(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（５４）と、
回転部（３６）と、
前記アクチュエータ（５４）を前記回転部（３６）の区画（６２）から分離させると共に前記アクチュエータ（５４）による回転を前記回転部（３６）に結合させる軸受け／シール（５６）と、
を含むカテーテル（２０）。
【請求項２】
前記回転部（３６）はセンサ（３６）であり、
前記前記回転部（３６）の区画（６２）がセンサ区画（６２）である、請求項１に記載のカテーテル（２０）。
【請求項３】
前記アクチュエータ（５４）を配置するアクチュエータ・スリーブ（６０）及び、前記センサ区画（６２）を画定する支持部材をさらに含み、
前記軸受け／シール（５６）が、前記センサ（３６）に回転力を送るための駆動ピン（７８）を含み、
前記アクチュエータ・スリーブ（６０）が開口（７０）を含み、前記駆動ピン（７８）が前記開口を通って前記センサ区画（６２）まで通過する、請求項２に記載のカテーテル（２０）。
【請求項４】
関心対象のデータを取得するために少なくとも１つのパワー導体（３２）と１つのデータ導体（３４）を含むカテーテル（２０）であって、
アクチュエータ・スリーブ（６０）及び、センサ区画（６２）を画定する支持部材と、
前記アクチュエータ・スリーブ（６０）内に配置させると共に前記パワー導体（３２）に結合させたアクチュエータ（５４）と、
前記センサ区画（６２）内に配置させると共に前記データ導体（３４）に結合させたセンサ（３６）と、
前記支持部材（５２）内に据付けられると共に前記アクチュエータ（５４）による回転を前記センサ（３６）に結合させる軸受け／シール（５６）と、
を含むカテーテル（２０）。
【請求項５】
関心対象内に挿入するためのカテーテル（２０）であって、
遠位端及び近位端を有する細長い体部（２４）と、
前記近位端に結合させたハンドル（２２）と、
前記細長い体部（２４）内に配置させると共に前記ハンドル（２２）に結合させたデータ導体（３４）と、
前記細長い体部（２４）内に配置させると共に前記ハンドル（２２）に結合させたパワー導体（３２）と、
前記細長い体部（２４）の遠位端の位置に配置させたカテーテル先端（２６）であって、
アクチュエータ・スリーブ（６０）及び、センサ区画（６２）を画定する支持部材（５２）と、
前記アクチュエータ・スリーブ（６０）内に配置させると共に前記パワー導体（３２）に結合させたアクチュエータ（５４）と、
前記センサ区画（６２）内に配置させると共に前記データ導体（３４）に結合させたセンサ（３６）と、
前記支持部材（５２）内に据付けられると共に前記アクチュエータ（５４）による回転を前記センサ（３６）に結合させる軸受け／シール（５６）と、
を備えるカテーテル先端（２６）と、
を備えるカテーテル（２０）。
【請求項６】
前記アクチュエータ・スリーブ（６０）が前記アクチュエータ（５４）を保護するためのリブ（６８）を含む請求項３乃至５のいずれかに記載のカテーテル（２０）。
【請求項７】
前記センサ（３６）が体部（４４）とトランスジューサ・アレイ（４２）を含むトランスジューサであり、該体部は、センサ（３６）に回転力を送るために軸受け／シール（５６）の駆動ピン（７８）と結合するように構成されたフィーチャを画定すると共に、前記センサ区画（６２）が結合媒質で満たされる、請求項３乃至５のいずれかに記載のカテーテル（２０）。
【請求項８】
前記支持部材（５２）が金属、複合材料、プラスチック、ゴム、あるいはこれらの材料を組み合わせたものから製作される、請求項３乃至７のいずれかに記載のカテーテル（２０）。
【請求項９】
前記アクチュエータ（５４）は電気モータを備えている、請求項３乃至８のいずれかに記載のカテーテル（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的にはカテーテルの分野に関し、また具体的には回転可能なセンサを含んだカテーテル先端に関する。
【背景技術】
【０００２】
カテーテルは、ガイド及び診断手技（例えば、医学的手技）において使用されることがよく知られている。カテーテルは、ステント、フィルタ、移植可能な別の医用デバイスなどの様々なツールを移送するために使用することができる。カテーテル先端は、カテーテルのうちの、生物学的組織（例えば、心臓）などの関心対象の内部において手技を実行するための機能性デバイス（複数のこともある）を収容することが典型的であるような部分である。幾つかの状況では、所望の機能を実行するためにカテーテル先端を回転させなければならない。関心対象内部におけるこうした回転は、カテーテル先端に対してあるいは関心対象に対して危険なものとなる可能性がある。
【特許文献１】米国特許第６８９５１０６号
【特許文献２】米国特許第６９４４２６５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、関心対象内部でデータを送信及び受信するためにカテーテル先端内部で回転させることが可能であるようなセンサを移送するカテーテル先端に対する必要性が存在する。さらに、関心対象内部でデータを送信及び受信するための回転式センサを提供するカテーテル先端を含んだカテーテルに対する必要性が存在する。さらに、カテーテルまたはカテーテル先端自体を回転させることを要することなく関心対象内部からデータを取得するための方法に対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態は、関心対象のデータを取得するために少なくとも１つのパワー導体と１つのデータ導体を含むカテーテルに結合するように構成されたカテーテル先端に関する。本カテーテル先端は、アクチュエータ・スリーブ、センサ区画（センサ・コンパートメント）及びシールポケットを画定する支持部材を備える。アクチュエータは、アクチュエータ・スリーブ内に配置させると共にパワー導体に結合させている。センサは、センサ区画内に配置させると共にデータ導体に結合させている。軸受け／シールは、支持部材内に据付けられると共にアクチュエータ及びセンサに結合させている。カバーは、支持部材に結合させると共にセンサを関心対象に曝露させている透明なウィンドウを画定しており、カテーテル先端はシールポケット内でカテーテルに結合されている。
【０００５】
本発明の別の実施形態は、関心対象内に挿入するためのカテーテルに関する。本カテーテルは、遠位端及び近位端を有する細長い体部と、近位端に結合させたハンドルと、細長い体部内に配置させると共にハンドルに結合させたデータ導体と、細長い体部の遠位端の位置に配置させたカテーテル先端と、を備える。このカテーテル先端は、アクチュエータ・スリーブ、センサ区画及びシールポケットを画定する支持部材を備える。アクチュエータは、アクチュエータ・スリーブ内に配置させると共にパワー導体に結合させている。センサは、センサ区画内に配置させると共にデータ導体に結合させている。軸受け／シールは、支持部材内に据付けられると共にアクチュエータ及びセンサに結合させている。カバーは、支持部材に結合されると共にセンサを関心対象に対して曝露させている透明なウィンドウを画定しており、カテーテル先端は細長い体部に結合されている。
【０００６】
本発明の別の実施形態は、関心対象の内部からデータを取得する方法に関する。本方法は、時計回り方向と逆時計回り方向の少なくとも一方で０度と１８０度の間の所定の度数だけカテーテルのセンサを回転させる工程を含む。このカテーテルは、カテーテル先端に結合させたパワー導体及びデータ導体を含む。このカテーテル先端は、アクチュエータに結合されかつデータ導体に結合されたセンサを含んでおり、該アクチュエータはパワー導体に結合されている。関心対象内部の目標箇所においてこのセンサを用いてデータが検出される。このデータは後続の処理のためにデータ導体を介して送信される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、関心対象からデータを取得するように構成させたカテーテル２０の一例を表している。一例示的実施形態では、その関心対象は心臓とすることがあり、この際にカテーテル２０は心臓の内部からデータを取り出すために使用される心臓内カテーテルとなる。カテーテル２０は一般に、ハンドル２２、シャフト２４及びカテーテル先端２６を含む。ハンドル２２は、ユーザによるカテーテル２０の把持及び制御を可能にする。ハンドル２２は、ハンドル体部２８及び制御手段３０を含む。ハンドル体部２８は、ハンドル２２のうちユーザが実際に掴む部分である。一実施形態では、ハンドル体部２８はユーザの手になじむように人間工学的に構成させることがある。別の実施形態では、ハンドル体部２８は、直角プリズムや楕円体形状などユーザによる把持を容易にする別の任意の形態をとることがある。
【０００８】
制御手段３０は、カテーテル先端２６と連絡するためのインタフェースの役割をするように意図している。ユーザは、カテーテル先端２６が実行する機能内容を決定するため、あるいはカテーテル先端２６を延伸または後退させるために制御手段３０と対話することがある。一例示的実施形態では、制御手段３０は、ユーザがカテーテル２０を把持しているのと同じ側の手の拇指で操作されることがある。別の実施形態では、制御手段３０はユーザの空いている手によって操作されることがある。別の実施形態では、制御手段３０から離れた箇所に対してロボット工学的な操作がなされることがある。
【０００９】
シャフト２４は、ハンドル２２をカテーテル先端２６に結合させると共に、少なくとも１つのパワー導体３２及び１つのデータ導体３４を収容するように構成されている。幾つかの実施形態ではさらに、シャフト２４内に追加的なワイヤ（例えば、カテーテル先端２６をガイドするためのステアリング用ワイヤやカテーテル先端２６の取り出しのための安全ワイヤ）が収容されることもある。パワー導体３２はカテーテル先端２６に電気的パワーを提供する電気的ワイヤまたはバスである。データ導体３４は、カテーテル先端２６に電気情報信号を提供しかつカテーテル先端２６から電気情報信号を受け取っている電気的ワイヤまたはバスである。例示的な一実施形態では、シャフト２４は複数のパワー導体及び／またはデータ導体を収容することがある。別の例示的実施形態では、データ導体３４はディジタル信号情報を送信及び受信することがある。さらに別の実施形態では、データ導体３４はアナログ信号情報を送信及び受信することがある。
【００１０】
カテーテル先端２６は、カテーテル２０のうちの、関心対象から実際のデータ取り出しを実行するように構成されたオーバーモールド部分である。カテーテル先端２６はセンサ３６及びウィンドウ３８を含む。センサ３６は様々な状態、要因または属性を検知することによってデータ取り出しを実行する。センサ３６は、トランスジューサまたは探触子（ただし、これらに限らない）を含め、データの送信及び受信が可能な任意のタイプのセンサとすることがある。一実施形態では、センサ３６は、超音波イメージングを容易にさせる方式で音波を送出及び検知するように構成されることがある。別の実施形態では、センサ３６は、サーマル・イメージングを容易にさせるように赤外光波を検出することがある。さらに別の実施形態では、センサ３６はＸ線イメージングを容易にさせるように放射線を送出及び検知することや、電気的活動を検知することがある。カテーテル先端２６は任意のサイズとすることがあるが、例示的な一実施形態では、カテーテル先端２６は直径が概ね３ミリメートルである。
【００１１】
ウィンドウ３８は、カテーテル先端２６のうちの、１つまたは複数の波長をもつ光波（例えば、可視光、赤外線、及びＸ線光波）及び／または音波が、曝露させたセンサ３６の内部を通過することあるいは該センサから出ることを可能にさせる透明部分である。本明細書の目的においては、透明なウィンドウ（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ  ｗｉｎｄｏｗ）とは、ウィンドウ３８がウィンドウ３８を通過して送られまた受け取られる任意のタイプのエネルギー（例えば、音や光など）に対して不透過性（ｏｐａｑｕｅ）でないことを意味している。ウィンドウ３８は、カテーテル先端２６の１８０度部分の周りに拡がるように構成されている。幾つかの例示的実施形態では、ウィンドウ３８は、カテーテル先端２６の１８０度部分を超えた拡がりとすることや、これ未満の拡がりとすることがある。
【００１２】
図２は、センサアセンブリ４０の例示的な一実施形態を詳細に表している。センサアセンブリ４０は、センサアレイ４２、センサ体部４４、芯出し／機械的支持体４６、及びオーバーモールド付きシール４８を含む。センサアレイは、センサアセンブリのうちの、上で提示したような利用可能な任意のデータタイプ（例えば、超音波）の１つまたは幾つかを用いて関心対象からデータを取り出すための露出したリードからなる部分である。センサアレイ４２のリードはセンサ体部４４に結合させ、またセンサ体部４４を通過してデータ導体３４に戻している。センサ体部４４はセンサアレイに対するマウントの役割をすると共にノッチ５０を画定している。センサ体部４４は、互いに結合させた１つまたは複数の部品または部分から構成されることがある。ノッチ５０はアクチュエータと結合しており（これについては以下でより詳細に記載することにする）、これにより広範囲のデータ取り出しができるようにセンサ体部（またしたがって、センサアレイ）を回転させることができる。この回転は、センサ体部４４及びセンサアレイ４２の一貫した芯出し回転を維持するように構成させた芯出し／機械的支持体によって容易とさせている。この一貫した回転によって、センサ体部４４及びセンサアレイ４２がカテーテル先端２６のその他の部分と接触する恐れが低下し、したがってセンサアセンブリ４０の寿命が長くなる。オーバーモールド付きシール４８は、データ導体３４を一緒に保持すると共にセンサアセンブリ４０を以下で詳細に示すような支持構造内部にシールする役割をするオーバーモールド・セクションである。
【００１３】
図３は、カテーテル先端２６の分解図を表している。カテーテル先端２６は一般に、センサアセンブリ４０（上で記載したものなど）、支持部材５２、アクチュエータ５４、軸受け／シール５６、及びカバー５８を含む。支持部材５２は、カテーテル先端２６内部にアクチュエータ５４及びセンサアセンブリ４０を確保するように機能する。支持部材５２は、アクチュエータ・スリーブ６０、センサ区画６２、シールポケット６４、及びアクチュエータ・ハーネスチャンネル６６を画定する。例示的な一実施形態では、支持部材５２は２．８ミリメートルの外径を有する。別の実施形態では、支持部材５２は熱可塑性材料から製作されることがある。別の実施形態では、支持部材５２は金属、複合材料、プラスチック、ゴム、あるいはこれらの材料を組み合わせたものなど別の材料から製作されることがある。
【００１４】
アクチュエータ・スリーブ６０は、アクチュエータ５４を支持部材５２の内部に収容している。アクチュエータ・スリーブ６０は、丈夫な構造を増進させるように意図した１つまたは複数の補強リブ６８と、軸受け／シール５６がアクチュエータ・スリーブ６０からセンサ区画６２まで通過できるようにするための開口７０と、を画定することがある。補強リブ間に開口を備えるようにアクチュエータ・スリーブ６０を図示しているが、別の実施形態では、アクチュエータ・スリーブは、外側部分上に画定した補強リブを備えた１つの連続した材料片とすることがある。別の実施形態では、そのアクチュエータ・スリーブは補強リブを使用せずにアクチュエータを確保することがある。軸受け／シール開口７０を丸い開口であるように図示しているが、別の実施形態では、軸受け／シールは、軸受け／シール５６がアクチュエータ・スリーブ６０からセンサ区画６２まで通過できるようにしながら、回転、センサの芯出し、及びその区画のシールを可能とさせる任意の形状とすることがある。
【００１５】
センサ区画６２は、センサアセンブリ４０を確実かつ便利な方法で保持している。センサ区画６２は、セクション７２、止め７３、及びセクション７４を画定している。例示的な一実施形態では、セクション７２は、セクション７４と比べてより幅広にすることがある。セクション７２は、センサ体部４４、センサアレイ４２、及び芯出し／機械的支持体４６を保持するように構成されている。芯出し／機械的支持体４６は止め７３と接触しており、また芯出し／機械的支持体４６がセクション７２の内部で摺動する可能性を低下させるように意図している。セクション７４は、データ導体３４の安全な方式でのステアリングを可能にしカテーテル先端２６の一貫した壁厚が維持できるように直径を小さくした領域の役割をする。セクション７４の直径が小さくなっているため、データ導体３４が確実に保持され、これによりカテーテル先端２６の部分と接触する可能性を低下させることができる。セクション７４の直径を小さくすることによってさらに、一実施形態では、カテーテル２０に対するステアリング及び安全ワイヤの取り付け用の領域が提供される。別の例示的実施形態では、セクション７４の幅は、セクション７２と実質的に同じとすることがある。
【００１６】
シールポケット６４は、センサアセンブリ４０をカテーテル先端２６内部にシールしている。シールポケット６４はセンサアセンブリ４０のオーバーモールド付きシール４８を受け容れており、またカバー５８を支持部材５２の上に配置させたときにセンサアセンブリ４０がカテーテル先端２６内部に実質的にシールされる。オーバーモールド付きシール４８はゴムなどの弾性材料から製作されており、したがってシールポケット６４内部でかつカバー５８へのオーバーモールド付きシール４８のぴったりとした装着によってシールが画定される。別の例示的実施形態ではこれに代えて、シールポケット６４をカバー５８の一部分とすることがある。
【００１７】
アクチュエータ・ハーネスチャンネル６６（モータ・ワイヤハーネス・レースウェイまたはコンジットとも呼ぶ）は、アクチュエータ５４に接続させるパワー導体３２に対するガイドの役割をする。アクチュエータ・ハーネスチャンネル６６を支持部材５２の下側面に配置させることによって、パワー導体３２がセンサ３６やデータ導体３４と接触状態にあってもショートを起こすリスクを低下させて、パワー導体３２をアクチュエータ５４からハンドル２２まで安全に導くことができる。別の例示的実施形態では、アクチュエータ・ハーネスチャンネルは、カテーテル先端２６のうちのセンサアセンブリ４０と実質的に同じ部分を通るシール付きキャビティとすることがある。
【００１８】
軸受け／シール５６は、アクチュエータ５４をセンサアセンブリ４０と結合させるように構成されている。軸受け／シール５６は、シール７６及び駆動ピン７８を含む。シール７６は、アクチュエータ・スリーブ６０をセンサ区画６２から分離させ、これによりアクチュエータ５４とセンサアセンブリ４０の間のショートの可能性を低下させると共に、結合媒質の損失を防止するように機能する。駆動ピン７８はアクチュエータ５４をセンサアセンブリ４０のノッチ５０に結合させている。駆動ピン７８は、駆動ピン７８が回転したときにセンサ体部４４も回転するようにしてノッチ５０内部に実質的に確保されるように意図している。
【００１９】
アクチュエータ５４は、広範囲のデータ取り出しを容易にするためにセンサ体部４４及びセンサアレイ４２を回転させるように構成されている。アクチュエータ５４は、上述のようにアクチュエータ・ハーネスチャンネル６６を介してハンドル２２まで延びているパワー導体３２によってパワー供給されている。アクチュエータは、駆動ピン７８の回転を容易にするような任意の構成とすることがある。例示的な一実施形態では、アクチュエータ５４は、パワー信号を受け取った際にある固定量だけ回転するように機能する電気式ステッパー・モータとすることがある。電気モータは典型的には、パワー導体３２と結合したモータ・ワイヤハーネスを含む。別の実施形態では、アクチュエータ５４は、その内部のディジタル式ロジックの出力に基づいて駆動ピンを回転させる半導体デバイスとすることがある。さらに別の例示的実施形態では、アクチュエータ５４は油圧式または空気圧式モータを含むことがある。
【００２０】
図３及び４を参照すると、センサアセンブリ４０を支持部材５２の内部に収容しシールするためにセンサアセンブリ４０の最上部を覆うようにはめ込んだカバー５８を表している。カバー５８は、ウィンドウ３８、内部表面８０、セクション８２、及びシールポケット８４を含む。ウィンドウ３８は、カバー５８のうちの、曝露させるセンサ３６まで至らせるように１つまたは複数の波長をもつ光波（例えば、可視光、赤外線、及びＸ線光波）を通過させることができる透明部分である。ウィンドウ３８はさらに、音波に対して透過性とすることがある。ウィンドウ３８はカテーテル先端２６の１８０度部分の周りに延びるように構成されている。幾つかの例示的実施形態では、ウィンドウ３８は、カテーテル先端２６の１８０度部分を超えた拡がりとすることや、これ未満の拡がりとすることがある。別の例示的実施形態では、カバー５８は厚さが０．２ミリメートルである。内部表面８０は、支持部材５２のセクション７２に対する相手方となっており、センサアセンブリ４０を収容している。セクション８２は支持部材５２のセクション７４に対する相手方となっており、データ導体３４を安全方式で収容しステアリングしている。シールポケット８４は支持部材５２のシールポケット６４に対する相手方となっており、オーバーモールド付きシール４８の周りのシールを画定する際に支援となる。
【００２１】
図５は、センサアセンブリ４０を支持部材５２内部に収める方法を詳細に表している。センサアレイ４２、センサ体部４４、及び芯出し／機械的支持体４６がセクション７２の内部に収められる。データ導体３４は、センサアレイ４２に対する安全な接続が得られるようにセクション７４内部でステアリングを受ける。実質的にぴったりとしたシールを画定できるようにしてシールポケット６４内にオーバーモールド付きシール４８が収められる。このようにシールを形成することによって外部環境が要因の１つになる可能性を低減させ、これによりセンサ３６から正確なデータを取り出すことが可能となる。
【００２２】
図６〜８は、支持部材５２内部におけるアクチュエータ５４と軸受け／シール５６の相互作用の様子を表している。図６を参照すると、アクチュエータ５４はアクチュエータ支持スリーブの内部に確保されると共に、シール７６を支持部材５２に押しつけてアクチュエータがセンサアセンブリ４０と接触しないようにし、これによりセンサアレイ４２が取り出したデータや結合媒質のシールに影響を及ぼすようなアクチュエータ５４からのショートまたはノイズの可能性を低下させている。シール７６を支持部材５２に押しつけることによって、センサ体部４４をアクチュエータ５４に対して確保できるように開口７０を通して駆動ピン７８が挿入される。図７を参照すると、アクチュエータ・ハーネスチャンネル６６は、カテーテル先端２６の別の構成要素から離れるようにパワー導体３２を支持部材５２に沿ってハンドル２２までガイドしており、これによってショートの可能性が低下すると共に、パワー導体３２からのノイズがデータ取り出しに影響を及ぼすことがない。図８を参照すると、軸受け／シール５６のアクチュエータ５４への結合を表している。センサ体部４４は駆動ピン７８を介してアクチュエータ５４に結合させており、またこの駆動ピン７８はノッチ５０内に確保されており、これによってセンサ体部４４及びセンサアレイ４２は広範囲のデータ取り出しが得られるように回転することができる。
【００２３】
図９及び１０は、組み上げ済みのカテーテル先端２６、並びにその内部の個々の要素の相互作用の例示的な一実施形態を表している。図９を参照すると、センサアレイ４２及びセンサ体部４４は、センサアレイがカテーテル先端２６内部で回転できるようにしてセクション７２及び内部表面８０によって生成されるキャビティの内部にはめ込まれている。アクチュエータ・ハーネスチャンネル６６は、カテーテル先端２６の全体として円筒状の形状が損なわれないような方式でパワー導体３２を保持している。アクチュエータ・ハーネスレースウェイは、カテーテル先端２６に対するオーバーモールド作業過程を単純化すると共にオーバーモールド材料を節約するために、カテーテル先端２６からの突出部（ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）ではなくカテーテル先端２６内への貫入部（ｉｎｔｒｕｓｉｏｎ）によって画定させている。製造を容易にするために、ウィンドウ３８がカバー５８のうちのカバーから突出部を画定するようにしている。別の例示的実施形態では、アクチュエータ・ハーネスレースウェイは、カテーテル先端２６からの突出部とすることがある。別の実施形態では、ウィンドウ３８はカバー５８の厚さの域内で一体にインレイ形成（ｉｎｌａｙｅｄ）させることがある。
【００２４】
図１０を参照すると、オーバーモールド付きシール４８はカテーテル先端２６の内部と外部の間のシールを作成するシールポケット６４上にカバー５８によって押し付けられ、これにより任意のセンサ読み値に対する外部環境の影響を低減させている。センサアセンブリ４０を保持するキャビティは、結合媒質で満たされることがある。この結合媒質は、カテーテル先端２６の内部でセンサ３６を機械的に安定化させると共に使用するテクノロジーに応じて音波及び／または光波の効率のよい伝播を促進するように意図している。センサ３６によって音波が送受信される例示的な一実施形態では、その結合媒質は、例えば塩水、水、オイル、過フルオロカーボン、その他など人体と同様の音響インピーダンスを有すると共に同様の音速を伝えるような任意の媒質とすることがある。センサ３６によって光波が送受信される別の例では、その結合媒質は、人体と同様の光学インピーダンスを有すると共に同様の光速度を伝える任意の媒質とすることがある。ウィンドウ３８は、１８０度部分全体にわたってデータが取り出せるようにしてセンサアレイ４２を関心対象に対して露出させている。この広い観察角度を使用して、データの３次元ボリュームを容易にすることができる。データ導体３４及びパワー導体３２は、図１に示すようにセンサ区画とアクチュエータ・ハーネスレースウェイのそれぞれを介してカテーテル先端２６からハンドルまで進んでいる。カテーテル先端２６からデータが受け取られると、これがさらに視覚表示を含むコンピュータ処理手段による処置を受けることがある。
【００２５】
互いに連係して利用される複数の機能を含むようにカテーテル２０を例証しているが、カテーテル２０は別法として、利用する機構や特徴が指摘した機構や特徴のすべてと一致しないことがある。例えば別の実施形態では、軸受け／シール５６を、アクチュエータ５４に対する永続的なアタッチメントとすることがある。さらに別の実施形態では、芯出し／機械的支持体４６は、支持部材５２内に組み入れられた芯出し／支持体特徴によって置き換えることや、完全に省略されることがある。
【００２６】
各要素について具体的な形状を図面に記載しているが、これらの各要素は、当該要素により実行される機能を容易にするような別の任意の形状とすることができる。例えば、センサ体部４４及びセンサアレイ４２を直角プリズムを画定するように図示しているが、別の実施形態では、この構造は比較的円筒状の形態の構造を画定することがある。
【００２７】
本開示の目的において、「結合され（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語は、２つの構成要素（電気的要素や機械的要素）が互いに直接的または間接的に繋ぎ合わされることを意味している。こうした繋ぎ合わせは、本質的に静的とすることや本質的に移動可能とすることがある。こうした繋ぎ合わせは、２つの構成要素（電気的要素や機械的要素）と任意の追加的な中間部材とが（互いにあるいは該２つの構成要素を用いて）１つの単一の体部として一体に画定されるようにして、あるいは該２つの構成要素と任意の追加的な部材とが互いに対して取り付けられるようにして実現されることがある。こうした繋ぎ合わせは、本質的に永続的とすることがあり、また別法では、本質的に取外し可能または解除可能とすることがある。
【００２８】
例示的実施形態を参照しながら本開示について記載してきたが、当業者であれば、特許請求した主題の精神及び趣旨を逸脱することなくその形態及び詳細を変更できることを理解されよう。例えば、１つまたは複数の利点を提供する１つまたは複数の特徴を含んだ様々な例示的実施形態について記載してきたが、記載した特徴は互いに交換されることがあること、また別法では、記載した例示的実施形態内または別の代替的実施形態内で互いに組み合わされることがあることが企図される。本開示のテクノロジーはかなり複雑であるため、本テクノロジーの変更形態のすべてを予見することはできない。例示的実施形態を参照しながら記載しかつ添付の特許請求の範囲に列挙した本開示は、できる限り広範囲となるように明瞭に意図したものである。例えば、別に具体的な指摘がない限り、ある特定の単一の要素を記載している特許請求の範囲は、この特定の要素の複数要素をも包含している。
【００２９】
さらに、好ましい実施形態及び別の例示的実施形態に示したようなシステムの要素の製作及び配置は単に例示であることを指摘することは重要である。本開示ではある数の実施形態についてだけ詳細に記載しているが、本開示を吟味する当業者であれば、記載した主題の新規的教示及び利点を大きく逸脱することなく多くの修正（例えば、様々な要素のサイズ、次元、構造、形状及び比率、パラメータの値、取り付け配置、材料の利用、色、向き、その他の修正）が可能であることを理解されよう。例えば、一体に形成させるように図示した要素が複数の部品から製作されることや複数の部品として図示した要素が一体に形成されることがあり、組上げの操作は逆転させることや変更されることがあり、本システムの構造及び／または部材あるいはコネクタあるいは別の要素の長さや幅は変更されることがあり、要素間にある調整位置や取り付け位置の性質や数は変更されることがある。本システムの要素及び／またはアセンブリは、十分な強度や耐性を提供するような広範な任意の材料から製作されることがあることに留意すべきである。したがって、こうした修正のすべては、本開示の趣旨の域内に含ませるように意図している。本主題の精神を逸脱することなく、好ましい実施形態や別の例示的実施形態の設計、動作条件及び配置で別の置換形態、修正形態、変更形態及び省略形態も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】例示的な一実施形態によるカテーテルの側面斜視図である。
【図２】例示的な一実施形態による図１のカテーテルの内部で使用されるセンサアセンブリの斜視図である。
【図３】例示的な一実施形態による図１のカテーテルで使用するためのカテーテル先端の分解斜視図である。
【図４】例示的な一実施形態による図３のカバーの下側の斜視図である。
【図５】例示的な一実施形態による図２のセンサアセンブリを挿入させた図３の支持部材の斜視図である。
【図６】例示的な一実施形態による図３の支持部材内に挿入されるアクチュエータの上側斜視図である。
【図７】例示的な一実施形態による図３の支持部材内に挿入されるアクチュエータの底側斜視図である。
【図８】例示的な一実施形態による図３のアクチュエータの図２のセンサアセンブリとの結合を表した側面斜視図である。
【図９】例示的な一実施形態による図１のカテーテル先端の断面斜視図である。
【図１０】例示的な一実施形態による図１のカテーテル先端の透明斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
２０  カテーテル
２２  ハンドル
２４  シャフト
２６  カテーテル先端
２８  ハンドル体部
３０  制御手段
３２  パワー導体
３４  データ導体
３６  センサ
３８  ウィンドウ
４０  センサアセンブリ
４２  センサアレイ
４４  センサ体部
４６  芯出し／機械的支持体
４８  オーバーモールド・シール
５０  ノッチ
５２  支持部材
５４  アクチュエータ
５６  軸受け／シール
５８  カバー
６０  アクチュエータ・スリーブ
６２  センサ区画
６４  シールポケット
６６  チャンネル
６８  補強リブ
７０  軸受け／シール開口
７２  セクション
７３  止め
７４  セクション
７６  シール
７８  駆動ピン
８０  内部表面
８２  セクション
８４  シールポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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