(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気管に設けられたＳＣＲ（選択還元触媒）装置と、
前記ＳＣＲ装置の上流側で尿素水を噴射するドージングバルブと、
前記ＳＣＲ装置の上流側の前記排気管に設けられたＮＯｘセンサと、
前記ＮＯｘセンサで検出したＮＯｘ濃度の検出値に応じて尿素水噴射量を制御する尿素水噴射制御部と、を備えたＳＣＲシステムにおいて、
前記ＮＯｘセンサを設けた位置での前記排気管内の圧力であるＮＯｘセンサ圧力を推定する圧力推定部と、
前記圧力推定部が推定したＮＯｘセンサ圧力に応じて、前記ＮＯｘセンサが検出したＮＯｘ濃度の検出値を補正するＮＯｘ濃度検出値補正部と、を備え、
前記圧力推定部は、
前記ＳＣＲ装置の入口における圧力と大気圧との差圧を推定するＳＣＲ差圧推定部と、
前記ＳＣＲ差圧推定部が推定した差圧に、大気圧を加えることにより、ＮＯｘセンサ圧力を推定するＮＯｘセンサ圧力推定部と、を備える
ことを特徴とするＳＣＲシステム。
【請求項２】
前記圧力推定部は、
前記エンジンの吸気流量と、エンジン回転数と燃料噴射量とから求めた燃料流量とを足し合わせることにより、排気ガス流量を推定する排気ガス流量推定部と、
前記ＳＣＲ装置の入口における排気ガス温度であるＳＣＲ入口温度と、大気圧とに基づき、排気ガスの比容積を推定する排気ガス比容積推定部と、をさらに備え、
前記ＳＣＲ差圧推定部は、前記排気ガス流量推定部が推定した排気ガス流量と、前記排気ガス比容積推定部が推定した排気ガスの比容積と、ＳＣＲ入口温度とに基づき、前記ＳＣＲ装置の入口における圧力と大気圧との差圧を推定するように構成される
請求項１記載のＳＣＲシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排ガス中のＮＯｘを尿素水を用いて還元するＳＣＲシステムに係り、特に、エンジンの運転状態によらずＮＯｘ濃度を精度よく検出可能なＳＣＲシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガス中のＮＯｘを浄化するための排ガス浄化システムとして、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction；選択還元触媒）装置を用いたＳＣＲシステムが開発されている。
【０００３】
このＳＣＲシステムは、尿素水をＳＣＲ装置の排気ガス上流に供給し、排気ガスの熱でアンモニアを生成し、このアンモニアによって、ＳＣＲ触媒上でＮＯｘを還元して浄化するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ＳＣＲシステムでは、尿素水の噴射は排気ガス中のＮＯｘ濃度に応じて制御される。この制御のために、排気管にはＮＯｘセンサが設けられる。
【０００５】
ＮＯｘセンサでは、排気ガス中のＯ2を除去した後、そのＯ2を除去した排気ガス中のＮＯｘをＮ2とＯ2に分解させ、そのＮＯｘをＮ2とＯ2に分解させた排気ガス中のＯ2濃度を検出することにより、ＮＯｘ濃度を検出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３０３８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＮＯｘセンサは、圧力によりＮＯｘ濃度の検出値が変動するという特性を有している。一般に、ＮＯｘセンサは、大気圧（１ａｔｍ）でＮＯｘ濃度を検出するよう設計されているため、大気圧と大きく異なる圧力下でＮＯｘ濃度を測定すると、ＮＯｘ濃度の検出値の誤差が大きくなってしまう（圧力が高くなるほどＮＯｘ濃度の検出値が高くなってしまう）という問題がある。
【０００８】
ＳＣＲシステムに用いられるＮＯｘセンサは、エンジンの排気管に設けられるが、エンジンの排気管における圧力、すなわち排気ガスの圧力は、エンジンの運転状態によって大きく変動することから、ＮＯｘセンサにてＮＯｘ濃度を精度よく検出できないという問題がある。
【０００９】
ＮＯｘセンサで検出したＮＯｘ濃度は、尿素水噴射量の制御やＯＢＤ（On-Board Diagnostics）診断（自己故障診断）に用いられる。よって、ＮＯｘ濃度を精度よく検出できないと、尿素水噴射量の制御が正常に行われず、過剰な噴射量で尿素水の噴射が行われたり、逆に尿素水の噴射量が低下してＮＯｘ浄化率が低下してしまう問題が生じる。さらには、正常に自己故障診断を行うことができなくなるという問題も生じる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、エンジンの運転状態によらずＮＯｘ濃度を精度よく検出可能なＳＣＲシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、エンジンの排気管に設けられたＳＣＲ（選択還元触媒）装置と、前記ＳＣＲ装置の上流側で尿素水を噴射するドージングバルブと、前記排気管に設けられたＮＯｘセンサと、前記ＮＯｘセンサで検出したＮＯｘ濃度の検出値に応じて尿素水噴射量を制御する尿素水噴射制御部と、を備えたＳＣＲシステムにおいて、前記ＮＯｘセンサを設けた位置での前記排気管内の圧力であるＮＯｘセンサ圧力を推定する圧力推定部と、前記圧力推定部が推定したＮＯｘセンサ圧力に応じて、前記ＮＯｘセンサが検出したＮＯｘ濃度の検出値を補正するＮＯｘ濃度検出値補正部と、を備えたＳＣＲシステムである。
【００１２】
前記ＮＯｘセンサは、前記ＳＣＲ装置の上流側に設けられ、前記圧力推定部は、前記エンジンの吸気流量と、エンジン回転数と燃料噴射量とから求めた燃料流量とを足し合わせることにより、排気ガス流量を推定する排気ガス流量推定部と、前記ＳＣＲ装置の入口における排気ガス温度であるＳＣＲ入口温度と、大気圧とに基づき、排気ガスの比容積を推定する排気ガス比容積推定部と、前記排気ガス流量推定部が推定した排気ガス流量と、前記排気ガス比容積推定部が推定した排気ガスの比容積と、ＳＣＲ入口温度とに基づき、前記ＳＣＲ装置の入口における圧力と大気圧との差圧を推定するＳＣＲ差圧推定部と、ＳＣＲ差圧推定部が推定した差圧に、大気圧を加えることにより、ＮＯｘセンサ圧力を推定するＮＯｘセンサ圧力推定部と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エンジンの運転状態によらずＮＯｘ濃度を精度よく検出可能なＳＣＲシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るＳＣＲシステムの概略構成図である。
【図２】図１のＳＣＲシステムにおける入出力構成図である。
【図３】本発明において、ＮＯｘセンサ圧力に対する、ＮＯｘセンサでのＮＯｘ濃度の検出値の誤差の関係を表すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１６】
まず、車両に搭載されるＳＣＲシステムについて説明する。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、ＳＣＲシステム１００は、エンジンＥの排気管１０２に設けられたＳＣＲ装置１０３と、ＳＣＲ装置１０３の上流側（排気ガスの上流側）で尿素水を噴射するドージングバルブ（尿素噴射装置、ドージングモジュール）１０４と、尿素水を貯留する尿素タンク１０５と、尿素タンク１０５に貯留された尿素水をドージングバルブ１０４に供給するサプライモジュール１０６と、ドージングバルブ１０４やサプライモジュール１０６等を制御するＤＣＵ（Dosing Control Unit）１２６とを主に備える。
【００１８】
エンジンＥの排気管１０２には、排気ガスの上流側から下流側にかけて、ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst；酸化触媒）１０７、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）１０８、ＳＣＲ装置１０３が順次配置される。ＤＯＣ１０７は、エンジンＥから排気される排気ガス中のＮＯを酸化してＮＯ2とし、排気ガス中のＮＯとＮＯ2の比率を制御してＳＣＲ装置１０３における脱硝効率を高めるためのものである。また、ＤＰＦ１０８は、排気ガス中のＰＭ（Particulate Matter）を捕集するためのものである。
【００１９】
ＳＣＲ装置１０３の上流側の排気管１０２には、ドージングバルブ１０４が設けられる。ドージングバルブ１０４は、高圧の尿素水が満たされたシリンダに噴口が設けられ、その噴口を塞ぐ弁体がプランジャに取り付けられた構造となっており、コイルに通電することによりプランジャを引き上げることで弁体を噴口から離間させて尿素水を噴射するようになっている。コイルへの通電を止めると、内部のバネ力によりプランジャが引き下げられて弁体が噴口を塞ぐので尿素水の噴射が停止される。
【００２０】
ドージングバルブ１０４の上流側の排気管１０２には、ＳＣＲ装置１０３の入口における排気ガスの温度（ＳＣＲ入口温度）を測定する排気温度センサ１０９が設けられる。また、ＳＣＲ装置１０３の上流側（ここでは排気温度センサ１０９の上流側）には、ＳＣＲ装置１０３の上流側でのＮＯｘ濃度を検出する上流側ＮＯｘセンサ１１０が設けられ、ＳＣＲ装置１０３の下流側には、ＳＣＲ装置１０３の下流側でのＮＯｘ濃度を検出する下流側ＮＯｘセンサ１１１が設けられる。
【００２１】
サプライモジュール１０６は、尿素水を圧送するＳＭポンプ１１２と、サプライモジュール１０６の温度（サプライモジュール１０６を流れる尿素水の温度）を測定するＳＭ温度センサ１１３と、サプライモジュール１０６内における尿素水の圧力（ＳＭポンプ１１２の吐出側の圧力）を測定する尿素水圧力センサ１１４と、尿素水の流路を切り替えることにより、尿素タンク１０５からの尿素水をドージングバルブ１０４に供給するか、あるいはドージングバルブ１０４内の尿素水を尿素タンク１０５に戻すかを切り替えるリバーティングバルブ１１５とを備えている。ここでは、リバーティングバルブ１１５がＯＦＦのとき、尿素タンク１０５からの尿素水をドージングバルブ１０４に供給するようにし、リバーティングバルブ１１５がＯＮのとき、ドージングバルブ１０４内の尿素水を尿素タンク１０５に戻すようにした。
【００２２】
リバーティングバルブ１１５が尿素水をドージングバルブ１０４に供給するように切り替えられている場合、サプライモジュール１０６は、そのＳＭポンプ１１２にて、尿素タンク１０５内の尿素水を送液ライン（サクションライン）１１６を通して吸い上げ、圧送ライン（プレッシャーライン）１１７を通してドージングバルブ１０４に供給するようにされ、余剰の尿素水を、回収ライン（バックライン）１１８を通して尿素タンク１０５に戻すようにされる。
【００２３】
尿素タンク１０５には、ＳＣＲセンサ１１９が設けられる。ＳＣＲセンサ１１９は、尿素タンク１０５内の尿素水の液面高さ（レベル）を測定するレベルセンサ１２０と、尿素タンク１０５内の尿素水の温度を測定する温度センサ１２１と、尿素タンク１０５内の尿素水の品質を測定する品質センサ１２２とを備えている。品質センサ１２２は、例えば、超音波の伝播速度や電気伝導度から、尿素水の濃度や尿素水に異種混合物が混合されているか否かを検出し、尿素タンク１０５内の尿素水の品質を検出するものである。
【００２４】
尿素タンク１０５とサプライモジュール１０６には、エンジンＥを冷却するための冷却水を循環する冷却ライン１２３が接続される。冷却ライン１２３は、尿素タンク１０５内を通り、冷却ライン１２３を流れる冷却水と尿素タンク１０５内の尿素水との間で熱交換するようにされる。同様に、冷却ライン１２３は、サプライモジュール１０６内を通り、冷却ライン１２３を流れる冷却水とサプライモジュール１０６内の尿素水との間で熱交換するようにされる。
【００２５】
冷却ライン１２３には、尿素タンク１０５とサプライモジュール１０６に冷却水を供給するか否かを切り替えるタンクヒーターバルブ（クーラントバルブ）１２４が設けられる。なお、ドージングバルブ１０４にも冷却ライン１２３が接続されるが、ドージングバルブ１０４には、タンクヒーターバルブ１２４の開閉に拘わらず、冷却水が供給されるように構成されている。なお、図１（ａ）では図を簡略化しており示されていないが、冷却ライン１２３は、尿素水が通る送液ライン１１６、圧送ライン１１７、回収ライン１１８に沿って配設される。
【００２６】
図２に、ＤＣＵ１２６の入出力構成図を示す。
【００２７】
図２に示すように、ＤＣＵ１２６には、上流側ＮＯｘセンサ１１０、下流側ＮＯｘセンサ１１１、ＳＣＲセンサ１１９（レベルセンサ１２０、温度センサ１２１、品質センサ１２２）、排気温度センサ１０９、サプライモジュール１０６のＳＭ温度センサ１１３と尿素水圧力センサ１１４、およびエンジンＥを制御するＥＣＭ（Engine Control Module）１２５からの入力信号線が接続されている。ＥＣＭ１２５からは、エンジンパラメータ（エンジン回転数など）の信号が入力される。
【００２８】
また、ＤＣＵ１２６には、タンクヒーターバルブ１２４、サプライモジュール１０６のＳＭポンプ１１２とリバーティングバルブ１１５、ドージングバルブ１０４、上流側ＮＯｘセンサ１１０のヒータ、下流側ＮＯｘセンサ１１１のヒータ、への出力信号線が接続される。なお、ＤＣＵ１２６と各部材との信号の入出力に関しては、個別の信号線を介した入出力、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介した入出力のどちらであってもよい。
【００２９】
また、ＤＣＵ１２６には、ＣＡＮの伝送路を介してＥＣＵ（電子制御ユニット）１２８が接続されている。ＤＣＵ１２６からＥＣＵ１２８には、排気温度センサ１０９で検出したＳＣＲ入口温度の信号が送信される。また、ＥＣＵ１２８からＤＣＵ１２６には、後述するＮＯｘセンサ圧力の信号が送信される。
【００３０】
また、ＥＣＵ１２８には、ＣＡＮの伝送路を介してＥＣＭ１２５が接続されており、ＥＣＭ１２５より、エンジンパラメータ（エンジン回転数、燃料噴射量など）の信号を受信するようになっている。さらに、ＥＣＵ１２８には、エンジンＥの吸気管に設けられた吸気流量センサ（ＭＡＦセンサ）１２９、および大気圧センサ１３０からの入力信号線が接続されている。
【００３１】
ＤＣＵ１２６には、上流側ＮＯｘセンサ１１０で検出したＮＯｘ濃度の検出値に応じて尿素水噴射量を制御する尿素水噴射制御部１２７が搭載される。尿素水噴射制御部１２７は、ＥＣＭ１２５からのエンジンパラメータの信号と、排気温度センサ１０９からの排気ガス温度とを基に、排気ガス中のＮＯｘの量を推定すると共に、推定した排気ガス中のＮＯｘの量を基にドージングバルブ１０４から噴射する尿素水量を決定するようにされ、さらに、ドージングバルブ１０４にて決定した尿素水量で噴射したとき、上流側ＮＯｘセンサ１１０の検出値に基づいてドージングバルブ１０４を制御して、ドージングバルブ１０４から噴射する尿素水量を調整するようにされる。
【００３２】
さて、本実施の形態に係るＳＣＲシステム１００は、上流側ＮＯｘセンサ１１０を設けた位置での排気管１０２内の圧力であるＮＯｘセンサ圧力を推定する圧力推定部１３１と、圧力推定部１３１が推定したＮＯｘセンサ圧力に応じて、上流側ＮＯｘセンサ１１０が検出したＮＯｘ濃度の検出値を補正するＮＯｘ濃度検出値補正部１３６と、を備えている。
【００３３】
圧力推定部１３１はＥＣＵ１２８に搭載され、ＮＯｘ濃度検出値補正部１３６はＤＣＵ１２６に搭載される。なお、両者ともＤＣＵ１２６に搭載するようにしてもよい。
【００３４】
圧力推定部１３１は、排気ガス流量推定部１３２と、排気ガス比容積推定部１３３と、ＳＣＲ差圧推定部１３４と、ＮＯｘセンサ圧力推定部１３５と、を備えている。
【００３５】
排気ガス流量推定部１３２は、エンジンＥの吸気流量（吸入空気の質量流量）と、エンジン回転数と燃料噴射量とから求めた燃料流量とを足し合わせることにより、排気ガス流量（排気ガスの質量流量）を推定するようにされる。
【００３６】
より詳細には、排気ガス流量推定部１３２は、ＭＡＦセンサ１２９で検出された吸気流量を所定時間平均して、吸入空気の平均質量流量を求め、求めた吸入空気の平均質量流量を、エンジン回転数に応じて時定数が設定されるローパスフィルタに通して、エンジンＥの吸気流量を求めるようにされる。ローパスフィルタを用いることより、エンジンＥの吸気流量の値が急激に変動してしまうことを抑制できる。
【００３７】
また、排気ガス流量推定部１３２は、ＥＣＭ１２５より受信したエンジン回転数と燃料噴射量とから求めた燃料容積に、燃料密度を掛け合わせることによって、燃料流量を求めるようにされる。燃料噴射量としては、指示噴射量、ポスト噴射量、排気管噴射量（排気管噴射を行う車両のみ）を足し合わせた値が用いられる。
【００３８】
さらに、排気ガス流量推定部１３２では、吸気流量と燃料流量を足し合わせて求めた排気ガス流量を、エンジン回転数に応じて時定数が設定されるローパスフィルタに通すことより、排気ガス流量の値が急激に変動してしまうことを抑制するようにしている。
【００３９】
排気ガス比容積推定部１３３は、ＤＣＵ１２６から受信したＳＣＲ入口温度と、大気圧センサ１３０から受信した大気圧（外気圧）とに基づき、排気ガスの比容積を推定するようにされる。より詳細には、排気ガス比容積推定部１３３では、ＳＣＲ入口温度に、予め車両ごと（車種、車型ごと）に設定された排気ガスのガス定数を掛け合わせ、得られた値をさらに大気圧で除することにより、排気ガスの比容積を算出するようにされる。
【００４０】
ＳＣＲ差圧推定部１３４は、排気ガス流量推定部１３２が推定した排気ガス流量と、排気ガス比容積推定部１３３が推定した排気ガスの比容積と、ＤＣＵ１２６から受信したＳＣＲ入口温度とに基づき、ＳＣＲ装置１０３の入口における圧力と大気圧（外気圧）との差圧（以下、単にＳＣＲ差圧という）を推定するようにされる。なお、ＳＣＲ装置１０３の入口における圧力は、上流側ＮＯｘセンサ１１０を設けた位置での排気管１０２内の圧力、すなわちＮＯｘセンサ圧力と等しい。
【００４１】
より詳細には、ＳＣＲ差圧推定部１３４は、排気ガス流量と排気ガスの比容積とでベース差圧マップ（図示せず）を参照して、ＳＣＲ差圧のベースとなる値（以下、ＳＣＲベース差圧という）を決定するようにされる。なお、ベース差圧マップは、車両ごと（車種、車型ごと）に予め設定されたマップであり、排気ガス流量と排気ガスの比容積ごとに、ベース差圧が設定されたマップである。
【００４２】
また、ＳＣＲ差圧推定部１３４は、ＳＣＲ入口温度から、ＳＣＲ装置１０３の入口における排気ガスの粘性係数を求め、求めた粘性係数の逆数と排気ガス流量とを掛け合わせることにより、ＳＣＲ装置１０３の入口におけるレイノルズ数を算出するようにされる。さらに、ＳＣＲ差圧推定部１３４は、得られたレイノルズ数とＳＣＲ入口温度とで流量係数マップ（図示せず）を参照し、ＳＣＲ装置１０３の入口における排気ガスの流量係数を決定するようにされる。なお、流量係数マップは、車両ごと（車種、車型ごと）に予め設定されたマップであり、レイノルズ数とＳＣＲ入口温度ごとに、排気ガスの流量係数（圧力損失−流量に関する形状係数）が設定されたマップである。
【００４３】
ＳＣＲ差圧推定部１３４は、求めたベース差圧と流量係数とを掛け合わせることにより、ＳＣＲ差圧を算出するようにされる。
【００４４】
ＮＯｘセンサ圧力推定部１３５は、ＳＣＲ差圧推定部１３４が推定したＳＣＲ差圧に、大気圧センサ１３０から受信した大気圧（外気圧）を加えることにより、ＳＣＲ装置１０３の上流側の圧力、すなわち、上流側ＮＯｘセンサ１１０を設けた位置での排気管１０２内の圧力であるＮＯｘセンサ圧力を、推定するようにされる。ＮＯｘセンサ圧力推定部１３５は、推定したＮＯｘセンサ圧力の信号をＤＣＵ１２６に送信するようにされる。
【００４５】
ＤＣＵ１２６に搭載されたＮＯｘ濃度検出値補正部１３６は、ＮＯｘセンサ圧力推定部１３５からＮＯｘセンサ圧力の信号を受信し、ＮＯｘセンサ圧力で補正用係数マップを参照して、補正用係数を決定する。補正用係数マップは、車両ごと（車種、車型ごと）に予め設定されたマップであり、ＮＯｘセンサ圧力ごとに、補正用係数が設定されたマップである。補正用係数は、予め試験を行い決定される。
【００４６】
ＮＯｘ濃度検出値補正部１３６は、得られた補正用係数を、上流側ＮＯｘセンサ１１０が検出したＮＯｘ濃度の検出値に掛け合わせることにより、ＮＯｘ濃度の検出値の補正を行うようにされる。尿素水噴射制御部１２７は、補正後のＮＯｘ濃度の検出値を用いて、尿素水噴射量を制御するようにされる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態に係るＳＣＲシステム１００では、上流側ＮＯｘセンサ１１０を設けた位置での排気管１０２内の圧力であるＮＯｘセンサ圧力を推定する圧力推定部１３１と、圧力推定部１３１が推定したＮＯｘセンサ圧力に応じて、上流側ＮＯｘセンサ１１０が検出したＮＯｘ濃度の検出値を補正するＮＯｘ濃度検出値補正部１３６と、を備えている。
【００４８】
図３に示すように、ＮＯｘセンサ圧力によりＮＯｘ濃度の検出値の補正を行わない従来のＳＣＲシステム（図示破線）では、ＮＯｘセンサ圧力が大きくなるほど、上流側ＮＯｘセンサ１１０でのＮＯｘ濃度の検出値に誤差が大きくなり、ＮＯｘ濃度を精度よく検出できなかった。これに対して、本発明のＳＣＲシステム１００（図示実線）では、推定したＮＯｘセンサ圧力に応じて上流側ＮＯｘセンサ１１０の検出値を補正しているため、ＮＯｘセンサ圧力が大きくなった場合であっても、上流側ＮＯｘセンサ１１０でのＮＯｘ濃度の検出値の誤差を小さく維持し、ＮＯｘ濃度を精度よく検出することが可能になる。
【００４９】
つまり、本実施の形態に係るＳＣＲシステム１００によれば、ＮＯｘセンサ圧力によらず、すなわちエンジンの運転状態によらず、ＮＯｘ濃度を精度よく検出することが可能となる。よって、尿素水噴射量の制御が正常に行われず、過剰な噴射量で尿素水の噴射が行われたり、逆に尿素水の噴射量が低下してＮＯｘ浄化率が低下してしまうといった不具合を解消できる。また、正常にＯＢＤ診断（自己故障診断）を行うことができないといった不具合も解消できる。
【００５０】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
例えば、上記実施の形態では、上流側ＮＯｘセンサ１１０でのＮＯｘ濃度の検出値を補正する場合を説明したが、本発明は、下流側ＮＯｘセンサ１１１にも適用可能である。下流側ＮＯｘセンサ１１１に適用する場合、上述の上流側ＮＯｘセンサ１１０におけるＮＯｘセンサ圧力から、ＳＣＲ装置１０３で発生する圧力損失を減ずれば、下流側ＮＯｘセンサ１１１におけるＮＯｘセンサ圧力を求めることができるので、得られたＮＯｘセンサ圧力に応じて、下流側ＮＯｘセンサ１１１でのＮＯｘ濃度の検出値を補正するようにすればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１００  ＳＣＲシステム
１０２  排気管
１０３  ＳＣＲ装置
１０４  ドージングバルブ
１０５  尿素タンク
１０６  サプライモジュール
１１０  上流側ＮＯｘセンサ（ＮＯｘセンサ）
１１１  下流側ＮＯｘセンサ
１２５  ＥＣＭ
１２６  ＤＣＵ
１２７  尿素水噴射制御部
１２８  ＥＣＵ
１３１  圧力推定部
１３２  排気ガス流量推定部
１３３  排気ガス比容積推定部
１３４  ＳＣＲ差圧推定部
１３５  ＮＯｘセンサ圧力推定部
１３６  ＮＯｘ濃度検出値補正部
Ｅ  エンジン
【図１】
0005482446.tif 000002
【図２】
0005482446.tif 000003
【図３】
0005482446.tif 000004