(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横型筒状の回転ガントリーに搭載された放射線照射ノズルと、
回転ガントリーの内側でかまぼこ型の軌道を形成する１対のリングレールと、
この１対のリングレールに挟まれ、互いにリンクにより屈曲自在に連結される複数の移動床から構成される少なくとも２以上の移動床群と、
を備えた放射線治療ケージにおいて、
更に、前記放射線照射ノズルと前記移動床群の端部とを、回転ガントリー径方向にスライド自在に接続する、前記放射線照射ノズルに配置される１対のスライド部材
を備えることを特徴とする放射線治療ケージ。
【請求項２】
請求項1に記載の放射線治療ケージにおいて、
前記スライド部材は、前記放射線照射ノズルの側面に配置される
ことを特徴とする放射線治療ケージ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の放射線治療ケージにおいて、
前記放射線照射ノズルは、回転ガントリーの回転中心に向かって先細り形状をしており、傾斜した側面を有する
ことを特徴とする放射線治療ケージ。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の放射線治療ケージにおいて、
前記移動床群は、第１移動床群と第２移動床群の２つの移動床群から構成されている
ことを特徴とする放射線治療ケージ。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の放射線治療ケージにおいて、
前記移動床群間に発生する開口を覆うカバーと、
この開口が閉じるのに伴って前記カバーを巻き取るカバー巻取装置と、
を備えることを特徴とする放射線治療ケージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線照射ノズルを患者の最適照射位置に回転可能な構造を有する放射線治療ケージに係り、特に、粒子線を癌治療等の医学利用のために用いる回転ガントリーを有する放射線治療装置に好適な放射線治療ケージに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線の医学利用として、従来は、Ｘ線、ガンマ線及び電子線などを癌治療に利用してきたが、これらの放射線は、患部に届く前に身体表面で放射線の線量が最大になってしまうため、身体の深奥部にある癌を治療する際には、身体表面近くの正常組織を傷つけるなどの弊害があった。
【０００３】
一方、粒子線による癌治療は、高エネルギに加速された粒子線の性質から、身体深奥部に存在する癌をターゲットにして、吸収線量のピークを形成できるため、粒子線が透過する正常組織は、傷を受けにくい。
【０００４】
この粒子線治療を効率良く行うためには、患者患部に精度良く粒子線ビームを照射する必要があり、放射線照射ノズルを患者の最適な照射位置に設定可能な構造を有する放射線治療装置の開発がされてきた。
【０００５】
上記放射線治療装置において、患者周囲の任意の方向から放射線治療を実施するために、患者の周りを３６０度回転可能な回転ガントリー装置およびそれに同期した放射線治療ケージが必要である。
【０００６】
特許文献１には、３６０度回転可能な回転ガントリー装置およびそれに同期した放射線治療ケージが記載されている。この放射線治療ケージは、放射線照射装置の回転経路を、固定側および移動側リングレールに挟み、一体となったキャタピラ構造となっていた。
【０００７】
このようなキャタピラ一体構造を有する放射線治療ケージにおいて、放射線照射装置の回転角によっては、作業空間の一部に隙間が発生する。これは、治療ケージがかまぼこ型の断面形状であるため、キャタピラ（適宜、移動床群という）の長さが一定の条件では、回転角によって長さの不足部が生じるためである。特に、医療技師と患者との間に隙間(開口)が発生すると、安全性、作業性の観点から快適な治療を実施することができない。  さらに、開口から放射線治療ケージ外が患者の視界に入るため、高所による恐怖心から、治療行為への不安を患者へ与える可能性がある等の問題も有していた。
【０００８】
特許文献２には、上記課題を解決する放射線治療ケージが記載されている。この放射線治療ケージは、横型筒状の回転ガントリーに搭載された放射線照射ノズルと、回転ガントリーの内側でかまぼこ型の軌道を形成する１対のリングレールと、この１対のリングレールに挟まれ、互いにリンクにより屈曲自在に連結される複数の移動床から構成される少なくとも２以上の移動床群と、この移動床群を引き寄せたり送り出したりする駆動装置と、この駆動装置の動作を制御する制御装置を備えている。
【０００９】
この放射線治療ケージは、放射線照射装置の回転角度により、駆動装置のシリンダの動作を制御してシリンダアームに連結した移動床を移動させ、放射線治療ケージ内側を常に閉塞面とし、治療用ベッドの近くまで水平床を形成する。これにより、医療技師が患者の近くまで近寄ることができ、十分な治療行為が可能になる。つまり、特許文献２記載の放射線治療ケージは、特許文献１記載の放射線治療ケージの安全性および作業性に係る課題を解決できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１‐４７２８７号広報
【特許文献２】特開２００１‐３５３２２８号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献２記載の従来技術は駆動装置、制御装置及びこれらの動力源を備えるため、部品点数が増加し、システムが複雑になっていた。複雑なシステムはコストがかかり、故障の可能性が増える。このように従来技術には、経済性、保守性に係る改善の余地があった。
【００１２】
本発明の目的は、全ての回転角度において安全性を確保するとともに、経済性、保守性の高い放射線治療ケージを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、横型筒状の回転ガントリーに搭載された放射線照射ノズルと、回転ガントリーの内側でかまぼこ型の軌道を形成する１対のリングレールと、この１対のリングレールに挟まれ、互いにリンクにより屈曲自在に連結される複数の移動床から構成される少なくとも２以上の移動床群と、を備えた放射線治療ケージにおいて、更に、前記放射線照射ノズルと前記移動床群の端部とを、回転ガントリー径方向にスライド自在に接続する、前記放射線照射ノズルに配置される１対のスライド部材を備える。
【００１４】
このように構成した本発明においては、放射線照射ノズルの回転角度に連動してスライド部材が自動的に動作し、全ての回転角度において、移動床群間の開口により安全性が問題となることはない。これにより、医療技師は患者に対して安心して近づくことが可能である。このとき、駆動装置や制御装置を必須の構成としない為、部品点数が減少し、システムが簡素化される。システムが簡素化されると、製作コストが減少し、故障の可能性が減り、メンテナンスの作業量も減る。このように、本実施形態に係る放射線治療ケージは、経済性、信頼性、保守性の向上を図ることができる。
【００１５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記スライド部材は、前記放射線照射ノズルの側面に配置される。
【００１６】
これにより、スライド部材は放射線照射ノズルの側面上を滑らかにスライド可能となる。また、放射線照射ノズルと移動床群の端部との間に開口が生じず、安全性が向上する。
【００１７】
（３）上記（１）または（２）において、好ましくは、前記放射線照射ノズルは、回転ガントリーの回転中心に向かって先細り形状をしており、傾斜した側面を有する。
【００１８】
放射線照射ノズルが傾斜した側面を有しない箱型形状をしている場合、かまぼこ型軌道に起因して水平床上に大きな開口が発生する。放射線照射ノズルが傾斜した側面を有する先細り形状をしている場合、開口の長さは微小長さに維持され、これにより更なる安全性の向上を図ることができる。
【００１９】
（４）上記（１）〜（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記移動床群は、第１移動床群と第２移動床群の２つの移動床群から構成されている。
【００２０】
３つの移動床群から構成される場合、中間の移動床群を回転ガントリー１に対し回転周方向に噛合するラッチ構造を必要とする。２つの移動床群から構成されていることにより、ラッチ構造は不要となり、部品点数が減少し、システムの簡素化を図ることができる。
【００２１】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかにおいて、好ましくは、前記移動床群間に発生する開口を覆うカバーと、この開口が閉じるのに伴って前記カバーを巻き取るカバー巻取装置と、を備える。
【００２２】
これにより、カバーが開口を塞ぎ、操作者や患者に不安を与えることがなくなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、全ての回転角度において安全性を確保するとともに、従来に比べて経済性、信頼性、保守性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る放射線治療ケージの斜視図である。
【図２】放射線治療ケージおよび建屋の縦断面図である。
【図３】動作の一例（回転角度０度）を示す放射線治療ケージの断面図である。
【図４】動作の一例（回転角度１３５度）を示す放射線治療ケージの断面図である。
【図５】動作の一例（回転角度１８０度）を示す放射線治療ケージの断面図である。
【図６】比較のため示す従来技術に係る放射線治療ケージの断面図である。
【図７】従来技術との比較により、第１実施形態の効果を示す放射線治療ケージの断面図である。
【図８】第２実施形態に係る放射線治療ケージの動作の一例（回転角度１３５度）を示す放射線治療ケージの断面図である。
【図９】第２実施形態に係る放射線治療ケージの動作の一例（回転角度０度）を示す放射線治療ケージの断面図である。
【図１０】本実施形態の放射線治療ケージが適用される放射線治療装置の一例である粒子線治療装置の基本的構成を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面を用いて説明する。
【００２６】
〜構成〜
図１０は、本実施形態の放射線治療ケージが適用される放射線治療装置の一例である粒子線治療装置の基本的構成を示したものである。粒子線治療装置は、入射器４１と低エネルギビーム輸送装置４２とシンクロトロン４３と高エネルギビーム輸送装置４４とを有するビーム発生装置とビーム輸送装置１１と放射線照射ノズル５とを有する回転ガントリー１とを備えている。
【００２７】
入射器４１にて発生した粒子ビームは、低エネルギビーム輸送装置４２を通過して、主加速器であるシンクロトロン４３に入射される。シンクロトロン４３は、粒子ビームを治療に必要とされるエネルギ（陽子であれば通常１００〜２００ＭｅＶ）まで加速する。シンクロトロン４３から出射した粒子ビームは、高エネルギビーム輸送装置４４を通過し、回転ガントリー１のあるガントリー室に輸送される。
【００２８】
さらに、粒子ビームは回転ガントリー１上のビーム輸送装置１１を通過し、粒子ビームを放射線治療に最適な線量分布に加工する放射線照射ノズル５を経て、治療台２２上の患者に照射される。
【００２９】
治療室４５は、ガントリー室に対し仕切壁を隔てて部屋を形成する。そして、治療室４５は、回転ガントリー１の回転半径を確保した回転中心近傍のフロアレベルに設定されるため、回転ガントリー室のフロアレベルに対して通常６〜８ｍの高さとなる。したがって、治療台２２上の患者が上記高さの空間に存在することになり、それを囲む空間を作る治療ケージは、患者および医療技師にとって安全な場所でなければならない。
【００３０】
横型筒状の回転ガントリー１は、フロントリング８、リアリング９、およびガントリー胴体１０からなる構造体と、サポートロール６およびガントリー回転モータ７からなる駆動部とからなる。フロントリング８およびリアリング９は、複数のサポートロール６上に搭載され、同サポートロールと連結したガントリー回転モータ７を用いて全体を回転させる。
【００３１】
回転ガントリー１上には、ビーム輸送装置１１と放射線照射ノズル５が搭載され、固定されている。一方、建屋上には治療台２２が取付けられ、回転ガントリー１の回転軸上に、治療台上の患者が来るように移動できる駆動装置を備えている。したがって、患者の３６０度周囲から、回転ガントリー１上にある放射線照射ノズル５からの調整された粒子ビームを照射できる構造となっている。
【００３２】
次に、図１〜図２を用いて、本実施形態の放射線治療ケージの構成および付随する構成を詳細に説明する。図１は放射線治療ケージの斜視図であり、図２は放射線治療ケージおよび建屋の縦断面図である。
【００３３】
放射線照射ノズル５の回転経路に対し、患者２１の安全を守り、医療技師３１（後述する図６、図７参照）等が患者に対する医療行為を実施できるように、放射線治療ケージは構成されている。すなわち放射線治療ケージにおいて、医療技師３１が作業するための足場を水平に保ち、それ以外の周囲に対して閉空間を与えることが望まれる。
【００３４】
図１に示す様に、放射線治療ケージは、放射線照射ノズル５の回転経路の前後に設置した固定側リングレール２４及び移動側リングレール２５と、このリングレール２４，２５に挟まれる複数の移動床２を屈曲自在に連結して構成される移動床群２Ａ，２Ｂ（本実施形態では２つ）と、移動側リングレール２５に固定され治療ケージの奥行き側を閉止する後面パネル２９とを備えている。固定側リングレール２４と移動側リングレール２５がかまぼこ型の軌道を持つことにより、移動床群２Ａ、２Ｂは放射線治療ケージの内壁および水平床を形成する。本実施形態においてかまぼこ型とは、上部の円弧部と下部の水平線部とから形成され、両者が滑らかに結合する形状を言う。上部の円弧部と下部の水平線部とが結合する部分を結合部という。
【００３５】
図２に示す様に、固定側リングレール２４は建屋２３の天井および床に固定サポートにて支持され、移動側リングレール２５はサポートリング２８上に配置した複数のサポートローラ２７にて支持される。サポートローラ２７には、回転ガントリー１の回転に対して逆方向に回転するリングレール駆動装置２６が接続されている。回転ガントリー１の正回転に伴い放射線照射ノズル５は正回転するが、リングレール駆動装置２６の駆動によりサポートローラ２７は移動側リングレール２５を逆回転させる。移動側リングレール２５が回転ガントリー１に対し相対的に回転することで、移動側リングレール２５は治療室４５から見て静止しているように見える。その結果、回転ガントリー１が回転しても、放射線治療ケージはかまぼこ型（上部の円弧部と下部の水平線部）の軌道を維持する。すなわち、回転ガントリー１の回転角度によらず、放射線治療ケージは水平床を形成する。
【００３６】
移動床２は十分な剛性を有し、人が乗って作業しても変形がなく、治療台２２の周囲の作業空間を形成している。また、移動床群２Ａ、２Ｂのそれぞれの端部と放射線照射ノズル５とは、スライダー(スライド部材)４を介して接続される。
【００３７】
移動床群２Ａ、２Ｂの間にはカバー巻取装置３６が設置されている。移動床群２Ａ、２Ｂ間の開口発生と連動して、カバー巻取装置３６はカバー３５を引き出し、開口３（後述する図３参照）を覆う。カバー巻取装置３６の構造は、巻取りパイプに張力を維持する構造のロールスクリーン、ロールカーテン等の公知技術を応用すればよい。
【００３８】
スライダー４は、放射線照射ノズル５の両側面にそれぞれ設置されたスライドレール部材４aとこのスライドレール部材４a上を移動するスライド移動部材４bとを有する。スライド移動部材４ｂは移動床群２Ａ、２Ｂそれぞれの端部に設けられ、スライド移動部材４bがスライドレール部材４a上を移動することにより、スライダー４は放射線照射ノズル５と移動床群２Ａ、２Ｂの端部とを、回転ガントリー径方向にスライド自在に接続する。
【００３９】
放射線照射ノズル５は、回転ガントリーの回転中心に向かって先細り形状をしている。その結果、放射線照射ノズル５の側面は、回転ガントリーの回転面法線に対し傾斜している。
【００４０】
〜動作〜
本実施形態の放射線治療ケージの動作について説明する。回転ガントリー１は患者の周りを３６０度回転可能であり、回転ガントリー１と共に回転する放射線照射ノズル５は、患者周囲の任意の方向から照射できる。放射線照射ノズル５が任意の方向から照射するように、回転指令に基づきガントリー回転モータ７を動作させ、回転ガントリー１全体を１min-1程度の速度で回転させる。設定した回転角度に達した後、回転を停止し、ガントリー駆動系が有するブレーキにて回転を固定する。
【００４１】
図３は、放射線照射ノズル５が治療台２２（図２参照）の真上にあるときの放射線治療ケージの断面図である。この状態を基準とし、回転角度０度とする。放射線照射ノズル５の両側面にそれぞれ設置されたスライダー４のスライド移動部材４bは共に回転ガントリー径方向最遠位置にある。移動床群２Ａ、２Ｂ間には開口３が生じる。開口３は治療台２２の真下（回転角度１８０度に相当する位置）にある。なお、開口３はカバー３５により覆われているが、説明の便宜上、図示を省略する。
【００４２】
ここで、本実施形態で定義される内壁長の概念について説明する。回転ガントリー１の回転に伴い、放射線照射ノズル５は回転する。一方、放射線治療ケージのかまぼこ型軌道は静止している。当然、放射線治療ケージのかまぼこ型軌道の総長は一定（不変）である。かまぼこ型軌道の総範囲のうち、放射線照射ノズル５に相当する範囲を除いた範囲において、内壁および水平床が形成される。この内壁および水平床に相当する範囲の長さを内壁長と定義する。すなわち、内壁長はかまぼこ型軌道の総長と放射線照射ノズル５に相当する範囲長との差である。一方、内壁長は移動床群２Ａ、２Ｂの長さと開口３の長さの合計長に相当する。なお、移動床群２Ａ、２Ｂの長さは一定である。
【００４３】
仮に、放射線治療ケージの軌道が円形軌道であったとすれば、回転角度によらず、内壁長は一定である。しかし、放射線治療ケージの軌道はかまぼこ型であるので、内壁長は回転角度によって異なる。つまり、放射線照射ノズル５に相当する範囲長が回転角度によって異なるため、内壁長は回転角度によって異なる。
【００４４】
放射線照射ノズル５がかまぼこ型軌道の上部(円弧部)にあるとき（回転角度０〜９０度程度）は、放射線照射ノズル５に相当する範囲長は一定であり、内壁長は一定である。放射線照射ノズル５の一部がかまぼこ型軌道の結合部を経由して（回転角度９０度〜１２０度程度）、下部(水平線部)に移動すると（回転角度１２０度程度〜１８０度）、放射線照射ノズル５に相当する範囲長は変化し、内壁長は変化する。
【００４５】
また、スライダー４のスライド移動部材４bは、回転角度に応じてかまぼこ型軌道に従動するようにスライドレール部材４a上を移動する。放射線照射ノズル５がかまぼこ型軌道の上部(円弧部)にあるとき（例えば回転角度０〜９０度程度）は、１対のスライダー４のスライド移動部材４bは回転ガントリー径方向最遠位置にある。放射線照射ノズル５の一部がかまぼこ型軌道の結合部を経由して（回転角度９０度〜１２０度程度）、下部(水平線部)に移動すると（回転角度１２０度程度〜１８０度）、一方のスライダー４のスライド移動部材４bは、かまぼこ型軌道に従動して、回転ガントリー径中心に近づく方向にスライドレール部材４a上を移動する。放射線照射ノズル５の全部がかまぼこ型軌道の下部(水平線部)に移動すると（回転角度１５０度程度〜１８０度）、もう一方のスライダー４のスライド移動部材４bも、かまぼこ型軌道に従動して、回転ガントリー径中心に近づく方向にスライドレール部材４a上を移動する。放射線照射ノズル５が治療台２２の真下（回転角度１８０度）に近づくと、２つのスライダー４のスライド移動部材４bは、かまぼこ型軌道に従動するようにスライドレール部材４a上の中央付近に移動する。
【００４６】
すなわち、回転角度による内壁長の変化は、スライダー４の動作および開口３の長さの変化と連動している。図３以外の具体例を図４および図５を用いて説明する。
【００４７】
図４は、放射線照射ノズル５が回転角度１３５度にあるときの放射線治療ケージの断面図である。放射線照射ノズル５の一部がかまぼこ型軌道の下部(水平線部)にあり、一方のスライダー４のスライド移動部材４bは回転ガントリー径中心に近づくように移動し、もう一方のスライダー４のスライド移動部材４bは回転ガントリー径方向最遠位置にある。このとき、内壁長が最短となり、開口３の長さも最短となる。なお、移動床群２Ａ、２Ｂの長さは、内壁長最短状態において、移動床群２Ａ、２Ｂが干渉しないように、すなわち開口３の長さが０以上になるように、設定されている。
【００４８】
図５は、放射線照射ノズル５が回転角度１８０度（治療台２２の真下）にあるときの放射線治療ケージの断面図である。放射線照射ノズル５の全部がかまぼこ型軌道の下部(水平線部)にあり、両方のスライダー４のスライド移動部材４bはかまぼこ型軌道に従動するようにスライドレール部材４a上の中央付近に移動している。このとき、開口３の長さは最大となる。また、開口３は治療台２２の真上（回転角度０度に相当する位置）にある。
【００４９】
次に、回転角度による開口３の位置と長さの変化に着目して、全ての回転角度において、医療技師３１は患者２１に対して安全に近づけることについて説明する。放射線照射ノズル５が回転角度０度にあるとき、開口３は回転角度１８０度に相当する位置、すなわち治療台２２の真下にある（図３参照）。そのため、開口３により安全性が問題となることはない。放射線照射ノズル５が回転角度０〜６０度程度にあるとき、開口３は水平床上に発生する。しかし、後述する放射線照射ノズル５の有する傾斜（先細り形状）に係る構成の効果により、開口３の長さは微小長さを維持でき、開口３により安全性が問題となることはない。さらに、開口３はカバー３５により覆われており、操作者や患者に不安を与えることもない。
【００５０】
放射線照射ノズル５が回転角度６０〜１８０度にあるとき、開口３は水平床上に発生しないため、開口３により安全性が問題となることはない。特に、放射線照射ノズル５が回転角度１３５度にあるとき、開口３の長さは最短（本実施形態ではほぼ０）となる（図４参照）。放射線照射ノズル５が回転角度１８０度にあるとき、開口３の長さは最大となるが、開口３は回転角度０度に相当する位置、すなわち治療台２２の真上にあり（図５参照）、安全性が問題となることはない。さらに、開口３はカバー３５により覆われており、不安を与えることもない。
【００５１】
このように、本実施形態では、回転角度によらず、医療技師３１は患者２１に対して安全に近づくことが可能である。
【００５２】
なお、動作の理解の補助のため、各回転角度の数値を例示的に記載したものであり、かまぼこ型軌道の寸法や放射線照射ノズル５の寸法が異なれば、各数値も異なる。また、放射線照射ノズル５が回転角度０〜１８０度にあるときの動作について説明したが、放射線治療ケージは左右対称であり、放射線照射ノズル５が回転角度１８０〜３６０度にあるときの動作について、説明を省略する。
【００５３】
〜効果〜
本実施形態の第１の効果として、スライダー４に係る構成による主な効果を従来技術に係る放射線治療ケージと比較しながら説明する。図６は、従来技術に係る放射線治療ケージの断面図である。本実施形態と同様な構成には同じ符号を付している。図７は、図６に示す従来技術との比較により、本実施形態の効果を示す放射線治療ケージの断面図である。
【００５４】
本実施形態は、従来技術に係る放射線治療ケージの、移動床群１０２Ａ、１０２Ｂを引き寄せたり送り出したりする駆動装置１０６と、この駆動装置の動作を制御する制御装置１０７(図示せず)の構成を備えていない点、及び本実施形態のスライダー４に係る構成を付加している点で従来技術と相違する。
【００５５】
従来技術に係る放射線治療ケージもかまぼこ型軌道を有する。このかまぼこ型軌道に起因して内壁長は回転角度によって異なる点で、本実施形態と従来技術は共通する。
【００５６】
従来技術においても、内壁長の変化により開口１０３が生じる。特に、放射線照射ノズル１０５が回転角度１５０度にあるとき、治療台２２近傍に開口１０３が生じる。つまり医療技師３１と患者２２との間に開口１０３が発生し、安全性および作業性に係る課題がある。この課題を解決するため、制御装置１０７（図示せず）は回転角度に基づいて駆動装置１０６を制御し、駆動装置１０６は移動床群１０２Ａを放射線照射ノズル１０５側に引き寄せる。これにより開口１０３をなくし水平床を形成することができる。医療技師３１は患者２１に対して安心して近づくことが可能となる。安全性および作業性に係る課題を解決できる。
【００５７】
しかし、従来技術に係る放射線治療ケージは駆動装置１０６と制御装置１０７とこれらの動力源とを必須の構成とし、部品点数が増加し、システムが複雑であった。システムの複雑化は製作コスト増の要因となる。さらに、複雑なシステムにおいては、故障の可能性が増え、入念なメンテナンス作業が要求される。このように、従来技術に係る放射線治療ケージは、経済性、保守性に係る改善の余地があった。
【００５８】
本実施形態に係る放射線治療ケージは駆動装置１０６や制御装置１０７を備えていないが、上述したスライダー４の動作により、医療技師３１は患者２１に対して安全に近づくことが可能である。駆動装置１０６や制御装置１０７を必須の構成としない為、部品点数が減少し、システムが簡素化される。システムの簡素化は製作コスト減の要因となる。さらに、簡素なシステムにおいては、故障の可能性が減り、メンテナンスの作業量も減る。このように、本実施形態に係る放射線治療ケージは、経済性、信頼性、保守性の向上を図ることができる。
【００５９】
第２の効果として、スライダー４に係る構成による他の効果について説明する。
【００６０】
従来技術に係る放射線治療ケージでは、目的の回転角度に到達すると、水平床上の開口１０３を塞ぐように、移動床群１０２Ａ、１０２Ｂを引き寄せたり送り出したりするという一連の動作を要していた。
【００６１】
本実施形態に係る放射線治療ケージでは、回転角度に連動してスライダー４が自動的に動作し、回転角度によらず、医療技師３１は患者２１に対して安全に近づくことが可能である。すなわち、従来技術の放射線治療ケージのように、駆動装置１０６を制御して移動床群１０２Ａ、１０２Ｂを引き寄せたり送り出したりする動作は必要ない。これにより、一回の治療にかかる時間を短縮でき、作業性の向上を図ることができる。
【００６２】
従来技術に係る放射線治療ケージでは、駆動装置１０６が放射線照射ノズル１０５の正面及び背面に設けられており、駆動装置１０６の設置スペースの分だけ作業スペースが制限されていた。本実施形態に係る放射線治療ケージでは、簡易な構成であるスライダー４が放射線照射ノズルの側面に設けられており、従来技術に比べて充分な作業スペースを確保できる。これにより、作業性の向上を図ることができる。
【００６３】
また、従来技術に係る放射線治療ケージでは、駆動に伴う操作音や移動床群同士の衝突音が、患者２１に不安感を与える可能性があった。本実施形態に係る放射線治療ケージでは、回転角度に連動してスライダー４が自動的に動作し、駆動音や衝突音は発生しない。したがって、患者２１に無用の不安感を与えることはない。
【００６４】
さらに、従来技術に係る放射線治療ケージでは、特に、放射線照射ノズル１０５が回転角度１５０度にあるとき（図６参照）、治療台２２近傍に開口１０３が生じる。これに対し、上述の通り、駆動装置１０６を制御して、水平床上の開口１０３を塞いでいる。通常であれば、開口１０３を塞ぐ前はインターロックが機能し、医療技師３１の放射線治療ケージ内への進入を禁止し、医療技師３１の安全性を確保している。しかし、何らかの理由で医療技師３１が放射線治療ケージ内へ進入する可能性も有り、更なる安全性の向上が求められていた。また、開口１０３を塞ぐまでの間、開口１０３から放射線治療ケージの外が患者２１の視界に入るため、高所による恐怖心から、治療行為への不安を患者２１へ与える可能性があった。
【００６５】
本実施形態に係る放射線治療ケージでは、スライダー４が放射線照射ノズル５と移動床群２Ａ、２Ｂの端部とを接続しており、例えば、放射線照射ノズル５が回転角度１５０度にあるとき、治療台２２近傍に開口は生じない（図７参照）。これにより、更なる安全性の向上を図ることができる。
【００６６】
第３の効果として、放射線照射ノズル５の有する傾斜（先細り形状）に係る構成による効果を、後述する第２実施形態に係る放射線治療ケージ（図８および図９参照）と比較しながら説明する。
【００６７】
後述する第２実施形態に係る放射線治療ケージの放射線照射ノズル２０５の側面は、回転ガントリーの回転面法線と平行である。すなわち、第２実施形態に係る放射線治療ケージの放射線照射ノズル２０５は、従来技術係る放射線治療ケージの放射線照射ノズル１０５と同様に、箱型形状をしている。
【００６８】
第２実施形態の放射線照射ノズル２０５が回転角度１３５度程度にあるとき、開口２０３の長さは最短となり（図８参照）、移動床群２０２Ａ、２０２Ｂの長さは、内壁長最短状態において、移動床群２０２Ａ、２０２Ｂが干渉しないように、すなわち開口２０３の長さが０以上になるように、設定されている。
【００６９】
図７は、本実施形態と第２実施形態との比較を示す図でもある。実線は本実施形態に係る構成を示し、点線は第２実施形態に係る構成を示す。放射線照射ノズル５と放射線照射ノズル２０５とは形状が異なるため、移動床群２Ａ、２Ｂの長さの合計長は移動床群２０２Ａ、２０２Ｂの長さの合計長より長さｄの分だけ長い。
【００７０】
一方、第２実施形態の放射線照射ノズル２０５が回転角度０度にあるとき、治療台２２の真下には開口３（図３参照）と比較して大きな開口２０３が生じる（図９参照）。開口２０３が開口３と比較して大きいことは、移動床群の長さの差ｄに起因する。言い換えると、放射線照射ノズル５と放射線照射ノズル２０５の形状の相違に起因する。放射線照射ノズル２０５が回転角度０〜６０度程度にあるとき、比較的大きな開口２０３が水平床上に発生し、安全性に係る改善の余地がある。
【００７１】
本実施形態に係る放射線治療ケージでは、放射線照射ノズル５が傾斜を有し、スライダー４が放射線照射ノズル５側面の傾斜上で動作することで、かまぼこ型軌道の総範囲のうち、放射線照射ノズル５に相当する範囲の長さの変化が抑制され、その結果、開口３の長さは微小長さに維持され、これにより更なる安全性の向上を図ることができる。
【００７２】
また、第２実施形態に係る放射線治療ケージの放射線照射ノズル２０５は箱型形状をしており、特に、放射線照射ノズル２０５が回転角度１５０度にあるとき、放射線照射ノズル２０５が障害となり、医療技師３１は患者２１に対して充分に近づけず、作業性に係る課題があった。
【００７３】
本実施形態に係る放射線治療ケージの放射線照射ノズル５は先細り形状をしており、特に、放射線照射ノズル５が回転角度１５０度にあるとき、第２実施形態と比較して、医療技師３１は患者２１に対して長さｄ（図７参照）の分だけ近づくことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００７４】
第４の効果として、その他の構成による効果について説明する。
【００７５】
本実施形態の移動床群は２つの移動床群２Ａ，２Ｂから構成されている。一方、後述するように、移動床群は３つ以上の移動床群から構成されてもよい。しかし、例えば３つの移動床群２Ａ，２Ｂ，２Ｃから構成されている場合、両端の移動床群２Ａ，２Ｂは本実施形態同様にスライダー４により放射線照射ノズル５と接続されているが、中間の移動床群２Ｃを回転ガントリー１に対し回転周方向に固定するためには、ラッチ構造３４が必要になる。
【００７６】
本実施形態の移動床群は２つの移動床群２Ａ，２Ｂから構成され、移動床群２Ａ，２Ｂはスライダー４により放射線照射ノズル５と接続されているため、ラッチ構造３４は不要となる。これにより、部品点数が減少し、システムの簡素化を図ることができる。
【００７７】
本実施形態に係る放射線治療ケージは、カバー３５とカバー巻取装置３６とを備えている。上述したように、放射線照射ノズル５が回転角度０〜６０度程度にあるとき、微小な開口３が水平床上に発生する（図３参照）。開口３の長さは微小長さに維持され、安全性が問題となることはないが、念のため、カバー３５が開口３を塞ぐことにより、更なる安全性の向上を図ることができる。また、放射線照射ノズル５が回転角度６０〜１８０度にあるとき、開口３は水平床上に発生しない（図５参照）ため、開口３により安全性が問題となることはないが、念のため、カバー３５が開口３を塞ぐことにより、操作者や患者に不安を与えることがなくなる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を図８および図９を用いて説明する。第１実施形態に係る放射線治療ケージの放射線照射ノズル５が先細り形状をしているのに対し、第２実施形態に係る放射線治療ケージの放射線照射ノズル２０５は箱型形状をしている点で相違する。言い換えると、放射線照射ノズル５の側面は、回転ガントリーの回転面法線に対し傾斜しているが、放射線照射ノズル２０５の側面は、回転ガントリーの回転面法線と平行である（放射線照射ノズル２０５は傾斜を有しない）。その他の構成は共通する。
【００７９】
第２実施形態に係る放射線治療ケージは、放射線照射ノズル５の有する傾斜（先細り形状）に係る構成を備えないため、第１実施形態の第３の効果を奏しないものの、スライダー４に係る構成を備えるため、第１実施形態の第１および第２の効果を奏する。すなわち、従来技術に対し、経済性、信頼性、保守性、作業性、安全性の向上を図ることができる。
【００８０】
ただし、放射線照射ノズル２０５が回転角度０度にあるとき、第２実施形態の開口２０３は第１実施形態の開口３と比較して大きくなり（図３および図９参照）、第２実施形態は第１実施形態と比較して安全性の点で劣る。
【００８１】
この課題を解決し、更に安全性を向上させるため、第２実施形態の構成を下記のように若干変更してもよい。
【００８２】
第１実施形態および第２実施形態においては、移動床群は２つの移動床群２Ａ，２Ｂから構成されているが、第２実施形態の変形例においては、移動床群は３つ以上の移動床群から構成されてもよい。例えば３つの移動床群２Ａ，２Ｂ，２Ｃ（図示せず）から構成されている場合、中間の移動床群２Ｃを回転ガントリー１に対し回転周方向に固定するラッチ構造３４（図示せず）を備える。移動床群２Ａ、２Ｃの間および移動床群２Ｂ、２Ｃの間にはカバー巻取装置３６がそれぞれ設置されている。その他の構成は共通する。
【００８３】
移動床群が３つの移動床群２Ａ，２Ｂ，２Ｃ（図示せず）から構成されることにより、
放射線照射ノズル２０５が回転角度０度にあるとき、第２実施形態の開口２０３が水平床上に発生しないため、開口２０３により安全性が問題となることはない。また、念のため、カバー３５が開口２０３を塞ぐことにより、操作者や患者に不安を与えることがなくなる。
【００８４】
＜その他の実施形態＞
以上に本発明の幾つかの実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に制限されず、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。
【００８５】
第１実施形態に係る放射線治療ケージは、カバー３５とカバー巻取装置３６とを備えているが、これらの構成がなくともよい。第１実施形態で述べたとおり、カバー３５が開口３を塞ぐことにより、操作者や患者に不安を与えることがなくなるため、カバー３５とカバー巻取装置３６とを備えているほうが好ましい。しかし、以下のように、開口３により安全性が問題となることはないため、カバー３５とカバー巻取装置３６とを備えていなくともよい。例えば、放射線照射ノズル５が回転角度０〜６０度程度にあるとき、開口３は水平床上に発生する（図３参照）。しかし、放射線照射ノズル５の有する傾斜（先細り形状）に係る構成による効果により、開口３の長さは微小長さを維持でき、開口３により安全性が問題となることはない。また、放射線照射ノズル５が回転角度６０〜１８０度にあるとき、開口３は水平床上に発生しない（図５参照）ため、開口３により安全性が問題となることはない。
【００８６】
これにより、第１実施形態と比較して、部品点数が減少し、システムの簡素化を図ることができる。その結果、更なる、経済性の向上を図ることができる。
【００８７】
第１実施形態のスライドレール部材４aは、放射線照射ノズル５の側面に設置されているが、放射線照射ノズル５の正面及び背面に設置されていてもよい。すなわち、放射線照射ノズル５の側面と平行するように、スライドレール部材４aが放射線照射ノズル５の正面及び背面に設置されていれば、スライダー４は、第１実施形態と同様に動作する。例えば、放射線照射ノズル５が回転角度１５０度にあるとき、スライダー４が放射線照射ノズル５と移動床群２Ａ、２Ｂの端部とを接続しており、治療台２２近傍に開口は生じない。これにより、第１実施形態と同様に（図７参照）安全性の向上を図ることができる。なお、放射線照射ノズル５の正面、側面、背面とは、回転ガントリー１の開口方向から見たときの、放射線照射ノズル５の正面、側面、背面をいう。
【００８８】
第１実施形態の放射線照射ノズル５の有する傾斜は、直線状であるが、曲線状であっても良い。すなわち、放射線照射ノズル５がかまぼこ型軌道の下部(水平線部)に移動するとき、放射線照射ノズル５に相当する範囲長は変化が抑制されるような放射線照射ノズル５の形状であれば、何れの形状でもよい。これにより、放射線照射ノズル５に相当する範囲長は変化が抑制される結果、開口３の長さは微小長さに維持され、安全性の向上を図ることができる。
【００８９】
第１実施形態の移動床群は２つの移動床群２Ａ，２Ｂから構成されているが、第２実施形態の変形例と同様に、移動床群は３つ以上の移動床群から構成されてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  回転ガントリー
２  移動床
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，１０２Ａ，１０２Ｂ，２０２Ａ，２０２Ｂ  移動床群
３，１０３，２０３  開口（隙間）
４  スライダー
４a  スライドレール部材
４b  スライド移動部材
５，１０５，２０５  放射線照射ノズル
６  サポートロール
７  ガントリー回転モータ
８  フロントリング
９  リアリング
１０  ガントリー胴体
１１  ビーム輸送装置
２１  患者
２２  治療台
２３  建屋
２４  固定側リングレール
２５  移動側リングレール
２６  リングレール駆動装置
２７  サポートローラ
２８  サポートリング
２９  後面パネル
３１  医療技師
３４  ラッチ構造
３５  カバー
３６  カバー巻取装置
４１  入射器
４２  低エネルギビーム輸送装置
４３  シンクロトロン
４４  高エネルギビーム輸送装置
４５  治療室
１０６  駆動装置
１０７  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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