(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して入射した光を受けて、受けた光を、当該光により表される画像を示す画像データに変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力した、変換された前記画像データを記憶するメモリと、
画像を表示する表示部と、
露光期間における、当該撮影装置の動きを示す動き情報を検出する動き検出部と、
前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される、前記露光期間における、当該撮影装置の前記動きを表示する画像を生成する画像生成部と、
表示される前記画像として、生成した前記画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記画像生成部は、露光開始直前に前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データにより示される前記画像に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される前記動きによる移動が加えられた位置ずれ補正画像を生成し、
前記表示制御部は、生成された当該位置ずれ補正画像を前記表示部に表示させる、
撮影装置。
【請求項２】
前記動き検出部は、当該撮影装置の動きの方向及び大きさを検出する
請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記動き検出部で検出した前記動き情報に基づいて、当該撮影装置の前記動きの動き度合いを示す前記画像を生成し、
前記表示制御部は、生成された、前記動き度合いを示す前記画像を表示させる
請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
生成される、前記動き度合いを示す前記画像は、当該撮影装置の前記動きの軌跡を表示する画像である
請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
生成される、前記動き度合いを示す前記画像は、当該撮影装置の前記動きの方向及び大きさを表す画像である
請求項３記載の撮影装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記位置ずれ補正画像に対して、前記動き度合いを示す画像を重ね合わせた合成画像を生成し、
前記表示制御部は、生成された前記合成画像を表示させる
請求項１記載の撮影装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記画像生成部で生成した前記画像の一部が拡大された拡大画像を、前記露光期間中に表示させる
請求項１記載の撮影装置。
【請求項８】
前記露光期間は、撮像ボタンが押されることにより開始される露光での露光期間であり、１／３．７５秒以上に長い期間であり、
前記撮像素子は、
前記露光期間と、前記露光期間よりも前の、露光前の期間とのうちで、
前記露光前の期間にのみ、スルー画像として表示される、当該撮影装置を持つユーザの手ブレを示す第１の前記画像を生成し、
前記露光期間には、手ブレを示す前記第１の画像を生成せず、
前記メモリは、前記露光前の期間に生成された前記第１の画像を、前記露光期間まで記憶し、
前記動き検出部は、前記露光期間における、前記ユーザの前記手ブレにより生じる、記憶される前記第１の画像が生成されてからの、当該撮影装置の前記動きを検出し、
前記画像生成部は、記憶された前記第１の画像に対して、検出された前記動きによる変化が加えられた第２の前記画像を生成し、
前記表示部は、
前記露光前の期間に、前記スルー画像として、生成された第１の前記画像を表示することにより、前記露光前の期間における前記手ブレを表示すると共に、
前記露光期間にも、生成された、前記変化が加えられた第２の前記画像を表示することにより、当該露光期間における前記手ブレを表示する
請求項１記載の撮影装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記露光期間に、第２の前記画像を表示することにより、当該露光期間にも、擬似的に、スルー画像を表示する
請求項８記載の撮影装置。
【請求項１０】
記憶された第１の前記画像に加えられる前記変化は、検出された前記動きから、機械的な手ブレ補正により補正される部分が差し引かれた後における動きでの変化である請求項８又は９記載の撮影装置。
【請求項１１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して入射した光を受けて、受けた光を、当該光により表される画像を示す画像データに変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力した、変換された前記画像データを記憶するメモリと、
画像を表示する表示部とを備える撮影装置で実行される表示方法であって、
当該撮影装置が備える、露光期間における、当該撮影装置の動きを示す動き情報を検出する動き検出部で検出した前記動き情報により示される、前記露光期間における、当該撮影装置の前記動きを表示する画像を生成する画像生成ステップと、
表示される前記画像として、生成した前記画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップとを含み、
前記画像生成ステップでは、露光開始直前に前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データにより示される前記画像に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される前記動きによる移動が加えられた位置ずれ補正画像を生成し、
前記表示制御ステップでは、生成された当該位置ずれ補正画像を前記表示部に表示させる、
表示方法。
【請求項１２】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して入射した光を受けて、受けた光を、当該光により表される画像を示す画像データに変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力した、変換された前記画像データを記憶するメモリと、
画像を表示する表示部とを備える撮影装置におけるコンピュータに、
当該撮影装置が備える、露光期間における、当該撮影装置の動きを示す動き情報を検出する動き検出部で検出した前記動き情報により示される、前記露光期間における、当該撮影装置の前記動きを表示する画像を生成する画像生成ステップと、
表示される前記画像として、生成した前記画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップとを実行させ、
前記画像生成ステップでは、露光開始直前に前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データにより示される前記画像に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される前記動きによる移動が加えられた位置ずれ補正画像を生成させ、
前記表示制御ステップでは、生成された当該位置ずれ補正画像を前記表示部に表示させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１３】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して入射した光を受けて、受けた光を、当該光により表される画像を示す画像データに変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力した、変換された前記画像データを記憶するメモリと、
画像を表示する表示部とを備える撮影装置に設けられる集積回路であって、
当該撮影装置が備える、露光期間における、当該撮影装置の動きを示す動き情報を検出する動き検出部で検出した前記動き情報により示される、前記露光期間における、当該撮影装置の前記動きを表示する画像を生成する画像生成部と、
表示される前記画像として、生成した前記画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記画像生成部は、露光開始直前に前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データにより示される前記画像に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される前記動きによる移動が加えられた位置ずれ補正画像を生成し、
前記表示制御部は、生成された当該位置ずれ補正画像を前記表示部に表示させる、
集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、撮影中に、被写体及び撮影装置の動きを表示する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラの高解像度化、撮像素子の微細化の進展にともなって、撮影時の露光量を十分に確保することが困難になってきている。暗い環境で撮影する場合、光量を確保するために、露光時間が長くなっている。これによって、（露光時間（露光期間）中における）手ブレ（が大きくなる）という問題が発生する。
【０００３】
カメラの手ブレ補正技術として、光学式や電子式の手ブレ補正技術がある。しかし、現状では、ブレ量が多い場合には、補正ができなくなり、また、過剰に補正を行う場合には、画質が劣化するという問題もある。このため、良好な画像を得るために、手ブレ量を抑える必要がある。
【０００４】
従来では、手ブレを抑制するために、撮影する前に（露光期間の開始前に）、手ブレ状態をユーザに報知することにより、手ブレが少ない安定した状態で撮影を行えるように、ユーザに促すものがある。
【０００５】
このようなカメラとして、手ブレが発生した時の撮影条件を記憶し、現在の撮影条件との比較を行うカメラがある。そして、現在の撮影条件が、記憶された、過去の、手ブレ発生した時の条件と一致した場合には、手ブレの可能性があると判断し、ユーザに警告する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、撮影する前に（露光期間の開始前に）、動き検出センサーから情報を取得し、手ブレ状態の時系列グラフを生成する技術がある。そして、スルー画像と共に、手ブレ状態の時系列グラフを画面に表示し、ユーザが、カメラのブレ状態を把握できるようにするカメラがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１０９８２４号公報
【特許文献２】特開２００６−１６６３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、現在撮影している条件を、過去の、手ブレした時の撮影条件と比較しているため、過去のデータが少ない場合には、手ブレが発生するような撮影条件でも、ユーザに報知することができない。また、報知を受けて、ユーザが、カメラを持ち直すことで、撮影する前に（露光期間が開始する前に）、カメラを安定させることが可能だが、撮影中の手ブレ（露光期間中の手ブレ）を防止することはできないという課題があった。さらに、データを蓄積するために、メモリが必要となり、コストが高くなる課題もあった。
【０００９】
また、特許文献２では、撮影する前に（露光期間が開始する前に）、時系列の手ブレ度合いを表示することによって、ユーザが、自発的にカメラを安定さることができる。しかし、露光中（露光期間中）においては、撮像素子から画像信号が出力されず、ディスプレイが表示されないため、撮影中に、ユーザが被写体を確認できなくなるという課題があった。
【００１０】
特許文献１及び特許文献２では、いずれも、撮影する前に手ブレの状態を、ユーザに報知し（図１６の第２行第２列（従来例における、露光前の期間１ｘでの動作）を参照）、ユーザが、自発的にカメラを安定させるように促すことが書かれていた。一方で、実際には、画像のブレは、露光中に発生する（第３行第２列を参照）。このため、撮影前（露光期間が開始する前）に手ブレがなくても、露光中において、特に露光時間が長い場合（近年、多く望まれる、誕生日における部屋などの、暗い環境において、撮影する場合など）には、露光中のブレを防止することができないという課題を有していた。
【００１１】
本発明は、このような、従来の課題を解決するもので、長時間露光の場合（露光期間が長い場合）でも、手ブレの度合いを確認することができる。ユーザが、自主的に手ブレをしないようにすることによって、露光中の手ブレを防止する。また、ユーザが、露光中に、自主的に、手ブレの量を抑制することによって、後段の、手ブレ補正処理が良好に行われ、高画質の画像が得られる撮影装置及び撮影方法を提供することを目的とする。
【００１２】
つまり、露光期間が長くても、露光期間中において、（大きな）手ブレが生じず、露光期間中の手ブレにより、画質の劣化が生じてしまうことを防げる撮影装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
従来の課題を解決するために、本発明にかかる撮影装置は、撮影光学系と、前記撮影光学系を介して入射した光を受けて、受けた光を、当該光により表される画像を示す画像データに変換する撮像素子と、前記撮像素子から（当該撮像素子が）出力した、変換された前記画像データを記憶するメモリと、画像（表示画像）を表示する表示部と、露光期間における、当該撮影装置の動きを示す動き情報を検出する動き検出部と、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される、前記露光期間における、当該撮影装置の前記動きを表示する画像を生成する画像生成部と、表示される前記画像として、生成した前記画像を（前記露光期間中において）前記表示部に表示させる表示制御部とを備えた撮影装置である。
【００１４】
これによれば、撮像素子から画像が出力されない露光期間中においては、動き検出部から検出された動き情報に基づいて、撮影装置の動きを表示する画像を生成する。そして、生成した画像を表示することによって、露光期間中に、表示された画像を見ることにより、ユーザが、手ブレによる、撮影装置の動きを確認することができ、自主的に、撮影装置を安定させる。こうして、撮影装置が安定させられることによって、画像のブレを防止することができる。
【００１５】
つまり、露光期間が長いにも関わらず（例えば、図１３の第２行の１／３．７５秒以上の長さなど）、上述された撮像素子〜表示制御部を備えており、露光期間中における手ブレが大きくなってしまうことが回避されて、露光期間中の手ブレが小さくでき、画質が高くできる。
【００１６】
なお、こうして、露光中に、擬似的に、スルー画像や、撮影装置の動き情報などの適切な情報（画像）を表示することで、画質が高くできる。
【００１７】
また、好ましくは、前記画像生成部は、（前記露光期間における露光の）露光開始直前に前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データにより示される前記画像に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される前記動きによる移動が加えられた位置ずれ補正画像を生成し、前記表示制御部は、生成された当該位置ずれ補正画像を前記表示部に表示させる。
【００１８】
これによれば、露光中に、擬似的に、スルー画像をユーザに提示することによって、提示された、擬似的なスルー画像を見ることにより、ユーザが、被写体を確認することができ、自主的に、撮影装置を安定させることによって、画像のブレを防止することができる。
【００１９】
また、好ましくは、前記画像生成部は、前記動き検出部で検出した前記動き情報に基づいて、当該撮影装置の前記動きの動き度合いを示す前記画像を生成し、前記表示制御部は、生成された、前記動き度合いを示す前記画像を表示させる。
【００２０】
そして、具体的には、例えば、生成される、前記動き度合いを示す前記画像は、当該撮影装置の前記動きの軌跡を表示する画像である。
【００２１】
なお、例えば、動きの軌跡の画像が、露光中（露光期間中）に表示されてもよい。
【００２２】
これによれば、露光中に、ユーザが、撮影装置の動き軌跡（動きの軌跡）を確認することができ、自主的に、撮影装置を安定させることで、手ブレを防止することができる。
【００２３】
また、具体的には、例えば、生成される、前記動き度合いを示す前記画像は、当該撮影装置の前記動きの方向及び大きさを（矢印等により）表す画像である。
【００２４】
これによれば、露光中に、ユーザが、撮影装置の動きの方向、及び、動きの量を正確に把握でき、自主的に、撮影装置を安定させることで、手ブレを防止することができる。
【００２５】
また、好ましくは、前記画像生成部は、（前記露光期間における露光の）露光開始直前に前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データにより示される前記画像に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される前記動きによる移動が加えられた位置ずれ補正画像に対して、前記動き度合いを示す画像を（例えば、当該画像生成部などが）重ね合わせた合成画像を生成し、前記表示制御部は、生成された前記合成画像を表示させる。
【００２６】
なお、具体的には、露光中に、生成された合成画像を表示する。
【００２７】
これによれば、露光中に、ユーザが、被写体を確認できると同時に、撮影装置の動きを正確に把握でき、自主的に、撮影装置を安定させることで、手ブレを防止することができる。
【００２８】
また、好ましくは、前記表示制御部は、前記画像生成部で生成した前記画像の一部が拡大された拡大画像を、前記露光期間中に表示させる。
【００２９】
これによれば、手ブレの量が多くても、実際に撮影された画像のサイズよりも大きいサイズの撮像素子を要することなく、コストを削減することができる。また、拡大表示することによって、小さなブレでも、ユーザが確認することができ、自主的に、撮影装置を安定させることで、手ブレ防止の効果を、より高めることができる。
【００３０】
なお、前記動き検出部は、加速度センサー、または、角度センサーなどでもよいし、これらの両方により構成されてもよい。また、前記動き検出部は、ジャイロセンサー等でもよい。
【００３１】
また、前記表示制御部は、前記画像生成部で生成した画像を、露光中（露光期間中）などに表示させる。
【００３２】
なお、こうして、このような撮影装置で実行される表示方法であって、当該撮影装置が備える、露光期間における、当該撮影装置の動きを示す動き情報を検出する動き検出部（上述）で検出した前記動き情報（を取得することにより、取得された前記動き情報）により示される、前記露光期間における、当該撮影装置の前記動きを表示する画像を生成する画像生成ステップと、表示される前記画像として、生成した前記画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップとを含む表示方法が構築されてもよい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の撮影装置によれば、露光中に、ユーザが、被写体や撮影装置の動きを確認することができ、自主的に、撮影装置を安定させることによって、長時間露光しても、手ブレを抑制することができる（露光期間中における（大きな）手ブレがなくせる）。これによって、手ブレ補正処理を良好に行うことができ、高画質の画像が得られる。
【００３４】
露光期間が、暗い環境の撮影における露光期間（１／３．７５秒以上の期間など（図１３を参照））等であるにも関わらず、露光期間での手ブレがなくせて、画質が高くできる。しかも、構成が簡単にできる。しかも、露光期間においても、（擬似的な）スルー画像が表示され、手ブレをなくす、ユーザによる動作が行い易い、分かり易い表示がされて、確実に、手ブレがなくせて、確実に、画質が高くできる。これにより、画質が高いことと、画質が高いことが確実であることと、構成が簡単であることなどが両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、撮影装置の機能構成図である。
【図２】図２は、撮影方法のフローチャートである。
【図３】図３は、表示例の図である。
【図４】図４は、拡大表示例の図である。
【図５】図５は、撮影装置の機能構成図である。
【図６】図６は、撮影方法のフローチャートである。
【図７】図７は、撮影装置の機能構成図である。
【図８】図８は、撮影方法のフローチャートである。
【図９】図９は、軌跡表示例の図である。
【図１０】図１０は、手ブレ補正可能範囲の表示例の図である。
【図１１】図１１は、動き度合い表示例の図である。
【図１２】図１２は、画像を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態における効果を示す図である。
【図１４】図１４は、手ブレ補正での処理を示す図である。
【図１５】図１５は、画像を示す図である。
【図１６】図１６は、従来例での動作と、本撮影装置での動作を示す図である。
【図１７】図１７は、撮影装置における処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は、撮影装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
実施形態の撮影装置（撮影装置１：図１など）は、撮影光学系（撮影光学系１１）と、前記撮影光学系を介して入射した光（光１１Ｌ）を受けて、受けた光を、当該光により表される画像（第１の画像１２Ｐ）を示す画像データ（第１の画像データ１２Ｄ）に変換する撮像素子（撮像素子１２）と、前記撮像素子から（当該撮像素子が）出力した、変換された前記画像データ（第１の画像データ１２Ｄ）を記憶するメモリ（メモリ１３）と、画像（画像（表示画像）１４Ｐ）を表示する表示部（表示部１４）と、露光期間（露光期間１ｙ：図１６など）における、当該撮影装置の動き（動き１Ｍｙ）を示す動き情報（情報１５Ｉ：図１、図３など）を検出する動き検出部（動き検出部１５）と、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される、前記露光期間（露光期間１ｙ）における、当該撮影装置の前記動き（動き１Ｍｙ）を表示する画像（第２の画像１６Ｐ：図１、図３など）を生成する画像生成部（画像生成部１６）と、表示される前記画像（表示画像１４Ｐ）として、生成した前記画像（第２の画像１６Ｐ：図１、図３など）を前記表示部に表示させる表示制御部（表示制御部１７）とを備える。
【００３８】
これにより、露光期間１ｙが長い（例えば図１３の第２行の１／３．７５秒以上に長い期間など）にも関わらず、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙより生じる、撮影装置１ａの動き１Ｍｙを示す第２の画像１６Ｐが生成されて、表示される（図３、図１６、図１の表示画像１４Ｐなどを参照）。これにより、表示された第２の画像１６Ｐを見たユーザ１Ｕ（図１）が、手ブレＵｙを小さくするように、当該撮影装置（表示部など）により促される。これにより、露光期間１ｙが長いにも関わらず、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙが大きくなるのが回避され、手ブレＵｙが小さくされ、（大きな）手ブレがなくせて（図１３の第４列などを参照）、露光により生成される画像１２ｘ（図１、静止画など）の画質が高くできる。
【００３９】
しかも、単に、第２の画像１６Ｐが表示されるだけで済み、複雑な処理等が不要にされて、構成が簡単にできる。
【００４０】
これにより、手ブレがなくて、画質が高いことと、構成が簡単なこととが両立できる。
【００４１】
つまり、例えば、前記露光期間（露光期間１ｙ：図１６）は、撮像ボタン（撮像ボタン１Ｂ：図１８）が押されることにより開始される露光での露光期間であり、１／３．７５秒（の期間）以上に長い期間であり（図１３を参照）、前記撮像素子は、前記露光期間と、前記露光期間よりも前の、露光前の期間（露光前の期間１ｘ）とのうちで、前記露光前の期間にのみ（第１６の第２行）、スルー画像として表示される、当該撮影装置を持つユーザ（ユーザ１Ｕ：図１８など）の手ブレ（手ブレＵｘ：図１６）を示す第１の前記画像（第１の画像１２Ｐ：図１、図３など）を生成し（図１７のＳ４１１）、前記露光期間には（図１６の第３行）、手ブレ（手ブレＵｙ）を示す前記第１の画像（第１の画像１２Ｐ）を生成せず、前記メモリは、前記露光前の期間（露光前の期間１ｘ、図１６の第２行）に生成された前記第１の画像（第１の画像１２Ｐ）を、前記露光期間（露光期間１ｙ、第３行）まで記憶し（Ｓ４１２）、前記動き検出部は、前記露光期間（露光期間１ｙ）における、前記ユーザの前記手ブレ（手ブレＵｙ）により生じる、記憶される前記第１の画像（第１の画像１２Ｐ：図３など）が生成されてからの、当該撮影装置の前記動き（動き１Ｍｙ：図１６、図３など）を検出し（図２のＳ１２）、前記画像生成部は、記憶された前記第１の画像（第１の画像１２Ｐ：図３）に対して、検出された前記動き（動き１Ｍｙ）による変化（位置の変化１６ａＭ（図３）、位置の移動、位置のずれ）が加えられた第２の前記画像（第２の画像１６ａ）を生成し（Ｓ１３）、前記表示部は、前記露光前の期間（図１６の第２行）に、前記スルー画像として、生成された第１の前記画像（第１の画像１２Ｐ：図３、図１６など）を表示することにより、前記露光前の期間における前記手ブレ（手ブレＵｘ）を表示すると共に、前記露光期間（第３行）にも、生成された、前記変化が加えられた第２の前記画像（第２の画像１６ａ：図３、図１６など）を表示することにより、当該露光期間における前記手ブレ（手ブレＵｙ）を表示（Ｓ１４）してもよい。
【００４２】
つまり、前記露光前の期間１ｘにおいて、第１の画像１２Ｐが表示されることにより、スルー画像（撮像素子１２に結像する画像１２ｚ（図１８など））が表示されてもよい。
【００４３】
そして、前記表示部は、前記露光期間（図１６の第３行）に、第２の前記画像（第２の画像１６ａ）を表示することにより、当該露光期間にも、擬似的に、スルー画像（露光期間１ｙにおいて、撮像素子１２に結像する（と推定される）画像１２ｚ（図１８など））を表示してもよい。
【００４４】
これにより、露光期間にも、擬似的なスルー画像（第２の画像１６ａ）が表示されて、手ブレＵｙが、ユーザ１Ｕに対して、より分かり易くできる。
【００４５】
なお、擬似的に表示するとは、露光前の期間１ｘにおいて、本来（通常）のスルー画像が表示されるのではなく、露光期間１ｙにおいて、変化１６ａＭが加えられることにより生成された第２の画像１６ａが、擬似的なスルー画像として表示されることを意味する。
【００４６】
なお、こうして、擬似的なスルー画像が表示されることにより、その表示がユーザに見られることなどにより、既知または未知である、様々な派生的効果が生じる。
【００４７】
つまり、こうして、例えば、生成された前記画像（第２の画像１６Ｐ：図１６第３行第３列、図３、図４、図９〜図１２など）が表示されてもよい。そして、これにより、表示された前記画像上における（前記画像に表れる）、距離および方向（ベクトル１６ｃＸ（図１６）、図３の位置１６Ｐｅにより示される、位置１２Ｐｅからの、変化１６ａＭの距離および方向、図９の軌跡９１の始点１６ｃＡから終点１６ｃＢまでの距離および方向など））が示され、示される距離および方向により、撮影装置の動き１Ｍｙの方向等が示されてもよい。つまり、これにより、示された、動き１Ｍｙの方向等に対応する、ユーザによる、適切な方向等での動作がされることにより、画質が高くできる。
【００４８】
なお、こうして、撮影装置の動き１Ｍｙが示されることにより、露光期間１ｙにおいて、（大きな）動き１Ｍｙがあるか否かが示されてもよい。
【００４９】
これにより、動き１Ｍｙがなくて、露光により生成される画像１２ｘの画質が高いか、動き１Ｍｙがあって、画質が低いかがユーザに示されて、示される情報から、撮り直しをするか否かがユーザにより判断されるなどして、適切な情報がユーザに報知できる。
【００５０】
なお、こうして、例えば、本撮影装置では、露光期間の全体（略全体）で、手ブレが表示され、画質が高くできる。
【００５１】
なお、こうして、例えば、本撮影装置では、露光期間における、当該撮影装置の動きの方向および大きさ（ベクトル１６ｃＸ（図１６））が示されて、画質が高くできる。
【００５２】
これに対して、知られる従来例においては、このような暗い環境での撮影がされず、露光期間が比較的短いなどで、上述された構成により、上述の作用・効果（画質が高くできる、十分高くできる、確実に高くできるなど）を得るアイデアには到達していない。このため、本撮影装置は、従来例に対して、先進性を有すると考えられる。
【００５３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における撮影装置（撮影装置（カメラ）１ａ）の機能構成図である。
【００５４】
本発明の実施の形態１における撮影装置は、露光中に、メモリにある、露光直前の画像（に対して、所定の補正が加えられた画像（第２の画像１６Ｐ：図３、図１６など））を表示する。このことで、ユーザが、被写体、及び、撮影装置の動きを確認できるとともに、自主的に撮影装置を安定させ、手ブレを防止する。同図に示すように、撮影装置１ａは、撮影光学系１１、撮像素子１２、メモリ１３、表示部１４、動き検出部１５、画像生成部１６、表示制御部１７を備える。
【００５５】
撮影光学系１１は、被写体（例えば、被写体１ｔ）からの光を受け、撮像素子１２に結像するための撮影光学系である。
【００５６】
撮像素子１２は、撮影光学系１１を介して入射する光を受け、画像データに変換する。つまり、例えば、受けた光が、その光により表される画像の画像データ（第１の画像データ１２Ｄ）へと変換されてもよい。
【００５７】
メモリ１３は、撮像素子１２から出力される画像データ（第１の画像１２Ｐ、第１の画像データ１２Ｄ）を記憶する。そして、ここで、露光中には、撮像素子１２から出力がない。メモリ１３は、この場合、露光直前の画像を保存し、露光直前の画像を、露光中まで記憶する。
【００５８】
表示部１４は、ユーザが撮影する被写体を表示する。
【００５９】
動き検出部１５は、撮影装置の動き情報である、動き方向と、動きの量とを検出する。つまり、例えば、それら、動き方向と動きの量とをそれぞれ特定する情報１５Ｉが検出されてもよい。
【００６０】
画像生成部１６は、動き検出部１５で検出した動き情報に基づいて、撮影装置の動きを表示する画像（第２の画像１６Ｐ：図３など）を生成する。
【００６１】
表示制御部１７は、画像生成部１６で生成した画像を、表示部１４に表示させる。なお、この表示は、撮影装置が露光を行い、撮像素子１２が出力をしない露光期間中に行われる。
【００６２】
図２は、本発明の実施の形態１のフローチャートである。
【００６３】
画像生成部１６は、露光開始時に（Ｓ１Ａの時刻と同時の時刻、近傍の時刻などにおいて）、メモリ１３に保存されている、露光開始直前の画像を取得する（Ｓ１１）。また、動き検出部１５から、検出された動き情報も取得する（Ｓ１２）。そして、取得した動き情報に基づいて、露光開始直前の画像をシフトして、シフトによる位置補正をした画像（第２の画像１６Ｐ：図３等を参照）を生成する（Ｓ１３）。
【００６４】
次に、表示制御部１７は、位置補正した画像を表示部１４に表示する（Ｓ１４）。露光終了までに、表示部１４のフレームレートにあわせて、動き情報、及び、位置補正した画像を、連続的に更新して、表示する（Ｓ１５：Ｎｏ、Ｓ１２〜Ｓ１４）。つまり、例えば、それぞれの時刻において、その時刻における画像が生成されて、その時刻に表示される画像が、生成された画像へと更新されてもよい。このことで、露光中で、撮像素子１２による出力がない期間中（露光期間中）にも、擬似的にスルー画像（第２の画像１６Ｐ）を表示することができる。
【００６５】
かかる構成によれば、露光中にも、ユーザが、被写体及び撮影装置の動きを確認することができ、自主的に、撮影装置を安定させ、手ブレを抑制することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態１では、露光開始直前の画像をシフトする。そして、このことによって、位置補正した画像には、空白の部分があってもよい。一方、例えば、実際に実施がされる際には、撮影画像サイズよりも、サイズの大きい撮像素子を利用して、空白の部分が発生しないようにされてもよい。
【００６７】
なお、本実施の形態１では、動き検出部１５としては、撮影装置の動きを検出できるものであれば、加速度センサー、または、角速度センサーなどを利用しても良い。
【００６８】
図３は、本発明の実施の形態１における表示例の図である。
【００６９】
なお、本実施の形態１では、図３のように、露光中に、例えば、位置補正した画像（画像１６ａ（第２の画像１６Ｐ））を表示して、ユーザが、手ブレの状態を把握できるようにされる。
【００７０】
図４は、本発明の実施の形態１における拡大表示例の図である。
【００７１】
一方、位置補正した画像を、例えば、図４に示すように、拡大して表示すると（画像１６ｂ）、より手ブレの状態を把握しやすくなる。また、これによって、実際に表示される撮影画像のサイズよりも、サイズの大きい撮像素子（つまり、例えば、第１の画像１２Ｐ（図３等）のサイズに対して、更に、上述された、空白の部分のサイズが加えられたサイズの撮像素子など）が必要ないため、コスト削減の効果も得られる。
【００７２】
このようにして、要するに、例えば、撮影中に動き検出を行い、動き検出で得られる動き情報に基づいて、露光開始直前の画像を加工し、擬似的に、スルー画像を生成し、表示する。このことによって、露光期間中でも、ユーザが、被写体及び撮影装置の動き度合いを確認でき、自主的に撮影装置を安定させることで、手ブレを防止できる。
【００７３】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２における撮影装置１ｂの機能構成図である。図５において、図１と同じ構成要素については適宜、同じ符号を用い、説明を省略する。
【００７４】
図５において、本発明の撮影装置は、さらに、機械的な手ブレ補正部１８を備える。機械的な手ブレ補正部１８における方式としては、具体的には、例えば、光学式手ブレ補正の方式や、センサーシフト手ブレ補正方式などを利用しても良い。
【００７５】
図６は、本実施の形態２のフローチャートである。
【００７６】
画像生成部１６は、露光開始時に、メモリ１３に保存されている、露光開始直前の画像を取得する（Ｓ１１）。また、動き検出部１５から、検出された動き情報も取得する（Ｓ１２）。さらに、機械的な手ブレ補正部１８から、手ブレ補正情報（情報１８Ｉ：図５）を取得する（Ｓ３ａ）。手ブレ補正情報は、機械的に手ブレ補正を行う、補正方向と補正量と（を含んでなる情報など）である。つまり、例えば、撮影装置１ｂの動き２１１ｍ（図１４）のうちの、取得される手ブレ補正情報により示される補正方向と補正幅（量）との部分（動き２１ｄ）が、補正により打ち消されてもよい。
【００７７】
次に、動き検出部１５の動き情報から、機械的な手ブレ補正部１８の補正範囲を減算し、位置補正量を算出する（Ｓ３ｂ）。そして、算出された位置補正量に基づいて、画像生成部１６では、位置補正画像（第２の画像１６Ｐ）を生成する（Ｓ１３）。そして、表示制御部１７は、こうして、位置補正量に基づいて生成された位置補正画像を、表示部１４に表示させる（Ｓ１４）。そして、露光終了までに、表示部１４のフレームレートにあわせて、動き情報、手ブレ補正情報、及び、位置補正した画像を、それぞれ連続的に更新して、生成される位置補正画像を表示することで、露光中でも、擬似的に、スルー画像を表示することができる。
【００７８】
これによれば、機械的な手ブレ補正部１８が備えられた場合でも、正確に、適切な位置補正画像を生成することができる。
【００７９】
つまり、例えば、補正により、動き２１ｄが打ち消された後の動き２１２ｎに応じた第２の画像１６Ｐが生成され、表示されて、より精度のよい表示がされて、より精度よく、ユーザによる手ブレの回避がされて、より十分に、手ブレが小さくできる。
【００８０】
こうして、例えば、図３に示される、位置の変化１６ａＭが、補正による打ち消しがされた後の動き２１２ｎでの、位置の変化でもよい。
【００８１】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３における撮影装置１ｃの機能構成図である。図７において、図１と同じ構成要素については適宜、同じ符号を用い、説明を省略する。
【００８２】
図８は、本実施の形態３のフローチャートである。
【００８３】
画像生成部１６は、露光開始時に、動き検出部１５から、動き情報（情報１５Ｉ）を取得する（Ｓ３１）。そして、動き情報に基づいて、撮影装置の動きの軌跡画像（後述の図９における第２の画像１６ｃを参照）を生成する（Ｓ３２）。そして、表示制御部１７は、軌跡画像を、表示部１４に表示する（Ｓ３３）。露光終了までに、表示部１４のフレームレートに合わせて、動き情報及び軌跡画像を連続的に更新して、表示することで（Ｓ３４：Ｎｏ、Ｓ３１〜Ｓ３３）、露光中の、撮影装置における動きの軌跡を表示することができる。
【００８４】
図９は、本発明の実施の形態３における軌跡表示例の図である。
【００８５】
軌跡画像（第２の画像１６ｃ、軌跡９１）は、図９に示すように、例えば、露光開始時の撮影装置の位置を中心にして（当該位置が、第２の画像１６ｃの中心により示され）、露光中の撮影装置における動きの軌跡（軌跡９１）を表示する。
【００８６】
これによれば、露光中に、ユーザが、手ブレによる、撮影装置の動き軌跡（軌跡９１）を、リアルタイムに把握でき、自主的に撮影装置を安定させ、手ブレを抑制することができる。
【００８７】
なお、動きの大きさを、定量的に把握しやすくなるように、円などのガイド線（線９２）を表示しても良い。なお、つまり、第２の画像１６ｃの中心（始点１６ｃＡ）からの半径により、その半径における大きさの、撮影装置の動きを示す線（円弧）９２が示されてもよい。これにより、その半径と、第２の画像１６ｃにおける箇所が有する、中心からの距離との間の比により、その箇所での動きの大きさが示されて、分かり易く、その箇所での、動きの大きさが表示できる。
【００８８】
本実施の形態３では、さらに、電子式手ブレ補正部１９（図７）を備える。電子式手ブレ補正部１９は、撮影後の画像の手ブレを補正するものである。なお、撮影した、１枚の画像から、手ブレを補正できるものであれば、どんな、補正方法を利用しても良い。
【００８９】
図１０は、本発明の実施の形態３における手ブレ補正可能範囲の表示例の図である。
【００９０】
画像生成部１６は、電子式手ブレ補正部１９から、画像を（良好に）補正可能な、手ブレの範囲（範囲の情報１９Ｉ：図７）を取得し、補正可能な範囲を、図１０のように表示させる（範囲（手ブレ補正可能範囲）１０１）。
【００９１】
これによれば、電子式の手ブレ補正の機能（電子式手ブレ補正部１９）を搭載している撮影装置では、露光中に、手ブレを補正可能な範囲（範囲１０１）を表示する。このことで、補正可能範囲内に、手ブレを抑制するように、撮影装置を安定させ、撮影するように、ユーザに促すことによって、長時間露光の場合（誕生日の部屋での撮影の場合など）にも、手ブレがなく、高画質の画像が得られる。
【００９２】
なお、本実施の形態３では、撮影装置の動き軌跡（軌跡９１）を表示するが、動きの方向と、動きの大きさとが把握できれば、他の表示方法でも良い。
【００９３】
図１１は、本発明の実施の形態３における、動き度合い表示例の図である。
【００９４】
例えば、図１１は、撮影装置の動きを、矢印（矢印１１１）で表示する図である。動きの方向は、矢印の方向（例えば、予め定められた方向（図１１の水平右向きの方向）からの、矢印の方向の角度）で示し、動きの大きさは、矢印の長さで表示する。動き検出部１５の検出した動き情報に基づいて、矢印の方向および長さ（の一方または両方）を更新して、表示することで、ユーザは、撮影装置の動きが把握できる。
【００９５】
なお、本実施の形態３は、実施の形態１、実施の形態２と組み合わせられ、擬似的なスルー画像（図３，図４を参照）と共に、動きの度合いを表す軌跡や矢印（軌跡９１，矢印１１１を参照）を表示しても良い（図１２の第２の画像１６ｆを参照）。この場合には、ユーザが、被写体を確認しながら、手ブレによる、撮影装置の動きを、定量的に把握することもできるため、手ブレ防止が、より効果的に行える。また、この場合には、被写体画像の表示の邪魔にならないように、軌跡などの動き情報画像を、表示領域の一部分（図１２における、映像１６ｆａがある左上の部分を参照。周辺部と端部とのうちの端部、四隅など）に表示しても良い。
【００９６】
なお、撮像素子１２は、具体的には、例えば、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor)などであってもよい。
【００９７】
なお、動き検出部１５は、先述された情報１５Ｉ（図１など）を生成するジャイロセンサー等でもよい。
【００９８】
なお、ここで、本撮影装置は、製造されて、市場において流通させることが、まだ、されていない、新しい撮影装置である。
【００９９】
そこで、以下のような、ムービーカメラによる動作により、本撮影装置の動作をシミュレーションする実験が行われて、この実験を通じて、本撮影装置による効果の程度が見積もられた。
【０１００】
つまり、図１３の第２列においては、ムービーカメラ（図略）において、表示される動画像を塞いで、動画像がユーザに見えないようにした際における、それぞれの長さの期間（第４行の１／２秒、第３行の１／３秒など）で生じる、手ブレの大きさが示される。
【０１０１】
同様に、第３列では、ムービーカメラにおいて、動画像が塞がれず、表示される当該動画像がユーザに見えるようにした際における、それぞれの長さの期間で生じる、手ブレの大きさが示される。
【０１０２】
つまり、表示される動画像が塞がれ、見えなくされることにより（第２列）、従来例において、露光期間中１ｙに、第２の画像１６Ｐが表示されず、単なる、真っ黒な画像１４ｔが表示されることがシミュレーションされる。
【０１０３】
そして、動画像が塞がれず、見せられることにより（第３列）、本撮影装置における、単なる、真っ黒な画像１４ｔが表示されるのでなく、第２の画像１６Ｐ（図３など）が表示されることがシミュレーションされる。
【０１０４】
つまり、表示される動画像が塞がれた際における（第２列）、手ブレの大きさにより、第２の画像１６Ｐが表示されない、従来例の撮影装置における、手ブレの大きさが見積もられる。そして、動画像が塞がれない際における（第３列）、手ぶれの大きさにより、第２の画像１６Ｐが表示される、本撮影装置における、手ぶれの大きさが見積もられる。
【０１０５】
そして、第４行第２列に示されるように、露光期間が１／２秒であるときに、従来例での手ブレは、水平方向に２９画素で、かつ、垂直方向に１３画素の手ブレと見積もられた。
【０１０６】
これに対して、第４行第３列に示されるように、露光期間が１／２秒であるときに、本撮影装置における手ブレは、水平方向に６画素で、かつ、垂直方向に６画素の手ブレと見積もられた。
【０１０７】
すなわち、露光期間が、１／２秒であるときにおいて（第４行）、本撮影装置によれば、水平方向に、２９−６＝２３画素、垂直方向に１３−６＝７画素だけ（第４列を参照）、それぞれ、手ブレが、より小さくできることが見積もられた。
【０１０８】
同様に、第３行に示されるように、露光期間が、１／３秒である際においては、本撮影装置によれば、水平方向に、２１−２＝１９画素、垂直方向に、１０−２＝８画素だけ、それぞれ、手ブレが小さくできることが見積もられた。
【０１０９】
なお、露光期間が、１／３秒よりも更に短い際（第２行における、露光期間が、（１／３．７５）秒である際等）についても、ある程度、手ブレが小さくできることが確認された。
【０１１０】
つまり、露光期間は、例えば、１／３秒でもよいし、１／３秒よりも更に短くてもよい。
【０１１１】
なお、例えば、第２行に示されるように、露光期間は、例えば、（１／３．７５）秒などでもよい。
【０１１２】
この実験により、本撮影装置における、手ブレの減少の減少幅の最小値が、５画素以上などと予測される（図１３の、１／３．７５秒の露光期間での（第２行第４列）、垂直方向の減少幅（５画素）などを参照）。また、減少幅の最大値として、２３画素以上などが予測される（１／２秒の露光期間での（第４行第４列）、水平方向の減少幅（２３画素）などを参照）。
【０１１３】
こうして、手ブレが減少される減少幅が、比較的大きくできることが予測される。
【０１１４】
なお、こうして、例えば、ある局面などにおいて、次の動作がされてもよい。なお、次の動作は、例えば、単なる一例である。
【０１１５】
つまり、カメラ（撮影装置）１（図１）に設けられた撮像素子１２により、当該露光期間１ｙ（図１６）における露光により画像１２ｘ（図１など）が生成される露光期間１ｙよりも前の、露光前の期間１ｘ（図１６）において、手ブレＵｘを示す第１の画像１２Ｐ（図１、図３、図１６など）が生成され、露光期間１ｙにおいて、当該第１の画像１２Ｐが生成されなくてもよい（図１７のＳ４１１）。
【０１１６】
そして、露光前の期間１ｘにおいて、生成された第１の画像１２Ｐが表示されることにより、露光前の期間１ｘにおける手ブレＵｘが表示されてもよい（図１６第２行を参照）。
【０１１７】
そして、生成された第１の画像１２Ｐが、露光期間１ｙまで記憶されてもよい（メモリ１３、Ｓ４１２）。
【０１１８】
そして、露光期間１ｙにおいて、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙ（図１６、図１３など）から生じる、当該カメラ（撮影装置）１の動き１Ｍｙ（図１６、図３、図１８など）が検出されてもよい（動き検出部１５、図１２のＳ１２）。
【０１１９】
そして、記憶された第１の画像１２Ｐに対して、検出された動き１Ｍｙによる変化（位置の変化）１６ａＭ（図３など）が加えられた（変化１６ａｍの方向、距離だけ、位置が変更された）第２の画像１６Ｐが生成されてもよい（画像生成部１６、Ｓ１３）。
【０１２０】
そして、生成された第２の画像１６Ｐが（、画像（表示画像）１４Ｐ（図１）として）ユーザに対して表示されて、表示される第２の画像１６Ｐに加えられた変化１６ａＭ（図３）の基となった、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙ（図３、図１６など）が表示されてもよい（表示部１４、図２、図１など）。
【０１２１】
つまり、具体的には、例えば、露光前の期間１ｘに、先述された第１の画像１２Ｐ（図１、図３など）が表示されることにより、露光前の期間１ｘにおける、撮像素子１２に結像する画像１２ｚ（スルー画像、図１など）が表示されてもよい。
【０１２２】
そして、露光期間１ｙにおいても、変化１６ａＭが加えられた後における第２の画像１６Ｐが表示されることにより（図３、図１６など）、擬似的に、スルー画像（結像している（ことが推定される）画像１２ｚ（図１等））が表示されてもよい。
【０１２３】
これにより、露光前の期間１ｘにおいて、手ブレＵｙが表示されて、表示された手ブレＵｙを見たユーザに、手ブレＵｙを小さくする動作をさせて、露光前の期間１ｘにおいて、手ブレＵｙが小さくされる（図１６の第２行第３列）だけに止まらなくなる。
【０１２４】
つまり、露光期間１ｙにおいても（第３行）、変化１６ａＭが加えられた第２の画像１６ａが表示されて（第３行第３列）、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙが表示されて、露光期間１ｙにおいても、手ブレＵｙが、小さくできる。
【０１２５】
これにより、露光期間１ｙの間の露光により、撮像素子１２により生成される画像１２ｘ（図１など、先述）の画質が高くできる。
【０１２６】
つまり、露光期間１ｙが、暗い環境での撮影がされるなどのために、図１３における各行での期間などのように、比較的長い期間であることが、（最近および近い将来においては）考えられる。
【０１２７】
そして、このように、露光期間１ｙが長いにも関わらず、本技術のカメラ１においては、露光期間１ｙにも手ブレＵｙが表示されて、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙも小さくされ、画質が低くなってしまうことが回避され、画質が高くできる。
【０１２８】
これに対して、知られた従来例（図１６の第２列）においては、露光期間１ｙにおいて、単なる、真っ黒の画像１４ｔが表示されるなどして、手ブレＵｙが表示されない。つまり、従来例では、露光期間１ｙが、最近（および近い将来における）長い期間であるときには、手ブレＵｙが大きくなり、画質が低くなってしまう。
【０１２９】
こうして、本撮影装置においては、複数の構成（画像生成部１６、表示部１４など）が組み合わせられて、組み合わせからの相乗効果が生じる。これに対して、従来例では、これらの複数の構成のうちの全部または一部を欠き、相乗効果は生じない。
【０１３０】
本撮影装置は、これらの構成、作用、効果の点において、従来例に対して、先進性を有する。
【０１３１】
しかも、単に、第２の画像１６Ｐが表示されるだけで、画質が高くされて、複雑な処理が不要であり、構成が簡単にできる。
【０１３２】
また、上述のように、露光期間１ｙにおいて、擬似的に、スルー画像が表示され（図３、図４、図１６の第２の画像１６ａを参照）、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙが、ユーザに十分に分かり易く表示されるので、確実に、手ブレＵｙが小さくされ、確実に、画質が高くできる。
【０１３３】
これにより、簡単な構成と、画質が高いことと、そのような、画質の高さが、確実に得られることとが両立できる。
【０１３４】
なお、露光期間１ｙは、例えば、露光を開始させる、ユーザ１Ｕによる、撮像ボタン１Ｂ（図１８）の押し下げの操作がされた場合に、カメラ１が開始させる期間などである。
【０１３５】
なお、例えば、加えられる変化１６ａＭ（図３）は、第１の画像１２Ｐにおける位置１２Ｐｅから、検出された動き１Ｍｙによる移動をした位置１６Ｐｅまでの、移動前における位置１２Ｐｅからの、位置の変化などである。
【０１３６】
なお、露光期間１ｙでの露光により生成される画像１２ｘ（図１）は、例えば、静止画である。
【０１３７】
なお、より具体的には、例えば、次の通りでもよい。
【０１３８】
つまり、図４に示されるように、例えば、第１の画像１２Ｐ（図３）における、一部の領域３１Ｐｃ（図３）が拡大されてなる第２の画像１６ｂ（図４）が生成され、表示されてもよい。
【０１３９】
つまり、これにより、例えば、露光期間１ｙにおける手ブレＵｙによる、カメラ１ａの動き１Ｍｙによる変化１６ａＭ（図３）が拡大された変化１６ｂＭ（図４）が加えられた第２の画像１６ｂが生成されてもよい。つまり、このような、拡大がされた表示がされることにより、手ブレＵｙが、拡大された、より大きな変化１６ｂＭにより示されてもよい。これにより、ユーザに対して、より分かり易く、手ブレＵｙが示せる。
【０１４０】
また、図９に示されるように、例えば、露光期間１ｙにおける、カメラ１の動き１Ｍｙ（図３、図１６、図１８など）の軌跡９１が含まれる第２の画像１６ｃ（図９）が生成され、表示されてもよい。つまり、これにより、表示される第２の画像１６ｃに含まれる軌跡９１により、手ブレＵｙが表示されてもよい。
【０１４１】
そして、具体的には、図９に示されるように、例えば、露光期間１ｙの開始の時刻における、大きさが０での手ブレＵｙを示す、軌跡９１の始点１６ｃＡは、例えば、第２の画像１６ｃ（図９）における中心の位置を有してもよい。
【０１４２】
これにより、現在の時刻における、軌跡９１の終点１６ｃＢが、中心の位置（の近傍）に維持されるようにする、ユーザ１Ｕによる操作により、手ブレが小さくされて、操作が簡単にできる。
【０１４３】
また、図１０に示されるように、例えば、軌跡９１と共に、予め定められた、弊害が比較的少ない、手ブレＵｙ（カメラ１ａの動き１Ｍｙ）の範囲１０１を示す第２の画像１６ｄが生成されて、表示されてもよい。
【０１４４】
つまり、例えば、表示される軌跡９１における終点１６ｃＢにより示される、現在における手ブレＵｙが、表示される範囲１０１に含まれるか否かにより、弊害が少ないか否かがユーザ１Ｕに対して示されてもよい。
【０１４５】
なお、先述のように、範囲１０１は、例えば、具体的には、露光により生成される画像１２ｘに対して、電子式手ブレ補正部１９（図７）により適切な補正が可能である範囲（よりも狭い範囲等）などでもよい。
【０１４６】
なお、図１０では、範囲１０１の形状が、円形である例が示されるが、矩形などの、他の形状でもよい。
【０１４７】
なお、図１２に示されるように、例えば、第１の画像１２Ｐ（図３）に対して、軌跡９１（図１２の左上）が追加（合成）されて、撮像された第１の画像１２Ｐに含まれる映像１６ｆｘ（図１２）と、軌跡９１（映像１６ｆａ）とが何れも含まれる第２の画像１６ｆ（図１２）が生成され、表示されてもよい。
【０１４８】
また、図１１に示されるように、例えば、手ブレＵｙ（の大きさ、方向、カメラ１の動き１Ｍｙ（図３，図１６など）の大きさ、方向）を示す第１の矢印１１１が含まれる第２の画像１６ｅが生成され、表示されてもよい。
【０１４９】
また、図１５に示されるように、例えば、手ブレＵｙの方向（図１１の第１の矢印１１１の方向）と１８０度逆の方向を有する第２の矢印１６ｅＡが含まれる第２の画像１６ｇが生成され、表示されてもよい。
【０１５０】
こうして、第２の矢印１６ｅＡが表示されて、第２の矢印１６ｅＡが有する、手ブレＵｙの方向と逆の方向が示されることにより、手ブレＵｙを解消する、手の動作の方向が示されて、示される、手の動きの方向での、ユーザ１Ｕによる動作が促されてもよい。これにより、ユーザの動作が、より簡単にできる。
【０１５１】
なお、第２の画像１６ｇは、より具体的には、例えば、このような、逆の方向を有する第２の矢印１６ｅＡと、上述された第１の矢印１１１（図略）との両方を含んでもよい。
【０１５２】
このように、第２の画像１６Ｐが生成され、生成された第２の画像１６Ｐが表示されるのに際して、例えば、軌跡９１（図９の第２の画像１６ｃ、図１０の第２の画像１６ｄ、図１２の第２の画像１６ｆ（映像１６ｆａ）など）、範囲１０１（図１０の第２の画像１６ｄなど）、第１の矢印１１１（図１１の第２の画像１６ｅなど）、第２の矢印１６ｅＡ（図１５の第２の画像１６ｇなど）などが表示されてもよい。
【０１５３】
そして、例えば、第２の画像１６Ｐとして、撮像された第１の画像１２Ｐ（図１、図３）に含まれる映像１６ｆｘ（図１２）と共に、これら軌跡９１等のうちの１つまたは複数が含まれる映像（図１２に示される第２の画像１６ｆなど）が表示されてもよい。
【０１５４】
なお、例えば、第２の画像１６Ｐとして、第１の画像１２Ｐ（図１、図３）に含まれる映像１６ｆｘ（図１２）が含まれない映像が生成され、表示されてもよい（図９の第２の画像１６ｃなどを参照）。
【０１５５】
なお、先述のように、最近においては、露光期間１ｙが、より長くされることが多い。
【０１５６】
つまり、例えば、最近においては、いわゆる露光符号化手ブレ補正処理が利用されることがあり、露光符号化手ブレ補正処理が利用されるために、露光期間が、より長くされることがある。
【０１５７】
また、最近においては、誕生日における、照明が消された部屋などの、より暗い環境での撮影が望まれることが多く、より暗い環境での撮影がされるために、露光期間が、より長くされることがある。
【０１５８】
また、最近においては、撮像素子１２が、より高解像度化されつつある。つまり、例えば、各メーカーの間での、スペックの競争のために、高解像度化がされることなどがある。そして、高解像度化がされるのに際して、露光期間が、より長くされることがある。
【０１５９】
このように、最近においては、露光期間が、より長くされ勝ちである。このような、最近の事情が考えられることにより、露光期間が長くても、画質が高くできる、上述の構成が導かれる。
【０１６０】
これに対して、過去においては、露光期間は、比較的短く、より長くされることは、比較的少なかった。このため、過去の事情のみに着目した技術からは、上述の構成を導くことは困難と考えられる。
【０１６１】
なお、先述された実験（図１３を参照）がされるのに加えて、更に、撮影装置（例えば、図１６の第２列における、従来例の撮影装置、先述のムービーカメラなどを参照）において、１／１５秒の露光期間で撮影をする実験が行われた。この実験により、撮影における、１／１５秒の露光期間は、想像されるよりも、より長い期間に、ユーザにより感じられることが確認された。つまり、１／１５秒の露光期間は、その露光期間中において、手ブレを抑制するための操作をすることが可能な程度に、十分に長い露光期間と考えられることが確認された。
【０１６２】
つまり、例えば、本撮影装置１における露光期間１ｙは、例えば、１／１５秒程度の期間でもよいし、１／１５秒以上の期間などでもよい。
【０１６３】
なお、１／１５秒以上の期間であれば、より、適切な操作が、比較的行い易いことが予測されて、より好ましい。
【０１６４】
なお、例えば、撮像素子１２により、露光前の期間１ｘにおいて、１／３０秒ごとに、１つの第１の画像１２Ｐが生成されてもよい。
【０１６５】
そして、例えば、露光期間１ｙにおいて、画像生成部１６により、露光前の期間１ｘに第１の画像１２Ｐが生成される、１／３０秒の間隔と同じ、１／３０秒の間隔で、１つの第２の画像１６Ｐが生成されてもよい。
【０１６６】
つまり、例えば、例えば、露光期間１ｙにおいて、露光前の期間１ｘにおける間隔（１／３０秒）と同じ１／３０秒の間隔で、動き検出部１５による検出がされて、その検出に基づいた１つの第１の画像１２Ｐが生成されることにより、１／３０秒で、１つの第１の画像１２Ｐが生成されてもよい。
【０１６７】
つまり、例えば、露光期間１ｙが、１／３０秒の５倍だけの、１／３０秒×５倍＝５／３０秒（≧１／１５）などでもよい。そして、例えば、５／３０秒のうちに、１／３０秒の間隔が過ぎるごとに、新しい１つの第２の画像１６Ｐが生成され、５つの第２の画像１６Ｐが生成されてもよい。
【０１６８】
こうして、例えば、第１の画像１２Ｐが生成され、表示される間隔（１／３０秒）と、第２の画像１６Ｐが生成され、表示される間隔（１／３０秒）とが同じでもよい。
【０１６９】
これにより、第２の画像１６Ｐが生成され、表示される間隔が、同じ間隔（１／３０秒）にされて、生成および表示のレートが同じ（１／３０秒）にされることにより、ユーザ１Ｕにとり、比較的見易い表示ができる。
【０１７０】
こうして、例えば、前記動き検出部は、当該撮影装置の動き（動き１Ｍｙ）の方向（角度１Ｍｔ：図１８）及び大きさ（大きさ１Ｍｓ）を検出してもよい。
【０１７１】
そして、前記画像生成部は、（前記露光期間（露光期間１ｙ：図１６）における露光の）露光開始直前に（露光間の期間１ｘに）前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データ（第１の画像データ１２Ｄ）により示される前記画像（第１の画像１２Ｐ）に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報（情報１５Ｉ：図１、図３など）により示される前記動き（動き１Ｍｙ）による移動（変化１６ａＭ（図３）における、位置の移動）が加えられた位置ずれ補正画像（第２の画像１６ａ）を生成し、前記表示制御部は、生成された当該位置ずれ補正画像を前記表示部に表示させてもよい。
【０１７２】
そして、前記画像生成は、前記動き検出部で検出した前記動き情報に基づいて、当該撮影装置の前記動き（動き１Ｍｙ）の動き度合い（軌跡９１、軌跡９１の終点１６ｃＢ（図１６、図９、図１０）、矢印１１１（図１１）：ベクトル１６ｃＸ（図１６））を示す前記画像（第２の画像１６ｃ〜１６ｅ）を生成し、前記表示制御部は、生成された、前記動き度合い（軌跡９１等：ベクトル１６ｃＸ）を示す前記画像（第２の画像１６ｃ等）を表示させてもよい。
【０１７３】
そして、生成される、前記動き度合いを示す前記画像（第２の画像１６ｃ、１６ｄ：図９、図１０）は、当該撮影装置の前記動き（動き１Ｍｙ）の軌跡（軌跡９１）を表示する画像であってもよい。
【０１７４】
そして、生成される、前記動き度合いを示す前記画像（第１の画像１６ｅ：図１１）は、当該撮影装置の前記動き（動き１Ｍｙ：図１８など）の方向（角度１Ｍｔ：図１８）及び大きさ（大きさ１Ｍｙ）を表す画像（当該方向および当該大きさでの第１の矢印１１１が含まれる第２の画像１６ｅ）であってもよい。
【０１７５】
そして、前記画像生成部は、露光開始直前に（露光前の期間１ｘに）前記撮像素子により出力された、前記メモリに記憶されている前記画像データ（第１の画像データ１２Ｄ）により示される前記画像（第１の画像１２Ｐ）に対して、前記動き検出部で検出した前記動き情報により示される前記動き（動き１Ｍｙ）による移動（変化１６ａＭでの移動）が加えられた位置ずれ補正画像（第２の画像１６ａ（図３）を参照）に対して、前記動き度合い（軌跡９１など：図１２）を示す画像（映像１６ｆａ：図１２）を重ね合わせた合成画像（第２の画像１６ｆ）を生成し、前記表示制御部は、生成された前記合成画像（第２の画像１６ｆ）を表示させてもよい。
【０１７６】
そして、前記表示制御部は、前記画像生成部で生成した前記画像（画像１２Ｐ（図３））の一部（例えば領域３１Ｐｃ：図３）が拡大された拡大画像（第２の画像１６ｂ：図４）を、前記露光期間中に表示させてもよい。
【０１７７】
そして、記憶された第１の前記画像（第１の画像１２Ｐ）に加えられる前記変化（位置の変化１６ａＭ：図３）は、検出された前記動き（動き２１１ｍ：図１４）から、機械的な手ブレ補正（機械的な手ブレ補正部１８：図５）により補正される部分（動き２１ｄ：図１４）が差し引かれた後における動き（動き２１２ｎ：図１４）での変化でもよい。
【０１７８】
これにより、補正される部分が差し引かれた後における、より精度のよい動きからの、位置の変化１６ｂＭが加えられた第２の画像１６ｂが生成され、表示されて、より精度よく、手ブレＵｙ（補正で、動きが差し引かれた後における動きでの手ブレ）が表示できる。
【０１７９】
なお、例えば、露光期間１ｙにおける、上述のレートは、露光前の期間１ｘでのレートよりも高くてもよい。
【０１８０】
なお、例えば、画像生成部１６および表示部１７の機能が実装された集積回路１Ｌ（図１）が構築されてもよい。また、撮影装置１に設けられたコンピュータ１Ｊ（図１）に、これら画像生成部１６等の機能を実現するためのコンピュータプログラムが構築されてもよい。
【０１８１】
なお、コンピュータ１Ｊは、撮影装置１における、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの一部分から構成されてもよいし、撮影装置１の全体から構成されてもよい。
【０１８２】
なお、複数の実施形態などの、互いに遠く離れた箇所で記載された、複数の技術事項が、適宜組み合わせられてもよい。組み合わせられたものも併せて開示される。
【０１８３】
また、上述の１以上の機能が実装された集積回路等が構築されてもよいし、上述の１以上の工程を含んでなる方法が構築されてもよいし、上述の１以上の機能を、コンピュータに実現するためのコンピュータプログラムが構築されてもよいし、そのコンピュータプログラムのデータ構造などが構築されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
本発明にかかる撮影装置の手ブレ抑制方法は、露光中に、被写体および／または撮影装置の動き情報を表示して、ユーザが自主的に、撮影装置を安定させることによって、手ブレを防止できる。電子表示部を有する撮影装置の手ブレ防止として有用である。
【符号の説明】
【０１８５】
１    撮影装置
１Ｍｙ    動き
１ｙ    露光期間
１１    撮影光学系
１２    撮像素子
１３    メモリ
１４    表示部
１５    動き検出部
１６    画像生成部
１６ａ    画像  
１７    表示制御部
１８    機械的な手ブレ補正部
１９    電子式手ブレ補正部
９１    動き軌跡
９２    ガイド線
１０１    手ブレ補正可能範囲
１１１    矢印
【図１】
0005396483.tif 000002
【図２】
0005396483.tif 000003
【図３】
0005396483.tif 000004
【図４】
0005396483.tif 000005
【図５】
0005396483.tif 000006
【図６】
0005396483.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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