(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、を備え、
前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための駆動力により、前記撮影位置と前記退避位置との間で移動し、
前記固定筒部の内側には、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させるべく、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作により移動可能とされた駆動部材が設けられ、
前記駆動部材は、前記固定筒部の内側で撮影光軸方向に移動可能とされ、前記駆動部材の撮影光軸方向の移動を前記退避レンズ保持枠における前記撮影位置と前記退避位置との間での回転運動と撮影光軸上での直進運動とに変換する変換機構により前記退避レンズ保持枠に接続されていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作に連動して移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作を、前記駆動部材の撮影光軸方向の移動に変換するカム構造により、前記可動レンズ鏡筒に接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記駆動部材は、前記固定筒部の内側と外側とを架け渡しつつ撮影光軸方向に移動可能とされ、
前記駆動部材では、前記固定筒部の内側に位置する一端部が前記カム構造を介して前記可動レンズ鏡筒に接続され、前記固定筒部の外側に位置する他端部が前記変換機構を介して前記退避レンズ保持枠に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記可動レンズ鏡筒は、前記固定筒部に対して回動される回転筒を有し、
前記カム構造は、前記駆動部材に設けられたカム突起部と、前記回転筒の周面に設けられ前記カム突起部の受け入れが可能とされたカム溝と、を有し、前記回転筒の前記固定筒部に対する回動を前記駆動部材の前記回転筒に対する撮影光軸方向の移動に変換することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記回転筒は、前記固定筒部に対して回動されるとともに該固定筒部に対して撮影光軸方向へと進退可能とされ、
前記カム構造は、前記回転筒が前記固定筒部に対して撮影光軸方向へと進退される際には、前記退避レンズ保持枠を前記退避位置で固定すべく前記固定筒部に対して前記駆動部材を移動させないことを特徴とする請求項５に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項９】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする携帯型情報端末装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の１つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」という）等の撮像装置では、撮影性能の向上とともに携帯性の向上が強く求められている。このため、撮像装置では、非撮影時に、少なくとも一部のレンズ群を撮影光軸上から退避させるとともに、各レンズ群間の距離が撮影に最低限必要な距離未満で可能な限り小さくなるようにカメラ筐体内に沈胴させ、撮影時に、これら各レンズ群間の距離が撮影に必要な距離となるようにカメラ筐体内から繰り出させる構成とされているものがある。この撮像装置では、レンズ鏡胴を沈胴状態とすることにより、可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の長さ寸法（以下、厚さ寸法ともいう）を小さくすることができ、携帯に好適なものとすることができる。
【０００３】
しかしながら、この技術では、撮影光軸上から退避されるレンズ群の退避位置が実質的にカメラ本体部の固定筒部の最大外径の内側となっている。そのため、可動レンズ鏡筒収納時の厚さ寸法は小さくすることはできるが、固定筒部の外径が大きくなってしまい、カメラ本体(撮像装置)を正面(物体側)から見た場合にその大きさが大きくなるという不都合がある。
【０００４】
そこで、退避されるレンズ群の少なくとも一つを固定筒部の内径よりも外側に退避させる退避レンズ保持枠で保持する構成のレンズ鏡胴が既に知られている（特許文献１参照）。このレンズ鏡胴では、可動レンズ鏡筒を撮影光軸方向に移動させるための進退用駆動源とは別の退避枠用駆動源を有する退避枠駆動機構が、沈胴時（非撮影時）に退避レンズ保持枠を固定筒部の外側へと退避させる。これにより、レンズ鏡胴では、従来の固定筒部の内側にレンズ群が退避される構成に比べて、沈胴時の各レンズ群間の距離の増大を招くことなく固定筒部の外径の増大を抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のレンズ鏡胴では、進退用駆動源とは別に、退避枠駆動機構のための退避枠用駆動源が設けられていることから、小型化の観点から改善する余地がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、固定筒部の内径よりも外側への退避レンズ群の退避を可能としつつ更に小型化することのできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、を備え、前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための駆動力により、前記撮影位置と前記退避位置との間で移動し、前記固定筒部の内側には、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させるべく、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作により移動可能とされた駆動部材が設けられ、前記駆動部材は、前記固定筒部の内側で撮影光軸方向に移動可能とされ、前記駆動部材の撮影光軸方向の移動を前記退避レンズ保持枠における前記撮影位置と前記退避位置との間での回転運動と撮影光軸上での直進運動とに変換する変換機構により前記退避レンズ保持枠に接続されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のレンズ鏡胴は、請求項１に記載のレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作に連動して移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のレンズ鏡胴は、請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴であって、前記駆動部材は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作を、前記駆動部材の撮影光軸方向の移動に変換するカム構造により、前記可動レンズ鏡筒に接続されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載のレンズ鏡胴は、請求項３に記載のレンズ鏡胴であって、前記駆動部材は、前記固定筒部の内側と外側とを架け渡しつつ撮影光軸方向に移動可能とされ、前記駆動部材では、前記固定筒部の内側に位置する一端部が前記カム構造を介して前記可動レンズ鏡筒に接続され、前記固定筒部の外側に位置する他端部が前記変換機構を介して前記退避レンズ保持枠に接続されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載のレンズ鏡胴は、請求項３または請求項４に記載のレンズ鏡胴であって、前記可動レンズ鏡筒は、前記固定筒部に対して回動される回転筒を有し、前記カム構造は、前記駆動部材に設けられたカム突起部と、前記回転筒の周面に設けられ前記カム突起部の受け入れが可能とされたカム溝と、を有し、前記回転筒の前記固定筒部に対する回動を前記駆動部材の前記回転筒に対する撮影光軸方向の移動に変換することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載のレンズ鏡胴は、請求項５に記載のレンズ鏡胴であって、前記回転筒は、前記固定筒部に対して回動されるとともに該固定筒部に対して撮影光軸方向へと進退可能とされ、前記カム構造は、前記回転筒が前記固定筒部に対して撮影光軸方向へと進退される際には、前記退避レンズ保持枠を前記退避位置で固定すべく前記固定筒部に対して前記駆動部材を移動させないことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載のデジタルカメラは、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の携帯型情報端末装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の画像入力装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載のレンズ鏡胴では、退避レンズ保持枠を動作させるためだけの退避枠用駆動源が設ける必要がないので、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【００２０】
上記した構成に加えて、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作に連動して移動することとすると、可動レンズ鏡筒を動作させる機構の基本的な構成を変更する必要がないので、簡易な構成とすることができる。
【００２１】
上記した構成に加えて、前記固定筒部の内側には、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させるべく、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作により移動可能とされた駆動部材が設けられていることとすると、簡易な構成で固定筒部に対する可動レンズ鏡筒の動作を利用して駆動部材を移動させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【００２２】
上記した構成に加えて、前記駆動部材は、前記固定筒部の内側で撮影光軸方向に移動可能とされ、前記駆動部材の撮影光軸方向の移動を前記退避レンズ保持枠における前記撮影位置と前記退避位置との間での回転運動と撮影光軸上での直進運動とに変換する変換機構により前記退避レンズ保持枠に接続されていることとすると、簡易な構成で固定筒部に対する可動レンズ鏡筒の動作を利用して退避レンズ保持枠を移動することができる。
【００２３】
上記した構成に加えて、前記駆動部材は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作を、前記駆動部材の撮影光軸方向の移動に変換するカム構造により、前記可動レンズ鏡筒に接続されていることとすると、簡易な構成で固定筒部に対する可動レンズ鏡筒の動作に連動して駆動部材を移動させることができる。
【００２４】
上記した構成に加えて、前記駆動部材は、前記固定筒部の内側と外側とを架け渡しつつ撮影光軸方向に移動可能とされ、前記駆動部材では、前記固定筒部の内側に位置する一端部が前記カム構造を介して前記可動レンズ鏡筒に接続され、前記固定筒部の外側に位置する他端部が前記変換機構を介して前記退避レンズ保持枠に接続されていることとすると、簡易な構成で、固定筒部に対する回転筒の動作で退避レンズ保持枠を回動運動および直進運動をさせることができる。
【００２５】
上記した構成に加えて、前記可動レンズ鏡筒は、前記固定筒部に対して回動される回転筒を有し、前記カム構造は、前記駆動部材に設けられたカム突起部と、前記回転筒の周面に設けられ前記カム突起部の受け入れが可能とされたカム溝と、を有し、前記回転筒の前記固定筒部に対する回動を前記駆動部材の前記回転筒に対する撮影光軸方向の移動に変換することとすると、簡易な構成で固定筒部に対する回転筒の動作に連動して駆動部材を移動させることができる。
【００２６】
上記した構成に加えて、前記回転筒は、前記固定筒部に対して回動されるとともに該固定筒部に対して撮影光軸方向へと進退可能とされ、前記カム構造は、前記回転筒が前記固定筒部に対して撮影光軸方向へと進退される際には、前記退避レンズ保持枠を前記退避位置で固定すべく前記固定筒部に対して前記駆動部材を移動させないこととすると、繰り出し動作の早い段階で回転筒を固定筒部からの繰り出すことにより、撮影光軸上に退避レンズ保持枠を挿入するスペースをあらかじめ確保することができ、逆に退避レンズ保持枠を退避位置へと退避させた後に回転筒を固定筒部内に沈胴させることができるので、回転筒等と退避レンズ保持枠とが干渉することを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る一例としてのレンズ鏡胴１０の沈胴収納状態Ｄを物体側から見た様子を示す模式的な斜視図である。
【図２】レンズ鏡胴１０の沈胴収納状態Ｄを像面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。
【図３】レンズ鏡胴１０の撮影状態Ｐを図２と同様に像面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。
【図４】各レンズ群を突出した撮影状態Ｐと沈胴させて収納した沈胴収納状態Ｄ（単に沈胴状態ともいう）とのレンズ鏡胴１０における各レンズ群、各レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴１０の要部をそれぞれ示す縦断面図である。
【図５】ヘリコイドに嵌合する第１の回転筒２２の斜視図である。
【図６】第２の回転筒２４に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図７】カム筒２６に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図８】第１のライナー２３に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開しかつヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図９】固定枠２１の固定筒部２１ａに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開しかつヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図１０】第１の回転筒２２に形成されたキー部、直進溝およびカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図１１】第１のライナー２３に駆動レバー３４が嵌合された様子を示す模式的な斜視図である。
【図１２】第３レンズ保持枠３１およびその進退駆動機構３０の構成と、第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の構成と、を説明するための説明図であり、沈胴収納状態Ｄでの様子を模式的な斜視図で示している。
【図１３】第３レンズ保持枠３１およびその進退駆動機構３０の構成と、第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の構成と、を説明するための図１２と同様の説明図であり、撮影状態Ｐでの様子を示している。
【図１４】図１に示す矢印Ａ２から見たレンズ鏡胴１０を示す模式的な側面図である。
【図１５】第４レンズ保持枠４１の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図１６】第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の段差部９６ａの構成を説明するための説明図である。
【図１７】第４レンズ保持枠４１の周辺の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図１８】螺合部材４５の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図１９】第４群リードスクリュー４４の周辺の構成を図１４に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた断面で示す説明図である。
【図２０】第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の作用を説明するための説明図である。
【図２１】第３レンズ保持枠３１の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図２２】第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠回動基部６３の段差部６５の構成を説明するための説明図である。
【図２３】第３レンズ保持枠３１およびその進退駆動機構３０の作用を説明するための説明図である。
【図２４】駆動レバー３４の構成を説明するための模式的な斜視図であり、（ａ）は撮影光軸ＯＡに臨む側から見た様子を示し、（ｂ）は駆動レバーガイド軸３５側から見た様子を示している。
【図２５】駆動レバー３４と第２直進溝２３ｆとの構成を図１１に示すII−II線に沿って得られた断面で示す説明図である。
【図２６】第１の回転筒２２の内周面を展開した図１０におけるカム溝２２ｅの周辺を拡大して示す説明図である。
【図２７】正面視した左右方向を撮影光軸ＯＡ方向としてその左側を被写体側とし、正面視した上下方向を駆動レバー３４すなわち第１のライナー２３に対する第１の回転筒２２の回動方向として、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）から見た第１の回転筒２２の回動および進退の様子を示す説明図であり、（ａ）が第１の回転筒２２が固定筒部２１ａ内に沈胴された収納状態（沈胴収納状態Ｄ）を示し、（ｂ）が第１の回転筒２２が固定筒部２１ａに対して最大繰り出し位置まで完全に繰り出した状態を示し、（ｃ）が最大繰り出し位置で回動された様子を示している。
【図２８】延伸部３４ｂを第２直進溝２３ｆに嵌合させた第１のライナー２３が、第１の回転筒２２内に配設された状態において、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）が像面側に突出した状態を示す模式的な斜視図である。
【図２９】レンズ鏡胴１０における動作の態様を説明するための図４と同様の断面図で示す説明図であり、（ａ）は沈胴収納状態Ｄを示し、（ｂ）は第１の回転筒２２が最大繰り出し位置まで進出された状態を示し、（ｃ）は第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）へと移動された状態を示し、（ｄ）は第３レンズ群１３が望遠位置まで移動された状態を示している。
【図３０】本発明に係るレンズ鏡胴１０が用いられたカメラ１００の外観構成を模式的に示す物体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディ内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディから突出している状態を示している。
【図３１】撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す模式的な斜視図である。
【図３２】カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明に係るレンズ鏡胴およびそれを有する撮像装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００２９】
本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴１０の概略的な構成を、図１ないし図１１を用いて説明する。
【００３０】
レンズ鏡胴１０を含む光学装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、駆動レバー３４、ズームモータ５１、レンズバリア５５、鏡胴ベース８１、押え板８２、押え板８３、押え板８４を具備している。なお、第１の回転筒２２、第２の回転筒２４および直進筒２７は、可動レンズ鏡筒として機能する。また、ズームモータ５１は、スプラインギア等と共に可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる進退用駆動源として機能し、可動レンズ鏡筒を介して可動レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段として機能する。
【００３１】
この光学装置（撮影レンズ系）は、撮影状態Ｐ（図４の上半分参照）について説明すると、物体側から、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３との間に、シャッタ／絞りユニット１５が挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１から第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。
【００３２】
第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなる。この第１レンズ群１１は、それらを一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。第１レンズ群１１の物体側には、公知のレンズバリア５５が設けられている。このレンズバリア５５は、撮影状態では撮影レンズ系の光路を開放し、沈胴状態では当該光路を遮断するように構成されている。
【００３３】
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなる。この第２レンズ群１２は、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワがカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝２６ｂ（図７参照）に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００３４】
第３レンズ群１３は、１枚以上のレンズからなる。この第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１により一体的に保持されており、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避されるとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。このことについては、後に詳細に説明する。
【００３５】
第４レンズ群１４は、１枚以上のレンズからなる。この第４レンズ群１４は、第４レンズ保持枠４１により一体的に保持されており、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避されるとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。この構成については、後に詳細に説明する。この第４レンズ群１４は、本実施例では、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる。
【００３６】
シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含むものである。このシャッタ／絞りユニット１５は、そこに一体的に形成されたカムフォロワがカム筒２６のシャッタ／絞りユニット用のカム溝２６ｃ（図７参照）に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００３７】
固定枠２１は、内方に円筒形状の固定筒部２１ａ（図２および図３等参照）を有する。この固定筒部２１ａの内周面には、軸方向に沿う直進溝２１ｂ、カム溝２１ｃおよび逃げ溝２１ｄ（図９参照）が形成されている。その直進溝２１ｂには、第１のライナー２３の後述するキー部２３ａ（図２および図４参照）が係合しており、カム溝２１ｃには、第１の回転筒２２の後述するカムフォロワ２２ａ（図５参照）が係合している。逃げ溝２１ｄは、固定筒部２１ａの外方位置と内方位置とを架け渡す駆動レバー３４の配設を可能とする。
【００３８】
第１の回転筒２２の基端部外周面には、ヘリコイド状のカムフォロワ２２ａと、ギア部２２ｂ（図５参照）と、が形成されている。その第１の回転筒２２の内周面には、図５および図１０に示すように、キー部２２ｃと直進溝２２ｄとカム溝２２ｅとが設けられている。キー部２２ｃは、撮影光軸方向で対を為し、回転中心へ向けて（以下、径方向ともいう）突設されている。このキー部２２ｃは、直進案内部材として機能する。直進溝２２ｄは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に沿う案内溝である。カム溝２２ｅは、駆動レバー３４の移動のための案内溝である。このカム溝２２ｅにおける作用については、後に詳細に説明する。
【００３９】
第１のライナー２３の外周面には、図１１に示すように、キー部２３ａと案内溝２３ｂとが設けられている。キー部２３ａは、基端部から突出形成され、固定筒部２１ａの直進溝２１ｂに係合している（図２参照）。案内溝２３ｂは、撮影光軸ＯＡ(撮影光路)方向で対を為すように撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って設けられており、第１の回転筒２２の一対のキー部２２ｃ（図５および図１０参照）が係合される。このような構成により、第１の回転筒２２と第１のライナー２３とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。
【００４０】
第１のライナー２３の内面には、図８および図１１に示すように、第１直進溝２３ｃとヘリコイド２３ｄ（図１１参照）とが設けられている。第１直進溝２３ｃは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に沿って延在されている。この第１直進溝２３ｃには、第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部２５ｂが係合される。ヘリコイド２３ｄは、第２の回転筒２４の基端部の外周面に形成されたヘリコイド（図示せず）に螺合される。
【００４１】
さらに、第１のライナー２３には、逃げ溝２３ｅと第２直進溝２３ｆとが形成されている。逃げ溝２３ｅは、後述する第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ａ（図４参照）の挿通のために、周壁部を貫通して設けられている。第２直進溝２３ｆは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に沿って設けられており、駆動レバー３４を受け入れ可能とされている。この第２直進溝２３ｆは、本実施例では、撮影光軸ＯＡ方向で見た周壁部の中間位置を貫通するとともに、基端部近傍では外周面を穿つ凹状とされている（図２８等参照）。また、第２直進溝２３ｆは、本実施例では、第１のライナー２３を外方から見ると、周方向で見た両側に段差部分２３ｇ（図２５参照）が設けられた段付き形状とされている。この第２直進溝２３ｆにおける作用については、後に詳細に説明する。
【００４２】
第２の回転筒２４の基端部の外周面には、図示は略すが、ヘリコイドが形成され、当該ヘリコイドが第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイド２３ｄ（図１１参照）に螺合している。また、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２４ａ（図４参照）が突設され、このカムフォロワ２４ａが第１のライナー２３のカムフォロワの逃げ溝２３ｅ（図８等参照）を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直進溝２２ｄ（図５および図１０参照）に係合している。
【００４３】
第２の回転筒２４の内周面には、図６に示すように、案内溝２４ｂとカム溝２４ｃとが形成されている。案内溝２４ｂは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿って設けられており、図示は略すが第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合されている。このような構成により、第２のライナー２５と第２の回転筒２４とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。カム溝２４ｃは、直進筒２７の移動のためのカム溝である。
【００４４】
第２のライナー２５の内周面には、図示は略すが、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿う案内溝が形成され、この案内溝には、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このカム筒２６は、図４に示すように、第２のライナー２５の内周に嵌合されている。カム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起２６ａが第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。このような構成により、カム筒２６と第２のライナー２５とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。
【００４５】
その第２のライナー２５と第２の回転筒２４との間には、直進筒２７の基端部側が挿入されている。この直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２７ａが突接されている。そのカムフォロワ２７ａは、第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝２４ｃ（図６参照）に係合している。また、直進筒２７の内周面には、図示は略すが、軸方向に沿って直進溝が形成され、当該直進溝には第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。
【００４６】
レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が、そのギア部２２ｂ（図５参照）に螺合されたギア（図示せず）を介して、ズームモータ５１（図１等参照）の駆動力が適宜ギア伝達されて回動される。これにより、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。
【００４７】
なお、第２の回転筒２４における、第２のライナー２５の外周面のフォロワ（またはキー）に係合する案内溝２４ｂと、直進筒２７のカムフォロワ２７ａに係合するカム溝２４ｃと、が図６に示されている。カム筒２６における、第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム溝２６ｂ、およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム溝２６ｃが、図７に示されている。第１のライナー２３における、第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ａのための逃げ溝２３ｅ、第２のライナー２５のキー部２５ｂに係合する第１直進溝２３ｃ、および駆動レバー３４に係合する第２直進溝２３ｆが、図８に示されている。そして固定枠２１の固定筒部２１ａにおける、第１のライナー２３のキー部２３ａに係合する直進溝２１ｂと、第１の回転筒２２のカムフォロワ２２ａに係合するカム溝２１ｃと、固定筒部２１ａの外側と内側とを駆動レバー３４の架け渡しのための逃げ溝２１ｄと、が図９にそれぞれ示されている。第１の回転筒２２における、第１のライナー２３の案内溝２３ｂに係合するキー部２２ｃと、第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ａが係合する直進溝２２ｄと、駆動レバー３４の後述するカム突起部３４ｈが係合するカム溝２２ｅと、が図１０に示されている。
【００４８】
すなわち、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａと単にヘリコイド螺合するのではなく、カムフォロワ２２ａをヘリコイド状のカム溝２１ｃ（図９参照）に係合させており、そのカム溝２１ｃの収納状態から広角位置への駆動により、最大繰り出し位置まで完全に繰り出す。その後は、図９に示すように、カム溝２１ｃの物体側端部が固定筒部２１ａの端面に平行になっていることから、第１の回転筒２２は、広角位置から望遠位置への駆動では撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へ移動することなく定位置で回転する。このため、第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する。つまり、繰り出し動作の早い段階で、固定筒部２１ａに近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３とを完全に繰り出すことにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ保持枠３１を挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１は、挿入のためのスペースが確保されると、進入動作を開始することができる。
【００４９】
これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１（図１参照）では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤと、この近傍に設置された例えばフォトインタラプタからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントを用いて制御することができる。なお、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとして、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成可能である。
【００５０】
次に、レンズ鏡胴１０において、退避レンズ保持枠としての第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避するとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置する構成を、図１ないし図２９を用いて説明する。
【００５１】
レンズ鏡胴１０では、図１ないし図３に示すように、これらの図を正面視して、固定枠２１の縦辺部に第３レンズ保持枠３１が設けられているとともに、固定枠２１の上辺部に第４レンズ保持枠４１が設けられている。この固定枠２１の一隅の角部には、第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とが収容される退避位置としての収容空間２１Ｑが形成されている（図２および図３参照）。この収容空間２１Ｑは、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置に設けられており、その固定筒部２１ａに設けられた切り欠き部（図９参照）により固定筒部２１ａの内方位置との間での、第３レンズ保持枠３１および第４レンズ保持枠４１の移動が可能とされている。このため、第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、図２ないし図４に示すように、沈胴状態における可動レンズ鏡筒の最大外径（ここでは、第１の回転筒２２の最大外径）よりも外側に退避可能である。そして、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４とは、その収容空間２１Ｑにおいて、光軸方向に重なった状態で収容される（図２および図４参照）。
【００５２】
この第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、図４に示すように、シャッタ／絞りユニット１５と固体撮像素子１６との間に配設されている。本実施例では、第３レンズ保持枠３１がシャッタ／絞りユニット１５に最も近接して配設され、第４レンズ保持枠４１が固体撮像素子１６に最も近接して配設されている。第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、それぞれに対応して設けられた進退駆動機構（３０、４０（図２等参照））により、可動レンズ鏡筒（回転筒２２、２４、直進筒２７）の固定枠２１への沈胴状態（図２参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避されて収容空間２１Ｑに収納され（退避位置）、可動レンズ鏡筒の固定枠２１からの進出状態（図３参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に進入され（撮影位置）、その撮影光軸ＯＡ方向（繰り出し方向）への移動が可能とされている。
【００５３】
本実施例においては、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４との双方を退避させるため、収納動作において、先ず第４レンズ保持枠４１が収納位置（収容空間２１Ｑ）へと移動した後に、第４レンズ群１４よりも物体側（前側）に配置される第３レンズ群１３の第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可され、その第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）の収納位置（収容空間２１Ｑ）へと移動に伴って、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が沈胴収納位置へと移動される。
【００５４】
先ず、第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の構成について説明する。第４レンズ保持枠４１（第４レンズ群１４）における進退駆動機構４０は、図１２ないし図２０に示すように、第４レンズ群１４を保持する第４レンズ保持枠４１に対応して、第４群主ガイド軸４２、第４群副ガイド軸４３、第４群リードスクリュー４４、螺合部材（ラック）４５、圧縮トーションスプリング４６、スクリュー付勢片４７（図１および図１４参照）、摺動壁部４９（図１９等参照）、第４群モータ５３およびギア７１〜７４を有する。なお、図１２、図１３および図１７では、他の構成の理解容易のために摺動壁部４９を省略して示している。また、図１６では、理解容易のために、後述する連結壁部分９６の内壁面における段差部９６ａ以外の箇所にドットを付して示している。
【００５５】
第４レンズ保持枠４１は、一端に第４レンズ群１４を保持しかつ他端が回動可能にかつスライド移動可能に第４群主ガイド軸４２に挿通されるものであり、図１５に示すように、第４レンズ保持部９１と、第４レンズ保持枠アーム部９２と、第４レンズ保持枠回動基部９３と、を有する。
【００５６】
第４レンズ保持部９１は、第４レンズ保持枠４１における一端側（先端側）に位置されており、第４レンズ群１４を保持している。第４レンズ保持部９１は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。
【００５７】
第４レンズ保持枠アーム部９２は、第４レンズ保持部９１と第４レンズ保持枠回動基部９３とを繋いでおり、第４レンズ保持枠４１におけるアーム部を構成している。第４レンズ保持枠アーム部９２は、中間位置が第４群主ガイド軸４２と平行方向に延在する全体にクランク状の屈曲部を構成している。この他端側に第４レンズ保持枠回動基部９３が連続されている。
【００５８】
第４レンズ保持枠回動基部９３は、互いに等しい軸線上に挿通孔（９４ａ、９５ａ）が設けられた円板状の前側軸嵌合部分９４および円板状の後側軸嵌合部分９５と、それらの間に略円柱状の空間を形成すべく両部分９４、９５を連結する連結壁部分９６と、を有する。前側軸嵌合部分９４の挿通孔９４ａおよび後側軸嵌合部分９５の挿通孔９５ａは、第４群主ガイド軸４２との相対的な移動を可能としつつ当該第４群主ガイド軸４２の挿通を許す貫通孔とされている。後側軸嵌合部分９５には、第４レンズ保持枠アーム部９２が連続されている。連結壁部分９６は、挿通孔９４ａおよび挿通孔９５ａの軸線（挿通された第４群主ガイド軸４２の軸線と一致する）に直交する面で見て、当該軸線を中心として湾曲された円筒状を呈する（図１９参照）。
【００５９】
この連結壁部分９６の内壁面には、円筒内周面に対して凹状とされた段差部９６ａが設けられている。この段差部９６ａは、図１６に示すように、基端側にカム斜面形状を為すカム面９６ｂと、その下端に連続しつつ撮影光軸ＯＡ方向に延在する側方係合面９６ｃと、前側軸嵌合部分９４の下端面により形成され撮影光軸ＯＡとほぼ垂直に交わる平面となる前側係合面９６ｄと、を形成している。
【００６０】
この第４レンズ保持枠回動基部９３は、連結壁部分９６を介在させた前側軸嵌合部分９４の挿通孔９４ａおよび後側軸嵌合部分９５の挿通孔９５ａにより、第４群主ガイド軸４２の軸線回りに回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能に、当該第４群主ガイド軸４２に支承される（図１７等参照）。
【００６１】
この第４群主ガイド軸４２は、固定筒部２１ａの外方位置において、第４レンズ群１４の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に設けられており、互いに撮影光軸ＯＡ方向に間隔を置くように固定枠２１に固定された鏡胴ベース８１と押え板８２とに狭持されている（図１および図１４参照）。このため、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４２回りに適宜回動されることにより、図２および図１２に示すように、沈胴収納状態における第４レンズ群１４を固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、図３および図１３に示すように、撮影状態における撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第４レンズ群１４を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）位置と、の間で移動（回転移動）可能とされている。また、第４レンズ保持枠４１は、撮影位置（撮影状態Ｐ）において第４群主ガイド軸４２に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第４レンズ群１４を当該撮影光軸ＯＡ上で移動（直進移動）可能とされている。
【００６２】
この第４レンズ保持枠４１では、第４レンズ保持枠アーム部９２における屈曲部近傍の第４レンズ保持部９１側に、ストッパ４１ａ（図１２および図１３参照）と遮光片４１ｂとが突設されている。このストッパ４１ａは、図１２および図１３に示すように、収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）への回動方向前側に設けられている。ストッパ４１ａは、第４群副ガイド軸４３に当接することにより、第４レンズ保持枠４１に保持された第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置させるように位置設定されている。その第４群副ガイド軸４３は、棒状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向に延在するように鏡胴ベース８１に設けられている。この第４群副ガイド軸４３は、第４群主ガイド軸４２と実質的に平行に設けられており、ストッパ４１ａおよび圧縮トーションスプリング４６との協働により、第４レンズ群１４（第４レンズ保持枠４１）を撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）とする位置決めの機能を有する。
【００６３】
また、遮光片４１ｂは、第４レンズ保持枠４１（第４レンズ群１４）が収納位置にあるか否かを検出するために、板状に延出されて形成されている。この遮光片４１ｂは、第４レンズ保持枠４１が収納位置（退避位置）にあると（図２および図１２参照）、第４群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ４８の検出部を遮光し、第４レンズ保持枠４１が撮影位置にあると（図３および図１３参照）、第４群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ４８の検出部から外れるものとされている。このフォトインタラプタ４８は、検出部が遮光片４１ｂにより遮光されるとＬ（低レベル）の基準信号を出力し、検出部が遮光されていないとＨ（高レベル）の基準信号を出力する。このため、Ｌ（低レベル）の基準信号が発生すると、第４レンズ保持枠４１が収納位置に達したと考えてよいので、第４レンズ保持枠４１の物体側に位置する第３レンズ保持枠３１の収納位置への退避動作（可動レンズ鏡筒の収納動作）を開始することができる。この第４レンズ保持枠４１は、第４群リードスクリュー４４からの駆動力を受けて回転移動および直進移動される。
【００６４】
第４群リードスクリュー４４は、図１４および図１７に示すように、外周面にネジ溝が設けられた棒状を呈し、結像面側端部にギア７４が一体固定されている。この第４群リードスクリュー４４は、固定筒部２１ａの外方位置において、押え板８２と固定枠２１との間で、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行とされて回転可能に狭持されている。第４群リードスクリュー４４の先端４４ａは、押え板８２よりも物体側に突出しており、スクリュー付勢片４７（図１参照）の腕部４７ａによって撮像面側への付勢力を受けている。このスクリュー付勢片４７は、押え板８２と共締めされて、固定枠２１に固定されている（図１参照）。このため、第４群リードスクリュー４４は、撮影光軸ＯＡ方向でのガタが片寄せされている。第４群リードスクリュー４４は、第４群モータ５３の出力軸に設けられたギア７１からの回転駆動力が、ギア７２およびギア７３を介して、ギア７４へと伝達されることにより、回転駆動される。この回転駆動力の第４レンズ保持枠４１への伝達のために、螺合部材４５が設けられている。
【００６５】
螺合部材（ラック）４５は、図１８に示すように、円筒状の挿通基部４５ａと、そこから延出された柱状の係合脚部４５ｂと、を有する。その挿通基部４５ａには、第４群主ガイド軸４２との相対的な移動を可能としつつ当該第４群主ガイド軸４２の挿通を許す貫通孔４５ｃと、係合脚部４５ｂとは反対側に突出された当接部４５ｄと、が設けられている。係合脚部４５ｂには、第４群リードスクリュー４４のネジ溝と螺合可能な複数の歯が形成されたラック部４５ｅと、圧縮トーションスプリング４６の他方の腕部４６ｂの固定のための係合突起部４５ｆ（図１７参照）と、係合脚部４５ｂにおけるラック部４５ｅの裏側に位置する摺動当接面４５ｇと、が設けられている。
【００６６】
この螺合部材４５は、図１７に示すように、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３における前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間（連結壁部分９６の内方位置）内に、挿通基部４５ａを位置させつつその挿通孔４５ｃに第４群主ガイド軸４２が挿通されて設けられている。このため、螺合部材４５は、連結壁部分９６の内方位置で、第４群主ガイド軸４２を中心として回動可能にかつ第４群主ガイド軸４２に沿って移動可能に支持されており、第４レンズ保持枠４１との相対的な回動および移動が可能とされている。螺合部材４５は、挿通基部４５ａの上端面４５ｈが、前側軸嵌合部分９４の下端面（連結壁部分９６の内壁面に形成された段差部９６ａの前側係合面９６ｄ（図１６参照））と対向され、当接部４５ｄが、連結壁部分９６の内壁面に形成された段差部９６ａ内（図１４参照）に位置されている（図２０参照）。このため、螺合部材４５の当接部４５ｄは、段差部９６ａのカム面９６ｂ、側方係合面９６ｃおよび前側係合面９６ｄと、係合可能とされている（図１６参照）。この螺合部材４５の下方（後側軸嵌合部分９５側）に、圧縮トーションスプリング４６が設けられている。
【００６７】
圧縮トーションスプリング４６は、第４レンズ保持枠４１における前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間（連結壁部分９６の内方位置）において、第４群主ガイド軸４２の周囲を取り巻くように配設されている。この圧縮トーションスプリング４６は、一方の腕部４６ａが第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠アーム部９２に固定されており、他方の腕部４６ｂが螺合部材４５の係合脚部４５ｂの係合突起部４５ｆに固定されている。このため、圧縮トーションスプリング４６は、第４レンズ保持枠４１における前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間（連結壁部分９６の内方位置）において、螺合部材４５を第４群主ガイド軸４２上（撮影光軸ＯＡ方向）で像面側（後側軸嵌合部分９５側）から物体側（前側軸嵌合部分９４側）へと向かう方向（前方向（図２０を正面視して上側））に常時付勢（以下、直進付勢ともいう）しているとともに、第４レンズ保持枠４１と螺合部材４５とを第４群主ガイド軸４２を中心とする回動方向で互いに離間するように常時付勢（以下、回動付勢ともいう）している。圧縮トーションスプリング４６から回動付勢される螺合部材４５は、その回動付勢方向前側に位置するラック部４５ｅが第４群リードスクリュー４４のネジ溝に螺合される。
【００６８】
螺合部材４５のラック部４５ｅは、上述したように第４群リードスクリュー４４のネジ溝と螺合可能とされており、本実施例では、物体側（前方向）の面と像面側（後方向）の面との双方で第４群リードスクリュー４４のネジ溝に当接可能な設定とされている。このため、ラック部４５ｅ（そのネジ溝）は、螺合部材４５が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）へと押圧されることにより、撮影光軸ＯＡ方向およびそこに直交する方向へのガタが取り除かれた適切な状態で第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に螺合する。換言すると、ラック部４５ｅ（そのネジ溝）は、螺合部材４５が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）へと押圧されることにより、第４群リードスクリュー４４に沿って進行する螺合部材４５の進行方向で見た前側と後側との双方で第４群リードスクリュー４４のネジ溝に当接する。その螺合状態の保持のために摺動壁部４９（図１９参照）が設けられている。
【００６９】
摺動壁部４９は、図１４におけるＩ−Ｉ線で得られた断面図である図１９に示すように、撮影光軸ＯＡに直交する方向で螺合部材４５の摺動当接面４５ｇに対向されている。換言すると、螺合部材４５は、撮影光軸ＯＡに直交する面で見て、第４群リードスクリュー４４と摺動壁部４９との間に位置されている。この摺動壁部４９は、固定枠２１から撮影光軸ＯＡ方向物体側へと延出されており、少なくとも後述する当接部４５ｄの当接辺部４５ｕがカム面９６ｂに当接される高さ位置にある螺合部材４５の摺動当接面４５ｇに対向可能な長さ寸法とされている（図１４参照）。また、摺動壁部４９は、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とが適切に螺合した状態において、摺動当接面４５ｇとの間隔Ｃが、ラック部４５ｅと第４群リードスクリュー４４との係り量Ｈよりも小さくなるように（Ｈ＞Ｃ）位置設定されている。
【００７０】
次に、このように構成された第４レンズ保持枠４１が、上述した進退駆動機構４０により、第４レンズ群１４を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、撮影光軸ＯＡ上に第４レンズ群１４を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）との間で回動する際の作用について説明する。
【００７１】
第４レンズ保持枠４１（その進退駆動機構４０）では、第４レンズ保持枠回動基部９３が、その円筒内周面に設けられた段差部９６ａのカム面９６ｂと、そこに受け入れられた螺合部材４５の当接部４５ｄとの摺動により、前後方向（撮影光軸ＯＡ方向）に直線運動される螺合部材４５の押圧力を受けて回動され、当接部４５ｄと前側係合面９６ｄとの当接により、前後方向に直線運動される螺合部材４５の押圧力を受けて直進される（図２０等参照）。このため、段差部９６ａがカム溝として機能し螺合部材４５の当接部４５ｄがカムピンとして機能することとなる。これにより、段差部９６ａと当接部４５ｄとは、直線運動される螺合部材４５の移動を、第４レンズ保持枠４１における、第４群主ガイド軸４２回りの回動運動と、第４群主ガイド軸４２に沿う直進運動と、に変換する変換機構を構成している。
【００７２】
第４レンズ保持枠回動基部９３は、前述したように、カム溝である段差部９６ａ内で前後方向に移動されるカムピンである螺合部材４５の当接部４５ｄにより、第４群主ガイド軸４２に沿って上下に移動されたり、第４群主ガイド軸４２回りに回動されたりする。この際のカム溝である段差部９６ａ内での当接部４５ｄの位置に対する第４レンズ保持枠回動基部９３の動作を説明する。
【００７３】
第４レンズ保持枠４１の進退駆動機構４０では、上述した構成であることから、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、圧縮トーションスプリング４６の一方の腕部４６ａに固定された第４レンズ保持枠４１（その第４レンズ保持枠アーム部９２）がストッパ４１ａを第４群副ガイド軸４３に当接させる回転方向への回動付勢力を受け、かつ他方の腕部４６ｂに固定された螺合部材４５（その係合脚部４５ｂ）がラック部４５ｅ（そのネジ溝）を第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に螺合させる回転方向への回動付勢力を受けている。このため、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の段差部９６ａでは、その内部に位置され撮影光軸ＯＡに沿って移動される螺合部材４５の当接部４５ｄに対して第４群主ガイド軸４２回りの回動付勢力、すなわち当接部４５ｄと段差部９６ａ（連結壁部分９６）との間で相対的な回転力が作用することとなる。
【００７４】
また、第４レンズ保持枠４１の進退駆動機構４０では、上述した構成であることから、圧縮トーションスプリング４６の一方の腕部４６ａに固定された第４レンズ保持枠４１（その第４レンズ保持枠回動基部９３）の後側軸嵌合部分９５（その上端面９５ｂ）と、圧縮トーションスプリング４６の他方の腕部４６ｂに固定された螺合部材４５の挿通基部４５ａ（その下端面４５ｉ）と、の間に介在された圧縮トーションスプリング４６が、第４群主ガイド軸４２の延在方向（撮影光軸ＯＡ方向）で圧縮されている。このため、圧縮トーションスプリング４６の直進付勢により、撮影光軸ＯＡに沿って移動される螺合部材４５（その挿通基部４５ａの下端面４５ｉ）に対して、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３（その後側軸嵌合部分９５の上端面９５ｂ）が、像面側（図１６を正面視した下側）へと押圧されている。
【００７５】
当接部４５ｄが、図１６に示すように、カム面９６ｂが存在しない位置よりも前方（物体側であり正面視上方）に移動されると（退避開始位置Ｂ（図２０参照））、当接部４５ｄとカム面９６ｂとの係合による圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して一方の腕部４６ａと他方の腕部４６ｂと間隔を狭めるように当該圧縮トーションスプリング４６を縮める力が作用しなくなる。このため、当接部４５ｄが、カム面９６ｂよりも前方（物体側であり正面視上方）に移動されている場合、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、ストッパ４１ａで第４群副ガイド軸４３に当接する第４レンズ保持枠４１に保持された第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置されるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられて適切に螺合する。
【００７６】
この当接部４５ｄが、カム面９６ｂが存在しない位置（退避開始位置Ｂ（図２０参照））から、さらに前方へ移動されると（螺合部材４５の広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図２０参照））、当接部４５ｄの上面（螺合部材４５の上端面４５ｈ）が前側係合面９６ｄに当接する。このとき、第４レンズ保持枠回動基部９３が、圧縮トーションスプリング４６により、当接部４５ｄに対して回動付勢されていることから、当接部４５ｄ（その上面）は、図示左側の端部で前側係合面９６ｄに当接している。この状態では、上述したように、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上に位置されている（図１３等参照）とともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられている。また、この状態では、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３が、圧縮トーションスプリング４６により、螺合部材４５に対して像面側（図２０を正面視した下側）へと直進付勢されていることから、第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の前側係合面９６ｄ（前側軸嵌合部分９４の下端面（図２０参照））が螺合部材４５の上端面４５ｈ（図１８参照）に押し当てられており、螺合部材４５と第４レンズ保持枠回動基部９３（第４レンズ保持枠４１）との一体的な移動が可能とされている。
【００７７】
この状態において、さらに当接部４５ｄが前方に移動される（螺合部材４５の広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図２０参照））と、当接部４５ｄ（その上面（螺合部材４５の上端面４５ｈ））が前側係合面９６ｄを前方へと押圧して、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１を前方へ押し上げるので、第４レンズ群１４が適宜物体側へと移動される。すなわち、第４レンズ保持枠４１は、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢と第４群副ガイド軸４３の規制とにより、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に位置決めされた状態を維持しつつ像面側から物体側へと漸次移動する。
【００７８】
当接部４５ｄが、望遠位置Ｔ（図２０参照）から後方（像面側であり正面視下方）に移動されると、その移動される当接部４５ｄと一体的に第４レンズ保持枠４１が鏡胴ベース８１側へと移動されるので、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上で適宜像面側へと移動される。この当接部４５ｄと第４レンズ保持枠４１との一体的な移動は、当接部４５ｄが望遠位置Ｔとされた状態から、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の後側軸嵌合部分９５の下端面９５ｃが鏡胴ベース８１（その上面）に当接するまでの間、行われる。
【００７９】
当接部４５ｄが、退避開始位置Ｂ（図２０参照）から後方（像面側であり正面視下方）へ移動されると、当接部４５ｄの側面の下端部がカム面９６ｂに当接して後方へ押圧する。この状態では、当接部４５ｄ（その上面）による前側係合面９６ｄの前方への押圧が解除されていることから、当接部４５ｄの下端面４５ｉを基準とする圧縮トーションスプリング４６からの直進付勢により、第４レンズ保持枠４１の基端面（後側軸嵌合部分９５の下端面９５ｃ）が鏡胴ベース８１に当接している（図２０参照）。このため、第４レンズ保持枠４１では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動される当接部４５ｄの位置（図１６では正面視の高さ位置）に応じて、その当接部４５ｄが当接するカム面９６ｂのカム軌跡に倣うように、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して第４レンズ保持枠回動基部９３が回動される。これにより、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１は、退避位置へ向けて回動されている移行状態となり、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上から退避位置へと退避される移行状態となる。このように、退避移行状態では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動される螺合部材４５の当接部４５ｄが第４レンズ保持枠４１のカム面９６ｂに係合された変換機構により、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して一方の腕部４６ａと他方の腕部４６ｂと間隔を狭めるように縮める力が当該圧縮トーションスプリング４６に作用している。
【００８０】
当接部４５ｄが、収納位置Ｓすなわちカム面９６ｂが存在しない位置まで後方に移動されると、第４レンズ保持枠回動基部９３が回転付勢されていることから、当接部４５ｄの側面が側方係合面９６ｃに当接して互いに押圧する。この状態では、第４レンズ群１４が収容空間２１Ｑ（収納位置）に位置されるように（図２、図１２等参照）、各位置が設定されている。このように第４レンズ保持枠４１が収容空間２１Ｑ（収納位置）に近づいていくと、第４レンズ保持枠４１の遮光片４１ｂが第４レンズ群１４の位置検出装置としてのフォトインタラプタ４８の検出部を遮光するので（図２、図１２参照）、フォトインタラプタ４８ではＨ（高レベル）からＬ（低レベル）への基準信号を発生する。第４レンズ保持枠４１すなわち第４レンズ群１４は、フォトインタラプタ４８からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。このフォトインタラプタ４８では、ＨからＬとなる基準信号が収納基準信号となり、第４レンズ保持枠４１の収納位置Ｓは、フォトインタラプタ４８から収納基準信号が出力されてから所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置とされている。このように螺合部材４５（当接部４５ｄ）が収納位置Ｓに到達すると、圧縮トーションスプリング４６では、軸方向（直進付勢方向）に最もチャージされるとともに、軸回り方向（回動付勢方向）に最もチャージされる。
【００８１】
レンズ鏡胴１０では、上述したように、この第４レンズ保持枠４１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。その第３レンズ保持枠３１およびその退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０の構成について説明する。第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）における進退駆動機構３０は、図１２、図１３および図２１ないし図２９に示すように、第３レンズ群１３を保持する第３レンズ保持枠３１に対応して、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、駆動レバー３４、駆動レバーガイド軸３５および圧縮トーションスプリング３６（図２等参照）を有する。
【００８２】
第３レンズ保持枠３１は、一端に第３レンズ群１３を保持しかつ他端が回動可能にかつスライド移動可能に第３群主ガイド軸３２に挿通されるものであり、図２１に示すように、第３レンズ保持部６１と、第３レンズ保持枠アーム部６２と、第３レンズ保持枠回動基部６３と、を有する。
【００８３】
第３レンズ保持部６１は、第３レンズ保持枠３１における一端側（先端側）に位置されており、第３レンズ群１３を保持している。第３レンズ保持部６１は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。
【００８４】
第３レンズ保持枠アーム部６２は、第３レンズ保持部６１と第３レンズ保持枠回動基部６３とを繋いでおり、第３レンズ保持枠３１におけるアーム部を構成している。第３レンズ保持枠アーム部６２は、中間位置が第３群主ガイド軸３２と平行方向に延在する全体にクランク状の屈曲部を構成している。この他端側に第３レンズ保持枠回動基部６３が連続されている。
【００８５】
第３レンズ保持枠回動基部６３は、全体に円筒形状を呈し、第３群主ガイド軸３２との相対的な移動を可能としつつ当該第３群主ガイド軸３２の挿通を許す貫通孔６３ａを有する。この第３レンズ保持枠回動基部６３には、貫通孔６３ａ（第３群主ガイド軸３２）の軸線を中心として湾曲された板状部材を呈する湾曲壁部６４が設けられている。この湾曲壁部６４には、その円筒外周面に対して凹状とされた段差部６５が設けられている。この段差部６５は、基端側（像面側）に撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜されたカム斜面形状を為すカム面６５ａと、その下端に連続しつつ撮影光軸ＯＡ方向に延在する側方係合面６５ｂと、被写体側に撮影光軸ＯＡとほぼ垂直に交わる平面となる前側係合面６５ｃと、を形成している（図２２参照）。
【００８６】
この第３レンズ保持枠回動基部６３は、貫通孔６３ａにより、第３群主ガイド軸３２の軸線回りに回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能に、当該第３群主ガイド軸３２に支承される（図１２および図１３等参照）。
【００８７】
この第３群主ガイド軸３２は、固定筒部２１ａの外方位置において、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に設けられており、互いに撮影光軸ＯＡ方向に間隔を置くように固定枠２１に固定された押え板８３と押え板８４とに狭持されている（図１および図２３参照）。このため、第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２回りに適宜回動されることにより、図２および図１２に示すように、沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、図３および図１３に示すように、撮影状態における撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）位置と、の間で移動（回転移動）可能とされている。また、第３レンズ保持枠３１は、撮影位置（撮影状態Ｐ）において第３群主ガイド軸３２に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第３レンズ群１３を当該撮影光軸ＯＡ上で移動（直進移動）可能とされている。
【００８８】
この第３レンズ保持枠３１では、第３レンズ保持枠アーム部６２における屈曲部近傍の第３レンズ保持部６１側に、ストッパ３１ａ（図２１参照）が突設されている。このストッパ３１ａは、図１２および図１３に示すように、収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）への回動方向前側に設けられている。ストッパ３１ａは、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１に保持された第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置させるように位置設定されている。その第３群副ガイド軸３３は、棒状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向に延在するように鏡胴ベース８１に設けられている。この第３群副ガイド軸３３は、第３群主ガイド軸３２と実質的に平行に設けられており、ストッパ３１ａおよび圧縮トーションスプリング３６との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠３１）を撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）とする位置決めの機能を有する。
【００８９】
圧縮トーションスプリング３６は、第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠回動基部６３と押え板８３との間で、第３群主ガイド軸３２の周囲を取り巻くように配設されている。この圧縮トーションスプリング３６は、一方の腕部３６ａが第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠アーム部６２に固定されており、他方の腕部３６ｂが押え板８３に固定されている（図２３参照）。このため、圧縮トーションスプリング３６は、第３レンズ保持枠３１（第３レンズ保持枠回動基部６３）を、第３群主ガイド軸３２上（撮影光軸ＯＡ方向）で物体側（押え板８３）から像面側（押え板８４）へと向かう方向（後方向（図２３を正面視して下側））に常時付勢（以下、直進付勢ともいう）しているとともに、第３群主ガイド軸３２を中心とする回動方向で収納位置から撮影光軸ＯＡ上位置（撮影位置（撮影状態Ｐ））へ向かう方向に常時付勢（以下、回動付勢ともいう）している。この第３レンズ保持枠回動基部６３における回動付勢される方向を、図１２および図１３において矢印Ａ１で示す。このことから、圧縮トーションスプリング３６は、退避レンズ保持枠である第３レンズ保持枠３１の回動基部を構成する回動筒体としての第３レンズ保持枠回動基部６３への付勢力を付与する筒体付勢手段として機能する。
【００９０】
駆動レバーガイド軸３５は、固定筒部２１ａの外方位置において、図１および図２３に示すように、押え板８３と押え板８４との間で、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に設けられており、第３群主ガイド軸３２と並列されている。この駆動レバーガイド軸３５に駆動レバー３４が設けられている。
【００９１】
駆動レバー３４は、固定筒部２１ａに対する第１の回転筒２２の動作により移動されて、退避レンズ保持枠である第３レンズ保持枠３１を、撮影位置と退避位置との間で移動させる駆動部材である。この駆動レバー３４は、図２４に示すように、円柱状の挿通基部３４ａと、その軸線方向に延伸された延伸部３４ｂと、それらを連結する架渡部３４ｃと、を有する。その挿通基部３４ａには、駆動レバーガイド軸３５との相対的な移動を可能としつつ当該駆動レバーガイド軸３５の挿通を許す貫通孔３４ｄと、延伸部３４ｂとは異なる方向に突出された当接部３４ｅと、その当接部３４ｅとは反対側に突出された係合突起部３４ｆと、が設けられている。
【００９２】
延伸部３４ｂは、挿通基部３４ａに駆動レバーガイド軸３５が挿通された状態において、撮影光軸ＯＡ方向に延在する板形状を呈する。この延伸部３４ｂは、第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆを充填するように、その第２直進溝２３ｆに摺動自在に嵌合可能な大きさ寸法とされている（図１１参照）。換言すると、延伸部３４ｂと第２直進溝２３ｆとは、第１のライナー２３の周方向で係合可能であるとともに、撮影光軸ＯＡ方向への相対的な移動が可能とされている。
【００９３】
この延伸部３４ｂには、撮影光軸ＯＡ側の面（挿通基部３４ａとは反対側に臨む面）の縁部に段差部分３４ｇが設けられている。この段差部分３４ｇは、第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆの段差部分２３ｇに対応されている。このため、延伸部３４ｂ（延伸端部）は、図２５に示すように、第２直進溝２３ｆに嵌合されると、その第２直進溝２３ｆ内において、周方向へと移動することが防止されるとともに、段差部分３４ｇと段差部分２３ｇとの係合により径方向で見て外側から内側へと移動することが防止される。
【００９４】
この延伸部３４ｂの先端近傍（駆動レバー３４の一端部）には、カム突起部３４ｈが設けられている。このカム突起部３４ｈは、延伸部３４ｂの表面から径方向外側（挿通基部３４ａ側）へ向けて突出している。カム突起部３４ｈは、延伸部３４ｂを第２直進溝２３ｆに嵌合させた第１のライナー２３（図１１および図２８参照）が、第１の回転筒２２内に配設された状態において、その第１の回転筒２２の内周面に設けられたカム溝２２ｅ（図５および図１０参照）に係合可能でありかつカム溝２２ｅ内を摺動可能とされている。すなわち、カム突起部３４ｈは、カム溝２２ｅに対するカムフォロワとして機能する。このカム突起部３４ｈは、延伸部３４ｂすなわち駆動レバー３４と一体的に形成されていてもよく、延伸部３４ｂに別体で取り付けられるものであってもよい。
【００９５】
この駆動レバー３４は、図１２および図１３に示すように、挿通基部３４ａの貫通孔３４ｄに駆動レバーガイド軸３５が挿通されて設けられている。このため、駆動レバー３４は、駆動レバーガイド軸３５を中心として回動可能にかつ駆動レバーガイド軸３５に沿って移動可能に支持されている。また、駆動レバー３４は、上述したように、延伸部３４ｂが第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆに嵌合されることから（図１１等参照）、第１のライナー２３の周方向へと移動することが防止されるとともに、第１のライナー２３の径方向で見た外側から内側へと移動することが防止される（図２５参照）。これにより、駆動レバー３４は、駆動レバーガイド軸３５の伸長方向および第１のライナー２３における第２直進溝２３ｆの延在方向である撮影光軸ＯＡ方向のみの移動が可能とされている。その状態において、駆動レバー３４の他端部に設けられた当接部３４ｅは、第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４の段差部６５内に位置されている（図２３等参照）。このため、駆動レバー３４の当接部３４ｅは、段差部６５のカム面６５ａ、側方係合面６５ｂおよび前側係合面６５ｃと、係合可能とされている（図２２参照）。その係合状態の保持のために係合突起部３４ｆ（図２４参照）が設けられている。
【００９６】
係合突起部３４ｆは、駆動レバー３４が駆動レバーガイド軸３５に支持されかつ延伸部３４ｂが第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆに嵌合された状態において、固定枠２１に設けられた係合凹所２１ｅ（図２および図３参照）に係合可能とされている。この係合凹所２１ｅは、駆動レバー３４が駆動レバーガイド軸３５上で押え板８４に近接すると、係合突起部３４ｆにおける一側面３４ｉ（図２４（ａ）参照）に、駆動レバーガイド軸３５を中心とする回動方向で見て対向する係合面２１ｆ（図３参照）を規定している。このため、係合突起部３４ｆは、駆動レバー３４が駆動レバーガイド軸３５上で押え板８４に近接した状態において、一側面３４ｉを係合面２１ｆに当接させることで、係合凹所２１ｅと係合可能とされている。
【００９７】
次に、このように構成された第３レンズ保持枠３１が、上述した進退駆動機構３０により、第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、撮影光軸ＯＡ上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）との間で回動する際の作用について説明する。
【００９８】
第３レンズ保持枠３１（その進退駆動機構３０）では、第３レンズ保持枠回動基部６３が、その円筒外周面に設けられた段差部６５のカム面６５ａと、そこに受け入れられた駆動レバー３４の当接部３４ｅとの摺動により、前後方向に直線運動される駆動レバー３４の押圧力を受けて回動され、当接部３４ｅと前側係合面６５ｃとの当接により、前後方向に直線運動される駆動レバー３４の押圧力を受けて直進される。このため、段差部６５がカム溝として機能し駆動レバー３４の当接部３４ｅがカムピンとして機能する。これにより、段差部６５と当接部３４ｅとは、直線運動される駆動レバー３４の移動を、第３レンズ保持枠３１における、第３群主ガイド軸３２回りの回動運動と、第３群主ガイド軸３２に沿う直進運動と、に変換する変換機構を構成している。
【００９９】
その駆動レバー３４は、そのカム突起部３４ｈと第１の回転筒２２のカム溝２２ｅ（図５および図１０参照）との摺動により、第１のライナー２３に対して前後方向に直線運動される。先ず、この駆動レバー３４の直線運動について、図２６および図２７を用いて説明する。図２６は、第１の回転筒２２の内周面を展開した図１０におけるカム溝２２ｅの周辺を拡大して示す説明図であり、第１の回転筒２２から見た駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）の移動の様子を併せて示している。また、図２７は、正面視した左右方向を撮影光軸ＯＡ方向としてその左側を被写体側とし、かつ正面視した上下方向を駆動レバー３４すなわち第１のライナー２３に対する第１の回転筒２２の回動方向として、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）から見た第１の回転筒２２の回動および進退の様子を示している。図２７では、（ａ）が第１の回転筒２２が固定筒部２１ａ内に沈胴された収納状態（沈胴収納状態Ｄ）を示し、（ｂ）が第１の回転筒２２が固定筒部２１ａに対して最大繰り出し位置まで完全に繰り出した状態を示し、（ｃ）が最大繰り出し位置で回動された様子を示している。なお、図２６では、図２７（ａ）に対応する駆動レバーを符号３４−ａで示し、図２７（ｂ）に対応する駆動レバーを符号３４−ｂで示し、図２７（ｃ）に対応する駆動レバーを符号３４−ｃで示している。
【０１００】
上述したように、レンズ鏡胴１０では、固定枠２１の固定筒部２１ａの内方に第１の回転筒２２が嵌合し、その第１の回転筒２２の内方に第１のライナー２３が嵌合している（図４等参照）。その状態において、駆動レバー３４は、その延伸部３４ｂが第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆに嵌合し（図１１等参照）、その延伸部３４ｂに設けられたカム突起部３４ｈが第１の回転筒２２のカム溝２２ｅ（図５等参照）に嵌合し、挿通基部３４ａが駆動レバーガイド軸３５に摺動可能に軸支されている（図１２等参照）。レンズ鏡胴１０では、収納位置（沈胴収納状態Ｄ）において、ズームモータ５１が駆動されると、その回転駆動力がギア部２２ｂ（図５参照）を介して第１の回転筒２２へと伝達され、その第１の回転筒２２が固定筒部２１ａに対して回転駆動し、そのカム溝２１ｃ（図９参照）内におけるカムフォロワ２２ａ（図５参照）の位置に応じて、適宜被写体側に繰り出される。このとき、第１のライナー２３は、上述したように、第１の回転筒２２に対して撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、第１の回転筒２２とは異なり固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ回りに回動することはない。
【０１０１】
このため、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）から見ると、第１の回転筒２２が回動姿勢に応じて、カム突起部３４ｈのカム溝２２ｅ（図５等参照）への係合位置が変化することとなる。この駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）は、第１の回転筒２２から見ると、カム突起部３４ｈのカム溝２２ｅへの係合位置に伴って、撮影光軸ＯＡに沿う姿勢を維持したまま撮影光軸ＯＡ方向に移動することとなる（図２６参照）。このカム溝２２ｅは、図２６に示すように、同図を正面視した下端（符号Ｓａ参照）が像面側（右側）に開放するとともに撮影光軸ＯＡ方向へと延在し、そこから上方へと延在された後に再び像面側へと上斜め方向に延在され（符号Ｓｓ１〜Ｓｓ２参照）、その後被写体側（左側）へと上斜め方向に延在されている（符号Ｓｓ２からＳｂおよびＳｗを経てＳｔ参照）。このため、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）は、カム突起部３４ｈの係合位置が、符号Ｓｓ１からＳｓ２の間では、第１の回転筒２２に対して像面側へと移動し、符号Ｓｓ２からＳｔの間では、第１の回転筒２２に対して被写体側へと移動する。
【０１０２】
このカム溝２２ｅは、符号Ｓｓ１からＳｓ２の間において、撮影光軸ＯＡ方向に対する傾斜角度、および撮影光軸ＯＡに直交する面上で見た撮影光軸ＯＡを中心とする回転角度が、固定筒部２１ａのカム溝２１ｃの撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜された部分（図９参照）と等しいものとされている。なお、カム溝２２ｅでは、符号ＳａからＳｓ１の間は、レンズ鏡胴１０の組み付けの際に、駆動レバー３４のカム突起部３４ｈのカム溝２２ｅ内への挿入のための箇所となる。
【０１０３】
ここで、レンズ鏡胴１０では、固定筒部２１ａに対して第１の回転筒２２が回動され、かつ固定筒部２１ａに対して第１のライナー２３が回動しないことから、第１の回転筒２２の回動に拘らず周方向（回動方向）で見ると駆動レバー３４の位置は一定である。この駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）から見ると、第１の回転筒２２の回動に伴ってカム溝２２ｅが撮影光軸ＯＡ回りに移動することとなる。
【０１０４】
第１の回転筒２２が沈胴収納状態Ｄであると、図２７（ａ）に示すように、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）は、最も像面側（右側）に位置するものとされている。この位置を、駆動レバー３４の収納位置Ｓ（図２３参照）とする。
【０１０５】
第１の回転筒２２が沈胴収納状態Ｄから回動されると（矢印Ａ１０参照）、第１の回転筒２２は、その回動姿勢に応じて被写体側へと進出（矢印Ａ１１参照）する。このとき、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）は、カム突起部３４ｈとカム溝２２ｅとの係合による案内作用により、第１の回転筒２２に対して相対的に像面側へと移動する（矢印Ａ１２参照）。このため、第１の回転筒２２および第１のライナー２３から見ると、図２８に示すように、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）が像面側に突出することとなる。このとき、上述したように、カム溝２２ｅの符号Ｓｓ１からＳｓ２の間の傾斜角度が、固定筒部２１ａのカム溝２１ｃの傾斜された部分（図９参照）と等しいものとされていることから、固定筒部２１ａ（固定枠２１）から見ると、第１の回転筒２２が被写体側へと進出（矢印Ａ１１参照）するのみであり、撮影光軸ＯＡ方向で見た駆動レバー３４の位置が変化することはない（図２７（ａ）および（ｂ）参照）。換言すると、カム機構（カム溝２２ｅおよびカム突起部３４ｈ）は、第１の回転筒２２が固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向に進退される際、その進退量と同じ距離だけ当該進退方向と反対側へと、第１の回転筒２２に対して駆動レバー３４を移動させる。
【０１０６】
さらに第１の回転筒２２が回動されると（矢印Ａ１３参照）、図２７（ｂ）に示すように、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置まで進出する。このとき、上述したように、カム溝２２ｅの符号Ｓｓ１からＳｓ２の間の回転角度が、固定筒部２１ａのカム溝２１ｃの傾斜された部分（図９参照）と等しいものとされていることから、固定筒部２１ａから見た撮影光軸ＯＡ方向での駆動レバー３４の位置は、変化しない。すなわち、駆動レバー３４は、第１の回転筒２２が沈胴収納状態Ｄから最大繰り出し位置に到達するまでの間、固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向へも回動方向へも移動することはない。
【０１０７】
さらに第１の回転筒２２が回動されると（矢印Ａ１４参照）、図２７（ｃ）に示すように、第１の回転筒２２が、最大繰り出し位置を維持したまま、すなわち固定筒部２１ａに対する撮影光軸ＯＡ方向の位置を固定したまま、固定筒部２１ａに対して回動する。すると、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）は、カム突起部３４ｈがカム溝２２ｅの符号Ｓｓ２からＳｔの間を摺動することから、第１の回転筒２２に対して最も被写体側（左側）へと移動することとなり、固定筒部２１ａに対して最も被写体側（左側）へと移動することとなる。この駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）の最も被写体側（左側）となる位置を、駆動レバー３４の望遠位置Ｔ（図２３参照）とする。
【０１０８】
これにより、カム溝２２ｅとカム突起部３４ｈとは、第１の回転筒２２の回動を、駆動レバー３４の駆動レバーガイド軸３５に沿う移動すなわち撮影光軸ＯＡ方向への移動に変換するカム構造を構成している。この駆動レバー３４の撮影光軸ＯＡ方向への移動により、第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４の段差部６５内における駆動レバー３４の当接部３４ｅの撮影光軸ＯＡ方向での位置が変化する。
【０１０９】
第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠３１は、前述したように、カム溝である段差部６５内で前後方向に移動されるカムピンである駆動レバー３４の当接部３４ｅにより、第３群主ガイド軸３２に沿って上下に移動されたり、第３群主ガイド軸３２回りに回動されたりする。この際のカム溝である段差部６５内での当接部３４ｅの位置に対する第３レンズ保持枠回動基部６３の動作を説明する。
【０１１０】
駆動レバー３４が退避開始位置Ｂ（図２３参照）である場合、当接部３４ｅは、カム面６５ａが存在しない位置まで前方（物体側であり正面視上方）に移動して、上面が前側係合面６５ｃに当接する（図２２参照）。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３が撮影光軸ＯＡ方向で像面側（押え板８４側）に直進付勢されていることから、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｕが押え板８４に当接している（図２３参照）。また、第３レンズ保持枠回動基部６３が回動付勢（図２２矢印Ａ１参照）されていることから、第３レンズ保持枠３１のストッパ３１ａが第３群副ガイド軸３３に当接係合して第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）とされる（図３および図１３等参照）。
【０１１１】
この状態において、さらに駆動レバー３４が前方に移動される（広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図２３参照））と、当接部３４ｅ（その上面）が前側係合面６５ｃを前方へと押圧して、直進付勢に抗して第３レンズ保持枠回動基部６３を前方へ押し上げるので（図２２参照）、第３レンズ群１３が適宜物体側へと移動される。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３は、撮影光軸ＯＡ上位置へと回動付勢されているので（図１３の矢印Ａ１参照）、第３群副ガイド軸３３に規制された撮影光軸ＯＡ上位置を維持する。このように、上述した変換機構において、当接部３４ｅと前側係合面６５ｃとは、駆動レバー３４の移動を、第３群主ガイド軸３２に沿う第３レンズ保持枠３１の直進運動に変換する直進部（変換機構直進部）を構成している。なお、駆動レバー３４（当接部３４ｅ）が望遠位置Ｔに到達すると、圧縮トーションスプリング３６では、軸方向（直進付勢方向）に最もチャージされる。
【０１１２】
駆動レバー３４が退避開始位置Ｂ（図２３参照）から後方（像面側であり正面視下方）へ移動されると、当接部３４ｅの左下端部（当接辺部）がカム面６５ａに当接して、当該カム面６５ａすなわち第３レンズ保持枠回動基部６３を後方へ押圧する（図２２参照）。このとき、当接部３４ｅが前側係合面６５ｃを介して第３レンズ保持枠回動基部６３を前方へ押し上げていないことから、圧縮トーションスプリング３６からの直進付勢により、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｕが押え板８４に当接している（図２３参照）。これにより、第３レンズ保持枠回動基部６３は、カム面６５ａにおける当接部３４ｅの当接（押圧）位置に応じて、回動付勢（図２２の矢印Ａ１参照）に抗して回動される（図２２では正面視左側に移動）。このため、第３レンズ保持枠３１では、ストッパ３１ａが第３群副ガイド軸３３から離間し、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）から退避位置へ向けて移動させるように、回動される移行状態となる。このように、上述した変換機構において、当接部３４ｅとカム面６５ａとは、駆動レバー３４の移動を、第３群主ガイド軸３２回りの第３レンズ保持枠３１の回転運動に変換する回転部（変換機構回転部）を構成している。
【０１１３】
駆動レバー３４が収納位置Ｓ（図２３参照）まで後方（像面側であり正面視下方）へ移動されると、当接部３４ｅがカム面６５ａの存在しない位置まで後方に移動され、第３レンズ保持枠回動基部６３が回動付勢（図２２の矢印Ａ１参照）されていることから、当接部３４ｅの側面が側方係合面６５ｂに当接して互いに押圧することとなる。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠３１は、第３レンズ群１３を退避位置としての固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（退避位置）とする回動姿勢である退避収納状態となる。このように駆動レバー３４（当接部３４ｅ）が収納位置Ｓに到達すると、圧縮トーションスプリング３６では、軸回り方向（回動付勢方向）に最もチャージされる。
【０１１４】
このように、レンズ鏡胴１０では、ズームモータ５１の駆動により、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、およびシャッタ／絞りユニット１５が、収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と撮影位置（撮影状態Ｐ）とを移行するとともに、所定のごとくズーミング動作し、その動作に連動して第３レンズ群１３が、退避位置（沈胴収納状態Ｄ）と撮影位置（撮影状態Ｐ）とを移行するとともに、所定のごとくズーミング動作する。
【０１１５】
すなわち、第１の回転筒２２が沈胴収納状態Ｄであると、駆動レバー３４のカム突起部３４ｈが第１の回転筒２２のカム溝２２ｅの符号Ｓｓ１の位置（図２６参照）に係合して、駆動レバー３４が収納位置Ｓ（図２３参照）とされ、図２９（ａ）に示すように、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上から固定筒部２１ａの外部に退避された退避位置（収容空間２１Ｑ）に収容される。
【０１１６】
第１の回転筒２２が沈胴収納状態Ｄから最大繰り出し位置まで進出されると、駆動レバー３４のカム突起部３４ｈが第１の回転筒２２のカム溝２２ｅの符号Ｓｓ１の位置から符号Ｓｓ２の位置（図２６参照）まで摺動して、図２９（ａ）および（ｂ）に示すように、駆動レバー３４が収納位置Ｓ（図２３参照）のまま移動することはなく、第３レンズ群１３は退避位置（収容空間２１Ｑ）に収容された状態が維持される。このため、カム溝２２ｅは、符号Ｓｓ１から符号Ｓｓ２の間が、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠３１）を退避位置に収納させる収納位置維持区間となる。
【０１１７】
第１の回転筒２２が最大繰り出し位置でさらに回動されると、駆動レバー３４のカム突起部３４ｈが第１の回転筒２２のカム溝２２ｅの符号Ｓｓ２の位置から符号Ｓｂの位置（図２６参照）まで摺動して、駆動レバー３４が収納位置Ｓから退避開始位置Ｂ（図２３参照）まで移動し、図２９（ｂ）および（ｃ）に示すように、第３レンズ群１３は退避位置（収容空間２１Ｑ）から撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）へと移動される（図３および図１３等参照）。このため、カム溝２２ｅは、符号Ｓｓ２から符号Ｓｂの間が、第３レンズ保持枠３１の回動姿勢を制御する回動姿勢制御区間となる。
【０１１８】
第１の回転筒２２が最大繰り出し位置でさらに回動されると、駆動レバー３４のカム突起部３４ｈが第１の回転筒２２のカム溝２２ｅの符号Ｓｂの位置から符号Ｓｗを経て符号Ｓｔの位置（図２６参照）まで摺動して、駆動レバー３４が退避開始位置Ｂから広角位置Ｗを経て望遠位置Ｔ（図２３参照）まで移動し、図２９（ｃ）および（ｄ）に示すように、第３レンズ群１３は撮影光軸ＯＡ上において広角位置を経て望遠位置まで移動される（図３および図１３等参照）。このため、カム溝２２ｅは、符号Ｓｂから符号Ｓｔの間が、第３レンズ保持枠３１すなわち第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ方向で見た位置（広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図２３参照））を制御する光軸上位置制御区間となる。
【０１１９】
なお、ズームモータ５１の駆動により第１の回転筒２２を逆向きに回動させると、上述した動作を逆転させることができる。
【０１２０】
次に、上述の実施例に示したレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を、撮影光学系として採用してカメラ１００（撮像装置）１００を構成した例について図３０〜図３２を参照して説明する。図３０は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図３１は、撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図３２は、カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラ１００について説明しているが、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄａｔａ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。
【０１２１】
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラ１００と実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を採用してもよい。また、同様に、本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を画像入力装置に採用してもよい。
【０１２２】
図３０および図３１に示すように、カメラ１００は、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等を備えている。さらに、図３２に示すように、カメラ１００は、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード等２０６も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。
【０１２３】
カメラ１００は、撮影レンズ１０１とＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体の像を受光素子２０１によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、本実施例において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴１０を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する（例えば、固体撮像素子１６（図４参照）を用いて受光素子２０１を構成する）。レンズ鏡胴１０は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラ１００に組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。
【０１２４】
受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４によって制御される信号処理装置２０２によって処理され、デジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によってデジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。
【０１２５】
撮影レンズ１０１は、カメラ１００の携帯時には図３０の（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラ１００のボディ内に埋没している。ユーザーが電源スイッチ１０８を操作すると、電源が投入され、図３０の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラ１００のボディから突出して撮影状態Ｐとなる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴１０の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
【０１２６】
なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。
【０１２７】
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本実施例のズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。
【０１２８】
半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させたりする際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
【０１２９】
なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されている（図２、図４参照）ので、カメラ１００のさらなる薄型化を実現することができる。
【０１３０】
この本実施例のレンズ鏡胴１０では、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１の退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０が、固定筒部２１ａ（固定枠２１）に対して可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる進退用駆動源としてのズームモータ５１の駆動力により動作するものであることから、進退駆動機構３０（退避枠駆動機構）のためだけの退避枠用駆動源が設ける必要がないので、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３１】
また、本実施例のレンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０が、進退用駆動源としてのズームモータ５１による可動レンズ鏡筒の動作すなわち第１の回転筒２２の回動を利用して、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１を動作させることから、可動レンズ鏡筒およびズームモータ５１の基本的な構成を変更する必要がないので、簡易な構成とすることができる。
【０１３２】
さらに、本実施例のレンズ鏡胴１０では、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる進退用駆動源と、第３レンズ保持枠３１の進退駆動機構３０の退避枠用駆動源と、が単一のズームモータ５１であることから、進退用駆動源と退避枠用駆動源とのそれぞれが設けられている場合に比較して、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５を、収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と撮影位置（撮影状態Ｐ）とを移行させたりズーミング動作させたりする際の動作音を低減することができる。
【０１３３】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、進退用駆動源と退避枠用駆動源とが単一のズームモータ５１であることから、電力消費量、製造コストおよびランニングコストを抑制することができる。
【０１３４】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、固定筒部２１ａの内側に駆動部材としての駆動レバー３４（その延伸部３４ｂ）を配置していることから、簡易な構成で固定筒部２１ａに対する可動レンズ鏡筒（この例では第１の回転筒２２）の動作を利用して駆動レバー３４を移動させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３５】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、固定筒部２１ａすなわち固定枠２１に対して回動することのない第１のライナー２３に第２直進溝２３ｆで駆動レバー３４（その延伸部３４ｂ）を嵌合支持することにより、簡易な構成で駆動レバー３４の駆動レバーガイド軸３５に沿う移動すなわち撮影光軸ＯＡ方向への移動を可能としつつ第１の回転筒２２の回動方向への移動を規制することができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３６】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、撮影光軸ＯＡ方向への移動のみが可能とされた駆動レバー３４の延伸部３４ｂのカム突起部３４ｈと、固定筒部２１ａに対して回動する第１の回転筒２２のカム溝２２ｅと、が、第１の回転筒２２の回動を、駆動レバー３４の駆動レバーガイド軸３５に沿う移動すなわち撮影光軸ＯＡ方向への移動に変換するカム構造を構成していることから、簡易な構成で駆動レバー３４を撮影光軸ＯＡ方向に移動させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３７】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠回動基部６３の段差部６５と駆動レバー３４の当接部３４ｅとが、直線運動される駆動レバー３４の移動を、第３レンズ保持枠３１における、第３群主ガイド軸３２回りの回動運動と、第３群主ガイド軸３２に沿う直進運動と、に変換する変換機構を構成していることから、簡易な構成で、第３レンズ保持枠３１を動作させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３８】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、固定筒部２１ａの内側と外側とを架け渡しつつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能に駆動レバー３４を設け、その一端側の延伸部３４ｂをカム構造で第１の回転筒２２に接続させるとともに、他端側の挿通基部３４ａを変換機構で第３レンズ保持枠３１に接続させることにより、固定筒部２１ａに対する第１の回転筒２２の動作で、第３レンズ保持枠３１を回動運動および直進運動をさせることができる。このため、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３９】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、駆動レバー３４の延伸部３４ｂに段差部分３４ｇが設けられているとともに、第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆに段差部分２３ｇが設けられていることから、延伸部３４ｂの第２直進溝２３ｆへの嵌合状態において、延伸部３４ｂが径方向で見て外側から内側へと移動することを防止することができる。このため、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）を、ズームモータ５１による第１の回転筒２２の回動を利用して、確実に撮影光軸ＯＡ方向へと移動させることができ、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１を動作させることができる。
【０１４０】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、駆動レバー３４に係合突起部３４ｆが設けられるとともに、固定枠２１に係合凹所２１ｅが設けられており、この係合突起部３４ｆと係合凹所２１ｅとは、駆動レバー３４が駆動レバーガイド軸３５に支持されかつ延伸部３４ｂが第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆに嵌合された状態において、一側面３４ｉと係合面２１ｆとの当接による係合が可能とされていることから、駆動レバー３４が駆動レバーガイド軸３５回りに回動することを確実に防止することができる。このような駆動レバー３４の回動は、その当接部３４ｅが、圧縮トーションスプリング３６により回動付勢されている第３レンズ保持枠回動基部６３の段差部６５に係合していることに起因するものである。このように、駆動レバー３４に係合突起部３４ｆと、固定枠２１に係合凹所２１ｅと、は、第１のライナー２３の第２直進溝２３ｆが駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）を嵌合支持することによる、駆動レバー３４の撮影光軸ＯＡ方向への移動制限を補助することができ、より確実なものとすることができる。このことは、駆動レバー３４（延伸部３４ｂ）は、第１の回転筒２２が被写体側へと進出する際、その第１の回転筒２２から像面側に突出する（図２８参照）ことから、第２直進溝２３ｆによる嵌合支持が弱くなることが考えられるので、特に効果的である。
【０１４１】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、固定筒部２１ａのカム溝２１ｃの傾斜された部分（図９参照）と、カム溝２２ｅの符号Ｓｓ１からＳｓ２の間と、の設定により、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置まで完全に繰り出した後に、第３レンズ保持枠３１の撮影光軸ＯＡ上への進出動作が開始されることから、第１の回転筒２２等と第３レンズ保持枠３１とが干渉することを確実に防止することができる。
【０１４２】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、第４レンズ保持枠４１および第３レンズ保持枠３１を、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置であって、沈胴状態における可動レンズ鏡筒の最大外径、すなわち第１の回転筒２２の最大外径よりも外側に位置する収容空間２１Ｑに退避させることができるので、固定筒部２１ａの外径寸法の大きさの増大を招くことなく可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。
【０１４３】
したがって、本発明に係るレンズ鏡胴１０（それを有するカメラ１００）では、固定筒部２１ａの内径よりも外側への退避レンズ群（１３）の退避を可能としつつ更に小型化することができる。
なお、上記した実施例では、本発明に係るレンズ鏡胴の一例としてのレンズ鏡胴１０について説明したが、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、を備え、前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズを含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための駆動力により、前記撮影位置と前記退避位置との間で移動することを特徴とするレンズ鏡胴であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１４４】
また、上記した実施例では、可動レンズ鏡筒の動作に連動して第３レンズ群１３を進退させる構成、すなわち第３レンズ保持枠３１が退避レンズ保持枠とされていたが、他のレンズ群を保持する保持枠を退避レンズ保持枠とするものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１４５】
さらに、上記した実施例では、第３レンズ保持枠３１の進退駆動機構３０において、駆動レバー３４の延伸部３４ｂのカム突起部３４ｈと第１の回転筒２２のカム溝２２ｅとによりカム構造が構成されていたが、固定筒部２１ａに対する可動レンズ鏡筒（上記した実施例では第１の回転筒２２）の動作を、駆動レバー３４の駆動レバーガイド軸３５に沿う移動すなわち撮影光軸ＯＡ方向への移動に変換するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１４６】
上記した実施例では、第３レンズ保持枠３１の進退駆動機構３０において、第３レンズ保持枠回動基部６３の段差部６５と駆動レバー３４の挿通基部３４ａの当接部３４ｅとにより変換機構が構成されていたが、直線運動される駆動レバー３４の移動を、第３レンズ保持枠３１における、第３群主ガイド軸３２回りの回動運動と、第３群主ガイド軸３２に沿う直進運動と、に変換するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１４７】
以上、本発明の撮影装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  レンズ鏡胴
１３  （退避レンズとしての）第３レンズ群
１７  第１レンズ保持枠
２１ａ  固定筒部
２２  （固定筒部に対して回動される回転筒としての）第１の回転筒
２２ｅ  （カム構造としての）カム溝
２４  （可動レンズ鏡筒としての）第２の回転筒
２７  （可動レンズ鏡筒としての）直進筒
３１  （退避レンズ保持枠としての）第３レンズ保持枠
３４  （駆動部材としての）駆動レバー
３４ｅ  （変換機構としての）当接部
３４ｈ  （カム構造としての）カム突起部
６５  （変換機構としての）段差部
１００  （撮像装置としての）カメラ
ＯＡ  撮影光軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２００６−３３０６５７号公報
【図１】
0005569187.tif 000002
【図２】
0005569187.tif 000003
【図３】
0005569187.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005569187.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005569187.tif 000011
【図１１】
0005569187.tif 000012
【図１２】
0005569187.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0005569187.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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