(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第１の励起光と、正常組織と異常組織とを選択的に染色する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、前記第１の励起光とは異なる波長帯域の第２の励起光とを観察対象部位に照射する光源部と、
同一の観察対象部位に対し、前記照明光を照射して得られた反射光と、前記第１，第２の励起光を照射して得られた自家蛍光および薬剤蛍光とをそれぞれ撮影して画像を取得する撮像部と、
該撮像部により取得された反射光画像において血管画像を抽出し、抽出された血管画像に対応する自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得し、取得された参照画像に基づいて前記撮像部により取得された薬剤蛍光画像を補正する画像処理部とを備える蛍光観察装置。
【請求項２】
前記光源部が、白色光源と、該白色光源からの白色光の内、特定の波長帯域の光を選択的に透過させる複数のフィルタを有する波長選択部とを備える請求項１に記載の蛍光観察装置。
【請求項３】
前記照明光と第１の励起光とが同一の波長帯域を有する請求項１または請求項２に記載の蛍光観察装置。
【請求項４】
前記照明光の波長帯域が、４１５ｎｍを含む請求項１から請求項３のいずれかに記載の蛍光観察装置。
【請求項５】
前記照明光の波長帯域が、５４０ｎｍを含む請求項４に記載の蛍光観察装置。
【請求項６】
前記画像処理部が、前記撮像部により取得された反射光画像の輝度情報に基づいて血管画像を抽出する血管画像抽出部と、前記撮像部により取得された自家蛍光画像内の血管画像に対応する領域を周囲の領域の輝度により補間処理して参照画像を生成する参照画像生成部と、前記撮像部により取得された薬剤蛍光画像の輝度値を、参照画像の輝度値で除算することにより補正する蛍光画像補正部とを備える請求項１に記載の蛍光観察装置。
【請求項７】
蛍光観察装置の作動方法であって、
血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第１の励起光と、病変部に特異的に集積する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、前記第１の励起光とは異なる波長帯域の第２の励起光とを同一の観察対象部位に対して出射するステップと、
得られた反射光、自家蛍光および薬剤蛍光をそれぞれ撮影して反射光画像、自家蛍光画像および薬剤蛍光画像を取得するステップと、
取得された反射光画像において血管画像を抽出するステップと、
抽出された血管画像に対応する前記自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得するステップと、
取得された参照画像に基づいて前記薬剤蛍光画像を補正するステップとを備える蛍光観察装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は蛍光観察装置および蛍光観察方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内壁内の組織に対し、励起光と、該励起光とは波長の異なる光とを照射し、励起光により組織から発せられた蛍光に基づいて蛍光画像を取得するとともに、組織から発せられた再輻射光に基づいて規格化用画像を取得し、それぞれ取得された蛍光画像を規格化用画像により除算して規格化蛍光画像を生成する蛍光画像生成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３６１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、再輻射光として光源からの光と同一波長の光を用いる場合には、光源からの光が観察対象部位において反射されて直接撮像部に入射される正反射光が存在する場合に、その部位の画像の輝度が著しく高くなるので、その部位において、蛍光画像を補正することが困難となるという不都合がある。また、再輻射光として体腔内の組織中の血管により発生する自家蛍光を用いる場合には、血管による自家蛍光の強度がその太さに応じて異なるために、規格化用画像が太い血管による自家蛍光の強度によって影響を受けてしまうという不都合がある。
【０００５】
すなわち、特許文献１に記載の技術では、観察対象部位との距離の影響による輝度の明暗のみを含む規格化用画像を生成することが困難であり、観察対象部位の全面にわたって蛍光画像の輝度を正確に補正することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、正反射光の影響を受けることなく、また、太い血管の影響を受けることなく、観察対象部位の全面にわたって蛍光画像を精度よく補正して、異常組織の診断能を向上することができる蛍光観察装置および蛍光観察方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第１の励起光と、正常組織と異常組織とを選択的に染色する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、前記第１の励起光とは異なる波長帯域の第２の励起光とを観察対象部位に照射する光源部と、同一の観察対象部位に対し、前記照明光を照射して得られた反射光および前記第１，第２の励起光を照射して得られた自家蛍光および薬剤蛍光をそれぞれ撮影して画像を取得する撮像部と、該撮像部により取得された反射光画像において血管画像を抽出し、抽出された血管画像に対応する自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得し、取得された参照画像に基づいて前記撮像部により取得された薬剤蛍光画像を補正する画像処理部とを備える蛍光観察装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、光源部の作動によって、観察対象部位に対し血管により吸収される波長帯域の照明光が照射されると、観察対象部位の表面における反射光が撮像部により撮影され反射光画像が取得される。ここで、血管とは、血管そのものおよび該血管を流れる血液の少なくとも一方を指すものとする。反射光画像においては、照明光が血管に吸収されることにより、血管が存在する部分において暗くなるので、太い血管の形状を抽出することが可能となる。
【０００９】
また、光源部の作動によって、第１の励起光を観察対象部位に照射すると、血管における自家蛍光物質が励起され自家蛍光が発生する。血管の各部位に存在する自家蛍光物質は、全方位にほぼ一様に自家蛍光を発生させるので、撮像部の作動により、輝度が著しく高い部分をもたない自家蛍光画像が取得される。ここで、観察対象部位には、そのほぼ全面にわたる毛細血管と局部的な太い血管とが存在するため、自家蛍光画像は、観察対象部位との距離に応じて明暗が変化する毛細血管の自家蛍光と、一際明るい太い血管の自家蛍光とを含む画像となっている。
【００１０】
さらに、光源部の作動によって、第２の励起光が観察対象部位に照射されると、病変部に特異的に集積する蛍光色素が励起されて薬剤蛍光が発生する。そして、撮像部の作動により、光源部からの距離に応じて明暗が変化する薬剤蛍光画像が取得される。
【００１１】
この状態で、画像処理部の作動により、反射光画像から血管画像が抽出され、抽出された血管画像に対応する領域が自家蛍光画像において補間処理されることで、全面にわたって毛細血管による輝度分布を有する参照画像が取得される。このようにして取得された参照画像は、輝度が著しく高い部分を持たない画像となっているとともに、太い血管の影響が除去され、距離に応じて明暗が変化する画像となっている。したがって、この参照画像を用いて薬剤蛍光画像を補正することにより、観察対象部位との距離に関わらず、病変部において輝度の高い蛍光画像を観察対象部位の全面にわたって取得することができ、異常組織の診断能を向上することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記光源部が、白色光源と、該白色光源からの白色光の内、特定の波長帯域の光を選択的に透過させる複数のフィルタを有する波長選択部とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、波長選択部の作動によりフィルタを切り替えるだけで、同一の観察対象部位における反射光画像、自家蛍光画像および薬剤蛍光画像を簡易に取得することができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記照明光と第１の励起光とが同一の波長帯域を有することが好ましい。
このようにすることで、照明光用のフィルタと第１の励起光用のフィルタとを共通化することができ、簡易に構成することが可能となる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記照明光の波長帯域が、４１５ｎｍを含むこととしてもよい。
この波長帯域の光が血管により効率よく吸収されるので、反射光画像において太い血管に対応する領域を正確に抽出することが可能となる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記照明光の波長帯域が、５４０ｎｍを含むこととしてもよい。
この波長帯域の光はより深い位置に存在する血管に効率よく吸収されるので、深い位置に存在する血管の影響をも除去した参照画像を容易に生成することができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記画像処理部が、前記撮像部により取得された反射光画像の輝度情報に基づいて血管画像を抽出する血管画像抽出部と、前記撮像部により取得された自家蛍光画像内の血管画像に対応する領域を周囲の領域の輝度により補間処理して参照画像を生成する参照画像生成部と、前記撮像部により取得された薬剤蛍光画像の輝度値を、参照画像の輝度値で除算することにより補正する蛍光画像補正部とを備えることとしてもよい。
【００１７】
血管画像抽出部の作動により反射光画像から血管画像が抽出され、参照画像生成部の作動により、自家蛍光画像内の血管画像に対応する領域が周の領域の輝度により補間処理されて、太い血管の影響を受けない参照画像が形成され、蛍光画像補正部の作動により、薬剤蛍光画像の輝度値が参照画像の輝度値で除算されて、距離の影響が除去され、病変部を精度よく際だたせた蛍光画像が取得される。これにより、病変部の診断能を向上することができる。
【００１８】
また、本発明は、蛍光観察装置の作動方法であって、血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第１の励起光と、病変部に特異的に集積する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、前記第１の励起光とは異なる波長帯域の第２の励起光とを同一の観察対象部位に対して出射するステップと、得られた反射光、自家蛍光および薬剤蛍光をそれぞれ撮影して反射光画像、自家蛍光画像および薬剤蛍光画像を取得するステップと、取得された反射光画像において血管画像を抽出するステップと、抽出された血管画像に対応する前記自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得するステップと、取得された参照画像に基づいて前記薬剤蛍光画像を補正するステップとを備える蛍光観察装置の作動方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、正反射光の影響を受けることなく、また、太い血管の影響を受けることなく、観察対象部位の全面にわたって蛍光画像を精度よく補正して、異常組織の診断能を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る蛍光観察装置１について、図１〜図９を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る蛍光観察装置１は、図１に示されるように、光源部２と、挿入部３と、画像処理部４と、モニタ５とを備えている。
【００２１】
光源部２は、白色光を発生する白色光源６と、該白色光源６からの白色光を略平行光にするコリメートレンズ７と、白色光から所定の波長帯域の光を抽出する回転フィルタ８と、該回転フィルタ８を制御するフィルタ制御部９とを備えている。
回転フィルタ８は、図２に示されるように、３つの異なるフィルタＡ，Ｂ，Ｃを備えている。これらフィルタＡ，Ｂ，Ｃは、図３に示されるように、それぞれ、フィルタＡが３７０〜４５０ｎｍ、フィルタＢが６８０〜７４０ｎｍ、フィルタＣが４００〜７００ｎｍの波長帯域の光を透過させる透過率特性を有している。
【００２２】
フィルタＡにより抽出された３７０〜４５０ｎｍの波長帯域の光は、生体組織である観察対象部位Ｓに照射されると、該観察対象部位Ｓの生体組織内に存在している血管または血管を流れる血液により吸収される特性を有している。また、この波長帯域の光は、血液に存在しているポルフィリンのような自家蛍光物質を励起して、５８０〜６５０ｎｍの波長帯域の蛍光を発生させる特性を有している。
【００２３】
フィルタＢにより抽出された６８０〜７４０ｎｍの波長帯域の光は、Ｃｙ７（Amersham社製）のような腫瘍等の病変部に特異的に集積する蛍光薬剤を励起して、７６０〜８５０ｎｍの波長帯域の蛍光を発生させる特性を有している。
回転フィルタ８はフィルタ制御部９からの指令信号に応じてモータ８ａを回転駆動することにより、フィルタＡ，Ｂ，Ｃを順次切り替えて、異なる波長帯域の光を同一の観察対象部位Ｓに照射するようになっている。
また、フィルタ制御部９は、光路中に配置されているフィルタＡ，Ｂ，Ｃの情報をトリガ信号として、後述する画像処理部４に出力するようになっている。
【００２４】
前記挿入部３は、例えば、体腔に挿入可能な細長くかつ湾曲可能に形成されている。挿入部３には、光源部２から出射された光を導くためのライトガイドファイバ１０と、該ライトガイドファイバ１０により先端まで導かれてきた光を拡散させて観察対象部位Ｓに照射するレンズ１１と、観察対象部位Ｓから戻る反射光あるいは蛍光を集光する対物レンズ１２と、集光された反射光と蛍光とを異なる光路に分岐するダイクロイックミラー１３と、分岐された蛍光に含まれる励起光を遮断するバリアフィルタ１４と、分岐された反射光を検出する反射光用撮像素子１５と、バリアフィルタ１４を通過した蛍光を検出する蛍光用撮像素子１６とを備えている。
【００２５】
バリアフィルタ１４は、図３に示されるように、ダイクロイックミラー１３により反射光から分岐された光の内、自家蛍光に相当する波長帯域５８０〜６５０ｎｍおよび薬剤蛍光に相当する波長帯域７６０〜８５０ｎｍの蛍光のみを通過させ、その他の光を遮断する透過率特性を有している。
また、反射光用撮像素子１５および蛍光用撮像素子１６は、それぞれ、ＣＣＤのような固体撮像素子により構成されている。
【００２６】
画像処理部４は、反射光用撮像素子１５から送られてくる反射光画像情報と、フィルタ制御部９から送られてくるトリガ信号とに基づいて反射光画像を生成する反射光画像生成部１７と、蛍光用撮像素子１６から送られてくる蛍光画像情報と、フィルタ制御部９から送られてくるトリガ信号とに基づいて自家蛍光画像および薬剤蛍光画像を生成する蛍光画像生成部１８と、反射光画像から血管画像を抽出する血管画像抽出部１９と、自家蛍光画像および血管画像に基づいて参照画像を生成する参照画像生成部２０と、生成された参照画像に基づいて薬剤蛍光画像を補正する蛍光画像補正部２１とを備えている。
【００２７】
反射光画像生成部１７は、フィルタ制御部９から送られてくるトリガ信号により、フィルタＡが光路に配置されている期間を認識し、その期間内に反射光用撮像素子１５から送られてくる画像情報を反射光画像として記憶するようになっている。
蛍光画像生成部１８は、フィルタ制御部９から送られてくるトリガ信号により、フィルタＡ，Ｂが光路に配置されている期間をそれぞれ認識し、フィルタＡが光路に配されている期間内に蛍光用撮像素子１６から送られてくる画像情報を自家蛍光画像として記憶し、フィルタＢが光路に配されている期間内に蛍光用撮像素子１６から送られてくる画像情報を薬剤蛍光画像として記憶するようになっている。
【００２８】
血管画像抽出部１９は、反射光画像を画像処理して比較的太い血管の画像を抽出するようになっている。具体的には、反射光画像が生成される際に光路に配置されているフィルタＡは、血管により吸収される波長帯域の光を白色光から抽出する。
【００２９】
したがって、その波長帯域の光が照射された際には、観察対象部位Ｓにおいて血管に対応する領域でその光が吸収されて反射光の光量が少なくなる。すなわち、反射光画像Ｇ１としては、図４に示されるように、血管Ｔに対応する領域において、他の領域よりも暗くなった画像が取得される。他の領域にも、毛細血管がほぼ全面に均一に存在しているので、光の吸収が発生するが、存在する血液量が少ないために太い血管ほどの吸収が行われず、太い血管に対応する領域よりも明るくなっている。
そこで、反射光画像Ｇ１を所定のしきい値で２値化することにより、太い血管の領域とそれ以外の領域とを簡易に区別することができ、太い血管の領域を示す血管画像Ｇ２を容易に抽出することができる。
【００３０】
参照画像生成部２０は、蛍光画像生成部１８により生成された自家蛍光画像Ｇ３と、前記血管画像抽出部１９により抽出された血管画像Ｇ２とに基づいて参照画像Ｇ４を生成するようになっている。
自家蛍光を発生させるための励起光は、前述した血管Ｔに吸収される波長帯域の光と同じ波長帯域の光であるため、血管Ｔにより吸収され、血管Ｔに存在するポルフィリンのような自家蛍光物質を励起する。
【００３１】
したがって、自家蛍光画像Ｇ３においては、太い血管Ｔの領域が最も輝度が高く、毛細血管が存在するほぼ全面にわたってそれよりも低い輝度となり、さらに、励起光を拡散させるレンズ１１との距離が離れるに従って、その距離の２乗に反比例して輝度が低下していく画像となる。例えば、図５に示されるように、血管Ｔにおいて輝度が高く、画像の左上から右下に向かって輝度が高くなる自家蛍光画像Ｇ３が取得される。励起光を拡散させるレンズ１１は、右下に配置されている。図５に示される例では、太い血管Ｔに相当する領域の輝度が、右下の最も明るい領域とほぼ同じ輝度となっている。
【００３２】
また、観察対象部位において反射された励起光の正反射光はバリアフィルタ１４により蛍光用撮像素子１６には入射されず、血管Ｔの各部位において励起された自家蛍光物質は、全方位にほぼ一様に自家蛍光を発生させるので、自家蛍光画像Ｇ３は、輝度が著しく高い部分を持たない画像となっている。
【００３３】
参照画像生成部２０においては、このような自家蛍光画像Ｇ３から、上記において抽出された血管画像Ｇ２を減算することにより、図６に示されるように、自家蛍光画像Ｇ３中の血管画像Ｇ２に対応する領域の輝度値を、他の領域とは明らかに異なる輝度値に設定することができる。図６において、減算された血管画像Ｇ２に対応する部位を、符号（Ｇ２）として示している。
【００３４】
そして、参照画像生成部２０においては、このような特異な輝度値を有する画素について、隣接する領域の輝度値に基づいて滑らかに補間することにより、図７に示されるように、血管画像Ｇ２に対応する領域を消滅させ、励起光を拡散させるレンズ１１からの距離に従って明暗が滑らかに変化する参照画像Ｇ４を取得することができる。補間の方法としては、公知の任意の方法を用いればよい。
【００３５】
最後に蛍光画像補正部２１は、蛍光画像生成部１８により生成された薬剤蛍光画像Ｇ５を、参照画像生成部２０により生成された参照画像Ｇ４によって除算することにより、補正された薬剤蛍光画像Ｇ５′を取得するようになっている。
例えば、図８に、蛍光薬剤を励起することにより、腫瘍部Ｘと炎症部Ｙとが高い輝度で光っている薬剤蛍光画像Ｇ５が取得された場合であって、励起光を拡散させるレンズ１１に近い位置に配置されている炎症部Ｙの方が明るく、遠い位置に配置されている腫瘍部Ｘがそれよりも暗く光っている場合を例示する。
【００３６】
この場合、単にこの薬剤蛍光画像Ｇ５のみを観察した場合には、明るく光っている炎症部Ｙを腫瘍部Ｘと誤って診断してしまう可能性がある。そこで、蛍光画像補正部２１において、図８の薬剤蛍光画像Ｇ５を図７の参照画像Ｇ４により除算することによって、図９に示されるように、レンズ１１からの距離の違いによる明暗を規格化し、現実に明るい蛍光を発している腫瘍部Ｘをより明るく、炎症部Ｙをより暗くした補正された薬剤蛍光画像Ｇ５′を生成し、モニタ５に表示することができるようになっている。
【００３７】
このように構成された本実施形態に係る蛍光観察装置１を用いた蛍光観察方法について、以下に説明する。
本実施形態に係る蛍光観察方法は、挿入部３を体腔内に挿入しその先端を観察対象部位Ｓに対向して配置する。この状態で、光源部２の作動により、波長帯域３７０〜４５０ｎｍの光と、６８０〜７４０ｎｍの光と、波長帯域４００〜７００ｎｍの白色光とを同一の観察対象部位Ｓに切り替えて照射する。ここで、波長帯域４００〜７００ｎｍの白色光は、挿入部３の操作に当たって観察対象部位Ｓを可視光により確認する場合に使用するが、ここでは説明を省略する。
【００３８】
波長帯域３７０〜４５０ｎｍの光が照射されることにより、反射光用撮像素子１５により反射光画像Ｇ１情報が取得され、蛍光用撮像素子１６により自家蛍光画像Ｇ３情報が取得される。また、波長帯域６８０〜７４０ｎｍの光が照射されることにより、蛍光画像撮像素子１６によって薬剤蛍光画像Ｇ５情報が取得される。
【００３９】
本実施形態に係る蛍光観察方法においては、取得された反射光画像Ｇ１から血管画像Ｇ２を抽出し、自家蛍光画像Ｇ３から血管画像Ｇ２を減算し、得られた自家蛍光画像Ｇ３の血管画像Ｇ２に対応する領域を補間処理して参照画像Ｇ４を生成し、薬剤蛍光画像Ｇ５を参照画像Ｇ４で除算することにより補正する。
波長帯域３７０〜４５０ｎｍの光は血管Ｔにより吸収されるので、そのときの反射光画像Ｇ１情報としては、太い血管Ｔの領域において輝度値の低い画像が得られる。したがって、このような反射光画像Ｇ１情報を用いて太い血管Ｔに対応する領域を容易に抽出することができ、自家蛍光画像Ｇ３における太い血管Ｔに対応する画像情報を容易に除去することができる。
【００４０】
自家蛍光画像Ｇ３は、血管Ｔの各部位に存在する自家蛍光物質から全方位にほぼ一様に発生した自家蛍光を撮影して得られたものであるので、輝度が著しく高い部分を持たない画像となっている。また、自家蛍光画像Ｇ３は、血管Ｔに吸収される波長帯域の光を照射することにより取得されているので、生体組織の全面にわたってほぼ均一に存在する毛細血管により、その全体から発せられる自家蛍光を撮影して得られている。このため、太い血管Ｔの情報を除去した自家蛍光画像Ｇ３は、光を拡散するレンズ１１からの距離やレンズ１１の配置等に起因する配光特性等に基づいて輝度が変動する画像となる。したがって、これを参照画像Ｇ４とすることにより、観察対象部位の全面にわたって、そのような配光特性等を除外して規格化された薬剤蛍光画像Ｇ５′を簡易に取得することができ、病変部を精度よく診断することができるという利点がある。
【００４１】
なお、本実施形態においては、回転フィルタ８に３つのフィルタＡ，Ｂ，Ｃを備える場合について説明したが、白色光を照射するためのフィルタＣについては上述したように必ずしも必要ではない。
【００４２】
また、反射光画像Ｇ１を取得するために観察対象部位Ｓに照射する光と、自家蛍光画像Ｇ３を取得するために観察対象部位Ｓに照射する光とをフィルタＡにより同一の波長帯域の光としたが、これに限定されるものではない。
例えば、自家蛍光画像Ｇ３の輝度は反射光画像Ｇ１の輝度に比較して極めて低いので、より明るい自家蛍光画像Ｇ３を取得するために、反射光画像Ｇ１を取得するために照射する光の波長帯域を含み、それよりも広い波長帯域の光を通過させるフィルタ（図示略）を別に設けることにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、血管Ｔに吸収される波長帯域として３７０〜４５０ｎｍの波長帯域の光を照射することとしたが、これに加えて、図１０および図１１に示されるように、波長帯域５００〜６００ｎｍの光を照射するためのフィルタＤを備えてもよい。この波長帯域５００〜６００ｎｍの光は、生体組織のより深い位置に存在している血管Ｔにより吸収され、蛍光を発生するので、例えば、図１２に示されるような太い血管Ｔがより深い位置に存在している場合に血管画像Ｇ２′が含まれ、図１３に示されるような自家蛍光画像Ｇ６が取得されることとなる。
【００４４】
この場合において、図４に示される波長帯域３７０〜４５０ｎｍの光による血管画像Ｇ２に加えて、図１２に示される波長帯域５００〜６００ｎｍの光による血管画像Ｇ２′を自家蛍光画像Ｇ６から除去して、図１４に示される画像を取得し、これを補間処理することによって、より精度よく図７に示されるような参照画像Ｇ４を取得することが可能となる。図１４において、減算された血管画像Ｇ２，Ｇ２′に対応する部位を、符号（Ｇ２）、（Ｇ２′）として示している。
【００４５】
なお、波長帯域３７０〜４５０ｎｍ、５００〜６００ｎｍの光としては、波長４１５ｎｍ、５４０ｎｍを含み、より狭い波長帯域の光を採用することにしてもよい。
また、波長選択部として複数のフィルタＡ，Ｂ，Ｃを有する回転フィルタ８を例示したが、これに限定されることなく、他の可変分光素子を採用することにしてもよい。
また、挿入部３は硬性のものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る蛍光観察装置を示す模式図である。
【図２】図１の蛍光観察装置に備えられる回転フィルタの一例を示す図である。
【図３】図２の回転フィルタの各フィルタの透過率特性、蛍光の波長特性を示すグラフである。
【図４】図１の蛍光観察装置により取得された反射光画像例を示す図である。
【図５】図１の蛍光観察装置により取得された自家蛍光画像例を示す図である。
【図６】図１の蛍光観察装置により取得された反射光画像から抽出した血管画像を自家蛍光画像から減算した状態の画像例を示す図である。
【図７】図１の蛍光観察装置により算出された参照画像例を示す図である。
【図８】図１の蛍光観察装置により取得された薬剤蛍光画像例を示す図である。
【図９】図１の蛍光観察装置により取得された薬剤蛍光画像を参照画像により補正した画像例を示す図である。
【図１０】図２の回転フィルタの変形例を示す図である。
【図１１】図１０の回転フィルタの各フィルタの透過率特性、蛍光の波長特性を示すグラフである。
【図１２】図１０の回転フィルタを有する蛍光観察装置により取得された反射光画像例を示す図である。
【図１３】図１２の蛍光観察装置により取得された自家蛍光画像例を示す図である。
【図１４】図１２の蛍光観察装置により取得された反射光画像から抽出した血管画像を自家蛍光画像から減算した状態の画像例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ，Ｂ，Ｃ  フィルタ
Ｇ２，Ｇ２′  血管画像
Ｇ３，Ｇ６  自家蛍光画像
Ｇ４  参照画像
Ｇ５，Ｇ５′  薬剤蛍光画像
Ｓ  観察対象部位
Ｔ  血管
Ｘ  病変部
１  蛍光観察装置
２  光源部
４  画像処理部
６  白色光源
８  回転フィルタ（波長選択部）
１５  反射光用撮像素子（撮像部）
１６  蛍光用撮像素子（撮像部）
１９  血管画像抽出部
２０  参照画像生成部
２１  蛍光画像補正部
【図１】
0005396004.tif 000002
【図２】
0005396004.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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