(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯度線及び経度線のそれぞれの方向に沿う区画線の格子で区切られた地図の格子毎の地表の標高を格納する標高格納部と、
眺望確認対象の名称、位置及び標高のデータを格納する眺望対象情報格納部と、
現在位置の緯度、経度及び実際の高度を検出する現在位置検出センサと、
前記眺望対象情報格納部から眺望確認対象の位置及び標高を読み出し、前記現在位置検出センサで検出した現在位置と該眺望確認対象の頂上とを結ぶ直結線の直下の各格子を求め、該格子毎に該直結線の標高を算出し、該直結線の標高と前記標高格納部から読み出した前記直結線が通過する地表の標高とを格子毎に比較し、該格子の全てにおいて該直結線の標高が地表の標高より高い場合に、該眺望確認対象が眺望可能であると判断する制御部と、
前記制御部で判定された眺望可否の判断結果、及び前記眺望対象情報格納部から読み出した眺望確認対象の名称を含む眺望確認情報を、画面に表示するよう出力する出力部と、
を備えた携帯端末。
【請求項２】
距離の情報を格納する範囲格納部を備え、
前記制御部は、前記眺望対象情報格納部に格納された各眺望確認対象の位置のデータを基に、現在位置から前記範囲格納部に格納された距離までの範囲に存する眺望確認対象を、眺望確認対象とすることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記制御部で判定された眺望確認対象の眺望可否の判断結果、該眺望確認対象の名称、標高及び方位を含む眺望確認データを、現在位置を中心点とする所定角毎の方角別に蓄積する眺望確認情報保存部と、
前記画面が向いている方向を検出する地磁気センサと、
を備え、
前記制御部は、前記地磁気センサで検出された方向の方角の眺望確認データを前記眺望確認情報保存部に問い合わせ、該方角の眺望確認情報を表示するよう、前記出力部に指示することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記制御部は、前記格子毎に前記直結線の標高に対する前記地表の標高の割合を計算し、該割合が最も大きい値を基に、眺望確認対象の眺望可能な頂上部分の割合又はその高さを算出し、該眺望可能な頂上部分の割合又は高さを、前記眺望確認情報保存部に保存させ、かつ、前記出力部に表示するよう指示することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の携帯端末。
【請求項５】
緯度線及び経度線のそれぞれの方向に沿う区画線の格子で区切られた地図の格子毎の地表の標高を予め標高格納部に格納するステップと、
眺望確認対象の名称、位置及び標高のデータを予め眺望対象情報格納部に格納するステップと、
現在位置の緯度、経度及び実際の高度を現在位置検出センサにより検出するステップと、
前記眺望対象情報格納部から眺望確認対象の位置及び標高を読み出し、前記現在位置検出センサで検出した現在位置と該眺望確認対象の頂上とを結ぶ直結線の直下の各格子を求め、該格子毎に該直結線の標高を算出し、該直結線の標高と前記標高格納部から読み出した前記直結線が通過する地表の標高とを格子毎に比較し、該格子の全てにおいて該直結線の標高が地表の標高より高い場合に、該眺望確認対象が眺望可能であると制御部により判断するステップと、
眺望可否の判断結果及び前記眺望対象情報格納部から読み出した眺望確認対象の名称を含む眺望確認情報を、画面に表示するよう出力部により制御するステップと、
を含むことを特徴とする眺望情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の山岳等の眺望に関する情報を表示する携帯端末及び眺望情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
見晴らしのよいビルの屋上や展望台や山頂・山腹等、視界が開け、遠方の山々まで見渡すことができる場所で景観を堪能したい場合がある。よく整備されている展望台等では、眺望される山々の方位とその名称や高さ等を表示した掲示板等が設置されている場合があるが、あまり整備されていない展望台やビルの屋上や山道の途中の高台等では、そのような掲示板等は設置されていない場合が多い。
【０００３】
しかし、そのような場所であっても、どのような名称の山々が眺望されるのかを確認して、眺望可能な山々の景観を実際の目で又は望遠鏡等を用いて眺めてみたい場合がある。特に、山歩き等で展望が広がったときなど、眺望可能な山々の情報を携帯電話等の携帯端末の画面に表示することができれば、山々の景色等をより楽しむことができる。
【０００４】
このような携帯端末として、任意の場所で任意の方向の景色を表示し、又は景色の最も良い場所を自動探索し、また、移動に合わせて景色案内を表示する景色表示装置等は、例えば下記の特許文献１等によって知られている。従来の景色等を表示する装置は、地図の高度情報を利用して任意の位置から見た山岳等の景色を表示し、合わせて山名・標高等を表示し、また、予め設定した複数の場所について景色の評価値を計算し、最も景色の良い場所を見つけ出す機能を有している。
【０００５】
また、地図データ及び細分化された区域毎に定義された標高データに基づいて、任意の視点から地図を眺めた３次元ＣＧ地図を作成する地図表示装置等は、例えば下記の特許文献２等によって知られている。これらの地図表示装置等は、地図に含まれる道路、景観、建物等を現実に即した景観として表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９５８４４号公報
【特許文献２】特開平１０−１８７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の景色表示装置等では、現在位置の標高を地図の標高データを読み込むことにより認識するため、大雑把な標高データしか取得することができない。そのため、例えば、近くに展望台や高い建物や高台等が存し、それらに登って周囲の山々の眺望を確認する場合、地図の標高データに反映されていない建物や高台等の高さは無視される。
【０００８】
その結果、装置の現在位置における地表（地面）の高さを基に周囲の山々等の眺望情報が生成され、装置の実際の位置（高さ）における眺望を精度よく表示することができない。同様に、吊り橋や観覧車やロープウェイ等、地表（地面）から離れた高さから眺望を確認する場合、それらの高度は地図データ等から取得することができないため、実際の眺望位置と異なる位置（地表の高さ）での眺望情報しか得られない。更に、熱気球や飛行船やヘリコプター等の乗り物からの眺望の確認に際しては、地図による標高データは全く利用価値の無いものとなる。本発明は、ユーザが何れの場所に居ても、ユーザが実際に位置する場所の標高での眺望に対して、精度のよい眺望確認情報を表示することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する手段の一形態としての携帯端末は、緯度線及び経度線のそれぞれの方向に沿う区画線の格子で区切られた地図の格子毎の地表の標高を格納する標高格納部と、眺望確認対象の名称、位置及び標高のデータを格納する眺望対象情報格納部と、現在位置の緯度、経度及び実際の高度を検出する現在位置検出センサと、前記眺望対象情報格納部から眺望確認対象の位置及び標高を読み出し、前記現在位置検出センサで検出した現在位置と該眺望確認対象の頂上とを結ぶ直結線の直下の各格子を求め、該格子毎に該直結線の標高を算出し、該直結線の標高と前記標高格納部から読み出した前記直結線が通過する地表の標高とを格子毎に比較し、該格子の全てにおいて該直結線の標高が地表の標高より高い場合に、該眺望確認対象が眺望可能であると判断する制御部と、前記制御部で判定された眺望可否の判断結果、及び前記眺望対象情報格納部から読み出した眺望確認対象の名称を含む眺望確認情報を、画面に表示するよう出力する出力部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この携帯端末によれば、ユーザの実際の眺望位置の標高での眺望確認情報を表示する。そのため、地図にデータとして予め盛り込まれていない、例えば、展望台や高い建物、高台、吊り橋、観覧車、ロープウェイ、熱気球、飛行船、ヘリコプター等の位置からでも、精度のよい眺望情報が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】携帯端末の構成例を示す図である。
【図２】眺望情報の表示の処理フローを示す図である。
【図３】眺望範囲の例を示す図である。
【図４】分析対象の山の頂と現在位置とを結ぶ直結線と格子との配置関係の一例を示す図である。
【図５】現在位置と山頂とを結ぶ直結線及びその直下の各格子の地表の標高の一例を示す図である。
【図６】携帯端末の入力画面の例を示す図である。
【図７】携帯端末の出力画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
開示の携帯端末は、まず、該携帯端末の現在位置の緯度及び経度をＧＰＳセンサ等の現在位置検出センサにより求める。また、該現在位置の標高を、高度測定が可能なＧＰＳセンサ又は気圧計等の高度センサを用いた現在位置検出センサにより求める。次に、該携帯端末の現在位置（緯度、経度及び高度）の情報と、国土地理院等による標高データを含む「数値地図５０ｍメッシュ（標高）」等の地図のデータとを用い、該携帯端末の周囲の各山についての眺望可否の分析を行う。
【００１３】
このようにして、携帯端末の現在位置の緯度、経度及び標高をリアルタイムで求め、その現在位置からの周囲の山々等の眺望可否を判断し、眺望可の場合は、眺望される山等の名称及び頂上の高さ等を表示してユーザに通知する。そのため、地図に予め盛り込まれていない、例えば、展望台や高い建物、高台等の場所から周囲を眺望した場合でも、それらの場所からの精度のよい眺望情報をユーザに通知することができる。
【００１４】
図１はこの携帯端末の構成例を示す。図１において、入力部１−１は、マイク、タッチパネル、ボタン、キーボード等の入力インターフェースを有し、ユーザからの入力情報を受付ける。例えば、ユーザからの眺望確認要求や眺望範囲（どの程度の遠方距離まで眺望可否を分析するのか）等の入力情報を受付ける。
【００１５】
出力部１−２は、ディスプレイ（ＬＣＤ）、スピーカ（ＳＰＫ）、レシーバ等の出力インターフェースを有し、ユーザへの出力情報を可視的又は可聴的に表示する。例えば、眺望可否判断結果として、ディスプレイに周囲の山々等の眺望確認対象の眺望可否、眺望可能な山等の眺望確認対象に対しては、その方位、頂上の高さ、名称等を表示する。
【００１６】
ＧＰＳセンサ１−３は、全地球測位システム(Global Positioning System)により、携帯端末の現在位置（緯度・経度）を検出する。高度センサ１−４は、高度も計測することができるＧＰＳセンサや気圧計等の計測結果により、携帯端末の高度（標高）を検出する。気圧計を用いた場合、利用する時間帯の気圧状況に合わせて事前に高度の値を調整する。地磁気センサ１−５は、携帯端末の画面が向いている方向を検出する。
【００１７】
制御部１−６は、眺望確認要求を受けると、周囲の山々等の眺望確認対象の頂上と現位置とを結ぶ直結線が通る地図上の各格子を求め、該頂上と現在位置とを結ぶ直結線の、各格子対応の標高算出値と、地図上の各格子の地表の標高とを比較する制御を行う。また、現在位置と眺望確認対象の頂上位置とから該頂上の方角を算出する。また、携帯端末の画面が向いている方向を地磁気センサ１−５から読み取る。そして、携帯端末の画面に、該画面が向いている方向の山々等の眺望確認対象の眺望可否、眺望可能な眺望確認対象の名称、頂上の高さ等を表示する制御を行う。
【００１８】
また、制御部１−６は、入力部１−１、出力部１−２、ＧＰＳセンサ１−３、高度センサ１−４、地磁気センサ１−５、メモリ（範囲格納部、標高格納部、眺望対象情報格納部、眺望確認情報保存部）１−７の制御を行う。
【００１９】
メモリ１−７の範囲格納部１−７１は、ユーザが入力した眺望範囲（どの程度の遠方距離まで眺望可否を分析するのか）の情報を格納する。標高格納部１−７２は、地図データにおける格子の定義、地図上の各格子の中心の標高を格納する。一般に、該格子の定義は、緯度・経度に基づいて行われ、各格子の標高データは、例えば国土地理院の「数値地図５０ｍメッシュ（標高）」等により得ることができる。
【００２０】
眺望対象情報格納部１−７３は、全国又は特定の地方に存在する山等の眺望対象全ての名称、その頂上の緯度・経度及び標高のデータを格納する。眺望確認情報保存部１−７４は、携帯端末の現在位置からの山の眺望に関して分析した眺望確認情報を保存する。
【００２１】
無線部１−８、ベースバンド信号処理部１−９は、当該携帯端末を携帯電話端末等の無線通信端末として利用する場合に使用される。電源１−１０は、当該携帯端末の各機能部に電力を供給する。
【００２２】
眺望情報の表示についての処理フローを図２に示す。携帯端末は、ユーザが眺望を希望する山々等の眺望確認対象の眺望範囲の距離を入力部１−１から入力する（２−１）。携帯端末は、現在位置を基点として該距離までの範囲に存する山々を、眺望対象情報格納部１−７３の情報を基に抽出する（２−２）。
【００２３】
携帯端末は、抽出した山毎にその方位を算出する（２−３）。携帯端末は、現在位置の高度（標高）を算出する（２−４）。そして、該携帯端末の現在位置と、抽出した山等の眺望確認対象毎の頂上とを結ぶ直結線を、３次元空間における直線式として算定する（２−５）。該直結線の直下の位置に存する他の山々等の起伏部の有無をチェックする（２−６）。
【００２４】
眺望確認対象毎に、方位及び上述の直結線の直下の山等の起伏情報（有無及び標高）を、眺望確認情報保存部１−７４に保存する（２−７）。次に、携帯端末が向けられている方位を求め、該方位の山々等の情報を眺望確認情報保存部１−７４から読み出し、該方位の眺望に関する分析結果を携帯端末の画面に表示する（２−８）。
【００２５】
上述の眺望情報の表示の処理について詳しく説明する。上述の眺望確認対象としては、山やビル、塔等の建物、島等が例として挙げられるが、以下では、一例として山を眺望確認対象とする実施形態について説明する。
【００２６】
（１）ユーザは、予め現在位置からどの程度まで遠方の山々の眺望についての情報の通知を受けたいのか、希望する眺望範囲（現在位置からの距離）を、入力部１−１を介して入力する。該距離の入力は、例えば図６の（ａ）に示すように、予め設定された数キロメートル〜数百キロメートルの数値を選択して入力する構成とすることができる。該距離が大きいほど広い範囲の山々の眺望情報が通知される。
【００２７】
（２）入力部１−１は、入力された距離の値を制御部１−６に通知する。
（３）制御部１−６は、範囲格納部１−７１に該距離の値を通知する。
（４）範囲格納部１−７１は、該距離の値を保存する。
【００２８】
（５）ユーザは、視界が開けた場所などに行き当たり、周囲の山々等の眺望確認情報を欲する場合、眺望情報の表示要求を携帯端末に入力する。携帯端末への該要求の入力は、例えば図６の（ｂ）に示すように、既に入力された距離の範囲内に存する山々の眺望方向を測定する旨などの確認表示を行い、了解（ＯＫ）釦を操作するよう促す。
【００２９】
（６）携帯端末は、了解（ＯＫ）釦の操作による入力を眺望情報の表示要求として入力部１−１で受付ける。
（７）入力部１−１は、該眺望情報の表示要求を制御部１−６に通知する。
（８）制御部１−６は、該通知を受けると、現在位置を測定するようＧＰＳセンサ１−３に指示する。
【００３０】
（９）ＧＰＳセンサ１−３は、携帯端末の現在位置を測定し、測定結果を制御部１−６に返信する。
（１０）制御部１−６は、眺望対象情報格納部１−７３から眺望対象の山々の情報を取り出す。
（１１）上述の山々の情報を取り出す際に、制御部１−６は、ユーザが入力した距離までの範囲内に存する山々の情報を抽出し、該抽出した各山の名称、その頂上の緯度・経度及び標高の情報を取出す。
【００３１】
なお、緯度１度当たり約１１１ｋｍであるので、例えば、眺望範囲として約１００ｋｍと入力された場合、現在位置からおおよそ緯度が±１度の範囲内の山々を抽出する。次に、その中から経度を基に抽出する。日本国内の場合、経度１度当たり８０ｋｍ〜１００ｋｍであるので、眺望範囲の距離として約１００ｋｍが入力された場合、現在位置からおおよそ経度が±１度の範囲内の山々を抽出する。
【００３２】
最後に、それらの山々の中から、現在位置と眺望範囲の経度及び緯度との差ｘ及びｙについて、その絶対値｜ｘ｜及び｜ｙ｜の和、即ち（｜ｘ｜＋｜ｙ｜）が緯度、経度ともに√２以下の範囲を算出し、該範囲内の山々を抽出する。こうすることにより、概ね１００ｋｍ以内の範囲の山々を抽出することができる。
【００３３】
上述の（｜ｘ｜＋｜ｙ｜）が√２以下の範囲を算出する理由について説明する。図３に現在位置を中心とし、ｘ軸を経度、ｙ軸を緯度として表した眺望範囲を示している。三角関数により、現在位置から真東に経度√２度の地点と真北に緯度√２度の地点との２地点を結ぶ直線と、真北に緯度√２度の地点と真西に経度√２度の地点との２地点を結ぶ直線と、真西に経度√２度の地点と真南に緯度√２度の地点との２地点を結ぶ直線と、真南に緯度√２度の地点と真東に経度√２度の地点との２地点を結ぶ直線は、それぞれ、
｜ｘ｜＋｜ｙ｜＝√２
と表される。
【００３４】
経度１度当たり概ね１００ｋｍ、及び緯度１度当たり概ね１１０ｋｍとすると、上述の直線で囲まれるエリア（｜ｘ｜＋｜ｙ｜≦√２）は、現在位置を中心とする概ね１００ｋｍの円を包含する。従って、
｜ｘ｜＋｜ｙ｜≦√２
｜ｘ｜≦１，  ｜ｙ｜≦１
の範囲により、現在位置から概ね１００ｋｍの範囲がカバーされる。
【００３５】
（１２）制御部１−６は、抽出した各々の山の緯度・経度と現在位置の緯度・経度との差を求め、東西方向距離をＸ軸、南北方向距離をＹ軸とし、東北方面を第１象限とする座標系で、各々の山々の位置を表現する。なお、緯度１度当たりの距離が約１１１ｋｍであり、また地軸を中心として緯度ｙ度の地表を一周する円の半径は、地球の半径のｃｏｓ（ｙ）倍となるので、緯度ｙ度の地点における経度１度当たりの地表の距離は、１１１×ｃｏｓ（ｙ）ｋｍとなる。この関係を用いて、緯度と経度とから各々の山の位置座標が算定される。
【００３６】
抽出した眺望範囲内の各山を一つずつ選択し、選択した一つ一つの山に対して以下の（１３）〜（２６）の処理をそれぞれ実施する。
（１３）制御部１−６は、選択された一つの分析対象の山に対して、現在位置からの方角を求める。該方角をθｍｔとし、該山の座標位置を（Ｘｍｔ，Ｙｍｔ）とすると、ｔａｎθｍｔ＝Ｙｍｔ／Ｘｍｔと表され、該方角θｍが求められる。
【００３７】
（１４）制御部１−６は、標高格納部１−７２に地図データの格子の定義を問合せる。
（１５）標高格納部１−７２は、該格子の定義を制御部１−６に通知する。
（１６）制御部１−６は、該格子の定義に従い、該格子の一辺の長さ、携帯端末の現在位置の座標（原点）と該現在位置が属する格子の一隅（例えば右上隅）の座標とのずれを求める。
【００３８】
携帯端末の現在位置を座標の原点とし、東西方向距離をＸ軸、東を＋方向、南北方向距離をＹ軸、北を＋方向とする座標系を想定し、格子の一辺の長さをｄとする。現在位置（原点）と格子とのずれ（現在位置が属する格子の一隅（例えば右上隅）の座標）を、（α，β）とする。格子の区画線（境界線）は、以下の式で表現される。
Ｘ軸（東西方向）を区切る南北方向の区画線：Ｘ＝ｄ×ｎ＋α  （ｎは整数）
Ｙ軸（南北方向）を区切る東西方向の区画線：Ｙ＝ｄ×ｍ＋β  （ｍは整数）
【００３９】
（１７）制御部１−６は、現在位置と分析対象の山の頂とを結ぶ直結線と、各格子の区画線と交点の座標を算出する。分析対象の山の頂の座標を（Ｘｍｔ，Ｙｍｔ）とし、現在位置と該頂とを結ぶＸ−Ｙ平面上の直結線と、Ｘ軸との角度をθｍｔとすると、
ｔａｎθｍｔ＝Ｙｍｔ／Ｘｍｔ
であり、現在位置と該山の頂とを結ぶＸ−Ｙ平面上の直結線は、
Ｙ＝（ｔａｎθｍｔ）Ｘ
と表される。
【００４０】
次に、現在位置と該山の頂とを結ぶＸ−Ｙ平面上の直結線と格子の区画線との交点を算出する。南北方向の区画線との交点は、０からＸｍｔまでの間の南北方向の各区画線との交点となり、ｄ×ｎ＋αの値が０からＸｍｔまでの値となるｎの範囲を抽出すればよい。そのｎを代入した座標点（ｄ×ｎ＋α，（ｔａｎθｍｔ）×（ｄ×ｎ＋α））を含む格子を抽出する。
【００４１】
一方、東西方向の区画線との交点は、０からＹｍｔまでの間の東西方向の各区画線との交点となり、ｄ×ｍ＋βの値が０からＹｍｔまでの値となるｍの範囲を抽出すればよい。そのｍを代入した座標点（（ｄ×ｍ＋β）／（ｔａｎθｍｔ），ｄ×ｍ＋β）を含む格子を抽出する。
【００４２】
図４に分析対象の山の頂と現在位置とを結ぶ直結線と格子との配置関係の一例を示す。図４の例では、分析対象の山４−１の頂と現在位置４−２とを結ぶ直結線４−３が、上述のｎの値が１及び２、ｍの値が１から２１までの格子の区画線と交わる例を示している。
【００４３】
（１８）次に制御部１−６は、高度センサ１−４に現在位置の高度を計測するように指示する。
（１９）高度センサ１−４は、現在位置の高度を計測し、計測結果を制御部１−６に通知する。なお、高度は、ＧＰＳセンサ１−３の値を又は気圧センサの計測値を基に算出する構成とすることができる。
（２０）制御部１−６は、現在位置の高度（標高）の値を取得する。
【００４４】
（２１）制御部１−６は、３次元空間における現在位置と分析対象の山の頂とを結ぶ直結線の格子毎の標高を求める。現在位置を原点とし、当該山の頂の座標を（Ｘｍｔ，Ｙｍｔ，Ｚｍｔ）、その仰角をθｍｔ−ｖとすると、
ｔａｎθｍｔ−ｖ＝Ｚｍｔ／√｛（Ｘｍｔ）２＋（Ｙｍｔ）２｝
となる。
【００４５】
現在位置と頂上とを結ぶ直結線のＺ軸成分（標高）は、
Ｚ＝（ｔａｎθｍｔ−ｖ）×√（Ｘ２＋Ｙ２）
と表される。但し、ここで
Ｙ＝（ｔａｎθｍｔ）Ｘ
である。
【００４６】
現在位置と頂上とを結ぶ直結線のＸ−Ｙ平面の直線と格子の区画線との交点座標
（ｄ×ｎ＋α，（ｔａｎθｍｔ）×（ｄ×ｎ＋α））及び
（（ｄ×ｍ＋β）／（ｔａｎθｍｔ），ｄ×ｍ＋β）
を、上述のＸ及びＹに代入することにより、現在位置と頂上とを結ぶ直結線の格子毎の標高が求められる。
【００４７】
（２２）制御部１−６は、現在位置と頂上とを結ぶ直結線が通過する各格子の地表の標高を標高格納部１−７２から読み出すよう指示する。
（２３）標高格納部１−７２は、制御部１−６に該格子の地表の標高を通知する。
（２４）制御部１−６は、格子毎に現在位置と頂上とを結ぶ直結線の標高と地表の標高とを比べる。
【００４８】
（２５）制御部１−６は、現在位置と頂上とを結ぶ直結線の格子毎の標高が、その直下の地表の標高より、どの格子でも高い場合に、現在位置から該頂上を眺望することが可能であると判断する。該判断結果と、眺望が可能な場合には当該山の名称と、該直結線の格子毎の標高と、該直結線直下の格子の地表の標高と、当該山の頂の高さとを、眺望確認情報保存部１−７４に対して保存するよう指示する。
【００４９】
図５に現在位置と頂上とを結ぶ直結線及びその直下の各格子の地表の標高の一例を示す。図５は図４における直結線及びその直下の格子１−１から格子２−２１までの各格子の地表の標高の例を示している。図５において、格子１−１〜１−１１及び格子２−１１〜２−２１は、それぞれＹ＝ｄ×ｍ＋βの区画線で接し、格子１−１１と格子２−１１は、Ｘ＝ｄ×ｎ＋αの区画線で接する。
【００５０】
現在位置と頂上とを結ぶ直結線のＸ−Ｙ平面上の直線と、各格子の区画線との交点の座標（ｄ×ｎ＋α，（ｔａｎθｍｔ）×（ｄ×ｎ＋α））、（（ｄ×ｍ＋β）／（ｔａｎθｍｔ），ｄ×ｍ＋β）を含む格子毎に、標高格納部１−７２から標高データを読み出すことにより、各格子の地表の標高が求められる。
【００５１】
ここで、現在位置と頂上とを結ぶ直結線のＺ軸成分（標高）は、
Ｚ＝（ｔａｎθｍｔ−ｖ）×√（Ｘ２＋Ｙ２）の式の（Ｘ，Ｙ）に上記各格子の座標を代入することにより求められる。格子毎にこの直結線の標高と地表の標高とを比較し、全ての格子で該直結線の標高が高ければ、該頂上は現在位置から眺望することができる。その場合、該頂上部がどの程度眺望されるかを更に計算する構成を付加することができる。
【００５２】
該計算は、現在位置と頂上とを結ぶ直結線の格子毎の標高に対する地表の標高の割合を計算する。そして、該割合が最も大きい格子の標高を抽出し、該割合を例えば％で示す。該割合は、眺望を遮る割合であり、その割合だけ前景の山に隠れる。そのため、該割合を全体の割合（１００％）から差し引いた残りの割合が、眺望可能な頂上部分の割合となる。
【００５３】
眺望可能な頂上部分の割合を例えば％でユーザに表示し、又は該割合をメートル単位に変換してユーザに表示することができる。また、該頂上への眺望を最も多く遮っている格子の座標（Ｘ’，Ｙ’）までの距離√（Ｘ’２＋Ｙ’２）を算出し、該距離の位置に屹立する山のため、分析対象の山の全貌が見えない旨をユーザに表示することができる。
【００５４】
（２６）制御部１−６は、眺望確認情報保存部１−７４に上述の眺望の分析対象の山の名称、方位及び距離等を含む眺望確認データを保存するよう指示する。眺望確認情報保存部１−７４は、制御部１−６から指示された該眺望対象の山の名称、方位及び距離、高さ、眺望可否のデータを保存する。これらの眺望確認データは、例えば、全方位３６０度を３２等分した３２個の方角毎に蓄積し、例えば下記の表１に示すように格納する。
【表１】
0005482207.tif 000002
【００５５】
（２７）制御部１−６は、全方位の山々について計算を終えた後、ユーザが欲する眺望の方向を確認するため、例えば図６の（ｃ）に示すように、眺望する山の方向に携帯端末の画面を向けるようユーザに通知する。そして、携帯端末が何れの方向に向いているかを地磁気センサ１−５に計測するよう指示する。
【００５６】
（２８）地磁気センサ１−５は、携帯端末が向いている方向を計測し、制御部１−６に通知する。
（２９）制御部１−６は、地磁気センサ１−５から通知された方位情報を基に、ユーザに該方位の山々の眺望で良いのかを問合せるように出力部１−２に指示する。
（３０）出力部１−２は、例えば図６の（ｄ）に示すように、携帯端末が向いている方向をユーザに通知し、その方向の山々の眺望で良いか否かを確認させ、ユーザは、通知された方向が眺望希望方向である場合、ＯＫ釦を操作し、該操作入力が入力部１−１に通知される。
【００５７】
（３１）もし、ユーザが別の方向の眺望を希望する場合、携帯端末の方向を別の方向に向ける。携帯端末は、向きが動いたことを地磁気センサ１−５で検知すると、例えば図６の（ｅ）に示すように、ユーザに眺望したい山々に携帯端末を向けるよう促す。この場合は、前述の（２８）の動作に戻る。
【００５８】
携帯端末の画面で通知した方向がユーザの希望する眺望方向であり、ユーザからＯＫ釦の操作が入力されると、例えば図７の（ａ）に示すように、該方向で眺望される山の情報（名称、標高、距離等）を表示する。携帯端末が傾いた場合、その旨を通知してユーザに眺望希望の方向を再確認させる。
【００５９】
（３３）ユーザが、眺望可能な頂上部分の割合（高さ）の表示要求を入力する。
（３４）入力部１−１で該表示要求を受付けると、制御部１−６に該表示要求を通知する。
（３５）制御部１−６では、眺望確認情報保存部１−７４に、携帯端末の画面が向いている方向の各山について、名称、標高、眺望可否、眺望可能な頂上部分の割合（高さ）を問い合わせる。
（３６）眺望確認情報保存部１−７４は、それらの情報を制御部１−６に通知する。
【００６０】
（３７）制御部１−６はそれらの情報を表示するよう出力部１−２に依頼する。
（３８）出力部１−２はそれらの情報を表示する。例えば、図７の（ｂ）に示すように、携帯端末の画面に眺望可能な頂上部分の高さを図柄等と共に表示する。また、同一の方角（約±６度）に複数の山が眺望可能な場合は、例えば、図７の（ｃ）に示すように、複数の山の眺望情報を図柄と共に方位順に並べて表示する。
【００６１】
また、同一の方角に複数の山が重なって眺望される場合、例えば図７の（ｄ）に示すように、それらの眺望情報を図柄と共に重ねて表示する。また、遮られて見えない山についても、例えば図７の（ｅ）に示すように、眺望不可の眺望情報を図柄と共に表示する構成とすることができる。
【００６２】
この眺望情報の表示が可能な携帯端末の利用シーンとしては、例えば、
（１）山の視界が開けた場所から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
（２）高いビルや見晴らしのよい家屋等から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
（３）湖上や海上の船等の上から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
（４）風光明媚な山々が見える宿泊所等の一室から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
などの例が一例として挙げられる。
【００６３】
この眺望情報の表示が携帯端末は、美しい山並み等が眺望されるような場所にユーザが行き当たったとき、該場所から眺望される山々の情報をユーザにリアルタイムに通知する。従って、該携帯端末のユーザは、眺望される山々を正確に把握することができ、山々の景観を十分堪能し印象を深めることができるだけでなく、登山等において道に迷うことを未然に回避する等、遭難防止にも役立てることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１−１  入力部
１−２  出力部
１−３  ＧＰＳセンサ
１−４  高度センサ
１−５  地磁気センサ
１−６  制御部
１−７  メモリ
１−７１  範囲格納部
１−７２  標高格納部
１−７３  眺望対象情報格納部
１−７４  眺望確認情報保存部
１−８  無線部
１−９  ベースバンド信号処理部
１−１０  電源
【図１】
0005482207.tif 000003
【図２】
0005482207.tif 000004
【図３】
0005482207.tif 000005
【図４】
0005482207.tif 000006
【図５】
0005482207.tif 000007
【図６】
0005482207.tif 000008
【図７】
0005482207.tif 000009