(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉開閉時に指が掛かる指掛け部となる突部又は凹部を鋼板に形成する第１工程と、
前記鋼板を扉前面となる第１の面、一側端で前記第１の面と隣接して手が挿入可能な空間を形成する把手部の内壁となり前記指掛け部が設けられた第２の面、前記第１の面と反対側に前記第２の面の他方の側端で隣接した把手部の意匠面である外壁及び前記扉の側面となる第３の面とに前記鋼板を折り曲げる第２工程と、
前記第２の面と前記第３の面を折り曲げて前記外壁と前記指掛け部が配置された前記内壁と前記側面にするとともに前記把手部を形成する第３工程と、
を有することを特徴とする冷蔵庫の製造方法。
【請求項２】
前記第２工程において、ローラを用いて前記鋼板を折り曲げ、第２の面と接触する前記ローラの面に窪み又は突起を設けて前記指掛け部を形成することにより、前記第１工程と前記第２工程を同時に行うことを特徴とする請求項１１に記載の冷蔵庫の製造方法。
【請求項３】
扉開閉時に指が掛かる指掛け部となる突部又は凹部をコンベアを流れる鋼板に設け、前記鋼板を扉前面となる第１の面、一側端で前記第１の面と隣接して手が挿入可能な空間を形成する把手部の内壁となり前記指掛け部が設けられた第２の面、前記第１の面と反対側に前記第２の面の他方の側端で隣接した把手部の意匠面である外壁及び前記扉の側面となる第３の面に前記鋼板を折り曲げる第１のローラと、
前記第２の面と前記第３の面を挟み込んで同時に折り曲げて前記外壁と前記指掛け部が配置された前記内壁と前記側面にするとともに前記把手部を形成する第２のローラと、
を前記コンベアの進行方向に対して順に並べたことを特徴とする冷蔵庫の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷蔵庫の製造方法、冷蔵庫の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷蔵庫は、突起部をハンドルとする断面略Ｌ字状の樹脂製のハンドル部材をネジ等の固定具や接着剤よって鋼板製の扉パネルに固定され、その扉パネルに流し込まれた発砲ウレタン、ポリスチレン等の断熱材３から構成されていた。（特許文献１参照）また、扉パネルの側面を屈曲して側面側から手を挿入できる把手となる凹部を成形した冷蔵庫もある。（特許文献３参照）
【０００３】
扉パネルにコ字上のハンドル部材とハンドル部分の意匠性を向上させるために両面テープでハンドル部材と接着したハンドル化粧カバーから構成された冷蔵庫もある。（特許文献３参照）
【０００４】
【特許文献１】実開昭５１−１４７３６２（第２図）
【特許文献２】特開２０００−９７５５０（図２）
【特許文献３】特開昭６４−８４０７８（第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の冷蔵庫は、ハンドル部材やそれを留めるビスや固定具といった複数の部品から構成されていたので部品点数が多く組立工程が煩雑になり、また複数の金型が必要になるという問題があった。さらに、ハンドル部材を扉パネルに固定する方法では、繰り返し扉を開閉するとハンドル部材が緩んだり、脱落してしまったりするという問題があった。
【０００６】
また、組立工程過程において、細かな部品による引っかきやプレス加工時に扉パネル２０に段差や傾斜を設けるときにプレス機と扉パネルとの間で摩擦が生じ、プレス機表面の凹凸によって塗装面に傷がついてしまうという問題があった。また、合成樹脂に部材は熱伝導性が悪く、高湿度での使用においてハンドル部に露付きが発生する場合があるため、扉パネルから熱を伝えるためのアルミテープ等を追加する必要があり、作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
また、ハンドル部材が装着された扉パネルの内側に断熱材を流し込む際に、固定具とハンドル部材もしくは扉パネルとの接合点から断熱材が漏れるといった問題があった。
【０００８】
また、ハンドル部材やそれを扉パネルに留めるための固定具は断熱材によりも断熱性能が低いので熱が伝わり易く、またハンドル部材と扉パネルの接合部分に隙間が生じて冷気が漏れることから冷蔵庫の断熱性能を下げるという問題があった。
【０００９】
また、扉パネルを屈曲して把手となる凹部を設けることによって部品数を減らした冷蔵庫扉において、冷蔵庫扉の側面を凹ませているので、冷蔵庫箱体と冷蔵庫扉が接する部分である扉端部に断熱材の厚さが薄い部分ができるため、そこから熱が逃げるという問題や、冷蔵庫扉の繰り返し開閉によって断熱材が薄くなった扉端部が変形してしまうという問題があった。また、プレス加工による加工方法では凹部に指掛け部を設けたり、開口部より奥の空間が広がった形状の凹部では、プレス機が扉パネルから抜けず加工できないという問題や、プレス機を高い圧力で押し付けるので当て部材と擦れて鋼板に擦り傷が付くという問題があった。さらに、扉パネルの上下それぞれの縁全体に取り付けられる断熱材の漏洩を防ぐためのはめ込み式やビスによる固定式の樹脂製のキャップなどを設けるが、縁全体に取り付けるため大きなキャップが必要になるという問題や扉パネルとの隙間から断熱材が漏洩してしまうという問題があった。また、キャップの金型において扉パネル２０の縁に嵌合するフランジ部分の強度が低く、欠けてしまうと金型を作り直さなければいけないという問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、部品点数を減らし、作業工数の減少させることによりコストを削減すると共に、ハンドル強度、断熱性を向上させ、さらに把手部も外観意匠の一部とすることができ意匠性に優れた冷蔵庫、その冷蔵庫の製造方法、その冷蔵庫の製造装置を提供する事である。
【００１１】
また、扉とハンドルを分割して設計および組立する必要がなく、且つ使い勝手の良い冷蔵庫を提供するものである。
【００１２】
把手部内部にまで断熱材を設けることによって、断熱性の優れた冷蔵庫を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫の製造方法は、扉開閉時に指が掛かる指掛け部となる突部又は凹部を鋼板に形成する第１工程と、
前記鋼板を扉前面となる第１の面、一側端で前記第１の面と隣接して手が挿入可能な空間を形成する把手部の内壁となり前記指掛け部が設けられた第２の面、前記第１の面と反対側に前記第２の面の他方の側端で隣接した把手部の意匠面である外壁及び前記扉の側面となる第３の面とに前記鋼板を折り曲げる第２工程と、
前記第２の面と前記第３の面を折り曲げて前記外壁と前記指掛け部が配置された前記内壁と前記側面にするとともに前記把手部を形成する第３工程と、
を有することを特徴とするものである。
【００１４】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫の製造装置は、扉開閉時に指が掛かる指掛け部となる突部又は凹部をコンベアを流れる鋼板に設け、前記鋼板を扉前面となる第１の面、一側端で前記第１の面と隣接して手が挿入可能な空間を形成する把手部の内壁となり前記指掛け部が設けられた第２の面、前記第１の面と反対側に前記第２の面の他方の側端で隣接した把手部の意匠面である外壁及び前記扉の側面となる第３の面に前記鋼板を折り曲げる第１のローラと、
前記第２の面と前記第３の面を挟み込んで同時に折り曲げて前記外壁と前記指掛け部が配置された前記内壁と前記側面にするとともに前記把手部を形成する第２のローラと、
を前記コンベアの進行方向に対して順に並べたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の冷蔵庫の製造方法及び製造装置は、把手部となる部品を設計して組み立てる必要がなく、部品点数及び作業工数を低コストで冷蔵庫を大量生産できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１における冷蔵庫を示す斜視図。
【図２】この発明の実施の形態１における冷蔵庫扉の分解斜視図。
【図３】この発明の実施の形態１における冷蔵庫扉の上視図。
【図４】この発明の実施の形態１における把手部格納型の扉パネルの斜視図。
【図５】この発明の実施の形態１における両開き型の扉パネルの斜視図。
【図６】この発明の実施の形態１における冷蔵庫製造装置の上視図。
【図７】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ６工程開始時の鋼板及びローラの断面図。
【図８】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ６工程中間時の鋼板及びローラの断面図。
【図９】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ６工程完了時の鋼板及びローラの断面図。
【図１０】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ７工程開始時の鋼板及びローラの断面図。
【図１１】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ７工程中間時の鋼板及びローラの断面図。
【図１２】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ７工程完了時の鋼板及びローラの断面図。
【図１３】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ８工程開始時の鋼板及びローラの断面図。
【図１４】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ８工程中間時の鋼板及びローラの断面図。
【図１５】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ８工程完了時の鋼板及びローラの断面図。
【図１６】この発明の実施の形態１における鋼板の折り曲げＳ６工程開始時の鋼板及びローラの立体図。
【図１７】この発明の実施の形態１における扉パネルの加工工程のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１の斜視図である。図１において、冷蔵庫１は前面開口部を有する断熱箱体であり、図示していないが区切り部材によって上段から冷蔵室１ａ、野菜室１ｂ、冷凍室１ｃなど温度帯によって区切られ食品を収納する庫室が設けられている。もちろん、図１と異なる配置で冷蔵室１ａ、野菜室１ｂ、冷凍室１ｃを区切っても良いし、さらに製氷室など他の用途の庫室を付け加えてもよい。冷蔵室１ａにはヒンジ式の前面に開閉可能な冷蔵室扉２ａが設けられ、野菜室１ｂの前面には野菜室引き出し式扉２ｂ、冷凍室１ｃの前面には冷凍室引き出し式扉２ｃが設けられ、これらの扉は前面開口部を塞ぐように断熱箱体の周縁部に当接して庫室内部の温度を低く保っている。
【００１８】
本発明の実施の形態１における冷蔵庫扉の構成について説明する。図２は本発明の冷蔵室扉２ａの分解斜視図である。冷蔵室扉２ａは、一枚の鋼板を順番に扉パネル前面２０aから折り曲げることによって、扉パネル２０と一体に形成され、扉の側部から扉前面の中央に向かって突出し、扉を開けるために手を挿入する凹部が設けられた把手部２１、この手をかける際に指がかけられる凹部の内側へ飛び出すように設けられた指掛け部２２および前面パネルとともに発泡断熱材を収納する容器を形成するように上部の蓋になる上面補強板２４ａと、下部の蓋になる下面補強板２４ｂを備えたものである。把手部２１が突出している扉の側部とは、図２に示す冷蔵室扉２ａにおいて右側面近傍に設けられたヒンジとは扉中央部を挟んで反対側の扉の左側一帯のことであり、特にヒンジから離れ扉の左側面に近づく程扉の開閉が容易になるので好ましい。このように意匠面の扉パネル２０を１枚の鋼板を折り曲げて形成し容器状とするとともに内部に発泡断熱材を充填して庫内側から樹脂製の内板２３を密着させて冷蔵庫扉とするもので、図３に示すように上下両端にドアキャップ２６ａ、２６ｂをそれぞれ嵌合させて構成される空間に発泡断熱材３が充填発泡される構成となっている。なお、発泡断熱材の代わりに真空断熱材や繊維系断熱材を挿入しても良いしさらに真空断熱材を挿入してから発泡断熱材を注入しても良い。
【００１９】
冷蔵庫扉の扉パネル２０は一枚の鋼板を折り曲げて造られたものであり、扉開閉時に把手となる把手部２１も一枚の鋼板の一部分であって扉パネル２０と一体成形されており、扉パネル前面２０ａと把手部前面２１ｂが冷蔵庫扉の意匠となる前面を形成している。この鋼板の冷蔵庫扉の前面となる側の表面には塗装や保護フィルムや意匠性向上のためのフィルムを貼り付ける加工がなされている。図１乃至図３に示す本実施の形態の把手部２１はこの扉を冷蔵庫本体の断熱箱体に固定するヒンジ側とは反対側であって扉を開くほうの左端の扉前面の側部から前面の一辺から対向する一辺に渡って直線状に配置され、扉中央側に手をかける凹部を設けたＬ字形状であり扉パネル前面２０ａから張り出す形で扉パネル前面２０ａと断面コ字状の凹形状を成形しており、断面コ字状の底辺であり凹部の最も奥にあたる扉としての端部と、冷蔵室扉２ａの前面意匠を形成する扉パネル２０の前面の一部である把手部前面２１ｂが一枚の鋼板を折り曲げて形成されている。扉パネル前面２０ａと把手部前面２１ｂは同一の素材であるので、冷蔵庫の意匠性を向上させることができる。その凹形状の底部分である把手部底面２１ｃは扉パネル２０の側面内側に側面と平行になるように配置されており、扉の側部から突出した把手部２１の先の鋼板の折り返し部分である把手先端部２１ｄと扉パネル前面２０ａで形成される開口部２０ｂから把手部底面２１ｃがある扉パネル２０の側面側に手を挿入することができ、その奥には手の挿入可能な空間が広がっている。この空間は把手先端部２１ｄから把手部底面２１ｃを繋ぐ把手部背面２１ｅと把手部底面２１ｃと扉パネル前面２０ａの延長平面とから形成されている。手を挿入したときに手が把手部２１に掛かることによって扉の開閉を行うことができる。
【００２０】
図２に示しているには右手対象の順手扉である。右端の冷蔵室扉２ａのヒンジ部より離れた扉パネル２０の左端を断面略コ字状に折り曲げることによって、扉パネル前面２０ａからＬ字上に突出した把手部２１を成形している。前面に突出し手の挿入空間となる凹形状の把手部２１の内側には、指又はくの字状に曲がった手のひらが引っ掛かり扉の開閉の補佐的役割をする指掛け部２２が設けられている。図２では指掛け部２２は凹形状の内側である把手部背面２１ｅに丸みを帯びた突起として配置されているが、この形状に限定されるものではなく凹形状の内側に窪みとして設けても良い。また、把手先端部２１ｄと指掛け部２２を一体化して手のひらで握ることができる程度に大きな曲面形状としてもよい。
【００２１】
図２に示しているのは扉パネル前面２０ａから断面Ｌ字状に突出した形状の把手部２１であるが、把手部２１は扉パネル前面２０ａの平面上から突出する形状にのみとらわれるものではない。扉パネル前面２０ａの横方向において扉パネル２０の外部から内部に向けて鋼板が折れ曲がって手や指が掛かるための突出した箇所が把手部２１となるので、扉パネル２０に段差、傾斜又は窪み等を設けてその中で突出した箇所を設けることによって扉パネル前面２０ａの平面延長から外側に出ない把手部２１とすることもできる。
【００２２】
扉パネル２０の側面上側には鋼板の一部を扉前面に対して内側に直角に折り曲げて形成された上面補強板２４ａが、扉パネル２０の側面下側には同様に下面補強板２４ｂが設けられている。上面補強板２４ａと下面補強板２４ｂが扉パネル２０の上面と下面をすべて覆う形状にすればドアキャップ２６ａ、２６ｂを不要とすることも可能である。
【００２３】
図３は冷蔵室扉２ａの分解上視図である。図３に示しているように、扉パネル２０と内板２３が作る空間には発泡断熱材３が充填発泡されており、上面補強板２４ａ、下面補強板２４ｂと扉パネル２０の側面に生じる隙間を塞ぐようにドアキャップ２６ａ、２６ｂが嵌合され容器を形成している。なお、扉を製造する際は扉パネル２０にドアキャップ２６ａ、２６ｂを嵌合し、発泡断熱剤３を充填し発泡が終わる前に内板２３を嵌め込む。若しくは、発泡断熱材３を充填し、扉パネル２０の背面から型板を押し当てて発泡が終わり発泡断熱材３が固まった後に内板２３を嵌め込む。なお、ここではドアキャップ以外は１枚の鋼板を折り曲げて形成している。
【００２４】
発泡断熱材３は把手部２１の内部空間にまで充填することが可能であり、把手部２１からの冷気の漏洩を防ぐことができるので、この冷蔵室扉２ａを備えた冷蔵庫は高い断熱性によって省エネルギー化することができる。
【００２５】
また、図示されていないが、冷蔵室扉２ａ、野菜室引き出式扉２ｂ、冷凍室引き出し式扉２ｃにおいて、扉を閉めた状態で冷蔵庫１の箱体周縁部と接する箇所で内板２３には冷蔵庫１前面の開口部の周辺部である周囲全体の前面からの冷気の流出を防止するためのマグネットガスケットが嵌合されている。
【００２６】
扉パネル２０、ドアキャップ２６ａ、２６ｂで作られる扉内部空間に発泡断熱材を注入し、箱状になった扉パネル２０２７の意匠面とは反対側の窪み部分に内板３１を嵌め込むことで、扉パネル２０、ドアキャップ２６ａ、２７ｂ、内板２３を発泡断熱材３で接着固化させて一体の扉を成形させる。また、図３に示すように内板２３の上下縁の全長に内板突起部２３ａを設けて上面強板部２４ａと下面強板部下２４ｂを上下から押さえ込む構成にして、発泡断熱材の膨張に対する耐久強度を確保しても良い。なお、真空断熱材や繊維系断熱材を用いる場合は、これら断熱材を扉内部空間に挿入した後、同様の作業を行う。図３に示すように断熱材の厚みは扉中央部と扉端部とは同程度にしていることにより端部からの熱の漏洩を抑えることができる。さらに扉端部の扉構造は厚みが中央と同程度に厚いだけでなく把手部２１を設けているので扉の強度が強くなり扉開閉を繰り返しても端部が変形することがない。このため長期にわたる冷蔵庫使用中の開閉により冷蔵庫庫内の冷熱が漏れる恐れも無く効率の良い状態を維持できる。特に扉端部である側部は扉の前面側と内板側とほぼ直角に形成し冷蔵庫の外表面で断熱箱体の外表面と面一を形成し熱の逃げを効果的に防止している。
【００２７】
扉パネル２０の上縁部２５ａと下縁部２５ｂと補強板２４ａ、２４ｂ両端の空間にドアキャップ２６ａ、２６ｂを嵌め込む。ドアキャップ２６ａ、２６ｂの一部周縁には扉パネル２０、内板２３の上下の縁に被さる形状のフランジと、その内側に突起を備えたリブを設けても良い。このような構造により、ドアキャップと扉パネル２０を固定することができ、さらに扉パネル２０のエッジを被覆することができる。また、扉パネル２０にはリブの突起が引っ掛かるための窪みを設けておくと、この突起を断熱材３とドアキャップ２６ａ、２６ｂとの固定に利用することもできる。
【００２８】
一枚の鋼板から扉パネル２０及びその把手部２１を曲げにより成形しているので、把手部２１の内部空間にも断熱材３を入れることができ、把手部２１の強度を上げることできる。さらに厚さ０．２ｍｍから１．０ｍｍの鋼板を用いて把手部２１を作製することができるので、従来の扉部材とは別に必要となる厚さ数ミリになる樹脂やゴム製の把手部材、その固定具材に対して、内部に充填できる断熱材３の量を増やすことができ、また扉パネル２０と把手部２１が一体に成形されているので、扉パネル２０と把手部２１の接合部分で隙間が生じるということが一切無く断熱性を向上させると共にその把手部２１の強度もさらに向上させることができる。
【００２９】
把手部２１と扉パネル前面２０ａが成形する凹形状の加工は、型を用いたプレス加工ではなく、回転ローラによる連続した折り曲げ加工であるので、鋼板表面にプレス傷などがつく恐れが無く、他の部品を取り付ける工程が不要であり、把手部２１の凹部の内部が広く出入り口が狭い形状であったとしてもこの狭い指掛け部２２によって型から抜けなくなるという問題を解消することができる。このように連続した曲げ加工により扉前面の意匠面を構成する扉パネル２０に傷をつけることなく鋼板から様々な形状を折り曲げ加工し量産することができる。
【００３０】
一枚の鋼板からなる外扉板を折り曲げて補強板２４ａ、２４ｂを設けることによって、図３のドアキャップ２６ａ、２６ｂに示すように、必要となるドアキャップ部分は両端のみとなり、ドアキャップの小型化および左右分割により幅違い冷蔵庫にも共通のドアキャップを使用することができる。また、ドアキャップ２６ａ、２６ｂの作製に用いる金型を小型化することができる。また更にこのキャップに対して１枚の鋼板に切断面を入れて容器内部に押し込むキャップとして形成させることも可能である。
【００３１】
また、指掛け部２２の位置は把手先端部２１ｄから把手部底面２１ｃの間で自由に設定することも可能であり、大型の冷蔵庫用、小型冷蔵庫用で位置の調整が可能である。さらに、指掛け部を凹形状の把手部２１の内側のできるだけ把手部底面２１ｃ側に配置すれば、把手部２１と扉パネル２０の前面との距離を短縮でき把手部２１の突出を最小限に抑える事ことができる。
【００３２】
また、補強板２４ａ、２４ｂを用いることによってドアキャップを左右分割する場合、
補強板２４ａ、２４ｂは鋼板の一部であるので熱伝導性がよく冷蔵庫内部の冷気が伝わっても露が着くことがないので、ドアキャップの内側に貼る露付防止のシーリングテープ量を削減することができる。また、ドアキャップの溝を加工するための冶具の簡素化することができ、ドアキャップ作製時にドアキャップの金型に与える負荷を軽減することができる。さらに補強板２４ａ、２４ｂに穴を開けてそこから漏れ出す断熱材とドアキャップを接着させる事によりドアキャップとパネルの接着力が強化することができる。
【００３３】
また、補強板が一体化されているため、ドアキャップに補強板を取り付ける方式よりも扉パネル２０の強度を向上することができる。
【００３４】
図４は把手部前面２１ｂを扉パネル前面２０ａと同一平面上に設けた冷蔵庫扉の斜視図である。図４に示すように、扉パネル２０を把手部格納用パネル折り曲げ部２１ａの位置で意匠面と反対側にゆるやかに曲げて把手部２１を扉パネル前面２０ａより窪ませる事により把手部２１が扉パネル前面２０ａよりも前方に突出しない形状にしている。或いは、把手部格納用パネル折り曲げ部２１ａで段差を扉パネル前面２０ａに設けてもよく、また、把手部格納用パネル折り曲げ部２１ａからくの字に曲がった指の形状と合う曲面に折り曲げてよい。このような加工をすることによって扉パネル前面２０ａが正面から見て手前にある面と奥にある面が成形される。そして、奥にある面からと突出するハンドル本体は手前にある面から突出することがないため、扉開閉時に前面扉から突出した把手部２１が邪魔になることがない、また把手部前面２１ｂが扉パネル前面２０ａの平面上投射面内に収まる、若しくは同一平面上に配置すると扉前面に統一感が生まれ冷蔵庫の意匠性が向上させることができる。扉左端の開放側端部の断熱材の厚みは部分的に薄くなる箇所ができるが、把手部２１が扉端部に存在して扉の強度を保持しているため端部の変形を抑えられ熱の漏れを防止できる。また、把手部の内部空間に断熱材を充填するため熱の伝熱性能を低下させることもない。
【００３５】
図４に示す扉パネル２０において、指掛け部２２と扉パネル２０が形成する指が入るための隙間の間隔は１５ｍｍから５０ｍｍ程であり、把手先端部２７と把手部底面２１ｃとの距離は２０ｍｍから５ｍｍ程であり、また把手部底面２１ｃの図４における断面方向の長さは２０ｍｍから５０ｍｍ程であることが望ましい。
【００３６】
また、把手部２１を構成する表裏の鋼板の間に空間を設けずに密着させて、すなわち把手部底面２１ｃと扉パネルの側面と密着させることにより、把手部２１の付け根部分である把手部底面２１ｃは扉パネル２０の側面と合わせて鋼板が２枚重ねとなるため、把手部２１の強度を向上させることができる。これにより扉開放側端部である側部の強度を一層上げて冷蔵庫の信頼性向上を図ることができる。
【００３７】
扉パネル２０の表面に保護フィルムや意匠性向上のためのフィルムが貼られている場合、折り曲げ部分が、半径１．５ｍｍ以下の曲面、すなわち、曲率が０．６６／ｍｍの曲面よりも鋭く折れ曲がってしまうとフィルムが裂けてしまうという問題がある。そこで把手部２１の把手先端部２１ｄや指掛け部２２は０．６６／ｍｍ以下の曲面から成形することによって、扉パネル２０に貼られたフィルムが裂けてしまうことを防ぐことができる。扉パネル２０の折り曲げ箇所も同様に曲率が０．６６／ｍｍ以下になるように折り曲げることが望ましい。
【００３８】
また、扉パネル２０と把手部２１が断面略コの字状の凹形状を成形するので、扉パネル２０の色を変更する際、凹形状の内側部分で色変更することができる。
【００３９】
図１に示す野菜室引き出し式扉３、冷凍室引き出し式扉４のように、ヒンジ式の開閉型ハンドル一体型の扉前面パネルは、大きさを変更しハンドル部が上になるよう若しくは下になるように組立加工する事によって引き出し式の扉パネル２０にも適用する事ができ、冷蔵庫全体の扉意匠を統一することができる。
【００４０】
また、図５のようにヒンジ式の開閉扉であれば左右どちらでも把手部２１の成形が可能であり、把手部２１、指掛け部２２を前面扉パネル２０左右に配置しておく事により右開き扉左開き扉どちらにも適用可能なパネルとする事もできる。
【００４１】
また、左右両側に把手部２１を内側にして扉パネル２０を２枚設けることによって右手左手のどちらの手でも扉を冷蔵庫の中央周辺から開閉できる両開きの観音式扉とすることもできる。観音式扉は左右の扉の幅が均等でもどちらか一方の扉の幅が長くても良い。扉の大きさに差をつけることによって大きさの異なる物の収納に役立てることができる。また、観音式扉にすることによって、冷蔵庫箱体と接する部分で扉端部からの冷蔵庫からの熱の逃げを、扉端部の側部を厚く断熱材３の量を増やした扉パネル２０を扉端部で２枚密着させることにより省エネルギー効果の高い冷蔵庫とすることができる。
【００４２】
扉パネル２０の加工工程の説明。（Ｓ１工程、Ｓ２工程）
次に、本発明における冷蔵室扉２ａに用いる扉パネル２０の加工工程について図１７のフローチャートに基づいて説明する。扉後半の加工開始から加工終了までを説明するものであって、鋼板をベルトコンベア３１に固定して曲げ加工するまでの前段階をまず説明する。扉パネル２０及びその把手部２１となる鋼板の加工を開始する（Ｓ１）。尚、この鋼板には予め表面に塗装や保護フィルムや意匠性向上のためのフィルムを貼り付ける加工を施しておいても良い。まず初めに扉パネル２０を成形するための鋼板の切り出しから行う。現状の冷蔵庫扉と同様に鋼板を長方形に切断する（Ｓ２）。
【００４３】
（Ｓ３工程）
次に把手部２１が扉パネル前面２０ａの延長平面上から突出しない形状、若しくは扉パネル前面２０ａと把手部前面２１ｂが同一平面状になるように加工する場合（Ｓ３ａ）は図４に示すように扉パネル２０の把手部格納用パネル折り曲げ部２１ａをローラ又はプレスで折り曲げて把手部前面２１ｂが扉パネル前面２０ａより内側に設けられるよう鋼板に傾斜又は段差を設けておく（Ｓ３ｂ）。傾斜又は段差を設けることにより、扉パネル前面２０ａに正面から見て手前にある面と奥にある面が成形される。そして、奥にある面からと突出するハンドル本体は手前にある面から突出することがないため、扉開閉時に前面扉から突出した把手部２１が邪魔になることがない。尚、扉パネル２０が完成したときに指が挿入しやすいように、把手部格納用パネル折り曲げ部２１ａから１０ｃｍから３０ｃｍ程この傾斜している面を、扉パネル２０の背面に向けて凹んだ曲面としても良い。この傾斜面を曲面としておくことで、折り曲げた状態の指の形状に合うように把手部２１の凹部である手の挿入空間を作ることができ容易に手を挿入することができる。
【００４４】
（Ｓ４工程）
次に扉パネル２０の一部を折り曲げて上面補強板２４ａ、下面補強板２４ｂとする場合（Ｓ４ａ）は長方形に切断した鋼板が十字形上になるように四隅をカットして扉パネル２０の上面補強板２４ａ、下面補強板２４ｂの基ととなる部分を切り出す（Ｓ４ｂ）。カットするこの四隅の鋼板の大きさによって把手部２１となる側面のパネル形状を調整することができる。尚、Ｓ３工程（Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ）とＳ４工程（Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ）は順番が入れ替わっても良い。
【００４５】
（Ｓ５工程）
次に、ローラ又はプレス等で指掛け部２２となる窪み又は突部を扉パネル２０の側面全長と平行になるように鋼板に一直線状に成形する（Ｓ５）。この窪みや突部は後述する第３の面４３に配置されるように事前にローラ又はプレス等の位置を調整しておく。このＳ５工程は後述する鋼板を一段の段差がつくように折り曲げるＳ６工程で同時に行っても良い。
【００４６】
ここで、鋼板の扉パネル２０の側面を断面略コの字状の凹形状に把手部２１に加工する加工工程について図６乃至図１７を用いて詳細に説明する。図６は複数のローラを用いて鋼板３０の折り曲げる冷蔵庫の製造装置を上から見た図である。Ｓ４ｂ工程で十字形状に切断された鋼板３０が図６中の矢印で示すようにベルトコンベア３１上を左から右へ進行する。また、鋼板３０は安易に動かないようにベルトコンベア上で固定されている。そして、図６においてベルトコンベア３１の端に設置されたローラ５１ａ乃至５９ａとそれぞれのローラと組となる別のローラとで順番に鋼板３０を挟み込むようにして連続的に折り曲げて把手部２１及び指掛け部２２を成形する。鋼板３０を挟むようにローラ５１ａ乃至５９ａのそれぞれのローラと組になる別のローラ５１ｂ乃至５９ｂとその駆動モータがある。ローラ５１ａ乃至５９ａとそれぞれのローラと組みになるローラ５１ｂ乃至５９ｂは駆動モータ及び回転軸が固定されているので上下左右に動くことはない。尚、６１ａ乃至６９ａはそれぞれローラ５１ａ乃至５９ａを駆動する駆動モータである。
【００４７】
続いて、図６に示すように鋼板３０をベルトコンベア３１に乗せて、このベルトコンベア３１の端に設けられた複数のローラ５１ａ乃至５９ａ及びローラ５１ｂ乃至５９ｂを左から順番に用いて鋼板３０を折り曲げていく。ローラ５１ａ乃至５３ａ及びローラ５１ｂ乃至５３ｂは後述するＳ６工程で使用するローラであり、ローラ５４ａ乃至５６ａ及びローラ５４ｂ乃至５６ｂ後述するＳ７工程で使用するローラであり、ローラ５７ａ乃至５９ａ及びローラ５７ｂ乃至５９ｂは後述するＳ８工程で使用するローラである。
【００４８】
（Ｓ６工程）
鋼板３０をベルトコンベア３１に乗せてローラ５１ａ乃至５９ｂで加工する工程段階では、まず１段段差がつき３つの面になるように鋼板３０を折り曲げる（Ｓ６）。ここではＳ６工程を３組のローラ５１ａ乃至５４ｂを用いて開始時、中間時、完了時と３段階に分けている。図７に示しているのはＳ６工程の開示時におけるローラ５１ａ及び５１ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。Ｓ５工程で作製した窪み又は突起が潰れないようにこの窪み又は突起に嵌合するローラを用いる、若しくはこの工程で窪み又は突起を作製する場合は突起７０と窪み７１が互いに嵌合し対となるローラ５１ａ、５１ｂを用いる。突起７０と窪み７１を設けることによって指掛け部２２を成形し、Ｓ５工程を省くことができる。ローラ５１ａ、５１ｂは両側が異なる半径であって同じ軸を通る２つの円柱とそれら円柱の間に上底と下底が円柱の半径と一致する断面が等脚台形のローラを２つの円柱の間に配置して回転させた形状である。ローラ５１ａは鋼板３０の上側に、ローラ５２ｂは鋼板３０の下側にローラ５１ａと反対向きになるようにそれぞれ配置されており、断面等脚台形の斜辺の部分で鋼板３０に傾斜が設けられる。ローラ５１ａ、５１ｂを用いることによって、扉パネル２０の前面となる第１の面４１と、第１の面と隣接し把手部底面２１と把手部背面２１ｅとなる第２の面４２と、把手部前面２１ｂと扉パネル側面となる第３の面４３に折り曲げられる。尚、図１６には図７のローラ５１ａ、５１ｂと鋼板３０の立体図を示している。図中の矢印の方向に鋼板が進む。ローラ５１ａには鋼板３０に指掛け部２２を成形するためのローラの突起７０とローラ５１ｂにはローラの窪み７１が設けられおり、ローラ５１ａ、５１ｂが回転することによりローラの突起７０とローラの窪み７１によって指掛け部２２が鋼板３０の進行方向と平行に一直線状に設けられる。
【００４９】
図８に示しているのはＳ６工程の中間時におけるローラ５２ａ及び５２ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。ローラ５２ａ、５２ｂはローラ５１ａ、５１ｂと同様の形状、配置であるが円柱の半径の差が大きくなり傾斜が図７に示す開始時よりも第１の面４１、第３の面４３に対する第２の面４２の傾斜がきつくなっている。また、ローラ５１ａ、５１ｂと同様に指掛け部２２が潰れないように突起又は窪みが設けられている。
【００５０】
図９に示しているのはＳ６工程の完了時におけるローラ５３ａ及び５３ｂと折り曲げられて鋼板３０の断面図である。開始時及び中間時とは異なりローラ５３ａ、５３ｂには傾斜は設けられておらず、回転軸を中心にして異なる半径の２つの円柱を重ねただけの形状である。そのローラ５３ａと駆動モータ６３ａの間に設けられた回転軸は第１の面４１と第３の面４３と断面上で平行であり、ローラ５３ｂと駆動モータ６３ｂの間に設けられた回転軸は第２の面４２と断面上で平行である。それぞれの回転軸が直交するようにローラ５３ａとローラ５３ｂを回転させることにより断面上で面と平行に設けられた回転軸によって回転しているローラから、鋼板３０が連続的に押し付けられることによって、そり、ひねれ、亀裂なく鋼板３０を折り曲げることができる。また、図中に符号はふっていないがローラ５１ａ、５１ｂと同様に指掛け部２２が潰れないように突起又は窪みが設けられている。そして、図９に示すようにローラ５３ａ、５３ｂを用いることによって鋼板３０に直角に折れ曲がって成形される段差を設けることができる。
【００５１】
加工後に扉パネル前面２０ａとなる面を第１の面４１とし、この第１の面４１と平行で加工後に把手部前面２１ｂと扉パネル２０の側面となる面を第３の面４３、この第１の面４１と第３の面４３に対して直角であり、第１の面４１の一辺と第３の面４３の一辺を繋ぐように設けられ加工後に把手部２１が形成する凹形状の内側面となる第２の面４２を成形するように複数組のローラ５１ａ乃至５３ｂを用いて複数回に分けて鋼板３０を折り曲げる。尚、指掛け部２２となる突起又は窪みは第２の面４２に配置されている。図９には第１の面４１と第３の面４３が平行であり、第１の面４１と第３の面４２が第２の面４２に対して直角になるまで鋼板３０を折り曲げた状態を示しているが、組となる２つのローラの間隔を広く取り、ライン上に並んだローラの数を増やし、組となる２つのローラの間隔を段階的に狭くすることによって、これらの面が平行や直角になる前に次のＳ７工程に進むことも可能である。
【００５２】
（Ｓ７工程）
次に、Ｓ６工程で成形した第３の面４３を第２の面４２平行になるように第１の面４１がある方向に直角に折り曲げる（Ｓ７）。ここではＳ７工程を３組のローラ５４ａ乃至５６ａを用いて開始時、中間時、完了時と３段階に分けている。図１０に示しているのはＳ７工程の開示時におけるローラ５４ａ及び５４ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。ローラ５４ａは断面が等脚台形の形状をしており、その斜面で第３の面４３を押さえ、その下底で第２の面４２を押さえるように鋼板３０の上側に配置されており、ローラ５４ｂは断面が四角形でその一辺で第２の面４２を押さえるローラと、断面が等脚台形でその斜辺で第３の面４３を押さえるローラを合わせた形状をしており、鋼板３０の下側に配置されている。そのローラ５４ａと駆動モータ６４ａの間に設けられた回転軸は第１の面４１と断面上で平行であり、ローラ５４ｂと駆動モータ６４ｂの間に設けられた回転軸は第２の面４２と断面上で平行である。それぞれの回転軸が直交するようにローラ５４ａとローラ５４ｂを回転させることにより断面上で面と平行に設けられた回転軸によって回転しているローラから、鋼板３０が連続的に押し付けられることによって、そり、ひねれ、亀裂なく鋼板３０を折り曲げることができる。また、図１０中に符号はふっていないがローラ５１ａ、５１ｂと同様に指掛け部２２が潰れないようにローラ５４ａ、５４ｂに突起又は窪みが設けられている。
【００５３】
図１１に示しているのはＳ７工程の中間時におけるローラ５５ａ及び５５ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。ローラ５５ａは断面が二等辺三角形をしており、その長さの等しい２つ辺それぞれが第２の面４２と第３の面４３を押さえるように鋼板の上側に配置されている。ローラ５５ｂは断面が等脚台形のローラと四角形のローラを等脚台形の上底と四角形の一辺で接合した形状をしており、等脚台形の斜面に当たる辺で第３の面４３を押さえ、四角形の一辺で第２の面４２を鋼板３０の下側から押さえている。等脚台形の斜面の傾斜がローラ５４ｂよりもきつくすることにより、第３の面４３を直角に折り曲げていく。ローラ５５ａの回転軸は第２の面４２と第３の面４３と等距離の位置に配置され、ローラ５５ｂは第１の面４１と平行に配置されている。また、図１１中に符号はふっていないがローラ５１ａ、５１ｂと同様に指掛け部２２が潰れないようにローラ５５ａ、５５ｂに突起又は窪みが設けられている。
【００５４】
図１２に示しているのはＳ７工程の完了時におけるローラ５６ａ、５６ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。ローラ５６ａと５６ｂは円柱形状をしており、その下部には指掛け部２２を潰さないように、また把手先端部２１ｄを成形するように窪み又は突起が設けられ、第２の面４２と第３の面４３を両側から挟むように配置されている。この工程で折り曲げられた第２の面４２と第３の面４３の境界となる辺が把手部２１の把手先端部２１ｄとなる。ローラ５６ａと駆動モータ６６ａの間に設けられた回転軸は第３の面４３と断面上で平行であり、ローラ５６ｂと駆動モータ６６ｂの間に設けられた回転軸も第３の面４３と断面上で平行である。それぞれの回転軸が直角になるようにローラ５６ａとローラ５６ｂを回転させることにより断面上で面と平行に設けられた回転軸によって回転しているローラから、鋼板３０が連続的に押し付けられることによって、そり、ひねれ、亀裂なく鋼板３０を折り曲げることができる。図１２には第２の面４２と第３の面４３が平行であり、第２の面４２と第３の面４３が第１の面４１に対して直角になるまで鋼板３０を折り曲げた状態を示しているが、組となる２つのローラの間隔を広く取り、ライン上に並んだローラの組数を増やし、組となる２つのローラの間隔を段階的に狭くすることによって、これらの面が平行や直角になる前に次のＳ８工程に進むことも可能である。
【００５５】
（Ｓ８工程）
次に、Ｓ７工程で平行になるよう成形した第２の面４２と第３の面４３を把手先端部２１ｄから所定の長さの位置で第１の面４１と平行になるように第１の面４１の側へ直角に折り曲げて断面Ｌ字形状の把手部２２を成形する（Ｓ８）。図１３に示しているのはＳ８工程の開始時におけるローラ５７ａ、５７ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。ローラ５７ａは断面が等脚台形の下底と円柱を合わせた形状をしており、その円柱部分の側面で第２の面４２を第１の面４１と平行になるように押さえ、断面が等脚台形の斜辺の部分で第１の面４１と直交している第２の面４２を押さえる配置となっている。ローラ５７ｂもローラ５７ａと同様に断面が等脚台形と円柱を合わせた形状をしているが、その断面が等脚台形の上底と円柱が接している形状である。その円柱部分の側面で第２の面４３を第１の面４１と平行になるように押さえ、断面が等脚台形の斜辺の部分で第１の面４１と直交している第３の面４３を押さえる配置となっている。ローラ５７ａ、５７ｂにはその円柱部分に指掛け部２２を潰さないように窪み又は突起が設けられ、若しくはこの窪みや突起と接触しない位置にローラを配置している。このように把手先端部２１ｄから指掛け部２２を越えた位置で第２の面４２を第１の面４１の方へ折り曲げることによって、把手部底面２１ｃと把手部背面２１ｅとすることができ、第３の面４３を把手先端部２１ｄから把手部背面２１ｅの長さより長い距離の位置で折り曲げることにより把手部前面２１ｂと扉パネル２０の側面とすると同時に扉パネル２０の側部から中央に向けて突出した把手部２１とすることができる。また、第２の面４２と第３の面４３の折り曲げ位置において把手先端部２１ｄからの距離差が把手部底面２１ｃと扉パネル２０の側面との距離になり、この差を大きくとることによって把手部２１の内部空間を広く取り充填される断熱材３を増やすことができる。
【００５６】
次に、図１４に示しているのはＳ８工程の中間時におけるローラ５８ａ、５８ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。ローラ５８ａは断面が二等辺三角形でその底辺と円柱を合わせた形状をしており、その円柱部分の側面で把手部背面２１ｅを第１の面４１と平行になるように押さえ、断面が二等辺三角形の斜辺の部分で把手部底面２１ｃを押さえる配置となっている。ローラ５８ｂはローラ５７ｂと同様の形状及び配置をしているが、その等脚台形の斜辺の傾斜がきつくなっている。ローラ５８ａ、５８ｂにはその円柱部分に指掛け部２２を潰さないように窪み又は突起が設けられ、若しくはこの窪みや突起と接触しない位置にローラを配置している。
【００５７】
次に、図１５に示しているのはＳ８工程の完了時におけるローラ５９ａ、５９ｂと折り曲げられた鋼板３０の断面図である。
ローラ５９ａは円柱形上をしており、その側面で第１の面４１と平行に折り曲げられた第２の面４２を押さえる配置となっている。ローラ５９ｂは半径の異なる円柱を２つ合わせた形状をしており、半径の小さい方の円柱の側面で第１の面４１と直交している第３の面４３を押さえ、半径の大きい方の円柱の上面で第１の面４１と平行の第３の面４３を押さえる配置となっている。ローラ５９ａと駆動モータ６９ａの間に設けられた回転軸は第１の面４１と断面上で平行であり、ローラ５９ｂと駆動モータ６９ｂの間に設けられた回転軸は第１の面４１と断面上で直交している。それぞれの回転軸が直角になるようにローラ５９ａとローラ５９ｂを回転させることにより断面上で面と平行に設けられた回転軸によって回転しているローラから、鋼板３０が連続的に押し付けられることによって、そり、ひねれ、亀裂なく鋼板３０を折り曲げることができる。尚、この工程では把手部２１の把手部前面２１ｂ、把手部背面２１ｅが第一の面４１でる扉パネル前面２０ａと平行になるまで折り曲げているが、把手部２１は挿入された手が又は指掛け部２２に指が掛かればよく、図１３、図１４に示す折り曲げ途中で完成させても良い。
【００５８】
この工程ではローラ５７ａ、５８ａ、５９ａの形状を変化させることによって凹形状の内側の形状を変化させることができる。特に、ローラ５７ａ、５８ａ、５９ａをモータから離れるにつれて回転半径の大きくなるような涙型形状にすることもでき、このような形状にすることによって、プレス機が型に嵌って引き抜くことができないので、プレス加工では作ることのできない手の挿入空間が奥に行くほど膨らんだ凹形状を作製することができる。また、ローラ６９ａとローラ６９ｂを水平方向で限り近づけることによって、把手部２１の付け根部分となる凹形状の把手部底面２１ｃと扉パネル２０の側面とで鋼板２枚重ねとすることができ、把手部２１の強度をあげることができる。
【００５９】
（Ｓ９工程）
扉パネル２０の上、下側面に十字形状の鋼板３０の残った凸部を折り曲げて補強板２４ａ、２４ｂとする場合（Ｓ９ａ）、十字形状の鋼板３０の残った凸部を扉前面に対して内側に直角に折り曲げる。この工程は、ローラを用いても良いし、把手部２１とは別部分の工程であるので、プレス機による加工方法でも良く、Ｓ４工程以降であればどの工程前後に行っても良い。
【００６０】
（Ｓ１０工程）
最後に、扉パネル２０の背面の一部で内板と接触する部分を折り曲げて扉パネル２０の加工を終了とする（Ｓ１０）。
【００６１】
Ｓ６、７、８工程の説明では開始時、中間時、完了時と３段階に分けて説明したが、上記の工程において、鋼板３０を折り曲げるときに複数のローラを用いて折り曲げ段階を３回以上に分けて折り曲げたり、ローラ５１乃至５９のそれぞれの間隔はできるだけ広く取った方が良く、その間隔は進行方向と平行である鋼板３０の一辺の長さよりも長くしたりすることによって、鋼板３０のそり、ひねれ、亀裂を防ぐことができる。
【００６２】
また、ローラ５１ａ乃至５９ｂを取外して形状の異なるローラに付け替えるだけで、指掛け部２２、把手部２１の位置、大きさ、形状の異なる扉パネル２０を作製することができる。
【００６３】
上述の製造方法や図６に示す製造装置を用いると折れ曲がった複雑な形状の把手部２１、特に把手先端部２１ｄと扉パネル前面２０ａで形成する手の挿入空間となる開口部２０ｂより奥で広がった空間を形成するような形状の把手部２１をベルトコンベア３１に流すだけで成形することができるので、低いコストで大量に生産がすることができる。
【００６４】
上述の加工方法は鋼板３０の厚さの適用可能範囲を０．２ｍｍから１．０ｍｍまでと想定しているので、冷蔵庫の扉に限らず、金属製の開閉式扉・引き出し式扉全般に適用することができる。
【００６５】
図６のフローチャート図においてＳ５工程で指掛け部となる窪み又は突起を第３の面４３に設け、Ｓ８工程で第２の面４２と第３の面４３を第１の面４１と平行になるように、ローラ６７ａと６７ｂ、６８ａと６８ｂ、６９ａと６９ｂの位置を入れ替えて扉パネル２０の外側に向けて直角に折り曲げて逆手把手部２８とする。その後、逆手把手部２８と扉パネル２０の側面で凹部を成形するように鋼板３０を折り曲げると図５に示すような外側から扉パネル２０の側面に手を挿入して扉を開閉する逆手の扉の把手を作製することができる。さらに、図５に示すように上述の加工を左右両側に施して逆手の両開きの扉とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明によると、一枚の鋼板から把手を備える冷蔵庫扉を提供することができるので、扉パネルとは別に把手部材を用意する必要がなく、部品点数や加工工程数を削減することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１    冷蔵庫本体
１ａ  冷蔵室
１ｂ  野菜室
１ｃ  冷凍室
２ａ  冷蔵室扉
２ｂ  野菜室引き出し式扉
２ｃ  冷凍室引き出し式扉
３  断熱材
２０  扉パネル
２０ａ  扉パネル前面
２０ｂ  開口部
２１  把手部
２１ａ  把手部格納用パネル折り曲げ部
２１ｂ  把手部前面
２１ｃ  把手部底面
２１ｄ  把手先端部
２１ｅ  把手部背面
２２  指掛け部
２３  内板
２３ａ  内板突起部
２４ａ  上面補強板
２４ｂ  下面補強板
２５ａ  上縁部
２５ｂ  下縁部
２６ａ  左ドアキャップ
２６ｂ  右ドアキャップ
２８  逆手把手部
３０  鋼板
３１  ベルトコンベア
４１  第１の面
４２  第２の面
４３  第３の面
５１ａ  第１−１のローラ
５１ｂ  第１−２のローラ
５２ａ  第２−１のローラ
５２ｂ  第２−２のローラ
５３ａ  第３−１のローラ
５３ｂ  第３−２のローラ
５４ａ  第４−１のローラ
５４ｂ  第４−２のローラ
５５ａ  第５−１のローラ
５５ｂ  第５−２のローラ
５６ａ  第６−１のローラ
５６ｂ  第６−２のローラ
５７ａ  第７−１のローラ
５７ｂ  第７−２のローラ
５８ａ  第８−１のローラ
５８ｂ  第８−２のローラ
５９ａ  第９−１のローラ
５９ｂ  第９−２のローラ
６１ａ  第１−１のローラの駆動モータ
６１ｂ  第１−２のローラの駆動モータ
６２ａ  第２−１のローラの駆動モータ
６２ｂ  第２−２のローラの駆動モータ
６３ａ  第３−１のローラの駆動モータ
６３ｂ  第３−２のローラの駆動モータ
６４ａ  第４−１のローラの駆動モータ
６４ｂ  第４−２のローラの駆動モータ
６５ａ  第５−１のローラの駆動モータ
６５ｂ  第５−２のローラの駆動モータ
６６ａ  第６−１のローラの駆動モータ
６６ｂ  第６−２のローラの駆動モータ
６７ａ  第７−１のローラの駆動モータ
６７ｂ  第７−２のローラの駆動モータ
６８ａ  第８−１のローラの駆動モータ
６８ｂ  第８−２のローラの駆動モータ
６９ａ  第９−１のローラの駆動モータ
７０  ローラの突起
７１  ローラの窪み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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