実施可能である。
必要に応じて車輪保全用スタンド２５を歩行型作業機に取り付けるための車輪保全用スタンド取付構造は、以下の構成となっている。
【００２６】
図５に例示するように、エンジンフレーム２０（機体フレームの一例）はコ字状に曲げ加工された鋼板からなり、水平に延出した天井部２０Ｐと、天井部２０Ｐの左右両端から下方に延出した一対の側壁部２０Ｓ（側部の一例）とを有する。
図２に示すように、エンジンフレーム２０の左右の側壁部２０Ｓには車輪保全用スタンド２５のための挿通孔２０Ｈが形成されている。また、図４に示すように、エンジンフレーム２０の下面には両端にフック状部材４０Ａ，４０Ｂ（制限手段の一例）を備えたロッド部材４０が概して水平方向に固定されており、各フック状部材４０Ａ，４０Ｂは、平面視でＪ字状またはＵ字状に形成され、フックの開口部が前方向きとなる姿勢で左右一対のエンジンフレーム２０の側壁部２０Ｓから左右外向きに延出されている。
【００２７】
車輪保全用スタンド２５は、挿通孔２０Ｈに横向きに抜き差し自在な差し込みロッド２６と、差し込みロッド２６に対して歩行型作業機の前後方向に沿った軸心Ｘ廻りで枢支されたスタンドバー２７と、スタンドバー２７を差し込みロッド２６に対して歩行型作業機の横方向に付勢する引っ張りコイルバネ２８（付勢部材の一例）とを有する。
【００２８】
車輪保全用スタンド２５を取り付けるための工程の初期の一部は、左右の車輪３及びロータリ耕耘装置４（又はブラケット１１に差し込み装着した非作業時移動用車輪）の全てを同時に接地させたままで行うことができる。
取り付けの一般的な手順としては、先ず、保全対象となる車輪３の側（図１では左側）の挿通孔２０Ｈに差し込みロッド２６を挿通する（この操作は、左右の車輪３及びロータリ耕耘装置４（又は非作業時移動用車輪）の全てを同時に接地させたままで実施できる）。
【００２９】
次に、別の作業者が例えば操縦ハンドル５などを利用して保全対象となる車輪３を地面から所定量だけ持ち上げている間に、差し込みロッド２６を挿通孔２０Ｈ内で回転させながら、スタンドバー２７の一部を、前述したフック状部材４０Ｂ（４０Ａ）の開口部からフックの中に前方側から導いて、フック状部材４０Ｂ（４０Ａ）と係合させればよい。
【００３０】
フック状部材４０Ｂ（４０Ａ）は、横方向に付勢されたスタンドバー２７とこのように係合することで、スタンドバー２７の先端に位置する接地部２９Ａの横方向への突出範囲を制限する働きをする。スタンドバー２７をフック状部材４０Ｂ（４０Ａ）と係合させた後は、別の作業者が車輪３を地面から持ち上げる力を次第に緩めることで、スタンドバー２７の接地部２９Ａが接地させることができる。この状態では、歩行型作業機は、右側の車輪３と車輪保全用スタンド２５のスタンドバー２７とロータリ耕耘装置４（又は非作業時移動用車輪）とで接地されている。
【００３１】
スタンドバー２７の上端には互いに対向する一対の保持プレート２７Ａが溶接固定されている。差し込みロッド２６とスタンドバー２７の間の枢支連結は、これらの保持プレート２７Ａの上端付近に形成された貫通孔と、差し込みロッド２６の基端寄りに形成された貫通孔とに同時に挿通された軸部材２７Ｂによって実現されている。
【００３２】
差し込みロッド２６は、挿通孔２０Ｈに挿通される第１部位２６Ａと、第１部位２６Ａの基端からエンジンフレーム２０に対して外側に向かって斜め上方に延出された第２部位２６Ｂとを備える。
引っ張りコイルバネ２８の上端は、差し込みロッド２６の第２部位２６Ｂの下面に溶接固定された頭付きの第１棒状部材Ｂ１に係止されており、引っ張りコイルバネ２８の下端は、スタンドバー２７の側面から横向きに立設された頭付きの第２棒状部材Ｂ２に係止されている。
【００３３】
差し込みロッド２６の長手方向に沿って複数の係止孔２６Ｈが等間隔で並設されており、係止孔２６Ｈの一つに選択的に挿通されたピン状部材２６ｐが機体フレーム２０の側壁部２０Ｓと当接することによって、差し込みロッド２６の挿通孔２０Ｈに対する挿通長さが決定される。したがって、どの係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通するかで、差し込みロッド２６の挿通孔２０Ｈに対する挿通長さが決定され、スタンドバー２７の機体フレーム２１に対する傾斜角度が決定されることになる。
【００３４】
スタンドバー２７の下端には、筒状のカバー部材２９がスタンドバー２７に対してスライド自在に外嵌設置されている。カバー部材２９の下端は円盤状の接地部２９Ａによって閉じられている。カバー部材２９にはその長手方向に沿って複数の係止孔２９Ｈが等間隔で並設されている。選択した係止孔２９Ｈとスタンドバー２７の下端に形成された貫通孔（不図示）とに亘ってピン状部材２９ｐを挿通することで、スタンドバー２７とカバー部材２９の間の相対位置が決定される。したがって、どの係止孔２９Ｈにピン状部材２９ｐを挿通するかで、カバー部材２９を加えたスタンドバー２７の実質的な長さを調整することができる。
【００３５】
このように、先ず、差し込みロッド２６をエンジンフレーム２０の左側の挿通孔２０Ｈに挿通し、係止孔２６Ｈに挿通したピン状部材２６ｐがエンジンフレーム２０の側壁部２０Ｓに当接させ、引っ張りコイルバネ２８の付勢力を利用してスタンドバー２７の一部を左側のフック状部材４０Ｂと係合させると、図２及び図３に例示するように、車輪保全用スタンド２５の取り付けが完了する。この図２及び図３に示す状態ではスタンドバー２７は側面視で上下向きの姿勢となる。
【００３６】
この状態から、先端のガード部材２１が接地されるまで、一対の操縦ハンドル５を利用して後部を持ち上げていくと、図１に示すように、歩行型作業機が、右側の車輪３と車輪保全用スタンド２５のスタンドバー２７と、ガード部材２１との３点を介して接地され、左側の車輪３が地面から引き上げられた左車輪保全用の前傾姿勢が得られる。この図１に示す状態ではスタンドバー２７は側面視で後方下方向きの傾斜姿勢となる。
右側の車輪３を保全する際には、同じ要領で、初めに差し込みロッド２６をエンジンフレーム２０の右側の挿通孔２０Ｈに挿通し、スタンドバー２７の一部を右側のフック状部材４０Ａと係合させるとよい。
【００３７】
図５と図６は、車輪保全用スタンド２５によって前傾姿勢とした歩行型作業機の要部正面図である。図５と図６を比較すると、ピン状部材２６ｐを挿通した係止孔２６Ｈによる歩行型作業機の傾斜度合いの違いがわかる。
差し込みロッド２６の第１部位２６Ａには合計で３個の係止孔２６Ｈが形成されており、図５は、最も第２部位２６Ｂ寄りの係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通した場合を示し、図６は、最も第２部位２６Ｂから離間した位置の係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通した場合を示す。
【００３８】
図５と図６から理解されるように、スタンドバー２７と係止されるフック状部材４０Ａ，４０Ｂの作用によって、差し込みロッド２６の先端寄りの係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通するほど、言い換えれば、挿通孔２０Ｈに対する差し込みロッド２６の挿通深さが浅いほど、スタンドバー２７の下端部の歩行型作業機側方への張り出しが少なくなるため、車輪保全用スタンド２５による前傾姿勢における歩行型作業機の正面視での傾斜度合いが大きくなり、結果として、保全対象となる車輪３の浮き上がり量が増大する。
【００３９】
もちろん、スタンドバー２７の下端からのカバー部材２９の延出量を変更する操作によっても、車輪保全用スタンド２５による歩行型作業機の傾斜度合いと、保全対象となる車輪３の浮き上がり量とを調整することができる。
【００４０】
〔別実施形態〕
〈１〉端部にフック状部材４０Ａ，４０Ｂを備えたロッド部材４０をエンジンフレーム２０の下面に取り付ける代わりに、エンジンフレーム２０の一部を側方に折り曲げ、同折り曲げ部の一部にフック状の部位を切り欠き形成することで、横方向に付勢されたスタンドバー２７と係合することで、スタンドバー２７の先端の接地部２９Ａの横方向への突出範囲を制限する制限手段としてもよい。
【００４１】
〈２〉また、フック状部材をエンジンフレーム２０に対して揺動自在に支持させておき、車輪保全用スタンド２５を用いない場合には、エンジンフレーム２０の内側などに畳み込むように収納できる構成としてもよい。
【００４２】
〈３〉スタンドバー２７の一部にリンクまたはワイヤなどを介してフック状部材（制限手段の一例）を吊架させ、エンジンフレーム２０に形成したＵ字環や貫通孔（いずれも制限手段の一例）に対して、このようなフック状部材を必要に応じて係止させる形態で実施してもよい。
【００４３】
〈４〉引っ張りコイルバネ２８の代わりに、スタンドバー２７を差し込みロッド２６に対して揺動付勢するネジリコイルバネを軸部材２７Ｂに設けてもよい。
【００４４】
〈５〉スタンドバー２７が軸部材２７Ｂなどで差し込みロッド２６に枢支された構成を略し、スタンドバー２７と差し込みロッド２６とを、スタンドバー２７を差し込みロッド２６に対して揺動付勢する板バネ部材によって連結した構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
歩行型作業機の左右の一方の車輪を地面から浮き上がらせた状態で保持することで、車輪の交換やメンテナンスを実施するための歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造として利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
３      車輪
５      操縦ハンドル
２０    エンジンフレーム（機体フレーム）
２０Ｈ  挿通孔
２０Ｓ  側壁部（側部の一例）
２１    ガード部材
２６    差し込みロッド
２６Ａ  第１部位
２６Ｂ  第２部位
２６Ｈ  係止孔
２６ｐ  ピン状部材
２７    スタンドバー
２７Ａ  保持プレート
２７Ｂ  軸部材
２８    引っ張りコイルバネ（付勢部材）
２９    カバー部材
２９Ａ  接地部
２９Ｈ  係止孔
２９ｐ  ピン状部材
４０    ロッド部材
４０Ａ  フック状部材（制限手段）
４０Ｂ  フック状部材（制限手段）
Ｂ１    第１棒状部材
Ｂ２    第２棒状部材
Ｘ      軸心
【図１】
0005492122.tif 000002
【図２】
0005492122.tif 000003
【図３】
0005492122.tif 000004
【図４】
0005492122.tif 000005
【図５】
0005492122.tif 000006
【図６】
0005492122.tif 000007