(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジを装着するシリンジ装着部と、装着されたシリンジのシリンジ押子に当接されるスライダ組立体と、を備え、該スライダ組立体により該シリンジ押子を押圧することで、シリンジ内に収容された薬液を送り出すシリンジポンプであって、
前記スライダ組立体と前記シリンジ装着部の一部とを覆う閉位置と、該スライダ組立体と該シリンジ装着部が露出し、前記シリンジを着脱可能とする開位置との間を回動するドア部と、
前記シリンジの断面方向に回動することで、前記シリンジ装着部において前記シリンジを支持する支持台との間で該シリンジを挟持するクランプと、
前記スライダ組立体に配され、前記シリンジ押子を挟持するフックの開閉状態に応じて突出する突出部と、を備え、
前記ドア部の内表面には、前記クランプの断面方向への回動度と前記突出部の突出度とに応じて、前記クランプと前記突出部の両方に当接可能であり、該クランプと該突出部の両方に当接した場合に前記ドア部の閉位置方向への回動を妨げる衝止部が配されていることを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記衝止部は、所定の角度により互いに連結された第１のアーム部と第２のアーム部とを備え、該第１のアーム部と該第２のアーム部との連結部分を支点として、前記ドア部の内表面に回動可能に配されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記ドア部が前記閉位置近傍まで回動した場合に、前記突出部の突出度に応じて、前記第１のアーム部が前記突出部に当接するように構成され、前記クランプの断面方向への回動度に応じて、前記第２のアーム部が前記クランプに当接するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記閉位置において前記ドア部の回動を係止する係止部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記ドア部は、前記閉位置において前記係止部によって係止されなかった場合に、自重により、開方向に回動するように軸支されていることを特徴とする請求項４に記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記突出部は、前記フックの開度が小さい場合に突出度が大きく、前記フックの開度が大きい場合に突出度が小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
患者への栄養補給や輸血、化学療法剤・麻酔剤などの薬液の注入に際して、従来より、シリンジポンプが利用されている。シリンジポンプは、薬液が収容されたシリンジを支持台に装着し、スライダ組立体をシリンダ押子に接続させることでシリンジのセットを完了した後、動作開始ボタンを押下し、スライダ組立体によってシリンジ押子を押圧させることで、シリンジ内の薬液を送り出す装置である。当該シリンジポンプによれば、長時間にわたって高い精度で流量制御を行うことができる。
【０００３】
このようなシリンジポンプでは、通常、セットされたシリンジが外部から視認できるように構成されており（つまりシリンジが露出した構成を有しており）、各種設定や動作指示を行ったり設定内容や動作状態を表示したりするための操作パネルは、支持台並びにスライダ組立体に並列して配置されている。
【０００４】
このため、従来のシリンジポンプでは、装置全体の大きさに対して、操作パネルの大きさが制限されることとなり、結果として、操作パネルを構成する液晶表示部や、各種操作スイッチ等の大きさも小さくせざるを得なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような背景のもとで、本願出願人は、シリンジポンプ全体の大きさを変更することなく、操作パネルを大きくすべく、支持台の一部及びスライダ組立体の領域にまで延設した開閉可能な操作パネルについて検討している。操作パネルを、支持台の一部及びスライダ組立体の領域まで延設した構成とすることで、従来のシリンジポンプの操作パネルに対して、より大きな操作パネルを実現できるからである。
【０００７】
しかしながら、このような構成とした場合、操作パネルが閉位置にある状態では、セットされたシリンジを外部から視認できず、操作者は、シリンジが支持台に正しく装着されているか、あるいは、シリンジ押子にスライダ組立体が正しく接続されているかを確認することができない。この結果、シリンジが支持台に正しく装着されないまま、あるいは、シリンジ押子にスライダ組立体が正しく接続されないまま送液動作を開始させてしまうといった事態が生じえる（つまり、操作者がシリンジのセットミスに気付かないまま、送液動作を開始させてしまうといった事態が生じえる）。
【０００８】
このため、支持台やスライダ組立体等を覆うように操作パネルが延設され、セットされたシリンジが外部から視認困難なシリンジポンプにおいては、操作者によるシリンジのセットミスをカバーするフールプルーフ機能を備えていることが望ましい。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、セットされたシリンジが外部から視認困難なシリンジポンプにおいて、シリンジのセットミスに対するフールプルーフ機能を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。即ち、
シリンジを装着するシリンジ装着部と、装着されたシリンジのシリンジ押子に当接されるスライダ組立体と、を備え、該スライダ組立体により該シリンジ押子を押圧することで、シリンジ内に収容された薬液を送り出すシリンジポンプであって、
前記スライダ組立体と前記シリンジ装着部の一部とを覆う閉位置と、該スライダ組立体と該シリンジ装着部が露出し、前記シリンジを着脱可能とする開位置との間を回動するドア部と、
前記シリンジの断面方向に回動することで、前記シリンジ装着部において前記シリンジを支持する支持台との間で該シリンジを挟持するクランプと、
前記スライダ組立体に配され、前記シリンジ押子を挟持するフックの開閉状態に応じて突出する突出部と、を備え、
前記ドア部の内表面には、前記クランプの断面方向への回動度と前記突出部の突出度とに応じて、前記クランプと前記突出部の両方に当接可能であり、該クランプと該突出部の両方に当接した場合に前記ドア部の閉位置方向への回動を妨げる衝止部が配されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、セットされたシリンジが外部から視認困難なシリンジポンプにおいて、シリンジのセットミスに対するフールプルーフ機能を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの外観構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの外観構成を示す図である。
【図３】シリンジポンプにシリンジが正しくセットされた状態を示す図である。
【図４】シリンジポンプにシリンジが正しくセットされていない状態を示す図である。
【図５】シリンジポンプにシリンジが正しくセットされていない状態を示す図である。
【図６】シリンジポンプにシリンジがセットされていない状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
１．シリンジポンプの外観構成（ドア部開状態）
図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００の外観構成を示す図であり、ドア部１４０が開かれ、シリンジＳがセットされる前の状態を示した図である。
【００１５】
図１に示すように、シリンジポンプ１００は、シリンジＳの本体部ＳＢを挟持しつつフランジ部ＳＦを嵌合させることで、シリンジＳをシリンジポンプ１００に装着するシリンジ装着部１１０と、シリンジ押子ＳＰを矢印１５０方向（押圧方向）に押圧するために、不図示のスライダ送り機構と連結されたスライダ組立体１２０と、シリンジポンプ１００全体を制御するための制御機能が内蔵された制御部１３０とを備える。
【００１６】
シリンジ装着部１１０は、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を下側から支持する支持台１１１と、該支持台１１１との間で、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を挟持するクランプ１１３とを備えている。なお、クランプ１１３は制御部１３０のハウジングに矢印１１４方向（シリンジＳの断面方向）に回動可能に取り付けられている。
【００１７】
更に、シリンジ装着部１１０は、フランジ部ＳＦが嵌合されるフランジ溝１１２を備える。これにより、シリンジポンプ１００に装着されたシリンジＳのＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の位置が規定されることとなる。
【００１８】
なお、シリンジ装着部１１０は、シリンジＳの容量（５ｍＬ、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ、１００ｍＬ）ごとに最適なものを選択することができるように、あるいは、シリンジＳの容量（５ｍＬ、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ、１００ｍＬ）を２〜３種類に区分し、それぞれの区分ごとに最適なものを選択することができるように、本体部ＳＢに対して、着脱可能に構成してもよい。
【００１９】
スライダ組立体１２０は、矢印１５０方向にスライド可能に構成された当接部１２１を備える。当接部１２１は、インナークラッチシャフトが内挿されたパイプシャフト１２４を介してスライダ送り機構に連結されており、当該スライダ送り機構が動作することにより、矢印１５０方向にスライドする。
【００２０】
当接部１２１は、更に、不図示のクラッチレバーを有しており、当該クラッチレバーが押圧されることにより、左右フック１２２が開方向に動作するとともに、インナークラッチシャフトが回動し、スライダ送り機構を構成する送りねじと該送りねじに歯合するハーフナットとの歯合状態が解除される。なお、左右フック１２２は閉方向に付勢されており、クラッチレバーに対する押圧力が解除されると、閉方向に戻ることとなる。
【００２１】
このため、看護師等のユーザが、シリンジ装着部１１０にシリンジＳを装着した後、クラッチレバーを押圧したまま（つまり、左右フック１２２を開いた状態で）当接部１２１をシリンジ押子ＳＰに当接させ、その後、クラッチレバーから手を放すと、左右フック１２２がシリンジ押子ＳＰを挟持し、スライダ組立体１２０は、シリンジ押子ＳＰに接続されることとなる。
【００２２】
ここで、スライダ組立体１２０には、シリンジ押子ＳＰに正しく接続できなかった場合に（つまり、左右フック１２２が正しくシリンジ押子ＳＰを挟持できなかった場合に）、開閉状態に応じて突出する突出部１２３が設けられている。
【００２３】
ドア部１４０は、制御部１３０の下部ハウジングにおいて軸支部（ヒンジ）１４１により軸支されており、矢印１４３方向に開閉可能となっている。ドア部１４０が閉位置まで回動した場合に、当該閉位置が維持されるよう、制御部１３０の上部ハウジングには、係止部（例えば、マグネット等）１３１が設けられている。
【００２４】
なお、このようにドア部１４０を制御部１３０の下部ハウジングにおいて軸支する構成とすることで、ドア部１４０は、閉位置まで回動しなかった場合に、ドア部１４０の自重によって開位置方向に回動することとなる。つまり、ドア部１４０が係止部１３１によって係止されず、正しく閉じられなかった場合には、ドア部１４０は開状態となるため、操作者は、ドア部１４０が正しく閉じられていないことを容易に認識することができる。
【００２５】
ドア部１４０の内表面には、シリンジＳが正しくセットされていない場合に、ドア部１４０が閉位置まで回動することを妨げるためのフールプルーフ機能を構成する衝止部１４２が配されている。衝止部１４２は、第１のアーム部１４２Ａと第２のアーム部１４２Ｂとが所定の角度をもって連結されており、当該連結部分を支点（１４２Ｃ）として、ドア部１４０の内表面の凹部１４４の側壁に回動可能に軸支されている。なお、フールプルーフ機能の詳細は後述する。
【００２６】
２．シリンジポンプの外観構成（ドア部閉状態)
図２は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００の外観構成を示す図であり、図２（Ａ）は、シリンジＳがセットされることなくドア部１４０が閉じられた様子を、図２（Ｂ）は、シリンジＳがセットされたうえでドア部１４０が閉じられた様子を示す図である。
【００２７】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ドア部１４０の外表面には、操作パネル１４５が設けられており、各種設定や動作指示を受け付けたり、設定内容や動作状態を表示するための機器（操作機能及び表示機能）が配列されている。なお、図２（Ａ）、（Ｂ）の例では、操作パネル１４５の中央位置に、液晶表示部１４６のみが設けられた様子を示しているが、タッチパネル式としたり、その他の操作ボタンや表示ランプ等が配されていてもよい。
【００２８】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ドア部１４０は、シリンジ装着部１１０の一部及びスライダ組立体１２０の領域まで延設された構成となっているため、従来のシリンジポンプのように、支持台及びスライダ組立体に隣接して配置されることで、装着されたシリンジが外部から視認できる露出された構成と比較して、シリンジポンプ全体の大きさを変えることなく、操作パネル１４５の大きさを大きくすることが可能となる。
【００２９】
なお、図２（Ｂ）に示すように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００の場合、シリンジＳがセットされ、ドア部１４０が閉じられた状態では、操作者は、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着されているか、あるいは、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されているかを確認することができない。
【００３０】
このため、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、上述したように、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着されていない場合、及び、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されていない場合に、ドア部１４０が閉位置まで回動することを妨げるためのフールプルーフ機能が設けられている。以下、フールプルーフ機能の詳細について説明する。
【００３１】
３．シリンジポンプのフールプルーフ機能の説明
図３〜図６は、シリンジポンプ１００のフールプルーフ機能を説明するための図である。以下、図３〜図６を参照しながら、シリンジポンプ１００のフールプルーフ機能について説明する。
【００３２】
３．１  シリンジＳがシリンジ装着部に正しく装着され、かつ、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体が正しく接続されている場合
図３は、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着され、かつ、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されている様子を示す図であり、図３（Ａ）は、シリンジ装着部１１０及びスライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２００方向から見た場合の図であり、図３（Ｂ）は、シリンジ装着部１１０及びスライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２１０方向から見た場合の図である。
【００３３】
図３（Ｂ）に示すように、クランプ１１３は制御部１３０のハウジングにおいてシリンジＳの断面方向に回動可能に取り付けられており、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に装着された状態では、図３（Ａ）に示すように、フランジ部ＳＦに嵌合する位置まで回動する。
【００３４】
一方、スライダ組立体１２０に配された左右フック１２２がシリンジ押子ＳＰを挟持し、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されている状態では、図３（Ａ）に示すように、突出部１２３が低位置にある。
【００３５】
このように、クランプ１１３がフランジ部ＳＦに嵌合する位置まで回動し、かつ、突出部１２３が低位置にある場合、ドア部１４０が閉位置まで回動した状態では、衝止部１４２は、第１のアーム部１４２Ａが突出部１２３に当接していないか、あるいは第２のアーム部１４２Ｂがクランプ１１３に当接していない状態となる。つまり、ドア部１４０が閉位置まで回動した場合であっても、衝止部１４２は回動可能な状態となっている。
【００３６】
このような状態では、ドア部１４０は係止部１３１によって係止され、閉位置を維持することができる。
【００３７】
３．２  シリンジＳがシリンジ装着部に正しく装着されているが、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体が正しく接続されていない場合
図４は、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着されているが、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されていない様子を示す図である。図４（Ａ）は、シリンジ装着部１１０及びスライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２００方向から見た場合の図であり、図４（Ｂ）は、スライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２２０方向から見た場合の図である。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、スライダ組立体１２０に配された左右フック１２２がシリンジ押子ＳＰを挟持しておらず、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されていない状態では、図４（Ｂ）に示すように、左右フック１２２が互いに接触する位置まで回動することとなる。
【００３９】
ここで、左右フック１２２がシリンジ押子ＳＰを挟持せず、互いに接触する位置まで回動した場合、スライダ組立体１２０に設けられた突出部１２３は高位置まで突出するよう構成されているものとする。
【００４０】
一方、図４（Ａ）に示すように、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着された状態では、クランプ１１３はフランジ部ＳＦに嵌合する位置まで回動している。
【００４１】
このように、クランプ１１３がフランジ部ＳＦに嵌合する位置まで回動し、かつ、突出部１２３が高位置にある場合において、ドア部１４０が閉位置近傍まで回動されると、衝止部１４２の第１のアーム部１４２Ａは突出部１２３に当接し、紙面左回りに回動することとなる。
【００４２】
その結果、衝止部１４２の第２のアーム部１４２Ｂは、クランプ１１３に当接し、衝止部１４２はそれ以上回動することができない状態となる。つまり、衝止部１４２が突出部１２３とクランプ１１３とにそれぞれ当接した状態となり、ドア部１４０の閉位置方向への回動を妨げるため、ドア部１４０は閉位置まで回動することができない。
【００４３】
このように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されていない場合、ドア部１４０を閉位置まで回動させることができず、ドア部１４０が開状態となる。この結果、操作者は、ドア部１４０が閉状態とならないことをもって、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されていないことを認識することができる。
【００４４】
３．３  シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体が正しく接続されているが、シリンジＳがシリンジ装着部に正しく装着されていない場合
図５は、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されているが、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着されていない様子を示す図である。図５（Ａ）は、シリンジ装着部１１０及びスライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２００方向から見た場合の図であり、図５（Ｂ）は、スライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２２０方向から見た場合の図である。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように、シリンジＳのフランジ部ＳＦがフランジ溝１１２に正しく嵌合されていない場合、クランプ１１３は、フランジ部ＳＦに嵌合する位置まで回動せず、シリンジＳはシリンジ装着部１１０に正しく装着されない。
【００４６】
一方、スライダ組立体１２０に配された左右フック１２２がシリンジ押子ＳＰを挟持し、シリンジ押子ＳＰにスライダ組立体１２０が正しく接続されている状態では、図５（Ｂ）に示すように、突出部１２３は低位置にある。
【００４７】
このように、クランプ１１３がフランジ部ＳＦに嵌合する位置まで回動せず、かつ、突出部１２３が低位置にある場合において、ドア部１４０が閉位置近傍まで回動されると、衝止部１４２の第２のアーム部１４２Ｂはクランプ１１３に当接し、紙面右回りに回動することとなる。
【００４８】
その結果、衝止部１４２の第１のアーム部１４２Ａは、突出部１２３に当接し、衝止部１４２はそれ以上回動することができない状態となる。つまり、衝止部１４２がクランプ１１３と突出部１２３とにそれぞれ当接した状態となり、ドア部１４０の閉位置方向への回動が妨げられるため、ドア部１４０は閉位置まで回動することができない。
【００４９】
このように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着されていない場合、ドア部１４０を閉位置まで回動させることができず、ドア部１４０が開状態となる。この結果、操作者は、ドア部１４０が閉状態とならないことをもって、シリンジ装着部１１０にシリンジＳが正しく装着されていないことを認識することができる。
【００５０】
３．４  シリンジＳがセットされていない場合
図６は、シリンジＳがセットされていない状態で、ドア部１４０を閉じた様子を示す図である。図６（Ａ）は、シリンジ装着部１１０及びスライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２００方向から見た場合の図であり、図６（Ｂ）は、スライダ組立体１２０を、図２（Ｂ）の矢印２２０方向から見た場合の図である。
【００５１】
図６（Ａ）に示すように、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に装着されていない状態では、クランプ１１３は、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着されていたならばフランジ部ＳＦに嵌合したであろう位置よりも更に回動する。
【００５２】
一方、スライダ組立体１２０に配された左右フック１２２がシリンジ押子ＳＰを挟持していない状態では、図６（Ｂ）に示すように、突出部１２３は高位置に突出することとなる。
【００５３】
このように、クランプ１１３がフランジ部ＳＦに嵌合する位置よりも更に回動し、かつ、突出部１２３が高位置にある場合において、ドア部１４０が閉位置近傍まで回動されると、衝止部１４２の第１のアーム部１４２Ａが突出部１２３に当接し、紙面左回りに回動することとなる。
【００５４】
ここで、クランプ１１３は、フランジ部ＳＦに嵌合する位置よりも更に回動しているため、衝止部１４２の第２のアーム部１４２Ｂはクランプ１１３に当接することがなく、更に回動を続ける。このため、ドア部１４０の閉位置方向への回動が妨げられることはなく、ドア部１４０は、やがて閉位置まで回動する。閉位置に回動したドア部１４０は、係止部１３１によって係止され、閉位置を維持することができる。
【００５５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、シリンジ装着部１１０の一部及びスライダ組立体１２０の領域まで延設された構成を有するドア部１４０を配し、当該ドア部１４０に操作パネル１４５を設ける構成とした。この結果、従来のシリンジポンプと比べ、全体の大きさを変えることなく、操作パネル１４５を大きくすることが可能となった。
【００５６】
また、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、ドア部１４０の内表面に衝止部１４２を配し、スライダ組立体１２０に突出部１２３を配するとともに、クランプ１１３を、シリンジＳの断面方向に回動する構成とした。更に、スライダ組立体１２０に配された左右フック１２２がシリンジ押子ＳＰを挟持していない場合に、突出部１２３が低位置から高位置へと突出する構成とした。
【００５７】
これにより、シリンジＳがシリンジ装着部１１０に正しく装着されていない場合、あるいは、スライダ組立体１２０がシリンジ押子ＳＰに正しく接続されていない場合（つまり、シリンジＳが正しくセットされていない場合）、クランプ１１３の回動度及び突出部１２３の突出度に応じて、衝止部１４２をクランプ１１３及び突出部１２３の両方に当接可能となり、ドア部１４０の閉位置方向への回動を妨げることが可能となった。この結果、操作者は、ドア部１４０が閉位置まで回動しないことをもって、シリンジＳが正しくセットされていないことを認識することが可能となった。
【００５８】
更に、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、ドア部１４０を、制御部１３０の下部ハウジングにおいて軸支させる構成とした。これにより、ドア部が閉位置まで回動しなかった場合、ドア部１４０は全開状態となり、操作者は、ドア部１４０が正しく閉じられていないことを（つまり、シリンジＳが正しくセットされていないことを）容易に認識することができるようになった。
【００５９】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、当接部１２１に設けられた突出部１２３が低位置と高位置との間を動作するものとして説明したが本発明はこれに限定されず、例えば、シリンジＳの径に応じて（あるいは左右フックの開度に応じて）、高さ位置を切り替えるように構成してもよい。具体的には、シリンジＳの径が小さい場合には、より高位置まで突出するように構成し、シリンジＳの径が大きい場合には、中位置（高位置と低位置との間の位置）まで突出するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１００：シリンジポンプ、１１０：シリンジ装着部、１１１：支持台、１１２：フランジ溝、１１３：クランプ、１２０：スライダ組立体、１２１：当接部、１２２：左右フック、１２３：突出部、１２４：パイプシャフト、１３０：制御部、１３１：係止部、１４０：ドア部、１４１：軸支部、１４２：衝止部、１４２Ａ：第１のアーム部、１４２Ｂ：第２のアーム部、１４２Ｃ：支点、１４４：凹部、１４５：操作パネル、１４６：液晶表示部
【図１】
0005524739.tif 000002
【図２】
0005524739.tif 000003
【図３】
0005524739.tif 000004
【図４】
0005524739.tif 000005
【図５】
0005524739.tif 000006
【図６】
0005524739.tif 000007