(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の媒体を搬送経路に沿って連続的に搬送して排出口から載置部に排出する搬送排出手段と、
前記搬送経路の途中位置で前記各媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記搬送排出手段の搬送排出動作を制御する制御手段と
を備え、
該制御手段は、前記載置部に排出された先行する媒体としての第１媒体の反り返り状態に基づいて、前記搬送排出手段による後続の媒体としての第２媒体の前記載置部への排出タイミングを、前記反り返り状態にある前記第１媒体との衝突を回避するタイミングに制御する液体噴射装置において、
前記載置部には、該載置部に排出された前記第１媒体の反り返り状態を検出する反り返り状態検出手段が設けられ、
前記搬送排出手段には、前記搬送経路における前記排出口よりも上流側に前記各媒体を挟持可能な排出ローラー対が備えられ、
前記反り返り状態検出手段は、前記載置部に排出されて反り返った状態にある前記第１媒体の最高到達部位が前記載置部における前記排出口の高さまで達しているか否かを検出し、
前記制御手段は、前記反り返り状態検出手段による検出結果から、前記第１媒体の最高到達部位が前記載置部における前記排出口の高さまで達していないと判定した場合に、前記第２媒体が前記載置部に排出されるように前記搬送排出手段の搬送排出動作を制御し、前記反り返り状態検出手段による検出結果から、前記第１媒体の最高到達部位が前記載置部における前記排出口の高さまで達していると判定した場合に、前記第２媒体の搬送方向の前端が前記搬送経路における前記排出口から出ないように該第２媒体が前記排出ローラー対に挟持された状態で前記搬送排出手段の搬送排出動作を停止することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記搬送経路における前記排出ローラー対の上流側に前記各媒体の搬送方向における前端を検出する端部検出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
複数の媒体を搬送経路に沿って連続的に搬送して排出口から載置部に排出する搬送排出手段と、
前記搬送経路の途中位置で前記各媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記搬送排出手段の搬送排出動作を制御する制御手段と
を備え、
該制御手段は、前記載置部に排出された先行する媒体としての第１媒体の反り返り状態に基づいて、前記搬送排出手段による後続の媒体としての第２媒体の前記載置部への排出タイミングを、前記反り返り状態にある前記第１媒体との衝突を回避するタイミングに制御する液体噴射装置において、
前記制御手段は、前記第１媒体が前記液体噴射ヘッドによって前記液体を噴射されてから前記第２媒体が前記載置部に排出されるまでに要する時間が、前記載置部に排出された前記第１媒体に対して該載置部に排出される前記第２媒体が衝突しなくなる程度まで該第１媒体の反り返り状態が改善されるのに要する時間よりも長くなるように、前記搬送排出手段による前記第２媒体の前記載置部への排出タイミングを制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記搬送排出手段は、前記搬送経路における前記排出口よりも上流側に前記各媒体を挟持可能な排出ローラー対を備え、
前記制御手段は、前記第２媒体の前端が前記排出ローラー対に挟持された状態で前記搬送排出手段の搬送排出動作を停止してから該搬送排出手段の搬送排出動作を再開するまでの時間を調整することで、前記第２媒体の前記載置部への排出タイミングを制御することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射装置の一種として、用紙（媒体）に対して液体噴射ヘッドからインク（液体）を噴射することで印刷を行うインクジェット式プリンターが広く知られている。こうしたプリンターには、複数の用紙に連続的に印刷を行うとともに、印刷済みの用紙を排紙（排出）して、排紙トレイ（載置部）に積載するものがあった（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして、この特許文献１のプリンターでは、排紙トレイに向かってガイド部材上を搬送される用紙の後端付近をウエイト部材で押さえて用紙のカール（反り返り）を矯正することで、連続して排紙される用紙の積載順が変化したり、後続用紙が先行用紙を排紙トレイ上から押し出したりすることを抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２７７５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特に高速印刷を行う場合には、印刷後の用紙が高速で排紙トレイ上に排紙されるため、該用紙が排紙トレイ上に排紙された後に反り返ることがある。こうした用紙の反り返りは数秒経過すれば自然に直ることが多いが、高速印刷では排紙トレイ上で先行用紙の反り返りが直る前に該排紙トレイ上へ後続用紙が排紙されてしまうため、排紙トレイ上の反り返った先行用紙が後続用紙の排紙トレイ上への排紙を妨げてしまうという問題があった。
【０００６】
また、このような場合にウエイト部材で排紙後の用紙の後端を押さえようとすると、用紙の排出口付近にウエイト部材を配置することになるため、今度はウエイト部材自体が後続用紙の排紙を妨げてしまうおそれがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体を噴射した複数の媒体を載置部上に連続して円滑に排出することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、複数の媒体を搬送経路に沿って連続的に搬送して排出口から載置部に排出する搬送排出手段と、前記搬送経路の途中位置で前記各媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記搬送排出手段の搬送排出動作を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記載置部に排出された先行する媒体としての第１媒体の反り返り状態に基づいて、前記搬送排出手段による後続の媒体としての第２媒体の前記載置部への排出タイミングを、前記反り返り状態にある前記第１媒体との衝突を回避するタイミングに制御する液体噴射装置において、前記載置部には、該載置部に排出された前記第１媒体の反り返り状態を検出する反り返り状態検出手段が設けられ、前記搬送排出手段には、前記搬送経路における前記排出口よりも上流側に前記各媒体を挟持可能な排出ローラー対が備えられ、前記反り返り状態検出手段は、前記載置部に排出されて反り返った状態にある前記第１媒体の最高到達部位が前記載置部における前記排出口の高さまで達しているか否かを検出し、前記制御手段は、前記反り返り状態検出手段による検出結果から、前記第１媒体の最高到達部位が前記載置部における前記排出口の高さまで達していないと判定した場合に、前記第２媒体が前記載置部に排出されるように前記搬送排出手段の搬送排出動作を制御し、前記反り返り状態検出手段による検出結果から、前記第１媒体の最高到達部位が前記載置部における前記排出口の高さまで達していると判定した場合に、前記第２媒体の搬送方向の前端が前記搬送経路における前記排出口から出ないように該第２媒体が前記排出ローラー対に挟持された状態で前記搬送排出手段の搬送排出動作を停止する。
【０００９】
この発明によれば、載置部において反り返り状態にある第１媒体との衝突を回避するタイミングで第２媒体が載置部に排出されるので、第２媒体の載置部への排出が反り返り状態にある第１媒体によって阻害されなくなる。したがって、液体を噴射した複数の媒体を載置部上に連続して円滑に排出することが可能となる。
【００１１】
また、反り返り状態検出手段によって載置部に排出された第１媒体の反り返り状態を検出することができるので、載置部において反り返り状態にある第１媒体との衝突を確実に回避するタイミングで第２媒体を載置部に排出することが可能となる。
【００１３】
さらに、載置部に排出されて反り返った状態にある第１媒体の最高到達部位が載置部における排出口の高さまで達していない場合に第２媒体が載置部に排出されるため、第２媒体の載置部への排出が反り返り状態にある第１媒体によって阻害されない。このため、載置部に排出された第１媒体の反り返りが完全に解消されるまで待たなくても、第２媒体を載置部に円滑に排出することが可能となる。
【００１５】
加えて、載置部に排出されて反り返った状態にある第１媒体の最高到達部位が載置部における排出口の高さまで達している場合に第２媒体の搬送方向の前端が搬送経路における排出口よりも上流側に位置するため、第２媒体と載置部において反り返り状態にある第１媒体との衝突を確実に回避することが可能となる。
【００１７】
しかも、載置部に排出されて反り返った状態にある第１媒体の最高到達部位が載置部における排出口の高さまで達している場合に第２媒体における少なくとも搬送方向の前端が排出口から出ないように該第２媒体が排出ローラー対に挟持されるため、第２媒体と載置部において反り返り状態にある第１媒体との衝突を確実に回避することが可能となる。
【００１８】
本発明の液体噴射装置において、前記搬送経路における前記排出ローラー対の上流側に前記各媒体の搬送方向における前端を検出する端部検出手段をさらに備えた。
この発明によれば、端部検出手段が第２媒体の前端を検出するタイミングに基づいて搬送排出手段の搬送排出動作を一時停止することで、第２媒体における少なくとも搬送方向の前端が排出口から出ないようにすることが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置は、複数の媒体を搬送経路に沿って連続的に搬送して排出口から載置部に排出する搬送排出手段と、前記搬送経路の途中位置で前記各媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記搬送排出手段の搬送排出動作を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記載置部に排出された先行する媒体としての第１媒体の反り返り状態に基づいて、前記搬送排出手段による後続の媒体としての第２媒体の前記載置部への排出タイミングを、前記反り返り状態にある前記第１媒体との衝突を回避するタイミングに制御する液体噴射装置において、前記制御手段は、前記第１媒体が前記液体噴射ヘッドによって前記液体を噴射されてから前記第２媒体が前記載置部に排出されるまでに要する時間が、前記載置部に排出された前記第１媒体に対して該載置部に排出される前記第２媒体が衝突しなくなる程度まで該第１媒体の反り返り状態が改善されるのに要する時間よりも長くなるように、前記搬送排出手段による前記第２媒体の前記載置部への排出タイミングを制御する。
【００２０】
この発明によれば、第２媒体が載置部に排出されるときには、載置部に排出された第１媒体の反り返り状態が該第２媒体と衝突しなくなる程度まで改善されているため、第２媒体の載置部への排出が反り返り状態にある第１媒体によって阻害されなくなる。したがって、液体を噴射した複数の媒体を載置部上に連続して円滑に排出することが可能となる。
【００２１】
本発明の液体噴射装置において、前記搬送排出手段は、前記搬送経路における前記排出口よりも上流側に前記各媒体を挟持可能な排出ローラー対を備え、前記制御手段は、前記第２媒体の前端が前記排出ローラー対に挟持された状態で前記搬送排出手段の搬送排出動作を停止してから該搬送排出手段の搬送排出動作を再開するまでの時間を調整することで、前記第２媒体の前記載置部への排出タイミングを制御する。
【００２２】
この発明によれば、第２媒体の前端が排出ローラー対に挟持された状態で該第２媒体の搬送が停止されるので、該停止中に第２媒体の前端側の反り返りを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態におけるインクジェット式プリンターの断面簡略図。
【図２】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図３】実施形態における搬送排出処理ルーチンのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。
【００２５】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１は、本体ケース１２と、媒体としての用紙Ｐ（Ｐ１〜Ｐ３）を搬送経路に沿って搬送して排出口１５から載置部１７に排紙（排出）する搬送排出手段としての搬送排出装置１３と、該搬送排出装置１３によって搬送される用紙Ｐに液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１４とを備えている。
【００２６】
記録ヘッド１４は、インクを噴射可能な複数のノズル（図示略）を有している。本実施形態において、記録ヘッド１４は、固定された状態で用紙最大幅範囲の印刷が可能なラインヘッドとなっている。また、本体ケース１２内における記録ヘッド１４の下方には、用紙Ｐを支持する支持台として機能するプラテン１９が該記録ヘッド１４と対向するように設けられている。
【００２７】
そして、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｐがプラテン１９上で記録ヘッド１４から噴射されるインクを上面側（片面側）で受容することで、印刷が行われるようになっている。なお、本実施形態において、用紙Ｐに対して印刷を行うプラテン１９上の領域を印刷領域ということがある。
【００２８】
搬送排出装置１３は、給紙部２０と、排紙部２１と、搬送モーター２２（図２参照）とを備えている。また、本体ケース１２内において、プラテン１９の下方には、複数の用紙Ｐを積層状態で収容可能な給紙カセット２３が着脱可能に装着されている。
【００２９】
給紙部２０は、給紙カセット２３に収容された用紙Ｐを繰り出す給送ローラー２４と、該給送ローラー２４によって給紙カセット２３から繰り出された用紙Ｐを印刷領域まで給送（搬送）するための給送経路２５ａを形成する給送経路形成部材２５と、給送経路２５ａ上に互いに間隔を置いて配置された搬送ローラー対２６〜２８とを備えている。
【００３０】
排紙部２１は、印刷領域で印刷された用紙Ｐを反転させるための反転経路（排出経路）２９ａを形成する反転経路形成部材２９と、反転経路２９ａ上に互いに間隔を置いて配置された搬送ローラー対３０〜３２と、排出ローラー対としての排紙ローラー対１６とを備えている。搬送ローラー対２６〜２８，３０〜３２及び排紙ローラー対１６は、いずれも搬送モーター２２（図２参照）によって回転駆動される駆動ローラーと、該駆動ローラーに付勢された状態で当接する従動ローラーとによって構成されている。また、給送ローラー２４は、搬送モーター２２（図２参照）によって回転駆動される。なお、本実施形態において、給送経路２５ａ及び反転経路２９ａは搬送経路の一部を構成している。
【００３１】
排紙ローラー対１６は、反転経路２９ａにおける下流端部、すなわち反転経路２９ａの下流端側に開口した排出口１５のすぐ上流側に位置している。さらに、反転経路２９ａにおける排紙ローラー対１６のすぐ上流側には、用紙Ｐの搬送方向の両端を検出可能な端部検出手段としての排出紙端センサー３３が設けられている。また、給送経路上において、搬送ローラー対２８と記録ヘッド１４との間には、印刷領域に向けて搬送される用紙Ｐの搬送方向の両端を検出可能な印刷紙端センサー１８が設けられている。
【００３２】
印刷紙端センサー１８及び排出紙端センサー３３は、反射型の光学式センサーであって、図示しない発光部及び受光部をそれぞれ有している。そして、印刷紙端センサー１８及び排出紙端センサー３３は、発光部が出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を出力するようになっている。本実施形態では、印刷紙端センサー１８及び排出紙端センサー３３は、用紙Ｐが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、用紙Ｐが反射対象となっていないときに該閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。
【００３３】
したがって、印刷紙端センサー１８及び排出紙端センサー３３の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することで、搬送方向における用紙Ｐの前端が検出される一方、印刷紙端センサー１８及び排出紙端センサー３３の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することで、搬送方向における用紙Ｐの後端が検出される。
【００３４】
図１に示すように、載置部１７は、本体ケース１２の上面に凹設されるとともに排出口１５から連続的に順次排紙される複数の用紙Ｐを積層状態で支持するようになっている。載置部１７の深さは、その左端が最も深くなっているとともに、右側に向かうほど徐々に浅くなっている。すなわち、載置部１７の底面１７ａは、上側に膨らむように湾曲するとともに、右側に向かうほど上昇するように傾斜している。
【００３５】
載置部１７の左面１７ｂにおける上端部寄りの位置には、用紙Ｐの排出方向と直交する前後方向（幅方向）に延びる排出口１５が開口している。また、載置部１７には、その底面１７ａ上に排紙された用紙Ｐの反り返り状態を検出する反り返り状態検出手段としての反り返りセンサー３４が設けられている。反り返りセンサー３４は、印刷紙端センサー１８及び排出紙端センサー３３と同様の反射型の光学式センサーであって、図示しない発光部及び受光部をそれぞれ有している。そして、反り返りセンサー３４は、載置部１７の前後方向における一方側の端部に配置されるとともに、その高さは排出口１５の下端と同じ高さに設定されている。
【００３６】
したがって、反り返りセンサー３４は、載置部１７の底面１７ａ上で上側に反り返った用紙Ｐの最高到達部位が排出口１５の高さまで達している場合にＯＮ値を出力する一方、載置部１７の底面１７ａ上で上側に反り返った用紙Ｐの最高到達部位が排出口１５の高さまで達していない場合にＯＦＦ値を出力するようになっている。
【００３７】
次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図２に示すように、インクジェット式プリンター１１は、該インクジェット式プリンター１１の稼働状態を制御する制御装置４０を備えている。制御装置４０は、制御手段としてのコンピューター４１と、ヘッドドライバー４２と、モータードライバー４３とを備えている。コンピューター４１は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、不揮発性メモリー４７を備えるとともに、ヘッドドライバー４２、モータードライバー４３、排出紙端センサー３３、印刷紙端センサー１８、及び反り返りセンサー３４とそれぞれ電気的に接続されている。
【００３８】
コンピューター４１は、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４５に記憶された制御プログラムを実行することで、各種の制御を行う。すなわち、コンピューター４１は、ヘッドドライバー４２を介して記録ヘッド１４を駆動制御し、該記録ヘッド１４の各ノズル（図示略）からインクを噴射させる。さらに、コンピューター４１は、モータードライバー４３を介して搬送モーター２２を駆動制御する。
【００３９】
搬送モーター２２の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置、及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー４８が設けられるとともに、該ロータリーエンコーダー４８は、コンピューター４１と電気的に接続されている。そして、コンピューター４１は、ロータリーエンコーダー４８、排出紙端センサー３３、印刷紙端センサー１８、及び反り返りセンサー３４からの検出信号に基づいて、搬送モーター２２の駆動を制御する。なお、不揮発性メモリー４７には、後述する閾値Ｎや閾値Ｒなどが記憶されている。
【００４０】
次に、複数の用紙Ｐ（Ｐ１〜Ｐ３）に対して連続的に印刷を行う場合のインクジェット式プリンター１１の作用について説明する。
さて、用紙Ｐの印刷を行う場合には、まず、給送ローラー２４を回転させることで用紙Ｐを給送経路２５ａに向けて給紙するとともに、搬送ローラー対２６〜２８を回転させることで用紙Ｐを印刷領域に搬送する。そして、用紙Ｐが印刷領域を通る際に記録ヘッド１４からインクを噴射させることで、該用紙Ｐの上側の面に印刷が行われる。この場合、印刷紙端センサー１８によって用紙Ｐの前端が検出された後の搬送モーター２２の回転量に基づいて、記録ヘッド１４からのインクの噴射が開始される。
【００４１】
印刷された用紙Ｐは、搬送ローラー対３０〜３２を回転させることで、反転経路２９ａに沿って下流側へ搬送される。このとき、用紙Ｐは、反転経路２９ａを搬送される過程で印刷面が下を向くように反転される。そして、排紙ローラー対１６を搬送ローラー対３０〜３２とともに回転させることで、搬送経路に沿って連続的に搬送される複数の用紙Ｐは、その印刷面が下側を向いた状態で排出口１５から載置部１７に順次排出（排紙）されて該載置部１７の底面１７ａ上に排出順に積層される。
【００４２】
ここで、用紙Ｐは、印刷面側がインクによって膨潤することで、排出口１５から排出される際に、特に幅方向（前後方向）の両側部が上側に反り返ることがある。こうした膨潤による用紙Ｐの反り返りは、例えば印刷後１秒程度で発生し、その後数秒程度経過するうちに、非印刷面側（印刷面側とは反対側）にもインクの溶媒成分が浸透することで解消される。
【００４３】
しかしながら、用紙Ｐが印刷後に高速で載置部１７まで搬送される場合には、先行する用紙Ｐである第１媒体としての用紙Ｐ１が載置部１７上に排紙（排出）された後に反り返り、この反り返りによって用紙Ｐ１の最高到達部位が排出口１５の高さまで達しているうちに後続の用紙Ｐである第２媒体としての用紙Ｐ２が排出口１５から排紙されるという状況が生じ得る。すると、載置部１７の底面１７ａ上で反り返った用紙Ｐ１の後端に用紙Ｐ２の前端が衝突することで、ジャム（紙詰まり）が発生してしまうおそれがある。
【００４４】
そこで、コンピューター４１は、載置部１７に排紙されて反り返った用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との衝突を回避するタイミングで該用紙Ｐ２の排紙タイミングを制御する。すなわち、コンピューター４１は、反り返りセンサー３４の出力値に基づいて載置部１７に排紙されて反り返った用紙Ｐ１の最高到達部位が排出口１５の高さまで達していないタイミングで載置部１７に用紙Ｐ２を排紙する制御を行う。
【００４５】
具体的には、載置部１７に排紙されて反り返った用紙Ｐ１の最高到達部位が排出口１５の高さまで達している場合には、用紙Ｐ２の前端が排紙ローラー対１６に挟持された状態で該用紙Ｐ２の搬送排出動作を一時停止させる。その後、用紙Ｐ１の反り返り状態が排出口１５から排紙される用紙Ｐ２と衝突しない程度まで改善された場合には、一時停止した用紙Ｐ２の搬送排出動作を再開させる。これにより、印刷後の複数の用紙Ｐが載置部１７上に連続して円滑に排出されるようになる。
【００４６】
次に、コンピューター４１が用紙Ｐの搬送排出動作を制御する搬送排出処理ルーチンについて、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、コンピューター４１は、ホスト装置等から受信した印刷ジョブにおける用紙Ｐの印刷枚数が２枚以上である場合に、図３のフローチャートに示す搬送排出処理ルーチンを開始する。
【００４７】
そして先ず、ステップＳ１１において、コンピューター４１は、印刷する用紙Ｐが薄紙であるか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結果が否定判定である場合、コンピューター４１は、搬送排出処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定である場合、コンピューター４１は、その処理を次のステップＳ１２に移行する。すなわち、先行する用紙Ｐ１が厚紙である場合には、印刷しても反り返りが生じ難いので、搬送排出処理ルーチンの対象としない。一方、用紙Ｐが薄紙である場合には、印刷によって反り返りが生じやすいので、搬送排出処理ルーチンの対象とする。
【００４８】
そして、次のステップＳ１２において、コンピューター４１は、先行する用紙Ｐ１が載置部１７にあるか否かを判定する。ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、コンピューター４１は、このステップＳ１２の判定を周期的に繰り返す。そして、このステップＳ１２の判定結果が肯定判定になると、コンピューター４１は、その処理を次のステップＳ１３に移行する。
【００４９】
すなわち、先行する用紙Ｐ１が載置部１７にない場合（１枚目の印刷を行う場合）には、後続の用紙Ｐ２の排紙時に該後続の用紙Ｐ２が先行する用紙Ｐ１に衝突することはありえないので、搬送排出処理ルーチンの対象としない。一方、先行する用紙Ｐ１が載置部１７にある場合（２枚目以降の印刷を行う場合）には、後続の用紙Ｐ２の排紙時に該後続の用紙Ｐ２が先行する用紙Ｐ１に衝突することはありえるので、搬送排出処理ルーチンの対象とする。
【００５０】
そして、次のステップＳ１３において、コンピューター４１は、先行する用紙Ｐ１（１枚先に印刷された用紙Ｐ）に対する印字率が不揮発性メモリー４７に記憶された閾値Ｎ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果が否定判定である場合、コンピューター４１は、その処理をステップＳ２０に移行する。一方、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定である場合、コンピューター４１は、その処理を次のステップＳ１４に移行する。
【００５１】
すなわち、用紙Ｐ１の印字率が低い場合には、インクを受容する面積が小さく、該用紙Ｐ１の反り返りが生じ難いので、搬送排出処理ルーチンの対象としない。一方、用紙Ｐ１の印字率が高い場合には、インクを受容する面積が大きく、該用紙Ｐ１の反り返りが生じやすいので、搬送排出処理ルーチンの対象とする。なお、閾値Ｎは、例えば２５％など、任意の値を設定することができる。
【００５２】
そして、次のステップＳ１４において、コンピューター４１は、反り返りセンサー３４が先行する用紙Ｐ１を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１４の判定結果が否定判定である場合、コンピューター４１は、その処理をステップＳ２０に移行する。一方、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定である場合、コンピューター４１は、その処理を次のステップＳ１５に移行する。
【００５３】
そして、次のステップＳ１５において、コンピューター４１は、排出紙端センサー３３が後続の用紙Ｐ２（用紙Ｐ１に続いて搬送される用紙Ｐ）の前端を検出したか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果が否定判定である場合、コンピューター４１は、このステップＳ１５の判定を周期的に繰り返す。そして、このステップＳ１５の判定結果が肯定判定になると、コンピューター４１は、その処理を次のステップＳ１６に移行する。
【００５４】
そして、次のステップＳ１６において、コンピューター４１は、排出紙端センサー３３が後続の用紙Ｐ２の前端を検出してからの搬送モーター２２の回転量が不揮発性メモリー４７に記憶された閾値Ｒに達したか否かを判定する。ステップＳ１６の判定結果が否定判定である場合、コンピューター４１は、このステップＳ１６の判定を周期的に繰り返す。そして、このステップＳ１６の判定結果が肯定判定になると、コンピューター４１は、その処理を次のステップＳ１７に移行する。なお、閾値Ｒは、排出紙端センサー３３によって前端が検出された用紙Ｐ２の前端が排紙ローラー対１６に挟持される値に設定される。
【００５５】
そして、次のステップＳ１７において、コンピューター４１は、搬送モーター２２の駆動を停止した後、その処理を次のステップＳ１８に移行する。
そして、次のステップＳ１８において、コンピューター４１は、反り返りセンサー３４が先行する用紙Ｐ１を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１８の判定結果が肯定判定である場合、コンピューター４１は、このステップＳ１８の判定を周期的に繰り返す。そして、このステップＳ１８の判定結果が否定判定になると、コンピューター４１は、その処理を次のステップＳ１９に移行する。
【００５６】
そして、次のステップＳ１９において、コンピューター４１は、搬送モーター２２を駆動した後、その処理を次のステップＳ２０に移行する。
そして、次のステップＳ２０において、コンピューター４１は、最後の用紙Ｐの排紙が完了したか否かを判定する。ステップＳ２０の判定結果が肯定判定である場合、コンピューター４１は、搬送排出処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０の判定結果が否定判定である場合、コンピューター４１は、その処理をステップＳ１３に移行する。
【００５７】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）載置部１７において反り返り状態にある先行する用紙Ｐ１との衝突を回避するタイミングで後続の用紙Ｐ２が載置部１７に排出されるので、用紙Ｐ２の載置部１７への排出が反り返り状態にある用紙Ｐ１によって阻害されないようにすることができる。したがって、印刷した複数の用紙Ｐを載置部１７上に連続して円滑に排出することができる。
【００５８】
（２）反り返りセンサー３４によって載置部１７に排出された先行する用紙Ｐ１の反り返り状態を検出することができるので、載置部１７において反り返り状態にある用紙Ｐ１との衝突を確実に回避するタイミングで後続の用紙Ｐ２を載置部１７に排出することができる。
【００５９】
（３）載置部１７に排出されて反り返った状態にある先行する用紙Ｐ１の最高到達部位が載置部１７における排出口１５の高さまで達していない場合に後続の用紙Ｐ２が載置部１７に排出されるため、用紙Ｐ２の載置部１７への排出が反り返り状態にある用紙Ｐ１によって阻害されないようにすることができる。このため、載置部１７に排出された用紙Ｐ１の反り返りが完全に解消されるまで待たなくても、用紙Ｐ２を載置部１７に円滑に排出することができる。なぜなら、用紙Ｐ１の最高到達部位が載置部１７における排出口１５の高さまで達していなければ、用紙Ｐ１への用紙Ｐ２の衝突を回避することができるからである。
【００６０】
（４）載置部１７に排出されて反り返った状態にある先行する用紙Ｐ１の最高到達部位が載置部１７における排出口１５の高さまで達している場合に後続の用紙Ｐ２の搬送方向の前端が排出口１５から出ないように排紙ローラー対１６に挟持される。このため、後続の用紙Ｐ２と載置部１７において反り返り状態にある先行する用紙Ｐ１との衝突を確実に回避することができる。
【００６１】
（５）載置部１７に排出されて反り返った状態にある先行する用紙Ｐ１の最高到達部位が載置部１７における排出口１５の高さまで達している場合に、搬送経路における排紙ローラー対１６のすぐ上流側に配置された排出紙端センサー３３が後続の用紙Ｐ２の前端を検出するタイミングに基づいて、用紙Ｐ２の前端が排紙ローラー対１６に挟持されたタイミングで搬送排出装置１３の搬送排出動作を一時停止している。このため、用紙Ｐ２における少なくとも搬送方向の前端が排出口１５から確実に出ないようにすることができるので、後続の用紙Ｐ２と載置部１７において反り返り状態にある先行する用紙Ｐ１との衝突を確実に回避することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６２】
・先行する用紙Ｐ１が記録ヘッド１４によってインクを噴射されてから（印刷されてから）後続の用紙Ｐ２が載置部１７に排出されるまでに要する時間が、載置部１７に排出された用紙Ｐ１に対して該載置部１７に排出される用紙Ｐ２が衝突しなくなる程度まで該用紙Ｐ１の反り返り状態が改善されるのに要する時間よりも長くなるように、搬送排出装置１３による用紙Ｐ２の載置部１７への排出タイミングをコンピューター４１が制御するようにしてもよい。この場合、反り返りセンサー３４は省略される。
【００６３】
このようにすれば、用紙Ｐ２が載置部１７に排出されるときには、載置部１７に排出された用紙Ｐ１の反り返り状態が該用紙Ｐ２と衝突しなくなる程度まで改善されているため、用紙Ｐ２の載置部１７への排出が反り返り状態にある用紙Ｐ１によって阻害されないようにすることができる。したがって、印刷した複数の用紙Ｐを載置部１７上に連続して円滑に排出することができる。
【００６４】
また、この変更例の場合において、さらに、コンピューター４１が、用紙Ｐ２の前端が排紙ローラー対１６に挟持された状態で、搬送排出装置１３の搬送排出動作を停止してから該搬送排出装置１３の搬送排出動作を再開するまでの時間を調整することで、用紙Ｐ２の載置部１７への排出タイミングを制御するようにしてもよい。
【００６５】
このようにすれば、用紙Ｐ２の前端が排紙ローラー対１６に挟持された状態で該用紙Ｐ２の搬送が停止されるので、該停止中に用紙Ｐ２の前端側の反り返りを抑制することができる。
【００６６】
・反り返りセンサー３４は、載置部１７の左面１７ｂにおける排出口１５の下端よりも低い位置に配置してもよい。但し、載置部１７における反り返りセンサー３４の高さは、載置部１７に各用紙Ｐを規定の上限まで積層した場合の該各用紙Ｐの高さよりも高くする必要がある。
【００６７】
・コンピューター４１は、反り返りセンサー３４による検出結果から、先行する用紙Ｐ１の最高到達部位が載置部１７における排出口１５の高さまで達していると判定した場合に、後続の用紙Ｐ２の搬送方向の前端が搬送経路における排出口１５よりも上流側に位置するように搬送排出装置１３の搬送排出動作を制御するようにしてもよい。すなわち、コンピューター４１は、用紙Ｐ１の最高到達部位が排出口１５の高さまで達していると判定した場合に、後続の用紙Ｐ２の搬送方向の前端が搬送経路における排出口１５よりも上流側に位置するように、搬送排出装置１３による後続の用紙Ｐ２の搬送速度を低下（搬送速度は０よりも大きい）させてもよい。
【００６８】
このようにすれば、載置部１７に排出されて反り返った状態にある先行する用紙Ｐ１の最高到達部位が載置部１７における排出口１５の高さまで達している場合に後続の用紙Ｐ２の搬送方向の前端が搬送経路における排出口１５よりも上流側に位置するため、用紙Ｐ２と載置部１７において反り返り状態にある用紙Ｐ１との衝突を確実に回避することができる。
【００６９】
・搬送排出処理ルーチンにおけるステップＳ１６を、印刷紙端センサー１８が後続の用紙Ｐ２の前端を検出してからの搬送モーター２２の回転量が不揮発性メモリー４７に記憶された閾値Ｍに達したか否かをコンピューター４１が判定するようにしてもよい。この場合、閾値Ｍは、印刷紙端センサー１８によって前端が検出された用紙Ｐ２の前端が排紙ローラー対１６に挟持される値に設定される。このようにすれば、排出紙端センサー３３を省略することができる。
【００７０】
・搬送排出処理ルーチンにおけるステップＳ１１を、用紙Ｐがカールの生じやすい種類のものであるか否かによって、搬送排出処理ルーチンの対象とするか否かを判定するようにしてもよい。
【００７１】
・搬送排出処理ルーチンにおいて、ステップＳ１１及びＳ１３の判定を行うか否かは、ユーザーが任意に変更することができるようにしてもよい。
・インクジェット式プリンター１１に湿度センサーを備え、環境湿度が低い場合（例えば湿度３０％以下の場合）に、先行する用紙Ｐ１に続いて搬送される後続の用紙Ｐ２の搬送排出動作を一時停止させる搬送排出制御を行うようにしてもよい。
【００７２】
・搬送経路は、反転経路２９ａを備えないものでもよい。
・インクジェット式プリンター１１は、給紙カセット２３に加えて、手差し用トレイを備えるようにしてもよいし、複数の給紙カセット２３を備えて、異なる複数種類の用紙Ｐが混在した状態で、連続的に給紙を行うようにしてもよい。
【００７３】
・インクジェット式プリンター１１は、記録ヘッドが用紙の搬送方向と直交する走査方向に移動しながら該用紙に対してインクを噴射する、いわゆるシリアルプリンターであってもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１３…搬送排出手段としての搬送排出装置、１４…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１５…排出口、１７…載置部、１６…排出ローラー対としての排紙ローラー対、３３…端部検出手段としての排出紙端センサー、３４…反り返り状態検出手段としての反り返りセンサー、４１…制御手段としてのコンピューター、Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３…媒体としての用紙、Ｐ１…第１媒体としての先行する用紙、Ｐ２…第２媒体としての後続の用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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