(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被クリーニング体と、
前記被クリーニング体上の付着部をクリーニングするためのクリーニング部と、
前記クリーニング部に電力を供給する電源回路と、
前記クリーニング部に印加されるクリーニング電圧または前記クリーニング部に流れるクリーニング電流を検出するクリーニング用検出回路と、
前記クリーニング用検出回路のクリーニング用検出値が目標値に近づくように前記電源回路の供給電力を変更する電力制御部と、
前記クリーニング電流が流れる経路中に接続される可変抵抗部と、
温度及び湿度の少なくとも一方の測定値を取得する取得部と、
前記取得部で取得した測定値に基づき、前記検出値が前記目標値に近づくように前記可変抵抗部の抵抗値を変更する抵抗制御部と、を備え、
前記クリーニング部は、
前記供給電力が供給されることにより前記被クリーニング体上の前記付着物を吸引するクリーニング体と、
当該被クリーニング体を介して前記クリーニング体に対向配置され、且つ、前記被クリーニング体と基準電位ラインとの間に接続されるバックアップ体を有して構成され、
前記可変抵抗部は前記バックアップ体と前記基準電位ラインとの間に接続される、画像形成装置。
【請求項２】
被クリーニング体と、
前記被クリーニング体上の付着部をクリーニングするためのクリーニング部と、
前記クリーニング部に電力を供給する電源回路と、
前記クリーニング部に印加されるクリーニング電圧または前記クリーニング部に流れるクリーニング電流を検出するクリーニング用検出回路と、
前記クリーニング用検出回路のクリーニング用検出値が目標値に近づくように前記電源回路の供給電力を変更する電力制御部と、
前記クリーニング電流が流れる経路中に接続される可変抵抗部と、
温度及び湿度の少なくとも一方の測定値を取得する取得部と、
前記取得部で取得した測定値に基づき、前記検出値が前記目標値に近づくように前記可変抵抗部の抵抗値を変更する抵抗制御部と、を備え、
前記抵抗制御部が前記測定値に基づき前記可変抵抗部の抵抗値を設定した後に、前記電力制御部による供給電力の制御を開始する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記クリーニング部は、
前記供給電力が供給されることにより前記被クリーニング体上の前記付着物を吸引するクリーニング体と、
当該被クリーニング体を介して前記クリーニング体に対向配置され、且つ、前記被クリーニング体と基準電位ラインとの間に接続されるバックアップ体を有して構成され、
前記可変抵抗部は前記バックアップ体と前記基準電位ラインとの間に接続される、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記可変抵抗部は、前記クリーニング電流としてシャント電流を流すシャント回路であり、
前記抵抗制御部は、前記シャント電流を変更するように前記シャント回路を制御することにより当該シャント回路の抵抗値を変更する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記クリーニング用検出回路は、前記クリーニング電流を検出する構成であり、
前記電力制御部は、前記クリーニング用検出回路の検出結果に基づき前記クリーニング電流が前記目標値に近づくように電流制御を行う構成である、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記抵抗制御部は、前記抵抗値を、現時点の値から前記測定値に対応する値まで段階的に変更する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記クリーニング部は画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、
前記クリーニング用検出回路のクリーニング用検出値が第１閾値以上である場合に前記クリーニング部の装着有りと判断し、前記クリーニング用検出値が前記第１閾値以下である場合に前記クリーニング部の装着無しと判断するクリーニング着脱判断処理を行う判断部を備える、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記判断部は、前記可変抵抗部の抵抗値を現在の設定値のままで前記クリーニング用検出値と前記第１閾値とを比較し、前記クリーニング用検出値が前記第１閾値以下の場合には、前記抵抗値を前記現在の設定値より小さい値に変更した後に、前記クリーニング着脱判断処理を行う、画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記被クリーニング体は、前記画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、且つ、シートを搬送するベルトであって、
前記電源回路から電力が供給されることにより、前記ベルトまたは当該ベルトによって搬送されるシート上に現像剤像を転写するための転写体と、
前記転写体に印加される転写電圧または前記転写体に流れる転写電流を検出する転写用検出回路と、を備え、
前記判断部は、前記クリーニング用検出値が前記第１閾値未満であっても、前記転写用検出回路の転写用検出値が第２閾値未満であれば前記ベルトの装着無しと判断する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、例えばベルトなどの被クリーニング体上の付着物（例えば着色剤や紙粉）をクリーニングするためのクリーニング装置を備えたものがある。その一例として、中間転写ベルトと、その中間転写ベルト上の付着物（着色剤やシートの破片など）をクリーニングするためのクリーニング装置とを備える画像形成装置がある（特許文献１参照）。クリーニング装置は、中間転写ベルトを挟んで対向配置されるクリーニングローラとバックアップローラとを有し、クリーニングローラに所定の電圧を印加することで当該クリーニングローラにより中間転写ベルト上の付着物を電気的に吸引する構成になっている。
【０００３】
また、この従来の画像形成装置は、カラートナー像の転写時の飛び散りを防ぐために、バックアップローラが固定抵抗を介して接地されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６２７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、クリーニングローラの抵抗値は画像形成装置の使用環境（特に湿度や温度）の変化によって大きく変動し得る。このため、固定抵抗やクリーニングローラへの電圧の調整だけでは、各使用環境下に適した電圧・電流をクリーニングローラに与えることができず、クリーニング性能が低下してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、使用環境の変化によりクリーニング性能が低下することを抑制することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、被クリーニング体と、前記被クリーニング体上の付着部をクリーニングするためのクリーニング部と、前記クリーニング部に電力を供給する電源回路と、前記クリーニング部に印加されるクリーニング電圧または前記クリーニング部に流れるクリーニング電流を検出するクリーニング用検出回路と、前記クリーニング用検出回路のクリーニング用検出値が目標値に近づくように前記電源回路の供給電力を変更する電力制御部と、前記クリーニング電流が流れる経路中に接続される可変抵抗部と、温度及び湿度の少なくとも一方の測定値を取得する取得部と、前記取得部で取得した測定値に基づき、前記検出値が前記目標値に近づくように前記可変抵抗部の抵抗値を変更する抵抗制御部と、を備える。
【０００８】
本発明によれば、クリーニング部に流れるクリーニング電流の経路中に可変抵抗部を接続し、電源回路の供給電力だけでなく、可変抵抗部の抵抗値をも変更することにより、クリーニング用検出値を目標値に近づけるように電力制御を行う。これにより、単に電源回路の供給電力のみで電力制御を行う従来の構成に比べて、使用環境の変化によりクリーニング性能が低下することを抑制することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記可変抵抗部は、前記クリーニング電流としてシャント電流を流すシャント回路であり、前記抵抗制御部は、前記シャント電流を変更するように前記シャント回路を制御することにより当該シャント回路の抵抗値を変更する。
【００１０】
本発明によれば、可変抵抗部としてシャント回路を利用するので、可変抵抗器を使用する構成に比べて、抵抗値変更のための制御を円滑で精度よく行うことができる。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明の画像形成装置であって、前記クリーニング部は、前記供給電力が供給されることにより前記被クリーニング体上の前記付着物を吸引するクリーニング体と、当該被クリーニング体を介して前記クリーニング体に対向配置され、且つ、前記被クリーニング体と基準電位ラインとの間に接続されるバックアップ体を有して構成され、前記可変抵抗部は前記バックアップ体と前記基準電位ラインとの間に接続される。
【００１２】
本発明によれば、可変抵抗部がバックアップ体と基準電位ラインとの間に接続されているので、例えば可変抵抗部を電源回路とクリーニング体との間に接続する構成に比べて、耐電圧性の低い部品で構成することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記クリーニング用検出回路は、前記クリーニング電流を検出する構成であり、前記電力制御部は、前記クリーニング用検出回路の検出結果に基づき前記クリーニング電流が前記目標値に近づくように電流制御を行う構成である。
【００１４】
本発明によれば、クリーニング電圧が目標値に近づくように電圧制御を行うよりも簡易にクリーニング性能の安定化を図ることができる。
【００１５】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記抵抗制御部が前記測定値に基づき前記可変抵抗部の抵抗値を設定した後に、前記電力制御部による供給電力の制御を開始する。
【００１６】
仮に、抵抗制御部が測定値に基づき可変抵抗部の抵抗値を設定する前に、電力制御部が電力供給の制御を開始すると、上記抵抗値が不適切な値になっているために過電流が流れるなどの不具合が生じ得る。そこで、本発明のような構成にすることが好ましい。
【００１７】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記抵抗制御部は、前記抵抗値を、現時点の値から前記測定値に対応する値まで段階的に変更する。
【００１８】
この発明によれば、抵抗値を現時点の値から測定値に対する値まで一気に変更する構成に比べて、オーバーシュートや放電の発生を抑制することができる。
【００１９】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記クリーニング部は画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、前記クリーニング用検出回路のクリーニング用検出値が第１閾値以上である場合に前記クリーニング部の装着有りと判断し、前記クリーニング用検出値が前記第１閾値以下である場合に前記クリーニング部の装着無しと判断するクリーニング着脱判断処理を行う判断部を備える。
【００２０】
本発明によれば、専用のセンサを利用することなくクリーニング部の着脱の有無を判断することができる。
【００２１】
第８の発明は、第７の発明の画像形成装置であって、前記判断部は、前記可変抵抗部の抵抗値を現在の設定値のままで前記クリーニング用検出値と前記第１閾値とを比較し、前記クリーニング用検出値が前記第１閾値以下の場合には、前記抵抗値を前記現在の設定値より小さい値に変更した後に、前記クリーニング着脱判断処理を行う。
【００２２】
本発明によれば、抵抗値を現在の設定値よりも小さい値に変更した後にクリーニング着脱判断処理を行うことにより、クリーニング部の着脱の有無をより確実に判断することができる。
【００２３】
第９の発明は、第７または第８の発明の画像形成装置であって、前記被クリーニング体は、前記画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、且つ、シートを搬送するベルトであって、前記電源回路から電力が供給されることにより、前記ベルトまたは当該ベルトによって搬送されるシート上に現像剤像を転写するための転写体と、前記転写体に印加される転写電圧または前記転写体に流れる転写電流を検出する転写用検出回路と、を備え、前記判断部は、前記クリーニング用検出値が前記第１閾値未満であっても、前記転写用検出回路の転写用検出値が第２閾値未満であれば前記ベルトの装着無しと判断する、画像形成装置。
【００２４】
本発明によれば、専用のセンサを利用することなく、クリーニング部だけでなく、ベルトの着脱の有無を判断することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、使用環境の変化によりクリーニング性能が低下することを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構成を表す概略断面図
【図２】クリーニング機構の構成図
【図３】高圧電源制御装置の部分的構成図
【図４】クリーニング電力制御処理のフローチャートを示す図
【図５】定電流制御処理のフローチャートを示す図
【図６】ユニット検知処理のフローチャートを示す図
【図７】湿度と目標シャントＰＷＭ値との対応関係情報の一例を示すグラフ
【図８】定電流制御の実行時のクリーニング電流とクリーニング性能との関係を示す図
【図９】定電圧制御の実行時の第２クリーニング電圧とクリーニング性能との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態について図を参照しつつ説明する。
（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１（画像形成装置の一例）の内部構成を表す概略断面図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２８】
プリンタ１は、本体ケース１Ａ内に、シート供給部３、画像形成部５、ベルトユニット７、定着部９、高圧電源制御装置１１、及び、クリーニング機構１３を備える。プリンタ１は、例えば外部から入力される画像データに応じた１または複数色（本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナーＴからなるトナー像を、シート１５（用紙、ＯＨＰシートなど）に形成する。
【００２９】
シート供給部３は、プリンタ１の最下部に設けられており、シート１５を収容するトレイ１７と、ピックアップローラ１９とを備える。トレイ１７に収容されたシート１５は、ピックアップローラ１９により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ２１，レジストレーションローラ２３を介してベルトユニット７に送られる。
【００３０】
ベルトユニット７は、シート１５を搬送するためのものであり、ベルト２７（被クリーニング体の一例）が、駆動ローラ２９と従動ローラ３１との間に架け渡された構成になっている。駆動ローラ２９が回動すると、ベルト２７は、感光体（感光ドラム）３９と対向する側の表面が、図１中の右方向から左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ２３から送られてきたシート１５が、画像形成部５下へと搬送される。
【００３１】
ベルトユニット７は、更に４つの転写ローラ３３（転写体の一例）及びバックアップローラ５５（バックアップ体の一例）を備える。また、ベルトユニット７は、プリンタ１の本体ケース１Ａに対して着脱可能に設けられ、本体ケース１Ａの図示しない開口部から取り出し可能であり、例えばベルト２７が劣化した場合に交換できるようになっている。
【００３２】
画像形成部５は、例えば４個の現像ユニット３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｂを有する。各現像ユニット３７は、感光体３９、帯電器４１と、露光装置４３と、ユニットケース４５とを備える。
【００３３】
感光体３９は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものであり、このアルミニウム製の基材がプリンタ１のグランドラインに接地されている。帯電器４１は、感光体３９の表面を正極性（例えば＋７００［Ｖ］）に帯電させる。
【００３４】
露光装置４３は、感光体３９の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、外部より入力される画像データの１色分に応じて発光制御することにより、感光体３９の表面に静電潜像を形成する。
【００３５】
ユニットケース４５は、各色のトナーＴ（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像手段としての現像ローラ４７を有する。現像ローラ４７が、トナーＴを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体３９上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー象を形成する。
【００３６】
上記各転写ローラ３３は、上記各感光体３９との間でベルト２７を挟む位置に配置されている。各転写ローラ３３は、高圧電源制御装置１１により、感光体３９との間にトナーＴの帯電極性とは逆極性の転写電圧（例えば−３００［ｖ］〜−７［ｋｖ］  転写電流の値は例えば−１０〜−２５[μＡ]）が印加されて、感光体３９上に形成された上記トナー像をシート１５に転写する。その後、当該シート１５は、ベルトユニット７により定着部９へと搬送され、この定着部９にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。
【００３７】
（クリーニング機構の構成）
図２はクリーニング機構１３の構成図である。クリーニング機構１３は、ベルトユニット７の下方に設けられ、ベルト２７上の付着物（ベルト２７に残存したトナーＴやシートの破片（紙粉）など）をクリーニングする。以下、付着物としてトナーＴを例に挙げて説明する。クリーニング機構１３は、クリーニングローラ５１（クリーニング体の一例）、回収ローラ５３、上記バックアップローラ５５、クリーニングブレード５７、貯留ボックス５９を有する。
【００３８】
クリーニングローラ５１は、ベルト２７の幅方向に延びた軸部材５１Ａの周囲にシリコーンからなる発泡材が設けられた構成になっている。バックアップローラ５５は、金属製であって、クリーニングローラ５１との間でベルト２７を挟んで対向するように配置されていると共に、グランドライン（基準電位ラインの一例）側に電気的に接続されている。
【００３９】
クリーニングローラ５１は、ベルト２７に接触しながら、その接触部分においてベルト２７とは反対方向に移動するように回転駆動される。そして、クリーニングローラ５１に与えられる第１クリーニング電圧Ｖ１（トナーＴの極性とは逆極性の電圧  クリーニング電圧の一例）が、第１目標レベル（例えば−１２００［Ｖ］）になると、ベルト２７に付着したトナーＴをクリーニングローラ５１に電気的に吸引し、ベルト２７表面をクリーニングすることができる。
【００４０】
また、回収ローラ５３は、金属製（例えば、鉄材にＮｉメッキが施された構成、あるいはステンレス材からなる構成等）であって、クリーニングローラ５１に接触している。回収ローラ５３に与えられる第２クリーニング電圧Ｖ２（絶対値が上記第１クリーニング電圧Ｖ１よりも大きい）が、第２目標レベル（例えば−１６００［Ｖ］）になると、クリーニングローラ５１に付着したトナーＴを回収ローラ５３に電気的に吸引し、当該トナーＴを回収することができる。
【００４１】
クリーニングブレード５７は、例えばゴム製であって、回収ローラ５３に当接しており、回収ローラ５３に付着しているトナーＴを掻き取る。掻き取られたトナーＴは貯留ボックス５９に貯留される。
【００４２】
また、クリーニングローラ５１、回収ローラ５３、クリーニングブレード５７及び貯留ボックス５９は、クリーニングユニット５８（クリーニング部の一例）としてユニット化されている。クリーニングユニット５８は、プリンタ１の本体ケース１Ａに対して着脱可能に設けられ、本体ケース１Ａの図示しない開口部から取り出し可能であり、例えばクリーニングローラ５１の交換や貯留ボックス５９に回収されたトナーの廃棄などができるようになっている。
【００４３】
（高圧電源制御装置の構成）
上記高圧電源制御装置１１は、転写ローラ３３、現像ローラ４７、帯電器４１、クリーニング機構１３など、プリンタ１に備えられた各電気的負荷への印加電圧を生成する。
【００４４】
図３は、高圧電源制御装置１１の部分的構成図であり、ここには、主として、クリーニング機構１３に印加する第１クリーニング電圧Ｖ１，第２クリーニング電圧Ｖ２を生成する構成部分が示されている。高圧電源制御装置１１は、印加回路６３と、制御回路６５（電力制御部、抵抗制御部、取得部、判断部の一例）を備える。印加回路６３は、電圧生成回路６７（電源回路の一例）、クリーニング電流検出回路６８（クリーニング用検出回路の一例）、クリーニング電圧検出回路７０、シャント回路６９を有する。制御回路６５は、ＣＰＵを内蔵して構成されたものでも、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として構成されたものでもよい。
【００４５】
（１）電圧生成回路
電圧生成回路６７は、回収ローラ５３に印加する第２クリーニング電圧Ｖ２を生成する電源回路であり、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation。パルス幅変調）信号平滑回路７１、トランスドライブ回路７３、昇圧・平滑整流回路７５を備えている。ＰＷＭ信号平滑回路７１は、制御回路６５がＰＷＭポート６５Ａから出力するＰＷＭ信号Ｓ１を受けて平滑しトランスドライブ回路７３に与える。トランスドライブ回路７３は、自励巻線７３Ａを有し、受けたＰＷＭ信号Ｓ１に基づき、昇圧・平滑整流回路７５の１次側巻線７７Ａに発振電流を流すよう構成されている。
【００４６】
昇圧・平滑整流回路７５は、トランス（変圧器）７７、ダイオード７９、平滑コンデンサ８１などを備えている。トランス７７は、１次側巻線７７Ａ，２次側巻線７７Ｂを備えている。２次側巻線７７Ｂの一端は、ダイオード７９及び第２出力端子ＴＢ２を介して回収ローラ５３のローラ軸に電気的に接続される。また、平滑コンデンサ８１は２次側巻線７７Ｂに並列に接続されている。このような構成により、１次側巻線７７Ａの発振電圧が、昇圧・平滑整流回路７５にて昇圧及び整流され、回収ローラ５３のローラ軸に第２クリーニング電圧Ｖ２として印加される。
【００４７】
また、２次側巻線７７Ｂの一端は、ダイオード７９、ツエナーダイオード８０及び第１出力端子ＴＢ１を介してクリーニングローラ５１のローラ軸に電気的に接続される。これにより、上記第２クリーニング電圧Ｖ２に基づき第１クリーニング電圧Ｖ１が生成され、第１クリーニング電圧Ｖ１がクリーニングローラ５１に印加される。
【００４８】
（２）クリーニング電流検出回路
クリーニング電流検出回路６８は、平滑コンデンサ８１とグランドラインとの間に接続された検出抵抗を有する。この検出抵抗には、バックアップローラ５５、ベルト２７、クリーニングローラ５１及び回収ローラ５３に流れるクリーニング電流Ｉｃ（本実施形態では図３の矢印方向に流れるクリーニング電流Ｉｃの値の極性を負とする。クリーニング用検出値の一例）と、次述するクリーニング電圧検出回路７０に流れる電流Ｉｄとの合算電流（＝Ｉｃ＋Ｉｄ）が流れ、その合算電流の値に応じた検出信号Ｓ２を出力し、制御回路６５のＡ／Ｄポート６５Ｂに与える。
【００４９】
制御回路６５は、この検出信号Ｓ２に基づき、クリーニング電流Ｉｃの値を算出する。具体的には、制御回路６５は、検出信号Ｓ２の信号レベルから合算電流の値を求める。また、次述するクリーニング電圧検出回路７０からの検出信号Ｓ３から第２クリーニング電圧Ｖ２の値を求め、この値、及び、後述するフィードバック抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値から、上記電流Ｉｄの値を求める。そして、合算電流の値から電流Ｉｄの値を差し引いて、クリーニング電流Ｉｃの値を算出する。
【００５０】
制御回路６５は、算出したクリーニング電流Ｉｃの値が目標電流値（例えば−３０［μＡ］  目標値の一例）に近付くように上記ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値（デューティ比  以下、「クリーニングＰＷＭ値」という）を適宜変更して、定電流制御を実行する。このとき、制御回路６５は「電力制御部」として機能する。なお、本実施形態では、例えばＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が大きいほど、クリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２の絶対値（｜各電圧値｜）が大きくなり、クリーニング電流Ｉｃの絶対値（｜電流値｜）が増加する構成である。
【００５１】
（３）クリーニング電圧検出回路
クリーニング電圧検出回路７０は、上記第２クリーニング電圧Ｖ２を検出するためのフィードバック抵抗Ｒ１、Ｒ２を有し、この分圧電圧に応じた検出信号Ｓ３を制御回路６５のＡ／Ｄポート６５Ｃに与える。なお、フィードバック抵抗Ｒ２は、グランドラインではなく正極性電位（本実施形態ではプラス５［Ｖ］）ラインに電気的に接続されている。これにより、上記Ａ／Ｄポート６５Ｃに負特性電圧が与えられることを防止できる。
【００５２】
（４）シャント回路
シャント回路６９は、バックアップローラ５５とグランドラインとの間に接続され、「可変抵抗部」として機能する。シャント回路６９は、可変抵抗素子としてのフォトカプラ９５を有し、このフォトカプラ９５は、バックアップローラ５５に電気的に接続される第３出力端子ＴＢ３とグランドラインとの間に接続されている。より具体的には、フォトカプラ９５が有する受光素子としてのフォトトランジスタは、ｐｎｐ型であり、コレクタが第３出力端子ＴＢ３側に接続され、エミッタがグランドラインに接続されている。フォトカプラ９５が有する発光素子としての発光ダイオードのアノード側が、入力抵抗９３を介して制御回路６５のＰＷＭポート６５Ｄに接続されている。
【００５３】
制御回路６５は、このＰＷＭポート６５Ｄから出力されるＰＷＭ信号Ｓ４のＰＷＭ値（デューティ比  以下、「シャントＰＷＭ値」という）に応じてフォトカプラ９５の発光ダイオードへの駆動電流量を変更することで、フォトカプラ９５のフォトトランジスタに流れるクリーニング電流Ｉｃ（シャント電流）の値、換言すれば、当該フォトトランジスタのオン抵抗の抵抗値を変更する。このとき、制御回路６５は「抵抗制御部」として機能する。なお、本実施形態では、例えばＰＷＭ信号Ｓ４のＰＷＭ値が大きいほど、シャント回路６９の抵抗値が小さくなる構成である。
【００５４】
また、例えば本体ケース１Ａ内またはプリンタ１の近傍には湿度センサ９７が設けられており、この湿度センサ９７は現在湿度に応じた測定信号Ｓ５を、Ａ／Ｄポート６５Ｅを介して制御回路６５に与える。このとき、制御回路６５は「取得部」として機能する。更に、本体ケース１Ａ内には、転写電流検出回路９９（転写用検出回路の一例）が設けられており、この転写電流検出回路９９は、上記転写ローラ３３に流れる転写電流の値（転写用検出値の一例）に応じた測定信号Ｓ６を、Ａ／Ｄポート６５Ｆを介して制御回路６５に与える。また、制御回路６５にはメモリ１０１が接続されている。
【００５５】
（クリーニング電力制御処理）
図４はクリーニング電力制御処理のフローチャートを示す図であり、図５は定電流制御処理のフローチャートを示す図であり、図６はユニット検知処理のフローチャートを示す図である。なお、以下の説明では、電流、電圧の大小比較は、各値の絶対値の大小で比較するものとする。
【００５６】
プリンタ１に電源が投入されると、制御回路６５は、転写ローラ３３など、他の電気的負荷への印加電圧を生成するとともに、クリーニング電力制御処理を実行する。これにより、単に電源回路の供給電力のみで電力制御を行う従来の構成に比べて、使用環境の変化によりクリーニング性能が低下することを抑制することができる。
【００５７】
制御回路６５は、湿度センサ９７からの測定信号S５に基づき現在の湿度の測定値を取得する（Ｓ１）。そして、制御回路６５は、その湿度の測定値に基づき、当該湿度下において、クリーニング電流Ｉｃが目標電流値に近付くようにシャント回路６９の抵抗値を変更するためのシャントＰＷＭ値（以下「目標シャントＰＷＭ値」という）の上限値と下限値を決定する（Ｓ３）。本実施形態では、湿度の測定値が高いほど、シャント回路６９の抵抗値が大きくなるような目標シャントＰＷＭ値を決定する。より具体的には、上記メモリ１０１には、各湿度と、各湿度下での目標シャントPWM値との対応関係情報（テーブルでも演算式でもよい）が記憶されている。この対応関係情報は、例えば実験から求めることができる。
【００５８】
図７は、湿度と目標シャントＰＷＭ値との対応関係情報の一例を示すグラフである。同図からも分かるように、湿度が低くなると、クリーニングローラ５１等の抵抗値が大きくなり、クリーニング電流Ｉｃが流れにくくなって目標電流値を大きく下回ってしまうおそれがある。このため、湿度が低いほど目標シャントＰＷＭ値を大きくすることで、シャント回路６９の抵抗値を小さくしてクリーニング電流Ｉｃを流れやすくし目標電流値に近づけるのである。
【００５９】
次に、制御回路６５は、クリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２の印加開始タイミングが到来するまで待機する（Ｓ５：ＮＯ）。この印加開始タイミングとは、例えば画像形成部５が、１つの印刷ジョブに対する印刷処理を終了したタイミングや、所定枚数分のシート１５に対する印刷処理を終了したタイミングである。
【００６０】
印加開始タイミングが到来すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、現在設定されているシャントＰＷＭ値（以下、「現在シャントＰＷＭ値」という）が、上記Ｓ３で決定した目標シャントＰＷＭ下限値以下であるかどうかを判断する（Ｓ７）。なお、現在シャントＰＷＭ値の初期値は「１０２４」に設定されている。そして、現在シャントＰＷＭ値が目標シャントＰＷＭ値の下限値以下であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、現在シャントＰＷＭ値に所定の単位ＰＷＭ値だけを加算して（Ｓ９）、Ｓ１１に進む。一方、現在シャントＰＷＭ値が目標シャントＰＷＭ値の上限値以上であれば（Ｓ７：ＮＯ，且つ、Ｓ８：ＹＥＳ）、現在シャントＰＷＭ値に所定の単位ＰＷＭ値だけを減算して（Ｓ１０）、Ｓ１１に進む。現在シャントＰＷＭ値が目標シャントＰＷＭ値の下限値と上限値との間にあれば（Ｓ７：ＮＯ，且つ、Ｓ８：ＮＯ）、現在シャントＰＷＭ値に単位ＰＷＭ値を加減算せずにＳ１１に進む。
【００６１】
（１）定電流制御処理
Ｓ１１では、制御回路６５は図５に示す定電流制御処理を実行する。この定電流制御処理では、クリーニング電流Ｉｃの値を、目標上限値（即ち、上記目標電流値よりも絶対値がやや大きい負の値）以下、目標下限値（即ち、上記目標電流値よりも絶対値がやや小さい負の値）以上にするように、現在設定されているクリーニングＰＷＭ値（以下、「現在クリーニングＰＷＭ値」という）を変更する。
【００６２】
具体的には、まず前述したようにクリーニング電流検出回路６８からの検出信号Ｓ２に基づきクリーニング電流Ｉｃの値を算出し、クリーニング電圧検出回路７０からの検出信号Ｓ３に基づき第２クリーニング電圧Ｖ２を測定し、第２クリーニング電圧Ｖ２、Ｒ１、Ｒ２からＩｄを算出し、クリーニング電流Ｉｃを取得する（Ｓ１０１）。なお、第２クリーニング電圧Ｖ２の値を、所定値と比較することにより、クリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２が電圧生成回路６７から正常に出力されていることを確認した上で、Ｓ１０３に進むようにしてもよい。
【００６３】
そして、そのクリーニング電流Ｉｃの値が目標上限値を超える場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、現在クリーニングＰＷＭ値に、所定の単位ＰＷＭ値を減算して（Ｓ１０５）、Ｓ１０７に進む。一方、クリーニング電流Ｉｃの値が目標下限値未満である場合には（Ｓ１０３：ＮＯ、且つ、Ｓ１１１：ＹＥＳ）、現在クリーニングＰＷＭ値に、所定の単位ＰＷＭ値を加算して（Ｓ１１３）、Ｓ１０７に進む。第２クリーニング電圧Ｖ２の値が目標上限値以下で、且つ目標下限値以上である場合には（Ｓ１０３：ＮＯ、且つ、Ｓ１１１：ＮＯ）、現在クリーニングＰＷＭ値のままＳ１０７に進む。
【００６４】
制御回路６５は、クリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値（例えば−５０μＡ）を超える場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、上記ベルトユニット７及びクリーニングユニット５８が本体ケース１Ａ内に正常に装着されているとみなし、所定時間だけ待機した後に本定電流制御処理を終了し、図４のＳ１３に進む。なお、この所定時間は、例えば現在クリーニングＰＷＭ値を単位ＰＷＭ値だけ増減させた後、クリーニング電流Ｉｃが定常状態になるまでに要する時間である。
【００６５】
一方、クリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値以下であれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、図６に示すユニット検知処理を実行する（Ｓ１１５）。
【００６６】
（２）ユニット検知処理
ユニット検知処理（クリーニング着脱判断処理の一例）では、ベルトユニット７及びクリーニングユニット５８の装着の有無を判断する。このとき、制御回路６５は「判断部」として機能する。
【００６７】
制御回路６５は、まずシャント回路６９の抵抗値を、上記図４のＳ９での現在シャントＰＷＭ値であるときの抵抗値よりも低い低設定値（本実施形態では、現在シャントＰＷＭ値が「１０２４」であるときの抵抗値  「現在の設定値」の一例）に変更する（Ｓ２０１）。そして、所定時間だけ待機する（Ｓ２０３）。なお、この所定時間は、例えば現在シャントＰＷＭ値を「１０２４」に変更した後、クリーニング電流Ｉｃが定常状態になるまでに要する時間である。
【００６８】
次に制御回路６５は、上記図５のＳ１０１と同様、クリーニング電流検出回路６８からの検出信号Ｓ２に基づきクリーニング電流Ｉｃの値を算出し、クリーニング電圧検出回路７０からの検出信号Ｓ３に基づき第２クリーニング電圧Ｖ２を測定する（Ｓ２０５）。なお、第２クリーニング電圧Ｖ２の値を、所定値と比較することにより、クリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２が電圧生成回路６７から正常に出力されていることを確認した上で、Ｓ２０７に進むようにしてもよい。
【００６９】
そして、クリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値以下であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、これは、ベルトユニット７及びクリーニングユニット５８の少なくともいずれかが装着されていないことを意味し、これを検知するために次の処理を行う。
【００７０】
まず、クリーニング電力制御処理は、非画像形成時に実行するので高圧電源制御装置１１は転写電圧を出力していない。そこで、制御回路６５は、高圧電源制御装置１１に上記転写電圧を出力させ（Ｓ２０９）、所定時間だけ待機する（Ｓ２１１）。なお、この所定時間は、例えば転写電圧の出力後、転写電流が定常状態になるまでに要する時間である。
【００７１】
そして、制御回路６５は、転写電流の値が第２閾値（例えば−１０μＡ）以上であるかどうかを判断する（Ｓ２１３）。ここで、仮にベルトユニット７が本体ケース１Ａに装着されていなければ、当該ベルトユニット７が有する転写ローラ３３に転写電圧が印加できないので、転写電流は流れず、その値は第２閾値未満になる（Ｓ２１３：ＮＯ）。従って、この場合には、少なくともベルトユニット７が未装着であるとみなし、その旨を図示しない表示部、スピーカ、通信ネットワーク等を介してユーザに通知し（Ｓ２１５）、クリーニング電圧、転写電圧の印加を停止し（Ｓ２１７）、本クリーニング電力制御処理を終了する。
【００７２】
ベルトユニット７が本体ケース１Ａに装着されていれば、転写ローラ３３に転写電圧が印加されるので、転写電流が流れ、その値が第２閾値以上になる（Ｓ２１３：ＹＥＳ）。即ち、転写電流の値が第２閾値以上であるにもかかわらず、クリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値以下である状態である。従って、この場合には、ベルトユニット７は装着されているが、クリーニングユニット５８が未装着であるとみなし、その旨を図示しない表示部、スピーカ、通信ネットワーク等を介してユーザに通知し（Ｓ２２１）、クリーニング電圧、転写電圧の印加を停止し（Ｓ２１７）、本クリーニング電力制御処理を終了する。
【００７３】
一方、Ｓ２０７でクリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値を越えれば（Ｓ２０７：ＮＯ）、クリーニングユニット５８が正常に装着されていることを意味する。しかし、シャント回路６９の抵抗値を低設定値に変更する前はクリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値以下であったでのある（図５のＳ１０７：ＹＥＳ）。従って、上記抵抗値の変更前には、例えば湿度センサ９７やクリーニング電流検出回路６８の故障・誤検知などが原因で、現在湿度に応じた適切なクリーニング性能を得られていなかったおそれがあることを意味する。そこで、その旨を図示しない表示部、スピーカ、通信ネットワーク等を介してユーザに通知し（Ｓ２１９）、クリーニング電圧、転写電圧の印加を停止し（Ｓ２１７）、本クリーニング電力制御処理を終了する。
【００７４】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、クリーニング電流Ｉｃの経路中にシャント回路６９を接続し、クリーニング電流Ｉｃの定電流制御のためにクリーニング電圧（電力）を変更するだけでなく、シャント回路６９の抵抗値をも変更することにより、クリーニング電流Ｉｃの値を目標電流値に近づけるように電力制御を行う。これにより、単に電源回路の供給電力のみで電力制御を行う従来の構成に比べて、使用環境の変化によりクリーニング性能が低下することを抑制することができる。
【００７５】
しかも、可変抵抗部としてシャント回路６９を利用するので、可変抵抗器を使用する構成に比べて、抵抗値変更のための制御を円滑で精度よく行うことができる。また、シャント回路６９は、バックアップローラ５５とグランドラインとの間に接続されているので、例えばシャント回路６９を電圧生成回路６７とクリーニングローラ５１や回収ローラ５３との間に接続する構成に比べて、耐電圧性の低い部品で構成することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、定電流制御によりクリーニングを行う構成であり、定電圧制御に比べて比較的簡単に、使用環境の変化によりクリーニング性能が低下する抑制することができる。その理由を次に説明する。
【００７７】
図８は定電流制御の実行時におけるクリーニング電流Ｉｃとクリーニング性能との関係を示す図である。具体的には、プリンタ１を起動させ、クリーニングローラ５１等の抵抗値が互いに異なる環境下で、クリーニング電流Ｉｃの定電流制御を開始してクリーニング性能を評価する実験を行った。このクリーニング性能の評価方法は、予め所定濃度のマークをベルト２７上に形成し、そのマークを上記クリーニング機構１３でクリーニングした後に、当該マークが形成されていた箇所のトナー濃度を図示しない濃度センサで検出し、その検出濃度のレベルを０〜１６ランクに分けて評価する。その結果が図８である。
【００７８】
図９は定電圧制御の実行時における第２クリーニング電圧Ｖ２とクリーニング性能との関係を示す図である。具体的には、プリンタ１を起動させ、クリーニングローラ５１等の抵抗値が互いに異なる環境下で、第２クリーニング電圧Ｖ２の定電圧制御を開始してクリーニング性能を評価する実験を行った。クリーニング性能の評価は、上記定電流制御時と同じである。
【００７９】
両図を比較すると、定電流制御では、クリーニングローラ５１等の抵抗値が相違しても、略「１２」以上のクリーニング性能を得るために必要なクリーニング電流Ｉｃの値は、ほぼ所定値（略−３０[μＡ]）付近である。一方、定電圧制御では、クリーニングローラ５１等の抵抗値が相違すると、略「１２」以上のクリーニング性能を得るために必要なクリーニング電圧Ｖ２の値が大きくばらつく。このため、定電流制御によりクリーニングを行う構成であれば、定電圧制御に比べて比較的簡単に、使用環境の変化によりクリーニング性能が低下する抑制することができる。
【００８０】
また、上記クリーニング電力制御処理において、制御回路６５が湿度の測定値に基づきシャント回路６９の抵抗値を設定する前に、定電流制御を開始すると、その抵抗値が現在の環境にあっていない不適切な値で電力供給がされて過電流が流れるなどの不具合が生じ得る。そこで、本実施形態では、先にシャント回路６９の抵抗値を上昇させた後にクリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２を上昇させるようにしている（図４のＳ３〜Ｓ１１参照）。
【００８１】
また、制御回路６５は、シャント回路６９の抵抗値を、現時点（定電流制御処理の開始時や湿度の変化時）の値から、湿度の最新の測定値に対応する値まで段階的に変更する（図４のＳ７、Ｓ９参照）。従って、抵抗値を現時点の値から測定値に対する値まで一気に変更する構成に比べて、クリーニング電圧のオーバーシュートの発生を抑制することができる。
【００８２】
また、ユニット検知処理により、専用のセンサを利用することなくベルトユニット７及びクリーニングユニット５８の装着の有無を判断することができる。
【００８３】
更に、制御回路６５は、シャント回路６９の抵抗値を現在の設定値のままでクリーニング電流Ｉｃの値と第１閾値とを比較し（図５のＳ１０７参照）、クリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値以下の場合、その時点でベルトユニット７やクリーニングユニット５８が未装着であると判断しない。なぜならば、ベルトユニット７及びクリーニングユニット５８は正常に装着されているが、クリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値以下になっていることがあり得るからである。
【００８４】
制御回路６５は、その後、抵抗値を現在の設定値より小さい値に変更した後に（図６のＳ２０１参照）、再度、クリーニング電流Ｉｃの値と第１閾値とを比較し（同図のＳ２０７参照）、その比較結果によって、ベルトユニット７及びクリーニングユニット５８の装着の有無を最終的に判断している。これにより、ベルトユニット７及びクリーニングユニット５８の装着の有無をより確実に判断することができる。なお、上記Ｓ１０７の判断は、シャント回路６９の抵抗値を変更することなく、ベルトユニット７やクリーニングユニット５８が未装着の可能性を推定する点で意味がある。即ち、Ｓ１０７でクリーニング電流Ｉｃの値が第１閾値を越える場合には、わざわざシャント回路６９の抵抗値を低設定値に変更する必要がなく、処理負担を軽減できる。
【００８５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態では、シート搬送用のベルトが「被クリーニング体」であったが、本発明はこれに限られない。例えば感光体ベルトや、中間転写方式の画像形成装置に備えられる中間転写ベルト、更に感光ドラムなどでもよい。
【００８６】
（２）上記実施形態では、転写ローラ３３を例に挙げて説明したが、本発明の「転写体」はこれに限られず、例えば板状の転写体でもよい。
【００８７】
（３）上記実施形態では、複数の発光素子を有する露光装置４３を備えるプリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明の「画像形成装置」はこれに限られない。例えばポリゴンスキャニング方式の露光装置を備えるものでもよく、要するに電子写真方式の画像形成装置であればよい。
【００８８】
（４）上記実施形態では、正帯電性トナーを利用するプリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限れず、負極性トナーを利用するものでもよい。この場合、クリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２、転写電圧、クリーニング電流や転写電流は上記実施形態とは逆極性になる。
【００８９】
（５）上記実施形態では、クリーニングローラ５１及び回収ローラ５３を有するクリーニングユニット５８を例に挙げたが、本発明の「クリーニング部」はこれに限られない。回収ローラ５３を備えず、クリーニングローラとそのクリーニングローラ上の付着物を掻き落とすグレードを備える構成でもよい。更に、「クリーニング体」はローラ体に限らず、例えば板状部材やブラシでもよい。
【００９０】
（６）上記実施形態では、クリーニング電流Ｉｃの値が目標電流値に近付くよう定電流制御を行う構成であったが、本発明はこれに限れない。クリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２の少なくとも一方を所定の目標電圧に近づくように定電圧制御を行う構成でもよい。この場合、クリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２の少なくとも一方が「クリーニング用検出値」の一例であり、クリーニング電圧検出回路が「クリーニング用検出回路」の一例である。
【００９１】
（７）上記実施形態において図４のＳ１１で定電流制御処理を実行したが、本発明はこれに限られない。例えばクリーニング電圧検出回路７０からの検出信号Ｓ３に基づき、第２クリーニング電圧Ｖ２（Ｖ１でもよい）が第２目標レベル（第１目標レベルでもよい）になるようにクリーニングＰＷＭ値を適宜変更して、定電圧制御を実行する構成でもよい。この場合、第２クリーニング電圧Ｖ２の値が「クリーニング用検出値」の一例であり、クリーニング電圧検出回路７０が「クリーニング用検出値」の一例である。
【００９２】
（８）上記実施形態では、シャント回路６９を例に挙げて説明したが、本発明の「可変抵抗部」はこれに限らない。可変抵抗器でもよい。特にデジタル・ポテンショメータであれば制御回路６５によって高速で抵抗値の変更を行うことができる。
【００９３】
（９）上記実施形態では、シャント回路６９をバックアップローラ５５とグランドラインとの間に接続したが、本発明の「基準電位ライン」はこれに限られない。グランドラインの代わりに例えば上記正極性電位ライン（５［Ｖ］）などでもよい。更に、クリーニング電流Ｉｃが流れる経路中であればよい。
【００９４】
（１０）上記実施形態では、本体ケース１Ａ内またはプリンタ１の近傍には湿度センサ９７からの測定信号Ｓ５に基づき湿度の測定値を取得したが、本発明はこれに限られない。例えばクリーニング電流検出回路６８で検出されるクリーニング電流Ｉｃの値と、クリーニング電圧検出回路７０で検出されるクリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２からクリーニングローラ５１の抵抗値を算出し、その抵抗値に基づき現在の湿度や温度を推定する構成でもよい、同抵抗値と温度や湿度との間には相関関係があるため、その相関関係情報を予め実験的に求めてメモリ１０１に記憶しておくことで、算出された抵抗値から上記相関関係情報を参照して、現在の温度や湿度を推定することが可能である。
【００９５】
（１１）上記実施形態では、湿度の測定値を取得して、その湿度に基づきシャント回路６９の抵抗値を変更したが、本発明はこれに限られない。例えば温度のみ、或いは温度及び湿度に基づきシャント回路６９の抵抗値を変更してもよい。なお、各温度と、各温度下での目標シャントＰＷＭ値との対応関係も、温度が低いほど目標シャントＰＷＭ値が小さくなる関係が好ましい。
【００９６】
（１２）上記実施形態では、現在シャントＰＷＭ値を、初期値である略最大値「１０２４」から単位ＰＷＭ値ずつ段階的に下降させたが、本発明はこれに限られない。例えば初期値を略最小値とし、現在シャントＰＷＭ値を当該略最小値から単位ＰＷＭ値ずつ段階的に上昇させてもよい。この構成であれば、シャント回路６９の抵抗値を略最大値から段階的に下降させることができるから、クリーニングローラ５１等からの放電や過電流の異常を防止することが可能である。また、上記実施形態とは異なり、現在シャントＰＷＭ値を初期値から目標シャントＰＷＭ値に一気に変更してもよい。但し、上記実施形態のように段階的に変化させればオーバーシュートなどを防止することができる。
【００９７】
（１３）上記実施形態では、湿度が高いほどシャント回路６９の抵抗値を大きくする構成としたが、本発明はこれに限られない。例えば正特性のクリーニング電圧を被クリーニング体に印加する構成では、湿度や温度が高いほど可変抵抗部の抵抗値を小さくすることが好ましい。
【符号の説明】
【００９８】
１...プリンタ
２７...ベルト
３３...転写ローラ
５１...クリーニングローラ
５５...バックアップローラ
５８...クリーニングユニット
６５...制御回路
６７...電圧生成回路
６８...クリーニング電流検出回路
６９...シャント回路
９９...転写電流検出回路
Ｉｃ...クリーニング電流
【図１】
0005413669.tif 000002
【図２】
0005413669.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005413669.tif 000005
【図５】
0005413669.tif 000006
【図６】
0005413669.tif 000007
【図７】
0005413669.tif 000008
【図８】
0005413669.tif 000009
【図９】
0005413669.tif 000010