(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、該排気管の途中に設けられ排気ガスに含まれる窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒を備えたＮＯｘ浄化装置と、前記尿素選択還元触媒よりも前記排気ガスの流れ方向の上流側に位置して前記排気管内を流れる前記排気ガスに還元剤である尿素水を噴射する尿素水噴射弁と、前記尿素水を貯えるために中空な容器からなる尿素水タンクと、該尿素水タンクと前記尿素水噴射弁との間を接続する接続配管と、前記尿素水タンク内に配設され該尿素水タンク内の尿素水を暖める加温流体を流通させるための加温配管とを備えてなる建設機械において、
前記尿素水タンクの底面には、該底面から下方に向けて突出すると共に上端側が前記尿素水タンクに開口する開口部となり、内部が前記尿素水タンクに比較して少容量の尿素水を貯える突出部を設け、
該突出部内には、前記加温配管の一部を配設すると共に前記接続配管の流入口を設ける構成とし、
前記突出部は、前記開口部を多孔板により覆う構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、該排気管の途中に設けられ排気ガスに含まれる窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒を備えたＮＯｘ浄化装置と、前記尿素選択還元触媒よりも前記排気ガスの流れ方向の上流側に位置して前記排気管内を流れる前記排気ガスに還元剤である尿素水を噴射する尿素水噴射弁と、前記尿素水を貯えるために中空な容器からなる尿素水タンクと、該尿素水タンクと前記尿素水噴射弁との間を接続する接続配管と、前記尿素水タンク内に配設され該尿素水タンク内の尿素水を暖める加温流体を流通させるための加温配管とを備えてなる建設機械において、
前記尿素水タンクの底面には、該底面から下方に向けて突出すると共に上端側が前記尿素水タンクに開口する開口部となり、内部が前記尿素水タンクに比較して少容量の尿素水を貯える突出部を設け、
該突出部内には、前記加温配管の一部を配設すると共に前記接続配管の流入口を設ける構成とし、
前記突出部には、前記加温配管を該突出部の外部から内部に向けて横方向に配設する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
前記突出部には、前記尿素水の温度を検出する温度センサを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化するＮＯｘ浄化装置と尿素水タンクとを搭載した建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、上部旋回体の前部側には、掘削作業等を行う作業装置が俯仰動可能に設けられている。
【０００３】
上部旋回体は、強固な支持構造体をなす旋回フレームを有し、該旋回フレームの前端側には作業装置が取付けられ、後端側には作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトが着脱可能に取付けられている。旋回フレームには、カウンタウエイトの前側に位置して油圧ポンプを駆動するためのエンジンが搭載されている。
【０００４】
ここで、油圧ショベルのエンジンは、一般的にディーゼルエンジンが用いられている。このディーゼルエンジンは、粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）、窒素酸化物（ＮＯｘ）等の有害物質を排出するとされている。そこで、油圧ショベルは、エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管の途中に、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集して除去するＰＭ捕集装置、窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元剤である尿素水（尿素水溶液）と尿素選択還元触媒とを用いて浄化するＮＯｘ浄化装置、一酸化窒素（ＮＯ）や一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）を酸化除去する酸化触媒装置等を設ける構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この種の従来技術による油圧ショベルは、エンジンから順に、ＰＭ捕集装置、ＮＯｘ浄化装置がそれぞれ配管を介して接続され、ＰＭ捕集装置とＮＯｘ浄化装置との間の配管には、排気ガスに向けて還元剤である尿素水を噴射（噴霧）する尿素水噴射弁が設けられている。これにより、エンジンからの排気ガス中に含まれる粒子状物質は、ＰＭ捕集装置によって捕集され、排気ガス中の窒素酸化物は、尿素水を用いて（尿素水から加水分解により生成されるアンモニアを用いて）ＮＯｘ浄化装置によって浄化される構成となっている。
【０００６】
ところで、還元剤である尿素水は、上部旋回体に搭載され中空な容器からなる尿素水タンクに貯えられている。また、尿素水タンク内には、尿素水タンク内の尿素水を暖める加温流体（例えば、エンジン冷却水）を流通させるための加温配管、尿素水タンクと尿素水噴射弁との間を接続する接続配管、尿素水タンク内の尿素水の濃度、液種等を検出する識別センサ、尿素水の温度を検出する温度センサ等が設けられている（例えば、特許文献２，３，４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８４５５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２８３２０１号公報
【特許文献３】特開２００５−２９９５１０号公報
【特許文献４】特開２０１０−７１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
油圧ショベル等の建設機械は、作業現場によっては例えば３０°といった大きな傾斜角度で掘削作業が行われる等、自動車、貨物自動車のような比較的良好な路面を走行する車両に比べ、大きく傾斜、振動する状態で運転される。この場合、油圧ショベルに搭載された尿素水タンクも大きく傾斜、振動し、これに伴い、尿素水タンク内では、尿素水の液面が大きく変動する。
【０００９】
これに対し、上述した従来技術では、例えば尿素水タンク内の尿素水が少なくなったときに、尿素水の液面が大きく変動すると、接続配管の流入口や識別センサ、温度センサ等が尿素水から露出する虞がある。これにより、接続配管を通じて尿素水噴射弁に供給される尿素水の量が低下したり、識別センサ、温度センサの検出精度が低下するという問題がある。
【００１０】
しかも、上述した従来技術では、例えば寒冷地で使用する等により、尿素水タンク内で尿素水が凍結した場合に、その氷塊が、尿素水の液面の変動等に伴って、接続配管や加温配管、識別センサ、温度センサ等と擦れ合い（衝突し）、これらの部材が損傷する虞がある。さらに、上述した従来技術では、接続配管や加温配管の配設構造が複雑で、これら接続配管や加温配管を尿素水タンクに配設する作業（組立作業）が面倒になるという問題や、加温配管による尿素水の加温効率を確保しにいという問題もある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、尿素水タンクが大きく傾斜、振動しても、接続配管の流入口等が露出することを抑制することができ、さらに必要に応じて、接続配管の損傷防止、接続配管の組立性の向上、加温配管による加温効率の向上等を図ることもできる建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、該排気管の途中に設けられ排気ガスに含まれる窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒を備えたＮＯｘ浄化装置と、前記尿素選択還元触媒よりも前記排気ガスの流れ方向の上流側に位置して前記排気管内を流れる前記排気ガスに還元剤である尿素水を噴射する尿素水噴射弁と、前記尿素水を貯えるために中空な容器からなる尿素水タンクと、該尿素水タンクと前記尿素水噴射弁との間を接続する接続配管と、前記尿素水タンク内に配設され該尿素水タンク内の尿素水を暖める加温流体を流通させるための加温配管とを備えてなる建設機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記尿素水タンクの底面には、該底面から下方に向けて突出すると共に上端側が前記尿素水タンクに開口する開口部となり、内部が前記尿素水タンクに比較して少容量の尿素水を貯える突出部を設け、該突出部内には、前記加温配管の一部を配設すると共に前記接続配管の流入口を設ける構成とし、前記突出部は、前記開口部を多孔板により覆う構成としたことにある。
【００１６】
一方、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記尿素水タンクの底面には、該底面から下方に向けて突出すると共に上端側が前記尿素水タンクに開口する開口部となり、内部が前記尿素水タンクに比較して少容量の尿素水を貯える突出部を設け、該突出部内には、前記加温配管の一部を配設すると共に前記接続配管の流入口を設ける構成とし、前記突出部には、前記加温配管を該突出部の外部から内部に向けて横方向に配設する構成としたことにある。
請求項３の発明は、前記突出部には、前記尿素水の温度を検出する温度センサを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、尿素水タンクの底面に突出部を設けると共に、該突出部内に接続配管の流入口を設ける構成としているので、例えば尿素水タンク内の尿素水（尿素水溶液）の量が少なくなると共に尿素水の液面が大きく変動（傾斜、振動）する場合でも、突出部内に貯えられた尿素水によって接続配管の流入口が露出することを抑制することができる。このため、尿素水の量や液面の変動に拘わらず、尿素水を尿素水噴射弁に安定して供給することができ、ＮＯｘ浄化装置の浄化性能の向上、信頼性の向上を図ることができる。
【００１８】
しかも、突出部には、加温配管の一部も配設する構成としているので、例えば尿素水タンク内の尿素水の量が少なくなると共に尿素水の液面が大きく変動する場合でも、加温配管が尿素水から完全に露出することを抑制することができる。このため、尿素水の量や液面の変動に拘わらず、加温配管によって尿素水を安定して加温することができ、この面からも、ＮＯｘ浄化装置の浄化性能の向上、信頼性の向上を図ることができる。
【００１９】
さらに、突出部に加温配管と接続配管とを固定する（取付ける）構成を採用した場合には、突出部と加温配管と接続配管とを１つのまとまったサブモジュール（ユニット）として一体的に取り扱うこともできる。これにより、尿素水タンク全体としての小型化、構成部品の簡素化、組立作業の容易化（組立性の向上）を図ることもできる。
【００２２】
しかも、請求項１の発明によれば、突出部の開口部を多孔板により覆う構成としているので、突出部内で暖められた尿素水が突出部の開口部から上側に流出することを多孔板によって抑制することができる。これにより、突出部内で尿素水を効率よく暖めることができ、加温配管による尿素水の加温効率を向上することができる。しかも、多孔板によって突出部内に尿素水の氷塊が入り込むことを低減することもでき、突出部内に設けられる接続配管の流入口や温度センサ等が尿素水の氷塊によって損傷することを抑制することもできる。さらに、多孔板によって接続配管、加温配管、温度センサ等を１つのまとまったサブモジュールとして一体的に取り扱うこともでき、サブモジュール化による尿素水タンク全体としての小型化、構成部品の簡素化、組立作業の容易化を図ることができる。
【００２３】
一方、請求項２の発明によれば、突出部に加温配管を該突出部の外部から内部に向けて横方向に配設する構成としているので、加温配管により突出部内の尿素水を集中的に効率よく加温することができる。しかも、加温配管を尿素水タンク内に縦方向（上，下方向）に配設する構成に比べ、尿素水タンク内に浮かぶ尿素水の氷塊や液面の変動によって加温配管が損傷することを低減することもできる。さらに、加温配管と突出部とを１つのまとまったサブモジュールとして一体的に取り扱うことができ、サブモジュール化による尿素水タンク全体としての小型化、構成部品の簡素化、組立作業の容易化を図ることもできる。
請求項３の発明によれば、突出部には、尿素水の温度を検出する温度センサを設ける構成としているので、例えば尿素水タンク内の尿素水の量が少なくなると共に尿素水の液面が大きく変動する場合でも、突出部内に貯えられた尿素水によって温度センサが露出することを抑制することができる。このため、尿素水の量や液面の変動に拘わらず、温度センサの検出精度を高めることができ、ＮＯｘ浄化装置の安定性、信頼性の向上を図ることができる。
また、例えば尿素水の凍結、解凍等に伴って尿素水タンク内で尿素水の氷塊が浮遊しても、温度センサは尿素水タンクの底面の突出部に設けられているため、尿素水タンク内に浮かぶ氷塊や液面の変動によって温度センサが損傷することを低減することもできる。さらに、突出部に温度センサを固定する（取付ける）構成を採用した場合には、突出部と加温配管と接続配管と温度センサとを１つのまとまったサブモジュールとして一体的に取り扱うこともでき、より一層組立作業の容易化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】旋回フレーム、エンジン、ＮＯｘ浄化装置、尿素水タンク等を示す平面図である。
【図３】図２中のエンジン、ＮＯｘ浄化装置、尿素水タンク等を拡大して示す平面図である。
【図４】エンジン、ＮＯｘ浄化装置、尿素水タンク、接続配管、加温配管等を示す構成図である。
【図５】尿素水タンク、突出部、接続配管、加温配管等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】尿素水タンク等を傾斜した状態で示す図５と同様な位置の断面図である。
【図７】尿素水タンク、突出部、接続配管、加温配管等を示す分解断面図である。
【図８】突出部、接続配管、加温配管等を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による尿素水タンク、突出部、多孔板等を示す図５と同様な位置の断面図である。
【図１０】尿素水タンク、突出部、多孔板、接続配管、加温配管等を示す分解断面図である。
【図１１】突出部、多孔板、接続配管、加温配管等を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態による尿素水タンク、突出部、多孔板等を示す図５と同様な位置の断面図である。
【図１３】尿素水タンク、突出部、多孔板、接続配管、加温配管等を示す分解断面図である。
【図１４】本発明の変形例による旋回フレーム、エンジン、ＮＯｘ浄化装置、尿素水タンク等を示す図２と同様な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルで、この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とによって車体が構成されている。また、上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられており、油圧ショベル１は、作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、エンジン８、排気管２１、ＰＭ捕集装置２３、ＮＯｘ浄化装置２５、尿素水噴射弁２６、尿素水タンク２７等により構成されている。
【００２７】
５は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム５は、強固な支持構造体をなし、旋回装置を介して下部走行体２上に旋回可能に取付けられている。ここで、旋回フレーム５は、図２に示すように、前，後方向に延びる厚肉な底板５Ａと、該底板５Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、左縦板５Ｂから左方向に張出した複数本の左張出しビーム５Ｄと、右縦板５Ｃから右方向に張出した複数本の右張出しビーム５Ｅと、各左張出しビーム５Ｄの先端に固着され前，後方向に延びた左サイドフレーム５Ｆと、各右張出しビーム５Ｅの先端に固着され前，後方向に延びた右サイドフレーム５Ｇとにより大略構成されている。
【００２８】
そして、旋回フレーム５を構成する左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの前端部には、作業装置４のフート部が俯仰動可能に取付けられ、左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの後端部には、後述のカウンタウエイト７が取付けられている。
【００２９】
６は旋回フレーム５の左前側（作業装置４のフート部左側）に搭載されたキャブ（図１参照）で、該キャブ６は、オペレータの運転室を画成するものである。また、キャブ６の内部には、オペレータが着座する運転席、走行用の操作レバー、作業用の操作レバー等（いずれも図示せず）が配設されている。
【００３０】
７は旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるものである。ここで、カウンタウエイト７は、図２ないし図３に示すように、前面７Ａが平坦に形成され、後面７Ｂ側が湾曲するように突出している。また、カウンタウエイト７の前面７Ａと上面７Ｃとの角隅部のうち、後述のエンジン８と対向する部位には、凹状に切欠かれた凹窪部７Ｄが設けられている。この凹窪部７Ｄは、後述のＮＯｘ浄化装置２５の一部を収容するための空間（逃げ部）となるものである。
【００３１】
８はカウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム５の後部側に搭載されたエンジンを示し、このエンジン８は、例えばディーゼルエンジンによって構成されている。ここで、エンジン８は、旋回フレーム５の後部側に例えば４個の防振マウント部材８Ａ（図２および図３に１個のみ図示）を介して弾性的に支持され、全体として左，右方向に延びる横置き状態に配置されている。そして、エンジン８は、後述の油圧ポンプ９を駆動するもので、エンジン８から排出される排気ガスは、後述の排気管２１を通じて外部に排出される構成となっている。また、エンジン８の左側には、後述の熱交換器１０に冷却風を供給するための冷却ファン８Ｂが設けられている。
【００３２】
図４に示すように、エンジン８は、内部にエンジン冷却水が循環するウォータジャケット８Ｃを有し、該ウォータジャケット８Ｃは、後述の熱交換器１０のラジエータ１０Ａに接続されている。エンジン冷却水は、エンジン８に設けられたウォータポンプ８Ｄによってウォータジャケット８Ｃとラジエータ１０Ａとの間で循環し、エンジン冷却水の熱は、ラジエータ１０Ａによって放出される構成となっている。さらに、エンジン冷却水は、後述する尿素水タンク２７内の尿素水Ｌを温める加温流体としても用いられ、該加温流体としてのエンジン冷却水は、後述の加温配管３２を介して尿素水タンク２７内に流通する構成となっている。
【００３３】
９はエンジン８の右側に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ９は、エンジン８によって駆動されることにより、後述の作動油タンク１１から供給される作動油を、圧油として制御弁（図示せず）に向けて吐出するものである。
【００３４】
１０はエンジン８の左側に配設された熱交換器で、該熱交換器１０は、エンジン８の冷却ファン８Ｂに対面して設けられている。ここで、熱交換器１０は、例えばエンジン冷却水を冷却するラジエータ１０Ａ、作動油を冷却するオイルクーラ、エンジン８が吸込む空気を冷却するインタクーラ等により構成されている。
【００３５】
１１は油圧ポンプ９の前側に位置して旋回フレーム５の右側に設けられた作動油タンクで、該作動油タンク１１は、下部走行体２、作業装置４等を駆動するための作動油を貯えるものである。また、１２は作動油タンク１１の前側に設けられた燃料タンクを示している。
【００３６】
１３はキャブ６とカウンタウエイト７との間に位置して旋回フレーム５上に設けられた建屋カバー（図１参照）で、該建屋カバー１３は、エンジン８、油圧ポンプ９、熱交換器１０、後述のＰＭ捕集装置２３、ＮＯｘ浄化装置２５等を上方から閉塞するものである。
【００３７】
１４はエンジン８の右側に位置して旋回フレーム５上に設けられた支持ブラケットで、該支持ブラケット１４は、旋回フレーム５に対して後述のＰＭ捕集装置２３、ＮＯｘ浄化装置２５を支持するものである。ここで、支持ブラケット１４は、図３に示すように、油圧ポンプ９の前側に立設された前脚部１４Ａと、油圧ポンプ９を前，後方向で挟んだ状態で前脚部１４Ａに対面して立設された後脚部１４Ｂと、前脚部１４Ａの上部と後脚部１４Ｂの上部とを連結すると共にＰＭ捕集装置２３およびＮＯｘ浄化装置２５を載置する載置板１４Ｃとにより大略構成されている。
【００３８】
そして、前脚部１４Ａは、例えば作動油タンク１１の後面に対面するように配置され、その下部が旋回フレーム５に取付けられている。一方、後脚部１４Ｂは、カウンタウエイト７の前面７Ａに対面するように配置され、その下部が旋回フレーム５に取付けられている。また、載置板１４Ｃは、上方から見て略Ｌ字状に形成され、その上面には、前，後方向に延びるようにＰＭ捕集装置２３が載置されると共に、左，右方向に延びるようにＮＯｘ浄化装置２５が載置されている。
【００３９】
次に、エンジン８が排出する排気ガスを上部旋回体３の外部に排出するための構成について説明する。
【００４０】
２１はエンジン８から排出される排気ガスを外部に排出する排気管で、該排気管２１は、後述のエンジン側配管２２と、ＰＭ捕集装置２３と、屈曲管２４と、ＮＯｘ浄化装置２５とにより大略構成されている。
【００４１】
２２はエンジン８の排気口（過給機の排気口）に接続されたエンジン側配管で、該エンジン側配管２２は、金属製の配管として形成され、エンジン８の排気口とＰＭ捕集装置２３との間を接続するものである。ここで、エンジン側配管２２の途中部位には、蛇腹形状の金属筒体として形成されたベローズ管２２Ａが設けられている。このベローズ管２２Ａは、エンジン８とＰＭ捕集装置２３との間で両者間の相対的な変位（両者間の位置ずれ）を吸収するものである。
【００４２】
２３は排気管２１の途中、より具体的には、エンジン側配管２２の出口側に設けられたＰＭ捕集装置（粒子状物質除去装置）で、該ＰＭ捕集装置２３は、旋回フレーム５に設けられた支持ブラケット１４の載置板１４Ｃ上に取付けられている。ここで、ＰＭ捕集装置２３は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集して除去するものである。
【００４３】
このために、ＰＭ捕集装置２３は、前，後方向に延びる円管状容器として形成された筒状ケース２３Ａと、該筒状ケース２３Ａの前側（上流側）からエンジン８側に突出しエンジン側配管２２と接続された入口側接続部２３Ｂと、筒状ケース２３Ａの後側（下流側）から後述のＮＯｘ浄化装置２５側に突出した出口側接続部２３Ｃと、筒状ケース２３Ａ内に収容された酸化触媒２３ＤおよびＰＭ捕集フィルタ２３Ｅ（図４参照）とにより大略構成されている。
【００４４】
ここで、筒状ケース２３Ａ内に収容される酸化触媒（ＤＯＣ：Diesel Oxidation Catalyst）２３Ｄは、排気ガスに含まれる一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化除去するものである。また、ＰＭ捕集フィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）２３Ｅは、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集し、捕集した粒子状物質を燃焼させて除去するものである。
【００４５】
２４はＰＭ捕集装置２３の出口側接続部２３Ｃに接続された屈曲管で、該屈曲管２４は、金属製の配管として形成され、ＰＭ捕集装置２３と後述のＮＯｘ浄化装置２５との間を接続するものである。ここで、屈曲管２４は、全体として略Ｌ字状ないし１／４円弧状に屈曲するＬ字管として形成されている。そして、屈曲管２４の途中部位には、後述の尿素水噴射弁２６が設けられており、屈曲管２４内を通過する排気ガスに向けて還元剤としての尿素水（尿素水溶液）Ｌを尿素水噴射弁２６から噴射できるように構成している。
【００４６】
２５は排気管２１の途中、より具体的には、ＰＭ捕集装置２３よりも排気ガスの流れ方向の下流側となる位置（屈曲管２４の出口側）に設けられたＮＯｘ浄化装置で、該ＮＯｘ浄化装置２５は、ＰＭ捕集装置２３と同様に、旋回フレーム５に設けられた支持ブラケット１４の載置板１４Ｃ上に取付けられている。ここで、ＮＯｘ浄化装置２５は、排気ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を窒素と水に分解して浄化するものである。
【００４７】
このために、ＮＯｘ浄化装置２５は、左，右方向に延びる円管状容器として形成された筒状ケース２５Ａと、該筒状ケース２５Ａの右側（上流側）からＰＭ捕集装置２３側に突出した入口側接続部２５Ｂと、筒状ケース２５Ａの後側（下流側）から上向きに延びた排気口となる尾管２５Ｃと、筒状ケース２５Ａ内に収容された尿素選択還元触媒２５Ｄおよび酸化触媒２５Ｅ（図４参照）とにより大略構成されている。
【００４８】
ここで、尿素選択還元触媒２５Ｄよりも排気ガスの流れ方向の上流側となる屈曲管２４には、後述する尿素水噴射弁２６が設けられており、該尿素水噴射弁２６は、屈曲管２４を通過する排気ガスに向けて還元剤としての尿素水Ｌを噴射する。そして、筒状ケース２５Ａ内に収容された尿素選択還元触媒２５Ｄは、筒状ケース２５Ａ内に導入された排気ガスに含まれる窒素酸化物を、尿素水Ｌから加水分解されたアンモニアにより選択的に還元反応させ、窒素と水に分解することにより、排気ガスから窒素酸化物を除去する。なお、筒状ケース２５Ａ内に収容された酸化触媒２５Ｅは、例えば窒素酸化物と反応しきれずに余ったアンモニアを酸化・分解するものである。
【００４９】
２６は尿素選択還元触媒２５Ｄよりも排気ガスの流れ方向の上流側となる屈曲管２４の途中部位に設けられた尿素水噴射弁（尿素水噴射ノズル）を示している。この尿素水噴射弁２６は、後述の尿素水タンク２７に貯溜された還元剤としての尿素水（尿素水溶液）Ｌを、屈曲管２４内を流れる排気ガスに向けて噴射（噴霧）するものである。
【００５０】
ここで、尿素水噴射弁２６は、その噴射口が屈曲管２４の下流端側開口に対向（対面）するように、屈曲管２４に取付けられている。即ち、尿素水噴射弁２６（の噴射口）は、Ｌ字状（１／４円弧状）の屈曲管２４内をＮＯｘ浄化装置２５に向けて流れる排気ガスの流れ方向に対して平行（同方向）に、かつ、屈曲管２４の下流側の開口面に対して直交するように設けられている。
【００５１】
これにより、尿素水噴射弁２６は、排気ガスの流れ方向に向けて尿素水Ｌを噴射することができ、排気ガス中に還元剤である尿素水Ｌ（ないし尿素水Ｌから加水分解されたアンモニア）を拡散（均一に混合）させることができる。この結果、ＮＯｘ浄化装置２５の尿素選択還元触媒２５Ｄには、均一なアンモニア混合排気を送ることができ、尿素選択還元触媒２５Ｄによる還元反応を効率よく行うことができる。
【００５２】
次に、還元剤である尿素水Ｌを尿素水噴射弁２６に供給するための構成について説明する。
【００５３】
２７は尿素水Ｌを貯えるための尿素水タンクで、該尿素水タンク２７は、カウンタウエイト７の前面７Ａと油圧ポンプ９との間に位置して旋回フレーム５上に支持台２８を介して取付けられている。ここで、尿素水タンク２７は、例えば鋼板等の金属板にプレス加工等を施すことにより、あるいは合成樹脂により、横断面形状が略矩形の中空な容器として形成されている。そして、尿素水タンク２７の底部２７Ａの略中央位置には、後述の突出部２９と連通する貫通孔２７Ｂが設けられている。
【００５４】
一方、尿素水タンク２７の上部には、尿素水タンク２７内に尿素水Ｌを入れる（注ぐ）ための供給口２７Ｃが設けられ、該供給口２７Ｃは、キャップ２７Ｄによって塞がれている。また、尿素水タンク２７の上部のうち供給口２７Ｃから外れた位置には、後述の接続配管３０を構成する戻り管３０Ｃの下流端が尿素水タンク２７内に開口するように設けられている。
【００５５】
２９は尿素水タンク２７の底部２７Ａの中央部に設けられた突出部を示している。この突出部２９は、尿素水タンク２７の底部２７Ａの底面から下方に向けて突出して設けられたもので、例えば鋼板等の金属板にプレス加工等を施すことにより、あるいは合成樹脂により形成されている。ここで、底部２７Ａの内部は、尿素水タンク２７に比較して少容量の尿素水Ｌを貯えることができるように構成されている。このために、突出部２９は、略円筒状の筒部２９Ａと、該筒部２９Ａの下端側を塞ぐ底部２９Ｂと、筒部２９Ａの上端側に全周にわたって設けられたフランジ部２９Ｃとにより大略構成され、筒部２９Ａの上端側は、尿素水タンク２７に開口する開口部２９Ｄとなっている。
【００５６】
そして、突出部２９は、フランジ部２９Ｃを尿素水タンク２７の底部２７Ａにボルト等の固定具（図示せず）を用いて固定することにより、尿素水タンク２７に対して着脱可能に固定できるように構成している。なお、突出部２９は、フランジ部２９Ｃを尿素水タンク２７の底部２７Ａに溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて固着することにより、尿素水タンク２７に対して固定してもよい。
【００５７】
また、突出部２９の筒部２９Ａには、該突出部２９に対して後述する接続配管３０（上流側供給管３０Ａ）の上流側端部３０Ａ１を固定する（取付ける）ための接続配管取付孔２９Ｅが貫通して設けられている。また、突出部２９の筒部２９Ａのうち接続配管取付孔２９Ｅを上，下方向に挟む位置には、突出部２９に対して後述する加温配管３２の折返し管３２Ｃを固定する（取付ける）ための２個の加温配管取付孔２９Ｆが貫通して設けられている。さらに、突出部２９の底部２９Ｂには、突出部２９に対して後述する温度センサ３３を固定する（取付ける）ための温度センサ取付孔２９Ｇが貫通して設けられている。
【００５８】
そして、これら各取付孔２９Ｅ，２９Ｆ，２９Ｇにそれぞれ接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ３３とを取付けることにより、突出部２９内には、加温配管３２の折返し管３２Ｃが配設されると共に、接続配管３０の流入口３０Ａ2と温度センサ３３とが設けられる構成となっている。これにより、図６に示すように、例えば尿素水タンク２７内の尿素水Ｌの量が少なくなると共に尿素水Ｌの液面が大きく変動（傾斜、振動）する場合でも、突出部２９内に貯えられた尿素水Ｌによって接続配管３０の流入口３０Ａ2、加温配管３２の折返し管３２Ｃ、温度センサ３３が露出することを抑制することができる。
【００５９】
また、接続配管３０の上流側端部３０Ａ１は、突出部２９の接続配管取付孔２９Ｅに取付けた状態で、突出部２９の外部から内部に向けて横方向に配設される。また、加温配管３２の折返し管３２Ｃも、突出部２９の加温配管取付孔２９Ｆに取付けた状態で、突出部２９の外部から内部に向けて横方向に配設される。このため、例えば接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃとを尿素水タンク２７内に縦方向（上，下方向）に配設する構成に比べ、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって上流側端部３０Ａ１と折返し管３２Ｃとが損傷することを低減することができる。
【００６０】
３０は尿素水タンク２７と尿素水噴射弁２６との間を接続する接続配管を示している。この接続配管３０は、図４に示すように、例えば、尿素水タンク２７と後述する尿素水供給装置３１との間を接続する上流側供給管３０Ａと、尿素水供給装置３１と尿素水噴射弁２６との間を接続する下流側供給管３０Ｂと、尿素水供給装置３１と尿素水タンク２７とを接続する戻り管３０Ｃとにより大略構成されている。
【００６１】
そして、上流側供給管３０Ａの上流側端部３０Ａ１は、突出部２９の接続配管取付孔２９Ｅを通じて該突出部２９内に横方向に挿通（配設）され、その流入孔３０Ａ2は、突出部２９内に開口している。これにより、上流側供給管３０Ａの流入孔３０Ａ2は、尿素水Ｌから露出しにくくでき、尿素水タンク２７内の尿素水Ｌを尿素水供給装置３１（尿素水噴射弁２６側）に安定して供給することができる。また、上流側供給管３０Ａの上流側端部３０Ａ１は、例えば尿素水タンク２７内に縦方向（上，下方向）に配設する構成に比べ、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって損傷することを低減することもできる。
【００６２】
３１は接続配管３０の途中部位に設けられた尿素水供給装置で、該尿素水供給装置３１は、ポンプ、切換弁、コントローラ等により構成され、運転状況（例えば排気ガスの排出量等）に応じて尿素水噴射弁２６に所望の尿素水Ｌを供給するものである。このために、尿素水供給装置３１には、接続配管３０を構成する上流側供給管３０Ａの下流端と、下流側供給管３０Ｂの上流端と、戻り管３０Ｃの上流端が、それぞれ接続されている。そして、尿素水供給装置３１は、尿素水タンク２７から上流側供給管３０Ａを通じて尿素水タンク２７内の尿素水Ｌを吸込み、該吸込んだ尿素水Ｌのうちからその時点の運転状況に応じた噴霧すべき尿素水Ｌを下流側供給管３０Ｂを通じて尿素水噴射弁２６に送る（供給する）。一方、尿素水供給装置３１で余剰となった尿素水Ｌは、尿素水供給装置３１から戻り管３０Ｃを通じて尿素水タンク２７に戻る構成となっている。
【００６３】
３２は尿素水タンク２７内の尿素水Ｌを暖める加温流体を流通させるための加温配管を示している。この加温配管３２は、加温流体としてのエンジン冷却水の一部を、尿素水タンク２７内に流通させるものである。このために、加温配管３２は、例えば断熱性能の高いホース等により形成され、エンジン８で暖められたエンジン冷却水を尿素水タンク２７に向けて供給する供給管３２Ａと、同じく断熱性能の高いホース等により形成され、尿素水タンク２７からエンジン８側にエンジン冷却水を戻す戻り管３２Ｂと、例えば鋼管等の金属管により形成され、供給管３２Ａの下流端と戻り管３２Ｂの上流端とを接続する折返し管３２Ｃとにより構成されている。
【００６４】
ここで、折返し管３２Ｃは、突出部２９の加温配管取付孔２９Ｆを通じて該突出部２９内に横方向に挿通（配設）され、該折返し管３２Ｃ内を流通するエンジン冷却水によって突出部２９内の尿素水Ｌを暖める構成となっている。このように折返し管３２Ｃは、尿素水タンク２７の突出部２９内に配設される構成となっているため、尿素水Ｌから露出しにくくすることができ、尿素水タンク２７内の尿素水Ｌを安定して加温することができる。この場合、突出部２９内に横方向に配設された折返し管３２Ｃは、突出部２９内の尿素水Ｌを集中的に加温することができ、加温配管３２による加温効率を高めることもできる。しかも、折返し管３２Ｃは、例えば尿素水タンク２７内に縦方向（上，下方向）に配設する構成に比べ、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって損傷することを低減することもできる。
【００６５】
３３は尿素水タンク２７の突出部２９に設けられた温度センサで、該温度センサ３３は、尿素水タンク２７内に貯溜される尿素水Ｌの温度を検出するためのものである。ここで、温度センサ３３は、例えば、尿素水Ｌの温度を検出する検出部３３Ａと、該検出部３３Ａの周囲を覆うように設けられた取付スリーブ３３Ｂと、検出部３３Ａとコントローラ（図示せず）との間を接続するケーブル３３Ｃとにより大略構成されている。
【００６６】
そして、温度センサ３３は、突出部２９の温度センサ取付孔２９Ｇに取付けることにより、突出部２９内の尿素水Ｌの温度を検出できるように構成している。温度センサ３３の検出部３３Ａは、尿素水タンク２７の突出部２９内に設けられているため、温度センサ３３の検出部３３Ａが尿素水Ｌから露出しにくくすることができ、温度センサ３３の検出精度を高めることができる。しかも、温度センサ３３は、例えば尿素水タンク２７の上部側に設ける構成に比べ、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって損傷することを低減することもできる。
【００６７】
次に、尿素水タンク２７の組立手順（製造方法）について説明する。
【００６８】
まず、図７および図８に示すように、尿素水タンク２７を構成する突出部２９に、接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ３３とを取付ける。より具体的には、突出部２９の筒部２９Ａに設けられた接続配管取付孔２９Ｅに接続配管３０の上流側端部３０Ａ１取付け、同じく筒部２９Ａに設けられた各加温配管取付孔２９Ｆに加温配管３２の折返し管３２Ｃを取付け、さらに、突出部２９の底部２９Ｂに設けた温度センサ取付孔２９Ｇに温度センサ３３を取付ける。これにより、突出部２９と接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ３３とは、１つのまとまったサブモジュール（ユニット）として一体的に取り扱うことができ、尿素水タンク２７の組立作業の容易化等を図ることができる。
【００６９】
このようにサブモジュールとして上流側端部３０Ａ１と折返し管３２Ｃと温度センサ３３とが取付けられた突出部２９は、図７に示すように、尿素水タンク２７の底部２７Ａの下面に取付ける。具体的には、突出部２９のフランジ部２９Ｃの上面を、尿素水タンク２７の底部２７Ａの下面に当接させ、例えば図示しないボルト等の固定具を用いてフランジ部２９Ｃを尿素水タンク２７の底部２７Ａに取付ける。これにより、下面側に突出部２９が設けられた尿素水タンク２７を組み立てることができる。なお、接続配管３０の戻り管３０Ｃとキャップ２７Ｄは、必要に応じて尿素水タンク２７に取付ける。
【００７０】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００７１】
まず、オペレータは、上部旋回体３のキャブ６に搭乗し、エンジン８を始動して油圧ポンプ９を駆動する。これにより、油圧ポンプ９からの圧油は、制御弁を介して各種アクチュエータに供給される。そして、キャブ６に搭乗したオペレータが走行用の操作レバー（図示せず）を操作したときには、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、オペレータは、作業用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００７２】
また、エンジン８の運転時に、エンジン８から排出される排気ガスは、排気管２１を通じて大気中に排出される。このとき、排気ガスが、エンジン側配管２２を通じてＰＭ捕集装置２３に導入されると、酸化触媒２３Ｄは、排気ガス中の一酸化窒素（ＮＯ）や一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化除去し、ＰＭ捕集フィルタ２３Ｅは、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集して除去する。
【００７３】
そして、ＰＭ捕集装置２３で粒子状物質等が除去された排気ガスは、屈曲管２４内を通過するときに、尿素水噴射弁２６から尿素水Ｌが噴射（噴霧）される。そして、尿素水Ｌが噴射された排気ガスは、尿素水Ｌないし尿素水Ｌから加水分解されたアンモニアが混合されたアンモニア混合排気となってＮＯｘ浄化装置２５に導入される。
【００７４】
さらに、アンモニア混合排気がＮＯｘ浄化装置２５に導入されると、尿素選択還元触媒２５Ｄは、排気ガスに含まれる窒素酸化物を、尿素水Ｌから加水分解されるアンモニアにより選択的に還元反応させ、窒素と水に分解する。そして、尿素選択還元触媒２５Ｄにより窒素酸化物が分解・除去（浄化）された排気ガスは、酸化触媒２５Ｅにより余ったアンモニアが酸化・分解された後、尾管２５Ｃを通じて大気中に排出される。
【００７５】
この場合、尿素水噴射弁２６から噴射される尿素水Ｌは、尿素水供給装置３１によって尿素水タンク２７から接続配管３０を介して供給される。ここで、接続配管３０の上流側供給管３０Ａの流入口３０Ａ2は、尿素水タンク２７の突出部２９内に開口している。このため、図６に示すように、尿素水タンク２７内の尿素水Ｌの量が少なくなると共に尿素水Ｌの液面が大きく変動（傾斜、振動）する場合でも、突出部２９内に貯えられた尿素水Ｌによって接続配管３０の流入口３０Ａ2が露出することを抑制することができ、尿素水タンク２７内の尿素水Ｌを尿素水供給装置３１（尿素水噴射弁２６側）に安定して供給することができる。
【００７６】
また、エンジン８の運転時、尿素水タンク２７内の尿素水Ｌは、エンジン冷却水によって加温される（暖められる）。即ち、エンジン冷却水は、加温配管３２を通じて尿素水タンク２７の突出部２９内を流通し、このとき、該突出部２９内の尿素水Ｌは、エンジン冷却水の熱によって加温される。このため、油圧ショベル１を、例えば尿素水Ｌが凍結するような寒冷地で使用する場合でも、エンジン冷却水によって凍結した尿素水Ｌを解凍し、その解凍された尿素水Ｌを尿素水噴射弁２６に送ることができる。
【００７７】
この場合、突出部２９内の尿素水Ｌは、突出部２９内に横方向に配設された折返し管３２Ｃによって集中的に暖められるため、尿素水タンク２７内の尿素水Ｌを効率よく加温（解凍）することができる。また、尿素水Ｌの凍結、解凍等に伴って尿素水タンク２７内で尿素水Ｌの氷塊が浮遊した場合でも、接続配管３０の上流側端部３０Ａ1と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ３３は、尿素水タンク２７の下面側の突出部２９内に設けられているため、これら上流側端部３０Ａ1、折返し管３２Ｃ、温度センサ３３が尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって損傷することを低減できる。
【００７８】
本実施の形態によれば、尿素水タンク２７の底面に突出部２９を設けると共に、該突出部２９内に接続配管３０の流入口３０Ａ2、加温配管３２の折返し管３２Ｃ、温度センサ３３を設ける構成としている。このため、図６に示すように、尿素水タンク２７内の尿素水Ｌの量が少なくなると共に尿素水Ｌの液面が大きく変動（傾斜、振動）する場合でも、突出部２９内に貯えられた尿素水Ｌによって接続配管３０の流入口３０Ａ2、加温配管３２の折返し管３２Ｃ、温度センサ３３が露出することを抑制することができる。
【００７９】
このため、尿素水Ｌの量や液面の変動に拘わらず、接続配管３０を通じて尿素水Ｌを尿素水噴射弁２６に安定して供給することができる。また、加温配管３２の折返し管３２Ｃによって尿素水Ｌを安定して加温することもできる。さらに、温度センサ３３の検出精度を高めることもできる。これにより、ＮＯｘ浄化装置２５の浄化性能の向上、ＮＯｘ浄化装置２５の安定性、信頼性の向上を図ることができる。
【００８０】
本実施の形態によれば、突出部２９に加温配管３２の折返し管３２Ｃと接続配管３０の上流側端部３０Ａ1とを、突出部２９の外部から内部に向けて横方向に配設する構成としている。このため、加温配管３２の折返し管３２Ｃと接続配管３０の上流側端部３０Ａ1とを、例えば尿素水タンク２７内に縦方向（上，下方向）に配設する構成に比べ、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって損傷することを低減することもできる。また、温度センサ３３に関しても、突出部２９内に設ける構成としているので、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって温度センサ３３の検出部３３Ａが損傷することを低減することもできる。
【００８１】
さらに、本実施の形態によれば、突出部２９に加温配管３２の折返し管３２Ｃと接続配管３０の上流側端部３０Ａ1と温度センサ３３とを固定する（取付ける）構成としているので、図７および図８に示すように、突出部２９と折返し管３２Ｃと上流側端部３０Ａ1と温度センサ３３とを１つのまとまったサブモジュール（ユニット）として一体的に取り扱うことができる。これにより、折返し管３２Ｃと上流側端部３０Ａ1と温度センサ３３とを含む尿素水タンク２７全体としての小型化、構成部品の簡素化、組立作業の容易化（組立性の向上）を図ることもできる。
【００８２】
次に、図９ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、突出部の開口部を多孔板により覆うと共に、突出部に尿素水タンク内の尿素水の濃度、液種等を検出する識別センサを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８３】
図中、４１は突出部２９の開口部２９Ｄを覆う多孔板を示している。この多孔板４１は、例えば鋼板等の金属板、あるいは合成樹脂製の板材等を用いて形成されたもので、該多孔板４１には、上，下方向（表，裏方向）に貫通して複数の流通孔４１Ａが設けられている。これら各流通孔４１Ａは、尿素水タンク２７内と突出部２９内との間で尿素水Ｌを流通させるものである。
【００８４】
そして、多孔板４１の下面は、突出部２９のフランジ部２９Ｃに例えば溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて固着されている。また、多孔板４１の上面は、尿素水タンク２７の底部２７Ａに例えば溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて固着されている。なお、多孔板４１は、突出部２９のフランジ部２９Ｃと尿素水タンク２７の底部２７Ａとに、ボルト等の固定具を用いて固定することもできる。
【００８５】
尿素水タンク２７と突出部２９とを尿素水Ｌの流通を可能に隔てる多孔板４１は、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊から、突出部２９内に設けられる接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ３３と後述の識別センサ４３とを保護することができる。また、多孔板４１は、突出部２９内で暖められた尿素水Ｌが突出部２９の開口部２９Ｄから上側に流出することを抑制することができ、これにより、突出部２９内で尿素水Ｌを効率よく暖めることができる。
【００８６】
４２は突出部２９の底部２９Ｂに設けられた識別センサ取付孔で、該識別センサ取付孔４２は、突出部２９の底部２９Ｂのうち温度センサ取付孔２９Ｇから外れた位置に設けられている。そして、識別センサ取付孔４２には、後述の識別センサ４３が取付けられている。
【００８７】
４３は尿素水タンク２７の突出部２９に設けられた識別センサで、該識別センサ４３は、尿素水タンク２７内に貯溜される尿素水Ｌの濃度、液種等を検出するためのものである。ここで、識別センサ４３は、例えば、尿素水Ｌの濃度、液種等を検出する検出部４３Ａと、該検出部４３Ａの周囲を覆うように設けられた取付スリーブ４３Ｂと、検出部４３Ａとコントローラ（図示せず）との間を接続するケーブル４３Ｃとにより大略構成されている。
【００８８】
そして、識別センサ４３は、突出部２９の識別センサ取付孔４２に取付けることにより、突出部２９内の尿素水Ｌの濃度、液種等を検出できるように構成している。識別センサ４３の検出部４３Ａは、尿素水タンク２７の突出部２９内に設けられているため、識別センサ４３の検出部４３Ａが尿素水Ｌから露出しにくくすることができ、識別センサ４３の検出精度を高めることができる。しかも、識別センサ４３は、例えば尿素水タンク２７の上部側に設ける構成に比べ、尿素水タンク２７内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊や液面の変動によって損傷することを低減することもできる。
【００８９】
次に、本実施の形態の尿素水タンク２７の組立手順（製造方法）について説明する。
【００９０】
まず、図１０および図１１に示すように、尿素水タンク２７を構成する突出部２９に、接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ３３と識別センサ４３とを取付ける。次いで、突出部２９のフランジ部２９Ｃに多孔板４１を例えば溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて固着する。これにより、突出部２９と上流側端部３０Ａ１と折返し管３２Ｃと温度センサ３３と識別センサ４３と多孔板４１とは、１つのまとまったサブモジュール（ユニット）として一体的に取り扱うことができ、尿素水タンク２７の組立作業の容易化等を図ることができる。
【００９１】
このようにサブモジュールとして上流側端部３０Ａ１と折返し管３２Ｃと温度センサ３３と識別センサ４３と多孔板４１とが取付けられた突出部２９は、図１０に示すように、尿素水タンク２７の底部２７Ａの下面に取付ける。具体的には、多孔板４１の上面を、尿素水タンク２７の底部２７Ａの下面に当接させ、例えば溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて多孔板４１を尿素水タンク２７の底部２７Ａに固着する。これにより、下面側に突出部２９が設けられた尿素水タンク２７を組み立てることができる。なお、接続配管３０の戻り管３０Ｃとキャップ２７Ｄは、必要に応じて尿素水タンク２７に取付ける。
【００９２】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き尿素水タンク２７を用いて尿素水Ｌを貯留するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００９３】
特に、本実施の形態によれば、突出部２９の開口部２９Ｄを多孔板４１により覆う構成としているので、突出部２９内で暖められた尿素水Ｌが突出部２９の開口部２９Ｄから上側に流出することを抑制することができる。これにより、突出部２９内で尿素水Ｌを効率よく暖めることができ、加温配管３２による尿素水Ｌの加温効率を向上することができる。しかも、多孔板４１によって突出部２９内に尿素水Ｌの氷塊が入り込むことを低減することもでき、突出部２９内に設けられる接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ３３と識別センサ４３が尿素水Ｌの氷塊によって損傷することを抑制することもできる。
【００９４】
次に、図１２および図１３は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、突出部の開口部を多孔板により覆うと共に、加温配管と接続配管とを尿素水タンクの縦方向（上，下方向）に配設する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９５】
図中、５１は尿素水Ｌを貯えるための尿素水タンクで、該尿素水タンク５１は、上述した第１の実施の形態の尿素水タンク２７に代えて、本実施の形態で用いたものである。ここで、尿素水タンク５１は、その底部５１Ａの略中央位置に、後述の突出部５２と連通すると共に多孔板５３が取付けられる貫通孔５１Ｂが設けられている。
【００９６】
一方、尿素水タンク５１の上部には、供給口５１Ｃが設けられ、該供給口５１Ｃは、キャップ５１Ｄによって塞がれている。また、尿素水タンク５１の上部のうち供給口５１Ｃから外れた部位には、開口部５１Ｅが設けられている。この開口部５１Ｅは、接続配管３０を構成する上流側供給管３０Ａおよび戻り管３０Ｃと、加温配管３２の折返し管３２Ｃと、温度センサ５４のケーブル５４Ｂおよび識別センサ５５のケーブル５５Ｂとが挿通されるものである。そして、開口部５１Ｅは、蓋体５１Ｆによって塞がれている。
【００９７】
５２は尿素水タンク５１の底部５１Ａの中央部に設けられた突出部で、該突出部５２は、上述した第１の実施の形態の突出部２９に代えて、本実施の形態で用いたものである。ここで、突出部５２は、第１の実施の形態の突出部２９と同様に、筒部５２Ａと、底部５２Ｂと、フランジ部５２Ｃとにより大略構成され、筒部５２Ａの上端側は、尿素水タンク５１に開口する開口部５２Ｄとなっている。ただし、本実施の形態の突出部５２は、第１の実施の形態の突出部２９のような接続配管取付孔２９Ｅ、加温配管取付孔２９Ｆ、温度センサ取付孔２９Ｇは設けられていない。
【００９８】
５３は突出部５２の開口部５２Ｄを覆う多孔板を示している。この多孔板５３は、例えば鋼板等の金属板、あるいは合成樹脂製の板材等を用いて形成されたもので、該多孔板５３には、複数個の流通孔５３Ａと、接続配管取付孔５３Ｂと、２個の加温配管取付孔５３Ｃと、センサ取付孔５３Ｄとが上，下方向（表，裏方向）に貫通して設けられている。そして、多孔板５３の外周面は、尿素水タンク５１の貫通孔５１Ｂの内周面に例えば溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて固着されている。
【００９９】
ここで、多孔板５３の流通孔５３Ａは、尿素水タンク５１内と突出部５３内との間で尿素水Ｌを流通させるためのものである。また、多孔板５３の各取付孔５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄには、それぞれ接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と、加温配管３２の折返し管３２Ｃと、後述する温度センサ５４と、識別センサ５５とが取付けられている（固定されている）。これにより、突出部５２内には、折返し管３２Ｃの先端側（折返し側）が配設されると共に、接続配管３０の流入口３０Ａ2と温度センサ５４と識別センサ５５とが設けられる構成となっている。
【０１００】
接続配管３０の上流側端部３０Ａ１は、多孔板５３の接続配管取付孔５３Ｂに取付けることにより、尿素水タンク５１内に縦方向（上，下方向）に配設される構成となっている。また、加温配管３２の折返し管３２Ｃも、多孔板５３の加温配管取付孔５３Ｃに取付けることにより、尿素水タンク５１内に縦方向（上，下方向）に配設される構成となっている。
【０１０１】
尿素水タンク５１と突出部５２とを尿素水Ｌの流通を可能に隔てる多孔板５３は、例えば尿素水タンク５１内に浮かぶ尿素水Ｌの氷塊から、突出部５２内に設けられる接続配管３０の流入口３０Ａ2、折返し管３２Ｃの先端側（折返し側）、温度センサ５４、識別センサ５５を保護することができる。また、多孔板５３は、突出部５２内で暖められた尿素水Ｌが突出部５２の開口部５２Ｄから上側に流出することを抑制することができ、これにより、突出部５２内で尿素水Ｌを効率よく暖めることができる。
【０１０２】
５４は尿素水タンク５１の突出部５２内に設けられた温度センサを示している。この温度センサ５４は、尿素水Ｌの温度を検出する検出部５４Ａと、該検出部５４Ａとコントローラ（図示せず）との間を接続するケーブル５４Ｂとにより大略構成されている。
【０１０３】
５５は尿素水タンク５１の突出部５２内に設けられた識別センサを示している。この識別センサ５５は、尿素水Ｌの濃度、液種等を検出する検出部５５Ａと、該検出部５５Ａとコントローラ（図示せず）との間を接続するケーブル５５Ｂとにより大略構成されている。
【０１０４】
そして、温度センサ５４と識別センサ５５は、そのケーブル５４Ｂ，５５Ｂが多孔板５３のセンサ取付孔５３Ｄに取付けられ、これにより、その検出部５４Ａ，５５Ａが突出部５２内に配置される構成となっている。
【０１０５】
次に、本実施の形態の尿素水タンク５１の組立手順（製造方法）について説明する。
【０１０６】
まず、図１３に示すように、多孔板５３に、接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ５４と識別センサ５５とを取付ける。より具体的には、多孔板５３の接続配管取付孔５３Ｂに接続配管３０の上流側端部３０Ａ１取付け、加温配管取付孔５３Ｃに加温配管３２の折返し管３２Ｃを取付け、さらに、センサ取付孔５３Ｄに温度センサ５４のケーブル５４Ｂと識別センサ５５のケーブル５５Ｂを取付ける。これにより、多孔板５３と接続配管３０の上流側端部３０Ａ１と加温配管３２の折返し管３２Ｃと温度センサ５４と識別センサ５５とは、１つのまとまったサブモジュール（ユニット）として一体的に取り扱うことができ、尿素水タンク５１の組立作業の容易化等を図ることができる。
【０１０７】
このようにサブモジュールとして上流側端部３０Ａ１と折返し管３２Ｃと温度センサ５４と識別センサ５５が取付けられた多孔板５３は、尿素水タンク２７の貫通孔５１Ｂに取付ける。具体的には、多孔板５３を貫通孔５１Ｂに嵌着し、多孔板５３の外周面と貫通孔５１Ｂの内周面とを、例えば溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて固着する。
【０１０８】
次いで、尿素水タンク５１の底部５１Ａの下面に、突出部５２を取付ける。具体的には、突出部５２のフランジ部５２Ｃの上面を、尿素水タンク５１の底部５１Ａの下面に当接させ、例えば溶接手段、ろう付け手段、接着手段等を用いて固着する。これにより、下面側に突出部５２が設けられた尿素水タンク５１を組み立てることができる。なお、キャップ５１Ｄと蓋体５１Ｆと接続配管３０の戻り管３０Ｃは、必要に応じて尿素水タンク５１ないし蓋体５１Ｆに取付ける。
【０１０９】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き尿素水タンク５１を用いて尿素水Ｌを貯留するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【０１１０】
即ち、本実施の形態の場合も、上述した第１の実施の形態と同様に、尿素水タンク５１内の尿素水Ｌの量が少なくなると共に尿素水Ｌの液面が大きく変動（傾斜、振動）する場合でも、突出部５２内に貯えられた尿素水Ｌによって接続配管３０の流入口３０Ａ2、加温配管３２の折返し管３２Ｃ、温度センサ５４の検出部５４Ａ、識別センサ５５の検出部５５Ａが露出することを抑制することができる。
【０１１１】
このため、尿素水Ｌの量や液面の変動に拘わらず、接続配管３０を通じて尿素水Ｌを尿素水噴射弁２６に安定して供給することができる。また、加温配管３２の折返し管３２Ｃによって尿素水Ｌを安定して加温することもできる。さらに、温度センサ５４および識別センサ５５の検出精度を高めることもできる。これにより、ＮＯｘ浄化装置２５の浄化性能の向上、ＮＯｘ浄化装置２５の安定性、信頼性の向上を図ることができる。
【０１１２】
さらに、本実施の形態によれば、突出部５２の開口部５２Ｄを多孔板５３により覆う構成としているので、突出部５２内で暖められた尿素水Ｌが突出部５２の開口部５２Ｄから上側に流出することを抑制することができる。これにより、突出部５２内で尿素水Ｌを効率よく暖めることができ、加温配管３２による尿素水Ｌの加温効率を向上することができる。しかも、多孔板５３によって突出部５２内に尿素水Ｌの氷塊が入り込むことを低減することもでき、突出部５２内に設けられる接続配管３０の流入口３０Ａ2、折返し管３２Ｃの先端側（折返し側）、温度センサ５４の検出部５４Ａ、識別センサ５５の検出部５５Ａが尿素水Ｌの氷塊によって損傷することを抑制することもできる。
【０１１３】
また、本実施の形態によれば、多孔板５３に加温配管３２の折返し管３２Ｃと接続配管３０の上流側端部３０Ａ1と温度センサ５４と識別センサ５５とを固定する（取付ける）構成としているので、多孔板５３によって折返し管３２Ｃと上流側端部３０Ａ1と温度センサ５４と識別センサ５５とを１つのまとまったサブモジュール（ユニット）として一体的に取り扱うことができる。これにより、折返し管３２Ｃと上流側端部３０Ａ1と温度センサ５４と識別センサ５５とを含む尿素水タンク５１全体としての小型化、構成部品の簡素化、組立作業の容易化（組立性の向上）を図ることもできる。
【０１１４】
なお、上述した各実施の形態では、尿素水タンク２７，５１をカウンタウエイト７の前面７Ａと油圧ポンプ９との間に配置した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、図１４に示す変形例のように、尿素水タンク６１を燃料タンク１２の前側に配置してもよい。
【０１１５】
上述した各実施の形態および変形例では、尿素水タンク２７，５１，６１を横断面形状が矩形のものとした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば尿素水タンクを横断面形状が円形のものや多角形状のものとしてもよい。
【０１１６】
上述した各実施の形態では、尿素水タンク２７，５１の中央部に突出部２９，５２を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば尿素水タンクの搭載位置や尿素水タンクの形状等に応じて、尿素水タンクの中央部以外（中央部から外れた位置）に突出部を設ける構成としてもよい。
【０１１７】
上述した各実施の形態では、突出部２９，５２の横断面形状を円形とした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば突出部の横断面形状を楕円形や、矩形、五角形等の多角形にしてもよい。
【０１１８】
上述した各実施の形態では、突出部２９，５２を尿素水タンク２７，５１と別体（別部材）に形成した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば突出部を尿素水タンクと一体に形成する構成としてもよい。
【０１１９】
上述した各実施の形態では、突出部２９，５２内に温度センサ３３，５４ないし識別センサ４３，５５を設ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば尿素水の水位を検出するための水位センサ（圧力センサ）等を設けることができる。即ち、突出部には、温度センサ、識別センサ、水位センサ等の各種センサのなかから必要に応じて選択した１ないし複数のセンサを設けることができる。
【０１２０】
上述した各実施の形態では、加温流体としてエンジン冷却水を用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば作動油の戻り油等、エンジン冷却水とは別の加温流体を用いる構成としてもよい。
【０１２１】
また、上述した各実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。それ以外にも、ホイールローダ、ダンプトラック、リフトトラック等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体（車体）
３  上部旋回体（車体）
８  エンジン
２１  排気管
２５  ＮＯｘ浄化装置
２５Ｄ  尿素選択還元触媒
２６  尿素水噴射弁
２７，５１，６１  尿素水タンク
２９，５２  突出部
２９Ｄ，５２Ｄ  開口部
３０  接続配管
３０Ａ2  流入口
３２  加温配管
３３，５４  温度センサ
４１，５３  多孔板
Ｌ  尿素水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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