(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の定着手段の加熱・加圧処理により生じた用紙のカールを矯正するカール補正装置において、
カールの生じた用紙のカール方向を検知するカール検知手段と、
前記カール検知手段の用紙搬送方向下流側に配置され、正逆方向に回転可能な弾性ローラと前記弾性ローラを押圧してニップ部を形成しながら回転する回転可能な押圧ローラからなるカール補正手段を有し、
前記カール検知手段により検知されたカール方向に基づいて、前記押圧ローラが前記用紙の第一の面または第二の面と接触する側に移動する手段を備え、
前記弾性ローラの軸は固定されており、
前記押圧ローラは前記弾性ローラと接触するように、該押圧ローラの軸が移動可能な溝を前記弾性ローラの動径方向に形成したガイド部材を有することを特徴とするカール補正装置。
【請求項２】
前記弾性ローラと前記押圧ローラの両端が支持部材により連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカール補正装置。
【請求項３】
前記支持部材上に、前記弾性ローラまたは前記押圧ローラの少なくとも１つのローラを回転して移動させる回転軸が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカール補正装置。
【請求項４】
前記カール補正手段の前段に前記用紙の搬送方向を規制するゲートを設け、前記カール補正手段の後段に第一の下流ガイドと、第二の下流ガイドと、前記第一、第二の下流ガイドと前記カール補正手段との間にＶ字ガイドを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のカール補正装置。
【請求項５】
前記カール検知手段により検知されたカール量に基づいて、押圧ローラと弾性ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカール補正装置。
【請求項６】
前記カール検知手段により検知された前記用紙のカール量に基づいて、前記押圧ローラと前記弾性ローラとの押圧力を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のカール補正装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のカール補正装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録材の情報および形成されるトナー像の情報に基づいて、押圧ローラと弾性ローラの位置と回転方向および回転速度と押圧力を決定することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
温度と湿度を検知する手段を備え、検知された情報に基づいて、押圧ローラと弾性ローラの位置と回転方向および回転速度と押圧力を決定することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が定着される際にカールを発生させた用紙を平坦化するためのカール補正装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、感光体ドラム等に形成したトナー像を直接あるいは間接的に用紙上に転写し、用紙上に転写されたトナーを過熱・加圧することにより溶融させて定着させ、その後排出トレイ等に排出している。この種の画像形成装置では、前記のようにして排出される定着後の用紙が、表面側または裏面側に反るように湾曲変形する現象、いわゆるカールが発生することがある。そこで、用紙に生じるカールが原因となって発生する紙詰まり、排出トレイでのかさばり、両面画像形成時の画質低下等の不具合を回避する目的で、用紙に生じたカールを補正するためのカール補正装置が設けられている。
従来、カラープリンタ、カラーコピー機などの画像形成装置に用いられるカール補正装置として、画像形成装置の用紙搬送路に沿って設けた二本のローラに張架された無端ベルトに対して所定の圧力を押し付ける押圧ローラを備えた構成のものが知られている。この様なカール補正装置では、定着によってカールした用紙を前記した無端ベルトと押圧ローラとの間に挟みこみ、押圧ローラによりカールした用紙をカールしている方向と逆側に曲げることで、カールした用紙の補正が行われている。
【０００３】
ところで、用紙に生じるカールには、用紙の端部が下を向くダウンカールと、用紙の端部が上を向くアッパーカールがある。用紙にどちらのカールが生じ、また、用紙に生じるカール量がどの程度であるかは、用紙の種類、その用紙に画像形成を行った環境、および用紙上に形成される画像の濃度等によって異なってくる。
【０００４】
そこで、従来では、上述したカール補正装置を用紙搬送路に対して直列あるいは並列に二つ以上配置し、それぞれダウンカール補正部およびアッパーカール補正部として用いている。さらに、用紙の種類または用紙に形成される画像の濃度情報等に基づいて無端ベルトに対する押圧ローラの押圧量を変化させることにより、カールの補正量を調整する発明も開示されている（たとえば特許文献１〜３参照）。
【０００５】
しかしながら、上記したような従来のものでは、二つ以上のカール補正部が必要となり、したがって装置の大型化、さらにコストの増大を招くこととなる。特に、カール補正部に無端ベルトを有する場合、ベルトを駆動させるためのローラが少なくとも二本必要であり、高コストを招く。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、装置の小型化を図りつつ、ダウンカールおよびアッパーカールを共に補正することのできるカール補正装置、これを有する画像形成装置を提供することにある。
また本発明は、カールの向きおよびその程度に応じてカールを精度よく補正することのできるカール補正装置を提供することにある。
さらに本発明は、記録材としての用紙の坪量などを含む用紙情報および形成されるトナー像の情報や温度と湿度の情報に基づいて、押圧ローラと弾性ローラの位置と回転方向および回転速度と押圧力を変え、自動的にカール補正がされるような画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明は以下の解決手段を有することを特徴とする。
（１）画像形成装置の定着手段の加熱・加圧処理により生じた用紙のカールを矯正するカール補正装置において、
カールの生じた用紙のカール方向を検知するカール検知手段と、
前記カール検知手段の用紙搬送方向下流側に配置され、正逆方向に回転可能な弾性ローラと前記弾性ローラを押圧してニップ部を形成しながら回転する回転可能な押圧ローラからなるカール補正手段を有し、
前記カール検知手段により検知されたカール方向に基づいて、前記押圧ローラが前記用紙の第一の面または第二の面と接触する側に移動する手段を備え、
前記弾性ローラの軸は固定されており、
前記押圧ローラは前記弾性ローラと接触するように、該押圧ローラの軸が移動可能な溝を前記弾性ローラの動径方向に形成したガイド部材を有することを特徴とする。
（２）前記（１）に記載のカール補正装置において、前記弾性ローラと前記押圧ローラの両端が支持軸により連結されていることを特徴とする。
（３）前記（２）に記載のカール補正装置において、前記支持部材上に、前記弾性ローラまたは前記押圧ローラの少なくとも１つのローラを回転して移動させる回転軸が設けられていることを特徴とする。
（４）前記（１）〜（３）のいずれかに記載のカール補正装置において、前記カール補正手段の前段に前記用紙の搬送方向を規制するゲートを設け、前記カール補正手段の後段に第一の下流ガイドと、第二の下流ガイドと、前記第一、第二の下流ガイドと前記カール補正手段との間にＶ字ガイドを設けたことを特徴とする。
（５）前記（１）〜（４）のいずれかに記載のカール補正装置において、前記カール検知手段により検知されたカール量に基づいて、押圧ローラと弾性ローラの回転速度を制御することを特徴とする。
（６）前記（１）〜（５）のいずれかに記載のカール補正装置において、
前記カール検知手段により検知された前記用紙のカール量に基づいて、前記押圧ローラと前記弾性ローラとの押圧力を制御することを特徴とする。
（７）請求項１〜６のいずれかに記載のカール補正装置を備える画像形成装置を特徴とする。
（８）前記（７）に記載の画像形成装置において、記録材の情報および形成されるトナー像の情報に基づいて、押圧ローラと弾性ローラの位置と回転方向および回転速度と押圧力を決定することを特徴とする。
（９）前記（７）または（８）に記載の画像形成装置において、温度と湿度を検知する手段を備え、検知された情報に基づいて、押圧ローラと弾性ローラの位置と回転方向および回転速度と押圧力を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記のような一つの押圧ローラと一つの弾性ローラにより構成されたカール補正装置を提供することができる。これによって、アッパーカールおよびダウンカールを補正することが可能となり、また省コスト化、装置の省スペース化が可能となる。また本発明によれば、さらにカール量の検知手段を備えることで、多様な用紙のカールに対しても適切なカール補正を行うことが可能なカール補正装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るフルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係るフルカラー画像形成装置の要部を示す図である。
【図３】実施形態１に係るカール補正装置の全体構成を示す図である。
【図４】実施形態１に係るカール補正装置のカール矯正部の構成例を示す図である。
【図５】用紙のカール方向とカール量を検知するための検知手段を説明するための図である。
【図６】実施形態１に係る制御部の機能を説明するためのブロック図である。
【図７】実施形態１に係るカール補正動作の処理を示すフローチャート図である。
【図８】実施形態２に係るカール補正装置を示す図である。
【図９】実施形態２に係るカール補正装置のカール矯正部の他の例を示す図である。
【図１０】実施形態３に係るカール補正装置のカール矯正部のもう１つの例を示す図である。
【図１１】実施形態３に係る制御部の機能を説明するためのブロック図である。
【図１２】実施形態４に係る制御部の機能を説明するためのブロック図である。
【図１３】実施形態４に係るカール補正動作の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明のカール補正装置及びこれを具備する画像形成装置を、実施の形態により、詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１に係るフルカラー画像形成装置１の全体構成を示す図である。また図２は、その画像形成装置１の画像形成部を拡大した図である。本実施形態１に係るフルカラー画像形成装置１は、タンデム型、中間転写方式の画像形成装置を例にしている。
図１に示すように、フルカラー画像形成装置１は、画像読み取り部２と、画像形成部３と、用紙供給部４と、用紙排出部５とを有する。画像読み取り部２は画像形成装置における原稿の画像を読み取る部である。画像形成部３は、画像読み取り部２により用紙から読み取った情報をデータ化した画像データか、または図示しないメモリなどに蓄積された画像データを用いて、形成したトナー像を記録紙Ｐに形成する部である。用紙供給部４は、画像形成部３で形成されたトナー像を記録材あるいはシートとしての用紙Ｐ上に形成するため、その用紙Ｐを供給する部である。用紙排出部５は、画像形成後の用紙Ｐを画像形成装置１の外に排出する部である。
【００１１】
本実施形態１において、画像読み取り部２は、無色透明な原稿台にセットされた原稿の画像を読み取るものである。例えば画像読み取り部２は、図２に示すように、光学走査系と、レンズ系と、ＣＣＤ等の画像読み取りセンサとを備えて構成されている。光学走査系は、ランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる。レンズ系は、この光学走査系で走査された光学像を結像させるためのものである。ＣＣＤ等の画像読取センサは、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する。
【００１２】
また図１、２に示すように、画像形成部３は、電子写真方式による各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋ）を備えている。また画像形成部３は、各画像形成ユニット１０により形成された各色のトナー像を順次、転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト１５と、二次転写部２０を備えている。二次転写部２０は、中間転写ベルト１５上に転写されたトナー像をシート状の用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる。さらに、画像形成部３は、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着部４６を備えている。また、画像形成部３は、各装置（各部）の動作を制御する制御手段としての制御部４０、画像読取部２やパーソナルコンピュータであるＰＣ（不図示）から出力されてくる画像データに基づいて、画像形成用のデータを作成する画像処理部４４を有している。なお、本実施形態１では、各画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋ、中間転写ベルト１５、および二次転写部２０等によって、画像形成部が構成されている例を示す。
【００１３】
図２に示すように、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋ）は、矢印α方向に回転する感光体ドラム１１、帯電器１２、レーザ露光器１３および現像装置１４を備えている。帯電器１２は感光体ドラム１１の周囲に設けられ、感光体ドラム１１を所定の電位に帯電する。レーザ露光器１３は、感光体ドラム１１上に静電潜像を露光ビームＢｍにより書込む。現像装置１４は、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上にレーザ露光器１３により書き込まれた静電潜像をトナーにより可視像化する。さらに、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ローラ１６、感光体ドラム１１上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ１７、などの電子写真用デバイスも配設される。なお各画像形成ユニット１０の構成は同一である。
【００１４】
中間転写ベルト１５は、各ローラ３１〜３４によって図２に示すβ方向に所定の速度で循環駆動されている。この各ローラ３１〜３４は、定速性の駆動モータ（不図示）により駆動されて中間転写ベルト１５を循環駆動させる駆動ローラ３１、各感光体ドラム１１の配列方向に沿って直線状に延びる中間転写ベルト１５を支持する支持ローラ３２、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する補正ローラとして機能するテンションローラ３３、二次転写部２０に設けられるバックアップローラ２２。二次転写部２０よりも中間転写ベルト１５の搬送方向下流側に設けられるアイドルローラ３４である。
【００１５】
各画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋ）の各感光体ドラム１１に対向し、直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ローラ１６には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成される。
【００１６】
二次転写部２０は、中間転写ベルト１５のトナー像担持面側に配置される二次転写ローラ２１と、バックアップローラ２２等とによって構成される。このバックアップローラ２２は、中間転写ベルト１５の裏面側に配置されて二次転写ローラ２１の対向電極をなし、二次転写バイアスが安定的に印加される金属製の給電ローラ２３が当接配置されている。
【００１７】
また、中間転写ベルト１５の二次転写部２０よりも下流側には、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３５が、中間転写ベルト１５に対して接離自在に設けられている。このベルトクリーナ３５は、中間転写ベルト１５を挟んで駆動ローラ３１に対向して配置される。一方、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側には、各画像形成ユニット１０における画像形成タイミングの整合をとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）４１が配置されている。また、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には、各色の画質調整を行うための画像濃度センサ４２が配設されている。基準センサ４１は、中間転写ベルト１５の裏側に設けられた所定のマークを認識して基準信号を発生し、この基準信号の認識に基づく制御部４０からの指示により、各画像形成ユニット１０は、画像形成を開始するように構成されている。また、中間転写ベルト１５の内側には、温度・湿度センサ４７が配設されている。
【００１８】
図１に示す定着部４６は、加熱加圧等によって用紙Ｐにトナー像を定着させるものである。本実施形態１において、定着部４６は、用紙Ｐの画像形成面に対向配置される加熱ローラ４６ａと、この加熱ローラ４６ａに圧接配置されて定着ニップを形成する加圧ベルト４６ｂと、加熱ローラ４６ａに内蔵される加熱源として、たとえばハロゲンランプ４６ｃとを備えている。
【００１９】
一方、用紙供給部４は、第一のトレイ５０、第二のトレイ５１及び第三のトレイ５２に収容された各々の用紙Ｐを、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各トレイ５０〜５２の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ５３〜５５が配設されている。各送り出しローラ５３〜５５は、対応するトレイ５０〜５２から一枚ずつ分離して取り出された用紙Ｐを用紙搬送路上に一時停止させると共に、所定のスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙Ｐを送り出すものである。さらに、用紙供給部４の上部であって画像読み取り部２の近傍には、ユーザによって操作される操作パネル５６およびこの操作パネル５６に隣接して入力用のキーボード５６ａが配設されている。また第三のトレイ５２の下側には、このフルカラー画像形成装置１の電源４３が配置されている。本実施の形態では、操作パネル５６やキーボード５６ａ等を用いて、トレイ番号（第一のトレイ５０、第二のトレイ５１、第三のトレイ５２にそれぞれ付された番号）毎に、そのトレイに収容される用紙Ｐの種類（例えば坪量、コート層の有無、コート層の種類等）の入力が受け付けられるようになっている。この内容は図示しないメモリに格納され、操作パネル５６およびキーボード５６ａにて所定のトレイ番号が入力されたときに、該当するトレイに収容される用紙Ｐの属性についての情報が表示されるようになっている。なお、本実施形態１では、これら操作パネル５６およびキーボード５６ａが、入力受付部、選択受付部および受付手段として機能している。
【００２０】
ここで、各送り出しローラ５３〜５５による用紙Ｐの送り出し位置から、画像形成部３の画像形成処理位置を経由して排出トレイ５７に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のための搬送ローラが適宜配設されている。第一のトレイ５０に収容された用紙Ｐは、送り出しローラ５３により送り出された後、第一の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部５８へと送り込まれる。また、第二のトレイ５１に収容された用紙Ｐは、送り出しローラ５４により送り出された後、第一の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部５８へと送り込まれる。一方、第三のトレイ５２に収容された用紙Ｐは、送り出しローラ５５によって合流搬送部５８へと直接送り込まれる。
【００２１】
また合流搬送部５８に送り込まれた用紙Ｐは、第二の用紙搬送路Ｒ２を経由して画像形成部３の二次転写部２０へと送り込まれる。更に、二次転写部２０を通過した用紙Ｐは、ベルト搬送部４５により定着部４６に送り込まれた後、第三の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ５７へと排出される。これに対して、両面に画像が形成される用紙Ｐは、定着部４６を通過した後、第四の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面反転部５９に送り込まれ、ここで表裏反転された後、第五の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部５８へと送り込まれる。
【００２２】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、図１に示す画像形成部３の第二の用紙搬送路Ｒ２には、姿勢補正部６０とレジストローラ６１とが配設されている。姿勢補正部６０は第二の用紙搬送路Ｒ２を搬送される用紙Ｐの姿勢を補正するものであり、レジストローラ６１は互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成される。これら一対のローラ間で用紙Ｐをニップにより挟持しつつ、所定のスタート信号に基づくタイミングでこのローラ対を回転させることによって二次転写部２０に用紙Ｐを送り込む。
【００２３】
また、図１に示す用紙排出部５に設けられる第三の用紙搬送路Ｒ３には、定着部４６において定着を行う際に生じた用紙Ｐのカールを補正するカール補正装置６２が設けられている。なお、カール補正装置６２の詳細については後述する。
【００２４】
続いて、本実施形態１に係るタンデム型フルカラー画像形成装置１の基本的な画像形成動作について説明する。まず、画像読み取り部２によって原稿の画像が読み取られる。これによって得られた画像信号に基づいて画像形成部３でトナー像が形成される。画像形成部３では、四つの感光体ドラム１１を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器１２、レーザ露光器１３、現像装置１４によって各感光体ドラム１１の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像が形成される。このようにして形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１６によって順次中間転写ベルト１５上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１５には、四色のトナー像を重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１５に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１５に担持された状態で二次転写部２０へと送り込まれる。
【００２５】
一方、操作パネル５６を用いてユーザにより選択されたトレイの用紙Ｐ、あるいは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙Ｐは、二次転写部２０に中間転写ベルト１５上のトナー像が到達するタイミングに合わせてレジストローラ６１により送り込まれる。例えば、選択されたトレイが第一のトレイ５０である場合には、送り出しローラ５３によって送り出された用紙Ｐが第一の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部５８に送り込まれる。更に第二の用紙搬送路Ｒ２を経由して姿勢補正部６０により、その姿勢が補正された後、レジストローラ６１により二次転写部２０へと送り込まれる。
【００２６】
そして、画像形成部３の二次転写部２０では、中間転写ベルト１５に担持されたトナー像（フルカラー画像）が二次転写ローラ２１によって用紙Ｐに一括転写（二次転写）される。その後、トナー像が転写された用紙Ｐはベルト搬送部４５によって定着部４６に送られ、加熱加圧定着がなされた後、第三の用紙搬送路Ｒ３を経由し、カール補正装置６２によってカール補正がなされた後、排出トレイ５７に排出される。
【００２７】
また、用紙Ｐの両面に画像形成が行われる場合には、片面に画像形成された用紙Ｐが第四の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面反転部５９に送られ、そこで表裏反転されて第五の用紙搬送路Ｒ５に送られる。さらに第五の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、この第五の用紙搬送路Ｒ５の終端近傍に設けられた送り出しローラ６４に突き当てられて一時停止する。そして、所定の再スタート信号に基づく送り出しローラ６４の回転により、片面に画像形成された用紙Ｐは、タイミング調整されて合流搬送部５８に再度送り込まれる。以降は、同様にトナー像が用紙Ｐに転写、定着された後、第三の用紙搬送路Ｒ３を経由し、カール補正装置６２によってカール補正がなされた後、排出トレイ５７に排出される。
【００２８】
［カール補正装置６２］
次に、図３を参照しながら、本発明の要部であるカール補正装置６２の詳細について説明する。カール補正装置６２は、以下に詳説するカール矯正部６２−１を備えている。本実施形態１では、さらに、図１に示す画像形成部３から搬送されてくる用紙Ｐを案内する第一の上流ガイド７１と、第二の上流ガイド７２とを備えている。これら第一の上流ガイド７１および第二の上流ガイド７２は、用紙搬送方向下流側に向けて両者の間隔が拡がるように形成されている。
【００２９】
カール補正装置６２において、第一の上流ガイド７１および第二の上流ガイド７２の用紙搬送方向下流側には、第一の下流ガイド７５と、第二の下流ガイド７６が設けられている。また、これら第一の下流ガイド７５および第二の下流ガイド７６は、用紙搬送方向下流側に向けて両者の間隔が狭まるように形成されている。
【００３０】
カール補正装置６２の中央部には、カール矯正部６２−１が設けられる。このカール矯正部６２−１は、本実施形態１では、回動可能に配設された弾性ローラ１０１と、この弾性ローラ１０１と接触してこの弾性ローラ１０１の上部または下部に接触して前記上部または下部にニップを形成する押圧ローラ１００が設けられて構成されている。また、カール補正装置６２において、カール矯正部６２−１に搬送されるように、カール補正装置６２の上流側から搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向を規制するゲート７７が配設されている。ゲート７７は、第一の上流ガイド７１側あるいは第二の上流ガイド７２側に用紙Ｐを規制するためのゲート部材としての機能を有している。
【００３１】
カール矯正部６２−１を構成する押圧ローラ１００は例えば直径８ｍｍのステンレス丸棒などで構成されている。そして、押圧ローラ１００は、後述する移動機構によって搬送用紙Ｐの上面側または下面側のいずれかの面に接するように、回転軸１０６−１を軸として回転移動できるようになっている。弾性ローラ１０１は、例えばゴム材等、伸縮性のある材料で形成されている。
【００３２】
また図３に示すように、用紙搬送方向下流側で、第一の下流ガイド７５と第二の下流ガイド７６の前段の内側に、これら第一の下流ガイド７５と第二の下流ガイド７６とのそれぞれに平行してＶ字ガイド８２が設けられる。このＶ字ガイド８２と、第一の下流ガイド７５と第二の下流ガイド７６とでＹ字状に下流側の道が７ａ、７ｂおよび７ｒが形成され、用紙Ｐは７ａまたは７ｂのいずれかを通り、７ｒに至る。
【００３３】
さらに、第二の上流ガイド７２には、第一の上流ガイド７１、第二の上流ガイド７２間への用紙Ｐの到達あるいは通過を検知するための用紙検知センサ８５が取り付けられている。なお、用紙検知センサ８５は、必ずしもカール補正装置６２内に設けられる必要はなく、用紙搬送方向のさらなる上流側に取り付けることができる。
【００３４】
次に、上述した弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００の駆動機構および押圧ローラ１００の移動機構を、図３と図４を用いて説明する。
まず、弾性ローラ１０１には、図３に示すようにギア等を介して弾性ローラ駆動モータ９３が取り付けられている。弾性ローラ駆動モータ９３としては、正逆方向に回転可能なステッピングモータを採用することができる。その結果、弾性ローラ１０１は、第一の方向である図３において弾性ローラ１０１内の実線矢印で示す方向、および第二の方向である同図３の破線の矢印で示す方向に回動できるようになっている。このように本実施形態１では、押圧ローラ１０１は用紙Ｐの第一の面または第二の面に接触するように位置することによって用紙Ｐのカールを矯正するように構成されている。
【００３５】
また、押圧ローラ１００の両端は、図４に示すように、ともにローラを支持するための部材である支持部１０３により回動可能に支持されている。なお押圧ローラ１００も弾性ローラ１０１と同様、正逆方向に回動可能なステッピングモータ９１が採用されている（図３参照）。
【００３６】
一方、支持部１０３も正逆方向に回転可能な支持部駆動モータ９２（たとえばステッピングモータ）が採用されている。また弾性ローラ１０１と支持部１０３は、それぞれ独立して回動可能な構成となっている。
【００３７】
支持部駆動モータ９２を回動させると、押圧ローラ１００の位置が弾性ローラ１０１の上側または下側に移動し、その結果、支持部１０３に取り付けられた押圧ローラ１００と、弾性ローラ１０１との当接位置が変化する。
【００３８】
図３には図示していないが、押圧ローラ１００には図４に示すようなガイド部１０４が押圧ローラ１００の両端で支持されている。ガイド部１０４は溝１０４−１が設けられ、この溝１０４−１は、支持部１０３がモータの駆動により回動駆動して押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の当接位置が移動するときに用いられる。溝１０４−１は、このように押圧ローラ１００のシャフト両端部の移動の軌跡に合って形成されている。本実施形態１では、ガイド部１０４が設けられる構成により、押圧ローラ１００を搬送用紙Ｐに対して、上側あるいは下側に安定して移動させることが可能となる。
【００３９】
次に、図３を参照しつつ、カール補正装置６２によるカール補正動作について説明する。
定着部４６を通過して画像が定着された用紙Ｐは、定着部４６での加熱・加圧により、画像形成面が外側となるように湾曲したり、あるいは内側となるように湾曲することがある。本実施形態１に係る画像形成装置の場合、前者は用紙Ｐの搬送方向両端部が下がる「ダウンカール」となり、後者は「アッパーカール」となる。
以下、ダウンカールした用紙Ｐに対するカール補正動作、アッパーカールした用紙Ｐに対するカール補正動作について、それぞれ説明する。
【００４０】
（１）ダウンカールに対するカール補正動作
ダウンカールした用紙Ｐが搬送された場合、ゲート７７は図３の実線で示す位置に設定される。この場合、支持部駆動モータ９２が回転し、図３の弾性ローラ１０１の上部に押圧ローラ１００が移動して停止する。換言すれば、図３の実線で示した押圧ローラ１００の位置（弾性ローラ１０１の上部）に移動する。
【００４１】
次にカール補正部材６２の中央部に位置するカール矯正部６２−１では、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００は図３に示す実線の矢印で示す位置で回転を開始し、ニップを形成する。ダウンカールした用紙Ｐが第一の上流ガイド７１と第二の上流ガイド７２との間に搬送されてくると、この用紙Ｐはゲート７７によって第一の上流ガイド７１に沿って搬送方向が規制されて搬送される。そして、用紙Ｐは、中央部に設けられているカール矯正部６２−１の弾性ローラ１０１の回転によりさらに搬送され、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１で形成されたニップ部に到達する。するとニップ部に到った用紙Ｐは、弾性ローラ１０１を付勢する押圧ローラ１００によってダウンカールと逆側方向に付勢され、ダウンカールが補正される。そして、カール補正がされた用紙Ｐは、弾性ローラ１０１の回転によりさらに搬送され、第一の下流ガイド７５とＶ字ガイド８２とで形成されるＹ字路の１つ７ａを通過しさらに通路７ｒに至った後に、図１に示す排出トレイ５７に排出される。
【００４２】
（２）アッパーカールに対するカール補正動作
アッパーカールした用紙Ｐが搬送された場合、ゲート７７は、図３に示すゲート７７の破線で示す位置に設定される。また、支持部駆動モータ９２が回転し、図３に示す弾性ローラ１０１の下部に移動した破線で示す押圧ローラ１００のところまで押圧ローラ１００は移動して停止する。
【００４３】
次にカール補正部材６２の中央部に位置するカール矯正部６２−１では、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００は図３に破線の矢印で示す位置で回転を開始してニップを形成する。アッパーカールした用紙Ｐは、第一の上流ガイド７１および第二の上流ガイド７２の間に搬送されてくると、ゲート７７によって、この用紙Ｐは第二の上流ガイド７２に沿うように搬送方向が規制されて搬送されていく。そして、用紙Ｐは、前記したニップ部に到達し、用紙Ｐは、弾性ローラ１０１を付勢する押圧ローラ１００によってアッパーカールと逆側に付勢されて、アッパーカールが補正される。その後、カール補正された用紙Ｐは、弾性ローラ１０１の回転力によりさらに搬送され、第二の下流ガイド７６とＶ字ガイド８２とで形成されたＹ字路の他方の路７ｂを通過した後に通路７ｒに至り、図１に示す排出トレイ５７に排出される。
【００４４】
次に、定着後の用紙Ｐのカール方向及びカール量の検知手段と、カール補正装置の制御方法について説明する。
図１に示す定着部４６の出口付近に、図５に示す用紙Ｐのカール方向及びカール量を検知するカール量検知手段であるラインセンサ１５０が設けられる。
搬送された用紙Ｐのカール高さＨを、記録紙を検知したラインセンサ１５０の数に基づいてカール方向およびカール量を検知する。そして、このカール方向に基づいて、ゲート７７の駆動と、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００の位置関係が決定される。
【００４５】
次に検知されたカール量に基づいて、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の駆動速度を決定し、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００での用紙Ｐの押圧時間を制御するようにする。これにより最適なカールの補正が、カールした用紙Ｐに対してなされる。
【００４６】
図６は、制御手段である制御部４０の回路の一部構成を示すブロック図である。制御部４０は、コンピュータにより実現され、具体的には演算手段であるＣＰＵ１６１や、記憶手段であるＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されている。制御部４０のメモリには、表１と表２に示すテーブル１およびテーブル２の情報が格納されている。なおテーブル１の横軸は時間ｔ（ｔ１、ｔ２、・・・は時間データ群）を表し、縦軸は高さＨ（Ｈ１、Ｈ２、・・・は高さデータ群）を表す。またテーブル２の横軸はカール量Ｖ（Ｖ１１、Ｖ２１・・・はカール量のデータ群）を表し、縦軸は用紙サイズ（Ａ３Ｔ・・・などのＡ３は、用紙サイズを表す。Ｔは縦、Ｙは横を示す。）を表す。
【００４７】
【表１】
0005482163.tif 000002
【００４８】
【表２】
0005482163.tif 000003
【００４９】
図７は、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回転速度を決定するための制御フローである。まず、制御部４０は、用紙Ｐのサイズ情報を受信し（Ｓ１）、ＲＡＭなどの一時記憶領域に用紙Ｐのサイズ情報を格納しておく（Ｓ２）。
【００５０】
次に、定着ニップ出口を通過した記録紙である用紙Ｐをラインセンサ１５０で検知して（Ｓ３）、その検知結果に基づいてカール量を算出する（Ｓ４）。具体的には、カール高さＨとカール検知時間ｔとから、https://www2.ripway.net/images/A/09091058/fig.html - 図２４表１に示すテーブル１により対応させて、カール量Ｖを求める。
【００５１】
カール検知時間ｔは、用紙Ｐを検知したラインセンサ１５０のセンサの数が所定数以上の場合、制御部４０は、カールを検知したと判断し、時刻計測を開始する。そして、記録紙Ｐを検知したラインセンサ１５０の数が所定数未満となったら、時刻計測を終了することで、カール検知時間ｔを検知している。
【００５２】
カール高さＨは、具体的には、用紙Ｐを検知したセンサの数に基づいて検知する。このようにして、カール量Ｖを算出したら、カール量Ｖと用紙Ｐのサイズを表２に示すテーブル２に基づいて、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の駆動速度を決定する（Ｓ５）。制御部４０は、決定した駆動速度となるように、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の駆動モータ９２、９３を制御する（Ｓ６）。
【００５３】
このように、用紙Ｐのカール量や用紙サイズに基づいて、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回転速度を制御することで、用紙Ｐに最適な張力を与えて、良好に用紙Ｐのカールを矯正することができる。
また、上述した説明では、用紙Ｐの用紙サイズ情報とカール量とに基づいて押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回転速度を決定したが、用紙Ｐの紙厚とカール量とに基づいて押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回転速度を決定してもよい。また、用紙Ｐの紙厚情報のみから、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回転速度を決定してもよいし、用紙サイズ、紙厚、カール量に基づいて、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回転速度を決定してもよい。
【００５４】
以上、本実施形態１のカール補正装置および画像形成装置によれば、定着後の用紙Ｐのカール方向とカール量を検知し、カール方向に基づき前記押圧ローラ１００の位置が決定する。さらにカール量に基づいて押圧ローラ１００の回転速度を制御することにより、押圧時間を制御する。これによって、用紙Ｐに対して最適なカール補正がなされる。本実施形態１によれば、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の一組のみでカール強制手段としてのカール矯正部６２−１が構成されるので、省スペース化と省コスト化が可能となる。
【００５５】
＜実施形態２＞
次に、本発明のカール補正装置および画像形成装置を、実施形態２により説明する。
実施形態１においては、弾性ローラ１０１の位置は固定されていた。本実施形態２では、定着後の用紙のカール方向に基づいて、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１がともに移動する構成としている。
【００５６】
図８に示されるカール補正装置６２は、図１に示す画像形成部３から搬送されてくる用紙Ｐを案内する第一の上流ガイド１１０と第二の上流ガイド１１１とを備えている。これら第一の上流ガイド１１０および第二の上流ガイド１１１は、用紙搬送方向下流側に向けて両者の間隔が徐々に狭くなるように形成されている。
【００５７】
カール補正装置６２は、第一の上流ガイド１１０および第二の上流ガイド１１１の下流側に、回動または回転可能に配設された押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１とで構成される。これらのローラの構成は実施形態１と同様である。
図９は、上述した弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００の駆動機構および移動機構を説明するための図である。
【００５８】
まず、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００の両端には、ともに支持部材としての支持部１０３により回動または回転可能に支持されている。また、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００は、ともにギア等を介して図３に示したのと同様に駆動モータ９２、９３がそれぞれ取り付けられている（不図示）。ローラ駆動モータとしては、実施形態１と同様、正逆方向に回転可能なステッピングモータが採用されている。
【００５９】
また、支持部１０３に対しても実施形態１と同様に、正逆方向に回転可能な支持部駆動モータ９１も実施形態１と同様に、ステッピングモータが取り付けられている。そして押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１が当接する高さの位置を回転軸１０６で回転する構成となっている。つまり、支持部駆動モータ９１によって回動または回転させることにより、支持部１０３に支持された押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１両方の位置が変わる。
【００６０】
次に、図８を参照しつつ、カール補正装置６２におけるカール補正動作について、実施形態１と同様に説明する。
（１）ダウンカールに対するカール補正動作
ダウンカールした用紙Ｐが搬送される場合、支持部駆動モータが回転し、弾性ローラ１０１が用紙Ｐに対して上側に、また押圧ローラ１００が下側になるように移動したところで停止する。すなわち、図８の実線で示す、それぞれの押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の位置の状態に配置される。
【００６１】
次にダウンカールした用紙Ｐが第一の上流ガイド１１０および第二の上流ガイド１１１の間に搬送されてくる。
そして、用紙Ｐは、図８の弾性ローラ１０１の実線で示す矢印の回転により搬送され、押圧ローラ１００との当接部であるニップに到達する。すると、用紙Ｐは、弾性ローラ１０１を付勢する押圧ローラ１００によってダウンカールと逆側に付勢されて、ダウンカールの補正がされる。以下、実施形態１と同様に、カール補正がなされた用紙Ｐは、弾性ローラ１０１によってさらに搬送され、図１に示す排出トレイ５７に排出される。
【００６２】
（２）アッパーカールに対するカール補正動作
アッパーカールした用紙Ｐが搬送される場合、支持部駆動モータが回転し、弾性ローラ１０１が用紙Ｐに対して下側、押圧ローラ１００が上側になるように移動したところで停止する。すなわち、図８で示す破線で示したそれぞれの押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の位置の状態に配置される。
次に弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００は図８に破線で示す矢印の方向に回転を開始する。アッパーカールした用紙Ｐが第一の上流ガイド１１０および第二の上流ガイド１１１の間に搬送されていく。
【００６３】
そして、用紙Ｐは、弾性ローラ１０１の回転により搬送されて、押圧ローラ１００との当接部であるニップに到達する。すると、用紙Ｐは、弾性ローラ１０１を付勢する押圧ローラ１００によってアッパーカールとは逆側に付勢され、その結果、用紙Ｐに対してアッパーカールの補正がされる。そして、カール補正がされた用紙Ｐは、弾性ローラ１０１によってさらに搬送され、図１に示す排出トレイ５７に排出される。
その他のカール補正装置の構成、制御方法は実施形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
以上、本実施形態２のカール補正装置および画像形成装置によれば、定着後の用紙のカール方向とカール量を検知し、カール方向に基づき前記押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の位置が移動する。さらにカール量に基づいて押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回転速度を制御して押圧時間を制御することによって、用紙に対して最適なカール補正がなされる。
【００６５】
本実施形態２によれば、実施形態１で記載した用紙のカール方向に応じたゲートの駆動制御と、カール補正後の用紙搬送における下流ガイドが不要なので、さらなる省スペース化と省コスト化が可能となる。
【００６６】
＜実施形態３＞
次に、本発明のカール補正装置および画像形成装置を、実施形態３により、説明する。
カール補正装置の構成および制御方法は、本実施形態３では、カール量に応じて押圧ローラ１００の押圧力を制御する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００６７】
図１０は実施形態３におけるカール補正装置の構成図である。ただし、図１０では押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の片端部のみに第一の支持部１０３−１及び第二の支持部１０３−２を図示している。もう一方の端部も同様の支持部材で構成され、同様の制御がされるため、ここでは片端部のみについて説明する。
【００６８】
弾性ローラ１０１の両端は第一の支持部１０３−１に支持されている。また、押圧ローラ１００は両端に設けられている第一の支持部１０３−１、１０３−１間に設けられる。そして押圧ローラ１００は、第二の支持部１０３−２により、第一の支持部１０３−１の内部で支持される。この第二の支持部１０３−２は図１０に破線の矢印で示すように、上下に移動可能である。第一の支持部１０３−１は図９に示す実施形態２の第一の支持部１０３の構成と同じく、用紙Ｐのカール方向に応じて回転軸１０６を軸にして回転移動制御することにより、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の位置が逆転するように構成されている。
【００６９】
第一の支持部１０３−１の片端部側には、回動可能に配設される押圧力可変部材としてのカム２００が当接している。ただし、カム自体は図示せず、カム装置２００として図示している。このカム２００には、ギア等を介してカム駆動モータ２０１が取り付けられている。そして、カム駆動モータ２０１によりカム２００を回動させることにより、第二の支持部１０３−２の高さ（位置）が変わり、その結果、第二の支持部１０３−２に取り付けられている押圧ローラ１００の高さも変わる。これにより、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１との当接状態、つまり押圧力が変化するようになっている。
【００７０】
実施形態１では、カール量に基づいて搬送速度の制御を行うが、本実施形態３では、カール量に基づいて押圧ローラ１００の位置を制御して押圧力を変える。これによって、用紙Ｐのカールをより精度よく補正することが可能となる。
【００７１】
本実施形態３のカール補正装置の制御を説明するための構成ブロック図を図１１に示す。１５２〜１５４については実施形態１と略同一であるが、図６のブロック図に示されるゲート駆動モータ制御回路１５１に替えて、カム駆動制御部１５５が存在する。これにより用紙Ｐのカール量に応じた押圧力が加えられて制御されることにより、より精度の高いカール補正が可能なカール補正装置を提供することが可能となる。
【００７２】
＜実施形態４＞
本実施形態４に係る画像形成装置では、カール補正処理を定着後の用紙Ｐのカール方向／カール量検知により、カール補正制御を行うのに替えて以下のようにする。すなわち温度や湿度等の環境、用紙Ｐの種類（記録材の情報）、形成される画像情報（トナー像の情報）等を用いて、定着部４６を通過した用紙Ｐに生じるカールがダウンカールであるかアッパーカールであるか、そのカール量などを予測検知する。本実施形態では、その予測検知結果に基づいて自動的にカール補正を行う画像形成装置を提供する。
【００７３】
次に、本実施形態４の装置に係る制御方法について説明する。以下で説明するカール補正装置の基本的な構成は実施形態３の装置と同様である。
図１２は、制御部４０の機能を説明するための構成ブロック図である。なお、制御部４０は、画像形成装置全体の制御を行うが、図１２には、カール補正装置６２におけるカール補正の制御に関する機能ブロックの構成のみを示している。
【００７４】
制御部４０のＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ３０２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ３０３との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。そして、制御部４０には、タイマ３０４が設けられている。また、この制御部４０には、入出力インタフェース３０５を介して、操作パネル５６およびキーボード５６ａで受け付けられたジョブ開始指示情報、用紙種類情報が入力される。この用紙種類情報は、第一のトレイ５０、第二のトレイ５１、および第三のトレイ５２のうち、いずれのトレイに収容される用紙Ｐを使用するかの情報である。なおトレイからではなく挿紙される用紙Ｐに関しても前記同様である。
【００７５】
また、制御部４０には、入出力インタフェース３０５を介して、画像処理部４４から用紙Ｐに形成される画像密度情報が用紙Ｐ一枚毎に入力される。さらに、制御部４０には、入出力インタフェース３０５を介して、温度・湿度センサ４７からの温度情報、湿度情報、およびカール補正装置の上流側に配設された用紙検知センサ（不図示）からの用紙検知情報が入力される。
【００７６】
一方、制御部４０は、入出力インタフェース３０５を介して、押圧ローラ駆動モータ９１、弾性ローラ駆動モータ９３、支持部駆動モータ９２、カム駆動モータ２０１に駆動信号を出力し、各モータの駆動を制御している。
【００７７】
次に、図１３に示すフローチャートを参照しながら、カール補正装置６２におけるカール補正動作に関する処理について説明する。なお、この処理が開始される前に、操作パネル５６あるいはキーボード５６ａを介して、このジョブで使用される用紙Ｐが収容されるトレイの番号の指定が受け付けられる。そして、制御部４０では、受け付けたトレイに収容される用紙Ｐの種類（坪量、コート層の有無、コート層の種類等）をメモリなどから読み出す。
【００７８】
制御部４０では、まず、定着部４６を通過した用紙が用紙検知センサによって検知されたか否かが判断される（ステップＳ３０１）。ここで、用紙Ｐが検知されていない場合、ステップＳ３０１に戻って用紙Ｐが搬送されて用紙検知センサにより用紙が検知されるのを待つ。一方、用紙Ｐが検知された場合は、タイマ３０４によって計時を開始する（ステップＳ３０２）。次いで、操作パネル５６やキーボード５６ａを介して入力されたトレイ情報に基づく用紙Ｐの種類、温度・湿度センサ４７からの湿度情報、画像処理部４４からの画像密度情報に基づき、テーブルを参照して適切なカール補正条件を取得する（ステップＳ３０３）。ここで、カール補正条件には、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００の回動方向と回動速度、支持部１０３の回動方向、そしてカム２００の回動方向と回動量が含まれる。
【００７９】
そして、本実施形態４での上記テーブルは、これら各種条件（用紙Ｐの種類、温度、湿度、画像密度）と各部材の設定値とが対応付けられた状態で、例えばＲＯＭ３０２に格納されている。
【００８０】
次に、制御部４０では、ステップＳ３０３で取得されたカール補正条件に基づき、弾性ローラ１０１、押圧ローラ１００を所定の状態にセットする（ステップＳ３０４）。これを具体的に説明すると、まず用紙Ｐのカール方向に基づいて支持部駆動モータ９２が回動し、支持部１０３が回転することで、押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の位置を移動させる。
【００８１】
弾性ローラ駆動モータ９１を制御して弾性ローラ１０１を所定の方向（正方向または逆方向）に回動させ、押圧ローラ駆動モータ９３を制御して押圧ローラ１００を所定の方向（正方向または逆方向）に回動させる。また、カム駆動モータ２０１を制御して押圧ローラ１００を弾性ローラ１０１に対して所定の押圧力で当接させる。
【００８２】
用紙Ｐは、カール状態に応じてセットされるカール補正装置６２によってカール（ダウンカールまたはアッパーカール）が補正され、排出されていく。
そして、制御部４０では、タイマ３０４により用紙検知から所定時間を経過したか否かが判断される（ステップＳ３０５）。なお、所定時間とは、用紙検知センサで用紙Ｐの先端が検知されてから用紙Ｐの後端が弾性ローラ１０１を通過するまでの時間に基づいて設定される。つまり、所定時間を経過していない場合には、用紙Ｐが弾性ローラ１０１の通過が終了していない。ここで、所定時間を経過していない場合には、ステップ３０５に戻って所定時間が経過するのを待つ。一方、所定時間を経過した場合には、押圧ローラ駆動モータ９１と弾性ローラ駆動モータ９２を制御して押圧ローラ１００と弾性ローラ１０１の回動を停止する（ステップＳ３０６）。そして、次の用紙Ｐが存在するか否かが判断され（ステップＳ３０７）、次の用紙Ｐが存在する場合にはステップ３０１に戻って処理を続行する。一方、ステップＳ３０７において、次の用紙Ｐが存在しない場合には、一連の処理を終了する。
【００８３】
本実施形態４に係る画像形成装置では、例えば用紙Ｐの種類によって、ダウンカールが生じやすくなったり、あるいはアッパーカールが生じやすくなったりすることがある。また、全く同じ種類の用紙Ｐを使用したとしても、温度や湿度等の環境条件や形成される画像密度によっても、ダウンカールが生じやすくなる場合やアッパーカールが生じやすくなる場合もある。具体例を挙げれば、例えば用紙Ｐに形成される画像密度が高いほど、定着に伴うトナー像の収縮が大きくなるために、画像担持面側を内側として湾曲するカール（本実施形態ではアッパーカール）が生じやすくなる。
【００８４】
そこで、本実施形態４では、用紙一枚毎に、これらの各種条件に基づいて、ダウンカールあるいはアッパーカールのどちらが生じやすい条件かを判断する。さらに、その場合に生じ得るカールの程度も判断し、カール補正装置６２におけるカール補正条件を設定している。
【００８５】
したがって、この画像形成装置のカール補正装置６２には、ダウンカールした用紙Ｐの次にアッパーカールした用紙Ｐが搬入されてくることがあり得る。このため、本実施形態４では、タイマ３０４による計時時間が上記ステップ３０５における所定時間を経過するまで、次の用紙Ｐがカール補正装置６２に侵入しないように制御されている。これは、カール補正装置６２では、用紙Ｐにダウンカールが生じた場合とアッパーカールが生じた場合とで、弾性ローラ１０１および押圧ローラ１００の回動方向と位置が異なるためである。
【００８６】
本実施形態４では、用紙Ｐの種類や用紙Ｐに形成される画像の画像密度等に基づいて、用紙Ｐに生じるカールがダウンカールであるかアッパーカールであるかを判断するようにした。さらに、その際に生じるカールの程度（すなわちカール量）も判断するようにした。そして、これらの判断結果に基づいて、弾性ローラ１０１と押圧ローラ１００の回動方向と位置、および弾性ローラ１０１に対する押圧ローラ１００の押圧力を自動的に設定できるようにした。これにより、定着部４６を通過した用紙Ｐに生じるカールの向き（ダウンカール、アッパーカール）およびカールの程度に応じたカール補正を自動的に行うことができる。
【符号の説明】
【００８７】
１…フルカラー画像形成装置、２…画像読み取り部、３…画像形成部、４…用紙供給部、５…用紙排出部、１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）…画像形成ユニット、２０…二次転写部、４０…制御部、４４…画像処理部、４６…定着部、４７…温度／湿度センサ、５６…操作パネル、５６ａ…キーボード、５７…排出トレイ、６２…カール補正装置６２−１…カール矯正部、７１…第一の上流ガイド、７２…第二の上流ガイド、７５…第一の下流ガイド、７６…第二の下流ガイド、７７…ゲート、７ａ…Ｙ字路の１方の路、７ｂ…Ｙ字路の他方の路、７ｒ…Ｙ字路の合流した通路、８２…Ｖ字ガイド、８５…用紙検知センサ、９１〜９３…駆動モータ（ステッピングモータ）、１００…押圧ローラ、１０１…弾性ローラ、１０３…支持部、１０３−１…第一の支持部、１０３−２…第二の支持部、１０４…ガイド部、１０４−１  溝、１０６…回転軸、１０６−１…回転軸、１１０…第一の上流ガイド、１１１…第二の上流ガイド
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００６−２９０５０６
【特許文献２】特開２００７−３２０６６８
【特許文献３】特開２００９−９１０５８
【図１】
0005482163.tif 000004
【図２】
0005482163.tif 000005
【図３】
0005482163.tif 000006
【図４】
0005482163.tif 000007
【図５】
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【図６】
0005482163.tif 000009
【図７】
0005482163.tif 000010
【図８】
0005482163.tif 000011
【図９】
0005482163.tif 000012
【図１０】
0005482163.tif 000013
【図１１】
0005482163.tif 000014
【図１２】
0005482163.tif 000015
【図１３】
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