(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置に接続され、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置において、
介助者が前記リフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を前記昇降装置に送信することを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記リフト操作ボタンが操作されたときは、前記床部の位置は変わること無く、前記ハンガーの上昇、下降の動作が行われることを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記床部が被介助者に前記スリングを装着する場合に適した状態に動作させるスリング装着ボタンを更に有し、
前記姿勢制御部は、被介助者の背中を上げる背上げ部と、被介助者の膝を上げる膝上げ部とを有し、
前記記憶部は、制御パターンとして被介助者にスリングを装着する場合に適した前記背上げ部が背中を上げる角度と、前記膝上げ部が膝を上げる角度とを記憶し、
前記スリング装着ボタンが操作されたときに、前記記憶部から制御パターンから読み出して、前記背上げ部及び前記膝上げ部に制御信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のリフト装置。
【請求項４】
前記ハンガーの高さと、前記床部との相対位置に基づいて、前記ハンガーの動作及び前記床部の動作を停止する制御を行う請求項１から３の何れか一項に記載のリフト装置。
【請求項５】
床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置と、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置とを含む移乗システムにおいて、
前記ベッド装置と、前記リフト装置とは、所定の接続手段により接続されており、
前記リフト装置は、
介助者が前記リフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を、前記昇降装置に送信することを特徴とする移乗システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置に接続され、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するリフト装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自力で歩行が困難な老人や重傷病者等といった被介助者に対して、ベッドと車椅子との間、またトイレや浴室等へ、介助者が容易に移動させることができるようにしたリフト装置が種々商品化されている。
【０００３】
例えばベッド装置の近傍にリフト装置を設置し、スリングを装着した被介助者をリフト装置で持ち上げることにより、介助者が容易に被介助者を移乗させられる製品が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、最も代表的な移乗操作として、ベッド装置から他の装置（例えば車椅子）に対して移乗するための操作手順を説明する。
（１）介助者が被介助者にスリングを装着しやすい高さにベッドの高さを調整する。
（２）ベッドに横臥する被介助者を持ち上げる等して、スリングを装着することにより被介助者を固定する。
（３）リフト装置を操作することにより、リフトのアーム（ハンガー）を被介助者の近傍まで寄せる。
（４）ハンガーにスリングを固定出来る位置までハンガーの位置を移動し、スリングをハンガーに固定する。
（５）リフト装置を操作することにより、被介助者をベッドから吊り上げる。
（６）リフト装置を操作することにより、被介助者が車椅子に移乗させる位置まで移動させる。
（７）アームを下降させることにより、被介助者を車椅子に移乗させ、移乗させた後にスリングを外す。
また、車椅子からベッドに被介助者を移乗させる場合には、逆の操作手順を行うこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２６０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、被介助者にスリングを装着する場合、スリングを装着しやすいように被介助者の体位を変換する必要がある。座位姿勢の被介助者であれば被介助者の体位変換をする回数が少なくなる。しかし、ベッドの上に横臥している被介助者にスリングを装着する場合は何度も体位を変換する必要があり、介助者に対する負担が大きくなってしまう。
【０００７】
そこで、スリングを装着する姿勢に応じて、ベッド装置の操作することにより被介助者を座位姿勢に変化させることにより、スリングを簡便に装着させることが可能となる。従って、経験のある介助者であれば、被介助者に応じてまずベッドの姿勢を変化させるといった作業を行うが、経験の浅い介助者は、どのように変形させればスリングを装着しやすいかが解らず、結局横臥している状態のままスリングを装着しなければならないといった問題があった。
【０００８】
また、被介助者にとっても、スリングを装着した状態は体に負担がかかるため、短時間で移乗できることが好ましいが、上述したようにリフト装置を用いた移乗には操作手順が多く、またリフト装置自身の操作も複雑であることから、短時間で移乗を行うといったことは、よほど熟練した介助者でなければ困難であるといった問題点が生じていた。
【０００９】
上述した課題に鑑み、本発明が目的とするところは、リフト装置の操作手順がわかりやすく、かつ、スリングを装着するのに適切な姿勢となるようにベッド装置を制御することにより、移乗時間を削減することが可能なリフト装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題に鑑み、本発明のリフト装置は、
床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置に接続され、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置において、
介助者が前記リフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を前記昇降装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のリフト装置は、
前記リフト操作ボタンが操作されたときは、前記床部の位置は変わること無く、ハンガーの上昇、下降の動作が行われることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のリフト装置は、
前記コントローラは、前記床部が被介助者にスリングを装着する場合に適した状態に動作させるスリング装着ボタンを更に有し、
前記姿勢制御部は、被介助者の背中を上げる背上げ部と、被介助者の膝を上げる膝上げ部とを有し、
前記記憶部は、制御パターンとして被介助者にスリングを装着する場合に適した前記背上げ部が背中を上げる角度と、前記膝上げ部が膝を上げる角度とを記憶し、
前記スリング装着ボタンが操作されたときに、前記記憶部から制御パターンから読み出して、前記背上げ部及び膝上げ部に制御信号を送信することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のリフト装置は、
前記ハンガーの高さと、前記床部との相対位置に基づいて、前記ハンガーの動作及び前記床部の動作を停止する制御を行う。
【００１４】
本発明の移乗システムは、
床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置と、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置とを含む移乗システムにおいて、
前記ベッド装置と、前記リフト装置とは、所定の接続手段により接続されており、
前記リフト装置は、
介助者がリフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を、前記昇降装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置に接続され、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するリフト装置において、介助者がリフト装置を操作する場合の操作手順に応じて操作ボタンが順番に配置されたコントローラを有し、前記操作ボタンが操作されると、操作ボタンに対応して前記昇降装置、前記姿勢制御装置、リフト装置のうち、少なくとも一つを制御することが可能となる。
【００１７】
したがって、被介助者は、コントローラに、操作手順の順番通りに操作ボタンが配置されていることから、迷うことなく移乗操作を適切に行うことができる。さらに、一つのコントローラを用いることにより、リフト装置もベッド装置も制御することができる。また、コントローラの一つの操作ボタンに基づいて、被介助者にスリングを装着しやすい姿勢にベッドを変形させることが可能となる。
【００１８】
また、コントローラにより、ハンガーを上昇させる操作がされた場合は、ハンガーを上昇させる制御を行いつつ、昇降装置に対して床部を下降させる制御を行うこととなる。すなわち、リフト装置３と、ベッド装置５とが逆方向に動作することにより、被介助者を移乗可能な姿勢へと早い時間で移行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態におけるリフト装置及びベッド装置の全体図である。
【図２】本実施形態におけるコントローラの外観を示す図である。
【図３】本実施形態におけるベッド装置を正面から模式的に表した図である。
【図４】本実施形態におけるリフト装置及びベッド装置の機能構成を説明するための図である。
【図５】本実施形態における処理の流れを説明するための図である。
【図６】本実施形態における姿勢の制御パターンの一例を説明するための図である。
【図７】本実施形態における姿勢の制御パターンの一例を説明するための図である。
【図８】本実施形態における動作例を説明するための図である。
【図９】本実施形態における動作例を説明するための図である。
【図１０】本実施形態における変形例を説明するための図である。
【図１１】本実施形態における変形例を説明するための図である。
【図１２】本実施形態における変形例を説明するための図である。
【図１３】本実施形態における変形例を説明するための図である。
【図１４】本実施形態における変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
［１．全体構成］
図１は、本発明を適用したリフト装置を含む移乗システム１の全体を示した図である。移乗システム１は、リフト装置３と、ベッド装置５とを備えた構成となっている。
【００２１】
本実施形態において、リフト装置３は、ベッド装置５に設けられていることとして説明するが、例えばリフト装置３を移動させられることが出来るようにしても良いし、天井や建物の設備に備えつけられるものであっても良い。そして、リフト装置３と、ベッド装置５とは、所定のインタフェースを介して接続され、通信が行えるようになっている。
【００２２】
また、本実施形態におけるリフト装置３の位置は、ベッド装置５の縦方向側（被介助者の頭上にくるように）に設けることとして説明するが、横方向側（被介助者の体の横にくるように）に設けたり、被介助者の足下に設けたりしても良い。
【００２３】
［１．１  リフト装置］
リフト装置３は、本体部３０の上端にアーム３２が可動するように設けられており、アーム３２の先端にはハンガー３４が設けられている。アーム３２は、上下左右に回動可能であり、ハンガー３４は、被介助者に装着されたスリングを固定するための機能部である。
【００２４】
また、アーム３２と本体部３０とには、アクチュエータ３４０が接続されている。アクチュエータ３４０が伸縮するように制御されることにより、アーム３２及びハンガー３４が上下に移動する。
【００２５】
また、コントローラ３１０により、リフト装置３及びベッド装置５の動作を制御することが可能である。ここで、コントローラ３１０により入力された操作指示は、各装置を制御するコントロールボックス（非図示）に入力され、コントロールボックスから制御信号が各装置の制御部に出力される。
【００２６】
ここで、コントローラやコントロールボックスは、図１の本実施形態の場合はリフト装置３に設けられていることとして説明するが、例えば、ベッド装置５に設けられることとしても良いし、両方に設けられることとしても良い。
【００２７】
ここで、コントローラ３１０について図２を用いて説明する。コントローラ３１０は、コントローラ表示部３１２と、操作部３１４を備えて構成されている。
【００２８】
コントローラ表示部３１２は、リフト装置３や、ベッド装置５の動作の様子を介助者（利用者）に報知したり、現在の装置の状態を報知したりするための表示装置である。例えば、液晶ディスプレイや、ＬＥＤ等により構成されている。
【００２９】
操作部３１４は、リフト装置３やベッド装置５に対して介助者が操作指示を行うために使用するための機能部である。操作部３１４は、ベッドの高さを調整するベッド高さ調整ボタン３１４ａと、スリング装着ポジションに移行するためのスリング装着ボタン３１４ｂと、リフト装置と、ベッド装置とを連携して動作させるためのベッドリフト連携ボタン３１４ｃと、リフト装置３を単独で操作するためのリフト操作ボタン３１４ｄとを有して構成されている。
【００３０】
各ボタンには、２つずつのキーが備えており、反対の動作を行うこととしている。例えば、ベッド高さ調整ボタン３１４ａでは、一方で床部５２の高さを下げ（低くし）、他方で床部５２の高さを上げる（高くする）。
【００３１】
ここで、操作部３１４の各ボタンは本実施形態では機械的なボタンを使用するが、例えばタッチパネル等の他の入力装置であっても良い。また、コントローラ表示部３１２と、操作部３１４とをタッチパネルにより一体と形成することとしても良い。
【００３２】
［１．２  ベッド装置］
ベッド装置５は、床部５２が、ベッドフレーム５４に支持されている。この床部５２上の一定の位置にマットレス（非図示）が固定されて、ベッド装置１が構成される。ベッド装置５の概略を図３を用いて説明する。
【００３３】
図３は、ベッド装置５を正面から見た場合の模式図である。床部５２は、背床部５２２ａと、背湾曲部５２２ｂと、腰床部５２２ｃと、膝床部５２２ｄと、膝湾曲部５２２ｅと、足床部５２２ｆとが順に連結されている。
【００３４】
背床部５２２ａと腰床部５２２ｃとは、湾曲可能な背湾曲部５２２ｂにより連結されており、膝床部５２２ｄと足床部５２２ｆとは、湾曲可能な膝湾曲部５２２ｅにより連結されている。また、腰床部５２２ｃは固定されている。
【００３５】
背床部５２２ａは、頭部側（図３の左側）先端が持ち上がるように回動可能であり、また水平に戻るように逆に回動可能であり、背湾曲部５２２ｂ側を中心として揺動する。膝床部５２２ｄは、膝湾曲部５２２ｅ側先端が持ち上がるように回動すると共に、水平に戻るように逆回動し、腰床部５２２ｃ側を中心として揺動する。
【００３６】
背湾曲部５２２ｂ及び膝湾曲部５２２ｅは、多数の棒材を相互に平行にすだれ状に配置し、各棒材間の間隔を変動可能に相互に連結したものである。背湾曲部５２２ｂ及び膝湾曲部５２２ｅの全体で棒材の連結方向に伸縮すると共に、各棒材の連結方向に連続的にかつ滑らかに湾曲する。
【００３７】
また、背上げ装置５４０は、背床部５２２ａを持ち上げる装置であり、膝上げ装置５５０は膝床部５２２ｄ及び足床部５２２ｆを持ち上げる装置である。これらの装置は、被介助者の姿勢を変えるための姿勢制御装置として動作し、内蔵する電動モータやアクチュエータ等の力により、各床部が揺動することとなる。
【００３８】
昇降装置５６０は、床部５２を起伏可能にするために、図３の２点鎖線で模式的に示した装置である。昇降装置５６０は、基台５６に備えつけられており、例えば電動モータ等を利用することにより、床部５２の高さを上下に変化させることができる。
【００３９】
［２．機能構成］
続いて、リフト装置３及びベッド装置５の機能構成について、図４を参照して説明する。
【００４０】
［２．１  リフト装置］
まず、リフト装置３の構成について説明する。リフト装置３には、制御部３００に、コントローラ３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０と、アクチュエータ３４０とが、バスを介して接続されている。ここで、コントローラ３１０と、アクチュエータ３４０は、図１を用いて説明しているため、それ以外の機能部について説明する。
【００４１】
制御部３００は、リフト装置３の全体を制御するための機能部である。制御部３００は、記憶部３２０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。
【００４２】
記憶部３２０は、リフト装置３が動作するために必要なプログラム、各種データ、設定値等が記憶されている機能部である。記憶部３２０の一例としては、半導体メモリ等により構成されている。
【００４３】
通信部３３０は、リフト装置３と、ベッド装置５とが通信を行う機能部である。例えば、有線で接続されることとしても良いし、無線で接続されることとしてもよい。また、所定の接続インタフェースにより、物理的に接続されていても良い。
【００４４】
［２．２  ベッド装置］
続いて、ベッド装置５の構成について説明する。ベッド装置５には、制御部５００に、コントローラ５１０と、記憶部５２０と、通信部５３０と、背上げ装置５４０と、膝上げ装置５５０と、昇降装置５６０とが、バスを介して接続されている。ここで、背上げ装置５４０、膝上げ装置５５０及び昇降装置５６０は、図３で説明しているため、それ以外の機能部について説明する。
【００４５】
制御部５００は、ベッド装置５の全体を制御するための機能部である。制御部５００は、記憶部５２０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。
【００４６】
コントローラ５１０はベッド装置５及びリフト装置３の動作を制御するための操作を入力するための機能部である。ベッド装置５と別に設けても良いし、ベッド装置５に内蔵するように設けても良い。また、リフト装置３のコントローラ３１０と、ベッド装置５のコントローラ５１０は、少なくともどちらか一方備えていれば良いが、それぞれ備えていても良い。
【００４７】
通信部５３０は、ベッド装置５と、リフト装置３とが通信を行う機能部である。例えば、有線で接続されることとしても良いし、無線で接続されることとしてもよい。また、所定の接続インタフェースにより、物理的に接続されていても良い。
【００４８】
［３．処理の流れ］
続いて、移乗システム１の処理の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、リフト装置３の動作を説明するリフト処理と、ベッド装置５の動作を説明するベッド処理について一例を示したフローチャートである。ここで、本処理については、リフト装置３にコントローラ３１０が接続されていることとして説明する。
【００４９】
まず、ベッド高さ調整の操作が入力される（ステップＳ１００）。このとき、介助者はまずコントローラ３１０の１番目にあるベッド高さ調整ボタン３１４ａを操作することによりベッドの床部５２の高さを調整する。
【００５０】
ベッド高さ調整ボタン３１４ａが操作されることにより入力されたベッド高さ調整は、ベッド高さ調整信号としてベッド装置５に送信される。ベッド装置５は、ベッド高さ調整信号に応じて、昇降装置５６０を制御して床部５２の高さが調整される（ステップＳ２００）。
【００５１】
続いて、スリング装着ポジションの操作が入力される（ステップＳ１０２）。このとき、介助者はコントローラ３１０の２番目にあるスリング装着ボタン３１４ｂを操作することにより、スリング装着ポジションとなるように調整する。
【００５２】
介助者により操作されたスリング装着ポジションについて、装着ポジション信号がベッド装置５に送信されると、ベッド装置５は姿勢制御装置として背上げ装置５４０及び膝上げ装置５５０を制御することにより、ベッド装置の床部５２を所定の形状に変形させる（ステップＳ２０２）。
【００５３】
ここで、スリング装着ポジションについて具体的に説明すると、床部５２の背中角度と、膝角度が所定の角度となるように調整されることとなる。ここで、背中角度とは、背床部５２２ａが水平位置から起きる角度のことを示しており、膝角度とは膝床部５２２ｄが水平位置から起きる角度のことを示している。
【００５４】
本実施形態の場合、図６に示すような角度が制御パターンとして予め設定され、記憶部３２０に記憶されている。制御パターン１は、吊り上げ状態で体圧が分散するような姿勢をとるためのポジションであり、背中角度が３０度、膝角度が３０度となるようにする（例えば、図７（ａ））。制御パターン２は、吊り上げ状態で車椅子での座位になるような姿勢であり、背中角度が６０度、膝角度が１０度となるようにする（例えば、図７（ｂ））。制御パターン３は、吊り上げ状態でリクライニング車椅子での座位になるような姿勢であり、背中角度が４５度、膝角度が１５度となるような姿勢である。また、制御パターン４は、介助者が任意の角度を設定可能である。
【００５５】
ベッド装置５が、床部５２を何れかの制御パターンに該当する所定のスリング装着ポジションに変形された後に、介助者は被介助者にスリングを装着する。そして、スリングを、ハンガー３４に固定する。
【００５６】
続いて、ベッドリフト連携操作させることにより（ステップＳ１０４）、リフト装置３及びベッド装置５が連動して動作することとなる。このとき、介助者はコントローラ３１０の３番目にあるベッドリフト連携ボタン３１４ｃを操作する。
【００５７】
ここで、ベッドリフト連携ボタン３１４ｃが操作されると、まずリフト装置３のアクチュエータ３４０を制御することにより、アーム３２（ハンガー３４）が上がることとなる（ステップＳ１０６）。
【００５８】
これと同時に、ベッド装置５にベッド昇降信号が送信される。ベッド昇降信号を受信したベッド装置５は、昇降装置５６０を制御することにより、床部５２の高さ（位置）が下がることとなる（ステップＳ２０４）。
【００５９】
そして、リフト装置３のアーム３２（ハンガー３４）が所定の高さになったら（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、上昇動作が停止し、床部５２が所定の高さになったら下降動作が停止する（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）。
【００６０】
すなわち、リフト装置３のリフト（アーム３２、ハンガー３４）が上がるのと連動して、ベッド装置５の床部が下がることにより、より早い時間で被介助者は移乗可能な状態に移行することとなる。例えば、リフト装置３のハンガー３４を５ｃｍ上げ、床部５２の高さを５ｃｍ下げると、装置単独で１０ｃｍ高さ調整する場合と比較して半分の時間にて所望する移乗可能な状態に移行することとなる。
【００６１】
ここで、リフト装置３及びベッド装置５の所定の高さは、介助者が適切と考える位置として任意に設定出来ることとしても良いし、予め設定されていることとしても良い。
【００６２】
また、リフト装置３と、ベッド装置５とが連動する場合、挟まれ状態を防止するために、相対位置を検出して停止する手段を備えても良い。例えば、アーム３２（ハンガー３４）と、床部５２との高さから危険領域を判定し、停止又は警告音等により報知することとする。また危険領域の判定としては、アーム３２と床部５２との移動した距離を求めてもよいし、赤外線センサ等により距離を測定することとしても良い。
【００６３】
なお、リフト装置３を単独で動作させる場合には、リフト動作操作が入力される（ステップＳ１１０）。このとき、介助者はコントローラ３１０の４番目にあるリフト操作ボタン３１４ｄを操作することにより、リフトを動作させる（ステップＳ１１２）。
【００６４】
このように、介助者が被介助者をベッド装置５から他の装置（例えば車椅子等）に移乗させる場合に、コントローラ３１０に備えられた操作ボタンを配置された順に操作することにより、わかりやすく、かつ、素早く移乗させることが可能となる。
【００６５】
さらに、操作ボタン一つによって、被介助者にスリングを装着しやすい姿勢になるようにベッド（床部５２）が変形することとなる。これにより、経験の浅い介助者であっても、適切な姿勢にてスリングを装着することが可能となる。
【００６６】
さらに、操作ボタン一つによって、リフト装置３と、ベッド装置５とが連動して動作することにより、移乗可能な状態に吊り上げるまでの動作の時間を短縮することができる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、ベッド装置５から他の装置に移乗させる場合について説明しているが、他の装置からベッド装置５へ移乗させる場合には、逆の操作を行えばよいことは勿論である。
【００６８】
［４．使用例］
具体的な使用例について図８及び図９を用いて説明する。図８（ａ）は、介助者Ｐ１が、被介助者Ｐ２にスリング装着するために、床部５２がスリング装着ポジションに変形した状態を説明するための図である。介助者Ｐ１により、コントローラ３１０が操作され、ベッド装置５の床部５２が「制御パターン２」のスリング装着ポジションに変形している。
【００６９】
続いて、図８（ｂ）は、被介助者Ｐ２にスリング４０が装着されている状態を説明するための図である。スリング４０を装着する場合に、ベッド装置５が所定のポジションに変更されているために、介助者Ｐ１は被介助者Ｐ２に容易にスリングを装着することが可能となる。被介助者Ｐ２に装着されたスリングは、ハンガー３４に固定されることにより、移乗可能な状態へと遷移する。
【００７０】
図９は被介助者Ｐ２を車椅子７に移乗する様子を説明するための図である。図８（ｂ）の状態においてベッドリフト連携ボタン３１４ｃが操作されることにより、リフトアームが上昇し、ベッド装置５が下降することにより、従来と比較して素早く移乗可能な状態に移行する。そして、介助者Ｐ１は、ハンガー３４を把持し、アーム３２毎車椅子７の近傍に被介助者Ｐ２を移動する。このようにすることにより、被介助者Ｐ２を車椅子７に適切に移乗させることが出来るようになる。
【００７１】
［５．効果］
このように、本実施形態によれば、コントローラ３１０に配置された操作ボタンは、介助者が利用しやすい順番、すなわち操作手順に併せて順番に配置されている。したがって、介助者がリフト操作に不慣れでであっても、マニュアル等を参照せずに直感的に操作が可能であり、操作にすぐ慣れるといった効果が期待できる。
【００７２】
また、スリング装着時間及びリフト操作時間を短縮することが可能となり、被介助者の負担を少なく移乗させることが可能となる。例えば、従来の移乗システムと、本発明を適用した移乗システムとの作業時間を比較すると、表１のようになる。
【表１】
0005475565.tif 000002
上述の表によれば、リフト操作時間と、スリングの着脱時間とにおいて、時間短縮効果が認められる。
【００７３】
また、リフト装置３と、ベッド装置５とが反対方向に同時に動作することにより、従来と比較して被介助者を移乗可能な状態へ早い時間にて遷移させることが可能となる。
【００７４】
［６．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００７５】
上述した実施形態においては、コントローラ３１０をリフト装置３（ベッド装置５）に設けることとして説明したが、コントローラ３１０を、例えばリフト装置３のハンガー３４にシートスイッチを用いた操作スイッチ３５０を設けることにより実現しても良い。
【００７６】
例えばハンガー３４に図１０に示すシート状の操作スイッチ３５０を設けることとする。介助者は、当該シート状の操作スイッチ３５０を操作することにより、リフト装置３及びベッド装置５を操作可能とする。
【００７７】
なお、操作スイッチ３５０は、コントローラ３１０とは逆に操作スイッチを下から順に操作するように配置されているが、上から順に操作するように配置しても良い。即ち、コントローラ３１０及び操作スイッチ３５０は、操作する順に操作ボタン（スイッチ）が配置されていれば、配置される方向は問わない。
【００７８】
このように、ハンガー３４に操作スイッチが設けられることにより、介助者はハンガー３４を操作しながら、操作スイッチ３５０も操作可能となる。
【００７９】
また、上述した実施形態においては、コントローラはハードウェアのコントローラとして実現されているが、ソフトウェアのスイッチで実現されることとしても良い。
【００８０】
例えば、リフト装置３（ベッド装置５）にタッチパネル機能を有する表示部が備えられており、当該表示部にＧＵＩの操作メニューを表示することとする。この場合のＧＵＩの一例について図を用いて説明する。
【００８１】
図１１（ａ）は、初期メニューを表示している画面の一例である。ここでリフト動作（Ｒ１０）がタッチされると、図１１（ｂ）に遷移する。
【００８２】
図１１（ｂ）は、ベッドの高さ調整が可能であり、領域Ｒ１２及びＲ１４がタッチされることにより、床部５２の高さが上下する。そして、介助者が所望する高さになった時点で、領域Ｒ１６がタッチされる。
【００８３】
領域Ｒ１６がタッチされた場合、図１２（ａ）に表示画面が遷移する。図１２（ａ）はスリング装着ポジションとして、最適となるように、ベッド装置５の背上げ装置５４０、膝上げ装置５５０を制御する。領域Ｒ２０及びＲ２２がタッチされることにより、それぞれ調整されることとなる。
【００８４】
ここで、予め設定されたスリング装着ポジションにするためには、領域Ｒ２４をタッチし、図１２（ｂ）の表示画面に遷移させる。図１２（ｂ）では、各スリング装着ポジションに応じた項目を選択可能である。
【００８５】
例えば、領域Ｒ３０をタッチすることにより体圧分散姿勢のスリング装着ポジションが、領域Ｒ３２をタッチすることにより車椅子座位姿勢のスリング装着ポジションが、領域Ｒ３４をタッチすることによりリクライニング車椅子姿勢のスリング装着ポジションがそれぞれ選択される。そして、領域Ｒ３６をタッチすることにより、ベッド装置５は、対応する制御パターンを読み出して床部５２を変形し、表示画面は図１２（ａ）に戻る。
【００８６】
図１２（ａ）において、領域Ｒ２６がタッチされた場合、図１３（ａ）に表示画面が遷移する。図１３（ａ）は、ベッドリフト連携操作を行うための表示画面である。領域Ｒ４０がタッチされると、アーム３２（ハンガー３４）が上昇し、床部５２が下降する。他方、領域Ｒ４２がタッチされると、アーム３２（ハンガー３４）が下降し、床部５２が上昇する。
【００８７】
そして、ベッドリフト連携操作が完了した場合には、領域Ｒ４４がタッチされることにより、図１３（ｂ）の表示画面に遷移する。図１３（ｂ）のときは、被介助者を水平移動するための画面である。すなわち、アーム３２を横方向に回動させ、被介助者を移乗させたい装置の上まで移動させる。そして、移乗させたい装置（例えば車椅子）の上に被介助者が来たときに、領域Ｒ５０がタッチされる。
【００８８】
領域Ｒ５０がタッチされると、図１４（ａ）の表示画面に遷移する。図１４（ａ）において、領域Ｒ６０がタッチされた場合には、リフト装置３のアーム３２（ハンガー３４）が上昇し、領域Ｒ６２がタッチされた場合には、リフト装置３のアーム３２（ハンガー３４）が下降する。
【００８９】
そして、被介助者の移乗が完了すると、領域Ｒ６４がタッチされることにより、図１４（ｂ）の表示画面に遷移し、移乗を完了する。
【００９０】
このように、ハードウェアで構成されたコントローラを有しない場合であっても、操作順序にそった表示画面を表示させることにより、同様の機能を実現することが可能となる。
【００９１】
また、上述した実施形態においては、ベッド装置５は水平な位置から変形する場合について例をあげて説明しているが、背床部５２２ａが既に上がっていたり、膝床部５２２ｄが既に上がっていたりしている状態が初期状態であっても良い。この場合、制御パターンに遷移させる場合に、背床部５２２ａを下げたり、膝床部５２２ｄを下げたりすることにより、制御パターンに床部５２を変形させることとなる。
【００９２】
また、上述した実施形態において、スリング装着ポジションの制御パターンに応じて、床部５２を変形させることについては、ベッド装置５が単独で行えることとしても良い。すなわち、ベッド装置５に、制御パターンを記憶しておき、コントローラ５１０にスリング装着ポジションに変形する操作ボタンを有しておく。そして、当該操作ボタンが押下された場合に、床部５２を変形することにより、被介助者にスリングを装着しやすい姿勢にすることが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１  移乗システム
３  リフト装置
３２  アーム
３４  ハンガー
３００  制御部
３１０  コントローラ
３１２  コントローラ表示部
３１４  操作部
３１４ａ  ベッド高さ調整ボタン
３１４ｂ  スリング装着ボタン
３１４ｃ  ベッドリフト連携ボタン
３１４ｄ  リフト操作ボタン
３２０  記憶部
３３０  通信部
３４０  アクチュエータ
５  ベッド装置
５２  床部
５２２ａ  背床部
５２２ｂ  背湾曲部
５２２ｃ  腰床部
５２２ｄ  膝床部
５２２ｅ  膝湾曲部
５２２ｆ  足床部
５４  ベッドフレーム
５６  基台
５１０  コントローラ
５２０  記憶部
５３０  通信部
５４０  背上げ装置
５５０  膝上げ装置
５６０  昇降装置
【図１】
0005475565.tif 000003
【図２】
0005475565.tif 000004
【図３】
0005475565.tif 000005
【図４】
0005475565.tif 000006
【図５】
0005475565.tif 000007
【図６】
0005475565.tif 000008
【図７】
0005475565.tif 000009
【図８】
0005475565.tif 000010
【図９】
0005475565.tif 000011
【図１０】
0005475565.tif 000012
【図１１】
0005475565.tif 000013
【図１２】
0005475565.tif 000014
【図１３】
0005475565.tif 000015
【図１４】
0005475565.tif 000016