(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１突出磁極(2)を所定角度毎に有する第１輪状ステータ(1)と、複数の第２突出磁極(2A)を所定角度毎に有する第２輪状ステータ(1A)と、前記各第１突出磁極(2)に第１絶縁部材(3)を介して巻回され励磁巻線(4a)と出力巻線(4b)とからなる第１ステータ巻線(4)と、前記各第２突出磁極(2A)に第２絶縁部材(3A)を介して巻回され励磁巻線(4a)と出力巻線(4b)とからなる第２ステータ巻線(4A)と、を備え、
前記第１、第２輪状ステータ(1,1A)は、互いに軸方向に重合され、前記第１、第２輪状ステータ(1,1A)及び前記第１、第２ステータ巻線(4,4A)により、少なくとも二重冗長系を形成することを特徴とする冗長系レゾルバステータ構造において、
前記第１、第２突出磁極(2,3)の前記第１、第２絶縁部材(3,3A)の外周に前記第１、第２ステータ巻線(4,4A)の巻回が完了した状態の前記第１、第２輪状ステータ(1,1A)は、射出成形機によるインサート樹脂成形によって形成され前記各ステータ巻線(4,4A)を覆うことのない絶縁樹脂(10)が前記第１、第２絶縁部材(3,3A)と接続することにより前記軸方向に沿って一体状に結合していると共に、前記絶縁樹脂(10)の前記軸方向に沿う厚さは、前記各ステータ巻線(4,4A)が互いに接触することのないような寸法であることを特徴とする冗長系レゾルバステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冗長系レゾルバステータ構造に関し、特に、複数の輪状ステータを軸方向に重合して結合させると共に、冗長系の各ステータ巻線を互いに独立した突出磁極に巻回することにより、各冗長系の信号の相互干渉を低減させるための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の冗長系レゾルバステータ構造としては、例えば、後述の特許文献１及び２に開示されている構成と同一である。
すなわち、輪状ステータ１の各突出磁極２には、輪状の絶縁部材３を介して励磁巻線及び出力巻線からなるステータ巻線４が巻回されている。
【０００３】
また、前記絶縁部材３の一部は、半径方向に突出して端子ピン５を有する端子ピン保持部６を形成し、前記端子ピン５には前記ステータ巻線４の端線（図示せず）がからげて接続されている。
【０００４】
前記ステータ巻線４は、少なくとも二重冗長系を構成するために、各突出磁極２に、各々独立した少なくとも二重冗長系を形成するための同一構成のステータ巻線が設けられ、一方のステータ巻線４に断線等の不具合が発生した場合には、他方のステータ巻線に切替えることにより、二重冗長系を達成できるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５９２０１３５号明細書
【特許文献２】米国特許第６０４４５４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の冗長系レゾルバステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、輪状ステータの各突出磁極に巻回される各一対のステータ巻線は、１個の各突出磁極に対して重ねて巻回されているため、輪状ステータ内の磁気経路あるいは各ステータ巻線の磁束の影響を互いの信号線が受けることになり、一方の系統に異常が発生し信号が変化した際に、他方の系統に対して電気磁気的影響が発生し、冗長系の信頼性を向上させることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による冗長系レゾルバステータ構造は、複数の第１突出磁極を所定角度毎に有する第１輪状ステータと、複数の第２突出磁極を所定角度毎に有する第２輪状ステータと、前記各第１突出磁極に第１絶縁部材を介して巻回され励磁巻線と出力巻線とからなる第１ステータ巻線と、前記各第２突出磁極に第２絶縁部材を介して巻回され励磁巻線と出力巻線とからなる第２ステータ巻線と、を備え、前記第１、第２輪状ステータは、互いに軸方向に重合され、前記第１、第２輪状ステータ及び前記第１、第２ステータ巻線により、少なくとも二重冗長系を形成する構成において、前記第１、第２突出磁極の前記第１、第２絶縁部材の外周に前記第１、第２ステータ巻線の巻回が完了した状態の前記第１、第２輪状ステータは、射出成形機によるインサート樹脂成形によって形成され前記各ステータ巻線を覆うことのない絶縁樹脂が前記第１、第２絶縁部材と接続することにより前記軸方向に沿って一体状に結合していると共に、前記絶縁樹脂の前記軸方向に沿う厚さは、前記各ステータ巻線が互いに接触することのないような寸法である構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による冗長系レゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、複数の第１突出磁極を所定角度毎に有する第１輪状ステータと、複数の第２突出磁極を所定角度毎に有する第２輪状ステータと、前記各第１突出磁極に第１絶縁部材を介して巻回され励磁巻線と出力巻線とからなる第１ステータ巻線と、前記各第２突出磁極に第２絶縁部材を介して巻回され励磁巻線と出力巻線とからなる第２ステータ巻線と、を備え、前記第１、第２輪状ステータは、互いに軸方向に重合され、前記第１、第２輪状ステータ及び前記第１、第２ステータ巻線により、少なくとも二重冗長系を形成するため、各系統信号の相互干渉を防止し、電気磁気的に独立した信号を出力でき、信頼性の高い冗長系を得ることができると共に、前記第１、第２輪状ステータは、絶縁樹脂により結合している射出成形機によるインサート樹脂成形によって形成されているため、各輪状ステータ間の直接鉄心内を通って二系統間を行き来する不要な磁束を低減させ、安定した信号出力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、複数の輪状ステータを軸方向に重合して結合させると共に、冗長系の各ステータ巻線を互いに独立した突出磁極に巻回することにより、各冗長系の信号の相互干渉を低減させるようにした冗長系レゾルバステータ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による冗長系レゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。また、図２及び図３のレゾルバの輪状ステータの構成については、これを援用する。
図１において符号１で示されるものは一部しか示していないが、図２及び図３で示す輪状ステータ１と同様の第１輪状ステータであり、その第１突出磁極２のみが示されている。
【００１１】
また、前記第１輪状ステータ１の下方には、前述と同様に一部のみしか示していないが、前記第１輪状ステータ１と同一構成の第２輪状ステータ１Ａが示されており、この第２輪状ステータ１Ａの第２突出磁極２Ａのみが示されている。
【００１２】
前記各輪状ステータ１、１Ａの各突出磁極２、２Ａ（図１は各１個のみ示しているが、実際には、図３で示すように、所定角度間隔で複数個設けられている）に対して、周知の励磁巻線４ａ及び出力巻線４ｂからなる第１、第２ステータ巻線４、４Ａが巻回されて設けられている。
【００１３】
前述のように、各突出磁極２、２Ａに対して各絶縁部材３，３Ａの外周に各ステータ巻線４、４Ａの巻回が完了した状態の第１、第２輪状ステータ１、１Ａは、軸方向に沿って互いに絶縁樹脂１０によって各絶縁部材３，３Ａと接続することにより一体状に結合されている。また、前記絶縁樹脂１０は各ステータ巻線４，４Ａを覆うことのない状態である。
前記絶縁樹脂１０の厚さは、前記各ステータ巻線４、４Ａが互いに接触することのないような寸法であり、射出成形機によるインサート樹脂成形とすることができる。
【００１４】
従って、図１の（Ｂ）で示す状態のように構成された二重系よりなる冗長系レゾルバステータ構造２０は、絶縁樹脂１０を介して各輪状ステータ１、１Ａが結合され、第１冗長系である第１系統の各第１ステータ巻線４と第２冗長系である第２系統の各第２ステータ巻線４Ａとが各々の第１、第２突出磁極２、２Ａに独立して設けられているため、各系統信号の相互干渉を防止し、電気磁気的に独立した信号を出力でき、信頼性の高い冗長系を得ることができる。
【００１５】
また、冗長系を形成するための各輪状ステータが独立して絶縁樹脂１０で結合されているため、各輪状ステータ１、１Ａ間において直接鉄心内を通って二系統間を行き来する不要な磁束を低減させ、安定した信号出力を得ることができる。
また、前記絶縁樹脂１０を、インサート成形による射出成形で形成して各輪状ステータ１、１Ａを結合して冗長系レゾルバステータ構造２０を形成した場合には、冗長系レゾルバステータ構造２０の製作が極めて容易となる。
尚、前述の構成においては、二重冗長系について述べたが、二重以上の冗長系も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による冗長系レゾルバステータ構造の製作工程及び構造を示す構成図である。
【図２】従来の冗長系レゾルバステータ構造を示す断面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の突出磁極を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    第１輪状ステータ
１Ａ    第２輪状ステータ
２    第１突出磁極
２Ａ    第２突出磁極
３    第１絶縁部材
３Ａ    第２絶縁部材
４    第１ステータ巻線
４Ａ    第２ステータ巻線
４ａ    励磁巻線
４ｂ    出力巻線
１０    絶縁樹脂
２０    冗長系レゾルバステータ構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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