(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を高圧状態で蓄圧可能な蓄圧容器と、燃料タンクからの燃料を前記蓄圧容器に吐出供給する燃料ポンプと、前記蓄圧容器に蓄えられた燃料が供給される燃料噴射弁とを備えて構成される内燃機関の燃料噴射システムに適用され、
前記燃料噴射弁は、前記蓄圧容器から供給される燃料が流入する燃料流入口と、前記燃料噴射弁の噴孔を開閉するノズルニードルとを備えて構成され、
前記燃料流入口から流入した燃料が前記燃料噴射弁内に滞留する時間の相当量である滞留時間相当量を、前記燃料流入口から前記燃料噴射弁内において前記燃料流入口とつながった所定位置までの容積、前記内燃機関の１燃焼周期に要求される前記燃料噴射弁からの燃料噴射量、前記燃料流入口から前記燃料噴射弁内に流入した燃料が前記燃料噴射弁による燃料噴射動作に起因して前記燃料タンク側へと流出する量である動リーク量、及び前記内燃機関の１燃焼周期に相当する時間に基づき算出する滞留時間算出手段と、
前記燃料噴射弁の温度と、前記燃料流入口に流入する燃料の温度との差、及び前記滞留時間算出手段によって算出された前記滞留時間相当量に基づき、前記燃料噴射弁内の燃料の温度を推定する燃温推定手段と、
前記燃温推定手段によって推定された燃料の温度に基づき、前記燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された燃料噴射量に基づき、前記燃料噴射弁を通電操作する操作手段とを備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記燃料噴射弁は、該燃料噴射弁の内壁によって形成されて且つ前記ノズルニードルを収容するニードル収容室、該ニードル収容室と前記燃料流入口とをつなげる燃料通路、前記ノズルニードルのうち前記噴孔と対向する側と反対側に燃料の圧力を印加する圧力制御室、前記ニードル収容室及び前記燃料通路を備える高圧燃料通路と前記燃料タンクにつながる低圧燃料通路とのいずれかを前記圧力制御室に連通させるべく動作する弁体、及び該弁体を動作させるべく通電操作される電動アクチュエータを更に備えて構成され、該電動アクチュエータの通電操作によって前記ノズルニードルを動作させることで、前記高圧燃料通路を介して前記噴孔から燃料を噴射するものであり、
前記燃料噴射弁内には、該燃料噴射弁の中心軸線方向と垂直な方向において前記燃料通路と前記電動アクチュエータとが並ぶように配置されて且つ、前記燃料噴射弁の中心軸線方向において前記圧力制御室が前記電動アクチュエータよりも前記噴孔側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記燃料噴射弁内の燃料の温度が高いほど前記燃料噴射量を増量補正することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記燃料噴射弁は、該燃料噴射弁の内壁によって形成されて且つ前記ノズルニードルを収容するニードル収容室、及び該ニードル収容室と前記燃料流入口とをつなげる燃料通路を更に備えて構成され、
前記ノズルニードルは、その軸線方向の中間部に外径が拡大された拡大部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記燃料噴射弁内の燃料の温度が低い領域において、該燃料の温度が低いほど前記燃料噴射量を増量補正することを特徴とする請求項４記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記内燃機関の１燃焼周期において該内燃機関の１の気筒に前記燃料噴射弁から燃料を複数回噴射させる制御手段と、
前記内燃機関の要求トルクに基づき、該内燃機関の１燃焼周期に要求される燃料量を算出する手段と、
前記要求される燃料量を分割して前記複数回噴射のそれぞれに割り当てる手段とを更に備え、
前記補正手段は、前記燃温推定手段によって推定された燃料の温度に基づき、前記複数回噴射のそれぞれに割り当てられた燃料量を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料を高圧状態で蓄圧可能な蓄圧容器と、燃料タンクからの燃料を前記蓄圧容器に吐出供給する燃料ポンプと、前記蓄圧容器に蓄えられた燃料が供給される電子制御式の燃料噴射弁とを備えて構成される内燃機関の燃料噴射システムに適用される内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置としては、下記特許文献１に見られるように、蓄圧容器から供給される燃料を噴孔まで導く燃料噴射弁内の通路の面積が、燃料噴射弁の温度変化によって変化することに起因して、燃料噴射弁からの燃料噴射量の調節精度が低下することを抑制するものが知られている。詳しくは、この制御装置は、まず、燃料タンクから燃料配管を介して燃料噴射弁に流入する燃料の流量に基づき燃料噴射弁に流入する燃料の温度を推定し、推定された燃料の温度に基づき燃料噴射弁の温度を推定する。そして、推定された燃料噴射弁の温度に基づき燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正する。これにより、燃料噴射弁の温度変化に起因した燃料噴射量の調節精度の低下の抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８０３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、蓄圧容器から燃料噴射弁の燃料流入口に流入した燃料が、燃料噴射弁内を流れる間に、燃料噴射弁内を流れる燃料（以下、流通燃料）と燃料噴射弁との間で熱交換が行われる。このため、燃料流入口に流入する燃料の温度と、流通燃料の温度とは相違し得る。この場合、流通燃料の粘度の変化に起因して、噴孔を開閉する燃料噴射弁のノズルニードルに流通燃料が及ぼす影響が変化し得る。そして、この場合、燃料噴射弁からの燃料噴射時におけるノズルニードルの挙動が変化することで、燃料噴射弁からの燃料噴射量が当初想定した量からずれるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃料噴射弁からの燃料噴射量の調節精度の低下を好適に抑制することのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００７】
第１の発明は、燃料を高圧状態で蓄圧可能な蓄圧容器と、燃料タンクからの燃料を前記蓄圧容器に吐出供給する燃料ポンプと、前記蓄圧容器に蓄えられた燃料が供給される燃料噴射弁とを備えて構成される内燃機関の燃料噴射システムに適用され、前記燃料噴射弁は、前記蓄圧容器から供給される燃料が流入する燃料流入口と、前記燃料噴射弁の噴孔を開閉するノズルニードルとを備えて構成され、前記燃料噴射弁の温度と、前記燃料流入口に流入する燃料の温度とに差がある場合、前記燃料流入口から流入した燃料が前記燃料噴射弁内に滞留する時間の相当量である滞留時間相当量が長いほど、前記燃料噴射弁の温度に近似するように前記燃料噴射弁内の燃料の温度を推定する燃温推定手段と、前記燃温推定手段によって推定された燃料の温度に基づき、前記燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された燃料噴射量に基づき、前記燃料噴射弁を通電操作する操作手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
燃料流入口に流入した燃料が、燃料噴射弁内の通路を流れる等、燃料噴射弁内に滞留する際に、燃料噴射弁内において燃料と燃料噴射弁との間で熱交換が行われる。熱交換が行われると、燃料噴射弁内の燃料の温度が変化することで、燃料の粘度が変化する。燃料の粘度が変化すると、燃料噴射弁内の通路を流れる燃料の流量が変化することに起因して、燃料噴射弁内の燃料がノズルニードルの挙動に及ぼす影響が変化し得る。
【０００９】
ここで、燃料噴射弁内の燃料と燃料噴射弁との間で交換される熱は、燃料流入口から流入した燃料が燃料噴射弁内に滞留する時間が長いほど多くなる傾向にある。このため、上記滞留する時間が長いほど、燃料噴射弁内の燃料の温度変化量が大きくなる傾向にある。
【００１０】
この点に鑑み、上記発明では、燃料流入口から流入した燃料が燃料噴射弁内に滞留する時間の相当量（滞留時間相当量）が長いほど、燃料噴射弁の温度に近似するように燃料噴射弁内の燃料の温度を推定する。
【００１１】
ここで、燃料噴射弁内の燃料の温度によれば、燃料噴射弁内の燃料がノズルニードルの挙動に及ぼす影響の変化を把握することができる。すなわち、燃料噴射弁内の燃料の温度変化に起因する燃料噴射弁からの燃料噴射量のずれを把握することができる。
【００１２】
この点に鑑み、上記発明では、燃料噴射弁内の燃料温度の推定値に基づき燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正し、補正された燃料噴射量に基づき燃料噴射弁を通電操作する。これにより、燃料噴射弁からの燃料噴射量の調節精度の低下を好適に抑制することができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記内燃機関の１燃焼周期と、該１燃焼周期に要求される前記燃料噴射弁からの燃料噴射量とに基づき、前記滞留時間相当量を算出する滞留時間算出手段を更に備え、前記燃温推定手段は、前記滞留時間算出手段によって算出された滞留時間相当量に基づき、前記燃料噴射弁内の燃料の温度を推定することを特徴とする。
【００１４】
燃料噴射弁から燃料が噴射されると、燃料噴射弁内において、燃料噴射量に応じた量の燃料が燃料流入口側から噴孔側に向かって流れる。この点に鑑み、上記発明では、内燃機関の１燃焼周期と、１燃焼周期に要求される燃料噴射量とに基づき、上記滞留時間相当量を算出する。これにより、滞留時間相当量を適切に算出することができ、ひいては燃温推定手段によって燃料噴射弁内の燃料の温度を適切に推定することができる。
【００１５】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記燃料噴射弁は、該燃料噴射弁の内壁によって形成されて且つ前記ノズルニードルを収容するニードル収容室、該ニードル収容室と前記燃料流入口とをつなげる燃料通路、前記ノズルニードルのうち前記噴孔と対向する側と反対側に燃料の圧力を印加する圧力制御室、前記ニードル収容室及び前記燃料通路を備える高圧燃料通路と前記燃料タンクにつながる低圧燃料通路とのいずれかを前記圧力制御室に連通させるべく動作する弁体、及び該弁体を動作させるべく通電操作される電動アクチュエータを更に備えて構成され、該電動アクチュエータの通電操作によって前記ノズルニードルを動作させることで、前記高圧燃料通路を介して前記噴孔から燃料を噴射するものであり、前記燃料噴射弁内には、該燃料噴射弁の中心軸線方向と垂直な方向において前記燃料通路と前記電動アクチュエータとが並ぶように配置されて且つ、前記燃料噴射弁の中心軸線方向において前記圧力制御室が前記電動アクチュエータよりも前記噴孔側に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
上記発明では、弁体の動作によって圧力制御室と高圧燃料通路とを連通させることで、高圧燃料通路から圧力制御室に高圧燃料を流入させて燃料噴射弁を閉弁させている。一方、弁体の動作によって圧力制御室と低圧燃料通路とを連通させることで、圧力制御室から低圧燃料通路に高圧燃料を流出させて燃料噴射弁を開弁させている。
【００１７】
ここで、燃料噴射弁の中心軸線方向と垂直な方向において上記態様にて燃料通路及び電動アクチュエータが配置されていることから、燃料流入口から圧力制御室までの燃料通路が長くなる。このため、燃料流入口に流入した燃料が圧力制御室に到達するまでの間における燃料の温度変化量が大きくなりやすく、圧力制御室に流入する燃料の流量の変化量が大きくなりやすい。この場合、圧力制御室の圧力変化速度が変化することで、ノズルニードルの挙動が変化し、燃料噴射量の調節精度が低下しやすい。このため、燃料噴射量の調節精度が低下しやすい上記発明は、燃温推定手段及び補正手段を備えるメリットが大きい。
【００１８】
第４の発明は、第３の発明において、前記補正手段は、前記燃料噴射弁内の燃料の温度が高いほど前記燃料噴射量を増量補正することを特徴とする。
【００１９】
上記発明における燃料噴射弁は、燃料噴射弁内の燃料温度が高いほど燃料噴射弁からの燃料噴射量が減少する特性を有する。このため、例えば、燃料噴射弁内の燃料温度が想定した温度よりも高い場合、燃料噴射弁からの実際の燃料噴射量が想定した量よりも少なくなる懸念がある。この点に鑑み、上記発明では、上記態様にて燃料噴射量を適切に補正することができる。
【００２０】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記燃料噴射弁は、該燃料噴射弁の内壁によって形成されて且つ前記ノズルニードルを収容するニードル収容室、及び該ニードル収容室と前記燃料流入口とをつなげる燃料通路を更に備えて構成され、前記ノズルニードルは、その軸線方向の中間部に外径が拡大された拡大部を備えていることを特徴とする。
【００２１】
上記発明では、ノズルニードルに上記拡大部が備えられている。このため、拡大部によって、ノズルニードルの外周面と上記内壁とで形成される通路の面積が小さくされる部分が形成されることとなる。このことに起因して、ノズルニードルの外周面と上記内壁とで形成される通路を流れる燃料流量が燃料の温度変化によって変化し、上記通路の面積が小さくされる部分の通過前後における差圧が変化し得る。この場合、ノズルニードルに作用する力が変化することに起因して、ノズルニードルの挙動が変化し、燃料噴射量の調節精度が低下しやすい。特に、燃料温度が過度に低くなる場合、その影響が顕著に大きくなる懸念がある。このため、燃料噴射量の調節精度が低下しやすい上記発明は、燃温推定手段及び補正手段を備えるメリットが大きい。
【００２２】
第６の発明は、第５の発明において、前記補正手段は、前記燃料噴射弁内の燃料の温度が低い領域において、該燃料の温度が低いほど前記燃料噴射量を増量補正することを特徴とする。
【００２３】
上記発明における燃料噴射弁は、燃料噴射弁内の燃料温度が低い領域において、燃料温度が低いほど燃料噴射弁からの燃料噴射量が減少する特性を有する。このため、例えば、燃料噴射弁内の燃料温度が想定した温度よりも過度に低い場合、燃料噴射弁からの実際の燃料噴射量が想定した量よりも少なくなる懸念がある。この点に鑑み、上記発明では、上記態様にて燃料噴射量を適切に補正することができる。
【００２４】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記内燃機関の１燃焼周期において該内燃機関の１の気筒に前記燃料噴射弁から燃料を複数回噴射させる制御手段と、前記内燃機関の要求トルクに基づき、該内燃機関の１燃焼周期に要求される燃料量を算出する手段と、前記要求される燃料量を分割して前記複数回噴射のそれぞれに割り当てる手段とを更に備え、前記補正手段は、前記燃温推定手段によって推定された燃料の温度に基づき、前記複数回噴射のそれぞれに割り当てられた燃料量を補正することを特徴とする。
【００２５】
燃料噴射弁内の燃料の温度変化に起因して、複数回噴射のそれぞれに対応する燃料噴射量が当初想定した量からずれ得る。ここで、複数回噴射のそれぞれに対応する燃料噴射量は、例えば必ずしも同じ割合でずれるとは限らない。
【００２６】
この点に鑑み、上記発明では、補正手段によって複数回噴射のそれぞれに割り当てられた燃料量を補正することで、燃料噴射量の補正精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】一実施形態にかかる燃料温度及び燃料噴射量の関係を示す図。
【図３】一実施形態にかかる燃料噴射弁の拡大図。
【図４】燃料温度及び燃料の粘度の関係を示す図。
【図５】環状隙間流れの概要を示す図。
【図６】一実施形態にかかる燃料温度に起因した噴射率の変化を示す図。
【図７】一実施形態にかかる燃料噴射量の補正処理の手順を示すフローチャート。
【図８】一実施形態にかかる燃料噴射弁内の燃料温度の推定手法の概要を示す図。
【図９】一実施形態にかかる燃料噴射量の補正手法の概要を示す図。
【図１０】その他の実施形態にかかる燃料噴射弁の構成を示す図。
【図１１】その他の実施形態にかかる燃料温度及び燃料噴射量の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明にかかる制御装置を、吸気・圧縮・膨張・排気行程を１燃焼周期（７２０℃Ａ）とする４ストローク多気筒（４気筒）車載ディーゼル機関（以下、エンジン）を備える蓄圧式燃料噴射システムに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。
【００３０】
図示されるように、燃料タンク１０内の燃料（軽油）は、クランク軸１２の回転に伴って駆動される機関駆動式の燃料ポンプ１４によって汲み上げられ、燃料ポンプ１４から吐出される。詳しくは、燃料ポンプ１４は、低圧配管１６を介して燃料タンク１０内の燃料を汲み上げるトロコイド式のフィードポンプと、汲み上げられた燃料をコモンレール１８に加圧供給（圧送）するプランジャ式の高圧ポンプとを備えて構成されている。
【００３１】
なお、燃料ポンプ１４には、更に、高圧ポンプに吸入される燃料量を調節することで、燃料ポンプ１４の吐出量を調節する電子制御式の弁体である吸入調量弁と、燃料ポンプ１４内の燃料の温度（フィードポンプによって汲み上げられる燃料の温度であるポンプ入口燃温）を検出する燃温センサ２０とが設けられている。
【００３２】
燃料ポンプ１４から吐出された燃料は、上記コモンレール１８に圧送される。コモンレール１８は、燃料ポンプ１４から圧送された燃料を高圧状態で蓄え、蓄えられた燃料を高圧配管２２を介して各気筒の電子制御式の燃料噴射弁２４に供給するための蓄圧容器である。なお、コモンレール１８には、その内部の燃料の圧力（レール圧）を検出する燃圧センサ２５が設けられている。
【００３３】
燃料噴射弁２４は、ボディ２６（ノズルボディ及びホルダボディを含む部材）と、圧力室形成部材２８とを備えて構成されており、ボディ２６に形成された複数の噴孔３０がエンジンの燃焼室３２に突出するようにして配置されている。
【００３４】
詳しくは、ボディ２６には、燃料噴射弁２４の先端側から順に、上記噴孔３０と、環状のニードルシート部３４と、略円筒状のニードル収容室３６と、燃料噴射弁２４の中心軸線方向（上下方向）に延びて且つニードル収容室３６とつながる燃料通路３８と、コモンレール１８からの高圧燃料が流入して且つ、燃料通路３８とつながる燃料流入口４０とが形成されている。
【００３５】
上記ニードル収容室３６には、燃料噴射弁２４の中心軸線方向に変位可能なノズルニードル４２が収容されている。ノズルニードル４２は、燃料噴射弁２４の中心軸線方向に延びる略円柱状の弁部材（ニードル弁）であり、上記中心軸線方向において噴孔３０側から順に、噴孔３０を開閉するための先端部４２ａ、ガイド部４２ｂ及び背圧部４２ｃを備えて一体的に構成されている。ちなみに、ニードル収容室３６を形成するボディ２６の内壁とノズルニードル４２の外周面との間によって燃料噴射弁２４の中心軸線方向に延びる環状の燃料通路が形成されている。
【００３６】
先端部４２ａは、上記ニードルシート部３４に着座することで、ニードル収容室３６と燃焼室３２とを遮断する。一方、先端部４２ａは、ニードルシート部３４から離座することで、ニードル収容室３６と燃焼室３２とを連通させる。
【００３７】
上記ガイド部４２ｂは、先端部４２ａの外径よりも大きくて且つ燃料噴射弁２４の中心軸線方向に延びる略円柱状の部分である。詳しくは、ガイド部４２ｂは、ノズルニードル４２のうち上記環状の燃料通路に対応する位置に備えられている。ガイド部４２ｂは、ニードル収容室３６を形成するボディ２６の内壁と接触することで、ノズルニードル４２の上下変位を安定させ、先端部４２ａがニードルシート部３４からずれた位置に着座しないようにする動作安定機能を有する。
【００３８】
ちなみに、本実施形態では、以降、燃料通路３８及び上記環状の燃料通路を合わせて高圧燃料通路と称することとする。高圧燃料通路によって、燃料流入口４０から流入した燃料は噴孔３０へと導かれる。
【００３９】
ノズルニードル４２は、ニードルスプリング４４によって噴孔３０側へ力を加えられている。
【００４０】
上記背圧部４２ｃは、ノズルニードル４２のうちニードルシート部３４と対向する側の反対側（背面側）に設けられている。また、背圧部４２ｃは、圧力制御室４６に対向している。
【００４１】
圧力制御室４６は、背圧部４２ｃ（ノズルニードル４２の後端）及び圧力室形成部材２８によって区画されており、オリフィス４８を介して制御バルブ収容室５０と連通している。
【００４２】
制御バルブ収容室５０は、自身に収容される制御バルブ５２の動作によって、高圧燃料通路、又は燃料タンク１０とつながる低圧燃料通路５４のいずれかと連通される。詳しくは、制御バルブ５２は、バルブスプリング５６によって制御バルブ収容室５０と低圧燃料通路５４とを遮断する方向に力を加えられている。
【００４３】
また、制御バルブ５２は、ピストン５８及び変位拡大部６０を介して電動アクチュエータ６２によって変位可能とされている。
【００４４】
変位拡大部６０は、自身に充填された所定の流体（例えば噴射用の燃料）により、ピストン５８の変位量を増大させる機能を有する。
【００４５】
電動アクチュエータ６２は、燃料噴射弁２４の中心軸線方向に延びる部材であり、ボディ２６内において、燃料噴射弁２４の中心軸線方向と垂直な方向において燃料通路３８と並ぶように配置されている。こうした配置によれば、燃料噴射弁２４の中心軸線方向において、圧力制御室４６が電動アクチュエータ６２よりも噴孔３０側に配置されることとなる。
【００４６】
ここで、本実施形態では、電動アクチュエータ６２として、複数のピエゾ素子と電極板とが交互に積層されたピエゾスタックを想定している。なお、ピエゾ素子は、圧電効果により伸縮する容量性の負荷であり、その充電と放電とで伸長状態と収縮状態とが切り替えられる。また、ピエゾスタックが燃料噴射弁２４の中心軸線方向に延びるのは、燃料噴射機能に要求される制御バルブ５２の変位を確保できるように、複数のピエゾ素子と電極板とを交互に積層する必要があるからである。
【００４７】
こうした構成において、電動アクチュエータ６２に通電されずピエゾ素子が収縮状態にある場合、制御バルブ５２は、バルブスプリング５６の力によって制御バルブ収容室５０と低圧燃料通路５４とを遮断して且つ制御バルブ収容室５０と高圧燃料通路とを連通させるように変位することとなる。このため、圧力制御室４６には、オリフィス４８を介して高圧燃料通路から高圧燃料が供給され、圧力制御室４６の高圧燃料がノズルニードル４２へ印加する圧力と、ニードル収容室３６内の高圧燃料がノズルニードル４２に印加する圧力とが略等しくなる。これにより、ニードルスプリング４４がノズルニードル４２を燃料噴射弁２４の噴孔３０側へ変位させる力によって、ノズルニードル４２は、ニードルシート部３４に着座した状態（燃料噴射弁２４の閉弁状態）となる。したがって、噴孔３０からの燃料噴射は停止される。
【００４８】
一方、電動アクチュエータ６２に通電してピエゾ素子が伸長状態にある場合には、制御バルブ５２は、バルブスプリング５６から加えられる力に打ち勝って、制御バルブ収容室５０と高圧燃料通路とを遮断して且つ制御バルブ収容室５０と低圧燃料通路５４とを連通させるように変位することとなる。このため、圧力制御室４６の高圧燃料は、オリフィス４８及び制御バルブ収容室５０を介して低圧燃料通路５４へと流出する。そして、圧力制御室４６の燃料がノズルニードル４２へ印加する圧力は、ニードル収容室３６内の高圧燃料がノズルニードル４２に印加する圧力よりも小さくなる。そして、この圧力差による力が、ニードルスプリング４４がノズルニードル４２を燃料噴射弁２４の噴孔３０側へ変位させる力よりも大きくなると、ノズルニードル４２がニードルシート部３４から離座した状態（燃料噴射弁２４の開弁状態）となる。これにより、噴孔３０から高圧燃料が噴射される。
【００４９】
なお、こうした構造の燃料噴射弁２４は、センターフィード方式の燃料噴射弁と称される。センターフィード方式の燃料噴射弁によれば、静リーク量を大きく低減させる（又は０にする）ことが可能となる。ここで、静リークとは、燃料噴射弁２４が閉弁状態とされる場合に、燃料噴射弁２４内の隙間等を介して低圧燃料通路５４へと常時流出する燃料のことをいう。
【００５０】
電子制御装置（ＥＣＵ６４）は、蓄圧式燃料噴射システムの各種制御に必要な各種アクチュエータを操作する制御装置であり、マイクロコンピュータ及びメモリ６４ａ（不揮発性メモリ）等を備えて構成されるものである。ＥＣＵ６４は、ドライバのアクセル操作量を検出するアクセルセンサ６６や、エンジンを冷却するための冷却水の温度（冷却水温）を検出する水温センサ６８、エンジンオイルの温度（油温）を検出する油温センサ７０、燃焼室３２に供給される吸気の温度を検出する吸気温センサ７２、更には燃焼室３２に供給される吸気の圧力を検出する吸気圧センサ７４の検出信号を逐次入力する。また、ＥＣＵ６４は、外気温を検出する外気温センサ７６、車両の走行速度を検出する車速センサ７８、クランク軸１２の回転角度を検出するクランク角度センサ８０、燃温センサ２０、更には燃圧センサ２５等の検出信号も逐次入力する。ＥＣＵ６４は、これらの入力信号に基づき、レール圧をその目標値に制御すべく燃料ポンプ１４の吸入調量弁を通電操作する等、エンジンの燃焼制御を行う。
【００５１】
特に、ＥＣＵ６４は、１燃焼周期（７２０℃Ａ）中に１の気筒に燃料噴射弁２４から複数回燃料を噴射供給（多段噴射）させるべく、電動アクチュエータ６２を通電操作する燃料噴射制御を行う。本実施形態では、上記多段噴射としてパイロット噴射及びメイン噴射を行う。ここで、パイロット噴射は、極微少な燃料が噴射されて着火直前の燃料と空気との混合を促進させるとともに、メイン噴射後の着火時期の遅れを短縮して窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を抑制し、燃焼音及び振動を低減する目的でなされるものである。一方、メイン噴射は、エンジンのトルク生成に寄与して且つ多段噴射中の最大の噴射量を有するものである。
【００５２】
詳しくは、アクセルセンサ６６の出力値に基づくアクセル操作量と、クランク角度センサ８０の出力値に基づくエンジン回転速度とに基づき、エンジン要求トルクの生成を実現するために１燃焼周期において要求される燃料噴射弁２４からの燃料噴射量（要求噴射量）を算出する。次に、要求噴射量を、パイロット噴射及びメイン噴射のための噴射量に分割し、これら各噴射量を燃料噴射弁２４に対する噴射量の指令値（指令噴射量）とする。また、要求噴射量、エンジン回転速度及び水温センサ６８の出力値に基づく冷却水温等からパイロット噴射の終了タイミングとメイン噴射の開始タイミングとの間の時間間隔（インターバル）を算出する。そして、指令噴射量、インターバル及び燃圧センサ２５の出力値に基づくレール圧等に基づき、多段噴射を実施するための燃料噴射弁２４に対する指令噴射期間（駆動信号）を算出する。そして、駆動信号に基づき電動アクチュエータ６２を通電操作することで燃料噴射弁２４を開弁させ、要求噴射量に応じた量の燃料を噴孔３０から噴射させる。
【００５３】
上記駆動信号は通常、レール圧及び燃料噴射弁２４からの燃料噴射量と関係付けられたマップを用いて算出される。このマップは通常、基準となる温度条件（例えば冷却水温が８０℃）のもと、適合作業によって作成され、ＥＣＵ６４のメモリ６４ａに記憶されている。
【００５４】
ところで、高圧燃料通路を流れる燃料の温度が変化すると、燃料の粘度が変化し、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量が当初想定した量（適合時に想定した量）からずれることがある。これは、高圧燃料通路を流れる燃料の温度が、適合時の基準となる温度条件に対応する温度からずれることによるものである。こうした燃料温度の変化が生じると、駆動信号を同一とする場合であっても、図２に示すように、燃料温度の上昇に伴って、低温領域において燃料噴射量Ｑが増大した後、高温領域において燃料噴射量Ｑが減少するような噴射特性の変化が生じることとなる。以下、図２に加えて、図３〜図６を用いて、高圧燃料通路を流れる燃料温度の変化によって燃料噴射量Ｑが変化するメカニズムについて説明する。
【００５５】
図３に、燃料噴射弁２４の部分拡大図を示す。なお、図３では、ノズルニードル４２の背圧部４２ｃと圧力室形成部材２８との間の隙間、及びニードル収容室３６を形成するボディ２６の内壁とガイド部４２ｂの外周面との間の隙間を大きく表示している。また、ニードルスプリング４４及びバルブスプリング５６の図示を省略している。
【００５６】
まず、燃料温度が高温領域となる場合において、燃料温度が高くなると燃料噴射量Ｑが減少するメカニズムについて説明する。なお、高温領域とは、燃料温度の低下に伴う燃料の粘度の増大量が緩やかな領域のことをいう（図４参照）。
【００５７】
高圧燃料通路を流れる燃料の温度が高くなると、燃料の粘度μが低くなることで、背圧部４２ｃと圧力室形成部材２８との間の環状隙間（流路Ａ）を介して高圧燃料通路から圧力制御室４６に流入する燃料流量が増大する。燃料流量が増大すると、燃料が流路Ａを通過する前後における差圧が小さくなる。ここで、燃料の粘度μ、燃料流量及び上記差圧は、環状隙間流れについての下式（ｃ１）によって定まる。
Ｑ＝（π×ｄ×ｈ＾３）／（１２×μ×Ｌ）×（Ｐ１−Ｐ２）…（ｃ１）
ただし、
Ｑ：環状隙間を通過する流体の流量
π：円周率
ｄ：環状隙間の内径
ｈ：隙間
μ：流体の粘度（絶対粘度）
Ｌ：環状隙間の長さ
Ｐ１―Ｐ２：環状隙間通過前後の差圧
なお、図５は、環状隙間の概要を示す図である。詳しくは、図５（ａ）は、環状隙間のモデルを示す平面図であり、図５（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００５８】
図３に戻り、圧力制御室４６に流入する燃料流量が増大すると、燃料噴射弁２４が開弁又は閉弁する状況下において、次のような現象が発生する。
【００５９】
燃料噴射弁２４が閉弁状態から開弁状態とされる状況下、すなわち圧力制御室４６と低圧燃料通路５４とが連通される状況下においては、流路Ａを介して圧力制御室４６に流入する燃料量が多くなることで、圧力制御室４６の圧力の下降速度が低くなり、ニードルシート部３４から離座する方向にノズルニードル４２が動作する速度が低下する。これにより、燃料噴射弁２４の開弁タイミングが遅延し、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量Ｑが減少する。
【００６０】
一方、燃料噴射弁２４が開弁状態から閉弁状態とされる状況下、すなわち圧力制御室４６と高圧燃料通路とが連通される状況下においては、流路Ａに加えて、高圧燃料通路から制御バルブ収容室５０及びオリフィス４８を介した流路（流路Ｂ）を通って圧力制御室４６に流入する燃料量が多くなる。このため、圧力制御室４６の圧力の上昇速度が高くなることで、ニードルシート部３４に着座する方向にノズルニードル４２が動作する速度が上昇する。これにより、燃料噴射弁２４の閉弁タイミングが早まり、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量Ｑが減少する。
【００６１】
高温領域においては、こうしたメカニズムによって、燃料温度が高くなると、同一の駆動信号に対する燃料噴射弁２４からの燃料噴射量Ｑが減少する。
【００６２】
なお、燃料温度が高くなると、燃料噴射弁２４の開弁動作によって先端部４２ａがニードルシート部３４から離座を開始した直後、先端部４２ａとニードルシート部３４との間の環状隙間（流路Ｃ）を流れる燃料量が変化することに起因して、燃料噴射量Ｑが増大する。つまり、流路Ｃを流れる燃料量が多くなると、流路Ｃの通過前後の差圧が小さくなることで、ノズルニードル４２の下端に作用する圧力が高くなる。このため、ニードルシート部３４から離座する方向にノズルニードル４２が動作する速度が上昇し、燃料噴射量Ｑが増大する。ただし、流路Ｃの影響によって燃料噴射量Ｑが増大側へずれる度合いは、上記流路Ａ，Ｂの影響によって燃料噴射量Ｑが減少側へずれる度合いよりも小さい。このため、高温領域においては、燃料温度が高くなると、燃料噴射量Ｑが減少することとなる。
【００６３】
次に、燃料温度が低温領域となる場合において、燃料温度が低くなると燃料噴射量Ｑが減少するメカニズムについて説明する。なお、低温領域とは、燃料温度の低下に伴う燃料の粘度の増大量が急激に大きくなる領域のことをいう（先の図４参照）。
【００６４】
高圧燃料通路を流れる燃料の温度が過度に低くなると、燃料の粘度μが急激に高くなることで、ガイド部４２ｂの外周面とニードル収容室３６を形成するボディ２６の内壁との間の環状隙間（流路Ｄ）の影響によって燃料噴射量Ｑが減少する。
【００６５】
つまり、燃料噴射弁２４が開弁状態から閉弁状態とされる状況下において、高圧燃料通路から流路Ａ，Ｂを介して圧力制御室４６に流入する燃料量が少なくなり、圧力制御室４６の圧力の上昇速度が低下する。
【００６６】
一方、燃料の粘度が過度に高くなると、流路Ｄを流れる燃料量の低下度合いが大きくなることで、先端部４２ａ付近の燃料圧力の低下度合いが、圧力制御室４６の圧力の低下度合いよりも十分に大きくなる。特に、ガイド部４２ｂの長さ（燃料噴射弁２４の中心軸線方向の長さ）は、ノズルニードル４２の動作安定機能の確保のために長くされる傾向にあることから、流路Ｄの通過前後における差圧が大きくなり、先端部４２ａ付近の燃料圧力の低下度合いは大きくなりやすい。
【００６７】
圧力制御室４６の圧力の低下度合いよりも先端部４２ａ付近の圧力の低下度合いが大きくなると、ノズルニードル４２の上下端に作用する圧力差が大きくなることで、ニードルシート部３４に着座する方向にノズルニードル４２が動作する速度が上昇する。これにより、燃料噴射弁２４の閉弁タイミングが早まり、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量Ｑが減少する。
【００６８】
低温領域においては、こうしたメカニズムによって、燃料温度が低くなると、同一の駆動信号に対する燃料噴射弁２４からの燃料噴射量Ｑが減少する。
【００６９】
なお、低温領域における流路Ｄの影響による噴射特性のずれの影響を緩和すべく、ガイド部４２ｂの長さ（燃料噴射弁２４の中心軸線方向の長さ）を短くする（先の図５におけるＬを短くする）ことも考えられる。しかしながら、この手法を採用することは困難である。これは、本実施形態にかかる燃料噴射弁２４については、ノズルニードル４２の動作安定機能を確保するための代替手段を設けることが困難であるためである。ちなみに、背圧部４２ｃの上記中心軸線方向の長さを伸長することによって上記動作安定機能を確保することは困難である。これは、ボディ２６と圧力室形成部材２８とが別部材であることに起因して、ノズルニードル４２の動作に要求される同軸度を確保できない等の理由によるものである。
【００７０】
図６に、高圧燃料通路を流れる燃料温度の変化に起因した燃料噴射弁２４からの単位時間あたりの燃料噴射量（噴射率）の変化の一例を示す。詳しくは、図６（ａ）に、電動アクチュエータ６２への駆動信号の推移を示し、図６（ｂ）に、噴射率の推移を示す。
【００７１】
図示される例では、高温領域において燃料温度が低下すると、噴射率の推移は、実線にて示す波形から破線にて示す波形となる。これは、上述したように、燃料噴射弁２４の開弁タイミングが早まるとともに、閉弁タイミングが遅延するためである。
【００７２】
一方、燃料温度が更に低下し、高温領域から低温領域に移行すると、噴射率の推移は、図中破線にて示す波形から一点鎖線にて示す波形となる。これは、上述したように、燃料噴射弁２４の開弁タイミングが更に早まるとともに、閉弁タイミングが遅延側から早まる側に変化するためである。
【００７３】
こうした燃料温度の変化に起因する噴射特性のずれを補償すべく、本実施形態では、高圧燃料通路を流れる燃料温度の推定値に基づく上記指令噴射量の補正処理を行う。
【００７４】
図７に、本実施形態にかかる上記補正処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ６４によって例えば所定周期で実行される。
【００７５】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、燃料流入口４０に流入する燃料の温度（ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎ）を推定する。本実施形態では、ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎを、燃温センサ２０の出力値から算出されるポンプ入口燃温Ｔｐｍｐと、燃料ポンプ１４の入口から燃料流入口４０までの経路における燃料と外部との熱の授受による燃料の温度変化量とに基づき推定する。より具体的には、上記温度変化量を温度上昇側が正となるように定義し、ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎを、ポンプ入口燃温Ｔｐｍｐと上記温度変化量との加算値として算出する。
【００７６】
ここで、上記温度変化量を、以下の（Ａ）〜（Ｄ）のパラメータに基づき算出する。
【００７７】
（Ａ）燃料ポンプ１４内で燃料がプランジャによって圧縮されることで燃料に入力されるエネルギＥｉｎ：このエネルギＥｉｎが大きいほど、燃料の温度上昇量が大きくなる。なお、上記エネルギＥｉｎは、例えば、プランジャによる燃料の圧縮態様を断熱圧縮と仮定した場合のエネルギとすればよい。また、上記エネルギＥｉｎは、例えばエンジン回転速度及びレール圧等に基づき把握すればよい。
【００７８】
（Ｂ）冷却水温ＴＨｗ：冷却水温ＴＨｗが高いほど、エンジンボディから燃料配管やコモンレール１８へと伝達される熱が多くなる傾向にあるため、上記温度変化量が大きくなる傾向にある。
【００７９】
（Ｃ）外気温Ｔａｉｒ：燃料の温度に対して外気温Ｔａｉｒが高いほど、燃料ポンプ１４から燃料流入口４０までの経路を燃料が流れる間に、上記経路の周囲から配管等を介して燃料に伝達される熱が多くなる傾向にあるため、上記温度変化量が大きくなる傾向にある。なお、外気温Ｔａｉｒは、例えば外気温センサ７６の出力値から算出すればよい。
【００８０】
（Ｄ）車両の走行速度ＳＰＤ：車両の走行速度ＳＰＤが高くなるほど、車両の走行に伴い燃料が流れる配管等に吹き付けられる風量等が多くなる傾向にあるため、上記温度変化量の変化速度を高くさせる傾向にある。なお、車両の走行速度ＳＰＤは、例えば車速センサ７８の出力値から算出すればよい。
【００８１】
続くステップＳ１２〜Ｓ１６では、高圧燃料通路を流れる燃料の温度（ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊ）を推定する。本実施形態では、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊとして、高圧燃料通路のうち燃料通路３８とニードル収容室３６との接続部付近（先の図３のα部、以下、推定位置α）の燃料温度を想定している。これは、この位置を通過する高圧燃料が、その後先の図３で示した流路Ａ〜流路Ｄを通過することとなるため、推定位置αの燃料温度と燃料噴射弁２４の噴射特性とを適切に関係づけることが可能であることに基づくものである。
【００８２】
そして、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊを、ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎと、燃料が燃料流入口４０から推定位置αに至るまでに高圧燃料と燃料噴射弁２４との間の熱交換による温度変化量（以下、内部温度変化量ΔＴ）との加算値として推定する。ここで、内部温度変化量ΔＴは、温度上昇側を正として定義される値である。
【００８３】
詳しくは、まず、ステップＳ１２において、燃料流入口４０から流入した燃料が燃料噴射弁２４内に滞留する時間の相当量（滞留時間ｔｌｏｎｇ）を算出する。本実施形態では、滞留時間ｔｌｏｎｇを、燃料流入口４０に流入した燃料が推定位置αに到達するまでに要すると想定される時間とする。そして、滞留時間ｔｌｏｎｇを、高圧燃料通路のうち燃料流入口４０から推定位置αまでの容積Ｖと、上記要求噴射量Ｑｔｏｔａｌと、動リーク量Ｑｌｅａｋと、エンジン回転速度から算出される１燃焼周期（７２０℃Ａ）に相当する時間とに基づき算出する。より具体的には、要求噴射量Ｑｔｏｔａｌ及び動リーク量Ｑｌｅａｋの加算値で上記容積Ｖを除算した値に、１燃焼周期に相当する時間を乗算することで滞留時間ｔｌｏｎｇを算出する。
【００８４】
ちなみに、動リークとは、燃料噴射時のノズルニードル４２及び制御バルブ５２の動作に起因して圧力制御室４６の燃料がオリフィス４８及び制御バルブ収容室５０等を介して低圧燃料通路５４へと流出する燃料のことである。
【００８５】
続くステップＳ１４では、燃料噴射弁２４の温度（高圧燃料通路の内壁付近の温度であるＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙ）を算出する。本実施形態では、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙを、燃料噴射弁２４と外部との熱交換がＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙに及ぼす影響を把握する外部パラメータ、及び燃料噴射弁２４内部で発生する熱がＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙに及ぼす影響を把握する内部パラメータに基づき算出する。より詳しくは、本実施形態では、外部パラメータとして、以下の（Ｅ）〜（Ｈ）を採用し、内部パラメータとして、以下の（Ｉ）を採用する。
【００８６】
（Ｅ）冷却水温ＴＨｗ：燃料噴射弁２４はエンジンボディと接しているため、冷却水温ＴＨｗは、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙを算出するための基準となるパラメータとなる。詳しくは、冷却水温ＴＨｗが高いほど、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙが高くなる傾向にある。
【００８７】
（Ｆ）燃焼熱：燃焼熱が大きいほど、燃焼室３２に突出する燃料噴射弁２４に伝達される熱が多くなるため、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙが高くなる傾向にある。なお、燃焼熱は、例えば要求噴射量に基づき把握すればよい。
【００８８】
（Ｇ）吸気温Ｔｓ：吸気温Ｔｓが低くなるほど、燃焼室３２に突出する燃料噴射弁２４の冷却度合いが大きくなるため、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙが低くなる傾向にある。なお、吸気温Ｔｓは、例えば吸気温センサ７２の出力値から算出すればよい。
【００８９】
（Ｈ）吸気圧Ｐｓ：吸気圧Ｐｓが変化すると、燃焼室３２における燃焼状態の変化によって燃焼熱が変化することがある。このため、吸気圧Ｐｓを外部パラメータとして採用することができる。なお、吸気圧Ｐｓは、例えば吸気圧センサ７４の出力値から算出すればよい。
【００９０】
（Ｉ）動リーク量Ｑｌｅａｋ、レール圧Ｐｒ：燃料噴射弁２４を開弁状態とする場合、高圧燃料が圧力制御室４６から低圧燃料通路５４に流出される。圧力制御室４６から低圧燃料通路５４までの経路の間には絞りとなる部分が存在するため、高圧燃料が絞りを通過すると、燃料が減圧されるとともに、燃料流速が大きく上昇する。ここで、流速が上昇した燃料が周囲の気体を攪拌すること等に起因して、熱が発生する。この熱は、動リーク量Ｑｌｅａｋが多かったり、レール圧Ｐｒが高かったりするほど多くなる。このため、動リーク量Ｑｌｅａｋ及びレール圧Ｐｒを内部パラメータとして採用することができる。ここで、動リーク量Ｑｌｅａｋは、例えばエンジンの運転状態と関係付けて把握すればよい。
【００９１】
なお、外部パラメータとして、冷却水温ＴＨｗと正の相関を有して且つ冷却水温ＴＨｗよりもある程度高い油温Ｔｏｉｌを採用してもよい。これは、冷却水温ＴＨｗと併せて油温Ｔｏｉｌを用いることで、エンジンボディから燃料噴射弁２４へと伝達される熱がＩＮＪ内壁温に及ぼす影響をより精度よく把握できるためである。ここで、油温Ｔｏｉｌは、例えば油温センサ７０の出力値から算出すればよい。
【００９２】
また、内部パラメータとして、ピエゾスタックへの通電に伴うピエゾスタック自身の発熱の影響を把握可能なパラメータを採用してもよい。
【００９３】
続くステップＳ１６では、ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎ、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙ及び滞留時間ｔｌｏｎｇに基づき、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊを推定する。この推定手法は、図８に示すように、燃料流入口４０に流入した燃料の温度（ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎ）は、時間経過とともにＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙに漸近し、最終的にはＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙに収束することに基づくものである。
【００９４】
具体的には、ＩＮＪ入口燃温ＴｉｎがＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙよりも低い場合において、ＩＮＪ入口燃温ＴｉｎとＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙとの温度差が高かったり、滞留時間ｔｌｏｎｇが長かったりするほど、内部温度変化量ΔＴが大きくなり、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが高くなる傾向にある。
【００９５】
ちなみに、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊの推定手法について具体的に説明すると、例えば、まず、ＩＮＪ内壁温ＴｂｏｄｙとＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎとの温度差及び滞留時間ｔｌｏｎｇと関係付けられた内部温度変化量ΔＴが規定されるマップを用いて内部温度変化量ΔＴを算出する。そして、算出された内部温度変化量ΔＴとＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎの加算値としてＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊを推定すればよい。また、例えば、ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎ、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙ及び滞留時間ｔｌｏｎｇとＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊとが関係付けられたマップや数式を用いてＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊを推定してもよい。
【００９６】
図７の説明に戻り、続くステップＳ１８では、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊに基づき、パイロット噴射及びメイン噴射のそれぞれに対応する指令噴射量の補正量ΔＱを算出する。ここで、多段噴射のそれぞれに対応する指令噴射量の補正量ΔＱを算出するのは、燃料噴射量の補正精度を向上させるためである。つまり、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊの変化に起因して、多段噴射のそれぞれに対応する燃料噴射量が適合時に想定した量からずれ得る。ここで、多段噴射のそれぞれに対応する燃料噴射量のそれぞれは、必ずしも同じ割合でずれるとは限らない。すなわち、駆動信号（指令噴射期間）に応じて燃料噴射量のずれ量が相違し得る。このため、要求燃料量を補正した後、補正された要求噴射量を分割して割り当てると、各噴射の噴射精度が低下するおそれがある。
【００９７】
こうした点に鑑み、多段噴射のそれぞれに対応する補正量ΔＱを算出することで、燃料噴射量の補正精度を向上する。
【００９８】
ここで、上記補正量ΔＱの算出手法について説明すると、多段噴射のそれぞれの噴射毎に、駆動信号、レール圧及びＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊと燃料噴射量Ｑとが関係付けられたマップを用いて、図９に示すように、燃料噴射弁２４の噴射特性の適合時（基準となる温度条件時）における推定位置αのＩＮＪ内部燃温である基準温度（図中、低温領域及び高温領域の境界付近の温度として例示）に対応する指令噴射量Ｑｔと、推定されたＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊに対応する燃料噴射量との差を補正量ΔＱとして算出すればよい。より具体的には、上記基準温度に対応する指令噴射量Ｑｔから推定されたＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊに対応する燃料噴射量を減算することで、上記補正量ΔＱを算出すればよい。こうした補正によれば、高温領域においてＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが高かったり、低温領域においてＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが低かったりするほど、上記補正量ΔＱが多くなる。
【００９９】
なお、上記マップは、高温領域においてＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが高いほど燃料噴射量Ｑが減少し、低温領域においてＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが低いほど燃料噴射量Ｑが減少する旨の情報であり、予めメモリ６４ａに記憶されている。
【０１００】
図７の説明に戻り、続くステップＳ２０では、多段噴射のそれぞれに対応する上記指令噴射量Ｑｔに上記補正量ΔＱを加算することで、多段噴射のそれぞれに対応する最終的な指令噴射量Ｑｔｆiｎを算出する。そしてその後、上記最終的な指令噴射量Ｑｔｆiｎに基づき、燃料噴射弁２４からの多段噴射が行われる。
【０１０１】
なお、ステップＳ２０の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【０１０２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【０１０３】
（１）ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎ、ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙ及び滞留時間ｔｌｏｎｇに基づき、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊを推定した。そして、推定されたＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊに基づき、燃料噴射弁２４の指令噴射量Ｑｔを補正する補正処理を行った。これにより、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊの変化に起因して、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量が適合時に想定した量からずれる事態の発生を抑制することができる。すなわち、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量の調節精度の低下を好適に抑制することができる。
【０１０４】
（２）パイロット噴射及びメイン噴射のそれぞれに対応する指令噴射量Ｑｔを補正した。これにより、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量の補正精度を向上させることができる。
【０１０５】
（３）燃料噴射弁２４として、ピエゾスタックを備えて且つセンターフィード方式のものを採用した。ピエゾスタックを備える場合、高圧燃料通路が長くなりやすく、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが変化しやすい。こうした状況下、ノズルニードル４２に設けられたガイド部４２ｂによって、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊの変化に起因した燃料噴射量のずれが大きくなる。このため、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊの変化に起因する燃料噴射量のずれが大きくなる燃料噴射弁２４を採用する本実施形態は、上記補正処理を行う価値が高い。
【０１０６】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【０１０７】
・燃料噴射弁としては、電動アクチュエータ６２としてピエゾスタックを備えるものに限らない。例えば、電動アクチュエータ６２として、電磁ソレノイドを備えてもよい。この場合であっても、電動アクチュエータ６２が、燃料噴射弁の中心軸線方向と垂直な方向において燃料通路３８と並ぶように配置されるならば、高圧燃料通路が長くなってＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが変化しやすい構成となるため、本願発明の適用が有効である。
【０１０８】
また、例えば、圧力制御室を有さず、電動アクチュエータによってノズルニードルを直接動作させる燃料噴射弁であってもよい。この場合であっても、燃料噴射弁の開弁時において、先の図３で示した流路Ｃに起因して燃料噴射量の調節精度が低下し得るため、本願発明の適用が有効である。
【０１０９】
・上記実施形態では、燃料噴射弁として、センターフィード方式のものを採用したがこれに限らない。例えば、図１０に示すように、燃料通路３８ａがノズルニードル８２の先端部８２ａ付近（ニードル収容室３６ａ）に直接つながるサイドフィード方式の燃料噴射弁２４ａを採用してもよい。以下、この燃料噴射弁２４ａの構造について説明する。
【０１１０】
燃料噴射弁２４ａの圧力制御室４６ａには、燃料流入口４０ａから流入した高圧燃料がインオリフィス８４を介して供給される。
【０１１１】
一方、圧力制御室４６ａは、アウトオリフィス８６を介して低圧燃料通路５４と連通可能とされている。上記圧力制御室４６ａと低圧燃料通路５４とは、制御バルブ５２ａによって連通及び遮断される。すなわち、アウトオリフィス８６が制御バルブ５２ａによって塞がれることで、圧力制御室４６ａと低圧燃料通路５４とが遮断される。一方、アウトオリフィス８６が開放されることで圧力制御室４６ａと低圧燃料通路５４とが連通される。
【０１１２】
制御バルブ５２ａは、バルブスプリング５６ａによってアウトオリフィス８６を塞ぐ方向に力を加えられている。
【０１１３】
また、制御バルブ５２ａは、電動アクチュエータ６２ａとしての電磁ソレノイドによって変位可能とされている。電磁ソレノイドの電磁力によって制御バルブ５２ａが吸引されることで、アウトオリフィス８６を開放する方向に制御バルブ５２ａが変位する。
【０１１４】
こうした構成において、電磁ソレノイドに通電されず、電磁ソレノイドによる吸引力が生じていない場合、バルブスプリング５６ａの力によってアウトオリフィス８６が制御バルブ５２ａによって塞がれる。このため、圧力制御室４６ａ及びニードル収容室３６ａ内のそれぞれの高圧燃料がノズルニードル８２へ印加する圧力の差が略等しくなる。このため、ニードルスプリング４４ａがノズルニードル８２を噴孔３０ａ側へ変位させる力により、燃料噴射弁２４ａが閉弁状態となる。
【０１１５】
一方、電磁ソレノイドが通電され、電磁ソレノイドによる吸引力が生じる場合には、制御バルブ５２ａがアウトオリフィス８６を開放する方向に変位することとなる。これにより、圧力制御室４６ａの高圧燃料は、アウトオリフィス８６を介して低圧燃料通路５４へと流出する。このため、圧力制御室４６ａの高圧燃料がノズルニードル８２へ印加する圧力は、ニードル収容室３６ａ内の高圧燃料がノズルニードル８２に印加する圧力よりも小さくなる。そして、この圧力差による力が、ニードルスプリング４４ａがノズルニードル８２を噴孔３０ａ側へ変位させる力よりも大きくなると、燃料噴射弁２４ａが開弁状態となる。
【０１１６】
ここで、サイドフィード方式の燃料噴射弁２４ａでは、図１１に示すように、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが高くなるほど、燃料噴射弁２４ａからの燃料噴射量Ｑが減少する。この噴射特性のずれは、高圧燃料通路がガイド部に相当する部材によって狭められないため、低温領域において先の図３の流路Ｄに起因する影響がないためである。
【０１１７】
ちなみに、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊは、例えば、燃料噴射弁２４ａ内の通路としての圧力制御室４６ａ内の燃料温度としてもよい。この場合、滞留時間ｔｌｏｎｇを、例えばメイン噴射の実施間隔とすればよい。これは、メイン噴射時において、圧力制御室４６ａの燃料の大部分が低圧燃料通路５４側に流出されるため、上記内部温度変化量ΔＴを初期化可能であることに鑑みたものである。また、滞留時間ｔｌｏｎｇの算出に、静リーク量を併せて用いてもよい。
【０１１８】
・上記実施形態では、冷却水温ＴＨｗを含む各種パラメータを用いて、ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎを推定したがこれに限らない。例えば、ＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎを直接検出するセンサを備え、このセンサによってＩＮＪ入口燃温Ｔｉｎを検出してもよい。なお、上記センサは、例えば、コモンレール１８、高圧配管２２、又は燃料噴射弁２４の燃料流入口４０付近に設ければよい。
【０１１９】
・滞留時間ｔｌｏｎｇの算出手法としては、上記実施形態に例示したものに限らない。例えば、高圧燃料通路を流れる燃料の流速を検出する流速センサを備え、流速センサの出力値から算出される流速で、燃料流入口４０から推定位置αまでの長さを除算することで算出してもよい。
【０１２０】
・ＩＮＪ内壁温Ｔｂｏｄｙの推定手法としては、上記実施形態に例示したものに限らない。例えば、外部パラメータとして上記実施形態に例示したパラメータ全てを用いることなく、少なくとも冷却水温ＴＨｗのみを用いる推定手法を採用してもよい。また、例えば、エンジンの排気通路上に排気温センサを備え、排気温センサの出力値に基づく排気温から算出される燃焼熱を用いた推定手法を採用してもよい。
【０１２１】
・上記実施形態では、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが時間経過とともに上昇する状況について主に説明したが、ＩＮＪ内部燃温Ｔｉｊが時間経過とともに低下する状況であっても本願発明を適用することができる。
【０１２２】
・多段噴射態様としては、メイン噴射と、メイン噴射に先立ち行われる微少噴射との２回の噴射に限らない。例えば、メイン噴射に先立ち行われる微少噴射を２回以上行ったり、メイン噴射の後に１回又は複数回の微少噴射を行ったりしてもよい。
【０１２３】
・エンジンとしては、圧縮着火式内燃機関に限らず、例えば筒内噴射式の火花点火式内燃機関であってもよい。この場合、燃料噴射システムとして、燃料タンクの燃料（ガソリン）を汲み上げる電動ポンプと、電動ポンプから圧送される燃料を高圧状態で蓄えるデリバリパイプとが備えられることとなる。
【０１２４】
また、エンジンとしては、化石燃料を用いるものに限らず、例えば、アルコールやメタノール等のアルコール燃料や、化石燃料とアルコール燃料との混合燃料を用いるエンジンであってもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１０…燃料タンク、１４…燃料ポンプ、１８…コモンレール、２４…燃料噴射弁、３０…噴孔、３６…ニードル収容室、３８…燃料通路、４０…燃料流入口、４２…ノズルニードル、４６…圧力制御室、６２…電動アクチュエータ、６４…ＥＣＵ（内燃機関の燃料噴射制御装置の一実施形態）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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