(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダーとピストンとから構成されるシリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置であって、
前記シリンダーを保持するシリンダー保持部と、
前記ピストンを前記シリンダーの中心軸に沿って駆動させるピストン駆動部と、
薬剤容器を前記シリンダーの中心軸に沿って直動自在に保持すると共に前記シリンダー保持部に支持された容器保持部と、を備え、
前記ピストン駆動部は、前記シリンダーの中心軸に直交する方向における両側が第１駆動手段および第２駆動手段に係合された構造であると共に、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を連動して駆動させることで前記ピストンを駆動させる構造であり、
前記容器保持部は、直動保持部とこの直動保持部の先端部に配置された回動保持部とを含み、前記回動保持部に回動自在に前記薬剤容器が保持される、
シリンジ駆動装置。
【請求項２】
前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段は、それぞれ、前記シリンダー保持部に保持される前記シリンダーの中心軸に沿って可動するラックと、前記ラックに螺合したピニオンとにより構成された、
請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項３】
前記容器保持部は、前記回動保持部と前記シリンダー保持部に摺動自在に支持された前記直動保持部の支持部との間に針ホルダーをさらに備えた、
請求項１または２に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項４】
前記針ホルダーが回動自在に前記容器保持部に支持された、
請求項３に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項５】
前記容器保持部の直動保持部が、左右一対の互いに平行なバー形状である、
請求項１から４のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項６】
前記容器保持部の直動保持部が、途中で間隔が狭くなる折り曲げ部を有する左右一対のバー形状である、
請求項３または４に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項７】
前記折り曲げ部が、前記直動保持部の支持部と前記針ホルダーとの間に配置された、
請求項６に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項８】
前記針ホルダーの周辺に針カバー部を備えた、
請求項３または４に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項９】
前記針カバー部の形状が、前記シリンダー保持部の上面側に切り欠き部を有する形状である、
請求項８に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項１０】
シリンダーとピストンとから構成されるシリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置であって、前記シリンダーを保持するシリンダー保持部と、前記ピストンを前記シリンダーの中心軸に沿って駆動させるピストン駆動部と、薬剤容器を前記シリンダーの中心軸に沿って直動自在に保持すると共に前記シリンダー保持部に支持された容器保持部と、を備え、前記ピストン駆動部は、前記シリンダーの中心軸に直交する方向における両側が第１駆動手段および第２駆動手段に係合された構造であると共に、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を連動して駆動させることで前記ピストンを駆動させる構造であるシリンジ駆動装置に薬剤容器とシリンジとを保持する保持ステップと、
前記シリンジのシリンダーに空気を吸引する空気吸引ステップと、
前記薬剤容器を前記シリンダーの注入口に取り付けた針に突き刺し、前記シリンジのピストンを引くことによりシリンダー内に薬剤を吸引する第１の薬剤吸引ステップと、
前記シリンダーおよび前記針の先端を上部に向けて前記薬剤容器をシリンダー保持部に近づけることにより前記針の先端を前記薬剤容器の底部近傍まで進入させた後に前記シリンダー内の前記空気を前記薬剤容器に押し出す押出ステップと、
前記薬剤容器を前記シリンダー保持部から遠ざけることにより前記針の先端を前記薬剤容器の蓋部の近傍に移動させたのちに薬剤を吸引する第２の薬剤吸引ステップと、を備え、前記ピストン駆動部を駆動して前記ピストンを押す、または引くことにより前記薬剤容器から所定の量の薬剤を前記シリンジに吸引する、シリンジ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置およびシリンジ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院内で、例えば点滴用の薬剤を調合する場合には、瓶詰めされた複数の薬剤をシリンジで抜き出すと共に、このシリンジ内で薬剤を混合して調合している。
【０００３】
そして、この調合後の薬剤は、シリンジから押し出され、例えば点滴袋に充填される。
【０００４】
このシリンジは、一端に注液口と他端に開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダーと、このシリンダーの他端の開口からこのシリンダー内に挿入されたピストンとから構成される。このシリンジを用いて瓶内から薬剤を引き出す際には、ピストンをシリンダーから引き出し、また薬剤を点滴袋に押し出す際には、ピストンをシリンダー内に押し込む。
【０００５】
しかしながら、瓶内から薬剤を引き出すためには、ピストンを引く際に発生する負圧に抗してピストンを引き続けなければならない。また、薬剤を点滴袋に押し出すためには、その押し出し経路に介在するフィルターなどにより発生する正圧に抗してピストンを押し続けなければならない。この時の負圧や正圧による反力は数十Ｎにもなり、人手で行なう作業としては負荷が高い。
【０００６】
一般に、薬剤調合は一方の手で薬剤瓶または点滴袋を保持し、他方の手でシリンジを保持しながら操作して行われる。また、状況に応じて、薬剤瓶または点滴袋とシリンジとの相対的な姿勢関係を適切に保ちながら行われる。すなわち、片手でシリンジを姿勢保持して、数十Ｎの反力に耐えながらピストンの引き出しと押し込みを交互に行う必要があるため、大変煩わしい場合がある。
【０００７】
一方で、シリンジ操作を支援する装置として、人体への薬剤の定流量注入などを目的とした、シリンジ駆動装置が提案されている。
【０００８】
図２４に従来のシリンジ駆動装置の構成図を示す。
【０００９】
このシリンジ駆動装置６０は、シリンジ６１のシリンダー（外筒）６２を保持するシリンダー保持部６３と、このシリンダー保持部６３に保持されるシリンダー６２に対してピストン（吸子）６４を軸方向に駆動するピストン駆動部（スライダ）６５とを備えた構成である。そして、モータにより送りネジ６８が駆動されると、この送りネジ６８と係合する被駆動部材６７が直動する。ピストン駆動部６５は、連結部材６６を介して被駆動部材６７と連結されており、被駆動部材６７の動きに合せてピストン６４を駆動させる（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
しかしながら、従来のシリンジ駆動装置６０では、ピストン６４を駆動するための駆動伝達系は１系統である。ピストン駆動部６５は、ピストン６４の真後ろの一点において、このピストン６４を押したり引いたりする駆動力をピストン６４に伝える片持ち構造となっている。そのため、この駆動力を伝える部分に、いわゆる片方向モーメント荷重がかかる。上述のごとく、このピストン６４を駆動する力は数十Ｎと大きく、この駆動力を伝える部分に加わる片方向モーメント荷重も、これに比例して大きくなる。
【００１１】
さらに、従来のシリンジ駆動装置６０では、このピストン６４を駆動するための駆動伝達系を構成する送りネジ６８や、それに係合する被駆動部材６７、被駆動部材６７に連結部材６６を介して連結されるピストン駆動部６５などは、大きな片方向モーメント荷重に耐えるだけの強度の大きなもの（肉厚なもの）となっており、この結果としてシリンジ駆動装置６０が大型化している。
【００１２】
そこで我々は、前述の課題を解決するために大きな片方向モーメント荷重がかからないシリンジ駆動装置を実現し、平成２１年３月３１日に出願している（特願２００９−０８４５５０号）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開昭５９−５１４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
既に出願したシリンジ駆動装置においては、上述のように片方向モーメント荷重がかからないようにできる。しかしながら、このシリンジ駆動装置においても、薬剤容器から薬剤を吸引する作業などを行う時は、薬剤容器の配置など、従来のシリンジ駆動装置と同様に薬剤容器やシリンジの扱いに熟練を要することが多い。そのため、これらの作業を、熟練していなくても簡単に安全に行えることが求められている。
【００１５】
本発明はこのような課題を解決するものであり、薬剤容器から薬剤を吸引する作業などを簡単に行うことができるシリンジ駆動装置およびシリンジ駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のシリンジ駆動装置は、シリンダーとピストンとから構成されるシリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置であって、前記シリンダーを保持するシリンダー保持部と、前記ピストンを前記シリンダーの中心軸に沿って駆動させるピストン駆動部と、薬剤容器を前記シリンダーの中心軸に沿って直動自在に保持すると共に前記シリンダー保持部に支持された容器保持部と、を備え、前記ピストン駆動部は、前記シリンダーの中心軸に直交する方向における両側が第１駆動手段および第２駆動手段に係合された構造であると共に、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を連動して駆動させることで前記ピストンを駆動させる構造であり、前記容器保持部は、直動保持部とこの直動保持部の先端部に配置された回動保持部とを含み、前記回動保持部に回動自在に前記薬剤容器が保持されることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明のシリンジ駆動方法は、シリンダーとピストンとから構成されるシリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置であって、前記シリンダーを保持するシリンダー保持部と、前記ピストンを前記シリンダーの中心軸に沿って駆動させるピストン駆動部と、薬剤容器を前記シリンダーの中心軸に沿って直動自在に保持すると共に前記シリンダー保持部に支持された容器保持部と、を備え、前記ピストン駆動部は、前記シリンダーの中心軸に直交する方向における両側が第１駆動手段および第２駆動手段に係合された構造であり、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を連動して駆動させることで前記ピストンを駆動させる構造であるシリンジ駆動装置に薬剤容器とシリンジとを保持する保持ステップと、前記シリンジのシリンダーに空気を吸引する空気吸引ステップと、前記薬剤容器を前記シリンダーの注入口に取り付けた針に突き刺し、前記シリンジのピストンを引くことによりシリンダー内に薬剤を吸引する第１の薬剤吸引ステップと、前記シリンダーおよび前記針の先端を上部に向けて前記薬剤容器をシリンダー保持部に近づけることにより前記針の先端を前記薬剤容器の底部近傍まで進入させた後に前記シリンダー内の前記空気を前記薬剤容器に押し出す押出ステップと、前記薬剤容器を前記シリンダー保持部から遠ざけることにより前記針の先端を前記薬剤容器の蓋部の近傍に移動させたのちに薬剤を吸引する第２の薬剤吸引ステップと、を備え、前記ピストン駆動部を駆動して前記ピストンを押す、または引くことにより前記薬剤容器から所定の量の薬剤を前記シリンジに吸引することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシリンジ駆動装置およびシリンジ駆動方法によれば、薬剤容器やシリンジの扱いに熟練を要することなく、薬剤容器から薬剤を吸引する作業などを簡単に安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の概略構成を示す図で、（ａ）シリンジ駆動装置全体の斜視図、（ｂ）シリンジ駆動装置の容器保持部の上面図
【図２】本実施の形態１におけるシリンジ駆動部の概略構成を示す図で、（ａ）シリンジ駆動部の斜視図、（ｂ）シリンジ駆動部のシリンジ近傍の主要部を示す上面図
【図３】本実施の形態１におけるシリンジ駆動部の機構部の第一形態を示す斜視図
【図４】本実施の形態１におけるシリンジ駆動部の機構部の第二形態を示す斜視図
【図５】本実施の形態１における他のシリンジ駆動装置の概略構成を示す図で、（ａ）シリンジ駆動装置全体の斜視図、（ｂ）シリンジ駆動装置の容器保持部の上面図
【図６】本実施の形態１におけるシリンジ駆動方法で用いるシリンジ駆動装置の側面図
【図７】本実施の形態１におけるシリンジ駆動方法のフローチャート
【図８】通常の注射針によりバイアル容器の中の薬液を手動で吸入する様子を模式的に示すフローチャート
【図９】通常の注射針によりバイアル容器の中の薬液を手動で吸入する様子を模式的に示す側面図で、（ａ）交換空気吸入状態を示す図、（ｂ）バイアルへ針挿入状態を示す図、（ｃ）１８０度状態を示す図、（ｄ）薬液吸入状態を示す図、（ｅ）空気交換状態を示す図、（ｆ）薬液吸入状態を示す図、（ｇ）空気交換状態を示す図、（ｈ）針位置修正状態を示す図、（ｉ）空気交換状態を示す図、（ｊ）薬液吸入状態を示す図、（ｋ）バイアルを負圧にして針抜き取り状態を示す図
【図１０】本実施の形態１における薬剤吸引前の動作を示すフローチャート
【図１１】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第１動作を示す側面図
【図１２】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第２動作を示す側面図
【図１３】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第３動作を示す側面図
【図１４】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第４動作を示す側面図
【図１５】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第５動作を示す側面図
【図１６】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第６動作を示す側面図
【図１７】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第７動作を示す側面図
【図１８】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第８動作を示す側面図
【図１９】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第９動作を示す側面図
【図２０】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の第１０動作を示す側面図
【図２１】本実施の形態１における薬剤吸引後の動作を示すフローチャート
【図２２】本実施の形態１におけるさらに他のシリンジ駆動装置の概略構成を示す側面図
【図２３】図２２のシリンジ駆動装置の主要部を示す模式図で、（ａ）側面図、（ｂ）矢印の方向から見た正面図
【図２４】従来のシリンジ駆動装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置１００の概略構成を示す図で、（ａ）はシリンジ駆動装置１００全体の斜視図、（ｂ）はシリンジ駆動装置１００の容器保持部１０１の上面図である。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、シリンジ駆動装置１００は、シリンダー６とピストン１０とから構成されるシリンジ５を駆動させるためのシリンジ駆動装置である。このシリンジ駆動装置１００は、シリンジ駆動部１０２と容器保持部１０１とから構成されている。シリンジ駆動部１０２は、シリンダー６を保持するシリンダー保持部７と、シリンダー６に挿入されるピストン１０をシリンダー６の中心軸６ａに沿って駆動させるピストン駆動部１０３と、を備えている。また、容器保持部１０１は、薬剤容器１０１ａをシリンダー６の中心軸６ａに沿って直動自在に保持するものであって、例えばネジ１０１ｂなどによりシリンダー保持部７に支持されている。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、ピストン駆動部１０３は、保持されるシリンダー６の中心軸６ａに直交する方向において、その両側が、第１の駆動手段１０４および第２の駆動手段１０５に係合されている。そして、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００は、薬剤容器１０１ａを保持した容器保持部１０１をシリンダー６の中心軸６ａに沿って摺動（直動）させて薬剤吸引の準備を行なった後に、ピストン駆動部１０３によりピストン１０を往復駆動することによりシリンダー６内に薬剤を吸引する構成とした。
【００２３】
この構成により、図１（ａ）に示すように、薬剤容器１０１ａを所定の領域の中を往復または回転させるだけで、薬剤容器１０１ａからの薬剤吸引の準備を行うことができる。本実施の形態１では、シリンジ駆動部１０２の基準面１０３ａに対して、少なくとも所定の距離だけ離れた位置に薬剤容器１０１ａが保持される構造としている。この構造により、シリンジ５の注液口８に取り付けられた注射針８ａの先端８ｂが、薬剤容器１０１ａから一定の距離だけ離れることになる。さらに図１（ａ）のような構造により、薬剤容器１０１ａを手で保持する必要がないと共に、薬剤吸引の準備を簡単に行うことができる。
【００２４】
このことにより、薬剤容器１０１ａやシリンジ５の扱いに熟練を要することなく簡単かつ安全に取り扱うことができ、薬剤を吸引する作業などを簡単に安全に行うことができる。
【００２５】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、シリンダー保持部７に保持されたシリンジ５の注液口８の近傍に、中心軸６ａに沿って容器保持部１０１が支持されている。この容器保持部１０１は、直動保持部１０１ｃの先端部１０１ｄに配置された回動保持部１０１ｅに、薬剤容器１０１ａを保持している。
【００２６】
また、容器保持部１０１は、回動保持部１０１ｅとシリンダー保持部７に摺動自在に支持された直動保持部１０１ｃの支持部１０１ｆとの間に、さらに回動自在な針ホルダー１０１ｇを備えている。
【００２７】
この構成により、注射針８ａをシリンダー６の注液口８に着脱する時に注射針８ａの先端８ｂが動く範囲を限定し、注射針８ａが存在する空間を限定できる。そのため、注射針取付け時などでの針刺し事故などを防止することができる。また、シリンダー６の注液口８に指などが触れて、その接触による汚染などを防止することもできる。
【００２８】
この構成により、薬剤容器１０１ａを図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように横向きにして保持し、注射針８ａが付いたシリンジ５を矢印１０１ｈの方向に近づける（または遠ざける）ことにより、薬剤容器１０１ａに注射針８ａを挿入する（または抜き取る）ことができる。その結果、薬剤を吸引する作業などを正確かつ簡単に安全に行うことができる。なお、注射針８ａを薬剤容器１０１ａに挿入した場合には、薬剤容器１０１ａは、容器保持部１０１を介して、直接にシリンダー保持部７により保持される。そのため、プランジャ１０ａでガスケット１０ｂを引くことにより、薬剤容器１０１ａの中の薬剤を吸引することができる。以上説明したように、本実施の形態１においては、薬剤容器１０１ａを特別に支持する必要がない。
【００２９】
次に、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００のシリンジ駆動部１０２の構成および動作について説明する。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動部１０２の概略構成を示す図で、（ａ）はシリンジ駆動部１０２の斜視図、（ｂ）はシリンジ駆動部１０２のシリンジ５近傍の主要部を示す上面図である。図３は、同実施の形態１におけるシリンジ駆動部１０２の機構部の第一形態を示す斜視図である。図４は、同実施の形態１におけるシリンジ駆動部１０２の機構部の第二形態を示す斜視図である。
【００３１】
なお、図２（ｂ）、図３、図４は、本体ケース１とカバー部３８を外した状態のシリンジ駆動部１０２の機構部を示した図であり、これらの図においては、本体ケース１とカバー部３８を外した状態で説明している。なお、カバー部３８は左右一対のカバー部により構成されている。
【００３２】
図２（ａ）において、シリンジ駆動部１０２は、本体ケース１と、この本体ケース１の下部に設けられた握り手部２を備えている。
【００３３】
本実施の形態１では、このシリンジ駆動部１０２は携帯型としており、握り手部２を例えば右手で拳銃を握る要領で握った状態で、この図１の向こう側に回った人差し指の先で、操作ボタン３、４を操作する。また、他の指は握り手部２に設けられた指置き面２ａによりシリンジ駆動装置１００を握っている。
【００３４】
また、本体ケース１の上方には、図３に示すように、シリンジ５のシリンダー６を保持するシリンダー保持部７を設けている。
【００３５】
シリンジ５は、図４からも理解されるように、一端の注液口８と他端の開口９とをそれぞれ有する筒状のシリンダー６と、このシリンダー６の他端の開口９からシリンダー６内に挿入されたピストン１０と、から構成されている。
【００３６】
シリンダー６を保持するシリンダー保持部７は、断面が半円状で上面が開口した凹部により形成されている。そして、このシリンダー保持部７内にシリンダー６の後部（他端の開口９側）が図２から図４に示すごとく収納された状態で、シリンダー６の上面に、押さえ具１１が装着される。
【００３７】
押さえ具１１は、その一端側１１ａに軸１２が設けられ、また、この軸１２の下方にはばね（図示せず）が配置されており、他端側１１ｂは遊端となっている。そして、一端側１１ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、持ち上げた状態で他端側１１ｂを反時計方向に９０度回動させることができる構成である。
【００３８】
このため、シリンダー保持部７にシリンダー６を保持させる時には、先ずはこの押さえ具１１の一端側１１ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側１１ｂを反時計方向に９０度回動させて、シリンダー保持部７の上面を開放し、その後シリンダー保持部７にシリンダー６を保持させる。
【００３９】
そして、その状態で、押さえ具１１の他端側１１ｂを時計方向に９０度回動させて、図２のように、この押さえ具１１でシリンダー６を押さえ、シリンダー６を固定する。このようにして、シリンジ駆動部１０２へのシリンダー６のセットを完了させる。
【００４０】
なお、押さえ具１１の他端側１１ｂには、図２に示すロック爪１３を設けており、シリンダー６のセット完了後、この押さえ具１１にロック爪１３を係合させることで、押さえ具１１によるシリンダー６の固定が不用意に外れるのを防止している。このロック爪１３は、押さえ具１１よりも高さをずらして、ロック爪１３が押さえ具１１よりも高くなるように構成されている。この構成により、ロック爪１３が押さえ具１１に係合されている状態でも、ロック爪１３がつまみ易くなっており、操作し易くなっている。
【００４１】
なお、シリンダー６の後端（開口９側）には、滑り止め用のフランジ１４が設けられているので、シリンダー保持部７には、そのフランジ１４がはまり込む溝（図示せず）を設けている。そのため、図２や図４のように、シリンダー保持部７にシリンダー６をセットした状態でも、この溝によってフランジ１４の位置が規定されるので、シリンダー６の中心軸６ａの方向と水平保持状態が確保されるようになっている。
【００４２】
シリンダー６内に開口９から挿入されたピストン１０の後端（シリンダー６外方部分）には、図４に示すごとく鍔１５が設けられており、この鍔１５はピストン操作桿１６に当接している。そして、この状態でピストン１０をピストン操作桿１６部分に拘束するために、鍔１５を挟んでピストン操作桿１６とは反対側に、図４に示すようにピストン拘束部１７を設けている。
【００４３】
ピストン拘束部１７も押さえ具１１と同じように、その一端側１７ａに軸１８が設けられ、またこの軸１８の下方にはばね（図示せず）が配置されており、さらに他端側１７ｂは遊端となっている。そして、一端側１７ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、その状態で他端側１７ｂを、図４の時計方向に９０度回動させることが出来るようになっている。
【００４４】
このため、ピストン１０をピストン操作桿１６に拘束させる時には、先ずこのピストン拘束部１７の一端側１７ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側１７ｂを時計方向に９０度回動させて、ピストン１０の上面を開放し、その後ピストン１０の後端の鍔１５をピストン操作桿１６に当接させる。このピストン操作桿１６には、ピストン１０の鍔１５用の溝（図示せず）が設けられており、この溝に鍔１５をはめ込むことで、ピストン１０の中心軸の方向と水平保持状態が確保されるようになっている。
【００４５】
そして、その状態で、ピストン拘束部１７の他端側１７ｂを反時計方向に９０度回動させて、図２や図４のように、ピストン１０をピストン拘束部１７で拘束し、ピストン１０のセットが完了する。
【００４６】
なお、ピストン拘束部１７の他端側１７ｂには、図４に示すロック爪１９を設けている。そのため、ピストン１０のセット完了後に、このロック爪１９をピストン拘束部１７に係合させることで、ピストン拘束部１７によるピストン１０の拘束が不用意に外れるのを防止している。このロック爪１９は、ピストン拘束部１７よりも高さをずらして、ロック爪１９がピストン拘束部１７よりも高くなるように構成されている。この構成により、ロック爪１９がピストン拘束部１７に係合されている状態でも、ロック爪１９がつまみ易くなっており、操作し易くなっている。
【００４７】
すなわち、シリンダー保持部７は、シリンダー押さえ具１１とロック機構とを備え、ピストン駆動部は、ピストン拘束部１７とそのロック機構とを備えるピストン操作桿１６である構成としている。ここで、ロック機構は上述のようにロック爪１３、１９を含んで構成されている。
【００４８】
この構成により、シリンダー６の固定やピストン１０の拘束が不用意に外れることを防止し、これらを確実に固定することができる。
【００４９】
また、ピストン拘束部１７とピストン操作桿１６との間に、シリンダー保持部７に保持されたシリンダー６に挿入されるピストン１０の鍔１５が配置される構成としている。
【００５０】
この構成により、ピストン１０の中心軸の方向と水平保持状態とを確保することができる。
【００５１】
さて、ピストン操作桿１６は、この図４に示すように、ピストン１０の中心軸に直交する両側にその両端が延長され、この両端で、円柱状のラック２０、２１の後端と結合されている。
【００５２】
これらラック２０、２１の中間部分は、シリンダー保持部７の両側に設けた軸部２２、２３で軸支されている。また、ラック２０、２１の先端側（ピストン操作桿１６と結合した後端の反対側）には、図３に示すように抜け止め部２４、２５が装着されている。
【００５３】
軸部２２、２３の下方には、それぞれ切欠２６ａ、２６ｂが設けられており、この切欠２６ａ、２６ｂ部分でラック２０、２１の下辺部に設けた歯２７ａ、２７ｂが、下方へと表出している。
【００５４】
また、軸部２２、２３のそれぞれの切欠２６ａ、２６ｂ下方には、歯車（ピニオン）２８、２９が設けられており、これらの歯車２８、２９が、軸部２２、２３の切欠２６ａ、２６ｂ部分で、ラック２０、２１の歯２７ａ、２７ｂに係合している。
【００５５】
さらに、歯車２８、２９には、その下方で歯車３０、３１が係合しており、これらの歯車３０、３１と、その間に設けた歯車３２は一体に回転するように構成されている。
【００５６】
つまり、歯車３０、３１、３２は、一つの軸３３に固定されており、軸３３が左右の軸受け３４、３５で軸支されているので、これらの歯車３０、３１、３２は、一体に回転する。
【００５７】
また、その状態で、歯車３２には、ウォームギヤ３６が係合しており、このウォームギヤ３６にはモータ３７が結合されている。
【００５８】
第１の駆動手段１０４および第２の駆動手段１０５は、それぞれ、シリンダー保持部７に保持されるシリンダー６の中心軸方向６ａに可動するラック２０、２１と、ラック２０、２１に螺合したピニオン２８、２９とにより構成されている。
【００５９】
この構成により、ピストン１０の中心軸に対して左右対称の駆動力伝達系が構築されるため、ピストン１０の駆動部に働くモーメント荷重を打ち消すことができる。したがって、モーメント荷重に耐えるようにピストン１０の駆動部を大型化する必要がなく、コンパクトに小型化することができる。
【００６０】
本実施の形態１においては、図２に示した握り手部２を、例えば右手で拳銃を握る要領で握った状態で、この図２の向こう側に回った人差し指の先で操作ボタン３を操作すると、モータ３７が正転し、歯車２８から３２を介して、ラック２０、２１およびピストン操作桿１６が図２の矢印１０２ａの方向にピストン１０を駆動する。これにより、図３に示す状態から図４に示す状態になり、注液口８に設けた注射針８ａが差し込まれた薬剤の瓶内から薬剤をシリンダー６内に吸引することが出来る。
【００６１】
すなわち、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施の形態１のシリンジ駆動部１０２は、シリンダー６とピストン１０とから構成されるシリンジ５を駆動させるための装置である。ここでは、第１の駆動手段１０４および第２の駆動手段１０５が、矢印１０２ａの方向にシリンジ５内のピストン１０を駆動させている。
【００６２】
本実施の形態１のシリンジ駆動部１０２は、シリンダー６を保持するシリンダー保持部７と、シリンダー保持部７に保持されるシリンダー６に挿入されるピストン１０をその中心軸６ａに沿って駆動させるピストン操作桿１６を含むピストン駆動部１０３とを備えている。
【００６３】
このピストン駆動部１０３は、保持されるシリンダー６の中心軸６ａに直交する方向における一方の側が、ラック２０と軸部２３を含む第１の駆動手段１０４に係合され、他方の側が、ラック２１と軸部２２を含む第２の駆動手段１０５に係合されている。そして、握り手部２の指置き面２ａから所定の位置にシリンジ基準面７ｃを配置し、そのシリンジ基準面７ｃから針８ａの先端８ｂの位置までの長さが一定の長さＬ１となるように構成している。
【００６４】
この構成により、ピストン駆動部１０３は一対の駆動手段１０４、１０５でピストン１０を駆動させるので、大きな片方向モーメント荷重がかかることのないシリンジ駆動部１０２およびシリンジ駆動装置１００を実現することができる。
【００６５】
本実施の形態１では、ピストン１０を完全に押し込んだ状態での一対の駆動手段１０４、１０５の先端部２０ａ、２１ａと、シリンジ５の目盛４０を読み取るガスケット１０ｂの基準位置１０ｃと、の位置を中心軸６ａに直交する面において、同じ面上になるように配置している。したがって、薬剤容器１０１ａ（例えば、輸液パック）への注薬混合などを行う時に針８ａの先端８ｂの位置が一定であり、シリンジ５の目盛４０が見やすく、混合作業を正確かつ容易に行うことができる。
【００６６】
ここで、図２（ｂ）に示すように、シリンダー６内のガスケット１０ｂが、ピストン１０によりシリンダー６の注液口８の近傍の位置まで押し出された場合の構成を考える。この場合、第１の駆動手段１０４および第２の駆動手段１０５の先端部２０ａ、２１ａの位置が、シリンジ５の目盛４０を読み取るガスケット１０ｂのガスケット基準位置１０ｃと中心軸６ａに直交する面において、同じ面上になるように配置されている。すなわち、先端部２０ａ、２１ａの面と上記のガスケット１０ｂのガスケット基準位置１０ｃとが、中心軸６ａに垂直なライン１０ｄを含む面と同じ面上に配置されている。
【００６７】
この構成により、シリンダー６の目盛４０の位置が、第１の駆動手段１０４および第２の駆動手段１０５により遮られにくくなるので、シリンジ５の目盛４０が見やすく、作業性良く薬剤容器１０１ａ（例えば、輸液パック）への注薬混合などを行うことができる。
【００６８】
また、先端部２０ａ、２１ａの位置を、ガスケット１０ｂのガスケット基準位置１０ｃと同じ位置に配置すると、ガスケット１０ｂの基準位置１０ｃが見えにくく目盛４０が読みづらい時でも、先端部２０ａ、２１ａの位置により目盛４０を読み取ることができる。また、シリンジ５と対向した側面とは反対側のラック２０、２１の側面に目盛を刻み、軸部２２、２３にラック２０、２１が引き込まれていく部分の目盛を読むことにより、シリンジ５により吸引した薬剤の量を読み取ることもできる。
【００６９】
また、第１の駆動手段１０４および第２の駆動手段１０５の先端部２０ａ、２１ａの位置をガスケット１０ｂのガスケット基準位置１０ｃと同じ位置に配置すると、中心軸６ａに沿った方向の長さを抑えることができ、シリンジ駆動部１０２を小型化することができる。
【００７０】
次に、本実施の形態１のシリンジ駆動部１０２の動作を具体的に説明する。図２から図４では図示していない図面もあるが、注液口８には、図２（ａ）に示すように注射針８ａが装着される。本実施の形態１のシリンジ駆動部１０２の使用者は、右手で握り手部２を握り左手で薬瓶を持った状態で、注射針８ａを薬液容器１０１ａに挿入する。
【００７１】
そして、この状態で、操作ボタン３を操作すると、モータ３７が正転し、これにより歯車３０、３１、３２が図３において反時計方向に回転し、それにより歯車２８、２９が時計方向に回転する。すると、左右のラック２０、２１が図３の状態から図４の状態へと後方（図２の矢印１０２ａの方向）に移動する。
【００７２】
図４に示したように、ラック２０、２１の後端には、ピストン操作桿１６が結合されており、またこのピストン操作桿１６とピストン拘束部１７でピストン１０が拘束されている。そのため、左右のラック２０、２１が図３の状態から図４の状態へと後方（図２の矢印１０２ａの方向）に移動すると、ピストン拘束部１７または鍔１５用の溝に押されてピストン１０がシリンダー６外方向（図２の矢印１０２ａの方向）へと引き出される。これにより、薬剤を薬液容器１０１ａ内からシリンダー６内に吸引することができる。
【００７３】
また、次の薬剤をシリンダー６内に吸引するためには、操作ボタン３の操作をやめてモータ３７の回転を止めて、この吸引動作を停止した後に、薬液容器を交換して、同様に吸引動作を行わせる。
【００７４】
そして、このようにしてシリンダー６内に複数種類の薬剤を吸引することにより、シリンダー６内で薬剤の調合（混合）が行われた状態となる。
【００７５】
薬剤の吸引と調合が完了すると、今度は握り手部２を握った右手の人差し指で操作ボタン４を操作する。すると、モータ３７が反転し、これにより歯車３０、３１、３２が図３において時計方向に回転し、それにより歯車２８、２９が反時計方向に回転する。すると、左右のラック２０、２１が図４の状態から図３の状態へと前方（図２の矢印１０２ｃの方向）に移動する。
【００７６】
このように、左右のラック２０、２１が図４の状態から図３の状態へと前方（図２の矢印１０２ｃの方向）に移動すると、ピストン操作桿１６に押されてピストン１０がシリンダー６内に押し込まれ、これにより薬剤が、シリンダー６内から、例えば輸液パックへと押し出される。
【００７７】
以上の動作説明で理解されるように、本実施の形態１では、ピストン１０をシリンダー６内から引き出す、あるいは押し込む時に、ピストン１０の鍔１５にピストン操作桿１６とピストン拘束部１７から動力を伝える。そして、この動力は、ピストン１０の中心軸の左右からラック２０、２１により供給される構造となっている。すなわち、モータ３７の出力はウォームギヤ３６から歯車３２に伝えられ、軸３３を介して一体に構成された歯車３０と３１とに分配される。歯車３０と３１に分配された力は、それぞれ歯車２８と２９を介してラック２１と２０に伝達される。ピストン１０の中心軸の左右に位置するラック２１と２０に伝達された力は、ピストン操作桿１６及びピストン拘束部１７を介してピストン１０を駆動する力となる。
【００７８】
既に出願したシリンジ駆動装置にも記載しているように、ピストン１０の中心軸に対して略左右対称の駆動力伝達系が構成されているため、ピストン１０の駆動部（ピストン操作桿１６とピストン拘束部１７）に働くモーメント荷重は打ち消される。その結果として、ピストン１０を駆動させる伝達系は、大きなモーメント荷重に耐えるものとする必要は無くなる。さらには、これによりシリンジ駆動部１０２およびシリンジ駆動装置１００自体の小型化，軽量化も達成できる。
【００７９】
また、片手での携帯型とすることに関連して、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００は、その使用者の安全性にも十分に配慮した構成としている。
【００８０】
図５は、本発明の実施の形態１における他のシリンジ駆動装置２００の概略構成を示す図で、（ａ）はシリンジ駆動装置２００全体の斜視図、（ｂ）はシリンジ駆動装置２００の容器保持部２０１の上面図である。
【００８１】
図５のシリンジ駆動装置２００は、図１のシリンジ駆動装置１００とは異なり、容器保持部２０１の直動保持部２０１ｃが左右一対の互いに平行なバー形状ではなく、針ホルダー２０１ｇおよび薬剤容器１０１ａを保持する回動保持部２０１ｅのところで絞り込まれて近接している。すなわち、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、容器保持部２０１の直動保持部２０１ｃの一部に折り曲げ部２０１ａ、２０１ｂを設けている。このことにより、シリンダー保持部７から左右一対の互いに平行なバーの間隔が針ホルダー２０１ｇの近傍で狭くなり近接している。
【００８２】
この構成により、容器保持部２０１はコンパクトな形状に構成されると共に、針ホルダー２０１ｇおよび直動保持部２０１ｃの先端部２０１ｄの回動保持部２０１ｅをシリンジ基準面７ｃから所定の位置にしっかりと支持している。したがって、針ホルダー２０１ｇに保持された注射針８ａの先端８ｂも左右に振れることなく、常に一定の方向を向くように固定される。回動保持部２０１ｅに保持された薬剤容器１０１ａの蓋の上部面２０１ｆも、注射針８ａを挿入する時には注射針８ａの先端８ｂとほぼ垂直となるように配置されている。また、直動保持部２０１ｃが近接して針ホルダー２０１ｇと薬剤容器１０１ａとを保持しているので、薬剤容器１０１ａが大きく重量のあるものでもしっかりと保持して使用できる。なお、容器保持部２０１以外の他の構成については、シリンジ駆動装置２００と１００とは同じ構成であるので説明を省略する。
【００８３】
このようにシリンジ駆動装置１００、２００は、薬剤容器１０１ａの重量や形状などの条件や使用時の場所などの環境により、上述の容器保持部１０１、２０１の形状を選択してもよく、他の適した形状のものを使用してもよい。
【００８４】
次に、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００、２００を用いたシリンジ駆動方法について説明する。
【００８５】
図６は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動方法で用いるシリンジ駆動装置の側面図である。ここでは、例えば図１に示すシリンジ駆動装置１００を用いる。図７は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動方法のフローチャートである。
【００８６】
最初に図６に示すシリンジ駆動装置１００の基本的な動作について簡単に説明する。
【００８７】
図６に示すように、シリンジ駆動装置１００は、シリンジ駆動部１０２と容器保持部１０１とから構成されている。シリンジ駆動部１０２を動作させる時には、まず、手で握り手部２を握り、指置き面２ａに人差し指などを待機させる。そして、図１および図２において説明したように、例えば操作ボタン３を押してピストン駆動部１０３を引くことでピストン１０を引き、薬剤容器１０１ａからシリンダー６に薬剤を吸引する。吸引した薬剤を輸液パック（図示せず）などに吸入する時には、操作ボタン４を押してピストン１０を押し、薬剤をシリンダー６から押し出す。
【００８８】
一方、容器保持部１０１は、針ホルダー１０１ｇおよび回動保持部１０１ｅを備え、注射針８ａおよび薬剤容器１０１ａを保持している。薬剤容器１０１ａから薬剤を吸引する時には、注射針８ａを保持した針ホルダー１０１ｇを回転させた後に矢印１０１ｈの方向に容器保持部１０１全体を移動させて、シリンジ５の注液口８に注射針８ａを取り付ける。そして、シリンジ５に取り付けられた注射針８ａにより薬剤容器１０１ａの中の薬剤を吸引するために、薬剤容器１０１ａが保持された回動保持部１０１ｅを回転させて薬剤容器１０１ａを図６のように横向きにして、容器保持部１０１全体を注射針８ａの方に移動させて、注射針８ａを薬剤容器１０１ａに挿入する。
【００８９】
このように、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００を用いると、熟練を要することなく薬剤容器１０１ａとシリンジ５とを簡単に安全に取り扱うことができ、薬剤容器１０１ａから薬剤を吸引する作業などを簡単に安全に行うことができる。
【００９０】
次に上述のシリンジ駆動装置１００を用いたシリンジ駆動方法について説明する。
【００９１】
図７に示すように、本実施の形態１のシリンジ駆動方法は、保持ステップＳ１０１と空気吸引ステップＳ１０２と第１の薬剤吸引ステップＳ１０３と押出ステップＳ１０４と第２の薬剤吸引ステップＳ１０５と、を備えている。そして、本実施の形態１のシリンジ駆動方法は、ピストン駆動部１０３を駆動してピストン１０を押す、または引くことにより薬剤容器１０１ａから所定の量の薬剤をシリンジ５に吸引する方法としている。
【００９２】
ここで、保持ステップＳ１０１は、上述のシリンジ駆動装置１００、２００に薬剤容器１０１ａとシリンジ５とを保持するステップである。空気吸引ステップＳ１０２は、シリンジ５のシリンダー６の一部に薬剤を吸引する前に予め空気を吸引するステップである。第１の薬剤吸引ステップＳ１０３は、薬剤容器１０１ａをシリンダー６の注液口８に取り付けた針８ａに突き刺し、シリンジ５のピストン１０を引くことによりシリンダー６内に薬剤を吸引するステップである。押出ステップＳ１０４は、シリンダー６および針８ａの先端８ｂを上部に向けて薬剤容器１０１ａをシリンダー保持部７に近づけることにより針８ａの先端８ｂを薬剤容器１０１ａの底部近傍まで進入させた後に、シリンダー６内の空気を薬剤容器１０１ａに押し出すステップである。第２の薬剤吸引ステップＳ１０５は、薬剤容器１０１ａをシリンダー保持部７から遠ざけることにより針８ａの先端８ｂを薬剤容器１０１ａの蓋部の近傍に移動させた後に、薬剤を吸引するステップである。
【００９３】
この方法により、薬剤容器１０１ａやシリンジ５の扱いに熟練を要することなく、薬剤容器１０１ａとシリンジ５とを簡単に安全に取り扱うことができ、薬剤を吸引する作業などを簡単に安全に行うことができる。
【００９４】
図８は、通常の注射針８ａにより薬剤容器（例えばバイアル容器４５）の中の薬液４６を、本実施の形態１で示したようなシリンジ駆動装置を用いずに、手動で吸引する様子を模式的に示すフローチャートであり、図９（ａ）から（ｋ）は、この過程を模式的に示す図である。図８および図９（ａ）から（ｋ）を用いて、手動でシリンジ５を操作してバイアル容器４５から薬液４６を吸入するプロセスを説明する。
【００９５】
図８に示すステップＳ１において、まずバイアル容器４５内の薬液４６と交換するための空気を注射針８ａを介してシリンジ５内へ吸い込む（図９（ａ））。ステップＳ２において、注射針８ａをバイアル容器４５に挿入する（図９（ｂ））。ステップＳ３において、シリンジ５およびバイアル容器４５が、注射針８ａを間にして一体となっている状態で１８０度反転させ、バイアル容器４５が倒立状態で上部に位置し、シリンジ５がその下部に位置するように配置する（図９（ｃ））。そして、ステップＳ４においてプランジャ１０ａを押し下げて、バイアル容器４５内の薬液４６をシリンジ５内に吸入する（図９（ｄ））。所定の量の薬液４６を吸入した後に、ステップＳ５において、シリンジ５内に予め吸い込んでいた空気をバイアル容器４５内に流入させて、シリンジ５とバイアル容器４５との間で空気交換を行う（図９（ｅ））。
【００９６】
このような空気と薬液４６の交換動作では、バイアル容器４５などの密閉容器から薬液４６を吸入する時に一気に中の薬液４６を吸入しようとすると、シリンジ５の内圧が負圧で大気圧より低くなるため、プランジャ１０ａを引くために非常に大きな力が必要となる。しかしながら、所定の量を吸入するごとに上述の空気と薬液４６との交換動作を行うことにより、通常の力の範囲でプランジャ１０ａを引いて、バイアル容器４５内の薬液４６を吸入し終わることができる。なお、シリンジ５とバイアル容器４５との間の空気交換は、図９（ｄ）から（ｇ）に示すように、繰り返し必要な回数だけ行う。
【００９７】
バイアル容器４５内の薬液４６が少なくなり、挿入した注射針８ａが薬液４６の液面から出る状態になるステップＳ６において、針位置の修正の必要性を判断する。針位置の修正が必要な場合は、ステップＳ７において注射針８ａの先端の位置を下方に下げて、注射針８ａが薬液４６の中に位置するように修正する（図９（ｈ））。その後ステップＳ４およびＳ５に戻り、再び空気交換や薬液４６の吸入を行う（図９（ｉ）、（ｊ））。この針位置の修正は、薬液４６を吸入する時に薬液４６の発泡を抑えるという観点からも必要な動作である。
【００９８】
ステップＳ６において針位置の修正が不要な場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８において薬液４６の吸入が終了したかどうかを判断し、終了していない場合にはステップＳ４に戻る。終了している場合にはステップＳ９において、例えばバイアル容器４５内の空気をシリンジ５に少し吸入することにより、バイアル容器４５内の気体の圧力を大気圧より低い負圧に調整した後、ステップＳ１０によりバイアル容器４５から注射針８ａを抜き取る（図９（ｋ））。ここで、バイアル容器４５内を負圧にするのは、注射針８ａをバイアル容器４５から抜き取る時にバイアル容器４５内から薬液４６が外部に漏れ出ないようにする。このことにより、薬液４６の一部が気化して人に影響を与えることを防止できるので安全性を確保できる。
【００９９】
このように、従来の注射針８ａによりバイアル容器４５などの密閉された容器の中の薬液４６を吸入する一連の動作は、ステップが多く複雑で、薬剤師や看護師などの使用者に大きい負担をかけ、また注射針８ａやシリンジ５などの扱いなど熟練が必要な作業が多い。
【０１００】
しかしながら、図６および図７において説明した本実施の形態１のシリンジ駆動方法を用いると、図８および図９（ａ）から（ｋ）に示す作業を、熟練を要することなく、薬剤容器１０１ａとシリンジ５とを簡単に安全に取り扱うことができ、薬剤容器１０１ａから薬剤を吸引する作業などを、簡単に安全に行うことができる。したがって、薬剤師や看護師などの作業の負担を大幅に軽減することができる。
【０１０１】
本実施の形態１のシリンジ駆動方法について、図１０から図２０の図面を用いて具体的に説明する。図１０は、本発明の実施の形態１における薬剤吸引前の動作を示すフローチャートで、図１１から図２０は、シリンジ駆動装置の具体的な動作を示す側面図である。なお、図１０は薬剤保持部１０１によりシリンジ駆動部１０２のシリンダー６に注射針８ａをセットし、薬剤容器１０１ａの中に注射針８ａを挿入するときのフローチャートである。
【０１０２】
最初に薬剤保持部１０１を用いて、シリンジ駆動装置１００にセットされたシリンジ５に注射針８ａをセットし、薬剤容器１０１ａに注射針８ａを挿入する薬剤保持部１０１の動作について具体的に説明する。
【０１０３】
図１０および図１１から図１４に示すように、まず、ステップＳ５０において、シリンダー駆動部１０２にシリンダー６をセットする。続いて、ステップＳ５１において、容器保持部１０１をシリンダー駆動部１０２にセットする（図１１）。ここでは、容器保持部１０１は、針ホルダー１０１ｇと薬剤容器１０１ａを保持する回動保持部１０１ｅとを有している。
【０１０４】
続いて、ステップＳ５２において、薬剤容器１０１ａを回動保持部１０１ｅにセットした後、ステップＳ５３において、注射針８ａを針ホルダー１０１ｇにセットする（図１２）。この順に薬剤容器１０１ａと注射針８ａをセットすると、注射針８ａの先端８ｂで手などを怪我することがなく、安全上好ましい。これは、注射針８ａを先にセットした後に薬剤容器１０１ａをセットすると、注射針８ａの先端８ｂの近傍で薬剤容器１０１ａを回動保持部１０１ｅにセットしなければならないからである。
【０１０５】
続いて、ステップＳ５４において、針ホルダー１０１ｇを回転させて、注射針８ａの先端８ｂを含む針先が中心軸６ａの方向と水平になるようにした後、容器保持部１０１を中心軸６ａに沿って摺動させて、ステップＳ５５に示すように注射針８ａをシリンダー６の注液口８にセットする（図１３）。注射針８ａをセットした後に、図１３に示すように、予め空気をシリンダー６に吸引しておく。
【０１０６】
続いて、ステップＳ５６において、回動保持部１０１ｅを回転して薬剤容器１０１ａを横に向けた後に、ステップＳ５７において、薬剤容器１０１ｅを中心軸６ａに沿って摺動させて注射針８ａに近づける。さらに薬剤容器１０１ｅを中心軸６ａに沿って摺動させることにより、注射針８ａを薬剤容器１０１ａに挿入する（図１４）。このような手順により容器保持部１０１を動作させることで、薬剤容器１０１ａやシリンジ５の扱いに熟練を要することなく、簡単に安全に取り扱うことができる。それと共に、薬剤を吸引する作業などを簡単に安全に行うことができる。このようにした後、シリンジ駆動装置１００は、シリンダー６の中へ薬剤の吸引を開始する。
【０１０７】
すなわち、図７に示した保持ステップＳ１０１において、針ホルダー１０１ｇを含む容器保持部１０１を備えたシリンジ駆動部１０２にシリンジ５が装着される（図１１）。そして、容器保持部１０１の回動保持部１０１ｅを水平に起こした後に、薬剤容器１０１ａが回動保持部１０１ｅに嵌め込まれ、針ホルダー１０１ｇには注射針８ａが保持される（図１２）。そして、注射針８ａは、容器保持部１０１全体がシリンジ駆動部１０２に近づくように矢印１０６の方向に引かれ、シリンジ５の注液口８に装着される（図１３）。
【０１０８】
次に、空気吸引ステップＳ１０２において、握り手部２を手で握り、指で操作ボタン３を押すことによりピストン駆動部１０３を矢印１０７の方向に引いてシリンジ５の外部の空気がシリンダー６の一部に吸引される（図１３）。このように空気を適量だけ吸引しておくことにより、ピストン駆動部１０３により薬液４６を吸引していく時に過大な負圧がシリンジ駆動部１０２にかかることがない。
【０１０９】
そして、第１の薬剤吸引ステップＳ１０３において、薬剤容器１０１ａを保持する回動保持部１０１ｅを回動させた後に、矢印１０６の方向に中心軸方向６ａに沿って移動させる。これにより、薬剤容器１０１ａは、シリンダー６の注液口８に取り付けた針８ａに突き刺さる（図１４）。この状態で、シリンジ駆動部１０２の操作ボタン３を指で押し込むと、シリンジ５のピストン１０が引かれ、シリンダー６内に薬液４６（薬剤）を吸引する（図１５）。薬剤容器１０１ａの中の薬液４６を、例えば半分程度吸引したところで、図１６に示すように、シリンダー６および針８ａの先端８ｂを上部に向けて、薬剤容器１０１ａを少し斜めに倒立させた姿勢とし、薬液４６の吸引を継続してもよい。
【０１１０】
次に、押出ステップＳ１０４において、シリンダー６および針８ａの先端８ｂを上部に向けて薬剤容器１０１ａをシリンダー保持部７に近づけることにより、針８ａの先端８ｂを薬剤容器１０１ａの底部１０１ｊ近傍まで進入させた後に、シリンダー６内の空気を薬剤容器１０１ａに押し出す（図１７）。
【０１１１】
そして、第２の薬剤吸引ステップＳ１０５において、薬剤容器１０１ａをシリンダー保持部７から遠ざけることにより、針８ａの先端８ｂを薬剤容器１０１ａの蓋部１０１ｋの近傍に移動させた（図１８）後に薬液４６（薬剤）を吸引する（図１９）。図１９に示すように薬剤容器１０１ａの中の薬液４６を全て吸引した後に、他の薬剤をさらにシリンジ５に吸引する時には、薬剤容器１０１ａを吸引したい薬剤のものに取り替えて、図１３から図１９までのフローを繰り返し行う。
【０１１２】
本実施の形態１のシリンジ駆動方法は、このようにステップＳ１０１からＳ１０５を行い、ピストン駆動部１０３を駆動してピストン１０を押す（または引く）ことにより、薬剤容器１０１ａから所定の量の薬液４６（薬剤）をシリンジ５に吸引している。
【０１１３】
この方法により、薬剤容器１０１ａやシリンジ５の扱いに熟練を要することなく、薬剤容器１０１ａとシリンジ５とを簡単に安全に取り扱うことができ、薬液４６などの薬剤を吸引する作業などを簡単に安全に行うことができる。
【０１１４】
図２４に示す従来のシリンジ駆動装置６０や、図８および図９に示すシリンジ５を手動で扱う場合には、シリンダー６への針８ａの取付けや薬剤容器１０１ａへの針８ａの挿入（または、取外し）の時に手などを針８ａで怪我することが多い。これは、手などで直接に針８ａを扱う、および針８ａの近傍で薬剤容器１０１ａなどを扱う作業が必要不可欠なためであると考えられる。しかしながら、本実施の形態１のシリンジ駆動方法では、手などで直接に針８ａを扱う機会は少なく、針８ａを扱う時には針８ａは容器保持部１０１の針ホルダー１０１ｇにより所定の範囲に保持されている。これにより、手などを針８ａで怪我することが、ほとんどないと思われる。
【０１１５】
すなわち、シリンジ駆動部１０２に対して針８ａが存在する位置およびその近傍の領域が明確であるので、シリンジ５を扱う薬剤師や看護師などの作業を行う人が針８ａの先端８ｂで怪我などをすることがなく、安全にシリンジ駆動装置１００を取り扱うことができる。
【０１１６】
図２１は、薬剤吸引後の動作を示すフローチャートである。具体的には、シリンジ駆動部１０２のシリンダー６の注射針８ａや薬剤容器１０１ａを薬剤保持部１０１から取り外した後に、シリンジ駆動部１０２から薬剤保持部１０１およびシリンダー６を取り外す時のフローチャートである。
【０１１７】
図２１は、図１０に示す薬剤保持部１０１によりシリンジ駆動部１０２のシリンダー６に注射針８ａをセットし、薬剤容器１０１ａの中に注射針８ａを挿入する時のフローチャートを逆に辿るフローチャートとみなすこともできる。
【０１１８】
シリンジ駆動部１０２にセットされたシリンジ５の中の薬液を、例えば輸液バッグなどに混合注薬した後に、空になったシリンジ５および薬剤容器１０１ａを外す場合について説明する。図１９よび図２０において、シリンジ５の中の薬液４６が外部に押出されて、シリンジ５の中が空になっている時の状態から説明する。
【０１１９】
図２１に示すように、ステップ７０において、注射針８ａが挿入された薬剤容器１０１ａを注射針８ａが付いたシリンダー６から遠ざけて、針８ａを薬剤容器１０１ａから抜く。ステップ７１において、容器保持部１０１をシリンジ駆動部１０２から遠ざけて、薬剤容器１０１ａをさらに針８ａから遠ざける。ステップ７２において、薬剤容器１０１ａを回動保持部１０１ｅから外す。
【０１２０】
次にステップＳ７３において、針８ａをシリンダー６の注液口８から外す。ステップＳ７４において、針ホルダー１０１ｇを回転して、針８ａの先端８ｂを下向きにする。ステップＳ７５において、針８ａを先端８ｂとは逆の掴み易い端部を掴んで、針ホルダー１０１ｇから外す。このことより、針８ａの先端８ｂを直接に手などで掴むことなく、また、手などを針８ａの先端８ｂの近傍に持ってくることなく安全に針８ａの取外し作業が行える。
【０１２１】
容器保持部１０１から針８ａおよび薬剤容器１０１を取り外したので、ステップＳ７６において、容器保持部１０１をシリンジ駆動部１０２から取外した後に、シリンダー６をシリンジ駆動部１０２から取り外す。このようにして、手などを怪我することなく安全に作業を行える。
【０１２２】
図２２は、本実施の形態１におけるさらに他のシリンジ駆動装置３００の概略構成を示す側面図で、図１２のシリンジ駆動装置１００の容器保持部１０１と同様の容器保持部３０１に針カバー３０２と針外し部３０３とを付加したものである。
【０１２３】
このように針ホルダー１０１ｇの周辺に針カバー３０２を付加することで、作業中に誤って手などを怪我する危険性が減少し、安全性が高まる。なお、この針カバー３０２は、その一部に切り欠き部３０２ａが形成されている。
【０１２４】
図２３は、図２２のシリンジ駆動装置３００の主要部を示す模式図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は矢印３０４の方向から見た正面図である。図２３（ａ）に示すように、針外し部３０３は、側面から見た形状において、一端部３０３ａが針ホルダー１０１ｇの外周１０１ｍの一部に接続されたコ字状に延伸して形成されている。そして、図２３（ｂ）に示すように、正面から見た形状において、コ字状に延伸した他の端部３０３ｂは、シリンダー６の注液口８を挟んで二股に分離している。針８ａをシリンダー６の注液口８から外す時に、この二股に分離した他の端部３０３ｂが、針８ａの端面８ｃと接触して針８ａを注液口８から安全に外すことができる。
【０１２５】
また、薬剤容器１０１ａは、基本的にはシリンジ駆動装置１００の容器保持部１０１に支持され、簡単に姿勢の変更や位置の移動を行うことができるので、薬剤師や看護師などの人の作業負担を軽減することができる。また、薬液４６を薬剤容器１０１ａから吸引する時の空気と薬液との交換作業についても、手動で吸引する時のように、何度も繰返す必要がないので、薬剤師や看護師などの人の作業負担を大幅に軽減することができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態１のシリンジ駆動方法では、シリンジ駆動装置１００のシリンジ駆動部１０２にシリンダー６内の大きな負圧がかからないように、空気吸引ステップＳ１０２と２つの薬剤吸引ステップＳ１０３、Ｓ１０５を行う構成とした。このことにより、シリンジ駆動部１０２に大きい負荷がかからないので、長寿命で高信頼性のシリンジ駆動部１０２を備えたシリンジ駆動装置１００およびシリンジ駆動方法を実現できる。したがって、駆動力が大きいシリンジ駆動部１０２を備えれば、保持ステップＳ１０１と第１の薬剤吸引ステップＳ１０３とだけを備えたシリンジ駆動方法とすることができ、薬剤容器１０１ａの中の薬液４６を一気に吸引する方法とすることもできる。そうすると、さらに短時間で薬液の吸引作業を行うことができ、さらに薬剤師や看護師などの人の作業負担を大幅に軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明のシリンジ駆動装置およびシリンジ駆動方法によれば、薬剤容器やシリンジの扱いに熟練を要することなく、薬剤容器とシリンジとを簡単に安全に取り扱うことができ、薬剤を吸引する作業などを簡単に安全に行うことができる。したがって、病院などで薬剤師や看護師などの人の作業負担を大幅に軽減することができ、有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１      本体ケース
２      握り手部
２ａ    指置き面
３，４  操作ボタン
５      シリンジ
６      シリンダー
６ａ    中心軸方向
７      シリンダー保持部
７ｂ    上面
７ｃ    シリンジ基準面
８      注液口
８ａ    注射針
８ｂ    先端
８ｃ    端面
９      開口
１０    ピストン
１０ａ  プランジャ
１０ｂ  ガスケット
１０ｃ  ガスケット基準位置
１０ｄ  ライン
１１    押さえ具
１１ａ，１７ａ  一端側
１１ｂ，１７ｂ  他端側
１２，１８  軸
１３，１９  ロック爪
１４    フランジ
１５    鍔
１６    ピストン操作桿
１７    ピストン拘束部
２０，２１  ラック
２０ａ，２１ａ  先端部
２２，２３  軸部
２４，２５  抜け止め部
２６ａ，２６ｂ  切欠
２７ａ，２７ｂ  歯
２８，２９，３０，３１，３２  歯車
３３    軸
３４，３５  軸受け
３６    ウォームギヤ
３７    モータ
３８，３８ａ，３８ｂ  カバー部
４０    目盛
４５    バイアル容器
４６    薬液
１００，２００，３００  シリンジ駆動装置
１０１，２０１，３０１  容器保持部
１０１ａ  薬剤容器
１０１ｂ  ネジ
１０１ｃ，２０１ｃ  直動保持部
１０１ｄ，２０１ｄ  先端部
１０１ｅ，２０１ｅ  回動保持部
１０１ｆ  支持部
１０１ｇ，２０１ｇ  針ホルダー
１０１ｈ，１０２ａ，１０２ｃ，１０６，３０４  矢印
１０１ｊ  底部
１０１ｋ  蓋部
１０１ｍ  外周
１０２    シリンジ駆動部
１０３    ピストン駆動部
１０３ａ  基準面
１０４    第１の駆動手段
１０５    第２の駆動手段
２０１ａ，２０１ｂ  折り曲げ部
２０１ｆ  上部面
３０２    針カバー
３０２ａ  切り欠き部
３０３    針外し部
３０３ａ  一端部
３０３ｂ  他の端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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