(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される媒体類に対向する配置で設けられる印刷手段と、
媒体類の搬送方向に対して交差する方向に延在する屈曲ガイド部が設けられ、前記屈曲ガイド部で媒体類を屈曲させる搬送経路を構成して、長尺状の台紙の長手方向に沿って消耗品が貼着された媒体類を前記屈曲ガイド部で屈曲させることで、台紙から消耗品を剥離する剥離手段とを備え、
前記印刷手段は、媒体類と対向する部位が、前記搬送手段と対向すると共に、前記搬送手段の下流側に設けられる前記剥離手段と対向する形状を有し、
前記剥離手段の前記屈曲ガイド部で屈曲される媒体類が、前記屈曲ガイド部の上流側で面方向に浮き上がることによる媒体類の湾曲部を押さえる配置とし、 
媒体類を前記搬送手段で搬送し、前記印刷手段でラベルに印刷を行うラベルプリンタにおいて、
媒体類の搬送経路に付着している付着物の加熱制御と、加熱された付着物を剥がすために媒体類を搬送させる搬送制御で、搬送経路から付着物を媒体類に付着させるクリーニングモードを実行する制御手段を備え、
前記制御手段は、媒体類を排出する順送り方向と戻す逆送り方向の正逆両方向に搬送して、前記屈曲ガイド部で構成される屈曲させた搬送経路を搬送される媒体類を、逆送り方向への搬送で面方向に変位させることで、媒体類に付着物を付着させると共に、媒体類を搬送して付着物を搬送経路から剥がす搬送制御を行う
ことを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記印刷手段はサーマルヘッドで構成され、前記印刷手段の温度制御で前記印刷手段から前記媒体類の搬送経路に熱が伝達されて、搬送経路に付着している付着物が加熱される
ことを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、媒体類の搬送経路に付着している付着物と対向する位置に媒体類を搬送して付着物を当該媒体類に付着させ、媒体類を排出する順送り方向に搬送して、付着物を搬送経路から剥がす搬送制御を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベルプリンタ。
【請求項４】
前記搬送手段は、回転駆動されるプラテンローラで構成され、
前記印刷手段は、前記プラテンローラと対向する素子が実装される基板が設けられ、媒体類の湾曲部を押さえる部位が前記基板で構成される
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のラベルプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段は、予め設定された処理タイミング情報に基づきクリーニングモードを実行する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のラベルプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段は、クリーニングモードにおける前記印刷手段の加熱温度が設定される設定モードを備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺のラベル用紙を搬送してラベルに印刷を行うラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、台紙に貼り付けられたラベルに印刷を行うラベルプリンタが提案されている。台紙にラベルが貼着されたラベル用紙では、ラベルの端部及びラベル間に粘着剤成分が残留している場合があり、このようなラベル用紙を搬送して印刷を行うラベルプリンタでは、長期間の使用において粘着剤成分がラベル用紙から搬送経路側に付着することがある。ラベル用紙の搬送経路に粘着剤成分が付着すると、ラベル用紙の搬送不良及び印刷不良の要因となる。
【０００３】
また、台紙にラベルが貼着されたラベル用紙では、ラベルを台紙から剥離すると、ラベル側の粘着剤成分の一部が台紙側に残ることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このため、長尺の台紙に貼り付けられたラベルに印刷を行うと共に、印刷が行われたラベルを台紙から剥離して排出するラベルプリンタでは、ラベルの剥離により台紙側に残る粘着剤成分が、プリンタの搬送経路側に付着する。
【０００５】
従来は、プリンタの搬送経路に付着した粘着剤成分等の付着物は、定期的に搬送経路を清掃して除去していた。清掃のタイミングを報知する技術は、使用条件等に応じて報知する技術が従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、クリーニング部材を有した清掃シートを利用して、付着物を除去できるようにしたラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３４５４９７号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４０４５号公報
【特許文献３】特開２００８−０８０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、人手による清掃作業は、カバーを開けて行う等作業に手間が掛かる。また、搬送経路の付着物が粘着剤成分であると、確実な除去は難しく、専用の清掃道具も必要となる。清掃のタイミングを報知すれば、適切なタイミングで清掃は行えるが、清掃の手間が掛かる点については改善されない。また、清掃シートを使用する場合も、粘着剤成分を除去しきれないことがあり、清掃に手間が掛かる点については改善されない。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ラベル用紙の搬送経路の清掃に掛かる手間を低減可能で、確実に付着物の除去が可能なラベルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明は、媒体類を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送される媒体類に対向する配置で設けられる印刷手段と、媒体類の搬送方向に対して交差する方向に延在する屈曲ガイド部が設けられ、屈曲ガイド部で媒体類を屈曲させる搬送経路を構成して、長尺状の台紙の長手方向に沿って消耗品が貼着された媒体類を屈曲ガイド部で屈曲させることで、台紙から消耗品を剥離する剥離手段とを備え、印刷手段は、媒体類と対向する部位が、搬送手段と対向すると共に、搬送手段の下流側に設けられる剥離手段と対向する形状を有し、剥離手段の屈曲ガイド部で屈曲される媒体類が、屈曲ガイド部の上流側で面方向に浮き上がることによる媒体類の湾曲部を押さえる配置とし、  媒体類を搬送手段で搬送し、印刷手段でラベルに印刷を行うラベルプリンタにおいて、媒体類の搬送経路に付着している付着物の加熱制御と、加熱された付着物を剥がすために媒体類を搬送させる搬送制御で、搬送経路から付着物を媒体類に付着させるクリーニングモードを実行する制御手段を備え、制御手段は、媒体類を排出する順送り方向と戻す逆送り方向の正逆両方向に搬送して、屈曲ガイド部で構成される屈曲させた搬送経路を搬送される媒体類を、逆送り方向への搬送で面方向に変位させることで、媒体類に付着物を付着させると共に、媒体類を搬送して付着物を搬送経路から剥がす搬送制御を行うラベルプリンタである。
【００１１】
本発明のラベルプリンタでは、クリーニングモードが実行されると、媒体類の搬送経路に付着している付着物を加熱することで、付着物が持つ粘着性を回復させ、媒体類に粘着させると共に、付着物が粘着した媒体類を搬送することで、付着物が搬送経路側から剥がれて媒体類側に残り、装置外部に排出される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のラベルプリンタによれば、クリーニングモードを実行することで、利用者による清掃作業を行うことなく、媒体類の搬送経路に残る付着物を除去できるので、媒体類の搬送時に媒体類が付着物に当たることがなく、搬送不良の発生及び印刷不良の発生を抑えることができる。また、利用者による清掃作業が不要であるので、利用者の手間を低減することができる。
【００１３】
更に、媒体類として通常のラベルを利用して付着物の除去が可能であり、クリーニング専用のラベルを用意すれば、クリーニングモードにおいて付着物を効率的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す側断面図である。
【図２】本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す要部側断面図である。
【図３】本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す印刷ヘッドの斜視図である。
【図４】本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図である。
【図５】本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態のラベルプリンタの制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】本実施の形態のラベルプリンタにおける印刷動作の一例を示す動作説明図である。
【図９】本実施の形態のラベルプリンタにおける印刷動作の一例を示す動作説明図である。
【図１０】本実施の形態のラベルプリンタにおける印刷動作の一例を示す動作説明図である。
【図１１】搬送経路に粘着剤成分が付着することによる課題を示す動作説明図である。
【図１２】本実施の形態のラベルプリンタにおいてクリーニングモードを実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】クリーニング処理時の情報表示の一例を示す動作説明図である。
【図１４】実施の形態のラベルプリンタにおけるクリーニング処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態のラベルプリンタにおけるクリーニング処理の一例を示す動作説明図である。
【図１６】本実施の形態のラベルプリンタにおけるクリーニング処理の一例を示す動作説明図である。
【図１７】本実施の形態のラベルプリンタにおけるクリーニング処理の一例を示す動作説明図である。
【図１８】本実施の形態のラベルプリンタにおけるクリーニング処理の一例を示す動作説明図である。
【図１９】本実施の形態のラベルプリンタの変形例を示す側断面図である。
【図２０】本実施の形態のラベルプリンタの他の変形例を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明のラベルプリンタの実施の形態について説明する。
【００１６】
＜本実施の形態のラベルプリンタの構成例＞
図１は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す側断面図、図２は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す要部側断面図であり、図１及び図２では、ラベルプリンタにおける印刷搬送機構を示す。また、図３は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す印刷ヘッドの斜視図である。
【００１７】
更に、図４〜図６は、本実施の形態のラベルプリンタの一例を示す斜視図であり、図４では、カバーを開いてラベル用紙をセットした状態を示し、図５では、カバーを開いてラベル用紙をセットする前の状態を示し、図６では、カバーを閉じた状態を示す。
【００１８】
本実施の形態のラベルプリンタ１Ａは、媒体類の一例として、消耗品であるラベル１１が貼着された長尺状のラベル用紙１２を搬送して、ラベル１１に印刷を行うと共に、ラベル１１をラベル用紙１２から剥離して排出する機構を備える。ラベル用紙１２は、長尺状の台紙に、当該台紙の長手方向に沿ってラベル１１が貼着され、ラベル１１が並ぶ長手方向に搬送される。
【００１９】
ラベルプリンタ１Ａは、ラベル１１が貼着された一の面である表面が内向きとなる内巻きと称される形態で、ラベル用紙１２が巻かれて提供されるラベルロール１３が装着される装着部２を備える。なお、本実施の形態では、内巻きと称される形態のラベルロール１３を用いる例で説明するが、使用されるラベルロールとしては、ラベルが貼着された表面が外向きとなる外巻きと称される形態で、ラベル用紙が巻かれて提供されるラベルロールでも良く、本発明のラベルプリンタで使用されるラベルロールは、内巻きの形態に限定されるものではない。
【００２０】
また、ラベルプリンタ１Ａは、装着部２に装着されたラベルロール１３から引き出されたラベル用紙１２を搬送するプラテンローラ３と、プラテンローラ３で搬送されるラベル用紙１２のラベル１１に印刷を行う印刷ヘッド４Ａを備える。
【００２１】
更に、ラベルプリンタ１Ａは、プラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａでラベル１１に印刷を行って排出する動作におけるラベル用紙１２の搬送方向である順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａの上流側に、ラベル用紙１２の搬送経路を構成する搬送路５を備える。
【００２２】
搬送路５は、装着部２とプラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａとの間に、ラベル１１の非貼着面であるラベル用紙１２の裏面と対向するガイド部材５０と、ラベルロール１３から引き出されたラベル用紙１２をガイド部材５０に誘導するガイドローラ５１を設けて構成される。
【００２３】
また、ラベルプリンタ１Ａは、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３及び印刷ヘッド４Ａの下流側に、ラベル１１が剥離されるラベル用紙１２の搬送経路を構成する排出搬送路６を備える。
【００２４】
排出搬送路６は、印刷ヘッド４Ａを押さえ部材としてラベル用紙１２を屈曲させる搬送経路を形成し、ラベル１１の剛性を利用して、ラベル用紙１２からラベル１１を剥離する剥離プレート７を設けて構成される。
【００２５】
また、ラベルプリンタ１Ａは、剥離プレート７で排出搬送路６から分岐して、ラベル１１が剥離されたラベル用紙１２の搬送経路を構成する剥離搬送路８を備える。剥離搬送路８は、剥離プレート７でラベル１１が剥離されたラベル用紙１２を、プラテンローラ３に従動して搬送する剥離ローラ８０を設けて構成される。
【００２６】
装着部２は、所定の径を有するラベルロール１３を収納可能な空間を設けて構成され、ラベルロール１３の芯１４に挿入されるラベルホルダ２０を支持するホルダ受け部２１が、対向する側面の内側に設けられる。
【００２７】
プラテンローラ３は搬送手段の一例で、後述するモータによって正逆両方向に回転駆動される本例では１本のローラで構成される。プラテンローラ３は、径方向に沿った上側で円周面が印刷ヘッド４Ａと対向し、径方向に沿った下側で円周面が剥離ローラ８０と対向する配置で、搬送路５及び排出搬送路６におけるラベル用紙１２の搬送経路の下側に設けられる。
【００２８】
プラテンローラ３は、軸方向に沿った円周面の長さが、処理対象とするラベル用紙１２の短手方向の幅より長く構成される。プラテンローラ３は、ラベル用紙１２の裏面の幅方向の全体に円周面が接するようにして、ラベル用紙１２を印刷ヘッド４Ａに押圧し、プラテンローラ３の軸方向に対して交差する方向、本例では軸方向に対して直交する方向にラベル用紙１２を搬送する。
【００２９】
ラベルプリンタ１Ａでは、プラテンローラ３が正方向に回転駆動されると、搬送路５にセットされたラベル用紙１２が順送り方向に搬送され、順送り方向に搬送されるラベル１１に印刷ヘッド４Ａで印刷が行われる。また、ラベルロール１３からラベル用紙１２が引き出される。プラテンローラ３が逆方向に回転駆動されると、搬送路５にセットされたラベル用紙１２が逆送り方向に搬送され、印刷ヘッド４Ａに対する印刷開始位置への位置合わせが行われる。
【００３０】
印刷ヘッド４Ａは印刷手段の一例で、本例ではラベル１１が感熱紙であるため、サーマルヘッドで構成される。印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３と対向すると共に、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７と対向する形状を有し、搬送路５及び排出搬送路６におけるラベル用紙１２の搬送経路の上側に設けられる。
【００３１】
印刷ヘッド４Ａは、図示しないバネでプラテンローラ３方向に付勢され、プラテンローラ３によってラベル用紙１２が押圧される。また、印刷ヘッド４Ａは、剥離プレート７との間に排出搬送路６が形成される所定の空間を設けて剥離プレート７と対向する。印刷ヘッド４Ａは、剥離プレート７でラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲するように、排出搬送路６に搬送されたラベル用紙１２の面方向の形状を所定の形状に保つ。
【００３２】
印刷ヘッド４Ａは、ライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ａと、基板４１Ａに取り付けられた放熱板４２Ａを備える。印刷ヘッド４Ａは、ライン状の素子４０がプラテンローラ３の軸方向に沿った向きで、プラテンローラ３と対向する配置で設けられ、素子４０の長手方向の長さが、処理対象とするラベル用紙１２の短手方向の幅より長く構成される。
【００３３】
印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する側が基板４１Ａで構成される。基板４１Ａは、本例ではセラミック基板で構成され、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する面が平面で構成される。
【００３４】
剥離プレート７は剥離手段の一例で、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対してプラテンローラ３の下流側で、プラテンローラ３の円周面と印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａとの間に形成される空間に設けられる。
【００３５】
剥離プレート７は、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に沿った先端側に屈曲ガイド部７０が設けられる。屈曲ガイド部７０は、処理対象とするラベル用紙１２の短手方向の幅より長く構成され、ラベル用紙１２の搬送方向と交差する方向に延在する。
【００３６】
ラベル用紙１２は、搬送路５ではプラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａとの間に挟持され、排出搬送路６では剥離プレート７の屈曲ガイド部７０に当てられるようにして下方に屈曲され、剥離搬送路８ではプラテンローラ３と剥離ローラ８０の間に挟持される搬送経路が構成される。
【００３７】
そして、排出搬送路６では、ラベル用紙１２の搬送経路を所定の鋭角で屈曲させるため、剥離プレート７は、プラテンローラ３の円周面より前方に突出させて屈曲ガイド部７０が設けられる。
【００３８】
排出搬送路６では、ラベル用紙１２が剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で屈曲されると、屈曲ガイド部７０の上流側では、ラベル用紙１２の剛性によってラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かる。
【００３９】
排出搬送路６では、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａによってラベル用紙１２が挟持される。これにより、ラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かると、プラテンローラ３と屈曲ガイド部７０との間でラベル用紙１２が上方に湾曲して、プラテンローラ３により押さえられていない屈曲ガイド部７０側に頂点Ｐ１を有した湾曲部１２ａが形成される。
【００４０】
印刷ヘッド４Ａは、プラテンローラ３及び剥離プレート７と対向する形状を有し、剥離プレート７と対向する部位が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍、本例では頂点Ｐ１より下流側に設けられる。
【００４１】
排出搬送路６では、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられることで、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａで剥離プレート７方向に押さえられる。
【００４２】
これにより、排出搬送路６では、プラテンローラ３の下流側に搬送されたラベル用紙１２の屈曲ガイド部７０の上流側での面方向の形状が所定の形状に保たれ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。
【００４３】
ラベルプリンタ１Ａは、搬送路５を搬送されるラベル用紙１２のラベル１１を検出するラベルセンサ５２Ｓを備える。ラベルセンサ５２Ｓはラベル検出手段の一例で、ガイドローラ５１とプラテンローラ３の間の搬送経路に設けられる。
【００４４】
ラベルセンサ５２Ｓは、本例ではラベル用紙１２の搬送経路を挟んで対向する一対の受発光素子を備えた透過型の光センサで構成され、ラベル用紙１２において、ラベル１１と台紙の光の透過率の違いから、ラベル１１の先端を検出する。
【００４５】
ラベルセンサ５２Ｓは、ラベル１１が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、台紙が検出位置にあるときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、ラベル用紙１２の順送りの搬送動作では、ラベルセンサ５２Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル１１の先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。
【００４６】
これに対し、ラベル用紙１２を戻す逆送りの搬送動作では、ラベルセンサ５２Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル１１の先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。
【００４７】
ラベルプリンタ１Ａは、排出搬送路６を搬送されるラベル用紙１２からラベル１１が剥離されたことを検出する剥離センサ６１Ｓを備える。剥離センサ６１Ｓは剥離検出手段の一例で、剥離プレート７より下流側の搬送経路に設けられる。
【００４８】
剥離センサ６１Ｓは、本例ではラベル１１の搬送経路を挟んで対向する一対の受発光素子を備えた透過型の光センサで構成され、ラベル１１の光の透過率でラベル１１の有無を検出する。
【００４９】
剥離センサ６１Ｓは、ラベル１１が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、ラベル１１が無いときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、ラベル用紙１２の順送りの搬送動作で、剥離センサ６１Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル１１が排出位置にあることを示すラベル検出信号が出力される。また、剥離センサ６１Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル１１がラベル用紙１２から剥離されたことを示す剥離検出信号が出力される。
【００５０】
上述したように、剥離センサ６１Ｓは、排出搬送路６を挟んで対向する一対の光センサで構成される。このため、印刷ヘッド４Ａの先端Ｐ２は、剥離センサ６１Ｓの光軸を遮らないように、剥離センサによる検出位置よりは上流側となるように構成される。
【００５１】
ラベルプリンタ１Ａは、装着部２、プラテンローラ３、搬送路５を構成するガイド部材５０、及び排出搬送路６を構成する剥離プレート７等を有したプリンタ本体９０を備える。また、搬送路５を構成するガイドローラ５１、印刷ヘッド４Ａ、及び操作部９１等を有し、プリンタ本体９０に軸部９０ａを支点に開閉可能に設けられたカバー９２を備える。
【００５２】
ラベルプリンタ１Ａは、図４及び図５に示すように、カバー９２を開くと、ガイドローラ５１が上方に退避して、ラベルロール１３が装着部２に装着可能で、ラベルロール１３から引き出したラベル用紙１２を、搬送路５及び排出搬送路６にセット可能な状態になる。また、ラベル１１を剥離したラベル用紙１２を、剥離プレート７で屈曲させて剥離搬送路８にセット可能な状態となる。
【００５３】
ラベルプリンタ１Ａは、図６に示すようにカバー９２が閉じられると、図１に示すように、ガイド部材５０とガイドローラ５１が対向して搬送路５が形成される。また、ラベルプリンタ１Ａは、カバー９２が閉じられると、印刷ヘッド４Ａと、プラテンローラ３及び剥離プレート７が対向し、搬送路５にセットされたラベル用紙１２がプラテンローラ３で印刷ヘッド４Ａに押圧されると共に、印刷ヘッド４Ａと剥離プレート７の間に排出搬送路６が形成される。
【００５４】
更に、ラベルプリンタ１Ａは、カバー９２が閉じられると、操作部９１の操作が可能となる。操作部９１は、文字、数字等の情報の入力、動作の設定及び実行等の操作が行われるボタンを有した入力部９１ａと、各種情報の表示が行われるＬＣＤ等の表示部９１ｂを備える。
【００５５】
＜本実施の形態のラベルプリンタの制御機能例＞
図７は、本実施の形態のラベルプリンタの制御機能の一例を示す機能ブロック図である。ラベルプリンタ１Ａは、マイクロコンピュータ等で構成される制御部１００を備える。
【００５６】
制御部１００は制御手段の一例で、ラベルプリンタ１Ａで実行する動作モードとして、操作部９１での所定の操作でラベル１１に印刷を行って排出する通常印刷モードを備える。
【００５７】
また、制御部１００は、ラベルプリンタ１Ａで実行する動作モードとして、ラベル用紙１２の搬送経路における付着物、本例では、排出搬送路６で搬送経路を構成する印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａにおける付着物を、ラベル１１に付着させることで除去するクリーニングモードを備える。
【００５８】
制御部１００は、プラテンローラ３を回転駆動するラベルフィードモータ１０１Ｍと、印刷ヘッド４Ａを動作モードに基づき制御して、通常印刷モードでは、印刷データに基づきラベル１１の印刷動作を行う。
【００５９】
ラベルプリンタ１Ａでは、剥離プレート７でラベル用紙１２を屈曲させることによって発生する湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａで押さえられることで、搬送されるラベル１１及びラベル用紙１２が基板４１Ａに接する。
【００６０】
このため、ラベル１１あるいはラベル用紙１２からの汚れが基板４１Ａに付着する可能性がある。特に、ラベル１１が剥離された後にラベル用紙１２側に残る粘着剤の成分が、基板４１Ａに付着する可能性がある。
【００６１】
そこで、制御部１００は、クリーニングモードでは、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａに付着している粘着剤成分の加熱制御を、印刷ヘッド４Ａの温度制御で行うと共に、印刷ヘッド４Ａの温度制御で加熱された粘着剤成分を、ラベルフィードモータ１０１Ｍによるラベル用紙１２の搬送制御で基板４１Ａから剥離して、ラベル１１に付着させるクリーニング処理を行う。
【００６２】
制御部１００は、各動作モードでラベルセンサ５２Ｓからラベル先端検出信号が入力され、ラベル用紙１２の搬送動作でラベル１１が所定の位置に搬送されたことを判断する。
【００６３】
ラベルフィードモータ１０１Ｍにはステッピングモータが使用され、制御部１００では、ラベルフィードモータ１０１Ｍを駆動するステップ数でラベル用紙１２及びラベル１１の搬送量が求められる。
【００６４】
また、制御部１００は、剥離センサ６１Ｓからラベル検出信号が入力され、ラベル用紙１２の搬送動作で剥離されたラベル１１が、ラベル用紙１２から取られたことを判断する。
【００６５】
制御部１００は、クリーニングモードの実行の有無が切り替えられる設定モードを備える。クリーニングモードの実行の有無を切り替える設定モードでは、操作部９１の表示部９１ｂに設定値を表示すると共に、入力部９１ａの所定の操作で設定値の変更及び変更された設定値の記憶を行う。
【００６６】
制御部１００は、クリーニングモードを実行する設定では、クリーニング処理を実行する条件を満たすか否かの判断、クリーニング処理、及びクリーニング処理に関連する情報の報知を行う。
【００６７】
制御部１００は、ラベルプリンタ１Ａが所定の状態にあることを検出して、クリーニング処理の実行の有無を判断するため、所定の管理情報を記憶部１０２に記憶する。
【００６８】
ラベルプリンタ１Ａでは、ラベル１１の発行枚数が増加すると、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａに粘着剤成分が付着する度合いが高くなる。そこで、本例では、制御部１００は、通常印刷モードでラベル１１の発行枚数をカウントして発行枚数情報を取得し、取得した発行枚数情報を管理情報として記憶部１０２に記憶する。また、制御部１００は、クリーニング処理を実行すべきラベル１１の発行枚数が規定された規定枚数情報を記憶部１０２に記憶する。
【００６９】
ここで、ラベルプリンタ１Ａでは、ラベル１１をラベル用紙１２から剥離して排出する発行形式と、ラベル用紙１２に貼着された状態で排出する発行形式が切り替えられる。このため、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａに粘着剤成分が付着する度合いは、ラベル１１の発行形式によっても異なる。
【００７０】
更に、粘着剤成分の粘度等の物性が温度によって変化するので、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａに粘着剤成分が付着する度合いは、ラベルプリンタ１Ａが使用される環境温度によっても異なる。
【００７１】
そこで、制御部１００は、ラベル１１の発行形式毎に発行枚数をカウントし、発行形式毎の発行枚数情報を記憶部１０２に記憶する。あるいは、温度センサを設けて  環境温度を検出し、ラベル１１の発行時の環境温度毎に発行枚数をカウントし、環境温度毎の発行枚数情報を記憶部１０２に記憶する。
【００７２】
制御部１００は、クリーニングモードを実行する設定では、ラベル１１の発行枚数と、予め設定された処理タイミング情報に基づき、クリーニング処理を実行する条件を満たすか否かを判断する。
【００７３】
また、制御部１００は、クリーニングモードを実行する設定では、クリーニング処理に関連する情報として、クリーニング処理を実行することの確認の報知、及び、クリーニング処理を実行中であることの報知を行う。
【００７４】
制御部１００は、クリーニング処理に関連する情報の報知を、操作部９１を制御して、例えば、表示部９１ｂに文字情報を表示することで行う。また、ＬＥＤ等により構成されるランプ９１ｃの点灯と点滅の切り替え等で行う。
【００７５】
ここで、制御部１００は、記憶部１０２に記憶される規定枚数情報を変更する設定モードを備えても良い。規定枚数情報を変更する設定モードでは、操作部９１の表示部９１ｂに設定値を表示すると共に、入力部９１ａの所定の操作で設定値の変更及び変更された設定値の記憶を行う。なお、規定枚数情報を変更する設定モードでは、ラベル１１の発行形式毎、環境温度毎に規定枚数情報を変更可能としても良い。
【００７６】
また、制御部１００は、クリーニング処理における印刷ヘッド４Ａの加熱温度を設定できる設定モードを備えても良い。加熱温度を設定する設定モードでは、操作部９１の表示部９１ｂに設定温度を表示すると共に、入力部９１ａの所定の操作で設定温度の変更及び変更された設定温度の記憶を行う。
【００７７】
更に、制御部１００は、クリーニングモードとして、設定で決められた時間にクリーニング処理を行うセルフクリーニングモードを備えると共に、セルフクリーニングモードの実行の有無が切り替えられる設定モードを備えても良い。
【００７８】
＜本実施の形態のラベルプリンタの動作例＞
図８〜図１０は、本実施の形態のラベルプリンタにおける印刷動作の一例を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａの動作について説明する。ラベル用紙１２をセットする動作では、カバー９２が開けられ、ラベルロール１３の芯１４にラベルホルダ２０が挿入され、ラベルロール１３に挿入されたラベルホルダ２０がホルダ受け部２１に取り付けられる。
【００７９】
装着部２に装着されたラベルロール１３からラベル用紙１２が引き出され、ガイド部材５０及びプラテンローラ３に沿わせるようにセットされる。また、引き出されたラベル用紙１２の先端側から所定枚数のラベル１１が剥離され、ラベル１１が剥離されたラベル用紙１２が、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０に当てられるようにして屈曲され、プラテンローラ３と剥離ローラ８０が対向する剥離搬送路８側にセットされる。
【００８０】
このとき、ラベル用紙１２に貼着されている先頭のラベル１１の先端が、ラベル用紙１２の順送りの搬送方向に対して、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０より上流側に位置するように、ラベル用紙１２がセットされる。そして、カバー９２が閉じられる。
【００８１】
ラベル用紙１２がセットされてカバー９２が閉じられると、ラベルプリンタ１Ａでは、ガイド部材５０とガイドローラ５１が対向して形成される搬送路５で、ガイド部材５０に沿ってラベル用紙１２がガイドされる。また、搬送路５でガイドされるラベル用紙１２が、プラテンローラ３で印刷ヘッド４Ａに押圧される。
【００８２】
更に、印刷ヘッド４Ａと剥離プレート７との間に形成される排出搬送路６で、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａが印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａによって押さえられ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲されると共に、剥離搬送路８方向にガイドされる。
【００８３】
通常印刷モードでは、制御部１００は、ラベルフィードモータ１０１Ｍを駆動して、プラテンローラ３を正方向に回転させる。ラベル用紙１２がセットされたラベルプリンタ１Ａでは、プラテンローラ３が正方向に回転駆動されると、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａに挟持されたラベル用紙１２が順送り方向に搬送される。
【００８４】
ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されると、ラベル１１の先端がラベルセンサ５２Ｓによる検出位置に到達することで、ラベルセンサ５２Ｓでラベル先端検出信号が出力されてラベル１１の先端が検出される。
【００８５】
ラベルセンサ５２Ｓでラベル１１の先端が検出されると、印刷ヘッド４Ａに対するラベル１１の位置に関する情報が取得され、ラベル用紙１２が印刷ヘッド４Ａに対して所定の位置に搬送される。
【００８６】
本例では、図８に示すように、印刷データに応じて設定されるラベル１１における印刷開始位置が、印刷ヘッド４Ａと対向する位置となるように、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されて、印刷ヘッド４Ａでラベル１１に印刷が行われる。
【００８７】
印刷ヘッド４Ａで印刷が行われたラベル１１は、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されることで、剥離プレート７でラベル用紙１２から剥離される。すなわち、ラベル用紙１２は、搬送路５ではプラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａとの間に挟持され、排出搬送路６では剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で下方に屈曲され、剥離搬送路８ではプラテンローラ３と剥離ローラ８０の間に挟持される搬送経路が構成される。
【００８８】
プラテンローラ３を正方向に回転させて、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されると、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａより下流側の搬送経路では、剥離搬送路８でプラテンローラ３と剥離ローラ８０との間に挟持されているラベル用紙１２が、プラテンローラ３の回転により順送り方向に搬送される。
【００８９】
このように、プラテンローラ３の駆動力を利用して、搬送路５及び排出搬送路６と、剥離搬送路８でラベル用紙１２を搬送する構成であるので、搬送路５及び排出搬送路６と、剥離搬送路８におけるラベル用紙１２の搬送速度は同じである。
【００９０】
排出搬送路６では、ラベル用紙１２が剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で屈曲されることで、屈曲ガイド部７０の上流側では、ラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かる。
【００９１】
上述したように、搬送路５及び排出搬送路６と、剥離搬送路８におけるラベル用紙１２の搬送速度は同じであるので、屈曲ガイド部７０の下流側でラベル用紙１２を搬送する力では、屈曲ガイド部７０の上流側でのラベル用紙１２の浮き上がりを解消するような力は生じない。
【００９２】
これにより、ラベル用紙１２を浮き上がらせる力が掛かると、プラテンローラ３と屈曲ガイド部７０との間でラベル用紙１２が上方に湾曲して、プラテンローラ３により押さえられていない屈曲ガイド部７０側に頂点Ｐ１を有した湾曲部１２ａが形成される。
【００９３】
そこで、排出搬送路６では、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられ、かつ、ラベル用紙１２の面に対して垂直な方向である上下方向における基板４１Ａの下面が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１を押さえる位置に設けられる。
【００９４】
これにより、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａで剥離プレート７方向に押さえられる。
【００９５】
従って、排出搬送路６では、プラテンローラ３の下流側に搬送されたラベル用紙１２の屈曲ガイド部７０の上流側での面方向の形状が所定の形状に保たれ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。
【００９６】
剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２が所定の鋭角に屈曲されていると、順送り方向に搬送されるラベル用紙１２に貼着されているラベル１１は、剥離プレート７で屈曲したラベル用紙１２の搬送経路に追従しない。
【００９７】
これにより、ラベル用紙１２に貼着されているラベル１１は、先端が剥離プレート７の屈曲ガイド部７０を通過することで、ラベル用紙１２の順送り方向の搬送によって、先端側からラベル用紙１２より剥離される。ここで、図９に示すように、ラベル１１がラベル用紙１２から剥離されると、ラベル１１の粘着剤成分１１ａが、ラベル１１が剥離された後のラベル用紙１２側に残留する場合がある。
【００９８】
ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されて、先頭のラベル１１の後端が、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０より上流側にあって、ラベル１１の後端がラベル用紙１２に貼着された状態で保持される位置までラベル１１が搬送されると、プラテンローラ３が停止される。
【００９９】
制御部１００は、剥離センサ６１Ｓの出力からラベル１１がラベル用紙１２から取られたか否かを判断する。剥離センサ６１Ｓから剥離検出信号が出力されることで、ラベル１１がラベル用紙１２から剥離されて取られたことが検出されると、制御部１００は、ラベルフィードモータ１０１Ｍを駆動して、プラテンローラ３を逆方向に回転させ、次のラベル１１の位置合わせを行う。
【０１００】
プラテンローラ３が逆方向に回転駆動されると、プラテンローラ３と印刷ヘッド４Ａに挟持されたラベル用紙１２が逆送り方向に搬送される。先行するラベル１１が剥離されたラベル用紙１２は、後続のラベル１１の先端が印刷開始位置にくるよう所定量搬送されて、プラテンローラ３が停止される。
【０１０１】
本例では、先行するラベル１１の搬送・印刷時に、後続のラベル１１の先端がラベルセンサ５２Ｓで検出され、ラベル１１の先端がラベルセンサ５２Ｓで検出されてからのラベル用紙１２の正逆両方向の搬送量に基づいて、ラベル１１の位置が制御される。このため、先行するラベル１１が剥離されたラベル用紙１２は、後続のラベル１１の先端が印刷開始位置にくるよう所定量逆送り方向に搬送されて、プラテンローラ３が停止される。
【０１０２】
上述したように、ラベルプリンタ１Ａでは、剥離プレート７でラベル用紙１２を屈曲させることによって発生する湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａで押さえられることで、搬送されるラベル１１及びラベル用紙１２が基板４１Ａに接する。
【０１０３】
このため、図１０に示すように、先行するラベル１１が剥離されたラベル用紙１２が逆送り方向に搬送されると、先行するラベル１１が剥離された後にラベル用紙１２側に残る粘着剤成分１１ａが、基板４１Ａに付着する可能性がある。
【０１０４】
図１１は、搬送経路に粘着剤成分が付着することによる課題を示す動作説明図である。搬送経路を構成する印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａに粘着剤成分１１ａが付着した状態で、次のラベル１１に印刷を行うため、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されると、基板４１Ａでラベル用紙１２を押すように基板４１Ａにラベル１１が接することで、基板４１Ａに付着している粘着剤成分１１ａに次のラベル１１が接触する場合がある。
【０１０５】
基板４１Ａに付着している粘着剤成分１１ａにラベル１１が接触すると、ラベル用紙１２の搬送速度が変化する等の搬送不良が起こる。また、搬送不良に伴い印字のずれ等の印刷不良が起こる。
【０１０６】
そこで、ラベルプリンタ１Ａでは、ラベル用紙１２の搬送経路、本例では搬送経路を構成する印刷ヘッド４Ａのクリーニング処理を行うクリーニングモードを備える。
【０１０７】
図１２は、本実施の形態のラベルプリンタにおいてクリーニングモードを実行する処理の一例を示すフローチャートである。本例では、電源投入時にクリーニングモードを実行する処理について説明する。
【０１０８】
制御部１００は、ラベルプリンタ１Ａの電源が投入されると、図１２のステップＳＡ１で、クリーニングモードを実行する設定か否かを判断する。クリーニングモードを実行する設定であると、制御部１００は、図１２のステップＳＡ２で、記憶部１０２に記憶された発行枚数情報と規定枚数情報を照合する。ここで、記憶部１０２に記憶された発行枚数情報は、前回のクリーニング処理を実行してからのラベル１１の発行枚数であり、クリーニング処理を実行すると、発行枚数情報がクリアされる。
【０１０９】
制御部１００は、図１２のステップＳＡ２で、ラベル１１の発行枚数が規定枚数以上であると判断すると、ステップＳＡ３で、処理タイミング情報として、１日の中での初回の電源投入時にクリーニング処理を実行するため、前回の電源投入時の日付と現在の日付を比較する。
【０１１０】
ステップＳＡ３の判断で、前回の電源投入時の日付と現在の日付が同じであれば、１日の中で２回目以降の電源投入であるのに対して、現在の日付が前回の電源投入時の日付より後であれば、１日の中で初回の電源投入である。そこで、ラベル１１の発行枚数が規定枚数以上であり、かつ、１日の中で初回の電源投入時であると、クリーニング処理を実行する条件を満たすと判断する。
【０１１１】
クリーニング処理を実行する条件を満たすと、制御部１００は、図１２のステップＳＡ４で、クリーニング処理を実行することを通知し、利用者の確認操作を誘導する。
【０１１２】
図１３は、クリーニング処理時の情報表示の一例を示す動作説明図である。クリーニング処理を実行する条件を満たすと、制御部１００は、表示部９１ｂを制御して、図１３（ａ）に示すように、クリーニング処理を実行することを通知すると共に、利用者の確認操作を誘導する確認誘導画面１１０を表示する。
【０１１３】
制御部１００は、クリーニング処理の確認誘導画面を表示すると、図１２のステップＳＡ５で利用者の操作を待つ。利用者の操作で取消キーが操作された場合は、クリーニング処理は実行しない。利用者の操作で確認キーが操作されると、図１２のステップＳＡ６でクリーニング処理を実行する。ここで、クリーニング処理の詳細は後述する。
【０１１４】
制御部１００は、図１２のステップＳＡ６でクリーニング処理を実行した場合、及び、ステップＳＡ１、ステップＳＡ２、ステップＳＡ３、ステップＳＡ５の判断で、クリーニング処理を行わない場合、ステップＳＡ７で前回の電源投入時の日付を現在の日付に更新し、クリーニングモードを終了する。なお、クリーニングモードの実行は、電源投入時に限らず、規定の発行枚数に到達した時点でクリーニングモードの実行を促すように表示部９１ｂに表示しても良い。
【０１１５】
図１４は、本実施の形態のラベルプリンタにおけるクリーニング処理の一例を示すフローチャート、図１５〜図１８は、本実施の形態のラベルプリンタにおけるクリーニング処理の一例を示す動作説明図である。
【０１１６】
制御部１００は、クリーニング処理を開始すると、図１３（ｂ）に示すように、クリーニング処理を行っていることを通知する通知画面１１１を表示すると共に、図１４のステップＳＢ１で、ラベル先端の検出動作を行う。ラベル先端検出動作では、ラベルフィードモータ１０１Ｍを駆動して、プラテンローラ３を正方向に回転させる。
【０１１７】
プラテンローラ３の正方向の回転駆動でラベル用紙１２が順送り方向に搬送されると、ラベル１１の先端がラベルセンサ５２Ｓによる検出位置に到達することで、ラベルセンサ５２Ｓでラベル先端検出信号が出力されてラベル１１の先端が検出される。
【０１１８】
ラベルセンサ５２Ｓでラベル１１の先端が検出されると、制御部１００は、図１４のステップＳＢ２で、図１５に示すように、印刷ヘッド４Ａの下流側の加熱開始位置までラベル１１を搬送するラベル送り動作を行う。
【０１１９】
ラベル１１を加熱開始位置まで搬送すると、制御部１００は、図１４のステップＳＢ３で、印刷ヘッド４Ａを予め設定された温度まで加熱する加熱動作を行う。加熱動作では、印刷ヘッド４Ａの素子４０の全体を駆動して、基板４１Ａに付着している粘着剤成分１１ａを加熱できるような温度制御を行う。
【０１２０】
加熱動作で印刷ヘッド４Ａを加熱すると、基板４１Ａに付着している粘着剤成分１１ａが加熱されることで粘着性が回復する。また、基板４１Ａにおける粘着剤成分１１ａの付着位置と対向する位置にラベル１１があることで、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａを押さえる配置である基板４１Ａとラベル１１が接触する。これにより、基板４１ａ側に付着している粘着剤成分１１ａがラベル１１の表面に粘着する。
【０１２１】
ここで、加熱動作では、制御部１００は、ランプ９１ｃを点滅表示させること等により、加熱動作を行っていることを利用者に報知し、装置が正常に動作していることを確認可能とする。
【０１２２】
加熱動作で印刷ヘッド４Ａを加熱すると、制御部１００は、図１４のステップＳＢ４で、基板４１Ａに付着している粘着剤成分１１ａを剥がすクリーニング動作を行う。クリーニング動作では、図１６に示すように、ラベル用紙１２を順送り方向に所定量搬送する。
【０１２３】
加熱動作で基板４１ａ側に付着している粘着剤成分１１ａがラベル１１の表面に粘着した状態で、ラベル用紙１２を順送り方向に搬送すると、せん断力が加わることによる凝集破壊あるいは界面破壊によって、基板４１Ａに付着していた粘着剤成分１１ａが基板４１Ａから剥がれ、ラベル１１側に残る。
【０１２４】
クリーニング動作でラベル用紙１２を順送り方向に所定量搬送すると、制御部１００は、プラテンローラ３を逆方向に回転させてラベル用紙１２を逆送り方向に所定量搬送する。
【０１２５】
ラベル用紙１２を順送り方向に搬送すると、ラベル用紙１２からラベル１１を剥離する力でラベル１１は下方に引かれるため、ラベル１１は図１７に破線で示すような状態となる。一方、ラベル用紙１２を逆送り方向に搬送すると、ラベル１１の先端がラベル用紙１２から剥離しており、ラベル用紙１２により下方に引かれる力は加わらないので、プラテンローラ３の回転方向により、ラベル１１は、図１７に実線で示すように、順送り方向への搬送時と比較して上方に移動する。
【０１２６】
ラベル１１が上方に移動すると、基板４１Ａ方向に押されることになり、基板４１Ａ側に粘着剤成分１１ａが残っている場合に、積極的にラベル１１が当てられる。これにより、ラベル用紙１２の搬送方向の切り替えによるラベル１１の挙動の変化で、基板４１Ａ側に残っている粘着剤成分１１ａにラベル１１が当てられる。
【０１２７】
クリーニング動作でラベル用紙１２を逆送り方向に所定量搬送すると、制御部１００は、プラテンローラ３を正方向に回転させて、図１８に示すように、ラベル用紙１２を順送り方向に所定量搬送する。
【０１２８】
上述したように、ラベル用紙１２の逆送り方向への搬送で、基板４１Ａ側に残っている粘着剤成分１１ａにラベル１１が当てられることで、粘着剤成分１１ａをラベル１１の表面により強く粘着した状態とし、ラベル用紙１２を順送り方向に搬送すると、より大量の粘着剤成分１１ａが基板４１Ａから剥がれる。
【０１２９】
ラベル用紙１２の正逆両方向への搬送によるクリーニング動作を行うと、制御部１００は、図１４のステップＳＢ５で、ラベル１１の排出動作を行う。ラベル１１の排出動作では、ラベル用紙１２が順送り方向に搬送されて、粘着剤成分１１ａを付着させたラベル１１の後端が、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０より上流側にあって、ラベル１１の後端がラベル用紙１２に貼着された状態で保持される位置までラベル１１を搬送して、プラテンローラ３を停止させる。
【０１３０】
ラベル１１の排出動作を行うと、制御部１００は、図１３（ｃ）に示すように、クリーニング処理が完了したことを通知すると共に、ラベル１１を取る操作を誘導する操作誘導画面１１２を表示する。また、図１４のステップＳＢ６で、剥離センサ６１Ｓの出力からラベル１１がラベル用紙１２から取られたか否かを判断する。剥離センサ６１Ｓから剥離検出信号が出力されることで、ラベル１１がラベル用紙１２から剥離されて取られたことが検出されると、クリーニング処理を終了する。
【０１３１】
＜本実施の形態のラベルプリンタの作用効果例＞
本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、上述したように、ラベル用紙１２の搬送経路における付着物、本例では、排出搬送路６で搬送経路を構成する印刷ヘッド４Ａの基板４１Ａにおける付着物である粘着剤成分１１ａを、粘着剤成分１１ａの加熱制御とラベル用紙１２の搬送制御によってラベル１１に付着させることで除去するクリーニングモードを備える。
【０１３２】
これにより、ラベル用紙１２の搬送経路を構成する基板４１Ａに残る粘着剤成分１１ａを除去できるので、ラベル用紙１２の搬送時にラベル用紙１２またはラベル１１が粘着剤成分１１ａに当たることがなく、搬送不良の発生及び印刷不良の発生を抑えることができる。
【０１３３】
また、粘着剤成分１１ａを除去するための清掃用具が不要で、利用者による清掃作業も不要とすることができ、利用者の手間を低減することができる。更に、粘着剤成分１１ａを付着させる消耗品として、通常のラベル１１を利用することで、クリーニング専用のラベルを用意する必要がなく、クリーニングモードでラベルの交換が不要である。一方、粘着剤成分１１ａを付着させる消耗品として、長尺状の台紙にクリーニング専用のラベルが貼着された媒体類を用意しても良く、クリーニング専用のラベルを用意すれば、クリーニングモードで付着物をより効率的に除去できる。更に、長尺状の台紙をクリーニングシートで構成した媒体類を用意しても良い。
【０１３４】
本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、排出搬送路６で搬送経路を構成する印刷ヘッド４Ａを熱源として粘着剤成分１１ａを加熱するので、別部品で粘着剤成分１１ａの温度を上昇させる手段を設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができると共に、装置コストを低減できる。
【０１３５】
また、加熱して粘着性を回復させた粘着剤成分１１ａをラベル１１に付着させ、ラベル１１を搬送することでせん断力を加えることで、粘着剤成分１１ａを基板４１Ａから剥がすことができる。更に、ラベル１１を順送り方向と逆送り方向に搬送することで、粘着剤成分１１ａを基板４１Ａから剥がす力を異なる方向から加えることができ、より確実に大量の粘着剤成分１１ａを剥がして除去することができる。
【０１３６】
また、剥離プレート７により屈曲させた搬送経路によって、ラベル用紙１２の逆送り方向への搬送でラベル用紙１２を面方向に変位させ、ラベル１１を粘着剤成分１１ａの付着箇所に押し付けることができ、より確実に大量の粘着剤成分１１ａをラベル１１に付着させて除去することができる。
【０１３７】
更に、剥離プレート７により屈曲させた搬送経路を利用して、ラベル用紙１２の正逆両方向の搬送でラベル用紙１２の挙動を変化させることができるので、ラベル１１を粘着剤成分１１ａの付着箇所に押し付けるための別の搬送機構等が不要である。
【０１３８】
ラベルプリンタ１Ａでは、ラベル１１をラベル用紙１２から剥離して排出する発行形態と、ラベル１１をラベル用紙１２に貼着された状態で排出する発行形態が切り替えられる。
【０１３９】
ラベル１１を剥離して排出する発行形態では、ラベル１１の端部に露出する粘着剤成分１１ａと、ラベル１１を剥離した後のラベル用紙１２に残る粘着剤成分１１ａが、基板４１Ａに付着する可能性がある。一方、ラベル１１を剥離しない発行形態では、ラベル１１の端部に露出する粘着剤成分１１ａと、搬送方向に並ぶラベル１１間のギャップ部に残る粘着剤成分１１ａが、基板４１Ａに付着する可能性がある。
【０１４０】
このため、ラベル１１の発行形態によって、基板４１Ａに付着する粘着剤成分１１ａの量が異なる。そこで、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、ラベル１１の発行形式毎に発行枚数をカウントすると共に、ラベル１１の発行形式毎に規定枚数情報を設定することで、発行形態に応じて最適なタイミングでクリーニング処理を実行できる。また、規定枚数情報を変更可能な設定モードを備えることで、ラベル１１の発行形態に応じて規定枚数情報を変更することができる。
【０１４１】
また、ラベルプリンタ１Ａでは、環境温度が高い場合は、粘着剤成分１１ａの温度も高くなる傾向にあるので、通常のラベル１１の発行動作で、基板４１Ａに付着した粘着剤成分１１ａがラベル１１に付着して排出される。ラベル１１の発行動作の都度、粘着剤成分１１ａの除去が行われるので、ラベル１１の搬送及び印刷品位に影響を及ぼすことはない。
【０１４２】
一方、環境温度が低い場合は、基板４１Ａに付着した粘着剤成分１１ａが基板４１Ａ側に残る。そこで、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、環境温度毎、例えば、環境温度の高低に基づきラベル１１の発行形式毎に発行枚数をカウントすると共に、ラベル１１の環境温度毎に規定枚数情報を設定することで、環境温度に応じて最適なタイミングでクリーニング処理を実行できる。また、規定枚数情報を変更可能な設定モードを備えることで、環境温度に応じて規定枚数情報を変更することができる。
【０１４３】
更に、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、クリーニング処理における印刷ヘッド４Ａの加熱温度を設定できる設定モードを備えることで、粘着剤成分１１ａの特性に応じてラベル１１への再付着及び基板４１Ａからの剥離に適した温度制御が可能である。
【０１４４】
ラベルプリンタ１Ａでは、利用者の業務時間中等にクリーニング処理が実行されると、業務が中断される可能性が生じる。そこで、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、クリーニング処理を実行するタイミングを設定可能とし、予め設定された処理タイミング情報に基づきクリーニング処理を実行することで、本例では、初回の電源投入時等の業務開始時にクリーニング処理を行うことができる。
【０１４５】
また、本実施のラベルプリンタ１Ａでは、クリーニングモードの実行の有無が切り替えられる設定モードを備えることで、ラベル用紙１２の種別、発行形態、環境温度等の要因で粘着剤成分１１ａが付着しない場合等、クリーニング処理の実行、及びクリーニング処理に関連する情報の報知を停止することができる。これにより、クリーニングモードの実行が不要な場合には、利用者は一連の動作を中断することなく、ラベル１１の発行動作を継続できる。
【０１４６】
更に、本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、設定で決められた時間にクリーニング処理を行うセルフクリーニングモードを備えると共に、セルフクリーニングモードの実行の有無が切り替えられる設定モードを備えることで、夜間等、業務を行っていない時間にクリーニング処理を実行できる。
【０１４７】
本実施の形態のラベルプリンタ１Ａでは、環境温度が低い場合、クリーニング処理の実行中に印刷ヘッド４Ａの温度を所定の温度に加熱する時間が長くなる。そこで、印刷ヘッド４Ａの温度を上げる加熱動作時に、加熱動作を行っていることを利用者に通知することで、装置が正常に動作していることを利用者が可能となり、装置の故障等と誤認すること防ぐことができる。
【０１４８】
＜本実施の形態のラベルプリンタの変形例＞
図１９は、本実施の形態のラベルプリンタの変形例を示す側断面図である。本実施の形態の変形例のラベルプリンタ１Ｂは、長尺状のラベル用紙１２を搬送するプラテンローラ３と、プラテンローラ３で搬送されるラベル用紙１２のラベル１１に印刷を行う印刷ヘッド４Ｂを備える。
【０１４９】
印刷ヘッド４Ｂは印刷手段の一例で、図３に示すライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ｂと、基板４１Ｂに取り付けられた放熱板４２Ｂを備える。
【０１５０】
印刷ヘッド４Ｂは、基板４１Ｂがプラテンローラ３と対向すると共に、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７と放熱板４２Ｂが対向する形状を有し、ラベル用紙１２の搬送経路の上側に設けられる。
【０１５１】
基板４１Ｂは、本例ではセラミック基板で構成され、ライン状の素子４０がプラテンローラ３の軸方向に沿った向きで、プラテンローラ３と対向する配置で設けられる。
【０１５２】
印刷ヘッド４Ｂは、図示しないバネでプラテンローラ３方向に付勢され、プラテンローラ３によってラベル用紙１２が押圧される。また、印刷ヘッド４Ｂは、放熱板４２Ｂと剥離プレート７との間に排出搬送路６が形成される所定の空間を設けて剥離プレート７と対向する。
【０１５３】
印刷ヘッド４Ｂは、剥離プレート７と対向する部位が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、放熱板４２Ｂの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍、本例では頂点Ｐ１より下流側に設けられる。
【０１５４】
排出搬送路６では、印刷ヘッド４Ｂの放熱板４２Ｂの先端Ｐ２が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１より下流側に設けられることで、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ｂの放熱板４２Ｂで剥離プレート７方向に押さえられる。
【０１５５】
これにより、排出搬送路６では、プラテンローラ３の下流側に搬送されたラベル用紙１２の屈曲ガイド部７０の上流側での面方向の形状が所定の形状に保たれ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。従って、変形例のラベルプリンタ１Ｂでも、印刷ヘッド４Ｂでラベル用紙１２の押さえ部材を構成して、ラベル１１を確実に剥離することができる。
【０１５６】
また、変形例のラベルプリンタ１Ｂでは、印刷ヘッド４Ｂの基板４１Ｂで発生する熱が放熱板４２Ｂに伝達されるので、ラベル用紙１２からの粘着剤成分が付着する部位である放熱板４２Ｂの温度制御を印刷ヘッド４Ｂで行うことができる。これにより、上述したクリーニング処理を実行することで、搬送経路を構成する放熱板４２Ｂに付着した接着材成分を、印刷ヘッド４Ｂの温度制御による粘着剤成分の加熱及びラベル用紙１２の搬送制御でラベル１１付着させ、放熱板４２Ｂから剥がすことができる。
【０１５７】
図２０は、本実施の形態のラベルプリンタの他の変形例を示す側断面図である。本実施の形態の他の変形例のラベルプリンタ１Ｃは、長尺状のラベル用紙１２を搬送するプラテンローラ３と、プラテンローラ３で搬送されるラベル用紙１２のラベル１１に印刷を行う印刷ヘッド４Ｃを備える。
【０１５８】
印刷ヘッド４Ｃは印刷手段の一例で、図３に示すライン状の素子４０及び素子４０を駆動する図示しない回路等が実装された基板４１Ｃと、基板４１Ｃに取り付けられた放熱板４２Ｃと、放熱板４２Ｃに取り付けられたヘッドプレート４３Ｃを備える。
【０１５９】
印刷ヘッド４Ｃは、基板４１Ｃがプラテンローラ３と対向すると共に、プラテンローラ３の下流側に設けられる剥離プレート７とヘッドプレート４３Ｃが対向する形状を有し、ラベル用紙１２の搬送経路の上側に設けられる。
【０１６０】
基板４１Ｃは、本例ではセラミック基板で構成され、ライン状の素子４０がプラテンローラ３の軸方向に沿った向きで、プラテンローラ３と対向する配置で設けられる。
【０１６１】
印刷ヘッド４Ｃは、図示しないバネでプラテンローラ３方向に付勢され、プラテンローラ３によってラベル用紙１２が押圧される。また、印刷ヘッド４Ｃは、ヘッドプレート４３Ｃと剥離プレート７との間に排出搬送路６が形成される所定の空間を設けて剥離プレート７と対向する。
【０１６２】
印刷ヘッド４Ｃは、剥離プレート７と対向する部位が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａと接するように、ヘッドプレート４３Ｃの押圧位置Ｐ３が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１の近傍に設けられる。
【０１６３】
排出搬送路６では、印刷ヘッド４Ｃのヘッドプレート４３Ｃの押圧位置Ｐ３が、ラベル用紙１２の湾曲部１２ａの頂点Ｐ１近傍に設けられることで、ラベル用紙１２を剥離プレート７で屈曲させることで発生するラベル用紙１２の湾曲部１２ａが、印刷ヘッド４Ｃのヘッドプレート４３Ｃで剥離プレート７方向に押さえられる。
【０１６４】
これにより、排出搬送路６では、プラテンローラ３の下流側に搬送されたラベル用紙１２の屈曲ガイド部７０の上流側での面方向の形状が所定の形状に保たれ、剥離プレート７の屈曲ガイド部７０で、ラベル用紙１２がラベル１１の剥離に適した所定の鋭角に屈曲される。従って、変形例のラベルプリンタ１Ｃでも、印刷ヘッド４Ｃでラベル用紙１２の押さえ部材を構成して、ラベル１１を確実に剥離することができる。
【０１６５】
また、変形例のラベルプリンタ１Ｃでは、印刷ヘッド４Ｃの基板４１Ｃで発生する熱が放熱板４２Ｃを介してヘッドプレート４３Ｃに伝達されるので、ラベル用紙１２からの粘着剤成分が付着する部位であるヘッドプレート４３Ｃの温度制御を印刷ヘッド４Ｃで行うことができる。これにより、上述したクリーニング処理を実行することで、搬送経路を構成するヘッドプレート４３Ｃに付着した接着材成分を、印刷ヘッド４Ｃの温度制御による粘着剤成分の加熱及びラベル用紙１２の搬送制御でラベル１１付着させ、ヘッドプレート４３Ｃから剥がすことができる。
【０１６６】
上述した各変形例のラベルプリンタで説明したように、印刷ヘッドの熱が伝達される部材で搬送経路が構成されることで、クリーニング処理を実行して粘着剤成分をラベル１１に再付着させての除去が可能となる。
【０１６７】
なお、本実施の形態では、剥離プレート７を備える構成について説明したが、ラベル用紙で粘着剤成分が付着している箇所が接する搬送経路を持つラベルプリンタであれば、搬送経路の温度制御を行う構成を備えることで、他の形態のラベルプリンタにも適用可能である。例えば、台紙の無い長尺状のラベルに等間隔でミシン目を入れ巻き回した台紙無しラベルと呼ばれるラベルを用いるラベルプリンタにも適用することができる。
【０１６８】
また、クリーニング処理でラベル用紙の挙動を変化させ、ラベルを搬送経路側に残る粘着剤成分に押し付ける構成として、プラテンローラの下流側でかつ粘着剤成分が付着する箇所の下流側に他の搬送手段を備え、ラベル用紙の搬送速度の差を利用してラベル用紙の挙動を変化させることとしても良い。更に、プラテンローラの回転動作等で変位するレバーを備え、レバーの変位でラベル用紙の挙動を変化させることとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６９】
本発明は、ラベル用紙を屈曲させる搬送経路を構成してラベルの剥離を行う機構を備えたラベルプリンタ、ラベル貼付機、剥離機、ラベラーに適用される。
【符号の説明】
【０１７０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・ラベルプリンタ、１１・・・ラベル、１２・・・ラベル用紙、１３・・・ラベルロール、２・・・装着部、３・・・プラテンローラ、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・印刷ヘッド、４０・・・素子、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，・・・基板、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ・・・放熱版、４３Ｃ・・・ヘッドプレート、５・・・搬送路、６・・・排出搬送路、７・・・剥離プレート、７０・・・屈曲ガイド部、８・・・剥離搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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