(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を装置本体に給紙する給紙装置において、
下辺が上辺より前記装置本体に近い状態に傾斜された前記紙葉類を積層させ、前記積層された紙葉類のうちの下層の紙葉類が当接する傾斜面を有する傾斜板と、
前記紙葉類を前記装置本体への正方向また逆方向に搬送する搬送ベルトを有し、前記積層された紙葉類の下辺側が当接し、前記紙葉類を前記装置本体方向に搬送する搬送部と、
前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙し、前記載置される紙葉類の量に応じて上下移動可能な給紙ローラと、予め設定された上限位置の前記給紙ローラを検知する検知部と、を有し、前記搬送部で搬送される前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙する給紙部と、
前記給紙部の上方に配設されて前記積層された紙葉類を前記傾斜板とで挟んで押さえる押え部と、
前記押え部を上下摺動可能に保持する保持部材と、
前記検知部による前記給紙ローラの検知結果に基づいて、前記給紙ローラおよび前記搬送ベルトを駆動制御する駆動制御部と、
を具備する給紙装置。
【請求項２】
前記押え部は、
前記搬送部の搬送方向に配列される２つのローラと、
前記ローラの回転軸を結ぶ線が前記搬送部の搬送面と一定角度未満で傾くように傾斜した状態で前記ローラを保持する取付部と、
前記一定角度が維持された状態の前記取付部を前記保持部材に上下摺動させる軸受け部と、
を有する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記押え部は、
前記上下摺動する前記取付部の上方位置を抑止するストッパ
をさらに有する請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
紙葉類を装置本体に給紙する給紙装置において、
下辺が上辺より前記装置本体に近い状態に傾斜された前記紙葉類を積層させ、前記積層された紙葉類のうちの下層の紙葉類が当接する傾斜面を有する傾斜板と、
前記紙葉類を前記装置本体への正方向また逆方向に搬送する搬送ベルトを有し、前記積層された紙葉類の下辺側が当接し、前記紙葉類を前記装置本体方向に搬送する搬送部と、
前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙し、前記載置される紙葉類の量に応じて上下移動可能な給紙ローラと、予め設定された上限位置と下限位置の前記給紙ローラを検知する第１検知部と、を有し、前記搬送部で搬送される前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙する給紙部と、
前記搬送部の搬送方向に配列される２つのローラと、前記ローラの回転軸を結ぶ線が前記搬送部の搬送面と一定角度未満で傾くように傾斜した状態で前記ローラを取り付ける取付部と、前記一定角度が維持された状態の前記取付部を上下摺動させるための軸受け部と、予め設定された前記一定角度の上限値と下限値を検知する第２検知部と、を有し、前記給紙部の上方に配設されて前記積層された紙葉類を前記傾斜板とで挟んで押さえる押え部と、
前記押え部を上下摺動させるために前記軸受け部を保持する保持部材と、
前記第１検知部および第２検知部による前記給紙ローラの位置検知および前記一定角度の角度検知の結果に基づいて、前記搬送ベルトと前記給紙ローラを駆動制御する駆動制御部と、
を具備する給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１検知部および第２検知部が前記給紙ローラの位置検知および前記一定角度のいずれも検知しない場合、前記搬送ベルトを停止するとともに、前記給紙ローラを駆動させるように駆動制御する請求項４記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１検知部が前記下限位置の前記給紙ローラを検知し、かつ前記第２検知部が前記一定角度の上限値と下限値のいずれか一方を検知するか、または前記一定角度を検知しない場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体への正方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを停止させるように駆動制御する請求項４記載の給紙装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１検知部が前記上限位置の前記給紙ローラを検知し、かつ前記第２検知部が前記一定角度の上限値と下限値のいずれか一方を検知するかあるいは前記一定角度を検知しない場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体とは逆方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを停止させるように駆動制御する請求項４記載の給紙装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１検知部が前記給紙ローラを検知せず、かつ前記第２検知部が前記一定角度の上限値を検知した場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体とは逆方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを駆動させるように駆動制御する請求項４記載の給紙装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１検知部が前記給紙ローラを検知せず、前記第２検知部が前記一定角度の下限値を検知した場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体への正方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを駆動させるように駆動制御する請求項４記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１検知部および第２検知部の１つが前記給紙ローラ又は前記一定角度の上限値と下限値を同時に検出した場合、前記搬送ベルトと前記給紙ローラを停止するように駆動制御する請求項４記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類（書類や帳票等）を装置本体に給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、給紙装置は、例えば光学的文字読取装置などの装置本体の筐体側面に取り付けられた継ぎ足し機構を構成するバックアッププレートによって、下辺が上辺より装置本体に近い斜めに積層された紙葉類を、フロアベルトで装置本体への正方向に搬送し、この搬送された紙葉類で押し上げられるピックアップローラで少なくとも最上層の紙葉類を装置本体内に給紙する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５０２０２３号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この紙葉類がピックアップローラを押し上げる際、フロアベルトの搬送面に対する紙葉類の傾きの角度に拘わらず、ピックアップローラの高さだけを位置検知センサで検知して紙葉類の給紙、停止を判断するため、実際の積層時の紙葉類の姿勢（傾きの角度）によっては、紙葉類の給紙不能やジャムが発生してしまうことがあった。
本発明が解決しようとする課題は、紙葉類を安定的に給紙することができる給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の給紙装置は、紙葉類を装置本体に給紙する給紙装置において、下辺が上辺より前記装置本体に近い状態に傾斜された前記紙葉類を積層させ、前記積層された紙葉類のうちの下層の紙葉類が当接する傾斜面を有する傾斜板と、前記紙葉類を前記装置本体への正方向また逆方向に搬送する搬送ベルトを有し、前記積層された紙葉類の下辺側が当接し、前記紙葉類を前記装置本体方向に搬送する搬送部と、前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙し、前記載置される紙葉類の量に応じて上下移動可能な給紙ローラと、予め設定された上限位置の前記給紙ローラを検知する検知部と、を有し、前記搬送部で搬送される前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙する給紙部と、前記給紙部の上方に配設されて前記積層された紙葉類を前記傾斜板とで挟んで押さえる押え部と、前記押え部を上下摺動可能に保持する保持部材と、前記検知部による前記給紙ローラの検知結果に基づいて、前記給紙ローラおよび前記搬送ベルトを駆動制御する駆動制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施の形態のイメージスキャナーの構成を示す図。
【図２】イメージスキャナーの駆動系の構成を表すブロック図。
【図３】給紙装置の概略構成を示す図。
【図４】帳票の取込角度と摩擦力の関係を示す図。
【図５】一実施の形態の給紙装置の背面側を示す斜視図。
【図６】一実施の形態の給紙装置の正面側を示す斜視図。
【図７】同じく、給紙装置の背面側の要部を示す斜視図。
【図８】同じく、給紙装置の正面側の要部を示す斜視図。
【図９】実施形態２の給紙装置の概略構成を示す図。
【図１０】センサの組み合わせによる制御テーブルを示す図。
【図１１】保持板の構成の一例を示す拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、一実施の形態の給紙装置を有する光学的文字読取装置を構成するイメージスキャナーの構成を示す図である。図２は、イメージスキャナーの駆動系の構成を表すブロック図である。図３は、給紙装置３の概略構成を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、このイメージスキャナーは、搬送装置１を備える。搬送装置１は、帳票のイメージを光学的に読み取る装置本体２と、この装置本体２の一端上部側に設けられ、帳票Ａを装置本体２に給紙する給紙装置３を有する。
【０００９】
給紙装置３は、帳票Ａを送出するホッパテーブル４と、本体とホッパテーブル４との間に配設されるフィーダ部５とを有する。
ホッパテーブル４には、図３に示すように各種サイズの複数枚の帳票Ａがその下辺が上辺より装置本体２に近い状態に傾斜されて積層載置されている。ホッパテーブル４は、積層された帳票Ａのうちの下層の帳票Ａ、例えば帳票Ａの下辺側を除くいずれかが当接する傾斜面１０ａを有する傾斜板（バックアッププレート）１０と、この積層された帳票Ａの下辺側が当接するフロアベルト１１とを備える。
【００１０】
バックアッププレート１０は、フロアベルト１１にブレーキ（図示せず）を当接することにより、このフロアベルト１１と一体的に移動動作する。また、フロアベルト１１は、解除レバー（図示せず）により、ブレーキの当接を解除することにより、フロアベルト１１と別に手動で移動することも可能となる。
【００１１】
フロアベルト１１は、無端ベルトからなり、帳票Ａを装置本体２への正方向または逆方向に搬送する機能を有する。図２に示すように、フロアベルト１１は、ドライバ４０によって回転制御されるモータ４１の回転駆動に伴って、正逆両方向に駆動する。このドライバ４０は、制御部９によって駆動制御される。制御部９は、センサ３０〜３５の検知結果に基づいて、フロアベルト１１の正方向、逆方向、または停止の駆動制御がなされる。さらに、制御部９は、フロアベルト１１の正方向と逆方向の駆動を短い周期で繰り返すことで帳票Ａを捌くように駆動制御することも可能である。
【００１２】
ここで、センサ３０，３１は、下限位置と上限位置の後述するピックアップローラ１２を検知するセンサである。センサ３４は、フロアベルト１１上に残留する帳票Ａを検知するセンサであり、傾斜された状態でフロアベルト１１上に載置される帳票Ａを検知し易いように、検知線が帳票Ａと略９０度になるように配設されている。センサ３５は、後述するフィードベルト１４への給紙タイミングを検知するセンサである。
【００１３】
図１に示すように、ホッパテーブル４の送出側には、帳票Ａを装置本体２内に送り込むためのフィーダ部５が配設されている。このフィーダ部５には、帳票Ａを取り込むための各種ローラ１２，１５やベルト１３，１４等が設けられている。
【００１４】
図３に示すように、ローラ１２は、フロアベルト１１の正方向の駆動によって搬送される帳票Ａに押し上げられながら、この搬送される帳票Ａの少なくとも最上層の帳票Ａを取り出して後述するセパレートベルト１３とフィードベルト１４へ搬送するピックアップローラ１２である。このピックアップローラ１２は、上下動可能に図示しないブラケットの軸受け部に取り付けられている。また、このブラケットには、ピックアップローラ１２と連動して上下動する遮蔽板１７が設けられ、センサ３０，３１による下限位置と上限位置のピックアップローラ１２の検知を可能にする。
【００１５】
なお、ピックアップローラ１２の下限位置は、このピックアップローラ１２を検知するための初期位置であり、装置の起動時に最初にピックアップローラ１２が検知されて、帳票Ａ搬送時のピックアップローラ１２の位置検知が可能となる。
図２に示すように、ピックアップローラ１２は、ドライバ４２によって回転制御されるモータ４３の回転駆動に伴って、正逆両方向に駆動される。このドライバ４２は、制御部９によって駆動制御される。制御部９は、センサ３０，３１、後述するセンサ３２〜３５等の検知結果に基づいて、ピックアップローラ１２の回転または停止の駆動制御がなされる。
【００１６】
図３に示すように、ベルト１３は、複数枚取り込まれた帳票Ａを１枚ずつ分離するセパレートベルト１３である。図２に示すように、このセパレートベルト１３は、ドライバ４４によって回転制御されるモータ４５の回転駆動に伴って、駆動される。制御部９は、センサ３６の検出結果に基づいて、セパレートベルト１３の駆動または停止の駆動制御がなされる。
【００１７】
図３に示すように、ベルト１４は、分離された帳票Ａを水平搬送路６（図１参照）に送出するフィードベルト１４である。図２に示すように、このフィードベルト１４は、ドライバ４６によって回転制御されるモータ４７の回転駆動に伴って、駆動される。センサ３６は、装置本体２への帳票Ａの取込タイミングを検知するためのセンサである。制御部９は、このセンサ３６の検出結果に基づいて、フィードベルト１４の駆動または停止の駆動制御がなされる。
【００１８】
図３に示すように、ローラ１５，１６は、１枚に分離された帳票Ａの先端を取り込むドライブローラ１５とピンチローラ１６である。図２に示すように、ドライブローラ１５は、ドライバ４８によって回転制御されるモータ４９の回転駆動に伴って、駆動される。このドライブローラ１５は、制御部９によって動作制御される。センサ３７は、帳票Ａの繰り出しタイミングを検知するためのセンサである。制御部９は、このセンサ３７の検知結果に基づいて、ドライブローラ１５の駆動または停止の駆動制御がなされる。
【００１９】
図１に示すように、装置本体２は、フィーダ部５から帳票Ａを取り込むためのローラ１５と、内部に設けられた水平搬送路６と、上面部に設けられた読取部７と、帳票Ａを搬送するための搬送ローラ８と、制御部９と、制御ホスト１００等を有する。
【００２０】
図１に示すように、水平搬送路６は、フィーダ部５から送り込まれた帳票Ａを装置本体２の水平方向に搬送するためのガイドである。図２に示すように、この水平搬送路６は、ドライバ５０によって回転制御されるモータ５１の回転駆動に伴って、駆動される。このドライバ５０は、制御部９によって動作制御される。
【００２１】
図１に示すように、読取部７は、水平搬送路６によって搬送される帳票Ａに記録されている情報（画像）を光学的に読み取るためのものである。図２に示すように、この読取部７は、制御部９によって動作制御される。
【００２２】
図１および図３に示すように、ピックアップローラ１２の上方には、傾斜されて積層された帳票Ａをバックアッププレート１０とで挟む押え部２０が配設されている。
ここで、ピックアップローラ１２による帳票Ａの取り込み不能（めくれやジャム等）やは、帳票Ａの取り込み時の取込角度と摩擦力とが関係する。このため、帳票Ａの取り込み時の取込角度を予め規定しておく必要がある。
【００２３】
図４は、帳票Ａの取込角度θと摩擦力ｆの関係を示す図である。
図４に示すように、ピックアップローラ１２によって取り込まれる帳票Ａの先端には、次のような力が働く。
【００２４】
すなわち、帳票Ａの取込角度がθの時に、帳票Ａがフロアベルト１１にぶつかった時の力をＦとすると、フロアベルト１１と帳票Ａの摩擦力ｆは、
ｆ＝μＦｓｉｎθ      …（１）
となる。ここで、μは摩擦係数である。また、この時の力Ｆによって発生するフロアベルト１１の水平方向の力は、Ｆｃｏｓθとなり、フロアベルト１１の垂直方向の力は、Ｆｓｉｎθとなる。
【００２５】
このような状態で、
Ｆｃｏｓθ＞ｆ        …（２）
ならば、帳票Ａを取り込むことができる。また、
Ｆｃｏｓθ≦ｆ        …（３）
ならば、帳票Ａが取込不能となる。
【００２６】
したがって、（２）式に（１）式を代入すると、
Ｆｃｏｓθ＞μＦｓｉｎθ
となり、これを整理すると、
１／μ＞ｔａｎθ      …（４）
となる。この（４）式で、帳票Ａとフロアベルト１１表面の摩擦係数μが、例えば「１」とすると、積層される帳票Ａの取込角度θは、４５度未満に設定すればよいことになる。
【００２７】
そこで、この実施形態では、ピックアップローラ１２の上方に取り込み時の帳票Ａの取込角度を規定する押え部２０とシャフト（保持部材）２５を配設し、帳票Ａが安定的に装置本体２に取り込めるようにする。
【００２８】
図３に示すように、押え部２０は、フロアベルト１１の搬送方向に配列された角度検知ローラ２１，２２と、角度検知ローラ２１，２２の回転軸を結ぶ線がフロアベルト１１の搬送表面と一定角度未満で傾くように傾斜した状態でこれら角度検知ローラ２１，２２を取り付ける搖動ブラケット２３と、この一定角度未満が維持された状態の搖動ブラケット２３をシャフト２５に上下摺動させるハウジング（軸受け部）２４とを有する。
【００２９】
図５は、一実施の形態の給紙装置の背面側を示す斜視図である。図６は、一実施の形態の給紙装置の正面側を示す斜視図である。図７は、同じく、給紙装置の背面側の要部を示す斜視図である。図８は、同じく、給紙装置の正面側の要部を示す斜視図である。なお、図５、図７では、紙面の右下が装置本体２側であり、図６、図８では、紙面の左上が装置本体２側である。
【００３０】
図５、図６に示すＢは、給紙装置３の筐体で、ホッパテーブル４とフィーダ部５の機能を備えている。シャフト２５は、この給紙装置３の筐体Ｂの側壁Ｂ１の外側近傍に傾斜して配設されている。また、バックアッププレート１０は、斜めに積層された帳票Ａが載置される関係で、取り込み時に帳票Ａが取り込み不能とならない一定角度１／μ＞ｔａｎθに設定することが好ましい。これにより、このシャフト２５の長手方向は、バックアッププレート１０の傾斜面１０ａとほぼ直交することになる。
【００３１】
図６、図８に示すように、シャフト２５の上下端部には、Ｌ字形状のブラケット２８，２９が例えばネジで固定されており、さらにこのブラケット２８，２９の側面が例えば筐体Ｂの側壁Ｂ１にネジで固定されている。なお、シャフト２５を固定する場所は筐体Ｂの側壁Ｂ１に限らず、他の部位の側壁や側面でもよく、固定方法もシャフト２５が固定できればネジ止めに限らない。
【００３２】
図５、図７に示すように、このシャフト２５には、図示しない直動ベアリングが取り付けられており、この直動ベアリングはハウジング２４に嵌め込まれている。このハウジング２４は、立方体からなり、シャフト２５は、ハウジング２４の下面と上面を貫通している。この構成により、ハウジング２４は、シャフト２５の長手方向に摺動可能となる。また、図６、図８に示したシャフト２５の上下端部に取り付けたブラケット２８，２９は、ハウジング２４および後述する搖動ブラケット２３の上限と下限のストッパとしての機能を有する。なお、ストッパは、これに限らず、例えばブラケット２８，２９とは別に設けてもよい。
【００３３】
図５、図７に示すように、筐体Ｂの側壁Ｂ１の外側に配置されたハウジング２４の側面のうち、筐体Ｂの側壁Ｂ１と対向する側面（以下、「対向面」という）には、シャフト２７が取り付けられている。このシャフト２７は、筐体Ｂの側壁Ｂ１に設けられた溝Ｂ２（図６、図８参照）を介して角度検知ローラ２１，２２が取り付けられた搖動ブラケット２３と繋がっている。
【００３４】
図６、図８に示すように、筐体Ｂの側壁Ｂ１に設けられた溝Ｂ２は、長手方向がシャフト２５と同じ角度で傾斜した構成で、幅はシャフト２７の直径より大きい構成となっている。この構成により、シャフト２７は、この溝Ｂ２を貫通してハウジング２４と連動して溝Ｂ２の長手方向を上下動可能となる。
【００３５】
図５、図７に示すように、搖動ブラケット２３は、この給紙装置３の筐体Ｂの側壁Ｂ１の内側近傍に配置されている。この搖動ブラケット２３は、略台形の形状からなり、底辺には角度検知ローラ２１，２２が取り付けられている。角度検知ローラ２１，２２は、互いの回転軸を結ぶ線が搖動ブラケット２３の底辺と平行になるように、搖動ブラケット２３に回転可能に取り付けられている。搖動ブラケット２３は、角度検知ローラ２１，２２を取り付ける取付部としての機能を有する。
【００３６】
搖動ブラケット２３には、例えば重心位置にベアリング２３ａが嵌め込まれており、このベアリング２３ａにシャフト２７が繋がって、このシャフト２７を中心に回転が可能となる。搖動ブラケット２３は、シャフト２７の軸受け部としての機能を有する。
【００３７】
また、搖動ブラケット２３は、図４で示したθが（４）式の１／μ＞ｔａｎθの関係となるように、例えば図示しないストッパ等で、その回転が抑制されている。これにより、搖動ブラケット２３は、角度検知ローラ２１，２２の回転軸を結ぶ線がフロアベルト１１の搬送表面と一定角度未満で傾くように傾斜した状態でこれら角度検知ローラ２１，２２を取り付けることができる。
【００３８】
また、図５、図７に示すように、この実施形態では、ピックアップローラ１２がバックアッププレート１０の下辺の上方に配置され、フィードベルト１４がフロアベルト１１の一端側（図５参照）に配置されている。
【００３９】
このような構成の給紙装置において、搖動ブラケット２３は、ピックアップローラ１２の上方に配置されて、下辺が上辺より装置本体２に近い状態に傾斜されて積層された帳票Ａをバックアッププレート１０とで挟んで押えることができ、これにより帳票のうちの最上層の帳票を、角度検知ローラ２１，２２、搖動ブラケット２３およびハウジング２４の自重で一定角度未満に維持することができる。この結果、帳票Ａの取り込み時の取込角度を取り込み不能とならない一定角度未満に設定することができるので、帳票Ａを安定的に給紙することができる。
【００４０】
ところで、処理のために給紙装置３に積層される帳票Ａの量が多くなると、最上層の帳票Ａが取り込み不能になる一定角度を超える場合がある。
このような場合は、上限位置の搖動ブラケット２３を検出する上限位置センサを配設し、搖動ブラケットが上限位置に達すると、制御部９がピックアップローラ１２とフロアベルト１１を停止するように駆動制御する。
【００４１】
これにより、帳票Ａの取り込み不能が発生する前に、ピックアップローラ１２とフロアベルト１１を停止して、帳票の読み取り処理を中止することで、給紙不能やジャム等による取り込み不能を未然に防ぐことができる。
【００４２】
（実施の形態２）
上述したごとく、搖動ブラケット２３の上限位置を検出する、上限位置センサを用いてピックアップローラ１２とフロアベルト１１の駆動制御を行ったが、ピックアップローラ１２と搖動ブラケット２３の下限位置と上限位置を検知するセンサ３０〜３３の明、暗の組み合わせを用いて、さらに詳細なピックアップローラ１２とフロアベルト１１の駆動制御を行うことができる。
図９は、実施形態２の給紙装置の概略構成を示す図である。
【００４３】
図９に示すように、押え部２０は、フロアベルト１１の搬送方向に配列された角度検知ローラ２１，２２と、角度検知ローラ２１，２２の回転軸を結ぶ線がフロアベルト１１の搬送表面と一定角度未満で傾くように傾斜した状態でこれら角度検知ローラ２１，２２を取り付ける搖動ブラケット２３と、この一定角度未満、実施形態では一定角度の上限値と下限値が維持された状態の搖動ブラケット２３をシャフト２５に上下摺動させるハウジング２４の他に、予め設定された一定角度の下限値の搖動ブラケット２３を検知する下限検知センサ３２と、予め設定された一定角度の上限値の搖動ブラケット２３を検知する上限検知センサ３３とを有する。なお、この下限検知センサ３２と上限検知センサ３３としては、例えばフォトインタラプタがある。
【００４４】
図５、図７に示すように、ハウジング２４は、実施形態１に示したごとく立方体からなり、筐体Ｂの側壁Ｂ１の外側に配置されている。このハウジング２４の側面のうち、側壁Ｂ１との対向面の背面には、フォトインタラプタ（下限検知センサおよび上限検知センサ）３２，３３を保持する保持板２６が取り付けられている。
【００４５】
図６、図８に示すように、この保持板２６は、Ｌ字形状に構成されており、長辺２６ａの長手方向がシャフト２５の長手方向と直角になるように、ハウジングの上記背面に取り付けられている。
また、この保持板２６は、短辺２６ｂが長辺２６ａの外側（ハウジング２４の背面側とは逆側）に配置されている。この短辺２６ｂの長辺２６ａ側の側面には、凹形状の２つのフォトインタラプタ３２，３３が所定距離離れて上下に配設されている。
【００４６】
シャフト２７は、ハウジング２４および保持板２６の長辺２６ａを貫通しており、この貫通したシャフト２７の一端には、平板形状の遮蔽板２７ａを備える。この遮蔽板２７ａは、一端がシャフト２７に固定されており、他端がシャフト２７の回動に伴って上下動する。
【００４７】
また、このシャフト２７の他端には、搖動ブラケット２３が取り付けられている。実施形態１と異なる点は、搖動ブラケット２３とシャフト２７が固定されており、この搖動ブラケット２３の回動に伴ってシャフト２７が回動して、遮蔽板２７ａの他端を上下動させる。
【００４８】
フォトインタラプタ３２，３３は、搖動ブラケット２３の傾き角度、すなわち角度検知ローラ２１，２２の回転軸を結ぶ線とフロアベルト１１の搬送表面となす上述した一定角度を検知するものであり、この一定角度の上限値と下限値を検知する。このフォトインタラプタ３２，３３は、コ字形状に形成されており、端部間を遮蔽板２７ａの他端が遮蔽することよって角度検知を可能としている。
【００４９】
この遮蔽板２７ａは、搖動ブラケット２３と一体的に上下動するとともに、一体的に回動する。この回動する遮蔽板２７ａがフォトインタラプタ３２，３３のコ字形状の端部間を通って遮蔽することによって、フォトインタラプタ３２，３３が搖動ブラケット２３の回動角度の下限値または上限値を検知することができる。
【００５０】
また、図９に示した下限位置と上限位置のピックアップローラ１２を検知する下限検知センサ３０、上限検知センサ３１も、フォトインタラプタで構成されており、ピックアップローラ１２と連動して上下動する遮蔽板１７がフォトインタラプタ３０，３１のコ字形状の端部間を通って遮蔽することによって、フォトインタラプタ３０，３１が下限位置または上限位置のピックアップローラ１２を検知することができる。
【００５１】
この実施形態では、図９に示したフォトインタラプタ３０〜３３の明、暗の組み合わせでピックアップローラ１２とフロアベルト１１の駆動制御を行う。
図１０は、センサ３０〜３３の組み合わせによる制御テーブルを示す図である。
【００５２】
図１０に示すように、フォトインタラプタ３０〜３３の組み合わせは、１６の状態がある。この１６の状態によって、ピックアップローラ１２の給紙の状態とフロアベルト１１の動作状態を制御する。
【００５３】
まず、状態１の全てのフォトインタラプタ３０〜３３が明の場合は、ピックアップローラ１２が上限位置と下限位置の間に位置するとともに、搖動ブラケット２３の角度が上限値と下限値の間に位置している。この状態では、ピックアップローラ１２によって装置本体２に取り込まれる最上層の帳票Ａの取り込み角度が一定角度１／μ＞ｔａｎθを満足し、かつ給紙可能な帳票Ａも十分あるので、制御部９は、ピックアップローラ１２を駆動させて帳票Ａの給紙を継続させるとともに、フロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止する。
【００５４】
状態２のフォトインタラプタ３０のみが暗で、フォトインタラプタ３１〜３３が明の場合は、ピックアップローラ１２によって装置本体２に取り込まれる帳票Ａが不足しているので、制御部９は、ピックアップローラ１２を停止させて帳票Ａの給紙を停止させるとともに、フロアベルト１１を装置本体２方向に前進（正方向）駆動させて帳票Ａをピックアップローラ１２が取り込みできるように搬送する。
【００５５】
状態３のフォトインタラプタ３１のみが暗で、フォトインタラプタ３０，３２，３３が明の場合は、ピックアップローラ１２による帳票Ａの取込高さがあっておらず、かつフロアベルト１１で搬送される帳票Ａが過多状態なので、制御部９は、ピックアップローラ１２を停止させて帳票Ａの給紙を停止させるとともに、フロアベルト１１を後進（逆方向）駆動させて帳票Ａを後退させて、装置本体２に取り込まれる帳票Ａが適量になるようにする。
【００５６】
状態４のフォトインタラプタ３０，３１が暗で、フォトインタラプタ３２，３３が明の場合は、フォトインタラプタ３０，３１の少なくとも１つが故障の可能性が高いので、制御部９は、ピックアップローラ１２およびフロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止し、アラームを発生する。
【００５７】
状態５のフォトインタラプタ３２が暗で、フォトインタラプタ３０，３１，３３が明の場合は、フロアベルト１１で搬送される帳票Ａが不足しているので、制御部９は、ピックアップローラ１２を駆動させて帳票Ａの給紙を継続させるとともに、フロアベルト１１を前進（正方向）駆動させて帳票Ａをピックアップローラ１２が取り込みできるように搬送する。
【００５８】
状態６のフォトインタラプタ３０，３２が暗で、フォトインタラプタ３１，３３が明の場合は、ピックアップローラ１２によって装置本体２に取り込まれる帳票Ａが不足し、フロアベルト１１で搬送される帳票Ａが不足しているので、制御部９は、ピックアップローラ１２を停止させて、フロアベルト１１を前進駆動させて帳票Ａをピックアップローラ１２が取り込みできるように搬送する。
【００５９】
状態７のフォトインタラプタ３１，３２が暗で、フォトインタラプタ３０，３３が明の場合は、ピックアップローラ１２によって装置本体２に取り込み可能な帳票Ａが過多状態で、フロアベルト１１で搬送される帳票Ａが不足しているので、制御部９は、ピックアップローラ１２を停止させて、フロアベルト１１を後進駆動させて、装置本体２に取り込まれる帳票Ａが適量になるようにする。
【００６０】
状態８のフォトインタラプタ３０〜３２が暗で、フォトインタラプタ３１のみが明の場合は、フォトインタラプタ３０，３１の少なくとも１つが故障の可能性が高いので、制御部９は、ピックアップローラ１２およびフロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止し、アラームを発生する。
【００６１】
状態９のフォトインタラプタ３３のみが暗で、フォトインタラプタ３０〜３２が明の場合は、ピックアップローラ１２による帳票Ａの取込高さはあっているがフロアベルト１１で搬送される帳票Ａが過多状態なので、制御部９は、ピックアップローラ１２を駆動させて帳票Ａの給紙を継続させるとともに、フロアベルト１１を後進駆動させて、搬送される帳票Ａが適量になるようにする。
【００６２】
状態１０のフォトインタラプタ３０，３３が暗で、フォトインタラプタ３１，３２が明の場合は、ピックアップローラ１２で搬送される帳票Ａが不足し、フロアベルト１１で搬送される帳票Ａが過多状態なので、制御部９は、ピックアップローラ１２を停止させてフロアベルト１１を前進駆動させて、装置本体２に取り込まれる帳票Ａと搬送される帳票Ａが適量になるようにする。
【００６３】
状態１１のフォトインタラプタ３２，３３が暗で、フォトインタラプタ３０，３２が明の場合は、ピックアップローラ１２で搬送される帳票Ａも、フロアベルト１１で搬送される帳票Ａも過多状態なので、制御部９は、ピックアップローラ１２を停止させてフロアベルト１１を後進駆動させて、装置本体２に取り込まれる帳票Ａと搬送される帳票Ａが適量になるようにする。
【００６４】
状態１２のフォトインタラプタ３０，３１，３３が暗で、フォトインタラプタ３２のみが明の場合は、フォトインタラプタ３０，３１の少なくとも１つが故障の可能性が高いので、制御部９は、ピックアップローラ１２およびフロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止し、アラームを発生する。
【００６５】
状態１３のフォトインタラプタ３２，３３が暗で、フォトインタラプタ３０，３１が明の場合は、フォトインタラプタ３２，３３の少なくとも１つが故障の可能性が高いので、制御部９は、ピックアップローラ１２およびフロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止し、アラームを発生する。
【００６６】
状態１４のフォトインタラプタ３０，３２，３３が暗で、フォトインタラプタ３１のみが明の場合は、フォトインタラプタ３２，３３の少なくとも１つが故障の可能性が高いので、制御部９は、ピックアップローラ１２およびフロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止し、アラームを発生する。
【００６７】
状態１５のフォトインタラプタ３１，３２，３３が暗で、フォトインタラプタ３０のみが明の場合は、フォトインタラプタ３２，３３の少なくとも１つが故障の可能性が高いので、制御部９は、ピックアップローラ１２およびフロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止し、アラームを発生する。
【００６８】
状態１６の全てのフォトインタラプタ３０〜３３が暗の場合は、フォトインタラプタ３０，３１の少なくとも１つおよびフォトインタラプタ３２，３３の少なくとも１つが故障の可能性が高いので、制御部９は、ピックアップローラ１２およびフロアベルト１１を停止させて帳票Ａの搬送を停止し、アラームを発生する。
【００６９】
このように、この実施形態では、４つのフォトインタラプタ３０〜３３の明、暗の組み合わせで、１６の状態の駆動制御が可能となるので、状態に即したより細かい駆動制御が可能となる。
これにより、帳票Ａの取り込み不能が発生する前に、ピックアップローラ１２とフロアベルト１１を停止して、帳票の読み取り処理を中止することで、給紙不能やジャム等による取り込み不能を未然に防ぐことができる。
【００７０】
（実施の形態３）
図１１は、保持板２６の構成の一例を示す拡大斜視図である。
図１１に示すように、保持板２６は、一端がコ字形状に、他端が平板形状に構成されており、このコ字形状の一端の側面内側には上下方向にフォトインタラプタ３２，３３が取り付けられている。また、保持板２６の平板形状の他端には、筐体Ｂの側壁Ｂ１の外側に配置されたハウジング２４の側面のうちの外側の側面が取り付けられている（図６、図８参照）。
【００７１】
遮蔽板２３ｂは、角度検知ローラ２２側の搖動ブラケット２３の側面に取り付けられて、搖動ブラケット２３と一体的に上下動する（図５参照）。この上下動する遮蔽板２３ｂがフォトインタラプタ３２，３３のコ字形状の端部間を通って遮蔽することによって、フォトインタラプタ３２，３３が下限位置または上限位置の搖動ブラケット２３を検知することができる。
【００７２】
また、このフォトインタラプタ３３の上面およびフォトインタラプタ３２の下面は、保持板２６の上下の短辺２６ｃ，２６ｄによって覆われている。このフォトインタラプタ３２，３３のコ字形状の端部間を通った遮蔽板２３ｂは、上下の短辺２６ｃ，２６ｄに当接して、上下動が抑制される。すなわち、この短辺２６ｃ，２６ｄは、遮蔽板２３ｂのストッパの機能を有している。
【００７３】
このように、この実施形態の保持板２６は、フォトインタラプタの保持機能とともに、簡単な構成で遮蔽板２３ｂのストッパの機能も併せ持つことができ、別体のストッパを設ける必要がなく、部品点数の削減、製作コストの削減を図ることができる。
【００７４】
以上説明した実施形態によれば、紙葉類の取り込み時の取込角度を取り込み不能とならない一定角度に設定することができるので、紙葉類を安定的に給紙することができる。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１…搬送装置、２…装置本体、３…給紙装置、４…ホッパテーブル、５…フィーダ部、６…水平搬送路、７…読取部、８…搬送ローラ、９…制御部、１０…バックアッププレート、１０ａ…傾斜面、１１…フロアベルト、１２…ピックアップローラ、１３…セパレートベルト、１４…フィードベルト、１５…ドライブローラ、１６…ピンチローラ、１７…遮蔽板、２０…押え部、２１，２２…角度検知ローラ、２３，２８，２９…ブラケット、２３…搖動ブラケット、２３ａ…ベアリング、２４…ハウジング、２５，２７…シャフト、２６…保持板、２７ａ…遮蔽板、３０〜３３…センサ（フォトインタラプタ）、３４〜３７…センサ、４０，４２，４４，４６，４８，５０…ドライバ、４１，４３，４５，４７，４９，５１…モータ、１００…制御ホスト、Ａ…帳票、Ｂ…筐体、Ｂ１…側壁、Ｂ２…溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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