(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬入方向の下流端に接触して揃える揃え部を有し、媒体が収容される収容部と、
前記揃え部に対して媒体搬入方向の上流側にずれた位置に配置されて、媒体を挟んで折り曲げながら搬送する折り曲げ部材であって、回転駆動する駆動部材と、前記駆動部材に対して接触、離間可能に支持され且つ従動回転する従動部材と、を有する前記折り曲げ部材と、
前記折り曲げ部材に対向して配置され、前記収容部から退避した退避位置と、前記収容部に収容された媒体を前記折り曲げ部材側に押す押し出し位置との間を移動可能な押し出し部材であって、前記退避位置と前記押し出し位置との間の移動方向に対して交差する方向に、前記媒体に接触する接触部が移動可能な前記押し出し部材と、
前記従動部材に連結され且つ前記押し出し部材に連結されて、前記従動部材の移動に連動させて前記従動部材の移動方向に前記押し出し部材を移動させることで、前記駆動部材と前記従動部材との中間位置の変動に伴って、前記押し出し部材が前記媒体を押す位置を移動させる連動部材と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
弾性変形可能な接触部と、前記接触部を支持し且つ前記退避位置と前記押し出し位置との間で移動可能に支持された押し出し支持体と、を有する前記押し出し部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
回転中心を中心として回転可能に支持された前記押し出し部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、整合や端綴じ、中綴じ等の後処理を行う後処理装置に関する技術として、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００３−８９４６３号公報には、後処理装置において、複数のシートに対して、シート搬送方向の中央部が針で中綴じされ、折りローラ（２８）に向けてナイフエッジ（２９）で押して２つ折りをする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８９４６３号公報（「００３５」、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体の折り畳み不良を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
媒体搬入方向の下流端に接触して揃える揃え部を有し、媒体が収容される収容部と、
前記揃え部に対して媒体搬入方向の上流側にずれた位置に配置されて、媒体を挟んで折り曲げながら搬送する折り曲げ部材であって、回転駆動する駆動部材と、前記駆動部材に対して接触、離間可能に支持され且つ従動回転する従動部材と、を有する前記折り曲げ部材と、
前記折り曲げ部材に対向して配置され、前記収容部から退避した退避位置と、前記収容部に収容された媒体を前記折り曲げ部材側に押す押し出し位置との間を移動可能な押し出し部材であって、前記退避位置と前記押し出し位置との間の移動方向に対して交差する方向に、前記媒体に接触する接触部が移動可能な前記押し出し部材と、
前記従動部材に連結され且つ前記押し出し部材に連結されて、前記従動部材の移動に連動させて前記従動部材の移動方向に前記押し出し部材を移動させることで、前記駆動部材と前記従動部材との中間位置の変動に伴って、前記押し出し部材が前記媒体を押す位置を移動させる連動部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
弾性変形可能な接触部と、前記接触部を支持し且つ前記退避位置と前記押し出し位置との間で移動可能に支持された押し出し支持体と、を有する前記押し出し部材、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
回転中心を中心として回転可能に支持された前記押し出し部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、４に記載の発明によれば、接触部が移動不能な場合に比べて、媒体の折り畳み不良を低減することができる。
また、請求項１、４に記載の発明によれば、接触部が従動部材に連動して移動して、媒体に接触する位置を自動的に移動させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、接触部が弾性変形して、媒体に接触する位置を自動的に移動させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、押し出し部材が、回転中心を中心として回転する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図５】図５は前記図４の続きのブロック図である。
【図６】図６は実施例１の３つ折りの説明図であり、図６ＡはＣ折りをする場合の第１中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＢはＣ折りをする場合の第２中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＣはＣ折りされたシートの状態の説明図、図６ＤはＺ折りをする場合の第１中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＥはＺ折りをする場合の第２中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＦはＺ折りされたシートの状態の説明図である。
【図７】図７は実施例１の中折り装置の制御処理のフローチャートである。
【図８】図８は実施例１の綴じ装置におけるシートの排出制御処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施例１の中綴じ装置の制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の中折り装置において複数枚のシートが中折りされる場合の説明図であり、図１０Ａは１枚目のシートが収容された状態の説明図、図１０Ｂは２枚目のシートの搬入が行われている状態の説明図、図１０Ｃは２枚のシートが重なった状態で湾曲され始めた状態の説明図、図１０Ｄは折り曲げローラで挟まれて折り曲げられながら搬送されている状態の説明図である。
【図１１】図１１は従来の窓枠紙の説明図であり、図１１Ａは窓枠紙の後からシートが積載された状態の説明図、図１１Ｂは端綴じコンパイラに窓枠用の部材を設けた従来の構成の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の窓枠紙が端綴じ装置に搬送される場合の説明図であり、図１２Ａは窓枠紙が端綴じ路を搬送されている状態の説明図、図１２Ｂは窓枠紙のスイッチバックが開始される状態の説明図、図１２Ｃは窓枠紙がバッファパスに待避され且つ後続シートが搬入され始めた状態の説明図、図１２Ｄは窓枠紙と後続シートが重ねられた状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の折りナイフユニットでシートの束が押された状態の説明図であり、図１３Ａはシートの枚数が少ない場合の説明図、図１３Ｂはシートの枚数が多い場合の説明図である。
【図１４】図１４は実施例２の折りナイフユニットの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としての複写機Ｕは、操作部の一例としてのユーザインターフェースＵＩ、画像読み取り部の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００１４】
（ユーザインターフェースＵＩ）
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ1、動作開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、後処理設定釦の一例としての後処理設定キーＵＩ５、の入力キーおよびを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および読み取り部本体の一例としてのイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、読み取られた原稿の情報が画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００１５】
（給紙装置Ｕ２）
給紙装置Ｕ２は、媒体収容容器の一例として、媒体の一例としての記録シートＳを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ３を有する。各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3から取り出された記録シートＳは、搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１を通じて、画像形成装置本体Ｕ３に搬送される。
【００１６】
（画像形成装置本体Ｕ３）
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤補給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御される書込回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１７】
図１において、可視像形成装置の一例としてのＫ（黒）のトナー像形成装置ＵＫにおいて、像保持体の一例としての感光体ドラムＰkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、清掃器の一例としてのクリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００１８】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する書込光の一例としてのレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００１９】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写器の一例としての１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、すなわち、カラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、入力された画像情報が黒画像情報のみの場合はＫ：黒の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２０】
前記中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ローラＲd、張架部材の一例としてのテンションローラＲt、蛇行補正部材の一例としてのウォーキングローラＲw、従動部材の一例としての複数のアイドラローラＲf、および、２次対向部材の一例としてのバックアップローラＴ２aを含む中間転写支持系の一例としてのベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより支持されている。そして、中間転写ベルトＢは、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２a、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ユニットの一例としてのベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００２１】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtは、二次転写部材の一例としての２次転写ローラＴ２bを有する。２次転写ローラＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２aに離隔および接近可能に配置されており、前記２次転写ローラＴ２bが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２aには、接触給電部材の一例としてのコンタクトローラＴ２cが接触しており、コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から予め設定された時期に現像剤のトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、前記１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面のトナー像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２が構成されている。また、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫおよび転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２により、実施例１の画像記録部が構成されている。
【００２２】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ、時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ1から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、中間転写ベルトＢ表面のトナー像が２次転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、案内部材の一例としてのレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
【００２３】
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体用の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。
【００２４】
トナー像が２次転写された記録シートＳは、案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ローラＦｐとを有し、一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には、切替部材の一例としての切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１は、シート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。
【００２５】
前記シート排出路ＳＨ３には、冷却装置の一例としての冷却ファンＦ１が配置されており、定着装置Ｆで加熱され、シート排出路ＳＨ３を通過するシートＳが冷却可能になっている。
前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、搬送ロールＲａ、本体排出部材の一例としての排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００２６】
前記シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には切替部材の一例としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に案内する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、前記給紙路ＳＨ1を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２７】
（後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
図１、図２、図３において、実施例１の後処理装置Ｕ４は、画像形成装置本体Ｕ３に隣接して配置された中折り装置Ｕ４ａと、中折り装置Ｕ４ａに隣接して配置された綴じ装置Ｕ４ｂとを有する。
【００２８】
（中折り装置の説明）
図２、図３において、前記中折り装置Ｕ４ａには、画像形成装置本体Ｕ３と接続する面に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入する搬入口１が設けられている。前記搬入口１から搬入された記録シートＳは、搬送切替部材の一例としての中折りゲート２を図３に示す通過位置と図２に示す搬入位置との間で切替えることで、綴じ装置Ｕ４ｂに向けて延びる通過路ＳＨ６と、下方に延びる中折り路ＳＨ７とのいずれかに搬送される。
前記通過路ＳＨ６に搬入されたシートＳは、通過路ＳＨ６上の中折り搬送部材の一例としての中折り搬送ローラ３により搬送されて中折り搬出口４から綴じ装置Ｕ４ｂに搬出される。
【００２９】
前記中折り路ＳＨ７は、第１の収容部の一例として、中折りゲート２を通過したシートＳが収容される上下方向に延びる第１中折りトレイ６を有する。実施例１の第１中折トレイ６は、上下方向中央部において、左側壁が左方に膨らんだ形状に形成されている。前記第１中折りトレイ６の下端部、すなわち、シートＳの搬送方向下流側には、シートＳの下流端が接触して揃えられる揃え部の一例としての第１中折りエンドガイド７が、第１中折りトレイ６に沿って上下方向に移動可能に支持されている。
前記第１中折りトレイ６の上方には、第１中折りトレイ６に収容されるシートＳを検知する中折りシートセンサＳＮ１が配置されている。
【００３０】
前記中折りシートセンサＳＮ１のシートＳの搬送方向下流側には、第１中折りトレイ６の上流端部に、補助搬送部材の一例として、補助パドル８が配置されている。補助パドル８は、回転する円筒状の円筒部８ａと、円筒部８ａの外周面から接線方向に延び且つ中折り路ＳＨ７内に進入可能なる４つのパドル本体８ｂとを有する。４つのパドル本体８ｂは、弾性変形可能に構成されており、円筒部８ｂの回転方向に対して９０°ずつ位相をあけて設けられている。したがって、円筒部８ａの回転に伴って、４つのパドル８ｂが順に中折り路ＳＨ７に進入して、中折り路ＳＨ７内のシートに間欠的に接触し、第１中折りトレイ６に向けてシートＳを送る。このとき、パドル本体８ｂが弾性可能であるため、中折り搬送ローラ３等のようにシートＳを挟んで搬送するローラに比べて、搬送力が弱く、シートＳを湾曲させない程度の搬送力で第１中折りエンドガイド７にシートＳを突き当てる。
【００３１】
補助パドル８の下流側の近傍には、媒体湾曲部材の一例としての湾曲ローラ９が配置されている。前記湾曲ローラ９は、図示しない駆動源から駆動が伝達される湾曲駆動部材の一例としての湾曲駆動ローラ９ａと、湾曲駆動ローラ９ａに対して接触、離間可能な湾曲従動部材の一例としての湾曲従動ローラ９ｂとを有する。前記湾曲従動ローラ９ｂは、図示しないソレノイドとバネとにより、図３に示すように湾曲駆動ローラ９ａから離間して中折り路ＳＨ７から退避し且つ中折り路ＳＨ７を搬送されるシートＳから離間する離間位置と、湾曲駆動ローラ９ａ側に接近し且つ湾曲駆動ローラ９ａとの間でシートＳを挟む狭持位置と、の間で移動可能に支持されている。したがって、湾曲従動ローラ９ｂが狭持位置に移動した状態で湾曲駆動ローラ９ａがシートＳを下流側に送る方向に回転すると、第１中折りトレイ６に収容されたシートＳが撓んで、第１中折トレイ６の膨らんだ左側に凸状に湾曲、いわゆるループが形成される。
【００３２】
第１中折りトレイ６の上下方向中央部の左側には、折り曲げ部材の一例としての第１折り曲げローラ１１が配置されている。前記第１折り曲げローラ１１は、中折り路ＳＨ７の搬送方向に対して交差する方向にシートＳを搬送可能に構成されている。したがって、湾曲ローラ９で、第１中折りトレイ６に収容されたシートＳが湾曲され、シートＳの表面が第１折り曲げローラ１１のローラ間に進入すると、シートＳが挟まれて折り曲げられながら下流側に搬送される。
前記第１折り曲げローラ１１には、左下に向けて延びる第２折り曲げ路１２が接続されており、第２折り曲げ路１２には、搬送部材の一例として、シートＳを搬送する複数の搬送ローラ１３が配置されている。
第２折り曲げ路１２の下端には、第２の収容部の一例としての第２中折りトレイ１４が支持されている。第２中折りトレイ１４には、第１中折りエンドガイド７と同様に、第２中折りトレイ１４に沿って上下方向に移動可能且つシートＳの下流端が突き当てられる第２中折りエンドガイド１６が支持されている。
【００３３】
第２中折りトレイ１３の上下方向中央部の右側には、第２の折り曲げ部材の一例として、第２中折りトレイ１３のシートＳを第２折り曲げ路１２の搬送方向に対して交差する方向に搬送する第２折り曲げローラ１７が配置されている。前記第２折り曲げローラ１７は、第２中折りトレイ１４に搬入されたシートの搬送方向後端が搬送ローラ１３で押されて湾曲し、シートの表面が第２折り曲げローラ１７のローラ間に進入すると、シートＳが挟まれて折り曲げられながら下流側に搬送される。
第２折り曲げローラ１７の右側には、上方に延びて通過路ＳＨ６に合流する合流路１８が接続されている。また、前記第２折り曲げローラ１７の斜め右下方には、排出部の一例として、３つ折りされたシートＳが排出可能な中折りスタッカ１９が設けられている。
【００３４】
（綴じ装置の説明）
図２、図３において、綴じ装置Ｕ４ｂは、中折り搬出口４に接続される綴じ搬入口２１を有し、綴じ搬入口２１には、綴じ路２２が接続されている。前記綴じ路２２は、綴じ搬入口２１から右方に延びる綴じ搬入路２３を有し、綴じ搬入路２３には、綴じ搬入口２１のシートＳの搬送方向下流側にシートＳを検出する媒体検出部材の一例としての綴じシートセンサＳＮ２が配置されている。綴じシートセンサＳＮ２の下流側には、綴じ搬入路２３から下方に分岐して延びる中綴じ路２４が形成されており、中綴じ路２４との分岐部には、第１の綴じ切替部材の一例として、シートＳの搬送方向を切り替える中綴じゲート２６が配置されている。中綴じゲート２６は、図２に示す綴じ搬入路２３を引き続き搬送する通過位置と、図３に示す中綴じ路２４に案内する中綴じ案内位置との間で移動可能に支持されている。
【００３５】
また、綴じ搬入路２３は、中綴じゲート２６のシートＳの搬送方向下流側において、上方に延びる綴じ無し路２７と、右方に延びる端綴じ路２８とに分岐しており、綴じ無し路７と端綴じ路２８との分岐部には、第２の綴じ切替部材の一例であって待避切替部材の一例として、シートＳの搬送方向を切り替える端綴じゲート２９が配置されている。実施例１の端綴じゲート２９は、図２に示す綴じ無し路２７にシートＳを案内し且つ後述するバッファパスにシートＳを案内する綴じ無し位置を兼ねる待避案内位置と、図３に示す端綴じ路２８にシートＳを案内する端綴じ案内位置との間で移動可能に支持されている。
前記綴じ無し路２７は、綴じ装置Ｕ４ｂの上端部に配置された綴じ無し排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０に接続されている。したがって、シートＳにステープル処理等の後処理が実行されないシートＳや、中折り装置Ｕ４ａで３つ折りがされたシートＳは、各ゲート２６，２９の切替で綴じ無し路２７に搬送され、媒体搬送部材の一例としての複数の後処理搬送ローラ３０により、トップトレイＴＨ０に排出される。
【００３６】
前記端綴じ路２８には、端綴じゲート２９が配置された分岐部から、下方に分岐して延びる待避路の一例としてのバッファパス３１が形成されている。
前記端綴じ路２８およびバッファパス３１には、媒体搬送部材の一例として、正逆回転可能な端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４が配置されている。また、端綴じ路２８の下流側およびバッファパス３１の下端部には、それぞれ、シートＳを検出する媒体検出部材の一例としての端綴じ排出センサＳＮ３およびバッファセンサＳＮ４が配置されている。
【００３７】
したがって、シートＳに対して端綴じが行われる場合には、端綴じ搬送ローラ３３の正回転によりシートＳは端綴じ路２８の右端に配置された端綴じ装置ＨＴＳに排出される。また、バッファパス３１が使用される場合には、シートＳの後端が端綴じゲート２９を通過して端綴じ排出センサＳＮ３で検出されると、端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４の逆回転して、バッファパス３１に搬入される。そして、後続のシートＳと重ね合わされると、端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４が正回転して、バッファパス３１から端綴じ装置ＨＴＳに向けて搬出される。
【００３８】
前記端綴じ装置ＨＴＳは、シートＳが一時的に収容される端綴じ収容部の一例としての端綴じコンパイラ３５や、端綴じコンパイラ３５に収容されたシートＳを整合する整合部材の一例としてのタンパ３６や、端綴じコンパイラ３５に収容されたシートＳに対して綴じ処理を行う端綴じ部材の一例としてのステープラ３７、端綴じされたシートＳの束や端綴じされずに整合されただけのシートＳの束が排出されると共にシートＳの積載量に応じて昇降する端綴じ積載部の一例としての端綴じスタッカ３８等を有する。なお、前記端綴じ装置ＨＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
前記中綴じ路２４の下流端には、中綴じ装置４０が配置されている。前記中綴じ装置４０は、中綴じ路２４の下流に配置され、中綴じ路２４を搬送されるシートＳが収容される中綴じ用の収容部の一例としての中綴じコンパイラ４１を有する。前記中綴じコンパイラ４１の下端には、中綴じコンパイラ４１に沿って移動可能に支持され、中綴じコンパイラ４１内のシートＳの下流端を揃える揃え部の一例としての中綴じエンドガイド４２が配置されている。
中綴じコンパイラ４１の上部には、収容されたシートＳの幅方向端部に接触して、シートＳを整合する整合部材の一例としてのタンパＴＰが幅方向に移動可能に支持されている。
【００４０】
前記中綴じエンドガイド４２の上方には、中綴じコンパイラ４１に収容されたシートＳに対して綴じ用の針を打ち出して綴じる中綴じ部材の一例としての中綴じステープラ４３が配置されている。
よって、中綴じが設定がされている場合、中綴じゲート２６が中綴じ案内位置に移動して、後処理搬送ローラ３０によりシートＳが中綴じコンパイラ４１に搬送され、搬入されたシートＳに対してタンパＴＰで整合が行われる。そして、中綴じコンパイラ４１に予め設定された枚数のシートＳが収容された状態で、中綴じステープラ４３が作動して、針が打ち出されて、ステープルがされる。
【００４１】
前記中綴じステープラ４３の上方には、中綴じコンパイラ４１の右側部に、折り曲げ部材の一例としての中綴じ折りローラ４４が配置されている。前記中綴じ折りローラ４４は、下側に配置され且つ図示しない駆動源からの駆動が伝達される駆動部材の一例として駆動ローラ４４ａと、駆動ローラ４４ａに対して接触、離間可能に支持され且つ従動回転する従動部材の一例としての従動ローラ４４ｂとを有する。
【００４２】
中綴じコンパイラ４１の左側部には、中綴じ折りローラ４４の左方に対応する位置に、押し出し部材の一例としての折りナイフユニット４６が配置されている。折りナイフユニット４６は、枠体の一例としての折りケース４７を有する。折りケース４７には、中綴じコンパイラ４１に対して、出没可能に支持された折り移動体の一例としてのナイフ支持スライダ４８が支持されている。前記ナイフ支持スライダ４８には、前後方向に延びる板状の押し出し支持体の一例としてのナイフホルダ４９が支持されており、ナイフホルダ４９の先端部には、接触部の一例としてのナイフ本体５１が支持されている。実施例１のナイフ本体５１は、弾性変形可能な弾性部材の一例としての板バネにより構成されている。
【００４３】
折りケース４７の左方には、ナイフ支持スライダ４８の左側面に接触してナイフ支持スライダ４８を移動させる押し出し作動部材の一例としての偏心カム５２が配置されている。また、折りケース４７内には、ナイフホルダ４９を左方に付勢する付勢部材の一例としての復帰バネ５３が配置されている。
したがって、偏心カム５２が回転することにより、ナイフ支持スライダ４８、ナイフホルダ４９、ナイフ本体５１は、ナイフ本体５１が中綴じコンパイラ４１の左方に退避した図２、図３の実線で示す退避位置から、ナイフ本体５１が中綴じコンパイラ４１内部に進入してシートＳを中綴じ折りローラ４４側に押す破線で示す押し出し位置に移動する。そして、偏心カム５２が戻ると、復帰バネ５３の付勢力で押し出し位置から退避位置に復帰する。
【００４４】
実施例１では、中綴じコンパイラ４１において、ステープルがされたシートＳの束や、ステープルがされずに整合がされたシートＳの束に対して、中綴じエンドガイド４２が上昇して、シートＳの束の搬送方向中央部が中綴じ折りローラ４４に対向する位置まで上昇すると、折りナイフユニット４６の偏心カム５２が作動して、ナイフ本体５１が押し出し位置に移動する。よって、シートＳの束の搬送方向中央部が中綴じ折りローラ４４に挟まれて、２つ折りに折り曲げられ、右方に搬送される。
【００４５】
中綴じ折りローラ４４の右方には、媒体搬送部材の一例として、中綴じ折りローラ４４で２つ折りされたシートＳの束を排出する中綴じ排出ローラ５４が配置されている。中綴じ排出ローラ５４の右方には、排出されたシートＳを下方に案内する案内部材の一例として、弾性材料製のダンパ５６が配置されている。ダンパ５６の下方には、中綴じ積載部の一例として右方に延びる中綴じスタッカ５７が支持されている。前記中綴じスタッカ５７の上面には、媒体搬送部材の一例としてのベルトコンベア５７ａが設けられており、右端部には媒体停止部材の一例としてのストッパ５７ｂが支持されている。したがって、中綴じ排出ローラ５４から排出された２つ折りされたシートＳの束は、ダンパ５６で下方にガイドされ、ベルトコンベア５７ａ上に落下する。そして、ベルトコンベア５７ａで右方に搬送され、ストッパ５７ｂにスタックされていく。
【００４６】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５は前記図４の続きのブロック図である。
図４、図５において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ：入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４７】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインターフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行する後処理、すなわち、３つ折り、中綴じ、端綴じ、綴じなし等の設定を行う後処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００４８】
ＳＮ１：中折りシートセンサ
中折りシートセンサＳＮ１は、第１中折りトレイ６に搬送されるシートＳを検出する。
ＳＮ２：綴じシートセンサ
綴じシートセンサＳＮ２は、綴じ装置Ｕ４ｂに搬入されたシートＳを検出する。
ＳＮ３：端綴じ排出センサ
端綴じ排出センサＳＮ３は、端綴じ路２８を搬送されるシートＳを検出する。
ＳＮ４：バッファセンサ
バッファセンサＳＮ４は、バッファパス３１を搬送されるシートＳを検出する。
【００４９】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジロールＲｒ等を回転駆動する。
【００５０】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに現像電圧を印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用のコンタクトローラＴ２cに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用の電力を供給する。
【００５１】
Ｄ１：冷却制御回路
冷却制御回路Ｄ１は、冷却装置の一例としての冷却ファンＦ１を駆動して、シート排出路ＳＨ３を通過するシートＳが冷却する。
Ｄ２：中折り搬送制御回路
中折り搬送制御回路Ｄ２は、中折り搬送ローラ３や搬送ローラ１３を駆動する中折り駆動モータＭ２ａや、補助パドル８を駆動する補助駆動源の一例としてのパドル駆動モータＭ２ｂ、湾曲ローラ９や各折り曲げローラ１１，１７を駆動する折り曲げ駆動源の一例としての折り曲げ駆動モータＭ２ｃの駆動を制御する。
Ｄ３：湾曲接離制御回路
湾曲接離制御回路Ｄ３は、湾曲接離ソレノイドＳＬ１を作動させて、湾曲従動ローラ９ｂを、湾曲駆動ローラ９ａに接近、離間させる。
【００５２】
Ｄ４：中折り切替回路
中折り切替回路Ｄ４は、中折りゲート２を作動させて、シートＳの搬送方向を切り替える。
Ｄ５：中折りエンド移動回路
中折りエンド移動回路Ｄ５は、中折りエンド移動モータＭ５を作動させて、中折りエンドガイド７，１６を移動させる。
Ｄ６：後処理搬送制御回路
後処理搬送制御回路Ｄ６は、後処理搬送ローラ３０を駆動する後処理駆動モータＭ６ａと、端綴じ搬送ローラ３３やバッファ搬送ローラ３４を駆動する端綴じ搬送モータＭ６ｂとを制御して、綴じ装置Ｕ４ｂにおけるシートＳの搬送を行う。
【００５３】
Ｄ７：後処理切替回路
後処理切替回路Ｄ７は、中綴じゲート２６や、端綴じゲート２９を制御して、搬送路２４，２７，２８を切り替える。
Ｄ８：端綴じ装置制御回路
端綴じ装置制御回路Ｄ８は、端綴じ装置ＨＴＳを制御して、シートＳの束の整合やステープル等の端綴じを行う。
Ｄ９：中綴じエンド移動回路
中綴じエンド移動回路Ｄ９は、中綴じエンド移動モータＭ９を駆動して、中綴じエンドガイド４２を中綴じコンパイラ４１に沿って移動させる。
【００５４】
Ｄ１０：中綴じ制御回路
中綴じ制御回路Ｄ１０は、中綴じステープラ作動モータＭ１０を駆動して、中綴じステープラ４３を作動させて、中綴じを行う。
Ｄ１１：中綴じ押し出し回路
中綴じ押し出し回路Ｄ１１は、押し出しモータＭ１１を駆動して、折りナイフユニット４６を作動させて、シートＳの束を押し出す。
Ｄ１２：中綴じ搬送制御回路
中綴じ搬送制御回路Ｄ１２は、中綴じ搬送モータＭ１２を駆動して、中綴じ折りローラ４４や排出ローラ５４、ベルトコンベア５７ａ等を駆動する。
【００５５】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｅを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは、前記現像用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは、前記帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００５６】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは、前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用のコンタクトローラＴ２cに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブを実行する。
【００５７】
Ｃ４：中折り制御手段
中折り制御手段Ｃ４は、中折り判別手段Ｃ４Ａと、中折りゲート制御手段Ｃ４Ｂと、中折り搬送制御手段Ｃ４Ｃと、中折り種類判別手段Ｃ４Ｄと、中折りエンド移動手段Ｃ４Ｅと、枚数判別手段Ｃ４Ｆと、湾曲部材制御手段Ｃ４Ｇと、補助パドル制御手段Ｃ４Ｈと、を有し、中折り装置Ｕ４ａの動作を制御する。
Ｃ４Ａ：中折り判別手段
中折り判別手段Ｃ４Ａは、ユーザインタフェースＵＩの後処理設定キーＵＩ５からの入力に基づいて、中折り装置Ｕ４ａを使用した中折りの一例としての３つ折りがされるか否かを判別する。
【００５８】
Ｃ４Ｂ：中折りゲート制御手段
中折りゲート制御手段Ｃ４Ｂは、中折り判別手段Ｃ４Ａにおける判別結果に基づいて、中折りゲート２を制御する。実施例１の中折りゲート制御手段Ｃ４Ｂは、中折り判別手段Ｃ４Ａにおいて中折り装置Ｕ４ａを通過して綴じ装置Ｕ４ｂに搬送されると判別された場合は、中折りゲート２を制御して、シートＳを通過路ＳＨ６に搬送させると共に、３つ折りがされると判別された場合は、中折りゲート２を制御して、中折り路ＳＨ７にシートＳを搬送させる。
Ｃ４Ｃ：中折り搬送制御手段
中折り搬送制御手段Ｃ４Ｃは、中折り搬送制御回路Ｄ２を介して、中折り駆動モータＭ２ａの駆動を制御して、中折り搬送ローラ３や搬送ローラ１３を制御し、シートＳの搬送を制御する。実施例１の中折り搬送制御手段Ｃ４Ｃは、画像形成動作が開始されると各ローラ３，１３を駆動する。
【００５９】
図６は実施例１の３つ折りの説明図であり、図６ＡはＣ折りをする場合の第１中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＢはＣ折りをする場合の第２中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＣはＣ折りされたシートの状態の説明図、図６ＤはＺ折りをする場合の第１中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＥはＺ折りをする場合の第２中折りトレイにおける折りの説明図、図６ＦはＺ折りされたシートの状態の説明図である。
Ｃ４Ｄ：中折り種類判別手段
中折り種類判別手段Ｃ４Ｄは、後処理設定キーＵＩ５からの入力に基づいて、中折り装置Ｕ４ａで行われる中折りの種類を判別する。実施例１では、設定可能な３つ折りの種類として、図６Ｃに示すように３つ折りの両側が同じ表面側に重ねて折り畳まれる３つ折り、いわゆる「Ｃ折り」と、図６Ｆに示すように３つ折りの両側が互いに逆側の面に折り畳まれる３つ折り、いわゆる「Ｚ折り」とが設定可能となっており、中折り種類判別手段Ｃ４Ｄは、設定された種類が「Ｃ折り」か「Ｚ折り」かを判別する。
【００６０】
Ｃ４Ｅ：中折りエンド移動手段
中折りエンド移動手段Ｃ４Ｅは、中折りエンド移動回路Ｄ５を介して中折りエンド移動モータＭ５の駆動を制御し、中折りエンドガイド７，１６の位置を制御する。実施例１の中折りエンド移動手段Ｃ４Ｅは、「Ｃ折り」を行う場合には、図６Ａ、図６Ｂに示すように、第１折り曲げローラ１１と第１中折りエンドガイド７との距離がシートＳの長さの略２／３となる予め設定された位置に第１中折りエンドガイド７を移動させると共に、第２折り曲げローラ１７と第２中折りエンドガイド１６との距離がシートＳの長さの略１／３となる予め設定された位置に第２中折りエンドガイド１６を移動させる。また、「Ｚ折り」を行う場合には、図６Ｄ、図６Ｅに示すように、第１折り曲げローラ１１と第１中折りエンドガイド７との距離がシートＳの長さの略１／３となる予め設定された位置に第１中折りエンドガイド７を移動させると共に、第２折り曲げローラ１７と第２中折りエンドガイド１６との距離がシートＳの長さの略１／３となる予め設定された位置に第２中折りエンドガイド１６を移動させる。なお、実施例１では、第２中折りエンドガイド１６の位置はＣ折りとＺ折りとで、同一の位置に設定されているが、Ｃ折りで内側に折り畳まれる部分の端の損傷を防止するために、少しずらすことも可能である。
【００６１】
Ｃ４Ｆ：枚数判別手段
枚数判別手段Ｃ４Ｆは、第１中折りトレイ６に予め設定された枚数のシートＳが収容されたか否かを判別する。実施例１の枚数判別手段Ｃ４Ｆは、中折りシートセンサＳＮ１の出力信号に基づいて、第１中折りトレイ６に搬入されたシートＳの枚数を計数して、収容されたシートＳの枚数が、後処理設定キーＵＩ５で予め設定された枚数になったか否かを判別する。
【００６２】
Ｃ４Ｇ：湾曲部材制御手段
湾曲部材制御手段Ｃ４Ｇは、第１中折りトレイ６に予め設定された枚数のシートＳが収容されていない場合に、湾曲ローラ９の湾曲従動ローラ９ｂを離間位置に移動させると共に、第１中折りトレイ６に予め設定された枚数のシートＳが収容された場合に、湾曲従動ローラ９ｂを湾曲位置に移動させる。実施例１の湾曲部材制御手段Ｃ４Ｇは、湾曲接離制御回路Ｄ３を介して湾曲接離ソレノイドＳＬ１の作動、非作動、すなわち、オン、オフを制御して、湾曲従動ローラ９ｂを離間位置と湾曲位置との間で移動させる。また、実施例１の湾曲部材制御手段Ｃ４Ｇは、中折り搬送制御回路Ｄ２を介して折り曲げ駆動モータＭ２ｃの駆動を制御して、湾曲ローラ９や折り曲げローラ１１，１７を制御する。実施例１の湾曲部材制御手段Ｃ４Ｇは、枚数判別手段Ｃ４Ｆで予め設定された枚数のシートＳが収容されたと判別されるまでは、湾曲ローラ９や折り曲げローラ１１，１７の駆動を停止させ、予め設定された枚数のシートＳが収容されたと判別されると、湾曲ローラ９や折り曲げローラ１１，１７の駆動を開始して、３つ折りを行う。
【００６３】
Ｃ４Ｈ：補助パドル制御手段
補助パドル制御手段Ｃ４Ｈは、中折り搬送制御回路Ｄ２を介してパドル駆動モータＭ２ｂを制御し、補助パドル８を回転させる。実施例１の補助パドル制御手段Ｃ４Ｈは、枚数判別手段Ｃ４Ｆで予め設定された枚数のシートＳが収容されたと判別されるまでは、補助パドル８を駆動させ、予め設定された枚数のシートＳが収容されたと判別されると、駆動を停止させる。
Ｃ５：後処理搬送制御手段
綴じ装置Ｕ４ｂ用の搬送制御手段である後処理搬送制御手段Ｃ５は、搬送先判別手段Ｃ５Ａと、切替制御手段の一例としての後処理ゲート制御手段Ｃ５Ｂと、特殊媒体判別手段Ｃ５Ｃと、待避判別手段Ｃ５Ｄと、重ね合わせ判別手段Ｃ５Ｅと、待避搬送制御手段Ｃ５Ｆと、を有し、綴じ装置Ｕ４ｂにおけるシートＳの搬送を制御する。
【００６４】
Ｃ５Ａ：搬送先判別手段
搬送先判別手段Ｃ５Ａは、後処理設定キーＵＩ５への入力に基づいて、綴じ装置Ｕ４ｂにおける搬送先が、トップトレイＴＨ０であるか、端綴じスタッカ３８であるか、中綴じスタッカ５７であるかを判別する。
Ｃ５Ｂ：後処理ゲート制御手段
後処理ゲート制御手段Ｃ５Ｂは、搬送先判別手段Ｃ５Ａの判別に基づいて、後処理切替回路Ｄ７を介して、各ゲート２６，２９を制御して、搬送先に応じた位置に移動させる。
【００６５】
Ｃ５Ｃ：特殊媒体判別手段
特殊媒体判別手段Ｃ５Ｃは、綴じ装置Ｕ４ｂに搬送されたシートＳが、窓状の開口が形成された窓枠付きのシートＳ、いわゆる窓枠紙であるか否かを判別する。実施例１の窓枠媒体判別手段Ｃ５Ｃは、給紙が行われた給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳの種類に基づいて、窓枠付きのシートＳが、端綴じ装置ＨＴＳの端綴じコンパイラ３５に搬送されるか否かを判別する。
Ｃ５Ｄ：待避判別手段
待避判別手段Ｃ５Ｄは、特殊媒体判別手段Ｃ５ＣでシートＳが窓枠紙であると判別された場合に、シートＳをバッファパス３１に搬送、待避させる時期になったか否かを判別する。実施例１の待避判別手段Ｃ５Ｄは、シートＳの後端が端綴じゲート２９を通過した場合に、待避させる時期になったと判別し、実施例１では、シートＳの搬送方向後端が端綴じ排出センサＳＮ３で検出された場合に、待避させる時期になったと判別する。
【００６６】
Ｃ５Ｅ：重ね合わせ判別手段
重ね合わせ判別手段Ｃ５Ｅは、重ね合わせ時間記憶手段Ｃ５Ｅ１と、重ね合わせ時間計時手段の一例としての重ね合わせタイマＴＭ１とを有し、バッファパス３１に待避された待避シートＳと、後続の後続シートＳとが重ね合わされた状態で端綴じコンパイラ３５に排出される場合に、待避シートＳと後続シートＳとが重ね合わされたか否かを判別する。実施例１の重ね合わせ判別手段Ｃ５Ｅは、待避シートＳの端綴じ装置ＨＴＳ側の前端と、後続シートＳの搬送方向前端とが重ね合わされたか否かを判別する。
【００６７】
Ｃ５Ｅ１：重ね合わせ時間記憶手段
重ね合わせ時間記憶手段Ｃ５Ｅ１は、端綴じ装置ＨＴＳに搬送される後続シートＳの搬送方向前端が綴じシートセンサＳＮ２を通過してから、待避シートＳの前端に重ね合わされるまでの時間である重ね合わせ時間ｔ１を記憶している。なお、前記重ね合わせ時間ｔ１は、実験等により予め測定され、設定されている。
ＴＭ１：重ね合わせタイマ
重ね合わせタイマＴＭ１は、重ね合わせ時間ｔ１を計時する。
【００６８】
Ｃ５Ｆ：待避搬送制御手段
待避搬送制御手段Ｃ５Ｆは、後処理搬送制御回路Ｄ６を介して端綴じ搬送モータＭ６ｂの正逆回転を制御して、端綴じ搬送ローラ３３やバッファ搬送ローラ３４の回転を制御する。したがって、シートＳのバッファパス３１への搬入や搬出を制御する。実施例１の待避搬送制御手段Ｃ５Ｆは、窓枠紙が端綴じ装置ＨＴＳに搬送される場合に、端綴じ路２８に搬送された窓枠紙をバッファパス３１に搬送すると共に、窓枠紙の次に端綴じ装置ＨＴＳに搬送される後続のシートＳと窓枠紙とが重ね合わされた状態で端綴じ装置ＨＴＳの端綴じコンパイラ３５に搬送するように端綴じ搬送ローラ３３やバッファ搬送ローラ３４を制御する。また、実施例１の待避搬送制御手段Ｃ５Ｆでは、端綴じコンパイラ３５に収容されたシートＳの束に対して、端綴じ等の処理中に次のシートＳが搬送されてきた場合にも、シートＳを待機させるためにバッファパス３１に搬入し、さらに次に搬送されてきた後続のシートＳと重ねて端綴じコンパイラ３５に搬送する。
【００６９】
Ｃ６：中綴じ制御手段
中綴じ制御手段Ｃ６は、冷却制御手段Ｃ６Ａと、中綴じエンド移動手段Ｃ６Ｂと、中綴じステープル手段Ｃ６Ｃと、押し出し制御手段Ｃ６Ｄと、中綴じ搬送制御手段Ｃ６Ｅと、を有し、中綴じ装置４０の制御を行う。
Ｃ６Ａ：冷却制御手段
冷却制御手段Ｃ６Ａは、冷却制御回路Ｄ１を介して冷却ファンＦ１を制御する。実施例１の冷却制御手段Ｃ６Ａは、中綴じコンパイラ４１にシートＳが収容される場合に、冷却ファンＦ１を作動させて、シートＳの折り癖、いわゆるカールを発生させる。
【００７０】
Ｃ６Ｂ：中綴じエンド移動手段
中綴じエンド移動手段Ｃ６Ｂは、中綴じエンド移動回路Ｄ９を介して中綴じエンド移動モータＭ９を制御して、中綴じエンドガイド４２の昇降を制御する。実施例１の中綴じエンド移動手段Ｃ６Ｂは、シートＳの束に対して中綴じが行われる場合には、シートＳの大きさに応じて、シートＳの搬送方向中央部が中綴じステープラ４３に対向する綴じ位置に中綴じエンドガイド４２を移動させる。また、中綴じがされた後や中綴じをせずに２つ折りにする場合には、シートＳの大きさに応じて、シートＳの搬送方向中央部がナイフ本体５１に対向する折り位置に中綴じエンドガイド４２の位置を移動させる。
【００７１】
Ｃ６Ｃ：中綴じステープル手段
中綴じステープル手段Ｃ６Ｃは、中綴じ制御回路Ｄ１０を介して中綴じステープラ作動モータＭ１０を制御し、中綴じステープラ４３からシートＳへステープル針を打ち込み、シートＳを綴じる。実施例１の中綴じステープル手段Ｃ６Ｃは、後処理設定キーＵＩ５で設定された枚数のシートＳが中綴じコンパイラ４１に収容されると、中綴じステープラ４３を作動させて、シートＳの搬送方向中央部を綴じる中綴じを行う。
Ｃ６Ｄ：押し出し制御手段
押し出し制御手段Ｃ６Ｄは、中綴じ押し出し回路Ｄ１１を介して押し出しモータＭ１１を制御して、折りナイフユニット４６のナイフ本体５１を押し出し位置と退避位置との間で移動させる。実施例１の押し出し制御手段Ｃ６Ｄは、中綴じコンパイラ４１に収容されたシートＳの束に対して、ナイフ本体５１で中綴じ折りローラ４４側に押し出して２つ折りにする時期になった場合に、ナイフ本体５１を押し出し位置に移動させる。
【００７２】
Ｃ６Ｅ：中綴じ搬送制御手段
中綴じ搬送制御手段Ｃ６Ｅは、中綴じ搬送制御回路Ｄ１２を介して中綴じ搬送モータＭ１２の駆動を制御し、中綴じ折りローラ４４や排出ローラ５３、ベルトコンベア５７ａ等を作動させ、シートＳの２つ折りや搬送を制御する。
Ｃ７：端綴じ制御手段
端綴じ制御手段Ｃ７は、端綴じ装置制御回路Ｄ８を介して、端綴じ装置ＨＴＳの各部材を制御して、後処理を行う。実施例１の端綴じ装置ＨＴＳでは、後処理設定キーＵＩ５への入力に基づいて、シートＳの束の整合のみや、シートＳの束の端綴じ等の処理を行う。
【００７３】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（中折り制御処理の説明）
図７は実施例１の中折り装置の制御処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００７４】
図７のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、「中折り」の設定がされているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進む。
ＳＴ３において、中折りゲート２を通過位置に移動させる。そして、ＳＴ１１に進む。。
ＳＴ４において、次の処理（１）〜（４）を実行して、ＳＴ５に進む。
（１）中折りゲート２を搬入位置に移動させる。
（２）補助パドル８の回転を開始する。
（３）湾曲従動ローラ９ｂを離間位置に移動させる。
（４）湾曲駆動ローラ９ａが駆動している場合には、駆動を停止する。
【００７５】
ＳＴ５において、「Ｃ折り」の設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、中折りエンドガイド７，１６をＣ折り用の位置に移動させる。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ７において、中折りエンドガイド７，１６をＺ折り用の位置に移動させる。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、設定された枚数のシートＳが第１中折りトレイ６に収容されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
【００７６】
ＳＴ９において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ１０に進む。
（１）湾曲従動ローラ９ｂを狭持位置に移動させる。
（２）湾曲駆動ローラ９ａの駆動を開始する。
（３）補助パドル８の回転を停止させる。
ＳＴ１０において、３つ折りされたシートＳが中折りトレイ６，１４から搬出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
ＳＴ１１において、ジョブが収容したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００７７】
（排出制御処理の説明）
図８は実施例１の綴じ装置におけるシートの排出制御処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００７８】
図８のＳＴ２１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、トップトレイＴＨ０に排出する設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に進む。
ＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３７に進む。
（１）各ゲート２６，２９をトップトレイＴＨ０に排出する位置に移動させる。すなわち、中綴じゲート２６を通過位置に移動させ、端綴じゲート２９を綴じ無し位置に移動させる。
（２）綴じ装置Ｕ４ｂの後処理搬送ローラ３０の駆動を開始する。
【００７９】
ＳＴ２４において、中綴じスタッカ５７に排出する設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に進む。
ＳＴ２５において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３７に進む。
（１）各ゲート２６，２９を中綴じスタッカ５７に排出する位置に移動させる。すなわち、中綴じゲート２６を中綴じ案内位置に移動させる。
（２）綴じ装置Ｕ４ｂの後処理搬送ローラ３０の駆動を開始する。
ＳＴ２６において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２７に進む。
（１）各ゲート２６，２９を端綴じスタッカ３８に排出する位置に移動させる。すなわち、中綴じゲート２６を通過位置に移動させ、端綴じゲート２９を端綴じ案内位置に移動させる。
（２）綴じ装置Ｕ４ｂの後処理搬送ローラ３０や端綴じ搬送ローラ３３の駆動を開始する。
【００８０】
ＳＴ２７において、端綴じ路２８に搬送されるシートＳの種類が窓枠紙であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進む。
ＳＴ２８において、端綴じコンパイラ３５において、ステープル等の端綴じ作業が実行中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に進む。
ＳＴ２９において、シートＳの後端が端綴じ排出センサＳＮ３で検出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９を繰り返す。
ＳＴ３０において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３１に進む。
（１）端綴じゲート２９を待避案内位置、すなわち、綴じ無し位置に移動させる。
（２）端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４の逆回転駆動を開始する。
【００８１】
ＳＴ３１において、バッファセンサＳＮ４が窓枠紙であるシートＳを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３３に進む。
（１）端綴じゲート２９を端綴じ案内位置に移動させる。
（２）端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４を停止させる。
ＳＴ３３において、次のシートＳである後続シートＳの搬送方向前端が綴じシートセンサＳＮ２で検出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返す。
【００８２】
ＳＴ３４において、重ね合わせタイマＴＭ１に重ね合わせ時間ｔ１を設定、すなわち、セットする。そして、ＳＴ３５に進む。
ＳＴ３５において、重ね合わせタイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、重ね合わせ時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５を繰り返す。
ＳＴ３６において、端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４を正回転させる。そして、ＳＴ３７に進む。
ＳＴ３７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に戻る。
ＳＴ３８において、各ローラ３０，３３，３４の駆動を停止する。そして、ＳＴ２１に戻る。
【００８３】
（中綴じ制御処理の説明）
図９は実施例１の中綴じ装置の制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００８４】
図９のＳＴ４１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１を繰り返す。
ＳＴ４２において、「中綴じ」の設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に進む。
ＳＴ４３において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ４４に進む。
（１）冷却ファンＦ１を作動させる。
（２）中綴じ折りローラ４４や排出ローラ５３、ベルトコンベア５７ａ等の駆動を開始する。
【００８５】
ＳＴ４４において、「綴じあり」、すなわち、ステープルを実行する設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４９に進む。
ＳＴ４５において、中綴じエンドガイド４２を下方の綴じ位置に移動させる。そして、ＳＴ４６に進む。
ＳＴ４６において、中綴じコンパイラ４１に、予め設定された枚数のシートＳが収容されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４６を繰り返す。
ＳＴ４７において、中綴じステープラ４３を作動させて、ステープルを行う。そして、ＳＴ４８に進む。
【００８６】
ＳＴ４８において、中綴じエンドガイド４２を上昇させて折り位置に移動させる。そして、ＳＴ５１に進む。
ＳＴ４９において、中綴じエンドガイド４２を上昇させて折り位置に移動させる。そして、ＳＴ５０に進む。
ＳＴ５０において、中綴じコンパイラ４１に、予め設定された枚数のシートＳが収容されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０を繰り返す。
【００８７】
ＳＴ５１において、折りナイフユニット４６を作動させて、ナイフ本体５１を押し出し位置に移動させる。そして、ＳＴ５２に進む。
ＳＴ５２において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に戻る。
ＳＴ５３において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ４１に戻る。
（１）冷却ファンＦ１の作動を停止する。
（２）中綴じ折りローラ４４や排出ローラ５３、ベルトコンベア５７ａの作動を停止する。
【００８８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作の一例としてのジョブが実行されると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳが給紙され、２次転写領域Ｑ４でトナー像が転写され、定着装置Ｆで定着されて、後処理装置Ｕ４に搬送される。
シートＳに対して３つ折りがされる場合には、中折り装置Ｕ４ａの第１中折りトレイ６に搬送される。従来の３つ折りを行う装置では、シートＳに対して１枚ずつ３つ折りを行っていた。この場合、複数枚のシートＳで１部を構成する場合には、３つ折りされて排出されたシートＳを、作業者が開いて、複数枚のシートＳを重ねて束とし、シートの束を再び３つ折りしており、手間が掛かっていた。
【００８９】
図１０は実施例１の中折り装置において複数枚のシートが中折りされる場合の説明図であり、図１０Ａは１枚目のシートが収容された状態の説明図、図１０Ｂは２枚目のシートの搬入が行われている状態の説明図、図１０Ｃは２枚のシートが重なった状態で湾曲され始めた状態の説明図、図１０Ｄは折り曲げローラで挟まれて折り曲げられながら搬送されている状態の説明図である。
これに対して、実施例１の中折り装置Ｕ４ａでは、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、設定された枚数のシートＳが搬入されるまでは、湾曲従動ローラ９ｂと湾曲駆動ローラ９ａとが離間して、シートＳが湾曲されない状態でシートＳの搬入が行われる。図１０Ｃにおいて、設定された枚数のシートＳが搬入されると、湾曲従動ローラ９ｂと湾曲駆動ローラ９ａとでシートＳの束が挟まれ、湾曲駆動ローラ９ａが駆動する。したがって、ローラ９ａ，９ｂで狭持された複数枚のシートＳの束が湾曲する。そして、図１０Ｄに示すように、湾曲したシートＳが第１折り曲げローラ１１に挟まれ、折り曲げられ、下流側に搬送される。そして、第２折り曲げローラ１７でもシートＳが束の状態で折り曲げられ、複数枚のシートＳが束の状態で３つ折りされる。
【００９０】
従来の湾曲従動ローラ９ｂと湾曲駆動ローラ９ａとが離間不能な構成では、シートＳが１枚毎に湾曲して、折り曲げローラ１１で折り曲げられ、複数枚のシートＳの束を一度に折り曲げることができなかったのに対して、実施例１では、複数枚のシートＳを重ねた状態で３つ折り可能であり、シートＳを開いて重ねて折り直す作業が不要となっている。
また、従来のバイパスを使用してシートＳを重ね合わせる構成では、大がかりであると共に、重ね合わせるシートＳの枚数が１枚増えるたびにバイパスやゲートが１組ずつ必要となり大型化、複雑化し、価格上昇していたが、実施例１では、この構成に比べて、小型、簡素で低価格な構成で、３枚以上のシートＳをまとめて３つ折りすることも可能である。
また、実施例１では、湾曲従動ローラ９ｂが離間した状態では、補助パドル８でシートＳの搬送が行われており、シートＳの湾曲を低減しつつ、シートＳの下流端を突き当てて揃えており、シートＳが揃っていない状態で折り畳まれることが低減されている。
【００９１】
図１１は従来の窓枠紙の説明図であり、図１１Ａは窓枠紙の後からシートが積載された状態の説明図、図１１Ｂは端綴じコンパイラに窓枠用の部材を設けた従来の構成の説明図である。
また、見積書や納品書、請求書等の表紙として使用されることがある窓枠付きのシートＳが使用される場合、図１１Ａに示すように、表紙である窓枠紙であるシートＳ１に、見積もり内容等が印刷された後続シートＳ２が重ねられ、整合されてステープル等される場合、端綴じコンパイラ３５に窓枠紙Ｓ１と後続シートＳ２を通常と同様に積載すると、窓枠紙Ｓ１の窓枠Ｓ１ａに後続シートＳ２の端部が引っ掛かり、窓枠紙Ｓ１と後続シートＳ２とがずれた状態で積載されることがある。したがって、この状態では、シートＳ１，Ｓ２がずれた状態でステープルされてしまい、端綴じスタッカ３８に排出されたシートＳ１，Ｓ２の束は、ステープル不良となってしまう。
【００９２】
窓枠Ｓ１ａに引っ掛かることを防止するために、従来の後処理装置では、図１１Ｂに示すように、端綴じスタッカ３８に、窓枠Ｓ１ａに嵌って後続シートＳ２が窓枠Ｓ１ａに引っ掛かることを防止するための掛かり防止部材０１を設けていた。この従来の構成では、窓枠紙Ｓ１の窓枠Ｓ１ａに応じて、掛かり防止部材０１の位置を変更する必要があり、使用する窓枠紙Ｓ１が限定されたり、後処理装置Ｕ４の出荷先に応じて個別に対応したりする必要があって、費用が上昇していた。
【００９３】
図１２は実施例１の窓枠紙が端綴じ装置に搬送される場合の説明図であり、図１２Ａは窓枠紙が端綴じ路を搬送されている状態の説明図、図１２Ｂは窓枠紙のスイッチバックが開始される状態の説明図、図１２Ｃは窓枠紙がバッファパスに待避され且つ後続シートが搬入され始めた状態の説明図、図１２Ｄは窓枠紙と後続シートが重ねられた状態の説明図である。
図１１に示された従来の後処理装置に対して、実施例１の綴じ装置Ｕ４ｂでは、窓枠紙Ｓ１が搬入される場合には、図１２Ａに示すように、端綴じ搬送ローラ３３が正回転して搬送され、図１２Ｂに示すように窓枠紙Ｓ１の後端が端綴じゲート２９を通過すると、端綴じゲート２９が待避案内位置に移動し、端綴じ搬送ローラ３３が逆回転を開始する。したがって、窓枠紙Ｓ１がバッファパス３１に向けて逆方向に搬送、いわゆるスイッチバックされ、図１２Ｃに示すように、バッファパス３１に収容される。
【００９４】
そして、図１２Ｄに示すように、後続シートＳが搬入されて、窓枠紙Ｓ１と重ね合わされ、バッファ搬送ローラ３４および端綴じ搬送ローラ３３が正回転して、端綴じコンパイラ３５に重ね合わされた状態で排出、積載される。したがって、従来のように掛かり防止部材０１を設けなくても、端綴じコンパイラ３５に積載された窓枠紙Ｓ１と後続シートＳとがずれた状態になりにくく、ステープル不良の発生が低減される。特に、窓枠Ｓ１ａが、シート搬送方向後側になるように給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容した場合には、窓枠Ｓ１ａがバッファパス３１の内部に待避しやすく、後続シートＳ２の前端との引っ掛かりが確実に防止されやすい。
なお、後続シートＳには窓枠Ｓ１ａが形成されておらず、後続シートＳの上に、さらに後続のシートＳを積載しても、シートＳが引っ掛かったり、ずれた状態となりにくく、ステープル不良が低減される。
【００９５】
図１３は実施例１の折りナイフユニットでシートの束が押された状態の説明図であり、図１３Ａはシートの枚数が少ない場合の説明図、図１３Ｂはシートの枚数が多い場合の説明図である。
また、実施例１の綴じ装置Ｕ４ｂでは、シートＳに対して中綴じや２つ折りが行われる場合には、中綴じコンパイラ４１に搬送、収容される。そして、設定された枚数のシートＳが収容されると、図１３に示すように、折りナイフユニット４６が作動して、シートＳの束が押される。このとき、図１３Ａに示すようにシートＳの枚数が少ない場合と、図１３Ｂに示すようにシートＳの枚数が多い場合では、中綴じ折りローラ４４の駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂとの間に挟まれるシートＳの厚さが異なり、ローラ４４ａ，４４ｂ間の間隔が変化する。したがって、ローラ４４ａ，４４ｂの中間の位置が変動する。
【００９６】
従来の折りナイフユニットでは、シートＳに接触するナイフ本体は、剛性の強い材料で構成されており、シートの枚数に関わらず、シートＳの同じ位置を押していた。したがって、図１３Ａに示すように、シートＳの枚数が少ない状態で、ローラ４４ａ，４４ｂの接触位置、いわゆるニップに押すように設定されている場合には、図１３Ｂに示すようにシートＳの枚数が多くなると、図１３Ｂの破線で示すように、ローラ４４ａ，４ｂの中間位置からずれた位置を押すこととなる。したがって、従来の構成では、シートＳの枚数が多くなると、中綴じ折りローラ４４に挟まれて折り畳まれる位置と、ナイフで押される位置がずれ、折り畳み不良が発生する恐れがある。
【００９７】
これに対して実施例１の折りナイフユニット４６では、ナイフ本体５１が弾性変形可能に構成されており、枚数が変動して、ローラ４４ａ，４４ｂの中間位置が変動し、挟まれて折り畳まれる位置が変動しても、図１３Ｂに示すように、ナイフ本体５１の先端が変動に伴って移動し、ナイフ本体５１がシートＳを押す位置が自動的に適切な位置に設定される。したがって、折り畳み不良の発生が低減されている。
【００９８】
さらに、実施例１では、中綴じ装置４０が使用される場合、定着装置Ｆで定着直後に、冷却ファンＦ１で強制的に冷却される。したがって、シートＳに湾曲する癖、いわゆるカールが発生しやすくなる。このとき、図１３に示すように、中綴じコンパイラ４１に収容された状態で、中綴じ折りローラ４４側に凸状に湾曲するカールとなるように冷却が行われる。したがって、折りナイフユニット４６でシートＳを押す際に、中綴じ折りローラ４４側にシートＳがカールしており、シートＳの枚数が多くなったり、逆方向にカールしている場合に比べて、シートＳの束を中綴じ折りローラ４４で挟み込み易くなっている。すなわち、シートＳの枚数が多くなると、シートＳに中綴じ折りローラ４４で折り畳んで折り癖をつけることが困難になり、駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂとの接触圧力、いわゆるニップ圧を上方させる必要があったが、実施例１では、シートＳを強制冷却して、カールさせて、折り癖を形成しやすくしている。したがって、中綴じ装置４０における折り畳み不良の発生が低減されている。
【実施例２】
【００９９】
図１４は実施例２の折りナイフユニットの説明図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図１４において、実施例２の中綴じ装置４０の折りナイフユニット４６′では、折りナイフユニット４６′の折りケース４７は、左下部分の回転中心４７ａを中心として、綴じ装置Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。また、折りナイフユニット４６′の下方には、連動部材の一例としてのリンク６１が左下端の回転中心６１ａを中心として回転可能に支持されている。前記リンク６１は、中央部６１ｂで折りケース４７に回転可能に連結されており、先端部で中綴じ折りローラ４４の従動ローラ４４ｂの回転軸に連結されている。したがって、従動ローラ４４ｂの移動に連動して、折りケース４７が移動するように構成されている。
【０１００】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の中綴じ装置４０では、中綴じ折りローラ４４でシートＳが挟まれて、従動ローラ４４ｂが上方に移動すると、連結されるリンク６１を介して、折りナイフユニット４６′が連動して上方に移動する。したがって、シートＳの枚数に応じて、従動ローラ４４ｂの位置が変動し、駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂの中央の位置が変動しても、連動してナイフ本体５１の先端が移動し、ナイフ本体５１がシートＳを押す位置が自動的に適切な位置に設定される。したがって、折り畳み不良の発生がさらに低減されている。
【０１０１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置の後処理装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【０１０２】
（Ｈ02）前記実施例において、補助パドル８の形状や構成は、実施例に例示した構成に限定されず、例えば、ブラシ状の構成やパドルの数を減らす等、任意の構成とすることも可能である。また、補助パドル８を設けることが望ましいが、省略することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、中折り装置Ｕ４ａはＣ折りやＺ折りのように３つ折りする構成を例示したが、この構成に限定されず、２つ折りや、搬送方向中央で２回折り畳む４つ折りとしたり、シート搬送方向の１／４の位置と、１／２の位置で折り畳む３つ折り等の様々な折り方が可能な構成とすることも可能である。
【０１０３】
（Ｈ04）前記実施例において、冷却装置の一例としての冷却ファンＦ１を使用したが、この構成に限定されず、液体状の冷媒を使用して冷却するいわゆるヒートパイプでシートＳが接触する搬送路を冷却する等の任意の冷却方法を採用することが可能である。また、冷却ファンＦ１は、シートＳの一面側を冷却する構成を例示したが、この構成に限定されず、対向する一対の冷却ファンＦ１を設け、印刷される画像に応じて、中綴じコンパイラ４１で目的のカールが得られる側の冷却ファンＦ１を作動させて冷却することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、トップトレイＴＨ０を有する後処理装置を例示したが、この構成に限定されず、トップトレイＴＨ０が省略された後処理装置や、綴じ孔、いわゆるパンチ孔を形成する装置が追加された後処理装置にも適用可能である。
【０１０４】
（Ｈ06）前記実施例において、バッファパス３１の形状は、実施例に例示した形状に限定されず、略１周分の円弧状等、任意の形状とすることが可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、端綴じ装置ＨＴＳに搬送する際に、バッファパス３１を設け、窓枠紙Ｓ１等を待避させたが、この構成に限定されず、中綴じ装置４０において窓枠紙Ｓ１を中綴じする場合に、中綴じ路２４にバッファパスを設けて、窓枠紙Ｓ１を待避させて後続シートＳ２を重ねた状態で中綴じコンパイラ４１に収容することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、折りナイフユニット４６，４６′のシートＳと接触する部分を移動可能とする構成は、例示した構成に限定されず、任意の構成とすることが可能である。例えば、実施例２に示す回転可能な構成ではなく、従動ローラ４４ｂの移動に連動してスライド移動する構成等、任意の構成とすることが可能である。また、実施例２において、ナイフ本体５１を弾性材料とは異なる剛性の高い材料を使用することも可能である。
【０１０５】
（Ｈ09）前記実施例において、中折り装置Ｕ４ａは省略することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、冷却装置Ｆ１を設けることが望ましいが、省略することも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、バッファパスは設けることが望ましいが、省略することも可能である。
（Ｈ012）前記実施例において、特殊媒体の一例として窓枠紙を例示したが、この構成に限定されず、引っ掛かる可能性のある穴や溝、切れ込み等の開口が形成された特殊媒体に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
４１…収容部、
４２…揃え部、
４４…折り曲げ部材、
４４ａ…駆動部材、
４４ｂ…従動部材、
４６…押し出し部材、
４７ａ…回転中心、
４９…押し出し支持体、
５１…接触部、
６１…連動部材、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３…画像形成装置本体、
Ｕ４…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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