(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業アタッチメントのブームを駆動するブームシリンダと、アームを駆動するアームシリンダと、この両シリンダの油圧源としての油圧ポンプと、ブーム用及びアーム用両操作手段の操作に応じて上記両シリンダの作動を制御するブーム用及びアーム用両コントロールバルブとを備え、この両コントロールバルブは、ブーム用コントロールバルブを上流側としてそれぞれのセンターバイパス通路を連通させるセンターバイパスラインと、それぞれのポンプポートを並列に接続するパラレル回路とによって接続され、かつ、上記アーム用コントロールバルブのパラレル回路の入口側に、ポンプ吐出油を上記ブーム用コントロールバルブに優先的に供給するための絞りが設けられるとともに、上記センターバイパスラインの最下流側に、必要に応じてセンターバイパスラインを遮断するカット弁が設けられた油圧ショベルの油圧制御装置において、上記ブーム用コントロールバルブを、中立時及びブーム下げ操作時の双方でセンターバイパス通路が開くように構成するとともに、ブーム下げ操作時に上記センターバイパスラインを最下流側で遮断方向に制御するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。
【請求項２】
上記ブーム下げ操作時に、カット弁制御手段により上記カット弁を遮断側に作動させてセンターバイパスラインを遮断方向に制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧制御装置。
【請求項３】
上記カット弁制御手段は、上記カット弁の開口面積をブーム下げ操作量に応じて、大操作量で小さくなる方向に制御するように構成したことを特徴とする請求項２記載の油圧ショベルの油圧制御装置。
【請求項４】
上記ブーム用操作手段としてリモコン弁、上記ブーム用コントロールバルブとして上記リモコン弁からパイロット圧ラインを通じて供給されるパイロット圧によって操作される油圧パイロット弁、上記カット弁としてパイロットポートに加えられるパイロット圧によって制御される油圧パイロット弁をそれぞれ用い、上記リモコン弁のブーム下げ側のパイロット圧ラインを上記カット弁のパイロットポートに接続することによって上記カット弁制御手段を構成したことを特徴とする請求項３記載の油圧ショベルの油圧制御装置。
【請求項５】
上記カット弁としてパイロットポートに加えられるパイロット圧によって制御される油圧パイロット弁を用い、上記ブーム用コントロールバルブのブーム下げ操作量を検出するブーム下げ操作量検出手段と、このブーム下げ操作量検出手段によって検出されたブーム下げ操作量に応じた指令信号を出力するコントローラと、このコントローラからの指令信号に応じた二次圧を上記カット弁にパイロット圧として供給する電磁比例弁とによって上記カット弁制御手段を構成したことを特徴とする請求項３記載の油圧ショベルの油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブーム下げとアーム押しの複合操作時の制御内容を改良した油圧ショベルの油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは、図３に示すように、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に地面に対して鉛直な軸のまわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とを具備する。
【０００３】
上部旋回体２には、ブーム３、アーム４、バケット５、及びこれらを駆動するブーム、アーム、バケット各シリンダ６,７,８から成る作業アタッチメント９が装着され、ブーム３の上げ／下げ、アーム４の押し(上向き回動)／引き(下向き回動)、バケット５の掘削(すくい)／戻しの各動作によって掘削、積み込み、均し等の各種作業が行われる。
【０００４】
また、他の油圧アクチュエータとして、下部走行体１を走行駆動する左右の走行モータと、上部旋回体２を旋回駆動する旋回モータ(いずれも図示しない)が設けられている。
【０００５】
この油圧ショベルにおける従来の油圧回路を図４に示す。
【０００６】
ここでは、図示しないエンジンによって駆動される二つの油圧ポンプ(第１及び第２両油圧ポンプ)１０,１１を備え、第１油圧ポンプ１０でブーム、アーム、バケット各シリンダ６,７,８と左右片側の走行モータ(第１グループ)、第２油圧ポンプ１１でブーム、アーム両シリンダ６,７と旋回モータ及び左右反対側の走行モータ(第２グループ)を駆動する回路を例示している。
【０００７】
但し、ブーム、アーム両シリンダ６，７以外の油圧アクチュエータは本発明とは直接関係がなく、回路構成をできるだけ簡略化して本発明の理解を容易にするために両シリンダ６，７とその関連部分のみについて図示、説明する。
【０００８】
ブーム用及びアーム用のコントロールバルブとして、第１油圧ポンプ１０を油圧源とする第１グループＧ１にブーム用第１及びアーム用第２の両コントロールバルブ１２,１３、第２油圧ポンプ１１を油圧源とする第２グループＧ２にブーム用第２、アーム用第１の両コントロールバルブ１４,１５がそれぞれ設けられている。
【０００９】
各コントロールバルブ１２〜１５は、パイロット圧によって中立位置と両側作動位置との間で切換わり作動する油圧パイロット切換弁として構成されている。
【００１０】
各コントロールバルブ１２〜１５はそれぞれセンターバイパス通路ＣＢを有し、このセンターバイパス通路ＣＢが、中立位置で全開となり、両側作動位置で操作量に応じて絞られる(最大操作量で全閉となる)。
【００１１】
第１グループＧ１のコントロールバルブ１２，１３、及び第２グループＧ２のコントロールバルブ１４，１５は、それぞれ油圧ポンプ１０,１１に対して、センターバイパス通路ＣＢ同士を連通させるセンターバイパスライン１６,１７と、ポンプポート同士を並列に接続するパラレル回路１８,１９とによって接続されている。
【００１２】
この場合、アーム引きとブーム上げの複合操作時に、ポンプ吐出油が、相対的に軽負荷側のアームシリンダ７のみに供給されることのないように、
(ｉ)  両グループＧ１,Ｇ２においてアーム用コントロールバルブ１３,１５が油圧ポンプ１０,１１に対して下流側(ブーム用コントロールバルブ１２，１４が上流側)に配置され、
(ｉｉ)  第１グループＧ１のパラレル回路１８におけるアーム用第２コントロールバルブ１３の入口側に絞り２０が設けられている。
【００１３】
これにより、アーム引き／ブーム上げの複合操作時に、第１油圧ポンプ１０の吐出油が優先的にブームシリンダ６に供給され、同シリンダ６の作動が確保される。
【００１４】
なお、このとき第２油圧ポンプ１１の吐出油が、第２グループＧ２のパラレル回路１９及びアーム用第１コントロールバルブ１５経由でアームシリンダ７に送られるため、アームシリンダ７の必要流量が確保される。
【００１５】
一方、操作手段としてのブーム用及びアーム用リモコン弁２１，２２が設けられ、両リモコン弁２１，２２からのパイロット圧によって各コントロールバルブ１２〜１５の作動が制御される。
【００１６】
なお、図４では、両リモコン弁２１，２２と各コントロールバルブ１２〜１５とを結ぶパイロットラインのうち、ブーム下げ側パイロットライン２３とアーム押し側パイロットライン２４のみを示す。
【００１７】
ところで、油圧ショベルにおいては、通常、図示しないが両グループＧ１，Ｇ２の最上流側に走直弁が設けられ、この走直弁により、走行直進時に第２油圧ポンプ１０の吐出油が左右の走行モータに等量ずつ分配供給される一方、同一グループに属する走行モータ以外の油圧アクチュエータが同時に操作される複合操作時に両油圧ポンプ１０，１１の吐出油を合流させて必要流量を確保するように構成される。
【００１８】
このとき、操作されていないグループのバイパスラインがタンクＴに通じていると、ポンプ吐出油がすべてアンロードされてしまい、上記合流作用が行われない。
【００１９】
そこで、両センターバイパスライン１６，１７の最下流側にカット弁２５，２６が設けられている。
【００２０】
このカット弁２５，２６は、パイロットポート２５ａ，２６ａに加えられるパイロット圧によってバイパスライン１６，１７をタンクＴに対して連通させる連通位置イとタンクＴに対して遮断するブロック位置ロとの間で切換わり作動する油圧パイロット切換弁として構成され、上記複合操作時にこのカット弁２５，２６によりバイパスライン１６，１７を遮断する構成がとられている。
【００２１】
具体的には、複合操作時の操作量を検出し、コントローラ経由で電磁比例弁を作動させてカット弁２５，２６の開口面積(ブロック位置ロへの移動量)を操作量に応じて、大操作量で小さくなる(最大操作量で全閉となる)方向に制御する構成がとられている。
【００２２】
以上の回路構成は特許文献１，２に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２００７−２３６０６号公報
【特許文献２】特開平１０−１０２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
油圧ショベルでは、均し作業時にブーム３を下げながらアーム４を押す複合操作が行われる。また、ダンプ積み込み後の復帰時にもブーム下げとアーム押しを行いながら旋回させる複合操作が行われる。
【００２５】
このようなブーム下げ／アーム押しの複合操作時において、従来の回路構成によると、
(Ｉ)  アーム用第２コントロールバルブ１３の圧油入口側に設けられた絞り２０によって、元々、第１油圧ポンプ１０からパラレル回路１８経由でアームシリンダ７に供給される流量が絞られること、
(ＩＩ)  アーム用第２コントロールバルブ１３がブーム用第１コントロールバルブ１２の下流側に配置されているため、ブーム用第１コントロールバルブ１２が中立位置イからブーム上げ位置ロまたはブーム下げ位置ハに切換わると、そのセンターバイパス通路ＣＢが絞られることによってセンターバイパスライン１６経由でアームシリンダ７に供給される流量も減少すること、
の二点により、アームシリンダ流量が不足する事態が発生していた。
【００２６】
これにより、必要なアーム押し速度が出ずにサイクルタイムのロスが生じる。
【００２７】
また、上記(Ｉ)(ＩＩ)の絞り作用によって無駄なブースト圧が発生するため、エネルギーロス及び発熱が生じるとともに、両油圧ポンプ１０，１１のポンプ圧が上昇することで馬力制御が働いて両ポンプ流量が低下し、たとえば旋回を含む複合操作時に旋回速度が低下する等の他の油圧アクチュエータの操作性にも悪影響を与えることになっていた。
【００２８】
そこで本発明は、ブーム下げ／アーム押しの複合操作時、またはこれを含む複合操作時にアームシリンダの必要流量を確保できるとともに、絞りによる無駄なブースト圧の発生を抑えることができる油圧ショベルの油圧制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
請求項１の発明は、作業アタッチメントのブームを駆動するブームシリンダと、アームを駆動するアームシリンダと、この両シリンダの油圧源としての油圧ポンプと、ブーム用及びアーム用両操作手段の操作に応じて上記両シリンダの作動を制御するブーム用及びアーム用両コントロールバルブとを備え、この両コントロールバルブは、ブーム用コントロールバルブを上流側としてそれぞれのセンターバイパス通路を連通させるセンターバイパスラインと、それぞれのポンプポートを並列に接続するパラレル回路とによって接続され、かつ、上記アーム用コントロールバルブのパラレル回路の入口側に、ポンプ吐出油を上記ブーム用コントロールバルブに優先的に供給するための絞りが設けられるとともに、上記センターバイパスラインの最下流側に、必要に応じてセンターバイパスラインを遮断するカット弁が設けられた油圧ショベルの油圧制御装置において、上記ブーム用コントロールバルブを、中立時及びブーム下げ操作時の双方でセンターバイパス通路が開くように構成するとともに、ブーム下げ操作時に上記センターバイパスラインを最下流側で遮断方向に制御するように構成したものである。
【００３０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記ブーム下げ操作時に、カット弁制御手段により上記カット弁を遮断側に作動させてセンターバイパスラインを遮断方向に制御するように構成したものである。
【００３１】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、上記カット弁制御手段は、上記カット弁の開口面積をブーム下げ操作量に応じて、大操作量で小さくなる方向に制御するように構成したものである。
【００３２】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、上記ブーム用操作手段としてリモコン弁、上記ブーム用コントロールバルブとして上記リモコン弁からパイロット圧ラインを通じて供給されるパイロット圧によって操作される油圧パイロット弁、上記カット弁としてパイロットポートに加えられるパイロット圧によって制御される油圧パイロット弁をそれぞれ用い、上記リモコン弁のブーム下げ側のパイロット圧ラインを上記カット弁のパイロットポートに接続することによって上記カット弁制御手段を構成したものである。
【００３３】
請求項５の発明は、請求項３の構成において、上記カット弁としてパイロットポートに加えられるパイロット圧によって制御される油圧パイロット弁を用い、上記ブーム用コントロールバルブのブーム下げ操作量を検出するブーム下げ操作量検出手段と、このブーム下げ操作量検出手段によって検出されたブーム下げ操作量に応じた指令信号を出力するコントローラと、このコントローラからの指令信号に応じた二次圧を上記カット弁にパイロット圧として供給する電磁比例弁とによって上記カット弁制御手段を構成したものである。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によると、ブーム下げ操作時に、ブーム用コントロールバルブのセンターバイパス通路を、従来のように絞るのではなく中立時同様に開くように構成したから、ブーム下げ／アーム押しの複合操作時またはこれを含む複合操作時に、センターバイパスラインを通じてアームシリンダに必要流量を供給することができる。
【００３５】
これにより、アーム押しの速度を速めてサイクルタイムをアップできるとともに、ポンプ流量の低下によって旋回速度が低下する等の他の油圧アクチュエータの操作性の悪化を防止することができる。
【００３６】
また、バイパス通路が絞られることによる無駄なブースト圧が発生しないため、エネルギーロス及び発熱を抑えることができる。
【００３７】
ここで、上記のようにブーム用コントロールバルブのセンターバイパス通路をブーム下げ操作時に開く構成とすると、ブーム下げ単独操作時(アーム用コントロールバルブの中立時)にポンプ吐出油がセンターバイパスラインを通じてアンロードされてしまい、ブーム下げ動作が不能となる弊害が生じる。
【００３８】
この点、本発明によると、ブーム下げ操作時にセンターバイパスラインを最下流側で遮断方向に制御するため、上記弊害が生じない。
【００３９】
この場合、請求項２〜４の発明によると、上記センターバイパスラインの遮断制御を、回路に元々設けられるカット弁を利用して行うため、ブーム下げ操作時専用の遮断弁を追加する必要がなく、回路構成の簡素化及びコストの点で有利となる。
【００４０】
また、請求項３〜５の発明によると、ブーム下げ操作量に応じてカット弁の開口面積、つまりアンロード流量を絞るため、ブームシリンダにブーム下げ操作量に応じた流量を送ることで操作性が良いものとなる。
【００４１】
この場合、請求項４の発明では、リモコン弁のブーム下げパイロット圧によって直接カット弁を開口制御するため、回路構成が簡単で、かつ、動作の信頼性が高いものとなる。
【００４２】
これに対し請求項５の発明では、ブーム下げ操作量を検出してコントローラから電磁比例弁に指令信号を送り、同比例弁の二次圧でカット弁を開口制御するため、つまり、カット弁を本来の制御と同様に比例弁制御するため、カット弁の兼用が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図３】油圧ショベルの全体構成を示す概略側面図である。
【図４】従来の回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本発明の実施形態を図１，２によって説明する。
【００４５】
以下の実施形態では、背景技術の説明に合わせて、第１及び第２両油圧ポンプ１０,１１を備え、第１油圧ポンプ１０でブーム、アーム、バケット各シリンダ６,７,８と左右片側の走行モータ(第１グループ)、第２油圧ポンプ１１でブーム、アーム両シリンダ６,７と旋回モータ及び左右反対側の走行モータ(第２グループ)を駆動する回路を適用対象としている。
【００４６】
また、図４と同様に、回路構成をできるだけ簡略化して本発明の理解を容易にするためにブーム、アーム両シリンダ６，７とその関連部分のみについて図示、説明する。
【００４７】
なお、図１，２において、図４に示す従来回路と異なる部分を太線で示している。
【００４８】
実施形態において、次の各点は図４に示す従来技術と同じである。
【００４９】
(Ｉ)  ブーム用及びアーム用のコントロールバルブとして、第１油圧ポンプ１０を油圧源とする第１グループＧ１にブーム用第１及びアーム用第２の両コントロールバルブ１２Ａ,１３、第２油圧ポンプ１１を油圧源とする第２グループＧ２にブーム用第２、アーム用第１の両コントロールバルブ１４,１５がそれぞれ設けられている点。
【００５０】
(ＩＩ)   各コントロールバルブ１２Ａ，１３〜１５は、パイロット圧によって中立位置と両側作動位置との間で切換わり作動する油圧パイロット切換弁として構成されている点。
【００５１】
(ＩＩＩ)  各コントロールバルブ１２Ａ，１３〜１５はそれぞれセンターバイパス通路ＣＢを有し、ブーム用第１コントロールバルブ１２Ａ以外についてはこのセンターバイパス通路ＣＢの開口面積が、中立位置で最大となり、両側作動位置で操作量に応じて絞られる点。
【００５２】
(ＩＶ)  第１グループＧ１のコントロールバルブ１２Ａ，１３、及び第２グループＧ２のコントロールバルブ１４，１５は、それぞれ油圧ポンプ１０,１１に対して、センターバイパス通路ＣＢ同士を連通させるセンターバイパスライン１６,１７と、ポンプポート同士を並列に接続するパラレル回路１８,１９とによって接続されている点。
【００５３】
(Ｖ)  この場合、アーム引きとブーム上げの複合操作時に、ポンプ吐出油が、相対的に軽負荷側のアームシリンダ７のみに供給されることのないように、両グループＧ１,Ｇ２においてアーム用コントロールバルブ１３,１５がポンプ１０,１１に対して下流側(ブーム用コントロールバルブ１２，１４が上流側)に配置されるとともに、第１グループＧ１のパラレル回路１８におけるアーム用第２コントロールバルブ１３の入口側に絞り２０が設けられている点。
【００５４】
(ＶＩ)  操作手段としてのブーム用及びアーム用リモコン弁２１，２２が設けられ、両リモコン弁２１，２２からのパイロット圧によって各コントロールバルブ１２Ａ，１３〜１５の作動が制御される点。
【００５５】
(ＶＩＩ)  両センターバイパスライン１６，１７の最下流側にカット弁２５，２６が設けられている点。
【００５６】
(ＶＩＩＩ)  このカット弁２５，２６は、パイロットポート２５ａ，２６ａに加えられるパイロット圧によってバイパスライン１６，１７をタンクＴに対して連通させる連通位置イとタンクＴに対して遮断するブロック位置ロとの間で切換わり作動する油圧パイロット切換弁として構成され、同一グループに属する走行モータ以外の油圧アクチュエータが同時に操作される複合操作時に、このカット弁２５，２６によりバイパスライン１６，１７を遮断する構成がとられている点。
【００５７】
図４に示す従来回路におけるブーム用第１コントロールバルブ１２のバイパス通路ＣＢは、中立位置イで全開となり、ブーム上げ、ブーム下げ両位置ロ，ハでは操作量に応じて絞られる(最大操作量で全閉となる)ように構成されている。
【００５８】
これに対し、第１及び第２両実施形態のブーム用第１コントロールバルブ１２Ａにおいては、図示のようにセンターバイパス通路ＣＢが中立位置イとブーム下げ位置ハの双方で全開となり、ブーム上げ位置ロのみで操作量に応じて絞られる(最大操作量で全閉となる)ように構成されている。
【００５９】
この構成によると、ブーム下げ／アーム押しの複合操作時、またはこれにたとえば旋回が加わった複合操作時に、ブーム用第１コントロールバルブ１２Ａのセンターバイパス通路ＣＢ、センターバイパスライン１６、アーム用第２コントロールバルブ１３を通じてアームシリンダ７に必要流量(アーム押し操作量に応じた流量)を供給することができる。
【００６０】
これにより、アーム押しの速度を速めてサイクルタイムをアップできるとともに、ポンプ流量の低下によって旋回速度が低下する等の他の油圧アクチュエータの操作性の悪化を防止することができる。
【００６１】
また、ブーム用第１コントロールバルブ１２Ａのバイパス通路ＣＢが絞られることによる無駄なブースト圧が発生しないため、エネルギーロス及び発熱を抑えることができる。
【００６２】
ここで、上記のようにブーム用第１コントロールバルブ１２Ａのセンターバイパス通路ＣＢをブーム下げ操作時に開く構成とすると、ブーム下げ単独操作時、つまりアーム用第２コントロールバルブ１３は中立(センターバイパスＣＢが全開)のまま、ブーム用第１コントロールバルブ１２Ａがブーム下げ位置ハに切換わった状態でセンターバイパスライン１６が開いた状態となるため、ブームシリンダ６に供給されるべき第１油圧ポンプ１０の吐出油がセンターバイパスライン１６を通じてアンロードされてしまい、ブーム下げ動作が不能となる弊害が生じる。
【００６３】
そこで、両実施形態においては、ブーム下げ操作時に、既存のカット弁２５を利用し、センターバイパスライン１６を最下流側でブーム下げ操作量に応じた開口面積に絞るように構成されている。
【００６４】
具体的には、第１実施形態(図１)においては、ブーム用リモコン弁２１のブーム下げ側のパイロット圧ライン２３にカット弁用パイロットライン２７が接続され、同パイロットライン２７がカット弁２５のパイロットポート２５ａに接続されている。
【００６５】
これによってカット弁制御手段２８が構成され、このカット弁制御手段２８により、ブーム下げ操作時にカット弁２５がブーム下げ操作量に応じた開口面積に自動制御される。
【００６６】
こうすれば、ブーム下げ単独操作時にブームシリンダ６に操作量に応じた流量を供給することができる。
【００６７】
また、回路に元々設けられているカット弁２５を利用してバイパスライン１６の開口制御を行うため、ブーム下げ操作時専用の遮断弁を追加する必要がなく、回路構成が簡単でコストが安くてすむ。
【００６８】
しかも、ブーム下げ操作量に応じてカット弁２５の開口面積、つまりアンロード流量を絞るため、ブームシリンダ６にブーム下げ操作量に応じた流量を送ることで操作性が良いものとなる。
【００６９】
この場合、リモコン弁２１のブーム下げパイロット圧によって直接カット弁２５を開口制御するため、回路構成が簡単で、かつ、動作の信頼性が高いものとなる。
【００７０】
一方、第２実施形態(図２)においては、ブーム下げパイロット圧(ブーム下げ操作量)を検出するパイロット圧センサ２９と、このパイロット圧センサ２９によって検出されたブーム下げ操作量に応じた指令信号を出力するコントローラ３０と、このコントローラ３０からの指令信号に応じた二次圧をカット弁２５にパイロット圧として供給する電磁比例弁３１とによってカット弁制御手段３２が構成されている。
【００７１】
この第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７２】
また、カット弁２５を、本来の制御と同様に比例弁制御するため、カット弁２５の兼用が容易となる。
【００７３】
他の実施形態
(１)  上記実施形態では、ブーム下げ操作時にバイパスラインを遮断(開口面積を制御)する弁として、既存のカット弁２５を利用する構成をとったが、このカット弁２５とは別の弁を設け、カット弁２５とは別に制御する構成をとってもよい。
【００７４】
(２)  上記実施形態では、ブーム下げ操作時にカット弁２５によってバイパスライン１６の開口面積をブーム下げ操作量に応じて制御する構成をとったが、ブーム下げ操作時にオンオフ弁によってバイパスラインを完全に遮断するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
３  ブーム
４  アーム
６  ブームシリンダ
７  アームシリンダ
９  作業アタッチメント
１０  油圧ポンプ
１２Ａ  ブーム用コントロールバルブであるブーム用第１コントロールバルブ
１３  アーム用コントロールバルブであるアーム用第２コントロールバルブ
ＣＢ  センターバイパス通路
１６  センターバイパスライン
１８  パラレル回路
２１  操作手段としてのブーム用リモコン弁
２２  操作手段としてのアーム用リモコン弁
２３  ブーム下げ側パイロット圧ライン
２５  カット弁
２５ａ  パイロットポート
２７  カット弁用パイロットライン
２８  カット弁制御手段
２９  パイロット圧センサ
３０  コントローラ
３１  電磁比例弁
３２  カット弁制御手段
【図１】
0005454439.tif 000002
【図２】
0005454439.tif 000003
【図３】
0005454439.tif 000004
【図４】
0005454439.tif 000005