(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用オートマチックトランスミッションであって、
入力軸（１０）と結合された遊星機構伝動装置（１２）が設けられており、該遊星機構伝動装置（１２）が、２本のバリエータ軸（２５，３８）を備えたＣＶＴバリエータ（１４）と少なくとも１つの歯車対とを介して、出力軸（１６）と結合されており、少なくとも３つのクラッチが設けられており、該クラッチの作動によって、走行段Ｒ，Ｎ，Ｄ−ＬｏｗおよびＤ−Ｈｉｇｈが切り換えられるようになっており、
遊星キャリア（１８）が、入力軸（１０）と結合されており、
遊星機構伝動装置（１２）の太陽車（２０）が、太陽車軸（２２）を備え、該太陽車軸（２２）が、太陽車軸歯車（２４）を支持していて、かつ一方のバリエータ軸（２５）と相対回動不能に結合されており、
中空車（２６）が、中空車軸（２８）と相対回動不能に結合されており、該中空車軸（２８）が、中空車軸歯車（３０）と相対回動不能に結合されており、該中空車軸歯車（３０）が、出力軸（１６）上に支承された第１の出力軸歯車（３２）と噛み合い、該第１の出力軸歯車（３２）が、他方のバリエータ軸（３８）と相対回動不能に結合された第１のバリエータ軸歯車（４０）と噛み合い、
出力軸（１６）によって支持された第２の出力軸歯車（３４）が、太陽軸歯車（２４）と噛み合い、
出力軸（１６）によって支持された第３の出力軸歯車（３６）が、他方のバリエータ軸（３８）によって支持された第２のバリエータ軸歯車（４２）と噛み合い、
第１の出力軸歯車（３２）が、第１のクラッチ（Ｋ１）によって、出力軸（１６）と相対回動不能に結合されるようになっており、
太陽車軸（２２）が、第２のクラッチ（Ｋ２）によって、出力軸（１６）と相対回動不能に結合されるようになっており、
第３の出力軸歯車（３６）が、後進クラッチ（ＫＲ）によって、出力軸（１６）と相対回動不能に結合されるようになっている、
ことを特徴とする、車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項２】
第２のバリエータ軸歯車（４２）が、他方のバリエータ軸（３８）と相対回動不能に結合されており、太陽車軸歯車（２４）が、太陽車軸（２２）と相対回動不能に結合されており、第１、第２および第３の出力軸歯車（３２，３４，３６）が、出力軸（１６）上に回動可能に支承されていて、かつそれぞれ１つのクラッチ（Ｋ１，Ｋ２，ＫＲ）を介して、出力軸（１６）と相対回動不能に結合されるようになっている、請求項１記載の車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項３】
太陽車軸（２２）が、一方のバリエータ軸（２５）と固く結合されている、請求項１または２記載の車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項４】
車両用オートマチックトランスミッションであって、
入力軸（１０）と結合された遊星機構伝動装置（１２）が設けられており、該遊星機構伝動装置（１２）が、２本のバリエータ軸（２５，３８）を備えたＣＶＴバリエータ（１４）と少なくとも１つの歯車対とを介して、出力軸（１６）と結合されており、少なくとも３つのクラッチが設けられており、該クラッチの作動によって、走行段Ｒ，Ｎ，Ｄ−ＬｏｗおよびＤ−Ｈｉｇｈが切り換えられるようになっており、
遊星機構伝動装置（１２）の遊星キャリア（１８）が、入力軸（１０）と相対回動不能に結合されており、
遊星機構伝動装置の中空車（２６）が、中空車軸（２８）と相対回動不能に結合されており、該中空車軸（２８）が、第１の中空車軸歯車（４８）と第２の中空車軸歯車（５０）とを支持しており、
中間軸（５５）が設けられており、該中間軸（５５）が、第１の中間軸歯車（５２）と第２の中間軸歯車（５４）とを支持しており、該中間軸（５５）上に第３の中間軸歯車（５６）が支承されており、該中間軸（５５）が、第４の中間軸歯車（５８）と相対回動不能に結合されており、
第１の中空車軸歯車（４８）が、第１の中間軸歯車（５２）と噛み合い、
第２の中空車軸歯車（５０）が、中間歯車を介して、第２の中間軸歯車（５４）と噛み合い、
第３の中間軸歯車（５６）が、遊星機構伝動装置（１２）の太陽車軸（２２）と相対回動不能に結合された太陽車軸歯車（２４）と接続歯車（６０）とに噛み合い、
一方のバリエータ軸（２５）上に、第１のバリエータ軸歯車（４０）および第２のバリエータ軸歯車（４２）が支承されており、
他方のバリエータ軸（３８）上に、第３のバリエータ軸歯車（７０）および第４のバリエータ軸歯車（７２）が支承されており、
第４の中間軸歯車（５８）が、第１のバリエータ軸歯車（４０）と第３のバリエータ軸歯車（７０）とに噛み合い、
出力軸（１６）と相対回動不能に結合された出力軸歯車（６６）が、第２のバリエータ軸歯車（４２）と第４のバリエータ軸歯車（７２）とに噛み合い、
接続歯車（６０）が、第１のクラッチ（Ｋ１）を介して、一方のバリエータ軸（２５）と相対回動不能に結合されるようになっており、
太陽車軸（２２）が、第２のクラッチ（Ｋ２）を介して、他方のバリエータ軸（３８）と相対回動不能に結合されるようになっており、
バリエータ軸（２５，３８）上に回動可能に支承された第１、第２、第３および第４のバリエータ軸歯車（４０，４２，７０，７２）が、それぞれ第３、第４、第５および第６のクラッチ（Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６）を介して、これらのクラッチに割り当てられたバリエータ軸（２５，３８）と相対回動不能に結合されるようになっており、第７および第８のクラッチ（Ｋ７，Ｋ８）によって、第１の中空車軸歯車（４８）もしくは第２の中空車軸歯車（５０）と第１の中間軸歯車（５２）もしくは第２の中間軸歯車（５４）との間の相対回動不能な結合が形成されるようになっている、
ことを特徴とする、車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項５】
第１の中間軸歯車（５２）および第２の中間軸歯車（５４）が、中間軸（５５）上に回動可能に支承されていて、かつ第７のクラッチ（Ｋ７）および第８のクラッチ（Ｋ８）によって、中間軸（５５）と相対回動不能に結合されるようになっており、第１の中空車軸歯車（４８）および第２の中空車軸歯車（５０）が、中空車軸（２８）と相対回動不能に結合されている、請求項４記載の車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項６】
第３のクラッチ（Ｋ３）が、第１のクラッチ（Ｋ１）および第５のクラッチ（Ｋ５）の閉鎖と同時に、開放されるようになっている、請求項４または５記載の車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項７】
第４のクラッチ（Ｋ４）が、第２のクラッチ（Ｋ２）および第６のクラッチ（Ｋ６）の閉鎖と同時に、開放されるようになっている、請求項４から６までのいずれか１項記載の車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項８】
太陽車軸（２２）が、中空車軸（２８）に対して同軸的に配置されていて、かつ該中空車軸（２８）を貫通して延びている、請求項１から７までのいずれか１項記載の車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項９】
車両用オートマチックトランスミッションであって、
入力軸（１０）と結合された遊星機構伝動装置（１２）が設けられており、該遊星機構伝動装置（１２）が、２本のバリエータ軸（２５，３８）を備えたＣＶＴバリエータ（１４）と少なくとも１つの歯車対とを介して、出力軸（１６）と結合されており、少なくとも３つのクラッチが設けられており、該クラッチの作動によって、走行段Ｒ，Ｎ，Ｄ−ＬｏｗおよびＤ−Ｈｉｇｈが切り換えられるようになっており、
遊星機構伝動装置（１２）は、太陽車（２０）と中空車（２６）とが同方向に回動する伝動装置として形成されており、該遊星機構伝動装置（１２）の中空車（２６）が、入力軸（１０）と相対回動不能に結合されており、
遊星機構伝動装置（１２）の両遊星キャリア（１８，１８’）が、共通の遊星キャリア軸（７４）と相対回動不能に結合されており、該遊星キャリア軸（７４）が、遊星キャリア軸歯車（７６）と相対回動不能に結合されており、遊星機構伝動装置（１２）の太陽車（２０）が、太陽車軸（２２）と相対回動不能に結合されており、該太陽車軸（２２）が、太陽車軸歯車（２４）と相対回動不能に結合されており、
一方のバリエータ軸（２５）が、第１のバリエータ軸歯車（４０）と相対回動不能に結合されており、該第１のバリエータ軸歯車（４０）が、中間歯車（７８）を介して、遊星キャリア軸歯車（７６）と噛み合い、
他方のバリエータ軸（３８）が、第２のバリエータ軸歯車（４２）と相対回動不能に結合されており、かつ他方のバリエータ軸（３８）上に回動可能に支承された第３のバリエータ軸歯車（７０）を支持しており、
中間軸（５５）が設けられており、該中間軸（５５）が、第１の中間軸歯車（５２）と相対回動不能に結合されており、該第１の中間軸歯車（５２）が、太陽軸歯車（２４）と第２のバリエータ軸歯車（４２）とに噛み合い、中間軸（５５）が、該中間軸（５５）上に支承された第２の中間軸歯車（５４）と第３の中間軸歯車（５６）とを支持しており、
出力軸（１６）上に、第１の出力軸歯車（３２）が回動可能に支承されており、該第１の出力軸歯車（３２）が、第３のバリエータ軸歯車（７０）と第２の中間軸歯車（５４）とに噛み合い、出力軸（１６）が、第２の出力軸歯車（３４）を支持しており、該第２の出力軸歯車（３４）が、第３の中間軸歯車（５６）と噛み合い、
軸クラッチ（ＫＷ）が設けられており、該軸クラッチ（ＫＷ）によって、一方のバリエータ軸が、出力軸（１６）と相対回動不能に結合されるようになっており、
後進クラッチ（ＫＲ）が設けられており、該後進クラッチ（ＫＲ）によって、第３のバリエータ軸歯車（７０）が、他方のバリエータ軸（３８）と相対回動不能に結合されるようになっており、
第１のクラッチ（Ｋ１）および第３のクラッチ（Ｋ３）が設けられており、該第１のクラッチ（Ｋ１）および第３のクラッチ（Ｋ３）によって、第２の中間軸歯車（５４）が、中間軸（５５）と相対回動不能に結合されるようになっているか、もしくは第１の出力軸歯車（３２）が、出力軸（１６）と相対回動不能に結合されるようになっており、
第４のクラッチ（Ｋ４）が設けられており、該第４のクラッチ（Ｋ４）によって、出力軸（１６）が、第２の出力軸歯車（３４）と第３の中間軸歯車（５６）とを介して、中間軸（５５）と相対回動不能に結合されるようになっている、
ことを特徴とする、車両用オートマチックトランスミッション。
【請求項１０】
太陽車軸（２２）が、遊星キャリア軸（７４）に対して同軸的に配置されていて、かつ該遊星キャリア軸（７４）を貫通して延びている、請求項９記載の車両用オートマチックトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートマチックトランスミッションであって、入力軸と結合された遊星機構伝動装置が設けられており、遊星機構伝動装置が、２本バリエータ軸を備えたＣＶＴバリエータと少なくとも１つの歯車対とを介して、出力軸と結合されており、少なくとも３つのクラッチが設けられており、クラッチの作動によって、走行段Ｒ，Ｎ，Ｄ−ＬｏｗおよびＤ−Ｈｉｇｈが切り換えられるようになっている、オートマチックトランスミッションに関する。
【０００２】
このような構成を有する車両伝動装置は、国際公開第２００４／０３８２５７号パンフレットにおいて公知である。ここでは変速機を介して内燃機関と結合された、伝動装置の入力軸が、遊星機構伝動装置の遊星キャリアと結合されており、遊星キャリアの中空車は、バリエータのバリエータ軸と結合されており、バリエータ軸上に、出力軸と結合された出力軸歯車が支承されており、出力軸歯車は、クラッチを介してバリエータ軸と相対回動不能に結合可能である。遊星機構伝動装置の太陽車は、中間軸と相対回動不能に結合された第１の中間軸歯車と噛み合い、第１の中間軸歯車上に、第２の中間軸歯車が支承されており、第２の中間軸歯車は、出力軸歯車と噛み合い、かつクラッチを介して、中間軸と相対回動不能に結合可能である。第１の中間軸歯車は、さらに別のバリエータ軸と相対回動不能に結合された歯車と噛み合い、別のバリエータ軸上に、別の歯車が、回動可能に支承されており、別の歯車は、後進クラッチを介して、別のバリエータ軸と相対回動不能に結合可能である。
【０００３】
本発明の課題は、冒頭で述べた構造を有するオートマチックトランスミッションを改良して、良好な作用効率で広範囲の前進段を実現し、変速機において生じるモーメント伝達がバリエータを通って伝達されないような、変速機の構造を実現するものを提供することである。
【０００４】
独立請求項の構成は、この課題を解決するオートマチックトランスミッションを成す。
【０００５】
従属請求項の構成は、引用する車両伝動装置の有利な構成を形成する。
【０００６】
第１の解決手段によれば、オートマチックトランスミッションであって、入力軸と結合された遊星機構伝動装置が設けられており、該遊星機構伝動装置が、２本バリエータ軸を備えたＣＶＴバリエータと少なくとも１つの歯車対とを介して、出力軸と結合されており、少なくとも３つのクラッチが設けられており、該クラッチの作動によって、走行段Ｒ，Ｎ，Ｄ−ＬｏｗおよびＤ−Ｈｉｇｈが切り換えられるようになっており、遊星キャリアが、入力軸と結合されており、遊星機構伝動装置の太陽車が、太陽車軸と結合されており、該太陽車軸が、太陽車軸歯車を支持していて、かつ一方のバリエータ軸と相対回動不能に結合されており、中空車が、中空車軸と相対回動不能に結合されており、該中空車軸が、中空車軸歯車と相対回動不能に結合されており、該中空軸歯車が、出力軸上に支承された第１の出力軸歯車と噛み合い、該第１の出力軸歯車が、他方のバリエータ軸と相対回動不能に結合された第１のバリエータ軸歯車と噛み合い、出力軸によって支持された第２の出力軸歯車が、太陽軸歯車と噛み合い、出力軸によって支持された第３の出力軸歯車が、他方のバリエータ軸によって支持された第２のバリエータ軸歯車と噛み合い、第１の出力軸歯車が、第１のクラッチによって、出力軸と相対回動不能に結合されるようになっており、太陽車軸が、第２のクラッチによって、出力軸と相対回動不能に結合されるようになっており、第３の出力軸歯車が、後進クラッチによって、他方のバリエータ軸と相対回動不能に結合されるようになっている。
【０００７】
有利には、第２のバリエータ軸歯車が、他方のバリエータ軸と相対回動不能に結合されており、太陽車軸歯車が、太陽車軸と相対回動不能に結合されており、第１、第２および第３の出力軸歯車が、出力軸上に回動可能に支承されていて、かつそれぞれ１つのクラッチを介して、出力軸と相対回動不能に結合されるようになっている。
【０００８】
太陽車軸は、有利には、一方のバリエータ軸と固く結合されている。
【０００９】
本発明の第２の解決手段によれば、オートマチックトランスミッションであって、入力軸と結合された遊星機構伝動装置が設けられており、該遊星機構伝動装置が、２本のバリエータ軸を備えたＣＶＴバリエータと少なくとも１つの歯車対とを介して、出力軸と結合されており、少なくとも３つのクラッチが設けられており、該クラッチの作動によって、走行段Ｒ，Ｎ，Ｄ−ＬｏｗおよびＤ−Ｈｉｇｈが切り換えられるようになっており、遊星機構伝動装置の遊星キャリアが、入力軸と結合されており、遊星機構伝動装置の中空車が、中空車軸と相対回動不能に結合されており、該中空車軸が、第１の中空車軸歯車と第２の中空車軸歯車とを支持しており、中間軸が設けられており、該中間軸が、第１の中間軸歯車と第２の中空車軸歯車とを支持しており、該中間軸上に第３の中間軸歯車が支承されており、該中間軸が、第４の中間軸歯車と相対回動不能に結合されており、第１の中空車軸歯車が、第１の中間軸歯車と噛み合い、第２の中空車軸歯車が、中間歯車を介して、第２の中間軸歯車と噛み合い、第３の中間軸歯車が、遊星機構伝動装置の太陽車軸と相対回動不能に結合された太陽車軸歯車と接続歯車とに噛み合い、一方のバリエータ軸上に、第１のバリエータ軸歯車および第２のバリエータ軸歯車が支承されており、他方のバリエータ軸上に、第３のバリエータ軸歯車および第４のバリエータ軸歯車が支承されており、第４の中間軸歯車が、第１のバリエータ軸歯車と第３のバリエータ軸歯車とに噛み合い、出力軸と相対回動不能に結合された出力軸歯車が、第２のバリエータ軸歯車と第４のバリエータ軸歯車とに噛み合い、接続歯車が、第１のクラッチを介して、一方のバリエータ軸と相対回動不能に結合されるようになっており、太陽車軸が、第２のクラッチを介して、他方のバリエータ軸と相対回動不能に結合されるようになっており、バリエータ軸上に回動可能に支承された第１、第２、第３および第４のバリエータ軸歯車が、それぞれ第３、第４、第５および第６のクラッチを介して、これらのクラッチに割り当てられたバリエータ軸と相対回動不能に結合されるようになっており、第７および第８のクラッチによって、第１の中空車軸歯車もしくは第２の中空車軸歯車と第１の中間軸歯車もしくは第２の中間軸歯車との間の相対回動不能な結合が形成されるようになっている。
【００１０】
このような伝動装置では、第１の中間軸歯車および第２の中間軸歯車が、中間軸上に回動可能に支承されていて、かつ第７のクラッチおよび第８のクラッチによって、中間軸と相対回動不能に結合されるようになっており、第１の中空車軸歯車および第２の中空車軸歯車が、中空車軸と相対回動不能に結合されている。
【００１１】
第３のクラッチは、有利には、第１のクラッチおよび第５のクラッチの閉鎖と同時に、開放されるようになっている。
【００１２】
第４のクラッチは、有利には、第２のクラッチおよび第６のクラッチの閉鎖と同時に、開放されるようになっている。
【００１３】
太陽車軸は、中空車軸に対して同軸的に配置されていて、かつ該中空車軸を貫通して延びている。
【００１４】
本発明の第３の解決手段によれば、オートマチックトランスミッションであって、入力軸と結合された遊星機構伝動装置が設けられており、該遊星機構伝動装置が、２本のバリエータ軸を備えたＣＶＴバリエータと少なくとも１つの歯車対とを介して、出力軸と結合されており、少なくとも３つのクラッチが設けられており、該クラッチの作動によって、走行段Ｒ，Ｎ，Ｄ−ＬｏｗおよびＤ−Ｈｉｇｈが切り換えられるようになっており、遊星機構伝動装置が、プラス伝動装置として形成されており、該遊星機構伝動装置の中空車が、入力軸と相対回動不能に結合されており、遊星機構伝動装置の両遊星キャリアが、共通の遊星キャリア軸と相対回動不能に結合されており、該遊星キャリア軸が、遊星キャリア軸歯車と相対回動不能に結合されており、遊星機構伝動装置の太陽車が、太陽車軸と相対回動不能に結合されており、該太陽車軸が、太陽車軸歯車と相対回動不能に結合されており、一方のバリエータ軸が、第１のバリエータ軸歯車と相対回動不能に結合されており、該第１のバリエータ軸歯車が、中間歯車を介して、遊星キャリア軸歯車と噛み合い、他方のバリエータ軸が、第２のバリエータ軸歯車と相対回動不能に結合されており、かつ他方のバリエータ軸上に支承された第３のバリエータ軸歯車を支持しており、中間軸が設けられており、該中間軸が、第１の中間軸歯車と相対回動不能に結合されており、該第１の中間軸歯車が、太陽軸歯車と第２のバリエータ軸歯車とに噛み合い、中間軸が、該中間軸上に支承された第２の中間軸歯車と第３の中間軸歯車とを支持しており、出力軸上に、第１の出力軸歯車が回動可能に支承されており、該第１の出力軸歯車が、第３のバリエータ軸歯車と第２の中間軸歯車とに噛み合い、出力軸が、第２の出力軸歯車を支持しており、該第２の出力軸歯車が、第３の中間軸歯車と噛み合い、軸クラッチが設けられており、該軸クラッチによって、一方のバリエータ軸が、出力軸と相対回動不能に結合されるようになっており、後進クラッチが設けられており、該後進クラッチによって、第３のバリエータ軸歯車が、他方のバリエータ軸と相対回動不能に結合されるようになっており、第１のクラッチおよび第３のクラッチが設けられており、該第１のクラッチおよび第３のクラッチによって、第２の中間軸歯車が、中間軸と相対回動不能に結合されるようになっているか、もしくは第１の出力軸歯車が、出力軸と相対回動不能に結合されるようになっており、第４のクラッチが設けられており、該第４のクラッチによって、出力軸が、第２の出力軸歯車と第３の中間軸歯車とを介して、中間軸と相対回動不能に結合されるようになっている。
【００１５】
このような伝動装置では、太陽車軸は、有利には遊星キャリア軸に対して同軸的に配置されていて、かつ該遊星キャリア軸を貫通して延びている。
【００１６】
以下に、図面に基づいて本発明を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ】車両伝動装置のブロック図である。
【図１ｂ】クラッチ作動を表す図である。
【図１ｃ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図１ｄ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図１ｅ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図２ａ】車両伝動装置のブロック図である。
【図２ｂ】クラッチ作動を表す図である。
【図２ｃ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図２ｄ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図２ｅ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図３ａ】車両伝動装置のブロック図である。
【図３ｂ】クラッチ作動を表す図である。
【図３ｃ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図３ｄ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図３ｅ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【図３ｆ】様々な切換段におけるクラッチの作動態で伝動装置を示したブロック回路図である。
【００１８】
以下に、図示した３つの形態に基づいて、本発明を説明する。軸に図示した矢印は、トルク伝達方向を表している。ＣＶＴバリエータ（連続的に可変の伝達比を有する伝動装置段）は、公知の円錐円盤巻掛伝動装置として形成されており、ここでは巻掛手段が２つの円錐円盤対に巻き掛けられており、伝達比は、円錐円盤対の間の間隔を互いに逆方向に変化させることによって変化される。バリエータは、２つの軸の間で連続的に可変の伝達比を有する別のあらゆる伝動装置によって代用することができる。
【００１９】
図１ａに示したように、動力分割式のオートマチックトランスミッション（パワースプリット式の伝動装置）は、入力軸１０と結合された遊星機構伝動装置１２を備えており、遊星機構伝動装置１２は、異なる車対を介して、ＣＶＴバリエータ１４と出力軸１６とに結合されている。遊星機構伝動装置１２の遊星キャリア１８は、入力軸１０と相対回動不能（つまり一緒に回転するように）に結合されている。太陽車２０は、太陽車軸２２を備えており、太陽車軸２２は、太陽軸歯車２４とＣＶＴバリエータ１４とに相対回動不能に結合されている。
【００２０】
遊星機構伝動装置１２の中空車２６は、中空車軸２８と相対回動不能に結合されており、中空車軸２８は、中空車軸歯車３０と相対回動不能に結合されている。
【００２１】
出力軸１６上に、第１の出力軸歯車３２、第２の出力軸歯車３４および第３の出力軸歯車３６が回動可能に支承されている。
【００２２】
別のバリエータ軸３８と、第１のバリエータ軸歯車４０および第２のバリエータ軸歯車４２が、相対回動不能に結合されている。
【００２３】
出力軸１６と第１の出力軸歯車３２とを相対回動不能に結合するために、クラッチＫ１が設けられている。出力軸１６と第２の出力軸歯車３４とを相対回動不能に結合するために、第２のクラッチＫ２が設けられている。出力軸１６と第３の出力軸歯車３６とを相対回動不能に結合するために、後進クラッチＫＲが設けられており、後進クラッチＫＲは、後進走行段に入れるために用いられる。
【００２４】
図１ｂに示した表に、走行段Ｒ（後進）、Ｎ（ゼロ）、Ｄ−Ｌｏｗ（高い変速比を有する前進走行）およびＤ−Ｈｉｇｈ（低い変速比を有する前進走行）を示した。さらにブロック図でその機能を示した図１ｃ〜図１ｅには、それぞれトルク伝達経路を示した。クラッチは、公知のようにセレクトレバーによって操作される。ＣＶＴバリエータの伝達比は、電子制御装置によって、車両の運転パラメータ、たとえば走行ペダル位置、車両の速度、駆動モータの回転数などに応じて制御される。
【００２５】
図２ａには、本発明によるオートマチックトランスミッションの別の形態を示した。入力軸１０は、ここでも遊星機構伝動装置１２の遊星キャリア１８と相対回動不能に結合されている。太陽車２０は、軸２２を備えており、軸２２は、中空車２６の軸２８を貫通して延びていて、かつ太陽車軸歯車２４を支持しており、太陽車軸歯車２４は、軸２２と相対回動不能に結合されている。
【００２６】
中空軸２８と、第１の中空車軸歯車４８および第２の中空車軸歯車５０が相対回動不能に結合されており、第１の中空車軸歯車４８は、第１の中間軸歯車５２と噛み合い、第２の中空車軸歯車５０は、変向歯車５３を介して、第２の中間軸歯車５４と噛み合う。中間軸歯車５２，５４は、中間軸上に支承されており、中間軸は、第３の、中間軸上に支承された中間軸歯車５６（第３の中間軸歯車５６は太陽軸歯車２４と噛み合う）を支持し、相対回動不能に第４の中間軸歯車５８とを支持する。
【００２７】
第３の中間軸歯車５６は、接続歯車６０と噛み合い、接続歯車６０は、接続歯車軸６２と相対回動不能に結合されている。
【００２８】
中空の第１のスライド軸６４上に、第１のバリエータ軸歯車４０および第２のバリエータ軸歯車４２が回動可能に支承されており、第１のバリエータ軸歯車４０は、第４の中間軸歯車５８と噛み合う。第１のスライド軸６４に、バリエータ軸２５が収容されており、バリエータ軸２５は、たとえば歯列を介して第１のスライド軸６４と相対回動不能に結合されている。
【００２９】
出力軸１６は、出力軸歯車６６と相対回動不能に結合されており、出力軸歯車６６は、第２のバリエータ軸４２と噛み合う。
【００３０】
別のバリエータ軸３８は、第２のスライド軸６８に収容されていて、かつたとえば歯列を介して第２のスライド軸６８と相対回動不能に結合されている。第２のスライド軸６８上に、第３のバリエータ軸歯車７０および第４のバリエータ軸歯車７２が回動可能に支承されている。第３のバリエータ軸歯車７０は、第４の中間軸歯車と噛み合う。第４のバリエータ軸歯車７２は、出力軸歯車６６と噛み合う。
【００３１】
図示した伝動装置を作動させるために、全体で８つのクラッチが設けられている。
【００３２】
第１のクラッチＫ１は、図示したように第１のスライド軸６４が左向きにスライドする際に、接続歯車軸６２の外側に形成された歯列と、スライド軸の内側に形成された歯列との係合を介して、接続歯車軸６２を、バリエータ軸２５と相対回動不能に結合する。
【００３３】
第２のクラッチＫ２は、同様に、第２のスライド軸６８を太陽車軸２２と相対回動不能に結合する。
【００３４】
第３〜第６のクラッチは、バリエータ軸歯車を、それぞれスライド軸もしくはバリエータ軸と相対回動不能に結合する。図面から看取されるように、クラッチＫ１およびクラッチＫ５（第２のバリエータ軸４２に対応して配置された）は、同時に閉じられ、これと同時に、クラッチＫ３（第２のバリエータ軸４２に対応して配置された）は、開かれる。
【００３５】
同様に、クラッチＫ２およびクラッチＫ６（第４のバリエータ軸歯車７２に対応して配置された）は、同時に閉じられ、これと同時に、第４のクラッチＫ４（第３のバリエータ軸歯車７０に対応して配置された）は、開かれる。
【００３６】
第１の中間軸歯車５２は、第７のクラッチＫ７により、中間軸５５と相対回動不能に結合可能である。第８のクラッチＫ８は、中間軸５５と第２の中間軸歯車５４とを相対回動不能に結合するために設けられている。
【００３７】
図２ｂには、クラッチの切換を示した。伝動装置によって、後進走行段、ニュートラル走行段、Ｄ−Ｌｏｗ走行段およびＤ−Ｈｉｇｈ走行段が切換可能である。
【００３８】
それぞれの回転モーメント流れは、異なる範囲を表す図２ｃ〜図２ｅに略示した。
【００３９】
図３ａには、本発明によるオートマチックトランスミッションの別の形態を示した。
【００４０】
遊星機構伝動装置１２は、本形態では、２つの遊星キャリア１８，１８’を備えたプラス伝動装置（Plusgetriebe）として形成されており、つまり太陽車２０と中空車２６とが同方向に回動する。入力軸１０は、中空車２６と相対回動不能に結合されている。遊星キャリア１８，１８’は、遊星キャリア軸７４と相対回動不能に結合されており、遊星キャリア軸７４は、遊星キャリア軸歯車７６を相対回動不能に支持する。遊星キャリア軸７４を貫通して太陽車軸２２が延びており、太陽車軸２２と、太陽車軸歯車２４が相対回動不能に結合されている。ＣＶＴバリエータ１４のバリエータ軸２５は、第１のバリエータ軸歯車４０と相対回動不能に結合されており、第１のバリエータ軸歯車４０は、中間歯車７８を介して遊星キャリア歯車７６と噛み合う。バリエータ軸２５は、さらに軸クラッチＫＷを介して、出力軸１６と相対回動不能に結合されており、出力軸１６上に、第１の出力軸歯車３２および第２の出力軸歯車３４が支承されている。
【００４１】
中間軸５５は、第１の中間軸歯車５２と第３の中間軸歯車５６（第３の中間軸歯車５６は第２の出力軸歯車３４と噛み合う）とに相対回動不能に結合されていて、かつ第２の中間軸歯車５４を回動可能に支持する。
【００４２】
別のバリエータ軸３８は、第２のバリエータ軸歯車４２と相対回動不能に結合されていて、かつ第３のバリエータ軸歯車７０を回動可能に支持する。第２のバリエータ軸歯車４２は、第１の中間軸歯車５２と噛み合う。第３のバリエータ軸歯車７０は、第２の中間軸歯車５４と同様に、第１の出力軸歯車３２と噛み合う。
【００４３】
伝動装置を作動させるために、軸クラッチＫＷの他に、第１、第３および第４のクラッチＫ１，Ｋ３，Ｋ４が設けられており、これらのクラッチによって、第２の中間軸歯車５４が、中間軸５５と相対回動不能に結合可能であるか、もしくは第２の中間軸歯車３２が、出力軸１６と相対回動不能に結合可能であるか、もしくは第２の出力軸歯車３４が、出力軸１６と相対回動不能に結合可能である。さらに後進クラッチＫＲが設けられており、後進クラッチＫＲによって、第３のバリエータ軸歯車７０が、別のバリエータ軸３８と相対回動不能に結合可能である。
【００４４】
５つの走行段、つまりＲ，Ｎ，Ｄ−Ｌｏｗ，Ｄ−Ｈｉｇｈ１およびＤ−Ｈｉｇｈ２を切り換えるためのクラッチの切換を図３ｂに表で示した。トルク流れ経路は、図３ｃ〜図３ｆに略示した。
【００４５】
説明した伝動装置構造は、多様に変化させることができる。たとえば歯車および歯車に割り当てられたクラッチ（クラッチは歯車を割り当てられた軸と相対回動不能に結合する）は、別の軸に配置してもよく、１軸上の歯車の回動可能な支承と、別の１軸上の別の歯車の相対回動不能な結合とを、交換してもよい（たとえば図３から看取されるように、クラッチＫ４を第３の中間軸歯車５６に配置し、第２の出力軸歯車３４を出力軸１６と相対回動不能に結合してもよい。歯車と各軸との間のクラッチを介さない相対回動不能な結合は、固い結合によって代用してもよい。歯車対によって伝達される各伝達比は、好適に選択されている。
【符号の説明】
【００４６】
１０  入力軸、  １２  遊星機構伝動装置、  １４  ＣＶＴバリエータ、  １６  出力軸、  １８  遊星キャリア、  １８’  遊星キャリア、  ２０  太陽車、  ２２  太陽車軸、  ２４  太陽車軸歯車、  ２５  バリエータ軸、  ２６  中空車、  ２８  中空車軸、  ３０  中空車軸歯車、  ３２  第１の出力軸歯車、  ３４  第２の出力軸歯車、  ３６  第３の出力軸歯車、  ３８  別のバリエータ軸、  ４０  第１のバリエータ軸歯車、  ４２  第２のバリエータ軸歯車、  ４８  第１の中空車軸歯車、  ５０  第２の中空車軸歯車、  ５２  第１の中間軸歯車、  ５３  変向歯車、  ５４  第２の中間軸歯車、  ５５  中間軸、  ５６  第３の中間軸歯車、  ５８  第４の中間軸歯車、  ６０  接続歯車、  ６２  接続歯車軸、  ６４  第１のスライド軸、  ６６  出力軸歯車、  ６８  第２のスライド軸、  ７０  第３のバリエータ軸歯車、  ７２  第４のバリエータ軸歯車、  ７４  遊星キャリア軸、  ７６  遊星キャリア軸歯車、  ７８  中間歯車、  Ｋ１  クラッチ、  Ｋ２  クラッチ、  Ｋ３  クラッチ、  Ｋ４  クラッチ、  Ｋ５  クラッチ、  Ｋ６  クラッチ、  Ｋ７  クラッチ、  Ｋ８  クラッチ、  ＫＲ  後進クラッチ、  ＫＷ  軸クラッチ、  Ｄ−Ｌｏｗ  高い伝達比を有する前進走行、  Ｄ−Ｈｉｇｈ  低い伝達比を有する前進走行、  Ｄ−Ｌｏｗ  Ｒａｎｇｅ  高い伝達比を有する前進走行段、  Ｄ−Ｈｉｇｈ  Ｒａｎｇｅ  低い伝達比を有する前進走行段、  Ｒ−Ｒａｎｇｅ  後進走行段、  Ｄ−Ｈｉｇｈ１  低い伝達比１を有する前進走行、  Ｄ−Ｈｉｇｈ２  低い伝達比２を有する前進走行、  Ｄ−Ｈｉｇｈ１  ｒａｎｇｅ  低い伝達比１を有する前進走行段、  Ｄ−Ｈｉｇｈ２  ｒａｎｇｅ  低い伝達比２を有する前進走行段
【図１ａ】
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【図１ｂ】
0005408627.tif 000003
【図１ｃ】
0005408627.tif 000004
【図１ｄ】
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【図１ｅ】
0005408627.tif 000006
【図２ａ】
0005408627.tif 000007
【図２ｂ】
0005408627.tif 000008
【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図２ｅ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図３ｆ】
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