(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影装置を制御する情報処理装置であって、
前記情報処理装置が第１の投影装置に投影させる第１の画像の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の画像の投影領域とを含む合成領域における前記第１の画像の投影領域の中心の位置に応じた位置情報を取得する取得手段と、
前記第１の画像の投影領域のサイズ及び前記第２の画像の投影領域のサイズを変更するための拡大率又は縮小率の指示を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記指示を受信した場合、前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離が、前記指示に応じてサイズを変更する前の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離を前記指示が示す拡大率又は縮小率で変更した距離に応じた距離となるように前記第１の画像の中心を移動させて、前記第１の画像を前記第１の投影装置に投影させる制御を行う制御手段とを備える情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記受信手段が前記指示を受信した場合、前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第１の画像の投影領域と前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第２の画像の投影領域との間に重なり及び隙間が生じないように前記第１の画像の中心を移動させて、前記第１の画像を前記第１の投影装置に投影させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の画像を投影する第１の投影領域と、前記第１の投影領域との間に重なり又は隙間が生じないようにして前記第２の画像を投影する第２の投影領域とが構成する合成領域を前記指示に応じて形成できない場合、前記指示に応じたサイズの前記合成領域が形成できないことを示す報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
投影装置を制御する情報処理装置の制御方法であって、
前記情報処理装置が第１の投影装置に投影させる第１の画像の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の画像の投影領域とを含む合成領域における前記第１の画像の投影領域の中心の位置に応じた位置情報を取得する取得工程と、
前記第１の画像の投影領域のサイズ及び前記第２の画像の投影領域のサイズを変更するための拡大率又は縮小率の指示を受信する受信工程と、
前記受信工程において前記指示を受信した場合、前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離が、前記指示に応じてサイズを変更する前の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離を前記指示が示す拡大率又は縮小率で変更した距離に応じた距離となるように前記第１の画像の中心を移動させて、前記第１の画像を前記第１の投影装置に投影させる制御を行う制御工程とを有する制御方法。
【請求項５】
前記制御工程において、前記受信工程において前記指示を受信した場合、前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第１の画像の投影領域と前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第２の画像の投影領域との間に重なり及び隙間が生じないように前記第１の画像の中心を移動させて、前記第１の画像を前記第１の投影装置に投影させる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
【請求項６】
前記第１の画像を投影する第１の投影領域と、前記第１の投影領域との間に重なり又は隙間が生じないようにして前記第２の画像を投影する第２の投影領域とが構成する合成領域を前記指示に応じて形成できない場合、前記指示に応じたサイズの前記合成領域が形成できないことを示す報知を行う報知工程を有することを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
【請求項７】
投影装置を制御するコンピュータに、
前記情報処理装置が第１の投影装置に投影させる第１の画像の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の画像の投影領域とを含む合成領域における前記第１の画像の投影領域の中心の位置に応じた位置情報を取得する取得手順と、
前記第１の画像の投影領域のサイズ及び前記第２の画像の投影領域のサイズを変更するための拡大率又は縮小率の指示を受信する受信手順と、
前記受信手順において前記指示を受信した場合、前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離が、前記指示に応じてサイズを変更する前の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離を前記指示が示す拡大率又は縮小率で変更した距離に応じた距離となるように前記第１の画像の中心を移動させて、前記第１の画像を前記第１の投影装置に投影させる制御を行う制御手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記制御手順において、前記受信手順において前記指示を受信した場合、前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第１の画像の投影領域と前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第２の画像の投影領域との間に重なり及び隙間が生じないように前記第１の画像の中心を移動させて、前記第１の画像を前記第１の投影装置に投影させる制御を実行させるための請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記コンピュータに、
前記第１の画像を投影する第１の投影領域と、前記第１の投影領域との間に重なり又は隙間が生じないようにして前記第２の画像を投影する第２の投影領域とが構成する合成領域を前記指示に応じて形成できない場合、前記指示に応じたサイズの前記合成領域が形成できないことを示す報知を行う報知手順を実行させるための請求項７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の投影装置（以下、プロジェクタという。）が投影する各投影領域を並べて、連続した１つの投影領域を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図１（ａ）に示すように、複数のプロジェクタが投影する各投影領域をタイル状に並べて、連続した１つの投影領域（以下、合成領域という。）を形成することが可能である。
【０００３】
そして、合成領域を形成するためには、従来、各々のプロジェクタに対して以下のような操作を必要とする。
【０００４】
即ち、複数のプロジェクタが投影する各投影領域のサイズを調整する操作、各投影領域の境界を合わせる操作等である。
【０００５】
一方、従来、１回の操作に応じて、複数のプロジェクタのそれぞれに同一の制御を一括して実行させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０３８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、合成領域を形成する場合において、特許文献１の技術を利用して各投影領域を一括して拡大すると、図１（ｂ）に示すように、各投影領域間に重なりが生じる。一方、各投影領域を一括して縮小すると、図１（ｃ）に示すように、各投影領域間に隙間が生じる。
【０００８】
従って、サイズが変更された複数の投影領域によって、図１（ｄ）、（ｅ）に示すように、合成領域を形成するためには、更に、各投影領域の境界を合わせる操作を要する。
【０００９】
以上を踏まえ、本発明は、合成領域を形成する各投影領域のサイズを変更した場合に、繁雑な操作を要することなく、変更後のサイズに合わせて合成領域を形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、投影装置を制御する情報処理装置であって、前記情報処理装置が第１の投影装置に投影させる第１の画像の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の画像の投影領域とを含む合成領域における前記第１の画像の投影領域の中心の位置に応じた位置情報を取得する取得手段と、前記第１の画像の投影領域のサイズ及び前記第２の画像の投影領域のサイズを変更するための拡大率又は縮小率の指示を受信する受信手段と、前記受信手段が前記指示を受信した場合、前記指示に応じてサイズを変更した後の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離が、前記指示に応じてサイズを変更する前の前記第１の画像の投影領域の中心と前記合成領域の中心との距離を前記指示が示す拡大率又は縮小率で変更した距離に応じた距離となるように前記第１の画像の中心を移動させて、前記第１の画像を前記第１の投影装置に投影させる制御を行う制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、合成領域を形成する各投影領域のサイズを変更した場合に、繁雑な操作を要することなく、変更後のサイズに合わせて合成領域を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】合成領域（縦２×横２）を構成する各投影領域の一例を示す図である。
【図２】投影装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】合成領域を形成している様子を示す図である。
【図４】合成領域のサイズを変更する処理を示すフローチャートである。
【図５】合成領域のサイズを変更する様子を示す図である。
【図６】合成領域（縦１×横３）を構成する各投影領域の一例を示す図である。
【図７】合成領域（左１、右２）を構成する各投影領域の一例を示す図である。
【図８】投影システム８００の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図９】投影位置を決定する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図２（ａ）は、プロジェクタ１００の構成の一例を示すブロック図である。プロジェクタ１００は、画像処理部１１０、投影部１２０、制御部１３０を有する。
【００１５】
画像処理部１１０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等によって構成される画像処理回路１１１を有し、投影する画像信号を取得し、所定の画像処理を実行した後、制御信号を後述する液晶パネル１２２に出力する。
【００１６】
投影部１２０は、光源ランプ１２１、液晶パネル１２２、投影光学系１２３を有する。
【００１７】
光源ランプ１２１は、光を投射する。液晶パネル１２２は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３枚から構成され、画像処理回路１１１が出力した制御信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂの三原色それぞれ透過率が決定される。
【００１８】
光源ランプ１２１が投射した光は、液晶パネル１２２を透過し、投射光学系１２３を通過してスクリーン等に投影される。
【００１９】
投影光学系１２３は、ズーム部１２４、レンズシフト部１２５、レンズ１２６を有する。
【００２０】
レンズ１２６は、複数枚のレンズから構成され、液晶パネル１２２を透過した二次元像をスクリーン等に投影する。
【００２１】
ズーム部１２４は、レンズ１２６を構成する複数枚のレンズ間の距離を変更するためのモーター等によって構成される。そして、ズーム部１２４は、後述するズーム量制御部１３６が出力するモーターの駆動信号に従って、レンズ１２６を構成する複数枚のレンズ間の距離を所定の量だけ変更させて、スクリーン等に投射される映像の画角を調整する。
【００２２】
レンズシフト部１２５は、レンズ１２６の位置を上下左右方向に移動するためのモーター等によって構成される。そして、レンズシフト部１２５は、後述するレンズシフト量制御部１３７が出力するモーターの駆動信号に従って、レンズ１２６を所定の移動量だけ上下左右方向に移動させて、スクリーン等に投射される映像の投影位置を調整する。
【００２３】
また、レンズシフト部１２５は、ユーザの手動操作によりレンズ１２６を移動する機構を持たせても良い。
【００２４】
また、投射光学系１２３は、投射光の焦点を変更可能な周知のフォーカス部、レンズと投影面とが正対しない場合に生ずる台形歪みを補正する周知の台形補正部等を有する。
【００２５】
制御部１３０は、記憶部１３１、計算部１３２、通信部１３３、操作信号処理部１３４、投影光学系制御部１３５を有する。尚、投影光学系制御部１３５は、ズーム量制御部１３６、レンズシフト量制御部１３７を有する。
【００２６】
ズーム量制御部１３６は、後述する計算部１３２や操作信号処理部１３４が出力する制御信号に従って、ズーム部１２４を構成するモーターを駆動するための駆動信号を出力する。
【００２７】
レンズシフト量制御部１３７は、後述する計算部１３２や操作信号処理部１３４が出力する制御信号に従って、レンズシフト部１２５のモーターを駆動するための駆動信号を出力する。
【００２８】
記憶部１３１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の記憶媒体によって構成される。そして、記憶部１３１は、合成領域の位置情報、各投影領域の位置情報を記憶する。
【００２９】
また、図１（ａ）に示すように合成領域を構成する各投影領域間に重なりや隙間がない場合におけるズーム量、レンズシフト量を記憶する。
【００３０】
計算部１３２は、ＭＰＵ等からなる計算処理回路から構成され、記憶部１３１、投影光学系制御部１３５、後述する通信部１３３、操作信号処理部１３４が出力したデータに基づいて、好適な光学制御量を計算する。
【００３１】
通信部１３３は、ＬＡＮ等の通信網、ＩＥＥＥ１３９４等の規格に則した通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）によって構成され、プロジェクタ１００と同様の機能を有する他のプロジェクタとの間でデータの送受信をする。
【００３２】
尚、送受信するデータとは、ズーム量、レンズシフト量、投影領域の位置情報等である。
【００３３】
また、他のプロジェクタと間でデータの送受信をする場合、図２（ｂ）に示すように、プロジェクタ間で直接データの送受信をしても良く、図２（ｃ）に示すように、情報処理装置を介して、データの送受信をしても良い。
【００３４】
操作信号処理部１３４は、操作信号を取得し、所定の制御信号出力する。
尚、操作信号とは、例えばズームキー、レンズシフトキー等を有する操作パネルが出力する信号であって、ズームキーが押下された場合には、ズーム量を制御する信号であり、レンズシフトキーが押下された場合には、レンズシフト量を制御する信号である。
【００３５】
また、操作パネルは、フォーカスの調整や明るさの調整等の操作を行うキーを備えても良く、またリモートコントローラであっても良い。
【００３６】
尚、制御部１３０を構成する各部は、システムバス１３８を介して接続されており、データ信号やアドレス信号等の入出力が可能となっている。
【００３７】
図３は、プロジェクタ１００を４台（プロジェクタ１から４）を用いて、合成領域を形成している様子を示す図である。尚、プロジェクタ１が投影する領域を領域Ｔ１、プロジェクタ２が投影する領域を領域Ｔ２、プロジェクタ３が投影する領域を領域Ｔ３、プロジェクタ４が投影する領域を領域Ｔ４とする。
【００３８】
図４は、プロジェクタ１から４の投影領域によって構成される合成領域のサイズを変更する処理を示すフローチャートである。尚、処理を開始するにあたり、各プロジェクタが投影する各投影領域間には、図１（ａ）に示すように、重なりや隙間がないものとする。
【００３９】
尚、本実施形態において、ステップＳ３０１からＳ３０３までの処理はプロジェクタ１から４が実行し、ステップＳ３０４からＳ３０８までの処理はプロジェクタ１が実行し、ステップＳ３０９からＳ３１１までの処理はプロジェクタ２から４が実行するものとする。
【００４０】
まず、ステップＳ３０１において、記憶部１３１は、合成領域の中心位置座標を記憶する。尚、図５（ａ）に示すように、本実施形態においては、中心位置座標を点Ｐ４とする。また、１台のプロジェクタが投影する投影領域の横幅をｗ、縦幅をｈとし、合成領域の左上端に相当する点Ｐ１を原点座標とすると、点Ｐ４の位置座標は、
Ｐ４＝（ｗ、ｈ）      （１）
となる。尚、ステップＳ３０１の処理は、プロジェクタ１から４の各々で実行する。
【００４１】
次に、ステップＳ３０２において、記憶部１３１は、自身の投影部１２０が投影する投影領域の位置情報を記憶する。尚、プロジェクタ１が投影する投影領域の位置情報とは、例えば、図５（ｂ）に示すように、点Ｐ５とする。尚、点Ｐ５は、投影領域Ｔ１の中心位置座標である。また、このとき、プロジェクタ１から４が投影する投影領域の位置情報と点Ｐ５からＰ８とし、前述のｗ、ｈを用いると、
Ｐ５＝（０．５ｗ，０．５ｈ）      （２）
Ｐ６＝（０．５ｗ、１．５ｈ）      （３）
Ｐ７＝（１．５ｗ、０．５ｈ）      （４）
Ｐ８＝（１．５ｗ、１．５ｈ）      （５）
となる。尚、投影領域の位置情報とは、合成領域と該合成領域を構成する各投影領域との相対位置関係を識別可能な形式であれば、投影領域の中心位置座標に限らず、任意の形式の情報でよいものとする。
【００４２】
次に、ステップＳ３０３において、記憶部１３１は、初期状態、即ち、各プロジェクタが投影する各投影領域間に重なりや隙間がない状態におけるズーム量及びレンズシフト量を記憶する。尚、ズーム量とは、ズーム量制御部１３６がズーム部１２４に出力する制御信号に相当する情報であり、レンズシフト量とは、レンズシフト量制御部１３７がレンズシフト部１２５に出力する制御信号に相当する情報である。
【００４３】
尚、各プロジェクタが投影する各投影領域間に重なりや隙間がない状態であれば、位置情報、ズーム量及びレンズシフト量から各投影領域の相対関係を決定することが可能である。
【００４４】
次に、ステップＳ３０４において、操作信号処理部１３４は、操作信号が入力されたか否か判断し、操作信号が入力された場合には、ステップＳ３０５の処理を実行し、操作信号が入力されない場合には、ステップＳ３０４の処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ３０５において、操作信号処理部１３４は、入力された操作信号が、投影領域又は合成領域の拡大又は縮小を指示する信号であるか否か判断する。尚、ステップＳ３０５において、入力された操作信号が、投影領域又は合成領域の拡大又は縮小を指示する信号である場合には、ステップＳ３０６の処理を実行する。一方、ステップＳ３０５において、入力された操作信号が、投影領域又は合成領域の拡大又は縮小を指示する信号でない場合には、ステップＳ３０４の処理を実行する。
【００４６】
尚、拡大又は縮小を指示する信号とは、拡大率または縮小率を指示する信号、投影領域又は合成領域のサイズを指定する信号とする。
【００４７】
尚、本実施形態において、操作信号は、プロジェクタ１のみが受信するものとし、プロジェクタ２から４までは、プロジェクタ１から後述するズーム量、レンズシフト量を取得するものとする。
【００４８】
ステップＳ３０６において、計算手段１３３は、投影領域又は合成領域の拡大又は縮小を指示する操作信号に従ってズーム量を変更した場合に、各投影領域間に重なりや隙間が生じないようにするためのレンズシフト量を計算する。
【００４９】
尚、投影領域のサイズをｚ倍に変更する場合、各々の投影領域の横幅はｚ×ｗ、縦幅はｚ×ｈとなる。従って、サイズが変更される前の投影領域Ｔ１は、図５（ｃ）に示すように、投影領Ｔ５のようになる。そこで、各投影領域間に重なりや隙間が生じないようにするためには、投影領域Ｔ５をスクリーン上で移動させる必要がある。尚、各投影領域間に重なりや隙間が生じないようにするための横方向の移動距離をＳｗ１、縦方向の移動距離をＳｈ１とすると、
Ｓｗ１＝０．５×（ｗ−ｚ×ｗ）＝０．５×（１−ｚ）×ｗ      （６）
Ｓｈ１＝０．５×（ｈ−ｚ×ｈ）＝０．５×（１−ｚ）×ｈ      （７）
となる。つまり、ステップＳ３０６において、計算するレンズシフト量とは、投影領域を横方向にＳｗ１、縦方向にＳｈ１移動させるための制御情報である。また、レンズシフト量は、周知の焦点調整や台形補正を踏まえた制御情報である。
【００５０】
ステップＳ３０７において、レンズシフト量制御部１３７は、計算されたレンズシフト量を取得し、レンズシフト部１２５に駆動信号を出力する。尚、レンズシフト部１２５は、レンズシフト量制御部１３７が出力した駆動信号に従って、所定の距離、投影領域を移動させる。従って、図５（ｄ）に示すように、投影領域Ｔ５の中心位置座標を点Ｐ５’とすると、以下となる。
Ｐ５’＝（ｗ−０．５ｚｗ、ｈ−０．５ｚｈ）      （８）
次に、ステップＳ３０８において、通信部１３３は、ズーム量、レンズシフト量を示すデータをプロジェクタ２、３、４に送信する。
【００５１】
次に、ステップＳ３０９において、プロジェクタ２、３、４の通信部１３３は、プロジェクタ１の通信部１３３から送信されたデータを受信する。
【００５２】
次に、ステップＳ３１０において、プロジェクタ２、３、４の計算部１３３は、通信部１３３が受信したデータに従って、相対位置関係に基づくレンズシフト量の計算をする。尚、プロジェクタ２におけるレンズシフト量は、ｚ倍された投影領域Ｔ２（投影領域Ｔ６）を、横方向にＳｗ２、縦方向にＳｈ２移動させるための制御情報であり、Ｓｗ２、Ｓｈ２は、以下となる。
Ｓｗ２＝０．５×（ｗ−ｚ×ｗ）＝０．５×（１−ｚ）×ｗ          （９）
Ｓｈ２＝−０．５×（ｈ−ｚ×ｈ）＝−０．５×（１−ｚ）×ｈ      （１０）
次に、ステップＳ３１１において、プロジェクタ２のレンズシフト量制御部１３７は、ステップＳ３１０で計算部１３３が計算したレンズシフト量を取得し、レンズシフト部１２５に駆動信号を出力する。尚、レンズシフト部１２５は、レンズシフト量制御部１３７が出力した駆動信号に従って、所定の距離、投影領域を移動させる。従って、図５（ｆ）に示すように、投影領域Ｔ６の中心位置座標を点Ｐ６’とすると、以下となる。
Ｐ６’＝（ｗ−０．５ｚｗ、ｈ＋０．５ｚｈ）      （１１）
尚、ステップＳ３０９からＳ３１１までの処理は、プロジェクタ３、４においても同様であるため、説明を省略する。
【００５３】
本実施形態によると、焦点調整や台形補正を踏まえたレンズシフト量の計算は、プロジェクタ１の計算部１３３のみで実行されるため、プロジェクタ２から４における計算リソースの使用量を低減させることが可能となる。
【００５４】
尚、本発明を利用して、合成領域を構成する各投影領域のサイズは一定であるが、該投影領域の一部が移動した場合に、他の投影領域を移動させて、再び合成領域を形成することも可能である。
【００５５】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態においては、操作信号に応じて、所望のサイズの合成領域が形成されることを想定している。
【００５６】
しかし、合成領域を構成する各投影領域を投影するプロジェクタ同士の位置関係や、プロジェクタと投影面との距離等によっては、操作信号に応じたサイズの合成領域が形成できない場合が考えられる。
【００５７】
このような場合において、計算部１３３は、合成領域を形成できる範囲で、所望のサイズとは異なるサイズの合成領域を形成するためのレンズシフト量を再計算し、再計算した結果をレンズシフト量制御部１３７に出力する。
【００５８】
また、操作信号に応じたサイズの合成領域が形成できない場合には、文字、画像、音等と用いて、操作信号に応じたサイズの合成領域が形成できない旨をユーザに報知してもよい。
【００５９】
尚、文字、画像で報知する場合には、操作信号に応じたサイズの合成領域が形成できない旨を示す情報を、上述した画像信号によって形成される映像に重畳させて出力する。
【００６０】
また、音を用いて報知する場合には、プロジェクタ１は、更にスピーカを有し、当該スピーカから操作信号に応じたサイズの合成領域が形成できない旨を示す音を出力する。
【００６１】
また、操作信号に応じたサイズの合成領域が形成できない旨を示す情報の他、操作信号に応じたサイズの合成領域を形成するためのプロジェクタ同士の位置関係や、プロジェクタと投影面との距離等を報知しても良い。
【００６２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、操作信号を、プロジェクタ１のみが受信するものとしたが、プロジェクタ１から４のそれぞれが、同一の操作信号を受信し、前述したステップＳ３０１からＳ３１１までの処理を実行してもよい。
【００６３】
このとき、ステップＳ３０８において送信するデータは、相対位置関係を示すデータのみとなる。
【００６４】
（第３の実施形態）
第１の実施形態においては、投影領域を縦に２つ、横に２つ並べて合成領域を形成したが、本発明は、例えば、図６に示すように、投影領域を横に３つ並べて合成領域を形成してもよい。また、図７に示すように、左側に大きな投影領域を１つ、右側に小さな投影領域を２つ並べて合成領域を形成してもよい。
【００６５】
図８は、本実施形態における投影システム８００の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００６６】
投影システム８００は、画像処理装置８１０、制御装置８２０、指示信号出力装置８３０、投影装置８４０、８５０、８６０、スクリーン８７０からなる。
尚、投影装置の数は３つに限定されず、幾つでもあってもよい。
【００６７】
尚、図６について、投影領域Ｅは、投影装置８４０によって形成され、投影領域Ｆは、投影装置８５０によって形成され８５０、投影領域Ｇは、投影装置８６０によって形成されているものとする。
【００６８】
また、図７のついて、投影領域Ｈは、投影装置８４０によって形成され、投影領域Ｉは、投影装置８５０によって形成され８５０、投影領域Ｊは、投影装置８６０によって形成されているものとする。
【００６９】
また、画像処理装置８１０は、画像入力部８１１、画像処理部８１２、画像出力部８１３を有し、制御部８２０は、通信部８２１、記憶部８２２、投影位置決定部８２３、台形補正部８２４を有する。
【００７０】
また、指示信号出力装置８３０は、サイズ変更指示部８３１を有し、投影装置８４０は、投影制御部８４１、投影部８４２を有し、投影装置８５０は、投影制御部８５１、投影部８５２を有し、投影装置８６０は、投影制御部８６１、投影部８６２を有する。
以下、各部について詳細に説明する。
【００７１】
画像入力部８１１は、画像信号を入力するインタフェースであり、スクリーン８７０に投影する画像を示す画像信号を入力し、画像処理装置８１２に所定の画像データを出力する。
【００７２】
画像処理部８１２は、ＭＰＵ等で構成され、後述する通信部８２１から出力されたデータに従って、投影装置８４０、８５０、８６０が、入力された画像データの一部をスクリーン８７０投影することで元の画像を形成するよう、画像データを分割する。
【００７３】
画像出力部８１３は、映像信号を出力するインタフェースであり、所定の投影装置に、分割された画像データを所定の形式に変換した映像信号を出力する。
【００７４】
通信部８２１は、各種の信号を入出力するインタフェースであり、画像処理部８１２に対して、画像の分割を指示するデータを出力する。また、通信部８２１は、後述する投影位置決定部８２３に対して、投影位置を決定するためのデータの送受信をおこなう。また、通信部８２１は、後述するサイズ変更指示部８３１から、サイズの変更を指示する信号の入力を受けつける。また、通信部８２１は、後述する投影制御部８４１、８４２、８４３に対して、レンズシフト量、ズーム量を示す信号の送受信を行う。
【００７５】
記憶部８２２は、ＲＡＭ等で構成され、合成領域の位置情報、各投影領域の位置情報、レンズシフト量、ズーム量等を記憶する。
【００７６】
投影位置決定部８２３は、ＭＰＵ等で構成され、通信部８２１から取得した投影位置を決定するためのデータとして、サイズの変更を指示する情報、レンズシフト量、ズーム量を示す情報を取得する。そして、投影位置決定部８２３は、これらの情報に基づいて、サイズが変更された合成領域を形成するために投影部８４２、８５２、８６２が投影すべき各投影領域の位置を決定する。
【００７７】
尚、投影すべき各投影領域の位置を決定することができるのは、投影制御部８４１、８５１、８５２から通信部８２１に送信されたレンズシフト量、ズーム量を示す信号に基づいて、各投影領域のサイズ及び位置関係を決定できるからである。
【００７８】
尚、このとき、投影部８４２、８５２、８６２によって、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、予め所望のサイズとは異なるサイズの合成領域が形成されているものとする。
【００７９】
台形補正部８２４は、ＭＰＵ等で構成され、投影位置決定部８２３が各投影領域の位置を決定する際に、レンズシフト量に伴う台形歪みを逆演算して、スクリーン８７０に長方形の投影領域が形成されるよう、周知の台形補正を行う。
【００８０】
サイズ変更指示部８３１は、通信部８２１が受信可能な所定の形式の信号を出力するインタフェースであり、サイズの変更を指示する信号を出力する。
【００８１】
尚、サイズの変更を指示する信号とは、図６の場合、合成領域の大きさをｒ倍に変更を指示する信号であり、図７の場合、合成領域の大きさをｓ倍に変更を指示する信号である。
【００８２】
投影制御部８４１は、ＭＰＵ等で構成され、通信部８２１から受信したレンズシフト量、ズーム量を示す信号に基づいて、投影部８４２のレンズシフト量、ズーム量を変更する。
【００８３】
また、投影制御部８４１は、投影部８４２のレンズシフト量、ズーム量を変更した場合には、変更後のレンズシフト量、ズーム量を通信部８２１へ送信する。
【００８４】
投影部８４２は、レンズ等で構成され、投影制御部８４１が指示する所定のレンズシフト量、ズーム量に従って、画像出力部８１３から出力された分割画像をスクリーン８７０に投影する。
【００８５】
尚、投影制御部８５１、８６１の構成及び機能は投影制御部８４１と同様であり、投影部８５２、８６２の構成及び機能は投影部８４２と同様であるため、説明を省略する。
【００８６】
スクリーン８７０は、投影部８４２、８５２、８６２が投影する投影領域が形成されるよう対面するよう配置された面である。
【００８７】
図９は、制御装置８２０における投影位置を決定する処理を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、ステップＳ９０１において、通信部８２１は、投影制御部８４１、８５１、８６１から、合成領域における各投影領域の位置を示す情報として、レンズシフト量、ズーム量を示す信号を取得する。
【００８９】
次に、ステップＳ９０２において、通信部８２１は、サイズ変更指示部８３１から合成領域のサイズの変更を指示する信号が入力されたか否か判定し、所定の信号が入力された場合、ステップＳ９０３の処理を実行する。
【００９０】
一方、所定の信号が入力されない場合、ステップＳ９０２の処理を繰り返す。
ステップＳ９０３において、投影位置決定部８２３は、通信部８２１から合成領域における各投影領域の位置を示す情報及び合成領域のサイズの変更を指示する情報を取得する。そして、投影位置決定部８２３は、所定のサイズに変更した合成領域を形成するために各投影制御部が制御すべきレンズシフト量、ズーム量を決定する。
【００９１】
尚、ステップＳ９０３において、台形補正部８２４は、投影位置決定部８２３と連携して前述した台形補正の処理を行っているものとする。
【００９２】
尚、台形補正部８２４が実行した台形補正の結果に従って、画像処理部８１２が分割する画像の分割位置を調整してもよい。
【００９３】
また、台形補正部８２４が実行した台形補正の結果に従って、画像出力部８１３が出力する画像の形状を変更させてもよい。
【００９４】
次に、ステップＳ９０４において、通信部８２１は、決定されたレンズシフト量、ズーム量を取得し、各投影制御部に対して、決定されたレンズシフト量、ズーム量を示す信号を出力する。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態によれば、合成領域を形成する各投影領域のサイズを変更した場合に、繁雑な操作を要することなく、変更後のサイズに合わせて合成領域を形成することが可能となる。
【００９６】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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