(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷シートが搬送される搬送面を有する搬送台と、
該搬送台により搬送される印刷シートの先端が当接することで印刷シートにおける前後方向の位置決めを行う前方位置決め部材と、
該前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを保持して搬送可能な搬送機構と、
前記搬送面に形成された溝部に印刷シートの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第１案内装置と、
前記搬送面の上方から前記前方位置決め部材と前記溝部との間の領域に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第２案内装置と、
を備えることを特徴とする印刷シートの搬送装置。
【請求項２】
前記前方位置決め部材と前記溝部とは、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設され、前記第２案内装置は、前記前方位置決め部材における印刷シートの搬送方向の後方側の前記搬送面に向けて空気を噴射することを特徴とする請求項１に記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項３】
前記搬送台は、印刷シートの搬送方向の前方側に突出する突出部と後方側に切り欠かれる凹部とを有し、前記突出部に対応して前記前方位置決め部材が設けられ、前記凹部に対応して前記溝部及び前記搬送機構が設けられることを特徴とする請求項２に記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項４】
前記第２案内装置は、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管と、該空気配管の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項５】
前記第２案内装置の作動を制御可能な制御装置が設けられ、該制御装置は、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始する前に、前記第２案内装置の作動を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始した後に、前記第１案内装置の作動を停止することを特徴とする請求項５に記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときまたはその前に、前記第１案内装置を停止することを特徴とする請求項６に記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻る前に、前記第１案内装置を作動することを特徴とする請求項５に記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻った後に、前記第２案内装置を作動することを特徴とする請求項８に記載の印刷シートの搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送台の上方から前記搬送面を搬送される印刷シートにおける幅方向の端部を押えることで印刷シートを案内する第３案内装置が設けられることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷シートの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷シートを給紙装置から印刷装置に供給する印刷シートの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフセット枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。従って、給紙台上に積み重ねられた印刷シートは、給紙部により吸引されて前方へ送り出され、印刷部で所定の印刷が施された後、排紙部により排紙台上に積み重ねられて排紙される。
【０００３】
このオフセット枚葉印刷機にて、給紙部と印刷部との間には、印刷シートの搬送方向における位置決め（天地見当）を行ってから、印刷胴に受け渡すための搬送装置が設けられている。この搬送装置は、印刷シートを搬送する搬送ベルト及び搬送テーブルと、この搬送テーブル上の所定の位置に印刷シートを位置決めする前当てと、この前当てに位置決めされた印刷シートを印刷胴に受け渡すスインググリッパとを有している。従って、給紙部から供給された印刷シートは、搬送ベルトにより搬送テーブルに搬送され、前当てに当接することで位置決めがなされた後、スインググリッパにより印刷胴に受け渡される。
【０００４】
このような印刷シートの搬送装置では、搬送テーブル上で前当てにより位置決めがなされるとき、印刷シートがばたついて適正に位置決めができないおそれがある。そのため、従来は、搬送テーブルの上面に対向して紙押え板を配置し、搬送テーブル上を搬送される印刷シートをこの紙押え板で押えることで、印刷シートのばたつきを抑制して適正な位置決めを可能としている。しかし、印刷シートの表面を紙押え板で押えると、印刷シートの表面に擦れ傷が発生し、印刷品質が低下してしまう。この問題を解消するものとして、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。
【０００５】
この特許文献１に記載された枚葉印刷機の給紙装置は、前当て部の上方にノズルを配置し、このノズルから吹き付けられた空気により印刷用紙を正確に前当て部に接触させるようにしたものである。また、特許文献２に記載された枚葉式印刷機の給紙装置は、紙送り板の上面に空気を後流側へ案内する吸引溝を設けると共にこの吸引溝の上流側に空気噴出口を開口し、フィーダボードから紙送り板に沿って移送された印刷用紙を、吸引溝の空気により紙送り板の上面に沿わせて前当板側に移送するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭５８−１０４６４３号公報
【特許文献２】特許第３５６４３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の給紙装置にあっては、上方のノズルから印刷用紙に向けて空気を吹き付けることで、この印刷用紙を正確に前当て部に接触させる場合、空気の吹付け力が強いと、印刷用紙が強く前当て部に接触してしまい、しわなどの発生により印刷用紙が損傷してしまうおそれがある。また、吸引溝を流れる空気により印刷用紙を紙送り板の上面に沿わせて前当板側に移送する場合、印刷用紙を紙送り板上に保持する吸引力が不十分となり、印刷用紙のばたつきを適正に抑制することが困難となる。
【０００８】
本発明は上述した課題を解決するものであり、印刷シートを適正な姿勢で位置決め可能であると共に適正に搬送可能とする印刷シートの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明の印刷シートの搬送装置は、印刷シートが搬送される搬送面を有する搬送台と、該搬送台により搬送される印刷シートの先端が当接することで印刷シートにおける前後方向の位置決めを行う前方位置決め部材と、該前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを保持して搬送可能な搬送機構と、前記搬送面に形成された溝部に印刷シートの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第１案内装置と、前記搬送面の上方から前記前方位置決め部材と前記溝部との間の領域に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第２案内装置と、を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
従って、印刷シートが搬送台の搬送面に沿って搬送され、前方位置決め部材に当接することで位置決めがなされるとき、この印刷シートは、下面が搬送面の溝部に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この印刷シートを適正な姿勢で位置決めすることができると共に適正に搬送することができる。
【００１１】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記前方位置決め部材と前記溝部とは、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設され、前記第２案内装置は、前記前方位置決め部材における印刷シートの搬送方向の後方側の前記搬送面に向けて空気を噴射することを特徴としている。
【００１２】
従って、第２案内装置は、上方から前方位置決め部材に対応する印刷シートに向けて空気を噴射することで、印刷シートを適正に前方位置決め部材に案内することができ、また、第１案内装置の溝部が前方位置決め部材に対応して配置されていないことで、この溝部を流れる空気が適正に前方に排出されることとなり、印刷シートを適正に搬送することができる。
【００１３】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記搬送台は、印刷シートの搬送方向の前方側に突出する突出部と後方側に切り欠かれる凹部とを有し、前記突出部に対応して前記前方位置決め部材が設けられ、前記凹部に対応して前記溝部及び前記搬送機構が設けられることを特徴としている。
【００１４】
従って、前方位置決め部材、溝部、搬送機構を効率良く配置することができると共に、前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを搬送機構により適正に搬送することができる。
【００１５】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記第２案内装置は、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管と、該空気配管の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口とを有することを特徴としている。
【００１６】
従って、第２案内装置を空気配管と複数の空気噴射口により構成することで、装置の簡素化及び小型化を可能とし、低コスト化を可能とすることができる。
【００１７】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記第２案内装置の作動を制御可能な制御装置が設けられ、該制御装置は、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始する前に、前記第２案内装置の作動を停止することを特徴としている。
【００１８】
従って、前方位置決め部材が移動するまでは、上方から空気が噴射されることで、印刷シートが噴射空気により押えられ、この印刷シートのばたつきを抑制することができ、前方位置決め部材が移動するときには、空気の噴射が停止されることで、前方位置決め部材に位置決めされた印刷シートがずれることはなく、高精度な印刷シートの搬送を可能とすることができる。
【００１９】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始した後に、前記第１案内装置の作動を停止することを特徴としている。
【００２０】
従って、第２案内装置から印刷シートの上面に空気が噴射されているときは、第１案内装置により印刷シートの下面に空気が噴射されていることで、印刷シートの下面が溝部の角部に押圧されることが抑制され、印刷シートの傷の発生を防止することができる。
【００２１】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときまたはその前に、前記第１案内装置を停止することを特徴としている。
【００２２】
従って、搬送機構が印刷シートを保持して搬送するまでは、搬送面に沿って空気が噴射されることで、印刷シートが搬送面に沿って適正に支持され、この印刷シートのばたつきを抑制することができ、搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときに空気の噴射が停止されることで、印刷シートが搬送面から拘束されることはなく、印刷シートと搬送面との接触による傷の発生を防止することができる。
【００２３】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻る前に、前記第１案内装置を作動することを特徴としている。
【００２４】
従って、前方位置決め部材が戻る前に、搬送面に沿って空気が噴射されることで、印刷シートが搬送面に沿って適正に搬送され、この印刷シートのばたつきを抑制することができ。
【００２５】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻った後に、前記第２案内装置を作動することを特徴としている。
【００２６】
従って、印刷シートを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、第２案内装置を作動することで、不要な空気の噴射をやめてコンプレッサなどの寿命を延長することができる。
【００２７】
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記搬送台の上方から前記搬送面を搬送される印刷シートにおける幅方向の端部を押えることで印刷シートを案内する第３案内装置が設けられることを特徴としている。
【００２８】
従って、搬送台の搬送面を搬送される印刷シートは、第３案内装置により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前方位置決め部材による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、搬送機構による高精度な搬送を可能とすることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の印刷シートの搬送装置によれば、搬送面に形成された溝部に前方側に向けて空気を噴射して印刷シートを案内する第１案内装置と、上方から前方位置決め部材と溝部との間の領域に向けて空気を噴射して印刷シートを案内する第２案内装置とを設けるので、印刷シートを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図である。
【図２】図２は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。
【図３】図３は、実施例１の印刷シートの搬送装置による作動タイミングを表すタイムチャートである。
【図４】図４は、実施例１の印刷シートの搬送装置が適用されるオフセット枚葉印刷機の概略構成図である。
【図５】図５は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略図である。
【図６】図６は、本発明の実施例２に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図である。
【図７】図７は、実施例２の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。
【図８】図８は、本発明の実施例３に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図である。
【図９】図９は、実施例３の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷シートの搬送装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである
【実施例１】
【００３２】
図１は、本発明の実施例１に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図２は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図、図３は、実施例１の印刷シートの搬送装置による作動タイミングを表すタイムチャート、図４は、実施例１の印刷シートの搬送装置が適用されるオフセット枚葉印刷機の概略構成図、図５は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略図である。
【００３３】
実施例１にて、図４に示すように、オフセット枚葉印刷機１０は、給紙装置１１と搬送装置１２と印刷装置１３と排紙装置１４が枚葉紙（印刷シート）Ｓの搬送方向に沿って直列に配置されている。
【００３４】
給紙装置１１は、積み重ねられた多数の枚葉紙Ｓを１枚ずつ送り出すものであり、給紙台１１ａとセパレータ装置（給紙機構）１１ｂを有している。給紙台１１ａは、枚葉紙Ｓを積み重ねて載置するものであり、セパレータ装置１１ｂは、給紙台１１ａ上に積み重ねられた多数の枚葉紙Ｓを上から順に１枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台１１ａは、セパレータ装置１１ｂが積み重ねられた枚葉紙Ｓと略一定の高さ関係を維持できるように、枚葉紙Ｓの送り出しに対応して上下に移動可能となっている。
【００３５】
搬送装置１２は、給紙装置１１から送り出された枚葉紙Ｓを受け取り、所定の位置に位置決めすると共に、印刷装置１３に供給するものである。この搬送装置１２は、前当て（図示略を有しており、枚葉紙Ｓはこの前当てに位置決めされ、印刷装置１３の中間胴は前当て）に位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送可能となっている。
【００３６】
印刷装置１３は、枚葉紙Ｓの印刷面（表面）に多色刷りを行うものであり、４色のインキ（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に対応して、４つの印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが枚葉紙Ｓの搬送方向に沿って配置されて構成されている。各印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しないが、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴、圧胴などにより構成され、ほぼ同様の構成となっている。
【００３７】
排紙装置１４は、印刷装置１３で印刷が終了した枚葉紙Ｓを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置１４は、排紙胴１４ａ，１４ｂと、チェーングリッパ機構１４ｃと、排紙台１４ｄとを有している。排紙胴１４ａ，１４ｂは、印刷済の枚葉紙Ｓを受け取り、チェーングリッパ機構１４ｃと共にこの枚葉紙Ｓを搬送し、排紙台１４ｄに積み上げて排紙する。
【００３８】
従って、まず、給紙装置１１にて、セパレータ装置１１ｂは、給紙台１１ａに積載された枚葉紙Ｓを最上部から１枚ずつ取り出し、搬送装置１２に送り出す。次に、搬送装置１２は、枚葉紙Ｓを受け取り、前当てで位置決めすると、印刷装置１３は、中間胴が前当てで位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送する。このとき、各印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、枚葉紙Ｓの表面に対して、多色刷りを行う。排紙装置１４は、印刷装置１３で印刷が終了した枚葉紙Ｓを受け取り、排紙胴１４ａ，１４ｂ及びチェーングリッパ機構１４ｃを用いて搬送し、排紙台１４ｄに積み上げて排紙する。
【００３９】
このように構成されたオフセット枚葉印刷機１０にて、搬送装置（印刷シートの搬送装置）１２は、図５に示すように、枚葉紙Ｓの搬送方向に沿って、一対の案内ローラ２１ａ，２１ｂ、搬送ベルト２２、吸引ベルト２３、搬送台２４、前当て（前方位置決め部材）２５、スインググリッパ（搬送機構）２６、第１案内装置２７、第２案内装置２８を有している。
【００４０】
案内ローラ２１ａ，２１ｂは、給紙装置１１（図４参照）から供給された枚葉紙Ｓを上下から挟持して搬送するものである。搬送ベルト２２と吸引ベルト２３は、複数の案内ローラ２２ａに掛け回された無端のベルトであって、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向に所定間隔で複数設けられている。この場合、搬送ベルト２２は、所定幅の無端ベルトであるが、吸引ベルト２３は、搬送ベルト２２より広い幅で多数の吸引孔が形成された無端ベルトであり、吸引ベルト２３における吸引面の下方に吸引箱２３ａが配置されている。また、搬送ベルト２２及び吸引ベルト２３は、上方に支持ローラ２２ｂ，２２ｃが配置され、枚葉紙Ｓを挟持可能となっている。
【００４１】
搬送台２４は、搬送ベルト２２及び吸引ベルト２３の前方側に連続するように配置されており、この搬送ベルト２２及び吸引ベルト２３により搬送された枚葉紙Ｓを支持する搬送面（上面）を有している。この搬送台２４は、前方側に前当て２５とスインググリッパ２６が配置されており、この前当て２５とスインググリッパ２６は、枚葉紙Ｓの幅方向に所定間隔で複数設けられている。この前当て２５は、搬送台２４により搬送される枚葉紙Ｓの先端が当接することで、この枚葉紙Ｓにおける前後方向（天地方向）の位置決めを行うものである。スインググリッパ２６は、前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して印刷装置１３（図４参照）に搬送するものである。
【００４２】
そして、第１案内装置２７は、搬送台２４の搬送面に形成された溝部に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで、この枚葉紙Ｓを案内するものである。また、第２案内装置２８は、搬送台２４の搬送面の上方から前当て２５と溝部（第１案内装置２７）との間の領域に向けて空気を噴射することで、枚葉紙Ｓを案内するものである。
【００４３】
即ち、図１及び図２に示すように、搬送台２４は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側が下方に傾斜した状態で配置され、上面に搬送する枚葉紙Ｓの幅よりも広い幅の搬送面２４ａが形成されている。前当て２５は、前当て本体３１の基端部（下端部）がフレーム（図示略）に支持された支持軸３２に回動自在に支持され、先端部（上端部）が搬送台２４の前方側に配置されている。この前当て２５は、図示しない駆動装置により前当て本体３１が所定角度の範囲内で往復回動可能であり、倒立位置（作動位置）と退避位置とに移動可能となっている。前当て２５の倒立位置は、前当て本体３１の先端部が搬送台２４の前端部に接近（当接）することで、搬送台２４上の枚葉紙Ｓの先端部がこの前当て本体３１に当接し、この枚葉紙Ｓにおける前後方向の位置決めを行う位置である。前当て２５の退避位置は、前当て本体３１が図１にて反時計周り方向に回動し、その先端部が搬送台２４の前端部から所定距離離間することで、搬送台２４上の枚葉紙Ｓがスインググリッパ２６で搬送されるときに、その搬送経路から外れた位置である。
【００４４】
スインググリッパ２６は、グリッパ本体３３の基端部（下端部）がフレームに支持された支持軸３４に回動自在に支持され、先端部（上端部）に保持爪３５が支持軸３６により開閉自在に支持され、搬送台２４の前方側に配置されている。このスインググリッパ２６は、図示しない駆動装置によりグリッパ本体３３が所定角度の範囲内で往復回動可能であり、受取位置と受渡位置とに移動可能となっている。また、このスインググリッパ２６は、図示しない駆動装置により保持爪３５が開閉可能であり、枚葉紙Ｓの先端部を保持可能となっている。
【００４５】
スインググリッパ２６（グリッパ本体３３）の受取位置は、保持爪３５の先端部が搬送台２４の前端部に接近することで、搬送台２４上で前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓの先端部を保持爪３５が閉じて保持可能な位置である。スインググリッパ２６（グリッパ本体３３）の受渡位置は、グリッパ本体３３が図１にて反時計周り方向に回動し、保持爪３５が搬送台２４の前端部から所定距離離間することで、保持した枚葉紙Ｓを搬送し、印刷装置１３の回転する中間胴３７に接近し、保持爪３５が開いて保持した枚葉紙Ｓをこの中間胴３７に受け渡し可能な位置である。
【００４６】
なお、中間胴３７は、印刷装置１３が有しており、圧胴に対接して回転可能となっており、外周部の爪３８が支持軸３９により回動自在に支持され、図示しないカム機構により中間胴３７の回動位置に応じて開閉可能となっている。
【００４７】
従って、前当て２５とスインググリッパ２６と中間胴３７とは同期して作動する。まず、倒立位置にある前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めした後、受取位置にあるスインググリッパ２６は、保持爪３５が閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持する。そして、前当て２５が倒立位置から退避位置に回動した後、スインググリッパ２６は受渡位置に回動すると、保持爪３５と中間胴３７の爪３８とが同様の位置で対向し、中間胴３７の爪３８が閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持した後、スインググリッパ２６の保持爪３５が開いて枚葉紙Ｓの先端部の保持を解除する。ここで、枚葉紙Ｓは、搬送装置１２から印刷装置１３に受け渡される。その後、前当て２５が倒立位置に戻った後、スインググリッパ２６が受取位置に戻る。
【００４８】
また、搬送台２４は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側の端部にて、前方側に突出する突出部４１と後方側に切り欠かれる凹部４２とが、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向に所定の間隔で交互に複数設けられている。また、この搬送台２４は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側の端部に、搬送台２４からスインググリッパ２６により搬送される枚葉紙Ｓの下面を支持するコロ付きの紙ガイド４３が枚葉紙Ｓの幅方向に所定の間隔で複数設けられている。そして、各突出部４１に対応してその前方側に前当て２５がそれぞれ配置され、各凹部４２に対応してその前方側にスインググリッパ２６がそれぞれ配置されている。また、凹部４２に対応して前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓの位置を検出して天地見当を行う検出部（位置検出器）４４が設けられている。
【００４９】
第１案内装置２７にて、搬送台２４の搬送面２４ａには、各凹部４２に対応してその後方側に枚葉紙Ｓの搬送方向に沿う溝部５１がそれぞれ形成されている。この溝部５１は、凹部４２の幅より狭く、枚葉紙Ｓの搬送方向に長く、且つ、その深さが枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて漸次浅くなるように形成されている。そして、各溝部５１における枚葉紙Ｓの搬送方向の後方側の縦壁部にそれぞれ空気噴射口５２が形成されている。各溝部５１における空気噴射口５２は、それぞれ連結配管５３を介して空気供給源（コンプレッサなど）５４に連結されている。
【００５０】
従って、空気供給源５４の空気が連結配管５３を通して供給され、各空気噴射口５２から溝部５１にそれぞれ空気が噴射されると、この各溝部５１では、枚葉紙Ｓの搬送方向と同方向に空気の流れが発生する。そして、搬送台２４の搬送面２４ａに枚葉紙Ｓが搬送されると、溝部５１での空気の流れにより、枚葉紙Ｓの下面と溝部５１の底面との間の圧力が低下し、枚葉紙Ｓが溝部５１の底面側に吸い寄せられる。そのため、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、第１案内装置２７により浮き上がりが抑制される。
【００５１】
第２案内装置２８にて、搬送台２４の搬送面２４ａの上方には、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向に沿って空気配管５６が配置され、各突出部４１及び検出部４４に対応してこの空気配管５６の長手方向に所定間隔で複数の空気噴射口５７が形成されている。この空気配管５６は、長手方向における各端部がそれぞれ連結配管５８を介して電磁弁を有する空気供給源（コンプレッサなど）５９に連結されている。
【００５２】
なお、枚葉紙Ｓの幅方向において、突出部４１と凹部４２とがずれて配置されており、結果として、突出部４１に対応する前当て２５と凹部４２に対応するスインググリッパ２６及び溝部５１とがずれて配置される。上述した第２案内装置２８における空気配管５６に形成された各空気噴射口５７は、搬送台２４の搬送面２４ａから所定距離だけ上方に離間した位置にあって、枚葉紙Ｓの搬送方向において、前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射可能となっている。
【００５３】
また、各空気噴射口５７は、搬送面２４ａに対して直交する噴射角度よりも、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に傾斜する噴射角度に設定されている。即ち、各空気噴射口５７は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射する。この場合の噴射角度は、７０度から８５度が望ましく、具体的には、８０度が最適である。
【００５４】
従って、空気供給源５９の空気が連結配管５８を通して空気配管５６に供給されると、各空気噴射口５７は、溝部５１より前方側で、且つ、前当て２５及び検出部４４よりも後方側の領域であって、前当て２５及び検出部４４に対応した搬送面２４ａに向けて空気を噴射する。そして、搬送台２４の搬送面２４ａに枚葉紙Ｓが搬送されると、噴射された空気がこの枚葉紙Ｓの上面を押圧する。そのため、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、第２案内装置２８により浮き上がりが抑制される。
【００５５】
この場合、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、第１案内装置２７及び第２案内装置２８により浮き上がりが抑制されるが、一方の案内装置２７または２８だけでは、枚葉紙Ｓの案内が不十分となる。本実施例では、第１案内装置２７を構成する溝部５１は、搬送台２４の凹部４２に対応して配置され、第２案内装置２８は、搬送台２４の突出部４１に対応して配置されることから、搬送台２４上を搬送される枚葉紙Ｓは、ほとんどの領域が案内装置２７，２８により案内されるため、ばたつくことなく安定した走行が可能となる。
【００５６】
また、本実施例では、第２案内装置２８の各空気噴射口５７から搬送台２４の搬送面２４ａの上方から前当て２５と第１案内装置２７の各溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射している。すると、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、まず、第１案内装置２７により下面が支持されながら搬送され、続いて、第２案内装置２８のより上面が押えられながら搬送されることとなり、枚葉紙Ｓの安定した姿勢を維持することができる。この場合、逆に、第２案内装置２８により枚葉紙Ｓの上面を押えられた状態で、第１案内装置２７により下面が支持されると、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａ側に強く押し付けられて波状となり、下面が溝部５１の角部に接触して傷が発生するおそれがある。
【００５７】
更に、本実施例では、第１案内装置２７及び第２案内装置２８は、制御装置６０によりその作動及び停止が制御可能となっている。具体的に、制御装置６０は、前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始する前に、第２案内装置２８の作動を停止する。また、制御装置６０は、前当て２５が倒立位置から退避位置への移動を開始した後に、第１案内装置２７の作動を停止する。また、制御装置６０は、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するときまたはその前に、第１案内装置２７を停止する。また、制御装置６０は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻る前に、第１案内装置２７を作動する。また、制御装置は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻った後に、第２案内装置２８を作動する。
【００５８】
ここで、制御装置６０による第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動制御について、図３のタイムチャートを用いて詳細に説明する。
【００５９】
制御装置６０による第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動制御において、図３に示すように、前当て２５が倒立位置になく、且つ、スインググリッパ２６が受取位置になくて保持爪３５が閉じているとき、つまり、前当て２５及びスインググリッパ２６が作動しているとき、制御装置６０は第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動を停止している。そして、時間ｔ１にて、制御装置６０は、まず、第１案内装置２７を作動する。その後、時間ｔ２にて、前当て２５が倒立位置に戻って停止し、時間ｔ３にて、スインググリッパ２６が受取位置に戻って停止し、保持爪３５が開放状態にある。その後、時間ｔ４にて、制御装置６０は、第２案内装置２８を作動する。
【００６０】
そのため、搬送台２４の搬送面２４ａ上を搬送される枚葉紙Ｓは、まず、下面が搬送面２４ａの各溝部５１を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制され、続いて、上面が空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。その後、枚葉紙Ｓは、先端部が前当て２５に当接して天地方向に位置決めがなされ、検出部４４がこの枚葉紙Ｓの先端位置を検出することで、天地見当が行われる。
【００６１】
そして、枚葉紙Ｓが前当て２５に当接して位置決めがなされると、時間ｔ５にて、制御装置６０は、第２案内装置２８の作動を停止する。そして、時間ｔ６にて、前当て２５が倒立位置から退避位置への移動を開始すると、時間ｔ７にて、制御装置６０は、第１案内装置２７の作動を停止すると同時に、スインググリッパ２６は、保持爪３５を閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持し、受取位置から受渡位置への移動を開始する。なお、この場合、制御装置６０は、第１案内装置２７の作動を停止した後に、スインググリッパ２６の移動を開始してもよい。
【００６２】
前当て２５が倒立位置にあって退避位置への移動を開始するまでは、第２案内装置２８により上方から空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓは、この噴射空気により搬送面２４ａ側に押えられ、ばたつきが抑制される。その後、前当て２５が退避位置への移動を開始すると共にスインググリッパ２６が受渡位置への移動を開始すると、スインググリッパ２６に保持された枚葉紙Ｓは、前当て２５の上方を通過するように搬送される。このとき、第１案内装置２７及び第２案内装置２８が作動していると、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａ側に押えられているため、枚葉紙Ｓの下面が搬送面２４ａに擦れて傷が発生するおそれがある。特に、枚葉紙Ｓが特殊原反と呼ばれるＰＰフィルムやＰＥＴフィルム、または、高光沢アルミ蒸着紙であると、擦り傷の発生により多大な印刷品質の低下を招いてしまう。そこで、本実施例では、このとき、第２案内装置２８、第１案内装置２７の順に作動を停止しており、枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａに強く押え付けられることはなく、枚葉紙Ｓと搬送面２４ａとの接触による傷の発生が防止される。
【００６３】
その後、時間ｔ８にて、前当て２５が退避位置に停止し、時間ｔ９にて、スインググリッパ２６が受渡位置に停止すると、保持爪３５と中間胴３７の爪３８とが対向したとき、中間胴３７の爪３８が閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持した後、スインググリッパ２６の保持爪３５が開いて枚葉紙Ｓの先端部の保持を解除することで、枚葉紙Ｓが印刷装置１３に受け渡される。その後、時間ｔ１０にて、スインググリッパ２６が受渡位置から受取位置への作動を開始し、時間ｔ１１にて、前当て２５が退避位置から倒立位置への作動を開始する。
【００６４】
なお、時間ｔ２で前当て２５が退避位置から倒立位置の直前で、且つ、時間ｔ３でスインググリッパ２６が受渡位置から受取位置に戻る直前に、第１案内装置２７の作動を開始している。前当て２５が倒立位置に戻る前に、第１案内装置２７により搬送面２４ａの溝部５１に沿って空気が噴射されることで、搬送面２４ａを搬送中の枚葉紙Ｓは、この搬送面２４ａの空気に保持されて適正に搬送される。また、前当て２５やスインググリッパ２６が作動しているときは、第１、第２案内装置２７，２８の作動を停止している。前当て２５が倒立位置に戻ってきたり、スインググリッパ２６が受取位置に戻ってきたりすると、印刷装置１３が保持した枚葉紙Ｓの移動方向と前当て２５及びスインググリッパ２６の移動方向が逆方向となることから、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａ側に強く押えられていると、枚葉紙Ｓの下面が前当て２５やスインググリッパ２６の上端部に接触して傷が発生するおそれがある。本実施例では、このときに第１、第２案内装置２７，２８の作動を停止していることから、枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａ側、つまり、前当て２５やスインググリッパ２６の上端部に強く押え付けられることはなく、枚葉紙Ｓと前当て２５との接触による傷の発生が防止される。
【００６５】
この場合、時間ｔ５にて、第２案内装置２８の作動を停止した後、所定時間の経過後（時間ｔ７）に第１案内装置２７の作動を停止している。即ち、第２案内装置２８から枚葉紙Ｓの上面に空気が噴射されているときは、必ず、第１案内装置２７により溝部５１に空気を噴射することで、枚葉紙Ｓの下面と搬送面２４ａとの間に空気層を設けている。そのため、第２案内装置２８からの噴射空気により、枚葉紙Ｓの下面が溝部５１の角部に強く押圧されることが抑制され、枚葉紙Ｓの下面と溝部５１の角部との接触による枚葉紙Ｓにおける傷の発生が防止される。
【００６６】
また、時間ｔ２にて、前当て２５が倒立位置に戻り、時間ｔ３にて、スインググリッパ２６が受取位置に戻ると、第２案内装置２８を作動するようにしている。そのため、枚葉紙Ｓを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、各案内装置２７，２８から空気を噴射することとなり、不要な空気の噴射をやめて空気供給源５４，５９の寿命を延長することができる。
【００６７】
このように実施例１の印刷シートの搬送装置にあっては、枚葉紙Ｓが搬送される搬送面２４ａを有する搬送台２４と、この搬送台２４により搬送される枚葉紙Ｓの先端が当接することで枚葉紙Ｓにおける前後方向の位置決めを行う前当て２５と、前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送可能なスインググリッパ２６と、搬送面２４ａに形成された溝部５１に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第１案内装置２７と、搬送面２４ａの上方から前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第２案内装置２８とを設けている。
【００６８】
従って、枚葉紙Ｓが搬送台２４の搬送面２４ａに沿って搬送され、前当て２５に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａの溝部５１に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この枚葉紙Ｓを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。また、各案内装置５４，５９は、空気により枚葉紙Ｓを支持することで、空気供給源５４，５９を共通化することで、設備コストの低減を可能とすることができる。
【００６９】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では前当て２５と溝部５１とを枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設し、第２案内装置２８により前当て２５における枚葉紙Ｓの搬送方向の後方側の搬送面２４ａに向けて空気を噴射している。従って、第２案内装置２８は、上方から前当て２５に対応する枚葉紙Ｓに向けて空気を噴射することで、枚葉紙Ｓを適正に前当て２５に案内することができ、また、第１案内装置２７の溝部５１が前当て２５に対応して配置されていないことで、この溝部５１を流れる空気が前当て２５に阻害されずに適正に前方に排出されることとなり、枚葉紙Ｓを適正に搬送することができる。
【００７０】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では搬送台２４の前端部に、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に突出する突出部４１と後方側に切り欠かれる凹部４２とを設け、突出部４１に対応して前当て２５を設け、凹部４２に対応して溝部５１及びスインググリッパ２６を設けている。従って、前当て２５、溝部５１、スインググリッパ２６を効率良く配置することができると共に、前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓをスインググリッパ２６により適正に搬送することができる。
【００７１】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、第２案内装置２８として、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管５６と、空気配管５６の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口５７を設けている。従って、第２案内装置２８を空気配管５６と複数の空気噴射口５７により構成することで、装置の簡素化及び小型化を可能とし、低コスト化を可能とすることができる。
【００７２】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動を制御可能な制御装置６０を設け、この制御装置６０は、前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始する前に、第２案内装置２８の作動を停止している。従って、前当て２５が移動するまでは、上方から空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓが噴射空気により押えられ、この枚葉紙Ｓのばたつきを抑制することができ、前当て２５が移動するときには、空気の噴射が停止されることで、前当て２５に位置決めされた枚葉紙Ｓがずれることはなく、高精度な枚葉紙Ｓの搬送を可能とすることができる。
【００７３】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始した後に、第１案内装置２７の作動を停止している。従って、第２案内装置２８から枚葉紙Ｓの上面に空気が噴射されているときは、第１案内装置２７により枚葉紙Ｓの下面に空気が噴射されていることで、枚葉紙Ｓの下面が溝部５１の角部に押圧されることが抑制され、枚葉紙Ｓの傷の発生を防止することができる。
【００７４】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するときまたはその前に、第１案内装置２７を停止している。従って、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するまでは、搬送面２４ａに沿って空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａに沿って適正に支持され、この枚葉紙Ｓのばたつきを抑制することができ、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するときに空気の噴射が停止されることで、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａから拘束されることはなく、枚葉紙Ｓと搬送面２４ａとの接触による傷の発生を防止することができる。
【００７５】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻る前に、第１案内装置２７を作動している。従って、前当て２５が戻る前に、搬送面２４ａに沿って空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａに沿って適正に搬送され、この枚葉紙Ｓのばたつきを抑制することができる。
【００７６】
また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻った後に、第２案内装置２８を作動している。従って、枚葉紙Ｓを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、第２案内装置２８を作動することで、不要な空気の噴射をやめてコンプレッサなどの寿命を延長することができる。
【実施例２】
【００７７】
図６は、本発明の実施例２に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図７は、実施例２の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７８】
実施例２の搬送装置（印刷シートの搬送装置）１２において、図６及び図７に示すように、搬送台２４の前方（枚葉紙Ｓの搬送方向の下流側）に前当て２５及びスインググリッパ２６が配置されると共に、搬送台２４に対応して第１案内装置２７及び第２案内装置２８に加えて、第３案内装置が配置されている。この第３案内装置は、搬送台２４の上方から搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓにおける幅方向の端部を押えることで、この枚葉紙Ｓを案内するものである。
【００７９】
即ち、第１案内装置２７として、搬送台２４の搬送面２４ａに各凹部４２に対応して溝部５１がそれぞれ形成され、各溝部５１における枚葉紙Ｓの搬送方向の後方側の縦壁部にそれぞれ空気噴射口５２が形成されている。従って、空気供給源５４の空気が連結配管５３を通して各空気噴射口５２から溝部５１に噴射されると、この各溝部５１では、枚葉紙Ｓの搬送方向と同方向に空気の流れが発生する。すると、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、溝部５１での空気の流れにより吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。
【００８０】
また、第２案内装置２８として、搬送台２４の搬送面２４ａの上方に枚葉紙Ｓの幅方向に沿って空気配管５６が配置され、各突出部４１及び検出部４４に対応して空気噴射口５７が形成されている。従って、空気供給源５９の空気が連結配管５８を通して空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射されると、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、噴射された空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。
【００８１】
この場合、第１案内装置２７を構成する溝部５１が、搬送台２４の凹部４２に対応して配置され、第２案内装置２８を構成する空気噴射口５７が、搬送台２４の突出部４１に対応して配置されることから、搬送台２４上を搬送される枚葉紙Ｓは、ほとんどの領域が案内装置２７，２８により案内される。また、第２案内装置２８の各空気噴射口５７から噴射される空気は、搬送台２４の搬送面２４ａの上方から前当て２５と第１案内装置２７の各溝部５１との間の領域に向けて噴射される。そのため、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、まず、第１案内装置２７により下面が支持されながら搬送され、続いて、第２案内装置２８により上面が押えられながら搬送されることとなり、枚葉紙Ｓの安定した姿勢を維持することができる。
【００８２】
更に、第３案内装置として、搬送台２４の搬送面２４ａの上方であって、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向における左右の端部には、空気噴射ノズル７１が配置されている。この空気噴射ノズル７１は、第２案内装置２８を構成する空気配管５６の長手方向における各端部側に配置されており、図示しないが、第２案内装置２８と同様に、連結配管５８を介して空気供給源５９に連結されている。
【００８３】
この空気噴射ノズル７１は、噴射する空気により、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送されて前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓに対して、その前方側の角部のカールを抑制するものである。そのため、空気噴射ノズル７１は、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓの幅方向の端部に向けて空気が噴射されるように、その向きが設定されている。なお、枚葉紙Ｓは、そのサイズ（幅）が多種多様に存在することから、空気噴射ノズル７１の装着位置、または、空気の噴射向きを調整可能とし、搬送される枚葉紙Ｓのサイズ（幅）に応じて、空気噴射ノズル７１の装着位置や空気の噴射向きを調整することが望ましい。
【００８４】
従って、搬送台２４の搬送面２４ａ上を搬送される枚葉紙Ｓは、まず、下面が搬送面２４ａの各溝部５１を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。続いて、枚葉紙Ｓは、上面が空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。また、枚葉紙Ｓは、上面の前方角部が空気噴射ノズル７１から噴射される空気により押圧され、カールが抑制される。その後、枚葉紙Ｓは、先端部が前当て２５に当接して天地方向に位置決めがなされる。そして、枚葉紙Ｓが前当て２５に当接して位置決めがなされると、スインググリッパ２６がこの枚葉紙Ｓの先端部を保持し、前当て２５が退避してからスインググリッパ２６が回動し、所定の位置で枚葉紙Ｓを印刷装置１３に受け渡す。
【００８５】
このように実施例２の印刷シートの搬送装置にあっては、搬送面２４ａに形成された溝部５１に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第１案内装置２７と、搬送面２４ａの上方から前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第２案内装置２８と、搬送面２４ａの上方から搬送される枚葉紙Ｓの角部に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する空気噴射ノズル７１（第３案内装置）とを設けている。
【００８６】
従って、枚葉紙Ｓが搬送台２４の搬送面２４ａに沿って搬送され、前当て２５に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａの溝部５１に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内され、且つ、上面の角部が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この枚葉紙Ｓを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。即ち、枚葉紙Ｓは、第３案内装置としての空気噴射ノズル７１から噴射される空気により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前当て２５による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、スインググリッパ２６による高精度な搬送を可能とすることができる。
【実施例３】
【００８７】
図８は、本発明の実施例３に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図９は、実施例３の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８８】
実施例３の搬送装置（印刷シートの搬送装置）１２において、図８及び図９に示すように、搬送台２４の前方（枚葉紙Ｓの搬送方向の下流側）に前当て２５及びスインググリッパ２６が配置されると共に、搬送台２４に対応して第１案内装置２７及び第２案内装置２８に加えて、第３案内装置が配置されている。この第３案内装置は、搬送台２４の上方から搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓにおける幅方向の端部を押えることで、この枚葉紙Ｓを案内するものである。
【００８９】
即ち、第３案内装置として、搬送台２４の搬送面２４ａの上方であって、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向における左右の端部には、紙押え板８１が配置されている。この紙押え板８１は、搬送面２４ａとの間に枚葉紙Ｓが接触することなく通過できるように、所定の微小隙間をもって搬送面２４ａと略平行をなすように配置されている。この紙押え板８１は、断面がＬ字形状をなし、搬送面２４ａとほぼ直角をなす端部がブラケット８２を介して枚葉紙Ｓの幅方向に沿って架設される支持梁８３に支持されている。なお、この支持梁８３は、紙押え板８１だけでなく、第２案内装置２８を構成する空気配管５６を支持してもよい。
【００９０】
なお、紙押え板８１も、上述した実施例２の空気噴射ノズル７１と同様に、その装着位置を調整可能とし、搬送される枚葉紙Ｓのサイズ（幅）に応じて、枚葉紙Ｓの幅方向に調整可能とすることが望ましい。
【００９１】
従って、搬送台２４の搬送面２４ａ上を搬送される枚葉紙Ｓは、まず、下面が搬送面２４ａの各溝部５１を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。続いて、枚葉紙Ｓは、上面が空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。また、枚葉紙Ｓは、上面の前方角部が紙押え板８１により支持され、カールが抑制される。その後、枚葉紙Ｓは、先端部が前当て２５に当接して天地方向に位置決めがなされる。そして、枚葉紙Ｓが前当て２５に当接して位置決めがなされると、スインググリッパ２６がこの枚葉紙Ｓの先端部を保持し、前当て２５が退避してからスインググリッパ２６が回動し、所定の位置で枚葉紙Ｓを印刷装置１３に受け渡す。
【００９２】
このように実施例３の印刷シートの搬送装置にあっては、搬送面２４ａに形成された溝部５１に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第１案内装置２７と、搬送面２４ａの上方から前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第２案内装置２８と、搬送面２４ａの上方で枚葉紙Ｓの上面を案内する紙押え板８１（第３案内装置）とを設けている。
【００９３】
従って、枚葉紙Ｓが搬送台２４の搬送面２４ａに沿って搬送され、前当て２５に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａの溝部５１に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内され、且つ、上面の角部が上方から紙押え板８１により案内されることとなり、この枚葉紙Ｓを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。即ち、枚葉紙Ｓは、第３案内装置としての紙押え板８１により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前当て２５による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、スインググリッパ２６による高精度な搬送を可能とすることができる。
【００９４】
なお、上述した実施例では、第２案内装置２８を複数の空気噴射口５７が形成された空気配管５６により構成したが、この構成に限定されるものではなく、複数の空気噴射ノズルを設けてもよいものである。また、第３案内装置として空気噴射ノズル７１を設けたが、この構成に限定されるものではなく、第２案内装置２８として適用した空気配管５６を延長し、端部に第３案内装置として空気噴射口を形成してもよいものである。
【００９５】
また、上述した各実施例では、本発明の印刷シートの搬送装置を片面オフセット枚葉印刷機に適用したが、両面オフセット枚葉印刷機に適用してもよく、また、輪転印刷機に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る印刷シートの搬送装置は、印刷シートの下面を案内する第１案内装置と印刷シートの上面を案内する第２案内装置を設けることで、印刷シートを適正な姿勢で位置決め可能であると共に適正に搬送可能とするものであり、いずれの印刷機の印刷シートの搬送装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０  オフセット枚葉印刷機
１１  給紙装置
１２  搬送装置
１３  印刷装置
１４  排紙装置
２４  搬送台
２５  前当て（前方位置決め部材）
２６  スインググリッパ（搬送機構）
２７  第１案内装置
２８  第２案内装置
３７  中間胴
４１  突出部
４２  凹部
４３  紙ガイド
４４  検出部
５１  溝部
５２  空気噴射口
５６  空気配管
５７  空気噴射口
５８  連結配管
５９  空気供給源
６０  制御装置
７１  空気噴射ノズル（第３案内装置）
８１  紙押え板（第３案内装置）
Ｓ  枚葉紙（印刷シート）
【図１】
0005443313.tif 000002
【図２】
0005443313.tif 000003
【図３】
0005443313.tif 000004
【図４】
0005443313.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005443313.tif 000007
【図７】
0005443313.tif 000008
【図８】
0005443313.tif 000009
【図９】
0005443313.tif 000010