(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの駆動力を変速して出力する静油圧式無段変速部と、前記静油圧式無段変速部の出力を走行装置に伝達する伝動ミッションと、前記伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構と、前記伝動ミッション及び前記油圧機構を収容するミッションケースとを備えた作業車の走行伝動装置であって、
前記ミッションケースに貯留された潤滑油を取り出して前記油圧機構に作動油として供給する油圧ポンプと、前記ミッションケースに貯留された潤滑油を取り出して前記静油圧式無段変速部に作動油として補給するチャージポンプとを設け、
前記油圧ポンプ及び前記チャージポンプを、前記ミッションケースから同一の吸引側フィルターを介して潤滑油を取り出すように、前記同一の吸引側フィルターを有した吸引油路を介して前記ミッションケースに連通させ、
前記チャージポンプを、前記静油圧式無段変速部に吐出側フィルターを介して給油するように、前記吐出側フィルターを有した給油路を介して前記静油圧式無段変速部に連通させ、
前記静油圧式無段変速部のドレンポートから延出されたドレン油路を、前記吸引油路のうち前記吸引側フィルターよりも通流方向下手側箇所に連通させてあり、
前記吸引側フィルターと前記吐出側フィルターとを、車体上下向きの取り付け姿勢で車体前後方向に並べて前記ミッションケースの上部に取り付けてあり、
前記吸引側フィルターの上下高さが前記吐出側フィルターの上下高さよりも大きく、かつ、前記ミッションケースに取り付けられた状態における前記吸引側フィルターの上端と前記吐出側フィルターの上端との配置高さの差が、前記吸引側フィルターと前記吐出側フィルターとの上下高さの差よりも小さくなっており、
前記吸引側フィルターと前記吐出側フィルターとが、正面視において重複するように配置されている作業車の走行伝動装置。
【請求項２】
前記ドレン油路を、前記吸引油路における前記油圧ポンプ側への通流部分と前記チャージポンプ側への通流部分との分岐箇所よりも前記油圧ポンプ側の箇所に連通させてある請求項１記載の作業車の走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンからの駆動力を変速して出力する静油圧式無段変速部と、前記静油圧式無段変速部の出力を走行装置に伝達する伝動ミッションと、前記伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構と、前記伝動ミッション及び前記油圧機構を収容するミッションケースとを備えた作業車の走行伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した走行伝動装置として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、静油圧式無段変速部としての静油圧式無段変速装置、伝動ミッションとしての操向装置、油圧機構としての油圧シリンダを備えている。
特許文献１に記載されたものでは、油圧ポンプ、及び操向用の油路によってミッションオイルが油圧シリンダの作動油として供給されるように構成されている。また、操向用の油路における油圧ポンプより上手側の油路部分にチャージ用の油路が接続され、チャージ用の油路にチャージ用の油圧ポンプが介装されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９４９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した走行伝動装置において、ミッションケースから潤滑油を取り出して油圧機構に作動油として供給する油圧ポンプ、及びミッションケースから潤滑油を取り出して静油圧式無段変速部に作動油として供給するチャージポンプを、油圧機構用と無段変速部用とに共用のフィルターを介してミッションケースに連通させると、フィルターを備える吸引油路を油圧ポンプ用とチャージポンプ用とに共用できるなど有利である。
【０００５】
油圧機構用と無段変速部用とに共用のフィルター（以下、共用フィルターと称する。）を採用するに当たり、ミッションケースからの潤滑油を共用フィルターのみによるろ過処理を行わせた状態で油圧機構及び静油圧式無無段変速部に供給した場合、伝動ミッションの切り換えに関する問題、あるいは静油圧式無段変速部の駆動に関する問題が発生することがある。
【０００６】
つまり、油圧機構に作動油として供給される潤滑油の共有フィルターによるろ過処理が適切な処理精度で行なわれるように共用フィルターのろ過精度を油圧機構に適切なものに設定すれば、静油圧式無段変速部に作動油として供給される潤滑油の共有フィルターによるろ過処理に処理不良が発生し、静油圧式無段変速部に伝動油と共に塵埃が流入して静油圧式無段変速部の駆動不良が発生することがある。
【０００７】
静油圧式無段変速部に塵埃が流入することを回避できるように共有フィルターのろ過精度を静油圧式無段変速部に適切なものに設定すれば、油圧機構に作動油として供給される潤滑油が共有フィルターによって受ける流動抵抗が大になり、油圧機構に圧油の流入不良が生じて伝動機構の切り換わりの応答性が悪くなることがある。
【０００８】
本発明の目的は、共有フィルターを使用するものでありながら、静油圧式無段変速部及び油圧機構に塵埃の流入や圧油の流入不良が発生することを回避しやすい作業車の走行伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本第１発明は、エンジンからの駆動力を変速して出力する静油圧式無段変速部と、前記静油圧式無段変速部の出力を走行装置に伝達する伝動ミッションと、前記伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構と、前記伝動ミッション及び前記油圧機構を収容するミッションケースとを備えた作業車の走行伝動装置において、
前記ミッションケースに貯留された潤滑油を取り出して前記油圧機構に作動油として供給する油圧ポンプと、前記ミッションケースに貯留された潤滑油を取り出して前記静油圧式無段変速部に作動油として補給するチャージポンプとを設け、
前記油圧ポンプ及び前記チャージポンプを、前記ミッションケースから同一の吸引側フィルターを介して潤滑油を取り出すように、前記同一の吸引側フィルターを有した吸引油路を介して前記ミッションケースに連通させ、
前記チャージポンプを、前記静油圧式無段変速部に吐出側フィルターを介して給油するように、前記吐出側フィルターを有した給油路を介して前記静油圧式無段変速部に連通させ、
前記静油圧式無段変速部のドレンポートから延出されたドレン油路を、前記吸引油路のうち前記吸引側フィルターよりも通流方向下手側箇所に連通させてあり、
前記吸引側フィルターと前記吐出側フィルターとを、車体上下向きの取り付け姿勢で車体前後方向に並べて前記ミッションケースの上部に取り付けてあり、
前記吸引側フィルターの上下高さが前記吐出側フィルターの上下高さよりも大きく、かつ、前記ミッションケースに取り付けられた状態における前記吸引側フィルターの上端と前記吐出側フィルターの上端との配置高さの差が、前記吸引側フィルターと前記吐出側フィルターとの上下高さの差よりも小さくなっており、
前記吸引側フィルターと前記吐出側フィルターとが、正面視において重複するように配置されている。
【００１０】
本第１発明の構成によると、油圧ポンプがミッションケースに貯留されている潤滑油をミッションケースから吸引側フィルターに取り出し、この吸引側フィルターによるろ過処理が行われた後の潤滑油を油圧機構に作動油として供給し、チャージポンプがミッションケースに貯留されている潤滑油をミッションケースから吸引側フィルターに取り出し、この吸引側フィルターによるろ過処理が行われた後の潤滑油を吐出側フィルターに流入させ、この吐出側フィルターによってろ過処理が行われた後の潤滑油を静油圧式無段変速部に作動油として供給する。これにより、油圧ポンプ及びチャージポンプをミッションケースに連通させる吸引油路のうちの吸引側フィルターを備えた油路部を、油圧ポンプとチャージポンプとに共用の油路部とした状態でミッションケースの潤滑油を油圧機構および静油圧式無段変速部に作動油として供給することができる。そして、吸引側フィルターのろ過精度を油圧機構に適切なろ過精度に設定し、吐出側フィルターのろ過精度を静油圧式無段変速部に適切なろ過精度に設定することにより、油圧機構に潤滑油を作動油として供給するのに、潤滑油を油圧機構の駆動に適切なろ過処理状態の油に吸引側フィルターによってろ過処理した状態で、かつ油圧機構と静油圧式無段変速部に共用のフィルターとしての吸引側フィルターによって油が受ける流動抵抗を過大にならない状態で供給することができる。静油圧式無段変速部に潤滑油を作動油として供給するのに、潤滑油を静油圧式無段変速部の駆動に適切なろ過処理状態の油に吸引側フィルター及び吐出側フィルターによってろ過処理した状態で供給することができる。
【００１１】
従って、ミッションケースの潤滑油を作動油として伝動ミッション及び静油圧式無段変速部の切り換えや駆動を行なうものでありながら、油圧ポンプ及びチャージポンプをミッションケースに連通させる吸引油路のうちの吸引側フィルターを備えた油路部を油圧ポンプとチャージポンプとに共用の油路部とした構造簡単な油路を採用して油圧機構及び静油圧式無段変速部に給油することができる。しかも、油圧機構及び静油圧式無段変速部に適切なろ過処理状態にろ過処理した油をスムーズに供給し、油圧機構を円滑にかつ迅速に駆動させて伝動ミッションを応答性よく切り換えることができ、静油圧式無段変速部を塵埃混入の少ない油によって円滑に駆動することができる。
【００１３】
本第１発明の構成によると、吸引側フィルター及び吐出側フィルターがミッションケースから車体横外側に突出することを回避や抑制した状態で、かつ吸引側フィルター及び吐出側フィルターが高い配置高さに位置する状態で吸引側フィルター及び吐出側フィルターをミッションケースに取付けることができる。
【００１４】
従って、吸引側フィルター及び吐出側フィルターの両フィルターを設けるものでありながら、かつフィルターとミッションケースを接続する油路の長さを短く済ませることが可能なように両フィルターをミッションケースに取り付けるものでありながら、両フィルターのミッションケースから横外側への突出が無いとか少なくて、運転部と刈取り前処理部フレームとの間など車体横方向幅が狭い空間にミッションケースを配置でき、かつ両フィルターが高い配置高さに位置して走行装置によって跳ね上げられた土砂がフィルターに当たりにくいようにミッションケースを配置できるなど、ミッションケースを有利に配置することができる。
本第２発明では、前記ドレン油路を、前記吸引油路における前記油圧ポンプ側への通流部分と前記チャージポンプ側への通流部分との分岐箇所よりも前記油圧ポンプ側の箇所に連通させてある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】作業車の全体を示す側面図である。
【図２】作業車の全体を示す平面図である。
【図３】走行伝動装置を示す線図である。
【図４】ミッションケースの展開状態を示す縦断正面図である。
【図５】主変速部、第１副変速部及び第２副変速部を示す縦断正面図である。
【図６】操向機構部の展開状態を示す縦断正面図である。
【図７】操向機構部を示す断面図である。
【図８】第２副変速部を示す断面図である。
【図９】操向機構部を示す断面図である。
【図１０】伝動ミッションを切り換え操作する操作装置、及び主変速部に作動油を補給する給油装置を示す油圧回路図である。
【図１１】ミッションケースを示す左側面図である。
【図１２】ミッションケースを示す右側面図である。
【図１３】ミッションケースを示す正面図である。
【図１４】刈取り前処理部の閉じ状態を示す平面図である。
【図１５】刈取り前処理部の開き状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る作業車の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る作業車の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係る作業車は、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走する走行車体と、この走行車体の車体フレーム２の前部に連結された刈取り前処理部１０と、車体フレーム２の後部側に刈取り前処理部１０の走行車体後方側に配置して設けた脱穀装置３と、車体フレーム２の後部側に脱穀装置３と走行車体横方向に並べて設けた穀粒タンク４とを備えて構成してある。
【００１７】
走行車体は、車体フレーム２の前端側の横端部に設けた運転部５を備えている。運転部５は、穀粒タンク４の走行車体前側に位置した運転座席６を有した搭乗型になっており、走行車体は、運転部５に搭乗して操縦するように乗用型になっている。走行車体は、運転座席６の下方に設けたエンジン７が装備された原動部を備え、このエンジン７が出力する駆動力によって左右一対の走行装置１，１を駆動して自走する。
【００１８】
刈取り前処理部１０は、走行車体の車体フレーム２の前端部に運転部５の横側方に配置して設けた支持部８に上下揺動自在に連結された刈取り前処理部フレーム１１を備えている。この刈取り前処理部フレーム１１は、車体フレーム２の支持部８に基端側が回動自在に支持される走行車体前後向きの主フレーム部１１ａと、この主フレーム部１１ａの前端部に走行車体横方向に所定間隔を隔てて並べて連結された走行車体前後向きの複数本の分草フレーム１２とを備えている。
【００１９】
刈取り前処理部１０は、刈取り前処理部フレーム１１の主フレーム部１１ａと車体フレーム２とにわたって取り付けられた油圧シリンダ９によって刈取り前処理部フレーム１１が上下に揺動操作されることにより、各分草フレーム１２の前端部に取り付けてある分草具１３が圃場面の近くに下降した下降作業位置と、各分草具１３が圃場面から高く上昇した上昇非作業位置とに昇降操作される。
【００２０】
作業車は、刈取り前処理部１０が下降作業位置に下降された状態で走行車体が走行されることにより、稲、麦などの作物の収穫を行なう。
【００２１】
すなわち、刈取り前処理部１０は、分草具１３によって刈取り対象の植立穀稈を隣り合う分草フレーム１２どうしの間に導入し、分草フレーム１２どうしの間に入り込んだ植立穀稈を引起し装置１４によって引起し処理し、各引起し装置１４が引起し処理する植立穀稈の株元をバリカン形の刈取り装置１５によって刈取り、刈取穀稈を供給装置１６によって刈取り前処理部１０の後端側に搬送して脱穀装置３の脱穀フィードチェーン３ａの始端部に供給する。
【００２２】
脱穀装置３は、刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン３ａによって挟持して脱穀装置３の後側に向けて搬送し、刈取り穀稈の穂先側を脱穀室に供給して脱穀処理し、脱穀粒を揚穀装置３ｂによって穀粒タンク４の上部に位置する投入口に揚送して投入口から穀粒タンク４の内部に供給する。穀粒タンク４は、供給された脱穀粒を貯留する。
【００２３】
走行車体は、車体フレーム２の前端部に運転部５と刈取り前処理部フレーム１１の主フレーム部１１ａとの間に配置して設けたミッションケース２１を有した走行伝動装置２０を備えており、この走行伝動装置２０により、エンジン７からの動力を左右一対の走行装置１，１に伝達する。
【００２４】
図２に示すように、走行車体横方向に並ぶ複数の分草具１３のうちの最も走行車体左側に位置する分草具１３の先端１３ａの走行車体横方向での位置と、走行車体左側に位置する走行装置１におけるクローラベルトの走行車体横方向での外側端の走行車体横方向での位置とがほぼ一致するように、かつ、走行車体横方向に並ぶ複数の分草具１３のうちの最も走行車体右側に位置する分草具１３の先端１３ｂの走行車体横方向での位置と、走行車体右側に位置する走行装置１におけるクローラベルトの走行車体横方向での外側端の走行車体横方向での位置とがほぼ一致するように、刈取り前処理部１０を構成してある。
つまり、中割り形態での作業走行を行なう場合、左右一対の走行装置１，１による植立穀稈の踏み付けを容易に回避しながら走行できるようになっている。
【００２５】
走行伝動装置２０について説明する。
図３は、走行伝動装置２０を示す線図である。図４は、ミッションケース２１の展開状態を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、走行伝動装置２０は、ミッションケース２１を備える他、ミッションケース２１の上端部に走行車体横向きに設けた入力軸２２と、ミッションケース２１の下端部に走行車体横向きに設けた左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａと、入力軸２２と左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａとにわたって設けた伝動ミッション２３とを備えて構成してある。
【００２６】
図３に示すように、入力軸２２は、入力軸２２のミッションケース２１の外部に突出している端部に一体回転自在に設けられた入力ベルトプーリ２４を備えており、この入力ベルトプーリ２４に伝動ベルト２５を介してエンジン７の出力軸７ａから伝達された駆動力をミッションケース２１に入力する。
【００２７】
左側の走行駆動軸１ａは、左側の走行装置１のクローラ駆動輪体１ｂに一体回転自在に連結されており、伝動ミッション２３によって伝達された駆動力によってクローラ駆動輪体１ｂを駆動して左側の走行装置１を駆動する。右側の走行駆動軸１ａは、右側の走行装置１のクローラ駆動輪体１ｂに一体回転自在に連結されており、伝動ミッション２３によって伝達された駆動力によってクローラ駆動輪体１ｂを駆動して右側の走行装置１を駆動する。
【００２８】
伝動ミッション２３は、入力軸２２を有した主変速部３０と、この主変速部３０の出力ギヤ３１に入力ギヤ４１が噛み合っている第１副変速部４０と、この第１副変速部４０の低速出力ギヤ４２及び高速出力ギヤ４３に入力軸５１が一体回転自在に連結している第２副変速部５０と、この第２副変速部５０の出力ギヤ５２に入力ギヤ６１が噛み合っている操向機構部６０とを備えて構成してある。
【００２９】
図５は、主変速部３０を示す縦断正面図である。この図及び図３，４に示すように、主変速部３０は、前記入力軸２２をポンプ軸として有した油圧ポンプ３２と、この油圧ポンプ３２からの圧油によって駆動されるように油圧ポンプ３２に接続された油圧モータ３３とを備えて構成してある。
【００３０】
油圧ポンプ３２は、可変容量形の油圧ポンプによって構成してある。油圧モータ３３は、出力軸３４をモータ軸として備えている。
【００３１】
主変速部３０は、油圧ポンプ３２の斜板角の変更操作が行なわれることにより、前進状態と中立状態と後進状態とに切り換わるように、かつ前進状態および後進状態において出力軸３４の回転速度を無段階に変更するように静油圧式無段変速部になっている。
【００３２】
したがって、主変速部３０は、前進状態に切り換えられると、入力軸２２の駆動力を前進駆動力に変換して出力ギヤ３１から第１副変速部４０の入力ギヤ４１に伝達し、入力ギヤ４１に伝達する回転速度を無段階に変更する。主変速部３０は、中立状態に切り換えられると、出力ギヤ３１を停止させて第１副変速部４０の入力ギヤ４１に対する伝動を停止する。主変速部３０は、後進状態に切り換えられると、入力軸２２の駆動力を後進駆動力に変換して出力ギヤ３１から第１副変速部４０の入力ギヤ４１に伝達し、入力ギヤ４１に伝達する回転速度を無段階に変更する。
【００３３】
図５は、第１副変速部４０を示す縦断正面図である。この図及び図３，４に示すように、第１副変速部４０は、前記入力ギヤ４１、前記低速出力ギヤ４２及び前記高速出力ギヤ４３を備える他、入力ギヤ４１が一体回転自在に連結している入力軸４４と、この入力軸４４に一体回転及び摺動操作自在に支持されたシフトギヤ４５と、シフトギヤ４５の両横側に振り分けて入力軸４４に相対回転自在に支持させた低速変速ギヤ４６と高速変速ギヤ４７とを備えて構成してある。
【００３４】
つまり、第１副変速部４０は、シフトギヤ４５がシフト操作されてシフトギヤ４５と、低速変速ギヤ４６の横側部に位置するギヤ部とが咬合することにより、低速状態に切り換わる。第１副変速部４０は、低速状態に切り換わると、入力ギヤ４１の駆動力を、入力軸４４、シフトギヤ４５、低速変速ギヤ４６を介して低速出力ギヤ４２に伝達して低速出力ギヤ４２から第２副変速部５０の入力軸５１に伝達する。
【００３５】
第１副変速部４０は、シフトギヤ４５がシフト操作されてシフトギヤ４５と、高速変速ギヤ４７の横側部に位置するギヤ部とが咬合することにより、高速状態に切り換わる。第１副変速部４０は、高速状態に切り換わると、入力ギヤ４１の駆動力を、入力軸４１、シフトギヤ４５、高速変速ギヤ４７を介して高速出力ギヤ４３に伝達して高速出力ギヤ４３から第２副変速部５０の入力軸５１に伝達する。
【００３６】
図３，４，５に示すように、第１副変速部４０の入力軸４４は、ミッションケース２１の外部に突出している端部に一方向回転クラッチ４８を介して取り付けられた出力ベルトプーリ４９を備えており、この出力ベルトプーリ４９から伝動ベルト１８６を介して刈取り前処理部１０の刈取り前処理部フレーム１１に動力伝達する。
【００３７】
図５は、第２副変速部５０を示す縦断正面図である。図８は、第２副変速部５０を示す断面図である。これらの図及び図３，４に示すように、第２副変速部５０は、前記入力軸５１及び前記出力ギヤ５２を備える他、入力軸５１に相対回転自在に支持されたシフトギヤ５３と、このシフトギヤ５３と第１副変速部４０の低速出力ギヤ４２とにわたって設けた噛み合いクラッチ５４と、入力軸５１に相対回転自在に支持された高速変速ギヤ５５と、この高速変速ギヤ５５と入力軸５１とにわたって設けた多板式の摩擦クラッチ５６と、出力ギヤ５２を一体回転自在に支持する伝動軸５７と、出力ギヤ５２の両横側に振り分けて伝動軸５７に一体回転自在に支持させた低速伝動ギヤ５８と高速伝動ギヤ５９とを備えて構成してある。
【００３８】
シフトギヤ５３と低速伝動ギヤ５８とは、噛み合っている。シフトギヤ５３と低速伝動ギヤ５８との噛み合いは、シフトギヤ５３のシフト操作にかかわらず維持される。高速変速ギヤ５５と高速伝動ギヤ５９とは噛み合っている。
【００３９】
第２副変速部５０は、シフトギヤ５３が第１副変速部４０の低速出力ギヤ４２に向けてシフト操作されて噛み合いクラッチ５４によって低速出力ギヤ４２に係合操作され、摩擦クラッチ５６が切り状態に切り換え操作されることにより、低速状態に切り換わる。第２副変速部５０は、低速状態に切り換わると、第１副変速部４０の低速出力ギヤ４２の駆動力を、噛み合いクラッチ５４、シフトギヤ５３、低速伝動ギヤ５８、伝動軸５７を介して出力ギヤ５２に伝達して出力ギヤ５２から操向機構部６０の入力ギヤ６１に伝達する。
【００４０】
第２副変速部５０は、シフトギヤ５３が第１副変速部４０の低速出力ギヤ４２から離脱操作され、摩擦クラッチ５６が入り状態に切り換え操作されることにより、高速状態に切り換わる。第２副変速部５０は、高速状態に切り換わると、入力軸５１の駆動力を、摩擦クラッチ５６、高速変速ギヤ５５、高速伝動ギヤ５９、伝動軸５７を介して出力ギヤ５２に伝達して出力ギヤ５２から操向機構部６０の入力ギヤ６１に伝達する。
【００４１】
図６は、操向機構部６０の展開状態を示す縦断正面図である。図７は、操向機構部６０を示す断面図である。図９は、操向機構部６０を示す断面図である。これらの図及び図３，４に示すように、操向機構部６０は、前記入力ギヤ６１を備える他、入力ギヤ６１を相対回転自在に支持する支軸６２と、入力ギヤ６１の左横側に配置して支軸６２に相対回転及び摺動自在に支持させた左操向クラッチギヤ６３と、入力ギヤ６１の右横側に配置して支軸６２に相対回転及び摺動自在に支持させた右操向クラッチギヤ６４と、左側の走行駆動軸１ａの端部に一体回転自在に設けた左走行駆動ギヤ６５と、右側の走行駆動軸１ａの端部に一体回転自在に設けた右走行駆動ギヤ６６とを備えている。
【００４２】
左操向クラッチギヤ６３及び右操向クラッチギヤ６４は、支軸６２に沿わせて摺動操作されることにより、入力ギヤ６１の内周側に設けた内周歯部に係脱操作される。左操向クラッチギヤ６３と左走行駆動ギヤ６５とは、噛み合っている。左操向クラッチギヤ６３と左走行駆動ギヤ６５との噛み合いは、左操向クラッチギヤ６３の摺動操作にかかわらず維持される。右操向クラッチギヤ６４と右走行駆動ギヤ６６とは、噛み合っている。右操向クラッチギヤ６４と右走行駆動ギヤ６６との噛み合いは、右操向クラッチギヤ６４の摺動操作にかかわらず維持される。
【００４３】
操向機構部６０は、入力ギヤ６１の横側部に一体回転自在に設けた小径伝動ギヤ６７と、この小径伝動ギヤ６７に噛み合った伝動ギヤ６８と、この伝動ギヤ６８を相対回転自在に支持する伝動軸６９と、この伝動軸６９と伝動ギヤ６８とにわたって設けた減速伝動クラッチ７０と、伝動軸６９の左側端部とミッションケース２１の左側の横側壁部２１ａとにわたって設けた操向ブレーキ７１と、伝動軸６９に一体回転自在に設けた左右一対の減速ギヤ７２，７２と、左側の減速ギヤ７２に噛み合った状態で支軸６２に相対回転自在に支持されている左減速伝動ギヤ７３と、この左減速伝動ギヤ７３と左操向クラッチギヤ６３とにわたって設けた多板式の左摩擦クラッチ７４と、右側の減速ギヤ７２に噛み合った状態で支軸６２に相対回転自在に支持された右減速伝動ギヤ７５と、この右減速伝動ギヤ７５と右操向クラッチギヤ６４とにわたって設けた多板式の右摩擦クラッチ７６とを備えている。
【００４４】
従って、操向機構部６０は、左操向クラッチギヤ６３及び右操向クラッチギヤ６４が入力ギヤ６１の内周歯部に噛み合い操作され、左摩擦クラッチ７４及び右摩擦クラッチ７６が切り状態に操作されると、直進状態に切り換わる。
【００４５】
操向機構部６０は、左操向クラッチギヤ６３と右操向クラッチギヤ６４の一方が入力ギヤ６１の内周歯部に噛み合い操作され、左操向クラッチギヤ６３と右操向クラッチギヤ６４の他方が入力ギヤ６１の内周歯部から離脱操作され、入力ギヤ６１の内周歯部に対して離脱している左操向クラッチギヤ６３又は右操向クラッチギヤ６４に対応する左摩擦クラッチ７４又は右摩擦クラッチ７６が入り状態に操作されると、旋回状態に切り換わる。
【００４６】
操向機構部６０は、旋回状態に切り換わった場合、減速伝動クラッチ７０が入り状態に切り換え操作されると、入り状態になっている左摩擦クラッチ７４又は右摩擦クラッチ７６に対応する左側の走行装置１又は右側の走行装置１を、入力ギヤ６１の内周歯部に係合している右操向クラッチギヤ６７又は左操向クラッチギヤ６４に対応する右側の走行装置１又は左側の走行装置１よりも低速で駆動する。
【００４７】
操向機構部６０は、旋回状態に切り換わった場合、操向ブレーキ７１が入り状態に切り換え操作されると、入り状態になっている左摩擦クラッチ７４又は右摩擦クラッチ７６に対応する左側の走行装置１又は右側の走行装置１にブレーキを掛ける。
【００４８】
図４，５，６，７，８に示すように、第２副変速部５０は、シフトギヤ５３の入力軸５１に外嵌するボス部に一体成形した油圧ピストン８１を有した第１の油圧機構８０と、摩擦クラッチ５６のクラッチボディの内部に位置した状態で入力軸５１に外嵌している油圧ピストン８６を有した第２の油圧機構８５とを備え、第１及び第２の油圧機構８０，８５によって低速状態と高速状態とに切り換え操作される。
【００４９】
すなわち、第１の油圧機構８０は、前記油圧ピストン８１を備える他、入力軸５１に外嵌している部材とシフトギヤ５３とによってシフトギヤ５３の内部に形成される油室８２（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン８１は、油室８２に油圧が供給されることにより、この油圧によって第１副変速部４０の低速出力ギヤ４２から離間する側に摺動操作されてシフトギヤ５３を低速出力ギヤ４２に対して離脱操作する。油圧ピストン８１は、油室８２から油圧が排出されることにより、スプリング８３によって摺動操作されてシフトギヤ５３をスプリング８３によって低速出力ギヤ４２に係合操作させる。
【００５０】
第２の油圧機構８５は、前記油圧ピストン８６を備える他、摩擦クラッチ５６のクラッチボディと入力軸５１とによってクラッチボディの内部に形成される油室８７（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン８６は、油室８７に油圧が供給されることにより、この油圧によって押圧操作されて摩擦クラッチ５６の摩擦プレートを有したクラッチ本体を圧接操作して摩擦クラッチ５６を入り状態に操作する。油圧ピストン８６は、油室８７から油圧が排出されることにより、油圧による押圧操作が解除されてクラッチ本体の圧接操作を解除して摩擦クラッチ５６を切り状態に操作する。
【００５１】
図４，５，６，７，９に示すように、操向機構部６０は、左操向クラッチギヤ６３の内周側に一体成形した油圧ピストン９１を有した第３の油圧機構９０と、右操向クラッチギヤ６４の内周側に一体成形した油圧ピストン９６を有した第４の油圧機構９５と、左摩擦クラッチ７４のクラッチボディの内部に設けた油圧ピストン１０１を有した第５の油圧機構１００と、右摩擦クラッチ７６のクラッチボディの内部に設けた油圧ピストン１０６を有した第６の油圧機構１０５と、減速伝動クラッチ７０のクラッチボディの内部に設けた油圧ピストン１１１を有した第７の油圧機構１１０と、ミッションケース２１の左側の側壁部２１ａに取り付けられた油圧ブロック１８５に組み付けられた油圧ピストン１１６を有した第８の油圧機構１１５とを備えている。
【００５２】
操向機構部６０は、第３の油圧機構９０による左操向クラッチギヤ６３の切り換え操作、第４の油圧機構９５による右操向クラッチギヤ６４の切り換え操作、第５の油圧機構１００による左摩擦クラッチ７４の切り換え操作、第６の油圧機構１０５による右摩擦クラッチ７６の切り換え操作、第７の油圧機構１１０による減速伝動クラッチ７０の切り換え操作、第８の油圧機構１１５による操向ブレーキ７１の切り換え操作により、直進状態と普通旋回状態とソフト旋回状態とブレーキ旋回状態とに切り換え操作される。
【００５３】
すなわち、第３の油圧機構９０は、前記油圧ピストン９１を備える他、左操向クラッチギヤ６３と支軸６２とによって左操向クラッチギヤ６３の内部に形成される油室９２（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン９１は、油室９２に油圧が供給されることにより、この油圧によって摺動操作されて左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１の内周歯部に対して離脱操作する。油圧ピストン９１は、油室９２から油圧が排出されることにより、スプリング９３によって摺動操作されて左操向クラッチギヤ６３をスプリング９３によって入力ギヤ６１の内周歯部に係合させる。
【００５４】
第４の油圧機構９５は、前記油圧ピストン９６を備える他、右操向クラッチギヤ６４と支軸６２とによって右操向クラッチギヤ６４の内部に形成される油室９７（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン９６は、油室９７に油圧が供給されることにより、この油圧によって摺動操作されて右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１の内周歯部に対して離脱操作する。油圧ピストン９６は、油室９７から油圧が排出されることにより、スプリング９８によって摺動操作されて右操向クラッチギヤ６４をスプリング９８によって入力ギヤ６１の内周歯部に係合させる。
【００５５】
第５の油圧機構１００は、前記油圧ピストン１０１を備える他、左摩擦クラッチ７４のクラッチボディによってこのクラッチボディの内部に形成された油室１０２（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン１０１は、油室１０２に油圧が供給されることにより、この油圧によって押圧操作されて左摩擦クラッチ７４の摩擦プレートを有したクラッチ本体を圧接操作して左摩擦クラッチ７４を入り状態に操作する。油圧ピストン１０１は、油室１０２から油圧が排出されることにより、油圧による押圧操作が解除されてクラッチ本体の圧接操作を解除して左摩擦クラッチ７４を切り状態に操作する。
【００５６】
第６の油圧機構１０５は、前記油圧ピストン１０６を備える他、右摩擦クラッチ７６のクラッチボディによってこのクラッチボディの内部に形成された油室１０７（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン１０６は、油室１０７に油圧が供給されることにより、この油圧によって押圧操作されて右摩擦クラッチ７６の摩擦プレートを有したクラッチ本体を圧接操作して右摩擦クラッチ７６を入り状態に操作する。油圧ピストン１０６は、油室１０７から油圧が排出されることにより、油圧による押圧操作が解除されてクラッチ本体の圧接操作を解除し、右摩擦クラッチ７６を切り状態に操作する。
【００５７】
第７の油圧機構１１０は、前記油圧ピストン１１１を備える他、減速伝動クラッチ７０のクラッチボディと入力軸６９とによってクラッチボディの内部に形成される油室１１２（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン１１１は、油室１１２に油圧が供給されることにより、この油圧によって押圧操作されて減速伝動クラッチ７０の摩擦プレートを有したクラッチ本体を圧接操作して減速伝動クラッチ７０を入り状態に操作する。油圧ピストン１１１は、油室１１２から油圧が排出されることにより、スプリング１１３によって押圧操作されてクラッチ本体の圧接操作を解除し、減速伝動クラッチ７０を切り状態に操作する。
【００５８】
第８の油圧機構１１５は、前記油圧ピストン１１６を備える他、油圧ブロック１８５の内面側に設けた油室１１７（図１０参照）を備えて構成してある。油圧ピストン１１６は、油室１１７に油圧が供給されることにより、この油圧によって押圧操作されて操向ブレーキ７１の摩擦ディスクを有したブレーキ本体を圧接操作して操向ブレーキ７１を入り状態に操作する。油圧ピストン１１６は、油室１１７から油圧が排出されることにより、油圧による押圧操作が解除されてブレーキ本体の圧接操作を解除し、操向ブレーキ７１を切り状態に操作する。
【００５９】
図１０は、伝動ミッション２３を切り換え操作する操作装置Ｓを示す油圧回路図である。この図に示すように、伝動ミッション２３を切り換え操作する操作装置Ｓは、第1の油圧機構８０の油室８２に油路１２１を介して接続され、かつ第２の油圧機構８５の油室８７に油路１２２を介して接続されたパイロット操作弁１２３を有した副変速の操作弁機構１２０と、第３及び第５の油圧機構９０，１００の油室９２，１０２に油路１３１を介して接続されたパイロット操作弁１３２を有した左旋回の操作弁機構１３０と、第４及び第６の油圧機構９５，１０５の油室９７，１０７に油路１４１を介して接続されたパイロット操作弁１４２を有した右旋回の操作弁機構１４０と、第7の油圧機構１１０の油室１１２に油路１５１を介して接続され、かつ第８の油圧機構１１５の油室１１７に油路１５２を介して接続されたパイロット操作弁１５３を有した旋回モード設定の操作弁機構１５０とを備えて構成してある。
【００６０】
図１０に示すように、副変速の操作弁機構１２０は、パイロット操作弁１２３を備える他、第２の油圧機構８５の油室８７に油路１２４を介して接続された開閉弁１２５と、パイロット操作弁１２３に油路１２６を介して接続された副変速電磁弁１２７とを備えて構成してある。開閉弁１２５は、第１の油圧機構８０の油圧ピストン８１に連係されている。第２の油圧機構８５の油室８７に油路１２４を介してアキュムータ１２８の吐出部が接続されている。アキュムレータ１２８の吸入部が油路１２９を介して油路１２６に接続されている。
【００６１】
図１０に示すように、左旋回の操作弁機構１３０は、パイロット操作弁１３２を備える他、このパイロット操作弁１３２にパイロット油路１３３を介して接続された左旋回電磁弁１３４を備えて構成してある。
【００６２】
図１０に示すように、右旋回の操作弁機構１４０は、パイロット操作弁１４２を備える他、このパイロット操作弁１４２にパイロット油路１４３を介して接続された右旋回電磁弁１４４を備えて構成してある。
【００６３】
図１０に示すように、旋回モード設定の操作弁機構１５０は、パイロット操作弁１５３を備える他、このパイロット操作弁１５３にパイロット油路１５４を介して接続されたモード設定電磁弁１５５を備えて構成してある。パイロット操作弁１５３は、給油路１５７を介して第３及び第４の油圧機構９０，９５の油室９２，９７に接続される。給油路１５７は、電磁比例弁１５８を備えている。給油路１５７の電磁比例弁１５８と第３及び第４の油圧機構９０，９５との間にリリーフ油路１５９が接続されている。
【００６４】
図１０に示すように、伝動ミッション２３を切り換え操作する操作装置Ｓは、ミッションケース２１の油取り出し部に一端側が接続された吸引油路１６０と、この吸引油路１６０の他端側に吸入部が接続された油圧ポンプ１６１と、この油圧ポンプ１６１の吐出部を副変速電磁弁１２７、左旋回電磁弁１３４、右旋回電磁弁１４４及びモード設定電磁弁１５５に接続する給油路１６２と、この給油路１６２の途中をパイロット操作弁１３２及びパイロット操作弁１４２に接続することにより、パイロット操作弁１３２及びパイロット操作弁１４２に油圧ポンプ１６１の吐出部を接続する給油路１６３とを備えている。
【００６５】
図１０に示すように、吸引油路１６０は、ミッションケース２１の油取り出し部に一端側が連通された１本の上流側油路部１６０ａと、この上流側油路部１６０ａの他端側から分岐して延出している２本の下流側油路部１６０ｂ、１６０ｃとを備えて構成してある。油圧ポンプ１６１は、２本の下流側油路部１６０ｂ、１６０ｃの一方の下流側油路部１６０ｂに接続されている。吸引油路１６０は、上流側油路部１６０ａに設けられた吸引側フィルター１６４を備えている。
【００６６】
図１０に示すように、主変速部３０は、これのドレンポート３５から延出されたドレン油路１６５を備えている。このドレン油路１６５の延出端が、吸引油路１６０の下流側油路部１６０ｂに設けてあることによって吸引油路１６０のうちの吸引側フィルター１６４と油圧ポンプ１６１との間に位置する排油箇所１６６に連通されており、ドレン油路１６５は、主変速部３０から排出したドレン油を油圧ポンプ１６１にミッションケース２１を介さないで吸引されるように吸引油路１６０に排出する。
【００６７】
したがって、操作装置Ｓは、油圧ポンプ１６１のポンプ作用により、ミッションケース２１に伝動ミッション２３の潤滑用に貯留されている潤滑油をミッションケース２１から取り出して吸引側フィルター１６４に流入させてろ過処理し、ろ過処理した後の潤滑油と、ドレン油路１６５によって吸引油路１６０の下流側油路部１６０ｂに排出された主変速部３０からのドレン油とを合流させ、合流した油を給油路１６２によって副変速電磁弁１２７、左旋回電磁弁１３４、右旋回電磁弁１４４及びモード設定電磁弁１５５に作動油として供給し、かつ合流した油を給油路１６３によってパイロット操作弁１３２及びパイロット操作弁１４２に作動油として供給し、副変速電磁弁１２７が切り換え操作されることによって伝動ミッション２３における第２副変速部５０の切り換え操作を行い、左旋回電磁弁１３４、右旋回電磁弁１４４、モード設定電磁弁１５５及び電磁比例弁１５８が切り換え操作されることによって伝動ミッション２３における操向機構部６０の切り換え操作を行う。
【００６８】
つまり、副変速電磁弁１２７が低速状態に切り換え操作されると、副変速電磁弁１２７が油路１２６から油圧を排出して油路１２６がパイロット操作弁１２３に対するパイロット油圧の供給を解除し、パイロット操作弁１２３が排油状態に切り換えられて第１の油圧機構８０の油室８２から油圧を排出し、シフトギヤ５３をスプリング８３の操作力によって低速出力ギヤ４２に係合させる。この場合、開閉弁１２５が低速ギヤ４２の摺動によって開き状態に切り換え操作されて第２の油圧機構８５の油室８７から油圧を排出して油圧ピストン８６が摩擦クラッチ５６を切り状態に切り換え操作する。
【００６９】
副変速電磁弁１２７が高速状態に切り換え操作されると、副変速電磁弁１２７が油路１２６に油圧を供給して油路１２６がパイロット操作弁１２３にパイロット油圧を供給し、パイロット操作弁１２３が給油状態に切り換え操作されて第１の油圧機構８０の油室８２に油圧を供給し、油圧ピストン８１がスプリング８３に抗して摺動操作されてシフトギヤ５３を低速出力ギヤ４２から離脱操作する。この場合、開閉弁１２５がシフトギヤ５３の摺動によって閉じ状態に切り換え操作され、アキュムレータ１２８が第２の油圧機構８５の油室８７に油圧を供給して油圧ピストン８６が摩擦クラッチ５６を入り状態に切り換え操作する。
【００７０】
左旋回電磁弁１３４が非旋回状態に切り換え操作されると、左旋回電磁弁１３４がパイロット油路１３３から油圧を排出してパイロット油路１３３がパイロット操作弁１３２に対するパイロット油圧の供給を解除し、パイロット操作弁１３２が排油状態に切り換えられて第３及び第５の油圧機構９０，１００の油室９２，１０２から油圧を排出し、スプリング９３が左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１に係合操作し、油圧ピストン１０１が左摩擦クラッチ７４を切り状態に切り換え操作する。
【００７１】
左旋回電磁弁１３４が旋回状態に切り換え操作されると、左旋回電磁弁１３４がパイロット油路１３３に油圧を供給してパイロッド油路１３３がパイロット操作弁１３２にパイロット油圧を供給し、パイロット操作弁１３２が給油状態に切り換えられて第３及び第５の油圧機構９０，１００の油室９２，１０２に油圧を供給し、油圧ピストン９１がスプリング９３に抗して操作されて左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１から離脱操作し、油圧ピストン１０１が左摩擦クラッチ７４を入り状態に切り換え操作する。
【００７２】
右旋回電磁弁１４４が非旋回状態に切り換え操作されると、右旋回電磁弁１４４がパイロット油路１４３から油圧を排出してパイロット油路１４３がパイロット操作弁１４２に対するパイロット油圧の供給を解除し、パイロット操作弁１４２が排油状態に切り換えられて第４及び第６の油圧機構９５，１０５の油室９７，１０７から油圧を排出し、スプリング９８が右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１に係合操作し、油圧ピストン１０６が右摩擦クラッチ７６を切り状態に切り換え操作する。
【００７３】
右旋回電磁弁１４４が旋回状態に切り換え操作されると、右旋回電磁弁１４４がパイロット油路１４３に油圧を供給してパイロット油路１４３がパイロット操作弁１４２にパイロット油圧を供給し、パイロット操作弁１４２が給油状態に切り換えられて第４及び第６の油圧機構９５，１０５の油室９７，１０７に油圧を供給し、油圧ピストン９６がスプリング９８に抗して操作されて右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１から離脱操作し、油圧ピストン１０６が右摩擦クラッチ７６を入り状態に切り換え操作する。
【００７４】
モード設定電磁弁１５５がソフト旋回モードの状態に切り換え操作されると、モード設定電磁弁１５５がパイロット油路１５４から油圧を排出してパイロット油路１５４がパイロット操作弁１５３に対するパイロット油圧の供給を解除し、パイロット操作弁１５３がクラッチ状態に切り換えられて第３及び第４の油圧機構９０，９５の油室９２，９７から電磁比例弁１５８を介して供給される油圧を第７の油圧機構１１０の油室１１２に供給して油圧ピストン１１１が減速伝動クラッチ７０を入り状態に切り換え操作する。この場合、パイロット操作弁１５３が第８の油圧機構１１５の油室１１７から油圧を排出して油圧ピストン１１６が操向ブレーキ７１を切り状態に切り換え操作する。
【００７５】
モード設定電磁弁１５５がブレーキ旋回モードの状態に切り換え操作されると、モード設定電磁弁１５５がパイロット油路１５４に油圧を供給してパイロット油路１５４がパイロット操作弁１５３にパイロット油圧を供給し、パイロット操作弁１５３がブレーキ状態に切り換え操作されて第３及び第４の油圧機構９０，９５の油室から電磁比例弁１５８を介して供給される油圧を第８の油圧機構１１５の油室１１７に供給して油圧ピストン１１６が操向ブレーキ７１を入り状態に切り換え操作する。この場合、パイロット操作弁１５３が第７の油圧機構１１０の油室１１２から油圧を排出して油圧ピストン１１１が減速伝動クラッチ７０を切り状態に切り換え操作する。
【００７６】
したがって、操作装置Ｓは、副変速電磁弁１２７が低速状態に切り換え操作されることにより、伝動ミッション２３における第２副変速部５０を低速状態に切り換え、副変速電磁弁１２７が高速状態に切り換え操作されることにより、第２副変速部５０を高速状態に切り換える。
【００７７】
操作装置Ｓは、左旋回電磁弁１３４及び右旋回電磁弁１４４が非旋回状態に切り換え操作されることにより、左操向クラッチギヤ６３及び右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１に係合操作し、かつ左摩擦クラッチ７４及び右摩擦クラッチ７６を切り状態に操作して、伝動ミッション２３における操向機構部６０を直進状態に切り換え操作する。操向機構部６０は、直進状態に切り換えられると、走行車体が直進走行するように左右の走行装置１，１を等速度で駆動する。
【００７８】
操作装置Ｓは、左旋回電磁弁１３４が旋回状態に切り換え操作され、右旋回電磁弁１４４が非旋回状態に切り換え操作され、電磁比例弁１５８が排油状態に切り換え操作されることにより、左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１から離脱操作し、左摩擦クラッチ７４を入り状態に操作し、右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１に係合操作し、右摩擦クラッチ７６を切り状態に操作し、減速伝動クラッチ７０を及び操向ブレーキ７１を切り状態に操作して、伝動ミッション２３における操向機構部６０を左旋回の普通旋回状態に切り換え操作する。操向機構部６０は、左旋回の普通旋回状態に切り換えられると、走行車体が左向きに大旋回半径で旋回走行するように左側の走行装置１を停止させながら右側の走行装置１を駆動する。
【００７９】
操作装置Ｓは、左旋回電磁弁１３４が旋回状態に切り換え操作され、右旋回電磁弁１４４が非旋回状態に切り換え操作され、モード設定電磁弁１５５がソフト旋回モードの状態に切り換え操作れ、電磁比例弁１５８が給油状態に切り換え操作されることにより、左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１から離脱操作し、左摩擦クラッチ７４を入り状態に操作し、右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１に係合操作し、右摩擦クラッチ７６を切り状態に操作し、減速伝動クラッチ７０を入り状態に操作し、操向ブレーキ７１を切り状態に操作して、伝動ミッション２３における操向機構部６０を左旋回のソフト旋回状態に切り換え操作する。操向機構部６０は、左旋回のソフト旋回状態に切り換えられると、走行車体が左向きに中旋回半径で旋回走行するように右側の走行装置１を駆動するとともに左側の走行装置１を右側の走行装置１よりも低速で駆動する。
【００８０】
操作装置Ｓは、左旋回電磁弁１３４が旋回状態に切り換え操作され、右旋回電磁弁１４４が非旋回状態に切り換え操作され、モード設定電磁弁１５５がブレーキ旋回モードの状態に切り換え操作れ、電磁比例弁１５８が給油状態に切り換え操作されることにより、左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１から離脱操作し、左摩擦クラッチ７４を入り状態に操作し、右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１に係合操作し、右摩擦クラッチ７６を切り状態に操作し、減速伝動クラッチ７０を切り状態に操作し、操向ブレーキ７１を入り状態に操作して、伝動ミッション２３における操向機構部６０を左旋回のブレーキ旋回状態に切り換え操作する。操向機構部６０は、左旋回のブレーキ旋回状態に切り換えられると、走行車体が左向きに小旋回半径で旋回走行するように左側の走行装置１にブレーキを掛けながら右側の走行装置１を駆動する。
【００８１】
操作装置Ｓは、左旋回電磁弁１３４が非旋回状態に切り換え操作され、右旋回電磁弁１４４が旋回状態に切り換え操作され、電磁比例弁１５８が排油状態に切り換え操作されることにより、左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１に係合操作し、左摩擦クラッチ７４を切り状態に操作し、右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１から離脱操作し、右摩擦クラッチ７６を入り状態に操作し、減速伝動クラッチ７０を切り状態に操作し、操向ブレーキ７１を切り状態に操作して、伝動ミッション２３における操向機構部６０を右旋回の普通旋回状態に切り換え操作する。操向機構部６０は、右旋回の普通旋回状態に切り換えられると、走行車体が右向きに大旋回半径で旋回走行するように右側の走行装置１を停止させながら左側の走行装置１を駆動する。
【００８２】
操作装置Ｓは、左旋回電磁弁１３４が非旋回状態に切り換え操作され、右旋回電磁弁１４４が旋回状態に切り換え操作され、モード設定電磁弁１５５がソフト旋回モードの状態に切り換え操作され、電磁比例弁１５８が給油状態に切り換え操作されることにより、左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１に係合操作し、左摩擦クラッチ７４を切り状態に操作し、右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１から離脱操作し、右摩擦クラッチ７６を入り状態に操作し、減速伝動クラッチ７０を入り状態に操作し、操向ブレーキ７１を切り状態に操作して、伝動ミッション２３における操向機構部６０を右旋回のソフト旋回状態に切り換え操作する。操向機構部６０は、右旋回のソフト旋回状態に切り換えられると、走行車体が右向きに中旋回半径で旋回走行するように左側の走行装置１を駆動するとともに右側の走行装置１を左側の走行装置１よりも低速で駆動する。
【００８３】
操作装置Ｓは、左旋回電磁弁１３４が非旋回状態に切り換え操作され、右旋回電磁弁１４４が旋回状態に切り換え操作され、モード設定電磁弁１５５がブレーキ旋回モードの状態に切り換え操作され、電磁比例弁１５８が給油状態に切り換え操作されることにより、左操向クラッチギヤ６３を入力ギヤ６１に係合操作し、左摩擦クラッチ７４を切り状態に操作し、右操向クラッチギヤ６４を入力ギヤ６１から離脱操作し、右摩擦クラッチ７６を入り状態に操作し、減速伝動クラッチ７０を切り状態に操作し、操向ブレーキ７１を入り状態に操作して、伝動ミッション２３における操向機構部６０を右旋回のブレーキ旋回状態に切り換え操作する。操向機構部６０は、右旋回のブレーキ旋回状態に切り換えられると、走行車体が右向きに小旋回半径で旋回走行するように右側の走行装置１にブレーキを掛けながら左側の走行装置１を駆動する。
【００８４】
主変速部３０は、運転部５に運転座席６の横側方に配置して設けて主変速レバー２０８（図２参照）によって変速操作される。第１副変速部４０のシフトギヤ４５は、運転部５に運転座席６の横側方に配置して設けた副変速レバー２０６（図２参照）に連係されており、第１副変速部４０は、副変速レバー２０６が走行車体前後方向に揺動操作されることによって変速操作される。副変速電磁弁１２７は、主変速レバー２０８の握り部に設けた副変速スイッチ（図示せず）に連係されており、この副変速スイッチによって操作される。左旋回電磁弁１３４、右旋回電磁弁１４４、モード設定電磁弁１５５及び電磁比例弁１５８は、運転部５に運転座席６の前方に配置して設けた操作レバー２０７（図１，２参照）に連係されており、この操作レバー２０７が走行車体横方向に揺動操作されることによって操作される。
【００８５】
図１０は、伝動ミッション２３の主変速部３０に作動油を補給する給油装置Ｋを示す油圧回路である。この図に示すように、主変速部３０に作動油を補給する給油装置Ｋは、前記吸引油路１６０と、この吸引油路１６０の２本の下流側油路部１６０ｂ、１６０ｃのうちの前記油圧ポンプ１６１が接続されていない下流側油路部１６０ｃに吸入部が接続されたチャージポンプ１７０と、このチャージポンプ１７０の吐出部を主変速部３０の補給ポート３６に接続する補給油路１７１と、この補給油路１７１のチャージポンプ１７０と補給ポート３６の間に接続されたリリーフ油路１７２とを備えている。
【００８６】
チャージポンプ１７０は、一対の下流側油路部１６０ｂ，１６０ｃのうちの油圧ポンプ１６１及びドレン油路１６５が接続されていない方の下流側油路部１６０ｃに接続されていることにより、吸引油路１６０のうちのドレン油路１６５が連通している箇所と吸引側フィルター１６４との間に連通している。
【００８７】
リリーフ油路１７２は、主変速部３０のハウジング内に位置するドレン流路に連通されている。補給油路１７１は、リリーフ油路１７２が接続している箇所とチャージポンプ１７０との間に設けた吐出側フィルー１７３を備えている。
【００８８】
チャージポンプ１７０は、図４，５に示す如くミッションケース２１の入力軸２２を支持する部分に組み込まれ、かつポンプ歯車が入力軸２２に連結されたトロコイドポンプによって構成してある。
【００８９】
したがって、給油装置Ｋは、チャージポンプ１７０を伝動ミッション３０の入力軸２２によって駆動してチャージポンプ１７０にポンプ作用を発揮させ、ミッションケース２１に貯留されている潤滑油をミッションケース２１から取り出して操作装置用と同一の吸引側フィルター１６４に流入させてろ過処理し、ろ過処理後の潤滑油を吸引側フィルター１６４よりもろ過精度（ろ過比率）が高い吐出側フィルター１７３に流入させて再ろ過処理し、再ろ過処理後の潤滑油を主変速部３０に作動油として補給し、余剰分の油をリリーフ油路１７２から主変速部３０の内部のドレン流路に排出する。
【００９０】
図１１は、ミッションケース２１を示す左側面図である。図１２は、ミッションケース２１を示す右側面図である。図１３は、ミッションケース２１を示す正面図である。これらの図に示すように、ミッションケース２１の上部に走行車体前後方向に並べて設けた一対の取り付け座部１８０，１８１をミッションケース２１に備えさせ、一対の取り付け座部１８０，１８１のうちの車体前方側に位置する取り付け座部１８０に吐出側フィルター１７３を取り付け、一対の取り付け座部１８０，１８１のうちの走行車体後方側に位置する取り付け座部１８１に吸引側フィルター１６４を取り付けてある。
【００９１】
一対の取り付け座部１８０，１８１は、走行車体前後方向に並んでおり、吐出側フィルター１７３が吸引側フィルター１６４よりも走行車体前方側に位置する状態で吐出側フィルター１７３と吸引側フィルター１６４とを走行車体前後方向に並べて支持している。
【００９２】
吐出側フィルター１７３を取り付けてある取り付け座部１８０は、ミッショケース２１の主変速部３０における油圧ポンプ本体及び油圧モータ本体を収容するケーシングを構成しているケース部分によって構成してある。吸引側フィルター１６４を取り付けてある取り付け座部１８１は、ミッションケース２１の第１副変速部４０を収容するケース部分によって構成してある。
【００９３】
図１１，１２に示すように、吸引側フィルター１６４の容量が吐出側フィルター１７３の容量よりも大であって、吸引側フィルター１６４の上下高さＨ１が吐出側フィルター１７３の上下高さＨ２よりも大になっている。取り付け座部１８１に取り付けられた状態の吸引側フィルター１６４の上端１６４ａと取り付け座部１８０に取り付けられた状態の吐出側フィルター１７３の上端１７３ａとの配置高さの差が吸引側フィルター１６４と吐出側フィルター１７３の上下高さＨ１，Ｈ２の差よりも小になるように、吸引側フィルター１６４のための取り付け座部１８１の取り付け座面の配置高さを吐出側フィルター１７３のための取り付け座部１８０の取り付け座面の配置高さよりも低く設定してある。
【００９４】
図５，６，７，１１に示すように、ミッションケース２１の刈取り前処理部フレーム１１における主フレーム部１１ａに対向する横側壁部としての左側壁部２１ａに設けた油圧ブロック１８５をミッションケース２１に備えさせ、副変速の操作弁機構１２０、左旋回の操作弁機構１３０、右旋回の操作弁機構１４０及び旋回モード設定の操作弁機構１５０を、油圧ブロック１８５に組み付けることにより、ミッションケース２１の左側壁部２１ａに設けてある。
【００９５】
油圧ブロック１８５をミッションケース２１の左側壁部２１ａに対して脱着自在に構成してあり、副変速の操作弁機構１２０、左旋回の操作弁機構１３０、右旋回の操作弁機構１４０及び旋回モード設定の操作弁機構１５０は、油圧ブロック１８５がミッションケース２１に対して脱着されることにより、ミッションケース２１の左側壁部２１ａに対して一挙に脱着できる。
【００９６】
図４，１３に示すように、ミッションケース２１は、分割線Ａによって左右一対の分割ケース２１Ａ，２１Ｂに分割自在に構成されている。分割線Ａは、ミッションケース２１の走行車体左右方向での中心に対して少し走行車体左側に偏倚しており、車体右側に位置する分割ケース２１Ａの車体横方向での大きさが、車体左側に位置する分割ケース２１Ｂの車体横方向での大きさよりも大になっている。左右一対の分割ケース２１Ａ，２１Ｂのうち、車体右側に位置する分割ケース２１Ｂが主変速部３０、主変速部３０のポートブロック３７及びチャージポンプ１７０を備えている。ポートブロック３７は、車体左側に位置する分割ケース２１Ｂの上部に運転部５に対向して位置する横側部に配置されている。チャージポンプ１７０は、車体右側に位置する分割ケース２１Ｂの上部に刈取り前処理部フレーム１１の主フレーム部１１ａに対向して位置する横側壁部に配置されている。
【００９７】
図１４に示すように、刈取り前処理部フレーム１１は、車体フレーム２の支持部８に回動自在に支持されるように主フレーム部１１ａの基端側に設けた車体横向きの連結フレーム部１１ｂを備えている。刈取り前処理部フレーム１１は、連結フレーム部１１ｂの一端側に配置した車体上下向きの開閉軸芯Ｐまわりに揺動自在に車体フレーム２に支持されており、刈取り前処理部１０は、ミッションケース２１の出力ベルトプーリ４９と、刈取り前処理部フレーム１１の入力ベルトプーリとに巻回された伝動ベルト１８６が取り外されることにより、開閉軸芯Ｐまわりに走行車体に対して揺動開閉できる。
【００９８】
図１４は、刈取り前処理部１０の閉じ状態を示す平面図である。この図に示すように、刈取り前処理部１０が開閉軸芯Ｐまわりに走行車体の内側に揺動操作され、刈取り前処理部フレーム１１の主フレーム部１１ａが走行車体前後向きの取り付け姿勢になると、刈取り前処理部１０は、閉じ状態になって収穫作業を可能にする。
【００９９】
図１５は、刈取り前処理部１０の開き状態を示す平面図である。この図に示すように、刈取り前処理部１０が開閉軸芯Ｐまわりに走行車体の横外側に揺動操作され、刈取り前処理部フレーム１１の主フレーム部１１ａが走行車体横外向きの取り付け姿勢になると、刈取り前処理部１０は、開き状態となり、各操作弁機構１２０，１３０，１４０，１５０を点検、修理及び脱着する作業が容易となるようにミッションケース２１の左側壁部２１ａ及び油圧ブロック１８５の付近を開放する。
【０１００】
図４，１２，１３に示すように、ミッションケース２１の運転部５に対向する横側壁部としての右側壁部２１ｂの外面側に駐車ブレーキ１９０を組み付けてある。
【０１０１】
図５に示すように、駐車ブレーキ１９０は、伝動ミッション２３の伝動軸５７のミッションケース２１の右側壁部２１ｂからミッションケース外に突出した端部に設けたスプライン部５７ａに一体回転自在に連結されたブレーキドラム１９１と、右側壁部２１ｂに連結ボルト１９２によって固定されたカバー１９３と、このカバー１９３に揺動自在に支持されたブレーキシューと、カバー１９３に回転自在に支持された操作カム１９５と、カバー１９３の外側に配置して操作カム１９５の回転支軸に一体回転自在に連結された操作アーム１９６とを備えて構成してある。
【０１０２】
図１３に示すように、操作アーム１９６に一端側が連結された連動リンク２００の他端側がペダル支軸２０１から一体回転自在に延出した揺動アーム２０２に連結されることにより、操作アーム１９６と、運転部５の走行車体内側の横端部に位置するブレーキペダル２０３とが連動されている。ブレーキペダル２０３は、運転部５に設けたロックレバー（図示せず）の操作によって固定機構が作用状態に切り換え操作されることにより、制動位置にロックされるようになっている。
【０１０３】
したがって、駐車ブレーキ１９０は、ブレーキペダル２０３が踏み込み操作されて制動位置にロックされることにより、入り状態に維持されて左右の走行装置１，１に駐車ブレーキを掛ける。
【０１０４】
つまり、ブレーキペダル２０３が踏み込み操作されると、操作アーム１９６が連動リンク２００によって入り位置に揺動操作されて操作カム１９５を作用位置に回転操作し、操作カム１９５がブレーキシューをブレーキドラム１９１に圧接操作して制動力を発生させ、制動力を伝動軸５７に付与することにより、伝動ミッション２３の操向機構部６０を介して左右の走行装置１，１にブレーキを掛ける。駐車ブレーキ１９０は、ブレーキペダル２０３が固定機構によって制動位置に維持されることにより、操作アーム１９６が固定機構によって入り位置に維持されて操作カム１９５を作用位置に維持し、左右の走行装置１，１にブレーキを掛けた状態を維持する。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、コンバインの他、人参などの各種の作物を収穫するよう構成した作業車にも、走行車体に荷台を設けて運搬作業を行なうよう構成した作業車にも利用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１                                                      走行装置
７                                                      エンジン
２１                                                    ミッションケース
２３                                                    伝動ミッション
３０                                                    静油圧式無段変速部
３５ ドレンポート
８０，８５，９０，９５，１００，１０５，１１０，１１５  油圧機構
１６０                                                  吸引油路
１６１                                                  油圧ポンプ
１６４                                                  吸引側フィルター
１６５ ドレン油路
１７０                                                  チャージポンプ
１７１                                                  給油路
１７３                                                  吐出側フィルター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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