(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の大きさの変化に応じてズーム倍率を変更するよう制御するズーム制御手段と、
前記ズーム倍率を変更するためにユーザが操作可能な操作手段と、
前記ズーム制御手段によりズーム倍率の変更が制御されているときに前記操作手段による操作が行われると、当該操作が行われたタイミングのズーム速度を基準にして、前記操作手段の操作量に応じたズーム速度でズーム倍率を変更するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ズーム制御手段がズーム倍率の変更を制御しているときに、前記ズーム倍率の変化量からズーム速度を検出して記憶するズーム速度検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ズーム制御手段によりズーム倍率の変更が制御されているときに前記操作手段による操作が行われると、被写体像の大きさの変化に拘らず、当該操作が行われたタイミングのズーム速度を基準にして、前記操作手段の操作量に応じたズーム速度でズーム倍率を変更するよう制御する倍率変更制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
光学的なズーム倍率を変化させるズームレンズと、該ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動手段とを更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
光学的なズーム倍率を変化させるズームレンズと、前記ズームレンズにより結像された光学像を映像信号に変換する撮像手段と、前記映像信号から被写体を検出し、検出された被写体の大きさを出力する被写体抽出手段とを更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記憶された複数のズーム速度に基づいて前記操作手段の操作量に応じたズーム速度でズーム倍率を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記操作手段の操作量に異なるズーム速度を割り当てることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記操作手段による操作が完了したとき、前記ズーム制御手段がズーム倍率の制御を再開させることが可能なことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
被写体像の大きさの変化に応じたズーム倍率を変更するよう制御するズーム制御ステップと、
前記ズーム倍率を変更するためにユーザが操作可能な操作手段の操作を受け付ける操作入力ステップと、
前記ズーム制御ステップでズーム倍率の変更が制御されているときに前記操作入力ステップで前記操作手段の操作があると、当該操作が行われたタイミングのズーム速度を基準にして、前記操作手段の操作量に応じたズーム速度でズーム倍率を変更するよう制御する制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
被写体像の大きさの変化に応じてズーム倍率を変更するよう制御するズーム制御手段、
前記ズーム倍率を変更するためにユーザが操作可能な操作手段の操作を受け付ける操作入力手段、
前記ズーム制御手段によりズーム倍率の変更が制御されているときに前記操作手段の操作が行われると、当該操作が行われたタイミングのズーム速度を基準にして、前記操作手段の操作量に応じたズーム速度でズーム倍率を変更するよう制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影された被写体画像の大きさが常に一定の大きさとなるようにズームレンズを制御するオートズーム機能を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置には、絞り、露出、フォーカス、ホワイトバランスなどの自動制御に加え、撮影された被写体画像の大きさが常に一定の大きさとなるようにズームレンズを制御する、オートズーム機能が提案されている。オートズーム機能を用いることで、動きのある被写体を一定の画角に保ちたい場合に、手動でズーミングを行いながら常に画角を調整するという煩わしい作業を行う必要が無くなる。しかし、オートズームにより保持される、被写体のフレームに対する相対的な大きさ（以下、目標画角と称す）を一旦決めたら、オートズームを解除しないと目標画角を変更することができないという課題があった。
【０００３】
例えば、被写体である子供が運動会などで徒競走を行うときに、スタート位置からゴール手前まではバストアップの画角でオートズームを行い、ゴール位置でテープを切る瞬間には全身が映る画角でオートズームを行いたいとする。この場合、まずスタート位置においてバストアップの画角となるように目標画角を設定し、ゴール手前で、全身が映る画角となるように目標画角を再設定しなければならない。しかし、従来のオートズーム機能では、オートズームの動作中に目標画角の変更ができないため、ゴール位置の手前で一旦オートズームを解除し、目標画角を再設定した後に再びオートズームを開始させるという作業が必要となる。
【０００４】
上記問題に対し、特許文献１記載の撮像装置は、目標画角の変更を目的とした手動調整用のズームボタンを備えている。オートズームの動作中にこの手動調整用のズームボタンを操作すると、検出手段が手動調整用のズームボタンの入力を検出し、オートズームによるズームレンズの制御を自動的に一時解除して、マニュアル操作を受け付ける。これによって、撮影者は手動調整用のズームボタンを用いて被写体を任意の画角に設定することができる。手動調整用のズームボタンによる操作が終了すると、終了した時点での被写体のフレームに対する大きさを新たな目標画角として設定し、オートズームを再び開始させる。この技術を用いることで、オートズームの動作中でも簡単に目標画角の変更を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４９３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例ではマニュアル操作時のズーム速度に関しては考慮されていなかった。撮影者がオートズームからマニュアル操作へ切替える際に、マニュアル操作によるズーム速度を、マニュアル操作へ切替える直前のオートズームによるズーム速度と巧く合わせないと、ズーム速度が急激に変化してしまう。このため、見た目上違和感のある映像となってしまう問題があった。
【０００７】
例えば、被写体が撮影者の方向へ急速に接近している場合、オートズームの制御により、被写体の大きさを一定に保つために広角側へ高速なズーミングが行われる。ここで、撮影者が目標画角をマニュアル操作により広角側へ変更したい場合、オートズーム中のズーム速度よりもさらに速い速度で広角側にズーミングを行う必要がある。しかし、マニュアル操作へ切替える直前のオートズームによるズーム速度を推測し、所望の目標画角へ変更するためには、どれほどの手動入力を行えば良いのかという事を把握するのは非常に難しい。このため、モード切替え直前のオートズームによるズーム速度と、マニュアル操作によるズーム速度に違いが生じ、ズーム速度の連続性が保たれず、見た目上違和感のある映像となってしまう。
【０００８】
また、手動入力手段として、押圧の強さに応じて段階的にズーム速度を可変させるズームレバーを用いてマニュアル操作により高速でズーミングを行う場合、一旦押圧が弱い領域を通過した後に所望の強い押圧となるため、瞬間的に低速ズーミングが行われる。すなわち、被写体の動きが大きい場合に、マニュアル操作により強い押圧で高速ズーミングを行おうとする場合においても、瞬間的に低速ズーミングが行われるため、ズーム速度の連続性が保たれず、同様の問題が生じてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、オートズームの動作中のマニュアル操作による目標画角の変更を、マニュアル操作を開始する際のズーム速度の不連続性に起因する撮影画像の見た目上の違和感無く、滑らかに行うことが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本件発明によれば、制御装置は、被写体像の大きさの変化に応じてズーム倍率を変更するよう制御するズーム制御手段と、ズーム倍率を変更するためにユーザが操作可能な操作手段と、ズーム制御手段よりズーム倍率の変更が制御されているときに操作手段による操作が行われると、当該操作が行われたタイミングのズーム速度を基準として、操作手段の操作量に応じたズーム速度でズーム倍率を変更するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記本件発明によれば、オートズーム中に、オートズームを停止することなく手動入力により目標画角を変更する際に、オートズームの目標となる被写体の大きさ、すなわち参照値を手動入力手段により直接変更することできる。しかもその手動変更がオートズームを行いながら容易に達成することができるとともに手動入力による目標画角の変更を開始する前後におけるズーム速度の不連続性に起因する撮影画像の見た目上の違和感がない滑らかな画角変更を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる撮像装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わるのズームレバーの操作を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係わるオートズーム時におけるズーム制御のフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる手動入力時におけるズーム制御のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係わるズームレバーに割り当てるズーム速度を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係わる撮像装置の主要構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わる手動入力による目標画角の変更制御のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係わるズームレバーに割り当てる参照値変倍速度を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置について説明する。
図１は、本実施形態に係る撮像装置の主要構成を示すブロック図である。
同図において、１はズームレンズ、２はＣＣＤセンサやＣＯＭＳセンサなどを用いた撮像手段、３はＡＦＥ（ａｎａｌｏｇ  ｆｒｏｎｔ  ｅｎｄ）、４は画像処理手段、５は出力手段、６は被写体抽出手段、７はメモリである。また、８はズーム速度検出手段、９はズーム速度記憶手段、１０はズーム制御手段、１１はズームレンズ駆動手段、１２は手動入力手段、１３は手動入力量検出手段、１４はメモリ制御手段である。
【００１４】
まず、撮像装置の基本的な回路構成について説明する。ズームレンズ１を透過した光は、撮像手段２の受光面に結像され、結像された光学像は撮像手段２により光電変換され、電気的なアナログ信号として出力される。撮像手段２から出力されたアナログ信号は、ＡＦＥ３に入力される。撮像手段２から出力されたアナログ信号は、まずＡＦＥ３内部のＣＤＳ回路にて基準レベルと信号レベルの差分をとりながら、アナログの電圧値として出力される。ＣＤＳ回路より出力されたアナログ信号は、ＡＦＥ３内部のＡＧＣ回路によりゲイン処理され、その結果出力された信号レベルを、ＡＦＥ３内部のＡ／Ｄ変換回路によりデジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル映像信号が、最終的なＡＦＥ３出力として画像処理手段４に入力される。画像処理手段４では、入力されたデジタル映像信号に、γ補正や輪郭強調などのデジタル画像処理を行い、ビデオ信号を生成する。画像処理手段４により生成されたビデオ信号は、図示しないＤ／Ａ変換回路によりアナログ信号に変換され、出力手段５により出力される。
【００１５】
被写体抽出手段６は、画像処理手段４から出力されるデジタル映像信号から被写体部分を抽出し、抽出した被写体部分の大きさを検出する。メモリ７は、オートズームにより保持させるフレームに対する被写体の大きさ、すなわち目標画角を参照値として記憶する。本実施例においては、参照値としてオートズームを開始する時点での被写体の大きさを用いているが、最適となる被写体の大きさを予めメモリ７に記憶させておく構成でもよい。
【００１６】
ズーム制御手段１０は、被写体抽出手段６により算出された被写体の大きさと、メモリ７に記憶された参照値とを比較し、被写体の大きさが参照値に等しくなるようなズーム変更倍率を算出する。次いで、ズーム速度記憶手段９に予め記憶してあるデータテーブルを参照することで、このズーム変更倍率をもとに最適なズーム速度を決定し、その決定したズーム速度となるように、ズームレンズ駆動手段１１を介してズームレンズ１を制御する。詳しいズーム制御方法については、後述する。
【００１７】
以上のように、本件発明の撮像装置は、光学的なズーム倍率を変化させるズームレンズと、ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、ズームレンズにより結像された光学像を映像信号に変換する撮像手段とを有する。また、映像信号から被写体を検出し、検出された被写体の大きさを出力する被写体抽出手段と、被写体抽出手段から出力された被写体の大きさをズーム制御における参照値としてメモリに記憶するメモリ制御手段とを有する。そして、これらの手段とともに機能する、被写体抽出手段から出力される被写体の大きさがメモリに記憶された参照値と等しくなるように、ズームレンズのズーム倍率を自動的に変更するよう制御するズーム制御手段を備えている。
【００１８】
手動入力手段１２は、目標画角を手動により変更する際に用いられる。本実施例においては、加えられる押圧の強さに応じて、図の左右方向に押されることで段階的にズーム速度を可変にできるズームレバーを用いる。しかし、これに限定されるものではなく、他の構成のズーム速度変更手段を用いてもよい。ズームレバーは、図２に示す様に、押圧の強さに応じて広角側に３段階（広角Ａ、広角Ｂ、広角Ｃ）、望遠側に３段階（望遠Ａ、望遠Ｂ、望遠Ｃ）の計６段階のズーム速度を割り当てることができる。押圧の強さが弱いＡ領域（広角Ａ、望遠Ａ）ではズーム速度が遅く、Ｂ領域（広角Ｂ、広角Ｃ）、Ｃ領域（広角Ｃ、望遠Ｃ）となるにつれて、ズーム速度が速くなる。本実施例では、ズームレバーの各段階に割り当てることが可能なズーム速度のレベルは、−１０、−９、−８、−７、−６、−５、−４、−３、−２、−１、±０、＋１、＋２、＋３、＋４、＋５、＋６、＋７、＋８、＋９、＋１０の２１段階のレベルである。望遠側が＋、広角側がーとなり、数値の絶対値が大きくなるにつれて、各方向へのズーム速度は速くなる。例えば、オートズームを行わない通常ズーム時には、広角Ａに−３レベル、広角Ｂに−６レベル、広角Ｃに−９レベル、望遠Ａに＋３レベル、望遠Ｂに＋６レベル、望遠Ｃに＋９レベルを割り当てる。ズームレバーが基準位置の場合はズーム制御を行わない±０レベルにする。
【００１９】
手動入力量検出手段１３は、手動入力手段１２により入力される押圧の強さ、すなわち押圧によって押しやられたズームレバーが広角側のＡ〜Ｃのどの領域にあるか、もしくは望遠側のＡ〜Ｃのどの領域にあるかを検出する。手動入力量検出手段１３が手動入力が行われたと判定した場合、その手動入力量と、オートズーム時にズーム速度検出手段８により検出された最新の（オートズームにおいて最後に検出された）ズーム速度とを得る。そしてこれらの情報とズーム速度記憶手段９に予め記憶されたデータテーブルとからズーム速度を決定し、目標画角を変更する。手動入力時のズーム制御方法の詳細については、後述する。
【００２０】
以下、本実施例における、ズーム制御手段１０によって行われるオートズーム時のズーム制御方法（アプリケーションプログラム）について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
まず、ステップＳ３０１でオートズームが開始されたかどうかを判定する。オートズームの開始方法としては、オートズーム開始ボタンを設けても良いし、タッチパネル等により撮影者が被写体を選択しても良い。ステップＳ３０１でオートズームが開始されていない場合はステップＳ３０１に戻り、再びオートズームが開始されたかどうかを判定し、これをオートズームの開始と判定されるまで繰り返す。ステップＳ３０１でオートズームが開始されたら、ステップＳ３０２に進み、ステップＳ３０２からステップＳ３０４の初期設定を開始する。
ステップＳ３０２では、オートズームを行う被写体を、被写体抽出手段６により抽出する。
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２で抽出された被写体の大きさを算出する。
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で算出された被写体の大きさを、メモリ制御手段１４により、オートズームにおける目標の大きさ、すなわち参照値としてメモリ７に記憶する。ここまでがオートズームを開始するに当たって行う初期設定である。
ステップＳ３０５では、オートズームの初期設定が完了したかどうかを判定する。被写体の瞬間的な消失などが無く、所望の参照値が設定されている場合、初期設定が完了したと判定し、オートズームの制御をステップＳ３０６から開始する。初期設定が行われていなかった場合は、ステップＳ３０２に戻り、初期設定をやり直す。
ステップＳ３０６では、オートズームを行っている被写体を、被写体抽出手段６により抽出する。
ステップＳ３０７では、ステップＳ３０６で抽出された被写体の大きさを算出する。
【００２２】
ステップＳ３０８では、ステップＳ３０７で算出された被写体の大きさが、初期設定でメモリ７に記憶された参照値と同じ大きさであるかを判定する。被写体の大きさが参照値と同じ場合は、ステップＳ３０９へ進み、ズーム制御を行わず（ズーム速度を±０レベルに設定する）、ステップＳ３１３に進む。被写体の大きさが参照値と異なる場合は、ステップＳ３１０へ進み、ズーム変更倍率を算出する。本実施例においては、ズーム変更倍率＝参照値／被写体の大きさ、という式に基づいてズーム変更倍率を算出する。例えば、ステップＳ３０４でメモリ７に記憶した被写体の大きさ、すなわち参照値が、フレームに対して６０％の大きさで、ステップＳ３０７でオートズームにより算出された被写体の大きさが、フレームに対して５０％の大きさだった場合を考える。この場合、ズーム変更倍率は１．２倍となり、被写体の大きさを参照値に合わせるためには、望遠側に１．２倍のズーミングを行うことになる。
【００２３】
ステップＳ３１１では、ステップＳ３１０で算出されたズーム変更倍率をもとに、ズーム速度を決定してメモリ７に記憶する。例えば、ステップＳ３１０によって算出されたズーム変更倍率が１．２倍で、これを次のフィールドに反映させるためにはズーム速度が＋６レベル以上の速度でズーミングを行わなければならない場合、＋６レベルのズーム速度に決定する。
【００２４】
ステップＳ３１２では、ステップＳ３１１により決定されたズーム速度で、被写体の大きさが参照値と同じ大きさになるようにズームレンズ１の駆動を行い、ズーミングを行う。ズーミング後、ステップＳ３１３に進む。このように、本件発明の撮像装置では、オートズームが終了していなければ、手動入力手段によりズーム倍率が変更されているときでも、被写体抽出手段が被写体の大きさを検出している。これにより、手動入力手段によりズーム倍率が変更されているときに検出された被写体の大きさがメモリに記憶されている参照値と異なるときは、被写体の大きさの変化にしたがってズーム倍率の変更を制御するようズーム制御手段が構成されている。
【００２５】
ステップＳ３１３では、オートズームが終了されたかどうかを判定し、終了されたと判定された場合、オートズームを終了させる。オートズームが終了されていないと判定された場合、ステップＳ３０６に戻る。また新たなフレームが取得されると、ステップＳ３０６からのフローを再び行い、これを繰り返すことでオートズーム制御を行う。なお、オートズームの終了の判定方法としては、オートズーム開始ボタンの状態を判定しても、また、タッチパネルへの入力を判定する方法であってもよい。
【００２６】
以下、オートズーム時にズームレバーを用いて目標画角を変更する場合のズーム制御方法について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、ステップＳ４０１ではオートズーム中に手動入力があったかどうかを判定する。手動入力が無かった場合は、ステップＳ４０１に戻り、再び手動入力があったかどうかを判定する。ステップＳ４０１で手動入力があった場合、ステップＳ４０２に進む。
【００２８】
ステップＳ４０２では、手動入力があった直前、すなわちオートズーム終了時の、オートズームによるズーム速度を検出する。本実施例においては、オートズーム期間中の最終ズーム速度を検出するため、オートズーム中に、ズーム速度検出手段８により検出されたズーム速度を、常にメモリ７に更新して記憶させるようにし、オートズームが終了した時点においてメモリ７に記憶されているズーム速度を、オートズーム期間中の最終ズーム速度としている。すなわち、本件発明の撮像装置は、オートズーム制御が行われているときに、ズームレンズのズーム倍率の変化量からズーム速度を検出して記憶するズーム速度検出手段を備えている。
【００２９】
ステップＳ４０３では、ステップＳ４０２で検出されたオートズーム終了時のズーム速度を、ズームレバーの基準速度として設定する。本実施例では、オートズーム終了時のズーム速度が＋２レベルであったとした場合、ズームレバーの基準速度を＋２レベルと設定する。このときのズームレバーに対するズーム速度の割り当てを、図５に示す。図２における、広角Ａに±０レベル、広角Ｂに−２レベル、広角Ｃに−４レベル、望遠Ａに＋４レベル、望遠Ｂに＋６レベル、望遠Ｃに＋８レベルのズーム速度が割り当てる。しかし、ズーム速度の割り当ては、これに限るものではない。例えば、目標画角をゆっくり変更させたい場合には、広角Ａに＋１レベル、広角Ｂに±０レベル、広角Ｃに−１レベル、望遠Ａに＋３レベル、望遠Ｂに＋４レベル、望遠Ｃに＋５レベルと１レベル刻みに設定しても良い。ズーム速度の割り当ては、ズーム速度記憶手段９に予め記憶させておく。以上のように、ズームレバーの基準速度が設定されたら、ステップＳ４０４に進む。
【００３０】
ステップＳ４０４では、手動入力量、すなわちズームレバーが図２におけるどの領域まで傾けられたのかを検出する。本実施例では、ズームレバーが望遠Ｂの領域まで傾けられたとする。
【００３１】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０３により検出されたオートズーム終了時のズーム速度とステップＳ４０４により検出された手動入力量をもとに、ズーム速度記憶手段９に予め記憶させたデータテーブルを参照し、ズーム速度を決定する。このとき使用されるオートズームの最終時のズーム速度は、ズームレバーの基準速度となる。本実施例においては、基準速度が＋２レベルで、手動入力量は望遠Ｂなので、ズーム速度は＋６レベルとなる。このように、本実施例の撮像装置は、手動入力検出手段により手動入力が行われていると検出されたときに、ズーム速度検出手段により記憶されたズーム速度を手動入力の基準速度として手動入力量をズーム倍率制御量に変換する手動入力量制御手段を備えている。さらに、ズーム速度検出手段により検出されるズーム速度を基準速度としたときに、手動入力手段の異なる手動入力量に割り当てるための複数のズーム速度を予め記憶するズーム速度記憶手段を備えている。これにより手動入力量制御手段は、ズーム速度記憶手段に記憶された複数のズーム速度に基づいて手動入力量をズーム倍率制御量に変換している。
【００３２】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５で決定されたズーム速度である、＋６レベルのズーム速度でズームレンズ１を駆動させ、目標画角を変更する。
【００３３】
ステップＳ４０７では、ステップＳ４０６で変更された目標画角での被写体の大きさを検出し、メモリ制御手段１４により、新たな参照値としてメモリ７に記憶させる。
【００３４】
ステップＳ４０８では、手動入力が終了したかどうかを判定し、終了していないと判定された場合は、ステップＳ４０４に戻り、再び手動入力量を検出する。検出した手動入力量が変わっていない場合は、再び同じズーム速度で目標画角の変更を行う。手動入力量が変わっていた場合は、ズーム速度記憶手段９からデータテーブルを参照し、最適なズーム速度となるようにズーム速度を変更する。ステップＳ４０８にて手動入力が終了されたと判定された場合、ステップＳ４０９に進む。手動入力の終了は、例えば所定時間手動入力（ズームレバーの操作）がないことで判定することができる。
【００３５】
ステップＳ４０９では、手動入力が終了した時点で、オートズームを再開させるかどうかを判定する。オートズームを再開させる場合は、再びオートズームを開始させる。オートズームを再開させない場合は、オートズームを停止させ、通常ズームに変更する。この判定のために、オートズーム開始ボタンを解除したかどうかやタッチパネル等により撮影者が被写体の選択を解除したかどうかを判定しても良い。
【００３６】
ここで、本発明はステップＳ４０８のフローにおいて、手動入力量を再検出するためにステップＳ４０４に戻ったが、ステップＳ４０３に戻って基準速度から設定しなおしても良い。具体的にいうと、手動入力による目標画角の変更中に被写体の動きも変化したときは、これに応じて基準速度を変更する。例えば、オートズーム終了時のズーム速度が＋２レベルで、手動入力量が望遠Ｂであった場合、＋６レベルで目標画角を変更される。このときに被写体の動きが無くなった場合、基準速度を±０レベルに更新すれば、同じ手動入力量でも＋４レベルで目標画角の変更を行えるので、被写体の動きの変化にも対応できる。被写体の動きの検出は、ズーム制御手段１０により決定されたズーム速度でズーミングを行った場合の目標画角で得られるはずの被写体の大きさ（予測値）と、得られた実際の被写体の大きさとの差分（動き量）から検出することができる。しかし、これに限るものではなく、他の検出方法でもよい。ズーム速度の基準速度の更新は、検出された被写体の大きさの差分を補正するように行い、その後手動入力量に応じてズーム速度を決定する。このように検出された被写体の動き量に対して基準速度を随時変更しながらオートズームを継続し、ズーム制御を行うことが可能となる。
【００３７】
以上説明したように、本件発明の撮像装置はオートズーム中の参照値の変更構成として以下の手段を備える。すなわち、ズームレンズのズーム倍率を、ズーム制御手段よりも優先された手動入力で変更する手動入力手段。ズーム制御手段によりズーム倍率の変更が制御されているときに、該手動入力手段により手動入力が行われたかどうかを検出する手動入力検出手段。手動入力が行われていると検出されたときのズーム制御手段のズーム倍率の制御情報基づいて、手動入力手段の手動入力量をズーム倍率制御量に変換する手動入力量制御手段。そして、手動入力手段により変更されたズーム倍率において検出された被写体の大きさを、新たな参照値としてメモリに記憶するメモリ制御手段である。これにより、本件発明が特徴とするオートズーム中の参照値の手動変更を、オートズームを停止することなく容易に達成することができる。
【００３８】
上記本発明の第１の実施形態に係わる撮像装置の構成によれば、オートズーム中に、オートズームを停止することなく手動入力により目標画角を変更することができ。その際、手動入力直前のオートズームでのズーム速度を基準速度として目標画角の手動変更を開始するので、オートズームから手動入力に切替える際に生じるズーム速度の不連続性に起因する撮影画像の見た目上の違和感がなく滑らかな画角変更を行うことができる。
【００３９】
第２の実施形態
以下、本発明に係る撮像装置における、第２の実施形態について説明する。
本実施例では、オートズーム中における目標となる被写体の大きさ、すなわち参照値を手動入力手段１２により直接変更することで、オートズームを行いながら容易に目標画角を変更することができる。
【００４０】
図６は、本発明に係る撮像装置における、第２の実施形態の主要構成を表す概略図である。第２の実施形態の、第１の実施形態と異なるところは、８のズーム速度検出手段と、９のズーム速度記憶手段が無いことである。代わりに、手動入力手段１２であるズームレバーに割り当てる参照値変更速度（後に説明する）を予めデータテーブルとして記憶させるために、１５の参照値変倍速度記憶手段を追加した。本実施例においては、手動入力手段１２によりズーム速度を入力する訳ではなく、単純に参照値の倍率を変更するものなので、変倍速度を用いて説明する。上記以外の回路構成は、第１の実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。
本実施例におけるオートズームの制御方法は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４１】
以下、本実施例における、オートズーム中にズームレバーを用いて目標画角を変更する場合のズーム制御方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まず、ステップＳ７０１ではオートズーム中に手動入力があったかどうかを判定する。手動入力が無かった場合は、ステップＳ７０１に戻り、再び手動入力があったどうかを判定する。ステップＳ７０１で手動入力があった場合、ステップＳ７０２に進む。
【００４３】
ステップＳ７０２では、手動入力量、すなわちズームレバーが図８におけるどの領域まで傾けられたのかを検出する。本実施例では、望遠Ａの領域まで傾けられたとする。
【００４４】
ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２により検出された手動入力量をもとに、参照値変倍速度記憶手段１５に予め記憶させたデータテーブルを参照し、参照値の変倍速度を決定する。
【００４５】
ここで、本実施例における参照値の変倍速度について説明する。ズームレバーに割り当てる参照値の変倍速度を、図８に示す。図２における、広角Ａに１／２、広角Ｂに１／４、広角Ｃに１／８、望遠Ａに＋２、望遠Ｂに＋４、望遠Ｃに＋８の変倍速度が設定されており、この値は１秒間に参照値（目標画角）を変更する倍率を示している。本実施例では、望遠Ａの領域まで傾けられているので参照値変倍速度は２[倍／ステップＳｅｃ]となり、例えば参照値がフレーム全体に対して３０％で設定されていた場合、手動入力により１秒後の参照値はフレーム全体に対して６０％の大きさとなる。参照値の変更中にも、被写体の大きさと変更された参照値と比較することにより、オートズームを継続させることができる。
【００４６】
ステップＳ７０４では、ステップＳ７０３で決定された参照値の変倍速度をもとに、参照値を変更する。
【００４７】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で算出された新たな参照値を、メモリ制御手段１４によりメモリ７に記憶する。
【００４８】
ステップＳ７０６では、手動入力が終了したかどうかを判定し、終了していないと判定された場合は、ステップＳ７０２に戻り、再び手動入力量を検出する。検出した手動入力量が変わっていない場合は、再び同じ参照値変倍速度で参照値の変更を行う。手動入力量が変わっていた場合は、参照値変倍速度記憶手段１５からデータテーブルを参照し、最適な参照値変倍速度で参照値の変更を行う。最終的に、ステップＳ７０６で手動入力が終了されたと判定された場合、ステップＳ７０７に進む。
【００４９】
ステップＳ７０７では、手動入力が終了した時点で、オートズームを再開するかどうかを判定する。オートズームを再開させる場合は、再びオートズームを開始させる。オートズームを再開させない場合は、オートズームを停止させ、通常ズームに変更する。
【００５０】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態に係わる撮像装置は、メモリに記憶された参照値を変更するために手動入力手段の異なる手動入力量に割り当てる複数の参照値変更速度を予め記憶する参照値変更速度記憶手段を備えている。これにより、手動入力が行われていると検出されたときに、手動入力量制御手段が、参照値変更速度記憶手段に予め記憶されている複数の参照値変更速度に基づいて手動入力量をメモリに記憶されている参照値の変倍速度に変換する。さらに、手動入力量制御手段は、変換された変倍速度にしたがってメモリに記憶されている参照値を更新している。本件発明のこの構成により、オートズーム中に、オートズームを停止することなく手動入力により目標画角を変更することができる。しかも、オートズーム中における目標となる被写体の大きさ、すなわち参照値を手動入力手段１２により直接変更することができる。したがって、オートズームを行いながら容易に目標画角を変更でき、かつ手動入力による目標画角の変更を開始する前後におけるズーム速度の不連続性に起因する撮影画像の見た目上の違和感がない滑らかな画角変更を行うことができる。
【００５１】
本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００５２】
また、上述した本件発明の構成において、ズーム制御手段１０による制御は、１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を達成する構成でもよい。
【００５３】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）をネットワーク(通信)又はコンピュータ読み取り可能な各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する。これらの処理によっても本件発明は実現できる。この場合、そのソフトウエア及び該ソフトウエアをコンピュータプログラムのコードとしてを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００５４】
１‥‥ズームレンズ
２‥‥撮像手段
６‥‥被写体抽出手段
７‥‥メモリ
８‥‥ズーム速度検出手段
９‥‥ズーム速度記憶手段
１０‥‥ズーム制御手段
１１‥‥ズームレンズ駆動手段
１２‥‥手動入力手段
１３‥‥手動入力量検出手段
１４‥‥メモリ制御手段
１５‥‥参照値変倍速度記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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