(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラの該モータに電力を供給する電力供給部と、
ステープル動作の実行で前記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを備えたことを特徴とするステープラ駆動装置。
【請求項２】
前記モータがＤＣモータであり、
前記電力供給部は、前記モータに向けて、前記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給するものであり、
前記電力制御部が、前記電力供給部に、前記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど小さい出力比率を指示するものであることを特徴とする請求項１記載のステープラ駆動装置。
【請求項３】
前記ステープル動作が複数の工程に分割された動作であり、
前記電力制御部は、前記複数の工程のうち少なくとも１つの工程の実行時に、前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載のステープラ駆動装置。
【請求項４】
前記電力制御部が、前記ステープラによって前記ステープル動作が複数回連続して実行されるときには、前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる第１の制御と共に、あるいは、該第１の制御に替えて、該音測定部で測定された音の大きさを前記ステープル動作が１回実行される度に積算した積算結果が大きいほど低い電力を供給させる第２の制御を行うものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載のステープラ駆動装置。
【請求項５】
前記音測定部が、
前記ステープラが発する音を検知するマイクロホンと、
前記マイクロホンでの検知結果に基づいて、前記ステープラが発する音の大きさを算出する算出部とを有するものであり、
前記ステープラを支持する支持部と、
前記支持部に固定されると共に前記マイクロホンを保持するマイクロホン保持部であって、該支持部から該マイクロホンへの振動の伝播を抑制するマイクロホン保持部を備えたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載のステープラ駆動装置。
【請求項６】
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラが、該ステープル動作の実行で発する音の大きさを測定する音測定過程と、
次回のステープル動作実行時には、前記ステープラの前記モータに電力を供給する電力供給部に、前記モータに向けて、前記音測定過程で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御過程とを備えたことを特徴とするステープラ駆動方法。
【請求項７】
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラの該モータに電力を供給する電力供給部と、プログラムを実行するプログラム実行部とを備えたステープラ駆動装置の該プログラム実行部で実行され、該ステープラ駆動装置に、
ステープル動作の実行で前記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを構築することを特徴とするステープラ制御プログラム。
【請求項８】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
ステープル動作の実行で前記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項９】
記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
ステープル動作の実行で前記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、前記電力供給部に、前記モータに向けて、前記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステープラ駆動装置、ステープラ駆動方法、ステープラ制御プログラム、後処理装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙上に画像や文字をプリントするプリンタなどといった画像形成装置の後段に、後処理装置が連結されることがある。この後処理装置には、そのユーザの利用形態に応じ、用紙にパンチ穴を空けるパンチャや重ねられた複数枚の用紙からなる用紙束をステープル針でとじるステープラや用紙を折り畳む紙折り機などが装備される。
【０００３】
ステープラに着目すると、このステープラにはＤＣモータが搭載されており、そのＤＣモータの回転による駆動力で、用紙束にステープル針を差し込んで折り曲げるというステープル動作が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７４３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ステープル動作の生産性を確保しつつ動作音を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１のステープラ駆動装置は、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラのそのモータに電力を供給する電力供給部と、
ステープル動作の実行で上記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを備えたステープラ駆動装置である。
【０００７】
また請求項２のステープラ駆動装置は、請求項１において、
上記モータがＤＣモータであり、
上記電力供給部は、上記モータに向けて、上記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給するものであり、
上記電力制御部が、上記電力供給部に、上記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど小さい出力比率を指示するステープラ駆動装置である。
【０００８】
また請求項３のステープラ駆動装置は、請求項１において、
上記ステープル動作が複数の工程に分割された動作であり、
上記電力制御部は、上記複数の工程のうち少なくとも１つの工程の実行時に、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させるステープラ駆動装置である。
【０００９】
また請求項４のステープラ駆動装置は、請求項１において、
上記電力制御部が、上記ステープラによって上記ステープル動作が複数回連続して実行されるときには、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる第１の制御と共に、あるいは、その第１の制御に替えて、その音測定部で測定された音の大きさを上記ステープル動作が１回実行される度に積算した積算結果が大きいほど低い電力を供給させる第２の制御を行うステープラ駆動装置である。
【００１０】
また請求項５のステープラ駆動装置は、請求項１において、
上記音測定部が、
上記ステープラが発する音を検知するマイクロホンと、
上記マイクロホンでの検知結果に基づいて、上記ステープラが発する音の大きさを算出する算出部とを有するものであり、
上記ステープラを支持する支持部と、
上記支持部に固定されると共に上記マイクロホンを保持するマイクロホン保持部であって、その支持部からそのマイクロホンへの振動の伝播を抑制するマイクロホン保持部を備えたステープラ駆動装置である。
【００１１】
また請求項６のステープラ駆動方法は、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラが、そのステープル動作の実行で発する音の大きさを測定する音測定過程と、
次回のステープル動作実行時には、上記ステープラの上記モータに電力を供給する電力供給部に、上記モータに向けて、上記音測定過程で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御過程とを備えたステープラ駆動方法である。
【００１２】
さらに請求項７のステープラ制御プログラムは、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラのそのモータに電力を供給する電力供給部と、プログラムを実行するプログラム実行部とを備えたステープラ駆動装置のそのプログラム実行部で実行され、そのステープラ駆動装置に、
ステープル動作の実行で上記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを構築するステープラ制御プログラムである。
【００１３】
さらに請求項８の後処理装置は、
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
ステープル動作の実行で上記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを備えた後処理装置である。
【００１４】
さらに請求項９の画像形成装置は、
記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部から記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
ステープル動作の実行で上記ステープラが発する音の大きさを測定する音測定部と、
次回のステープル動作実行時には、上記電力供給部に、上記モータに向けて、上記音測定部で測定された音の大きさが大きいほど低い電力を供給させる電力制御部とを備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１のステープラ駆動装置によれば、ステープル動作の生産性を確保しつつ動作音が抑制される。
【００１６】
請求項２のステープラ駆動装置によれば、ＤＣモータへの供給電力の制御が正確かつ容易に行なわれる。
【００１７】
請求項３のステープラ駆動装置によれば、ステープル動作の生産性を確保しつつ、各工程に合わせた動作音の抑制が行なわれる。
【００１８】
請求項４のステープラ駆動装置によれば、連続した複数回のステープル動作による不快感の蓄積を和らげることができる。
【００１９】
請求項５のステープラ駆動装置によれば、マイクロホンへの振動音の混入が抑制される。
【００２０】
請求項６のステープラ駆動方法によれば、請求項１と同様、ステープル動作の生産性を確保しつつ動作音が抑制される。
【００２１】
請求項７のステープラ制御プログラムによれば、請求項１と同様、ステープル動作の生産性を確保しつつ動作音が抑制される。
【００２２】
請求項８の後処理装置によれば、ステープル動作を含む後処理の生産性を確保しつつ動作音が抑制される。
【００２３】
請求項９の画像形成装置によれば、画像形成とステープル動作を含む処理の生産性を確保しつつ動作音が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】プリントシステムの全体構成図である。
【図２】図１に示す後処理装置のステープラ周りの機構の動作説明図である。
【図３】２本のレールが形成された案内部材、およびマイクロホンを保持したマイクホルダが固定された支持フレームを示す斜視図である。
【図４】マイクホルダを示す斜視図である。
【図５】複写機と後処理装置とが連結されたプリントシステムの全体構成図である。
【図６】ステープラの駆動力伝達機構およびセンサを示した模式図である。
【図７】ステープラに備えられた押え部材の動作機構の説明図である。
【図８】遮光板とＨＰセンサの位置関係を示した図である。
【図９】ステープル針の形状を示した図である。
【図１０】針プレートが針ストッパに突き当てられた状態を示す平面図である。
【図１１】ステープル針が針ストッパに突き当てられた状態を示す側面図である。
【図１２】ステープラによるステープル動作の第１ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１３】ステープラによるステープル動作の第２ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１４】ステープラによるステープル動作の第３ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１５】ステープラによるステープル動作の第４ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１６】ステープラによるステープル動作の第５ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１７】ステープラによるステープル動作の第５ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１８】ステープラによるステープル動作の第６ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図１９】ステープラによるステープル動作の第７ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図２０】ステープラによるステープル動作の第８ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図２１】ステープラによるステープル動作の第９ステップにおける部材の動作を示す図である。
【図２２】一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図である。
【図２３】後処理装置におけるステープラの動作制御を担う制御回路のブロック図である。
【図２４】制御概念図である。
【図２５】ｄＢＡ検出回路の詳細を示すブロック図である。
【図２６】ステープラ制御プログラムのフローチャートである。
【図２７】デューティテーブルを示す図である。
【図２８】動作音の検知と、音圧を表わすｄＢＡ値の検出とが複数回に亘って行われる様子を示す模式図である。
【図２９】平均値テーブルを示す図である。
【図３０】積算値テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、プリントシステムの全体構成図である。
【００２７】
この図１に示すプリントシステム１Ａは、プリンタ１０と、用紙搬送装置２０と、後処理装置３０とで構成されている。
【００２８】
プリンタ１０は、図示しない上位装置等から画像信号を受信してその画像信号に基づく画像を用紙上に形成する、電子写真方式のプリンタである。概要を説明する。
【００２９】
このプリンタ１０には、４台の用紙収容部１１１が設けられており、各用紙収容部１１１には、それぞれ紙種や寸法や向き（縦置き、横置き）の異なる用紙ＰＰが収容されている。各用紙収容部１１１に収容されている用紙の紙種や寸法や向きの情報はあらかじめ設定され、本体制御部１２０に記憶されている。上位装置からプリント指令を受け取ると、その指令に応じた用紙が収容されている用紙収容部１１１から取出しロール１１２により用紙ＰＰが取り出され、その取り出された用紙ＰＰは供給ロール１１３、搬送ロール１１４により搬送されてその用紙先端が調整ロール１１５に至る。
【００３０】
一方、露光器１２１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに配置された各感光体１２２を露光し、各感光体１２２上に静電潜像を形成する。各感光体１２２上に形成された静電潜像は図示しない現像器により各色トナーで現像されてトナー像が形成され、各色のトナー像は、転写ロール１２５の作用により、張架ロール１２４により張架された状態で矢印Ａ方向に循環する中間転写ベルト１２３上に各色のトナー像が互いに重なるように転写される。
【００３１】
先端が調整ロール１１５にまで達している用紙ＰＰは、中間転写ベルト１２３上のトナー像と時機を合わせて二次転写位置Ｔに送り出され、二次転写ロール１１６の作用により中間転写ベルト１２３上のトナー像が用紙ＰＰに転写される。トナー像の転写を受けた用紙ＰＰはさらに搬送され、定着ロール１１７による加熱加圧を受けて用紙上のトナー像がその用紙ＰＰに定着され、その用紙ＰＰ上に定着画像が形成される。定着後の用紙ＰＰは搬送ロール１１８によりさらに搬送され、用紙搬送装置２０が存在しないときは、そのプリンタ１０の用紙排出台１１９上に排出される。
【００３２】
このプリントシステム１Ａでは、その用紙排出台１１９上に用紙搬送装置２０が設置されているため、プリンタ１０から排出された用紙ＰＰは用紙搬送装置２０に受け継がれてその用紙搬送装置２０内の搬送ロール２１によりさらに搬送され、後処理装置３０に受け継がれる。後処理措置３０については後述する。
【００３３】
プリンタ１０には、上位装置から、１つのジョブ単位の指令が入力される。具体的には、一例として、１０枚分の画像信号と、各画像信号に基づく画像が形成された用紙をそれぞれ１〜１０ページとしたとき、１〜１０ページの用紙を１つの用紙束とし、用紙束ごとにステープル針でとじて、その用紙束を１０束作成するように、といった指示がなされる。例えばこの例の場合、その画像の寸法等に応じた用紙が収容されている用紙収容部４３１から用紙ＰＰが順次取り出され、順に取り出された各用紙ＰＰに、１ページ目の画像，２ページ目の画像，…，１０ページ目の画像，１ページ目の画像，２ページ目の画像，…，１０ページ目の画像の順に、合計１０束分（用紙１００枚分）のプリントが順次に行なわれる。プリント後の用紙は、用紙搬送装置２０を経由して後処理装置３０に順次に送り込まれる。
【００３４】
後処理装置３０には、パンチャ３１とステープラ３２と、それらの動作の制御およびプリンタ１０との間の通信を担う用紙処理制御部３５が備えられている。後処理装置３０に取り込まれた用紙は、搬送ロール１３１により搬送され、用紙の縁にパンチ穴を形成することが指示されているときはパンチャ３１が作動し、パンチ穴が形成された用紙がさらに搬送されて用紙受け台１３６上に排出される。用紙受け台１３６は、図１に実線で示す位置と破線で示す位置との間で上下動自在であり、用紙受け台１３６上に順次積層される用紙の全体の厚みに応じて順次下降する。
【００３５】
後処理装置３０に装備されたステープラ３２により用紙束をとじることが指示されている場合は、以下のようにしてステープラ３２によるステープル動作が実行される。
【００３６】
図２は、図１に示す後処理装置３０のステープラ周りの機構の動作説明図である。
【００３７】
ここには、用紙が載置される固定板１３７と、矢印Ｘ−Ｘ′方向に進退自在な可動板１３５が備えられている。図２では可動板１３５は矢印Ｘ方向に進出した状態にある。また、ここには、排紙ロール１３２と対向ロール１３３が備えられている。排紙ロール１３２は図２に示す矢印Ｙ−Ｙ′方向に上下動自在である。この排紙ロール１３２が下降すると、その排紙ロール１３２と対向ロール１３３との間に用紙を挟み、回転して用紙を図１に示す用紙受け台１３６上に排出する。ここでは、排紙ロール１３２は、矢印Ｙ方向に上昇した位置にある。さらにここには、パドラ１３４と横受け板１３９が備えられている。パドラ１３４は矢印Ｂ方向に回転し用紙をステープラ３２側に押す役割りを担っている。ステープラ３２側に押された用紙は突き当て壁１３８に突き当てられる。また、横受け板１３９は、その横受け板１３９との間に用紙を左右から挟むように配置された叩き板（図示せず）により横方向に叩かれた用紙の当接を受けて、用紙の横位置を揃える役割りを担っている。
【００３８】
図１に示すパンチャ３１の配置領域を通過した用紙は、図２に示す用紙搬送経路Ｐ１に従って進行する。このとき、排紙ロール１３２は矢印Ｙ方向に上昇した位置にあり、可動板１３５は、矢印Ｘ方向に進出した状態にある。用紙搬送経路Ｐ１に従って進行してきた用紙は、固定板１３７と可動板１３５とに跨って載置され、パドラ１３４により突き当て壁１３８に突き当てられるとともに叩き板（図示せず）により横受け板１３９に突き当てられ、これにより縦横ともに位置決めがなされる。以上の動作が１つの用紙束を形成する枚数（前述の例では１０枚）の用紙が送られてくる間、繰り返され、これにより、１つの用紙束を形成する複数枚の用紙が縦横の位置を揃えて積み重ねられる。この積み重ねられた複数枚の用紙はステープラ３２により１つの用紙束にとじられる。ステープラ３２には、２つの突起３３１を有する足部３３が取り付けられており、この足部３３の２つの突起３３１は案内部材３４に設けられた、図２の紙面に垂直の方向に延びる２本のレール３４２にそれぞれ形成された溝３４１に入り込んでいる。このステープラ３２は、２本のレール３４２に案内されて図２の紙面に垂直な方向に移動自在である。したがって、用紙束をステープラ３２でとじるにあたっては、レール３４２に案内されて移動し、例えば中央付近の２箇所、あるいは隅の１箇所など、用紙束の、指定された箇所をとじる。
【００３９】
ステープラ３２によるステープル動作自体については後述する。
【００４０】
ステープラ３２により用紙束がとじられるのと同期して排紙ロール１３２は矢印Ｙ′方向に下降してその用紙束を対向ロール１３３との間に挟み、また、可動板１３５は、矢印Ｘ′方向に退がる。用紙束へのとじ動作が終了すると、排紙ロール１３２の回転によりその用紙束が用紙受け台１３６上に排出される。
【００４１】
以上のとじ動作を行なっている間にはプリンタ１０（図１参照）からさらに次の用紙が搬送されて来ないように、プリンタ１０と後処理装置３０との間での調整により、プリンタ１０におけるプリント動作の中断等が行なわれる。この中断の時間が長いと、プリントや用紙束の生産性の低下につながることになる。このため、ステープル動作の高速化が望まれるが、ステープル動作を高速化すると大きな動作音が発生する。
【００４２】
そこで、本実施形態では、生産性の低下と動作音の発生との双方をバランス良く抑えるために、ステープル動作の動作音を測定し、次回のステープル動作にその測定結果を反映させるという制御が行なわれる。本実施形態では、案内部材３４を介してステープラ３２を支持する支持フレーム３７に、ステープル動作の動作音を検知するマイクロホン３６が配備されている。支持フレーム３７には、マイクホルダ３８が固定されており、このマイクホルダ３８によってマイクロホン３６が保持されている。このマイクロホン３６での検知結果を次回のステープル動作に反映させる制御方法については後述する。
【００４３】
図３は、２本のレールが形成された案内部材、およびマイクロホンを保持したマイクホルダが固定された支持フレームを示す斜視図である。
【００４４】
この案内部材３４の２本のレール３４２にはそれぞれ溝３４１が形成されており、図２に示す足部３３の突起３３１が溝３４１に入り込んでステープラ３２の移動が案内される。これらのレール３４２は、全体としては図２の紙面に垂直な方向に延びているが、両端近傍がわん曲した形状を有する。これは、用紙束の角をとじるときに、用紙の角部を用紙に対し斜めにとじるためである。
【００４５】
本実施形態では、この案内部材３４が、支持フレーム３７に、図２の固定板１３７や可動板１３５の傾き方向に沿って傾いた状態でネジ止め固定される。ステープラ３２は、このように傾いた状態の案内部材３４を介して支持フレーム３７に支持されることとなるので、固定板１３７上の用紙束の紙面に対しほぼ垂直に針を打ち込むことができる。
【００４６】
このステープラ３２におけるステープル動作の動作音を検知するマイクロホン３６が、支持フレーム３７に固定されたマイクホルダ３８によって保持されている。
【００４７】
図４は、マイクホルダを示す斜視図である。
【００４８】
このマイクホルダ３８は、マイクロホン３６を挟んで保持する保持部３８ａと、支持フレーム３７に固定される固定部３８ｂとを有する。本実施形態では、このマイクホルダ３８の固定部３８ｂは、粘着シート３８ｃによって支持フレーム３７に固定される。粘着シート３８ｃは、振動絶縁ゲル材料で形成されたものであり、支持フレーム３７における振動がマイクロホン３６に伝わるのを防ぐ役割を果たす。
【００４９】
尚、ここではステープル動作の動作音を検知するマイクロホンの設置場所としてステープラを支持する支持フレーム３７を例示したが、この設置場所はこれに限るものではない。マイクロホンの設置場所は、ステープラの近傍であって、他の構成部品に集音を遮られる恐れのない場所であればどこでも良い。
【００５０】
ここで、図１〜図４を参照して説明した後処理装置３０は、図１に示す形態のプリンタにのみ連結可能なものではなく、別な形態のプリンタにも連結可能である。ここでは、別の形態のプリンタの構成を含む複写機について説明する。
【００５１】
図５は、複写機と後処理装置とが連結されたプリントシステムの全体構成図である。
【００５２】
このプリントシステム１Ｂは、複写機４０と後処理装置３０とで構成されている。後処理装置３０は、図１に示す後処理装置３０と同一のものであり、ここでは、図１に付した符号と同一の符号を付して示し、説明は省略する。
【００５３】
この図５に示す複写機４０には、画像読取部４１、操作パネル４２、および画像形成部４３が備えられている。
【００５４】
画像読取部４１には、原稿画像を読み取る透明な原稿台４１１と、図示しないランプ、ミラー等からなる光学走査系などが収容された本体部４１２とが備えられている。原稿台４１１には、原稿画像が原稿台４１１に接する向きに原稿が載せられ、光学走査系での走査によりその原稿画像が読み取られ、その原稿画像を表わす画像信号が生成される。この生成された画像信号は本体制御部４５０内のメモリに蓄積される。
【００５５】
また、操作パネル４２では、ユーザによる操作が受け付けられる。ここでは、各種設定、画像読取りや画像形成の開始指示など、様々な操作が行なわれる。操作パネル４２での各種指示等も本体制御部４５０内に記憶される。
【００５６】
画像形成部４３は、本体制御部４５０に蓄積された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する電子写真方式のプリンタである。
【００５７】
この画像形成部４３には、３台の用紙収容部４３１が設けられており、各用紙収容部４３１には、それぞれ紙種や寸法や向き（縦置き、横置き）の異なる用紙ＰＰが収容されている。用紙収容部４３１に収容されている用紙の紙種や寸法や向きの情報は、操作パネル４２の操作によりあらかじめ設定され、本体制御部４５０に記憶されている。操作パネル４２からプリント指令を受け取ると、その指令に応じた用紙が収容されている用紙収容部４３１から取出しロール４３２により用紙ＰＰが取り出され、その取り出された用紙ＰＰは供給ロール４３３、搬送ロール４３４により用紙搬送路Ｒ１に従って搬送され、その用紙先端が調整ロール４３５に至る。
【００５８】
一方、露光器４３５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに配置された各感光体４３６を露光し、各感光体４３６上に静電潜像を形成する。各感光体４３６上に形成された静電潜像は図示しない現像器により各色トナーで現像されてトナー像が形成され、各色のトナー像は、転写ロール４３７の作用により、張架ロール４３８により張架された状態で矢印Ａ方向に循環する中間転写ベルト４３９上に各色のトナー像が互いに重なるように転写される。
【００５９】
先端が調整ロール４３５にまで達している用紙ＰＰは、中間転写ベルト４３９上のトナー像と時機を合わせて二次転写位置Ｔに送り出され、二次転写ロール４４０の作用により中間転写ベルト４３９上のトナー像が用紙ＰＰに転写される。トナー像の転写を受けた用紙ＰＰは搬送ベルト４４１によりさらに搬送され、ロール４４２ａとベルト４４２ｂとによる定着器４４２で加熱加圧を受けて用紙上のトナー像がその用紙ＰＰに定着され、その用紙ＰＰ上に定着画像が形成される。定着後の用紙ＰＰは片面印刷の場合は用紙搬送路Ｒ２に従って進行し、用紙矯正部４３５により用紙の湾曲が矯正され、さらに搬送されてこの複写機４０から排出される。この複写機４０から排出された用紙は、その後段に連結されている後処理装置３０に受け継がれる。
【００６０】
用紙の両面への印刷が指定されているときは、定着器４４２による第１面の画像の定着後の用紙が用紙搬送路Ｒ３に従って搬送され、さらに用紙搬送路Ｒ４に至る。その後、搬送方向が逆転し今度は用紙搬送路Ｒ５に従って進行しさらに用紙搬送路Ｒ１に従って進行する。このとき用紙は、用紙収容部４３１から取り出されて用紙搬送路Ｒ１を進行するときとは表裏が逆になっている。用紙搬送路Ｒ５，Ｒ１と進んできた用紙の、今度は第２面に、上記と同様にして画像が形成され、用紙搬送路Ｒ２を通ってこの複写機４０から排出され、後処理装置３０に受け継がれる。
【００６１】
この複写機４０では、操作パネル４２の操作により、１つのジョブ単位での指定が行なわれる。具体的には、一例として画像読取部４１で今回順次読み取った１０枚の原稿画像を１〜１０ページとする複写画像の束を１０束作成する、といった指示が入力される。例えばこの例の場合、その画像の寸法等に応じた用紙が収容されている用紙収容部１１１から用紙ＰＰが順次取り出され、順に取り出された各用紙ＰＰに、１ページ目の画像，２ページ目の画像，・・・，１０ページ目の画像，１ページ目の画像，２ページ目の画像，・・・，１０ページ目の画像の順に、合計１０束分（用紙１００枚分）のプリントが順次に行なわれる。但し、ここでは片面プリントを例にして説明している。プリント後の用紙は後処理装置３０に順次に送り込まれる。
【００６２】
本体制御部４５０は、画像信号の記憶、操作パネル４２の操作による指令の記憶のほか、この複写機４０の全体の制御、さらには、後処理装置３０との通信を担っている。後処理装置３０との間の動作上の調整も、この本体制御部４５０が担っている。
【００６３】
この複写機４０は、さらに、上位装置から、画像読取部４１による画像読取りに代わる画像信号の受信や操作パネル４２の操作に代わる指令の受信を行なうこともできる。この場合、上位装置からの指令により用紙上に画像が形成される。この上位装置との通信も本体制御部４５０が担っている。
【００６４】
ここでは後処理装置３０が連結される装置として図１に示すプリンタ１０と図５に示す複写機４０を示したが、後処理装置３０を、それらのプリンタ１０や複写機４０に限られず、さらに電子写真方式に限られず、例えばインクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタにも連結可能に構成してもよい。
【００６５】
次にステープラ自体の動作について説明する。
【００６６】
図６は、ステープラの駆動力伝達機構およびセンサを示した模式図である。
【００６７】
このステープラ３２は押え部材３２８を有する。このステープラ３２には、ＤＣモータ３２１が備えられており、ＤＣモータ３２１が回転すると押え部材３２８が矢印Ｄ−Ｄ′方向に回動する。
【００６８】
ＤＣモータ３２１から押え部材３２８への駆動力伝達機構は以下の通りである。ＤＣモータ３２１が回転するとギア３２２、中継ギア３２３および駆動ギア３２４の順に駆動力が伝達され、駆動軸３２５が回転する。図７、図８の説明の後、再度この図６に戻って説明する。
【００６９】
図７は、ステープラに備えられた押え部材の動作機構の説明図である。
【００７０】
押え部材３２８は回転中心３２８ａを中心に回転することにより、図７（Ａ）に示す上位置と図７（Ｂ）に示す下位置との間で上下動する。ここで、駆動軸３２５には、駆動カム３２６が取り付けられていて、回転中心３２７ａを中心に回転する中継カム３２７を経由して、押え部材３２８が上下動する。駆動軸３２５が１回転すると、押え部材が一往復し、一回のステープル動作が終了する。
【００７１】
また、駆動軸３２５には、駆動カム３２６とは軸方向（図７の紙面に垂直な方向）について異なる位置に遮光板５１が取り付けられている。この遮光板５１は、駆動軸３２５に固定されており、駆動カム３２６の回転と同期して同一速度で同一回転角度だけ回転する。また遮光板５１の近傍には、ＨＰ（ホームポジション）センサ５２が備えられている。
【００７２】
図８は、遮光板とＨＰセンサの位置関係を示した図である。
【００７３】
このＨＰセンサ５２は、光を投受光する光電センサであって、回転する遮光板５１がそのＨＰセンサ５２による光の投受光を遮るように通過する位置に固定されている。ＨＰセンサ５２は、遮光板５１が通過している間はＬレベルの信号を出力し、遮光板５１がＨＰセンサ５２から外れるとＨレベルの信号を出力する。遮光板５１は駆動軸３２５の回転に伴って一緒に回転するので、このＨＰセンサ５２により、駆動軸３２５の回転位置が検出される。ここではこのセンサは、駆動軸３２５の初期位置の検出に使われている。
【００７４】
ＤＣモータ３２１に電力を供給してステープラ３２にステープル動作を開始させた後、ある閾値時間（例えば５００ｍｓｅｃ）を経過しても駆動軸３２５が一回転して初期位置に戻ったことがＨＰセンサ５２で検出されなかったときは、ステープル動作不良とみなし、ＤＣモータ３２１の回転が停止され、ＤＣモータ３２１が逆転される。このＤＣモータ３２１を逆転させたときは、ＨＰセンサ５２により、ある閾値時間（例えば２００ｍｓｅｃ）以内に駆動軸３２５が初期位置に戻るか否かが監視される。ＤＣモータ３２１の逆転によりその閾値時間以内にＨＰセンサ５２により駆動軸３２５が初期位置に戻ったことが検出されるか否かにより処理内容は異なるが、いずれの場合もエラー処理が行なわれる。
【００７５】
図６に戻り、ステープラ３２に備えられている各種センサについて説明する。
【００７６】
このステープラ３２には、ＨＰセンサ５２のほかセンサ５３とセンサ５４が備えられている。センサ５３は、ステープル針（後述する）が、用紙束をとじるステープル動作の実行が可能な状態にあるか否かを検出するセンサである。また、センサ５４は、ステープル針の残りが少なくなったことを検出するセンサである。
【００７７】
図９は、ステープル針の形状を示した図である。
【００７８】
ステープル針６１は、直線形状を有し、図９（Ａ）に示すように、その直線形状のステープル針６１が一枚の板形状に並べられて容易にはバラバラにならないように接着され針プレート６０を形成している。ここで、使用中のステープル針６１は、先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂだけが、その両端部が針プレート６０から直角に立設する方向に折り曲げられる。
【００７９】
ステープル針６１の左右の先端部は、図９（Ｂ）に示すように先端ほど厚みが薄くなるようにテーパ形状に形成され、用紙束への差し込みを容易にしている。
【００８０】
図１０は、針プレートが針ストッパに突き当てられた状態を示す平面図である。針ストッパ６２は、折り曲げられる前の直線形状のステープル針６１の両端部が突き当てられる第１ストッパ６２ａと、折り曲げられた先端２本のステープル針６１ａ，６１ｂのうちの先頭のステープル針６１ａが突き当てられる第２ストッパ６２ｂとを有する。針プレート６０の上には、ガイド部材６３が被せられている。このガイド部材６３の先端部分は折り曲げられた２本のステープル針６１ａ，６１ｂの内側に入り込む寸法を有する。
【００８１】
図１１は、ステープル針が針ストッパに突き当てられた状態を示す側面図である。
【００８２】
ガイド部材６３には、折り曲げられた先端のステープル針６１ａの上部を覆い下部を露出するように斜面６３ａが形成されている。またこのガイド部材６３は、図示しないバネにより、図１１（Ａ）に示す矢印Ｅ方向に付勢されている。
【００８３】
ステープラ３２には、さらに、ステープル針６１一本分の幅とほぼ同じ厚さの針押上部材７１と、同様の厚さの針曲げ部材７２が備えられている。針押上部材７１は、折り曲げられた先頭のステープル針６１ａの直下に配置され、針曲げ部材７２は、先頭から３本目のステープル針６１、すなわち、まだ折り曲げられていない先頭のステープル針の直下に配置されている。
【００８４】
ステープラ３２に備えられたＤＣモータ３２１（図６参照）が回転して駆動軸３２５が回転すると、針押上部材７１が先端のステープル針６１ａを矢印Ｇ方向に押し上げて図示しない用紙束に差し込む。この押し上げ時には、ガイド部材６３は、バネ付勢に抗して、図１１（Ｂ）に示す矢印Ｆ方向にステープル針６１の１本分の厚さだけ押し戻される。そして針押上部材７１により押し上げられたステープルに続いて上昇してきた針曲げ部材７２により、折り曲げられていない先頭のステープル針が、ガイド部材６３の先端部分をガイドにして折り曲げられる。針押上部材７１および針曲げ部材７２は、針押上部材７１により押し上げられたステープル針６１ａによる用紙束１束分のとじ動作が終了すると、図１１（Ａ）に示す初期位置まで下降する。
【００８５】
図１２〜図２１は、ステープラによるステープル動作の各ステップにおける部材の動作を示す図である。前述の通り、ステープラ３２にはＤＣモータ３２１（図６参照）が備えられており、そのＤＣモータ３２１の回転により駆動軸３２５が回転し、この駆動軸３２５の回転により、ステープル動作に関係する各部材が連携して動作する。
【００８６】
図１２は、ステープラに針プレート６０を装填した直後の初期の状態が示されている。針プレート６０は複数枚重ねられて収容されている。またここには、図１０、図１１を参照して説明した第１ストッパ６２ａと第２ストッパ６２ｂとからなる針ストッパ６２、針押上部材７１、針曲げ部材７２のほか、針送り用の板バネ７３が示されている。この板バネ７３は、積み重ねられた針プレート６０のうちの最下層の針プレート６０ａを針ストッパ６２側に送り出す役割りを担っている。またここには、図６等に示す押え部材３２８を構成する構成部品である、針折曲げ部材７４、押え部材７５および上部部材７６が示されている。針折曲げ部材７４は、ステープル針の用紙束を貫通した両端部分を折り曲げて用紙束に押し当てる役割りを担っており、押え部材７５は、針折曲げ部材７４を上から押える役割りを担っている。また、上部部材７６は、用紙束を上から押える役割りを担っている。
【００８７】
図１３は、図１２に示す状態の次のステップを示している。
【００８８】
ここでは板バネ７３により最下層の針プレート６０ａが矢印Ｈ方向に押されて移動し、その針プレート６０ａの先端の両側が第１ストッパ６２ａに突き当てられ、さらに上部部材７６が、針折曲げ部材７４および押え部材７５を上に残したまま矢印Ｉ方向に下降している。この上部部材７６には、針折曲げ部材７４が入り込む溝７６１が形成されており、上部部材７６の下降により相対的に針折曲げ部材７４が上部部材７６よりも上部に移動しその溝７６１があらわれた状態にある。
【００８９】
次に、図１４に示すように、針押上部材７１が矢印Ｊ方向に上昇するが、この段階では、第２ストッパ６２ｂに突き当てられているステープル針６１ａ（図１０参照）は存在せず、したがって針押上部材７１は空打ちとなる。この針押上部材７１の上昇に伴い針曲げ部材７２も上昇し、第１ストッパ６２ａに突き当てられている先頭のステープル針６１の両端部を針プレート６０ａに対し直角に折り曲げる。この時、板バネ７３は、針プレート６０ａを矢印Ｈ方向に付勢し続ける。
【００９０】
次いで、図１５に示すように、押え部材７５が矢印Ｋ方向に下降し、針折曲げ部材７４を溝７６１内に押し込むが、この段階ではステープル針が存在せず空打ちとなる。板バネは７３は一旦後方に移動する。
【００９１】
次いで、図１６に示すように、上部部材７６が針折曲げ部材７４および押え部材７５とともに矢印Ｌ方向に上昇し、針押上部材７１および針曲げ部材７２が矢印Ｍ方向に下降する。針プレート６０ａは、板バネ７３に押されて、折り曲げられた先頭１本分のステープル針６１ａが第１ストッパ６２ａを擦り抜け、先頭から２本目の、まだ折り曲げられていないステープル針６１ｂが第１ストッパ６２ａに突き当てられた状態となる。
【００９２】
次にもう一度、図１４〜図１６の各ステップを繰り返すと、今度は先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂが折り曲げられて、図１７に示すように、先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられた状態となる。
【００９３】
図６に示すセンサ５３は、上記のようにして折り曲げられた針プレート６０ａの先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられている状態にあることを検出するセンサである。このセンサ５３によりこの状態にあることが検出されると、用紙束をとじる実際のステープル動作の実行が可能となる。
【００９４】
ここで、図１４〜図１６に示す空打ち動作は、最大１３回繰り返される。これは板バネ７３による針プレート６０ａの送り出しに失敗する可能性もあるからである。図１４〜図１６のステップを１３回繰り返してもセンサ５３が先頭のステープル針６１ａの存在を検出しなかったときは、エラー処理が実行される。
【００９５】
図１７は、実際のステープル動作開始時の状態を示している。
【００９６】
ここでは、針プレート６０ａの先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂが折り曲げられ、先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられている。またこの図１７には、ステープル針でとじられる予定の用紙束ＰＳも示されている。
【００９７】
次に、図１８に示すように、板バネ７３が針プレート６０ａを矢印Ｎ方向に押して針プレート６０ａを針ストッパ６２に押し付け、また上部部材７６が矢印Ｏ方向に下降して用紙束ＰＳを上から押える。このとき溝７６１が形成される。
【００９８】
次に図１９に示すように針押上部材７１が矢印Ｐ方向に上昇し、先頭のステープル針６１ａで用紙束ＰＳを貫通させる。また針曲げ部材７２も上昇し、２つ隣りの直線形状の先頭のステープル針６１の両側部を上向きに折り曲げる。
【００９９】
次いで、図２０に示すように、押え部材７５が矢印Ｑ方向に下降し針折曲げ部材７４が溝７６１内に押し込まれてステープル針６１ａの両端が内側に折り曲げられる。溝７６１は、ステープル針６１ａの、内側に折り曲げられた両端が互いにぶつからないように若干斜めに形成されている。
【０１００】
次いで図２１に示すように、上部部材７６が矢印Ｒ方向に上昇し、これに伴い、針折曲げ部材７４および押え部材７５も上部部材７６とともに上昇する。また、針押上部材７１および針曲げ部材７２は、矢印Ｓ方向に下降する。針プレート６０ａは、板バネ７３に押されて、次の先頭のステープル針が第２ストッパ６２ｂに突き当てられる。
【０１０１】
その後、ステープル針によりとじられた用紙束ＰＳが、図２を参照して説明したようにして、後処理装置３０の外部に排出される。
【０１０２】
以上の図１７〜図２１の各ステップが繰り返され、ステープル針６１によりとじられた用紙束ＰＳが順次形成される。
【０１０３】
図６に示すもう１つのセンサ５４は、上記のようにしてステープル針６１を消費していった結果、残りのステープル針６１の本数が少なくなったことを検出するセンサである。ステープル針６１が残り少なくなると、ユーザに向け注意喚起がなされる。
【０１０４】
図２２は、一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図である。また、この図２２には遮光板５１とＨＰセンサ５２も示されている。この図では遮光板５１の回転方向は左回りとなっている。
【０１０５】
ここでは、一連のステープル動作が、起動工程Ｔ１と、とじ工程Ｔ２と、復帰工程Ｔ３とに分けられている。本実施形態では起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。また、とじ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３との境界は、ＨＰセンサ５２の出力の変化で知ることができる。また復帰工程Ｔ３の終了タイミング（すなわち初期状態）もＨＰセンサ５２の出力変化により知ることができる。
【０１０６】
起動工程Ｔ１は、図１７に示す初期状態にあるときにＤＣモータ３２１（図６参照）への電力供給を開始した時点から５０ｍｓｅｃの時間である。とじ工程Ｔ２は、起動工程Ｔ１に続き、図２０の状態まで続く工程である。復帰工程Ｔ３は、図２１を参照して説明した動作を行なう工程である。
【０１０７】
ここでは、起動工程Ｔ１の時間長をｔ１、とじ工程Ｔ２の時間長をｔ２、復帰工程Ｔ３の時間長をｔ３、起動工程Ｔ１の開始から復帰工程Ｔ３の終了までの、一連のステープル動作１回分の時間長をｔ１２３であらわす。また起動工程Ｔ１ととじ工程Ｔ２の合計の時間長ｔ１＋ｔ２をｔ１２であらわす。
【０１０８】
以下では、とじ工程Ｔ２および復帰工程Ｔ３における動作音を低減するための制御アルゴリズムを説明する。
【０１０９】
図２３は、後処理装置におけるステープラの動作制御を担う制御回路のブロック図である。
【０１１０】
ここでは、この後処理装置３０は、図１に示すプリンタ１０に連結されているものとする。
【０１１１】
ここには、ＣＰＵ３５１、ＲＡＭ３５２、モータ駆動部３５３および発振器３５４が示されている。これらは、図１等に示す用紙処理制御部３５内の構成要素の一部である。
【０１１２】
また、ここには、ステープラ３２の構成要素として、ＤＣモータ３２１、前述した各種の機構要素からなるステープル機構３９およびＨＰセンサ５２が示されている。
【０１１３】
ＲＡＭ３５２には、この後処理装置３０の電源立ち上げ時に図示しない不揮発性メモリ内に記憶されている後述する各種データが転送され、また、ＣＰＵ３５１で動作するステープラ制御プログラムもこのＲＡＭ３５２にロードされる。ＣＰＵ３５１には、プリンタ１０から今回のプリントに用いた用紙の種類（紙種）、ひと束あたりの用紙枚数、用紙束の数等の情報が入力される。また、このＣＰＵ３５１には、ＨＰセンサ５２の出力信号も入力され、ＣＰＵ３５１ではステープラ３２が初期状態にあること、またとじ工程Ｔ２から復帰工程Ｔ３への切り替わりのタイミングにあることが認識される。
【０１１４】
モータ駆動部３５３では、ＣＰＵ３５１により指示を受けたデューティのパルス幅変調電力が生成される。発振器３５４はモータ駆動部３５３でのパルス幅変調電力（ＰＷＭ電力）生成用のクロック信号を発生させる。
【０１１５】
ここでＰＷＭとは、周期的なパルス状の波形に電力を変調する技術である。変調された波形でのパルス高はＤＣモータ３２１の定格電圧に等しい。そして、変調された波形におけるパルス周期に対するパルス幅の比率は、定格出力に対する実効出力の比率となる。この比率はＰＷＭ電力のデューティ（出力比率）と称され、このデューティが調整されることで、ＰＷＭ電力の実効出力は、０から定格電力までの間で調整される。
【０１１６】
モータ駆動部３５３で生成されたＰＷＭ電力はＤＣモータ３２１に供給され、ＤＣモータ３２１はその供給されたＰＷＭ電力で回転する。ここで、ＤＣモータ３２１は、そのＤＣモータ３２１に供給されたＰＷＭ電力のデューティに概ね沿った回転数で回転するが、ステープラ３２の個体差やとじ対象の用紙の紙種や枚数等に応じて大きくばらつき、デューティと回転数は必ずしも一対一の関係ではない。
【０１１７】
図２４は、制御概念図である。
【０１１８】
ここでの制御では、各工程ごとにデューティが調整される。起動工程Ｔ１は、ＤＣモータ３２１の回転を開始させる工程であり、大きなパワーを必要とし、ここではデューティ１００％に固定される。起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、前述した通り、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。
【０１１９】
次のとじ工程Ｔ２では、あるステープル動作の際でのマイクロホン３６での検知結果に応じて次回のステープル動作におけるデューティが調整され、そのステープル動作の動作音の抑制が図られる。デューティを下げるとＤＣモータ３２１の回転数が低下するが、回転数の低下にとどまらず駆動力も低下し、その結果、このとじ工程Ｔ２での動作音が抑制される。
【０１２０】
次の復帰工程Ｔ３においてもマイクロホン３６での検知結果に応じて次回のステープル動作におけるデューティが調整され、その結果、この復帰工程Ｔ３での動作音が抑制される。
【０１２１】
デューティを、図２４に実線で示すように変化させると、ＤＣモータ３２１の実回転数は、ここに破線で示すように時間遅れ等を伴いながらそのデューティの変化に追随する。
【０１２２】
ここで、図２３には、マイクロホン３６での検知結果から、人間が感じる音の大きさ（音圧）を対数表現で表わすｄＢＡ値を求めるｄＢＡ検出回路３５５が示されている。このｄＢＡ検出回路３５５も、図１等に示す用紙処理制御部３５内の構成要素の一部である。
【０１２３】
図２５は、ｄＢＡ検出回路の詳細を示すブロック図である。
【０１２４】
このｄＢＡ検出回路３５５は、プリアンプ３５５ａ、Ａ特性周波数補正回路３５５ｂ、実行値検波回路３５５ｃ、および対数演算回路３５５ｄを有している。
【０１２５】
プリアンプ３５５ａは、マイクロホン３６での検知結果を増幅する増幅回路である。Ａ特性周波数補正回路３５５ｂは、増幅後の検知結果に対し、人間の可聴範囲を重く重み付けするＡ特性周波数補正を施す回路である。実行値検波回路３５５ｃは、Ａ特性周波数補正後の検知結果について、一般的な騒音計等で実効値検波に採用されているＦａｓｔ動特性での実効値検波を行って実効値を求める回路である。対数演算回路３５５ｄは、求められた実効値を対数換算してｄＢＡ値を求める回路である。
【０１２６】
このｄＢＡ検出回路３５５は、ステープル動作時にステープラ制御プログラムに従って後述の処理を実行中のＣＰＵ３５１からの指示に応じて音圧を表わすｄＢＡ値を求める。そして、ＣＰＵ３５１は、ｄＢＡ検出回路３５５で求められたｄＢＡ値に応じてデューティを求め、モータ駆動部３５３が、次回のステープル動作の際に、その求められたデューティでのＰＷＭ電力でＤＣモータ３２１を駆動する。
【０１２７】
図２６は、ステープラ制御プログラムのフローチャートである。このステープラ制御プログラムも図示しない不揮発性メモリに記憶されており、動作に先立って図２２に示すＲＡＭ３５２にロードされ、ＣＰＵ３５１で実行される。
【０１２８】
このフローチャートが表す処理は、プリンタ１０から１つのジョブ単位の後処理実行の指令がなされるとスタートする。また、このフローチャートが表す処理は、１つのジョブの中で複数の用紙束についてステープル動作が指示されている場合には、繰返し実行される処理となっている。以下、このフローチャートが表す処理について、特に断らない場合には、任意の回の処理であることを前提として説明する。
【０１２９】
処理がスタートすると、まず、ステープル動作時のＰＷＭ電力におけるデューティが記録されるデューティテーブルに、初期値が書き込まれる（ステップＳ０１）。この初期値は、図示しない不揮発性メモリに記憶されており、動作に先立って図２２に示すＲＡＭ３５２にロードされたものである。ステップＳ０１では、この初期値が、ＲＡＭ３５２から読み出されてデューティテーブルに書き込まれる。
【０１３０】
図２７は、デューティテーブルを示す図である。
【０１３１】
上述したように本実施形態では、起動工程Ｔ１、とじ工程Ｔ２、および復帰工程Ｔ３の各工程毎にデューティが決められる。また、起動工程Ｔ１については、デューティ１００％に固定されている。従って、図２６のフローチャートにおけるステップＳ０１では、とじ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３との２工程について、初期値がデューティテーブルに記録される。
【０１３２】
このように初期値の記録が終了すると、ジョブにおける初回のステープル動作が、デューティテーブルに記録されている各工程のデューティの初期値で開始される（ステップＳ０２）。
【０１３３】
そして、そのステープル動作の実行中に、マイクロホン３６による動作音の検知と、音圧を表わすｄＢＡ値の検出とが、以下に説明するタイミングで複数回に亘って行われ、そして、次のような平均値と積算値とが算出される（ステップＳ０３）。
【０１３４】
図２８は、動作音の検知と、音圧を表わすｄＢＡ値の検出とが複数回に亘って行われる様子を示す模式図である。
【０１３５】
この図２８には、縦軸に音圧、横軸に時間がとられたグラフが示されている。そして、このグラフ中の曲線Ｌ１は、ステープル動作の動作音の音圧のレベルの計時変化をｄＢＡ値で模式的に表わしたものである。
【０１３６】
本実施形態では、ステープル動作が開始されると、ＣＰＵ３５１の指示により、開始直後のタイミングから、１ｍ秒刻みで０．５秒間（即ち５００回）に亘って、動作音の検知と、音圧を表わすｄＢＡ値の検出とが行われる。
【０１３７】
そして、５００回分の検出結果α１，…，α５００を使って、以下の（１）式に基づいて音圧の平均値αが算出される。
【０１３８】
α＝（α１＋……＋α５００）／５００……（１）
尚、ここでは動作音の検知とｄＢＡ値の検出について、１ｍ秒刻みで０．５秒間（即ち５００回）に亘って実行される形態を例示したが、動作音の検知とｄＢＡ値の検出はこれに限るものではない。動作音の検知とｄＢＡ値の検出は、１ｍ秒刻み以外の時間間隔で０．５秒以外の時間に亘って実行されるものであっても良い。
【０１３９】
さらに、今回のジョブにおける今回のステープル動作に至るまでに算出された音圧の平均値αの積算値が算出される。
【０１４０】
このように音圧の平均値、積算値の算出が終了すると、図２６のフローチャートでは、それらの算出結果に基づいて、次回のステープル動作のためのデューティの決定が行われる（ステップＳ０４）。
【０１４１】
このデューティの決定には、次のような２つのテーブルがＲＡＭ３５２から読み出されて使われる。
【０１４２】
２つのテーブルのうちの１つは、音圧の平均値についての複数の範囲と、互いに異なるデューティとを、大きい値の範囲ほど小さなデューティが対応付けられるように、相互に対応付けた平均値テーブルである。
【０１４３】
図２９は、平均値テーブルを示す図である。
【０１４４】
本実施形態では、音圧の平均値についての範囲が、以下に説明する標準平均値からの超過分の範囲によって表されている。
【０１４５】
標準平均値は、１０枚の標準紙の束に対するステープル動作の動作音（標準ステープル音）について、上記のステップＳ０３と同じ条件下で求められた音圧の平均値である。この標準平均値は、図１の後処理装置３０の工場出荷時に計測され、不図示の不揮発性メモリに記録される。そして、ステップＳ０４の処理では、ＣＰＵ３５１によって、標準平均値が不図示の不揮発性メモリから読み出されてＲＡＭ３５２に書き込まれる。
【０１４６】
図２９の平均値テーブルでは、音圧の平均値についての範囲として、この標準平均値からの超過分が互いに異なる３つの範囲が用意されている。そして、各範囲に、とじ工程Ｔ２および復帰工程Ｔ３のデューティが対応付けられている。
【０１４７】
図２９の平均値テーブルでは、超過分が１ｄＢ以上２ｄＢ未満の範囲には、とじ工程Ｔ２のデューティ９０％と復帰工程Ｔ３のデューティ７０％が対応付けられている。また、超過分が２ｄＢ以上３ｄＢ未満の範囲には、とじ工程Ｔ２のデューティ８５％と復帰工程Ｔ３のデューティ５０％が対応付けられている。また、超過分が３ｄＢ以上の範囲には、とじ工程Ｔ２のデューティ８０％と復帰工程Ｔ３のデューティ３０％が対応付けられている。
【０１４８】
デューティの決定に使われる２つのテーブルのうちの他の１つは、上記の積算値についての複数の範囲と、互いに異なるデューティとを、大きな値の範囲ほど小さなデューティが対応付けられるように、相互に対応付けた積算値テーブルである。
【０１４９】
図３０は、積算値テーブルを示す図である。
【０１５０】
ここでは、積算値が「Ａ」ｄＢ以上「Ｂ」ｄＢ未満、「Ｂ」ｄＢ以上「Ｃ」ｄＢ未満、および「Ｃ」ｄＢ以上の３つの範囲それぞれに、とじ工程Ｔ２および復帰工程Ｔ３のデューティが対応付けられている。ここで、各範囲の閾値「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」について特定はしないが、これらの閾値は、工場出荷時あるいは設置時にメンテナンス要員の操作によって適宜に入力され、不図示の不揮発性メモリに記録される。そして、ステップＳ０４の処理では、ＣＰＵ３５１によって、各閾値が不図示の不揮発性メモリから読み出されて積算値テーブルに書き込まれる。
【０１５１】
図３０の積算値テーブルでは、積算値が「Ａ」ｄＢ以上「Ｂ」ｄＢ未満の範囲には、図２９の平均値テーブルにおける超過分が１ｄＢ以上２ｄＢ未満の範囲と同様に、とじ工程Ｔ２のデューティ９０％と復帰工程Ｔ３のデューティ７０％が対応付けられている。また、積算値が「Ｂ」ｄＢ以上「Ｃ」ｄＢ未満の範囲には、平均値テーブルにおける超過分が２ｄＢ以上３ｄＢ未満の範囲と同様に、とじ工程Ｔ２のデューティ８５％と復帰工程Ｔ３のデューティ５０％が対応付けられている。また、積算値が「Ｃ」ｄＢ以上の範囲には、平均値テーブルにおける超過分が３ｄＢ以上の範囲と同様に、とじ工程Ｔ２のデューティ８０％と復帰工程Ｔ３のデューティ３０％が対応付けられている。
【０１５２】
図２６のステップＳ０４でのデューティの決定は、これら２つのテーブルと、ステップＳ０３で得られた音圧の平均値および積算値とに基づいて行われる。
【０１５３】
まず、ステップＳ０３で得られた音圧の平均値の、ＲＡＭ３５２に書き込まれた標準平均値からの超過分が算出される。そして、図２９の平均値テーブルにおいて、その算出された超過分が属する範囲に対応付けられたデューティ（とじ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３それぞれのデューティ）が求められる。平均値テーブルを使って音圧の平均値から求められたデューティは、今回のステープル動作の動作音が大きいと、次回のステープル動作のための供給電力を低く抑えて動作音を抑制する値となる。一方、今回のステープル動作の動作音が小さいと、次回のステープル動作のための供給電力を高くして生産性の確保を図る値となる。
【０１５４】
次に、図３０の積算値テーブルにおいて、ステップＳ０３で得られた積算値が属する範囲に対応付けられたデューティ（とじ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３それぞれのデューティ）が求められる。積算値テーブルを使って積算値から求められたデューティは、ステープル動作が繰返し実行され動作音が連続して続いたとき、今回の分を積算した音の蓄積量が大きいと、次回のステープル動作のための供給電力を低く抑えて動作音を抑制する値となる。一方、今回の分を積算しても音の蓄積量がそれほど増えなかった場合には、次回のステープル動作のための供給電力が今回のまま維持されて生産性の維持を図る値となる。
【０１５５】
また、ステープラの多くは、一定のデューティで動作していても、ステープル機構の劣化等によって動作音が大きくなる場合がある。ステップＳ０４では、今回の実際の動作音の大きさが次回のステープル動作のためのデューティに反映されるので、ステープル機構の経時変化で動作音が増加した場合であっても、次回のステープル動作からは動作音の抑制が図られることとなる。
【０１５６】
このように平均値および積算値それぞれから求められた２つのデューティとのうち小さい方のデューティが、次回のステープル動作のためのデューティに決定される。
【０１５７】
ここで、初回のステープル動作の場合は、平均値と積算値とが互いに等しく、各テーブルから求まるデューティが等しくなり、そのデューティが、次回のステープル動作のためのデューティに決定される。
【０１５８】
一方で、２回目以降のステープル動作では、積算値は増加し、その増加分によっては、平均値から求められるデューティと積算値から求められるデューティとが異なる可能性が出てくる。そして、両者が異なった場合には、上記のように２つのデューティのうち小さい方のデューティが、次回のステープル動作のためのデューティに決定される。この結果、今回のステープル動作の動作音に応じて、基本的には、次回のステープル動作について生産性の確保を図りつつも、今回までに動作音が連続して続いており音の蓄積量が大きい場合には、次回のステープル動作の動作音が抑制されることとなる。
【０１５９】
ステップＳ０４でこのように決定されたデューティ（とじ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３それぞれのデューティ）が、図２７のデューティテーブルに上書きされる（ステップＳ０５）。これにより、とじ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３それぞれのデューティとして初期値が記録されていたデューティテーブルが、ステップＳ０４で決定されたデューティに書き換えられる。
【０１６０】
そして、今回のジョブ内に次の用紙束があるか否かが判定される（ステップＳ０６）。次の用紙束が存在すると判定されたときは、上記のように書き換えられたデューティテーブルを使ってステップＳ０２において次のステープル動作の駆動が行なわれ、ステップＳ０４においてそのときの動作音について音圧の平均値が求められる。さらに、そのステップＳ０４では、前回のステープル動作時に求められた積算値に、そのときの音圧の平均値が加算されて新たな積算値が求められる。
【０１６１】
図２６のフローチャートでは、ステップＳ０１〜Ｓ０５の処理が、ステップＳ０６において次の用紙束がないと判定されるまで繰返し実行される。そして、次の用紙束がないと判定されたときは、積算値をクリアして（ステップＳ０７）処理を終了する。
【０１６２】
本実施形態のプリントシステム１Ａの後処理装置３０では、ステープル動作に当たって、以上に説明した制御が実行される。
【符号の説明】
【０１６３】
１Ａ，１Ｂ    プリントシステム
１０    プリンタ
２０    用紙搬送装置
２１    搬送ロール
３０    後処理装置
３１    パンチャ
３２    ステープラ
３３    足部
３４    案内部材
３５    用紙処理制御部
３６    マイクロホン
３７    支持フレーム
３８    マイクホルダ
３８ａ    保持部
３８ｂ    固定部
３８ｃ    粘着シート
３９    ステープル機構
４０    複写機
４１    画像読取部
４２    操作パネル
４３    画像形成部
５１    遮光板
５２    ＨＰ（ホームポジション）センサ
５３，５３ａ，５４    センサ
６０，６０ａ    針プレート
６１，６１ａ，６１ｂ    ステープル針
６２，６２ａ，６２ｂ    針ストッパ
６３    ガイド部材
７１    針押上部材
７２    針曲げ部材
７３    板バネ
７４    針折曲げ部材
７５    押え部材
７６    上部部材
１１１，４３１    用紙収容部
１１２，４３２    取出しロール
１１３，４３３    供給ロール
１１４，１１８，１２１，１３１，４３４    搬送ロール
１１５，４３５    調整ロール
１１６，４４０    二次転写ロール
１１７    定着ロール
１１９    用紙排出台
１２０，４５０    本体制御部
１３４    パドラ
１３５    可動板
１３６    用紙受け台
１３７    固定板
１３８    突き当て壁
１３９    横受け板
３２１    ＤＣモータ
３２２    ギア
３２３    中継ギア
３２４    駆動ギア
３２５    駆動軸
３２６    駆動カム
３２７    中継カム
３２７ａ，３２８ａ    回転中心
３２８    押え部材
３３１    突起
３４１，７６１    溝
３４２    レール
３５１    ＣＰＵ
３５２    ＲＡＭ
３５３    モータ駆動部
３５４    発振器
３５５    ｄＢＡ検出回路
３５５ａ    プリアンプ
３５５ｂ    Ａ特性周波数補正回路
３５５ｃ    実行値検波回路
３５５ｄ    対数演算回路
ＰＰ    用紙
ＰＳ    用紙束
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５    用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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