(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご又は乗場の床と前記床に立設された第１立柱及び第２立柱と前記第１立柱及び第２立柱間に設けられた天板とによって上下左右が囲まれた出入口が形成され、
前記出入口の奥側に、前記出入口を開閉するドアが設置されたエレベータのドア装置であって、
前記天板に設けられ、前記出入口の奥行方向よりも前記出入口の間口方向に大きな角度で下向きに光を照射し、その反射光に基づいて所定の検出範囲にいるエレベータ利用者を検出する検知装置と、
前記検知装置の検出結果に基づいて所定の制御を行う制御装置と、
を備え、
前記検知装置は、前記第１立柱の側面と前記第２立柱の側面と前記床のうち前記第１立柱及び前記第２立柱間に配置された部分とにのみに光が直接当たるように下向きに光を照射することにより、前記検出範囲が前記出入口を形成する空間の一部のみに設定されるとともにエレベータ利用者の手の引き込まれを防止するのに適当な高さの範囲内において前記第１立柱及び前記第２立柱間に渡って設定され、前記出入口の間口方向全体でエレベータ利用者を検出可能なことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記検知装置は、エレベータ利用者を検出するための複数の検知器を備え、
前記検知器の各検出範囲が、前記出入口を形成する空間の一部のみに設定されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ドアの開閉動作時に前記検知装置によってエレベータ利用者が検出されると、前記利用者に対して注意喚起のためのアナウンスを行い、且つ、前記ドアの速度を遅くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビルの高層化が進んでおり、多くの人にとって、エレベータが生活動線の一部になってきている。例えば、マンション等の集合住宅においても高層化は進んでおり、一般生活におけるエレベータの使用も多くなってきている。
このような状況において、エレベータの安全性はますます重要なものになりつつある。特に、可動部（ドア）が利用者に直に接する恐れのあるドア装置には、より高い安全性が要求され、各種検知装置の装備が求められている。【０００３】
例えば、エレベータのドア装置の従来技術として、エレベータのかごの出入口上部に検知装置を設置し、かご内の利用者がかごドアに接近したことを非接触で検出するものが提案されている（特許文献１参照）。そして、かごドアの戸閉動作中に上記検知装置によって利用者の接近を検出すると、かごドアを反転動作させて、利用者の手等が引き込まれることを防止している。【０００４】
【特許文献１】日本特開２００６−１１１３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のものでは、その図に示されているように、検知装置の検出範囲が広く設定されており、かごドアから離れた位置にいる人も上記検知装置によって検出されてしまう可能性があった。また、上記構成の検知装置をエレベータの乗場側に適用すると、乗場ドアの近傍を通過する人も上記検知装置によって検出されてしまい、ドア装置の誤動作を誘発する恐れがあった。【０００６】
なお、上記誤動作を防止するために検知装置の検出範囲をドア側に向けると、検知装置がドアの開閉動作に反応してしまう可能性がある。
また、上記誤動作を防止するために検知装置の検出範囲を狭くすると、その検出機能が著しく低下してしまう。かかる場合、例えば、ドアについた利用者の手を上記検知装置によって検出することができなくなる恐れがあり、引き込まれ等の事故が発生する可能性もあった。【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータのドアに利用者が接近したことを検出でき、且つ、検出漏れや誤検出を確実に防止することができるエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのかご又は乗場の床と床に立設された第１立柱及び第２立柱と第１立柱及び第２立柱間に設けられた天板とによって上下左右が囲まれた出入口が形成され、出入口の奥側に、出入口を開閉するドアが設置されたエレベータのドア装置であって、天板に設けられ、出入口の奥行方向よりも出入口の間口方向に大きな角度で下向きに光を照射し、その反射光に基づいて所定の検出範囲にいるエレベータ利用者を検出する検知装置と、検知装置の検出結果に基づいて所定の制御を行う制御装置と、を備え、検知装置は、第１立柱の側面と第２立柱の側面と床のうち第１立柱及び第２立柱間に配置された部分とにのみに光が直接当たるように下向きに光を照射することにより、検出範囲が出入口を形成する空間の一部のみに設定されるとともにエレベータ利用者の手の引き込まれを防止するのに適当な高さの範囲内において第１立柱及び第２立柱間に渡って設定され、出入口の間口方向全体でエレベータ利用者を検出可能なものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エレベータのドアに利用者が接近したことを検出でき、且つ、検出漏れや誤検出を確実に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。
【図２】図１に示すエレベータのドア装置の平面図である。
【図３】図１に示すエレベータのドア装置の効果を説明するための図である。
【図４】図３に示すエレベータのドア装置の平面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。
【図７】図６に示すエレベータのドア装置の平面図である。
【図８】この発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００１１】
１  乗場ホール、  ２  かご、  ３  乗場出入口、  ４  床、  ５  立柱、
５ａ  側面、  ６  立柱、  ６ａ  側面、  ７  天板、  ７ａ  下面、
８  乗場ドア、  ９  検知装置、  １０  検出範囲、  １０ａ  範囲、
１１  制御装置、  １２  かご出入口、  １３  床、  １４  立柱、
１５  立柱、  １６  かごドア、  １７  検知装置、  １８  検出範囲、
１９  検知器、  ２０  検知器、  ２１  検出範囲、  ２２  検出範囲、
２３  制御装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置を示す正面図、図２は図１に示すエレベータのドア装置の平面図、図３は図１に示すエレベータのドア装置の効果を説明するための図、図４は図３に示すエレベータのドア装置の平面図である。図１及び図２において、１はエレベータの乗場ホール、２は乗場ホール１に停止したエレベータのかごである。なお、図１は乗場ホール１側から見た図を示している。【００１４】
乗場ホール１には、エレベータ昇降路（かご２が乗場ホール１に停止した場合はかご２）に通じる乗場出入口３が形成されている。具体的に、上記乗場出入口３は、乗場ホール１の床４と、互いに所定の間隔を有するように床４に立設された一対の立柱５及び６と、立柱５及び６の各上端部間に跨って設けられた天板７とによって形成されている。即ち、乗場出入口３は、床４、立柱５及び６、天板７によって上下左右が囲まれた空間からなり、床４の上面によって乗場出入口３の下縁が、一方の立柱５の側面５ａによって乗場出入口３の一方の側縁が、上記側面５ａに対向する他方の立柱６の側面６ａによって乗場出入口３の他方の側縁が、上記床４の上面に対向する天板７の下面７ａによって乗場出入口３の上縁が、それぞれ形成される。【００１５】
また、８は乗場出入口３を開閉するスライド式の乗場ドアである。この乗場ドア８は、乗場ホール１に設置され、乗場出入口３の奥側、即ち乗場出入口３よりも昇降路側に配置されている。【００１６】
上記構成を有する乗場ドア装置において、天板７に検知装置９が設けられている。この検知装置９は、エレベータ利用者が乗場ドア８に接近したことを検出するために備えられたものであり、所定の検出範囲１０にいる利用者を検出する機能を有している。【００１７】
上記検知装置９は、例えば、近赤外線等の光を下向きに照射することにより、その反射光に基づいて検出範囲１０内の利用者を検出する。具体的には、照射した近赤外線等の光の前回の反射光と今回の反射光とを比較することにより、その変化量に基づいて利用者の有無を判定する。即ち、上記検出方式を採用する検知装置９では、近赤外線等の光が届きその反射光を受光できる範囲が検出範囲１０となる。【００１８】
そして、検知装置９の上記検出範囲１０は、床４、立柱５及び６、天板７によって上下左右が囲まれた空間、即ち乗場出入口３を形成する空間からはみ出ることがないように、上記空間の一部のみに設定されている。一般に、乗場出入口３は、間口方向（図２に示すＸ方向）の幅が奥行方向（図２に示すＹ方向）の幅よりも大きい。このため、検知装置９は、上記奥行方向よりも間口方向に大きな角度で天板７から下向きに近赤外線等の光を照射し、検出範囲１０を、平面視、間口方向に細長い形に形成する。そして、検知装置９からの近赤外線等の光が、立柱５及び６の各側面５ａ及び６ａ、並びに、乗場出入口３を形成する床４の上面（床４のうち、平面視、立柱５及び６に挟まれた部分の上面）以外に直接照射されないように、検知装置９の配置や向きを設定する。即ち、検知装置９からの光は、各側面５ａ及び６ａと乗場出入口３を形成する床４の上面とにのみ直接照射される。【００１９】
また、検知装置９は、図３及び図４に示すように、その検出範囲１０が、所定の範囲１０ａ内において、乗場出入口３両側の立柱５及び６間に渡って隙間無く設定されている。即ち、検知装置９は、所定の高さＨと側面５ａ及び６ａ間の幅Ｗとからなる上記範囲１０ａ内であれば、乗場出入口３の間口方向全体でエレベータ利用者を検出することができる。このような構成は、例えば、検出範囲１０の適切な設定によって実現することができる。即ち、検知装置９から下向きに照射された光が、上記範囲１０ａよりも上方で、側面５ａ及び６ａに直接当たるように構成すれば良い。【００２０】
なお、図２及び図４に示す検知装置９では、近赤外線等の光が、乗場ドア８の反対側に僅かに傾くように照射されている。しかし、これは単に一例を示したものであり、例えば、検知装置９を天板７の下面７ａ中央部に設置し、検知装置９から真下に向けて近赤外線等の光を照射するように構成しても構わない。即ち、検知装置９の配置や向きは、上記機能を損なわないように、検出範囲１０の設定可能な範囲や、立柱５及び６の厚み、天板７の厚み等によって適宜設定される。【００２１】
上記検知装置９の検出信号は、制御装置１１に送信される。制御装置１１は、検知装置９の検出結果に基づいて所定の制御を行う機能を有している。例えば、乗場ドア８の開閉動作時に検知装置９によって利用者が検出されると、上記制御装置１１により、その利用者に対する注意喚起のためのアナウンスが行われ、更に、乗場ドア８の開閉速度を遅くするための指令が出力される。【００２２】
次に、図５に基づき、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について具体的に説明する。図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の動作を示すフローチャートである。【００２３】
エレベータのかご２がある階床に停止し、かご２に設けられた駆動装置（図示せず）によって戸開動作が開始されると（Ｓ１）、制御装置１１は、検知装置９からの信号に基づいて、エレベータ利用者が乗場ドア８に接近したか否かの判定を行う（Ｓ２）。そして、戸開閉動作時にエレベータ利用者が検知装置９の検出範囲１０に進入し、検知装置９によりその利用者が検出されると（Ｓ２のＹｅｓ）、制御装置１１は戸開動作を低速に変更し、乗場ホール１に、例えば「ドアから離れてください」といった注意喚起のためのアナウンスを鳴動させる（Ｓ３）。一方、Ｓ２において検知装置９による利用者の検出が行われなければ、通常の戸開動作を継続して行い（Ｓ４）、その後戸閉動作を行う。
なお、図５は戸開時の動作のみを示しているが、戸閉開始後も、Ｓ２乃至Ｓ４に示す動作と同じ動作を実施しても良い。【００２４】
以上は乗場ホール１側の説明である。一方、かご２側も乗場ホール１側と同様に構成される。
即ち、かご２には、かご２が乗場ホール１に停止した際に乗場ホール１（乗場出入口３）に通じるかご出入口１２が形成されている。具体的に、かご出入口１２は、かご２の床１３と、床１３に立設された一対の立柱１４及び１５と、立柱１４及び１５間に跨って設けられた天板（図示せず）とによって形成されている。つまり、かご出入口１２は、床１３、立柱１４及び１５、上記天板によって上下左右が囲まれた空間からなる。
１６はかご出入口１２を開閉するスライド式のかごドアである。このかごドア１６は、かご２に設置され、かご出入口１２の奥側、即ちかご出入口１２よりも乗場ホール１側に配置されている。【００２５】
そして、上記構成を有するかごドア装置において、かご出入口１２の上縁を形成する上記天板に、検知装置１７が設けられている。この検知装置１７は、エレベータ利用者がかごドア１６に接近したことを検出するために備えられたものであり、所定の検出範囲１８にいる利用者を検出する機能を有している。なお、上記検知装置１７は乗場ホール１側の検知装置９と同様の構成を有しており、その検出範囲１８も、上記検出範囲１０と同様の機能を有するように設定されている。つまり、検出範囲１８は、床１３、立柱１４及び１５、立柱１４及び１５間の天板によって上下左右が囲まれた空間、即ちかご出入口１２を形成する空間からはみ出ることがないように、上記空間の一部のみに設定されている。
そして、かご２側の検知装置１７に関しても、その検出結果に基づき、図５に示す動作と同様の動作を実施する。【００２６】
この発明の実施の形態１によれば、戸開閉動作時にエレベータのドア（乗場ドア８、かごドア１６）に利用者が接近したことを確実に検出することができるようになる。また、戸開閉動作時にドアに接近した利用者を検出できなかったり（検出漏れ）、戸開閉動作時に利用者がドアに接近していないにも関わらず利用者有りが検出されたり（誤検出）することを確実に防止することができるようになる。【００２７】
即ち、乗場ホール１に設置された検知装置９は、その検出範囲１０が、乗場出入口３を形成する空間内に限定されており、乗場出入口３の前後（乗場ホール１側及び昇降路側）にある物体を利用者として検出することはない。このため、乗場出入口３の近傍を通過する人や開閉動作する乗場ドア８を検知装置９が検出して誤動作が発生することを確実に防止できるようになる。【００２８】
また、検知装置９の検出範囲１０は、所定の範囲１０ａ内において、乗場出入口３の間口方向に隙間なく設定されている。かかる構成を有することにより、検出漏れを確実に防止することができ、特に上記範囲１０ａを適当な高さに設定すれば、子供の手が引き込まれるような事故を未然に防止することができるようになる。【００２９】
また、かご２側についても、乗場ホール１側と同様の構成を有することによって、上記と同様の効果を奏することが可能である。【００３０】
なお、上記実施の形態においては、検知装置９から近赤外線等の光を照射してその反射光により利用者を検出する場合について主に説明したが、これは検知装置９の一例を示したものであり、他の検出方式を採用して利用者の検出を行っても構わない。例えば、検知装置９としてカメラ等の撮像手段を設置し、この撮像手段によって取得した画像情報から、利用者の有無を判定しても良い。【００３１】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置を示す正面図、図７は図６に示すエレベータのドア装置の平面図である。図６及び図７に示すドア装置の構成は、基本的に図１及び図２に示すものと同じであるが、図６及び図７は、検知装置９の検出範囲１０が、図１及び図２に示すものと比較して、乗場出入口３の奥行方向に長い場合を示している。かかる場合、立柱５及び６の厚みを検知装置９の検出範囲１０に合わせて厚くし、検出範囲１０が乗場出入口３を形成する空間からはみ出ることがないように、検出範囲１０を上記空間の一部のみに設定する。かかる構成によって、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能になる。
なお、図６及び図７ではかご２側の構成が省略されているが、乗場ホール１側と同様の構成を有することによって上記と同様の効果が得られることは言うまでもない。【００３２】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。図８に示すドア装置では、乗場出入口３の上縁を形成する天板７に、複数（図８に示すものでは２つ）の検知器１９及び２０が設けられている。この検知器１９及び２０は、エレベータ利用者が乗場ドア８に接近したことを検出するために備えられたものであり、検知器１９は所定の検出範囲２１にいる利用者を、また、検知器２０は所定の検出範囲２２にいる利用者をそれぞれ検出する機能を有している。即ち、検知器１９及び２０は、複数の構成によって上記検知装置９の機能を実現したものである。【００３３】
上記検知器１９及び２０は、同じ検出方式によって利用者の検出を行い、例えば、近赤外線等の光を下向きに照射することにより、その反射光に基づいて各検出範囲２１及び２２内にいる利用者を検出する。そして、検知器１９及び２０の各検出範囲２１及び２２は、それぞれ乗場出入口３を形成する空間からはみ出ることがないように、上記空間の一部のみに設定されている。また、検知器１９及び２０は、上記所定の範囲１０ａ内において、乗場出入口３両側の立柱５及び６間に渡って利用者を検出することができるように、各検出範囲２１及び２２が設定されている。【００３４】
上記検知器１９及び２０の各検出信号は、制御装置２３に送信される。制御装置２３は、検知器１９及び２０の各検出信号に基づいて所定の制御を行う機能を有している。例えば、乗場ドア８の開閉動作時に検知器１９及び２０の何れか一方によって利用者が検出されると、上記制御装置２３により、その利用者に対する注意喚起のためのアナウンスが行われ、更に、乗場ドア８の開閉速度を遅くするための指令が出力される。【００３５】
この発明の実施の形態３によれば、上記検知装置９の機能を複数の検知器１９及び２０によって実現することができる。このため、乗場出入口３の間口寸法や立柱５及び６の厚み等の制約によって、１つの検知器では乗場出入口３の間口方向全体に検出範囲を設定できないような場合でも、確実に利用者を検出することができるようになる。
その他の構成及び効果は、実施の形態１と同様である。また、図８ではかご２側の構成が省略されているが、乗場ホール１側と同様の構成を有することによって、かご２側においても上記と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータ出入口の上縁を形成する天板に、利用者を検出するための検知装置が設置されたものに適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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