(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成に使用される用紙を蓄える複数の給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で発生する用紙詰まりの該用紙を操作者が取り除く為に開けるカバーと、
前記カバーの開け閉めを検出するカバー開閉検出手段と、
前記給紙トレイの開け閉めを検出する給紙トレイ開閉検出手段と、
前記用紙が搬送される用紙搬送路に前記用紙有無を検知する複数の用紙検知手段と、
複数の前記用紙検知手段が検知する情報に基づき複数の個所での前記用紙詰まりを検出し、複数の前記用紙検知手段に基づく複数個所の用紙詰まりを検出した場合には、用紙搬送路の下流側に位置する個所の前記用紙検知手段に基づく用紙詰まりに関する情報を優先的に表示部に表示する用紙詰まり検出手段と、
前記用紙詰まり検出手段により前記用紙詰まりが検出された後に、前記カバー開閉検出手段による前記カバーが開け閉めされたことの検出、或いは、前記給紙トレイ開閉検出手段による前記給紙トレイが開け閉めされたことの検出を確認する確認手段と、
前記確認手段による前記検出の確認の後に前記用紙詰まり検出された個所での用紙詰まりが解除されたか否かを判断する用紙詰まり解除判断手段と、
前記用紙詰まり解除判断手段による全ての個所での用紙詰まりが解除されたとの判断に基づき用紙詰まり処理を完了するよう制御する完了制御手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙詰まり検出手段は、
前記用紙詰まりが検出された個所に対応する検出フラグを立てて検出結果を保持する検出結果保持手段
を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記解除判断手段は、
前記用紙詰まりが解除されたと判断された個所に対応する前記検出フラグを無効にする
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙詰まり解除判断手段は、
前記用紙検知手段が検知する情報に基づき前記用紙詰まりが解除されたか否かを判断する
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成に使用される用紙を蓄える複数の給紙トレイから給紙される用紙に画像を形成する画像形成手段、
前記画像形成手段で発生する用紙詰まりの該用紙を操作者が取り除く為に開けるカバーの開け閉めを検出するカバー開閉検出手段、
前記給紙トレイの開け閉めを検出する給紙トレイ開閉検出手段、
前記用紙が搬送される用紙搬送路に前記用紙有無を検知する複数の用紙検知手段、
複数の前記用紙検知手段が検知する情報に基づき複数の個所での前記用紙詰まりを検出し、複数の前記用紙検知手段に基づく複数個所の用紙詰まりを検出した場合には、用紙搬送路の下流側に位置する個所の前記用紙検知手段に基づく用紙詰まりに関する情報を優先的に表示部に表示する用紙詰まり検出手段、
前記用紙詰まり検出手段により前記用紙詰まりが検出された後に、前記カバー開閉検出手段による前記カバーが開け閉めされたことの検出、或いは、前記給紙トレイ開閉検出手段による前記給紙トレイが開け閉めされたことの検出を確認する確認手段、
前記確認手段による前記検出の確認の後に前記用紙詰まり検出された個所での用紙詰まりが解除されたか否かを判断する用紙詰まり解除判断手段、
前記用紙詰まり解除判断手段による全ての個所での用紙詰まりが解除されたとの判断に基づき用紙詰まり処理を完了するよう制御する完了制御手段
として機能させる為の画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置では、用紙不良や装置の誤動作により搬送途中の用紙が詰まってしまうジャムと呼ばれる現象が発生することがある。
【０００３】
ジャムが発生すると、ユーザは、筺体カバーを開けて、プリントエンジン付近の用紙搬送路上に詰まった用紙を取り除く。
【０００４】
そして、筺体カバーが閉じられると、紙詰まり処理完了通知がユーザインタフェースに表示され、ユーザはジャムが解除されたことを確認する。
【０００５】
特許文献１には、給紙トレイが閉じられるとエンジン部駆動モータを駆動させて自動的に搬送経路につまっている用紙が排紙されるように構成されて、カバーを開けて外部の光がプリントエンジン内部に入射することなくジャム解消が行われる電子写真現像方式プリンタのジャム解消方法及び制御回路が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、ジャムが発生して残留用紙が除去されると、給紙トレイからの給紙途中の用紙の給紙を再開させ機外へ排出させる初期化処理を行う画像形成装置が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、両面印刷時の反転部を筺体に対して引き出し可能に設けることにより、両面装置内で用紙がジャムになったときでもジャム処理が簡単に行われるようにした両面装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−１７８９８７号公報
【特許文献２】特開平１１−０８４９５５号公報
【特許文献３】特開２００１−２２２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
プリントエンジンのカバー或いはいずれかの給紙トレイが閉じられるとジャムが解消したか否かを判断する処理が自動的に行われる多段給紙トレイを有する画像形成装置およびその画像形成装置を機能させる為の画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成させる為に、請求項１の発明の画像形成装置は、画像形成に使用される用紙を蓄える複数の給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で発生する用紙詰まりの該用紙を操作者が取り除く為に開けるカバーと、前記カバーの開け閉めを検出するカバー開閉検出手段と、前記給紙トレイの開け閉めを検出する給紙トレイ開閉検出手段と、前記用紙が搬送される用紙搬送路に前記用紙有無を検知する複数の用紙検知手段と、複数の前記用紙検知手段が検知する情報に基づき複数の個所での前記用紙詰まりを検出し、複数の前記用紙検知手段に基づく複数個所の用紙詰まりを検出した場合には、用紙搬送路の下流側に位置する個所の前記用紙検知手段に基づく用紙詰まりに関する情報を優先的に表示部に表示する用紙詰まり検出手段と、前記用紙詰まり検出手段により前記用紙詰まりが検出された後に、前記カバー開閉検出手段による前記カバーが開け閉めされたことの検出、或いは、前記給紙トレイ開閉検出手段による前記給紙トレイが開け閉めされたことの検出を確認する確認手段と、前記確認手段による前記検出の確認の後に前記用紙詰まり検出された個所での用紙詰まりが解除されたか否かを判断する用紙詰まり解除判断手段と、前記用紙詰まり解除判断手段による全ての個所での用紙詰まりが解除されたとの判断に基づき用紙詰まり処理を完了するよう制御する完了制御手段とを具備するように構成される。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記用紙詰まり検出手段は、前記用紙詰まりが検出された個所に対応する検出フラグを立てて検出結果を保持する検出結果保持手段を有するように構成される。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記解除判断手段は、前記用紙詰まりが解除されたと判断された個所に対応する前記検出フラグを無効にするように構成される。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記用紙詰まり解除判断手段は、前記用紙検知手段が検知する情報に基づき前記用紙詰まりが解除されたか否かを判断するように構成される。
【００１７】
また、請求項５の発明の画像形成プログラムは、画像形成に使用される用紙を蓄える複数の給紙トレイから給紙される用紙に画像を形成する画像形成手段、前記画像形成手段で発生する用紙詰まりの該用紙を操作者が取り除く為に開けるカバーの開け閉めを検出するカバー開閉検出手段、前記給紙トレイの開け閉めを検出する給紙トレイ開閉検出手段、前記用紙が搬送される用紙搬送路に前記用紙有無を検知する複数の用紙検知手段、複数の前記用紙検知手段が検知する情報に基づき複数の個所での前記用紙詰まりを検出し、複数の前記用紙検知手段に基づく複数個所の用紙詰まりを検出した場合には、用紙搬送路の下流側に位置する個所の前記用紙検知手段に基づく用紙詰まりに関する情報を優先的に表示部に表示する用紙詰まり検出手段、前記用紙詰まり検出手段により前記用紙詰まりが検出された後に、前記カバー開閉検出手段による前記カバーが開け閉めされたことの検出、或いは、前記給紙トレイ開閉検出手段による前記給紙トレイが開け閉めされたことの検出を確認する確認手段、前記確認手段による前記検出の確認の後に前記用紙詰まり検出された個所での用紙詰まりが解除されたか否かを判断する用紙詰まり解除判断手段、前記用紙詰まり解除判断手段による全ての個所での用紙詰まりが解除されたとの判断に基づき用紙詰まり処理を完了するよう制御する完了制御手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、カバーが開け閉めされた場合だけでなく給紙トレイが開け閉めされた場合の後に、用紙詰まり処理が解除されたか否かが判断されるという効果を奏する。
【００１９】
請求項２の発明によれば、用紙詰まりが検出された個所の情報が保持されるという効果を奏する。
【００２０】
請求項３の発明によれば、用紙詰まりが解除された個所の情報が保持されるという効果を奏する。
【００２２】
請求項４の発明によれば、用紙有無を検知する用紙検知手段が検知する情報に基づき用紙詰まりの解除の判断が行われる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、カバーが開け閉めされた場合だけでなく給紙トレイが開け閉めされた場合の後に、用紙詰まり処理が解除されたか否かが判断されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は画像形成装置１００の構成を示す模式図である。
【図２】図２はコントローラ２の構成を示す模式図である。
【図３】図３はジャム検出条件やジャム解除条件等を示す表である。
【図４】図４は詰まった用紙が取り除かれる様子を示す模式図である。
【図５】図５は画像形成装置１００での処理を示すフローチャートである。
【図６】図６はジャム検出とジャムフラグの記録の処理を示すフローチャートである。
【図７】図７はジャム解除判断とジャムフラグの記録の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は画像形成装置１００内で用紙が詰まった状態を示す模式図である。
【図９】図９は表示／操作部１に表示されるメッセージ等を示す模式図である。
【図１０】図１０はジャムフラグがｏｎのジャムゾーンにだけジャム解除判断が行われる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
まず、本発明の画像形成装置および画像形成プログラムに係る画像形成装置１００について図１を参照して説明を行う。
【００２９】
図１は、本発明の画像形成装置および画像形成プログラムに係る画像形成装置１００について示した模式図である。
【００３０】
画像形成装置１００は、図１に示すように、表示／操作部１、コントローラ２、露光装置３、現像ユニット４（黄色用の現像ユニット４Ｙ、マゼンタ用の現像ユニット４Ｍ、シアン用の現像ユニット４Ｃ、黒用の現像ユニット４Ｋを有する。）、感光体５（黄色用の感光体５Ｙ、マゼンタ用の感光体５Ｍ、シアン用の感光体５Ｃ、黒用の感光体５Ｋを有する。）、クリーニング装置６（黄色用のクリーニング装置６Ｙ、マゼンタ用のクリーニング装置６Ｍ、シアン用のクリーニング装置６Ｃ、黒色用のクリーニング装置６Ｋ。）、帯電装置７（黄色用の帯電装置７Ｙ、マゼンタ用の帯電装置７Ｍ、シアン用の帯電装置７Ｃ、黒用の帯電装置７Ｋを有する。）、一次転写ロール８（黄色用の一次転写ロール８Ｙ、マゼンタ用の一次転写ロール８Ｍ、シアン用の一次転写ロール８Ｃ、黒用の一次転写ロール８Ｋを有する）、中間転写ベルト９、二次転写ロール１０、定着装置１１、カバーＡ（１２）、カバーＢ（１３）、カバー開閉検出センサ１４、給紙トレイ１（１５）、給紙トレイ２（１６）、給紙トレイ３（１７）、給紙トレイ４（１８）、給紙トレイ１開閉検出センサ（１９）、給紙トレイ２開閉検出センサ（２０）、給紙トレイ３開閉検出センサ（２１）、給紙トレイ４開閉検出センサ（２２）、給紙トレイ１用ピックアップロール２３、給紙トレイ２用ピックアップロール２４、給紙トレイ３用ピックアップロール２５、給紙トレイ４用ピックアップロール２６、給紙トレイ１用リタードロール２７、給紙トレイ２用リタードロール２８、給紙トレイ３用リタードロール２９、給紙トレイ４用リタードロール３０、レジセンサ３１、イグジットセンサ（Ｅｘｉｔ Ｓｅｎｓｏｒ）３２、ドュプレックスセンサ（Ｄｕｐｌｅｘ  Ｓｅｎｓｏｒ）３３、トレイ２パスセンサ（３４）、トレイ３パスセンサ（３５）、トレイ４パスセンサ（３６）、排紙トレイ３７を有する。
【００３１】
また、画像形成装置１００は、定着装置１１によってトナーが定着された用紙を反転させて両面印刷を可能とする為の用紙を反転させる搬送路である反転搬送路３８を備える。
【００３２】
画像形成装置１００では、印刷処理中に、用紙不良や誤動作等によって用紙が正常に搬送されない場合、すなわちジャム（用紙詰まり）が発生する可能性がある。
【００３３】
表示／操作部１は、ユーザに情報を表示し、ユーザからの指示を受け付けるユーザインタフェースの機能を担う。  画像形成装置１００にジャムが発生した場合には、ジャムが発生した領域に応じたメッセージが表示／操作部１に表示される。
【００３４】
コントローラ２は、画像形成装置１００の動作を制御するＣＰＵ４０や、画像データの生成を行う描画部４８等を備え、露光装置３、現像ユニット４等の各構成部を統括制御して画像データを用紙に印刷させる。  また、コントローラ２は、ジャム検出やジャム解除判断等の管理を行う。
【００３５】
露光装置３は、コントローラ２に制御されて、黄色用の感光体５Ｙ、マゼンタ用の感光体５Ｍ、シアン用の感光体５Ｃ、黒用の感光体５Ｋへ画像データに基づく静電潜像を形成する。
【００３６】
現像ユニット４Ｙは、感光体５Ｙに形成された静電潜像をトナーで現像して感光体５Ｙ上にトナー像を形成する。  現像ユニット４Ｍは、感光体５Ｍに形成された静電潜像をトナーで現像して感光体５Ｍ上にトナー像を形成する。  現像ユニット４Ｃは、感光体５Ｃに形成された静電潜像をトナーで現像して感光体５Ｃ上にトナー像を形成する。  現像ユニット４Ｋは、感光体５Ｋに形成された静電潜像をトナーで現像して感光体５Ｋ上にトナー像を形成する。
【００３７】
各色の感光体５上に形成されたトナー像は、各色の一次転写ロール８によって各色の感光体５から中間転写ベルト９に転写されて、中間転写ベルト９の移動と共に二次転写ロール１０の方へ運ばれる。
【００３８】
ここで、印刷される用紙は、給紙トレイ１（１５）、給紙トレイ２（１６）、給紙トレイ３（１７）、給紙トレイ４（１８）のいずれかに収納されている。
【００３９】
給紙トレイ１（１５）、給紙トレイ２（１６）、給紙トレイ３（１７）、給紙トレイ４（１８）は、用紙を収納し、ユーザによって開閉可能である。
【００４０】
画像形成装置１００は複数の給紙トレイを有する多段トレイの構成をなしており、図１に示すように、プリントエンジンに近い方から、給紙トレイ１（１５）、給紙トレイ２（１６）、給紙トレイ３（１７）、給紙トレイ４（１８）が順に配置されている。
【００４１】
給紙トレイ１（１５）に収納される用紙が印刷に使用される場合には、給紙トレイ１（１５）に収納される用紙が給紙トレイ１用ピックアップロール２３によって繰り出され、繰り出された用紙はリタードロール２７によって重送が防止される。
【００４２】
リタードロール２７を通過した用紙は、搬送路上を搬送されて、レジセンサ３１の検知領域を通過し、二次転写ロール１０へと搬送される。
【００４３】
ここで、レジセンサ３１は、用紙搬送路の二次転写ロール１０手前の位置に配置され、搬送されてくる用紙の有無を検知するセンサである。  レジセンサ３１は、例えば、発光素子と受光素子とからなるセンサで構成され、搬送されてくる用紙によって発光素子の光が遮光されることを受光素子が検知することにより用紙の有無を検知する。
【００４４】
また、給紙トレイ２（１６）に収納される用紙が印刷に使用される場合には、給紙トレイ２（１６）に収納される用紙が給紙トレイ２用ピックアップロール２４によって繰り出され、繰り出された用紙はリタードロール２８によって重送が防止される。
【００４５】
リタードロール２８を通過した用紙は、給紙トレイ２（１６）の上段に位置する給紙トレイ１（１５）へ向かう搬送路に搬送される。  給紙トレイ１（１５）へ向かう搬送路上の給紙トレイ１（１５）手前にはトレイ２パスセンサ（３４）が配置される。  それで、給紙トレイ２（１６）に収納されてリタードロール２８を通過した用紙は、トレイ２パスセンサ（３４）の検知領域を通過して給紙トレイ１（１５）へと搬送され、そして、給紙トレイ１（１５）に収納される用紙が印刷に使用される際に送られる搬送路によってレジセンサ３１の検知領域を通過し、二次転写ロール１０へと搬送される。
【００４６】
ここで、トレイ２パスセンサ（３４）、トレイ３パスセンサ（３５）、トレイ４パスセンサ（３６）は、各々のセンサに搬送されてくる用紙の有無を各々検知するセンサであり、各々例えば、発光素子と受光素子とからなるセンサで構成され、搬送されてくる用紙によって発光素子の光が遮光されることを受光素子が検知することにより用紙の有無を検知する。
【００４７】
また、給紙トレイ３（１７）に収納される用紙が印刷に使用される場合には、給紙トレイ３（１７）に収納される用紙が給紙トレイ３用ピックアップロール２５によって繰り出され、繰り出された用紙はリタードロール２９によって重送が防止される。
【００４８】
リタードロール２９を通過した用紙は、給紙トレイ３（１７）の一つ上の上段に位置する給紙トレイ２（１６）へ向かう搬送路に搬送される。  給紙トレイ２（１６）へ向かう搬送路上の給紙トレイ２（１６）手前にはトレイ３パスセンサ（３５）が配置される。  それで、給紙トレイ３（１７）に収納されてリタードロール２９を通過した用紙は、トレイ３パスセンサ（３５）の検知領域を通過して給紙トレイ２（１６）へと搬送され、そして、給紙トレイ２（１６）に収納される用紙が印刷に使用される際に送られる搬送路によってトレイ２パスセンサ（３４）の検知領域を通過して給紙トレイ１（１５）へと搬送され、そして、給紙トレイ１（１５）に収納される用紙が印刷に使用される際に送られる搬送路によってレジセンサ３１の検知領域を通過し、二次転写ロール１０へと搬送される。
【００４９】
また、給紙トレイ４（１８）に収納される用紙が印刷に使用される場合には、給紙トレイ４（１８）に収納される用紙が給紙トレイ４用ピックアップロール２６によって繰り出され、繰り出された用紙はリタードロール３０によって重送が防止される。
【００５０】
リタードロール３０を通過した用紙は、給紙トレイ４（１８）の一つ上の上段に位置する給紙トレイ３（１７）へ向かう搬送路に搬送される。  給紙トレイ３（１７）へ向かう搬送路上の給紙トレイ３（１７）手前にはトレイ４パスセンサ（３６）が配置される。  それで、給紙トレイ４（１８）に収納されてリタードロール３０を通過した用紙は、トレイ４パスセンサ（３６）の検知領域を通過して給紙トレイ３（１７）へと搬送され、そして、給紙トレイ３（１７）に収納される用紙が印刷に使用される際に送られる搬送路によってトレイ３パスセンサ（３５）の検知領域を通過して給紙トレイ２（１６）へと搬送され、そして、給紙トレイ２（１６）に収納される用紙が印刷に使用される際に送られる搬送路によってトレイ２パスセンサ（３４）の検知領域を通過して給紙トレイ１（１５）へと搬送され、そして、給紙トレイ１（１５）に収納される用紙が印刷に使用される際に送られる搬送路によってレジセンサ３１の検知領域を通過し、ニ次転写ロール１０へと搬送される。
【００５１】
このように、給紙トレイ１（１５）に収納される用紙は、搬送されてレジセンサ３１の検知領域を通過して二次転写ロール１０に搬送される。
【００５２】
また、給紙トレイ２（１６）に収納される用紙は、搬送されてトレイ２パスセンサ（３４）の検知領域とレジセンサ３１の検知領域とを通過して二次転写ロール１０に搬送される。
【００５３】
また、給紙トレイ３（１７）に収納される用紙は、搬送されてトレイ３パスセンサ（３５）の検知領域とトレイ２パスセンサ（３４）の検知領域とレジセンサ３１の検知領域とを通過して二次転写ロール１０に搬送される。
【００５４】
また、給紙トレイ４（１８）に収納される用紙は、搬送されてトレイ４パスセンサ（３６）の検知領域とトレイ３パスセンサ（３５）の検知領域とトレイ２パスセンサ（３４）の検知領域とレジセンサ３１の検知領域とを通過して二次転写ロール１０に搬送される。
【００５５】
このようにして二次転写ロール１０に搬送された用紙は、中間転写ベルト９上のトナー像が二次転写ロール１０で転写される。
【００５６】
トナー像が転写された用紙は、定着装置１１へ搬送され、定着装置１１によって熱及び圧力で定着処理を受ける。
【００５７】
定着処理を受けた用紙は、定着装置１１から搬送された後にイグジットセンサ３２の検知領域を通過して排紙トレイ３７に排紙される。
【００５８】
ここで、イグジットセンサ３２は、用紙搬送路の定着装置１１を通過した位置に配置され、定着装置１１を通過して搬送されてくる用紙の有無を検知するセンサである。  イグジットセンサ３２は、例えば、発光素子と受光素子とからなるセンサで構成され、搬送されてくる用紙によって発光素子の光が遮光されることを受光素子が検知することにより用紙の有無を検知する。
【００５９】
カバーＡ（１２）はプリントエンジンを覆う筺体の一部であり、開閉可能である。  カバーＡ（１２）が開けられることによって、ユーザにより、レジセンサ３１、二次転写ロール１０付近を確認される。  ユーザはジャム解除をする際に、表示／操作部１に表示されるメッセージに従い、カバーＡ（１２）を開けることがある。  そして、ユーザは、レジセンサ３１、二次転写ロール１０付近に詰まっている用紙を取り除くことができる。
【００６０】
また、ユーザは、カバーＡ（１２）を開けることによって、給紙トレイ１（１５）より搬送路下流側にはみ出た用紙を取り除くこともできる。  例えば、１枚の用紙がトレイ２パスセンサ（３４）の検知領域に含まれてて且つその用紙の端が給紙トレイ１（１５）より搬送路下流側にはみ出ているような用紙（ジャム解除の為に取り除くべき用紙）は、搬送路上流側の給紙トレイ２（１６）を開けて取り除くのではなく、カバーＡ（１２）を開けて搬送路下流側より、給紙トレイ１（１５）から搬送路下流側にはみ出ている用紙の端を引っ張ることによって取り除く方が、取り除かれる用紙が搬送方向に移動するので、トレイ２パスセンサ（３４）を破壊させにくいという効果がある。
【００６１】
カバーＢ（１３）は、反転搬送路３８を覆う筺体の一部であり、開閉可能である。  カバーＢ（１３）が開けられることによって、ユーザにより、反転搬送路３８が確認される。  ユーザはジャム解除をする際に、表示／操作部１に表示されるメッセージに従い、カバーＢ（１３）を開けることがある。
【００６２】
カバーＢ（１３）は、ドュプレックスセンサ３３で検出されるジャムの解除がされる際、ユーザにより開けられることがある。
【００６３】
ここで、ドュプレックスセンサ３３は、反転搬送路３８上に配置され、搬送されてくる用紙の有無を検知するセンサである。  ドュプレックスセンサ３３は、例えば、発光素子と受光素子とからなるセンサで構成され、搬送されてくる用紙によって発光素子の光が遮光されることを受光素子が検知することにより用紙の有無を検知する。
【００６４】
カバー開閉検出センサ１４は、カバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３）の開閉を検出するセンサである。
【００６５】
給紙トレイ１開閉検出センサ（１９）は、給紙トレイ１（１５）の開閉を検出するセンサである。
【００６６】
給紙トレイ２開閉検出センサ（２０）は、給紙トレイ２（１６）の開閉を検出するセンサである。
【００６７】
給紙トレイ３開閉検出センサ（２１）は、給紙トレイ３（１７）の開閉を検出するセンサである。
【００６８】
給紙トレイ４開閉検出センサ（２２）は、給紙トレイ４（１８）の開閉を検出するセンサである。
【００６９】
ピックアップロール２３は、給紙トレイ１（１５）に収納されている用紙を繰り出す。
【００７０】
リタードロール２７は、対向して配置されるフィードロールと協働して、ピックアップロール２３より繰り出された用紙を一枚づつ分離して搬送路に供給する。
【００７１】
ピックアップロール２４は、給紙トレイ２（１６）に収納されている用紙を繰り出す。
【００７２】
リタードロール２８は、対向して配置されるフィードロールと協働して、ピックアップロール２４より繰り出された用紙を一枚づつ分離して搬送路に供給する。
【００７３】
ピックアップロール２５は、給紙トレイ３（１７）に収納されている用紙を繰り出す。
【００７４】
リタードロール２９は、対向して配置されるフィードロールと協働して、ピックアップロール２５より繰り出された用紙を一枚づつ分離して搬送路に供給する。
【００７５】
ピックアップロール２６は、給紙トレイ４（１８）に収納されている用紙を繰り出す。
【００７６】
リタードロール３０は、対向して配置されるフィードロールと協働して、ピックアップロール２６より繰り出された用紙を一枚づつ分離して搬送路に供給する。
【００７７】
次に、コントローラ２の構成を図２を参照して説明する。
【００７８】
図２は、コントローラ２の構成を示す模式図であり、コントローラ２に制御される画像形成装置１００の構成部の一部を示す模式図である。
【００７９】
コントローラ２は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Random Access Memory ）４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４４、表示／操作部ユーザインタフェース（以下と図面とでは、表示／操作部ＩＦと記す）４５、通信インタフェース（以下と図面とでは、通信ＩＦと記す）４６、デバイスインタフェース（以下と図面とでは、デバイスＩＦと記す）４７、描画部４８とを有し、各々はバス４９を介して互いに通信可能に接続される。
【００８０】
ＣＰＵ４０は、画像形成装置１００の統括的な制御を行う。
【００８１】
ＲＯＭ４１は、画像形成装置１００のファームウェアや画像形成装置１００のシリアル番号、製造番号、製造年月日等を記憶する
ＲＡＭ４２は、ＲＯＭ４１に記憶されるファームウェアを動作させるためにシステム変数等を一時的に記憶する。
【００８２】
ＮＶＲＡＭ４３は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、ＲＯＭ４１に記憶されるファームウェアを動作させるためにシステム変数等を一時的に記憶する。
【００８３】
ＨＤＤ４４は、画像データ等を記憶する。
【００８４】
表示／操作部ＩＦ４５は、表示／操作部１とのインタフェースである。
【００８５】
通信ＩＦ４６は、図示しない通信回線とのインタフェースであり、図示しないパーソナルコンピュータから印刷データの受信等を行う。
【００８６】
デバイスＩＦ４７は、露光装置３、現像ユニット４、感光体５等のプリントエンジンとのインタフェースである。
【００８７】
描画部４８は、通信ＩＦ４６が受信した印刷データに基づき画像データを生成する。
【００８８】
このように構成されるコントローラ２は、表示／操作部１、イグジットセンサ３２、ドュプレックスセンサ３３、レジセンサ３１、トレイ２パスセンサ３４、トレイ３パスセンサ３５、トレイ４パスセンサ３６、カバー開閉検出センサ１４、トレイ１開閉検出センサ１９、トレイ２開閉検出センサ２０、トレイ３開閉検出センサ２１、トレイ４開閉検出センサ２２と通信を行い、各センサからの信号を受信する。
【００８９】
コントローラ２のＣＰＵ４０は、イグジットセンサ３２、ドュプレックスセンサ３３、レジセンサ３１、トレイ２パスセンサ３４、トレイ３パスセンサ３５、トレイ４パスセンサ３６から各々受信する信号に基づき、各々のセンサの状態が、用紙を検知している状態（用紙検知）或いは用紙を検知していない状態（用紙非検知）を判断する。
【００９０】
また、コントローラ２のＣＰＵ４０は、カバー開閉検出センサ１４から受信する信号に基づき、カバーＡ（１２）或いはカバー（１３）が開けられた状態か閉められた状態かを判断する。
【００９１】
また、コントローラ２のＣＰＵ４０は、トレイ１開閉検出センサ１９、トレイ２開閉検出センサ２０、トレイ３開閉検出センサ２１、トレイ４開閉検出センサ２２から各々受信する信号に基づき、各々のトレイの状態が開けられた状態か閉められた状態かを判断する。
【００９２】
次に、画像形成装置１００で発生するジャムに対する管理について図３を参照して説明を行う。
【００９３】
図３は、画像形成装置１００で発生するジャムを各種領域毎に区分けし、各々の領域で発生するジャムに対してユーザに示すメッセージやそのジャムの解除条件等を示した表である。
【００９４】
画像形成装置１００で印刷が行われる際には、給紙トレイ（給紙トレイ１（１５）、給紙トレイ２（１６）、給紙トレイ２（１７）、給紙トレイ３（１８）のいずれか）のピックアップロール（用紙が繰り出される給紙トレイに対応するいずれかのピックアップロール２３、２４、２５、２６）より用紙の繰り出しが行われてから各用紙検知センサ（イグジットセンサ３２、ドュプレックスセンサ３３、レジセンサ３１、トレイ２パスセンサ３４、トレイ３パスセンサ３５、トレイ４パスセンサ３６のいずれか）を通過するまでの時間を検出することによりジャムの発生が検出される。
【００９５】
例えば、ピックアップロール２３で用紙の繰り出しが行われてから設定時間内にレジセンサ３１に用紙が到達しない場合には、ＣＰＵ４０によってレジセンサ３１に関するジャム発生が検出される。  この場合には、設定時間内に用紙検知センサ（この場合にはレジセンサ３１）に用紙が到達しないので、ＣＰＵ４０はその用紙検知センサ（この場合にはレジセンサ３１）でオンジャムが検出されたと判断する。
【００９６】
また、例えば、ピックアップロール２３で用紙の繰り出しが行われた後、レジセンサ３１に用紙が到達したものの、レジセンサ３１で用紙が検知され続けていた場合には、レジセンサ３１から用紙が抜けていない状態と考えられ、ＣＰＵ４０はレジセンサ３１でオフジャムが検出されたと判断する。
【００９７】
このように、ジャムには、用紙が用紙検知センサに到達しないオンジャムと、用紙が用紙検知センサから抜けないオフジャムとの２種類があり、ＣＰＵ４０によって判断される。
【００９８】
また、図３に示すように、ジャムが発生した領域の区分けであるジャムゾーンが「カバーＢ」、「カバーＡ」、「トレイ１・２間」、「トレイ２・３間」、「トレイ３・４間」の５種類設定される。
【００９９】
図３には、各々のジャムゾーンでジャムが検出される条件と、発生したジャムの各々のジャムゾーンに対応するメッセージ例と、発生したジャムの各々のジャムゾーンに対応する解除条件とが示される。
【０１００】
図３に示すように、ジャムゾーン「カバーＢ」でのジャム検出の条件は、両面印刷時にレジセンサ３１でオンジャムが検出された場合、或いはドュプレックスセンサ３３でオンジャムが検出された場合、或いは、ドュプレックスセンサ３３でオフジャムが検出された場合である。  このようなジャムが検出された場合には、ジャムゾーン「カバーＢ」でジャムが発生したとされる。
【０１０１】
また、ジャムゾーン「カバーＡ」でのジャム検出の条件は、図３に示すように、イグジットセンサ３２でオンジャムが検出された場合、或いはイグジットセンサ３２でオフジャムが検出された場合、或いはレジセンサ３１でオフジャムが検出された場合である。  このようなジャムが検出された場合には、ジャムゾーン「カバーＡ」でジャムが発生したとされる。
【０１０２】
また、ジャムゾーン「トレイ１・２間」でのジャム検出の条件は、図３に示すように、レジセンサ３１でオンジャムが検出された場合である。  このように、レジセンサ３１でオンジャムが検出された場合に、ジャムゾーン「トレイ１・２間」でジャムが発生したとされる。  また、レジセンサ３１でオンジャムが検出された場合には、トレイ２パスセンサ３４が用紙検知となっている場合もある。
【０１０３】
また、ジャムゾーン「トレイ２・３間」でのジャム検出の条件は、図３に示すように、トレイ２パスセンサ３４でオンジャムが検出された場合である。  このように、トレイ２パスセンサ３４でオンジャムが検出された場合に、ジャムゾーン「トレイ２・３間」でジャムが発生したとされる。  また、トレイ２パスセンサ３４でオンジャムが検出された場合には、トレイ３パスセンサ３５が用紙検知となっている場合もある。
【０１０４】
また、ジャムゾーン「トレイ３・４間」でのジャム検出の条件は、図３に示すように、トレイ３パスセンサ３５でオンジャムが検出された場合である。  このように、トレイ３パスセンサ３５でオンジャムが検出された場合に、ジャムゾーン「トレイ３・４間」でジャムが発生したとされる。  また、トレイ３パスセンサ３５でオンジャムが検出された場合には、トレイ４パスセンサ３６が用紙検知となっている場合もある。
【０１０５】
以上、それぞれのジャムゾーンでジャム検出の条件を説明したが、上記条件に限定されず、他の条件によるジャム検出を設定してもよい。  例えば、「カバーＡ」でのジャム検出の条件として、レジセンサ３１でオンジャムが検出されることとしてもよい。
【０１０６】
ＣＰＵ４０によってあるジャムゾーンでのジャムが検出された場合には、ＣＰＵ４０はＲＡＭ４２にそのジャムゾーンに対応するジャムフラグをｏｎに記録する。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ４０は、ジャムを検出すると、ジャムを検出したジャムゾーンに対応するメッセージを表示／操作部１に表示する。
【０１０８】
ジャムゾーン「カバーＢ」でのジャムが検出された場合には、図３に示すように、「紙詰まり：カバーＢを開けて、用紙を除去してください。」というメッセージが表示／操作部１に表示される。
【０１０９】
ジャムゾーン「カバーＡ」でのジャムが検出された場合には、図３に示すように、「紙詰まり：カバーＡを開けて、用紙を除去してください。」というメッセージが表示／操作部１に表示される。
【０１１０】
ジャムゾーン「トレイ１・２間」でのジャムが検出された場合には、図３に示すように、「紙詰まり：トレイ２とトレイ１を開けて、用紙を除去してください。」というメッセージが表示／操作部１に表示される。
【０１１１】
ジャムゾーン「トレイ２・３間」でのジャムが検出された場合には、図３に示すように、「紙詰まり：トレイ３とトレイ２を開けて、用紙を除去してください。」というメッセージが表示／操作部１に表示される。
【０１１２】
ジャムゾーン「トレイ３・４間」でのジャムが検出された場合には、図３に示すように、「紙詰まり：トレイ４とトレイ３を開けて、用紙を除去してください。」というメッセージが表示／操作部１に表示される。
【０１１３】
表示／操作部１に表示されるメッセージは、以上説明した文言に限定されるものではない。
【０１１４】
そして、後で説明するジャムが解除されたか否かを判断する条件（ジャム解除条件）は、ジャムゾーン「カバーＢ」で発生したジャムの場合には、図３に示すように、ドュプレックスセンサ３３が用紙非検知の状態である。  この、ジャム解除条件は、後で詳しく説明するが、カバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３）或いは給紙トレイ１（１５）或いは給紙トレイ２（１６）或いは給紙トレイ３（１７）或いは給紙トレイ４（１８）の開閉が確認された後にＣＰＵ４０によってジャム解除の判断に使用される。
【０１１５】
ジャムゾーン「カバーＡ」で発生したジャムのジャム解除条件は、図３に示すように、レジセンサ３１が用紙非検知の状態である。
【０１１６】
ジャムゾーン「トレイ１・２間」で発生したジャムのジャム解除条件は、図３に示すように、トレイ２パスセンサ（３４）が用紙非検知の状態である。
【０１１７】
ジャムゾーン「トレイ２・３間」で発生したジャムのジャム解除条件は、図３に示すように、トレイ３パスセンサ（３５）が用紙非検知の状態である。
【０１１８】
ジャムゾーン「トレイ３・４間」で発生したジャムのジャム解除条件は、図３に示すように、トレイ４パスセンサ（３６）が用紙非検知の状態である。
【０１１９】
次に、画像形成装置１００でジャムが発生した場合に、ユーザによって詰まった用紙が取り除かれる様子について図４を参照して説明を行う。
【０１２０】
図４は、ユーザが画像形成装置１００でジャムが発生した場合に詰まった用紙を取り除く様子を示した模式図であり、図４（１）はカバーＡ（１２）が開けられて詰まった用紙が取り除かれる様子を示す模式図であり、図４（２）はカバーＢ（１３）が開けられて詰まった用紙が取り除かれる様子を示す模式図であり、図４（３）は給紙トレイが開けられて詰まった用紙が取り除かれる様子を示す模式図である。
【０１２１】
画像形成装置１００でジャムが発生して、表示／操作部１に「紙詰まり：カバーＡを開けて、用紙を除去してください。」というメッセージが表示されると、ユーザは、図４（ａ）に示すように、カバーＡ（１２）を開ける。  そして、ユーザは、カバーＡ（１２）を開けることによって、プリントエンジン内の二次転写ロール１０やレジセンサ３１に詰まった用紙を取り除くことができる。
【０１２２】
また、ユーザは、カバーＡ（１２）を開けることによって、プリントエンジン内の反転搬送路３８ではない用紙搬送路で詰まった用紙を取り除くことができる。
【０１２３】
また、ユーザは、カバーＡ（１２）を開けることによって、いずれかの給紙トレイから繰り出されてプリントエンジンに最も近い給紙トレイである給紙トレイ１（１５）からプリントエンジン側にはみ出た用紙をも取り除くことができる。
【０１２４】
また、画像形成装置１００でジャムが発生して、表示／操作部１に「紙詰まり：カバーＢを開けて、用紙を除去してください。」というメッセージが表示されると、ユーザは、図４（ｂ）に示すように、カバーＢ（１３）を開ける。  そして、ユーザは、カバーＢ（１３）を開けることによって、プリントエンジン内の両面印刷用の反転搬送路３８に詰まった用紙を取り除くことができる。
【０１２５】
また、画像形成装置１００でジャムゾーン「トレイ１・２間」或いはジャムゾーン「トレイ２・３間」或いはジャムゾーン「トレイ３・４間」でジャムが発生すると、ユーザは、表示／操作部１に表示されるメッセージに従い、図４（ｃ）に示すように、指定される給紙トレイを開けて詰まった用紙を取り除く。
【０１２６】
給紙トレイを開ける作業とは、その給紙トレイを引き出す作業と同じである。
【０１２７】
次に、画像形成装置１００でのジャムの検出とジャム解除の判断処理について図５を参照して説明を行う。
【０１２８】
図５は、画像形成装置１００で発生するジャムの検出とジャム解除の判断が行われる処理について示したフローチャートである。
【０１２９】
図５に示すように、まず、画像形成装置１００では、ＣＰＵ４０によってジャム検出と検出したジャムのジャムフラグをＲＡＭ４２に記録する処理が行われる（ステップ５０１）。  その後、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２にいずれかのジャムゾーンのジャムフラグがｏｎとして記録されているか否かを判断し、ジャムフラグがｏｎとして記録されていなければ（ステップ５０２でＮＯ）、（フローチャートでは結合子Ａを介して）処理を終了する。
【０１３０】
画像形成装置１００が印刷中である場合には、ステップ５０２でジャムフラグがｏｎとして記録されずに処理が終了した後には、引き続き印刷中のジャム検出が行われるようにステップ５０１の処理が開始される。
【０１３１】
ここで、ステップ５０１で行われるジャムを検出しジャムフラグを記録する処理について図６を参照して説明する。
【０１３２】
まず、ＣＰＵ４０は、図６に示すように、ジャムゾーン「カバーＢ」でジャムが発生したか否かを、ジャムゾーン「カバーＢ」でのジャム検出の条件に基づき判断する（ステップ６０１）。  ジャムゾーン「カバーＢ」でのジャム検出の条件は、図３を参照して説明した内容である。
【０１３３】
「カバーＢ」でジャムが発生したと検出されると（ステップ６０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２に、ジャムゾーン「カバーＢ」のジャムフラグをｏｎに記録する（ステップ６０２）。
【０１３４】
ステップ６０１で、「カバーＢ」でジャムが検出されない場合には（ステップ６０１でＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２でのジャムゾーン「カバーＢ」のジャムフラグを削除した状態にする（ジャムフラグをｏｆｆにする）（ステップ６０３）。
【０１３５】
そして、ＣＰＵ４０は、ジャムゾーン「カバーＡ」でジャムが発生したか否かを、ジャムゾーン「カバーＡ」でのジャム検出の条件に基づき判断する（ステップ６０４）。  ジャムゾーン「カバーＡ」でのジャム検出の条件は、図３を参照して説明した内容である。
【０１３６】
「カバーＡ」でジャムが発生したと検出されると（ステップ６０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２に、ジャムゾーン「カバーＡ」のジャムフラグをｏｎに記録する（ステップ６０５）。
【０１３７】
ステップ６０４で、「カバーＡ」でジャムが検出されない場合には（ステップ６０４でＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２でのジャムゾーン「カバーＡ」のジャムフラグを削除した状態にする（ジャムフラグをｏｆｆにする）（ステップ６０６）。
【０１３８】
そして、ＣＰＵ４０は、ジャムゾーン「トレイ１・２間」でジャムが発生したか否かを、ジャムゾーン「トレイ１・２間」でのジャム検出の条件に基づき判断する（ステップ６０７）。  ジャムゾーン「トレイ１・２間」でのジャム検出の条件は、図３を参照して説明した内容である。
【０１３９】
「トレイ１・２間」でジャムが発生したと検出されると（ステップ６０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２に、ジャムゾーン「トレイ１・２間」のジャムフラグをｏｎに記録する（ステップ６０８）。
【０１４０】
ステップ６０７で、「トレイ１・２間」でジャムが検出されない場合には（ステップ６０７でＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２でのジャムゾーン「トレイ１・２間」のジャムフラグを削除した状態にする（ジャムフラグをｏｆｆにする）（ステップ６０９）。
【０１４１】
そして、ＣＰＵ４０は、ジャムゾーン「トレイ２・３間」でジャムが発生したか否かを、ジャムゾーン「トレイ２・３間」でのジャム検出の条件に基づき判断する（ステップ６１０）。  ジャムゾーン「トレイ２・３間」でのジャム検出の条件は、図３を参照して説明した内容である。
【０１４２】
「トレイ２・３間」でジャムが発生したと検出されると（ステップ６１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２に、ジャムゾーン「トレイ２・３間」のジャムフラグをｏｎに記録する（ステップ６１１）。
【０１４３】
ステップ６１０で、「トレイ２・３間」でジャムが検出されない場合には（ステップ６１０でＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２でのジャムゾーン「トレイ２・３間」のジャムフラグを削除した状態にする（ジャムフラグをｏｆｆにする）（ステップ６１２）。
【０１４４】
そして、ＣＰＵ４０は、ジャムゾーン「トレイ３・４間」でジャムが発生したか否かを、ジャムゾーン「トレイ３・４間」でのジャム検出の条件に基づき判断する（ステップ６１３）。  ジャムゾーン「トレイ３・４間」でのジャム検出の条件は、図３を参照して説明した内容である。
【０１４５】
「トレイ３・４間」でジャムが発生したと検出されると（ステップ６１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２に、ジャムゾーン「トレイ３・４間」のジャムフラグをｏｎに記録する（ステップ６１４）。
【０１４６】
ステップ６１３で、「トレイ３・４間」でジャムが検出されない場合には（ステップ６１３でＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２でのジャムゾーン「トレイ３・４間」のジャムフラグを削除した状態にする（ジャムフラグをｏｆｆにする）（ステップ６１５）。
【０１４７】
このようにして、ステップ５０１でのジャムを検出しジャムフラグを記録する処理が行われる。
【０１４８】
図５を参照して画像形成装置１００での処理を引き続き説明するが、ステップ５０１でジャムを検出しジャムフラグを記録する処理が行われた結果、いずれかのジャムゾーンのジャムフラグがｏｎの状態としてＲＡＭ４２に記録されていると（ステップ５０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ジャムフラグがｏｎとなっているジャムゾーンに対応するメッセージを表示／操作部１に表示する（ステップ５０３）。
【０１４９】
ここで、表示／操作部１に表示されるメッセージは、ジャムフラグがｏｎとして記録される全てのジャムゾーンに対応するメッセージであってもよいし、ジャムフラグがｏｎとして記録されるジャムゾーンの中の一部のジャムゾーンに対応するメッセージであってもよい。
【０１５０】
表示／操作部１のユーザにメッセージを表示する欄が狭くて全てのジャムについてのメッセージが表示できない場合には、ジャムフラグがｏｎとして記録されるジャムゾーンの中の一部のジャムゾーンだけに対応するメッセージが表示される。  一部のジャムゾーンだけに対応するメッセージが表示される場合には、後で詳しく説明するが、予めジャムゾーンに優先順位を設けて、ジャムフラグがｏｎと記録されるジャムゾーンの中からその優先順位の高いジャムゾーンに対応するメッセージが優先的に表示されるようにしてもよい。
【０１５１】
すると、ユーザは、表示／操作部１に表示されるメッセージに従い、メッセージで指示されたカバー或いは給紙トレイを開けて、詰まった用紙を取り除く。
【０１５２】
そして、ユーザは、開けたカバー或いは給紙トレイを閉じる。
【０１５３】
画像形成装置１００では、ステップ５０３でメッセージが表示された後、ＣＰＵ４０によって、カバー開閉検出センサ１４からの信号に基づきカバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３）が開けられて閉じられたか否かが判断される（ステップ５０４）。
【０１５４】
カバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３）が開けられて閉じられたことが確認されないと（ステップ５０４でＮＯ）、次に、ＣＰＵ４０によって、トレイ１開閉検出センサ（１９）からの信号に基づき給紙トレイ１（１５）が開けられて閉じられたか否かが判断される（ステップ５０５）。
【０１５５】
給紙トレイ１（１５）が開けられて閉じられたことが確認されないと（ステップ５０５でＮＯ）、次に、ＣＰＵ４０によって、トレイ２開閉検出センサ（２０）からの信号に基づき給紙トレイ２（１６）が開けられて閉じられたか否かが判断される（ステップ５０６）。
【０１５６】
給紙トレイ２（１６）が開けられて閉じられたことが確認されないと（ステップ５０６でＮＯ）、次に、ＣＰＵ４０によって、トレイ３開閉検出センサ（２１）からの信号に基づき給紙トレイ３（１７）が開けられて閉じられたか否かが判断される（ステップ５０７）。
【０１５７】
給紙トレイ３（１７）が開けられて閉じられたことが確認されないと（ステップ５０７でＮＯ）、次に、ＣＰＵ４０によって、トレイ４開閉検出センサ（２２）からの信号に基づき給紙トレイ４（１８）が開けられて閉じられたか否かが判断される（ステップ５０８）。
【０１５８】
給紙トレイ４（１８）が開けられて閉じられたことが確認されないと（ステップ５０８でＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ステップ５０４に戻ってステップ５０４の処理を行う。
【０１５９】
このようにして、ステップ５０３でメッセージが表示された後、ＣＰＵ４０は、カバー（カバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３））またはいずれかの給紙トレイが開けられて閉じられたか否かを判断し、カバー或いはいずれかの給紙トレイが開けられて閉じられたことが確認されると（ステップ５０４でＹＥＳ、或いはステップ５０５でＹＥＳ、或いはステップ５０６でＹＥＳ、或いはステップ５０７でＹＥＳ、或いはステップ５０８でＹＥＳ）、次のステップ５０９の処理を行う。
【０１６０】
このように、画像形成装置１００は、カバー（カバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３））またはいずれかの給紙トレイの開閉の確認の後にステップ５０９の処理が行われるように構成されるので、給紙トレイの開閉だけによってもステップ５０９の処理が行われる。
【０１６１】
また、画像形成装置１００は、カバー（カバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３））またはいずれかの給紙トレイの開閉の確認の後にステップ５０９の処理が行われるように構成されるので、カバーの開閉の確認の後にだけステップ５０９の処理が行われるようにする構成と比較するとカバーの開閉数が減少する為カバー開閉部品の劣化をより防止できる。
【０１６２】
ステップ５０９では、ＣＰＵ４０は、ジャムが解除されたか否かを判断し、ジャムフラグの記録を行う。
【０１６３】
ここで、ステップ５０９で行われる、ＣＰＵ４０によるジャム解除を判断しジャムフラグを記録する処理について図７を参照して説明を行う。
【０１６４】
図７は、ＣＰＵ４０によって行われる、ジャム解除を判断しジャムフラグを記録する処理について示したフローチャートである。
【０１６５】
ＣＰＵ４０は、図７に示すように、ジャムゾーン「カバーＢ」のジャムが解除されたか否かを、ジャムゾーン「カバーＢ」のジャム解除条件に基づき判断する（ステップ７０１）。  ジャムゾーン「カバーＢ」のジャム解除条件は、図３を参照して説明したように、ドュプレックスセンサ３３が用紙非検知の状態である。
【０１６６】
ＣＰＵ４０は、ステップ７０１で、ドュプレックスセンサ３３が用紙非検知の状態となっている場合には（ステップ７０１でＹＥＳ）「カバーＢ」のジャムは解除されたとしてＲＡＭ４２に記録される「カバーＢ」のジャムフラグをｏｆｆと記録し（ステップ７０２）、或いは、ドュプレックスセンサ３３が用紙検知の状態となっている場合には（ステップ７０２でＮＯ）「カバーＢ」のジャムは解除されないとしてＲＡＭ４２に記録される「カバーＢ」のジャムフラグをｏｎの状態のままにする若しくはｏｎと記録する（ステップ７０３）。
【０１６７】
そして、ＣＰＵ４０は、次にジャムゾーン「カバーＡ」のジャムが解除されたか否かを、ジャムゾーン「カバーＡ」のジャム解除条件に基づき判断する（ステップ７０４）。  ジャムゾーン「カバーＡ」のジャム解除条件は、図３を参照して説明したように、レジセンサ３１が用紙非検知の状態である。
【０１６８】
ＣＰＵ４０は、ステップ７０４で、レジセンサ３１が用紙非検知の状態となっている場合には（ステップ７０４でＹＥＳ）「カバーＡ」のジャムは解除されたとしてＲＡＭ４２に記録される「カバーＡ」のジャムフラグをｏｆｆと記録し（ステップ７０５）、或いは、レジセンサ３１が用紙検知の状態となっている場合には（ステップ７０４でＮＯ）「カバーＡ」のジャムは解除されないとしてＲＡＭ４２に記録される「カバーＡ」のジャムフラグをｏｎの状態のままにする若しくはｏｎと記録する（ステップ７０６）。
【０１６９】
そして、ＣＰＵ４０は、次にジャムゾーン「トレイ１・２間」のジャムが解除されたか否かを、ジャムゾーン「トレイ１・２間」のジャム解除条件に基づき判断する（ステップ７０７）。  ジャムゾーン「トレイ１・２間」のジャム解除条件は、図３を参照して説明したように、トレイ２パスセンサ（３４）が用紙非検知の状態である。
【０１７０】
ＣＰＵ４０は、ステップ７０７で、トレイ２パスセンサ（３４）が用紙非検知の状態となっている場合には（ステップ７０７でＹＥＳ）「トレイ１・２間」のジャムは解除されたとしてＲＡＭ４２に記録される「トレイ１・２間」のジャムフラグをｏｆｆと記録し（ステップ７０８）、或いは、トレイ２パスセンサ（３４）が用紙検知の状態となっている場合には（ステップ７０７でＮＯ）「トレイ１・２間」のジャムは解除されないとしてＲＡＭ４２に記録される「トレイ１・２間」のジャムフラグをｏｎの状態のままにする若しくはｏｎと記録する（ステップ７０９）。
【０１７１】
そして、ＣＰＵ４０は、次にジャムゾーン「トレイ２・３間」のジャムが解除されたか否かを、ジャムゾーン「トレイ２・３間」のジャム解除条件に基づき判断する（ステップ７１０）。  ジャムゾーン「トレイ２・３間」のジャム解除条件は、図３を参照して説明したように、トレイ３パスセンサ（３５）が用紙非検知の状態である。
【０１７２】
ＣＰＵ４０は、ステップ７１０で、トレイ３パスセンサ（３５）が用紙非検知の状態となっている場合には（ステップ７１０でＹＥＳ）「トレイ２・３間」のジャムは解除されたとしてＲＡＭ４２に記録される「トレイ２・３間」のジャムフラグをｏｆｆと記録し（ステップ７１１）、或いは、トレイ３パスセンサ（３５）が用紙検知の状態となっている場合には（ステップ７１０でＮＯ）「トレイ２・３間」のジャムは解除されないとしてＲＡＭ４２に記録される「トレイ２・３間」のジャムフラグをｏｎの状態のままにする若しくはｏｎと記録する（ステップ７１２）。
【０１７３】
そして、ＣＰＵ４０は、次にジャムゾーン「トレイ３・４間」のジャムが解除されたか否かを、ジャムゾーン「トレイ３・４間」のジャム解除条件に基づき判断する（ステップ７１３）。  ジャムゾーン「トレイ３・４間」のジャム解除条件は、図３を参照して説明したように、トレイ４パスセンサ（３６）が用紙非検知の状態である。
【０１７４】
ＣＰＵ４０は、ステップ７１３で、トレイ４パスセンサ（３６）が用紙非検知の状態となっている場合には（ステップ７１３でＹＥＳ）「トレイ３・４間」のジャムは解除されたとしてＲＡＭ４２に記録される「トレイ３・４間」のジャムフラグをｏｆｆと記録し（ステップ７１４）、或いは、トレイ４パスセンサ（３６）が用紙検知の状態となっている場合には（ステップ７１３でＮＯ）「トレイ３・４間」のジャムは解除されないとしてＲＡＭ４２に記録される「トレイ３・４間」のジャムフラグをｏｎの状態のままにする若しくはｏｎと記録する（ステップ７１５）。
【０１７５】
このようにして、ステップ５０９での、ジャムが解除されたか否かを判断しジャムフラグの記録する処理が行われる。
【０１７６】
図５を参照して画像形成装置１００での処理を引き続き説明するが、ステップ５０９での処理が行われると、ＣＰＵ４０は、図５に示すように、ＲＡＭ４２に記録されるジャムフラグを確認し、全てのジャムゾーンのジャムフラグがｏｆｆになっているか否かを判断する（ステップ５１０）。
【０１７７】
ステップ５１０で全てのジャムゾーンのジャムフラグがｏｆｆになっていない場合には（ステップ５１０でＮＯ）、（フローチャートの結合子Ｂを介して）ステップ５０３の処理に戻り、ジャムフラグがｏｎになっているジャムゾーンに対応するメッセージを表示／操作部１に表示する（ステップ５０３）。
【０１７８】
また、ステップ５１０で全てのジャムゾーンのジャムフラグがｏｎになっている場合には（ステップ５１０でｏｆｆ）、ＣＰＵ４０は、紙詰まり処理が完了したメッセージを表示／操作部１に表示させる（ステップ５１１）。
【０１７９】
そして、処理は終了し、画像形成装置１００は印刷可能状態に復帰する。
【０１８０】
ステップ５１１で紙詰まり処理が完了したメッセージが表示された後に、引き続き印刷処理が開始されると、画像形成装置１００において、ステップ５０１のジャムを検出しジャムフラグを記録する処理が開始される。
【０１８１】
このように、画像形成装置１００では、ユーザが詰まった用紙を取り除いた後に、カバーＡ（１２）或いはカバーＢ（１３）の開閉の後だけでなく、いずれかの給紙トレイの開閉の後にジャムが解除されたか否かの判断が行われて紙詰まり処理完了通知の表示がなされる。
【０１８２】
次に、画像形成装置１００に用紙が詰まった状態を例にして画像形成装置１００で行われる処理について図８を参照して説明する。
【０１８３】
図８は画像形成装置１００で用紙が詰まった状態を示す模式図であり、図８（ａ）はレジセンサ３１でオンジャムが検出された例を示す画像形成装置１００の模式図であり、図８（ｂ）はイグジットセンサ３２でオンジャムが検出され画像形成装置１００内に複数枚の用紙が詰まった状態を示す模式図である。
【０１８４】
図８（ａ）に示すように、レジセンサ３１でオンジャムが検出される用紙詰まりが発生すると、画像形成装置１００では、図５を参照して説明したステップ５０１でジャムゾーン「トレイ１・２間」でのジャムが発生したとされてジャムゾーン「トレイ１・２間」のジャムフラグがｏｎと記録される。
【０１８５】
そして、ステップ５０２では、ジャムゾーン「トレイ１・２間」のジャムフラグがｏｎとなっているので（ステップ５０２でＹＥＳ）、ジャムゾーン「トレイ１・２間」に対応するメッセージが表示／操作部１に表示される（ステップ５０３）。
【０１８６】
メッセージが表示された後にユーザが表示／操作部１に表示されるメッセージに従って給紙トレイ１（１５）と給紙トレイ２（１６）とを開けて、詰まった用紙を取り除く。
【０１８７】
そして、ユーザは、給紙トレイ１（１５）と給紙トレイ２（１６）とを閉じる。
【０１８８】
給紙トレイ１（１５）と給紙トレイ２（１６）とが閉じられた画像形成装置１００では、給紙トレイ１（１５）が開けられて閉じられたことがＣＰＵ４０により確認されるので、ステップ５０５でＹＥＳとなりステップ５０９へと処理が進む。
【０１８９】
ステップ５０９で全ての用紙検知センサが用紙非検知の状態となると、ステップ５１０で全てのジャムフラグがｏｆｆであるので、紙詰まり処理完了通知が表示／操作部１に表示されて処理が終了される。
【０１９０】
また、図８（ｂ）に示すように、イグジットセンサ３２でオンジャムが検出される用紙詰まりが発生すると、画像形成装置１００では、図５を参照して説明したステップ５０１でジャムゾーン「カバーＡ」でのジャムが発生したとされてジャムゾーン「カバーＡ」のジャムフラグがｏｎと記録される。
【０１９１】
また、図８（ｂ）に示すように、画像形成装置１００内で複数の用紙が詰まっている状態では、１枚の用紙の搬送に関してイグジットセンサ３２でオンジャム検出されるに加えて、別の用紙の搬送に関してトレイ２パスセンサ（３４）でオンジャム検出されることもある。  この場合には、トレイ２パスセンサ（３４）でのオンジャム検出に基づきステップ５０１でジャムゾーン「トレイ２・３間」でのジャムが発生したとされてジャムゾーン「トレイ２・３間」のジャムフラグもｏｎと記録される。
【０１９２】
そして、ステップ５０２で、ＣＰＵ４０は、複数のジャムゾーンのジャムフラグがｏｎであることを確認する（「カバーＡ」と「トレイ２・３間」のジャムフラグがｏｎ）。
【０１９３】
複数のジャムゾーンのジャムフラグがｏｎである場合には、表示／操作部１に、ジャムフラグがｏｎと記録される全てのジャムゾーンに対応するメッセージが表示されてもよいし、ジャムフラグがｏｎとなっているジャムゾーンの中から予め設定されたジャムゾーンの優先順位に基づいて優先される一部のジャムゾーンだけに対応するメッセージが表示されてもよい。
【０１９４】
表示／操作部１のメッセージが表示される欄が狭くて（例えば２行だけなど）ジャムフラグがｏｎと記録される全てのジャムゾーンに対応するメッセージを全て表示できない場合には、優先される一部のジャムゾーンだけに対応するメッセージが表示される構成にすると、表示欄の狭い機種に対応できるという効果がある。
【０１９５】
予め設定されるジャムゾーンの優先順位は、例えば、表示される優先順位の高いものから順に「カバーＢ」、「カバーＡ」、「トレイ１・２間」、「トレイ２・３間」、「トレイ３・４間」となり、用紙搬送路の下流側の順位が高くなる。
【０１９６】
その理由は、まず、詰まった用紙が取り除かれる際に、ユーザによって用紙搬送方向とは逆方向に用紙が動かされると、用紙搬送方向だけに用紙が移動することが想定されている画像形成装置１００内の用紙検知センサ等の部品が破損する可能性がある。
【０１９７】
それで、その破損の可能性を除去する為に、詰まった用紙が取り除かれる際にはなるべく用紙搬送路の下流側から用紙が取り除かれるのが望ましい。
【０１９８】
また、高速印刷などで用紙の間隔が狭い状態で用紙が連続して搬送されると、複数のジャムフラグがｏｎされて、用紙搬送路下流側のジャムを解除させるためにカバー或いは給紙トレイが開けられて詰まった用紙が取り除かれた後さらにその取り除かれた用紙の次に搬送されてきた搬送路上流側の用紙も用紙搬送方向と順方向に取り除くことが可能となる場合もある。
【０１９９】
それで、用紙搬送路の下流側のジャムゾーンからメッセージ表示されるよう優先順位が望ましい。
【０２００】
両面印刷の用紙搬送は、両面搬送路３８が用紙搬送路上流側となる場合もあるから、ジャムゾーン「カバーＡ」がジャムゾーン「カバーＢ」より優先順位が高く設定されてもよい。
【０２０１】
そして、「カバーＡ」と「トレイ２・３間」のジャムフラグのｏｎがステップ５０２で確認されると、優先される一部のジャムゾーンだけに対応するメッセージが表示される場合には、図９（ａ）に示すように、ジャムゾーン「カバーＡ」だけに対応するメッセージが表示される。
【０２０２】
ユーザは、メッセージに従って、カバーＡ（１２）を開けて詰まった用紙を取り除き、カバーＡ（１２）を閉める。
【０２０３】
すると、画像形成装置１００では、カバーＡ（１２）が開けられて閉じられたことがＣＰＵ４０により確認され（ステップ５０４でＹＥＳ）、次にステップ５０９の処理が行われる。
【０２０４】
ステップ５０９の処理では、詰まった用紙がトレイ３パスセンサ（３５）とトレイ４パスセンサ（３６）との二つの用紙検知センサの検知領域にわたっているので、トレイ３パスセンサ（３５）とトレイ４パスセンサ（３６）とが用紙検知の状態となり、それぞれ、ステップ７１２でジャムゾーン「トレイ２・３間」のジャムフラグｏｎ、ステップ７１５でジャムゾーン「トレイ３・４間」のジャムフラグｏｎと記録される。
【０２０５】
それで、ステップ５１０の処理では、全部のジャムフラグがｏｆｆとなっておらず（ステップ５１０でＮＯ）、（結合子Ｂを介した）次のステップ５０３では、ジャムフラグがｏｎとなっているジャムゾーン「トレイ２・３間」とジャムゾーン「トレイ３・４間」との中から優先順位の高いジャムゾーン「トレイ２・３間」に対応するメッセージが表示される（ステップ５０３）。
【０２０６】
このように、ジャム解除判断の後に表示／操作部１に表示されるメッセージ（ステップ５０９、５１０を介して進むステップ５０３の処理）も、複数のジャムフラグのｏｎが確認された場合には、予め設定された優先順位に従って優先順位の高いジャムゾーンに対応するメッセージだけが表示されるように構成される。
【０２０７】
それで、ステップ５０９でジャム解除判断の後に図９（ｂ）に示すように複数の用紙検知センサが用紙検知状態になっている場合には、用紙搬送方向下流側のジャムゾーンに対応するメッセージだけが表示されるので、用紙搬送方向下流側から取り除かれるという効果が奏される。
【０２０８】
ジャム解除判断の後に図９（ｂ）に示すように複数の用紙検知センサが用紙検知状態になっている場合に、トレイ３パスセンサ（３５）の用紙検知に基づいてジャムフラグがｏｎされたジャムゾーン「トレイ２・３間」に対応するメッセージが、トレイ４パスセンサ（３６）の用紙検知に基づいてジャムフラグがｏｎされたジャムゾーン「トレイ３・４間」に対応するメッセージよりも優先的に表示され、図９（ｃ）に示すように、ジャムゾーン「トレイ２・３間」に対応するメッセージが表示／操作部１に表示される（ステップ５０４）。
【０２０９】
その後、ユーザは、表示／操作部１に表示されるメッセージに従って給紙トレイを開けて詰まった用紙を除去し、給紙トレイを閉じる。
【０２１０】
給紙トレイが閉じられると、ステップ５０５乃至ステップ５０８のいずれかの処理によって、いずれかの給紙トレイが開けられて閉じられたことがＣＰＵ４０によって確認されて、再度、ステップ５０９でジャム解除判断とジャムフラグの記録が行われる。
【０２１１】
詰まった用紙が全て取り除かれた後には、用紙検知センサはすべて用紙非検知の状態なので、全てのジャムフラグはｏｆｆと記録されており（ステップ５１０でＹＥＳ）、紙詰まり処理完了通知が表示／操作部１に表示されて（ステップ５１１）処理は終了される。
【０２１２】
本実施例では、給紙トレイの数が４つの４段トレイとして説明したが、その数には限定されない。
【実施例２】
【０２１３】
次に、実施例１で説明した画像形成装置１００の改良例について本実施例で説明する。
【０２１４】
本実施例で説明する画像形成装置１００は、実施例１で図５を参照して説明した処理の一部がより効率的な処理を行うべくプログラミングされている。
【０２１５】
本実施例では、実施例１での説明に使用した参照番号と同じ番号の各構成部、装置は、特に説明しない限り実施例１で説明したものと同じ構成、機能を有するものとして説明を行う（フローチャートの参照番号も同様）。
【０２１６】
本実施例で説明する画像形成装置１００の処理について図１０を参照して説明する。
【０２１７】
図１０は、実施例１で図５を参照して説明したフローチャートのステップ５０９の処理が異なる画像形成装置１００の処理を示すフローチャートである。
【０２１８】
図１０に示すように、画像形成装置１００において、ステップ５０１からステップ５０８までの処理は、実施例１において図５を参照して説明した処理と同じ処理なので、この間の処理の説明は省略する。
【０２１９】
そして、カバーの開閉或いはいずれかの給紙トレイの開閉がＣＰＵ４０によって確認されると（ステップ５０４でＹＥＳ、或いはステップ５０５でＹＥＳ、或いはステップ５０６でＹＥＳ、或いはステップ５０７でＹＥＳ、或いはステップ５０８でＹＥＳ）、次にステップ１００１への処理に進む。
【０２２０】
ステップ１００１ではジャム解除判断とジャムフラグの記録が行われるが、本実施例では、実施例１のように全てのジャムゾーンでジャム解除の判断を行うのではなく、ＲＡＭ４２にジャムフラグがｏｎと記録されているジャムゾーンに対してだけジャム解除の判断をＣＰＵ４０が行う。  ＣＰＵ４０は、まずＲＡＭ４２をチェックし、ジャムフラグがｏｎとなっているジャムゾーンを確認する（ステップ１００１）。  そして、ＣＰＵ４０は、ジャムフラグがｏｎとなっているジャムゾーンに対してだけジャムが解除されているか否かを判断する処理を行う（ステップ１００１）。  ジャムが解除されているか否かを判断する処理は、実施例１で説明した処理と同じであり、その処理で使用されるジャム解除条件は実施例１において図３を参照して説明した内容と同じであるので、詳しい説明は省略する。
【０２２１】
そして、ジャムフラグがｏｎと記録されているジャムゾーンだけのジャム解除判断をＣＰＵ４０が行った結果、そのジャムゾーンのジャムが解除されていればそのジャムゾーンのジャムフラグをｏｆｆとＣＰＵ４０は記録し、そのジャムゾーンのジャムが解除されていなければそのジャムゾーンのジャムフラグをＣＰＵ４０はｏｎのままとする（ステップ１００１）。
【０２２２】
このように、本実施例では、ステップ１００１の処理の開始時にジャムフラグがｏｎとされていてジャムが発生したと記録されているジャムゾーンに対してだけジャム解除の判断を行うようにしたので、全てのジャムゾーンにジャム解除の判断を行う場合と比較して、処理が効率的に行われるという効果を奏する。
【０２２３】
ステップ１００１でジャムフラグをｏｆｆと記録或いはｏｎのままにすることがＣＰＵ４０によって行われると、後は実施例１で図５を参照して説明した処理と同じ処理がステップ５１０の処理として行われる。
【０２２４】
ステップ５１０以降の処理は実施例１で図５を参照して説明した処理と同じなので説明は省略する。
【０２２５】
本実施例では、給紙トレイの数が４つの４段トレイとして説明したが、その数には限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０２２６】
この発明は、画像形成装置および画像形成プログラムにおいて利用可能である。
【０２２７】
本発明の画像形成プログラムを通信手段で提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録して提供することもできる。
【符号の説明】
【０２２８】
１    表示／操作部
２    コントローラ
１２    カバーＡ
１３    カバーＢ
１４    カバー開閉検出センサ
１５    給紙トレイ１
１６    給紙トレイ２
１７    給紙トレイ３
１８    給紙トレイ４
１９    給紙トレイ１開閉検出センサ
２０    給紙トレイ２開閉検出センサ
２１    給紙トレイ３開閉検出センサ
２２    給紙トレイ４開閉検出センサ
３１    レジセンサ
３２    イグジットセンサ
３３    ドュプレックスセンサ
３４    トレイ２パスセンサ
３５    トレイ３パスセンサ
３６    トレイ４パスセンサ
【図１】
0005614526.tif 000002
【図２】
0005614526.tif 000003
【図３】
0005614526.tif 000004
【図４】
0005614526.tif 000005
【図５】
0005614526.tif 000006
【図６】
0005614526.tif 000007
【図７】
0005614526.tif 000008
【図８】
0005614526.tif 000009
【図９】
0005614526.tif 000010
【図１０】
0005614526.tif 000011