(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の位置ずれパターンを移動する被パターン形成部材上に形成し、前記パターンを光学的検出手段によって読み取って画像の位置ずれを検出し、当該位置ずれを補正して画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されていない状態で前記被パターン形成部材の表面を前記光学的検出手段によって読み取り、読み取り結果に基づいて前記被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常発生個所を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記異常発生個所を示す情報を当該異常発生個所の前記被パターン形成部材上に可視画像として書き込む書込手段と、
を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記書込手段は、前記検出手段が前記異常を検出した時点から所定時間経過後であって、前記異常個所が書込対象位置に達したときに前記情報を書き込むこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記被パターン形成部材は、前記情報が書き込まれた前記異常個所が予め設定された清掃位置に達したときに停止すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記情報が前記被パターン形成部材の清掃を促す旨の記載を含むこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記異常が前記被パターン形成部材表面の傷又は汚れであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記異常が前記光学的検出手段の異常をさらに含むこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記検出手段によって異常が検出されたとき、その旨若しくは異常解消のための操作内容を装置の操作表示部に表示する表示手段をさらに備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記異常が光学的検出手段の汚れ又は前記被パターン形成部材の汚れであることを前記検出手段が検出したとき、前記表示手段にセンサ清掃を促す表示を行わせ、清掃後、前記被パターン形成部材の汚れ除去動作を自動実行させる制御手段を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記異常が検出された後、異常解消のための操作若しくは動作を実行させ、実行後、前記異常の有無の確認動作を自動実行させる制御手段を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記被パターン形成部材が駆動手段によって駆動される無端状の中間転写ベルト又は転写搬送ベルトであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
画像の位置ずれパターンを移動する被パターン形成部材上に形成する画像形成手段と、
前記パターンを光学的検出手段によって読み取って画像の位置ずれを検出し、当該位置ずれを補正して画像を形成する位置ずれ補正手段とを備え、
画像が形成されていない状態で前記被パターン形成部材の表面を前記光学的検出手段によって読み取り、読み取り結果に基づいて前記被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常発生個所を検出する工程と、
前記検出する工程における検出結果に基づいて前記異常発生個所を示す情報を当該異常発生個所の前記被パターン形成部材上に可視画像として書き込む工程と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置の異常発生位置表示方法。
【請求項１２】
画像の位置ずれパターンを移動する被パターン形成部材上に形成し、前記パターンを光学的検出手段によって読み取って画像の位置ずれを検出し、当該位置ずれを補正して画像を形成する画像形成制御をコンピュータの資源を用いて実行するための画像形成制御プログラムにおいて、
画像が形成されていない状態で前記被パターン形成部材の表面を前記光学的検出手段によって読み取り、読み取り結果に基づいて前記被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常個所を検出する処理手順と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記異常の個所を示す情報を当該異常個所発生の前記被パターン形成部材上に可視画像として書き込む処理手順と、
を備えていることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状記録媒体に画像を形成する画像形成装置、当該画像形成装置に使用される媒体の異常発生位置の表示方法、及び当該表示方法をコンピュータで実行するための画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられる中間転写ベルト及びトナーマークセンサは、画像品質に直結する部品であり高精度かつ再現性が高いことが求められている。それらを高品質で維持しておくには転写ベルト及びセンサの状態を監視し、その状態に応じてベルト及びセンサの交換し、あるいは清掃を促す必要がある。そこで、従来から中間転写ベルトの光沢度情報を記憶手段に保存して当該中間転写ベルトの傷や汚れを検知し、傷や汚れが発生した場合にはベルトの交換タイミングをユーザへ提示する技術が既に知られている。
【０００３】
これらの技術として例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。このうち特許文献１（特開２００３−２４１４７２号公報）には、複数の画像形成手段と、無端ベルトと、複数の画像形成手段により無端ベルト上に形成された所定パターン画像を読み取る発行素子と受光素子で構成されるパターン検出センサと、その受光素子が受ける反射光量に応じた出力値が閾値以上の場合にパターン検出信号を出力するように構成されるセンサと、前記パターン検出信号に基づいて各画像形成手段のレジストを電気的又は機械的に補正する手段と、メッセージ表示手段を有し、レジスト補正を行う前に無端ベルトの傷や汚れを含んだ反射光量検知するための初期動作として無端ベルトを１回転させてパターン検出センサで無端ベルトの反射光量を読み取り、そのときのパターン検出信号又はパターン検出センサの受光素子が受ける反射光量に応じて、傷／汚れを検知し表示手段に無端ベルトを交換するよう表示する発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００８−２０７９５５号公報）には、搬送ベルトを用いて記録紙を副走査方向へ搬送するとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジに搭載した記録ヘッドを用いて、前記記録紙に画像を記録する画像形成装置であって、前記キャリッジに、前記搬送ベルト方向に検出光を射出する反射型センサを設け、前記反射型センサの検出信号に基づいて、記録紙の先端を検出する一方、電源オン時、前記記録紙の搬送を行う前の時点で、前記キャリッジを所定の記録紙先端検出位置に移動させ、その状態で、前記搬送ベルトを１周駆動しながら前記反射型センサの検出信号を入力し、その入力された検出信号に基づいて、汚れを検出するようにした発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記従来技術では、センサは微小な傷や汚れでも反応するため、ユーザが目視で確認しても傷や汚れの位置が分かりにくい。また、センサは一般に赤外光を用いて検出するため人の目視では傷や汚れの位置が分かりにくい。そのため、中間転写ベルト、搬送ベルト、あるいはセンサの交換が本来不要な傷や汚れであっても新品と交換してしまっている場合があった。
【０００６】
これは、傷や汚れの位置を特定することが難しいからであり、傷や汚れの位置が特定できれば、ユーザが傷を補修し、汚れを清掃することが可能となり、新品との不要な交換を防止することができる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、傷や汚れの位置をユーザに分かりやすく表示することにより、不要な交換を回避できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、移動する被パターン形成部材（媒体）上に画像の位置ずれを補正するために使用するパターンを形成し、前記パターンを光学的検出手段によって読み取って画像の位置ずれを検出し、当該位置ずれを補正して画像を形成する画像形成装置において、画像が形成されていない状態で前記被パターン形成部材の表面を前記光学的検出手段によって読み取り、読み取り結果に基づいて前記被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常個所を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記異常の個所を示す情報を当該異常個所発生位置の前記被パターン形成部材上に可視画像として書き込む書込手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この場合、前記書込手段は、前記検出手段が前記異常を検出した時点から所定時間経過後であって、前記異常個所が書込対象位置に達したときに前記情報を書き込む。また、前記被パターン形成部材は、前記情報が書き込まれた前記異常個所が予め設定された清掃位置に達したときに停止するようにする。なお、前記情報は前記被パターン形成部材の清掃を促す旨の記載を含む。前記異常は前記被パターン形成部材表面の傷又は汚れであり、前記光学的検出手段の異常をさらに含む。
【００１０】
また、前記検出手段によって異常が検出されたとき、その旨若しくは異常解消のための操作内容を装置の操作表示部に表示する表示手段をさらに備え、前記異常が光学的検出手段の汚れ又は前記被パターン形成部材の汚れであることを前記検出手段が検出したとき、前記表示手段にセンサ清掃を促す表示を行わせ、清掃後、前記被パターン形成部材の汚れ除去動作を自動実行させる。前記異常が検出された後、異常解消のための操作若しくは動作を実行させ、実行後、前記異常の有無の確認動作を自動実行させる。なお、前記被パターン形成部材としては、駆動手段によって駆動される無端状の中間転写ベルト又は転写搬送ベルトが使用され、光学的検出手段としては、反射式光センサが使用される。
【００１１】
第２の手段は、移動する被パターン形成部材上に画像の位置ずれを補正するために使用するパターンを形成する画像形成手段と、前記パターンを光学的検出手段によって読み取って画像の位置ずれを検出し、当該位置ずれを補正して画像を形成する位置ずれ補正手段とを備え、画像が形成されていない状態で前記被パターン形成部材の表面を前記光学的検出手段によって読み取り、読み取り結果に基づいて前記被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常個所を検出する工程と、前記検出する工程における検出結果に基づいて前記異常の個所を示す情報を当該異常個所発生位置の前記被パターン形成部材上に可視画像として書き込む工程と、を備えた画像形成装置の異常位置表示方法を特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、移動する被パターン形成部材上に画像の位置ずれを補正するために使用するパターンを形成し、前記パターンを光学的検出手段によって読み取って画像の位置ずれを検出し、当該位置ずれを補正して画像を形成する画像形成制御をコンピュータの資源を用いて実行するための画像形成制御プログラムにおいて、画像が形成されていない状態で前記被パターン形成部材の表面を前記光学的検出手段によって読み取り、読み取り結果に基づいて前記被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常個所を検出する処理手順と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記異常の個所を示す情報を当該異常個所発生位置の前記被パターン形成部材上に可視画像として書き込む処理手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
なお、後述の実施形態では、前記パターンはトナーマークパターンＰＮに、被パターン形成部材は中間転写ベルト１０若しくは転写搬送ベルトに、光学的検出手段はトナーマークセンサ１２０に、検出手段はトナーマークセンサ１２０、検出ＩＯ部３７及びＣＰＵ３１（若しくは判定部１０５）に、書込手段は書込制御部１４０及び作像装置２０に、表示手段は画像形成装置の図示しない操作表示部に、画像形成手段は作像装置２０に、位置ずれ補正手段は制御部３０若しくはＣＰＵ３１に、被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常個所を検出する工程及び処理手順はステップ１ないし５及び８の処理に、異常の個所を示す情報を当該異常個所発生位置の前記被パターン形成部材上に可視画像として書き込む工程及び処理手順はステップＣ−１の処理に、それぞれ対応し、位置ずれの検出及び補正は制御部３０若しくはＣＰＵ３１によって実行される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被パターン形成部材の表面の異常の有無と、異常個所を検出する検出手段の検出結果に基づいて異常の個所を示す情報を当該異常個所発生位置の被パターン形成部材上に可視画像として書き込むので、傷や汚れの位置をユーザに分かりやすく表示することができる。その結果、ユーザは被パターン形成部材の異常発生位置を容易に認識することが可能となり、ユーザの清掃によって異常状態が解消すれば、被パターン形成部材の不要な新品との交換を回避することができる。また、被パターン形成部材の異常でない場合には、光学的検出手段の清掃によって対応することも可能となり、この場合も新品との交換が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御部内に設定される検査機能の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカラーレーザプリンタ内の中間転写ユニットの概略構成と、ベルト上に傷があった例を示す斜視図である。
【図４】転写ベルト上に傷がある場合にトナーマークセンサによる誤検知が発生する理由を説明するための説明図である。
【図５】トナーマークパターンが形成されていない状態の中間転写ベルトの表面に光を照射したときのトナーマークセンサの出力電圧の波形をベルトの状態に対応して示す出力電圧波形図である。
【図６Ａ】中間転写ベルトに傷があることを検知したときの停止位置制御を時系列で示す図で、トナーマークを検知したときの状態を示す。
【図６Ｂ】中間転写ベルトに傷があることを検知したときの停止位置制御を時系列で示す図で、不具合表示メッセージを書き込むときの状態を示す。
【図６Ｃ】中間転写ベルトに傷があることを検知したときの停止位置制御を時系列で示す図で、不具合表示メッセージを清掃位置に停止させたときの状態を示す。
【図７】中間転写ベルト、支持ローラ及び各色の感光体ドラムとの関係を示す説明図である。
【図８】ベルト検査モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ベルト検査モードに対するベルト停止位置制御を含む不具合処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】不具合処理時における再検査モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、中間転写ベルトあるいは搬送ベルトを被パターン形成部材として使用して画像形成を行う画像形成装置において、中間転写ベルトあるいは搬送ベルト上の傷や汚れの位置を検出し、ユーザに提示することを特徴とする。
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。  
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態における画像形成装置の画像形成部はカラーレーザプリンタからなり、当該プリンタの制御部３０は転写駆動モータ１２１の駆動パルスをデジタル制御する制御系である。
【００１８】
この制御部３０はＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ＩＯ制御部３４、転写モータ駆動Ｉ／Ｆ部３５、ドライバ３６、及び検出ＩＯ（Input Output)部３７を備え、これらはバスを介して相互に接続されている。ＣＰＵ３１は外部装置１２２から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、本カラーレーザプリンタ全体の制御を行う。また、ワーク用として用いるＲＡＭ３２及びプログラムを格納するＲＯＭ３３、ＩＯ制御部３４は、ＣＰＵ３１からの指示によりデータのリードライト処理及び転写駆動モータ１２１の他、各負荷１２３（モータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど）を駆動する各種の動作を実行する。
【００１９】
すなわち、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３３からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３２をワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムで定義される制御を実行する。また、検出ＩＯ部３７はトナーマークセンサ１２０とＣＰＵ３１との間のインターフェイスとして機能する。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態において、検査処理及びベルト停止位置制御処理を実施するための制御部３０内に設定される検査機能の構成を示す機能ブロック図である。同図において、検査機能の構成要素は、検査モード設定部１０１、センサ制御部１０２、オフセット調整部１０３、オフセット調整値記憶部１０４、判定部１０５、判定基準値記憶部１０６、傷検知位置情報記憶部１３０、書込制御部１４０、ベルト停止位置制御部１５０、及び検査結果出力部１０７の各部からなる。
【００２１】
詳細は後述するが、判定部１０５は、トナーマークセンサ１２０からの検出出力及びオフセット調整部１０３からのオフセット情報について、検査モード設定部１０１で設定された検査モードに基づいて判定基準値記憶部１０６に記憶された判定基準値と傷検知位置情報記憶部１３０に記憶された傷検知位置情報とを参照して傷の位置を判定し、書込制御部１４０に出力する。書込制御部１４０では、傷検知位置情報記憶部１３０に記憶されている傷検知位置情報と判定部１０５からの判定情報に基づいて、傷の位置に「ベルトに傷ｏｒ汚れがあります」等のメッセージを書き込む。ベルト停止位置制御部１５０は前記メッセージを書き込んだ位置が予め設定した距離、本実施形態では次のセンサ読み取り位置まで搬送した時点でベルトを停止させ、検査結果出力部１０７では、検査結果を中間転写ベルト１０上に直接出力する。
【００２２】
具体的には、例えば検出ＩＯ部３７を介して入力されたトナーマークセンサ１２０の出力情報をＲＡＭ３２に一時保持する。ＲＡＭ３２に保持しているトナーマークセンサ１２０出力情報を用いて、ＣＰＵ３１によってトナーマークの位置を割り出す演算を行う。ＣＰＵ３１で得たトナーマークの位置情報をＲＡＭ３２にさらに保持する。ＲＡＭ３２に保持されたトナーマークの位置情報をＲＯＭ３３へトナーマークの初期位置情報として記憶させておく。このトナーマークの初期位置情報を基準に傷の検知が実行される。
【００２３】
図３は本実施形態に係るカラーレーザプリンタ内の中間転写ユニット２０Ｕの概略構成と、ベルト上に傷Ｂがあった例を示す斜視図である。中間転写ユニット２０Ｕは、ＹＭＣＫの各感光ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ上に形成された各色の画像を順次１次転写により一旦転写し、４色の重畳された画像を用紙に代表されるシート状転写媒体に再度一括して２次転写する機能を有する。そのため、この機能が中間転写と称される。図３では、中間転写ベルト５は無端状のベルトであり、４本の支持ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ間に所定の張力で張設される。図では、中間転写ベルト１０の下側に前記各色の感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍが配置され、中間転写ベルト１０上に各色の画像を転写する。各色の感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの外周部には後述の図１１に示すような帯電ユニット、露光ユニット、現像ユニット、転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットなどの作像要素が回転方向に沿って配置され、電子写真プロセスを実行する。なお、矢印は中間転写ベルト１０及び各感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの回転方向である。
【００２４】
トナーマークセンサ１２０は中間転写ベルト１０上に形成したトナーマークパターンや中間転写ベルト１０自体の表面上を検出する反射型の光センサで、中間転写ベルト１０の表面に対向して配置されている。一般には、主走査方向に複数のセンサを配置し、前記トナーマークパターンを読み取り、色ずれの調整及び色合い（プロセス）の調整に使用する。
【００２５】
これに対し、ベルトの表面検査として使用する際は、トナーマークセンサ１２０は、後述する図４に示したようなラダーパターンなどのトナーマークを含むあらゆる画像の書かれていない状態のベルト表面を、ベルト１周に亘って光学的に読み取り、読み取り結果をＣＰＵ３１で演算し、読み取った個所と出力との関係を求める。その際、読み取り値に異常値が含まれていないかどうかを判定する。異常値は、スレッシュレベルを設定し、当該スレッシュレベルを超える電圧値の有無により判定する。
【００２６】
図４は中間転写ベルト１０上に傷Ｂがある場合にトナーマークセンサ１２０による誤検知が発生する理由を説明するための説明図で、画像の色ずれ補正を行う場合のトナーマークセンサ１２０とトナーマークパターンＰＮとの関係、及びトナーマークパターンＰＮとトナーマークセンサ１２０との出力の関係を示す。
【００２７】
本実施形態では、カラーレーザプリンタの中間転写ベルト１０の表面に図４（ａ）に示す位置ずれ補正用のラダー状のトナーマークパターンＰＮ（Ｙ１，Ｋ１，Ｍ１，Ｃ１、Ｙ２，Ｋ２，Ｍ２，Ｃ２、・・・・・、Ｙ１６，Ｋ１６，Ｍ１６，Ｃ１６（不図示））を形成し、当該トナーマークパターンＰＮをトナーマークセンサ１２０で読み取り、トナーマークパターンＰＮの各パターンＹ１，Ｋ１，Ｍ１，Ｃ１（Ｙ２，Ｋ２，Ｍ２，Ｃ２、・・・・・、Ｙ１６，Ｋ１６，Ｍ１６，Ｃ１６）間の色のずれ量をＣＰＵ３１で演算する。ラダー上のトナーマークパターンＰＮは主走査方向と平行なパターンＹ１，Ｋ１，Ｍ１，Ｃ１と主走査方向に対して所定の角度傾いた傾斜パターンＹ２，Ｋ２，Ｍ２，Ｃ２を１組として８組（前記添字：１〜１６に対応）形成される。これらのパターンは、電子写真プロセスによって各感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ上に形成した画像を転写して形成される。
【００２８】
図４（ｂ）は、このように形成されたトナーマークパターンＰＮを読み取ったトナーマークセンサ１２０の出力電圧波形図で、センサ２０ａで読み取った図４（ａ）において左側のパターンの出力電圧を示す。図４（ｂ）の波形は、中間転写ベルト１０上の傷を読み取り、読み取り電圧がスレッシュ電圧を超え、「パターン有り」と誤検知するときの状態を示す。
【００２９】
図４（ｂ）では、実際のパターンが「Ｙ１、Ｋ１、Ｍ１、Ｃ１，Ｂ，Ｙ２、Ｋ２、Ｍ２、Ｃ２・・・」となっているにも拘わらず、「Ｙ１、Ｋ１、Ｍ１、Ｃ１，Ｙ２、Ｋ２、Ｍ２、Ｃ２、無し・・・」のように平行パターンの最後のパターンＣ１の次に検出した傷Ｂの出力を斜めパターンの最初パターンＹ２と誤検知し、本来のパターンの位置からずれた位置にパターンＹ２が存在している、とＣＰＵ３１は誤認識する。その誤認識した分（傷Ｂ〜実際のＹ２までの距離）を「補正すべき距離」としてＣＰＵ３１は演算し、書き込み補正を行うことになる。そのため、本来補正すべき距離よりも前記誤ご認識分の距離、余分に補正してしまい、結果として画像に色ずれが発生する。
【００３０】
このような事態の発生を回避するために、ベルトやセンサの状態を監視し、必要に応じてベルトやセンサの交換あるいは清掃を促す必要がある。そこで、図３の例では、センサ２０ａで傷Ｂを読み取り、その読み取った位置、すなわち、傷Ｂがある個所に丸や四角などでマーキングを施し、さらに「この周辺に傷ｏｒ汚れがあります。ベルトを清掃して下さい」等、ユーザがどうすれば良いかを視覚的に認識できるように不具合表示メッセージＣを直接中間転写ベルト１０上に書き込み、表示する。この書き込みは図２における判定部１０５の判定結果に基づいて書込制御部Ｙの指示により検査結果出力部１０７が実行する。
【００３１】
図５は、トナーマークパターンＰＮが形成されていない状態の中間転写ベルト１０の表面に光を照射したときのトナーマークセンサ１２０の出力電圧の波形を示す出力電圧波形図である。図５（ａ）は正常時、図５（ｂ）はベルトに傷あるいは汚れがある場合、図５（ｃ）はセンサに汚れがある場合、図５（ｄ）はベルトが寿命に達した場合、図５（ｅ）はベルト全体が汚れている場合の出力状態を示す。図中Ｖｔｈはトナーマークセンサ１２０によって読み取ったパターン、及び転写ベルト１０の表面を「パターン有り」と検知するためのスレッシュ電圧を示す。このスレッシュ電圧以下になった個所が「パターン有り」と検知する個所である。
【００３２】
１）トナーマークセンサ１２０の出力電圧が正常である場合：図５（ａ）
中間転写ベルト１０の表面を読み取った際のトナーマークセンサ１２０の出力電圧は、中間転写ベルト１０上に傷や汚れなどの異常がなく、かつトナーマークセンサ１２０自体にも汚れや異常などがなければＶｓｇ電圧（基準電圧とする）付近で平坦に推移する。
【００３３】
２）転写ベルト１０の表面に傷や汚れがある場合：図５（ｂ）
中間転写ベルト１０の表面を読取った際のトナーマークセンサ１２０の出力電圧は、中間転写ベルト１０上の傷Ｂや汚れを読み取ると、スレッシュ電圧を超えて推移してしまい「パターン有り」と誤検知する。
【００３４】
３）トナーマークセンサ１２０に汚れがある場合：図５（ｃ）
トナーマークセンサ１２０の出力電圧は、センサ表面が汚れで覆われてしまい、反射型フォトインタラプタの発光部の出力が拡散し、受光部に戻って来なくなるため、Ｖｓｇ電圧まで上昇しない。この例では、Ｖｔｈ電圧で前面に亘って読み取ることができる。そこで、Ｖｓｇの電圧が検出できず、Ｖｔｈ電圧で読み取ることができる場合には、センサ汚れと判断できる。このような状態では、センサとして機能することもできない。
【００３５】
４）中間転写ベルト１０が寿命の場合：図５（ｄ）
中間転写ベルト１０の表面を読み取った際のトナーマークセンサ１２０の出力電圧は、中間転写ベルト１０に寿命が来ると、表面の光沢度にばらつきが生じ、あるいは表面の平滑度が低下し、更には表面がぐにゃぐにゃ曲がったりして、Ｖｓｇ電圧付近を中心に上下に大きく変動し、基準電圧に調整できなくなる。従って、Ｖｓｇ電圧付近を中心に上下に大きく変動した場合に、基準電圧に調整できなくなると中間転写ベルト１０が寿命であると判断することができる。
【００３６】
５）中間転写ベルト１０の表面にベルト全体を覆う汚れがある場合：図５（ｅ）
中間転写ベルト１０の表面を読み取った際のトナーマークセンサ１２０の出力電圧は、中間転写ベルト１０の表面がトナーなどの汚れで覆われてしまっていると、ベルト表面の光沢度が失われてしまうため、Ｖｓｇ電圧まで上昇しなくなり、また、Ｖｔｈでも読み取ることができない。このような場合には、ベルト全体を覆う汚れがあると判断することができる。この状態では、当然、センサとしての機能も果たせなくなる。
【００３７】
図６は、中間転写ベルト１０に傷があることを検知したときの停止位置制御を示す図で、制御状態とそのときのトナーマークセンサ１２０の出力波形を時系列で示す。なお、中間転写ベルト１０、感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ、及びトナーマークセンサ１２０の関係は図３に示した通りである。
【００３８】
この制御では、まず、図６Ａに示すように、トナーマークセンサ１２０が中間転写ベルト１０上の傷Ｂを読取った瞬間（位置情報）からＣＰＵ３１により時間測定を開始する。この瞬間、図６Ａに示すようにＶｔｈまで立ち下がり、Ｖｔｈを切ったタイミングが測定開始タイミングとなる。次に、図６Ｂに示すように、そのままベルトが移動し、ちょうど次にイエロードラム４０Ｙの書込位置に達したタイミング、すなわち、トナーマークセンサ１２０が初めに傷Ｂを読取った時間から次に、イエロードラム４０Ｙの書込位置に達した時間：ｔ１を経過したタイミングで、図２に示した書込制御部１４０が中間転写ベルト１０上に「ベルトに傷ｏｒ汚れがあります」というメッセージＣを書き込ませる。
【００３９】
その後、図６Ｃに示すように、そのまま中間転写ベルト１０が移動し、トナーマークセンサ１２０が初めに傷Ｂを読取った瞬間からちょうどベルト１周分進んでセンサ読取り位置に達したタイミング、すなわち、センサ２０が初めに傷を読取った時間からセンサ２０が２回目に傷を読取った時間：ｔ２）＋所定距離（本実施形態では、例えば２０［ｃｍ］）移動した位置で中間転写ベルト１０の回転を停止させる。この位置は、センサ２０が２回目に傷を読取った時間：ｔ２から２０［ｃｍ］分ベルトが進む時間：ｔ３の位置であり、中間転写ベルト１０は、図１に示した転写駆動モータ２１の駆動停止により停止する。
【００４０】
本実施形態では、中間転写ベルト１０、支持ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ及び各色の感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍとの関係は図７に示すようになっており、中間転写ベルト１０の図において上面側には、中央部に開口部Ｓを有するベルト防塵カバーＲが配置されている。そして、この開口部Ｓの中央位置がトナーマークセンサ１２０の検知位置からベルト回転方向下流側に２０ｃｍ回転した位置に設定されている。従って、開口部Ｓの位置が異なる位置に設定されれば、前記所定処理はその位置に応じて変更される。
【００４１】
なお、ここではイエロードラムＤＹから書き込みを行うようになっているが、書き込みの色は任意に設定可能であり、その際には、書き込み位置は設定した色に応じた位置に設定される。
【００４２】
これにより、前記傷Ｂとこの傷Ｂの位置を示す不具合表示メッセージＣは開口部Ｓから見える位置に停止することになり、ユーザはこの位置を容易に視認することができる。このように本実施形態では、中間転写ベルト１０の図において上面にベルト防塵カバーＲと開口部Ｓを設け、ユーザから中間転写ベルト１０の状態を確認（視認）しやすいようにしてある。このとき図６Ｃで説明した位置で中間転写ベルト１０は停止しているので、ユーザが中間転写ベルト１０を支持ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとともにカラーレーザプリンタ本体から引き出して作業しやすい位置に停止していることになる。
【００４３】
なお、これまでの説明では、間接転写方式のタンデム型カラーレーザプリンタの中間転写ベルト１０を例に取っているが、直接転写方式のタンデム型カラーレーザプリンタでは、転写搬送ベルトに対して同様の色ずれ補正制御と傷や汚れの位置検出制御が実行される。従って、間接転写方式の場合でも、直接転写方式の場合でも同様の制御が可能である。
【００４４】
図８ないし図１０は本実施形態におけるベルト検査における処理手順を示すフローチャートで、図８はベルト検査モードの処理手順を、図９はベルト検査モードに対するベルト停止位置制御を含む不具合処理手順を、図１０は不具合処理時における再検査モードの処理手順をそれぞれ示す。なお、図８ないし図１０では、各ステップをＳＴＥＰと記す。
【００４５】
図８において、ベルト検査モードでは、この検査モードが開始されると、前回の中間転写ベルト１０の表面電圧を基準電圧Ｖｓｇ値に調整（オフセット調整）したデータ値をＲＯＭ３３から取得し（ステップ１）、カラーレーザプリンタの起動初期設定時に、中間転写ベルト１０、転写駆動モータ２１などが初期設定動作（ウォーミングアップ）を開始する際、同時にトナーマークセンサ１２０の電源をＯＮする（ステップ２）。次いで、ウォーミングアップ動作中の回転する中間転写ベルト１０の表面上をトナーマークセンサ１２０で読み取り（ステップ３）、中間転写ベルト１０表面のデータを取得する。
【００４６】
その後、読み取ったサンプリングデータの平均値が、基準電圧Ｖｓｇ値＋０．５［Ｖ］かつ−１．０［Ｖ］以内であるかどうかを判定し（ステップ４）、前記範囲内に入っていれば、ステップ３で取得したサンプリングデータの最小値がＶｓｇ値−２．０Ｖより小さいかどうかを判定し（ステップ５）、小さければ中間転写ベルト１０に傷か汚れがあると判断して図９のＣのフローチャートに移行し、小さくなければ「検査ＯＫ」と判断し（ステップ６）、トナーマークセンサ１２０の電源をＯＦＦして処理を終了する（ステップ７）。
【００４７】
一方、ステップ４で読み取ったサンプリングデータの平均値が、基準電圧Ｖｓｇ値＋０．５［Ｖ］かつ−１．０［Ｖ］以内から外れていれば、さらに、ステップ３で取得したサンプリングデータの平均値が基準電圧Ｖｓｇ値＋０．５［Ｖ］より大きいかどうかを判定し（ステップ８）、大きければセンサ異常と判断し、図９に示したＡのフローチャートに移行する。大きくなければセンサが汚れているかベルト全体を覆う汚れがあると判断し、図９のＢのフローチャートに移行する。
【００４８】
図８において、ステップ８の判断結果から、平均値が基準電圧＋０．５Ｖより大きい場合にはオフセット上限エラーであり、トナーマークセンサ１２０に何らかの異常を来たしたと判断し、図９のＡのフローチャートで「センサ異常→センサを交換して下さい」とカラーレーザプリンタの図示しない操作表示部へ表示する（ステップＡ−１）。次いで、上記指示に従いセンサ周辺ドアを開け、センサを交換し、ドアを閉める（ステップＡ−２，３）。これで“センサが異常である”ことによる不具合は解消されるはずである。
【００４９】
そこで、ステップＡ−１〜３の処理により、ベルト検査の際発覚した不具合が解消されたかを確認するため、図１０のＤのフローチャートに移行する。
【００５０】
他方、図８のステップ８でデータ平均値が基準電圧−１．０［Ｖ］より小さいときには、トナーマークセンサ１２０汚れ（図５（ｃ））あるいは、中間転写ベルト１０全体を覆う汚れ発生（図５（ｅ））と判断し、図９のＢのフローチャートで、まず「センサが汚れているｏｒベルト全体を覆う汚れが発生→センサ表面をウェスで清掃して下さい」と操作表示部へ表示する（ステップＢ−１）。次に上記指示に従いユーザがセンサ周辺あるいはベルト周辺のドアを開け、トナーマークセンサ１２０を清掃し、ドアを閉める（ステップＢ−２，３）。ここまでで、“センサが汚れている”ことによる不具合は解消されるはずである。
【００５１】
その後、中間転写ベルト１０全体を覆う汚れが発生している場合を想定し、プロセスコントロールにより中間転写ベルト１０全体を覆う汚れ（フィルミング）除去モード実行を操作表示部から入力し、フィルミング除去モードを実行させる（ステップＢ−４，５）。
【００５２】
このように処理することにより、センサが汚れていること、及びベルト全体を覆う汚れが発生していることによる不具合は解消されるはずである。
【００５３】
そこで、ステップＢ−１〜５の処理によりベルト検査の際発覚した不具合が解消されたかを確認するため、図１０のＤのフローチャートに移行する。
【００５４】
さらに、図８のステップ５で基準電圧−２．０［Ｖ］以下のものがある場合には、中間転写ベルト１０上に傷があるか汚れがあると判断し、図９のＣのフローチャートで、まず初めに傷若しくは汚れをトナーマークセンサ１２０が読取った瞬間（位置情報）から、そのまま中間転写ベルト１０は回転し、ちょうどイエローの感光ドラムＤＹの書込位置に達したタイミング（図６Ｂ：ｔ１）で転写ベルト１０上に「ベルトに傷ｏｒ汚れがあります」という不具合表示メッセージを書き込む（ステップＣ−１）。次いで、初めに傷若しくは汚れをトナーマークセンサ１２０が読み取った瞬間からベルト１周分まで（図６Ｃのｔ２＋２０［ｃｍ］の位置）、すなわち、図６Ｃでｔ３で示す位置でベルトの動作（転写駆動モータ２１）を止める（ステップＣ−２）。
【００５５】
その後、「ベルトに傷ｏｒ汚れが発生→ベルト表面をウェスで清掃して下さい」とカラーレーザプリンタの操作表示部へ表示する（ステップＣ−３）。この表示による指示に従い、ユーザがベルト周辺ドアを開け、ベルトを清掃し、ドアを閉める（ステップＣ−４，５）。これで、ベルトが汚れている（浅い傷を含む）ことによる不具合は解消されるはずである。
【００５６】
そこで、ステップＣ−１〜５の処理によりベルト検査の際発覚した不具合が解消されたかを確認するため、図１０のＤのフローチャートに移行する。
【００５７】
図１０は、ベルト検査モードで実施した不具合処理時の再検査モードの処理手順を示すフローチャートである。この再検査モードでは、前記図９のＢ及びＣのフローチャートを実行した結果、ベルト検査時に発覚した不具合が解消されたかを確認する。
【００５８】
この処理手順では、まず、中間転写ベルト１０の表面電圧を基準電圧Ｖｓｇ値に調整（オフセット調整）し（ステップＤ−１）、オフセット調整（画像調整）が正常に終了したかどうかを判定する（ステップＤ−２）。この判定で、正常に終了していれば、トナーマークセンサ１２０により中間転写ベルト１０上を読み取り、中間転写ベルト１０の表面データを取得し（ステップＤ−３）、取得したサンプリングデータの平均値がＶｓｇ値＋０．５Ｖかつ−１．０Ｖ以内であるかどうかを判定する（ステップＤ−４）。
【００５９】
ステップＤ−４の判定が成り立てば、さらに、ステップＤ−３で取得したサンプリングデータの最小値がＶｓｇ値−２．０Ｖより小さいかどうかを判定し（ステップＤ−５）、小さくなければ、「検査ＯＫ」と判断し（ステップＤ−６）、トナーマークセンサ１２０の電源をＯＦＦして（ステップＤ−７）処理を終える。
【００６０】
一方、ステップＤ−２でオフセット調整が正常に終了していなければ、正常終了しなかった理由がオフセット上限エラーかどうかを判定する（ステップＤ−８）。この判定で上限エラーと判定された場合には図９のＡのフローチャートに移行してセンサ異常に対する処理を実行する。上限エラーではないと判定された場合には、図９のＢのフローチャートに移行し、センサ若しくはセンサの汚れに対する処理を実行する。
【００６１】
他方、ステップＤ−４でサンプリングデータの平均値がＶｓｇ値＋０．５Ｖかつ−１．０Ｖ以内から外れていれば、サンプリングデータの平均値がＶｓｇ値＋０．５Ｖより大きいかどうかを判定し（ステップＤ−９）、大きければ図９のＡのフローチャートに移行してセンサ異常の処理を実行し、大きくなければ図９のＢのフローチャートに移行し、センサ若しくはセンサの汚れに対する処理を実行する。
【００６２】
このようにして、正常な場合には、処理を終え、正常に戻っていない場合には、再度同様の処理を繰り返し、正常が確認された時点で処理を終える。
【００６３】
図１１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の概略を示す図である。
【００６４】
同図において、画像形成装置は、カラーレーザプリンタ１００、給紙テーブル２００、画像読み取りユニット３００、及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ−Automatic Document Feeder）４００から基本的に構成され、本実施形態では、給紙テーブル２００の上にカラーレーザプリンタ１００が配置され、その上にスキャナ３００及びＡＤＦ４００が載置されている。
【００６５】
カラーレーザプリンタ１００は間接転写方式のタンデム型レーザプリンタであり、中央部に作像装置２０が配置されている。作像装置２０はＫＹＣＭ各色の感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍを含む作像ステーションと、中間転写ベルト１０を含む中間転写ユニット２０Ｕと、各色の感光体ドラム４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに光書き込みを行う光書込ユニット２１と、２次転写ユニット２２等を備えている。なお、図１１では、煩雑にならないように色を示すＫＹＣＭの添字は省略している。
【００６６】
中間転写ユニット２０Ｕの中間転写ベルト１０は無端状のベルトからなり、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層に、弾性層を設けた複層ベルトである。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面に、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層を形成したものである。中間転写ベルト１０は、第１ないし第３の３つの支持ローラ１４，１５，１６に掛け回されており、図において時計回り回動駆動される。なお、図３及び図６に示した例では、支持ローラは４個のものを図示しているが、支持ローラの個数は装置に応じて適宜設定される。
【００６７】
第３の支持ローラ１６の中間転写ベルト１０の回転方向下流側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７が設けられ、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０には、その移動方向に沿って、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の、各色の感光体ユニット４０，帯電チャージャユニット１８、現像ユニット及びクリーニングユニット、１次転写ユニット６２を含む作像装置２０が配置されている。作像装置２０は、ＩＣタグを備え、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。作像装置２０の上方には、前記光書込ユニット２１が配置されている。
【００６８】
２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押し当てるように設けられたもので、中間転写ベルト１０の下方に配置されている。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上で４色重畳された画像を用紙上に転写する。２次転写装置２２の用紙搬送方向下流側には、用紙上の転写画像を当該用紙に定着する定着ユニット２５が設けられ、トナー像が転写された用紙が前記定着ユニット２５に送り込まれる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加熱ローラ及び加圧ローラ２７を押し当てたものである。
【００６９】
２次転写ユニット２２及び定着ユニット２５の下方には、用紙反転ユニット２８が設けられている。用紙反転ユニット２８は、表面に画像が形成された直後の用紙を反転させて作像装置２０側に再搬送し、画像形成済みの用紙の裏面にも画像を形成させるためのものである。
【００７０】
定着ユニット２５の下流側には、プリンタ本体側面から突出するように排紙トレイ５７が設けられ、また、逆側の本体側面には給紙テーブル２００から延びる搬送路に手差しにより用紙を送り込む手差しトレイ５１が設けられている。
【００７１】
なお、図３、図６Ａ〜Ｂ及び図７に図示した中間転写ユニット２２Ｕは図１１に示した中間転写ユニット２２Ｕは同一ではないが、構成的には等価であり、トナーマークセンサ１２０は最後段の作像ステーションの下流側に位置している。また、図１１に示した中間転写ユニット２０Ｕでは、中間転写ベルト１０の上面に開口部Ｓを設けるスペースがないので、不具合表示メッセージＣが、例えば中間転写ユニット２０Ｕを引き出したときに上面に位置するような停止位置が選択される。
【００７２】
大略上記のように構成された画像形成装置では、図示しない操作部ユニットのスタートスイッチが押されると、ＡＤＦ４００の原稿給紙台３０上に原稿があるときは、それをコンタクトガラス３２上に搬送する。ＡＤＦ４００に原稿がないときにはコンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニット３００のスキャナを駆動し、第１キャリッジ３３及び第２キャリッジ３４を、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。読取りセンサ３６で得た画像信号に基づいてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色記録データが生成される。
【００７３】
また、スタートスイッチが押されたときに、中間転写ベルト１０の回動駆動が開始されるとともに、作像装置２０の各色の作像ステーションの作像準備が開始され、各色の作像シーケンスが開始される。このシーケンスでは、各色用の感光体ドラム４０に各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト１０上に１枚の画像として転写され、作像ステーションを通過する間にフルカラーの重畳されたトナー画像が形成される。このトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するときに同時に先端が２次転写ユニット２２に進入するようにタイミングを計って用紙が２次転写ユニット２２に送り込まれ、これにより中間転写ベルト１０上の４色重畳されたフルカラーのトナー像が用紙に一括して転写される。トナー像が転写された用紙は定着ユニット２５に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着される。
【００７４】
なお、前記用紙は、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択して回転駆動し、給紙ユニット４３に多段に設けられた給紙トレイ４４の１つから用紙を繰り出し、分離ローラ４５で１枚だけ分離され、給送される。分離ローラ４５で分離され、搬送ローラ４７に受け渡された用紙は、搬送コロユニット（縦搬送路）４６に導かれ、他の搬送ローラ４７と協働しながら上方に搬送され、プリンタ１内の搬送コロユニット４８に導かれる。用紙は搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てられ、停止した状態で保持され、前述のように中間転写ベル１０上の画像先端とタイミングを合わせて２次転写ユニット２２に送り出される。
【００７５】
給紙テーブル２からの給紙に代えて、手差しトレイ５１上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１上に用紙を差し込み、手差しトレイ５１からの給紙が選択されたときには、プリンタ１は給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの１枚を分離し、搬送ローラ５２を経て手差し給紙路５３に引き込む。手差し給紙路５３に引き込まれた用紙は、給紙テーブル２からの給紙と同じようにレジストローラ４９に突き当てられ、停止状態となる。以下、給紙テーブル２から給紙の場合と同様に画像先端とタイミングを合わせて送出され、定着ユニット２５で画像の定着が行われた後、排紙される。
【００７６】
定着ユニット２５で定着処理を受けて排紙される用紙は、切換爪５５で排紙ローラ５６に案内し、排紙ローラ５６から排紙トレイ５７上に放出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。また、用紙の裏面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙を切換爪５５によってシート反転ユニット２８に案内し、シート反転ユニット２８で用紙を反転させ、再び作像装置２０側へ導き、用紙の裏面にも画像を記録した後、排紙ローラ５６によって排紙トレイ５７上に排紙する。
【００７７】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。
【００７８】
以上のように、本実施形態によれば、
１）傷や汚れがある場合に、その位置を直接中間転写ベルト１０あるいは転写搬送ベルトに書き込んでユーザに表示するので、傷や汚れのある位置をユーザは容易に確認することができる。  
２）傷や汚れのある位置をユーザが容易に確認することが可能であることから、ユーザ自身で傷や汚れを清掃し、除去することが可能となる。  
３）ユーザ自身で位置が特定できた傷や汚れを清掃し、除去することが可能なので、当該清掃によって傷や汚れが除去できれば、中間転写ベルト１０あるいは転写搬送ベルトを新品に取り替える必要がなくなる。  
４）トナーマークセンサの汚れも検知可能であることから、ユーザによるセンサの清掃によりセンサ性能を回復することでき、センサの交換を回避することも可能となる。  
５）直接中間転写ベルト１０、転写搬送ベルト、あるいはトナーマークセンサの清掃や交換後に正常に戻っていない場合には、再度同様の処理を繰り返すので、確実に中間転写ユニットの正常化を図ることが可能となり、画像品質の向上を図ることができる。  
等の効果を奏する。
【００７９】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００８０】
１０  中間転写ベルト
２０  作像装置
２０Ｕ  中間転写ユニット
３０  制御部
３１  ＣＰＵ
３７  検出ＩＯ部
１０５  判定部
１２０  トナーマークセンサ
１４０  書込制御部
ＰＮ  トナーマークパターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００３−２４１４７２号公報
【特許文献２】特開２００８−２０７９５５号公報
【図１】
0005434824.tif 000002
【図２】
0005434824.tif 000003
【図５】
0005434824.tif 000004
【図８】
0005434824.tif 000005
【図９】
0005434824.tif 000006
【図１０】
0005434824.tif 000007
【図１１】
0005434824.tif 000008
【図３】
0005434824.tif 000009
【図４】
0005434824.tif 000010
【図６Ａ】
0005434824.tif 000011
【図６Ｂ】
0005434824.tif 000012
【図６Ｃ】
0005434824.tif 000013
【図７】
0005434824.tif 000014