(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部が斜め下を向くように、前記開口部の中心軸が傾斜しているガントリと、
前記ガントリの斜め下に配置されるとともに、前記開口部の中心軸と被検体の体軸とが平行となるように被検体を載置する面が傾斜している載置台と、
前記載置台を駆動し、前記開口部の中心軸と平行に被検体を前記開口部内に挿入する撮像位置移動機構と、
前記ガントリを駆動し、前記開口部の中心軸と平行に前記ガントリを移動させるガントリ移動機構と、
前記ガントリ、前記載置台、前記撮像位置移動機構、および前記ガントリ移動機構を一体に支持する支持柱と、
前記ガントリ、前記載置台、前記撮像位置移動機構、および前記ガントリ移動機構が一体となった状態で水平方向に対して角度を変更する撮像角度変更機構とを備えていることを特徴とする断層撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の断層撮像装置において、
前記載置台は、被検体を着座させる椅子であることを特徴とする断層撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の断層撮像装置において、
前記載置台は、被検体を載置する天板であることを特徴とする断層撮像装置。
【請求項４】
請求項２に記載の断層撮像装置において、
前記椅子の背もたれ部と座部との角度を変更する椅子角度変更機構を備え、
前記椅子角度変更機構は、固定された前記座部に対して前記背もたれ部を後方へ倒す動作および前方に起こす動作を行うことを特徴とする断層撮像装置。
【請求項５】
請求項２に記載の断層撮像装置において、
前記椅子の背もたれ部と座部との角度を変更する椅子角度変更機構を備え、
前記椅子角度変更機構は、固定された前記背もたれ部に対して前記座部を前方へ倒す動作および後方に起こす動作を行い、前記撮像角度変更機構の角度に応じて前記背もたれ部と前記座部との角度を変更することを特徴とする断層撮像装置。
【請求項６】
請求項３に記載の断層撮像装置において、
前記天板の天板本体と被検体の脚部を載せる脚載せ部との角度を変更する脚載せ部角度変更機構を備え、
前記脚載せ部角度変更機構は、固定された前記天板本体に対して脚載せ部を前方へ倒す動作および後方に起こす動作を行うことを特徴とする断層撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の断層撮像装置において、
前記載置台に載置された被検体の厚み方向に前記載置台を移動させる厚み方向移動機構を備えていることを特徴とする断層撮像装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の断層撮像装置において、
前記ガントリは、頭部用であることを特徴とする断層撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガントリの開口部に被検体を挿入して断層画像を撮像する断層撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の断層撮像装置２０１は、図１９に示すように、被検体Ｍを挿入する筒状の開口部２０２を有し、この開口部２０２の中心軸２０２ａが水平方向に配置されたガントリ２０３と、被検体Ｍを仰臥位の状態で載置する天板２０４を有するベッド装置２０５と、その天板２０４を垂直方向および水平方向に移動させる天板移動機構２０７とを備えている。このような構成を備えた断層撮像装置２０１として、例えば、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置が挙げられる。【０００３】
ＰＥＴ装置は、ガントリ２０３の開口部２０２の外周に、放射線検出器がリング状に配置された検出器リングが多層に設けられた多層検出器リング２１３を備えている。放射性薬剤が投与された被検体から１８０°反対方向に放出する２つの放射線（例えばγ線）を多層検出器リング２１３で同時計数してデータを収集し、収集したデータを画像再構成することで、断層画像を取得している（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
このような断層撮像装置２０１において、ベッド装置２０５に被検体Ｍを載置させ、ガントリ２０３の開口部２０２に被検体Ｍの例えば頭部を挿入して撮像位置に位置合わせする動作は、一般的に次のように行われる。すなわち、先ず、図１９に示すように、ベッド装置２０５の天板２０４を垂直方向に下降させて、低い位置まで下降させた天板２０４上に被検体Ｍを座らせる。そして、図２０に示すように、天板２０４に座らせた被検体Ｍを仰臥位にさせる。図２１に示すように、仰臥位に被検体Ｍが載置された天板２０４を垂直方向に撮像高さ位置まで上昇させる。図２２に示すように、撮像高さ位置まで上昇させた被検体Ｍが載置された天板２０４を水平方向に移動させて、被検体Ｍの頭部を、ガントリ２０３の開口部２０２に挿入させて多層検出器リングの有効視野範囲に位置合わせを行う。【０００５】
また、この種の装置として、仰臥位および座位の撮像を行うことができるガントリ本体とベッド装置を備えた装置が開示されている（例えば、特許文献２および３参照）。【０００６】
特許文献２に開示された装置では、ガントリ本体は、その上部両端から突出した支軸を介して支持枠に回転可能に支持されている。そして、ガントリ本体は、駆動手段によって、その支軸を支点として所定の傾斜角度に回転して固定するように構成されている。一方、ベッド装置は、リクライニング機構を備えており、仰臥位または座位の姿勢に被検体を設定することができる。また、ベッド装置は、ベッド本体を昇降自在に支持する昇降手段と、ガイドレールに沿って前後方向に移動できる水平移動手段とを備えている。すなわち、ベッド本体を垂直方向および水平方向に移動させるように構成されている。【０００７】
また、特許文献３に開示された装置において、ガントリ本体は、チルト軸（支軸）を介して昇降部材に回転可能に支持されている。チルト軸には、扇形の連結ギアが固定して設けられている。連結ギアは、昇降部材を昇降させるギア機構を介して、駆動機構から動力が伝達されるように構成されている。すなわち、ガントリ本体は、昇降部材とともに昇降し、また、昇降部材の上昇とともに連結ギアの回転することでガントリ本体が傾斜するように構成されている。また、検査台（ベッド装置）は、垂直方向および水平方向に移動するように構成されている。
【特許文献１】特開２００９−２３６７２６号公報
【特許文献２】特開平６−１４９１３号公報
【特許文献３】特開平１０−３１４１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の装置には次のような問題点がある。すなわち、従来のように、被検体を天板上に仰臥させて撮像する場合では、被検体が座れる程度の低い位置まで天板を下降することが必要である。また、被検体は細く狭い天板上で仰臥しなければならず、操作者は被検体が天板から落下しないよう、安全に十分に気を付けなければならない。検査後、被検体を天板から降ろす場合も同様である。また、撮像（検査）は、被検体にとって楽な姿勢で行われることが望ましい。また、被検体をガントリの開口部内に挿入させる操作において、天板を垂直方向に上昇させ、次に水平移動させてガントリの開口部内に搬送するという二軸方向の移動が必要であり、位置合わせがしにくく、その分、時間がかかってしまう。【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体にとって安全で、楽な姿勢で、かつ効率よく撮像を行うことが可能な断層撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明の断層撮像装置は、開口部が斜め下を向くように、前記開口部の中心軸が傾斜しているガントリと、前記ガントリの斜め下に配置されるとともに、前記開口部の中心軸と被検体の体軸とが平行となるように被検体を載置する面が傾斜している載置台と、前記載置台を駆動し、前記開口部の中心軸と平行に被検体を前記開口部内に挿入する撮像位置移動機構と、前記ガントリを駆動し、前記開口部の中心軸と平行に前記ガントリを移動させるガントリ移動機構と、前記ガントリ、前記載置台、前記撮像位置移動機構、および前記ガントリ移動機構を一体に支持する支持柱と、前記ガントリ、前記載置台、前記撮像位置移動機構、および前記ガントリ移動機構が一体となった状態で水平方向に対して角度を変更する撮像角度変更機構とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の断層撮像装置によれば、ガントリは、開口部が斜め下を向くように、その開口部の中心軸が傾斜して配置される。また、被検体を載置する載置台は、ガントリの斜め下に配置されるとともに、ガントリの開口部の中心軸と載置台に載置された被検体の体軸とが平行になるように、載置台の被検体を載置する面が傾斜している。さらに、撮像位置移動機構は、載置台を駆動し、ガントリの開口部の中心軸と平行に被検体をガントリの開口部内に挿入する。すなわち、ガントリの開口部の中心軸と、載置台に載置された被検体の体軸と、撮像位置移動機構の移動方向とを平行に配置させるとともに、それらを傾斜させている。それにより、ガントリの開口部内に被検体を挿入する動作、すなわち、被検体を乗り降りさせる位置から撮像位置まで、直接、一軸方向に移動させることができる。そのため、位置合わせを容易に行うことができる。また、位置合わせが容易に行えるので短時間で位置合わせを行うことができる。したがって、効率よく撮像を行うことができる。また、一軸方向の移動で済むので、位置合わせにおいて、位置ズレする要素が少ないので再現性がよく位置精度を出し易い。
【００１２】
また、載置台を移動させる場合には、従来装置のように、目視して位置合わせする際に、腰をかがめなくてもよいので、操作者が楽な姿勢で位置合わせを行うことができる。また、被検体を載置する面が傾斜していること、かつ、その載置面が傾斜しているので、載置台の一端が床に近い位置にあることにより、従来の装置よりも安全に被検体を載置することができる。また、それにより、操作者の補助の負担が軽減される。また、被検体を載置する面が傾斜しているので、被検体を楽な姿勢にして撮像を行うことができる。また、ガントリおよび載置台等が傾斜しているので、設置面積を小さく抑えることができる。【００１３】
また、ガントリ移動機構によりガントリを移動させる場合は、例えば、被検体が載置された載置台を移動させる前に、操作者に適した位置にガントリを移動させることで、操作者に楽な姿勢で位置合わせを行うことができる。
【００１５】
また、操作者は、撮像角度変更機構により一体化したガントリ、載置台、撮像位置移動機構およびガントリ移動機構の角度を変更させることで、撮像に適した座位または仰臥位などの姿勢を選択することができる。また、載置台の角度を選択できるので、被検体Ｍに楽な姿勢で撮像を行うことができる。また、ガントリ、載置台、撮像位置移動機構およびガントリ移動機構をそれぞれ個別に角度を変更するのではなく、一体となった状態で角度を変更するので、ガントリの開口部の中心軸と、載置台に載置された被検体の体軸方向と、撮像位置移動機構の移動方向とを平行に維持することができる。そのため、位置合わせが容易であり短時間で行える等、効率的に撮像を行うことができる。また、角度を変更させてガントリを低い位置に降ろすことでメンテナンスを容易にすることができる。
【００１６】
また、本発明の断層撮像装置において、載置台の一例は、被検体を座らせる椅子である。載置台として椅子を用いていることにより、被検体を座らせた姿勢にすることができ、また、椅子の背もたれ部が傾斜しているので、被検体に楽な姿勢で撮像を行うことができる。また、被検体をより安全に乗り降りさせることができる。そのため、操作者の補助がなくても、被検体自ら安全に乗り降りすることができるので、操作者の負担を軽減させることができる。また、載置台の一例は、被検体を載置する天板である。載置台として天板を用いることにより、被検体の身体を伸ばした姿勢で撮像を行うことができる。【００１７】
また、本発明の断層撮像装置において、前記椅子の背もたれ部と座部との角度を変更する椅子角度変更機構を備え、前記椅子角度変更機構は、固定された前記座部に対して前記背もたれ部を後方へ倒す動作および前方に起こす動作を行うことが好ましい。椅子角度変更機構は、被検体を乗り降りさせる場合は、椅子の背もたれ部を起こす動作を行う。また、被検体を撮像する場合は、所定の角度に椅子の背もたれ部を倒す動作を行う。それにより、例えば、被検体が老人などであって、椅子の背もたれ部に角度がついていると、椅子に座ることに不安を感じる場合があり、この不安を解消させることができる。すなわち、被検体に安全に乗り降りさせることができるとともに、被検体に楽な姿勢で撮像を行うことができる。【００１８】
また、本発明の断層撮像装置において、前記椅子の背もたれ部と座部との角度を変更する椅子角度変更機構を備え、前記椅子角度変更機構は、固定された前記背もたれ部に対して前記座部を前方へ倒す動作および後方に起こす動作を行い、前記撮像角度変更機構の角度に応じて前記背もたれ部と前記座部との角度を変更することが好ましい。椅子角度変更機構は、撮像角度変更機構で一体化されたガントリ等を前方へ起こす場合は、固定された背もたれ部に対して座部を後方に起こす動作を行う。また、撮像角度変更機構で一体化されたガントリ等を後方へ倒す場合は、固定された背もたれ部に対して座部を前方に倒す動作を行う。それにより、被検体の脚が持ち上がる等、被検体の姿勢が不安定になることを防止することができる。また、椅子の背もたれ部に角度がついていると、椅子に座ることに不安を感じる場合があり、この不安を解消させることができる。すなわち、被検体に安全に乗り降りさせることができるとともに、被検体に楽な姿勢で撮像を行うことができる。【００１９】
また、本発明の断層撮像装置において、前記天板の天板本体と被検体の脚部を載せる脚載せ部との角度を変更する脚載せ部角度変更機構を備え、前記脚載せ部角度変更機構は、固定された前記天板本体に対して脚載せ部を前方へ倒す動作および後方に起こす動作を行うことが好ましい。脚載せ部角度変更機構は、被検体を天板に乗り降りさせる場合は、固定された天板本体に対して脚載せ部を前方に倒す動作を行い、例えば、脚載せ部の被検体の脚を載せる面を水平になるように角度を変更させる。また、被検体を撮像する場合は、固定された天板本体に対して脚載せ部を後方に起こす動作を行い、例えば、天板の載置する面と脚載せ部の被検体の脚を載せる面とが垂直になるように角度を変更させる。それにより、被検体にさらに安全に乗り降りさせることができる。【００２０】
また、本発明の断層撮像装置において、前記載置台に載置された被検体の厚み方向に前記載置台を移動させる厚み方向移動機構を備えていることが好ましい。それにより、被検体ごとに体厚が異なる場合でも、ガントリの開口部の中心軸と被検体の体軸とをほぼ一致させることができる。そのため、ガントリの開口部内壁に近接して被検体を移動させなくてもよいので、位置合わせが容易になり、短時間で行うことができる。すなわち、被検体に楽な姿勢で撮像することができるとともに、操作者にとって使い勝手をよくすることができる。【００２１】
また、本発明の断層撮像装置において、前記ガントリは、頭部用であることが好ましい。それにより、ガントリの開口部の径を小さくすることができるので、開口部の外周に配置される放射線検出器の数を削減することができる等、製造コストを抑制することができる。また、設置面積を小さく抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る断層撮像装置によれば、ガントリの開口部の中心軸と、載置台に載置された被検体の体軸と、撮像位置移動機構の移動方向とを平行に配置させて、傾斜させている。それにより、ガントリの開口部内に被検体を挿入する動作、すなわち、被検体を乗り降りさせる位置から撮像位置まで、直接、一軸方向に移動させることができる。そのため、位置合わせを容易に行うことができる。また、位置合わせが容易に行えるので短時間で位置合わせを行うことができる。したがって、効率よく撮像を行うことができる。また、載置台の被検体を載置する面が傾斜しているので、被検体に楽な姿勢で撮像を行うことができ、被検体を安全に乗り降りさせることができる。
また、ガントリ移動機構によりガントリを移動させる場合は、例えば、被検体が載置された載置台を移動させる前に、操作者に適した位置にガントリを移動させることで、操作者に楽な姿勢で位置合わせを行うことができる。
また、操作者は、撮像角度変更機構により一体化したガントリ、載置台、撮像位置移動機構およびガントリ移動機構の角度を変更させることで、撮像に適した座位または仰臥位などの姿勢を選択することができる。また、載置台の角度を選択できるので、被検体Ｍに楽な姿勢で撮像を行うことができる。また、ガントリ、載置台、撮像位置移動機構およびガントリ移動機構をそれぞれ個別に角度を変更するのではなく、一体となった状態で角度を変更するので、ガントリの開口部の中心軸と、載置台に載置された被検体の体軸方向と、撮像位置移動機構の移動方向とを平行に維持することができる。そのため、位置合わせが容易であり短時間で行える等、効率的に撮像を行うことができる。また、角度を変更させてガントリを低い位置に降ろすことでメンテナンスを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。
【図２】実施例１に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】椅子移動機構の構成を示す図である。
【図４】頭部用ＰＥＴ装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施例１に係る頭部用ＰＥＴ装置の効果の説明に供する図である。
【図６】実施例１に係る頭部用ＰＥＴ装置の効果の説明に供する図である。
【図７】実施例１に係る頭部用ＰＥＴ装置の効果の説明に供する図である。
【図８】実施例１に係る頭部用ＰＥＴ装置の効果の説明に供する図である。
【図９】実施例２に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。
【図１０】ガントリ移動機構の構成を示す図である。
【図１１】実施例３に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。
【図１２】椅子角度変更機構の構成を示す図である。
【図１３】実施例４に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。
【図１４】実施例４に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す正面図である。
【図１５】実施例４に係る撮像角度変更機構の動作の説明に供する図である。
【図１６】実施例５に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。
【図１７】厚み方向移動機構の構成を示す図である。
【図１８】実施例６に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。
【図１９】従来の頭部用ＰＥＴ装置の概略構成と動作の説明に供する図である。
【図２０】従来の頭部用ＰＥＴ装置の概略構成と動作の説明に供する図である。
【図２１】従来の頭部用ＰＥＴ装置の概略構成と動作の説明に供する図である。
【図２２】従来の頭部用ＰＥＴ装置の概略構成と動作の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００２４】
１，１Ａ〜１Ｅ…  頭部用ＰＥＴ装置
３    …  ガントリ
５    …  椅子
５ｂ  …  背もたれ部
５ｃ  …  座部
７    …  椅子移動機構
９    …  開口部
９ａ  …  中心軸
１１  …  支持柱
３７  …  制御部
４１  …  ガントリ移動機構
５７  …  椅子角度変更機構
６９  …  支持柱
７１  …  撮像角度変更機構
９７  …  厚み方向移動機構
１１１…  天板
１１１ｂ…  天板本体
１１１ｃ…  脚載せ部
１１３…  天板移動機構
１１５…  脚載せ部角度変更機構
【実施例１】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施例1について説明する。なお、本発明の断層撮像装置として、頭部用のＰＥＴ装置を例に採って説明する。図１は、実施例１に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図であり、図２はその正面図である。また、図３は椅子移動機構を示す図であり、図４は頭部用ＰＥＴ装置の制御系を示すブロック図である。【００２６】
図１および図２を参照する。本実施例の頭部用ＰＥＴ装置１は、ガントリ３と、被検体Ｍを着座させる椅子５と、この椅子５を撮像位置に移動させる椅子移動機構７とを備えている。なお、頭部用ＰＥＴ装置１は、本発明における断層撮像装置に相当し、椅子移動機構７は、本発明における撮像位置移動機構に相当する。【００２７】
ガントリ３は、その両側面を一対の支持柱１１によって支持されており、椅子５の斜め上方に配置される。また、ガントリ３は、被検体Ｍの頭部を収容するほぼ円筒状または多角形筒状の開口部９を備えている。この開口部９の中心軸９ａは傾斜している（例えば４５度）。すなわち、被検体Ｍが着座される椅子５側にガントリ３全体が傾いて配置されている。【００２８】
また、ガントリ３の開口部９の外周には、複数個の放射線検出器をリング状に配列したリング検出器を軸方向に多層に構成した多層検出器リング１３が設けられている。すなわち。撮像時に、被検体Ｍの頭部を確実に囲うように複数個の放射線検出器が設けられている。【００２９】
放射線検出器は、例えば、シンチレータブロックとライトガイドと光電子倍増管と（いずれも図示しない）を備えている。シンチレータブロックは、複数個のシンチレータから構成される。放射性薬剤が投与された被検体から発生したγ線をシンチレータブロックが光に変換して、変換されたその光をライトガイドが案内して、光電子倍増管が光電変換して電気信号を出力する。【００３０】
椅子５は、ヘッドレスト５ａ、背もたれ部５ｂ、座部５ｃ、肘掛け部５ｄ、および脚載せ部５ｅを備えている。椅子５は、被検体Ｍの座高に応じてガントリ３の開口部９の中心軸９ａに対して平行を保ったままヘッドレスト５ａの位置を調整できる機構を備えている。椅子５は、椅子移動機構７を介して支持台１５に支持され、支持台１５は、一対の支持柱１１に支持されている。すなわち、椅子５は、椅子移動機構７および支持台１５を介して支持柱１１に支持されている。また、椅子５は、ガントリ３の斜め下に配置される。椅子５は、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａと着座された被検体Ｍの上半身の体軸Ａとが平行となるように、ヘッドレスト５ａおよび背もたれ部５ｂの被検体Ｍと接する面が、傾斜して配置されている。【００３１】
椅子移動機構７は、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａと平行に椅子５を駆動して、ガントリ３の開口部９に被検体Ｍの頭部を挿入し、また引き出す動作を行う。すなわち、椅子移動機構７は、被検体Ｍが椅子５に乗り降りする乗り降り位置から被検体Ｍの頭部が開口部９に収容される撮像位置まで、斜め方向に一軸方向のみで移動するように構成される。椅子移動機構７は、図３に示すように、ガイドレール１７、モータ１９、減速機２１、螺軸２３、および連結部２５を備えている。【００３２】
具体的には、支持台１５上に一対のガイドレール１７がガントリ３の開口部９の中心軸９ａと平行に設けられている。この一対のガイドレール１７上には、椅子５と連結する連結部２５がガイドレール１７に沿って（矢印方向）、移動可能に支持されている。また、支持台１５上には、モータ１９と減速機２１と螺軸２３とが、モータ１９の回転が減速機２１を介して螺軸２３に伝達されるように構成される。また、螺軸２３は、連結部２５内を貫通し、貫通した部分が螺軸２３のねじ山と噛み合うように構成される。すなわち、モータ１９が正・逆回転し、減速機２１を介して螺軸２３が回転することにより、連結部２５に推進力が生じる。そのため、連結部２５は、一対のガイドレール１７に沿って移動する。【００３３】
図４を参照する。頭部用ＰＥＴ装置１は、多層検出器リング１３が検出するエミッションデータを収集するデータ収集部２７と、このデータ収集部２７で収集されたエミッションデータを再構成するＰＥＴ再構成部２９とを備えている。また、頭部用ＰＥＴ装置１は、画像再構成された断層画像等を表示するモニタ等で構成される表示部３１と、マウスやキーボード等で構成され、操作者が入力設定を行う入力部３３と、断層画像等を記憶する記憶部３５と、ＣＰＵなどによって構成され、各種のプログラムを実行することで椅子移動機構７などの各構成を適切に動作させる統括的な制御を行う制御部３７とを備えている。【００３４】
次に、頭部用ＰＥＴ装置１の動作について説明する。先ず、放射性薬剤を投与された被検体ＭをＰＥＴ装置１の椅子５に着座させる。被検体Ｍが着座された椅子５を被検体Ｍの体軸方向、すなわちガントリ３の開口部９の中心軸９ａと平行に、椅子移動機構７によって移動させる。被検体Ｍの頭部がガントリ３の開口部９内に収容される位置まで、すなわち、多層検出器リング１３の有効視野内に入る位置まで移動させる。被検体Ｍの頭部がガントリ３の開口部９内に収容された状態で、被検体Ｍの頭部からの放出されるγ線の検出を行う。【００３５】
被検体Ｍに予め投与された放射性薬剤の局在部位から放出される消滅γ線対は、開口部９の外周に設けられた多層検出器リング１３によって検出される。データ収集部２７は、多層検出器リング１３でγ線が検出された放射線検出器のシンチレータブロックの位置と入射のタイミングをチェックし、被検体Ｍを挟んで互いに対向位置にある２つのシンチレータブロックでγ線が同時に入射したときのみ送り込まれたエミッションデータを適正なデータとして判定する。また、一方のシンチレータブロックのみにγ線が入射したときには、データ収集部２７は、ポジトロンの消滅により生じたγ線ではなくノイズとして扱い、そのときに送り込まれたエミッションデータもノイズと判定してそれを棄却する等の処理を行う。このようにして、多層検出器リング１３における２箇所のγ線を同時に検出した位置を結ぶ直線上に放射線薬剤が局在していたことがわかる。【００３６】
その後、データ収集部２７で収集されたエミッションデータは投影データとして、ＰＥＴ再構成部２９に送り込まれる。ＰＥＴ再構成部２９により、その投影データを再構成して、放射線薬剤の被検体Ｍ頭部内の分布を示す断層画像が求められる。求められた断層画像は、表示部３１等に出力される。撮像が終了すると、椅子移動機構７によって、椅子５を移動することでガントリ３の開口部９内から被検体Ｍの頭部を引き出し、乗り降り位置で椅子５から被検体Ｍを降ろすことにより一連の動作が終了となる。【００３７】
このような構成を備えた頭部用ＰＥＴ装置１によれば、先ず、ガントリ３は、開口部９が斜め下を向くように、その開口部９の中心軸９ａが傾斜して配置される。また、被検体Ｍを着座させる椅子５は、ガントリ３の斜め下に配置されるとともに、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａと椅子５に着座された被検体Ｍの体軸９ａとが平行になるように、被検体Ｍを着座させる椅子５のヘッドレスト５ａと背もたれ部５ｂの被検体Ｍに接する面が傾斜している。さらに、椅子移動機構７は、椅子５をガントリ３の開口部９の中心軸９ａと平行に移動して被検体Ｍをガントリ３の開口部９内に挿入している。すなわち、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａと、椅子５に着座される被検体Ｍの体軸Ａと、椅子移動機構７の移動方向とを平行に配置させて、それらを傾斜させている。それにより、ガントリ３の開口部９内に被検体Ｍの頭部を挿入する、または引き出す動作、すなわち、被検体Ｍを乗り降りさせる位置と撮像位置との間を直接、一軸方向に移動させることができる。そのため、位置合わせを容易に行うことができる。また、位置合わせが容易に行えるので短時間で位置合わせできる。したがって、効率よく撮像を行うことができる。また、一軸方向の移動で済むので、位置合わせにおいて、位置ズレする要素が少ないので再現性がよく位置精度を出し易い。また、一軸方向の移動で済むので、構成を簡単にすることができるので、製造コストを抑制することができる。【００３８】
また、従来の装置において、操作者ＯＰは、図２２に示すように、腰をかがめながら目視で位置合わせをしていた。これに対し、図５に示すように、ガントリ３等が傾斜して構成され、また、操作者に適切な高さで操作できるので、操作者ＯＰは、楽な姿勢で位置合わせすることができる。【００３９】
また、従来の装置は、天板の載置する面が水平になるように配置していたので、その天板上に被検体Ｍが仰臥しなければならなかった。これに対し、本実施例では、被検体Ｍを載置する面が傾斜しているので、その一端が床に近い位置となっていること、また、載置面が傾斜していること、さらに、椅子５を採用していることにより、被検体Ｍの乗り降りが簡単で安全である。また、これにより。操作者ＯＰの補助がなくても安全に、被検体Ｍ自ら乗り降りすることができる。すなわち、操作者ＯＰの負担を軽減することができる。椅子５の背もたれ部５ｂが傾斜しているので、背もたれ部５ｂに寄りかかることができ、被検体の姿勢を保持できる。そのため、被検体Ｍに楽な姿勢で撮像することができる。また、ガントリ３等が傾斜して配置しているので、設置面積を小さく抑えることができる。【００４０】
なお、図６に示すように、仮に、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａが垂直方向になるようにガントリ３を配置した場合、上述の効果が期待できる。しかしながら、被検体Ｍを椅子５に乗り降りさせる際にガントリ３と接触しないように、ガントリ３と椅子５との空間を十分に設けなければならないので、ガントリ３を高い位置に配置させることとなる。そのため、以下の欠点が生じてしまう。すなわち、図７に示すように、被検体が着座された椅子５を昇降して位置合わせをする場合は、被検体Ｍを乗り降りさせる位置と撮像位置との距離が長くなるので、昇降に時間がかかってしまう。また、ガントリ３が高い位置に配置されていると、操作者ＯＰは、位置合わせを行う際に見上げることとなるので、位置合わせがしにくい。また、撮像位置が高いので被検体Ｍが不安を感じてしまう。また、ガントリ３が高い位置に配置されているのでメンテナンスが難しい。【００４１】
また、図８のように、ガントリ３を昇降させる機構や、ガントリ３および椅子５を昇降させる機構を備えることが考えられる。ガントリ３のみが昇降する場合は、上述のように、操作者ＯＰが腰をかがめてなければならないので位置合わせしにくい。また、ガントリ３が移動すると被検体Ｍに圧迫感を与えてしまう。また、ガントリ３は、椅子５よりも重量の差が大きいので昇降に時間がかかってしまう。また、ガントリ３および椅子５が昇降する場合も、同様に、ガントリ３の昇降に時間がかかってしまい、ガントリ３を退避位置まで上昇させないときは、被検体Ｍがガントリ３と接触する恐れがある。【００４２】
また、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａが垂直方向になるようにガントリ３を配置した場合、椅子５の背もたれ部５ｂの被検体Ｍと接する面が垂直になる。そのため、被検体Ｍは、意識的に背もたれ部５ｂに沿ってその上半身を保持できるが、長時間保持させることは難しい。すなわち、被検体Ｍに楽な姿勢で撮像を行うことが難しい。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の実施例２について説明する。図９は、実施例２に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。図１０は、ガントリ移動機構の構成を図９の符号Ｖ方向から示した図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。【００４４】
図９を参照する。実施例２の頭部用ＰＥＴ装置１Ａは、実施例１の構成にさらに、ガントリ３を駆動して、その開口部９の中心軸９ａと平行にガントリ３の開口部９内に被検体Ｍを挿入するガントリ移動機構４１を備えている。ガントリ３は、ガントリ移動機構４１を介して、一対の支持柱１１に支持されている。ガントリ移動機構４１は、図１０に示すように、一対の支持柱１１に固定された支持台４３を備えている。また、ガントリ移動機構４１は、ガイドレール４５、モータ４７、減速機４９、螺軸５１、および、ガントリ連結部５３を備えている。【００４５】
具体的には、支持台４３上にガントリ３の開口部９の中心軸９ａと平行に一対のガイドレール４５が配置される。この一対のガイドレール４５上には、ガントリ３を連結して支持するガントリ連結部５３がガイドレール４５に沿って移動可能に支持されている。また、支持台４３上には、モータ４７と減速機４９と螺軸５１とが、モータ４７の出力が減速機４９を介して螺軸５１に伝達されるように構成される。また、螺軸５１は、ガントリ連結部５３内を貫通し、貫通した部分が螺軸５１のねじ山と噛み合うように構成される。すなわち、モータ４７が正・逆回転し、減速機４９を介して螺軸５１が回転することにより、ガントリ連結部５３に推進力が生じ、ガントリ連結部５３が一対のガイドレール４５に沿って移動する。
【００４６】
このような実施例２の頭部用ＰＥＴ装置１Ａによれば、実施例１の効果に加えて、操作者ＯＰは、被検体Ｍを着座させる椅子５を椅子移動機構７によって移動させて位置合わせする前に、ガントリ３を移動させることで位置合わせを行い易いガントリ３の高さ位置にすることができる。そのため、操作者ＯＰは、楽な姿勢で位置合わせを行うことができる。【００４７】
なお、本実施例では、頭部用ＰＥＴ装置１Ａは、椅子５を移動させる椅子移動機構７とガントリ３を移動させるガントリ移動機構４１とを備えている。しかしながら、頭部用ＰＥＴ装置は、椅子移動機構７を備えずにガントリ移動機構４１のみを備える構成としてもよい。この場合、操作者ＯＰが目視で位置合わせする際に、腰をかがめるなど楽な姿勢で位置合わせすることができない点、また、重量のあるガントリ３を移動させるので、椅子５を移動させるよりも時間がかかってしまう点、また、ガントリ３を移動させると被検体Ｍに圧迫感を与えてしまう点で、欠点を有してしまう。しかしながら、これらの点を除いては、実施例１の効果を有する。
【実施例３】
【００４８】
次に、本発明の実施例３について説明する。図１１は、実施例３に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。また、図１２は、椅子角度変更機構の構成を示す図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。【００４９】
図１１および図１２を参照する。上述した各実施例にさらに、頭部用ＰＥＴ装置１Ｂは、椅子５の背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度を変更する椅子角度変更機構５７を備えている。椅子５は、図１２に示すように、背もたれ部５ｂと座部５ｃとが支軸５９を中心に回転可能に連結されている。具体的には、支軸５９は背もたれ部５ｂに固定されており、座部５ｃは支軸５９を中心に回転可能に連結されている。また、座部５ｃは、椅子移動機構７を介して、支持台１５に支持されている。椅子角度変更機構５７は、座部５ｃに固定されたモータ６１と、このモータ６１の出力軸に固定されたギア６３と、このギア６３と噛み合うとともに支軸５９に固定されたギア６５とを備えている。すなわち、椅子角度変更機構５７が作動すると、モータ６１が正・逆回転し、モータ６１の出力軸に固定されたギア６３から、支軸５９に固定されたギア６５に回転が伝達される。このとき、背もたれ部５ｂと支軸５９とギア６５とは一体化された状態である。それにより、支軸５９が固定された背もたれ部５ｂと座部５ｃとの間の角度を大きくしたり小さくしたりすることができる。このため、支持台１５に支持された座部５ｃに対して、背もたれ部５ｂの角度を変更することができる。すなわち、背もたれ部５ｂを後方に倒す動作、および前方に起こす動作を行わせることができる。【００５０】
被検体Ｍを椅子５に乗り降りさせる場合は、図１１の符号Ｆの二点鎖線で示すように、椅子角度変更機構５７により椅子５の背もたれ部５ｂを前方に起こした状態にする。このとき、背もたれ部５ｂの水平方向に対する角度は、予め設定された所定の角度にする。そして、被検体Ｍの撮像を行う場合は、椅子角度変更機構５７により背もたれ部５ｂを倒した状態にする。背もたれ部５ｂを最後まで倒すと、椅子５に座らせた被検体Ｍの上半身の体軸Ａとガントリ３の開口部９の中心軸９ａとが、平行になるように構成される。【００５１】
このような実施例３のＰＥＴ装置によれば、椅子角度変更機構５７により、椅子の背もたれ部５ｂを椅子５の後方に倒す動作、および背もたれ部５ｂを前方に起こす動作を行うようになっている。それにより、被検体Ｍが乗り降りする場合は、背もたれ部５ｂが椅子５の前方に起きている状態であるので、例えば、被検体Ｍが老人であって、背もたれ部５ｂが後方に倒れていると椅子５に座ることに不安を感じる場合があり、その不安を解消することができる。すなわち、被検体Ｍに安全に乗り降りさせることができるとともに、被検体Ｍに楽な姿勢で撮像を行うことができる。
【実施例４】
【００５２】
次に、本発明の実施例４について説明する。図１３は、実施例４に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図であり、図１４はその正面図である。図１５は、撮像角度変更機構の動作の説明に供する図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。【００５３】
図１３および図１４を参照する。上述した実施例１および２にさらに、頭部用ＰＥＴ装置１Ｃは、ガントリ３および椅子５を一体に支持する支持柱６９と、ガントリ３および椅子５を一体となった状態で水平方向に対して角度を変更する撮像角度変更機構７１とを備えている。【００５４】
具体的には、ガントリ３は、支持柱６９に支持され、椅子５は、椅子移動機構７および支持台１５を介して支持柱６９に支持されている。すなわち、支持柱６９によって、ガントリ３、椅子５、椅子移動機構７、および支持台１５が一体となっている。なお、図９に示すように、ガントリ３を移動させるガントリ移動機構４１を備えている場合は、ガントリ３は、ガントリ移動機構４１を介して支持柱６９に支持される。また、椅子移動機構７を備えていなく、ガントリ移動機構４１のみを備えている場合は、椅子５は、支持台１５を介して支持柱６９に支持される。【００５５】
一対の支持柱６９には、その側方にそれぞれ支軸７３が固定して設けられている。支軸７３は、基台７５に回転可能に支持されている。一体化したガントリ３等は、この支軸７３を中心に角度が変更される。撮像角度変更機構７１は、モータ７７と、このモータ７７の出力軸に固定されたギア７９と、このギア７９と噛み合うとともに支軸７３に固定されたギア８１とを備えている。すなわち、撮像角度変更機構７１が作動すると、モータ７７が正・逆回転し、モータ７７の出力軸に固定されたギア７９から、支軸７３に固定されたギア８１に回転が伝達される。それにより、一体化したガントリ３等は、支軸７３を中心に回転して、水平方向に対してガントリ３の開口部９の中心軸９ａの角度が変更される。【００５６】
図１５を参照する。例えば、椅子５の背もたれ部５ｂと座部５ｃとが固定した状態で、一体化したガントリ３等の角度、すなわち、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａの角度を水平方向に対して小さくした場合、図１５の符号Ｊの二点鎖線で示すように、被検体Ｍの脚部が持ち上がってしまい、不安定な姿勢になってしまう。また、図１５の符号Ｋの実線で示す座部５ｃの状態で、一体化したガントリ３等の角度を大きく傾斜させると、被検体Ｍが座りにくくなり、不安定な姿勢になってしまう。【００５７】
そこで、頭部用ＰＥＴ装置１Ｃは、さらに実施例３で述べたような、椅子５の背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度を変更する椅子角度変更機構５７を備えている。本実施例では、椅子５は、図１２に示すように、背もたれ部５ｂと座部５ｃとが支軸５９を中心に回転可能に連結されている。具体的には、支軸５９は背もたれ部５ｂに固定されており、座部５ｃは支軸５９を中心に回転可能に連結されている。また、支軸５９は、椅子移動機構７を介して、支持台１５に回転可能に支持されている。椅子角度変更機構５７は、座部５ｃに固定されたモータ６１と、このモータ６１の出力軸に固定されたギア６３と、このギア６３と噛み合うとともに支軸５９に固定されたギア６５とを備えている。すなわち、椅子角度変更機構５７が作動すると、モータ６１が正・逆回転し、モータ６１の出力軸に固定されたギア６３から、支軸５９に固定されたギア６５に回転が伝達される。このとき、背もたれ部５ｂと支軸５９とギア６５とは一体化された状態である。それにより、支軸５９が固定された背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度を大きくしたり小さくしたりすることができる、このため、背もたれ部５ｂを固定すると座部５ｃの角度を変更することができ、また、座部５ｃを固定すると背もたれ部５ｂの角度を変更することができることになる。すなわち、背もたれ部５ｂを固定すると、座部５ｃを前方に倒す動作、および後方に起こす動作を行わせることができ、また、座部５ｃを固定すると、背もたれ部５ｂを後方に倒す動作、および前方に起こす動作を行わせることができる。なお、座部５ｃの角度を変更させる構成のみを備える場合は、背もたれ部５ｂを、椅子移動機構７を介して、支持台１５に支持させてもよい。【００５８】
また、椅子角度変更機構５７は、撮像角度変更機構７１の角度に応じて椅子５の背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度を変更させるように構成される。具体的には、図１４に示すように、撮像角度変更機構７１は、一体化したガントリ３等の水平方向に対する角度を検出するロータリエンコーダ等で構成される角度検出部８５と、この入力軸に固定されたギア８７と、このギア８７と噛み合うとともに支軸７３に固定されるギア８９とを備えている。また同様に、図１２に示すように、椅子角度変更機構５７は、背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度を検出するロータリエンコーダ等で構成される角度検出部９１と、この角度検出部９１の入力軸に固定され、ギア６５と噛み合うギア９３とを備えている。【００５９】
次に、図１３の符号Ｇで示す二点鎖線の状態から、図１３の符号Ｈで示す実線の状態を経由して、図１５の符号Ｋで示す実線の状態に、一体化したガントリ３等の角度を変更する場合、または、その逆方向に角度を変更させる場合を例に採って、撮像角度変更機構７１および椅子角度変更機構５７の動作を説明する。【００６０】
一体化したガントリ３等の、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａが水平方向に対して角度が小さくなる動作、すなわち被検体Ｍの後方に倒す動作を行う場合、椅子５の座部５ｃは、椅子角度変更機構５７によって、一体化したガントリ３等が傾斜に応じて相対的に椅子５の背もたれ部５ｂと座部５ｃの角度を変更させて前方に倒す動作が行われる。例えば、撮像角度変更機構７１が角度を５°変更させたとき、椅子角度変更機構５７は、角度を−５°変更させる。そのため、外から見ると、一体化したガントリ３等は、椅子５の座部５ｃおよび脚載せ部５ｅを除いて角度が変更し被検体Ｍの後方に倒す動作を行うことになる。そして、一体化したガントリ３等の傾斜が予め設定された所定の角度に到達すると、椅子角度変更機構５７は、座部５ｂを前方に倒す動作を終了する。そのため、さらにそれ以上後方に倒す場合は、椅子５の座部５ｃおよび脚載せ部５ｅは、一体化したガントリ３等のともに後方に倒すように動作する。【００６１】
一方、一体化したガントリ３等が水平方向に対して角度が大きくなる動作、すなわち被検体Ｍの前方に起こす動作を行う場合、上述の所定の角度までは、椅子角度変更機構５７は作動せず、椅子５の座部５ｃおよび脚載せ部５ｅは、一体化したガントリ３等のともに動作する。そして、上述の所定の角度に到達すると、椅子角度変更機構５７は、一体化したガントリ３等の傾斜に応じて相対的に椅子５の背もたれ部５ｂと座部５ｃの角度を変更させて後方に起こす動作を行う。そのため、外から見ると、一体化したガントリ３等は、椅子５の座部５ｃおよび脚載せ部５ｅを除いて角度が変更して被検体Ｍの前方に起こすように動作する。なお、予め設定された角度は、被検体Ｍの姿勢が不安定にならない角度、例えば、被検体Ｍの身体が反らない角度であることが好ましい。【００６２】
なお、これらの動作において、制御部３７は、撮像角度変更機構７１および椅子角度変更機構５７のそれぞれに設けられた角度検出部８５，９１からの角度情報を監視し適切な制御を行う。【００６３】
このような実施例４の頭部用ＰＥＴ装置１Ｃによれば、実施例１および２の効果に加えて、ガントリ３および椅子５等を一体に支持する支持柱６９と、ガントリ３および椅子５等が一体となった状態で水平方向に対して角度を変更する撮像角度変更機構７１とを備えている。そのため、操作者は、撮像角度変更機構７１で一体化したガントリ３等の角度を変更させることにより、検査に適した座位・仰臥位などの姿勢を選択することができる。被検体Ｍは、背もたれ部５ｂの角度を選択でき、楽な姿勢で検査を行うことができる。また、角度を変更させてガントリ３を低い位置に降ろすことでメンテナンスを容易にすることができる。【００６４】
また、椅子５の背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度を変更させる椅子角度変更機構５７を備え、椅子角度変更機構５７は、固定された背もたれ部５ｂに対して座部５ｃを前方へ倒す動作、および後方に起こす動作を行い、撮像角度変更機構７１の角度に応じて、背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度を変更させる。そのため、角度によって、被検体Ｍが不安定な姿勢になること防止しているので、被検体Ｍにとって、楽な姿勢で検査を行うことができる。また、一体化したガントリ３および椅子５等の角度を水平方向に対して大きくして、一体化したガントリ３および椅子５等を前方に起こした状態で、被検体Ｍを乗り降りさせることができるので、被検体Ｍの椅子５への乗り降りを簡単で安全に行うことができる。それにより、操作者による補助をしなくてもよい。また、例えば、被検体Ｍが老人などであって、椅子５の背もたれ部５ｂに角度がついていると、座ることに不安を感じる場合に、その不安を解消させることができる。【００６５】
また、ガントリ３と椅子５等が個別で角度を変更させる場合、それぞれの角度を個別に変更させなければならない。これに対し、ガントリ３および椅子５等が一体となって支持柱６９によって支持されているので、撮像角度変更機構７１の角度を変化させた場合でも、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａと椅子５に着座された被検体Ｍの上半身の体軸と椅子移動機構７の移動方向は、平行の状態のままである。そのため、被検体Ｍは、乗り降りする位置から撮像位置までを一軸方向に移動することで位置合わせすることができる。
【実施例５】
【００６６】
次に、本発明の実施例５について説明する。図１６は、実施例５に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。図１７は、厚み方向移動機構の構成を示す図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。【００６７】
図１６を参照する。上述した各実施例の構成にさらに、頭部用ＰＥＴ装置１Ｄは、被検体Ｍが載置される面、すなわち、椅子５の背もたれ部５ｂの被検体Ｍと接する面に垂直方向と平行である被検体Ｍの厚み方向に椅子５を移動させる厚み方向移動機構１１３を備えている。この厚み方向移動機構９７は、例えば、椅子５と椅子移動機構７との間に設けられている。【００６８】
厚み方向移動機構９７は、図１７に示すように、モータ９９、減速機１０１、螺軸１０３、ガイドレール１０５、および椅子支持部１０７を備えている。椅子移動機構７の連結部２５上に、モータ９９と減速機１０１と螺軸１０３とが、モータ９９の出力が減速機１０１を介して、螺軸１０３に伝達されるように構成される。このとき螺軸１０３は、被検体Ｍの厚み方向と平行になるように配置される。また、螺軸１０３は、減速機１０１を介してモータ９９の回転が伝達されるとともに、螺軸１０３の軸心に沿って螺軸１０３自体が移動するようになっている。螺軸１０３の一端には、椅子５を支持する椅子支持部１０７が配置される。椅子支持部１０７には、ガイドレール１０５が、被検体Ｍの厚み方向に沿うような姿勢で固定して設けられている。ガイドレール１０５は、連結部材２５を貫通している。これにより、椅子支持部１０７は、連結部材２５に対してガイドレール１０５に沿って移動可能に構成される。【００６９】
すなわち、モータ９９が正・逆回転すると、螺軸１０３自体が被検体Ｍの厚み方向に移動することで、椅子支持部１０７がガイドレール１０５に沿って移動する。なお、厚み方向移動機構９７の移動距離は、例えば、ガントリ３の開口部９内から椅子５のヘッドレスト５ａが飛び出さない範囲であることが好ましく、例えば、５ｃｍ以内が好ましい。【００７０】
このような、実施例５の頭部用ＰＥＴ装置１Ｄによれば、上述した各実施例の効果に加えて、被検体Ｍの厚み方向に椅子５を移動させる厚み方向移動機構９７を備えているので、被検体Ｍごとに体厚が異なる場合でも、被検体Ｍの体軸とガントリ３の開口部９の中心軸９ａとをほぼ一致させることができる。そのため、被検体Ｍの頭部がガントリ３の開口部９内壁と近接して移動することがないので、位置合わせが容易であり、短時間で行うことができる。そのため、被検体Ｍに楽な姿勢で撮像することができるとともに、操作者にとって使い勝手をよくすることができる。【００７１】
なお、図１９に示すように、本実施例は、従来の装置と同様に２軸方向で被検体Ｍの位置合わせを行うことになるが、基本的には、被検体Ｍを椅子５に乗り降りさせる位置と撮像位置と間を一軸方向の移動で済むので、上述した実施例１のように、位置合わせが容易で、短時間で行える効果を有する。【００７２】
なお、本実施例では、被検体を厚み方向に椅子５を移動させる厚み方向移動機構９７を備えているが、この構成に限られない。すなわち、例えば、ヘッドレスト５ａの厚み方向の位置を可変する機構を備えても良いし、また、ヘッドレスト５ａや背もたれ部５ｂ等の厚みの異なるシートに変えてもよいし、スペーサを被検体Ｍとヘッドレスト５ａや背もたれ部５ｂとの間に介在させるようにしてもよい。
【実施例６】
【００７３】
次に、本発明の実施例６について説明する。図１８は、実施例６に係る頭部用ＰＥＴ装置の概略構成を一部断面で示す側面図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。【００７４】
図１８を参照する。上述した各実施例では、頭部用ＰＥＴ装置１，１Ａ〜１Ｄは、被検体Ｍを載置する載置台として、被検体Ｍを着座させる椅子５を備えていたが、この構成に限られない。すなわち、頭部用ＰＥＴ装置１Ｅは、被検体Ｍを載置する面が平面で構成された天板１１１を備えてもよい。この場合、天板１１１は、ヘッドレスト１１１ａ、天板本体１１１ｂ、および脚載せ部１１１ｃを備えている。また、天板１１１は、被検体Ｍの身長に応じてガントリ３の開口部９の中心軸９ａに対して平行を保ったままヘッドレスト１１１ａの位置を調整できる機構を備えている。天板１１１に載置された被検体Ｍの体軸Ａは、上述の各実施例と同様に、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａと平行になるように、被検体Ｍを載置する面が傾斜している。また、頭部用ＰＥＴ装置１Ｅは、ガントリ３の開口部９の中心軸９ａと平行に天板９７を移動させる天板移動機構１１３を備えている。なお、天板移動機構１１３の構成は、椅子移動機構７とほぼ同様に構成されるので説明を省略する。【００７５】
このような実施例６の頭部用ＰＥＴ装置１Ｅによれば、上述した各実施例の効果に加えて、被検体Ｍを載置する載置台として天板１１１を備えていることで、被検体Ｍの身体を伸ばした姿勢で検査を行うことができる。また、天板１１１は、傾斜して配置されている。そのため、天板１１１の一端が床に近い位置にあり、また、天板１１１が傾斜しているので、被検体Ｍを、従来の装置よりも天板１１１に載置させ易く、安全に乗り降りさせることができる。また、天板１１１は傾斜しているので、被検体Ｍに楽な姿勢で撮像を行うことができる。【００７６】
なお、頭部用ＰＥＴ装置１Ｅは、天板１１１の天板本体１１１ｂと脚載せ部１１１ｃとの角度を変更する脚載せ部角度変更機構１１５と備えても良い。天板１１１は、図１８の丸枠内の拡大図に示すように、天板本体１１１ｂには、支軸１１７が固定して設けられており、脚載せ部１１１ｃは、支軸１１７を中心に回転可能に連結されている。また、天板本体１１１ｂは、天板移動機構１１３を介して、支持台１５に支持されている。脚載せ部角度変更機構１１５は、モータ１１９と、このモータ１１９の出力軸に固定されたギア１２１と、このギア１２１と噛み合うとともに支軸１１７に固定されたギア１２３とを備えている。すなわち、脚載せ部角度変更機構１１５が作動すると、モータ１１９が正・逆回転し、モータ１１９の出力軸に固定されたギア１２１から、支軸１１７に固定されたギア１２３に回転が伝達される。それにより、例えば、被検体Ｍが乗り降りするときは、脚を載せる面がほぼ水平になるように前方に倒す動作を行い、被検体Ｍが天板９７に載置された後は、脚を載せる面が天板本体９７ｂの被検体Ｍが載置される面に対してほぼ垂直になるように、後方に起こす動作を行う。これにより、天板１１１への乗り降りを被検体Ｍに安全に行わせることができる。【００７７】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。【００７８】
（１）上述した各実施例では、ガントリ３の開口部９の外周には、被検体Ｍに予め投与された放射性薬剤から放出された１８０°反対方向に放出する２つの放射線を検出する多層検出器リング１３が設けられていたが、この構成に限られない。すなわち、被検体Ｍに投与する放射性薬剤、すなわち、放射性同位元素（ＲＩ）と同種の放射線（例えばγ線）を照射する外部線源と、外部線源からの放射線を検出するリング検出器とをさらに備えて、トランスミッションデータを収集し、エミッションデータに対して吸収補正するように構成してもよい。【００７９】
（２）上述した各実施例では、ガントリ３の開口部９は、例えば、図１に示すように、開口部９の奥側が閉塞する構成であったが、この構成に限られない。すなわち、開口部は、反対側に貫通する、いわゆるトンネル状に構成されているものでもよい。【００８０】
（３）上述した各実施例では、被検体Ｍの頭部を撮像する頭部用であったが、この構成に限られない。すなわち、ガントリ３の開口部９を大きく設定することにより、被検体Ｍの頸部、または胸部その他の部位を撮像するように構成してもよい。【００８１】
（４）上述した各実施例では、断層撮像装置は、放射性薬剤が投与された被検体Ｍの特定部位から放出する放射線を同時計数して断層画像を撮像するＰＥＴ装置であったが、この構成に限られない。すなわち、断層撮像装置は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ（magnetic resonance imaging）装置であってもよい。【００８２】
（５）上述した各実施例では、位置および角度を変更させる機構として、ガイドレール、モータ、減速機、螺軸、およびギア等の少なくともいずれかで構成していたが、この構成に限られない。すなわち、例えば、油圧式のシリンダー等の伸縮する機構を備えて、椅子５や天板１１１やガントリ３を移動させてもよい。また、背もたれ部５ｂと座部５ｃとの角度、一体化したガントリ３等の角度、あるいは天板本体１１１ｂと脚載せ部１１１ｃとの角度を変更させてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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