(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアレールに吊下げられたハンガユニットに車体を載置して当該車体を搬送する吊下げ式車体搬送装置であって、
前記ハンガユニットは、前記コンベアレールに支持される支持部材と、該支持部材に対して垂下した状態で連結される垂下フレーム部と、該垂下フレーム部の下端に連結され、前記車体を載置する載置部とを備え、
前記載置部には、前記車体を前記載置部にロックするためのロック部材が取り付けられると共に、前記垂下フレーム部には、前記ロック部材に所定の駆動力を付与することで、前記ロック部材を前記車体に対するロック可能位置とロック解除位置とに切替え可能とするロック切替え機構が取り付けられ、
前記垂下フレーム部は、前記支持部材および前記載置部に対して前記車体の車幅方向軸線まわりに回動自在に連結されており、
前記支持部材が傾くのに伴い前記載置部を前記支持部材と同方向に傾かせることで、前記垂下フレーム部を前記載置部に対して傾動させ、これにより前記ロック切替え機構から前記ロック部材に対して、該ロック部材を前記ロック解除位置からロック可能位置へと切替えるための駆動力が付与されるようにした吊下げ式車体搬送装置。
【請求項２】
前記載置部を傾斜状態から水平状態に戻すことで、前記垂下フレーム部を前記載置部に対して直立させ、これにより前記ロック切替え機構から前記ロック部材に対して、該ロック部材を前記ロック可能位置からロック解除位置へと切替えるための駆動力が付与されるようにした請求項１に記載の吊下げ式車体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊下げ式車体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体の塗装工程においては、車体を例えば吊下げ式のコンベア（ハンガコンベアともいう）で搬送しながら当該車体を各種浸漬処理のために対応する浸漬槽に浸漬させるようにしている。この際、車体はそのフロント部を下方に傾けた状態で浸漬を開始するが、車体の内部には所定の空間が設けられ、また浸漬開始時（入槽時）には、未だ浸漬液が車体内部に十分に流入していないこともあって、車体には一定の浮力が生じる。そのため、この浮力に起因して車体が搬送装置（ハンガコンベア）から浮き上がって車体の位置ずれが生じるおそれがあり、また最悪の場合には、車体が搬送装置から落下するおそれもある。
【０００３】
そこで、上述の浮き上がりに起因する不具合の発生を防止する手段として、例えば、下記特許文献１〜３に記載されている技術が提案されている。
【０００４】
すなわち、下記特許文献１には、車体を載置して支持するスキッド上に車体の浮き上がりを防止するための浮き止め治具を設け、この浮き止め治具に設けたフックを車体に引っ掛けることで、車体をスキッドに弾性的に係止させて、当該車体をスキッドに止め置くようにする技術が記載されている。また、下記特許文献２には、車体のフロント部に車体浮上防止部材を取り付けて、車体の傾斜時（入槽時）に、車体浮上防止部材に設けたフックを自重で回動させてハンガコンベアの一部（ロッド）に係止させることで、車体をハンガに固定する技術が記載されている。あるいは、下記特許文献３には、入槽時に、フロントウィンドウを介して車体の室内床面を所定の押さえバーで上から押さえることで車体の浮き上がりを防止する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４０６９２号公報
【特許文献２】実開平６−６４７５２号公報
【特許文献３】特開２００３−１９３２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１ないし２に記載された技術では、ハンガコンベアの一部（スキッド）または当該コンベアに載置した車体に対して、所定の浮上防止装置（浮き止め治具、車体浮上防止部材）を取り付け、浸漬処理後にはこれら浮上防止装置を取り外す作業が必要となる。そのため、作業工数の増大を招き、結果的に生産性が低下する問題がある。また、上記特許文献３に記載の技術を用いた場合には、作業工数が増大する問題は生じないものの、室内の床面高さは車種によって異なるために、上記押さえバーによる押さえ位置（高さ位置）を制御することが難しい、との問題がある。また、搬送装置とは別に、上記押さえバーや制御装置を含めた浮き抑制装置を浸漬槽ないし搬送装置の近傍に設ける必要が生じることから、設備の大型化、複雑化によるコストアップが避け難い、といった問題もある。
【０００７】
以上の事情に鑑み、簡易な構成でかつ低コストに浸漬時のボデーの浮き上がりを防止することのできる吊下げ式車体搬送装置を提供することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題の解決は、本発明に係る吊下げ式車体搬送装置により達成される。すなわち、この搬送装置は、コンベアレールに吊下げられたハンガユニットに車体を載置して車体を搬送する吊下げ式車体搬送装置であって、ハンガユニットは、コンベアレールに支持される支持部材と、支持部材に対して垂下した状態で連結される垂下フレーム部と、垂下フレーム部の下端に連結され、車体を載置する載置部とを備え、載置部には、車体を載置部にロックするためのロック部材が取り付けられると共に、垂下フレーム部には、ロック部材に所定の駆動力を付与することで、ロック部材を車体に対するロック可能位置とロック解除位置とに切替え可能とするロック切替え機構が取り付けられ、垂下フレーム部は、支持部材および載置部に対して車体の車幅方向軸線まわりに回動自在に連結されており、支持部材が傾くのに伴い載置部を支持部材と同方向に傾かせることで、垂下フレーム部を載置部に対して傾動させ、これによりロック切替え機構からロック部材に対して、ロック部材をロック解除位置からロック可能位置へと切替えるための駆動力が付与されるようにした点をもって特徴付けられる。
【０００９】
このように、本発明では、車体を載置して搬送するハンガユニットを、コンベアレールに支持される支持部材と、支持部材に対して垂下した状態で連結される垂下フレーム部、および垂下フレーム部の下端に連結され、車体を載置する載置部とで構成すると共に、垂下フレーム部を、支持部材および載置部に対してそれぞれ車体の車幅方向軸線まわりに回動自在に連結するようにしたので、例えば浸漬槽への浸漬開始時（入槽時）には、車体のフロント部を下方に傾けるようにして車体の載置部が支持部材と同じ方向に自重で傾き、この際も変わらず垂下した状態のフレーム部が載置部に対して相対的に傾動する。ここで、相対的に傾動した一方の載置部にはロック部材が、他方の垂下フレーム部にはロック切替え機構が取り付けられており、この傾動動作に伴い、ロック切替え機構からロック部材に対して、ロック部材をロック解除位置からロック可能位置へと切替えるための駆動力が付与されるようになっている。そのため、上記傾動動作に伴い、ロック部材がロック可能位置へと移動し、車体がロック部材を介して載置部にロックされる。このようにして、入槽時に車体を載置した状態の載置部を垂下フレーム部に対して傾動させることで、ロック部材を介して車体を載置部に自動的にロックすることができる。従って、車体やハンガユニットに浮上防止手段を取り付け、作業後にこれを取り外す類の手間を不要とし、何ら作業工数の増大を招くことなく容易に車体の浮上防止を図ることが可能となる。しかも、車体のロック動作を、車体もしくは載置部の自重による傾動力を利用して実施できるようにしたので、車体をロックする際にロック部材を駆動させる操作は必要なく、また当該駆動力を付与する装置を別途設けなくても済む。そのため、上記ロック手段を具備した吊下げ式車体搬送装置を簡易かつ低コストに構成することが可能となる。
【００１０】
また、課題とする車体の浮き上がりは入槽時にのみ生じるため、浸漬時、および浸漬完了時にはロック解除を行うことが望ましい。本発明に係る搬送装置によれば、入槽後、車体のロック解除は、ロック切替え機構によるロック部材の位置切替え動作により行われる。ここで、上記切替え動作は、例えば作業者の操作により、あるいは、所定の位置を車体ないしハンガユニットが通過したことを所定の検知手段で検知することで行うこともできるが、より手間を省いてかつ構造の複雑化を避けてロック解除を実施することを考えた場合、例えば、上記構成の搬送装置を、さらに、載置部を傾斜状態から水平状態に戻すことで、垂下フレーム部を載置部に対して直立させ、これによりロック切替え機構からロック部材に対して、ロック部材をロック可能位置からロック解除位置へと切替えるための駆動力が付与されるようにすることもできる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明に係る吊下げ式車体搬送装置によれば、簡易な構成でかつ低コストに浸漬時のボデーの浮き上がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る吊下げ式車体搬送装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示す吊下げ式車体搬送装置の要部拡大斜視図である。
【図３】（ａ）は、図１に示す吊下げ式車体搬送装置の入槽時における動作を概念的に説明するための要部拡大側面図、（ｂ）は図３（ａ）中のロック部材を車体後方側から見た要部拡大背面図である。
【図４】（ａ）は、図１に示す吊下げ式車体搬送装置の浸漬時における動作を概念的に説明するための要部拡大側面図、（ｂ）は図４（ａ）中のロック部材を車体後方側から見た要部拡大背面図である。
【図５】（ａ）は、図１に示す吊下げ式車体搬送装置の出槽時における動作を概念的に説明するための要部拡大側面図、（ｂ）は図５（ａ）中のロック部材を車体後方側から見た要部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る吊下げ式車体搬送装置の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る吊下げ式車体搬送装置の全体斜視図を示している。この吊下げ式車体搬送装置は、例えば所定の浸漬処理工程の進行方向に沿って配設される図示しないコンベアレールと、当該コンベアレールに吊下げ支持されるハンガユニット１０とで主に構成されるもので、コンベアレールに吊下げ支持された状態のハンガユニット１０に車体２を載置して、当該車体２を所定の方向に搬送しつつ、そのフロント部を下方に傾けた状態で同じく図示しない浸漬槽に沈み込ませる際に使用される。ここで、ハンガユニット１０は、コンベアレールに支持される支持部材１１と、支持部材１１に対して垂下した状態で連結される垂下フレーム部１２と、垂下フレーム部１２の下端に連結され、車体２を載置する載置部１３とを備えている。
【００１５】
この実施形態では、支持部材１１は略矩形の枠体で構成されると共に、載置部１３についても略矩形の枠体で構成されている。そして、支持部材１１の車幅方向一端には、２本の垂下フレーム部１２が支持部材１１に対して垂下した状態で連結されると共に、各垂下フレーム部１２の下端が載置部１３の車幅方向一端でかつ車体の前後方向２ヶ所で連結されている。また、載置部１３上の前後それぞれ２ヶ所には、車体２を所定の位置で載置するための車体載置部材１４が設けられている。
【００１６】
ここで、各垂下フレーム部１２は、支持部材１１および載置部１３に対して車体２の車幅方向軸線まわりに回動自在に連結されている。そのため、入槽時、所定角度に傾斜したコンベアレール上を移動する支持部材１１がコンベアレールと同角度だけ傾いた際、２本の垂下フレーム部１２は何れも鉛直下方に向けて垂下した状態を保つと共に、この垂下フレーム部１２に対して回動自在に連結された載置部１３は、支持部材１１と同じ方向に同角度だけ傾き、言い換えると、支持部材１１との平行を保って傾くようになっている。以上より、入槽時、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して支持部材１１の傾斜角度と同角度だけ傾動するようになっている。
【００１７】
載置部１３には、車体２を載置部１３にロックするためのロック部材１５がロック部材支持機構１６を介して取り付けられる。一方、垂下フレーム部１２には、ロック部材１５に所定の駆動力を付与することで、ロック部材１５を車体２に対するロック可能位置とロック解除位置とに切替え可能とするロック切替え機構１７が取り付けられる。この実施形態では、ロック部材１５、ロック部材支持機構１６、およびロック切替え機構１７は何れも車体２のフロント側に、かつ車幅方向２ヶ所にわたって設けられている。
【００１８】
上記構成について図２を参照して詳述する。まず、ロック部材１５は、車幅方向内側に向けて開口し、車体２との係合を図るためのフック部１８を有しており、その下方に設けられたロック部材支持機構１６によって、車体前後方向に沿って配設される軸１９まわりに傾動可能に支持されている。また、ロック部材１５のフック部１８とは反対の側（車幅方向外側）には、後述するロック切替え機構１７からの駆動力を受けて、ロック部材１５の位置切替えを行うための従動側部材２０が取り付けられている。この従動側部材２０は屈曲した板状を呈するもので、後述するロック切替え機構１７の駆動側部材２８と常に当接するようになっている。また、駆動側部材２８の移動に伴い、駆動側部材２８と従動側部材２０との当接位置（押圧位置）が、屈曲部を境として下側当接面２０ａと上側当接面２０ｂとの間で切替わり、これにより、従動側部材２０を一体に有するロック部材１５が軸１９を中心として所定の方向に傾動するようになっている。
【００１９】
垂下フレーム部１２に取り付けられたロック切替え機構１７は、支持部材１１が傾くのに伴い、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して車幅方向軸線まわりに傾動した際、当該傾動力Ｔ1（後述する図３（ａ）を参照）を、ロック部材１５をロック解除位置からロック可能位置へと切替えるための駆動力として、ロック部材１５に付与できるように構成されている。また、支持部材１１が傾斜状態から水平状態へと戻るのに伴い、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して傾斜状態から直立状態に戻る際に生じる傾動力Ｔ2（後述する図４（ａ）を参照）を、ロック部材１５をロック可能位置からロック解除位置へと切替えるための駆動力として、ロック部材１５に付与できるように構成されている。
【００２０】
この実施形態では、ロック切替え機構１７は、車体２のフロント部側の垂下フレーム部１２に連結される連結部２１と、連結部２１に一体的に立設される第一アーム部２２と、第一関節軸２３を介して第一アーム部２２の一端に連結される第二アーム部２４と、第二関節軸２５を介して第二アーム部２４の一端に連結される第三アーム部２６、および第三アーム部２６の一端に設けられ、ロック部材１５に一体的に設けた従動側部材２０と常に当接し、上記傾動力Ｔ1，Ｔ2をロック部材１５に伝達可能とする駆動側部材２８とで構成される。また、ロック切替え機構１７を構成する一連のアーム部２２，２４，２６のうち一部のアーム部、ここでは第二アーム部２４は、その長手方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、これら一連のアーム部２２，２４，２６を相対回動自在に連結する各関節軸２３，２５は互いに平行でかつ何れも車幅方向に沿った向きに配置されている。また、駆動側部材２８を一端に設けた第三アーム部２６は、第二関節軸２５を介して他端が第二アーム部２４に連結される直板アーム部２６ａと、一端側を車体後方向から車幅方向内側に向けて湾曲させた湾曲アーム部２６ｂとを一体化したものであり、全体として略クの字状を呈している。また、両アーム部２６ａ，２６ｂの重ね合わせ部には、車幅方向に貫通軸２７が設けられており、この貫通軸２７をロック部材支持機構１６に固定することで、両アーム部２６ａ，２６ｂを一体化してなる第三アーム部２６が貫通軸２７を中心として回動できるようになっている。また、第三アーム部２６の湾曲アーム部２６ｂは、その先端に円筒状の外周面を有する駆動側部材２８を一体的に設けている。ここで、駆動側部材２８は、その外周面の中心軸が貫通軸２７と直交する向きに取り付けられている。そのため、支持部材１１が傾くのに伴い、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して傾動した際、第三アーム部２６も貫通軸２７まわりに回動し、これにより、第三アーム部２６の湾曲アーム部２６ｂ先端に取り付けられた円筒状の駆動側部材２８が、従動側部材２０の下側当接面２０ａと上側当接面２０ｂとの間を押圧しながら移動できるようになっている。
【００２１】
以下、本発明に係る吊下げ式車体搬送装置の実施態様を説明する。
【００２２】
まず、上記構成のハンガユニット１０上の所定位置、すなわち載置部１３に設けた複数の車体載置部材１４上に車体２を載置する。この際、例えば図４（ｂ）に示すように、車体２の所定部位に設けられた穴２ａ（例えば、フロントサイドメンバの下部に配置されたトルクボックスの下面に開口した牽引用の穴）にロック部材１５が挿入されるように、車体２を載置する。このように、車体２を載置した状態では、ハンガユニット１０の支持部材１１は水平を保った状態でコンベアレールに吊下げられているので、垂下フレーム部１２は載置部１３に対して直立した状態にあり、この際、ロック部材１５が車体２とのロック解除位置にあるよう、この図示例では、車体２の車幅方向外側にフック部１８が傾いた状態となるよう、ロック切替え機構１７の駆動側部材２８がロック部材１５の従動側部材２０の下側当接面２０ａに当接している（図２を参照）。
【００２３】
このような状態から、ハンガユニット１０をコンベアレールに沿って移動させ、ハンガユニット１０に吊下げ支持された車体２を所定の位置（浸漬開始位置）まで搬送する。そして、所定の浸漬処理を行うために、車体２のフロント部を下方に傾けて浸漬槽への浸漬を開始する（入槽する）。この際、支持部材１１はコンベアレールに沿って所定の角度（入槽角度）だけ傾き、これに伴い、図３（ａ）に示すように、垂下フレーム部１２に回動自在に支持された載置部１３は支持部材１１と同じ方向に傾く。この際、垂下フレーム部１２は垂下した状態を保つことから、結果的に、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して所定の方向（図３（ａ）でいえば時計まわりの向き）に傾動したこととなり、その際に生じる所定方向の傾動力Ｔ1が一連のアーム部２２，２４，２６の相互運動により駆動側部材２８へと伝達される。この実施形態では、第二アーム部２４が伸長すると共に、第三アーム部２６が第二アーム部２４に対して開く向きに回動することで、第三アーム部２６が、ロック部材支持機構１６に固定された貫通軸２７を中心として所定方向（図３（ａ）でいえば反時計まわりの向き）に回動する。
【００２４】
これにより、第三アーム部２６の湾曲アーム部２６ｂ先端に取り付けられた駆動側部材２８が貫通軸２７を中心として第三アーム部２６と同じ方向に回動し、ロック部材１５に一体に設けた従動側部材２０の下側当接面２０ａから上側当接面２０ｂへと当接位置を切替える。この際、駆動側部材２８の車幅方向位置は変わらないため、駆動側部材２８が、Ｖ字状に屈曲した板状をなす従動側部材２０（図２）の上側当接面２０ｂを車幅方向内側（図３（ｂ）中右側）へと押圧することとなる。よって、ロック部材１５が軸１９を中心として所定の方向（図３（ｂ）でいえば時計まわりの向き）に傾動し、ロック解除位置からロック可能位置（図４（ｂ）で示す位置から図３（ｂ）に示す位置）に移動する。これにより、ロック部材１５に設けたフック部１８が車体２に係止されて、ロック部材１５が車体２にロックされ、この結果、車体２がロック部材１５を介して載置部１３に固定される。
【００２５】
このように、本発明に係る車体搬送装置によれば、車体２がフロント部を下方に傾けて入槽する際、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して入槽角度分だけ傾動し、その際に生じた車幅方向軸線まわりの傾動力Ｔ1が、ロック部材１５の車体前後方向に沿った軸１９まわりの傾動力Ｔ3（図３（ｂ）を参照）に変換されるので、これにより、ロック部材１５をロック可能位置に移動させて、車体２とロック部材１５とのロックを自動的に図ることが可能となる。また、上記特許文献２に記載のように、フック（ロック部材１５）をその自重により直接的に回動させて載置部１３に係止させるのではなく、ハンガユニット１０を構成する垂下フレーム部１２の載置部１３に対する傾動力を利用して、かつこの傾動力を一連のアーム部２２，２４，２６を介して機械的に伝達して、ロック部材１５のロック動作（傾動動作）に変換しているので、従来に比べてより確実にロックを図ることができる。
【００２６】
また、上述のように、車体２のフロント部側に設けた一対のロック部材１５でそれぞれ、車体２を車幅方向内側に向けて係止することで、車体２を載置部１３に対して強固にロックすることができる。そのため、車体２のフロント部のみのロックであっても、車体２の浮き上がりを確実に防止することができる。
【００２７】
次に、入槽動作が終了して、車体２が完全に浸漬槽内に浸入すると、当該車体２は水平方向に搬送される。この際、支持部材１１はコンベアレールに沿って上述の傾斜状態から水平状態へと戻り、これに伴い、図４（ａ）に示すように、垂下フレーム部１２に回動自在に支持された載置部１３は支持部材１１と同じく水平状態へと戻る。この際も、垂下フレーム部１２は垂下した状態を保つことから、結果的に、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して入槽時とは反対の向き（図４（ａ）でいえば反時計まわりの向き）に傾動したこととなり、その際に生じる所定方向の傾動力Ｔ2が一連のアーム部２２，２４，２６の相互運動により駆動側部材２８へと伝達される。この実施形態では、第二アーム部２４が収縮すると共に、第三アーム部２６が第二アーム部２４に対して閉じる向きに回動することで、第三アーム部２６がロック部材支持機構１６に固定された貫通軸２７を中心として入槽時とは反対の向き（図４（ａ）でいえば時計まわりの向き）に回動する。
【００２８】
これにより、第三アーム部２６の湾曲アーム部２６ｂ先端に取り付けられた駆動側部材２８が貫通軸２７を中心として第三アーム部２６と同方向に回動し、ロック部材１５に一体に設けた従動側部材２０の上側当接面２０ｂから下側当接面２０ａへと当接位置を切替える。この際も、駆動側部材２８の車幅方向位置は変わらないため、駆動側部材２８が、従動側部材２０の下側当接面２０ａを車幅方向内側（図４（ｂ）中右側）へと押圧することとなる。よって、ロック部材１５が軸１９を中心として所定の方向（図４（ｂ）でいえば反時計まわりの向き）に傾動し、ロック可能位置からロック解除位置（図３（ｂ）で示す位置から図４（ｂ）に示す位置）に移動する。これにより、ロック部材１５に設けたフック部１８と車体２との係止状態が解消されて、ロック部材１５によるロック状態が自動的に解除される。
【００２９】
このように、本発明に係る車体搬送装置によれば、車体２が完全に浸漬した状態では、垂下フレーム部１２が載置部１３に対して入槽時とは反対の向きに傾動し、その際に生じた車幅方向軸線まわりの傾動力Ｔ2が、ロック部材１５の車体前後方向に沿った軸１９まわりの入槽時とは反対向きの傾動力Ｔ4（図４（ｂ）を参照）に変換されるので、これにより、ロック部材１５をロック解除位置に移動させて、車体２とロック部材１５とのロックを自動的に解消することが可能となる。
【００３０】
なお、浸漬処理後、車体２を浸漬槽から引き上げる際（出槽する際）、車体２のフロント部を上方に傾けた状態で搬送することになるため、支持部材１１はもちろん、図５（ａ）に示すように載置部１３もそのフロント部を上方に傾けた状態となる。この際、垂下フレーム部１２は載置部１３に対して入槽時から水平状態へ戻った時と同じ方向（図５（ａ）でいえば反時計まわりの向き）に傾動したことになり、その際に生じる所定方向の傾動力Ｔ5が一連のアーム部２２，２４，２６の相互運動により駆動側部材２８へと伝達される。この実施形態では、第二アーム部２４がさらに収縮すると共に、第三アーム部２６が第二アーム部２４に対してさらに閉じる向きに回動することで、第三アーム部２６がロック部材支持機構１６に固定された貫通軸２７を中心として入槽時とは反対の向き（図５（ａ）でいえば時計まわりの向き）に回動する。
【００３１】
従って、第三アーム部２６の湾曲アーム部２６ｂ先端に取り付けられた駆動側部材２８が貫通軸２７を中心として第三アーム部２６と同じ方向に回動するが、この際、駆動側部材２８は既に従動側部材２０の下側当接面２０ａと当接した状態にあるので、さらに下側当接面２０ａの下方に移動したとしても（図５（ｂ）を参照）、駆動側部材２８と従動側部材２０との当接位置は変わらず、ロック部材１５に傾動力が生じることはない。従って、ロック部材１５の位置は、図５（ｂ）に示すようにロック解除位置に維持され、ロック解除状態が継続される。
【００３２】
よって、この後、完全に車体２が浸漬槽から出て、水平状態で搬送された場合においても、既述のように、駆動側部材２８と従動側部材２０との当接位置は変わらないため（図４（ｂ）、図５（ｂ）を参照）、ロック部材１５が傾動することはない。従って、ロック部材１５の位置はロック解除位置に維持され、車体２が載置部１３に固定されることなく載置された状態となるので、浸漬処理後、何らの作業を要することなく、車体２をハンガユニット１０から下ろすことができる。
【００３３】
以上、本発明に係る吊下げ式車体搬送装置の一実施形態を説明したが、この車体搬送装置は、上記例示の形態に限定されることなく、本発明の範囲内において任意の形態を採ることが可能である。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、ロック部材１５と車体２とのロック態様として、ロック部材１５の一側面に設けたフック部１８を、ロック部材１５の車体前後方向に沿った軸１９まわりの傾動に伴い車体２の一部に係止させる場合を例示したが、もちろん、この形態には限らない。ロック部材１５を挿入し、係止する穴２ａの種類（位置）によっては、ロック部材１５を車幅方向に沿った軸まわりに傾動させることで、ロック部材１５をロック可能位置に切替えて、フック部１８と車体２との係止を図るようにしてもよい。また、フック部１８以外の手段により、例えばクランプ等によりロック部材１５と車体２との係止を図るようにしても構わない。
【００３５】
あるいは、ロック部材１５の切替え動作に関し、上記実施形態では、垂下フレーム部１２の載置部１３に対する傾動により生じる傾動力Ｔ1，Ｔ2を、最終的にロック部材１５の傾動力Ｔ3，Ｔ4へと変換することで、ロック部材１５の切替え動作を行う（駆動力を付与する）ようにした場合を説明したが、例えば上記傾動力Ｔ1，Ｔ2を、ロック部材１５の所定方向へのストローク力へと変換し、これによりロック部材１５と車体２とのロック及びロック解除を図るようにしてもよい。言い換えると、上記傾動力Ｔ1，Ｔ2をロック部材１５の所定方向へのストローク力へと変換できるように、ロック切替え機構１７を構成するようにしてもよい。この場合には、ロック部材１５を必ずしも車体２の穴２ａに挿入しなくてもよいため、ロック可能位置の選択肢が拡がる。
【００３６】
また、上記以外の事項についても、本発明の技術的意義を没却しない限りにおいて他の具体的形態を採り得ることはもちろんである。
【００３７】
なお、上記実施形態では、塗装前脱脂工程や電着塗装工程などの浸漬処理工程に吊下げ式車体搬送装置を適用する場合を説明したが、もちろん、これ以外の工程（単なる車体搬送工程も含む）に対しても本願発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
２        車体
２ａ      穴
１０      ハンガユニット
１１      支持部材
１２      垂下フレーム部
１３      載置部
１４      車体載置部材
１５      ロック部材
１６      ロック部材支持機構
１７      ロック切替え機構
１８      フック部
１９      （ロック部材を傾動支持するための）軸
２０      従動側部材
２０ａ    下側当接面
２０ｂ    上側当接面
２１      連結部
２２      第一アーム部
２３      第一関節軸
２４      第二アーム部
２５      第二関節軸
２６      第三アーム部
２６ａ    直板アーム部
２６ｂ    湾曲アーム部
２７      貫通軸
２８      駆動側部材
Ｔ1〜Ｔ5  傾動力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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