(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置であって、
長手軸に沿って延設される光ファイバーであって、基端側ファイバー部と、前記基端側ファイバー部より先端方向側に位置する先端側ファイバー部と、を備え、前記基端側ファイバー部から前記先端側ファイバー部に導光された照射光を先端から出射する光ファイバーと、  
前記光ファイバーの前記先端から出射された前記照射光が前記被写体に集光する状態に配置されるレンズ光学系と、
前記基端側ファイバー部より前記先端方向側に位置し、前記長手軸に対して垂直な略平面上を前記光ファイバーの前記先端が移動する状態に前記先端側ファイバー部を駆動するアクチュエータ部と、
前記光ファイバーの外周方向側に設けられる外皮チューブと、
径方向について前記基端側ファイバー部と前記外皮チューブとの間に充填される黒色の充填部材を備え、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光を吸収する光吸収部と、
前記径方向について前記基端側ファイバー部と前記外皮チューブとの間に設けられ、前記ビーム光を散乱する光散乱部と、
を具備する走査内視鏡装置。
【請求項２】
前記充填部材は、前記アクチュエータ部より基端方向側の部位に充填されている、請求項１の走査内視鏡装置。
【請求項３】
前記光散乱部は、前記充填部材に含有される粉状の反射部材を備える、請求項１の走査内視鏡装置。
【請求項４】
前記径方向について前記光ファイバーと前記チューブとの間に前記長手軸に沿って延設され、前記被写体での前記照射光の集光位置から反射する反射光を経時的に受光するライトガイドであって、受光した前記反射光を前記先端方向から基端方向に導光するライトガイドをさらに具備する、請求項１の走査内視鏡装置。
【請求項５】
前記光散乱部は、前記ライトガイドの外表面に凸凹状に形成され、前記ビーム光を乱反射させる凸凹表面部を備える、請求項４の走査内視鏡装置。
【請求項６】
前記基端側ファイバー部を囲む状態で前記基端側ファイバー部の前記外周方向側に設けられ、前記基端側ファイバー部の径方向への移動範囲を規制する移動規制部をさらに具備する、請求項１の走査内視鏡装置。
【請求項７】
前記径方向について前記基端側ファイバー部と前記外皮チューブとの間に前記長手軸に沿ってそれぞれが延設され、前記アクチュエータ部に電流を供給する複数の電気配線をさらに具備し、
前記移動規制部は、前記電気配線によって前記基端側ファイバー部を囲むことにより形成され、前記基端側ファイバー部の前記電気配線より前記外周方向側への移動を規制する、
請求項６の走査内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置に関する。また、走査内視鏡装置においてビーム光の指向性を低減する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置が開示されている。この走査内視鏡装置では、光生成部から導光された照射光が光ファイバーの先端から出射され、出射された照射光がレンズ光学系により被写体に集光される。光ファイバーは、先端が位置する先端側ファイバー部と、先端側ファイバー部より基端方向側に位置する基端側ファイバー部と、を備える。また、走査内視鏡装置には、基端側ファイバー部より先端方向側に位置するアクチュエータ部が、設けられている。アクチュエータ部に駆動電流が供給されることにより、先端側ファイバー部が駆動され、長手軸に垂直な略平面上を光ファイバーの先端が移動する。これにより、光ファイバーの先端の位置が経時的に変化し、被写体でのレンズ光学系による照射光の集光位置が経時的に変化する。また、走査内視鏡装置では、被写体の集光位置から反射する反射光を経時的に受光するライトガイドが、設けられている。ライトガイドによって受光した反射光は光検出部に導光され、光検出部により、反射光の種類及び強度が経時的に検出される。以上のようにして、走査内視鏡装置では、被写体の走査（scanning）が行われる。そして、光検出部での検出結果に基づいて、画像処理回路等の画像処理部で被写体の画像が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３５６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のような走査内視鏡装置の使用時には、光ファイバーの基端側ファイバー部が破損することがある。この場合、基端側ファイバー部の破損箇所から、照射光がある１つの方向へ指向性を有するビーム光として出射される。基端側ファイバー部はアクチュエータ部より基端方向側に位置する。このため、基端側ファイバー部の外周方向側には、ライトガイド、電気配線、及び、外皮チューブのみが位置し、アクチュエータ部を収容する接続部材、レンズ光学系が取付けられるレンズ枠等の光透過性の低い部材は位置していない。このため、１つの方向へ指向性を有する高強度のビーム光が、散乱することなく外皮チューブに到達することがある。また、走査内視鏡装置の挿入部は細径であるため、外皮チューブの肉厚は薄い。このため、外皮チューブに到達したビーム光は、指向性がほとんど低減することなく外皮チューブを透過し、高強度のビーム光が外皮チューブの外周方向側に出射されてしまう。【０００５】
基端側ファイバー部が破損した場合、被写体の走査が適切に行われず、被写体の画像が生成されない。しかし、例えば、被写体の位置がライトガイドの先端から遠く、被写体からの反射光がライトガイドによって受光されない場合も、被写体の画像が生成されない。したがって、被写体の走査における作業性の観点から、被写体の画像の生成の有無のみに基づいて、光生成部から光ファイバーへの照射光の供給を停止することは好ましくない。【０００６】
また、外皮チューブの肉厚を厚くすることにより、外皮チューブにおいてビーム光の透過性は低下する。しかし、外皮チューブの肉厚が厚くなることにより、挿入部が太径化してしまう。これにより、挿入部の挿入性が低下してしまう。【０００７】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、外皮チューブの肉厚を厚くすることなく、基端側ファイバー部から出射されるビーム光の指向性が有効に低減される走査内視鏡装置を提供することにある。また、その走査内視鏡装置においてビーム光の指向性を低減する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明のある態様は、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置であって、長手軸に沿って延設される光ファイバーであって、基端側ファイバー部と、前記基端側ファイバー部より先端方向側に位置する先端側ファイバー部と、を備え、前記基端側ファイバー部から前記先端側ファイバー部に導光された照射光を先端から出射する光ファイバーと、前記光ファイバーの前記先端から出射された前記照射光が前記被写体に集光する状態に配置されるレンズ光学系と、前記基端側ファイバー部より前記先端方向側に位置し、前記長手軸に対して垂直な略平面上を前記光ファイバーの前記先端が移動する状態に前記先端側ファイバー部を駆動するアクチュエータ部と、前記光ファイバーの外周方向側に設けられる外皮チューブと、径方向について前記基端側ファイバー部と前記外皮チューブとの間に充填される黒色の充填部材を備え、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光を吸収する光吸収部と、前記径方向について前記基端側ファイバー部と前記外皮チューブとの間に設けられ、前記ビーム光を散乱する光散乱部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外皮チューブの肉厚を厚くすることなく、基端側ファイバー部から出射されるビーム光の指向性が有効に低減される走査内視鏡装置を提供することができる。また、その走査内視鏡装置においてビーム光の指向性を低減する方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る走査内視鏡装置を示す概略図。
【図２】第１の実施形態に係る走査内視鏡装置を概略的に示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る走査内視鏡の挿入部の先端部の構成を概略的に示す断面図。
【図４】第１の実施形態に係る走査内視鏡の挿入部において、アクチュエータ部より基端方向側の部位の構成を概略的に示す断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】第１の実施形態に係る走査内視鏡装置を用いて被写体を走査する際の、光ファイバーの先端の移動状態のある一例を示す概略図。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】第１の実施形態に係る走査内視鏡装置の挿入部の製造方法を示す概略図。
【図９】第１の変形例に係る挿入部の基端側ファイバー部を通る、長手軸に垂直な断面を概略的に示す断面図。
【図１０】第２の実施形態に係る走査内視鏡装置のある１つのライトガイドの構成を概略的に示す断面図。
【図１１】第２の実施形態に係る走査内視鏡装置のライトガイドの凸凹表面部の作用を説明する概略図。
【図１２】第２の変形例に係る挿入部の基端側ファイバー部を通る、長手軸に垂直な断面を概略的に示す断面図。
【図１３】第３の変形例に係る走査内視鏡の挿入部において、アクチュエータ部より基端方向側の部位の構成を概略的に示す断面図。
【図１４】第３の実施形態に係る挿入部の基端側ファイバー部を通る、長手軸に垂直な断面を概略的に示す断面図。
【図１５】第１の参照例に係る挿入部のアクチュエータ部の近傍の構成を概略的に示す断面図。
【図１６】図１５の１６−１６線断面図。
【図１７】第２の参照例に係る挿入部のアクチュエータ部の近傍の構成を概略的に示す断面図。
【図１８】図１７の１８−１８線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２は、本実施形態の走査内視鏡装置１を示す図である。走査内視鏡装置１は、被写体を走査し、被写体の画像を生成する。走査内視鏡装置１は、長手軸Ｃを有する。長手軸Ｃに平行な方向の一方が先端方向（図１の矢印Ａ１の方向）であり、長手軸Ｃに平行な方向の他方が基端方向（図１の矢印Ａ２の方向）である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、走査内視鏡装置１は、走査内視鏡２を備える。走査内視鏡２は、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部３と、挿入部３より基端方向側に設けられる保持部５と、を備える。保持部５には、ユニバーサルコード６の一端が接続されている。ユニバーサルコード６の他端は、制御ユニット７に接続されている。制御ユニット７は、表示部であるモニタ８に電気的に接続されている。
【００１５】
図３は、走査内視鏡２の挿入部３の先端部の構成を示す図である。図４は、走査内視鏡２の挿入部３において、アクチュエータ部３１（後述する）より基端方向側の部位の構成を示す図である。図２乃至図４に示すように、走査内視鏡装置１は、挿入部３の内部に長手軸Ｃに沿って延設される光ファイバー１１を備える。光ファイバー１１は、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の光生成部１５に光学的に接続されている。また、光ファイバー１１は、光ファイバー１１の先端Ｅ１が位置する先端側ファイバー部１２と、先端側ファイバー部１２より基端方向側に位置する基端側ファイバー部１３と、を備える。
【００１６】
光ファイバー１１の先端Ｅ１より先端方向側には、レンズ光学系２１が設けられている。レンズ光学系２１の光軸は、長手軸Ｃと一致している。レンズ光学系２１は、第１のレンズ２２と、第１のレンズ２２より先端方向側に設けられる第２のレンズ２３と、を備える。第１のレンズ２２は、第１のレンズ枠２５に固定されている。また、第２のレンズ２３は、第２のレンズ枠２６に固定されている。第１のレンズ枠２５及び第２のレンズ枠２６は、金属等の光透過性の低い材料から形成され、第１のレンズ枠２５は第２のレンズ枠２６に固定されている。
【００１７】
また、挿入部３の内部には、アクチュエータ部３１が設けられている。アクチュエータ部３１は、基端側ファイバー部１３より先端方向側に位置している。図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。アクチュエータ部３１は、長手軸Ｃに垂直なＸ方向（図５の矢印Ｘの方向）の超音波振動を発生させる圧電素子３２Ａ，３２Ｂと、長手軸Ｃに垂直、かつ、Ｘ方向に垂直なＹ方向（図５の矢印Ｙの方向）に超音波振動を発生させる圧電素子３２Ｃ，３２Ｄと、を備える。それぞれの圧電素子３２Ａ〜３２Ｄには、対応する電気配線３３Ａ〜３３Ｄの一端が接続されている。例えば、圧電素子３２Ａには、電気配線３３Ａの一端が接続されている。それぞれの電気配線３３Ａ〜３３Ｄは、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の駆動電流供給部３５に他端が接続されている。
【００１８】
圧電素子３２Ａ〜３２Ｄは、フェルール４１の外周部に固定されている。フェルール４１は、金属等の導電性を有する材料から形成されている。光ファイバー１１の先端側ファイバー部１２は、フェルール４１の内部に挿通された状態で、フェルール４１に取付けられている。フェルール４１には、電気配線３９の一端が接続されている。電気配線３９は、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の駆動電流供給部３５に他端が接続されている。電気配線３９は、圧電素子３２Ａ〜３２Ｄのグランド線となる。電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９により、アクチュエータ部３１に駆動電流が供給される。
【００１９】
フェルール４１には、ホルダー４２が固定されている。フェルール４１とホルダー４２との間は、電気的に接続されている。ホルダー４２には、長手軸Ｃに沿ってホルダー４２を貫通する孔状部４３Ａ〜４３Ｄが形成されている。それぞれの電気配線３３Ａ〜３３Ｄは、対応する孔状部４３Ａ〜４３Ｄに挿通されている。例えば電気配線３３Ａは、孔状部４３Ａに挿通されている。なお、電気配線３３Ａ〜３３Ｄとホルダー４２との間は、電気的接触は防止されている。
【００２０】
ホルダー４２には、筒状の接続部材４５が固定されている。接続部材４５の内部に、アクチュエータ部３１が収容されている。また、接続部材４５には、筒状部材４７が固定されている。筒状部材４７の内部に、光ファイバー１１の先端側ファイバー部１２の先端Ｅ１が収容されている。筒状部材４７は、第２のレンズ枠２６に固定されている。接続部材４５及び筒状部材４７は、金属等の光透過性の低い材料から形成されている。
【００２１】
光ファイバー１１の外周方向側には、複数のライトガイド５１が設けられている。ライトガイド５１は、挿入部３の先端面から長手軸Ｃに沿って、延設されている。そして、ライトガイド５１は、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の光検出部５５に光学的に接続されている。ライトガイド５１は、第１のレンズ枠２５、第２のレンズ枠２６、接続部材４５及び筒状部材４７より外周方向側に、位置している。
【００２２】
また、走査内視鏡２の挿入部３では、光ファイバー１１及びライトガイド５１の外周方向側に外皮チューブ５２が設けられている。外皮チューブ５２により、走査内視鏡２の外表面の一部が形成されている。また、挿入部３では、外皮チューブ５２の内部に、ライトガイド５１が内蔵されている。外皮チューブ５２は、樹脂材料から形成され、肉厚が薄い。このため、外皮チューブ５２では、光透過性が高い。また、外皮チューブ５２の肉厚が薄くなることにより、挿入部３の細径化が実現される。
【００２３】
図２に示すように、制御ユニット７は、画像を生成する処理を行う画像プロセッサ等の画像処理部６１と、制御ユニット７全体を制御する中央制御部６２と、を備える。画像処理部６１は、モニタ８に電気的に接続されている。また、制御ユニット７は、制御ユニット７全体に電力を供給するバッテリー等の電源６３と、メモリ６５と、を備える。メモリ６５には、光生成部１５、駆動電流供給部３５、光検出部５５に関する各種のスペック情報、中央制御部６２で行われる計算処理のプログラム等が記録されている。また、走査内視鏡２の保持部５の内部には、メモリ６７が設けられている。メモリ６７は、制御ユニット７の中央制御部６２に電気的に接続されている。メモリ６７には、走査内視鏡２に関する各種のスペック情報等が記録されている。
【００２４】
ここで、走査内視鏡装置１により被写体を走査し、被写体の画像を生成する構成について説明する。光生成部１５は、例えば３つ光源１６Ａ〜１６Ｃと、合波部１７と、を備える。それぞれの光源１６Ａ〜１６Ｃからの光の出射状態は、中央制御部６２により制御されている。光源１６Ａ〜１６Ｃは、互いに対して異なる波長帯域の光を出射する。例えば、光源１６Ａは赤（Ｒ）の波長帯域の光を、光源１６Ｂは緑（Ｇ）の波長帯域の光を、光源１６Ｃは青（Ｂ）の波長帯域の光を、出射する。そして、合波部１７により、光源１６Ａ〜１６Ｃから出射された光が合波され、白色の照射光が形成される。
【００２５】
合波された照射光は、光ファイバー１１により基端方向から先端方向に導光される。そして、光ファイバー１１（先端側ファイバー部１２）の先端Ｅ１から、導光された照射光が出射される。光ファイバー１１の先端Ｅ１から出射した照射光は、レンズ光学系２１により被写体に集光される。被写体では、レンズ光学系２１により１つの集光位置（スポット）に照射光が集光される。
【００２６】
駆動電流供給部３５は、駆動信号発生部３６と、４つのＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部３７Ａ〜３７Ｄと、アンプ３８と、を備える。駆動信号発生部３６は、それぞれの圧電素子３２Ａ〜３２Ｄで超音波振動を発生させるデジタル駆動信号を生成し、対応するＤ／Ａ変換部３７Ａ〜３７Ｄに出力する。例えば、圧電素子３２Ａで超音波振動を発生させるデジタル駆動信号は、Ｄ／Ａ変換部３７Ａに出力される。駆動信号発生部３６からのそれぞれのデジタル駆動信号の出力状態は、中央制御部６２により制御されている。
【００２７】
それぞれのＤ／Ａ変換部３７Ａ〜３７Ｄでは、デジタル駆動信号が駆動電流に変換される。そして、それぞれのＤ／Ａ変換部３７Ａ〜３７Ｄからの駆動電流は、アンプ３８で増幅され、対応する電気配線３３Ａ〜３３Ｄを通して対応する圧電素子３２Ａ〜３２Ｄに供給される。例えば、Ｄ／Ａ変換部３７Ａからの駆動電流は、電気配線３３Ａを通して圧電素子３２Ａに供給される。圧電素子３２Ａ，３２Ｂに駆動電流が供給されることにより、Ｘ方向への超音波振動が発生する。圧電素子３２Ｃ，３２Ｄに駆動電流が供給されることにより、Ｙ方向への超音波振動が発生する。アクチュエータ部３１の圧電素子３２Ａ〜３２Ｄによって発生した超音波振動は、光ファイバー１１の先端側ファイバー部１２に伝達される。これにより、先端側ファイバー部１２が駆動される。
【００２８】
先端側ファイバー部１２が駆動されることにより、光ファイバー１１（先端側ファイバー部１２）の先端Ｅ１は、長手軸Ｃに垂直な略平面上を移動する。光ファイバー１１の先端Ｅ１の移動状態は、駆動信号発生部３６でのそれぞれのデジタル駆動信号の出力を制御することにより、調整される。ある一例として、図６に示すように、光ファイバー１１の先端Ｅ１は、長手軸Ｃに垂直な略平面上を螺旋状に移動する状態に調整される。光ファイバー１１の先端Ｅ１が移動することにより、光ファイバー１１の先端Ｅ１からの照射光の出射位置が経時的に変化する。このため、被写体でのレンズ光学系２１による照射光の集光位置が経時的変化する。ここで、略平面上を移動するとは、光ファイバー１１の先端Ｅ１が厳密には平面上を移動するとは限らないが、平面上を移動するとみなせる程度に長手軸Ｃに平行な方向についての光ファイバー１１の先端Ｅ１の移動量が小さいことを意味している。
【００２９】
被写体の集光位置に照射された照射光は、集光位置で反射する。そして、ライトガイド５１が、集光位置で反射した反射光を経時的に受光する。ライトガイド５１により受光された反射光は、ライトガイド５１によって先端方向から基端方向に導光される。そして、ライトガイド５１によって、光検出部５５まで導光される。
【００３０】
光検出部５５は、分波部５６と、３つの光強度検出部５７Ａ〜５７Ｃと、３つのＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部５８Ａ〜５８Ｃと、を備える。分波部５６は、ダイクロイックミラー等であり、ライトガイド５１によって導光された反射光を互いに対して異なる３つ波長帯域の光に分波する。例えば、赤（Ｒ）の波長帯域の第１の分光、緑（Ｇ）の波長帯域の第２の分光、及び、青（Ｂ）の波長帯域の第３の分光に、導光された反射光を分波する。
【００３１】
そして、第１の分光は光強度検出部５７Ａに導光され、光強度検出部５７Ａにより第１の分光の強度が検出される。そして、第１の分光の強度に基づく物理量の電流がＡ／Ｄ変換部５８Ａに出力され、Ａ／Ｄ変換部５８Ａで電流がデジタル信号に変換される。そして、第１の分光の強度に基づく情報を示すデジタル信号が、中央制御部６２に伝達される。光強度検出部５７Ｂ及びＡ／Ｄ変換部５８Ｂでは、光強度検出部５７Ａ及びＡ／Ｄ変換部５８Ａと同様にして、第２の分光の強度が検出される。そして、第２の分光の強度に基づく情報を示すデジタル信号が、中央制御部６２に伝達される。また、光強度検出部５７Ｃ及びＡ／Ｄ変換部５８Ｃでは、光強度検出部５７Ａ及びＡ／Ｄ変換部５８Ａと同様にして、第３の分光の強度が検出される。そして、第３の分光の強度に基づく情報を示すデジタル信号が、中央制御部６２に伝達される。以上のようにして、光検出部５５では、ライトガイド５１により導光された反射光の種類及び強度が、経時的に検出される。
【００３２】
すなわち、走査内視鏡装置１で被写体の観察を行う際には、被写体での照射光の集光位置が経時的に変化する。そして、経時的に変化する集光位置から反射する反射光の種類及び強度を、光検出部５５が経時的に検出している。これにより、被写体の走査（scanning）が行われる。
【００３３】
中央制御部６２は、被写体でのレンズ光学系２１による照射光の集光位置を経時的に検出する集光位置検出部６９を備える。集光位置検出部６９は、走査内視鏡２のスペック情報、制御ユニット７のスペック情報、及び、駆動信号発生部３６からのデジタル駆動信号に基づいて、被写体での照射光の集光位置を検出する。すなわち、駆動電流供給部３５からアクチュエータ部３１に供給される駆動電流に基づいて、被写体での照射光の集光位置が検出される。
【００３４】
画像処理部６１は、経時的に検出された集光位置、及び、経時的に検出された反射光の種類及び強度に基づいて、被写体の画像を生成する。そして、生成された画像は、モニタ８に表示される。
【００３５】
図７は、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。図４及び図７に示すように、挿入部３の内部では、径方向について光ファイバー１１の基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間に、充填部材７１が充填されている。充填部材７１は、挿入部３においてアクチュエータ部３１より基端方向側の部位に、充填されている。充填部材７１は、黒色であり、シリコーン等の樹脂材料から形成されている。充填部材７１により、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光が、吸収される。すなわち、充填部材７１は、ビーム光を吸収する光吸収部となる。ビーム光が吸収されることにより、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光の指向性が低減される。すなわち、充填部材７１は、ビーム光の指向性を低減する指向性低減部となる。
【００３６】
図８は、挿入部３の製造方法を示す図である。図８に示すように、挿入部３を製造する際には、光ファイバー１１、レンズ光学系２１、アクチュエータ部３１、ライトガイド５１等の内蔵部材を、ジグ７２を用いて、外皮チューブ５２の内部に挿入する。この際、ジグ７２によって、光ファイバー１１等の内蔵物は、外皮チューブ５２の内部を基端方向から先端方向に移動する。そして、内蔵物の外皮チューブ５２の内部への挿入を行いながら、径方向について基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間に、充填部材７１が充填される。充填部材７１の充填は、注射器７３により、行われる。
【００３７】
次に、走査内視鏡装置１の作用について説明する。走査内視鏡装置１を用いて前述のように被写体の走査を行う際には、光ファイバー１１の基端側ファイバー部１３が破損することがある。この場合、基端側ファイバー部１３の破損箇所から、照射光がある１つの方向へ指向性を有するビーム光として出射される。ここで、径方向について基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間には、充填部材７１が充填されている。このため、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光が基端側ファイバー部１３から出射された場合でも、充填部材（光吸収部）７１によって、ビーム光が吸収される。これにより、ビーム光の指向性が低減される。充填部材（指向性低減部）７１によってビーム光の指向性が低減されることにより、外皮チューブ５２の外周方向側への高強度のビーム光の出射が有効に防止される。また、充填部材７１を設けることにより、外皮チューブ５２の肉厚を厚くする必要はない。
【００３８】
前述のように、本実施形態の走査内視鏡装置１では、外皮チューブ５２の肉厚を厚くすることなく、基端側ファイバー部１３から出射されるビーム光の指向性を有効に低減することができる。
【００３９】
（第１の実施形態の変形例）  
なお、第１の実施形態では、充填部材７１によりビーム光が吸収されるが、これに限るものではない。例えば、第１の変形例として図９に示すように、充填部材７１が設けられなくてもよい。図９は、挿入部３の基端側ファイバー部１３を通る、長手軸Ｃに垂直な断面を示す図である。本変形例でも、第１の実施形態と同様に、光ファイバー１１、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９、及び、複数のライトガイド５１が設けられている。
【００４０】
電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９及びライトガイド５１は、径方向について光ファイバー１１の基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間に、密に配置されている。本変形例では、それぞれのライトガイド５１の外表面に、コーティング処理によって、コーティング部７５が形成されている。また、それぞれの電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９には、被覆部材７６が被覆されている。コーティング部７５及び被覆部材７６は、黒色である。
【００４１】
本変形例では、基端側ファイバー部１３の破損箇所から照射光がある１つの方向へ指向性を有するビーム光として出射される場合、コーティング部７５及び被覆部材７６により、ビーム光が吸収される。すなわち、コーティング部７５及び被覆部材７６は、ビーム光を吸収する光吸収部となる。ビーム光が吸収されることにより、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光の指向性が低減される。すなわち、コーティング部７５及び被覆部材７６は、ビーム光の指向性を低減する指向性低減部となる。コーティング部７５及び被覆部材７６は、径方向について基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間に設けられている。
【００４２】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４３】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、光ファイバー１１、アクチュエータ部３１、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９、及び、複数のライトガイド５１が設けられている。図１０は、ある１つのライトガイド５１の構成を示す図である。なお、図１０では、１つのライトガイド５１の構成についてのみ示しているが、その他のライトガイド５１についても同様の構成である。
【００４４】
図１０に示すように、それぞれのライトガイド５１は、コア（core）８１と、クラッド（clad）８２と、を備える。それぞれのライトガイド５１のクラッド８２の外表面には、凸凹状の凸凹表面部８３が形成されている。凸凹表面部８３は、例えば、クラッド８２と同一の材料から形成されるガラス粉を、クラッド８２の外表面に付着させることにより、形成される。
【００４５】
走査内視鏡装置１を用いて前述のように被写体の走査を行う際には、光ファイバー１１の基端側ファイバー部１３が破損することがある。この場合、基端側ファイバー部１３の破損箇所から、照射光がある１つの方向へ指向性を有するビーム光として出射される。図１１は、凸凹表面部８３の作用を説明する図である。本変形例では、径方向について基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間に複数のライトガイド５１が設けられ、それぞれのライトガイド５１の外表面に凸凹表面部８３が形成されている。このため、図１１に示すように、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光が基端側ファイバー部１３から出射された場合でも、凸凹表面部８３によって、ビーム光が乱反射され、ビーム光が散乱される。すなわち、凸凹表面部８３が、ビーム光を散乱する光散乱部となる。ビーム光が散乱されることにより、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光の指向性が低減される。すなわち、凸凹表面部８３が、ビーム光の指向性を低減する指向性低減部となる。
【００４６】
凸凹表面部８３によってビーム光の指向性が低減されることにより、外皮チューブ５２の外周方向側への高強度のビーム光の出射が有効に防止される。また、凸凹表面部８３を設けることにより、外皮チューブ５２の肉厚を厚くする必要はない。前述のように、本実施形態の走査内視鏡装置１では、外皮チューブ５２の肉厚を厚くすることなく、基端側ファイバー部１３から出射されるビーム光の指向性を有効に低減することができる。
【００４７】
（第２の実施形態の変形例）  
なお、第２の実施形態では、凸凹表面部８３によりビーム光が散乱されるが、これに限るものではない。例えば、第２の変形例として図１２に示すように、凸凹表面部８３が設けられなくてもよい。図１２は、挿入部３の基端側ファイバー部１３を通る、長手軸Ｃに垂直な断面を示す図である。本変形例でも、第２の実施形態と同様に、光ファイバー１１及び複数のライトガイド５１が設けられている。
【００４８】
本変形例では、径方向について光ファイバー１１の基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間に、充填部材８５が充填されている。充填部材８５は、シリコーン等の樹脂部材８６に、ガラス粉、金属粉等の粉状の反射部材８７を混合して形成されている。挿入部３の製造時において、第１の実施形態の充填部材７１と同様にして、充填部材８５は充填される（図８参照）。
【００４９】
本変形例では、基端側ファイバー部１３の破損箇所から照射光がある１つの方向へ指向性を有するビーム光として出射される場合、反射部材８７により、ビーム光が散乱される。すなわち、反射部材８７は、ビーム光を散乱する光散乱部となる。ビーム光が散乱されることにより、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光の指向性が低減される。すなわち、反射部材８７は、ビーム光の指向性を低減する指向性低減部となる。
【００５０】
また、充填部材８５の樹脂部材８６が黒色の場合、第１の実施形態の充填部材７１と同様にして、樹脂部材８６によりビーム光が吸収される。この場合、樹脂部材８６は、光吸収部となり、指向性低減部となる。
【００５１】
また、図１３に示す第３の変形例においても、凸凹表面部８３が設けられていない。図１３は、挿入部３の基端側ファイバー部１３を通る、長手軸Ｃに平行な断面を示す図である。本変形例では、外皮チューブ５２の内周部に散乱層８９が設けられている。散乱層８９は、例えば、外皮チューブ５２の内周部を砂面処理すること、又は、外皮チューブ５２の内周部に散乱微粒子を塗布することにより、形成される。散乱層８９は、径方向について光ファイバー１１の基端側ファイバー部１３と外皮チューブ５２との間に、位置している。
【００５２】
本変形例では、基端側ファイバー部１３の破損箇所から照射光がある１つの方向へ指向性を有するビーム光として出射される場合、散乱層８９により、ビーム光が散乱される。すなわち、散乱層８９は、ビーム光を散乱する光散乱部となる。ビーム光が散乱されることにより、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光の指向性が低減される。すなわち、散乱層８９は、ビーム光の指向性を低減する指向性低減部となる。
【００５３】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について、図１４を参照して説明する。なお、第１の実施形態又は第２の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５４】
図１４は、挿入部３の基端側ファイバー部１３を通る、長手軸Ｃに垂直な断面を示す図である。図１４に示すように、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、光ファイバー１１、アクチュエータ部３１、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９、及び、複数のライトガイド５１が設けられている。そして、第２の実施形態と同様に、それぞれのライトガイド５１の外表面に、凸凹表面部８３が形成されている。
【００５５】
本実施形態では、ライトガイド５１より内周方向側に、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９が位置している。電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９は筒状に編まれ、配線筒状部９１を形成している。これにより、基端側ファイバー部１３が、配線筒状部９１（電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９）によって囲まれる。
【００５６】
配線筒状部９１の内周部には、移動規制部９２が設けられている。電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９によって基端側ファイバー部１３が囲まれているため、移動規制部９２は、基端側ファイバー部１３を囲む状態で、基端側ファイバー部１３の外周方向側に設けられている。移動規制部９２により、基端側ファイバー部１３の径方向への移動範囲が規制される。すなわち、基端側ファイバー部１３の電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９より外周方向側への移動が、規制される。
【００５７】
移動規制部９２は、外皮チューブ５２より内周方向側に位置している。したがって、基端側ファイバー部１３が破損した場合でも、基端側ファイバー部１３の破損箇所の、移動規制部９２（電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９）より外周方向側への移動が規制される。したがって、基端側ファイバー部１３の破損箇所の、外皮チューブ５２より外周方向側への移動が有効に防止される。これにより、外皮チューブ５２の外周方向側への高強度のビーム光の出射を、さらに有効に防止することができる。
【００５８】
（参照例）  
また、図１５及び図１６に示す第１の参照例では、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ，３９が設けられていない。代わりに、４つのシールド線１０１Ａ〜１０１Ｄが設けられている。それぞれのシールド線１０１Ａ〜１０１Ｄは、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の駆動電流供給部３５（図２参照）に基端が接続されている。
【００５９】
シールド線１０１Ａは、芯線１０２Ａと、芯線１０２Ａに被覆される芯線被覆部１０３Ａと、芯線被覆部１０３Ａに被覆されるシールド１０５Ａと、シールド１０５Ａに被覆されるシールド被覆部１０６Ａと、を備える。芯線１０２Ａ及びシールド１０５Ａは導電材料から形成されている。芯線被覆部１０３Ａ及びシールド被覆部１０６Ａは、絶縁材料から形成されている。その他のシールド線１０１Ｂ〜１０１Ｄのそれぞれについても、シールド線１０１Ａと同様に、芯線１０２Ｂ〜１０２Ｄ、芯線被覆部１０３Ｂ〜１０３Ｄ、シールド１０５Ｂ〜１０５Ｄ、及び、シールド被覆部１０６Ｂ〜１０６Ｄが設けられている。
【００６０】
それぞれの芯線１０２Ａ〜１０２Ｄ及びそれぞれの芯線被覆部１０３Ａ〜１０３Ｄは、ホルダー４２の対応する孔状部４３Ａ〜４３Ｄに挿通されている。例えば、芯線１０２Ａ及び芯線被覆部１０３Ａは、孔状部４３Ａに挿通されている。そして、それぞれの芯線１０２Ａ〜１０２Ｄの先端は、対応する圧電素子３２Ａ〜３２Ｄに接続されている。例えば、芯線１０２Ａの先端は、圧電素子３２Ａに接続されている。
【００６１】
それぞれのシールド１０５Ａ〜１０５Ｄは、対応する孔状部４３Ａ〜４３Ｄに挿入されている。そして、それぞれのシールド１０５Ａ〜１０５Ｄの先端は、対応する孔状部４３Ａ〜４３Ｄで、ホルダー４２に接続されている。フェルール４１とホルダー４２との間は、電気的に接続されている。したがって、本参照例では、シールド１０５Ａ〜１０５Ｄは、圧電素子３２Ａ〜３２Ｄのグランド線となる。前述のように、アクチュエータ部３１への駆動電流の供給にシールド線１０１Ａ〜１０１Ｄが用いられることにより、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ、３９が用いる場合に比べ、電磁環境両立性（ＥＭＣ：electromagnetic compatibility）が向上する。
【００６２】
また、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ、３９の代わりにシールド線１０１Ａ〜１０１Ｄを用いた構成として、図１７及び図１８に示す第２の参照例がある。本参照例でも、第１の参照例と同様に、それぞれの芯線１０２Ａ〜１０２Ｄ及びそれぞれの芯線被覆部１０３Ａ〜１０３Ｄは、ホルダー４２の対応する孔状部４３Ａ〜４３Ｄに挿通されている。そして、それぞれの芯線１０２Ａ〜１０２Ｄの先端は、対応する圧電素子３２Ａ〜３２Ｄに接続されている。
【００６３】
本参照例では、ホルダー４２に、孔状部４３Ａ〜４３Ｄに加えて、２つの孔状部１０８Ａ，１０８Ｂが設けられている。孔状部１０８Ａは、長手軸回り方向について孔状部４３Ａと孔状部４３Ｃとの間に位置している。孔状部１０８Ａには、シールド１０５Ａ，１０５Ｃが挿入されている。そして、それぞれのシールド１０５Ａ，１０５Ｃの先端は、孔状部１０８Ａで、ホルダー４２に接続されている。また、孔状部１０８Ｂは、長手軸回り方向について孔状部４３Ｂと孔状部４３Ｄとの間に位置している。孔状部１０８Ｂには、シールド１０５Ｂ，１０５Ｄが挿入されている。そして、それぞれのシールド１０５Ｂ，１０５Ｄの先端は、孔状部１０８Ｂで、ホルダー４２に接続されている。
【００６４】
本参照例でも、シールド１０５Ａ〜１０５Ｄは、圧電素子３２Ａ〜３２Ｄのグランド線となる。前述のように、アクチュエータ部３１への駆動電流の供給にシールド線１０１Ａ〜１０１Ｄが用いられることにより、電気配線３３Ａ〜３３Ｄ、３９が用いる場合に比べ、電磁環境両立性（ＥＭＣ）が向上する。
【００６５】
以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は前述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【要約】
走査内視鏡装置は、基端方向から先端方向に導光された照射光を先端から出射する光ファイバーであって、前記先端が位置する先端側ファイバー部と、前記先端側ファイバー部より前記基端方向側に位置する基端側ファイバー部と、を備える光ファイバーと、前記基端側ファイバー部より前記先端方向側に位置するアクチュエータ部と、を備える。前記走査内視鏡装置は、径方向について前記基端側ファイバー部と外皮チューブとの間に設けられ、ある１つの方向へ指向性を有するビーム光の前記指向性を低減する指向性低減部を備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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