(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系により結像された被写体の像を撮像する撮像手段と、
ブラケット撮影における撮影条件と前記撮影条件の値とを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された複数の前記撮影条件とそれぞれの前記撮影条件の複数の前記値との複数の組み合わせを、直交表を用いて決定する組み合わせ決定手段と、
前記組み合わせ決定手段により決定された前記撮影条件と前記値のすべての前記組み合わせで前記撮像手段により撮像を行う制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記設定手段は、ブラケット撮影前の前記撮像手段による撮像結果の前記撮影条件の値に基づいて、前記撮影条件の前記値を設定することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
ブラケット撮影結果のそれぞれの前記組み合わせの写真に対する撮影者の評価を入力する入力手段を備え、
前記設定手段は、前記入力手段により入力した評価に基づいてブラケット撮影における撮影条件と前記撮影条件の値とを再設定し、
前記組み合わせ決定手段は、前記設定手段により再設定された複数の前記撮影条件とそれぞれの前記撮影条件の複数の前記値との複数の組み合わせを直交表を用いて決定し、
前記制御手段は、前記組み合わせ決定手段により決定された前記撮影条件と前記値のすべての前記組み合わせで前記撮像手段によりふたたび撮像を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項４】
ブラケット撮影における撮影条件と前記撮影条件の値とを設定する設定処理と、  
前記設定処理により設定された複数の前記撮影条件とそれぞれの前記撮影条件の複数の前記値との複数の組み合わせを、直交表を用いて決定する組み合わせ決定処理と、
前記組み合わせ決定処理により決定された前記撮影条件と前記値のすべての前記組み合わせで撮影を行う撮影処理とをコンピューターに実行させることを特徴とするブラケット撮影制御プログラム。
【請求項５】
請求項４に記載のブラケット撮影制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、ブラケット撮影制御プログラム、およびブラケット撮影制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影者が任意の撮影条件の値を設定してブラケット撮影を行うようにしたカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０９９１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のカメラでは、撮影者が設定した撮影条件で満足な写真が得られるとは限らないため、撮影条件を変えながら何度もブラケット撮影を行うことになり、撮影枚数が多くなって手間がかかるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(１)  請求項１の発明は、結像光学系により結像された被写体の像を撮像する撮像手段と、ブラケット撮影における撮影条件と撮影条件の値とを設定する設定手段と、設定手段により設定された複数の撮影条件とそれぞれの撮影条件の複数の値との複数の組み合わせを、直交表を用いて決定する組み合わせ決定手段と、組み合わせ決定手段により決定された撮影条件と値のすべての組み合わせで撮像手段により撮像を行う制御手段とを備えるカメラである。
(２)  請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、設定手段は、ブラケット撮影前の撮像手段による撮像結果の撮影条件の値に基づいて、撮影条件の値を設定する。
(３)  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、ブラケット撮影結果のそれぞれの組み合わせの写真に対する撮影者の評価を入力する入力手段を備え、設定手段は、入力手段により入力した評価に基づいてブラケット撮影における撮影条件と撮影条件の値とを再設定し、組み合わせ決定手段は、設定手段により再設定された複数の撮影条件とそれぞれの撮影条件の複数の値との複数の組み合わせを直交表を用いて決定し、制御手段は、組み合わせ決定手段により決定された撮影条件と値のすべての組み合わせで撮像手段によりふたたび撮像を行う。
（４）  請求項４の発明は、ブラケット撮影における撮影条件と撮影条件の値とを設定する設定処理と、設定処理により設定された複数の撮影条件とそれぞれの撮影条件の複数の値との複数の組み合わせを、直交表を用いて決定する組み合わせ決定処理と、組み合わせ決定処理により決定された撮影条件と値のすべての組み合わせで撮影を行う撮影処理とをコンピューターに実行させるブラケット撮影制御プログラムである。
（５）  請求項５の発明は、請求項４に記載のブラケット撮影制御プログラムを記録した記録媒体である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の撮影条件を変えながら少ない撮影枚数で撮影者が所望する画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施の形態の一眼レフデジタルカメラの横断面図
【図２】一実施の形態のカメラの電気的な構成を示す図
【図３】一実施の形態のブラケット撮影動作を示すフローチャート
【図４】図３に続く、一実施の形態のブラケット撮影動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明を一眼レフデジタルカメラに適用した一実施の形態を説明する。なお、本発明は一眼レフデジタルカメラに限定されず、コンパクトデジタルカメラや、一眼レフフィルムカメラ、コンパクトフィルムカメラなどにも適用することができる。
【０００９】
図１は一実施の形態の一眼レフデジタルカメラ１の横断面図である。カメラ１は、カメラボディ２に交換可能なレンズ鏡筒３が装着されている。非撮影時には、メインミラー４およびサブミラー５が図示のように撮影光路中に設定される。撮影レンズ６を透過した被写体光束の一部はメインミラー４の中央半透過部を通り、サブミラー５に反射されて測距センサー７へ導かれる。測距センサー７は撮影レンズ６の焦点調節状態を検出し、検出結果の焦点調節状態に基づいてＡＦ(Auto Focus)駆動用モーター８が駆動され、撮影レンズ６の焦点調節が行われる。
【００１０】
撮影レンズ６を透過した被写体光束の他の一部はメインミラー４で反射され、ペンタプリズム９を介して接眼レンズ１０と測光センサー１１へ導かれる。このファインダー光路中にはファインダー表示ユニット１２が設けられており、シャッター速度や絞り値などの撮影に関する情報が表示される。絞り制御レバー１３はレンズ鏡筒３内に設けられた絞り１４を駆動制御する。
【００１１】
撮影時には、メインミラー４およびサブミラー５が撮影光路から退避されて図示の破線位置に設定され、撮影レンズ６を透過した被写体からの光束がシャッターユニット１５を介して撮像素子１６へ導かれる。撮像素子１６は撮影レンズ６により結像された被写体像を電気信号に変換する。なお、フィルムカメラの場合には撮像素子１６の代わりに撮影フィルムが設置される。また、測光センサー１１の代わりに撮像素子１６により被写体輝度の測定を行うようにしてもよい。
【００１２】
図２はカメラ１の電気的な構成を示す図である。カメラＣＰＵ２０はマイクロコンピューターとメモリ、Ａ／Ｄコンバーター、駆動回路などの周辺部品(不図示)から構成され、シャッターボタン２１、操作部２２、測距センサー７などからの操作信号および検出信号に基づいてカメラ１の各種演算および制御を行い、シーケンス制御部２３を介してファインダー表示ユニット１２、外部ＬＣＤ２４、シャッターユニット１５、メインミラー４、サブミラー５、絞り制御レバー１３などを駆動制御するとともに、ＡＦ駆動用モーター８を駆動制御して撮影レンズ６の焦点調節を行う。
【００１３】
この一実施の形態では、上述した従来のブラケット撮影の問題を解決するために直交表を用いてブラケット撮影を行う。直交表は、一つの要因（または因子ともいう）の各水準の中に、他の要因の各水準のすべての組み合わせが同数回ずつ現れるという性質をもつ割り付け表であり、実験計画法などで用いられている手法である。このような直交表をブラケット撮影に適用する場合、要因としてはブラケット撮影の撮影条件であり、例えばシャッタースピードＳＳ、絞り値ＡＰ、焦点Ｆocus、ＩＳＯ感度、ホワイトバランスなどがある。また、水準は直交表の要因すなわち撮影条件の値であり、例えばシャッタースピードＳＳについては１／８０秒、１／１００秒、１／１２５秒などである。
【００１４】
ブラケット撮影を行うための複数の撮影条件と各撮影条件の複数の水準とを直交表に割り当て、撮影条件と水準の複数の組み合わせを作成し、組み合わせごとに撮影を行う。ブラケット撮影を行うために複数の撮影条件と複数の水準を直交表に割り当てることによって、撮影条件と水準の膨大な組み合わせの内の少ない組み合わせの中から撮影者が希望する最適な写真を探し出すことができる。
【００１５】
この一実施の形態では、４種類の撮影条件すなわちシャッタースピードＳＳ、絞り値ＡＰ、フォーカスＦocus、ＩＳＯ感度を例に挙げ、各撮影条件に３水準を設定して直交表に割り当て、最適な撮影条件を探し出す例を示す。直交表を用いずに、４種類の撮影条件と各撮影条件に３つの水準を設定してブラケット撮影を行う場合には、３×３×３×３＝８１通りの組み合わせになり、８１枚の写真を撮影しなければならない。これに対し直交表を用いれば、９通りの組み合わせで９枚の写真を撮影するだけで、ほぼ撮影者の希望に合った写真が得られる。
【００１６】
この一実施の形態では、各撮影条件の水準の選択をカメラが自動的に行う。つまり、例えば、オートモードで撮影をした場合の各撮影条件の値を、その撮影条件の３つの水準の内の中央値とし、他の２つの水準は中央値の前後の値を割り当てる。例えば、シャッタースピードの撮影条件において、オートモードで撮影した場合のシャッタースピードＳＳが１／１００秒であった場合には、１／１００秒を水準中央値とし、その前後の１／８０秒と１／１２５秒を残りの２水準とする。同様に、オートモードで撮影した場合の絞り値ＡＰがＦ１１であった場合には、Ｆ１１を水準中央値とし、その前後のＦ９とＦ１３を残りの２水準とする。また、オートモードで撮影した場合の焦点Ｆocusが合焦を示す０であった場合には、０を水準中央値とし、その前後の−ａ（ａは所定値）および＋ａを残りの２水準とする。さらに、オートモードで撮影した場合のＩＳＯ感度が２００であった場合には、２００を水準中央値とし、その前後の１００と４００を残りの２水準とする。
【００１７】
表１は以上の撮影条件と水準をまとめたものである。水準１が各撮影条件の中央値であり、水準２と水準３が水準１の前後の値である。
【表１】
0005482527.tif 000002
【００１８】
また、表２は、表１に示す４撮影条件と３水準を“Ｌ９”直交表に割り当てたものである。ここで、“Ｌ９”のＬは直交表を表すＬatin square、９は直交表の行数すなわちブラケット撮影の枚数を表す。なお、実験計画法では直交表の行数が実験の大きさを表す。
【表２】
0005482527.tif 000003
【００１９】
表２に示すNo.１〜No.９までの９通りの撮影条件および水準にしたがってブラケット撮影を行い、９枚の写真を撮影する。そして、すべての写真を外部ＬＣＤ２４に表示し、撮影者に各写真に対する評価の入力を促す。評価方法としては、例えば表３に示すように、非常に良いと感じた写真と、良いと感じた写真を選択させる。もちろん、それぞれ複数枚の選択を可とする。表３に撮影者による評価結果の一例を示す。
【表３】
0005482527.tif 000004
【００２０】
表３に示す撮影者の評価結果によれば、No.６のみが非常に良いとの評価を得ているから、No.６の撮影条件と水準の組み合わせにより撮影者が最も満足する写真が得られ、次にNo.１、７、８の撮影条件と水準の組み合わせにより撮影者が満足する写真が得られると、結論づけることができる。
【００２１】
このように、ブラケット撮影を行うために複数の撮影条件と複数の水準を直交表に割り当てることによって、撮影条件と水準の膨大な組み合わせの内の少ない組み合わせの中から撮影者が希望する最適な写真を探し出すことができる。
【００２２】
この一実施の形態では、非常に良いとの評価および良いとの評価を得た撮影条件と水準の組み合わせから主要な撮影条件と水準を割り出し、それらを固定してその他の撮影条件と水準をふたたび直交表に割り当て、さらに撮影者が満足する撮影条件と水準の組み合わせに絞り込む例を説明する。
【００２３】
まず、表３に示す評価結果を入力し、非常に良いと評価された撮影条件と水準を２点とし、良いと評価された撮影条件と水準を１点として各列の平方和を計算すると、表４に示すようになる。
【表４】
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【００２４】
表４において、非常に良いとされた評価を二重丸で表し、良いとされた評価を丸で表す。また、全体の平均値とは９通りの撮影条件と水準のそれぞれの評価平均値であり、合計５点の評価点が９通りの撮影条件と水準に与えられたのであるから１通り当たりの評価平均値は５／９＝０．５６となる。また、各撮影条件の各水準当たりの平均値は、ある撮影条件のある水準に対する評価点を水準の数、ここでは３で除した値である。例えば、シャッタースピードＳＳの水準１、すなわち１／１００秒に対しては表３のNo.１の写真で１点の評価を得ているから、１／３＝０．３３となり、シャッタースピードＳＳの水準２、すなわち１／８０秒に対しては表３のNo.６の写真で２点の評価を得ているから、２／３＝０．６７となる。また、ＩＳＯ感度の水準１、すなわち２００に対しては表３のNo.１、６、７の写真で合計４点の評価を得ているから、４／３＝１．３３となる。平方和は、撮影条件の水準ごとの平均値の全体の平均値からの差の平方を加算したものである。
【００２５】
表４に示すように、撮影条件ごとの平方和は焦点ＦocusとＩＳＯ感度がともに最大になっており、これらが主要な撮影条件と見なせる。焦点Ｆocusについては水準１の０（合焦状態）が最適な水準であり、ＩＳＯ感度については水準１の２００が最適な水準である。したがって、焦点Ｆocusは水準１の０に、ＩＳＯ感度は水準１の２００にそれぞれ固定し、シャッタースピードＳＳと絞り値ＡＰはまだ最適な水準を検索する余地があるとし、ふたたび表５に示すようなＬ９直交表に割り当てる。なお、シャッタースピードＳＳと絞り値ＡＦは、非常に良いとの評価があった表３のNo.６の水準、すなわちシャッタースピードＳＳは１／８０秒、絞り値ＡＰはＦ１３を水準中央値とし、それらの中央値の前後の水準１／６０秒と１／１００秒およびＦ１１と１４を改めて選択し、表５に示すように直交表に割り当てる。
【表５】
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【００２６】
なお、この一実施の形態では２回目の直交表を用いたブラケット撮影において表５に示すようなＬ９直交表を用いる例を示すが、主要な撮影条件である焦点ＦocusとＩＳＯ感度を直交表から除外し、シャッタースピードＳＳと絞り値ＡＰの２撮影条件と３水準の直交表を用いてもよい。
【００２７】
表５に示す直交表のNo.１からNo.６までの９通りの撮影条件と水準の組み合わせでブラケット撮影を行い、表４に示すように撮影された９通りの写真に対する撮影者の評価にしたがって平方和を計算し、必要があればさらに新しい直交表に割り当てて上述した処理を繰り返す。表４において、撮影者の評価により各撮影条件の平方和がすべて同じ値になってしまった場合には、そこでブラケット撮影を終了する。このような処理を行うことによって、撮影者は最適な撮影条件と水準を少ない撮影枚数で短時間に探し出すことができる。
【００２８】
なお、撮影条件と水準の数は上述した一実施の形態の数に限定されない。また、撮影条件についても上述した一実施の形態の条件に限定されず、ホワイトバランスなどの他の条件を用いることができる。
【００２９】
図３および図４は、一実施の形態のブラケット撮影動作を示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、一実施の形態のブラケット撮影動作を説明する。カメラＣＰＵ２０は、操作部２２の撮影モードセレクターによりブラケット撮影モードが選択されると図３および図４に示すブラケット撮影動作を開始する。ステップ１において、外部ＬＣＤ２４にブラケット撮影の撮影条件と水準の入力画面を表示するとともに、撮影者が操作部２２を操作して入力した撮影条件と水準または水準数を入力する。ステップ２では、撮影条件の数と水準の数により直交表の大きさを決定する。
【００３０】
ステップ３では、測光センサー１１により被写体の測光を行うとともに、測距センサー７により撮影レンズ６の焦点調節状態を検出して焦点調節を行う。続くステップ４で、測光および焦点調節結果に基づいて表１に示すように各撮影条件の水準を決定する。なお、ステップ１で撮影者が水準を予め指定した場合には、上述したようなカメラによる水準の自動設定を行わず、撮影者の指定値を水準値とする。次にステップ５で、表２に示すように撮影条件と水準を直交表に割り当てる。
【００３１】
ステップ６において、シャッターボタン２１により撮影者のレリーズ操作を確認し、レリーズされたらステップ７へ進み、直交表の撮影条件と水準の組み合わせでブラケット撮影を行う。ステップ８ではブラケット撮影した撮影条件と水準の組み合わせの写真を外部ＬＣＤ２４にサムネイル表示する。撮影者は、ブラケット撮影された複数の写真の中に所望の写真があるかどうかを確認し、所望の写真があれば操作部２２によりブラケット撮影を終了し、もう少し撮影条件と水準を絞り込んで最適な写真を探したい場合には、操作部２２によりブラケット撮影を継続させる。
【００３２】
ステップ９でブラケット撮影の終了か否かを判別し、ブラケット撮影の終了操作があれば処理を終了し、ブラケット撮影の継続操作があれば図４のステップ１１へ進む。ステップ１１において、撮影者にブラケット撮影結果の各写真に対する評価を促し、表３に示すようなそれぞれの写真に対する評価を入力する。ステップ１２では、表４に示すように各撮影条件の平方和を計算する。続くステップ１３で、上述したように、最大の平方和の撮影条件の水準を固定し、その他の撮影条件の水準を再設定する。ステップ１４において、改めて選択した撮影条件と水準の数により直交表の大きさを決定して撮影条件と水準を割り当てる。
【００３３】
ステップ１５で、シャッターボタン２１により撮影者のレリーズ操作を確認し、レリーズされたらステップ１６へ進み、直交表の撮影条件と水準の組み合わせでブラケット撮影を行う。ステップ１７ではブラケット撮影した撮影条件と水準の組み合わせの写真を外部ＬＣＤ２４にサムネイル表示する。撮影者は、ブラケット撮影された複数の写真の中に所望の写真があるかどうかを確認し、所望の写真があれば操作部２２によりブラケット撮影を終了し、さらに撮影条件と水準を絞り込んで最適な写真を探したい場合には、操作部２２によりブラケット撮影を継続させる。
【００３４】
ステップ１８でブラケット撮影の終了か否かを判別し、ブラケット撮影の終了操作があれば処理を終了し、ブラケット撮影の継続操作があればステップ１１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００３５】
なお、上述した一実施の形態では、本願発明をカメラに適用した例を示したが、上述した一実施の形態のブラケット撮影制御プログラム、すなわちブラケット撮影における撮影条件と撮影条件の値（水準）とを設定する設定処理と、設定処理により設定された複数の撮影条件とそれぞれの撮影条件の複数の値との複数の組み合わせを、直交表を用いて決定する組み合わせ決定処理と、組み合わせ決定処理により決定された撮影条件と値のすべての組み合わせで撮影を行う撮影処理とをコンピューターに実行させるブラケット撮影制御プログラムを、インターネットを介してユーザーに提供するか、あるいはブラケット撮影制御プログラムを記録したＣＤなどの記録媒体としてユーザーに提供することができる。
【００３６】
なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００３７】
上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、ブラケット撮影における撮影条件と撮影条件の値（水準）とを設定し、設定された複数の撮影条件とそれぞれの撮影条件の複数の値との複数の組み合わせを直交表を用いて決定する。そして、決定された撮影条件と値のすべての組み合わせで撮像を行うようにしたので、複数の撮影条件を変えながら少ない撮影枚数で撮影者が所望する画像を得ることができる。
【００３８】
また、一実施の形態とその変形例によれば、ブラケット撮影前の撮像結果の撮影条件の値に基づいて撮影条件の値を設定するようにしたので、被写体に対する撮影条件の値を適切に設定することができる。
【００３９】
さらに、一実施の形態とその変形例によれば、ブラケット撮影結果のそれぞれの組み合わせの写真に対する撮影者の評価を入力し、入力した評価に基づいてブラケット撮影における撮影条件と撮影条件の値とを再設定し、再設定された複数の撮影条件とそれぞれの撮影条件の複数の値との複数の組み合わせを直交表を用いて決定し、決定された撮影条件と値のすべての組み合わせでふたたび撮像を行うようにしたので、さらに撮影者が満足する撮影条件と値の組み合わせに絞り込むことができ、複数の撮影条件を変えながら少ない撮影枚数で撮影者が所望する画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
６；撮影レンズ、１６；撮像素子、２０；カメラＣＰＵ、２２；操作部、２４；外部ＬＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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