(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、記録材の搬送方向へのずれを制限し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、
前記転写部材とともに回転しながら、前記先端保持部材によって保持される記録材の搬送方向後端側を、記録材の搬送方向へのずれを許容し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する後端保持部材と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、記録材の搬送方向へのずれを制限し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、
記録材との間に間隙を形成して配置され、前記先端保持部材によって保持される記録材の搬送方向後端側を、記録材の搬送方向へのずれを許容し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する後端保持部材と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、記録材の搬送方向へのずれを制限し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、
フィルムまたはワイヤを含み、前記先端保持部材によって保持される記録材の搬送方向後端側を、記録材の搬送方向へのずれを許容し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する後端保持部材と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、
前記転写部材とともに回転しながら、前記先端保持部材によって搬送される記録材の搬送方向後端側を、記録材を搬送する際に生じる記録材の撓みを吸収しつつ保持する後端保持部材と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記後端保持部材は、前記像保持体と前記転写部材とによって形成される転写部位よりも、記録材の搬送方向後端側において生じる記録材の撓みを吸収することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、転写紙を転写ドラムの周囲に巻きつけ、像担持体に担持された像を転写紙に転写する転写装置であって、転写紙の先端と後端とをそれぞれ転写ドラムの周囲に固定する固定手段を有する転写装置が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録材における画像の位置ずれの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、記録材の搬送方向へのずれを制限し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、前記転写部材とともに回転しながら、前記先端保持部材によって保持される記録材の搬送方向後端側を、記録材の搬送方向へのずれを許容し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する後端保持部材とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、記録材の搬送方向へのずれを制限し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、記録材との間に間隙を形成して配置され、前記先端保持部材によって保持される記録材の搬送方向後端側を、記録材の搬送方向へのずれを許容し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する後端保持部材とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、記録材の搬送方向へのずれを制限し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、フィルムまたはワイヤを含み、前記先端保持部材によって保持される記録材の搬送方向後端側を、記録材の搬送方向へのずれを許容し、かつ当該転写部材から離れる方向への移動を制限して、当該転写部材の外周面との間に保持する後端保持部材とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材に向けて供給される記録材の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面との間に保持する先端保持部材と、前記転写部材とともに回転しながら、前記先端保持部材によって搬送される記録材の搬送方向後端側を、記録材を搬送する際に生じる記録材の撓みを吸収しつつ保持する後端保持部材とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記後端保持部材は、前記像保持体と前記転写部材とによって形成される転写部位よりも、記録材の搬送方向後端側において生じる記録材の撓みを吸収することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録材における画像の位置ずれの発生を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録材の搬送方向後端側におけるしわの発生を抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写部位の局所的な損傷の発生を抑制することを低減できる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録材における画像の位置ずれの発生を抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録材の搬送方向後端側におけるしわの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る先端グリッパおよび後端グリッパの概略構成図である。
【図３】本実施の形態に係る後端グリッパおよびその周辺の構成部材の動作図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１および図２を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る先端グリッパ２３および後端グリッパ２７の概略構成図であり、図２（ａ）および（ｂ）は、画像形成装置１の外側から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３および後端グリッパ２７の図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）における矢印ＩＩ方向から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３および後端グリッパ２７の断面図である。
【０００９】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、供給されてくる用紙Ｓを保持するとともに保持した記録材の一例である用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０、転写装置２０から解放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有している。また、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１０】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、像保持体の一例としての感光体ドラム１１、この感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行うロータリ現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。
感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層(図示せず)を備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１１】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１２】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。またロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置においていずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、対応する色成分トナーおよびキャリアを含む二成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、二成分現像剤を用いたが、一成分現像剤であってもよい。なお、以下の説明では、二成分現像剤を単に現像剤と呼ぶ。
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１３】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、転写部材の一例であり、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。そして、転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７、および回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相センサ２５、転写ドラム２１上で用紙Ｓを伸ばす用紙伸ばし部材２８を含む。
【００１４】
転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。ただし、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、具体的には金属製である。また、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、具体的にはポリウレタンからなる。
【００１５】
ここで基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加されるよう構成されている。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する領域を、転写部位Ｔｒと称する。
【００１６】
先端保持部材の一例である先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられており、弾性層２１Ｂとの間に用紙Ｓの端部を把持するように構成されている。本実施の形態における先端グリッパ２３は、板状の部材からなり（図２参照）、一方（転写ドラム２１の回転方向である矢印Ｂ方向下流側）の端部が露出部２１Ｃに回転可能に固定され、他方（転写ドラム２１の回転方向である矢印Ｂ方向上流側）は自由端である。これにより先端グリッパ２３が揺動可能となり、用紙Ｓを把持するために開閉することが可能な構成となる。
本実施の形態において、図２に示すように、先端グリッパ２３は、用紙Ｓの進行方向側の端部（搬送方向先端側：図２における用紙Ｓの左側の端部）を把持するように構成される。先端グリッパ２３が転写ドラム２１との間で用紙Ｓの端部を把持する構成である。先端グリッパ２３が用紙Ｓの進行方向側の端部を把持することにより、用紙Ｓの進行方向へのずれを制限し、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。
【００１７】
後端保持部材の一例である後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対向して取り付けられ後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄを軸に回転することで、転写ドラム２１表面に対して、近接及び離間の動作を行うよう配置されている（図２の矢印Ｇ参照）。そして、図２に示すように、後端グリッパ２７は、用紙Ｓの進行方向と反対側の端部（搬送方向後端側：図２における用紙Ｓの右側の端部）を保持するように構成される。詳しくは後述するが、後端グリッパ２７が用紙Ｓの進行方向と反対側の端部を保持することにより、用紙Ｓの進行方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。
また、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、後端グリッパ２７は、用紙Ｓの移動を抑制する用紙抑制部２７ａと、この用紙抑制部２７ａの両端を固定する固定部２７ｂとからなる。さらに、固定部２７ｂは、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄに回転可能に接続される。そして、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄとは異なる位置で転写ドラム２１に配置されている。すなわち、転写ドラム２１に対して偏心した位置で、転写ドラム２１に配置されている。
【００１８】
そして、用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと平行に延伸し、本実施の形態の画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅（用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に配置された際に回転軸２１Ｄと平行な方向の長さ）よりも長い。
また、用紙抑制部２７ａは、図２（ａ）に示すような板状の部材や、図２（ｂ）に示すような細線状の部材からなる。
一方、固定部２７ｂは、用紙抑制部２７ａの両端に設けられた２つのブロック状の部材からなり、画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅よりも長い間隙を隔てて、対向して備えられる。
【００１９】
位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
さらに、用紙伸ばし部材２８は、ロール状の部材からなり、転写部位Ｔｒの用紙Ｓの進行方向上流側であり、かつ後述する給紙位置Ｐａよりも用紙Ｓの進行方向下流側に配置される。また、用紙伸ばし部材２８は、転写ドラム２１に対して、近接及び離間する動作を行うことができるよう配置されている（図３（ｃ）矢印Ｈ参照）。
【００２０】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２１】
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２２】
ここで、本実施の形態では、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路５１と、転写部位Ｔｒにてトナー像が転写された後の用紙Ｓを、定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになるが、これを回転経路５３と称する。
そして、本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部４１から用紙Ｓが供給されるようになっている。また、本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向下流側に位置する排紙位置Ｐｂより、定着装置３０に向けて用紙Ｓが排出されるようになっている。
【００２３】
さらに、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａは、断面方向の厚み（図２（ｃ）の矢印Ｄ方向の長さ）が薄いことが望ましい。また、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａにおける、感光体ドラム１１と接触する部分は、角部を持たないことが望ましい。これらは、感光体ドラム１１と接触することによる感光体ドラム１１の損傷を低減するためである。
さらにまた、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の円周方向の長さ（図２（ｃ）の矢印Ｆに沿う長さ）が短いことが望ましい。これは、用紙Ｓに形成される画像の面積が減少することを回避するためである。
さらにまた、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａは、用紙Ｓとの摺動性がある材質であることが好ましい。例えば、用紙抑制部２７ａは、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリイミド、フッ素系などの樹脂からなる。なお、例えば図２（ａ）に示すように板状の用紙抑制部２７ａである場合、ＳＵＳなどの金属製の板金を用いて、感光体ドラム１１と接触する側にＰＥＴなどの樹脂製のフィルムを備えてもよい。また、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａの形状としては、フィルム状や、ワイヤ状、円柱状などの形状であってもよい。
【００２４】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１乃至図３を参照しながら、この画像形成装置１における画像形成プロセスについて説明する。ここで、図３は、画像形成プロセスにおける先端グリッパ２３および後端グリッパ２７などの動作を説明するための概念図である。
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）などによって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００２５】
そして、図３（ａ）に示すように、画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は同期して回転を開始する。そして、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、位相センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。
なお、このとき転写ドラム２１に設けられた先端グリッパ２３は、開いた状態となっている。また、このとき後端グリッパ２７は、用紙Ｓの無い状態で転写ドラム２１に近接した位置に配置されている。さらに、用紙伸ばし部材２８は、転写ドラム２１に近接した位置に配置されている。
【００２６】
一方、ロータリ現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００２７】
また、画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出した用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。このとき、用紙Ｓは、位相センサ２５により得られた転写ドラム２１の位相に基づき、先端グリッパ２３が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、給紙位置Ｐａに到達するように搬送制御が行われる。
【００２８】
そして、図３（ｂ）に示すように、用紙Ｓの進行方向端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、弾性層２１Ｂと先端グリッパ２３の自由端側との間に、用紙Ｓの進行方向の先端側の端部が把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、図３（ａ）同様に転写ドラム２１に近接した位置に配置されている。また、用紙伸ばし部材２８は、転写ドラム２１に近接した位置に配置されている。
そして、先端グリッパ２３は用紙Ｓを把持して転写部位Ｔｒを通過する。
【００２９】
さて、図３（ｃ）に示すように、先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって、回転経路５３を搬送される。先端グリッパ２３によって把持された用紙Ｓは、転写部位Ｔｒの用紙Ｓの進行方向上流側に配置された用紙伸ばし部材２８によって、転写ドラム２１に押し付けられる。これにより、用紙Ｓは転写ドラム２１に張り付けられて搬送される。
そして、位相センサ２５によって測定された転写ドラム２１の位相の信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、用紙Ｓの進行方向の後端側の端部が用紙伸ばし部材２８近傍に来たときに、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄを中心として、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）とは逆方向に回転する。このことにより、後端グリッパ２７は、一旦、転写ドラム２１から離間して配置され（図２（ｃ）破線で描かれた後端グリッパ２７参照）、かつ用紙Ｓの進行方向の後端側の端部が配置される位置に対して転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）の上流側に配置される。
そして、用紙Ｓの進行方向の後端側の端部が給紙位置Ｐａに到達した後であって、かつ後端グリッパ２７が用紙伸ばし部材２８に到達する前に、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄを中心として上記の回転と逆に回転する。つまり、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に回転する。このことにより、後端グリッパ２７が転写ドラム２１に近接し、用紙Ｓの進行方向の後端側の端部を保持する（図２（ｃ）実線で描かれた後端グリッパ２７参照）。
【００３０】
後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持した後に、用紙伸ばし部材２８は転写ドラム２１から離間する（矢印Ｈ参照）。後端グリッパ２７は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓの進行方向の後端側の端部を保持しながら、転写ドラム２１とともに回転する。言い換えると、用紙Ｓは、進行方向の先端側の端部を先端グリッパ２３によって、後端側の端部を後端グリッパ２７によって、それぞれ保持されながら（図２参照）、転写ドラム２１とともに回転する。ここで、用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過すると、転写部位Ｔｒより用紙Ｓの進行方向の後端側で、用紙Ｓの一部が弾性層２１Ｂから浮き、用紙Ｓに撓みが生じ得る。
このことは、例えば用紙Ｓが転写ドラム２１と感光体ドラム１１とによってニップされることによって、転写部位Ｔｒでニップされた用紙Ｓの部分と、ニップされることなく弾性層２１Ｂの表面に配置された用紙Ｓとの、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄからの距離が変化するためと考えられる。なお、転写部位Ｔｒを通過する際に、上述の用紙Ｓに撓みが生じていることにより、用紙Ｓが折れる場合がある。さらに、用紙Ｓの撓みは、用紙Ｓに転写されるトナー像の乱れ、用紙Ｓの紙しわ、あるいは用紙Ｓの転写ドラム２１上での位置ずれなどを生じさせる場合がある。二色目以降も同様である。
【００３１】
ここで、図２を参照して、転写ドラム２１と一緒に回転する後端グリッパ２７と、用紙Ｓの進行方向における後端側の端部との関係について説明する。
まず、後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂの表面との距離、より具体的には、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間の距離は、後端グリッパ２７および転写ドラム２１が回転しても変化しない。したがって、用紙Ｓが後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂとの間に保持されることは、図２（ｃ）の矢印Ｄの方向における、用紙Ｓの移動を制限することである。
そして、この例では、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間の距離は、用紙Ｓの厚さと同程度の距離である。したがって、用紙Ｓが後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間に保持されることによって、用紙Ｓの進行方向の後端側の端部が、弾性層２１Ｂから剥離することが抑制される。なお、この例では、後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持する力と、先端グリッパ２３が用紙Ｓを把持する力とを比較すると、後者の方が大きい。
【００３２】
ここで、本実施の形態における用紙Ｓの厚さと同程度の距離とは、その距離だけ隔てて配置した用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間に、用紙Ｓを挟むと、用紙Ｓが弾性層２１Ｂから離れる方向に剥離することがなく、かつ用紙Ｓが弾性層２１Ｂに沿う方向で移動可能となる距離のことをいう。そして、本実施の形態における用紙Ｓの厚さと同程度の距離とは、用紙Ｓの厚さと同じ距離を含む。
【００３３】
この例の後端グリッパ２７についてより詳細に述べると、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間の距離は、用紙Ｓの厚さよりも大きく、例えば後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａが弾性層２１Ｂと対向する面と用紙Ｓとの間には、間隙が形成される。この間隙が形成されることによって、矢印Ｆに示す、弾性層２１Ｂの表面に沿った方向で、用紙Ｓが移動することがより許容される。いわば、後端グリッパ２７によって保持される用紙Ｓの進行方向の後端側は、フレキシブルな状態となる。そして、上述のように転写部位Ｔｒで生じた用紙Ｓの撓みは、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間で用紙Ｓが弾性層２１Ｂの表面に沿った方向に移動することにより、解消され得る。つまり、後端グリッパ２７は、用紙Ｓの撓みを吸収し得る。  
【００３４】
再び図３に戻ると、図３（ｄ）に示すように、後端グリッパ２７は、用紙Ｓを保持しながら転写部位Ｔｒを通過する。
【００３５】
感光体ドラム１１上に形成された一度目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５によって除去される。
【００３６】
多重の画像形成が行われる場合、二度目以降（例えばマゼンタ、シアン、黒）の潜像形成、現像および転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは先端グリッパ２３によって転写ドラム２１に把持され、かつ後端グリッパ２７によって後端グリッパ２７と転写ドラム２１との間に保持された状態で回転経路５３を回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二度目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が、転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００３７】
そして、最後（例えば黒）の転写が終了すると、先端グリッパ２３による転写ドラム２１への用紙Ｓの把持が解除（解放）され、トナー像が重ね転写された用紙Ｓは転写ドラム２１から離れ、排紙位置Ｐｂから排出経路５２に進入し、定着装置３０である加熱ロール３１および加圧ロール３２が圧接する定着ニップ部に送られる。後端グリッパ２７は、転写部位Ｔｒに到達する前、または排紙位置Ｐｂ付近で、転写ドラム２１から離間し、用紙Ｓを解放する。
その後、定着ニップに贈られた用紙Ｓは、定着ニップ部にて用紙Ｓに保持されたトナー像が定着される。定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００３８】
さて、本実施の形態における先端グリッパ２３は、板状の部材であるが円柱や細線など他の形状であってもよく、さらに先端グリッパ２３を露出部２１Ｃへ設置する態様も、本実施の形態に限定するものではない。
また、本実施の形態における後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａは、板状の部材あるいは細線状の部材であるが、円柱など他の形状であってもよい。さらに、例えば用紙抑制部２７ａが複数の細線状の部材からなるなど、その数も限定されない。
【符号の説明】
【００３９】
１…画像形成装置、２…筺体、３…排紙積載部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２３…先端グリッパ、２５…位相センサ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、４１…用紙収容部、４２…取出しロール、４３…捌きロール、４４…搬送ロール、５１…供給経路、５２…排出経路、５３…回転経路、１００…制御部、Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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