(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段の駆動により開閉されるドアと、
そのドアの入口側及び出口側に設けられた受信アンテナにより施設利用者所有の送信機からの無線信号を受信するとともに、その無線信号から個々の送信機を識別する受信手段と、
前記ドアの入口側に設けられ、通電状態において施設利用者を検出可能な人感センサと、
前記受信アンテナにより予め定められた送信機からの信号が捕捉されるとともに、人感センサによって施設利用者が検出されたことを条件にして前記駆動手段を制御してドアを開放させる制御手段とを備え、
入口側の前記受信アンテナの検出領域を、前記人感センサの検出領域よりもドアから離れる側に配置し、
前記制御手段は、
入口側の前記受信アンテナによる前記無線信号を捕捉し、
この無線信号に応じて通過許可が設定されているか否かを判定し、
前記通過許可が設定されていない場合には、前記人感センサを非通電状態に維持し、
前記通過許可が設定されている場合には、前記人感センサを非通電状態から通電状態に切り換えるとともに、
前記施設利用者が出口側の受信アンテナの検出領域から抜けるのにともない前記人感センサを非通電状態に切り換えることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
受信アンテナの検出領域と前記人感センサの検出領域とを重複させたことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記人感センサをドアの出口側にも配置するとともに、受信アンテナの検出領域を前記人感センサの検出領域よりもドアから離れる側に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
受信手段の受信アンテナの検出に関して指向性をもたせたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のドア開閉装置。
【請求項５】
施設のドアの入口側の床面には、前記受信手段のアンテナの検出領域及び人感センサの検出領域のうちの少なくとも一方を目視確認できるようにした標識が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のドア開閉装置。
【請求項６】
前記標識を、前記受信手段のアンテナの検出領域及び前記人感センサの検出領域に対応した床デザイン材を設けることにより構成したことを特徴とする請求項５に記載のドア開閉装置。
【請求項７】
前記標識を、前記受信手段のアンテナの検出領域及び前記人感センサの検出領域に対応するように明度差をつけて段階的に変化する彩色により構成したことを特徴とする請求項５又は６に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研究所、工場、事務所ビル、病院等様々な用途の施設に適用することができる無線装置を用いた自動ドア開閉装置に関する。さらに詳しくは、施設内部の廊下から執務室や作業空間に出入りする自動ドアにおいて、認証されていない施設利用者と認証された施設利用者を選別し、認証された施設利用者のみが入・退場できる自動ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドア開閉装置として、特許文献１に開示されたものが提案されている。この自動ドア開閉装置は、人が閉空間に出入りするために設置されたドアに、該ドアを自動的に開閉させるドア駆動部と、送信機から送信された信号を受信して人を特定する受信機と、前記ドアに接近する人を検出する人体検出手段（人感センサ）と、前記ドア駆動部の駆動を制御する制御手段とを備えている。そして、前記受信機によって施設利用者が特定され、かつ前記人体検出手段にて前記ドアに接近する人を検出したときに、前記制御手段によって前記ドア駆動部が駆動され、前記ドアが自動的に開放されるようになっていた。このため、人は体の一部を人体検出手段に近づけるアクションでドアを開けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の自動ドア開閉装置は、前記人体検出手段を作動状態に保持しなければならないので、消費電力、つまりランニングコストを低減することができないばかりでなく、人体検出手段が常時通電状態に保持されるので、その寿命が短くなるという問題があった。
【０００５】
しかも、上記従来の自動ドア開閉装置は、玄関など開放空間において、一人の人物が利用するには有効であるが、複数の人物が常時利用している建物内において、廊下に面した扉を開閉する場合や、廊下に複数の扉が近接して存在している場合など、狭い範囲のなかで、出入りできる人物を特定しセキュリティをある程度維持するには使い勝手が悪いものであった。
【０００６】
本発明は、人物が体の一部を人体検出器に近づけるアクションをする等、上記従来の技術に存する問題点を解消して、施設利用者がハンドフリー状態でドアを開放できるとともに、人感センサの消費電力を低減して、ランニングコストを低減することができ、しかも人感センサの寿命を延長することができる自動ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明は、駆動手段の駆動により開閉されるドアと、そのドアの入口側及び出口側に設けられた受信アンテナにより施設利用者所有の送信機からの無線信号を受信するとともに、その無線信号から個々の送信機を識別する受信手段と、前記ドアの入口側に設けられ、通電状態において施設利用者を検出可能な人感センサと、前記受信アンテナにより予め定められた送信機からの信号が捕捉されるとともに、人感セ
ンサによって施設利用者が検出されたことを条件にして前記駆動手段を制御してドアを開放させる制御手段とを備え、入口側の前記受信アンテナの検出領域を、前記人感センサの検出領域よりもドアから離れる側に配置し、前記制御手段は、入口側の前記受信アンテナによる前記無線信号を捕捉し、この無線信号に応じて通過許可が設定されているか否かを判定し、前記通過許可が設定されていない場合には、前記人感センサを非通電状態に維持し、前記通過許可が設定されている場合には、前記人感センサを非通電状態から通電状態に切り換えるとともに、前記施設利用者が出口側の受信アンテナの検出領域から抜けるのにともない前記人感センサを非通電状態に切り換えることを要旨とする。
【０００８】
本発明においては、受信アンテナにより予め定められた送信機からの信号が捕捉されて、施設利用者が特定されると、駆動装置に連携する人感センサが非通電状態から通電状態に切り換えられる。この人感センサの通電状態、すなわち作動状態で、施設利用者が該人感センサの検出領域に入ると、制御手段によって駆動手段が作動されて、ドアが開放される。このため、ドアが例えば部屋の出入口に設けられた場合は、施設利用者はハンドフリーで入退出を行うことができる。又、人感センサの消費電力を低減して、ランニングコストを低減することができ、さらには人感センサの寿命を延長することができる。
【０００９】
前記の構成において、受信アンテナの検出領域と人感センサの検出領域とを重複させることが望ましい。このようにすれば、受信アンテナの検出領域と人感センサの検出領域とが重複しているので、受信アンテナにより施設利用者が特定された後、直ちに人感センサにより施設利用者が検出され、ドアの開放が迅速に行われる。この場合、前記重複範囲の位置や広さを調節することにより、ドアを通過する意志のない施設利用者を排除して、許可された施設利用者のみを適切に選択して認証し、ドアの開放を迅速に行うことが可能となる。
【００１０】
前記の構成において、前記受信アンテナの検出領域をドアの出口側にも配置することが好ましい。このようにすれば、ドアの出口側の受信アンテナにより施設利用者が検出されると、利用者が開放されたドアを通過したことが確認されるので、ドアの閉鎖が適時に行われる。
【００１１】
又、前記の構成において、前記人感センサをドアの出口側にも配置するとともに、受信アンテナの検出領域を前記人感センサの検出領域よりもドアから離れる側に配置するとよい。このようにすれば、ドアの出口側に配置された受信アンテナにより施設利用者が特定されるとともに、人感センサにより施設利用者が検出された場合に、閉鎖されているドアが開放され、施設利用者はドアの入口側へ容易に退出することができる。
【００１２】
さらに前記の構成において、前記施設利用者が出口側の受信アンテナの検出領域から抜けるのにともない人感センサを非通電状態に切り換えることが望ましい。このようにすれば、施設利用者が出口側の受信アンテナの検出領域から抜けるのにともない人感センサが非通電状態に切り換えられるので、該人感センサの消費電力が低減される。又、許可されていない施設利用者がドアの前を通過してもドアが開放されることはないので、セキュリティを確保することもできる。
【００１３】
前記の構成において、受信手段の受信アンテナの検出に関して指向性をもたせるとよい。このようにすれば、アンテナの検出領域を例えばドアの入口付近に限定して設定することができ、施設利用者が不用意にアンテナの検出領域に進入するのを防止して、ドアの無駄な開閉を防止することができる。
【００１４】
前記の構成において、施設のドアの入口側の床面には、前記受信機のアンテナの検出領域及び人感センサの検出領域のうちの少なくとも一方を目視確認できるようにした標識が設けられていることが好ましい。このようにすれば、検出範囲が可視化され、施設利用者が不用意に受信機のアンテナの検出領域に進入することを防止することができ、人感センサの非通電状態から通電作動状態への無駄な切り換え動作等を防止することができる。
また、前記標識を、前記受信手段のアンテナの検出領域及び前記人感センサの検出領域に対応した床デザイン材を設けることにより構成することが好ましい。更に、前記標識を、前記受信手段のアンテナの検出領域及び前記人感センサの検出領域に対応するように明度差をつけて段階的に変化する彩色により構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、認証された施設利用者のみがハンドフリーでドアの開閉を行うことができるとともに、人感センサの消費電力を低減して、ランニングコストを低減することができ、人感センサの寿命を延長できるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の自動ドア開閉装置を建物に具体化した一実施形態を示す簡略側断面図。
【図２】回転ドア及びその周辺機器の簡略説明図。
【図３】スライドドア付近の平断面図。
【図４】自動ドア開閉装置の管理システムを示す簡略ブロック回路図。
【図５】サーバ及び端末の簡略ブロック回路図。
【図６】識別コード、施設利用者の名前及び区分のデータを示す説明図。
【図７】区分、許可エリアのデータを示す説明図。
【図８】この発明の自動ドア開閉装置に用いられる送信機の正面図。
【図９】送信機の機能を説明するための簡略ブロック図。
【図１０】ドア開閉装置の管理システムの動作を説明するフローチャート。
【図１１】施設利用者による自動ドア開閉装置の動作を説明するためのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、施設としての建物内の通路１３の延長方向の中途には研究室１４と通路１３を区画する区画壁１５が構築されている。前記区画壁１５には、図３に示すように研究室１４への出入り用の開口１０が設けられ、該開口１０にはこの開口１０を開閉するためのスライドドア１６が設けられている。このスライドドア１６は図１に示す駆動手段としてのスライドドア駆動装置１７の電動モータ（図示しない）によって直線的に開閉動作される。
【００１８】
前記スライドドア１６の近傍において通路１３の天井部１２には受信機１９が配置されている。該受信機１９に接続された平面アンテナよりなる高指向性を有する第１、第２アンテナ２０，２２は、スライドドア１６の延長方向における両側において前記天井部１２に下向きに装着され、該第１，第２アンテナ２０，２２の限られた検出領域２１，２３内に進入した施設利用者の送信機１８から発信される後述の識別コード１０２を含む無線信号を検出するようになっている。この実施形態では前記受信機１９及び第１及び第２アンテナ２０，２２等により受信手段が構成されている。
【００１９】
前記通路１３の上部には前記第１，第２アンテナ２０，２２と前記スライドドア１６との間にそれぞれ位置するように、赤外線センサよりなる高指向性を有する第１，第２人感センサ２４，２６が配置されている。この第１，第２人感センサ２４，２６の限られた検出領域２５，２７は、前記第１，第２アンテナ２０，２２の検出領域２１，２３よりもスライドドア１６側に位置するとともに、第１，第２アンテナ２０，２２の該検出領域２１，２３の一部と重複するように設定されている。
【００２０】
なお、前記第１，第２アンテナ２０、２２及び第１及び第２人感センサ２４，２６は、その検出範囲，つまり指向方向及び指向（広がり）角度を調整可能である。
前記天井部１２には前記スライドドア１６の入口側と出口側に位置するように、施設利用者に各種の情報を音声にてアナウンスするための音声案内装置としての第１スピーカ２８及び第２スピーカ２９が配設されている。これらのスピーカ２８，２９はコントローラ５３Ａにてコントロールすることができる。
【００２１】
建物の別の位置には、図２に示すように、自動開閉式ではなく、手動にて開閉するような、例えば、蝶番を用いた開きドア３１が備えられ、この開きドア３１にはドア錠として電気錠３２が備えられている。該電気錠３２は電気錠駆動装置３３によってロック状態とアンロック状態との間で切り換えられる。前記電気錠３２のロック状態が解除されると、施設利用者がドアノブ３４を回して開きドア３１を手動により開放することができるようになっている。前記開きドア３１の入口側及び出口側の天井部には前記第１，第２アンテナ２０，２２が配置されている。第１，第２アンテナ２０，２２よりも開きドア３１から離れた位置の天井部には、赤外線センサよりなる第１及び第２人感センサ２４，２６が配置されている。
【００２２】
この開きドア３１において、天井部に配置された第１アンテナ２０と第１人感センサ２４の検知順序は以下の通りである。まず、開きドア３１の前の第１人感センサ２４が人物を検出する。次に、第１アンテナ２０が後述の送信機（ＲＦＩＤタグ）１８からの識別コードを含む信号を受信することで、その開きドア３１に入室を許可されている人物であるかどうかが後述する図４に示す端末４３によって判定される。そして、許可されている送信機１８からの信号であれば、電気錠駆動装置３３を駆動させて開きドア３１の電気錠３２を開の状態にするようになっている。
【００２３】
図３に示すように、前記スライドドア１６（開きドア３１）の床に敷設され、床面を構成する床デザイン材７５には、第１アンテナ２０及び第１人感センサ２４の検出領域２１，２５とそれぞれ対応して標識７６が付されている。この実施形態においては、標識７６にドアの設置条件によって様々なバリエーションをもたせることができる。図３は、廊下に面しているドアで、施設利用者が図３の左右方向に往来する場合を事例として図示している。床デザイン材７５のデザイン手法として、アンテナ２０、人感センサ２４の検出領域２１，２５に対応するように明度差をつけて段階的に変化する彩色によって構成することで、アンテナ２０、人感センサ２４の検出領域２１，２５の目安とすることができる。又、視覚障害者向けには、床デザインに使用する標識７６、カーペット７７の素材を例えばビニールタイルにして、場所に応じてタイル形状を変化させすることにより歩行感覚差を生み出し、視覚障害者にドアの開口位置を知らせる役目をもたせることができる。このようにして、施設利用者がスライドドア１６及び開きドア３１を開放することなく、その近傍を単に素通りする場合には、前記検出領域２１に入らないようにすることができ、第１人感センサ２４の不必要な後述の非通電状態から通電状態への切り換え動作やスライドドア１６の開放動作等を防止することができる。
【００２４】
次に、図４及び図５に基づいて、自動ドア開閉装置の管理システムについて説明する。
図４に示すように、スイッチ・ハブ４０によって接続され、かつ建物内に巡らされた複数本のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）４１には、サーバ４２及び端末４３が接続されている。図５に示すように、前記サーバ４２及び端末４３は、制御部４４，４５、記憶部４６，４７、表示部４８，４９，操作部５０，５１が備えられたコンピュータより構成されている。前記サーバ４２は、管理システムを管理するための各種のデータが記憶されたデータベース５２を備えている。前記端末４３はサーバ４２の前記データベース５２の内容を閲覧できる。又、端末４３は前記データベース５２の内容を書き換える機能を有する。そして、端末４３には、管理システムを稼働するためのアプリケーションが備えられている。従って、管理システムは、端末４３のアプリケーション機能によりデータベース５２内のデータが利用されて稼働する。
【００２５】
前記データベース５２には図６及び図７に示す第１及び第２ファイル１０１，１１１が設定されている。第１ファイル１０１には、送信機１８の後述する識別コード１０２が列挙され、その識別コード１０２と対応するように、送信機１８の所有者である施設利用者の氏名１０３と、同所有者の区分１０４とが記憶されている。前記第２ファイル１１１には、前記区分１０４が列挙され、その区分１０４と対応するように、区分された施設利用者が進入可能なエリア１１２が記憶されている。前記区分１０４は、施設利用者の所属等に応じて、各施設利用者に付与されている。従って、施設利用者はその区分１０４に応じて進入可能な部屋や通路が定められている。
【００２６】
図４に示す前記スイッチ・ハブ４０に接続されたＬＡＮ４１には、図１に示す前記第１及び第２アンテナ２０，２２を備えた前記受信機１９が接続されている。同じく前記スイッチ・ハブ４０に接続されたＬＡＮ４１には、コントローラ５３Ａが接続され、そのコントローラ５３Ａには、前記スライドドア駆動装置１７が接続されるとともに、第１及び第２人感センサ２４，２６が接続されている。前記コントローラ５３Ａには、音声制御装置５４を介して前記スピーカ２８，２９が接続されている。
【００２７】
前記スイッチ・ハブ４０に接続されたＬＡＮ４１には別の受信機１９が接続され、該受信機１９は前記ハブ４０にＬＡＮ４１を介して接続されたコントローラ５３Ｂが接続され、そのコントローラ５３Ｂには電気錠駆動装置３３が接続されるとともに、第１及び第２人感センサ２４，２６が接続されている。前記コントローラ５３Ｂには、音声制御装置５４を介して前記第１及び第２スピーカ２８，２９が接続されている。
【００２８】
次に、図８及び図９に従って建物内の施設利用者が携帯する送信機（ＲＦＩＤタグ）１８について説明する。
図８に示すように、送信機１８のケース６１の前面には、該送信機所有者の顔写真６２、氏名１０３及び個人識別コード１０２が付されている。前記ケース６１にはボタンスイッチ６５と、ランプ６６とが設けられている。送信機１８はさらに以下の電気的構成を備えている。すなわち、図９に示すように、制御部６７は送信機１８の動作を制御する。記憶部６８には、前記制御部６７の制御のもとに実行されるプログラムのデータが記憶されている。又、記憶部６８には、前記氏名１０３，識別コード１０２等のデータが記憶される。この識別コード１０２は個々の送信機１８ごとに異なる。送信部６９は、前記氏名１０３や識別コード１０２のデータ，前記ボタンスイッチ６５のオン信号等を外部に対して送信する。受信部７０は外部からの信号を受信する。
【００２９】
そして、この送信機１８は、受信部７０が外部からの起動信号を受けることによって起動し、受信部７０が外部からの停止信号を受けることによって動作を停止するような設定をすることも可能である。送信機１８の動作時には、一定時間間隔（例えば、１秒ごと）に、記憶部６８に記憶された識別コード１０２を含むデータ信号を発信する。このデータの発信間隔は調整可能である。又、前記ボタンスイッチ６５がオンされた場合には、前記ランプ６６が点滅動作するとともに、ブザー７１が鳴動し、さらに、前記識別コード１０２のデータ信号の発信とともに、緊急事態を示す緊急信号が発信される。このランプ６６，ブザー７１の動作及び緊急信号の発信は、タイマによって一定時間経過した後停止される。
【００３０】
次に、前記のように構成された自動ドア開閉装置の管理システムの動作について図１０のフローチャートを中心に説明する。図１０に示すフローチャートは、メイン端末４３のプログラムが制御部４５の制御のもとに進行するものである。なお、以下の説明においては、施設利用者が図１の左側から右側へ移動する場合について説明する。従って、スライドドア１６は、図１の右側が入口側、左側が出口側となる。施設利用者が図１の右側から左側に移動する場合は、その逆に、左側が入口側、右側が出口側となる。そして、施設利用者がスライドドア１６から遠く離れている場合は、第１及び第２人感センサ２４，２６は非通電状態に維持される。
【００３１】
図１において、施設利用者が建物の通路１３に沿って図１の右側へ移動し、前記第１アンテナ２０の検出領域２１に進入すると、図１０のステップＳ（以下、単にＳという）１において施設利用者が携帯する送信機１８から発信される無線信号が前記第１アンテナ２０によって受信される。この第１アンテナ２０によって受信された識別コード１０２は、図４に示すＬＡＮ４１を通してサーバ４２に送信される。そして、Ｓ２において、図６及び図７に示すファイル１０１，１１１が参照される。この参照において、受信された識別コード１０２に対応する区分１０４に前記スライドドア１６の位置の通過許可が設定されているか否かが判別される。なお、この判別はコントローラ５３Ａにおいて実行することもできる。そして、Ｓ３において、通過許可が設定されていないと判別された場合は、前記端末４３からコントローラ５３Ａに制御信号が送信されることはなく、第１人感センサ２４が非通電状態に保持される。従って、スライドドア１６に施設利用者が接近しても第１人感センサ２４が施設利用者を検出することはなく、スライドドア１６は閉鎖されたままの状態に保持される。
【００３２】
一方、Ｓ３において、通過許可が設定（通過ＯＫ）されていることが確認された場合には、Ｓ４において、ＬＡＮ４１を通して、コントローラ５３Ａに制御信号が出力され、図１１に示すように、非通電状態の第１，第２人感センサ２４，２６が通電状態に切り換えられる。
【００３３】
次に、施設利用者が前進して前記第１アンテナ２０の検出領域２１から第１人感センサ２４の検出領域２５に移動されると、Ｓ５において第１人感センサ２４によって施設利用者の存在が検出され、この検出信号がＬＡＮ４１を通して端末４３に送信される。その後、Ｓ６において端末４３からＬＡＮ４１を通してコントローラ５３Ａに制御信号が出力され、スライドドア駆動装置１７に動作信号が出力され、図１１に示すように、閉鎖されていたスライドドア１６が開放される。又、コントローラ５３Ａから第１スピーカ２８に動作信号が出力され、施設利用者、視覚障害者に対して音声によって必要な情報がアナウンスされる。この状態で、施設利用者は開口１０を通り抜け、研究室１４に入ることができる。
【００３４】
そして、施設利用者が開放状態のスライドドア１６を通り抜けると、Ｓ７において第２人感センサ２６により利用者が検出領域２７にいるか否かが検出される。そして、Ｓ８において第２アンテナ２２によって利用者、つまり送信機１８の識別コード１０２が検出されたか否かが判断される。そして、Ｓ８でＹＥＳと判断された場合には、Ｓ９において図１１に示すようにスライドドア１６が閉鎖動作される。それとほぼ同時に、Ｓ１０において、第１、第２人感センサ２４，２６に対する通電が停止され、第１、第２人感センサ２４，２６は非通電状態となる。
【００３５】
一方、図２に示す開きドア３１においては、第１及び第２人感センサ２４，２６は常時通電状態に維持されている。そして、施設利用者が図２の左側から右側へ移動する場合、第１人感センサ２４が施設利用者を検出し、次いで、第１アンテナ２０が送信機１８から識別コード１０２を含む信号を捕捉し、これに基づいて端末４３が施設利用者の通過諾否を判断する。その結果、施設利用者に通過可能な区分が付与されている場合は、コントローラ５３Ｂを介して電気錠３２が開錠される。従って、施設利用者は、ドアノブ３４を回して、開きドア３１を開放できる。そして、施設利用者が開きドア３１を通り抜けるとともに、開きドア３１を閉め、第２アンテナ２２及び第２人感センサ２６の検出領域から抜けると、電気錠３２は施錠状態に復帰する。
【００３６】
なお、第１，第２アンテナ２０，２２によって捕捉された施設利用者の無線タグ１８からの無線信号は、信号を捕捉した第１，第２アンテナ２０，２２の位置，捕捉日時とともに、前記データベース４２内の履歴ファイル（図示しない）に記録される。従って、施設管理者の入退出等の行動記録が履歴として保管される。
【００３７】
以上のように、図２及び図３において、施設利用者が左側から右側へ移動する場合について説明したが、右側から左側へ移動する場合は、第１，第２アンテナ２０，２２や第１及び第２人感センサ２４，２６等の動作順序が前記の場合とは逆になるのみで、この実施形態の装置は同様に動作する。
【００３８】
上記実施形態の自動ドア開閉装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、図１において、施設利用者が第１又は第２アンテナ２０，２２の検出領域２１，２３に進入すると、送信機１８から発信される識別コード１０２を含む無線信号が第１アンテナ２０によって受信される。そして識別コード１０２に従って、ドア１６を通過できる施設利用者であるか否かが判断される。さらに、通過が許可された施設利用者の場合は、非通電状態の第１，第２人感センサ２４，２６が通電状態に切り換えられる。このため、施設利用者が第１又は第２人感センサ２４，２６の検出領域２５，２７に進入すると、端末４３からの制御信号によって前記スライドドア駆動装置１７が作動されてスライドドア１６が閉鎖状態から開放状態に切り換えられる。従って、施設利用者はハンドフリーの状態で、容易に通路１３から研究室１４へ入ったり、研究室１４から通路１３へ退出したりすることができる。又、前記第１人感センサ２４，２６を常には非通電状態に保持することができ、第１，第２人感センサ２４，２６に供給される駆動電力を低減してランニングコストを低減し、第１，第２人感センサ２４，２４の寿命を向上することができる。
【００３９】
（２）  上記実施形態においては、第１又は第２アンテナ２０，２２による識別信号の検出に基づいて、許可された施設利用者のみに対してドアを開放できるようにしたことにより、認証された施設利用者が部屋等に出入りできる状況をつくり出すことができる。このため、認証されない施設利用者の通過を阻止できて、セキュリティを確保できる。
【００４０】
（３）上記実施形態では、前記第１，第２アンテナ２０，２２の検出領域２１，２３を第１，第２人感センサ２４，２６の検出領域２５，２７よりも上流側に設定したので、端末４３及びコントローラ５３Ａによる識別コード１０２の認証動作の後に、タイミング良く第１，第２人感センサ２４，２６による施設利用者の検出を行うことができる。
【００４１】
（４）上記実施形態では、前記スライドドア１６と対応して第１及び第２スピーカ２８，２９を設けたので、施設利用者に応じて必要な例えばドア開放を意味する情報等をアナウンスすることができ、視覚障害者にも対応することができる。
【００４２】
（５）上記実施形態では、施設利用者が送信機１８を所有するのみで、前述したようにハンドフリーの状態で、スライドドア１６を開閉することができるので、車椅子の施設利用者も容易にスライドドア１６を開閉することができる。
【００４３】
（６）上記実施形態では、図３に示すように、スライドドア１６と対応して、床デザイン材７５として、第１アンテナ２０の検出領域２１と第１人感センサ２４の検出領域２５との目安となる標識７６を設けた。このため、第１，第２アンテナ２０，２２等の検出領域を明確に可視化できる。このため、第１，第２アンテナ２０，２２等の検出領域が例えば狭い廊下に位置したとしても、指向性を適切に維持できる第１，第２アンテナ２０，２２の使用と相まって、スライドドア１６を通過する意志をもたない施設利用者が不用意に受信機１９のアンテナ２０の検出領域２１あるいは人感センサ２４の検出領域２５に進入するのを防止することができる。従って、受信機１９及び人感センサ２４の不要な作動や端末４３の無意味な稼働を防止できる。さらに、第１，第２アンテナ２０，２２等の指向性を調整する場合は、標識７６が前記調整の目安になるため、その調整を適切かつ容易に行うことができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図３において、スライドドア１６の出口側にも前記床デザイン材７５と同様に、前記第２アンテナ２２及び第２人感センサ２６の検出領域の目安となる標識７６を有するカーペット７７等の床デザイン材７５を設けてもよい。
【００４５】
・第１，第２アンテナ２０，２２の検出領域２１，２３と、第１，第２人感センサ２４，２６の検出領域２５，２７とをほぼ同じ位置に設定してもよい。
・前記第１，第２アンテナ２０，２２として指向性をもたない無指向性のアンテナとしてもよい。
【００４６】
・前記第１及び第２人感センサ２４，２６を無指向性のものを用いてもよい。
・前記実施形態の作動するドア１６を部屋の出入口や建物の出入口に設けてもよい。
・エレベータのドアの開閉作動において本発明が具体化されるようにしてもよい。
【００４７】
・この明細書において、ドアとは、通路や出入口等の施設利用者が通過する位置を開閉するための各種のドアだけではなく、シャッターや開閉バー等、施設利用者の通過の許容と禁止との両機能を有するもの全般とする。
【符号の説明】
【００４８】
１６，３１…ドア、１９…受信機、２０…アンテナ、２１，２３，２５，２７…検出領域、２４…人感センサ、７６…標識。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005550860.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005550860.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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