(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転する第１部材および第２部材を有し、内部に潤滑剤が封入される装置の前記第１部材と第２部材との間をオイルシールによってシールするシール構造において、
潤滑剤を吸収可能な吸収部材を備え、且つ
該吸収部材が、前記オイルシールよりも外部側に配置されると共に、
該オイルシールと、前記第１、第２部材のうち自転が低速な方の部材とによって挟まれ、
前記自転が低速な方の部材は、半径方向に突出して前記吸収部材を挟んでいる突起部を備えており、
該突起部と、前記第１、第２部材のうち自転が高速な方の部材との間には、半径方向に隙間が設けられており、且つ
前記オイルシールは、内部側に主リップ部を備えるとともに、外部側にダストリップ部を備えており、
前記隙間は、前記オイルシールのダストリップ部の半径方向の長さの１／２以上であり、
前記吸収部材とオイルシールは軸方向に当接している
ことを特徴とするシール構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記隙間は、前記オイルシールのダストリップ部の半径方向の長さ以下である
ことを特徴とするシール構造。
【請求項３】
請求項１において、
前記潤滑剤を吸収可能な吸収部材が、前記オイルシールよりも内部側にも配置されている
ことを特徴とするシール構造。
【請求項４】
請求項３において、
前記オイルシールよりも内部側に配置された吸収部材が、前記オイルシールと、前記第１、第２部材のうち自転が低速な方の部材によって挟まれている
ことを特徴とするシール構造。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記オイルシールよりも内部側に配置された吸収部材に、予め前記オイルシールの初期なじみ用の潤滑剤が塗布されている
ことを特徴とするシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、減速機に組み込まれたシール構造が開示されている。シール構造は、オイルシールによって、入力軸とケーシングとの間をシールしている。具体的には、オイルシールの内周に、入力軸が配置されており、オイルシールの外周に、ケーシングが配置されている。
【０００３】
一般に、オイルシールは、減速機の内部に組み込む際に、オイルシール自身が潤滑不足になって焼きつきや破損が生じることを防止するため、リップ部に初期なじみ用の潤滑剤を塗布して使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０４１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この初期なじみ用の潤滑剤は、例えば、減速機の運転中の発熱等の影響により、微量であるが、大気中に滲み出し、環境面の制限が厳しいクリーンルーム等で使用する場合に問題となる恐れがあった。
【０００６】
しかしながら、初期なじみ用の潤滑剤が減速機外部へ漏れることを嫌って、初期なじみ用の潤滑剤自体の量を減少またはなくしてしまうと、オイルシールの摩耗が早まる恐れがある。
【０００７】
本発明では、上記の問題を解決するために、オイルシールの磨耗を早めることなく、オイルシールの初期なじみ用の潤滑剤が漏れ出すことを防止あるいは低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、相対回転する第１部材および第２部材を有し、内部に潤滑剤が封入される装置の前記第１部材と第２部材との間をオイルシールによってシールするシール構造において、潤滑剤を吸収可能な吸収部材を備え、且つ該吸収部材が、前記オイルシールよりも外部側に配置されると共に、該オイルシールと、前記第１、第２部材のうち自転が低速な方の部材とによって挟まれ、前記自転が低速な方の部材は、半径方向に突出して前記吸収部材を挟んでいる突起部を備えており、該突起部と、前記第１、第２部材のうち自転が高速な方の部材との間には、半径方向に隙間が設けられており、且つ前記オイルシールは、内部側に主リップ部を備えるとともに、外部側にダストリップ部を備えており、前記隙間は、前記オイルシールのダストリップ部の半径方向の長さの１／２以上であり、前記吸収部材とオイルシールは軸方向に当接している構成により上記課題を解決した。
【００１０】
本発明は、オイルシール自体がこの初期なじみ用の潤滑剤を保持しにくい材質あるいは構造となっていることに着目したものである。本発明によれば、オイルシールと隣接して潤滑剤を吸収可能な吸収部材を備え、該吸収部材の活用により、結果として、初期なじみ用の潤滑剤が漏れることを防止あるいは低減することができる。
【００１１】
ここで、本発明のシール構造では、吸収部材が、オイルシールよりも外部側に配置され、該吸収部材が、オイルシールと、第１、第２部材のうち自転が低速な方の部材とによって挟まれている。これにより、吸収部材は、オイルシールから滲み出る初期なじみ用の潤滑剤を吸収できる。吸収部材は、オイルシールと自転が低速な方の部材によって挟まれているため、自転が低速な方の部材と同期して停止もしくは、低速で回転するため、吸収した初期なじみ用の潤滑剤を装置外部へ飛散しにくくしている。この結果、オイルシールに適量の初期なじみ用の潤滑剤を塗布したとしても、吸収部材が初期なじみ用の潤滑剤が漏れることを防止あるいは低減することができる。
【００１３】
なお、本発明にかかる「第１、第２部材のうち自転が低速な方の部材」には、第１あるいは第２部材そのものだけに限らず、第１あるいは第２部材と一体化されている別部材の概念も含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、オイルシールの磨耗を早めることなく、オイルシールの初期なじみ用の潤滑剤が漏れ出すことを防止あるいは低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１〜第３の実施形態にかかるシール構造が組み込まれた減速機の縦断面図
【図２】図１における矢示II部の拡大図
【図３】本発明の第４〜第６の実施形態にかかるシール構造が組み込まれた減速機の縦断面図
【図４】図３における矢示IV部の拡大図
【図５】本発明の第７〜第９の実施形態にかかるシール構造が組み込まれた減速機の縦断面図
【図６】図５における矢示VI部の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１〜第３の実施形態にかかる第１〜第３シール構造１５１〜１５３が組み込まれた減速機１００の縦断面図を示す。また、図２は、図１における矢示II部の拡大図を示す。
【００１８】
まず、減速機１００の全体的な構成について説明する。
【００１９】
入力軸１０２の外周には、第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂが一体的に形成されている。第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂの半径方向外側には、第１、第２ころ１０５Ａ、１０５Ｂを介して第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂが揺動回転自在に組み込まれている。第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂはそれぞれ内歯歯車１１０に内接噛合している。内歯歯車１１０の内歯は円柱状の外ピン１１０Ａで構成されている。
【００２０】
内歯歯車１１０の歯数は、第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂの歯数より「１」だけ多い。内歯歯車１１０は、クロスローラ１１４を介してケーシング１１２に対して回転自在とされると共に、ボルト１２０によって出力フランジ１１８と一体化されている。
【００２１】
第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂは、第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂにより、偏心方向が互いに円周方向に１８０°ずらされている。これにより、入力軸１０２の回転に伴って第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂはそれぞれ１８０°の位相差を保ちながら偏心揺動可能である。
【００２２】
第１ケーシング体１１２Ａと一体化された内ピン１１６が、第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂの第１、第２内ピン孔１０８Ａ１、１０８Ｂ１を軸方向に貫通し、第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂの自転を拘束している。
【００２３】
減速機１００内部には、潤滑剤としてグリースが封入されている。
【００２４】
なお、ケーシング１１２は、主に、第１ケーシング体１１２Ａと、第１ケーシング体１１２Ａと隣接して配置されている第２ケーシング体１１２Ｂから構成されている。第１ケーシング体１１２Ａと第２ケーシング体１１２Ｂの間に、第１Ｏ−リング１２２が配置されている。また、内歯歯車１１０と出力フランジ１１８の間に、第２Ｏ−リング１２４が配置されている。
【００２５】
次に、第１〜第３シール構造１５１〜１５３について詳述する。
【００２６】
第１〜第３シール構造１５１〜１５３は、いずれも基本的な構成は同一である。まず、第１シール構造１５１について詳述する。
【００２７】
第１シール構造１５１は、相対回転する入力軸（第１シール構造１５１における第１部材）１０２および第１ケーシング体（第１シール構造１５１における第２部材）１１２Ａを有している。第１シール構造１５１は、内部に潤滑剤が封入される減速機１００の入力軸１０２、第１ケーシング体１１２Ａとの間を第１オイルシール１５４によってシールする構造であり、第１吸収部材１５６を備えている。
【００２８】
なお、入力軸１０２は、回転するが、第１ケーシング体１１２Ａは、図示せぬ部材に固定され、停止している。即ち、第１オイルシール１５４によってシールされている入力軸１０２、第１ケーシング体１１２Ａのうち自転が低速な方の部材（相対的に低速で回転する部材：以下「自転が」の文言は省略する）は、第１ケーシング体１１２Ａである。
【００２９】
第１吸収部材１５６は、第１オイルシール１５４よりも入力軸１０２（または、第１ケーシング体１１２Ａ）の軸方向の外側に配置されている。第１吸収部材１５６は、第１オイルシール１５４と、（低速な方の部材である）第１ケーシング体１１２Ａ（の突起部１１２Ａ１：後述）とによって軸方向に挟まれている。第１吸収部材１５６の軸方向における自然長は、第１オイルシール１５４と、第１ケーシング体１１２Ａの突起部１１２Ａ１の間の軸方向長さＡよりも長い。これにより、第１吸収部材１５６は、若干圧縮された状態で組み込まれることになり、第１ケーシング体１１２Ａと同期した動作をする。本実施形態においては、第１ケーシング体１１２Ａが静止しているため、第１吸収部材１５６も静止している。第１吸収部材１５６は、第１オイルシール１５４の初期なじみ用潤滑剤を効果的に吸収可能な素材で構成されている。本実施形態では、第１吸収部材１５６として、フェルトが用いられている。
【００３０】
第１オイルシール１５４は、主リップ部１５４Ａとダストリップ部１５４Ｂを備えた、いわゆるダブルリップ構造である。主リップ部１５４Ａは、第１オイルシール１５４の軸方向内側に備えられている。主リップ部１５４Ａは、減速機１００内部の潤滑剤が減速機１００から大気中へ漏れることを防止している。また、ダストリップ部１５４Ｂは、第１オイルシール１５４の第１吸収部材１５６側（第１オイルシール１５４の軸方向外側）に備えらえている。ダストリップ部１５４Ｂは、大気側から異物が入ることを防止している。また、ダストリップ部１５４Ｂは、第１吸収部材１５６のフェルトの毛等（フェルトと入力軸１０２がこすれることにより発生する塵）が第１オイルシール１５４よりも減速機１００の内部側に入ることをも防止している。ダストリップ部１５４Ｂの起点１５４Ｂ２と、入力軸１０２との摺動点（部分）１５４Ｂ１との間の距離は、Ｂである。
【００３１】
第１オイルシール１５４の内周に、入力軸１０２が配置されており、第１オイルシール１５４の外周に、第１ケーシング体１１２Ａが配置されている。第１ケーシング体１１２Ａは、半径方向に突出し第１吸収部材１５６を挟んでいる前記突起部１１２Ａ１を備えている。突起部１１２Ａ１（具体的には、突起部の内端１１２Ａ１１）と、入力軸１０２（入力軸１０２と第１ケーシング体１１２Ａのうち高速な方の部材）との間には、半径方向に隙間Ｘが設けられている。第１吸収部材１５６は、第１オイルシール１５４と第１ケーシング体１１２Ａのこの突起部１１２Ａ１との間に挟まれている。このため、（該隙間Ｘの存在により）第１吸収部材１５６の該隙間Ｘに対応する部分はほとんど圧縮されない（自由長に近い）状態で挟まれている。本実施形態において、隙間Ｘは、ダストリップ部１５４Ｂの起点１５４Ｂ２と摺動点１５４Ｂ１との間の距離Ｂの約２／３である。
【００３２】
第１オイルシール１５４の主リップ部１５４Ａとダストリップ部１５４Ｂ（具体的には、主リップ部１５４Ａの入力軸１０２との摺動点（部分）１５４Ａ１と、ダストリップ部１５４Ｂの入力軸１０２との摺動点（部分）１５４Ｂ１には、初期なじみ用の潤滑剤が塗布されている。
【００３３】
次に、第２、第３シール構造１５２、１５３について説明する。
【００３４】
第２シール構造１５２において、第１部材は、入力軸１０２であり、第２部材は、出力フランジ１１８である。この入力軸１０２、出力フランジ１１８のうち低速な方の部材は、（出力部材である）出力フランジ１１８の方である。第２吸収部材１６０は、第２オイルシール１５８よりも入力軸１０２（または、出力フランジ１１８）の軸方向の外側に配置されている。第２吸収部材１６０は、第２オイルシール１５８と、低速な方の部材である出力フランジ１１８（の突起部１１８Ａ１）によって軸方向に挟まれている。これにより、第２吸収部材１６０は、低速で回転する出力フランジ１１８と同期して回転する。
【００３５】
出力フランジ１１８は、半径方向に突出し第２吸収部材１６０を挟んでいる前記突起部１１８Ａ１を備えている。突起部１１８Ａ１と、入力軸１０２（入力軸１０２と出力フランジ１１８のうち高速な方の部材）との間には、半径方向に隙間Ｙが設けられている。
【００３６】
第３シール構造１５３において、第１部材は、内歯歯車１１０であり、第２部材は、第２ケーシング体１１２Ｂである。この内歯歯車１１０、第２ケーシング体１１２Ｂのうち低速な方の部材は、停止している第２ケーシング体１１２Ｂである。第３吸収部材１６６は、第３オイルシール１６４よりも内歯歯車１１０（または、第１ケーシング体１１２Ａ）の軸方向の外側に配置されている。支持部材１７０と第２ケーシング体１１２Ｂは、ボルト１６８により連結され、一体化されている。第３吸収部材１６６は、第３オイルシール１６４と、（低速な方の部材である第２ケーシング体１１２Ｂに連結されている）第１支持部材１７０によって軸方向に挟まれている。即ち、第３吸収部材１６６は、静止している第２ケーシング体１１２Ｂと同期した動作をするため、静止している。
【００３７】
なお、支持部材１７０は、低速な方の部材の一部である第２ケーシング体１１２Ｂと別体であるが、第２ケーシング体１１２Ｂと一体化されている。したがって、前述した定義により、本発明の「第１、第２部材のうち低速な方の部材」の概念に含まれる。
【００３８】
第２ケーシング体１１２Ｂは、半径方向に突出し第３吸収部材１６６を挟んでいる前記第１支持部材（突起部）１７０を備えている。第１支持部材１７０と、内歯歯車１１０（内歯歯車１１０と第２ケーシング体１１２Ｂのうち高速な方の部材）との間には、半径方向に隙間Ｚが設けられている。
【００３９】
次に、減速機１００の作用について説明する。
【００４０】
まず、減速機１００の動力伝達作用について説明する。
【００４１】
図示せぬモータの回転が入力軸１０２に伝達され、入力軸１０２が回転すると、該入力軸１０２と一体的に形成されている第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂがそれぞれ１８０度の位相差を持って回転する。第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂが回転すると、第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂが円周方向に当該１８０度の位相差を維持しながら偏心回転する。第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂの第１、第２内ピン孔１０８Ａ１、１０８Ｂ１には、内ピン１１６が貫通されており、且つこの内ピン１１６は、第１ケーシング体１１２Ａと一体である。そのため、第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂは、該内ピン１１６によってその自転が拘束され、（回転することなく）揺動のみを行う。この揺動によって内歯歯車１１０と第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂとの噛合位置が順次ずれる現象が起こる。内歯歯車１１０の歯数と第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂの歯数は「１」だけ異なっているため、内歯歯車１１０と第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂの噛合位置が順次ずれて１周するごとに（入力軸１０２が１回転するごとに）内歯歯車１１０は第１、第２外歯歯車１０８Ａ、１０８Ｂとの歯数差に相当する角度だけ自転することになる。この結果、結局、入力軸１０２の１回転に対して、内歯歯車１１０は、１／（内歯歯車１１０の歯数）だけ回転する。内歯歯車１１０は、クロスローラ１１４を介してケーシング１１２によって回転自在に支持されている。このため、内歯歯車１１０の回転は、該内歯歯車１１０とボルト１２０等を介して一体化されている出力フランジ１１８に伝達され、該出力フランジ１１８の回転として出力される。
【００４２】
次に、第１〜第３シール構造１５１〜１５３の作用について説明する。
【００４３】
第１シール構造１５１における第１吸収部材１５６は、第１オイルシール１５４よりも第１ケーシング体１１２Ａの軸方向の外側に配置されている。また、第１オイルシール１５４と、第１ケーシング体（入力軸１０２、第１ケーシング体１１２Ａのうち低速な方の部材）１１２Ａ（の突起部１１２Ａ１）によって軸方向に挟まれている。これにより、第１吸収部材１５６は、第１オイルシール１５４から滲み出る潤滑剤を吸収できる。また、第１吸収部材１５６は静止しているため、吸収した初期なじみ用の潤滑剤を自身の内部に留め、一層減速機１００外部へ飛散しにくくしている。この結果、第１オイルシール１５４に適量の初期なじみ用の潤滑剤を塗布し、第１オイルシール１５４の磨耗を早めることなく、第１吸収部材１５６が初期なじみ用の潤滑剤が漏れることを防止あるいは低減できる。
【００４４】
また、突起部１１２Ａ１と入力軸１０２の半径方向に隙間Ｘを有している。これにより、（突起部１１２Ａ１と第１オイルシール１５４の間に配置されている）第１吸収部材１５６のダストリップ部１５４Ｂの摺動点１５４Ｂ１付近の部分は、突起部１１２Ａ１によって第１オイルシール１５４側に押されにくくなる。この結果、第１吸収部材１５６が、第１オイルシール１５４のダストリップ部１５４Ｂの摺動点１５４Ｂ１に入り込みにくくなり、ダストリップ部１５４Ｂは良好に本来の機能を維持することができる。つまり、隙間Ｘは、突起部１１２Ａ１がダストリップ部１５４Ｂを押圧して該ダストリップ部１５４Ｂの機能を低下させることがない程度に確保されていることが好ましく、具体的には摺動点１５４Ｂ１と起点１５４Ｂ２の間の距離Ｂの１／２以上が好ましい。本実施形態では、隙間Ｘは、距離Ｂの約２／３である。ただし、隙間Ｘが半径方向に開きすぎると、突起部１１２Ａ１が第１吸収部材１５６を保持する保持力が落ちるため、突起部１１２Ａ１の内端１１２Ａ１１が摺動点１５４Ｂ１と起点１５４Ｂ２の間にあるのがよい。つまり、隙間Ｘは、１／２Ｂ≦Ｘ≦Ｂの関係にあることが好ましい。
【００４５】
第３シール構造１５３も、第１シール構造１５１と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、第２シール構造１５２については、第２オイルシール１５８が、入力軸１０２と比べて低速で回転する出力フランジ１１８と同期して回転するため、（第２吸収部材１６０が入力軸１０２と同期して高速で回転するよりも）吸収した潤滑剤が減速機１００外部へ飛散しにくくなっている。
【００４７】
次に、第４〜第６の実施形態について説明する。
【００４８】
図３は、本発明の第４〜第６の実施形態にかかる第１〜第３シール構造２５１〜２５３が組み込まれた減速機２００の縦断面図を示している。また、図４は、図３における矢示IV部の拡大図を示している。
【００４９】
第１シール構造２５１は、相対回転する入力軸（第１シール構造２５１における第１部材）２０２および第１ケーシング体（第１シール構造２５１における第２部材）２１２Ａを有している。第１シール構造２５１は、内部に潤滑剤が封入される減速機２００の入力軸２０２、第１ケーシング体２１２Ａとの間を第１オイルシール２５４によってシールする構造であり、第１吸収部材２５６を備えている。
【００５０】
第１吸収部材２５６は、第１オイルシール２５４よりも入力軸２０２、第１ケーシング体２１２Ａの軸方向の内側に配置されている。また、第１吸収部材２５６は、第１オイルシール２５４と、入力軸２０２、第１ケーシング体２１２Ａのうち低速な方の第１ケーシング体２１２Ａによって軸方向に挟まれている。
【００５１】
第１吸収部材２５６は、第１オイルシール２５４よりも減速機２００の軸方向の内側に配置されているため、第１吸収部材２５６は、減速機２００内部に封入されている潤滑剤を吸収し、（該第１吸収部材２５６の減速機２００における軸方向の外側に配置されている）第１オイルシール２５４に適量の潤滑剤を供給することができる。即ち、第１吸収部材２５６が、第１オイルシール２５４に供給する分、あらかじめ第１オイルシール２５４に塗布しておくべき初期なじみ用の潤滑剤の量を減少させることができる。また、本実施形態においては、第１吸収部材２５６に、予め第１オイルシール２５４の初期なじみ用の潤滑剤が塗布されている。これにより、第１吸収部材２５６は、仮に吸収している減速機２００内部の潤滑剤が十分な量でない場合であっても、塗布した初期なじみ用の潤滑剤が第１オイルシール２５４に確実に供給されるため、第１オイルシール２５４に予め直接塗布する初期なじみ用の潤滑剤の量を更に減少させることができる。
【００５２】
また、第１吸収部材２５６は、第１オイルシール２５４よりも第１ケーシング体２１２Ａの軸方向内側に配置されているため、潤滑剤に混在する摩耗粉を第１オイルシール２５４よりも減速機２００の軸方向内側で除去し、除去後の潤滑剤を第１オイルシール２５４に供給するため、第１オイルシール２５４が摩耗粉によって破損することを防止できる。
【００５３】
これらの構成に基づく作用が相俟って、第１シール構造２５１は、第１オイルシール２５４の磨耗を早めることなく、初期なじみ用の潤滑剤が漏れることを防止あるいは低減させることができる。
【００５４】
第２、第３シール構造２５２、２５３も、第１シール構造２５１と同様の構造を有するため、同様の効果を得ることができる。
【００５５】
なお、第２の実施形態では、吸収部材に予め初期なじみ用の潤滑剤を塗布しているが、必ずしもその必要はなく、初期なじみ用の潤滑剤は必ずしも塗布していなくてもよい。この場合であっても、吸収部材は、減速機内部の潤滑剤を吸収し、この潤滑剤をオイルシールの初期なじみ用の潤滑剤として代用し、オイルシールに適度に供給することができる。このため、シール構造は、オイルシールの破損を防止すると共に、初期なじみ用の潤滑剤を減少させることができる。その結果、第１シール構造は、オイルシールの磨耗を早めることなく、初期なじみ用の潤滑剤が漏れることを防止あるいは低減させることができる。
【００５６】
また、第１〜第６実施形態において、吸収部材は圧縮され、オイルシールと低速部材によって「挟まれている」が、必ずしもこの必要はなく、吸収部材が自然長のままで、オイルシールと低速部材の間に「配置」されているだけでもよい。
【００５７】
次に、第７〜第９の実施形態について説明する。
【００５８】
図５は、本発明の第７〜第９の実施形態にかかる第１〜第３シール構造３５１〜３５３が組み込まれた減速機３００の縦断面図を示している。また、図６は、図５における矢示VI部の拡大図を示している。
【００５９】
第１シール構造３５１は、第１オイルシール３５４の軸方向の内側と外側に、それぞれ第１内側吸収部材（吸収部材）３５６、第１外側吸収部材（第２の吸収部材）３５５が備えられている。
【００６０】
具体的には、第１シール構造３５１は、（第４実施形態にかかる第１シール構造２５１に相当する）第１オイルシール３５４、第１内側吸収部材３５６、入力軸（第１部材）３０２、第１ケーシング体（第２部材）３１２Ａを備えている。更に、第１シール構造３５１は、第１オイルシール３５４よりも入力軸３０２（または、第１ケーシング体３１２Ａ）の軸方向の外側に第１外側吸収部材３５５を配置している。第１外側吸収部材３５５は、第１オイルシール３５４と、第１ケーシング体３１２Ａにボルト３７２により連結されている第２支持部材３７４によって軸方向に挟まれている。
【００６１】
これにより、第１内側吸収部材３５６は、減速機３００内部に封入されている潤滑剤を吸収し、適量の潤滑剤を第１オイルシール３５４に供給することができる。第１外側吸収部材３５５が、第１オイルシール３５４に供給する分、あらかじめ第１オイルシール３５４に塗布しておくべき初期なじみ用の潤滑剤の量を減少させることができる。また、第１外側吸収部材３５５が、第１オイルシール３５４から滲み出る初期なじみ用の潤滑剤を吸収し、吸収した初期なじみ用の潤滑剤を第１オイルシール３５４自身の内部に留め、減速機３００外部へ飛散させることを防止する。これらの構成による効果が相俟って、第１シール構造３５１は、第１オイルシール３５４の磨耗を早めることなく、初期なじみ用の潤滑剤が漏れることをほぼ完全に防止できる。
【００６２】
第２、第３シール構造３５２、３５３も、第１シール構造３５１と同様の構造を有するため、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
なお、第２支持部材３７４（具体的には、第２支持部材３７４の内端３７４Ａ）と入力軸３０２の間の隙間Ｘ３は、Ｘ３＜１／２Ｂ３の関係を有しているが、本実施形態のように、第１外側吸収部材３５５を挟む部材として第１ケーシング体３１２Ａと別体の第２支持部材３７４が設けられている場合であっても、Ｘ３≧１／２Ｂ３の関係としてもよい。
【００６４】
なお、上記実施形態において、吸収部材（第３の実施形態においては、オイルシールよりも第１、第２部材の軸方向の内側に配置されている吸収部材）として、フェルトを用いているが、これに限らず、吸収部材は、潤滑剤を吸収できるものであれば他のものでもよい。また、吸収部材の形状、大きさ等も、上記いずれかの実施形態に示す吸収部材に限らない。
【００６５】
また、上記実施形態において、吸収部材は１個しか配置されていないが、これに限らず、２個以上配置してもよい。この場合、複数の吸収部材は、例えば、形状、大きさ、および素材等が異なるものであってもよい。
【００６６】
なお、上記実施形態において、吸収部材における第１部材の軸方向側面にオイルシールは、１個しか配置されていないが、これに限らず、軸方向に並列して２個以上配置してもよい。この場合、複数のオイルシールは、例えば、形状、大きさ、および素材等が異なるものであってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態において、オイルシールは、ダブルリップ構造（主リップとダストリップ）であるが、これに限らず、トリプルリップ構造（主リップ、ダストリップに、更に主リップの軸方向内側に補助リップを加えた構造）のオイルシールでもよい。この場合、主リップとトリプルリップの間に潤滑剤を予め封入しておくが、この封入された潤滑剤が大気へにじみ出ることを防止するため、トリプルリップ式のオイルシールにも、本発明を適用する実益がある。
【００６８】
上記実施形態において、シール構造は、減速機に用いられているが、相対回転する第１、第２部材を有し、内部に潤滑剤が封入される装置であれば、他の機械に用いても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１０２…第１部材（入力軸）
１１２Ａ…第２部材（第１ケーシング体）
１５１…シール構造（第１シール構造）
１５４…オイルシール（第１オイルシール）
１５６…吸収部材（第１吸収部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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