(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体動画像を撮影する立体カメラに設けられた、左目及び右目の一方の映像の撮影用に使用される第１のレンズ装置と左目及び右目の他方の映像の撮影用に使用される第２のレンズ装置とを制御するレンズ制御装置であって、
フォーカス位置を変化させるフォーカス操作の指示速度を取得するフォーカス速度取得部と、
前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置それぞれについて、前記フォーカス操作に対するフォーカス動作の許容速度を取得するレンズ速度取得部と、
前記指示速度が、各レンズ装置のすくなくとも一方の前記許容速度よりも大きいときには、各レンズ装置の許容速度の小さい方の許容速度で、前記第１のレンズ装置及び前記第２のレンズ装置によるフォーカス動作の指示を行うフォーカス動作調整部と
を備えるレンズ制御装置。
【請求項２】
前記第１のレンズ装置に組み込まれている請求項１に記載のレンズ制御装置であって、
前記第１のレンズ装置は、立体動画像撮影用のレンズ装置であり、前記第２のレンズ装置は、該第１のレンズ装置に接続されて立体動画像の撮影が可能となるレンズ装置であるレンズ制御装置。
【請求項３】
立体動画像を撮影する立体カメラに設けられた、左目及び右目の一方の映像の撮影用に使用される第１のレンズ装置と左目及び右目の他方の映像の撮影用に使用される第２のレンズ装置とを制御するレンズ制御方法であって、
フォーカス位置を変化させるフォーカス操作の指示速度を取得し、
前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置それぞれについて、前記フォーカス操作に対するフォーカス動作の許容速度を取得し、
前記指示速度が、各レンズ装置のすくなくとも一方の前記許容速度よりも大きいときには、各レンズ装置の許容速度の小さい方の許容速度で、前記第１のレンズ装置及び前記第２のレンズ装置によるフォーカス動作の指示を行うレンズ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体動画像を撮影する立体カメラに設けられる複数のレンズ装置を制御するレンズ制御装置及びレンズ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つのレンズ装置を並列に配置して右目用と左目用の視差画像を撮影することによって立体画像を撮影するカメラシステムが提案されている。このカメラシステムに使用される２台のレンズ装置は、フォーカス位置、ズーム（焦点距離）位置、絞りなど制御対象の状態（位置）によって変化する光学条件が一致するように同時に駆動されるようになっている。そして、一般的には、このようなカメラシステムの右目用と左目用のレンズ装置は、撮影レンズの種類が同一である。
【０００３】
つまり、立体画像を撮影する場合には、完全同一の２つのレンズ装置を用意しなくてはならず、ユーザが複数のレンズ装置を有していても、そのままでは立体画像の撮影に使用することができない。
【０００４】
そこで、完全同一ではない３Ｄ用レンズ装置を使用して、各レンズ装置の画角を揃える調整を行って、立体画像の撮影を可能とする立体カメラとしては、特許文献１に開示された３Ｄ撮影システムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−０２７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フォーカス位置を変化させる操作を行うと各レンズ装置の撮影レンズが目標となるフォーカス位置に向かって移動する。しかし、種類の異なるレンズ装置を用いた場合、目標とするフォーカス位置への移動速度が異なることがある。
【０００７】
従って、フォーカス操作に対して、片方のレンズ装置では追従動作可能であっても、もう片方のレンズ装置ではこれができないことがある。この場合、目標とするフォーカス位置に各レンズ装置が所定の時間差で到達する。立体静止画像を撮影するときは、最終的に目標とするフォーカス位置さえそろっていれば、立体静止画像を撮影することが可能ではある。しかし、立体動画像を撮影するときは、フォーカス動作時の各レンズ装置で撮影される画像にズレが生じることは大きな問題となる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、異なる種類のレンズ装置を用いても、各レンズ装置間のフォーカス動作のズレがない立体動画像の撮影を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
立体動画像を撮影する立体カメラに設けられた、左目及び右目の一方の映像の撮影用に使用される第１のレンズ装置と左目及び右目の他方の映像の撮影用に使用される第２のレンズ装置とを制御するレンズ制御装置であって、フォーカス位置を変化させるフォーカス操作の指示速度を取得するフォーカス速度取得部と、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置それぞれについて、前記フォーカス操作に対するフォーカス動作の許容速度を取得するレンズ速度取得部と、前記指示速度が、各レンズ装置のすくなくとも一方の前記許容速度よりも大きいときには、各レンズ装置の許容速度の小さい方の許容速度で、前記第１のレンズ装置及び前記第２のレンズ装置によるフォーカス動作の指示を行うフォーカス動作調整部とを備えるレンズ制御装置。
【００１０】
立体動画像を撮影する立体カメラに設けられた、左目及び右目の一方の映像の撮影用に使用される第１のレンズ装置と左目及び右目の他方の映像の撮影用に使用される第２のレンズ装置とを制御するレンズ制御方法であって、フォーカス位置を変化させるフォーカス操作の指示速度を取得し、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置それぞれについて、前記フォーカス操作に対するフォーカス動作の許容速度を取得し、前記指示速度が、各レンズ装置のすくなくとも一方の前記許容速度よりも大きいときには、各レンズ装置の許容速度の小さい方の許容速度で、前記第１のレンズ装置及び前記第２のレンズ装置によるフォーカス動作の指示を行うレンズ制御方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、異なる種類のレンズ装置を用いても、各レンズ装置間のフォーカス動作のズレがない立体動画像の撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】図１のカメラシステムのレンズシステムを説明するための図
【図３】フォーカス位置移動量の違いを説明するための図
【図４】図１のフォーカスコントローラを説明するための図
【図５】フォーカス情報テーブルの取得機能の一例を示すフローチャート
【図６】フォーカス連動動作機能の一例を示すフローチャート
【図７】図１のカメラシステムの他の例の全体構成を示すブロック図
【図８】図６のカメラシステムにおけるレンズシステムを説明するための図
【図９】フォーカス連動動作機能の他の例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の立体カメラ用のレンズシステムの実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、カメラシステム１は、カメラ本体１００Ａ，１００Ｂと、立体カメラ用のレンズシステム１０と、フォーカスコントローラ１５０とを含んで構成される。カメラシステム１は、立体動画像の撮影に用いられるものである。
【００１６】
レンズシステム１０は、２台のレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを含んでいる。レンズ装置１０Ａは、カメラ本体１００Ａに装着され、レンズ装置１０Ｂは、カメラ本体１００Ｂに装着される。例えば、レンズ装置１０Ａは左目の映像の撮影用として使用され、レンズ装置１０Ｂは右目の映像の撮影用として使用される。
【００１７】
カメラ本体１００Ａには、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や所要の信号処理回路等(図示せず)が搭載されており、レンズ装置１０Ａにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ａの映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００１８】
同様にカメラ本体１００Ｂには、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や所要の信号処理回路などが搭載されており、レンズ装置１０Ｂにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ｂの映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００１９】
フォーカスコントローラ１５０は、接続ケーブル２を介してレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂに接続されており、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂのフォーカス動作を指示する。
【００２０】
図２は、図１のカメラシステムのレンズシステムを説明するための図である。
【００２１】
レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂはいずれも、光学系（撮影レンズ）と制御系（制御部）とから構成される。レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの撮影レンズは、型番等が違う異なる種類のレンズである。以下、説明のために同じ機能を有する構成には同じ符号を付している。また、主にレンズ装置１０Ａの構成について説明し、レンズ装置１０Ｂの構成については、レンズ装置１０Ａと同じ機能を有する構成については適宜、レンズ装置１０Ａと同一として説明を省略する。
【００２２】
レンズ装置１０Ａの光学系（撮影レンズ）には、鏡胴内部においてフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ、マスターレンズ群（図示せず）等の光学部品が配置されている。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能に配置されており、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによってフォーカス調整（被写体距離の調整）が行われ、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによってズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）を調整することによって光量調整が行われる。撮影レンズに入射してこれらのレンズ群等を通過した被写体光は、図１に示したカメラ本体１００Ａに配置された撮像素子の撮像面に結像される。
【００２３】
レンズ装置１０Ａの制御系には、制御系全体を統括するＣＰＵ３０と、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整するための駆動力を供給するフォーカスレンズ駆動部３２Ｆと、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整するための駆動力を供給するズームレンズ駆動部３２Ｚと、絞りＩＲの位置を調整するための駆動力を供給する絞り駆動部３２Ｉが配置されている。各駆動部には、駆動モータと、該駆動モータに駆動電力を供給するアンプとが設けられている（図示せず）。
【００２４】
レンズ装置１０Ａには、接続ケーブル２が接続される通信接続部４２と、メモリ等の記憶部４４と、表示部４６とが設けられている。
【００２５】
通信接続部４２は、他の装置（ここでは、フォーカスコントローラ１５０）と接続するためのインターフェースであって、ＲＳ−２３２等のシリアル通信方式を採用することができる。なお、通信接続部４２は、更に他の外部装置と接続するための接続ケーブルが接続可能であってもよい。また、通信接続部４２は、フォーカスコントローラ１５０から送信されるフォーカス動作信号等を受信したり、レンズ装置１０Ａのフォーカス位置を示すフォーカス位置信号をフォーカスコントローラ１５０に送信したりする。
【００２６】
記憶部４４は、レンズ装置１０Ａに固有の識別情報やレンズ装置１０Ａを制御する際に必要となる各種テーブルを記憶する。記憶部４４は、立体動画像の撮像時又は再生時に使用する補正データなどを記憶してもよい。記憶部４４は、ＣＰＵ３０の制御によって、記憶されているデータが読み出される。
【００２７】
表示部４６は、レンズ装置１０Ａのフォーカスやズームなどの動作状態やその他の状態を示す情報を表示する。表示部４６は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤを採用することができる。
【００２８】
また、レンズ装置１０Ａの制御系には、フォーカスレンズ群ＦＬに連結されたエンコーダ３４Ｆと、ズームレンズ群ＺＬに連結されたエンコーダ３４Ｚが配置されている。
【００２９】
フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ及び絞りＩは、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部３２Ｆ、ズームレンズ駆動部３２Ｚ、絞り駆動部３２Ｉが駆動し、目標とする撮影条件に従った状態に制御されるようになっている。例えば、フォーカスレンズ群ＦＬ等は、フォーカスコントローラ１５０から送信されるフォーカス動作信号に基づき、フォーカス動作信号で指示されたフォーカス位置に合わせるように、制御される。
【００３０】
図３は、フォーカス位置移動量の違いを説明するための図である。
【００３１】
上述のように、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂは異なる種類のレンズを用いている。従って、図３に示すように、例えば、各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂのフォーカス位置が５ｍに設定されている状態から、各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂのフォーカス位置を１ｍにするとき、レンズ装置１０Ｂのフォーカスレンズ群ＦＬ等のレンズ移動量がレンズ装置１０Ａに比べ、レンズ装置１０Ｂが大きい。
【００３２】
図４は、図１のフォーカスコントローラを説明するための図である。
【００３３】
フォーカスコントローラ１５０は、フォーカスリング部１５２と、ＣＰＵ１５４と、通信部１５６と、タイマ１５８と、メモリ等の記憶部１６０を含んで構成される。
【００３４】
フォーカスリング部１５２はフォーカス操作に応じて回転可能に構成されている。フォーカスリング部１５２が回転操作されると、その回転操作に応じた回転量と回転速度に応じたフォーカス指示信号が出力される。
【００３５】
ＣＰＵ１５４は、フォーカスコントローラ１５０の全体を制御する。また、後述するフォーカス情報テーブルの取得機能（図５参照）や、フォーカス連動動作機能（図６参照）を実行する。
【００３６】
通信部１５６は、レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂとフォーカス操作に関する情報の送受信を行う。例えば、フォーカス指示信号に基づいて、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂにそれぞれフォーカス動作信号を送信する。
【００３７】
タイマ１５８は、レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂへのフォーカス動作信号の送信の同期を取ったり、後述するフォーカス情報テーブルの取得の際に時間を計るために用いられる。
【００３８】
記憶部１６０は、フォーカス操作に関する各種テーブル（例えば、フォーカス情報テーブル）を記憶する。また、記憶部１６０は、フォーカス情報テーブルの取得機能や、フォーカス連動動作機能を実行するためのプログラムを記憶する。
【００３９】
図５は、フォーカス情報テーブルの取得機能の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
フォーカス情報テーブルは、例えば、フォーカスコントローラ１５０をレンズ装置１０Ａ又は１０Ｂに接続した際に取得される。以下では、例として、レンズ装置１０Ａが接続された場合を想定して説明するが、レンズ装置１０Ｂが接続された場合も同様に行われる。
【００４１】
まず、フォーカスコントローラ１５０は、接続されたレンズ装置１０Ａの固有の識別情報を取得する（Ｓ５０２）。
【００４２】
次に、フォーカスコントローラ１５０は、レンズ装置１０Ａから、レンズ装置１０Ａが動作可能なフォーカス位置範囲（例えば０．３ｍから無限遠等）を取得する（Ｓ５０４）。
【００４３】
次に、フォーカスコントローラ１５０は、レンズ装置１０Ａのフォーカス位置範囲のうち、最も至近のフォーカス位置にするようにレンズ装置１０Ａに指示する（Ｓ５０６）。なお、フォーカス位置範囲のうち、最も遠方のフォーカス位置にするように指示してもよい。
【００４４】
次に、フォーカスコントローラ１５０は、レンズ装置１０Ａからのフォーカス位置信号を取得し、レンズ装置が指示したフォーカス位置に到達したかを判定する。そして、レンズ装置１０Ａがフォーカス位置に達したと判定したときは、タイマ１５８を起動する（Ｓ５０８）。
【００４５】
タイマ１５８の起動とともに、最も至近のフォーカス位置から最も遠方のフォーカス位置までのフォーカス位置範囲全体にわたって、このレンズ装置１０Ａの駆動部や駆動モータの特性に基づく限界速度（最大速度）でレンズ装置１０Ａをフォーカス動作させながら、各フォーカス位置への移動までにかかった時間をタイマ１５８により計測していく（Ｓ５１０）。
【００４６】
そして、各フォーカス位置とそのフォーカス位置に到達した時間を対応付けてレンズ装置１０Ａのフォーカス情報テーブルとして記憶部１６０に記憶する（Ｓ５１２）。
【００４７】
なお、レンズ装置１０Ａに予めフォーカス情報テーブルに相当するテーブルが記憶されているときは、フォーカスコントローラ１５０はレンズ装置１０Ａからそのテーブルを取得するようにしてもよい。
【００４８】
図６は、フォーカス連動動作機能の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
フォーカスコントローラ１５０は、フォーカスリング部１５２への回転操作から、その回転操作の回転量と回転速度に応じたフォーカス指示信号を取得する（Ｓ６０２）。フォーカス指示信号には、回転操作を開始したフォーカス位置（現在のフォーカス位置）と、回転量に応じた目標とするフォーカス位置と、回転速度に応じたフォーカス位置を変化させる所定時間当たりのフォーカス位置の移動量を示すフォーカス指示速度を含む。
【００５０】
次に、フォーカスコントローラ１５０は、現在のフォーカス位置が目標のフォーカス位置に到達したか否かを判定する（Ｓ６０４）。
【００５１】
フォーカスコントローラ１５０は、現在のフォーカス位置が、目標のフォーカス位置に到達していないと判定したときは（Ｓ６０４−ＮＯ）、各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂそれぞれのフォーカス情報テーブルを参照し、各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂが現在のフォーカス位置から所定時間当たりに変更可能なフォーカス位置の移動量（フォーカス動作の許容速度）を求める（Ｓ６０６）。
【００５２】
次に、フォーカスコントローラ１５０は、フォーカス指示速度が、レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂのフォーカス動作の許容速度を超えているか否かを判定する（Ｓ６０８）。
【００５３】
フォーカスコントローラ１５０は、フォーカス指示速度が、レンズ装置１０Ａのフォーカス動作の許容速度も、レンズ装置１０Ｂのフォーカス動作の許容速度も超えていないと判定したときは（Ｓ６０８−ＮＯ）、フォーカス指示速度を各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂのフォーカス動作速度に決定する（Ｓ６１０）。
【００５４】
一方、フォーカスコントローラ１５０は、フォーカス指示速度が、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの少なくとも一方のフォーカス動作の許容速度を超えていると判定したときは（Ｓ６０８―ＹＥＳ）、各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂのうち、フォーカス動作の許容速度の遅い方を、各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂのフォーカス動作速度に決定する（Ｓ６１２）。
【００５５】
次に、フォーカスコントローラ１５０は、決定されたフォーカス動作速度に基づいて、現在のフォーカス位置から所定時間経過後の次のフォーカス位置を示すフォーカス動作信号を各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂに応じてそれぞれ生成する（Ｓ６１４）。
【００５６】
次に、生成されたフォーカス動作信号を各レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂに送信する（Ｓ６１６）。この送信されたフォーカス動作信号に基づき、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂは、フォーカス動作を行う。
【００５７】
そして、フォーカスコントローラ１５０は、送信されたフォーカス動作信号が示すフォーカス位置を現在のフォーカス位置とし、タイマ同期を行い（Ｓ６１８）、現在のフォーカス位置と目標とするフォーカス位置を比較する処理が所定時間単位で繰り返される（Ｓ６０４）。
【００５８】
フォーカスコントローラ１５０は、現在のフォーカス位置が、目標のフォーカス位置に到達していると判定したときは（Ｓ６０４−ＹＥＳ）、各レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂへのフォーカス動作信号の送信を停止して、フォーカス連動動作を終了する。
【００５９】
以上、カメラシステム１に設けられるフォーカスコントローラ１５０によれば、異なる種類のレンズ装置１０Ａ及び１０Ｂであっても、目標とするフォーカス位置に向かうフォーカス動作にズレがない立体動画像の撮影をすることができる。
【００６０】
なお、カメラシステム１のレンズ装置１０Ａ及び１０Ｂは、異なる種類のレンズ装置であるが、レンズ装置１０Ａ及び１０Ｂの同一種類のレンズ装置であってもよい。
【００６１】
図７は、図１のカメラシステムの他の例の全体構成を示すブロック図である。
【００６２】
カメラシステム７は、上述のカメラシステム１とは異なり、レンズ装置７０Ａのみが、フォーカスコントローラ１５０Ａと接続ケーブル２を介して接続されている。また、レンズ装置７０Ａは、レンズ装置７０Ｃと接続ケーブル２とは別の接続ケーブル３を介して接続されている。なお、図７，８において、上記カメラシステム１のものと同様の機能を有する要素については、上記実施形態と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６３】
フォーカスコントローラ１５０Ａは、フォーカスコントローラ１５０とは異なり、フォーカス情報テーブルの取得機能及び、フォーカス連動動作機能を有していない。このため、フォーカスリング部１５２から出力されたフォーカス指示信号のフォーカス指示速度をレンズ装置７０Ａのフォーカス動作速度として、現在のフォーカス位置から所定時間経過後の次のフォーカス位置を示すフォーカス動作信号をレンズ装置７０Ａに送信する。
【００６４】
図８は、図７のカメラシステムにおけるレンズシステムを説明するための図である。
【００６５】
レンズシステム７０のうち、レンズ装置７０Ａ及びレンズ装置７０Ｃはいずれも、光学系（撮影レンズ）と制御系（制御部）とから構成される。レンズ装置７０Ａとレンズ装置７０Ｃの撮影レンズは、型番等が異なる種類のレンズである。そして、レンズ装置７０Ａは、立体動画像の撮影用に設けられたレンズ装置である一方、レンズ装置７０Ｃは、レンズ装置７０Ａとは異なる種類の既存のレンズ装置であり、レンズ装置７０Ａに接続ケーブル３を介して接続されることで初めて立体動画像の撮影用に用いることができるようになっている。図中ではレンズ装置７０Ｃを例示しているが、レンズ装置７０Ａとの情報の送受信が可能であれば任意のレンズ装置を用いることができる。なお、説明のために同じ機能を有する構成には同じ符号を付している。以下において、主にレンズ装置７０Ａの構成について説明し、レンズ装置７０Ａと同じ機能を有するレンズ装置７０Ｃの構成については適宜レンズ装置７０Ａと同一として説明を省略する。
【００６６】
上述のレンズ装置１０Ａとは異なり、レンズ装置７０Ａは更にタイマ１７８を含んで構成されている。また、レンズ装置７０Ａの通信接続部４２が、接続ケーブル３を介してレンズ装置７０Ｃに接続されている。
【００６７】
タイマ１７８は、レンズ装置７０Ａとレンズ装置１０Ｃのフォーカス動作の同期を取ったり、フォーカス情報テーブルの取得の際に時間を計るために用いられる。
【００６８】
また、記憶部４４には、フォーカス操作に関する各種テーブル（例えば、フォーカス情報テーブル）が記憶されている。また、記憶部１６０は、フォーカス情報テーブルの取得機能や、フォーカス連動動作機能を実行するためのプログラムを記憶される。
【００６９】
フォーカス情報テーブルの取得機能は、図５に示したのと同様に行われる。ただし、図５の場合と異なり、このフォーカス情報テーブル取得機能は、フォーカスコントローラ１５０ＡのＣＰＵ１５４ではなく、レンズ装置７０Ａの主にＣＰＵ３０で実現される。このため、レンズ装置７０Ｃの固有の識別情報は接続ケーブル３を介して取得され、レンズ装置７０Ｃの各フォーカス位置までの時間を計測するために、タイマ１７８が用いられる。
【００７０】
なお、フォーカス情報テーブルをレンズ装置７０Ｃが予め記憶しているときは、これをレンズ装置７０Ａが取得するようにしてもよい。
【００７１】
図９は、フォーカス連動動作機能の他の例を示すフローチャートである。
【００７２】
レンズ装置７０Ａは、フォーカスコントローラ１５０Ａから、所定時間経過後の次のフォーカス位置を示すフォーカス動作信号を受信する。そして、現在のレンズ装置７０Ａの現在のフォーカス位置とフォーカス動作信号に示される次のフォーカス位置を比較して、フォーカス位置を変化させる所定時間当たりのフォーカス位置の移動量を示すフォーカス指示速度を取得する（Ｓ９０２）。
【００７３】
各レンズ装置７０Ａ及び７０Ｃそれぞれのフォーカス情報テーブルを参照し、現在のフォーカス位置から所定時間当たりに変更可能なフォーカス位置の移動量（フォーカス動作の許容速度）を求める（Ｓ９０４）。
【００７４】
次に、レンズ装置７０Ａは、フォーカス指示速度が、レンズ装置７０Ａ及びレンズ装置７０Ｃのフォーカス動作の許容速度を超えているか否かを判定する（Ｓ９０６）。
【００７５】
レンズ装置７０Ａは、フォーカス指示速度が、レンズ装置７０Ａ及びレンズ装置７０Ｃの少なくとも一方のフォーカス動作の許容速度を超えていると判定したときは（Ｓ９０６―ＹＥＳ）、各レンズ装置７０Ａ及び７０Ｃのうち、フォーカス動作の許容速度の遅い方を、各レンズ装置７０Ａ及び７０Ｃのフォーカス動作速度とする（Ｓ９１０）。
【００７６】
そして、レンズ装置７０Ａは、決定されたフォーカス動作速度に基づいて、現在のフォーカス位置から所定時間経過後の次のフォーカス位置を示す新たなフォーカス動作信号をレンズ装置７０Ｃ用に生成する（Ｓ９１２）。また、この決定されたフォーカス動作速度に基づいて、レンズ装置７０Ａが受信したフォーカス動作信号を修正する。
【００７７】
一方、レンズ装置７０Ａは、フォーカス指示速度が、レンズ装置７０Ａのフォーカス動作の許容速度も、レンズ装置７０Ｃのフォーカス動作の許容速度も超えていないと判定したときは（Ｓ９０６−ＮＯ）、レンズ装置７０Ａが受信したフォーカス動作信号に基づいて、レンズ装置７０Ｃ用の新たなフォーカス動作信号を生成する（Ｓ９０８）。
【００７８】
そして、レンズ装置７０Ｃ用に生成されたフォーカス動作信号をレンズ装置７０Ｃに送信する（Ｓ９１４）。そして、各レンズ装置７０Ａ及び７０Ｃに対するフォーカス動作信号に基づいて、フォーカス動作が行われる。なお、このフォーカス動作信号は、レンズ装置７０Ａの撮影レンズの制御と同期が取られるように送信される。
【００７９】
以上、カメラシステム７に設けられるレンズ装置７０Ａによれば、このレンズ装置７０Ａとは異なる種類の既存のレンズ装置７０Ｃを用いても、目標とするフォーカス位置に向かうフォーカス動作のズレがない立体動画像の撮影をすることができる。
【００８０】
また、立体動画像の撮影用に用いるレンズ装置７０Ａにフォーカス動作連動機能をもたせることによって、フォーカスコントローラの構成を簡易化することもできる。更に、レンズ装置７０Ａが、レンズ装置７０Ｃの情報を記憶しておくことができ、再度レンズ装置７０Ｃが接続された場合に、すぐに立体動画像が撮影できる。
【００８１】
以上、本発明のレンズ制御装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【００８２】
以上、説明したように、本明細書には、以下の事項が開示されている。
（１）立体動画像を撮影する立体カメラに設けられる複数のレンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、フォーカス位置を変化させるフォーカス操作の指示速度を取得するフォーカス速度取得部と、第１のレンズ装置と第２のレンズ装置それぞれについて、前記フォーカス操作に対するフォーカス動作の許容速度を取得するレンズ速度取得部と、前記指示速度が、各レンズ装置のすくなくとも一方の前記許容速度よりも大きいときには、各レンズ装置の許容速度の小さい方の許容速度で、前記第１のレンズ装置及び前記第２のレンズ装置によるフォーカス動作の指示を行うフォーカス動作調整部とを備えるレンズ制御装置。
（２）前記第１のレンズ装置に組み込まれている（１）に記載のレンズ制御装置であって、前記第１のレンズ装置は、立体動画像撮影用のレンズ装置であり、前記第２のレンズ装置は、該第１のレンズ装置に接続されて立体動画像の撮影が可能となるレンズ装置であるレンズ制御装置。
（３）立体動画像を撮影する立体カメラに設けられる複数のレンズ装置を制御するレンズ制御方法であって、フォーカス位置を変化させるフォーカス操作の指示速度を取得し、第１のレンズ装置と第２のレンズ装置それぞれについて、前記フォーカス操作に対するフォーカス動作の許容速度を取得し、前記指示速度が、各レンズ装置のすくなくとも一方の前記許容速度よりも大きいときには、各レンズ装置の許容速度の小さい方の許容速度で、前記第１のレンズ装置及び前記第２のレンズ装置によるフォーカス動作の指示を行うレンズ制御方法。
【符号の説明】
【００８３】
１，７…カメラシステム
１０，７０…レンズシステム
１０Ａ，１０Ｂ，７０Ａ，７０Ｃ…レンズ装置
１５０，１５０Ａ…フォーカスコントローラ
【図１】
0005538277.tif 000002
【図２】
0005538277.tif 000003
【図３】
0005538277.tif 000004
【図４】
0005538277.tif 000005
【図５】
0005538277.tif 000006
【図６】
0005538277.tif 000007
【図７】
0005538277.tif 000008
【図８】
0005538277.tif 000009
【図９】
0005538277.tif 000010