(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工することにより複数形状の部材片を外形抜きするためのブランキングシステムであって、
前記コイル材に第１形状をプレス加工するための第１金型を有し、前記コイル材の長手方向に直交するＸ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記長手方向に平行なＹ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第１金型がその軸回りに回動可能な第１ダイセットと、
前記コイル材に前記第１形状とは異なる第２形状をプレス加工するための第２金型を有し、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第２金型がその軸回りに回動可能であり、前記第１ダイセットに対してＹ方向に並んで配置された第２ダイセットと、
前記コイル材を前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対してＹ方向の一方である下流側に間欠的に送る送材機構と、
前記第１金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第１加工位置と、前記第２金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第２加工位置とが前記コイル材におけるＸ方向の幅及びＹ方向の長さの範囲内においてＹ方向の上流側に向かって順次並べられるとともに、各第１加工位置において前記第１金型の回動角度が予め定められ、各第２加工位置において前記第２金型の回動角度が予め定められた配列パターンを記憶する配列パターン記憶部と、
Ｙ方向における前記第１ダイセットの下流側への可動限界である第１下限と、Ｙ方向における前記第２ダイセットの下流側への可動限界である第２下限とを記憶する可動範囲記憶部と、
前記配列パターンに基づいて、前記送材機構を制御して前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対して前記コイル材を下流側に送る送り長さを調節し、前記第１ダイセットを制御してそのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記第１金型の回動角度を調節し、前記第２ダイセットを制御してそのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記第２金型の回動角度を調節した後、前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットを制御してコイル材をプレス加工する動作制御部と、
各第１加工位置及び各第２加工位置についてプレス加工済みか否かを記憶する加工位置記憶部と、
前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットについて、次回のプレス加工に用いるか否かを選択するダイセット選択部と、
前記ダイセット選択部における選択結果を記憶するダイセット記憶部と、
前記最下流の第１加工位置が前記第１下限よりも上流側に位置し、前記最下流の第２加工位置が前記第２下限よりも上流側に位置し、かつ前記最下流の第１加工位置及び前記最下流の第２加工位置の少なくとも一方が対応するダイセットの可動範囲内に位置するように、前記送材機構による前記コイル材の下流側への送り長さを決める送り長さ決定部と、を備え、
前記動作制御部は、未だプレス加工されていない第１加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、未だプレス加工されていない第２加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工の対象とし、
前記ダイセット選択部は、まず、前記送り長さ決定部により決められた前記送り長さの分だけ前記コイル材が下流側に移動すると仮定した場合に、前記最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、前記最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方のダイセットを選択して前記ダイセット記憶部に記憶させ、
前記ダイセット選択部は、次に、選択された前記ダイセットがそれに対応する前記最下流の加工位置に前記動作制御部によって位置調節され、かつ選択されていない他方のダイセットがそれに対応する前記最下流の加工位置に前記動作制御部によって位置調節されると仮定した場合に、これらのダイセット同士が干渉しないときには、前記他方のダイセットを前記ダイセット記憶部に記憶させ、ダイセット同士が干渉するときには、前記他方のダイセットを前記ダイセット記憶部には記憶させず、
前記動作制御部は、前記ダイセット記憶部に記憶されたダイセットを制御して、そのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記回動角度を調節し、当該ダイセットにより前記コイル材をプレス加工する、ブランキングシステム。
【請求項２】
前記第１金型及び前記第２金型の両方をプレス方向に押し込む単一の加圧部をさらに備え、
前記第１ダイセットは、前記第１金型が前記コイル材よりもＸ方向の外側に位置する退避位置まで移動可能であり、前記第２ダイセットは、前記第２金型が前記コイル材よりもＸ方向の外側に位置する退避位置まで移動可能であり、
前記動作制御部は、前記加圧部をプレス方向に押し込む前に、前記ダイセット記憶部に記憶されていないダイセットを前記退避位置まで移動させる、請求項１に記載のブランキングシステム。
【請求項３】
一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工することにより複数形状の部材片を外形抜きするためのブランキングシステムであって、
前記コイル材に第１形状をプレス加工するための第１金型を有し、前記コイル材の長手方向に直交するＸ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記長手方向に平行なＹ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第１金型がその軸回りに回動可能な第１ダイセットと、
前記コイル材に前記第１形状とは異なる第２形状をプレス加工するための第２金型を有し、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記第２金型がその軸回りに回動可能であり、前記第１ダイセットに対してＹ方向に並んで配置された第２ダイセットと、
前記コイル材を前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対してＹ方向の一方である下流側に間欠的に送る送材機構と、
前記第１金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第１加工位置と、前記第２金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第２加工位置とが前記コイル材におけるＸ方向の幅及びＹ方向の長さの範囲内においてＹ方向の上流側に向かって順次並べられるとともに、各第１加工位置において前記第１金型の回動角度が予め定められ、各第２加工位置において前記第２金型の回動角度が予め定められた配列パターンを記憶する配列パターン記憶部と、
Ｙ方向における前記第１ダイセットの下流側への可動限界である第１下限と、Ｙ方向における前記第２ダイセットの下流側への可動限界である第２下限とを記憶する可動範囲記憶部と、
前記配列パターンに基づいて、前記送材機構を制御して前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対して前記コイル材を下流側に送る送り長さを調節し、前記第１ダイセットを制御してそのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記第１金型の回動角度を調節し、前記第２ダイセットを制御してそのＸ方向の位置及び前記第２金型の回動角度を調節した後、前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットを制御してコイル材をプレス加工する動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、未だプレス加工されていない第１加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、未だプレス加工されていない第２加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工の対象とし、
前記第１ダイセットは、
第１金型を支持する主板と、
前記主板におけるＸ方向の位置及びＹ方向の位置を調節するための位置調節機構と、をさらに有し、
前記位置調節機構は、
支柱と、
一端が前記支柱に回動可能に支持され、他端が前記主板に回動可能に支持されたアームと、を含む、ブランキングシステム。
【請求項４】
前記コイル材に第１形状をプレス加工するための第１金型を有し、前記コイル材の長手方向に直交するＸ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記長手方向に平行なＹ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第１金型がその軸回りに回動可能な第１ダイセットと、
前記コイル材に前記第１形状とは異なる第２形状をプレス加工するための第２金型を有し、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第２金型がその軸回りに回動可能であり、前記第１ダイセットに対してＹ方向に並んで配置された第２ダイセットと、
前記コイル材を前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対してＹ方向の一方である下流側に間欠的に送る送材機構と、
前記第１金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第１加工位置と、前記第２金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第２加工位置とが前記コイル材におけるＸ方向の幅及びＹ方向の長さの範囲内においてＹ方向の上流側に向かって順次並べられるとともに、各第１加工位置において前記第１金型の回動角度が予め定められ、各第２加工位置において前記第２金型の回動角度が予め定められた配列パターンを記憶する配列パターン記憶部と、を備えたブランキングシステムを用いて、一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工することにより複数形状の部材片を外形抜きする部材片の製造方法であって、
未だプレス加工されていない第１加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置とＹ方向における前記第１ダイセットの下流側への可動限界である第１下限との間の距離と、未だプレス加工されていない第２加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第２加工位置とＹ方向における前記第２ダイセットの下流側への可動限界である第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を選択するステップと、
前記選択ステップにおいて選択された前記距離の小さい方の加工位置に、これに対応するダイセットの位置を調節し、かつ前記距離の大きい方の加工位置に、これに対応するダイセットの位置を調節すると仮定した場合に、これらのダイセット同士が干渉するか否かを判定するステップと、
前記選択ステップにおいて選択された前記距離の小さい方の加工位置に、これに対応するダイセットの位置を調節するとともに、当該ダイセットの金型の回動角度を調節し、前記距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工するステップと、を備え、
前記プレス加工ステップでは、前記判定ステップにおいてダイセット同士が干渉しないと判定されたとき場合には、両方の加工位置をプレス加工し、ダイセット同士が干渉する判定されたとき場合には、前記距離の大きい方の加工位置に対応するダイセットを退避位置に移動させる、部材片の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工して外形抜きすることによりコイル材から分離される部材片を作製するためのブランキングシステム、及び部材片の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工して外形抜きすることによって部材片を作製するブランキング装置が知られている。例えば特許文献１には、コイル材が自動送り装置によって送給され、コイル材の送給路に、コイル材送給方向に複数台のプレスが直列に配置されて、それぞれのプレスによって異なる形状の製品がコイル材から抜き加工されるコイル材の自動加工装置が開示されている。
【０００３】
この特許文献１の装置では、第１のプレスによって打ち抜かれる製品Ｐ１がコイル材の側縁部寄りとなるように、調節ねじを回動させ、第１のプレスのプレス本体をＸ方向に移動調節し、固定用ボルトを締め付けて第１のプレスを固定する。そして、第１のプレスによる製品Ｐ１，Ｐ１間の所定位置に第２のプレスによる製品Ｐ２が接近して収まるように、調節ねじを回動させ、第２のプレスのプレス本体をＹ方向に移動調節し、固定用ボルトを締め付けて第２のプレスを固定する。そして、特許文献１には、この装置を稼働させれば、第１のプレス及び第２のプレスにより製品Ｐ１，Ｐ２が板取り効率最良となる形態で連続して抜き加工される、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０８８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、互いに加工形状の異なる複数の金型を用いて複数形状の部材片を製造する場合、その歩留まり向上を目的として、各形状について複数の加工位置及び各加工位置における金型の回動角度が設定された複雑な配列パターンを作成することは可能である。
【０００６】
しかし、このような複雑な配列パターンを実際に製造に用いて配列パターン通りに漏れなくプレス加工するには、特許文献１のように複数の金型が固定された装置では対応できない。また、コイル材を一方向だけでなく逆方向や幅方向に移動させることによって金型と配列パターンとの位置を調節する方法も考えられるが、このような方法では製造効率が低下するという懸念がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コイル材を逆戻りさせることなく一方向に送ることにより製造効率の低下を抑制しつつ、歩留まり向上を目的とした複雑な配列パターン通りにコイル材から複数形状の部材片を外形抜きすることができるブランキングシステム及び部材片の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明のブランキングシステムは、一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工することにより複数形状の部材片を外形抜きするためのものであり、第１ダイセットと、第２ダイセットと、送材機構と、配列パターン記憶部と、可動範囲記憶部と、動作制御部とを備えている。
【０００９】
前記第１ダイセットは、前記コイル材に第１形状をプレス加工するための第１金型を有し、前記コイル材の長手方向に直交するＸ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記長手方向に平行なＹ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第１金型がその軸回りに回動可能である。
【００１０】
前記第２ダイセットは、前記コイル材に前記第１形状とは異なる第２形状をプレス加工するための第２金型を有し、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第２金型がその軸回りに回動可能であり、前記第１ダイセットに対してＹ方向に並んで配置されている。
【００１１】
前記送材機構は、前記コイル材を前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対してＹ方向の一方である下流側に間欠的に送る。
【００１２】
前記配列パターン記憶部は、前記第１金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第１加工位置と、前記第２金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第２加工位置とが前記コイル材におけるＸ方向の幅及びＹ方向の長さの範囲内においてＹ方向の上流側に向かって順次並べられるとともに、各第１加工位置において前記第１金型の回動角度が予め定められ、各第２加工位置において前記第２金型の回動角度が予め定められた配列パターンを記憶する。
【００１３】
前記可動範囲記憶部は、Ｙ方向における前記第１ダイセットの下流側への可動限界である第１下限と、Ｙ方向における前記第２ダイセットの下流側への可動限界である第２下限とを記憶する。
【００１４】
前記動作制御部は、前記配列パターンに基づいて、前記送材機構を制御して前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対して前記コイル材を下流側に送る送り長さを調節し、前記第１ダイセットを制御してそのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記第１金型の回動角度を調節し、前記第２ダイセットを制御してそのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記第２金型の回動角度を調節した後、前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットを制御してコイル材をプレス加工する。
【００１５】
そして、前記動作制御部は、未だプレス加工されていない第１加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、未だプレス加工されていない第２加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工の対象とする。
【００１６】
この構成では、第１ダイセットは、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、しかも第１金型がその軸回りに回動可能である。また、第２ダイセットは、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、第２金型がその軸回りに回動可能である。したがって、前記配列パターンに定められた種々の加工位置及びその加工位置における金型の回動角度に、対応する金型の位置を適合させ、回動角度を適合させることができる。
【００１７】
しかも、この構成では、前記配列パターンに定められた複数の加工位置のうち、前記最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、前記最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工の対象とする。このようにダイセットの可動範囲の下限との距離が小さい加工位置、すなわち最も優先されるべき加工位置が必ずプレス加工の対象となるので、コイル材を逆戻りさせることなく一方向に送る場合であっても、プレス加工されずにダイセットを通過してしまう加工位置が生じるのを防止できる。
【００１８】
以上のことから、この構成では、コイル材を逆戻りさせることなく一方向に送ることにより製造効率の低下を抑制しつつ、歩留まり向上を目的とした複雑な配列パターン通りにコイル材から複数形状の部材片を外形抜きすることができる。
【００１９】
（２）前記ブランキングシステムにおいて、前記第２ダイセットは、さらに、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能である。
【００２０】
この構成では、Ｙ方向の位置調節が第１ダイセットだけでなく、第２ダイセットについても可能であるので、より複雑な配列パターンにも対応することができる。
【００２１】
（３）前記ブランキングシステムは、加工位置記憶部と、ダイセット選択部と、ダイセット記憶部と、送り長さ決定部とをさらに備え、この場合において各部は次のように機能する。
【００２２】
前記加工位置記憶部は、各第１加工位置及び各第２加工位置についてプレス加工済みか否かを記憶する。前記ダイセット選択部は、前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットについて、次回のプレス加工に用いるか否かを選択する。前記ダイセット記憶部は、前記ダイセット選択部における選択結果を記憶する。前記送り長さ決定部は、前記最下流の第１加工位置が前記第１下限よりも上流側に位置し、前記最下流の第２加工位置が前記第２下限よりも上流側に位置し、かつ前記最下流の第１加工位置及び前記最下流の第２加工位置の少なくとも一方が対応するダイセットの可動範囲内に位置するように、前記送材機構による前記コイル材の下流側への送り長さを決める。
【００２３】
前記ダイセット選択部は、前記送り長さ決定部により決められた前記送り長さの分だけ前記コイル材が下流側に移動すると仮定した場合に、前記最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、前記最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方のダイセットを選択して前記ダイセット記憶部に記憶させる。また、前記ダイセット選択部は、選択された前記ダイセットがそれに対応する前記最下流の加工位置に前記動作制御部によって位置調節され、かつ選択されていない他方のダイセットがそれに対応する前記最下流の加工位置に前記動作制御部によって位置調節されると仮定した場合に、これらのダイセット同士が干渉しないときには、前記他方のダイセットを前記ダイセット記憶部に記憶させ、ダイセット同士が干渉するときには、前記他方のダイセットを前記ダイセット記憶部には記憶させない。
【００２４】
前記動作制御部は、前記ダイセット記憶部に記憶されたダイセットを制御して、そのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記回動角度を調節し、当該ダイセットにより前記コイル材をプレス加工する。
【００２５】
この構成では、ダイセット選択部は、前者の仮定において、最下流の第１加工位置と第１下限との間の距離と、最下流の第２加工位置と第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方のダイセットを選択してダイセット記憶部に記憶させる。コイル材が一方向に送られるシステムにおいてはコイル材を上流側に逆戻りさせることはできないが、本構成のように下限との距離がより小さい加工位置を有するダイセットを優先的にダイセット記憶部に記憶させ、動作制御部がダイセット記憶部に記憶されたダイセットを制御して、当該加工位置を確実にプレス加工することができる。これにより、プレス加工されずにダイセットを通過してしまう加工位置が生じるのを防止できる。
【００２６】
また、この構成では、後者の仮定において、ダイセット選択部は、ダイセット同士が干渉しないときには、前記他方のダイセットを前記ダイセット記憶部に記憶させ、ダイセット同士が干渉するときには、前記他方のダイセットを前記ダイセット記憶部には記憶させない。このような構成を採用することにより、ダイセット同士が干渉しないときには第１ダイセットと第２ダイセットの両方を用いてコイル材をプレス加工することができ、干渉するときには、優先的に選択されたダイセットをプレス加工に用いる一方で他方のダイセットはプレス加工に用いられない。このようにして干渉の有無を判断することにより、できるだけ多くのダイセットを用いてプレス加工することができるので、加工効率をさらに向上させることができる。
【００２７】
（４）前記ブランキングシステムは、前記第１金型及び前記第２金型の両方をプレス方向に押し込む単一の加圧部をさらに備えているのが好ましい。この場合において、前記第１ダイセットは、前記第１金型が前記コイル材よりもＸ方向の外側に位置する退避位置まで移動可能であり、前記第２ダイセットは、前記第２金型が前記コイル材よりもＸ方向の外側に位置する退避位置まで移動可能であり、前記動作制御部は、前記加圧部をプレス方向に押し込む前に、前記ダイセット記憶部に記憶されていないダイセットを前記退避位置まで移動させる。
【００２８】
この構成では、プレス加工に用いられないダイセットが存在する場合にはそのダイセットを退避位置に移動させた状態で単一の加圧部がプレス方向に押し込まれ、コイル材に対してプレス加工が施される。一方、全てのダイセットがプレス加工に用いられる場合には単一の加圧部がプレス方向に押し込まれることにより、各ダイセットに対応する加工位置がプレス加工される。したがって、ダイセット毎に加圧部を設けてこれらの加圧部を個別に制御する必要がないので、システムの構造及び制御を簡略化できる。
【００２９】
（５）本発明の他のブランキングシステムは、一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工することにより複数形状の部材片を外形抜きするためのブランキングシステムであって、
前記コイル材に第１形状をプレス加工するための第１金型を有し、前記コイル材の長手方向に直交するＸ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記長手方向に平行なＹ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第１金型がその軸回りに回動可能な第１ダイセットと、
前記コイル材に前記第１形状とは異なる第２形状をプレス加工するための第２金型を有し、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記第２金型がその軸回りに回動可能であり、前記第１ダイセットに対してＹ方向に並んで配置された第２ダイセットと、
前記コイル材を前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対してＹ方向の一方である下流側に間欠的に送る送材機構と、
前記第１金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第１加工位置と、前記第２金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第２加工位置とが前記コイル材におけるＸ方向の幅及びＹ方向の長さの範囲内においてＹ方向の上流側に向かって順次並べられるとともに、各第１加工位置において前記第１金型の回動角度が予め定められ、各第２加工位置において前記第２金型の回動角度が予め定められた配列パターンを記憶する配列パターン記憶部と、
Ｙ方向における前記第１ダイセットの下流側への可動限界である第１下限と、Ｙ方向における前記第２ダイセットの下流側への可動限界である第２下限とを記憶する可動範囲記憶部と、
前記配列パターンに基づいて、前記送材機構を制御して前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対して前記コイル材を下流側に送る送り長さを調節し、前記第１ダイセットを制御してそのＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び前記第１金型の回動角度を調節し、前記第２ダイセットを制御してそのＸ方向の位置及び前記第２金型の回動角度を調節した後、前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットを制御してコイル材をプレス加工する動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、未だプレス加工されていない第１加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、未だプレス加工されていない第２加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工の対象とし、
前記第１ダイセットは、第１金型を支持する主板と、前記主板におけるＸ方向の位置及びＹ方向の位置を調節するための位置調節機構と、をさらに有し、前記位置調節機構は、支柱と、一端が前記支柱に回動可能に支持され、他端が前記主板に回動可能に支持されたアームと、を含む。
【００３０】
（６）本発明の方法は、一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工することにより複数形状の部材片を外形抜きする部材片の製造方法である。この製造方法では、前記コイル材に第１形状をプレス加工するための第１金型を有し、前記コイル材の長手方向に直交するＸ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、前記長手方向に平行なＹ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第１金型がその軸回りに回動可能な第１ダイセットと、前記コイル材に前記第１形状とは異なる第２形状をプレス加工するための第２金型を有し、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、前記第２金型がその軸回りに回動可能であり、前記第１ダイセットに対してＹ方向に並んで配置された第２ダイセットと、前記コイル材を前記第１ダイセット及び前記第２ダイセットに対してＹ方向の一方である下流側に間欠的に送る送材機構と、前記第１金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第１加工位置と、前記第２金型によってプレス加工される前記コイル材の中での複数の第２加工位置とが前記コイル材におけるＸ方向の幅及びＹ方向の長さの範囲内においてＹ方向の上流側に向かって順次並べられるとともに、各第１加工位置において前記第１金型の回動角度が予め定められ、各第２加工位置において前記第２金型の回動角度が予め定められた配列パターンを記憶する配列パターン記憶部と、を備えたブランキングシステムが用いられる。
【００３１】
この製造方法は、未だプレス加工されていない第１加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置とＹ方向における前記第１ダイセットの下流側への可動限界である第１下限との間の距離と、未だプレス加工されていない第２加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第２加工位置とＹ方向における前記第２ダイセットの下流側への可動限界である第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を選択するステップと、前記選択ステップにおいて選択された前記距離の小さい方の加工位置に、これに対応するダイセットの位置を調節するとともに、当該ダイセットの金型の回動角度を調節し、前記距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工するステップと、を備える。
【００３２】
この方法で用いるブランキングシステムの第１ダイセットは、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、しかも第１金型がその軸回りに回動可能である。また、第２ダイセットは、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、第２金型がその軸回りに回動可能である。したがって、前記配列パターンに定められた種々の加工位置及びその加工位置における金型の回動角度に、対応する金型の位置を適合させ、回動角度を適合させることができる。
【００３３】
しかも、この方法では、前記配列パターンに定められた複数の加工位置のうち、前記最下流の第１加工位置と前記第１下限との間の距離と、前記最下流の第２加工位置と前記第２下限との間の距離とを比較し、距離の小さい方の加工位置を優先的にプレス加工する。このようにダイセットの可動範囲の下限との距離が小さい加工位置、すなわち最も優先されるべき加工位置が必ずプレス加工の対象となるので、コイル材を逆戻りさせることなく一方向に送る場合であっても、プレス加工されずにダイセットを通過してしまう加工位置が生じるのを防止できる。
【００３４】
以上のことから、この方法では、コイル材を逆戻りさせることなく一方向に送ることにより製造効率の低下を抑制しつつ、歩留まり向上を目的とした複雑な配列パターン通りにコイル材から複数形状の部材片を外形抜きすることができる。
【００３５】
（７）前記製造方法において、前記第２ダイセットは、さらに、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能である。
【００３６】
この方法では、Ｙ方向の位置調節が第１ダイセットだけでなく、第２ダイセットについても可能であるので、より複雑な配列パターンにも対応することができる。
【００３７】
（８）前記製造方法において、前記選択ステップにおいて選択された前記距離の小さい方の加工位置に、これに対応するダイセットの位置を調節し、かつ前記距離の大きい方の加工位置に、これに対応するダイセットの位置を調節するすると仮定した場合に、これらのダイセット同士が干渉するか否かを判定するステップを、前記プレス加工ステップの前にさらに備えている。この場合において、前記プレス加工ステップでは、前記判定ステップにおいてダイセット同士が干渉しないと判定されたとき場合には、両方の加工位置をプレス加工し、ダイセット同士が干渉する判定されたとき場合には、前記距離の大きい方の加工位置に対応するダイセットを退避位置に移動させる。
【００３８】
この方法では、前記仮定において、ダイセット同士が干渉しないときには第１ダイセットと第２ダイセットの両方を用いてコイル材をプレス加工することができ、干渉するときには、優先的に選択されたダイセットをプレス加工に用いる一方で他方のダイセットはプレス加工に用いられない。このようにして干渉の有無を判断することにより、できるだけ多くのダイセットを用いてプレス加工することができるので、加工効率をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、コイル材を逆戻りさせることなく一方向に送ることにより製造効率の低下を抑制しつつ、歩留まり向上を目的とした複雑な配列パターン通りにコイル材から複数形状の部材片を外形抜きすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るブランキングシステムを示す斜視図である。
【図２】図１に示すブランキングシステムにおいて、プレス機構の構成を説明するために筐体の図示及び各ダイセットの上部主板の図示を省略した斜視図である。
【図３】前記ブランキングシステムを示す平面図である。
【図４】前記ブランキングシステムを示す側面図である。
【図５】前記ブランキングシステムにおけるダイセットを示す斜視図である。
【図６】前記ブランキングシステムの制御系統を示すブロック図である。
【図７】前記ブランキングシステムの制御例を示すフローチャートである。
【図８】配列パターン記憶部に記憶された配列パターンの一例と、各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図９】各ダイセットにおける複数の加工位置、各加工位置における回動角度、各加工位置についてプレス加工済みか否かの区分、各ダイセットのＸ方向の可動範囲及びＹ方向の可動範囲、ダイセット記憶部に記憶されている加工セレクションデータ、及びスタート位置からのＹ方向への移動量を示すテーブルである。
【図１０】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図１１】図１０に示すｎ回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【図１２】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ＋１回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図１３】図１２に示すｎ＋１回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【図１４】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ＋２回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図１５】図１４に示すｎ＋２回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【図１６】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ＋３回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図１７】図１６に示すｎ＋３回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【図１８】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ＋４回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図１９】図１８に示すｎ＋４回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【図２０】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ＋５回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図２１】図２０に示すｎ＋５回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【図２２】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ＋６回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図２３】図２２に示すｎ＋６回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【図２４】前記ブランキングシステムにおいて、ｎ＋７回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。
【図２５】図２４に示すｎ＋７回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施形態に係るブランキングシステム１について図面を参照して説明する。このブランキングシステム１は、一方向に間欠的に送られるコイル材をプレス加工して外形抜きするためのものである。
【００４２】
図１〜図４に示すように、ブランキングシステム１は、コイル材２を巻き戻して（ほどいて）下流側に送るアンコイラー３と、巻き戻された帯状のコイル材２を図略のピンチローラで挟んで平坦に伸ばして送り出すレベラー４と、プレス機構６と、これらを制御するコントローラ７０と、プレス機構６を覆う筐体５とを備えている。アンコイラー３、レベラー４及びプレス機構６は、この順にコイル材２の送り方向に配列されている。
【００４３】
本実施形態では、アンコイラー３及びレベラー４によって送り機構が構成されている。この送り機構によって巻き戻されたコイル材２は、その長手方向に沿って送り機構よりも下流側に位置するプレス機構６に送られる。
【００４４】
プレス機構６は、第１ダイセット１０、第２ダイセット２０、第３ダイセット３０、第４ダイセット４０及び第５ダイセット５０を含む。第１〜第５ダイセットは、金型の形や大きさなどが互いに異なる一方で、大まかな構成は同様である。図１〜図５を参照して第１ダイセット１０について詳しく説明し、第２〜第５ダイセットについては詳細な説明を省略する。
【００４５】
図１〜図５に示すように、第１ダイセット１０は、上下に対向しほぼ水平方向に延びる一対の主板１３と、これらの主板１３に支持された上述の第１金型１１と、スライド機構と、第１金型１１の回動角度を調節可能なインデックス１２と、これらのＸ方向の位置調節及びＹ方向の位置調節をする位置調節機構とを有している。
【００４６】
一対の主板１３は、下部主板１３ａと上部主板１３ｂとにより構成されている。下部主板１３ａ及び上部主板１３ｂは、コイル材２の長手方向に平行なＹ方向の寸法よりもコイル材２の長手方向に直交するＸ方向の寸法の方が大きい長方形状を有している。
【００４７】
第１金型１１は、コイル材２に第１形状をプレス加工する（例えば図９に示す第１形状Ｂ１など）。第１金型１１は、ダイ１１ａとパンチ１１ｂとを含む。ダイ１１ａ及びパンチ１１ｂは、平面視で円形状を有している。
【００４８】
インデックス１２は、ダイ１１ａの回動角度を調節する下部インデックス１２ａと、パンチ１１ｂの回動角度を調節する上部インデックス１２ｂとを含む。下部インデックス１２ａ及び上部インデックス１２ｂは、平面視で円形状を有しており、ダイ１１ａ及びパンチ１１ｂよりも大きな外径を有している。
【００４９】
下部インデックス１２ａは、下部主板１３ａの上面側に配置されており、下部主板１３ａに対して回動可能に支持されている。下部インデックス１２ａは、例えば下部主板１３ａの上面又は下部主板１３ａの下面に設けられた図略のモータにより回動する。モータが下部主板１３ａの上面に設けられる場合には、モータの回転が例えばウォームギアによって下部インデックス１２ａに伝達される構成が例示できる。回動角度θは、例えば数値制御（ＮＣ）でコントロールされる。ダイ１１ａは、下部インデックス１２ａに固定されている。したがって、前記モータによって下部インデックス１２ａが所定の角度θだけ回動すると、ダイ１１ａは同じ角度θ回動する。
【００５０】
上部インデックス１２ｂは、上部主板１３ｂの下面側に配置されており、上部主板１３ｂに対して回動可能に支持されている。上部インデックス１２ｂは、例えば上部主板１３ｂの下面又は上部主板１３ｂの上面に設けられた図略のモータにより回動する。モータが上部主板１３ｂの下面に設けられる場合には、モータの回転が例えばウォームギアによって上部インデックス１２ｂに伝達される構成が例示できる。回動角度θは、例えば数値制御（ＮＣ）でコントロールされる。パンチ１１ｂは、上部インデックス１２ｂに固定されている。したがって、前記モータによって上部インデックス１２ｂが所定の角度θだけ回動すると、パンチ１１ｂは同じ角度θ回動する。
【００５１】
位置調節機構は、一対の支柱１６と、第１アーム１７（一対のアーム１７ａ及び一対のアーム１７ｂ）と、図略のモータとを含む。各支柱１６は、下端部が地面に固定され、上方に延びている。各支柱１６の上端部にはアーム１７ａの一端部が回動可能に支持されている。各アーム１７ａの他端部は、アーム１７ｂの一端部に回動可能に取り付けられている。図３に示すように、コイル材２の送り方向に向かって右側に位置するアーム１７ｂの他端部は、下部主板１３ａにおけるＸ方向の右端部に回動可能に取り付けられている。コイル材２の送り方向に向かって左側に位置するアーム１７ｂの他端部は、下部主板１３ａにおけるＸ方向の左端部に回動可能に取り付けられている。
【００５２】
アーム１７ａ，１７ｂは、下部主板１３ａがＸ方向に平行な姿勢を維持しつつ、下部主板１３ａがＸ方向又はＹ方向に移動するように駆動する。
【００５３】
第１ダイセット１０は、上記のような位置調節機構を有しているので、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能である。具体的に、図略のモータが作動すると、一対の主板１３の長手方向がＸ方向に平行となる姿勢を維持しつつ、第１ダイセット１０は、Ｘ方向の位置及びＹ方向の位置が調節される。Ｘ方向における可動範囲及びＹ方向における可動範囲は、後述する可動範囲記憶部７３に記憶されている。また、第１ダイセット１０は、第１金型１１がコイル材２よりもＸ方向の外側に位置する退避位置まで移動可能である（例えば、後述する図２２参照）。
【００５４】
スライド機構は、下部主板１３ａと上部主板１３ｂとを互いに平行な姿勢に保ちつつ、上部主板１３ｂが下部主板１３ａに対して接近する方向（下方）及び離隔する方向（上方）に移動させるための機構である。スライド機構は、下部主板１３ａの上面の四隅に固定された４つのシリンダ１４と、上部主板１３ｂの下面の四隅に固定された４つのガイド筒１５とを含む。各シリンダ１４は、その上端側の部位が対応するガイド筒１５に挿通されている。上部主板１３ｂの四隅には、対応するガイド筒１５に連通する貫通孔１３ｃが設けられている。
【００５５】
図５は、上部主板１３ｂが下部主板１３ａに対して離隔する方向に移動した状態を示している。コイル材２に対して第１金型１１によるプレス加工が施されるときには、上部主板１３ｂが下部主板１３ａに対して接近する方向に移動し、ダイ１１ａの中にパンチ１１ｂが嵌まり込む。このとき、各シリンダ１４は、対応するガイド筒１５内をスライド移動し、各シリンダ１４の上端側の部位は、貫通孔１３ｃを通って上部主板１３ｂから上方に突出する。
【００５６】
上述したように第２〜第５ダイセットは、第１ダイセット１０と同様の構成を有しているが、主な相違点について以下に説明する。
【００５７】
まず、第２ダイセット２０は、コイル材２に第２形状をプレス加工するための第２金型２１を有している。第３ダイセット３０は、コイル材２に第３形状をプレス加工するための第３金型３１を有している。第４ダイセット４０は、コイル材２に第４形状をプレス加工するための第４金型４１を有している。第５ダイセット５０は、コイル材２に第５形状をプレス加工するための第５金型５１を有している。第１〜第５形状は、互いに異なっている。
【００５８】
次に、第３ダイセット３０は、Ｘ方向の位置調節が可能であるが、Ｙ方向における位置は固定されている点が他のダイセットと異なっている。具体的に、第３ダイセット３０の位置調節機構は、一対のシリンダ部３７を有している。各シリンダ部３７は、シリンダチューブ３７ａと、ピストンロッド３７ｂとを含む。シリンダチューブ３７ａは、円筒形状を有しており、内部にピストンロッド３７ｂが挿入されている。
【００５９】
図３に示すように、一対のシリンダ部３７は、第３ダイセット３０の長手方向に平行な姿勢で第３ダイセット３０を両側から挟むように配置されている。図３においてコイル材２の送り方向に向かって右側に位置するピストンロッド３７ｂの先端部は、下部主板１３ａにおけるＸ方向の右端部に固定されている。コイル材２の送り方向に向かって左側に位置するピストンロッド３７ｂの先端部は、下部主板１３ａにおけるＸ方向の左端部に固定されている。
【００６０】
ピストンロッド３７ｂは、油圧、モータなどの駆動源によってその軸方向に沿ってシリンダチューブ３７ａから突出し、又はシリンダチューブ３７ａ内に収容される。これにより、第３ダイセット３０は、Ｘ方向の位置が調節される。
【００６１】
上述したように第１ダイセット１０は、位置調整機構として、支柱１６と、第１アーム１７とを有しており、同様に、第２ダイセットは、位置調整機構として支柱１６と第２アーム１７とを有し、第４ダイセットは、位置調整機構として支柱１６と第３アーム１７とを有し、第５ダイセットは、位置調整機構として支柱１６と第２アーム１７とを有している。
【００６２】
そして、図１〜図４に示すように、第１アーム１７、第２アーム１７、第４アーム１７及び第５アーム１７は、互いに干渉しないように配置されている。また、各アーム１７と第３ダイセット３０の位置調節機構としてのシリンダ部３７とは、互いに干渉しないように配置されている。
【００６３】
具体的に、第１アーム１７と第２アーム１７とは、互いに高さ方向に位置がずれており、第４アーム１７と第５アーム１７とは、互いに高さ方向に位置がずれている。本実施形態では、第１アーム１７よりも第２アーム１７の方が高い位置に配置されており、第５アーム１７よりも第４アーム１７の方が高い位置に配置されている。また、第２アーム及び第４アームは、シリンダ部３７よりも高い位置に配置されている。
【００６４】
位置調節機構としては、例えばＸＹテーブルなどの他の機構を採用することもできるが、位置調節機構としてアーム１７を採用する場合には、例えばＸＹテーブルなどの他の位置調節機構に比べて上記のようにダイセット同士が干渉しにくい構造にすることができるので、ダイセット同士をより近づけた状態で各ダイセットを配置することが可能になる。
【００６５】
図４に示すように、ブランキングシステム１は、第１〜第５ダイセットの各上部主板１３ｂをプレス方向（下方）に押し込む単一の加圧部９１をさらに備えている。この加圧部９１は、第１〜第５ダイセットの各上部主板１３ｂの上面の一部又は全部を覆うことができる大きさを有する加圧部本体９１ａと、図略のモータとを含む。加圧部本体９１ａは、平面視で長方形状を有しており、前記モータによって上下方向に移動可能である。
【００６６】
図６に示すように、コントローラ７０の機能には、動作制御部７１、配列パターン記憶部７２、可動範囲記憶部７３、加工位置記憶部７４、ダイセット選択部７５、ダイセット記憶部７６、送り長さ決定部７７及び最下流加工位置選択部７８が含まれている。コントローラ７０は、第１ダイセット１０、第２ダイセット２０、第３ダイセット３０、第４ダイセット４０、第５ダイセット５０、アンコイラー３及びレベラー４を制御する。
【００６７】
配列パターン記憶部７２は、予め定められた配列パターンを記憶する（例えば、後述する図８参照）。この配列パターンは、コイル材２に対して第１金型１１によってプレス加工される複数の第１加工位置と、各第１加工位置における第１金型１１の回動角度と、コイル材２に対して第２金型２１によってプレス加工される複数の第２加工位置と、各第２加工位置における第２金型２１の回動角度と、コイル材２に対して第３金型３１によってプレス加工される複数の第３加工位置と、各第３加工位置における第３金型３１の回動角度と、コイル材２に対して第４金型４１によってプレス加工される複数の第４加工位置と、各第４加工位置における第４金型４１の回動角度と、コイル材２に対して第５金型５１によってプレス加工される複数の第５加工位置と、各第５加工位置における第５金型５１の回動角度とが予め定められている。
【００６８】
動作制御部７１は、アンコイラー３及びレベラー４を制御して第１ダイセット１０及び第２ダイセット２０に対してコイル材２を下流側に送る送り長さを調節する。
【００６９】
また、動作制御部７１は、第１ダイセット１０のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び第１金型１１の回動角度を調節し、第２ダイセット２０のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び第２金型２１の回動角度を調節し、第３ダイセット３０のＸ方向の位置及び第３金型３１の回動角度を調節し、第４ダイセット４０のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び第４金型４１の回動角度を調節し、第５ダイセット５０のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置及び第５金型５１の回動角度を調節する。
【００７０】
その後、動作制御部７１は、第１〜第５ダイセットを制御してコイル材２をプレス加工する。プレス加工の機構としては、例えばダイセットの駆動をサーボモーターで制御して加圧するサーブプレスなどが例示できる。
【００７１】
可動範囲記憶部７３は、各ダイセットのＸ方向の可動範囲及びＹ方向の可動範囲を記憶する。具体的に、第１ダイセットのＹ方向の第１可動範囲は、Ｙ方向における第１ダイセット１０の下流側への可動限界である第１下限と前記第１ダイセットの上流側への可動限界である第１上限とにより規定される範囲である。第２ダイセットのＹ方向の第２可動範囲、第４ダイセットのＹ方向の第４可動範囲及び第５ダイセットのＹ方向の第５可動範囲については、第１可動範囲と同様の構成であるので説明を省略する。また、本実施形態では、第３ダイセットはＹ方向には移動しないので、可動範囲記憶部７３は、第３ダイセットのＹ方向の範囲（第３ダイセットのＹ方向上流側端部の位置、Ｙ方向下流側端部の位置）を記憶する。なお、第３ダイセットも他のダイセットと同様にＹ方向の位置調節が可能な形態の場合には、可動範囲記憶部７３は、第３ダイセットのＹ方向の第３可動範囲を記憶する。
【００７２】
なお、後述する図８に示すように、隣り合うダイセットの可動範囲は、Ｙ方向において、互いに一部が重なり合っている。ただし、第３ダイセット３０は、Ｙ方向に位置調節不可であるので、Ｙ方向において、第２ダイセット２０の可動範囲は、第３ダイセット３０の範囲と重なっておらず、第４ダイセット４０の可動範囲は、第３ダイセット３０の範囲と重なっていない。
【００７３】
加工位置記憶部７４は、各第１加工位置、各第２加工位置、各第３加工位置、各第４加工位置及び各第５加工位置についてプレス加工済みか否かを記憶する。ダイセット選択部７５は、第１ダイセット１０、第２ダイセット２０、第３ダイセット３０、第４ダイセット４０及び第５ダイセット５０について、次回のプレス加工に用いるか否かをそれぞれ選択する。ダイセット記憶部７６は、ダイセット選択部７５における選択結果を記憶する。送り長さ決定部７７は、アンコイラー３及びレベラー４によるコイル材２の下流側への送り長さを決める。ダイセット選択部７５は、プレス加工の対象となるダイセットを選択する。
【００７４】
次に、ブランキングシステム１の制御例について説明する。図７は、ブランキングシステム１の制御例を示すフローチャートである。この制御例では、図７に示すフローチャートに沿ってブランキングシステム１が制御されることにより、例えば後述する図８に示す配列パターンの通りにプレス加工がコイル材２に施される。
【００７５】
まず、動作制御部７１は、送り機構（アンコイラー３及びレベラー４）を制御して最上流のダイセット（第５ダイセット５０）のＹ方向の可動範囲にコイル材２の原点（Ｙ＝０）が含まれる位置までコイル材２を下流側に送る（ステップＳ１）。この制御例では、座標の原点（Ｘ＝０，Ｙ＝０）は、コイル材２の角部に設定されている。
【００７６】
次に、ダイセット選択部７５は、ダイセット記憶部７６をリセットしてダイセット記憶部７６に記憶されたデータを削除する（ステップＳ２）。
【００７７】
次に、最下流加工位置選択部７８は、未だプレス加工されていない第１加工位置（第１ダイセット１０によってプレス加工される加工位置）のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置を選択し、同様に、未だプレス加工されていない第２加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第２加工位置を選択する。最下流加工位置選択部７８は、最下流の第３加工位置、第４加工位置及び第５加工位置についても同様に選択する（ステップＳ３）。
【００７８】
次に、送り長さ決定部７７は、最下流の第１加工位置が第１下限よりも上流側に位置し、最下流の第２加工位置が第２下限よりも上流側に位置し、最下流の第３加工位置が第３下限よりも上流側に位置し、最下流の第４加工位置が第４下限よりも上流側に位置し、最下流の第５加工位置が第５下限よりも上流側に位置し、かつ最下流の第１〜第５加工位置のうちのできるだけ多く加工位置が対応するダイセットの可動範囲内に位置するように、送材機構によるコイル材２の下流側への送り長さを決める（ステップＳ４）。このとき、送り長さは、少なくとも１つのダイセットの可動範囲内に対応する加工位置が含まれるように決められる。
【００７９】
次に、ダイセット選択部７５は、送り長さ決定部７７により決められた送り長さの分だけコイル材２が下流側に移動すると仮定した場合に、最下流の第１加工位置と第１下限との間の距離と、最下流の第２加工位置と第２下限との間の距離と、最下流の第３加工位置と第３下限との間の距離と、最下流の第４加工位置と第４下限との間の距離と、最下流の第５加工位置と第５下限との間の距離とを比較し、最も距離の小さいダイセットを選択してダイセット記憶部７６に記憶させる（ステップＳ５）。
【００８０】
次に、ダイセット選択部７５は、選択されたダイセットがそれに対応する最下流の加工位置に動作制御部７１によって位置調節され、かつ選択されていない他のダイセットがそれに対応する最下流の加工位置に動作制御部７１によって位置調節されると仮定した場合に、隣り合うダイセット同士が干渉しないときには（ステップＳ６においてＹＥＳ）、他のダイセットをダイセット記憶部７６に記憶させ（ステップＳ７）、いずれかのダイセット同士が干渉するときには、他のダイセットを前記ダイセット記憶部７６には記憶させない（ステップＳ６においてＮＯ）。また、ダイセット記憶部７６は、ステップＳ４において送り長さが決められたときに、可動範囲に加工位置が含まれなかったダイセットについても記憶しない。
【００８１】
次に、動作制御部７１は、ダイセット記憶部７６に記憶されていないダイセットを退避位置まで移動させる（ステップＳ８）。
【００８２】
次に、ダイセット記憶部７６に記憶されているダイセットについて、Ｘ方向の位置を対応する加工位置に移動させる（ステップＳ９）。ステップＳ９では、ダイセット記憶部７６に記憶されているダイセットのうち、第３ダイセット３０以外のダイセットについては、Ｙ方向の位置も対応する加工位置に移動させる。ついで、各ダイセットにおける金型の回動角度θを調節する（ステップＳ１０）。
【００８３】
次に、動作制御部７１は、アンコイラー３及びレベラー４を制御して送り長さ決定部７７により決められた送り長さの分だけコイル材２を下流側に送る（ステップＳ１１）。その後、動作制御部７１は、加圧部９１を制御して第１〜第５ダイセットの各上部主板１３ｂを下方に押し込み、コイル材２をプレス加工する（ステップＳ１２）。
【００８４】
次に、加工位置記憶部７４は、ステップＳ１１においてプレス加工された加工位置が加工済みであることを記憶する（ステップＳ１３）。そして、動作制御部７１は、未加工の加工位置が残っている場合には、ステップＳ２に戻って上記制御を繰り返す（ステップＳ１４）。制御例のおおまかな流れは以上である。
【００８５】
図８は、配列パターン記憶部７２に記憶された配列パターンの一例と、各ダイセットの配置を示す概略図である。図９は、各ダイセットにおける複数の加工位置、各加工位置における回動角度θ、各加工位置についてプレス加工済みか否かの区分、各ダイセットのＸ方向の可動範囲及びＹ方向の可動範囲、ダイセット記憶部に記憶されている加工セレクションデータ、及びスタート位置からのＹ方向への移動量を示すテーブルである。
【００８６】
なお、図９では、第１形状Ｂ１〜第５形状Ｂ５に示す形状の組合せを例示しているが、これに限定されない。図８では、コイル材２は、長方形状に描かれているが、実際にはさらに上流側に延びている。
【００８７】
図８及び図９に示す配列パターンには、１７個の第１形状Ｂ１、１１個の第２形状Ｂ２、１２個の第３形状Ｂ３、１１個の第４形状Ｂ４及び１７個の第５形状Ｂ５が配列されている。この配列パターンは、コイル材２の歩留まりを優先して設計されたものである。例えば、この配列パターンは、歩留まりがよくなる配列が得られるようにプログラミングされたネスティングのプログラムに従って決定される。また、図８及ぶ図９に示すように、本実施形態では、各形状の加工位置では、回動角度θも種々の値をとるように設計されている。これにより、コイル材２に対する各形状を配置するバリエーションが増加する。
【００８８】
コイル材２及び各ダイセットの寸法の一例を挙げると次の通りである。各ダイセットにおいて、金型の中心は、Ｘ方向のほぼ真ん中でＹ方向のほぼ真ん中に位置している。
【００８９】
コイル材２の巾：８００ｍｍ
第１ダイセット：Ｘ方向の長さ２０００ｍｍ，Ｙ方向の長さ１５０ｍｍ
第２ダイセット：Ｘ方向の長さ２０００ｍｍ，Ｙ方向の長さ２５０ｍｍ
第３ダイセット：Ｘ方向の長さ２０００ｍｍ，Ｙ方向の長さ４４０ｍｍ
第４ダイセット：Ｘ方向の長さ２０００ｍｍ，Ｙ方向の長さ２５０ｍｍ
第５ダイセット：Ｘ方向の長さ２０００ｍｍ，Ｙ方向の長さ１５０ｍｍ
また、各ダイセットの可動範囲の一例を挙げると次の通りである。すなわち、第１ダイセット１０は、Ｘ方向の可動範囲が０〜９５０ｍｍであり、Ｙ方向の可動範囲の大きさが５００ｍｍである。第２ダイセット２０は、Ｘ方向の可動範囲が０〜１０００ｍｍであり、Ｙ方向の可動範囲の大きさ４００ｍｍである。第３ダイセット３０は、Ｘ方向の可動範囲が０〜１１５０ｍｍであり、Ｙ方向の可動範囲の大きさが３００ｍｍである。第４ダイセット４０は、Ｘ方向の可動範囲が０〜１０００ｍｍであり、Ｙ方向の可動範囲の大きさが４００ｍｍである。第５ダイセット５０は、Ｘ方向の可動範囲が０〜９５０ｍｍであり、Ｙ方向の可動範囲の大きさが５００ｍｍである。なお、Ｘ方向の可動範囲については、原点Ｏをゼロとする座標を基準にして記載している。また、Ｙ方向の可動範囲における上限の数値及び下限の数値はコイル材２が下流側に送られるにつれて変化するので、可動範囲の大きさで表している。
【００９０】
また、図９において、各加工位置のＸ及びＹの数値は、図９に符号ｂ１〜ｂ５で示す点の座標を示している。本実施形態の場合、点ｂ１〜ｂ５は、対応する金型の中心Ｃ１〜Ｃ５（平面視で円形の金型の場合、その中心）に相当する位置である。また、回動角度θは、図９に示す各図形の向きを基準としたときに、平面視で時計回りに回動した角度を意味している。
【００９１】
また、図９における区分の欄において、「未」と記載されている加工位置は、プレス加工が未完であることを意味し、「済」と記載されている加工位置は、プレス加工が完了したことを意味している（例えば図１１参照）。なお、図９における各形状の複数の加工位置の順番は、ネスティング処理により作成された図８に示す配列パターンにおいてＹ軸の値の小さいものから順に並べたものである。また、図９におけるＹ軸移動量とは、コイル材２が初期位置（プレス加工のスタート位置）からＹ方向に移動した累積距離を示している。
【００９２】
図１０は、ブランキングシステム１において、ｎ回目のプレス加工時における配列パターンの状態及び各ダイセットの配置を示す概略図である。図１１は、図１０に示すｎ回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。
【００９３】
図１０では、白抜きで描いている加工位置は、プレス加工が完了していることを示しており、図１１における区分欄の記載に対応している。このｎ回目のプレス加工について、再び図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９４】
ステップＳ３において、最下流加工位置選択部７８は、未だプレス加工されていない第１加工位置のうち最も下流側に位置する最下流の第１加工位置を選択する。選択された最下流の第１加工位置は、図１１において丸印を付けている加工位置である。第２〜第５加工位置についても同様に、最下流の加工位置をそれぞれ選択する（図１１において丸印を付けている加工位置）。
【００９５】
そして、ステップＳ４において送り長さ決定部７７により決められた送り長さの分だけコイル材２が下流側に移動すると仮定した場合に、ダイセット選択部７５は、最下流の第１加工位置（Ｙ軸の値：１１０）と第１下限（−２５０）との距離（３６０）と、最下流の第２加工位置（３８０）と第２下限（１００）との距離（２８０）と、最下流の第３加工位置（７００）と第３下限（５４５）との距離（１５５）と、最下流の第４加工位置（１２９０）と第４下限（９９０）との距離（３００）と、最下流の第５加工位置（１３５０）と第５下限（１２４０）との距離（１１０）とを比較する。この場合、最も距離の小さいダイセットは、第５ダイセット５０である。したがって、ステップＳ５において、第５ダイセット５０が選択されてダイセット記憶部７６に記憶される。
【００９６】
前述したように、ステップＳ４では、送り長さ決定部７７は、最下流の第１〜第５加工位置のうちのできるだけ多く加工位置が対応するダイセットの可動範囲内に位置するように、送材機構によるコイル材２の下流側への送り長さを決める。そして、図１１に示すｎ回目のプレス加工では、送り長さ決定部７７により決められた送り長さの分だけコイル材２が下流側に移動すると仮定した場合には、図１１において各ダイセットのＹ可動範囲と、対応する最下流の加工位置とを比較すればわかるように、すべての最下流の加工位置（最下流の第１〜第５加工位置）が対応するダイセットの可動範囲内に位置している。
【００９７】
なお、図１５に示すｎ＋２回目のプレス加工では、送り長さ決定部７７により決められた送り長さの分だけコイル材２を下流側に移動すると仮定した場合、第３加工位置が対応する第３ダイセット３０の可動範囲外となる。可動範囲外となる第３ダイセット３０は、ステップＳ６において隣り合うダイセット同士の干渉又は不干渉の判断の対象とはならない。
【００９８】
同様に、図１７に示すｎ＋３回目のプレス加工では、第２加工位置及び第３加工位置が対応するダイセットの可動範囲外となり、図１９に示すｎ＋４回目のプレス加工では、第２加工位置が対応する第２ダイセットの可動範囲外となり、図２１に示すｎ＋５回目のプレス加工では、第２加工位置が対応する第２ダイセット２０の可動範囲外となり、図２３に示すｎ＋６回目のプレス加工では、第１加工位置が対応する第１ダイセット１０の可動範囲外となり、図２５に示すｎ＋７回目のプレス加工では、可動範囲外となる加工位置はない。
【００９９】
次に、ステップＳ６において、選択された第５ダイセット５０がそれに対応する最下流の加工位置に動作制御部７１によって位置調節され、かつ選択されていない他の４つのダイセットがそれに対応する最下流の加工位置に動作制御部７１によって位置調節されると仮定した場合に、ダイセット選択部７５は、隣り合うダイセット同士が干渉しないときには、他のダイセットをダイセット記憶部７６に記憶させ、いずれかのダイセット同士が干渉するときには、他のダイセットを前記ダイセット記憶部７６には記憶させない。
【０１００】
この場合、第４ダイセット４０は、第５ダイセット５０と干渉するので、ダイセット記憶部には記憶されない。具体的に、第４ダイセット４０のＹ方向の寸法は、２５０ｍｍであり、第５ダイセット５０のＹ方向の寸法は、１５０ｍｍである。そして、優先される第５ダイセット５０の第５金型５１の中心は、Ｙ座標１３５０に配置されるので、第５ダイセット５０は、１３５０±７５ｍｍの位置を占めることになる。一方、第４ダイセット４０の第４金型４１の中心を、Ｙ座標１２９０に配置すると、第４ダイセット４０は、１２９０±１２５ｍｍの位置を占めることになり、第５ダイセット５０と干渉する。
【０１０１】
第１ダイセット１０、第２ダイセット２０及び第３ダイセット３０は、隣り合うダイセットと干渉しないので、ステップＳ７において、ダイセット記憶部７６は、第５ダイセット５０の他、第１ダイセット１０、第２ダイセット２０及び第３ダイセット３０も記憶する。
【０１０２】
なお、仮に、第１ダイセット１０と第２ダイセット２０とが干渉する場合、どちらを優先するかの判断は、最下流の加工位置と下限との距離に基づいて行うことができる。前述したように、最下流の第１加工位置（Ｙ軸の値：１１０）と第１下限（−２５０）との距離は、「３６０」であり、最下流の第２加工位置（３８０）と第２下限（１００）との距離は、「２８０」であるので、この場合、第１ダイセット１０よりも第２ダイセット２０が優先され、ダイセット記憶部７６は、第１ダイセット１０を記憶せず、第２ダイセット２０を記憶する。
【０１０３】
そして、ステップＳ８において、動作制御部７１は、ダイセット記憶部７６に記憶されていない第４ダイセット４０を図１０に示すように退避位置に移動させる。以降のステップは、前述した通りであるので説明を省略する。
【０１０４】
同様に、図１２及び図１３は、ｎ＋１回目のプレス加工時、図１４及び図１５は、ｎ＋２回目のプレス加工時、図１６及び図１７は、ｎ＋３回目のプレス加工時、図１８及び図１９は、ｎ＋４回目のプレス加工時、図２０及び図２１は、ｎ＋５回目のプレス加工時、図２２及び図２３は、ｎ＋６回目のプレス加工時、図２４及び図２５は、ｎ＋７回目のプレス加工時における各ダイセットの座標データ等を示すテーブルである。これらの制御の流れについては、ｎ回目と同様にして行われるので、説明を省略する。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態では、配列パターン記憶部７２に配列パターンが記憶されており、動作制御部７１が第１〜第５ダイセット及び送り機構を制御することにより、配列パターンの通りにコイル材２にプレス加工が施される。
【０１０６】
また、本実施形態では、第１，第２、第４、第５ダイセットは、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、Ｙ方向における所定の可動範囲内でＹ方向の位置調節が可能で、第１金型がその軸回りに回動可能である。また、第３ダイセットは、Ｘ方向における所定の可動範囲内でＸ方向の位置調節が可能で、第２金型がその軸回りに回動可能である。これらのダイセットは、動作制御部７１によって加工位置及び金型の回動角度が調節された後、コイル材２をプレス加工する。そして、次のプレス加工を実行するために、動作制御部は、送材機構を制御して第１ダイセット及び第２ダイセットに対してコイル材２を下流側に送る送り長さを調節し、上記と同様にして各ダイセットの加工位置及び回動角度θを調節する。その後、動作制御部７１は、コイル材２のプレス加工を実行する。このように本構成では、プレス加工毎に各ダイセットの加工位置及び回動角度θを調節することができるので、従来のように複数の金型が固定されている場合に比べると、例えば歩留まり向上を優先させた複雑な配列パターンにも対応しやすくなる。よって、歩留まりを効果的に向上させることができる。
【０１０７】
また、前記実施形態では、複数の加工位置をコイル材２のＸ方向及びＹ方向の任意の位置に配列できるので、コイル材２を予め小分けする必要がなく、巾の広い母材を直接プレス加工することができる。これにより、材料コストをさらに低減できる。
【０１０８】
また、本実施形態では、ダイセット選択部７５は、最下流の加工位置と下限との間の距離を、複数のダイセット間で比較し、距離の最も小さいダイセットを選択してダイセット記憶部７６に記憶させる。コイル材２が一方向に送られるシステムにおいてはコイル材２を上流側に逆戻りさせることはできないが、本構成のように下限との距離が最も小さい加工位置を有するダイセットを優先的にダイセット記憶部７６に記憶させることにより、当該加工位置を確実にプレス加工することができる。これにより、プレス加工されずにダイセットを通過してしまう加工位置が生じるのを防止できる。
【０１０９】
また、本実施形態では、ダイセット選択部７５は、ダイセット同士の干渉の有無に基づいて、残りのダイセットをダイセット記憶部７６に記憶させるか否かを判断する。このような構成を採用することにより、できるだけ多くのダイセットを用いてプレス加工することができるので、加工効率を向上させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、プレス加工に用いられないダイセットが存在する場合にはそのダイセットを退避位置に移動させた状態で単一の加圧部９１がプレス方向に押し込まれ、コイル材２に対してプレス加工が施される。一方、全てのダイセットがプレス加工に用いられる場合には単一の加圧部９１がプレス方向に押し込まれることにより、各ダイセットに対応する加工位置がプレス加工される。したがって、ダイセット毎に加圧部を設けてこれらの加圧部を個別に制御する必要がないので、システムの構造及び制御を簡略化できる。
【０１１１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。
【０１１２】
例えば、前記実施形態では、第３ダイセット３０はＹ方向に移動できない場合を例示したが、これに限定されず、他のダイセットと同様にＹ方向にも位置調節可能に構成されていてもよい。ただし、前記実施形態のように、複数のダイセットのうちの一つにおいてＹ方向の位置調節機構を省略することにより、位置調節機構の構造が簡略化でき、安価になるというメリットがある。特に、第３ダイセット３０は、他のダイセットよりもサイズが大きいので、他のダイセットにおいてＹ方向の位置調節機構を省略する場合に比べて前記メリットがより大きくなる。
【０１１３】
前記実施形態では、単一の加圧部９１によって全ての金型を同時にプレス方向に押し込む形態を例示したが、これに限定されない。例えば、各金型を個別にプレス方向に押し込む機構を採用してもよい。
【０１１４】
前記実施形態では、５つのダイセットを備えている場合を例示したが、ダイセットは２つ以上あればよい。
【０１１５】
前記実施形態では、第３ダイセットは、Ｘ方向のみ位置調節可能である場合を例示したが、他のダイセットと同様にＹ方向にも位置調節可能であってもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１  ブランキングシステム
２  コイル材
３  アンコイラー
４  レベラー
１０  第１ダイセット
１１  第１金型
１１ａ  ダイ
１１ｂ  パンチ
１２ａ  下部インデックス
１２ｂ  上部インデックス
１３ａ  下部主板
１３ｂ  上部主板
１３ｃ  貫通孔
２０  第２ダイセット
２１  第２金型
３０  第３ダイセット
３１  第３金型
４０  第４ダイセット
４１  第４金型
５０  第５ダイセット
５１  第５金型
７０  コントローラ
７１  動作制御部
７２  配列パターン記憶部
７３  可動範囲記憶部
７４  加工位置記憶部
７５  ダイセット選択部
７６  ダイセット記憶部
７７  送り長さ決定部
９１  加圧部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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