(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（２）からの脱穀処理物を受けて篩い選別する揺動選別棚（１５）のシーブ（１７）に、該シーブ（１７）に接触しながら左右方向に往復移動して付着物を除去するスクレーパ（３０）を設けた脱穀装置において、該脱穀装置（１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（４１）を備え、
該脱穀クラッチ（４１）の接続状態が検出された場合、または脱穀クラッチ（４１）を接続する操作が検出された場合に、前記スクレーパ（３０）を左右方向に往復移動させるために駆動モータ（３４）を作動させる制御装置（４０）を設け、該制御装置（４０）によって作動制御される駆動モータ（３４）を、前記揺動選別棚（１５）におけるシーブ（１７）の前側の部位に配置された移送棚（１６）と唐箕（２２）を内装する風胴（２２ａ）との間の空間部に配置して移送棚（１６）に一体に設け、
前記脱穀クラッチ（４１）が接続された場合にＯＮする脱穀クラッチスイッチ（４２）と、脱穀装置を駆動するエンジン（Ｅ）内の潤滑油の圧力を検出する圧力センサ（４３）を備え、該圧力センサ（４３）によってエンジン（Ｅ）が駆動している状態が検出され、かつ、前記脱穀クラッチスイッチ（４２）がＯＮした時点から第１設定時間経過後にスクレーパ（３０）の左右方向への移動を自動的に開始する構成とし、
前記脱穀クラッチスイッチ（４２）がＯＦＦになってから第２設定時間経過後に、前記スクレーパ（３０）の往復移動を自動的に停止させる構成とし、
前記圧力センサ（４３）によってエンジン（Ｅ）の停止状態を検出した場合に、前記スクレーパ（３０）の往復移動を自動的に停止させる構成とし、
前記扱室（２）の後端部に配置される中側板（２ｃ）と、この中側板（２ｃ）の後方に配置される後側板（２ｄ）の間に、脱穀後の穀稈に刺さった刺さり粒を回収する４番処理胴（３Ａ）を備えた刺さり粒回収室（１３）を形成し、該刺さり粒回収室（１３）の下方に前記スクレーパ（３０）を備えるシーブ（１７）を配置し、
前記４番処理胴（３Ａ）を前記扱室（２）内の扱胴（３）の回転数よりも増速された回転数で駆動する増速ギヤ機構（５１）を、前記後側板（２ｄ）の後方に備えたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記扱胴（３）と前記４番処理胴（３Ａ）を軸支する扱胴軸を前記前側板（２ａ）と前記後側板（２ｄ）に支持し、前側板（２ａ）及び後側板（２ｄ）を含む上扱室（２Ｕ）を、前記扱胴軸と平行な排藁搬送装置の伝動軸（５０）を中心として、上下に揺動開閉可能に構成した請求項１記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、脱穀処理物を受けて揺動選別する揺動選別棚に、シーブに付着した藁屑を除去する清掃手段を設ける技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術では、揺動選別棚の揺動開始と清掃手段の作動開始とが連繋されておらず、揺動選別棚の揺動が停止した状態で清掃手段が作動すると、揺動選別棚上の処理物が漏下しない状態で、この処理物を清掃手段によって押すこととなり、シーブ上の処理物量が左右方向において偏り、揺動選別棚の揺動を再開した場合に、選別精度が低下する問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、シーブの清掃効果を高めて目詰まりを防止すると共に、清掃手段によるシーブ上の処理物量の偏りを少なくして、脱穀選別作業の精度および能率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱室（２）からの脱穀処理物を受けて篩い選別する揺動選別棚（１５）のシーブ（１７）に、該シーブ（１７）に接触しながら左右方向に往復移動して付着物を除去するスクレーパ（３０）を設けた脱穀装置において、該脱穀装置（１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（４１）を備え、該脱穀クラッチ（４１）の接続状態が検出された場合、または脱穀クラッチ（４１）を接続する操作が検出された場合に、前記スクレーパ（３０）を左右方向に往復移動させるために駆動モータ（３４）を作動させる制御装置（４０）を設け、該制御装置（４０）によって作動制御される駆動モータ（３４）を、前記揺動選別棚（１５）におけるシーブ（１７）の前側の部位に配置された移送棚（１６）と唐箕（２２）を内装する風胴（２２ａ）との間の空間部に配置して移送棚（１６）に一体に設け、前記脱穀クラッチ（４１）が接続された場合にＯＮする脱穀クラッチスイッチ（４２）と、脱穀装置を駆動するエンジン（Ｅ）内の潤滑油の圧力を検出する圧力センサ（４３）を備え、該圧力センサ（４３）によってエンジン（Ｅ）が駆動している状態が検出され、かつ、前記脱穀クラッチスイッチ（４２）がＯＮした時点から第１設定時間経過後にスクレーパ（３０）の左右方向への移動を自動的に開始する構成とし、前記脱穀クラッチスイッチ（４２）がＯＦＦになってから第２設定時間経過後に、前記スクレーパ（３０）の往復移動を自動的に停止させる構成とし、前記圧力センサ（４３）によってエンジン（Ｅ）の停止状態を検出した場合に、前記スクレーパ（３０）の往復移動を自動的に停止させる構成とし、前記扱室（２）の後端部に配置される中側板（２ｃ）と、この中側板（２ｃ）の後方に配置される後側板（２ｄ）の間に、脱穀後の穀稈に刺さった刺さり粒を回収する４番処理胴（３Ａ）を備えた刺さり粒回収室（１３）を形成し、該刺さり粒回収室（１３）の下方に前記スクレーパ（３０）を備えるシーブ（１７）を配置し、前記４番処理胴（３Ａ）を前記扱室（２）内の扱胴（３）の回転数よりも増速された回転数で駆動する増速ギヤ機構（５１）を、前記後側板（２ｄ）の後方に備えたことを特徴とする脱穀装置とした。
【０００７】
脱穀作業開始にあたり、脱穀クラッチ（４１）を接続操作すると、脱穀装置の各部が駆動され、揺動選別棚（１５）は前後方向に揺動運動する。そして、前記脱穀クラッチ（４１）の接続状態が検出されるか、または、脱穀クラッチ（４１）を接続する操作が検出されると、前記スクレーパ（３０）が左右方向に往復移動してシーブ（１７）面に付着した藁屑などが除去される。
【０００８】
即ち、揺動選別棚（１５）の揺動作動中に、シーブ（１７）に付着している藁屑等を削ぎ落とすようにスクレーパ（３０）が作動するため、藁屑の除去作用が確実で清掃効果が向上する。
また、揺動選別棚（１５）が揺動作動を開始してから第１設定時間経過後にスクレーパ（３０）が作動するため、揺動選別棚（１５）の揺動作動によりシーブ（１７）上の処理物が浮き上がった状態でスクレーパ（３０）が作動することになり、藁屑等の除去が容易になる。
また、脱穀クラッチ（４２）がＯＦＦになってから第２設定時間経過後、スクレーパ（３０）の作動が停止するので、脱穀クラッチがＯＦＦした後も慣性で脱穀装置が作動し続け処理物が循環しているが、このときまでスクレーパ（３０）が作動しているため、藁屑がシーブ（１７）に付着するのを未然に防止することができる。
また、エンジン（Ｅ）の駆動によって脱穀装置が駆動している状態でのみ、スクレーパ（３）が往復移動する。
また、エンジン（Ｅ）が停止した状態では、スクレーパ（３０）が往復移動しない。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記扱胴（３）と前記４番処理胴（３Ａ）を軸支する扱胴軸を前記前側板（２ａ）と前記後側板（２ｄ）に支持し、前側板（２ａ）及び後側板（２ｄ）を含む上扱室（２Ｕ）を、前記扱胴軸と平行な排藁搬送装置の伝動軸（５０）を中心として、上下に揺動開閉可能に構成した請求項１記載の脱穀装置とした。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、脱穀クラッチ（４１）の接続状態が検出された場合、または脱穀クラッチ（４１）を接続する操作が検出された場合にスクレーパ（３０）を作動させるので、脱穀作業中は、スクレーパ（３０）が常時作動してシーブ（１７）への付着物を確実に除去することができ、揺動選別棚（１５）の目詰まりを防止して脱穀選別作業の能率を高めることができる。
【００１７】
また、脱穀装置が駆動していない場合はスクレーパ（３０）が停止するので、脱穀装置が停止した状態でのスクレーパ（３０）の作動によるシーブ（１７）上の処理物の偏りが発生しにくく、脱穀選別作業を再開した場合における選別精度の低下を防止することができる。また、スクレーパ（３０）およびこのスクレーパ（３０）を往復移動させる機構の耐久性を高めることができる。
また、揺動選別棚（１５）が揺動作動を開始してから第１設定時間経過後にスクレーパ（３０）が作動するため、揺動選別棚（１５）の揺動作動によりシーブ（１７）に付着している藁屑等が浮き上がってからスクレーパ（３０）が作動することになり、藁屑等の除去作用が向上し、脱穀選別作業の精度と能率を高めることができる。
また、脱穀クラッチ（４１）がＯＦＦになってから第２設定時間経過後にスクレーパ（３０）の作動が停止するので、脱穀クラッチ（４１）がＯＦＦした後、慣性で脱穀装置が作動し続けて処理物が循環している間もスクレーパ（３０）が作動することになり、揺動選別棚（１５）が停止した状態でのスクレーパ（３０）の作動によるシーブ（１７）上の処理物の偏りが発生しにくく、脱穀選別作業再開時における選別精度の低下を防止することができる。
また、エンジン（Ｅ）の駆動によって脱穀装置が駆動している状態でのみ、スクレーパ（３）が往復移動するので、脱穀装置が停止した状態でのスクレーパ（３０）の作動によるシーブ（１７）上の処理物の偏りが発生しにくく、脱穀選別作業を再開した場合における選別精度の低下を防止することができる。
また、エンジン（Ｅ）が停止した状態では、スクレーパ（３０）が往復移動しないので、揺動選別棚（１５）が停止した状態でのスクレーパ（３０）の作動によるシーブ（１７）上の処理物の偏りが発生しにくく、脱穀選別作業再開時における選別精度の低下を防止することができる。
また、刺さり粒回収室（１３）からシーブ（１７）へ落下する藁屑をスクレーパ（３）によってシーブ面から効率的に除去することができる。
また、扱胴（３）に比べて４番処理胴（３Ａ）の回転を増速することによって、刺さり粒の回収を促進することができる。また、４番処理胴（３Ａ）の増速に伴って増加する藁屑を効果的に除去することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、上扱室（２Ｕ）を上下に揺動開閉することができる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】脱穀装置の要部の正断面図
【図２】同上要部の側断面図
【図３】脱穀装置の要部の横断平面図
【図４】制御ブロック回路図
【図５】フローチャート
【図６】スクレーパへの動力伝達経路図
【図７】同上別例の動力伝達経路図
【図８】脱穀装置の要部の平断面図
【図９】同上要部の正断面図
【図１０】同上要部の側断面図
【図１１】脱穀選別部の要部の側断面図
【図１２】同上要部の側断面図
【図１３】同上要部の正断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示す脱穀装置は、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀装置１は、扱室２の一側に張設された脱穀フィードチエン４により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室２内で駆動回転する扱胴３により脱穀処理するよう構成している。扱室２の下半周部には受網５が張設され、扱胴３の上部を覆う扱胴カバー６は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室２のフィードチエン４側とは反対側には、扱室からの２番処理物を受け入れて脱粒処理する２番処理胴７が扱胴３と平行して２番処理室８内に軸架されている。また、２番処理胴７の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴９が排塵処理室１０内に架設されている。
【００２４】
なお、前記扱室２は、前側板２ａと中側板２ｂ，２ｃとの間に構成され、扱室終端の排塵口１２は中側板２ｂと２ｃとの間に形成されている。そして、扱胴３を前記排塵口１２より後方に延長して４番処理胴３Ａを構成すると共に、中側板２ｃと後側板２ｄとの間に刺さり粒回収室１３を構成している。
【００２５】
扱室２の下方に配置した揺動選別棚１５は、揺動クランク軸１４によって前後方向に揺動駆動されるようになっていて、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚１６、第１シーブ１７、第２シ−ブ１８、ストロ−ラック１９の順に配置し、且つ、前記第２シ−ブ１８の下方に精選別網２０、１番戻し棚２１ａ、２番戻し棚２１ｂを配置して設けた構成としている。
【００２６】
また、揺動選別棚１５の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番ラセン２３、２番ラセン２４と、その上方に排塵フアン２５を設けて選別室を構成している。
前記第１シーブ１７は、排塵口１２の下方から上手側に配置され、前後方向に所定間隔を開けて上下方向に傾斜する固定状態の固定シーブ２６からなる。第２シ−ブ１８は、排塵口１２より下手側に配置され、第１シーブ１７からの処理物及び刺さり粒回収室１３からの処理物を受け入れてふるい選別するように構成され、且つ第１シーブ１７より選別行程が長く構成され、傾斜角度が変化する可変シーブ２７からなる。
【００２７】
第１シーブ１７及び第２シ−ブ１８には、揺動選別棚の前後方向の揺動方向に並行で且つ左右方向所定間隔置きに配設した清掃プレート２８と、各固定シーブ２６の上面に接触して付着物を除去するスクレーパ２９とからなる複数個のスクレーパ３０，３０，３０…を備えている。
【００２８】
第１シーブ１７の各スクレーパ３０は、駆動モータ３４の回転駆動により、クランクアーム３５、リンク３６、軸３７回りに往復揺動アーム３８等の連動機構を介して左右横方向に往復動すべく連動構成している。
【００２９】
駆動モータ３４は、かかる実施例では、揺動棚と一体化した構成であり、しかも、この駆動モータ３４とリンク３６部は、移送棚１６と唐箕２２の風胴２２ａ間の死角部に配置して設けた構成としている。
【００３０】
図４の回路図で示すように、コントローラ（制御装置）４０の入力側には、脱穀装置１への動力伝達を入り切りする脱穀クラッチ４１と、脱穀クラッチ４１の入り切りによってＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチスイッチ４２と、エンジンＥのオイルポンプ（図示省略）に設けられる圧力センサ（オイルプレッシャセンサ）４３が接続され、また、コントローラの出力側には、スクレーパ３０を左右に往復動させる駆動モータ３４が接続されている。
【００３１】
従って、作業開始にあたり、エンジンＥを始動すると、潤滑用のオイルポンプが駆動されてオイル圧が高まり、このオイルの圧力を検出する圧力センサ４３によって、エンジンＥが駆動されていることを検出する。そして、脱穀クラッチ４１を入り操作すると、脱穀装置の各部が駆動され、揺動選別棚１５も駆動されて前後方向に揺動運動する。そして、前記圧力センサ４３によってエンジンＥが駆動している状態が検出され、脱穀クラッチ４１の入り操作に起因して脱穀クラッチスイッチ４２がＯＮ動作すると、コントローラ４０から駆動モータ３４に出力されて前記スクレーパ３０が自動的に作動することになる。また、脱穀クラッチスイッチ４２がＯＦＦ動作された場合には、駆動モータ３４への出力は自動的に停止する（図５のフローチャート参照）。前記駆動モータ３４の駆動状態においてはパイロットランプ４４が点灯する。また、圧力センサ４３によってエンジンＥの停止状態が検出された場合にも、コントローラ４０から駆動モータ３４への出力が自動的に停止し、スクレーパ３０の往復移動が停止する。
【００３２】
上記スクレーパ３０の作動制御において、前記脱穀クラッチスイッチ４２がＯＮ作動してから所定の第１設定時間経過後にスクレーパ３０が作動するように構成しておくことにより、揺動選別棚１５の揺動作動開始時点から遅れてスクレーパ３０が作動するため、揺動選別棚１５の揺動によりシーブ１７に付いている藁屑等が浮き上がってからスクレーパ３０が作動することになり、藁屑等の除去作用が容易に行える。また、脱穀装置が駆動していない場合はスクレーパ３０が停止するので、脱穀装置が停止した状態でのスクレーパ３０の作動によるシーブ１７上の処理物の偏りが発生しにくく、脱穀選別作業を再開した場合における選別精度の低下を防止することができる。また、スクレーパ３０およびこのスクレーパ３０を往復移動させる機構の耐久性を高めることができる。
【００３３】
また、脱穀クラッチスイッチ４２がＯＦＦになってから第２設定時間経過後に前記スクレーパ３０の作動を自動停止するように構成することにより、脱穀クラッチ４１がＯＦＦになった時点から遅れてスクレーパ３０の作動が停止する。従って、脱穀クラッチ４１のＯＦＦ後も慣性で脱穀装置が作動し続けて処理物が循環しているが、この間もスクレーパ３０が作動することになるので、揺動選別棚１５が停止した状態でのスクレーパ３０の作動によるシーブ１７上の処理物の偏りが発生しにくく、脱穀選別作業再開時における選別精度の低下を防止することができる。
【００３４】
次に、スクレーパ３０の駆動を脱穀伝動部から動力を取り出して駆動する構成例について説明する。
図６に示す例では、脱穀装置１の減速ギヤボックス４５からスクレーパ駆動軸４６を取り出し、クランクアーム３５、操作ワイヤ４７、天秤アーム４８、揺動アーム３８を介してスクレーパ３０を左右方向に揺動駆動すべく連動構成している。また、図７に示す実施例では、脱穀フィードチエン４を駆動するチエン駆動ギヤボックス４９からスクレーパ駆動軸４６を取り出し、クランクアーム３５、操作ワイヤ４７、天秤アーム４８、揺動アーム３８を介してスクレーパ３０を左右方向に揺動駆動すべく連動構成している。
【００３５】
図８〜図１０に示す構成例について説明する。
扱室２を上下に分割し、扱胴３を軸支した上扱室２Ｕは、下扱室２Ｄに対して扱胴軸と平行な回動軸（実施例では排藁搬送装置を駆動する伝動軸を兼用している。）５０を中心として上下に揺動開閉可能に構成している。
【００３６】
前側板２ａと中側板２ｂ，２ｃとの間に構成される扱室２の後側部には、中側板２ｃと後側板２ｄとによって構成される刺さり粒回収室１３が設けられている。扱胴を扱室２内の扱胴３と刺さり粒回収室１３内の４番処理胴３Ａとに２分割し、そして、４番処理胴３Ａは、扱胴３の回転数よりも増速ギヤ機構５１を介して増速するように構成している。扱胴に比べて刺さり粒回収室内の４番処理胴の回転を増速することによって刺さり粒の回収を促進することができる。また、この刺さり粒回収室１３の下方に位置する第一シーブ１７にスクレーパ３０を作動自在に設けることによって藁屑増加に伴う除去作用を効果的に行うことができる。
【００３７】
また、図10に示すように、主唐箕２２の上方前方に副唐箕５２を設け、該副唐箕５２からの選別風を前記スクレーパ３０に下方から上方に向けて通風させる構成としている。スクレーパ部に通風することによってシーブ面に付着した湿気を含んだ付着物の乾燥を促進し、スクレーパ効果を高めることができる。
【００３８】
図１１及び図１２に示すように、唐箕２２からの選別風の風選経路には、選別風の流れを変向する上下２段の風向板５３，５４が設けられている。そして、上段の風向板５３は、始端側の支点軸Ｑ１を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、下段の風向板５４は、支点軸Ｑ２を回動中心として上下に揺動変位する構成になっている。上下の風向板５３，５４は、連結ロッド５５によって連結され、この結ロッドの長さを変更調節することで、風向板５３，５４の設定角度が変更できるようになっている。連結ロッド５５の連結穴位置Ｐ１でロッドの長さが長く（図１１）、連結穴位置Ｐ２でロッドの長さが短く（図１２）なり、ロッドの長さに応じて分流体の設定角度が変更される。これによると、選別風の風向きを集中して吹かせたり、拡散して吹かせたりすることができ、作物の条件に応じた風向きに選択することができて、選別性能が向上する。
【００３９】
なお、前記フラッパ部５３，５４は、セットで脱穀本体より着脱できるように構成している。つまり、メンテナンスの容易化を図るため、図１３に示すように、フラッパ部全体をそっくり機体横外側方へ抜き差しできるように構成している。
【符号の説明】
【００４０】
１  脱穀装置
２  扱室
２ｃ  中側板
２ｄ  後側板
２Ｕ  上扱室
３  扱胴
３Ａ  ４番処理胴
１３  刺さり粒回収室
１５  揺動選別棚
１６  移送棚
１７  第１シーブ（シーブ）
２２  唐箕
２２ａ  風胴
３０  スクレーパ
３４  駆動モータ
４０  制御装置
４１  脱穀クラッチ
４２  脱穀クラッチスイッチ
４３  圧力センサ
５１  増速ギヤ機構
Ｅ  エンジン
【図１】
0005454430.tif 000002
【図２】
0005454430.tif 000003
【図３】
0005454430.tif 000004
【図４】
0005454430.tif 000005
【図５】
0005454430.tif 000006
【図６】
0005454430.tif 000007
【図７】
0005454430.tif 000008
【図８】
0005454430.tif 000009
【図９】
0005454430.tif 000010
【図１０】
0005454430.tif 000011
【図１１】
0005454430.tif 000012
【図１２】
0005454430.tif 000013
【図１３】
0005454430.tif 000014