(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに被研削用の回転鋸（３）を設けるとともに、該回転鋸（３）を割出し回転させる鋸刃送り装置（２７）と、該回転鋸（３）を前後及び左右方向に移動させる鋸移動装置（２２）とを設け、前記フレームに回転鋸（３）の研削部位を中心として回動される回動台（３０）を設け、該回動台（３０）に砥石ヘッド（４０）を設けるとともに、該砥石ヘッド（４０）の主軸（４１）を前記回動台（３０）の回動円の半径線に対して直交する方向に配置し、前記砥石ヘッド（４０）を前記回動台（３０）上でその回動円の半径方向と前記回動円の半径方向に直交する方向とに移動させる砥石移動装置（Ｍ５，Ｍ６）と、前記回動台（３０）上でその回動円の半径線を中心として旋回させる砥石旋回装置（Ｍ７）とを設け、前記砥石ヘッド（４０）の主軸（４１）に、外周側面に研削面を有する第１研削砥石（４３）と、外周に研削面を有する第２研削砥石（４４）とを軸方向に所定の間隔をおいて設け、前記砥石旋回装置（Ｍ７）を作動させて砥石ヘッド（４０）の主軸（４１）を回転鋸（３）の軸心と平行に位置させ、次いで、砥石移動装置（Ｍ５，Ｍ６）及び／又は鋸移動装置（２２）を作動させて回転鋸（３）の刃（６）の逃げ面（６ａ）、及び該逃げ面（６ａ）の両側縁部を前記主軸（４１）に設けた第２研削砥石（４４）の外周面に接触させることを特徴とする回転鋸の研削装置。
【請求項２】
フレームに被研削用の回転鋸（３）を設けるとともに、該回転鋸（３）を割出し回転させる鋸刃送り装置（２７）と、該回転鋸（３）を前後及び左右方向に移動させる鋸移動装置（２２）とを設け、前記フレームに回転鋸（３）の研削部位を中心として回動される回動台（３０）を設け、該回動台（３０）に砥石ヘッド（４０）を設けるとともに、該砥石ヘッド（４０）の主軸（４１）を前記回動台（３０）の回動円の半径線に対して直交する方向に配置し、前記砥石ヘッド（４０）を前記回動台（３０）上でその回動円の半径方向と前記回動円の半径方向に直交する方向とに移動させる砥石移動装置（Ｍ５，Ｍ６）と、前記回動台（３０）上でその回動円の半径線を中心として旋回させる砥石旋回装置（Ｍ７）とを設け、前記砥石ヘッド（４０）の主軸（４１）に、外周側面に研削面を有する第１研削砥石（４３）と、外周に研削面を有する第２研削砥石（４４）とを軸方向に所定の間隔をおいて設け、前記砥石旋回装置（Ｍ７）を作動させて砥石ヘッド（４０）の主軸（４１）を回転鋸（３）の軸心に対して直交させ、次いで、鋸移動装置（２２）を作動させて回転鋸（３）の刃（６）のすくい面（６ｂ）を第１研削砥石（４３）の外周側面に接触させながら該第１研削砥石（４３）に対して接線方向に移動させることを特徴とする回転鋸の研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転鋸の刃を研削する研削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転鋸の刃は使用の経過とともに磨耗が進行するため、刃を定期的に研削して再生する必要がある。この場合、回転鋸の刃は、逃げ面、すくい面等の角度、形状等が被切削物の種類によって異なるため、該刃を研削する研削装置はこれらの角度、形状等が容易に設定できるようにする必要がある。
【０００３】
ところで、従来における回転鋸の研削装置として、特許文献１、即ち、図９〜図１１に示すものがあった。図９において、１は回転鋸の研削装置であり、円板状の回転鋸３を割出し回転させながら、その外周部に設けた刃（チップ）６を砥石ヘッド９の研削砥石１１で研削するようになっている。前記回転鋸３は、図１０に示すように、円板状の基板４の外周部に波形の刃台５を形成し、該刃台５の回転方向前面側に超硬合金製のチップ（刃）６をロウ接してなる。
【０００４】
前記砥石ヘッド９は、回転鋸３の該当する研削刃部位を中心として回動可能となっている。即ち、図９に示すように、フレームに回転鋸３の該当する研削刃部位を中心とする円弧状の回動レール８を設け、該回動レール８に回動台７を摺動可能に取り付ける。前記回動台７に前後移動シリンダ１４ａによって回動台７の回動円に対して半径方向に移動される前後動ベース１４を取り付け、該前後動ベース１４に左右移動モータ１５ａによって前記回動円の半径線に対して直交方向に移動される左右動ベース１５を取り付け、該左右動ベース１５に旋回モータ１７ａによって前記回動円の半径線を中心として旋回される旋回台１７を取り付け、該旋回台１７に第２左右移動モータ１８ａによって前記回動円の半径線に対して直交方向に移動される第２左右動ベース１８を取り付け、該第２左右動ベース１８に砥石ヘッド９を取り付けるとともに、その主軸１０は前記回動円の接線と平行する左右方向に向ける。９ａは砥石ヘッド９を回転させる砥石モータである。
【０００５】
前記砥石ヘッド９の主軸１０に取り付ける研削砥石１１は、図１０に示すように、大径かつ皿状の第１研削砥石１２と、該第１研削砥石１２の軸方向外面側に重ねた小径かつ円筒状の第２研削砥石１３とを有してなり、第１研削砥石１２はその外周側面でチップ６のすくい面６ｂを研削（図１１）し、第２研削砥石１３はその側面でチップ６の逃げ面６ａを研削（図１０）するようになっている。
【０００６】
前記従来のものは、回動台７、前後動ベース１４、左右動ベース１５、旋回台１７、及び第２左右動ベース１８を駆動制御することにより、研削砥石１１でチップ６のすくい面６ｂ及び逃げ面６ａを平面研削、あるいは曲面研削することができる。
しかしながら、前記従来のものは、研削砥石１１のみを回動させたり、旋回させたりしてチップを研削するようにしていたので、例えば、切断時の負荷を軽減するために、チップの逃げ面、及びその両側の面取り面に回転鋸の回転方向に延出する研削条痕（砥石マーク）を形成することが困難になったり、チップのすくい面を鏡面にすることができなくなったりするものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９０５６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、すくい面及び逃げ面の平面研削、あるいは曲面研削を可能にするとともに、チップの逃げ面に回転鋸の回転方向に延出する研削条痕（砥石マーク）を形成したり、チップのすくい面を鏡面にしたりすることができる回転鋸の研削装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、フレームに被研削用の回転鋸を設けるとともに、該回転鋸を割出し回転させる鋸刃送り装置と、該回転鋸を前後及び左右方向に移動させる鋸移動装置とを設け、前記フレームに回転鋸の研削部位を中心として回動される回動台を設け、該回動台に砥石ヘッドを設けるとともに、該砥石ヘッドの主軸を前記回動台の回動円の半径線に対して直交する方向に配置し、前記砥石ヘッドを前記回動台上でその回動円の半径方向と前記回動円の半径方向に直交する方向とに移動させる砥石移動装置と、前記回動台上でその回動円の半径線を中心として旋回させる砥石旋回装置とを設け、前記砥石ヘッドの主軸に、外周側面に研削面を有する第１研削砥石と、外周に研削面を有する第２研削砥石とを軸方向に所定の間隔をおいて設け、前記砥石旋回装置を作動させて砥石ヘッドの主軸を回転鋸の軸心と平行に位置させ、次いで、砥石移動装置及び／又は鋸移動装置を作動させて回転鋸の刃の逃げ面、及び該逃げ面の両側縁部を前記主軸に設けた第２研削砥石の外周面に接触させる構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、フレームに被研削用の回転鋸を設けるとともに、該回転鋸を割出し回転させる鋸刃送り装置と、該回転鋸を前後及び左右方向に移動させる鋸移動装置とを設け、前記フレームに回転鋸の研削部位を中心として回動される回動台を設け、該回動台に砥石ヘッドを設けるとともに、該砥石ヘッドの主軸を前記回動台の回動円の半径線に対して直交する方向に配置し、前記砥石ヘッドを前記回動台上でその回動円の半径方向と前記回動円の半径方向に直交する方向とに移動させる砥石移動装置と、前記回動台上でその回動円の半径線を中心として旋回させる砥石旋回装置とを設け、前記砥石ヘッドの主軸に、外周側面に研削面を有する第１研削砥石と、外周に研削面を有する第２研削砥石とを軸方向に所定の間隔をおいて設け、前記砥石旋回装置を作動させて砥石ヘッドの主軸を回転鋸の軸心に対して直交させ、次いで、鋸移動装置を作動させて回転鋸の刃のすくい面を第１研削砥石の外周側面に接触させながら該第１研削砥石に対して接線方向に移動させる構成にしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明は、砥石ヘッドを、回動台、及び旋回台を介して回動及び旋回させることによって、刃の逃げ面、すくい面等を任意の角度でもって平面研削、あるいは曲面研削することができる。さらに、刃を研削する際に回転鋸を左右方向に移動させることにより、刃のすくい面を鏡面にしたり、刃の逃げ面に回転方向の研削条痕（砥石マーク）を形成することができる。また、外周側面に研削面を有する第１研削砥石と外周に研削面を有する第２研削砥石とが軸方向に離れているので、一方の砥石で刃の所定の面（逃げ面、又はすくい面）を研削する際に、他方の砥石が他の刃部に接触しなくなる。また、研削砥石の外周面で刃の逃げ面を研削する際に、砥石移動装置又は鋸移動装置を作動させて研削砥石と回転鋸とを前後及び左右方向に相対移動させることにより、刃の逃げ面の両側を面取りするとともに、該面取り部及び逃げ面に回転鋸の回転方向に延出する研削条痕を形成することができ、これにより、切断時の負荷を軽減させることができる。
請求項２に係る発明は、研削砥石の外周側面で刃のすくい面を研削する際に、回転鋸を左右（軸）方向に移動させると、すくい面が研削砥石の外周側面を接線方向に移動しながら研削され、該すくい面に多数の向きの異なる研削条痕が発生し、該すくい面は鏡面に研削されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による逃げ面の研削姿勢を示す研削装置の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の要部拡大平面図である。
【図４】逃げ面が研削された回転鋸の要部拡大斜視図である。
【図５】本発明によるすくい面の研削姿勢を示す研削装置の平面図である。
【図６】図５の要部拡大平面図である。
【図７】すくい面が研削された回転鋸の正面断面図である。
【図８】逃げ面及びすくい面が研削された回転鋸の要部拡大斜視図である。
【図９】従来の研削装置を示す側面図である。
【図１０】従来による逃げ面の研削状態を示す側面図である。
【図１１】従来によるすくい面の研削状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、図２において、２０は回転鋸の研削装置であり、円板状の回転鋸３を割出し回転させながら、その外周部の刃（チップ）６を砥石ヘッド４０に設けた研削砥石４２で研削するようになっている。前記回転鋸３は、鋸移動装置２２、鋸刃送り装置２７を介してフレーム２１に取り付けられる。
【００１３】
前記鋸移動装置２２は、図１において、フレーム２１の右部に、左右移動モータＭ１（サーボモータ）によって左右（図１において上下）方向に移動される左右可動台２３を取り付け、該左右可動台２３に、前後移動モータＭ２（サーボモータ）によって前後（図１において左右）方向に移動される鋸支持台２５を取り付けてなる。図１において、２４は左右可動台２３を左右摺動可能に支持するリニアガイド、２６は鋸支持台２５を前後方向に移動させる送りねじである。
【００１４】
前記鋸刃送り装置２７は、前記鋸支持台２５に回転鋸３を左右（図１において上下）方向の軸心Ｏ1を中心として回転可能に支持する鋸支持軸２８、及び該鋸支持軸２８を、例えば一刃毎に割出し回転させる鋸刃送りモータＭ３（サーボモータ）を取り付けてなる。前記回転鋸３は、図３、図４に示すように、円板状の基板４の外周部に波形の刃台５を形成し、該刃台５の回転方向前面側に超硬合金製のチップ（刃）６をロウ接してなり、基板４の中心部に形成した中心孔を前記鋸支持軸２８に嵌合させて固定するようになっている。
【００１５】
砥石ヘッド４０は以下の如くしてフレーム２１側に取り付けられる。まず、図１に示すように、フレーム２１に回動台３０を回動可能に取り付ける。該回動台３０は、その回動軸３１の回動軸心Ｏ2が、回転鋸３の研削刃部位を経る軸心となるようにし、該回動台３０を回動モータＭ４（サーボモータ）によって回動させる。前記回動台３０は回動軸３１から図１、図２において左方に延出し、円弧状のガイドレール３２に沿って摺動可能に移動する。
【００１６】
前記回動台３０に、前後動台３４を介して旋回台３６を取り付け、該旋回台３６に左右動台３５を介して砥石ヘッド４０を取り付ける。前記前後動台３４は、回動台３０に、その回動円に対して半径方向に移動可能に支持され、前後動モータ（砥石移動装置）Ｍ５によって前記半径方向に移動制御される。また、左右動台３５は、旋回台３６に、前後動台３４の移動方向と直交する左右方向（図１において上下方向）に移動可能に支持され、左右動モータ（砥石移動装置）Ｍ６によって前記左右方向に移動制御される。また、前記旋回台３６は、前後動台３４に、回動台３０の回動円の半径線と平行する軸心Ｏ3 を中心として旋回可能に支持され、旋回モータ（砥石旋回装置）Ｍ７によって旋回制御される。
【００１７】
砥石ヘッド４０は、その主軸４１の回転軸心Ｏ4を前記旋回台３６の旋回軸心Ｏ3と直交する方向に配置して旋回台３６に取り付け、旋回軸心Ｏ3と交差する主軸４１の端部に研削砥石４２を取り付ける。該研削砥石４２は、図３に示すように、大径かつ皿状の第１研削砥石４３と、小径かつ厚肉円板状の第２研削砥石４４とを軸方向に間隔をおいて同軸に取り付ける。
【００１８】
前記第１研削砥石４３は主軸４１の基部側に取付けられてチップ６のすくい面６ｂを研削するもので、その外周を薄肉の円板状に形成するとともに、その外周側面に砥粒が固着された研削面４３ａを有する。また、前記第２研削砥石４４は主軸４１の先端側に取付けられてチップ６の逃げ面６ａを研削、及び該逃げ面６ａの両側縁部を面取り（研削）するもので、外周面及び両端の面取り部に砥粒が固着された中央研削面４４ａ、及び両側研削面４４ｂを有する。前記第１研削砥石４３、及び第２研削砥石４４を支持する主軸４１は、旋回台３６の後部側に設けた砥石モータＭ８（図１）により、ベルト、プーリーを介して回転される。なお、前記第１研削砥石４３は主軸４１の先端側に、前記第２研削砥石４４は主軸４１の基部側に取り付けるようにしてもよい。
【００１９】
前述した各モータＭ１〜Ｍ８はサーボモータからなり、制御装置により制御されて研削砥石４２の姿勢（向き）、あるいは研削砥石４２及び回転鋸の移動量等が設定され、研削砥石４２により回転鋸３のチップ６の逃げ面６ａ、あるいはすくい面６ｂ等が研削されるようになっている。例えば、チップ６の逃げ面６ａを研削する際には、図１、図２に示すように、旋回モータＭ７により旋回台３６を旋回させて砥石ヘッド４０の主軸４１（回転軸心Ｏ4）を回転鋸３の回転軸心Ｏ1 と平行にするとともに、回動モータＭ４、前後動モータＭ５、及び左右動モータＭ６を駆動制御し、図３に示すように、砥石ヘッド４０の第２研削砥石４４の外周（研削面４４ａ、４４ｂ）を該当するチップ６の逃げ面６ａに対面させる。
【００２０】
この状態で、砥石移動装置（Ｍ５，Ｍ６）、又は鋸移動装置２２（Ｍ１，Ｍ２）を駆動制御し、研削砥石４２と回転鋸３とを左右方向に相対移動させる。例えば、図３に示すように、回転鋸３を第２研削砥石４４の外周（研削面４４ａ、４４ｂ）に対し、実線位置から仮想線方向（図３において下方）に向けて移動させ、第２研削砥石４４の中央研削面４４ａ（外周面）で逃げ面６ａを、該第２研削砥石４４の両側研削面４４ｂ（斜面）で逃げ面６ａの両側縁部６ａ−１を面取りし、図４に示すように、チップ６の逃げ面６ａ、及び面取りされた両側縁部６ａ−１に回転鋸３の回転方向に延びる研削条痕（砥石マーク）Ｋ１を形成する。図４において６ｃは逃げ面６ａの一部に形成した切り屑分割溝である。
【００２１】
また、チップ６のすくい面６ｂを研削する際には、図５に示すように、旋回モータＭ７により旋回台３６を旋回させて砥石ヘッド４０の主軸４１（回転軸心Ｏ4）を回転鋸３の回転軸心Ｏ1 に対して直交させるとともに、回動モータＭ４、前後動モータＭ５、及び左右動モータＭ６（図１）を駆動制御し、図６に示すように、砥石ヘッド４０の第１研削砥石４３の外周側面（研削面４３ａ）を該当するチップ６のすくい面６ｂに対面させる。
【００２２】
この状態で、前後移動モータＭ２、左右移動モータＭ１を駆動制御し、回転鋸３を図６の実線位置から仮想線方向（図６において下方）に向けて移動させ、第１研削砥石４３の研削面４３ａですくい面６ｂを研削し、図７、図８に示すように、チップ６のすくい面６ｂに、多数の向きの異なる研削条痕Ｋ２を形成し、該すくい面６ｂを鏡面に仕上げる。
【符号の説明】
【００２３】
３    回転鋸
４    基板
５    鋸刃
６    チップ
６ａ  逃げ面
６ａ−１    両側縁部
６ｂ  すくい面
６ｃ  切り屑分割溝
２０    研削装置
２１    フレーム
２２    鋸移動装置
２３    左右可動台
２４    リニアガイド
２５    鋸支持台
２６    送りねじ
２７    鋸刃送り装置
２８    鋸支持軸
３０    回動台
３１    回動軸
３２    アーム部
３３    ガイドレール
３４    前後動台
３５    左右動台
３６    旋回台
３７    旋回軸
４０    砥石ヘッド
４１    主軸
４２    研削砥石
４３    第１研削砥石
４３ａ  研削面
４４    第２研削砥石
４４ａ、４４ｂ  研削面
Ｍ１    左右移動モータ
Ｍ２    前後移動モータ
Ｍ３    鋸刃送りモータ
Ｍ４    回動モータ
Ｍ５    前後動モータ（砥石移動装置）
Ｍ６    左右動モータ（砥石移動装置）
Ｍ７    旋回モータ（砥石旋回装置）
Ｍ８    砥石モータ
Ｏ1     回転鋸の回転軸心
Ｏ2     回動台の回動軸心
Ｏ3     砥石ヘッドの旋回軸心
Ｏ4     主軸の回転軸心
【図１】
0005475343.tif 000002
【図２】
0005475343.tif 000003
【図３】
0005475343.tif 000004
【図４】
0005475343.tif 000005
【図５】
0005475343.tif 000006
【図６】
0005475343.tif 000007
【図７】
0005475343.tif 000008
【図８】
0005475343.tif 000009
【図９】
0005475343.tif 000010
【図１０】
0005475343.tif 000011
【図１１】
0005475343.tif 000012