(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記広域ネットワークを介して前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号とのうち、早く受信した方が、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項２】
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、少なくとも２つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項３】
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも２つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項４】
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも３つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項３に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項５】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項６】
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも２つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項５に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項７】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項８】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記広域ネットワークを介して前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項９】
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項８に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項１０】
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、少なくとも２つが一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする請求項９に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項１１】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項１２】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、
前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項１３】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記広域ネットワークを介して前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されて、
前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号のうち、早く受信した方が、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項１４】
制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、
広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、
前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、
前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、
を有する電力系統監視制御システムにおいて、
前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、
前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、
前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、
前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、
前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
または、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
を特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項１５】
前記複数の制御信号は、それぞれの前記制御信号の工程順序を示すステップ番号識別子を含み、
前記第２の中継装置は、
前記ステップ番号識別子により、前記第１の中継装置の停止直前に正常に送信または受信された前記制御信号の工程順序を認識可能で、
前記第１の中継装置が停止する直前に送信または受信された前記制御信号のステップ番号識別子が示す工程順序に対して、次の工程順序を示すステップ番号識別子を含む前記制御信号を送信または受信可能に構成されていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか一項に記載の電力系統監視制御システム。
【請求項１６】
制御所に配置された監視制御サーバと、電力系統内の機器を制御する遠方監視制御装置と、の間で送受信される制御信号を中継する第１中継装置が障害停止したときに、この第１中継装置に代わって前記制御信号を中継可能な第２中継装置に、前記制御信号の中継を引き継ぐ中継装置引継ぎ方法において、
前記第１の中継装置が停止する直前の停止直前制御信号を、前記第２の中継装置が認識する停止直前信号認識工程と、
前記停止直前信号認識工程の後に、前記第２の中継装置が前記停止直前制御信号の次ステップを指令する制御信号を前記監視制御サーバまたは前記遠方監視制御装置に送信する工程と、
を有し、
前記停止直前制御信号は、前記第１の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した制御信号、広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した制御信号、専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した制御信号、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した制御信号、前記専用回線を経由して前記第１の中継装置から直接受信した制御信号のうちの少なくとも２つにもとづいて、最も早く受信した信号、または一致した信号を選択する、
ことを特徴とする中継装置引継ぎ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力系統内に配置される機器を遠方監視制御装置（ＴＣ）によって制御する電力系統監視制御システムおよび遠方監視制御装置引継ぎ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力系統監視制御システムは、通常、制御所内に配置されて電力系統内の機器を制御する監視制御サーバと、この監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能な遠方監視制御装置（以下、ＴＣと称す。）を有し、これら監視制御サーバおよびＴＣは、専用のアナログ回線等の専用回線を介して互いに通信可能に接続されている。昨今では、光・デジタルネットワーク技術の普及によって、ＩＰネットワーク等の広域ネットワークを介して接続するものが増えてきた。このようなＩＰネットワークを介する接続形態は、既設のアナログ回線とＩＰネットワークの境界に、中継装置等が設けられている。
【０００３】
このような中継装置は、既設アナログ回線に複数のＴＣが接続されているものが一般的である。この中継装置は、各ＴＣから機器を制御する情報を含む制御信号を受信して当該制御信号をＩＰネットワーク経由で監視制御サーバへ転送する機能と、監視制御サーバからの送信された制御信号を受信して当該制御信号をアナログ回線経由で該当するＴＣへ転送する機能を備えている。
【０００４】
中継装置が障害などにより停止すると、停止した中継装置に接続されている複数のＴＣは、ＴＣが取り込んでいた制御信号を監視制御サーバに転送できなくなることがある。また、監視制御サーバは、当該中継装置を介して各ＴＣへ制御信号を送信できなくなることがある。この場合、監視制御サーバは、当該ＴＣに接続される機器の制御を行えなくなることがある。
【０００５】
当該中継装置の障害停止による弊害の発生頻度を低くするために、中継装置を例えば２つ設けて冗長構成とするのが一般的である。この場合、一方の中継装置がオンライン運転しているときに、他方の中継装置はスタンバイ運転とする。この運転形態では、オンライン運転している中継装置が何らかの問題で停止したときに、スタンバイ運転の中継装置がオンライン運転に切り替わり、中継装置が機能しない時間を短くすることができる。
【０００６】
冗長構成を有する電力系統監視制御システムは、例えば、特許文献１に開示されているように、データ中継装置を設けてオペレータステーションの停止時にはバックアップ制御を行うものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述した冗長構成の中継装置は、オンラインモードで運転していた一方の中継装置が停止したときに、スタンバイモードで運転中の他方の中継装置が直ちにオンライン運転となることで、監視制御の機能失墜の時間を短くすることが可能である。しかし、停止した中継装置が停止前に行っていた制御工程は、新たにオンラインモード運転となった中継装置に引き継がれないことがある。この場合、改めて人間系（オペレータ）が制御をやり直す必要がある。
【０００９】
また、上記のように停止直前の制御信号が、冗長構成の中継装置の間で引き継がれないことがあるため、新たにオンラインモードとなった中継装置を用いるときは、中継装置の障害停止発生前に機器の選択が行われていた可能性を排除するために、無条件に機器の選択を解除し、再度新たに機器の選択から始める必要があり、効率よく引き継ぎを行えないことがある。
【００１０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力系統監視制御システムに係る冗長構成された中継装置において、オンラインモードの中継装置が停止したときに、この中継装置と冗長構成された他の中継装置へ、制御内容を円滑に引き継げるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、また、前記第２の中継装置は、前記広域ネットワークを介して前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されて、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号とのうち、早く受信した方が、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、また、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに、前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記広域ネットワークを介して前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されており、また、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、  制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記広域ネットワークを介して前記監視制御サーバから正常に受信した前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、また、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とのうち、早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号と、前記専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、また、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、且つ、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および遠方監視制御装置が前記専用回線を介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記専用回線を介さずに受信可能で、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、また、前記第２の中継装置は、前記広域ネットワークを介して前記第１の中継装置と互いに通信可能に接続されて、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して傍受可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記広域ネットワークを介して傍受した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を送信または受信するように構成されて、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号のうち、早く受信した方が、前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された電力系統内の機器を制御する機能を備えた監視制御サーバと、広域ネットワークおよび専用回線それぞれを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信可能で、前記機器を制御するように構成された遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークおよび専用回線を互いに通信可能に接続するように構成されて、前記遠方監視制御装置から前記専用回線を介して受信した前記制御信号を前記監視制御サーバへ前記広域ネットワークを介して転送する機能と、前記監視制御サーバから前記広域ネットワークを介して受信した前記制御信号を前記遠方監視制御装置へ前記専用回線を介して転送する機能と、を備えた第１の中継装置と、前記第１の中継装置が停止したときに前記第１の中継装置に代わって前記監視制御サーバおよび前記遠方監視制御装置を互いに通信可能な状態を保つように構成された第２の中継装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記機器を制御するために前記監視制御サーバにより前記第１の中継装置を介して前記遠方監視制御装置に順次送信される指令信号と、前記機器が前記指令信号の指令に応答した結果を前記遠方監視制御装置から前記第１中継装置を介して前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を含み、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から正常に受信した前記制御信号を、前記専用回線を介して受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に前記専用回線を介して受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されており、
また、前記第２の中継装置は、前記第１の中継装置が停止する直前に、前記第１の中継装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、前記広域ネットワークを介さずに受信可能で、前記第１の中継装置が停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号を、送信または受信するように構成されて、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号とのうち、最も早く受信したものが前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、または、前記第１の中継装置が前記専用回線を介して前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークおよび前記遠方監視制御装置を介さずに前記第２の中継装置が受信した前記制御信号とが互いに一致したときに、一致した前記制御信号が前記第１の中継装置が停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る中継装置引き継ぎ方法は、制御所に配置された監視制御サーバと、電力系統内の機器を制御する遠方監視制御装置と、の間で送受信される制御信号を中継する第１中継装置が障害停止したときに、この第１中継装置に代わって前記制御信号を中継可能な第２中継装置に、前記制御信号の中継を引き継ぐ中継装置引継ぎ方法において、前記第１の中継装置が停止する直前の停止直前制御信号を、前記第２の中継装置が認識する停止直前信号認識工程と、前記停止直前信号認識工程の後に、前記第２の中継装置が前記停止直前制御信号の次ステップを指令する制御信号を前記監視制御サーバまたは前記遠方監視制御装置に送信する工程と、を有し、前記停止直前制御信号は、前記第１の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した前記制御信号を前記第２の中継装置が前記専用回線を介して受信した制御信号、広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が前記監視制御サーバから受信した制御信号、専用回線を介して前記第２の中継装置が前記遠方監視制御装置から受信した制御信号、前記広域ネットワークを介して前記第２の中継装置が傍受した制御信号、前記専用回線を経由して前記第１の中継装置から直接受信した制御信号のうちの少なくとも２つにもとづいて、最も早く受信した信号、または一致した信号を選択する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オンラインモードの中継装置が停止したときに、この中継装置と冗長構成された他の中継装置へ、制御内容を円滑に引き継ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御信号の構成例である。
【図３】（ａ）は図１の第１中継装置の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図１の第２中継装置の状態遷移を示すフロー図である。
【図４】図１の第１中継装置から第２中継装置へ中継動作を引き継ぐ例を示すフロー図である。
【図５】本発明に係る第２の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は図５の第１中継装置の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図５の第２中継装置の状態遷移を示すフロー図である。
【図７】本発明に係る第３の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は図７の第１中継装置の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図７の第２中継装置の状態遷移を示すフロー図である。
【図９】本発明に係る第４の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は図９の第１中継装置の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図９の第２中継装置の状態遷移を示すフロー図である。
【図１１】本発明に係る第５の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１の第２制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。
【図１３】本発明に係る第６の実施形態における第２制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。
【図１４】本発明に係る第７の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係る第８の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明に係る第９の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明に係る第１０の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明に係る第１１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明に係る第１２の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９の第２制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。
【図２１】本発明に係る第１３の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明に係る第１４の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明に係る第１５の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明に係る第１６の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明に係る第１７の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２６】図２５の制御信号の構成例である。
【図２７】図２６の制御信号に基づく制御工程の順序を記載した制御情報を示す表である。
【図２８】本発明に係る第１８の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２９】本発明に係る第１９の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３０】本発明に係る第２０の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３１】本発明に係る第２１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３２】本発明に係る第２２の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３３】本発明に係る第２３の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３４】本発明に係る第２４の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３５】本発明に係る第２５の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３６】本発明に係る第２６の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３７】本発明に係る第２７の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３８】本発明に係る第２８の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３９】本発明に係る第２９の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る電力系統監視制御システムの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１の実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１の制御信号６０の構成例である。図３（ａ）は図１の第１中継装置１０の状態遷移を示すフロー図で、図３（ｂ）は図１の第２中継装置２０の状態遷移を示すフロー図である。図４は、図１の第１中継装置１０から第２中継装置２０へ中継動作を引き継ぐ例を示すフロー図である。
【００２１】
本実施形態の電力系統監視制御システムは、図１に示すように、制御所に設置された監視制御サーバ３０と、この監視制御サーバ３０とＩＰネットワーク４０を介して通信可能に接続される第１中継装置１０および第２中継装置２０と、アナログ回線４３等の専用回線を介して第１および第２中継装置１０、２０それぞれと互いに通信可能に接続される遠方監視制御装置（以下、ＴＣ３５と称す。）と、を有する。ＴＣ３５は、変電所に配置されており、変電所内に配置されて電力系統を構成する機器（図示せず）と、互いに複数の制御信号６０を送受信可能に構成されている。
【００２２】
ＩＰネットワーク４０は、広域ネットワークの一例で、ＩＰ通信可能なネットワークである。アナログ回線４３は、例えば、互いに遠距離配置された制御監視サーバ３０およびＴＣ３５の間を、少なくともアナログ信号を送受信可能に構成された専用通信回線である。
【００２３】
この電力系統監視制御システムは、監視制御サーバ３０と機器との間で送受信される制御信号６０が、ＴＣ３５、第１中継装置１０、および第２中継装置２０等を介して通信するように構成されている。ここで、複数の制御信号６０は、監視制御サーバ３０により第１中継装置１０およびＴＣ３５等を介して複数の制御工程を機器に順次指令する指令信号と、当該指令信号に応答した結果をＴＣ３５および第１中継装置１０等を介して監視制御サーバ３０に通知する指令応答信号と、を含んでいる。
【００２４】
指令信号は、例えば、図４に示すように、監視制御サーバ３０が機器を選択要求する旨を通知する信号や、機器を制御要求する旨を通知する信号等を含む。
【００２５】
また、指令応答信号は、例えば、図４に示すように、ＴＣ３５が監視制御サーバ３０に対して機器選択が完了した旨を通知する信号や、機器制御要求に応じた旨を通知する機器制御応動を示す信号等が含まれる。
【００２６】
また、制御信号６０は、図２に示すように、制御対象の機器が設置される変電所等を識別する情報、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容等により構成されている。
【００２７】
以下に、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成について詳細に説明する。
【００２８】
監視制御サーバ３０は、上記の複数の制御信号６０を送受信可能な制御機能部３１を有している。この制御機能部３１は、第１中継装置１０または第２中継装置２０を介して、ＴＣ３５との間で複数の制御信号６０を互いに送受信する。
【００２９】
第１中継装置１０は、少なくとも、第１サーバインタフェイス（ＩＦ）機能部１２、第１制御中継機能部１１、第１システム監視機能部１３、および第１ＴＣインタフェイス（ＩＦ）機能部１５を有する。
【００３０】
第１サーバＩＦ機能部１２は、ＩＰネットワーク４０を介して制御機能部３１と互いに通信可能で、複数の制御信号６０を互いに送受信する。この第１サーバＩＦ機能部１２は、第１制御中継機能部１１および第１システム監視機能部１３それぞれと互いに通信可能で、制御機能部３１から送信された制御信号６０を受信して、第１制御中継機能部１１および第１システム監視機能部１３それぞれに送信する。
【００３１】
また、第１サーバＩＦ機能部１２は、ＴＣ３５から送信された制御信号６０を、第１ＴＣＩＦ機能部１４および第１制御中継機能部１１を介して受信して、当該制御信号６０を制御機能部３１に送信する機能を備えている。
【００３２】
第１ＴＣＩＦ機能部１４は、アナログ回線４３を介してＴＣ３５と互いに通信可能で、複数の制御信号６０を互いに送受信する。この第１ＴＣＩＦ機能部１４は、第１制御中継機能部１１と互いに通信可能で、第１制御中継機能部１１から送信された制御信号６０をＴＣ３５へ送信する。また、第１ＴＣＩＦ機能部１４は、ＴＣ３５から送信された制御信号６０を受信して、第１制御中継機能部１１に送信する。
【００３３】
第１制御中継機能部１１は、第１サーバＩＦ機能部１２、第１制御中継機能部１１、第１システム監視機能部１３、および第１ＴＣＩＦ機能部１４それぞれと互いに通信可能に構成されて、制御機能部３１とＴＣ３５との間で送受信する制御信号６０を、全て送受信可能に構成されている。すなわち、この第１制御中継機能部１１は、監視制御サーバ３０からの信号を受信して当該信号をＴＣ３５へ送信し、ＴＣ３５からの信号を受信して監視制御サーバ３０へ送信する機能を有する。すなわち、第１制御中継機能部１１は、それ自身が受信した信号は、全て送信可能に構成されている。
【００３４】
第２中継装置２０は、少なくとも、第２サーバＩＦ機能部２２、第２制御中継機能部２１、第２システム監視機能部２３、および第２ＴＣＩＦ機能部２４を有する。これらの各機能部は、第１中継装置１０の各機能部それぞれと同様の機能を備えている。
【００３５】
第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３は、ＩＰネットワーク４０およびアナログ回線４３のいずれも介さずに、専用接続線４５等で互いに通信可能に接続されている。また、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３は、定期的に互いに診断データをやり取りすることで、互いの稼働状況を監視している。
【００３６】
本実施形態では、第１中継装置１０の第１システム監視機能部１３によって、第１中継装置１０がオンラインモードで、第２中継装置２０がスタンバイモードとなることが決められている。この取り決め内容は、第１システム監視機能部１３によって、第１中継装置１０の各機能部、すなわち、第１サーバＩＦ機能部１２、第１制御中継機能部１１、および第１ＴＣＩＦ機能部１４それぞれに通知される。
【００３７】
同様に、当該取り決め内容は、第１システム監視機能部１３によって、第２システム監視機能部２３にも通知される。当該取り決め内容を通知された第２システム監視機能部２３によって、第２中継装置２０の各機能部、すなわち、第２サーバＩＦ機能部２２、第２制御中継機能部２１、および第１ＴＣＩＦ機能部１４それぞれに当該取り決め内容が通知される。
【００３８】
第１中継装置１０内の各機能部それぞれには、上記の通り、オンラインモードである旨が通知される。オンラインモードが通知された各機能部は、オンラインモードにしたがって定められた処理を行う。例えば、第１ＴＣＩＦ機能部１４は、オンラインモードとして稼動することを通知されると、機器を制御するための制御信号６０をＴＣ３５へ送出するためのＴＣ３５向けのデータリンクをオープンにする。
【００３９】
監視制御サーバ３０の制御機能部３１は、ＴＣ３５に対して制御信号６０を送信する。これにより、ＴＣ３５に接続される機器を制御する。オンラインモードの第１中継装置１０の第１制御中継機能部１１は、第１サーバＩＦ機能部１２から受信した制御信号６０を、第１ＴＣＩＦ機能部１４に渡し、それと同じ情報（制御信号６０）を、制御状況を示す通知情報として、第１システム監視機能部１３に渡す。
【００４０】
第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３は、上記のとおり、互いの稼働状況を監視している。第１システム監視機能部１３は、当該診断データに上記の制御状況を示す通知情報（以後、制御状況通知情報と称す。）を含ませて、第２システム監視機能部２３に制御状況通知情報を渡す。第２システム監視機能部２３は、第２制御中継機能部２１に制御状況通知情報を渡す。これにより、スタンバイモードの第２中継装置２０は、オンラインモードの第１中継装置１０の制御状況を把握する。
【００４１】
第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれの運転モードは、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３の相互監視の結果に基づいて、動的に決定される。すなわち、オンラインモードの第１中継装置１０が障害停止したときには、第１および第２システム監視機能部１３、２３同士の相互監視によって、第１中継装置１０が停止していることを認識して、第２中継装置２０をオンラインモードにすることが決定される。このとき、スタンバイモードの第２中継装置２０は、直ちにオンラインモードに切り替わる。この切り替わりで、第２制御中継機能部２１は、第２システム監視機能部２３からオンラインモードとして稼動する旨が通知される。
【００４２】
本実施形態では、オンラインモードの第１制御中継機能部１１は、第１システム監視機能部１３からオンラインモードとして稼動することが決められて、スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、第２システム監視機能部２３からスタンバイモードとして稼動することが決められている。
【００４３】
以下に、オンラインモードおよびスタンバイモードそれぞれについて、状態が遷移する流れを説明する。図３に示すように、制御中継機能部は、少なくとも、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、および制御中状態（ステップＳ３７）の４つの状態を有している。これらの制御状態は、制御工程が進行することによって遷移する。制御中継機能部は、オンラインモードおよびスタンバイモードのいずれにおいても、これらの制御状態を遷移する。すなわち、本実施形態の第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれが、当該４つの状態を有している。
【００４４】
先ず、オンラインモードの場合について、すなわち図１における第１中継装置１０の状態遷移について、図３（ａ）を用いて説明する。
【００４５】
初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、監視制御サーバ３０から機器選択要求を受信することによって（ステップＳ３２ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。監視制御サーバ３０へ機器選択完了の通知を送信することで（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に、監視制御サーバ３０から機器制御要求を受信して（ステップＳ３６ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。
【００４６】
ＴＣ３５から制御した機器の応動を確認したら（ステップＳ３８ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後、監視制御サーバ３０からの機器選択解除を完了する通知を送信して（ステップＳ３９ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００４７】
上記の状態遷移を、対象機器を「開閉器」、制御要求を「開く」とした具体例について説明する。先ず、無選択状態（ステップＳ３１）から、「開閉器」を選択する通知を受信することによって（ステップＳ３２ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。「開閉器」を選択完了した旨の通知を送信したら（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に、この「開閉器」を「開く」という制御要求の通知を受信したら（ステップＳ３６ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。「開閉器」が「開く」の動作を行ったことが確認できたら（ステップＳ３８ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後に、「開閉器」を選択している状態を解除した旨を通知して（ステップＳ３９ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００４８】
次に、スタンバイモードの場合について、すなわち図１における第２制御中継機能部２１の状態遷移について、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００４９】
先ず初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、監視制御サーバ３０から機器選択要求を受信した旨の通知を確認して（ステップＳ３２ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。次に監視制御サーバ３０へ機器選択完了を送信した旨の通知を確認して（ステップＳ３４ｂ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。次に監視制御サーバ３０から機器制御要求を受信した旨の通知を確認して（ステップＳ３６ｂ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。
【００５０】
ＴＣ３５からの制御応動確認の通知を確認したら（ステップＳ３８ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。監視制御サーバ３０からの機器選択解除完了を送信した旨の通知を確認したら（ステップＳ３９ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００５１】
第１制御中継機能部１１は、オンラインモードとして稼働しているので、図３（ａ）に示すオンラインモードの処理に沿って状態が遷移する。第２制御中継機能部２１は、スタンバイモードとして稼働しているので、図３（ｂ）に示すスタンバイモードの処理に沿って状態が遷移する。
【００５２】
オンラインモードで稼動している第１中継装置１０の機能が停止したときには、停止して直ぐに、スタンバイモードの第２中継装置２０がオンラインモードに切り替わる。これに伴い第２制御中継機能部２１はスタンバイモードからオンラインモードに切り替わり、停止した第１制御中継機能部１１の状況を引き継いで、制御を継続する。
【００５３】
続いて、図４を用いて第１中継装置１０から第２中継装置２０へ引継ぎを行う場合について説明する。
【００５４】
図４は、機器選択が完了した時点で、第１中継装置１０が停止した例を示している。このときの停止は、障害停止等の予定外に停止することをいう。
【００５５】
第１中継装置１０の第１制御中継機能部１１は、監視制御サーバ３０から送信される、機器選択を要求する制御信号６０を受信する。このとき、図４での図示は省略しているが、第１システム監視機能部１３は、受信した制御信号６０と同じ内容の制御信号６０を、制御状況通知情報として、第２システム監視機能部２３に送信する。このときの第１制御中継機能部１１および第２制御中継機能部２１は、いずれも選択中状態（ステップＳ３３）になっている。
【００５６】
第１制御中継機能部１１は、受信した制御信号６０に応答して、機器選択を完了した旨を示す制御信号６０をＴＣ３５から受信して監視制御サーバ３０に送信する。このとき、第１制御中継機能部１１は、送信した制御信号６０と同じ内容の制御信号６０を、制御状況通知情報として、第２制御中継機能部２１へ送信する。このときの第１制御中継機能部１１および第２制御中継機能部２１はそれぞれ、選択完了状態（ステップＳ３５）となっている。
【００５７】
図４の例では、選択完了状態（ステップＳ３５）までは、第１中継装置１０が正常に作動して、この後に障害停止が発生する。このときに、第２中継装置２０は、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３の相互監視によって、第１中継装置１０が停止したことを検知する。
【００５８】
第１中継装置１０が停止したことを検知した第２中継装置２０は、オンラインモードに切り替わる。これに伴い、第２制御中継装置は、第２システム監視機能部２３から、オンラインモードになるように指令を受ける。
【００５９】
オンラインモードとなった第２制御中継機能部２１は、選択完了状態（ステップＳ３５）から制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移させるために、機器制御要求を受信する（ステップＳ３６ａ）。この後、第２制御中継機能部２１は、この機器制御要求に応じた結果を示す制御信号６０を、監視制御サーバ３０へ送信する。以後、第２制御中継機能部２１によって、監視制御サーバ３０およびＴＣ３５との間を中継する。
【００６０】
これによりオンラインモードの第１中継装置１０が障害停止した後に、過去の制御状況を再度確認することなく、第１中継装置１０が正常に行った制御工程（直前停止工程）の次の工程から、第２中継装置２０により制御を行うことが可能になる。
【００６１】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たにオンラインモードとなった第２制御中継機能部２１は、第１制御中継機能部１１が行った停止直前制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第１中継装置１０から第２中継装置２０へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。
【００６２】
［第２の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２の実施形態について、図５および図６を用いて説明する。図５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図６は、図５の第１中継装置１０および第２中継装置２０の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００６３】
本実施形態の第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第１制御傍受機能部１５および第２制御傍受機能部２５を有している。第１制御傍受機能部１５は、第１制御中継機能部１１と互いに通信可能で、第２制御傍受機能部２５は、第２制御中継機能部２１と互いに通信可能である。
【００６４】
また、本実施形態では、第１および第２システム監視機能部１３、２３それぞれは、互いに通信しないように構成されている。すなわち、第１の実施形態の図１に示す専用接続線４５を有しない。
【００６５】
これらの第１制御傍受機能部１５および第２制御傍受機能部２５それぞれは、スタンバイモードのときに機能するものである。本実施形態では、第２中継装置２０がスタンバイモードであるため、第２制御傍受機能部２５が機能する例について説明する。
【００６６】
第２制御傍受機能部２５は、第１制御中継機能部１１と制御機能部３１との間で送受信される制御信号６０を、ＩＰネットワーク４０を介して、読み取り可能（傍受可能）に構成されている。本実施形態の第２制御傍受機能部２５は、第１制御中継機能部１１が制御機能部３１に送信する制御信号６０を傍受するように構成されている。
【００６７】
第２制御傍受機能部２５が傍受した制御信号６０は、第２制御中継機能部２１で受信する。第２制御中継機能部２１は、第２制御傍受機能部２５によって傍受された制御信号６０を、制御状況通知情報であると認識して、第１中継装置１０の状態を把握する。
【００６８】
本実施形態における第１制御中継機能部１１および第２制御中継機能部２１それぞれの状態遷移は、オンラインモードについては、第１の実施形態で説明の図３（ａ）とほぼ同様に状態が遷移するが、スタンバイモードについては図３（ｂ）の状態遷移と異なる部分がある。
【００６９】
図６（ａ）に示すように、オンラインモードでは、初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、監視制御サーバ３０から機器選択要求を受信することによって（ステップＳ６１ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。監視制御サーバ３０へ機器選択完了の通知を送信することで（ステップＳ６２ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に、監視制御サーバ３０から機器制御要求を受信して（ステップＳ６３ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。
【００７０】
この後に、監視制御サーバ３０へ制御した機器の応動を確認した旨を送信して（ステップＳ６４ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後、監視制御サーバ３０へ機器選択解除完了の通知を送信して（ステップＳ６５ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００７１】
これに対して、スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図６（ｂ）に示すように、監視制御サーバ３０へ機器選択完了を送信した旨の通知を確認することで（ステップＳ６１ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）から選択完了状態（ステップＳ３５）に遷移する。すなわちスタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、無選択状態（ステップＳ３１）から、選択中状態（ステップＳ３３）を経ることなく、選択完了状態（ステップＳ３５）に遷移する。このとき、第２制御中継機能部２１は、オンラインモードの第１制御中継機能部１１が選択中状態（ステップＳ３３）を経由して選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移しているものと判断している。
【００７２】
さらに、監視制御サーバ３０への機器応動確認の送信の通知を確認することで（ステップＳ６２ｂ）、選択完了状態（ステップＳ３５）から選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。すなわちスタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、選択完了状態（ステップＳ３５）から、制御中状態（ステップＳ３７）を経ることなく、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。このとき、第２制御中継機能部２１は、オンラインモードの第１制御中継機能部１１が制御中状態（ステップＳ３７）を経由して選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移しているものと判断している。
【００７３】
本実施形態では、制御機能部３１から第１制御中継機能部１１に送信する制御信号６０は傍受せずに、第１制御中継機能部１１から第１サーバＩＦ機能部１２を介して送信される制御信号６０のみを傍受することで、第１中継装置１０の制御状況を把握可能に構成されている。
【００７４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第１の実施形態と同様に効果を得ることができる。
【００７５】
また、第１および第２システム監視機能部１３、２３同士を接続する専用接続線４５がないため、第１および第２中継装置１０、２０を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。
【００７６】
また、第１の実施形態に比べて、スタンバイモードの第２中継装置２０は、第１サーバＩＦ機能部１２から送信される制御信号６０に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。
【００７７】
また、第１サーバＩＦ機能部１２が監視制御サーバ３０から受信する制御信号６０のみを傍受して、第１中継装置１０の制御状態を把握することも可能である。
【００７８】
［第３の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第３の実施形態について、図７および図８を用いて説明する。図７は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図８は、図７の第１中継装置１０および第２中継装置２０の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００７９】
本実施形態の電力系統監制御システムは、第１の実施形態と同じ構成であるが、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３は、第２の実施形態と同様に、互いに通信しないように構成されている。
【００８０】
本実施形態では、監視制御サーバ３０が、第１サーバＩＦ機能部１２および第２サーバＩＦ機能部２２それぞれに対して、同じ制御信号６０を送信するように構成されている。
【００８１】
スタンバイモードの第２中継装置２０の第２サーバＩＦ機能部２２は、監視制御サーバ３０から受け取った制御信号６０の情報に基づいて、第１中継装置１０の制御状況を示す制御状況通知情報を作成して、第２制御中継機能部２１に渡す。これにより、第２中継装置２０は、第１中継装置１０の制御状況を把握することができる。
【００８２】
本実施形態のモード遷移について、図８を用いて説明する。
【００８３】
オンラインモードは、図８（ａ）に示すように、第１の実施形態（図３（ａ））とほぼ同様に遷移する。
【００８４】
初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、監視制御サーバ３０から機器選択要求を受信することによって（ステップＳＳ８１ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。監視制御サーバ３０へ機器選択完了の通知を送信することで（ステップＳ８２ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に、監視制御サーバ３０から機器制御要求を受信して（ステップＳ８３ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。
【００８５】
この後に、ＴＣ３５からの機器応動確認を送信して（ステップＳ８４ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後、監視制御サーバ３０からの機器選択解除要求を受信して（ステップＳ８５ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００８６】
これに対して、スタンバイモードの場合は、図８（ｂ）に示すように、初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、監視制御サーバ３０からの機器選択要求を受信することによって（ステップＳ８１ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。この後に、監視制御サーバ３０からの機器制御要求を受信して（ステップＳ８２ｂ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。このとき、第２制御中継機能部２１は、オンラインモードの第１制御中継機能部１１が選択完了状態（ステップＳ３５）を経由して制御中了状態（ステップＳ３７）へ遷移しているものと判断している。
【００８７】
さらに、監視制御サーバ３０からの機器選択解除要求を受信して（ステップＳ８３ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）に遷移する。
【００８８】
本実施形態では、制御機能部３１から第１および第２中継装置１０、２０それぞれへ送信される制御情報のみで、第２中継装置２０は第１中継装置１０の制御状況を把握可能に構成されている。
【００８９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第１の実施形態に比べて、第２中継装置２０は、第１サーバＩＦ機能部１２から監視制御サーバ３０に送信される制御信号６０に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。
【００９０】
また、第１および第２システム監視機能部１３、２３同士を接続する専用接続線４５がないため、第１および第２中継装置１０、２０を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。
【００９１】
［第４の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第４の実施形態について、図９および図１０を用いて説明する。図９は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図１０は、図９の第１中継装置１０および第２中継装置２０の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００９２】
本実施形態の電力系統監制御システムは、第１の実施形態と同じ構成であるが、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３は、互いに通信しないように構成されている。
【００９３】
本実施形態では、ＴＣ３５が第１中継装置１０の第１ＴＣＩＦ機能部１４および第２中継装置２０の第２ＴＣＩＦ機能部２４それぞれに対して、同じ制御信号６０を送信するように構成されている。
【００９４】
スタンバイモードの第２中継装置２０の第２サーバＩＦ機能部２２は、ＴＣ３５から受け取った制御信号６０の情報に基づいて、第１中継装置１０の制御状況を示す制御状況通知情報を作成して、第２制御中継機能部２１に渡す。これにより、第２中継装置２０は、第１中継装置１０の制御状況を把握することができる。
【００９５】
本実施形態のモード遷移について、図１０を用いて説明する。
【００９６】
先ず、オンラインモードについて説明する。図１０（ａ）に示すように、初期段階の無選択状態（ステップＳ３１）で、ＴＣ３５へ機器選択要求を送信して（ステップＳ１０１ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。ここで、ＴＣ３５から機器選択が完了した旨の通知を受信して（ステップＳ１０２ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。
【００９７】
この後に、ＴＣ３５へ機器制御要求を送信して（ステップＳ１０３ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。ＴＣ３５から機器制御応動を受信して（ステップＳ１０４ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後に、ＴＣ３５から機器選択解除が完了した旨の通知を受けて（ステップＳ１０５ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００９８】
これに対して、スタンバイモードの場合は、図１０（ｂ）に示すように、初期段階の無選択状態（ステップＳ３１）で、ＴＣ３５からの機器選択完了が完了した旨の通知を受信して（ステップＳ１０１ｂ）、選択完了状態（ステップＳ３５）に遷移する。ここで、ＴＣ３５からの機器制御応動を受信して（ステップＳ１０２ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後に、ＴＣ３５から機器選択解除完了の通知を受信して（ステップＳ１０３ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。
【００９９】
ここで、第２制御中継機能部２１は、オンラインモードの第１制御中継機能部１１が選択中状態（ステップＳ３３）を経由して選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移しているものと判断している。
【０１００】
本実施形態では、ＴＣ３５から第１および第２中継装置１０、２０それぞれへ送信される制御情報のみで、第２中継装置２０は第１中継装置１０の制御状況を把握可能に構成されている。
【０１０１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第１の実施形態に比べて、第２中継装置２０は、第１ＴＣＩＦ機能部１４からＴＣ３５に送信される制御信号６０に相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。
【０１０２】
また、第１および第２システム監視機能部１３、２３同士を接続する専用接続線４５がないため、第１および第２中継装置１０、２０を遠距離配置することが可能である。このため、災害等により一方の中継装置が故障しても、中継機能が途絶えることを抑制することができる。
【０１０３】
［第５の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第５の実施形態について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図１２は、図１１の第２制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態では、第１の実施形態の特徴および第２の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１０５】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１０６】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１０７】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から専用接続線４５を介して第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御傍受機能部２５で受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１０８】
以下に、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号の判定手順について説明する。
【０１０９】
図１２に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ１２１）、信号を受信したかどうかを判定する判定工程（ステップＳ１２２）、および第１制御中継機能部１１で行った制御状況を決定して第２制御中継機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ１２３）を有する。判定工程（ステップＳ１２２）において、どちらか一方の系統から送信された制御状況通知信号５２を受信したと判定された場合には、通知工程（ステップＳ１２３）へ進み、この制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。また、判定工程（ステップＳ１２２）において制御状況通知信号を受信しない場合には、待機工程（ステップＳ１２１）に戻るように構成されている。
【０１１０】
ここで、第１の系統で第２制御状況判定機能部２６へ送られる制御状態通知情報は、制御機能部３１から第１サーバＩＦ機能部１２へ送信される制御信号６０、すなわち指令信号である。
【０１１１】
一方、第２の系統で第２制御状況判定機能部２６へ送られる制御状態通知情報は、第１サーバＩＦ機能部１２から制御機能部３１へ送信される制御信号６０、すなわち指令応答信号を傍受したものである。この指令応答信号は、指令応答信号に対応する指令信号の情報が含まれている。
【０１１２】
判定工程（ステップＳ１２２）では、第１の系統で送信される指令信号の内容と、第２の系統で送信される指令応答信号に含まれる指令信号の内容とを比較するように構成されている。
【０１１３】
本実施形態では、２つの系統のうち、第２制御状況判定機能部２６が早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御中継機能部２１のスタンバイモードは、正常に作動することができる。
【０１１４】
よって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、ＩＰネットワーク４０の故障に対してより信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１１５】
［第６の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第６の実施形態について、図１３を用いて説明する。図１３は、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態の構成は、第５の実施形態の構成、すなわち図１０に示すブロック図と同様である。
【０１１６】
本実施形態では、第５の実施形態と同様に、第２制御状況判定機能部２６は２つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０１１７】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、第５の実施形態と同様に、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１１８】
以下に、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号の判定手順について説明する。
【０１１９】
図１３に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ１３１）、２つの系統からの制御状況通知信号を受信したかどうかを判定する受信判定工程（ステップＳ１３２）、受信した２つの信号が一致するか否かを判定する一致判定工程（ステップＳ１３３）、第１制御中継機能部１１で行った制御状況を決定する制御状況決定工程（ステップＳ１３４）、決定された制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ１３５）、を有する。
【０１２０】
受信判定工程（ステップＳ１３２）において、２つの系統双方から制御状況通知信号を受信したと判定された場合には、一致判定工程（ステップＳ１３３）へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程（ステップＳ１３１）に戻る。
【０１２１】
一致判定工程（ステップＳ１３３）において、２つの制御状況通知信号が一致した場合には、制御状況決定工程（ステップＳ１３４）、通知工程（ステップＳ１３５）へ進み、一致した制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程（ステップＳ１３６）へ進んで、受信した制御状況通知信号の情報をキャンセルして、信号待機工程（ステップＳ１３１）へ戻るように構成されている。
【０１２２】
ここで、第１の系統で第２制御状況判定機能部２６へ送られる制御状態通知情報は、第５の実施形態と同様に、制御機能部３１から第１サーバＩＦ機能部１２へ送信される制御信号６０、すなわち指令信号である。
【０１２３】
一方、第２の系統で第２制御状況判定機能部２６へ送られる制御状態通知情報は、第１サーバＩＦ機能部１２から制御機能部３１へ送信される制御信号６０、すなわち指令応答信号を傍受したものである。この指令応答信号は、指令応答信号に対応する指令信号の情報が含まれている。
【０１２４】
一致判定工程（ステップＳ１３３）では、第１の系統で送信される指令信号の内容と、第２の系統で送信される指令応答信号に含まれる指令信号の内容とを比較するように構成されている。
【０１２５】
本実施形態では、２つの系統から送信されて第２制御状況判定機能部２６で受信した制御状況通知信号が、互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成されている。
【０１２６】
よって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、制御状況通知信号の情報の信頼性が向上する。
【０１２７】
なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。また、一致しない原因を調査することにより、システムの異常等を早期に発見することもできる。
【０１２８】
［第７の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第７の実施形態について、図１４を用いて説明する。図１４は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第２の実施形態の変形例であって、第２の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１２９】
本実施形態では、第２の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１３０】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１３１】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１３２】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御傍受機能部２５で受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第２の系統は、第３の実施形態と同様に、第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１３３】
本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。制御状況通知信号を判定する手順は、図１２と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２制御中継機能部２１のスタンバイモードは機能することができる。
【０１３４】
また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号の判定は、図１３に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。
【０１３５】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第２の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１３６】
［第８の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第８の実施形態について、図１５を用いて説明する。図１５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第３の実施形態の変形例であって、第３の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１３７】
本実施形態では、第３の実施形態の特徴および第４の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１３８】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１３９】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１４０】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第３の実施形態と同様に、第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第２の系統は、第４の実施形態と同様に、第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１４１】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１４２】
これにより、第３の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１４３】
［第９の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第９の実施形態について、図１６を用いて説明する。図１６は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１４４】
本実施形態では、第１の実施形態の特徴および第４の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１４５】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１４６】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１４７】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から専用接続線４５を介して第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第４の実施形態と同様に、第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１４８】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１４９】
これにより、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１５０】
［第１０の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１０の実施形態について、図１７を用いて説明する。図１７は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１５１】
本実施形態では、第１の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１５２】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１５３】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１５４】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から専用接続線４５を介して第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第３の実施形態と同様に、第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１５５】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１５６】
これにより、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１５７】
［第１１の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１１の実施形態について、図１８を用いて説明する。図１８は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第２の実施形態の変形例であって、第２の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１５８】
本実施形態では、第２の実施形態の特徴および第４の実施形態の特徴それぞれを備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１５９】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１６０】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１６１】
第２制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御傍受機能部２５で受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第２の系統は、第４の実施形態と同様に、第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１６２】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１６３】
これにより、第２の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１６４】
［第１２の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１２の実施形態について、図１９および図２０用いて説明する。図１９は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図２０は、図１９の第２制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１６５】
本実施形態では、第１〜第３の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１６６】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１６７】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１６８】
第２制御状況判定機能部２６は、３つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から専用接続線４５を介して第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御傍受機能部２５で受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第３の実施形態と同様に、第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１６９】
以下に、本実施形態の第２制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号の判定手順について説明する。
【０１７０】
図２０に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ２０１）、３つの系統からの制御状況通知信号を受信したかどうかを判定する受信判定工程（ステップＳ２０２）、受信した３つの信号のうち少なくとも２つの信号が一致するか否かを判定する多数決判定工程（ステップＳ２０３）、第１制御中継機能部１１で行った制御状況を決定する制御状況決定工程（ステップＳ２０４）、決定した制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ２０５）を有する。
【０１７１】
受信判定工程（ステップＳ２０２）において、３つの系統の全てから制御状況通知信号を受信したと判定された場合には、多数決判定工程（ステップＳ２０３）へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程（ステップＳ２０１）に戻る。
【０１７２】
多数決判定工程（ステップＳ２０３）において、少なくとも２つの制御状況通知信号が一致した場合には、制御状況決定工程（ステップＳ２０４）、通知工程（ステップＳ２０５）へ進み、一致した制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程（ステップＳ２０６）へ進んで、受信した制御状況通知信号の情報をキャンセルして、信号待機工程（ステップＳ２０１）へ戻るように構成されている。
【０１７３】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよい。この場合、制御状況通知信号を判定する手順は、図１２と同様に行う。仮に２つの系統が故障しても、第２制御中継機能部２１のスタンバイモードは正常に作動することができる。
【０１７４】
また、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１７５】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１７６】
［第１３の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１３の実施形態について、図２１を用いて説明する。図２１は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第２の実施形態の変形例であって、第２の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１７７】
本実施形態では、第２〜第４の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１７８】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１７９】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１８０】
第２制御状況判定機能部２６は、３つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御傍受機能部２５で受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第２の系統は、第３の実施形態と同様に、第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第４の実施形態と同様に、第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１８１】
図２０に示す手順と同様に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも２つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０１８２】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１８３】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第２の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１８４】
［第１４の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１４の実施形態について、図２２を用いて説明する。図２２は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１８５】
本実施形態では、第１、第３および第４の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１８６】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０１８７】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１８８】
第２制御状況判定機能部２６は、３つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から専用接続線４５を介して第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第３の実施形態と同様に、第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第４の実施形態と同様に、第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１８９】
図２０に示す手順と同様に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも２つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０１９０】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１９１】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１９２】
［第１５の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１５の実施形態について、図２３を用いて説明する。図２３は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０１９３】
本実施形態では、第１、第２および第４の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０１９４】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０１９５】
第２制御状況判定機能部２６は、３つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から専用接続線４５を介して第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御傍受機能部２５で受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第４の実施形態と同様に、第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０１９６】
図２０に示す手順と同様に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも２つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０１９７】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０１９８】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０１９９】
［第１６の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１６の実施形態について、図２４を用いて説明する。図２４は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２００】
本実施形態では、第１〜第４の実施形態の特徴それぞれを全て備えたものである。さらに、第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第５の実施形態と同様に、第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６を有している。
【０２０１】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２０２】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０の第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２０３】
第２制御状況判定機能部２６は、４つの系統経由で制御状況通知信号が送信される。制御状況通知信号が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から専用接続線４５を介して第２システム監視機能部２３を経て第２制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第２の実施形態と同様に、第２制御傍受機能部２５で受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第３の実施形態と同様に、第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第４の系統は、第４の実施形態と同様に、第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２制御状況判定機能部２６に送信する系統である。
【０２０４】
図２０に示す手順と同様に、これらの４つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも３つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０２０５】
また、これら４つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの４つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２０６】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２０７】
［第１７の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１７の実施形態について、図２５〜図２７を用いて説明する。図２５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図２６は、図２５の制御信号６０の構成例である。図２７は、図２６の制御信号６０に基づく制御工程の順序を記載した制御情報を示す連続制御情報テーブルである。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２０８】
本実施形態の第１中継装置１０および第２中継装置２０それぞれは、第１連続制御機能部１７および第２連続制御機能部２７を有している。第１連続制御機能部１７は、第１サーバＩＦ機能部１２、第１制御中継機能部１１、および第１システム監視機能部１３それぞれと互いに通信可能に構成されている。同様に、第２連続制御機能部２７は、第２サーバＩＦ機能部２２、第２制御中継機能部２１、および第２システム監視機能部２３それぞれと互いに通信可能に構成されている。
【０２０９】
制御機能部３１が第１サーバＩＦ機能部１２に送信する制御信号６０の情報は、図２６に示すように、少なくとも４つの情報、すなわち、連続制御識別子、ステップ識別子、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容、を有している。
【０２１０】
このように構成された制御信号６０は、機器の構成が決定されたときにファイル転送プロトコル（ｆｔｐ）や分散データベース管理システム等を用いて連続制御情報テーブル（図２７）の各ステップを特定することができる。
【０２１１】
連続制御識別子およびステップ番号識別子は、図２７に示すように、制御工程の工程順序を示すために設けられた識別子であって、図２６に示すように構成された制御信号６０は、１つの制御内容に対して１つのステップ番号が付されている。このステップ番号は、制御工程の順番を示すものである。このステップ番号によって、制御内容等の順序が、より明確になる。
【０２１２】
オンラインモードの第１中継装置１０の第１連続制御機能部１７は、図２７に示すステップ番号が付された制御信号６０を受信して、ステップ番号に沿って１ステップ毎に第１制御中継機能部１１に送信する。
【０２１３】
ステップ番号を有する制御信号６０を受信した第１制御中継機能部１１は、この指令に応答した結果を制御機能部３１へ送信すると共に、制御機能部３１へ送信した制御信号６０と同じ情報の信号を、制御状況通知信号として、第１システム監視機能部１３に送信する。第１システム監視機能部１３は、受信した制御状況通知信号を、第１の実施形態と同様に、第２システム監視機能部２３に送信する。
【０２１４】
第２システム監視機能部２３は、受信した制御状況通知信号を、第２連続制御機能部２７に送信する。第２連続制御機能部２７は、受信した制御状況通知信号に基づいて制御状況の通知情報と連続制御情報テーブルの情報とを照らし合わせる。さらに、第２連続制御機能部２７は、第１制御中継機能部１１で行った制御工程と、一致した工程（ステップ）の制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１に送信する。
【０２１５】
第１中継装置１０が障害停止すると、第１の実施形態と同様に、第２中継装置２０が新たにオンラインモードに切り替わる。
【０２１６】
このとき第２連続制御機能部２７は、第１制御中継機能部１１から送信された制御状況通知信号に基づいて、第１制御中継機能部１１が停止直前に正常に行った停止直前制御工程のステップ番号を認識する。この後に、第２連続制御機能部２７は、第１制御中継機能部１１が行った停止直前制御工程の次のステップ番号が付された制御工程から、連続して制御を行うように、第２制御中継機能部２１に制御状況通知信号を送信する。
【０２１７】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、第１の実施形態と同様に、図３に示すように、制御状態が遷移する。
【０２１８】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たにオンラインモードとなった第２制御中継機能部２１は、第１の実施形態に比べてより確実に、第１制御中継機能部１１が正常に行った停止直前の制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第１中継装置１０から第２中継装置２０へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。
【０２１９】
［第１８の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１８の実施形態について、図２８を用いて説明する。図２８は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２２０】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第２の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２２１】
第２制御傍受機能部２５は、第２の実施形態と同様に、第１制御中継機能部１１が制御機能部３１に送信する制御信号６０を傍受して、この制御信号６０を制御状況通知信号として第２連続制御機能部２７に送信する。第２連続制御機能部２７は、第１７の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１に送信する。
【０２２２】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２２３】
本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、第２の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０２２４】
［第１９の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１９の実施形態について、図２９を用いて説明する。図２９は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２２５】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２２６】
この監視制御サーバ３０は、第３の実施形態と同様に、第１サーバＩＦ機能部１２および第２サーバＩＦ機能部２２それぞれに対して、同じ制御信号６０を送信するように構成されている。
【０２２７】
第２サーバＩＦ機能部２２が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２連続制御機能部２７に送信する。第２連続制御機能部２７は、第１７の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１に送信する。
【０２２８】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２２９】
本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、第３の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０２３０】
［第２０の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２０の実施形態について、図３０を用いて説明する。図３０は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２３１】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第４の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２３２】
このＴＣ３５は、第４の実施形態と同様に、第１ＴＣＩＦ機能部１４および第２ＴＣＩＦ機能部２４それぞれに対して、同じ制御信号６０を送信するように構成されている。
【０２３３】
第２ＴＣＩＦ機能部２４が受信した制御信号６０を制御状況通知信号として第２連続制御機能部２７に送信する。第２連続制御機能部２７は、第１７の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１に送信する。
【０２３４】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２３５】
本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、第４の実施形態の効果を得ることが可能になる。
【０２３６】
［第２１の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２１の実施形態について、図３１を用いて説明する。図３１は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２３７】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第５の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２３８】
また、第１制御状況判定機能部１６は、第１連続制御機能部１７と互いに通信可能に接続されている。同様に、第２制御状況判定機能部２６は、第２連続制御機能部２７と互いに通信可能に接続されている。
【０２３９】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２４０】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２４１】
第２制御状況判定機能部２６は、第５の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２４２】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２４３】
これにより、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２４４】
［第２２の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２２の実施形態について、図３２を用いて説明する。図３２は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２４５】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第７の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２４６】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２４７】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２４８】
第２制御状況判定機能部２６は、第７の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２４９】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２５０】
これにより、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２５１】
［第２３の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２３の実施形態について、図３３を用いて説明する。図３３は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２５２】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第８の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２５３】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２５４】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２５５】
第２制御状況判定機能部２６は、第１２の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２５６】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２５７】
これにより、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２５８】
［第２４の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２４の実施形態について、図３４を用いて説明する。図３４は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２５９】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第９の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２６０】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２６１】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２６２】
第２制御状況判定機能部２６は、第９の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２６３】
図１２に示す手順と同様に、これら２つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信する。または、図１３に示す手順と同様に、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号が互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２６４】
これにより、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２６５】
［第２５の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２５の実施形態について、図３５を用いて説明する。図３５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２６６】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第１２の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２６７】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２６８】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２６９】
第２制御状況判定機能部２６は、第１３の実施形態と同様に、３つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２７０】
図２０に示す手順と同様に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも２つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０２７１】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２７２】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２７３】
［第２６の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２６の実施形態について、図３６を用いて説明する。図３６は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２７４】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第１３の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２７５】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２７６】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２７７】
第２制御状況判定機能部２６は、第１２の実施形態と同様に、３つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２７８】
図２０に示す手順と同様に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも２つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０２７９】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２８０】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２８１】
［第２７の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２７の実施形態について、図３７を用いて説明する。図３７は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２８２】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第１４の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２８３】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２８４】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２８５】
第２制御状況判定機能部２６は、第１４の実施形態と同様に、３つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２８６】
図２０に示す手順と同様に、これらの３つの系統で送信される制御状況通知信号のうち、少なくとも２つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０２８７】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２８８】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２８９】
［第２８の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２８の実施形態について、図３８を用いて説明する。図３８は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２９０】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第１５の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２９１】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０２９２】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０２９３】
第２制御状況判定機能部２６は、第１５の実施形態と同様に、３つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０２９４】
図２０に示す手順と同様に、これら３つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、少なくとも２つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０２９５】
また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０２９６】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０２９７】
［第２９の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２９の実施形態について、図３９を用いて説明する。図３９は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１７の実施形態の変形例であって、第１７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
【０２９８】
本実施形態では、第１７の実施形態の特徴および第１６の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１制御中継機能部１１が送信する制御信号６０は、第１７の実施形態と同様である。
【０２９９】
スタンバイモードの第２制御中継機能部２１は、図３に示す４つの制御状態、すなわち、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、制御中状態（ステップＳ３７）を遷移する。
【０３００】
これらの第１制御状況判定機能部１６および第２制御状況判定機能部２６は、スタンバイモードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２中継装置２０に設けられた第２制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。
【０３０１】
第２制御状況判定機能部２６は、第１６の実施形態と同様に、４つの系統から送信された制御状況通知信号を受信する。
【０３０２】
これら４つの系統それぞれで第２制御状況判定機能部２６が受信する制御信号６０のうち、図２０に示す手順と同様に、少なくとも３つが互いに一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信する。
【０３０３】
また、これら４つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号を、第２制御中継機能部２１に送信してもよいし、これらの４つの系統から送信される制御状況通知信号の全てが一致したときに、その制御状況通知信号を第２制御中継機能部２１へ送信するように構成してもよい。
【０３０４】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１７の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。
【０３０５】
［その他の実施形態］
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【０３０６】
例えば、上記の実施形態のほかに、組み合わせ例として、第１６および第１８の実施形態それぞれの特徴の組み合わせや、第１７および第１９の実施形態それぞれの特徴の組み合わせも可能である。
【０３０７】
また、上記実施形態では、２つの中継装置、すなわち、第１中継装置１０および第２中継装置２０を用いた例を説明したが、これに限らない。３つ以上の中継装置を冗長構成させることも可能である。
【符号の説明】
【０３０８】
１０…第１中継装置、１１…第１制御中継機能部、１２…第１サーバＩＦ機能部、１３…第１システム監視機能部、１４…第１ＴＣＩＦ機能部、１５…第１制御傍受機能部、１６…第１制御状況判定機能部、１７…第１連続制御機能部、２０…第２中継装置、２１…第２制御中継機能部（ＴＣ）、２２…第２サーバＩＦ機能部、２３…第２システム監視機能部、２４…第２ＴＣＩＦ機能部、２５…第２制御傍受機能部、２６…第２制御状況判定機能部、２７…第２連続制御機能部、３０…監視制御サーバ、３１…制御機能部、３５…遠方監視制御装置（ＴＣ）、４０…ＩＰネットワーク、４３…アナログ回線、４５…専用接続線、６０…制御信号
【図１】
0005433337.tif 000002
【図２】
0005433337.tif 000003
【図３】
0005433337.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005433337.tif 000012
【図１２】
0005433337.tif 000013
【図１３】
0005433337.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005433337.tif 000017
【図１７】
0005433337.tif 000018
【図１８】
0005433337.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0005433337.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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