(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色毎に電磁波に対する硬化しやすさの異なる複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
ハーフトーン処理された印刷データに基づいて単位面積当たりのインク吐出量を前記複数色毎に求め、
求められたある色の前記インク吐出量と該ある色の硬化しやすさ係数との積を前記複数色において加算して、複数色毎の前記積の総和を求め、
該総和に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定するコントローラーと、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷システムであって、
環境温度を検出する温度センサーを有し、
前記ヘッドは、前記色毎の前記硬化しやすさが前記環境温度によって変化する複数色の前記電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出し、
前記コントローラーは、
前記環境温度に基づいて、前記色毎の前記硬化しやすさ係数を求める、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷システムであって、
コンピューターと、前記コンピューターと通信可能な印刷装置とを備え、
前記コンピューターは、
前記コントローラーと、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記仮硬化部の照射条件とを前記印刷装置に送信するインターフェイスと、を有し、
前記印刷装置は、
前記ヘッドと、
前記各仮硬化部と、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記照射条件とを前記コンピューターから受信するインターフェイスと、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の印刷システムであって、
コンピューターと、前記コンピューターと通信可能な印刷装置とを備え、
前記コンピューターは、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを前記印刷装置に送信するインターフェイスを有し、
前記印刷装置は、
前記ヘッドと、
前記各仮硬化部と、
前記コントローラーと、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを前記コンピューターから受信するインターフェイスと、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項５】
色毎に電磁波に対する硬化しやすさの異なる複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
を備える印刷装置を制御する印刷制御プログラムであって、
コンピューターに、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成することと、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて単位面積当たりのインク吐出量を前記複数色毎に求める機能と、
求められたある色の前記インク吐出量と該ある色の硬化しやすさ係数との積を前記複数色において加算して、複数色毎の前記積の総和を求める機能と、
該総和に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定する機能と、
を実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項６】
印刷装置が印刷する印刷方法であって、
複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成することと、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて単位面積当たりのインク吐出量を前記複数色毎に求めることと、
求められたある色の前記インク吐出量と該ある色の硬化しやすさ係数との積を前記複数色において加算して、複数色毎の前記積の総和を求めることと、
該総和に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定することと、
色毎に電磁波に対する硬化しやすさの異なる前記複数色の電磁波硬化型インクをヘッドから媒体に向けて吐出することと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに前記照射条件で前記仮硬化部から電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させることと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システム、印刷制御プログラム、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりハーフトーン処理された印刷データに基づいて、複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、媒体に着弾した電磁波硬化型インクに電磁波を照射して電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、を有する印刷技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６５２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、電磁波の照射量が一定であるため、媒体に吐出された電磁波硬化型インクの量及び種類によっては画質が低下するという課題がある。  
本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、画質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための主たる発明は、
色毎に電磁波に対する硬化しやすさの異なる複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
ハーフトーン処理された印刷データに基づいて単位面積当たりのインク吐出量を前記複数色毎に求め、
求められたある色の前記インク吐出量と該ある色の硬化しやすさ係数との積を前記複数色において加算して、複数色毎の前記積の総和を求め、
該総和に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定するコントローラーと、を有する
ことを特徴とする印刷システムである。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンター２の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター２のヘッド周辺の概略図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター２の横断面図である。
【図４】ヘッド３１の構成の一例の説明図である。
【図５】プリンター２に通信可能に接続されるコンピューター３の機能を示すブロック構成図である。
【図６】コンピューター３に記憶されているプログラムを示す図である。
【図７】印刷システム１によって印刷する場合の印刷処理を示すフロー図である。
【図８】用紙Ｓ上の印刷面について格子状に区画された各セルを概念的に示す図である。
【図９】単位面積当たりのインク吐出量と紫外線の照射強度との関係を示すグラフである。
【図１０】照射部４２の照射強度と画質との関係を示す表である。
【図１１】異なる温度において所定量の各色インクが硬化するために必要な紫外線照射量を示すグラフである。
【図１２】温度センサーが検出した環境温度と予めコンピューター３が記憶した各色の環境温度と硬化しやすさの対応関係をデータベースのデータ構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
即ち、
色毎に電磁波に対する硬化しやすさの異なる複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データに基づいて求められた単位面積当たりの前記複数色毎のインク吐出量であって、前記色毎の前記硬化しやすさによって重み付けされた単位面積当たりの前記複数色毎のインク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定するコントローラーと、を有する
ことを特徴とする印刷システムである。  
このような印刷システムによれば、画質の低下を抑制することができる。
【００１０】
かかる印刷システムであって、
環境温度を検出する温度センサーを有し、
前記ヘッドは、前記色毎の前記硬化しやすさが前記環境温度によって変化する複数色の前記電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出し、
前記コントローラーは、
前記環境温度に基づいて、前記色毎の前記硬化しやすさを求め、
前記色毎の前記硬化しやすさによって重み付けされた単位面積当たりの前記複数色毎のインク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定する、
ことを特徴とする印刷システムである。  
このような印刷システムによれば、環境温度に応じて適切な照射条件を決定することができ、さらに画質の低下を抑制することができる。
【００１１】
かかる印刷システムであって、
コンピューターと、前記コンピューターと通信可能な印刷装置とを備え、
前記コンピューターは、
前記コントローラーと、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記仮硬化部の照射条件とを前記印刷装置に送信するインターフェイスと、を有し、
前記印刷装置は、
前記ヘッドと、
前記各仮硬化部と、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記照射条件とを前記コンピューターから受信するインターフェイスと、を有する
ことを特徴とする印刷システムである。  
このような印刷システムによれば、画質の低下を抑制することができる。
【００１２】
かかる印刷システムであって、
コンピューターと、前記コンピューターと通信可能な印刷装置とを備え、
前記コンピューターは、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを前記印刷装置に送信するインターフェイスを有し、
前記印刷装置は、
前記ヘッドと、
前記各仮硬化部と、
前記コントローラーと、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを前記コンピューターから受信するインターフェイスと、を有する
ことを特徴とする印刷システムである。  
このような印刷システムによれば、画質の低下を抑制することができる。
【００１３】
また、色毎に電磁波に対する硬化しやすさの異なる複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
を備える印刷装置を制御する印刷制御プログラムであって、
コンピューターに、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成することと、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて、単位面積当たりの前記複数色毎のインク吐出量を求める機能と、
前記色毎の前記硬化しやすさによって重み付けされた単位面積当たりの前記複数色毎のインク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定する機能と、
を実現させることを特徴とする印刷制御プログラムである。  
このような印刷制御プログラムによれば、画質の低下を抑制することができる。
【００１４】
また、印刷装置が印刷する印刷方法であって、
複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成することと、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて、単位面積当たりの前記複数色毎のインク吐出量を求めることと、
前記色毎の前記硬化しやすさによって重み付けされた単位面積当たりの前記複数色毎のインク吐出量に基づいて、電磁波を照射して前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる仮硬化部の照射条件を決定することと、
色毎に電磁波に対する硬化しやすさの異なる前記複数色の電磁波硬化型インクをヘッドから媒体に向けて吐出することと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに前記照射条件で前記仮硬化部から電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させることと、
を有することを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、画質の低下を抑制することができる。
【００１５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
以下、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４を参照しながら本実施形態の印刷システム１について説明する。印刷システム１は、プリンター２（「印刷装置」に相当）とコンピューター３とを備える。
【００１６】
図１は、プリンター２の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター２のヘッド周辺の概略図である。図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター２の横断面図である。図３Ａは図２のＡ−Ａ断面に相当し、図３Ｂは図２のＢ−Ｂ断面に相当する。
【００１７】
本実施形態のプリンター２は、用紙、布、フィルムシート等の媒体に向けて、液体の一例として、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（「電磁波硬化型インク」に相当）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。紫外線硬化型インクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線の照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター２は、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の４色の紫外線硬化型インクを用いて画像を印刷する。また、紫外線の照射を受けたときの硬化しやすさは、これら４色のインクについてそれぞれ異なる。ここで、紫外線に対するインクの硬化しやすさとは、インクが硬化するために必要な照射エネルギー量（ｍＪ／ｃｍ２）である。
【００１８】
プリンター２は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及び制御部６０を有する。外部装置であるコンピューター３から印刷データを受信したプリンター２は、制御部６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。制御部６０は、コンピューター３から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター２内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果を制御部６０に出力する。制御部６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット１０は、用紙Ｓ（「媒体」に相当）を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モータ（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラー１５は、用紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２０】
キャリッジユニット２０は、後述するヘッド３１を、搬送方向と交差する移動方向に移動させるためのものである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。また、キャリッジ２１は、紫外線硬化型インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、後述する搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓに紫外線硬化型インクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、ヘッド３１も移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が移動方向に移動する際に紫外線硬化型インクを断続的に用紙Ｓに向かって吐出することによって、用紙Ｓ上に移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が形成される。
【００２２】
プリンター２は、双方向印刷を行なう。以下、図２の一端側から他端側に向かって移動する経路のこと往路と呼び、他端側から一端側に移動する経路のことを復路と呼ぶ。本実施形態では、往路及び復路のそれぞれの期間中に紫外線硬化型インクが吐出される。
【００２３】
図４は、ヘッド３１の構成の一例の説明図である。ヘッド３１の下面には、図４に示すように、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンダインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙと、ブラックインクノズル群Ｎｋとが形成されている。各ノズル列は、各色の紫外線硬化型インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備える。
【００２４】
各ノズルには、各ノズルから紫外線硬化型インクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状の紫外線硬化型インクが吐出される。吐出された紫外線硬化型インクは、用紙Ｓに着弾してドットを形成する。
【００２５】
照射ユニット４０は、用紙Ｓに着弾した紫外線硬化型インクに向けて紫外線を照射するものである。用紙Ｓ上に形成されたドットは、照射ユニット４０からの紫外線の照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、仮硬化部４１ａ、４１ｂ、及び本硬化部４３を備えている。仮硬化部４１ａ、４１ｂは、キャリッジ２１に設けられている。
【００２６】
仮硬化部４１ａ、４１ｂは、ヘッド３１を挟むようにして、ヘッド３１の移動方向の一端側と他端側にそれぞれ設けられている。すなわち、仮硬化部４１ａ、４１ｂは、ヘッド３１と移動方向に並ぶ位置に設けられている。また、仮硬化部４１ａ、４１ｂの搬送方向の長さは、ヘッド３１のノズル列の長さとほぼ同じになっている。そして、仮硬化部４１ａ、４１ｂは、ヘッド３１とともに移動して、用紙Ｓに形成されたドットに紫外線を照射し、ドットを仮硬化させる（仮硬化処理）。すなわち、ヘッド３１及び仮硬化部４１が一端から他端に移動（往路移動）するときには進行方向下流側に位置する仮硬化部４１ａが紫外線を照射し、ヘッド３１及び仮硬化部４１が他端から一端に移動（復路移動）するときには進行方向下流側に位置する仮硬化部４１ｂが紫外線を照射する。
【００２７】
仮硬化部４１ａは、紫外線照射の光源としてそれぞれ多数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を備える。各ＬＥＤは、入力電流の大きさを制御することによって、照射強度（ｍＷ／ｃｍ２）を容易に変更することが可能である。
【００２８】
なお、本実施形態においては、複数のＬＥＤをグループ化したものを照射部４２としてまとめて制御する。具体的には、図４に示すように、仮硬化部４１ａのＬＥＤは、各照射部４２ａ１〜４２ａ５の５つにグループ化され、仮硬化部４１ｂのＬＥＤは、各照射部４２ｂ１〜４２ｂ５の５つにグループ化される。各照射部４２ａ１〜４２ａ５、４２ｂ１〜４２ｂ５は、それぞれ独立に制御可能であり、それぞれ対応する照射領域を照射する。
【００２９】
本硬化部４３は、キャリッジ２１よりも搬送方向下流側に設けられている。つまり、本硬化部４３は、ヘッド３１、仮硬化部４１ａ、４１ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。また、本硬化部４３の移動方向の長さは、用紙Ｓを移動方向において全面に照射できるように、用紙Ｓの幅よりも長くなっている。そして、本硬化部４３は、搬送動作によって本硬化部４３の下に搬送された用紙Ｓに向けて紫外線を照射して、用紙Ｓ上に着弾した紫外線硬化型インクのドットを硬化させる。本実施形態の本硬化部４３は、紫外線照射の光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を備えている。
【００３０】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー（不図示）、ロータリー式エンコーダー（不図示）、用紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。用紙検出センサー５３は、給紙中の用紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、用紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ２１によって移動しながら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、用紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）及び後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３１】
制御部６０は、プリンター２の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。制御部６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター３とプリンター２との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター２全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３２】
印刷を行うとき、制御部６０は、ヘッド３１を移動方向に移動させつつＣＭＹＫ各色の紫外線硬化型インクを吐出することによって用紙Ｓにドットを形成し、仮硬化部４１を移動方向に移動させつつドットに紫外線を照射することによって仮硬化させる処理であるパスを行う。また、制御部６０は、各パスの後に、移動方向と交差する搬送方向に用紙Ｓを搬送させる搬送動作を行う。すなわち、制御部６０は、パスと搬送動作とを交互に繰返して行う。
【００３３】
＜コンピューターの概略構成＞
図５は、プリンター２に通信可能に接続されるコンピューター３の機能を示すブロック構成図である。図５に示すように、コンピューター３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、メモリー７２、記憶部７３、記録媒体読取部７４、通信インターフェイス７５、入力部７６、出力部７７等によって構成されている。
【００３４】
ＣＰＵ７１は、記憶部７３に記憶されているプリンタードライバープログラム等のプログラムをメモリー７２に読み出して実行する。メモリー７２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等である。記憶部７３は、例えばハードディスクドライブ等である。記録媒体読取部７４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体７８に記録されたプログラムやデータを読み取るドライブ装置であり、読み取ったプログラムやデータをＣＰＵ７１に供給する。通信インターフェイス７５は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワーク接続機器であり、不図示のコネクターを介してプリンター２と接続され、通信を行う。それにより、プリンター２がコンピューター３側から印刷データを受け取ると、その印刷データに基づいて、プリンター２で印刷のための処理が開始される。また、通信インターフェイス７５を介して、プリンター２側からコンピューター３が各カートリッジの紫外線硬化型インクに関する情報を受け取る。入力部７６は、例えばキーボードやマウス等である。出力部７７は、例えばディスプレイ等である。
【００３５】
図６は、コンピューター３に機能的に設けられたコントローラーが記憶するプログラムを示す図である。同図に示すように、コントローラーには、アプリケーションプログラム８１、プリンタードライバープログラム８２が実装され、このプリンタードライバープログラム８２が所定のオペレーティングシステム（ＯＳ）の下で動作している。そして、このプリンタードライバープログラム８２がメモリー７２等に読み込まれ、ＣＰＵ７１で演算される起動状態となると、印刷データを作成する部位が機能的に実現される。
【００３６】
ここでいうアプリケーションプログラム８１とは、例えば、画像処理または画像表示用のプログラムであり、デジタルカメラ等から取り込まれた画像を加工処理したり、操作者によって描画された画像を加工処理したり、所定の画像を表示させた後、プリンタードライバープログラム８２に出力する際に実行される。
【００３７】
また、プリンタードライバープログラム８２は、アプリケーションプログラム８１からの印刷命令に基づいて、画像データを当該アプリケーションプログラム８１から受け取り、これをプリンター２に供給する印刷データに変換する。このプリンタードライバープログラム８２の内部には、解像度変換モジュール８２ａと、色変換モジュール８２ｂと、ハーフトーンモジュール８２ｃと、ラスタライザー８２ｄと、色変換ルックアップテーブルと、ＳＭＢテーブルとが備えられている。
【００３８】
解像度変換モジュール８２ａは、アプリケーションプログラム８１で形成されたカラー画像データの解像度を、プリンター２で印刷する際の解像度に変換する処理（例えば、プリンター２が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、画像データを７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度に変換する処理）を行う部分である。色変換モジュール８２ｂは、色変換ルックアップテーブルを参照しつつ、画素毎に、ＲＧＢ画像データを、プリンター２が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。例えば、プリンター２がＣＭＹＫの４色からなる場合、色変換された多階調データは、ＣＭＹＫの例えば２５６階調で表されるＣＭＹＫデータとなる。
【００３９】
ハーフトーンモジュール８２ｃは、上述の多階調データ（ＣＭＹＫデータ）を、プリンター２が形成する階調数の印刷データに変換する処理を行う部分である。例えば、ヘッド３１がインク滴の大・中・小で打ち分けることが可能な場合、ＳＭＢテーブルを参照して、個々の画素につき大・中・小・なしのデータに変換する処理を行う。ここで、ＳＭＢテーブルには、各画素データが各色について示す多段階の階調値に対して、大中小のドットをそれぞれ幾つずつ生成するかの対応関係が予め記憶されている。
【００４０】
なお、ハーフトーン処理においては、ディザ法、誤差拡散法等の手法により、個々の画素（ドット）を分散させて画像データを形成する。
【００４１】
ラスタライザー８２ｄは、ハーフトーン処理後の印刷データを、プリンター２に転送すべきデータ順に並べ替える処理を行う部分である。ラスタライズ処理後の印刷データは、送り量を示すデータとともにプリンター２に送信される。
【００４２】
＜印刷処理フロー＞
図７は、印刷システム１によって印刷する場合にコントローラーが実行する印刷処理を示すフロー図である。以下、同図に基づいて、印刷処理を説明する。
【００４３】
まず、印刷に先立って、操作者は、アプリケーションプログラム８１を起動させ、所望の画像データを表示させる（Ｓ７０１）。
【００４４】
操作者が、例えば高精細な印刷を行うため等の所定の印刷モードを選択し、その後に印刷を指令すると、その印刷指令に基づいてプリンタードライバープログラム８２が起動される。プリンタードライバープログラム８２が起動されると、まず解像度変換モジュール８２ａによる画像データに対してプリンター２の印刷に応じた解像度変換処理が実行される（Ｓ７０２）。
【００４５】
解像度変換処理された印刷データは、次に色変換モジュール８２ｂによってＲＧＢ印刷データからＣＭＹＫ印刷データ、すなわちシアン印刷データ、マゼンタ印刷データ、イエロー印刷データ、ブラック印刷データの各色の多階調データに色変換される（Ｓ７０３）。
【００４６】
色変換処理された印刷データについては、さらにハーフトーンモジュール８２ｃによって、ハーフトーン処理される（Ｓ７０４）。すなわち、ＣＭＹＫ印刷データを構成する各画素データが示す多段階の階調値が、ＳＭＢテーブルを参照してプリンター２で表現可能な少段階（例えば、大・中・小・なし）のドット階調値に変換される。
【００４７】
コンピューター３は、写真画質（高画質）や文字画質（普通画質）等の画質のレベルについて、操作者から入力を受ける。コンピューター３は、写真画質の選択を受付けた場合にはＦＯＬ（Full Over Lap）印刷を選択し、普通画質の選択を受付けた場合にはＰＯＬ（Part-Line Over Lap）印刷を選択する等の印刷方法の選択を行う（Ｓ７０５）。コンピューター３は、選択された印刷方法に対応するラスタライズ方法を、各種のラスタライズ方法を記憶するラスタライズ方法記憶部から取得する（Ｓ７０６）。
【００４８】
ハーフトーン処理された印刷データは、ラスタライザー８２ｄによって、プリンター２に転送すべきデータ順に並べ替える処理（ラスタライズ処理）が施される（Ｓ７０７）。すなわち、ヘッドから紫外線硬化型インクが吐出されることによって用紙Ｓ上にドットとして形成される順に印刷データが並べ替えられる。
【００４９】
パス毎に各照射部４２が照射する各照射領域であって各移動区間における単位面積当たり（例えば、平方インチ当たり）の複数色毎のインク吐出量を求める（Ｓ７０８）。すなわち、用紙Ｓ上の印刷面について、搬送方向においては各照射領域で区切り、移動方向においては各移動区間で区切ることで、格子状に区画されるセルを仮想的に定め、パス毎に各セルにおける単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求める。図８は、用紙Ｓ上の印刷面について格子状に区画された各セルを概念的に示す図である。同図に示すように、用紙Ｓ上に印刷される印刷領域を、搬送方向においては照射部４２毎に区画し、移動方向においては移動区間毎に区画することによって、格子状のセルに区画する。ラスタライズされた印刷データに基づいて、格子状に区画された各セルにおける単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量をパス毎に算出する。
【００５０】
算出した各セルにおける単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量と、複数色毎の紫外線に対する硬化しやすさとに基づいて、複数色毎の硬化しやすさによって重み付けされた各セルにおける単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求める（Ｓ７０９）。
【００５１】
具体的には、大ドットのインク滴量がα（ｎｇ）、中ドットのインク滴量がβ（ｎｇ）、小ドットのインク滴量がγ（ｎｇ）であるとし、シアンインクの硬化しやすさ係数をｃ、マゼンタインクの硬化しやすさ係数をｍ、イエローインクの硬化しやすさ係数をｙ、ブラックインクの硬化しやすさ係数をｋであるとすると、複数色毎の硬化しやすさによって重み付けされた各セルの単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量Ｖ（ｎｇ）は、例えば、次式（１）によって求めることができる。  
Ｖ＝ｃ（α・Ａｃ＋β・Ｂｃ＋γ・Ｃｃ）＋ｍ（α・Ａｍ＋β・Ｂｍ＋γ・Ｃｍ）＋ｙ（α・Ａｙ＋β・Ｂｙ＋γ・Ｃｙ）＋ｋ（α・Ａｋ＋β・Ｂｋ＋γ・Ｃｋ）  ・・・（１）
ここで、Ａｃはシアンインクの単位面積当たりの大ドットの個数であり、Ａｍはシアンインクの単位面積当たりの大ドットの個数であり、Ａｙはシアンインクの単位面積当たりの大ドットの個数であり、Ａｋはシアンインクの単位面積当たりの大ドットの個数である。同様に、Ｂｃ、Ｂｍ、Ｂｙ、Ｂｋは、それぞれ各色の単位面積当たりの中ドットの個数であり、Ｃｃ、Ｃｍ、Ｃｙ、Ｃｋは、それぞれ各色の単位面積当たりの小ドットの個数である。
【００５２】
また、各色インクの紫外線に対する硬化しやすさ係数ｃ、ｍ、ｙ、ｋは、インクが少量の紫外線照射によっても硬化する場合には値は大きくなり、インクが大量の紫外線照射によってようやく硬化する場合には値は小さくなる。
【００５３】
なお、硬化しやすさによる重み付けしていない単位面積当たりのインク吐出量Ｖ’は、最大で最大インク吐出量Ｖｍａｘとなるように制御される。すなわち、いわゆるベタ塗り印刷の場合の単位面積当たりのインク吐出量は、最大インク吐出量Ｖｍａｘとなる。
【００５４】
ここで、硬化しやすさによる重み付けしていない単位面積当たりのインク吐出量Ｖ’は次の式（２）で表される。  
Ｖ’＝α（Ａｃ＋Ａｍ＋Ａｙ＋Ａｋ）＋β（Ｂｃ＋Ｂｍ＋Ｂｙ＋Ｂｋ）＋γ（Ｃｃ＋Ｃｍ＋Ｃｙ＋Ｃｋ）  ・・・（２）
【００５５】
そして、算出された各セルの単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量に基づいて、複数色毎の硬化しやすさによって重み付けされた各セルの単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求める。さらに、その色毎の硬化しやすさによって重み付けされた各セルの単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量に基づいて、各セルに対する照射条件をパス毎に決定する（Ｓ７１０）。
【００５６】
ここで、照射条件とは、照射部４２が照射する紫外線の単位面積当たりの照射エネルギー量（ｍＪ／ｃｍ２）である。これは、仮硬化部４１の照射強度（ｍＷ／ｃｍ２）と、各ドットへの照射時間（ｓ）の積で定められる。また、各ドットへの照射時間（ｓ）は、用紙Ｓにおいて紫外線が照射される領域の移動方向長さ（ｃｍ）を仮硬化部４１の移動速度（ｃｍ／ｓ）で除して求められる。
【００５７】
なお、移動区間の長さは、仮硬化部４１の移動速度（ｃｍ／ｓ）と、仮硬化部４１が照射条件の切替えに要する時間（ｓ）との積によって求められる長さよりも長い。
【００５８】
図９は、単位面積当たりのインク吐出量と紫外線の照射強度との関係を示すグラフである。同図に示すように、制御部６０は、単位面積当たりのインク吐出量が少なくなるにしたがって、紫外線の単位面積当たりの照射エネルギー量が多くなるように仮硬化部４１を制御する。
【００５９】
ラスタライズ処理された印刷データと照射条件とは、プリンター２に送信される（Ｓ７１１）。そして、プリンター２は、受信した印刷データと照射条件とに基づいて、用紙Ｓ上に画像を印刷する。（Ｓ７１２）
＜本実施形態の有効性＞
本実施形態によれば、複数色毎の硬化しやすさによって重み付けされた単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量に基づいて、仮硬化部４１の照射条件を決定することにより、画質の低下を抑制することができる。
【００６０】
一般的に、紫外線硬化型インクは、紫外線が照射されるとラジカル重合反応をおこして硬化するが、紫外線硬化型インクに酸素が付着すると酸素が抑制剤として機能して連鎖重合速度を低下させる。したがって、単位面積当たりのインク吐出量が少ない箇所においては、インク層の上層から酸素の影響を受けやすくなるため、酸素阻害が生じやすく、インク層が硬化しにくい傾向にある。このような紫外線硬化型インクの性質に対処するため、制御部６０は、単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量が少なければ少ない程、単位面積当たりの照射エネルギー量を多くする制御を行う。さらに、色毎の紫外線に対する硬化しやすさも考慮し、硬化しやすいインクについては照射エネルギー量を少なくするように、また硬化しにくいインクについては照射エネルギー量を多くするように調節する。これにより、用紙Ｓに着弾した紫外線硬化型インクに対して、適切な量の紫外線を照射することができ、もって最適な硬化を行うことができる。また、仮硬化に必要な量以上の紫外線を照射しなくてすむので、省エネルギーにも資する。
【００６１】
図１０は、仮硬化部４１の照射エネルギー量と表面タック性及びブリードとの関係を示す表である。同図に示すように、複数色毎の硬化しやすさによって重み付けされた単位面積当たりのインク吐出量が少ない場合には、照射エネルギー量が少ないと表面タック性及びブリードの状態が良好でない。しかし、単位面積当たりのインク吐出量が少ない場合には照射エネルギー量を多くし、単位面積当たりのインク吐出量が少ない場合には照射エネルギー量を多くし、単位面積当たりのインク吐出量が多い場合には照射エネルギー量を少なくするというように、単位面積当たりのインク吐出量に応じて照射エネルギー量を制御すれば、表面タック性及びブリードの状態が良好となる。
【００６２】
加えて、最適な硬化を行うことによって、表面タック性が良好であれば、印刷後の製品（印刷物）のハンドリング性がよくなる。すなわち、印刷画像に対して適切な硬化を行っているので、用紙Ｓに着弾した紫外線硬化型インクが別の箇所に付着するということがない。
【００６３】
さらに、最適な硬化を行うことによって、画像全体の光沢が均一となり、画像全体の見栄えがよくなる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、パス毎に各照射部４２が照射する各照射領域であって各移動区間における単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求め、この算出された各セルの単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量に基づいて、各セルに対する照射条件をパス毎に決定することから、用紙Ｓの各部分についてよりきめ細かく最適な硬化を行うことができる。
【００６５】
また、移動区間の長さは、仮硬化部４１の移動速度（ｃｍ／ｓ）と、仮硬化部４１が照射条件の切替えに要する時間（ｓ）との積によって求められる長さよりも長いので、仮硬化部４１の照射条件の切替えが移動速度に追随可能となり、もって的確に仮硬化処理を実行することができる。これにより、さらに画質の低下を抑制することができる。
【００６６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
第１実施形態は、主として印刷装置について記載されているが、印刷方法等の開示も含まれている。また、第１実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６７】
＜移動機構について＞
第１実施形態では、キャリッジユニット２０を用いて用紙Ｓを搬送することにより、ヘッドと用紙Ｓを相対移動させるが、移動機構はこれに限られるものではない。例えば、用紙Ｓは所定の位置に位置したまま、ヘッド３１、仮硬化部４１、本硬化部４３を移動させることによって、ヘッド部４０と用紙Ｓを相対移動させてもよい。
【００６８】
＜ヘッドについて＞
第１実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出するヘッド３１を用いていた。しかし、流体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００６９】
＜紫外線硬化型インク、仮硬化部及び本硬化部について＞
第１実施形態では、ヘッド部４０から吐出するインクとして紫外線硬化型インクを例に挙げ、また仮硬化部４１及び本硬化部４３が照射する電磁波として紫外線を例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、仮硬化部４１が照射する電磁波には電子線、Ｘ線、可視光線等の電磁波が含まれていてもよい。また、本硬化部４３は、電子線、Ｘ線、可視光線等の電磁波を照射してもよい。さらに、インクは、これらに対応する電磁波によって硬化するインクであってもよい。
【００７０】
＜インクの硬化しやすさの環境温度による変化について＞
第１実施形態では、インクの紫外線に対する硬化しやすさは一定としたが、インクの紫外線に対する硬化しやすさの環境温度による変化を考慮してもよい。
【００７１】
図１１は、異なる温度（２０℃、４０℃）において所定量の各色インクが硬化するために必要な紫外線照射量を示すグラフである。同図に示すように、各インクは、環境温度が高いと、環境温度が低いときに比べて紫外線の少ない照射量で硬化する。すなわち、環境温度が高いと、インクの紫外線に対する反応性がよくなる。また、図１２は、予めコンピューター３が記憶した各色インクの環境温度と硬化しやすさとの対応関係にかかるデータベースのデータ構成を示す図である。
【００７２】
プリンター２は、環境温度を検出する温度センサー（不図示）を有し、コンピューターは、温度センサーが検出した環境温度と予めコンピューター３が記憶した各色インクの環境温度と硬化しやすさとの対応関係にかかるデータベースに基づいて、色毎の硬化しやすさを求める。この色毎の硬化しやすさを用いて、色毎の硬化しやすさによって重み付けされた単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求める。
【００７３】
このような実施形態によれば、環境温度に応じて仮硬化部４１の照射条件を的確に決定でき、もって画質の低下を抑制することができる。
【００７４】
＜仮硬化部４１の制御フローについて＞
第１実施形態においては、パス毎に各照射部４２が照射する各照射領域であって各移動区間における単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求め、色毎の硬化しやすさによって重み付けされた各セルの単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量に基づいて、各セルに対する照射条件をパス毎に決定することとした。
【００７５】
しかし、各セルに対する照射条件までは決定せず、単にパス毎に照射条件を決定することとしてもよい。このような実施形態によれば、コンピューター３における処理情報量を削減することができる。
【００７６】
また、パス毎に各移動区間における単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求め、色毎の硬化しやすさによって重み付けされた各移動区間の単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量に基づいて、各移動区間に対する照射条件をパス毎に決定することとしてもよい。
【００７７】
また、パス毎に各照射部４２が照射する各照射領域における単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量を求め、色毎の硬化しやすさによって重み付けされた各照射領域における単位面積当たりの複数色毎のインク吐出量に基づいて、各照射領域における照射条件をパス毎に決定することとしてもよい。
【００７８】
＜コントローラーについて＞
第１実施形態において、図７のＳ７０１〜Ｓ７１０に示す各処理を実行するコントローラーは、コンピューター３に設けられることとしたが、コントローラーは、プリンター２に設けられてもよく、この場合、プリンター２に設けられたコントローラーがＳ７０１〜Ｓ７１０の各処理を実行してもよい。
【００７９】
また、コントローラーは、プリンター２及びコンピューター３にそれぞれ設けられることとしてもよく、この場合、プリンター２及びコンピューター３に設けられたコントローラーがＳ７０１〜Ｓ７１０の各処理をそれぞれ分担して実行してもよい。
【００８０】
＜印刷処理フローについて＞
図７に示す印刷処理フローにおいて、Ｓ７１１の処理は、Ｓ７０１〜Ｓ７１０の各処理の前に実行されてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  印刷システム
２  プリンター
３  コンピューター
１０  搬送ユニット
１１  給紙ローラー
１３  搬送ローラー
１４  プラテン
１５  排紙ローラー
２０  キャリッジユニット
２１  キャリッジ
２４  ガイド軸
３０  ヘッドユニット
３１  ヘッド
４０  照射ユニット
４１  仮硬化部
４２  照射部
４３  本硬化部
５０  検出器群
５３  用紙検出センサー
５４  光学センサー
６０  コントローラー
６１  インターフェイス部
６２  ＣＰＵ
６３  メモリー
６４  ユニット制御回路
７１  ＣＰＵ
７２  メモリー
７３  記憶部
７４  記録媒体読取部
７５  通信インターフェイス
７６  入力部
７７  出力部
７８  記録媒体
８１  アプリケーションプログラム
８２  プリンタードライバープログラム
８２ａ  モジュール
８２ｂ  モジュール
８２ｃ  ハーフトーンモジュール
８２ｄ  ラスタライザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005413155.tif 000010
【図１０】
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【図１２】
0005413155.tif 000012
【図１１】
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