(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられ、前記回転軸と共に回転する中継軸と、
前記中継軸と共に回転する回転部を有し、前記中継軸の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第１の回転検出器と、
前記中継軸と係合する固定部材により前記第１の回転検出器の回転部に密着され、前記中継軸および前記第１の回転検出器の回転部と共に回転する回転伝達部材と、
前記回転伝達部材に設けられた突起部が挿入されて前記突起部と共に回転する回転部を有し、前記回転伝達部材の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第２の回転検出器と、
前記第１の回転検出器を保持し、かつ前記第２の回転検出器における前記回転部以外の部位の回転を抑制する保持部材と、
前記保持部材を支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする回転検出器の取付機構。
【請求項２】
前記中継軸および前記回転伝達部材に絶縁層を設け、前記固定部材は絶縁性を有する部材であることを特徴とする請求項１に記載の回転検出器の取付機構。
【請求項３】
回転軸に取り付けられ、前記回転軸と共に回転する中継軸と、
前記中継軸と共に回転する回転部を有し、前記中継軸の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第１の回転検出器と、
前記中継軸と係合する固定部材により前記第１の回転検出器の回転部に密着され、前記中継軸および前記第１の回転検出器の回転部と共に回転する回転伝達部材と、
前記中継軸に設けられた突起部が挿入されて前記突起部と共に回転する回転部を有し、前記中継軸の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第２の回転検出器と、
前記第１の回転検出器を保持し、かつ前記第２の回転検出器における前記回転部以外の部位の回転を抑制する保持部材と、
前記保持部材を支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする回転検出器の取付機構。
【請求項４】
前記中継軸および前記回転伝達部材に絶縁層を設けたことを特徴とする請求項３に記載の回転検出器の取付機構。
【請求項５】
前記第１の回転検出器は、前記中継軸と直交する方向に設けられ、前記回転伝達部材、前記保持部材および前記第２の回転検出器は、前記中継軸の軸方向に設けられることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の回転検出器の取付機構。
【請求項６】
前記保持部材は、円板形状に形成され、前記円板の中心には穴が穿設されており、前記円板の一方の端面の外周端部で前記第１の回転検出器を保持し、前記円板の他方の端面の内周端部に前記第２の回転検出器が取り付けられることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の回転検出器の取付機構。
【請求項７】
シャシーダイナモメータの回転軸に前記中継軸を取り付けたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の回転検出器の取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２種類の回転検出器を回転軸に取り付けるための取付機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャシーダイナモメータに備えられるモータは、エンコーダにより速度検出が行われる。
【０００３】
このエンコーダには、パルスピックアップのパルス出力を計数することで高速回転での検出が可能なインクリメンタルエンコーダと、多桁コード出力を発生することで高精度、高分解能の位置検出が可能なアブソリュートエンコーダとがある。
【０００４】
このうちインクリメンタルエンコーダのシャシーダイナモメータに対しての取り付けに関するものが例えば特許文献１に記載されている。以前は、インクリメンタルエンコーダのみで速度検出を行っていたが、停止時あるいは低速時に高精度、高分解能が求められるようになると、インクリメンタルエンコーダのみでは要求に応えることができなかった。
【０００５】
そのため、低速時はアブソリュートエンコーダを用い、中、高速時はインクリメンタルエンコードを用いるものが提案されており、これらの２種類のエンコーダを一体型にしたものが例えば特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２８９７２１号公報。
【特許文献２】特開２００６−３１３０７３号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２のものは２種類の回転検出器を一体型にしているため、どちらか一方の回転検出器が不具合になったとき、片方のみを交換することができない。また、２種類の回転検出器を取り付けることはその構造が複雑で、コスト高になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであり、コンパクトかつ簡易な構造でありながらコストダウンされた回転検出器の取付機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題の解決を図るために、回転軸に取り付けられ、前記回転軸と共に回転する中継軸と、前記中継軸と共に回転する回転部を有し、前記中継軸の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第１の回転検出器と、前記中継軸と係合する固定部材により前記第１の回転検出器の回転部に密着され、前記中継軸および前記第１の回転検出器の回転部と共に回転する回転伝達部材と、前記回転伝達部材に設けられた突起部が挿入されて前記突起部と共に回転する回転部を有し、前記回転伝達部材の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第２の回転検出器と、前記第１の回転検出器を保持し、かつ前記第２の回転検出器における前記回転部以外の部位の回転を抑制する保持部材と、前記保持部材を支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、回転軸に取り付けられ、前記回転軸と共に回転する中継軸と、前記中継軸と共に回転する回転部を有し、前記中継軸の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第１の回転検出器と、前記中継軸と係合する固定部材により前記第１の回転検出器の回転部に密着され、前記中継軸および前記第１の回転検出器の回転部と共に回転する回転伝達部材と、前記中継軸に設けられた突起部が挿入されて前記突起部と共に回転する回転部を有し、前記中継軸の回転に基づいて前記回転軸の回転数を検出する第２の回転検出器と、前記第１の回転検出器を保持し、かつ前記第２の回転検出器における前記回転部以外の部位の回転を抑制する保持部材と、前記保持部材を支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、シャシーダイナモメータの回転軸に前記中継軸を取り付けたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、２種類の回転検出器を取り付けるものでありながら、コンパクトかつ簡易で安価な構造とすることができ、２種類を一体型としたエンコーダを用いる必要はなく、既存の個別の２種類のエンコーダを用いることができるため、コストダウンを図ることができる。また、第１の回転検出器が保持部材に保持され、第２の回転検出器の回転部を除いた第２の回転検出器の回転が保持部材により抑制され、保持部材が支持部材により支持されることで、回転軸の周囲に回転検出器を固定するためのフレームを設けることができない場合でも、２種類の回転検出器を固定することができる。したがって、本発明は、２種類の回転検出器を回転軸の近くに固定できるフレームがない場合に特に有用である。
【００１３】
また、前記中継軸および前記回転伝達部材に絶縁層を設け、前記固定部材は絶縁性を有する部材であることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、中継軸には絶縁層が設けられている。これにより、回転軸で発生した軸電流は中継軸を介して第１の回転検出器に流れない。さらに、回転伝達部材に絶縁層を設け、固定部材を絶縁性を有する部材にしている。これにより、回転伝達部材には軸電流が流れないため、第２の回転検出器には軸電流が流れない。したがって、第１の回転検出器および第２の回転検出器は、軸電流の影響を受けることなく回転検出を行うことができる。
【００１５】
また、前記中継軸に絶縁層を設けたことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、中継軸には絶縁層が設けられている。これにより、回転軸で発生した軸電流は中継軸を介して第１および第２の回転検出器に流れない。したがって、第１の回転検出器および第２の回転検出器は、軸電流の影響を受けることなく回転検出を行うことができる。
【００１７】
また、前記第１の回転検出器は、前記中継軸と直交する方向に設けられ、前記回転伝達部材、前記保持部材および前記第２の回転検出器は、前記中継軸の軸方向に設けられることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、第１の回転検出器の外周部位、すなわち中継軸と直交する方向にはなんら取付部材等を設けないので、この中継軸と直交する方向に対して省スペース化を図ることができる。
【００１９】
また、前記保持部材は、円板形状に形成され、前記円板の中心には穴が穿設されており、前記円板の一方の端面の外周端部で前記第１の回転検出器を保持し、前記円板の他方の端面の内周端部に前記第２の回転検出器が取り付けられることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、第１の回転検出器および第２の回転検出器は、円板形状をした保持部材の互いに異なる端面に保持または取り付けられている。すなわち、円板形状の保持部材のみで第１および第２の回転検出器は保持または取り付けられているため、軸方向の省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、３および７の発明によれば、２種類の回転検出器を取り付けるものでありながら、コンパクトかつ簡易で安価な構造とすることができ、２種類を一体型としたエンコーダを用いる必要はなく、既存の個別の２種類のエンコーダを用いることができるため、コストダウンを図ることができる。また、シャシーダイナモメータのローラのように回転軸の径に対してはるかに大きい径を有し、回転軸の周囲に回転検出器を固定するためのフレームを設けることができない場合でも、２種類の回転検出器を固定することができる。したがって、本発明は、２種類の回転検出器を回転軸の近くに固定できるフレームがない場合に特に有用である。
【００２２】
請求項２の発明によれば、中継軸には絶縁層が設けられている。これにより、回転軸で発生した軸電流は中継軸を介して第１の回転検出器に流れない。さらに、回転伝達部材に絶縁層を設け、固定部材を絶縁性を有する部材にしている。これにより、回転伝達部材には軸電流が流れないため、第２の回転検出器には軸電流が流れない。したがって、第１の回転検出器および第２の回転検出器は、軸電流の影響を受けることなく回転検出を行うことができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、中継軸には絶縁層が設けられている。これにより、回転軸で発生した軸電流は中継軸を介して第１および第２の回転検出器に流れない。したがって、第１の回転検出器および第２の回転検出器は、軸電流の影響を受けることなく回転検出を行うことができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、第１の回転検出器の外周部位、すなわち中継軸と直交する方向にはなんら取付部材等を設けないので、この中継軸と直交する方向に対して省スペース化を図ることができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、第１の回転検出器および第２の回転検出器は、円板形状をした保持部材の互いに異なる端面に保持または取り付けられている。すなわち、円板形状の保持部材のみで第１および第２の回転検出器は保持または取り付けられているため、軸方向の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１における回転検出器の取付機構の全体図。
【図２】実施例１における中継軸の構成図。
【図３】実施例１におけるアタッチメントの構成図。
【図４】実施例１，２におけるスペーサの構成図
【図５】実施例２における回転検出器の取付機構の全体図。
【図６】実施例２における中継軸の構成図。
【図７】実施例２におけるストッパの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態における回転検出器の取付機構を図面等に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
まず、本発明の取付例について述べる。本発明の回転検出器の取付機構は回転軸に取り付けられるものであり、その中でシャシーダイナモメータに取り付けた場合は特許文献１のものと同様の取付形態となる。特許文献１の図２（ａ）が取付例であり、フランジ１４の場所に本発明の回転検出器の取付機構が取り付けられる。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本実施例における回転検出器の取付機構の正面断面図である。はじめに図１における構成の概略を説明する。
【００３０】
図示省略のローラ軸に中継軸１０が取り付けられ、中継軸１０の外周面上には円筒形状に構成されたインクリメンタルエンコーダ１０２が設けられている。
【００３１】
そのインクリメンタルエンコーダ１０２の固定部１０２ｂにはスペーサ３０が取り付けられ、スペーサ３０（保持部材）の左端面にはアブソリュートエンコーダ１０４が取り付けられる。
【００３２】
また、インクリメンタルエンコーダ１０２の回転部１０２ａに接するアタッチメント２０（回転伝達部材）は、中継軸１０、インクリメンタルエンコーダ１０２および絶縁ボルト１０７（固定部材）を用いて回転部１０２ａに接して取り付けられる。この絶縁ボルト１０７の足は図示省略している。
【００３３】
なお、アタッチメント２０の小径突起部２７はアブソリュートエンコーダ１０４の回転部に挿入される。また、スペーサ３０は、フレーム１１０、ロッド１１３、ベローズカップリング１１４ａ，１１４ｂ、取付板１１６，１１８および取付台１２２等を介して支持される。
【００３４】
なお、インクリメンタルエンコーダ１０２が第１の回転検出器に相当し、アブソリュートエンコーダ１０４が第２の回転検出器に相当する。
【００３５】
ここで、図１の各部の詳細について図面を用いてそれぞれ説明する。その後、再び図１を用いて全体構成の詳細について説明する。
【００３６】
図２を用いて中継軸１０について説明する。図２（ａ）は中継軸１０の正面図であり、図２（ｂ）は中継軸１０の左側面図である。
【００３７】
前記ローラ軸に取り付けられる中継軸１０は、円柱状をしており、中継軸１０の中心軸から径方向に所定距離隔てた、同じ円周上に４つのネジ穴１１ａ〜１１ｄが軸方向に貫通して等間隔に穿設されている。
【００３８】
また、中継軸１０の円柱の太さは一定ではなく、大径の第１円柱軸１２、インクリメンタルエンコーダ１０２に挿入される小径の第２円柱軸１３の２通りになっている。
【００３９】
また、第１円柱軸１２の左端面のうち外部に接している円環部分には絶縁層１５ａが、また、第２円柱軸１３の外周面には絶縁層１５ｂが、設けられている。
【００４０】
また、ネジ穴１６ａ〜１６ｄは中継軸１０の中心軸からネジ穴１１ａ〜１１ｄまでの距離よりもわずかに遠い円周上に等間隔に穿設されている。
【００４１】
図３を用いてアタッチメント２０について説明する。図３（ａ）は、アタッチメント２０の正面断面図であり、図３（ｂ）はアタッチメント２０の左側面図である。
【００４２】
インクリメンタルエンコーダ１０２の回転部１０２ａに取り付けられるアタッチメント２０は、円板部２１と、該円板部２１のほぼ中央の平面から垂直に突設された突起部２２からなる。
【００４３】
円板部２１は、突起部２２に接する大径部２１ａと、該大径部２１ａの突起部２２と反対側の平面に形成され、大径部２１ａよりも径の小さい小径部２１ｂとを備えている。
【００４４】
大径部２１ａの突起部２２と反対側の平面上の周縁には径方向所定幅で絶縁層２４ａが設けられている。また、小径部２１ｂの外周面には絶縁層２４ｂが設けられている。
【００４５】
絶縁ボルト１０７が挿入されるネジ穴２５は、円板部２１の中心軸に平行かつ小径部２１ａの外周面よりに穿設されている。また、４つのネジ穴２５は、円板部２１の中心軸を中心とした円周上に等間隔に貫通して穿設されている。
【００４６】
突起部２２は、大径突起部２６とアブソリュートエンコーダ１０４の回転部に挿入される小径突起部２７とからなる。この小径突起部２７は、円柱の長さは大径突起部２６よりも長く、円柱の径は大径突起部２６の円柱の径よりも小さくなっている。
【００４７】
大径突起部２６の一方の端面は、円板部２１の左端面に固着され、他方の端面には小径突起部２７の一方の端面が固着されている。なお、大径突起部２６および小径突起部２７の中心軸は、円板部２１の中心軸と同一直線状にある。
【００４８】
図４を用いてスペーサ３０について説明する。図４（ａ）は、スペーサ３０の正面断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ部の詳細図であり、図４（ｃ）はスペーサ３０の左側面図である。
【００４９】
インクリメンタルエンコーダ１０２の固定部１０２ｂに取り付けられるスペーサ３０は円板形状に形成されており、中心には前記突起部２２の小径突起部２７が挿入される穴３１が設けられており、その内周面には段３２ａ〜３２ｄが形成されている。このうち段３２ｂと段３２ｃとの段差は、他の段差と比べて大きくなっている。
【００５０】
段３２ａには、左端面から右端面に向かってネジが螺合するようにネジ穴３３ａ〜３３ｄが貫通して穿設されている。ネジ穴３３ａ〜３３ｄはアブソリュートエンコーダ１０４の固定用であり、穴３１の中心を中心とする、段３２ａ上の同じ円周上に等間隔に穿設されている。
【００５１】
また、段３２ｃには左端面から右端面に向かってボルトが螺合するようにネジ穴３４ａ〜３４ｄが貫通して穿設されている。ネジ穴３４ａ〜３４ｄは図１のボルト１０３が挿入される段３２ｃ上の穴であり、穴３１の中心を中心とする、段３２ｃ上の同じ円周上に貫通して穿設されている。また、ネジ穴３４ａ，３４ｂを結ぶ直線、ネジ穴３４ｃ，３４ｄを結ぶ直線、およびネジ穴３３ａ，３３ｃを結ぶ直線は互いに平行になっている。
【００５２】
また、ネジ穴３４ａ，３４ｂを結ぶ直線はネジ穴３３ｂよりも内側であり、ネジ穴３４ｃ，３４ｄを結ぶ直線はネジ穴３３ｄよりも内側である。
【００５３】
また、ネジ穴３４ａ〜３４ｄよりも外周側に所定深さのネジ穴３５ａ〜３５ｄが穿設されている。ネジ穴３５ａ〜３５ｄは図１のボルト１１１が挿入される穴である。また、そのネジ穴３５ａ〜３５ｄの中心は段３２ｄ上にあり、穴３１の中心を中心とした同じ円周上に等間隔に穿設されている。
【００５４】
図４（ｂ）より、段３２ｃ，３２ｄを結ぶ面には段３２ｃ側の端に半円状の溝３６が形成されている。
【００５５】
なお、ネジ穴３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄは、図４（ａ），（ｃ）においては説明の便宜上ネジ穴の位置は対応していないが、実際の取付状態は図１の通りである。
【００５６】
図１に戻り、本実施例における回転検出器の取付機構の詳細について説明する。
【００５７】
前記ローラ軸に取り付けられる中継軸１０は、ネジ穴１１ａ〜１１ｄにボルト１０１が挿入され、ローラ軸にボルト１０１が螺合することで、ローラ軸に固定される。インクリメンタルエンコーダ１０２は、貫通型のエンコーダであり、中継軸１０の回転検出を、例えば光学式、磁気式等により行うものである。
【００５８】
インクリメンタルエンコーダ１０２の点線の内側部分である回転部１０２ａは後述するように中継軸１０と共に回転するようになっており、外側の固定部１０２ｂは回転しない。光学式の場合、固定部１０２ｂの内部には、回転部１０２ａと共に回転するスリット円板のスリット部分、光源および受光素子が配設されている。スリット円板の回転を光源および受光素子により検出することで、中継軸１０の回転を検出する。
【００５９】
なお、絶縁層１５ａとインクリメンタルエンコーダ１０２との間には隙間があってもよい。その場合でも、中継軸１０とアタッチメント２０とは絶縁ボルト１０７により連結しているので回転軸方向の揺動を抑えてアタッチメント２０は回転することができる。
【００６０】
インクリメンタルエンコーダ１０２の固定部１０２ｂに取り付けられるスペーサ３０は、ボルト１０３がネジ穴３４ａ〜３４ｄに挿入され固定部１０２ｂに螺合することで、固定部１０２ｂに固定される。この場合、スペーサ３０の右端面の外周側に形成されている段３２ｃと固定部１０２ｂとが密着する。
【００６１】
スペーサ３０に取り付けられるアブソリュートエンコーダ１０４は、その取付片１０５がネジ穴３３ａ〜３３ｄに図示省略のネジが螺合することでスペーサ３０の左端面の内周端に取り付けられる。このように取り付けられることで、アブソリュートエンコーダ１０４の回転部（スリット円板１０４ａが取付けられている部位）を除いた部分の回転は抑制される。
【００６２】
インクリメンタルエンコーダ１０２の回転部１０２ａに接するアタッチメント２０は、絶縁ボルト１０７がアタッチメント２０のネジ穴２５に挿入され中継軸１０のネジ穴１６ａ〜１６ｄに螺合し、絶縁層２４ａが回転部１０２ａの左端面の凸部に密着することで固定される。また、絶縁層２４ａが回転部１０２ａに密着し中継軸１０の回転が回転部１０２ａに伝えられることで、回転部１０２ａは中継軸１０およびアタッチメント２０と共に回転する。
【００６３】
また、アタッチメント２０の小径突起部２７は、アブソリュートエンコーダ１０４の回転部に挿入され、ネジ１０６によりその回転部に固定される。前述したようにアタッチメント２０は中継軸１０と共に回転し、この回転をアブソリュートエンコーダ１０４は検出する。すなわち、アブソリュートエンコーダ１０４のスリット円板１０４ａがアブソリュートエンコーダ１０４の回転部と共に回転し、その回転を図示省略の光源および受光素子により検出する。
【００６４】
スペーサ３０の左端面の外周側に取り付けられるフレーム１１０は、ボルト１１１がネジ穴３５ａ〜３５ｄに螺合することで固定される。また、フレーム１１０には、アブソリュートエンコーダ１０４に接続される電気系統のケーブルを通す管１１２が設けられている。
【００６５】
フレーム１１０の左端面の中央には、ベローズカップリング１１４ｂの一端がボルト１１５により固定されている。ベローズカップリング１１４ｂの他端にはロッド１１３の一端が取り付けられており、ロッド１１３の他端にはベローズカップリング１１４ａの一端が取り付けられている。ベローズカップリング１１４ａの他端は、取付板１１６の上部にボルト１１７により取り付けられている。
【００６６】
また、取付板１１６の下部には、取付板１１８がボルト１１９により取り付けられている。取付板１１８は防振ゴム１２０を介してボルト１２１により取付台１２２に取り付けられている。取付台１２２は、図示省略の支柱に取り付けられ固定される。
【００６７】
なお、フレーム１１０、ロッド１１３、ベローズカップリング１１４ａ，１１４ｂ、ボルト１１５，１１７，１１９，１２１、取付板１１６，１１８、防振ゴム１２０および取付台１２２が支持部材に相当する。
【００６８】
このように、中継軸１０がインクリメンタルエンコーダ１０２を貫通し、アタッチメント２０が中継軸１０、インクリメンタルエンコーダ１０２および絶縁ボルト１０７により回転部１０２ａに取り付けられている。また、スペーサ３０がインクリメンタルエンコーダ１０２に固定され、アブソリュートエンコーダ１０４がスペーサ３０に対して固定されている。これにより、本発明は、２種類の回転検出器を取り付けるものでありながら、コンパクトかつ簡易で安価な構造とすることができ、一体型のエンコーダを用いる必要はなく、既存の個別の２種類のエンコーダを用いることができるため、コストダウンを図ることができる。
【００６９】
また、インクリメンタルエンコーダ１０２がスペーサ３０に保持され、アブソリュートエンコーダ１０４がスペーサ３０に取り付けられ、スペーサ３０がフレーム１１０等により支持される。そのため、シャシーダイナモメータのローラのように回転軸の径に対してはるかに大きい径を有し、回転軸の周囲にインクリメンタルエンコーダ１０２を固定するためのフレームを設けることができない場合でも、インクリメンタルエンコーダ１０２およびアブソリュートエンコーダ１０４を固定することができる。したがって、本発明は、２種類の回転検出器を回転軸の近くに固定できるフレームがない場合に特に有用である。
【００７０】
また、インクリメンタルエンコーダ１０２の外周部位、すなわち中継軸１０と直交する方向にはなんら取付部材等を設けないので、この中継軸１０と直交する方向に対して省スペース化を図ることができる。
【００７１】
さらに、インクリメンタルエンコーダ１０２およびアブソリュートエンコーダ１０４は、円板形状をしたスペーサ３０の互いに異なる端面に保持または取り付けられている。すなわち、円板形状のスペーサ３０のみでインクリメンタルエンコーダ１０２およびアブソリュートエンコーダ１０４は保持または取り付けられているため、軸方向の省スペース化を図ることができる。
【００７２】
また、中継軸１０に絶縁層１５ａ，１５ｂが設けられているため、インクリメンタルエンコーダ１０２にはローラ軸に発生する軸電流が流れなくなる。さらに、アタッチメント２０を固定するための絶縁ボルト１０７および絶縁層２４ａ，２４ｂによりアブソリュートエンコーダ１０４には前記軸電流が流れなくなる。このため、インクリメンタルエンコーダ１０２およびアブソリュートエンコーダ１０４は、前記軸電流の影響を受けることなく回転検出を行うことができる。
【実施例２】
【００７３】
図５は、本実施例における回転検出器の取付機構の正面断面図である。
【００７４】
本実施例は、実施例１とは中継軸４０およびストッパ５０の部分が異なっている。前記ローラ軸に取り付けられる中継軸４０は、図１のアタッチメント２０の突起部２１に相当するものが付加されている点が中継軸１０と大きく異なっている。また、インクリメンタルエンコーダ１０２の回転部１０２ａに接するストッパ５０は、中継軸４０の回転をインクリメンタルエンコーダ１０２の回転部１０２ａに伝えるためにアタッチメント２０の代わりに設けられるものである。
【００７５】
まず、中継軸４０およびストッパ５０について説明し、その後本実施例における取付機構全体の説明を行う。
【００７６】
図６を用いて中継軸４０について説明する。図６（ａ）は、中継軸４０の正面図であり、図６（ｂ）は、中心軸４０の左側面図である。
【００７７】
前記ローラ軸に取り付けられる中継軸４０の第１円柱軸４２および第２円柱軸４３の形状は、図２の中継軸１０の第１中継軸１２および第２中継軸１３とそれぞれ略同様であり、ネジ穴４１ａ，４１ｃはネジ穴１１ａ，１１ｃと略同様である。中継軸４０が中継軸１０と大きく異なっているのは、第２円柱軸４３の左端面に突起部４５が設けられていることである。
【００７８】
突起部４５は、第３円柱軸４７および第４円柱軸４８からなる。第３円柱軸４７は円の直径が前記大径突起部２６と略同様で円柱の長さが前記大径突起部２６より長くなっている。第４円柱軸４８は、前記小径突起部２７と略同形状である。
【００７９】
第３円柱軸４７の一方の端面は第２円柱軸４３の左端面に固着され、他方の端面には第４円柱軸４８の一方の端面が固着されている。なお第３円柱軸４７および第４円柱軸４８の中心軸は、第１円柱軸４２および第２円柱軸４３の中心軸と同一直線上にある。
【００８０】
中継軸４０の中心軸から所定距離隔てた同じ円周上に４つのネジ穴４１ａ〜４１ｄが軸方向に貫通して等間隔に穿設されている。また、ネジ穴４６ａ，４６ｂは中心軸４０の中心軸からネジ穴４１ａ〜４１ｄまでの距離よりわずかに遠い円周上に、等間隔に穿設されている。
【００８１】
なお、中継軸４０にはアルマイト処理により全表面に絶縁層が形成されている。
【００８２】
次に、図７を用いてストッパ５０について説明する。インクリメンタルエンコーダ１０２の回転部１０２ａに接するストッパ５０は円板型に形成され、その中心軸を中心とした穴５１が前記突起部４５が貫通するために穿設されている。また、ストッパ５０の中心軸から所定距離隔てた同じ円周上に２つのネジ穴５２ａ，５２ｂが等間隔に貫通して穿設されている。
【００８３】
なお、ストッパ５０にもアルマイト処理により全表面に絶縁層が形成されている。また、ストッパ５０が回転伝達部材に相当する。
【００８４】
次に、図５を用いて本実施例における回転検出器の取付機構について説明する。
【００８５】
実施例１と異なる中継軸４０、ストッパ５０およびそれに伴う変更部分のみを説明し、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
前記ローラ軸に取り付けられる中継軸４０は、ネジ穴４１ａ〜４１ｄにボルト１０１が挿入され、ローラ軸にボルト１０１が螺合することで、ローラ軸に固定される。
【００８７】
中継軸４０の第４円柱軸４８はアブソリュートエンコーダ１０４の回転部に挿入され、ネジ１０６によりその回転部に固定される。すなわち、中継軸４０の回転をアブソリュートエンコーダ１０４は検出する。
【００８８】
インクリメンタルエンコーダ１０２の回転部１０２ａに接するストッパ５０は、ボルト１３０がストッパ５０のネジ穴５２ａ，５２ｂに挿入され中継軸４０のネジ穴４６ａ〜４６ｄに螺合し、回転部１０２ａの左端面の凸部に密着することで固定される。このボルト１３０の足は図示省略されている。また、中継軸４０の回転がストッパ５０を介して回転部１０２ａに伝えられることで、回転部１０２ａは中継軸４０およびストッパ５０と共に回転する。
【００８９】
この場合、中継軸４０に取り付けるボルト１３０は中継軸４０およびストッパ５０にはアルマイト処理がなされているため、絶縁ボルトではなく標準のボルトである。
【００９０】
本実施例では、中継軸４０と突起部４５とを一体形成にしている。これにより、実施例１よりも簡略化された構造となり、実施例１の効果に加えさらにコストダウンを図ることができる。
【００９１】
また、中継軸４０にはアルマイト処理により絶縁層が設けられているため、インクリメンタルエンコーダ１０２およびアブソリュートエンコーダ１０４には前記ローラ軸に発生する軸電流が流れなくなる。
【００９２】
このため、インクリメンタルエンコーダ１０２およびアブソリュートエンコーダ１０４は、前記軸電流の影響を受けることなく回転検出を行うことができる。ストッパ５０にはアルマイト処理により絶縁層が設けられているため、軸電流の影響をさらに抑えることができる。
【００９３】
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。
【符号の説明】
【００９４】
１０，４０…中継軸
１１ａ〜１１ｄ、１６ａ〜１６ｄ、２５、３３ａ〜３３ｄ、３４ａ〜３４ｄ、３５ａ〜３５ｄ、４１ａ〜４１ｄ、４６ａ，４６ｂ、５２ａ，５２ｂ…ネジ穴
１２，４２…第１円柱軸
１３，４３…第２円柱軸
１５ａ，１５ｂ、２４ａ，２４ｂ…絶縁層
２０…アタッチメント
２１…円板部
２１ａ…大径部
２１ｂ…小径部
２２、４５…突起部
２６…大径突起部
２７…小径突起部
３０…スペーサ
３１、５１…穴
３２ａ〜３２ｄ…段
３６…溝
４７…第３円柱軸
４８…第４円柱軸
５０…ストッパ
１０１、１０３、１１１、１１５、１１７、１１９、１２１、１３０…ボルト
１０２…インクリメンタルエンコーダ
１０２ａ…回転部
１０２ｂ…固定部
１０４…アブソリュートエンコーダ
１０５…取付片
１０６…ネジ
１０７…絶縁ボルト
１１０…フレーム
１１２…管
１１３…ロッド
１１４ａ，１１４ｂ…ベローズカップリング
１１６，１１８…取付板
１２０…防振ゴム
１２２…取付台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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