(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バネ部材（１８）が撓んだ状態で有底筒状部材（１２）の内部に組み付けられるように、有底筒状部材（１２）の爪部（１２ｃ）を折り曲げてかしめるカシメ加工方法であって、
前記バネ部材（１８）のバネ特性を測定するバネ特性測定工程と、
パンチ（２４）で前記爪部（１２ｃ）を押圧するカシメ工程とを含み、
前記カシメ工程では、前記バネ特性測定工程で測定された前記バネ特性に基づいて前記バネ部材（１８）の撓み量を規制する規制手段（２２、３０、３１）を用い、
前記規制手段（２２、３０、３１）として、前記パンチ（２４）の押圧力に抗して前記バネ部材（１８）の撓み量を規制するものを用意することを特徴とするカシメ加工方法。
【請求項２】
前記規制手段（２２、３０、３１）として、
前記有底筒状部材（１２）の底面部（１２ａ）に形成された切り欠き部（１２ｂ）から前記有底筒状部材（１２）の内部に挿入され、前記バネ部材（１８）と前記爪部（１２ｃ）との間に介在する介在部材（１６）に当接する治具（２２）と、
前記底面部（１２ａ）と前記介在部材（１６）との間の距離が変化するように前記治具（２２）を変位させる変位手段（３１）と、
前記バネ特性測定工程での測定結果に基づいて前記変位手段（３１）を制御する制御手段（３０）とを有するものを用意することを特徴とする請求項１に記載のカシメ加工方法。
【請求項３】
前記カシメ工程は、前記爪部（１２ｃ）を仮カシメする仮カシメ工程と、前記仮カシメ工程で仮カシメされた前記爪部（１２ｃ）を本カシメする本カシメ工程とを含み、
前記仮カシメ工程および前記本カシメ工程の両方において、前記規制手段（２２、３０、３１）を用いて前記バネ部材（１８）の撓み量を規制することを特徴とする請求項１または２に記載のカシメ加工方法。
【請求項４】
前記仮カシメ工程では、前記爪部（１２ｃ）に対して定寸加工を行い、
前記本カシメ工程では、前記爪部（１２ｃ）に対して定圧加工を行うことを特徴とする請求項３に記載のカシメ加工方法。
【請求項５】
前記パンチ（２４）として、前記仮カシメ工程で用いられる仮カシメ用パンチ面（２４ａ）と、前記本カシメ工程で用いられる本カシメ用パンチ面（２４ｂ）とを有するものを用意し、
前記仮カシメ工程では、前記仮カシメ用パンチ面（２４ａ）で前記爪部（１２ｃ）を前記有底筒状部材（１２）の径方向に押圧し、
前記本カシメ工程では、前記本カシメ用パンチ面（２４ｂ）で前記爪部（１２ｃ）を前記有底筒状部材（１２）の軸方向に押圧することを特徴とする請求項３または４に記載のカシメ加工方法。
【請求項６】
バネ部材（１８）が撓んだ状態で有底筒状部材（１２）の内部に組み付けられるように、前記有底筒状部材（１２）の爪部（１２ｃ）をかしめるカシメ加工装置であって、
前記爪部（１２ｃ）を押圧するパンチ（２４）と、
前記バネ部材（１８）のバネ特性を測定するバネ特性測定手段（４０）と、
前記パンチ（２４）が前記爪部（１２ｃ）を押圧する際に、前記バネ特性測定手段（４０）の測定結果に基づいて前記バネ部材（１８）の撓み量を規制する規制手段（２２、３０、３１）とを備え、
前記規制手段（２２、３０、３１）は、前記パンチ（２４）の押圧力に抗して前記バネ部材（１８）の撓み量を規制するものであることを特徴とするカシメ加工装置。
【請求項７】
前記規制手段（２２、３０、３１）は、
前記有底筒状部材（１２）の底面部（１２ａ）に形成された切り欠き部（１２ｂ）から前記有底筒状部材（１２）の内部に挿入され、前記バネ部材（１８）と前記爪部（１２ｃ）との間に介在する介在部材（１６）に当接する治具（２２）と、
前記底面部（１２ａ）と前記介在部材（１６）との間の距離が変化するように前記治具（２２）を変位させる変位手段（３１）と、
前記バネ特性測定手段（４０）の測定結果に基づいて前記変位手段（３１）を制御する制御手段（３０）とを有していることを特徴とする請求項６に記載のカシメ加工装置。
【請求項８】
前記パンチ（２４）は、前記爪部（１２ｃ）を仮カシメする仮カシメ用パンチ面（２４ａ）と、前記仮カシメ用パンチ面（２４ａ）で仮カシメされた前記爪部（１２ｃ）を本カシメする本カシメ用パンチ面（２４ｂ）とを有し、
前記規制手段（２２、３０、３１）は、前記仮カシメ用パンチ面（２４ａ）が前記爪部（１２ｃ）を仮カシメする際、および前記本カシメ用パンチ面（２４ｂ）が前記爪部（１２ｃ）を本カシメする際の両方において、前記バネ部材（１８）の撓み量を規制するものであることを特徴とする請求項６または７に記載のカシメ加工装置。
【請求項９】
前記仮カシメ用パンチ面（２４ａ）は、前記爪部（１２ｃ）に対して定寸加工を行うものであり、
前記本カシメ用パンチ面（２４ｂ）は、前記爪部（１２ｃ）に対して定圧加工を行うものであることを特徴とする請求項８に記載のカシメ加工装置。
【請求項１０】
前記仮カシメ用パンチ面（２４ａ）は、前記爪部（１２ｃ）を前記有底筒状部材（１２）の径方向に押圧するものであり、
前記本カシメ用パンチ面（２４ｂ）は、前記爪部（１２ｃ）を前記有底筒状部材（１２）の軸方向に押圧するものであることを特徴とする請求項８または９に記載のカシメ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カシメ加工方法およびカシメ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、カシメ加工を用いて摩擦クラッチを組み立てることが記載されている。具体的には、有底円筒状のプレートの内部に回転ディスク、摩擦板および皿バネが積み重ねられた後、プレートに形成された爪部をカシメパンチによって折り曲げることによって、回転ディスク、摩擦板および皿バネがプレートの内部に保持される。
【０００３】
皿バネは、爪部に押圧されて撓むことにより、所定の弾力を発生する。これにより、回転ディスクは、プレートと摩擦板との間に挟持されて、摩擦板との間に生じる摩擦力によって所定のトルクを発生することができる。
【０００４】
また、この従来技術では、プレートの内部に積み重ねる前の単体状態の皿バネに対して反力を測定し、測定された反力を基にカシメパンチの下降停止位置を決定する。これによると、予め測定された皿バネの反力が得られる位置でカシメパンチの下降を停止させるため、使用する皿バネのバネ特性バラツキに影響されることを抑制して、安定した設定トルクを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２４２７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、使用する皿バネ（バネ部材）に応じてカシメパンチの下降停止位置を変更するので、バネ特性バラツキの影響を確実に抑制して安定した設定トルクを確実に得ようとすれば、カシメパンチの駆動制御を高精度に行う必要がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、バネ部材のバネ特性バラツキによる影響を確実に抑制することのできるカシメ加工方法およびカシメ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、バネ部材（１８）が撓んだ状態で有底筒状部材（１２）の内部に組み付けられるように、有底筒状部材（１２）の爪部（１２ｃ）を折り曲げてかしめるカシメ加工方法であって、
バネ部材（１８）のバネ特性を測定するバネ特性測定工程と、
パンチ（２４）で爪部（１２ｃ）を押圧するカシメ工程とを含み、
カシメ工程では、バネ特性測定工程で測定されたバネ特性に基づいてバネ部材（１８）の撓み量を規制する規制手段（２２、３０、３１）を用い、
規制手段（２２、３０、３１）として、パンチ（２４）の押圧力に抗してバネ部材（１８）の撓み量を規制するものを用意することを特徴とする。
【０００９】
これによると、パンチ（２４）とは別個の規制手段（２２、３０、３１）を用いてバネ部材（１８）の撓み量を規制するので、バネ部材のバネ特性バラツキによる影響を確実に抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のカシメ加工方法において、規制手段（２２、３０、３１）として、
有底筒状部材（１２）の底面部（１２ａ）に形成された切り欠き部（１２ｂ）から有底筒状部材（１２）の内部に挿入され、バネ部材（１８）と爪部（１２ｃ）との間に介在する介在部材（１６）に当接する治具（２２）と、
底面部（１２ａ）と介在部材（１６）との間の距離が変化するように治具（２２）を変位させる変位手段（３１）と、
バネ特性測定工程での測定結果に基づいて変位手段（３１）を制御する制御手段（３０）とを有するものを用意することを特徴とする。
【００１１】
これによると、有底筒状部材（１２）の切り欠き部（１２ｂ）を有効活用して、バネ部材（１８）の撓み量を規制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のカシメ加工方法において、カシメ工程は、爪部（１２ｃ）を仮カシメする仮カシメ工程と、仮カシメ工程で仮カシメされた爪部（１２ｃ）を本カシメする本カシメ工程とを含み、
仮カシメ工程および本カシメ工程の両方において、規制手段（２２、３０、３１）を用いてバネ部材（１８）の撓み量を規制することを特徴とする。
【００１３】
これにより、バネ部材（１８）の撓み量を規制しつつ、爪部（１２ｃ）を確実にかしめることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のカシメ加工方法において、仮カシメ工程では、爪部（１２ｃ）に対して定寸加工を行い、
本カシメ工程では、爪部（１２ｃ）に対して定圧加工を行う。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項３または４に記載のカシメ加工方法において、パンチ（２４）として、仮カシメ工程で用いられる仮カシメ用パンチ面（２４ａ）と、本カシメ工程で用いられる本カシメ用パンチ面（２４ｂ）とを有するものを用意し、
仮カシメ工程では、仮カシメ用パンチ面（２４ａ）で爪部（１２ｃ）を有底筒状部材（１２）の径方向に押圧し、
本カシメ工程では、本カシメ用パンチ面（２４ｂ）で爪部（１２ｃ）を有底筒状部材（１２）の軸方向に押圧することを特徴とする。
【００１６】
これにより、爪部（１２ｃ）を一層確実にかしめることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、バネ部材（１８）が撓んだ状態で有底筒状部材（１２）の内部に組み付けられるように、有底筒状部材（１２）の爪部（１２ｃ）をかしめるカシメ加工装置であって、
爪部（１２ｃ）を押圧するパンチ（２４）と、
バネ部材（１８）のバネ特性を測定するバネ特性測定手段（４０）と、
パンチ（２４）が爪部（１２ｃ）を押圧する際に、バネ特性測定手段（４０）の測定結果に基づいてバネ部材（１８）の撓み量を規制する規制手段（２２、３０、３１）とを備え、
規制手段（２２、３０、３１）は、パンチ（２４）の押圧力に抗してバネ部材（１８）の撓み量を規制するものであることを特徴とする。
【００１８】
これにより、上記した請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載のカシメ加工装置において、規制手段（２２、３０、３１）は、
有底筒状部材（１２）の底面部（１２ａ）に形成された切り欠き部（１２ｂ）から有底筒状部材（１２）の内部に挿入され、バネ部材（１８）と爪部（１２ｃ）との間に介在する介在部材（１６）に当接する治具（２２）と、
底面部（１２ａ）と介在部材（１６）との間の距離が変化するように治具（２２）を変位させる変位手段（３１）と、
バネ特性測定手段（４０）の測定結果に基づいて変位手段（３１）を制御する制御手段（３０）とを有していることを特徴とする。
【００２０】
これにより、上記した請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明では、請求項６または７に記載のカシメ加工装置において、パンチ（２４）として、爪部（１２ｃ）を仮カシメする仮カシメ用パンチ面（２４ａ）と、仮カシメ用パンチ面（２４ａ）で仮カシメされた爪部（１２ｃ）を本カシメする本カシメ用パンチ面（２４ｂ）とを備え、
規制手段（２２、３０、３１）は、仮カシメ用パンチ面（２４ａ）が爪部（１２ｃ）を仮カシメする際、および本カシメ用パンチ面（２４ｂ）が爪部（１２ｃ）を本カシメする際の両方において、バネ部材（１８）の撓み量を規制するものであることを特徴とする。
【００２２】
これにより、上記した請求項３に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明では、請求項８に記載のカシメ加工装置において、仮カシメ用パンチ面（２４ａ）は、爪部（１２ｃ）に対して定寸加工を行うものであり、
本カシメ用パンチ面（２４ｂ）は、爪部（１２ｃ）に対して定圧加工を行うものである。
【００２４】
請求項１０に記載の発明では、請求項８または９に記載のカシメ加工装置において、仮カシメ用パンチ面（２４ａ）は、爪部（１２ｃ）を有底筒状部材（１２）の径方向に押圧するものであり、
本カシメ用パンチ面（２４ｂ）は、爪部（１２ｃ）を有底筒状部材（１２）の軸方向に押圧するものであることを特徴とする。
【００２５】
これにより、上記した請求項５に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２６】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態における緩衝装置の全体図および分解図である。
【図２】図１の摩擦クラッチの片側断面図である。
【図３】第１実施形態におけるカシメ加工装置の全体図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】カシメ加工装置の電気制御部を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は皿バネのバネ特性の測定の仕方を説明する図であり、（ｂ）は狙いのバネ荷重に対応するバネ高さの演算の仕方を説明する図である。
【図７】仮カシメ工程におけるカシメ加工装置の作動を説明する図である。
【図８】本カシメ工程におけるカシメ加工装置の作動を説明する図である。
【図９】仮カシメ工程および本カシメ工程における作動を説明する図である。
【図１０】仮カシメ工程および本カシメ工程における作動を説明する図である。
【図１１】仮カシメ工程および本カシメ工程における作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、一実施形態を説明する。本実施形態は、カシメ加工方法およびカシメ加工装置を摩擦クラッチの組み立てに適用したものである。
【００２９】
まず、摩擦クラッチについて説明する。図１は、摩擦クラッチを備える緩衝装置の全体図および分解図である。緩衝装置は、例えばスタータの緩衝装置として用いられるものであり、摩擦クラッチ１、駆動側シャフト２およびクラッチケース３等を備えている。
【００３０】
摩擦クラッチ１は、遊星歯車機構のインターナルギヤ１０、１１を有している。遊星歯車機構の遊星ギヤ４は、駆動側シャフト２に連結されている。遊星歯車機構の太陽ギヤ５は、図示しない被駆動側シャフトに連結されている。クラッチケース３は、摩擦クラッチ１と駆動側シャフト２との連結部を覆っている。
【００３１】
摩擦クラッチ１は、駆動側シャフト２に過大トルクが付加された時にインターナルギヤ１０、１１が回転することで過大トルクを吸収する。
【００３２】
図２は摩擦クラッチ１の片側断面図である。摩擦クラッチ１は、２枚のインターナルギヤ１０、１１を収容するケース１２（有底筒状部材）を有している。ケース１２は、有底円筒状に形成されている。ケース１２の底面部１２ａは環状に形成されている。ケース１２は、底面部１２ａと反対側が全体的に開口されている。
【００３３】
ケース１２の円筒面には、その軸方向に延びる切り欠き１２ｂが多数本形成されている。この切り欠き１２ｂは、ケース１２の底面部１２ａに食い込むように形成されている。
【００３４】
ケース１２の内部には、２枚のインターナルギヤ１０、１１の他、３枚のクラッチプレート１３、１４、１５、２枚のワッシャ１６、１７、および１枚の皿バネ１８（バネ部材）が収容されている。
【００３５】
これら各部材１０、１１、１３〜１８は、ケース１２の内部において、ケース１２の底面側から開口側に向かって、皿バネ１８、ワッシャ１６（介在部材）、クラッチプレート１３、インターナルギヤ１０、クラッチプレート１４、インターナルギヤ１１、クラッチプレート１５、ワッシャ１７の順で積層されている。
【００３６】
ケース１２の開口側の周縁部には、複数の爪部１２ｃが設けられている。複数の爪部１２ｃは、折り曲げ成形することで、ケース１２の内部の各部材を底面側に押圧した状態で保持する。これにより、皿バネ１８は、所定の弾力でケース１２の底面側に付勢される。
【００３７】
図３は、複数の爪部１２ｃを折り曲げ成形するカシメ加工装置２０の全体図であり、図４は、図３の要部拡大図である。図３、図４の上下の矢印は、カシメ加工装置２０の設置状態における上下方向（天地方向）を示している。
【００３８】
カシメ加工装置２０は、支持治具２１、バックアップ治具２２（治具）、ワーク側面拘束治具２３、パンチ２４および仮カシメ用パンチ駆動機構２５等を有している。
【００３９】
支持治具２１は、ワークＷ（爪部１２ｃが折り曲げ成形される前の摩擦クラッチ１）を下方から支持する。ワークＷは、図示しない搬送装置によって水平方向に搬送されて、ケース１２の底面部１２ａが下方側を向いた状態で支持治具２１に載せられる。
【００４０】
バックアップ治具２２は、上下方向に移動可能になっており、ケース１２内のワッシャ１６を下方側から支持する。具体的には、バックアップ治具２２は、ケース１２の下方側からケース１２の切り欠き１２ｂを通じてケース１２の内部に挿入され、ワッシャ１６の下面に当接するようになっている。バックアップ治具２２が上下方向に変位することにより、ケース１２の底面部１２ａとワッシャ１６との間の距離が変化することとなる。
【００４１】
ワーク側面拘束治具２３は、水平方向に移動可能になっており、爪部１２ｃを折り曲げ成形する際にケース１２の円筒面を水平方向側から拘束する。
【００４２】
パンチ２４は、仮カシメ用パンチ面２４ａと本カシメ用パンチ面２４ｂとを有している（後述する図９を参照）。仮カシメ用パンチ面２４ａは、ケース１２の複数の爪部１２ｃを押圧して仮カシメを行う。本カシメ用パンチ面２４ｂは、仮カシメ用パンチ面２４ａで仮カシメされた複数の爪部１２ｃをさらに押圧して本カシメを行う。
【００４３】
本例では、パンチ２４は、水平方向に移動可能になっており、仮カシメ用パンチ面２４ａで複数の爪部１２ｃを水平方向に押圧する。また、パンチ２４は、上下方向にも移動可能になっており、本カシメ用パンチ面２４ｂで複数の爪部１２ｃを下方側に押圧する。
【００４４】
仮カシメ用パンチ駆動機構２５は、パンチ２４を水平方向に駆動する。本例では、仮カシメ用パンチ駆動機構２５は、モータ、カムおよびローラを有している。
【００４５】
本カシメ用パンチ駆動機構２６は、パンチ２４を上下方向に駆動する。本例では、本カシメ用パンチ駆動機構２６は、サーボモータを有している。
【００４６】
図５は、カシメ加工装置２０の電気制御部を示すブロック図である。制御装置３０（制御手段）は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。
【００４７】
制御装置３０の出力側には、バックアップ治具２２を駆動するサーボモータ３１（変位手段）、ワーク側面拘束治具２３を駆動するモータ３２（シリンダでも良い）、仮カシメ用パンチ駆動機構２５のモータ３３、および本カシメ用パンチ駆動機構２６のサーボモータ３４等が接続されている。
【００４８】
制御装置３０には、バネ特性測定装置４０（バネ特性測定手段）からの測定結果が入力される。バネ特性測定装置４０は、皿バネ１８のバネ特性を測定するものである。具体的には、図６（ａ）に示すように、皿バネ１８を２種類のバネ高さＨ１、Ｈ２（バネ撓み量）に変位させ、その時の荷重Ｆ１、Ｆ２を測定する。バネ特性測定装置４０としては、リニアゲージおよび荷重測定器を有するものが好適である。
【００４９】
制御装置３０は、バネ特性測定装置４０の測定結果に基づいて、狙いのバネ荷重に対応するバネ高さＨｆ（バネ撓み量）を演算する。図６（ｂ）は、バネ高さＨｆ（バネ撓み量）の演算例を示す図である。
【００５０】
図６（ｂ）の例では、初期バネ高さＨ０が４．５ｍｍの皿バネ１８について、バネ高さＨ１＝３．４ｍｍ（バネ撓み量＝１．１ｍｍ）のときの荷重Ｆ１＝３．１ｋＮとなり、バネ高さＨ２＝３．１ｍｍ（バネ撓み量＝１．４ｍｍ）のときの荷重Ｆ２＝４．０ｋＮとなった。
【００５１】
この２点の測定結果から、皿バネ１８のバネ特性（バネ荷重−たわみの関係）がわかるので、制御装置３０は、狙いのバネ荷重３．４ｋＮに対応するバネ高さＨｆ（バネ撓み量）を演算することができる。
【００５２】
次に、摩擦クラッチ１の組み立て方法を説明する。まず、バネ特性測定装置４０により皿バネ１８の特性を測定する（バネ特性測定工程）。
【００５３】
次いで、バネ特性測定工程での測定結果に基づいて、狙いのバネ荷重に対応するバネ高さＨｆを制御装置３０により演算する（バネ撓み量演算工程）。
【００５４】
次いで、バネ特性測定工程にてバネ特性が測定された皿バネ１８をケース１２の底面部１２ａ上に載せ、さらに皿バネ１８の上にワッシャ１６、クラッチプレート１３、インターナルギヤ１０、クラッチプレート１４、インターナルギヤ１１、クラッチプレート１５、ワッシャ１７をこの順番に積層してワークＷを得る（積層工程）。
【００５５】
次いで、積層工程で得られたワークＷを搬送装置（図示せず）で搬送して支持治具２１にセットする（セット工程）。なお、積層工程において、ケース１２を支持治具２１にセットし、支持治具２１上で各部材１０、１１、１３〜１８を積層してもよい。
【００５６】
次いで、図７に示すように、バックアップ治具用サーボモータ３１によりバックアップ治具２２を上下方向に変位させる（バックアップ治具変位工程）。具体的には、ケース１２の底面部１２ａとワッシャ１６との間の距離が、演算したバネ高さＨｆと一致するように、バックアップ治具２２の上下方向位置を調整する。
【００５７】
次いで、仮カシメを行う（仮カシメ工程）。この工程では、図７に模式的に示すように、バックアップ治具２２がワッシャ１６を下方側から支持している状態において、ワーク側面拘束治具２３によりケース１２の側面を拘束し、複数のパンチ２４の各々を円周方向から中心に向かって前進させることにより、ケース１２の複数の爪部１２ｃを例えば３０°程度内側へ倒す。仮カシメ工程における爪部１２ｃの倒し方の詳細については後述する。
【００５８】
このとき、図７に模式的に示すワーク押さえ治具２７で、ケース１２内の各部材１０、１１、１３〜１８を上方側から押さえる。ワーク押さえ治具２７による各部材１０、１１、１３〜１８の押さえ方の詳細については後述する。
【００５９】
仮カシメ工程では、パンチ２４を前進端まで前進させるので、爪部１２ｃの加工は定寸加工となる。また、仮カシメ工程では、ワーク側面拘束治具２３によりケース１２の側面を拘束するので、パンチ２４が複数の爪部１２ｃを内側へ倒す際にケース１２の側面が膨らむように変形することが防止される。
【００６０】
次いで、本カシメを行う（本カシメ工程）。具体的には、図８に模式的に示すように、バックアップ治具２２がワッシャ１６を下方側から支持し、ワーク側面拘束治具２３がケース１２の側面を拘束している状態において、パンチ２４を下降させてケース１２の複数の爪部１２ｃを押圧し、複数の爪部１２ｃを概略９０°まで内側へ倒す。本カシメ工程における爪部１２ｃの倒し方の詳細については後述する。
【００６１】
本カシメ工程では、パンチ２４による荷重が規定の荷重になるまで加工するので、爪部１２ｃの加工は定圧加工となる。また、本カシメ工程では、ワーク側面拘束治具２３によりケース１２の側面を拘束するので、パンチ２４が複数の爪部１２ｃを内側へ倒す際にケース１２の側面が膨らむように変形することが防止される。
【００６２】
以上により、ケース１２の内部に各部材１０、１１、１３〜１８が収容された状態で複数の爪部１２ｃが折り曲げ成形され、摩擦クラッチ１が得られる。
【００６３】
図９〜図１１は、仮カシメ工程および本カシメ工程における作動の詳細を説明する図である。
【００６４】
まず図９（ａ）に示すように、パンチ２４が所定位置まで下降する。次いで図９（ｂ）に示すように、パンチ２４がケース１２の径方向内側に向かって前進して、仮カシメ用パンチ面２４ａによって爪部１２ｃを内側へ倒す（仮カシメ）。パンチ２４は、仮カシメ用パンチ面２４ａが爪部１２ｃを乗り越えるまで前進する。
【００６５】
このときのワークＷおよびパンチ２４を上方側から見た図を図１０（ａ）に示す。ワーク押さえ治具２７は、図１０（ａ）中、網掛ハッチングを施した部分を上方側から押さえる。すなわち、ワーク押さえ治具２７は、複数の爪部１２ｃに対応して設けられた複数個のパンチ２４同士の間にて、ケース１２内の各部材１０、１１、１３〜１８（積層部品）を部分的に押さえる形状になっている。
【００６６】
具体的には、図１０（ｂ）に示すように、ワーク押さえ治具２７には、複数個のパンチ２４との干渉を回避するための逃がし形状が形成されている。そして、ワーク押さえ治具２７は、複数個のパンチ２４同士の間に位置する押さえ面２７ａでケース内積層部品１０、１１、１３〜１８を押さえる。
【００６７】
なお、図１０（ａ）は、パンチ２４が前進した状態を示し、図１０（ｂ）は、パンチ２４が下降した状態を示している。
【００６８】
次いで図９（ｃ）に示すように、パンチ２４が下降して爪部１２ｃをさらに内側へ倒す（本カシメ）。図１１の矢印Ｃ１に示すように、バックアップ治具２２の位置は、バネ特性測定工程での測定結果により上下に可変する。
【００６９】
本カシメでは、図１１の矢印Ｃ２に示すように、パンチ２４の位置を、バックアップ治具２２の位置の上下可変量と同じだけ上下に可変させる。これにより、バックアップ治具２２とパンチ２４間の距離Ｈ１が一定に保持される。
【００７０】
なお、図１１に示すケース内部品の積重ね寸法Ａ１を予め測定し、その測定値と基準寸法との差の分を加えた可変寸法でパンチ２４を上下に可変させれば、一定のカシメ状態を作り出すことが可能となる。ケース内部品の積重ね寸法Ａ１の測定は、バネ特性測定工程で実施することが可能である。
【００７１】
さらに、図１１に示すケース１２の板厚ｔ１を測定し、その測定値を用いてパンチ２４上下に可変させれば、カシメ加工の精度をより向上できる。
【００７２】
本実施形態によると、バックアップ治具２２、制御装置３０およびバックアップ治具用サーボモータ３１は、バネ特性測定装置４０で測定された皿バネ１８のバネ特性に基づいて皿バネ１８の撓み量を規制する規制手段を構成している。
【００７３】
すなわち、カシメ工程（仮カシメ工程および本カシメ工程）において、バックアップ治具２２が皿バネ１８のバネ特性に応じた位置でワッシャ１６を下方側から支持するので、皿バネ１８のバネ特性に応じて皿バネ１８の撓み量が規制されることとなる。
【００７４】
このようにして組み付けられた摩擦クラッチ１においては、皿バネ１８のバネ特性バラツキによらず、インターナルギヤ１０、１１を狙いの荷重で押し付けることができる。このため、インターナルギヤ１０、１１の滑り性にバラツキが生じるのを抑制して規定の滑りトルクを得ることができるので、摩擦クラッチ１の品質を安定させることができる。
【００７５】
本実施形態では、バックアップ治具２２は、ワッシャ１６を下方側から支持するようになっており、パンチ２４の押圧力に抗して皿バネ１８の撓み量を規制する。このため、皿バネ１８のバネ特性バラツキによる影響を確実に抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、バックアップ治具２２は、ケース１２の底面部１２ａに形成された切り欠き部１２ｂからケース１２の内部に挿入され、皿バネ１８と爪部１２ｃとの間に介在するワッシャ１６に当接する。このため、ケース１２の切り欠き部１２ｂを有効活用して、皿バネ１８の撓みを良好に規制することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、仮カシメ工程および本カシメ工程の両方においてバックアップ治具２２を用いて皿バネ１８の撓み量を規制しながら、この２つの工程で段階的に爪部１２ｃを折り曲げる。このため、皿バネ１８の撓み量を規制しつつ、爪部１２ｃを確実にかしめることができる。
【００７８】
なお、仮カシメ工程では爪部１２ｃに対して定寸加工を行い、本カシメ工程では爪部１２ｃに対して定圧加工を行うのが望ましい。
【００７９】
本実施形態では、仮カシメ工程ではパンチ２４の仮カシメ用パンチ面２４ａで爪部１２ｃを有底筒状部材１２の径方向に押圧し、本カシメ工程ではパンチ２４の本カシメ用パンチ面２４ｂで爪部１２ｃを有底筒状部材１２の軸方向に押圧するので、爪部１２ｃを一層確実にかしめることができる。
【００８０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明のカシメ加工方法およびカシメ加工装置を摩擦クラッチの組み立てに適用しているが、これに限定されるものでなくのみならず、バネ部材が撓んだ状態で有底筒状部材の内部に組み付けられるように有底筒状部材の爪部を折り曲げてかしめるカシメ加工方法およびカシメ加工装置に、本発明を広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１２    ケース（有底筒状部材）
１２ｃ  爪部
１８    皿バネ（バネ部材）
２２    バックアップ治具（治具、規制手段）
２４    パンチ
２４ａ  仮カシメ用パンチ面
２４ｂ  本カシメ用パンチ面
３０    制御装置（制御手段、規制手段）
３１    バックアップ治具用サーボモータ（変位手段、規制手段）
４０    バネ特性測定装置（バネ特性測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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