(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の視野範囲を有するカメラでショット時のゴルフボールを撮像し弾道解析を実行する弾道解析装置を備え、前記弾道解析に基づく情報を出力装置に出力するゴルフ練習システムにおいて、
前記カメラの位置を当該カメラの視野の方向に沿って略水平に変位させるカメラ変位機構と、このカメラ変位機構を駆動して入力装置の操作に応じて前記カメラをティーアップショットに対応する第１の位置又はティーアップ以外のショットに対応する第２の位置に選択的に制御する制御装置とを備え、
前記カメラを第２の位置に配置することにより、前記カメラを第１の位置に配置したときの前記視野範囲の外側にゴルフボールを置けるようにしたゴルフ練習システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾道解析装置を用いるゴルフ練習システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムの一つとして、ゴルフシミュレータが知られている。ゴルフシミュレータでは、ショットされたボールの運動をカメラ又はセンサにより信号化し、この信号に基づいてボールの弾道解析を実行する。そして、仮想空間内のゴルフコースに弾道解析の結果に基づくボールの弾道を合成し、スクリーン等の表示装置に表示する（例えば、特許文献１）。また、弾道解析の結果に基づいて種々のショットデータを表示する機能もある。
【０００３】
弾道解析装置の一つとして、フォーサイト・スポーツ社（Foresight Sports）のＧＣ２スマートカメラシステム（商標）が知られている。
http://www.foresightsports.com/products/gc2-smart-camera-system
http://www.golftech.jp/
【０００４】
この弾道解析装置は、ボールを置く面と同じ面に設置して使用する。図４は、ボールを置く面を上方から見た状態を示している。弾道解析装置５１は、カメラ５２の視野範囲５３内でショットされたボール５４の運動を撮像し、弾道解析を行う。なお、符号５５はプレイヤーのスタンスを示す。
【０００５】
いま実線で記載したボール５４の位置が、ティーアップ装置によるティーアップ位置であるとする。このとき、ティーアップしてショットする場合はよいが、ティーアップせずにショットしたい場合は、ティーアップ位置からボール５４をずらして置くことになる。しかし、弾道解析装置５１を使用する場合は、カメラ５２の視野範囲５３の範囲内にボール５４を置かなければならないので、ティーアップ位置の近傍に点線で示すようにボール５４を置かざるを得ない。この場合、プレイヤーはショットの際にティーアップ位置が気になってしまい、ショットに悪影響を及ぼす場合がある。またこの場合、限られた視野範囲５３の範囲内でアイアンショットが繰り返されることにより、その範囲内のボールを置く面の部材が繰り返し打ちつけられ、当該部材の摩耗が進みやすく、その部材の保守頻度が上がるという不都合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１４８３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ボールをカメラで撮像する方式の弾道解析装置を用いる場合に、従来に比べ、ボールをティーアップ位置等の凹凸位置から大きくずらして置けるようにすることを課題とする。また従来に比べ、ボールを置く面の部材の摩耗を抑え、当該部材の保守頻度を抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するため、本発明は、以下の構成を採る。
一定の視野範囲を有するカメラでショット時のゴルフボールを撮像し弾道解析を実行する弾道解析装置を備え、前記弾道解析に基づく情報を出力装置に出力するゴルフ練習システムにおいて、
前記カメラの位置を当該カメラの視野の方向に沿って略水平に変位させるカメラ変位機構と、このカメラ変位機構を駆動して前記カメラを第１の位置と第２の位置とに制御する制御装置とを備え、
前記カメラを第２の位置に配置することにより、前記カメラを第１の位置に配置したときの前記視野範囲の外側にゴルフボールを置けるようにしたゴルフ練習システム。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ボールをカメラで撮像する方式の弾道解析装置を用いる場合に、従来に比べ、ボールをティーアップ位置等の凹凸位置から大きくずらして置くことができる。また、従来よりもボールを置ける範囲が広がることで、広い範囲でアイアンショットが打たれるので、ボールを置く面の部材の摩耗が抑えられ、当該部材の保守頻度を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による概要説明図。
【図２】図１の実施形態におけるシステムのブロック図
【図３】図２に示すカメラ変位機構の構成図。
【図４】弾道解析装置の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態を説明する。まず、図１に基づき本発明の概要を説明する。図１は、図４と同様にプレイエリアを上方から見た状態を示している。カメラ５２を備えた弾道解析装置５１は、図４に示した弾道解析装置５１と同じ物とし、図４に示したカメラ５２と同じ視野範囲を持つものとする。この図１において、弾道解析装置５１が点線で示す位置にあるとき、カメラ５２の視野範囲５３は、点線で示す視野範囲５３である。この位置を第１の位置とし、ティーアップ装置によるティーアップ位置（点線で示すボール５４の位置）に適した視野範囲であるとする。
【００１２】
この位置から弾道解析装置５１をプレイヤーの立ち位置の方向に略水平に変位させ、弾道解析装置５１およびカメラ５２を図１に実線で示す位置まで変位させる。このとき、カメラ５２の視野範囲５３も、図１に実線で示す視野範囲５３の位置までプレイヤー側に変位する。この位置を第２の位置とする。この第２の位置におけるカメラ５２の視野範囲５３では、第１の位置におけるカメラ５２の視野範囲５３に比べ、ティーアップ位置から視野範囲５３のプレイヤー側のエッジまでの距離が長くなる。このため、図４で説明した状態（第１の位置）に比べ、ボール５４をティーアップ位置からプレイヤー側に大きくずらして置くことが可能となる（図１に実線で示すボール５４）。
【００１３】
逆に、弾道解析装置５１を第１の位置からプレイヤーから遠ざかる方向に略水平に変位させて第２の位置とすると、図４で説明した状態（第１の位置）に比べ、ボール５４をティーアップ位置からプレイヤーとは反対側に大きくずらして置くことが可能となる。ここで、「第１の位置」、「第２の位置」の語は、違う位置を表すための語として用いており、位置の順序を表すものではない。
【００１４】
図２は、上記のようにカメラ５２を変位させる機構を備えた本実施形態のブロック構成図である。カメラ５２を備えた弾道解析装置５１は、カメラ変位機構１に搭載される。カメラ変位機構１は、処理装置２から駆動制御信号を受けて弾道解析装置５１を第１の位置または第２の位置に変位させるための機械的機構を備えている。
【００１５】
処理装置２は、プロセッサを備え、コンピュータプログラムを実行することにより各種の機能を提供する。弾道情報処理機能は、弾道解析装置５１から受信した弾道情報に基づいて出力装置５へ出力するための情報を生成し出力装置５に出力する。例えば、仮想空間内のゴルフコースに弾道情報に基づくゴルフボールの弾道を描き、表示装置５に表示する。また、カメラ変位制御機能は、入力装置３からの入力信号に応じて、カメラ５２の視野範囲が第１の位置または第２の位置となるように、カメラ変位機構に駆動制御信号を出力する。カメラ５２の視野範囲を第１の位置または第２の位置に位置付けるためにカメラ変位機構１に対して入力すべき操作量は、記憶装置４に予め記憶されている。
【００１６】
入力装置３は、プレイヤーが第１の位置または第２の位置を選択するためのボタン等の操作子を備えている。また、記憶装置４は、処理装置２が用いる情報の記憶と読み出しを行う。また、出力装置５は、プロジェクター、モニターディスプレイ等の表示装置または印刷装置等である。
【００１７】
図３は、カメラ変位機構１の構成例である。この図３では、図１のショット方向とは逆の方向から見た状態を示している。この図３において、固定板１１に対し可動板１２が対向して配置され、固定板１１と可動板１２との間には、可動板１２を固定板１１に対し平行にスライドさせるスライド機構１３が装備されている。スライド機構１３は、例えばリニアベアリングを含む。固定板１１は、ボール５４を置く面に固定されている。可動板１２の上部にはスペーサ１７を介して載置板１６が、可動板１２と平行に固定されている。載置板１６の上にはカメラ５２を備えた弾道解析装置５１が固定されている。可動板１２は、カメラ５２の視野の方向に沿ってスライドするように、図示しないガイドに案内されている。
【００１８】
カメラ５２の視野とは反対側において、固定板１１の上には可動板１２をカメラ５２の視野の方向に沿ってスライドさせるアクチュエータ１４が固定されている。アクチュエータ１４は、エアアクチュエータであり、ロッド１５の軸方向への突出または収納に伴って、このロッド１５の先端部に固定された可動板１２をスライドさせる。アクチュエータ１４の駆動装置には、処理装置２から出力された駆動制御信号が入力され、駆動制御信号に応じて、弾道解析装置５１を図３（ａ）に示す第１の位置に、または図３（ｂ）に示す第２の位置に、位置決めする。
【００１９】
プレイヤーは、ティーアップしてショットしたい場合、入力装置３を操作して第１の位置を選択する。この選択操作を受けて処理装置２は、弾道解析装置５１を第１の位置に配置するための操作量をカメラ変位機構１に入力する。カメラ変位機構１は、入力された操作量に応じて弾道解析装置５をティーアップ位置に適した第１の位置に位置決めする。また、プレイヤーは、ティーアップせずにショットしたい場合、入力装置３を操作して第２の位置を選択する。この選択操作を受けて処理装置２は、弾道解析装置５１を第２の位置に配置するための操作量をカメラ変位機構１に入力する。カメラ変位機構１は、入力された操作量に応じて弾道解析装置５を第２の位置に位置決めする。プレイヤーは、第２の位置におけるカメラ５２の視野範囲内にボール５４を置く。このとき、図１に示したように、点線の視野範囲５３に制限されずに実線の視野範囲５３の範囲内にボール５４を置くことができるので、ボール５４をなるべくプレイヤー側に寄せて置くことにより、ティーアップ位置から大きくずらした位置にボール５４を置くことができ、ショットの際にティーアップ位置の凹凸が気になってしまう不都合を改善することができる。
【００２０】
そして、第１の位置または第２の位置においてプレイヤーがボールをショットすると、弾道解析装置５１がショットされたボールの弾道を解析し、解析結果に基づく弾道情報を処理装置２に入力する。処理装置２は、入力された弾道情報に基づいて出力装置５への出力情報を生成し、出力装置５に出力する。
【００２１】
以上説明した本実施形態によれば、第２の位置におけるカメラ５２の視野範囲５３では、第１の位置におけるカメラ５２の視野範囲５３に比べ、ティーアップ位置から視野範囲５３のプレイヤー側のエッジまでの距離が長くなる。このため、第１の位置に比べ、ボール５４をティーアップ位置からプレイヤー側に大きくずらして置くことが可能となる。また、従来よりもボールを置ける範囲が広がることで、広い範囲でアイアンショットが打たれるので、ボールを置く面の部材の摩耗が抑えられ、当該部材の保守頻度を抑えることができる。
【００２２】
ここで、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、弾道解析装置は、カメラと弾道解析処理を行う装置とが物理的に分離していても構わない。当該装置が処理装置２であってもよい。また、カメラ変位機構の構造は問わない。また、本システムは、屋内用であるか屋外用であるかを問わない。また、上記の第１の位置と、第２の位置とのどちらがプレイヤーに近い位置であるかは問わない。
【符号の説明】
【００２３】
１  カメラ変位機構
２  処理装置（制御装置）
３  入力装置
４  記憶装置
５  出力装置
１１  固定板
１２  可動板
１３  スライド機構
１４  アクチュエータ
１５  ロッド
１６  載置板
１７  スペーサ
５１  弾道解析装置
５２  カメラ
【図１】
0005408813.tif 000002
【図２】
0005408813.tif 000003
【図３】
0005408813.tif 000004
【図４】
0005408813.tif 000005