(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気浮上式鉄道の軌道に沿って列設された複数の地上コイルにそれぞれ設けられ、保守情報を読み書き可能なＩＣタグと、
該ＩＣタグと交信可能なアンテナを搭載して、前記軌道に沿って走行する保守用車両と、
前記複数の地上コイルの保守情報を前記アンテナを介して収集するリーダライタと、
該リーダライタが収集した保守情報を管理する保守情報管理装置と、
を備え、
前記地上コイルが、前記保守用車両の走行方向に向かって左右両側にそれぞれ所定間隔で設けられるとともに、
前記アンテナが、前記保守用車両の左右両側部に、走行方向に複数の前記ＩＣタグを同時に読みとらないように交信可能範囲が設定されてそれぞれ設けられ、
前記リーダライタは、前記保守用車両の左側部に設けられたアンテナによる走行方向左側の地上コイルからの保守情報の収集と、前記保守用車両の右側部に設けられたアンテナによる走行方向右側の地上コイルからの保守情報の収集と、を交互に行い、
前記保守用車両の走行方向左側に設けられた前記地上コイル及び走行方向右側に設けられた前記地上コイルは、走行方向への前記ＩＣタグの配設位置が略等しく、
前記保守用車両の左側部に設けられたアンテナと右側部に設けられたアンテナとが、走行方向に沿って相対的に位置をずらして配置されたことを特徴とする磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システム。
【請求項２】
磁気浮上式鉄道の軌道に沿って列設された複数の地上コイルにそれぞれ設けられ、保守情報を読み書き可能なＩＣタグと、
該ＩＣタグと交信可能なアンテナを搭載して、前記軌道に沿って走行する保守用車両と、
前記複数の地上コイルの保守情報を前記アンテナを介して収集するリーダライタと、
該リーダライタが収集した保守情報を管理する保守情報管理装置と、
を備え、
前記地上コイルが、前記保守用車両の走行方向に向かって左右両側にそれぞれ所定間隔で設けられるとともに、
前記アンテナが、前記保守用車両の左右両側部に、走行方向に複数の前記ＩＣタグを同時に読みとらないように交信可能範囲が設定されてそれぞれ設けられ、
前記リーダライタは、前記保守用車両の左側部に設けられたアンテナによる走行方向左側の地上コイルからの保守情報の収集と、前記保守用車両の右側部に設けられたアンテナによる走行方向右側の地上コイルからの保守情報の収集と、を交互に行い、
前記保守用車両の左側部に設けられたアンテナ及び右側部に設けられたアンテナは、走行方向への配設位置が略等しく、
前記保守用車両の走行方向左側に設けられた前記地上コイル及び走行方向右側に設けられた前記地上コイルは、前記ＩＣタグが走行方向に沿って相対的に位置をずらして配置されたことを特徴とする磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システム。
【請求項３】
前記ＩＣタグが、複数の前記地上コイルにおける一定の高さ位置にそれぞれ設けられ、前記保守用車両が、前記ＩＣタグと略同じ高さ位置に前記アンテナを有することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システム。
【請求項４】
前記ＩＣタグが、前記地上コイルを構成し側面視でループ状に巻回されたコイル導体と側面視で重なる位置に設けられたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気浮上式鉄道の軌道に沿って配置され、保守情報を読み書き可能なＩＣタグを備えた地上コイルについて、その保守情報を管理するためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁力による反発力または吸引力を利用して車体を軌道から浮上させて推進する磁気浮上式鉄道の開発が進められている。この磁気浮上式鉄道は、車両に搭載される超電導磁石と、軌道に沿って複数設置される地上コイルとの相互作用により、車体を軌道から浮上させるための浮上力、車両の移動方向を案内するための案内力、及び車両を走行させるための推進力を得ている。
【０００３】
ここで、複数の地上コイルの保守管理を容易且つ確実に行うことを目的として、本出願人は、保守情報を読み書き可能なＩＣタグを備えた地上コイルを従来提唱している（例えば、特許文献１を参照）。このＩＣタグを備えた地上コイルを用いれば、ある地上コイルについて保守作業が完了した後に、作業者が携帯端末等を用いてＩＣタグに保守情報を書き込んでおけば、次回にその地上コイルについて保守作業を行う際に、ＩＣタグから保守情報を読み取ることにより、過去の履歴情報を容易に取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６９６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理方法では、軌道に沿って設置される地上コイルの数が膨大になると、保守作業の作業効率が悪くなるという問題がある。
【０００６】
より詳細に説明すると、保守用車両に乗って軌道に沿って走行しながら、保守作業の対象である地上コイルを探し出す場合、地上コイルは外観に差がほとんどないため、その識別が難しいという問題がある。この問題に対処する手段として、地上コイルの表面に識別用の数字や文字を表示し、走行する保守用車両からこの情報を読み取ることによって、目的とする地上コイルを見分ける方法が考えられる。しかし、この識別用の数字や文字は、保守用車両の走行速度を上げた場合や、地上コイルが汚損した場合は、その読み取りが難しくなる。そこで、識別用の数字や文字をより読み取りやすく表示した標識等を地上に設置することも考えられるが、このような標識のみでは地上コイルの位置情報を精度良く取得することは困難である。
【０００７】
また、現場にて保守用車両から降りて目的とする地上コイルの保守情報を確認する場合、保守作業の対象である地上コイルの数が多いと、携帯端末等を用いて１個ずつＩＣタグを読み取るのに手間と時間が掛かるという問題もある。そこで、保守情報を現場でＩＣタグから読み取るのではなく、保守情報を記録したものを持ち運ぶ方法も考えられるが、記録を常に最新の保守情報に更新する手間が必要となる。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、磁気浮上式鉄道の軌道に沿って複数設置され、保守情報を読み書き可能なＩＣタグを備えた地上コイルについて、簡単且つ短時間の作業によって保守情報の収集を可能とする磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。すなわち、本発明に係る磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムは、磁気浮上式鉄道の軌道に沿って列設された複数の地上コイルにそれぞれ設けられ、保守情報を読み書き可能なＩＣタグと、該ＩＣタグと交信可能なアンテナを搭載して、前記軌道に沿って走行する保守用車両と、前記複数の地上コイルの保守情報を前記アンテナを介して収集するリーダライタと、該リーダライタが収集した保守情報を管理する保守情報管理装置と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、保守用車両で軌道に沿って走行しながら、地上コイルのＩＣタグと交信を行うことにより、複数の地上コイルについてその保守情報を収集することができる。
【００１１】
また、本発明に掛かる磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムは、前記ＩＣタグが、複数の前記地上コイルにおける一定の高さ位置にそれぞれ設けられ、前記保守用車両が、前記ＩＣタグと略同じ高さ位置に前記アンテナを有することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、アンテナが各ＩＣタグと同じ高さ位置に設けられているので、ＩＣタグとの間でより確実に交信を行うことができる。
【００１３】
また、本発明に掛かる磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムは、前記ＩＣタグが、前記地上コイルを構成し側面視でループ状に巻回されたコイル導体と側面視で重なる位置に設けられたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、アンテナとＩＣタグとの交信可能範囲が、地上コイルを構成するコイル導体の電磁誘導により縮小することを最小限に抑えられるため、アンテナによるＩＣタグの読み取りを正確且つ確実に行うことができる。
【００１５】
また、本発明に掛かる磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムは、前記地上コイルが、前記保守用車両の走行方向に向かって左右両側にそれぞれ所定間隔で設けられるとともに、前記アンテナが、前記保守用車両の左右両側部に、走行方向に複数の前記ＩＣタグを同時に読みとらないように交信可能範囲が設定されてそれぞれ設けられ、前記リーダライタは、前記保守用車両の左側部に設けられたアンテナによる走行方向左側の地上コイルからの保守情報の収集と、前記保守用車両の右側部に設けられたアンテナによる走行方向右側の地上コイルからの保守情報の収集と、を交互に行うことを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、保守用車両の左側部に設けられたアンテナが、走行方向左側の地上コイルから保守情報を収集している間は、保守用車両の右側部に設けられたアンテナは、走行方向右側の地上コイルから保守情報の収集を行わない。一方、右側部に設けられたアンテナが、走行方向右側の地上コイルから保守情報を収集している間は、左側部に設けられたアンテナは、走行方向左側の地上コイルから保守情報の収集を行わない。これにより、同時に多量の保守情報を処理する必要がないため、収集した保守情報を正確且つ短時間で処理することができる。
【００１７】
また、アンテナの交信可能範囲が、走行方向に複数のＩＣタグを同時に読み取らないように設定されるため、複数のＩＣタグを同時に読み取る場合と比較すると、アンチコリジョンの処理が不要となる分、処理時間を短縮することができ、必要な交信時間が確保されるため、アンテナとＩＣタグとの交信を正確且つ確実に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に掛かる磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムでは、前記保守用車両の走行方向左側に設けられた前記地上コイル及び走行方向右側に設けられた前記地上コイルは、走行方向への前記ＩＣタグの配設位置が略等しく、前記保守用車両の左側部に設けられたアンテナと右側部に設けられたアンテナとが、走行方向に沿って相対的に位置をずらして配置されたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、走行方向への配設位置が左右で相対的に位置ずれしたアンテナによって、走行方向への配設位置が左右で略等しいＩＣタグをそれぞれ読み取ることにより、地上コイルからの保守情報の収集を、走行方向に向かって左右交互に行うことができる。
【００２０】
また、本発明に掛かる磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムでは、前記保守用車両の左側部に設けられたアンテナ及び右側部に設けられたアンテナは、走行方向への配設位置が略等しく、前記保守用車両の走行方向左側に設けられた前記地上コイル及び走行方向右側に設けられた前記地上コイルは、前記ＩＣタグが走行方向に沿って相対的に位置をずらして配置されたことを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、走行方向への配設位置が左右で略等しいアンテナによって、走行方向への配設位置が左右で相対的に位置ずれしたＩＣタグをそれぞれ読み取ることにより、地上コイルからの保守情報の収集を、走行方向に向かって左右交互に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムによれば、保守用車両で軌道に沿って走行しながら、アンテナとＩＣタグとの間で交信するだけの簡単且つ短時間の作業によって、複数の地上コイルについて保守情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムを示す概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システムを示す概略平面図である。
【図３】地上コイルを示す概略側面図である。
【図４】地上コイルを示す概略断面図である。
【図５】ＩＣタグを示す概略平面図である。
【図６】地上コイルにおけるＩＣタグの設置場所の変形例を示す概略平面図である。
【図７】保守作業の内容のコード化について説明する図である。
【図８】保守用車両の走行時における、アンテナとＩＣタグとの交信を説明する図である。
【図９】保守情報管理装置に表示される地上コイルの位置検索画面の一例を示す図である。
【図１０】保守情報管理装置に表示される地上コイルの保守作業検索画面の一例を示す図である。
【図１１】第２実施形態に係る地上コイルの保守情報管理システムの構成を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る磁気浮上式鉄道用地上コイルの保守情報管理システム（以下、単に「地上コイルの保守情報管理システム」と略す。）の構成について説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る地上コイルの保守情報管理システム１０の構成を示す図であって、図１は概略側面図、図２は概略平面図である。尚、図１では説明の便宜上、地上コイル１３の図示を省略し、ＩＣタグ１４のみを図示している。
【００２５】
地上コイルの保守情報管理システム１０は、左右一対の側壁１１の間に形成されたガイドウェイ１２（軌道）と、このガイドウェイ１２に沿って左右両側に列設された複数の地上コイル１３と、地上コイル１３それぞれに取り付けられたＩＣタグ１４と、ガイドウェイ１２に沿って走行する保守用車両１５と、この保守用車両１５の左右両側面にそれぞれ取り付けられた一対のアンテナ１６と、保守用車両１５の内部に設置されてアンテナ１６に接続された一対のリーダライタ１７と、同じく保守用車両１５の内部に設置されてリーダライタ１７が接続された保守情報管理装置１８と、を備えるものである。
【００２６】
ガイドウェイ１２は、磁気浮上式鉄道（不図示）が走行する軌道である。図２に示すように、磁気浮上式鉄道の走行方向に向かってガイドウェイ１２の左右両側には、左側壁１１Ａと右側壁１１Ｂとが相対向するようにしてそれぞれ設けられている。
【００２７】
地上コイル１３は、磁気浮上式鉄道に搭載された超電導磁石（不図示）との相互作用によって、磁気浮上式鉄道を浮上させるための浮上力、車両の移動方向を案内するための案内力、及び車両を走行させるための推進力を得るためのものである。ここで、図３及び図４は地上コイル１３を示す図であって、図３は概略側面図、図４は概略断面図である。地上コイル１３は、側面視でループ状に巻回された上部導体１３１Ａと下部導体１３１Ｂとを結合することで８の字型に形成されたコイル導体１３１と、このコイル導体１３１を覆うモールド樹脂１３２と、モールド樹脂１３２の表面を覆って設けられコイル導体１３１を絶縁及び保護する表面保護層１３３と、を備えるものである。尚、地上コイル１３を構成するコイル導体１３１の側面視形状は、８の字型に限定されず、適宜設計変更が可能である。また、モールド層や表面保護層１３３は本発明に必須の構成ではなく、コイル導体１３１だけで地上コイル１３を構成してもよい。
【００２８】
このように構成される地上コイル１３は、図２に示すように、ガイドウェイ１２の左右両側における左側壁１１Ａと右側壁１１Ｂの内側に、その表面保護層１３３をガイドウェイ１２内側に向けるようにしてそれぞれ設置される。そして、地上コイル１３は、走行方向に沿って一定のピッチＰｃで複数設置されている。本実施形態では、このピッチＰｃを０．９ｍに設定している。もちろん、このピッチＰｃは任意に設定変更が可能である。また、地上コイル１３の設置位置は、ガイドウェイ１２の左右両側に限られず、ガイドウェイ１２の路面上であってもよい。
【００２９】
ＩＣタグ１４は、地上コイル１３の保守情報を書き込むためのものである。図５は、ＩＣタグ１４を示す概略平面図である。ＩＣタグ１４は、平面視で略矩形の外形を有し、情報を記憶するためのＩＣチップ１４１と、情報を送信または受信するループアンテナ１４２と、を備えている。ここで、ＩＣチップ１４１には、識別子データとユーザデータの２種類のデータが記憶されている。識別子データとは、複数のＩＣタグ１４を互いに識別するためにＩＣタグ１４ごとに定めた固有の番号を意味し、ユーザには読み取りだけが許されるが書き換えは許されない。一方、ユーザデータは、地上コイル１３について保守作業を行った作業日時、及び保守作業の内容をコード化したもの等を意味し、ユーザには自由な読み書きが許される。尚、本発明に係る「地上コイルの保守情報」とは、地上コイル１３の製造時における履歴情報、出荷時における検査記録情報、及び設置後の保守履歴情報等を含む概念である。
【００３０】
このように構成されるＩＣタグ１４は、図３及び図４に示すように、地上コイル１３を構成する表面保護層１３３の表面に、その長手方向を地上コイル１３の幅方向に向けた状態で埋め込まれている。従って、図２に示すように地上コイル１３をガイドウェイ１２に設置すると、ＩＣタグ１４の長手方向が磁気浮上式鉄道の走行方向に略平行した状態となる。これにより、ＩＣタグ１４から発せられる電波の到達範囲が走行方向に長くなり、アンテナ１６とＩＣタグ１４との交信時間が長くなるので、ＩＣタグ１４からより多くの保守情報を確実に読み出すことができる。
【００３１】
また、ＩＣタグ１４の側面視での位置は、図３に示すように、コイル導体１３１と重なる位置、より詳細には上部導体１３１Ａと下部導体１３１Ｂとの結合箇所１３４に重なる位置である。このように、ＩＣタグ１４を側面視でコイル導体１３１と重なる位置に設けた場合、アンテナ１６とＩＣタグ１４の交信可能範囲がコイル導体１３１の電磁誘導により縮小することを最小限に抑えられるため、アンテナ１６によるＩＣタグ１４の読み取りを正確且つ確実に行うことができる。
【００３２】
また、ＩＣタグ１４は、ガイドウェイ１２に沿って設置される全ての地上コイル１３について、側面視で同じ位置になるように、より詳細には高さ方向にも幅方向にも同じ位置になるように、それぞれ設けられている。これにより、地上コイル１３をガイドウェイ１２に設置した状態で、図１に示すように、各地上コイル１３のＩＣタグ１４が路面から一定の高さ位置で水平方向に一列に並んだ状態になる。また、地上コイル１３をガイドウェイ１２に設置した状態で、図２に示すように、各ＩＣタグ１４の走行方向へのピッチＰｔが、地上コイル１３の走行方向へのピッチＰｃと略等しくなっている。すなわち、本実施形態では、このピッチＰｔも０．９ｍとなっている。
【００３３】
尚、本実施形態では、ＩＣタグ１４を地上コイル１３の内部に埋め込んで設けたが、これに限られず、図に詳細は示さないが、ＩＣタグ１４を地上コイル１３の表面に貼り付けて設けてもよい。また、側面視での地上コイル１３におけるＩＣタグ１４の位置は、コイル導体１３１の電磁誘導の影響が小さいコイル導体１３１と重なる位置であれば足り、本実施形態のように上部導体１３１Ａと下部導体１３１Ｂとの結合箇所１３４に限られない。例えば、図６（ａ）に示すように、８の字型の最上部であって上部導体１３１Ａとのみ重なる位置にＩＣタグ１４を設けてもよいし、或いは図６（ｂ）に示すように、８の字型の最下部であって下部導体１３１Ｂとのみ重なる位置にＩＣタグ１４を設けてもよい。また、ＩＣタグ１４は、地上コイル１３の保守情報を読み書き可能なものであれば本実施形態に限定されず、従来公知のものを任意に使用することができる。
【００３４】
保守用車両１５は、前記アンテナ１６をガイドウェイ１２に沿って移動させるためのものである。本実施形態では、この保守用車両１５として、図１及び図２に示すように、前後２対の車輪にてガイドウェイ１２の路面上を走行する４輪トラックを用いている。また、図に詳細は示さないが、保守用車両１５には、その車体が側壁１１に接触するのを防ぐための案内輪が側方へ突出して設けられている。
尚、この保守用車両１５は、アンテナ１６を搭載した状態でガイドウェイ１２に沿って走行可能であれば足り、本実施形態に代えて、例えば４輪普通乗用車や２輪車や磁気浮上式鉄道自体を用いてもよい。尚、本発明に係る保守用車両１５の走行方向とは、磁気浮上式鉄道の走行方向と略同じ方向である。
【００３５】
アンテナ１６は、その交信可能範囲の内側に位置するＩＣタグ１４と交信を行うものである。このアンテナ１６は、図１に示すように、平面視で略矩形形状を有し、その長手方向を保守用車両１５の走行方向に沿わせるようにして、保守用車両１５の側面に設置されている。このように、アンテナ１６の長手方向を保守用車両１５の走行方向に沿わせると、ＩＣタグ１４の長手方向を保守用車両１５の長手方向に沿わせることと相俟って、アンテナ１６とＩＣタグ１４との交信時間が長くなるので、ＩＣタグ１４からより多くの保守情報を確実に読み出すことができる。
【００３６】
また、アンテナ１６は、図１に示すように、その中心部の路面からの高さＨａが、ＩＣタグ１４の中心部の路面からの高さＨｔと略等しくなっている。これにより、保守用車両１５の走行時に、左右両側面のアンテナ１６が、左右の地上コイル１３のＩＣタグ１４と略等しい高さ位置を通過するので、アンテナ１６とＩＣタグ１４との間でより確実に交信を行うことができる。
【００３７】
更に、アンテナ１６は、図２に示すように保守用車両１５の左右両側面にそれぞれ設置され、左側面に設置された左アンテナ１６Ｌと右側面に設置された右アンテナ１６Ｒとの走行方向への離間距離Ｄが、地上コイル１３の走行方向へのピッチＰｃの略半分程度の大きさとなっている。すなわち、本実施形態では、地上コイル１３の走行方向へのピッチＰｃを約０．９ｍに設定しているため、このアンテナ１６の離間距離Ｄは約０．４５ｍ程度に設定している。もちろん、この離間距離Ｄも、任意に設定変更が可能である。尚、左アンテナ１６Ｌと右アンテナ１６Ｒとの間で干渉が生じる場合は、走行方向に略直交する方向への左アンテナ１６Ｌと右アンテナ１６Ｒとの離間距離Ｗとして、ＩＣタグ１４の走行方向へのピッチＰｔの１．５倍程度の大きさを確保すればよい。すなわち、ＩＣタグ１４の走行方向へのピッチＰｔを約０．９ｍに設定した本実施形態では、この離間距離Ｗを約１．３５ｍに設定している。
【００３８】
更に、アンテナ１６は、図２に示す走行方向への交信可能範囲Ｌが、地上コイル１３の走行方向へのピッチＰの半分より若干小さい程度となっている。すなわち、地上コイル１３の走行方向へのピッチＰｃを約０．９ｍに設定した本実施形態では、アンテナ１６の走行方向への交信可能範囲Ｌが０．４５ｍより若干小さく設定している。具体的には、交信可能範囲Ｌが０．４５ｍより若干小さくなるよう、アンテナ１６のサイズ、前記リーダライタ１７の出力、及び走行方向に略直交する方向へのＩＣタグ１４とアンテナ１６との離隔距離をそれぞれ調整している。すなわち、アンテナ１６の交信可能範囲Ｌは、走行方向に複数のＩＣタグ１４を同時に読み取らない範囲で、ＩＣタグ１４から読み取るデータ量に合わせて設定されている。尚、この交信可能範囲Ｌも、本実施例に限定されず、任意に設定変更が可能である。
【００３９】
リーダライタ１７は、アンテナ１６によるＩＣタグ１４との交信を制御するものである。このリーダライタ１７は、図１及び図２に示すように、保守用車両１５の内部に設置されて左アンテナ１６Ｌに接続された左リーダライタ１７Ｌと、同じく保守用車両１５の内部に設置されて右アンテナ１６Ｒに接続された右リーダライタ１７Ｒとを有している。そして、これら左リーダライタ１７Ｌ及び右リーダライタ１７Ｒは、前記保守情報管理装置１８に対してそれぞれ接続されている。このように構成されるリーダライタ１７によれば、左アンテナ１６ＬがＩＣタグ１４と交信することによって取得した地上コイル１３の保守情報が、左リーダライタ１７Ｌによって保守情報管理装置１８へ転送される。同様に、右アンテナ１６ＲがＩＣタグ１４と交信することによって取得した地上コイル１３の保守情報が、右リーダライタ１７Ｒによって保守情報管理装置１８へ転送される。
【００４０】
尚、本実施形態では、リーダライタ１７とアンテナ１６とを有線接続したが、これに代えて、リーダライタ１７とアンテナ１６とを無線接続してもよい。そして、リーダライタ１７とアンテナ１６とを無線接続する場合、リーダライタ１７は必ずしも保守用車両１５の内部に設置する必要はなく、保守用車両１５から離れた場所にリーダライタ１７を設置することも可能である。
【００４１】
保守情報管理装置１８は、リーダライタ１７によって転送された地上コイル１３の保守情報を一括管理するものである。この保守情報管理装置１８は、いわゆるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であって、図１及び図２に示すように、左リーダライタ１７Ｌ及び右リーダライタ１７Ｒに対してそれぞれ接続されている。このように構成される保守情報管理装置１８は、リーダライタ１７から転送された地上コイル１３の保守情報に基づいて、地上コイルデータベース（不図示）を作成し、作成した地上コイルデータベースを更新し、または作成した地上コイルデータベースを用いて検索機能を提供する。
【００４２】
尚、この保守情報管理装置１８についても、リーダライタ１７との間を無線接続としてもよく、この場合、保守情報管理装置１８は必ずしも保守用車両１５の内部に設置する必要はなく、保守用車両１５から離れた位置に保守情報管理装置１８を設置することも可能である。
【００４３】
次に、第１実施形態に係る地上コイル１３の保守情報管理システム１０の作用効果について、図７から図１０を用いて説明する。まず、地上コイル１３の保守情報管理システム１０を用いた地上コイルデータベースの作成手順について説明する。地上コイルデータベースを作成する場合、作業者は、ガイドウェイ１２に地上コイル１３を設置する作業を行った後に、図２に示す携帯端末１９を用いることにより、設置した複数の地上コイル１３のＩＣタグ１４に対して前記ユーザデータをそれぞれ書き込む。このユーザデータは、前述のように、保守作業を行った作業日時と、コード化された保守作業の内容と、から構成される。
【００４４】
ここで、図７は、保守作業の内容のコード化について説明する図である。本実施形態では、保守作業の内容を、１６進数４桁からなる２バイトの情報としてコード化している。より詳細には、まず第１桁目を「大項目」として、保守作業の種別を設定し、どのような種類の作業を行ったかによって複数の選択肢を設けている。次に、第２桁目を「中項目」として、保守作業の重要度を設定し、故障等の程度によって複数の選択肢を設けている。更に、第３桁目を「小項目」として、保守作業箇所を設定し、地上コイル１３の種類やケーブルの種類によって複数の選択肢を設けている。最後に、第４桁目も「小項目」として、保守作業の詳細を設定し、保守作業箇所の状態によって複数の選択肢を設けている。このようなコード化方法によれば、例えば「ＰＬＧコイル」という名称の地上コイル１３の設置時には、作業者は、地上コイル１３の設置作業を行ったことを示す「００３０」というコードをＩＣタグ１４に書き込む。
【００４５】
次に、作業者は、ガイドウェイ１２の地上コイル１３を設置した区間において、保守用車両１５を走行させる。これにより、保守用車両１５に設けられたアンテナ１６が、地上コイル１３のＩＣタグ１４と交信することにより、前記識別子データ及びユーザデータを取得する。ここで、図８は、保守用車両１５の走行時における、アンテナ１６とＩＣタグ１４との交信を説明する図である。図８（ａ）に示すように、保守用車両１５の左側面に設けられた左アンテナ１６Ｌの交信可能範囲Ｌ（＝０．４９Ｐｃ）の内側にＩＣタグ１４が入ると、左アンテナ１６ＬとＩＣタグ１４との交信が開始される。この時、保守用車両１５の右側面に設けられた右アンテナ１６Ｒは、走行方向に向かって離間距離Ｄ（＝０．５Ｐｃ）だけ左アンテナ１６Ｌと離れているため、その交信可能範囲Ｌの内側にＩＣタグ１４は位置しておらず、ＩＣタグ１４との交信は行わない。
【００４６】
その後、図８（ｂ）に示すように、左アンテナ１６ＬがＩＣタグ１４と交信を行っている間、右アンテナ１６Ｒの交信可能範囲Ｌの内側にＩＣタグ１４が入ってくることはなく、右アンテナ１６ＲはＩＣタグ１４との交信を行わない状態のままである。
【００４７】
そして、図８（ｃ）に示すように、左アンテナ１６Ｌの交信可能範囲Ｌの内側からＩＣタグ１４が外れると、左アンテナ１６ＬとＩＣタグ１４との交信が終了する。この時、右アンテナ１６Ｒの交信可能範囲Ｌの内側にＩＣタグ１４が入ることにより、右アンテナ１６ＲとＩＣタグ１４との交信が開始される。
【００４８】
その後、図８に詳細は示さないが、右アンテナ１６ＲがＩＣタグ１４と交信を行っている間、左アンテナ１６Ｌの交信可能範囲Ｌの内側にＩＣタグ１４が入ってくることはなく、左アンテナ１６ＬはＩＣタグ１４との交信を行わない状態のままである。そして、右アンテナ１６Ｒの交信可能範囲Ｌの内側からＩＣタグ１４が外れると、右アンテナ１６ＲとＩＣタグ１４との交信が終了する。この時、左アンテナ１６Ｌの交信可能範囲の内側に、次のＩＣタグ１４が入ることにより、左アンテナ１６ＬとＩＣタグ１４との交信が再び開始される。
【００４９】
このように、走行方向への設置位置が左右で離間したアンテナ１６によって、走行方向への設置位置が左右で略等しいＩＣタグ１４とそれぞれ交信を行うことにより、ＩＣタグ１４からの識別子データ及びユーザデータの取得を、走行方向に向かって左右交互に行うことができる。これにより、保守情報管理装置１８で同時に多量の保守情報を処理する必要がないため、収集した保守情報を正確且つ短時間で処理することができる。
【００５０】
その後、このようにアンテナ１６が取得した識別子データ及びユーザデータは、リーダライタ１７によって保守情報管理装置１８へ転送される。そして、保守情報管理装置１８が、受け取った識別子データ及びユーザデータに基づいて、地上コイルデータベースを作成する。すなわち、保守情報管理装置１８は、ＩＣタグ１４の識別子データと、地上コイル１３の位置情報と、地上コイル１３の製品情報データとを互いに対応付けることにより、地上コイルデータベースを作成する。ここで、地上コイル１３の位置情報とは、ある地上コイル１３について所定の基準位置からの距離を示す情報であって、例えば、地上コイル１３の設置作業時に取得した測量データを使用することができる。また、地上コイル１３の製品情報とは、ある地上コイル１３についてどのような特性を持つかを示す情報であって、例えば、製品出荷時における検査記録情報を使用することができる。
【００５１】
次に、地上コイルデータベースの更新手順について説明する。上述のように作成した地上コイルデータベースを更新する場合、作業者は、地上コイル１３について点検・修理・交換等の保守作業を行った後に、図２に示す携帯端末１９を用いることにより、保守作業を行った地上コイル１３のＩＣタグ１４に対して前記ユーザデータをそれぞれ書き込む。例えば、「浮上コイル」に「大キズ」が発生したという「重度」の故障に対して「修理」を行った場合、作業者は、携帯端末１９を用いてＩＣタグ１４に対して「２３１３」というコードを書き込む。
【００５２】
次に、作業者は、ガイドウェイ１２の地上コイル１３に保守作業を行った区間において、保守用車両１５を走行させる。これにより、保守用車両１５に設けられたアンテナ１６が、地上コイル１３のＩＣタグ１４と交信することにより、前記識別子データ及びユーザデータを取得する。この時、左アンテナ１６Ｌと右アンテナ１６Ｒとが交互にＩＣタグ１４との交信を行う点は、前述と同様である。
【００５３】
その後、アンテナ１６から取得した識別子データ及びユーザデータは、リーダライタ１７によって保守情報管理装置１８へ転送される。そして、保守情報管理装置１８が、受け取った識別子データ及びユーザデータに基づいて、地上コイルデータベースを自動更新する。すなわち、保守情報管理装置１８は、ＩＣタグ１４の識別子データに基づいて、対応する地上コイル１３に関する製品情報に対し、今回新たに書き込まれたコードを追加または置換する作業を行う。
【００５４】
次に、地上コイルデータベースを用いた、地上コイル１３の位置検索について説明する。作業者は、前述のように保守情報管理装置１８が作成及び更新する地上コイルデータベースを用いることにより、所望の地上コイル１３について、その設置位置を検索することができる。ここで、図９は、保守情報管理装置１８に表示される地上コイル１３の位置検索画面２０の一例を示す図である。作業者は、この位置検索画面２０において、位置を検索しようとする地上コイル１３の識別情報、例えば固有の識別子等を入力した後、開始ボタンを押下すると、地上コイルデータベース内の検索が開始され、入力した識別子に対応付けられた地上コイル１３の位置情報が表示される。この表示は、例えば、路線名、海側山側の別、基準位置からの距離等を表示することにより行われる。
【００５５】
そして、作業者は、位置を検索した地上コイル１３に向けて保守用車両１５を走行させる。そうすると、順次アンテナ１６とＩＣタグ１４とが交信を行い、識別子データを取得して、図９に示す位置検索画面２０において、現在の走行位置や目的とする地上コイル１３までの距離が数字データとして表示される。更に、現在位置を示す表示ランプが点灯することにより、目的地までの距離感を視覚的にも認識できるようになっている。その後、位置を検索した地上コイル１３に到達すると、その旨が位置検索画面２０に表示される。これにより、例えば保守作業を行うべき地上コイル１３まで移動する場合に、目的となる地上コイル１３に間違いなく到達できるとともに、その移動時間を短縮することができる。
【００５６】
また、右アンテナ１６Ｒと左アンテナ１６Ｌは、走行方向に向かって離間距離Ｄだけ離れて交互にＩＣタグ１４と交信を行うため、ＩＣタグ１４のピッチＰｔの半分の精度で位置情報を得ることができる。また、片側のアンテナ１６が故障した場合でも、反対側のアンテナ１６がＩＣタグ１４と交信できれば位置情報が取得でき、いわゆる二重系となっている。
【００５７】
次に、地上コイルデータベースを用いた、保守作業検索について説明する。作業者は、前述のように保守情報管理装置１８が作成及び更新する地上コイルデータベースを用いることにより、所定の保守作業を行った地上コイル１３について検索することができる。ここで、図１０は、保守情報管理装置１８に表示される地上コイル１３の保守作業検索画面２１の一例を示す図である。作業者は、この保守作業検索画面２１において、検索したい作業の種別や故障等の程度を選択し、設定ボタンを押下することにより検索条件を設定する。
【００５８】
そして、作業者は、ガイドウェイ１２の所望の区間において保守用車両１５を走行させる。そうすると、保守用車両１５に設けられたアンテナ１６が、地上コイル１３のＩＣタグ１４と交信することにより、識別子データ及びユーザデータを順次取得する。そして、設定した検索条件に該当する地上コイル１３が発見されると、図１０に詳細は示さないが、保守作業検索画面２１にその旨が表示される。これにより、例えば、保守作業を行った後に再度の点検が必要となった場合に、保守用車両１５を走行させるだけで、対象となる地上コイル１３を確実に発見することができる。
【００５９】
次に、第２実施形態に係る地上コイルの保守情報管理システム３０の構成について説明する。図１１は、第２実施形態に係る地上コイルの保守情報管理システム３０の構成を示す概略平面図である。本実施形態の地上コイルの保守情報管理システム３０は、図２に示す第１実施形態と比較すると、保守用車両１５におけるアンテナ３１の設置位置、及び地上コイル１３におけるＩＣタグ３２の配置位置が異なっている。尚、それ以外の構成は第１実施形態と同じであるため、図１１では図２と同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００６０】
アンテナ３１は、図１１に示すように、保守用車両１５の左右両側面にそれぞれ設置されている点では第１実施形態と同じであるが、左側面に設置された左アンテナ３１Ｌと右側面に設置された右アンテナ３１Ｒとが、走行方向への設置位置が略等しい点で第１実施形態とは異なっている。
【００６１】
ＩＣタグ３２は、図１１に示すように、走行方向左側に設けられた地上コイル１３及び走行方向右側に設けられた地上コイル１３は、ＩＣタグ３２の配設位置が、走行方向に向かって離間距離Ｘだけ離れている点で第１実施形態とは異なっている。
【００６２】
このような構成によれば、走行方向への設置位置が左右で略等しいアンテナ３１によって、走行方向への配設位置が左右で離間したＩＣタグ３２とそれぞれ交信を行うことにより、ＩＣタグ３２からの識別子データ及びユーザデータの取得を、走行方向に向かって左右交互に行うことができる。これにより、第１実施形態と同様に、保守情報管理装置１８で同時に多量の保守情報を処理する必要がないため、収集した保守情報を正確且つ短時間で処理することができる。
【００６３】
尚、上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ、或いは動作手順等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  地上コイルの保守情報管理システム
１１  側壁
１１Ａ  左側壁
１１Ｂ  右側壁
１２  ガイドウェイ
１３  地上コイル
１３１  コイル導体
１３１Ａ  上部導体
１３１Ｂ  下部導体
１３２  モールド樹脂
１３３  表面保護層
１３４  結合箇所
１４  ＩＣタグ
１４１  ＩＣチップ
１４２  ループアンテナ
１５  保守用車両
１６  アンテナ
１６Ｌ  左アンテナ
１６Ｒ  右アンテナ
１７  リーダライタ
１７Ｌ  左リーダライタ
１７Ｒ  右リーダライタ
１８  保守情報管理装置
１９  携帯端末
２０  位置検索画面
２１  保守作業検索画面
３０  地上コイルの保守情報管理システム
３１  アンテナ
３１Ｌ  左アンテナ
３１Ｒ  右アンテナ
３２  ＩＣタグ
Ｄ  離間距離
Ｈａ  高さ
Ｈｔ  高さ
Ｌ  交信可能範囲
Ｐｃ  ピッチ
Ｐｔ  ピッチ
Ｗ  離間距離
Ｘ  離間距離
【図１】
0005550517.tif 000002
【図２】
0005550517.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005550517.tif 000005
【図５】
0005550517.tif 000006
【図６】
0005550517.tif 000007
【図７】
0005550517.tif 000008
【図８】
0005550517.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005550517.tif 000011
【図１１】
0005550517.tif 000012