(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品保持具を搬送するとともに、搬送される物品保持具が保持する物品に対し所定の処理を行う物品処理システムにおいて、
複数の物品保持具を所定のグループとして識別するためにグループ内の所定の物品保持具に設けられ、各グループを識別する識別情報を備えた識別手設と、上記物品保持具を循環搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段によって循環搬送される各物品保持具に物品を供給する供給手段と、上記物品保持具に保持された状態で上記第１搬送手段によって搬送される物品に所定の処理を行う第１処理手段と、上記第１搬送手段により搬送される物品保持具から物品を取り出す排出手段と、上記供給手段の上流かつ上記排出手段の下流において上記第１搬送手段に接続されて上記物品保持具を搬送する第２搬送手段と、該第２搬送手段によって搬送される物品保持具または物品保持具に保持される物品に所定の処理を行う第２処理手段と、上記第１搬送手段と第２搬送手段との間で物品保持具を受け渡す受け渡し手段と、上記所定の物品保持具に設けられた識別手段の識別情報を読み取る読み取り手段と、上記第１搬送手段と、第２搬送手段と、受け渡し手段と、読み取り手段とを制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記第１搬送手段により搬送される物品保持具の内、上記識別手段の識別情報に基づき前回第２処理手段により処理されていない所定の物品保持具グループを上記第１搬送手段から第２搬送手段に受け渡すように受け渡し手段を制御するとともに、今回第２物品処理手段で処理された物品保持具グループを第１搬送手段へ受け渡すように受け渡し手段を制御することを特徴とする物品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品処理システムに関し、より詳しくは、例えば容器を保持したハカマを搬送しながら容器内に充填液を充填するとともに、容器への充填液の充填作業を停止させることなく空のハカマを洗浄できるようにした物品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を直立状態に保持したハカマを搬送手段で搬送するとともに、ハカマの搬送過程において容器に充填液を充填する等の所要の処理を施し、充填後の容器はハカマから取り外すようにした物品処理システムは公知である（例えば特許文献１）。
さらに、循環走行される搬送コンベヤによって物品を搬送しながら所要の処理を施したり、あるいは、循環走行される搬送コンベヤに対して所要位置で物品を給排するようにした物品処理システムとして、例えば特許文献２〜特許文献４が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５１０８７号公報
【特許文献２】特許第２７５３９６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２５５２９７号公報
【特許文献４】特開２００６−１７９５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１のような従来の物品処理システムにおいては、次のような問題点があった。すなわち、容器内に充填液を充填する際にハカマに充填液が付着することがあり、このようにハカマに充填液が付着すると、そこに雑菌が繁殖しやすくなる。そのため、従来の物品処理システムにおいては、ハカマの清浄度を担保するために物品処理システムが備える全てのハカマを定期的に洗浄する必要があった。具体的には、物品処理システムの充填装置の運転を停止し、各ハカマを搬送コンベヤから全て取り外して洗浄していたものである。しかしながら、例えば、清浄度の高い生産環境が要求される医薬品等の場合には、ハカマの洗浄を頻繁に行う必要があるため、上記従来の洗浄方法においてはハカマの洗浄作業が極めて煩雑となり、しかも物品処理システムによる生産効率が低下するという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した事情に鑑み、本発明は、複数の物品保持具を搬送するとともに、搬送される物品保持具が保持する物品に対し所定の処理を行う物品処理システムにおいて、
複数の物品保持具を所定のグループとして識別するためにグループ内の所定の物品保持具に設けられ、各グループを識別する識別情報を備えた識別手設と、上記物品保持具を循環搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段によって循環搬送される各物品保持具に物品を供給する供給手段と、上記物品保持具に保持された状態で上記第１搬送手段によって搬送される物品に所定の処理を行う第１処理手段と、上記第１搬送手段により搬送される物品保持具から物品を取り出す排出手段と、上記供給手段の上流かつ上記排出手段の下流において上記第１搬送手段に接続されて上記物品保持具を搬送する第２搬送手段と、該第２搬送手段によって搬送される物品保持具または物品保持具に保持される物品に所定の処理を行う第２処理手段と、上記第１搬送手段と第２搬送手段との間で物品保持具を受け渡す受け渡し手段と、上記所定の物品保持具に設けられた識別手段の識別情報を読み取る読み取り手段と、上記第１搬送手段と、第２搬送手段と、受け渡し手段と、読み取り手段とを制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記第１搬送手段により搬送される物品保持具の内、上記識別手段の識別情報に基づき前回第２処理手段により処理されていない所定の物品保持具グループを上記第１搬送手段から第２搬送手段に受け渡すように受け渡し手段を制御するとともに、今回第２物品処理手段で処理された物品保持具グループを第１搬送手段へ受け渡すように受け渡し手段を制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
このような構成によれば、第１搬送手段を停止させること無く、所定数の物品保持具を第１搬送手段から第２搬送手段へ導入して第２処理装置によって所要の処理を施すことができる。したがって、上記従来と比較して稼働効率が高い物品処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】図１とは異なる状態を示す平面図。
【図３】図１に示したハカマと容器の正面図。
【図４】図１の要部を拡大した平面図。
【図５】本発明の他の実施例を示す要部の平面図。
【図６】本発明の他の実施例を示す要部の平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において１は物品処理システムであり、この物品処理システム１は、カップ状のハカマ２に保持された容器３に充填液を充填した後に容器３の口部にキャップ４を取り付けるとともに、容器３への充填液の充填作業と並行して所定数の空のハカマ２を洗浄できるようになっている。
物品処理システム１は、無端状の第１ベルトコンベヤ５によってハカマ２を矢印方向に循環搬送するとともに各ハカマ２に保持された容器３に第１処理領域Ａにおいて充填液を充填した後にキャップ４を取り付ける第１処理装置６と、この第１処理装置６の第１ベルトコンベヤ５から所定数の空のハカマ２を第２ベルトコンベヤ７に導入して、それら各ハカマ２を第２処理領域Ｂで洗浄して乾燥させてから上記第１ベルトコンベヤ５上に戻す第２処理装置８と、上記第１処理装置６と第２処理装置８の作動を制御する制御装置１１とを備えている。
【０００９】
第１処理装置６の基本構成は従来公知のものと同じであり、本発明はこの第１処理装置６の隣接位置に第２処理装置８を併設したことが特徴である。
すなわち、第１処理装置６は、合計４５個のハカマ２を縦一列で矢印方向に循環搬送する上記第１ベルトコンベヤ５と、第１ベルトコンベヤ５の搬送過程である供給位置Ｃに配置されて、供給コンベヤ１２から供給される空の容器３を順次第１ベルトコンベヤ５上の各ハカマ２内に挿入して保持させる供給手段１３と、上記供給位置Ｃよりも搬送方向下流となる上記第１処理領域Ａに配置されて、ハカマ２に保持されて搬送される容器３内に充填液を充填し、その後、上端口部にキャップ４を取り付ける充填兼打栓手段１４と、第１処理領域Ａよりも搬送方向下流側の排出位置Ｄに配置されて、各ハカマ２から充填・打栓済みの容器３を取り外して排出コンベヤ１５上に排出する排出手段１６とを備えている。
第１ベルトコンベヤ５、供給手段１３、充填兼打栓手段１４および排出手段１６の作動は制御装置１１によって制御されるようになっており、制御装置１１がこれら第１処理装置６の各構成要素の作動を制御することで、次のような通常の生産作動が行われる。
【００１０】
すなわち、制御装置１１は先ず第１ベルトコンベヤ５を所定の搬送速度で走行させるので、該第１ベルトコンベヤ５上の合計４５個のハカマ２が矢印方向に循環搬送される（図１参照）。
第１ベルトコンベヤ５によって各ハカマ２が供給位置Ｃまで搬送されてくると、供給手段１３により順次ハカマ２に空の容器３が挿入される。この供給位置Ｃにおいて容器３を保持したハカマ２は、この後、第１ベルトコンベヤ５によって下流側へ搬送されて第１処理領域Ａに搬入される。
容器３を保持したハカマ２が第１ベルトコンベヤ５によって第１処理領域Ａを搬送されるのに伴って、充填兼打栓手段１４によって各ハカマ２に保持された容器３内に所定量の充填液が充填され、その後に容器３の上端口部にキャップ４が取り付けられる（図３参照）。
その後、充填液の充填とキャップ４の取り付けが完了した容器３を保持したハカマ２は、第１ベルトコンベヤ５によって下流側の排出位置Ｄへ搬送され、排出位置Ｄにおいて排出手段１６により各ハカマ２から順次容器３が取り出されて排出コンベヤ１５に載置される。他方、排出位置Ｄにおいて容器３が取り出されて空になったハカマ２は、第１ベルトコンベヤ５によって下流側へ搬送されて、後述する第２ベルトコンベヤ７が並設された直線状部分５Ａを経由して再度、供給位置Ｃへ搬送されるようになっている（図１）。
【００１１】
この後は、前述したように、供給位置Ｃにおいて供給手段１３によって各ハカマ２に空の容器３が挿入され、その後、第１処理領域Ａにおいて充填兼打栓手段１４によって容器３への充填液の充填とキャップ４の取り付けが行われ、その後、充填後の容器３は排出位置Ｄにおいて排出手段１６によりハカマ２から取り出されるようになっている。
以上のようにして、制御装置１１によって第１処理装置６の各構成要素の作動が制御されることにより、第１ベルトコンベヤ５によって合計４５個の各ハカマ２が循環搬送されるとともに、各ハカマ２に保持された容器２に充填液の充填とキャップ４の取り付けが行われるようになっている。これが第１処理装置６による通常の生産作動となっている。なお、第１ベルトコンベヤ５によって４５個のハカマ２を搬送することは一例であって、任意の個数のハカマ２を第１ベルトコンベヤ５によって循環搬送することができる。
【００１２】
以上のようにして第１処理装置６による通常の生産作動が行われるが、上記第１処理領域Ａにおいて充填兼打栓手段１４によって容器３内に充填液を充填する際に、容器３を保持しているハカマ２に充填液の飛沫が付着することがある。その場合にハカマ２に付着した充填液をそのままにしておくとハカマ２が雑菌に汚染され、ひいては該ハカマ２に保持される新たな容器３が雑菌で汚染されるおそれがある。
そこで、本実施例は、上記第１処理装置６の第１ベルトコンベヤ５に隣接させて第２処理装置８を設けて、上述した第１処理装置６の通常の生産作動中において、所定時間毎に第１ベルトコンベヤ５によって循環搬送されるハカマ２を１グループ９個単位で第２ベルトコンベヤ７へ導入して洗浄するようにしたものである。なお、ここでハカマ２を１グループ９個単位としたのは一例であって、１グループを任意の個数のハカマ２で構成することができる。
【００１３】
第２処理装置８は、上記直線状部分５Ａの両端となる各コーナー５Ｂ，５Ｃに上流側の端部７Ａと下流側の端部７Ｂを接続された第２ベルトコンベヤ７と、上記コーナー５Ｂに設けられて所要時に第１ベルトコンベヤ５から第２ベルトコンベヤ７上へ空のハカマ２を導入させる第１切り換えガイド２１と、コーナー５Ｃに設けられて、所要時に第２ベルトコンベヤ７上から第１ベルトコンベヤ５へハカマ２を導入させる第２切り換えガイド２２と、第２ベルトコンベヤ７によるハカマ２の搬送過程である第２処理領域Ｂに配置された洗浄乾燥手段２３とを備えている。上記両切り換えガイド２１、２２は、第１ベルトコンベヤ５と第２ベルトコンベヤ７との間で所定数の空のホルダ２を受け渡す受け渡し手段としての機能するようになっている。
上記第２ベルトコンベヤ７、受け渡し手段としての両切り換えガイド２１，２２および洗浄乾燥手段２３の作動は制御装置１１によって制御されるようになっている。
上記１ベルトコンベヤ５および第２ベルトコンベヤ７の載置面は同じ高さで水平となるように配置されており、前述したように第２ベルトコンベヤ７の端部７Ａ，７Ｂは第１ベルトコンベヤ５のコーナー５Ｂ、５Ｃに接続されている。
第２処理領域Ｂに配置された洗浄乾燥手段２３は従来公知のものであり、後述するように、第２ベルトコンベヤ７上にハカマ２が導入されて第２処理領域Ｂ内を搬送される際に、この洗浄乾燥手段２３によって各ハカマ２が洗浄された後に乾燥されるようになっている。
【００１４】
図４に示すように、受け渡し手段としての両切り換えガイド２１，２２は概略三角形に形成されるとともに回転軸２１Ａ，２２Ａの上端に取り付けられており、しかも両切り換えガイド２１，２２は上記各コーナー５Ｂ，５Ｃ上に両ベルトコンベヤ５，７の載置面よりも高い位置に水平に支持されている。上記各回転軸２１Ａ，２２Ａには図示しないモータが連動させてあり、それらのモータは、制御装置１１によって同期して作動を制御されるようになっている。そして、制御装置１１は上記両モータと両回転軸２１Ａ、２２Ａを介して両切り換えガイド２１，２２を実線で示す第１位置と想像線で示す第２位置に切り換えるようになっている。
すなわち、制御装置１１により両切り換えガイド２１，２２が実線に示す第１位置にあるときには、第１切り換えガイド２１によって第２ベルトコンベヤ７の端部７Ａが閉鎖されるとともに、第２切り換えガイド２２によって第２ベルトコンベヤ７の端部７Ｂが閉鎖される。そのため、第１ベルトコンベヤ５の直線状部分５Ａから第２ベルトコンベヤ７へのハカマ２の導入は阻止され、直線状部分５Ａ上を搬送されるハカマ２は第１切り換えガイド２１の円弧状のガイド面に案内されてコーナー５Ｂで方向転換されてから隣接下流位置の第１コンベヤ５上に案内されるようになっている。また、第２切り換えガイド２２によって第２ベルトコンベヤ７の端部７Ｂが閉鎖されるので、第２ベルトコンベヤ７の端部７Ｂから第１ベルトコンベヤ５へのハカマ２の導入は阻止される。また、この状態では第２切り換えガイド２２の隣接上流側となる第１ベルトコンベヤ５上のハカマ２は第２切り換えガイド２２のガイド面によって案内されて直線状部分５Ａへ導入されるようになっている。
つまり、両切り換えガイド２１，２２が第１位置にある時には、第１ベルトコンベヤ５によって４５個のハカマ２が矢印方向に循環搬送されるようになっており、第１ベルトコンベヤ５と第２ベルトコンベヤ７との間でのハカマ２の受け渡しはできないようになっている。
【００１５】
他方、制御装置１１によって両切り換えガイド２１，２２が第１位置から想像線で示す第２位置に切り換えられると、第１切り換えガイド２１によって第２ベルトコンベヤ７の端部７Ａが開放されるとともにコーナー５Ｂの前後の第１ベルトコンベヤ５上でのハカマ２の流通が阻止される。また、第２切り換えガイド２２によって第２ベルトコンベヤ７の端部７Ｂが開放されるとともに、コーナー５Ｃの前後の第１ベルトコンベヤ５上でのハカマ２の流通が強制的に阻止されるようになっている。
このように両切り換えガイド２１，２２が第２位置にあるときに、両コンベヤ５、７が走行されることにより、第１ベルトコンベヤ５の直線状部分５Ａ上の９個のハカマ２が第１切り換えガイド２１の位置から第２ベルトコンベヤ７へ導入されるようになっている（図２参照）。また、それと並行して、第２ベルトコンベヤ７上に待機させていた９個の空のハカマ２が第２切り換えガイド２２の位置を通過して第１ベルトコンベヤ５の直線状部分５Ａ上に導入されるようになっている。つまり、両切り換えガイド２１，２２が第２位置にあるときには、それら両切り換えガイド２１，２２は、第１ベルトコンベヤ５と第２ベルトコンベヤ７との間で９個づつのハカマ２を並行して受け渡す受け渡し手段として機能するようになっている。
【００１６】
そして、本実施例においては、第１処理装置６の第１ベルトコンベヤ５によって搬送される４５個のハカマ２の内で相前後する９個のハカマ２を１グループとしてグループ分けしてあり、各グループの９個のハカマ２を第２処理装置８に導入して洗浄と乾燥を行うようにしている。そのために、第１ベルトコンベヤ５上のハカマ２の内、各グループ（９個）の先頭となるハカマ２の外周部にＩＤタグ２４が貼り付けられている（図３参照）。また、第２ベルトコンベヤ７上に待機させている９個のハカマ２における先頭のハカマ２の外周部にもＩＤタグ２４が貼り付けられている。各グループの先頭のハカマ２に貼り付けたＩＤタグ２４には、当該グループと他のグループを識別するための識別情報が予め保存されている。具体的な識別情報としては、各グループが何時間前に洗浄されたものであるか、又は各グループが前回の洗浄がなされた後に第１ベルトコンベヤ５上を何回循環搬送されたかという情報が考えられる。なお、本実施例においては、各グループの先頭のハカマ２にＩＤタグ２４を貼り付けているが、４５個全てのハカマ２にＩＤタグ２４を貼り付けるようにしてもよい。
また、図１ないし図２に示すように、第１ベルトコンベヤ５におけるコーナー５Ｃの隣接位置の側部には、上記各ハカマ２のＩＤタグ２４の識別情報を読み取るための読み取り手段２５が配置されている。第１ベルトコンベヤ５が各ハカマ２を矢印方向に循環搬送している際に各グループの先頭のハカマ２が上記読み取り手段２５の位置を通過すると読み取り手段２５によってハカマのＩＤタグ２４が検出されるようになっており、その検出信号とＩＤタグ２４内の識別情報が制御装置１１に伝達されるようになっている。
【００１７】
さらに、コーナー５Ｃに隣接する直線状部分５Ａの一側には各グループの最後のハカマ２を検出する第１検出手段２７が配置されるとともに、第２ベルトコンベヤ７の端部７Ａの一側にも各グループの最後のハカマ２を検出する第２検出手段２８が配置されている。
第１検出手段２７は、各グループのハカマ２が第１検出手段２７の前を通過する際に、各グループの最後となる９個目のハカマ２を検出して、その検出信号を制御装置１１へ入力するようになっている。また、第２検出手段２８は、各グループのハカマ２が端部７Ａを通過して第２ベルトコンベヤ７内へ導入される際に、各グループの最後となる９個目のハカマ２を検出して、その検出信号を制御装置１１へ入力するようになっている。
これにより、制御装置１１は、読み取り手段２５からの検出信号と識別情報を基にして、各グループの先頭のハカマ２が読み取り手段２５の位置まで搬送されたことを認識することができる。また、読み取り手段２５の前を通過した後にコーナー５Ｃを通過して直線状部分５Ａへ１グループのハカマ２が搬入される際には、その最後となる９個目のハカマ２が第１検出手段２７によって検出されて、その検出信号が制御装置１１へ入力される。また、第２ベルトコンベヤ７に待機させた１グループのハカマ２が端部７Ｂを経由して直線状部分５Ａへ導入される際にも、該１グループのハカマ２の最後のハカマ２が第１検出手段２７によって検出されて、その検出が制御装置１１へ入力される。これにより、制御装置１１は、直線状部分５Ａ内に１グループ９個のハカマ２が搬入されていることを認識できるようになっている。
さらに、直線状部分５Ａから端部７Ａを経由して第２ベルトコンベヤ７内に１グループ９個のハカマ２が導入される際には、該グループの最後のハカマ２が第２検出手段２８によって検出されて、その検出信号が制御装置１１へ入力されるようになっている。これにより、制御装置１１は、１グループ９個のハカマ２が直線状部分５Ａから第２ベルトコンベヤ７へ導入されたことを認識することができるようになっている。
【００１８】
そして、制御装置１１は、前述した第１処理装置６による通常の生産作動中において、読み取り手段２５から伝達される検出信号と識別情報および両検出手段２７、２８からの検出信号を基にして各グループ９個のハカマ２を順次第２処理装置８へ導入させて洗浄させるようになっている。本実施例においては、各グループ９個単位のハカマ２を効率的に洗浄するために、制御装置１１は、各グループのハカマ２のＩＤタグ２の識別情報を基にして、すでに洗浄済みのグループであるか否かを判定し、洗浄がされていないグループのハカマ２を第２処理装置８へ導入させるようにしている。
すなわち、制御装置１１は、第２処理装置８の両切り換えガイド２１，２２を第１位置に位置させるとともに第２ベルトコンベヤ７の作動を停止させた状態において、前述したように第１処理装置６の各構成要素を作動させる。なお、第２ベルトコンベヤ７上には予め第２切り換えガイド２２に当接させて１グループ分の９個のハカマ２が待機させてあり、これらのハカマ２は予め洗浄乾燥手段２３によって洗浄されて乾燥されている。
制御装置１１によって第１ベルトコンベヤ５が作動されて所定速度で走行されると、前述したように４５個のハカマ２が図１に示すように矢印方向に循環搬送される。これに伴って、各グループの先頭のハカマ２が読み取り手段２５の前を通過する毎に、読み取り手段２５によってＩＤタグ２４が検出されて、その検出信号と識別情報が制御装置１１に入力されている。
このように第１ベルトコンベヤ５によってハカマ２が循環搬送されている状態において、前述したように制御装置１１によって第１処理装置６による通常の生産作動が行われる。すなわち、供給位置Ｃにおいて供給手段１３によって各ハカマ２に空の容器３が挿入され、その後、第１処理領域Ａにおいて充填兼打栓手段１４によって、ハカマ２に保持された状態の容器３への充填液の充填とキャップ４の取り付けが行われ、その後、充填・打栓後の容器３は排出位置Ｄにおいて排出手段１６によりハカマ２から取り出されて排出コンベヤ１５上に排出されるようになっている。他方、空となったハカマ２は第１ベルトコンベヤ５によって下流側へ搬送される。
【００１９】
この第１処理装置６の通常の生産作動中において、制御装置１１は第１処理装置６の作動開始から１時間が経過する毎に、第１ベルトコンベヤ５上の１グループ９個のハカマ２を第２処理装置８へ受け渡して洗浄して乾燥させるようにしている。
つまり、第１処理装置６の通常の生産作動開始から１時間が経過し、かつ、読み取り手段２５によって未洗浄の１グループ分の先頭のハカマ２が検出されると、読み取り手段２５によるＩＤタグ２４の検出情報と識別情報が制御装置１１へ入力される。また、未洗浄の１グループのハカマ２がコーナー５Ｃを通過して直線状部分５Ａへ搬入されることに伴い、第１検出手段２７によって最後のハカマ２が検出されて、その検出信号が制御装置１１へ入力される。すると、制御装置１１は、未洗浄のグループが読み取り手段２５の位置を通過して上記直線状部分５Ａ内に位置したと認識し、その時点で両切り換えガイド２１，２２を同期して第１位置から第２位置に切り換える（図４参照）。また、それと同時に制御装置１１は第２ベルトコンベヤ７も作動させる。そして、第２位置に位置した第２切り換えガイド２２によってコーナー７Ｂの隣接上流となる第１ベルトコンベヤ５上のハカマ２が強制的に停止される一方、開放された端部７Ｂから待機していた洗浄済みの９個のハカマ２が第１ベルトコンベヤ５の直線状部分５Ａに導入される（図２参照）。また、この導入作動と並行して、直線状部分５Ａ内の未洗浄の１グループ９個の空のハカマ２が直線状部分５Ａから端部７Ａを介して第２ベルトコンベヤ７に導入される。このようにして、受け渡し手段としての両切り換えガイド２１，２２によって両コンベヤ５、７間で新旧のグループの各９個のハカマ２が受け渡される。
そして、第２ベルトコンベヤ７から直線状部分５Ａへ導入されるグループの最後のハカマ２が第１検出手段２７によって検出され、かつ、直線状部分５Ａから第２ベルトコンベヤ７へ導入されるグループの最後のハカマ２が第２検出手段２８によって検出されて、両検出手段２７、２８による検出信号が制御装置１１に入力される。
すると、制御装置１１は両切り換えガイド２１，２２を元の第１位置に切り換えるので、第１ベルトコンベヤ５によって継続して４５個のハカマ２が循環搬送されて、上述した第１処理装置６による通常の生産作動が行われる。他方、第２処理装置８では、第２ベルトコンベヤ７によって９個のハカマ２が第２処理領域Ｂ内を搬送されるので、それら未洗浄の９個のハカマ２は洗浄乾燥手段２３によって洗浄されてから乾燥される。そして、洗浄されて乾燥された９個のハカマ２は第２ベルトコンベヤ７によって下流側へ搬送された後に、第２切り換えガイド２２に当接して停止されることで待機状態となる。
これにより第１グループとして第２ベルトコンベヤ７へ導入された９個のハカマ２が洗浄されたことになる。この後、制御装置１１は第２ベルトコンベヤ７および洗浄乾燥手段２３を含めた第２処理装置８の各構成要素の作動を停止させる。
【００２０】
この状態においても第１処理装置６による通常の生産作動が継続されており、上述した第１グループ９個のハカマ２の洗浄と乾燥が行われてからさらに１時間が経過し、かつ読み取り手段２５による検出信号が制御装置１１へ伝達される。そして、読み取り手段２５によって未洗浄のグループ９個のハカマ２の検出信号と識別情報が制御装置１１へ入力され、かつ、第１検出手段２７によって未洗浄のグループの最後のハカマ２が検出されて、その検出信号が制御装置１１へ入力される。すると、制御装置１１は、未洗浄のグループが読み取り手段２５の位置を通過して上記直線状部分５Ａ内に位置したと認識し、その時点で両切り換えガイド２１，２２を同期して第１位置から第２位置に切り換える（図４参照）。これにより、第１ベルトコンベヤ５の直線状部分５Ａ内に位置する未洗浄の第２グループのハカマ２が端部７Ａから第２ベルトコンベヤ７に導入されると同時に、第２ベルトコンベヤ７に待機していた前回の洗浄済みのグループのハカマ２が第１ベルトコンベヤ５の直線状部分５Ａに導入される。
そして、第２ベルトコンベヤ７から直線状部分５Ａへ導入されるグループの最後のハカマ２が第１検出手段２７によって検出され、かつ、直線状部分５Ａから第２ベルトコンベヤ７へ導入されるグループの最後のハカマ２が第２検出手段２８によって検出されて、両検出手段２７、２８による検出信号が制御装置１１に入力される。
すると、この後、制御装置１１は両切り換えガイド２１，２２を第２位置から第１位置に切り換えるので、第１ベルトコンベヤ５によって４５個のハカマ２は矢印方向に循環搬送されるとともに、第１処理装置６による通常の生産作動が行われる。他方、第２ベルトコンベヤ７によって搬送される第２グループの９個のハカマ２は第２処理領域Ｂの洗浄乾燥手段２３によって洗浄されてから乾燥され、その後、第２切り換えガイド２２に当接して停止されて、待機状態となる。
【００２１】
このようにして、制御装置１１は、第１処理装置６の通常の生産作動を開始してから１時間毎に、両切り換えガイド２１，２２を第１位置から第２位置へ切り換えるとともに、第２ベルトコンベヤ７と洗浄乾燥手段２３を作動させて、１グループ９個のハカマ２を５回に分けて合計４５個のハカマ２を洗浄するようになっている。このように本実施例においては、第１処理装置６の通常の生産作動を開始し、継続して生産作動をしながら５時間が経過すると、第１ベルトコンベヤ５上にあった合計４５個の全てのハカマ２が第２処理装置８によって洗浄されるようになっている。
このように本実施例の物品処理システム１においては、第１処理装置６の通常の生産作動を中止させることなく、第１ベルトコンベヤ５によって循環搬送されるハカマ２を１グループ９個単位で第２処理装置８に受け渡して洗浄することができる。したがって、本実施例によれば、第１ベルトコンベヤ５を停止させてからハカマ２の洗浄作業を行っていた上記従来と比較すると、稼働効率が高い物品処理システム１を提供することができる。しかも、本実施例においては、各グループ９個のハカマ２を第１ベルトコンベヤ５の直線状部分５Ａから第２処理装置８へ導入するに当たっては、読み取り手段２５によって読み取ったＩＤタグ２４の識別情報を基にして、制御装置１１は当該グループのハカマ２が未洗浄であることを判定するようにしている。したがって、未洗浄のグループのハカマ２を順次効率的に第２処理装置８によって洗浄して乾燥させることができる。
なお、上記実施例において、第１処理装置６の通常の生産作動を開始してから１時間経過する毎に制御装置１１が両切り換えガイド２１，２２等を切り換えて各グループのハカマ２を洗浄するようにしているが、これは一例であって、制御装置１１が両切り換えガイド２１，２２等を作動させるタイミングは、上記生産作動開始から２時間経過する毎であっても良いし、１時間半経過する毎であっても良い。
【００２２】
次に図５は受け渡し手段としての第１切り換えガイド２１と第２切り換えガイド２２に関する第２実施例を示したものである。上記第１実施例においては、各切り換えガイド２１，２２をそれぞれ単一の部材によって形成していたが、この第２実施例においては、両切り換えガイド２１，２２を各一対の板状ストッパ２１ａ、２１ｂ（２２ａ、２２ｂ）によって構成したものである。第１切り換えガイド２１は進退動可能な一対の板状ストッパ２１ａ、２１ｂからなり、第２切り換えガイド２２は進退動可能な一対の板状ストッパ２２ａ、２２ｂから構成されている。これらの各一対の板状ストッパ２１ａ、２１ｂ（２２ａ、２２ｂ）の進退動は制御装置１１によって制御されるようになっている。
この図５に示す状態が上述した第１位置となっており、この状態では、板状ストッパ２１ａが第２ベルトコンベヤ７の端部７Ａ上に前進し、かつ、板状部材２１ｂが第１ベルトコンベヤ５上から外れた位置に後退している。また、板状ストッパ２２ａが第２ベルトコンベヤ７の端部７Ｂ上に前進し、かつ、板状部材２２ｂは第１ベルトコンベヤ５上から外れた位置に後退している。このように両切り換えガイド２１，２２が第１位置にあるときには、第１ベルトコンベヤ５と第２ベルトコンベヤ７との間でハカマ２を受け渡すことはできない。
他方、制御装置１１によって両切り換えガイド２１，２２が上記第１位置から第２位置に切り換えられると、次のようになる。つまり、板状ストッパ２１ａは第２ベルトコンベヤ７の端部７Ａ上から外れた位置に後退し、板状部材２１ｂは第１ベルトコンベヤ５上まで前進する。また、板状ストッパ２２ａは第２ベルトコンベヤ７の端部７Ｂ上から外れた位置に後退し、板状部材２２ｂは第１ベルトコンベヤ５上まで前進する。このように両切り換えガイド２１，２２が第２位置に位置すると、第１ベルトコンベヤ５と第２ベルトコンベヤ７との間でハカマ２を受け渡すことができる。
【００２３】
次に、上記実施例においては、ハカマ２を搬送するための搬送手段として第１ベルトコンベヤ５と第２ベルトコンベヤ７を採用しているが、ハカマ２を搬送するための搬送手段としては、リニアモーターを用いた搬送手段を用いても良い。つまり、図６に示すように、両ベルトコンベヤ５，７の搬送過程となる位置にリニアモーターの固定子３１を配置するとともに、この固定子３１上に多数の可動子３２を配置し、さらに各可動子３２上にハカマ２を保持させるようにしても良い。
このようなリニアモーターを用いた搬送手段においては、上述した実施例における両切り換えガイド２１，２２を省略し、その代わりに各コーナー５Ｂ，５Ｃの前後における固定子３１のコイルの電流を調整することで、上記両切り換えガイド２１，２２の代わりの受け渡し手段としての機能を得ることができる。
【００２４】
また、上述した実施例では、第１処理領域Ａに充填兼打栓手段１４を設けているが、第１処理装置Ａに物品の良否を検査する物品検査装置或いは物品の選別を行う物品選別装置を設けても良い。また、上記実施例では、第２処理領域Ｂに洗浄乾燥手段を設けているが、その代わりにハカマ２の傷の有無を検査する外観検査装置を第２処理領域Ｂに設けても良い。
また、上記実施例においては、相前後する９個のハカマ２を１グループとして第２処理装置８によって洗浄するようにしているが、両ベルトコンベヤ５，７によるハカマ２の搬送速度に応じて１グループの数を増減させて上述した洗浄と乾燥処理を行っても良い。
さらに、上記実施例においては、物品として容器３を想定しているが、物品としては青果物や電子部品であってもよい。また、上記実施例においては、カップ状のハカマ２を用いて各ハカマ２に容器３を挿入して保持させるようにしているが、容器や物品を支持する皿状のトレイを搬送手段によって搬送するような実施例にも本発明を適用することができる。
さらに、上記第１の実施例においては、受け渡し手段として第１切り換えガイド２１と第２切り換えガイド２２とを別個に設けて、両切り換えガイド２１，２２を一体物とした単一の受け渡し手段を採用しても良い。
すなわち、本実施例の受け渡し手段としては、所定数のハカマ２を第１処理装置６と第２処理装置８との間で受け渡しできる手段であればよい。
なお、上記実施例においては、第１ベルトコンベヤ５上のハカマ２の内、各９個ごとのグループの先頭となるハカマ２にＩＤタグ２４を貼り付けるようにしているが、各ハカマ２にＩＤタグ２４を貼り付けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００２５】
１‥物品処理システム                      ２‥ハカマ
３‥容器                                  ５‥第１ベルトコンベヤ
６‥第１処理装置                          ７‥第２ベルトコンベヤ
８‥第２処理装置                          １１‥制御装置
１４‥充填兼打栓手段（第１処理手段）
２３‥洗浄乾燥手段（第２処理手段）
２４‥ＩＤタグ（識別手段）                ２５‥読み取り手段
Ａ‥第１処理領域                          Ｂ‥第２処理領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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