(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼吸性の体動を表す信号に同期してイメージングデータを断続的に収集し、前記イメージングデータから画像データを生成する画像データ収集手段と、
断続的に行われる前記イメージングデータの収集の間に音響制御シーケンスを設け、前記音響制御シーケンス内において、音響を制御するための傾斜磁場を印加する音響制御手段と、
を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記音響制御手段は、前記呼吸性の体動を表す信号に応じて前記傾斜磁場の周波数および強度の少なくとも一方を制御するように構成されることを特徴とする請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記音響制御手段は、前記呼吸性の体動を表す信号の間隔の時間変化に応じて前記傾斜磁場の周波数および強度の少なくとも一方を制御するように構成されることを特徴とする請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記音響制御手段は、前記呼吸性の体動を表す信号のレベルを調整するためのゲインの変化に応じて前記音響の周波数および音圧の少なくとも一方を制御するように構成されることを特徴とする請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記音響制御手段は、スライス選択用の傾斜磁場を印加し、前記イメージングのための繰り返し時間で前記イメージングのために印加される励起パルスと同一の励起パルスを送信する、イメージング用のデータを収集しない空うちシーケンスにおいて前記音響を制御するための傾斜磁場を印加するように構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記イメージングデータを収集するための繰り返し時間を一定としつつ、前記呼吸性の体動を表す信号に応じて前記空うちシーケンスの時間を調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項５記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記音響制御手段は、前記傾斜磁場の周波数を調整することにより前記音響を制御するように構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記音響制御手段は、複数の傾斜磁場によって形成される包絡線の形状を調整することにより前記音響を制御するように構成されることを特徴とする請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記呼吸性の体動による前記画像データへの影響を補正するための補正用のデータを収集する補正データ収集手段と、
前記イメージングデータから前記補正用のデータを用いて前記呼吸性の体動による影響を補正した画像データを取得する補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記イメージングデータを収集するイメージングデータシーケンスは、縦緩和強調画像データを収集するための、繰り返し時間（ＴＲ）が１０００ｍｓ以下のスピンエコー（ＳＥ）法によるマルチスライスシーケンスである、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
前記イメージングデータを収集するイメージングデータシーケンスは、繰り返し時間（ＴＲ）が２０ｍｓ以下で１枚ずつ画像データを収集するＦＦＥ（Fast Field Echo）法によるシーケンシャルマルチスライスシーケンスである、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
前記音響制御シーケンス内における前記傾斜磁場は、繰り返し時間（ＴＲ）あたりの傾斜磁場の時間積分がゼロとなるように設定される、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１３】
前記イメージングデータを収集するイメージングデータシーケンスでは、呼吸周期により位相エンコード順序を並べ替えることで、ｋ空間上で呼吸周期を最大周波数に擬似的に割り当ててアーチファクトを低減するＨＩＧＨ  ＳＯＲＴ技術を用いる、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１４】
前記イメージングデータを収集するイメージングデータシーケンスでは、呼吸周期により位相エンコード順序を並べ替えることで、ｋ空間上で呼吸周期を最小周波数に擬似的に割り当ててアーチファクトを低減するＬＯＷ  ＳＯＲＴ技術を用いる、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の原子核スピンをラーモア周波数の高周波(RF: radio frequency)信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生する核磁気共鳴(NMR:nuclear magnetic resonance)信号から画像を再構成する磁気共鳴イメージング(MRI: Magnetic Resonance Imaging)装置に係り、特に、呼吸性の体動によるイメージングへの影響を抑制または低減させることが可能な磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数のRF信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生するNMR信号から画像を再構成する撮像法である。
【０００３】
肝臓など上腹部のMRI撮影では、呼吸性の体動により画像のブレやゴーストと呼ばれる体表の輪郭が薄く重なりあうようなアーチファクトが発生する。これを防ぐために、従来、呼吸周期に応じてエンコード順序を並べ変えることで呼吸性の体動による影響を低減する技術がある。
【０００４】
また、オートボイス機能により被検体の呼吸運動を楽にし、繰り返し時間(TR: repetition time)の安定化を図ることによって画質の劣化を抑制することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４６７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
呼吸を停止して撮影を行う場合には、複数の表面コイルを用いて信号を収集する高速撮像技術であるパラレルイメージングを適用したとしても撮影時間が10-30秒程度に限定される。ここで、撮影時間は、TR×（位相エンコード方向のマトリックスサイズ）となる。従って、呼吸を停止して撮影を行う場合に位相エンコード方向のマトリックスサイズ、すなわち分解能を向上させることは難しい。さらに、撮影時間が短いことから、SNR (signal to noise ratio)も制限され、詳細な病態を観察するための高分解能で高SNRの画像を撮影することは難しい。
【０００６】
一方、従来の呼吸補償を行う撮影方法の場合、被検体の心拍の安定度によって、得られる画像の画質に大きな差が生じる。すなわち、被検体の呼吸レベルおよび呼吸周期の双方が一定であれば理想的な同期撮影が可能である。しかし、被検体の呼吸が乱れると、従来の体動補正を行ったとしても収集データに呼吸による位相および振幅の乱れが存在するため、この乱れが画像アーチファクトとして現れる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、呼吸性の体動によるイメージングへの影響を抑制または低減させることが可能な磁気共鳴イメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置は、呼吸性の体動を表す信号に同期してイメージングデータを断続的に収集し、前記イメージングデータから画像データを生成する画像データ収集手段と、断続的に行われる前記イメージングデータの収集の間に音響制御シーケンスを設け、前記音響制御シーケンス内において、音響を制御するための傾斜磁場を印加する音響制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置は、請求項１０に記載したように、呼吸性の体動を表す信号に同期して、前記呼吸性の体動による画像データへの影響を補正するための補正用のデータを収集する補正データ収集手段と、前記補正用のデータの収集に続いてイメージングを行うことによりイメージングデータを収集するデータ収集手段と、前記イメージングデータから前記補正用のデータに基づいて前記呼吸性の体動による影響を補正した画像データを生成する補正手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置は、請求項１１に記載したように、呼吸性の体動による画像データへの影響を補正するための補正用のデータを収集する補正データ収集手段と、前記補正用のデータの収集に使用されない傾斜磁場を印加することにより音響を制御する音響制御手段と、前記補正用のデータの収集および前記音響の制御に続いてイメージングを行うことによりイメージングデータを収集するデータ収集手段と、前記イメージングデータから前記補正用のデータに基づいて前記呼吸性の体動による影響を補正した画像データを生成する補正手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る磁気共鳴イメージング装置によれば、呼吸性の体動によるイメージングへの影響を抑制または低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る磁気共鳴イメージング装置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る磁気共鳴イメージング装置の実施の形態を示す構成図である。
【００１４】
磁気共鳴イメージング装置２０は、静磁場を形成する筒状の静磁場用磁石２１と、この静磁場用磁石２１の内部に設けられたシムコイル２２、傾斜磁場コイル２３およびRFコイル２４とを図示しないガントリに内蔵した構成である。
【００１５】
また、磁気共鳴イメージング装置２０には、制御系２５が備えられる。制御系２５は、静磁場電源２６、傾斜磁場電源２７、シムコイル電源２８、送信器２９、受信器３０、シーケンスコントローラ３１およびコンピュータ３２を具備している。制御系２５の傾斜磁場電源２７は、Ｘ軸傾斜磁場電源２７ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源２７ｙおよびＺ軸傾斜磁場電源２７ｚで構成される。また、コンピュータ３２には、入力装置３３、表示装置３４、演算装置３５および記憶装置３６が備えられる。
【００１６】
静磁場用磁石２１は静磁場電源２６と接続され、静磁場電源２６から供給された電流により撮像領域に静磁場を形成させる機能を有する。尚、静磁場用磁石２１は超伝導コイルで構成される場合が多く、励磁の際に静磁場電源２６と接続されて電流が供給されるが、一旦励磁された後は非接続状態とされるのが一般的である。また、静磁場用磁石２１を永久磁石で構成し、静磁場電源２６が設けられない場合もある。
【００１７】
また、静磁場用磁石２１の内側には、同軸上に筒状のシムコイル２２が設けられる。シムコイル２２はシムコイル電源２８と接続され、シムコイル電源２８からシムコイル２２に電流が供給されて静磁場が均一化されるように構成される。
【００１８】
傾斜磁場コイル２３は、Ｘ軸傾斜磁場コイル２３ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２３ｙおよびＺ軸傾斜磁場コイル２３ｚで構成され、静磁場用磁石２１の内部において筒状に形成される。傾斜磁場コイル２３の内側には寝台３７が設けられて撮像領域とされ、寝台３７には被検体Ｐがセットされる。RFコイル２４はガントリに内蔵されず、寝台３７や被検体Ｐ近傍に設けられる場合もある。
【００１９】
また、傾斜磁場コイル２３は、傾斜磁場電源２７と接続される。傾斜磁場コイル２３のＸ軸傾斜磁場コイル２３ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２３ｙおよびＺ軸傾斜磁場コイル２３ｚはそれぞれ、傾斜磁場電源２７のＸ軸傾斜磁場電源２７ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源２７ｙおよびＺ軸傾斜磁場電源２７ｚと接続される。
【００２０】
そして、Ｘ軸傾斜磁場電源２７ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源２７ｙおよびＺ軸傾斜磁場電源２７ｚからそれぞれＸ軸傾斜磁場コイル２３ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２３ｙおよびＺ軸傾斜磁場コイル２３ｚに供給された電流により、撮像領域にそれぞれＸ軸方向の傾斜磁場Ｇｘ、Ｙ軸方向の傾斜磁場Ｇｙ、Ｚ軸方向の傾斜磁場Ｇｚを形成することができるように構成される。
【００２１】
RFコイル２４は、送信器２９および受信器３０と接続される。RFコイル２４は、送信器２９からRF信号を受けて被検体Ｐに送信する機能と、被検体Ｐ内部の原子核スピンのRF信号による励起に伴って発生したNMR信号を受信して受信器３０に与える機能を有する。
【００２２】
一方、制御系２５のシーケンスコントローラ３１は、傾斜磁場電源２７、送信器２９および受信器３０と接続される。シーケンスコントローラ３１は傾斜磁場電源２７、送信器２９および受信器３０を駆動させるために必要な制御情報、例えば傾斜磁場電源２７に印加すべきパルス電流の強度や印加時間、印加タイミング等の動作制御情報を記述したシーケンス情報を記憶する機能と、記憶した所定のシーケンスに従って傾斜磁場電源２７、送信器２９および受信器３０を駆動させることによりＸ軸傾斜磁場Ｇｘ、Ｙ軸傾斜磁場Ｇｙ，Ｚ軸傾斜磁場ＧｚおよびRF信号を発生させる機能を有する。
【００２３】
また、シーケンスコントローラ３１は、受信器３０におけるNMR信号の検波およびＡ／Ｄ変換により得られた複素データである生データ(raw data)を受けてコンピュータ３２に与えるように構成される。
【００２４】
このため、送信器２９には、シーケンスコントローラ３１から受けた制御情報に基づいてRF信号をRFコイル２４に与える機能が備えられる一方、受信器３０には、RFコイル２４から受けたNMR信号を検波して所要の信号処理を実行するとともにＡ／Ｄ変換することにより、デジタル化された複素データである生データを生成する機能と生成した生データをシーケンスコントローラ３１に与える機能とが備えられる。
【００２５】
さらに、磁気共鳴イメージング装置２０には、被検体Ｐから呼吸信号を検出する呼吸検出ユニット３８が備えられる。呼吸検出ユニット３８により取得された呼吸検出信号はシーケンスコントローラ３１を介してコンピュータ３２に出力されるように構成される。
【００２６】
また、コンピュータ３２の記憶装置３６に保存されたプログラムを演算装置３５で実行することにより、コンピュータ３２には各種機能が備えられる。ただし、プログラムによらず、各種機能を有する特定の回路を磁気共鳴イメージング装置２０に設けてもよい。
【００２７】
図２は、図１に示すコンピュータ３２の機能ブロック図である。
【００２８】
コンピュータ３２は、プログラムにより撮影条件設定部４０、シーケンスコントローラ制御部４１、ｋ空間データベース４２、画像再構成部４３、画像データベース４４、画像処理部４５およびデータ補正部４６として機能する。撮影条件設定部４０は、音響制御シーケンス設定部４０Ａ、補正用シーケンス設定部４０Ｂ、EPI (Echo planar imaging)シーケンス設定部４０Ｃおよび空うち時間設定部４０Ｄを備えている。
【００２９】
撮影条件設定部４０は、入力装置３３からの指示情報に基づいてパルスシーケンスを含む撮影条件を設定し、設定した撮影条件をシーケンスコントローラ制御部４１に与える機能を有する。撮影条件設定部４０では、特に、イメージング用のデータを収集するためのイメージングシーケンス、イメージングシーケンスに先立つ空うちシーケンスの他、傾斜磁場の発生に伴って生じる音響を制御するための音響制御シーケンス、被検体Ｐの呼吸性の体動によるデータのずれを補正するためのデータを収集するための補正用シーケンスを設定することができる。また、呼吸検出ユニット３８により取得された呼吸検出信号に同期して呼吸同期下でデータ収集を行うように撮影条件を設定することもできる。
【００３０】
音響制御シーケンス設定部４０Ａは、音響制御シーケンスを設定する機能を有する。補正用シーケンス設定部４０Ｂは補正用シーケンスを設定する機能を有する。EPIシーケンス設定部４０Ｃは、音響制御シーケンス、イメージングシーケンスおよび／または補正用シーケンスとしてEPIシーケンスを設定する機能を有する。
【００３１】
空うち時間設定部４０Ｄは、空うちシーケンスの実行時間を設定する機能を備えている。具体的には、空うち時間設定部４０Ｄは、呼吸検出ユニット３８により取得された呼吸性の体動による呼吸レベルを示す呼吸検出信号に同期してイメージング用のデータを断続的に収集する複数のイメージングシーケンス間においてイメージング用のデータを収集しない空うちシーケンスを設定する機能と、空うちシーケンスの実行時間を伸縮させる機能とを備えている。
【００３２】
空うちシーケンスでは、少なくともスライス選択用の傾斜磁場を印加し、TRを乱さずにイメージングシーケンスと同一のRFパルスを送信するダミーショットが実行される。空うちシーケンスでは、リードアウト用傾斜磁場をかけずにデータ収集を行わないようにしても良いし、リードアウト用傾斜磁場をかけてデータ収集するがイメージング用に収集データを使用しないようにしても良い。
【００３３】
音響制御シーケンスは、空うちシーケンスの間に設定することができる。空うちシーケンスでは、スライス選択用の傾斜磁場パルスの印加によって適切なスライスさえ選択されていれば、他の周波数軸、位相エンコード軸については自由に傾斜磁場パルスを印加することができる。この場合、正極側および負極側に傾斜磁場を設定し、打ち消し合いによりTRあたりの傾斜磁場の時間積分がゼロとなるようにすることができる。このため、様々なパルス波形の傾斜磁場パルスを様々な方向に印加して傾斜磁場を発生させることによって所望の音響を発生させることができる。すなわち空うちシーケンスに傾斜磁場パルスを付加することによって音響制御シーケンスを作成することができる。尚、イメージングシーケンスではデータ収集のために決定される傾斜磁場に応じた音響が発生する。
【００３４】
図３は、図２に示す撮影条件設定部４０において設定される呼吸同期下における音響制御シーケンスの実行タイミングを示す図である。
【００３５】
図３において横軸は時間を示す。図３に示すように、呼吸検出ユニット３８からは、周期的に変化する呼吸信号が取得される。取得された呼吸信号は、コンピュータ３２に与えられる。そして、音響制御シーケンス設定部４０Ａでは、呼吸信号のレベルが所定の基準に繰り返し達するタイミングで周期的にトリガ信号(TRIGGER1, TRIGGER2, TRIGGER3, …)を生成することができる。さらに、イメージングシーケンスの開始までに呼吸が安定するための時間を確保するために、直前のイメージングシーケンスの終了後からトリガ信号から所定の遅延時間(DELAY TIME 1, DELAY TIME 2, DELAY TIME 3, …)が経過するまでの期間をイメージング用のデータを収集しない空うちシーケンス(DUMMY SHOT)とすることができる。
【００３６】
空うちシーケンス後には、イメージング用のデータを収集するイメージングシーケンスが開始されるが、呼吸の変動を考慮してトリガ信号間の間隔である呼吸周期よりも短めに終了するようにイメージングシーケンスが設定される。つまり、空うち時間設定部４０Ｄは、トリガ信号の周期を検知して呼吸の荒さの程度を認識し、遅延時間のみならずイメージングシーケンスの終了時間も調整できるように構成されている。これによりイメージングシーケンスのTRを一定とすることができる。また、空うち時間設定部４０Ｄは、イメージングシーケンスの実行中においてトリガ信号を受信したときに、そのトリガ信号から始まる呼吸の１周期分の収集データを破棄する制御を行うこともできる。
【００３７】
このように、イメージング用のデータを収集しない空うちシーケンスとイメージング用のデータを収集するイメージングシーケンスとが周期的に繰り返し設定される。そして、空うちシーケンスに傾斜磁場パルスを付加することによって音響制御シーケンスを作成することができる。このため、呼吸性の体動によって生じた呼吸信号に同期して音響制御シーケンスとイメージングシーケンスとが繰り返し実行されることとなる。
【００３８】
音響制御シーケンスは、音響を発生するための傾斜磁場パルスを設定することによって作成することができる。すなわち傾斜磁場パルスの強度や周波数を変化させると、傾斜磁場パルスの印加に伴って発生する音響の強度や周波数が変化する。そこで、傾斜磁場パルスの強度や周波数を調整することによって音響を制御することができる。
【００３９】
図４は、図３に示す音響制御シーケンスの一例を示す図である。
【００４０】
図４において横軸は時間を示す。図４(a)に示すように、EPIシーケンスのような高い周波数で変化する傾斜磁場パルスGhと、図４(b)に示すように低い周波数で変化する傾斜磁場パルスGlとでは音響が異なる。このため、例えば読み出し傾斜磁場パルス波形の周波数を変化させることにより音響を変えることができる。
【００４１】
図５は、図３に示す音響制御シーケンスの別の一例を示す図である。
【００４２】
図５において横軸は時間を示す。図５に示すように、傾斜磁場パルスの強度Gを徐々に変化させて包絡線の形状を調整することにより低い周波数の音響を発生させるようにすることもできる。
【００４３】
このような音響制御は、呼吸信号に応じて行うことができる。例えば、少なくとも１つの、実用的には直近３つか４つのトリガ信号間隔の履歴を観測し、トリガ間隔が長くなったと判定される場合には、呼吸が間延びして長くなっているものと考えられる。そこで、音の周波数および音圧の一方または双方を上げるなどして変えることによって呼吸を急ぐように促すことができる。つまり、呼吸信号から得られる過去のトリガ間隔の時間変化に応じて音響または音圧を決定することができる。
【００４４】
尚、傾斜磁場パルスの印加そのものをゼロとして発生する音響を抑制することも音響制御に含まれる。また、x方向、y方向、z方向それぞれについて傾斜磁場コイルの固定強度が異なるため傾斜磁場パルスの印加方向を調整することによっても音響の音色を制御することができる。
【００４５】
ところで、被検体Ｐから取得される呼吸信号のレベルも呼吸の状態(深さ)によって変化する。そこで、トリガ信号を十分な精度で得るために呼吸信号は自動的にゲイン調整され、一定のレベルの呼吸信号とされる。このため、呼吸信号の周期のみならず、呼吸信号の調整に用いたゲインの変化履歴に応じて音響制御することで、呼吸の間隔だけでなく呼吸の深さに応じたフィードバックも可能である。この場合、音響制御シーケンス設定部４０Ａが呼吸検出ユニット３８からゲインを取得し、取得したゲインに応じて音響制御シーケンスを設定するように構成される。
【００４６】
そして、このような音響制御シーケンスを実行させて音響を制御することによって、被検体Ｐの呼吸レベルおよび呼吸周期をより安定化させ、呼吸性の体動に起因する画像アーチファクトを低減させることができる。また、呼吸の安定化により収集データにおける位相や振幅の乱れが低減されるため、後述する体動補正を行う場合に、より理想的で良好な補正を行うことができる。
【００４７】
尚、音響制御シーケンスおよびイメージングシーケンスとしては任意のシーケンスを用いることができる。例えば、TR変化の影響を強く受ける、つまり縦緩和(T1)強調画像データを収集するためのTRが1000以下のSE (Spin Echo)法によるマルチスライスシーケンスや、TRが20以下で１枚づつ画像データを収集するFFE (fast field echo)法によるシーケンシャルマルチスライスシーケンスについては特に効果が大きい。
【００４８】
一方、音響制御シーケンスとともに、或いは音響制御シーケンスに代えて、補正用シーケンスを呼吸信号同期下におけるイメージングシーケンス間に設定することができる。補正用シーケンスは、上述したように被検体Ｐの呼吸性の体動によるデータのずれを補正するためのデータを収集するためのシーケンスである。補正用シーケンスとしては、例えばFFEシーケンスやEPIシーケンスを用いることができる。イメージングシーケンスのTRが長ければFFEシーケンスに比べてEPIシーケンスの方が有効性が高い。
【００４９】
図６は、図２に示す撮影条件設定部４０において設定される呼吸同期下における補正用シーケンスの実行タイミングを示す図である。
【００５０】
図６において横軸は時間を示す。図３に示す音響制御シーケンスと同様に、図６に示すように補正用シーケンスを呼吸信号同期下におけるイメージングシーケンス間に設定することができる。そして、あるイメージングシーケンスにより収集されるデータをそのイメージングシーケンスの直前または直後における補正用シーケンスにより収集される補正用のデータに基づいて動き補正することができる。
【００５１】
図７は、図６に示す補正用シーケンスにより収集される補正用データと被検体Ｐの呼吸性の動き量との関係を説明する図である。
【００５２】
図７は、被検体Ｐの腹部の断面を示している。また、図７の横軸はX軸、Y軸に設定されている。腹部６０は、呼吸周期に応じて吸気時の腹部６１と呼気時の腹部６２との間においてY軸方向に変化する。このため呼吸性の体動によるY軸方向の動き量を捉え、動き量に応じてデータの動き補正を行うことが必要となる。そこで、呼吸性の体動に関する情報を補正用のデータとして取得することが必要となる。
【００５３】
例えば、被検体Ｐの前後方向に相当するY軸方向に読み出し用の傾斜磁場を印加して１次元(1D)の補正用のデータを収集する補正用シーケンスを作成することができる。
【００５４】
図８は、図６に示す補正用シーケンスを１次元のシーケンスとした場合の例を示す図である。
【００５５】
図８において横軸は時間、Gz, Gx, GyはそれぞれZ軸、X軸、Y軸方向における傾斜磁場、ADCは、エコー信号として収集される補正用データを示す。
【００５６】
図８に示すように、Z軸方向にスライス選択用傾斜磁場パルスGssを、Y軸方向にリードアウト用傾斜磁場パルスGroを印加する補正用シーケンスを設定し、位相エンコード用傾斜磁場パルスを印加せずに補正用データADCを取得することができる。この位相エンコード量をゼロとしてリードアウト方向に傾斜磁場パルスを印加することによって得られるエコー信号はナビゲータエコーと呼ばれる場合もある。このｋ空間（フーリエ空間）データとして収集される１次元の補正用データは、被検体Ｐの呼吸によるY軸方向の動き量に応じた分だけ位相がシフトしていることになる。そこで、補正用データの位相シフト量を位相補正データとして、Y軸方向の動き量がキャンセルされるようにイメージングシーケンスの実行によって収集されたｋ空間データの位相を補正することによって動き補正を行うことができる。
【００５７】
しかしながら、被検体Ｐの体軸方向に相当するZ軸方向の動き量は、１次元の補正用データの収集によって実用的な精度で求めることができる場合が多いが、被検体Ｐの前後方向に相当するY軸方向の動き量は、１次元の補正用データの収集によって実用的な精度で求められない恐れがある。そこで、X軸方向およびY軸方向の２次元の低解像度の画像データを補正用データとして収集する補正用シーケンスを作成することができる。２次元収集を行い、画像データとすればそれぞれ(特にY方向)の位置シフト量に応じて補正量を算出し補正できる。
【００５８】
図９は、図６に示す補正用シーケンスを２次元のシーケンスとした場合の例を示す図である。
【００５９】
図９において横軸は時間、Gz, Gx, GyはそれぞれZ軸、X軸、Y軸方向における傾斜磁場、ADCは、エコー信号として収集される補正用データを示す。
【００６０】
図９に示すように例えばイメージングシーケンスにおける周波数エンコード用傾斜磁場パルスの周波数よりも高い周波数の周波数エンコード用傾斜磁場パルスを印加するEPIシーケンスにより低解像度のXY方向の２次元の画像データを取得するための補正用シーケンスを作成することができる。この場合、２次元の画像データから被検体ＰのY軸方向の動き量を位置シフト量として求め、求めた位置シフト量を用いてイメージングにより収集された画像データの位置補正を行うことができる。また、補正用の画像データを一旦ｋ空間データに変換してｋ空間上において位置シフトに対応する位相シフト分だけｋ空間データの位相補正を行うこともできる。
【００６１】
尚、被検体Ｐの動きを平行移動と回転移動のみの並進移動を伴う剛体による線形の動きとして扱うのみならず拡大縮小（伸縮移動）やせん断を含めた非剛体による非線形の動きとして扱うことも可能である。動きを非線形とする場合には、実空間における補正用データに基づいて計測または予測した非線形な動きの大きさに応じてｋ空間を分割し、分割されたｋ空間ごとに異なる位相補正を行って補正されたデータを相互に重み付け加算する補正法などを用いることができる。
【００６２】
尚、上述したようにイメージングシーケンス間に補正用シーケンスのみならず、音響制御シーケンスも設定することができる。この場合、補正用のデータを収集するために傾斜磁場パルスの形状が制限されるため、補正用のデータを収集することが可能な範囲内で音響制御用の傾斜磁場パルスを設定することとなる。例えばEPIシーケンスで補正用のデータを収集する場合に、EPIシーケンスに補正用のデータの収集には必要のないエンドスポイラー等の傾斜磁場パルスを設定することで補正用のデータを収集しつつ音響制御も行うことが可能となる。
【００６３】
次に、コンピュータ３２の他の機能について説明する。
【００６４】
シーケンスコントローラ制御部４１は、入力装置３３からのスキャン開始指示情報を受けた場合に、撮影条件設定部４０からパルスシーケンスを含む撮影条件をシーケンスコントローラ３１に与えることにより駆動制御させる機能を有する。また、シーケンスコントローラ制御部４１は、シーケンスコントローラ３１から生データを受けてｋ空間データベース４２に形成されたｋ空間に配置する機能を有する。このため、ｋ空間データベース４２には、受信器３０において生成された各生データがｋ空間データとして保存され、ｋ空間データベース４２に形成されたｋ空間にｋ空間データが配置される。
【００６５】
画像再構成部４３は、ｋ空間データベース４２からｋ空間データを取り込んでフーリエ変換(FT: Fourier transform)を含む画像再構成処理を施すことにより実空間データである被検体Ｐの画像データを再構成する機能と、再構成して得られた画像データを画像データベース４４に書き込む機能を有する。このため、画像データベース４４には、画像再構成部４３において再構成された画像データが保存される。
【００６６】
画像処理部４５は、画像データベース４４から画像データを取り込んで必要な画像処理を行って表示用の2次元の画像データを生成する機能と、生成した表示用の画像データを表示装置３４に表示させる機能を有する。
【００６７】
データ補正部４６は、ｋ空間データベース４２または画像データベース４４から補正用データとして収集されたｋ空間データまたは画像データを読み込んで、補正用データを用いてイメージング用のｋ空間データまたは画像データの動き補正を任意の手法で行う機能と、動き補正後のｋ空間データまたは画像データをｋ空間データベース４２または画像データベース４４に書き込む機能を有する。実空間における平均（０次）位相にシフトはｋ空間では１次の位相シフトになる。また、実空間における位置シフトはｋ空間では１次の位相シフトとなる。
【００６８】
従って、例えば、補正用シーケンスの実行により１次元または２次元の補正用のｋ空間データが取得された場合には、データ補正部４６において、ｋ空間データベース４２から読み込んだ補正用のｋ空間データを用いて、イメージングシーケンスの実行により収集されたｋ空間データの位相を補正することができる。より具体的には、基準となるあるショットn0によって収集された補正用のｋ空間データと他のショットnによって収集された補正用のｋ空間データとから式(1)に示すように各ショットにおける位相誤差ΔΦを求めることができる。  
［数１］
Φ=2πYKy
Φ0=2πY0Ky
ΔΦ=Φ-Φ0  (1)
ただし、Yはショットnにおける動きによるシフト量を、Y0は、基準となるショットn0における動きによるシフト量を、それぞれ示す。
【００６９】
そして、各ショットにおける位相誤差ΔΦが求められると、exp(-iΔΦ)を各ショットに対応するイメージング用のデータにそれぞれ乗じることにより位相補正を行うことができる。
【００７０】
一方、補正用シーケンスの実行により２次元の補正用の画像データが取得された場合には、データ補正部４６において、画像データベース４４から読み込んだ補正用の画像データを用いて、イメージングシーケンスの実行により収集された画像データの位置を補正することもできる。すなわち、基準となるショットにより得られた補正用の画像データと他のショットにより得られた補正用の画像データとから各ショットにおける位置シフト距離ΔYを求めることができる。そして、各ショットにおける位置シフト距離ΔYを各ショットに対応するイメージング用の画像データからそれぞれ減じることにより位置補正を行うことができる。ただし、イメージング用のｋ空間データに対してexp(-2πKyΔY)を乗じることによって位相補正することもできる。
【００７１】
また、上述したようにｋ空間を分割し、分割したｋ空間ごとに対応する位相誤差を求めて異なる位相補正を行うことにより非線形の動き補正を行うようにしてもよい。
【００７２】
次に磁気共鳴イメージング装置２０の動作および作用について説明する。
【００７３】
図１０は、図１に示す磁気共鳴イメージング装置２０により呼吸同期下において音響制御および呼吸性の体動による動き補正を伴って被検体Ｐの画像を生成する際のフローチャートである。
【００７４】
まずステップＳ１において、撮影条件設定部４０により呼吸同期下において繰り返し実行されるイメージングシーケンスの間に音響制御シーケンスおよび補正用シーケンスを実行する撮影条件が設定される。すなわち、空うち時間設定部４０Ｄがイメージングシーケンスの間に空うちシーケンス用の期間を設定し、補正用シーケンス設定部４０Ｂは、空うちシーケンス用の期間に図８または図９に示すような補正用のデータを収集するための補正用シーケンスを設定する。また、音響制御シーケンス設定部４０Ａは、補正用シーケンスに音響制御用の傾斜磁場パルスを付加することにより補正用シーケンスを音響制御シーケンスとする。ここで、補正用シーケンス、音響制御シーケンスおよびイメージングシーケンスがEPIシーケンスとされる場合には、EPIシーケンス設定部４０ＣによりEPIシーケンスが作成される。
【００７５】
次に、ステップＳ２において、呼吸信号同期下におけるイメージングスキャンが実行される。すなわち、入力装置３３からシーケンスコントローラ制御部４１に動作指令が与えられて、被検体ＰにRF信号を送信するとともに、被検体Ｐ内からの生データが収集される。
【００７６】
そのために、予め寝台３７に被検体Ｐがセットされ、静磁場電源２６により励磁された静磁場用磁石２１(超伝導磁石)の撮像領域に静磁場が形成される。また、シムコイル電源２８からシムコイル２２に電流が供給されて撮像領域に形成された静磁場が均一化される。
【００７７】
そして、入力装置３３からシーケンスコントローラ制御部４１にスキャンの開始指示が与えられると、シーケンスコントローラ制御部４０は撮影条件設定部４０から音響制御シーケンス、補正用シーケンスおよびイメージングシーケンスを含む撮影条件を取得してシーケンスコントローラ３１に与える。シーケンスコントローラ３１は、シーケンスコントローラ制御部４１から受けた撮影条件に従って傾斜磁場電源２７、送信器２９および受信器３０を駆動させることにより被検体Ｐがセットされた撮像領域に傾斜磁場を形成させるとともに、RFコイル２４からRF信号を発生させる。
【００７８】
このため、被検体Ｐの内部における核磁気共鳴により生じたNMR信号が、RFコイル２４により受信されて受信器３０に与えられる。受信器３０は、RFコイル２４からNMR信号を受けて、所要の信号処理を実行した後、A/D変換することにより、デジタルデータのNMR信号である生データを生成する。受信器３０は、生成した生データをシーケンスコントローラ３１に与える。シーケンスコントローラ３１は、生データをシーケンスコントローラ制御部４１に与え、シーケンスコントローラ制御部４１はｋ空間データベース４２に形成されたｋ空間に生データをｋ空間データとして配置する。
【００７９】
このようなスキャンにおいて、音響制御シーケンスの実行により音響が制御される。例えば、呼吸間隔にほぼ同期して音響が変化する。このため、呼吸が安定し、被検体Ｐの呼吸周期および呼吸レベルの変位が低減される。これにより、収集されるｋ空間データにおける位相や振幅の乱れが低減される。
【００８０】
次に、ステップＳ３において、補正用データに基づくデータの動き補正および画像再構成が行われる。
【００８１】
補正用データとしてｋ空間データを用いる場合には、データ補正部４６がｋ空間データベース４２に保存されている補正用データから被検体Ｐの前後方向における動き量に対応する位相差を補正係数として求め、求めた位相差がキャンセルされるようにイメージングシーケンスの実行によって収集されたイメージング用のｋ空間データの位相が補正係数によって補正される。位相補正されたｋ空間データは、再びｋ空間データベース４２に書き込まれる。次に、画像再構成部４３は、ｋ空間データベース４２から補正後のｋ空間データを取り込んで画像再構成処理を施すことにより画像データを再構成する。再構成して得られた画像データは、画像データベース４４に書き込まれる。
【００８２】
一方、補正用データとして低解像度の2次元の画像データを用いる場合には、画像再構成部４３が、ｋ空間データベース４２から補正前のｋ空間データおよび補正用データとして収集されたｋ空間データを取り込んで画像再構成処理を施すことにより表示用および補正用の画像データを再構成する。再構成して得られた表示用および補正用の画像データは、画像データベース４４に書き込まれる。次に、データ補正部４６は、画像データベース４４に保存されている補正用の画像データから被検体Ｐの前後方向における動き量に相当する位置ずれ量を補正係数として求め、求めた位置ずれ量がキャンセルされるように表示用の画像データの位置を補正係数を用いて補正する。補正後の画像データは、画像データベース４４に書き込まれる。
【００８３】
尚、例えば呼吸性の体動による変化が激しく画像データの生成に用いることが不適切なｋ空間データが存在する場合には、データ補正部４６におけるエラーデータ除去処理によってｋ空間データを画像再構成に用いないようにすることもできる。
【００８４】
次に、ステップＳ４において、動き補正後における画像データから２次元の表示用の画像データが作成され、表示装置３４に表示される。すなわち、画像処理部４５は、画像データベース４４から動き補正後における画像データを取り込んで必要な画像処理を行って表示用の2次元の画像データを生成する。そして、生成された表示用の画像データが表示装置３４に表示される。
【００８５】
ここで、表示装置３４に表示される画像データは、音響制御によって安定した呼吸下において収集されたデータから呼吸性の動き補正を伴って生成されたものであるため、呼吸性の体動に起因するアーチファクトが低減された画像データとなる。このため、ユーザは、アーチファクトが低減された診断画像に基づいて診断することが可能となる。
【００８６】
つまり以上のような磁気共鳴イメージング装置２０は、音響制御シーケンスや補正用シーケンスをイメージングシーケンスに先立って実行することによって、被検体Ｐの呼吸の安定化や収集データの動き補正を実行できるようにしたものである。尚、呼吸同期を伴わないイメージングにおいても音響制御シーケンスや補正用シーケンスを実行することができる。ただし、呼吸信号に応じて音響制御を行うことにより呼吸の安定化を向上させることが期待できる。また、呼吸同期下において補正データを収集することにより適切なタイミングで適切な呼吸信号レベルのときに補正用データおよびイメージング用のデータの収集を行うことができる。
【００８７】
このため、磁気共鳴イメージング装置２０では、息止め撮影に比べ長い時間の撮影が可能である。また、被検体Ｐの呼吸の安定化により、呼吸レベルや呼吸周期が一定となるため、動き補正を行うことによって、特にT1強調画像を撮影する場合において、より高分解能で高SNRの画像を得ることができる。
【００８８】
尚、他のアーチファクトの低減技術を併用することも可能である。併用可能なアーチファクトの低減技術の例としてHIGH SORTと呼ばれる技術やLOW SORTと呼ばれる技術が挙げられる。これらの技術を併用することによって、呼吸性の体動に起因するアーチファクトの低減効果を一層向上させて高分解能で高SNRの画像を得ることが可能となる。
【００８９】
図１１は、図１に示す磁気共鳴イメージング装置２０において適用可能なHIGH SORTと呼ばれるアーチファクトの低減技術を説明する図である。
【００９０】
図１１に示すようにHIGH SORTは、呼吸周期により位相エンコード順序を並び変えることで、k空間上で呼吸周期を最大周波数に擬似的に割り当ててアーチファクトを低減する補正技術である。HIGH SORTを行う場合には、撮影条件設定部４０においてデータ収集順序に応じたシーケンスが作成される。そして、ｋ空間上においてデータの並べ替えが行われる。
【００９１】
図１２は、図１に示す磁気共鳴イメージング装置２０において適用可能なLOW SORTと呼ばれるアーチファクトの低減技術を説明する図である。
【００９２】
図１２に示すようにLOW SORTは、呼吸周期により位相エンコード順序を並び変えることで、k空間上で呼吸周期を最小周波数に擬似的に割り当ててアーチファクトを低減する補正技術である。LOW SORTを行う場合にも、撮影条件設定部４０においてデータ収集順序に応じたシーケンスが作成される。そして、ｋ空間上においてデータの並べ替えが行われる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る磁気共鳴イメージング装置の実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示すコンピュータの機能ブロック図。
【図３】図２に示す撮影条件設定部において設定される呼吸同期下における音響制御シーケンスの実行タイミングを示す図。
【図４】図３に示す音響制御シーケンスの一例を示す図。
【図５】図３に示す音響制御シーケンスの別の一例を示す図。
【図６】図２に示す撮影条件設定部において設定される呼吸同期下における補正用シーケンスの実行タイミングを示す図。
【図７】図６に示す補正用シーケンスにより収集される補正用データと被検体の呼吸性の動き量との関係を説明する図。
【図８】図６に示す補正用シーケンスを１次元のシーケンスとした場合の例を示す図。
【図９】図６に示す補正用シーケンスを２次元のシーケンスとした場合の例を示す図。
【図１０】図１に示す磁気共鳴イメージング装置により呼吸同期下において音響制御および呼吸性の体動による動き補正を伴って被検体Ｐの画像を生成する際のフローチャート。
【図１１】図１に示す磁気共鳴イメージング装置において適用可能なHIGH SORTと呼ばれるアーチファクトの低減技術を説明する図。
【図１２】図１に示す磁気共鳴イメージング装置において適用可能なLOW SORTと呼ばれるアーチファクトの低減技術を説明する図。
【符号の説明】
【００９４】
２０  磁気共鳴イメージング装置
２１  静磁場用磁石
２２  シムコイル
２３  傾斜磁場コイル
２４  RFコイル
２５  制御系
２６  静磁場電源
２７  傾斜磁場電源
２８  シムコイル電源
２９  送信器
３０  受信器
３１  シーケンスコントローラ
３２  コンピュータ
３３  入力装置
３４  表示装置
３５  演算装置
３６  記憶装置
３７  寝台
３８  呼吸検出ユニット
４０  撮影条件設定部
４０Ａ  音響制御シーケンス設定部
４０Ｂ  補正用シーケンス設定部
４０Ｃ  EPIシーケンス設定部
４０Ｄ  空うち時間設定部
４１  シーケンスコントローラ制御部
４２  ｋ空間データベース
４３  画像再構成部
４４  画像データベース
４５  画像処理部
４６  データ補正部
６０  腹部
６１  吸気時の腹部
６２  呼気時の腹部
Ｐ  被検体
【図１】
0005433169.tif 000002
【図２】
0005433169.tif 000003
【図３】
0005433169.tif 000004
【図４】
0005433169.tif 000005
【図５】
0005433169.tif 000006
【図６】
0005433169.tif 000007
【図７】
0005433169.tif 000008
【図８】
0005433169.tif 000009
【図９】
0005433169.tif 000010
【図１０】
0005433169.tif 000011
【図１１】
0005433169.tif 000012
【図１２】
0005433169.tif 000013