(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
串刺し対象である食品を整形し、鉄砲串で串刺して排出する食品整形串刺し装置に鉄砲串を整列して搬送する鉄砲串整列搬送装置であって、
複数の鉄砲串をその把持部を揃えて投入する串投入口と、
前記串投入口の近傍に設けられ、前記串投入口から投入され、斜面上を下方に移動する鉄砲串の上を往復動することにより該鉄砲串を上から均す串均し手段と、
一側部に鉄砲串の把持部の突出部を収容する第１の溝が設けられ、所定の角度で上方に傾斜して前記串投入口から投入され、前記斜面上を下方に移動した鉄砲串を上方に搬送する第１の串搬送路と、
前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串投入口から投入された鉄砲串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串搬出ローラと、
前記第１の串搬送路の上に設けられ、前記第１の串搬送路上に搬出された鉄砲串を戻す方向に回転して前記鉄砲串を整列させる整列ローラと、
前記串均し手段、前記串搬出ローラ及び前記整列ローラを駆動する単一のモータを含む駆動手段と、
前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、前記第１の溝に対応する第２の溝が設けられ、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した鉄砲串を下方に整列して搬送する第２の串搬送路と、
前記第２の串搬送路の上部に設けられ、前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯を検知する満杯検知手段と、
を具備し、
前記串均し手段は、
一端が前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第１の軸に回動可能に軸支され、他端が弾性部材で形成された断面くの字型の板材と、
前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第２の軸に設けられ、前記板材の中央部に当接する偏心カムと、
を具備し、前記弾性部材の先端が前記斜面に最接近したときの前記弾性部材の先端と前記斜面との間の距離が少なくとも前記鉄砲串を通過させる距離に設定され、前記駆動手段のモータにより前記第２の軸を回転させて前記弾性部材の先端を前記鉄砲串の上で往復動させて該鉄砲串を一列に均し、
前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯が検知されると、前記駆動手段のモータを一時停止制御することを特徴とする鉄砲串整列搬送装置。
【請求項２】
前記串搬出ローラは、
前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第３の軸に軸支され、
前記整列ローラは、
前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第４の軸に軸支され、
前記駆動手段は、
前記第２の軸、前記第３の軸及び前記第４の軸に対してぞれぞれ異なる比で前記モータの回転を伝える動力伝達手段、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の鉄砲串整列搬送装置。
【請求項３】
前記第２の串搬送路の上部の前記鉄砲串の串棒部に対応する位置に該第２の串搬送路の串搬送方向に細長な貫通孔が形成され、
前記満杯検知手段は、
前記第２の串搬送路の前記貫通孔の上方に配置される光電センサからなり、
前記第２の串搬送路上の鉄砲串が前記光電センサの配置位置に達すると、前記鉄砲串が満杯であると検知することを特徴とする請求項１または２に記載の鉄砲串整列搬送装置。
【請求項４】
前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第５の軸に、一端が回動自在に軸支され、前記第１の串搬送路上を搬送される鉄砲串を上から押さえる舌部、
を更に具備することを特徴をする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鉄砲串整列搬送装置。
【請求項５】
串刺し対象である食品を整形し、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鉄砲串整列搬送装置から搬出された鉄砲串で前記整形された食品を串刺しして排出する食品整形串刺し装置であって、
前記鉄砲串整列搬送装置から搬出された鉄砲串を１本ずつ分離して取り出し、前記整形された食品の串刺し位置まで搬送する串ドラムと、
前記串ドラムで搬送された鉄砲串を前記整形された食品に串刺す串刺し手段と、
を具備することを特徴とする食品整形串刺し装置。
【請求項６】
前記串ドラムは、
外周面の母線方向が前記第２の串搬送路の下端出口部と平行となるように近接させて配置され、前記鉄砲串を順次保持する前記外周面上の母線方向に周方向に等間隔で設けられた複数の串ガイド溝を有し、
前記串刺し手段の串刺し動作に同期して間欠駆動されることを特徴とする請求項５に記載の食品整形串刺し装置。
【請求項７】
前記満杯検知手段の検出出力を入力し、前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯が検知されると、前記駆動手段のモータを一時停止制御する制御手段、
を具備することを特徴とする請求項５又は６に記載の食品整形串刺し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄砲串整列搬送装置及び食品整形串刺し装置に関し、特に、鉄砲串の整列搬送に際して、搬送エラーを可及的になくすようにした鉄砲串整列搬送装置及び食品整形串刺し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、団子等の食品を整形して串刺しする食品整形串刺し装置では、丸串が一般に使用されていたが、串刺し食品の食べ易さ、串刺し食品の付加価値を高めるために一端に把持部が形成された鉄砲串の採用が検討されている。
【０００３】
しかし、鉄砲串は、一般の丸串と比較して、一端に把持部が形成されているため、その整列搬送処理が難しく、なかかな実用化されていないのが現状である。
【０００４】
従来、鉄砲串を用いた食品整形串刺し装置としては、出願人が、先に、出願した特許文献１に記載された「鉄砲串整列装置および団子製造機」がある。
【０００５】
この特許文献１に記載された「鉄砲串整列装置および団子製造機」は、鉄砲串の整列搬送を可能にするものであるが、攪拌ローラ３６と整列ローラ３８と仕切り板３１を用いて鉄砲串の整列を行うものであるので、鉄砲串の整列搬送がうまくいかないことが多く、また、鉄砲串の満杯を検知する光電センサ７０が鉄砲串の把持部を検知するように構成されているため、誤検知も頻繁に発生し、その都度エラーが発生するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、鉄砲串の整列搬送に際して、整列搬送エラーを可及的になくすようにした鉄砲串整列搬送装置及び食品整形串刺し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、串刺し対象である食品を整形し、鉄砲串で串刺して排出する食品整形串刺し装置に鉄砲串を整列して搬送する鉄砲串整列搬送装置であって、複数の鉄砲串をその把持部を揃えて投入する串投入口と、前記串投入口の近傍に設けられ、前記串投入口から投入され、斜面上を下方に移動する鉄砲串の上を往復動することにより該鉄砲串を上から均す串均し手段と、一側部に鉄砲串の把持部の突出部を収容する第１の溝が設けられ、所定の角度で上方に傾斜して前記串投入口から投入され、前記斜面上を下方に移動した鉄砲串を上方に搬送する第１の串搬送路と、前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串投入口から投入された鉄砲串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串搬出ローラと、前記第１の串搬送路の上に設けられ、前記第１の串搬送路上に搬出された鉄砲串を戻す方向に回転して前記鉄砲串を整列させる整列ローラと、前記串均し手段、前記串搬出ローラ及び前記整列ローラを駆動する単一のモータを含む駆動手段と、前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、前記第１の溝に対応する第２の溝が設けられ、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した鉄砲串を下方に整列して搬送する第２の串搬送路と、前記第２の串搬送路の上部に設けられ、前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯を検知する満杯検知手段と、を具備し、前記串均し手段は、一端が前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第１の軸に回動可能に軸支され、他端が弾性部材で形成された断面くの字型の板材と、前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第２の軸に設けられ、前記板材の中央部に当接する偏心カムと、を具備し、前記弾性部材の先端が前記斜面に最接近したときの前記弾性部材の先端と前記斜面との間の距離が少なくとも前記鉄砲串を通過させる距離に設定され、前記駆動手段のモータにより前記第２の軸を回転させて前記弾性部材の先端を前記鉄砲串の上で往復動させて該鉄砲串を一列に均し、前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯が検知されると、前記駆動手段のモータを一時停止制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記串搬出ローラは、前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第３の軸に軸支され、前記整列ローラは、前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第４の軸に軸支され、前記駆動手段は、前記第２の軸、前記第３の軸及び前記第４の軸に対してぞれぞれ異なる比で前記モータの回転を伝える動力伝達手段、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２の串搬送路の上部の前記鉄砲串の串棒部に対応する位置に該第２の串搬送路の串搬送方向に細長な貫通孔が形成され、前記満杯検知手段は、前記第２の串搬送路の前記貫通孔の上方に配置される光電センサからなり、前記第２の串搬送路上の鉄砲串が前記光電センサの配置位置に達すると、前記鉄砲串が満杯であると検知することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記第１の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第５の軸に、一端が回動自在に軸支され、前記第１の串搬送路上を搬送される鉄砲串を上から押さえる舌部、を更に具備することを特徴をする。
【００１３】
請求項５の発明は、串刺し対象である食品を整形し、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鉄砲串整列搬送装置から搬出された鉄砲串で前記整形された食品を串刺しして排出する食品整形串刺し装置であって、前記鉄砲串整列搬送装置から搬出された鉄砲串を１本ずつ分離して取り出し、前記整形された食品の串刺し位置まで搬送する串ドラムと、前記串ドラムで搬送された鉄砲串を前記整形された食品に串刺す串刺し手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の発明において、前記串ドラムは、外周面の母線方向が前記第２の串搬送路の下端出口部と平行となるように近接させて配置され、前記鉄砲串を順次保持する前記外周面上の母線方向に周方向に等間隔で設けられた複数の串ガイド溝を有し、前記串刺し手段の串刺し動作に同期して間欠駆動されることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項５又は６に記載の発明において、前記満杯検知手段の検出出力を入力し、前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯が検知されると、前記駆動手段のモータを一時停止制御する制御手段、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の鉄砲串整列搬送装置は、複数の鉄砲串をその把持部を揃えて投入する串投入口と、前記串投入口の近傍に設けられ、前記串投入口から投入された鉄砲串の上を往復動することにより該鉄砲串を上から均す串均し手段と、一側部に鉄砲串の把持部の突出部を収容する第１の溝が設けられ、所定の角度で上方に傾斜して前記串投入口から投入された鉄砲串を上方に搬送する第１の串搬送路と、前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串投入口から投入された鉄砲串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串搬出ローラと、前記第１の串搬送路の上に設けられ、前記第１の串搬送路上に搬出された鉄砲串を戻す方向に回転して前記鉄砲串を整列させる整列ローラと、前記串均し手段、前記串搬出ローラ及び前記整列ローラを駆動する単一のモータを含む駆動手段と、前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、前記第１の溝に対応する第２の溝が設けられ、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した鉄砲串を下方に整列して搬送する第２の串搬送路と、前記第２の串搬送路の上部に設けられ、前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯を検知する満杯検知手段と、を具備し、前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の鉄砲串の満杯が検知されると、前記駆動手段のモータを一時停止制御するように構成したので、鉄砲串の整列搬送に際して、整列搬送エラーを可及的になくすようにした鉄砲串整列搬送装置及び食品整形串刺し装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係る鉄砲串整列搬送装置の詳細を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置の上面図である。
【図３】図２は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置で用いる鉄砲串の一例を示す正面図及び側面図でである。
【図４】図４は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置で用いる動力伝達系の説明図である。
【図５】図５は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置で用いる串均し装置の串均し動作を説明する図である。
【図６】図６は、図１に示した食品整形串刺し装置で用いる串ドラムの概略構成を示す側面図である。
【図７】図７は、図６に示した串刺し部の動作を説明する図である。
【図８】図８は、図６に示したプッシャの形状を説明する図である。
【図９】図９は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための実施例について、願書に添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る本発明に係る鉄砲串整列搬送装置の詳細を示す側面図、図２は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置の上面図である。
【００２０】
図１及び図２において、鉄砲串整列搬送装置１００は、団子整形串刺し装置等の食品整形串刺し装置２００に接続され、食品整形串刺し装置２００に対して鉄砲串１１０を整列搬送して供給するものである。
【００２１】
この鉄砲串整列搬送装置１００は、串投入口１２０と、串均し手段１３０と、第１の串搬送路１４０と、串搬出ローラ１５０と、整列ローラ１６０と、モータ１７０と、第２の串搬送路１８０と、光電センサ（満杯検知手段）１９０と、を具備して構成される。
【００２２】
この鉄砲串整列搬送装置１００で用いられる鉄砲串１１０は、図３に示すように、把持部１１０ａと串棒部１１０ｂとを有し、把持部１１０ａは、串棒部１１０ｂから下方に突出する突出部１１０ｃを有している。ここで、この鉄砲串１１０の把持部１１０ａの高さはｔ１であり、串棒部１１０ｂの高さはｔ２である。
【００２３】
串投入口１２０には、複数の鉄砲串１１０をその把持部１１０ａを一端側に揃えて投入される。
【００２４】
串均し手段１３０は、串投入口１２０の近傍に設けられ、串投入口１２０から投入された複数の鉄砲串１１０の上を往復動することにより該鉄砲串１１０を上から均す機能を有する。
【００２５】
具体的には、この串均し手段１３０は、一端が第１の串搬送路１４０の串搬送方向と直交する方向に設けられた第１の軸１３１に回動可能に軸支され、他端が弾性部材１３２ａで形成された断面くの字型の板材１３２と、第１の串搬送路１４０の串搬送方向と直交する方向に設けられた第２の軸１３３に設けられ、板材１３２の中央部に当接する偏心カム１３４とを具備して構成され、後に詳述するように、第２の軸１３３の回転により弾性部材１３２ａを鉄砲串１１０の上を往復動させて該鉄砲串１１０を上から均す機能を有する。
【００２６】
第１の串搬送路１４０は、一側部に鉄砲串１１０の把持部１１０ａの突出部１１０ｃを収容する第１の溝１４０ａが設けられ、串投入口１２０から投入された鉄砲串１１０を上方に搬送する。
【００２７】
串搬出ローラ１５０は、第１の串搬送路１４０の下端に設けられ、複数の突起１５０ａを有し、串投入口１２０から投入された鉄砲串１１０を一本ずつ第１の串搬送路１４０上に搬出する。この串搬出ローラ１５０は、第１の串搬送路１４０の串搬送方向と直交する方向に設けられた第３の軸１５１に軸支されている。
【００２８】
整列ローラ１６０は、第１の串搬送路１４０の上に設けられ、第１の串搬送路１４０上に搬出された鉄砲串１１０を串搬出ローラ１５０側に戻す方向に回転して第１の串搬送路１４０の上に搬出された鉄砲串１１０を整列させる機能を有する。この整列ローラ１６０は、第１の串搬送路１４０の串搬送方向と直交する方向に設けられた第４の軸１６１に軸支されている。この整列ローラ１６０の外周面と第１の串搬送路１４０面上との距離は、鉄砲串１１０の串棒部１１０ｂの高さｔ２よりわずかに大きく設定されている。
【００２９】
モータ１７０は、食品整形串刺し装置２００の制御部２１０により制御され、串均し手段１３０、串搬出ローラ１５０、整列ローラ１６０を駆動する。
【００３０】
すなわち、図４にその詳細を示すように、モータ１７０の回転軸に取付けられたプーリー１７０ａと串搬出ローラ１５０を軸支する第３の軸１５１に取付けられたプーリー１５１ａとの間が動力伝達手段であるベルト１７１で接続され、プーリー１５１ａと偏心カム１３４が設けられた第２の軸１３３に取付けられるプーリー１３３ａとの間が動力伝達手段であるベルト１７２で接続され、モータ１７０の回転軸に取付けられたプーリー１７０ｂと整列ローラ１６０を軸支する第４の軸１６１に取付けられるプーリー１６１ａとの間が動力伝達手段であるベルト１７３で接続され、これにより、モータ１７０の回転を第２の軸１３３、第３の軸１５１、第４の軸１６１にそれぞれ異なる比で伝達するように構成されている。
【００３１】
第２の串搬送路１８０は、第１の串搬送路１４０の上端に接続されるとともに、一側部に鉄砲串１１０の把持部１１０ａの突出部１１０ｃを収容する第１の溝１４０ａに対応する第２の溝１８０ａが設けられ、所定の角度で下方に傾斜して第１の串搬送路１４０の上端に達した鉄砲串１１０を下方に整列して食品整形串刺し装置２００に搬送する。
【００３２】
光電センサ（満杯検知手段）１９０は、第２の串搬送路１８０の上部に設けられ、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０の満杯を検知する。
【００３３】
すなわち、第２の串搬送路１８０の上部の鉄砲串１１０の串棒部１１０ｂに対応する位置に第２の串搬送路１８０の串搬送方向に細長な貫通孔１９１が形成され、光電センサ１９０は、この貫通孔１９１の上方に配置される。そして、第２の串搬送路１８０上の鉄砲串１１０が光電センサ１９０の配置位置に達すると、鉄砲串が満杯であると検知して、その検知出力を食品整形串刺し装置２００の制御部２１０に送出する。
【００３４】
なお、第１の串搬送路１４０の上部には、第１の串搬送路１４０の串搬送方向と直交する方向に設けられた第５の軸１４２に、一端が回動自在に軸支され、第１の串搬送路１４０上を上側に搬送される鉄砲串１１０を自重で上から押さえる舌部１４１が設けられており、第２の串搬送路１８０の上には第２の串搬送路１８０上を下方に整列搬送される鉄砲串１１０の飛び出しを防止するためのガイド部材１８１（１８１ａ、１８１ｂ）が設けられている。ここで、ガイド部材１８１（１８１ａ、１８１ｂ）の下面と第２の串搬送路１８０面上との距離は、鉄砲串１１０の串棒部１１０ｂの高さｔ２よりわずかに大きく設定されている。
【００３５】
図５は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置１００で用いる串均し手段１３０による串均し動作を説明する図である。
【００３６】
前述したように、串均し手段１３０は、断面くの字型の板材１３２の下端に設けられた弾性部材１３２ａを鉄砲串１１０の上で往復動させることにより鉄砲串１１０を上から均す動作を行う。すなわち、板材１３２は、その上端が第１の串搬送路１４０の串搬送方向と直交する方向に設けられた第１の軸１３１に回動可能に軸支されており、第１の串搬送路１４０の串搬送方向と直交する方向に設けられた第２の軸１３３には、板材１３２の中央部に当接する偏心カム１３４が設けられている。
【００３７】
ここで、第２の軸１３３の回転により、偏心カム１３４が図５（Ａ）の実線で示す位置にあるときには、板材１３２は、偏心カム１３４の当接により図５（Ａ）の実線で示す位置にある。
【００３８】
この状態で、第１の軸１３１が更に回転して、偏心カム１３４が図５（Ａ）で破線で示す位置になると、板材１３２は、偏心カム１３４の当接により図５（Ａ）で破線で示す位置になる。
【００３９】
同様に、第２の軸１３３の回転により、偏心カム１３４が図５（Ｂ）の実線で示す位置にあるときには、板材１３２は、偏心カム１３４の当接により図５（Ｂ）の実線で示す位置にあり、この状態で、第１の軸１３１が更に回転して、偏心カム１３４が図５（Ｂ）で破線で示す位置になると、板材１３２は、偏心カム１３４の当接により図５（Ｂ）で破線で示す位置になる。
【００４０】
このようにして、第１の軸１３１の回転により、板材１３２の下端に設けられた弾性部材１３２ａは、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に矢印Ｘで示すように、鉄砲串１１０の上で往復動する動作を繰り返すことになる。これにより、複数の鉄砲串１１０は、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように略一列に均される。
【００４１】
図６は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置１００を用いた食品整形串刺し装置２００の串ドラム２２０の概略構成を示す側面図であり、図７は、図６に示した串刺し装置２３０の動作を説明する図である。
【００４２】
図６及び図７において、串ドラム２２０は、鉄砲串整列搬送装置１００から搬出された鉄砲串１１０を１本ずつ分離して取り出し、食品整形串刺し装置２００で整形された食品の串刺し位置にある串刺し部２３０まで搬送するためのものである。
【００４３】
串ドラム２２０は、外周面の母線方向が鉄砲串整列搬送装置１００の第２の串搬送路１８０の下端出口部と平行となるように近接させて配置され、第２の串搬送路１８０上を搬送された鉄砲串１１０を順次保持する外周面上の母線方向に周方向に等間隔で設けられた複数の串ガイド溝２２０ａを有する。
【００４４】
なお、この串ドラム２２０は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鉄砲串１１０の突出部１１０ｃが後方を向くように周面上に寝かせた状態で鉄砲串１１０を搬送するので、串ガイド溝２２０ａの間隔は、鉄砲串１１０の把持部１１０ａの高さｔ１以上に設定されている。
【００４５】
串刺し部２３０においては、図８にその形状を示す、その先端が鉄砲串１１０の把持部１１０ａの後端形状に加工されたプッシャ２３０ａを用いて、鉄砲串１１０を図７（Ｂ）に示す矢印Ｙ方向に押し出し、これにより、食品整形串刺し装置２００で整形された整形食品２４０の串刺しを行う。なお、プッシャ２３０ａの押し出し動作は、このプッシャ２３０ａに固定された図示しない周知のソレノイド等を用いて行うことができる。
【００４６】
また、この明細書では、食品整形串刺し装置２００における整形食品２４０の整形の詳細は説明しないが、例えば、この整形食品２４０が団子である場合は、先行技術として説明した特開２００４−２４８５５７号公報に開示された団子整形機構を用いることができる。
【００４７】
串ドラム２２０は、串刺し部２３０における串刺し動作に同期して間欠駆動される。すなわち、図７（Ｂ）に示すように、串刺し部２３０における串刺し動作が完了すると、プッシャ２３０ａは、図７（Ａ）に示す初期位置まで戻され、このとき、串ドラム２２０は、次の鉄砲串１１０位置まで回転し、この動作が繰り返される。
【００４８】
図９は、図１に示した鉄砲串整列搬送装置１００の動作を説明するフローチャートである。図１に示した鉄砲串整列搬送装置１００は、食品整形串刺し装置２００の制御部２１０により制御される。
【００４９】
モータ１７０の起動により鉄砲串整列搬送装置１００が起動されると（ステップ９０１）、光電センサ１９０の検知出力により、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０の満杯が検知されたかを調べる（ステップ９０２）。
【００５０】
ここで、鉄砲串１１０の満杯が検知されていない場合は（ステップ９０２でＮＯ）、ステップ９０２に戻り、鉄砲串整列搬送装置１００の鉄砲串整列搬送動作を続けて、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０の満杯が検知されるのを待つ。
【００５１】
ステップ９０２で、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０の満杯が検知されると（ステップ９０２でＹＥＳ）、モータ１７０を停止して、鉄砲串整列搬送装置１００の鉄砲串整列搬送動作を一時停止する（ステップ９０３）。
【００５２】
この状態で、光電センサ１９０の検知出力により、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０の満杯が検知されたかを調べる（ステップ９０４）。
【００５３】
ここで、鉄砲串１１０の満杯が検知されている場合は（ステップ９０４でＹＥＳ）、ステップ９０４に戻り、鉄砲串整列搬送装置１００の鉄砲串整列搬送動作の一時停止を続けて、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０の満杯が検知されなくなるのを待つ。
【００５４】
ステップ９０４で、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０の満杯が検知されなくなると（ステップ９０４でＮＯ）、ステップ９０１に戻り、モータ１７０を再起動して鉄砲串整列搬送装置１００の鉄砲串整列搬送動作を再開する。
【００５５】
このような構成によると、第２の串搬送路１８０上に滞留する鉄砲串１１０が満杯になって第２の串搬送路１８０上で鉄砲串１１０が詰まってしまうという不都合を確実に解消することができる。
【００５６】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００…鉄砲串整列搬送装置
１１０…鉄砲串
１１０ａ…把持部
１１０ｂ…串棒部
１１０ｃ…突出部
１２０…串投入口
１３０…串均し手段
１３１…第１の軸
１３２…板材
１３２ａ…弾性部材
１３３…第２の軸
１３４…偏心カム
１４０…第１の串搬送路
１４０ａ…第１の溝
１５０…串搬出ローラ
１５１…第３の軸
１６０…整列ローラ
１６１…第４の軸
１７０…モータ
１８０…第２の串搬送路
１８０ａ…第２の溝
１９０…光電センサ（満杯検知手段）
２００…食品整形串刺し装置
２２０…串ドラム
【要約】
【課題】鉄砲串の整列搬送に際して、整列搬送エラーを可及的になくすようにした鉄砲串整列搬送装置及び食品整形串刺し装置を提供する。
【解決手段】串投入口１２０から投入された鉄砲串１１０を均す串均し手段１３０と、上方に傾斜して鉄砲串１１０を上方に搬送する第１の串搬送路１４０と、第１の串搬送路１４０上に鉄砲串１１０を搬出する串搬出ローラ１５０と、第１の串搬送路１４０上の鉄砲串１１０を整列させる整列ローラ１６０と、下方に傾斜して第１の串搬送路１４０の上端に達した鉄砲串１１０を整列して下方に搬送する第２の串搬送路１８０と、第２の串搬送路１８０上の鉄砲串１１０の満杯を検知する光電センサ１９０と、を具備し、光電センサ１９０により鉄砲串１１０の満杯が検知されると、串均し手段、串搬出ローラ及び整列ローラを駆動するモータ１７０を一時停止制御する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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