(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状のトラックが形成された複数の記録層を有し、同一入射面から透明基板を介して入射する光によって記録または再生が行われる光ディスク媒体に対して記録または再生する複数のドライブユニットと、前記光ディスク媒体の前記複数の記録層のうちの略半数の記録層は内周から外周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第１のフォーマットを有し、前記複数の記録層のうちの残りの記録層は外周から内周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第２のフォーマットを有し、前記複数のドライブユニットは、第１群のドライブユニットと、前記第１群のドライブユニットの数と略同数の第２群のドライブユニットとに分けて制御され、
前記第１群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに第２群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う第１動作状態と、前記第１群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに前記第２群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う第２動作状態とを有するように、前記第１群のドライブユニットと前記第２群のドライブユニットとの動作を制御する制御部と
を具備し、
前記制御部は、
前記第１群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層における外周部近傍への記録または再生を行っているときに、前記第２群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層における内周部近傍への記録または再生を行う第３の動作状態と、
前記第１群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層における内周部近傍への記録または再生を行っているときに、前記第２群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層における外周部近傍への記録または再生を行う第４の動作状態と
のうちの少なくとも一方の動作状態をさらに有するように、前記第１群のドライブユニットと前記第２群のドライブユニットとの動作を制御する
光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記第１のフォーマットの記録層と前記第２のフォーマットの記録層とが交互に積層された光ディスク媒体を用いる
請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記光ディスク媒体の記録層が２層である
請求項１又は請求項２に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
一連のデータファイルを前記複数の光ディスク媒体へ分散させて記録し、または、前記複数の光ディスク媒体に分散された一連のデータファイルを再生する
請求項１から請求項３のいずれかに記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記複数の光ディスク媒体が１セットとして格納されたカートリッジから前記複数のドライブユニットに前記複数の光ディスク媒体をそれぞれローディングする
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記第１のフォーマットの記録層の容量と、第２のフォーマットの記録層の容量とが異なる
請求項１から請求項５のいずれかに記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項７】
同一入射面から透明基板を介して入射する光によって記録または再生を行うことが可能で、スパイラル状のトラックが形成された複数の記録層を有し、前記複数の記録層のうちの略半数の記録層が内周から外周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第１のフォーマットを有し、前記複数の記録層のうちの残りの記録層が外周から内周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第２のフォーマットを有する光ディスク媒体に対して複数のドライブユニットで記録または再生する光ディスク媒体記録再生方法であって、
前記複数のドライブユニットを第１群のドライブユニットと、前記第１群のドライブユニットと略同数の第２群のドライブユニットとに分けるステップと、
前記第１群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに第２群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う第１動作状態で記録または再生を行うステップと、
前記第１群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに前記第２群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う第２動作状態で記録または再生を行うステップと
を具備すると共に、
前記第１群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層における外周部近傍への記録または再生を行っているときに、前記第２群のドライブユニットが前記第１のフォーマットの記録層における内周部近傍への記録または再生を行う第３の動作状態で記録または再生を行うステップと、
前記第１群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層における内周部近傍への記録または再生を行っているときに、前記第２群のドライブユニットが前記第２のフォーマットの記録層における外周部近傍への記録または再生を行う第４の動作状態で記録または再生を行うステップと
のうちの少なくとも一方のステップをさらに具備する
光ディスク媒体記録再生方法。
【請求項８】
前記複数の光ディスク媒体に分散して記録するように一連のデータファイルを分散させるステップと、
前記複数の光ディスク媒体に分散して記録された一連のデータファイルを前記複数のドライブユニットから出力される再生信号に基づいて合成するステップと
をさらに具備する
請求項７に記載の光ディスク媒体記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同時に複数の光ディスクを対象とする記録再生を行う光ディスクドライブ装置及びその記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
実用化された光ディスク技術においては、円盤状の光ディスク媒体にスパイラル状の記録トラックが形成された記録層を有する構造の光ディスク媒体が幅広く利用されている。ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）もこのような媒体構造を有しており、記録層の材料の違いによって再生専用の媒体や記録可能な媒体が実現されている。【０００３】
また、光ディスク媒体は、ドライブ装置内のスピンドルにセットされて回転しながら記録や再生が行われる。スピンドルにセットされる光ディスク媒体は、容易に交換可能である。したがって、光ディスク媒体を交換するチェンジャー機構と組み合わせることなどで、容易にアクセス可能な総記録容量を増やすことが出来る利点もある。さらに、複数の光ディスク媒体を同時に記録や再生することで、ドライブ装置としての見かけ上のデータ転送速度を上げることも可能である。【０００４】
光ディスク媒体に形成されたスパイラル状のトラックを一定の線速度、つまり一定のデータ転送速度で記録や再生をする場合には、内周側のトラックでは媒体の回転速度が速く、外周側のトラックでは回転速度が遅くなるようなスピンドル制御が行われることになる。転送速度を上げるためには、回転速度を早くすることが有効である。しかし、スピンドルと光ディスク媒体の機械的構造によって安定に実現できる回転数にはおのずと上限がある。例えば、ＤＶＤでは１万ｒｐｍ（Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎｓ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）程度が限界といわれている。この回転数は、記録再生されるトラック半径位置には依存しない。そうなると、内周側トラックと外周側トラックとでは、限界条件におけるデータ転送速度が変化してしまうことになる。その結果、ドライブ装置で常に実現できる最大データ転送速度は、内周側の転送速度の最も遅い条件で律速される。【０００５】
この問題を解決するために、特開平１１−１１０８８８号公報では、複数ドライブユニットを同時に駆動する方式が開示されている。この方式においては、複数のセクタからなるＭＣＡＶ（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式やＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク媒体が用いられる。複数ドライブユニットのうちの一部のドライブユニットは、外周のセクタから内周のセクタに向かってアクセスし、残りのドライブユニットは、内周のセクタから外周のセクタに向かってアクセスする。これにより、複数のドライブユニットからのデータ信号を合成したときのデータ転送速度を均一化する方法が示されている。【０００６】
しかし、どのドライブユニットにも同一構造の光ディスク媒体を用いるとすれば、各セクタ内でのスパイラルトラックの方向は、外周から内周または内周から外周の一方向だけとなる。このため、実際のアクセスは、例えば、図１Ａ〜１Ｂに示されるようになる。図１Ａ〜１Ｂには、光ディスク媒体の断面と、各セクタのアクセス順序が示される。光ディスク媒体内の記録層２は、内周から外周へのスパイラル状のトラック構造を持っている。そのトラックは、半径方向に複数のセクタ３０に分割されている。図１Ａには、内周のセクタから外周のセクタに向かってアクセスするドライブユニットの場合のアクセス順が示される。内周のセクタから外周のセクタに向かってアクセスするドライブユニットは、図１Ａに示されるように、矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃ、矢印ｄの順番にスパイラル状のトラックに沿ってアクセスすればよい。一方、図１Ｂには、外周のセクタから内周のセクタに向かってアクセスするドライブユニットの場合のアクセス順が示される。外周のセクタから内周のセクタに向かってアクセスするドライブユニットは、図１Ｂに示されるように、矢印ｅ、矢印ｆ、矢印ｇ、矢印ｈの順番でアクセスする。そのため、セクタ間では半径方向に距離の離れたトラックにアクセスしなければならず、転送時間に無駄が生じる。【０００７】
スパイラルの向きが異なる光ディスク媒体を２種類用意すれば上記の問題点は解決できるが、種類の異なる光ディスク媒体を間違えずに管理する手間が余分に必要となってしまう。【０００８】
また、特開２００２−１５０６０７号公報には、光記録媒体に係る技術が開示されている。この光記録媒体は、ランドトラックおよびグルーブトラックの両方に情報を記録するダブルスパイラル構造の記録層を複数有する。この光記録媒体において、記録層のうち第１の記録層のスパイラルは正方向とされ、記録層のうち第２の記録層のスパイラルは逆方向とされている。第１の記録層では、ランドトラックまたはグルーブトラックのいずれかに光記録媒体の内周から外周に向かう方向に第１の情報が記録される。第２の記録層では、ランドトラックまたはグルーブトラックのいずれかに光記録媒体の外周から内周に向かう方向に第１の情報に続く第２の情報が記録される。【０００９】
また、特開２００２−２７９７３４号公報には、ディスク装置に係る技術が開示されている。このディスク装置は、第１の層のトラックのスパイラル方向と第２の層のトラックのスパイラル方向が逆方向である２層ディスク媒体を用いる。このディスク装置は、次のような特徴を有する。すなわち、第１のヘッドおよび第２のヘッドをそれぞれディスク媒体の第１の層および第２の層に配置する。ディスク回転数を一定とする。第１の層において第１のヘッドは、内周から外周に向かって走査する。同時に第２の層において第２のヘッドは、外周から内周に向かって走査する。第１のヘッドから記録または再生されるデータのビットレートと第２のヘッドから記録または再生されるデータのビットレートの比率を、ヘッドの位置のディスク直径の比率に概略一致させる。
【発明の開示】
【００１０】
本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、同じ種類の光ディスク媒体を複数枚用いて一定のデータ転送速度を保つことができる光ディスクドライブ装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の観点では、光ディスクドライブ装置は、複数のドライブユニットと、制御部とを具備する。複数のドライブユニットのそれぞれは、光ディスク媒体に対して記録または再生する。光ディスク媒体は、スパイラル状のトラックが形成された複数の記録層を有し、同一入射面から透明基板を介して入射する光によって記録または再生が行われる。光ディスク媒体のそれぞれが備える複数の記録層のうちの略半数の記録層は、内周から外周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第１のフォーマットを有する。残りの略半数の記録層は、外周から内周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第２のフォーマットを有する。また、複数のドライブユニットは、第１群のドライブユニットと、第１群のドライブユニットの数と略同数の第２群のドライブユニットとに分けて制御される。制御部は、第１動作状態と、第２動作状態とを有するように、第１群のドライブユニットと第２群のドライブユニットとの動作を制御する。第１動作状態とは、第１群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに、第２群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う動作状態である。第２動作状態とは、第１群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに、第２群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う動作状態である。
【００１２】
本発明の他の観点では、光ディスク媒体記録再生方法は、複数のドライブユニットで、スパイラル状のトラックが形成された複数の記録層を有する光ディスク媒体に対して記録または再生する光ディスク媒体記録再生方法である。この光ディスク媒体は、同一入射面から透明基板を介して入射する光によって記録または再生を行うことが可能である。複数の記録層のうちの略半数の記録層は、内周から外周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第１のフォーマットを有する。残りの略半数の記録層は、外周から内周へ走査されるスパイラル状のトラックに沿って記録または再生が行われる第２のフォーマットを有する。光ディスク媒体記録再生方法は、分けるステップと、第１動作状態で記録または再生を行うステップと、第２動作状態で記録または再生を行うステップとを具備する。分けるステップでは、複数のドライブユニットは、第１群のドライブユニットと、第１群のドライブユニットと略同数の第２群のドライブユニットとに分けられる。第１動作状態で記録または再生を行うステップでは、第１群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに、第２群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う。第２動作状態では、第１群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行っているときに、第２群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層に対する記録または再生を行う。
【００１３】
本発明によれば、同一の光ディスク媒体を複数枚用いて一定のデータ転送速度を保つ光ディスクドライブ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
上記発明の目的、効果、特徴は、添付される図面と連携して実施の形態の記述から、より明らかになる。
【図１】図１Ａ〜１Ｂは、光ディスク媒体の断面構造と、各セクタのアクセス順序を示す断面図である。
【図２】図２Ａ〜２Ｃは、光ディスク媒体の例を示す図である。
【図３】図３は、２層の記録層をもつ光ディスク媒体の断面構造例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る光ドライブ装置を説明するためのブロック図である。
【図５】図５Ａ〜５Ｂは、フォーマットが異なる複数の記録層を具備する光ディスクにおけるアクセス順序を説明するための断面図である。
【図６】図６Ａ〜６Ｄは、２層構造の光ディスク媒体に対する光ディスクドライブ装置の動作状態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る光ディスクドライブ装置を以下に説明する。【００１６】
（第１の実施形態）
図２Ａ〜２Ｃは、本発明に使用される光ディスク媒体の例を示す図である。図２Ａは、この光ディスクにおける第１のフォーマットを説明するための平面図である。同様に、図２Ｂは、この光ディスクにおける第２のフォーマットを説明するための平面図である。図２Ｃは、この光ディスクの積層構造を説明するための断面図である。【００１７】
この光ディスク媒体は、図２Ｃの断面構造に示されるように、透明基板３を介してアクセス可能な複数の記録層２を有している。複数の記録層２の中の略半数は、図２Ａに示される第１のフォーマットを有している。第１のフォーマットでは、内周から外周に向かって記録あるいは再生を行うようにスパイラル状の記録トラック１が形成されている。残りの記録層２は、図２Ｂに示される第２のフォーマットを有している。第２のフォーマットでは、外周から内周に向かって記録あるいは再生を行うようにスパイラル状の記録トラック１が、第１のフォーマットとは逆向きで形成されている。【００１８】
第１のフォーマットの記録層および第２のフォーマットの記録層の積層方向の順番は特に規定されないが、交互に順次積層されていることが好ましい。この場合、集光ビームの焦点が、各記録層のトラック終端から隣接する記録層のトラック開始端にジャンプする動作だけで、全記録層を順次短時間にアクセスすることが出来る、という利点がある。すなわち、集光ビームの焦点が光ディスクの厚み方向に移動するだけであり、光ヘッドの移動を伴わず、伴ったとしても短い距離で済む。【００１９】
図３は、２層の記録層を備える光ディスク媒体の断面構造例を示す図である。第０記録層は、第１のフォーマットを有する。したがって、記録トラックが形成されている記録層の領域を示す記録トラック形成部５では、集光ビームはトラックを追従して内周側から外周側に向かって移動する。第１記録層は、第２のフォーマットを有する。第１記録層の記録トラック形成部５では、集光ビームはトラックを追従して外周側から内周側に向かって移動する。このような逆構成のスパイラルの記録層を２層持つ光ディスク媒体は、ＤＶＤなどでも既に利用されており、製造面でも一般的な技術となっている。【００２０】
図４は、本発明の実施の形態に係る光ディスクドライブ装置の構成を説明するブロック図である。光ディスクドライブ装置は、複数のドライブユニット２４と、これら全てのドライブユニット２４に接続された信号合成・分離回路２５と、各ドライブユニット２４の動作を制御する制御部２８とを具備する。各ドライブユニット２４は、光ディスク媒体２１を回転させるスピンドル２２と、記録または再生を行う光ヘッド２３とを具備する。また、各ドライブユニット２４には、必要に応じて光ディスク媒体２１がスピンドル２２にセットされる。同時に複数のドライブユニット２４が記録または再生動作を行う。このとき、制御部２８は、動作を行うユニットの略半数が第１のフォーマットの記録層をアクセスし、残りのユニットが第２のフォーマットの記録層をアクセスするように制御する。【００２１】
なお、ドライブユニット２４の総数は、偶数であることが好ましく、第１のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニット２４と、第２のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニット２４とが半分ずつに分かれることが好ましい。しかし、ドライブユニット２４の総数は、奇数であっても良く、また、第１のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニット２４の数と第２のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニット２４の数が必ずしも一致しなくても良い。【００２２】
再生時には、各ドライブユニット２４において光ヘッド２３により光ディスク媒体２１から読み出されたデータは、信号合成・分離回路２５によって合成され、ほぼ一定のデータ転送速度の信号として出力される。記録時には、信号合成・分離回路２５が、それぞれのドライブユニット２４に必要な転送速度の信号に分割して送出し、各光ヘッド２３が各光ディスク媒体２１に記録する。なお、信号合成・分離回路２５が、制御部２８の機能を備えてもよい。【００２３】
第１のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニットが内周側をアクセスしているときには、第２のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニット２４は外周側をアクセスする。また、第１のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニット２４が外周側をアクセスしているときには、第２のフォーマットの記録層をアクセスするドライブユニット２４は内周側をアクセスする。このような位置関係となるため、光ディスク媒体２１を限界回転数で一定回転するような場合でも、複数のドライブユニット２４から出力される再生信号を合成したデータのデータ転送速度は、常にほぼ一定とすることが出来る。つまり、本発明では、同一構造の光ディスク媒体を複数用いる構成ながら、無駄なアクセス時間を必要とせずに高い転送速度を維持できる利点がある。【００２４】
図５Ａ〜５Ｂは、フォーマットが異なる複数の記録層を具備する光ディスクにおけるアクセス順序を説明するための断面図である。図５Ａは、第０記録層の後に第１記録層にアクセスする場合のアクセス順序を示す図である。図５Ｂは、第１記録層の後に第０記録層にアクセスする場合のアクセス順序を示す図である。【００２５】
例えば、第０記録層が第１のフォーマット、第１記録層が第２のフォーマットである２層の光ディスク媒体を用いる場合は、図５Ａ〜５Ｂに示されるようなアクセス順序となる。すなわち、半数のドライブユニットは、図５Ａに示されるように、第０記録層のアクセス（矢印ａ）後に、外周端において層間ジャンプし（矢印ｂ）、第１記録層に移動してアクセス（矢印ｃ）を行う。残りのドライブユニットは、図５Ｂに示されるように、第１記録層のアクセス（矢印ｄ）後に、内周端において層間ジャンプ（矢印ｅ）し、第０記録層に移動してアクセス（矢印ｆ）を行う。層間ジャンプは、光ヘッドから照射されるレーザ光の焦点を第０記録層から第１記録層、あるいは第１記録層から第０記録層に移動することにより行われるため、それほど移動に時間を要しない。【００２６】
第０記録層と第１記録層とを連続して記録または再生を行う場合、ドライブユニット２４によって層間ジャンプのタイミングが多少ずれる可能性もある。しかし、信号合成・分離回路２５に適当な量のバッファメモリを設けておけば、時間ずれは容易に吸収可能である。【００２７】
また、第１のフォーマットの容量と第２のフォーマットの容量とが異なる場合にも、本発明は適用可能である。図６Ａ〜６Ｄは、そのような条件における動作状態について、４種類の例を２層構造の光ディスク媒体において説明するための模式図である。複数のドライブユニットは、第１群と第２群とに分けられたとき、以下のような４つの動作状態を取るように制御される。【００２８】
第１の動作状態は、図６Ａに示されるように、第１群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層への記録または再生を行っている時に、第２群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層への記録または再生を行う動作状態である。第２の動作状態は、図６Ｂに示されるように、第１群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層への記録または再生を行っている時に、第２群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層への記録または再生を行う動作状態である。第３の動作状態は、図６Ｃに示されるように、第１群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層における外周部近傍への記録または再生を行っている時に、第２群のドライブユニットが第１のフォーマットの記録層における内周部近傍への記録または再生を行う動作状態である。第４の動作状態は、図６Ｄに示されるように、第１群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層における内周部近傍への記録または再生を行っている時に、第２群のドライブユニットが第２のフォーマットの記録層における外周部近傍への記録または再生を行う動作状態である。【００２９】
第１のフォーマットの記録層の容量が第２のフォーマットの記録層の容量より大きい場合、第１のフォーマットの記録層の内周端と第２のフォーマットの記録層の外周端とから動作を開始して第１の動作状態になったとしても、先に第２群のドライブユニットにおいて第２のフォーマットの記録層から第１のフォーマットの記録層への移行が行われるため、第２の動作状態へ遷移する前に、第３の動作状態が発生する。つまり、全容量を連続的に記録または再生するような場合、第１の動作状態→第３の動作状態→第２の動作状態という３つの動作状態を遷移することとなる。【００３０】
第２のフォーマットの記録層の容量が第１のフォーマットの記録層の容量より大きい場合、第１のフォーマットの記録層の内周端と第２のフォーマットの記録層の外周端とから動作を開始して第１の動作状態になったとしても、先に第１群のドライブユニットにおいて第１のフォーマットの記録層から第２のフォーマットの記録層への移行が行われるため、第２の動作状態へ遷移する前に、第４の動作状態が発生する。つまり、全容量を連続的に記録または再生するような場合、第１の動作状態→第４の動作状態→第２の動作状態という３つの動作状態を遷移することとなる。【００３１】
このように見ていくと、容量が異なる場合は、図６Ａ〜６Ｄにおける４つの動作状態のうち、３つの動作状態を用いることが基本となることが分かる。また、第３あるいは第４の動作状態は、２つのフォーマットにおける容量の差分によって決まることも分かる。さらに正確に言えば、一定回転速度で光ディスク媒体を記録・再生した場合は、２つのフォーマットにおけるスパイラル状トラックの半径方向でのトラック数の差分によって、２つのフォーマットのアクセス時間の差が決まる。このトラック数の差分は、ほぼ容量の差分に匹敵する。差分が小さいとすれば、第３あるいは第４の動作状態は、内周端近傍および外周端近傍でのみ発生する。そのため、第１群のドライブユニットおよび第２群のドライブユニットからの再生信号を合成して得られるデータのデータ転送速度は、大きく変化せずにほぼ一定値を保つことが可能である。【００３２】
実際の記録・再生動作は、連続動作ばかりでなく、ランダムな記録位置での動作も行われる。一連のデータ信号を分割して複数の光ディスク媒体に記録するときのそれぞれのフォーマットの記録層における該当記録位置間の関係が、上記の４つの動作状態において説明された２種類のアクセス位置の関係となることに変わりはない。【００３３】
光ディスクドライブ装置において、同時に駆動されるドライブユニット２４の数は偶数であって、同時にアクセスされている第１のフォーマットの記録層の数と第２のフォーマットの記録層の数とが同数であることが望ましい。しかし、２つのフォーマットの記録層同士がペアとならずに端数となったドライブユニットでは、光ディスク媒体全面を一定線速（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で駆動するなどして、合成したデータのデータ転送速度を一定に保つことも可能である。【００３４】
また、光ディスク媒体２１内の記録層数が奇数となった場合は、同一のフォーマットの記録層のペアにおいてデータ転送速度を一定に保つ工夫が必要となる場合も出てくる。このような場合は、半径方向に複数のセクタに分けて、擬似的に逆方向のアクセスを実現するような工夫が必要となる。それでも残りの記録層のアクセス時には、本発明の利点を活用することができる。【００３５】
また、同時に駆動される光ディスク媒体２１の記録層の層数は、必ずしも同じである必要はないが、同じ記録層の層数の光ディスク媒体を用いる方が、制御が容易である。【００３６】
複数の光ディスク媒体２１は、１パッケージとして１つのカートリッジに収納され、記録再生時に各ドライブユニット２４にローディングされる方式であっても良い。また、図４に示されるように、１つのドライブユニット２４に１枚の光ディスク媒体２１をセットする例が示されているが、１つのドライブユニット２４に複数の光ディスク媒体２１がセットされてもよい。また、１つのスピンドル２２に複数の光ディスク媒体２１がセットされる方式でもよい。【００３７】
なお、本発明による光ディスクドライブ装置では、使用される光ディスク媒体が、上記に説明したような特徴を有する必要がある。したがって、本発明は、光ディスクドライブと、光ディスク媒体とを組み合わせた光ディスク記録再生システムとして捉えることも可能である。【００３８】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。【００３９】
なお、本出願は、日本出願番号２００８−０８２９６９に基づく優先権を主張するものであり、日本出願番号２００８−０８２９６９における開示内容は引用により本出願に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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