(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記補正精度に対応した前記補正部による前記補正処理の実行頻度の組み合わせを記憶しており、前記補正精度が低くなるに従って、前記補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であり、
前記補正精度と前記実行頻度とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記補正精度と前記実行頻度との対応関係に基づいて前記実行頻度を設定する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であり、
前記対象物の表面状態を検出する第２検出部を備え、
前記設定部は、前記第２検出部が検出した第２検出結果に基づいて前記補正精度を評価し、前記第２検出結果が基準を満たさない場合に前記実行頻度が低くなるように設定する、画像形成装置。
【請求項４】
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
温度と湿度の少なくとも一方を検出する第３検出部と、
前記第３検出部が検出した第３検出結果と、当該第３検出結果が検出された場合に実行された補正処理の前記第１検出結果に関する情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記補正部の補正精度を評価し、前記第３検出部が検出した前記第３検出結果に対応付けられた前記情報が基準を満たさない場合に、前記補正部による補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であり、
前記第３検出部は、前記画像形成装置内の温度と湿度の少なくとも一方を検出する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置であり、
前記設定部は、前記第３検出部が検出した第３検出結果に対応付けられた前記情報が前記基準を満たさない場合から前記基準を満たす場合へと変化した場合に、前記補正部による補正処理を実行するように実行タイミングを設定する画像形成装置。
【請求項７】
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
計時部と、
を備え、
前記補正部は、前記形成部の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の前記第１画像形成条件とは異なる第２画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記設定部は、前記計時部が計時した前記第１画像形成条件の補正処理が実行されてから前記第２画像形成条件の補正処理が実行されるまでの計測時間に基づいて前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記計測時間が基準時間よりも長い場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。
【請求項８】
相対移動する対象物に複数色による画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された前記複数色のうち各色のマークがそれぞれ連続した補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
を備え、
前記補正部は、前記形成部の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の前記第１画像形成条件とは異なる第２画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記設定部は、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像形成装置であり、
前記第１画像形成条件の補正処理は、濃度補正処理であり、前記第２画像形成条件の補正処理は、位置ずれ補正処理である、画像形成装置。
【請求項１０】
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、
前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、
前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、
温度を検出する第３検出部と、
を備え、
前記補正部は、前記形成部の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の前記第１画像形成条件とは異なる第２画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記設定部は、前記第３検出部によって検出された所定温度における前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて、前記所定温度における前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第１検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
を実行させ、
前記設定処理では、前記補正精度に対応した前記補正処理の実行頻度の組み合わせを利用して、前記補正精度が低くなるに従って、前記補正処理の実行頻度が低くなるように設定する画像形成装置用のプログラム。
【請求項１２】
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第１検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
温度と湿度の少なくとも一方を検出する第３検出処理と、
前記第３検出処理により検出された第３検出結果と、当該第３検出結果が検出された場合に実行された補正処理の前記第１検出結果に関する情報とを対応付けて記憶する記憶処理と、
を実行させ、
前記設定処理では、前記記憶処理において記憶された前記情報に基づいて前記補正精度を評価し、前記第３検出処理で検出された前記第３検出結果に対応付けられた前記情報が基準を満たさない場合に、前記補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。
【請求項１３】
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第１検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
前記補正処理間の時間を計時する計時処理と、
を実行させ、
前記補正処理では、前記形成処理の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成処理の前記第１画像形成条件とは異なる第２画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記計時処理では、前記第１画像形成条件の補正処理が実行されてから前記第２画像形成条件の補正処理が実行されるまでの時間を計時し、
前記設定処理では、前記計時処理により計時された計測時間に基づいて前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記計測時間が基準時間よりも長い場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。
【請求項１４】
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に複数色による画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された前記複数色のうち各色のマークがそれぞれ連続した補正用マークを検出した第１検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて前記補正処理を制御する制御処理と、
を実行させ、
前記補正処理では、前記形成処理の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成処理の前記第１画像形成条件とは異なる第２画像形成条件の補正処理を実行し、
前記設定処理では、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。
【請求項１５】
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記形成処理により前記対象物に形成された補正用マークを検出した第１検出結果に基づいて前記形成処理の画像形成条件を補正する補正処理と、
前記補正処理の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定処理と、
前記設定処理の設定に基づいて補正処理を制御する制御処理と、
温度を検出する第３検出処理と、
を実行させ、
前記補正処理では、前記形成処理の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成処理の前記第１画像形成条件とは異なる第２画像形成条件の補正処理を実行しており、
前記設定処理では、前記第３検出処理によって検出された所定温度における前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて、前記所定温度における前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する画像形成装置用のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置が用いられている。画像形成装置は形成部を有しており、形成部が相対移動する対象物に画像を転写することで、対象物に画像を形成する。このような画像形成装置では、形成部が対象物上に形成した画像の位置が予定されている画像の位置と一致せず、いわゆる位置ずれが生じることがある。また、形成部が対象物上に形成した画像の面積が予定されている画像の面積と一致せず、いわゆる色ずれが生じることがある。従来より、位置ずれや色ずれ等による画像品質の劣化を防止する補正処理が知られている（例えば特許文献１）。この補正処理では、対象物の表面状態を検出し、その検出結果に基づいて対象物に画像を形成する位置を決定して補正処理を実行することで、位置ずれや色ずれ等が発生することを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６２６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置では、対象物の表面状態が劣化している場合、あるいは装置内が高温または高湿である場合に、補正処理が成功する確率が低下してしまう。従来の補正処理では、このような場合でも、例えば表面状態の比較的良い部分を選択することで通常と同じ頻度で補正処理を実行していた。しかし、このような場合に通常と同じ頻度で補正処理を実行してしまうと、補正処理が失敗する回数が増加してしまう。この結果、補正処理に用いることができる検出値が減少し、補正処理の精度が低下してしまう。
【０００５】
本明細書では、補正処理が低精度で実行されることを抑制する技術が開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、を備え、前記設定部は、前記補正精度が低くなるに従って、前記補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定する。
【０００７】
この画像読取装置では、補正部の補正精度が低くなるに従って、補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定する。この画像読取装置によれば、補正部の補正精度が低いと評価された場合でも、補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、前記補正精度と前記実行頻度とを対応付けて記憶する記憶部を備え、前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記補正精度と前記実行頻度との対応関係に基づいて前記実行頻度を設定する構成としても良い。この画像読取装置によれば、記憶部に記憶された補正精度と実行頻度との対応関係に基づくことで、当該対応関係が無い場合に比べて、実行頻度を適切に設定することができる。
【０００９】
また、上記の画像読取装置では、前記対象物の表面状態を検出する第２検出部を備え、前記設定部は、前記第２検出部が検出した第２検出結果に基づいて前記補正精度を評価し、前記第２検出結果が基準を満たさない場合に前記実行頻度が低くなるように設定する構成としても良い。この画像読取装置では、対象物の表面状態が基準を満たさないほど劣化している場合に、補正部による補正処理の実行頻度が低くなるように設定することで補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。
【００１０】
本明細書によって開示される画像形成装置は、また、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、温度と湿度の少なくとも一方を検出する第３検出部と、前記第３検出部が検出した第３検出結果と、当該第３検出結果が検出された場合に実行された補正処理の前記第１検出結果に関する情報とを対応付けて記憶する記憶部と、を備え、前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記補正部の補正精度を評価し、前記第３検出部が検出した前記第３検出結果に対応付けられた前記情報が基準を満たさない場合に、前記補正部による補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する構成としても良い。
【００１１】
この画像読取装置では、温度や湿度に起因して補正部の補正精度が低いと評価される場合でも、補正部による補正処理を実行しないように設定することで補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。
【００１２】
また、上記の画像読取装置では、前記第３検出部は、前記画像形成装置内の温度と湿度の少なくとも一方を検出する構成としても良い。この画像読取装置によれば、画像形成装置内の温度や湿度に基づいて補正部の補正精度を評価することで、装置外の温度や湿度に基づく場合に比べて、補正処理を高精度で実行することができる。
【００１３】
また、上記の画像読取装置では、前記設定部は、前記第３検出部が検出した第３検出結果に対応付けられた前記情報が前記基準を満たさない場合から前記基準を満たす場合へと変化した場合に、前記補正部による補正処理を実行するように実行タイミングを設定する構成としても良い。この画像読取装置によれば、第１検出結果に関する情報が基準を満たさない場合から基準を満たす場合へと変化した後には、補正部による補正処理を実行することができ、濃度ずれや位置ずれ等が発生することを抑制することができる。
【００１４】
本明細書によって開示される画像形成装置は、また、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、計時部と、を備え、前記補正部は、前記形成部の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の第２画像形成条件の補正処理を実行しており、前記設定部は、前記計時部が計時した前記第１画像形成条件の補正処理が実行されてから前記第２画像形成条件の補正処理が実行されるまでの計測時間に基づいて前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記計測時間が基準時間よりも長い場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する構成としても良い。
【００１５】
この画像読取装置では、第１画像形成条件の補正処理が実行されてから第２画像形成条件の補正処理が実行されるまでの計測時間に基づいて第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価する。一般に、直前に行われた補正処理からの経過時間が短いほど、次の補正処理が成功する確率が高くなる作用が存在することが知られている。本発明では、この作用を利用して、第２画像形成条件の補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。
【００１６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、また、相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、前記形成部により前記対象物に形成された補正用マークを第１検出部が検出した第１検出結果に基づいて前記形成部の画像形成条件を変更する補正処理を実行する補正部と、前記補正部の補正精度に応じて前記補正処理を実行する実行タイミングを設定する設定部と、前記設定部の設定に基づいて前記補正部の補正処理を制御する制御部と、を備え、前記補正部は、前記形成部の第１画像形成条件の補正処理の後に前記形成部の第２画像形成条件の補正処理を実行しており、前記設定部は、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて前記第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価し、前記第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさない場合に、前記第２画像形成条件の補正処理を実行しないように実行タイミングを設定する構成としても良い。
【００１７】
この画像読取装置では、直前に行われた第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報に基づいて第２画像形成条件の補正処理の補正精度を評価する。この画像読取装置によれば、直前に行われた第１画像形成条件の補正処理の結果に関する情報が基準を満たさないほど低精度である場合でも、第２画像形成条件の補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、第２画像形成条件の補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。
【００１８】
また、上記の画像読取装置では、前記第１画像形成条件の補正処理は、濃度補正処理であり、前記第２画像形成条件の補正処理は、位置ずれ補正処理である構成としても良い。この画像読取装置によれば、濃度補正処理の後に実行される位置ずれ補正処理が低精度で実行されることを抑制することができる。
【００１９】
なお、本明細書によって開示される発明は、制御装置、制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像形成装置における補正処理が低精度で実行されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プリンタ１０の側断面図
【図２】プリンタ１０の制御システムを示すブロック図
【図３】プリンタ１０の補正処理を示すフローチャート
【図４】補正間隔Ｈを設定するフローチャート
【図５】位置ずれ補正要求をチェックするフローチャート
【図６】濃度補正要求をチェックするフローチャート
【図７】補正処理のフローチャート
【図８】光学センサ２４、２６とベルト３６の斜視図
【図９】基準強度Ｚとベルト劣化度Ｋの関係を示す表
【図１０】ベルト劣化度Ｋと補正間隔Ｈの関係を示す表
【図１１】手動補正用チャート
【図１２】プリンタ１１０の制御システムを示すブロック図
【図１３】プリンタ１１０の補正処理を示すフローチャート
【図１４】補正処理のフローチャート
【図１５ａ】基準範囲Ｘと補正履歴Ｒの関係を示す表
【図１５ｂ】基準範囲Ｘと補正履歴Ｒの関係を示す表
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１１を用いて説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本実施形態のプリンタ１０の概略構成を示す側断面図である。図１に示すように、プリンタ１０は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング１２内に構成されている。ケーシング１２の内底部には供給トレイ１４が設けられており、供給トレイ１４に、用紙等のシート材１６が積載されている。
【００２３】
シート材１６は、ユーザによって供給トレイ１４に供給され、ケーシング１２内に格納されると、押圧板１８によって上方に持ち上げられ、ピックアップローラ２０に押圧される。シート材１６は、ピックアップローラ２０の回転によって、レジストローラ２２へ送られる。シート材１６は、レジストローラ２２によって斜行補正が行われた後に、ベルトユニット３０へと送り出される。
【００２４】
ベルトユニット３０は、一対の支持ローラ３２、３４と、ベルト（対象物の他の例）３６と、複数の転写ローラ３８を含んで構成されている。ベルト３６は、支持ローラ３２、３４の間に架設されており、その両端が接合されてリング状をしている。転写ローラ３８は、リング状のベルト３６内部に等間隔に配置されている。支持ローラ３２、３４は図示されていないモータによって反時計方向に回転し、それに伴ってベルト３６が移動する。ベルトユニット３０へと送り出されたシート材１６は、ベルト３６の回転に伴ってベルト３６と共に移動する。
【００２５】
ベルトユニット３０の上側には、画像形成部４０が設けられている。画像形成部４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。スキャナ部４２（プロセス部４４）は、４色のトナーに対応した４つのスキャナ部４２（プロセス部４４）を含んでいる。各スキャナ部４２（プロセス部４４）を特定して示す場合には、図示番号の後に１又は２文字で示した各色を識別するアルファベット（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）を付して示す。各プロセス部４４は、ベルトユニット３０の転写ローラ３８に対応した位置に等間隔に配置されており、各スキャナ部４２は、対応する各プロセス部４４の上側に配置されている。
【００２６】
スキャナ部４２は、コンピュータ７０（図２参照）から送られる各色画像データに基づき各々のレーザ発光部４６を制御し、対応するプロセス部４４に設けられた感光ドラム５０の表面にレーザ光Ｌを照射する。
【００２７】
プロセス部４４は、帯電器４８と、感光ドラム５０と、現像カートリッジ５２等を含んで構成されている。帯電器４８は、感光ドラム５０の表面を一様に正帯電させる。現像カートリッジ５２には、トナー収容室５４、現像ローラ５６等が設けられている。現像カートリッジ５２のトナー収容室５４内にトナーが充填されており、トナー収容室５４内のトナーが現像ローラ５６上に供給される。
【００２８】
画像形成部４０では、シート材１６またはベルト３６上に画像を形成する際に、帯電器４８が感光ドラム５０の表面を正帯電させる。次に、スキャナ部４２のレーザ発光部４６から感光ドラム５０にレーザ光Ｌを照射する。これによって、感光ドラム５０の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２９】
静電潜像が形成された感光ドラム５０が現像ローラ５６とのトナー供給位置Ｆを通過すると、現像ローラ５６上に担持されているトナーが、静電潜像が形成された範囲の感光ドラム５０の表面に供給される。これにより、感光ドラム５０には各色のトナー像が形成される。
【００３０】
トナー像が形成された感光ドラム５０が転写ローラ３８との転写位置Ｉを通過すると、感光ドラム５０上のトナー像が、転写ローラ３８に印加された負極性の転写バイアスによって転写位置Ｉを移動するシート材１６（ベルト３６）上に転写される。この結果、シート材１６上に画像が形成される。また、ベルト３６上にバッチ９２、９４（図８参照）が形成される。ベルト３６の移動に伴って、シート材１６（ベルト３６）には各色の画像が連続して形成される。シート材１６上に形成された画像は、定着器５８に送られて定着し、排紙ローラ６０によってケーシング１２外に形成された排紙トレイ６２へと排出される。
【００３１】
ベルトユニット３０の下側には、光学センサ２４、２６とクリーニングローラ２８が設けられている。光学センサ２４、２６は、ベルト３６上に形成されたバッチ９２、９４を検出するためのものである。図８に示すように、光学センサ２４、２６は、反射式光学センサであり、矢印９５で示すベルト３６の移動方向に直行する方向に並んで配置されている。
【００３２】
クリーニングローラ２８は、ベルト３６に付着したトナーや紙粉等を除去する。ここで、「付着したトナー」には、意図せずにベルトに付着したトナーの他、意図的にベルト３６上に形成されたバッチ９２、９４が含まれる。
【００３３】
２．プリンタの電気的構成
図２に、プリンタ１０の制御システムを概略的に示す。プリンタ１０は、操作部８６とコンピュータ７０をさらに含んでおり、プリンタ１０はコンピュータ７０によって制御されている。操作部８６は、複数のボタンからなり、ユーザによって電源のオン／オフや印刷開始の指示、補正設定などの入力操作が可能である。コンピュータ７０は、メモリ７２とＣＰＵ７４を備えている。メモリ７２には、プリンタ１０の動作を制御するための各種プログラムＰが記憶されており、ＣＰＵ７４はメモリ７２から読み出したプログラムＰに従って、プリンタ１０の各種機能を実現している。
【００３４】
プリンタ１０では、画像形成部４０に４色のトナーに対応した４つのスキャナ部４２（プロセス部４４）が設けられている。各スキャナ部４２（プロセス部４４）がシート材１６に形成する画像の濃度や位置等の画像形成条件が調整されていないと、シート材１６に形成される画像の品質が劣化してしまう。そのため、コンピュータ７０のメモリ７２には、各スキャナ部４２（プロセス部４４）の画像形成条件を補正するためのプログラムＰが記憶されており、一定の条件下でこのプログラムＰを実行する。その際、図２に示すように、ＣＰＵ７４は、設定部７６と制御部７８として機能する。また、ＣＰＵ７４は、変更部８０として機能し、変更部８０として機能するＣＰＵ７４は、光学センサ２４、２６と連動して動作することで補正部８２として機能する。補正部８２は、画像形成部４０等を制御し、メモリ７２に記憶された基準強度Ｚ、ベルト劣化度Ｋ、補正間隔Ｈ等を用いて、各スキャナ部４２（プロセス部４４）の画像形成条件を補正する。
【００３５】
３．形成画像の補正処理
図３を参照して、プリンタ１０の画像形成条件の補正処理について説明する。本処理はプリンタ１０の電源投入後、繰り返し実行されるものである。
ＣＰＵ７４は、補正処理を開始すると、ユーザによって入力された補正設定を確認する（ステップＳ２）。次にＣＰＵ７４は、補正部８２の補正間隔Ｈを設定する（ステップＳ４）。
【００３６】
ステップＳ４において、ＣＰＵ７４は設定部７６として機能し、図４で示す以下の処理を実行する。
ＣＰＵ７４は光学センサ２４、２６を制御し、ベルト３６の表面状態を検出する（ステップＳ１２）。具体的には、ベルト３６を移動させながら光学センサ２４、２６によりベルト３６の表面状態を検出する。光学センサ２４、２６は、図８に示すように、内蔵された光源２４ａ、２６ａからベルト３６の表面の検出領域Ｅに光を照射し、ベルト３６から反射される光Ｌの強度を計測するとともに、その計測結果をＣＰＵ７４に伝達する。
【００３７】
次にＣＰＵ７４は、この計測結果に基づいてベルト劣化度Ｋを選出する（ステップＳ１４）。このとき、計測結果からベルト一周分の平均値を求め、その平均値を用いてベルトの劣化度Ｋを選出してもよいし、ベルト一周分計測結果のうち最も強度の低い値を用いてもよい。ＣＰＵ７４は、光学センサ２４、２６から伝達された計測結果を、メモリ７２に記憶された基準強度Ｚと比較する。メモリ７２には、図９に示すように、基準強度Ｚがベルト劣化度Ｋに対応付けて記憶されている。メモリ７２には、基準強度Ｚが小さくなるに従って、ベルト劣化度Ｋが小さくなるように設定されている。ベルト劣化度Ｋは、ベルト３６が劣化し、光学センサ２４、２６によって計測された計測結果が低下した場合に、初期状態（ベルト劣化度Ｋ：「３」）よりも低くなる。ＣＰＵ７４は、計測結果が属する基準強度Ｚを判別し、その基準強度Ｚに対応付けられているベルト劣化度Ｋを選出する。
【００３８】
次にＣＰＵ７６は、選出されたベルト劣化度Ｋに基づいて補正間隔Ｈを決定し、補正部８２の補正間隔Ｈに設定する（ステップＳ１４）。メモリ７２には、図１０に示すように、ベルト劣化度Ｋに対応付けて補正間隔Ｈが設定されている。メモリ７２には、ベルト劣化度Ｋが小さくなるに従って、補正間隔Ｈが大きくなり、補正頻度が低下するように設定されている。つまり、ベルト劣化度Ｋが小さくなるに従って、補正処理を実行しないように設定されている。ＣＰＵ７４は、選出されたベルト劣化度Ｋに対応付けられている補正間隔Ｈを決定し、これを補正部８２の補正間隔Ｈに設定する。
【００３９】
本実施形態では、第１設定部７６ａにより設定される第１補正部（つまり、第１変更部８０ａと光学センサ２４、２６）の濃度ずれ補正の補正間隔Ｈ１が、前回の補正処理からのシート材１６の印刷枚数を用いて設定されている。また、第２設定部７６ｂにより設定される第２補正部（つまり、第２変更部８０ｂと光学センサ２４、２６）の位置ずれ補正の補正間隔Ｈ２が、前回の位置ずれ補正からの経過時間を用いて設定されている。本実施形態では、各々の画像形成条件にあわせた補正処理を実施するために第１補正部と第２補正部で別々の条件で補正間隔Ｈが設定されている。補正間隔Ｈ１は、ベルト３６が劣化し、光学センサ２４、２６によって計測された計測結果が低下した場合に、初期状態（補正間隔Ｈ１：「３０分」、補正間隔Ｈ２：「１５０頁」）よりも大きくなるように、すなわち補正頻度が低下するようにする。
【００４０】
次にＣＰＵ７６は、位置ずれ補正要求のチェック処理を行う（ステップＳ６）。ＣＰＵ７４は、ステップＳ６において制御部７８として機能し、図５で示す以下の処理を実行する。
ＣＰＵ７４は、ステップＳ２で確認した位置ずれ補正設定を確認する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ７４は、前回の位置ずれ補正からの経過時間Ｔ１を計時しており、位置ずれ補正設定がオンである場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）に、経過時間Ｔ１と補正間隔Ｈ２を比較する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ７４は、経過時間Ｔ１が補正間隔Ｈ２以下である場合（ステップＳ２４でＮＯ）に、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する。ＣＰＵ７４は、経過時間Ｔ１が補正間隔Ｈ２を超えている場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）に、補正間隔Ｈ２が最大補正間隔Ｈ２０（１２０分）と等しいか否かを確認する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ７４は、補正間隔Ｈ２が最大補正間隔Ｈ２０と等しい場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）に、手動補正要求Ｓをオンに設定する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ７４は、補正間隔Ｈ２が最大補正間隔Ｈ２０よりも小さい場合（ステップＳ２６でＮＯ）に、位置ずれ補正要求Ｄをオンに設定し、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する（ステップＳ２８）。一方、ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正設定がオフである場合（ステップＳ２２でＮＯ）にも、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する。
【００４１】
次にＣＰＵ７４は、濃度補正要求のチェック処理を行う（ステップＳ８）。ＣＰＵ７４は、ステップＳ８において制御部７８として機能し、図６で示す以下の処理を実行する。
ＣＰＵ７４は、ステップＳ２で確認した濃度補正設定を確認する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ７４は、前回の濃度補正からのプリンタ１０の印刷枚数Ｍを計測しており、濃度補正設定がオンである場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）に、印刷枚数Ｍと補正間隔Ｈ１を比較する（ステップＳ４４）。ＣＰＵ７４は、印刷枚数Ｍが補正間隔Ｈ１以下である場合（ステップＳ４４でＮＯ）に、濃度補正要求のチェック処理を終了する。ＣＰＵ７４は、印刷枚数Ｍが補正間隔Ｈ１を超えている場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）に、補正間隔Ｈ１が最大補正間隔Ｈ１０（３００頁）と等しいか否かを確認する（ステップＳ４６）。ＣＰＵ７４は、補正間隔Ｈ１が最大補正間隔Ｈ１０と等しい場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）であり、かつ位置ずれ補正要求のチェック処理において手動補正要求Ｓがオンに設定されていない場合に、手動補正要求Ｓをオンに設定する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ７４は、補正間隔Ｈ１が最大補正間隔Ｈ１０よりも小さい場合（ステップＳ４６でＮＯ）に、濃度補正要求Ｕをオンに設定するとともに、印刷枚数Ｍをリセット（ステップＳ５０）し、濃度補正要求のチェック処理を終了する。一方、ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正設定がオフである場合（ステップＳ４２でＮＯ）にも、位置ずれ補正要求のチェック処理を終了する。
【００４２】
ＣＰＵ７４は、補正間隔Ｈ１が最大補正間隔Ｈ１０と等しい場合、または補正間隔Ｈ２が最大補正間隔Ｈ２０と等しい場合に、手動補正要求Ｓをオンに設定（ステップＳ３２）する。図１０に示すように、補正間隔Ｈ１が最大補正間隔Ｈ１０と等しい場合（補正間隔Ｈ２が最大補正間隔Ｈ２０と等しい場合）、ベルト劣化度Ｋが小さく、ベルトが劣化している蓋然性が高い。本実施形態では、このような場合にユーザの手動による補正処理を要求し、補正部８２による補正処理を控えることで、補正部による補正処理が低精度で実行されることが抑制される。
【００４３】
次にＣＰＵ７４は、補正処理を実行する（ステップ１０）。ＣＰＵ７４は、ステップＳ１０において変更部８０（補正部８２）として機能し、図７で示す以下の処理を実行する。
ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正処理に先立って濃度補正処理を実行する。位置ずれ補正処理では、ベルト３６上に形成されたバッチ９２、９４の位置を光学センサ２４、２６を用いて正確に検出するために、バッチ９２、９４を規定濃度以上の濃度で形成しておく必要がある。位置ずれ補正処理に先立って濃度補正処理を実行することで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。
【００４４】
ＣＰＵ７４は濃度補正処理を実行すると、まず濃度補正要求Ｕを確認する（ステップＳ６２）。ＣＰＵ７４は、濃度補正要求Ｕがオンである場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）に、濃度補正処理を実行する（ステップＳ６４）する。濃度補正処理では、図８に示すように、ＣＰＵ７４は画像形成部４０を制御して、ベルト３６の表面に濃度補正用のバッチ９２、９４を形成させる。ＣＰＵ７４は光学センサ２４、２６を制御して、バッチ９２、９４が形成された範囲Ｅ１のベルト３６の反射光強度を検出させる。ＣＰＵ７４は、検出された反射光強度が予め定められた閾値を超えて大きくなった範囲の幅値が基準の幅値と一致するように、画像形成部４０の画像形成条件を変更する。濃度補正処理実行後、濃度補正要求Ｕをオフにする（ステップＳ６６）。一方、濃度補正要求Ｕがオフである場合（ステップＳ６２でＮＯ）、濃度補正処理を実行しない。
【００４５】
次にＣＰＵ７４は、位置ずれ補正処理を実行する。ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正処理を実行すると、位置ずれ補正要求Ｄを確認する（ステップＳ６８）。ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正要求Ｄがオンである場合（ステップＳ６８でＹＥＳ）に、位置ずれ補正処理を実行する（ステップＳ７０）。ＣＰＵ７４は、濃度補正処理と同様の処理でバッチ９２、９４が形成された範囲Ｅ１のベルト３６の反射光強度を検出し、検出された反射光強度が予め定められた閾値を超えて大きくなった範囲のベルト３６の移動方向における位置が基準の位置と一致するように、画像形成部４０の画像形成条件を変更する。位置ずれ補正処理実行後、位置ずれ補正要求Ｄをオフにした後（ステップＳ７２）、経過時間Ｔ１をリセットして再び経過時間Ｔ１のカウントを開始する（ステップＳ７３）。一方、位置ずれ補正要求Ｄがオフである場合（ステップＳ６８でＮＯ）、位置ずれ補正処理を実行しない。
【００４６】
次にＣＰＵ７４は、手動補正処理を実行する。ＣＰＵ７４は、手動補正処理を実行すると、手動補正要求Ｓを確認する（ステップＳ７４）。ＣＰＵ７４は、手動補正要求Ｓがオンである場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）に、画像形成部４０を制御してシート材１６に図１１に示す手動補正用チャートを印刷する（ステップＳ７６）。なお、図１１は色ずれ補正用の手動補正用チャートである。
【００４７】
図１１に示すように、手動補正用チャートには、画像形成部４０の画像形成条件（濃度、位置ずれ）を手動で補正するための識別マーク９６が複数記載されている。各識別マーク９６には、ブラックとマゼンタの間の画像形成条件を調整する第１識別マーク９６ａと、ブラックとシアンの間の画像形成条件を調整する第２識別マーク９６ｂと、ブラックとイエローの間の画像形成条件を調整する第３識別マーク９６ｃが形成されている。各識別マーク９６ａ、９６ｂ、９６ｃは、シート材１６の短辺方向（ベルト３６の副主走査方向に相当）の左右側とシート材１６の中央部に１個づつ配置されている。
【００４８】
次にＣＰＵ４７は、操作部８６に設けられた表示器の表示等により、ユーザに手動補正処理の実行を促す（ステップＳ７８）。補正部８２による補正処理の補正精度が低いと評価される場合に、ユーザに手動による補正処理を実行させることで、一定の補正精度が確保される。手動補正用チャートの印刷や表示器の表示に気付いたユーザは、各識別マーク９６ａ、９６ｂ、９６ｃに対応付けて位置ずれに関する値を入力する。ＣＰＵ４７は、左右側に配置された識別マーク９６ａ、９６ｂ、９６ｃに基づいて入力された値から、ベルト３６の主走査方向の画像形成部４０の画像形成条件を補正する。また、ＣＰＵ４７は、中央部に配置された識別マーク９６ａ、９６ｂ、９６ｃに基づいて入力された値から、ベルト３６の副走査方向の画像形成部４０の画像形成条件を補正する。ＣＰＵ４７は、上記の処理を実行後、手動補正要求Ｓをオフにする（ステップＳ８０）。なお、濃度補正を手動で補正する場合には、図１１とは異なる濃度補正用の手動補正用チャートを印刷し、ユーザの目視により確認された濃度ずれの値を入力させ、その値に基づいて濃度補正を行えばよい。
【００４９】
本実施形態では、ベルト３６が劣化し、光学センサ２４、２６によって計測された計測結果が低下した場合に、補正頻度が低下するように設定されている。つまり、補正処理を実行しないように設定されている。本実施形態によれば、補正部８２の補正精度が低いと評価される場合でも、補正処理が失敗する回数を低く抑えることができ、補正処理が低精度で実行されることが抑制される。
【００５０】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図１２ないし図１５を用いて説明する。
図１２に、実施形態２のプリンタ１１０の制御システムを概略的に示す。プリンタ１１０では、プリンタ１１０内の温度Ｑを検出する温度センサ８８を備えている。ＣＰＵ７４は、濃度補正処理が実行された時間Ｎを計時する計時部８４としての機能を備えている。メモリ７２には、濃度補正処理の実行時間Ｎからの経過時間Ｔ２の基準となる基準時間Ｇが記憶されている。またメモリ７２は、図１５ａに示すように、温度センサ８８で検出された温度Ｑの基準となる基準範囲Ｘがプリンタ１０の位置ずれ補正処理の補正履歴Ｒに対応付けて記憶されている。補正履歴Ｒとは、プリンタ１１０における補正処理が正常に行われた否かを示す履歴である。ここで、「補正処理が正常に行われない」とは、例えばバッチ９２、９４を用いて検出されたデータ数において補正処理で使用可能なデータ数が不足しており、補正処理が中断された場合等を意味する。この対応付けて記憶された基準範囲Ｘと補正履歴Ｒでは、例えば、初期値としてプリンタメーカが用意した基準範囲Ｘの全てに対する補正履歴Ｒには正常に行われることを示す「○」が記憶されている。そこで、補正処理が実行され、正常に補正が行われなかった場合に、その補正処理を実行した温度に対応する補正履歴Ｒには「×」が記憶される。基準範囲Ｘ２に示すように、基準範囲Ｘ２で実行された補正処理が現在までに全て正常に行われている場合、基準範囲Ｘ２に対応する補正履歴Ｒが「○」と記憶されたままである。一方、基準範囲Ｘ１に示すように、基準範囲Ｘ１で実施された補正処理が現在までに正常に行われなかったことがある場合、基準範囲Ｘ１に対応する補正履歴Ｒが「×」と記憶される。
【００５１】
図１３を参照して、プリンタ１１０の画像形成条件の補正処理について説明する。
ＣＰＵ７４は、補正処理を開始すると、ユーザによって入力された補正設定を確認する（ステップＳ８２）。次にＣＰＵ７４は、実施形態１のように補正部８２の補正間隔Ｈを設定することなく、位置ずれ補正要求のチェック処理（ステップＳ８４）及び濃度補正要求のチェック処理（ステップＳ８６）を行う。なお、ステップＳ８４、Ｓ８６の処理については、実施形態１において同一の名称を用いて説明されている処理と同一であり、重複した説明を省略する。
【００５２】
次にＣＰＵ７４は、補正処理を実行する（ステップＳ８８）。ＣＰＵ７４は、ステップＳ８８において変更部８０（補正部８２）として機能し、図１４で示す以下の処理を実行する。
ＣＰＵ７４は、まず濃度補正処理を実行する。ＣＰＵ７４は、濃度補正要求Ｕがオンである場合（ステップＳ９２でＹＥＳ）に、濃度補正処理を実行する（ステップＳ９４）。
【００５３】
本実施形態では、濃度補正処理する際に、同時に補正部８２の補正間隔Ｈを設定する。つまり、ＣＰＵ７４は、図８に示すように、バッチ９２、９４が形成された範囲Ｅ１のベルト３６の反射光強度を検出する際に、バッチ９２、９４が形成されていない範囲Ｅ２のベルト３６の反射光強度も同時に検出する。ＣＰＵ７４は、バッチ９２、９４が形成された範囲Ｅ１から検出されたベルト３６の反射光強度を用いて濃度補正処理を実行する。また、ＣＰＵ７４は、バッチ９２、９４が形成されていない範囲Ｅ２から検出されたベルト３６の反射光強度を用いて補正間隔Ｈ（第１補正間隔Ｈ１においては、次回実行される濃度補正処理の補正間隔Ｈ１）を設定する。濃度補正処理に必要なベルト３６の反射光強度の検出と、補正間隔Ｈの設定に必要なベルト３６の反射光強度の検出を一度に実施することができ、補正処理に必要な時間が短縮される。なお、濃度補正処理及び補正間隔Ｈの設定の処理については、実施形態１において同一の名称を用いて説明されている処理と同一であり、重複した説明を省略する。
【００５４】
濃度補正処理実行後、ＣＰＵ７４は濃度補正要求Ｕをオフにする（ステップＳ９６）とともに、濃度補正処理を実行した時間Ｎを計時する（ステップＳ９８）。一方、濃度補正要求Ｕがオフである場合（ステップＳ９２でＮＯ）、濃度補正処理を終了する。
【００５５】
次にＣＰＵ７４は、位置ずれ補正処理を実行する。ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正要求Ｄを確認する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正要求Ｄがオンである場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、以下に説明する処理を実行する。その一方、ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正要求Ｄがオフである場合（ステップＳ１００でＮＯ）、位置補正処理を終了する。ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正要求Ｄがオンである場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）に、温度センサ８８を制御してプリンタ内の温度Ｑを検出（ステップＳ１０２）する。ＣＰＵ７４は、検出した温度Ｑをメモリ７２に記憶された基準範囲Ｘと比較する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ７４は、検出された温度Ｑが、補正履歴Ｒ「Ｏ」に対応する基準範囲Ｘに含まれる場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）に、次の処理（ステップＳ１０６）に進む。
【００５６】
その一方、ＣＰＵ７４は、検出された温度Ｑが、補正履歴Ｒ「×」に対応する基準範囲Ｘに含まれる場合（ステップＳ１０４でＮＯ）に、位置ずれ補正要求Ｄをオフしないまま位置ずれ補正処理を終了する。本実施形態では、補正履歴Ｒが「×」の場合に位置ずれ補正処理を実行しない。補正履歴Ｒが「×」となっており、補正処理が失敗する可能性がある場合に補正処理を実行しないことで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。本実施形態では、上記の場合に位置ずれ補正要求Ｄをオフしないことで、次回以降の補正処理において検出された温度Ｑが、補正履歴Ｒ「Ｏ」に対応する基準範囲Ｘの温度に変化するまで、位置ずれ補正要求Ｄがオンに維持される。これによって、検出された温度Ｑが、補正履歴Ｒ「Ｏ」に対応する基準範囲Ｘの温度に変化した場合に、位置ずれ補正処理が確実に実行される。
【００５７】
ＣＰＵ７４は、直前に行われた濃度補正処理の結果を記憶しており、直前に行われた濃度補正処理が正常に行われた場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、次の処理（ステップＳ１０８）に進む。
【００５８】
その一方、ＣＰＵ７４は、直前に行われた濃度補正処理が正常に行われていない場合（ステップＳ１０６でＮＯ）に、位置ズレ補正要求をオフし（ステップＳ１１４）、位置ずれ補正処理を終了する。直前に行われた濃度補正処理が正常に行われていない場合、同様の手順で行われる位置ずれ補正処理も正常に行われない蓋然性が高い。直前に行われた濃度補正処理が正常に行われていない場合に位置ずれ補正処理を実行しないことで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。
【００５９】
次にＣＰＵ７４は、濃度補正処理の実行時間Ｎからの経過時間Ｔ２を算出し、メモリ７２に記憶された基準時間Ｇと比較する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ７４は、経過時間Ｔ２が基準時間Ｇよりも短い場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）に、位置ずれ補正処理を実施した（ステップＳ１１０）後に、経過時間Ｔ１をリセットして再び経過時間Ｔ１のカウントを開始する（Ｓ１１１）。なお、位置ずれ補正処理については、実施形態１において同一の名称を用いて説明されている処理と同一であり、重複した説明を省略する。
【００６０】
その一方、ＣＰＵ７４は、経過時間Ｔ２が基準時間Ｇ以上である場合（ステップＳ１０８でＮＯ）に、位置ズレ補正要求をオフし（ステップＳ１１４）、位置ずれ補正処理を終了する。一般に、直前に行われた補正処理からの経過時間が短いほど、次の補正処理が成功する確率が高くなる作用が存在することが知られている。本発明では、直前に行われた濃度補正処理からの実行時間Ｎからの経過時間Ｔ２が基準時間Ｇ以上である場合に位置ずれ補正処理を実行しないことで、位置ずれ補正処理が低精度で実行されることが抑制される。
【００６１】
ＣＰＵ７４は、位置ずれ補正処理の結果を記憶しており、直前に行われた位置ずれ補正処理が正常に行われた場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、濃度補正要求Ｕをオフにする（ステップＳ１１４）。その一方、直前に行われた位置ずれ補正処理が正常に行われていない場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、この結果を補正履歴Ｒに記憶する。例えば、ステップＳ１０２で検出された温度Ｑが基準範囲Ｘ２に属する場合、図１５ｂに示すように、基準範囲Ｘ２に対応する補正履歴Ｒを「×」に変更する。
【００６２】
ＣＰＵ７４は、直前に行われた位置ずれ補正処理が正常に行われていない場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、位置ずれ補正要求Ｄをオフしない。本実施形態では、上記の場合に位置ずれ補正要求Ｄをオフしないことで、次回以降の補正処理において検出された温度Ｑが、補正履歴Ｒ「Ｏ」に対応する基準範囲Ｘに含まれる温度に変化した場合に、位置ずれ補正処理が確実に実行される。
【００６３】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、画像形成装置はカラープリンタに限定されず、例えば、モノクロプリンタ、コピー機能等を備えた、いわゆる複合機等であってもよい。
【００６４】
また、実施形態２では、プリンタ１１０内の温度に基づいて補正処理を実行するか否かを決定する実施形態を記載したが、プリンタ１１０内の湿度に基づいて補正処理を実行するか否かを決定してもよく、また温度と湿度の両方に基づいて補正処理を実行するか否かを決定してもよい。実行するか否かが決定される補正処理も、位置ずれ補正処理に限定されない。実施形態２では、色ずれ補正処理を温度に基づいて補正処理を実行するか否かを判断したが（ステップＳ１０４）、濃度補正についても同様に行ってもよい。
【００６５】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。
また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００６６】
１０：プリンタ、１６：シート材、２４：光学センサ、３６：ベルト、４０：画像形成部、７０：コンピュータ、７６：設定部、７８：制御部、８０：変更部、８２：補正部、８４：計時部、８８：温度センサ、９２、９４：バッチ、Ｄ：位置ずれ補正要求、Ｕ：濃度補正要求、Ｓ：手動補正要求、Ｇ：基準時間、Ｈ：補正間隔、Ｋ：ベルト劣化度、Ｒ：補正履歴、Ｘ：基準範囲、Ｚ：基準強度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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