(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する流体噴射ヘッドと、
前記噴射面に当接される当接部を有し、前記当接部によって前記噴射面を一方向に払拭する払拭部と
を備え、
前記払拭部は、前記噴射面を払拭することで前記当接部に付着する前記流体を案内する流体案内部が前記一方向の前方の面に形成されるように前記一方向に対して後方へ向けて、前記一方向に垂直な方向の中央部が屈曲された屈曲部を有する
流体噴射装置。
【請求項２】
前記屈曲部は、前記流体案内部が前記流体噴射ヘッドから離れる方向へ向けて延在するように形成されている
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記屈曲部は、前記一方向の後方の面に形成された溝部を有する
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記払拭部は、前記当接部に至るに連れて前記一方向における寸法が徐々に小さくなるように形成されている
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記流体案内部に接続され、前記流体を吸収する吸収部を更に備える
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記流体案内部によって案内される前記流体を吸引する吸引部を更に備える
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
流体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する流体噴射ヘッドと、
前記噴射面に当接される当接部を有し、前記当接部によって前記噴射面を一方向に払拭する払拭部と
を備え、
前記払拭部は、前記噴射面を払拭することで前記当接部に付着する前記流体を案内する流体案内部が前記払拭部のうち前記一方向の前方の面に形成されるように前記一方向に対して後方へ向けて屈曲可能に形成された変形部を有する
流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の流体を被記録材等に向けて噴射する装置である。流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式噴射ヘッド（以下、単に噴射ヘッドという）を備え、この噴射ヘッド（噴射ヘッド）のノズルから液体状のインク（流体）をインク滴として記録紙等の記録媒体に向けて噴射、着弾させドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
このような流体噴射装置では、ノズルから噴射される液滴の良好な吐出状態を維持又は回復するためのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、フラッシング動作、吸引動作、ワイピング動作などがある。ワイピング動作では、ワイピング部材によってノズル面を払拭することでノズル面に付着していたインクを除去する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８４１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ノズル面を払拭する際、インク等の付着物がワイパに付着して残留するおそれがある。この場合、残留したインクがワイパの使用によって周囲に飛散したり、ヘッドに再度付着したりする可能性がある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、払拭部に流体が付着したままの状態を防ぐことができる流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する流体噴射ヘッドと、前記噴射面に当接される当接部を有し、前記当接部によって前記噴射面を一方向に払拭する払拭部とを備え、前記払拭部は、前記噴射面を払拭することで前記当接部に付着する前記流体を案内する流体案内部が前記一方向の前方の面に形成されるように前記一方向に対して後方へ向けて、前記一方向に垂直な方向の中央部が屈曲された屈曲部を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、払拭部に屈曲部が設けられていることで流体案内部が形成された状態となっており、この状態で払拭部が噴射面を払拭するため、払拭によって当接部に付着する流体は流体案内部によって案内されることになる。これにより、当接部に流体が付着したままの状態となるのを防ぐことができる。
【０００９】
上記の流体噴射装置は、前記屈曲部は、前記流体案内部が前記流体噴射ヘッドから離れる方向へ向けて延在するように形成されていることを特徴とする。  
本発明によれば、流体案内部が流体噴射ヘッドから離れる方向へ向けて延在するように屈曲部が形成されているため、当接部に付着した流体は流体噴射ヘッドから離れる方向に案内されることになる。これにより、当接部が流体噴射ヘッドから離れる際に、流体が弾かれて飛散するのを回避することができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記屈曲部は、前記一方向の後方の面に形成された溝部を有することを特徴とする。  
本発明によれば、屈曲部が一方向の後方の面に形成された溝部を有するため、払拭部が屈曲した状態を維持しやすい構成となる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記払拭部は、前記当接部に至るに連れて前記一方向における寸法が徐々に小さくなるように形成されていることを特徴とする。  
本発明によれば、当接部に至るに連れて一方向における寸法が徐々に小さくなるように払拭部が形成されているため、当接部に流体が残留しにくくなる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、前記流体案内部に接続され、前記流体を吸収する吸収部を更に備えることを特徴とする。  
本発明によれば、流体案内部に接続され流体を吸収する吸収部を更に備えるため、吸収部によって流体案内部の流体を吸収することができる。これにより、流体案内部に流体が残留するのを防ぐことができるため、より流体を案内しやすい構成となる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記流体案内部によって案内される前記流体を吸引する吸引部を更に備えることを特徴とする。  
本発明によれば、流体案内部によって案内される流体を吸引する吸引部を更に備えるため、吸引部によって流体案内部の流体を吸引することができる。これにより、流体案内部に流体が残留するのを防ぐことができるため、より流体を案内しやすい構成となる。
【００１４】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する流体噴射ヘッドと、前記噴射面に当接される当接部を有し、前記当接部によって前記噴射面を一方向に払拭する払拭部とを備え、前記払拭部は、前記噴射面を払拭することで前記当接部に付着する前記流体を案内する流体案内部が前記払拭部のうち前記一方向の前方の面に形成されるように前記一方向に対して後方へ向けて屈曲可能に形成された変形部を有することを特徴とする。  
本発明によれば、払拭部のうち一方向の前方の面に流体案内部が形成されるように一方向に対して後方へ向けて屈曲させることができるため、払拭時、あるいは払拭後において、当該払拭によって当接部に付着する流体を流体案内部によって案内させることができる。これにより、当接部に流体が付着したままの状態となるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの全体構成を示す図。
【図２】キャリッジの構成を示す図。
【図３】メンテナンス装置の構成を示す図。
【図４】ワイピング部材の構成を示す断面図。
【図５】ワイピング部材の構成を示す断面図。
【図６】プリンタの電気的な構成を示すブロック図。
【図７】ワイピング動作を説明する図。
【図８】同、動作図。
【図９】同、動作図。
【図１０】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１１】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１２】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１３】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１４】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１５】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第一実施形態］  
以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（流体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとしてインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１に示す印刷装置ＰＲＴは、紙、プラスチックシートなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット機構ＩＪと、当該インクジェット機構ＩＪにインクを供給するインク供給機構ＩＳと、媒体Ｍを搬送する搬送機構ＣＶと、インクジェット機構ＩＪの保全動作を行うメンテナンス機構ＭＮと、これら各機構を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００１８】
以下、ＸＹＺ直交座標系を設定し、当該ＸＹＺ直交座標系を適宜参照しつつ各構成要素の位置関係を説明する。本実施形態では、媒体Ｍの搬送方向をＸ方向とし、当該媒体Ｍの搬送面においてＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。また、Ｘ軸周りの回転方向をθＸ方向、Ｙ軸周りの回転方向をθＹ方向、Ｚ軸周りの回転方向をθＺ方向とする。
【００１９】
筐体ＰＢは、Ｙ方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット機構ＩＪ、インク供給機構ＩＳ、搬送機構ＣＶ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、筐体ＰＢのうちＸ方向の中央部に配置されている。プラテン１３は、＋Ｚ方向に向けられた平坦面１３ａを有している。当該平坦面１３ａは、媒体Ｍを支持する支持面として用いられる。
【００２０】
搬送機構ＣＶは、搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの−Ｘ側から当該筐体ＰＢの内部に媒体Ｍを搬送し、当該筐体ＰＢの＋Ｘ側から当該筐体ＰＢの外部に排出する。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの内部において、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを搬送する。搬送機構ＣＶは、制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御されるようになっている。
【００２１】
インクジェット機構ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動機構ＡＣとを有している。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された媒体Ｍに向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクを噴射する噴射面Ｈａを有している。噴射面Ｈａは、−Ｚ方向に向けられており、プラテン１３の支持面１３ａに対向するように配置されている。
【００２２】
ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジＣＡを有している。ヘッドＨは、当該キャリッジＣＡに固定されている。キャリッジＣＡは、筐体ＰＢの長手方向（Ｘ方向）に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッドＨ及びキャリッジＣＡは、プラテン１３の＋Ｚ方向に配置されている。
【００２３】
ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジＣＡの他、パルスモーター９と、当該パルスモーター９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とは筐体ＰＢの幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジＣＡに接続されたタイミングベルト１２とを有している。
【００２４】
キャリッジＣＡは、当該タイミングベルト１２に接続されている。キャリッジＣＡは、タイミングベルト１２の回転に伴ってＹ方向に移動可能に設けられている。Ｙ方向へ移動する際、キャリッジＣＡは、ガイド軸８によって案内されるようになっている。キャリッジＣＡは、印刷領域とホームポジションとに跨って移動可能に設けられている。
【００２５】
印刷領域は、媒体Ｍに対して印刷が行われる領域である。本実施形態では、プラテン１３が設けられる部分に印刷領域が設定されている。ホームポジションは、印刷装置ＰＲＴの電源がオフである時や、長時間に亘って記録が行われない時などに、ヘッドＨが待機する場所である。ホームポジションは、印刷領域から外れた領域に設定されている。具体的には、プラテン１３の＋Ｙ側にホームポジションが設定されている。
【００２６】
インク供給機構ＩＳは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給機構ＩＳには、複数のインクカートリッジＣＴＲが収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジＣＴＲがヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。インク供給機構ＩＳは、ヘッドＨとインクカートリッジＣＴＲとを接続する供給チューブＴＢを有している。
【００２７】
メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのホームポジションに配置されている。メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨの噴射面Ｈａを覆うキャッピング機構ＣＰや、当該噴射面Ｈａを払拭するワイピング機構ＷＰなどを有している。ワイピング機構ＷＰは、本実施形態における特徴的構成要素であるワイパ５１を有している。
【００２８】
キャッピング機構ＣＰには、吸引ポンプなどの第一吸引機構ＳＣ１が接続されている。第一吸引機構ＳＣ１により、キャッピング機構ＣＰは、噴射面Ｈａを覆いつつ当該噴射面Ｈａ上の空間を吸引できるようになっている。ワイピング機構ＷＰは、ワイパ（払拭部）５１及び吸収部材（吸収部）５２を有している。吸収部材５２には、第一吸引機構ＳＣ１と同様の第二吸引機構ＳＣ２が接続されている。第一吸引機構ＳＣ１及び第二吸引機構ＳＣ２によって吸引された廃インクは、廃液回収機構（不図示）において回収されるようになっている。
【００２９】
図２は、ヘッドＨの構成を示す側断面図である。図３は、ヘッドＨの構成を説明する要部断面図である。  
図２に示されるように、ヘッドＨは、導入針ユニット１７、ヘッドケース１８、流路ユニット１９及びアクチュエータユニット２０を備えている。
【００３０】
導入針ユニット１７の上面には、フィルタ２１を介在させた状態で２本のインク導入針２２が並んで取り付けられている。導入針ユニット１７の内部には、各インク導入針２２に対応したインク導入路２３が形成されている。インク導入路２３の上端は、フィルタ２１を介してインク導入針２２に接続されている。インク導入路２３の下端は、パッキン２４を介してヘッドケース１８内部のケース流路２５に接続されている。インク導入針２２には、それぞれサブタンク２が装着されている。
【００３１】
サブタンク２は、ポリプロピレン等の樹脂製材料を用いて形成されている。サブタンク２には、インク室２７が設けられている。インク室２７は、すり鉢状に形成された凹部２７ａを有している。凹部２７ａは、開口部２７ｂを有している。開口部２７ｂには、透明な弾性シート２６が貼り付けられている。凹部２７ａの底部には、連通孔２７ｃが形成されている。
【００３２】
連通孔２７ｃは、インク室２７の凹部２７ａとインク供給室２７ｄとの間を連通するように形成されている。インク供給室２７ｄは、供給チューブＴＢに接続されている。インク供給室２７ｄのうち供給チューブＴＢとの接続部分には、不図示のフィルタなどが設けられている。
【００３３】
弾性シート２６は、開口部２７ｂを塞ぐように貼り付けられている。弾性シート２６は、インク室２７の圧力に応じて伸縮するようになっている。弾性シート２６は、インク室２７の圧力が外部の圧力よりも高くなると凹部２７ａの外側へ向けて膨張した状態となり、インク室２７の容積が増加した状態となる。インク室２７の圧力が外部の圧力よりも低くなると凹部２７ａの内側へ向けて膨張した状態となり、インク室２７の容積が減少した状態となる。
【００３４】
弾性シート２６には、弁２７ｅが取り付けられている。弁２７ｅは、凹部２７ａから連通孔２７ｃを介してインク供給室２７ｄに接続されており、インク供給室２７ｄ側から連通孔２７ｃを開閉するように形成されている。弁２７ｅは、弾性シート２６が膨張及び収縮に連動して連通孔２７ｃを開閉するようになっている。
【００３５】
具体的には、インク室２７の容積を減少させる方向に弾性シート２６が膨張したときに連通孔２７ｃが開状態となり、インク室２７の容積を増加させる方向に弾性シート２６が膨張したときには連通孔２７ｃが閉状態となる。弁２７ｅには、所定の弾性力を付与する付勢部材２７ｆが取り付けられており、連通孔２７ｃの開閉の圧力が調整されている。
【００３６】
サブタンク２は、針接続部２８に接続されている。針接続部２８は、インク導入針２２サブタンク２とインク導入針２２とを接続する部分である。インク室２７の凹部２７ａには、当該針接続部２８に接続される接続流路２９が形成されている。針接続部２８の内部空間には、インク導入針２２がほぼ隙間無く嵌め込まれるシール材３１が設けられている。インク導入針２２がシール材３１に嵌め込まれることで、サブタンク２と導入針ユニット１７との間がほぼ漏れの無い状態で接続されるようになっている。
【００３７】
図３に示すように、ヘッドケース１８は、合成樹脂などを用いて形成されている。ヘッドケース１８は、中空部を有するように箱型に形成されている。ヘッドケース１８は、上端側がパッキン２４を介して導入針ユニット１７を取り付けられている。ヘッドケース１８の下端面には、流路ユニット１９が接合されている。ヘッドケース１８の内部に形成された中空部３７内には、アクチュエータユニット２０が収容されている。
【００３８】
ヘッドケース１８の内部には、高さ方向を貫通してケース流路２５が設けられている。ケース流路２５の上端は、パッキン２４を介して導入針ユニット１７のインク導入路２３に連通されている。ケース流路２５の下端は、流路ユニット１９内の共通インク室４４に連通されている。このため、インク導入針２２から導入されたインクＤは、インク導入路２３及びケース流路２５を通じて共通インク室４４側に供給されるようになっている。
【００３９】
アクチュエータユニット２０は、櫛歯状に配置された複数の圧電振動子３８と、当該圧電振動子３８を保持する固定板３９と、圧電振動子３８に対して制御装置ＣＯＮＴからの駆動信号を供給するフレキシブルケーブル４０とを有している。
【００４０】
圧電振動子３８は、図中下側端部が固定板３９の下端面から突出するように固定されている。このように、各圧電振動子３８は、所謂片持ち梁の状態で固定板３９上に取り付けられている。各圧電振動子３８を支持する固定板３９は、厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。固定板３９のうち圧電振動子３８の固定された面とは異なる面が中空部３７を区画するケース内壁面に接着されている。
【００４１】
流路ユニット１９は、振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３を有している。振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３は、積層された状態で接着されている。流路ユニット１９は、共通インク室４４からインク供給口４５、圧力室４６を通り、ノズルＮＺに至るまでの一連のインク流路（液体流路）を構成している。圧力室４６は、ノズルＮＺの配列方向（ノズル列方向）に対して直交する方向が長手方向となるように形成されている。
【００４２】
共通インク室４４は、ケース流路２５に接続されている。共通インク室４４には、インク導入針２２側からのインクＤが導入される室である。また、共通インク室４４は、インク供給口４５に接続されている。共通インク室４４に導入されたインクＤは、当該インク供給口４５を通じて各圧力室４６に分配されるようになっている。
【００４３】
ノズル基板４３は、流路ユニット１９の底部に配置されている。ノズル基板４３には、媒体Ｍに形成される画像などのドット形成密度に対応したピッチ（１８０ｄｐｉ）で複数のノズルＮＺが形成されている。ノズル基板４３としては、ステンレス鋼などの金属製の板材が用いられる。
【００４４】
図４及び図５は、ワイピング機構ＷＰの構成を示す斜視図である。図４はワイピング機構ＷＰの−Ｙ側の構成を示す図である。図５は、ワイピング機構ＷＰの＋Ｙ側の構成を示す図である。  
図１及び図４に示すように、ワイパ５１は、ゴムやエラストマなどの弾性部材によって板状に形成されている。ワイパ５１の＋Ｚ側端部は、ヘッドＨの噴射面Ｈａに当接される当接部５１ａとなっている。ワイパ５１は、当接部５１ａに至るに連れて徐々に先細りとなるように形成されている。本実施形態では、当接部５１ａは尖った形状に形成されている。
【００４５】
ワイパ５１は、Ｘ方向の中央部が＋Ｙ側へ突出するように形成されており、当該突出部分が屈曲部５１ｂとなっている。すなわち、ワイパ５１は、屈曲部５１ｂを基準としてＸ方向の両側に広がった形状となっており、当該広がった部分がワイピング動作時のヘッドＨの移動方向（＋Ｙ方向）に対向する方向（−Ｙ方向）に傾くように形成されている。ワイパ５１のうち屈曲部５１ｂが形成された部分の−Ｙ側には、屈曲によって第一溝部（流体案内部）５１ｃが形成されている。
【００４６】
第一溝部５１ｃは、ワイパ５１の当接部５１ａから−Ｚ方向に延在するように形成されている。第一溝部５１ｃは、ワイパ５１の−Ｚ側端部に至るまで形成されている。第一溝部５１ｃが設けられていることにより、ワイパ５１の当接部５１ａに付着したインク（インクに溶解あるいは分散される付着物を含む）は当該第一溝部５１ｃを介して−Ｚ側へ移動するようになっている。
【００４７】
吸収部材５２は、ワイパ５１の−Ｙ側に配置されている。吸収部材５２は、ワイパ５１が屈曲されることで形成された凹部に収まるように形成されている。吸収部材５２は、スポンジなどの多孔質材料によって形成されている。吸収部材５２は、第一溝部５１ｃの−Ｚ側端部に接続されている。したがって、第一溝部５１ｃを介して案内されたインクは、吸収部材５２によって吸収されるようになっている。
【００４８】
また、図５に示すように、ワイパ５１のうち屈曲部５１ｂが形成された部分の＋Ｙ側には、第二溝部（溝部）５１ｄが形成されている。当該第二溝部５１ｄが形成されていることにより、屈曲部５１ｂの＋Ｙ側に働く弾性力（Ｘ方向に伸長しようとする力）が抑えられるため、ワイパ５１が屈曲された状態を維持しやすくなっている。
【００４９】
図６は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。  
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲなどが接続されており、上述した搬送機構ＣＶや、ヘッド移動機構ＡＣ、メンテナンス機構ＭＮ等が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮのうちキャッピング機構ＣＰ及び吸引機構ＳＣ１やワイピング機構ＷＰ及び吸引機構ＳＣ２などを制御可能である。
【００５０】
印刷装置ＰＲＴは、それぞれの圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。駆動信号発生器６２には、ヘッドＨの圧電振動子３８に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、各圧電振動子３８に対して、個別に駆動信号を供給可能に設けられている。
【００５１】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。  
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてノズルＮＺに係る駆動信号発生器６２から圧電振動子３８に駆動信号を入力する。
【００５２】
圧電振動子３８に駆動信号が入力されると、圧電振動子３８が伸縮する。圧電振動子３８の伸縮により、圧力室４６の容積が変化し、インクを収容した圧力室４６の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００５３】
制御装置ＣＯＮＴは、ノズルＮＺから噴射されるインクの良好な吐出状態を維持又は回復するためのメンテナンス処理を定期的に行わせる。その具体的なメンテナンス動作として、ノズルＮＺからインクを排出させるフラッシング動作や、吸引機構ＳＣ１を用いてノズルＮＺを吸引する吸引動作、ワイパ５１によって噴射面Ｈａを払拭させるワイピング動作などを行わせる。
【００５４】
ワイピング動作を行わせる場合、制御装置ＣＯＮＴは、まずキャリッジＣＡをホームポジションに配置する。このとき、図７に示すように、ヘッドＨの＋Ｙ側端部において噴射面Ｈａがワイパ５１の当接部５１ａに当接するようにヘッドＨを配置させる。
【００５５】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、ホームポジションに配置されているキャリッジＣＡを＋Ｙ方向へ移動させる。キャリッジＣＡの移動に伴って、図８に示すように、ヘッドＨの噴射面Ｈａが当接部５１ａに当接した状態でヘッドＨが＋Ｙ方向に移動するため、噴射面Ｈａが＋Ｙ側から−Ｙ側へと当接部５１ａによって払拭される。この動作により、噴射面Ｈａに付着されていたインクＤがワイパ５１によって掻き取られることになる。
【００５６】
本実施形態に係るワイパ５１のＸ方向の中央部は、当該ワイピング動作時のヘッドＨの移動方向と同一方向である＋Ｙ側に突出するように屈曲部５１ｂが設けられた形状となっている。このため、ヘッドＨの移動により、ワイパ５１に掻き取られたインクＤは、ワイパ５１の屈曲部５１ｂへ向けて流れることになる。
【００５７】
本実施形態のワイパ５１は、屈曲部５１ｂの−Ｙ側の面にＺ方向に伸びる第一溝部５１ｃが形成されている。屈曲部５１ｂへ向けて流れたインクＤは、この第一溝部５１ｃに沿って−Ｚ方向に移動する。第一溝部５１ｃに沿って移動したインクＤは、第一溝部５１ｃに接続された吸収部材５２によって吸収される。
【００５８】
制御装置ＣＯＮＴは、ワイパ５１によって噴射面Ｈａが払拭されている間、第二吸引機構ＳＣ２を作動させ、吸収部材５２によって吸収されたインクＤを吸引させるようにする。吸収部材５２が吸引されることにより、第一溝部５１ｃから吸収部材５２へのインクＤの流れが加速されることになる。第二吸引機構ＳＣ２に吸引されたインクＤは、不図示の廃液回収機構に回収されることになる。
【００５９】
図９に示すように、制御装置ＣＯＮＴが更にキャリッジＣＡを更に＋Ｙ方向へ移動させることにより、ヘッドＨの噴射面Ｈａがワイパ５１を通過する。上記のように、ワイパ５１による払拭中において掻き取られたインクＤは、第一溝部５１ｃを介して吸収部材５２へと案内されるため、当接部５１ａにはインクＤは残らない状態となる。したがって、噴射面Ｈａがワイパ５１の当接部５１ａから離れる際においても、ワイパ５１の弾性変形によってインクＤが飛散することが無い。また、吸収部材５２へと案内されたインクＤは、第二吸引機構ＳＣ２によって吸引されて廃液回収機構に回収されるため、ワイパ５１が清浄な状態で保持されることになる。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、ワイパ５１に屈曲部５１ｂが設けられていることでインクを案内する第一溝部５１ｃが形成された状態となっており、この状態でワイパ５１が噴射面Ｈａを払拭するため、払拭によって当接部５１ａに付着するインクは第一溝部５１ｃによって案内されることになる。これにより、当接部５１ａにインクが付着したままの状態となるのを防ぐことができる。
【００６１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
、上記実施形態においては、当接部５１ａが尖った形状に形成された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。図１０及び図１１に示すように、当接部５１ａが湾曲された構成であっても構わない。
【００６２】
この場合、図１０に示すように、屈曲部５１ｂを形成することにより、ワイパ５１の−Ｙ側の面に第一溝部５１ｃが形成されることとなる。なお、図１１に示すように、ワイパ５１の＋Ｙ側の面に第二溝部５１ｄを設けた構成とすることにより、上記実施形態と同様、屈曲部５１ｂの屈曲状態を安定させることができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、第一溝部５１ｃによってインクＤを案内する構成を例に挙げて説明したが、ワイパ５１が第一溝部５１ｃの他にインクＤを案内する構成を有していても構わない。図１２に示すように、ワイパ５１の−Ｙ側の面に、屈曲部５１ｂによる第一溝部５１ｃの他にもインクを案内する案内溝５１ｅが形成された構成であっても構わない。
【００６４】
図１２に示すように、案内溝５１ｅは、Ｚ方向に沿って形成されている。案内溝５１ｅの−Ｚ側端部は、吸収部材５２に接続されている。案内溝５１ｅは、複数箇所に形成されている。勿論、案内溝５１ｅが一箇所に形成された構成であっても構わない。
【００６５】
また、上記実施形態では、ワイパ５１が屈曲部５１ｂを有する構成であり、屈曲された状態で固定された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。図１３に示すように、ワイパ５１がアクチュエータＡＣＴによって変形可能な構成であっても構わない。
【００６６】
図１３の一点鎖線で示すように、ワイパ５１は、屈曲部が形成されずにＸ方向に延在する構成となっている。ワイパ５１のＸ方向の中央部のうち、−Ｙ側には溝部１５１ｄが形成されている。アクチュエータＡＣＴは、ワイパ５１のＸ方向の中央部（屈曲可能部）１５１ｆをＹ側へ突出させるように当該ワイパ５１を変形させることができるようになっている。
【００６７】
アクチュエータＡＣＴの動作により、図１３の実線部分に示すように、ワイパ５１は溝部１５１ｄが開くように変形し、ワイパ５１のＸ方向中央部に屈曲可能部１５１ｆが形成された状態となる。このように、ワイパ５１の屈曲可能部１５１ｆを屈曲させて屈曲部１５１ｂを形成することができるため、払拭時にはワイパ５１をＸ方向に伸びた状態で噴射面Ｈａを払拭し、当該払拭後、ワイパ５１を屈曲させることにより、当接部５１ａに付着する流体を第一溝部５１ｃに案内させることができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、屈曲部５１ｂを形成することでワイパ５１に流体案内部として第一溝部５１ｃを形成する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。図１４（ａ）に示すように、流体案内部として第一溝部５１ｃではなく湾曲部５１ｇが形成される構成であっても構わない。この場合、湾曲部５１ｇがＺ方向に沿って形成されるため、ワイピング動作においてワイパ５１で掻き取られたインクは、湾曲部５１ｇによって案内されることになる。
【００６９】
また、上記実施形態では、屈曲部５１ｂがワイパ５１のうち一箇所に設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、屈曲部５１ｂがワイパ５１の複数箇所に設けられている構成であっても構わない。図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、共に屈曲部５１ｂが２箇所設けられた構成を示しているが、勿論３箇所以上に設けられた構成であっても構わない。
【００７０】
また、上記実施形態では、ワイパ５１のＸ方向に沿って配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図１５に示すように、ワイパ５１がＸ方向に対して傾いて配置された構成であっても構わない。この場合であっても、ワイピング動作を行うことで、ヘッドＨの噴射面Ｈａから掻き取ったインクが第一溝部５１ｃを介して案内されることになる。
【００７１】
また、上記実施形態の構成において、インクＤとして紫外線硬化型のインクを用いることができる。この場合、不図示の紫外線照射装置が設けられた構成とする。紫外線照射装置としては、紫外線を発光する発光ユニットをヘッドＨなどに配置する構成が挙げられる。この場合、例えばノズルＮＺが形成された領域をヘッドＨの移動方向に挟む位置に一対（あるいは複数）の発光ユニットを配置させることができる。
【００７２】
紫外線硬化型のインクは、ワイパ５１に付着したままの状態で他の種類のインクに比べて強い臭気を発生させる場合がある。このため、より確実にワイパ５１から排出する必要がある。上記実施形態に係るワイピング機構ＷＰにおいては、インクを確実に排出することができるため、このような臭気の発生を防ぐことができる。
【００７３】
なお、紫外線硬化型インクとしては、ビヒクル、光重合開始剤および顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合され、有機溶媒に溶解又は分散された状態になっている。ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。従って、インクを硬化させる目的で溶媒を揮発させることはない。ビヒクルとしては、単官能あるいは多官能の重合性化合物が使用できる。より具体的には、ポリエステルアクリレート、エポキシアクリレート、ウレタンアクリレート等のオリゴマー（プレポリマー）を例示でき、インクとしての粘度を調整する反応性希釈剤もこれらの材料を用いることができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置と、その流体を収容した流体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。
【００７５】
また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００７６】
流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００７７】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
ＰＲＴ…印刷装置  ＭＮ…メンテナンス機構  ＣＯＮＴ…制御装置  Ｈ…ヘッド  Ｈａ…噴射面  ＣＡ…キャリッジ  ＷＰ…ワイピング機構  Ｄ…インク  ＮＺ…ノズル  ＡＣＴ…アクチュエータ  ＳＣ２…第二吸引機構（吸引部）  ５１…ワイパ（払拭部）  ５１ａ…当接部  ５１ｂ…屈曲部  ５１ｃ…第一溝部（流体案内部）  ５１ｄ…第二溝部  ５１ｅ…案内溝  ５１ｇ…湾曲部  ５２…吸収部材  １５１ｄ…溝部  １５１ｆ…中央部（屈曲可能部）  １５１ｂ…屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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