(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面部と、
上部に向かってテーパー状に設けられた側面部と、
前記底面部および前記側面部で形成される収納部を分割するとともに、底面部側の長辺を軸として回動可能に設けられている仕切り板からなるトレイであって、
前記側面部に前記仕切り板を係止するチャック部材と、前記チャック部材をロックするロックレバーを有するトレイ。
【請求項２】
前記仕切り板は、前記底面部に対して垂直方向に回動するよう付勢されている請求項１記載のトレイ。
【請求項３】
前記底面部に、前記仕切り板が収容される溝部を設けた請求項１記載のトレイ。
【請求項４】
底面部と、
上部に向かってテーパー状に設けられた側面部と、
前記底面部および前記側面部で形成される収納部を分割するとともに、底面部側の長辺を軸として回動可能に設けられている仕切り板からなるトレイであって、
前記仕切り板は、前記底面部に対して水平方向に回動するよう付勢されており、
前記側面部の前記仕切り板付近に、前記仕切り板を垂直方向に回動させるために用いる透孔を設けるとともに、
前記側面部に前記仕切り板を係止するチャック部材と、
前記チャック部材をロックするロックレバーを有するトレイ。
【請求項５】
請求項１記載のトレイを用いる薬品自動払出装置であり、
前記ロックレバーをロック方向に移動させる第１の駆動部を有する薬品自動払出装置。
【請求項６】
請求項４のトレイを用いる薬品自動払出装置であり、
前記ロックレバーをロック方向に移動させる第１の駆動部と、
前記透孔を通じて前記仕切り板を垂直方向に回動させる第２の駆動部とを有する薬品自動払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ一般、特に病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤を払い出す薬品自動払出装置およびそれに用いるトレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬用容器や工場の部品用容器など、容器一般の分野においては比較的大型の容器が使われることもあり、占有スペースを低減するために、折りたたみ可能な容器や（特許文献１，２）、空の容器を重ねたときに容器内部に上部の容器の底部が収納可能な容器（特許文献３）が開示されている。
一方、薬品自動払出装置は、薬剤を処方箋に応じて、自動的に患者ごとに準備されたトレイに払出すものである。薬品自動払出装置には、上流から流れてきたトレイに薬品を払出し下流に搬送するために、特許文献４に開示されているようなベルトコンベア状の搬送装置を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１９２６６号公報
【特許文献２】特開２００２−１４５２６０号公報
【特許文献３】特開２００１−４８１７６号公報
【特許文献４】特開平１１−１６５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、薬品自動払出装置は、数多くの医薬品をストックする必要があることに加え、患者の人数分のトレイも準備しなくてはいけないため、必然的に大型となり、大きな設置スペースを必要とする。特に、ベッド数２００床から４００床程度の中規模病院においては、薬品自動払出装置の導入に対しその効果は認めるものの、設置スペースの問題で導入を見送らざるを得ないという問題もある。そのために、空トレイの設置スペースを極力小さくする必要があった。
これを解決するため、従来の容器の技術を検討するに、特許文献１，２は比較的底の深い容器であることから側面部を折りたためるよう構成している。しかし、薬品自動払出装置のトレイは、注射薬アンプルや点適用バッグなど、比較的小型な物品の払い出しに用いること、さらに、払出済みトレイを重ねたときに高さが低くなるよう、側面部の高さはさほど高くないことなどから、特許文献１，２の技術を直接用いることはできない。また、特許文献３については、容器内部を仕切る仕切り板がないことが前提となっているのに対し、薬品自動払出装置のトレイは、通常薬剤の種類や処方時間に応じて分別して払い出すために、仕切り板を設けてトレイ収納部を分割していることが多い。したがって、やはり特許文献３の技術を直接用いることはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、空トレイを積み上げた際、占有スペースがより少なくなるトレイ、特に薬品自動払出装置用トレイ、およびこのトレイを用いることのできる薬品自動払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明のトレイは、底面部と、上部に向かってテーパー状に設けられた側面部と、前記底面部および前記側面部で形成される収納部を分割するとともに、底面部側の長辺を軸として回動可能に設けられている仕切り板からなるトレイであって、前記側面部に前記仕切り板を係止するチャック部材と、前記チャック部材をロックするロックレバーを有するものである。
請求項２記載の本発明のトレイは、請求項１記載のトレイにおいて、前記仕切り板は、前記底面部に対して垂直方向に回動するよう付勢されているものである。
請求項３記載の本発明のトレイは、請求項１記載のトレイにおいて、前記底面部に、前記仕切り板が収容される溝部を設けたものである。
請求項４記載の本発明のトレイは、底面部と、上部に向かってテーパー状に設けられた側面部と、前記底面部および前記側面部で形成される収納部を分割するとともに、底面部側の長辺を軸として回動可能に設けられている仕切り板からなるトレイであって、前記仕切り板は、前記底面部に対して水平方向に回動するよう付勢されており、前記側面部の前記仕切り板付近に、前記仕切り板を垂直方向に回動させるために用いる透孔を設けるとともに、前記側面部に前記仕切り板を係止するチャック部材と、前記チャック部材をロックするロックレバーを有するものである。
請求項５記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載のトレイを用いる薬品自動払出装置であり、前記ロックレバーをロック方向に移動させる第１の駆動部を有するものである。
請求項６記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項４のトレイを用いる薬品自動払出装置であり、前記ロックレバーをロック方向に移動させる第１の駆動部と、前記透孔を通じて前記仕切り板を垂直方向に回動させる第２の駆動部とを有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、テーパー状の側面部を有し、かつ仕切り板の下辺を軸にして回動可能であるので、トレイを重ねたときに仕切り板が干渉することなく上のトレイの底部が下のトレイの収納部に収納され、空トレイをコンパクトに積み上げることができ、空トレイを収納する未収納トレイユニットの設置面積を小さくすることが可能である。また、仕切り板がチャック部材およびこれをロックするロックレバーにより固定され、薬品をトレイに載置してトレイを積み上げても仕切り板が倒れることなく仕切り板で上のトレイを支えることができ、払い出された薬品自体に、積み上げられたトレイの重量が加わらず、トレイの収容部に置かれた薬品の破損を防止することが可能である。
請求項２記載の発明によれば、仕切り板は固定されず、仕切り板が底面部に対して垂直方向、すなわち仕切り板が立つ方向に付勢されているだけなので、空トレイを積み上げれば上のトレイの重みで仕切り板が倒れ、空トレイをコンパクトに収納することができる。さらに、仕切り板が立つ方向に付勢されているので、空トレイを未収納トレイユニットから取り出した際には仕切り板は自動的に立ち、収納部を分割するので、薬品を分別して払出し、載置することが可能である。
請求項３記載の発明によれば、倒れた仕切り板が溝部に収容されるので、仕切り板の厚み分、トレイの深さが深くなり、より多くの空トレイを積み上げることが可能となる。
請求項４記載の発明によれば、仕切り板がチャック部材およびこれをロックするロックレバーにより固定され、薬品をトレイに載置してトレイを積み上げても仕切り板が倒れることなく仕切り板で上のトレイを支えることができ、払い出された薬品自体に、積み上げられたトレイの重量が加わらず、トレイの収容部に置かれた薬品の破損を防止することが可能である。さらに、トレイの底面部および側面部の仕切り板付近に透孔を設けており、ここに薬品自動払出装置側に設けた第２の駆動部が進入して仕切り板を垂直方向に回動させることができるものである。つまり薬品自動払出装置側から仕切り板を立てることができるものである。
請求項５記載の発明によれば、仕切り板を薬品自動払出装置側からロックすることができるものであり、薬品払出後のトレイを積み上げても薬品の破損を防止することができるものである。
請求項６記載の発明によれば、仕切り板を薬品自動払出装置側から立てるとともにロックすることができるものであり、薬品払出後のトレイを積み上げても薬品の破損を防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のトレイを用いる薬品自動払出装置の正面図
【図２】本発明の第１の実施例のトレイの外観斜視図
【図３】本発明の第２の実施例のトレイの外観斜視図
【図４】本発明の第２の実施例のトレイの要部上面図
【図５】本発明の第３の実施例のトレイの外観斜視図
【図６】本発明の第４の実施例のトレイの外観斜視図
【図７】本発明の第２、３の実施例のトレイを用いる薬品自動払出装置のトレイ搬送手段の外観斜視図
【図８】本発明の第2、３の実施例のトレイを用いる薬品自動払出装置のトレイ搬送手段の要部外観斜視図
【図９】本発明の第２、３の実施例のトレイを用いる薬品自動払出装置のトレイ搬送手段の要部側面図
【図１０】本発明の第４の実施例のトレイを用いる薬品自動払出装置のトレイ搬送手段の要部外観斜視図
【図１１】本発明の第４の実施例のトレイを用いる薬品自動払出装置のトレイ搬送手段の要部側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１、薬品自動払出装置）
まず、薬品自動払出装置全体について説明する。
図１は、薬品自動払出装置１０１の外観正面図である。薬品自動払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。
未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空トレイを供給するものである。本実施例では、未収納トレイ収納ユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイの在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。
薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。薬品は、処方の対象となりうるものであり、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。また薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などにおいては小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。本実施例では、プリンタユニットは、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタにより印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。
収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬剤が載置されたトレイ１０７が倒壊して薬剤が破損するのを防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。
トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施例によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。トレイ搬送手段の動作は、未収納トレイユニット１０２から空トレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬剤を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。トレイ移送手段１０６の詳細な構成および動作は別途説明する。なお、本実施例では各ユニットの下部に独立したトレイ搬送手段を設け、これらを連動してトレイを搬送しているが、ユニットごとに独立して設けず、未収納トレイユニット１０２から収納済トレイユニット１０５に至る一体のトレイ搬送手段を設けてもよい。
【００１０】
（２、トレイ）
次に本件トレイ、特に薬品自動払出装置に用いるトレイについて説明する。
（実施例１）
図２は第１の実施例のトレイである。トレイは、薬品自動払出装置で用いる際は、患者ごとに準備され、処方箋データにしたがって患者ごとに一日に必要な薬剤を自動的に載置するために用いられるものである。トレイ２０１は、トレイ底面を構成する底面部２０２、トレイ側面を構成する側面部２０３、側面部２０３に続きトレイの外周を構成するフランジ部２０４、底面部２０２および側面部２０３で形成される収納部を分割する仕切り板２０５を有する。これらは、任意の材料により構成することが可能であるが、比較的軽量である各種プラスチックを選択することが望ましい。
底面部２０２は、トレイ２０１の底であり、平面で構成される。ただし、搭載する薬品が滑り落ちるのを防止するため、凹凸部を設けたり、ゴムを敷いたりしても良い。
側面部２０３は、上部に向かうほど開口が大きくなるよう、テーパー状に設けられている。この構成により、トレイ２０１を積み重ねると、上のトレイの底が下のトレイの収納部に収納される形となり、空トレイを積み重ねたときに、その体積を最小限にすることが可能である。
フランジ部２０４は、側面部２０３の上端から底面部２０２と並行に延設され、トレイ２０１の外周部を形成する。フランジ部２０４を設けることにより、トレイ２０１の剛性が増し、実用上十分な強度を保つことができる。
仕切り板２０５は、底面部２０２および側面部２０３で形成されるトレイ２０１の収容部を分割し複数の領域を形成するものである。薬品自動払出装置においては、処方する薬品の種類や、処方する時間（朝、昼、夜）に応じて分別して払い出すことが望まれており、仕切り板２０５の果たす役割は大きい。本実施例では、２枚の仕切り板が設けられ、収容部は３つの領域に分割されている。仕切り板２０５は、その底面側の長辺を軸にして、側面部に対して回動可能に係合されている。具体的には、仕切り板２０５の下側の長辺両端に円柱状の突起を設け、これに対応する側面部２０３に円形の穴を設け、これに突起を係合させている。さらに、図示しない付勢手段により、仕切り板２０５は底面部２０２に対して垂直方向、すなわち仕切り板２０５が立つ方向（図中の矢印方向）に付勢されている。付勢手段は公知の手段、例えばねじりばねを使うことができる。付勢の強さは、上部に別のトレイを乗せたとき、その重みで仕切り板２０５が倒れるくらいの力が適当である。そして、仕切り板２０５が立った状態からさらに回動して倒れないように、側面部２０３の適当な位置にストッパー２０６が設けられている。本実施例では、ストッパー２０６の位置は、仕切り板２０６が底面部２０２に対して、９０度に至らない、すなわち９０度よりやや小さい位置で止まるよう、設定されている。
なお、本実施例では、２枚の仕切り板２０５は、互いに反対方向に付勢されているが、同一方向に付勢するよう構成しても良い。
また、本実施例では仕切り板を付勢しているが、付勢手段は設けず、側面部に爪などを設けて仕切り板を係止してもよい。このような簡易な構成でも、本発明の目的を達成することは可能である。
なお、図示していないが、トレイを薬品自動払出装置に用いる場合には、通常、患者の情報が記載ないし記録された患者カードを保持するための患者カードホルダーが、側面部２０３外側に設けられている。
【００１１】
次にかかるトレイの使用方法について説明する。
空のトレイ２０１は、未収納トレイユニット１０２に積載、収容されている。具体的には、図１の未収納トレイユニット１０２のように、上のトレイの底部は、下のトレイの収納部に収納されるような形で収容されている。これは、トレイの上に別のトレイを重ねたとき、上のトレイの重さが仕切り板２０５の付勢手段の付勢力を上回り、下のトレイの仕切り板２０５が倒れることにより、トレイの収納部に干渉する部材がなくなり、上のトレイが収容可能となるからである。このように、仕切り板をはずすなどの特別な操作を必要とせず、単にトレイを上から重ねるだけでトレイを積み重ねることができるものである。なお、本実施例では、ストッパー２０６の位置は、９０度よりやや小さい位置で止まるよう設定されているので、上からトレイを重ねた際に仕切り板２０５が倒れず干渉してしまうようなことはない。なお、本実施例では、２枚の仕切り板２０５は、互いに反対方向に付勢されているが、同一方向に付勢するよう構成しても良い。この場合、トレイを横方向から滑り込ませるように積載しても、確実に二つの仕切り板を倒すことができる。
空のトレイは、未収納トレイユニット１０２の下部からトレイ搬送手段１０６に受け渡される。この時、上のトレイの重量から開放されるので、仕切り板２０５に加えられている付勢力により自動的に仕切り板２０５が立ち、薬品払出に備えることが可能となる。
薬品投入ユニット１０３で薬品を払い出されたトレイ２０１は、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルを受け取った後、収納済トレイユニット１０５に積載される。そして、看護士や薬剤師により、それぞれのトレイが患者や医師の下に運ばれる。
【００１２】
（実施例２）
図３は第２の実施例のトレイである。実施例２のトレイは実施例１のトレイの構成に加え、チャック部材３０７とロックレバー３０８を備えたものである。すなわち、トレイ３０１は、トレイ底面を構成する底面部３０２、トレイ側面を構成する側面部３０３、側面部３０３に続きトレイの外周を構成するフランジ部３０４、底面部３０２および側面部３０４で形成される収納部を分割する仕切り板３０５、側面部に設けられたストッパー３０６に加え、チャック部材３０７とロックレバー３０８を備えている。なお、重複する部分の説明は省略する。
チャック部材３０７は、仕切り板３０５の両端付近の側面部３０３に設けられており、仕切り板３０５を係止し、仕切り板３０５が底面側に倒れるのを防止するものである。本実施例では２枚の仕切り板３０５についてそれぞれ２個、合計４個のチャック部材３０７が設けられている。チャック部材３０７は、爪部３０９、軸部３１０、背面部３１１を有している。チャック部材３０７は軸部３１０を介して回動可能に、トレイ３０１の側面部３０３ないしフランジ部３０４と係合している。そして、ねじりばね等の付勢手段で外側方向(図４の矢印)に付勢されている。爪部３０９はトレイの側面部３０３の内側に突出して、仕切り板３０５を係止、固定し、底面部２０２に倒れるのを防止する。背面部３１１は後述のロックレバー３０８に当接する面である。
ロックレバー３０８は、チャック部材３０７が回動するのをロックする部材であり、これにより仕切り板３０５が底面側に倒れるのを防止するものである。ロックレバー３０８はそれぞれのチャック部材３０７に対応して側面部３０２ないしフランジ部３０４に設けられており、図では２組４個のロックレバー３０８が設けられている。図４（ｂ）のように、ロックレバー３０８をスライドさせ、ロック位置（ロックレバーを左右に広げた位置）に移動させることにより、背面部３１１にロックレバー３０８が当接し、付勢手段によりトレイの側面部３０３外側に退避していたチャック部材３０７はトレイ側面部３０３の内側に押し込まれ、爪部３０９がトレイ側面部３０４の内側に突出した状態で固定される。これにより、仕切り板３０５は爪部３０９と当接し、底面部側に倒すことはできなくなる。また、図４（ａ）のように、ロックレバー３０８を開放位置（ロックレバーを中央方向に寄せた位置）に移動させると、背面部３１１に当接していたロックレバー３０８が退避することにより、チャック部材３０８に対する規制がなくなり、チャック部材３０８に設けられた付勢手段により爪部３０９はトレイの側面部３０３外側に退避する。これにより、仕切り板３０５は爪部３０９と当接することはないので、外力により仕切り板３０５を底面部側に倒すことが可能となる。
なお、ロックレバー３０８は、看護士等が手動でロックを容易に解除することができるよう、手の親指と人差し指でつまめるような距離及びストロークで設けるのが望ましい。
【００１３】
次にかかるトレイの使用方法について説明する。
空トレイを積載する看護士ないし薬剤師は、空トレイを積み上げる際、２組のロックレバー３０８をつまむようにして開放位置に移動させる。すると、チャック部材３０７はロックレバー３０８の規制から開放され、チャック部材３０７の付勢に従い、爪部３０９は側面部３０３の外側に退避する。この状態で、仕切り板３０５は外力により倒すことが可能となる。そして、トレイ３０１を未収納トレイユニットに載置する。さらに、この上に別のトレイを重ねると、上のトレイの重さが下のトレイの仕切り板３０５に設けられた付勢手段の付勢力を上回り、仕切り板２０５が倒れることによりトレイの収容部に干渉する部材がなくなり、上のトレイの底部が下のトレイの収容部に収容され、上のトレイが収容可能となる。このように、ロックレバー３０８の簡単な操作だけでトレイ３０１をコンパクトに積載することが可能である。
なお、本実施例においても実施例１と同様、ストッパー２０６の位置は、９０度よりやや小さい位置で止まるよう設定されているので、上からトレイを重ねた際に仕切り板２０５が倒れず干渉してしまうようなことはない。なお、本実施例でも、２枚の仕切り板２０５は、互いに反対方向に付勢されているが、同一方向に付勢するよう構成しても良い。この場合、トレイを横方向から滑り込ませるように積載しても、確実に二つの仕切り板を倒すことができる。
そして、実施例１と同様、空のトレイは、未収納トレイユニット１０２の下部からトレイ搬送手段１０６に受け渡される。この時、上のトレイの重量から開放されるので、仕切り板２０５に加えられている付勢力により自動的に仕切り板２０５が立ち、薬品払出に備えることが可能となる。
そして、薬品投入ユニット１０３で薬品を払い出される際、薬品払出と同時に、あるいはこれに先立ち、トレイ搬送手段１０６に設けられた後述の第１の駆動手段により、ロックレバー３０８がロック位置に移動される。これにより、仕切り板３０５の回動はチャック部材３０７およびストッパー３０６で規制されるため、載置される薬品が仕切り板を倒し、本来とは別の領域の収納部に誤って載置されてしまうような事故を防ぐことができ、ひいては薬剤の誤投与を防止することができる。
その後、トレイ３０１は、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルを受け取った後、収納済トレイユニット１０５に積載される。この際、トレイ３０１を積み上げても仕切り板３０５はチャック部材３０７およびストッパー３０６により規制されているので、仕切り板３０５は容易に倒れることなく、仕切り板３０５は上のトレイの重量を支えることができる。つまり、払い出された薬品自体に積み上げられたトレイの重さが加わらないので、収納部の薬品の破損を防止することが可能である。
【００１４】
（実施例３）
図５は第３の実施例のトレイである。実施例３のトレイは実施例２のトレイの構成に加え、溝部３１２を設けている。図面の番号は第２の実施例と同じものを用いる。
溝部３１２は、底面部３０２に、仕切り板３０５と同一の形状の溝を形成することにより設けられている。これにより、仕切り板３０５が倒れた際、仕切り板３０５は溝部３１２に収納されるので、空トレイを重ねた場合、実施例２と比較して、上のトレイを仕切り板３０５の厚み分だけ深く収容できる。よって、積載されたトレイの体積をより小さくすることが可能である。
【００１５】
（実施例４）
図６は第４の実施例のトレイである。実施例４のトレイと実施例２のトレイの違いは、実施例２のトレイの仕切り板２０５が、底面部２０２に対して垂直方向、すなわち仕切り板２０５が立つ方向（図３のの矢印方向）に付勢されているのに対し、実施例４のトレイの仕切り板６０５は、底面部６０２に対して水平方向、すなわち仕切り板６０６が倒れる方向（図６の矢印方向）に付勢されているものである。さらに、トレイ６０１の仕切り板６０５付近の底面部６０２および側面部６０３に、仕切り板６０５を垂直方向に回動させるために用いる透孔６１２が設けられている。透孔６１２は、薬品自動払出装置のトレイ搬送部１０６に設けられた第２の駆動部の部材が進入して、第２の駆動部が仕切り板６０５を立てるために設けられている。
なお、実施例２では、仕切り板２０５が立った状態からさらに回動しないよう、側面部２０３の適当な位置にストッパー２０６が設けられている。本実施例においてもストッパー６０６を設けているが、実施例２と異なり、仕切り板６０５は水平方向に回動する方向に付勢されているので、チャック部材６０７がロック位置にあるときはチャック部材６０７側に付勢されていることになる。よって、必ずしもストッパー６０６を設ける必要はない。
さらに、実施例２では、ストッパー２０６の位置は、仕切り板２０６が底面部２０２に対して、９０度に至らない、すなわち９０度よりやや小さい位置で止まるよう、設定されているのに対し、本実施例では、付勢の方向は仕切り板６０５が倒れる側であるので、このような設定は必要ない。
また透孔６１２は、底面部６０２および側面部６０３に設けているが、側面部６０３にのみ設けるようにしてもよい。
【００１６】
次にかかるトレイの使用方法について説明する。
空トレイを積載する看護士ないし薬剤師は、空トレイを積み上げる際、２組のロックレバー６０８をつまむようにして開放位置に移動させる。すると、チャック部材６０７はロックレバー６０８の規制から開放され、チャック部材６０７の付勢に従い、爪部６０９は側面部６０３の外側に退避する。これに伴い、仕切り板６０５は付勢手段により与えられた付勢に従い、自動的に底面側に倒れる。これにより、トレイ収納部に干渉する部材がなくなるので、さらに上にトレイを積載することが可能となる。このように、本実施例においても、ロックレバー６０８の簡単な操作だけでトレイ６０１をコンパクトに積載することが可能である。
そして、実施例２と同様、空のトレイは、未収納トレイユニット１０２の下部からトレイ搬送手段１０６に受け渡される。ただし、実施例２と異なり、上のトレイの重量から開放されても、仕切り板６０５に加えられている付勢力は実施例２と反対方向なので、自動的に仕切り板６０５が立つことはない。
そして、薬品投入ユニット１０３での薬品の払出に先立ち、トレイ搬送手段１０６に設けられた後述の第２の駆動手段によって、仕切り板６０５が底面部６０２に対して垂直に立てられる。次に、トレイ搬送手段１０６に設けられた第１の駆動手段により、ロックレバー６０８がロック位置に移動される。これにより、仕切り板６０５の回動はチャック部材６０７およびストッパー６０６で規制されるため、載置される薬品が仕切り板を倒し、本来とは別の収納部に誤って載置されてしまうような事故を防ぐことができる。
その後、トレイ６０１は、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルを受け取った後、収納済トレイユニット１０５に積載される。この際、トレイ６０１を積み上げても仕切り板６０５はチャック部材６０７およびストッパー６０６により規制されているので、仕切り板６０５は容易に倒れることなく、仕切り板６０５は上のトレイの重量を支えることができる。つまり、払い出された薬品自体に積み上げられたトレイの重さが加わらないので、収納部の薬品の破損を防止することが可能である。
【００１７】
（３、本発明のトレイを用いるための薬品自動払出装置）
薬品自動払出装置の全体構成は既に説明したが、ここでは、上記実施例のトレイを用いるための特有の構成について説明する。
（実施例１）
図７，８，９を用いて、先に説明した実施例２，３のトレイを用いる薬品自動払出装置のトレイ搬送手段の構成を説明する。
図７は薬品投入ユニット１０３下部のトレイ搬送手段１０６の外観斜視図、図８はトレイ搬送手段のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図である。なお、図７、図８はトレイが右から左へ搬送される場合の構成を示しているが、病院のスペースとの兼ね合いで、図１のように左から右へ搬送するようにしてもよい。
薬品投入ユニット１０３の下部に位置するトレイ搬送手段１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。すなわち、トレイ搬送手段は１０６、第１のコンベア７０１、第２のコンベア７０２、第３のコンベア７０３から構成されている。
第１のコンベア７０１は、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモーターを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモーターを駆動し、トレイを搬送する。そして、第１のコンベア７０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に位置し、未収納トレイユニット１０２の側から流れてきたトレイ３０１を受け取り、第２のコンベア７０２に受け渡すという役割を担う。なお、第２のコンベア７０２にトレイ３０１が滞留しているときは、第１のコンベア７０１上で待機させるように制御してもよい。
第１のコンベア７０１の途中には、電子カード書込み装置７０４が設けられており、トレイ３０１の側面に設けられた患者カードたる電子カードに、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの患者情報を書き込み、電子カード上の表示手段にて表示させる。また、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を同時に書き込んでも良い。なお、電子カード書込み装置７０４は、第３のコンベア７０３、あるいはプリンタユニット７０４の下部のトレイ搬送手段１０６に設けても良い。
第２のコンベア７０２は、第１のコンベア７０１と第３のコンベア７０３の間に位置し、トレイを第３のコンベア７０３に受け渡すとともに、第２のコンベア７０２自体が旋回動作を行い、トレイ３０１の向きを変える役割を担う。また、この位置で、必要な薬品を掴んだピッカーなどの投入手段により、薬品がトレイ１０７に投入される。かかる投入と第２のコンベア７０２の旋回動作とを同期させて、トレイ３０１の所望の位置に薬品を投入することも可能である。そして、第２のコンベア７０２には、第１の駆動手段たるロックレバー移動装置７０５が設けられている。ロックレバー移動装置７０５は、上下に移動可能であり、通常は第２のコンベア７０２下に収納され、トレイ３０１が第２のコンベア７０２上に搬送されてくると、トレイ３０１のロックレバー３０８をロック位置に移動させることができる程度に第２のコンベア７０２上に突出する。なお、第２のコンベア２０２の詳細な構成および動作は後述する。
第３のコンベア７０３も第１のコンベア７０１と同様、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモーターを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモーターを駆動し、トレイを搬送する。そして、第３のコンベア７０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に位置し、薬品が収納されたトレイ３０１をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下に設けられたコンベアに受け渡すという役割を担う。
【００１８】
次に、第２のコンベア２０２の詳細な構成、および動作を図８、図９を用いて説明する。
第２のコンベア７０２は、ローラー７０６、ベルト７０７、モーター７０８を有しており、モーター７０８の駆動力がローラー７０６に伝達され、無端状に形成されたベルト７０７を回転させることにより、ベルト７０７上部のトレイ３０１を搬送する。また、第２のコンベア７０２は、それ自体旋回するための構成を有しているが、説明は省略する。そして、上述の通り、第２のコンベア７０２には、第１の駆動手段たるロックレバー移動装置７０５が設けられている。図８は、ロックレバー移動装置７０５が突出した状態を表している。
図９は、ロックレバー移動装置７０５をトレイ３０１側から見た背面図である。ロックレバー移動装置７０５には、２つの当接部材７０９が設けられ、図示しない駆動手段により、ロックレバー３０８に当接し、ロックレバー３０８をロック位置に移動させる方向（図中の矢印）に駆動される。
かかる第２のコンベア７０２の動作を説明する。
第１のコンベア７０１から搬送されてきたトレイ３０１は、第２のコンベア７０２上でローラー７０６およびベルト７０７により所定の位置まで搬送され一旦停止する。次に、ロックレバー移動装置７０５が第２のコンベア７０２の下から突出してくる。ロックレバー移動装置７０５が突出すると、当接部材７０９がトレイ３０１のロックレバー３０８の内側の面に当接し、ロックレバー３０８をロック位置へと移動させる。
その後、あるいは同時に、第２のコンベア７０２の旋回手段等を併用しながら、薬品がトレイ４０１の所定の位置に載置される。そして、第２のコンベア７０２はトレイ３０１を第３のコンベア７０３に受け渡す。
このような動作を行うことで、薬品載置前に仕切り板３０５の回動はチャック部材３０７およびストッパー３０６で規制されることになり、載置される薬品が仕切り板を倒し本来とは別の収納部に誤って載置されてしまうような事故を防ぐことができる。また、収納済トレイユニット１０５に積載される際に、トレイ３０１を積み上げても仕切り板３０５はチャック部材３０７およびストッパー３０６により規制されているので、仕切り板３０５は容易に倒れることなく、仕切り板３０５は上のトレイの重量を支えることができる。つまり、払い出された薬品自体に積み上げられたトレイの重さが加わらないので、収納部の薬品の破損を防止することが可能である。
なお、ロックレバー移動装置は、第２のトレイ上に限らず、トレイ搬送手段の任意の位置に設けることが可能である。もちろん、薬品投入後の工程に設けても、仕切り板３０５は立つ方向に付勢されているので、実用上十分な安全性を保つことが可能である。
【００１９】
（実施例２）
図１０，１１を用いて、先に説明した実施例４のトレイを用いる薬品自動払出装置のトレイ搬送手段の構成を説明する。
実施例２の第２のコンベア１００１は、実施例１の構成に加え、第２の駆動手段たる仕切り板移動装置１００３が設けられている。そして、図１０のように、第１の駆動手段たるロックレバー移動装置１００２をはさんで、左右に二つの仕切り板移動装置１００３が設けられ、これと同様の構成がトレイ６０１のもう一方の側面側にも設けられている。ロックレバー移動装置１００２および仕切り板移動装置１００３は、上下に移動可能であり、通常は第２のコンベア１００１下に収納され、トレイ６０１が第２のコンベア１００１上に搬送されてくると、ロックレバー移動装置１００２はトレイ６０１のロックレバー６０８をロック位置に移動させることができる程度に、仕切り板移動装置１００３は仕切り板６０５を起こすことができる程度に、第２のコンベア７０２上に突出する。
図１１は、ロックレバー移動装置１００２および仕切り板移動装置１００３をトレイ６０１側から見た背面図である。ロックレバー移動装置１００２には、２つの当接部材１００４が設けられ、図示しない駆動手段により、ロックレバー６０８に当接し、ロックレバー６０８をロック位置に移動させる方向（図中の矢印）に駆動される。また仕切り板移動装置１００３には、当接部材１００５が設けられ、当接部材１００５はトレイ６０１の透孔６１２を通り、仕切り板６０５に当接し、仕切り板６０５を持ち上げるように回動することにより、仕切り板６０５を立てる。
【００２０】
第２のコンベア７０２の動作を説明する。
第１のコンベアから搬送されてきたトレイ６０１は、第２のコンベア１００１上の所定の位置まで搬送され一旦停止する。そして、ロックレバー移動装置１００２および仕切り板移動装置１００３が第２のコンベア１００１の下から突出してくる。
まず、仕切り板移動装置１００３の当接部材１００５が、トレイ６０１の透孔６１２を通り、仕切り板６０５に当接する。そして、当接部材１００５は仕切り板６０５を持ち上げるように回動し、仕切り板を立てる。
次に、ロックレバー移動装置１００２の当接部材１００４がトレイ６０１のロックレバー６０８の内側面に当接し、ロックレバー６０８をロック位置へと移動させる。
そして、仕切り板移動装置１００３の当接部材１００５が、透孔内を、仕切り板６０５を立てた時とは逆の経路を通り、トレイ６０１内から離脱する。
その後、第２のコンベア１００１の旋回手段等を併用しながら、薬品がトレイ６０１の所定の位置に載置される。そして、第２のコンベア１００１はトレイ６０１を第３のコンベアに受け渡す。
このような動作を行うことで、薬品載置前に仕切り板６０５の回動はチャック部材６０７およびストッパー６０６で規制されることになり、載置される薬品が仕切り板を倒し本来とは別の収納部に誤って載置されてしまうような事故を防ぐことができる。また、収納済トレイユニット１０５に積載される際に、トレイ６０１を積み上げても仕切り板６０５はチャック部材６０７およびストッパー６０６により規制されているので、仕切り板６０５は容易に倒れることなく、仕切り板５０５は上のトレイの重量を支えることができる。つまり、払い出された薬品自体に積み上げられたトレイの重さが加わらないので、収納部の薬品の破損を防止することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、病院における薬品自動払出装置の他に、各種の物品を所定の情報に応じてトレイに分別収納する装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００２２】
１０１  薬品自動払出装置
１０２  未収納トレイユニット
１０３  薬品投入ユニット
１０４  プリンタユニット
１０５  収納済トレイユニット
１０６  トレイ搬送手段
２０１  ３０１  ６０１  トレイ
２０２  ３０２  ６０２  底面部
２０３  ３０３  ６０３  側面部
２０５  ３０５  ６０５  仕切り板
３０７  ６０７  チャック部材
３０８  ６０８  ロックレバー
３１２  溝部
７０５  １００２  ロックレバー移動装置
１００３  仕切り板移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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