(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足操作レバーを左右に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作レバーの操作方向と直角の前後方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記回転ローラの側面に接点を有するとともに、前記回転ローラの側面に対して平行に配列されたプリント基板に前記回転ローラの回転に従って該回転ローラ上の前記接点と順次接触する多数の接点を有し、これらプリント基板の接点と前記回転ローラの接点との接触によって、被制御対象が選択されることを特徴とする歯科治療用フットコントローラ。
【請求項２】
足操作踏み込みプレートを上下に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作踏み込みプレートの操作方向と直角の左右方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記回転ローラの側面に接点を有するとともに、前記回転ローラの側面に対して平行に配列されたプリント基板に前記回転ローラの回転に従って該回転ローラ上の前記接点と順次接触する多数の接点を有し、これらプリント基板の接点と前記回転ローラの接点との接触によって、被制御対象が選択されることを特徴とする歯科治療用フットコントローラ。
【請求項３】
前記第２フットコントローラの前記回転ローラの回転軸の直近真下に接点を有し、前記回転軸が押下された時に、該回転軸と該接点が接触し、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科治療用フットコントローラ。
【請求項４】
前記第１のフットコントローラの前記第２のフットコントローラが配設された側に対して反対側の側方に、上下方向に押下された時に接触するスイッチを有する第３のフットコントローラを有し、該第３のフットコントローラが押下された時に、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療用フットコントローラ。
【請求項５】
前記第１のフットコントローラの前記第２のフットコントローラが配設された側に対して反対側の側方に、前後方向に押下されたときに接触するスイッチを有する第３のフットコントローラを有し、該第３のフットコントローラが前方に押された時に、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴とする請求項２に記載の歯科治療用フットコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療用フットコントローラ、より詳細には、足操作によって歯科治療用インスツルメントの操作を行うだけでなく、歯科治療ユニットの操作をも可能にし、歯科治療に当り、術者が歯科治療ユニットに設けられている操作スイッチ等に手を触れることを無くし、もって、より衛生的に施術可能としたものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、本発明が適用されるフットコントローラを備えた歯科治療ユニットの一例を説明するための図で、該歯科治療ユニットは、歯科治療用椅子１、ワークテーブル２、スピットン３、無影灯４、ドクタ（術者）用インスツルメントホルダ５、アシスタントインスツルメントホルダ７、ハンドピース（インスツルメント）８、ディスプレイ９等から成り、インスツルメントホルダ５には、歯科治療において術者が使用する種々のハンドピース、例えば、エアータービン、マイクロエンジン、超音波スケーラ、マルチシリンジ等のインスツルメント８が収納されており、周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子１に座り、頭を安頭台に固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子１を上下動、倒起動、傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にして治療を行う。
【０００３】
歯科治療に当り、術者は、インスツルメントホルダ５より、施術に必要なインスツルメント８、例えば、マイクロエンジン、或いは、エアータービンを引き出す。すると、ワークテーブル２に設けられている駆動系が作動して、例えば、マイクロエンジンが引き出されると、引き出されたマイクロエンジンに対応したモータ駆動回路を主に、その他の光回路、水回路、エアー回路等が形成され、術者がフットコントローラ６に設けられている操作レバー６ａを足で左右に操作することにより、その操作角度に応じて当該マイクロエンジンのモータの回転速度を制御することができる。また、椅子操作スイッチ６ｂを足で押すことにより、治療椅子の上昇、下降を操作できるようになっている。
【０００４】
図５は、従来のフットコントローラの他の例（特許文献１）を説明するための図で、該フットコントローラ６は、フットプレート（踏み込みプレート）６1に足を載せ、該プレート６1を踏み込むことで、その踏み込み量に応じてマイクロエンジンのモータの回転速度を制御するもので、回転切換スイッチ６2を足で横方向に押すごとに、モータの回転方向が逆転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９０８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のごとき従来の歯科治療用フットコントローラーにおいては、施術に必要な歯科治療インスツルメントや歯科治療椅子の制御を足操作によって行うことができるが、必ずしも、歯科治療に伴う全ての操作を足操作で行うものではなく、一部を手元の操作スイッチで操作するようにしている。そのため、施術中の術者が操作スイッチに手で触れることになり、非衛生的であった。また、多くの操作を足操作で行うようにすると、足操作が複雑となり、誤操作してしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、歯科治療において必要とされる多数の操作、例えば、使用インスツルメントの駆動操作、治療椅子の治療体勢調整操作、無影灯の点滅操作、モニタの表示操作等の多数の操作を足操作によって行うことを可能とし、もって、施術中に、術者が手操作する必要をなくし、より衛生的に施術を行うことができるようにしたフットコントローラを提供することを目的としてなされたものである。更に、本発明は、多数の足操作を誤操作することなく行うことができるフットコントローラを提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、足操作レバーを左右に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作レバーの操作方向と直角の前後方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記回転ローラの側面に接点を有するとともに、前記回転ローラの側面に対して平行に配列されたプリント基板に前記回転ローラの回転に従って該回転ローラ上の前記接点と順次接触する多数の接点を有し、これらプリント基板の接点と前記回転ローラの接点との接触によって、被制御対象が選択されることを特徴としたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、足操作踏み込みプレートを上下に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作踏み込みプレートの操作方向と直角の左右方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記回転ローラの側面に接点を有するとともに、前記回転ローラの側面に対して平行に配列されたプリント基板に前記回転ローラの回転に従って該回転ローラ上の前記接点と順次接触する多数の接点を有し、これらプリント基板の接点と前記回転ローラの接点との接触によって、被制御対象が選択されることを特徴としたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記第２フットコントローラの前記回転ローラの回転軸の直近真下に接点を有し、前記回転軸が押下された時に、該回転軸と該接点が接触し、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴としたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記第１のフットコントローラの前記第２のフットコントローラが配設された側に対して反対側の側方に、上下方向に押下された時に接触するスイッチを有する第３のフットコントローラを有し、該第３のフットコントローラが押下された時に、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２の発明において、前記第１のフットコントローラの前記第２のフットコントローラが配設された側に対して反対側の側方に、前後方向に押下されたときに接触するスイッチを有する第３のフットコントローラを有し、該第３のフットコントローラが前方に押された時に、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、歯科治療において必要とされる多数の操作、例えば、使用インスツルメントの駆動操作、治療椅子の治療体勢調整操作、無影灯の点滅操作、モニタの表示操作等の多数の操作を足操作によって行うことを可能とし、もって、施術中に、術者が手操作する必要をなくし、より衛生的に施術を行うことができる。更に、本発明によると、多数の足操作を誤操作することなく行うことができるフットコントローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による歯科治療用フットコントローラの実施例を説明するための図である。
【図２】本発明によって付加されたフットコントローラの具体例を説明するための図である。
【図３】本発明によるフットコントローラの使用例を説明するための図である。
【図４】本発明が適用されるフットコントローラを具備した従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための図である。
【図５】本発明が適用される従来のフットコントローラの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１（Ａ）、図１（Ｂ）は、それぞれ本発明による歯科治療用フットコントローラの例を説明するための図で、図中、６は図３、図４にて示した従来のフットコントローラに相当するフットコントローラ（第１のフットコントローラ）で、これらのフットコントローラ６は、前述の説明通り、操作レバー６ａを左右に操作することにより、或いは、踏み込みプレート６1を踏み込むことにより、歯科治療用インスツルメントの回転速度を調整するものである。
【００１６】
図１中、１０は、本発明によって付加されたフットコントローラ（第２のフットコントローラ）で、これら第２のフットコントローラ１０は、図示のように、第１のフットコントローラ６のいずれか一方の側方に配設され、回転ローラ１１が足操作によって矢印Ｒ方向に回転されるようになっている。なお、１１ａは滑り止め用の突起である。而して、図１（Ａ）に示した実施例においては、第１のフットコントローラ６の足操作が、レバー６ａを左右方向に足操作するものである点に鑑み、第２のフットコントローラ１０においては、回転ローラ１１が前後方向（レバー６ａの操作方向に対して直角方向）に足操作により操作されるように配設され、図１（Ｂ）に示した実施例においては、第１のフットコントローラ６が、踏み込みプレート６1が上下方向に足操作されるものである点に鑑み、第２のフットコントローラ１０においては、回転ローラ１１が左右方向（プレート６1の操作方向に対して直角方向）の足操作により操作されるように配設され、これにより、第１のフットコントローラ６による操作と第２のフットコントローラ１０による操作とが区別され、これら第１のフットコントローラと第２のフットコントローラとが間違えて誤操作されるようなことがないようになっている。
【００１７】
図２は、図１に示した第２のフットコントローラ１０の詳細図で、図２（Ａ）は、図１に示した第２のフットコントローラ１０を矢印Ａ方向から見た図、図２（Ｂ）は、矢印Ｂ方向から見た図で、図中、１１は回転ローラ、１２は該回転ローラ１１の回転軸で、該回転ローラ１１は、術者の矢印Ｈ方向への足操作によってＲ方向に回転する。回転ローラ１１の側面には、径方向に接点１３が設けられており、該接点１３は、回転ローラ１１の回転に従って矢印Ｒ方向に回転する。
【００１８】
回転ローラ１１の側方には、該回転ローラ１１と平行に、インスツルメントやユニットの動作を制御する配線がプリントされたプリント基板１３が配設され、該プリント基板１３の表面には、前記回転ローラ１１に設けられた接点１１ｂの回転軌跡上に、該接点１１ｂと接触する多数の接点１３ａが設けられている。従って、術者が回転ローラ１１を足操作によって回転すると該回転ローラ１１に設けられた接点１１ｂがプリント基板１３上に設けられた接点１３ａに順次接触し、接触した接点１１ｂと１３ａとの間で被制御対象に対する所定の電気回路が形成され、該被制御対象が順次選択される。
【００１９】
図３は、上述のごとくして、被制御対象を選択した時の、ユニット側のディスプレイ９の表示例を示す図で、図３は、術者が歯科治療用インスツルメントとしてマイクロエンジン（又はエアータービン）を取り上げた時の例を示し、例えば、術者がインスツルメントホルダ５からマイクロエンジンを取り出すと、ディスプレイ９上には、例えば、ビューライト、回転速度、回転方向等の被制御対象が表示され、回転ローラ１１を回転することにより、接点１１ｂと１３ａとの接触が変わり、ビューライト、回転速度、回転方向等の被制御対象表示が順次移動して表示マーク１４に対応し、対応した点で、例えば、回転ローラ１１を押下すると、例えば、該回転ローラ１１の回転軸１２の直近真下にある接点１４に該回転軸１２が接触し、選択された被制御対象が決定され、例えば、選択された被制御対象がビューライトであるとすると、該取り上げられたマイクロエンジンの照明光（ビューライト）が点灯される。
【００２０】
回転ローラ１１を回転するごとに、ディスプレイ９上の被制御対象表示が順次変わり、例えば、治療椅子の上・下動、バックレストの起・倒、チルト等の表示が順次移動し、表示マークに順次対応する。被制御対象表示は、前述のように、回転ローラ１１の回転によって表示位置が順次変わるので、被制御対象表示が表示マークに対応した位置に来た時に、前述のように、回転ローラを押下すると、該表示マークに対応した被制御対象が決定される。同様にして、例えば、無影灯の点灯等も足操作によって行うことができる。
【００２１】
なお、以上には、回転ローラ１１の回転によって選択した被制御対象を該回転ローラ１１を押下することにより決定する例について説明したが、選択中に、誤って、回転ローラ１１を押下してしまう恐れがあるので、このような恐れを回避するためには、前記第１フットコントローラ６の前記第２フットコントローラ１０が設けられている側と反対側に、第３のフットコントローラを設け、図１（Ａ）に示した実施例においては、該第３のフットコントローラを、第１のフットコントローラ６のレバー６ａが左右方向に操作され、第２のフットコントローラ１０が前後に操作されるものである点に鑑み、これら両者に対して直角方向である上下方向に押下することによって被制御対象を決定するようにし、図１（Ｂ）に示した実施例においては、第１のフットコントローラ６の踏み込みプレート６1が上下方向に操作され第２のフットコントローラが左右に操作されるものである点に鑑み、これら両者に対して直角方向である前方に押すことにより、選択された被制御対象を決定するようにするとよい。
【００２２】
上述のように、本発明によると、歯科治療において必要とされるほとんど全ての操作を足操作によって行うことができ、術者は、被制御対象を操作するに当って手を触れることがなく、より衛生的に歯科治療を行うことができる。しかも、足操作による多数の操作を誤操作することなく、正確に行うことができるので、安全に歯科治療を行うことができる。
【符号の説明】
【００２３】
６…第１のフットコントローラ、１０…第２のフットコントローラ、１１…回転ローラ、１２…回転軸、１３…プリント基板、１２ｂ，１３ａ…接点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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