(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体が棒状をなすと共に、先端部の側面から側方に段付き状に突出した先端側方突部を有し、基端部を支持されて側面を歯車又はラックの歯の側面に宛がった状態で前記歯車を回転又は前記ラックの直動させることで複数の前記歯を前記先端側方突部に順次、押し付けるようにして使用され、各前記歯の側部のバリを、前記先端側方突部の先端エッジ部のバリ取り刃にて掻き取り可能としたバリ取りツールにおいて、
前記先端側方突部より基端側の側部には、前記歯の側面に宛がわれる平坦な歯側部当接面が備えられ、
前記先端側方突部のうち前記バリ取りツールの基端側を向いた基端向き段差面は、前記先端側方突部の突出方向の先端側に向かうに従って前記バリ取りツールの基端側に迫り出し、
前記歯側部当接面からの前記先端側方突部の突出量が前記基端向き段差面から離れるに従って大きくなっていることを特徴とするバリ取りツール。
【請求項２】
前記バリ取りツールの軸方向から前記バリ取り刃を見たときに、そのバリ取り刃の刃先部分が前記歯側部当接面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のバリ取りツール。
【請求項３】
全体が棒状をなすと共に、先端部の側面から側方に段付き状に突出した先端側方突部を有し、基端部を支持されて側面を歯車又はラックの歯の側面に宛がった状態で前記歯車を回転又は前記ラックの直動させることで複数の前記歯を前記先端側方突部に順次、押し付けるようにして使用され、各前記歯の側部のバリを、前記先端側方突部の先端エッジ部のバリ取り刃にて掻き取り可能としたバリ取りツールにおいて、
前記先端側方突部より基端側の側部には、前記歯の側面に宛がわれる平坦な歯側部当接面が備えられ、
前記バリ取りツールの軸方向から前記バリ取り刃を見たときに、そのバリ取り刃の刃先部分が前記歯側部当接面に対して傾斜していることを特徴とするバリ取りツール。
【請求項４】
前記先端側方突部のうち前記バリ取りツールの基端側を向いた基端向き段差面は、前記先端側方突部の突出方向の先端側に向かうに従って前記バリ取りツールの基端側に迫り出していることを特徴とする請求項３に記載のバリ取りツール。
【請求項５】
前記先端側方突部の突出方向から前記バリ取り刃を見たときに、そのバリ取り刃の刃先部分が前記バリ取りツールの軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のバリ取りツール。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１の請求項に記載のバリ取りツールと、
前記バリ取りツールの基端部が固定されたツール保持部材と、
前記ツール保持部材を傾動可能に支持した支持ベースと、
前記ツール保持部材を一傾動姿勢になるように付勢した弾性部材と、
前記ツール保持部材の側面から側方に張り出した正多角形の傾動盤と、
前記支持ベースに形成され、前記傾動盤が中心軸回りに回転不能に嵌合された正多角形の傾動支持孔部と、
前記傾動盤に軸方向の一方側から対向して前記傾動盤を前記傾動支持孔部内に抜け止めする抜け止め壁と、
前記傾動盤を前記抜け止め壁に押し付けるように付勢する前記弾性部材としての圧縮コイルバネとを備え、
前記傾動盤の多角形の各辺に相当する外側面を、前記ツール保持部材の中心軸と直交しかつ前記多角形の各辺と平行な各基準軸を中心とする円筒面に沿った湾曲形状にして、前記傾動支持孔部の平坦な内側面に線接触させたことを特徴とするバリ取り装置。
【請求項７】
全体が棒状をなしかつ先端部から側方に先端側方突部が突出したバリ取りツールの基端部を傾動可能に支持して一の傾動姿勢に付勢しておき、
前記バリ取りツールの側面を歯車又はラックの歯の側面に宛がった状態で、前記歯車を回転させるか又は前記ラックを直動して、複数の前記歯を前記先端側方突部に順次、押し付け、各前記歯の側部のバリを、前記先端側方突部の先端エッジ部のバリ取り刃にて掻き取ることを特徴とするバリ取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車（スプラインも含む）又はラックにおける歯の側部に発生するバリを除去するためのバリ取りツール、バリ取り装置及びバリ取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバリ取り方法として、バリ起こしツールを用いたバリ起こし行程と、バリ倒しツールを用いたバリ倒し行程とを経て、バリ除去ツールでバリを切除するバリ切除行程を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７-１２３０号公報（請求項３。段落［０００６］,［００２１］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のバリ取り方法では、バリを除去するために３工程も必要であり、バリ取りの処理に長時間を要し、生産効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より効率よく歯車又はラックのバリを除去可能なバリ取りツール、バリ取り装置及びバリ取り方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るバリ取りツールは、全体が棒状をなすと共に、先端部の側面から側方に段付き状に突出した先端側方突部を有し、基端部を支持されて側面を歯車又はラックの歯の側面に宛がった状態で歯車を回転又はラックの直動させることで複数の歯を先端側方突部に順次、押し付けるようにして使用され、各歯の側部のバリを、先端側方突部の先端エッジ部のバリ取り刃にて掻き取り可能としたバリ取りツールにおいて、先端側方突部より基端側の側部には、歯の側面に宛がわれる平坦な歯側部当接面が備えられ、先端側方突部のうちバリ取りツールの基端側を向いた基端向き段差面は、先端側方突部の突出方向の先端側に向かうに従ってバリ取りツールの基端側に迫り出し、歯側部当接面からの先端側方突部の突出量が基端向き段差面から離れるに従って大きくなっているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のバリ取りツールにおいて、バリ取りツールの軸方向からバリ取り刃を見たときに、そのバリ取り刃の刃先部分が歯側部当接面に対して傾斜しているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明に係るバリ取りツールは、全体が棒状をなすと共に、先端部の側面から側方に段付き状に突出した先端側方突部を有し、基端部を支持されて側面を歯車又はラックの歯の側面に宛がった状態で歯車を回転又はラックの直動させることで複数の歯を先端側方突部に順次、押し付けるようにして使用され、各歯の側部のバリを、先端側方突部の先端エッジ部のバリ取り刃にて掻き取り可能としたバリ取りツールにおいて、先端側方突部より基端側の側部には、歯の側面に宛がわれる平坦な歯側部当接面が備えられ、バリ取りツールの軸方向からバリ取り刃を見たときに、そのバリ取り刃の刃先部分が歯側部当接面に対して傾斜しているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載のバリ取りツールにおいて、先端側方突部のうちバリ取りツールの基端側を向いた基端向き段差面は、先端側方突部の突出方向の先端側に向かうに従ってバリ取りツールの基端側に迫り出しているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のバリ取りツールにおいて、先端側方突部の突出方向からバリ取り刃を見たときに、そのバリ取り刃の刃先部分がバリ取りツールの軸方向に対して傾斜しているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明に係るバリ取り装置は、請求項１乃至５の何れか１の請求項に記載のバリ取りツールと、バリ取りツールの基端部が固定されたツール保持部材と、ツール保持部材を傾動可能に支持した支持ベースと、ツール保持部材を一傾動姿勢になるように付勢した弾性部材と、ツール保持部材の側面から側方に張り出した正多角形の傾動盤と、支持ベースに形成され、傾動盤が中心軸回りに回転不能に嵌合された正多角形の傾動支持孔部と、傾動盤に軸方向の一方側から対向して傾動盤を傾動支持孔部内に抜け止めする抜け止め壁と、傾動盤を抜け止め壁に押し付けるように付勢する弾性部材としての圧縮コイルバネとを備え、傾動盤の多角形の各辺に相当する外側面を、ツール保持部材の中心軸と直交しかつ多角形の各辺と平行な各基準軸を中心とする円筒面に沿った湾曲形状にして、傾動支持孔部の平坦な内側面に線接触させたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項７の発明に係るバリ取り方法は、全体が棒状をなしかつ先端部から側方に先端側方突部が突出したバリ取りツールの基端部を傾動可能に支持して一の傾動姿勢に付勢しておき、バリ取りツールの側面を歯車又はラックの歯の側面に宛がった状態で、歯車を回転させるか又はラックを直動して、複数の歯を先端側方突部に順次、押し付け、各歯の側部のバリを、先端側方突部の先端エッジ部のバリ取り刃にて掻き取るところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
［請求項１，６及び７の発明］
請求項１，６及び７の発明によれば、バリ取りツールの側面を歯車又はラックの歯の側面に宛がった状態で、歯車を回転させるか又はラックを直動することで、複数の歯を先端側方突部に、順次、押し付けるという１工程で、先端側方突部のバリ取り刃にて歯の側部のバリを掻き取ることができる。これにより、３工程を必要とした従来のものに比べて効率よく歯車又はラックのバリを除去することが可能になる。さらに、平坦な歯側部当接面を歯の側部の略平坦面に宛がってバリ取り刃の位置を安定させることができる。なお、本発明において歯車には、外周面又は内周面にスプラインが加工されたものも含まれる。また、歯車及びラックは、バリ取りツールに対して相対的に回転又は直動させればよく、歯車及びラックを固定しておき、バリ取りツールをそれら歯車及びラックに対して回転又は直動させてもよい。
【００１７】
［請求項１及び４の発明］
請求項１及び４のバリ取りツールでは、先端側方突部の基端向き段差面がバリ取りツールの基端側に迫り出しているので、バリ取り刃の刃先がバリに引っ掛かり易くなり、バリ除去の確実性が高くなる。また、請求項１のバリ取りツールでは、歯側部当接面からの先端側方突部の突出量を、基端向き段差面から離れるに従って大きくしたことで、バリ取り刃の刃先の肉厚を厚くすることができ、耐久性を高めることができる。
【００１８】
［請求項２及び３の発明］
請求項２及び３のバリ取りツールでは、バリ取り刃の刃先部分が歯側部当接面に対して傾斜しているので、バリ取り刃の刃先部分のうちバリを切除する位置がバリ取りツールの傾動動作に伴って徐々に移動していき、バリを除去する際の抵抗が抑えられ、スムーズにバリ取り処理を行うとができる。
【００１９】
［請求項５の発明］
請求項５のバリ取りツールでは、バリ取り刃の刃先部分がバリ取りツールの軸方向に対して傾斜しているので、歯厚が歯先側に向かって小さくなった形状の歯の傾斜とバリ取り刃の刃先部分の傾斜とを合わせるようにしてバリを効率よく切除することができる。
【００２０】
［請求項６の発明］
請求項６のバリ取り装置では、ツール保持部材から側方に張り出した正多角形の傾動盤が、支持ベースの正多角形の傾動支持孔部に嵌合されてバリ取りツールの軸回りの回転が禁止される。また、多角形の傾動盤における各辺の湾曲した外側面を傾動支持孔部の平坦な内側面に線接触させたことで、任意の方向に傾動させることができる。そして、傾動支持孔部の一方の開口の縁部から内側に張り出した抜け止め壁に対して傾動盤を圧縮コイルバネにて押しつけて、バリ取りツールを一の傾動姿勢に付勢することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るバリ取り装置の平面図
【図２】歯車の歯の正面図
【図３】バリ取り装置の側断面図
【図４】前側ベースの後面図
【図５】ツール保持部材の側面図
【図６】（Ａ）傾動盤の正面図，（Ｂ）図３のＡ−Ａ切断面の断面図
【図７】第１バリ取りツールの側面図
【図８】第１バリ取りツールの先端部の側面図
【図９】第１バリ取りツールの正面図
【図１０】第２バリ取りツールの側面図
【図１１】第２バリ取りツールの先端部の側面図
【図１２】第２バリ取りツールの正面図
【図１３】第２バリ取りツールの先端部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。本実施形態のバリ取り装置１０は、全体が棒状のバリ取りツール５２を傾動機構１１にて支持した構造になっている。図３に示すように、傾動機構１１は、ブラケット１２に固定された支持ベース１３を備えている。
【００２３】
支持ベース１３は、前側ベース１５と後側ベース２１とを組み付けてなり、前側ベース１５は、円筒部１６の後端部から側方に四角形の固定フランジ１７を張り出して備えている。図４に示すように、固定フランジ１７の四隅には、ボルト挿通孔１７Ａがそれぞれ貫通形成されている。そして、図３に示すように、ブラケット１２の平板部１２Ｈに貫通形成された貫通孔１２Ａに円筒部１６が嵌合した状態で、固定フランジ１７が平板部１２Ｈの裏面に重ねられ、ボルト挿通孔１７Ａに挿通したボルトＢがブラケット１２の螺子孔１２Ｎに締め付けられている。また、図４に示すように、前側ベース１５における１組のボルト挿通孔１７Ａ，１７Ａの間の中央位置にはピン孔１７Ｂが貫通形成されると共に、そのピン孔１７Ｂに対応させてブラケット１２にも図示しないピン孔が形成され、それらピン孔に共通のピンが打ち込まれている。
【００２４】
図３に示すように、前側ベース１５の中心部には、中心孔１８が貫通形成されている。また、中心孔１８のうち円筒部１６の先端の開口縁からは、本発明に係る抜け止め壁１９が内側に張り出している。また、中心孔１８の中間部から後端寄り位置に亘る範囲には、雌螺子１８Ｎが形成されている。さらに、抜け止め壁１９と雌螺子１８Ｎとの間が、本発明に係る傾動支持孔部２０になっている。
【００２５】
図４に示すように、傾動支持孔部２０の開口形状は、正多角形（具体的には、正六角形）になっていて、その多角形の各辺に相当する傾動支持孔部２０の内側面２０Ｓは、中心孔１８の中心軸と平行な平坦面になっている。
【００２６】
図３に示すように、後側ベース２１は、全体が円筒状をなし、外側面が軸方向の先端寄り位置で段付き状に縮径されて、その段差面２１Ｄより前側部分における軸方向の中間位置から前端位置に亘って雄螺子２１Ｎが形成されている。そして、雄螺子２１Ｎが前側ベース１５内の雌螺子１８Ｎに締め付けられ、後側ベース２１の段差面２１Ｄが固定フランジ１７の後端面に突き当てられている。
【００２７】
後側ベース２１の内側部分は、前端位置から後端寄り位置までがバネ収容部２３Ａになっていて、それより後側部分が調整用の雌螺子孔２３Ｂになっている。また、雌螺子孔２３Ｂの内径は、バネ収容部２３Ａの内径より小さくなっていて、バネ収容部２３Ａの後端面の中央に雌螺子孔２３Ｂが開口している。そして、雌螺子孔２３Ｂに調整用セット螺子２４が螺合され、その調整用セット螺子２４の後端部が後側ベース２１の後端面より後方に突出している。また、その調整用セット螺子２４の突出部分にはナット２５が螺合結合され、ナット２５を後側ベース２１の後端面に押し付けるように締め付けることで調整用セット螺子２４の回り止めが図られている。
【００２８】
図３に示すように、支持ベース１３の先端部内側には、ツール保持部材２６の後端部が受容されている。ツール保持部材２６は、全体が円柱構造をなし、前端部にテーパー部２６Ｔを備える一方、後端寄り位置から側方に傾動盤２７を張り出して備えている。図６（Ａ）に示すように、傾動盤２７は、傾動支持孔部２０に対応した正多角形（詳細には、正六角形）になっている。また、図５に示すように、傾動盤２７の多角形の各辺に相当する外側面２７Ｓは、ツール保持部材２６の中心軸と直交した基準軸回りの円筒面Ｃ１に沿った湾曲形状になっていて、対辺位置に配置された外側面２７Ｓ，２７Ｓ同士が同じ円筒面Ｃ１上に位置している。
【００２９】
ツール保持部材２６は、後側ベース２１を外した状態の前側ベース１５の中心孔１８に対して後側（基端側）から挿入されて、図３に示すように、傾動盤２７が傾動支持孔部２０に嵌合しかつ傾動盤２７の前面が抜け止め壁１９の後面に当接した状態に組み付けられている。この状態で、図６（Ｂ）に示すように、傾動盤２７の各外側面２７Ｓは、傾動支持孔部２０の各内側面２０Ｓに線接触し、これにより、ツール保持部材２６が、中心軸回りの回転を禁止されかつ中心軸との直交軸回りの傾動を許容された状態になっている。
【００３０】
また、後側ベース２１のバネ収容部２３Ａには、バネ押さえ部材３２及び圧縮コイルバネ３１が順番に挿入されている。そして、圧縮コイルバネ３１の先端部がツール保持部材２６の後端部の外側に嵌合された状態で、圧縮コイルバネ３１の先端が傾動盤２７の後面に突き当てられている。これにより、傾動盤２７の前面が抜け止め壁１９の後面に面当接した基本姿勢（本発明の「一の傾動姿勢」に相当する）にツール保持部材２６が付勢されている。なお、バネ押さえ部材３２は、円柱部３２Ａの後端から円板３２Ｂを側方に張り出した構造をなし、圧縮コイルバネ３１の後端部の内側に円柱部３２Ａが嵌合された状態で円板３２Ｂに圧縮コイルバネ３１の後端が突き当てられている。そして、調整用セット螺子２４を螺合操作することで、バネ押さえ部材３２がバネ収容部２３Ａ内を前後動し、圧縮コイルバネ３１の弾発力が調整される。
【００３１】
なお、ツール保持部材２６の外側面のうち抜け止め壁１９の内面と対向する位置には、Ｏリング溝２６Ｍが形成され、そこに装着されたＯリング３３が抜け止め壁１９の内面に密着している。
【００３２】
図５に示すように、ツール保持部材２６の軸心部には、軸心孔２９が貫通形成されている。軸心孔２９には、ツール保持部材２６の後端寄り位置に段差面２９Ｄを備え、その段差面２９Ｄより前側がシャフト挿入孔２９Ａをなし、後側がシャフト押出操作孔２９Ｂになっている。また、ツール保持部材２６の前端寄り位置には、螺子孔２６Ｎが形成されてシャフト挿入孔２９Ａに連通している。そして、バリ取りツール５２の基端部がシャフト挿入孔２９Ａに挿入されて段差面２９Ｄに突き当てられた状態でツール保持部材２６に抜け止め用のセット螺子３４を締め付けて、バリ取りツール５２の側面に備えた螺子当接平面６１Ａに面当接させることで、バリ取りツール５２がツール保持部材２６に固定されている。
【００３３】
さて、図２（Ａ）には、本実施形態のバリ取り装置１０のバリ取り対象である複合歯車９０の歯の形状が示されている。この複合歯車９０は平歯車を歯幅方向の中間部でリング溝９３によって第１歯車部９１と第２歯車部９２とに２分割された構造になっていて、第１歯車部９１の各歯９１Ｔにおけるリング溝９３側の側部と、第２歯車部９２の各歯９２Ｔにおけるリング溝９３と反対側の側部とにバリが発生し得る方法で製造されている。そして、第１歯車部９１におけるバリ取り対象位置の歯９１Ｔの側部形状と、第２歯車部９２におけるバリ取り対象位置の歯９２Ｔの側部形状とが異なっている。
【００３４】
そこで、図２（Ｂ）に示すように、第１歯車部９１用のバリ取りツール５１と、第２歯車部９２用の前述のバリ取りツール５２とが設けられている。また、これらバリ取りツール５１，５２は、同一構造の２つのバリ取り装置１０に分けて組み付けられている。そして、これら２つのバリ取り装置１０を図示しない移動手段によって移動して、バリ取り装置１０の各位置のバリを除去するようになっている。
【００３５】
以下、バリ取りツール５１，５２を区別する場合には、第１歯車部９１用のバリ取りツール５１を「第１のバリ取りツール５１」という一方、第２歯車部９２用のバリ取りツール５２を「第２のバリ取りツール５２」ということとする。
【００３６】
図７（Ａ）に示すように、第１のバリ取りツール５１は、丸棒状の母材からいわゆる削りだして製作され、全体が棒状をなし、その軸方向の中間部より基端側が丸棒状の支持固定部６１をなす一方、軸方向の中間部より先端側が帯板状の平板部６２になっている。そして、支持固定部６１の外周面一部に、前記した螺子当接平面６１Ａが形成されている。
【００３７】
平板部６２は、丸棒状の母材の中心軸を含む面を径方向で相反する方向に同じ量だけオフセットした１対の平坦面を裏表に備えている。そして、これら１対の平坦面が本発明に係る歯側部当接面６３，６３になっている。各歯側部当接面６３における第１のバリ取りツール５１の先端側位置には、先端側方突部６４がそれぞれ突出形成されている。また、これら表裏の先端側方突部６４，６４は、第１のバリ取りツール５１の中心線を含んだ基準面に対して面対称に配置されている。詳細には、図８（Ａ）に示すように、先端側方突部６４は、歯側部当接面６３のうち第１のバリ取りツール５１の軸方向における先端位置から段付き状に突出している。先端側方突部６４のうち第１のバリ取りツール５１の基端側を向いた基端向き段差面６４Ｂは、先端側方突部６４の突出方向の先端側に向かうに従って第１のバリ取りツール５１の基端側に迫り出すように傾斜している。
【００３８】
また、先端側方突部６４のうち突出方向の先端面である段差上位面６４Ａは、基端向き段差面６４Ｂとの交差角が略９０［ｄｅｇ］となるように歯側部当接面６３に対して傾斜している。即ち、先端側方突部６４の歯側部当接面６３からの突出量が、基端向き段差面６４Ｂから離れるに従って大きくなるように段差上位面６４Ａが傾斜している。
【００３９】
先端側方突部６４のうち基端向き段差面６４Ｂと段差上位面６４Ａとが交差したエッジ部はバリ取り刃６４Ｃになっている。そのバリ取り刃６４Ｃの歯先部分は、図９（Ａ）に示すように先端側方突部６４の軸方向から見たときに、歯側部当接面６３に対して傾斜すると共に、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように先端側方突部６４の突出方向から見たときに第１のバリ取りツール５１の軸方向に対して傾斜している。
【００４０】
図１０に示すように、第２のバリ取りツール５２は、第１のバリ取りツール５１と同様に全体が棒状をなし、基端側に支持固定部６１及び螺子当接平面６１Ａを備えている。また、第２のバリ取りツール５２の先端部は、先端部を除く全体より外形が大きなツールヘッド部７３になっている。そして、第２のバリ取りツール５２のうち軸方向の略中央位置からツールヘッド部７３の先端寄り位置に亘って平坦な歯側部当接面７０が形成されている。また、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、歯側部当接面７０のうち第２のバリ取りツール５２の先端位置からは先端側方突部７４が段付き状に突出している。この先端側方突部７４の基端向き段差面７４Ｂ及び段差上位面７４Ａは、共に第１のバリ取りツール５１と同様に傾斜している。さらに、先端側方突部７４のバリ取り刃７４Ｃは、図１２（Ａ）に示すように先端側方突部７４の軸方向から見たときに歯側部当接面７０に対して傾斜している。
【００４１】
なお、図１３に示すように、第２のバリ取りツール５２の側面には、歯側部当接面７０の横に平坦な第１補助平坦面７１が形成されると共に、ツールヘッド部７３には、第１補助平坦面７１の横に第２補助平坦面７２が形成されている。
【００４２】
本実施形態のバリ取り装置１０の構成に関する説明は以上である。次に、バリ取り装置１０の作用効果について説明する。このバリ取り装置１０にて複合歯車９０のバリを除去するには、まず、図９（Ｂ）に示すように、第１のバリ取りツール５１の先端部をリング溝９３に受容し、例えば歯側部当接面６３の側部をリング溝９３の奥部に当接させると共に、歯側部当接面６３の一部を歯９１Ｔの側面に当接させた状態で、歯９１Ｔの側面に歯側部当接面６３を宛がい、第１のバリ取りツール５１の先端側方突部６４を隣り合った歯９１Ｔ，９１Ｔの間に配置する。そして、複合歯車９０を回転させることで、第１歯車部９１の複数の歯９１Ｔを先端側方突部６４に、順次、押し付ける。これにより、先端側方突部６４のバリ取り刃６４Ｃにて歯９１Ｔの側部のバリを掻き取ることができる。
【００４３】
次いで、第１のバリ取りツール５１を備えたバリ取り装置１０を複合歯車９０から離間して、代わりに、図１に示すように、第２のバリ取りツール５２を備えたバリ取り装置１０を複合歯車９０の近傍に配置し、図１２（Ｂ）に示すように、第２のバリ取りツール５２の先端部を、第２歯車部９２のうちリング溝９３と反対側の側面に宛がい、第２のバリ取りツール５２の先端側方突部７４を隣り合った歯９２Ｔ，９２Ｔの間に配置する。詳細には、第２のバリ取りツール５２の第２補助平坦面７２を第２歯車部９２のうち歯９２Ｔから離れた位置の円筒側面９０Ｓに当接させると共に、歯側部当接面７０の一部を歯９２Ｔの側面に当接させた状態で、歯９２Ｔの側面に歯側部当接面７０を宛がい、第２のバリ取りツール５２の先端側方突部７４を隣り合った歯９２Ｔ，９２Ｔの間に配置する。そして、複合歯車９０を回転させることで、第２歯車部９２の複数の歯９２Ｔを先端側方突部７４に、順次、押し付ける。これにより、先端側方突部７４のバリ取り刃７４Ｃにて歯９２Ｔの側部のバリを掻き取ることができる。
【００４４】
ここで、上記した第１のバリ取りツール５１を代表例に挙げて、バリ取り動作を詳説すると以下の通りである。第１のバリ取りツール５１は、先端側方突部６４が歯９１Ｔを通過する度に、その先端側方突部６４が隣り合った歯９１Ｔ，９１Ｔの間から離脱するように傾動する。そして、圧縮コイルバネ３１の付勢力により、再度、先端側方突部６４が隣り合った歯９１Ｔ，９１Ｔの間に位置した状態に復帰し、次々に各歯９１Ｔの側部のバリを掻き取ることができる。従って、圧縮コイルバネ３１の付勢力による第１のバリ取りツール５１の復帰速度が対応可能な範囲で、複合歯車９０の回転速度を上げることができ、迅速にバリを除去することが可能になる。しかも、複合歯車９０を回転させて複数の歯９１Ｔを先端側方突部６４に、順次、押し付けるという１工程で、歯９１Ｔのバリを掻き取ることができるので、３工程を必要とした従来のものに比べて効率よくバリを除去することが可能になる。
【００４５】
また、本実施形態の第１のバリ取りツール５１では、平坦な歯側部当接面６３を歯９１Ｔの側部の略平坦面に宛がってバリ取り刃６４Ｃの位置を安定させることができる。また、先端側方突部６４の基端向き段差面６４Ｂが、第１のバリ取りツール５１の基端側に迫り出しているのでバリ取り刃６４Ｃの刃先がバリに引っ掛かり易くなり、バリ除去の確実性が高くなる。さらには、先端側方突部６４の段差上位面６４Ａを傾斜させることで、バリ取り刃６４Ｃの刃肉を厚くすることができ、耐久性を高めることができる。その上、バリ取り刃６４Ｃの刃先部分は、歯側部当接面６３に対して傾斜しているので、バリ取り刃６４Ｃの刃先部分のうちバリを切除する位置が複合歯車９０の回転に伴って徐々に移動していき、バリを除去する際の抵抗が抑えられ、スムーズにバリ取り処理を行うとができる。これら作用効果は、第２のバリ取りツール５２に関しても同様である。
【００４６】
また、第１のバリ取りツール５１では、図８（Ｂ）に示すように、先端側方突部６４の突出方向から見てバリ取り刃６４Ｃの刃先部分が第１のバリ取りツール５１の軸方向に対して傾斜しているので、インボリュート歯車のように、歯厚が歯先側に向かって小さくなった形状の歯９１Ｔの傾斜とバリ取り刃６４Ｃの刃先部分の傾斜とを合わせるようにしてバリを効率よく切除することができる。
【００４７】
なお、第１のバリ取りツール５１では、裏表に備えた１対の先端側方突部６４，６４を備えているので、必要に応じて第１のバリ取りツール５１を備えたバリ取り装置１０の位置を第２歯車部９２側にずらして、裏面側の先端側方突部６４で、第２歯車部９２の歯９２Ｔにおけるリング溝９３側のバリを除去することもできる。
【００４８】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４９】
（１）前記実施形態のバリ取り装置１０のバリ取り対象は、外歯の平歯車であったが、バリ取り対象の歯車は内歯であってもよいし、傘歯車であってもよい。また、スプライン加工された歯車やラックをバリ取り対象としてもよい。
【００５０】
（２）前記実施形態では、第１及び第２のバリ取りツール５１，５２は傾動機構１１に傾動に支持されていたが、バリ取りツール自体の弾性によってバリ取りツールの先端側を傾動可能としてもよい。
【００５１】
（３）前記実施形態では、第１のバリ取りツール５１の基端向き段差面６４Ｂは、歯側部当接面６３に対して基端側に迫り出していたが、基端向き段差面を歯側部当接面と直交させてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０    バリ取り装置
１３    支持ベース
１９    抜け止め壁
２０    傾動支持孔部
２０Ｓ  内側面
２６    ツール保持部材
２７    傾動盤
２７Ｓ  外側面
３１    圧縮コイルバネ
５１，５２    バリ取りツール
６３，７０    歯側部当接面
６４，７４    先端側方突部
６４Ｂ，７４Ｂ    基端向き段差面
６４Ｃ，７４Ｃ  バリ取り刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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