(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに記録材を定着させる定着手段と、
前記定着手段によって前記記録材が定着されたシートを第１の排紙部に複数枚積載した後、前記第１の排紙部に積載された複数枚のシートをまとめて第２の排紙部に排紙する排紙動作を行う装置が接続されている場合に、前記定着手段によって前記複数枚のシートのそれぞれに行われる最後の定着の後、当該それぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する往復動作を実行し、当該それぞれのシートを前記第１の排紙部に搬送するよう搬送手段を制御し、
前記装置が接続されていない場合に、前記シートを、前記往復動作を実行せずに前記第２の排紙部に搬送するよう搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートに記録材を定着させる定着手段と、
前記定着手段によって前記記録材が定着されたシートを排紙部に複数枚積載した後、当該排紙部に積載されたシートを整合させる整合動作を行う装置が接続されている場合に、前記定着手段によって前記複数枚のシートのそれぞれに行われる最後の定着の後、当該それぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する往復動作を実行し、当該それぞれのシートを前記排紙部に搬送するよう搬送手段を制御し、
前記装置が接続されていない場合に、前記シートを、前記往復動作を実行せずに前記第２の排紙部に搬送するよう搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記記録材を使って画像を前記シートに形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記画像の形成に使用される記録材の量を検出する検出手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記装置が接続されていて、さらに、前記検出手段によって前記記録材の使用量が所定の量以上であることが検出された場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記画像形成手段によって前記シートの一部の領域の画像の形成に使用される記録材の量を検出し、
前記制御手段は、前記装置が接続されていて、さらに、前記検出手段によって前記複数枚のシートのそれぞれのシートの一部の領域の画像の形成に使用された記録材の量が所定の量以上であることが検出された場合に、当該それぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度を検知する温度検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記装置が接続されていて、さらに、前記温度検知手段によって温度が所定の温度以上であることが検知された場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記温度検知手段によって検知される温度は、前記第１の排紙部の近傍の温度であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
温度を検知する温度検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記装置が接続されていて、さらに、前記温度検知手段によって温度が所定の温度以上であることが検知された場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記温度検知手段によって検知される温度は、前記排紙部の近傍の温度であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シートに対して後処理を実行する後処理手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記装置が接続されていて、さらに、前記シートに対して後処理手段による後処理が実行される場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記後処理は、ステイプル処理またはソート処理であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートに記録材を定着させる定着工程と、
前記定着工程で前記記録材が定着されたシートを第１の排紙部に複数枚積載した後、前記第１の排紙部に積載された複数枚のシートをまとめて第２の排紙部に排紙する排紙動作を行う装置が接続されている場合に、前記定着工程によって前記複数枚のシートのそれぞれに行われる最後の定着の後、当該それぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する往復動作を実行し、当該それぞれのシートを前記第１の排紙部に搬送するよう搬送部を制御し、前記装置が接続されていない場合に、前記シートを、前記往復動作を実行せずに前記第２の排紙部に搬送するよう搬送手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
シートに記録材を定着させる定着工程と、
前記定着工程で前記記録材が定着されたシートを排紙部に複数枚積載した後、当該排紙部に積載されたシートを整合させる整合動作を行う装置が接続されている場合に、前記定着工程によって前記複数枚のシートのそれぞれのシートに行われる最後の定着の後、当該それぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する往復動作を実行し、当該それぞれのシートを前記排紙部に搬送するよう搬送部を制御し、
前記装置が接続されていない場合に、前記シートを、前記往復動作を実行せずに前記排紙部に搬送するよう搬送部を制御する制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
前記記録材を使って画像を前記シートに形成する画像形成工程と、
前記画像形成工程で前記画像の形成に使用される記録材の量を検出する検出工程とをさらに有し、
前記制御工程では、前記装置が接続されていて、さらに、前記検出工程で前記記録材の使用量が所定の量以上であることが検出された場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送部を制御することを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
前記検出工程では、前記画像形成工程で前記シートの一部の領域の画像の形成に使用される記録材の量を検出し、
前記制御工程は、前記装置が接続されていて、さらに、前記検出工程で前記複数枚のシートのそれぞれのシートの一部の領域の画像の形成に使用された記録材の量が所定の量以上であることが検出された場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送部を制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
温度を検知する温度検知工程をさらに有し、
前記制御工程では、前記装置が接続されていて、さらに、前記温度検知工程で温度が所定の温度以上であることが検知された場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送部を制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
前記温度検知工程で検出される温度は、前記第１の排出部の近傍の温度であることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１７】
前記シートに対して後処理を実行する後処理工程をさらに有し、
前記制御工程は、前記装置が接続されていて、さらに、前記シートに対して後処理工程で後処理が実行される場合に、前記複数枚のシートのそれぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、前記第１の方向に搬送し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、前記第１の方向に搬送する前記往復動作を実行するよう搬送部を制御することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１１から請求項１７のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法を、前記画像形成装置のコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、記憶媒体及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーなどの記録材をシートに熱定着させる画像形成装置では、熱定着によるシートの温度上昇によって、排出部において重なり合うシート同士のトナーが融着し、シートが互いに貼り付くという問題がある。
【０００３】
このような問題を解決する手段として、シートの排出部近辺に冷却ファンを設け、冷却ファンによって排出部に排出されたシートに向けて空気を吹き付けることによってシートを冷却させるものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０７２７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、冷却ファンを取り付けると、画像形成装置が大型化し、装置のコストアップにつながっていた。
【０００５】
本発明では、シートの往復動作によってトナー融着によるシートの貼り付きを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、シートに記録材を定着させる定着手段と、定着手段によって記録材が定着されたシートを第１の排紙部に複数枚積載した後、第１の排紙部に積載された複数枚のシートをまとめて第２の排紙部に排紙する排紙動作を行う装置が接続されている場合に、定着手段によって複数枚のシートのそれぞれのシートに行われる最後の定着の後、当該それぞれのシートを、当該それぞれのシートが搬送される搬送路上で、第１の方向に搬送し、第１の方向とは逆の第２の方向に搬送し、第１の方向に搬送する往復動作を実行し、当該それぞれのシートを第１の排紙部に搬送するよう搬送手段を制御し、装置が接続されていない場合に、シートを、往復動作を実行せずに第２の排紙部に搬送するよう搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、シートの往復動作によってトナー融着によるシートの貼り付きを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（実施例１）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示すシステム構成図である。
【０００９】
情報処理装置の一例であるホストコンピュータ１０１は、プリンタ１０２と接続されている。ホストコンピュータ１０１は、プリンタ１０２にネットワークなどの通信回線を介して印刷データを供給する。また、ホストコンピュータ１０１は、プリンタ１０２を制御するための制御信号を送信する。
【００１０】
画像形成装置の一例であるプリンタ１０２は、ホストコンピュータ１０１から印刷データを受信し、受信した印刷データの印刷を行う。
【００１１】
操作部３０１は、プリンタ１０２がユーザから指示を受付けるユーザインタフェースとして機能する。プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ１０１から受信した印刷データからビットマップデータを生成し、プリンタエンジン３０３に転送する。プリンタエンジン３０３は、プリンタコントローラ３０２から転送されるビットマップデータに基づいて印刷を行う。
【００１２】
後処理装置４０１は、プリンタエンジン３０３により印刷されたシートに対してステイプルなどの後処理を実行する。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置であるプリンタ１０２のプリンタコントローラ３０２の構成を説明するためのブロック図である。
【００１４】
ＣＰＵ７０３は、ＲＯＭ７０４に記憶されたプログラムを実行することによってプリンタ１０２を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ７０３は、操作部３０１から操作部Ｉ／Ｆ７０１を介して印刷指示を受付け、受付けた印刷指示に従ってプリンタ１０２を制御する。また、ＣＰＵ７０３は、ホストＩ／Ｆ７０２を介して、ホストコンピュータ１０１から印刷指示や印刷データ、制御信号を受付け、プリンタ１０２を制御する。
【００１５】
ＲＯＭ７０４は、本実施形態で説明するフローチャートに示す処理やその他の処理を実行するためにＣＰＵ７０１によって実行される制御プログラムを記憶する。
【００１６】
ＲＡＭ７０５は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ７０５は、ホストコンピュータ１０１から受信した印刷データを格納する。また、ＲＡＭ７０５は中間データ生成部７０７により生成された中間データや、レンダリング部７０８によってレンダリングされたビットマップデータを格納する。
【００１７】
ＥＥＰＲＯＭ７０６は、例えば不揮発性メモリで構成され、ＣＰＵ７０３によって用いられる印刷濃度補正テーブル等の制御情報を保持する。
【００１８】
中間データ生成部７０８は、ホストコンピュータ１０１から受付けた印刷データから中間データを生成する。
【００１９】
レンダリング部７０９は、中間データ生成部７０８によって生成された中間データからビットマップデータを生成する。
【００２０】
ＤＭＡ制御部７１０は、ＣＰＵ７０３からの指示によって、ＲＡＭ７０５に格納された印刷対象のビットマップデータをエンジンＩ／Ｆ７０７を介してプリンタエンジン３０３に転送する。
【００２１】
ＨＤＤ７１１は、レンダリング部７０９によってレンダリングされたビットマップデータを記憶しておくことができる。そして、ユーザから印刷指示を受けた場合に、ＣＰＵ７０３はＨＤＤ７１１に記憶されたビットマップデータをプリンタエンジン３０３に転送して印刷させる。
【００２２】
図３は、プリンタエンジン３０３及び後処理装置４０１の構成を説明するためのブロック図である。
【００２３】
ＭＰＵ８０２は、プリンタコントローラＩ／Ｆ部８０１を介して、プリンタコントローラ３０２のＣＰＵ７０３から受付けた指示によって、各モータの制御、画像形成部の制御などを行う。
【００２４】
ＲＯＭ８０３は、ＭＰＵ８０２が実行する各種制御プログラムを格納する。
【００２５】
ＲＡＭ８０４は、ＭＰＵ８０２が各種制御プログラムを実行するために用いられるワークエリアとして機能する。
【００２６】
また、ＭＰＵ８０２は、Ｉ／Ｏポート８１２を介して、モータ８０５、８０７、駆動機構８０６を制御する。また、ＭＰＵ８０２は、Ｉ／Ｏポート８１２を介して、シート検知センサ８０８や温度センサ８０９からの信号の有無を常に監視する。
【００２７】
モータ８０５は、プリンタ１０２が備えるローラを回転させることによって、給紙部からシートを給紙及び搬送する。また、モータ８０５は、後処理装置４０１が備えるローラを回転させ、後処理装置４０１に搬送されたシートを排出するために用いられる。駆動機構８０６は、シートを搬送するために用いられる駆動機構である。モータ８０７は、画像形成部のドラムや中間転写体を動作させるためのモータである。ここでは、２つのモータを用いる場合を例に説明したが、１つのモータで制御するようにしてもよい。
【００２８】
シート検知センサ８０８は、プリンタ１０２が備えるシートの搬送パス（搬送部）に設けられ、シートが搬送パスを通過したことを検知する。
【００２９】
温度センサ８０９は、例えば、プリンタ１０２が有する排紙トレイの近傍に設けられ、排紙トレイの近傍の温度を検知する。また、温度センサ８０９は、例えば、定着器の近傍に備え、定着器近傍の温度検知を行うようにすることもできる。
【００３０】
また、ＭＰＵ８０２は、ＣＰＵ７０３からの指示に基づいて、後処理装置Ｉ／Ｆ部８１３を介して後処理装置４０１を制御する。
【００３１】
後処理装置４０１は、駆動機構８１６を備え、ＭＰＵ８０２は、Ｉ／Ｏポート８１２を介して後処理装置４０１が備える駆動機構８１６を制御する。
【００３２】
また、プリンタエンジン３０３のＭＰＵ８０２は、Ｉ／Ｏポート８１２を介して、シート検知センサ８１７やシート検知センサ８１８からの信号の有無を常に監視する。シート検知センサ８１７は、後で詳しく説明するが、後処理装置４０１に搬送されてきたシートを検知するためのセンサであり、シート検知センサ８１８は、後処理装置が備える束トレイに保持されているシートの有無を検知する。温度センサ８１９は、後処理装置４０１が備える排出部の近傍に設けられ、ＭＰＵ８０２は、温度センサ８１９からの信号を監視することによって排出部の近傍の温度を検知する。
【００３３】
ここでは排出部の近傍に温度センサを設ける場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、後述する定着部の温度センサの値から排出部の近傍の温度を予測するようにしてもよい。
【００３４】
なお、本実施形態では、後処理装置４０１は、プリンタエンジンに接続されている場合について説明するが、プリンタコントローラ３０２と接続され、ＣＰＵ７０３からの指示に従って動作するように構成されていてもよい。また、後処理装置４０１が不図示のＭＰＵを持ち、後処理装置４０１のＭＰＵがＭＰＵ８０２またはＣＰＵ７０３からの指示により、８１６〜８１９の制御または監視を行うようにしてもよい。
【００３５】
図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１０２の構成図である。
【００３６】
プリンタ１０２は、４つの画像形成部を備えている。４つの画像形成部は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋである。これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。
【００３７】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。
【００３８】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。
【００３９】
一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザ露光装置７が設置されている。
【００４０】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーなどの記録材が収納されている。
【００４１】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって図１における時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００４２】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００４３】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００４４】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて、転写手段としての中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。
【００４５】
ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、感光ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００４６】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等の誘電体樹脂によって構成されている。
【００４７】
また、この中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された下部平面である一次転写面８ｂを、二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜配置してある。
【００４８】
即ち、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム２との対向面側に形成された一次転写面８ｂを、二次転写部３４側が下方となるようにして傾斜配置されている。
【００４９】
具体的には、この傾斜角度は約１５°に設定されている。中間転写ベルト８は、二次転写部３４側に配置されて中間転写ベルト８に駆動力を付与する二次転写対向ローラ１０と、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与するテンションローラ１１との２本で張架されている。
【００５０】
二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、該中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置（図示せず）が設置されている。
【００５１】
また、二次転写部３４よりもシートの搬送方向の下流側には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを有する定着器１６が縦パス構成で設置されている。
【００５２】
レーザ露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。レーザ露光装置７は、各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００５３】
次に、上記したプリンタ１０２による画像形成動作について説明する。
【００５４】
例えばホストコンピュータ１０１によって印刷指示がなされた場合、プリンタ１０２は次の制御を行う。所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。
【００５５】
そして、レーザ露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ発光手段から照射する。このレーザは、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００５６】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。
【００５７】
このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００５８】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、上記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。
【００５９】
この時、各感光ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００６０】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ｃ，３２ｄにて順次重ね合わせる。このようにして、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト８上に形成する。
【００６１】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、記録用のシートが、レジストローラ１９により二次転写部３４に搬送される。シートは、給紙カセット１７または手差しトレイ２０から選択されて搬送パス１８を通して給紙される。
【００６２】
二次転写部３４に搬送されたシートに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００６３】
フルカラーのトナー像が形成されたシートは、定着器１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部３１でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されてシートの表面に熱定着される。その後に、シートは、排紙ローラ２１によって後述する後処理装置３３に突入し、本体上面の排紙トレイ２２上に排紙されて、一連の画像形成動作を終了する。なお、この排紙ローラ２１は、モータ８０７によって駆動される。
【００６４】
尚、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、ベルトクリーニング装置によって除去されて回収される。
【００６５】
ここで、図５を用いて、図４における後処理装置３３の構成について詳細に説明する。
【００６６】
シートの排紙時に後処理を行う後処理装置３３は、排紙ローラ２１によってシートが突入するように、紙突入部５５が設けられている。プリンタ部（プリンタ１０２本体）との通紙処理に際しては、プリンタＩ／Ｆ部８１４を介して通信を行うことで同期をとる。更にシート検知センサ８１７により、シート突入部５５から、シートが搬送されてきたことを検出する。シート突入部５５から搬送されてきたシートは、搬送ローラ７１を正回転させることによって束トレイ６０に排出される。搬送ローラ７１は、プリンタエンジン３０３のモータ８０５によって駆動される。また、不図示の構成（クラッチ）により、搬送ローラ７１は、正回転と逆回転ができるようになっている。
【００６７】
束トレイ６０に排出されたシートは、一時的に束トレイ６０に積載された状態で、不図示のソート部材により、排紙方向に対して水平方向に寄せられる。これをソート処理という。
【００６８】
プリンタ１０２本体から搬送されてきたシートを所定の枚数ごとにソート方向に寄せて整合し、所定枚数積載した後、必要があれば不図示のステイプラにより、ステイプル処理をする。そして、積載されたシートは束出しスライダ５８により排紙トレイ２２に排紙される。なお、排紙トレイ２２の近傍には、温度センサ８０９が設けられており、温度センサ８０９は排紙トレイ２２近傍の温度を検知する。
【００６９】
また、束トレイ６０にはシート検知センサ８１８が設けられており、シート検知センサ８１８は、束トレイ６０に積載されたシートが存在するか否かをプリンタエンジンＩ／Ｆ部８１４を介してプリンタエンジン３０３に伝える。
【００７０】
以上が、本発明の実施形態に係るプリンタ１０２の片面画像形成動作についての説明である。続いて、両面画像形成動作について説明する。
【００７１】
シートのフルカラーのトナー像が定着器１６により熱定着されるところまでは片面画像形成動作と同様である。定着後、排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上にシートの大部分が排紙された状態で、排紙ローラ２１の回転を停止する。
【００７２】
その際、シートの後端位置が反転位置４２（図４）に到達するように、停止している。また、このとき、前述の通り、後処理装置３３のフラッパ５６が切り替わることにより、後処理装置３３内でのシートは搬送パス５７内にある。
【００７３】
続いて、排紙ローラ２１の回転を停止させたことで搬送が停止されたシートを、両面ローラ４０、４１（図４）を備えた両面パスへと送り込むべく、排紙ローラ２１を通常回転とは逆回転させる。排紙ローラ２１を逆回転させることにより、反転位置４２に位置していたシートの後端側を先端側とし、両面ローラ４０に到達させる。
【００７４】
その後、両面ローラ４０によりシートを両面ローラ４１へ搬送し、両面ローラ４０、４１によりレジストローラ１９に向かってシートを順次搬送していき、その間画像形成開始信号を発生させる。
【００７５】
上記の片面画像形成時と同様、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせてレジストローラ１９により二次転写部３４へシートを移動させる。
【００７６】
二次転写部３４にてトナー像先端とシートの先端を一致させ、トナー像を転写させた以降は、片面画像形成動作と同様に、定着器１６にてシート上の画像を定着させる。その後、シートは再度排紙ローラ２１によって搬送され、後処理装置３３に搬送され、束トレイ６０に排出される。そして、シートは最終的に排紙トレイ２２上に排紙されて、一連の画像形成動作が終了する。
【００７７】
上述したように、シートは後処理装置４０１による後処理が実行されるまでの間、束トレイ６０によって保持される。なお、この束トレイ６０によるシートの保持は、ステイプルなどの後処理が必要な場合に限定されることはなく、束出しスライダ５８の駆動により、束トレイ６０に積載されたシートをまとめて排出することができる。
【００７８】
また、後処理装置４０１は、装置の小型化を実現するために、束トレイ６０の近傍にファンを持たない構成である。そのため、束トレイ６０は熱がたまりやすい。よって、トナーの載り量が多いシートを束トレイ６０に保持させている間に、定着装置２０９によって定着されたときに与えられた熱によって、シートとシートが接着するという現象が起きやすい。また、ステイプルのためにシートを整合させようとしても、シートとシートが接着し、きれいに整合しないという現象が起きる。
【００７９】
本実施形態において、プリンタ１０２はトナーの融着によるシートとシートの接着を防止するために図５に示す搬送ローラ７１にシートを担持させた状態で、搬送ローラ７１を正回転及び逆回転させる。それによって、プリンタ１０２はシートを往復動作させ、シートに転写されたトナーを効率的に乾かすことができ、シートごとのトナー融着の可能性を低下させることができる。
【００８０】
ただし、印刷対象のページが印刷される全てのシートに対して往復動作を行うと、印刷完了までに時間がかかるため生産性が悪化する。そこで、本実施形態においては、ＣＰＵ７０３がシート上のトナーの載り量を判定し、トナーの載り量が多いページの場合にシートの往復動作を行う場合について以下に説明する。
【００８１】
図６は、後処理装置４０１の上から搬送先を上にしてシートを見たときの図である。エリア４０９は、図５にも示したように、シートが後処理装置４０１の束トレイ６０に重なるエリアであり、後処理装置４０１によって後処理が行われる間、後処理装置４０１によって狭持されるエリアである。以降、エリア４０９を融着エリア４０９と呼ぶ。
【００８２】
融着エリア４０９は、後処理装置４０１によって狭持されるため、定着器１６によって与えられた熱が放熱されにくい。従って、融着エリア４０９は、トナーの定着後、シートごとのトナー融着が発生しやすいエリアである。
【００８３】
ここでは、シートの主走査方向の長さをＸとし、副走査方向の長さをＹとする。また融着エリア４０９の副走査方向の長さをＹａとする。
【００８４】
これらの値Ｘ、Ｙ、Ｙａは、ＲＯＭ７０５内に予め格納されており、ＣＰＵ７０３は、必要に応じて取得することができる。Ｘ及びＹは、シートのサイズごとに決まる値であるため、シートのサイズ情報に関連付けてＲＯＭ７０５に格納されている。また、Ｙａは、後処理装置４０１の束トレイ６０の長さに応じて決まる値であるため、後処理装置４０１の種類に応じてＲＯＭ７０５内に格納されている。
【００８５】
図７は、後処理装置４０１の上から搬送先を上にして見たときのシートを示す図であり、シートに対するバンドの境界線を説明するための図である。（１）から（５）は、シートの先端から数えたときのバンドの番号を表したものである。
【００８６】
ＣＰＵ７０３は、省メモリを実現するために、１ページに形成する印刷データを複数のバンドに分割し、分割されたバンド単位の印刷データごとにメモリ上で処理を行う。
【００８７】
ＣＰＵ７０３は、印刷データから中間データを生成する処理において、印刷データの先頭から所定のデータ量ごとにバンドを生成していくため、ページの最後のバンドは、所定のデータ量より少ない場合がある。例えば、図６において、先頭から４バンド目まではデータ量が所定のデータ量であり副走査方向の長さがＹｂとなる。しかし、最終バンドである５バンド目は、データが所定のデータ量よりも少なく副走査方向の長さがＹｂよりも短いＹｂｅである。
【００８８】
図８は、後処理装置４０１の上から搬送先を上にして見たときのシートを示す図であり、図６で説明した融着エリア４０９と図７で説明したバンドの境界線を重ねた図である。図８でも、図７と同様（１）から（５）は、シートの先端から数えたときのバンドの番号を表したものである。
【００８９】
トナー融着の可能性を判定するために、ＣＰＵ４０１は、バンドごとの処理においてカウントされるビデオカウントに関する情報を用いる。ビデオカウントとは、１ドットに対して１Ｂｙｔｅの階調で表現される値であり、ビデオカウントが大きいほどトナーの使用量も多くなる。ＣＰＵ４０１は、バンドごとのビデオカウントを利用して、融着エリア４０９に載るトナー載り量を算出する。
【００９０】
例えば、図８に示すシートの場合、ＣＰＵ７０３は、融着エリア４０９を含む複数のバンドを合わせたエリア４１１に載るトナーの量を、それらのバンドのビデオカウントを用いて得ることができる。以降の説明では、４１１を評価エリアと呼ぶことにする。図８の例では、先頭から４バンド目と５バンド目を合わせた領域が評価エリア４１１であり、副走査方向の長さは（Ｙｂ＋Ｙｂｅ）である。
【００９１】
ここでは、シートの全体を評価エリアとするのではなく、シートの一部を評価エリアとして判定している。それによって、トナーの載り量の算出処理が必要な領域を一部の領域に限定することができるため、トナーの載り量の算出処理に係る時間を短くすることができる。ただし、トナー融着するかどうかを、より正確に判定するためにはシートの全体を評価エリアとしてトナー融着の可能性を判定するようにしてもよい。
【００９２】
図９は、ＣＰＵ７０３が実行するデータ処理のフローを示す模式図である。
【００９３】
なお、受信バッファは、ＲＡＭ７０５あるいはＨＤＤ７１１が有する。
【００９４】
まず、ホストコンピュータ１０１から印刷指示及び印刷データを受付けると、ＣＰＵ７０３は、受付けたデータを、例えばＲＡＭ８０４内にある受信バッファ８０１に格納する。そして、ＣＰＵ７０３は、ＲＡＭ７０４内の受信バッファ８０１から印刷データを読み出し、中間データ中間データを生成する。その後、生成した中間データをワークメモリ８０２に格納する。
【００９５】
次にＳ１０２で、ＣＰＵ７０３は、ワークメモリ８０２に格納された中間データを読み出し、ビットマップイメージに展開するＲＩＰ処理を行う。そして、展開後のビットマップイメージをワークメモリ８０３に格納する。
【００９６】
その後Ｓ１０３で、ＣＰＵ７０３はワークメモリ８０３内のビットマップイメージに基づいて、各ページのバンドごとのビデオカウントを計測し、図１０の情報テーブルにバンドごとの高さとともに格納する。
【００９７】
図１０の情報テーブルは、展開されたビットマップデータのページごとにＲＡＭ７０５内に格納される。ＣＰＵ７０３は、バンドごとに、バンドの高さに関する情報、色成分ごとのビデオカウントに関する情報、融着エリアの有無に関する情報を格納する。
【００９８】
図１０に示すバンドＮｏは、図７や図８に示す、シートの先頭のバンドから順に割振られた識別子である。バンドＮｏ．１から５は、図７や図８のバンドの番号（１）〜（５）に対応している。
【００９９】
バンドの高さに関する情報は、ＣＰＵ７０３によって処理されたバンドごとの副走査方向の長さが格納される。図８に示すシートの場合、バンドＮｏ．１〜４のバンドの高さはＹｂであり、バンドＮｏ．５のバンドの高さはＹｂｅである。
【０１００】
ビデオカウントに関する情報は、１ドットに対して１Ｂｙｔｅの階調で表現される値であり、ＣＰＵ７０３によって、バンドごとに処理したビデオカウントが格納される。
【０１０１】
また融着エリアの有無に関する情報は、各バンドが融着エリア４０９を含む場合に「あり」、含まない場合に「なし」を示す情報が保持される。図８に示すシートの場合、バンドＮｏの「４」と「５」が融着エリアを含むバンドとして格納される。
【０１０２】
また、Ｓ１０３で、ＣＰＵ７０３は、図１０に示す情報テーブルにバンドごとの高さ及びビデオカウントを格納した後、後述する図１１〜図１３に示す制御をページごとのデータに対して行う。そして、ＣＰＵ７０３は、図１１〜図１３に示す制御によって得られた情報を、ページごとのデータに関連付けてＲＡＭ７０５内のワークメモリ８０４に格納する。
【０１０３】
次にＳ１０４で、ＣＰＵ７０３は、ワークメモリ８０４に格納されたビットマップイメージを圧縮し、ＲＡＭ７０５内のワークメモリ８０５に格納する。
【０１０４】
そしてＳ１０５で、ＣＰＵ７０３は、プリンタエンジン３０３に、圧縮されたビットマップイメージを伸張しながら転送する。このとき、ＣＰＵ７０３は、印刷対象のビットマップデータと、トナー融着を回避するためのトナー融着回避制御を行うための情報をプリンタエンジン３０３に対して通知する。
【０１０５】
図１１のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ７０３が図１０のＳ１０３で行う処理であり、ページごとに、そのページを印刷するシートに対してトナー融着回避制御を行うべきか否かの判定処理である。このフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ７０３が、ＲＯＭ７０４内のプログラムを実行することによって行われる。
【０１０６】
Ｓ２０１で、ＣＰＵ７０３は、図１２に示す方法で、図１１の処理の実行対象となるページ（以下、判定対象のページとよぶ）の評価エリア４１１のビデオカウント（Ｖｅ）及び面積情報（Ｘ，Ｙｅ）を算出する。
【０１０７】
Ｓ２０２で、ＣＰＵ７０３は、算出した評価エリア４１１のビデオカウント及び面積情報から、図１３に示す方法に従って、判定対象のページの評価エリア４１１のトナーの載り率を算出する。
【０１０８】
Ｓ２０３で、ＣＰＵ７０３は、判定対象のページは両面印刷するように指定されているページかどうかを判定する。ここで、両面印刷するように指定されているか否かを判定するのは、両面印刷が指定されているか否かで、連続するシート間で、融着回避制御を行うための判定対象となるトナーの載り量が異なるためである。
【０１０９】
Ｓ２０３において、両面印刷指定されているページであると判定した場合には、Ｓ２０４に処理を進め、ＣＰＵ７０３は、判定対象のページが両面印刷の一面目に印刷されるページか否かを判定する。
【０１１０】
Ｓ２０４において、判定対象のページが両面印刷の一面目のページであると判定した場合には、Ｓ２０５に処理を進める。
【０１１１】
Ｓ２０５において、ＣＰＵ７０３は、Ｓ２０２で算出されたトナー載り率をＲｄとしてＲＡＭ７０５に記憶し、Ｓ２０６に処理を進める。
【０１１２】
そしてＳ２０６において、ＣＰＵ７０３は、「トナー融着回避＝ＯＦＦ」フラグを判定対象のページのデータに関連付けてＲＡＭ２０５に格納する。
【０１１３】
Ｓ２０３において、判定対象のページは両面印刷するように指定されているページではなく片面指定されていると判断した場合、ＣＰＵ７０３はＳ２０７に処理を進める。また、Ｓ２０４において、対象ページが両面印刷の一面目ではなく二面目と判断した場合に、ＣＰＵ７０３はＳ２０７に処理を進める。
【０１１４】
Ｓ２０７において、ＣＰＵ７０３は、判定対象ページが印刷されるシートの１つ前に出力されるシートが両面印刷されるシートか否かを判定する。Ｓ２０７において、１つ前のシートが両面印刷するように指定されたシートであると判断した場合には、Ｓ２０８で、判定対象ページのトナー載り率としてＳ２０２において算出したＲに、前のシートの一面目のトナー載り率Ｒｄを加算し、Ｓ２０９に処理を進める。Ｓ２０８で、前のシートの第一面のトナー載り率Ｒｄを加算するのは、１つ前のシートが両面印刷されたシートである場合に、これから印刷しようとする面が前のシートの第一面と向かい合うからである。一方、Ｓ２０７において、前のシートが両面印刷されたシートではないと判断した場合には、Ｓ２０９に処理を進める。
【０１１５】
Ｓ２０９で、ＣＰＵ７０３は、予めＲＡＭ７０５に保持しているトナー載り率の閾値Ｔｖを参照し、Ｓ２１０で、トナー載り率Ｒがトナー載り率の閾値Ｔｖより大きいか否かを判断する。Ｓ２１０で、ＣＰＵ７０３は「Ｒ＞Ｔｖ」と判定した場合に、Ｓ２１１に処理を進める。
【０１１６】
Ｓ２１１で、ＣＰＵ７０３は、判定対象ページが印刷されるシートは、シートの往復動作を行う必要があると判定して「トナー融着回避＝ＯＮ」フラグを判定対象のページのデータに関連付けてＲＡＭ２０５内に格納する。
【０１１７】
一方、Ｓ２１１で、ＣＰＵ７０３は「Ｒ＞Ｔｖ」ではないと判定した場合に、Ｓ２０６に処理を進める。Ｓ２０６で、ＣＰＵ７０３は、判定対象ページが印刷されるシートは、シートの往復動作を行う必要はないと判定して「トナー融着回避＝ＯＦＦ」フラグを判定対象のページのデータに関連付けてＲＡＭ２０５内に格納する。
【０１１８】
なお、閾値Ｔｖは、ユーザによって例えば操作部３０１やホストコンピュータから設定可能にしてもよい。
【０１１９】
図１２は、図１０のＳ２０１でＣＰＵ７０３が行う、評価エリア４１１のビデオカウント（Ｖｅ）及び面積情報（Ｘ，Ｙｅ）を説明するフローチャートである。図１１の処理は、ＣＰＵ７０３が、ＲＯＭ７０４内のプログラムを実行することによって行われるものである。
【０１２０】
ＣＰＵ７０３は、判定対象ページのバンドごとに、図１１のフローチャートに示す処理を行う。
【０１２１】
まずＳ３０１で、ＣＰＵ７０３は、各種変数を初期化する。ＣＰＵ７０３は、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅ、評価エリア４１１の副走査方向の長さＹｅ、副走査方向のカレント位置Ｐ、カウンタｎの初期設定である。それぞれ、Ｖｅ＝０、Ｙｅ＝０、Ｐ＝０、ｎ＝１として初期化する。なお、副走査方向のカレント位置Ｐは、最初、シートの先端にセットされ、副走査方向の長さが加算されるごとに後端に近づくものとする。
【０１２２】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ７０３は、副走査方向のカレント位置Ｐが、対象ページの副走査方向の長さＹより小さいかどうかを判定する。ＣＰＵ７０３は、Ｐ＜Ｙであると判定すればＳ３０３に処理を進め、Ｐ＜Ｙではないと判定すればＳ３０９に処理を進める。
【０１２３】
Ｓ３０３において、ＣＰＵ７０３は、処理対象のバンドに評価エリアが含まれるか否かを判定する。具体的にＣＰＵ７０３は、副走査方向のカレント位置Ｐにバンド幅Ｙｂを加算した値が、対象ページの副走査方向長さＹからシート融着エリア４０９の副走査方向長さＹａを引いた値より大きいかどうかを判断する。Ｐ＋Ｙｂ＞Ｙ−Ｙａであれば、ＣＰＵ７０３は、処理対象バンドに評価エリアが含まれると判定しＳ３０４に処理を進め、Ｐ＋Ｙｂ＞Ｙ−Ｙａでないと判定すればＳ３０８に処理を進める。
【０１２４】
Ｓ３０４で、ＣＰＵ７０３は、処理対象バンドのビデオカウントを図１０に示す情報テーブルに基づいてＶｎとして取得する。対象ページがカラーであれば、Ｖｎ＝Ｖｙｎ＋Ｖｍｎ＋Ｖｃｎ＋Ｖｋｎとして算出され、対象ページがモノクロであれば、Ｖｎ＝Ｖｋｎとして算出される。なお、Ｖｙｎ、Ｖｍｎ、Ｖｃｎ、Ｖｋｎは、それぞれイエロー成分、マゼンタ成分、シアン成分、ブラック成分のビデオカウントと示す。
【０１２５】
Ｓ３０５では、ＣＰＵ７０３は、ビデオカウントＶｅにＳ３０４で算出したＶｎを加算する（Ｖｅ＝Ｖｅ＋Ｖｎ）。
【０１２６】
次にＳ３０６で、ＣＰＵ７０３は、処理対象バンドの副走査方向の長さをＹｃとして取得し、Ｓ３０７で評価エリア４１１の副走査方向の長さＹｅに、Ｓ３０６において取得したＹｃを加算する（Ｙｅ＝Ｙｅ＋Ｙｃ）。
【０１２７】
Ｓ３０８で、ＣＰＵ７０３は、カウンタｎをインクリメントし（ｎ＝ｎ＋１）、副走査方向のカレント位置Ｐに基本バンド高さＹｂを加算する（Ｐ＝Ｐ＋Ｙｂ）。
その後、Ｓ３０２からＳ３０８までの処理を繰り返す。そして、Ｓ３０２で、ＣＰＵ７０３は、Ｐ＜Ｙ、すなわち、カレント位置が対象ページの副走査方向の幅以上となった場合にＳ３０９に処理を進める。そして、Ｓ３０９で、ＣＰＵ７０３は、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅと評価エリア４１１の面積情報（Ｘ、Ｙｅ）を対象ページの算出結果としてＲＡＭ７０５に格納する。
【０１２８】
図１３は、図１０のＳ２０２でＣＰＵ７０３が行う、評価エリア４１１のトナー載り率の算出処理手順を説明するフローチャートである。図１３の処理は、ＣＰＵ７０３が、ＲＯＭ７０４内のプログラムを実行することによって行われるものである。
【０１２９】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ７０３は、図１１のＳ２０２でＣＰＵ７０３によって算出された値に基づいて、トナー載り率Ｒを、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅを評価エリア４１１の面積ＸＹｅで割った値として算出する。
【０１３０】
図１４は、プリンタエンジン３０３のＭＰＵ８０２が実行するトナー融着回避制御の処理手順を示すフローチャートである。ＭＰＵ８０２は、ＣＰＵ７０２から印刷対象のビットマップデータと、ページに関連付けられたトナー融着回避制御に関するフラグと、ページごとに両面印刷を行うか否かを表す情報とを受け取る。そして、ＭＰＵ８０２は、あるシートの給紙を開始する前に、そのシート（給紙対象のシート）に対して図１４のフローチャートに示す処理を行う。また、図１４の処理は、ＭＰＵ８０２が、ＲＯＭ８０３内のプログラムを実行することによって行われるものである。
【０１３１】
まずＳ５００で、ＭＰＵ８０２は、ＣＰＵ７０３から印刷開始指示を受付けた後、シートを給紙可能か否かを判定する。ＭＰＵ８０２は、シートを給紙可能な状態であると判定した場合にＳ５０１に処理を進める。
【０１３２】
Ｓ５０１で、ＭＰＵ８０２は、プリンタ１０２に後処理装置４０１が接続されているか否かを、例えば、プリンタ１０２が備える不図示の後処理装置接続検知センサからの信号によって判定する。後処理装置４０１が接続されていない場合にはＳ５０９に処理を進め、ＭＰＵ８０２は、Ｓ５０９で、ＭＰＵ８０３はシートの給紙を開始し、Ｓ５１０で、後処理装置４０１によって通常のシート排紙動作を行うように制御する。一方、後処理装置４０１が接続されていると判定した場合には、Ｓ５０２に処理を進める。
【０１３３】
Ｓ５０２で、ＭＰＵ８０２は、シート検知センサ８１８からの出力によって束トレイ６０に既にシートが存在するか否かを判定する。Ｓ５０２で束トレイ６０にシートが存在すると判定した場合には、Ｓ５０３に処理を進める。束トレイ６０にシートが存在しないと判定した場合には、Ｓ５０９で、ＭＰＵ８０３はシートの給紙を開始し、Ｓ５１０で、後処理装置によって通常のシート排紙動作を行うように制御する。
【０１３４】
Ｓ５０３で、ＭＰＵ８０２は、１つ前に給紙されたシートに対してシートの往復動作を行うように指示されているか否かを判定する。１つ前のシートに対してシートの往復動作を行うように指示されていると判定した場合に、ＭＰＵ８０２は、Ｓ５０７で印刷対象のシートを前に給紙されたシートに対して通常の紙間で給紙する。そして、ＣＰＵ７０３はＳ５０５に処理を進める。
【０１３５】
一方、Ｓ５０３において、ＭＰＵ８０２は、１つ前のシートに対してシートの往復動作が指示されていないと判定した場合にＳ５０４に処理を進める。Ｓ５０４で、ＭＰＵ８０２は、１つ前のシートの往復動作にかかる時間を考慮して、通常より長い紙間をあけてシートの給紙を開始する。そして、ＣＰＵ７０３はＳ５０５に処理を進める。
【０１３６】
Ｓ５０５で、ＭＰＵ８０２は、ページごとに関連付けられたトナー融着回避制御を行うべきか否かを表すフラグに基づいて、そのページを印刷するシートがトナー融着回避制御を実行すべきシートか否かを判定する。そのページがシートに対して片面印刷するように指定されている場合には、そのページに関連付けられたフラグに基づいて、ＭＰＵ８０２は、そのシートがトナー融着回避対象のシートか否かを判定する。Ｓ５０５で、給紙するシートがトナー融着回避対象のシートであると判定した場合に、ＭＰＵ８０２は、Ｓ５０６で、図５に示す搬送ローラ７１によってシートを担持した状態で、シートを所定の回数往復動作させるように制御する。ＭＰＵ８０２は、シートを担持した状態で所定の量搬送ローラ７１を１度だけ逆回転させて、シートを排出方向とは逆方向に搬送し、その後、排出方向に排出させてもよいし、複数回、正回転と逆回転を繰り返してもよい。
【０１３７】
一方、Ｓ５０５で給紙するシートがトナー融着回避対象のシートではないと判定した場合、Ｓ５０８でＣＰＵ７０３は後処理装置４０１に対して、通常のシート排出動作でシートを束トレイ６０に排出するように指示する。
【０１３８】
以上のような制御により、後処理装置に冷却ファンを設けずとも、シートの往復動作によってシート上のトナーを効率的に乾燥させることができ、熱によるトナー融着によるシートの貼り付きを効果的に抑制することができる。
【０１３９】
また、シートの往復動作に伴う生産性の低下を、トナー融着による貼り付きの可能性のあるシートに限定することができ、貼り付きの可能性の低いシートに対しては生産性を維持したまま出力することができる。
【０１４０】
ここではトナー融着回避対象のシートか否かを判定し、所定の条件を満たす場合（例えば、上述した例では、シートに乗せられるトナーの量が所定の量以上の場合）に融着回避制御を行う場合について説明したがこれに限らない。全てのシートに対して必ず、トナー融着回避制御を行うようにしてもよい。このようにすることによって、判定処理を行わないので確実にトナー融着によるシートの貼り付きを防止できる。
【０１４１】
なお、本実施例においては、図１１及び図１２のフローチャートに示す処理をＣＰＵ７０３が行い、図１３のフローチャートに示す処理をＭＰＵ８０２が行う場合について説明した。しかし、これに限らず、ＣＰＵ７０３が図１３に示す処理を行う構成にしてもよいし、図１１及び図１２の処理の一部をＭＰＵ８０２が実行するようにしてもよい。例えば、図１１のＳ２０１をプリンタコントローラのＣＰＵ７０３が実行し、算出されたビデオカウントＶｅ及び面積情報（Ｘ，Ｙｅ）をプリンタエンジン３０３に通知するようにしてもよい。そして、それらの値に基づいてＳ３０２以降の処理を、プリンタエンジン３０３が実行するようにしてもよい。
【０１４２】
（実施例２）
実施例２では、トナー融着回避制御の処理手順において、束トレイ４０１近傍の温度を考慮してトナーの融着判定を行う場合について説明する。
【０１４３】
図１５は、プリンタ１０２が行うトナーの融着判定の処理手順を説明するフローチャートであり、ＣＰＵ７０３がＲＯＭ７０４に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。なお、実施例１で説明した処理と同じ処理については説明を省略する。
【０１４４】
Ｓ５０５で、図１１において説明したトナー融着回避制御を行うべきか否かを表すフラグに基づいて、印刷対象のページがトナー融着回避対象のページであると判定した場合にＳ８０１に処理を進める。
【０１４５】
Ｓ８０１で、ＭＰＵ８０２は、束トレイ６０の近傍の温度を、束トレイ６０の近傍の温度を温度センサ８１９によって検知する。ＭＰＵ８０２は、束トレイの近傍の温度が所定の温度Ｔｐ以上であると判定した場合には、Ｓ５０６に処理を進め、後処理装置４０１に対して図５に示す搬送ローラ７１を用いてシートの往復動作させるように制御する。
【０１４６】
一方、束トレイ６０の近傍の温度が所定の温度以上ではないと判定した場合にはＳ５０８に処理を進め、後処理装置４０１に対して、通常のシート排出動作でシートを束トレイ６０に排出するように制御する。
【０１４７】
以上のような制御により、シートの排出時に、束トレイ６０など排出部近傍の温度が低く、熱によるトナー融着の可能性が低い場合には、通常のシート排出を行うことによって、生産性の低下を防ぐことができる。
【０１４８】
なお、本実施例では、トナーの載り量による判定と温度判定との両方によって、シートの往復動作を行うか否かを決定する例を説明したが、温度判定のみによってシートの往復動作を行うか否かを決定するようにしてもよい。
【０１４９】
（実施例３）
上述した実施例では、図１２に示すようにトナー載り率の算出方法として、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅを評価エリア４１１の面積ＸＹｅで割った値を算出していた。しかし、融着エリア４０９の面積ＸＹａで割った値で出力してもよい。
【０１５０】
図１６は、評価エリア４１１のトナー載り率の算出処理手順を説明するフローチャートであり、ＣＰＵ７０３がＲＯＭ７０４に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【０１５１】
図１６のＳ４０２において、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅを融着エリア４０９の面積ＸＹａで割った値をトナー載り率Ｒとして出力する。
【０１５２】
（実施例４）
上述した実施例では、図１２に示すようにトナー載り率の算出方法として、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅを評価エリア４１１の面積ＸＹｅで割った１画素あたりのビデオカウント値として算出していた。しかし、評価エリア４１１の搬送方向の長さＹｅで割った１ラインあたりのビデオカウント値として出力してもよい。
【０１５３】
図１７は、評価エリア４１１のトナー載り率の算出処理手順を説明するフローチャートであり、ＣＰＵ７０３がＲＯＭ７０４に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。
【０１５４】
図１７のＳ４０３において、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅを評価エリア４１１の搬送方向の長さＹｅで割った値をトナー載り率Ｒとして算出する。
【０１５５】
（実施例５）
上述した実施例では、図１２に示すようにトナー載り率の算出方法として、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅを評価エリア４１１の面積ＸＹｅで割った１画素あたりのビデオカウント値として出力していた。しかし、融着エリア４０９の搬送方向の長さＹａで割った１ラインあたりのビデオカウント値として出力してもよい。
【０１５６】
図１８は、プリンタエンジン３０３が行う評価エリア４１１のトナー載り率の算出処理手順を説明するフローチャートである。
【０１５７】
図１８のＳ４０４において、評価エリア４１１のビデオカウントＶｅを融着エリア４０９の搬送方向の長さＹａで割った値をトナー載り率Ｒとして算出する。
【０１５８】
（実施例６）
なお、上述の実施例においては、図１４または図１５に示すＳ５０１において、プリンタ１０２に後処理装置４０１が接続されているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、シートの往復動作を行うか否かを決定していた。しかし、これに限らず、後処理装置４０１が接続されていると判定した後に、ＭＰＵ８０２は、後処理装置４０１によるステイプル処理やソート処理などの後処理が実行されるように指定されているか否かを判定する。そして、その判定結果によってＭＰＵ８０１がそれ以降に行う処理を変更するようにしてもよい。なお、ステイプル処理やソート処理等の後処理は、ホストコンピュータ１０１の操作部からユーザによって受付けることができ、ＭＰＵ８０２は、ＣＰＵ７０３から後処理を行うか否かに関する情報を受付けて判定する。
【０１５９】
例えば、ＭＰＵ８０２は、Ｓ５０１の判定処理の後、後処理装置４０１による後処理を実行するように指定されている場合にＳ５０２に処理を進め、後処理を実行するように指定されていない場合にＳ５０９に処理を進める。それによって、例えば、シートの往復動作を、後処理が指定されている場合に限定して行うことにより、後処理が指定されていない場合には生産性を維持することができる。
【０１６０】
（実施例７）
また、本実施形態においては、プリンタ１０２が後処理装置４０１を備える場合について説明したが、プリンタ１０２が後処理装置４０１を備えていなくても本発明を適用することができる。
【０１６１】
例えば、後処理装置４０１がプリンタ１０２に接続されていない場合に、上述の実施形態において説明した搬送ローラ７１の役割と同等の役割を搬送ローラ２１によって実行する。このとき、シート検知センサ８１７と同等の役割を図４の４２に示す位置に設けた不図示のセンサによって行うように制御するとよい。また、シートに対して、給紙してから所定時間経過したか否かによって、シートの排出が完了したか否かを判断してもよい。このような構成において、ページごとにシートの往復動作を行うようにすると、後処理装置の無い場合でも、排出されるシートどうしの融着を防止できる。
【０１６２】
（その他の実施例）
なお、本実施形態においては、プリンタ１０２としてレーザビームプリンタを例にとって説明するが、これに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタでもよい。
【０１６３】
また、本実施形態においては、ファンを持たないプリンタ１０２について説明したが、ファンを備えているプリンタで、本実施形態と同様の制御を行なってもよい。その場合、ファンを使用せずとも、トナーによるシートの貼り付きを防止することができる。
【０１６４】
本実施形態における図に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータ（例えば、ＰＣ１０３やＰＣ１０４）により遂行されていてもよい。尚、この場合に、各操作画面を含む本形態で述べた操作画面と同様の操作画面を表示させるためのデータを外部からインストールし、該ホストコンピュータの表示部に上記各種のユーザインタフェース画面を提供できるように構成する。このような構成の場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体から、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１６５】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、それらのコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）が格納されたプログラムコードを読出し実行しても本発明の目的は達成される。
【０１６６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１６７】
従って、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１６８】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等がある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ等がある。
【０１６９】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１７０】
他に、プログラムの供給方法として、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、ホームページ本発明のコンピュータプログラムをＨＤＤ等の記録媒体にダウンロードすることもできる。もしくは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバやｆｔｐサーバ等も本発明の請求項に含まれるものである。
【０１７１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布することも可能である。その場合、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせることができる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現する。
【０１７２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行するだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働するＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行うことでも実現される。
【０１７３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込む方法も可能である。その場合、プログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行うことでも実現される。
【０１７４】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１７５】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。例えば、本形態では、印刷装置１００内部の制御部２０５が上記各種制御の主体となっていたが、印刷装置１００と別筐体外部装置に含まれる外部のコントローラにより、上記各種制御の１部または全部を実行可能に構成しても良い。
【０１７６】
以上、本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではない。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本形態で制御対象となる画像形成システムの構成を説明するための図である。
【図２】本形態におけるプリンタコントローラ３０２の構成例を示すブロック図である。
【図３】本形態におけるプリンタエンジン３０３及び後処理装置４０１の構成例を示すブロック図である。
【図４】本形態におけるプリンタ１０２及び後処理装置４０１の構成を説明するための断面図である。
【図５】本形態における後処理装置４０１の構成を説明するための断面図である。
【図６】本形態における後処理装置４０１の上から、搬送先を上にして見たときのシートを示す図である。
【図７】本形態における後処理装置４０１の上から、搬送先を上にして見たときのシートを示す図である。
【図８】本形態における後処理装置４０１の上から、搬送先を上にして見たときのシートを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明する模式図である。
【図１０】本形態で制御対象となる情報テーブルを説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る制御手順の例を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係るプログラムコード群を説明する図である。
【符号の説明】
【０１７８】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  プリンタ
３０１  操作部
３０２  プリンタコントローラ
３０３  プリンタエンジン
４０１  フィニッシャ
７０３  ＣＰＵ
７０４  ＲＯＭ
７０５  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
0005538669.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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