(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルに連動すると共に接触部を有するペダルアームと、
前記ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で第１回動軸線回りに回動可能に支持するハウジングと、
前記ペダルアームを前記休止位置に戻す戻しバネと、
前記ハウジングに設けられた駆動源，前記ペダルアームの接触部に離脱可能に接触した状態で前記ペダルアームと同方向に回転するべく第２回動軸線回りに回動する回動部材を含み，前記駆動源の駆動力により前記回動部材が前記ペダルアームを前記休止位置に戻す方向に反力を付加する反力付加機構と、を備え、
前記接触部が前記回動部材と接触する位置から前記第１回動軸線までの第１距離は、前記接触部が前記回動部材と接触する位置から前記第２回動軸線までの第２距離よりも長く形成され、
前記回動部材は、前記ペダルアームの接触部と接触する接触領域を画定する周縁カムを有し、
前記周縁カムは、前記ペダルアームが前記最大踏込み位置に向けて回転するとき前記接触領域における前記ペダルアームの接触部との接触位置が前記第２回動軸線に近づき、前記ペダルアームが前記休止位置に向けて回転するとき前記接触領域における前記ペダルアームの接触部との接触位置が前記第２回動軸線から遠ざかるように形成されたカムプロフィルを有する、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記回動部材の接触領域は、前記第２回動軸線から前記接触部が接触する位置での法線までの腕長さが、前記休止位置から前記最大踏込み位置までの回動範囲において変化するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記回動部材の接触領域は、前記回動範囲の両端近傍における前記腕長さが、前記回動範囲の中間近傍における前記腕長さよりも短くなるように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記ペダルアームは、前記第１回動軸線を挟んで一方側に前記アクセルペダルと連動するペダル側アームと、前記第１回動軸線を挟んで他方側に前記接触部を有する接触側アームを有し、
前記第２回動軸線は、前記接触側アーム寄りに配置されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記駆動源は、前記第２回動軸線と同軸上において一体的に回動する駆動軸を有するトルクモータである、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項６】
前記接触部は、前記接触領域に接触して転動するローラを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特に、緊急回避、緊急告知あるいは燃費向上等の為に、ペダルアームの踏力に対抗する反力（抵抗力又は押し戻し力）を発生するアクティブ制御が可能なアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載のエンジンにおいて、電子制御スロットルシステム（ドライブバイワイヤシステム）に適用されるアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを一体的に有すると共にハウジング（ペダル保持体）に対して休止位置と最大踏込み位置との間で回動自在に支持されたペダルアーム（ペダル素子）、ペダルアームの上端部に当接して運転者の踏込み動作に逆らってアクセルペダルを押し戻すように制御するアクティブ制御機構等を備え、このアクティブ制御機構として、略水平方向において直線的に往復動する可動操作部材（操作突き棒、鉢状の継鉄、環状の磁石）、可動操作部材に電磁駆動力を及ぼすべくハウジングに固定された鉢状のコイル担体及びコイル担体に巻回されたコイル、可動操作部材（の操作突き棒）を常時ペダルアームの先端部に当接させるように可動操作部材を付勢するバネ等を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このアクティブ制御機構は、駆動源としてソレノイド型の電磁駆動方式を採用するため、ペダルアームの先端部に当接する可動操作部材が略水平方向において直線的に往復動する長尺な形状をなし、水平方向において装置の大型化を招く。また、可動操作部材がソレノイド式による電磁駆動力を直接ペダルアームの先端部に伝達する構成故に、電磁駆動力のバラツキがそのままペダルアームに伝達され、安定したアクティブ制御動作が得られなくなる虞がある。さらに、アクティブ制御機構に含まれるバネを、ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリングとして使用しているため、バネを圧縮した状態で可動操作部材が固着して作動不能になった場合、ペダルアームを休止位置に完全に戻すことができなくなる虞がある。
【０００４】
また、他のアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを一体的に有すると共にハウジングに対して休止位置と最大踏込み位置との間で回動自在に支持されたペダルアーム（ペダル素子）、ペダルアームの上端部に当接して運転者の踏込み動作に逆らってアクセルペダルを押し戻すように制御するアクティブ制御機構等を備え、このアクティブ制御機構として、略水平方向において直線的に往復動するプランジャ要素、プランジャ要素に往復駆動力を及ぼすトルクモータ、プランジャ要素を常時ペダルアームの先端部に当接させるようにプランジャ要素を付勢するコイルバネ等を備えたものが知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、このアクティブ制御機構は、ペダルアームの先端部に当接するプランジャ要素が略水平方向において直線的に往復動する長尺な形状をなすため、水平方向において装置の大型化を招く。また、プランジャ要素の駆動源として回転式のトルクモータを採用しかつトルクモータの回転駆動力を、回転トルクの腕長さが略一定となるようなピンを介して、プランジャ要素の直線的な駆動力に変換する構成故に、トルクモータの作動範囲における駆動力（トルク）の変動がそのままプランジャ要素を介してペダルアームに伝達され、安定したアクティブ制御動作が得られなくなる虞がある。さらに、前述の従来技術と同様に、アクティブ制御機構に含まれるバネを、ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリングとして使用しているため、バネを圧縮した状態でプランジャ要素が固着して作動不能になった場合、ペダルアームを休止位置に完全に戻すことができなくなる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００７−５２６１７７号公報
【特許文献２】独国特許出願公開ＤＥ１０２００４０２５８２９Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を図ることができると共に、応答性に優れたアクティブ制御が可能なアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルに連動すると共に接触部を有するペダルアームと、ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で第１回動軸線回りに回動可能に支持するハウジングと、ペダルアームを休止位置に戻す戻しバネと、ハウジングに設けられた駆動源，ペダルアームの接触部に離脱可能に接触した状態でペダルアームと同方向に回転するべく第２回動軸線回りに回動する回動部材を含み，駆動源の駆動力により回動部材がペダルアームを休止位置に戻す方向に反力を付加する反力付加機構とを備え、接触部が回動部材と接触する位置から第１回動軸線までの第１距離は、接触部が回動部材と接触する位置から第２回動軸線までの第２距離よりも長く形成され、回動部材は、ペダルアームの接触部と接触する接触領域を画定する周縁カムを有し、周縁カムは、ペダルアームが最大踏込み位置に向けて回転するとき接触領域におけるペダルアームの接触部との接触位置が第２回動軸線に近づき、ペダルアームが休止位置に向けて回転するとき接触領域におけるペダルアームの接触部との接触位置が第２回動軸線から遠ざかるように形成されたカムプロフィルを有する、構成となっている。
【０００９】
この構成によれば、操作者（運転者）がアクセルペダルを操作して、ペダルアームを休止位置と最大踏み込み位置の間で回動させる際に、所定条件下で反力付加機構を作動させて、操作者（運転者）の踏力に対抗してペダルアームを休止位置に戻す方向に反力（抵抗力又は押し戻し力）を発生させることができ、一方、踏力を緩めると戻しバネの付勢力によりペダルアームを休止位置に確実に戻すことができる。
ここで、反力付加機構が、駆動源及びペダルアームの接触部に離脱可能に接触した状態でペダルアームと同方向に回転する回動部材を含み、駆動源の駆動力により回動部材がペダルアームを休止位置に戻す方向に反力を付加するように形成されているため、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を達成しつつ、応答性に優れたアクティブ制御を行うことができる。
特に、ペダルアームの接触部が回動部材と接触する位置からペダルアームの第１回動軸線までの第１距離が、ペダルアームの接触部が回動部材と接触する位置から回動部材の第２回動軸線までの第２距離よりも長く形成され、かつ、回動部材は、ペダルアームが最大踏込み位置に向けて回転するとき接触部が第２回動軸線に近づくように接触しつつ変位しかつペダルアームが休止位置に向けて回転するとき接触部が第２回動軸線から遠ざかるように接触しつつ変位するべく形成された接触領域を画定する周縁カムを有するため、回動部材がペダルアームに及ぼす回転トルクの腕の長さを短くして作動角を広くすることができ、それ故に、駆動源の小型化及び装置全体の小型化を達成しつつ、安定した駆動力すなわち反力（抵抗力）又は押し戻し力を生じさせることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を達成しつつ、危険回避又は危険告知あるいは燃費向上等のためにアクセルペダルの踏力に対抗するような反力（抵抗力又は押し戻し力）を生じ得る反力付加機構（アクティブ制御機構）を成立させることができ、又、アクティブ制御の応答性を高めることができるアクセルペダル装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示すアクセルペダル装置の内部構造を示す側面図である。
【図３】図１に示すアクセルペダル装置の動作を説明するための部分側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１に示すアクセルペダル装置の動作を説明するための動作図である。
【図５】図１に示すアクセルペダル装置に含まれる駆動源（トルクモータ）の回転角度に対する回転駆動力（モータトルク）とペダルアームの回転角度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このアクセルペダル装置は、図１ないし図３に示すように、自動車等の車体に固定されるハウジング１０、車体の床面Ｆ等に揺動自在に支持されるアクセルペダル２０、アクセルペダル２０に連動すると共にハウジング１０により規定される所定の第１回動軸線Ｓ１を中心として休止位置から最大踏込み位置までの間（の回動範囲）を回動自在に支持されたペダルアーム３０、ペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を及ぼす戻しバネ４０、ペダルアーム３０の回転角度位置を検出する位置センサ５０、所定条件下においてペダルアーム３０を休止位置に戻す方向に反力を付加する反力付加機構としての駆動源６０及びペダルアーム３０（の接触部３５）と接触する接触領域７１を有すると共に駆動源６０の駆動軸６１ａにより規定される第２回動軸線Ｓ２回りに回動自在な回動部材７０、駆動源６０の駆動制御を行う制御ユニット８０等を備えている。
【００１３】
ハウジング１０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１及び図２に示すように、ネジにより互いに結合されるハウジング本体１１及びハウジングカバー１２により形成されている。
ハウジング本体１１は、図２に示すように、ペダルアーム３０を第１回動軸線Ｓ１回りに回動自在に支持する支軸１１ａ、戻しバネ４０の一端部を受ける受け部１１ｂ、ペダルアーム３０の一部及び回動部材７０並びに駆動源６０を収容する凹部１１ｃ、ペダルアーム３０を休止位置に停止させる休止ストッパ１１ｄ等を備えている。
ハウジングカバー１２は、図１に示すように、駆動源６０を収容する収容部１２ａ、位置センサ５０を収容するセンサ収容部１２ｂ、制御ユニット８０を覆うカバー部１２ｃ等を備えている。
【００１４】
アクセルペダル２０は、図１に示すように、その下端部が床面Ｆに揺動自在に連結され、その上方領域の背面に連結されたリンク部材２１を介してペダルアーム３０（のペダル側アーム３２）に連結されている。また、アクセルペダル２０は、ペダルアーム３０の最大踏込み位置を規定するべく床面Ｆに当接する全開ストッパ２２を有する。
【００１５】
ペダルアーム３０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１ないし図３に示すように、ハウジング１０の（第１回動軸線Ｓ１を画定する）支軸１１ａにより回動自在に支持される円筒部３１、円筒部３１（第１回動軸線Ｓ１）を挟んで下方（一方側）に伸長して一体的に形成されたペダル側アーム３２、円筒部３１（第１回動軸線Ｓ１）を挟んで上方（他方側）に伸長して一体的に形成された接触側アーム３３、接触側アーム３３の正面側でかつ円筒部３１寄りに形成されて戻しバネ４０の他端部を受ける受け部３４、接触側アーム３３の上端に形成されて回動部材７０の接触領域７１と接触するべく円弧状をなすように湾曲して形成された接触部３５等を備えている。
【００１６】
ペダルアーム３０は、円筒部３１がハウジング１０の支軸１１ａに嵌合されることで、第１回動軸線Ｓ１回りに回動自在となっている。また、ペダル側アーム３２は、図１に示すように、その下端部がリンク部材２２に連結されている。
そして、ペダルアーム３０は、アクセルペダル２０に連動して、図２及び図３に示すように、その上端部（接触部３５）近傍が休止ストッパ１１ｄに当接する休止位置と、全開ストッパ２２が床面Ｆに当接する最大踏込み位置との間の回動範囲を回動するようになっている。
【００１７】
戻しバネ４０は、図２及び図３に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端部がハウジング１０の受け部１１ｂに係合しかつその他端部がペダルアーム３０の受け部３４に直接係合して、所定の圧縮代に圧縮された状態で取り付けられて、ペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を直接及ぼすようになっている。
したがって、仮に反力付加機構（駆動源６０、回動部材７０）が途中で固着して不動になっても、踏力を緩めると戻しバネ４０の付勢力により、ペダルアーム３０を休止位置に確実に戻すことができる。
【００１８】
位置センサ５０は、図１及び図２に示すように、第１回動軸線Ｓ１の周りの領域において、ペダルアーム３０の円筒部３１及びハウジングカバー１２のセンサ収容部１２ｂに配置されている。
位置センサ５０は、例えば非接触式の磁気式センサであり、ペダルアーム３０の円筒部３１の領域に設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ（不図示）、アマチャの内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石５１、ハウジングカバー１２に埋設された磁性材料からなる二つのステータ（不図示）、二つのステータ間に配置された２つのホール素子（不図示）等により形成され、その他に関連する部品として、端子、種々の電子部品が実装された回路基板等が設けられている。
そして、位置センサ５０は、ペダルアーム３０が回動することにより、磁束密度の変化をホール素子で検出して電圧信号として出力し、ペダルアーム３０の角度位置を検出するようになっている。
【００１９】
駆動源６０は、図２及び図３に示すように、ペダルアーム３０の第１回動軸線Ｓ１よりも上方領域でペダルアーム３０の接触側アーム３３の近傍において第２回動軸線Ｓ２を画定する駆動軸６１ａ（第２回動軸線Ｓ２と同軸上に駆動軸６１ａ）を有するロータ６１を含むトルクモータである。また、駆動源６０は、ロータ６１（すなわち、回動部材７０）の回転角度を検出する角度センサ（不図示）を備えている。
【００２０】
そして、駆動源６０のロータ６１は、ペダルアーム３０が休止位置に位置するときに対応する休止角度θｏから、ペダルアーム３０が中間踏込み位置に位置するときに対応する中間角度θｍを経て、ペダルアーム３０が最大踏込み位置に位置するときに対応する最大回転角度θｍａｘまでの角度範囲（作動角）を回動するようになっている。
ロータ６１は、その駆動軸６１ａに回動部材７０の一端部を直結させて、回動部材７０を一体的に回動させるようになっている。
ここで、駆動源（トルクモータ）６０の回転角度に対する回転駆動力（モータトルク）の特性は、図５に示すように、休止角度θｏに対応するモータ回転角度が小さい領域と最大回転角度θｍａｘに対応するモータ回転角度が大きい領域における値が、中間角度θｍに対応するモータ回転角度の中間回転領域における値よりも小さくなっている。
【００２１】
回動部材７０は、図２及び図３に示すように、板状の金属部材等を用いて周縁カムを画定するように形成されており、一端部が駆動源６０の駆動軸６１ａに直結され、その周縁においてペダルアーム３０の接触部３５に離脱可能に接触する接触領域７１を画定している。
接触領域７１は、図３に示すように、ペダルアーム３０が最大踏込み位置に向けて回転するとき、ペダルアーム３０の接触部３５が第２回動軸線Ｓ２に近づくように接触しつつ変位し、かつ、ペダルアーム３０が休止位置に向けて回転するときペダルアーム３０の接触部３５が第２回動軸線Ｓ２から遠ざかるように接触しつつ変位するようなカムプロフィルを画定するように形成されている。
そして、回動部材７０は、接触領域７１がペダルアーム３０の接触部３５に接触した状態で、ペダルアーム３０と同方向に回転するべく、第２回動軸線Ｓ２（駆動軸６１ａ）回りに回動自在となっている。
【００２２】
また、回動部材（回動レバー）７０は、駆動源６０が回転駆動力（回転トルク）を及ぼさないとき、ペダルアーム３０の回動に追従するように、すなわち、接触領域７１が接触部３５に接触した状態で接触側アーム３３の移動に対して抵抗力を及ぼすことなく追従するように自由に回動し、一方、駆動源６０が回転駆動力（回転トルク）を及ぼすとき、踏力に抵抗してペダルアーム３０を休止位置に戻す方向に反力（抵抗力又は押し戻し力）を及ぼすようになっている。
【００２３】
このように、回動部材７０がペダルアーム３０の休止位置への回転方向と同一方向に回転することで反力（抵抗力又は押し戻し力）を及ぼすようになっているため、ペダルアーム３０の第１回動軸線Ｓ１と回動部材７０の第２回動軸線Ｓ２とを近付けて配置することができ、構造の集約化、装置の小型化に寄与する。
尚、接触部３５として、接触領域７１と接触して転動するローラを採用すれば、ペダルアーム３０の接触部３５が回動部材７０の接触領域７１とローラを介して接触するため、接触界面での摩擦又は抵抗を抑制でき、エネルギのロスを低減して、アクティブ制御を効率良く円滑に行うことができる。
【００２４】
さらに、上記のように、駆動源６０が第２回動軸線Ｓ２と同軸上において一体的に回動する駆動軸６１ａを有するトルクモータであり、駆動源６０としてのトルクモータが回動部材７０を直接回動させる直動形式であるが故に、部品点数の削減による構造の簡素化を達成でき、又、トルクモータ（駆動源６０）の回転駆動力を回動部材７０の回転トルクに無駄なく効率良く変換することができる。
【００２５】
ここで、上記ペダルアーム３０の第１回動軸線Ｓ１、回動部材７０の第２回動軸線Ｓ２、接触領域７１と接触部３５との配置関係について説明する。
先ず、図３に示すように、接触部３５が回動部材７０（の接触領域７１）と接触する位置Ｐから第１回動軸線Ｓ１までの第１距離Ｄ１は、接触部３５が回動部材７０（の接触領域７１）と接触する位置Ｐから第２回動軸線Ｓ２までの第２距離Ｄ２よりも長くなるように形成（配置）されている。
また、図３に示すように、ペダルアーム３０が（休止位置から）最大踏込み位置に向けて回転するとき、接触部３５が第２回動軸線Ｓ１に近づくように接触しつつ変位し、ペダルアーム３０が（最大踏込み位置から）休止位置に向けて回転するとき、接触部３５が第２回動軸線Ｓ１から遠ざかるように接触しつつ変位するように構成され、すなわち、回動部材７０の接触領域７１が上記のような接触部３５の変位を生じさせるカムプロフィル形状をなすように形成されている。
このような配置構成故に、回動部材７０がペダルアーム３０に及ぼす回転トルクの腕の長さを短くして作動角を広くすることができ、それ故に、駆動源の小型化及び装置全体の小型化を達成しつつ、安定した駆動力すなわち反力（抵抗力又は押し戻し力）を生じさせることができる。
【００２６】
また、回動部材７０の接触領域７１は、図３及び図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、第２回動軸線Ｓ２から接触部３５が接触する位置Ｐでの法線Ｎまでの腕長さＲが、休止位置から最大踏込み位置までの回動範囲において変化するように形成されている。
これによれば、回動部材７０がペダルアーム３０に及ぼす回転トルクの腕長さＲがペダルアーム３０の回動範囲に応じて変化するため、駆動源６０の駆動力が回動範囲において変動する場合に、例えば、駆動源６０の駆動力が小さい領域では上記腕長さＲを短くし、一方、駆動源６０の駆動力が大きい領域では上記腕長さＲを長くすることで、過負荷により回動部材７０の回動が困難になる虞がなく、確実でかつ応答性に優れたアクティブ制御を行うことができる。
【００２７】
ここでは、特に、駆動源６０が図５に示すような回転トルク特性を示すトルクモータでるため、回動部材７０の接触領域７１は、図４（ａ），（ｃ）に示す回動範囲の両端近傍（休止位置の近傍、最大踏込み位置の近傍）における腕長さＲが、図４（ｂ）に示す回動範囲の中間近傍における腕長さＲよりも短くなるように形成されている。
これによれば、駆動源の駆動力が、休止位置から最大踏込み位置までの回動範囲の両端近傍に対応する作動領域で小さく、回動範囲の中間領域に対応する作動領域で大きい場合に、両端近傍に対応する作動領域では過負荷を生じることなく円滑に回動部材を回動させることができ、中間領域に対応する作動領域では駆動力に応じた大きな反力又は押し戻し力を得ることができる。
【００２８】
制御ユニット８０は、反力付加機構の駆動源６０を駆動制御するためのものであり、図１に示すように、ハウジングカバー１２のカバー部１２ｃ内部に取り付けられている。
このように、制御ユニット８０をハウジング１０に一体化したことにより、配線等が短くなり、信頼性も高くなる。また、車両側において大幅な変更を伴うことなく、アクティブ制御を行える機構（反力付加機構）を備えたアクセルペダル装置を容易に搭載することができる。
【００２９】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、操作者（運転者）がアクセルペダルを操作して、ペダルアームを休止位置と最大踏み込み位置の間で回動させる際に、所定条件下で（例えば、車両の運転中に危険回避あるいは危険告知等が必要なった場合に、又は過踏込みを抑制して燃費向上を図る場合に）反力付加機構を作動させて、操作者（運転者）の踏力に対抗してペダルアームを休止位置に戻す方向に反力（抵抗力又は押し戻し力）を発生させることができ、一方、踏力を緩めると戻しバネの付勢力によりペダルアームを休止位置に確実に戻すことができる。
【００３０】
特に、反力付加機構が、駆動源６０と、ペダルアーム３０の接触部３５に離脱可能に接触した状態でペダルアーム３０と同方向に回転する回動部材７０とを含み、駆動源６０の駆動力により回動部材７０がペダルアーム３０を休止位置に戻す方向に反力を付加するように形成されているため、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を達成しつつ、危険回避、危険告知、あるいは燃費向上等のために、アクセルペダル３０の踏力に対抗するような反力（抵抗力又は押し戻し力）を素早くかつ安定して生じさせることができ、応答性に優れたアクティブ制御を行うことができる。
【００３１】
次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、操作者（運転者）がアクセルペダル２０を踏み込まない休止位置にあるとき、戻しバネ４０の付勢力により、ペダルアーム３０の接触側アーム３３（の上端部近傍）が休止ストッパ１１ｄに当接して、ペダルアーム３０は図２及び図４（ａ）で示す休止位置に停止している。
このとき、回動部材７０の接触領域７１は、ペダルアーム３０に反力を及ぼさない状態で接触領域３５に接触した状態にある。
【００３２】
この状態から、操作者（運転者）がアクセルペダル２０を踏み込むと、ペダルアーム３０は、戻しバネ４０の付勢力に抗して図２及び図４において反時計回りに回転し、中間踏込み位置を経て最大踏込み位置（全開位置）まで回転して、アクセルペダル２０の全開ストッパ２２が床面Ｆに当接して停止する。この踏込み動作において、回動部材７０は、何ら負荷（抵抗力又は押し戻し力）を及ぼすことなく、ペダルアーム３０の移動に追従するようになっている。
【００３３】
一方、操作者（運転者）が踏力を緩めると、ペダルアーム３０は戻しバネ４０の付勢力により休止位置に向けて移動し、接触側アーム３３がハウジング１０（ハウジング半体１１）の休止ストッパ１１ｄに当接して停止する。この戻し動作において、回動部材７０は、何ら負荷（抵抗力又は押し戻し力）を及ぼすことなく、ペダルアーム３０の移動に追従するようになっている。
【００３４】
一方、操作者（運転者）がアクセルペダル２０を踏み込んだ状態において、例えば、危険回避又は危険告知のための押し戻し、あるいは、燃費向上のための踏込み抑制が必要と判断された（この判断は別の車間距離検出システム等に判断される）場合、すなわち、所定条件下においては、制御ユニット８０からの制御信号及び駆動源６０の角度センサからの出力信号等に基づいて、反力付加機構の駆動源６０が起動し、回動部材７が図４中において時計回りの回転トルクを発生して、操作者（運転者）の踏力に対抗してペダルアーム３０を休止位置に戻す方向に反力（抵抗力又は押し戻し力）を及ぼすように駆動制御される。
これにより、危険回避又は危険告知等のために、あるいは、燃費向上のために、アクティブ制御が必要になったとき、その応答性を高めることができる。
【００３５】
また、反力付加機構（駆動源６０、回動部材７０）が仮に作動不良になっても、回動部材７０の接触領域７１はペダルアーム３０の接触部３５に対して離脱可能であり、又、戻しバネ４０がペダルアーム３０に直接付勢力を及ぼしているため、ペダルアーム３０の安全側（休止位置）への戻りを確実に保証することができる。
【００３６】
上記実施形態においては、アクティブ制御機構（反力付加機構）のみを採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構を備える構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、ペダルアーム３０が第１回動軸線Ｓ１を中心として下側にペダル側アーム３２及び上側に接触側アーム３３を一体的に有する場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、略Ｌ字型をなすようにペダル側アームと接触側アームが伸長するペダルアームにおいて、本発明を採用してもよい。
【００３７】
上記実施形態においては、反力付加機構を構成する回動部材７０として、半円状をなすものを採用した場合を示したが、これに限定されものではなく、ペダルアーム３０の接触部３５と離脱可能に接触する接触領域を有し第２回動軸線Ｓ２回りに回動するものであれば、その他の形態のものを採用してもよい。
上記実施形態においては、ペダルアーム３０の接触部３５が接触側アーム３３の自由端として一体的に形成された場合を示したが、これに限定されるものではなく、この自由端に転動するローラを設けて接触部としてもよい。
上記実施形態においては、反力付加機構を構成する駆動源６０として、回動部材７０を駆動軸６１ａに直結する場合を示したが、回動部材７０に回転駆動力を及ぼすことができるものであれば、その他の形態を採用してもよい。
【００３８】
上記実施形態においては、アクセルペダル２０に連動するペダルアーム３０として、アクセルペダル２０とペダルアーム３０がリンク部材２１を介して連結された場合を示したが、これに限定されるものではなく、アクセルペダルがペダルアームに一体的に設けられた構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、ペダルアーム３０を休止位置に付勢する戻しバネ４０として、圧縮型のコイルバネを採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第１回転軸線Ｓ１の周りに配置された捩り式のバネを採用してもよい。
上記実施形態においては、制御ユニット８０をハウジング１０に一体的に取り付けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、ハウジング１０から切り離して別体として取り扱ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を達成しつつ、危険回避又は危険告知あるいは燃費向上等のためにアクセルペダルの踏力に対抗するような反力又は押し戻し力を生じ得るアクティブ制御（反力付加機構構）を確実に機能させることができ、さらに、応答性に優れたアクティブ制御が可能なアクセルペダル装置を得ることができるため、種々のタイプの自動車等に適用できるのは勿論のこと、その他の車両等においても有用である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｓ１  第１回動軸線
Ｓ２  第２回動軸線
Ｄ１  第１距離
Ｄ２  第２距離
Ｐ  接触部が接触する位置
Ｎ  接触部が接触する位置での法線
Ｒ  腕長さ
θｏ  休止角度
θｍ  中間角度
θｍａｘ  最大回転角度
１０  ハウジング
１１  ハウジング本体
１１ａ  支軸
１１ｂ  受け部
１１ｃ  凹部
１１ｄ  休止ストッパ
１２  ハウジングカバー
１２ａ  収容部
１２ｂ  センサ収容部
１２ｃ  カバー部
２０  アクセルペダル
２１  リンク部材
２２  全開ストッパ
３０  ペダルアーム
３１  円筒部
３２  ペダル側アーム
３３  接触側アーム
３４  受け部
３５  接触部
４０  戻しバネ
５０  位置センサ
６０  駆動源（トルクモータ）
６１  ロータ
６１ａ  駆動軸
７０  回動部材
７１  接触領域
８０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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