(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索された経路を道路地図上に表示して案内する案内手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、前記探索手段によって前記有料道路を利用する誘導経路が探索されており、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記出口が前記指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定施設を経由地に設定する設定手段とを有し、
前記探索手段は、前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索する、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記探索手段は、前記指定出口から前記指定施設を経由して前記指定入口を通る誘導経路を探索する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ナビゲーション装置はさらに、前記指定出口を退場した時点からの時間経過を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果に基づき、前記指定施設を経由する誘導経路の利用により前記一定時間内に前記指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定手段とを有し、
前記到着可否判定手段によって前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索手段は、目的地までの他の経路を再探索する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記到着可否判定手段による判定は、前記指定施設を利用した後に行われる、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索手段は、目的地までの複数の推奨経路を再探索し、当該複数の推奨経路の中からユーザーによって選択された推奨経路を誘導経路に選択する、請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
有料道路を退場する出口が前記指定出口に該当すると判定された場合であっても、当該出口が既に探索されている前記誘導経路上の出口に一致する場合には、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しない、請求項１ないし５いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置はさらに、前記検出手段によって検出された自車位置から前記指定施設までの距離を算出し、当該算出された距離に基づき前記指定施設が利用されるか否かを判定する施設利用判定手段を含み、
前記施設利用判定手段により指定施設が利用されないと判定されたとき、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しないかまたは経由地の設定を取消す、請求項１ないし６いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置はさらに、前記指定出口を通過した時点からの自車の走行時間に基づき前記指定施設が利用されるか否かを判定する施設利用判定手段を含み、前記施設利用判定手段により指定施設が利用されないと判定されたとき、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しないかまたは経由地の設定を取消す、請求項１にないし６いずれか１つ記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記設定手段が指定施設を経由地に設定しないがまたは経由地の設定を取り消したとき、前記探索手段は、目的地までの他の経路を再探索する、請求項７または８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置の経路案内方法であって、
前記有料道路を利用する誘導経路を案内するステップと、
自車が有料道路の出口を退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否かを判定するステップと、
前記出口が指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定出口に関連する指定施設を経由地に設定するステップと、
前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索するステップと、
探索された誘導経路を道路地図上に表示して案内するステップと、
を有する経路案内方法。
【請求項１１】
前記探索するステップは、前記指定出口から前記指定施設を経由して前記指定入口を通る誘導経路を探索する、請求項１０に記載の経路案内方法。
【請求項１２】
経路案内方法はさらに、前記指定出口を退場した時点からの時間経過を計測するステップと、
前記計測結果に基づき、前記指定施設を経由する誘導経路の利用により前記一定時間内に前記指定入口に到着できるか否かを判定するステップとを有し、
前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの他の経路を再探索する、請求項１０または１１に記載の経路案内方法。
【請求項１３】
前記一定時間内に到着できるか否かを判定するステップは、前記指定施設を利用した後に判定する、請求項１２に記載の経路案内方法。
【請求項１４】
前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの複数の推奨経路を再探索し、当該複数の推奨経路の中からユーザーによって選択された推奨経路を誘導経路に選択する、請求項１２または１３に記載の経路案内方法。
【請求項１５】
有料道路を退場する出口が前記指定出口に該当すると判定された場合であっても、当該出口が既に探索されている前記誘導経路上の出口に一致する場合には、前記設定するステップは、前記指定施設を経由地に設定しない、請求項１０ないし１４いずれか１つに記載の経路案内方法。
【請求項１６】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する経路案内プログラムであって、
前記有料道路を利用する誘導経路を案内するステップと、
自車が有料道路の出口を退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否かを判定するステップと、
前記出口が指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定出口に関連する指定施設を経由地に設定するステップと、
前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索するステップと、
探索された誘導経路を道路地図上に表示して案内するステップと、
を有する経路案内プログラム。
【請求項１７】
前記探索するステップは、前記指定出口から前記指定施設を経由して前記指定入口を通る誘導経路を探索する、請求項１６に記載の経路案内プログラム。
【請求項１８】
経路案内プログラムはさらに、前記指定出口を退場した時点からの時間経過を計測するステップと、
前記計測結果に基づき、前記指定施設を経由する誘導経路の利用により前記一定時間内に前記指定入口に到着できるか否かを判定するステップとを有し、
前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの他の経路を再探索する、請求項１６または１７に記載の経路案内プログラム。
【請求項１９】
前記一定時間内に到着できるか否かを判定するステップは、前記指定施設を利用した後に判定する、請求項１８に記載の経路案内プログラム。
【請求項２０】
前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索するステップは、目的地までの複数の推奨経路を再探索し、当該複数の推奨経路の中からユーザーによって選択された推奨経路を誘導経路に選択する、請求項１８または１９に記載の経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、首都高速道路のような有料道路において休憩施設を利用するときの経路案内に関する。
【背景技術】
【０００２】
路側装置と車載器間のデータ通信方法として、ＥＴＣ（登録商標：Electronic  Toll  Collection  SYSTEM）やＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）などが実用化されている。ＥＴＣは、有料道路の料金所で停止することなく自動で料金を収受することができる自動料金収受システムの代表的なものである。ＥＴＣを利用する場合には、路側ＥＴＣ装置と無線通信することができる車載ＥＴＣ装置を車両に搭載する必要がある。
【０００３】
ＥＴＣは、典型的に、一般道路から高速道路等に入るインターチェンジ（入口）、高速道路から一般道路等へ出るインターチェンジ（出口）において利用されるが、さらにそれを発展させたものとして、高速道路のパーキングエリアやサービスエリアにＥＴＣゲートを設置し、そこを介して出入りを可能にする無人サービスも普及している。例えば、特許文献１は、ＥＴＣを利用して無人運用のスマートインターチェンジに関するナビゲーション装置を開示している。また特許文献２は、出発地および目的地に対応させて適正な乗降インターチェンジを設定することができるナビゲーション装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４１３９０号公報
【特許文献２】特許第３８２０９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、首都高速道路などの有料道路では、利用料金は利用距離に関係なく一律であり、有料道路を一旦降り、その後有料道路に入ると、再度料金を徴収するシステムを採用している。しかし、首都高速道路では、トイレなどの休憩施設が充分でなく、走行中に休憩等を行いたくとも最寄に休憩施設が無い場合には、やむを得ず首都高速を一旦降り、その後に乗りなおす、または、首都高速道路から降り、先の入口で首都高速道路に乗りなおすことを余儀なくされている。
【０００６】
こうした不便さを解消するために、現在、首都高速道路において、スマートパーキングエリアというサービス（以下、スマートＰＡと略す）が検討されている。スマートＰＡは、首都高速道路近傍の事業者様と連携して、パーキングエリアが設置されていない区間のトイレ休憩などのサービスを必要に応じて提供するシステムである。スマートＰＡの適用条件として、首都高速道路の指定出口から降り、指定施設を利用し、一定時間（例えば、２時間）以内に、指定入口から首都高速道路に入り直すことを要する。この条件を満足すれば、スマートＰＡの利用は、首都高速道路の連続利用とみなし、再度の料金の徴収を行わないとするものである。従って、ナビゲーション装置には、スマートＰＡに関する情報が適切に案内される機能が要求される。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、有料道路から一時的に離脱しても一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、経路を探索する探索手段と、前記探索手段によって探索された経路を道路地図上に表示して案内する案内手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、前記探索手段によって前記有料道路を利用する誘導経路が探索されており、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、前記出口が前記指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定施設を経由地に設定する設定手段とを有し、前記探索手段は、前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索する。
【０００９】
好ましくは前記探索手段は、前記指定出口から前記指定施設を経由して前記指定入口を通る誘導経路を探索する。好ましくはナビゲーション装置はさらに、前記指定出口を退場した時点からの時間経過を計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果に基づき、前記指定施設を経由する誘導経路の利用により前記一定時間内に前記指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定手段とを有し、前記到着可否判定手段によって前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索手段は、目的地までの他の経路を再探索する。好ましくは前記到着可否判定手段による判定は、前記指定施設を利用した後に行われる。さらに好ましくは前記指定入口に前記一定時間内に到着することができないと判定されたとき、前記探索手段は、目的地までの複数の推奨経路を再探索し、当該複数の推奨経路の中からユーザーによって選択された推奨経路を誘導経路に選択する。好ましくは有料道路を退場する出口が前記指定出口に該当すると判定された場合であっても、当該出口が既に探索されている前記誘導経路上の出口に一致する場合には、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しない。ナビゲーション装置はさらに、前記検出手段によって検出された自車位置から前記指定施設までの距離を算出し、当該算出された距離に基づき前記指定施設が利用されるか否かを判定する施設利用判定手段を含み、前記施設利用判定手段により指定施設が利用されないと判定されたとき、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しないかまたは経由地の設定を取消すことができる。ナビゲーション装置はさらに、前記指定出口を通過した時点からの自車の走行時間に基づき前記指定施設が利用されるか否かを判定する施設利用判定手段を含み、前記施設利用判定手段により指定施設が利用されないと判定されたとき、前記設定手段は、前記指定施設を経由地に設定しないかまたは経由地の設定を取消すことができる。前記設定手段が指定施設を経由地に設定しないがまたは経由地の設定を取り消したとき、前記探索手段は、目的地までの他の経路を再探索することができる。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置の経路案内方法は、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのものであって、前記有料道路を利用する誘導経路を案内するステップと、自車が有料道路の出口を退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否かを判定するステップと、前記出口が指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定出口に関連する指定施設を経由地に設定するステップと、前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索するステップと、探索された誘導経路を道路地図上に表示して案内するステップとを有する。
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置が実行する経路案内プログラムは、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのものであって、前記有料道路を利用する誘導経路を案内するステップと、自車が有料道路の出口を退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否かを判定するステップと、前記出口が指定出口に該当すると判定されたとき、前記指定出口に関連する指定施設を経由地に設定するステップと、前記指定施設が経由地となるような誘導経路を探索するステップと、探索された誘導経路を道路地図上に表示して案内するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、指定施設が経由地となるような誘導経路が探索されるので、ユーザーは、容易に指定施設に立ち寄り、指定入口から有料道路に再入場することができる。また、有料道路の出口を退場しても、即座に目的地までの誘導経路の再探索は実行されないので、誘導経路の案内が無くなるという不便さも解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スマートＰＡの概要を説明する図である。
【図２】ＥＴＣシステムの典型的な構成図である。
【図３】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】道路種別データとノードデータの記憶例を示す図である。
【図５】スマートＰＡに関する指定出口、指定入口および指定施設の関係を示すテーブルの例である
【図６】首都高速道路を経由して目的地までのルートを案内するときのスマートＰＡの利用例を示す図である。
【図７】図３に示すスマートＰＡ案内プログラムの機能ブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図９】第２の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１０】第３の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１１】第４の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１２】第５の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明のナビゲーション装置は、休憩などのために有料道路から一時的に離脱して再入場する際に一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用することができる。より具体的には、有料道路の指定出口から出て、指定出口に関連する指定施設を利用し、指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に戻ることを適用条件とするサービスに適したナビゲーション装置を例示する。
【実施例】
【００１５】
以下の実施例では、有料道路として首都高速道路を対象とし、首都高速道路の指定出口から降り、２時間以内に指定施設を利用し、指定入口から首都高速道路に戻った場合には、首都高速道路の連続的な利用とみなし追加の料金を徴収しない、スマートＰＡのサービスを例に説明する。
【００１６】
図１は、スマートＰＡの概要を説明する図である。図１Ａは、スマートＰＡの第１の利用態様を示している。首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから一般道路Ｒ１に降り、指定された施設ＬＡを利用し、再び指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに戻る。第１の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎが同一のインターチェンジＩＣに設定されているため、首都高速道路Ｈを降りた車両は、行きと帰りで同じ道路Ｒ１を走行して首都高速道路Ｈに再入場することになる。
【００１７】
図１Ｂは、第２の利用態様を示している。第２の利用態様では、首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから出た車両は、道路Ｒ１を通り、指定施設ＬＡへ向かい、その後、道路Ｒ２を通り指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに再入場する。第２の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎは、異なるインターチェンジＩＣ１、ＩＣ２に設定されており、首都高速道路からの行きと帰りのルートが異なる。
【００１８】
スマートＰＡのサービスを利用するには、無線通信することが可能な車載ＥＴＣ装置が車両に搭載されていることを必要とする。図２は、ＥＴＣサービスを利用するための典型的なシステムを示している。路側ＥＴＣ装置１は、首都高速道路Ｈのインターチェンジの入口および出口のゲートに設置され、そこを通過する車両の車載ＥＴＣ装置２と無線通信を行う。また、スマートＰＡでは、指定施設ＬＡを利用したか否かを判定するため指定施設ＬＡの入口のゲートにも設置される。
【００１９】
次に、図２に示すＥＴＣシステムの動作の概略を説明する。自車が首都高速道路に入るとき、車載ＥＴＣ装置２は、路側ＥＴＣ装置１に対し自車ＩＤを含む信号を送信する。路側ＥＴＣ装置１は、受け取った自車ＩＤを認証し、認証が成功すると、車載ＥＴＣ装置２に対し、入口料金所識別情報、進入時刻情報および課金情報を含む信号を送信する。この信号は、車載ＥＴＣ装置２で受け取られ、車載ＥＴＣ装置２に記録される。首都高速道路の場合は、走行距離にかかわらず料金が定額であるため、首都高速道路への入場時に課金される。なお、走行距離に応じて料金が増加する従量制の高速道路の場合には、自車が高速道路を出るとき、路側ＥＴＣ装置１が走行区間を計算し、走行区間に応じた課金情報を車載ＥＴＣ装置２に送信する。
【００２０】
スマートＰＡのサービスを受ける場合には、自車が首都高速道路に再入場するとき、路側ＥＴＣ装置１は、車載ＥＴＣ装置２から受け取ったデータを照合し、自車が指定出口から降りたこと、指定施設を利用したこと、指定出口を退場してから２時間以内に指定入口から再入場したことを確認する。この確認が行われた場合には、首都高速道路の連続利用とみなし、再入場の際に課金は行われない。
【００２１】
次に、本実施例のナビゲーション装置の構成を図３に示す。本実施例のナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２と接続され（図２を参照）、車載ＥＴＣ装置２で送受した情報は、制御部１２０へ提供され、ＥＴＣやスマートＰＡに適応した制御が行われる。本実施例に係るナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２とデータの送受を行うバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機４０、ユーザーからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線を介して外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。
【００２２】
バスＩ／Ｆ２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）によって検出された信号、自車のパーキングのオン／オフを示す信号、車載ＥＴＣ装置２からのＥＴＣやスマートＰＡに関する情報を受け取り、これを制御部１２０へ提供する。ＶＩＣＳ受信機４０は、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などによりＶＩＣＳセンタ側から配信されたリアルタイムな渋滞情報や規制情報を受信し、これを制御部１２０へ提供する。入力部５０は、ディスプレイ９２に併設された操作（タッチ）パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。
【００２３】
記憶部７０は、ナビゲーションに必要な道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するためのリンクデータ、交差点を識別するためのノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、リンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。施設データには、レストラン、ガソリンスタンド、観光地などの種々の施設に関する情報が含まれる。
【００２４】
図４Ａに示すように、道路種別データは、当該リンクが首都高速道路、高速道路、または一般道路に該当するのかを識別するための情報を含む。また、道路種別データには、スマートＰＡの対象であるか否かの識別情報を含ませることができる。例えば、首都高速道路がスマートＰＡの対象路線であれば、フラグがＨに設定される。
【００２５】
図４Ｂに示すように、ノードデータは、当該ノードが一般道路の交差点または首都高速道路などのインターチェンジに該当するのかを識別する情報を含み、ノードがインターチェンジに該当する場合には、当該インターチェンジが、出口専用、入口専用、出口と入口の双方を備えたものであるかを識別する情報を含む。さらに、インターチェンジである場合には、それらの出口や入口がスマートＰＡの対象である指定出口または指定入口に該当するのかを識別する情報を含み、例えば、スマートＰＡの対象である指定出口または指定入口であれば、フラグがＨに設定される。これらの情報は、自車が首都高速道路の出口を降りるときに、スマートＰＡを利用するか否かの判定に利用される。
【００２６】
さらに記憶部７０には、スマートＰＡの利用を判定するための情報として、図５に示すように指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示す情報がテーブルとして記憶される。スマートＰＡでは、指定出口から出て、指定出口と関連する指定施設を利用し、指定出口と関連する指定入口から入場する必要があり、図５のテーブルは、この関係を規定している。例えば、指定出口Ｅｘ１から首都高速道路を降りた場合には、指定入口Ｅｎ１から再入場する必要があり、その際に指定施設ＬＡ−１を利用する必要がある。また、指定出口Ｅｘ２から降りた場合には、施設ＬＡ−２またはＬＡ−３のいずれかを利用し、指定入口Ｅｎ−２またはＥｎ−３から再入場しなければならない。なお、指定出口に関連する指定入口や指定施設の数は、必ずしも１つに限らない。
【００２７】
プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を算出する自車位置算出プログラム１０２、自車位置、経由地やその他の位置から目的地や誘導経路までの最適なルートを探索しこれを案内するルート探索プログラム１０４、スマートＰＡを利用するときの経路案内を行うスマートＰＡ案内プログラム１０６などを含む。データメモリ１１０は、自車位置算出プログラムで算出された自車位置情報１１２、記憶部７０から読み出した自車位置周辺の道路地図データ１１４、ルート探索プログラム１０４により探索された誘導経路情報１１６、スマートＰＡの利用に関する情報１１８などを記憶する。
【００２８】
次に、本実施例に係るナビゲーション装置の動作について説明する。図６は、首都高速道路を利用して目的地までのルートを案内するときのスマートＰＡの経路案内を説明する図である。予め、目的地までのルート探索により、首都高速道路を利用するルート１が探索されたものとする。そして、ルート１すなわち首都高速道路を走行中にトイレ休憩するため、スマートＰＡを利用することができるように、指定出口Ｅｘ−１から一般道に降り、指定施設ＬＡ−１に立寄るものとする。
従来のナビゲーション装置のルート探索機能では、
（１）自車がルート１から離脱したことにより、目的地までの再ルート探索が実施され、
（２）距離や時間優先の設定に基づいて、ルート４やルート５に誘導経路が変更され、その案内が実施される。
【００２９】
スマートＰＡでは、２時間以内に首都高速道路に戻れば、追加料金がかからないため、指定入口Ｅｎ−１から首都高速道路に戻るルート３を走行したいが、(１)のように再ルート探索が自動的に行われてしまうと、その間の案内がなくなってしまい、ユーザーが不便してしまう。また、（２）のように、別ルートに案内が変更されてしまうと、２時間以内で首都高速道路に戻るためのルート３の案内が行われず、ユーザーにとって不便となる。
【００３０】
本実施例のナビゲーション装置では、指定出口Ｅｘ−１から降りてスマートＰＡの対象となる施設に向かうルート２への変更が生じた際には、首都高速道路の指定入口Ｅｎ−１に戻れるルート３を案内すると共に、再ルート探索をしないこととする。これにより、ルート案内が中断し、ユーザーに不便が生じるのを無くすことができる。また、首都高速道路に戻らず、最短で目的地に到着することができるルート５があった場合には、料金はかからないため、ルート５の案内を出すことも可能とする。
【００３１】
図７は、図３のナビゲーション装置のスマートＰＡ案内プログラム１０６の機能的なブロック図である。スマートＰＡ案内プログラム１０６は、自車が首都高速道路のインターチェンジ出口から一般道に降りるとき、当該出口がスマートＰＡの適用となる指定出口に該当するか否かを判定する指定出口判定部１５０と、指定出口からの退場であると判定されたとき、スマートＰＡの適用となる指定施設を経由地に設定する経由地設定部１５２と、指定出口からの退場であると判定されたとき、指定出口からの経過時間を計測する時間計測部１５４と、スマートＰＡの利用に許される時間の残時間を算出する残時間算出部１５６と、スマートＰＡの利用に許される時間内に誘導経路を走行して指定入口に到着することができるか否かを判定する到着可否判定部１５８と、指定施設を利用するか否かおよび利用したか否かを判定する施設利用判定部１６０と、自車が指定入口に入場したか否かを判定する指定入口判定部１６２とを備えている。
【００３２】
自車位置算出プログラム１０２は、ＧＰＳ受信機３０や自立航法センサの出力から自車位置を算出し、算出された自車位置は、記憶部７０から読み出された道路地図データにマップマッチングされる。指定出口判定部１５０は、マップマッチングされた自車位置が首都高速道路の出口に一致したとき、当該出口が、スマートＰＡの指定出口に該当するか否かを判定する。指定出口に該当するか否かは、例えば図４Ｂのインターチェンジ情報のフラグを参照することによって行われる。
【００３３】
経由地設定部１５２は、自車が指定出口から退場すると判定されたとき、自動的に指定施設を経由地に設定する。指定出口と指定施設との関係は、図５に示すテーブルを参照して検索される。指定出口に対応する指定施設が検索されると、記憶部７０から指定施設の位置情報などが読み出される。ルート探索プログラム１０４は、後述するように、指定施設が経由地に設定されると、ルート１からルート２、３を経由するような経路を探索し、これを案内する。また、必要であれば、経由地設定部１５２は、指定出口に関連する指定入口も経由地に設定することができる。
【００３４】
時間計測部１５４は、自車が指定出口から退場すると判定されたとき、退場の時刻を記憶し、その時刻からの経過時間を計測する。退場の時刻は、例えばＧＰＳ受信機から得られた時間情報、あるいはナビゲーション装置に内蔵されている時計情報を利用することができる。残時間算出部１５６は、指定出口を退場してから指定入口に再入場するまでの時間（ここでは、２時間）の残時間をカウントし、この残時間を更新しながら記憶する。
【００３５】
到着可否判定部１５８は、残時間算出部１５６で算出された時間情報に基づき、指定施設を経由するルートを走行したと仮定して指定入口に２時間以内に到着することが可能か否かを判定する。例えば、図６に示すルート３の予想到着時間と指定入口に再入場しなければならない時間とを比較することによって判定する。
【００３６】
施設利用判定部１６０は、指定出口と関連する指定施設が利用されるか、および指定施設が利用されたか否かを判定する。後述するように、自車は、必ずしもスマートＰＡを利用するために指定出口から退場したとは限らない場合がある。そのような場合には、スマートＰＡに関する経路案内をすることは、ユーザーにとって不必要である。また、実際に指定施設を利用したか否かは、自車が指定施設に到着したか否かによって判定することができる。例えば、指定施設の入口または出口には、路側ＥＴＣ装置が設置され、自車がそこを通過するとき、車載ＥＴＣ装置には、指定施設を利用したことを示す情報が記憶される。この情報は、自車が指定入口から首都高速道路に再入場するときに照合される。
【００３７】
指定入口判定部１６２は、指定出口と関連する指定入口に再入場したか否かを判定する。この判定は、指定入口に設置された路側ＥＴＣ装置から受信した指定入口の識別情報を用いたり、あるいは自車位置と道路地図データとのマップマッチングにより行うことができる。
【００３８】
次に、ナビゲーション装置の基本動作を図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、ユーザー入力によって目的地が設定され（ステップＳ１０１）、次いで、ルート探索プログラム１０４によって、図６に示すような首都高速道路を利用して目的地に到達するルート１が探索され、自車の走行開始に伴いルート１の案内が実施される（ステップＳ１０２）。自車が、図６に示すように首都高速道路の出口Ｅｘ−１を降りるとき、指定出口判定部１５０は、出口Ｅｘ−１がスマートＰＡの対象の指定出口に該当するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここでは、出口Ｅｘ−１は、指定出口であり、入口Ｅｎ−１は、指定入口である。
【００３９】
出口Ｅｘ−１が指定出口に該当すると判定されると、経由地設定部１５２は、指定出口Ｅｘ−１に対応する図５のテーブルから指定施設ＬＡ−１を検索し、検索された指定施設ＬＡ−１を経由地に設定する（ステップＳ１０４）。もし必要であれば、指定出口Ｅｘ−１に対応する指定入口Ｅｎ−１も経由地に設定することができる。指定出口からの退場であると判定されると、時間計測部１５４は、退場した時刻から経過時間を計測し、残時間算出部１５６は、首都高速道路を離脱することが許される残時間をカウントする。
【００４０】
経由地が設定されると、ルート探索プログラム１０４は、当該経由地を経由するようなルートを探索する。図６の例では、ルート１の指定出口Ｅｘ−１から、指定施設ＬＡ−１までのルート２、および指定施設ＬＡ−１から指定入口Ｅｎ−１までのルート３が探索される（ステップＳ１０５）。ルート２、３が探索されると、ディスプレイの道路地図画面には、ルート２、３の経路が表示され、ルート２、３の案内が開始される（ステップＳ１０６）。
【００４１】
次いで、指定入口判定部１６２は、自車が指定入口から首都高速道路に再入場したか否かを監視する（ステップＳ１０７）。指定入口Ｅｎ−１から再入場したと判定されると、スマートＰＡの利用が完了したと判定され（ステップＳ１０８）、ルート１の案内が再開される（ステップＳ１０９）。
【００４２】
このように本実施例によれば、自車が首都高速道路の指定出口から退場した際に、ルートを再探索することなく、指定施設を経由地とするルートが探索されるようにしたので、指定施設および指定入口への経路案内が継続され、スマートＰＡの利用をし易くなる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施例について図９のフローチャートを参照して説明する。第２の実施例は、自車が指定出口を退場してから指定入口に入場するまでの時間を監視しつつ最適なルートを探索しこれを案内する。第１の実施例と重複する動作の説明は、ここでは省略する。
【００４４】
指定出口判定部１５０は、首都高速道路を退場した出口が指定出口か否かを判定する（ステップＳ２０１）。指定出口に該当すると判定されると、時間計測部１５４および残時間算出部１５６によって、指定入口に再入場しなければならない残時間が算出され、これが順次更新される（ステップＳ２０２）。ルート探索プログラム１０４は、第１の実施例のときと同様に、指定施設を経由地とするルート２、３を探索し（ステップＳ２０３）、この案内が行われる（ステップＳ２０４）。到着可否判定部１５８は、ルート２、３を走行すると仮定したとき、残時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。もし、到着することができないと判定された場合には、ステップＳ２０９に示すように他のルート４、５の探索が行われる。
【００４５】
次に、施設利用判定部１６０は、自車が指定施設ＬＡ−１を利用したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。指定施設ＬＡ−１を利用したか否かの判定は、指定施設に設置された路側ＥＴＣ装置との通信を確認するか、自車位置が指定施設にマッチングされたかを確認することによって行われる。指定施設が利用された場合には、車載ＥＴＣ装置２にその旨が記録される。
【００４６】
指定施設ＬＡ−１を利用することで時間が消費され、その間、自車のイグニッションがオフされることが予想される。指定施設ＬＡ−１が利用されたと判定されると、到着可否判定部１５８は、再度、指定施設ＬＡ−１から指定入口までのルート３を走行したときに、残時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。到着することができると判定されれば、ルート３の案内が継続される（ステップＳ２０８）。他方、到着することができないと判定された場合には、ルート探索プログラム１０４は、目的地までの最適なルート４またはルート５を再探索し、これの案内を行う（ステップＳ２０９）。勿論、指定入口に到着することができない場合であっても、目的地への到着時間が指定入口Ｅｎ−１を通過した方が早い場合には、ルート３の経路が探索され案内することができるが、この場合には、スマートＰＡの利用にはならない旨の警告を発することが望ましい。
【００４７】
図６において、ルート４は、別入口から入場して首都高速道路を利用するルートであり、ルート５は、一般道を利用するルートである。ルート４またはルート５は、例えば、ナビゲーション装置のユーザー設定（距離優先、高速優先、一般道優先）に応じて選択される。あるいは、ルート３、４、５を複数の推奨候補をディスプレイに表示し、そこからユーザーによってルートを選択させるようにしてもよい。
【００４８】
第２の実施例によれば、スマートＰＡの利用に許される時間に応じたルート案内を提示することができる。このため、スマートＰＡを利用することができないような場合には、あえて首都高速道路に再入場をしないという判断を迅速に行うことができる。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施例について図１０のフローチャートを参照して説明する。指定出口判定部１５０は、首都高速道路の出口がスマートＰＡの指定出口に該当するか否かを判定する（ステップＳ３０１）。指定出口に該当すると判定された場合には、経由地設定部１５２は、当該指定出口が、予め求められているルート上の出口に一致するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。例えば、図６の例において、ルート１が出口Ｅｘ−１から降りるルートをとる場合である。予め求められているルート上の出口に該当する場合には、スマート案内プログラム１０６は、スマートＰＡを利用しないと判定し（ステップＳＳ３０３）、予め求められているルート案内を継続する（ステップＳ３０４）。他方、指定出口がルート上の出口に該当しないと判定された場合には、第１、第２の実施例で述べたように、スマートＰＡの利用と判定し（ステップＳ３０５）、指定施設を経由地に設定し（ステップＳ３０６）、経由地を通るルート２、３の探索、案内が行われる（ステップＳ３０７）。
【００５０】
第３の実施例によれば、予め求められているルートに従って首都高速道路を降りた場合には、ユーザーにとって不要であろうスマートＰＡの利用に関する経路案内を無くすことができる。
【００５１】
次に、本発明の第４の実施例について図１１のフローチャートを参照して説明する。指定出口判定部１５０によって首都高速道路の出口が指定出口に該当するか否か判定され（ステップＳ４０１）、第１、第２の実施例のときのように指定施設が経由地に設定される。次に、施設利用判定部１６０は、自車位置が指定施設から離れているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。この判定は、自車の絶対位置と指定施設の絶対位置間の距離がしきい値を超えるか否か、あるいは自車から指定施設までの道なりの距離がしきい値を超えるか否か、あるいは指定施設までのルート２から自車が逸脱したか否かによって行われる。
【００５２】
施設利用判定部１６０は、自車が指定施設から離れていると判定した場合には、指定施設が利用されないと判定する（ステップＳ４０３）。この判定が行われた場合には、経由地設置部１５２による指定施設の設定が取り消され（ステップＳ４０４）、ルート探索プログラム１０４は、目的地までのルートを再探索する（ステップＳ４０５）。他方、自車位置が指定施設に近づいている場合には、指定施設が利用されると判定し（ステップＳ４０６）、経由地は維持され（ステップＳ４０７）、ルート２、３が案内される（ステップＳ４０７）。第４の実施例によれば、指定施設、すなわちスマートＰＡの利用か否かを的確に判定することができる。
【００５３】
次に、本発明の第５の実施例について図１２のフローチャートを参照して説明する。第５の実施例は、指定出口と判定された場合に（ステップＳ５０１）、施設利用判定部１６０は、自車が一定時間内に指定施設に到着したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。一定時間以内に到着しなかった場合には、指定施設が利用されないと判定し（ステップＳ５０４）、指定施設の経由地の設定が取り消される（ステップＳ５０４）。これ以外は、第４の実施例と同様である。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１：路側ＥＴＣ装置                        ２：車載ＥＴＣ装置
１０：ナビゲーション装置                  ２０：バスインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０：ＧＰＳ受信機                        ４０：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
５０：入力部                              ６０：通信制御部
７０：記憶部                              ８０：音声出力部
９０：表示制御部                          １００：プログラムメモリ
１１０：データメモリ                      １２０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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