(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載器に対する操作入力を行うための画像である操作用画像を、車両に設けられたディスプレイに表示する表示制御手段と、
ユーザによって操作される３つ以上の方向についての複数のスイッチからなるとともに前記ディスプレイとは別体に設けられている操作デバイスの当該スイッチからの信号に応じて、前記操作用画像を選択する選択手段とを備え、
前記表示制御手段は、複数種類の操作用画像のうちから目的の操作用画像を選択するための選択用画面をディスプレイに表示する場合に、画面上における前記操作デバイスの複数のスイッチのうちのいずれかに対応する方向に各操作用画像を別々に割り付けて表示する車両用操作入力装置であって、
前記操作デバイスの複数のスイッチの個々の故障を検知する故障検知手段を備えるとともに、
故障を検知したスイッチに対応する方向に割り付けられていた操作用画像である故障方向操作用画像が、故障を検知しなかったスイッチに対応する方向に割り付けられていた操作用画像である非故障方向操作用画像と組みになるように、前記選択用画面を複数区画に区切る区切り、および故障を検知していないスイッチで前記区画を択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるための第１のマスク画像のデータと、
前記故障方向操作用画像と前記非故障方向操作用画像とが含まれる前記区画に相当する区画について当該故障方向操作用画像が含まれる区画と当該故障方向操作用画像が含まれない区画とにさらに区切る区切り、および故障を検知していないスイッチで当該故障方向操作用画像が含まれる区画と当該故障方向操作用画像が含まれない区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるための第２のマスク画像のデータとを保持しており、
前記選択手段は、前記故障検知手段で複数のスイッチのうちの一部のスイッチの故障を検知した場合には、故障を検知していないスイッチからの信号に応じて、前記第１のマスク画像の区切りによって区切られる各区画の選択、および前記第２のマスク画像の区切りによって区切られる各区画の選択を行うものであって、
前記表示制御手段は、前記故障検知手段で複数のスイッチのうちの一部のスイッチの故障を検知した場合に、前記第１のマスク画像を選択用画面に重畳して表示させるとともに、故障を検知していないスイッチからの信号に応じた選択手段での選択に従って、前記第２のマスク画像を重畳して表示させた選択用画面に遷移させ、
前記第２のマスク画像の区切りによって区切られる各区画のうちの前記故障方向操作用画像のみが含まれる区画を前記選択手段で選択することによって、前記故障方向操作用画像を選択することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項２】
請求項１において
前記操作デバイスは上下左右の４方向についてのスイッチからなるものであって、
前記表示制御手段は、４種類の操作用画像のうちから目的の操作用画像を選択するための選択用画面をディスプレイに表示する場合に、画面上の上下左右の４方向に各操作用画像をそれぞれ割り付けて表示するものであり、
前記第１のマスク画像のデータには、上下の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合のためのマスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画と画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組との区画とを区切る区切り、および左右のいずれかの方向についてのスイッチでこれらの区画を択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第１上下故障時用マスク画像のデータを含み、
前記第２のマスク画像のデータには、マスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および左右のいずれかの方向についてのスイッチで当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第２上下故障時用マスク画像のデータと、
画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および左右のいずれかの方向についてのスイッチで当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第３上下故障時用マスク画像のデータとを含み、
前記表示制御手段は、前記故障検知手段で上下の少なくともいずれかの方向のスイッチの故障を検知した場合に、前記第１上下故障時用マスク画像を選択用画面に重畳して表示させるとともに、左右のいずれかの方向についてのスイッチからの信号に応じた選択手段での選択に従って、前記第２上下故障時用マスク画像もしくは前記第３上下故障時用マスク画像を重畳して表示させた選択用画面に遷移させ、
前記第２上下故障時用マスク画像もしくは前記第３上下故障時用マスク画像の区切りによって区切られる各区画のうちの前記故障方向操作用画像が含まれる区画を前記選択手段で選択することによって、前記故障方向操作用画像を選択することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記操作デバイスは上下左右の４方向についてのスイッチからなるものであって、
前記表示制御手段は、４種類の操作用画像のうちから目的の操作用画像を選択するための選択用画面をディスプレイに表示する場合に、画面上の上下左右の４方向に各操作用画像をそれぞれ割り付けて表示するものであり、
前記第１のマスク画像のデータには、上下の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合のためのマスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画と画面上の下方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組との区画とを区切る区切り、および左右のいずれかの方向についてのスイッチでこれらの区画を択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第１上下故障時用マスク画像のデータを含み、
前記第２のマスク画像のデータには、マスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該上方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および左右のいずれかの方向についてのスイッチで当該上方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第２上下故障時用マスク画像のデータと、
画面上の下方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該下方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および左右のいずれかの方向についてのスイッチで当該下方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第３上下故障時用マスク画像のデータとを含み、
前記表示制御手段は、前記故障検知手段で上下の少なくともいずれかの方向のスイッチの故障を検知した場合に、前記第１上下故障時用マスク画像を選択用画面に重畳して表示させるとともに、左右のいずれかの方向についてのスイッチからの信号に応じた選択手段での選択に従って、前記第２上下故障時用マスク画像もしくは前記第３上下故障時用マスク画像を重畳して表示させた選択用画面に遷移させ、
前記第２上下故障時用マスク画像もしくは前記第３上下故障時用マスク画像の区切りによって区切られる各区画のうちの前記故障方向操作用画像が含まれる区画を前記選択手段で選択することによって、前記故障方向操作用画像を選択することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記操作デバイスは上下左右の４方向についてのスイッチからなるものであって、
前記表示制御手段は、４種類の操作用画像のうちから目的の操作用画像を選択するための選択用画面をディスプレイに表示する場合に、画面上の上下左右の４方向に各操作用画像をそれぞれ割り付けて表示するものであり、
前記第１のマスク画像のデータには、左右の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合のためのマスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画と画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組との区画とを区切る区切り、および上下のいずれかの方向についてのスイッチでこれらの区画を択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第１左右故障時用マスク画像のデータを含み、
前記第２のマスク画像のデータには、マスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および上下のいずれかの方向についてのスイッチで当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第２左右故障時用マスク画像のデータと、
画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および上下のいずれかの方向についてのスイッチで当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第３左右故障時用マスク画像のデータとを含み、
前記表示制御手段は、前記故障検知手段で左右の少なくともいずれかの方向のスイッチの故障を検知した場合に、前記第１左右故障時用マスク画像を選択用画面に重畳して表示させるとともに、上下のいずれかの方向についてのスイッチからの信号に応じた選択手段での選択に従って、前記第２左右故障時用マスク画像もしくは前記第３左右故障時用マスク画像を重畳して表示させた選択用画面に遷移させ、
前記第２左右故障時用マスク画像もしくは前記第３左右故障時用マスク画像の区切りによって区切られる各区画のうちの前記故障方向操作用画像が含まれる区画を前記選択手段で選択することによって、前記故障方向操作用画像を選択することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記操作デバイスは上下左右の４方向についてのスイッチからなるものであって、
前記表示制御手段は、４種類の操作用画像のうちから目的の操作用画像を選択するための選択用画面をディスプレイに表示する場合に、画面上の上下左右の４方向に各操作用画像をそれぞれ割り付けて表示するものであり、
前記第１のマスク画像のデータには、左右の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合のためのマスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画と画面上の下方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組との区画とを区切る区切り、および上下のいずれかの方向についてのスイッチでこれらの区画を択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第１左右故障時用マスク画像のデータを含み、
前記第２のマスク画像のデータには、マスク画像のデータとして、
画面上の上方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該上方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および上下のいずれかの方向についてのスイッチで当該上方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第２左右故障時用マスク画像のデータと、
画面上の下方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該下方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および上下のいずれかの方向についてのスイッチで当該下方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像である第３左右故障時用マスク画像のデータとを含み、
前記表示制御手段は、前記故障検知手段で左右の少なくともいずれかの方向のスイッチの故障を検知した場合に、前記第１左右故障時用マスク画像を選択用画面に重畳して表示させるとともに、上下のいずれかの方向についてのスイッチからの信号に応じた選択手段での選択に従って、前記第２左右故障時用マスク画像もしくは前記第３左右故障時用マスク画像を重畳して表示させた選択用画面に遷移させ、
前記第２左右故障時用マスク画像もしくは前記第３左右故障時用マスク画像の区切りによって区切られる各区画のうちの前記故障方向操作用画像が含まれる区画を前記選択手段で選択することによって、前記故障方向操作用画像を選択することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記表示制御手段は、前記故障検知手段でスイッチの故障を検知した場合に、前記ディスプレイに当該スイッチの故障を示す表示を行うことを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項７】
車載器に対する操作入力を行うための画像である操作用画像を表示するディスプレイと、
ユーザによって操作される複数のスイッチからなるとともに前記ディスプレイとは別体に設けられた操作デバイスと、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置とを含む車両用操作入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）に用いられる車両用操作入力装置および車両用操作入力システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のＨＭＩ(Human Machine Interface)として、ディスプレイの画面上にカーエアコンやカーオーディオ等の車載器の機能を示すアイコンやボタン等のグラフィックを集約して表示するとともに、ユーザが操作デバイスによって目的の機能を示すグラフィックを選択することで各車載器の操作を行うことが可能なＧＵＩが知られている。
【０００３】
このようなＧＵＩでは、操作デバイスの故障によって目的の機能を示すグラフィックが選択できなくなると、目的の機能が利用できなくなるという課題があった。そこで、この課題を解決する手段として、例えば特許文献１には、タッチパネルを含む操作入力系に異常が生じた場合に、異常によって利用不可となったタッチパネルの範囲を避けた位置に操作キーの表示位置が変更されるように画面レイアウトを変更する技術が開示されている。他にも、特許文献２には、タッチパネルに故障が生じた場合に、表示面のうち異常箇所に対応する位置に表示されていた操作ボタンを正常部分に対応する位置に表示させる技術が開示されている。
【０００４】
また、車両のＧＵＩとして、タッチパネルのようにディスプレイと操作デバイスとが一体となったもの以外のＧＵＩも知られている。例えば、ディスプレイとしてヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を用いる一方、操作デバイスとしてセンターコンソールやステアリングに設けたスイッチを用いるといったように、ドライバの視線移動を最小限に抑えるためにディスプレイと操作デバイスとが離れた位置に設けられるＧＵＩも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１９９３１号公報
【特許文献２】特開２００９−３７５６号公報
【特許文献３】特開２００１−３３７７６１号公報
【特許文献４】特開平６−２８６５３４号公報
【特許文献５】特開２０１０−１５７３６２号公報
【特許文献６】特開平７−７１５７２号公報
【特許文献７】特開２００７−２８５９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディスプレイと操作デバイスとが離れた位置に設けられるＧＵＩにおいては、タッチパネルのタッチスイッチとは異なって、キースイッチやボタンスイッチ等の固定されたスイッチを用いることになるので、特許文献１および特許文献２に開示の技術を適用することは出来ないという課題があった。また、故障に備えて操作デバイスに予め余分なスイッチを設けることも考えられるが、余分なスイッチを新たに設ける分のコストの増加が生じるという課題があった。
【０００７】
他にも、操作デバイスの一部のスイッチに故障が生じた場合、ディスプレイの画面を階層化し、故障が生じていないスイッチによる選択のみで目的の機能を示すグラフィックを選択できるようにすることも考えられる。ここで、機能を示すグラフィックが画面上の上下左右の４方向に割り付けられており（それぞれ機能Ａ、Ｃ、Ｂ、Ｄとする）、各方向に割り付けられたグラフィックを上下左右の４方向のスイッチによってそれぞれ選択できるようになっているＧＵＩ（図１参照）を例に挙げて説明する。
【０００８】
例えば、上方向を選択するスイッチに故障が生じた場合には、上方向以外の例えば下方向に、本来は上方向に割り付ける筈の機能Ａと下方向に割り付ける機能Ｃとの両方を示すグラフィクを下方向に割り付けた画面を表示させることが考えられる。そして、下方向が選択された場合には、上方向以外の例えば左方向に機能Ａ、右方向に機能Ｃを割り付けた画面に遷移し、左方向が選択された場合には機能Ａを選択し、右方向が選択された場合には機能Ｃを選択するようにすることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、この場合には、故障が１つのスイッチのみで生じると想定したときに、１種類の画面に対して、上下左右の各スイッチの故障のパターンである４パターン分だけ階層化された画面（図１のａ〜ｆの６枚）とその遷移モデル（４パターン）を準備する必要がある。よって、開発工数やメモリが多く必要となり、コストが増大してしまうという課題があった。また、画面レイアウトを大きく変更してしまうため、ユーザにとっての見易さが低下し、快適性が低下する可能性が高いという課題もあった。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、ディスプレイと操作デバイスとが離れた位置に設けられるＧＵＩにおいて、操作デバイスの故障によって当該操作デバイスによるディスプレイ画面上での一部の選択が不能となった場合に、選択不能となった選択を行うことを、ユーザにとっての快適性の低下を抑えながら低コストで可能にする車両用操作入力装置および車両用操作入力システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の車両用操作入力装置においては、操作デバイスの複数のスイッチの個々の故障を検知する故障検知手段を備えるとともに、第１のマスク画像のデータと第２のマスク画像のデータを保持している。表示制御手段は、故障検知手段で複数のスイッチのうちの一部のスイッチの故障を検知した場合に、第１のマスク画像を選択用画面に重畳して表示させるとともに、故障を検知していないスイッチからの信号に応じた選択手段での選択に従って、第２のマスク画像を重畳して表示させた選択用画面に遷移させる。そして、第２のマスク画像の区切りによって区切られる各区画のうちの故障方向操作用画像のみが含まれる区画を選択手段で選択することによって、故障方向操作用画像を選択することになる。
【００１２】
第１のマスク画像のデータは、故障を検知したスイッチに対応する方向に割り付けられていた操作用画像である故障方向操作用画像が、故障を検知しなかったスイッチに対応する方向に割り付けられていた操作用画像である非故障方向操作用画像と組みになるように、選択用画面を複数区画に区切る区切り、および故障を検知していないスイッチで当該区画を択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像のデータである。
【００１３】
第２のマスク画像のデータは、故障方向操作用画像と非故障方向操作用画像とが含まれる区画に相当する区画について当該故障方向操作用画像が含まれる区画と当該故障方向操作用画像が含まれない区画とにさらに区切る区切り、および故障を検知していないスイッチで当該故障方向操作用画像が含まれる区画と当該故障方向操作用画像が含まれない区画とを択一的に選択させるための案内を重畳して表示させるためのマスク画像のデータである。
【００１４】
以上の構成によれば、操作デバイスの複数のスイッチのうちの一部のスイッチが故障した場合に、故障を検知していないスイッチだけで、第１のマスク画像を重畳した選択用画面から第２のマスク画像を重畳した選択用画面に遷移させ、故障を検知したスイッチで選択できなくなった故障方向操作用画像を選択できるようになる。
【００１５】
ここで、各方向のスイッチの故障に応じた画面の階層化を単純に行う場合には、１種類の選択用画面に対して、スイッチの故障のパターン分だけ階層化された画面が必要となるとともに、当該パターン分だけの数の画面の遷移モデルが必要となる。これに対して、請求項１の構成によれば、第１のマスク画像や第２のマスク画像を選択用画面に重畳して用いるので、選択用画面の種類ごとの遷移モデルを必要とせず、開発工数やメモリの増加によるコストを抑えることができる。
【００１６】
また、請求項１の構成によれば、故障が検知されたスイッチによる操作用画像の選択を行うことが出来なくなった場合でも、故障が検知されていないスイッチによって操作用画像を選択することが可能になる。また、操作デバイスのスイッチのうちの故障が検知されていないスイッチによって代替を行うので、余分なスイッチを設けるコストがかからない。
【００１７】
さらに、請求項１の構成によれば、選択用画面に第１のマスク画像や第２のマスク画像を重畳させるだけなので、操作用画像の配置といった選択用画面の画面レイアウトを大きく変更することがない。よって、ユーザにとっての選択用画面の見易さを損ないにくい。
【００１８】
その結果、ディスプレイと操作デバイスとが離れた位置に設けられるＧＵＩにおいて、操作デバイスの故障によって当該操作デバイスによるディスプレイ画面上での一部の選択が不能となった場合に、選択不能となった選択を行うことが、ユーザにとっての快適性の低下を抑えながら低コストで可能になる。
【００１９】
ここで、操作デバイスが上下左右の４方向についてのスイッチからなるものであって、表示制御手段が、４種類の操作用画像のうちから目的の操作用画像を選択するための選択用画面をディスプレイに表示する場合に、画面上の上下左右の４方向に各操作用画像をそれぞれ割り付けて表示するものである場合には、例えば、請求項２〜５の態様がある。
【００２０】
請求項２の構成によれば、上下の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合に、左右のスイッチだけで、第１上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面から第２上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面もしくは第３上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面に遷移させ、故障を検知したスイッチで選択できなくなった操作用画像（以下、故障方向操作用画像）を選択できるようになる。
【００２１】
ここで、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に応じた画面の階層化を単純に行う場合には、図２に示すように、１種類の画面に対して、各パターンのスイッチの故障に応じた３パターンの画面の遷移モデルが必要となる。また、画面については、各パターン分だけ階層化された画面が必要となり、共通に用いることのできる画面を除くと、図２に示すように５枚の画面（図２中のｇ〜ｋ参照）が新たに必要となる。
【００２２】
これに対して、請求項２の構成によれば、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に対して共通に用いることができる第１上下故障時用マスク画像、第２上下故障時用マスク画像、第３上下故障時用マスク画像の３枚の画像が必要なだけである。また、第１上下故障時用マスク画像、第２上下故障時用マスク画像、第３上下故障時用マスク画像は選択用画面に重畳して用いるので、選択用画面の種類ごとに各パターンのスイッチの故障に応じた遷移モデルが必要とならない。よって、１パターンの遷移モデルと３枚の新たな画像の追加で済ませることができ、開発工数やメモリの増加によるコストを抑えることができる。
【００２３】
請求項３の構成においても、請求項２の構成と同様に、上下の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合に、左右のスイッチだけで、第１上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面から第２上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面もしくは第３上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面に遷移させ、故障を検知したスイッチで選択できなくなった故障方向操作用画像を選択できるようになる。従って、請求項３の構成でも、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に対して、１パターンの遷移モデルと３枚の新たな画像の追加で済ませることができ、開発工数やメモリの増加によるコストを抑えることができる。
【００２４】
請求項４の構成によれば、左右の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合に、上下のスイッチだけで、第１左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面から第２左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面もしくは第３左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面に遷移させ、故障を検知したスイッチで選択できなくなった故障方向操作用画像を選択できるようになる。
【００２５】
ここで、左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に応じた画面の階層化を単純に行う場合には、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障の場合と同様に、１種類の画面に対して、左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった各パターンのスイッチの故障に応じた３パターンの画面の遷移モデルが必要となる。また、画面についても、各パターン分だけ階層化された画面が必要となり、共通に用いることのできる画面を除くと、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障の場合と同様に５枚の画面が新たに必要となる。
【００２６】
これに対して、請求項４の構成によれば、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に対して共通に用いることができる第１左右故障時用マスク画像、第２左右故障時用マスク画像、第３左右故障時用マスク画像の３枚の画像が必要なだけである。また、第１左右故障時用マスク画像、第２左右故障時用マスク画像、第３左右故障時用マスク画像は選択用画面に重畳して用いるので、選択用画面の種類ごとに左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった各パターンのスイッチの故障に応じた遷移モデルが必要とならない。よって、１パターンの遷移モデルと３枚の新たな画像の追加で済ませることができ、開発工数やメモリの増加によるコストを抑えることができる。
【００２７】
請求項５の構成においても、請求項４の構成と同様に、左右の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合に、上下のスイッチだけで、第１左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面から第２左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面もしくは第３左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面に遷移させ、故障を検知したスイッチで選択できなくなった故障方向操作用画像を選択できるようになる。従って、請求項５の構成でも、左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に対して、１パターンの遷移モデルと３枚の新たな画像の追加で済ませることができ、開発工数やメモリの増加によるコストを抑えることができる。
【００２８】
請求項６の構成によれば、表示制御手段は、故障検知手段でスイッチの故障を検知した場合に、ディスプレイに当該スイッチの故障を示す表示を行うので、当該スイッチによって操作用画像を選択することが出来ないことをユーザが迅速に認識することが可能になる。
【００２９】
請求項７の車両用操作入力システムにおいては、車載器に対する操作入力を行うための画像である操作用画像を表示するディスプレイと、ユーザによって操作される複数のスイッチからなるとともにディスプレイとは別体に設けられた操作デバイスと、前記のいずれかに記載の車両用操作入力装置とを含むことなる。従って、ディスプレイと操作デバイスとが離れた位置に設けられるＧＵＩにおいて、操作デバイスの故障によって当該操作デバイスによるディスプレイ画面上での一部の選択が不能となった場合に、選択不能となった選択を行うことが、ユーザにとっての快適性の低下を抑えながら低コストで可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】４方向のスイッチの各方向のスイッチの故障に応じてディスプレイの画面を単純に階層化し、故障が生じていないスイッチによる選択のみで目的の機能を示すグラフィックを選択できるようにする場合の例を示す模式図である。
【図２】上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に応じてディスプレイの画面を単純に階層化し、左右方向のスイッチによる選択のみで目的の機能を示すグラフィックを選択できるようにする場合の例を示す模式図である。
【図３】車両用操作入力システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図４】操作デバイス２の概略的な構成を説明するための模式図である。
【図５】ディスプレイ１に表示される選択用画面の一例を示す図である。
【図６】正常時モデルの一例を説明するための模式図である。
【図７】制御装置３での代替処理に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図８】左右系故障時処理の概要を示す模式図である。
【図９】（ａ）は第１左右故障時用マスク画像の一例を示す図であって、（ｂ）は第２左右故障時用マスク画像の一例を示す図であって、（ｃ）は第３左右故障時用マスク画像の一例を示す図である。
【図１０】上下系故障時処理の概要を示す模式図である。
【図１１】（ａ）は第１上下故障時用マスク画像の一例を示す図であって、（ｂ）は第２上下故障時用マスク画像の一例を示す図であって、（ｃ）は第３上下故障時用マスク画像の一例を示す図である。
【図１２】下方向ＳＷ２２に故障が生じた場合の左右スイッチによる代替の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図３は、本発明が適用された車両用操作入力システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示す車両用操作入力システム１００は、車両に搭載されるものであり、ディスプレイ１、操作デバイス２、および制御装置３を含んでいる。
【００３２】
車両用操作入力システム１００では、ＧＵＩを採用しており、ディスプレイ１の画面上にカーエアコンやカーオーディオ等の車載器の機能を示すアイコンやボタン等のグラフィック（つまり、車載器に対する操作入力を行うための操作用画像）を集約して表示するとともに、ユーザが操作デバイス２によって目的の機能を示す操作用画像を選択することで各車載器の操作を行うことが可能となっている。
【００３３】
ディスプレイ１は、制御装置３の指示に従った画像を表示するものであり、車室内に設けられている。例えばディスプレイ１としては、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を用いる構成としてもよいし、車載ナビゲーション装置に用いられるディスプレイを利用する構成としてもよい。また、車載ナビゲーション装置に用いられるディスプレイとは別に、インストゥルメントパネル等に設けたディスプレイを用いる構成としてもよい。
【００３４】
操作デバイス２は、ディスプレイ１の画面上の操作用画像を選択するために用いられるポインティングデバイスであって、ディスプレイ１とは別体に設けられる。操作デバイス２は、例えば車両のステアリングやセンターコンソール等に設けられる構成とすればよい。
【００３５】
また、操作デバイス２はスイッチ（ＳＷ）からなっており、複数の方向を指定可能となっている。例えば操作デバイス２は、プッシュＳＷやロータリＳＷやチルトＳＷ等のスイッチからなる構成としてもよいし、これらを組み合わせたものからなる構成としてもよい。一例としては、指定する方向ごとの複数のプッシュＳＷからなる構成としてもよいし、指定する方向ごとの接点を有するロータリＳＷからなる構成としてもよい。
【００３６】
本実施形態では、操作デバイス２は、「上方向」、「下方向」、「左方向」、「右方向」、「決定」、「戻る」の６種類のプッシュＳＷからなる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。ここで、図４を用いて操作デバイス２の概略的な構成について説明を行う。図４は、操作デバイス２の概略的な構成を説明するための模式図である。
【００３７】
操作デバイス２は、図４に示すように、上方向ＳＷ２１、下方向ＳＷ２２、左方向ＳＷ２３、右方向ＳＷ２４、決定ＳＷ２５、および戻るＳＷ２６の６種類のスイッチからなっている。
【００３８】
上方向ＳＷ２１、下方向ＳＷ２２、左方向ＳＷ２３、右方向ＳＷ２４は、それぞれディスプレイ１の画面上の上下左右の各方向を指定して操作用画像を選択するためのスイッチである。以下では、上方向ＳＷ２１、下方向ＳＷ２２、左方向ＳＷ２３、右方向ＳＷ２４の４つのスイッチを４方向操作キーと呼ぶ。決定ＳＷ２５は、選択を決定したりなどするためのスイッチである。戻るＳＷ２６は、操作用画像の選択によって更なる選択を行うための画面に遷移した場合に、遷移前の画面に戻るなどするためのスイッチである。
【００３９】
操作デバイス２のスイッチをユーザが操作した場合には、操作したスイッチに対応する信号（つまり、操作情報）が制御装置３に送られる。例えば、スイッチごとに信号を伝達するための信号線がそれぞれ設けられており、その信号線を介して操作情報が制御装置３に送られるものとする。
【００４０】
図３に戻って、制御装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、操作デバイス２から入力される情報をもとにＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、操作用画像の選択に関する処理、操作用画像が示す車載器の機能の実行に関する処理、操作デバイス２の故障時の代替処理等の各種の処理を実行する。図３に示すように制御装置３は、表示制御部３１、画面操作部３２、および故障検知部３３を備えている。なお、制御装置３が請求項の車両用操作入力装置に相当する。
【００４１】
表示制御部３１は、例えば図５に示すように、操作デバイス２の４方向操作キーの各方向に応じた位置に操作用画像が配置された選択用画面をディスプレイ１で表示させる。図３は、ディスプレイ１に表示される選択用画面の一例を示す図である。図３中の機能Ａ〜Ｄの表示が操作用画像に該当する。図５に示す選択用画面の例では、上方向に機能Ａ、右方向に機能Ｂ、下方向に機能Ｃ、左方向に機能Ｄが配置されている。なお、表示制御部３１が請求項の表示制御手段に相当する。
【００４２】
表示制御部３１は、画面操作部３２において操作用画像の選択が行われた場合に、その操作用画像について更なる選択用画面を表示させる必要がある場合には、新たな選択用画面に遷移させる。また、表示制御部３１は、故障検知部３３での故障の検知結果の情報をもとに、操作デバイス２のスイッチの故障の有無に応じて、選択用画面から画面を遷移させていく画面遷移モデルの変更を行う。他にも、表示制御部３１は、故障検知部３３から指示があった場合に、操作デバイス２の故障時用の通知画面を表示させる。なお、画面遷移モデルおよび故障時用の通知画面の詳細については後述する。
【００４３】
画面操作部３２は、操作デバイス２の４方向操作キーからの操作情報に従って操作用画像の選択を行う。よって、画面操作部３２が請求項の選択手段に相当する。詳しくは、上方向ＳＷ２１からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の上方向に配置されている操作用画像を選択し、下方向ＳＷ２２からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の下方向に配置されている操作用画像を選択する。また、左方向ＳＷ２３からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の左方向に配置されている操作用画像を選択し、右方向ＳＷ２４からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の右方向に配置されている操作用画像を選択する。
【００４４】
他にも、戻るＳＷ２６からの操作情報が入力された場合には、遷移前の画面に戻す指示を表示制御部３１に送って、遷移前の画面に戻させる。また、選択の決定が必要な状況において、決定ＳＷ２５からの操作情報が入力された場合には、その選択の決定を行う。例えば、操作用画像について更なる選択用画面が表示されない状況において決定ＳＷ２５からの操作情報が入力された場合に、当該操作用画像が示す機能の実行を決定する構成としてもよい。そして、決定が行われた場合には、当該機能を実行させる指示を対象となる車載器に送って、目的の機能を実行させる。なお、操作デバイス２のスイッチ操作に応じて行われる上下左右のいずれかの操作用画像の選択、選択の決定、遷移前の画面に戻すといったイベントを以下では操作イベントと呼ぶ。
【００４５】
画面操作部３２は、故障検知部３３での故障の検知結果の情報をもとに、操作デバイス２のスイッチの故障の有無に応じて処理を行う。例えば画面操作部３２は、故障検知部３３で操作デバイス２のいずれのスイッチの故障も検知していない場合には、操作デバイス２の４方向操作キーの操作情報に対して上述したような対応関係となるように操作イベントの割り当てを行っている。以降では、操作デバイス２のいずれのスイッチの故障も検知していない場合の操作イベントの割り当てを正常時割り当てと呼ぶ。
【００４６】
また、故障検知部３３で操作デバイス２のいずれのスイッチの故障も検知していない場合には、表示制御部３１では、上記正常時割り当てに対応する画面遷移モデル（以下、正常時モデル）に従って選択用画面の遷移を行わせる。ここで、正常時モデルについて図６を用いて説明を行う。図６は、正常時モデルの一例を説明するための模式図である。図６では、図５で示す選択用画面から画面が遷移していく場合の例を示す。
【００４７】
例えば、上方向ＳＷ２１からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の上方向に配置されている機能Ａの実行を決定するための画面に遷移し、下方向ＳＷ２２からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の下方向に配置されている機能Ｃの実行を決定するための画面に遷移する。また、左方向ＳＷ２３からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の左方向に配置されている機能Ｄの実行を決定するための画面に遷移し、右方向ＳＷ２４からの操作情報が入力された場合には、選択用画面の右方向に配置されている機能Ｂの実行を決定するための画面に遷移する。
【００４８】
一方、表示制御部３１および画面操作部３２は、故障検知部３３で操作デバイス２のいずれかのスイッチの故障を検知した場合には代替処理を行う。表示制御部３１における代替処理は、正常時モデルに代わって、正常時モデルに故障時用の画面遷移モデルを差込んだ画面遷移モデルに従って画面を遷移させる処理を示す。また、画面操作部３２における代替処理は、４方向操作キーのうちの故障が検知されていないスイッチからの操作情報に応じて故障時用の画面を遷移させるように操作イベントの再割り当てを行う処理を示す。本実施形態では、便宜上、故障検知部３３で操作デバイス２の４方向操作キーの故障を検知した場合に代替処理を行う構成を例に挙げて説明を行う。
【００４９】
ここで、図７を用いて、制御装置３での代替処理に関連する処理についての説明を行う。図７は、制御装置３での代替処理に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。なお、本フローは、例えば自車両のＡＣＣ電源がオンになったときに開始され、ＡＣＣ電源がオフになったときに終了する。
【００５０】
まず、ステップＳ１では、故障検知部３３で４方向操作キーのいずれかのスイッチに故障があるか否かの故障判定を行ってステップＳ２に移る。故障判定は、故障検知部３３で故障を検知したか否かに応じて行う。よって、故障検知部３３が請求項の故障検知手段に相当する。故障には、例えばプッシュＳＷが押し込まれたまま復帰しない固着や４方向操作キーと制御装置３とを接続する信号線の断線等がある。また、４方向操作キーから出力される信号のオンオフがユーザ操作の限界を超えた速度で切り替わる異常や４方向操作キーが有接点スイッチである場合には接点部分の破損等もある。
【００５１】
例えば固着については、４方向操作キーから出力される信号が一定時間以上オンであり続けることをもとにして検知する構成とすればよい。４方向操作キーから出力される信号のオンオフがユーザ操作の限界を超えた速度で切り替わる異常については、オンオフの切り替えの頻度をもとに検知する構成とすればよい。断線や接点部分の破損については、電流の通電状態をもとに検知する構成とすればよい。また、故障検知部３３での故障の検知は、特許文献３〜７に開示されているような公知の方法を利用して行う構成としてもよい。
【００５２】
ステップＳ２では、故障判定で故障があると判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。また、故障判定で故障があると判定しなかった場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。
【００５３】
ステップＳ３では、故障検知部３３から表示制御部３１に操作デバイス２のスイッチの故障通知を行う。故障通知には、故障を検知したことを示す情報以外にも例えば故障を検知したスイッチを特定する情報も含まれるものとする。そして、表示制御部３１は、故障通知をもとに、操作デバイス２の故障時用の通知画面をディスプレイ１に表示させ、ステップＳ４に移る。
【００５４】
故障時用の通知画面では、操作デバイス２のスイッチの故障を示す表示を行う。故障を検知したスイッチを特定する情報は、故障を検知したスイッチを知らせる内容の通知を行なうために用いる構成とすればよい。例えば「操作デバイスの故障」や「上方向キーが故障中です」等の操作デバイス２のスイッチの故障を示すテキスト表示を行うことによって、操作デバイス２のスイッチの故障をユーザに通知する構成とすればよい。これによれば、当該スイッチによって操作用画像を選択することが出来ないことをユーザが迅速に認識することが可能になる。なお、テキスト表示以外にも、アイコン等の画像表示によってスイッチの故障を示す表示を行う構成としてもよい。
【００５５】
ステップＳ４では、故障検知部３３で左方向ＳＷ２３もしくは右方向ＳＷ２４の故障を検知したか否か（つまり、左右スイッチが故障か否か）を判定する。そして、左方向ＳＷ２３および右方向ＳＷ２４の少なくともいずれかのスイッチ（以下、左右スイッチ）の故障を検知していた場合（ステップＳ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。また、上方向ＳＷ２１もしくは下方向ＳＷ２２の少なくともいずれか（以下、上下スイッチ）の故障を検知していた場合（ステップＳ４でＮＯ）には、ステップＳ６に移る。
【００５６】
ステップＳ５では、左右系故障時処理を行い、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。左右系故障時処理では、表示制御部３１は、左右スイッチが故障した場合の画面遷移モデル（以下、左右系故障時モデル）を正常時モデルに差込んだ画面遷移モデルを用いる。また、画面操作部３２は、上方向ＳＷ２１や下方向ＳＷ２２からの操作情報を無効とし、左方向ＳＷ２３や右方向ＳＷ２４からの操作情報に応じて、左右系故障時モデルにおける画面を遷移させる指示を表示制御部３１に送る。
【００５７】
ここで、図８および図９（ａ）〜図９（ｃ）を用いて左右系故障時処理の概要について説明を行う。図８は、左右系故障時処理の概要を示す模式図である。図９（ａ）は第１左右故障時用マスク画像の一例を示す図である。図９（ｂ）は第２左右故障時用マスク画像の一例を示す図である。図９（ｃ）は第３左右故障時用マスク画像の一例を示す図である。ここでは、図５で示す選択用画面から画面が遷移していく場合の例を示す。
【００５８】
まず、左右スイッチの故障（つまり、左右系の故障）であった場合には、正常時モデルの選択用画面と同様の選択用画面（図５参照）に図９（ａ）に示すような第１左右故障時用マスク画像を重畳した画面（以下、左右系故障時選択用画面）を表示制御部３１が表示させる。
【００５９】
第１左右故障時用マスク画像は、画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画と画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組との区画とを区切る区切り、およびこれらの区画を択一的に選択させるための上方向のマークと下方向のマークとを重畳して表示させるためのマスク画像である。
【００６０】
続いて、左右系故障時選択用画面において、上方向ＳＷ２１からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が左右系故障時選択用画面の上方向のマークが付された区画と下方向のマークが付された区画とのうち、上方向のマークが付された区画を選択する。そして、上記選択用画面に図９（ｂ）に示すような第２左右故障時用マスク画像を重畳した画面（以下、左右系故障時上／左画面）を表示制御部３１が表示させる。
【００６１】
第２左右故障時用マスク画像は、画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための上方向のマークと下方向のマークとを重畳して表示させるためのマスク画像である。また、第２左右故障時用マスク画像は、画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画についてはマスクするようになっている。
【００６２】
一方、左右系故障時選択用画面において、下方向ＳＷ２２からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が左右系故障時選択用画面の上方向のマークが付された区画と下方向のマークが付された区画とのうち、下方向のマークが付された区画を選択する。そして、上記選択用画面に図９（ｃ）に示すような第３左右故障時用マスク画像を重畳した画面（以下、左右系故障時下／右画面）を表示制御部３１が表示させる。
【００６３】
第３左右故障時用マスク画像は、画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための上方向のマークと下方向のマークとを重畳して表示させるためのマスク画像である。また、第３左右故障時用マスク画像は、画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画についてはマスクするようになっている。
【００６４】
続いて、左右系故障時上／左画面において、上方向ＳＷ２１からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が左右系故障時上／左画面の上方向のマークが付された区画と下方向のマークが付された区画とのうち、上方向のマークが付された区画（つまり、画面上の上方向）を選択する。このとき、画面上の上方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「上」）を行い、機能Ａの実行を決定するための画面に遷移する。
【００６５】
また、下方向ＳＷ２１からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が左右系故障時上／左画面の上方向のマークが付された区画と下方向のマークが付された区画とのうち、下方向のマークが付された区画（つまり、画面上の左方向）を選択する。このとき、画面上の左方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「左」）を行い、機能Ｄの実行を決定するための画面に遷移する。
【００６６】
一方、左右系故障時下／右画面において、上方向ＳＷ２１からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が左右系故障時下／右画面の上方向のマークが付された区画と下方向のマークが付された区画とのうち、上方向のマークが付された区画（つまり、画面上の右方向）を選択する。このとき、画面上の右方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「右」）を行い、機能Ｂの実行を決定するための画面に遷移する。
【００６７】
また、下方向ＳＷ２１からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が左右系故障時下／右画面の上方向のマークが付された区画と下方向のマークが付された区画とのうち、下方向のマークが付された区画（つまり、画面上の下方向）を選択する。このとき、画面上の下方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「下」）を行い、機能Ｃの実行を決定するための画面に遷移する。
【００６８】
以上に説明したような画面の遷移モデルが左右系故障時モデルに相当する。本実施形態では、図５で示す選択用画面から画面が遷移していく場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。選択用画面の種類が異なった場合であっても、第１左右故障時用マスク画像、第２左右故障時用マスク画像、第３左右故障時用マスク画像を選択用画面に重畳させることで上述したような左右系故障時モデルを常に適用することができる。
【００６９】
また、第１左右故障時用マスク画像、第２左右故障時用マスク画像、第３左右故障時用マスク画像のデータについては、例えば制御装置３のＲＯＭ等の不揮発性のメモリに予め格納しておくものとする。
【００７０】
ステップＳ６では、上下系故障時処理を行い、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。上下系故障時処理では、表示制御部３１は、上下スイッチが故障した場合の画面遷移モデル（以下、上下系故障時モデル）を正常時モデルに差込んだ画面遷移モデルを用いる。また、画面操作部３２は、左方向ＳＷ２３や右方向ＳＷ２４からの操作情報を無効とし、上方向ＳＷ２１や下方向ＳＷ２２からの操作情報に応じて、上下系故障時モデルにおける画面を遷移させる指示を表示制御部３１に送る。
【００７１】
ここで、図１０および図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を用いて上下系故障時処理の概要について説明を行う。図１０は、上下系故障時処理の概要を示す模式図である。図１１（ａ）は第１上下故障時用マスク画像の一例を示す図である。図１１（ｂ）は第２上下故障時用マスク画像の一例を示す図である。図１１（ｃ）は第３上下故障時用マスク画像の一例を示す図である。ここでは、図５で示す選択用画面から画面が遷移していく場合の例を示す。
【００７２】
まず、上下スイッチの故障（つまり、上下系の故障）であった場合には、正常時モデルの選択用画面と同様の選択用画面（図５参照）に図１１（ａ）に示すような第１上下故障時用マスク画像を重畳した画面（以下、上下系故障時選択用画面）を表示制御部３１が表示させる。
【００７３】
第１上下故障時用マスク画像は、画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画と画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組との区画とを区切る区切り、およびこれらの区画を択一的に選択させるための左方向のマークと右方向のマークとを重畳して表示させるためのマスク画像である。
【００７４】
続いて、上下系故障時選択用画面において、左方向ＳＷ２３からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が上下系故障時選択用画面の左方向のマークが付された区画と右方向のマークが付された区画とのうち、左方向のマークが付された区画を選択する。そして、上記選択用画面に図１１（ｂ）に示すような第２上下故障時用マスク画像を重畳した画面（以下、上下系故障時上／左画面）を表示制御部３１が表示させる。
【００７５】
第２上下故障時用マスク画像は、画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および当該上方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための左方向のマークと右方向のマークとを重畳して表示させるためのマスク画像である。また、第２上下故障時用マスク画像は、画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画についてはマスクするようになっている。
【００７６】
一方、上下系故障時選択用画面において、右方向ＳＷ２４からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が上下系故障時選択用画面の左方向のマークが付された区画と右方向のマークが付された区画とのうち、右方向のマークが付された区画を選択する。そして、上記選択用画面に図１１（ｃ）に示すような第３上下故障時用マスク画像を重畳した画面（以下、上下系故障時下／右画面）を表示制御部３１が表示させる。
【００７７】
第３上下故障時用マスク画像は、画面上の下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画に相当する区画について当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および当該下方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための左方向のマークと右方向のマークとを重畳して表示させるためのマスク画像である。また、第３上下故障時用マスク画像は、画面上の上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画に相当する区画についてはマスクするようになっている。
【００７８】
続いて、上下系故障時上／左画面において、左方向ＳＷ２３からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が上下系故障時上／左画面の左方向のマークが付された区画と右方向のマークが付された区画とのうち、左方向のマークが付された区画（つまり、画面上の左方向）を選択する。このとき、画面上の左方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「左」）を行い、機能Ｄの実行を決定するための画面に遷移する。
【００７９】
また、右方向ＳＷ２４からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が上下系故障時上／左画面の左方向のマークが付された区画と右方向のマークが付された区画とのうち、右方向のマークが付された区画（つまり、画面上の上方向）を選択する。このとき、画面上の上方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「上」）を行い、機能Ａの実行を決定するための画面に遷移する。
【００８０】
一方、上下系故障時下／右画面において、左方向ＳＷ２３からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が上下系故障時下／右画面の左方向のマークが付された区画と右方向のマークが付された区画とのうち、左方向のマークが付された区画（つまり、画面上の下方向）を選択する。このとき、画面上の下方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「下」）を行い、機能Ｃの実行を決定するための画面に遷移する。
【００８１】
また、右方向ＳＷ２４からの操作情報が入力された場合には、画面操作部３２が上下系故障時下／右画面の左方向のマークが付された区画と右方向のマークが付された区画とのうち、右方向のマークが付された区画（つまり、画面上の右方向）を選択する。このとき、画面上の右方向の操作用画像を選択する操作イベント（操作イベント「右」）を行い、機能Ｂの実行を決定するための画面に遷移する。
【００８２】
以上に説明したような画面の遷移モデルが上下系故障時モデルに相当する。本実施形態では、図５で示す選択用画面から画面が遷移していく場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。選択用画面の種類が異なった場合であっても、第１上下故障時用マスク画像、第２上下故障時用マスク画像、第３上下故障時用マスク画像を選択用画面に重畳させることで上述したような上下系故障時モデルを常に適用することができる。
【００８３】
また、第１上下故障時用マスク画像、第２上下故障時用マスク画像、第３上下故障時用マスク画像のデータについては、例えば制御装置３のＲＯＭ等の不揮発性のメモリに予め格納しておくものとする。なお、第１左右故障時用マスク画像および第１上下故障時用マスク画像が請求項の第１のマスク画像に相当し、第２左右故障時用マスク画像、第３左右故障時用マスク画像、第２上下故障時用マスク画像、および第３上下故障時用マスク画像が請求項の第２のマスク画像に相当する。
【００８４】
ステップＳ７では、正常時処理を行い、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。正常時処理では、画面操作部３２での操作イベントの割り当ては前述の正常時割り当てとするとともに、表示制御部３１での画面遷移モデルは前述の正常時モデルに従うものとして、４方向操作キーの入力に応じて画面の遷移や操作用画像の選択を行う
以上の構成によれば、４方向操作キーのうちの上下の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合に、左右のスイッチだけで、第１上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面から第２上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面もしくは第３上下故障時用マスク画像を重畳した選択用画面に遷移させ、故障を検知したスイッチで選択できなくなった故障方向操作用画像を選択できるようになる。
【００８５】
ここで、下方向ＳＷ２２に故障が生じた場合の例を、図１２を用いて説明を行う。図１２は、下方向ＳＷ２２に故障が生じた場合の左右スイッチによる代替の一例を示す図である。図１２に示すように、下方向ＳＷ２２の故障を検知した場合には、選択用画面に第１上下故障時用マスク画像を重畳した上下系故障時選択用画面がディスプレイ１に表示されることになる。
【００８６】
続いて、上下系故障時選択用画面において右方向ＳＷ２４を押下すると、その入力に応じて選択用画面に第３上下故障時用マスク画像を重畳した上下系故障時下／右画面がディスプレイ１に表示されることになる。そして、上下系故障時下／右画面において左方向ＳＷ２３を押下すれば、機能Ｃの実行を決定するための画面に遷移し、下方向ＳＷ２２で選択する筈であった機能Ｃを選択することが可能になる。
【００８７】
また、左右の少なくともいずれかの方向についてのスイッチが故障した場合には、上下のスイッチだけで、第１左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面から第２左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面もしくは第３左右故障時用マスク画像を重畳した選択用画面に遷移させ、故障を検知したスイッチで選択できなくなった故障方向操作用画像を選択できるようになる。
【００８８】
ここで、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に応じた画面の階層化を単純に行う場合には、図２に示すように、１種類の画面に対して、各パターンのスイッチの故障に応じた３パターンの画面の遷移モデルが必要となる。また、画面については、各パターン分だけ階層化された画面が必要となり、共通に用いることのできる画面を除くと、図２に示すように５枚の画面（図２中のｇ〜ｋ参照）が新たに必要となる。
【００８９】
また、左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に応じた画面の階層化を単純に行う場合には、１種類の画面に対して、左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった各パターンのスイッチの故障に応じた３パターンの画面の遷移モデルが必要となる。また、画面についても、各パターン分だけ階層化された画面が必要となり、共通に用いることのできる画面を除くと、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障の場合と同様に５枚の画面が新たに必要となる。
【００９０】
つまり、上方向、下方向、上および下方向、左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に応じた画面の階層化を単純に行う場合には、１種類の画面に対して、６パターンの画面の遷移モデルと１０枚の画面が新たに必要となる。
【００９１】
これに対して、以上の構成によれば、上方向、下方向、上および下方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に対しては、共通に用いることができる第１上下故障時用マスク画像、第２上下故障時用マスク画像、第３上下故障時用マスク画像の３枚の画像が必要なだけである。また、左方向、右方向、左および右方向のスイッチの故障といった３パターンのスイッチの故障に対しては、共通に用いることができる第１左右故障時用マスク画像、第２左右故障時用マスク画像、第３左右故障時用マスク画像の３枚の画像が必要なだけである。つまり、合計６枚の画像が必要なだけである。
【００９２】
さらに、上下系の故障の場合には第１上下故障時用マスク画像、第２上下故障時用マスク画像、第３上下故障時用マスク画像を選択用画面に重畳して用い、左右系の故障の場合には第１左右故障時用マスク画像、第２左右故障時用マスク画像、第３左右故障時用マスク画像を選択用画面に重畳して用いるので、選択用画面の種類ごとに各パターンのスイッチの故障に応じた遷移モデルが必要とならない。具体的には、選択用画面の種類が増えても、上下系故障時モデルと左右系故障時モデルとの２パターンの画面遷移モデルと６枚のマスク画像の追加で済ませることができ、開発工数やメモリの増加によるコストを抑えることができる。
【００９３】
また、以上の構成によれば、故障が検知されたスイッチによる操作用画像の選択を行うことが出来なくなった場合でも、故障が検知されていないスイッチによって操作用画像を選択することが可能になる。また、４方向操作キーのうちの故障が検知されていないスイッチによって代替を行うので、余分なスイッチを設けるコストがかからない。さらに、選択用画面にマスク画像を重畳させるだけなので、操作用画像の配置といった選択用画面の画面レイアウトを大きく変更することがない。よって、ユーザにとっての選択用画面の見易さを損ないにくい。
【００９４】
その結果、ディスプレイ１と操作デバイス２とが離れた位置に設けられるＧＵＩにおいて、操作デバイス２の故障によって当該操作デバイス２によるディスプレイ画面上での一部の選択が不能となった場合に、選択不能となった選択を行うことが、ユーザにとっての快適性の低下を抑えながら低コストで可能になる。
【００９５】
なお、前述の実施形態では、故障時用のマスク画像において、上方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画と下方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画とに区切る構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、上方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画と下方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組の区画とに区切る構成としてもよい。
【００９６】
詳しくは、前述の第１上下故障時用マスク画像の代わりに、上方向の操作用画像と右方向の操作用画像との組の区画（以下、上／右区画）と下方向の操作用画像と左方向の操作用画像との組との区画（以下、下／左区画）とを区切る区切り、および左右スイッチでこれらの区画を択一的に選択させるための左右を示すマークを重畳して表示させるためのマスク画像を用いる。
【００９７】
また、前述の第２上下故障時用マスク画像の代わりには、上記上／右区画に相当する区画について上方向の操作用画像の区画と右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および左右スイッチで当該上方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための左右を示すマークを重畳して表示させるためのマスク画像を用いる。
【００９８】
さらに、前述の第３上下故障時用マスク画像の代わりには、上記下／左区画に相当する区画について下方向の操作用画像の区画と左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および左右スイッチで当該下方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための左右を示すマークを重畳して表示させるためのマスク画像を用いる。
【００９９】
また、前述の第１左右故障時用マスク画像の代わりに、前述の上／右区画と下／左区画とを区切る区切り、および上下スイッチでこれらの区画を択一的に選択させるための上下を示すマークを重畳して表示させるためのマスク画像を用いる。
【０１００】
さらに、前述の第２左右故障時用マスク画像の代わりには、上記上／右区画に相当する区画について上方向の操作用画像の区画と右方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および上下スイッチで当該上方向の操作用画像の区画と当該右方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための上下を示すマークを重畳して表示させるためのマスク画像を用いる。
【０１０１】
そして、前述の第３左右故障時用マスク画像の代わりには、上記下／左区画に相当する区画について下方向の操作用画像の区画と左方向の操作用画像の区画とにさらに区切る区切り、および上下スイッチで当該下方向の操作用画像の区画と当該左方向の操作用画像の区画とを択一的に選択させるための上下を示すマークを重畳して表示させるためのマスク画像を用いる。
【０１０２】
この場合であっても、前述の実施形態と同様に、ディスプレイ１と操作デバイス２とが離れた位置に設けられるＧＵＩにおいて、操作デバイス２の故障によって当該操作デバイス２によるディスプレイ画面上での一部の選択が不能となった場合に、選択不能となった選択を行うことが、ユーザにとっての快適性の低下を抑えながら低コストで可能になる。
【０１０３】
また、前述の実施形態では、４方向操作キーからなる操作デバイス２に本発明を適用した例について示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、４方向以外の３方向や５方向以上の複数方向についてのスイッチからなる操作デバイス２に本発明を適用してもよい。
【０１０４】
この場合には、前述の第１上下故障時用マスク画像や第１左右故障時用マスク画像の代わりに、故障を検知しなかったスイッチに対応する方向に割り付けられていた操作用画像（以下、非故障方向操作用画像）と故障方向操作用画像が組みになるように選択用画面を複数区画に区切る区切り、および故障を検知していないスイッチで当該区画を択一的に選択させるためのマーク等の案内を重畳して表示させるための第１のマスク画像を用いる。
【０１０５】
また、前述の第２上下故障時用マスク画像や第３上下故障時用マスク画像や第２左右故障時用マスク画像や第３左右故障時用マスク画像の代わりに、故障方向操作用画像と非故障方向操作用画像とが含まれる区画に相当する区画について故障方向操作用画像が含まれる区画と故障方向操作用画像が含まれない区画とにさらに区切る区切り、および故障を検知していないスイッチで故障方向操作用画像が含まれる区画と故障方向操作用画像が含まれない区画とを択一的に選択させるためのマーク等の案内を重畳して表示させるための第２のマスク画像を用いる。
【０１０６】
この構成においては、操作デバイス２の複数のスイッチのうちの一部のスイッチの故障を検知した場合に、第１のマスク画像を選択用画面に重畳して表示させるとともに、故障を検知していないスイッチからの信号に応じた選択に従って、第２のマスク画像を重畳して表示させた選択用画面に遷移させる。そして、第２のマスク画像の区切りによって区切られる各区画のうちの故障方向操作用画像のみが含まれる区画を選択することによって、故障方向操作用画像を選択する。
【０１０７】
以上の構成によっても、第１のマスク画像や第２のマスク画像を選択用画面に重畳して用いるので、選択用画面の種類ごとの遷移モデルを必要とせず、開発工数やメモリの増加によるコストを抑えることができる。また、選択用画面に第１のマスク画像や第２のマスク画像を重畳させるだけなので、操作用画像の配置といった選択用画面の画面レイアウトを大きく変更することがなく、ユーザにとっての選択用画面の見易さを損ないにくい。
【０１０８】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ディスプレイ、２  操作デバイス、３  制御装置（車両用操作入力装置）、２１  上方向ＳＷ、２２  下方向ＳＷ、２３  左方向ＳＷ、２４  右方向ＳＷ、２５  決定ＳＷ、２６  戻るＳＷ、３１  表示制御部（表示制御手段）、３２  画面操作部（選択手段）、３３  故障検知部（故障検知手段）、１００  車両用操作入力システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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