(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
シートを支持し、昇降可能なシート支持部材及び前記シート支持部材が昇降する際、シートのシート搬送方向と直交する幅方向の位置を規制するサイドガイドを有するシート収納部と、
前記画像形成部に前記シート収納部に収納されたシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置は、
シートの斜行量に応じてシートを旋回させてシートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記シート支持部材の上方に配置され、前記シート支持部材に支持されたシートを無端ベルトに吸着して前記斜行補正部に搬送するシート吸着搬送部と、
ファンによるエアの吸引により前記無端ベルトにシートを吸着させる吸着力を発生する吸着力発生部と、
前記無端ベルトにシートを吸着させる前記ファンによる吸引力の大きさを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート支持部材に支持されたシートを第１の吸引力で前記無端ベルトに吸着させ、前記無端ベルトに吸着されて搬送されるシートを前記斜行補正部により旋回させてシートの斜行を補正する際は、前記無端ベルトに吸着されたシートの後端が前記サイドガイドを抜けた後、前記吸引力が前記第１の吸引力よりも弱い第２の吸引力、あるいはゼロとなるよう前記吸着力発生部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吸着力発生部は、前記ファンによるエアの吸引力を調整するエア調整部を備え、
前記制御部は、前記斜行補正部によりシートの斜行を補正する際、前記無端ベルトに吸着されたシートの後端が前記サイドガイドを抜けた後、前記吸引力が前記第２の吸着力、あるいはゼロとなるよう前記エア調整部を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吸着力発生部は、シート搬送方向に沿って複数配置され、複数の前記吸着力発生部は、それぞれ独立して吸引力を調整する前記エア調整部を有し、
前記制御部は、前記無端ベルトに吸着されたシートの後端が前記サイドガイドを抜けた後、前記複数の吸着力発生部のうちの少なくともシート搬送方向下流側の吸着力発生部の吸引力を、前記第２の吸引力、あるいは吸引力がゼロとなるように前記エア調整部を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記無端ベルトは、搬送するシートのシート搬送方向長さ以上の長さを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部にシートを搬送する屈曲したシート搬送路を備え、
前記シート吸着搬送部を、前記シート搬送路の屈曲部に沿って配置することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う手段であるレジストレーション装置を備えているものがある。また、近年、画像形成装置及び画像読取装置においては、デジタル化が進んでいる。そして、これに従いシートとシートの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって、例えば画像形成の場合、画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上を図るようにしている。
【０００３】
ところで、このような画像形成速度の向上に伴い、シートの斜行をシートの搬送を停止させることなく自動的に矯正できるようにした斜行補正装置が提案されている。この斜行補正装置は、シート搬送方向と直交する幅方向に配置され、それぞれ独立して回転する一対のレジストローラ対と、レジストローラ対のシート搬送方向下流側に設けられたシートの傾き量を検知するためのセンサとを備えている。そして、搬送されてくるシートの傾き量を検知するセンサの検知に基づき、レジストローラ対のそれぞれを異なる搬送速度で回転させて、斜行しているシートをシート搬送面上で旋回させ、シートの斜行を補正している。ところが、このような斜行補正装置では、シートの斜行補正を行った時点で、レジストローラ対が傾くことによって、レジストローラ対より上流の搬送ローラとの間でシートが引っ張られてしまうため精度の高い補正ができなかった。そこで、これを解決するためにレジストローラ対による斜行補正の際、レジストローラよりシート搬送方向上流の搬送ローラのニップを解除し、シートを後端の拘束を解除するような構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２３７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来の斜行補正装置を備えたシート搬送装置において、シート搬送方向上流の搬送ローラを解除しても、シートはシート搬送路を形成するガイド板で挟まれている。このため、レジストローラ対により、シートの斜行補正を行う際、ガイド板間に挟まれたシートの後端の捩れてひずみが生じ、このひずみによってできたループがガイド板に当たってしまう場合がある。この場合、シートの斜行が補正しきれなかったり、補正してもシート後端の捩れが解消しないために先端が戻ってしまってレジストローラ対で高い精度での補正ができなかったりする場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、斜行補正精度を向上させることのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成装置において、画像形成部と、シートを支持し、昇降可能なシート支持部材及び前記シート支持部材が昇降する際、シートのシート搬送方向と直交する幅方向の位置を規制するサイドガイドを有するシート収納部と、前記画像形成部に前記シート収納部に収納されたシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置は、シートの斜行量に応じてシートを旋回させてシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記シート支持部材の上方に配置され、前記シート支持部材に支持されたシートを無端ベルトに吸着して前記斜行補正部に搬送するシート吸着搬送部と、ファンによるエアの吸引により前記無端ベルトにシートを吸着させる吸着力を発生する吸着力発生部と、前記無端ベルトにシートを吸着させる前記ファンによる吸引力の大きさを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート支持部材に支持されたシートを第１の吸引力で前記無端ベルトに吸着させ、前記無端ベルトに吸着されて搬送されるシートを前記斜行補正部により旋回させてシートの斜行を補正する際は、前記無端ベルトに吸着されたシートの後端が前記サイドガイドを抜けた後、前記吸引力が前記第１の吸引力よりも弱い第２の吸引力、あるいはゼロとなるよう前記吸着力発生部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のように、斜行補正部によりシートの斜行を補正する際、吸着力を、シートをシート搬送部材に吸着させる大きさから、斜行補正部によりシートが旋回する大きさに減少させることにより、斜行補正精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の参考例に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられたレジストユニットの構成を示す図。
【図３】上記レジストユニットの斜行補正動作を説明する図。
【図４】上記レジストユニットの斜行補正動作制御について説明する図。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図６】上記画像形成装置に設けられたレジストユニットの構成を示す図。
【図７】上記レジストユニットの斜行補正動作を説明する図。
【図８】本発明の第２の参考例に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図９】上記画像形成装置に設けられたレジストユニットの構成を示す図。
【図１０】上記レジストユニットの斜行補正動作を説明する図。
【図１１】本発明の第３の参考例に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の参考例に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、１はカラー画像形成装置、１Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。装置本体１Ａには、画像形成部９０と、シートＳを搬送するシート給送部１Ｂと、画像形成部９０で形成されたトナー画像をシート給送部１Ｂにより給送されたシートＳに転写する転写部１Ｃとを備えている。
【００１１】
なお、図１において、２０はシート給送部１Ｂにより給送されたシートＳを転写部１Ｃに搬送するシート搬送装置である。そして、このシート搬送装置２０は、シートＳの斜行補正やタイミング補正を行う斜行補正装置であるレジストユニット３０と、シートＳをレジストユニット３０に搬送する搬送ローラ部２０Ａとを備えている。また、１２０はカラー画像形成装置１の画像形成動作を制御するコントローラである。
【００１２】
ここで、画像形成部９０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８により構成される。なお、これら各画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８は、それぞれ感光体ドラム９１、露光装置９３、現像器９２、一次転写装置４５及び感光体クリーナ９５等から構成される。つまり、本参考例におけるカラー画像形成装置１は、画像形成部として４色の画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８を後述する中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式のものである。なお、各画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８の形成する色は、これら４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００１３】
シート給送部１Ｂは、シートＳをリフタ１１の上に積載される形で収納すると共に引き出し可能なシート収納部である給紙カセット１０と、給紙カセット１０に収納されたシートＳを送り出すシート給送ローラ１２とを備えている。なお、本参考例において、シート給送部１Ｂは、シート給送ローラ１２によってシートを給送する構成を採用しているが、エアによってシートを吸引して送るエア給紙を採用することも可能である。
【００１４】
また、転写部１Ｃは、駆動ローラ４２、テンションローラ４１及び二次転写内ローラ４３によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト４０を備えている。ここで、中間転写ベルト４０は、一次転写装置４５により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写されるものである。また、略対向する二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させるものである。なお、４７は、２次転写内ローラ４３の上流部に設けられ、多重転写したトナー像の色ずれ及びトナー像の先端位置を検知するためのパッチ検知センサである。また、４６は２次転写内ローラ４３の下流部に設けられ、中間転写ベルト４０上に残ったトナーを回収するためのクリーナである。
【００１５】
このような構成のカラー画像形成装置１において、画像を形成する際には、まず、予め不図示の帯電手段により感光体ドラム９１の表面が一様に帯電される。この後、画像データが、コントローラ１２０で受信されて露光装置９３に伝送される。これにより、露光装置９３は、矢印方向に回転する感光体ドラム９１に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて発光し、この光を折り返しミラー９４により折り返して照射することにより感光体ドラム表面に潜像が形成される。
【００１６】
次に、このようにして感光体ドラム９１上に形成された静電潜像に対して、現像装置９２によるトナー現像が行われ、感光体ドラム上にトナー像が形成される。この後、一次転写装置４５により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト４０上にトナー像が転写される。なお、感光体ドラム９１上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ９５により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００１７】
ここで、画像形成部９０のＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８による画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成される。また、シートＳは、給紙カセット１０からシート給送ローラ１２により画像形成部９０の画像形成タイミングに合わせて送り出され、この後、シートＳは搬送ローラ部２０Ａを通過してレジストユニット３０へと搬送される。
【００１８】
そして、このレジストユニット３０において斜行補正やタイミング補正を行った後、略対向する二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部へと搬送される。この後、二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。なお、２次転写ローラ４４で転写されずに残留したトナーは、クリーナ４６によって回収される。
【００１９】
次に、このようにトナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部５１により定着装置５０へと搬送される。そして、この定着装置５０において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置６０により、そのまま排紙トレイ６１上に排出される。
【００２０】
なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、不図示の切替部材の切替により、この後、反転搬送装置７０へと搬送される。そして、このように反転搬送装置７０へと搬送されると、シートＳはスイッチバック動作により先後端が入れ替えられて両面搬送装置８０に設けられた再搬送通路Ｒへと搬送される。この後、シート給送部１Ｂから搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせてシート搬送装置２０が有する再給紙パス２０ｂから合流し、同様に二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。
【００２１】
ところで、レジストユニット３０は、図２に示すように、シートを旋回させてシートの斜行を補正する斜行補正部であるレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂと、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのシート搬送方向上流に設けられたエア吸引搬送部３５を備えている。図２において、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂは、各々レジストモータ３２ａ，３２ｂによって駆動されるレジスト駆動ローラ３３ａ，３３ｂと、レジスト駆動ローラ３３ａ，３３ｂと圧接するレジスト従動ローラ３１ａ，３１ｂからなる。また、このレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのシート搬送方向下流側には、シートＳの先端の傾き（斜行量）を検知するための斜行検知センサ３４ａ，３４ｂがシート搬送方向と直交する幅方向に所定間隔Ｌを設けて配設されている。
【００２２】
ここで、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂはコントローラ１２０に接続されており、コントローラ１２０では、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂが検知した検知信号に基づいてシートＳの傾き量を演算する。そして、この演算結果に基づいてコントローラ１２０が不図示の駆動回路を介してレジストモータ３２ａ，３２ｂを制御してレジストローラ３３ａ，３３ｂの送り量を制御することにより、シートＳを幅方向に対して傾けるよう変位（旋回移動）させることができる。
【００２３】
エア吸引搬送部３５は、シートをエアにより吸着してレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに搬送するものである。このシート吸着搬送部であるエア吸引搬送部３５は、多数の吸引穴が形成された無端ベルト３５ａと、図１に示すように無端ベルト内側からエアを下方に吸引する、２つに分割された吸引部３５ｂ，３５ｃを備えている。なお、シートを吸着して搬送するシート搬送部材である無端ベルト３５ａは、モータ３５ｍにより駆動されると共に、搬送するシートのシート搬送方向長さ以上の長さを有している。また、シートを無端ベルト３５ａに吸着させる吸着力を発生する吸着力発生部である吸引部３５ｂ，３５ｃは、シート搬送方向に沿って配置され、内部に設けられたファンＦによって吸引するエアによりシートを吸着する吸着力を発生する。
【００２４】
そして、吸引部３５ｂ，３５ｃによって吸引したエアにより、シートを無端ベルト３５ａの上面に吸着することにより、シートＳをレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂまで吸着搬送するようにしている。なお、この吸引部３５ｂ，３５ｃには、図２に示すようにエアの吸引力を調整、またはエア吸引を遮断するエア調整部である制御弁３７ａ，３７ｂが独立して設けられている。そして、後述するように無端ベルト３５ａによって吸着搬送されているシートの斜行をレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより補正する際には、制御弁３７ａ，３７ｂにより、エア吸引力を弱くする、あるいはエア吸引力を０（ゼロ）としている。
【００２５】
次に、このように構成されたレジストユニット３０の斜行補正動作について説明する。まず、カラー画像形成装置１に設けられた不図示のスタートボタンが押されると、シートＳがシート給送部１Ｂ及び搬送ローラ部２０Ａを通過してレジストユニット３０へと搬送される。次に、エア吸引搬送部３５のモータ３５ｍを駆動して無端ベルト３５ａを回転させ、その内部にある吸引部３５ｂ，３５ｃのファンＦによってエアを下方に吸引する。
【００２６】
そして、下方に吸引したエアにより、図３の（ａ）に示すように搬送されてきたシートＳを、無端ベルト３５ａの上面に吸着させて搬送する。この後、レジストモータ３２ａ，３２ｂが駆動されてレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂ（のレジスト駆動ローラ３３ａ，３３ｂ）が回転し始める。そして、このように回転するレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに対し、斜行した状態のシートＳが無端ベルト３５ａによって搬送され、やがてシートＳはレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのニップ部に挟持される。
【００２７】
次に、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより挟持されたシートＳは、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより、図３の（ｂ）に示すように、シート搬送方向に沿って搬送される。この後、シート先端が、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂの下流側に配置された斜行検知センサ３４ａ，３４ｂにより検知され、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂからの検知信号は、コントローラ１２０に入力される。そして、コントローラ１２０は、入力された検知信号に基づきレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより挟持されたシートＳの傾きを算出する。
【００２８】
この後、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂによる、それぞれのシート検知時間の差からシートＳの傾き量が算出され、コントローラ１２０は、この演算結果に基づきシートＳに所定量以上の傾きずれがあるか否かを判断する。そして、コントローラ１２０は、傾きずれがない場合には、特に補正動作を行わないが、傾きずれがある場合には、傾きに対する補正量（即ち、レジストモータ３２ａ，３２ｂの回転速度の差）を算出する。
【００２９】
例えば、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂにより、シート先端が図４の（ａ）に示すようにΔｔの時間差を持って検知される場合がある。この場合、シートの傾き量θは、シートＳの搬送速度をＶ１、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂのピッチ（センサ間距離）をＬとすると、図４の（ｂ）に示す下記演算式で演算できる。
θ＝ｔａｎ−１  （Δｔ×Ｖ１／Ｌ）                          ・・・（式１）
【００３０】
そして、このシートの傾き量θに応じた補正量に応じてレジストモータ３２ａ，３２ｂを、回転速度に差を付けて駆動させることにより、図３の（ｃ）に示すようにシート先端の遅れている方を速く進めるようにする。つまり、シートＳの傾きに対して、シートＳの先端の遅れている側のレジストモータ３２ａを通常のシート搬送速度より速く駆動させ反対側のレジストモータ３２ｂのレジストローラ３３ｂと速度差を付けるようにする。これにより、図３の（ｄ）に示すように、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに挟持されたシートＳの先端が転写部を構成する二次転写外ローラ４４の軸方向と平行になる。
【００３１】
次に、このようにシートＳの先端が二次転写外ローラ４４の軸方向と平行となったところで、すなわちシートＳの斜行が補正されたところで、速く駆動していたレジストモータ３２ａを元の速度に戻す。これにより、シートＳは斜行が補正された状態でレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより転写部に搬送され、この後、シートＳに対して画像形成（転写）を行う。
【００３２】
ところで、本参考例において、制御部であるコントローラ１２０は、エア吸引搬送部３５（の吸引部３５ｂ，３５ｃ）の搬送力（吸着力）を、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂの搬送力に対して弱くしている。また、シートＳがレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに挟持されている時は、吸引部３５ｂ，３５ｃによるエアの吸引力（第２の吸引力）を制御弁３７ａ，３７ｂにより、最初にシートを吸引するときの吸引力（第１の吸引力）よりも弱く、あるいは０としている。なお、本参考例においては、図３の（ｂ）〜（ｄ）に示すように、2つ配置（複数配置）された吸引部３５ｂ，３５ｃのうちの少なくともシート搬送方向下流側の吸引部３５ｂのエアの吸引力を制御弁３７ｂにより、弱くしている。この第２の吸引力は、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによりシートが旋回可能な大きさである。すなわち、シートがレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに達すると、吸引力の大きさを、シートを無端ベルト３５ａに吸着させることができる大きさから、第１の吸引力より弱い第２の吸引力、あるいは吸引力がゼロとなるように制御弁３７ａ，３７ｂを制御する。
【００３３】
これにより、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによる補正の際、シートＳの後端が無端ベルト３５ａにより拘束されることがなくなるので、シートの後端が捩れてひずみが生じ、このひずみによってループが生じることがなくなる。この結果、シートはレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによる補正動作に追従するようになり、シート傾き検知手段である斜行検知センサ３４ａ，３４ｂによって得られた検知情報と実際の補正量の誤差を少なくすることができる。なお、シートＳの後端が通過するとシート搬送方向下流側の吸引部３５ｃの制御弁３７ｂを制御して吸引部３５ｃの吸引力を高め、次のシートＳを搬送する準備をする。
【００３４】
以上述べたように、本参考例においては、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂによりシートの傾きを検知し、その傾き量に応じて、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂの搬送速度の制御を行うことにより、シートの斜行補正を行うことができる。さらに、本参考例においては、シートの斜行を補正する際、エア吸引搬送部３５の吸着力の大きさを、シートを吸着させることができる大きさから、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによりシートを旋回させることできる大きさに減少させている。これにより、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによって行われた斜行補正がシートの種類や長さなどによってばらつくことを防止し、実際の斜行補正を斜行検知センサ３４ａ，３４ｂによって得られた検知情報により近づけることが可能となる。この結果、斜行補正精度が向上し、シートを一旦停止させることなく、非常に精度の良い、斜行補正を行うことが可能となり、高生産性を実現しながら印字精度を向上させることが可能となる。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図５は本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。なお、図５において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図５において、１００は、シートを積載する昇降可能なシート支持部材であるリフタ３９と、シートの幅方向の位置を規制するサイドガイド１０１を備えたシート収納部であるシート収納庫である。なお、このサイドガイド１０１はシート搬送方向に対して下流側が上流側より高さが低くなっている。そして、本実施の形態において、レジストユニット３０は、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂと、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのシート搬送方向上流に設けられたエア吸引搬送部３８を備えている。
【００３６】
エア吸引搬送部３８は、シート収納庫１００に積載されたシート束ＳＡの最上位シートを吸着して一枚ずつレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに搬送するものである。このエア吸引搬送部３８は、図６に示すようにモータ１０３により駆動されると共に、多数の吸引穴が形成された無端ベルト３８ａと、図５に示すファンＦにより、無端ベルト内側からエアを上方に吸引する、２つに分割された吸引部３８ｂ，３８ｃを備えている。そして、吸引部３８ｂ，３８ｃによって吸引したエアによって、シートＳを無端ベルト３５ａの下面に吸着することにより、シートＳをレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂまで搬送する。
【００３７】
なお、この吸引部３５ｂ，３５ｃには、図６に示すようにエアの吸引力を調整、またはエア吸引を遮断するエア調整部である制御弁１０２ａ，１０２ｂが設けられている。そして、後述するように無端ベルト３８ａによって吸着搬送されているシートの斜行をレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより補正する際には、制御弁１０２ａ，１０２ｂにより、エア吸引力を弱くする、あるいはエア吸引力を０としている。
【００３８】
次に、このように構成されたレジストユニット３０の斜行補正動作について説明する。まず、カラー画像形成装置１の不図示のスタートボタンが押されると、リフタ３９が上昇する。次に、エア吸引搬送部３８のモータ１０３を駆動してリフタ３９の上方に位置する無端ベルト３８ａを回転させ、その内部にある吸引部３８ｂ，３８ｃのファンＦによりエアを上方に吸引する。
【００３９】
そして、上方に吸引したエアにより、図７の（ａ）に示すように最上位のシートＳを無端ベルト３８ａの下面に吸着させて搬送する。この後、レジストモータ３２ａ，３２ｂが駆動されてレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂが回転し始める。そして、このように回転するレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに対し、斜行したシートＳが無端ベルト３８ａによって送られ、シートＳはレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのニップ部に挟持される。
【００４０】
次に、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより挟持されたシートＳは、図７の（ｂ）に示すように、シート搬送方向に沿って搬送され、この後、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂの下流側に配置された斜行検知センサ３４ａ，３４ｂによりシート先端が検知される。そして、コントローラ１２０は、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂから入力された検知信号に基づきレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより挟持されたシートＳの傾きを算出すると共に、傾きに対する補正量（即ち、レジストモータの回転速度の差）を算出する。
【００４１】
次に、このシートの傾き量に応じた補正量に応じてレジストモータ３２ａ，３２ｂを、回転速度に差を付けて駆動させることにより、図７の（ｃ）に示すようにシート先端の遅れている方を速く進めるようにする。これにより、図７の（ｄ）に示すように、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに挟持されたシートＳの先端が二次転写外ローラ４４の軸方向と平行になる。そして、このようにシートＳの先端が二次転写外ローラ４４の軸方向と平行となったところで、速く駆動していたレジストモータ３２ａを元の速度に戻す。これにより、シートＳは斜行が補正された状態でレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより転写部に搬送される。
【００４２】
ここで、本実施の形態において、エア吸引搬送部３８（の吸引部３８ｂ，３８ｃ）の搬送力（吸着力）を、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂの搬送力に対して弱くしている。また、シートＳがレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに挟持されている時は、吸引部３８ｂ，３８ｃによるエアの吸引力を制御弁１０２ａ，１０２ｂにより弱く、あるいは０としている。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによる補正の際、シートＳの後端がサイドガイド１０１を抜けると、図７の（ｃ）に示すように、シート搬送方向下流側の吸引部３８ｃのエア吸引力を制御弁１０２ｂにより弱くする。また、シート搬送方向上流側の吸引部３８ｂのエア吸引力を制御弁１０２ａにより、０とする。これにより、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによる補正の際、シートＳの後端が無端ベルト３８ａにより拘束されることがなくなるので、シートＳの後端が捩れてひずみが生じ、このひずみによってループが生じることがなくなる。
【００４４】
この結果、シートＳはレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによる補正動作に追従するようになり、斜行検知センサ３４ａ，３４ｂによって得られた検知情報と実際の補正量の誤差を少なくできる。なお、シートＳの後端がエア吸引搬送部３８を通過すると、図７の（ｄ）に示すように、まずシート搬送方向上流側の吸引部３８ｂの制御弁１０２ａの遮断を解除し、再び吸引を開始する。この後、リフタ３９を上昇させ、最上位のシートＳを給送する準備を行う。
【００４５】
以上説明したように、シートの斜行を補正する際、エア吸引搬送部３８の吸着力の大きさをレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによりシートを旋回させることのできる大きさに減少させることにより、斜行補正精度を向上させることができる。なお、斜行補正の際、サイドガイド１０１を不図示の開放手段により幅方向に開く、あるいは図５に示すようにサイドガイド１０１の下流側を低くすることにより、シートＳの斜行補正の際のサイドガイド１０１の影響を防ぐことができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の参考例について説明する。図８は本参考例に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。なお、図８において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図８において、１１０は、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのシート搬送方向上流に設けられ、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂと共にレジストユニット３０を構成する吸引搬送部である。そして、このシート吸着搬送部である吸引搬送部１１０は、静電吸着によりシートを吸着してレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂまで搬送するものである。この吸引搬送部１１０は、静電ベルト１１０ａと、静電ベルト１１０ａを帯電させ、帯電によりシートを吸着する吸着力を発生させる吸着力発生部である帯電部１１０ｂと、帯電した静電ベルト１１０ａを一部除電する帯電調整部である除電部１１０ｃを備えている。なお、静電吸着によりシートを吸着してレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂまで搬送する静電ベルト１１０ａは、図９に示すモータ３５ｍにより駆動されると共に、搬送するシートのシート搬送方向長さ以上の長さを有している。
【００４７】
次に、このように構成されたレジストユニット３０の斜行補正動作について説明する。まず、カラー画像形成装置１に設けられた不図示のスタートボタンが押されると、シートＳがシート給送部１Ｂ及び搬送ローラ部２０Ａを通過してレジストユニット３０へと搬送される。次に、吸引搬送部１１０のモータ３５ｍを駆動し、帯電部１１０ｂにより帯電している静電ベルト１１０ａを回転させ、搬送されてきたシートＳを、図１０の（ａ）に示すように静電ベルト上に吸着させる。この後、レジストモータ３２ａ，３２ｂが駆動されてレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂが回転し始める。そして、このように回転するレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに対し、斜行した状態のシートＳが静電ベルト１１０ａによって送られ、シートＳはレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのニップ部に挟持される。
【００４８】
次に、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより挟持されたシートＳは、図１０の（ｂ）に示すように、シート搬送方向に沿って搬送される。この後、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂの下流側に配置された斜行検知センサ３４ａ，３４ｂによりシート先端が検知される。そして、コントローラ１２０は、入力された検知信号に基づきレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより挟持されたシートＳの傾きを算出すると共に、傾きに対する補正量（即ち、レジストモータの回転速度の差）を算出する。
【００４９】
次に、このシートの傾き量に応じた補正量に応じてレジストモータ３２ａ，３２ｂを、回転速度に差を付けて駆動させることにより、図１０の（ｃ）に示すようにシート先端の遅れている方を速く進めるようにする。これにより、図１０の（ｄ）に示すように、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂに挟持されたシートＳの先端が二次転写外ローラ４４の軸方向と平行になる。そして、このようにシートＳの先端が二次転写外ローラ４４の軸方向と平行となったところで、速く駆動していたレジストモータ３２ａを元の速度に戻す。これにより、シートＳは斜行が補正された状態でレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂにより転写部に搬送される。
【００５０】
ここで、本参考例において、シートの斜行を補正する際、吸引搬送部１１０の静電ベルト１１０ａの静電吸着力の大きさを、除電部１１０ｃによりレジストローラ対３０Ａ，３０Ｂによりシートが旋回できる大きさに減少させている。そして、このように静電ベルト１１０ａの静電吸着力の大きさを制御することにより、斜行補正精度を向上させることができる。
【００５１】
次に、本発明の第３の参考例について説明する。図１１は本参考例に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。なお、図１１において、既述した図１と、同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１１において、１３０は、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂのシート搬送方向上流に設けられ、レジストローラ対３０Ａ，３０Ｂと共にレジストユニット３０を構成するエア吸引搬送部である。そして、このエア吸引搬送部１３０は、多数の吸引穴が形成された無端ベルト１３０ａと、無端ベルト内側からエアを下方に吸引する、２つに分割された吸引部１３０ｂ，１３０ｃを備えている。また、Ｒ１は、画像形成部９０にシートを搬送する屈曲したシート搬送路である。
【００５２】
ここで、本参考例においては、シート搬送路Ｒ１の屈曲部に沿ってエア吸引搬送部１３０が設けられている。すなわち、本参考例において、無端ベルト１３０ａは、シート搬送方向中央部を境にしてシート搬送方向下流側部分は水平となっているが、シート搬送方向上流側部分は下方に傾斜している。そして、このように無端ベルト１１０ａを中央部が山型に折れている形状とすることにより、エア吸引搬送部１３０を小さくでき、装置を小さくできる。
【００５３】
また、シートが、コシの強い厚紙やレジ前のガイドが屈曲や円弧ガイドの場合、シートが曲げられている部分にストレスがかかり、補正量に対して異なってしまう。しかし、この場合でも、このようにエア吸引搬送部１３０を構成し、シートを吸着して搬送するようにすることにより、シートにストレスがかからないようにすることができ、既述した実施の形態及び第１〜第３の参考例と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタに用いた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。シートを後工程（画像形成装置の場合は転写部）に対して傾きがなく正確に送り出す必要がある装置に設けられるシート搬送装置であれば適用することができる。例えば、本発明に係るシート搬送装置を、シート搬送装置により搬送されるシートに形成された画像を読み取る画像読取部を備えた画像読取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…カラー画像形成装置、１Ａ…カラー画像形成装置本体、２０…シート搬送装置、３０…レジストユニット、３０Ａ，３０Ｂ…レジストローラ対、３４ａ，３４ｂ…斜行検知センサ、３５…エア吸引搬送部、３５ａ…無端ベルト、３５ｂ，３５ｃ…吸引部、３７ａ，３７ｂ…制御弁、３８…エア吸引搬送部、３９…リフタ、９０…画像形成部、１００…シート収納庫、１０１…サイドガイド、１１０…吸引搬送部、１１０ａ…静電ベルト、１１０ｂ…帯電部、１１０ｃ…除電部、１２０…コントローラ、１３０…エア吸引搬送部、１３０ａ…無端ベルト、１３０ｂ，１３０ｃ…吸引部、Ｆ…ファン、Ｒ１…シート搬送路、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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