(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
表面が前記記録ヘッドに対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、
先端が前記表面に対して離接可能に配置されたワイパと、
前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記ワイパを前記表面に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する払拭動作を行うように、前記ワイパを駆動するワイパ駆動手段と、
前記搬送部材が前記交差する方向に移動するのを規制する保持力を当該搬送部材に付与することのできる保持手段と、
前記搬送部材の前記搬送方向に関する移動が停止した状態において当該搬送部材に前記保持力が付与されるように前記保持手段を制御し、前記払拭動作を行うように前記ワイパ駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記保持手段が、前記記録ヘッドとの間において前記搬送部材を挟む位置に配置され、前記搬送部材を吸着しつつ前記表面に記録媒体を吸着する吸着力を発生させる吸着部を有しており、
前記制御手段は、前記搬送部材の前記搬送方向に関する移動が停止した状態において前記吸着部が前記搬送部材を吸着する前記保持力としての前記吸着力を発生させるように、前記吸着部を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記吸着部は、前記記録ヘッドとの間において前記搬送部材を挟む位置に配置されたベース部材と、前記ベース部材の前記搬送部材と対向する平面に配置された第１及び第２電極と、前記第１及び第２電極間に電圧を印加して前記吸着力を生じさせる印加手段とを有していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記払拭動作を行う際に前記搬送部材を吸着する前記吸着部の前記吸着力が、記録媒体を前記搬送方向に搬送する際に前記搬送部材を吸着する前記吸着部の吸着力よりも大きくなるように、前記吸着部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１及び第２電極との間において前記搬送部材を挟む位置に配置された導電性部材をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送部材の前記表面が前記搬送方向に移動するように前記搬送部材を駆動する搬送駆動手段をさらに備え、
前記搬送部材の前記表面には、前記搬送方向と直交する方向に延在する導電層が形成されており、
前記制御手段は、前記搬送部材を前記吸着部で吸着させる際に、前記導電層が前記第１及び第２電極と対向する位置に配置されるように、前記搬送駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項７】
前記ワイパが、前記吸着部との間において前記搬送部材を挟む位置に配置されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記搬送部材が、前記搬送方向に沿って互いに離隔して配置された複数のローラに巻回された搬送ベルトであり、
前記ワイパが、前記搬送方向に関して、前記搬送ベルトの前記ベース部材と対向する領域よりも下流であって前記複数のローラのうち最も下流にある前記ローラと接触する領域よりも上流となる領域と離接可能に配置されており、
前記搬送ベルトの表面が前記搬送方向に移動するように前記最も下流にあるローラを駆動する搬送駆動手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記搬送ベルトを前記吸着部が吸着した後であって前記払拭動作を行うまでに、前記ベース部材と対向する表面が前記最も下流にあるローラに向かって移動するように、前記搬送駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送ベルトの表面に当接しながら搬送ベルトの幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動することによって当該表面に付着したインクを払拭するクリーニングブレードを含む画像形成装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、クリーニングブレードで搬送ベルトの表面を払拭する際に、搬送ベルトとクリーニングブレードとの間の摩擦力によって搬送ベルトがクリーニングブレードの移動方向に沿ってずれることがある。このように搬送ベルトが所定位置からずれた状態で走行駆動されると、搬送ベルトに蛇行が生じ用紙搬送精度が低下する。この結果、用紙に対する画像形成精度も低下する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、搬送部材の表面を払拭する際に搬送部材が移動するのを抑制する記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、表面が前記記録ヘッドに対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記表面に対して離接可能に配置されたワイパと、前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記ワイパを前記表面に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する払拭動作を行うように、前記ワイパを移動させるワイパ駆動手段と、前記搬送部材が前記交差する方向に移動するのを規制する保持力を当該搬送部材に付与することのできる保持手段と、前記搬送部材の前記搬送方向に関する移動が停止した状態において当該搬送部材に前記保持力が付与されるように前記保持手段を制御し、前記払拭動作を行うように前記ワイパ駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
これによると、搬送部材に保持力が付与された状態で払拭動作が行われるので、搬送部材が交差する方向に移動しにくくなる。そのため、記録媒体を搬送部材で搬送する際の搬送精度を維持することができる。
【０００８】
本発明において、前記保持手段が、前記記録ヘッドとの間において前記搬送部材を挟む位置に配置され、前記搬送部材を吸着しつつ前記表面に記録媒体を吸着する吸着力を発生させる吸着部を有しており、前記制御手段は、前記搬送部材の前記搬送方向に関する移動が停止した状態において前記吸着部が前記搬送部材を吸着する前記保持力としての前記吸着力を発生させるように、前記吸着部を制御することが好ましい。これにより、搬送部材に記録媒体を吸着させる吸着力を発生させる吸着部で、搬送部材を保持するための保持力としての吸着力を生じさせることが可能となる。このため、保持力だけを生じさせる機構を別途設ける必要がなくなり、装置構成が簡素化される。
【０００９】
また、本発明において、前記吸着部は、前記記録ヘッドとの間において前記搬送部材を挟む位置に配置されたベース部材と、前記ベース部材の前記搬送部材と対向する平面に配置された第１及び第２電極と、前記第１及び第２電極間に電圧を印加して前記吸着力を生じさせる印加手段とを有していることが好ましい。これにより、吸着部が静電吸着力を生じさせる構成となる。
【００１０】
また、本発明において、前記制御手段は、前記払拭動作を行う際に前記搬送部材を吸着する前記吸着部の前記吸着力が、記録媒体を前記搬送方向に搬送する際に前記搬送部材を吸着する前記吸着部の吸着力よりも大きくなるように、前記吸着部を制御することが好ましい。これにより、払拭動作を行うときに、搬送部材がより一層移動しにくくなるとともに、記録媒体の搬送時における搬送部材の駆動負荷を低減することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記第１及び第２電極との間において前記搬送部材を挟む位置に配置された導電性部材をさらに備えていることが好ましい。これにより、第１及び第２電極と導電性部材との間において、搬送部材を吸着する吸着部の吸着力が大きくなる。このため、払拭動作を行うときに、搬送部材がより一層移動しにくくなる。
【００１２】
また、本発明において、前記搬送部材の前記表面が前記搬送方向に移動するように前記搬送部材を駆動する搬送駆動手段をさらに備え、前記搬送部材の前記表面には、前記搬送方向と直交する方向に延在する導電層が形成されており、前記制御手段は、前記搬送部材を前記吸着部で吸着させる際に、前記導電層が前記第１及び第２電極と対向する位置に配置されるように、前記搬送駆動手段を制御することが好ましい。これにより、第１及び第２電極と導電層との間において、搬送部材を吸着する吸着部の吸着力が大きくなる。このため、払拭動作を行うときに、搬送部材がより一層移動しにくくなる。
【００１３】
また、本発明において、前記ワイパが、前記吸着部との間において前記搬送部材を挟む位置に配置されていることが好ましい。これにより、払拭動作による搬送部材の移動を効果的に抑制することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記搬送部材が、前記搬送方向に沿って互いに離隔して配置された複数のローラに巻回された搬送ベルトであり、前記ワイパが、前記搬送方向に関して、前記搬送ベルトの前記ベース部材と対向する領域よりも下流であって前記複数のローラのうち最も下流にある前記ローラと接触する領域よりも上流となる領域と離接可能に配置されており、前記搬送ベルトの表面が前記搬送方向に移動するように前記最も下流にあるローラを駆動する搬送駆動手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記搬送ベルトを前記吸着部が吸着した後であって前記払拭動作を行うまでに、前記ベース部材と対向する表面が前記最も下流にあるローラに向かって移動するように、前記搬送駆動手段を制御することが好ましい。これにより、搬送ベルトの部分領域の張力が他の領域よりも大きくなる。そのため、払拭動作による搬送部材の移動を効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の記録装置によると、搬送部材に保持力が付与された状態で払拭動作が行われるので、搬送部材が交差する方向に移動しにくくなる。そのため、記録媒体を搬送部材で搬送する際の搬送精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニットの概略平面図である。
【図３】図１に示すメンテナンスユニットのメインワイプ機構の概略斜視図である。
【図４】図１に示すメンテナンスユニットのサブワイプ機構の概略斜視図である。
【図５】サブワイパの動作を説明するための説明図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】プリンタの制御装置が実行するメンテナンスの内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの変形例を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
先ず、図１及び図２を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａ，Ｂには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００２０】
空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送ユニット２１、メンテナンスユニット６０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置（制御手段）１ｐが配置されている。
【００２１】
制御装置１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、記録動作（プリンタ１の各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等）を制御する。制御装置１ｐは、ワイピング指令に基づいて、搬送ユニット２１及びメンテナンスユニット６０の駆動を制御し、メンテナンスを行う。ここで、メンテナンスとは、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングを含む、一連の動作をいう。メンテナンスの具体的な内容については、図８を参照して後述する。
【００２２】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置された吸着プラテン２２等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１（図６参照）によって回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。搬送駆動手段は、搬送ユニット２１の一部（搬送モータ１２１を含む）により構成されている。
【００２３】
搬送ベルト８は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率及び可撓性を有しているが、同様の体積抵抗率及び可撓性を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２４】
吸着プラテン２２は、図１及び図２に示すように、絶縁材料から構成された板状のベース部材３２と、ベース部材３２の上面３２ａに接着された２つの電極３３，３４と、これら電極３３，３４全体を覆うように上面３２ａに接着された保護フィルム２３とを含んでおり、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支えている。これら電極３３，３４は、副走査方向（搬送方向）に沿って延在する複数の長尺部３３ａ，３４ａを有し、これら長尺部３３ａ，３４ａが主走査方向に交互に配置された櫛歯形状となっている。また、電極３３，３４は、筐体１ａ内に設けられた電源３６（図６参照）に接続されている。なお、電源３６は、制御装置１ｐにより制御される。これら吸着プラテン２２及び電源３６によって、搬送ベルト８の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着部が構成されている。
【００２５】
保護フィルム２３は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率を有しているが、同様の体積抵抗率を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。
【００２６】
ニップローラ（導電性部材）４は、吸着プラテン２２の上流端であって、電極３３，３４の長尺部３３ａ，３４ａと対向する位置に配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。また、ニップローラ４は、導電性材料から構成されたローラである。なお、保持手段は、吸着部及びニップローラ４により構成されている。
【００２７】
この構成において、制御装置１ｐの制御により、ベルトローラ７を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト８が回転する。このとき、搬送ベルト８の回転に伴ってベルトローラ６及びニップローラ４も回転する。また、用紙Ｐを搬送ベルト８で搬送するとき、制御装置１ｐの制御により、２つの電極３３，３４に互いに異なる電位（電極３３は正又は負の電位、電極３４はグランド電位）が印加される。なお、用紙Ｐを搬送ベルト８で搬送する際は、電極３３に、例えば１ｋＶの電位が印加される。
【００２８】
このように２つの電極３３，３４に電位が印加されると、ニップローラ４が導電性であるため、ニップローラ４と対向する部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐを通ってニップローラ４に至り、ニップローラ４から用紙Ｐ→搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。そして、搬送ベルト８の用紙Ｐと対向する部分に正又は負の電荷が生じ、用紙Ｐの搬送ベルト８と対向する面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これらの電荷同士が引き合うことで用紙Ｐを搬送ベルト８に吸着させる吸着力が生じる。
【００２９】
一方、ニップローラ４と対向しない部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐに至り、用紙Ｐから搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。このときの用紙Ｐの抵抗値はニップローラ４に比して非常に高くなるため、当該経路における全体の抵抗値がニップローラ４を通る経路における全体の抵抗値よりも大きくなる。そのため、同じ電位を両電極３３，３４に印加していても電流値が、ニップローラ４を通る経路のときの方が大きくなる。そして、搬送ベルト８と用紙Ｐの間に働くジョンセン・ラーベック力、すなわち、吸着プラテン２２による吸着力は、これらの間に流れる電流の増加に伴って増加する。したがって、電流値が大きくなることで、ニップローラ４と対向する部分においては吸着力が他の部位に比して大きくなる。
【００３０】
こうして、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐが、まずは吸着力が非常に大きくなった部位（ニップローラ４と対向する部分）で表面８ａに吸着され、搬送されるに連れて他の部位（ニップローラ４と対向しない部分）で保持（吸着）されながら搬送方向に搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト８の表面８ａ上に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１０のすぐ下方（吐出面１０ａと対向する領域）を順に通過する際に、制御装置１ｐが各インクジェットヘッド１０を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。
【００３１】
メンテナンスユニット６０は、搬送ユニット２１の下端近傍に配置されたメインワイプ機構６１と、搬送ユニット２１の上端近傍に配置されたサブワイプ機構６２とを有している。メインワイプ機構６１は、搬送ベルト８の下側ループに対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでメインワイパ４１と対向する位置に、搬送ベルト８の下側ループを内側から支えるプラテン９が配置されている。プラテン９の存在により、ワイパ４１が異物除去を行う際、ワイパ４１による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、ワイピング性能が効果的に確保される。メンテナンスユニット６０のより具体的な構成については、図３〜図５を参照して後述する。
【００３２】
各ヘッド１０は、図１に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。
【００３３】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００３４】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３５】
上述したように、空間Ａ，Ｂに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図６参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図６参照）、搬送モータ１２１（図６参照）等を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。このとき、上述のように制御装置１ｐは電源３６を制御して搬送ベルト８上に搬送されてくる用紙Ｐを表面８ａに吸着する。そして、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を搬送方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。なお、インクの吐出動作は、用紙センサ２０からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３６】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００３７】
次に、図３〜図５を参照し、メンテナンスユニット６０の構成について説明する。なお、図４及び図５は、サブワイプ機構６２の構成を分かり易くするために、図１に示すサブワイプ機構６２の上下を逆さまにして描いている。
【００３８】
メンテナンスユニット６０のメインワイプ機構６１は、図３に示すように、メインワイパ４１及びワイパクリーナー４５を有する。メインワイパ４１は、後述の第１払拭動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。メインワイパ４１の基端（下端）は、シャフト４２の周面に固定されている。シャフト４２は、主走査方向に延在し、メインワイパ４１と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６３に支持されている。フレーム６３は筐体１ａ（図１参照）に固定されている。
【００３９】
メインワイプ機構６１は、シャフト４２を回転させる構成部材として、モータ４１Ｍの出力軸に固定されたギア４３ａ、ギア４３ａに噛合したギア４３ｂ、及び、ギア４３ｂの回転に伴い回転するウォームギア４３ｃを有する。シャフト４２の一端には、ウォームギア４３ｃの周面と噛合したウォームホイール４２ｇが設けられている。モータ４１Ｍの駆動に伴ってギア４３ａ，４３ｂ，４３ｃが回転すると、ウォームホイール４２ｇが回転する。これにより、シャフト４２が主走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するメインワイパ４１の傾斜角度が変化する。
【００４０】
メインワイパ４１の傾斜角度は、第１払拭動作時にメインワイパ４１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触し、且つ、第１払拭動作時以外のときはメインワイパ４１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。また、メインワイパ４１の傾斜角度は、後述のワイパクリーニング時以外のときはメインワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５から離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。
【００４１】
また、メインワイパ４１は、主走査方向の長さが搬送ベルト８の幅より若干長く、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。つまり、メインワイパ４１は、主走査方向の中心が搬送ベルト８の幅方向の中心と一致し且つ平面視において搬送ベルト８の幅方向両側にメインワイパ４１が突出するように配置されている。したがって、ワイピング時にメインワイパ４１の先端は搬送ベルト８の幅全体に接触する。
【００４２】
ワイパクリーナー４５は、ワイパクリーニング時に用いられる部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。ワイパクリーナー４５は、円筒状であり、主走査方向に延在し、シャフト４６に軸支されている。シャフト４６は、主走査方向に延在し、ワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６３に支持されている。
【００４３】
メインワイプ機構６１は、シャフト４６を回転させる構成部材として、モータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４７、シャフト４６の一端に固定されたプーリ４６ｐ、及び、プーリ４６ｐとプーリ４７との間に巻回されたベルト４８を有する。モータ４５Ｍの駆動に伴ってプーリ４７が回転すると、ベルト４８が走行し、プーリ４６ｐが回転する。これにより、シャフト４６がワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転する。
【００４４】
メンテナンスユニット６０のサブワイプ機構６２は、図１及び図４に示すように、サブワイパ５１及びサブワイパクリーナー５５ａを有し、ベース部材３２の搬送方向下流端との間において搬送ベルト８を挟む位置に配置されている。つまり、サブワイプ機構６２は、搬送方向に関して、ベース部材３２の下流端部と対向する位置に配置されている。サブワイパ５１は、後述の第２払拭動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、副走査方向に延在している。サブワイパ５１の基端（下端）は、ワイパサポータ５１ａに固定されている。ワイパサポータ５１ａは、副走査方向に延在し、サブワイパ５１と共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能且つ主走査方向に移動可能にフレーム６４に支持されている。フレーム６４も、フレーム６３と同様に筐体１ａ（図１参照）に固定されている。
【００４５】
ワイパサポータ５１ａの副走査方向両端には、スライダ５２が設けられており、ワイパサポータ５１ａは副走査方向に沿った軸を中心として回転可能に一対のスライダ５２に支持されている。なお、サブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａは、図５（ａ）における時計回り方向に、バネ等の付勢部材（図示せず）により付勢されている。一対のスライダ５２は、主走査方向に移動可能に、一対のバー５３に支持されている。バー５３はそれぞれ主走査方向に延在し、スライダ５２に貫挿されている。
【００４６】
サブワイプ機構６２は、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材として、一対のスライダ５２のそれぞれに下側ループが固定された一対のベルト５４、一対のベルト５４がそれぞれ巻回されたプーリ５４ａ１，５４ａ２、一対のベルト５４がそれぞれ両端に巻回されたローラ５４ｂ、及び、ローラ５４ｂの両端に設けられたプーリ５４ｂ１，５４ｂ２を有する。さらにサブワイプ機構６２は、上記構成部材として、プーリ５４ｂ２と一体的に回転するギア５４ｃ、及び、ギア５４ｃに噛合し且つモータ５９Ｍの出力軸に固定されたギア５４ｄを有する。モータ５９Ｍの駆動に伴ってギア５４ｃ，５４ｄが回転すると、プーリ５４ｂ２が回転する。そしてプーリ５４ｂ２の回転に伴ってローラ５４ｂが回転し、一対のベルト５４が走行する。これにより、スライダ５２がワイパサポータ５１ａを支持しつつ主走査方向に移動する。
【００４７】
また、サブワイプ機構６２は、サブワイパ５１を回転させる構成部材として、ワイパサポータ５１ａの下方に配置されたプレート５８を有する。プレート５８は、主走査方向に細長く、水平面に平行に配置された板状部材である。図５（ａ）に示すように、サブワイパ５１が主走査方向に移動する間、ワイパサポータ５１ａの下端がプレート５８の表面に摺接する。
【００４８】
プレート５８の表面（図４、図５において上面）は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート５８の主走査方向一端（払拭動作時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）上流側の端部）に段差面５８ａ、主走査方向他端に傾斜面５８ｂがそれぞれ設けられている。段差面５８ａは、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート５８の表面における段差面５８ａと段差面５８ａ以外の部分との境界には、凸部５８ａ１が設けられている。凸部５８ａ１は、凸部５８ａ１はプレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも上方に突出した位置と、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分と同じ高さになるように没入した位置とに移動可能である。なお、凸部５８ａ１は、上方に向けて付勢されており、外力が加えられない状態においては、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも上方に突出した位置にある。
【００４９】
サブワイパクリーナー５５ａは、第２払拭動作終了後にサブワイパ５１をクリーニングする部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。サブワイパクリーナー５５ａは、円筒状であり、副走査方向に延在し、シャフト５５ｂに軸支されている。シャフト５５ｂは、副走査方向に延在し、サブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６４に支持されている。また、サブワイプ機構６２は、シャフト５５ｂを回転させる構成部材として、モータ５１Ｍの出力軸に固定されたプーリ５７、シャフト５５ｂの一端に固定されたプーリ５５ａ１、及び、プーリ５７とプーリ５５ａ１との間に巻回されたベルト５６を有する。モータ５１Ｍの駆動に伴ってプーリ５７が回転すると、ベルト５６が走行し、プーリ５５ａ１が回転する。これにより、シャフト５５ｂがサブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転する。
【００５０】
なお、サブワイプ機構６２は、第２払拭動作を行う際にサブワイパ５１が表面８ａにおいて掻き寄せた異物を収容する収容部６５（図２参照）を有している。この収容部６５は、スポンジなどの多孔質材料から構成された吸収体６５ａと、この吸収体６５ａを収容するケース６５ｂとで構成されており、吸着プラテン２２の側面に固定されている。吸収体６５ａは、ケース６５ｂの上部開口から露出しており、その上面が搬送ベルト８の上側ループの表面８ａと同じ高さレベルに配置されている。
【００５１】
ここで、第２払拭動作時におけるサブワイパ５１の動作について、説明する。なお、第２払拭動作は、サブワイパ５１が表面８ａに接触しつつ主走査方向に沿って移動し、表面８ａから異物を払拭する動作である。
【００５２】
サブワイパ５１は、第２払拭動作時以外のとき、プレート５８の主走査方向一端のホームポジションにて、上下方向に関して搬送ベルト８の表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しない傾斜角度で静止している。このとき、図５（ｂ）に示すように、ワイパサポータ５１ａの下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａ側の斜面に当接している。
【００５３】
第２払拭動作時に、モータ５９Ｍの駆動に伴ってスライダ５２が主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１の上記斜面に当接しながら回転する。これにより、ワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が付勢部材による付勢力に抗って副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度が徐々に大きくなるようにθ１からθ３へと変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａに接触する。スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、凸部５８ａ１が下端５１ａ１によって下方に押されて、凸部５８ａ１がプレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分と同じ高さになるように没入した位置に移動する。そして、スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、図５（ｅ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１を通過し、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度が最も大きいθ３となる。このときサブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａには付勢部材による付勢力（サブワイパ５１の傾斜角度がθ３からθ１となる向きの力）が働いているが、下端５１ａ１がプレート５８の表面に支持されているため、サブワイパ５１の傾斜角度はθ３に維持される。そして、サブワイパ５１は、先端を表面８ａに接触させつつ、主走査方向に移動する。サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至る直前にサブワイパ５１の先端が吸収体６５ａと接触する位置に到達し、サブワイパ５１で掻き寄せた異物が吸収体６５ａに吸収され収容部６５に収容される。そして、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至り、下端５１ａ１が傾斜面５８ｂに到達したとき、図５（ｆ）に示すように、下端５１ａ１がプレート５８の表面（傾斜面５８ｂ）から離隔する。これにより、付勢部材の付勢力によりワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度がθ３から再びθ１と変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔する。なお、サブワイパ５１の主走査方向の移動速度は、メインワイパ４１によって表面８ａを払拭する第１払拭動作におけるメインワイパ４１と搬送ベルト８との相対移動速度よりも速くなるように設定されている。
【００５４】
第２払拭動作の終了後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、先端がサブワイパクリーナー５５ａに当接する位置まで移動される。そして、サブワイパ５１の先端がサブワイパクリーナー５５ａによりクリーニングされた後、図５（ｇ）に示すように、サブワイパ５１は、ホームポジションに向けて主走査方向に移動する。ホームポジション近傍において下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａと反対側の斜面に当接して、凸部５８ａ１を下方に移動させつつ凸部５８ａ１を通過した後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、ホームポジションで停止される。
【００５５】
傾斜角度θ２，θ３は、サブワイパ５１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触するように設定されている。また、傾斜角度θ３においては、サブワイパ５１の搬送ベルト８の表面８ａに対する押圧力が、第１払拭動作時におけるメインワイパ４１の表面８ａに対する押圧力よりも小さくなるように設定されている。具体的には、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離が、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離よりも長くなるように設定されている。なお、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離と、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離とが同じ場合であっても、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の水平面に対する傾斜角度θ３が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度よりも小さくなるように設定されていてもよい。つまり、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度がθ３よりも大きくなるように設定されていても良い。
【００５６】
つまり、サブワイパ５１における表面８ａから異物を払拭する払拭能力は、メインワイパ４１の払拭能力よりも小さくなっている。このようにサブワイパ５１による押圧力がメインワイパ４１よりも小さくなることで、第２払拭動作時において、サブワイパ５１と表面８ａとの摩擦力が小さくなるため、サブワイパ５１の移動に伴って搬送ベルト８が主走査方向に移動しにくくなる（ズレにくくなる）。さらに、押圧力の大きなメインワイパ４１で後述するように異物を確実に狭い範囲に集めることができると共に、押圧力の小さなサブワイパ５１で搬送ベルト８をずらすことなく狭い範囲に集められた異物を除去することができる。なお、サブワイパ５１の押圧力が小さくなっていても、サブワイパ５１と搬送ベルト８の表面８ａとは接触しているので、表面８ａから所望量の異物は除去される。つまり、サブワイパ５１によって除去されるのは、メインワイパ４１が表面８ａから離隔されたときに残存する異物（メインワイパ４１によって狭い範囲に集められた異物）であり、さらに、サブワイパ５１による拭き残しも僅かであるので支障がほとんどない。ここで、支障とは、表面８ａに付着した異物が搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐの裏面に付着することや、表面８ａに付着した異物によって搬送ベルト８の用紙Ｐに対する吸着力が低下して搬送ベルト８が用紙Ｐを搬送できなくなることである。本実施形態においては、サブワイパ５１の表面８ａに対する押圧力が、メインワイパ４１の表面８ａに対する押圧力よりも小さくなっているが、メインワイパ４１以上の押圧力が表面８ａに加えられていてもよい。
【００５７】
また、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材（ベルト５４等）は、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。したがって、サブワイパ５１は、第２払拭動作時に、先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って移動し、搬送ベルト８の幅全体の異物を除去する。なお、メインワイパ４１により除去された異物は、メインワイパ４１の下方にある受け皿（図示せず）により受容され、サブワイパ５１により除去された異物は上述の収容部６５に収容される。
【００５８】
次に、図６、図７を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。制御装置１ｐは、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００５９】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４５Ｍ，５１Ｍ，５９Ｍ、用紙センサ２０、電源３６、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。また、制御装置１ｐは、図７に示すように上述のハードウェアによって構築された第１クリーニングシーケンス実行部１３１、及び、第２クリーニングシーケンス実行部１３２などの機能部を有している。
【００６０】
第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、後述のワイピング指令に基づいて、表面８ａから離隔したメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させ、メインワイパ４１と表面８ａとを相対的に搬送方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第１払拭動作を行うように、モータ４１Ｍ及び搬送モータ１２１を制御する。
【００６１】
第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、後述のワイピング指令に基づいて、表面８ａから離隔したサブワイパ５１の先端を表面８ａに接触させ、サブワイパ５１と表面８ａとを相対的に主走査方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第２払拭動作を行うように、モータ５９Ｍを制御する。また、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、ワイピング指令に基づいて、吸着プラテン２２が搬送ベルト８を吸着する吸着力が生じるように、電源３６を制御する。なお、サブワイパ５１を移動させるサブワイプ機構５０の一部（モータ５９Ｍを含む）によってワイパ駆動手段が構成されている。
【００６２】
次に、図８を参照し、制御装置１ｐが実行するメンテナンスの内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。制御装置１ｐは、図８に示すように、先ず、ワイピング指令の受信の有無を判断する（ステップ１：Ｓ１）。ワイピング指令は、例えば、プリンタ１の電源投入後、搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージや予備吐出が行われた後、及び、ジャムが生じた時等に受信される。
【００６３】
制御装置１ｐは、ステップ１において、ワイピング指令を受信しなければ（ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、ステップ１において、ワイピング指令を受信すると（ＹＥＳ）、ステップ２（Ｓ２）に進む。
【００６４】
ステップ２において、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態でモータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、メインワイパ４１の先端は、撓みながらワイパクリーナー４５の周面に接触する。このとき、メインワイパ４１の先端に付着した異物がワイパクリーナー４５に付着し、メインワイパ４１の先端から除去される（ワイパクリーニング）。
【００６５】
なお、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニング（Ｓ２）の完了の度に、ワイパクリーナー４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニング時にメインワイパ４１の先端が接触するワイパクリーナー４５の部分が変化し、メインワイパ４１の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００６６】
次に、ステップ３（Ｓ３）において、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、先ず、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、予め決められた表面８ａの払拭開始領域がメインワイパ４１の先端の上方に配置されたタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を払拭開始領域に接触させる。第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、メインワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止する。そして、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、再び搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を１又は数周走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、メインワイパ４１によって表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第１払拭動作）。第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、搬送ベルト８が１又は数周走行した後、メインワイパ４１の先端が払拭開始領域と接触している時に搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端を表面８ａの払拭開始領域から離隔させる。なお、本実施形態においては、第１払拭動作を行ってから表面８ａに接触したメインワイパ４１を離隔させる位置は、常に表面８ａの払拭開始領域となっている。
【００６７】
次に、ステップ４（Ｓ４）において、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、表面８ａの払拭開始領域とサブワイパ５１とが対向する位置、すなわち、払拭開始領域がサブワイパ５１の上方に配置されたタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、搬送ベルト８と吸着プラテン２２との間に吸着力が生じるように、電源３６を制御する。こうして、搬送ベルト８の吸着プラテン２２と対向する領域全体が吸着プラテン２２の上面に吸着される。より具体的には、搬送ベルト８のニップローラ４と対向する領域には、用紙Ｐを搬送ベルト８に吸着させるときと同様に、吸着プラテン２２と対向する搬送ベルト８の他の領域よりも大きな電流が流れる。このため、搬送ベルト８のニップローラ４と対向する領域は、吸着プラテン２２と対向する搬送ベルト８の他の領域よりも大きな吸着力で吸着プラテン２２の上面に吸着される。したがって、第２払拭動作を行うときに、搬送ベルト８がより移動しにくくなる。さらにこのとき、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、用紙Ｐを搬送ベルト８に吸着させて搬送するときの印加電位よりも、大きな電位を電極３３に印加するように電源３６を制御する。このため、第２払拭動作を行うときに、搬送ベルト８がより一層移動しにくくなる。加えて、用紙Ｐを搬送する時の搬送ベルト８に対する吸着プラテン２２の吸着力よりも、第２払拭動作を行うときの搬送ベルト８に対する吸着プラテン２２の吸着力の方が大きくなるため、用紙Ｐを搬送するときの搬送負荷も低減することが可能となる。
【００６８】
そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを正方向に駆動する。これにより、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端が表面８ａ（払拭開始領域）に接触し、さらにサブワイパ５１がホームポジションから主走査方向に移動することで、搬送ベルト８の払拭開始領域上の異物（すなわち、メインワイパ４１を表面８ａから離隔させることによって当該表面に残留する異物）がサブワイパ５１によって表面８ａ上の狭い範囲に集められる。そして、サブワイパ５１が収容部６５の吸収体６５ａに接触することで当該集められた異物が表面８ａから除去される（第２払拭動作）。第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を一旦停止するとともに、電極３３，３４に対する電圧の印加を停止するように電源３６を制御する。これにより、搬送ベルト８と吸着プラテン２２との間の吸着力が解除される。このとき、サブワイパ５１の先端は、収容部６５の吸収体６５ａから離隔し（図５（ｆ）参照）、且つ、サブワイパクリーナー５５ａに当接している。その後、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向き（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）とは逆の方向）に移動させ（図５（ｇ）参照）、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第１及び第２払拭動作が終了する。
【００６９】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、搬送ベルト８に吸着プラテン２２による吸着力（保持力）が付与された状態で第２払拭動作が行われるので、搬送ベルト８がサブワイパ５１の移動方向に沿って移動しにくくなる。そのため、用紙Ｐを搬送ベルト８で搬送する際の搬送精度を維持することができる。
【００７０】
また、搬送ベルト８の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着力を発生させる吸着プラテン２２で、搬送ベルト８を保持するための保持力としての吸着力を生じさせるため、第２払拭動作時において搬送ベルト８を保持するだけの保持力を生じさせる機構を別途設ける必要がなくなり、プリンタ構成が簡素化される。
【００７１】
また、サブワイパ５１が、吸着プラテン２２との間において搬送ベルト８を挟む位置に配置されている。つまり、第２払拭動作においてサブワイパ５１が払拭する表面８ａの領域の反対側の領域が吸着プラテン２２によって吸着される構成となる。このため、第２払拭動作でサブワイパ５１が主走査方向に移動しても、搬送ベルト８の移動を効果的に抑制することができる。
【００７２】
本実施形態のプリンタ１においては、搬送ベルト８の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着プラテン２２及び電源３６などから構成された静電吸着部が採用されているが、静電吸着部に代えて、搬送ベルト８に厚み方向に貫通した複数の貫通孔を設け、当該貫通孔からエアを吸引するファンなどで構成されたエア吸着部を採用してもよい。このエア吸着部においても、ファンによる吸引力を制御することで、静電吸着部と同様の制御が可能となる。つまり、第２払拭動作を行うときに、搬送ベルトで用紙Ｐを搬送するときよりもエア吸着力を向上させ、搬送ベルトに対する吸着力を大きくして搬送ベルト８が払拭方向に移動しにくくすることが可能となる。また、上述と同様に、第２払拭動作時に搬送ベルトを保持するためだけの機構を別途設ける必要がなくなり、プリンタ構成が簡素化される。
【００７３】
また、搬送ベルトに貫通孔が形成されていない非貫通領域を形成し、当該非貫通領域をエア吸着部で吸引すれば、搬送ベルトに対するエア吸着部の吸着力がより一層向上する。このため、第２払拭動作時において、搬送ベルトがより一層移動しにくくなる。
【００７４】
さらには、搬送ベルトに形成された複数の貫通孔を塞ぐための例えば、板状部材を、ファンとの間において搬送ベルトを挟む位置に配置し、第２払拭動作を行う際に、搬送ベルトの表面から離れた板状部材を当該表面に接触させればよい。こうすれば、上述のように搬送ベルトに非貫通領域が形成されたものと同様の効果を得ることができる。なお、この形態においては、搬送ベルトに非貫通領域を設けていないので、搬送ベルトのどの位置においても用紙Ｐを吸引・保持して搬送することが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態のプリンタ１においては、導電性のニップローラ４が設けられていたが、これに代えて、搬送ベルト８の表面８ａに導電性フィルムを貼り付けて、当該表面８ａの一部に導電層を形成してもよい。この変形例における導電層は、搬送ベルト８の全幅に亘って形成されており、搬送方向に関する長さが吸着プラテン２２以下となっている。そして、制御装置は、第２払拭動作を行う際に、導電層が吸着プラテン２２（電極３３，３４）と対向する位置に配置されるように搬送モータ１２１の駆動を制御し、吸着プラテン２２に吸着力が生じるように電源３６を制御する。こうすると、導電性のニップローラ４が設けられているときと同様に、搬送ベルト８の導電層が形成された領域部分の電流値が大きくなって、吸着プラテン２２による搬送ベルト８の当該領域の吸着力が大きくなる。このため、第２払拭動作を行うときに、搬送ベルトがより一層移動しにくくなる。
【００７６】
また、本実施形態のプリンタ１においては、サブワイプ機構６２（サブワイパ５１）が吸着プラテン２２と対向する位置に配置されていたが、図９に示すような位置に配置されていてもよい。この変形例におけるサブワイプ機構６２は、搬送方向に関して、搬送ベルト８の吸着プラテン２２と対向する領域よりも下流であって、搬送ベルト８を駆動するベルトローラ（２つのローラ６，７のうち最も下流にあるローラ）７と搬送ベルト８とが接触する領域よりも上流の部分領域８ｃと対向する位置に配置されている。つまり、サブワイパ５１が、搬送ベルト８の上側ループであって吸着プラテン２２とベルトローラ７との間にある部分領域８ｃと離接可能に配置されている。
【００７７】
そして、制御装置１ｐ（第２クリーニングシーケンス実行部１３２）は、ワイピング指令に基づいて、搬送ベルト８を吸着プラテン２２で吸着した後であって、第２払拭動作を行うまでに、搬送ベルト８の部分領域８ｃに他の領域における張力よりも大きな張力が加えられるように、搬送モータ１２１を制御して用紙Ｐを搬送するときと同じ方向にベルトローラ７を駆動する。
【００７８】
つまり、第２払拭動作を行うときは、第２クリーニングシーケンス実行部１３２が、ワイピング指令に基づいて、吸着プラテン２２で搬送ベルト８を吸着するまで上述の実施形態と同様の制御を行う。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２が、用紙Ｐを搬送するときと同方向（図９中時計回り）にベルトローラ７を回転させるように、搬送モータ１２１を駆動する。このとき、搬送ベルト８は吸着プラテン２２によって吸着されているので、搬送ベルト８は搬送方向に走行せず、搬送ベルト８の部分領域８ｃに搬送ベルト８の他の領域よりも大きな張力が生じる。この状態で、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、上述と同様な第２払拭動作が行われるように、モータ５９Ｍを制御する。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、搬送モータ１２１及びモータ５９Ｍの駆動を停止するとともに、電極３３，３４に対する電圧の印加を停止するように電源３６を制御する。その後、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第２払拭動作が終了する。
【００７９】
このような変形例においては、第２払拭動作において、搬送ベルト８の部分領域８ｃの張力が他の領域よりも大きくなる。つまり、搬送ベルト８の払拭領域に弛みがなくなるため、この領域におけるサブワイパ５１との摩擦力が異常に大きくなることがなくなり、第２払拭動作による搬送ベルト８の移動を効果的に抑制することができる。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態及び変形例のプリンタにおいては、静電吸着及びエア吸着を行う吸着部が設けられていたが、これらに代えて第２払拭動作を行うときにだけ、搬送ベルトがサブワイパ５１の移動方向に移動するのを規制する保持力を付与する保持手段を設けてもよい。この場合の保持手段は、例えば、ガイド部材と、このガイド部材を移動可能な移動機構とを含み、制御装置１ｐが、第２払拭動作を行うときにだけ搬送ベルト８の両側端（又はサブワイパ５１のホームポジションから遠い側の一側端）にガイド部材を当接させるように移動機構を制御すればよい。こうすることで、搬送ベルト８に保持力が付与される。そして、第２払拭動作が終了した後に、当該ガイド部材を搬送ベルト８から離隔させればよい。これにおいても、搬送ベルト８に保持力が付与された状態で第２払拭動作が行われるので、搬送ベルト８が移動しにくくなる。そのため、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００８１】
また、上述の実施形態においては、第２払拭動作は第１払拭動作が終了してから行われているが、特に第１払拭動作が行われなくてもよい。さらには、メインワイプ機構６１が設けられていなくてもよい。また、サブワイプ機構６２は、搬送方向に関して、メインワイプ機構６１と並んで配置されていてもよい。また、メインワイプ機構６１の位置にサブワイプ機構６２を配置させてもよい。つまり、サブワイプ機構６２は、サブワイパ５１が搬送ベルト８の表面と離接可能な位置にあれば、どの位置に配置されていてもよい。
【００８２】
また、サブワイパ５１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、第２払拭動作時において、サブワイパ５１は主及び副走査方向に交差した方向に移動してもよい。
【００８３】
搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば、回転ドラム等であってもよい。サブワイパは、先端が搬送部材の表面に接触しつつ当該表面に対して相対的に移動することにより当該表面上の異物を除去することができる限りは、板状に限定されず、様々な形状であってよい。
【００８４】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１ｐ  制御装置（制御手段）
４  ニップローラ（導電性部材）
８  搬送ベルト（搬送部材）
８ａ  表面
８ｃ  部分領域
１０  インクジェットヘッド（記録ヘッド）
２１  搬送ユニット
２２  吸着プラテン
３２  ベース部材（吸着部の一部）
３３，３４  電極（吸着部の一部）
３６  電源（印加手段：吸着部の一部）
６２  サブワイプ機構
５１  サブワイパ（ワイパ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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