(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の操作によって取引を行う自動取引装置において、
前記利用者との間で取引媒体を受け渡しするための受け渡し口と、
前記受け渡し口に設けられ、前記受け渡し口における前記取引媒体を検知する媒体検知手段と、
前記利用者の存在を検知する人体検知手段と、
前記媒体検知手段の検知結果に基づき、前記取引媒体の取り忘れの有無を判定する取り忘れ媒体判定手段と、
前記取り忘れ媒体判定手段が取り忘れ有りと判定し、前記人体検知手段が前記利用者の存在を検知したときには、第１の音声案内情報を出力し、前記取り忘れ媒体判定手段が取り忘れ有りと判定し、前記人体検知手段が前記利用者の存在を検知しないときには、第２の音声案内情報を出力する音声案内手段と、
前記第１の音声案内情報を入力し、この第１の音声案内情報を第１の音声信号に変換して出力し、前記第２の音声案内情報を入力し、この第２の音声案内情報を第２の音声信号に変換して出力する音声信号発生部と、
前記第１の音声信号を入力し、この第１の音声信号と搬送波とを加算して第１の音波を生成し、この第１の音波を特定の方向に出力する指向性スピーカと、
前記第２の音声信号を入力して第２の音波を生成し、この第２の音波を前記自動取引装置の略前方向に出力する無指向性スピーカと、
を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の音声案内情報は、
前記取引媒体の取り忘れを前記利用者に知らせる所定の音声案内データと、
前記指向性スピーカ又は前記無指向性スピーカの選択を指示するスピーカ選択信号と、
を有することを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の前記自動取引装置は、更に、
前記利用者の画像を撮影する画像カメラと
撮影された前記画像から前記利用者の顔の位置を検出する検出部と、
検出された前記顔の位置に基づき、前記指向性スピーカの前記第１の音波の出力方向を示す方向情報を出力する方向情報出力手段と、
前記方向情報に基づき、前記指向性スピーカを回動して前記第１の音波の出力方向を変化させるスピーカ駆動部と、
を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項４】
前記指向性スピーカは、
前記取引中の前記利用者の顔に対して略下方向の位置に配置され、前記顔に対して前記第１の音波を出力するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動取引装置。
【請求項５】
利用者の操作によって取引を行う自動取引装置において、
前記利用者との間で取引媒体を受け渡しするための受け渡し口と、
前記受け渡し口に設けられ、前記受け渡し口における前記取引媒体を検知する媒体検知手段と、
前記利用者の存在を検知する人体検知手段と、
前記媒体検知手段の検知結果に基づき、前記取引媒体の取り忘れの有無を判定する取り忘れ媒体判定手段と、
第１の音波を出力する指向性スピーカと、
第２の音波を出力する無指向性スピーカと、
を備え、
前記取引媒体の取り忘れが発生したときには、前記利用者の存在を前記人体検知手段が検知し、前記利用者が前記自動取引装置の前方の近傍にいるときには、前記指向性スピーカが媒体取り忘れ案内の音声を出力し、前記利用者が前記自動取引装置を離れたと判定されたときには、前記無指向性スピーカが前記媒体取り忘れ案内の音声を出力することを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者により取引操作を行う現金自動預け払い機（以下「ＡＴＭ」という。）や無人契約機等の自動取引装置に係り、特に自動取引装置における音声案内の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動取引装置の１つであるＡＴＭは、金融機関のロビーやＣＳコーナ（キャッシュサービスコーナ）を始め、コンビニエンスストア等のいろいろな場所に設置されており、一般利用者が操作することにより、現金の引き出し、預け入れ、振り込み等の取引が可能になっている。
【０００３】
ＡＴＭは、キャッシュカード（以下、単に「カード」という。）、明細書（レシート）、通帳、紙幣、硬貨等の取引媒体を取り扱うことができるように構成されている。ＡＴＭは、これらの取引媒体（カード、レシート、通帳、紙幣、硬貨）毎にそれぞれ専用に設けられた取引媒体の受け渡し口を有している。
【０００４】
これらの受け渡し口には、利用者による取引媒体の取り忘れを防止する等の目的で、媒体センサが設けられている。媒体センサが、取引媒体の取り忘れを検知したときには、注意喚起の音声案内や画面表示により、利用者への通知を行うように構成されている。
【０００５】
下記の特許文献１には、このような音声案内を行う際に使用される指向性スピーカの技術が記載されている。特許文献２には、画像データにおける顔領域の検出技術が記載されている。又、特許文献３には、水平方向及び垂直方向の首振りが可能な画像カメラの技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２０４４９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１０２５２４号公報
【特許文献３】特開２００８−２６３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のＡＴＭでは、利用者がＡＴＭを操作しているときに、音声案内を行うと、隣接するＡＴＭの他の利用者にその音声案内が聞こえてしまうという課題があった。
【０００８】
この課題を解決するために、特許文献１には、指向性スピーカを用いて特定の利用者にのみ必要な音声案内が聞こえるようにする技術が開示されている。この場合、指向性スピーカを用いて音声案内を行うと、利用者がＡＴＭから離れた後には、音声案内が利用者に聞こえないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動取引装置は、利用者の操作によって取引を行う自動取引装置であって、前記利用者との間で取引媒体を受け渡しするための受け渡し口と、前記受け渡し口に設けられ、前記受け渡し口における前記取引媒体を検知する媒体検知手段と、前記利用者の存在を検知する人体検知手段と、前記媒体検知手段の検知結果に基づき、前記取引媒体の取り忘れの有無を判定する取り忘れ媒体判定手段とを備えている。
【００１０】
更に、前記取り忘れ媒体判定手段が取り忘れ有りと判定し、前記人体検知手段が前記利用者の存在を検知したときには、第１の音声案内情報を出力し、前記取り忘れ媒体判定手段が取り忘れ有りと判定し、前記人体検知手段が前記利用者の存在を検知しないときには、第２の音声案内情報を出力する音声案内手段と、前記第１の音声案内情報を入力し、この第１の音声案内情報を第１の音声信号に変換して出力し、前記第２の音声案内情報を入力し、この第２の音声案内情報を第２の音声信号に変換して出力する音声信号発生部と、前記第１の音声信号を入力し、この第１の音声信号と搬送波とを加算して第１の音波を生成し、この第１の音波を特定の方向に出力する指向性スピーカと、前記第２の音声信号を入力して第２の音波を生成し、この第２の音波を前記自動取引装置の略前方向に出力する無指向性スピーカとを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動取引装置によれば、媒体の取り忘れが発生したときには、利用者の存在を人体検知手段で検知し、利用者が自動取引装置の前方の近傍にいるときには、指向性スピーカにより媒体取り忘れ案内を出力し、利用者が自動取引装置を離れたと判断されたときには、無指向性スピーカにより媒体取り忘れ案内を出力するようにしている。このため、利用者が自動取引装置を操作しているときには、隣接する自動取引装置の他の利用者にその音声案内が聞こえないようにすることが可能である。更に、利用者が自動取引装置から離れた直後には、音声案内が利用者に聞こえるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施例１における図２のＡＴＭを示す概略の機能ブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）を示す概略の外観図である。
【図３】図３は図２中の指向性スピーカを示す構成図である。
【図４】図４は図１のＡＴＭの利用形態を示す図である。
【図５】図５は図２中の顧客操作部上に取引開始前に表示される取引選択画面を示す図である。
【図６】図６は本発明の実施例１におけるＡＴＭの出金取引時のフローチャートである。
【図７】図７は図６におけるステップＳ１０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図８は本発明の実施例２におけるＡＴＭを示す概略の機能ブロック図である。
【図９】図９は図８のＡＴＭの利用形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１４】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）１０を示す概略の外観図である。
【００１５】
本実施例１のＡＴＭ１０は、銀行の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者自身の操作により、現金の預け入れ（入金）、現金の引き出し（出金）、振り込み、残高照会、通帳記入等の取引を行うためのものである。これらの取引は、利用者が取引媒体（例えば、カード、通帳、紙幣、硬貨、明細書等）をＡＴＭ１０との間で互いに授受することで実行される。
【００１６】
ＡＴＭ１０は、熱や衝撃に対し一定の強度を有する鉄材で作られたキャビネット１１で覆われている。ＡＴＭ１０の前面には、利用者が操作するための操作面１１ａが略水平に利用者の方向に突き出している。操作面１１ａの奥方向には、操作面１１ａから連続して投入面１１ｂが設置されている。更に、投入面１１ｂに連続して挿入面１１ｃが略垂直に立ち上がっている。
【００１７】
前記操作面１１ａには、操作のためのガイダンスを表示し、各種取引のための入力を行う顧客操作部１２が設けられている。投入面１１ｂには、入出金取引等、現金を扱う取引で使用する取引媒体の受け渡し口（例えば、紙幣投入受取口１３、硬貨投入受取口１４）が設けられている。
【００１８】
挿入面１１ｃには、通帳の受け渡し口（例えば、通帳挿入受取口）１５と、カード及び明細書の受け渡し口（例えば、カード／レシート挿入受取口）１６と、特定の方向に第１の音波を出力する指向性スピーカ２０と、略前方向に第２の音波を出力する無指向性スピーカ１７と、利用者の画像を撮影する画像カメラ１８とが設けられている。カードには、磁気ストライプが設けられており、磁気ストライプには、金融機関コードや利用者の口座番号、氏名等の利用者情報が記憶されている。
【００１９】
ＡＴＭ１０の前面には、利用者の存在を検知する人体検知手段（例えば、近接センサ）１９が設けられている。
【００２０】
図１は、本発明の実施例１における図２のＡＴＭ１０を示す概略の機能ブロック図である。
【００２１】
ＡＴＭ１０は、プログラム等を記憶する図示しないリードオンリメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）と、ＲＯＭから読み出したプログラムや各種データを一時記憶する図示しないランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）と、プログラムを実行する図示しないプロセッサから構成される制御部３１とを有している。
【００２２】
制御部３１は、プログラム制御によりＡＴＭ１０全体を制御するものであり、
取引媒体の取り忘れの有無を判定する取り忘れ媒体判定手段３１ａと、取引媒体の取り忘れがあったときには、取引媒体の取り忘れを利用者に知らせる音声案内情報Ｓ３１ｂを出力する音声案内手段３１ｂと、利用者の顔の位置に基づき指向性スピーカ２０の第１の音波の出力方向を示す方向情報を出力する方向情報出力手段としての方向制御手段３１ｃとを有している。前記音声案内情報Ｓ３１ｂは、取引媒体の取り忘れを利用者に知らせる所定の音声案内データＳ３１ｂ−１と、指向性スピーカ２０又は無指向性スピーカ１７の選択を指示するスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２とを有している。
【００２３】
制御部３１により制御される顧客操作部１２は、文字や図形等で構成される操作画面を表示する液晶（以下「ＬＣＤ」という。）表示部１２ａと、情報入力のためのタッチパネル部１２ｂとを有している。
【００２４】
更に、ＡＴＭ１０は、制御部３１により制御される紙幣入出金部３３、硬貨入出金部３４、通帳記帳部３５、カードリーダ・ライタ部３６、音声信号発生部３７、検出部としての撮像部３８、スピーカ駆動部３９、ホストコンピュータ等の外部装置と通信を行う通信制御部４０、及び不揮発性の記憶装置であるハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ」という。）４１を有している。
【００２５】
紙幣入出金部３３は、紙幣の真贋を鑑別し、計数し、入出金処理を行うものである。紙幣入出金部３３には、紙幣投入受取口１３が接続されており、紙幣投入受取口１３には、媒体検知手段（例えば、媒体センサ）１３ａが設けられている。
硬貨入出金部３４は、硬貨の真贋を鑑別し、計数し、入出金処理を行うものである。硬貨入出金部３４には、硬貨投入受取口１４が接続されており、硬貨投入受取口１４には、媒体検知手段（例えば、媒体センサ）１４ａが設けられている。
【００２６】
通帳記帳部３５は、通帳の記帳処理を行うものである。通帳記帳部３５には、通帳挿入受取口１５が接続されており、通帳挿入受取口１５には、媒体検知手段（例えば、媒体センサ）１５ａが設けられている。
【００２７】
カードリーダ・ライタ部３６は、カード内容の読み取り／書き込みを行い、更に、明細書を印字して発行する機能を有している。カードリーダ・ライタ部３６には、カード／レシート挿入受取口１６が接続されており、カード／レシート挿入受取口１６には、媒体検知手段（例えば、媒体センサ）１６ａが設けられている。
【００２８】
音声信号発生部３７は、音声案内手段３１ｂから、利用者に取引媒体の取り忘れを知らせる第１の音声案内情報及び第２の音声案内情報としての音声案内情報Ｓ３１ｂが入力されるように構成されている。音声案内情報Ｓ３１ｂは、取引媒体の取り忘れを利用者に知らせる所定の音声案内データＳ３１ｂ−１と、指向性スピーカ２０又は無指向性スピーカ１７の選択を指示するスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２とを有している。
【００２９】
音声信号発生部３７は、音声案内データＳ３１ｂ−１を第１の音声信号及び第２の音声信号としての音声信号Ｓ３７に変換し、更に、入力したスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２に基づき、指向性スピーカ２０又は無指向性スピーカ１７を選択して、第１の音声信号としての音声信号Ｓ３７を指向性スピーカ２０へ出力し、第２の音声信号としての音声信号Ｓ３７を無指向性スピーカ１７へ出力する機能を有している。
【００３０】
撮像部３８には、利用者の画像を撮影する画像カメラ１８が接続されており、撮像部３８は、その画像から利用者の顔の位置を検出する機能を有している。スピーカ駆動部３９は、方向制御手段３１ｃの出力する第１の音波の出力方向を示す方向情報を入力し、この方向情報に基づき、指向性スピーカ２０を回動して第１の音波の出力方向を変化させる機能を有している。
【００３１】
図３は、図１中の指向性スピーカ２０を示す構成図である。
指向性スピーカ２０の原理は、次の通りである。
【００３２】
例えば、搬送波である超音波の振幅を音声信号によりＡＭ変調をかけて出力すると、超音波は指向性を有しているので特定方向に進行する。ＡＭ変調をかけられた超音波は、空気中を伝搬する際の非線形性により、一定の距離を伝搬したところで元の音声信号が可聴音として出現する。ここで、非線形性とは、空気分子が圧縮されるときよりも、圧縮が元に戻るときの方が、時間がかかることをいう。この非線形性により、圧縮されて戻りきらない空気分子に、後から来た音波の空気分子が衝突して衝撃波が生じる。その結果、元の可聴音が出現する。
【００３３】
図３に示す指向性スピーカ２０は、搬送波である超音波を発生させる搬送波発生部２１ａ、及び音声信号Ｓ３７と搬送波とを加算して変調波Ｓ２１ｂを出力する加算部２１ｂを有する指向性音波生成部２１と、変調波Ｓ２１ｂを増幅する増幅器２２と、増幅された変調波Ｓ２１ｂにより、物理的に振動して第１の音波を空中に出力する振動体２３とを有している。
【００３４】
（実施例１の動作）
図４は、図２のＡＴＭ１０の利用形態を示す図である。
【００３５】
図４は、ＡＴＭ１０の前方において、利用者５２が取引操作を行っている状態を示している。紙幣投入受取口１３には、紙幣５１が集積されている。近接センサ１９は、利用者５２がＡＴＭ１０の前方にいることを検知し、媒体センサ１３ａは、紙幣投入受取口１３に紙幣５１があることを検知している。出金取引の場合、その状態で、一定時間が経過したときには、制御部３１は、媒体取り忘れと判断して、紙幣５１の取り忘れを利用者５２に知らせる音声案内情報Ｓ３１ｂを出力する。
【００３６】
音声信号発生部３７は、制御部３１から、利用者５２に紙幣５１の取り忘れを知らせる音声案内情報Ｓ３１ｂを入力し、この音声案内情報Ｓ３１ｂに含まれる音声案内データＳ３１ｂ−１を音声信号Ｓ３７に変換し、更に、入力したスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２に基づき、指向性スピーカ２０を選択して音声信号Ｓ３７を出力する。
【００３７】
指向性スピーカ２０は、入力された音声信号Ｓ３７と搬送波とを加算して第１の音波２０ａを生成して、利用者５２の顔方向に出力する。
【００３８】
図５は、図２中の顧客操作部１２上に取引開始前に表示される取引選択画面を示す図である。
【００３９】
本取引選択画面は、ＡＴＭ１０に電源が投入されたときに表示される。取引選択画面上には、取引科目を表す、預入れボタン１２ａ―１、引出しボタン１２ａ―２、振込ボタン１２ａ―３、公共料金払込みボタン１２ａ―４、残高照会ボタン１２ａ―５、通帳記入ボタン１２ａ―６、振替ボタン１２ａ―７、及び暗証番号変更ボタン１２ａ―８といった複数の取引選択ボタン１２ａ（＝１２ａ−１〜１２ａ−８）が配列されている。
【００４０】
図６は、本発明の実施例１におけるＡＴＭ１０の出金取引時のフローチャートである。
【００４１】
利用者５２がＡＴＭ１０に接近すると、近接センサ１９がこれを検知し、顧客操作部１２に電源が投入される。電源が投入されると、顧客操作部１２に、図５の取引選択画面が表示される。図５の取引選択画面では、預入れボタン１２ａ―１、引出しボタン１２ａ―２、振込ボタン１２ａ―３、公共料金払込みボタン１２ａ―４、残高照会ボタン１２ａ―５、通帳記入ボタン１２ａ―６、振替ボタン１２ａ―７及び暗証番号変更ボタン１２ａ―８が、顧客操作部１２にグラフィック表示され、利用者５２に取引の選択を促す。利用者５２がこれらの取引選択ボタン１２ａ（＝１２ａ−１〜１２ａ−８）の１つを選択し、押下することにより、該当する取引が開始される。
【００４２】
ステップＳ１において、利用者５２が引出しボタン１２ａ―２を押下することにより、出金取引が開始される。出金取引が開始されると、通帳及びカードの插入を促すメッセージが操作画面に表示される。通帳が通帳挿入受取口１５に挿入されると、通帳記帳部３５は、その通帳を取り込み、記帳の準備を行う。カードが、カード／レシート挿入受取口１６に挿入されると、カードリーダ・ライタ部３６は、カードの磁気ストライプを読み取り、図示しないＲＡＭに記憶する。
【００４３】
ステップＳ２において、顧客操作部１２には、暗証番号と利用者５２の希望する出金額とを入力するための操作画面が表示される。この操作画面を用いて、利用者５２により暗証番号及び出金額が入力される。図示しない確認ボタンの押下により、口座番号、金額、暗証番号等が制御部３１で編集され、図示しないホストコンピュータに送信される。ホストコンピュータでは、ＡＴＭ１０からの電文を受信すると、受信した口座番号から当該利用者５２の口座ファイルから口座情報を読み出し、受信した暗証番号とホストコンピュータが保持している暗証番号とが一致するか否かをチェックする。
【００４４】
暗証番号が不一致のときは、ホストコンピュータは、その旨をＡＴＭ１０に送信する。ＡＴＭ１０は、暗証番号入力画面を顧客操作部１２に表示し、利用者５２に暗証番号の再入力を促す。
【００４５】
ステップＳ３において、暗証番号が一致したときは、ホストコンピュータは、当該取引を有効とし、当該口座ファイルの残高から受信した出金額を減算して新残高とする。未記帳分の通帳記帳データがあれば、新残高とともにＡＴＭ１０に送る。ＡＴＭ１０では、それを受信すると、通帳記帳部３５で取り込んだ通帳にホストコンピュータから受信した記帳データを印刷する。
【００４６】
ステップＳ４において、紙幣入出金部３３では、ＡＴＭ１０内部の図示しない保管庫から紙幣５１を取り出し、計数し、紙幣投入受取口１３にセットする。硬貨があれば、硬貨入出金部３４も同様に、保管庫から硬貨を取り出し、計数し、硬貨投入受取口１４にセットする。カード／レシート挿入受取口１６には、カード及び明細書がセットされる。通帳挿入受取口１５には、記帳済みの通帳が返却される。顧客操作部１２には、通帳、キャッシュカード及び現金の取り出しを促すメッセージが表示され、利用者５２は、紙幣投入受取口１３、硬貨投入受取口１４、通帳挿入受取口１５、及びカード／レシート挿入受取口１６から現金、通帳、及びキャッシュカードを取り出す。
【００４７】
ステップＳ５において、取り忘れ媒体判定手段３１ａは、媒体センサ１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａにより、取引媒体の取り忘れを判定する。取引媒体の残留が検知されなければ（ＮＯ）、本取引を終了する。いずれかの取引媒体が残留していたときには（ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進む。
【００４８】
ステップＳ６において、取引媒体の残留を時間監視する。取引媒体の残留が一定時間継続したときには（ＹＥＳ）、受け取りタイムアウト１としてステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、再度、媒体センサ１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａにより、取引媒体の残留を判定する。取引媒体の残留が検知されなければ（ＮＯ）、本取引を終了する。いずれか１つ以上の取引媒体が残留していたときには（ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進む。
【００４９】
ステップＳ８において、取り忘れ媒体判定手段３１ａは、近接センサ１９の状態を確認する。近接センサ１９がオフ状態のときには（ＮＯ）、ＡＴＭ１０の前方の近傍には、利用者５２がいないと判定し、無指向性スピーカ１７による媒体取り忘れ案内を行うため、ステップＳ９へ進む。近接センサ１９がオン状態のときには（ＹＥＳ）、ＡＴＭ１０の前方の近傍に利用者５２がいると判断して、指向性スピーカ２０による媒体取り忘れ案内を行うため、ステップＳ１０へ進む。
【００５０】
ステップＳ９において、音声案内手段３１ｂは、媒体取り忘れを利用者５２に知らせる音声案内データＳ３１ｂ−１と、無指向性スピーカ１７の選択を指示するスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２とを生成して音声信号発生部３７に出力し、ステップＳ１１へ進む。
【００５１】
ステップＳ１０において、音声案内手段３１ｂは、媒体取り忘れを利用者５２に知らせる音声案内データＳ３１ｂ−１と、指向性スピーカ２０の選択を指示するスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２とを生成して音声信号発生部３７に出力し、ステップＳ１１へ進む。
【００５２】
ステップＳ１１において、取引媒体の残留を再度時間監視する。取引媒体の残留状態が一定時間継続したときには（ＹＥＳ）、受け取りタイムアウト２としてステップＳ１２へ進む。取引媒体の残留状態が未だ一定時間継続していないときには（ＮＯ）、ステップＳ７に戻る。
【００５３】
ステップＳ１２において、取り忘れ媒体をＡＴＭ１０内に取り込むための取り忘れ媒体処理を実行して本処理を終了する。
【００５４】
図７は、図６におけるステップＳ１０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００５５】
図６のステップＳ１０における指向性スピーカによる取り忘れ案内処理について、図７を用いて説明する。
【００５６】
本サブルーチンは、取引媒体の残留があり、近接センサ１９がオン状態のとき、即ち、ＡＴＭ１０の前方の近傍に利用者５２がいるときに起動される。本サブルーチンの処理は、利用者５２の顔の位置が、利用者５２の身長により異なるため、指向性スピーカ２０が出力する第１の音波２０ａの方向を変化させて、利用者５２の顔に第１の音波２０ａが届くように制御する処理である。
【００５７】
ステップＳ２１において、方向制御手段３１ｃは、撮像部３８及び映像カメラ１８により利用者５２の画像を取得する。この利用者５２の撮影画像データは、制御部３１内の図示しないＲＡＭに格納される。
【００５８】
ステップＳ２２において、撮像部３８は、撮影画像データを解析し、利用者５２の顔の位置を検出して位置情報を出力する。顔領域の抽出は、例えば、特許文献２記載の公知の画像処理技術によって行う。顔の位置の検出は、撮影画像データを構成する画素にアドレスを付与し、顔領域のアドレスを確定して基準値と比較することで可能である。
【００５９】
ステップＳ２３において、方向制御手段３１ｃは、顔の位置情報に基づいて、指向性スピーカ２０の向きを示す方向情報を、スピーカ駆動部３９に出力する。ステップＳ２４において、スピーカ駆動部３９は、方向制御手段３１ｃの出力した方向情報に基づき、指向性スピーカ２０を適宜回動して、第１の音波２０ａの出力方向を利用者５２の顔に向ける。
【００６０】
ステップＳ２５において、音声案内手段３１ｂは、媒体取り忘れを利用者５２に知らせる音声案内データＳ３１ｂ−１と、指向性スピーカ２０の選択を指示するスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２とを生成し、音声案内情報Ｓ３１ｂとして音声信号発生部３７に出力する。
【００６１】
ステップＳ２６において、音声信号発生部３７は、入力した音声案内情報Ｓ３１ｂに基づき、音声案内データＳ３１ｂ−１を音声信号Ｓ３７に変換し、スピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−２により、指向性スピーカ２０を選択して出力する。
【００６２】
ステップＳ２７において、指向性スピーカ２０は、指向性音波生成部２１において、搬送波発生部２１ａから搬送波である超音波を発生させ、加算部２１ｂにより音声信号Ｓ３７と搬送波とを加算して変調波Ｓ２１ｂを出力する。増幅器２２は、この変調波Ｓ２１ｂを増幅する。増幅された変調波Ｓ２１ｂにより、振動体２３を物理的に振動して第１の音波２０ａを空中に出力する。
【００６３】
（実施例１の効果）
実施例１のＡＴＭ１０によれば、次の（１）及び（２）のような効果がある。
【００６４】
（１）  媒体の取り忘れが発生したときには、利用者５２の存在を近接センサ１９で検知し、利用者５２がＡＴＭ１０の前方の近傍にいると判断されたときには、指向性スピーカ２０により媒体取り忘れ案内を出力し、利用者５２がＡＴＭ１０を離れたと判断されたときには、無指向性スピーカ１７により媒体取り忘れ案内を出力するようにしている。このため、利用者５２がＡＴＭ１０を操作しているときには、隣接するＡＴＭの他の利用者にその音声案内が聞こえないようにすることが可能である。更に、利用者５２がＡＴＭ１０から離れた直後には、音声案内が利用者５２に聞こえるという効果がある。
【００６５】
（２）  画像カメラ１８により撮影した利用者５２の画像から、顔の位置を検出し、スピーカ駆動部３９により指向性スピーカ２０の第１の音波２０ａの出力方向を顔の位置に合わせるようにしたので、利用者５２の身長の差異に拘らず、指向性スピーカ２０による取り忘れ媒体の案内が可能となる。
【実施例２】
【００６６】
（実施例２の構成）
図８は、本発明の実施例２におけるＡＴＭ１０Ａを示す概略の機能ブロック図である。
【００６７】
本実施例２におけるＡＴＭ１０Ａの構成は、実施例１のＡＴＭ１０とほぼ同様である。実施例１との第１の相違点は、指向性スピーカ２０Ａが取引中の利用者５２の顔に対して略下方の位置に配置され、顔に対して第１の音波２０ａを出力するように設けられている点である。第２の相違点は、実施例１の方向制御部３１ｃとスピーカ駆動部３９が削除されている点である。第３の相違点は、撮像部３８Ａが利用者５２の画像データから顔の位置を検出する機能を有していない点である。
【００６８】
（実施例２の動作）
図９は、図８のＡＴＭ１０Ａの利用形態を示す図である。
【００６９】
図９は、ＡＴＭ１０Ａの前方において、利用者５２ｂが取引操作を行っている状態を示している。利用者５２ｂは、車椅子２３を使用しており、顔の位置が直立している利用者５２ａの顔の位置より低いところにある。
【００７０】
本実施例２においては、指向性スピーカ２０Ａを、取引中の利用者５２ａ，５２ｂの顔に対して略下方の位置に配置し、顔に対して第１の音波２０ａを出力するように設けている。このため、利用者５２ａ，５２ｂの顔の位置に拘らず、第１の音波２０ａを利用者５２ａ，５２ｂに届けることが可能となる。実施例２のその他の動作は、実施例１とほぼ同様である。
【００７１】
（実施例２の効果）
実施例２のＡＴＭ１０Ａによれば、実施例１の効果に加え、指向性スピーカ２０Ａを、取引中の利用者５２ａ，５２ｂの顔に対して略下方の位置に配置し、顔に対して第１の音波２０ａを出力するように設けたので、利用者５２ａ，５２ｂの顔の位置に拘らず、第１の音波２０ａを利用者５２ａ，５２ｂに届けることが可能となる。このため、実施例１と比べて、方向制御手段３１ｃ、スピーカ駆動部３９等が不要となり、低コストにより、指向性スピーカ２０Ａの活用が可能となる。
【００７２】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｄ）のようなものがある。
【００７３】
（ａ）  実施例１、２では、ＡＴＭ１０，１０Ａの例で説明したが、駅に設置されている券売機や、チケット販売機、航空券発行機等の自動取引装置であってもよい。
【００７４】
（ｂ）  実施例１、２では、出金取引を例に説明したが、例えば、振り込み取引や残高照会等の他の取引でも適用可能である。
【００７５】
（ｃ）  図３で説明した指向性スピーカ２０の構成は、一例であり、他の構成のものであってもよい。
【００７６】
（ｄ）  実施例１、２では、音声信号発生部３７がスピーカ選択信号Ｓ３１ｂ−１を入力して指向性スピーカ２０又は無指向性スピーカ１７を選択するように構成したが、多様な構成が考えられる。例えば、音声信号発生部３７の出力側に切り替えスイッチを設け、この切り替えスイッチに、指向性スピーカ２０及び無指向性スピーカ１７を接続し、制御部３１の制御より、切り替えスイッチを切り替えて、指向性スピーカ２０又は無指向性スピーカ１７を選択するように構成してもよい。これにより、実施例１、２とほぼ同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０，１０Ａ                      ＡＴＭ
１２                              顧客操作部
１３                              紙幣投入受取口
１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ    媒体センサ
１７                              無指向性スピーカ
１８                              画像カメラ
１９                              近接センサ
２０，２０Ａ                      指向性スピーカ
２０ａ                            第１の音波
３１                              制御部
３１ａ                            取り忘れ媒体判定手段
３１ｂ                            音声案内手段
３１ｃ                            方向制御手段
３３                              紙幣入出金部
３８，３８Ａ                      撮像部
３９                              スピーカ駆動部
５１                              紙幣
５２，５２ａ，５２ｂ              利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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