(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号の階調を変換する入出力関係を規定した第１のルックアップテーブル（以下、「第１ＬＵＴ」という。）を格納する第１ＬＵＴ格納手段と、
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドにおけるノズル単位で吐出量のばらつきを補正するための信号変換の関係を規定した第２のルックアップテーブル（以下、「第２ＬＵＴ」という。）を格納する第２ＬＵＴ格納手段と、
ハーフトーン処理によって得られるドット配置における各ドットサイズのドット記録率と信号値の関係を規定したハーフトーンテーブルを格納するハーフトーンテーブル格納手段と、
前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して、後記の液体吐出量の評価計算に用いる第３のルックアップテーブル（以下、「第３ＬＵＴ」という。）を生成する第３ＬＵＴ生成手段と、
前記第３ＬＵＴを格納する第３ＬＵＴ格納手段と、
前記液体吐出ヘッドによる液体吐出量を評価するための評価用入力信号、前記第１ＬＵＴ、前記第３ＬＵＴ、前記ハーフトーンテーブル、及び、前記各ドットサイズの１ドット当たりの液量であって、前記各ドットサイズの各液滴粒の体積の設計値、又は、前記各液滴粒の体積の平均的な値を表す１ドット当たりの液量から、当該評価用入力信号に対応するインク量を求め、前記液体吐出ヘッドにおけるノズル並び方向の一定幅内における画素の平均的なインク量を反映する値を示す評価値を計算する評価処理手段と、
前記評価処理手段による評価結果から、前記評価用入力信号に対応する液体吐出量の前記評価値が規定値を超えないように前記第１ＬＵＴを変更して吐出量を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出量制御装置。
【請求項２】
前記第３ＬＵＴ生成手段は、前記第２ＬＵＴの中から、前記複数のノズルの並び順のうち一定ノズル間隔でデータを抜き出して前記第３ＬＵＴを生成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項３】
前記第３ＬＵＴ生成手段は、前記第２ＬＵＴの中から、相対的に吐出量が大きい領域のノズルのデータを抜き出して前記第３ＬＵＴを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項４】
前記第３ＬＵＴ生成手段は、前記第２ＬＵＴの中から、吐出量が基準値を超えて大きくなるノズルのデータを抜き出して前記第３ＬＵＴを生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項５】
前記第３ＬＵＴは、前記評価処理手段の計算で必要なデータのみを抽出した非等間隔なデータで構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項６】
前記第３ＬＵＴは、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して得られるノズル吐出補正間引きＬＵＴであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項７】
前記第３ＬＵＴは、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して得られるノズル吐出補正間引きＬＵＴから、一定範囲のノズルの吐出量情報を合成加工して１種類のＬＵＴにまとめる処理によりＬＵＴの本数を減らした中間データの形となっていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項８】
前記第３ＬＵＴは、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して得られるノズル吐出補正間引きＬＵＴを基に、さらに前記評価の計算に必要な処理を進めて、前記ノズル吐出補正間引きＬＵＴよりもデータ量を小さくしたノズル吐出量後処理ＬＵＴであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドにおける前記ノズル毎の記録濃度特性を示す出力濃度データを取得する濃度情報取得手段と、
前記出力濃度データから前記ノズル毎の濃度補正値を算出して前記第２ＬＵＴを生成する第２ＬＵＴ生成手段と、を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項１０】
前記評価処理手段による処理とは別のタイミングで、予め前記第２ＬＵＴから前記第３ＬＵＴを作成しておき、前記第３ＬＵＴを前記第３ＬＵＴ格納部に格納しておくことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項１１】
前記第２ＬＵＴを生成した際に、前記第３ＬＵＴも一緒に生成されることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項１２】
前記評価処理手段の評価結果を報知する情報提示手段を備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項１３】
前記評価処理手段は、所定幅内における画素列の１画素当たりの液量を表す評価値を算出することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項１４】
前記評価値を求める評価関数として、移動平均マスク又は重み付けフィルタが用いられることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置。
【請求項１５】
入力信号の階調を変換する入出力関係を規定した第１のルックアップテーブル（以下、「第１ＬＵＴ」という。）を第１ＬＵＴ格納手段に格納しておく第１ＬＵＴ格納工程と、  液体吐出ヘッドにおけるノズル単位で吐出量のばらつきを補正するための信号変換の関係を規定した第２のルックアップテーブル（以下、「第２ＬＵＴ」という。）を第２ＬＵＴ格納手段に格納しておく第１ＬＵＴ格納工程と、
ハーフトーン処理によって得られるドット配置における各ドットサイズのドット記録率と信号値の関係を規定したハーフトーンテーブルを格納するハーフトーンテーブル格納手段に格納しておくハーフトーンテーブル格納工程と、
前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して、後記の液体吐出量の評価計算に用いる第３のルックアップテーブル（以下、「第３ＬＵＴ」という。）を生成する第３ＬＵＴ生成工程と、
前記生成された前記第３ＬＵＴを格納する第３ＬＵＴ格納手段に格納しておく第３ＬＵＴ格納工程と、
前記液体吐出ヘッドによる液体吐出量を評価するための評価用入力信号、前記第１ＬＵＴ、前記第３ＬＵＴ、前記ハーフトーンテーブル、及び、前記各ドットサイズの１ドット当たりの液量であって、前記各ドットサイズの各液滴粒の体積の設計値、又は、前記各液滴粒の体積の平均的な値を表す１ドット当たりの液量から、当該評価用入力信号に対応するインク量を求め、前記液体吐出ヘッドにおけるノズル並び方向の一定幅内における画素の平均的なインク量を反映する値を示す評価値を計算する評価処理工程と、
前記評価処理工程による評価結果から前記評価用入力信号に対応する液体吐出量の前記評価値が規定値を超えないように前記第１ＬＵＴを変更して吐出量を調整する調整工程と、
を含むことを特徴とする液体吐出量制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを、
入力信号の階調を変換する入出力関係を規定した第１のルックアップテーブル（以下、「第１ＬＵＴ」という。）を格納する第１ＬＵＴ格納手段と、
液体吐出ヘッドにおけるノズル単位で吐出量のばらつきを補正するための信号変換の関係を規定した第２のルックアップテーブル（以下、「第２ＬＵＴ」という。）を格納する第２ＬＵＴ格納手段と、
ハーフトーン処理によって得られるドット配置における各ドットサイズのドット記録率と信号値の関係を規定したハーフトーンテーブルを格納するハーフトーンテーブル格納手段と、
前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して、後記の液体吐出量の評価計算に用いる第３のルックアップテーブル（以下、「第３ＬＵＴ」という。）を生成する第３ＬＵＴ生成手段と、
前記第３ＬＵＴを格納する第３ＬＵＴ格納手段と、
前記液体吐出ヘッドによる液体吐出量を評価するための評価用入力信号、前記第１ＬＵＴ、前記第３ＬＵＴ、前記ハーフトーンテーブル、及び、前記各ドットサイズの１ドット当たりの液量であって、前記各ドットサイズの各液滴粒の体積の設計値、又は、前記各液滴粒の体積の平均的な値を表す１ドット当たりの液量から、当該評価用入力信号に対応するインク量を求め、前記液体吐出ヘッドにおけるノズル並び方向の一定幅内における画素の平均的なインク量を反映する値を示す評価値を計算する評価処理手段と、
前記評価処理手段による評価結果の情報を提示する情報提示手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１７】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対して記録媒体を相対移動させる媒体搬送手段と、
入力される画像データに対して、前記第１ＬＵＴ、前記第２ＬＵＴ及び前記ハーフトーンテーブルに基づく信号処理を行い、２値又は多値のデータを生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段で生成されたデータに基づいて前記液体吐出ヘッドの各ノズルの吐出を制御する吐出制御手段と、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項１８】
前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体に対する１回の相対移動で画像を記録するシングルパス方式のヘッドであることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出量制御装置及び方法、プログラム並びにインクジェット装置に係り、特に、複数の液体吐出口（ノズル）を有する液体吐出ヘッドにおける液体吐出量を適正な量に調整する制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット印刷装置では、記録ヘッド（インクジェットヘッド）の各ノズルが持つ吐出特性のばらつきによって、記録画像に濃度ムラ（濃度不均一）が生じ得る。この濃度ムラを是正する手段として、各ノズルの吐出特性からノズル毎に濃度補正値を求め、この補正値にしたがって画像信号を補正して、各ノズルのインク吐出を制御することが行われている（特許文献１、２）。
【０００３】
例えば、記録ヘッドのノズル列におけるノズル毎の吐出特性を把握するために、記録媒体上に濃度測定用のテストチャートが形成され、当該テストチャートの光学濃度が測定される。この測定結果に基づいて、ノズル位置毎の出力濃度補正値を算出し、算出した補正値に基づいて入力画像信号を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４７０５０１号公報
【特許文献２】特開２００９−２３４１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のインク色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の各色に対応した複数の記録ヘッドを具備するインクジェット印刷装置の場合、これら複数のヘッドの各ノズルについて、入力信号値と出力信号値の変換関係を定めた補正ルックアップテーブル（ＬＵＴ）が必要とされるため、これらＬＵＴ群のデータ量は膨大なものとなる。特に、記録媒体の画像形成領域の全幅範囲を１回の相対移動で記録可能なシングルパス方式の記録ヘッドの場合、１ヘッド当たりのノズル数が多いことから、補正ＬＵＴのデータ量が１００ＭＢオーダーになることもある。
【０００６】
実際の画像記録（印刷）に際しては、用紙の紙種毎に適正なインク量に調整する必要があるため、印刷前にインク吐出量を調整する操作が行われる。このとき、ノズル毎の補正ＬＵＴにアクセスしてインク吐出量を計算すると、演算時間が長くなるという問題がある。
【０００７】
このような問題は、インクジェット印刷装置に限らず、インクジェット方式の液体吐出ヘッドを用いて各種パターンの形成を行うシステム（例えば、配線描画装置、微細構造形成装置など）に共通する課題である。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドにおける液体吐出量の演算処理時間を短縮しつつ、適正な吐出量に調整することができる液体吐出量制御装置及び方法、プログラム並びにインクジェット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出量制御装置は、入力信号の階調を変換する入出力関係を規定した第１のルックアップテーブル（以下、「第１ＬＵＴ」という。）を格納する第１ＬＵＴ格納手段と、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドにおけるノズル単位で吐出量のばらつきを補正するための信号変換の関係を規定した第２のルックアップテーブル（以下、「第２ＬＵＴ」という。）を格納する第２ＬＵＴ格納手段と、ハーフトーン処理によって得られるドット配置における各ドットサイズのドット記録率と信号値の関係を規定したハーフトーンテーブルを格納するハーフトーンテーブル格納手段と、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して、後記の液体吐出量の評価計算に用いる第３のルックアップテーブル（以下、「第３ＬＵＴ」という。）を生成する第３ＬＵＴ生成手段と、前記第３ＬＵＴを格納する第３ＬＵＴ格納手段と、前記液体吐出ヘッドによる液体吐出量を評価するための評価用入力信号、前記第１ＬＵＴ、前記第３ＬＵＴ、前記ハーフトーンテーブル、及び、前記各ドットサイズの１ドット当たりの液量であって、前記各ドットサイズの各液滴粒の体積の設計値、又は、前記各液滴粒の体積の平均的な値を表す１ドット当たりの液量から、当該評価用入力信号に対応するインク量を求め、前記液体吐出ヘッドにおけるノズル並び方向の一定幅内における画素の平均的なインク量を反映する値を示す評価値を計算する評価処理手段と、前記評価処理手段による評価結果から、前記評価用入力信号に対応する液体吐出量の前記評価値が規定値を超えないように前記第１ＬＵＴを変更して吐出量を調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル列による液体吐出量の分布の概要を短時間で把握することができ、評価値の計算結果から吐出量の調整の要否を判断できる。これにより、適正な吐出量となるように調整を行うこができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット印刷システムの構成例を示すブロック図
【図２】画像処理回路の処理プロセスを示した説明図
【図３】階調変換処理部で用いられる階調変換ＬＵＴの説明図
【図４】ノズル吐出補正処理部における補正処理の説明図
【図５】ハーフトーン処理部に適用されるハーフトーンテーブルの一例を示す図
【図６】ノズル吐出補正ＬＵＴの生成手順の一例を示したフローチャート
【図７】濃度測定用のテストチャートの一例を示す図
【図８】あるノズルの吐出特性曲線の例を示したグラフ
【図９】ノズル毎の吐出補正ＬＵＴを求める処理の一例を示す説明図
【図１０】インク吐出量計算前処理のフローチャート
【図１１】インク吐出量後処理ＬＵＴを得るための処理手順を示したフローチャート
【図１２】インク吐出量特性評価処理の流れを示すフローチャート
【図１３】インク吐出量計算工程（図１２のＳ３０２）によって得られるデータの一例を示す図
【図１４】ノズル別インク吐出量データ（図１２のDATA３０６）の例を示す図
【図１５】移動平均マスク（符号８０）を用いて評価値を計算する様子を概念的に示した説明図
【図１６】評価値の計算結果の一例を示した図
【図１７】インクジェット記録装置の全体構成図
【図１８】図１８（ａ）はヘッドの構造例を示す平面透視図、図１８(ｂ) はその一部の拡大図
【図１９】ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図２０】図１８中のＡ−Ａ線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面にしたがって本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
＜インクジェット印刷システムの構成例＞
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット印刷システムの構成例を示すブロック図である。インクジェット印刷システム１０は、プリンタ１２、コンピュータ本体（以下「ＰＣ」と表記する。）１４、モニタ１６及び入力装置１８から構成される。
【００１５】
プリンタ１２にはＰＣ１４が接続されている。ＰＣ１４は、プリンタ１２の動作を制御する制御装置として機能するとともに、各種データを管理するデータ管理装置として機能する。詳細は後述するが、ＰＣ１４はプリンタ１２の制御に必要な各種制御部（３０，３２，３４）、信号処理部（３６，３８）、データ格納部（４０，４２，４４，４６，４８）を備える。
【００１６】
ＰＣ１４にはユーザーインターフェース(ＵＩ)としてのモニタ１６及び入力装置１８が接続されている。入力装置１８は、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。オペレータは、モニタ１６及び入力装置１８を使ってプリンタ１２の操作を行う。ＰＣ１４からプリント指示を指令したときに、プリンタ１２にページデータ５０が送られ、画像処理回路（イメージプロセスボード）２０で処理される。
【００１７】
プリンタ１２は、ＰＣ１４を介して入力される印刷用のページデータ５０をマーキング信号に変換する信号処理を行う画像処理回路２０と、マーキング信号にしたがって印刷を実行するマーキング部２８とを備える。
【００１８】
マーキング部２８は、液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッドを含んで構成される。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクを用いるものとし、各色のインクを吐出する手段として、色別にインクジェットヘッドを備える場合を説明する。ただし、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。
【００１９】
本例のインクジェット印刷システム１０は、シングルパス方式で画像を記録するシステムである。すなわち、各色のインクジェットヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、記録媒体の画像形成領域に所定記録解像度（例えば、1200dpi）の画像を記録することができる。各ヘッドのインク吐出面（ノズル面）には、用紙の画像形成領域の最大幅に対応する長さにわたってインク吐出用のノズルが複数配列されている。インク吐出面に多数のノズルを二次元的に配列させる構成によって、高記録解像度を実現できる。
【００２０】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。以下の説明で「ノズル位置」という場合、この実質的なノズル列におけるノズルの位置を指す。
【００２１】
画像処理回路２０は、階調変換処理部２２と、ノズル吐出補正処理部２４と、ハーフトーン処理部２６とを備えている。画像処理回路２０は、入力されるページデータ５０からマーキング信号を生成する様々な処理を行う中で、階調変換処理、ノズル吐出補正処理、ハーフトーン処理を施し、マーキング信号を生成する。
【００２２】
階調変換処理部２２は、マーキング部２８で画像形成するときに、どのくらいの色の濃さで描画するかという、濃度階調の特性を決める処理を行う。階調変換処理部２２は、プリンタ１２で規定された発色特性になるようにページデータ５０を変換する。例えば、階調変換処理部２２は、階調変換ＬＵＴにしたがい、ＣＭＹＫ信号をＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に変換したり、Ｃ信号、Ｍ信号、Ｙ信号、Ｋ信号の各信号を色別に、Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号、Ｋ’信号に変換したりする。
【００２３】
階調変換処理部２２による信号変換は、ＰＣ１４内の階調変換ＬＵＴ格納部４０に格納されているルックアップテーブル（「第１ＬＵＴ」に相当、以下「階調変換ＬＵＴ」という。）を参照して変換関係を定める。階調変換ＬＵＴ格納部４０には、プリントする用紙（記録媒体）の種類毎に最適化された複数のＬＵＴが格納されており、使用する用紙に合わせて適切なＬＵＴが参照される。このような階調変換ＬＵＴは、インクの色毎に用意されている。本例の場合、ＣＭＹＫの各色について、それぞれ階調変換ＬＵＴが設けられる。
【００２４】
プリントの実行指示が入力されると、その印刷条件に合致した階調変換ＬＵＴが自動的に選択され、プリンタ１２の階調変換処理部２２にセットされる。また、入力装置１８からＬＵＴの選択、変更、修正等の指示を入力することにより、所望のＬＵＴに設定することができる。
【００２５】
ノズル吐出補正処理部２４は、マーキング部２８を構成するインクジェットヘッドの各ノズルからある一定の階調値の入力信号によってインク吐出を行ったときに、階調変換処理部２２で規定された濃度が記録媒体上の全面で均一濃度になるように、各ノズルの出力濃度（インク吐出量）を補正する処理部である。インクジェットヘッドは、ノズルによって吐出特性にばらつきがあり、吐出液滴量が必ずしも均一ではない。このようなノズル毎の吐出性能のばらつきに起因する出力濃度ムラをノズル単位で補正するためにノズル吐出補正処理部２４にて信号変換が行われる。
【００２６】
すなわち、ノズル吐出補正処理部２４は、マーキング部２８を構成するインクジェットヘッドにおける複数のインク吐出用ノズルのインク吐出量が、ヘッド内並びにヘッド間で所定の許容範囲内となり、画像面内で色ムラがなくなるように、各ノズルの吐出量を補正すべく画像信号を変換する。
【００２７】
例えば、ＣＭＹＫ信号をＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”信号に変換したり、Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号、Ｋ’信号の各信号を色別に、Ｃ”信号、Ｍ”信号、Ｙ”信号、Ｋ”信号に変換したりする。この変換処理は、ＰＣ１４内のノズル吐出補正ＬＵＴ格納部４２に格納されているＬＵＴ（「第２ＬＵＴ」に相当、以下「ノズル吐出補正ＬＵＴ」という。）を参照して変換関係を定める。ノズル吐出補正ＬＵＴ格納部４２には、プリントする用紙の種類毎（紙種毎）に最適化された複数のＬＵＴが格納されており、使用する用紙に合わせて適切なＬＵＴが参照される。
【００２８】
ハーフトーン処理部２６は、多階調（例えば、１色当たり８ビット２５６階調）の画像信号を画素単位で、インク吐出する／しないの２値、若しくは、インク径（滴サイズ）が複数選択できる場合はどの滴種を吐出するかの多値の信号に変換する。一般的には、Ｍ値（Ｍは３以上の整数）の多階調画像データをＮ値（Ｎは２以上Ｍ未満の整数）のデータに変換する処理を行う。ハーフトーン処理には、ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法など、を適用できる。
【００２９】
本例のマーキング部２８は、大滴、中滴、小滴の３種類の滴サイズを打ち分けることができるものとする。この場合、ハーフトーン処理部２６は、ノズル吐出補正処理後の多階調（例えば２５６階調）のデータから、「大滴インクを吐出する」、「中滴インクを吐出する」、「小滴インクを吐出する」、「吐出しない」の４値の信号に変換する。ハーフトーン処理部２６における信号変換は、ＰＣ１４内のハーフトーンテーブル格納部４４に格納されたテーブル（ハーフトーンテーブル）を参照して変換関係を決める。
【００３０】
ハーフトーンテーブルは、大中小の各サイズのドットが単位面積あたりにどのような割合（比率）で用いられるかを規定したテーブルであり、入力信号の大きさに対応して各ドットサイズのドット比率が定められている。ハーフトーンテーブル格納部４４には、複数種類のハーフトーンテーブルが格納されており、プリント時にいずれかのテーブルが選択される。
【００３１】
ハーフトーン処理部２６で生成された多値の信号（本例の場合４値のマーキング信号）は、マーキング部２８に送られ、対応するノズルの吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子や発熱素子）の駆動制御に用いられる。すなわち、この４値の信号にしたがってマーキング部２８における各ノズルのインク吐出の制御が行われる。大滴インクによって記録媒体上に大ドットが記録され、中滴インクによって記録媒体上に中ドットが記録され、小滴インクによって記録媒体上に小ドットが記録される。こうして、記録媒体上に形成するインクドットの配置による面積階調によって多階調を再現する。
【００３２】
ＰＣ１４は、プリント処理制御部３０、ユーザーインターフェース（ＵＩ）制御部３２、ＬＵＴ／テーブル生成部３４、インク吐出量特性評価処理部３６、階調変換ＬＵＴ格納部４０、ノズル吐出補正ＬＵＴ格納部４２、ハーフトーンテーブル格納部４４、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ格納部４６を備える。また、必要に応じて、ノズル吐出量後処理計算部３８並びにノズル吐出量後処理ＬＵＴ格納部４８を備えてもよい。これらの各部（３２〜４８）は、ＰＣ１４のハードウエア又はソフトウェア、若しくはこれらの組み合わせによって構成される。
【００３３】
プリント処理制御部３０は、プリンタ１２の動作を制御する。プリント処理制御部３０は、ＬＵＴ／テーブル生成部３４及びインク吐出量特性評価処理部３６等における各種の処理の制御を行うとともに、ＵＩ制御部３２と連携してモニタ１６の表示制御や入力装置１８からの入力指令に対応した制御を行う。
【００３４】
ＬＵＴ／テーブル生成部３４は、プリント処理制御部３０からの制御信号及びＵＩ制御部３２から与えられる指令信号（操作信号）にしたがい、階調変換ＬＵＴ、ノズル吐出補正ＬＵＴ、ハーフトーンテーブル、ノズル吐出補正間引きＬＵＴなどのデータを生成する。
【００３５】
インク吐出量特性評価処理部３６は、階調変換ＬＵＴ、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ、及びハーフトーンテーブルを基に、所定の評価入力信号に対してマーキング部２８で吐出されるインク量を計算し、プリント品質に影響するか否かを評価判断する。すなわち、色別のヘッド毎にプリント品質に影響する評価項目別に、影響を与えるインク量条件を求め、プリント品質に影響を与える境界規定値を超えているかどうかを判断する。規定値を超えている場合は、ＵＩ制御部３２を介してモニタ１６上にその判断結果を表示させる。この評価結果の表示と併せて、入力装置１８からの指令入力を受け付け、階調変換ＬＵＴ、ノズル吐出補正ＬＵＴ、ハーフトーンテーブルなどを変更（修正）する操作を促し、出力濃度（インク量）が規定値内になるように濃度を調整する。
【００３６】
＜画像処理回路２０の変換処理の説明＞
ここで、プリンタ１２内の画像処理回路２０における処理の具体例について、図２〜図５を用いて説明する。
【００３７】
図２は、画像処理回路２０の処理プロセスを示した説明図である。階調変換処理部２２には、ＣＭＹＫに色分離された多階調データが入力される。ここでは、マーキング部２８における各インク色毎の多階調画像データ（例えば、ＣＭＹＫの４色に対応した色別の２５６階調画像データ）が与えられるものとする。
【００３８】
なお、ＲＧＢフルカラー２４ビット（各色８ビット）の画像データが入力される場合や、入力画像の解像度とインクジェット描画装置の出力解像度に差がある場合などには、公知の色変換処理、解像度変換処理が行われる。
【００３９】
階調変換処理部２２には、ＣＭＹＫの色別にテーブル（階調変換ＬＵＴ）が適用され、入力信号をある目標の濃度階調となるように変換する。階調変換処理部２２に入力されたＣＭＹＫ信号は、色別の階調変換ＬＵＴによってＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に変換される。
【００４０】
図３は、階調変換処理部２２で用いられる階調変換ＬＵＴの概念図である。図３に示すように、階調変換ＬＵＴは、ＣＭＹＫの各色信号別に設けられており、入力信号値を出力信号値に変換する入出力関係を定めたＬＵＴである。階調変換ＬＵＴにしたがって変換された信号は、ノズル吐出補正処理部２４に入力される（図２参照）。
【００４１】
図４は、ノズル吐出補正処理部２４（図１、図２参照）における補正処理の概念図である。図４では、Ｃインク用のインクジェットヘッドについてノズル数を減らして描いているが、実際には各色ヘッドに備える全ノズルについて、各ノズルに対応してそれぞれ吐出補正ＬＵＴが存在している。図４中のｉ，ｉ＋１，・・・，ｉ＋４は、ノズル番号を表している。図示のように、ノズル毎に入力信号値と出力信号値の変換関係を規定したＬＵＴが存在し、これが全ノズル分集合したＬＵＴ群となっており、さらに、色別のヘッドの全ヘッドについて、同様のＬＵＴ群が存在する。
【００４２】
ノズル吐出補正処理部２４（図１、図２）は、入力されるＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’データに対して、ノズル吐出補正ＬＵＴを用いて、Ｃ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”データに変換する。なお、図１、図２では、説明の便宜上、階調変換処理とノズル吐出補正処理とを段階的に行う例を示しているが、階調変換ＬＵＴとノズル吐出補正ＬＵＴを合成して１つのＬＵＴにまとめ、これらの変換処理を一括で行う演算方法を採用することができる。階調変換処理及びノズル吐出補正処理を経て生成された変換後の信号は、ハーフトーン処理部２６に入力される（図２参照）。
【００４３】
図５は、ハーフトーン処理部２６（図１，図２参照）に適用されるハーフトーンテーブルの一例を示すものである。図５の横軸は入力信号を表し、縦軸は単位面積あたりにおける大中小のインクドットの記録割合（ドット比率）を示した量である。例えば、図５の縦軸は、最大で１００画素のインク打滴できる領域（「単位面積」に相当）に、大中小のドットインクがそれぞれ何個ずつ打たれるかの割合を示した量である。入力信号値に対して、各種ドットをどのような比率で使用するかを定めたハーフトーンテーブルは複数種類用意され、プリント時にいずれかのテーブルが選択される。
【００４４】
＜ノズル吐出補正ＬＵＴの生成方法の説明＞
ノズル吐出補正処理部２４（図１、図２）に適用されるノズル吐出補正ＬＵＴは、次のような手順で生成される。図６は、ノズル吐出補正ＬＵＴの生成手順の一例を示したフローチャートである。ノズル吐出補正ＬＵＴを作成する算出タイミングは任意であり、特に、限定されない。例えば、印刷ジョブを実行する前に、テストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、所定枚数のプリントを実施する毎に１回というタイミングでテストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、用紙の種類、用紙サイズを切り換えるタイミングでその印刷前にテストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、画像出力毎に記録媒体の余白部にテストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、或いは、定期メンテナンスやユーザーからの指示があったときに上記の補正値の算出を行う態様、などがあり得る。ノズル吐出補正ＬＵＴのデータは適当なタイミングで更新される。
【００４５】
図６に示すノズル吐出補正ＬＵＴの生成処理がスタートすると、まず、記録濃度分布の測定に用いるテストチャートの出力が行われる（ステップＳ６０）。
【００４６】
図７は、記録媒体上に記録されるテストチャートの一例を示す図である。図７に示した濃度分布測定用テストチャート７０は、階調値の異なる複数種類（ここでは８種類）の帯状のパターン７０Ａ〜７０Ｈを含んで構成される。各帯状のパターン７０Ａ〜７０Ｈは、媒体搬送方向に直交する媒体幅方向に沿って長い矩形形状となっている。媒体幅方向は、ラインヘッドによる実質的なノズル列の方向であり、各帯状のパターン７０Ａ〜７０Ｈは、ノズル列の長さに対応する範囲で概ね均一の濃度で形成される。「概ね均一の濃度」とは、パターンの記録に際して、階調の指令値（設定値）として一定であることを意味している。一定の階調値の指令に基づいて描画されるパターンの濃度分布を測定することで、当該階調値に対応する各ノズルの吐出特性のばらつきを把握することができる。
【００４７】
本例では、媒体搬送方向の上流側から下流側に向かって（図７における下から上に向かって）順に、インク濃度が小さくなる配列順で濃度を異ならせたパターン７０Ａ〜７０Ｈが形成されている例を示したが、パターンの配列順や帯状のパターンの数（濃度を変えるステップ数）は特に限定ない。各帯状のパターンを記録する設定階調値は適宜設定することができ、帯状のパターンの数も適宜設計できる。このようなテストチャート７０は、ＣＭＹＫの各ヘッドにより、色毎に形成される。また、一枚の記録媒体７２上に全てのパターン７０Ａ〜７０Ｈを記録する態様に限らず、これら帯状のパターンを複数枚の記録媒体に分けて記録してもよい。
【００４８】
こうして記録媒体７２上に形成されたテストチャート７０は、オフラインスキャナー、或いは、インクジェット印刷システム１０の用紙搬送経路中に設置された画像読取センサ（インラインセンサ）などの読取装置によって読み取られ、当該テストチャート７０の読取データ（電子画像データ）が取得される。この読取データから、画像内の各位置における光学濃度（ＯＤ：Optical Density）値が求められ、各位置に対応するノズル毎の出力記録濃度（インク濃度）を示す出力濃度データが取得される（図６のステップＳ６２）。このようにして求められる出力濃度データと、入力階調値の値とに基づいて、ノズル毎の吐出特性（記録濃度特性）を示す特性曲線が取得される。
【００４９】
図８は、あるノズルの吐出特性曲線の例を示したグラフである。横軸は入力画像データ（入力階調値）、縦軸は出力濃度を示している。図８中の曲線Ｇｔは、テストチャートの読取結果から取得されたノズルの特性曲線を示している。図８中の破線で示した曲線Ｇａは、設計上想定される適正なインク吐出が行われる場合に得られる特性曲線（適正特性曲線）を表している。図８に示すように、実際のノズルの特性曲線Ｇｔは、製造ばらつき、その他の要因により、適正特性曲線から多少ずれた曲線を描くのが通常であり、図８中の上下双方向矢印で示されるように、ノズル間で出力濃度値のばらつきが見られる。各ノズルの特性曲線Ｇｔは、適正特性曲線Ｇａと比較され、その比較結果に応じて、対象ノズルの吐出制御に対する補正値のテーブル（吐出補正ＬＵＴ）が生成される（図６のステップＳ６４）。
【００５０】
こうして、全てのノズルについて吐出補正ＬＵＴが求められ、これら全ノズル分の吐出補正ＬＵＴがノズル吐出補正ＬＵＴ格納部４２（図１参照）に格納される（図６のステップＳ６６）。なお、ノズルの特性曲線Ｇｔと適正特性曲線Ｇａとの比較によって、そのノズルが不吐出ノズルであるか否か、或いは補正不能なレベルの吐出異常ノズルであるか否かの判断も可能である。また、いわゆる１オンｎオフ型のラインパターンを含んだテストパターンなどを形成して、その読取結果から不吐出ノズルや吐出量異常、着弾位置誤差などを把握することも可能である。
【００５１】
不吐出ノズル或いは補正不能な吐出異常ノズルについては、記録に使用することができない不良ノズルであるとして、画像記録時に吐出駆動させない扱いにしてもよい。このような不吐出化の処理を行う不良ノズルについては、対応するノズルの吐出補正ＬＵＴをノズル吐出補正ＬＵＴ格納部４２に保存しなくてもよい。
【００５２】
＜ノズル毎の吐出制御に対する補正値の算出方法の概要＞
図９は、ノズル毎の補正ＬＵＴを求める処理の一例を示す説明図である。図９のＳ２００に示されるように、読取装置の画素位置（濃度測定位置）とノズル位置との対応関係を示す解像度変換曲線のテーブルデータが予めメモリに記憶されており、テストチャートの読取結果から、この解像度変換曲線にしたがって、テストチャートの読取データ（スキャン画像）における各測定濃度位置（例えば、400dpiの読取解像度による画素位置）が、インクジェットヘッドにおける対応ノズルの位置（例えば、1200dpiの記録解像度を実現するノズル列内のノズル位置）に変換される。
【００５３】
こうして求められるノズル位置と、当該ノズル位置に対応するテストチャートにおける濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１とが図９のＳ２０２に示されるように対応付けられ、予め定められ記憶されている目標濃度値Ｄ０と濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１との差分が算出される。ここで用いられる目標濃度値Ｄ０は、対象ノズルから吐出させるインク濃度の目標値であり、必要に応じて適宜決定することが可能である。例えば、予め定められたノズル範囲から吐出されるインクの平均濃度を算出して目標濃度値Ｄ０として記憶しておいてもよい。
【００５４】
そして、図９のＳ２０４に示されるように、予め実験的に求められた画素値と濃度値との対応関係を示す画素値−濃度値曲線にしたがって、濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１及び目標濃度値Ｄ０（Ｓ２０４の「濃度値」）に対応する出力画素値（Ｓ２０４の「画素値」）Ｐ０、Ｐ１が求められる。そして、この出力画素値の差分量（Ｐ０−Ｐ１）は、ノズル位置毎の濃度補正値として記憶される（Ｓ２０６）。
【００５５】
このようにして、ノズル毎に入力信号値（画素値）に対する補正値が定まり、ノズル毎に入力信号に対する出力信号の関係を規定したノズル吐出補正ＬＵＴが得られる。なお、上述したノズル吐出補正ＬＵＴの生成手順は例示に過ぎず、他の処理手順によってノズル吐出補正ＬＵＴを作成してもよい。
【００５６】
＜ＰＣ１４における信号処理の概要について＞
次に、ＰＣ１４に搭載されたインク吐出量特性評価の信号処理について説明する。ＰＣ１４は、階調変換ＬＵＴ、ノズル吐出補正ＬＵＴ、ハーフトーンテーブルのデータを基に、マーキング部２８によるインク吐出量を評価して、そのインク量がプリント品質に影響を与えるレベルであるか否かを判断する機能を有している。
【００５７】
インク吐出量特性評価処理部３６（図１参照）における評価値の計算に際しては、事前にインク吐出量計算前処理を行っておき、インク吐出量特性評価の計算処理で使う専用のＬＵＴを生成しておく。この前処理で生成しておく専用のＬＵＴは、ノズル吐出補正処理部２４で使うノズル吐出補正ＬＵＴから生成した別個のＬＵＴ（「第３ＬＵＴ」に相当）である。このように「インク吐出量計算前処理」を実施する理由は、インク吐出量特性評価の計算時間を短縮するためである。
【００５８】
ノズル吐出補正ＬＵＴは、ノズル単位のＬＵＴのテーブルデータ群であり、データ容量が大きく、ファイルアクセスの時間がかかる。このため、インク吐出量特性評価の処理において、ノズル吐出補正ＬＵＴをそのまま利用すると、演算時間が長くなるという課題がある。
【００５９】
具体的な一例として、菊半裁（636mm×469mm）の用紙について、１回の紙送りで長辺方向の全描画範囲を記録可能なシングルパス方式の長尺ラインヘッド（シングルパスページワイドヘッド）を用いる場合を検討する。ＣＭＹＫの４色に対応した各色のインクジェットヘッドが紙送り方向に並べて配置され、記録解像度1200dpiのシステムの場合、１ヘッドあたり約３万個のノズルを有している。これがインク色数分（本例では４色）あるので、全ノズル数は約１２万個にもなる。
【００６０】
この４色ヘッド群の各ノズルのインク吐出量をＬＵＴで制御する場合、全ノズル数に相当する万単位の入力１２ビット、出力１２ビットのＬＵＴを扱うことになる。このようなノズル吐出補正ＬＵＴのデータサイズは非常に大きく（例えば、２００ＭＢ程度になりうる）、データアクセスに分単位の時間を要することにもなりかねない。
【００６１】
かかる課題を解決するために、本実施形態では、インク吐出量特性評価処理部３６における演算で必要なデータのみをノズル吐出補正ＬＵＴから抽出して、別途ＬＵＴを作成しておくことにより、評価計算の際に参照すべきＬＵＴのサイズを小さくする。このようにノズル吐出補正ＬＵＴから必要なデータを抽出して作成したＬＵＴを「ノズル吐出補正間引きＬＵＴ」と呼ぶ。
【００６２】
ノズル吐出補正ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出してインク吐出量評価の計算に用いるＬＵＴ（ノズル吐出補正間引きＬＵＴ）を生成する方法として、例えば、次のような方法を採用できる。
【００６３】
（１）ノズル吐出補正ＬＵＴの中から、ノズルの並び順のうち一定ノズル間隔又は非等ノズル間隔でデータを抜き出して、ノズル吐出補正間引きＬＵＴを生成する。
【００６４】
（２）ノズル吐出補正ＬＵＴの中から、相対的に吐出量が大きい領域のノズルのデータを抜き出してノズル吐出補正間引きＬＵＴを生成する。なお、相対的に吐出量が大きい領域を判断する手段としては、吐出量の平均値と比較する方法、偏差を調べる方法、吐出量の大きい順で上位から一定の数を抽出する方法、或いは、吐出量の大きい順で上位のものが分布している密度を判断する方法など、各種の方法を適用することができる。
【００６５】
（３）ノズル吐出補正ＬＵＴの中から、吐出量が基準値を超えて大きくなるノズルのデータを抜き出してノズル吐出補正間引きＬＵＴを生成する。
【００６６】
（４）上記（１）〜（３）の各方法で抽出したノズルのデータからさらに一部のデータを抜き出してノズル吐出補正ＬＵＴを生成してもよい。
【００６７】
（５）また、上記（１）〜（４）の方法を適宜組み合わせることもできる。
【００６８】
本実施形態の場合、ノズル吐出補正ＬＵＴをもとに、インク使用量（吐出量）が大きい領域に注目し、その領域内における適宜のノズル間隔のデータのみを用いてインク吐出量の状態を評価する。インク使用量が多いと用紙が波打ち、３次元に凹凸ができやすい。このような用紙の凹凸変形によって、用紙搬送中に用紙が引っかかるなど、用紙搬送に支障をきたす場合がある。これを防止する観点から、インク量をある規定量以内に抑えることが望ましい。本例のインクジェット印刷システム１０は、階調変換ＬＵＴと、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ（若しくは、後述のノズル吐出量後処理ＬＵＴ）と、ハーフトーンテーブル等からインク吐出量を計算、評価して、インク量の上限を規制する濃度調整に利用する。なお、用紙の凹凸しわを防止する条件としてのインク量の規定値（許容範囲の上限値）の具体的な値は、用紙の種類や使用するインクの物性値などに依存するため、予め実験等を行って、規定値（閾値）を定めておく。
【００６９】
本実施形態におけるインク吐出量評価の計算では、インク使用量が大きい領域の信号だけを適宜のノズル間隔（等間隔若しくは非等間隔）のデータから求めれば、インク吐出量の状態をおおよそ特定することができるため、ノズル吐出補正ＬＵＴの全てのデータを必要とするわけではない。複数のノズルが並んだノズル列について、その実質的なノズル並び方向（本例の場合、主走査方向）に関して出力濃度分布があるとき、特に問題となるのは、インク量が規定量よりもオーバーするところである。したがって、ノズル列を構成する全てのノズルについて詳細にインク量を調べなくても、ノズル列内でインクの使用量が大きい部分を適当な間隔で、離散的に調べれば足りる。
【００７０】
また、ノズル列全体の出力濃度分布の概略を把握するには、ノズルの並び順（実質的なノズル列におけるノズル番号順）において適宜のノズル間隔（一定ノズル間隔又は非等ノズル間隔）でインク吐出量を評価すればよい。なお、ノズル番号ｉは、記録解像度によるドット列の形成が可能な実質的なノズル列の端からｉ=1,2,3・・・という具合に連続する整数の番号で各ノズルに付与することができ、ノズル番号によってノズルの位置を特定することができる。
【００７１】
本実施形態では、インクの使用量が相対的に大きい領域から、ノズル並び方向についてノズルを適度に間引いて、吐出量の多いノズルについてのＬＵＴを予め取り出してノズル吐出補正間引きＬＵＴを作成しておくことにより、実際の評価計算時には、その抽出した部分だけのデータを使って、インク量が規定値を超えているか否かを判定する。
【００７２】
ここでいう「インクの使用量が大きい領域」とは、インクジェットヘッドの二次元ノズル配列において、ある面積単位で、インク吐出量が多いノズル（同じ階調信号の指令に対して吐出するインク量が多くなるもの）が多数個存在する領域である。この領域内で、等ノズル間隔でＬＵＴを抜き出してもよいし、非等ノズル間隔でＬＵＴを抜き出してもよい。
【００７３】
本実施形態では、ノズル吐出補正ＬＵＴから、インク吐出量特性評価処理に必要最小限のデータだけを抽出したＬＵＴ（「ノズル吐出補正間引きＬＵＴ」）を別途作成し、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ格納部４６に格納しておく。そして、インク吐出量特性評価処理の際には、このノズル吐出補正間引きＬＵＴを使って計算することで、インク量評価の計算時間を短縮する。
【００７４】
つまり、ノズル吐出補正間引きＬＵＴの生成は、インク吐出量特性評価処理部３６における評価処理演算と連動させる必要はなく、別途独立に処理させておくことができる。例えば、プリンタ１２にセットするインク吐出補正ＬＵＴを生成した際に、ノズル吐出補正間引きＬＵＴも生成しておくことができる。このように、事前にインク吐出補正間引きＬＵＴを作成しておく処理を「インク吐出量計算前処理」という。
【００７５】
図１０はインク吐出量計算前処理のフローチャートである。図１０に示した処理フローは、ノズル吐出量調整開始の指示が入力されることにより開始される（ステップＳ１００）。ノズル吐出量調整開始の指示信号は、印刷ＪＯＢの実行開始前や用紙種の交換時など、適宜のタイミングで与えられる。当該指示は、印刷制御プログラムにしたがって自動的に指示信号を発生してもよいし、オペレータが必要に応じて入力装置１８から入力してもよい。
【００７６】
図１０の処理フローがスタートすると、まず、ノズル吐出補正ＬＵＴを生成する処理を行う（ステップＳ１０２）。このノズル吐出補正ＬＵＴの生成処理の一例については、図６、図８、図９で説明したとおりである。濃度測定用のテストパターンの印字結果を読み取って、濃度情報を取得し、ノズル毎の出力濃度特性のデータを取得し、そのデータに基づいてノズル毎の補正値を計算することによってノズル吐出補正ＬＵＴが得られる。
【００７７】
図１０のステップＳ１０２の処理工程で生成された全ノズル分のノズル吐出補正ＬＵＴのデータDATA１０４は、ＰＣ１４内のノズル吐出補正ＬＵＴ格納部４２に格納されるとともに、プリンタ１２の画像処理回路２０におけるノズル吐出補正処理部２４にセットされる（図１参照）。また、このノズル吐出補正ＬＵＴのデータ（DATA１０４）を基に、ノズル吐出補正間引きＬＵＴの生成処理が行われる（図１０のステップＳ１０６）。
【００７８】
例えば、全ノズルの吐出補正ＬＵＴの中から、インク量が規定量よりも大きくなるノズルの範囲を選び、その範囲内で適宜のノズル間隔でＬＵＴを抜き出して、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ（DATA１０８）を生成する。
【００７９】
ノズル吐出補正間引きＬＵＴ（DATA１０８）は、インク吐出量特性評価処理部の計算に必要なデータのみが抽出できていればよいため、ＬＵＴの入力値が等間隔である必要はなく、非等間隔であってもよい。例えば、８ビットの入力信号について、入力値として２５６点の全てを備える必要はなく、適当な間隔で省くことができる。インクをあまり使わないハイライト領域はデータ点を「疎」に（入力値の間引き間隔を広くし）、インクを多く使うシャドウ領域はデータ点を「密」に（入力値の間隔を狭く）することができる。
【００８０】
また、ノズルの間隔も等間隔である必要はなく、非等間隔であってもよい。例えば、インク使用量が多いノズルが数多く存在するノズル領域について、ノズル間隔を狭く（「密」に）、それほど数が多くない領域についてはノズル間隔を広く（「疎」に）したテーブルを作成することができる。
【００８１】
どのデータを残すかという選択については、インク量が多くなりそうな部分について、優先的に残す。ノズル毎の吐出補正ＬＵＴを集めたノズル吐出補正ＬＵＴのテーブルデータ群の中から、インク量が多くなりそうな部分を見極めるには、ノズル毎の吐出補正ＬＵＴのグラフの傾きに注目する。
【００８２】
ノズル単位の補正ＬＵＴは、入力値（横軸；ｘ）と出力値（縦軸；ｙ）の関係が比例係数＝１の線形（ｙ＝ｘ）であることが理想であるが、個々のノズルの吐出特性のばらつきにより、必ずしも線形（リニア）にならない。
【００８３】
補正ＬＵＴの入出力特性を示す曲線の傾き（変化率）が大きいほど、補正量が大きいことを示している。補正量が大きいとき、入力値に対して、信号が大きくなる補正が行われることを意味しており、当該ノズルのインク使用量が多いことを意味する。したがって、各ノズルの補正ＬＵＴからそれぞれの曲線の傾きに注目し、ある判定基準となる傾きの値よりも大きい傾きを持つ曲線のＬＵＴを抽出することにより、吐出量の多いノズルを抜き出すことができる。なお、非線形な曲線の傾きは、全区間又は所定区間の平均傾きを計算すればよい。
【００８４】
このようにして、抽出したノズルの中から、さらに等ノズル間隔、或いは、非等ノズル間隔でデータを間引いて、ノズル吐出補正間引きＬＵＴを生成する。
【００８５】
ノズル吐出補正間引きＬＵＴよりもさらにデータ量を削減する観点から、次のような形態を採用することも好ましい。すなわち、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ（DATA１０４）からさらに計算を進め、インク吐出特性の評価計算のための演算の一部を前もって実施して、評価計算の中間データの形でこれをファイルとして保存しておいてもよい。例えば、適宜のノズル間隔で抽出されたノズル吐出補正間引きＬＵＴ（DATA１０４）から、さらに一定幅のノズルの吐出量情報を合成加工して、当該一定幅の範囲を代表する１種類のＬＵＴにまとめておくなどの方法でＬＵＴの本数を減らしてもよい。また、インク吐出量特性評価処理部３６による評価計算の一部を前もって、ノズル吐出量後処理計算部３８（図１参照）で計算し、その結果をファイル化して、ノズル吐出量後処理ＬＵＴ格納部４８に格納しておいてもよい。
【００８６】
このように、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ（DATA１０４）からさらにＬＵＴの本数を減らしたり、評価計算の中間データの形まで変換したＬＵＴを生成したりする演算処理部としてのノズル吐出量後処理計算部３８（図１参照）及びその後処理計算で生成されたＬＵＴ（「ノズル吐出量後処理ＬＵＴ」という。）を格納するノズル吐出量後処理ＬＵＴ格納部４８を備える形態も可能である。
【００８７】
この場合、ノズル吐出補正間引きＬＵＴに代えて、ノズル吐出量後処理ＬＵＴをインク吐出量特性評価処理部３６の入力データとして取り扱う。これにより、インク吐出補正間引きＬＵＴよりもさらにデータ量が小さいファイルとなるため、より一層の計算時間の短縮を実現することができる。
【００８８】
図１１は、インク吐出量後処理ＬＵＴを得るための処理手順を示したフローチャートである。図１１中、図１０で説明したフローチャートにおける工程と同一又は類似するステップには同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。
【００８９】
図１１に示すように、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ生成処理（ステップＳ１０６）にて生成したノズル吐出補正間引きＬＵＴ（DATA１０８）を基に、さらにノズル吐出量ＬＵＴ後処理計算を行い（ステップＳ１１０）、ノズル吐出量後処理ＬＵＴ（DATA１１２）を得る。
【００９０】
インク吐出補正間引きＬＵＴ、若しくは、ノズル吐出量後処理ＬＵＴのデータ量の目安として、概ね１ＭＢ程度を上限とすることが好ましい。すなわち、ノズル吐出補正ＬＵＴのデータ量が１００〜２００ＭＢ程度であるとすると、その１／１００〜１／２００という程度にデータ量を削減することが好ましい。
【００９１】
＜インク吐出量特性評価処理の内容＞
図１２は、インク吐出量特性評価処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、印刷すべきページデータが選択され、プリントの実行指示が入力されたときに開始される（ステップＳ３００）。このプリント実行指示により、使用する用紙の種類、パーフトーン条件が特定され、ＬＵＴ／テーブル合成処理（ステップＳ３０２）に進むことができる。
【００９２】
ステップＳ３０２では、階調変換ＬＵＴとノズル吐出補正間引きＬＵＴ（又はノズル吐出量後処理ＬＵＴ）とを合成し、ノズル並び方向の複数のノズル（ノズル列の一部）の合成ＬＵＴを生成する。
【００９３】
次いで、評価用入力信号と、使用するハーフトーンテーブルと、液滴種毎の１滴当たりの液量（大、中、小の各液滴粒の体積の設計値、又は、各液滴粒の体積の平均的な値）から、対象とするノズル並び方向の複数ノズルの吐出量を計算する（ステップＳ３０４）。評価入力信号には、ＣＭＹＫの各インクをある程度の多めに使用するような階調の信号が選択される。例えば、グレーの色で最大記録濃度の７０％〜９０％の範囲の濃度値（階調）による均一濃度（ベタ）画像の信号を用いることができる。
【００９４】
評価用入力信号から合成ＬＵＴで変換した信号を求め、この信号に対してハーフトーンテーブルから、大中小ドットの平均打滴点特性（ドット比率）を求め、各ドットサイズのインク粒の液量（インク打滴量）と掛け合わせて、ＣＭＹＫのヘッド別のインク吐出量が計算される。
【００９５】
ステップＳ３０４で得られるデータの一例を図１３に示した。図１３のように、ＣＭＹＫの各色のヘッド毎に、ノズル番号に対応した出力信号（インク吐出量を反映した信号値）のデータが得られる。
【００９６】
このヘッド別のインク吐出量データをもとにノズル位置毎のインク吐出量のデータが生成される（図１２のDATA３０６）。すなわち、ヘッド毎のインク吐出量データ（図１３）を合算し、記録媒体上のノズル列方向（主走査方向）の画素位置（すなわち、ノズル番号）に対応したインク吐出量のデータ（これを「ノズル別インク吐出量」という。）を得る。図１４にノズル別インク吐出量データ（DATA３０６）の一例を示した。図１４のように、ノズル番号に対応したインク吐出量のデータが得られる。このノズル別インク吐出量のデータは、ノズル並び方向に沿った一次元的なインク量（１列にインクドットが並んだ場合のインク量）を表しており、ＣＭＹＫの全インク色を合計したインク吐出量を示している。
【００９７】
次いで、図１２のステップＳ３０８に進み、ノズル別インク吐出量のデータを基に、インク量の評価計算を行う。プリント品質が保証できるかどうかを把握するために、各品質に対応した評価関数が複数用意されており、ノズル別インク吐出量データ（図１４参照）から、各評価関数の評価値をそれぞれ求める。
【００９８】
一例として、用紙の変形品質を保証するために、インク吐出量上限を超えていないか否かを評価する。この場合の評価方法として、ノズル並び方向の一定幅でのインク量分布の積算値が規定値（閾値）を超えていないかどうかを計算する。具体的な評価関数として、ノズル並び（ノズル列方向）の移動平均計算用マスク（例えば、１０画素移動平均マスク）や重み付けフィルタなどを適用できる。
【００９９】
図１５は、評価関数の一例として、移動平均マスク（符号８０）を用いて評価値を計算する様子を概念的に示したものである。評価関数は、評価の指標として、ノズル並び方向（一次元）のある長さ区間（一定幅）内における、画素の平均的なインク量を反映する値を計算する変換式であればよい。
【０１００】
図１６は、評価値の計算結果の一例を示した図である。図１２のステップＳ３０８の計算によって、図１６に示すような、ノズル位置（ノズル番号）毎の平均的なインク吐出量を示す評価値が得られる。
【０１０１】
また、この評価値の計算結果から、ノズル列内で所定の規定値（閾値）を超える領域が含まれている場合には、さらに、その該当領域、色相、オーバー量を算出する演算が行われる。こうして、評価値の情報と、規定値（閾値）を超えるインク量（濃度）となる部分の情報（以下、「インク量情報」という。）が得られる。
【０１０２】
図１２のDATA３１０は、ステップＳ３０８で得られる評価値の情報とインク量情報を示している。その後、ステップＳ３１２の評価値判定の工程に進む。本例の場合、ノズル並び方向（主走査方向）の所定幅ｗ内におけるドット列の１画素当たりの平均インク量が規定値Ｔhを超えている場合に、用紙の変形品質が保証できないものと判定される。なお、用紙の種類や使用するインクの物性等によってｗやＴhの値は異なるため、これらの判定条件や閾値は予め実験等に基づいて定めておく。
【０１０３】
ステップＳ３１２の判定において、評価値が規定値内であれば、処理を終了する。その一方、評価値が規定値外であれば、ユーザーインターフェース上にインク量が規定値をオーバーしたことを表示し（ステップＳ３１４）、オペレータに対し、調整を行うか、それともそのまま継続するかの指示の入力を促す。なお、インク量が規定値をオーバーしていることをオペレータ（ユーザ）に知らせる報知手段については、モニタ１６の画面上に警告等を表示させる態様に限らず、警告音を発生させる態様、音声による警告メッセージの出力、警告ランプの点灯や点滅、若しくは、これらの適宜の組み合わせなどがあり得る。
【０１０４】
ステップＳ３１６では、調整を行う旨の指示の有無を判定する。調整を行う場合は、ノズル並び方向でインク量が規定値を超えていた領域、色相、オーバー量の情報から、修正すべき階調変換ＬＵＴ、修正場所を特定し、プリント品質が損なわれない範囲で、ＬＵＴの修正を実施する。この修正操作に伴い、新たにＬＵＴ・テーブル生成の計算処理が行われる（ステップＳ３１８）。その後、ステップＳ３０２に戻り、修正されたＬＵＴ・テーブルに基づいて、再びステップＳ３０２〜Ｓ３１２の処理が行われる。
【０１０５】
ステップＳ３１２の判定で評価値が規定値内に収まるまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３１８の処理が継続される。評価値が規定値内に収まるように濃度が調整されると、本処理は終了する。
【０１０６】
図１２の処理フローにおけるステップＳ３０２〜Ｓ３０８の工程で、インク吐出量特性評価処理は、各ノズルのインク量を全て求めるのではなく、インク吐出補正ＬＵＴの中でインク量が相対的に大きい領域のみを抽出し、その領域だけ計算することで計算時間の一層の短縮を図ることができる。
【０１０７】
本実施形態で説明したＰＣ１４による処理内容を実現するためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスクその他の情報記憶媒体（外部記憶装置）に記録し、該情報記憶媒体を通じて当該プログラムを第三者に提供したり、インターネットなどの通信回線を通じて当該プログラムのダウンロードサービスを提供したり、ＡＳＰ（Application Service Provider）サービスとして提供したりすることも可能である。
【０１０８】
また、本実施形態で説明したＰＣ１４による処理内容を実現するためのプログラム一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、プリンタ１２側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。
【０１０９】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
次に、図１のプリンタ１２の一例であるインクジェット記録装置の構成例について説明する。
【０１１０】
図１７は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す図である。このインクジェット記録装置１００は、描画ドラム１７０に保持された記録媒体１２４（以下、「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１１１】
図示のように、インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成される。
【０１１２】
（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いているが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１１３】
（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１１４】
処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４の外周面に吸引孔を設け、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【０１１５】
処理液ドラム１５４の周面に対向して処理液塗布装置１５６が配置される。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１１６】
処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【０１１７】
（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。
【０１１８】
インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙはそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１１９】
描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体１２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。
【０１２０】
すなわち、描画ドラム１７０によって記録媒体１２４を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体１２４と各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１２４の画像形成領域に画像を記録することができる。
【０１２１】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【０１２２】
（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０１２３】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
【０１２４】
（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０（「読取装置」に相当）で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０１２５】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【０１２６】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【０１２７】
また、定着ローラ１８８は、ハロゲンランプなどを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。
【０１２８】
インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に形成された画像（濃度測定用のテストチャートや不吐出検出用のテストパターンなどを含む）を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０１２９】
定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体１２４に固定定着させることができる。また、定着ドラム１８４の表面温度は５０℃以上に設定されている。定着ドラム１８４の外周面に保持された記録媒体１２４を裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。
【０１３０】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体１２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０１３１】
（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
【０１３２】
また、図１７には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１３３】
＜ヘッドの構造＞
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。
【０１３４】
図１８(ａ) はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図１８(ｂ) はその一部の拡大図である。また、図１９はヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図２０は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図１８中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０１３５】
図１８（ａ）に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１３６】
記録媒体１２４の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１２４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図１８(ａ) の構成に代えて、図１９（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１２４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図１９（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
【０１３７】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図１８(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１３８】
図２０に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。
【０１３９】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２０では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１４０】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０１４１】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０１４２】
圧力室２５２の一部の面（図２０において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０１４３】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０１４４】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図１８（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１４５】
ノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１４６】
＜本実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、ヘッドにおけるノズル間のインク吐出量の分布は、階調変換ＬＵＴ、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ（又はノズル吐出量後処理ＬＵＴ）、並びにハーフトーンテーブル等の情報から計算して求めている。また、インク量の変更を判定するデータ（評価値）は、プリント品質への影響度を判断する評価関数に基づいて、各ノズルのノズル吐出量の情報から、その評価関数で求めた値を用いる。
【０１４７】
テーブルデータを用いて計算することにより、短時間で（リアルタイムに）インク吐出状況の概要を把握することができ、適切な補正をかけることができる。さらに、計算で使用するＬＵＴのうち、非常に大きな容量のテーブル（ノズル吐出補正ＬＵＴ）について、必要なデータを抽出したもの（ノズル吐出補正間引きＬＵＴ、又はノズル吐出量後処理ＬＵＴ）を予め作成しておくことで、実用的な計算時間内に収めて、計算を行うことが可能である。
【０１４８】
＜実施形態の用語と請求項の用語の対応関係＞
ＰＣ１４とモニタ１６及び入力装置１８の組み合わせが「液体吐出量制御装置」に相当する。階調変換ＬＵＴが「第１ＬＵＴ」に相当し、階調変換ＬＵＴ格納部４０が「第１ＬＵＴ格納手段」に相当する。ノズル吐出補正ＬＵＴが「第２ＬＵＴ」に相当し、ノズル吐出補正ＬＵＴ格納部４２が「第２ＬＵＴ格納手段」に相当する。ノズル吐出補正間引きＬＵＴ又はノズル吐出量後処理ＬＵＴが「第３ＬＵＴ」に相当し、ノズル吐出補正間引きＬＵＴ格納部４６又はノズル吐出量後処理ＬＵＴ格納部４８が「第３ＬＵＴ格納手段」に相当する。インク吐出量特性評価処理部３６が「評価処理手段」に相当する。ユーザーインターフェース（モニタ１６及び入力装置１８）を通じて階調変換ＬＵＴを修正、変更することで濃度を調整できる構成が「調整手段」に相当する。濃度測定用のテストチャートの読取データから濃度情報を得る構成が「濃度情報取得手段」に相当する。ＬＵＴ／テーブル生成部３４が「第２ＬＵＴ生成手段」、「第３ＬＵＴ生成手段」に相当する。ＵＩ制御部３２を通じてモニタ１６にインク量情報等を表示する構成が「情報提示手段」に相当する。インクジェット印刷システム１０が「インクジェット装置」に相当する。
【０１４９】
＜変形例＞
上記実施形態では、記録媒体１２４に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。
【０１５０】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能である。
【０１５１】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、インクジェットヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０１５２】
＜吐出方式について＞
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１５３】
＜装置応用例＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。
【０１５４】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【０１５５】
＜付記；開示する発明の態様について＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１５６】
（発明１）：入力信号の階調を変換する入出力関係を規定した第１のルックアップテーブル（以下、「第１ＬＵＴ」という。）を格納する第１ＬＵＴ格納手段と、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドにおけるノズル単位で吐出量のばらつきを補正するための信号変換の関係を規定した第２のルックアップテーブル（以下、「第２ＬＵＴ」という。）を格納する第２ＬＵＴ格納手段と、ハーフトーン処理によって得られるドット配置のドット記録率と信号値の関係を規定したハーフトーンテーブルを格納するハーフトーンテーブル格納手段と、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して、後記の液体吐出量の評価計算に用いる第３のルックアップテーブル（以下、「第３ＬＵＴ」という。）を生成する第３ＬＵＴ生成手段と、前記第３ＬＵＴを格納する第３ＬＵＴ格納手段と、前記液体吐出ヘッドによる液体吐出量を評価するための評価用入力信号、前記第１ＬＵＴ、前記第３ＬＵＴ、前記ハーフトーンテーブル、及び１ドット当たりの液量から、当該評価用入力信号に対応する液体吐出量を評価する評価値の計算を行う評価処理手段と、前記評価処理手段による評価結果から、前記評価用入力信号に対応する液体吐出量が規定値を超えないように吐出量を調整する調整手段と、を備えた液体吐出量制御装置。
【０１５７】
発明１によれば、液体吐出ヘッドにおけるノズル列の液体吐出量の分布の概要を、短時間で簡単に計算することができる。評価値の計算結果から、吐出量の調整の要否を判定でき、適切な補正を行うことできる。
【０１５８】
（発明２）：発明１に記載の液体吐出量制御装置において、前記第３ＬＵＴ生成手段は、前記第２ＬＵＴの中から、前記複数のノズルの並び順のうち一定ノズル間隔でデータを抜き出して前記第３ＬＵＴを生成するものとすることができる。
【０１５９】
「複数のノズルの並び順」は、記録解像度で記録媒体上の打滴点（記録位置）を記録できるようにノズルが配列されたノズル配置における実質的なノズル列のノズル並び順を意味する。
【０１６０】
（発明３）：発明１又は２に記載の液体吐出量制御装置において、前記第３ＬＵＴ生成手段は、前記第２ＬＵＴの中から、相対的に吐出量が大きい領域のノズルのデータを抜き出して前記第３ＬＵＴを生成するものとすることができる。
【０１６１】
ノズル単位で定められている第２ＬＵＴの曲線の形状から、吐出量が相対的に大きいノズルを特定することができる。
【０１６２】
（発明４）：発明１から３のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記第３ＬＵＴ生成手段は、前記第２ＬＵＴの中から、吐出量が基準値を超えて大きくなるノズルのデータを抜き出して前記第３ＬＵＴを生成するものとすることができる。
【０１６３】
ノズル単位で定められている第２ＬＵＴの曲線の形状から、吐出量が基準値を超えて大きくなるノズルを特定することができる。
【０１６４】
（発明５）：発明１から４のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記第３ＬＵＴは、前記評価処理手段の計算で必要なデータのみを抽出した非等間隔なデータで構成されているものとすることができる。
【０１６５】
抽出するノズルのノズル間隔について非等間隔とすることができる。また、１ノズルのＬＵＴにおける入力値について非等間隔とすることができる。吐出量が相対的に多くなる部分をデータを優先的に抽出することが好ましい。
【０１６６】
（発明６）：発明１から５のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記第３ＬＵＴは、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して得られるノズル吐出補正間引きＬＵＴとすることができる。
【０１６７】
（発明７）：発明１から５のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記第３ＬＵＴは、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して得られるノズル吐出補正間引きＬＵＴから、一定範囲のノズルの吐出量情報を合成加工して１種類のＬＵＴにまとめる処理によりＬＵＴの本数を減らした中間データの形とすることができる。
【０１６８】
かかる態様によれば、ノズル吐出補正ＬＵＴよりもさらにデータ量を作成することができ、演算時間の一層の短縮を図ることができる。
【０１６９】
（発明８）：発明１から５のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記第３ＬＵＴは、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して得られるノズル吐出補正間引きＬＵＴを基に、さらに前記評価の計算に必要な処理を進めて、前記ノズル吐出補正間引きＬＵＴよりもデータ量を小さくしたノズル吐出量後処理ＬＵＴとすることができる。
【０１７０】
（発明９）：発明１から８のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記液体吐出ヘッドにおける前記ノズル毎の記録濃度特性を示す出力濃度データを取得する濃度情報取得手段と、前記出力濃度データから前記ノズル毎の濃度補正値を算出して前記第２ＬＵＴを生成する第２ＬＵＴ生成手段と、を備えることができる。
【０１７１】
（発明１０）：発明１から９のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記評価処理手段による処理とは別のタイミングで、予め前記第２ＬＵＴから前記第３ＬＵＴを作成しておき、前記第３ＬＵＴを前記第３ＬＵＴ格納部に格納しておくことが好ましい。
【０１７２】
これにより、計算時間の一層の短縮を図ることができる。
【０１７３】
（発明１１）：発明１０に記載の液体吐出量制御装置において、前記第２ＬＵＴを生成した際に、前記第３ＬＵＴも一緒に生成されることが好ましい。
【０１７４】
（発明１２）：発明１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記評価処理手段の評価結果を報知する情報提示手段を備えることができる。
【０１７５】
評価結果を表示することにより、オペレータに対し、濃度調整の操作を促すことができる。
【０１７６】
（発明１３）：発明１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記調整手段は、前記第１ＬＵＴを変更する第１ＬＵＴ調整手段とすることができる。
【０１７７】
階調変換ＬＵＴを修正、変更することによって、ヘッド全体の出力濃度を下げることが可能であり、インク量を抑えることができる。
【０１７８】
（発明１４）：発明１から１３のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記評価処理手段は、所定幅内における画素列の１画素当たりの液量を表す評価値を算出する構成とすることができる。
【０１７９】
（発明１５）：発明１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置において、前記評価値を求める評価関数として、移動平均マスク又は重み付けフィルタを用いることができる。
【０１８０】
（発明１６）：入力信号の階調を変換する入出力関係を規定した第１のルックアップテーブル（以下、「第１ＬＵＴ」という。）を第１ＬＵＴ格納手段に格納しておく第１ＬＵＴ格納工程と、液体吐出ヘッドにおけるノズル単位で吐出量のばらつきを補正するための信号変換の関係を規定した第２のルックアップテーブル（以下、「第２ＬＵＴ」という。）を第２ＬＵＴ格納手段に格納しておく第１ＬＵＴ格納工程と、ハーフトーン処理によって得られるドット配置のドット記録率と信号値の関係を規定したハーフトーンテーブルを格納するハーフトーンテーブル格納手段に格納しておくハーフトーンテーブル格納工程と、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して、後記の液体吐出量の評価計算に用いる第３のルックアップテーブル（以下、「第３ＬＵＴ」という。）を生成する第３ＬＵＴ生成工程と、前記生成された前記第３ＬＵＴを格納する第３ＬＵＴ格納手段に格納しておく第３ＬＵＴ格納工程と、前記液体吐出ヘッドによる液体吐出量を評価するための評価用入力信号、前記第１ＬＵＴ、前記第３ＬＵＴ、前記ハーフトーンテーブル、及び１ドット当たりの液量から、当該評価用入力信号に対応する液体吐出量を評価する計算を行う評価処理工程と、前記評価処理工程による評価結果から前記評価用入力信号に対応する液体吐出量が規定値を超えないように吐出量を調整する調整工程と、を含むことを特徴とする液体吐出量制御方法。
【０１８１】
発明１６の方法発明について、発明２から１５の特徴を組み合わせることもできる。その場合、第２ＬＵＴ生成手段については、第２ＬＵＴ生成工程、情報提示手段については、情報提示工程、第１ＬＵＴ調整手段について、第１ＬＵＴ調整工程、と置き換えて適用する。
【０１８２】
（発明１７）：コンピュータを、入力信号の階調を変換する入出力関係を規定した第１のルックアップテーブル（以下、「第１ＬＵＴ」という。）を格納する第１ＬＵＴ格納手段と、液体吐出ヘッドにおけるノズル単位で吐出量のばらつきを補正するための信号変換の関係を規定した第２のルックアップテーブル（以下、「第２ＬＵＴ」という。）を格納する第２ＬＵＴ格納手段と、ハーフトーン処理によって得られるドット配置のドット記録率と信号値の関係を規定したハーフトーンテーブルを格納するハーフトーンテーブル格納手段と、前記ノズル単位で定められている前記第２ＬＵＴの中から一部のデータを抜き出して、後記の液体吐出量の評価計算に用いる第３のルックアップテーブル（以下、「第３ＬＵＴ」という。）を生成する第３ＬＵＴ生成手段と、前記第３ＬＵＴを格納する第３ＬＵＴ格納手段と、前記液体吐出ヘッドによる液体吐出量を評価するための評価用入力信号、前記第１ＬＵＴ、前記第３ＬＵＴ、前記ハーフトーンテーブル、及び１ドット当たりの液量から、当該評価用入力信号に対応する液体吐出量を評価する計算を行う評価処理手段と、前記評価処理手段による評価結果の情報を提示する情報提示手段、として機能させるためのプログラム。
【０１８３】
発明１７のプログラム発明について、発明２から１５の特徴を組み合わせることもできる。
【０１８４】
（発明１８）：複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して記録媒体を相対移動させる媒体搬送手段と、入力される画像データに対して、前記第１ＬＵＴ、前記第２ＬＵＴ及び前記ハーフトーンテーブルに基づく信号処理を行い、２値又は多値のデータを生成する画像処理手段と、前記画像処理手段で生成されたデータに基づいて前記液体吐出ヘッドの各ノズルの吐出を制御する吐出制御手段と、発明１から１５のいずれか１項に記載の液体吐出量制御装置と、を備えたインクジェット装置。
【０１８５】
（発明１９）：発明１８に記載のインクジェット装置において、前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体に対する１回の相対移動で画像を完成させるシングルパス方式のヘッドとする構成が好ましい。
【符号の説明】
【０１８６】
１０…インクジェット印刷システム、１２…プリンタ、１４…コンピュータ本体（ＰＣ）、１６…モニタ、１８…入力装置、２０…画像処理回路、２８…マーキング部、３０…プリント処理制御部、３２…ＵＩ制御部、３４…ＬＵＴ／テーブル生成部、３６…インク吐出量特性評価処理部、３８…ノズル吐出量後処理計算部、４０…階調変換ＬＵＴ格納部、４２…ノズル吐出補正ＬＵＴ格納部、４４…ハーフトーンテーブル格納部、４６…ノズル吐出補正間引きＬＵＴ格納部、ノズル吐出量後処理ＬＵＴ格納部４８、５０…ページデータ、７０…テストチャート、７２…記録媒体、１００…インクジェット記録装置、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ…インクジェットヘッド、２５１…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図７】
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