(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ入力を受け付けることによって補正値を取得する手動取得手段と，
少なくとも前記手動取得手段が取得した補正値である手動補正値を用いて，位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによってずれ量を取得する自動取得手段と，
前記自動取得手段が取得したずれ量を利用して特定される補正値である自動補正値および前記手動補正値を用いて決定される補正値である実補正値に基づいて画像形成を行う画像形成手段と，
規定範囲外の前記ずれ量が得られたことを契機に，前記自動補正値と前記手動補正値との少なくとも一方に重みをかける変更手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記変更手段は，前記自動補正値に対する前記手動補正値の比重を低減する重みをかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記自動取得手段は，少なくとも前記自動補正値および前記手動補正値を用いて前記マークを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記画像形成手段は，前記手動補正値の入力時に参照するパターン画像を紙に印刷することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載する画像形成装置において，
前記画像形成手段は，少なくとも前記自動補正値および前記手動補正値を用いて前記パターン画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画調整用のマークを形成し，そのマークを検知することによって得られる補正値と，ユーザ入力によって得られる補正値との少なくとも一方に基づいて，画像の位置または濃度の画調整を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，画像形成装置は，画像の位置や濃度にずれが生じないように画調整を行っている。画調整の手順としては，例えば，位置ずれ調整用のマークであるレジストパターンを，用紙搬送用のベルト部材上に色ごとに形成し，基本色のレジストパターンと被検色のレジストパターンとのずれ量を取得し，そのずれ量を利用して特定される補正値に基づいて被検色の画像の位置ずれを補正する。
【０００３】
また，補正値を取得する手段としては，ユーザによる補正値の入力を受け付けるものがある。例えば，特許文献１には，ユーザの入力による補正値（手動補正値）と，レジストパターンの検知による補正値（自動補正値）との両方を用いて，カラー画像における各色画像の位置ずれを補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，手動補正値と自動補正値との両方を用いて最終的な補正値である実補正値を求め，その実補正値に基づいて画調整を行う画像形成装置では，実補正値の調整が難しい。例えば，出力画像の品質に不満がある場合（つまり，実補正値に不具合があると認められる場合），実補正値の不具合要因が手動補正値にあるのか自動補正値にあるのかの特定が難しく，適切な実補正値への修正が難しい。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，手動補正値と自動補正値との両方を用いて画調整用の実補正値を求める画像形成装置において，実補正値の補正が簡便できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによってずれ量を取得する自動取得手段と，ユーザ入力を受け付けることによって補正値を取得する手動取得手段と，自動取得手段が取得したずれ量を利用して特定される補正値である自動補正値および手動取得手段が取得した補正値である手動補正値を用いて決定される補正値である実補正値に基づいて画像形成を行う画像形成手段と，自動補正値と手動補正値との少なくとも一方に重みをかける第１変更処理と，自動補正値と手動補正値との一方を過去の補正値に変更する第２変更処理との少なくとも一方を実行する変更手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は，自動補正値と手動補正値との両方を利用して画像形成を行うものである。そして，本発明の画像形成装置は，自動補正値と手動補正値との少なくとも一方を変更することが可能である。具体的に変更処理としては，自動補正値と手動補正値との少なくとも一方に重みをかける第１変更処理と，自動補正値と手動補正値との一方を過去の補正値（初期値を含む）に変更する第２変更処理との少なくとも一方が実行可能である。また，変更処理の実行条件としては，例えば，補正値として不適切な値を検知した場合や，パネル操作によるユーザ指示がある。
【０００９】
すなわち，本発明の画像形成装置では，自動補正値と手動補正値とのうち，少なくとも一方の補正値に重みをかけたり，補正値を過去の値に戻したりすることで，実補正値における両補正値の比重を変更する。これにより，例えば，不適切な値となっている補正値の比重を減らすことで，実補正値を適切な値に近付けることが期待できる。一方，不適切な値となっている補正値の比重を増やすと，画質悪化が促進される。このことから，不適切な補正値の特定が期待できる。
【００１０】
また，第１変更処理は，自動補正値に対する手動補正値の比重を低減する重みをかける処理であるとよい。また，第２変更処理は，手動補正値を過去の補正値に戻す処理であるとよい。すなわち，実補正値の不具合は，手動補正値を取得する際のユーザの入力ミスが原因であることが多い。そのため，手動補正値を変更することで適切な実補正値に近付けることが期待できる。
【００１１】
また，本発明の画像形成装置の自動取得手段は，少なくとも手動補正値を用いてマークを形成し，変更手段は，規定範囲外のずれ量が得られたことを契機に，第１変更処理あるいは第２変更処理を実行するとよい。この構成のように，手動補正値を利用して自動補正用のマークを形成する場合には，取得したずれ量が規定範囲外であった場合に，不具合要因が自動補正値なのか手動補正値なのかを特定し難い。そこで，自動補正値が規定範囲外であったことを契機に変更処理を実行することで，速やかな不具合の解消が期待できる。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置の第２変更処理は，自動補正値と手動補正値との一方を初期値にする処理であるとよい。自動補正値の初期値としては，例えば，製造時に測定された装置固有の特性値を反映させた値にするとよい。補正値を過去の値に戻す際，一方の補正値を初期値まで戻すと，初期値となった補正値に不具合があった場合にその不具合が解消される。そのため，不適切となった要因がどちらの補正値であるかを見分けることが容易になる。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置は，自動補正値と手動補正値との少なくとも一方の過去の補正値を記憶する記憶手段を備え，第２変更処理は，自動補正値と手動補正値との一方を，記憶手段に記憶されている補正値に戻す処理であるとよい。過去の補正値に遡って変更することで，どの補正値の更新で不適切となったのかを見分けることが容易になる。
【００１４】
また，自動取得手段は，少なくとも自動補正値および手動補正値を用いてマークを形成するとよい。経時変化によって補正値が大きくなることが予想される。そのため，現時点での実補正値を利用することで，経時変化に対応しやすくなる。
【００１５】
また，画像形成手段は，手動補正値の入力時に参照するパターン画像を紙に印刷するとよい。この構成により，実際に印刷用紙に生じるずれ量を把握することができ，紙の種類に応じた手動補正値を入力できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，手動補正値と自動補正値との両方を用いて画調整用の実補正値を求める画像形成装置において，実補正値の補正が簡便できる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＭＦＰの画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】マークセンサの配置を示す図である。
【図４】パターン画像の印刷例を示す図である。
【図５】第１の形態にかかる自動取得処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第１の形態にかかる手動取得処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の形態にかかる印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の形態にかかる操作パネルを示す図である。
【図９】履歴情報データベースを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明にかかる画像形成装置および画像形成システムを具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラー印刷機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral ）に本発明を適用したものである。
【００１９】
［ＭＦＰの構成］
実施の形態にかかるＭＦＰ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６と，ＦＡＸインターフェース３７とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，用紙に画像を形成する画像形成部１０，原稿の画像を読み取る画像読取部２０，動作状況の表示やユーザによる入力操作の受付を行う操作パネル４０と電気的に接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ３１は，ＭＦＰ１００における画像読取機能，画像形成機能，ＦＡＸデータ送受信機能，さらには後述する画調整機能等の各種機能を実現するための演算を実行し，制御の中枢となるものである。ＲＯＭ３２には，ＭＦＰ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４は，不揮発性を有する記憶手段であって，各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。
【００２１】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＭＦＰ１００の各構成要素（例えば，画像形成部１０を構成する露光装置の点灯タイミング，用紙の搬送路を構成する各種ローラの駆動モータ，画像読取部２０を構成するイメージセンサユニットの移動用モータ）を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００２２】
ネットワークインターフェース３６は，ネットワークに接続され，他の情報処理装置との接続を可能にしている。ＦＡＸインターフェース３７は，電話回線に接続され，相手先のＦＡＸ装置との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６やＦＡＸインターフェース３７を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。
【００２３】
［ＭＦＰの画像形成部の構成］
続いて，ＭＦＰ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。画像形成部１０の上方には，画像読取部２０が配置されている。
【００２４】
また，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に形成されたパターン画像を検出するマークセンサ６１とを備えている。
【００２５】
また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００２６】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは，用紙の搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態で配置されている。
【００２７】
プロセス部５０では，感光体の表面が帯電装置によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置を介して，トナーが感光体に供給される。これにより，感光体上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００２８】
搬送ベルト７は，搬送ローラ７３，７４によって張架された無端状のベルト部材であり，ポリカーボネート等の樹脂材からなる。搬送ベルト７は，搬送ローラ７４が回転駆動されることにより紙面反時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置された用紙を，レジストローラ７２側から定着装置８側に搬送する。
【００２９】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙を搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにてトナー像が形成され，用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，用紙に転写される。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００３０】
また，マークセンサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流に位置し，搬送ベルト７上に形成された画調整用のパターンを検知する。
【００３１】
具体的に，マークセンサ６１は，図３に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ６１Ｒと，左側に配置されたセンサ６１Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ６１Ｒ，６１Ｌは，発光素子６２（例えば，ＬＥＤ）と，受光素子６３（例えば，フォトトランジスタ）とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ６１は，発光素子６２にて搬送ベルト７の表面（図３中の点線枠Ｅ）に対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子６３が受光する構成になっている。そして，画調整用のマーク６６（図３中のマーク６６は位置ずれ補正用のマークの一例）が通過する際の受光量と搬送ベルト７から直接受ける受光量との違いによって，画調整用のマークを検知できる。
【００３２】
［ＭＦＰの画調整］
続いて，ＭＦＰ１００における画調整について説明する。ＭＦＰ１００では，画調整として，各色の画像の位置調整を行う位置ずれ補正と，各色の濃度調整を行う濃度ずれ補正とを実施する。どちらの画調整も，基準色に対する調整色のずれ量を取得し，さらにそのずれ量を利用して特定される補正値を取得する取得処理と，その補正値を基に画像を補正する補正処理とに分けられる。以下，位置ずれ補正を例に，画調整を説明する。
【００３３】
まず，位置ずれ補正の取得処理について説明する。ＭＦＰ１００では，取得処理の態様として，自動補正と手動補正との２つがある。自動補正は，ＭＦＰ１００自身に設定されている理想的な位置に合わせ込むためのものである。一方，手動補正は，ユーザの好みを反映させたり，自動補正が上手く機能しないときの代役を担わせたりするためのものである。
【００３４】
自動補正では，位置ずれ量検出用のパターン画像であるレジストパターンを形成し，そのレジストパターンをマークセンサ６１が検出し，ずれ量を計算する。そしてそのずれ量に基づく補正値を自動で取得する。手動補正では，ユーザが操作パネル４０を介して数値入力することで，補正値を手動で取得する。
【００３５】
ここで，自動補正における補正値の取得手順について説明する。まず，あらかじめ規定された実行条件を満たしたことを契機に，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋによって，位置ずれ補正用の画像パターンであるレジストパターンを形成する。実行条件は，例えば，前回の取得処理からの経過時間や，印刷枚数や，温度・湿度等の環境変化や，トナー残量によって定められる。
【００３６】
具体的に，レジストパターンは，図３に示すように，プロセス部５０Ｋによって形成されるマーク６６Ｋと，プロセス部５０Ｃによって形成されるマーク６６Ｃと，プロセス部５０Ｍによって形成されるマーク６６Ｍと，プロセス部５０Ｙによって形成されるマーク６６Ｙとを，副走査方向に並べてなるマーク群（以下，「レジストパターン６６」とする）からなる。
【００３７】
このレジストパターン６６は，副走査方向（図３に示す搬送ベルト７の移動方向）に一定間隔で形成される。本形態の各マーク６６Ｋ，６６Ｃ，６６Ｍ，６６Ｙは，矩形の棒状をなし，それぞれが主走査方向（副走査方向に直交する方向）に沿って配置される。
【００３８】
次に，マークセンサ６１から出力される２値化信号に基づいて，各マーク６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃのそれぞれの位置を検知する。そして，基準色であるマーク（例えば，マーク６６Ｋ）に対する各調整色のマーク（例えば，マーク６６Ｃ，６６Ｍ，６６Ｙ）の副走査方向における間隔をそれぞれ算出する。基準色と調整色とのマーク間の間隔は，副走査方向に位置ずれが生じることによって変化する。そのため，基準色に対する調整色の副走査方向におけるずれ量を特定できる。このずれ量が自動補正による補正値（以下，「自動補正値」とする）となる。自動補正値は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶される。
【００３９】
なお，上述したレジストパターン６６の構成は，あくまでも一例であり，これに限るものではない。レジストパターンは，位置ずれ補正に利用される一般的な画像パターンであればよい。例えば，２本で１対の棒状マークからなり，少なくとも一方が，走査方向に沿った直線に対して所定の角度だけ傾いたものであってもよい。このようなレジストパターンであれば，副走査方向に加え，主走査方向の位置ずれ量も特定できる。
【００４０】
一方，手動補正は，ユーザの操作によって実行される。操作パネル４０には，補正値の入力を許可する手動補正モードに移行するための移行ボタンが設けられている。ユーザは，移行ボタンの押下後，所望の補正値を入力し，ＯＫボタンを押下する。ＭＦＰ１００は，このＯＫボタンの押下を契機に，その入力値を取得して手動補正モードを解除する。この入力値が手動補正による補正値（以下，「手動補正値」とする）となる。手動補正値は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶される。
【００４１】
また，ＭＦＰ１００は，ユーザが補正値を決定する際に参考となるパターン画像を用紙に印刷するパターン印刷機能を有している。パターン画像としては，例えば図４（ａ）や（ｂ）に示すようなマーク群（以下，「パターン画像８６」とする）が印刷される。
【００４２】
本形態のパターン画像８６は，矩形棒状の同一色のマークが主走査方向（図４（ａ）中の横方向）に一定間隔で形成される。図４（ａ）の例では，基準色をＫ色，調整色をＣ色とし，調整色のマーク８６Ｃの間隔を基準色のマーク８６Ｋの間隔よりもｎドット分（ｎは自然数。本形態ではｎ＝１とする）だけ狭くする。基準色のマーク８６Ｋは，調整色の手動補正値の許容範囲に対応する本数（図４では２５本）形成され，各マークには，その許容範囲に対応する番号（図４では−１２〜１２）が用紙面左側から昇順に付される。調整色のマーク８６Ｃは，基準色と同数であり，０番目のマークが基準色の０番目のマークと主走査方向の位置が一致するように印刷される。図４（ａ）は，位置ずれが生じていない場合を示しており，０番目の位置で基準色のマークと調整色のマークが一致する。
【００４３】
図４（ｂ）は，左側に３ドット分の位置ずれが生じている場合の印刷例を示している。この場合，０番目の位置では基準色のマークと調整色のマークとが一致せず，−３番目の位置で一致する。これにより，ユーザは左側に３ドット分の位置ずれが生じていることを視認できる。この場合，ユーザは，補正値として「３」を入力することでＣ色の位置ずれを調整することができる。仮に，右側に３ドット分の位置ずれが生じている場合，ユーザは補正値として「−３」を入力する。本形態では，Ｋ色を基準色としており，Ｃ色以外のＭ色，Ｙ色についても同様に補正値を入力可能である。
【００４４】
なお，上述したパターン画像８６の構成は，あくまでも一例であり，これに限るものではなく，位置ずれ補正に利用される一般的な画像パターンであればよい。例えば，パターン画像８６を構成するマーク群を副走査方向（図４（ａ）中の縦方向）に一定間隔で形成することで，ユーザは副走査方向の位置ずれを確認できる。
【００４５】
パターン画像８６の印刷は，移行ボタンの押下を契機に実行される。そのため，ユーザは，パターン画像８６が印刷された用紙を参照して補正値を決定することができる。なお，操作パネル４０にパターン画像の印刷用ボタンを配置し，ユーザの任意のタイミングでパターン画像８６を印刷できるように構成してもよい。
【００４６】
補正処理では，ＮＶＲＡＭ３４に記憶している自動補正値および手動補正値を利用して実補正値を決定する。そして，その実補正値に基づいて，調整色の画像の位置が基準色の画像の位置に一致するように調整色のプロセス条件（例えば，露光位置，搬送ベルト７や感光体の速度）を調整する。
【００４７】
なお，濃度ずれ補正についても，自動補正と手動補正とがある。例えば，自動補正では，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋによって，副走査方向に濃度差が付けられた画像パターンである濃度パターンを形成する。そして，位置ずれ補正と共通のセンサあるいは別の光学センサによって，その濃度パターンからの反射光量を検出する。本形態では，例えば，センサ６１Ｌによって検出する。そして，その反射光量の大小から濃度を特定し，目標濃度との差を自動補正値として算出する。また，手動補正として，ユーザ入力による手動補正値の受け付けを可能にする。一方，補正処理では，それらの補正値に基づいて実補正値を算出し，目標濃度が維持できるように各色のプロセス条件（例えば，露光強度，露光範囲，現像バイアス）を調整する。
【００４８】
［補正値の変更手順］
続いて，自動補正値ないし手動補正値を変更する変更処理について説明する。ＭＦＰ１００は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶している自動補正値ないし手動補正値を，各補正値に対応する取得処理によってその補正値を更新する以外の手段で変更することができる。具体的にＭＦＰ１００は，ＭＦＰ１００自身が自動的に変更する自動変更機能と，ユーザの指示によって変更する手動変更機能とを有している。
【００４９】
［第１の形態］
第１の形態は，自動変更機能の実施形態である。自動変更機能では，自動補正の取得処理中に不適切な位置ずれ量を取得した場合に，手動補正値を自動的に変更する。
【００５０】
［自動補正処理］
始めに，自動補正用の取得処理である自動取得処理の手順について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。自動取得処理は，自動補正用にあらかじめ規定された実行条件を満たすことで，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００５１】
まず，ＮＶＲＡＭ３４から自動補正値および手動補正値を読み出す（Ｓ１０１）。なお，ＭＦＰ１００は，工場出荷前からの位置ずれ量を初期ずれ量としてＲＯＭ３２に記憶している。この初期ずれ量は，製造時に装置個々に測定された装置固有の位置ずれ量であり，出荷前にＲＯＭ３２に記憶される。自動補正値の初期値には，この初期ずれ量が設定される。すなわち，自動補正値は，初期ずれ量を加味した値となる。一方，手動補正値の初期値には０が設定される。
【００５２】
次に，Ｓ１０１で読み出した自動補正値および手動補正値を利用して，搬送ベルト７上にレジストパターン６６を形成する（Ｓ１０２）。そして，レジストパターン６６をマークセンサ６１が検出する（Ｓ１０３）。そして，マークセンサ６１からの信号に基づいて各調整色の位置ずれ量を計算する（Ｓ１０４）。
【００５３】
次に，Ｓ１０４で取得した各調整色の位置ずれ量が規定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。規定範囲は，位置ずれ調整可能な範囲としてあらかじめＲＯＭ３２に記憶されている。位置ずれ量が規定範囲外となるケースとしては，例えば，位置ずれ量が大きすぎて隣り合うマークと重なり合ってしまう場合が該当する。この位置ずれ量過大の要因としては，例えば，ユーザによる手動補正値の入力ミスが挙げられる。また，搬送ベルト７上に傷があり，マークセンサ６１がその傷をマークとして誤検知した場合も適正な位置ずれ量とならないことがある。また，マークセンサ６１が故障している場合は，位置ずれ量自体を得ることができないことがある。
【００５４】
位置ずれ量が規定範囲内の調整色については（Ｓ１０５：ＹＥＳ），その調整色に対応する自動補正値を更新する（Ｓ１０６）。すなわち，Ｓ１０４で得られた位置ずれ量を現在の自動補正値に加算して，新たな自動補正値としてＮＶＲＡＭ３４に記憶する。
【００５５】
一方，位置ずれ量が規定範囲外の調整色については（Ｓ１０５：ＮＯ），その調整色に対応する手動補正値を変更する（Ｓ１２１）。本形態では，位置ずれ量が規定範囲外となった調整色の手動補正値を０．５倍し，手動補正値を０に近付ける。なお，手動補正値にかける重みは，０．５に限るものではない。自動補正値に対する手動補正値の比重を低減する変更であればよい。例えば，手動補正値を初期値の０に戻してもよい。
【００５６】
その後，連続失敗回数が閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ１２２）。連続失敗回数が閾値以下の場合には（Ｓ１２２：ＮＯ），Ｓ１０２に戻り，Ｓ１２１によって変更された手動補正値を利用してレジストパターンを形成し，再度，位置ずれ量を計算する。すなわち，手動補正値の比重を小さくして位置ずれ量を再計算する。一方，連続失敗回数が閾値よりも大きい場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），自動補正値の取得に失敗した旨のエラーを通知する（Ｓ１２３）。通知の手段としては，例えば，操作パネル４０の表示部へのメッセージ表示，警告音の発音，エラーログの記録がある。
【００５７】
Ｓ１０６の後あるいはＳ１２３の後は，Ｓ１０５の判定が未判定の調整色があるか否かを判断する（Ｓ１０７）。未判定の調整色がある場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ），Ｓ１０５に戻り，未判定の調整色の位置ずれ量を判定する。全ての調整色についてＳ１０５の判定が完了している場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），自動取得処理を終了する。
【００５８】
［手動補正処理］
続いて，手動補正用の取得処理である手動取得処理の手順について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。手動取得処理は，操作パネル４０に設けられた移行ボタンの押下を契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００５９】
まず，ＮＶＲＡＭ３４から自動補正値および手動補正値を読み出す（Ｓ２０１）。次に，Ｓ２０１で読み出した自動補正値および手動補正値を利用して，用紙にパターン画像８６を印刷する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の後は，ユーザによる補正値の入力待ちとなる。ユーザは，操作パネル４０を操作して補正値を入力する。
【００６０】
その後，補正値の入力完了指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２０３）。補正値の入力完了指示が入力されていなければ（Ｓ２０３：ＮＯ），キャンセル指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２１１）。キャンセル指示も入力されていない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ），Ｓ２０３に戻る。キャンセル指示が入力されている場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ），手動取得処理を終了する。
【００６１】
補正値の入力完了指示が入力された場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ），補正値として入力された各調整色の入力値を取得する（Ｓ２０４）。そして，各調整色の手動補正値を更新する（Ｓ２０５）。すなわち，入力値を現在の手動補正値に加算して，新たな手動補正値としてＮＶＲＡＭ３４に記憶する。Ｓ２０５の後は，手動取得処理を終了する。
【００６２】
［印刷処理］
続いて，画像データを印刷する印刷処理の手順について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。印刷処理は，操作パネル４０からの印刷指示や，ＭＦＰ１００に接続される情報処理装置からの印刷ジョブを受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００６３】
まず，ＮＶＲＡＭ３４から自動補正値および手動補正値を読み出す（Ｓ３０１）。そして，印刷対象となる画像データを取得する（Ｓ３０２）。なお，Ｓ３０１とＳ３０２の処理は逆順であってもよいし，同時であってもよい。
【００６４】
その後，Ｓ３０１で読み出した自動補正値および手動補正値を利用して実補正値を決定し，調整色の画像の位置が基準色の画像の位置に一致するように調整色のプロセス条件を調整しながら画像形成を行う（Ｓ３０３）。
【００６５】
前述したように，自動取得処理では，自動補正値に加え，手動補正値も利用してレジストパターンを形成する。そのため，自動取得処理で得られた新たな自動補正値は，手動補正値を利用した上で適切なずれ量に調整する値である。一方，手動取得処理でも，手動補正値に加え，自動補正値も利用してパターン画像を印刷する。そのため，そのパターン画像で確認されるずれ量は，自動補正値を利用した上で適切なずれ量を示す値である。そのため，印刷処理では，適切な補正値を取得する際，自動補正値と手動補正値との両方を利用することが必要となる。Ｓ３０３後は，印刷処理を終了する。
【００６６】
この第１の形態では，自動補正の際，位置ずれ量が規定範囲外であった場合に，手動補正値を低減する変更を行い，位置ずれ量を再計算している。これにより，例えば手動補正値にユーザの入力ミスがあり，結果として位置ずれ量が規定範囲外となっているケースでは，手動補正値の比重が小さくなることで位置ずれ調整が可能な位置ずれ量に近づくことが期待できる。再計算後の位置ずれ量が規定範囲内になれば，自動補正値を取得することができる。つまり，手動補正値に入力ミスがあったとしても自動補正値によって適切な補正量に補完することができる。従って，画質向上の可能性が高まる。一方，マークセンサ６１の故障や搬送ベルト７によって位置ずれ量が規定範囲外となっているケースでは，手動補正値の影響が少なくなったとしても適正な位置ずれ量に近づくことが期待できない。そのため，不具合の原因がユーザの入力ミス以外であると推測できる。従って，エラーメッセージ等で詳細な対処方法を報知できる。
【００６７】
［第２の形態］
第２の形態は，手動変更機能の実施例である。手動変更機能では，自動補正値ないし手動補正値を，ユーザのパネル操作によって任意のタイミングで変更する。
【００６８】
ＭＦＰ１００の操作パネル４０は，図８に示すように，動作状況の表示等を行う液晶パネル４１と，テンキー，ＯＫボタン，キャンセルボタン，矢印ボタン等から構成されるボタン群４２を備えている。このボタン群４２には，自動補正値を初期化する自動補正値初期化ボタン４２１と，手動補正値を初期化する手動補正値初期化ボタン４２２と，自動補正値の比重を軽くする自動補正軽減ボタン４２３と，手動補正値の比重を軽くする手動補正軽減ボタン４２４と，自動補正値の比重を重くする自動補正加重ボタン４２５と，手動補正値の比重を重くする手動補正加重ボタン４２６とが含まれる。
【００６９】
具体的に，自動補正値初期化ボタン４２１の押下を検知すると，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている自動補正値を初期化する。すなわち，自動補正値を，工場出荷前からの位置ずれ量である初期ずれ量に戻す。手動補正値初期化ボタン４２２の押下を検知すると，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている手動補正値を初期化する。すなわち，手動補正値を，０に戻す。
【００７０】
自動補正軽減ボタン４２３の押下を検知すると，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている自動補正値を０．８倍した値を新たな自動補正値として更新する。自動補正軽減ボタン４２３が繰り返し押下されると，その都度，現在の自動補正値に０．８の重みをかける。手動補正軽減ボタン４２４の押下を検知すると，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている手動補正値を０．８倍した値を新たな手動補正値として更新する。手動補正軽減ボタン４２４が繰り返し押下されると，その都度，現在の手動補正値に０．８の重みをかける。なお，各補正値にかける重みは，０．８に限るものではない。各補正値の他の補正値に対する比重を減らす変更であればよい。
【００７１】
自動補正加重ボタン４２５の押下を検知すると，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている自動補正値を１．２倍した値を新たな自動補正値として更新する。自動補正加重ボタン４２５が繰り返し押下されると，その都度，現在の自動補正値に１．２の重みをかける。手動補正加重ボタン４２６の押下を検知すると，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている手動補正値を１．２倍した値を新たな手動補正値として更新する。手動補正加重ボタン４２６が繰り返し押下されると，その都度，現在の手動補正値に１．２の重みをかける。なお，各補正値にかける重みは，１．２に限るものではない。各補正値の他の補正値に対する比重を増やす変更であればよい。
【００７２】
すなわち，ＭＦＰ１００では，自動補正値と手動補正値とがＮＶＲＡＭ３４に別々に記憶されている。第２の形態では，自動補正値ないし手動補正値の値を変更する指示を受け付ける各種のボタンを押下することによって，自動補正値ないし手動補正値を個々に変更する。これにより，例えば手動補正値の比重を減らす操作（手動補正値初期化ボタン４２２，手動補正軽減ボタン４２４，自動補正加重ボタン４２５の押下）を行った後，画像品質が改善されれば，手動補正値に誤りがあったことを把握できる。
【００７３】
また，ＭＦＰ１００は，操作パネル４０に，自動補正値を前回の値に戻すバックボタンや，手動補正値を前回の値に戻すバックボタンを配置し，自動補正値ないし手動補正値を過去の値に戻す変更を行ってもよい。この場合，ＭＦＰ１００は，図９に示すような過去の値を記憶する補正値履歴データベース３４１を有する。そして，補正値履歴データベース３４１には，補正値ごとに過去の値を記憶する。
【００７４】
そして，自動補正値用のバックボタンが押下されると，自動補正値を，現在選択されている自動補正値の直近の過去値に戻す。手動補正値用のバックボタンが押下されると，手動補正値を，現在選択されている手動補正値の直近の過去値に戻す。これにより，例えば手動補正値用のバックボタンを押下した後，画像品質が改善されれば，手動補正値に誤りがあったことを把握できる。また，補正値を順次過去に戻すことで，どの補正値の更新タイミングで不適切になったのかを見分けることができる。
【００７５】
なお，自動補正値と手動補正値とにそれぞれ加重される重みを個別に入力可能とし，ＯＫボタンの押下で両補正値にそれぞれ別の重みをかけるようにしてもよい。これにより，両方の補正値を一度に変更できるとともに，どちらの補正値を重視するのかをユーザが決めることができる。
【００７６】
この第２の形態では，ユーザのボタン操作によって自動補正値ないし手動補正値を変更する。このボタン操作によって，例えば，不適正な値となっている補正値を変更した場合には，画質向上の可能性が高まる。一方，適正な値となっている補正値を変更した場合には，画質が悪化することから不適正な値となっている補正値の特定が期待できる。
【００７７】
また，自動補正値や手動補正値の変更をボタンの押下で行う。そのため，操作が簡便であり，使い勝手がよい。すなわち，数値入力によっても各補正値の変更は可能であるが，比重を適切に変更するには，現状の補正値を知らなければならない。このことは，ユーザに不便を強いる。一方，本形態のように，重みの変更や過去の値に戻す操作では，補正値の具体的な数値を知らなくても，比重の増減を適切に変更できる。従って，使い勝手がよい。
【００７８】
以上詳細に説明したように実施の形態のＭＦＰ１００では，自動補正値と手動補正値とのうち，一方の補正値の重みを変えたり，一方の補正値を過去の値に戻したりすることで，実補正値を求める際における両補正値の比重を変更できる。そのため，例えば，不適切であった補正値の比重が軽減されることで，実補正値として適切な値を取得することが期待できる。一方，適切な補正値が変更されると，画質悪化が促進されることがあり，不適切な補正値の特定が期待できる。その結果として，自動補正値および手動補正値から得られる実補正値の調整が容易になる。
【００７９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，ＭＦＰに限らず，プリンタ，コピー機，ＦＡＸ装置等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成装置は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，実施の形態のＭＦＰ１００は，直接転写タンデム方式であるが，例えば，中間転写方式や４サイクル方式であってもよい。
【００８０】
また，実施の形態では，カラー印刷機能を有するＭＦＰに本発明を適用しているが，画像形成装置はカラー印刷装置に限るものではない。例えばモノクロ印刷装置であっても，位置ずれ補正や濃度ずれ補正等を行うものであれば適用可能である。
【００８１】
また，実施の形態では，手動取得処理の際に，用紙にパターン画像を印刷しているが，このような印刷を行わず，ユーザからの入力を受け付ける構成であってもよい。また，パターン画像を印刷する際，用紙の種類を指定して印刷するものであってもよい。
【００８２】
また，実施の形態では，最終的な実補正値を，自動補正値と手動補正値とを用いて算出しているが，実補正値を求めるパラメータはこれらに限るものではない。例えば，実施の形態では，自動補正後はユーザが入力した手動補正値よりも自動補正の内容が優先される。そのため，ユーザが意図的にずらした場合はその内容は反映されない。そこで，ユーザ嗜好を反映させるための補正値であるオフセット値を入力可能とし，自動補正値と手動補正値とに加え，このオフセット値を用いて実補正値を算出してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０    画像形成部
６１    マークセンサ
６６    レジストパターン
８６    パターン画像
１００  ＭＦＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005569183.tif 000008
【図８】
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【図９】
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