(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車を回転させる駆動源と、
前記駆動源から回転が伝達される第１駆動側歯車、一の被駆動体に回転を伝達する第１被動側歯車、及び該第１駆動側歯車と該第１被動側歯車とに噛み合う第１中間歯車がはすば歯車とされ、前記駆動源の歯車の回転を前記一の被駆動体に伝達する第１歯車列と、
前記駆動源から回転が伝達される第２駆動側歯車、他の被駆動体に回転を伝達する第２被動側歯車、及び該第２駆動側歯車と該第２被動側歯車とに噛み合う第２中間歯車がはすば歯車とされ、前記駆動源の歯車の回転を前記他の被駆動体に伝達する第２歯車列と、を備え、
前記第１中間歯車の回転中心と前記第１駆動側歯車の回転中心とを結ぶ線分と、前記第１中間歯車の回転中心と前記第１被動側歯車の回転中心とを結ぶ線分とのなす第１角度と、
前記第２中間歯車の回転中心と前記第２駆動側歯車の回転中心とを結ぶ線分と、前記第２中間歯車の回転中心と前記第２被動側歯車の回転中心とを結ぶ線分とのなす第２角度と、が異なっており、
前記第２駆動側歯車を前記第２中間歯車の軸方向にずらすことで前記第２駆動側歯車と前記第２中間歯車との周方向の噛み合い位置が調整可能とされ、
前記第１中間歯車の前記第１駆動側歯車との噛み合い位置から前記第１被動側歯車との噛み合い位置までの第１回転角と、前記第２中間歯車の前記第２駆動側歯車との噛み合い位置から前記第２被動側歯車との噛み合い位置までの第２回転角との差が、前記第１角度と前記第２角度との差よりも小さくなっている駆動装置。
【請求項２】
前記駆動源は、前記第１歯車列に回転力を付与する第１駆動源と、前記第２歯車列に回転力を付与する第２駆動源と、を有する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の駆動装置と、
前記駆動装置における前記一の被駆動体及び前記他の被駆動体であり現像剤を搬送する複数の現像剤搬送部材と、
光を照射する光照射手段により露光されて外周面に形成された潜像が、前記現像剤搬送部材の現像剤で現像されて現像剤像となる感光体と、
前記感光体から記録媒体に前記現像剤像を転写する転写手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の駆動装置は、駆動源からの駆動力を多連ギヤ列を介して被駆動体に駆動伝達するものであり、この多連ギヤ列を構成する中間ギヤの周方向の２ヵ所の噛み合い位置について、一方の噛み合い位置の噛み合い位相に対する他方の噛み合い位置の噛み合い位相が逆位相となるように各噛み合い位置を設定している。
【０００３】
特許文献２の画像形成装置は、感光体の軸方向の一方の端部に第１歯車が固定され、他方の端部に第２歯車が固定されている。第１歯車と第２歯車は歯数が等しく、第１歯車と第２歯車との相対的な歯の位相は、互いに歯の２分の１ピッチだけずれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４００６５号公報
【特許文献２】特開平７−３２５５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、被駆動体を回転させる３つ以上の歯車の周方向における噛み合い位置に制限がある構成において、被駆動体の速度変動を低減することができる駆動装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る駆動装置は、歯車を回転させる駆動源と、前記駆動源から回転が伝達される第１駆動側歯車、一の被駆動体に回転を伝達する第１被動側歯車、及び該第１駆動側歯車と該第１被動側歯車とに噛み合う第１中間歯車がはすば歯車とされ、前記駆動源の歯車の回転を前記一の被駆動体に伝達する第１歯車列と、前記駆動源から回転が伝達される第２駆動側歯車、他の被駆動体に回転を伝達する第２被動側歯車、及び該第２駆動側歯車と該第２被動側歯車とに噛み合う第２中間歯車がはすば歯車とされ、前記駆動源の歯車の回転を前記他の被駆動体に伝達する第２歯車列と、を備え、前記第１中間歯車の回転中心と前記第１駆動側歯車の回転中心とを結ぶ線分と、前記第１中間歯車の回転中心と前記第１被動側歯車の回転中心とを結ぶ線分とのなす第１角度と、前記第２中間歯車の回転中心と前記第２駆動側歯車の回転中心とを結ぶ線分と、前記第２中間歯車の回転中心と前記第２被動側歯車の回転中心とを結ぶ線分とのなす第２角度と、が異なっており、前記第２駆動側歯車を前記第２中間歯車の軸方向にずらすことで前記第２駆動側歯車と前記第２中間歯車との周方向の噛み合い位置が調整可能とされ、前記第１中間歯車の前記第１駆動側歯車との噛み合い位置から前記第１被動側歯車との噛み合い位置までの第１回転角と、前記第２中間歯車の前記第２駆動側歯車との噛み合い位置から前記第２被動側歯車との噛み合い位置までの第２回転角との差が、前記第１角度と前記第２角度との差よりも小さくなっている。
【０００７】
本発明の請求項２に係る駆動装置は、前記駆動源は、前記第１歯車列に回転力を付与する第１駆動源と、前記第２歯車列に回転力を付与する第２駆動源と、を有する。
【０００９】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置と、前記駆動装置における前記一の被駆動体及び前記他の被駆動体であり現像剤を搬送する複数の現像剤搬送部材と、光を照射する光照射手段により露光されて外周面に形成された潜像が、前記現像剤搬送部材の現像剤で現像されて現像剤像となる感光体と、前記感光体から記録媒体に前記現像剤像を転写する転写手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、被駆動体を回転させる３つ以上の歯車の周方向における噛み合い位置に制限がある構成において、本発明のはすば歯車の軸方向の噛み合いの設定がされていないものと比べて、被駆動体の速度変動を低減することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、第１歯車列と第２歯車列を１つの駆動源で駆動する場合に比べて、一の被駆動体及び他の被駆動体の配置を自由に設定できる。
【００１４】
請求項３の発明は、被駆動体を回転させる３つ以上の歯車の周方向における噛み合い位置に制限がある構成において、本発明のはすば歯車の軸方向の噛み合いの設定がされていないものと比べて、被駆動体の速度変動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を裏面側から見た全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成ユニットの構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駆動ユニットを正面視した構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駆動ユニットを平面視した構成図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）本発明の実施形態に係る駆動ユニットのギヤ列の一部を示す模式図である。
【図６】（ａ）本発明の実施形態に係る駆動ユニットのギヤ列における周方向の各ギヤの噛み合い状態を示す模式図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る駆動ユニットのギヤ列における軸方向の各ギヤの噛み合い状態を示す模式図である。
【図７】（ａ）比較例における回転角と角速度変動の関係を示すグラフである。（ｂ）本発明の実施形態における回転角と角速度変動の関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）比較例における駆動ユニットの構成図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る駆動ユニットの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係る駆動装置及び画像形成装置の一例について説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内には、記録媒体としての用紙Ｐを給紙するための給紙部２０と、給紙部２０から用紙Ｐを上方に向けて搬送する用紙搬送路１８と、互いに異なった色のトナー画像（現像剤像）を形成する画像形成部３０と、画像形成部３０で形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト３２を有する転写手段の一例としての中間転写部４０と、中間転写部４０から用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着する定着部６０と、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部５０とが設けられている。なお、図１に示す矢印Ｙは鉛直方向上方を示し、矢印Ｘは水平方向を示している。
【００１９】
給紙部２０は、装置本体１０Ａの底部に設けられ、サイズの異なる用紙Ｐが収容された第１収容部２２及び第２収容部２４で構成されている。第１収容部２２及び第２収容部２４には、収容された用紙Ｐを取り出す給紙ロール２３がそれぞれ設けられており、給紙ロール２３の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐを用紙搬送路１８に１枚ずつ搬送するための搬送ロール対２６がそれぞれ設けられている。
【００２０】
用紙搬送路１８には、搬送ロール対２６により搬送された用紙Ｐを上方に向けて搬送する複数の搬送ロール対２７が設けられている。そして、搬送ロール対２７の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐを一旦停止させ、予め定められたタイミングで後述する二次転写位置へ送り出す位置調整ロール対２８が設けられている。
【００２１】
画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー各色に対応した４つの画像形成ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋで構成されている。画像形成ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、最初に中間転写ベルト３２に転写されるイエロー（Ｙ）のトナー画像が形成される画像形成ユニット３１Ｙの位置が高く、最後に中間転写ベルト３２に転写される黒（Ｋ）のトナー画像が形成される画像形成ユニット３１Ｋの位置が低くなるように、矢印Ｘ方向に対して傾斜した状態で並べられている。
【００２２】
これらの４つの画像形成ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、基本的に同じ部材で構成されている。なお、以下の説明では、画像形成装置１０を構成する各部材において、各トナー色を区別する場合には符号に各トナー色に対応する文字（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付加し、特に区別しない場合には各トナー色に対応する文字を省略する。
【００２３】
図２に示すように、各トナー色の画像形成ユニット３１には、図示しない駆動手段によって矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に回転すると共に光照射によって形成される静電潜像を保持する感光体３４が設けられている。感光体３４の回転方向上流側には、図示しない通電手段により通電されて生じる電位差によって感光体３４の表面を帯電する帯電ロール３６が設けられている。帯電ロール３６は、矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転するようになっている。
【００２４】
また、帯電ロール３６に対して感光体３４の回転方向の下流側には、帯電ロール３６により帯電した感光体３４の外周面に各トナー色に対応した光を照射（露光）して静電潜像を形成する光照射手段の一例としての露光装置３８が設けられている。なお、本実施形態では、露光装置３８としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いているが、これに限らず、例えば、レーザー光をポリゴンミラーで走査するものであってもよい。
【００２５】
さらに、露光装置３８に対して感光体３４の回転方向の下流側には、感光体３４の表面に形成された静電潜像を各色のトナーで現像し、トナー画像として可視化する被駆動体及び現像剤搬送部材の一例としての現像ロール４４を有する現像器４２が設けられている。現像ロール４４は、後述するモータ７６、９４（図３参照）によって矢印＋Ｒ方向に回転するようになっている。
【００２６】
なお、図１に示すように、装置本体１０Ａ内で中間転写ベルト３２の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器４２にトナーを供給するトナーカートリッジ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋが設けられている。そして、黒（Ｋ）色のトナーを収容したトナーカートリッジ４６Ｋは、使用頻度が高いため、他のカラーのトナーカートリッジ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃと比較して大型化されている。
【００２７】
図２に示すように、中間転写ベルト３２を挟んで感光体３４の反対側には、感光体３４の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３２に転写するための一次転写ロール４８が設けられている。一次転写ロール４８は、中間転写ベルト３２の移動に伴い矢印＋Ｒ方向に従動回転するようになっており、回転軸となる芯金に図示しない通電手段によって通電することにより設定された電位で保持される。なお、感光体３４から中間転写ベルト３２にトナー画像が転写される位置が一次転写位置である。
【００２８】
さらに、感光体３４の回転方向で一次転写ロール４８の下流側には、感光体３４から中間転写ベルト３２に転写されずに感光体３４の表面に残留した残留トナーを清掃するクリーニング部材５２が設けられている。
【００２９】
一方、図１に示すように、各画像形成ユニット３１の上側には中間転写部４０が設けられている。中間転写部４０は、各トナー色の画像形成ユニット３１で形成されたトナー画像が転写される無端状の中間転写ベルト３２を有している。中間転写ベルト３２は、該中間転写ベルト３２に駆動力（回転力）を付与するための駆動ロール５４と、中間転写ベルト３２に張力を付与すると共に従動回転する従動ロール５６とに巻き掛けられている。
【００３０】
また、中間転写ベルト３２は、装置本体１０Ａ内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作開始又は停止を制御する制御部５０により駆動制御される図示しないモータにより駆動ロール５４が矢印＋Ｒ方向に回転駆動され、従動ロール５６が矢印＋Ｒ方向に従動回転することで、矢印Ａ方向に移動するようになっている。なお、中間転写ベルト３２の外側で駆動ロール５４と対向する位置には、中間転写ベルト３２表面に残留した残留トナーを清掃するクリーニングユニット５３が設けられている。
【００３１】
さらに、用紙搬送路１８上で中間転写ベルト３２を挟んで従動ロール５６と対向する位置には、中間転写ベルト３２上に一次転写されたトナー画像を用紙Ｐに二次転写するための転写手段の一例としての二次転写ロール６２が設けられている。二次転写ロール６２は、矢印−Ｒ方向に回転可能に設けられており、図示しない通電手段により通電され設定された電位となることで、用紙Ｐ上にトナー画像を二次転写させる。なお、中間転写ベルト３２を挟んで従動ロール５６と二次転写ロール６２とが対向する位置が二次転写位置である。
【００３２】
また、用紙搬送路１８上で二次転写ロール６２の上方には、二次転写ロール６２によってトナー画像が転写された用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着部６０が設けられている。定着部６０は、用紙Ｐのトナー画像面側に配置された加熱ロール６４と、用紙Ｐを加熱ロール６４に向けて加圧する加圧ロール６６とが設けられている。さらに、用紙搬送路１８における定着部６０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを装置本体１０Ａに形成された排出口１３から排出する排出ロール対６８が設けられている。これにより、排出ロール対６８で排出された用紙Ｐは、装置本体１０Ａの上部に設けられた集積部６９に集積されるようになっている。
【００３３】
ここで、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００３４】
画像形成装置１０では、まず、図示しない画像読取装置あるいはパーソナルコンピュータなどの外部機器から送られた画像データに基づいて、各露光装置３８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に図示しない画像処理部から各色の画像データが順次出力される。そして、これらの露光装置３８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）から画像データに応じて出射された光は、対応する各感光体３４の表面をそれぞれ露光する。これにより、各感光体３４の表面には静電潜像が形成される。
【００３５】
続いて、各感光体３４の表面に形成された静電潜像は、各現像器４２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー画像として現像される。そして、各感光体３４の表面にそれぞれ形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像は、一次転写位置において、一次転写ロール４８により中間転写ベルト３２上に順次一次転写される。さらに、一次転写された中間転写ベルト３２上のトナー画像は、二次転写位置に移動される。
【００３６】
一方、中間転写ベルト３２上のトナー画像が二次転写位置に移動されるタイミングに合わせて、給紙部２０から二次転写位置に向けて用紙Ｐが搬送される。用紙Ｐは、二次転写位置に到達する前に一旦搬送が停止され、中間転写ベルト３２の移動タイミングに合わせて位置調整ロール対２８が回転することで、用紙Ｐ上のトナー画像の位置合わせが行われる。
【００３７】
続いて、二次転写位置では、タイミングを合わせて搬送されてきた用紙Ｐが、中間転写ベルト３２と二次転写ロール６２とで挟まれる。このとき、二次転写ロール６２に通電（電圧印加）され、中間転写ベルト３２上に保持されたトナー画像は、用紙Ｐ上に一括して二次転写される。
【００３８】
続いて、トナー画像が二次転写された用紙Ｐは定着部６０に搬送される。定着部６０では、用紙Ｐ上のトナー画像が加熱ロール６４及び加圧ロール６６によって加熱及び加圧され、用紙Ｐ上に定着される。そして、トナー画像定着後の用紙Ｐは、排出ロール対６８によって、画像形成装置１０の機外へ排出される。このようにして画像形成装置１０の画像形成が行われる。
【００３９】
次に、駆動装置の一例としての駆動ユニット７０について説明する。
【００４０】
図３には、各現像ロール４４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を回転駆動させる駆動ユニット７０を構成する各ギヤの配置及び噛み合い状態の模式図が示されている。なお、図３は、画像形成装置１０（図１参照）を正面視（透視）したときの状態を示しており、各ギヤの噛み合い部分（歯）は簡略化して図示している。また、駆動ユニット７０を構成する各ギヤのうち、後述するギヤ列８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋに用いられている各ギヤは、はすば歯車の一例としてのはすばギヤとなっている。ここで、はすば歯車とは、歯面が径方向に見て軸線に対して傾斜又は湾曲している歯車である。
【００４１】
駆動ユニット７０は、一の被駆動体の一例としての現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを回転させる第１駆動ユニット７２と、他の被駆動体の一例としての現像ロール４４Ｋを回転させる第２駆動ユニット７４とで構成されており、これらが装置本体１０Ａ（図１参照）の図示しない側板に取り付けられている。
【００４２】
各現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃの回転軸であるシャフト４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃの一方の端部には、各現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃと同軸且つ一体に回転される第１被動側歯車の一例としての現像ギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃが取り付けられている。これにより、現像ギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃが回転すると各現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃが回転するようになっている。また、現像ロール４４Ｋの回転軸であるシャフト４５Ｋの一方の端部には、現像ロール４４Ｋと同軸且つ一体に回転される第２被動側歯車の一例としての現像ギヤ４３Ｋが取り付けられている。これにより、現像ギヤ４３Ｋが回転すると現像ロール４４Ｋが回転するようになっている。
【００４３】
第１駆動ユニット７２は、本体となるハウジング７３を有しており、ハウジング７３は、後述の各ギヤを互いに平行な軸まわりに回転可能に支持している。また、第１駆動ユニット７２は、図示しない回転軸の先端に歯車の一例としてのピニオン７５が取り付けられた駆動源（第１駆動源）の一例としてのモータ７６と、現像ギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃを含みピニオン７５の回転を現像ギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃのそれぞれに伝達させる第１歯車列の一例としてのギヤ列８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃと、アイドラギヤ７８、７９とを有している。
【００４４】
ギヤ列８０Ｍは、ピニオン７５と噛み合って回転可能に設けられた第１駆動側歯車の一例としての中継ギヤ７７と、中継ギヤ７７と噛み合って回転可能に設けられた第１中間歯車の一例としての中間ギヤ８２と、中間ギヤ８２と噛み合った第１被動側歯車の一例としての第１被動ギヤ４７Ｍとを含んで構成されている。中継ギヤ７７は、ピニオン７５と噛み合ったギヤ７７Ａと、中間ギヤ８２に噛み合ったギヤ７７Ｂとが、同軸且つ一体に回転するように構成されている。また、ギヤ列８０Ｍでは、矢印Ｙ方向（上方）に向けて下から中継ギヤ７７、中間ギヤ８２、第１被動ギヤ４７Ｍ、現像ギヤ４３Ｍの順で各ギヤが縦に配置されている。
【００４５】
ギヤ列８０Ｙは、アイドラギヤ７８と噛み合って回転可能に設けられた第１駆動側歯車の一例としての中継ギヤ８４と、中継ギヤ８４と噛み合って回転可能に設けられた第１中間歯車の一例としての中間ギヤ８６と、中間ギヤ８６と噛み合った第１被動側歯車の一例としての第１被動ギヤ４７Ｙとを含んで構成されている。中継ギヤ８４は、アイドラギヤ７８と噛み合ったギヤ８４Ａと、中間ギヤ８６に噛み合ったギヤ８４Ｂとが、同軸且つ一体に回転するように構成されている。また、ギヤ列８０Ｙでは、矢印Ｙ方向（上方）に向けて下から中継ギヤ８４、中間ギヤ８６、第１被動ギヤ４７Ｙの順で各ギヤが縦に配置されている。ここで、アイドラギヤ７８は、ギヤ７７Ａ及びギヤ８４Ａと噛み合って回転可能に設けられており、中継ギヤ７７、アイドラギヤ７８、中継ギヤ８４、中間ギヤ８６、及び第１被動ギヤ４７Ｙによってピニオン７５の回転が現像ギヤ４３Ｙに伝達されるようになっている。
【００４６】
ギヤ列８０Ｃは、アイドラギヤ７９と噛み合って回転可能に設けられた第１駆動側歯車の一例としての中継ギヤ８８と、中継ギヤ８８と噛み合って回転可能に設けられた第１中間歯車の一例としての中間ギヤ８９と、中間ギヤ８９と噛み合った第１被動側歯車の一例としての第１被動ギヤ４７Ｃとを含んで構成されている。中継ギヤ８８は、アイドラギヤ７９と噛み合ったギヤ８８Ａと、中間ギヤ８９に噛み合ったギヤ８８Ｂとが、同軸且つ一体に回転するように構成されている。また、ギヤ列８０Ｃでは、矢印Ｙ方向（上方）に向けて下から中継ギヤ８８、中間ギヤ８９、第１被動ギヤ４７Ｃの順で各ギヤが縦に配置されている。ここで、アイドラギヤ７９は、ギヤ７７Ａ及びギヤ８８Ａと噛み合って回転可能に設けられており、中継ギヤ７７、アイドラギヤ７９、中継ギヤ８８、中間ギヤ８９、及び第１被動ギヤ４７Ｃによってピニオン７５の回転が現像ギヤ４３Ｃに伝達されるようになっている。
【００４７】
一方、第２駆動ユニット７４は、本体となるハウジング９１を有しており、ハウジング９１は、後述の各ギヤを互いに平行な軸まわりに回転可能に支持している。また、第２駆動ユニット７４は、図示しない回転軸の先端に歯車の一例としての駆動ギヤ９２が取り付けられた駆動源（第２駆動源）の一例としてのモータ９４と、駆動ギヤ９２の回転が伝達される複数のギヤからなり一部が用紙Ｐの搬送系と共用されるギヤ列９３と、現像ギヤ４３Ｋを含みギヤ列９３の回転をさらに現像ギヤ４３Ｋに伝達させる第２歯車列の一例としてのギヤ列８０Ｋとを有している。
【００４８】
ギヤ列８０Ｋは、ギヤ列９３におけるモータ９４からの駆動伝達経路の下流側に配置されたギヤ９５と噛み合って回転可能に設けられた第２駆動側歯車の一例としての中継ギヤ９６と、中継ギヤ９６と噛み合って回転可能に設けられた第２中間歯車の一例としての中間ギヤ９８と、中間ギヤ９８と噛み合った第２被動側歯車の一例としての第２被動ギヤ４７Ｋとを含んで構成されている。また、ギヤ列８０Ｋでは、矢印Ｙ方向（上方）に向けて下から中継ギヤ９６、中間ギヤ９８、第２被動ギヤ４７Ｋの順で各ギヤが縦に配置されている。ここで、ギヤ列９３、中継ギヤ９６、中間ギヤ９８、及び第２被動ギヤ４７Ｋによって駆動ギヤ９２の回転が現像ギヤ４３Ｋに伝達されるようになっている。なお、上記の各ギヤ列８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋでは、現像ギヤ４３Ｙの総歯数と第１被動ギヤ４７Ｙの総歯数、現像ギヤ４３Ｍの総歯数と第１被動ギヤ４７Ｍの総歯数、現像ギヤ４３Ｃの総歯数と第１被動ギヤ４７Ｃの総歯数、及び現像ギヤ４３Ｋと第２被動ギヤ４７Ｋの総歯数がそれぞれ整数倍の関係にある。また、第１被動ギヤ４７Ｙの中間ギヤ８６とのかみ合い位置における速度変動と現像ギヤ４３Ｙとの噛み合い位置における速度変動とが逆位相（１８０°ずれ）となるように各噛み合い位置が設定されている。同様にして、第１被動ギヤ４７Ｍの中間ギヤ８２とのかみ合い位置における速度変動と現像ギヤ４３Ｍとの噛み合い位置における速度変動、第１被動ギヤ４７Ｃの中間ギヤ８９とのかみ合い位置における速度変動と現像ギヤ４３Ｃとの噛み合い位置における速度変動、第１被動ギヤ４７Ｋの中間ギヤ９８とのかみ合い位置における速度変動と現像ギヤ４３Ｋとの噛み合い位置における速度変動とがそれぞれ逆位相となるように各噛み合い位置が設定されている。
【００４９】
図４には、駆動ユニット７０を平面視したときの各ギヤの噛み合い状態及び各現像ロール４４の配置状態が示されている。中間ギヤ８２、８６、８９、９８は、同じ形状の（同じ型で製造された）ギヤが共通で用いられており、いずれも回転軸となるシャフトに図示しないＥリングなどの規制手段が設けられることで、軸方向の移動が規制されている。
【００５０】
中間ギヤ８２は、回転軸方向（矢印Ｚ方向、以後軸方向と記載する）の中央を境にして、ギヤ７７Ｂと噛み合うギヤ部８２Ａと、第１被動ギヤ４７Ｍと噛み合うギヤ部８２Ｂと、が一体形成された構成となっており、ギヤ部８２Ａの歯とギヤ部８２Ｂの歯は、同じねじれ角を有すると共に中央を境にして線対称の配置となっている。また、中間ギヤ８６は、軸方向の中央を境にして、ギヤ８４Ｂと噛み合うギヤ部８６Ａと、第１被動ギヤ４７Ｙと噛み合うギヤ部８６Ｂと、が一体形成された構成となっており、ギヤ部８６Ａの歯とギヤ部８６Ｂの歯は、同じねじれ角を有すると共に中央を境にして線対称の配置となっている。
【００５１】
中間ギヤ８９は、軸方向の中央を境にして、ギヤ８８Ｂと噛み合うギヤ部８９Ａと、第１被動ギヤ４７Ｃと噛み合うギヤ部８９Ｂと、が一体形成された構成となっており、ギヤ部８９Ａの歯とギヤ部８９Ｂの歯は、同じねじれ角を有すると共に中央を境にして線対称の配置となっている。また、中間ギヤ９８は、軸方向の中央を境にして、中継ギヤ９６と噛み合うギヤ部９８Ａと、第２被動ギヤ４７Ｋと噛み合うギヤ部９８Ｂと、が一体形成された構成となっており、ギヤ部９８Ａの歯とギヤ部９８Ｂの歯は、同じねじれ角を有すると共に中央を境にして線対称の配置となっている。
【００５２】
次に、第１駆動ユニット７２と第２駆動ユニット７４の各ギヤの配置状態について説明する。
【００５３】
図５（ａ）には、第２駆動ユニット７４のギヤ列８０Ｋが示されている。なお、現像ギヤ４３Ｋの図示は省略している。ここで、中継ギヤ９６と中間ギヤ９８の噛み合い位置を点Ａ、中間ギヤ９８と第２被動ギヤ４７Ｋの噛み合い位置を点Ｂ、中継ギヤ９６の回転中心位置を点Ｅ、中間ギヤ９８の回転中心位置を点Ｆ、第２被動ギヤ４７Ｋの回転中心位置を点Ｇとする。また、点Ｅを通り矢印Ｙ方向に延びる直線Ｙ１と線分ＥＦとのなす角度を角度θ１、点Ｇを通り矢印Ｙ方向に延びる直線Ｙ２と線分ＦＧとのなす角度を角度θ２とする。このとき、中間ギヤ９８の周方向で点Ａと点Ｂがなす第２角度の一例としての角度θ３（角ＡＦＢ）は、θ３＝１８０°−（θ１＋θ２）である。一例として、θ１＝θ２＝２０°と設定した場合、θ３＝１４０°となる。
【００５４】
一方、図５（ｂ）には、第１駆動ユニット７２のギヤ列８０Ｃが示されている。なお、現像ギヤ４３Ｃの図示は省略している。ここで、ギヤ８８Ｂと中間ギヤ８９の噛み合い位置を点Ｃ、中間ギヤ８９と第１被動ギヤ４７Ｃの噛み合い位置を点Ｄ、ギヤ８８Ｂの回転中心位置を点Ｈ、中間ギヤ８９の回転中心位置を点Ｉ、第１被動ギヤ４７Ｃの回転中心位置を点Ｊとする。また、点Ｈを通り矢印Ｙ方向に延びる直線と線分ＨＩとのなす角度を角度θ４（ここではθ４＝０°に設定されており直線と線分ＨＩが重なる）、点Ｊを通り矢印Ｙ方向に延びる直線Ｙ３と線分ＩＪとのなす角度を角度θ５とする。このとき、中間ギヤ８９の周方向で点Ｃと点Ｄがなす第１角度の一例としての角度θ６（角ＣＩＤ）は、θ６＝１８０°−θ５である。そして、本実施形態では、角度θ５＝角度θ２（図５（ａ）参照）となるように各噛み合い位置（点Ｂ、Ｄ）が設定されている。なお、ギヤ列８０Ｍ、８０Ｙ（図３参照）における各ギヤの構成、配置、噛み合い状態は、ギヤ列８０Ｃと同様であるため説明を省略する。
【００５５】
ここで、ギヤ列８０Ｃ（８０Ｍ、８０Ｙ）に対してギヤ列８０Ｋのギヤの配置が異なっている。これは、第１駆動ユニット７４周辺の他の部品配置の都合により、中継ギヤ９６の配置範囲に制約があるためである。なお、以後は、中間ギヤ８９の点Ｃにおける速度変動（角速度変動）と、中間ギヤ８９の点Ｄにおける速度変動（角速度変動）とで位相が逆位相の関係にあるものとして、中間ギヤ９８の点Ａと点Ｂにおける角速度変動の位相差を調整する方法について説明する。
【００５６】
図５（ａ）、（ｂ）のギヤ列８０Ｋとギヤ列８０Ｃにおいて、中間ギヤ９８、８９が同じ型で成形されており、第２被動ギヤ４７Ｋと第１被動ギヤ４７Ｃ、中継ギヤ９６とギヤ８８Ｂがそれぞれ同じ型で成形されている。このように、中間ギヤ９８における周方向の点Ｂの点Ｆに対する噛み合い位置と、中間ギヤ８９における周方向の点Ｄの点Ｉに対する噛み合い位置とは、中間ギヤ８９、９８の円周上で同じ位置に配置されており、中間ギヤ９８と第２被動ギヤ４７Ｋの噛み合い状態、中間ギヤ８９と第１被動ギヤ４７Ｃの噛み合い状態が同様となっている。
【００５７】
一方、中間ギヤ９８、８９の周方向では、点Ｂに対する点Ａの位置と点Ｄに対する点Ｃの位置とがずれているため、点Ａと点Ｃが軸方向で同じ位置に配置されると、中間ギヤ９８と中継ギヤ９６の噛み合い状態、中間ギヤ８９とギヤ８８Ｂの噛み合い状態が異なることになる。ここで、第２駆動ユニット７４の配置に制約があり中間ギヤ９８の周方向に噛み合い位置（点Ａ）をずらすことが困難であること、及び中間ギヤ９８がはすばギヤであることを考慮して、中継ギヤ９６を中間ギヤ９８の軸方向にずらして噛み合い位置を調整している。なお、ギヤ列８０Ｋ側で噛み合い位置の調整を行い、ギヤ列８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ側で調整を行わないのは、調整箇所が１箇所で済むためである。
【００５８】
次に、中継ギヤ９６の噛み合い位置調整について説明する。
【００５９】
図６（ａ）には、ギヤ列８０Ｋにおける各ギヤの周方向の噛み合い状態が模式図で示されている。中間ギヤ９８の点Ｆを通り矢印Ｙ方向に延びる直線をＹ４とすると、点Ｃ（図５（ｂ）参照）に相当する位置である仮想の点Ｃ´は、直線Ｙ４上にある。ここで、点Ｂと点Ｃ´は中間ギヤ９８の周方向で角度θ６（中心角θ６）離れた位置関係となっており、点Ｂと点Ａは中間ギヤ９８の周方向で角度θ３（中心角θ３）離れた位置関係となっている。そして、点Ｃ´と点Ａは、周方向で角度θ１（中心角θ１）離れた位置関係となっている。
【００６０】
一方、図６（ｂ）には、ギヤ列８０Ｋにおける各ギヤの軸方向の噛み合い状態が模式図で示されており、現像ギヤ４３Ｋ、第２被動ギヤ４７Ｋ、及び中間ギヤ９８を透視した状態で表示されている。中継ギヤ９６上の軸方向（矢印Ｚ方向）において、点Ａは、点Ｃ´よりもギヤ部９８Ａの端面９８Ｃに近い側に配置されている。そして、軸方向における端面９８Ｃから点Ａまでの距離がＬ１、端面９８Ｃから点Ｃ´までの距離がＬ２となっており、点Ａと点Ｃ´は軸方向で距離ΔＬ離れている。なお、中継ギヤ９６の軸方向の幅をＬ３とすると、中継ギヤ９６の軸方向の端面９６Ａから点Ａまでの距離は（Ｌ３）／２となる。
【００６１】
ここで、点Ｃ´を通り軸方向に延びる直線をＺ１とし、中間ギヤ９８のギヤ部９８Ａに形成されたはすば９９Ａ、９９Ｂのねじれ角を直線Ｚ１に対して角度θ７としたとき、ねじれ角θ７及び距離ΔＬは、点Ａと点Ｃ´が同じはすば９９Ａ上に配置されるように予め設定されている。なお、点Ａの軸方向の位置調整が行われていない場合（点Ｃ（図５（ｂ）参照）と同じ軸方向位置の場合）の仮想の点をＡ´とすると、点Ａ´は点Ａから軸方向（ギヤ部９８Ｂに向かう方向）に距離ΔＬ離れた位置にある。さらに、点Ａ´がはすば９９Ａと異なるはすば９９Ｂ上にあるすると、点Ａ´と点Ｃ´は、矢印Ｘ方向で、はすば９９Ａからはすば９９Ｂまでの距離Δｄ離れている。
【００６２】
一方、点Ｂから点Ｃ´までの中間ギヤ９８の回転量（回転角）は、点Ｄから点Ｃ（図５（ｂ）参照）までの中間ギヤ８９（中間ギヤ８２、８６も同様）の回転量（これを第１回転角とする）に相当する。なお、点Ｂから点Ａまでの中間ギヤ９８の回転量を第２回転角とする。ここで、点Ｂから点Ｃ´までの第１回転角は前述の第１角度θ６に相当し、点Ｂから点Ａ´までの回転量は、前述の第２角度θ３に相当する。
【００６３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６４】
図４に示すように、駆動ユニット７０では、モータ７６及びモータ９４（図３参照）の駆動により各ギヤが回転すると、各ギヤ列８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋの各ギヤがはすばギヤで構成されているため、スラスト力Ｆが作用する。各中間ギヤ８６、８２、８９、９８及び現像ギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋには、各現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋから離れる方向のスラスト力（＋Ｆ）が作用する。そして、ギヤ８４Ｂ、ギヤ７７Ｂ、ギヤ８８Ｂ、中継ギヤ９６には、各現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋに近づく方向のスラスト力（−Ｆ）が作用する。これと、各ギヤを回転可能に支持するシャフトに一例としてＥリングが設けられていることとにより、各ギヤの軸方向の移動が規制されると共に、各ギヤの噛み合い位置が予め設定された軸方向位置で保持される。
【００６５】
図７には、中間ギヤ８２、８６、８９の点Ｄにおける回転角と角速度変動との関係であるグラフＧ１と、中間ギヤ８２、８６、８９の点Ｃにおける回転角と角速度変動との関係であるグラフＧ２とが示されている（図中のＹ、Ｍ、Ｃ）。さらに、図７には中間ギヤ９８の点Ｂにおける回転角と角速度変動との関係であるグラフＧ３と、中間ギヤ９８の点Ａにおける回転角と角速度変動との関係であるグラフＧ４とが示されている（図中のＫ）。
【００６６】
ここで、図６（ｂ）に示すように、比較例として点Ａ´と点Ｃ´に着目すると、点Ａ´が点Ａ及び点Ｃ´と異なるはすば９９Ｂ上にあるため、中間ギヤ９８では、点Ｂから点Ｃ´までの回転量（前述の第１角度θ６に相当）と、点Ｂから点Ａ´までの回転量（前述の第２角度θ３に相当）とに差が生じる。これに対し、本実施形態では、中継ギヤ９６と中間ギヤ９８との噛み合い位置である点Ａが、点Ｃ（図５（ｂ）参照）に相当する点Ｃ´と同じはすば９９Ａ上にあるため、点Ｂから点Ｃ´までの第１回転角と、点Ｂから点Ａまでの第２回転角とは、ほぼ等しくなり、第１回転角と第２回転角との差が０に近づき、第１角度θ６と第２角度θ３との差よりも小さくなる。
【００６７】
このように、本実施形態の駆動ユニット７０では、ギヤ列８０Ｋとギヤ列８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ（図５（ａ）、（ｂ）参照）との周方向の噛み合い位置の差が、ギヤ列８０Ｋにおける第２被動ギヤ４７Ｋ、中間ギヤ９８、中継ギヤ９６の軸方向の噛み合い位置で調整されているため、各ギヤが回転したときに、図７に示すように、Ｙ、Ｍ、ＣでのグラフＧ１、Ｇ２の位相と、ＫでのグラフＧ３、Ｇ４の位相とが同様となる。このため、例えば、点Ａで進む側にずれた角速度が点Ｂで遅くなる側にずれ、１回転で角速度変動が収束する（低減される）。また、これにより、図３において、現像ロール４４Ｋにより現像されたトナー画像は現像ロール４４Ｋの回転むらが低減されるため、１枚の用紙Ｐの各部における画像濃度差が小さくなる。
【００６８】
なお、図５（ｂ）のギヤ列８０Ｃ（ギヤ列８０Ｍ、８０Ｙも同様）において、点Ｃでの速度変動と点Ｄでの速度変動とが逆位相（１８０°）の関係となるように、中間ギヤ８９の図示しないはすばのねじれ角及び軸方向の噛み合い位置（点Ｄ）を設定してもよい。また、図５（ａ）のギヤ列８０Ｋにおいて、点Ａでの速度変動と点Ｂでの速度変動とが逆位相（１８０°）の関係となるように、中間ギヤ８９の図示しないはすばのねじれ角及び軸方向の噛み合い位置（点Ａ、Ｂ）を設定してもよい。
【００６９】
図８（ａ）には、本実施形態の駆動ユニット７０の比較例として駆動ユニット２００が示されている。駆動ユニット２００は、現像ロール４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙを回転させる各ギヤ列が１つのハウジング２０１に設けられた構成となっており、アイドラギヤ２０２と中継ギヤ２０４がハウジング２０１で回転可能に設けられている。中継ギヤ２０４は、アイドラギヤ２０２と噛み合うギヤ２０４Ａと、ギヤ２０４Ａと同軸で一体に回転するギヤ２０４Ｂとで構成されている。また、中継ギヤ８８とアイドラギヤ２０２が噛み合っており、ギヤ２０４Ｂと中間ギヤ９８が点Ｃ´（図６（ａ）参照）に相当する位置で噛み合っている。これにより、モータ７６によってピニオン７５が回転すると、現像ロール４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙが回転するようになっている。
【００７０】
ここで、比較例の駆動ユニット２００は、本実施形態の第１駆動ユニット７２（図３参照）にさらに現像ロール４４Ｋ、現像ギヤ４３Ｋ、第２被動ギヤ４７Ｋ、中間ギヤ９８、中継ギヤ２０４、及びアイドラギヤ２０２が加わっているため、駆動ユニット２００全体が第１駆動ユニット７２に比べて大型化しており、画像形成装置１０（図１参照）の図示しない側板に取り付けるときの取り付け部位が限定されることになる。また、駆動ユニット２００全体の重量が第１駆動ユニット７２や第２駆動ユニット７４（図３参照）単体に比べて重いため、画像形成装置１０に取り付けにくい。さらに、駆動ユニット２００は、現像ロール４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙが１つのモータ７６で回転されるため、画像形成装置１０で黒（Ｋ）単色の画像形成を行うときに、現像ロール４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙも回転してしまい、各部材及びトナーの耐久性が低下することになる。
【００７１】
一方、図８（ｂ）に示すように、本実施形態の駆動ユニット７０は、第１駆動ユニット７２と第２駆動ユニット７４とに分けてあり、駆動ユニット２００に比べて第１駆動ユニット７２、第２駆動ユニット７４がそれぞれ小型化されているため、各感光体３４（図１参照）の配置に合わせた第１駆動ユニット７２と第２駆動ユニット７４の配置の自由度が、駆動ユニット２００に比べて高くなっている。また、第１駆動ユニット７２、第２駆動ユニット７４単体での重量は、駆動ユニット２００に比べて軽いため、画像形成装置１０に取り付け易い。さらに、第１駆動ユニット７２と第２駆動ユニット７４は、別々のモータ７６、モータ９４で駆動されるため、画像形成装置１０で黒（Ｋ）単色の画像形成を行うときに現像ロール４４Ｋのみが回転し、現像ロール４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙが回転せず、各部材及びトナーの耐久性が維持される。
【００７２】
なお、本実施形態は上記の構成に限定されない。
【００７３】
被駆動体は現像ロール４４に限らず、感光体３４、帯電ロール３６、駆動ロール５４であってもよい。また、噛み合い位置の位相調整は、上記の噛み合い位置に限定されず、１つのギヤに複数のギヤが噛み合っている位置であれば実施可能である。さらに、はすばのねじれ角の方向及び大きさは、被駆動体の配置に合わせて他の角度及び大きさで設定可能である。また、ギヤ列８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋは、３つのはすばギヤで構成してもよい。一例として、現像ギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋをそれぞれ中間ギヤ８６、８２、８９、９８と直接噛み合わせて、第１被動ギヤ４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、及び第２被動ギヤ４７Ｋを無くしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０  画像形成装置
３４  感光体
３８  露光装置（光照射手段）
４０  中間転写部（転写手段）
４３Ｙ  現像ギヤ（第１被動側歯車）
４３Ｍ  現像ギヤ（第１被動側歯車）
４３Ｃ  現像ギヤ（第１被動側歯車）
４３Ｋ  現像ギヤ（第２被動側歯車）
４４Ｙ  現像ロール（一の被駆動体、被駆動体、現像剤搬送部材）
４４Ｍ  現像ロール（一の被駆動体、被駆動体、現像剤搬送部材）
４４Ｃ  現像ロール（一の被駆動体、被駆動体、現像剤搬送部材）
４４Ｋ  現像ロール（他の被駆動体、被駆動体、現像剤搬送部材）
４７Ｙ  第１被動ギヤ（第１被動側歯車）
４７Ｍ  第１被動ギヤ（第１被動側歯車）
４７Ｃ  第１被動ギヤ（第１被動側歯車）
４７Ｋ  第２被動ギヤ（第２被動側歯車）
６２  二次転写ロール（転写手段）
７０  駆動ユニット（駆動装置）
７５  ピニオン（歯車）
７６  モータ（駆動源、第１駆動源）
７７  中継ギヤ（第１駆動側歯車）
７８  アイドラギヤ（第１歯車列、歯車列）
７９  アイドラギヤ（第１歯車列、歯車列）
８０Ｙ  ギヤ列（第１歯車列、歯車列）
８０Ｍ  ギヤ列（第１歯車列、歯車列）
８０Ｃ  ギヤ列（第１歯車列、歯車列）
８０Ｋ  ギヤ列（第２歯車列、歯車列）
８２  中間ギヤ（第１中間歯車）
８４  中継ギヤ（第１駆動側歯車）
８６  中間ギヤ（第１中間歯車）
８８  中継ギヤ（第１駆動側歯車）
８９  中間ギヤ（第１中間歯車）
９２  駆動ギヤ（歯車）
９４  モータ（駆動源、第２駆動源）
９６  中継ギヤ（第２駆動側歯車）
９８  中間ギヤ（第２中間歯車）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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