(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのタイヤが隣接して配置された複輪を含む複数のタイヤが装着された車両に装備されるシステムであって、複数のタイヤのそれぞれに設けられたタイヤ状態測定装置と車両本体に設けられた監視装置とを備え、前記複数のタイヤ状態測定装置のそれぞれは、タイヤの空気圧と温度を測定して該測定結果と自己の固有の識別情報とを電波によって送信し、前記監視装置は、車両の本体に設けられた受信アンテナを介して前記複数のタイヤ状態測定装置から送信された電波を受信する受信手段と、該受信手段によって受信した測定結果と識別情報とを記憶する記憶手段と、前記受信した測定結果と前記記憶手段に記憶されている過去の測定結果とを比較する比較手段とを有する、タイヤ状態監視システムにおいて、
前記監視装置は、
前記複輪の数の情報を入力し該複輪の数を記憶する複輪数記憶手段と、
リセットスイッチと、
前記リセットスイッチが押されて前記監視装置がリセットされた後に、各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値を前記識別情報に対応づけて初期温度値として記憶する初期温度値記憶手段と、
前記リセットされた後に前記各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値を前記識別情報毎に積算する積算手段と、
前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値と前記初期温度値記憶手段に記憶されている初期温度値とを前記識別情報毎に比較し、前記受信した温度の値の何れかが前記初期温度値よりも予め設定された温度差（Ｔ度）以上の高い値となったときに、前記積算手段によって積算された値のうち上位の前記複輪の数に相当する積算値を前記複輪の内側のタイヤの温度の積算値であるとして前記複輪の内側のタイヤに装着されたタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する内側タイヤ判定手段とを備えている
ことを特徴とするタイヤ状態監視システム。
【請求項２】
２つのタイヤが隣接して配置された複輪を含む複数のタイヤが装着された車両に装備されるシステムであって、複数のタイヤのそれぞれに設けられたタイヤ状態測定装置と車両本体に設けられた監視装置とを備え、前記複数のタイヤ状態測定装置のそれぞれは、タイヤの空気圧と温度を測定して該測定結果と自己の固有の識別情報とを電波によって送信し、前記監視装置は、車両の本体に設けられた受信アンテナを介して前記複数のタイヤ状態測定装置から送信された電波を受信する受信手段と、該受信手段によって受信した測定結果と識別情報とを記憶する記憶手段と、前記受信した測定結果と前記記憶手段に記憶されている過去の測定結果とを比較する比較手段とを有する、タイヤ状態監視システムにおいて、
前記監視装置は、
前記複輪の数の情報を入力し該複輪の数を記憶する複輪数記憶手段と、
リセットスイッチと、
前記リセットスイッチが押されて前記監視装置がリセットされた後に、各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値を前記識別情報に対応づけて初期温度値として記憶する初期温度値記憶手段と、
前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値と前記初期温度値記憶手段に記憶されている初期温度値とを前記識別情報毎に比較し、前記受信した温度の値の何れかが前記初期温度値よりも予め設定された温度差（Ｔ度）以上の高い値となったときに、前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値から前記初期温度値記憶手段に記憶されている初期温度値を減算した値のうち上位の前記複輪の数に相当する値を前記複輪の内側のタイヤに対応する減算値であるとして前記複輪の内側のタイヤに装着されたタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する内側タイヤ判定手段とを備えている
ことを特徴とするタイヤ状態監視システム。
【請求項３】
前記車両が左右の後輪に複輪を有する６輪車であって、
前記監視装置は、
車両に装着されている受信アンテナの位置を記憶しているアンテナ位置記憶手段と、
車両の前側の車輪回転軸付近であり且つ車両の前後方向に延びる中心軸よりも右側又は左側に位置をずらして車両本体に装着されている１つの受信アンテナと、
前記受信した電波のうち、受信信号強度の平均値が最も大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記受信アンテナに最も近い一方の前輪のタイヤに装着されていると判断し、受信信号強度の平均値が２番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が他方の前輪のタイヤに装着されていると判断し、受信信号強度の平均値が３番目と４番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記一方の前輪側に存在する後輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断し、受信信号強度の平均値が５番目と６番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記他方の前輪側に存在する後輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断する判断手段を備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項４】
前記車両が左右の後輪に複輪を有する６輪車であって、
前記監視装置は、
車両に装着されている受信アンテナの位置を記憶しているアンテナ位置記憶手段と、
車両の前側の車輪回転軸付近であり且つ車両の前後方向に延びる中心軸よりも右側と左側に位置をずらして車両本体に装着されている２つの第１受信アンテナ及び第２受信アンテナと、
前記第１受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が最も大きい電波を送信しており且つ前記第２受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が２番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記第１受信アンテナに最も近い一方の前輪のタイヤに装着されていると判断し、前記第１受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が２番目に大きい電波を送信しており且つ前記第２受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が最も大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が他方の前輪のタイヤに装着されていると判断し、前記第１受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が３番目と４番目に大きい電波を送信しており且つ前記第２受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が５番目と６番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記一方の前輪側に存在する後輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断し、前記第１受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が５番目と６番目に大きい電波を送信しており且つ前記第２受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が３番目と４番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記他方の前輪側に存在する後輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断する判断手段を備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項５】
前記車両が３つ以上の車輪回転軸を有するとともに少なくとも１つの車輪回転軸の両端部に複輪を有する車両であって、
前記監視装置は、
車両に装着されている受信アンテナの位置を記憶しているアンテナ位置記憶手段と、
車両の最前列の車輪回転軸よりも前側と、最後列の車輪回転軸よりも後側と、２つの車輪回転軸の間に配置されるとともに、前部から後部に順番に車両の前後方向に延びる中心軸よりも右側又は左側に位置をずらして車両本体に装着されている複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナのそれぞれによって受信した前記複数のタイヤ状態測定装置から送信された電波の受信信号強度の平均値と前記内側タイヤ判定手段の判定結果とに基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれに装着されているタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する特定手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項６】
前記車両が前輪用の１つの車輪回転軸と、隣り合わせに配置された後輪用の２つの車輪回転軸とを有するとともに前記後輪用の２つの車輪回転軸のそれぞれの両端部に複輪を有する１０輪の車両であって、
前記監視装置は、
車両に装着されている受信アンテナの位置を記憶しているアンテナ位置記憶手段と、
車両の前側の車輪回転軸の前側で該車輪回転軸の一方の側に装着されているタイヤの近傍の車両本体所定位置に装着されている第１受信アンテナと、
最前列の車輪回転軸と前から第２列の車輪回転軸の間であって且つ前記第２列の車輪回転軸に装着されているタイヤの近傍の車両本体所定位置に装着されている第２受信アンテナと、
最後列の車輪回転軸よりも後側であって前記最後列の車輪回転軸に装着されているタイヤの近傍の車両本体所定位置に装着されている第３受信アンテナと、
前記第１受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が最も大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記第１受信アンテナに最も近い一方の側の前輪のタイヤに装着されていると判断し、前記第１受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が２番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が他方の側の前輪のタイヤに装着されていると判断し、前記第２受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が１番目と２番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記第２受信アンテナに最も近い前記第２列の車輪回転軸の一方の側の複輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断し、前記第２受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が３番目と４番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記最後列の車輪回転軸の一方の側の複輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断し、前記第３受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が１番目と２番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記第３受信アンテナに最も近い前記最後列の車輪回転軸の他方の側の複輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断し、前記第３受信アンテナによって受信した電波のうち受信信号強度の平均値が３番目と４番目に大きい電波を送信しているタイヤ状態測定装置が前記第２列の車輪回転軸の他方の側の複輪の２つのタイヤの何れかに装着されていると判断する判断手段を備えている
ことを特徴とする請求項５に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項７】
１つ以上の中継装置を備え、
車両前部から２番目以降の受信アンテナのうち１つ以上の受信アンテナは前記中継装置に接続されており、
前記中継装置は、接続されている受信アンテナを介してタイヤ状態測定装置及び他の中継装置から送信される電波を受信するとともに、受信した電波の信号に含まれる前記タイヤ状態測定装置の識別情報ごとに受信信号強度の平均値と測定結果と発信元の中継装置の識別情報とを送信情報とし、該送信情報に自己の識別情報を付加して送信する手段を備え、
前記監視装置は、前記中継装置の識別情報と該中継装置に接続されている受信アンテナの位置を記憶している記憶手段と、
受信した信号に含まれる前記中継装置の識別情報に基づいて、該受信した信号に含まれるタイヤ情報測定装置毎の測定結果を何れの受信アンテナで受信したかを特定する手段とを備えている
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項８】
前記温度差（Ｔ度）が２０度に設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項９】
２つのタイヤが隣接して配置された複輪を含む複数のタイヤが装着された車両に装備されるコンピュータを含むタイヤ状態監視システムが前記複輪の内側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置を特定する装着位置特定方法であって、
前記タイヤ状態監視システムは、
前記複輪の数の情報を外部から入力して該複輪の数をメモリに記憶し、
前記タイヤ状態測定装置から送信されるタイヤの温度情報を含む電波を受信し、
リセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に、各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値をタイヤ状態測定装置の識別情報に対応づけて初期温度値としてメモリに記憶し、
前記リセットされた後に前記各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値を前記タイヤ状態測定装置の識別情報毎に積算し、
前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値と前記メモリに記憶されている初期温度値とを前記識別情報毎に比較し、前記受信した温度の値の何れかが前記初期温度値よりも予め設定された温度差（Ｔ度）以上の高い値となったときに、前記積算された値のうち上位の前記複輪の数に相当する積算値を前記複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度の積算値であるとして前記複輪の内側の車輪のタイヤに装着されたタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する
ことを特徴とする装着位置特定方法。
【請求項１０】
２つのタイヤが隣接して配置された複輪を含む複数のタイヤが装着された車両に装備されるコンピュータを含むタイヤ状態監視システムが前記複輪の内側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置を特定する装着位置特定方法であって、
前記タイヤ状態監視システムは、
前記複輪の数の情報を外部から入力して該複輪の数をメモリに記憶し、
前記タイヤ状態測定装置から送信されるタイヤの温度情報を含む電波を受信し、
リセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に、各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値をタイヤ状態測定装置の識別情報に対応づけて初期温度値としてメモリに記憶し、
前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値と前記メモリに記憶されている初期温度値とを前記識別情報毎に比較し、前記受信した温度の値の何れかが前記初期温度値よりも予め設定された温度差（Ｔ度）以上の高い値となったときに、
前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値から前記初期温度値記憶手段に記憶されている初期温度値を減算した値のうち上位の前記複輪の数に相当する値を前記複輪の内側の車輪に装着されているタイヤに対応する減算値であるとして前記複輪の内側の車輪のタイヤに装着されたタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する
ことを特徴とする装着位置特定方法。
【請求項１１】
前記車両が３つ以上の車輪回転軸を有するとともに少なくとも１つの車輪回転軸の両端部に複輪を有する車両であって、
前記タイヤ状態監視システムは、
車両の最前列の車輪回転軸よりも前側と、最後列の車輪回転軸よりも後側と、２つの車輪回転軸の間に配置されるとともに、前部から後部に順番に車両の前後方向に延びる中心軸よりも右側又は左側に位置をずらして車両本体に装着されている複数の受信アンテナの位置をメモリに記憶しており、
前記複数の受信アンテナのそれぞれによって受信した前記複数のタイヤ状態測定装置から送信された電波の受信信号強度の平均値と前記特定された前記複輪の内側の車輪のタイヤに装着されたタイヤ状態測定装置の識別情報とに基づいて、前記複数のタイヤのそれぞれに装着されているタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の装着位置特定方法。
【請求項１２】
前記温度差（Ｔ度）が２０度に設定されていることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の装着位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複輪を備えた商用車用のタイヤ状態監視システム及びタイヤ状態測定装置の装着位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用車用のタイヤ状態監視システムにおいては、タイヤの回転方向や電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）等を利用して４つの車輪の位置を自動的に検出する技術が公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特表２００２−５３１３１９号公報）に開示される方法は、複数のトランスミッターから出された複数の信号に含まれている識別子を割り付けする方法であり、この目的のために、モニターされた複数の車輪について、タイヤの空気圧のみならず、車輪の走行状態から導き出された加速度の値を測定し、自動車の右側における複数の車輪と自動車の左側における複数の車輪とを識別するために、パスｂにそう加速度のサインが決定され、別々の車輪において、加速時に生じる遠心加速度ｚの変動のサインが付加的に決定され、異なる車輪について決定された２つのサインの積を比較することにより、自動車の右側の複数の車輪と自動車の左側の複数の車輪とを識別する。
【０００４】
さらに、特許文献１に開示される方法では、複数のそれぞれの受信アンテナから受けた信号の強さを比較することにより、複数の前輪から得られた信号と複数の後輪から得られた信号とを識別し、複数の車輪に配置の受信アンテナを観測して、強度が強い信号を複数の前輪に割り付け、強度が弱い信号を複数の後輪に割り付ける一方、複数の後輪に配置のアンテナを観測して、強度が強い信号を複数の後輪に割り付け、強度が弱い信号を複数の前輪に割り付けている。これにより、加速度信号のサイン波の位相から、車輪の左右を識別し、電波の強度の強弱から前後の車輪の位置を推定し、センサの位置を特定する。
【０００５】
特許文献２（特開２００８−７４２２３号公報）に開示される車輪位置推定方法における車輪情報送信装置は、車輪情報を検出する空気圧センサと、自己の車輪を他の車輪と識別するための識別情報を記憶する制御回路と、自己の車輪の識別情報を車輪情報とともに送信し、また他の車輪側通信機が送信した他の車輪の識別情報を受信する車輪側通信機とを備え、制御回路は、受信した他の車輪の識別情報を含む信号の強度を所定の閾値と比較し、自己の車輪が複輪の一方であるか否かを示す位置情報を算出する。また、車輪情報送信装置は、受信した他の車輪の識別情報を含む信号の強度に基づいて自己の車輪と他の車輪との相対位置を示す位置情報を算出し、所定のタイミングにおいて自己の車輪の識別情報とともに他の車輪の識別情報及び前記位置情報を送信する。これにより、信号の強度を用いて複輪の位置を判定する。
【０００６】
特許文献３（特表２０１０−５２５９９０号公報）に開示される方法は、車両（Ｃ）のシャーシに結合された受信モジュール（１００）を備える車両（Ｃ）の同一車軸の同一端部に同軸に設置されたホイール（２００、３００）上のセンサの位置決定方法であって、ホイール（２００）のもう一方のホイール（３００）に対する９０度以上の角度間隔によってセンサ（２１０、３１０）を位置決定し、それによって、移動作動時に、受信モジュール及びセンサ間の距離がホイールの回転に応じて変動し、及び、低周波数（ＬＦ）型の接続を使用して、その結果、放出点間の距離が生じることによって、受信する信号の電力を変動させることができ、それによって、受信した信号を異なるものにすることができることからなることを特徴とする。つまり、受信機付近を通過するセンサの電波強度と低周波数（ＬＦ）を利用して複輪の位置を判定する。
【０００７】
特許文献４（特開２００８−１４３４９０号公報）に開示されるシステムは、複数の車輪の各々に対応して設けられ、検出した車輪の状態を車輪状態情報として外部に無線で送信する複数の車輪状態検出ユニットと、前記複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、前記車輪状態情報を受信する受信機と、各々が前記複数の車輪のそれぞれに近接して設けられると共に近接する車輪を駆動する複数のモータと、前記複数のモータの各々の作動を制御する駆動制御手段と、
前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定する検出対象車輪特定手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記複数のモータのうち所定のモータを作動させ、前記検出対象車輪特定手段は、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々から受信した車輪状態情報を利用して、前記所定のモータが作動しているタイミングで対応する車輪に近接するモータが作動した車輪状態検出ユニットを特定することにより、前記複数の車輪状態検出ユニットの各々の検出対象車輪を特定することを特徴とする。これにより、インホイールモータを作動させ、その温度変化とノイズから車輪を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００２−５３１３１９号公報
【特許文献２】特開２００８−７４２２３号公報
【特許文献３】特表２０１０−５２５９９０号公報
【特許文献４】特開２００８−１４３４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、車輪にかかる遠心力によって車両の右側の車輪であるか左側の車輪であるかを特定し、各車輪から送信される電波の強度によって前輪であるか後輪であるかを特定することができるが、複輪の内側と外側を判別することができない。
【００１０】
特許文献２に記載の方法では、車輪が複輪の一方であるか否かを特定することはできるが、内側の車輪であるのか或いは外側の車輪であるのかを特定することができない。
【００１１】
特許文献３に記載される方法では、複輪の内側の車輪に設けたセンサの位置と外側の車輪に設けたセンサの位置の関係を予め設定した位置関係にする必要があるため、タイヤ交換時にセンサの位置を間違えてタイヤを装着する恐れがあり、センサの位置関係を間違えた場合、誤った判定が行われてしまう。
【００１２】
特許文献４に記載されるシステムは、電気自動車に適用されるものであって、複輪を有するエンジン駆動の大型車に適用することは困難であった。
【００１３】
商用車ではダブルタイヤ（複輪）が多く用いられているが、上記従来の技術では、複輪におけるセンサの位置が内側のタイヤか外側のタイヤかを判定するのは困難であった。このため、ダブルタイヤ（複輪）が用いられている商用車では、タイヤの装着位置を自動的に判定することができなかった。
【００１４】
本発明の目的は、商用車に用いられている複輪の内側の車輪と外側の車輪を判別できるタイヤ状態監視システム及び装着位置特定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記の目的を達成するために、２つのタイヤが隣接して配置された複輪を含む複数のタイヤが装着された車両に装備されるシステムであって、複数のタイヤのそれぞれに設けられたタイヤ状態測定装置と車両本体に設けられた監視装置とを備え、前記複数のタイヤ状態測定装置のそれぞれは、タイヤの空気圧と温度を測定して該測定結果と自己の固有の識別情報とを電波によって送信し、前記監視装置は、車両の本体に設けられた受信アンテナを介して前記複数のタイヤ状態測定装置から送信された電波を受信する受信手段と、該受信手段によって受信した測定結果と識別情報とを記憶する記憶手段と、前記受信した測定結果と前記記憶手段に記憶されている過去の測定結果とを比較する比較手段とを有する、タイヤ状態監視システムにおいて、前記監視装置は、前記複輪の数の情報を入力し該複輪の数を記憶する複輪数記憶手段と、リセットスイッチと、前記リセットスイッチが押されて前記監視装置がリセットされた後に、各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値を前記識別情報に対応づけて初期温度値として記憶する初期温度値記憶手段と、前記リセットされた後に前記各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値を前記識別情報毎に積算する積算手段と、前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値と前記初期温度値記憶手段に記憶されている初期温度値とを前記識別情報毎に比較し、前記受信した温度の値の何れかが前記初期温度値よりも予め設定された温度差（Ｔ度）以上の高い値となったときに、前記積算手段によって積算された値のうち上位の前記複輪の数に相当する積算値を前記複輪の内側のタイヤの温度の積算値であるとして前記複輪の内側のタイヤに装着されたタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する内側タイヤ判定手段とを備えているタイヤ状態監視システムを提案する。
【００１６】
また、本発明は上記の目的を達成するために、２つのタイヤが隣接して配置された複輪を含む複数のタイヤが装着された車両に装備されるコンピュータを含むタイヤ状態監視システムが前記複輪の内側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置を特定する装着位置特定方法であって、前記タイヤ状態監視システムは、前記複輪の数の情報を外部から入力して該複輪の数をメモリに記憶し、前記タイヤ状態測定装置から送信されるタイヤの温度情報を含む電波を受信し、リセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に、各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値をタイヤ状態測定装置の識別情報に対応づけて初期温度値としてメモリに記憶し、前記リセットされた後に前記各タイヤ状態測定装置から受信した温度の値を前記タイヤ状態測定装置の識別情報毎に積算し、前記タイヤ状態測定装置から受信した温度の値と前記メモリに記憶されている初期温度値とを前記識別情報毎に比較し、前記受信した温度の値の何れかが前記初期温度値よりも予め設定された温度差（Ｔ度）以上の高い値となったときに、前記積算された値のうち上位の前記複輪の数に相当する積算値を前記複輪の内側のタイヤの温度の積算値であるとして前記複輪の内側のタイヤに装着されたタイヤ状態測定装置の識別情報を特定する装着位置特定方法を提案する。
【００１７】
本発明によれば、商用車に用いられている複輪の内側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置と外側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置を判別できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、商用車に用いられている複輪の内側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置と外側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置を判別できる。このため、ダブルタイヤ（複輪）が用いられている商用車では、タイヤの装着位置を自動的に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態における車両を示す正面図
【図２】本発明の第１実施形態における車輪配置を示す斜視図
【図３】本発明の第１実施形態における車輪配置を示す車両底面図
【図４】本発明の第１実施形態におけるタイヤ状態測定装置の電気系回路を示すブロック図
【図５】本発明の第１実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図
【図６】本発明の第１実施形態における車輪位置と受信信号強度の平均値及びタイヤ温度の関係を示す図
【図７】本発明の第１実施形態における車輪位置と位置番号の関係を示す図
【図８】本発明に係る６輪車両の前側左のタイヤ温度を示す図
【図９】本発明に係る６輪車両の前側右のタイヤ温度を示す図
【図１０】本発明に係る６輪車両の後側左外側のタイヤ温度を示す図
【図１１】本発明に係る６輪車両の後側左内側のタイヤ温度を示す図
【図１２】本発明に係る６輪車両の後側右内側のタイヤ温度を示す図
【図１３】本発明に係る６輪車両の後側右外側のタイヤ温度を示す図
【図１４】本発明の第１実施形態における車輪位置判定処理を説明するフローチャート
【図１５】本発明の第２実施形態における車輪配置を示す斜視図
【図１６】本発明の第２実施形態における車輪配置を示す車両底面図
【図１７】本発明の第２実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図
【図１８】本発明の第２実施形態におけるアンテナAT1aによる受信信号強度の平均値と車輪位置との関係を示す図
【図１９】本発明の第２実施形態におけるアンテナAT1bによる受信信号強度の平均値と車輪位置との関係を示す図
【図２０】本発明の第２実施形態における車輪位置判定処理を説明するフローチャート
【図２１】本発明の第３実施形態における車輪配置を示す斜視図
【図２２】本発明の第３実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図
【図２３】本発明の第３実施形態における車輪位置と位置番号の関係を示す図
【図２４】本発明の第３実施形態における各アンテナによる受信信号強度の平均値と車輪位置との関係を示す図
【図２５】本発明の第３実施形態における車輪位置判定処理を説明するフローチャート
【図２６】本発明の第４実施形態における車輪配置を示す斜視図
【図２７】本発明の第４実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図
【図２８】本発明の第４実施形態における中継装置の電気系回路を示すブロック図
【図２９】本発明の第４実施形態における車輪位置判定処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１実施形態における車両を示す正面図、図２は本発明の第１実施形態における車輪配置を示す斜視図、図３は本発明の第１実施形態における車輪配置を示す車両底面図、図４は本発明の第１実施形態におけるタイヤ状態測定装置の電気系回路を示すブロック図、図５は本発明の第１実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図である。
【００２２】
第１実施形態では、車両１の前後それぞれに１つずつの車輪回転軸を有するとともに、前側の車輪回転軸3Aの両端に１つずつの車輪2A,2Bを有し，後側の車輪回転軸3Bの両端に２つずつの車輪2C〜2Fを有する車両１のタイヤ状態監視システムにおける車輪装着位置の自動的な特定方法に関して説明する。なお、後側の車輪回転軸3Bの左端には車輪2C,2Dが隣接して配置された複輪が装着され、車輪回転軸3Bの右端には車輪2E,2Fが隣接して配置された複輪が装着されている。また、車輪2D,2Eが複輪における内側の車輪であり、車輪2C,2Fが複輪における外側の車輪である。
【００２３】
さらに、車両１の底部には左側前輪の前側にアンテナAT1が装着され運転席近傍に設けられている主装置30Aに接続されている。また、各車輪2A〜2Fのタイヤ内空間の温度と空気圧を測定するためのタイヤ状態測定装置10A〜10Fが各車輪2A〜2Fに装着されている。
【００２４】
タイヤ状態測定装置10（10A〜10F）は、図４に示すように、センサ部11、中央処理部12、送信部13、アンテナ14、及びこれらを駆動する電源となる電池15から構成されている。
【００２５】
センサ部11は、タイヤ内の空気圧を検知する圧力センサ111と、タイヤ内の温度を検知する温度センサ112、及びアナログ／ディジタル（以下、単にＡ／Ｄと称する）変換回路113,114から構成されている。
【００２６】
圧力センサ111は、タイヤ内の空気圧を検知し、検知した空気圧値に対応するアナログ電気信号をＡ／Ｄ変換回路113に出力する。
【００２７】
温度センサ112は、タイヤ内の温度を検知し、検知した温度値に対応するアナログ電気信号をＡ／Ｄ変換回路114に出力する。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換回路113は、圧力センサ111から入力したアナログ電気信号の値をディジタル値に変換して後述するＣＰＵ121に出力する。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換回路114は、温度センサ112から入力したアナログ電気信号の値をディジタル値に変換して後述するＣＰＵ121に出力する。
【００３０】
中央処理部12は、周知のＣＰＵ121と記憶部122から構成されている。ＣＰＵ121は、記憶部122の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動作し、電源が供給されて駆動すると、センサ部11によって検知されたデータを主装置30Aに対して所定時間おきに周波数ｆ１の電磁波を用いてワイヤレスで送信する。
【００３１】
また、ＣＰＵ121のプログラムには、検知データを送信する際に検知データであることを示すヘッダとタイヤ状態測定装置10毎に固有の識別情報を検知データに付加した情報を送信情報として送信部13を介して主装置30Aに送信するように設定されている。
【００３２】
記憶部122は、ＣＰＵ121を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリとからなり、個々のタイヤ状態測定装置10に固有の識別情報が、製造時に記憶部122内の書き換え不可に指定された領域に予め記憶されている。
【００３３】
送信部13は、送信機131とディジタル／アナログ（以下、単にＤ／Ａと称する）変換回路132から構成されている。送信機131はＣＰＵ121から入力した送信情報を周波数ｆ１の高周波信号に変換してアンテナ14を介して送信する。
【００３４】
主装置30Aは、図５に示すように、受信部31Aと、中央処理部32A、表示部33、スイッチパネル34から構成され、これらの駆動には車両のバッテリーから供給される電源が使用される。
【００３５】
受信部31Aは、受信機311とＡ／Ｄ変換回路312から構成され、受信機311の入力側はアンテナAT1に接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10Fが送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路312を介して中央処理部32Aに出力する。さらに、受信部31Aは受信した信号の強度の値を受信信号強度の情報として中央処理部32Aに出力する。
【００３６】
中央処理部32Aは、周知のＣＰＵ321及び記憶部322から構成され、タイヤ状態測定装置10A〜10Fから受信したセンサ検知情報に演算処理を施して得られたタイヤの空気圧情報及び温度情報などを表示部33に表示する。このとき、中央処理部32Aは記憶部322に記憶されている車輪装着位置に対応づけられたタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に基づいて情報を表示する。また、中央処理部32Aは、スイッチパネル34のリセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に自動的に各車輪2A〜2Fのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Fと車輪装着位置との対応付け処理を行う。この対応付け処理に関しては後に詳細に説明する。
【００３７】
また、記憶部322は、ＣＰＵ321を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリとからなり、主装置30Aが車両に装着されたときに外部から入力された車輪の数及び複輪の数、及び各車輪2A〜2FとアンテナAT1の装着位置の位置関係などの情報が書き換え可能に指定された領域に予め記憶されている。
【００３８】
表示部33は、ＣＰＵ321から入力した各タイヤ状態測定装置10A〜10F毎のセンサ検知情報を表示する。また、表示部33は、図示せぬ表示パネルを備えており、この表示パネルに、タイヤの装着位置が容易にわかるような車両の図を表示するとともに、各タイヤに対応してタイヤ空気圧の良否を赤と黄と緑の３色切替によって表し、さらに、タイヤ内温度の良否を赤と黄と緑の３色切替によって表す。このように３色を切替えることにより、異常状態、要注意状態、及び正常状態の３つの状態を視覚によって容易に認識することができる。さらに、表示パネルの下部には各タイヤの空気圧と温度が数字表示されるようになっているので、より詳細なセンサ検知情報を知ることができる。
【００３９】
ここで、タイヤ状態測定装置10A〜10Fと車輪装着位置との対応付け処理に関連した実測データを示す。図６は図７に示す車輪位置番号に対応して主装置30Aにより測定した各車輪2A〜2Fのタイヤ状態測定装置10A〜10Fからの受信電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）の平均値［dBm］と各車輪2A〜2Fに装着されているタイヤ内空気の温度最大値［℃］を示したものである。車輪装着位置番号は図７に示すように前側左の車輪が１番、前側右の車輪が２番、後側左複輪の外側が３番、後側左複輪の内側が４番、後側右複輪の内側が５番、後側右複輪の外側が６番である。
【００４０】
各車輪2A〜2Fのタイヤ状態測定装置10A〜10Fからの受信電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の平均値［dBm］の一測定例は、車輪装着位置１番から６番へ順に、−５６．５ｄＢｍ，−６１．３ｄＢｍ，−６２．４ｄＢｍ，−６３．２ｄＢｍ，−６４．７ｄＢｍ，−６４．２ｄＢｍである。また、各車輪2A〜2Fに装着されているタイヤ内空気の温度最大値［℃］の一測定例は、車輪装着位置１番から６番へ順に、３８℃，３６℃，３５℃，４１℃，３９℃，３５℃である。
【００４１】
図８乃至図１３は、各車輪2A〜2Fに装着されているタイヤ温度の実測値の一例である。これらの実測値は２００６年３月から２００７年９月にかけて測定したものである。図８は車輪装着位置が１番のタイヤ内空気温度を示し、図９は車輪装着位置が２番のタイヤ内空気温度を示し、図１０は車輪装着位置が３番のタイヤ内空気温度を示し、図１１は車輪装着位置が４番のタイヤ内空気温度を示し、図１２は車輪装着位置が５番のタイヤ内空気温度を示し、図１３は車輪装着位置が６番のタイヤ内空気温度を示している。
【００４２】
図８に示す車輪装着位置が１番の車輪2Aに装着されているタイヤ内空気温度は２００６年３月から２００７年９月へ順に、４８℃，４６℃，５７℃，５９℃，６２℃，５７℃，６６℃，５０℃，４８℃，４１℃，４２℃，４２℃，４８℃，４１℃，４７℃，５１℃，５０℃，５２℃，５１℃である。
【００４３】
図９に示す車輪装着位置が２番の車輪2Bに装着されているタイヤ内空気温度は２００６年３月から２００７年９月へ順に、４１℃，４３℃，４８℃，５０℃，５５℃，５３℃，５９℃，４７℃，４３℃，３６℃，３６℃，３６℃，４２℃，４１℃，４７℃，４９℃，５３℃，５３℃，５１℃である。
【００４４】
図１０に示す車輪装着位置が３番の車輪2Cに装着されているタイヤ内空気温度は２００６年３月から２００７年９月へ順に、３７℃，４１℃，４３℃，５０℃，５４℃，５２℃，５２℃，４３℃，４０℃，３４℃，３６℃，３７℃４０℃，４２℃，４７℃，５１℃，５０℃５２℃，５１℃である。
【００４５】
図１１に示す車輪装着位置が４番の車輪2Dに装着されているタイヤ内空気温度は２００６年３月から２００７年９月へ順に、６７℃，６３℃，７２℃，７２℃，８１℃，７６℃，８６℃，７０℃，６８℃，５７℃，４９℃，５６℃，６１℃，６１℃，６７℃，７９℃，８４℃，８０℃，７４℃である。
【００４６】
図１２に示す車輪装着位置が５番の車輪2Eに装着されているタイヤ内空気温度は２００６年３月から２００７年９月へ順に、６３℃，６４℃，７２℃，７２℃，７８℃，７４℃，８１℃，７０℃，６８℃，５７℃，４９℃，５７℃，６１℃，６１℃，６７℃，７６℃，８５℃，８０℃，７４℃である。
【００４７】
図１３に示す車輪装着位置が６番の車輪2Fに装着されているタイヤ内空気温度は２００６年３月から２００７年９月へ順に、３７℃，３９℃，４２℃，４７℃，５２℃，５２℃，５０℃，４４℃，３９℃，３１℃，３０℃，３７℃，３７℃，４１℃，４４℃，５０℃，５０℃，５２℃，５１℃である。
【００４８】
このように、複輪の内側の車輪2D,2Eに装着されているタイヤの内部空気温度は、他の位置に装着されているタイヤの内部空気温度よりも大幅に高くなる。したがって、タイヤ内空気温度によって複輪の内側の車輪のタイヤ内温度であることを特定することができる。
【００４９】
次に、前述した車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの対応付け処理に関して図１４に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５０】
システム使用者は、タイヤを交換したとき或いはタイヤのローテーション（タイヤ位置の入れ替え）などを行ったときは主装置30Aのスイッチパネル34のリセットスイッチを押してシステムをリセットする。これにより、主装置30Aは、各車輪2A〜2Fのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報を各車輪の装着位置に自動的に対応づけて記憶する処理を行う。
【００５１】
すなわち、主装置30AのＣＰＵ321は、リセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に（ＳＡ１）、アンテナAT1を介して各タイヤ状態測定装置10A〜10Fから送信される信号を受信し（ＳＡ２）、受信した信号からタイヤ内空気の温度測定値を取得し（ＳＡ３）、この温度測定値を受信した信号から抽出した各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて初期温度値として記憶部322に記憶する（ＳＡ４）。
【００５２】
さらにＣＰＵ321は、各受信信号の受信信号強度を取得して、この受信信号強度の値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する（ＳＡ５）。
【００５３】
この後、主装置30AのＣＰＵ321は、アンテナAT1を介して各タイヤ状態測定装置10A〜10Fから信号を受信し（ＳＡ６）、受信した信号からタイヤ内空気の温度測定値を取得し（ＳＡ７）、各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に温度測定値の積算値を算出する（ＳＡ８）。本実施形態では、温度測定値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に順次加算して、この加算結果の値を積算値として各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する。
【００５４】
さらに、ＣＰＵ321は、各受信信号の受信信号強度を取得して（ＳＡ９）、この受信信号強度の値と記憶部322に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数とから新たな平均値を算出し、算出した平均値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて新たな平均値として記憶部322に記憶するとともに、記憶部322に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数を更新する（ＳＡ１０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ321は、受信した信号から取得した温度測定値と記憶部322に記憶されている初期温度値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に比較し、何れかの識別情報に対応する測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したか否かを判定する（ＳＡ１１）。本実施形態では、上記Ｔ度を２０度に設定している。これは、複輪の内側の車輪に装着されたタイヤ内空気温度は、上記のように全ての季節をとおして常温よりも２０度以上上昇していることから設定した値である。
【００５６】
上記ＳＡ１１の判定の結果、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇していないときは前記ＳＡ６の処理に移行し、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したときは、測定温度の積算値を高いものから低いものへ序列を行い（ＳＡ１２）、複輪の数に対応した上位２つを複輪の内側の車輪2D,2Eのタイヤ内空気温度の積算値であると判定し、これらに対応する識別情報を特定する（ＳＡ１３）。
【００５７】
さらにＣＰＵ321は、受信信号強度の平均値と上記ＳＡ１３の複輪内側判定結果に基づいて各車輪位置を判定し（ＳＡ１４）、車輪位置とタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報とを対応付けて記憶部322に記憶し（ＳＡ１５）、車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの対応付け処理を終了する。
【００５８】
図２には、アンテナAT1を介して主装置30Aが受信した受信信号強度の平均値が５段階のレベルで表されている。このように、アンテナAT1に近い車輪に装着されているタイヤ状態測定装置が送信した電波ほど主装置30Aが受信した受信信号強度の平均値が高くなる。図２に示した例では、アンテナAT1に最も近い前側左の車輪2Aに装着されているタイヤ状態測定装置10Aが送信した電波の受信信号強度の平均値はレベル５で最も高く、アンテナAT1に２番目に近い前側右の車輪2Bに装着されているタイヤ状態測定装置10Bが送信した電波の受信信号強度の平均値はレベル４で２番目に高い。また、アンテナAT1に３番目に近い後側左の複輪の２つの車輪2C,2Dに装着されているタイヤ状態測定装置10C,10Dが送信した電波の受信信号強度の平均値はレベル３で３番目に高く、アンテナAT1から最も遠い後側右の複輪の２つの車輪2E,2Fに装着されているタイヤ状態測定装置10E,10Fが送信した電波の受信信号強度の平均値はレベル２で最も低くなる。
【００５９】
このように、タイヤ内空気温度によって複輪の内側の車輪であるか外側の車輪であるかを判定することができ、さらに、複輪の内側の車輪に取り付けられたタイヤ状態測定装置10D,10Eが送信した電波の受信信号強度の平均値によって、これらのタイヤ状態測定装置10D,10Eが取り付けられているタイヤの車輪装着位置を判定することができる。
【００６０】
なお、本実施形態において受信信号強度の平均値を用いた理由は、車両の周囲の環境によって受信信号強度が大きく変化することがあるためである。例えば、車両の横に他の車両やガードレールなどの電波を反射する物体が存在する場合にはその反射によって受信信号強度が変化し、受信信号強度の強弱が変化してしまうからである。受信信号強度の平均値を用いることにより、このような変化の影響を大幅に低減することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、受信した信号から取得した温度測定値をタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に順次積算し、この積算値の序列を求めてその上位にあるものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定したが、上記積算値の平均値を求め、この平均値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり平均値の大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。また、記憶部に記憶されている温度測定値の初期温度値と受信した信号から取得した温度測定値の差、すなわち、受信した信号から取得した温度測定値から上記初期温度値を減算した値を求め、この減算値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり差が大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。
【００６２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
【００６３】
図１５は本発明の第２実施形態における車輪配置を示す斜視図、図１６は本発明の第２実施形態における車輪配置を示す車両底面図、図１７は本発明の第２実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図である。これらの図において、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
【００６４】
第２実施形態では、前述した第１実施形態と同様に、車両１の前後それぞれに１つずつの車輪回転軸を有するとともに、前側の車輪回転軸3Aの両端に１つずつの車輪2A,2Bを有し，後側の車輪回転軸3Bの両端に２つずつの車輪2C〜2Fを有する車両１のタイヤ状態監視システムにおける車輪装着位置の自動的な特定方法に関して説明する。なお、後側の車輪回転軸3Bの左端には車輪2C，2Dが隣接して配置された複輪が装着され、車輪回転軸3Bの右端には車輪２E,2Fが隣接して配置された複輪が装着されている。また、車輪2D,2Eが複輪における内側の車輪であり、車輪2C，2Fが複輪における外側の車輪である。
【００６５】
第２実施形態と第１実施形態との相違点は、前側の２つの車輪2A,2Bのそれぞれの前側近傍に主装置30Bに接続されたアンテナAT1a,AT1bを設けたことである。一方のアンテナAT1aは前側左の車輪2Aの前側近傍に配置され、他方のアンテナAT1bは前側右の車輪2Bの前側近傍に配置されている。
【００６６】
また、第２実施形態における主装置30Bは、図１７に示すように、受信部31A,31Bと、中央処理部32B、表示部33、スイッチパネル34から構成され、これらの駆動には車両のバッテリーから供給される電源が使用される。
【００６７】
受信部31Aは、受信機311とＡ／Ｄ変換回路312から構成され、受信機311の入力側はアンテナAT1aに接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10Fが送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路312を介して中央処理部32Bに出力する。さらに、受信部31Aは受信した信号の強度の値を受信信号強度の情報として中央処理部32Bに出力する。
【００６８】
受信部31Bは、受信機311とＡ／Ｄ変換回路312から構成され、受信機311の入力側はアンテナAT1bに接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10Fが送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路312を介して中央処理部32Bに出力する。さらに、受信部31Bは受信した信号の強度の値を受信信号強度の情報として中央処理部32Bに出力する。
【００６９】
中央処理部32Bは、周知のＣＰＵ321及び記憶部322から構成され、タイヤ状態測定装置10A〜10Fから受信したセンサ検知情報に演算処理を施して得られたタイヤの空気圧情報及び温度情報などを表示部33に表示する。このとき、中央処理部32Bは記憶部322に記憶されている車輪装着位置に対応づけられたタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に基づいて情報を表示する。また、中央処理部32Bは、スイッチパネル34のリセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に自動的に各車輪2A〜2Fのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Fと車輪装着位置との対応付け処理を行う。この対応付け処理に関しては後に詳細に説明する。
【００７０】
また、記憶部322は、ＣＰＵ321を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリとからなり、主装置30Bが車両に装着されたときに外部から入力された車輪の数及び複輪の数、及び各車輪2A〜2FとアンテナAT1a,AT1bの装着位置の位置関係などの情報が書き換え可能に指定された領域に予め記憶されている。
【００７１】
表示部33は、ＣＰＵ321から入力した各タイヤ状態測定装置10A〜10F毎のセンサ検知情報を表示する。また、表示部33は、第１実施形態と同様に図示せぬ表示パネルを備えており、第１実施形態と同様に多種の情報を表示する。
【００７２】
ここで、タイヤ状態測定装置10A〜10Fと車輪装着位置との対応付け処理に関連した実測データを図１８及び図１９に示す。図１８は車両１の前部左側に取り付けられた一方のアンテナAT1aを介して主装置30Bが受信した受信信号強度の平均値と信号を発信したタイヤ状態測定装置10A〜10Fが取り付けられている車輪位置との関係を表す図であり、図１９は車両１の前部右側に取り付けられた他方のアンテナAT1bを介して主装置30Bが受信した受信信号強度の平均値と信号を発信したタイヤ状態測定装置10A〜10Fが取り付けられている車輪位置との関係を表す図である。
【００７３】
図１８に示すように、一方のアンテナAT1aによって受信した電波の受信信号強度は車輪装着位置１番の車輪2Aに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Aから送信された電波の受信信号強度の平均値が最も大きかった。次いで、受信信号強度の平均値が２番目は車輪装着位置２番の車輪2Bに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Bから送信された電波であり、受信信号強度の平均値が３番目は車輪装着位置３番と４番の車輪2C.2Dに取り付けられているタイヤ状態測定装置10C,10Dから送信された電波であり、受信信号強度の平均値が４番目は車輪装着位置５番の車輪2Eに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Eから送信された電波であり、受信信号強度の平均値が５番目は車輪装着位置６番の車輪2Fに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Fから送信された電波であった。
【００７４】
また、図１９に示すように、他方のアンテナAT1bによって受信した電波の受信信号強度は車輪装着位置２番の車輪2Bに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Bから送信された電波の受信信号強度の平均値が最も大きかった。次いで、受信信号強度の平均値が２番目は車輪装着位置１番の車輪2Aに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Aから送信された電波であり、受信信号強度の平均値が３番目は車輪装着位置５番と６番の車輪2E.2Fに取り付けられているタイヤ状態測定装置10E,10Fから送信された電波であり、受信信号強度の平均値が４番目は車輪装着位置４番の車輪2Dに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Dから送信された電波であり、受信信号強度の平均値が５番目は車輪装着位置３番の車輪2Cに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Cから送信された電波であった。
【００７５】
次に、第２実施形態の主装置30Bにおける車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの対応付け処理に関して図２０に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００７６】
システム使用者は、タイヤを交換したとき或いはタイヤのローテーション（タイヤ位置の入れ替え）などを行ったときは主装置30Bのスイッチパネル34のリセットスイッチを押してシステムをリセットする。これにより、主装置30Bは、各車輪2A〜2Fのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報を各車輪の装着位置に自動的に対応づけて記憶する処理を行う。
【００７７】
すなわち、主装置30BのＣＰＵ321は、リセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に（ＳＢ１）、２つのアンテナAT1aとアンテナAT1bを介して各タイヤ状態測定装置10A〜10Fから送信される信号を受信し（ＳＢ２）、受信した信号からタイヤ内空気の温度測定値を取得し（ＳＢ３）、この温度測定値を受信した信号から抽出した各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて初期温度値として記憶部322に記憶する（ＳＢ４）。
【００７８】
さらにＣＰＵ321は、各受信信号の受信信号強度を取得して、この受信信号強度の値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する（ＳＢ５）。
【００７９】
この後、主装置30BのＣＰＵ321は、２つのアンテナAT1a,AT1bを介して各タイヤ状態測定装置10A〜10Fから信号を受信し（ＳＢ６）、受信した信号からタイヤ内空気の温度測定値を取得し（ＳＢ７）、各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に温度測定値の積算値を算出する（ＳＢ８）。本実施形態では、温度測定値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に順次加算して、この加算結果の値を積算値として各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する。
【００８０】
さらに、ＣＰＵ321は、各受信信号の受信信号強度を取得して（ＳＢ９）、この受信信号強度の値と記憶部322に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数とから新たな平均値を算出し、算出した平均値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報に対応付けて新たな平均値として記憶部322に記憶するとともに、記憶部322に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数を更新する（ＳＢ１０）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ321は、受信した信号から取得した温度測定値と記憶部322に記憶されている初期温度値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に比較し、何れかの識別情報に対応する測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したか否かを判定する（ＳＢ１１）。本実施形態では、第１実施形態と同様に上記Ｔ度を２０度に設定している。
【００８２】
上記ＳＢ１１の判定の結果、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇していないときは前記ＳＢ６の処理に移行し、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したときは、測定温度の積算値を高いものから低いものへ序列を行い（ＳＢ１２）、複輪の数に対応した上位２つを複輪の内側の車輪2D,2Eのタイヤ内空気温度の積算値であると判定し、これらに対応する識別情報を特定する（ＳＢ１３）。
【００８３】
さらにＣＰＵ321は、受信信号強度の平均値と上記ＳＢ１３の複輪内側判定結果に基づいて各車輪位置を判定し（ＳＢ１４）、車輪位置とタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報とを対応付けて記憶部322に記憶し（ＳＢ１５）、車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Fの対応付け処理を終了する。
【００８４】
上記の処理によって、タイヤ内空気の温度に基づいて複輪の内側の車輪であるか外側の車輪であるかを判定することができ、さらに、複輪の内側の車輪に取り付けられたタイヤ状態測定装置10D,10Eが送信した電波の受信信号強度の平均値に基づいて、これらのタイヤ状態測定装置10D,10Eが取り付けられているタイヤの車輪装着位置を判定することができる。また、本実施形態では、２つのアンテナAT1a,AT1bを用いてこれらの双方によって信号を受信することにより精度の向上を図っている。なお、本実施形態において受信信号強度の平均値を用いた理由は、前述した第１実施形態と同様である。
【００８５】
また、本実施形態では、受信した信号から取得した温度測定値をタイヤ状態測定装置10A〜10Fの識別情報毎に順次積算し、この積算値の序列を求めてその上位にあるものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定したが、上記積算値の平均値を求め、この平均値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり平均値の大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。また、記憶部に記憶されている温度測定値の初期温度値と受信した信号から取得した温度測定値の差、すなわち、受信した信号から取得した温度測定値から上記初期温度値を減算した値を求め、この減算値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり差が大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。
【００８６】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
【００８７】
図２１は本発明の第３実施形態における車輪配置を示す斜視図、図２２は本発明の第３実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図である。図において、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
【００８８】
また、第３実施形態と第１実施形態との相違点は、第３実施形態においては４つの複輪を有する１０輪の車両1Bを用いたこと、および車両底部に３つのアンテナAT1,AT2,AT3を設け、これら３つのアンテナに接続された主装置30Cを備えたことである。
【００８９】
第３実施形態では、車両1Bの前側に１つの車輪回転軸3Aを有し、後側に隣り合わせて２つの車輪回転軸3B,3Cを有する車両1Bのタイヤ状態監視システムにおける車輪装着位置の自動的な特定方法に関して説明する。また、前側の車輪回転軸3Aの両端のそれぞれには１つずつの車輪2A,2Bを有し、後側前部の車輪回転軸3Bの両端のそれぞれに２つずつの車輪2C〜2Fを有し、後側後部の車輪回転軸3Cの両端のそれぞれに２つずつの車輪2G〜2Jを有する。なお、後側前部の車輪回転軸3Bの左端には車輪2C,2Dが隣接して配置された複輪が装着され、車輪回転軸3Bの右端には車輪２E,2Fが隣接して配置された複輪が装着されており、後側後部の車輪回転軸3Cの左端には車輪2G，2Hが隣接して配置された複輪が装着され、車輪回転軸3Cの右端には車輪2I,2Jが隣接して配置された複輪が装着されている。また、車輪2D,2E,2H,2Iが複輪における内側の車輪であり、車輪2C,2F,2G,2Jが複輪における外側の車輪である。
【００９０】
さらに、車両1Bの底部には右側前輪の前側にアンテナAT1が装着され、左側前部後輪の前側にアンテナAT2が装着され、右側後部後輪の後側にアンテナAT3が装着されている。また、これら３つのアンテナAT1,AT2,AT3は、運転席近傍に設けられている主装置30Cに接続されている。また、各車輪2A〜2Jのタイヤ内空間の温度と空気圧を測定するためのタイヤ状態測定装置10A〜10Jが各車輪2A〜2Jに装着されている。タイヤ状態測定装置10A〜10Jの構成は、前述した第１実施形態と同じである。
【００９１】
第３実施形態における主装置30Cは、図２２に示すように、３つの受信部31A,31B,31Cと、中央処理部32C、表示部33、スイッチパネル34から構成され、これらの駆動には車両のバッテリーから供給される電源が使用される。
【００９２】
受信部31Aは、受信機311とＡ／Ｄ変換回路312から構成され、受信機311の入力側はアンテナAT1に接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10Jが送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路312を介して中央処理部32Cに出力する。さらに、受信部31Aは受信した信号の強度の値を受信信号強度の情報として中央処理部32Cに出力する。
【００９３】
受信部31Bは、受信機311とＡ／Ｄ変換回路312から構成され、受信機311の入力側はアンテナAT2に接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10Jが送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路312を介して中央処理部32Cに出力する。さらに、受信部31Bは受信した信号の強度の値を受信信号強度の情報として中央処理部32Cに出力する。
【００９４】
受信部31Cは、受信機311とＡ／Ｄ変換回路312から構成され、受信機311の入力側はアンテナAT3に接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10Jが送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路312を介して中央処理部32Cに出力する。さらに、受信部31Cは受信した信号の強度の値を受信信号強度の情報として中央処理部32Cに出力する。
【００９５】
中央処理部32Cは、周知のＣＰＵ321及び記憶部322から構成され、タイヤ状態測定装置10A〜10Jから受信したセンサ検知情報に演算処理を施して得られたタイヤの空気圧情報及び温度情報などを表示部33に表示する。このとき、中央処理部32Cは記憶部322に記憶されている車輪装着位置に対応づけられたタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に基づいて情報を表示する。また、中央処理部32Cは、スイッチパネル34のリセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に自動的に各車輪2A〜2Jのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Jと車輪装着位置との対応付け処理を行う。この対応付け処理に関しては後に詳細に説明する。
【００９６】
また、記憶部322は、ＣＰＵ321を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリとからなり、主装置30Cが車両に装着されたときに外部から入力された車輪の数及び複輪の数、及び各車輪2A〜2JとアンテナAT1,AT2,AT3の装着位置の位置関係などの情報が書き換え可能に指定された領域に予め記憶されている。
【００９７】
表示部33は、ＣＰＵ321から入力した各タイヤ状態測定装置10A〜10J毎のセンサ検知情報を表示する。また、表示部33は、第１実施形態と同様に図示せぬ表示パネルを備えており、第１実施形態と同様に多種の情報を表示する。
【００９８】
ここで、タイヤ状態測定装置10A〜10Jと車輪装着位置との対応付け処理に関連した実測データを示す。図２４は図２３に示す車輪位置番号に対応して主装置30Cの３つのアンテナAT1,AT2,AT3により受信した各車輪2A〜2Jのタイヤ状態測定装置10A〜10Jからの受信電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の平均値［dBm］を、「特強」、「強」、「中」、「弱」の４段階で示したものである。車輪装着位置番号は図２３に示すように前側左の車輪が１番、前側右の車輪が２番、後側前部左複輪の外側が３番、後側前部左複輪の内側が４番、後側前部右複輪の内側が５番、後側前部右複輪の外側が６番、後側後部左複輪の外側が７番、後側後部左複輪の内側が８番、後側後部右複輪の内側が９番、後側後部右複輪の外側が１０番である。
【００９９】
図２４に示すように、アンテナAT1によって受信した電波の受信信号強度は、車輪装着位置１番の車輪2Aに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Aから送信された電波の受信信号強度の平均値が「強」、車輪装着位置２番の車輪2Bに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Bから送信された電波の受信信号強度の平均値が「特強」、車輪装着位置３番及び４番の車輪2C,2Dに取り付けられているタイヤ状態測定装置10C,10Dから送信された電波の受信信号強度の平均値が「中」、車輪装着位置５番及び６番の車輪2E,2Fに取り付けられているタイヤ状態測定装置10E,10Fから送信された電波の受信信号強度の平均値が「中」、車輪装着位置７番及び８番の車輪2G,2Hに取り付けられているタイヤ状態測定装置10G,10Hから送信された電波の受信信号強度の平均値が「弱」、車輪装着位置９番及び１０番の車輪2I,2Jに取り付けられているタイヤ状態測定装置10I,10Jから送信された電波の受信信号強度の平均値が「弱」であった。
【０１００】
また、アンテナAT2によって受信した電波の受信信号強度は、車輪装着位置１番の車輪2Aに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Aから送信された電波の受信信号強度の平均値が「特強」、車輪装着位置２番の車輪2Bに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Bから送信された電波の受信信号強度の平均値が「強」、車輪装着位置３番及び４番の車輪2C,2Dに取り付けられているタイヤ状態測定装置10C,10Dから送信された電波の受信信号強度の平均値が「特強」、車輪装着位置５番及び６番の車輪2E,2Fに取り付けられているタイヤ状態測定装置10E,10Fから送信された電波の受信信号強度の平均値が「強」、車輪装着位置７番及び８番の車輪2G,2Hに取り付けられているタイヤ状態測定装置10G,10Hから送信された電波の受信信号強度の平均値が「特強」、車輪装着位置９番及び１０番の車輪2I,2Jに取り付けられているタイヤ状態測定装置10I,10Jから送信された電波の受信信号強度の平均値が「強」であった。
【０１０１】
また、アンテナAT3によって受信した電波の受信信号強度は、車輪装着位置１番の車輪2Aに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Aから送信された電波の受信信号強度の平均値が「弱」、車輪装着位置２番の車輪2Bに取り付けられているタイヤ状態測定装置10Bから送信された電波の受信信号強度の平均値が「弱」、車輪装着位置３番及び４番の車輪2C,2Dに取り付けられているタイヤ状態測定装置10C,10Dから送信された電波の受信信号強度の平均値が「中」、車輪装着位置５番及び６番の車輪2E,2Fに取り付けられているタイヤ状態測定装置10E,10Fから送信された電波の受信信号強度の平均値が「強」、車輪装着位置７番及び８番の車輪2G,2Hに取り付けられているタイヤ状態測定装置10G,10Hから送信された電波の受信信号強度の平均値が「強」、車輪装着位置９番及び１０番の車輪2I,2Jに取り付けられているタイヤ状態測定装置10I,10Jから送信された電波の受信信号強度の平均値が「特強」であった。
【０１０２】
次に、第３実施形態の主装置30Cにおける車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの対応付け処理に関して図２５に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【０１０３】
システム使用者は、タイヤを交換したとき或いはタイヤのローテーション（タイヤ位置の入れ替え）などを行ったときは主装置30Cのスイッチパネル34のリセットスイッチを押してシステムをリセットする。これにより、主装置30Cは、各車輪2A〜2Jのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報を各車輪の装着位置に自動的に対応づけて記憶する処理を行う。
【０１０４】
すなわち、主装置30CのＣＰＵ321は、リセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に（ＳＣ１）、３つのアンテナAT1,AT2,AT3を介して各タイヤ状態測定装置10A〜10Jから送信される信号を受信し（ＳＣ２）、受信した信号からタイヤ内空気の温度測定値を取得し（ＳＣ３）、この温度測定値を受信した信号から抽出した各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて初期温度値として記憶部322に記憶する（ＳＣ４）。
【０１０５】
さらにＣＰＵ321は、各受信信号の受信信号強度を取得して、この受信信号強度の値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する（ＳＣ５）。
【０１０６】
この後、主装置30CのＣＰＵ321は、３つのアンテナAT1,AT2,AT3を介して各タイヤ状態測定装置10A〜10Jから信号を受信し（ＳＣ６）、受信した信号からタイヤ内空気の温度測定値を取得し（ＳＣ７）、各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に温度測定値の積算値を算出する（ＳＣ８）。本実施形態では、温度測定値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に順次加算して、この加算結果の値を積算値として各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する。
【０１０７】
さらに、ＣＰＵ321は、各受信信号の受信信号強度を取得して（ＳＣ９）、この受信信号強度の値と記憶部322に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数とから新たな平均値を算出し、算出した平均値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて新たな平均値として記憶部322に記憶するとともに、記憶部322に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数を更新する（ＳＣ１０）。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ321は、受信した信号から取得した温度測定値と記憶部322に記憶されている初期温度値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に比較し、何れかの識別情報に対応する測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したか否かを判定する（ＳＣ１１）。本実施形態では、第１実施形態と同様に上記Ｔ度を２０度に設定している。
【０１０９】
上記ＳＣ１１の判定の結果、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇していないときは前記ＳＣ６の処理に移行し、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したときは、測定温度の積算値を高いものから低いものへ序列を行い（ＳＣ１２）、複輪の数に対応した上位４つを複輪の内側の車輪2D,2E,2H,2Iのタイヤ内空気温度の積算値であると判定し、これらに対応する識別情報を特定する（ＳＣ１３）。
【０１１０】
さらにＣＰＵ321は、受信信号強度の平均値と上記ＳＣ１３の複輪内側判定結果に基づいて各車輪位置を判定し（ＳＣ１４）、車輪位置とタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報とを対応付けて記憶部322に記憶し（ＳＣ１５）、車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの対応付け処理を終了する。
【０１１１】
上記の処理によって、タイヤ内空気の温度に基づいて複輪の内側の車輪であるか外側の車輪であるかを判定することができ、さらに、各タイヤ状態測定装置10A〜10Jが送信した電波の受信信号強度の平均値に基づいて各タイヤ状態測定装置10A〜10Jが取り付けられているタイヤの車輪装着位置を判定することができる。また、本実施形態では、３つのアンテナAT1,AT2,AT3によって信号を受信することにより精度の向上を図っている。なお、本実施形態において受信信号強度の平均値を用いた理由は、前述した第１実施形態と同様である。
【０１１２】
また、本実施形態では、受信した信号から取得した温度測定値をタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に順次積算し、この積算値の序列を求めてその上位にあるものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定したが、上記積算値の平均値を求め、この平均値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり平均値の大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。また、記憶部に記憶されている温度測定値の初期温度値と受信した信号から取得した温度測定値の差、すなわち、受信した信号から取得した温度測定値から上記初期温度値を減算した値を求め、この減算値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり差が大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。
【０１１３】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。
【０１１４】
図２６は本発明の第４実施形態における車輪配置を示す斜視図、図２７は本発明の第４実施形態における主装置の電気系回路を示すブロック図である。図において、前述した第１実施形態及び第３実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。
【０１１５】
また、第４実施形態と第３実施形態との相違点は、第４実施形態においては、２つの中継装置40A,40Bを備え、車両1Bの前部のアンテナAT1のみを主装置30Dに直接接続し、他の２つのアンテナAT2,AT3を中継装置40A,40Bに接続したことである。
【０１１６】
第４実施形態における主装置30Dは、図２７に示すように、１つの受信部31Aと、中央処理部32D、表示部33、スイッチパネル34から構成され、これらの駆動には車両のバッテリーから供給される電源が使用される。
【０１１７】
受信部31Aは、受信機311とＡ／Ｄ変換回路312から構成され、受信機311の入力側はアンテナAT1に接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10J及び中継装置40A,40Bが送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路312を介して中央処理部32Dに出力する。さらに、受信部31Aは受信した信号の強度の値を受信信号強度の情報として中央処理部32Dに出力する。
【０１１８】
中央処理部32Dは、周知のＣＰＵ321及び記憶部322から構成され、タイヤ状態測定装置10A〜10J及び中継装置40A,40Bから受信したセンサ検知情報に演算処理を施して得られたタイヤの空気圧情報及び温度情報などを表示部33に表示する。このとき、中央処理部32Dは記憶部322に記憶されている車輪装着位置に対応づけられたタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に基づいて情報を表示する。また、中央処理部32Dは、スイッチパネル34のリセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に自動的に各車輪2A〜2Jのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Jと車輪装着位置との対応付け処理を行う。この対応付け処理に関しては後に詳細に説明する。
【０１１９】
また、記憶部322は、ＣＰＵ321を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリとからなり、主装置30Dが車両に装着されたときに外部から入力された車輪の数及び複輪の数、各車輪2A〜2JとアンテナAT1,AT2,AT3の装着位置の位置関係、アンテナAT2に接続されている中継装置40Aの識別情報、及びアンテナAT3に接続されている中継装置40Bの識別情報などの情報が書き換え可能に指定された領域に予め記憶されている。
【０１２０】
表示部33は、ＣＰＵ321から入力した各タイヤ状態測定装置10A〜10J毎のセンサ検知情報を表示する。また、表示部33は、第１実施形態と同様に図示せぬ表示パネルを備えており、第１実施形態と同様に多種の情報を表示する。
【０１２１】
中継装置40A,40Bは、図２８に示すように、送受信部41と、Ａ／Ｄ変換回路42、Ｄ／Ａ変換回路43、中央処理部44、及びこれらを駆動する電源となる電池45から構成されている。
【０１２２】
送受信部41は、アンテナAT2或いはアンテナAT3の何れかに接続され、タイヤ状態測定装置10A〜10J及び自己以外の他の中継装置40が送信した周波数ｆ１の電磁波の高周波信号を受信して検波した後にＡ／Ｄ変換回路42を介して中央処理部44に出力する。さらに、送受信部41は、中央処理部44からＤ／Ａ変換回路43を介して入力した送信情報を周波数ｆ１の高周波信号に変換してアンテナAT2或いはアンテナAT3を介して送信する。
【０１２３】
中央処理部44は、周知のＣＰＵ441と記憶部442から構成されている。ＣＰＵ441は、記憶部442の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動作し、電源が供給されて駆動すると、タイヤ状態測定装置10A〜10J及び自己以外の他の中継装置40から受信したセンサ検知情報に中継履歴情報を付加して送受信部41を介して送信する。
【０１２４】
このとき、中央処理部44のＣＰＵ441は、タイヤ状態測定装置10A〜10Jからセンサ検知情報を受信したときは、受信信号の受信信号強度を取得して、この受信信号強度の値と記憶部442に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数とから新たな平均値を算出し、算出した受信信号強度の平均値をタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて新たな平均値として記憶部442に記憶するとともに、記憶部442に記憶されている受信信号強度の積算値と受信回数を更新する。
【０１２５】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ441は、受信信号強度の値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に順次加算して、この加算結果の値を積算値として各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて記憶部442に記憶し、これを用いて平均値を算出している。
【０１２６】
さらに、中央処理部44のＣＰＵ441は、受信したセンサ検知情報に対して、上記算出した受信信号強度の平均値の情報を付加するとともに、中継記録として自己の識別情報を加えて主装置30Dに対して周波数ｆ１の電磁波を用いてワイヤレスで送信する。
【０１２７】
また、中央処理部44のＣＰＵ441は、自己以外の他の中継装置40からセンサ検知情報を受信し且つこの中継装置40から受信したセンサ情報に自己の中継履歴情報が含まれていないときに、受信したセンサ検知情報に対して中継記録として自己の識別情報を加えて主装置30Dに対して周波数ｆ１の電磁波を用いてワイヤレスで送信する。
【０１２８】
このように、ＣＰＵ441のプログラムには、情報を中継送信する際に測定結果の受信信号を送信したタイヤ状態測定装置10の識別情報に加えて中継履歴情報として中継装置40毎に固有の識別情報を検知データに付加した情報を送信情報（センサ検知情報）として送受信部41を介して主装置30Dに送信するように設定されている。なお、中継装置40A,40Bから情報を送信する際には、受信と同じアンテナを使用してもよいし、中継装置40A,40Bに中継送信用のアンテナを別に備えても良い。
【０１２９】
記憶部442は、ＣＰＵ441を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリとからなり、個々の中継装置40に固有の識別情報が、製造時に記憶部442内の書き換え不可に指定された領域に予め記憶されている。
【０１３０】
このように中継装置40A,40Bを用いることにより、アンテナAT3によって受信されたタイヤ状態測定装置10から送信された情報は中継装置40Bによって再びアンテナAT3を介して主装置30D或いは中継装置40Aに送信され、アンテナAT2によって受信されたタイヤ状態測定装置10から送信された情報は中継装置40Aによって再びアンテナAT2を介して主装置30Dに送信されるので、アンテナAT2,AT3との間の配線が不要になる。
【０１３１】
次に、第４実施形態の主装置30Dにおける車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの対応付け処理に関して図２９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【０１３２】
システム使用者は、タイヤを交換したとき或いはタイヤのローテーション（タイヤ位置の入れ替え）などを行ったときは主装置30Dのスイッチパネル34のリセットスイッチを押してシステムをリセットする。これにより、主装置30Dは、各車輪2A〜2Jのタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報を各車輪の装着位置に自動的に対応づけて記憶する処理を行う。
【０１３３】
すなわち、主装置30DのＣＰＵ321は、リセットスイッチが押されてシステムがリセットされた後に（ＳＤ１）、アンテナAT1を介して各タイヤ状態測定装置10A〜10J及び中継装置40A,40Bから送信される信号を受信し（ＳＤ２）、受信した信号からタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報とタイヤ内空気の温度測定値と受信信号強度の平均値を取得する（ＳＤ３）。これは、主装置30Dにおいて中継装置40A,40Bからの信号を取得したばあい、判定に用いる受信信号強度は中継装置40A,40Bがタイヤ状態測定装置10A〜10Jから受信した値を使用しなければならず、中継装置40A,40Bから受信した信号の強度は使えないからである。
【０１３４】
このとき、ＣＰＵ321は、同じ車輪のタイヤ状態のセンサ検知情報を、タイヤ状態測定装置2A〜2Jから直接受信すると同時にこれと同じ情報を中継装置40A,40Bからも受信したときは、タイヤ状態測定装置2A〜2Jから直接受信した情報を用い、中継装置40A,40Bから受信した情報は破棄する。また、ＣＰＵ321は、中継装置40A,40Bからセンサ検知情報を受信し、これと同じセンサ検知情報をタイヤ状態測定装置10A〜10Jから受信できないときは、中継装置40A,40Bから受信したセンサ検知情報を用いて温度測定値と受信信号強度の平均値を取得する。
【０１３５】
次いで、ＣＰＵ321は、受信した信号から抽出した各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて取得した温度測定値を初期温度値として記憶部322に記憶する（ＳＤ４）。
【０１３６】
さらにＣＰＵ321は、各タイヤ状態測定装置10A〜10Jからの受信信号の受信信号強度を取得して、この受信信号強度の値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する（ＳＤ５）。
【０１３７】
この後、主装置30DのＣＰＵ321は、アンテナAT1を介して各タイヤ状態測定装置10A〜10Jと中継装置40A,40Bから信号を受信し（ＳＤ６）、受信した信号から上記と同様の処理によってタイヤ内空気の温度測定値及び受信信号強度の平均値を取得し（ＳＤ７）、各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に温度測定値の積算値を算出する（ＳＤ８）。本実施形態では、温度測定値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に順次加算して、この加算結果の値を積算値として各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する。
【０１３８】
さらに、ＣＰＵ321は、タイヤ状態測定装置10A〜10Jから直接受信した受信信号の受信信号強度を取得して（ＳＤ９）、この受信信号強度の値の平均値を算出し、算出した平均値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報に対応付けて記憶部322に記憶する（ＳＤ１０）。
【０１３９】
次に、ＣＰＵ321は、受信した信号から取得した温度測定値と記憶部322に記憶されている初期温度値を各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に比較し、何れかの識別情報に対応する測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したか否かを判定する（ＳＤ１１）。本実施形態では、第１実施形態と同様に上記Ｔ度を２０度に設定している。
【０１４０】
上記ＳＤ１１の判定の結果、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇していないときは前記ＳＤ６の処理に移行し、測定温度値が初期温度値よりもＴ度以上上昇したときは、測定温度の積算値を高いものから低いものへ序列を行い（ＳＤ１２）、複輪の数に対応した上位４つを複輪の内側の車輪2D,2E,2H,2Iのタイヤ内空気温度の積算値であると判定し、これらに対応する識別情報を特定する（ＳＤ１３）。
【０１４１】
さらにＣＰＵ321は、受信信号強度の平均値と上記ＳＤ１３の複輪内側判定結果に基づいて各車輪位置を判定し（ＳＤ１４）、車輪位置とタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報とを対応付けて記憶部322に記憶し（ＳＤ１５）、車輪装着位置と各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの対応付け処理を終了する。
【０１４２】
上記の処理によって、タイヤ内空気の温度に基づいて複輪の内側の車輪であるか外側の車輪であるかを判定することができ、さらに、各タイヤ状態測定装置10A〜10Jが送信した電波の受信信号強度の平均値に基づいて各タイヤ状態測定装置10A〜10Jが取り付けられているタイヤの車輪装着位置を判定することができる。なお、本実施形態において受信信号強度の平均値を用いた理由は、前述した第１実施形態と同様である。
【０１４３】
なお、本実施形態のように中継装置40A,40Bを用いる場合は、中継装置40A,40Bによって受信したタイヤ状態測定装置10A〜10Jの信号の強度の値を用いなくてはならないことはいうまでもない。この場合、主装置30DのCPU321の処理では、自分のアンテナによって受信したタイヤ状態測定装置10A〜10Jの受信信号強度のほか、中継装置40A,40Bで受信したタイヤ状態測定装置10A〜10Jの受信信号強度を情報として中継装置40A,40Bから主装置30Dに送る方法や、上記実施形態のように中継装置40A,40Bにおいてタイヤ状態測定装置10A〜10Jの受信信号強度の平均値を求めてこれを情報として中継装置40A,40Bから主装置30Dに送る方法がある。また、中継装置40A,40Bにおいて受信した各タイヤ状態測定装置10A〜10Jの検出温度の序列を独自に判定し、その判定結果を主装置30Dに情報として送るようにしても良い。このように、中継装置40A,40Bを用いる場合は、主装置30Dは中継装置40A,40Bから受信したデータ内にある情報を判定に用いることになる。
【０１４４】
また、本実施形態では、受信した信号から取得した温度測定値をタイヤ状態測定装置10A〜10Jの識別情報毎に順次積算し、この積算値の序列を求めてその上位にあるものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定したが、上記積算値の平均値を求め、この平均値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり平均値の大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。また、記憶部に記憶されている温度測定値の初期温度値と受信した信号から取得した温度測定値の差、すなわち、受信した信号から取得した温度測定値から上記初期温度値を減算した値を求め、この減算値の序列を求めてその上位にあるもの、つまり差が大きいものを複輪の内側の車輪に装着されているタイヤの温度測定値であると判定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
商用車に用いられている複輪の内側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置と外側のタイヤに装着されているタイヤ状態測定装置を判別できるので、ダブルタイヤ（複輪）が用いられている商用車に用いられるタイヤ状態監視システムにおいてタイヤの装着位置の自動判定に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
1A,1B…車両、2A〜2J…車輪、3A〜3C…車輪回転軸、10A〜10J…タイヤ状態測定装置、11…センサ部、111…圧力センサ、112…温度センサ、113,114…Ａ／Ｄ変換回路、12…中央処理部、121…ＣＰＵ、122…記憶部、13…送信部、131…送信機、132…Ｄ／Ａ変換回路、14…アンテナ、15…電池、30A〜30D…主装置、31A〜31C…受信部、311…受信機、312…Ａ／Ｄ変換回路、32A〜32D…中央処理部、321…ＣＰＵ、322…記憶部、33…表示部、34…スイッチパネル、40A,40B…中継装置、41…送受信部、42…Ａ／Ｄ変換回路、43…Ｄ／Ａ変換回路、44…中央処理部、441…ＣＰＵ、442…記憶部、45…電池、AT1a,AT1b,AT1,AT2,AT3…アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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