(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象のシートを受け入れ、そのシートの端部に可動フェンスを駆動機構により当接させて前記シートの揃えを行なうシート揃え手段を有するシート積載装置であって、
前記シートを積載可能な第１トレイと、
前記第１トレイに対し、前記シートの搬送方向に沿って連設され、前記第１トレイとは別個のトレイとして、あるいは、前記第１トレイと一体に一つのトレイとして前記シートを積載可能な第２トレイと、
前記第１トレイあるいは前記第２トレイにおいて、前記シートの搬送方向に対して前後方向の端部に前後方向可動フェンスを駆動して当接させる前後方向駆動機構と、
前記第１トレイへ前記シートを搬送するための第１搬送路と、
前記第２トレイへ前記シートを搬送するための第２搬送路と、
前記第１搬送路あるいは前記第２搬送路を選択的に切り替える搬送路切替手段と、
を備え、
前記第１トレイ及び前記第２トレイのうち、前記シートの搬送方向の上流側に配置されたトレイには、対応する搬送路により上流側からシートが供給され、
下流側に配置されたトレイには、対応する搬送路により下流側からシートが供給され、
当該シート積載装置の後段には、シート後処理装置が連設可能であり、一対のトレイの下流側に設けられた搬送路は、前記シート後処理装置へのシート搬送路を構成しているとともに、前記上流側に配置されたトレイに供給される前記シートと同じ向きに前記シートを積載可能とするための積載向き変更手段として機能している、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記積載向き変更手段は、前記一対のトレイの下流側に設けられた搬送路中で、前記シートを表裏を反転させる、
請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記第１トレイ及び前記第２トレイは、昇降モータにより昇降可能なエレベータにそれぞれ載置されるとともに、通紙中は、下降させるだけとされている、
請求項１又は請求項２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記第１トレイ及び前記第２トレイは、前記第１トレイあるいは前記第２トレイから前記シートを取り出すための扉を有する筐体内に収容されており、用紙が抜き取られた場合には、前記扉が閉められてから前記エレベータにより上昇させられる、
請求項３記載のシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、あるいは複合機等の画像形成装置の排紙側、あるいはステープルや穴あけ、紙折り等のシート（用紙）の後処理を行なう用紙後処理装置の排紙側に配置可能なシート積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機等の画像形成装置の排紙側に、当該装置から排紙されるシートを受け入れ、昇降可能な排紙トレイに比較的大量のシートを積載するシート積載装置が知られている。
【０００３】
従来の画像形成装置においては、画像形成の高速化が図られており、この高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化している。この結果、排出されたシートを揃えて積載するシート積載装置においても、大容量のみならず、高速かつ高精度にシートを揃えることが望まれている。
【０００４】
そこで、特許文献１記載のシート積載装置は、シートの束を崩すことなく、また擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することを目的として、トレイが二つに分離できる構成を採っていた。この構成の結果、シートサイズが小さい場合には、それぞれのトレイにシートを積載することによって、大容量のシートを揃える技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献１記載のシート積載装置は、シート先端部が整列された状態で整合板によりシートの幅方向の整合が行われる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記従来のシート積載装置においては、上述したように、シート搬送方向の前後方向においては、シート先端部でのみ用紙揃えを行っており、シート搬送方向の前後方向における揃え精度が左右方向に比較して低下するおそれがあった。
【０００８】
また、シートを二つのトレイに搬送する際に、各トレイで搬送方式が異なっており、搬送方式を切り替える必要があるため、生産性の低下が生じるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シート搬送方向の前後方向における用紙の揃え精度及び生産性の低下を抑制することが可能なシート積載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、処理対象のシートを受け入れ、そのシートの端部に可動フェンスを駆動機構により当接させて前記シートの揃えを行なうシート揃え手段を有するシート積載装置であって、前記シートを積載可能な第１トレイと、前記第１トレイに対し、前記シートの搬送方向に沿って連設され、前記第１トレイとは別個のトレイとして、あるいは、前記第１トレイと一体に一つのトレイとして前記シートを積載可能な第２トレイと、前記第１トレイあるいは前記第２トレイにおいて、前記シートの搬送方向に対して前後方向の端部に前後方向可動フェンスを駆動して当接させる前後方向駆動機構と、前記第１トレイへ前記シートを搬送するための第１搬送路と、前記第２トレイへ前記シートを搬送するための第２搬送路と、前記第１搬送路あるいは前記第２搬送路を選択的に切り替える搬送路切替手段と、を備え、前記第１トレイ及び前記第２トレイのうち、前記シートの搬送方向の上流側に配置されたトレイには、対応する搬送路により上流側からシートが供給され、下流側に配置されたトレイには、対応する搬送路により下流側からシートが供給され、当該シート積載装置の後段には、シート後処理装置が連設可能であり、一対のトレイの下流側に設けられた搬送路は、前記シート後処理装置へのシート搬送路を構成しているとともに、前記上流側に配置されたトレイに供給される前記シートと同じ向きに前記シートを積載可能とするための積載向き変更手段として機能している、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シート搬送方向の前後方向における用紙の揃え精度を確保でき、第１搬送路と第２搬送路とは、選択的に切り替えられるだけであるので、各トレイで搬送方式が同一となり、生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態にかかる用紙積載装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、スタッカの概要構成説明図である。
【図３】図３は、シートの積載位置をシフトするシフト搬送機構部の概要構成図である。
【図４】図４は、先端揃え部の構成を示す説明図である。
【図５】図５は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す説明図である。
【図６】図６は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、メインジョガーの揃え部の構成を示す説明図である。
【図８】図８は、サブジョガー機構部の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるシート積載装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この実施の形態にかかる用紙積載装置のシステム構成を示すブロック図である。この図１において、この実施の形態にかかるシート積載装置(以下、スタッカという)１００は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置５００の排紙側に機械的及び電気的に接続され、画像形成処理システムとして構築されている。
図２は、スタッカの概要構成説明図である。
【００１５】
まず、スタッカ１００の構成について説明する。
スタッカ１００は、スタッカ１００全体を制御するメイン制御部１０と、シート（用紙）搬送路の切替を行う分岐爪切替部２０と、プルーフ排紙機構２３と、ストレート排紙機構２６と、シフト排紙機構３０とを備えている。
【００１６】
メイン制御部１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマー等を含むマイクロコンピュータシステムとして構成されている。メイン制御部１０は、画像形成装置５００のシステムコントローラ５０１からの制御信号に従った所定の動作モード、すなわち、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、シフト排紙モードに基づいてスタッカ１００の各部を制御する。なお、これらの動作モードについては、後に詳述する。
【００１７】
メイン制御部１０は、スタッカ１００を構成する駆動系に対してＲＯＭ内に格納されたプログラムに従って、駆動制御を実行する。
【００１８】
分岐爪切替部２０は、分岐爪Ｎ１〜Ｎ３（図２参照）を駆動して、実際にシートを搬送するシート搬送路を切り替える駆動部２１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２１の制御を行う駆動制御部２２と、を備えている。
【００１９】
プルーフ排紙機構２３は、動作モードがプルーフ排紙モードである場合に、プルーフ排紙機構２３を構成する各部を駆動する駆動部２４と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２４を制御する駆動制御部２５と、を備えている。
【００２０】
ストレート排紙機構２６は、動作モードがストレート排紙モードである場合にストレート排紙機構２６を構成する各部を駆動する駆動部２７と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２７を制御する駆動制御部２８と、を備えている。
【００２１】
シフト排紙機構３０は、シートの先端の整合を行うための先端揃え部７０と、先端揃え部７０の各部を駆動する駆動部４１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部４１を制御する駆動制御部４２と、積載されたシートにより構成されるシート束のシートの搬送方向とは直交する方向（シートの幅方向；シートの左右方向）を揃えるメインジョガー機構部２００と、メインジョガー機構部２００を構成する各部を駆動する駆動部２２１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２２１を制御する駆動制御部２２２と、積載されたシートにより構成されるシート束のシートの搬送方向（シートの前後方向）を揃えるサブジョガー機構部３００と、サブジョガー機構部３００を構成する各部を駆動する駆動部３２１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部３２１を制御する駆動制御部３２２と、シートをシートの搬送方向と直交する方向（シートの幅方向；副走査方向）にシフトさせた位置に排紙し、シート束単位でシフト方向を変更して仕分けるシフト機構部３５０と、シフト機構部３５０を構成する各部を駆動する駆動部３５１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部３５１を制御する駆動制御部３５２と、シートを積載するためのトレイ機構部４００と、トレイ機構部４００を構成する各部を駆動する駆動部４０１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部４０１を制御する駆動制御部４０２と、を備えている。
【００２２】
次に画像形成装置の構成について説明する。
画像形成装置５００は、画像形成装置５００の全体制御及び周辺機器との制御信号のやり取りを司るシステムコントローラ５０１と、ユーザによる各種の入力設定及び装置の状態等を表示する操作表示部５０２と、作像プロセスを用い、画像データに応じて最終的に用紙上に画像を形成する作像エンジン５０３と、を備える。
【００２３】
次に実施形態の動作を説明する。
スタッカ１００は、図示しない画像形成装置から排紙されたシートを矢印Ａ方向から導入する。
スタッカ１００の動作モードとしては、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード及びシフト排紙モードの三つの動作モードのいずれかを選択可能となっている。
【００２４】
プルーフ排紙モードは、第１シート搬送路Ｌ１を介してプルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。
【００２５】
ストレート排紙モードは、第２シート搬送路Ｌ２及び第４シート搬送路Ｌ４を介して、後段に備えられた他の用紙後処理装置（例えば、ステープラ、スタッカ等）にシートを導く動作モードである。
【００２６】
シフト排紙モードは、第３シート搬送路Ｌ３を介して、第１シフトトレイ１０２Ａ上にシートを排出してスタックする動作モードと、第２シート搬送路Ｌ２及び第５シート搬送路Ｌ５を介して、第２シフトトレイ１０２Ｂ上にシートを排出してスタックする動作モードと、を含んでいる。このシフト排紙モードにおいては、駆動制御部３５２が、メイン制御部１０の制御下で駆動部３５１を制御する。
これにより、駆動部３５１は、シフト機構部３５０を駆動して、シートをシートの搬送方向と直交する方向（シートの幅方向；副走査方向）にシフトさせた位置に排紙し、シート束単位でシフト方向を変更して仕分けることにより、第１シフトトレイ１０２Ａ上あるいは第２シフトトレイ１０２Ｂ上の互いに異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００２７】
第１シフトトレイ１０２Ａは、昇降可能な第１エレベータ１０３Ａ上に載置されている。そして、トレイ機構部４００を構成する第１エレベータ１０３Ａは、駆動部４０１を構成する計４本のタイミングベルト１０４Ａによって四隅が吊られており、タイミングベルト１０４Ａのそれぞれは、駆動部４０１を構成する対応するタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。
【００２８】
各タイミングプーリ１０５は、駆動部４０１としての複数のギヤから構成されるギヤ列１０７Ａとウォームギヤ１０６Ａとによって連係されており、駆動部４０１としてのトレイ昇降モータ１０９Ａの駆動力によって同期的に回転されることによって、第１シフトトレイ１０２Ａとともに第１エレベータ１０３Ａを昇降させる。ここで、動力伝達系統がウォームギヤ１０６Ａを介しているため、第１シフトトレイ１０２Ａを一定位置に保つことが可能となっている。すなわち、動力の伝達を行っていない場合でも、第１シフトトレイ１０２Ａが自重で下がってしまうようなことがなく、一定位置に保持される。
【００２９】
第１エレベータ１０３Ａを最下位置まで下降させた場合には、第１シフトトレイ１０２Ａを台車１０８上に載置することにより、第１シフトトレイ１０２Ａ上に積載されたシートを第１シフトトレイ１０２Ａとともに台車１０８によって搬出できるようになっている。なお、第１シフトトレイ１０２Ａは、スタッカ１００の筐体内に収容されており、筐体に設けられている図示しない開閉扉を開かなければ触れることができないようになっている。
パドル１１０Ａは、第３シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１Ａに連動して図２の視点では反時計回り方向に、図３の視点では時計回り方向に回転し、第１シフトトレイ１０２Ａ上に排出されるシートの後端近傍を叩いて下方に押し付ける。第１シフトトレイ１０２Ａ上に積載されたシートはフィラー１１２Ａを押し上げる。光学式の紙面センサＳ３Ａは、フィラー１１２Ａの動きに基づいて第１シフトトレイ１０２Ａ上に積載されているシートの最上面の位置が紙面センサＳ３Ａの所定の基準位置から所定の高さ以上となっているか否かを検出する。
【００３０】
紙面センサＳ３Ａがオン状態となっているとき、すなわち、第１シフトトレイ１０２Ａ上に積載されているシートの最上面の位置が所定の基準位置から所定の高さ以上となっている場合には、トレイ昇降モータ１０９Ａによって第１シフトトレイ１０２Ａを下降させる。そして、第１シフトトレイ１０２Ａが下降した結果、紙面センサＳ３Ａがオフ状態となると、第１トレイ昇降モータ１０９Ａが停止することとなる。
【００３１】
したがって、第１シフトトレイ１０２Ａ上にスタックされた用紙によって紙面センサＳ３Ａがオンとなるたびに、第１シフトトレイ１０２Ａが所定の高さだけ下降することとなる。
【００３２】
また、スタッカ１００は、シート搬入口に備わってシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、入口センサ）Ｓ１、第３シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、排紙センサ）Ｓ２Ａを備えている。また、排紙ローラ１１１Ａには、ばねによって付勢された従動ローラ１１３Ａが圧接されており、これらのローラ１１１Ａ、１１３Ａの間にシートが挟み込まれて搬送される。
【００３３】
また、第２シフトトレイ１０２Ｂは、昇降可能な第２エレベータ１０３Ｂに載置されている。第２エレベータ１０３Ｂは、計４本のタイミングベルト１０４Ｂによって四隅が吊られており、タイミングベルト１０４Ｂのそれぞれは、対応するタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。
【００３４】
各タイミングプーリ１０５は、複数のギヤから構成されるギヤ列１０７Ｂとウォームギヤ１０６Ｂとによって連係されており、トレイ昇降モータ１０９Ｂの駆動力によって同期的に回転されることによって、第２シフトトレイ１０２Ｂとともに第２エレベータ１０３Ｂを昇降させる。ここで、動力伝達系統がウォームギヤ１０６Ｂを介しているため、第２シフトトレイ１０２Ｂを一定位置に保つことが可能となっている。すなわち、動力の伝達を行っていない場合でも、第２シフトトレイ１０２Ｂが自重で下がってしまうようなことがなく、一定位置に保持される。
【００３５】
第２エレベータ１０３Ｂを最下位置まで下降させた場合には、第２シフトトレイ１０２Ｂを台車１０８上に載置することにより、第１シフトトレイ１０２Ａと同様に、第２シフトトレイ１０２Ｂ上に積載されたシートを第１シフトトレイ１０２Ｂとともに台車１０８によって搬出できるようになっている。なお、第１シフトトレイ１０２Ａは、スタッカ１００の筐体内に収容されており、筐体に設けられている図示しない開閉扉を開かなければ触れることができないようになっている。
【００３６】
パドル１１０Ｂは、第５シート搬送路Ｌ５中の排紙ローラ１１１Ｂに連動して図２の視点では反時計回り方向に、図２の視点では時計回り方向に回転し、第２シフトトレイ１０２Ｂ上に排出されるシートの後端近傍を叩いて下方に押し付ける。第２シフトトレイ１０２Ｂ上に積載されたシートはフィラー１１２Ｂを押し上げる。光学式の紙面センサＳ３Ｂは、フィラー１１２Ｂの動きに基づいて第２シフトトレイ１０２Ｂ上に積載されているシートの最上面の位置が紙面センサＳ３Ｂの所定の基準位置から所定の高さ以上となっているか否かを検出する。
【００３７】
紙面センサＳ３Ｂがオン状態となっているとき、すなわち、第２シフトトレイ１０２Ｂ上に積載されているシートの最上面の位置が所定の基準位置から所定の高さ以上となっている場合には、トレイ昇降モータ１０９Ｂによって第２シフトトレイ１０２Ｂを下降させる。そして、第２シフトトレイ１０２Ｂが下降した結果、紙面センサＳ３Ｂがオフ状態となると、第２トレイ昇降モータ１０９Ｂが停止することとなる。
【００３８】
したがって、第２シフトトレイ１０２Ｂ上にスタックされた用紙によって紙面センサＳ３Ｂがオンとなるたびに、第２シフトトレイ１０２Ｂも第１シフトトレイ１０２Ａと同様に、所定の高さだけ下降することとなる。
【００３９】
さらに、スタッカ１００は、第５シート搬送路Ｌ５中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、排紙センサ）Ｓ２Ｂを備えている。また、排紙ローラ１１１Ｂには、ばねによって付勢された従動ローラ１１３Ｂが圧接されており、これらのローラ１１１Ｂ、１１３Ｂの間にシートが挟み込まれて搬送される。
【００４０】
図３は、シートの積載位置をシフトするシフト排紙機構の概要構成図である。
シフト排紙機構３０は、図２に示すように、第１シフトトレイ１０２Ａ側及び第２シフトトレイ１０２Ｂに対応させてそれぞれ設けられている。そして、各シフト排紙機構３０は、排紙ローラ１１１Ａと従動ローラ１１３Ａとを図３の矢印方向（矢印Ｇ１は、図２におけるスタッカ１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカ１００の奥側に相当）に所定量移動させることによって、第１シフトトレイ１０２Ａ（あるいは、第２シフトトレイ１０２Ｂ）上におけるシートの排出位置を、図２中、手前側又は奥側にシフトする。
【００４１】
すなわち、図３に示すように、シフト排紙機構３０のホルダ５１と、ホルダ５２とは、軸５３及び軸５４により互いに連結され、一体となって、矢印Ｇ１、Ｇ２方向に移動する。このとき、排紙ローラ１１１（＝図２における排紙ローラ１１１Ａ及び排紙ローラ１１１Ｂに相当。以下、同じ。）を支持する回転軸１１１ＡＸと、従動ローラ１１３（＝図２における従動ローラ１１３Ａ及び従動ローラ１１３Ｂに相当。以下、同じ。）を支持する回転軸１１３ＡＸとは、ホルダ５１及びホルダ５２により回転可能に支持されている。この結果、ホルダ５１及びホルダ５２が一体となって、矢印Ｇ１、Ｇ２方向にシフト移動されると、排紙ローラ１１１及び従動ローラ１１３も矢印Ｇ１、Ｇ２方向に移動されることとなる。
【００４２】
これと並行して、排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１、Ｇ２方向の移動位置に関わらずモータ５５によって回転される。すなわち、排紙ローラ１１１には、回転軸１１１ＡＸを介して従動ギヤ５６が取り付けられており、この従動ギヤ５６は、ステッピングモータ５５によって回転される駆動ギヤ６０に、排紙ローラ１１１Ａの矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置に関わらず、ギヤ５７、５８及びベルト５９を介して連動して、排紙ローラ１１１を回転させ、ひいては、従動ローラ１１３も回転させることとなる。
【００４３】
また、ホルダ５１にはラック６１が設けられており、ラック６１はピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に示す中心位置から矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（例えば、１０ｍｍ）ずつスライドしてシフト可能である。
【００４４】
また、排紙ローラ１１１及び従動ローラ１１３のホームポジションは、シート搬送路の中央部に設定されており、ピニオン６２に連動する遮光板６２Ａが、光学式のホームポジションセンサＳ４を構成する検出光送出部Ｓ４Ｔから検出光受光部Ｓ４Ｒに至る検出光を遮っているか否かによってホームポジションにあるか否かが検知される。そして、ホームポジションを基準として、シフトモータ６３を所定量回転させることにより、排紙ローラ１１１Ａ及び従動ローラ１１３Ａが所定のシフト位置に移動する。
【００４５】
次に先端揃え部７０の構成について説明する。
図４は、先端揃え部の構成を示す説明図である。
先端揃え部７０は、図４に示すように、第１シフトトレイ１０２Ａ上あるいは第２シフトトレイ１０２Ｂ上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ１，Ｈ２方向（図２及び図４参照）に位置調整可能なストッパ７１を備えている。
【００４６】
ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図４のように、矢印Ｈ１方向に延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。
【００４７】
スライダ７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６が移動することにより、スライダ７２がストッパ７１とともに矢印Ｈ１方向に移動して、その位置が調整される。スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【００４８】
第１シフトトレイ１０２Ａへの排出時にストッパ７１に突き当たった用紙は、パドル１１０Ａによって下方かつ搬送方向の後方へと付勢され、突き当て部に突き当たる。
【００４９】
次にメインジョガー機構部２００の構成について説明する。
図５は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す説明図である。
図６は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す斜視図である。
図７は、メインジョガーの揃え部の構成を示す説明図である。
【００５０】
メインジョガー機構部２００は、本実施形態のスタッカ１００においては、第１シフトトレイ１０２Ａ用及び第２シフトトレイ１０２Ｂ用の合計二つが設けられている。
【００５１】
各メインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤと噛み合わされたギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸２０５と平行に設けられた駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒと、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示しギヤ２０４に設置されたフィラー２０８と、フィラー２０８を検出するセンサＳ７と、を備えている。
【００５２】
本構成では、メインジョガー機構部２００は、メインジョガー２１０Ｆと、メインジョガー２１０Ｒと、の互いの対向間隔が広くなったり、狭くなったりするように駆動する。
【００５３】
また、メインジョガー機構部２００は、メインジョガー２１０Ｆ及びメインジョガー２１０Ｒを上下方向（シート上面に対して離接する方向）に駆動する。センサＳ７にてフィラー２０８が検出される状態がホームポジションであり、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態位置となる。
【００５４】
図６に示す状態では、回転軸２０５が反時計回り（ＣＣＷ）に回転することにより、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、回転軸２０５を中心として回動し、先端２１０ＦＴ、２１０ＲＴが弧を描くように上昇する。回動量は任意であるが、他の部材との衝突を避けるために５０〜６０°程度とすると良い。
【００５５】
図６に示すように、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、板状体として構成されている。
揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒはこれらがメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は平坦でありシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する。なお、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、下端が用紙が突き当てられる突き当て部よりも下方に位置するように設置されている。
【００５６】
上述したように、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面となるように構成したことにより、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇ１又はシフト方向Ｇ２に移動することによって、第１シフトトレイ１０２Ａ上に積載された用紙の端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させて用紙束を揃えることができる。
【００５７】
メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、図７に示すように、図２に示した排紙ローラ１１１Ａから排出された用紙を対向間隔内に導く際に、排出される用紙との干渉を避けるために、各揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの回転軸２０５に近い部分が揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向間隔よりも広くなるように逃げ部２１２Ｆ、２１２Ｒが段状に形成されている。
【００５８】
メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒによって根元を挟んで押さえつけるように構成されており、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒの位置によってメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが所定位置より下方には垂れ下がらないようになっているが、上方向には移動が自由となっている。
【００５９】
ここで、動作モードがシフト排紙モードである場合に、第１シフトトレイ１０２Ａにシートを積載する場合の動作について説明する。
まず、メイン制御部１０は、分岐爪切替部２０の駆動制御部２２を介して、駆動部２１を駆動して分岐爪Ｎ１を第３シート搬送路Ｌ３にシートが搬送可能な状態とする。
これにより、入口ローラ１１４（図２参照）によりスタッカ１００内に導入されたシートは、第１シフトトレイ１０２Ａに搬送可能となる。
【００６０】
この場合において、第１シフトトレイ１０２Ａ側に設けられたメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１Ａから排出されるシート（用紙）を受け入れることができる所定の対向間隔を空けた受け入れ位置で待機している。
【００６１】
シート（用紙）が排紙ローラ１１１Ａによって排出され第１シフトトレイ１０２Ａに積載されるたびに、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対向間隔を狭める動作をして、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを受け入れ位置からシート（用紙）の端面位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして受け入れ位置に復帰させる。この一連の揃え動作を繰り返し行うことによりシート（用紙）の端面を揃える。
【００６２】
排紙ローラ１１１Ａは、シート（用紙）ごとに矢印Ｇ１方向に所定量のシフト動作を繰り返しながら第１シフトトレイ１０２Ａに積載する第一のシート束（用紙束）を構成する所定枚数のシートの排出を終了する。その後、スタッカ１００の、メイン制御部１０は、矢印Ｇ２方向に所定量のシフト動作を繰り返させて、第１シフトトレイ１０２Ａに次のシート束（用紙束）を積載していく。シフト方向の切り替えの際、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒが退避した状態となり、この状態の下でメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがシフト動作を行う。
【００６３】
例えば、排紙ローラ１１１Ａがメインジョガー２１０Ｆ側にシフトされる場合、メインジョガー２１０Ｒは第１シフトトレイ１０２Ａ上に積載された排出シートの奥側の側面、かつ、第１シフトトレイ１０２Ａ上に積載されている前回、シフト排紙されたシート束（用紙束）の上面に当接する位置に配置されることとなる。
【００６４】
他方のメインジョガー２１０Ｆは、第１シフトトレイ１０２Ａに積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１Ａのシフト方向が逆方向となるたびに回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、２０９Ｒがメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより、退避位置へ移動させる。
【００６５】
シフト動作を行うたびに、反対側の揃え部材を前回揃えたシート束（用紙束）上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束（用紙束）を揃えていく。このとき、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒによって用紙がずれない摩擦係数に設定することで、用紙を安定して揃えることが可能となる。よって、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを低摩擦の樹脂（ＰＴＦＥ等）を用いて形成することが好ましい。
【００６６】
また、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上方への退避量（退避距離）については、センサＳ７によりフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量（退避距離）となるため、その量は常に一定となる。
この場合において、ホームポジションから第１シフトトレイ１０２Ａに積載されているシート束の最上面＋α（遊び）の移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。
【００６７】
ところで、遊びαの値は、第１シフトトレイ１０２Ａに積載されているシート束の最上面からメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上方への機械的な限度である最上昇位置までの間の距離を上限とするが、αの値が大きければ検出用紙のカールや折れによる膨らみに対する対応の余裕度は増えるが、次のシート（用紙）を受け入れ可能な位置（ホームポジション）への復帰に時間がかかってしまうため、紙間を詰める（排紙間隔を短くする）こととのトレードオフを考慮して最適な値を設定することとなる。
【００６８】
図８は、サブジョガー機構部の構成の説明図である。
サブジョガー機構３００は、第１シフトトレイ１０２Ａあるいは第２シフトトレイ１０２Ｂ上に排出されるシートの先端を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能なサブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒを備えている。
【００６９】
サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒは、それぞれスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒに取り付けられており、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、幅方向に延伸するシャフト３０２、３０３にスライド可能に案内されている。スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、プーリ３０４、３０５の間に架け渡されたベルト３０６に連結されている。ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が駆動されることにより、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒがサブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒとともに幅方向に移動する。
スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、図示しない光学式のホームポジションセンサによって検出される。
【００７０】
次に、動作モードがシフト排紙モードである場合に、第２シフトトレイ１０２Ｂにシートを積載する場合の動作について説明する。
まず、メイン制御部１０は、分岐爪切替部２０の駆動制御部２２を介して、駆動部２１を駆動して分岐爪Ｎ１を第１シート搬送路Ｌ１及び第２シート搬送路Ｌ２側にシートが搬送可能な状態とする。
【００７１】
さらにメイン制御部１０は、分岐爪切替部２０の駆動制御部２２を介して、駆動部２１を駆動して分岐爪Ｎ２を第２シート搬送路Ｌ２側にシートが搬送可能な状態とする。
【００７２】
また、さらにメイン制御部１０は、分岐爪切替部２０の駆動制御部２２を介して、駆動部２１を駆動して分岐爪Ｎ３を第５シート搬送路Ｌ５側にシートが搬送可能な状態とする。
これらにより、入口ローラ１１４によりスタッカ１００内に導入されたシートは、第２シート搬送路Ｌ２及び第５シート搬送路Ｌ５（さらに必要に応じて、第４シート搬送路Ｌ４）を介して第２シフトトレイ１０２Ｂに搬送可能となる。
【００７３】
この場合において、第２シフトトレイ１０２Ｂ側に設けられたメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１Ｂから排出されるシート（用紙）を受け入れることができる所定の対向間隔を空けた受け入れ位置で待機している。
【００７４】
シート（用紙）が排紙ローラ１１１Ｂによって排出され第２シフトトレイ１０２Ｂに積載されるたびに、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対向間隔を狭める動作をして、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを受け入れ位置からシート（用紙）の端面位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして受け入れ位置に復帰させる。この一連の揃え動作を繰り返し行うことによりシート（用紙）の端面を揃える。このときの各部の動作については、第１シフトトレイ１０２Ａの場合に説明したものと同様である。
【００７５】
また、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上方への退避量（退避距離）についても、同様で、センサＳ７によりフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量（退避距離）となるため、その量は常に一定となる。また、遊びαについても同様に、余裕度と、紙間を詰める（排紙間隔を短くする）こととのトレードオフを考慮して最適な値を設定することとなる。
【００７６】
ところで、第１シフトトレイ１０２Ａと、第２シフトトレイ１０２Ｂとで、画像形成内容あるいはシートサイズが異なるシートを積載する場合には、さほど問題とならないが、第１シフトトレイ１０２Ａ及び第２シフトトレイ１０２Ｂに同一の画像形成内容を有する同一サイズのシートを積載する場合には、取り出した際に同一の向きでシートが積載されていることが望ましい。
【００７７】
すなわち、シートを第２シフトトレイ１０２Ｂに積載する場合に、第２シート搬送路Ｌ２から分岐爪Ｎ３を介して第５シート搬送路Ｌ５へ直接シートを搬送した場合には、第１シフトトレイ１０２Ａに積載されたシートとは、表裏が逆の状態となってしまう。
【００７８】
そこで、このような場合には、分岐爪Ｎ３を第５シート搬送路Ｌ５側から第４シート搬送路Ｌ４側に切り替え、一旦、第４シート搬送路Ｌ４に搬送した用紙を、図２中、分岐爪Ｎ３の下方を通して、直接、第５シート搬送路Ｌ５へ搬送し、第２シフトトレイ１０２Ｂに積載する。
これにより、第１シフトトレイ１０２Ａ側へ排出していたときと用紙の向きが同じになるように排出される。
【００７９】
以上の説明のように、本実施形態によれば、シート搬送方向の前後方向における用紙の揃え精度を確保でき、シートを第１シフトトレイ１０２Ａに搬送する搬送路（＝第１搬送路）と、シートを第２シフトトレイ１０２Ｂに搬送する搬送路（＝第２搬送路）とは、選択的に切り替えられるだけであるので、各トレイで搬送方式が同一となり、生産性の低下を抑制できる。
【００８０】
また、本実施形態においては、シフトトレイの動作を通紙中は下降させるだけとすることによりトレイの動作回数を減らしているため、第１トレイ昇降モータ１０９Ａ及び第２トレイ昇降モータ１０９Ｂの長寿命化を図ることができる。
また、第１シフトトレイ１０２Ａ及び第２シフトトレイ１０２Ｂの動作自体を少なくすることによって、省エネルギー化を図ることも可能となっている。
【００８１】
ところで、排紙トレイが外部にあり、排紙中の用紙にユーザが常時触れることのできる装置の場合は、用紙を排出している途中でユーザが排紙トレイの用紙を取る可能性がある。したがって、トレイの位置を検出するセンサを用いて常にトレイの位置を監視することで用紙が抜き取られたことを検知し、用紙が取り除かれた場合にはトレイを上昇させる必要があった。
【００８２】
本実施形態に係るシート積載装置では、上下方向に移動する排紙トレイである第１シフトトレイ１０２Ａ及び第２シフトトレイ１０２Ｂは筐体内に収容されており、筐体に設けられた扉を開かない限りユーザが第１シフトトレイ１０２Ａあるいは第２シフトトレイ１０２Ｂから用紙を取り除くことができない。また、用紙が抜き取られた場合には、扉が閉まった後で上昇させれば良いことから、第１シフトトレイ１０２Ａ及び第２シフトトレイ１０２Ｂの位置を常に監視する必要はない。
【００８３】
また、通紙中は、第１シフトトレイ１０２Ａに積載された用紙とパドル１１０Ａとが何度も接触を繰り返すが、第１シフトトレイ１０２Ａが上昇するときには用紙とパドル１１０Ａとの接触面積や接触圧が大きくなるため、パドル１１０Ａの材質が用紙に移りやすくなる。本実施形態においては、第１シフトトレイ１０２Ａは下降動作しか行わないため、第１シフトトレイ１０２Ａが移動する際に用紙とパドル１１０Ａとの接触面積が小さくなり、接触圧も小さくなるため、コバ面（用紙裁断面）の汚れをも低減できる。これらは、第２シフトトレイ１０２Ｂにおいても同様である。
【００８４】
さらに、本実施形態においては、シートを積載する際に、第１シフトトレイ１０２Ａあるいは第２シフトトレイ１０２Ｂを下降させるのみの動作であるため、従来のように、下降後にトレイを上昇させる場合と比較して、紙面は低い位置となるが、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの先端が用紙が突き当てられる突き当て部よりも下に位置するため、第１シフトトレイ１０２Ａあるいは第２シフトトレイ１０２Ｂの下降量が大きい場合でも、シート揃え動作を確実に行えるというメリットがある。
【００８５】
なお、上記実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることはない。
例えば、上記実施形態においては用紙積載装置が画像形成装置と独立した構成を例として説明したが、画像形成装置と一体の構成であっても良い。
【００８６】
以上の説明においては、第１シフトトレイ１０２Ａと、第２シフトトレイ１０２Ｂとで積載の向きを同一にするに際し、シート積載装置１００側で、積載向きを切り替えていたが、画像形成装置５００に対して、第１シフトトレイ１０２Ａが満杯になることを予め通知しておくことによって、用紙の積載がシフトトレイ１０２Ｂに切り替えられる際に画像形成装置が用紙を反転して排出するようにすることも可能である。
【００８７】
また、第１シフトトレイ１０２Ａに積載されている用紙と異なる用紙が搬送されてくる際には搬送路を切り替えて第２シフトトレイ１０２Ｂへ排出することにより、サイズの異なる用紙でも用紙の揃え、積載が可能になる。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    メイン制御部
２０    分岐爪切替部
３０    シフト排紙機構
７０    先端揃え部
１００  スタッカ（シート積載装置）
１０２Ａ  第１シフトトレイ（第１トレイ）
１０２Ｂ  第２シフトトレイ（第２トレイ）
２００  メインジョガー機構部
３００  サブジョガー機構（前後方向駆動機構）
５００  画像形成装置
Ｌ２    第２シート搬送路（第２搬送路）
Ｌ３    第３シート搬送路（第１搬送路）
Ｌ４    第４シート搬送路（第２搬送路）
Ｌ５    第５シート搬送路（第２搬送路）
Ｎ１〜Ｎ３    分岐爪
【図１】
0005644555.tif 000002
【図２】
0005644555.tif 000003
【図３】
0005644555.tif 000004
【図４】
0005644555.tif 000005
【図５】
0005644555.tif 000006
【図６】
0005644555.tif 000007
【図７】
0005644555.tif 000008
【図８】
0005644555.tif 000009