(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーボルトのチップが挿入されて係合するチップ収容空間が画成されたインナーソケットと、
先端が該チップ収容空間内に突出して該チップに当接するロッド部と、
該ロッド部が移動可能に収容されるケースと、
該ロッド部が該チップ収容空間から退出した状態で該ロッド部を保持する保持部材と、を有し、
該ケースには、該ロッド部の移動方向と交差する方向に延びるハンドルが設けられ、
該ケース内には、該ロッド部の後端が挿入されるロッドカバーが設けられ、
該保持部材は、該ロッド部と係合する係合部材と、該係合部材が該ロッド部と係合する方向に該係合部材を付勢する付勢部材とを有し、
該係合部材は、該ロッド部の該後端と係合するピンと、該ロッドカバー周りに配置されて該ピンを保持するプレートとを有し、
該ロッド部には、該ピンと係合可能な凹部が形成され、
該付勢部材は、該ロッドカバーと該ハンドルとの間であって、該ハンドルから該ロッド部に向かう方向において該ロッド部を越えない位置に配置され、該ピンと該凹部とが係合する方向に該プレートを付勢することを特徴とするボルト締付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボルト締付機に関し、特にシャーボルトを締め付けるボルト締付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、橋梁、鉄骨建築物等の工事において、構造材料同士を接合する方法として、シャーボルト（抗張力ボルト）を用いた摩擦接合による施工方法がある。このシャーボルトを締結する工具としては、図７に示されるような、インナーソケット１８１とアウターソケット１８３とがシャーボルトのチップとナットとに係合し、互いに逆回転することによりシャーボルトを締結するボルト締付機であるシャーレンチ１０１が例示される。
【０００３】
このシャーレンチ１０１においては、インナーソケット１８１に係合したチップをインナーソケット１８１から排出するように付勢するロッド部１０６を有しており、ロッド部１０６は、インナーソケット１８１内にチップが挿入されると共にアウターソケット１８３内にナットが挿入されることにより、バネ１６３の付勢力に抗って移動する。またシャーレンチ１０１においては、図示せぬハンドル及びギア機構１０４近傍位置である後方位置に保持部材１０７が配置されており、保持部材１０７は、ロッド部１０６が移動する方向と直交する方向に移動するプレート１７１と、プレート１７１に対して反ハンドル側に配置されてプレート１７１を図示せぬハンドル側（レバー１２３側）に付勢するバネ１７２と、から主に構成されており、プレート１７１には、ロッド１６１後端の凹部１６１ａと係合可能な貫通孔１７１ａが形成されている。
【０００４】
この貫通孔１７１ａ内に凹部１６１ａを配置した状態でバネ１７２によりプレート１７１が付勢されることにより、ロッド部１０６を後方に配置した状態で保持することができる。この後方位置でロッド部１０６を保持することにより、インナーソケット１８１とアウターソケット１８３とを反転させてシャーボルトに対してチップをねじ切った時に、チップがインナーソケット１８１からロッド部１０６により押し出されることを防止している。
【０００５】
またチップをインナーソケット１８１から取り出すには、レバー１２３を引くことによりプレート１７１に接続されるプレートロッド１７３がバネ１７２の付勢方向と反対の方向に付勢され、プレート１７１がバネ１７２に抗って移動し、ロッド部１０６の係合が解かれて、バネ１６３の付勢力によりロッド部１０６の先端に位置するウエイト１６２がチップを付勢している。このような構成を採ることにより、ねじ切ったチップが意図せずインナーソケット１８１から落下することを防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のシャーレンチ１０１は、上述のように橋梁工事等の高所作業でも使用されるため、ねじ切ったチップが意図せずに落下することを防止することにより、安全性が高められている。しかし、チップをねじ切るためには、高トルク、高剛性の構造を採る必要があり、重量増加を招いていた。また高所作業にも用いられるため、重量増加は作業効率の悪化に顕著な影響を与えていた。よって本発明は、重量を低減し、作業効率を増したボルト締付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、シャーボルトのチップが挿入されて係合するチップ収容空間が画成されたインナーソケットと、先端が該チップ収容空間内に突出して該チップに当接するロッド部と、該ロッド部が移動可能に収容されるケースと、該ロッド部が該チップ収容空間から退出した状態で該ロッド部を保持する保持部材と、を有し、該ケースには、該ロッド部の移動方向と交差する方向に延びるハンドルが設けられ、該ケース内には、該ロッド部の後端が挿入されるロッドカバーが設けられ、該保持部材は、該ロッド部と係合する係合部材と、該係合部材が該ロッド部と係合する方向に該係合部材を付勢する付勢部材とを有し、該係合部材は、該ロッド部の該後端と係合するピンと、該ロッドカバー周りに配置されて該ピンを保持するプレートとを有し、該ロッド部には、該ピンと係合可能な凹部が形成され、該付勢部材は、該ピンと該凹部とが係合する方向にプレートを付勢し、該ロッドカバーと該ハンドルとの間であって、該ハンドルから該ロッド部に向かう方向において該ロッド部を越えない位置に配置されていることを特徴とするボルト締付機を提供する。
【０００９】
このような構成によれば、ハンドルからロッド部に向かう方向において、保持部材がロッド部から過度に突出することを防止できる。故に保持部材近傍のケースをコンパクトにまとめることができ、軽量化を図ることができる。また、保持部材を小さくすることができる共に、確実にロッド部と係合、非係合の状態を採ることができ、軽量化を図りつつ、確実な動作を保証することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のボルト締付機によれば、重量を低減し、作業効率を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るボルト締付機の断面図。
【図２】図１のII−II線に沿った断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係るボルト締付機であってシャーボルトと嵌合した状態のソケット部近傍の部分断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るボルト締付機であってシャーボルトと嵌合した状態の保持部材近傍の部分断面図。
【図５】本発明の実施の形態に係るボルト締付機であってシャーボルトを締め付けた状態のソケット部近傍の部分断面図。
【図６】本発明の実施の形態に係るボルト締付機であってシャーボルトを締め付けた後にレバーを引いた状態の保持部材近傍の部分断面図。
【図７】従来例に係るボルト締付機の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るボルト締付機について図１乃至図６に基づき説明する。図１に示されるボルト締付機であるシャーレンチ１は、ハウジング２と、モータ３と、ギア機構４と、遊星ギア機構５と、付勢機構６と、保持部７と、ソケット部８とから主に構成されている。
【００１８】
ハウジング２は、シャーレンチ１の外郭を成し、主にハンドル２Ａと、モータケース２Ｂと、ギアケース２Ｃとから構成されている。ハンドル２Ａは、ギアケース２Ｃの長手方向（後述のロッド６１が移動する方向であって後述のインナーソケット８１及びアウターソケット８３の回転軸方向）と略直交する方向にギアケース２Ｃから延出されて構成されており、内部にモータ３の制御を行うスイッチ機構２１を有している。スイッチ機構２１には外部電源に接続されるコードが接続されると共に、作業者がハンドル２Ａを把持した状態で引くことができるトリガ２１Ａが設けられている。またハンドル２Ａのギアケース２Ｃからの付け根部分には、保持部７を操作するレバー２３が設けられている。以下、ギアケース２Ｃからハンドル２Ａが延出される方向を下方向と定義し、反対側を上方向と定義する。またギアケース２Ｃの長手方向であって上下方向と直交する方向を前後方向と定義し、上下方向、前後方向と直交する方向（図１の紙面と直交する方向）を左右方向と定義する。レバー２３は、作業者により引かれることにより上方へと回動するように構成されている。
【００１９】
モータケース２Ｂは、ハンドル２Ａの前側位置にギアケース２Ｃから下側に延出されて設けられており、内部にモータ３が内蔵されていると共に、モータ３の下方にスイッチ機構２１とモータ３との間に介在して、モータ３の回転制御を行う制御部２２が配置されている。
【００２０】
ギアケース２Ｃは、内部に、ギア機構４、遊星ギア機構５、付勢機構６、保持部７等が内蔵されている。またギアケース２Ｃ内において後端位置には、ロッドカバー２４が固定されて配置されている。ロッドカバー２４には、後述のロッド６１の後端部が挿入される挿入孔２４ａが穿孔方向を前後方向として形成されると共に、保持部７の後述の係止ピン７１Ｂが挿通する貫通孔２４ｂが左右方向に貫通して形成されている。挿入孔２４ａは、その内径が後述のロッド６１の外径より僅かに大きくなるように形成されている。貫通孔２４ｂは、挿入孔２４ａの上部に配置され、一部が挿入孔２４ａと連通するように形成されると共に、後述の係止ピン７１Ｂが上下方向に移動可能なように上下方向を長軸方向とする長孔形状に形成されている。また図２に示されるように、ロッドカバー２４の挿入孔２４ａ下方となる位置には、ロッドカバー２４の下面から穿設されるバネ固定孔２４ｃが形成されている。
【００２１】
モータ３は出力軸である回転軸部３１を有しており、モータケース２Ｂ内に回転軸部３１が上下方向を向くように配置されている。回転軸部３１の基端部分には冷却ファン３２が設けられ、先端部分にはピニオンギア３１Ａが設けられている。
【００２２】
ギア機構４は、遊星ギア機構５とモータ３との間に介在しており、ピニオンギア３１Ａと噛合する第一ギア４１と、第一ギア４１に噛合する第二ギア部４２と、第二ギア部４２と噛合する第三ギア部４３とから主に構成されている。第一ギア４１は平ギアであり、回転軸部３１の回転軸と平行な回転軸で、ハウジング２に軸受を介して回転可能に支持されている。第二ギア部４２は、平ギアであり第一ギア４１と噛合する第二ギア４２Ａと第二ギア４２Ａと同軸一体回転する第一傘歯ギア４２Ｂとを有しており、第一ギア４１と平行な回転軸で、ハウジング２にベアリングを介して回転可能に支持されている。また第二ギア部４２には、内部に後述のプレートロッド７３が挿通される孔が上下方向に貫通している。第三ギア部４３は、傘歯ギアであり第一傘歯ギア４２Ｂと噛合する第二傘歯ギア４３Ａと、第二傘歯ギア４３Ａと同軸一体回転すると共に第二傘歯ギア４３Ａに対して前側に位置する第一太陽ギア４３Ｂとを有しており、第二ギア部４２と直交して前後に延びる回転軸で、ロッドカバー２４の前端にベアリングを介して回転可能に支持されている。また第三ギア部４３はその回転軸中心位置に、第一太陽ギア４３Ｂ前端に開口し後端が挿入孔２４ａと対向する位置に開口する貫通孔が形成されている。
【００２３】
遊星ギア機構５は、第一遊星ギア５１、第二遊星ギア５２、第三遊星ギア５３、及びこれら第一〜第三遊星ギア５１〜５３のリングギアとなる外周部５Ａとから構成されている。第一遊星ギア５１は、第三ギア部４３の前方に配置され、第一太陽ギア４３Ｂを太陽ギアとし外周部５Ａをリングギアとして公転しており、第一太陽ギア４３Ｂの回転を減速して出力する第二太陽ギア５１Ａを有している。第二遊星ギア５２は、第一遊星ギア５１の前方に配置され、第二太陽ギア５１Ａを太陽ギアとし外周部５Ａをリングギアとして公転しており、第二太陽ギア５１Ａの回転を減速して出力する第三太陽ギア５２Ａを有している。第三遊星ギア５３は、第二遊星ギア５２の前方に配置され、第三太陽ギア５２Ａを太陽ギアとし外周部５Ａをリングギアとして公転しており、第三太陽ギア５２Ａの回転を減速して出力する出力部５３Ａを有している。
【００２４】
出力部５３Ａは前端が開口しており、内部に後述のインナーソケット８１を収容可能であって付勢機構６が収容されているソケット収容空間５３ａを有している。ソケット収容空間５３ａの内周には、前後方向に延びる溝及び凸部から構成されるスプライン受部５３Ｂが設けられている。また内周において、前端部分には周方向に一連な凹部５３ｂが形成されている。凹部５３ｂは、凹部５３ｂの底面部分におけるソケット収容空間５２ａの内径が、スプライン受部５３Ｂ内面におけるソケット収容空間５２ａの内径より大径になるように形成されている。第一〜第三遊星ギア５１〜５３には、前端がソケット収容空間５２ａ内に開口し、後端が第一太陽ギア４３Ｂ前端に開口する貫通孔が形成されており、この貫通孔は、第三ギア部４３の貫通孔に連通している。
【００２５】
外周部５Ａは、第一〜第三遊星ギア５１〜５３とのそれぞれと噛合するギアを有し、第一〜第三遊星ギア５１〜５３に装着されると共に第三遊星ギア５３にベアリングを介して支持されている。故に外周部５Ａは、ハウジング２に対して回転可能であると共に前後動不能である。
【００２６】
付勢機構６は、ロッド部であるロッド６１及びウエイト６２と、ウエイト６２を前方に付勢するウエイト付勢バネ６３とから主に構成されている。ロッド６１は、外径が挿入孔２４ａより略小径の棒状に構成されており、先端がウエイト６２の後端に固定されると共に、後端側に被係合部である凹部６１ａが形成され、凹部６１ａを含む後端がソケット収容空間５２ａ内から第一〜第三遊星ギア５１〜５３に形成された貫通孔、及び第三ギア部４３に形成された貫通孔を貫通して、挿入孔２４ａ内に配置されている。ウエイト６２は、ウエイト付勢バネ６３を受ける座部６２Ａと、座部６２Ａの前端に位置してロッド部の先端になり後述のチップ保持空間８１ａ内に突出可能な付勢部６２Ｂとから構成されており、ソケット収容空間５２ａ内に配置されている。ウエイト付勢バネ６３は、ソケット収容空間５２ａ内に配置され、前端が座部６２Ａに接触すると共に後端がソケット収容空間５２ａの後端面に接触してウエイト６２を前側へと付勢している。
【００２７】
保持部７は、係合部である係合部材７１と付勢部材であるバネ７２とプレートロッド７３とから主に構成されている。係合部材７１は図２に示されるように、プレート７１Ａと係止ピン７１Ｂとから構成されている。プレート７１Ａは、ロッドカバー２４の下方に配置されて左右方向に延びる底壁部と底壁部の左右方向両端から上方へと向けてロッドカバー２４に添って延出される一対の側壁部とを有し、一対の側壁部はそれぞれロッドカバー２４の上方に被るように折り曲げられて構成されている。よってプレート７１Ａは、ロッドカバー２４の周囲を覆うように配置されている。プレート７１Ａにおいて一対の側壁部にはそれぞれ係止ピン７１Ｂが貫通する孔が形成されている。係止ピン７１Ｂは、プレート７１Ａの一対の側壁部に形成された孔内に挿入されると共に、一対の側壁部の間に配置されたロッドカバー２４の貫通孔２４ｂを貫通している。上述のように貫通孔２４ｂは挿入孔２４ａの上に位置して連通しているため、上下方向に長孔形状を採る貫通孔２４ｂ内において係止ピン７１Ｂが下端に位置することにより、係止ピン７１Ｂの一部が挿入孔２４ａ内に露出する状態を採る。
【００２８】
バネ７２は、図２に示されるように、ロッドカバー２４の挿入孔２４ａ（ロッド６１）の下方に位置するバネ固定孔２４ｃに配置されてプレート７１Ａの底壁部とロッドカバー２４との間に介在し、ロッドカバー２４に対して係合部材７１を下側に付勢している。故に、付勢部材であるバネ７２は、ハンドル２Ａからロッド６１に向かう方向（上方向）において、ロッド６１を越えない位置に配置されている。
【００２９】
プレートロッド７３は棒状に構成されており、第二ギア部４２に形成された孔内に長手方向を上下方向として配置されており、上端がプレート７１Ａの底壁部と接合され、下端がレバー２３と当接可能な位置に配置されている。よってレバー２３が引かれて上方に回動することにより、レバー２３でプレートロッド７３が上方へと付勢され、この付勢力により係合部材７１はバネ７２に抗って上方へと移動する。係合部材７１が上方へと移動することにより係止ピン７１Ｂも貫通孔２４ｂ内において上方へと移動するので、係止ピン７１Ｂは挿入孔２４ａから退出する。
【００３０】
ソケット部８は主にインナーソケット８１とソケット付勢バネ８２とアウターソケット８３とから構成されている。インナーソケット８１にはチップ保持空間８１ａが形成されると共に、スプライン部８１Ａと、チップ付勢部８１Ｂと、押さえボール８１Ｃとが設けられており、ソケット収容空間５２ａ内に収容可能に構成されている。またインナーソケット８１の外周面において前後方向の略中心位置に、後述のインナーソケット規制部材８３Ａと当接する段部が設けられている。
【００３１】
チップ保持空間８１ａは、インナーソケット８１前端に開口して内部にシャーボルト１１（図３）のボルトチップ１１Ａを収容・保持する構成を採っており、内周面にボルトチップ１１Ａのスプライン形状と嵌合するスプライン溝形状を採っている。故にインナーソケット８１とボルトチップ１１Ａとは共回りすることが可能になる。インナーソケット８１においてチップ保持空間８１ａの底面となる部分には、ウエイト６２の付勢部６２Ｂが貫通してチップ保持空間８１ａ内に突出可能な開孔８１ｂが形成されている。またインナーソケット８１において開孔８１ｂの後端位置には、ウエイト６２の座部６２Ａを収容可能な座部収容空間８１ｃが形成されている。
【００３２】
スプライン部８１Ａは、インナーソケット８１外周の後端側に設けられており、ソケット収容空間５２ａ内のスプライン受部５３Ｂと係合可能に構成されている。スプライン部８１Ａとスプライン受部５３Ｂとが係合することにより、インナーソケット８１は出力部５３Ａに対して前後動可能かつ回転不能となり、故にインナーソケット８１は出力部５３Ａと一体回転する。
【００３３】
チップ付勢部８１Ｂはインナーソケット８１のチップ保持空間８１ａ内周面に開口する孔内に配置されたボールと該ボールを付勢するバネから構成されている。このボールがバネにより付勢されてチップ保持空間８１ａ内に突出することによりチップ保持空間８１ａ内に収容されたボルトチップ１１Ａと当接してボルトチップ１１Ａを保持することができる。
【００３４】
押さえボール８１Ｃは、インナーソケット８１の外周面及び座部収容空間８１ｃ内周面を貫通する孔内に移動可能に配置されている。この孔内に配置されることにより、座部６２Ａが座部収容空間８１ｃ内に収容された状態で、押さえボール８１Ｃが座部６２Ａ外周と当接してインナーソケット８１外周面から突出する構成を採っている。よってインナーソケット８１が出力部５３Ａの前方に位置した状態で座部６２Ａが座部収容空間８１ｃ内に位置することにより、押さえボール８１Ｃの一部がインナーソケット８１外周面より突出して凹部５３ｂに挿入される。この状態でインナーソケット８１をソケット収容空間５２ａ内に挿入しようとしても、凹部５３ｂに挿入された押さえボール８１Ｃの一部がスプライン受部５３Ｂに引っ掛かるため、インナーソケット８１の後方への移動が抑制される。座部６２Ａを座部収容空間８１ｃから退出させることにより、押さえボール８１Ｃが座部収容空間８１ｃ内に突出可能になると共に凹部５３ｂから退出可能になり、故にインナーソケット８１の後方への移動が可能になる。
【００３５】
ソケット付勢バネ８２は、内部にウエイト６２及びウエイト付勢バネ６３を収容した状態でソケット収容空間５２ａに収容される共に前端がインナーソケット８１に当接し、下端がソケット収容空間５２ａの後端面に当接するように構成されている。ソケット付勢バネ８２によりインナーソケット８１は前方へと付勢される。
【００３６】
アウターソケット８３は、外周部５Ａの前端部分に装着されて外周部５Ａと一体回転し、ナット保持空間８３ａが形成され、インナーソケット規制部材８３Ａを備えている。ナット保持空間８３ａは、アウターソケット８３前端に開口して内部にナット１２（図３）と係合する構成を採っている。故にアウターソケット８３とナット１２とは共回りすることができる。インナーソケット規制部材８３Ａはナット保持空間８３ａの後端面位置に規定されており、インナーソケット８１の前端部分のみが挿通可能な開孔８３ｂを有している。インナーソケット８１の前端部分が開口８３ｂを貫通した状態では、インナーソケット８１の段部がインナーソケット規制部材８３Ａに当接するため、インナーソケット規制部材８３Ａによってインナーソケット８１がソケット付勢バネ８２の付勢力によりナット保持空間８３ａ内に脱落することを防止している。
【００３７】
シャーボルト１１及びナット１２（図３）をチップ保持空間８１ａ及びナット保持空間８３ａに挿入していない状態においては、図１に示されるように、インナーソケット８１がソケット付勢バネ８２により前方へと付勢されてインナーソケット８１の前端部分がナット保持空間８３ａ内に突出した状態を採っている。またウエイト６２及びロッド６１がウエイト付勢バネ６３により前方へと付勢されて座部６２Ａが座部収容空間８１ｃ内に収容されると共に付勢部６２Ｂがチップ保持空間８１ａ内に突出した状態を採っている。この状態においては押さえボール８１Ｃの一部が凹部５３ｂ内に挿入されてスプライン受部５３Ｂに引っ掛かるため、インナーソケット８１が後方へと移動することは抑制されている。
【００３８】
上記構成のシャーレンチ１においてシャーボルト１１を締め付ける場合には、図３に示されるように、先ず鋼板Ｓにシャーボルト１１及びナット１２を仮止めした状態で、ボルトチップ１１Ａをチップ収容空間８１ａ内に挿入すると共にナット１２をナット収容空間８３ａ内に挿入する。ボルトチップ１１Ａをチップ収容空間８１ａに収容することにより、ボルトチップ１１Ａが付勢部６２Ｂに当接し、インナーソケット８１に対してロッド６１及びウエイト６２を後方へと移動させる。ウエイト６２の後方への移動に伴い座部６２Ａが座部収容空間８１ｃ内から退出するため、インナーソケット８１がアウターソケット８３に対して後方へと移動可能になる。故にナット１２がナット収容空間８３ａ内に挿入されることにより、ナット１２がインナーソケット８１に当接し、アウターソケット８３に対してインナーソケット８１及びウエイト６２、ロッド６１が後方へと移動する。この移動に伴い、ロッド６１の後端部分に位置する凹部６１ａ内に係止ピン７１Ｂが入り、ウエイト６２、ロッド６１の前方への移動が規制される。
【００３９】
この状態でトリガ２１Ａを引くことによりモータ３を駆動してアウターソケット８３に対しインナーソケット８１を相対回転させ、シャーボルト１１に対してナット１２を締め付け、更にモータ３を駆動して図５に示されるように、ボルトチップ１１Ａをシャーボルト１１からネジ切るように剪断する。この剪断により、シャーボルト１１に対してナット１２を所定のトルクで締め付けることが可能になる。
【００４０】
シャーボルト１１にナット１２を締め付けた後に、シャーレンチ１１をシャーボルト１１から外すと、インナーソケット８１はソケット付勢バネ８２により前方へと付勢されるが、ウエイト６２はロッド６１の凹部６１ａが係合部材７１（係止ピン７１Ｂ）と係合して前方への移動が規制されているため、ナット１２を締め付けた状態の位置（図４の位置）と同じ位置に止まる。よって図５に示されるように、インナーソケット８１からウエイト６２までの間に隙間が発生する。またチップ収容空間８１ａに収容されているボルトチップ１１Ａは、チップ付勢部８１Ｂにより付勢されているため、チップ収容空間８１ａから脱落することが抑制されている。
【００４１】
この状態で図６に示されるようにレバー２３を引き、バネ７２の付勢力に抗って係合部材７１を上方へと移動させることにより、係止ピン７１Ｂの凹部６１ａへの係合が解かれる。この係合が解かれることにより、ウエイト付勢バネ６３の付勢力によりウエイト６２が瞬間的に前進して付勢部６２Ｂがチップ収容空間８１ａ内のボルトチップ１１Ａに接触し、ボルトチップ１１Ａをチップ収容空間８１ａ内から叩き出し、次の締め付けに備えることができる。
【００４２】
このような構成のシャーレンチ１によれば、バネ７２がロッドカバー２４より下側にあるため、ハンドル２Ａからロッド６１、ウエイト６２に向かう方向（上方向）において、保持部７がロッド６１、ウエイト６２位置から過度に突出することが抑制される。故に保持部７近傍のハウジング２をコンパクトにまとめることができ、シャーレンチ１の軽量化を図ることができる。また係合部材７１は、係止ピン７１Ｂと、ロッドカバー２４周りに配置されるプレート７１Ａとから構成され、係止ピン７１Ｂとロッド６１の凹部６１ａとが係合・非係合の関係を採ると共に、バネ７２は、係止ピン７１Ｂと凹部６１ａとが係合する方向（下方向）にプレート７１Ａを付勢している。このような構成によると保持部７を小さくすることができる共に、確実にロッド６１と保持部７との係合、非係合の状態を採ることができるので、シャーレンチ１の軽量化を図りつつ、確実な動作を保証することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１・・シャーレンチ  ２・・ハウジング  ２Ａ・・ハンドル  ２Ｂ・・モータケース
２Ｃ・・ギアケース  ３・・モータ  ４・・ギア機構  ５・・遊星ギア機構
５Ａ・・外周部  ６・・付勢機構  ７・・保持部材  ８・・ソケット部
１１・・シャーボルト  １１Ａ・・ボルトチップ  １２・・ナット
２１・・スイッチ機構  ２１Ａ・・トリガ  ２２・・制御部  ２３・・レバー
２４・・ロッドカバー  ２４ａ・・挿入孔  ２４ｂ・・貫通孔  ２４ｃ・・バネ固定孔
３１・・回転軸部  ３１Ａ・・ピニオンギア  ３２・・冷却ファン  ４１・・第一ギア
４２・・第二ギア部  ４２Ａ・・第二ギア  ４２Ｂ・・第一傘歯ギア
４３・・第三ギア部  ４３Ａ・・第二傘歯ギア  ４３Ｂ・・第一太陽ギア
５１・・第一遊星ギア  ５１Ａ・・第二太陽ギア  ５２・・第二遊星ギア
５２Ａ・・第三太陽ギア  ５２ａ・・ソケット収容空間  ５３・・第三遊星ギア
５３Ａ・・出力部  ５３Ｂ・・スプライン受部  ５３ａ・・ソケット収容空間
５３ｂ・・凹部  ６１・・ロッド  ６１ａ・・凹部  ６２・・ウエイト  ６２Ａ・・座部
６２Ｂ・・付勢部  ６３・・ウエイト付勢バネ  ７１・・係合部材  ７１Ａ・・プレート
７１Ｂ・・係止ピン  ７２・・バネ  ７３・・プレートロッド
８１・・インナーソケット  ８１Ａ・・スプライン部  ８１Ｂ・・チップ付勢部
８１Ｃ・・押さえボール  ８１ａ・・チップ保持空間  ８１ｂ・・開孔
８１ｃ・・座部収容空間  ８２・・ソケット付勢バネ  ８３・・アウターソケット
８３Ａ・・インナーソケット規制部材  ８３ａ・・ナット保持空間  ８３ｂ・・開孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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