(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシに前後方向に固定されたスライドガイドと、
前記スライドガイドで摺動自在にガイドされるランナを有する本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレートと、該主プレートの先端側にダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレートとを有する昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記スライドガイドは、角パイプ状で底面部の長手方向に直線スリットを有し、
前記ランナは、上側が前記スライドガイド内に位置し、下側は前記直線スリットを通して前記スライドガイドの下方に延長し、前記ランナの前記昇降プラットホームから離れた側の上縁に方形切欠部が、前記ランナの前記方形切欠部より下がった位置に角穴部が形成され、前記角穴部は下辺部のみ幅広となっており、
前記スライドガイドの天井面に平行な姿勢で接する上側摺動部材及び前記上側摺動部材の下側に重ねて配置される第１の補強板は前記方形切欠部の両縁に嵌合する第１の方形切込み溝を有し、
前記スライドガイドの内側底面に平行な姿勢で接する下側摺動部材及び前記下側摺動部材の上側に重ねて配置される第２の補強板は前記角穴部上部の両縁に嵌合する第２の方形切込み溝を有し、
前記上側摺動部材及び前記第１の補強板は前記方形切欠部を貫通し、かつ第１の方形切込み溝が前記方形切欠部の両縁に嵌合して前記ランナに直交する向きに取り付けられるとともに、
前記下側摺動部材及び前記第２の補強板は前記角穴部を貫通し、かつ第２の方形切込み溝が前記角穴部上部の両縁に嵌合して前記ランナに直交する向きに取り付けられていることを特徴とする床下格納式昇降装置。
【請求項２】
前記上側摺動部材及び前記第１の補強板は、前記ランナの前記昇降プラットホームから離れた側に各々１個配置され、前記下側摺動部材及び前記第２の補強板は、前記ランナの前後方向に各々複数個配置され、前記昇降プラットホームから離れた側の前記下側摺動部材及び前記第２の補強板は、他の前記下側摺動部材及び前記第２の補強板よりも小さくなっている請求項１記載の床下格納式昇降装置。
【請求項３】
前記補強板には前記スライドガイドの内側側面にてガイドされるローラーが回転自在に取り付けられている請求項１又は２記載の床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、昇降プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートを昇降プラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、昇降プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、昇降プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７９２１５１号公報  ところで、折り畳んだ昇降プラットホームを床下に格納するために、昇降プラットホームとこれを昇降させるリンク機構が取り付けられた本体フレームとを車両シャーシの前後方向にスライドさせて床下に格納する機構が必要である。このため、特許文献１では、図１９のように、ランナ１４に貫通軸体１４ｂを溶接一体化し、この軸体１４ｂに低摩擦係数の方形板状摺動部材１４ａの中心穴を嵌合させた構造とし、方形板状摺動部材１４ａがシャーシの前後方向に固定のスライドガイド５内を摺動することにより、スライドガイド５に対してランナ１４を円滑に移動可能としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１９の機構では、方形板状摺動部材１４ａの取り付けられた貫通軸体１４ｂが、本体フレーム側の荷重を支えることになるため、貫通軸体１４ｂ自体の強度（適切な焼き入れ等の処理が必要）やランナ１４に対する取り付け強度に充分配慮する必要があり、またランナ１４への貫通軸体１４ｂの取付工程（溶接等）が必要不可欠であるため、製造コストが高くなる問題点があった。
【０００７】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納する構成の場合に、昇降プラットホームがリンク機構を介して取り付けられた本体フレームを支えてスライドさせる機構を工夫することで、製造コストの低減、信頼性の向上を図ることが可能な床下格納式昇降装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシに前後方向に固定されたスライドガイドと、
前記スライドガイドで摺動自在にガイドされるランナを有する本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレートと、該主プレートの先端側にダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレートとを有する昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記スライドガイドは、角パイプ状で底面部の長手方向に直線スリットを有し、
前記ランナは、上側が前記スライドガイド内に位置し、下側は前記直線スリットを通して前記スライドガイドの下方に延長し、前記ランナの前記昇降プラットホームから離れた側の上縁に方形切欠部が、前記ランナの前記方形切欠部より下がった位置に角穴部が形成され、前記角穴部は下辺部のみ幅広となっており、
前記スライドガイドの天井面に平行な姿勢で接する上側摺動部材及び前記上側摺動部材の下側に重ねて配置される第１の補強板は前記方形切欠部の両縁に嵌合する第１の方形切込み溝を有し、
前記スライドガイドの内側底面に平行な姿勢で接する下側摺動部材及び前記下側摺動部材の上側に重ねて配置される第２の補強板は前記角穴部上部の両縁に嵌合する第２の方形切込み溝を有し、
前記上側摺動部材及び前記第１の補強板は前記方形切欠部を貫通し、かつ第１の方形切込み溝が前記方形切欠部の両縁に嵌合して前記ランナに直交する向きに取り付けられるとともに、
前記下側摺動部材及び前記第２の補強板は前記角穴部を貫通し、かつ第２の方形切込み溝が前記角穴部上部の両縁に嵌合して前記ランナに直交する向きに取り付けられていることを特徴としている。
【００１０】
前記態様において、前記上側摺動部材及び前記第１の補強板は、前記ランナの前記昇降プラットホームから離れた側に各々１個配置され、前記下側摺動部材及び前記第２の補強板は、前記ランナの前後方向に各々複数個配置され、前記昇降プラットホームから離れた側の前記下側摺動部材及び前記第２の補強板は、他の前記下側摺動部材及び前記第２の補強板よりも小さくなっているとよい。
【００１２】
前記態様において、前記補強板には前記スライドガイドの内側側面にてガイドされるローラーが回転自在に取り付けられているとよい。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納する構成の場合に、昇降プラットホームがリンク機構を介して取り付けられた本体フレームを支えてスライドさせる機構を工夫し、スライドガイドに対して摺接する摺動部材をランナの切欠部若しくは穴部を貫通して前記ランナに直交する向きに取り付けることで、ランナを貫通する貫通軸体を無くすことが可能である。このため、強度の必要な（焼き入れ等の処理が必要な）貫通軸体の部品コストを無くし、また、貫通軸体をランナに溶接する等の加工コストを無くし、製造コストの低減を図り、かつ信頼性の向上（貫通軸体の折損、曲がり等の不具合が無い）を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。
【図２】昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。
【図３】昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。
【図４】昇降プラットホームの格納完了状態を示す平面図である。
【図５】ランナ及びこれに付随する構成であって、（Ａ）はランナの側面図、（Ｂ）はランナに摺動部材及び補強板を装着した側面図である。
【図６】上側摺動部材及び補強板のランナに対する配置であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は一部を断面とした底面図、（Ｃ）は正面図である。
【図７】下側摺動部材及び補強板のランナに対する配置であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は一部を断面とした平面図、（Ｃ）は正面図である。
【図８】上側摺動部材を支える補強板であって、（Ａ）は底面図、（Ｂ）は正面図である。
【図９】上側摺動部材であって、（Ａ）は底面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１０】スライドガイド内のランナ及び摺動部材等の配置を示す横断面図である。
【図１１】昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【図１２】本発明に係る床下格納式昇降装置の他の実施の形態であって、昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。
【図１３】他の実施の形態における昇降プラットホームの格納完了状態を示す平面図である。
【図１４】他の実施の形態におけるランナ及びこれに付随する構成であって、ランナに摺動部材及び補強板及びローラーを装着した側面図である。
【図１５】他の実施の形態における上側摺動部材及び補強板のランナに対する配置であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は一部を断面とした底面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１６】他の実施の形態における下側摺動部材及び補強板のランナに対する配置であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は一部を断面とした平面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１７】他の実施の形態における上側摺動部材を支える補強板であって、（Ａ）は底面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１８】他の実施の形態におけるスライドガイド内のランナ及び摺動部材等の配置を示す横断面図である。
【図１９】従来例におけるスライドガイド内のランナ及び摺動部材等の配置を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
図１乃至図４は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４はシャーシ１の両側に横向きに（前後方向に）固定されたスリット付き角パイプ状スライドガイド５を一体に有している。図１０のように、角パイプ状スライドガイド５は、底面部の長手方向に直線スリット５ａを有している。この直線スリット５ａは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００１８】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有している。ランナ１４は、上側がスライドガイド５内に位置し、下側は直線スリット５ａを通してスライドガイド５の下方に延長して角パイプ１１外周に固着されている。
【００１９】
図５（Ａ）のようにランナ１４には、上縁に方形切欠部８０、それより下がった位置に角穴部８１，８２が形成されており、角穴部８１，８２は下辺部のみ幅広となっている。ランナ１４の下縁には角パイプ１１に嵌合する方形切欠部８３が形成され、ここに角パイプ１１が嵌め込まれて溶接一体化されるようになっている。
【００２０】
ランナ１４上縁の方形切欠部８０は、後述するリンク機構を介し本体フレーム１０に取り付けられる昇降プラットホーム６０から離れた側に位置し、図５（Ｂ）に示す通り、この方形切欠部８０を貫通するように方形状鉄板である図８（Ａ）,（Ｂ）の補強板９０及び図９（Ａ）,（Ｂ）の方形板状の上側摺動部材１００がランナ１４に直交する向きに嵌着される。図６（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）のように、補強板９０の上に上側摺動部材１００が重ねて配置され、上側摺動部材１００はスライドガイド５の天井面５ｂに平行な姿勢で図１０のように接する配置である。方形切欠部８０の両側の縁部が補強板９０及び上側摺動部材１００の方形切込み溝９０ａ，１００ａにそれぞれ嵌合している。
【００２１】
ランナ１４の角穴部８１はリンク機構を介し本体フレーム１０に取り付けられる昇降プラットホーム６０に近い側に位置し、図５（Ｂ）に示す通り、この角穴部８１を貫通するように方形状鉄板である補強板９１（図８（Ａ）,（Ｂ）と同様形状）及び方形板状の下側摺動部材１０１（図９（Ａ）,（Ｂ）と同様形状）がランナ１４に直交する向きに嵌着される。そして、図７（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）のように、補強板９１の下に下側摺動部材１０１が重ねて配置され、下側摺動部材１０１がスライドガイド５の内側底面５ｃに平行な姿勢で図１０のように接する配置である。補強板９１及び下側摺動部材１０１は角穴部８１の下辺部の幅広部分を利用して角穴部８１内に挿入され（補強板９１及び下側摺動部材１０１の長さＬは角穴部８１の幅広部分の幅Ｗ以下）、さらに補強板９１及び下側摺動部材１０１を角穴部８１の上部に持ち上げることで、角穴部８１の上部の両側の縁部が補強板９１及び下側摺動部材１０１の方形切込み溝９１ａ，１０１ａにそれぞれ嵌合する。
【００２２】
ランナ１４の角穴部８２はリンク機構を介し本体フレーム１０に取り付けられる昇降プラットホーム６０から離れた側に位置し、この角穴部８２を貫通するように鉄板である補強板９２（補強板９１よりも外形が小さいが同様形状）及び方形板状の下側摺動部材１０２（摺動部材１０１よりも外形が小さいが同様形状）がランナ１４に直交する向きに嵌着される。そして、図５のように補強板９２の下に下側摺動部材１０２が重ねて配置され、下側摺動部材１０２がスライドガイド５の内側底面５ｃに平行な姿勢で接する配置である。補強板９２及び下側摺動部材１０２は角穴部８２の下辺部の幅広部分を利用して角穴部８２内に挿入され、さらに補強板９２及び下側摺動部材１０２を角穴部８２の上部に持ち上げることで、角穴部８２の上部の両側の縁部が補強板９２及び下側摺動部材１０２の方形切込み溝にそれぞれ嵌合する。
【００２３】
各摺動部材１００，１０１，１０２はナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな材質であり、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。
【００２４】
前記固定フレーム４側とランナ１４を一体に有する本体フレーム１０との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動機構１５が設けられている。このスライド駆動機構１５は１本の油圧シリンダであってもよいが、図４に図示の場合、ストロークを大きくするために、相互に反対向きの２本の油圧シリンダ１５ａ，１５ｂを用い、両油圧シリンダの本体部を機械的に一体化したものを用いている。すなわち、そのスライド駆動機構１５を構成する２本の油圧シリンダ１５ａ，１５ｂのピストンロッドの伸長状態では、図２及び図３のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図１のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。
【００２５】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。
【００２６】
主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６２の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。
【００２７】
昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４の連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である）。なお、図示は省略するが、開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート６１の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。
【００２８】
プラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。
【００２９】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。
【００３０】
図１１のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００３１】
なお、図１乃至図３に示すように、メインアーム２５の中間位置には、折り返されて裏返しとなった先端側プレート６２を受け止める受け部材としての緩衝ローラー３８（ゴム等の弾性材が好ましい）が取付具３９で取り付けられている。
【００３２】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００３３】
通常の荷役作業を行う場合には、図３（イ）、（ロ）のようにスライド駆動機構１５の各シリンダは伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図３仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００３４】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図１１参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図３の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００３５】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図３（イ）の状態、つまり昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とし、折り畳み状態のプラットホーム６０の高さを格納直前の所定高さにする（図２参照）。
【００３６】
この図２の状態からスライド駆動機構１５の各シリンダを縮動させることにより、ランナ１４は各摺動部材１００，１０１，１０２がスライドガイド５内を摺動することでスライドガイド５に対して円滑に移動し、本体フレーム１０及び図１のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納されることになる。
【００３７】
昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動機構１５の各油圧シリンダ１５ａ，１５ｂを伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。
【００３８】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００３９】
(1)  本体フレーム１０と一体のランナ１４の上縁の方形切欠部８０に、上側摺動部材１００がランナ１４に直交する向きに嵌め込まれるとともに、方形切欠部８０よりも下がった位置の角穴部８１，８２に、下側摺動部材１０１，１０２がランナ１４に直交する向きにそれぞれ嵌め込まれており、上側摺動部材１００がスライドガイド５の天井面５ｂに平行な姿勢で摺動自在に接するとともに、下側摺動部材１０１，１０２がスライドガイド５の内側底面５ｃに平行な姿勢で摺動自在に接する構造としたので、スライドガイド５に対するランナ１４の円滑な移動を確保できる。また、各摺動部材１００，１０１，１０２をランナ１４に取り付けるために従来必要であった貫通軸体を無くすことが可能であり、このため、強度の必要な（焼き入れ等の処理が必要な）貫通軸体の部品コストを無くし、また、貫通軸体をランナに溶接する等の加工コストを無くし、製造コストの低減を図り、かつ信頼性の向上（貫通軸体の折損、曲がり等の不具合が無い）を図ることが可能である。ランナ１４への方形切欠部８０及び角穴部８１，８２の加工はレーザー加工により容易に行うことができる。
【００４０】
(2)  前記方形切欠部８０をランナ１４の昇降プラットホーム６０から離れた側に形成しておくことで、上側摺動部材１００は１個の配置でよく、部品点数の削減に有効である。
【００４１】
(3)  各摺動部材１００，１０１，１０２の裏側に補強板９０，９１，９２を重ねて配置しておくことにより、充分大きな荷重に耐えることが可能である。
【００４２】
図１２乃至図１８は本発明の他の実施の形態を示す。この場合、ランナ１４には、上側摺動部材１００及び補強板９０、下側摺動部材１０１，１０２及び補強板９１，９２、に加えて、ローラー１１０，１１１が設けられている。
【００４３】
すなわち、摺動部材１００，１０１，１０２や補強板９０，９１，９２の配置は前述の実施の形態と同様であるが、補強板９０の底面（上側摺動部材１００を配置した面の反対側）には、ローラー１１０が回転自在に取り付けられており、このローラー１１０は図１５のように上側摺動部材１００の側縁から僅かにはみ出してスライドガイド５の内側側面５ｄに当たってガイドされるようになっている。同様に、補強板９１の上面（下側摺動部材１０１を配置した面の反対側）にも、ローラー１１１が回転自在に取り付けられており、このローラー１１１は図１６のように下側摺動部材１０１の側縁から僅かにはみ出してスライドガイド５の内側側面５ｄに当たってガイドされる。
【００４４】
各ローラー１１０，１１１の取り付けは以下のように行う。すなわち、補強板９０，９１に形成された段付穴９０ｂ，９１ｂに雌ネジを形成したピン１２０を嵌合し、ボルト１２１でピン１２０を補強板９０，９１に固定し、かつボルト１２２でローラー１１０，１１１を回転自在に取り付ける。摺動部材１００，１０１にはボルト１２１に対する逃げ穴１００ｂ，１０１ｂが形成されている。
【００４５】
なお、図１３の平面図に示すように、左右のスライドガイド５に対してローラー１１０，１１１は外向きに配置されている（図１３の長手方向中心線Ｃの反対側を向く配置である。）。
【００４６】
このようにローラー１１０，１１１を配置することにより、本体フレーム１０を左右のスライドガイド５の中間位置にて１個のスライド駆動機構１５で駆動する場合に、左右のスライドガイド５内を摺動するランナ１４の移動量にずれが発生して本体フレーム１０の移動が円滑ではなくなる危険性を除去することができる。
【００４７】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【００４８】
本実施の形態では、プラットホームの折り畳み動作は開閉用油圧シリンダで自動化したが、プラットホームの折り畳み動作が手動であっても本発明を適用可能である。
【００４９】
また、昇降プラットホームは主プレートと先端側プレートとを折り畳み自在に連結した２分割構造を例示したが、昇降プラットホームは折り畳み自在な３分割構造とした場合であっても本発明を適用可能である。
【００５０】
さらに、左右のランナ１４に対してそれぞれスライド駆動機構（油圧シリンダ）を設けて駆動してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  角パイプ
１２，１３，７２  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動機構
１６  ストッパ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  先端側プレート
６４  ダブルヒンジ
６５  連結小リンク
６６，６７  枢着点
７０  開閉用油圧シリンダ
７１  開閉用リンク
８０  方形切欠部
８１，８２  角穴部
９０，９１，９２  補強板
１００，１０１，１０２  摺動部材
１１０，１１１  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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