(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶解設備で溶湯を受けた受湯取鍋を、前記溶解設備から注湯設備へ軌道に沿って搬送するとともに注湯設備にある注湯装置の注湯取鍋へ溶湯を移しかえる取鍋搬送あけかえ台車を備えた溶湯搬送ラインであって、前記取鍋搬送あけかえ台車は、
搬送軌道に沿って走行する搬送手段と、
該搬送手段に配置され、前記搬送軌道と直交する方向へ移動する移動手段と、
該移動手段に立設される支柱に配設される昇降機構と、
該昇降機構の昇降部に配設される傾動手段と、
該傾動手段に軸支され、前記傾動手段によって傾動されるとともに受湯取鍋を着脱可能に保持する取鍋保持部材
とを具備する、
前記溶湯搬送ライン。
【請求項２】
請求項１に記載の溶湯搬送ラインであって、前記搬送手段は、搬送台車と、走行駆動装置と、車輪とを備え、該搬送台車の側面には、車輪を回転させ前記搬送軌道上を走行するための走行駆動装置が配置されていることを特徴とする溶湯搬送ライン。
【請求項３】
請求項１に記載の溶湯搬送ラインであって、前記移動手段は搬送台車の上面にあって、前記搬送軌道に直交するように配置された移動軌道と、該移動軌道上に配置された移動台車と、該移動台車を移動させる移動駆動装置とを備え、前記移動台車は、前記移動駆動装置により、前記搬送台車上を前記搬送軌道に対し直交するように、移動可能になっていることを特徴とする溶湯搬送ライン。
【請求項４】
請求項１に記載の溶湯搬送ラインであって、前記昇降機構は、昇降フレームと、チェーンと、チェーンホイールと、バランスウェイトと、昇降ボールねじと、昇降駆動装置とを備え、昇降フレームは、チェーンホイールに沿ってチェーンを介してバランスウェイトと連結されて、かつ、昇降フレームは、昇降駆動装置が昇降ボールねじを回転させることで、上下動するようになっていることを特徴とする溶湯搬送ライン。
【請求項５】
請求項１に記載の溶湯搬送ラインであって、前記傾動手段は、傾動軸受けと、傾動軸と、傾動駆動装置とを備え、前記傾動軸受けは、昇降フレームに固定されており、前記傾動軸を傾動自在に軸支していると共に、前記傾動駆動装置は、傾動軸を傾動させるようになっていることを特徴とする溶湯搬送ライン。
【請求項６】
請求項５に記載の溶湯搬送ラインであって、前記取鍋保持部材は、前記傾動軸の先端に固定されると共に、前記受湯取鍋の受け部に着脱可能な形状をしており、かつ、前記傾動駆動装置の駆動により前記傾動軸とともに回転されることを特徴とする溶湯搬送ライン。
【請求項７】
請求項１記載の取鍋搬送あけかえ台車を用いた溶湯搬送ラインであって、前記受湯取鍋を載せて溶解設備より受湯を受湯する受湯台車に集塵機が取付けられていることを特徴とする溶湯搬送ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造工場において、受湯した取鍋を搬送し、他の取鍋に溶湯の移しかえを行う取鍋搬送あけかえ台車と該取鍋搬送あけかえ台車を用いた溶湯搬送ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳造工場では溶解設備にて溶解された溶湯を注湯設備まで運搬し、注湯設備において鋳型に注湯することで鋳物製品を作る。溶湯を運搬するための容器としては取鍋を使用する。取鍋の搬送方法としては、取鍋に溶解設備から溶湯を受け、取鍋をクレーンで注湯設備まで搬送し、注湯設備にある注湯装置に溶湯を補給する方法があった。（特許文献１の段落番号〔０００２〕参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３０４３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、作業者が高温の溶湯に近づくことや吊り下げられた取鍋が落下するおそれがあるとの問題があった。このため取鍋を、地上走行する台車やローラーコンベヤーによる搬送装置によって搬送する方法が採用され始めているが、溶解炉と注湯装置の配置によって設備が複雑になることで、設備費が高くなり、さらには搬送時間が長くなることで、溶湯温度の低下や注湯のサイクルタイムの延長に繋がるという問題もあった。
【０００５】
そこで、上述の事情に鑑み、本発明は、設備をコンパクトにして設備投資コスト削減および溶湯の搬送時間の短縮による溶湯温度の維持や注湯のサイクルタイム短縮を実現することができる取鍋搬送あけかえ台車を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、ラインの省スペース化を実現することができる溶湯搬送ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の取鍋搬送あけかえ台車は、搬送軌道に沿って走行する搬送手段と、該搬送手段に配置され、前記搬送軌道と直交する方向へ移動する移動手段と、該移動手段に立設される支柱に配設される昇降機構と、該昇降機構の昇降部に配設される傾動手段と、該傾動手段に軸支され、前記傾動手段によって傾動されるとともに受湯取鍋を着脱可能に保持する取鍋保持部材とを具備し、前記受湯取鍋の溶湯を、注湯取鍋へ移しかえることを特徴としている。
【０００７】
本発明の溶湯搬送ラインは、溶解設備で溶湯を受けた受湯取鍋を、前記溶解設備から注湯設備へ軌道に沿って搬送するとともに注湯設備にある注湯装置の注湯取鍋へ溶湯を移しかえる取鍋搬送あけかえ台車を用いた溶湯搬送ラインであって、上述の取鍋搬送あけかえ台車を用いたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、設備をコンパクトにして設備投資コスト削減および溶湯の搬送時間の短縮による溶湯温度の維持や注湯のサイクルタイム短縮を実現することができるなどの効果を奏する。
さらに、本発明によれば、ラインの省スペース化を実現することができるなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態の取鍋搬送あけかえ台車と受湯台車を用いた溶湯搬送ラインの概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態の取鍋搬送あけかえ台車が受湯台車上の取鍋を移し替える状態を示す平面概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態の取鍋搬送あけかえ台車が受湯台車上の取鍋を移し替える状態を示す正面概略図である。
【図４】本発明の一実施の形態の取鍋搬送あけかえ台車が取鍋を搬送する状態を示す正面概略図である。
【図５】本発明の一実施の形態の取鍋搬送あけかえ台車が取鍋を搬送する状態を示す左側面概略図である。
【図６】本発明の一実施の形態の取鍋搬送あけかえ台車が注湯機に搭載された注湯取鍋に溶湯を移しかえる状態を示す左側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施の形態にかかわる取鍋搬送あけかえ台車を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の取鍋搬送あけかえ台車と受湯台車を用いた溶湯搬送ラインを示す図である。
図１に示すように、溶湯搬送ラインは、溶解設備Ｃの前に受湯軌道Ｌ１を配置し、該受湯軌道Ｌ１を走行する受湯台車Ｄに直交しかつ注湯設備Ｅに沿うように搬送軌道Ｌ２を配置している。取鍋搬送あけかえ台車Ａは、搬送軌道Ｌ２を走行するように配置している。
【００１１】
図２乃至図３は、取鍋搬送あけかえ台車が受湯台車上の取鍋を移し替える状態を示している。
図２乃至図３において、受湯台車Ｄの上には受湯取鍋Ｂが定位置に載置されている。取鍋搬送あけかえ台車Ａは、受湯台車Ｄに対して直交し、かつ受湯台車Ｄ上の受湯取鍋Ｂの受け部Ｂ１に取鍋保持部材５が差し込み可能な位置に配置されている。
【００１２】
取鍋搬送あけかえ台車Ａの搬送手段１は、搬送台車１ａと、走行駆動装置１ｂと、車輪１ｃとから構成されている。搬送台車１ａの側面には、車輪１ｃを回転させ搬送軌道Ｌ２上を走行するための走行駆動装置１ｂが配置されている。
【００１３】
さらに、搬送台車１ａの上面には、移動手段２が配置されている。移動手段２は、搬送軌道Ｌ２に直交するように配置された移動軌道２ａと、移動軌道２ａ上に配置された移動台車２ｂと、移動台車２ｂを移動させる移動駆動装置２ｃにより構成されている。移動台車２ｂは、移動駆動装置２ｃにより、搬送台車１ａ上を搬送軌道Ｌ２に対し直交するように、移動可能になっている。
【００１４】
移動手段２の移動台車２ｂの上面には、支柱Ｆが立設されている。該支柱Ｆには、昇降機構３が配設されている。
該昇降機構３は、昇降フレーム３ａと、チェーン３ｂと、チェーンホイール３ｃと、バランスウェイト３ｄと、昇降ボールねじ３ｅと、昇降駆動装置３ｆとからなっている。
昇降フレーム３ａは、チェーンホイール３ｃに沿ってチェーン３ｂを介してバランスウェイト３ｄと連結されている。
昇降フレーム３ａは、昇降駆動装置３ｆが昇降ボールねじ3eを回転させることで、上下動するようになっている。
【００１５】
傾動手段４は、傾動軸受け４ａと、傾動軸４ｂと、傾動駆動装置４ｃとからなっている。傾動軸受け４ａは、昇降フレーム３ａに固定されており、傾動軸４ｂを傾動自在に軸支している。傾動駆動装置４ｃは、傾動軸４ｂを傾動させるようになっている。
【００１６】
取鍋保持部材５は、傾動軸４ｂの先端に固定されている。また、取鍋保持部材５は、受湯取鍋Ｂの受け部Ｂ１に着脱可能な形状（例えば、フォーク）をしている。そして、傾動駆動装置４ｃの駆動により傾動軸４ｂとともに回転されるようになっている。
【００１７】
このように構成された取鍋搬送あけかえ台車Ａの動作について説明する。
図１に示される溶湯搬送ラインにおいて、受湯台車Ｄに受湯取鍋Ｂを載せて溶解設備Ｃより溶湯を受湯した後、受湯台車Ｄは取鍋搬送あけかえ台車Ａとの移しかえ位置まで走行し停止する。また、移しかえ位置とは、受湯台車Ｄに対して直交し、かつ受湯台車Ｄ上の受湯取鍋Ｂの受け部Ｂ１に取鍋保持部材５が差し込み可能な位置である。
なお、本実施の形態では、受湯台車Ｄを用いて溶解設備Ｃから受湯取鍋Ｂに溶湯を受けているが、受湯台車Ｄを用いないで、取鍋搬送あけかえ台車Ａに受湯取鍋Ｂを保持した状態でそこへ溶湯を受ける方法もできる。このとき、移しかえ位置というものは存在しない。また、前記受湯台車Ｄには、ローラーコンベヤーや、ローラーコンベヤー昇降装置や、取鍋蓋開閉装置などを設けてもよい。なおまた、前記受湯台車Ｄには、集塵機を取り付けてもよい。
【００１８】
受湯台車Ｄが移しかえ位置で停止したら、図２および図３に示すように、取鍋搬送あけかえ台車Ａが前進し、受け部Ｂ１に取鍋保持部材５を差し込む。
つぎに、図４および図５に示すように、取鍋搬送あけかえ台車Ａは、この状態で昇降駆動装置３ｆにより受湯取鍋Ｂを持ち上げ、走行駆動装置１ｂにより搬送軌道Ｌ２上を走行し、注湯設備Ｅで停止する。
【００１９】
注湯設備Ｅでは、図６に示すように、図６の左側にある注湯装置Ｇが注湯作業を終え、注湯取鍋Ｈを停止している。そして、取鍋搬送あけかえ台車Ａが保持している受湯取鍋Ｂを、移動駆動装置２ｃと昇降駆動装置３ｆと傾動駆動装置４ｃを制御的に同調させて駆動することにより、傾動させて、受湯取鍋Ｂ内の溶湯を注湯取鍋Ｈにあけかえる。
【００２０】
ついで、取鍋搬送あけかえ台車Ａは、受湯取鍋Ｂを図４および図５に示す搬送状態の位置まで戻した後に、受湯台車Ｄの移し替え位置まで走行し停止する。
【００２１】
ついで、取鍋搬送あけかえ台車Ａは、昇降駆動装置３ｆにより受湯取鍋Ｂを下降させ、受湯台車Ｄの上に受湯取鍋Ｂを載せる。この状態で取鍋搬送あけかえ台車Ａは、走行駆動装置１ｂにより後退し、受湯取鍋Ｂの受け部Ｂ１に差し込まれていた取鍋保持部材５を引き抜く。
【００２２】
受湯台車Ｄは次の受湯に備えて待機位置で待機し、取鍋搬送あけかえ台車Ａも次の受湯取鍋の移し替え、搬送およびあけかえに備えて待機する。
【００２３】
上述のように、本発明の取鍋搬送あけかえ台車は、受湯台車で受湯した受湯取鍋を、取鍋搬送あけかえ台車に移し替えて搬送し、更に溶湯を注湯機に搭載した注湯取鍋にあけかえる作業を、１台の装置で行っている。なお、本発明の実施の形態の溶湯搬送ラインは、Ｔ字状の構成としたが、Ｉ字状又はＬ字状、その他の形状でもよい。また、本発明は特定の望ましい実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内で当業界の通常の知識によって多様な応用が可能である。
【００２４】
この出願は、日本国で２００９年５月８日に出願された特願２００９−１１３１８３        号及び２００９年１２月１６日に出願された特願２００９−２８４８２０号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は本明細書の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
【符号の説明】
【００２５】
１        搬送手段
１ａ      搬送台車
１ｂ      走行駆動装置
１ｃ      車輪
２        移動手段
２ａ      移動軌道
２ｂ      移動台車
２ｃ      移動駆動装置
３        昇降機構
３ａ      昇降フレーム
３ｂ      チェーン
３ｃ      チェーンホイール
３ｄ      バランスウェイト
３ｅ      昇降ボールねじ
３ｆ      昇降駆動装置
４        傾動手段
４ａ      傾動軸受け
４ｂ      傾動軸
４ｃ      傾動駆動装置
５        取鍋保持部材
Ａ        取鍋搬送あけかえ台車
Ｂ        受湯取鍋
Ｂ１      受け部
Ｃ        溶解設備
Ｄ        受湯台車
Ｅ        注湯設備
Ｆ        支柱
Ｇ        注湯装置
Ｈ        注湯取鍋
Ｌ１      受湯軌道
Ｌ２      搬送軌道
【図１】
0005475004.tif 000002
【図２】
0005475004.tif 000003
【図３】
0005475004.tif 000004
【図４】
0005475004.tif 000005
【図５】
0005475004.tif 000006
【図６】
0005475004.tif 000007