(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーから送信されるＩＤコードと記憶しているＩＤコードとを比較し、所定の比較結果であるとき被制御部材の動作を許可する制御部を有するイモビライザシステムを備えた車輌において、
前記電子キーとして、前記被制御部材を動作させるための駆動用キーと、前記制御部に備えた車輌の故障診断手段を動作させるための診断用キーとの少なくとも２つの電子キーを設け、
前記駆動用キーと前記診断用キーは、それぞれキー毎に固有のＩＤコードと、キーの種類を識別する識別コードとを含むコード信号の出力可能な電子キーであり、
前記制御部は、前記電子キーのコード信号と同じコード信号を記憶する記憶手段と、
電子キーから受信したコード信号に含まれたＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたコード信号に含まれたＩＤコードとを比較する比較手段と、
電子キーから受信したコード信号に含まれた識別コードから電子キーの種別を識別する識別手段と、
車輌の故障診断を行う故障診断手段とを備え、
さらに、前記制御部は、前記識別手段が駆動用キーであると識別したときは、受信したコード信号に含まれるＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたＩＤコードとを比較し、所定の比較結果に応じてエンジン始動など被制御部材を動作させ、前記識別手段が診断用キーであると識別したときは、前記ＩＤコードの比較を無視すると共にエンジンの始動を不許可として、直ちに前記故障診断手段を動作させることを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載した故障診断装置において、
前記制御部には、故障箇所に対応させ予め定めた複数の故障データを記憶させた記憶手段を設け、
前記制御部が故障診断手段の診断結果に応じて前記記憶手段から故障データを読み出し、その故障データ信号によって報知手段を動作させることを特徴とする故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、イモビライザシステムを備えた車輌において、駆動用キーとしての電子キーの他に、故障診断専用キーを電子キーとして設けたことを特徴とする故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子制御システムが取り入れられている今日の自動車等の車輌は、車輌の正常、異常を自己が診断する故障診断装置を備えたものが多い。
図１０は、車輌ボデーに備えられた従来の故障診断装置の一例を示す概略図である。
図示するように、オーディオ、エアコン、ナビゲータなど各種ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１１ａ〜１１ｅが通信バスライン１２に接続され、各種のＥＣＵの状態診断データが多重通信方式で通信バスライン１２に送られるようになっている。
【０００３】
そして、通信バスライン１２がインパネ（インストルメントパネル）部１３のインパネＥＣＵ１４に接続されており、このインパネＥＣＵ１４が通信バスライン１２から送られる各種ＥＣＵの診断データにしたがってディスプレイユニット１５を表示させる。
すなわち、ＥＣＵが故障若しくは各種スイッチ、センサー、ランプバルブ、車輌制御系コントローラなどの異常を診断し、異常診断データがインパネＥＣＵに送られることにより、ディスプレイユニット１５が表示動作して警告を発生する。
【０００４】
ディスプレイユニット１５の表示によって車輌の異常が判明したときは、テスター１６を用いて故障箇所、故障状態などが解析される。
また、テスター１６は、車輌毎の車輌情報を設定するため、ＩＣカードやＲＯＭを交換して使用するようになっている。
なお、イモビライザシステムを有する車輌の場合、テスター１６は、故障診断を行う他、キー登録を行うための登録開始／終了を車輌に伝える機能を有している。
【０００５】
さらに、イモビライザシステムを備える車輌では、トランスポンダを有する電子キーに故障診断情報を記憶保持させる故障診断装置がある。
この故障診断装置は、車輌の故障が判明したときは、故障診断情報を記憶保持させた電子キーをデーラーに貸し渡し異常の詳細な検査をうける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３５０８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、従来の故障診断装置は、車輌専用のテスターを使用して行っていたために、故障診断箇所の少ない故障診断システムと故障診断箇所の多い故障診断システムとに係わらず同じ通信機能を持たせたネットワークを構成し、故障情報をテスターに伝達する必要があった。
例えば、農作業機や建設機械などには、故障診断箇所の少ない故障診断システムを備えているが、テスターと連結する通信機能のネットワーク構成は、故障診断箇所の多い一般の自動車と同じ通信機能を持たせたネットワーク構成とする必要があった。
【０００８】
この結果、小規模な簡易な故障診断システムを備える車輌であっても大規模の故障診断システムと同等の通信機能を備えなければならないと言う問題があった。
そこで、本発明では、イモビライザシステムを備える車輌において、故障診断システムの規模に関係なく簡単に装備することができる故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明では、電子キーから送信されるＩＤコードと記憶しているＩＤコードとを比較し、所定の比較結果であるときエンジン始動などの被制御部材の動作を許可する制御部を有するイモビライザシステムを備えた車輌において、前記電子キーとして、前記被制御部材を動作させるための駆動用キーと、前記制御部に備えた車輌の故障診断手段を動作させるための診断用キーとの少なくとも２つの電子キーを設け、前記駆動用キーと前記診断用キーは、それぞれキー毎に固有のＩＤコードと、キーの種類を識別する識別コードとを含むコード信号の出力可能な電子キーであり、前記制御部は、前記電子キーのコード信号と同じコード信号を記憶する記憶手段と、電子キーから受信したコード信号に含まれたＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたコード信号に含まれたＩＤコードとを比較する比較手段と、電子キーから受信したコード信号に含まれた識別コードから電子キーの種別を識別する識別手段と、車輌の故障診断を行う故障診断手段とを備え、さらに、前記制御部は、前記識別手段が駆動用キーであると識別したときは、受信したコード信号に含まれるＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたＩＤコードとを比較し、所定の比較結果に応じてエンジン始動などの被制御部材を動作させ、前記識別手段が診断用キーであると識別したときは、前記ＩＤコードの比較を無視すると共にエンジンの始動不許可として、直ちに前記故障診断手段を動作させることを特徴とする故障診断装置を提案する。
【００１２】
第２の発明としては、上記した第１の発明の故障診断装置において、
前記制御部には、故障箇所に対応させ予め定めた複数の故障データを記憶させた記憶手段を設け、前記制御部が故障診断手段の診断結果に応じて前記記憶手段から故障データを読み出し、その故障データ信号によって報知手段を動作させることを特徴とする故障診断装置を提案する。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、駆動用キーとは別に診断用キーを設けたので、この診断用キーを使って制御部の故障診断手段を動作させ、故障診断することができるので、外部接続するテスターなどを必要としない。
したがって、農作業機や建設機械などのように、診断箇所の少ない故障診断システムを備える車輌については、システムの簡素化が可能になる。
【００１４】
また、駆動用キーと診断用キーが、ＩＤコードと、キーの種類を識別する識別コードとを含むコード信号を出力する電子キーとなっており、電子キーから送られるコード信号から、駆動用キーか診断用キーかを識別手段によって識別する。
そして、駆動用キーが識別されると、ＩＤコードが比較され、所定の比較結果に応じて被制御部材を動作させ、また、診断用キーが識別されると、故障診断手段が動作される。
【００１５】
また、電子キーとして診断用キーが識別されると、ＩＤコードの認証が行われないので、複数の車輌について同じ診断用キーを利用することができる。
したがって、例えば、建設機械などの車輌では、個人所有よりもレンタル会社が複数の車輌を所有していることが多いので、このような複数の車輌を管理する場合には、複数の車輌に共用できる診断用キーが便利となる。
【００１６】
第２の発明によれば、故障箇所や故障状態を報知手段の報知によって知ることができる。
すなわち、イモビライザシステムに異常があるときはエンジンを始動することができないため、車輌をデーラーに持ち込むことができないが、診断用キーを用いて故障診断手段を動作すれば、報知手段の報知から故障箇所や故障状態を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の故障診断装置を実施したイモビライザシステムを備えた建設機械である車輌の構成図である。
【図２】上記イモビライザシステムに備えた電子キーの電気回路を示すブロック図である。
【図３】上記した故障診断装置に備えるイモビＥＣＵの動作を示したフローチャートである。
【図４】駆動用キーを使用したときの上記故障診断装置の動作モードを示すフローチャートである。
【図５】駆動用キーを使用したときの故障検出動作を示すフローチャートである。
【図６】診断用キーを使用して故障診断したときの上記故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】故障診断情報の種類に応じて予め定めたホーン駆動信号を示したタイムチャートである。
【図８】故障診断情報の種類に応じて動作するホーンの発音状態を示したタイムチャートである。
【図９】ホーンの盗難警報音を示したタイムチャートである。
【図１０】従来例として示した車輌の故障診断装置を示した簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態について図面に沿って説明する。
図１は、故障診断装置を実施したイモビライザシステムを備えた建設機械である車輌の構成図である。
図示するように、車体側のイモビライザシステムは、ＯＦＦ−ＯＮ−ＳＴＡＲＴ位置のあるキーシリンダ２１、送受信アンテナ２２を有する送受信器２３、イグニションスイツチ（ＩＧ−ＳＷ）２４を設けたステアリングロックボデー２５の他に、イモビライザＥＣＵ２６、エンジン始動装置２７、エンジン２８、バッテリ２９を備え、さらに、故障検出センサー３０、故障検出スイッチ３１、故障を知らせるホーン３２等を備えている。
【００１９】
また、上記イモビライザＥＣＵ２６は、信号処理するＣＰＵ３３とＲＡＭ３４の他に、照合コード（ＩＤコード）や故障診断コードなどの各種コード信号を書き込み又読み出すＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）３５、電源回路３６から構成してある。
【００２０】
さらに、固有のコード（鍵山）を形成したキーブレート４２を有する電子キー４１が設けてある。
また、この電子キー４１は、イモビライザシステムの電子キーとしてあり、図２に示したように、送受信アンテナ４３を備えた送受信回路４４、コンデンサの蓄電回路を含む電力回路４５、信号処理するＣＰＵ４６、各種のコード信号を書き込み又は読み出すＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）４７などからなるトランスポンダ４８がキーヘッド４９内に設けてある。
【００２１】
一方、本実施形態では、上記構成の電子キー４１として、図示省略の駆動用キー４１Ａ、登録用キー４１Ｂ、診断用キー４１Ｃの３本のキーが用意してある。
駆動用キー４１Ａは、エンジンを始動するキーで、ボンネット、燃料タンク、キャブの開閉も行うことができる。
登録用キー４１Ｂは、駆動用キー４１Ａを車輌に登録するキーで、駆動用キー４１Ａを紛失した場合や駆動用キー４１Ａを増やす場合に使用する。
なお、この登録用キー４１Ｂでは、エンジンを始動させることができない。
診断用キー４１Ｃは、故障診断を行うキーで、車輌に異常が生じたときに、このキーを使って自己診断し、診断情報をホーンで知らせる。
なお、この診断用キー４１Ｃでは、エンジンを始動させることができない。
【００２２】
上記のように構成したイモビライザシステムは、電子キー４１（駆動用キー４１Ａ、登録用キー４１Ｂ、診断用キー４１Ｃ）のキーブレード４２をキー挿入孔２１ａに挿入してキーシリンダ２１をキー挿入位置であるＯＦＦ位置からＯＮ位置に回転操作することによって、イグニションスイツチ２４がＯＮするから、このＯＮ動作にしたがって電源回路３６を動作させ、ＣＰＵ３３と送受信器２３とに電力を供給する。
したがって、ＣＰＵ３３は送受信器２３を起動し、送受信アンテナ２２から起動信号（ウェークアップ信号）を電磁波として送信させる。
【００２３】
上記の動作で、電子キー４１の送受信アンテナ４３が上記の起動信号を受信して誘起起電力を発生させるから、この誘起起電力によってコンデンサを充電する電力回路４５が電源回路となりトランスポンダ４８の各回路部を給電する。
この結果、ＣＰＵ４６がコード信号（ＩＤコードと識別コードを含む）をＥＥＰＲＯＭ４７から読み出し、送受信回路４４に送る。
したがって、送受信回路４４によって高周波変調されたコード信号が送受信アンテナ４３から送信される。
なお、コード信号には、車輌固有のＩＤコードと電子キー４１の種類（駆動用キー４１Ａ、登録用キー４１Ｂ、診断用キー４１Ｃ）を示す識別コードが含まれている。
【００２４】
続いて、電子キー４１から送られるコード信号が車体側の送受信アンテナ２２によって受信されて送受信器２３に送られ、送受信器２３で復調されたコード信号がＣＰＵ３３に送られる。
ここで、ＣＰＵ３３が入力したコード信号に含む識別コードから、キーブレード４２をキー挿入孔２１ａに挿入されている電子キー４１が、駆動用キー４１Ａか、登録用キー４１Ｂか、診断用キー４１Ｃかを判別する。
【００２５】
判別結果が駆動用キー４１Ａである場合は、コード信号に含まれるＩＤコードとイモビライザＥＣＵ２６のＥＥＰＲＯＭ３５から読み出した照合コードとを比較し、これらコードが一致していれば、駆動用キーの動作モードとなる。
判別結果が登録用キー４１Ｂである場合には、上記同様にコード信号に含まれるＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ３５から読み出した照合コードとを比較し、これらコードが一致していれば、登録用キーの動作モードとなる。
判別結果が診断用キー４１Ｃである場合には、直ちに診断用キーの動作モードとなる。
【００２６】
図３は、上記したところのイモビライザＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
既に述べた通り、イグニションスイッチ２４をＯＮさせることで、ＣＰＵ３３と送受信器２３が給電されて送受信アンテナ２２から起動信号（ウェークアップ信号）が送信される。（ＳＴ３００、ＳＴ３０１）
電子キー４１が起動信号を受信すると、ＩＤコードと識別コードを含むコード信号を送信するので、このコード信号が送受信アンテナ２２によって受信されてイモビライザＥＣＵ２６のＣＰＵ３３に送られ、ＣＰＵ３３がコード信号から電子キー４１の種類を識別する。（ＳＴ３０２、ＳＴ３０３、ＳＴ３０４、ＳＴ３０５）
【００２７】
ＣＰＵ３３の識別動作において、駆動用キー４１Ａが識別されると、コード信号に含まれるＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ３５から読み出した照合コードとを比較し、一致していれば駆動用キー４１Ａの動作モードとなる。（ＳＴ３０６、ＳＴ３０７）
コード比較において一致しないときは、比較ステップＳＴ３０６で動作終了となる。
ＣＰＵ３３の識別動作において、登録用キー４１Ｂが識別されると、コード信号に含まれるＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ３５から読み出した照合コードとを比較し、一致していれば登録用キー４１Ｂの動作モードとなる。（ＳＴ３０８、ＳＴ３０９）
コード比較において一致しないときは、比較ステップＳＴ３０８で動作終了となる。
ＣＰＵ３３の識別動作において、診断用キー４１Ｃが識別されると、コード比較を行うことなく、診断用キー４１Ｃの動作モードとなる。（ＳＴ３１０）
なお、診断用キー４１Ｃが識別された場合、診断用キー４１ＣのＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ３５の照合コードとを比較するようにしてもよいが、ただ、これらコードが一致するか否かは無視して診断用キー４１Ｃの動作モードに進む。
【００２８】
図４は、駆動用キーの動作モード（エンジン始動モード）を示したフローチャートである。
図示する如く、駆動用キー４１Ａをキー挿入孔２１ａに挿入してキーシリンダ２１を回転操作し、イグニションスイッチ２４をＯＦＦからＯＮにさせると、図３のフローチャートに示したように、駆動用キー４１Ａの識別のもとに、コード信号のＩＤコードと照合コードが比較され、一致する場合に駆動用キー４１Ａの動作モードとなる。（ＳＴ４０１、ＳＴ４０２）
したがって、駆動用キー４１Ａを回転操作し、イグニッションスイッチ２４をＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置に切り換えれば、ＣＰＵ３３がエンジン始動許可信号をエンジン始動装置２７に送り、このエンジン始動装置２７の動作でエンジン２８が始動する。（ＳＴ４０３、ＳＴ４０４）
【００２９】
なお、エンジン始動装置２７は、ＣＰＵ３３から出力されたエンジン始動許可信号に応じてエンジン始動を制御するエンジンＥＣＵとすることが一般的であるが、簡易なスターターリレーとすることもできる。
簡易なスターターリレーとしては、ＣＰＵ３３がＩＤコードの一致を照合すると、スターターリレーに電力を供給してリレーをＯＮさせることにより、エンジン２８が始動するように構成する。
【００３０】
また、駆動用キー４１Ａの動作モードにおいても、故障検出を行う。（ＳＴ４０５）
すなわち、このステップＳＴ４０５の故障検出は、図５に示すフローチャートの如く、故障検出センサー３０や故障検出スイッチ３１などを動作させ故障検出し、故障検出情報をＥＥＰＲＯＭ３５に書き込む。（ＳＴ５０１、ＳＴ５０２）
【００３１】
登録用キー４１Ｂの動作モード（登録モード）は、電子キー（駆動用キー４１Ａ、登録用キー４１Ｂ、診断用キー４１Ｃ）４１の識別コードが記憶されているＥＥＰＲＯＭ３５の記憶領域に、新たな駆動用キー、または、増設する駆動用キーのＩＤコードを書き込むことで登録する。
この登録モードにおいても図５の故障検出が行なわれる。
【００３２】
図６は、診断用キー４１Ｃの動作モード（故障診断モード）の動作を示すフローチャートである。
図３のフローチャートのステップＳＴ３０５より分かるように、ＣＰＵ３３が診断用キー４１Ｃの使用であることを識別すると、直ちに故障診断の動作モードに移る。
したがって、図５に示す故障検出が行われ、故障検出センサー３０や故障検出スイッチ３１などの動作により検出された故障検出情報がＥＥＰＲＯＭ３５に書き込まれる。（ＳＴ６０１、ＳＴ６０２）
【００３３】
なお、故障検出センサー３０や故障検出スイッチ３１などで故障検出（故障診断）される部所については、例えば、数十箇所に定めると共に、検出部所の1箇所毎の故障検出情報については、８ビットを１バイトに定めた検出情報としてある。
そして、診断用キー４１ＣのＯＮ位置で全ての検出部所の故障検出動作が終わると、ＥＥＰＲＯＭ３５から故障検出情報が故障検出別に順次読み出される。（ＳＴ６０３、ＳＴ６０４）
例えば、第１番目の故障検出部所の故障検出情報が１ビットづつ読み出され、そのビットが「１」か「０」かが判断される。（ＳＴ６０５）
読み出されたビットが「０」であるときは、「０」を示すホーン発音となり、ビット「１」が読み出されときは、「１」を示すホーン発音となる。（ＳＴ６０６、ＳＴ６０７）
なお、このホーン発音はＣＰＵ３３の判断指示にしたがってホーン３２を動作させて発音させる。
【００３４】
そして、１ビットづつの読み出しを繰り返し、上記同様にホーン発音動作する。
そして、最終ビット（８番目のビット）の読み出しが終わると、第２番目の故障検出部所の故障検出情報が上記同様にして読み出される。（ＳＴ６０８、ＳＴ６０９）
この場合、第２番目の故障部所の故障検出情報を読み出す前に所定の待ち時間をおき、第１番目の故障検出情報のホーン発音と第２番目の故障検出情報のホーン発音とが区別できるようになっている。（ＳＴ６１０、ＳＴ６１１、ＳＴ６１２）
このことは、第３番目、第４番目、第５番目・・・・・の故障検出部所の検出情報を読み出す場合も同様であり、ＥＥＰＲＯＭ３５に書き込まれた全ての故障検出情報が読み出され、その故障検出情報に応じてホーン発音される。
【００３５】
ホーン３２の発音（ホーン発音）について、今少し具体的に述べる。
本実施形態では、図７に示す如く、故障検出情報を周期Ｔ＝2秒でくり返えされる８ビットのデータとし、ＥＥＰＲＯＭ３５から読み出されたビットが「０」であるときは、周期Ｔの２５％のパルスの換算、つまり、０．５秒の間ホーン３２を発音動作させ、また、読み出したビットが「１」であるときは、周期Ｔの７５％のパルスに換算、つまり、１．５秒の間ホーン３２を発音動作させる構成としてある。
【００３６】
図８は、故障検出情報（データ）を示し、図８（Ａ）は、８ビットが「０」の検出データの例を示し、例えば、この検出データが第１番目の故障検出部所に振り分けられた故障検出情報とすれば、このデータによるホーン発音から、第１番目の故障検出部所が故障していることを知ることができる。
また、図８（Ｂ）は、読み出されたビットが、「０、０、０、０、０、０、１、１」のデータとなっているので、この検出データが第２番目の故障検出部所に振り分けられておれば、このデータによるホーン発音から、第２番目の故障検出部所が故障していることを知ることができる。
【００３７】
その他の故障検出部所についても、検出部所前に変えた１バイトのデータを割り振りし、上記同様にホーン発音させれば、検出部所特有のホーン発音からその故障部所の故障を知ることができる。
なお、全ての故障検出部所に故障がなければ、ＥＥＰＲＯＭ３５からの読み出される故障検出情報がないので、ホーン３２が非動作となる。
また、故障検出情報がないことを示すパルスデータを発生させてホーン発音させる構成とすることもできる。
【００３８】
なお、上記のような故障検出は、例えば、エンジンスターターリレーの故障、送受信アンタナの断線故障、バッテリーの消耗故障など多種多様に定めることができる。
また、電子キー４１とは異なるキーを使ってキーシリンダ２１を回転し、イグニッションスイッチ２４がＯＮされるようなときは、ＣＰＵ３３が車輌の盗難と判断する。
この場合は、イグニッションスイッチ２４が異なるキーで３回ＯＮしたとき、ＣＰＵ３３が盗難行為と判断し、図９に示すパルスデータにしたがってホーン３２を発音動作させて盗難警報する。
なお、図９において１Ｈｚは２秒である。
さらに、登録用キー４１Ｂが故障した場合も上記同様にＣＰＵ３３が盗難と判断し、図９に示すパルスデータにしたがってホーン３２を発音動作させる。
【００３９】
以上、キーシリンダにＯＦＦ−ＯＮ−ＳＴＡＲＴ位置のある農業機械や建設機械などの実施形態について説明したが、ＡＣＣ位置のある自動車についても実施することができ、この場合には、電子キー４１によってキーシリンダをＡＣＣ位置に回転操作し、上記同様に故障検出を行う構成とする。
【００４０】
また、故障検出を知らせるホーン３２は、視覚的に報知する、例えば、インジ
ケータの点滅で故障を報知するその他の報知手段とすることができる。
さらに、診断用キー４１Ｃは、自己診断モードで故障検出に使用することだけでなく、駆動用キー４１Ａの動作モード（エンジン始動モード）や登録用キー４１Ｂの動作モード（登録モード）において記憶させた故障検出情報をＥＥＰＲＯＭ３５から読み出し、ホーン３２を発音動作せる読出用キーとして使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
イモビライザシステムを備える農業機械や建設機械などのように小規模の故障診断システムを有する車輌の故障診断装置に適する。
【符号の説明】
【００４２】
２１  キーシリンダ
２２  送受信アンテナ
２３  送受信器
２４  イグニッションスイッチ
２５  ステアリングロックボデー
２６  イモビライザＥＣＵ  
３０  故障検出センサー
３１  故障検出スイッチ
３２  ホーン
４１  電子キー
４１Ａ  駆動用キー
４１Ｂ  登録用キー
４１Ｃ  診断用キー
４８  トランスポンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005569906.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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