(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の直流電力を交流電力に変換し、交流電路に接続される出力線へ出力し、かつ、前記交流電路から前記出力線を介して入力される交流電力を直流電力に変換し、前記二次電池に貯蔵することが可能な電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
架空の発電装置である仮想発電装置が前記電力変換部及び前記二次電池に代えて予め設けられており、かつ前記電力変換部の出力線が前記仮想発電装置の出力線であると想定した場合において、前記電力変換部の出力線の電圧に基づいて前記仮想発電装置が出力するべき電流値を算出し、算出した電流値を電流指令値に定める仮想発電装置モデル部と、前記電流指令値に対応する電流を前記出力線へ出力するように電流フィードバック制御によって前記電力変換部を制御する電力変換制御部とを有しており、
前記仮想発電装置モデル部は、前記仮想発電装置が、発電機と、前記発電機の界磁電圧を制御するＡＶＲと、前記発電機を駆動する原動機と、前記原動機への燃料供給量を制御するガバナとを備えて構成されていると想定した場合において、前記発電機、ＡＶＲ、原動機及びガバナのそれぞれの入出力関係を規定する発電機モデル、ＡＶＲモデル、原動機モデル及びガバナモデルを有し、
前記ＡＶＲモデルは、前記電力変換部の出力線の電圧と、外部から与えられる無効電力指令値及び前記出力線の電圧指令値とに基づいて前記発電機の界磁電圧を算出するように構成され、
前記ガバナモデルは、前記原動機モデルにて算出される前記発電機の角速度と、外部から与えられる有効電力指令値及び前記発電機の角速度指令値のうちの少なくとも前記有効電力指令値とに基づいて前記原動機への燃料供給量を算出するように構成され、
前記原動機モデルは、前記ガバナモデルにて算出される前記燃料供給量と、前記発電機モデルにて算出される前記発電機の電気トルクとに基づいて前記発電機の角速度及び位相角を算出するように構成され、
前記発電機モデルは、前記電力変換部の出力線の電圧と、前記ＡＶＲモデルにて算出される前記発電機の界磁電圧と、前記原動機モデルにて算出される前記発電機の角速度及び位相角とに基づいて、前記原動機の機械的負荷である前記発電機の電気トルクと前記発電機が出力する直軸電流値及び横軸電流値とを算出し、算出した直軸電流値及び横軸電流値を前記電流指令値に定めるように構成され、
かつ、前記原動機モデルは、前記ガバナモデルにて算出される前記燃料供給量を前記原動機の応答特性を考慮せずに該原動機の機械的トルクに変換して用いて前記発電機の角速度及び位相角を算出するように構成されている、電力変換装置。
【請求項２】
前記仮想発電装置モデル部は、前記交流電路の負荷の力率が所定値より低い場合に、前記発電機モデルに前記交流電路の負荷と並列に該負荷のリアクタンス成分を打ち消すようなリアクタンスを有する仮想負荷が接続されたように振舞うよう構成されている、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記仮想発電装置モデル部は起動動作と該起動動作が完了した後の通常動作とを有するように構成され、前記ＡＶＲモデルは、前記電力変換部の起動動作においては前記出力線の電圧及び前記出力線の電圧指令値の少なくともいずれかの代わりに所定の電圧を用いて前記発電機の界磁電圧を算出し、前記電力変換部の通常動作においては前記電力変換部の出力線の電圧及び前記出力線の電圧指令値に基づいて前記発電機の界磁電圧を算出するように構成されている、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記所定の電圧が前記電力変換部の出力線の電圧に基づいて算出される前記発電機の端子電圧である、請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記仮想発電装置は、前記発電機の位相角を、前記出力線の電圧の位相角と該発電機の位相角との差角の絶対値が所定角以下となるよう制限する位相角制限手段を有するよう構成されている、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記仮想発電装置モデル部は、前記仮想発電装置が出力するべき電流値として直軸電流値及び横軸電流値を算出し、算出した直軸電流値及び横軸電流値を前記電流指令値に定める請求項１に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクログリッド（小規模配電網）等に用いられる電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガスエンジン発電機や燃料電池等の分散型電源を利用した電力供給システムに関心が高まっている。例えば、特定エリアにおいて、上記の分散型電源と呼ばれる発電装置を用い、この発電装置から複数の負荷へ電力供給を行うマイクログリッドと呼ばれるシステムが提案されている。このようなマイクログリッドは、その内部の電力系統に、上記の発電装置に加え、その発電装置の発電電力の変動や負荷変動を補償するために二次電池等を備えた電力貯蔵装置が接続されて構成されることが多い。また、マイクログリッドについては、商用電力系統とは独立して運用される形態と、商用電力系統と連系して運用される形態とが考えられている。このような分散型電源を利用したシステムでは、安定した電力供給を実現することが重要である。
【０００３】
例えば、特許文献１、２、３には、商用電力系統と連系し、発電装置及び電力貯蔵装置を備えた構成が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献２には、負荷の有効電力等を検出して電力貯蔵装置の充放電を制御することにより、自立運転移行時の内部の電力系統の電力振動及び電力変動を抑制する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、自家発電設備において、発電機出力、負荷電力等を検出し、負荷の電力需要に応じて、発電機出力及び二次電池からの出力を制御する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、電力系統に接続された負荷が発生する無効電力を電圧型自励式インバータにより補償する無効電力補償装置において、負荷電流を検出し、負荷電流の三相不平衡成分に起因して発生する電力系統の電圧変動を抑制する技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献５には、複数のフィルタを組み合わせ、それらをスイッチにより選択的に機能させる構成のアクティブフィルタが記載され、負荷電流を検出し、負荷電流の高調波電流や三相不平衡成分等を補償する技術が開示されている。
【０００８】
ところで、上記のマイクログリッドに用いられる電力貯蔵装置には、二次電池等の電力貯蔵部と、この電力貯蔵部の電力を電力系統に対し充放電させる電流型インバータを用いた電力変換装置とを備えているが、一般的な電力変換装置では、電流型インバータを電力系統の状態にかかわらず一定の指令値に応じた出力を出すように制御されているため、負荷電流の高調波成分や不平衡分を負担せず、発電装置の負担が大きくなるという問題がある。
【０００９】
特許文献１には、上記のような問題を解消するための技術は開示されていない。
【００１０】
特許文献２、３の技術を用いれば、上記の問題をある程度解消できるものと考えられるが、負荷の有効電力等を検出する必要があり、そのための検出手段が必要である。
【００１１】
また、特許文献４、５の技術を用いれば、上記の問題をある程度解消できるものと考えられるが、特許文献４、５の場合には、特定の問題を解消するための専用の装置が開示されており、別途、その装置を設ける必要がある。また、その装置においても負荷電流を検出するための手段が必要である。
【００１２】
そこで、このような課題を解決するたに特許文献６に記載された電力変換装置が提案されている。この電力変換装置によれば、負荷電流等の検出手段を別途設けることなく、負荷電流の高調波成分や不平衡分を負担することができる。
【特許文献１】特開２００４−０６４８１０号公報
【特許文献２】特開２００４−１４７４４５号公報
【特許文献３】特開２００１−１１２１７６号公報
【特許文献４】特開平７−６７２５５号公報
【特許文献５】特開平８−６５８９２号公報
【特許文献６】特開２００７−２４４０６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記の電力変換装置では、原動機の特性（一次遅れ）が仮想発電装置モデル部の挙動を複雑にしていて、仮想発電装置モデル部の応答速度が必ずしも速くないという課題を有していた。
【００１４】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、仮想発電装置モデル部の応答速度が速い電力変換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の電力変換装置は、二次電池の直流電力を交流電力に変換し、交流電路に接続される出力線へ出力し、かつ、前記交流電路から前記出力線を介して入力される交流電力を直流電力に変換し、前記二次電池に貯蔵することが可能な電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、架空の発電装置である仮想発電装置が前記電力変換部及び前記二次電池に代えて予め設けられており、かつ前記電力変換部の出力線が前記仮想発電装置の出力線であると想定した場合において、前記電力変換部の出力線の電圧に基づいて前記仮想発電装置が出力するべき電流値を算出し、算出した電流値を電流指令値に定める仮想発電装置モデル部と、前記電流指令値に対応する電流を前記出力線へ出力するように電流フィードバック制御によって前記電力変換部を制御する電力変換制御部とを有しており、前記仮想発電装置モデル部は、前記仮想発電装置が、発電機と、前記発電機の界磁電圧を制御するＡＶＲと、前記発電機を駆動する原動機と、前記原動機への燃料供給量を制御するガバナとを備えて構成されていると想定した場合において、前記発電機、ＡＶＲ、原動機及びガバナのそれぞれの入出力関係を規定する発電機モデル、ＡＶＲモデル、原動機モデル及びガバナモデルを有し、前記ＡＶＲモデルは、前記電力変換部の出力線の電圧と、外部から与えられる無効電力指令値及び前記出力線の電圧指令値とに基づいて前記発電機の界磁電圧を算出するように構成され、前記ガバナモデルは、前記原動機モデルにて算出される前記発電機の角速度と、外部から与えられる有効電力指令値及び前記発電機の角速度指令値のうちの少なくとも前記有効電力指令値とに基づいて前記原動機への燃料供給量を算出するように構成され、前記原動機モデルは、前記ガバナモデルにて算出される前記燃料供給量と、前記発電機モデルにて算出される前記発電機の電気トルクとに基づいて前記発電機の角速度及び位相角を算出するように構成され、前記発電機モデルは、前記電力変換部の出力線の電圧と、前記ＡＶＲモデルにて算出される前記発電機の界磁電圧と、前記原動機モデルにて算出される前記発電機の角速度及び位相角とに基づいて、前記原動機の機械的負荷である前記発電機の電気トルクと前記発電機が出力する直軸電流値及び横軸電流値とを算出し、算出した直軸電流値及び横軸電流値を前記電流指令値に定めるように構成され、かつ、前記原動機モデルは、前記ガバナモデルにて算出される前記燃料供給量を前記原動機の応答特性を考慮せずに該原動機の機械的トルクに変換して用いて前記発電機の角速度及び位相角を算出するように構成されている。
【００１６】
ここで、仮想発電装置モデル部で算出される仮想発電装置が出力するべき電流値（電流指令値）が、負の電流値の場合には、仮想発電装置が電動機としての動作エリアにあり、入力される電力は二次電池に充電される。
【００１７】
この構成によれば、交流電路に接続された出力線の電圧、言い換えれば交流電路の電圧に基づいて仮想発電装置が出力すべき電流値を算出して電流指令値とし、その電流指令値に対応する電流を出力するように電力変換部を制御しているため、電力変換部から出力される電流が通常の発電装置が出力する電流と同じように制御される。したがって、交流電路に負荷及び発電装置が接続されており、負荷電流に高調波成分が含まれていたり、不平衡状態が生じても、その結果、電力変換装置は、発電装置と同じように高調波電流や不平衡電流を出力するため、発電装置とともに高調波成分や不平衡分を負担することができ、発電装置の負担を軽減することができる。また、この場合、電力変換部の出力線の電圧及び電流の検出手段は必要であるが、このような検出手段は電力変換装置の内部部品として設けられるもので、交流電路に接続されている負荷の電流や電力の検出手段のように別途設ける必要はない。さらに、電力変換装置の出力を、発電機及び原動機とそれらを制御するＡＶＲ及びガバナとを有する発電装置の出力と同様に制御することができる。さらにまた、本発明の電力変換装置の電力変換部の出力線が接続される交流電路が、遮断器を介して大規模電力系統の電路に接続されている場合において、遮断器が閉じられて、交流電路が大規模電力系統の電路に接続されている状態（連系接続状態）であっても、遮断器が開かれて、交流電路が大規模電力系統の電路と遮断されている状態（連系遮断状態）であっても、本発明の電力変換装置では、電力変換部から出力される電流が通常の発電装置が出力する電流と同じように制御されるため、通常の発電装置と協調して自系統（交流電路）の電力品質の安定化を図ることが可能である。また、連系接続状態から連系遮断状態へ移行する場合でも、過渡的に通常の発電装置と協調して自系統の電力品質の安定化を図ることが可能である。また、原動機モデルが、ガバナモデルにて算出される燃料供給量を原動機の応答特性を考慮せずに該原動機の機械的トルクに変換して用いて発電機の角速度及び位相角を算出するように構成されているので、仮想発電装置モデル部の応答速度が速くなりかつそのモデル次数が下がって調整が容易となる。
【００１８】
前記仮想発電装置モデル部は、前記交流電路の負荷の力率が所定値より低い場合に、前記発電機モデルに前記交流電路の負荷と並列に該負荷のリアクタンス成分を打ち消すようなリアクタンスを有する仮想負荷が接続されたように振舞うよう構成されていてもよい。この構成によれば、発電機モデルにおける電機子反作用による不具合の発生を防止することができる。
【００１９】
前記仮想発電装置モデル部は起動動作と該起動動作が完了した後の通常動作とを有するように構成され、前記ＡＶＲモデルは、前記電力変換部の起動動作においては前記出力線の電圧及び前記出力線の電圧指令値の少なくともいずれかの代わりに所定の電圧を用いて前記発電機の界磁電圧を算出し、前記電力変換部の通常動作においては前記電力変換部の出力線の電圧及び前記出力線の電圧指令値に基づいて前記発電機の界磁電圧を算出するように構成されていてもよい。この構成によれば、所定の電圧を適宜選択することにより、仮想発電装置モデル部の起動動作時に電力変換部から過大な電流が出力されるのを防止することができる。
【００２０】
前記所定の電圧が前記電力変換部の出力線の電圧に基づいて算出される前記発電機の端子電圧であってもよい。この構成によれば、仮想発電装置モデル部の起動動作中に系統の電圧が変動しても、電力変換部から過大な電流が出力されるのを防止することができる。
【００２１】
前記仮想発電装置は、前記発電機の位相角を、前記出力線の電圧の位相角と該発電機の位相角との差角の絶対値が所定角以下となるよう制限する位相角制限手段を有するよう構成されていてもよい。この構成によれば、脱調を防止することができる。
【００２２】
前記仮想発電装置モデル部は、前記仮想発電装置が出力するべき電流値として直軸電流値及び横軸電流値を算出し、算出した直軸電流値及び横軸電流値を前記電流指令値に定めてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、電力貯蔵装置に用いられる電力変換装置において、負荷電流等の検出手段を別途設けることなく、負荷電流の高調波成分や不平衡分を負担することができるという効果を奏する。また、大規模電力系統と連系接続状態の場合も連系遮断状態の場合も、また連系接続状態から連系遮断状態へ移行する場合にも制御方式の切替等を行うことなく対応できるという効果を奏する。また、例えばＡＶＲモデル及びガバナモデルに入力される各指令値や、ＡＶＲモデル、ガバナモデル及び原動機モデルの内部設定値を調整可能な構成としておくことにより、それらを発電装置の知識に基づいて調整することが可能になるという効果を奏する。さらに、仮想発電装置モデル部の応答速度が速くなりかつそのモデル次数が下がって調整が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の電力変換装置を用いたマイクログリッド（小規模配電網）の構成例を示す回路図である。
【００２６】
マイクログリッドは、一般的に、マイクログリッドの配電線に、ガスエンジン発電機や燃料電池等の分散型電源で構成される発電装置と、負荷と、電力貯蔵装置とが接続されて構成される。また、負荷は、増設や取替え等によって変動する。図１では、マイクログリッドの配電線（交流電路）９に、ガスエンジン発電機１０、負荷１１及び電力貯蔵装置ＰＳが接続されている。また、マイクログリッドには、マイクログリッドを運用する事業者の設定に基づいて、マイクログリッドを統括管理するマイクログリッド制御装置１４がマイクログリッドのエリア内に設けられている。マイクログリッドの配電線９と接続されている電力貯蔵装置ＰＳ、ガスエンジン発電機１０及び負荷１１には、それぞれ、各々の状況を監視する監視ユニット（電力等の計測装置：図示せず）が設けられており、これらの各監視ユニットとマイクログリッド制御装置１４とは、例えば信号線（図示せず）を介して送受信可能である。マイクログリッド制御装置１４は、各監視ユニットからの監視状況（計測値）を受信し、それらの監視状況に応じて、電力貯蔵装置ＰＳ及びガスエンジン発電機１０に対して出力電力目標値等の指令値を送信する。これらの指令値は、各監視ユニットの監視状況に応じて決まるように、事業者によって設定されている（プログラムされている）。
【００２７】
また、マイクログリッドは、商用電力系統（大規模電力系統）と連系することなく独立して運用される形態（以下、「独立形態」という）と、商用電力系統と連系して運用される形態（以下、「連系形態」という）とがある。連系形態の場合には、マイクログリッドの配電線９が、遮断器１５を介して商用電力系統の電路である配電線１６と接続される。この連系形態の場合でも、商用電力系統に異常等が発生した場合には、遮断器１５が開かれて、独立形態と同様の状態になる。遮断器１５の開閉は、例えば商用電力系統の制御システム（図示せず）によって制御される。以下では、連系形態であることに言及しない限り、独立形態で運用されているものとする。
【００２８】
電力貯蔵装置ＰＳは、変圧器８を介してマイクログリッドの配電線９と接続されている。本実施の形態の電力変換装置ＰＣは、ニッケル水素電池等の二次電池１とともに、電力貯蔵装置ＰＳを構成している。ここで、電力変換装置ＰＣは、二次電池１の電圧Ｖｓを検出する電圧センサ（電圧測定用ＰＴ）２と、直流を交流に変換する電力変換部３と、電力変換部３から出力される三相の各相（ａ相、ｂ相、ｃ相）の出力電流ia,ib,icを検出する電流センサ（電流測定用ＰＴ）４と、出力リアクトル５と、各相（ａ相、ｂ相、ｃ相）の出力電圧va,vb,vcを検出する電圧センサ（電圧測定用ＰＴ）６と、フィルタキャパシタ７と、制御部１２とを備えている。
【００２９】
電力変換部３は、それぞれ逆並列接続されたダイオードを備えた６個のスイッチング素子３ａ〜３ｆにより構成されている。この電力変換部３は半導体素子で形成され、各スイッチング素子３ａ〜３ｆには例えばＩＧＢＴが用いられる。制御部１２は、それぞれのスイッチング素子３ａ〜３ｆの制御端子（例えばＩＧＢＴのゲート端子）に入力される制御信号からなる制御信号群Ｓｃを電力変換部３へ出力し、各スイッチング素子３ａ〜３ｆをオンオフ動作させることにより、電力変換部３をインバータとして機能させ、二次電池１の直流電力を交流電力に変換して出力させ、また、電力変換部３を整流器として機能させ、マイクログリッドの配電線９から変圧器８等を介して入力される交流電力を直流電力に変換して二次電池１に貯蔵する。
【００３０】
制御部１２は、仮想発電装置モデル部１３と、電流フィードバック制御によって電力変換部３を制御する制御信号生成部（電力変換制御部）２０とを有している。仮想発電装置モデル部１３では、予めマイクログリッドの配電線９に電力貯蔵装置ＰＳに代えて発電装置（仮想発電装置）が接続されていると想定し、その想定された仮想発電装置が出力するべき電流値を算出し、その電流値をｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refとして制御信号生成部２０へ与える。制御信号生成部２０では、ｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refに対応する電流が電力変換部３から出力されるように、電力変換部３の各スイッチング素子３ａ〜３ｆを制御するための制御信号群Ｓｃを生成し出力する。すなわち、制御部１２では、電力変換部３の出力電流が仮想発電装置の出力電流（計算値）と同じになるように、電力変換部３を制御する。
【００３１】
また、仮想発電装置モデル部１３は、仮想発電装置が、発電機と、発電機の界磁電圧を制御するＡＶＲと、発電機を駆動するエンジン（原動機）と、エンジンへ供給する燃料流量を制御するガバナとを備えて構成されていると想定し、想定した発電機、ＡＶＲ（自動電圧調整器）、エンジン及びガバナのそれぞれの入出力関係を規定する発電機モデル３０、ＡＶＲモデル７０、エンジンモデル（原動機モデル）６０及びガバナモデル８０を有する。すなわち、発電機モデル３０は、発電機の入力に対する出力を演算する演算部であり、ＡＶＲモデル７０は、ＡＶＲの入力に対する出力を演算する演算部であり、エンジンモデル６０は、エンジンの入力に対する出力を演算する演算部であり、ガバナモデル８０は、ガバナの入力に対する出力を演算する演算部である。
【００３２】
この制御部１２は、マイコン等の演算装置で構成され、仮想発電装置モデル部１３及び制御信号生成部２０等は、上記演算装置においてそれに内蔵されているソフトウェアが実行されることにより実現される機能である。
【００３３】
なお、図１のように、マイクログリッドの配電線９に、電力貯蔵装置ＰＳとガスエンジン発電機１０と負荷１１のみが接続されている場合、ガスエンジン発電機１０の発生する有効電力が負荷１１で消費される有効電力を上回ったときに、その上回った分が電力貯蔵装置ＰＳの二次電池１に充電される。この場合には、電力変換部３は整流器として機能する。
【００３４】
次に、図２を参照しながら制御部１２の構成について詳述する。図２は、制御部１２の詳細な構成を示すブロック図である。なお、以下では、加算器、減算器及び加減算器を区別せずに、加減算器と記載する。
【００３５】
制御部１２には、発電機モデル３０、エンジンモデル６０、ＡＶＲモデル７０及びガバナモデル８０の他、図示されていないが、電力算出部、実効電圧算出部および角速度比算出部を有する。電力算出部では、電流センサ４で検出される出力電流ia,ib,icと電圧センサ６で検出される出力電圧va,vb,vcとを入力し、それらから有効電力Ｐg及び無効電力Ｑgを算出し、算出した有効電力Ｐgをガバナモデル８０へ出力し、無効電力ＱgをＡＶＲモデル７０へ出力する。ここで、電力算出部を、出力電流ia,ib,icに代えて、発電機モデル３０から出力されるｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refを入力するように構成してもよい。この場合、電力算出部では、ｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refをｄ−ｑ逆変換して三相電流信号（ia-v，ib-v，ic-vとする）を生成し、その三相電流信号ia-v,ib-v,ic-vと出力電圧va,vb,vcとから有効電力Ｐg及び無効電力Ｑgを算出する。実効電圧算出部では、電圧センサ６で検出される出力電圧va,vb,vcを入力し、それらから実効電圧Ｖgを算出し、ＡＶＲモデル７０へ出力する。角速度比算出部では、エンジンモデル６０の出力である発電機角速度ωeを入力し、角速度比ωe/２πｆを算出し、ガバナモデル８０へ出力する。ここで、ｆは基準（定格：例えば５０Ｈｚ）周波数であり、２πｆは基準（定格）の角速度（固定値）である。この角速度比算出部をガバナモデル８０に含めるようにしてもよい。
【００３６】
ガバナモデル８０では、外部のマイクログリッド制御装置１４から有効電力指令値Ｐrefと角速度指令値ωrefとを入力し、電力算出部にて算出された有効電力Ｐgを入力し、角速度比算出部にて算出された角速度比ωe/２πｆを入力する。加減算器８１では、有効電力指令値Ｐrefから有効電力Ｐgを減算した値をドループブロック８２へ出力する。ドループブロック８２では、加減算器８１の出力に対しドループ設定値に応じて所定の演算が施された値を加減算器８５へ出力する。角速度比ωe/２πｆは、加減算器８５及び一次遅れ演算ブロック８３へ入力される。角速度指令値ωrefと一次遅れ演算ブロック８３の出力とのうちいずれか一方が切替回路８４により選択されて加減算器８５に入力される。加減算器８５では、ドループブロック８２の出力と切替回路８４の出力とを加算し、その加算値から角速度比ωe/２πｆを減算した値を、ＰＩ制御ブロック８６へ出力する。ＰＩ制御ブロック８６では、加減算器８５の出力から燃料流量Ｆを算出し、エンジンモデル６０へ出力する。
【００３７】
エンジンモデル６０では、ガバナモデル８０から燃料流量Ｆを入力するとともに、発電機モデル３０から電気トルクＴeを入力する。燃料流量ＦはそのままエンジントルクＴmとして加減算器６２へ入力される。ここで、「燃料流量ＦをそのままエンジントルクＴmとして・・・入力する」とは、仮想発電装置モデル１３では、その構成モデル３０，６０，７０，８０に対する入力及び出力が基準化されていて、そのように基準化された燃料流量Ｆの値を同様に基準化されたエンジントルクＴmとして用いることをいう。なお、「基準化」とはここでは上述の入力及び出力である物理量の値をその基準値（通常は定格値）で除した値をいう。このように「燃料流量ＦをそのままエンジントルクＴmとして・・・入力する」ことは、エンジンモデル６０を燃料流量ＦからエンジントルクＴmへの変換に関して理想化する（燃料流量Ｆは遅れを伴わずかつ線形にエンジントルクＴmに変換される）ことを意味している。これに対し、このエンジンモデル６０を実際のエンジンを忠実に模擬するよう構成する場合には、エンジン特性ブロックを設け、このエンジン特性ブロックに燃料流量Ｆを入力し、そこでエンジンの応答遅れ等の応答特性（伝達関数）を考慮したエンジントルクＴmを算出して加減算器６２へ出力する必要がある。しかし、本発明者等は、このようにエンジンの応答特性を考慮して燃料流量ＦをエンジントルクＴmに変換すると仮想発電装置モデル１３の挙動が複雑化して、その応答速度が遅くなりかつそのモデル次数が上がって調整が困難になることをシミュレーションによって確認した。
【００３８】
図９はエンジンモデルがエンジンの応答特性を含む仮想発電装置モデルのシミュレーション結果を示すグラフである。図９には、エンジンのトルクと仮想発電装置モデルが出力する有効電力との経時変化が示されている。図９に示すように、このような仮想発電装置モデルでは、エンジンのトルクの振動に伴って仮想発電装置モデルが出力する有効電力が振動し、その応答速度が遅くなってしまう。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、エンジンモデル６０を燃料流量ＦからエンジントルクＴmへの変換に関して理想化して、燃料流量ＦがそのままエンジントルクＴmとして加減算器６２へ入力される。これにより、その応答速度が速くなりかつそのモデル次数が下がって調整が容易となる。
【００４０】
加減算器６２では、燃料流量ＦからなるエンジントルクＴmから、発電機モデル３０から入力される電気トルクＴeとダンピングブロック６５の出力値とを減算した値を単位慣性定数ブロック６３へ出力する。単位慣性定数ブロック６３では、単位慣性定数Ｍ0を用いて所定の演算処理を行うことにより発電機角速度ωeを算出し、積分器６４及びダンピングブロック６５へ出力するとともに、発電機モデル３０及び角速度比算出部へ出力する。ダンピングブロック６５では、ダンパ係数Ｄ0を用いて所定の演算処理がなされて、その出力は加減算器６２へ入力される。積分器６４では、入力される発電機角速度ωeから発電機内部位相角θmを算出し、リミッタ回路９３を介して発電機モデル３０及び制御信号生成部２０へ出力する。このリミッタ回路９３については後で詳しく説明する。
【００４１】
ＡＶＲモデル７０では、外部のマイクログリッド制御装置１４から無効電力指令値Ｑrefと電圧指令値Ｖrefとを入力し、電力算出部にて算出された無効電力Ｑgを入力し、実効電圧算出部にて算出された実効電圧Ｖgを入力する。また、発電機端子電圧実効値Ｖg-VGを入力する。発電機端子電圧実効値Ｖg-VGについては後で詳しく説明する。加減算器７１では、無効電力指令値Ｑrefから無効電力Ｑgを減算した値をドループブロック７２へ出力する。ドループブロック７２では、加減算器７１の出力に対しドループ設定値に応じて所定の演算が施された値を加減算器７３へ出力する。
【００４２】
一方、電圧指令値Ｖrefと実効電圧Ｖgと発電機端子電圧実効値Ｖg-VGとが切替回路９４を介して加減算器７３に入力される。切替回路９４については後で詳しく説明する。仮想発電装置モデル部１３の通常動作時（電力貯蔵装置ＰＳの通常動作時でもある）には、電圧指令値Ｖrefと実効電圧Ｖgとが加減算器７３に入力され、加減算器７３では、ドループブロック７２の出力と電圧指令値Ｖrefとを加算し、その加算値から実効電圧Ｖgを減算した値を、ＰＩ制御ブロック７３へ出力する。ＰＩ制御ブロック７３では、加減算器７３の出力から界磁電圧Ｖfを算出し、発電機モデル３０へ出力する。
【００４３】
発電機モデル３０では、電圧センサ６で検出される出力電圧va,vb,vcと、ＡＶＲモデル７０の出力である界磁電圧Ｖfと、エンジンモデル６０の出力である発電機内部位相角θm及び角速度ωeとを入力し、電気トルクＴeをエンジンモデル６０へ出力するとともに、ｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refを制御信号生成部２０へ出力する。発電機内部位相角θmは、ｄ−ｑ変換ブロック３１へ入力され（図２のブロック３１に（θｍ）で示す）、角速度ωeは行列演算ブロック３２、３３、４０、４３へ入力される（図２のブロック３２、３３、４０、４３に（ωｅ）で示す）。
【００４４】
ｄ−ｑ変換ブロック３１では、出力電圧va,vb,vcをｄ−ｑ変換することによりｄ軸電圧Vd及びｑ軸電圧Vqを求め、ｄ軸電圧Vdを行列演算ブロック３２，３３及び加減算器４６へ出力し、ｑ軸電圧Vqを行列演算ブロック３２，３３及び加減算器４５へ出力する。行列演算ブロック３２では、ｄ軸電圧Vd及びｑ軸電圧Vqを入力し、その出力を加減算器４１、４２へ出力する。行列演算ブロック３３では、界磁電圧Ｖfとｄ軸電圧Vd及びｑ軸電圧Vqとを入力し、その出力を加減算器３４，３５，３６へ入力する。加減算器３４，３５，３６では、それぞれ行列演算ブロック３３の出力と行列演算ブロック４３の出力とを加算し、その加算値を積分器３７，３８，３９へ出力する。積分器３７，３８，３９のそれぞれの出力は、行列演算ブロック４０，４３，４４へ入力される。行列演算ブロック４０の出力は、加減算器４１，４２へ入力される。加減算器４１、４２の出力は、それぞれ、ｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refとして制御信号生成部２０へ入力される。また、加減算器４２の出力は乗算器４９へ入力され、加減算器４１の出力はリミッタ回路９１でその上限及び下限を制限されて乗算器４８へ入力される。また、加減算器４１の出力のリミッタ回路９１で制限された分（超過分）が仮想負荷に対応する電流値ΔId-refとなる。リミッタ回路９１については後で詳しく説明する。行列演算ブロック４４の出力は加減算器４５，４６へ入力される。加減算器４５では、ｑ軸電圧Vqから行列演算ブロック４４の一方の出力を減算した値を行列演算ブロック４７へ出力し、加減算器４６では、ｄ軸電圧Vdから行列演算ブロック４４の他方の出力を減算した値を行列演算ブロック４７へ出力する。行列演算ブロック４７の２つの出力値は、それぞれ乗算器４８，４９へ入力され、乗算器４８，４９にてそれぞれ加減算器４１、４２の出力と乗算される。乗算器４８，４９の出力はそれぞれ加減算器５０へ入力される。加減算器５０では、乗算器４９の出力から乗算器４８の出力を減算し、その値を電気トルクＴeとして、エンジンモデル６０へ出力する。
【００４５】
この発電機モデル３０の構成は、例えば、「PAUL C.KRAUSE, et al: ANALYSIS OF ELECTRIC MACHINERY,IEEE Press (1995)」の文献等に記載されているように周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
制御信号生成部２０では、電圧センサ２で検出される電池電圧Ｖｓと、電流センサ４で検出される出力電流ia,ib,icと、発電機モデル３０の出力であるｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令Iq-refと、エンジンモデル６０の出力である発電機内部位相角θmとを入力し、電力変換部３へ制御信号群Ｓｃを出力する。発電機内部位相角θmは、ｄ−ｑ変換ブロック２１及びｄ−ｑ逆変換ブロック２８へ入力される（図２のブロック２１及び２８に（θｍ）で示す）。
【００４７】
ｄ−ｑ変換ブロック２１では、出力電流ia,ib,icをｄ−ｑ変換することによりｄ軸電流Id及びｑ軸電流Iqを求め、それぞれを加減算器２２，２３へ出力する。加減算器２２では、発電機モデル３０からのｄ軸電流指令値Id-refからｄ軸電流Idを減算し、その値をＰＩ制御ブロック２４へ出力する。ＰＩ制御ブロック２４の出力は、乗算器２６にて電池電圧Ｖｓと乗算されてｄ−ｑ逆変換ブロック２８へ入力される。また、加減算器２３では、発電機モデル３０からのｑ軸電流指令値Iq-refからｑ軸電流Iqを減算し、その値をＰＩ制御ブロック２５へ出力する。ＰＩ制御ブロック２５の出力は、乗算器２６にて電池電圧Ｖｓと乗算されてｄ−ｑ逆変換ブロック２８へ出力される。ｄ−ｑ逆変換ブロック２８では、乗算器２６、２７の出力をｄ−ｑ逆変換し、ＰＷＭ信号生成ブロック２９へ出力する。ＰＷＭ信号生成ブロック２９では、ｄ−ｑ逆変換ブロック２８の出力をＰＷＭ処理することにより電力変換部３の各スイッチング素子３ａ〜３ｆを制御する制御信号群Ｓｃを生成し出力する。
【００４８】
次に、リミッタ回路９１について詳しく説明する。図３はリミッタ回路９１の構成を示すブロック図である。
【００４９】
現実の同期発電機を単純にモデル化した発電機モデルでは、現実の同期発電機と同様に、負荷の力率が低くなると電機子反作用による不具合（誘起起電力の増減、同期化力の喪失等）が生じる。そこで、本発明では、仮想発電装置モデル部１３は、負荷１１の力率が所定値より低い場合に、発電機モデル３０に負荷１１と並列にこの負荷１１のリアクタンス成分を打ち消すようなリアクタンスを有する仮想負荷が接続されたように振舞うよう構成されている。このような構成は種々考えられるが、本実施の形態では、電気トルクＴeの算出に用いられるｄ軸電流指令値Ｉd-refを所定の限度内に制限するリミッタ回路９１を設けるように構成されている。
【００５０】
図３に示すように、リミッタ回路９１は、ここでは、電気トルクＴeの算出に用いられる加減算器４１の出力Id-refを上限値(Ｉd-lim)と下限値-(Ｉd-lim)との間の範囲内に制限するリミッタ９５で構成されている。リミッタ９５の出力は乗算器４８に入力され、これを用いて電気トルクＴeが算出される。上限値(Ｉd-lim)及び下限値-(Ｉd-lim)は、発電機モデル３０に現実の負荷１１と仮想負荷とが並列に接続されたと仮定した場合に、それによって生じる電機子反作用が許容される限度であるような負荷力率に対応するｄ軸電流指令値Ｉd-refとして決定される。
【００５１】
この構成によれば、発電機モデル３０から制御信号生成部２０には、現実の負荷１１に供給すべき分担電流の無効成分（無効電流）に対応するｄ軸電流指令値Ｉd-refが出力され、それにより、そのｄ軸電流指令値Ｉd-refに対応する無効成分を有する電流が電力変換部３から出力される。つまり、現実の負荷１１には、仮想負荷の有無に無関係な電流が供給される。一方、リミッタ回路９１で制限された分（超過分）に相当する電流値ΔId-refは、負荷１１のリアクタンス成分を打ち消すようなリアクタンスを有する仮想負荷に供給されるべき無効電流に相当する。また、リミッタ９５の出力（Ｉd-ref−ΔId-ref）は、発電機モデル３０が現実の負荷１１と仮想負荷とに供給すべき無効電流（電流指令値）に相当する。そして、このリミッタ９５の出力を用いて電気トルクＴeが算出され、この電気トルクＴeを用いてエンジンモデル６０で算出された発電機角速度ωeが発電機モデル３０に入力される。また、ＡＶＲモデル７０では負荷１１に対応する無効電力Ｑgを用いて界磁電圧Ｖfが算出され、この界磁電圧Ｖfが発電機モデル３０に入力される。そして、発電機モデル３０において、これらの界磁電圧Ｖfと電気トルクＴeと発電機角速度ωeとを用いてｄ軸電流指令値Id-ref及びｑ軸電流指令値Iq-refが算出される。つまり、仮想発電装置モデル部１３は、発電機モデル３０に負荷１１と並列にこの負荷１１のリアクタンス成分を打ち消すようなリアクタンスを有する仮想負荷が接続されたように振舞う。従って、負荷１１の力率が低下しても、発電機モデル３０から見た負荷力率が所定の許容範囲を超えることがないので、力率の低下に伴う電機子反作用による不具合（誘起起電力の増減、同期化力の喪失等）の発生を防止することができる。
【００５２】
次に、リミッタ回路９３について詳しく説明する。図４はリミッタ回路９４の構成を示すブロック図である。
【００５３】
現実の同期発電機を単純にモデル化した発電機モデルでは、現実の同期発電機と同様に、系統の位相（位相角）に対する発電機モデル内部の位相（位相角）との差（負荷角δ）がπ／２を超えると脱調する。このように負荷角δが大きくなる場合としては、想定外の大きな負荷が入った場合や、地絡事故や停電といったトラブルが発生した場合が挙げられる。
【００５４】
そこで、本発明では、仮想発電装置モデル部１３は、発電機モデル３０における負荷角δの絶対値が所定角以下となるように発電機内部位相角ωeを制限する位相角制限手段を備えている。この位相角制限手段は種々考えられるが、本実施の形態では以下のようなリミッタ回路９３で構成されている。
【００５５】
図４に示すように、リミッタ回路９３は、相間電圧演算回路９８と、ＰＬＬ９９と、リミッタ９７とを備えている。相間電圧演算回路９８には、電圧センサ６で検出される出力電圧va,vb,vcが入力される。電圧センサ６が設けられる出力線は変圧器８を介してマイクログリッドの配電線９に接続されているので、この出力電圧va,vb,vcは系統電圧に相当する。相間電圧演算回路９８は出力電圧va,vb,vcから相間電圧を算出する。ＰＬＬ９９は、相間電圧演算回路９８で算出される相間電圧から系統電圧（出力電圧）の位相（位相角）θsを推定する。リミッタ９７は、積分器６４から入力される発電機内部位相角θmを、上限値θs+δmaxと下限値θs-δmaxとの間の範囲に制限する。すなわち、リミッタ９７は、その時点における系統電圧の位相θsに対し、その時点における発電機内部位相角θmが±δmaxの範囲内に収まるように、当該発電機内部位相角θmの値を制限する。ここでδmaxは、発電機モデル３０が脱調しないような負荷角δの最大値として予めリミッタ９７に設定される。最大負荷角δmaxの絶対値は通常はπ／２に設定される。理論上、負荷角δの絶対値がπ／２を超えると脱調が発生するからである。但し、最大負荷角δmaxの絶対値をπ／２より小さい所定の角度に設定してもよい。例えば、発電機モデル３０の定格出力に応じて定めてもよい。発電機モデル３０の出力は負荷角δの正弦（sinδ）に比例するので、このようにすると、この位相角制限手段は、有効電力を所定の限度内に制限することになり、安全器として機能する。また、ソフトウエアにより、リミッタ９７において、この最大負荷角δmaxを発電機モデルの定格出力に応じて自動的に設定するように構成してもよい。
【００５６】
このような構成によれば、系統電圧の位相θsと発電機内部位相角θmとの差角である負荷角δの絶対値が、許容される負荷角δの最大値であるδmaxの絶対値未満に制限されるので、脱調を防止することができる。その結果、脱調防止のために電力変換装置ＰＣをトリップさせる必要性を減じることができる。なお、発電機内部位相角θmは、あくまで計算上のものであるから、本来、任意の値を与えることができる。それ故、このように発電機内部位相角θmを制限しても仮想発電装置モデル部１３の機能を損なうことはない。
【００５７】
次に、切替回路９４について詳しく説明する。図５は切替回路９４の構成を示すブロック図である。
【００５８】
現実の発電機を単純にモデル化した発電機モデルは、通常、定常状態（通常動作状態）であることを前提に安定して動作するよう設計される。しかし、そのような発電機モデルでは、その起動時に内部の初期状態が０あるいは特定の値である場合には、起動時の系統電圧に応じて初期電流が流れてしまう（電力変換部から当該初期電流が出力されてしまう）。
【００５９】
そこで、本発明では、仮想発電装置モデル部１３が所定の起動動作（起動シーケンス）（電力変換装置ＰＣの起動動作でもある）を行い、当該起動動作が完了すると通常動作（発電動作又はモータ動作）に移行するよう構成されている。起動動作は種々考えられるが、本実施の形態では、以下のように構成されている。
【００６０】
図５に示すように、切替回路９４は、入力される電圧指令Ｖrefと入力される実効電圧Ｖgとを選択的に加減算回路７３に出力するスイッチ２０１と、入力される実効電圧Ｖgと入力される発電機端子電圧実効値Ｖg-VGとを選択的に加減算回路７３に出力するスイッチ２０２とを有している。発電機端子電圧実効値Ｖg-VGは図示されない所定の演算回路において出力電圧（系統電圧）va,vb,vcと発電機モデル３０に想定される同期インピーダンスとに基づいて算出され、スイッチ２０２に入力される。切替回路９４は仮想発電装置モデル部１３の起動動作においては、実効電圧Ｖgを加減算回路７３に出力するようスイッチ２０１を切り替え、発電機端子電圧実効値Ｖg-VGを加減算回路７３に出力するようスイッチ２０２を切り替える。これにより、加減算器７３には、ドループ７２の出力に加算されるべき値として発電端子電圧実効値Ｖg-VGと実効電圧Ｖｇとの差分が入力される。そして、発電機モデル３０ではこの差分に応じた電流指令値Id-ref,Iq-refが制御信号生成部２０に出力され、最終的に電力変換部３から当該差分に応じた電流が出力される。ここで、発電端子電圧実効値Ｖg-VGと実効電圧Ｖｇとの差分はＡＶＲのＰＩ制御により、無効電力指令Ｑｒｅｆと無効電力Ｑｇのドループで決まる適当な値となるので、大きな値ではなく、従って、電力変換部３から当該差分に応じて出力される電流も大きなものではない。よって、起動時に過大な初期電流が電力変換部３から出力されることが防止される。なお、本実施の形態では、加減算器７３においてドループ７２の出力に加算されるべき値を小さくするために発電端子電圧実効値Ｖg-VGを用いているので、実効電圧Ｖgとの差が小さい適宜な電圧値を発電端子電圧実効値Ｖg-VGに代えて入力しても構わない。それによっても、電力変換部３から出力される電流を抑制することができる。また、その適宜な電圧値として電力変換部３から出力される電流が０になるような値を選択すれば、電力変換部３から出力される電流（初期電流）を０にすることができる。但し、発電端子電圧実効値Ｖg-VGを用いると、仮に起動動作中に系統の電圧が変動してもそれに連れて発電端子電圧実効値Ｖg-VGが変動するので、そのような場合においても電力変換部３から出力される電流を抑制することができる。
【００６１】
次に、本実施の形態の変形例を説明する。
【００６２】
［変形例１］
本変形例では、仮想負荷が現実の負荷１１の変化に対応して変化させられる。具体的には電流値ΔId-ref（ｄ軸電流指令値Id-refのリミッタ９５で制限される分）が現実の負荷１１の変化に対応して変化させられる。また、負荷１１の変化はマイクログリッドの配線９を流れる電流を検出し、その検出した電流と出力電圧（系統電圧）va,vb,vcとを用いて求める。
【００６３】
このように構成すると、発電機モデル３０の総負荷を操作することができる。例えば、発電機モデル３０を電動機として振舞わせることなく、充電動作を行うことができ、発電装置モデル部１３の直感的な操作及び運用が可能となる。
【００６４】
［変形例２］
本変形例では、仮想負荷が発電機モデル３０に常時接続される。具体的には、図２及び図３のリミッタ回路９１に代えて、電気トルクＴeの算出に用いられるｄ軸電流指令値Ｉd-refから仮想負荷に対応する電流値ΔId-refを減算する減算回路が設けられる。
【００６５】
このように構成すると、発電機モデル３０には、現実の負荷１１に加えて仮想負荷が常時接続されているので、負荷脱落等が発生して急激に電圧が上昇しても、その際に仮想負荷が脱落しないので、本来短絡比のみで定まる電圧上昇を抑制することができる。
【００６６】
［シミュレーション］
次に、本実施の形態における効果を検証するために行ったシミュレーションについて説明する。
【００６７】
シミュレーションでは、発電機モデル３０によって表現される発電機として、次のＰａｒｋ定数をもつ２００ｋＶＡの発電機を想定した。
【００６８】
(発電機モデルのＰａｒｋ定数)
ｄ軸同期リアクタンス：Ｘｄ＝２．０５
ｑ軸同期リアクタンス：Ｘｑ＝１．９４
ｄ軸過渡リアクタンス：Ｘｄ'＝０．２２
ｄ軸次過渡リアクタンス：Ｘｄ"＝０．１７
ｑ軸次過渡リアクタンス：Ｘｑ"＝０．１７
逆相リアクタンス：Ｘ２＝０．１７
零相リアクタンス：Ｘ０＝０．０９
開路時定数：Ｔｄ０'＝６．３
ｄ軸過渡時定数：Ｔｄ'＝０．７
ｄ軸次過渡時定数：Ｔｄ"＝０．０３
電機子時定数：Ｔａ＝０．２５
Ｐａｒｋ定数は、発電機の特性を指定するためのもので、上記のＰａｒｋ定数は、例えば、文献「森安  正司：実用電気機器学、森北出版（２０００）」に記載されている。
【００６９】
そして、シミュレーションでは、系統（マイクログリッドの配電線９）には、図１のように、電力貯蔵装置ＰＳと、３５０ｋＷのガスエンジン発電機１０（以下、「発電機１０」と略す）と、負荷１１とが接続され、マイクログリッドが独立形態で運用されているものとする。また、ガバナモデル８０において、切替回路８４の入力はユーザにより切り替え可能であり、以下では、切替回路８４の入力は一次遅れ演算ブロック８３に接続されているものとする。なお、角速度指令値ωrefを入力しないとともに、切替回路８４が無く、一次遅れ演算ブロック８３の出力が直接加減算器８５に入力されるようにした構成も可能である。
【００７０】
まず、系統にステップ負荷が加わった場合のシミュレーション結果を図６に示す。図６（ａ）には、ステップ負荷に対する有効電力の応答波形を示し、図６（ｂ）には、同ステップ負荷に対する系統周波数の応答波形を示す。
【００７１】
図６（ａ）では、系統（マイクログリッド配電線９）に、ある時刻を基準として、１秒から７秒の間にステップ負荷が加わったときの負荷で消費される有効電力、発電機１０の出力する有効電力、電力変換装置ＰＣの出力する有効電力の経時変化を示す。まず、負荷１１で消費されている有効電力１００ｋＷの全てを発電機１０が供給している定常状態から、１秒の時にステップ負荷が加わり、負荷の有効電力が増加すると、その増加分を分担するように、発電機１０の有効電力が増加するとともに、電力変換装置ＰＣが出力する有効電力が増加する。その後、発電機１０の有効電力が漸増するとともに電力変換装置ＰＣの有効電力が漸減し、７秒の時に上記ステップ負荷が無くなり、負荷の有効電力が１００ｋＷに戻ると、発電機１０の有効電力及び電力変換装置ＰＣの有効電力はともに減少する。その後、発電機１０の有効電力は、１００ｋＷに収束するように漸減し、電力変換装置ＰＣの有効電力は、負の値から０ｋＷに収束するように漸増する。ここで、電力変換装置ＰＣの有効電力が負の値ということは、仮想発電装置モデル部１３で想定される仮想発電装置が電動機としての動作エリアにあることを意味し、この場合、電力変換部３が整流器として動作して二次電池１に電力が充電される。
【００７２】
次に、図６（ｂ）では、ガバナモデル８０のドループ（ドループブロック８２のドループ設定値）を３％に設定している場合、５％に設定している場合、及び電力貯蔵装置ＰＳが無い場合についてそれぞれシミュレーションを行い、ある時刻を基準として、それぞれ１秒から７秒の間にステップ負荷が加わった場合の系統周波数（マイクログリッドの配電線９の周波数）の経時変化を示す。図６（ｂ）から、電力貯蔵装置ＰＳが無い場合には、系統周波数の変動が大きいが、電力貯蔵装置ＰＳが有る場合（ドループが３％、５％）には、系統周波数の変動を抑制できていることがわかる。さらに、ガバナモデル８０のドループの設定値が５％の場合よりも３％の場合の方がより系統周波数の変動を抑制できていることがわかる。系統周波数の変動は、基準周波数（５０Ｈｚ）に対して±０．２Ｈｚ以内が好ましいので、本実施の形態の場合、ガバナモデル８０のドループを３％に設定すればよい。なお、ここでのシミュレーションにおいて、ＡＶＲモデル７０のドループ（ドループブロック７２のドループ設定値）は例えば５％の一定値である。
【００７３】
次に、高調波負荷が存在する場合のシミュレーション結果を図７に示す。図７は、高調波負荷が存在する場合の電力変換装置ＰＣの出力電流、負荷電流及び発電機１０の出力電流の波形を示し、いずれもａ相の電流波形を示す。なお、ｂ相、ｃ相の電流波形については、位相が異なるだけで同様の波形であるので図示を省略する。図７に示すように、電力変換装置ＰＣの出力に高調波成分が含まれており、負荷電流の高調波成分について、発電機１０の出力と電力変換装置ＰＣの出力とで分担できていることがわかる。
【００７４】
次に、不平衡負荷が存在する場合のシミュレーション結果を図８に示す。図８（ａ）は、不平衡負荷が存在する場合の負荷電流の波形を示し、図８（ｂ）は、同場合の電力変換装置ＰＣの出力電流の波形を示す。図８（ａ）、（ｂ）のそれぞれのｃ相電流の波形をみれば、電力変換装置ＰＣから不平衡負荷に対し、不平衡な電流を出力できている。したがって、負荷電流の不平衡分について、発電機１０の出力と電力変換装置ＰＣの出力とで分担できていることがわかる。
【００７５】
以上のシミュレーション結果から、マイクログリッドを独立形態で運用した場合、負荷電流に高調波成分が含まれていたり、三相不平衡状態が生じても、電力変換装置ＰＣが、ガスエンジン発電機１０等の通常の発電装置と同じように高調波電流や不平衡電流を出力するため、通常の発電装置とともに高調波成分や不平衡分を負担することができ、発電装置の負担を軽減することができる。このように、通常の発電装置と協調して自系統の電力品質の安定化を図ることが可能になる。また、本実施の形態では、電圧センサ２、電流センサ４及び電圧センサ６の検出手段は必要であるが、このような検出手段は電力変換装置ＰＣの内部部品として設けられるもので、マイクログリッドの配電線９に接続されている負荷の電流や電力の検出手段のように別途設ける必要はない。
【００７６】
また、前述のようにマイクログリッドを独立形態で運用する場合の他、商用電力系統と連系する連系形態で運用する場合がある。この連系形態の場合には、マイクログリッドの配電線９が、遮断器１５を介して商用電力系統の配電線１６と接続される。ここで、遮断器１５が閉じられた通常の状態（以下、「連系接続状態」という）と、商用電力系統に異常等が発生し、遮断器１５が開かれて商用電力系統と切り離された状態（以下、「連系遮断状態」という）とが存在する。本実施の形態の電力変換装置ＰＣでは、制御部１２に仮想発電装置モデル部１３を有するため、実際の発電装置と同様の周波数制御及び電圧制御を行うことが可能であり、連系接続状態の場合も連系遮断状態の場合も、電力変換装置ＰＣの動作は独立形態で運用されている場合と同様であり、通常の発電装置と協調して自系統の電力品質の安定化を図ることが可能になる。また、連系接続状態から連系遮断状態へ移行する場合でも、過渡的に通常の発電装置と協調して自系統の電力品質の安定化を図ることが可能になる。
【００７７】
このように本実施の形態の電力変換装置ＰＣでは、マイクログリッドを連系形態で運用する場合に、連系接続状態時と連系遮断状態時とで、同じ制御方式であるため、従来の電力貯蔵装置に用いられる電力変換装置のような制御方式の切り替えが不要である。また、制御方式を切り替えるために系統の状態を検出する必要もない。
【００７８】
また、マイクログリッドを独立形態で運用している場合や、連系形態での運用において連系遮断状態の場合に、マイクログリッド内の通常の発電装置の運転が停止され、電力貯蔵装置ＰＳを単独で運転する場合であっても、制御方式を切り替えることなく、電力貯蔵装置ＰＳを単独で運転することが可能である。
【００７９】
また、マイクログリッドを統括管理する制御装置１４が、電力貯蔵装置ＰＳを通常の発電装置と同等に扱うことができ、マイクログリッド制御装置１４による制御が容易になる。また、ユーザにとっても電力貯蔵装置ＰＳを通常の発電装置と同等に扱うことができ、その挙動が予測可能となり調整がしやすくなる。この場合、例えば、ＡＶＲモデル７０のドループの設定値及びガバナモデル８０のドループの設定値及びエンジンモデル６０の単位慣性定数等がユーザにより調整可能な構成である。また、ＡＶＲモデル７０の電圧指令値Ｖref及びガバナモデル８０の角速度指令値ωrefは、マイクログリッド制御装置１４から入力されるものとしたが、これらの電圧指令値Ｖref及び角速度指令値ωrefをユーザにより調整可能な構成としてもよい。ここで、ユーザによる角速度指令値ωrefの調整については、切替回路８４の入力を角速度指令値ωrefに切り替えて、角速度指令値ωrefに所望の値を入力すればよい。例えば、マイクログリッドを独立形態で運用している場合に、電圧指令値Ｖref及び角速度指令値ωrefを所望値に設定して出力電圧及び周波数を一定値に保つように動作させることも可能である。
【００８０】
また、電力変換装置ＰＣの仮想発電装置モデル部１３で想定されている発電装置は仮想的な発電装置であるため、実際の発電装置よりも周波数及び電圧に対する制御可能範囲を広くすることができる。
【００８１】
また、電力変換装置ＰＣの仮想発電装置モデル部１３で想定されている発電装置は仮想的な発電装置であるため、負の電力を出力する、すなわち電動機として動作させる制御が可能となり、この場合、入力される電力は二次電池１に充電されるため、損失にはならない。
【００８２】
また、仮想発電装置モデル部１３の発電機モデル３０で模擬される発電機のパラメータ（Ｐａｒｋ定数）は、任意に変更することが可能である。このとき、実際の発電機では物理的な制約や効率等の問題で設定できないような値でも、発電機モデル３０では設定可能であり、現実には存在しない発電機を模擬することも可能である。
さらに、仮想発電装置モデル部１３の応答速度が速くなりかつそのモデル次数が下がって調整が容易となる。
【００８３】
また、発電機モデルにおける電機子反作用による不具合の発生を防止することができる。
【００８４】
また、仮想発電装置モデル部の起動動作時に電力変換部から過大な電流が出力されるのを防止することができる。
【００８５】
また、脱調を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明に係る電力変換装置は、マイクログリッド等の分散型電源を用いた電力供給システムの電力貯蔵装置に用いられる電力変換装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態の電力変換装置を用いたマイクログリッドの構成例を示す回路図である。
【図２】本発明の実施の形態の電力変換装置の制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】発電機内部位相角を負荷角が所定の限度内となるよう制限するリミッタ回路の構成を示すブロック図である。
【図４】入力される電圧指令、実効電圧、及び発電機端子電圧実効値を切り替えて出力する切替回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態の電力変換装置の制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、シミュレーションによるステップ負荷に対する有効電力の応答波形図であり、（ｂ）は、シミュレーションによる同ステップ負荷に対する系統周波数の応答波形図である。
【図７】シミュレーションによる高調波負荷が存在する場合の電力変換装置の出力電流、負荷電流及びガスエンジン発電機の出力電流の波形図である。
【図８】（ａ）は、シミュレーションによる不平衡負荷が存在する場合の負荷電流の波形図であり、（ｂ）は、同シミュレーションによる不平衡負荷が存在する場合の電力変換装置の出力電流の波形図である。
【図９】エンジンモデルがエンジンの応答特性を含む仮想発電装置モデルのシミュレーション結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８８】
ＰＳ  電力貯蔵装置
ＰＣ  電力変換装置
１  二次電池
２  電圧センサ
３  電力変換部
４  電流センサ
５  出力リアクトル
６  電圧センサ
７  フィルタコンデンサ
８  変圧器
９  マイクログリッドの配電線
１０  ガスエンジン発電機
１１  負荷
１２  制御部
１３  仮想発電装置モデル部
１４  マイクログリッド制御装置
１５  遮断器
１６  商用電力系統の配電線
２０  制御信号生成部
３０  発電機モデル
６０  エンジンモデル
７０  ＡＶＲモデル
８０  ガバナモデル
９１  リミッタ回路
９２，９６  加減算回路
９３  リミッタ回路
９４  切替回路
９５，９７  リミッタ
９８  相間電圧演算回路
９９  ＰＬＬ
２０１，２０２  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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