(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直壁に備えた開口を開閉するスライドドアの移動領域のうちスライド方向の中間部近傍に配置される付勢機構部と、その付勢機構部を操作するための操作部とを備えてなるドア開閉付勢装置であって、
前記スライドドアのうち閉方向にスライドしたときに前側に位置する戸先端部とその反対側の戸尻端部とからスライド方向と直交する水平方向に戸先突部と戸尻突部とがそれぞれ突出し、前記スライドドアを全閉状態にしたときに前記付勢機構部の後側に前記戸尻突部が隣接又は当接する一方、前記スライドドアを全開状態にしたときに前記付勢機構部の前側に前記戸先突部が隣接又は当接して、前記操作部の操作により前記全閉状態の前記スライドドアを開くための開付勢力を前記付勢機構部から前記戸尻突部に付与する一方、前記全開状態の前記スライドドアを閉じるための閉付勢力を前記付勢機構部から前記戸先突部に付与するドア開閉付勢装置において、
前記付勢機構部には、前記スライド方向に並べられて前記操作部の操作により対称回動する前側レバーと後側レバーとが設けられ、
それら前側レバー及び後側レバーには、斜め下方に向かって互いに離れるように傾斜しかつ前記操作部の操作により起こされる側に傾斜角が変わって前記戸先突部及び前記戸尻突部に前記開付勢力及び前記閉付勢力を付与する前側当接傾斜面及び後側当接傾斜面が形成され、
前記前側レバーのうち回動支点を、前記前側当接傾斜面上を移動する前記戸先突部への作用点に対して常時斜め下方となる位置に配置すると共にその前側レバーの回動支点の対称位置に前記後側レバーの回動支点を配置し、
前記前側レバー及び前記後側レバーのうち前記回動支点と前記操作部から操作力が付与される力点との間の距離である力点距離を、前記回動支点と前記作用点との間の距離である作用点距離の最大値より大きくなるように前記力点を配置したことを特徴とするドア開閉付勢装置。
【請求項２】
前記前側レバー及び前記後側レバーを、上下方向に対して傾斜した方向に延ばしてそれらの上端部を上側ヒンジ支軸にて互いに回動可能に連結すると共に、
前記上側ヒンジ支軸の下方に配置された下側ヒンジ支軸に回動可能に支持されて互いに離れる側に延びた前側支持レバー及び後側支持レバーを設けて、それら前側支持レバー及び後側支持レバーの各先端部に前記前側レバー及び前記後側レバーの下端部を回動可能に連結し、
前記下側ヒンジ支軸を前記垂直壁に固定する一方、前記上側ヒンジ支軸を、前記垂直壁に固定されたヒンジガイドにて上下動可能に支持し、その上側ヒンジ支軸に前記操作部からの操作力が上向きの力として付与されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉付勢装置。
【請求項３】
前記前側レバー及び前記後側レバーの対称中心上で上下動可能に支持された中継ヒンジ支軸と、
前記中継ヒンジ支軸に下端を回動可能に支持されて斜め上方に延びた前側中継レバー及び後側中継レバーとを備えて、
前記前側中継レバーの上端部を前記前側レバーに回動可能に連結する一方、前記後側中継レバーの上端部を前記後側レバーに回動可能に連結し、前記操作部からの操作力が、前記中継ヒンジ支軸及び前記前側中継レバー及び前記後側中継レバーを介して前記前側レバー及び前記後側レバーに付与されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉付勢装置。
【請求項４】
前記前側レバーの回動支点より前記前側レバー及び前記後側レバーの対称中心から離れた位置に回動支点を有すると共に、前記前側当接傾斜面より緩やかに前下がりに傾斜して前記前側当接傾斜面から前記戸先突部が受け渡される補助前側当接傾斜面を有し、前記前側レバーから前記操作部の操作力を受けて前記補助前側当接傾斜面が起されるように回動する補助前側レバーと、
前記後側レバーの回動支点より前記前側レバー及び前記後側レバーの対称中心から離れた位置に回動支点を有すると共に、前記後側当接傾斜面より緩やかに後下がりに傾斜して前記後側当接傾斜面から前記戸尻突部が受け渡される補助後側当接傾斜面を有し、前記後側レバーから前記操作部の操作力を受けて前記補助後側当接傾斜面が起されるように回動する補助後側レバーとを備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のドア開閉付勢装置。
【請求項５】
前記操作部は、始端位置から終端位置との間を往復動可能であり、
前記付勢機構部と前記操作部との間には、前記操作部を前記始端位置から前記終端位置まで移動する間は連結状態になって前記操作部の操作力を前記付勢機構部に伝達し、前記終端位置になると遮断状態になって前記操作部の操作力を前記付勢機構部に伝達しない伝達切替機構が備えられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のドア開閉付勢装置。
【請求項６】
前記伝達切替機構は、前記操作部と一体に作動して前記始端位置から前記終端位置まで直動すると共に、その直動方向と直交する回転軸を中心に係合位置と係合解除位置との間を回動するフックと、
前記付勢機構部と一体に作動して前記始端位置から前記終端位置まで直動する従動部材と、
前記フックが前記始端位置から前記終端位置まで直動する間は、そのフックを係合位置に保持して前記従動部材と一体に直動可能とし、前記フックが前記終端位置になると、そのフックを係合解除位置に案内して前記従動部材との係合を解除するフックガイドとを備えてなることを特徴とする請求項５に記載のドア開閉付勢装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部の操作により、全閉状態のスライドドアを開くための開付勢力と全開状態のスライドドアを閉じるための閉付勢力とをスライドドアに付与するドア開閉付勢装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のドア開閉付勢装置として、本願出願人は、操作部の操作によって左右対称に回動する閉押圧部材及び開押圧部材によって、スライドドアを閉方向及び開方向に向けて押し出すようにしたものを既に開発している（特許文献１参照）。
【０００３】
このドア開閉付勢装置は、スライドドアの戸先端部とその反対の戸尻端部とに、スライドドアのスライド方向と直交する水平方向に突出した戸先突部及び戸尻突部を設け、それら戸先突部と戸尻突部との間に、スライド方向と直交した水平な回転軸回りで回動する閉押圧部材及び開押圧部材を配設してある。操作部を操作すると、閉押圧部材及び開押圧部材は、それぞれ上端部を中心にして下端部が互いに離れるように対称回動する。そして、例えば、スライドドアが全開状態の場合には、閉押圧部材の下端部が戸先突部を押してスライドドアを閉方向にスライドさせる一方、スライドドアが全閉状態のときには、開押圧部材の下端部が戸尻突部を押してスライドドアを開方向にスライドさせる構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４９７４２８号公報（段落［０１５２］〜［０１５９］、第２５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したドア開閉付勢装置を備えたスライドドア装置を病院や介護施設に設置した場合には、体力的に非力な人が利用する可能性があるため、さらなる操作性の向上が望まれていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、操作性の向上を図ることが可能なドア開閉付勢装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るドア開閉付勢装置は、垂直壁に備えた開口を開閉するスライドドアの移動領域のうちスライド方向の中間部近傍に配置される付勢機構部と、その付勢機構部を操作するための操作部とを備えてなるドア開閉付勢装置であって、スライドドアのうち閉方向にスライドしたときに前側に位置する戸先端部とその反対側の戸尻端部とからスライド方向と直交する水平方向に戸先突部と戸尻突部とがそれぞれ突出し、スライドドアを全閉状態にしたときに付勢機構部の後側に戸尻突部が隣接又は当接する一方、スライドドアを全開状態にしたときに付勢機構部の前側に戸先突部が隣接又は当接して、操作部の操作により全閉状態のスライドドアを開くための開付勢力を付勢機構部から戸尻突部に付与する一方、全開状態のスライドドアを閉じるための閉付勢力を付勢機構部から戸先突部に付与するドア開閉付勢装置において、付勢機構部には、スライド方向に並べられて操作部の操作により対称回動する前側レバーと後側レバーとが設けられ、それら前側レバー及び後側レバーには、斜め下方に向かって互いに離れるように傾斜しかつ操作部の操作により起こされる側に傾斜角が変わって戸先突部及び戸尻突部に開付勢力及び閉付勢力を付与する前側当接傾斜面及び後側当接傾斜面が形成され、前側レバーのうち回動支点を、前側当接傾斜面上を移動する戸先突部への作用点に対して常時斜め下方となる位置に配置すると共にその前側レバーの回動支点の対称位置に後側レバーの回動支点を配置し、前側レバー及び後側レバーのうち回動支点と操作部から操作力が付与される力点との間の距離である力点距離を、回動支点と作用点との間の距離である作用点距離の最大値より大きくなるように力点を配置したところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のドア開閉付勢装置において、前側レバー及び後側レバーを、上下方向に対して傾斜した方向に延ばしてそれらの上端部を上側ヒンジ支軸にて互いに回動可能に連結すると共に、上側ヒンジ支軸の下方に配置された下側ヒンジ支軸に回動可能に支持されて互いに離れる側に延びた前側支持レバー及び後側支持レバーを設けて、それら前側支持レバー及び後側支持レバーの各先端部に前側レバー及び後側レバーの下端部を回動可能に連結し、下側ヒンジ支軸を垂直壁に固定する一方、上側ヒンジ支軸を、垂直壁に固定されたヒンジガイドにて上下動可能に支持し、その上側ヒンジ支軸に操作部からの操作力が上向きの力として付与されるようにしたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載のドア開閉付勢装置において、前側レバー及び後側レバーの対称中心上で上下動可能に支持された中継ヒンジ支軸と、中継ヒンジ支軸に下端を回動可能に支持されて斜め上方に延びた前側中継レバー及び後側中継レバーとを備えて、前側中継レバーの上端部を前側レバーに回動可能に連結する一方、後側中継レバーの上端部を後側レバーに回動可能に連結し、操作部からの操作力が、中継ヒンジ支軸及び前側中継レバー及び後側中継レバーを介して前側レバー及び後側レバーに付与されるようにしたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のドア開閉付勢装置において、前側レバーの回動支点より前側レバー及び後側レバーの対称中心から離れた位置に回動支点を有すると共に、前側当接傾斜面より緩やかに前下がりに傾斜して前側当接傾斜面から戸先突部が受け渡される補助前側当接傾斜面を有し、前側レバーから操作部の操作力を受けて補助前側当接傾斜面が起されるように回動する補助前側レバーと、後側レバーの回動支点より前側レバー及び後側レバーの対称中心から離れた位置に回動支点を有すると共に、後側当接傾斜面より緩やかに後下がりに傾斜して後側当接傾斜面から戸尻突部が受け渡される補助後側当接傾斜面を有し、後側レバーから操作部の操作力を受けて補助後側当接傾斜面が起されるように回動する補助後側レバーとを備えたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のドア開閉付勢装置において、操作部は、始端位置から終端位置との間を往復動可能であり、付勢機構部と操作部との間には、操作部を始端位置から終端位置まで移動する間は連結状態になって操作部の操作力を付勢機構部に伝達し、終端位置になると遮断状態になって操作部の操作力を付勢機構部に伝達しない伝達切替機構が備えられているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載のドア開閉付勢装置において、伝達切替機構は、操作部と一体に作動して始端位置から終端位置まで直動すると共に、その直動方向と直交する回転軸を中心に係合位置と係合解除位置との間を回動するフックと、付勢機構部と一体に作動して始端位置から終端位置まで直動する従動部材と、フックが始端位置から終端位置まで直動する間は、そのフックを係合位置に保持して従動部材と一体に直動可能とし、フックが終端位置になると、そのフックを係合解除位置に案内して従動部材との係合を解除するフックガイドとを備えてなるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
［請求項１及び２の発明］
本発明のドア開閉付勢装置によれば、スライドドアが全開状態のときに操作部を操作すると、前側レバー及び後側レバーが各回動支点を中心にして対称回動すると共に、前側レバーの前側当接傾斜面に戸先突部が当接し、その戸先突部にスライドドアを閉じるための閉付勢力を付与する。戸先突部は、前側当接傾斜面上を移動しながら閉付勢力を受け、これにより、全開状態のスライドドアが閉方向にスライドする。ここで、前側レバーの回動支点は、前側当接傾斜面上を移動する戸先突部への作用点に対して常時斜め下方となる位置に配置されている。
【００１４】
スライドドアが全閉状態のときに操作部を操作すると、前側レバー及び後側レバーが各回動支点を中心にして対称回動すると共に、後側レバーの後側当接傾斜面に戸尻突部が当接し、その戸尻突部にスライドドアを開くための開付勢力を付与する。戸尻突部は、後側当接傾斜面上を移動しながら回付勢力を受け、これにより、全閉状態のスライドドアが開方向にスライドする。ここで、後側レバーの回動支点は、後側当接傾斜面上を移動する戸尻突部への作用点に対して常時斜め下方となる位置に配置されている。
【００１５】
そして、本発明によれば、前側レバー及び後側レバーのうち、操作部からの操作力が付与される力点と回動支点との間の距離である力点距離を、回動支点と作用点との間の距離である作用点距離の最大値より大きくなるように力点を配置してあるから、前側レバーの力点に付与された操作力より大きい閉付勢力を戸先突部に付与することができかつ、後側レバーの力点に付与された操作力より大きい開付勢力を戸尻突部に付与することができる。これにより、比較的軽い力でスライドドアの開閉操作を行うことが可能になり、操作性の向上を図ることができる。
【００１６】
また、操作部の操作によって前側レバーが回動支点を中心に回動すると、前側レバーにおける戸先突部への作用点が前側レバーの回動支点に接近するように移動するから、前側レバーに付与された操作力に対する閉付勢力の比率を、操作の過程で徐々に上げることができる。同様に、操作部の操作によって後側レバーが回動支点を中心に回動すると、後側レバーにおける戸尻突部への作用点が後側レバーの回動支点に接近するように移動するから、後側レバーに付与された操作力に対する開付勢力の比率を、操作の過程で徐々に上げることができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、全開状態で操作部を操作した場合に、スライドドアの自重によって、戸先突部と前側当接傾斜面との当接が維持されると共に、全閉状態で操作部を操作した場合に、スライドドアの自重によって、戸尻突部と後側当接傾斜面との当接が維持される。これにより、全開状態で操作部を操作した場合に、前側レバーに付与された操作力を確実に閉付勢力にして戸先突部に付与することが可能であり、全閉状態で操作部を操作した場合に、後側レバーに付与された操作力を確実に開付勢力にして戸尻突部に付与することが可能になる。
【００１８】
ここで、前側レバー及び後側レバーの各回動支点は、移動不可能に固定されていてもよいし、請求項２の発明のように、前側レバー及び後側レバーの各回動支点が移動するようにしてもよい。即ち、請求項２の発明によれば、上側ヒンジ支軸がヒンジガイドの案内で上下動すると、上側ヒンジ支軸の下方の下側ヒンジ支軸を中心とした同一円弧上で、前側レバー及び後側レバーの各回動支点が左右対称に移動する。
【００１９】
そして、請求項２の発明によれば、全開状態で操作部を操作した場合に、前側当接傾斜面の傾斜角を起こしながら前側レバーの全体が上方に移動することで、戸先突部に閉付勢力を付与する。同様に、全閉状態で操作部を操作した場合に、後側当接傾斜面の傾斜角を起こしながら後側レバーの全体が上方に移動することで、戸尻突部に開付勢力を付与する。
【００２０】
そして、請求項２の構成によれば、前側レバー及び後側レバーの全体が上方に移動するから、前側レバー及び後側レバーの各回動支点を固定した場合に比べて、戸先突部と前側当接傾斜面とが当接した状態でスライドドアが移動する距離及び、戸尻突部と後側当接傾斜面とが当接した状態でスライドドアが移動する距離を長くすることができる。
【００２１】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、操作部の操作によって中継ヒンジ支軸が上方に移動すると、前側中継レバーの上端部と後側中継レバーの上端部とが互いに離れるように対称回動すると共に、それら前側中継レバーと後側中継レバーに押し上げられるようにして、前側レバーと後側レバーとが対称回動する。
【００２２】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、操作部を操作した場合、前側レバー及び後側レバーが前側当接傾斜面及び後側当接傾斜面の各傾斜角を起こすように対称回動すると共に、補助前側レバーが前側レバーから操作力を受けて補助前側当接傾斜面の傾斜角を起こすように回動しかつ、補助後側レバーが後側レバーから操作力を受けて補助後側当接傾斜面の傾斜角を起こすように回動する。そして、全開状態で操作部を操作した場合、戸先突部は、最初に前側レバーの前側当接傾斜面に当接してその前側当接傾斜面上を前側レバーの回動支点に向かって移動し、途中から補助前側レバーの補助前側当接傾斜面に乗り移って補助前側当接傾斜面上を補助前側レバーの回動支点に向かって移動する。また、全閉状態で操作部を操作した場合、戸尻突部は、後側レバーの後側当接傾斜面に当接してその後側当接傾斜面上を後側レバーの回動支点に向かって移動し、途中から補助後側レバーの補助後側当接傾斜面に乗り移って補助後側当接傾斜面上を補助後側レバーの回動支点に向かって移動する。
【００２３】
ここで、一般に、静止した物体が動き出すまでにかかる静止摩擦力は、動き出した物体にかかる動摩擦力よりも大きいので、スライドドアの初動時は、特に操作抵抗が大きく感じられる可能性がある。これに対し、請求項４の発明によれば、全開状態で静止しているスライドドアの初動時に、比較的傾斜の大きい前側当接傾斜面によって閉付勢力を付与し、ある程度動き出した後で、傾斜が緩やかな補助前側当接傾斜面によって閉付勢力を付与するから、スライドドアを閉める際の初動時の操作抵抗を感じさせ難くすることができる。同様に、全閉状態で静止しているスライドドアを開ける際の初動時の操作抵抗を感じさせ難くすることができる。
【００２４】
［請求項５の発明］
請求項５の発明に係る伝達切替機構を備えていないものでは、操作部を始端位置から終端位置まで操作してそのまま終端位置で保持し続けた場合に、スライドドアを全開状態及び全閉状態にすることができない事態が生じ得る。例えば、全閉状態で操作部を操作してそのまま終端位置に保持し続けた場合、前側レバー及び後側レバーは非操作時の初期位置から移動した状態に維持されるから、スライドドアが全開状態になる手前で戸先突部と前側レバーとが干渉して、それ以上進めなくなってしまう。同様に、全閉状態で操作部を操作してそのまま終端位置に保持し続けた場合、スライドドアが全閉状態になる手前で戸尻突部と後側レバーとが干渉してそれ以上進めなくなってしまう。
【００２５】
これに対し、請求項５の発明によれば、全閉状態で操作部を操作した場合に、操作部が終端位置になると、付勢機構部と操作部との間が遮断状態になって操作部の操作力が付勢機構部に伝達されなくなる。これにより、前側レバー及び後側レバーは、非操作時と同じ状態に戻るから、スライドドアが全開状態になる手前で戸先突部と前側レバーとが干渉することが回避され、仮に、操作部が終端位置に保持され続けたとしても、スライドドアを全開状態にすることができる。同様に、全開状態で操作部を操作した場合に、操作部が終端位置に保持され続けたとしても、スライドドアが全閉状態になる手前で戸尻突部と後側レバーとが干渉することが回避されるから、スライドドアを全閉状態にすることができる。
【００２６】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、伝達切替機構は、操作部と一体に作動して始端位置から終端位置まで直動するフックと、付勢機構部と一体に作動して始端位置から終端位置まで直動する従動部材とを備えており、操作部が操作されていない状態で、フックと従動部材とが係合している。操作部を操作すると、フックが始端位置から終端位置まで直動すると共に、そのフックと係合した従動部材がフックと一体になって始端位置から終端位置まで直動する。そして、フックが終端位置になると、フックはフックガイドによってその直動方向と直交する回転軸で回動し、従動部材との係合が解除される。これにより、操作部と付勢機構部との間が遮断状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスライドドア装置の正面図
【図２】全閉状態のときのスライドドア装置の正面図
【図３】（Ａ）開方向に移動中のスライドドア装置の正面図、（Ｂ）全開状態のときのスライドドア装置の正面図
【図４】開ガイド傾斜姿勢のときのガイドレールの斜視図
【図５】閉ガイド傾斜姿勢のときのガイドレールの斜視図
【図６】（Ａ）スライドドアの開動作を示す概念図、（Ｂ）スライドドアの閉動作を示す概念図
【図７】ドア開閉付勢装置における付勢機構部の斜視図
【図８】非操作時の付勢機構部の正面図
【図９】操作時の付勢機構部の正面図
【図１０】付勢機構部、戸先突部及び戸尻突部の位置関係を示す概念図
【図１１】第２実施形態に係る付勢機構部の非操作時における正面図
【図１２】操作時の付勢機構部の正面図
【図１３】（Ａ）伝達切替機構の側断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ切断面で切断した断面図
【図１４】（Ａ）操作部を終端位置まで操作したときの伝達切替機構の側断面図、（Ｂ）Ｙ−Ｙ切断面で切断した断面図
【図１５】操作部と付勢機構部とを切り離した状態の伝達切替機構の側断面図
【図１６】変形例に係る付勢機構部の概念図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係るスライドドア装置１０を図１〜図１０に基づいて説明する。本実施形態は、本願出願人がした先の出願公報（特開２０１１−８４８８９号公報）或いは特許公報（特許第４４９７４２８号公報）の［第１実施形態］（段落［００６７］〜［０１３８］）に記載のスライドドア装置１０に、本発明に係る「ドア開閉付勢装置」を追加して備えたものである。まずは、ドア開閉付勢装置以外の構成について説明を行うが、これらの構成は、上記公報に記載されたものと同一であるので、本書類では簡単な説明に留める。
【００２９】
図１には、スライドドア装置１０の全体が示されている。スライドドア装置１０は、レールアッシ３０と、そのレールアッシ３０から吊り下げられてスライドするスライドドア１２とを備えている。スライドドア１２は、垂直壁９０に形成された開口部９１を全閉状態にした閉塞端位置（図１における左端位置）と、開口部９１を全開状態にした開放端位置（図１における右端位置）との間でスライドして開口部９１を開閉可能となっている。
【００３０】
レールアッシ３０は、垂直壁９０に取り付けられ、開口部９１の上辺及びその延長線に沿って延びている。スライドドア１２の上辺のうち、スライドドア１２を閉方向（図１の左方向）にスライドしたときに前側に位置する戸先端部１２Ａとその反対の戸尻端部１２Ｂとには、ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂが取り付けられている。ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂには、それぞれメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが備えられ、それらメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが、レールアッシ３０における第１のガイドレール６１と第２のガイドレール６２の上縁部を走行可能となっている。
【００３１】
以下、説明の便宜のため、スライドドア１２のスライド方向のうち、戸先端部１２Ａが当接する戸当たり９２側を、適宜「スライド方向の前側」といい、戸尻端部１２Ｂが当接する戸当たり９３側を、適宜「スライド方向の後側」という。また、ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂを区別する場合には、戸先端部１２Ａに備えたドアハンガー２０Ａを「戸先ドアハンガー２０Ａ」といい、戸尻端部１２Ｂに備えたドアハンガー２０Ｂを「戸尻ドアハンガー２０Ｂ」という。さらに、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂを区別する場合には、戸先ドアハンガー２０Ａに備えたメイン戸車２１Ａを「戸先メイン戸車２１Ａ」といい、戸尻ドアハンガー２０Ｂに備えたメイン戸車２１Ｂを「戸尻メイン戸車２１Ｂ」という。
【００３２】
レールアッシ３０は、帯板状の固定ベース３１に対して、スライド方向の前側に配置された第１のガイドレール６１と、スライド方向の後側に配置された第２のガイドレール６２と、それら第１及び第２のガイドレール６１，６２の下方に配置されたカムスライダ６５とが組み付けられており、固定ベース３１が垂直壁９０に固定されている。
【００３３】
図２に示すように、第１のガイドレール６１と第２のガイドレール６２は、戸先メイン戸車２１Ａと、戸尻メイン戸車２１Ｂとの間隔分だけ水平方向にずらして配置されており、第１のガイドレール６１の上を戸先メイン戸車２１Ａが走行する一方、第２のガイドレール６２の上を戸尻メイン戸車２１Ｂが走行する（図４参照）。
【００３４】
また、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、それぞれ長手方向の中央部でレール支軸３６，３６によって固定ベース３１に支持され、レール支軸３６，３６を中心にしてシーソー状に傾動可能となっている。また、第１及び第２のガイドレール６１，６２の各両端部にはカムフォロア６３，６３が設けられている。
【００３５】
カムスライダ６５は、スライドドア１２のスライド方向に延びた帯板状をなしており、その上辺が、前記カムフォロア６３，６３と摺接するカムとなっている。また、カムスライダ６５は、スライドドア１２のスライド動作に連動して、水平方向に往復動可能となっている。
【００３６】
即ち、スライドドア１２がスライド動作をすると、そのスライドドア１２に押されてカムスライダ６５がスライドドア１２のスライド方向と同一方向に直動する。カムスライダ６５が直動すると、そのカムスライダ６５とカム結合した第１及び第２のガイドレール６１，６２が「開ガイド傾斜姿勢」と「閉ガイド傾斜姿勢」と間で姿勢変更される。具体的には、図４に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置に位置するとき、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、スライド方向の後側に下がった「開ガイド傾斜姿勢」となり、図５に示すようにスライドドア１２が開放端位置に位置するとき、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、スライド方向の前側に下がった「閉ガイド傾斜姿勢」となる。
【００３７】
スライドドア１２の開方向へのスライド動作は以下のようである。即ち、図２に示す「閉塞端位置」に位置する（全閉状態の）スライドドア１２は、「自動開動作開始位置」及び「開放端側姿勢変更位置」を経て、図３（Ｂ）に示す「開放端位置」に到達する。スライドドア１２を「閉塞端位置」からその閉塞端位置寄りの「自動開動作開始位置」まで移動操作すると、「閉塞端位置」にスライドドア１２を保持しようとする保持力が解除されると共に、スライドドア１２は、開ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２の下り傾斜と慣性力とによって、「自動開動作開始位置」から「開放端位置」まで自動的に移動する。つまり、手動操作が必要なのは「閉塞端位置」から「自動開動作開始位置」までの区間であり、「自動開動作開始位置」を越えると自動で開方向にスライドするようになっている。
【００３８】
ここで、スライドドア１２が「閉塞端位置」から「開放端側姿勢変更位置」に至るまでの間は、カムスライダ６５がその直動範囲の閉塞端位置（図２及び図３（Ａ）に示す位置）に配置されて、第１及び第２のガイドレール６１，６２は「開ガイド傾斜姿勢」に保持される。そして、スライドドア１２が開放端寄りの「開放端側姿勢変更位置」から「開放端位置」に至る迄の間に、カムスライダ６５はスライドドア１２に押されて直動範囲の開放端位置（図３（Ｂ）に示す位置）に移動する。すると、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、図４に示す「開ガイド傾斜姿勢」から図５に示す「閉ガイド傾斜姿勢」に切り替わる。つまり、自動で開方向にスライドしているスライドドア１２の慣性力を利用して、次の閉動作のためのガイドレール６１，６２の姿勢変更を行う。そして、「開放端位置」に到達した（全開状態になった）スライドドア１２は、その開放端位置から自動的に動かないように保持される。
【００３９】
スライドドア１２の閉方向へのスライド動作は以下のようである。即ち、図５に示す「開放端位置」に位置する（全開状態の）スライドドア１２は、「自動閉動作開始位置」及び「閉塞端側姿勢変更位置」を経て、図４に示す「閉塞端位置」に到達する。スライドドア１２を「開放端位置」からその開放端位置寄りの「自動閉動作開始位置」まで移動操作すると、「開放端位置」にスライドドア１２を保持しようとする保持力が解除されると共に、スライドドア１２は、閉ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２の下り傾斜と慣性力とによって、「自動閉動作開始位置」から「閉塞端位置」まで自動的に移動する。つまり、手動操作が必要なのは、「開放端位置」から「自動閉動作開始位置」までの区間であり、「自動閉動作開始位置」を越えると自動で閉方向にスライドするようになっている。
【００４０】
ここで、スライドドア１２が「開放端位置」から「閉塞端側姿勢変更位置」に至るまでの間は、カムスライダ６５がその直動範囲の開放端位置（図３（Ｂ）に示す位置）に配置されて、第１及び第２のガイドレール６１，６２は「閉ガイド傾斜姿勢」に保持される。そして、スライドドア１２が閉塞端位置寄りの「閉塞端側姿勢変更位置」から「閉塞端位置」に至る迄の間に、カムスライダ６５はスライドドア１２に押されて直動範囲の閉塞端位置（図２に示す位置）に移動する。すると、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、図５に示す「閉ガイド傾斜姿勢」から図４に示す「開ガイド傾斜姿勢」に切り替わる。つまり、自動で閉方向にスライドしているスライドドア１２の慣性力を利用して、次の開動作のためのガイドレール６１，６２の姿勢変更を行う。そして、「閉塞端位置」に到達した（全閉状態になった）スライドドア１２は、その閉塞端位置から自動的に動かないように保持される。
【００４１】
次に、スライドドア装置１０のうち、ドア開閉付勢装置及びこれに関連する構成を説明する。図２に示すように、戸先ドアハンガー２０Ａと戸尻ドアハンガー２０Ｂとからは、スライドドア１２のスライド方向と直交する水平方向に戸先突部２４Ａと戸尻突部２４Ｂとがそれぞれ突出している。戸先突部２４Ａ及び戸尻突部２４Ｂは、水平な回転軸にローラを軸支した構成となっている。
【００４２】
図１０に示すように、戸先突部２４Ａ及び戸尻突部２４Ｂは、スライドドア１２のスライド方向に直動し、その直動領域ＳＡ，ＳＢが互いに間隔を空けて同一直線上かつスライド方向で対称（以下、「左右対称」という）に並ぶように配置されている。スライドドア１２が全閉状態のとき（閉塞端位置に位置するとき）、戸先突部２４Ａ及び戸尻突部２４Ｂは、各直動領域ＳＡ，ＳＢの前端位置ＳＡ１，ＳＢ１に配置され、スライドドア１２が全開状態のとき（開放端位置に位置するとき）、戸先突部２４Ａ及び戸尻突部２４Ｂは、各直動領域ＳＡ，ＳＢの後端位置ＳＡ２，ＳＢ２に配置される。
【００４３】
図１に示すように、スライドドア１２から離れた位置（具体的には、開口部９１の近傍の壁面や床面）には、次述する付勢機構部７１を操作するための遠隔操作装置４０が固定されている。遠隔操作装置４０は、スライドドア１２の利用者が操作する操作部４２と、操作部４２を固定対象物に固定するためのベース部４１とを備えた構成となっている。操作部４２は、所定のストロークで始端位置から終端位置まで移動させることが可能な、例えば、押し釦やレバーハンドル等で構成されており、終端位置から始端位置へは自動復帰するように構成されている。そして、操作部４２に対する操作力が、ワイヤー４３を介してスライドドア１２の上方に配置された付勢機構部７１に伝達されるようになっている。
【００４４】
図１に示すように、付勢機構部７１は、スライドドア１２のスライド方向（レールアッシ３０の長手方向）の中間部近傍に配置され、ブラケット７２を介して垂直壁９０の開口部９１より上方の壁面に固定されている。図７に示すように、ブラケット７２は、垂直壁９０に宛がって固定される固定壁部７２Ａと、その前方に対向配置された前面壁部７２Ｂと、固定壁部７２Ａ及び前面壁部７２Ｂの上端同士を連結した天井壁部７２Ｃとから構成されている。天井壁部７２Ｃは、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの移動領域よりも上方に配置され、前面壁部７２Ｂは、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの移動領域よりも前方に配置されている。前面壁部７２Ｂには、前後方向と下方とに開放した略Ｔ字形の中央開放口７２Ｄが形成されており、前面壁部７２Ｂの下辺中央に、中央開放口７２Ｄを左右に跨いだ状態で十字形のヒンジガイド７３が取り付けられている。詳細には、ヒンジガイド７３のうち左右に突出した両突片７３Ａ，７３Ａが前面壁部７２Ｂの前面にそれぞれ螺子止めされている。
【００４５】
ヒンジガイド７３のうち、上方に突出した突片７３Ｂには上下方向に延びた長孔７３Ｃが貫通形成されている。長孔７３Ｃは、左右対称に配置された前側レバー７５と後側レバー７６の対称中心上で延びており、前面壁部７２Ｂの中央開放口７２Ｄと対向している。長孔７３Ｃの内側には上側ヒンジ支軸７４が抜け止め状態で挿通されており、長孔７３Ｃの範囲で上下動可能となっている。
【００４６】
上側ヒンジ支軸７４には操作部４２から延びたワイヤー４３が連結されている。ワイヤー４３は、垂直壁９０の壁面に這わせて配索され、ブラケット７２の天井壁部７２Ｃにはワイヤー４３の端末をブラケット７２の内側に引き込むための引込口７２Ｅと、その引込口７２Ｅに向けてワイヤー４３を案内するための複数の滑車７２Ｆとが備えられている（図７参照）。そして、操作部４２が操作されるとワイヤー４３が操作部４２側に引っ張られて、上側ヒンジ支軸７４が長孔７３Ｃ内を上方に移動するように構成されている。
【００４７】
前側レバー７５及び後側レバー７６は、同一形状の長板で構成されていて、斜め下方に向かって互いに離れるように傾斜している。また、前側レバー７５及び後側レバー７６は、ブラケット７２の前面壁部７２Ｂの裏面側に配置されており、それらの上端部同士が、中央開放口７２Ｄ及び長孔７３Ｃを貫通した上側ヒンジ支軸７４によって回動可能に連結されている。そして、ブラケット７２の内側に引き込こまれたワイヤー４３の端末が上側ヒンジ支軸７４に連結されている。
【００４８】
前側レバー７５の下端部は、回動支軸７５Ｊによって前側支持レバー７７の先端部に回動可能に連結されており、後側レバー７６の下端部は、回動支軸７６Ｊによって後側支持レバー７８の先端部に回動可能に連結されている。前側支持レバー７７と後側支持レバー７８は、上側ヒンジ支軸７４の鉛直下方に配置された下側ヒンジ支軸７３Ｊから相反する方向に延びている。詳細には、前側支持レバー７７と後側支持レバー７８の両基端部は、ヒンジガイド７３のうち下方に突出した突片７３Ｅの裏面側で重なり合っており、その突片７３Ｅを貫通した下側ヒンジ支軸７３Ｊによって、前側支持レバー７７と後側支持レバー７８の基端部同士が回動可能に連結されている。そして、付勢機構部７１は、互いに回動可能に連結された前側レバー７５、後側レバー７６、前側支持レバー７７及び後側支持レバー７８によって構成されている。
【００４９】
図１０に示すように、付勢機構部７１は、戸先突部２４Ａの直動領域ＳＡと戸尻突部２４Ｂの直動領域ＳＢとの間に配置されている。スライドドア１２を全閉状態（閉塞端位置）にすると、直動領域ＳＢの前端位置ＳＢ１に位置する戸尻突部２４Ｂが、付勢機構部７１の後側レバー７６に隣接又は当接する。一方、スライドドア１２を全開状態（開放端位置）にすると、直動領域ＳＡの後端位置ＳＡ２に位置する戸先突部２４Ａが、付勢機構部７１の前側レバー７５に隣接又は当接する。
【００５０】
詳細には、前側レバー７５の上面は、スライド方向の前側に向かって下るように傾斜した前側当接傾斜面７５Ａとなっており、後側レバー７６の上面は、スライド方向の後側に向かって下るように傾斜した後側当接傾斜面７６Ａとなっている。前側当接傾斜面７５Ａと後側当接傾斜面７６Ａは、常時、斜め下方に向かって互いに離れるように傾斜している。
【００５１】
そして、ドア開閉付勢装置は、操作部４２の操作により、全開状態のスライドドア１２を閉じるための閉付勢力を付勢機構部７１の前側レバー７５から戸先突部２４Ａに付与する一方、全閉状態のスライドドア１２を開くための開付勢力を付勢機構部７１の後側レバー７６から戸尻突部２４Ｂに付与するように構成されている。以下、ドア開閉付勢装置の動作について詳説する。
【００５２】
なお、ドア開閉付勢装置以外（レールアッシ３０等）の動作については、上記した出願公報又は特許公報（特開２０１１−８４８８９号公報、特許第４４９７４２８号公報）に詳細に記載されているので詳細な説明を省略する。
【００５３】
スライドドア１２が全開状態（開放端位置）でかつ操作部４２が操作されていないとき、付勢機構部７１は、図８に示す初期位置で停止している。このとき、前側レバー７５の前側当接傾斜面７５Ａは、直動領域ＳＡの後端位置ＳＡ２に位置する戸先突部２４Ａに斜め下方から隣接又は当接する。この状態で操作部４２を操作すると、ワイヤー４３が操作部４２側に引っ張られ、図８から図９への変化に示すように、上側ヒンジ支軸７４が長孔７３Ｃの下端部から引き上げられる。すると、付勢機構部７１を構成する前側レバー７５と後側レバー７６が、それぞれ前側当接傾斜面７５Ａ及び後側当接傾斜面７６Ａの各傾斜角を起こすように左右対称に回動すると共に、前側レバー７５及び後側レバー７６の全体が上方に移動する。詳細には、回動支軸７５Ｊ，７６Ｊは、下側ヒンジ支軸７３Ｊを中心とした同一円弧上で左右対称に上方に移動し、その移動する回動支軸７５Ｊ，７６Ｊを中心にして、前側レバー７５と後側レバー７６とが、前側当接傾斜面７５Ａ及び後側当接傾斜面７６Ａの各傾斜角を起こすように対称回動する。
【００５４】
その過程で、前側レバー７５の前側当接傾斜面７５Ａは、戸先突部２４Ａの直動領域ＳＡの後端位置ＳＡ２に進入すると共に、後側レバー７６の後側当接傾斜面７６Ａは、戸尻突部２４Ｂの直動領域ＳＢの前端位置ＳＢ１に進入する。
【００５５】
スライドドア１２が全開状態のとき、戸尻突部２４Ｂは直動領域ＳＢの後端位置ＳＢ２に配置されているので、後側レバー７６と戸尻突部２４Ｂとが当接することはない。これに対し、戸先突部２４Ａは、前側レバー７５が進入する直動領域ＳＡの後端位置ＳＡ２に配置されているので、前側当接傾斜面７５Ａが戸先突部２４Ａと当接して、スライドドア１２を全開状態から閉じるための閉付勢力を戸先突部２４Ａに付与する。戸先突部２４Ａは、閉付勢力を受けながら前側当接傾斜面７５Ａ上を斜め下方に向かって移動し、その閉付勢力によってスライドドア１２は開放端位置から少なくとも自動閉動作開始位置まで移動する。
【００５６】
ここで、前側レバー７５のうち、回動支軸７５Ｊは「回動支点」、上側ヒンジ支軸７４との連結部分は、操作部４２からの操作力が付与される「力点」、前側当接傾斜面７５Ａ上の戸先突部２４Ａとの当接位置は、戸先突部２４Ａに閉付勢力を付与する「作用点」として考えることができる。そして、回動支点と力点との間の距離である力点距離が、回動支点と作用点との間の距離である作用点距離の最大値より常時大きくなるように力点が配置されている。つまり、前側レバー７５に付与された操作力よりも大きい閉付勢力を戸先突部２４Ａに付与することが可能となっている。
【００５７】
また、戸先突部２４Ａに閉付勢力を付与する作用点は、力点寄りの位置から、回動支点に接近するように移動する。即ち、力点距離が一定であるのに対し、作用点距離は、操作の過程で徐々に縮まるので、前側レバー７５に付与された操作力に対する閉付勢力の比率（梃子の倍力作用）を、操作の過程で徐々に上げることができる。
【００５８】
また、前側レバー７５の回動支点は、前側当接傾斜面７５Ａ上を移動する作用点に対して、常時斜め下方に位置するように配置されているから、スライドドア１２の自重によって、戸先突部２４Ａと前側当接傾斜面７５Ａとの当接が維持される。これにより、前側レバー７５に付与された操作力を確実に閉付勢力にして戸先突部２４Ａに付与することが可能である。
【００５９】
スライドドア１２が全閉状態（閉塞端位置）でかつ操作部４２が操作されていないとき、後側レバー７６の後側当接傾斜面７６Ａは、直動領域ＳＢの前端位置ＳＢ１に位置する戸尻突部２４Ｂに斜め下方から隣接又は当接する。この状態で操作部４２を操作すると、、上記したように、前側レバー７５と後側レバー７６が、それぞれ前側当接傾斜面７５Ａ及び後側当接傾斜面７６Ａの各傾斜角を起こすように左右対称に回動すると共に、前側レバー７５及び後側レバー７６の全体が上方に移動する。そして、前側レバー７５の前側当接傾斜面７５Ａは、戸先突部２４Ａの直動領域ＳＡにおける後端位置ＳＡ２に進入すると共に、後側レバー７６の後側当接傾斜面７６Ａは、戸尻突部２４Ｂの直動領域ＳＢにおける前端位置ＳＢ１に進入する。
【００６０】
スライドドア１２が全閉状態のとき、戸先突部２４Ａは直動領域ＳＡの前端位置ＳＡ１に配置されているので、前側レバー７５と戸先突部２４Ａとが当接することはない。これに対し、戸尻突部２４Ｂは、後側レバー７６が進入する直動領域ＳＢの前端位置ＳＢ１に配置されているので、後側当接傾斜面７６Ａが戸尻突部２４Ｂと当接して、スライドドア１２を全閉状態から開くための開付勢力を戸尻突部２４Ｂに付与する。戸尻突部２４Ｂは、開付勢力を受けながら後側当接傾斜面７６Ａ上を斜め下方に向かって移動し、その開付勢力によってスライドドア１２は閉塞端位置から少なくとも自動開動作開始位置まで移動する。
【００６１】
ここで、後側レバー７６のうち、回動支軸７６Ｊは「回動支点」、上側ヒンジ支軸７４との連結部分は、操作部４２からの操作力が付与される「力点」、後側当接傾斜面７６Ａ上の戸尻突部２４Ｂとの当接位置は、戸尻突部２４Ｂに開付勢力を付与する「作用点」として考えることができる。そして、回動支点と力点との間の距離である力点距離が、回動支点と作用点との間の距離である作用点距離の最大値より常時大きくなるように力点が配置されている。つまり、後側レバー７６に付与された操作力より大きい開付勢力を戸尻突部２４Ｂに付与することが可能となっている。
【００６２】
また、戸尻突部２４Ｂに開付勢力を付与する作用点は、力点寄りの位置から、回動支点に接近するように移動する。即ち、力点距離が一定であるのに対し、作用点距離は、操作の過程で徐々に縮まるので、後側レバー７６に付与された操作力に対する開付勢力の比率（梃子の倍力作用）を、操作の過程で徐々に上げることができる。
【００６３】
また、後側レバー７６の回動支点は、後側当接傾斜面７６Ａ上を移動する作用点に対して、常時斜め下方に位置するように配置されているから、スライドドア１２の自重によって、戸尻突部２４Ｂと後側当接傾斜面７６Ａとの当接が維持される。これにより、後側レバー７６に付与された操作力を確実に開付勢力にして戸尻突部２４Ｂに付与することが可能である。
【００６４】
このように、本実施形態によれば、操作部４２から前側レバー７５に付与された操作力より大きい閉付勢力を戸先突部２４Ａに付与することができかつ、操作部４２から後側レバー７６に付与された操作力より大きい開付勢力を戸尻突部２４Ｂに付与することができるから、比較的軽い力でスライドドア１２の開閉操作を行うことが可能になり、操作性の向上を図ることができる。
【００６５】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を図１１及び図１２を参照しつつ説明する。この第２実施形態は、付勢機構部７１の構成が、上記第１実施形態とは異なる。他の構成は、上記第１実施形態と同一なので、重複する説明は省略する。
【００６６】
図１１に示すように、ブラケット７２における前面壁部７２Ｂの下辺中央には略Ｔ字形のヒンジガイド７３が取り付けられており、そのヒンジガイド７３には、前側レバー８２と後側レバー８３の対称中心上で上下方向に延びた長孔７３Ｃが貫通形成されている。長孔７３Ｃの内側には中継ヒンジ支軸７９が抜け止め状態で挿通されており、その中継ヒンジ支軸７９にワイヤー４３を介して操作部４２が連結されている。また、中継ヒンジ支軸７９は、ヒンジガイド７３の裏面側で斜め上方に延びた前側中継レバー８６及び後側中継レバー８７の下端部を回動可能に連結している（図１２参照）。
【００６７】
ヒンジガイド７３を挟んだ左右両側には、前側レバー８２と後側レバー８３とが左右対称に取り付けられている。前側レバー８２及び後側レバー８３は略三角形の板状をなしており、その一角部に配置された回動支軸８２Ｊ，８３Ｊを中心にして回動可能となっている。回動支軸８２Ｊ，８３Ｊは前面壁部７２Ｂに固定されている。また、前側レバー８２のうち、回動支軸８２Ｊから斜め上方に離れた先端部と前側中継レバー８６の上端部とが重ねられて、連結支軸８６Ｊにより回動可能に連結されている。同様に、後側レバー８３のうち、回動支軸８３Ｊから斜め上方に離れた先端部と後側中継レバー８７の上端部とが重ねられて連結支軸８７Ｊにより回動可能に連結されている。
【００６８】
前側レバー８２の上面はスライド方向の前側に下がった前側当接傾斜面８２Ａとなっていて戸先突部２４Ａが当接可能となっている。また、後側レバー８３の上面はスライド方向の後側に下がった後側当接傾斜面８３Ａとなっていて戸尻突部２４Ｂが当接可能となっている。
【００６９】
前側レバー８２は、回動支軸８２Ｊを「回動支点」、連結支軸８６Ｊとの連結部分を操作力が付与される「力点」、前側当接傾斜面８２Ａ上の戸先突部２４Ａとの当接位置を戸先突部２４Ａに閉付勢力を付与する「作用点」として考えることができ、それら「回動支点」、「力点」、「作用点」の位置関係は、上記第１実施形態の前側レバー７５と同様である。また、後側レバー８３は、回動支軸８３Ｊを「回動支点」、連結支軸８７Ｊとの連結部分を操作力が付与される「力点」、後側当接傾斜面８３Ａ上の戸尻突部２４Ｂとの当接位置を戸尻突部２４Ｂに開付勢力を付与する「作用点」として考えることができ、それら「回動支点」、「力点」、「作用点」の位置関係は、上記第１実施形態の後側レバー７６と同様である。
【００７０】
なお、前側レバー８２及び後側レバー８３には、それぞれの回動支軸８２Ｊ，８３Ｊと同心の円弧状に延びた円弧孔８２Ｂ，８３Ｂが貫通形成されており、その円弧孔８２Ｂ，８３Ｂに、ヒンジガイド７３を前面壁部７２Ｂに固定した螺子Ｎ１が挿通されている。
【００７１】
ブラケット７２の前面壁部７２Ｂのうち、前側レバー８２及び後側レバー８３を挟んだ左右両側には、補助前側レバー８４と補助後側レバー８５とが取り付けられている。補助前側レバー８４及び補助後側レバー８５は、同一形状の帯板状をなしており、前側レバー８２と後側レバー８３の対称中心で左右対称に配置されている。補助前側レバー８４及び補助後側レバー８５は回動支軸８４Ｊ，８５Ｊを中心にして回動し、各回動支軸８４Ｊ，８５Ｊはブラケット７２の前面壁部７２Ｂに固定されている。補助前側レバー８４の回動支軸８４Ｊは、前側レバー８２の回動支軸８２Ｊよりもスライド方向の前側に配置されている。また、補助後側レバー８５の回動支軸８５Ｊは、後側レバー８３の回動支軸８３Ｊよりもスライド方向の後側に配置されている。
【００７２】
補助前側レバー８４及び補助後側レバー８５のうち、回動支軸８４Ｊ，８５Ｊから離れた先端部には、長手方向に延びた長孔８４Ｎ，８５Ｎがそれぞれ形成されている。前側レバー８２のうち回動支軸８２Ｊと連結支軸８６Ｊとの中間部からは補助前側レバー８４に向かって係合ピン８２Ｐが突出しており、その係合ピン８２Ｐが補助前側レバー８４の長孔８４Ｎに移動可能に係合している。また、後側レバー８３のうち回動支軸８３Ｊと連結支軸８７Ｊとの中間部からは補助後側レバー８５に向かって係合ピン８３Ｐが突出しており、その係合ピン８３Ｐが補助後側レバー８５の長孔８５Ｎに移動可能に係合している。これにより、前側レバー８２と補助前側レバー８４とが連動して同方向に回動可能となっており、後側レバー８３と補助後側レバー８５とが連動して同方向に回動可能となっている。
【００７３】
また、補助前側レバー８４及び補助後側レバー８５は、それらの上面で構成された補助前側当接傾斜面８４Ａと補助後側当接傾斜面８５Ａとが、常時、斜め下方に向かって互いに離れるように傾斜している。詳細には、補助前側当接傾斜面８４Ａは前側当接傾斜面８２Ａよりも緩やかにスライド方向の前側に下がっており、補助前側当接傾斜面８４Ａの上端部が前側当接傾斜面８２Ａの中間部に交差するように配置されている。また、補助後側当接傾斜面８５Ａは、後側当接傾斜面８３Ａよりも緩やかにスライド方向の後側に下がっており、補助後側当接傾斜面８５Ａの上端部が後側当接傾斜面８３Ａの中間部に交差するように配置されている。そして、本実施形態の付勢機構部７１は、互いに回動可能に連結された上記各レバー８２〜８７によって構成されている。
【００７４】
本実施形態の付勢機構部７１の構成は以上であって、次に動作を説明する。操作部４２が操作されていないとき、付勢機構部７１を構成する各レバー８２〜８７は、自重によって図１１に示す初期位置で停止している。即ち、中継ヒンジ支軸７９が長孔７３Ｃの下端部に配置され、前側レバー８２、後側レバー８３、補助前側レバー８４及び補助後側レバー８５は、それぞれの回動範囲の初期位置に配置される。
【００７５】
スライドドア１２が全開状態（開放端位置）で操作部４２が操作されていないとき、前側レバー８２の前側当接傾斜面８２Ａがスライドドア１２の戸先突部２４Ａに斜め下方から当接すると共に、補助前側レバー８４の補助前側当接傾斜面８４Ａが戸先突部２４Ａの下方に隣接配置される（図１１参照）。その状態で操作部４２を操作すると、ワイヤー４３が操作部４２側に引っ張られて、中継ヒンジ支軸７９が長孔７３Ｃ内を引き上げられる。すると、図１１から図１２への変化に示すように、前側中継レバー８６と後側中継レバー８７とがそれらの下端部（中継ヒンジ支軸７９）を中心にして左右対称に回動して略Ｖ字形となり、それら前側中継レバー８６及び後側中継レバー８７に押し上げられるようにして前側レバー８２と後側レバー８３とが、回動支軸８２Ｊ，８３Ｊを中心にして左右対称に回動し、さらに、前側レバー８２及び後側レバー８３に従動して補助前側レバー８４と補助後側レバー８５とが回動支軸８４Ｊ，８５Ｊを中心にして左右対称に回動する。つまり、前側当接傾斜面８２Ａ、補助前側当接傾斜面８４Ａ、後側当接傾斜面８３Ａ及び補助後側当接傾斜面８５Ａの各傾斜角を起こすように各レバー８２〜８５が回動する。
【００７６】
すると、前側レバー８２及び補助前側レバー８４が、戸先突部２４Ａの直動領域ＳＡの後端位置ＳＡ２に進入すると共に、後側レバー８３及び補助後側レバー８５が、戸尻突部２４Ｂの直動領域ＳＢの前端位置ＳＢ１に進入する。
【００７７】
スライドドア１２が全開状態のとき、戸尻突部２４Ｂは直動領域ＳＢの後端位置ＳＢ２に配置されているので、後側レバー８３及び補助後側レバー８５と戸尻突部２４Ｂとが当接することはない。これに対し、戸先突部２４Ａは前側レバー８２が進入した直動領域ＳＡの後端位置ＳＡ２に配置されているので、前側当接傾斜面８２Ａが戸先突部２４Ａと当接して、全開状態のスライドドア１２を閉じるための閉付勢力を戸先突部２４Ａに付与する。
【００７８】
戸先突部２４Ａは、閉付勢力を受けながら前側当接傾斜面８２Ａ上を連結支軸８６Ｊから回動支軸８２Ｊに接近するように移動し、途中で補助前側レバー８４の補助前側当接傾斜面８４Ａに乗り移って、さらに閉付勢力を受けながら補助前側当接傾斜面８４Ａ上を回動支軸８４Ｊに接近するように移動する。そして、前側当接傾斜面８２Ａ及び補助前側当接傾斜面８４Ａから戸先突部２４Ａに受けた閉付勢力によって、スライドドア１２は開放端位置から少なくとも自動閉動作開始位置まで移動する。ここで、前側レバー８２から戸先突部２４Ａに閉付勢力が付与されるのは、全開状態で静止したスライドドア１２が動き出す初動時だけであり、ある程度動き出した後は補助前側レバー８４から戸先突部２４Ａに閉付勢力が付与される。以上が、全開状態で操作部４２を操作したときの動作である。
【００７９】
スライドドア１２が全閉状態（閉塞端位置）で操作部４２が操作されていないとき、後側レバー８３の後側当接傾斜面８３Ａがスライドドア１２の戸尻突部２４Ｂに斜め下方から当接すると共に、補助後側レバー８５の補助後側当接傾斜面８５Ａが戸尻突部２４Ｂの下方に隣接配置される。その状態で操作部４２を操作すると、図１１から図１２への変化に示すように、付勢機構部７１を構成する各レバー８２〜８７がそれぞれの回動中心で初期位置から回動する。
【００８０】
すると、前側レバー８２及び補助前側レバー８４が、戸先突部２４Ａの直動領域ＳＡの後端位置ＳＡ２に進入すると共に、後側レバー８３及び補助後側レバー８５が、戸尻突部２４Ｂの直動領域ＳＢの前端位置ＳＢ１に進入する。
【００８１】
スライドドア１２が全閉状態のとき、戸先突部２４Ａは直動領域ＳＡの前端位置ＳＡ１に配置されているので、前側レバー８２及び補助前側レバー８４と戸先突部２４Ａとが当接することはない。これに対し、戸尻突部２４Ｂは、後側レバー８３が進入する直動領域ＳＢの前端位置ＳＢ１に配置されているので、後側レバー８３の後側当接傾斜面８３Ａが戸尻突部２４Ｂと当接して、全閉状態のスライドドア１２を開けるための開付勢力を戸尻突部２４Ｂに付与する。
【００８２】
また、戸尻突部２４Ｂは、開付勢力を受けながら後側当接傾斜面８３Ａ上を連結支軸８７Ｊから回動支軸８３Ｊに接近するように移動し、途中で補助後側レバー８５の補助後側当接傾斜面８５Ａに乗り移って、さらに開付勢力を受けながら補助後側当接傾斜面８５Ａ上を回動支軸８５Ｊに接近するように移動する。そして、後側当接傾斜面８３Ａ及び補助後側当接傾斜面８５Ａから戸尻突部２４Ｂに受けた開付勢力によって、スライドドア１２は閉塞端位置から少なくとも自動開動作開始位置まで移動する。ここで、後側レバー８３から戸尻突部２４Ｂに開付勢力が付与されるのは、全閉状態で静止したスライドドア１２が動き出す初動時だけであり、ある程度動き出した後は、補助後側レバー８５から戸尻突部２４Ｂに開付勢力が付与される。以上が、全閉状態で操作部４２を操作したときの動作である。
【００８３】
本実施形態によっても、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。ここで、一般に、静止した物体が動き出すまでにかかる静止摩擦力は、動き出した物体にかかる動摩擦力よりも大きいので、スライドドア１２の初動時は、特に操作抵抗が大きく感じられる可能性がある。これに対し、本実施形態によれば、全開状態又は全閉状態で静止しているスライドドア１２の初動時に、比較的大きく傾斜した前側当接傾斜面８２Ａ及び後側当接傾斜面８３Ａが戸先突部２４Ａ及び戸尻突部２４Ｂに当接する（付勢力を付与する）ようにし、ある程度動き出してから、傾斜が緩やかな補助前側当接傾斜面８４Ａ及び補助後側当接傾斜面８５Ａが戸先突部２４Ａ及び戸尻突部２４Ｂに当接する（付勢力を付与する）ようにしたから、スライドドア１２を開閉操作する際の初動時の操作抵抗を感じさせ難くすることができる。
【００８４】
［第３実施形態］
上記第１実施形態及び第２実施形態では、例えば、操作部４２を始端位置から終端位置まで操作してスライドドア１２を開方向にスライドさせた後、操作部４２をそのまま終端位置に保持し続けた場合に、スライドドア１２の戸先突部２４Ａが開放端位置より手前で前側レバー７５或いは補助前側レバー８４と干渉して、スライドドア１２が全開状態（開放端位置）にならないという事態が起こり得る。同様に、操作部４２を操作してスライドドア１２を閉方向にスライドさせた後、操作部４２をそのまま終端位置に保持し続けた場合に、スライドドア１２の戸尻突部２４Ｂが閉塞端位置より手前で後側レバー７６或いは補助後側レバー８５に当接して、スライドドア１２が全閉状態（閉塞端位置）にならないという事態が起こり得る。
【００８５】
このような事態を防止するために、本実施形態のドア開閉付勢装置は、常には操作部４２と付勢機構部７１との間で操作力を伝達する一方、操作部４２が終端位置まで操作された場合に、操作部４２と付勢機構部７１との間の操作力の伝達を遮断するようにした伝達切替機構５０を備えている。以下の説明では、上記第１実施形態のドア開閉付勢装置に、本実施形態の伝達切替機構５０を組み合わせた場合を例示して説明を行うが、上記第２実施形態のドア開閉付勢装置に、以下に説明する伝達切替機構５０を組み合わせた構成にしてもよい。
【００８６】
伝達切替機構５０は、スライドドア１２のスライド方向に延びた横長箱状の固定ボディ５１を備え、その固定ボディ５１が、レールアッシ３０と平行な水平状態で垂直壁９０に固定されている。固定ボディ５１のうち長手方向の一端部壁５１Ａを入力側シャフト５２が直動可能に貫通すると共に、他端部壁５１Ｂを出力側シャフト５５が直動可能に貫通している。入力側シャフト５２のうち固定ボディ５１の内側に配置された端部にはフック５３が取り付けられ、出力側シャフト５５のうち固定ボディ５１の内側に配置された端部には従動部材５６が取り付けられている。常には、図１３に示すように、フック５３と従動部材５６とが連結されていて、このとき、操作部４２に対する操作力を付勢機構部７１に伝達することが可能となる。
【００８７】
入力側シャフト５２のうちフック５３とは反対側の連結端５２Ａと、出力側シャフト５５のうち従動部材５６とは反対側の連結端５５Ａは、それぞれ固定ボディ５１の外側に配置されている。入力側シャフト５２の連結端５２Ａには、ワイヤー４３を介して操作部４２が連結されている。入力側シャフト５２及びフック５３は、操作部４２と一体に作動して、図１３（Ａ）に示す始端位置から、図１４（Ａ）に示すように操作部４２側にシフトした終端位置まで直動する。
【００８８】
出力側シャフト５５の連結端５５Ａには、ワイヤー４３を介して付勢機構部７１（中継ヒンジ支軸７９）が連結されている。出力側シャフト５５及び従動部材５６は、付勢機構部７１と一体に作動して、図１３（Ａ）に示す始端位置から、図１４（Ａ）に示すように操作部４２側にシフトした終端位置まで直動する。
【００８９】
図１３（Ａ）に示すように、入力側シャフト５２の外側には圧縮コイルばね５４が遊嵌されており、その圧縮コイルばね５４の両端部が、フック５３の基端部と固定ボディ５１の一端部壁５１Ａとに突き当てられている。
【００９０】
フック５３の基端部は、入力側シャフト５２に対して回動可能に連結されている。具体的には、フック５３及び入力側シャフト５２の直動方向と直交した水平軸を中心にして、図１３（Ａ）に示す係合位置と図１４（Ａ）に示す係合解除位置との間を回動可能となっている。フック５３の先端部には下方に突出した鉤爪５３Ａが形成されており、鉤爪５３Ａより基端側には下方に突出した山形（三角形）のカム突部５３Ｂが形成されている。また、固定ボディ５１の長手方向の中間部には、フック５３の直動方向と直交した水平方向に丸棒状のカムピン５１Ｐが差し渡されており、そのカムピン５１Ｐの上側にフック５３が摺接可能に配置されている。なお、カム突部５３Ｂ及びカムピン５１Ｐは、本発明の「フックガイド」に相当する。
【００９１】
図１３に示すように、出力側シャフト５５の外側には圧縮コイルばね５７が遊嵌されており、その圧縮コイルばね５７の両端部が、出力端５５Ａに設けられたフランジ部５５Ｂと固定ボディ５１の他端部壁５１Ｂとに突き当てられている。
【００９２】
従動部材５６は、門形部品５６Ａの水平方向で対向した両側壁間に引掛棒５６Ｂを差し渡した構造をなしており（図１３（Ａ）参照）、その引掛棒５６Ｂと鉤爪５３Ａとが係脱可能となっている。即ち、常には、鉤爪５３Ａと引掛棒５６Ｂとがフック５３及び従動部材５６の直動方向で係合しており、フック５３が始端位置から終端位置に向かって直動して、カム突部５３Ｂがカムピン５１Ｐに乗り上げると、フック５３が上方に回動して、鉤爪５３Ａが引掛棒５６Ｂとの係合が解除される。
【００９３】
スライドドア１２が全閉状態（閉塞端位置）のときに操作部４２が始端位置から終端位置まで操作されると、フック５３と従動部材５６とが連結した状態で、入力側シャフト５２及び出力側シャフト５５が、図１３（Ａ）に示す始端位置から図１４（Ａ）に示す終端位置まで一体に直動する。これにより、上記第１実施形態で説明したように、上側ヒンジ支軸７４が上方に引き上げられて前側レバー７５及び後側レバー７６が対称回動し、戸尻突部２４Ｂが後側レバー７６から開付勢力を受けてスライドドア１２が開方向に移動する（図９参照）。
【００９４】
フック５３と従動部材５６は、それらが終端位置まで移動する間（スライドドア１２が自動開動作開始位置まで移動する間）は連結が維持され、終端位置になると（自動開動作開始位置を越えると）連結が解除される。即ち、フック５３のカム突部５３Ｂがカムピン５１Ｐに乗り上げて鉤爪５３Ａと引掛棒５６Ｂとの係合が解除され、操作部４２と付勢機構部７１との間における操作力の伝達が遮断される。すると、圧縮コイルばね５７の弾発力及び付勢機構部７１の自重によって出力側シャフト５５及び従動部材５６が付勢機構部７１側に引っ張られて図１５に示す始端位置に戻されると共に、付勢機構部７１の前側レバー７５及び後側レバー７６が初期位置（図８に示す位置）に戻される。これにより、開方向に向かってスライドしたスライドドア１２が、開放端位置の手前（自動閉動作開始位置）で前側レバー７５と干渉することが回避される。つまり、全閉状態のスライドドア１２を開けるべく操作部４２を操作して、そのまま終端位置に保持された場合でも、スライドドア１２を全開状態にする（開放端位置に到達させる）ことができ、中途半端な位置でスライドドア１２が止まることを防止することができる。そして、操作部４２の操作を止めると操作部４２が始端位置に復帰すると共に、圧縮コイルばね５４の弾発力で入力側シャフト５２及びフック５３が始端位置に戻されて、先に始端位置に戻されている従動部材５６とフック５３とが再連結する。即ち、操作部４２から付勢機構部７１に操作力を伝達することが可能になる。
【００９５】
スライドドア１２が全開状態（開放端位置）のときに操作部４２が始端位置から終端位置まで操作されると、入力側シャフト５２及び出力側シャフト５５が、図１３（Ａ）に示す始端位置から図１４（Ａ）に示す終端位置まで一体に直動する。これにより、上記第１実施形態で説明したように、上側ヒンジ支軸７４が上方に引き上げられて前側レバー７５及び後側レバー７６が対称回動し、戸先突部２４Ａが前側レバー７５から閉付勢力を受けてスライドドア１２が閉方向に移動する。
【００９６】
フック５３と従動部材５６は、それらが終端位置まで直動する間（スライドドア１２のが自動閉動作開始位置まで移動する間）は連結が維持され、終端位置になると（自動閉動作開始位置を越えると）、上記したように連結が解除されて、操作部４２と付勢機構部７１との間における操作力の伝達が遮断される。すると、圧縮コイルばね５７の弾発力及び付勢機構部７１の自重によって出力側シャフト５５及び従動部材５６が付勢機構部７１に引っ張られて、図１５に示すように始端位置に戻ると共に、付勢機構部７１の前側レバー７５及び後側レバー７６が初期位置に戻される。これにより、閉方向にスライドしたスライドドア１２が、閉塞端位置の手前（自動開動作開始位置）で後側レバー７６と干渉することが回避される。つまり、全開状態のスライドドア１２を閉じるべく操作部４２を操作して、そのまま終端位置に保持された場合でも、スライドドア１２を全閉状態にする（閉塞端位置に到達させる）ことができる。そして、操作部４２の操作を止めると、操作部４２が始端位置に復帰すると共に、圧縮コイルばね５４の弾発力で入力側シャフト５２及びフック５３が始端位置に戻されて、先に始端位置に戻されている従動部材５６とフック５３とが再連結する。即ち、操作部４２から付勢機構部７１に操作力を伝達することが可能になる。
【００９７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００９８】
（１）上記第１実施形態では、前側レバー７５及び後側レバー７６の回動支点である回動支軸７５Ｊ，７６Ｊが移動可能となっていたが、図１６に示すように回動支軸７５Ｊ，７６Ｊを固定してもよい。このとき、図１６（Ａ）に示すように、前側レバー７５と後側レバー７６が共通のワイヤー４３で引っ張られるようにしてもよいし、図１６（Ｂ）に示すように、前側レバー７５と後側レバー７６が別々のワイヤー４３で引っ張られるようにしてもよい。
【００９９】
前側レバー７５と後側レバー７６を共通のワイヤー４３で牽引する場合には、前側レバー７５と後側レバー７６にそれぞれ長孔７５Ｂ，７６Ｂを形成しておき、ワイヤー４３と連結されるヒンジ支軸８１を両長孔７５Ｂ，７６Ｂに抜け止め状態に貫通させて、前側レバー７５と後側レバー７６の上端部同士を回動可能に連結すればよい。
【０１００】
ここで、上記第１実施形態では、前側レバー７５及び後側レバー７６の全体が上方に移動するから、図１６（Ａ）に示した変形例に比べて、戸先突部２４Ａと前側当接傾斜面７５Ａとが当接した状態でスライドドア１２が移動する距離及び、戸尻突部２４Ｂと後側当接傾斜面７６Ａとが当接した状態でスライドドア１２が移動する距離を長くすることができる。
【０１０１】
（２）上記第２実施形態では、付勢機構部７１を構成するレバーに、補助前側レバー８４及び補助後側レバー８５が含まれていたが、これら補助前側レバー８４及び補助後側レバー８５を設けずに、付勢機構部７１を構成するレバーを、前側レバー８２、後側レバー８３、前側中継レバー８６及び後側中継レバー８７の４つにしてもよい。
【０１０２】
（３）上記第１及び第２実施形態では、前側当接傾斜面７５Ａ，８２Ａ及び後側当接傾斜面７６Ａ，８３Ａが、上端部と下端部との間で直線状に延びた傾斜面で構成されていたが、上端部と下端部との間で弓なりに膨らんだ円弧状の傾斜面又は、上端部と下端部との間で弓なりに凹んだ円弧状の傾斜面で構成してもよい。また、補助前側当接傾斜面８４Ａ及び補助後側当接傾斜面８５Ａを、同様な円弧状の傾斜面で構成してもよい
【０１０３】
（４）上記第１及び第２実施形態では、１対のガイドレール６１，６２が閉ガイド傾斜姿勢と開ガイド傾斜姿勢とに切り替わるスライドドア装置１０に、本発明のドア開閉付勢装置を適用していたが、一般的なスライドドア装置に、本発明のドア開閉付勢装置を適用してもよい。
【０１０４】
（５）上記第１及び第２実施形態では、付勢機構部７１をスライドドア１２の上端部に配置していたが、戸先突部２４Ａ及び戸尻突部２４Ｂと共に付勢機構部７１をスライドドア１２の下端部や、上下方向の中間部に配置してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１２    スライドドア
１２Ａ    戸先端部
１２Ｂ    戸尻端部
２４Ａ    戸先突部
２４Ｂ    戸尻突部
４２    操作部
５０    伝達切替機構
５３    フック
５６    従動部材
７１    付勢機構部
７３    ヒンジガイド
７３Ｊ    下側ヒンジ支軸
７４    上側ヒンジ支軸
７５    前側レバー
７５Ａ    前側当接傾斜面
７６    後側レバー
７６Ａ    後側当接傾斜面
７７    前側支持レバー
７８    後側支持レバー
７９    中継ヒンジ支軸
８２    前側レバー
８２Ａ    前側当接傾斜面
８３    後側レバー
８３Ａ    後側当接傾斜面
８４    補助前側レバー
８４Ａ    補助前側当接傾斜面
８５    補助後側レバー
８５Ａ    補助後側当接傾斜面
８６    前側中継レバー
８７    後側中継レバー
９０    垂直壁
９１    開口部
【図１】
0005452674.tif 000002
【図２】
0005452674.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005452674.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005452674.tif 000007
【図７】
0005452674.tif 000008
【図８】
0005452674.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005452674.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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