(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、スポットライトと、カラオケ演奏装置と、コンピュータを備えたシステムであって、
カメラは、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を撮影可能であり、
スポットライトは、電動雲台に搭載され、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を個別に照明可能であり、
カラオケ演奏装置は、待ち行列に登録されたリクエスト曲を順番に演奏し、
待ち行列に登録されたリクエスト曲には、リクエストした人を特定する個人ＩＤが対応付けされ、
コンピュータは、個人ＩＤと顔特徴データを対応付けした顔データベースにアクセス可能であり、
コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の顔画像データと、リクエスト曲付随の個人ＩＤに該当の顔特徴データとに基づいて、カメラで撮影された複数の人をリクエスト曲付随の個人ＩＤにより区別し、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定可能であり、
コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定し、その位置にいる人を個別照明するようにスポットライトの電動雲台を制御可能であり、
コンピュータは、あるリクエスト曲を演奏開始するに先立って、そのリクエスト曲付随の個人ＩＤに該当する人をスポットライトにより個別照明する
システム。
【請求項２】
カメラと、超指向性スピーカと、カラオケ演奏装置と、コンピュータを備えたシステムであって、
カメラは、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を撮影可能であり、
超指向性スピーカは、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を個別に選択して音声メッセージを伝達可能であり、
カラオケ演奏装置は、待ち行列に登録されたリクエスト曲を順番に演奏し、
待ち行列に登録されたリクエスト曲には、リクエストした人を特定する個人ＩＤが対応付けされ、
コンピュータは、個人ＩＤと顔特徴データを対応付けした顔データベースにアクセス可能であり、
コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の顔画像データと、リクエスト曲付随の個人ＩＤに該当の顔特徴データとに基づいて、カメラで撮影された複数の人をリクエスト曲付随の個人ＩＤにより区別し、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定可能であり、
コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定し、その位置にいる人に照準を合わせるように超指向性スピーカを制御可能であり、
コンピュータは、あるリクエスト曲を演奏開始するに先立って、そのリクエスト曲付随の個人ＩＤに該当する人に向けて超指向性スピーカにより音声メッセージを音響出力する
音声メッセージは、あなたがリクエストした曲の演奏が開始されるという趣旨を伝える
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラオケパーティに集う人々の顔を識別するシステムに関し、とくに、リクエスト曲が演奏される際に、そのことを、そのリクエストを予約した人に効果的に知らせるようにしたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラオケは通常、複数人のグループがパーティ形式で利用する場合が多い。カラオケシステムは、そのカラオケパーティに集う人々からの演奏リクエストを受け付けて待ち行列に登録し、順次演奏処理する。
【０００３】
リクエスト曲が演奏される際は、その演奏開始に先立って、そのことを、そのリクエストを予約した人に知らせることができれば、カラオケ利用がより円滑に行われて楽しさが増す。このようなことを意図したシステムとして以下のような技術が開発されている。
【０００４】
特許文献１（特開平１０−２４０２７４号公報）：
この文献に記載のカラオケ装置では、リモコンで選曲入力している利用者を自動的に追尾してその顔を撮影する自動追尾カメラを設け、予約入力の赤外線信号をトリガとして追尾・撮影する。予約リストの表示において、撮影された利用者の顔をそのとき予約されたカラオケ曲の曲名と一緒に表示する。また、カラオケ曲の演奏がスタートするときもその曲の曲名と併せて撮影された顔を表示する。これにより、誰が歌う曲かが分かりやすくなる。
【０００５】
特許文献２（特開平１１−２４６８１号公報）：
この文献には、リクエストした人の映像を撮影して表示するカラオケ演奏装置が記載されている。このカラオケ装置は、カラオケ楽曲を予約した人が誰であるかを楽しく知らせる機能を付加したものである。
【０００６】
カラオケ演奏装置本体は、リモコン予約装置から送られてくるリクエスト信号に含まれる楽曲ＩＤを予約リストに登録し、予約リストにしたがってカラオケ楽曲の演奏を進める。リモコン予約装置はビデオカメラを備え、撮影した映像を一時記憶する。利用者の映像を撮影し、その映像データを前記リクエスト信号に付帯させる。
【０００７】
カラオケ演奏装置本体は、リモコン予約装置から送られてくるリクエスト信号に含まれる楽曲ＩＤと映像データとを対応づけて予約リストに登録し、楽曲の演奏中もしくは演奏の前後において、予約リストに各楽曲の楽曲ＩＤに対応づけられている映像データを再生し、ディスプレイに表示する。これにより、カラオケ楽曲を予約した人が誰であるかを楽しく知らせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２４０２７４号公報
【特許文献２】特開平１１−２４６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来技術によれば、リクエスト曲が演奏される際に、そのリクエストを予約した人を、その人の顔画像または映像を表示することにより、予約した人が誰であるかを楽しく知らせることができる。
【００１０】
カラオケ利用空間は、そこに集う人々の楽しい交流の場であり、そこではリクエスト曲をカラオケ演奏に合わせて歌唱に集中する人と、その歌唱を聴く人がいる一方、自分が予約したリクエスト曲が演奏開始されるまでの間、飲食や会話を楽しんだり、あるいは目次本などに目を通したりなど、それぞれが自由な時間を楽しく過ごす。このような場合、自分が予約したリクエスト曲が演奏開始される際に、自分の顔画像や映像がディスプレイに表示されても、それにすぐに気付くとは限らない。この場合、誰かが気付いて知らせてくれるのを待つしかないが、カラオケ利用をより円滑にさせるという点では物足りないところがある。
【００１１】
この発明は以上のような背景を鑑みたものであって、その目的は、リクエスト曲が演奏開始される際に、そのリクエストを予約した人に対して個別の注意喚起を行いながら、そのことを確実に知らせることができるシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係るシステムは、分説すると、つぎの事項（11）〜（19）により特定されるものである。  
（11）カメラと、スポットライトと、カラオケ演奏装置と、コンピュータを備えたシステムであること
（12）カメラは、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を撮影可能であること
（13）スポットライトは、電動雲台に搭載され、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を個別に照明可能であること
（14）カラオケ演奏装置は、待ち行列に登録されたリクエスト曲を順番に演奏すること
（15）待ち行列に登録されたリクエスト曲には、リクエストした人を特定する個人ＩＤが対応付けされること
（16）コンピュータは、個人ＩＤと顔特徴データを対応付けした顔データベースにアクセス可能であること
（17）コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の顔画像データと、リクエスト曲付随の個人ＩＤに該当の顔特徴データとに基づいて、カメラで撮影された複数の人をリクエスト曲付随の個人ＩＤにより区別し、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定可能であること
（18）コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定し、その位置にいる人を個別照明するようにスポットライトの電動雲台を制御可能であること
（19）コンピュータは、あるリクエスト曲を演奏開始するに先立って、そのリクエスト曲付随の個人ＩＤに該当する人をスポットライトにより個別照明すること
【００１３】
この発明に係るシステムは、分説すると、つぎの事項（21）〜（30）により特定されるものである。  
（21）カメラと、超指向性スピーカと、カラオケ演奏装置と、コンピュータを備えたシステムであること
（22）カメラは、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を撮影可能であること
（23）超指向性スピーカは、カラオケ演奏装置が設置された空間に集う人々を個別に選択して音声メッセージを伝達可能であること
（24）カラオケ演奏装置は、待ち行列に登録されたリクエスト曲を順番に演奏すること
（25）待ち行列に登録されたリクエスト曲には、リクエストした人を特定する個人ＩＤが対応付けされること
（26）コンピュータは、個人ＩＤと顔特徴データを対応付けした顔データベースにアクセス可能であること
（27）コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の顔画像データと、リクエスト曲付随の個人ＩＤに該当の顔特徴データとに基づいて、カメラで撮影された複数の人をリクエスト曲付随の個人ＩＤにより区別し、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定可能であること
（28）コンピュータは、カメラで撮影された複数の人の中から特定された個人ＩＤの人を識別してその位置を特定し、その位置にいる人に照準を合わせるように超指向性スピーカを制御可能であること
（29）コンピュータは、あるリクエスト曲を演奏開始するに先立って、そのリクエスト曲付随の個人ＩＤに該当する人に向けて超指向性スピーカにより音声メッセージを音響出力すること
（30）音声メッセージは、あなたがリクエストした曲の演奏が開始されるという趣旨を伝えること
【発明の効果】
【００１４】
リクエスト曲が演奏開始される際に、そのリクエストを予約した人に対して個別の注意喚起を行いながら、そのことを確実に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態をなすシステムの設置状態を示す平面図である。
【図２】本発明システムの要部におけるデータ流れに着目したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の主要部をなすカラオケ装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態をなすシステムの設置状態を示す平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の主要部をなすカラオケ装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＝＝＝本発明の第１実施形態をなすシステム＝＝＝
図１は本発明の第１実施形態をなすシステムの設置状態を示す。  
同図に示すシステムは、カメラ３１と、スポットライト３２と、カラオケ装置１００とによって構成される。カラオケ装置１００はカラオケ演奏装置とコンピュータを包含する。
【００１７】
カメラ３１はＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を用いて構成され、カラオケ装置１００が設置されたカラオケ利用空間（カラオケ室）３０に集う人々４ａ〜４ｅを撮影可能なように設置されている。  
スポットライト３２は、電動雲台３３に搭載され、カラオケ装置１００が設置された空間３０に集う人々４ａ〜４ｅを個別に照明可能なように設置されている。
【００１８】
＝＝＝カラオケ装置＝＝＝
図２において、カラオケ装置１００は、待ち行列に登録されたリクエスト曲を順番に演奏する。待ち行列に登録されたリクエスト曲には、リクエストした人を特定する個人ＩＤが対応付けされている。
【００１９】
このカラオケ装置１００は、個人ＩＤと顔特徴データを対応付けした顔データベース２１０にアクセス可能である。顔データベース２１０は、とくに限定はしないが、インターネットまたはインターネットＶＰＮなどの通信網を介して通信接続されるサーバー２００に設置されている。
【００２０】
顔データベース２１０には、カラオケ利用者の個人ＩＤに対応付けられた顔特徴データが集積されている。顔特徴データについては、たとえば、（１）電子情報通信学会論文誌  Ｄ−II  Vol.J84-D-II  No3.  pp.500-508  2001年３月、（２）精密工学会 画像応用技術専門委員会研究報告 vol.19, No.3, pp.1-10, 2004、（３）特開２００９−１１０４６０号公報などに記載されている。
【００２１】
カラオケ装置１００は、顔データベース２１０をアクセスして、待ち行列に登録されたリクエスト曲に付随する個人ＩＤを検索データとして送信することにより、その個人ＩＤに対応する顔特徴データを受信・取得することができる。これにより、カラオケ装置１００では、待ち行列のリクエスト曲と個人ＩＤに顔特徴データを対応付けることができる。個人ＩＤはリクエスト曲が予約される際に、その予約操作を行う予約者に入力させて取得すればよい。
【００２２】
＝＝＝カラオケ装置のコンピュータ＝＝＝
図１および図２において、カラオケ装置１００のコンピュータは、カメラ３１で撮影された複数の人４ａ〜４ｅの顔画像データと、リクエスト曲付随の個人ＩＤに該当の顔特徴データとに基づいて、カメラ３１で撮影された複数の人４ａ〜４ｅをリクエスト曲付随の個人ＩＤにより区別し、カメラ３１で撮影された複数の人４ａ〜４ｅの中から特定された個人ＩＤの人（たとえば４ｃ）を識別してその位置を特定可能である。
【００２３】
このコンピュータには、カメラ３１で撮影された複数の人４ａ〜４ｅの中から特定された個人ＩＤの人４ｃを識別してその位置を特定し、その位置にいる人４ｃを個別照明するようにスポットライト３２の電動雲台３３を制御可能にするソフトウェア機能が搭載されている。人の識別は、カメラ３１で撮影された顔画像データとリクエスト曲付随の個人ＩＤに対応付けられた顔特徴データとに基づいて行われるが、この識別に際しては、たとえば上記文献（１）〜（３）記載されているような顔特認識技術を用いる。
【００２４】
これにより、コンピュータは、あるリクエスト曲を演奏開始するに先立って、そのリクエスト曲付随の個人ＩＤに該当する人（たとえば４ｃ）をスポットライトにより個別照明する。
【００２５】
＝＝＝カラオケ装置の具体的なハードウェア構成例＝＝＝
本発明システムで使用されるカラオケ装置のハードウェア主体の概略構成例を図３に示す。  
このカラオケ装置１００は、周知のパソコン相当のコンピュータ応用機器であって、その中核をなす中央処理装置１１は、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを含むコンピュータ本体を形成する。
【００２６】
この中央処理装置１１の制御管理下に、大容量の外部記憶としてのハードディスク装置１２、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの光ディスク再生装置１３、専用回線や公衆通信回線などを介してカラオケホスト装置やデータベースサーバーなどと通信する通信制御装置１４、利用者からの入力と利用者に向けての応答をやりとりする利用者インターフェイス装置１５などが設置されている。また、ＭＩＤＩ形式の音楽演奏データに基づいて伴奏音楽の音響信号を生成する音楽生成装置１６、伴奏音楽やマイクロホン１７１からの音響信号等を増幅してスピーカ１７２から発音させる音響装置１７、ＬＣＤやＰＤＰなどを用いたディスプレイ（表示装置）１８２、このディスプレイ１８２に表示すべき映像データを処理する映像処理装置１８、ＵＳＢポートなどのＩ／Ｏ（入出力）ポート１９などが設置されている。
【００２７】
ハードディスク装置１２には、多数のカラオケ楽曲について、ＭＩＤＩデータを主体とした伴奏音楽データと、歌詞字幕の生成起源となる歌詞文字データなどを含むカラオケデータが蓄積されている。また、所定形式の長時間分の動画データと、動画データの処理シーケンス（処理すべき動画データの格納場所と処理順番など）を規定した台本データや、演奏可能なカラオケ楽曲について、曲名やアーティスト名、発表年、歌詞の歌い出し部分などの目次情報も格納されている。
【００２８】
利用者インターフェイス装置１５は、カラオケ装置１００本体の操作パネル１５１やカラオケリモコン装置１５２を含む。そのカラオケリモコン装置１５２との間で操作情報をやりとりするため、双方向通信が可能な短距離無線通信手段（ＩｒＤＡトランシーバ・赤外線ＬＥＤ・赤外線受光素子）を備えている。リクエスト曲の予約操作や個人ＩＤの取込等は、この利用者インターフェイス装置１５を介して行う。
【００２９】
Ｉ／Ｏポート１９には、カメラ３１、スポットライト３２、電動雲台３３などが外部装置として接続されている。中央処理装置１１は、このＩ／Ｏポート１９を介して、スポットライト３２の点灯制御および電動雲台３３の方向制御を行う。
【００３０】
＝＝＝第１実施形態によるシステムの効果＝＝＝
上述した第１実施形態のシステムによれば、リクエスト曲が演奏開始される際に、そのリクエスト曲を予約した人（たとえば４ｃ）にスポットライト３２が照射される。これにより、リクエスト曲を予約した人４ｃに対して個別の注意喚起を行いながら、そのリクエスト曲がこれから演奏されることを、確実かつ効果的に、しかも楽しく知らせることができる。
【００３１】
＝＝＝本発明の第２実施形態をなすシステム＝＝＝
図４は本発明の第２実施形態をなすシステムの設置状態を示す。  
上述した第１実施形態との相違に着目して説明すると、同図に示すシステムでは、スポットライト３２に代えて、超指向性スピーカ３４が設置されている。超指向性スピーカは、たとえば、http://www.ntspat.co.jp/rpt/sudo.pdfなどに記載されているように、音の情報を一人またはグループの人だけに伝達し、その回りにいる人には聞こえないようにすることができる。
【００３２】
超指向性スピーカには種々の方式および形態があるが、図示の第２実施形態では、特定方向（前方）に対してだけ音響指向を有する超指向性スピーカ（スピーカユニット）３４が使用されている。この超指向性スピーカ３４は電動雲台３５に搭載され、カラオケ装置１００が設置された空間３０に集う人々４ａ〜４ｅの中から任意の一人（たとえば４ｃ）に対して選択的に音響情報を伝達可能なように設置されている。
【００３３】
カラオケ装置１００のコンピュータには、カメラ３１で撮影された複数の人４ａ〜４ｅの中から特定された個人ＩＤの人（たとえば４ｃ）を顔認識により識別してその位置を特定し、その位置にいる人４ｃに音響指向を合わせるように超指向性スピーカ３４の電動雲台３５を制御可能するソフトウェア機能が搭載されている。
【００３４】
このコンピュータは、あるリクエスト曲を演奏開始するに先立って、そのリクエスト曲付随の個人ＩＤに該当する人４ｃに向けて超指向性スピーカ３４により音声メッセージを音響出力する。この音声メッセージは、あなたがリクエストした曲の演奏が開始されるという趣旨を伝える。
【００３５】
なお、この実施形態では、超指向性スピーカ３４の方向を電動雲台３５で移動させることにより音響指向方向を移動させるようにしてあるが、スピーカを固定したままで音響指向方向を移動させる位相制御式の超指向性スピーカを使用する場合は、電動雲台３５を不要にすることができる。
【００３６】
図５は、上述した第２実施形態のシステムで使用されるカラオケ装置のハードウェア主体の概略構成例を示す。図３に示した構成例との相違点に着目して説明すると、同図に示すシステムでは、カメラ３１、超指向性スピーカ３４、電動雲台３５などが外部装置としてＩ／Ｏポート１９に接続されている。また、超指向性スピーカ３４にて音響再生させる音声メッセージの音響信号を生成するための音声生成部３４１を有する。中央処理装置１１は、Ｉ／Ｏポート１９を介して電動雲台３５を制御することにより、超指向性スピーカ３４の方向制御を行う。
【００３７】
＝＝＝第２実施形態によるシステムの特徴＝＝＝
上述した第２実施形態のシステムでは、リクエスト曲が演奏開始される際に、そのリクエスト曲を予約した人（たとえば４ｃ）に向けて音声メッセージが音響出力されることにより、そのリクエスト曲を予約した人４ｃに、そのリクエスト曲がこれから演奏されることを確実に知らせることができる。
【００３８】
＝＝＝第１と第２の実施形態の併用＝＝＝
第１実施形態のスポットライト３１と第２実施形態の超指向性スピーカ３４は併設可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１００  カラオケ装置（カラオケ演奏装置とコンピュータを包含）
１１  中央処理装置
１２  ハードディスク装置
１３  光ディスク再生装置
１４  通信制御装置
１５  利用者インターフェイス装置
１５１  操作パネル
１５２  カラオケリモコン装置
１６  音楽生成装置
１７１  マイクロホン
１７２  スピーカ
１７  音響装置
１８  映像処理装置
１８２  ディスプレイ（表示装置）
１９  Ｉ／Ｏ（入出力）ポート
２１０  顔データベース
２００  サーバー
３０  カラオケ空間（カラオケ室）
３１  カメラ
３２  スポットライト
３３，３５  電動雲台
３４  超指向性スピーカ
３４１  音声生成部
４ａ〜４ｅ  カラオケ空間に集う人々
【図１】
0005443925.tif 000002
【図２】
0005443925.tif 000003
【図３】
0005443925.tif 000004
【図４】
0005443925.tif 000005
【図５】
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