(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量で複数のストリーム信号が段階的に無線送信装置から送信され、その送信された複数のストリーム信号を送信された信号と同数の系統の各々で受信する無線受信装置であり、
前記系統の各々に設けられ、受信クロックで同期を取り前記無線送信装置からのストリーム信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記複数の系統に共通に設けられたクロック同期部とを含み、
前記クロック同期部は、各前記Ａ／Ｄ変換部から出力されるストリーム信号を入力し、それらに付与された前記遅延量に応じて各ストリーム信号の相関値を算出する相関値演算部と、
各前記相関値演算部が出力した各前記相関値を入力して加算して相関ピーク位置を出力する加算部と、
前記加算部から出力される前記相関ピーク位置と基準クロックに基づく基準位置との誤差を算出するクロック誤差算出部とを含み、前記クロック同期部は、前記誤差に基づき前記相関ピーク位置に同期した受信クロックを生成し前記Ａ／Ｄ変換部へ出力する、
ことを特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
前記クロック同期部から出力される各々の系統の直交復調信号を復調する復調部とを含み、
前記復調部は前記クロック同期部から出力される主波成分のピーク値と干渉成分のピーク値を元に所定の伝送路応答を算出し、さらに前記伝送路応答の逆特性を積算して受信信号を復調する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線受信装置。
【請求項３】
１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量で複数のストリーム信号が段階的に無線送信装置から送信され、その送信された複数のストリーム信号を送信された信号と同数の系統の各々で受信する無線受信装置のクロック同期方法であり、
前記系統の各々に設けられ、受信クロックで同期を取り前記無線送信装置からのストリーム信号がＡ／Ｄ変換されるＡ／Ｄ変換ステップと、
前記複数の系統に共通に設けられ、各Ａ／Ｄ変換ステップにてＡ／Ｄ変換されたストリーム信号が入力され、それらに付与された前記遅延量に応じて各ストリーム信号の相関値を算出するステップと、
各前記相関値を加算して相関ピーク位置を出力するステップと、
出力された前記相関ピーク位置と基準クロックに基づく基準位置との誤差を算出するステップと、
前記誤差に基づき前記相関ピーク位置に同期した受信クロックを生成するステップと、を含む、
ことを特徴とするクロック同期方法。
【請求項４】
出力された各々の系統の直交復調信号を復調するステップと、
前記復調するステップは前記相関ピーク位置を出力するステップから出力される主波成分のピーク値と干渉成分のピーク値を元に所定の伝送路応答を算出し、さらに前記伝送路応答の逆特性を積算して受信信号を復調するステップと、を更に含む、
請求項３に記載のクロック同期方法。
【請求項５】
ストリーム信号を複数の系統に分離するストリーム分離部と、
前記複数の系統の各々に設けられ、１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量を生成し、その遅延量を各系列のストリーム信号に段階的に付与する遅延部と、前記遅延部からのストリーム信号を送信するアンテナとを含み、
前記複数の系統の各々に設けられ、
前記ストリーム分離部で分離した信号にガードインターバルを付加するガードインターバル付加部と、
前記ガードインターバルを付加した信号を直交変調する直交変調部とを含み、
前記直交変調部で変調されたストリーム信号が前記遅延部に出力される無線送信装置と、請求項１に記載の無線受信装置とを含んで構成されることを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量で複数のストリーム信号が段階的に無線送信装置から送信され、その送信された複数のストリーム信号を送信された信号と同数の系統の各々で受信する無線受信装置のクロック同期方法のプログラムであり、
前記無線受信装置のコンピュータに、
前記系統の各々に設けられ、前記無線送信装置からのストリーム信号がＡ／Ｄ変換されるＡ／Ｄ変換部の受信クロックを制御するＡ／Ｄ変換制御ステップと、
前記複数の系統に共通に設けられ、Ａ／Ｄ変換されたストリーム信号が入力され、それらに付与された前記遅延量に応じて各ストリーム信号の相関値を算出するステップと、
各前記相関値を加算して相関ピーク位置を出力するステップと、
出力された前記相関ピーク位置と基準クロックに基づく基準位置との誤差を算出するステップと、
前記誤差に基づき前記相関ピーク位置に同期した受信クロックを生成し前記Ａ／Ｄ変換ステップへ出力するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項７】
出力された各々の系統の直交復調信号を復調するステップと、
前記復調するステップは前記相関ピーク位置を出力するステップから出力される主波成分のピーク値と干渉成分のピーク値を元に所定の伝送路応答を算出し、さらに前記伝送路応答の逆特性を積算して受信信号を復調するステップと、を更に含む、
請求項６に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線送信装置、無線受信装置、クロック同期方法および無線通信システムに関し、特にＯＦＤＭ(Orthogonal Frequency Division Multiplex) 方式を用いたＦＰＵ(Field Pick Up) 送受信装置等の無線送信装置、無線受信装置、クロック同期方法および無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連するＯＦＤＭ方式を用いたＦＰＵ送受信装置は移動体として使用されるため、受信装置のクロック同期回路には引き込み速度が比較的素早く、かつジッタ量が比較的少ないクロック特性が要求される。
【０００３】
一方、本発明に関連する技術の一例として、複数の送信アンテナから同時にＡＧＣ（Automatic Gain Control）用プリアンブルを送信し、これを同数の受信アンテナで受信するとともに、受信側において、受信したＡＧＣ用プリアンブルのＡ／Ｄ（Analog to Digital ）変換後のレベルを用いて可変利得増幅器に対する利得制御を再度行う技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、本発明に関連する技術の他の一例として、複数の送信アンテナ毎に、有効シンボル期間がＴだけ段階的に遅延したシンボルを送信し、遅延時間Ｔを適切に設定することにより、伝搬路に影響されることなく、周波数ダイバーシチ効果やマルチユーザダイバーシチ効果を得ることができる無線送信機が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、本発明に関連する技術の他の一例として、複数の送信アンテナ毎に、同一のトレーニングシンボルを時間シフトして多重伝送し、受信機では、時間シフトして送信されたトレーニングシンボルから送信アンテナ毎の伝搬路を推定する通信システムが開示されている（たとえば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３３９８８７号公報
【特許文献２】特開２００９−０２２０３１号公報
【特許文献３】特開２００９- ０４９８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、関連するＯＦＤＭ方式を用いたＦＰＵ送受信装置では、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）サイズが大きくなるほど、クロック同期回路の比較周波数が遅くなり、引き込み速度やジッタが劣化してしまうという課題がある。
【０００８】
一方、特許文献１に記載の発明は、高精度のＡＧＣを行い、Ａ／Ｄ変換を適切に行うことを目的としている。これに対し、本発明の目的は、クロック同期を素早く行いかつジッタ量を少なくすることであり、同文献に記載の発明はその目的が本発明と異なり、その目的達成のための構成も本発明と異なる。よって、特許文献１に記載の発明によって本発明と同様の効果を奏することはできない。
【０００９】
また、特許文献２に記載の発明は、複数の送信アンテナ毎に、シンボルをＴだけ段階的に遅延して送信させる点で本発明と構成が共通する。しかし、周波数ダイバーシチ効果やマルチユーザダイバーシチ効果を得ることを目的としている点で本発明と目的が異なり、その目的達成のための構成も異なる。よって、特許文献２に記載の発明によって本発明と同様の効果を奏することはできない。
【００１０】
また、特許文献３に記載の発明は、送信アンテナ毎に、同一のシンボルを時間シフトして多重伝送する点で本発明と構成が共通する。しかし、送信アンテナ毎の伝搬路を推定することを目的としている点で本発明と目的が異なり、その目的達成のための構成も異なる。よって、特許文献３に記載の発明によって本発明と同様の効果を奏することはできない。
【００１１】
そこで本発明の目的は、受信装置のクロック同期回路の引き込み速度を関連技術に比べ素早く、かつジッタ量を少なくすることが可能な無線送信装置、無線受信装置、クロック同期方法および無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明による無線送信装置は、ストリーム信号を複数の系統に分離するストリーム分離部と、前記複数の系統の各々に設けられ、１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量を生成し、その遅延量を各系列のストリーム信号に段階的に付与する遅延部と、前記遅延部からのストリーム信号を送信するアンテナとを含み、前記ストリーム信号を受信する受信装置にて、前記ストリーム信号を元にクロック同期が行われることを特徴とする。
【００１３】
また本発明による無線受信装置は、１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量で複数のストリーム信号が段階的に無線送信装置から送信され、その送信された複数のストリーム信号を送信された信号と同数の系統の各々で受信する無線受信装置であり、前記系統の各々に設けられ、受信クロックで同期を取り前記無線送信装置からのストリーム信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、前記複数の系統に共通に設けられ、各Ａ／Ｄ変換部から出力されるストリーム信号を入力し、それらに付与された前記遅延量に応じて各ストリーム信号の相関値を算出し、各々の相関値を基準クロックと比較して両者の差が小さくなるよう制御して前記受信クロックを送信クロックに同期させるクロック同期部とを含むことを特徴とする。
【００１４】
また本発明によるクロック同期方法は、１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量で複数のストリーム信号が段階的に無線送信装置から送信され、その送信された複数のストリーム信号を送信された信号と同数の系統の各々で受信する無線受信装置のクロック同期方法であり、前記系統の各々に設けられ、受信クロックで同期を取り前記無線送信装置からのストリーム信号がＡ／Ｄ変換されるＡ／Ｄ変換ステップと、前記複数の系統に共通に設けられ、各Ａ／Ｄ変換ステップにてＡ／Ｄ変換されたストリーム信号が入力され、それらに付与された前記遅延量に応じて各ストリーム信号の相関値が算出され、各々の相関値が基準クロックと比較され両者の差が小さくなるよう制御されることにより前記受信クロックが送信クロックに同期されるクロック同期ステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
また本発明による無線通信システムは、前記無線送信装置と、前記無線受信装置とを含んで構成されることを特徴とする。
【００１６】
また本発明によるプログラムは、１シンボル区間をアンテナ数で分割した遅延量で複数のストリーム信号が段階的に無線送信装置から送信され、その送信された複数のストリーム信号を送信された信号と同数の系統の各々で受信する無線受信装置のクロック同期方法のプログラムであり、前記無線受信装置のコンピュータに、前記系統の各々に設けられ、受信クロックで同期を取り前記無線送信装置からのストリーム信号がＡ／Ｄ変換されるＡ／Ｄ変換ステップと、前記複数の系統に共通に設けられ、各Ａ／Ｄ変換ステップにてＡ／Ｄ変換されたストリーム信号が入力され、それらに付与された前記遅延量に応じて各ストリーム信号の相関値が算出され、各々の相関値が基準クロックと比較され両者の差が小さくなるよう制御されることにより前記受信クロックが送信クロックに同期されるクロック同期ステップとを実行させるためのものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、受信装置のクロック同期回路の引き込み速度を関連技術に比べ素早く、かつジッタ量を少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る無線通信システムの一例の構成図である。
【図２】本発明に係る無線送信装置における各アンテナの出力波形の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る無線受信装置のクロック（ＣＬＫ）同期部１０の一例の構成図である。
【図４】本発明に係る加算部１０３の出力相関波形の一例を示す図である。
【図５】本発明に係るアンテナ間の干渉状態の一例を示す図である。
【図６】本発明に係るアンテナ間の干渉がある場合の相関波形の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る復調部１２の一例の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、送受信装置で複数のアンテナを利用することで関連するシステムよりもクロック同期の比較周波数、つまり引き込み速度やジッタを改善できることを特徴とする。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る無線通信システムの一例の構成図である。同図（Ａ）は無線送信装置の一例の構成を示し、同図（Ｂ）は無線受信装置の一例の構成を示している。
【００２１】
まず、無線送信装置の一例の構成について説明する。同図（Ａ）を参照すると、本発明に係る無線送信装置の一例は、ＴＳ（Transport Stream）分離部１と、マッピング部２と、ＯＦＤＭフレーム構成部３と、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）部４と、ガードインターバル付加部５と、直交変調部６と、遅延部７と、アンテナ５０とを含んで構成される。
【００２２】
なお、マッピング部２からアンテナ５０までの受信系統は複数（本実施形態では、一例として４系統）設けられている。また、便宜上、アンテナ５０を除き各系統の構成要素には同一番号を付している。アンテナ５０には各系統に対応させて５０−１〜５０−４の番号を付している。なお、受信系統および後述する送信系統は４系統に限定されるものではなく、２以上の任意の系統に本発明を適用することが可能である。
【００２３】
次に、無線受信装置の一例の構成について説明する。同図（Ｂ）を参照すると、本発明に係る無線受信装置の一例は、アンテナ６０と、Ａ／Ｄ変換部８と、直交復調部９と、クロック（ＣＬＫ）同期部１０と、ＦＦＴ部１１と、復調部１２と、ＴＳ多重部１３とを含んで構成される。
【００２４】
なお、アンテナ６０から直交復調部９までの受信系統およびＦＦＴ部１１の受信系統は複数（本実施形態では、一例として４系統）設けられている。また、便宜上、アンテナ６０を除き各系統の構成要素には同一番号を付している。アンテナ６０には各系統に対応させて６０−１〜６０−４の番号を付している。
【００２５】
さらに、本発明に係る無線受信装置の一例は、上記構成に加え、Ａ／Ｄ変換部８からＴＳ多重部１３までの構成部分を制御する主制御部２１と、後述するクロック同期方法のプログラムが格納されるプログラム格納部２２とを含んでいる。この主制御部２１およびプログラム格納部２２については後述する。
【００２６】
すなわち、本発明に係る通信システムは、無線送信装置の各アンテナ５０−１〜５０−４を介して送信されるストリーム信号を、各アンテナ６０−１〜６０−４を介して無線受信装置で受信するものである。
【００２７】
次に、本発明に係る通信システムの回路動作について説明する。まず、無線送信装置の動作から説明する。同図（Ａ）を参照すると、ＴＳストリームがＴＳ分離部１で、一例として４系統に分離される。各系統に入力されるＴＳストリームはマッピング部２でＩＱデータにマッピングされて、ＯＦＤＭフレーム構成部３へ出力される。
【００２８】
ＯＦＤＭフレーム構成部３では、ＩＱデータはＣＰ(Continual pilot) と、ＴＭＣＣ(Transmission and Multiplex Configuration Control)と、ＡＣ(Auxiliary Channel) とともにキャリア配列される。次に、ＯＦＤＭフレーム構成部３の出力信号はＩＦＦＴ部４でＩＦＦＴ変換される。また、ＩＦＦＴ部４の出力信号にはガードインターバル付加部５でガードインターバルが付加される。また、ガードインターバル付加部５の出力信号は直交変調部６で直交変調される。
【００２９】
そして、直交変調部６の出力信号は遅延部７で１シンボル区間をアンテナ数（本実施形態では、一例として“４”）で分割した遅延量だけ遅延される。また、アンテナ５０−１からは水平偏波のＬＯＷＥＲモード、アンテナ５０−２からは水平偏波のＵＰＰＥＲモード、アンテナ５０−３からは垂直偏波のＬＯＷＥＲモード、アンテナ５０−４からは垂直偏波のＵＰＰＥＲモードで信号がそれぞれ出力される。
【００３０】
図２は本発明に係る無線送信装置における各アンテナの出力波形の一例を示す図である。同図を参照すると、ガードインターバル長１／８における送信アンテナ５０−１〜５０−４の出力の一例が示されている。すなわち、送信アンテナ５０−１〜５０−４の各々から出力される信号は、１シンボル区間をアンテナ数（本実施形態では、一例として“４”）で分割した遅延量だけ段階的に遅延されている。
【００３１】
次に、無線受信装置の動作について説明する。図１（Ｂ）を参照すると、まず、無線送信装置から送信された信号は無線受信装置の各アンテナ６０−１〜６０−４で受信される。以下、アンテナ６０−１で受信される信号を一例として説明するが、他のアンテナ６０−２〜６０−４で受信される信号についてもアンテナ６０−１と同様に説明できる。
【００３２】
アンテナ６０−１で受信された信号はＡ／Ｄ変換部８でＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換部８でＡ／Ｄ変換された信号は直交復調部９で直交復調してＩＱ信号に変換される。直交復調部９で直交復調されＩＱ信号に変換された信号はクロック（ＣＬＫ）同期部１０で無線送信装置のクロックに同期される。
【００３３】
クロック（ＣＬＫ）同期部１０から出力された信号はＦＦＴ部１１でＦＦＴ変換される。ＦＦＴ部１１でＦＦＴ変換された信号は復調部１２で復調される。復調部１２で復調された信号は他の系列の信号とともにＴＳ多重部１３で多重され１つのＴＳストリームとして出力される。
【００３４】
次に、本発明の主回路であるクロック（ＣＬＫ）同期部１０の構成および動作の詳細について図３を参照しながら説明する。図３は本発明に係る無線受信装置のクロック（ＣＬＫ）同期部１０の一例の構成図である。同図には受信アンテナ６０−１の系統の構成と、受信アンテナ６０−４の系統の構成とが表示されているが、他の系統もこれらの系統と同様である。また、便宜上、各系統の対応する構成部分には同一番号を付している。
【００３５】
まず、クロック（ＣＬＫ）同期部１０の構成について説明する。同図を参照すると、クロック（ＣＬＫ）同期部１０の受信アンテナ６０−１の系統は、遅延部１０１と、相関値演算部１０２と、相関ピーク値演算部１０９とを含み、クロック（ＣＬＫ）同期部１０の受信アンテナ６０−４の系統は、遅延部１０１と、相関値演算部１０２と、相関ピーク値演算部１０９とを含んでいる。また、各々の相関値演算部１０２の出力信号は加算部１０３に入力される。
【００３６】
さらに、クロック（ＣＬＫ）同期部１０は、カウンタ１０４と、クロック（ＣＬＫ）誤差算出部１０５と、ループフィルタ部１０６と、Ｄ／Ａ（Digital to Analog ）変換部１０７と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator ）部１０８とを含んでいる。そして、加算部１０３の出力信号がクロック（ＣＬＫ）誤差算出部１０５へ入力される。
【００３７】
次に、クロック（ＣＬＫ）同期部１０の動作について説明する。直交復調部９からの出力信号は遅延部１０１でガードインターバル長だけ遅延される。直交復調部９からの出力信号と遅延部１０１で遅延された信号との相関値が相関値演算部１０２で演算される。各アンテナ系統の相関値は加算部１０３で加算される。
【００３８】
次に、カウンタ１０４で生成される基準位置と、加算部１０３から出力される相関ピーク位置との誤差がクロック（ＣＬＫ）誤差算出部１０５で算出される。クロック（ＣＬＫ）誤差算出部１０５で算出された信号はループフィルタ部１０６に入力されループフィルタ処理される。ループフィルタ部１０６でループフィルタ処理された信号はＤ／Ａ（Digital to Analog ）変換部１０７でアナログ信号に変換される。
【００３９】
Ｄ／Ａ（Digital to Analog ）変換部１０７でアナログ信号に変換された信号はＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator ）部１０８に入力され、所定のクロックが生成される。ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator ）部１０８で生成された所定のクロックはＡ／Ｄ変換部８に入力される。Ａ／Ｄ変換部８はこのクロックを用いて受信したストリーム信号をＡ／Ｄ変換する。すなわち、クロック同期部１０では、クロック誤差算出部１０５で算出された誤差が小さくなるようにＶＣＯ部１０８でクロックの制御が行われる。
【００４０】
図４は本発明に係る加算部１０３の出力相関波形の一例を示す図である。同図を参照すると、各アンテナの信号は無線送信装置の遅延部７で時間的に（段階的に）遅延されているため（各アンテナの「相関値演算部出力」参照）、加算部１０３の出力波形は「加算部出力」に示すようになり、相関ピークの周期（比較周波数）は関連技術の４倍に改善される。
【００４１】
図５は本発明に係るアンテナ間の干渉状態の一例を示す図、図６は本発明に係るアンテナ間の干渉がある場合の相関波形の一例を示す図である。本システムでは無線送受信装置に複数のアンテナを用いて信号を伝送しているため、図５に示すように各受信アンテナで得られた受信信号は主信号と干渉信号とが含まれている。このようなシステムの場合、各受信アンテナの信号を正常に復調するためにはこの干渉信号を算出して除去する必要があり、関連技術ではこの干渉成分の算出には送受信機で複雑な信号処理が必要になっていた。
【００４２】
これに対し、本システムの場合、図２に示すように各信号をアンテナ毎に時間をずらして送信しているため、干渉成分があると図６に示すように相関ピークとして現れるのを利用して等化するための伝送路応答を算出することができる。
【００４３】
次に、復調部１２の構成について説明する。図７は本発明に係る復調部１２の一例の構成図である。同図を参照すると、復調部１２は各系統に設けられるパイロット復調＆補間部１２１および伝送路応答算出部１２２と、全ての系統に共通に設けられる等化部１２３とを含んで構成される。
【００４４】
次に、復調部１２の動作について説明する。一例として、受信アンテナ６０−１の系統の動作について説明する。まず、図３に戻り、クロック（ＣＬＫ）同期部１０の相関ピーク値演算部１０９で主波成分のピーク値Ｈ' １１と、干渉成分のピーク値Ｈ' ２１、Ｈ' ３１、Ｈ' ４１とを算出して復調部１２に渡す。
【００４５】
また、図１（Ｂ）のＦＦＴ部１１でＦＦＴ変換された受信信号は、パイロットキャリアを基に図７のパイロット復調＆補間部１２１でパイロットを復調してキャリア方向と時間方向に補間することで伝送路応答が算出される。この伝送路応答は主波成分と干渉成分が含まれた信号で、Ｈ１１＋Ｈ２１＋Ｈ３１＋Ｈ４１と表される。
【００４６】
そこで、クロック（ＣＬＫ）同期部１０のＤ／Ｕ比、Ｈ' １１、Ｈ' ２１、Ｈ' ３１、Ｈ' ４１を基に、伝送路応答算出部１２２にて各伝送路応答Ｈ１１、Ｈ２１、Ｈ３１、Ｈ４１を下記の式にて容易に算出することができる。
【００４７】
Ｈ１１＝（Ｈ１１＋Ｈ２１＋Ｈ３１＋Ｈ４１）＊（Ｈ' １１／（Ｈ' １１＋Ｈ' ２１＋Ｈ' ３１＋Ｈ' ４１））      ・・・（１）
Ｈ２１＝（Ｈ１１＋Ｈ２１＋Ｈ３１＋Ｈ４１）＊（Ｈ' ２１／（Ｈ' １１＋Ｈ' ２１＋Ｈ' ３１＋Ｈ' ４１））      ・・・（２）
Ｈ３１＝（Ｈ１１＋Ｈ２１＋Ｈ３１＋Ｈ４１）＊（Ｈ' ３１／（Ｈ' １１＋Ｈ' ２１＋Ｈ' ３１＋Ｈ' ４１））      ・・・（３）
Ｈ４１＝（Ｈ１１＋Ｈ２１＋Ｈ３１＋Ｈ４１）＊（Ｈ' ４１／（Ｈ' １１＋Ｈ' ２１＋Ｈ' ３１＋Ｈ' ４１））      ・・・（４）
【００４８】
上記と同様の計算で受信アンテナ６０−２〜６０−４についても伝送路応答を求めることができるため、等化部１２３では伝送路応答の逆特性を積算することで受信信号を正常に復調することができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、送受信アンテナ数を増やした分だけ比較周波数を改善することが可能となる。また、相関ピークを用いて各アンテナ間の干渉成分の伝送路応答を算出することが可能となる。
【００５０】
次に、本発明の他の実施の形態として、クロック同期方法のプログラムについて説明する。前述のように、図１（Ｂ）の無線受信装置の一例は、Ａ／Ｄ変換部８からＴＳ多重部１３までの構成部分を制御する主制御部２１と、クロック同期方法のプログラムが格納されるプログラム格納部２２とを含んでいる。
【００５１】
プログラム格納部２２には、前述の無線受信装置の動作で説明したクロック同期方法を主制御部２１（“コンピュータ”）に実行させるためのプログラムが格納されている。主制御部２１はプログラム格納部２２からそのプログラムを読み出し、そのプログラムに従ってＡ／Ｄ変換部８からＴＳ多重部１３までの構成部分を制御する。その制御内容については既に述べたので、ここでの説明は省略する。
【００５２】
以上説明したように、本発明の他の実施の形態によれば、送受信アンテナ数を増やした分だけ比較周波数を改善することが可能で、かつ相関ピークを用いて各アンテナ間の干渉成分の伝送路応答を算出することが可能なクロック同期方法のプログラムが得られる。
【００５３】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５４】
（付記１）  クロック同期部から出力される各々の系統の直交復調信号を復調する復調部を含み、前記復調部は前記クロック同期部から出力される主波成分のピーク値と干渉成分のピーク値を元に所定の伝送路応答を算出し、さらに前記伝送路応答の逆特性を積算して受信信号を復調することを特徴とする無線受信装置。
【００５５】
（付記２）  前記クロック同期部から出力される各々の系統の直交復調信号を多重する送信ストリーム多重部を含み、前記送信ストリーム多重部は前記復調部にて復調される各々の系統の復調信号を多重することを特徴とする付記１記載の無線受信装置。
【００５６】
（付記３）  クロック同期ステップでは、各々のアンテナに対応する直交復調信号の相関値およびその加算値が算出され、その加算値と基準クロックから相関ピーク位置と前記基準クロックの基準位置との誤差が算出され、その誤差に基づき前記相関ピーク位置に同期した受信クロックが生成されＡ／Ｄ変換ステップへ出力されることを特徴とするクロック同期方法。
【００５７】
（付記４）  前記クロック同期ステップから出力される各々の系統の直交復調信号が復調される復調ステップを含み、前記復調ステップでは前記クロック同期部から出力される主波成分のピーク値と干渉成分のピーク値を元に所定の伝送路応答が算出され、さらに前記伝送路応答の逆特性が積算されて受信信号が復調されることを特徴とする付記３記載のクロック同期方法。
【００５８】
（付記５）  前記クロック同期ステップから出力される各々の系統の直交復調信号が多重される送信ストリーム多重ステップを含み、前記送信ストリーム多重ステップでは前記復調ステップにて復調される各々の系統の復調信号が多重されることを特徴とする付記４記載のクロック同期方法。
【００５９】
（付記６）  クロック同期ステップでは、各々のアンテナに対応する直交復調信号の相関値およびその加算値が算出され、その加算値と基準クロックから相関ピーク位置と前記基準クロックの基準位置との誤差が算出され、その誤差に基づき前記相関ピーク位置に同期した受信クロックが生成されＡ／Ｄ変換ステップへ出力されることを特徴とするプログラム。
【００６０】
（付記７）  前記クロック同期ステップから出力される各々の系統の直交復調信号が復調される復調ステップを含み、前記復調ステップでは前記クロック同期部から出力される主波成分のピーク値と干渉成分のピーク値を元に所定の伝送路応答が算出され、さらに前記伝送路応答の逆特性が積算されて受信信号が復調されることを特徴とする付記６記載のプログラム。
【００６１】
（付記８）  前記クロック同期ステップから出力される各々の系統の直交復調信号が多重される送信ストリーム多重ステップを含み、前記送信ストリーム多重ステップでは前記復調ステップにて復調される各々の系統の復調信号が多重されることを特徴とする付記７記載のプログラム。
【符号の説明】
【００６２】
１  ＴＳ（Transport Stream）分離部
２  マッピング部
３  ＯＦＤＭフレーム構成部
４  ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）部
５  ガードインターバル付加部
６  直交変調部
７  遅延部
８  Ａ／Ｄ変換部
９  直交復調部
１０  クロック（ＣＬＫ）同期部
１１  ＦＦＴ部
１２  復調部
１３  ＴＳ多重部
２１  主制御部
２２  プログラム格納部
５０  アンテナ
６０  アンテナ
１０１  遅延部
１０２  相関値演算部
１０３  加算部
１０４  カウンタ
１０５  クロック（ＣＬＫ）誤差算出部
１０６  ループフィルタ部
１０７  Ｄ／Ａ（Digital to Analog ）変換部
１０８  ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator ）部
１０９  相関ピーク値演算部
１２１  パイロット復調＆補間部
１２２  伝送路応答算出部
１２３  等化部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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