(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の表裏面に画像を形成する装置であって、
順次記録媒体を搬入する搬入部と、
前記搬入部から送られた記録媒体に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部からの記録媒体を収容スタッカに搬出する搬出部と、
前記搬入部から記録媒体を前記画像形成部に移送する搬入経路と、
前記画像形成部から記録媒体を前記搬出部に移送する搬出経路と、
前記搬入経路と前記搬出経路に配置された媒体搬送手段を制御する制御部と、
を備え、
前記画像形成部の上流側と下流側とには、
前記搬入経路に記録媒体を表裏反転する第１の反転ユニットと、
前記搬出経路に記録媒体を表裏反転する第２の反転ユニットと、
がそれぞれ配置され、
前記第１の反転ユニット及び前記第２の反転ユニットは、前記画像形成部から送られた記録媒体を表裏反転した後に再び前記画像形成部に向けて返送可能に構成され、
前記制御部には、
前記第１の反転ユニット及び前記第２の反転ユニットのそれぞれのビジー状態を監視する監視手段と、
前記監視手段による監視結果に基づいて、前記画像形成部から記録媒体を前記第１の反転ユニットに移送するか又は前記第２の反転ユニットに移送するかを判別する判断手段と、が設けられている、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、
前記監視手段による監視結果に基づいてビジー状態でない前記第１の反転ユニット又は前記第２の反転ユニットの何れかに前記画像形成部から記録媒体を移送するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記監視手段の監視結果が前記第１の反転ユニットと前記第２の反転ユニットとの何れもがビジー状態でないときには、前記画像形成部から記録媒体を前記第２の反転ユニットに移送するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記監視手段は、
前記第１の反転ユニットに後続する記録媒体が存在しているか又は接近しているか否かの情報及び前記第２の反転ユニットに先行する記録媒体が存在しているか又は接近しているか否かの情報によってビジー状態を監視し、
前記判断手段は、
前記第１の反転ユニット又は前記第２の反転ユニットに記録媒体が存在しているとき又は、前記第１の反転ユニット又は前記第２の反転ユニットにより記録媒体を表裏反転する動作より先に接近した記録媒体が各反転ユニットに到達するときにビジー状態と判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記監視手段は、
前記第１の反転ユニット又は前記第２の反転ユニットに記録媒体が存在しているか又は接近しているか否かの情報を、前記搬入経路と前記搬出経路それぞれに配置された記録媒体の検出センサの検出信号から取得することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判断手段は、
前記第２の反転ユニットに記録媒体が存在しているか否かの一次判断の実行後に前記第１の反転ユニットに記録媒体が存在しているか否かの二次判断を実行し、
前記一次判断と前記二次判断で、記録媒体が存在しない何れかの反転ユニットに前記画像形成部から記録媒体を移送するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬入経路には、記録媒体にデータ入力するデータ記録部が配置され、
前記搬出経路には、記録媒体に後処理を施す後処理部が配置され、
前記第１の反転ユニットは前記データ記録部に記録媒体を移送し、前記第２の反転ユニットは前記後処理部に記録媒体を移送するように構成され、
前記判断手段は、
前記第１の反転ユニットに存在又は接近している後続する記録媒体のデータ記録時間及び前記第２の反転ユニットに存在又は接近している先行する記録媒体の後処理時間に基づいてビジー状態を判断することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の反転ユニットの上流側には、記録媒体に磁気的又は電気的に情報記録する記録手段が設けられ、
前記第２の反転ユニットの下流側には、記録媒体の表面にオーバコートシートを貼着するコーティング手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判断手段は、
前記監視手段の監視結果が前記第１の反転ユニットと前記第２の反転ユニットの何れもがビジー状態のときには、前記記録手段のデータ記録時間と前記コーティング手段の後処理時間のいずれか早く終了する側の反転ユニットに待機時間の後に前記画像形成部から記録媒体を移送するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬入経路及び／又は前記搬出経路には前記搬入部から搬出部に向けて移送する記録媒体を一時的に待機させる待機部が設けられ、
前記制御部は、前記監視手段の監視結果に基づいて記録媒体を当該待機部に一時的に待機させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックカード、厚紙カードなどの記録媒体に印字・画像などを形成する画像形成装置に係わり、特に記録媒体の表裏面に画像形成する媒体搬送機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の画像形成装置は、各種証明用カード、決済用カードなどに使用されるカード類に情報記録する装置として広く知られている。そしてカードの表裏面に磁気記録情報、ＩＣ記録情報と共に顔写真、氏名、名称などの画像データを形成する装置として、カード発行システムの端末装置として用いられている。
【０００３】
例えば特許文献１には、カード供給スタッカから装置内にカードを１枚ずつ給送し、このカードの表裏面に画像データを印刷する装置が開示されている。そして印刷方法としてはインクジェット印刷、熱転写印刷、転写フィルム印刷、などが知られている。このような装置では記録媒体がプラスチック、厚紙など容易に変形しないカードであるため、印刷部の近くに反転ユニットを配置し、この反転ユニットで記録媒体を表裏反転或いは搬送方向を偏向させている。文献１には印刷部の上流側に反転ユニットが配置され、この反転ユニットはカードを支持するローラ対と、このローラ対を所定角度（例えば１８０度）回転する旋回フレームで構成されている。
【０００４】
そして同公報にはホッパから送られたカードを反転ユニットで方向変換して印刷部に移送し、印刷部で片面印刷したカードを上流側の反転ユニットにスイッチバックさせて表裏反転し、再び印刷部でカード裏面に印刷して排紙する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６２５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように容易に変形しないカード類を印刷部で、その表裏面に画像記録する場合に、従来は例えば印刷部の上流側に配置した反転ユニットで表裏反転している。そして、この印刷部の上流側にカードに磁気情報、ＩＣ情報などを記録する磁気記録部、ＩＣ記録部を配置することも例えば前掲特許文献１などで知られている。
【０００７】
そして従来の装置は、供給スタッカから印刷部に向けて１枚のカード、或いは所定間隔で前後複数のカードを操出し、印刷部で順次印刷処理している。この場合にカードの片面のみに印刷する場合には印刷の処理時間に合わせてカードを所定間隔で連続的に供給すれば良い。ところがカードの表裏両面に印刷する場合には、先行するカードの両面印刷が終了するまで後続するカードを待機させるか、両面印刷した後に後続するカードを繰り出さなければならない。
【０００８】
このように先行するカードの処理を待って、後続するカードを給送する制御では処理効率が悪いことは既に知られている。特に印刷部の上流側に磁気・ＩＣなどの記録部を、印刷部の下流側にコーティング処理部を配置するシステム構成においては、１枚のカードの処理が全て終了した後に後続するカードを供給する制御では、大量のカードを短時間に処理することが出来ない問題がある。
【０００９】
そこで本発明者は印刷部の上流側と下流側にそれぞれ反転ユニットを配置し、先行するカードの後処理時間と、後続するカードの前処理時間を監視し、印刷部から待機状態（ビジーでない状態）の反転ユニットでカードを表裏反転させるとの着想に至った。これにより装置内で複数の記録媒体の並行処理が可能であると共に最も短い処理時間で処理することが可能となる。
【００１０】
本発明は、カードなど記録媒体の表裏面に画像形成する際に、複数の記録媒体の並行処理が可能であると共に、この複数のカードを短時間に処理することが可能な画像形成装置の提供をその課題としている。更に、本発明は記録媒体に表裏面の画像印刷と同時に磁気、電気的に情報記録する複数情報の記録を連続的に短時間で処理することが可能な画像形成装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
なお、本発明にあって、「第１第２の反転ユニットのビジー状態」とは、反転ユニットにカードが存在する状態、若しくは反転ユニットで片面印刷したカードを表裏反転する動作より先にこの反転ユニットに後続カード又は先行カードが到達する程度に接近している状態を云う。
【００１２】
上記課題を達成するため本発明は、画像形成部の上流側に第１の反転ユニットを、下流側に第２の反転ユニットを配置し、この第１第２の反転ユニットそれぞれのビジー状態を監視する監視手段の監視結果に応じて前記画像形成部から記録媒体を第１の反転ユニットに移送するか、第２の反転ユニットに移送するか判別する判断手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
更に、具体的構成を詳述すると、順次記録媒体を搬入する搬入部Ａと、搬入部から送られた記録媒体の表裏面に画像形成する画像形成部Ｂと、画像形成部からの記録媒体を収容スタッカに搬出する搬出部Ｃと、搬入部から記録媒体を画像形成部に移送する搬入経路Ｄと、画像形成部から記録媒体を搬出部に移送する搬出経路Ｅと、搬入経路と搬出経路に配置された媒体搬送手段（１５、１６、１７、１８）を制御する制御部Ｈとを備える。
【００１４】
上記画像形成部の上流側と下流側には、搬入経路に記録媒体を表裏反転する第１の反転ユニットＦを、搬出経路に記録媒体を表裏反転する第２の反転ユニットＧをそれぞれ配置し、この第１第２の反転ユニットは画像形成部から送られた記録媒体を表裏反転した後、再び画像形成部に向けて返送可能に構成する。そして、制御部Ｈには、第１第２の反転ユニットそれぞれのビジー状態を監視する監視手段Ｈ１と、この監視手段による監視結果に応じて画像形成部から記録媒体を第１の反転ユニットに移送するか、第２の反転ユニットに移送するか判別する判断手段Ｈ２とを設ける。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、記録媒体の表裏面に画像形成する画像形成部の上流側に第１の反転ユニットを、下流側に第２の反転ユニットを配置し、この第１第２の反転ユニットそれぞれのビジー状態を監視する監視手段の監視結果に応じて画像形成部から記録媒体を第１の反転ユニットに移送するか、第２の反転ユニットに移送するか判別するようにしたものであるから、以下の効果を奏する。
【００１６】
画像形成部で片面に画像形成した記録媒体を、上流側に位置する第１の反転ユニットが後続する媒体の処理のためにビジー状態であるときには下流側に位置する第２の反転ユニットに給送し、このユニットで表裏反転した後に画像形成部で裏面印刷する。これと逆に下流側に位置する反転ユニットが先行する媒体の処理のためにビジー状態であるときには上流側に位置する第１の反転ユニットに給送して表裏反転した後に裏面印刷を実行することとなる。従って所定間隔で装置内に供給した複数の記録媒体の前処理と後処理を同時に処理することが可能であり、その処理時間を短縮することが可能である。
【００１７】
また、第１第２の反転ユニットのビジー状態であるか否かは各ユニットに記録媒体が存在しているか又は接近している情報で判別することによって、例えば記録媒体の経路に記録媒体を検出する検出センサを配置しその検出信号で判別する構成の採用によって比較的簡単な構成で記録媒体のビジー状態を判別することが出来る。
【００１８】
更に本発明は、第１の反転ユニットの上流側に記録媒体にデータ記録するデータ記録部を、第２の反転ユニットの下流側に記録媒体に後処理を施す後処理部を配置する装置構成において、監視手段を、データ記録部で後続する記録媒体のデータ記録時間と、後処理部で先行する記録媒体の後処理時間に基づいてビジー状態を監視するように構成する。これによって、反転ユニットに記録媒体が存在するか接近するかの位置情報に加えて、反転ユニットの動作時間情報からビジー状態を判別することとなり、より短時間で効率的に複数の記録媒体を同時に並行処理することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の画像形成装置の概念構成を示す説明図。
【図２】図１の画像形成装置の制御構成を示す説明図。
【図３】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す説明図。
【図４】図３の装置におけるカード搬送フローを示すフローチャート。
【図５】図３の装置におけるカード搬送状態の動作説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は１枚目のカードの処理状態の説明図。
【図６】図３の装置におけるカード搬送状態の動作説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は１枚目と２枚目のカードの処理状態の説明図。
【図７】図３の装置におけるカード搬送状態の動作説明図であり、（ａ）〜（ｃ）は２枚目と３枚目と４枚目のカードの処理状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図示の好適な実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成装置の概念構成図を示す。本発明は記録媒体（以下「カード」という）を搬入する搬入部Ａと、カードの表裏面に画像形成する画像形成部Ｂと、画像形成されたカードを収容スタッカに搬出する搬出部Ｃとを備える。この搬入部Ａから画像形成部Ｂにカード移送する搬入経路Ｄと、画像形成部Ｂから搬出部Ｃにカードを移送する搬出経路Ｅを設ける。
【００２１】
上記搬入経路Ｄにはカードを表裏反転する第１反転ユニットＦを、搬出経路Ｅには第２反転ユニットＧを配置する。また搬入経路Ｄと搬出経路Ｅには、それぞれカードを搬送する媒体搬送手段（図１にはローラ対で示す）を配置する。そしてこの各媒体搬送手段を制御する制御部Ｈを設け、この制御部Ｈに第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧのビジー状態を監視する監視手段Ｈ１と、この監視手段Ｈ１の監視結果（ビジー状態であるか否か）に応じて画像形成部Ｂで片面に画像形成したカードをビジーでない状態の第１反転ユニットＦに送るか、第２反転ユニットＧに送るか判別する判断手段Ｈ２を設ける。そして制御部Ｈは第１第２いずれかの反転ユニットＦ、Ｇでカードの表裏を反転し再び画像形成部Ｂで裏面に画像形成した後、このカードを搬出部Ｃに搬出する。
【００２２】
図１の装置は、搬入経路Ｄにカードに形成されている磁気記録部にデータ入力する磁気記録部Ｉと、カードに形成されているＩＣ記録部にデータ入力するＩＣ記録手段（非接触型）Ｊなどのデータ記録部が設けられている。また、搬出経路Ｅには画像形成したカード表面にオーバコートシート（ホログラムフィルム、ラミネートフィルムなど）を貼着する後処理部Ｋが設けられている。
【００２３】
更に搬入経路Ｄには移送中のカードを待機させる搬入待機部Ｌが、搬出経路Ｅには搬出待機部Ｍが配置されている。尚図１に示すＮはリジェクトスタッカであり、第１反転ユニットＦから記録ミスしたカードを搬出収納するように構成され、また図示Ｏは接触式ＩＣ記録手段であり、非接触式ＩＣ記録手段Ｊと選択的にデータ記録するように構成されている。
【００２４】
このような構成において、第１第２反転ユニットＦ、Ｇの「ビジー状態」を監視する監視手段Ｈ１と判断手段Ｈ２について説明する。上記搬入経路Ｄにはカードを検知するカードセンサＳｅ１、Ｓｅ２、Ｓｅ３が図示位置に配置されている。またデータ記録部（Ｉ、Ｊ、Ｏ）にはカードセンサＳｅ６、Ｓｅ７、Ｓｅ８が図示位置に配置され、リジェクトスタッカＮにはカードセンサＳｅ９が配置されている。また搬出経路Ｅには、カードセンサＳｅ４、Ｓｅ５が配置され、後処理部ＫにカードセンサＳｅ１０が配置されている。尚図１に示すＳｅ１１は後述する転写フィルムの検知センサであり、Ｓｅ１２はコートフィルムの検知センサである。
【００２５】
そこで監視手段Ｈ１は、第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧにカードが存在しているか、接近しているか否かの情報を監視するように構成する（後述する制御ＣＰＵ参照）。第１反転ユニットＦにカードが存在しているか否かの監視は、図示センサＳｅ１、Ｓｅ２、Ｓｅ６、Ｓｅ７の状態信号でビジー状態を監視する。この全てのセンサがＯＦＦ（カード無し検知）のときにはユニットＦは「ビジーではない状態」とする。いずれか１つのセンサがＯＮ（カードあり検知）のときにはユニットＦは「ビジー状態」とする。
【００２６】
上述のセンサのＯＮ・ＯＦＦ情報の監視と共に、図示の装置では磁気記録部Ｉでカードにデータ書込みしているときには、カードセンサＳｅ７はＯＦＦ状態であるが、カードは磁気記録部Ｉに存在し、反転ユニットＦに接近している。そこで監視手段Ｈ１は磁気記録部Ｉでデータ入力中（動作中）には、磁気記憶手段のジョブ動作信号を監視して、そのジョブ信号の受信中は「カードが接近している」と判断する。
【００２７】
この場合に図示の装置ではＩＣ記録手段Ｊ、Ｏでカードにデータ入力しているときには、カードセンサＳｅ６、Ｓｅ８はＯＮ（カード有り）状態であり、このセンサ情報のみから第１反転ユニットＦのビジー状態を監視できるが、ＩＣ記録手段Ｊ、Ｏのレイアウト構成（第１反転ユニットＦから離れた位置に配置されている場合）によってはそのジョブ動作信号で「カードが接近している」と判断するため、磁気記録部Ｉと同様にジョブ動作信号を監視する。
【００２８】
次に第２反転ユニットＧにカードが存在しているか否かは、図示カードセンサＳｅ４、Ｓｅ５、Ｓｅ１０の状態信号で判断する。この全てのセンサがＯＦＦ（カード無し検知）のときには第２反転ユニットＦはビジー状態ではないと判断する。また後処理部（オーバコート部）Ｋでカードにフィルムをコーティングしているジョブ動作信号を受信しているときには「カードが接近している」と判断する。
【００２９】
前述の第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧにおける「カードの接近」は、画像形成部Ｂでカードの片面に画像形成した段階で先行カード又は後続カードが到達する動作時間と、片面印刷したカードを反転ユニットで表裏反転する動作時間とを比較する。そしてこの動作時間が、前者が後者より短いときビジー状態として、カードの接近を監視する。つまり片面印刷したカードより先行カード又は後続カードが反転ユニットに先に到達するときには、ビジー状態とする。
【００３０】
このため、第１第２反転ユニットのカード移送方向上流側にカートを検出するセンサ又は、カードにデータ入力、後処理などの処理を施すジョブ信号でカードの接近を検出する。後述する装置ではジョブ信号を受信して「カードの処理動作中はカードの接近状態と判断」している。このセンサ及びジョブ動作位置は上述した表裏反転動作より先行カード又は後続カードが先に到達する位置に配置されている。
【００３１】
尚、図示の装置では搬入経路Ｄには、カードを一時的に待機させる搬入待機部Ｌが設けられている。図１に示すように磁気記録部Ｉには磁気記録手段と、これにカードを移送する搬送手段（ローラ対）が設けられカードを移動しながら磁気記録するように構成されている。また、同様に搬出経路Ｅにも、カードを一時的に待機させる搬出待機部Ｍが設けられている。後処理部Ｋにはコーティング手段（ヒートローラなど）と、これにカードを移送する搬送手段（ローラ対）が設けられカードを移動しながらコーティング処理するように構成されている。
【００３２】
そこで、後述する制御部Ｈは、第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧが共にビジー状態のときには、搬入待機部Ｌに後続するカードを一時的に待機させ、同様に搬出待機部Ｍにカードを一時的に待機させる。このカードの待機は待機部に配置されているカード搬送手段を停止状態に維持するように制御する。
【００３３】
次に監視手段Ｈ１の監視結果に基づいて「片面印刷したカードを第１反転ユニットＦに移送するか、第２反転ユニットＧに移送するか判断する」判断手段Ｈ２について説明する。判別手段Ｈ２は画像形成部Ｂでカードの片面に画像形成したとき、監視手段Ｈ１の監視状態（ビジー状態か否か）に基づいて次のように判断する。
（１）第１反転ユニットＦが「ビジー状態」で第２反転ユニットＧが「ビジーでない状態」のときには、カードを第２反転ユニットＧに移送する。
（２）第１反転ユニットＦが「ビジーでない状態」で、第２反転ユニットＧが「ビジー状態」のときには、カードを第１反転ユニットＦに移送する。
（３）第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧが共に「ビジーでない状態」のときには、カードを下流側の第２反転ユニットＧに移送する。
（４）第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧが共に「ビジー状態」のとき、このカードが前述の搬入待機部Ｌ又は搬出待機部Ｍで待機可能なとき（カードが反転ユニットに接近している）には待機部に待機させ、待機側に位置する反転ユニットにカードを移送する。
（５）第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧが共に「ビジー状態」のときには、データ記録部（Ｊ、Ｉ、Ｏ）におけるデータ記録時間と後処理部Ｋの後処理時間のいずれか早く終了する側の反転ユニットに（待機時間の後）、カードを移送する。この場合には、例えば第２の反転ユニットにカード存在しているか否かの一次判断と、第１の反転ユニットにカードが存在するか否かの二次判断を、一次判断の後に二次判断するループを繰り返す監視ルーチンで構成する。
【００３４】
［制御構成］
図２に上述の監視手段Ｈ１と判断手段Ｈ２を備えた制御構成について説明する。制御部Ｈは、例えば制御ＣＰＵ５０で構成し、このＣＰＵ５０にはＲＯＭ５１とＲＡＭ５２が備えられている。そして制御ＣＰＵ５０には、データ入力制御部５３と、画像形成制御部５４と、後処理制御部５５と、カード搬送制御部５６が構成されている。そしてカード搬送制御部５６は搬入経路Ｄと搬出経路Ｅに配置されているカード搬送手段（図１に示す搬送ローラ対）を制御するように図示しない駆動モータのドライブ回路にコマンド信号を送信する。このカード搬送制御部５６は第１反転ユニットＦと第２反転ユニットＧの後述する旋回モータのドライブ回路にコマンド信号を送信する。
【００３５】
上記カード搬送制御部５６には、センサＳｅ１〜Ｓｅ１０の状態信号を受信するようにそれぞれのセンサと電気的に接続されている。これと共に後述するデータ入力制御部５３と後処理制御部５５からジョブ信号を受信するように接続されている。
【００３６】
上記データ入力制御部５３は、磁気記録部Ｉに内蔵されているデータＲ／Ｗ用のＩＣ５３ｘに入力データの送受信を制御するコマンド信号を送信し、同様にＩＣ記録部Ｊ、ＯのデータＲ／Ｗ用のＩＣ５３ｙにコマンド信号を送信するように構成されている。上記後処理制御部５５は、後処理部Ｋのコーティング手段（後述するヒートローラ）を制御するように構成され、その詳細は後述する。上記画像形成制御部５４は、画像形成部Ｂでカードの表裏面への画像形成を制御し、その詳細は後述する。
【００３７】
そして上記ＲＡＭ５２には、データ入力部（磁気・ＩＣ記録部）でカード上にデータ入力する処理時間と、後処理部でカード表面にコーティング処理する後処理時間とが、例えばデータテーブルに記憶されている。
【００３８】
そして、カード搬送制御部５６には監視手段Ｈ１と判断手段Ｈ２が設けられ、いずれも制御ＣＰＵ５０の制御プログラムに組み込まれている。この監視手段Ｈ１は、上記センサＳｅ１〜Ｓｅ１０の状態信号と、データ入力制御部５３のジョブ信号と、後処理制御部５５のジョブ信号を受信して、装置内に存在するカードの搬送状態を監視するように構成されている。
【００３９】
また判断手段Ｈ２は、上記監視手段Ｈ１からの監視状態に基づいて、前述した（１）乃至（５）で説明した論理に基づいて片面印刷したカードを第１反転ユニットＦに移送するか、第２反転ユニットＧに移送するかを判断するようにＣＰＵ５０の制御プログラムに組み込まれている。
【００４０】
そしてこの判断手段Ｈ２に従って搬送動作制御部５６は後述する第１反転ユニットＦの旋回モータの制御回路（ドライブ回路）５７と第２反転ユニットＧの旋回モータの制御回路５８と、搬入経路Ｄの搬送モータ制御回路５９と、搬出経路の搬送モータの制御回路６０を制御するように構成されている。
【００４１】
［画像形成装置の具体的構成］
上述した画像形成装置１の具体的実施形態に図３に基づいて説明する。図３に示す装置は、装置ハウジング２に、カードカセット３（搬入部Ａ）が着脱自在に装填可能に構成され、このカセット３からカードを１枚ずつ下流側に搬出する。図示１９はキックローラ（操出ローラ）であり、２６は分離キャップを形成する分離ローラである。図示１４はカセット３から操出されたカード表面をクリーニングするクリーニングローラである。そしてカードカセット３（搬入部）下流側には、第１反転ユニットＦが配置され、この反転ユニットは搬入部Ａから送られたカードを所定角度方向に旋回可能に構成されている。
【００４２】
第１反転ユニットＦは装置フレーム（不図示）に旋回動可能に軸受け支持されたユニットフレームと、このフレームに支持された一対、或いは複数のローラ対で構成される。図示のものは距離を隔てて前後に配置された２つのローラ対２０、２１をユニットフレームに回転自在に軸支持されている。そしてユニットフレームは旋回モータ（パルスモータなど）で所定角度方向に旋回動し、これに取付けられているローラ対は搬送モータで正逆転方向に回転するように構成されている。この駆動機構は図示しないが、例えば１つのパルスモータでユニットフレームの旋回動と、ローラ対の回転をクラッチで切り換えるように構成する。
【００４３】
従ってカードカセット３に準備されたカードはキックローラ１９と分離ローラ２６で１枚ずつ分離され下流側の第１反転ユニットＦに送られる。そして第１反転ユニットＦはカードをローラ対２０、２１でユニット内に搬入し、ローラ対でニップした状態で所定角度方向に姿勢偏向することとなる。
【００４４】
上記第１反転ユニットＦの旋回方向外周には、磁気記録ユニット２４と、非接触式ＩＣ記録ユニット２３及び接触式ＩＣ記録ユニット２７と、リジェクトスタッカＮが配置されている。尚図示２８はバーコードリーダであり、例えば後述する画像形成部Ｂで印刷したバーコードを読み取って正誤判別（エラー判別）するためのユニットである。以下これらの記録ユニットをデータ記録ユニットという。
【００４５】
従って第１反転ユニットＦで所定の角度方向に姿勢偏向されたカードをローラ対２０、２１で記録ユニットに移送すると、カード上に磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となる。またこれらのデータ入力ユニットで記録ミスが生じた場合にはリジェクトスタッカＮに搬出する。
【００４６】
上記第１反転ユニットＦの下流側には画像形成部Ｂが設けられ、この画像形成部Ｂに搬入部（カードカセット３；以下同様）Ａからカードを移送する搬入経路Ｄが設けられ、この経路Ｄに前述の第１反転ユニットＦが配置されている。また、搬入経路Ｄにはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）１５、１６が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。この搬送ローラ１５、１６は正逆転切り換え可能に構成され、第１反転ユニットＦから画像形成部Ｂにカードを搬送するのと同時に画像形成部Ｂからカードを反転ユニットＦに搬送するようになっている。
【００４７】
上記画像形成部Ｂの下流側には搬出部Ｃにカードを移送する搬出経路Ｅが設けられ、この経路Ｅに前述の第２反転ユニットＧが配置されている。搬出経路Ｅにはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）１７、１８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。この搬送ローラ１７，１８も第２反転ユニットＧに画像形成部Ｂからカードを移送（前進）するのと同時に返送（後退）するようには正逆転切り換え可能に構成されている。
【００４８】
尚、搬送ローラ１７と搬送ローラ１８の間にはディカールローラ３６が配置され、搬送ローラ１７、１８間に保持されたカード中央部を押圧することによってカール矯正する。このためディカールローラ３６は図示しない昇降機構で図３上下方向に位置移動可能に構成されている。
【００４９】
上記第２反転ユニットＧは前述した第１反転ユニットＦと同一構成で構成されている。そして２つのローラ対４０、４１は第１反転ユニットＦと同様に所定角度方向に旋回動するのと同時に上流側から送られたカードを下流側に搬送するように構成されている。また、第２反転ユニットＧの下流側には後処理部Ｋとカード収容部Ｓが配置されている。
【００５０】
そこで図３に従って「画像形成部Ｂ」「後処理部Ｋ」「収納部Ｓ」の順に説明する「画像形成部Ｂ」は、カードの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成する。図示の装置は昇華型インクリボンで画像形成する場合を示している。
【００５１】
画像形成部Ｂにはサーマルヘッド９とインクリボン３５が配置されている。インクリボン３５はカードリッジ３６に収納され、このカードリッジ３６に操出ロール７と巻取りロール８が収容され、巻取りロール８には図示しないワインドモータＭｒ１が連結されている。
【００５２】
そしてプラテンローラ１２に対向する位置にサーマルヘッド９が配置されている。このサーマルヘッド９にはヘッドコントロール用ＩＣ５４ｘ（図２参照）が連結され、サーマルヘッド９を熱制御するようになっている。このヘッドコントロール用ＩＣ５４ｘは画像データに従ってサーマルヘッド９を加熱制御することによってインクリボン３５を後述する転写フィルム３７に画像形成する。このためサーマルヘッド９の熱制御と同期して巻取りロール８が回転し、インクリボン３５を所定速度で巻き取るように構成されている。
【００５３】
上記転写フィルム３７は巻取りロール５と操出ロール６に巻回され、この転写フィルム３７はプラテンローラ１２と転写ローラ３３に転写画像を移送するように巻装されている。図示１３は転写フィルム３７の移送ローラであり、その周面にピンチローラ３２ａと３２ｂが配置され、この移送ローラ１３には図示しない駆動モータに連結されている。そして転写フィルム３７は、インクリボン３５と同一速度で図３反時計方向に移動する。
【００５４】
また、転写ローラ３３には、搬入経路Ｄに配置されているプラテンローラ３１に転写フィルム３７を介して圧接離間するように昇降機構（不図示）が設けられている。この転写ローラ３３は加熱ローラで構成され、内部に配置されている加熱手段で転写フィルム３７上の画像をカード表面に転写する。尚図示Ｓｅ１１はインクリボン３５の位置検出センサであり、図示Ｓｅ１３は転写フィルム３７の有無検出センサである。
【００５５】
「後処理部Ｋ」は、第２反転ユニットＧの下流側に配置され、表面に画像形成されたカードにオーバコートフィルム（ホログラムフィルム、ラミネートフィルムなど）４９を貼着する。この為、後処理部Ｋにはオーバコートフィルムのカードリッジ４６と、このカードリッジに設けられた操出ロール４７と巻取りロール４８が設けられ、両ロール間にコートフィルム４９が巻装されている。
【００５６】
そしてオーバコートフィルム４９は貼着部に設けられた熱貼着ローラ４３とプラテンローラ４２との間に嵌挿されている。また、この後処理部Ｋにはカードを移送する搬送ローラ４４と４５が配置され図示しない搬送モータに連結されている。
【００５７】
このように構成された後処理部Ｋでは、第２反転ユニットＧから送られたカードを搬送ローラ４４、４５で図３下方向に移送しながらその表面にオーバコートフィルム４９を貼着し、その片面のコーティングが終了した後、このカードを第２反転ユニットＧに送って表裏反転した後、再びカードを後処理部Ｋに搬入して裏面側にオーバコートフィルム４９を貼着する。そして表裏のコーティングが終了した後、カードを第２反転ユニットＧに送り、この反転ユニットから収容スタッカ３０に収容する。
【００５８】
この場合、オーバコートフィルム４９としてホログラムフィルムを用いる場合には、片面のみをコーティング後、このカードを第２反転ユニットＧに送って収容スタッカ３０に収容することもある。
【００５９】
「収容部Ｓ」は図３に示すように搬出部Ｃに配置され、第２反転ユニットＧから送られたカードを収容スタッカ３０に収容するように構成されている。このため収容部Ｓには第２反転ユニットＧと段差を隔てて、収容スタッカ３０が設けられている。このスタッカ３０は図示しない昇降機構３１とレベルセンサで、最上カードを検出し、昇降機構３１で図３下側に下降移動するように構成されている。
【００６０】
次に上述のように構成された画像形成装置のカード搬送制御を、図４に示す制御フローと、図５〜図７に示す動作状態図に従って説明する。図４においてカードの片面の画像形成が終了した（Ｓｔ０１）したとき、制御ＣＰＵ５０は後処理モードが設定されているか否か判断する（Ｓｔ０２）。この場合、後処理モードとは後処理部Ｋでカード表面にオーバコートフィルムを貼着する動作モードに設定されている動作状態をとする。
【００６１】
［後処理モードに設定されていないとき］
後処理モードに設定されていない場合（ｎｏ）には、制御ＣＰＵ５０は第２反転ユニットＧがビジー状態か否か判断（Ｓｔ０３）し、ビジーでない状態（ｎｏ）のときには画像形成部Ｂからカードを第２反転ユニットＧに向けて移送（Ｓｔ０４）する。またビジー状態（ｙｅｓ）のときにはビジーでない状態（ｎｏ）を待つ。この場合にはカードは画像形成部Ｂ（又は搬出経路Ｅ）に待機する。
【００６２】
次に制御ＣＰＵ５０は、第２反転ユニットＧでカードの表裏面を反転する（Ｓｔ０５）。そしてこの反転されたカードを画像形成部Ｂに返送する（Ｓｔ０６）。このカード返送は搬出経路Ｅの搬送ローラ１７、１８を逆方向回転させる。そして制御ＣＰＵ５０は画像形成部Ｂでカード裏面に画像形成（Ｓｔ１６）した後、このカードを搬出経路Ｅから搬出部Ｃに送り、収容スタッカ３０に収容する。
【００６３】
［後処理モードに設定されているとき］
前述のステップＳｔ０２で後処理モードに設定されているときには、制御ＣＰＵ５０は第２反転ユニットＧにカードが存在するか否か判断（Ｓｔ０７）する。このときカードが存在しない状態（ｎｏ）のときには、前述と同様に、第２反転ユニットＧにカードを移送（Ｓｔ１０）し、このユニットでカードを表裏反転（Ｓｔ１１）した後、画像形成部Ｂに返送（Ｓｔ１２）する。その後、画像形成部Ｂでカード裏面に画像形成（Ｓｔ１６）した後、このカードを搬出経路Ｅから搬出部Ｃに送り、収容スタッカ３０に収容する。
【００６４】
また、第２反転ユニットＧにカードが存在する状態（ステップＳｔ０７でｙｅｓ）のときには、制御ＣＰＵ５０は第１反転ユニットＦにカードが存在するか判断（Ｓｔ０８）する。このときこのユニットＦにカードが存在するときには、第１第２反転ユニット共にビジー状態として、そのいずれか早いほうがビジーでない状態に変化するのを待つ。このときカードは画像形成部Ｂに待機（Ｓｔ０９）することとなる。つまり第２反転ユニットＧにカードが存在するか一次判断し、次いで第１反転ユニットＦにカードが存在するか二次判断し、この判断を繰り返す監視ルーチンが構成されている。
【００６５】
そして第２反転ユニットＧが先にビジーでない状態に変化したときには、前述と同様に第２反転ユニットＧにカードを移送（Ｓｔ１０）し、このユニットでカードを表裏反転（Ｓｔ１１）した後、画像形成部Ｂに返送（Ｓｔ１２）する。その後、画像形成部Ｂでカード裏面に画像形成（Ｓｔ１６）した後、このカードを搬出経路Ｅから搬出部Ｃに送り、収容スタッカ３０に収容する。
【００６６】
また、第１反転ユニットＦが先にビジーでない状態に変化したときには、制御ＣＰＵ５０は、画像形成部Ｂからカードを第１反転ユニットＦに向けて移送（Ｓｔ１３）する。このカード移送は搬入経路Ｄの搬送ローラ１５、１６を逆方向回転させる。そして制御ＣＰＵ５０は第１反転ユニットＧでカードの表裏面を反転（Ｓｔ１４）し、この反転されたカードを画像形成部Ｂに返送する（Ｓｔ１５）。次に制御ＣＰＵ５０は画像形成部Ｂでカード裏面に画像形成（Ｓｔ１６）した後、このカードを搬出経路Ｅから搬出部Ｃに送り、収容スタッカ３０に収容する。
【００６７】
上述の動作状態を図５〜図７に従って説明する。まず１枚目のカードＣｄ１が搬入部Ａから送られると、図５（ａ）に示すように第１反転ユニットＦで、データ記録部（以下データ入力は磁気記録を例に説明する。）にカード姿勢を偏向して移送する。制御ＣＰＵ５０はこのデータ記録部でデータ入力した後、１枚目のカードＣｄ１を画像形成部Ｂに移送し、同図（ｂ）に示すように後続する２枚目のカードＣｄ２をデータ記録部に移送する。そして１枚目のカードＣｄ１の片面に画像形成し、同時に２枚目のカードＣｄ２にデータ入力する。
【００６８】
そこで制御ＣＰＵ５０は、第１第２反転ユニットＦ、Ｇがビジー状態か否か判断する。この場合には、第１反転ユニットＦはビジー状態であり、第２反転ユニットＧはビジーでない状態となる。そこで制御ＣＰＵ５０は同図（ｃ）に示すように１枚目のカードＣｄ１を第２反転ユニットＧに送り。２枚目のカードＣｄ２を第１反転ユニットＦに送る。
【００６９】
そして制御ＣＰＵ５０は同図（ｄ）に示すように１枚目のカードＣｄ１を第２反転ユニットＧで表裏反転して画像形成部Ｂに返送してカードの裏面側に画像形成する。このとき２枚目のカードＣｄ２は第１反転ユニットＦで待機させる。
【００７０】
次に制御ＣＰＵ５０は、図６（ａ）に示すように表裏面の画像形成を終了した１枚目のカードＣｄ１を第２反転ユニットＧから後処理部Ｋに送る。そして１枚目のカードＣｄ１表面にコートフィルムを貼着する。これと同時に２枚目のカードＣｄ２を画像形成部Ｂに送り、その片面に画像形成する。更に制御ＣＰＵ５０は３枚目のカードＣｄ３をデータ記録部に送る。
【００７１】
そこで、制御ＣＰＵ５０は、図６（ｂ）に示すように２枚目のカードＣｄ２の片面印刷を終了した状態で、第１第２反転ユニットＦ、Ｇがビジー状態か否か判断する。この場合には、第１反転ユニットＦは３枚目のカードが接近した状態でビジーであり、第２反転ユニットＧは１枚目のカードが存在する状態でビジーである。
【００７２】
このとき制御ＣＰＵ５０はカードが接近した状態の３枚目のカードを搬入経路Ｄの待機部（図示の構成では磁気記録ユニット２４）に待機させ、２枚目のカードＣｄ２を第１反転ユニットＦに送り、表裏反転する。これと同時に１枚目のカードＣｄ１を第２反転ユニットＧで表裏反転する。
【００７３】
次に制御ＣＰＵ５０は、図６（ｃ）に示すように２枚目のカードＣｄ２を画像形成部Ｂに送り、その裏面に画像形成する。そして第１第２反転ユニットＦ、Ｇがビジー状態か否か判断する。このとき第１反転ユニットＦには３枚目のカードが存在（待機）したビジー状態であり、第２反転ユニットＧには１枚目のカードが接近した状態でビジー状態である。そこで制御ＣＰＵ５０は第１第２反転ユニットＦ、Ｇがビジーでない状態となるのを待つ。
【００７４】
すると同図（ｄ）に示すように１枚目のカードＣｄ１は収容スタッカ３０に収容され、
ビジーでない状態の第２反転ユニットＧに２枚目のカードを移送する。これと同時に制御ＣＰＵ５０は、第１反転ユニットＦに待機している３枚目のカードＣｄ３を画像形成部Ｂに移送し、４枚目のカードＣｄ４をデータ記録部に移送する。そして２枚目のカードを後処理部Ｋに送り、その片面にオーバコートフィルムを貼着する。また３枚目のカートの片面に画像形成する。
【００７５】
次に制御ＣＰＵ５０は３枚目のカートの片面印刷が終了した段階で第１第２反転ユニットＦ、Ｇがビジー状態か否か判断する。このとき第１反転ユニットＦには４枚目のカードが接近したビジー状態であり、第２反転ユニットＧには２枚目のカードＣｄ２が接近した状態でビジー状態である。
【００７６】
そこで制御ＣＰＵ５０は図７（ａ）に示すように、２枚目のカードＣｄ２を搬出経路Ｅの待機部（図示の構成では後処理部Ｋ）に待機させ、３枚目のカードＣｄ３を第２反転ユニットＧに送り表裏反転する。これと同時に４枚目のカードＣｄ４を第１反転ユニットＦに送って待機させる。
【００７７】
そして制御ＣＰＵ５０は図７（ｂ）に示すように、表裏反転した３枚目のカードＣｄ３を画像形成部Ｂに移送し、その裏面に画像形成する。これと同時に後処理部Ｋに待機している２枚目のカードを第２反転ユニットＧで表裏反転して後処理部Ｋで裏面側にオーバコートフィルムを貼着する。このとき４枚目のカードＣｄ４を第１反転ユニットＦに待機している。
【００７８】
次に制御ＣＰＵ５０は３枚目のカードＣｄ３の画像形成が終了した段階で第１第２反転ユニットＦ、Ｇがビジー状態か否か判断する。このとき第１反転ユニットＦには４枚目のカードＣｄ４が存在したビジー状態であり、第２反転ユニットＧには２枚目のカードＣｄ２が接近したビジー状態である。そこで制御ＣＰＵ５０は第１第２反転ユニットＦ、Ｇがビジーでない状態となるのを待つ。
【００７９】
すると図７（ｃ）に示すように、２枚目のカードＣｄ２は第２反転ユニットＧから収容スタッカ３０に送られ、第２反転ユニットＧはビジーでない状態となるが第１反転ユニットＦには４枚目のカードＣｄ４が待機している。
【００８０】
そこで制御ＣＰＵ５０は３枚目のカードＣｄ３を後処理部Ｋに送り、その片面にオーバコートフィルムを貼着する。これと同時に４枚目のカードＣｄ４３を画像形成部Ｂに送り、その片面に画像形成する。そして５枚目のカードＣｄ５をデータ記録部に送る。以下同様に後続するカードを処理する。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ        搬入部
Ｂ        画像形成部
Ｃ        搬出部
Ｄ        搬入経路
Ｅ        搬出経路
Ｆ        第１反転ユニット
Ｇ        第２反転ユニット
Ｈ１      監視手段
Ｈ２      判別手段
Ｉ        磁気記録部
Ｋ        後処理部
１        画像形成装置
２４      磁気記録ユニット
３０      収納スタッカ
５０      制御ＣＰＵ
５３      データ入力制御部
５４      画像形成制御部
５５      後処理制御部
【図１】
0005454786.tif 000002
【図２】
0005454786.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005454786.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005454786.tif 000007
【図７】
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