(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を鑑別する紙葉類鑑別部を有する環状搬送路を備え、第１の収納部から第２の収納部への紙葉類の搬送に環状搬送路の少なくとも一部を利用する紙葉類処理装置において、
制御手段が、上記紙葉類鑑別部によって不適と判定されたリジェクト紙葉類を、上記環状搬送路を巡回させることで、上記環状搬送路をリジェクト紙葉類の一時保留部として機能させるものであり、
上記制御手段は、上記第１の収納部に投入された全ての紙葉類について上記紙葉類鑑別部による鑑別が実行され、正常と判定された紙葉類を全て、上記第２の収納部に収納させた後で、上記環状搬送路を巡回しているリジェクト紙葉類を上記第１の収納部に返却させることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記リジェクト紙葉類については、上記紙葉類鑑別部によって複数回鑑別させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記環状搬送路は順方向及び逆方向の搬送が可能なものであり、上記複数回の鑑別には、上記紙幣鑑別部へ順方向に搬送しての鑑別と、上記紙幣鑑別部へ逆方向に搬送しての鑑別とが含まれていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記紙葉類鑑別部による所定回数以上の鑑別でもリジェクト紙葉類と鑑別されたものを、上記第１の収納部に返却させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類処理装置に関し、例えば、環状型の紙幣搬送路を有する紙幣入出金装置を備えた現金自動取引装置（いわゆるＡＴＭ）に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金装置として、紙幣の搬送路として環状型の搬送路（以下、環状搬送路と呼ぶ）を有するものがあった（例えば、特許文献１参照）。環状搬送路を有する従来の現金自動取引装置では、入金リジェクト紙幣は、以下のように取り扱われていた。
【０００３】
紙幣入出金口から紙幣分離部によって繰り出された紙幣は鑑別部で判別され、正常紙幣と入金リジェクト紙幣とに鑑別される。入金リジェクト紙幣と鑑別された時点では、環状搬送路には、入金リジェクト紙幣の他に、所定の収容先に収容されていない正常紙幣、繰り出されたが鑑別部に至っていない未鑑別紙幣が存在する。入金リジェクト紙幣と鑑別されると、紙幣の繰り出しを中断するが搬送を継続させ、正常紙幣を所定の収容先に収容させ、未鑑別紙幣の鑑別を行い、正常紙幣であれば所定の収容先に収容させる。この間、入金リジェクト紙幣は、環状搬送路を継続搬送される。環状搬送路に存在する紙幣が入金リジェクト紙幣だけになったときに、環状搬送路の搬送方向を逆転させ、入金リジェクト紙幣を入金リジェクト保留部に収容させる。この収容が終了すると、環状搬送路を正規の搬送方向に戻して、紙幣の繰り出しを再開させる。紙幣入出金口に繰り出す紙幣がなくなったときに、入金リジェクト保留部に保留されている全ての入金リジェクト紙幣を紙幣入出金口に戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４９１５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来装置では、全ての入金紙幣の処理が終了するまで入金リジェクト紙幣を入金リジェクト保留部に留めておく必要があり、入金リジェクト保留部やそこへの搬送路のために、装置が複雑かつ大型化しているという課題がある。
【０００６】
また、入金取引中に、入金リジェクト紙幣が発生した場合、紙幣分離部の分離動作を中断し、入金リジェクト紙幣を入金リジェクト保留部に収容させる処理を行った後、通常の処理を再開するため、入金取引にかかる動作時間が長くなり、顧客操作性が悪いという課題もある。
【０００７】
そのため、紙葉類を一時的に保留することがあっても、装置を簡易、小型のものとすることができ、しかも、紙葉類の所定の処理に係る処理時間を短縮することができる紙葉類処理装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、紙葉類を鑑別する紙葉類鑑別部を有する環状搬送路を備え、第１の収納部から第２の収納部への紙葉類の搬送に環状搬送路の少なくとも一部を利用する紙葉類処理装置において、制御手段が、上記紙葉類鑑別部によって不適と判定されたリジェクト紙葉類を、上記環状搬送路を巡回させることで、上記環状搬送路をリジェクト紙葉類の一時保留部として機能させるものであり、上記制御手段は、上記第１の収納部に投入された全ての紙葉類について上記紙葉類鑑別部による鑑別が実行され、正常と判定された紙葉類を全て、上記第２の収納部に収納させた後で、上記環状搬送路を巡回しているリジェクト紙葉類を上記第１の収納部に返却させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙葉類を一時的に保留することがあっても、装置を簡易、小型のものとすることができ、しかも、紙葉類の所定の処理に係る処理時間を短縮できる紙葉類処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る紙幣入出金装置の機構的な構成を示す概略断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る紙幣入出金装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態での入金取引時において、制御部に紙幣鑑別部の鑑別結果が与えられた際の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態での入金取引時において、制御部に合流手前のセンサの検知信号が与えられた際の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態での入金取引時において、制御部が、接客部に投入された全ての紙幣が分離して繰出され、正常紙幣が全ていずれかの金種別収納部に収納されたことを認識した際に開始される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態での入金取引時において、制御部に紙幣鑑別部の鑑別結果が与えられた際の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態での入金取引時において、制御部が、接客部に投入された全ての紙幣が分離して繰出され、正常紙幣が全ていずれかの金種別収納部に収納されたことを認識した際に開始される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態における環状搬送路の区画分割の説明図である。
【図９】第３の実施形態で制御部が利用する区画紙幣管理テーブルの構成を示す説明図である。
【図１０】第３の実施形態での入金取引時において、紙幣の区画間移動周期毎の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態において、環状搬送路に入金リジェクト紙幣だけが残ったときの区画紙幣管理テーブルの内容を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による紙葉類処理装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。第１の実施形態の紙葉類処理装置は、現金自動取引装置（ＡＴＭ）に適用されている紙幣入出金装置である。
【００１３】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す概略断面図である。
【００１４】
図１において、紙幣入出金装置１０は、接客部１１、紙幣鑑別部１２、複数（図１では３個の例を示している）の金種別収納部１３〜１５、補充回収収納部１６、取り忘れ紙幣収容部１７及び出金リジェクト収納部１８を有する。
【００１５】
また、紙幣搬送路として、環状搬送路２０と、環状搬送路２０からの分岐搬送路２１〜２５とを有し、環状搬送路２０と分岐搬送路２１〜２５との間には切替ゲート２６〜３０が設けられている。また、環状搬送路２０には、１又は複数（図１では１個のみ示している）のセンサ３１を有する。
【００１６】
接客部１１は、紙幣の入金・出金を行うために、紙幣の分離・繰出し部１１ａや収納部１１ｂや、顧客の操作に応じて開閉するシャッタを有する入出金口１１ｃを備えたものである。紙幣鑑別部１２は、紙幣の金種、真偽、正損等の鑑別を行うものである。各金種別収納部１３〜１５は、当該金種別収納部に割り当てられた金種の入金された紙幣や出金するための紙幣を収納するものである。補充回収収納部１６は、出金用紙幣として補充すべき補充用紙幣を収納したり、金種別収納部１３〜１５のいずれかが満杯になったときなどに回収用紙幣を取り込んで収納したりするものである。取り忘れ紙幣収容部１７は、接客口３へと出金された紙幣を顧客が取り忘れた場合に再び取り込んで収容するものである。出金リジェクト収納部１８は、出金時のリジェクト紙幣などを収容するものである。
【００１７】
なお、金種別収納部１３〜１５、補充回収収納部１６、取り忘れ紙幣収容部１７及び出金リジェクト収納部１８などについては、その内部構成（例えば、分離繰り出しローラやステージなど）の図示を省略している。
【００１８】
分岐搬送路２１は、接客部１１と環状搬送路２０との間を結ぶ搬送路であり、切替ゲート２６が分岐搬送路２１と環状搬送路２０との合流、遮断を規制する。分岐搬送路２２〜２４はそれぞれ、各金種別収納部１３〜１５と環状搬送路２０との間を結ぶ搬送路であり、切替ゲート２７〜２９がそれぞれ各分岐搬送路２２〜２４と環状搬送路２０との合流、遮断を規制する。分岐搬送路２５は、補充回収収納部１６、取り忘れ紙幣収容部１７及び出金リジェクト収納部１８側と、環状搬送路２０との間を結ぶ搬送路であり、切替ゲート３０が分岐搬送路２５と環状搬送路２０との合流、遮断を規制する。センサ３１は、紙幣が搬送により所定位置に到来したことを検知するものであり、図１の例では、環状搬送路２０上を図１で時計回りに搬送している紙幣が、切替ゲート２６の手前に来たことを検知するものである。
【００１９】
第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１０は、入金取引中に入金リジェクト紙幣を保留しておく専用的な一時保留部を備えず、この一時保留部の機能を、環状搬送路２０に持たせたことを特徴としている。
【００２０】
図２は、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１０の制御構成を示すブロック図である。
【００２１】
紙幣入出金装置１０は、紙幣入出金装置制御部４０、上位制御部インタフェース４１、Ｉ／Ｏインタフェース回路４２、プログラムメモリ４３及びワーキングメモリ４４などを有する。
【００２２】
紙幣入出金装置制御部４０は、例えば、主にマイクロコンピュータなどで構成されており、当該紙幣入出金装置の動作全体を制御するものである。上位制御部インタフェース４１は、例えば、現金自動取引装置（ＡＴＭ）や金融機関の窓口システム装置の制御部などの各種Ｉ／Ｏ装置をその配下に置いて一連の纏まった処理を実行するように制御している当該紙幣入出金装置１０の上位に当たる上位制御部から受けた命令を、紙幣入出金装置制御部４０へ伝えると共に、この紙幣入出金装置制御部５５から出された命令の実行結果を上位制御部に返信するものである。Ｉ／Ｏインタフェース回路４２は、当該紙幣入出金装置１０の機構部内に設けられている各種センサの検出結果を読み取って、これを紙幣入出金装置制御部４０へ伝達したり、この紙幣入出金装置制御部４０からの命令で各種モーターやソレノイド等のアクチュエータ類を作動させる信号や駆動電源を機構部に出力したりするための回路である。プログラムメモリ４３は、例えば、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）が該当し、マイクロコンピュータが実行するプログラム（第１の実施形態に係る紙葉類処理プログラムを含む）を記憶しているものである。ワーキングメモリ４４は、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）が該当し、マイクロコンピュータを動作させるのに必要な情報を一時的に記憶するものであり、装置の動作パラメータ等の装置をどのような仕様で動作させるのかといった設定情報等も記憶している。なお、特に電源を切った後も記憶しておくことが必要な情報があれば、ＲＡＭを電池でバックアップしておくか、又は、ＥＥＰＲＯＭやＦＤＤなどの不揮発性記憶メモリを用いるようにすれば良い。
【００２３】
動作の項で説明する入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａは、ワーキングメモリ４４に設定されるものである。なお、第３の実施形態で言及する区画紙幣管理テーブル４４ｂも、ワーキングメモリ４４に設定されるものである。
【００２４】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１０の入金取引時における、入金リジェクト紙幣の取り扱い動作について説明する。以下の動作説明においては、紙幣入出金装置制御部４０を「制御部４０」と省略して呼ぶこととする。
【００２５】
制御部４０は、顧客が入金取引を選択した場合であって、接客部１１の収納部１１ｂに紙幣が投入され、シャッタが閉鎖されたときには、分離・繰出し部１１ａによって投入された紙幣を１枚ずつ分離して繰出す。繰り出された紙幣は、一定間隔で、切替ゲート２６の設定により分岐搬送路２１から環状搬送路２０へ導入されていく。なお、入金取引時においては、環状搬送路２０は、基本的には図１の時計回り方向に紙幣を搬送するものであり、また、基本的には切替ゲート２６も紙幣が分岐搬送路２１から環状搬送路２０へ導入されていく姿勢に選定されるものである。環状搬送路２０へ導入された紙幣は、紙幣鑑別部１２へ送り込まれ、紙幣鑑別部１２によって、金種、真偽、正損などの鑑別が実行される。なお、過去に入金リジェクト紙幣と判定され、環状搬送路２０を搬送され続けたために紙幣鑑別部１２に到達した紙幣も、紙幣鑑別部１２によって、金種、真偽、正損などの鑑別が実行される。
【００２６】
図３は、入金取引時において、制御部４０に紙幣鑑別部１２の鑑別結果が与えられた際の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００２７】
制御部４０は、紙幣鑑別部１２から鑑別結果（紙幣の記番号を含む）が与えられた際には、割込みにより、図３の処理ルーチンを開始する。そしてまず、制御部４０は、鑑別された紙幣が正常紙幣か入金リジェクト紙幣かを判別する（ステップＳ１）。
【００２８】
正常紙幣であると、制御部４０は、切替ゲート２７〜２９の動作内容と動作タイミングとを、その正常紙幣が該当する金種の金種別収納部１３、１４又は１５に搬送されるように設定し（ステップＳ２）、また、金種別の入金枚数や入金額等のデータを更新するなど正常紙幣の場合のデータ処理を実行する（ステップＳ３）。さらに、制御部４０は、図示しない入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａに今回の記番号が記載されているか否かを判別し（ステップＳ４）、記載されている場合には、入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａからその記番号を削除した後（ステップＳ５）、記載されていない場合には直ちに、メインルーチンに戻る。なお、入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａは、入金取引が選択された際など、分離・繰出し部１１ａによる分離、繰出しを開始する前にクリアされている。
【００２９】
これに対して、入金リジェクト紙幣であると、制御部４０は、今回の入金リジェクト紙幣の記番号が入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａに既に記憶されているか否かを判別し（ステップＳ６）、記載されていない場合には、入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａに今回の記番号を追加した後（ステップＳ７）、記載されている場合には直ちに、メインルーチンに戻る。
【００３０】
入金リジェクト紙幣の場合に、制御部４０が切替ゲート２７〜３０に対する切替動作を設定しないことにより、入金リジェクト紙幣は、いずれの金種別収納部１３〜１５にも収納されずに、環状搬送路２０を搬送され続ける。
【００３１】
以上のように、制御部４０が、正常紙幣という鑑別結果に応じて、切替ゲート２７〜２９の動作を設定することにより、正常紙幣はその金種に係る金種別収納部１３、１４又は１５に搬送され、収納される。
【００３２】
入金リジェクト紙幣と鑑別された紙幣が発生した場合でも、制御部４０は、接客部１１に投入された紙幣が残っている限り、後続紙幣について、分離・繰出しを継続し、順次、紙幣鑑別部１２において鑑別を行う。
【００３３】
環状搬送路２０のため、入金リジェクト紙幣が切替ゲート２６において、分離・繰出しが行われた後続の紙幣と合流する場合が生じる。入金リジェクト紙幣の巡回による紙幣の重送を回避するために、時計回り方向で見て、センサ３１が切替ゲート２６の上流側に設けられている。
【００３４】
図４は、入金取引時において、制御部４０にセンサ３１の検知信号が与えられた際の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００３５】
制御部４０は、センサ３１の検知信号が与えられると図４に示す処理ルーチンを開始し、そしてまず、分離・繰出し部１１ａを一時的に停止させると共に、切替ゲート２６を入金リジェクト紙幣がそのまま通過するように切替え（ステップＳ５１）、また、内蔵する停止時間の監視タイマを起動する（ステップＳ５２）。分離・繰出し部１１ａの一時的停止や切替ゲート２６の切替えにより、入金リジェクト紙幣と分離紙幣とが重なることを防止できる。監視タイマが停止時間を計時し終えると（ステップＳ５３）、制御部４０は、切替ゲート２６を入金取引時のホームポジションに戻すと共に、分離・繰出し部１１ａの動作を再開させた後（ステップＳ５４）、メインルーチンに戻る。
【００３６】
図４では、合流地点の入金リジェクト紙幣の通過を、停止時間の経過で判断するものを示したが、合流地点より下流側にセンサを設け、そのセンサ地点における入金リジェクト紙幣の通過の検出によって、制御部４０が、合流地点の入金リジェクト紙幣の通過を認識するようにしても良い。
【００３７】
上述した紙幣１枚毎の動作が繰返し実行される。接客部１１に投入された全ての紙幣が分離して繰出され、上述した処理が終了すると、正常紙幣は、いずれかの金種別収納部１３〜１５に収納されているので、環状搬送路２０には入金リジェクト紙幣のみが搬送されている状態となる。
【００３８】
接客部１１には図示は省略するが、収納部１１ｂに紙幣が存在することを検出するセンサが設けられており、制御部４０は、接客部１１に投入された全ての紙幣が分離して繰出されたことをそのセンサの検知信号の変化で認識することができる。図５は、入金取引時において、制御部４０が、接客部１１に投入された全ての紙幣が分離して繰出され、正常紙幣が全ていずれかの金種別収納部１３〜１５に収納されたことを認識した際に開始される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００３９】
制御部４０は、図５に示す処理ルーチンを開始するとまず、時計回りに搬送する状態であった環状搬送路２０を停止させた後（ステップＳ１０１）、環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣が存在するか否かを判別する（ステップＳ１０２）。言い換えると、投入された紙幣の中に入金リジェクト紙幣と鑑別されて継続して巡回しているものが存在するか否かを判別する。存在するか否かの判別は、例えば、入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａに記番号が記載されているか否かで判別することができる。
【００４０】
環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣が存在しない場合には、制御部４０はメインルーチンに戻る。戻ったメインルーチンが次に選択する処理ルーチンでは、取込枚数や取込紙幣による総金額等を含む画面表示等を行うことになる。
【００４１】
一方、環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣が存在すると、制御部４０は、切替ゲート２６を、反時計回りに環状搬送路２０を搬送された紙幣（入金リジェクト紙幣）を分岐搬送路２１に分岐（移送）させる姿勢に切替えた後（ステップＳ１０３）、停止していた環状搬送路２０を反時計回りに回転させる（ステップＳ１０４）。これにより、環状搬送路２０に存在する入金リジェクト紙幣は、切替ゲート２６によって分岐搬送路２１に移送されて接客部１１へ戻されていく。制御部４０は、環状搬送路２０に存在していた入金リジェクト紙幣の全てが接客部１１へ返却されることを待って（ステップＳ１０５）、反時計回りに回転している環状搬送路２０を停止させ（ステップＳ１０６）、メインルーチンに戻る。全ての入金リジェクト紙幣が接客部１１へ返却されたか否かは、図５の処理を開始する際に、入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａに記載されていた記番号の個数（すなわち、入金リジェクト紙幣の枚数）と、例えば、分離・繰出し部１１ａ等に設けられている図示しないセンサの出力に基づいて、制御部４０が認識した接客部１１へ返却された枚数との比較で判断できる。
【００４２】
なお、この返却時においても、紙幣鑑別部１２で鑑別させ、正常紙幣と判定し直された紙幣は返却させずに、金種別収納部１３〜１５に収納させるようにしても良い。同じ紙幣鑑別部１２を適用しても、搬送方向で異なる鑑別結果となることはあり得る。
【００４３】
接客部１１に戻された入金リジェクト紙幣は、シャッタが開放された際に、顧客が抜き取る。
【００４４】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、入金取引で投入された紙幣の分離、繰出し期間において、鑑別された入金リジェクト紙幣を、環状搬送路を巡回させることで保持し、全ての投入紙幣に対する鑑別に基づいた処理が終了すると、環状搬送路を巡回している入金リジェクト紙幣を顧客に返却するようにしたので、以下の効果を奏することができる。
【００４５】
入金リジェクト紙幣の一時保留部が不要となったので、紙幣入出金機の構成を簡易、小型のものとすることができる。入金リジェクト紙幣と鑑別されても、環状搬送路を巡回させ、後続紙幣の処理を継続するので、入金リジェクト紙幣が存在しても入金取引時間を短時間に抑えることができ、顧客の使い勝手を高めることができる。一旦、入金リジェクト紙幣と鑑別されても、環状搬送路の巡回によって、再度、紙幣鑑別部による鑑別が実行され、正常紙幣が入金リジェクト紙幣と誤って鑑別された場合であっても、その後、正常紙幣と鑑別され、適切な金種別収納部に収納されるようになり、不要な入金リジェクト紙幣の返却を減少させることができる。
【００４６】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による紙葉類処理装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。第２の実施形態の紙葉類処理装置も、ＡＴＭに適用されている紙幣入出金装置である。
【００４７】
第２の実施形態に係る紙幣入出金装置も、ハードウェア的な構成は、第１の実施形態と同様である（図１及び図２参照）。
【００４８】
第２の実施形態の紙幣入出金装置は、同一紙幣が所定回数（例えば、２回）以上、入金リジェクト紙幣として鑑別されていることを、入金リジェクト紙幣を接客部１１へ返却する条件としている点が、第１の実施形態と異なっている。
【００４９】
そのため、第２の実施形態の入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａは、入金リジェクト紙幣の記番号だけでなく、その記番号に対応付けて、入金リジェクト紙幣と鑑別された回数を管理する。
【００５０】
図６は、第２の実施形態での入金取引時において、制御部４０に紙幣鑑別部１２の鑑別結果が与えられた際の処理ルーチンを示すフローチャートであり、第１の実施形態との同一、対応ステップには同一ステップを付して示している。
【００５１】
第２の実施形態において実行するステップＳ１〜Ｓ６は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５２】
第２の実施形態の場合、制御部４０は、今回与えられた鑑別結果が入金リジェクト紙幣であるという結果であって、その記番号が入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａに記載（登録）されている場合には（ステップＳ６で肯定結果）、その記番号に対応付けられている鑑別回数を１インクリメントした後（ステップＳ８）、メインルーチンに戻る。
【００５３】
図７は、第２の実施形態での入金取引時において、制御部４０が、接客部１１に投入された全ての紙幣が分離して繰出され、正常紙幣が全ていずれかの金種別収納部１３〜１５に収納されたことを認識した際に開始される処理ルーチンを示すフローチャートであり、第１の実施形態との同一、対応ステップには同一ステップを付して示している。
【００５４】
第２の実施形態において実行するステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
第２の実施形態の場合、環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣が存在すると判別したときには（ステップＳ１０２で肯定結果）、制御部４０は、入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａの鑑別回数に基づいて、存在している入金リジェクト紙幣の中に、鑑別回数が所定回数に達していない入金リジェクト紙幣があるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。鑑別回数が所定回数に達していない入金リジェクト紙幣がなければ、制御部４０は、ステップＳ１０３以降の入金リジェクト紙幣の返却動作に移行する。
【００５６】
これに対して、鑑別回数が所定回数に達していない入金リジェクト紙幣があれば、制御部４０は、鑑別回数を増加させる処理を実行した後（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０３以降の処理に移行する。
【００５７】
ここで、鑑別回数を増加させる処理は、例えば、入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａに記載されている鑑別回数の最小回数と所定回数との差を求め、その差の回数だけ環状搬送路２０を巡回させ（回転方向はいずれであっても良いが、金種別収納部への収納がし易い方向が好ましい）、環状搬送路２０に存在していた全ての入金リジェクト紙幣に対して、差の回数だけ紙幣鑑別部１２で鑑別させ、何回目の鑑別であっても、正常紙幣と鑑別し直された紙幣（それまでは入金リジェクト紙幣と鑑別されていた）を、該当する金種別収納部１３〜１５に収納させる処理である。不足回数分の鑑別と、正常紙幣の収納とが終了すると、環状搬送路２０を停止させて、ステップＳ１０３に進む。以上のようにしたのは、最小回数の入金リジェクト紙幣がどこにあるかを、制御部４０が認識し得ないためである。
【００５８】
例えば、所定回数が３回であって最小の鑑別回数が１回であれば、２回ずつ鑑別回数を増加させる処理を行う。増加させる１回目で正常紙幣と鑑別し直された紙幣や、増加させる２回目で正常紙幣と鑑別し直された紙幣はそれぞれ、該当する金種別収納部１３〜１５に収納され、このような増加鑑別でも入金リジェクト紙幣と鑑別された紙幣が、接客部１１に返却される。
【００５９】
但し、鑑別回数を増加させる処理の手順やそのタイミングは、上述した方法に限定されないものである。
【００６０】
第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。第２の実施形態によれば、さらに、入金リジェクト紙幣として顧客に返却する条件として、所定回数以上の紙幣鑑別が実行されていることという条件を導入したので、入金リジェクト紙幣に対する鑑別回数を入金・分離された順序に関係なくほぼ均一にでき、当該紙幣入出金装置の紙幣受け入れ率を向上させることができるという効果を奏することができる。このことは、入金リジェクト紙幣の減少につながり、返却回数を少なくでき、顧客に不満等を抱くようにさせることを少なくできる。
【００６１】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による紙葉類処理装置の第３の実施形態を、図面を参照しながら説明する。第３の実施形態の紙葉類処理装置も、ＡＴＭに適用されている紙幣入出金装置である。
【００６２】
上述した第１及び第２の実施形態は、入金リジェクト紙幣が環状搬送路２０のどこに位置しているかを制御部４０が把握できないものであったが、この第３の実施形態は、入金リジェクト紙幣（や正常紙幣）が環状搬送路２０のどこに位置しているかを制御部４０が把握でき、その位置情報を、各種動作で利用しようとしたものである。
【００６３】
第３の実施形態に係る紙幣入出金装置も、ハードウェア的な構成は、概ね第１の実施形態と同様である。但し、制御部４０が、後述する環状搬送路２０の区画間の紙幣の移動を認識することを容易にする構成要素を追加して設けるようにしても良い。
【００６４】
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、第３の実施形態における環状搬送路２０の区画分割の説明図である。なお、図１では省略していたが、図８では環状搬送路２０を回転させるローラをも図示している。
【００６５】
第３の実施形態の場合、図８に示すように、環状搬送路２０全体を等間隔に分けた仮想の区画Ａ１〜Ａ１０（図８は１０個に分割した例を示しているが、分割数はこれに限定されない）を設けており、制御部４０は各区画には通し番号を割当てている。なお、区画Ａ１〜Ａ１０は、仮想の区画ではなく、区画の境界に紙幣を検知するセンサを設けて相前後するセンサの間と定義するようにしても良い。制御部４０は、各区画には１枚の紙幣しか存在しないように制御する。例えば、制御部４０は、紙幣鑑別部１２の鑑別結果を利用して区画間の移動などを制御する。
【００６６】
第３の実施形態の場合、制御部４０のソフトウェア的な処理により、区画における紙幣を管理できるので、図１に示したセンサ３１を省略することができる。
【００６７】
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、第３の実施形態で制御部４０が利用する区画紙幣管理テーブル４４ｂの構成を示す説明図である。第３の実施形態の場合、制御部４０は入金リジェクト紙幣管理テーブル４４ａを適用せず、区画紙幣管理テーブル４４ｂを適用する。
【００６８】
図９において、区画紙幣管理テーブル４４ｂは、区画Ａ１〜Ａ１０毎の行を有し、各行には、区画の通し番号（Ｎｏ．）と、鑑別結果と、搬送先と、鑑別回数とが記述される。鑑別結果の欄には、正常紙幣（正常）、入金リジェクト紙幣（リジェクト）、鑑別が実行されていない（未鑑別）が記述され、紙幣が存在しない場合には空欄となる。入金リジェクト紙幣の場合には、記番号等の紙幣特定情報も併せて記述される。搬送先の欄には、正常紙幣の区画であればその正常紙幣を収納する金種別収納部の特定情報が記述され、入金リジェクト紙幣の区画であれば返却する旨（返却）が記述され、紙幣が存在しない区画や未鑑別の区画であれば空欄となる。鑑別回数の欄には、その区画の紙幣が鑑別された回数が記述される。
【００６９】
図９（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、図８（Ａ）〜（Ｃ）の状態で、区画Ａ２の紙幣の鑑別が終了した直後の区画紙幣管理テーブル４４ｂの内容を示している。
【００７０】
図１０は、第３の実施形態での入金取引時において、紙幣の区画間移動周期（以下、単に周期と呼ぶ）毎の処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、入金取引が選択された直後において、区画紙幣管理テーブル４４ｂはクリアされ、切替えゲート２６は繰出し紙幣を環状搬送路２０へ導入する姿勢にされる。
【００７１】
制御部４０は、図１０の処理を開始すると、接客部１１に投入紙幣が存在するか否かを判別する（ステップＳ１５１）。
【００７２】
接客部１１に投入紙幣が存在すると、制御部４０は、今回の周期が最初の周期か否かを判別する（ステップＳ１５２）。
【００７３】
最初の移動周期でなければ、制御部４０は、紙幣鑑別部１２から鑑別結果を取り込んでバッファリングする（ステップＳ１５３）。区画Ａ２に紙幣がない場合には、鑑別結果もその旨を表すものとなる。
【００７４】
その後、制御部４０は、区画紙幣管理テーブル４４ｂにおける区画Ａ３〜Ａ５の鑑別結果に基づいて、切替ゲート２２〜２４の状態を設定する（ステップＳ１５４）。例えば、区画Ａ３に金種別収納部１３の金種の正常紙幣が存在すれば、切替ゲート２２を紙幣が金種別収納部１３に向かうように設定させる。
【００７５】
また、制御部４０は、区画紙幣管理テーブル４４ｂにおける区画Ａ１０の鑑別結果を参照して切替ゲート２６の状態を設定すると共に、区画Ａ９の鑑別結果を参照して次の周期で分離、繰出しを中断するか否かを設定する（ステップＳ１５５）。例えば、区画Ａ１０に紙幣（入金リジェクト紙幣）が存在すれば、切替ゲート２６を区画Ａ１０の紙幣が区画Ａ１に移動するように設定する。また、区画Ａ９に紙幣（入金リジェクト紙幣）が存在すれば、次の周期で投入紙幣の分離、繰出しを中断するように設定する。
【００７６】
さらに、制御部４０は、区画紙幣管理テーブル４４ｂを更新させる（ステップＳ１５６）。各行の鑑別結果、搬送先及び鑑別回数を次の行（１０行目は１行目が次の行となる）に移すと共に、紙幣鑑別部１２が存在する区画Ａ２の次の区画Ａ３の行は、バッファリングした鑑別結果に基づいて適宜修正する。例えば、今まで入金リジェクト紙幣と記述されていたとしても、今回の鑑別結果が正常紙幣であれば、正常紙幣として記述し直す。また例えば、今まで入金リジェクト紙幣と記述されていたおり、今回の鑑別結果も入金リジェクト紙幣であれば鑑別回数を１インクリメントする。また、次の周期で、金種別収納部１３〜１５に正常紙幣が収納されてその区間に正常紙幣がなくなる区間に関する行は、鑑別結果、搬送先及び鑑別回数の欄を空欄とする。
【００７７】
そして、制御部４０は、環状搬送路２０を１区画分だけ移動させる（ステップＳ１５７）。以上では、１区画分の移動、停止を繰り返すイメージで説明したが、環状搬送路２０を停止させずに、１区画分の移動に要する時間内で、１区画の移動毎に必要な処理を制御部４０が実行するようにしても良い。
【００７８】
制御部４０は、今回の移動周期が最初の移動周期であれば（ステップＳ１５２で肯定結果）、区画紙幣管理テーブル４４ｂに対する最初の移動周期用の更新を実行し（ステップＳ１５８）、その後、ステップＳ１５７に移行する。最初の移動周期用の更新は、区画Ａ１に関する行の鑑別結果、搬送先及び鑑別回数の欄を、それぞれ、未鑑別、空欄、空欄とする処理である。
【００７９】
制御部４０は、接客部１１に投入紙幣が存在しない場合には（ステップＳ１５１で否定結果）、区画紙幣管理テーブル４４ｂを参照し、環状搬送路２０に紙幣が存在するか否かを判別する（ステップＳ１５９）。
【００８０】
接客部１１にも環状搬送路２０にも紙幣が存在しない場合には、言い換えると、入金紙幣の全てを金種別収納部１３〜１５に収納した場合には、制御部４０は、取込枚数や取込紙幣による総金額等を含む画面表示等、入金取引の次の処理に移行する（ステップＳ１６０）。
【００８１】
接客部１１に投入紙幣が存在しないが環状搬送路２０に紙幣が存在する場合には、制御部４０は、区画紙幣管理テーブル４４ｂを参照し、環状搬送路２０に存在する紙幣が全て入金リジェクト紙幣か否かを判別する（ステップＳ１６１）。環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣以外の紙幣も存在すれば、制御部４０は、区画Ａ２に紙幣があるか否かを確認し（ステップＳ１６２）、区画Ａ２に紙幣があればステップＳ１５３に移行し、区画Ａ２に紙幣がなければステップＳ１５４に移行する。
【００８２】
以上のような処理により、接客部１１に投入紙幣が存在しなくなっても、環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣以外の紙幣があれば、紙幣の区画間移動を繰り返す。このような繰り返し処理により、投入紙幣が全て金種別収納部１３〜１５に収納されるか、又は、環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣だけが残る状態となる。
【００８３】
図１１は、環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣だけが残ったときの区画紙幣管理テーブル４４ｂの内容を示す説明図である。図１１に示すように、入金リジェクト紙幣によって、鑑別回数は様々である。
【００８４】
環状搬送路２０に入金リジェクト紙幣だけが残っていると、制御部４０は、鑑別回数が所定回数より少ない入金リジェクト紙幣があるか否かを判別する（ステップＳ１６３）。鑑別回数が所定回数より少ない入金リジェクト紙幣があれば、制御部４０は、ステップＳ１５３に移行する。このような処理により、紙幣の区画間移動、鑑別等が継続して実行され、環状搬送路２０に残っている全ての入金リジェクト紙幣に対する鑑別回数が所定回数以上となる。
【００８５】
以上では、所定回数以上の入金リジェクト紙幣も鑑別させ、正常紙幣と鑑別される可能性を高めた場合を示したが、第３の実施形態の場合、回数不足の入金リジェクト紙幣がある区画を認識できるので、回数不足の入金リジェクト紙幣だけを直ちに、紙幣鑑別部１２がある区画に移動させて鑑別させるようにしても良い。
【００８６】
環状搬送路２０に残っている全ての入金リジェクト紙幣に対する鑑別回数が所定回数以上となると、制御部４０は、接客部１１に入金リジェクト紙幣を返却させる処理を行う（ステップＳ１６４）。返却処理は、既述した実施形態の返却処理と同様であるので、その説明は省略する。なお、第３の実施形態の場合、入金リジェクト紙幣がある区画を把握できるので、返却時の環状搬送路２０の回転方向を、入金リジェクト紙幣がある区画に応じて選定し、返却時間を短縮させるようにすることもできる。
【００８７】
また、上述した方法とは異なり、以下のようにして、入金リジェクト紙幣を顧客へ返却する際に、鑑別の回数不足を補うようにしても良い。
【００８８】
入金リジェクト紙幣を顧客へ返却するときに、環状搬送部２０を接客部１１に戻す方向に回転させ、この際、紙幣鑑別部１２が鑑別した回数に応じて、切替ゲート２６を切替え、そのまま接客部１１へ戻すか、環状搬送部２０を継続搬送させて紙幣鑑別部１２を再度通過させるように制御する。
【００８９】
第３の実施形態によっても、第２の実施形態と同様な効果を奏することができる。第３の実施形態によれば、さらに、入金リジェクト紙幣の位置を制御部が把握でき、鑑別の不足回数の補償や返却を効率的に実行できるという効果を奏することができる。
【００９０】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態では、接客部から分離、繰り出した紙幣を搬送する分岐搬送路と、接客部へ入金リジェクト紙幣を返却する分岐搬送路とが同じものを示したが、これら分岐搬送路が異なるものであっても良い。このようにした場合には、環状搬送路として、一方向しか回転し得ないものを適用することもできる。
【００９１】
上記第３の実施形態においては、環状搬送路における紙幣の位置を鑑別回数の管理に使うものを示したが、環状搬送路における紙幣の位置情報を他の方法で利用するようにしても良い。例えば、紙幣鑑別部１２へ搬送されてくる紙幣が、鑑別する必要があるかどうかを鑑別前に把握するために利用するようにしても良い。例えば、所定回数の鑑別が終了している入金リジェクト紙幣は、それ以上の鑑別を実施しないように制御しても良い。
【００９２】
上記各実施形態では、環状搬送路を入金リジェクト紙幣の一時保留部として機能させる場合を示したが、環状搬送路を他の紙幣の一時保留部として機能させるようにしても良い。例えば、出金取引において、金種別収納部１３〜１５から取り出した紙幣がリジェクトされた出金リジェクト紙幣を、環状搬送路を巡回させ、出金額分の正常紙幣が接客部に排出した際に、環状搬送路を巡回している出金リジェクト紙幣を、金種別収納部１３〜１５に戻すようにしても良い。また例えば、補充回収収納部１６から金種別収納部１３〜１５へ補充する際のリジェクト紙幣を、補充回収収納部１６が空となったときに、環状搬送路を巡回しているリジェクト紙幣を補充回収収納部１６に戻すようにしても良い。さらに、例えば、入金取引において、正常紙幣の一時保留部として環状搬送路を利用し、顧客が入力取引を途中で止めた場合には接客部１１に返却し、取込枚数の表示に対して顧客が確認キーを操作したときに金種別収納部１３〜１５に収納させるようにしても良い。
【００９３】
上記各実施形態においては、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置を示したが、対象となる紙葉類は紙幣に限定されず、小切手、証券、証書、チケットなどの他の紙葉類であっても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１０…紙幣入出金装置、１１…接客部、１２…紙幣鑑別部、１３〜１５…金種別収納部、１６…補充回収収納部、１７…取り忘れ紙幣収容部、１８…出金リジェクト収納部、２０…環状搬送路、２１〜２５…分岐搬送路、２６〜３０…切替ゲート、３１…センサ、４０…紙幣入出金装置制御部、４２…Ｉ／Ｏインタフェース回路、４３…プログラムメモリ、４４…ワーキングメモリ、４４ａ…入金リジェクト紙幣管理テーブル、４４ｂ…区画紙幣管理テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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