(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度の向きの取得結果に基づいて加速度情報を表示部に表示する際の基点表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記基点表示位置又はその周辺に加速度の大きさの取得結果と対応する色彩を表示する制御を行う色彩表示制御手段とを備え、前記色彩表示制御手段は、前記基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩となるよう前記色彩を表示する制御を行うことを特徴とするシステム。
【請求項２】
加速度の向きの取得結果に基づいて、加速度情報を表示部に表示する際の基点表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記表示部に所定形状を予め表示する制御を行う形状表示制御手段と、を備え、前記表示位置決定手段は、前記所定形状の外形線と、前記所定形状の概略中心位置から前記取得した加速度の向きに伸びる仮想線と、の交点を前記基点表示位置と決定し、前記形状表示制御手段は、前記所定形状として、所定平面に車両を投影した模式図を表示する制御を行うことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度表示システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車載用電子機器としては、例えば車両用警報装置がある。車両用警報装置は、車両速度測定装置から送出されるマイクロ波を検知して報知するものや、ＧＰＳにより検出した自車の位置情報が予め記憶された車両速度測定装置の位置情報と接近した場合に報知するものが知られている（例えば特許文献１参照）。このような車両用警報装置は、報知が行われた場合に自車が車両速度測定装置に接近していることを意味するため、速度超過に対する注意を喚起することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４１２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記車両用警報装置では、車両速度測定装置に接近していない状況においてドライバーが気付かないうちに速度超過してしまう可能性が考えられる。そこで本発明者らは、自車にかかる加速度を車両用警報装置の表示部に表示する構成を想起するに至った。かかる構成においては、急加速や急停止、高速でカーブに侵入した場合等の危険性をドライバーに認識させ、自車が車両速度測定装置に接近していない状況であっても速度超過に対する注意を喚起できるからである。しかしながら、自車にかかる加速度を車両用警報装置の表示部に表示する構成とした場合には、その表示態様に工夫を施す必要があるのではないかと想起するに至った。例えば自車にかかる加速度の大きさを数字で表記する構成とした場合には、ドライバーに数字を認識させる必要が生じるからである。
【０００５】
なお以上の問題は、車両用警報装置に限らず、車両に搭載される他の車載用電子機器にも該当する問題である。また、車載用電子機器に限らず、加速度を表示する加速度表示システム及びプログラムにも該当する問題である。
【０００６】
本発明は上記例示した事情等に鑑みてなされたものであり、好適な形で加速度を表示することが可能な加速度表示システム及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）所定の情報を表示する表示部と、第１向きにおける加速度を取得する第１取得手段と、前記第１向きと直交する第２向きにおける加速度を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段及び前記第２取得手段の取得結果に基づいて、前記第１向き及び前記第２向きを含む所定平面における加速度の向きを取得する第３取得手段と、前記第１取得手段及び前記第２取得手段の取得結果に基づいて、前記第３取得手段の取得した向きにおける加速度の大きさを取得する第４取得手段と、前記第３取得手段の取得結果に基づいて、加速度に関する加速度情報を前記表示部に表示する際の基点表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記加速度情報として前記基点表示位置に前記第４取得手段の取得結果と対応する色彩を表示する色彩表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本加速度表示システムによれば、所定平面における加速度の向き及び大きさが取得される。そして、所定平面における加速度の向きに基づいて、加速度情報を表示部に表示する際の基点表示位置が決定され、基点表示位置には、所定平面における加速度の大きさと対応する色彩が表示される。かかる構成とすることにより、色彩の表示される位置を通じて加速度の向きを使用者に把握させることが可能となるとともに、その色彩を通じて加速度の大きさを使用者に把握させることが可能となる。この結果、加速度の向き及び大きさを瞬時に使用者に把握させることが可能となり、好適な形で加速度を表示することが可能となる。
【０００９】
なお、「取得」する構成としては、例えば、「検出」，「導出」及び「算出」によって取得する構成がよい。また「色彩」は、例えば、色相，彩度，明度の少なくとも１つとするとよい。
【００１０】
基点表示位置は、１箇所（１点）であってもよいし、複数の箇所（複数の点）であってもよい。例えば、複数の位置（点）が隣接（連続）することで線や面を形成するようにしてもよい。１箇所（１点）を基準とした場合には、処理が簡単になってリアルタイムでの処理が容易となり、且つ、使用者も基準が分かりやすくてよい。また、複数の箇所（点）を基準とした場合には、多彩な表現が可能となってよい。
【００１１】
（２）上記（１）において、前記色彩表示手段は、前記第４取得手段の取得した加速度が大きいほど前記基点表示位置に長波長の色彩を表示することを特徴とする。
【００１２】
本加速度表示システムによれば、所定平面における加速度が大きいほど基点表示位置に長波長の色彩が表示される。赤外線サーモグラフィ等では温度が高い位置ほど長波長の色彩を表示することが一般的であるため、かかる構成とすることにより、色彩を通じて加速度の大きさを使用者に直感的に把握させることが可能となる。
【００１３】
（３）上記（１）において、加速度と、前記表示部に表示する色彩と、の対応関係を定めた対応関係情報を予め記憶する記憶手段を備え、前記色彩表示手段は、前記対応関係情報に基づいて前記色彩を表示することを特徴とする。
【００１４】
本加速度表示システムによれば、対応関係情報を予め記憶させておくことにより、対応関係情報に基づいて加速度の大きさと対応する色彩を基点表示位置に表示することが可能となる。
【００１５】
（４）上記（３）において、前記対応関係情報には、前記加速度が小さい場合には青系の色相が表示され、前記加速度が大きい場合には赤系の色相が表示されるよう、対応関係を定めたことを特徴とする。
【００１６】
本加速度表示システムによれば、加速度が小さい場合には基点表示位置に青系の色相が表示され、加速度が大きい場合には基点表示位置に赤系の色相が表示されるため、色彩を通じて加速度の大きさを使用者に直感的に把握させることが可能となる。
【００１７】
（５）上記（３）において、前記対応関係情報には、前記加速度が大きいほど長波長の色彩が表示されるよう、対応関係を定めたことを特徴とする。
【００１８】
本加速度表示システムによれば、加速度が大きいほど長波長の色彩が基点表示位置に表示されるため、色彩を通じて加速度の大きさを使用者に直感的に把握させることが可能となる。
【００１９】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかにおいて、前記表示位置決定手段が決定する基点表示位置は１つの点であって、前記第４取得手段の取得結果に基づいて、前記基点表示位置を中心とする前記加速度情報の表示領域を決定する表示領域決定手段を備え、前記表示領域決定手段は、前記第４取得手段の取得した加速度が大きいほど前記表示領域が大きくなるよう前記表示領域を決定することを特徴とする。
【００２０】
本加速度表示システムによれば、所定平面における加速度の大きさが大きくなるほど加速度情報の表示領域が大きくなる。かかる構成とすることにより、加速度の大きさを使用者に容易に把握させることが可能となる。
【００２１】
（７）上記（６）において、前記色彩表示手段は、前記基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩となるよう前記表示領域に前記色彩を表示することを特徴とする。
【００２２】
本加速度表示システムによれば、基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩となるよう表示領域に色彩が表示される。かかる構成とすることにより、好適な形で加速度を表示することが可能となる。例えば単一の色彩を表示領域に表示する構成とした場合を考える。かかる構成とした場合には、大きな加速度を表示した場合において、色彩と表示領域の大きさの両面から大きな加速度がかかっていることを使用者に把握させることが可能となる一方、必要以上の危機感を使用者が抱いてしまう可能性が考えられる。これは、加速度表示システムを例えば車両用警報装置が備えていた場合、車両の運転に悪影響を及ぼし得る。一方、基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩となるよう表示領域に色彩が表示される構成においては、表示領域の大きさ及び基点表示位置の色彩から速度超過に対する注意を喚起しつつ、使用者が必要以上の危機感を抱いてしまうことを回避することが可能となる。
【００２３】
（８）上記（６）において、前記表示領域に表示する色彩パターンを予め定めた色彩パターン情報を予め記憶する色彩パターン情報記憶手段を備え、前記色彩表示手段は、前記色彩パターン情報に基づいて前記色彩を表示することを特徴とする。
【００２４】
本加速度表示システムによれば、色彩パターン情報を予め記憶させておくことにより、色彩パターン情報に基づいて色彩を表示領域に表示することが可能となる。
【００２５】
（９）上記（８）において、前記色彩パターン情報には、前記表示領域が小さい場合には青系の色相が表示され、前記表示領域が大きい場合には赤系の色相が表示されるよう、前記色彩パターンを定めたことを特徴とする。
【００２６】
本加速度表示システムによれば、表示領域が小さい場合には当該表示領域に青系の色相が表示され、表示領域が大きい場合には当該表示領域に赤系の色相が表示されるため、色彩を通じて加速度の大きさを使用者に直感的に把握させることが可能となる。
【００２７】
（１０）上記（８）において、前記色彩パターン情報には、前記基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩が表示されるよう、前記色彩パターンを定めたことを特徴とする。
【００２８】
本加速度表示システムによれば、基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩が表示されるため、表示領域の大きさ及び基点表示位置の色彩から速度超過に対する注意を喚起しつつ、使用者が必要以上の危機感を抱いてしまうことを回避することが可能となる。
【００２９】
（１１）上記（１）乃至（５）のいずれかにおいて、前記表示部に所定形状を予め表示する形状表示手段を備え、前記表示位置決定手段は、前記所定形状の外形線と、前記所定形状の概略中心位置から前記第３取得手段の取得した向きに伸びる仮想線と、の交点を前記基点表示位置と決定することを特徴とする。
【００３０】
本加速度表示システムによれば、表示部には所定形状が予め表示されており、所定形状の外形線と、所定平面における加速度の向きに延びる仮想線と、の交点が基点表示位置と決定される。所定形状が予め表示されている構成とすることにより、加速度情報が表示部のどのあたりに表示されるのかを使用者に事前に把握させることが可能となる。
【００３１】
（１２）上記（１１）において、前記形状表示手段は、前記所定形状として、前記所定平面に車両を投影した模式図を表示することを特徴とする。
【００３２】
本加速度表示システムによれば、所定平面に車両を投影した模式図が表示部に表示されるため、車両のどの向きに加速度がかかっているのかを使用者に容易に把握させることが可能となる。
【００３３】
（１３）上記（１１）又は（１２）において、前記表示位置決定手段が決定する基点表示位置は１つの点であって、前記第４取得手段の取得結果に基づいて、前記基点表示位置を中心とする前記加速度情報の表示領域を決定する表示領域決定手段を備え、前記表示領域決定手段は、前記所定形状の内部に前記表示領域を決定するとともに、前記第４取得手段の取得した加速度が大きいほど前記表示領域が大きくなるよう前記表示領域を決定することを特徴とする。
【００３４】
本加速度表示システムによれば、所定形状の内部に加速度情報の表示領域が決定されるとともに、所定平面における加速度の大きさが大きくなるほど加速度情報の表示領域が大きくなる。かかる構成とすることにより、加速度の大きさを使用者に容易に把握させることが可能となる。
【００３５】
（１４）上記（１３）において、前記色彩表示手段は、前記基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩となるよう前記表示領域に前記色彩を表示することを特徴とする。
【００３６】
本加速度表示システムによれば、基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩となるよう表示領域に色彩が表示される。かかる構成とすることにより、好適な形で加速度を表示することが可能となる。例えば単一の色彩を表示領域に表示する構成とした場合を考える。かかる構成とした場合には、大きな加速度を表示した場合において、色彩と表示領域の大きさの両面から大きな加速度がかかっていることを使用者に把握させることが可能となる一方、必要以上の危機感を使用者が抱いてしまう可能性が考えられる。これは、加速度表示システムを例えば車両用警報装置が備えていた場合、車両の運転に悪影響を及ぼし得る。一方、基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩となるよう表示領域に色彩が表示される構成においては、表示領域の大きさ及び基点表示位置の色彩から速度超過に対する注意を喚起しつつ、使用者が必要以上の危機感を抱いてしまうことを回避することが可能となる。
【００３７】
（１５）上記（１３）において、前記表示領域に表示する色彩パターンを予め定めた色彩パターン情報を予め記憶する色彩パターン情報記憶手段を備え、前記色彩表示手段は、前記色彩パターン情報に基づいて前記色彩を表示することを特徴とする。
【００３８】
本加速度表示システムによれば、色彩パターン情報を予め記憶させておくことにより、色彩パターン情報に基づいて色彩を表示領域に表示することが可能となる。
【００３９】
（１６）上記（１５）において、前記色彩パターン情報には、前記表示領域が小さい場合には青系の色相が表示され、前記表示領域が大きい場合には赤系の色相が表示されるよう、前記色彩パターンを定めたことを特徴とする。
【００４０】
本加速度表示システムによれば、表示領域が小さい場合には当該表示領域に青系の色相が表示され、表示領域が大きい場合には当該表示領域に赤系の色相が表示されるため、色彩を通じて加速度の大きさを使用者に直感的に把握させることが可能となる。
【００４１】
（１７）上記（１５）において、前記色彩パターン情報には、前記基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩が表示されるよう、前記色彩パターンを定めたことを特徴とする。
【００４２】
本加速度表示システムによれば、基点表示位置から離れるにしたがって徐々に短波長の色彩が表示されるため、表示領域の大きさ及び基点表示位置の色彩から速度超過に対する注意を喚起しつつ、使用者が必要以上の危機感を抱いてしまうことを回避することが可能となる。
【００４３】
（１８）上記（１）乃至（１７）のいずれかにおいて、前記色彩表示手段は、前記加速度情報をリアルタイムで表示することを特徴とする。
【００４４】
本加速度表示システムによれば、加速度情報がリアルタイムで表示される。かかる構成とすることにより、どのような状況で加速度がどの向きにどのような大きさでかかるのかを使用者に把握させることが可能となる。
【００４５】
リアルタイムとは、好ましくは連続的に各取得手段での取得を行いその取得結果に基づいて表示位置決定手段による表示位置を決定し色彩表示手段で表示することを連続的に行う構成とするとよい。例えばアナログ回路によってこれらを実現するようにしてもよい。しかし、コンピュータで実現する場合には、処理に所定の時間を要することから、リアルタイムとは、例えば、表示部の表示の変化がドライバーによる車両の操作や道路勾配等の道路状況による加速度の変化に追従していると認識できる間隔で繰り返し上述した処理を行う構成とするとよい。「追従していると認識できる間隔」は、例えば、１秒以下のオーダーの間隔とするとよく、特に１００ｍｓ以下とすると表示が運転時の加速度の変化になめらかに追従しているように認識されるので好ましい。
【００４６】
（１９）上記（１）乃至（１８）のいずれかに記載のシステムにおける機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
【００４７】
本加速度表示システムの各手段は、その全てを車両内に備える構成が望ましいが、手段内の一部の機能を通信によってアクセス可能な車両外の機器で実施するようにしてもよい。また、本加速度表示システムは、単一の筐体に格納した機器として構成してもよいし、複数の筐体に格納した機器として構成してもよい。
【発明の効果】
【００４８】
色彩によって加速度の大きさを表現するとともに、その色彩の表示される位置によって加速度の向きを表現することにより、好適な形で加速度を表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】一実施の形態における車両用警報装置を示す図である。
【図２】車両用警報装置のブロック図である。
【図３】モード選択処理を示すフローチャートである。
【図４】加速度モードにおける初期情報を示す図である。
【図５】加速度情報表示処理を示すフローチャートである。
【図６】加速度テーブルを示す図である。
【図７】加速度テーブルを示す図である。
【図８】加速度テーブルを示す図である。
【図９】加速度とＲＧＢ値との関係を示す図である。
【図１０】加速度情報の具体例を示す図である。
【図１１】加速度情報の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、車載用電子機器の一種である車両用警報装置に適用した場合の実施形態を説明する。
【００５１】
図１（ａ）は車両用警報装置１０の側面図であり、図１（ｂ）は車両用警報装置１０の正面図である。車両用警報装置１０は、本体部１１を有している。本体部１１の前面には、自車の位置情報等の各種情報を提供する表示装置１２が設けられている。表示装置１２は、小型液晶ディスプレイによって形成されている。表示装置１２の下方には、中央部に設定ボタン１３が配置されるとともに、当該設定ボタン１３の四方を囲むようにして選択ボタン１４が配置されている。設定ボタン１３及び選択ボタン１４は、表示装置１２に表示される情報を設定する際に操作されるボタンである。選択ボタン１４の左方には、表示装置１２に表示される情報を切り替える際に操作される切替ボタン１５が配置されており、選択ボタン１４の右方には、リセットボタン１６が配置されている。表示装置１２の左右両側方には、車両速度測定装置の接近等を報知する警報ランプ１７が配置されている。また、表示装置１２の左方には、携帯電話機等の赤外線通信機を内蔵した外部装置とデータの送受信を行うための赤外線通信機１８が配置されている。
【００５２】
本体部１０の上面には、中央から後部にかけてソーラーパネル１９が配置されている。本体部１１の右面には、電源スイッチ２０とＤＣジャック２１が配置されている。ＤＣジャック２１は、車両のシガーソケットに接続されたシガープラグコードを接続するためのものである。前記シガープラグコードをＤＣジャック２１に接続することにより、車両用警報装置１０は車両から電源供給を受けて動作を行うことができる。なお、本車両用警報装置１０は、ソーラーパネル１９を搭載しているため、前記シガープラグコードがＤＣジャック２１に接続されなかった場合であってもソーラーパネル１９に蓄えられた電力によって動作を行うことができる。本体部１０の左面には、メモリーカードリーダ等の外部装置を接続するためのアダプタージャック２２が配置されている。本体部１１の下面には、例えば車両に備えられた車内ＬＡＮ等に接続されたケーブルを接続可能なコネクタ部２３が配置されている。
【００５３】
本体部１１の内部には、無線受信機２４とマイクロ波受信機２５が後部寄りに配置されており、ＧＰＳ受信機２６と加速度センサ２７が上部に配置されており、スピーカ３０が前部に配置されている。無線受信機２４は、緊急車両等の発する無線電波を受信するためのものであり、マイクロ波受信機２５は、速度測定装置から出力される周波数帯のマイクロ波を受信するためのものである。加速度センサ２７は、車両用警報装置１０にかかる加速度、ひいては本車両用警報装置１０を搭載する自車にかかる加速度を検出するためのものである。本車両用警報装置１０では、加速度センサ２７として３軸の加速度センサを採用しており、自車の前後方向における加速度と、自車の左右方向における加速度と、自車の上下方向における加速度と、の直交する３方向の加速度を個別に検出するようになっている。
【００５４】
次に、本車両用警報装置１０の電気的構成について、図２のブロック図に基づいて説明する。
【００５５】
制御部３１は、車両用警報装置１０の動作全般を制御する機能を有しており、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバス等により構成されている。
【００５６】
データベース３２は、制御部３１に内蔵された又は当該制御部３１に外付けされた不揮発性メモリである。データベース３２には、車両速度測定装置の位置に関わる情報や地図情報の他に、自車にかかる加速度に関する加速度情報を表示する際に用いる各種情報が出荷時に記憶されている。
【００５７】
制御部３１の入力側には、設定ボタン１３，選択ボタン１４，切替ボタン１５，リセットボタン１６，電源スイッチ２０，ＤＣジャック２１，コネクタ部２３，無線受信機２４，マイクロ波受信機２５，ＧＰＳ受信機２６，加速度センサ２７が接続されている。なお、リモコン受信器を制御部３１の入力側に接続し、リモコン（子機）を操作することで設定ボタン１３等と同様の設定を行うことができる構成としても良い。制御部３１の出力側には、表示装置１２，警報ランプ１７，スピーカ３０が接続されている。また、赤外線通信機１８及びアダプタージャック２２は、制御部３１と入出力可能に接続されている。
【００５８】
アダプタージャック２２は、データベース３２に記憶された地図情報等の各種情報を更新したり、制御部３１やデータベース３２のメモリに記憶された情報を外部に取り出したりする場合に用いられる接続部である。すなわち、アダプタージャック２２にメモリーカードリーダ等の読み書き可能な外部装置を接続することにより、制御部３１が、メモリーカードリーダに装着されたメモリーカード内のデータをデータベース３２に取り込んだり、データベース３２や制御部３１のメモリに記憶されたデータをメモリーカードに書き込んだりする。なお、メモリーカードリーダを車両用警報装置１０が備える構成としても良い。また、本車両用警報装置１０は、赤外線通信機１８によって上記データの送受信を行うことも可能である。
【００５９】
制御部３１は、周知のＧＰＳ警報機能，マイクロ波警報機能，無線警報機能の他に、自車にかかる加速度に関する加速度情報を自車の走行状況にあわせてリアルタイムで表示する加速度表示機能を備えている。そこで以下では、加速度情報を表示するにあたって制御部３１が行う各種処理を、図３以降のフローチャート等に基づいて説明する。
【００６０】
図３は、モード選択処理を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ１０１では、切替ボタン１５が操作されたか否かを判定する。切替ボタン１５が操作されていない場合には、そのまま本処理を終了する。切替ボタン１５が操作された場合には、ステップＳ１０２に進み、表示装置１２に加速度情報を表示する加速度モードが選択されたか否かを判定する。加速度モードが選択された場合には、ステップＳ１０３にて表示装置１２に加速度モード用の初期情報を表示し、本処理を終了する。ステップＳ１０３の処理を行うことにより、表示装置１２には、図４に示すように車両を模した模式図１０１を表示する。ここで模式図１０１の外郭形状についてより詳しく説明すると、表示装置１２の表示画面には予め座標が設定されており、（５０，２００）と、（５０，−２００）と、（−５０，−２００）と、（−５０，２００）と、を頂点とする長方形を模式図１０１の外郭形状として表示する。換言すれば、表示装置１２の表示画面には、模式図１０１の外郭形状の中心位置（すなわち対角線の交点位置）が原点位置となるよう座標が予め設定されている、ともいえる。座標の１メモリは１ピクセルと対応しているため、表示装置１２には、短辺方向の長さが１００ピクセル、長辺方向の長さが４００ピクセルの長方形が模式図１０１の外郭形状として表示される。
【００６２】
ステップＳ１０２にて加速度モードが選択されていないと判定した場合には、ステップＳ１０４に進み、選択されたモードと対応する初期情報を表示装置１２に表示し、本処理を終了する。なお、他のモードについては、本発明と無関係であるため説明を省略する。
【００６３】
次に、加速度モードが選択されている状況で制御部３１が行う加速度情報表示処理を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
ステップＳ２０１では、加速度の計測時期であるか否かを判定する。具体的には、後述する加速度計測処理を実行してから所定時間（本実施の形態では３０分の１秒）が経過したか否かを判定する。加速度の計測時期である場合には、ステップＳ２０２及びステップＳ２０３に示す加速度計測処理を行う。加速度計測処理では、先ずステップＳ２０２において、加速度センサ２７から入力されている３つの検出結果のうち自車の左右方向における検出結果を、ｘ軸方向における加速度の大きさとして取得する。続くステップＳ２０３では、加速度センサ２７から入力されている３つの検出結果のうち自車の前後方向における検出結果を、ｙ軸方向における加速度の大きさとして取得する。
【００６５】
加速度計測処理が終了した後、又はステップＳ２０１にて加速度の計測時期でないと判定した場合には、ステップＳ２０４にて加速度情報の更新時期であるか否かを判定する。具体的には、後述する加速度情報更新処理を実行してから所定時間（本実施の形態では１０分の１秒）が経過したか否かを判定する。加速度情報の更新時期である場合には、ステップＳ２０５〜ステップＳ２１２に示す加速度情報更新処理を実行した後に本処理を終了し、加速度情報の更新時期でない場合には、ステップＳ２０１に戻る。
【００６６】
加速度情報更新処理では、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６において、ｘｙ平面における加速度の向き及び大きさを取得する。具体的には、ステップＳ２０２にて取得したｘ軸方向における加速度の大きさと、ステップＳ２０３にて取得したｙ軸方向における加速度の大きさと、を合成し、当該合成結果からｘｙ平面における加速度の向き及び大きさを取得する。その後、ステップＳ２０７では、加速度情報を表示する際の表示中心位置を取得する。具体的には、模式図１０１の外郭形状と、表示画面１２の原点位置からｘｙ平面における加速度の向きに延びる仮想線と、の交点座標を導出する。続くステップＳ２０８では、加速度テーブルを参照する。
【００６７】
図６〜図８は、データベース３２に予め記憶されている加速度テーブルを示す図であり、図９は、図６〜図８に示す加速度テーブルに設定された、加速度と、色彩を表示するためのＲＧＢ値と、の関係を示す図である。
【００６８】
加速度テーブルには、加速度と、加速度情報を表示する際の表示領域及びその色彩と、の対応関係が定められている。より具体的に説明すると、加速度テーブルには、０．０００Ｇ〜０．４８３Ｇまでの加速度が０．００３Ｇ間隔で設定されており、各加速度には、ピクセル数及びＲＧＢ値が設定されている。ピクセル数は、加速度が大きくなるほどその値が大きくなるように設定されている。Ｒ値は、０．０００Ｇ〜０．１８６Ｇまで０とされており、０．１８９Ｇから加速度が大きくなるにつれてその値が徐々に増加し、０．２２８Ｇにて最大の２５５となる。０．２３１Ｇ〜０．４８３ＧにおけるＲ値は２５５のままである。Ｇ値は、０．０００Ｇ〜０．０７２Ｇまで０とされており、０．０７５Ｇ〜０．１４１Ｇの範囲でその値が徐々に増加し、０．１４４Ｇにて最大の２５５となる。０．１４７Ｇ〜０．２２８ＧにおけるＧ値は２５５のままである。０．２３１Ｇ〜０．２９７Ｇの範囲ではＧ値が徐々に減少し、０．３００ＧにてＧ値が０となる。０．３０３Ｇ〜０．４８３ＧにおけるＧ値は０のままである。Ｂ値は、０．０００Ｇが０とされており、０．００３Ｇ〜０．０６９Ｇの範囲でその値が徐々に増加し、０．０７２Ｇにて最大の２５５となる。０．０７５Ｇ〜０．１４４ＧにおけるＢ値は２５５のままである。０．１４７Ｇ〜０．１８３Ｇの範囲ではＢ値が徐々に減少し、０．１８６ＧにてＢ値が０となる。０．１８９Ｇ〜０．４８３ＧにおけるＢ値は０のままである。
【００６９】
以上のＲＧＢ値に従って色彩を表示した場合には、加速度と色相の関係は次のとおりとなる。０．０００Ｇの色相は黒色となり、０．００３Ｇ〜０．０７２Ｇでは色相が青色となり、０．０７５Ｇ〜０．１４１Ｇでは色相が水色となり、０．１４４Ｇ〜０．１８３Ｇでは色相が緑色となり、０．１８６Ｇ〜０．２２５Ｇでは色相が黄色となり、０．２２８Ｇ〜０．２９７Ｇでは色相が橙色となり、０．３００Ｇ〜０．４８３Ｇでは色相が赤色となる。また、０．００３Ｇ〜０．０７２Ｇ，０．０７５Ｇ〜０．１４１Ｇ，０．１４４Ｇ〜０．１８３Ｇ，０．１８６Ｇ〜０．２２５Ｇ，０．２２８Ｇ〜０．２９７Ｇの各区間では、同一の区間であっても色彩が変化する。例えば、０．００３Ｇ〜０．０７２Ｇの区間では、色相は青色であるものの加速度の大きさが大きくなるほど彩度及び明度が高くなる。また、０．０７５Ｇ〜０．１４１Ｇの区間では、加速度の大きさが大きいほど色相が水色から緑色に近くなる。このように、加速度テーブルには、０．０００Ｇ〜０．３００Ｇの区間において、加速度の大きさが大きいほど長波長の色彩が表示されるようにＲＧＢ値が設定されており、０．３０３Ｇ〜０．４８３Ｇの区間において、加速度の大きさに関わらず赤色が表示されるようにＲＧＢ値が設定されている。ちなみに、公道を走行する一般的な車両にかかる加速度は、急ブレーキをかけた場合等の危険な状況であっても０．３００Ｇ程度である。そこで加速度テーブルには、０．３００Ｇにおいて赤色が表示され、０．３００Ｇより大きい加速度についてその大きさに関わらず赤色が表示されるよう、ＲＧＢ値を設定している。
【００７０】
加速度情報更新処理の説明に戻り、ステップＳ２０９では、加速度テーブルからステップＳ２０６にて取得した加速度の大きさと対応するピクセル数を取得し、当該値を制御部３１に設けられた距離カウンタ（図示略）にセットする。なお、ステップＳ２０６にて取得した加速度の大きさは例えば０．００５Ｇのように０．００３Ｇの整数倍とならない状況が発生するが、かかる場合には、加速度テーブルに設定された加速度の大きさのうち、上記取得した加速度の大きさを超えるものであって最も近い加速度の大きさと対応するピクセル数を取得する。例えばステップＳ２０６にて取得した加速度の大きさが０．００５Ｇであった場合には、０．００６Ｇと対応するピクセル数を取得する。ステップＳ２１０では、表示装置１２に色彩を表示する色彩表示処理を実行する。ステップＳ２０９の処理を行った直後の色彩表示処理では、加速度テーブルからステップＳ２０６にて取得した加速度の大きさと対応するＲＧＢ値を取得し、表示中心位置に色彩を表示する。かかる処理においても、ステップＳ２０９と同様、ステップＳ２０６にて取得した加速度の大きさが０．００３Ｇの整数倍でなかった場合には、加速度テーブルに設定された加速度の大きさのうち、上記取得した加速度の大きさを超えるものであって最も近い加速度の大きさと対応するＲＧＢ値を取得する。色彩表示処理が終了した場合には、ステップＳ２１１にて距離カウンタの値から１を減算するとともに、ステップＳ２１２にて制御部３１に設けられた減算カウンタ（図示略）の値に１を加算する。その後、ステップＳ２１３では、距離カウンタの値が０となったか否かを判定する。距離カウンタの値が０となった場合には、ステップＳ２１４にて減算カウンタの値を０とした後に本処理を終了し、距離カウンタの値が０となっていない場合には、ステップＳ２１０に戻って色彩表示処理を実行する。ここで、ステップＳ２１３にて否定判定した後の色彩表示処理を説明する。かかる色彩表示処理では、先ず加速度テーブルからそのときの距離カウンタの値と対応するＲＧＢ値を取得する。その後、模式図１０１の外郭形状より内周側であって表示中心位置から減算カウンタの値と対応する距離にある位置に、取得したＲＧＢ値を用いて色彩を表示する。例えば、距離カウンタの値が４、減算カウンタの値が１５である場合には、模式図１０１の外郭形状より内周側に、Ｒ値０，Ｇ値０，Ｂ値３２の色彩によって表示中心位置を中心とした半径１５ピクセルの円弧を表示する。
【００７１】
上記加速度情報表示処理は定期的に実行されるものであり、制御部３１は、１秒間に３０回加速度計測処理を実行し、１秒間に１０回加速度情報更新処理を実行する。かかる場合、加速度情報更新処理を実行してから次に加速度情報更新処理を実行するまでの間に加速度計測処理を３回実行することとなるが、本車両用警報装置１０では、３回目の加速度計測処理にて取得した加速度の大きさを用いて加速度情報更新処理を実行するようになっている。
【００７２】
次に、加速度モードにて表示される加速度情報の具体例を、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００７３】
図１０（ａ）は、自車に左後ろ７０度の向きに０．０７５Ｇがかかった場合の加速度情報を示す図である。かかる場合、制御部３１は、表示中心位置として（−５０，−１５０）の位置を取得するとともに、加速度テーブル（図６参照）を参照して距離カウンタに２６をセットする。その後、制御部３１は、距離カウンタの値が０となるまで色彩表示処理を繰り返し実行する。より具体的には、先ず表示中心位置に、加速度テーブルのピクセル数「２６」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値０，Ｇ値１１，Ｂ値２５５）の色彩を表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「２５」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値０，Ｇ値０，Ｂ値２５５）の色彩で半径１ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「２４」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値０，Ｇ値０，Ｂ値２４４）の色彩で半径２ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。このように制御部３１は、表示中心位置に色彩を表示した後、半径１ピクセルの円弧から半径２６ピクセルの円弧を昇順に順次表示する。このとき制御部３１は、円弧を描く色彩として加速度テーブルに設定されたＲＧＢ値を降順に順次使用する。なお、表示装置１２の背景色は黒色であるため、半径２６ピクセルの円弧は視認不可の状態となる。この結果、自車に左後ろ７０度の向きに０．０７５Ｇがかかった場合には、（−５０，−１５０）を中心とする半径２５ピクセルの半円の加速度情報が表示され、半円の内部領域の色彩は、表示中心位置が水色、表示中心位置から距離１ピクセル〜２５ピクセルの範囲が青色となり、中心から円弧に向かってすなわち中心から遠ざかるにつれて、青色の明度及び彩度が低くなる。
【００７４】
図１０（ｂ）は、自車に左後ろ７０度の向きに０．１５０Ｇがかかった場合の加速度情報を示す図である。かかる場合、制御部３１は、表示中心位置として（−５０，−１５０）の位置を取得するとともに、加速度テーブル（図６参照）を参照して距離カウンタに５１をセットする。その後、制御部３１は、距離カウンタの値が０となるまで色彩表示処理を繰り返し実行する。より具体的には、先ず表示中心位置に、加速度テーブルのピクセル数「５１」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値０，Ｇ値２５５，Ｂ値２１９）の色彩を表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「５０」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値０，Ｇ値２５５，Ｂ値２３７）の色彩で半径１ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「４９」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値０，Ｇ値２５５，Ｂ値２５５）の色彩で半径２ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。このように制御部３１は、表示中心位置に色彩を表示した後、半径１ピクセルの円弧から半径５１ピクセルの円弧を昇順に順次表示する。このとき制御部３１は、円弧を描く色彩として加速度テーブルに設定されたＲＧＢ値を降順に順次使用する。なお、表示装置１２の背景色は黒色であるため、半径５１ピクセルの円弧は視認不可の状態となる。この結果、自車に左後ろ７０度の向きに０．１５０Ｇがかかった場合には、（−５０，−１５０）を中心とする半径５０ピクセルの半円の加速度情報が表示される。半円の内部領域の色彩は、表示中心位置及び当該表示中心位置から距離２ピクセルの範囲が緑色、表示中心位置から距離３ピクセル〜２５ピクセルの範囲が水色、表示中心位置から距離２６ピクセル〜５０ピクセルの範囲が青色となり、中心から円弧に向かってすなわち中心から遠ざかるにつれて、色彩が短波長の色彩となるように連続的に変化する。
【００７５】
図１０（ｃ）は、自車に左後ろ７０度の向きに０．２２５Ｇがかかった場合の加速度情報を示す図である。かかる場合、制御部３１は、表示中心位置として（−５０，−１５０）の位置を取得するとともに、加速度テーブル（図７参照）を参照して距離カウンタに７６をセットする。その後、制御部３１は、距離カウンタの値が０となるまで色彩表示処理を繰り返し実行する。より具体的には、先ず表示中心位置に、加速度テーブルのピクセル数「７６」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２３７，Ｇ値２５５，Ｂ値０）の色彩を表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「７５」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２１９，Ｇ値２５５，Ｂ値０）の色彩で半径１ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「７４」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２００，Ｇ値２５５，Ｂ値０）の色彩で半径２ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。このように制御部３１は、表示中心位置に色彩を表示した後、半径１ピクセルの円弧から半径７６ピクセルの円弧を昇順に順次表示する。このとき制御部３１は、円弧を描く色彩として加速度テーブルに設定されたＲＧＢ値を降順に順次使用する。なお、表示装置１２の背景色は黒色であるため、半径７６ピクセルの円弧は視認不可の状態となる。この結果、自車に左後ろ７０度の向きに０．２２５Ｇがかかった場合には、（−５０，−１５０）を中心とする半径７５ピクセルの半円であってその一部が欠落した形状（より具体的には、（−５０，−１５０）を中心とする半径７５ピクセルの半円から（−５０，−２００）を中心とした半径２５ピクセルの扇形が欠落した形状）の加速度情報が表示される。前記半円一部欠落形状の内部領域の色彩は、表示中心位置から距離１３ピクセルの範囲が黄色、表示中心位置から距離１４ピクセル〜２７ピクセルの範囲が緑色、表示中心位置から距離２８ピクセル〜５０ピクセルの範囲が水色、表示中心位置から距離５１ピクセル〜７５ピクセルの範囲が青色となり、中心から円弧に向かってすなわち中心から遠ざかるにつれて、色彩が短波長の色彩となるように連続的に変化する。
【００７６】
図１１（ａ）は、自車に左後ろ７０度の向きに０．３００Ｇがかかった場合の加速度情報を示す図である。かかる場合、制御部３１は、表示中心位置として（−５０，−１５０）の位置を取得するとともに、加速度テーブル（図７参照）を参照して距離カウンタに１０１をセットする。その後、制御部３１は、距離カウンタの値が０となるまで色彩表示処理を繰り返し実行する。より具体的には、先ず表示中心位置に、加速度テーブルのピクセル数「１０１」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２５５，Ｇ値０，Ｂ値０）の色彩を表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「１００」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２５５，Ｇ値１１，Ｂ値０）の色彩で半径１ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「９９」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２５５，Ｇ値２１，Ｂ値０）の色彩で半径２ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。このように制御部３１は、表示中心位置に色彩を表示した後、半径１ピクセルの円弧から半径１０１ピクセルの円弧を昇順に順次表示する。このとき制御部３１は、円弧を描く色彩として加速度テーブルに設定されたＲＧＢ値を降順に順次使用する。なお、表示装置１２の背景色は黒色であるため、半径１０１ピクセルの円弧は視認不可の状態となる。この結果、自車に左後ろ７０度の向きに０．３００Ｇがかかった場合には、（−５０，−１５０）を中心とする半径１００ピクセルの半円一部欠落形状の加速度情報が表示される。前記半円一部欠落形状の内部領域の色彩は、表示中心位置が赤色、表示中心位置から距離１ピクセル〜２４ピクセルの範囲が橙色、表示中心位置から距離２５ピクセル〜３８ピクセルの範囲が黄色、表示中心位置から距離３９ピクセル〜５２ピクセルの範囲が緑色、表示中心位置から距離５３ピクセル〜７５ピクセルの範囲が水色、表示中心位置から距離７６ピクセル〜１００ピクセルの範囲が青色となり、中心から円弧に向かってすなわち中心から遠ざかるにつれて、色彩が短波長の色彩となるように連続的に変化する。
【００７７】
図１１（ｂ）は、自車に左後ろ７０度の向きに０．３７５Ｇがかかった場合の加速度情報を示す図である。かかる場合、制御部３１は、表示中心位置として（−５０，−１５０）の位置を取得するとともに、加速度テーブル（図８参照）を参照して距離カウンタに１２６をセットする。その後、制御部３１は、距離カウンタの値が０となるまで色彩表示処理を繰り返し実行する。より具体的には、先ず表示中心位置に、加速度テーブルのピクセル数「１２６」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２５５，Ｇ値０，Ｂ値０）の色彩を表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「１２５」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２５５，Ｇ値０，Ｂ値０）の色彩で半径１ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。次に、加速度テーブルのピクセル数「１２４」と対応するＲＧＢ値（Ｒ値２５５，Ｇ値０，Ｂ値０）の色彩で半径２ピクセルの円弧を模式図１０１の内周側に表示する。このように制御部３１は、表示中心位置に色彩を表示した後、半径１ピクセルの円弧から半径１２６ピクセルの円弧を昇順に順次表示する。このとき制御部３１は、円弧を描く色彩として加速度テーブルに設定されたＲＧＢ値を降順に順次使用する。なお、表示装置１２の背景色は黒色であるため、半径１２６ピクセルの円弧は視認不可の状態となる。この結果、自車に左後ろ７０度の向きに０．３７５Ｇがかかった場合には、（−５０，−１５０）を中心とする半径１２５ピクセルの半円一部欠落形状の加速度情報が表示される。前記半円一部欠落形状の内部領域の色彩は、表示中心位置及び当該表示中心位置から距離２５ピクセルの範囲が赤色、表示中心位置から距離２６ピクセル〜４９ピクセルの範囲が橙色、表示中心位置から距離５０ピクセル〜６３ピクセルの範囲が黄色、表示中心位置から距離６４ピクセル〜７７ピクセルの範囲が緑色、表示中心位置から距離７８ピクセル〜１００ピクセルの範囲が水色、表示中心位置から距離１０１ピクセル〜１２５ピクセルの範囲が青色となる。つまり、自車にかかる加速度の大きさが０．３００Ｇを超えた場合には、加速度の大きさにあわせて赤色の表示領域が大きくなり、その後、円弧に向かって色彩が短波長の色彩となるように連続的に変化する。
【００７８】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果を奏する。
【００７９】
加速度情報更新処理では、自車の左右方向にかかる加速度と、自車の前後方向にかかる加速度と、を合成し、当該合成結果からｘｙ平面における加速度の向き及び大きさを取得する構成とした。そして、当該取得結果に基づいて、表示中心位置を決定するとともに当該表示中心位置に加速度の大きさと対応する色彩を表示する構成とした。かかる構成とすることにより、色彩の表示される位置を通じて加速度の向きを使用者に把握させることが可能となるとともに、その色彩を通じて加速度の大きさを使用者に把握させることが可能となる。この結果、加速度の向き及び大きさを瞬時に使用者に把握させることが可能となり、好適な形で加速度を表示することが可能となる。
【００８０】
確かに、加速度の向きを矢印等の記号で表示するとともに加速度の大きさを数値で表示する構成とすることも可能である。しかしながら、かかる構成とした場合には、以下のことが懸念される。例えば、加速度の向き及び大きさを車両の走行状況にあわせて表示する、すなわち加速度の向き及び大きさをリアルタイムで表示する構成とした場合には、ドライバーの注意が散漫なものとなる可能性が懸念される。数値を読み取ろうとした場合、瞬時に把握することが困難だからである。かかる懸念を解消すべく、例えば表示する数値の桁数を少なくすることで加速度の大きさを把握し易くする構成も考えられるが、かかる構成においては、正確な加速度の大きさを提供することができない。また上述したとおり、公道を走行する一般的な車両にかかる加速度は最大で０．３００Ｇ程度であるため、例えば加速度の大きさの表示を０．０Ｇ，０．１Ｇ，０．２Ｇ，０．３Ｇのいずれかとした場合には、加速度の大きさに関する表示態様が単調化してしまうという新たな問題も生じる。一方、色彩の表示される位置を通じて加速度の向きを使用者に把握させるとともに、その色彩を通じて加速度の大きさを使用者に把握させる構成においては、上記各懸念を好適に解消することが可能となり、好適な形で加速度を表示することが可能となる。
【００８１】
加速度テーブルには、０．０００Ｇ〜０．３００Ｇの区間において、加速度の大きさが大きいほど長波長の色彩が表示されるようにＲＧＢ値を設定した。赤外線サーモグラフィ等では温度が高い位置ほど長波長の色彩を表示することが一般的であるため、かかる構成とすることにより、色彩を通じて加速度の大きさを使用者に直感的に把握させることが可能となる。
【００８２】
加速度の大きさが大きくなるほど加速度情報の表示される領域が大きくなる構成とした。かかる構成とすることにより、加速度の大きさを使用者に容易に把握させることが可能となる。また、加速度情報の内部領域の色彩を、表示中心位置から遠ざかるにつれて短波長の色彩となるように連続的に変化する構成とすることにより、好適な形で加速度の大きさを表示することが可能となる。確かに、加速度情報の内部領域の色彩を全て表示中心位置と同一の色彩とすることも可能である。かかる構成とした場合には、加速度の大きさと対応する色彩の表示される範囲が広くなるため、加速度の大きさを使用者に容易に把握させることが可能となる。しかしながら、例えば０．３００Ｇ等の加速度を表示した場合において、必要以上の危機感を使用者が抱いてしまう可能性が考えられる。これは、車両の運転に悪影響を及ぼし得る。一方、表示中心位置から遠ざかるにつれて短波長の色彩となるように連続的に色彩を変化させる構成においては、表示領域の大きさ及び表示中心位置の色彩から速度超過に対する注意を喚起しつつ、使用者が必要以上の危機感を抱いてしまうことを回避することが可能となる。
【００８３】
加速度モードでは、初期情報として車両を模した模式図１０１を表示する構成としたため、加速度情報が表示装置１２のどのあたりに表示されるのかを使用者に事前に把握させることが可能となる。また、表示中心位置の決定に際しては、模式図１０１の外郭形状と、表示画面１２の原点位置からｘｙ平面における加速度の向きに延びる仮想線と、の交点座標を導出する構成とした。かかる構成とすることにより、加速度情報を実際に表示した場合にどの向きに加速度がかかっているのかを容易に把握させることが可能となる。
【００８４】
加速度モードでは、加速度の向き及び大きさを車両の走行状況にあわせて表示する、すなわち加速度の向き及び大きさをリアルタイムで表示する構成とした。かかる構成とすることにより、どのような状況で加速度がどの向きにどのような大きさでかかるのかを使用者に把握させることが可能となる。
【００８５】
なお、上述した各実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００８６】
（１）上記実施の形態では、加速度の大きさが大きくなるにつれて加速度情報の表示領域が大きくなる構成としたが、加速度情報の表示領域が変化しない構成としてもよい。例えば、加速度の大きさに関わらず、表示中心位置から距離１０ピクセルの範囲を加速度情報の表示領域とし、当該表示領域に加速度の大きさと対応する色彩を表示する構成としてもよい。
【００８７】
（２）上記実施の形態では、表示中心位置に加速度の大きさと対応する色彩を表示する構成としたが、かかる構成を変更する。
【００８８】
例えば、表示中心位置には加速度の大きさと対応する色彩を表示せず、表示中心位置の周囲に加速度の大きさと対応する色彩を表示する構成とする。
【００８９】
例えば、上記実施の形態において減算カウンタの初期値を５とする。そして、色彩表示処理では、ステップＳ２０９の処理を行った直後であっても、ステップＳ２１３にて否定判定した後と同一の処理を行う構成とする。すなわち、色彩表示処理では、加速度テーブルからそのときの距離カウンタの値と対応するＲＧＢ値を取得し、模式図１０１の外郭形状より内周側であって表示中心位置から減算カウンタの値と対応する距離にある位置に、取得したＲＧＢ値を用いて色彩を表示する構成とする。かかる構成とした場合には、表示中心位置及び当該表示中心位置から距離４ピクセルの範囲には色彩が表示されず、表示中心位置から距離５ピクセルの位置に加速度の大きさと対応する色彩で円弧が表示されることとなる。また、加速度情報の表示領域は、表示中心位置から最終的な減算カウンタの値と対応するピクセル距離までの範囲から、表示中心位置から距離４ピクセルの範囲を除いた領域となる。
【００９０】
かかる構成とした場合であっても、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することは明らかである。なお、上記構成においては、表示中心位置が基点表示位置に相当するのではなく、表示中心位置から距離５ピクセルの各位置が基点表示位置に相当することとなる。また、表示位置決定手段は、ステップＳ２０７の表示中心位置取得機能と、色彩表示処理における表示中心位置及び減算カウンタの初期値から色彩表示位置を決定する機能と、が相当することとなる。
【００９１】
（３）上記実施の形態では、加速度の大きさが大きくなるほど長波長の色彩を表示する構成としたが、かかる構成に限定されるものではなく、加速度の大きさと対応する所定の色彩を表示する構成であればよい。したがって、加速度の大きさが大きくなるほど短波長の色彩を表示する構成としてもよいし、０．０００Ｇ〜０．１００ＧではＲ値０，Ｇ値０，Ｂ値２５５の青色、０．１００Ｇ〜０．２００ＧではＲ値０，Ｇ値２５５，Ｂ値０の緑色、０．２００Ｇ〜０．３００ＧではＲ値２５５，Ｇ値０，Ｂ値０の青色というように、加速度の大きさが所定の閾値を超えた場合に色彩が変化する構成としてもよい。
【００９２】
（４）上記実施の形態では、色彩表示処理において円弧を表示することで加速度情報が円形状に表示される構成としたが、加速度情報の表示される形状は任意である。矩形枠を表示することで加速度情報が矩形状に表示される構成としてもよいし、加速度情報が三角形状に表示されるよう色彩表示処理を実行する構成としてもよい。
【００９３】
（５）上記実施の形態では、加速度テーブルに０．０００Ｇ〜０．４８３Ｇまでの加速度を０．００３Ｇ間隔で設定する構成としたが、設定する加速度の範囲及びその間隔は任意である。但し、上記したとおり車両にかかる加速度は０．３００Ｇ程度まで想定されるため、少なくとも０．３０００Ｇまでは設定することが望ましい。
【００９４】
（６）上記実施の形態では、自車の前後方向にかかる加速度と、自車の左右方向にかかる加速度と、を用いて加速度情報の表示位置及び色彩を決定する構成としたが、かかる構成に限定されるものではない。したがって、自車の前後方向にかかる加速度と、自車の上下方向にかかる加速度と、を用いる構成としてもよいし、自車の左右方向にかかる加速度と、自車の上下方向にかかる加速度と、を用いる構成としてもよい。また、自車の前後方向にかかる加速度と、自車の左右方向にかかる加速度と、自車の上下方向にかかる加速度と、を用いて加速度情報の表示位置及び色彩を決定する構成としてもよい。かかる場合には、表示装置１２に立体的な車両の模式図を表示することが望ましい。
【００９５】
（７）上記実施の形態では、３０分の１秒周期で加速度計測処理を実行するとともに１０分の１秒周期で加速度情報更新処理を実行する構成としたが、加速度情報更新処理の実行周期と等しい又はそれより短い周期で加速度計測処理を実行するのであれば、上記各処理の実行周期は任意である。
【００９６】
（８）上記実施の形態では、３回目の加速度計測処理にて取得した加速度の大きさを用いて加速度情報更新処理を実行する構成としたが、１回目の加速度計測処理にて取得した加速度の大きさを用いる構成としてもよいし、２回目の加速度計測処理にて取得した加速度の大きさを用いる構成としてもよい。また、３回の加速度計測処理の計測結果の平均を用いて加速度情報更新処理を実行する構成としてもよい。
【００９７】
（９）上記実施の形態では、加速度の向き及び大きさを車両の走行状況にあわせてリアルタイムで表示する構成としたが、リアルタイムで表示しない構成としてもよい。例えば、車両が走行している状況では加速度の向き及び大きさを逐次記憶する一方で加速度情報を表示せず、車両の停止後に前記記憶結果に基づいて加速度情報を表示する構成とする。かかる構成とする場合には、加速度の向き及び大きさを逐次記憶する機能に加えて、車載カメラ等で車両の走行状況を録画する機能を備えることが望ましい。録画結果の再生にあわせて加速度情報を表示した方が、どのような走行状況でどのような加速度がかかっていたのかを容易に把握できるからである。換言すれば、上記実施の形態のように車両の走行状況にあわせてリアルタイムで加速度情報を表示することにより、車両の走行状況を録画する機能等が不要となり、車両用警報装置１０のコストアップを抑制することが可能となる。
【００９８】
（１０）上記実施の形態における加速度モードに加えて、自車にかかる加速度の大きさを数字で表示装置１２に表示するモードを備える構成としてもよい。このようにすれば、数値で加速度の値を確認できるモードと、色彩で直感的に加速度を把握できるモードと、を使用者に選択させることが可能となる。両モードを１つの画面に同時に表示する構成としてもよい。このようにすれば、使用者が状況に応じて数値で加速度を把握したり色彩で加速度を把握したりすることや、同時に両者を把握したりすることが可能となる。
【００９９】
（１１）上記実施の形態では、車両用警報装置１０がデータベース３２を備える構成としたが、車両用警報装置１０ではなく外部サーバが有する構成としても良い。また、制御部３１の機能の少なくとも一部を外部サーバにおいて実現する構成としても良い。
【０１００】
（１２）上記実施の形態では、車両用警報装置１０が自車位置表示機能を有する場合を例として説明したが、ＥＴＣやナビゲーション装置、ドライブレコーダ等の他の車載用電子機器に加速度表示機能を設けることも可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…車両用警報装置、１１…本体部、１２…表示装置、１３…設定ボタン、１４…選択ボタン、１５…切替ボタン、１６…リセットボタン、１７…警報ランプ、１８…赤外線通信機、１９…ソーラーパネル、２０…電源スイッチ、２１…ＤＣジャック、２２…アダプタージャック、２３…コネクタ部、２４…無線受信機、２５…マイクロ波受信機、２６…ＧＰＳ受信機、２７…加速度センサ、３０…スピーカ、３１…制御部、３２…データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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