(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の対象空間を照明する照明器具と、前記所定の対象空間を含む撮像エリアを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像中に人を検出すると前記照明器具を点灯させる制御部と、前記制御部の動作モードを切り替えるための切替手段とを備え、
前記制御部は、前記動作モードとして、画像中の人の有無に応じて前記照明器具を点灯または消灯させる通常使用モードと、人の検知に使用しないマスク領域を指定する領域指定モードとを有し、前記領域指定モードにおいて画像中に変化があった領域を前記マスク領域として指定し、
前記切替手段を操作して所定時間が経過すると前記動作モードが前記領域指定モードに切り替えられ、前記領域指定モードが所定時間実行された後は前記通常使用モードに切り替えられることを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記領域指定モードが終了したことを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体を検出するセンサとしてＣＣＤカメラを利用した照明システムが提供されている（例えば特許文献１参照）。この照明システムでは、ＣＣＤカメラによって予め撮像された基準画像と今回撮像された対象画像とを比較して、明るさの変化した領域が画像中に一定面積以上ある場合には対象領域内に人がいると判断して照明負荷を点灯させる。また、人を検出する方法として、時系列的に撮像された複数枚の画像をもとに、対象領域内を移動する人を検出する方法も提供されている。
【０００３】
さらに、撮像範囲内において人の検知に使用しないマスク領域を指定できる機能を備えた照明システムも提供されているが、この種のシステムでは利用者が画像を見ながら領域指定するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５０１４９６号公報（段落［００１１］−段落［００３５］、及び、第１図−第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の後者の照明システムでは、画像表示装置に表示された画像を見ながらマスク領域を指定するため、領域指定のためだけに画像表示装置を設ける必要があり、コストアップになっていた。また、コスト削減のために画像表示装置を設けない場合には、マスク領域を容易に且つ正確に指定するのは困難であった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、コストアップを招くことなく、人の検知に使用しないマスク領域を容易に且つ正確に指定できる照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、所定の対象空間を照明する照明器具と、所定の対象空間を含む撮像エリアを撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像中に人を検出すると照明器具を点灯させる制御部と、制御部の動作モードを切り替えるための切替手段とを備え、制御部は、動作モードとして、画像中の人の有無に応じて照明器具を点灯または消灯させる通常使用モードと、人の検知に使用しないマスク領域を指定する領域指定モードとを有し、領域指定モードにおいて画像中に変化があった領域をマスク領域として指定し、切替手段を操作して所定時間が経過すると動作モードが領域指定モードに切り替えられ、領域指定モードが所定時間実行された後は通常使用モードに切り替えられることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、領域指定モードが終了したことを報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、領域指定モードにおいて画像中に変化があった領域をマスク領域として自動的に指定するので、従来例のように利用者が画像を見ながら領域指定をしなくてもよく、したがって画像表示装置を設けなくてもいいから、コストアップを抑えることができる。また、領域指定モードに切り替えるだけで自動的にマスク領域を指定できるので、マスク領域を容易に且つ正確に指定することができるという効果がある。
【００１１】
さらに、切替手段を操作して所定時間が経過してから領域指定モードに切り替えられ、また領域指定モードが所定時間実行されると自動的に通常使用モードに切り替えられるので、切替手段の操作者が撮像中の画像内に出たり入ったりすることで不要なマスク領域が指定されるのを防止することができるという効果がある。
【００１２】
請求項２の発明によれば、報知手段を設けることによって領域指定モードが終了したことを利用者に知らせることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の照明システムの概略ブロック図である。
【図２】同上の通常使用モードにおける動作を説明するための説明図である。
【図３】同上の領域指定モードのフローチャートである。
【図４】同上に使用される基準画像を示し、（ａ）はマスク領域を指定する前の画像、（ｂ）はマスク領域を指定した後の画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る照明システムの実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。本発明に係る照明システムは、例えば建物の室内などに設置されて当該室内（対象空間）を照明するために用いられるものであり、撮像素子によって撮像された画像中の人の有無に応じて照明負荷が点灯または消灯される。
【００１５】
本実施形態の照明システムは、図１に示すように、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどからなる撮像素子（撮像手段）２と、撮像素子２の視野範囲を決定するレンズ３と、撮像素子２が撮像した画像中に人を検出すると照明負荷（例えば白熱球や蛍光灯、ＬＥＤなど）５を点灯させるためのＰＷＭ信号を出力する制御部１と、制御部１から出力されるＰＷＭ信号のオンデューティに応じて照明負荷５に流れる電流を制御する電流制御部４と、制御部１の動作モードを後述する領域指定モードに切り替えるためのスイッチ（切替手段）６と、領域指定モードが終了した際に鳴動するブザー（報知手段）７とを備えている。なお、図１中のＡＣは、照明負荷５に電力を供給するための商用交流電源である。ここに、本実施形態では電流制御部４と照明負荷５とで照明器具が構成されており、照明負荷５は上記のＰＷＭ信号に応じた調光レベルで調光点灯することになる。
【００１６】
制御部１には画像記憶部１ａが設けられており、撮像素子２によって撮像された画像を画像記憶部１ａに保存できるようになっている。また、制御部１は、動作モードとして、画像中の人の有無に応じて照明負荷５を点灯または消灯させる通常使用モードと、人の検知に使用しないマスク領域を指定する領域指定モードとを有し、通常時には通常使用モードが選択されており、スイッチ６を操作することによって所定時間（本実施形態では１分）領域指定モードに切り替えられるようになっている。なお、詳細については後述する。
【００１７】
ここで、上記の通常使用モードにおける人の検出方法について説明する。なお、以下の説明では、撮像エリア内に人がいない状態で予め撮像された基準画像が画像記憶部１ａに保存されているものとして説明する。画像記憶部１ａに保存された基準画像と今回撮像された対象画像とを比較して画素単位で明るさの差分を算出し、差分が所定の基準値以上となる画素の面積が一定値以上である場合には、制御部１は室内に人がいると判断する。また、上記の面積が一定値に満たない場合には、制御部１は室内に人がいないと判断する。
【００１８】
図２は上記の通常使用モードにおける本システムの動作を説明するための説明図であり、以下に本動作について説明する。照明負荷５が消灯している状態で時刻ｔ１のときに制御部１が人を検出すると、制御部１は点灯保持時間Ｔだけ照明負荷５を点灯させるように電流制御部４に対して所定のＰＷＭ信号を出力する。その後、照明負荷５の点灯中である時刻ｔ２のときに再度制御部１が人を検出すると、制御部１は点灯保持時間Ｔのカウント値をリセットするとともに、時刻ｔ２から再度カウントを開始する。そして、時刻ｔ２から点灯保持時間Ｔが経過する時刻ｔ３までの間に制御部１が人を検出しない場合には、時刻ｔ３のときに照明負荷５を消灯させることになる。
【００１９】
ここで、上記の領域指定モードについて詳述する。制御部１の動作モードが領域指定モードに切り替えられると、本モードにおいて撮像される画像中に、例えば一定値以上の明るさの変化があった領域を人の検知に使用しないマスク領域として指定する。したがって、本モードにおいて撮像される画像中に一定値以上の明るさの変化がなければ、マスク領域は指定されないことになる。
【００２０】
次に、図３は上記の領域指定モードのフローチャートであり、以下に説明する。まず、利用者がスイッチ６を押すと（ステップＳ１）、制御部１の内部タイマが起動して１０秒カウントされる（ステップＳ２）。１０秒経過すると制御部１の動作モードが通常使用モードから領域指定モードに切り替えられ、マスク領域の指定動作が所定時間（本実施形態では１分）実行される（ステップＳ３）。そして、領域指定モードが終了すると、制御部１はブザー７を鳴動させて領域指定モードが終了したことを利用者に知らせるとともに、動作モードが通常使用モードに切り替えられる（ステップＳ４）。
【００２１】
その結果、図４（ａ）（ｂ）に示すように明るさの変化が大きい窓ａや、電気的にノイズが入り易い画素（または照明光の回り込みがある画素）ｂなどがマスク領域として指定され、基準画像Ｐ１における人検出範囲から除外されることになる。なお、図４（ｂ）中の斜線部がマスク領域を示している。
【００２２】
而して、本実施形態によれば、領域指定モードにおいて撮像される画像中に一定値以上の明るさの変化があった領域をマスク領域として自動的に指定するので、従来例のように利用者が画像を見ながら領域指定をしなくてもよく、したがって画像表示装置を設けなくてもいいから、コストアップを抑えることができる。また、領域指定モードに切り替えるだけで自動的にマスク領域を指定できるので、マスク領域を容易に且つ正確に指定することができる。
【００２３】
さらに、スイッチ６を操作して所定時間（本実施形態では１０秒）が経過してから領域指定モードに切り替えられ、また領域指定モードが所定時間（本実施形態では１分）実行されると自動的に通常使用モードに切り替えられるので、スイッチ６の操作者が撮像中の画像内に出たり入ったりすることで不要なマスク領域が指定されるのを防止することができる。また、ブザー７を設けることによって、領域指定モードが終了したことを利用者に知らせることができる。
【００２４】
なお、本実施形態では、報知手段としてブザー７を用いた場合を例に説明したが、利用者に領域指定モードが終了したことを知らせることができれば他のものでもよく、例えば照明負荷５を調光させたり、図示しないリモコンに送信するなどして知らせるようにしてもよい。また、スイッチ６を操作してから領域指定モードに切り替えるまでの時間や領域指定モードの実行時間は一例であって、使用環境などに応じて適宜設定すればよい。さらに、切替手段はスイッチ６に限定されるものではなく、例えばリモコンからのコマンド送信などを利用してもよい。
【００２５】
また、本実施形態では、画像間の明るさの変化量に基づいてマスク領域を指定しているが、画像間に変化が生じるものであれば明るさに限定されるものではなく、例えば距離などの変化量からマスク領域を指定してもよい。さらに、マスク領域は画素単位で指定してもいいし、適当なサイズのエリア毎に指定してもよい。エリア毎に指定した場合には、演算などにかかる時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  制御部
２  撮像素子（撮像手段）
４  電流制御部（照明器具）
５  照明負荷（照明器具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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