(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１次回路を有し、誘導的な結合を介して物体に電力を供給する充電回路を動作する方法であって、
前記１次回路に電力を供給し、前記１次回路に供給される電力量を検出することによって、前記物体の存在を探査するステップと、
前記検出した電力量が所定のしきい値にほぼ等しいか否かを判定するステップと、
前記検出した電力量が前記所定のしきい値にほぼ等しいことに基づいて、電池が十分に充電されていないことを示す充電状態に設定するステップと、
充電状態を確認するステップと、
（ｉ）前記検出した電力量が前記所定のしきい値にほぼ等しくなく、且つ（ｉｉ）前記電池が十分に充電されていないことを前記充電状態が示す場合に、前記物体の電池を充電するために、動作周波数で前記１次回路に電力を供給し、
（ｉ）前記検出した電力量が前記所定のしきい値にほぼ等しくなく、且つ（ｉｉ）前記電池が十分に充電されていることを前記充電状態が示す場合に、前記探査を繰り返すステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記探査は、所定の探査周波数で前記１次回路に電力を供給することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記充電状態は、充電フラグの状態である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記所定のしきい値は、無負荷１次電流である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記物体が前記充電回路に近接するときに、前記検出される電力量は前記しきい値よりも大きくなる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記物体は、誘導的な結合を介して充電する電池を有する２次回路である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
検出した前記電池の過電圧状態又は検出した前記電池の過電流状態に応じて、前記２次回路からフィードバック信号を受信するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記物体は、誘導的な結合を介して前記誘導的に充電する回路に前記フィードバック信号を生成するためのスイッチを含み、前記スイッチの動作によって反射インピーダンスが変化する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
誘導的な結合を介して物体に電力を供給する誘導充電回路であって、
電源と、
前記物体に誘導的な結合を介して無線電力を供給する１次素子を含む１次回路と、
前記１次素子に電力量を示す出力を提供するセンサと、
前記１次回路及び前記電源に電気的に接続され、前記電源から前記１次素子に、ある周波数で電力を印加するように構成された制御器とを有し、
前記制御器は、前記１次素子に電力を印加することによって、前記物体の存在を探査するように構成され、
前記制御器は、前記センサの出力に基づいて、電力の適用に応じて前記電力量が所定のしきい値にほぼ等しいか否かを判定するように構成され、
前記制御器は、前記検出した電力量が前記所定のしきい値にほぼ等しい場合、電池が十分に充電されていないことを示す充電状態に判定するように構成され、
（ｉ）前記検出した電力量が前記所定のしきい値にほぼ等しくなく、（ｉｉ）前記充電状態が前記電池が十分に充電されていないことを示す場合に、前記物体の電池を充電するために、動作周波数で前記１次回路に電力が供給され、
（ｉ）前記検出した電力量が前記所定のしきい値にほぼ等しくなく、（ｉｉ）前記充電状態が前記電池が十分に充電されていることを示す場合に、前記制御器は、前記１次素子への電力の適用を繰り返し、前記制御器は、前記センサの出力に基づいて、前記検出した電力量が所定のしきい値にほぼ等しいか否かを決定する、誘導充電回路。
【請求項１０】
前記制御器は、探査周波数で前記１次素子に電力を印加することによって前記物体の存在を探査する、請求項９に記載の誘導充電回路。
【請求項１１】
前記所定のしきい値は、無負荷１次電流である、請求項９に記載の誘導充電回路。
【請求項１２】
前記物体が前記充電回路に近接するときに、前記検出される電力量は前記しきい値よりも大きくなる、請求項９に記載の誘導充電回路。
【請求項１３】
前記センサは電流センサであり、前記センサの出力は前記１次素子の電流を示す、請求項９に記載の誘導充電回路。
【請求項１４】
前記充電状態は、充電フラグの状態である、請求項９に記載の誘導充電回路。
【請求項１５】
前記物体は、前記誘導的な結合を介して充電する電池を有する２次回路である、請求項９に記載の誘導充電回路。
【請求項１６】
前記２次回路は、検出した前記電池の過電圧状態又は検出した前記電池の過電流状態に応じて、フィードバック信号を生成する、請求項１５に記載の誘導充電回路。
【請求項１７】
前記物体は、誘導的な結合を介して前記誘導的に充電する回路に前記フィードバック信号を生成するためのスイッチを含み、前記スイッチの動作によって反射インピーダンスが変化する、請求項１５に記載の誘導充電回路。
【請求項１８】
前記スイッチが閉じることに応じて、電流は前記物体の抵抗素子を介してシャントされ、前記電流は、前記物体の反射インピーダンスに変化をもたらし、前記１次素子を介する電流を増加し、前記センサは前記１次素子を介する電流の増加を検出する、請求項１７に記載の誘導充電回路。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
誘導給電を用いて電池を充電することは周知である。電気自動車の誘導充電は、歯ブラシの電池の充電のような小さな電気器具の電池の充電と同様に、若干の成功を収めている。誘導充電は、電池と充電器との間に物理的な接続を要しないため、大幅に利便性が向上するからである。しかしながら、全ての電池が、簡単に誘導充電できるとは限らない。リチウムイオン電池（Ｌｉ−Ｉｏｎ）は、そういうものの１つである。
【０００２】
リチウムイオン電池の再充電は、他の電池の再充電ほど簡単ではない。リチウムイオン電池は、過充電を吸収することができない。完全に充電されたリチウムイオン電池に一定の電圧が印加されると、電池の故障につながり得る金属リチウムめっきが生成されることがある。したがって、過充電することのないように注意を要する。
【０００３】
逆に言えば、リチウムイオン電池を全容量充電することは、多少困難である。再充電の間に電池に一定電流を印加することにより、リチウムイオン電池の最大電圧に比較的速く達することできる。しかしなから、最大電圧に達していても、リチウムイオン電池は、完全には充電できていない。さらに充電しないと、電池は、約６５％充電にとどまる。一定電圧を最大電圧に到達した後も引き続き電池に印加すると、電池は過充電となり、早期の電池故障を起こすことにつながる。
【０００４】
従来、リチウムイオン電池を完全に充電するための電池充電器が開発されている。通常、その充電器は、定電流定電圧スキーマを用いて電池を充電する。放電した電池は、Ｃをアンペアアワー当たりの電池容量として、まず０．１Ｃ〜１Ｃアンペアの範囲の一定の電流レベルで充電され、約４．２Ｖの所望の電圧に達するまで充電される。この時点で、電池充電器は、定電圧モードに切り替わり、十分な電力を供給して追加的に充電をしながらこの最終の電圧を維持する。
【０００５】
通常のリチウムイオン電池の充電プロファイルを図１に示す。定電流が所定の期間印加される。この局面では、リチウムイオン電池の充電は、概ね一定である。通常の電池では、この局面は、１時間をやや切る時間続く。リチウムイオン電池は、完全充電に達するより前に、好適な電圧付近の一定電圧を最終的に示す。それから、定電圧がリチウムイオン電池に印加される。電池は通常、約１時間の定電圧充電の後に、最大充電に達する。
【０００６】
リチウムイオン電池の充電が図１に示す充電プロファイルに追随しない場合は、電池が完全に充電されていないかまたは充電により電池が破損した恐れがある。
【０００７】
リチウムイオン電池の充電は、しばしば電池が充電前に完全に放電されていないために、さらに複雑になる。いくらかの残留電荷が電池に残る場合には、最適な充電のためには、定電流充電の後にいくらかの定電圧充電が必要とされる。あるいは、最適な充電のため定電圧充電のみが必要とされることもある。より良い性能のためには、電池充電器は、電池の充電状態を補償する機構を提供するべきである。
【０００８】
リチウムイオン電池の充電は、誘導充電を使用する場合には特に問題がある。電池の誘導的な充電では、１次コイルは充電器内部に位置し、電池内部に位置する誘導の２次側に電力を供給する。２次電圧は、整流されて電池に印加され、電池を再充電する。電池と電池充電器との間には、直接的な物理的接続はない。電池と電池充電器との間に直接的な物理的接続がないため、電池の状態に関する情報が電池充電器で容易に入手できない。
【０００９】
同時に、ポータブル機器では、軽量化が要求される。したがって、電池の充電状態を監視し、その情報を誘導充電器に中継する複雑な電気回路を備えると、ポータブル機器の価格や大きさ、重量が増加する。
【００１０】
電池に直接接続される比較的簡単な回路を使用して、固有の充電サイクルを有する電池を充電することができる誘導システムが強く望まれている。
【発明の概要】
【００１１】
固有の充電サイクルを有するリチウムイオン電池のような電池を再充電する誘導システムは一般的に、充電電力を誘導的に供給するための１次コイルを有する充電器と、充電電力を誘導的に受電してその電力を電池に印加する２次回路とを有する。２次回路は、フィードバック機構を有し、１次コイルと２次コイルの誘導的な結合を通じて充電回路にフィードバックを与える。充電回路は、少なくとも部分的にはフィードバック機構からのフィードバックに応じて１次コイルに印加する電力の周波数を制御する周波数制御機構を有する。
【００１２】
一実施形態では、フィードバック機構は、２次回路の反射インピーダンス（reflect  impedance）を変化するサブ回路を有する。この実施形態では、充電回路は、充電回路の電力特性を監視するフィードバック検出器を有することができる。この電力特性は、少なくとも部分的には２次回路の反射インピーダンスの変化に応じて変化する。この実施形態では、フィードバック検出器は、１次回路と接続しているので、１次コイルを流れる電流を制御器が監視することができる。
【００１３】
一実施形態では、フィードバック機構は、過電圧検出器、過電流検出器またはその双方を有することができる。この実施形態では、検出器は、トランジスタのような１つ以上のスイッチを制御するように配置することができる。過電圧状態または過電流状態のいずれかが２次回路で検出された場合、スイッチはオンし、２次コイルからの電流は、抵抗を通して電池から分路される。このようにして、電池は、過電圧状態や過電流状態に著しくさらされることから保護される。フィードバック機構は、電池と直接接続することができる。
【００１４】
一実施形態では、フィードバック検出器は、１次タンク回路と接続した電流センサである。この実施形態では、電流が、２次のフィードバック信号回路が抵抗を通して分路することにより、２次コイルを流れる電流が増加し、このことにより２次回路の反射インピーダンスが変化して１次コイルを流れる電流の増加をもたらす。１次コイルを流れる電流の増加は、１次回路内の電流センサにより検出される。１次回路は、ピーク検出器を有することができ、これによって、電池が過電圧または過電流状態であるか否かを検出するフィードバック信号を制御器に与えることができる。一実施形態では、周波数制御機構は、周波数の適切な調節を行い、２次コイルへの電力供給が減少することにより過電圧または過電流状態が解消する。
【００１５】
一実施形態では、充電回路は、インバータとタンク回路とを有する。この実施形態では、インバータの動作周波数は減少して、１次コイルに印加する電力の周波数をタンク回路の共振周波数の方へ移動する一方、インバータの動作周波数は増加して、１次コイルに印加する周波数をタンク回路の共振周波数から離すように移動する。インバータ周波数が増加することにより、１次コイルに印加する電力を共振の方へ移動することができ、これによって電力伝送を増加する一方、インバータ周波数が減少することにより、１次コイルに印加する電力をタンク回路の共振周波数から離すように移動することができ、これによって電力伝送を減少させるように配置することが同様に可能である。
【００１６】
他の態様では、本発明は、１次コイルを含む充電回路と２次コイルを含む２次回路とを有する誘導充電システムの動作方法を提供する。この方法は一般的に、電池が２次回路内に存在するか否かを検出するステップと、１つ以上の充電サイクル手段で電池を充電するステップとを有する。充電ステップは一般的に、
ある周波数で１次コイルに電力を印加するステップと、
誘導的に結合する１次コイルと２次コイルを介する２次回路からのフィードバックを評価するステップと、
２次回路からのフィードバックに応じて１次コイルに印加する電力の周波数を調整するステップと、
を含む。このように、１次コイルに印加する電力の周波数は変化して電池への充電を最適化する。
【００１７】
一実施形態では、本方法は、タンク回路を有する充電回路と共に利用される。この実施形態では、充電サイクルは、１次コイルに印加した電力をタンク回路の共振周波数の方へ移動するステップ、もしくは１次コイルに印加した電力をタンク回路の共振周波数から離すように移動するステップを選択的に有することができる。充電回路は、インバータを有することができる。このような実施形態では、１次コイルに印加した電力の周波数を移動するステップは、インバータの動作周波数を移動するステップとしてさらに規定することができる。
【００１８】
一実施形態では、充電ステップは一般的に、
特定の周波数で１次コイルに電力を印加するステップと、
充電回路からのフィードバック信号が充電回路に受信されたか否かを判定するステップと、
１次コイルに印加する電力の周波数をフィードバック信号に応じて変更して、２次回路に供給する電力を増加または減少するステップと
を有する。一実施形態では、周波数を変更するステップは、
フィードバック機構からのフィードバック信号を受信したときに、１次コイルに印加する電力の周波数を共振から離すように移動するステップ、
またはフィードバック機構からのフィードバック信号を受信しないときに、１次コイルに印加する電力の周波数を共振の方へ移動するステップ、
をさらに含んで規定される。
【００１９】
一実施形態では、充電ステップは一般的に、
フィードバック信号を受信するまで１次コイルに印加する電力の周波数を徐々に共振の方へ移動するステップと、
フィードバック信号を受信した後にフィードバック信号を受信しなくなるまで１次コイルに印加する電力の周波数を共振から徐々に離すように移動するステップと、
充電期間中にその周波数で１次コイルに電力を印加するステップと、
を含む。プロセスは繰り返すことができる。
【００２０】
一実施形態では、フィードバック信号を受信したか否かを判定するステップは、充電回路内の電流を感知するステップと、感知した電流と所定のしきい値とを比較するステップを含む。
【００２１】
一実施形態では、本方法は、１つの充電サイクルの終了する時間が最小充電サイクル時間よりも短いときに充電サイクルを終了するステップをさらに含む。本方法は、１次コイルに印加する電力の周波数が上限および／または下限に達したときに充電サイクルを終了するステップをさらに含むことができる。
【００２２】
一実施形態では、検出ステップは、
所定のプローブ周波数で１次コイルに電力パルスを印加するステップと、
反射インピーダンスを監視するステップと、
監視した反射インピーダンスに応じて電池があるか否かを判定するステップと、
をさらに含む。
【００２３】
本発明は、非線形の充電プロファイルによって少数の構成要素で誘導システムを実行できる、簡便かつ効果的な誘導充電回路を提供する。過電圧検出器および過電流検出器は、充電電力の周波数を駆動するために使用するフィードバックを与えるだけでなく、害を及ぼす恐れがある電力状態から電池を保護する。充電プロファイルは、システムの動作を命令する複数の記憶された値を変えることで簡単に変更できる。本発明は、携帯電話やデジタルの携帯端末、携帯ゲーム機器、携帯メディアプレーヤ、他の同種の機器などのポータブルの電子機器の充電に使用するのに適する。このような事情で、２次回路は、ポータブル電子機器を充電回路に近接近して置いて充電するように、ポータブル電子機器に組み入れることができる。これによって機器を充電器に差し込む必要性がなくなる。
【００２４】
本発明のこれらと他の目的および利点、特徴は、本実施形態および図面を参照することにより十分に理解され、評価される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】通常のリチウムイオン電池の充電プロファイルを示す図である。
【図２】電池の誘導充電のシステムを示す図である。
【図３】１次コイルと２次コイル間の電力伝送を示す図である。
【図４】図２のブロック図に対応する充電回路の回路を示す図である。
【図５】図２のブロック図に対応する電池側の回路を示す図である。
【図６】増加した２次コイル内に起因するピーク検出器の出力を示す図である。
【図７】電池充電器の動作方法のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態に従う誘導充電システムを図２に示す。誘導充電システム４は、リチウムイオン電池のような非線形充電プロファイルを有する電池を誘導的に充電するように構成されている。このシステム４は、一般的に充電回路６と２次回路８を有する。充電回路６は、一般的に１次コイル１５および１次コイルに所望の周波数を印加する周波数制御器８０、２次回路８からのフィードバックを受信するフィードバック検出器８２を有する。２次回路８は、一般的に充電回路６からの誘導電力を受電する２次コイル３０および２次回路８の電源または電流の指示を充電回路６にフィードバックするフィードバック機構８４を有する。周波数制御器８０は、１次コイル１５に印加される周波数を２次回路８からのフィードバックに応じて変化させる。標準的なリチウムイオン電池の充電に関して説明するが、本発明は、異なる充電プロファイルを有する電池を含む他の型の電池を充電するためにも適している。
【００２７】
これまで述べたように、充電回路６は、一般的に周波数制御器８０および１次コイル１５、フィードバック検出器８２を有する。本実施形態では、周波数制御器８０は、制御器２０および発振器１８、ドライバ１６、インバータ１０を有する。この実施形態では、これらの構成要素は、全体でタンク回路１２を駆動する。より具体的には、インバータ１０は、ＡＣ（交流電流）電力をＤＣ（直流電流）電源１４からタンク回路１２に供給する。タンク回路１２は、１次コイル１５を有する。タンク回路１２は、直列共振回路とすることも並列共振回路とすることもできる。この実施形態では、ドライバ１６は、インバータ１０内部のスイッチを動作するのに必要な信号を供給する。次いで、ドライバ１６は、発振器１８で設定した周波数で作動する。次いで、発振器１８は、制御器２０により制御される。制御器２０は、例えば、ＰＩＣ１８ＬＣ１３２０のようなマイクロコントローラとすることができ、あるいはより汎用的なマイクロプロセッサとすることができる。本実施形態では基本的に別の機器として示されているが、代替的にはドライバ１６、発振器１８、および制御器２０は、一体化することができ、制御器２０内部にモジュールとして実現することもできる。
【００２８】
本実施形態では、フィードバック検出器８２は、タンク回路１２の電流を検出する。制御器２０は、動作中にピーク検出器２２からの信号を用いて発振器１８の動作周波数を判定することを支援し、またこれによってインバータ１０の周波数を判定する。本実施形態のフィードバック検出器８２は、タンク回路１２の電流を検出するが、充電回路６の電力の他の特性は、電池に関する充電情報を提供することができる。
【００２９】
２次回路８は、一般的に２次コイル３０および整流器３２、フィードバック機構８４を有する。２次コイル３０は、１次コイル１５から電力を誘導的に受電する。整流器３２は、ＤＣ電力を供給し、電池３４を充電する。この実施形態では、フィードバック機構８４は、電池３４に印加する電流または電圧がしきい値を超えたときに、フィードバックを与えるように構成される。図のように、本実施形態のフィードバック機構は、一般的に過電圧検出器３６および過電流検出器４０、ＯＲゲート３８、スイッチ４２、抵抗４４を有する。過電圧検出器３６の出力は、電池３４の電圧が所定のレベルを超えるか否かを示す。同様に過電流検出器４０の出力は、電池３４に流入する電流が、所定の量を超えるか否かを示す。電流検出器４０の出力も電圧検出器３６の出力もＯＲゲート３８の入力に接続する。ＯＲゲート３８は、個別の回路にすることもでき、またこれらの検出器の出力の接続部とすることもできる。ＯＲゲート３８の出力は、スイッチ４２に接続する。スイッチ４２は、ＯＲゲート３８の出力により制御され、整流器３２と抵抗４４とに直列に接続する。スイッチ４２は、例えばバイポーラトランジスタ、電解効果トランジスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタのような任意の適当なスイッチにできる。抵抗４４は、スイッチ４２と接地とに直列に接続されている。
【００３０】
動作中に、過電圧検出器３６または過電流検出器４０の出力が過電圧状態または過電流状態を検出した場合には、ＯＲゲート３８の出力がスイッチ４２をオンにする。スイッチ４２がオンになると、整流器から流れる電流が抵抗４４を通り接地に流れる。
【００３１】
抵抗４４のインピーダンスは、電池３４のインピーダンスより非常に小さいので、電流サージが抵抗４４内で生じて、これにより２次コイル３０内に電流サージが生じる。スイッチ３４がオンのとき、ダイオード６４により電池３４は、いかなる電流も供給しない。２次コイル３０の電流サージにより、１次コイル１５を通じて充電回路６に同様の電流サージを生る。電流サージは、ピーク検出器２２に検出される。そして制御器２０は、発振器１８の周波数を変更する。
【００３２】
本実施形態では、１次コイル１５と２次コイル３０とは、結合が弱い。この実施形態では、２つのコイルが弱く結合しているので、共振周波数の周囲の電力伝達の曲線の傾きは、コイル１５と３０が強く結合するときよりも急ではない。コイル１５と３０の電力伝達の曲線の例を、図３に示す。この実施形態では、電力伝達は、インバータ１０が共振で動作するときに最大になる。しかしながら、インバータ１０を共振で動作しなくても、共振外でインバータを動作して十分に電力伝達することができる。一般的にインバータ１０は、周波数ＡとＢの間で動作する。周波数Ｂは、共振周波数よりも幾分ずれている。周波数ＡとＢの間では、電力伝達の曲線は、制御器２０内のソフトウェアの参照テーブルによって区分的に直線化できる。したがって、インバータ１０の動作周波数を減らすことにより、１次コイルから２次コイルへの電力伝達を概ね予見可能な形で増やすことになる。グラフに見られるように、共振周波数よりも小さい動作周波数を使用することは、同様に効果的であろう。そのようにすれば、動作周波数を増加させることにより、電力伝達を増加させることになり、その逆もしかりである。
【００３３】
図４は、図２のブロック図と対応する充電回路６のシステムの回路図である。ピーク検出器２２（２２Ａと２２Ｂとからなる）は、１次コイル１５と直列に接続されており、１次コイル１５に流れる電流に比例し変換器５０を通る信号を供給する。この信号は、ダイオード５２で整流され、キャパシタ５４を充電するのに使用される。オペアンプ５６と５８は、制御器２０でサンプリングする信号を平滑化するのに使用される。この特定の回路図は、一例であり本発明の範囲を特定の回路図に限定することを意図するものではない。
【００３４】
図５は、システムの２次回路８の回路図である。図４の充電回路図と同様に、図５の２次回路図は、一例であり本発明の範囲を特定の回路図に限定することを意図するものではない。２次コイルの電力は、キャパシタ６０を充電するのに使用され、さらに電池３４と接続した電気回路用の電力供給装置として使用される。整流器３２は、２次コイル３０から供給されたＡＣ電流をＤＣ電流に変換する。キャパシタ６２は充電され、電池３４を充電するためのＤＣ電源を提供する。阻止ダイオード６４は、２次コイル３０が受電してないときやフィードバック機構が過電圧または過電流状態の信号を送っているときに電池３４が放電することを防止する。
【００３５】
過電圧検出器３６または過電流検出器４０のいずれかにより、過度の電圧または電流が電池３４に印加されたと判断された場合は、トランジスタ４２はオンし、これにより抵抗４４を通じてキャパシタ６２を放電し、電池３４の電圧の低下をもたらす。この実施形態では、２次回路８は、阻止ダイオード６４を有する。このため電流は、電池３４からキャパシタ６２へ流入しない。
【００３６】
電流が抵抗４４を流れると、付加的な電流が２次コイルから引き出され、これにより１次コイル１５の電流の増加をもたらす。
【００３７】
キャパシタ６２の電圧が低下するので、電池３４の電圧は、電池３４を流れる電流が低下するにつれて低下する。したがって、過電圧状態または過電流状態は修正される。検出器３６と４０は、クリアされ、これによりトランジスタ４２にオフになる。トランジスタ４２が過電流または過電圧の状態によりオンし、過電流または過電圧の状態が修正されることによりオフする時間までの期間が、その信号を送る信号時間である。
【００３８】
本回路設計では、この信号時間の継続時間は、検出回路３６と４０の内部にある２つのＲＣ回路６６と６８とで制御する。この実施形態では、電圧検出器３６は、電池３４の電圧の過電圧状態付近にあるとき、発振を減少させるために、約８０ｍＶのヒステリシスを有するように構成される。
【００３９】
このように、トランジスタ４２がオンすると、２次コイル２０の電流が増加し、１次コイル１５の電流の増加をもたらす。この電流増加は、ピーク検出器２２により検出される。１次コイルの電流の増加によりもたらされたピーク検出器の出力を、図６に示す。本実施形態におけるピーク検出器出力は、約１０ｍｓの間に約１．５５Ｖ増加している。この信号の特性は、回路構成の特性によって、アプリケーションごとに異なる。例えば、増加幅と増加した信号の期間は所望のとおり制御できる。
【００４０】
制御器２０は、継続的にピーク検出器２２の出力をサンプルしている。急激に増加したことが検出されると、FB_flagと呼ばれる内部フラグがセットされる。減少したことが検出されると、FB_flagはクリアされる。しかしながら、以下FB_latchと呼ばれるFB_flagのコピーが同様にセットされる。FB_latchは、減少したことが検出されてもクリアされない。制御器２０によってのみクリアされる。したがって、FB_latchは定期的に制御器２０によりチェックされ、与えられた時間の間に過電圧状態または過電圧状態が生じたか否かについて判定することができる。このようにして、システムは、制御器へのフィードバック機構を備える。
【００４１】
ポータブル機器のユーザーは、完全に充電する前に充電回路６から機器を取り外すことができる。加えて、ユーザーは、充電器に完全に放電する前に機器を置くことができる。最適に電池を充電するために、誘導充電器は、電池があることを検出できるとともに、電池の固有の充電プロファイルを補償することができる。
【００４２】
図７は、２次回路８が充電回路６に近接しているか否かを検出し、２次回路があるときに電池を最適に充電するプロセスの一実施形態を示すフローチャートである。
【００４３】
プロセスが開始する（ステップ１００）。プローブ・プロセス９９が開始される。制御器２０は、所定の時間周期PROBE＿INTERVALの間待機する（ステップ１０２）。PROBE＿INTERVALが経過したのち、制御器２０により、インバータ１０は、１次コイル１５を通して低周波数電流をPROBE＿FREQUENCYで流す（ステップ１０４）。１次コイルを流れる電流が検出される（ステップ１０６）。
【００４４】
２次回路８がある場合は、充電回路によるプローブは、２次コイル３０にプローブ電流を生じさせることになる。電池３４は、プローブ時に完全に充電していても損傷することはない。第１に、プローブは１０〜２０ミリ秒の短い持続時間である。この実施形態では、このときの休止期間は、通常は数秒の長さである。さらに過電圧検出器３６および過電流検出器４０は、トランジスタ４２によって過度のプローブ電流を電池３４よりもトランジスタ４４に分路することになる。
【００４５】
この実施形態では、PROBE＿FREQUENCYにおける１次コイルの電流量は、あらかじめ実験的に決定され、制御器の記憶部に保存されている。１次コイル１５の電流が所定の無負荷１次電流と近似的に等しくなった場合は（ステップ１０８）、２次回路８は２次回路８の中に存在しない。CHARGED＿FLAGはクリアされ（ステップ１０９）。システムは、次のPROBE＿INTERVALの間待機した後に、プロセスを再び開始する。
【００４６】
１次コイル１５を流れる電流が所定の無負荷１次電流とほぼ等しいというのではないときには、２次回路が存在する。
【００４７】
そして、CHARGED＿FLAGがチェックされる（ステップ１１１）。CHARGED＿FLAGは電池が完全に充電されているか否かを示す。CHARGED＿FLAGがセットされてないときは、充電プロセスを開始する。
【００４８】
インバータの周波数は、制御器２０によりFREQ_STARTにセットされる（ステップ１１０）。ここでシステムは、所定の期間の遅延を設けて、過渡信号を除去する（ステップ１１２）。
【００４９】
そして制御器２０は、先に説明したフィードバック信号を受信しているか否かを判定する。受信していない場合は、周波数はΔFREQだけ減少する（ステップ１１６）。この実施形態では、周波数が減少すると、システムは共振の方へ移動し、充電器回路６から電池３４への電力伝送が増加する。
【００５０】
ΔFREQは、一定にできるが、またΔFREQが使用される特定の時間におけるインバータの動作周波数で索引付けされる参照テーブルからΔFREQの値を得ることにより決定できる。ΔFREQ用に選択した値は、周波数に依存して選択され、動作周波数がΔFREQずつ増加または減少する場合、対応する電流の増減が全ての動作周波数におけるΔFREQに関してほぼ同じものとすることができる。例えば、充電回路６がタンク回路１２の共振周波数付近で動作する場合は、動作周波数を１００Hz減らすことにより、タンク回路１２を流れる電流が実質的に増加することになる。一方、比較的共振から離れて充電回路が動作している場合は、１００Hzの変化は、１次側の電流に実質的な増加をもたらすことにはならない。したがって、ΔFREQは、低周波数または高周波数で１次電流がほぼ同一の変化するように選択することができる。
【００５１】
その次に、周波数はMin_FREQと比較される（ステップ１１８）。Min_FREQは、インバータの所定の最小動作周波数である。一般的に、Min_FREQは、タンク回路１２の共振周波数よりいくらか大きい。周波数がMin_FREQの周波数よりも小さいか同一である場合は、制御器２０は、プローブ・プロセスに戻る。周波数がMin_FREQの周波数より大きい場合は、制御器２０は、所定の期間の時間待機し（ステップ１１２）、フィードバック信号の発生をチェックする（ステップ１１４）。
【００５２】
このようにして、フィードバック信号が制御器に検出されない限り、インバータ１０の周波数は繰り返し減少し、最大電力を電池３４に伝送するようになる。
【００５３】
フィードバック信号が検出された場合は、電池３４への電力伝送は、減少させるべきである。このため、周波数は、ΔFREQの値の２倍に等しい量だけ増加する。これも参照テーブルから得ることができる（ステップ１２２）。周波数を、Max_FREQと比較する（ステップ１２４）。Max_FREQは、インバータの最大動作周波数を示す所定の値である。周波数が所定の最大周波数Max_FREQより大きい場合は、充電回路６はプローブ・プロセス９９に戻る。周波数がMax_FREQより大きくない場合は、制御器２０は待機し（ステップ１２６）、フィードバック信号をチェックする（ステップ１２８）。
【００５４】
フィードバック信号が検出されている場合は、インバータ周波数は、再びΔFREQの値の２倍増加する（ステップ１２２）。そしてプロセスは継続する。一方、フィードバック信号が検出されない場合は、システムは待機して、その時点の周波数の電力を１次コイル１５に印加する（ステップ１３０）。ステップ１３０の長時間の充電遅延は、一般的にステップ１１２または１２６の遅延よりも非常に大きい。長時間の充電遅延によりかなりの量の電力が電池３４に供給されることになる。
【００５５】
このようにして、電池３４の充電が増加して、フィードバック信号が検出され、その結果、システムは徐々にインバータ１０の動作周波数を増加する。これにより、電池３４への電力伝送が減少する。動作周波数の増加は、フィードバック信号を受信しなくなるまで続き、この場合には、電力は、長期間に亘り電池３４に供給され、これにより電池３４を最大に充電するごとができる。
【００５６】
ステップ１２４に戻り、動作周波数がMax＿FREQよりも大きい場合は、制御器２０は、CHARGE_TIMEとMIN_CHARGE_T1MEとを比較する（ステップ１３２）。CHARGE_TIMEは、以前の充電サイクル経過時間の長さであり、一方MIN_CHARGE_T1MEは、所望の最小充電サイクル時間である。CHARGE_T1MEがMIN_CHARGE_T1MEよりも小さい場合は、電池３４は完全に充電されたと考えられ、CHARGED_FLAGが設定される（ステップ１３４）。さらに、ＬＥＤが点灯し、ユーザに電池３４が完全に充電されたことを示すことができる。
【００５７】
システムは、故障状態を扱うように構成することができる。一実施形態では、制御器２０は、カウンタを有することができ、そのカウンタは、全体の充電サイクルがフィードバック信号を生成せずに行われるごとに値をカウントする。カウンタ値が所定の故障の最大数よりも大きくなった場合、システムは、回復できない故障状態に陥る。この結果、制御器２０は、駆動信号の動作を停止することができ、赤色ＬＥＤを高速点滅することができる。この実施形態では、充電回路６は、充電器の電源をいったん切って入れ直すことによってのみ、動作に戻れることができる。すなわち、充電回路６は、外部の電源から遮断する必要がある。
【００５８】
さらにFREQ_TRIGGER_SAFEで指定された所定の安全な周波数よりも上の周波数でフィードバックを駆動する場合は、最小周波数は、FREQ＿MIN＿SAFEにセットされる。アルゴリズムで周波数をこのレベルよりも低く選択した場合は、システムは、通常通りにプローブ・プロセスを続ける。システム内に故障がある場合は、故障状態が生じることとなり、充電回路６は、電源をいったん切って入れ直すまで使用できなくなる。
【００５９】
本発明は、２次回路のインピーダンスの変化（例えば、抵抗の変化により生じるもの）を使用してフィードバック信号を生成している実施形態に関して説明されているが、本発明は、本実施形態のフィードバック方法に限定されるものではない。本発明は、特に、抵抗および／またキャパシタ、インダクタンスを直列または並列にする構成利用して、フィードバック信号を生成することができる。
【００６０】
これまでの説明は、本発明の当面の実施形態についての記載である。多くの代替および変更が本発明の精神と広範囲の態様から逸脱することなく行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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