(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材の対であって、表面に画像が形成されたシート状の記録媒体を挟むことで搬送する第１の搬送回転部材対と、
記録媒体が接触して摺れ動くことによって該記録媒体を曲がった経路に沿って前記第１の搬送回転部材対まで案内する、該記録媒体は両面のうち画像が形成されている面を該経路の内側を向けて案内される、該経路の内側と外側との双方に配備された案内部材と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材からなる第２の搬送回転部材対であって、前記記録媒体を挟むことで搬送して前記経路へと送り込む、該記録媒体が前記第１の搬送回転部材対に達した後、該記録媒体がこの第２の搬送回転部材から離れる前に回転の駆動が終わる第２の搬送回転部材対と、
前記経路の内側に、前記案内部材と並んで配備された、周面に前記記録媒体が接触することで回転する回転体とを備え、
前記案内部材は、前記第１の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触して該記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、該記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第１直線と、前記第２の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触して該記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、該記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第２直線と、該第１直線、該第２直線、および前記回転体の周面、に接する円上の該第１直線および該第２直線を結ぶ円弧とからなる曲線を避けた位置に設けられたものであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記回転体と並んで前記経路の内側に配備された案内部材は、前記第１の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触して該記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、該記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第１直線と、前記第２の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触して該記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、該記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第２直線と、該第１直線、該第２直線、および前記回転体の周面に接する円上の該第１直線および該第２直線とを結ぶ円弧とからなる曲線よりも内側に配備された案内部材であって、かつ、該第１の搬送回転部材対のうち前記経路の内側寄りに配備された第１回転部材の周面と該回転体の周面との双方に接した第３直線および該第２の搬送回転部材対のうち前記経路の内側寄りに配備された第２回転部材の周面と該回転体の周面との双方に接した第４直線の少なくとも一方よりも該経路の外側寄りに配備されたものであることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記回転体は、坪量が１０６ｇ／ｍ２以上の記録媒体が前記案内部材のうち前記経路の内側に配備された内側案内部材と接触するのを妨げる程度で、かつ、坪量が８１ｇ／ｍ２以下の記録媒体が該内側案内部材と接触する程度に、前記回転体が、該内側案内部材よりも該経路の外側寄りに突出したものであることを特徴とする請求項１または２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材の対であって、表面に画像が形成されたシート状の記録媒体を挟むことで搬送する第１の搬送回転部材対と、
記録媒体が接触して摺れ動くことによって該記録媒体を曲がった経路に沿って前記第１の搬送回転部材対まで案内する、該記録媒体は両面のうち画像が形成されている面を該経路の内側を向けて案内される、該経路の内側と外側との双方に配備された案内部材と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材からなる第２の搬送回転部材対であって、前記記録媒体を挟むことで搬送して前記経路へと送り込む、該記録媒体が前記第１の搬送回転部材対に達した後、該記録媒体がこの第２の搬送回転部材から離れる前に回転の駆動が終わる第２の搬送回転部材対と、
前記経路の内側に、前記案内部材と並んで配備された、周面に前記記録媒体が接触することで回転する回転体であって、坪量が１０６ｇ／ｍ２以上の記録媒体が前記案内部材のうち前記経路の内側に配備された内側案内部材と接触するのを妨げる程度で、かつ、坪量が８１ｇ／ｍ２以下の記録媒体が該内側案内部材と接触する程度に、該内側案内部材よりも該経路の外側寄りに突出した回転体を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
シート状の記録媒体の表面に画像を形成する画像形成部と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材の対であって、前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体を挟むことで搬送する第１の搬送回転部材対と、
記録媒体が接触して摺れ動くことによって該記録媒体を曲がった経路に沿って前記第１の搬送回転部材対まで案内する、該記録媒体は両面のうち画像が形成されている面を該経路の内側を向けて案内される、該経路の内側と外側との双方に配備された案内部材と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材からなる第２の搬送回転部材対であって、前記記録媒体を挟むことで搬送して前記経路へと送り込む、該記録媒体が前記第１の搬送回転部材対に達した後、該記録媒体がこの第２の搬送回転部材から離れる前に回転の駆動が終わる第２の搬送回転部材対と、
前記経路の内側に、前記案内部材と並んで配備された、周面に前記記録媒体が接触することで回転する回転体とを備え、
前記案内部材は、前記第１の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触して該記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、該記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第１直線と、前記第２の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触して該記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、該記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第２直線と、該第１直線、該第２直線、および前記回転体の周面、に接する円上の該第１直線および該第２直線を結ぶ円弧とからなる曲線を避けた位置に設けられたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シート状の記録媒体の表面に画像を形成する画像形成部と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材の対であって、表面に画像が形成されたシート状の記録媒体を挟むことで搬送する第１の搬送回転部材対と、
記録媒体が接触して摺れ動くことによって該記録媒体を曲がった経路に沿って前記第１の搬送回転部材対まで案内する、該記録媒体は両面のうち画像が形成されている面を該経路の内側を向けて案内される、該経路の内側と外側との双方に配備された案内部材と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材からなる第２の搬送回転部材対であって、前記記録媒体を挟むことで搬送して前記経路へと送り込む、該記録媒体が前記第１の搬送回転部材対に達した後、該記録媒体がこの第２の搬送回転部材から離れる前に回転の駆動が終わる第２の搬送回転部材対と、
前記経路の内側に、前記案内部材と並んで配備された、周面に前記記録媒体が接触することで回転する回転体であって、坪量が１０６ｇ／ｍ２以上の記録媒体が前記案内部材のうち前記経路の内側に配備された内側案内部材と接触するのを妨げる程度で、かつ、坪量が８１ｇ／ｍ２以下の記録媒体が該内側案内部材と接触する程度に、該内側案内部材よりも該経路の外側寄りに突出した回転体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、用紙を挟んで搬送するロールの対を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８６４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体を搬送するための電力を低減させつつ、媒体に形成された画像の乱れが抑えられた媒体搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る媒体搬送装置は、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材の対であって、表面に画像が形成されたシート状の記録媒体を挟むことで搬送する第１の搬送回転部材対と、
記録媒体が接触して摺れ動くことによってこの記録媒体を曲がった経路に沿って上記第１の搬送回転部材対まで案内する、この記録媒体は両面のうち画像が形成されている面をこの経路の内側を向けて案内される、この経路の内側と外側との双方に配備された案内部材と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材からなる第２の搬送回転部材対であって、上記記録媒体を挟むことで搬送して上記経路へと送り込む、この記録媒体が上記第１の搬送回転部材対に達した後、この記録媒体がこの第２の搬送回転部材から離れる前に回転の駆動が終わる第２の搬送回転部材対と、
上記経路の内側に、上記案内部材と並んで配備された、周面に上記記録媒体が接触することで回転する回転体とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る媒体搬送装置は、坪量が１０６ｇ／ｍ２以上の記録媒体が上記案内部材のうち上記経路の内側に配備された内側案内部材と接触するのを妨げる程度で、かつ、坪量が８１ｇ／ｍ２以下の記録媒体がこの内側案内部材と接触する程度に、上記回転体が、この内側案内部材よりもこの経路の外側寄りに突出したものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る媒体搬送装置は、上記第１の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触してこの記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、この記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第１直線と、上記第２の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触してこの記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、この記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第２直線と、この第１直線、この第２直線、および上記回転体の周面、に接する円上のこの第１直線およびこの第２直線を結ぶ円弧とからなる曲線を避けた位置に設けられたものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る媒体搬送装置は、上記回転体と並んで上記経路の内側に配備された案内部材が、上記第１の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触してこの記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、この記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第１直線と、上記第１の搬送回転部材対を成す回転部材が互いに接触してこの記録媒体を挟み付ける挟み付け領域の、この記録媒体を搬送する搬送方向における上流側の端と下流側の端とを結ぶ第２直線と、この第１直線、この第２直線、および上記回転体の周面に接する円上のこの第１直線およびこの第２直線とを結ぶ円弧とからなる曲線よりも内側に配備された案内部材であって、かつ、この第１の搬送回転部材対のうち上記経路の内側寄りに配備された第１回転部材の周面とこの回転体の周面との双方に接した第３直線およびこの第２の搬送回転部材対のうち上記経路の内側寄りに配備された第２回転部材の周面とこの回転体の周面との双方に接した第４直線の少なくとも一方よりもこの経路の外側寄りに配備されたものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る画像形成装置は、
シート状の記録媒体の表面に画像を形成する画像形成部と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材の対であって、上記画像形成部によって画像が形成された記録媒体を挟むことで搬送する第１の搬送回転部材対と、
記録媒体が接触して摺れ動くことによってこの記録媒体を曲がった経路に沿って上記第１の搬送回転部材対まで案内する、この記録媒体は両面のうち画像が形成されている面をこの経路の内側を向けて案内される、この経路の内側と外側との双方に配備された案内部材と、
周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材からなる第２の搬送回転部材対であって、上記記録媒体を挟むことで搬送して上記経路へと送り込む、この記録媒体が上記第１の搬送回転部材対に達した後、この記録媒体がこの第２の搬送回転部材から離れる前に回転の駆動が終わる第２の搬送回転部材対と、
上記経路の内側に、上記案内部材と並んで配備された、周面に上記記録媒体が接触することで回転する回転体とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る媒体搬送装置は、記録媒体を搬送するための電力を低減させつつ、記録媒体に形成された画像の乱れを抑えることができる。
【００１１】
請求項２に係る媒体搬送装置は、記録媒体の案内を安定させつつ、記録媒体の摺れによる画像の乱れを抑えることができる。
【００１２】
請求項３および請求項４に係る媒体搬送装置も、記録媒体の案内を安定させつつ、記録媒体の摺れによる画像の乱れを抑えることができる。
【００１３】
請求項５に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送するための電力を低減させつつ、記録媒体に形成された画像の乱れを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機を示す概略断面図である。
【図２】図１に示す用紙搬送部のうち、表裏反転経路の部分を拡大して示した構成図である。
【図３】図２に示す表裏反転経路のうちの湾曲経路を拡大して示す構成図である。
【図４】図３に示す湾曲経路周辺に配置された部材を示す斜視図である。
【図５】図３に示す湾曲経路周辺の部材の位置関係を説明する図である。
【図６】図３に示す湾曲経路を厚紙が搬送される様子を説明する第１の図である。
【図７】図３に示す湾曲経路を厚紙が搬送される様子を説明する第２の図である。
【図８】図３に示す湾曲経路を厚紙が搬送される様子を説明する第３の図である。
【図９】図３に示す湾曲経路を厚紙が搬送される様子を説明する第４の図である。
【図１０】回転体を有しない比較例の湾曲経路を厚紙が搬送される様子を説明する図である。
【図１１】図３に示す湾曲経路を薄紙が搬送される様子を説明する第１の図である。
【図１２】図３に示す湾曲経路を薄紙が搬送される様子を説明する第２の図である。
【図１３】図３に示す湾曲経路を薄紙が搬送される様子を説明する第３の図である。
【図１４】図３に示す湾曲経路を薄紙が搬送される様子を説明する第４の図である。
【図１５】図３に示す湾曲経路を薄紙が搬送される様子を説明する第５の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機を示す概略断面図である。
【００１７】
図１に示す複写機１は、原稿から画像を読み取る画像読取部１０と、用紙に画像を形成する画像形成部２０と、用紙を搬送する用紙搬送部３０と複写機１の各部を制御する制御部４０とを備えている。また、複写機１には、用紙を収容する用紙収容部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ、および、画像の形成に用いる６色のトナーを収容するトナー収容器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆも備えられている。用紙搬送部３０は、用紙収容部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから用紙を取り出し、画像形成部２０を経由する搬送経路Ｒ１を搬送する。画像読取部１０は原稿から画像を読み取って画像データを生成する。画像形成部２０は、画像読取部１０によって生成された画像データに基づいて、用紙搬送部３０によって搬送されてきた用紙に画像を形成する。
【００１８】
画像形成部２０は、表面に静電潜像やトナー像が形成される、図の矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１を帯電させる帯電器２２と、画像データが入力されてその画像データに基づいて変調された露光光を感光体ドラム２１上に照射して静電潜像を形成する露光部２３と、静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成する現像ユニット２４と、感光体ドラム２１に接触するとともに図の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２５と、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２５に１次転写する１次転写ロール２６と、１次転写後の感光体ドラム２１上をクリーニングする感光体クリーナ２７と、中間転写ベルト２５上に１次転写されたトナー像を、用紙収容部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから、用紙搬送部３０から用紙搬送部３０によって搬送されてくる用紙に２次転写する２次転写器２８と、用紙に転写されたトナー像を加熱および加圧することにより用紙上に定着させる定着器２９とが備えられている。また、複写機１には、トナー像が定着した用紙の反りを矯正する反り矯正装置７０、および、トナー像が定着し反りが矯正された用紙が積まれる積載トレイ８０も備えられている。
【００１９】
現像ユニット２４には、ＣＭＹＫ４色に２色の特色を加えた６色それぞれに対応した６台の現像器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆが組み込まれており、各現像器２４Ａ〜２４Ｆには、各色のトナーとキャリアからなる２成分現像剤が収容されている。現像ユニット２４が６０度ずつ順次に回転することによってＣＭＹＫおよび特色それぞれのトナーによる現像が行われ、各色のトナー像が形成される。その各色のトナー像は、１次転写ロール２６によって中間転写ベルト２５に転写される際に互いに重ね合わされてフルカラーのトナー像が形成され、そのフルカラーのトナー像が２次転写器２８によって用紙に転写される。６台の現像器２４Ａ〜２４Ｆには、トナー収容器６０Ａ〜６０Ｆから各色のトナーが供給される。
【００２０】
用紙搬送部３０は、用紙を搬送経路Ｒ１および表裏反転経路Ｒ２に沿って搬送する。用紙搬送部３０は、用紙収容器５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから用紙を取り出す取出ロール３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、用紙を捌く捌きロール３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃと、用紙を搬送する第１搬送ロール３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆおよび第２搬送ロール３４Ａ，３４Ｂと、二次転写器２８がトナー像を転写するタイミングに合わせて二次転写器２８に用紙を送り込むレジストレーションロール３５と、用紙を吸着させながら二次転写器２８から定着器２９まで搬送するベルト搬送器３６と、用紙を複写機１の外に排出する排出ロール３７Ａ，３７Ｂと、用紙の搬送の向きを切り換えて搬送する切換搬送ロール３８と、用紙を両面印刷のため表裏反転経路Ｒ２に沿って搬送する両面搬送ロール３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆとを備えている。
【００２１】
ここで、捌きロール３２Ａ〜３２Ｃ、第１搬送ロール３３Ａ〜３３Ｆ、第２搬送ロール３４Ａ，３４Ｂ、排出ロール３７Ａ，３７Ｂ、切換搬送ロール３８、および、両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆのそれぞれは、周面同士が接触した状態で各々が回転する回転部材の対であるが、特に説明しない限り、回転部材の対を単にロールと称する。回転部材の対は、用紙を周面間に挟むことでこの用紙を搬送する。
【００２２】
用紙収容器５０Ａ〜５０Ｃに収容された用紙は、取出ロール３１Ａ〜３１Ｃによって取り出され、捌きロール３２Ａ〜３２Ｃによって捌かれ、第１搬送ロール３３Ａ〜３３Ｆおよび第２搬送ロール３４Ａ，３４Ｂによって、搬送経路Ｒ１を図の矢印Ｃ方向に搬送される。この後、用紙は、レジストレーションロール３５によって二次転写器２８に送り込まれ、トナー像が転写される。この用紙は、ベルト搬送器３６によって定着器２９に搬送され、トナーが用紙上に定着される。この後、用紙は、反り矯正装置７０によって反りが矯正され、排出ロール３７Ａ，３７Ｂによって排出され、積載トレイ８０に積載される。
【００２３】
複写機１で両面印刷が実行される場合、用紙搬送部３０は、搬送経路Ｒ１から分岐して搬送経路Ｒ１に戻る表裏反転経路Ｒ２に沿って用紙を搬送し、表裏反転経路Ｒ２の途中で用紙の進行を折返しさせることによって表裏面を反転させる。より詳細には、反り矯正装置７０を経由した用紙は、切換搬送ロール３８によって搬送される途中で、切換搬送ロール３８の搬送方向切換わりによって逆向きに搬送され、続いて、両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆにより、表裏反転経路Ｒ２に沿って図の矢印Ｄ方向に搬送される。表裏反転経路Ｒ２を搬送された用紙は、搬送経路Ｒ１に戻り、第２搬送ロール３４Ａ，３４Ｂ、レジストレーションロール３５を再び経て、二次転写器２８で裏面すなわちトナー像が未転写の面にトナー像が転写される。
【００２４】
制御部４０は、画像読取部１０、画像形成部２０、および用紙搬送部３０に備えられた各部の動作を制御する。制御部４０は、例えば、用紙搬送部３０の各ロールを駆動するモータを制御する。制御部は、複写機１全体で消費される消費電力を低減するとともに、複写機１全体に割り当てられた定格消費電力を効率よく配分するため、複写機１の各所に配置された図示しないセンサの検知結果や、時間測定の結果に応じて、各部の駆動状態を切り換える。より具体的には、複写機１全体としては、用紙に画像を形成している最中であっても、画像形成に寄与している部分を駆動し、画像形成に寄与していない部分の駆動を停止する。例えば、搬送経路Ｒ１および表裏反転経路Ｒ２に配置された、用紙搬送部３０の各ロールについて、用紙の搬送を完了したロールは駆動を停止する。これによって、駆動を停止したロールの消費電力分だけ、複写機１の消費電力が低減される。
【００２５】
図２は、図１に示す用紙搬送部のうち、表裏反転経路の部分を拡大して示した構成図である。
【００２６】
図２には、表裏反転経路Ｒ２に配置された両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆ、および搬送経路Ｒ１に配置された第２搬送ロール３４Ａが示されている。両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆのそれぞれは、上述したように回転部材の対である。両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆのそれぞれの対の一方の回転部材は、ベルト３９１を介してモータ３９２によって駆動され、他方の回転部材が従動回転する。６つの両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆは、１つのモータ３９２によって駆動され、連動する。第２搬送ロール３４Ａも回転部材の対であり、一方の回転部材はモータ３４１によって駆動され、他方の回転部材が従動回転する。
【００２７】
表裏反転経路Ｒ２および搬送経路Ｒ１には案内部材３００が設けられている。案内部材３００は、搬送される用紙の表裏面の双方に配備されており、表裏反転経路Ｒ２および搬送経路Ｒ１に沿って延びている。逆に言えば、表裏反転経路Ｒ２および搬送経路Ｒ１は案内部材３００によって画定されている。
【００２８】
表裏反転経路Ｒ２は、両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆが配置された区間は略水平に略直線状に延びているが、６つの両面搬送ロール３９Ａ〜３９Ｆのうち、用紙が搬送される搬送方向最下流の両面搬送ロール３９Ｆより下流では、用紙収容部５０Ａ〜５０Ｃ（図１参照）から上方に向かって延びる搬送経路Ｒ１に合流するため、曲がっている。より詳細には、表裏反転経路Ｒ２は、最下流の両面搬送ロール３９Ｆと第２搬送ロール３４Ａの間で曲がっている。表裏反転経路Ｒ２は、両面搬送ロール３９Ｆと第２搬送ロール３４Ａの間全体で略９０°に曲がっている。案内部材３００は、表裏反転経路Ｒ２のうちこの曲った部分Ｒ２ａの両側に配備され、表裏反転経路の曲がった部分Ｒ２ａに沿って用紙を第２搬送ロール３４Ａまで案内する。以降、表裏反転経路Ｒ２のうち曲がった部分Ｒ２ａを湾曲経路Ｒ２ａと称する。湾曲経路Ｒ２ａの内側には、案内部材３００と並んで、円柱状の回転体３１１が配備されている。
【００２９】
経路の内側とは、経路に対し、第１の搬送回転部材対の回転部材同士が接触する領域と、第２の搬送回転部材の回転部材同士が接触する領域とを結ぶ直線がある側を意味し、経路の外側は、内側の反対側を意味する。
【００３０】
図３は、図２に示す表裏反転経路のうちの湾曲経路を拡大して示す構成図である。また、図４は、図３に示す湾曲経路周辺に配置された部材を示す斜視図である。
【００３１】
ここで、図３および図４を参照して、湾曲経路Ｒ２ａ周辺の部材についてより詳細に説明する。
【００３２】
第２搬送ロール３４Ａは、円柱状の回転部材３４３，３４４の対である。回転部材３４３，３４４は、用紙を挟み付ける挟み付け領域Ｎ１で互いに押し当てられて変形し互いに面接触している。回転部材３４３，３４４は図３の矢印Ｅ方向に回転し、両面印刷時には、画像が形成された用紙を挟むことで搬送する。両面搬送ロール３９Ｆは、円柱状の回転部材３９３，３９４の対である。回転部材３９３，３９４は、用紙を挟み付ける挟み付け領域Ｎ２で互いに押し当てられて変形し互いに面接触している。回転部材３９３，３９４は図３の矢印Ｆ方向に回転し、両面印刷時には、画像が形成された用紙を、接触した周面間に挟むことで用紙を搬送して、湾曲経路Ｒ２ａへと送り込む。
【００３３】
案内部材３００は、表裏反転経路Ｒ２のうちの、図３に示す湾曲経路Ｒ２ａに沿って配備されている。より詳細には、湾曲経路Ｒ２ａの内側には、折り曲げられた板からなる３つの案内部材３０１，３０２，３０３が配置されており、反対側の外側にも、３つの案内部材３０４，３０５，３０６が配置されている。ここで、湾曲経路Ｒ２ａの内側とは、湾曲経路Ｒ２ａに対し、２つの挟み付け領域Ｎ１，Ｎ２を結ぶ直線Ｐ０がある側を意味する。なお、図４には、外側の３つの案内部材３０４，３０５，３０６のうち、中間に配置された案内部材３０５が除去された状態が示されている。
【００３４】
湾曲経路Ｒ２ａの内側には、内側の３つの案内部材３０１，３０２，３０３と並んで回転体３１１が配備されている。回転体３１１は、軸受部材３１２に回転自在に支持されている。軸受部材３１２は、内側の３つの案内部材３０１，３０２，３０３のうち中間に配置された案内部材３０２にねじで固定されている。軸受部材３１２の湾曲経路Ｒ２ａ側の面は、３つの案内部材３０１，３０２，３０３とともに案内部材としての役割を有している。
【００３５】
両面搬送ロール３９Ｆが用紙を搬送して湾曲経路Ｒ２ａへと送り込むと、送り込まれた用紙は、内側の３つの案内部材３０１，３０２，３０３および軸受部材３１２と、外側の３つの案内部材３０４，３０５，３０６の間に形成された湾曲経路Ｒ２ａを、案内部材３０１〜３０６および軸受部材３１２に接触して摺れ動きながら、第２搬送ロール３４Ａすなわち回転部材３４３，３４４の対まで案内される。このとき、用紙は、すでに画像が形成されている面を、曲がった湾曲経路Ｒ２ａの内側に向けている。第２搬送ロール３４Ａに達した用紙は、回転部材３４３，３４４の周面に挟まれてさらに搬送される。
【００３６】
ここで、図３および図４に示す、用紙を搬送する部分が、本発明の媒体搬送装置の一実施形態に相当する。また、第２搬送ロール３４Ａが本発明にいう第１の搬送回転部材対の一例に相当し、両面搬送ロール３９Ｆが本発明にいう第２の搬送回転部材対の一例に相当する。また、用紙が本発明にいう記録媒体の一例に相当する。
【００３７】
両面搬送ロール３９Ｆおよび第２搬送ロール３４Ａの回転は、制御部４０によって制御されているが、本実施形態の複写機１では、複写機１全体の消費電力を抑えるとともに、消費電力が定格値を超えないよう、用紙への画像形成に必要な部分に電力を集中する制御が行われている。より詳細には、用紙が搬送される方向における湾曲経路Ｒ２ａの上流に配置された両面搬送ロール３９Ｆは、節電のため、搬送中の用紙の前端が第２搬送ロール３４Ａに達した後、この用紙の後端が両面搬送ロール３９Ｆから離れる前にモータ３９２（図２参照）による回転の駆動が停止する。すなわち、上流に配置された両面搬送ロール３９Ｆは、用紙を挟んだ状態であっても駆動が止まり、その後、用紙は、下流の第２搬送ロール３４Ａに引っ張られるように搬送される。
【００３８】
両面搬送ロール３９Ｆは、空転を可能とする一方向クラッチを内蔵しており、回転の駆動が停止した後も、第２搬送ロール３４Ａに搬送される用紙によって、図３の矢印Ｆ方向に回転し続ける。しかし、用紙は、今度は両面搬送ロール３９Ｆの抵抗を受けながら第２搬送ロール３４Ａによって引っ張られるように湾曲経路Ｒ２ａを移動することとなる。このとき、用紙は、内側に強く押し付けられることとなる。用紙の画像が形成された面が、湾曲経路Ｒ２ａの内側の３つの案内部材３０１，３０２，３０３および軸受部材３１２に強く押し当たるようにして動こうとすると、用紙の画像が形成された面が擦れ、画像が削れて画像の乱れの原因となる。
【００３９】
特に、厚紙は、薄紙に比べて強いコシ（弾性）を有しているため、搬送する回転部材３４３，３４４に挟まれた部分が略鉛直方向に延びた状態で、搬送される方向の上流側が案内部材３０１〜３０６のいずれかの部分に当たって曲げられる場合に、案内部材３０１〜３０６の形状に沿った形状とはならず、外側に突っ張るように搬送される。このため、用紙の一部分が内側の３つの案内部材３０１，３０２，３０３の一部に集中して押し当たる。この一方で、薄紙は、コシが弱いため、外側に突っ張ることができず、内側の案内部材３０１〜３０６に沿って搬送されるため、接触面積が厚紙の場合と比較して広く、接触している部位にかかる力が分散されるため、画像に傷がつきにくい。コシの弱い薄紙については、案内部材３０１，３０２，３０３に接触することで、用紙の搬送性能が得られる。
【００４０】
湾曲経路Ｒ２ａの内側には、案内部材３０１，３０２，３０３と並んで回転体３１１が配備されており、回転体３１１は、用紙が接触することで回転する。このため厚紙であっても、用紙の摺れによる画像の乱れが回避される。
【００４１】
より詳細には、回転体３１１は、内側の案内部材３０１，３０２，３０３よりも湾曲経路Ｒ２ａの外側寄りに突出して配備されている。ここで、用紙は、一般に、坪量が５２〜８１ｇ／ｍ２，８２〜１０５ｇ／ｍ２，１０６〜１６３ｇ／ｍ２で、薄紙，普通紙，厚紙にそれぞれ分類される。回転体３１１の位置は、坪量が１０６ｇ／ｍ２以上の用紙が内側の案内部材３０１，３０２，３０３に接触するのを妨げる程度であって、かつ、坪量が８１ｇ／ｍ２以下の用紙が内側の案内部材３０１，３０２，３０３に接触する程度に湾曲経路Ｒ２ａの外側寄りに突出した位置に設定されている。坪量が８２〜１０５ｇ／ｍ２の用紙については、案内部材３０１，３０２，３０３に接触してもよく、また接触しなくてもよい。したがって、回転体３１１の位置は、坪量が８２〜１０５ｇ／ｍ２の用紙については、坪量以外の環境条件によって、案内部材３０１，３０２，３０３に接触したり、あるいは接触しなかったりする程度の位置でよい。
【００４２】
ここで、回転体３１１と案内部材３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６の位置関係について詳細に説明する。
【００４３】
図３に示す円Ｐ１は、回転体３１１に外接する円である。また、直線Ｐ２は、両面搬送ロール３９Ｆの回転部材３９３，３９４における挟み付け領域Ｎ２の用紙の搬送方向上流側の端Ｎ２ａと下流側の端Ｎ２ｂとを結ぶ直線であり、直線Ｐ３は、第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４における挟み付け領域Ｎ１の用紙搬送方向上流側の端Ｎ２ａと下流側の端Ｎ２ｂとを結ぶ直線である。円Ｐ１は、直線Ｐ２および直線Ｐ３に接している。湾曲経路Ｒ２ａにおける案内部材３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６は、円Ｐ１上の第１直線Ｐ２および第２直線Ｐ３を結ぶ弧と、第１直線Ｐ２と、第２直線Ｐ３とからなる曲線を避けた位置に配置されている。
【００４４】
ここで、回転体３１１と案内部材３０１，３０２，３０３の位置関係についてさらに詳細に説明する。
【００４５】
図５は、図３に示す湾曲経路周辺の部材の位置関係を説明する図である。図５には、図３に示す部材のうち、湾曲経路Ｒ２ａの内側の案内部材３０１，３０２，３０３と、回転体３１１と軸受部材３１２と第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４と、両面搬送ロール３９Ｆの回転部材３９３，３９４が示されている。また、内側の案内部材３０１，３０２，３０３については、実際に用紙を案内する湾曲経路Ｒ２ａに面した部分のみが示されている。また、図５には、図３と同様に、円Ｐ１、第１直線Ｐ２、および第２直線Ｐ３が示されている。また、図５には、第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４のうち湾曲経路Ｒ２ａの内側寄りに配備された回転部材３４４の周面と回転体３１１の周面との双方に接した第３直線Ｐ４と、両面搬送ロール３９Ｆの回転部材３９３，３９４のうち湾曲経路Ｒ２ａの内側寄りに配備された回転部材３９４と回転体３１１の周面との双方に接した第４直線Ｐ５とが示されている。
【００４６】
本実施形態において、内側の案内部材３０１，３０２，３０３のうち、実際に用紙を案内する湾曲経路Ｒ２ａに面した部分は、円Ｐ１および第１直線Ｐ２よりも内側に配備されており、かつ、第３直線Ｐ４および第４直線Ｐ５の一方よりも、一点鎖線Ｒ２ａで示す湾曲経路の中心寄りに配備されている。
【００４７】
続いて、図５に示す配置の部材により形成された湾曲経路を用紙が搬送される様子を説明する。
【００４８】
図６、図７、図８、および図９は、図３に示す湾曲経路を厚紙が搬送される様子を説明する図である。図６〜図９は、図３に示す湾曲経路を、坪量が１０６ｇ／ｍ２の厚紙である用紙Ｓが通過する様子が時間順に示されている。
【００４９】
まず、図６に示すように、画像形成部２０（図１参照）で画像が形成された用紙Ｓは、両面搬送ロール３９Ｆの回転部材３９３，３９４に搬送され、外側の案内部材３０４と内側の案内部材３０１に案内されて曲がった状態で進む。このとき用紙Ｓは、画像が形成された面が内側の案内部材３０１に摺れて動く。しかし、このとき用紙Ｓは、回転部材３９３，３９４のみに搬送された状態であるため、張力等は生じていない。したがって、用紙Ｓが案内部材３０１に押し当たる力は、曲げられることによって生じる弾性力のみであり、用紙Ｓの摺れは、画像が乱れは生じない程度である。
【００５０】
次に、図７に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、用紙Ｓは、外側の案内部材３０４より下流の案内部材３０５に案内されながら進む。
【００５１】
次に、図８に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、用紙Ｓは、回転体３１１にも接するようになる。回転体３１１は、用紙Ｓから駆動力を得て回転を開始する。
【００５２】
次に、図９に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、用紙Ｓは、第２搬送ロール３４Ａに達する。第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４に挟まれて搬送される。用紙Ｓが、第２搬送ロール３４Ａに駆動されると、両面搬送ロール３９Ｆの回転部材３９３，３９４は、用紙Ｓを挟んだ状態で、モータ３９２（図２参照）による回転の駆動が停止される。回転部材３９３，３９４は一方向クラッチを備えており、第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４に搬送されている用紙Ｓから力を得て回転を続ける。このとき、用紙Ｓには、両面搬送ロール３９Ｆの負荷による張力が生じる。用紙Ｓは、張力の分だけ強く内側に寄ろうとする。
【００５３】
しかし、厚紙である用紙Ｓは、後述する薄紙に比べて用紙自身の弾性（コシ）が強いため、第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４の周面に挟まれた部分から撓むように曲がり、内側の案内部材３０１，３０２，３０３に押し当たらず、回転体３１１に押し当たる。より詳細に説明すると、用紙Ｓは、第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４の周面に挟まれており、挟まれた部分が、この周面に接する略鉛直方向に延びた姿勢、すなわち回転部材３４３，３４４の中心を通る線と略垂直な姿勢ととなり、そこから両面搬送ロール３９Ｆに向かって撓んだ形状となっている。このため、用紙Ｓは、図５を参照して説明した位置に配置された内側の案内部材３０１，３０２，３０３に沿った形状とはならず、案内部材３０１，３０２，３０３からは離れて、回転体３１１に押し当たる。
【００５４】
図９に示す状態で、用紙Ｓは、上述した張力の分だけ強く回転体３１１に押し当たるが、回転体３１１は、用紙Ｓが接触することで回転するため、摺れによる用紙Ｓの画像の乱れが回避される。
【００５５】
ここで、回転体を有しない比較例について説明する。
【００５６】
図１０は、回転体を有しない比較例の湾曲経路を厚紙が搬送される様子を説明する図である。図１０に示す用紙の搬送位置は図９と同じである。また、図１０に示す構成は回転体３１１を備えていない点が、図９に示す本実施形態の構成と異なり、他の点は図９に示す構成と同じである。
【００５７】
図１０に示す比較例では、用紙Ｓが、第２搬送ロールの回転部材３４３’，３４４’の周面に挟まれて搬送された状態で、両面搬送ロールの回転部材３９３’，３９４’の回転駆動が停止すると、張力が生じた用紙Ｓは撓んだ形状となり、用紙Ｓの一部分が内側の案内部材３０１’に集中して押し当たる。このため、用紙が案内部材３０１’に摺れがより強くなり、画像の乱れの原因となる。
【００５８】
これに対し、本実施形態の構成では、図９に示すように、摺れによる厚紙である用紙Ｓの画像の乱れが回避される。
【００５９】
続いて、薄紙の場合について説明する。
【００６０】
図１１、図１２、図１３、図１４、および図１５は、図３に示す湾曲経路を薄紙が搬送される様子を説明する図である。図１１〜図１５には、坪量が８１ｇ／ｍ２以下の薄紙である用紙Ｓが通過する様子が時間順に示されている。
【００６１】
薄紙についての図１１から図１４までに示す状態は、厚紙についての図６〜図９に示す状態とほぼ同じである。薄紙である用紙Ｓは、厚紙に比べて用紙自身の弾性（コシ）が弱いため、両面搬送ロール３９Ｆによって押し出されるように搬送されるときに、外側の案内部材３０４，３０５，３０６に当たった用紙Ｓの先端が、経路内で折れ曲がって紙詰まりを起こしやすい。しかし、本実施形態における内側の案内部材３０１，３０２，３０３は、図５に示した第３直線Ｐ４および第４直線Ｐ５の一方よりも経路の中心寄りに配備されている。内側の案内部材３０１，３０２，３０３は、外側の案内部材３０４，３０５，３０６に対し、用紙の先端を、経路内で折り曲げずに安定して搬送させる程度に近接している。
【００６２】
図１５には、薄紙である用紙Ｓが第２搬送ロール３４Ａの回転部材３４３，３４４に挟まれて搬送されている状態が示されている。
【００６３】
図１５に示すように用紙Ｓが、第２搬送ロール３４Ａに駆動されると、両面搬送ロール３９Ｆの回転部材３９３，３９４は、用紙Ｓを挟んだ状態で、モータ３９２（図２参照）による回転の駆動が停止される。このとき、用紙Ｓには、両面搬送ロール３９Ｆの負荷による張力が生じる。用紙Ｓは、張力の分だけ強く内側に寄ろうとする。
【００６４】
しかし、薄紙である用紙Ｓは、厚紙に比べて用紙自身の弾性（コシ）が弱いため、内側の案内部材３０１，３０２，３０３に沿った形状に曲がり、回転体３１１および内側の案内部材３０１，３０２，３０３の全体に押し当たる。このため、薄紙である用紙Ｓについては、一部分への押し当たりが回避され、押し当たる力が分散される。したがって、摺れによる用紙Ｓの画像の乱れが回避される。
【００６５】
なお、上述した実施形態では、媒体搬送装置の例として、表裏反転経路Ｒ２に設けられたものを説明したが、本発明にいう媒体搬送装置はこれに限られず、例えば、ステープラや折り曲げといった、画像形成処理の後処理中の搬送経路に用いられたものであってもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態では、画像形成装置の例としてカラー複写機を示したが、本発明にいう画像形成装置はこれに限られず、例えば、モノクロ複写機やプリンタ、ファクシミリであってもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、記録媒体の例として、紙製の用紙について説明したが、本発明にいう記録媒体はこれに限られず、例えば、樹脂製のシートであってもよい。
【００６８】
また、上述した実施形態では、本発明にいう画像形成部の例として、静電潜像をトナーで現像する電子写真方式による構造を示したが、本発明にいう画像形成部はこれに限られず、例えばインクジェット方式であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１    複写機
２０    画像形成部
３０    用紙搬送部
３４Ａ，３４Ｂ    搬送ロール
３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆ    両面搬送ロール
３０１，３０２，３０３    内側の案内部材
３０４，３０５，３０６    外側の案内部材
３１１    回転体
３４３，３４４    回転部材
３９３，３９４    回転部材
Ｐ１    円
Ｐ２    第１直線
Ｐ３    第２直線
Ｐ４    第３直線
Ｐ５    第４直線
Ｒ２ａ    湾曲経路
Ｓ    用紙
【図１】
0005644144.tif 000002
【図２】
0005644144.tif 000003
【図３】
0005644144.tif 000004
【図４】
0005644144.tif 000005
【図５】
0005644144.tif 000006
【図６】
0005644144.tif 000007
【図７】
0005644144.tif 000008
【図８】
0005644144.tif 000009
【図９】
0005644144.tif 000010
【図１０】
0005644144.tif 000011
【図１１】
0005644144.tif 000012
【図１２】
0005644144.tif 000013
【図１３】
0005644144.tif 000014
【図１４】
0005644144.tif 000015
【図１５】
0005644144.tif 000016