(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席（１６）に座った作業者がグリップ部（２５ａ）を片手で握って操作可能な走行制御レバー（２５）を起立して設け、該走行制御レバー（２５）の操作で無段変速機構（８）のトラニオン軸（８ａ）を制御してトラクタの走行を行う構成とし、
前記走行制御レバー（２５）を変速ガイド溝（３２）に沿ってシフト可能に構成し、走行制御レバー（２５）を作業位置にシフトすると作業位置センサ（３３）がオンされて作業走行に設定され、路上走行位置にシフトすると路上位置センサ（３４）がオンされて路上走行に設定される構成とし、
前記グリップ部（２５ａ）に複数の作業走行速度に設定するアクセルメモリＢスイッチ（２９）とアクセルメモリＡスイッチ（３０）を設け、走行制御レバー（２５）が中立位置で前記アクセルメモリＢスイッチ（２９）又はアクセルメモリＡスイッチ（３０）を押すと、一定の走行速度に設定されてこの走行速度を維持する構成としたことを特徴とする作業車両の無段変速操作装置。
【請求項２】
前記走行制御レバー（２５）のグリップ部（２５ａ）にメモリダウン調整スイッチ（２７）とメモリアップ調整スイッチ（２８）を設け、走行制御レバー（２５）が前記作業位置又は路上走行位置にシフトされた状態で前記メモリダウン調整スイッチ（２７）又はメモリアップ調整スイッチ（２８）を操作すると、前記作業位置又は路上走行位置での設定速度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の無段変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の無段変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の走行装置は、ディーゼルエンジンで駆動され、駆動力伝動経路に無段変速装置を配置して走行変速域を幅広くしている。
そして、変速手段として前進ペダルと後進ペダルが設けられ、それぞれを踏み込むと前進側或いは後進側で高速に変速されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業車両は、凹凸の多い路面や圃場を走行しながら作業機を駆動するが、揺れる車体上の前進ペダルと後進ペダルを一定角度に踏み込んで走行速度を一定に維持することが困難な場合がある。
【０００５】
このために、本発明では、作業車両の揺れる車体上に乗った作業者が走行速度の変更・維持が容易に出来る作業車両の無段変速操作装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、操縦席１６に座った作業者がグリップ部２５ａを片手で握って操作可能な走行制御レバー２５を起立して設け、該走行制御レバー２５の操作で無段変速機構８のトラニオン軸８ａを制御してトラクタの走行を行う構成とし、
前記走行制御レバー２５を変速ガイド溝３２に沿ってシフト可能に構成し、走行制御レバー２５を作業位置にシフトすると作業位置センサ３３がオンされて作業走行に設定され、路上走行位置にシフトすると路上位置センサ３４がオンされて路上走行に設定される構成とし、
前記グリップ部２５ａに複数の作業走行速度に設定するアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を設け、走行制御レバー２５が中立位置で前記アクセルメモリＢスイッチ２９又はアクセルメモリＡスイッチ３０を押すと、一定の走行速度に設定されてこの走行速度を維持する構成としたことを特徴とする作業車両の無段変速操作装置とする。
【０００７】
この構成で、作業車両の操縦席１６に座った作業者が手で走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握った状態で走行速度の変更が行える。走行制御レバー２５を作業位置にシフトすると作業位置センサ３３がオンされて作業走行に設定され、路上走行位置にシフトすると路上位置センサ３４がオンされて路上走行に設定される。また、走行制御レバー２５が中立位置のときにアクセルメモリＢスイッチ２９又はアクセルメモリＡスイッチ３０を押すと、一定の走行速度に設定されてこの走行速度が維持される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記走行制御レバー２５のグリップ部２５ａにメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８を設け、走行制御レバー２５が前記作業位置又は路上走行位置にシフトされた状態で前記メモリダウン調整スイッチ２７又はメモリアップ調整スイッチ２８を操作すると、前記作業位置又は路上走行位置での設定速度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の無段変速操作装置とする。
【０００９】
この構成で、請求項１の作用に加えて、走行制御レバー２５が作業位置又は路上走行位置にシフトされた状態でメモリダウン調整スイッチ２７又はメモリアップ調整スイッチ２８を操作すると、作業位置又は路上走行位置での設定速度が変更される。
【００１０】
【００１１】
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、走行速度の変更を作業者が走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握って行えることで、機体の振動や左右揺動の影響を受け難く、凹凸の多い圃場で一定作業速度を維持し易い。特に、走行制御レバー２５を作業位置にシフトすると作業位置センサ３３がオンされて作業走行に設定され、路上走行位置にシフトすると路上位置センサ３４がオンされて路上走行に設定され、また、走行制御レバー２５が中立位置のときにアクセルメモリＢスイッチ２９又はアクセルメモリＡスイッチ３０を押すと、それぞれ一定の走行速度に設定されてこの走行速度が維持されるので、操作が容易となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明で、走行制御レバー２５が作業位置又は路上走行位置にシフトされた状態でメモリダウン調整スイッチ２７又はメモリアップ調整スイッチ２８を操作すると、作業位置又は路上走行位置での設定速度が変更できるので、速度の変更が適宜に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】走行速度制御装置の制御ブロック図である。
【図２】（ａ）走行速度制御装置のシステム構成図、（ｂ）走行速度制御装置の他の実施形態を示すシステム構成図である。
【図３】走行速度制御装置の斜視図である。
【図４】ミッションケースの側面図である。
【図５】ミッションケースの側面図である。
【図６】作業車両の全体側面図である。
【図７】作業車両の全体平面図である。
【図８】作業車両のミッションケース部の側面図である。
【図９】作業車両の前後方向中間部の平面図である。
【図１０】走行速度制御装置の斜視図である。
【図１１】本発明実施例を示す走行制御レバーの斜視図である。
【図１２】別実施例を示す走行制御レバーの斜視図である。
【図１３】フルクローラ型トラクタの側面図である。
【図１４】電動ロータリ装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
無段変速式作業車両の一例であるトラクタは、操縦部のフロア位置に無段変速機構８を内設した変速伝動装置１を搭載し、その側方位置に前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを配置する。変速伝動装置１は、エンジン１０から伝動される走行動力を無段階に変速して後輪２３に伝えて前後進の走行車速を調節し、この変速伝動装置１を前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂのペダル踏み込み操作或いは走行制御レバー２５のポテンショセンサ２６からの制御信号に応じて変速制御するための走行速度制御装置を設けている。
【００１６】
この走行速度制御装置のコントローラ５は、図１の制御ブロック図に示すセンサ信号の入力と制御信号の出力を行う。
コントローラ５の入力側は、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの踏込み位置を検出するペダルセンサ３ｓと、走行速度を検出する車速センサ４ａと、エンジンスロットルの開度を検出するスロットルセンサ４ｂと、変速伝動装置１のオイル温度を検出する油温センサ４ｃと、無段変速機構８のトラニオン軸８ａによる速度調節部の回動位置を検出するトラニオンセンサ７ｓと、走行制御レバー２５の回動位置を検出するポテンショセンサ２６と、走行制御レバー２５の作業位置、路上位置、後進位置への回動をそれぞれ検出する作業位置センサ３３と路上位置センサ３４と後進位置センサ３５と、ロータリ作業に設定するアクセルメモリＡスイッチ３０と、鋤作業に設定するアクセルメモリＢスイッチ２９と、エンジン設定回転数を上昇させるメモリアップ調整スイッチ２８と、エンジン設定回転数を降下させるメモリダウン調整スイッチ２７及び走行速度を自動的に変速する自動変速スイッチ３１等である。
【００１７】
コントローラ５の出力側は、無段変速機構８のトラニオン軸８ａを回動する油圧シリンダ６ａの電磁式油圧制御弁６ｂと、エンジン１０の回転速度と制御するエンジンスロットル３６である。
【００１８】
図２（ａ）は、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの走行速度制御装置のシステム構成図である。この走行速度制御システムは、踏込み操作可能に配設した前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの踏込み動作を検出する入力側と、ペダル操作と対応するように、無段変速機構８の速度調節部を目標速度位置に調節駆動する出力側と、入力側の検出信号に基づいて出力側の機器制御処理を行なうコントローラ５とから構成されている。
【００１９】
コントローラ５の入力側は、前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂと、それぞれのペダル１ａ，１ｂから連結する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂと、これらクランクレバー３ａ，３ｂの回転角によってペダルの踏込み位置を検出するペダルセンサ３ｓとから構成し、このほか必要により、車速センサ４ａ，スロットルセンサ４ｂ，油温センサ４ｃ等を設け、それぞれの検出信号をデジタルコントローラ（走行速度制御部）５に入力する。
【００２０】
出力側は、電磁式油圧制御弁６ｂによって伸縮作動するアクチュエータである油圧シリンダ６ａと、その伸縮作動を受けて支軸７ａ回りに回動動作するクランクレバー７と、このクランクレバー７の回動角によってトラニオン軸８ａによる速度調節部の回動位置を検出するトラニオンセンサ７ｓと、クランクレバー７からロッド７ｂを介して連結する無段変速機構８とから構成する。この無段変速機構８は、ＨＳＴと略称される静油圧式前後進無段変速機構であり、その速度調節部であるトラニオン軸８ａの回動角度によって伝動速度が調節されることにより、作業車両の前後進と走行速度を無段階に調節する。
【００２１】
この場合において、無段変速機構８の調節速度については、他の構成例を図２（ｂ）に示すように、必要により、前記油圧式シリンダ６ａに代えて、電動モータ６ｃを用いてクランクレバー７をギヤ駆動する電動アクチュエータにより構成することができる。
【００２２】
次に、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの具体的な構成について説明する。コントローラ５の入力側については、その斜視図を図３に示すように、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂ、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ、回動軸３、クランクレバー３ａ，３ｂ、及び、ペダルセンサ３ｓを単一のペダルリンクユニットとして構成し、機体に後付けできるように構成している。
【００２３】
このペダルリンクユニットの内部構成は、図４の側面図に示すように、無段変速機構８を内設してトラクタ等の作業車両の速度を調節する変速伝動装置１の側方部において、前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを共通の支軸1ｃによって近接して並行配置し、それぞれのペダル１ａ，１ｂから連結するアジャスタ付きの前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの後端部にクランクレバー３ａ，３ｂを連結し、これらクランクレバー３ａ，３ｂは共通の回動軸３回りに前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を互いに異なる方向の回動動作に変換し、一体に設けた作用アーム３ｅにペダルセンサ３ｓを配置し、その揺動角度を検出する。
【００２４】
前記ペダル１ａ，１ｂやペダルセンサ３ｓ及び前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂは、変速伝動装置１に対してマウント支持されたフロアＦに取り付けているので、変速伝動装置１からの振動、即ち、機体側からの振動が抑制され、ペダルセンサ３ｓの検出精度を向上させることができる。
【００２５】
前記ペダルリンクユニットである入力側のユニットは、前進ペダル１ａ、後進ペダル１ｂの一方を踏込み操作すると、対応する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ及びクランクレバー３ａ，３ｂを介して共通の回動軸３回りに回動され、その作用アーム３ｅを介してペダルセンサ３ｓがペダル踏込み操作と対応して移動し回動角度を検出する。また、他方のペダルを踏込み操作すると、対応するクランクレバー３ａ，３ｂが逆方向に回動され、その結果ペダルセンサ３ｓにより逆方向の回動角度が検出される。
【００２６】
出力側については、図５に示すように、変速伝動装置１の側面部に沿って油圧シリンダ６ａを配置し、そのピストンロッドと連結するクランクレバー７を支軸７ａによって軸支し、このクランクレバー７の揺動角度を検出するトラニオンセンサ７ｓを配置すると共に、このクランクレバー７から枢支延出するロッド７ｂの前端部に変速伝動装置１のトラニオン軸８ａと一体のクランクレバーであるトラニオンアーム８ｂを連結し、これらを変速伝動装置１の側面部に取り付け構成し、前記入力側のペダルリンクユニットと並ぶように構成している。また、トラニオンアーム８ｂにはカム８ｃを形成し、このトラニオンアーム８ｂをニュートラル位置に復帰させるようにニュートラルスプリング８ｄによってカム８ｃに作用するニュートラルアーム８ｅを付設している。
【００２７】
前記出力側の構成により、油圧制御される油圧シリンダ６ａのピストンロッドが進退動作すると、クランクレバー７とロッド７ｂを介してトラニオンアーム８ｂと一体のトラニオン軸８ａが回動されて、変速伝動装置１に内設の無段変速機構８の可変油圧モータの斜板が回動して伝動速度が調節され、トラニオン軸８ａの調節位置を検出するトラニオンセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを伸縮制御することにより、所要の速度調節が可能となる。また、油圧シリンダ６ａの制御油圧を開放すると、ニュートラルアーム８ｅの作用力を受けるカム８ｃによりトラニオンアーム８ｂが所定の中立位置に戻されて機体走行が停止する。
【００２８】
走行速度制御部５による制御は、前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの踏込み操作をペダルセンサ３ｓが検出すると、その信号に応じてトラニオン軸８ａの目標速度位置を決定し、トラニオン軸８ａが目標速度位置に等しくなるまでトラニオンセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを電磁式油圧制御弁６ｂによって制御する。その結果、ペダル操作に応じて機体の走行速度を調節することができる。
【００２９】
次に、図６乃至図１０に示す前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの支持構成について説明する。
ミッションケース１１の上側にはフロアＦを配設し、このフロアＦの前側左右中央部からハンドルポスト１３を立ち上げ、ハンドルポスト１３の上端部にステアリングハンドル１４を取り付けると共に、ハンドルポスト１３の上面部に操作パネル１５を設け、フロアＦの後側部には操縦席１６を設けている。
【００３０】
また、ミッションケース１１の上側にはフロアＦを配設するにあたり、ミッションケース１１の左右中央部を前後方向に突出している突出部１１ａに構成し、ミッションケース１１の左右両側部にフロア取付枠体１９を介して左右フロアＦａ，Ｆｂを取り付けている。そして、左右フロアＦａ，Ｆｂの後側部に左右フェンダ１７ａ，１７ｂを取り付け、左右フロアＦａ，Ｆｂの前側部左右両側に左右サイドステップ１８ａ，１８ｂを取り付けている。
【００３１】
また、右フロアＦｂの左右中央部下面にペダル支持用のブラケット１２を固着し、このブラケット１２に左右方向の回動軸３を右フロアＦｂの下方部位で、且つ、ミッションケース１１の右横側方に位置するように配置し、この回動軸３により前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを左右に並設状に軸支している。そして、右フロアＦｂの上側に突出するように前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂの上端延出部に足踏み部を設け、この足踏み部をブラケット１２よりも右側へオフセットするように構成している。
【００３２】
また、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂの後端部には、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの前側端部を枢支連結してその後側端部を後方へ延出し、機体内側寄りの前進ペダル１ａ側にはニュートラル復帰用のスプリング２１を取り付け、また、機体外側寄りの後進ロッド２ｂを右フロアＦｂより遠くなる下方で且つ左右外側部位に配置している。
【００３３】
前記構成によると、機体内側寄りの前進ペダル１ａにはニュートラル復帰用のスプリング２１を取り付け、機体外側寄りの後進ロッド２ｂをフロアＦより遠くなる下方で且つ左右外側部位に配置することにより、後進ペダル２ｂの位置調整をスプリング２１が邪魔にならずに容易に行なうことができる。
【００３４】
また、ミッションケース１１の右側前側部にマウントブラケット２０を取り付け、このマウントブラケット２０には、右フロアＦｂの下方部位で、且つ、ミッションケース１１の下面よりも上方に位置するように、電磁式油圧制御弁６ｂと、電磁式油圧制御弁６ｂで伸縮作動する油圧シリンダ６ａを取り付けている。なお、このマウントブラケット２０には右フロアＦｂの前側部を支持している。
【００３５】
また、ミッションケース１１の右側方の右フロアＦｂの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ及び油圧シリンダ６ａを配設し、ミッションケース１１の左側方の左フロアＦａの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ制御用のコントローラ５を配設している。
【００３６】
また、ミッションケース１１の右側方の右フロアＦｂの下方位置に、ペダルセンサ３ｓ及び油圧シリンダセンサ６ｓを配設するにあたり、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂ及び油圧シリンダ６ａの後方で、且つ、右フロアＦｂの下方近くに配置し、また、ペダルセンサ３ｓ及び油圧シリンダセンサ６ｓを互いに近接配置している。
【００３７】
また、右フロアＦｂの左右中央部下面にペダル支持用のブラケット１２をボルト・ナットで着脱自在に固着し、ブラケット１２に前進ペダル１ａ及び後進ペダル１ｂを左右並列状態で軸支している。
【００３８】
また、ミッションケース１１の左右中央部を前後方向に突出した突出部１１ａに構成し、フロアＦ取付用のフロア取付枠体１９を、前後方向に沿っている左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆと、左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの後端部から下方に延出している左右上下方向取付枠体１９ｒ，１９ｒにより側面視でＬ字型に構成している。この左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの前側端部を左右マウントブラケット２０，２０を介してミッションケース１１の左右上部にボルト・ナットで取り付けている。そして、左右前後方向取付枠体１９ｆの中央寄り部分をミッションケース１１の中央寄り上部にボルト・ナットで取り付け、左右上下方向取付枠体１９ｒ，１９ｒをミッションケース１１の後部にボルト・ナットで取り付けている。
【００３９】
この左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの上面に左右フロアＦａ，Ｆｂを取り付けている。この右フロアＦｂの左右中央寄り下面に取り付けているマウントブラケット１９ａを介して、電磁式油圧制御弁６ｂ及び油圧シリンダ６ａを右フロアＦｂの下方に位置するように取り付けている。また、この右前後方向取付枠体１９ｆの下方部位に取り付けているブラケット１２に、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂ、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ、クランクレバー３ａ，３ｂからなるペダルリンクユニットを取り付けている。また、ミッションケース１１の左側方の左フロアＦａの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ制御用のコントローラ５を配設している。
【００４０】
また、無段変速機構８と、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂに連係している前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂからなるペダルリンクユニットを、ミッションケース１１の右側方に配置し、前進ペダル１ａ，後進ペダル１ｂを平面視で無段変速機構８の右外側寄りに配置している。
【００４１】
また、ミッションケース１１には右フロアＦｂを取り付け、右フロアＦｂの左右中央寄り下面に取り付けているブラケット１２を介して、ペダルリンクユニットである前進ペダル１ａ、後進ペダル１ｂと、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂとを取り付けている。
【００４２】
また、ペダルリンクユニットを構成する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂと、クランクレバー３ａ，３ｂの回転角によってペダルの踏込み位置を検出するペダルセンサ３ｓとを、平面視で前輪２２及び後輪２３の内側寄りに配置している。
【００４３】
次に、ハンドルポスト１３或いは操縦席１６の近傍に設ける走行制御レバー２５の構成を、図１１と図１２で説明する。
図１１に示す走行制御レバー２５は、前方へ倒すと前進速度を増速し、後方へ倒すと減速して停止を経て後進速度を増速し、前後中立位置で走行速度を維持するようにポテンショセンサ２６からコントローラ５へ信号を出力する。
【００４４】
また、この走行制御レバー２５のグリップ部２５ａの左側面にはメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８を設け、後側面に自動変速スイッチ３１を設け、上面にアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を設け、作業者がグリップ部２５ａを握ったままでこれらのスイッチ類を指先で操作可能にしている。
【００４５】
図１２に示す別実施例の走行制御レバー２５は、変速ガイド溝３２に沿ってシフトする走行制御レバー２５で、前側の作業位置にシフトすると作業位置センサ３３がオンされて作業走行に適した走行速度に設定され、前側の路上走行位置にシフトすると路上位置センサ３４がオンされて路上走行に適した走行速度に設定され、後側の後進位置にシフトすると後進位置センサ３５がオンされて後進走行に設定される。
【００４６】
この走行制御レバー２５のグリップ部２５ａの左側面にはメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８を設け、作業位置や路上走行位置や後進位置に走行制御レバー２５をシフトした状態でメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８を押すとその設定速度を昇降できる。また、グリップ部２５ａの左側面に設けるアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を走行制御レバー２５が中立位置で押すとロータリ作業や鋤作業に適した走行速度に設定される。これらのスイッチ類は作業者がグリップ部２５ａを握ったままで指先で操作可能にしている。
【００４７】
以上の如く、作業者が走行制御レバー２５のグリップ部２５ａを握ったままでメモリダウン調整スイッチ２７とメモリアップ調整スイッチ２８及びアクセルメモリＢスイッチ２９とアクセルメモリＡスイッチ３０を指先で操作可能にしているので、作業条件に適した走行速度や負荷状態に応じたエンジン回転数の変更が適宜に行え、旋回中に走行速度低下させて機体を安定させることも容易に行える。
【００４８】
なお、コントローラ５は、前進ペダル１ａと後進ペダル１ｂの踏込みをペダルセンサ３ｓから入力し、走行制御レバー２５の前後回倒信号をポテンショセンサ２６から受けてどちらかの信号で制御するのであるが、ポテンショセンサ２６からの信号入力が有るとペダルセンサ３ｓからの信号入力を無視するようにしている。このことで、走行制御レバー２５で走行速度の制御を行っている際に誤って前進ペダル１ａ或いは後進ペダル１ｂを踏み込むことがあっても走行速度が思いがけなく変化するのを防いでいる。
【００４９】
図１３は、クローラ走行装置４０を電動モータで駆動するフルクローラトラクタで、電動モータに給電するバッテリ４３を座席３９の支持フレーム４１の左右側部で左右フェンダ４２の下部に、後方から差し込んで取り付けるようにしている。バッテリ４３を左右に設けることでそのバッテリ４３を小型化出来て、軽く取り扱いが容易になる。
【００５０】
なお、フルクローラトラクタで、クローラ走行装置４０の駆動をエンジンで行い、旋回時のみ電動モータの駆動力を利用するようにするか、作業機駆動をエンジンで行いクローラ走行装置４０の駆動を全て電動モータで行うと、旋回動作がスムースになる。
【００５１】
また、エンジンを騒音の低いガソリンエンジンとして、このガソリンエンジンで充電器を駆動し、トラクタの走行駆動とＰＴＯ軸駆動を電動モータで行うようにすることも考えられる。
【００５２】
また、フルクローラトラクタに限らず車輪型トラクタにおいて走行装置を電動モータで駆動する場合は、駆動負荷を検出してその負荷程度によって負荷音をオーディオスピーカから発生させるようにすると、作業状態を負荷音で判断できるようになる。この場合に走行系の駆動負荷と作業系の駆動負荷で負荷音を異ならせるとさらに作業状態が分り易い。
【００５３】
さらに、オーディオスピーカからの負荷音は、通常オーディオ音と同時或いは負荷音のみにしても良く、負荷音用のスピーカを別に設け、指向性を持たせて負荷音の発生位置を変化させることも良い。
【００５４】
図１４は、電動ロータリ作業機で、ロータリフレーム４６の左右側枠４８，４９の片側に電動モータ５１を取り付け、チェン伝動５０で耕耘刃４５を取り付けたロータリ軸４４を駆動する。電動モータ５１への給電はロータリフレーム４６の支持アーム４７に設ける入力端子５２Ｒ，Ｌをトラクタ側の出力端子５３Ｒ，Ｌと連結して行い、ロータリフレーム４６に取り付けたロータリ制御ボックス５４とトラクタ本体側制御ボックスを無線通信で制御データの交信を行う。入力端子５２Ｒ，Ｌと出力端子５３Ｒ，Ｌの連結は、入力端子５２Ｒ，Ｌの軸端を出力端子５３Ｒ，Ｌに差し込んでスプリング５６で端子面を圧接してヘヤピン５５で止める。
【００５５】
一般的なトラクタでは、ロータリ作業中に旋回する場合には、ロータリ作業機を旋回前に上昇し旋回後に降下させるが、この旋回中はエンジン負荷が軽減するのでエンジン回転を低下させるようにした場合に、走行変速装置をシフトアップして走行速度が低下しないようにすると良い。
【符号の説明】
【００５６】
８ 無段変速機構
８ａ トラニオン軸
１６    操縦席
２５    走行制御レバー
２５ａ  グリップ部
２７    メモリダウン調整スイッチ
２８    メモリアップ調整スイッチ
２９    アクセルメモリＢスイッチ
３０    アクセルメモリＡスイッチ
３１    自動変速スイッチ
３２ 変速ガイド溝
３３ 作業位置センサ
３４ 路上位置センサ
【図１】
0005569188.tif 000002
【図２】
0005569188.tif 000003
【図３】
0005569188.tif 000004
【図４】
0005569188.tif 000005
【図５】
0005569188.tif 000006
【図６】
0005569188.tif 000007
【図７】
0005569188.tif 000008
【図８】
0005569188.tif 000009
【図９】
0005569188.tif 000010
【図１０】
0005569188.tif 000011
【図１１】
0005569188.tif 000012
【図１２】
0005569188.tif 000013
【図１３】
0005569188.tif 000014
【図１４】
0005569188.tif 000015