(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、
前記後処理装置は、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、
搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、
前記小口面叩き機構は、記録媒体の搬送方向に対して、記録する側に垂直方向に弾性体を配置し、
前記記録媒体が小口面叩き手段に衝突すると小口面叩き手段を変位させる
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、
前記後処理装置は、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、
搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、
前記小口面叩き機構は、前記小口面叩き手段の叩き位置変更をステッピングモータで制御する
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、
前記後処理装置は、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、
搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、
前記小口面叩き機構は、開閉シャッターを有し、
前記開閉シャッターで、小口面叩き手段が前記小口面の叩く箇所を変更する
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、
前記後処理装置は、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、
搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、
前記後処理装置は、画像形成装置から記録媒体が搬送される前に、記録媒体の部数、部の枚数により、小口面叩き機構の制御を変更する
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、
前記後処理装置は、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、
搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、
前記画像形成装置から記録媒体が搬送される前に、記録媒体の部数、部の枚数により、小口面叩き手段の制御を変更し、記録媒体の部数情報により、小口面に線を引く
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、
前記後処理装置は、記録媒体を搬送する搬送ローラで形成されるニップ圧を強くして搬送される記録媒体の先端部分を圧縮し、通過後は、搬送ローラで形成されるニップ圧を変更する先端厚圧縮機構を備え、
記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、先端厚圧縮機構を動作させる
ことを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ＦＡＸなどの画像形成装置に連結して用いる用紙、フィルムシート等の記録媒体の後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時は、画像形成装置で画像を形成するだけではなく、画像形成装置などの画像形成後の用紙、フィルム等の記録媒体を積載し、記録媒体を一括して綴じたり、穴を空けたりの後処理する装置として後処理装置が用いられている。これらの後処理装置は、画像形成装置に接続、連結されていて、画像形成システムとして画像形成装置と共に一体的に用いられている。そして、画像形成装置に連結、接続される後処理装置は、後処理装置の内部に収納されるトレイ上にコピー及びプリントされた多数の用紙を、例えば、最大５０００枚も、積載することができるようになっている。
この後処理装置が備えている用紙を積載するトレイは移動可能な台車上にセットされる。そして、その台車を後処理装置内の所定の位置に収納した後、後処理装置の台車収納用ドア(以下、「前ドア」と記す。)を閉めると、台車上にセットされたトレイのみが用紙排紙位置まで上昇する。その後、後処理装置に画像形成装置などよりコピー及びプリントされた用紙が搬送されると、後処理装置では、排紙された順に用紙を部毎に仕分けしながら積載する。用紙の部の仕分け方法は、用紙排紙口を横にシフト動作させることで順々に用紙を積載していく装置が既に知られている。
【０００３】
しかし、今までの後処理装置は、トレイ上に積載された用紙を部毎にシフト動作させることで、用紙の仕分けをし、大量の用紙、または、大量の部数を積載すると、トレイ上に何部の用紙があるのかを知りたい場合、ユーザーが部毎にいちいちカウントする必要があり、ユーザーにとって、面倒な作業をさせており、装置の構成が不親切であった。
このような面倒な作業を解決するために、用紙の小口面にマーキングや情報を印刷したり、また、用紙を切り欠くなどしたりして、用紙の小口面に用紙の部情報を表示する方法が既に知られている。
しかし、用紙の小口面を印刷すること自体、用紙の小口面をインクやトナーなどで汚しており、用紙の外観品質を低下させており、また、小口面印刷用のプリンターが高価になる等の不具合があった。
また、用紙を切り欠いた場合、切り欠き部分の欠損により、用紙の形状が変形しており、この場合も用紙の外観品質の低下が生じるという問題があった。
【０００４】
特許文献１には、所定の画像を記録し終えた用紙が複数枚積層されても、それらの用紙を小口のマーキング画像の内容で所定のグループ単位毎に容易に区別する目的で、給紙部から排紙部に一枚ずつ搬送される記録紙の搬送経路上のプリンター部によって、記録紙の記録面に原稿の原稿画像を複写印刷するインクジェット記録装置において、プリンター部と排紙部との間に配置した小口プリンター部によって、印刷ジョブ毎に位置が異なるマーキング画像を記録紙の小口に印刷する構成が開示されている。特許文献１に記載の発明では、しかし、用紙の小口面を印刷することで、用紙の小口面を汚しており、用紙の外観品質を低下させているという問題は解消できていない。
【０００５】
特許文献２には、重ね置きジョブの仕分けとその後の文書ファイル、両方の作業の容易化する目的で用紙の画像領域外端部に所定の間隔を置いて１対の切欠きを形成するタブ作成手段と、画像領域外に幅が１対の切欠き間隔にほぼ等しく、深さ、位置が１対の切欠きにほぼ等しい切欠きを表紙あるいは裏表紙になる用紙以外の用紙に形成するためのタブ部カット作成手段とを備えた用紙処理装置が開示されている。
しかし、特許文献２では、用紙の端部を切り欠き、用紙へダメージを与え、用紙の外観品質を低下させているという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、後処理装置で用紙搬送中に用紙の小口面の特定部分を叩き、記録媒体の積載後、積載した用紙の部数が一目でわかるようにし、且つ、用紙印刷面以外は、インクやトナーなどを付着させたり、用紙９の小口面をパンチなどで切り欠いたりしないで、用紙に大きなダメージ与えないで用紙の小口面に情報を表示する後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明の後処理装置は、画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、前記小口面叩き機構は、記録媒体の搬送方向に対して、記録する側に垂直方向に弾性体を配置し、前記記録媒体が小口面叩き手段に衝突すると小口面叩き手段を変位させることを特徴とする。
本発明の後処理装置は、画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、前記小口面叩き機構は、前記小口面叩き手段の叩き位置変更をステッピングモータで制御することを特徴とする。
本発明の後処理装置は、画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、前記小口面叩き機構は、開閉シャッターを有し、前記開閉シャッターで、小口面叩き手段が前記小口面の叩く箇所を変更することを特徴とする。
本発明の後処理装置は、画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、画像形成装置から記録媒体が搬送される前に、記録媒体の部数、部の枚数により、小口面叩き機構の制御を変更することを特徴とする。
本発明の後処理装置は、画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、搬送中の記録媒体の小口面を小口面叩き手段で叩き、前記小口面の叩く箇所を変更する小口面叩き機構を有し、画像形成装置から記録媒体が搬送される前に、記録媒体の部数、部の枚数により、小口面叩き手段の制御を変更し、記録媒体の部数情報により、小口面に線を引くことを特徴とする。
本発明の後処理装置は、画像形成装置から画像形成された記録媒体を積載する後処理装置において、記録媒体を搬送する搬送ローラで形成されるニップ圧を強くして搬送される記録媒体の先端部分を圧縮し、通過後は、搬送ローラで形成されるニップ圧を変更する先端厚圧縮機構を備え、記録媒体を積載する前に、画像形成装置から記録媒体の部数と部毎の枚数情報を受け取り、先端厚圧縮機構を動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決する手段である本発明によって、以下のような特有の効果を奏する。
本発明の後処理装置は、複写機などより印刷された用紙が後処理装置に搬送され、後処理装置内で、搬送された用紙の小口面の特定箇所を用紙９の小口面叩き手段で叩き、叩いた用紙を後処理装置上のトレイに積載し、用紙外観品質を低下させないで用紙の小口面に用紙の部情報を付ける事ができる。
また、本発明の後処理装置は、他に、搬送中に用紙小口面の特定箇所の叩き方は、用紙面と垂直の方向に弾性体による可動部を配置し、用紙が叩き手段に衝突すると用紙叩き手段が逃げる構成とするため、小口面叩き後の用紙搬送時は、用紙の印刷面にダメージを与えることが無い。
また、本発明の後処理装置は、他に、小口面に表示する情報の大きさを部数の大小に合わせて表示するためユーザーに取って見やすくする事ができる。
また、本発明の後処理装置は、他に、用紙の部数が特定枚数以下の場合、用紙小口面に線を引くようにすることで、用紙枚数が少なくて文字による部数情報をつけられない時でも部情報がわかるようにする事ができる。
また、本発明の後処理装置は、他に、特定の小口面が接する部分の用紙搬送ニップ圧のみ強くし、小口面通過後は、通常のニップ圧に変更することで、用紙へのダメージを最小限に抑制できる。
また、本発明の後処理装置は、他に、用紙の小口面を引っかくような用紙小口面引っかき手段とするため構成するため用紙外観品質を低下させないで用紙小口面に用紙の部情報を付ける事ができる。
また、本発明の後処理装置は、他に、用紙小口面叩き手段をステッピングモータで制御を行うため制御が簡単にする事ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の後処理装置を備える画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の後処理装置を備える画像形成システムに用いる画像形成装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図３】本発明の後処理装置の構造を示す図である。
【図４】本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構の構造を示す図である。
【図５】本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構の構造を示す図で、用紙の小口面叩き手段を上部から示している。
【図６】本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
【図７】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図８】本発明の後処理装置が備える用紙小口面叩き機構を拡大した図がである。
【図９】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１０】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１１】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１２】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１３】本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
【図１４】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１５】本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
【図１６】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１７】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１８】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図１９】本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
【図２０】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図２１】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図２２】搬送された用紙の状態を示す図である。
【図２３】本発明の後処理装置のシフトトレイに積層された用紙の状態を示す図である。
【図２４】本発明の後処理装置のブロック図である。
【図２５】本発明の後処理装置が、搬送中に用紙の小口面を叩く状況を説明する図であり、（ａ）は小口面叩き機構の構成を示す図であり、（ｂ）は搬送中に小口面叩き手段が下方向に移動すること示す図であり、（ｃ）は光学センサで用紙位置を検出する状態を示す図である。
【図２６】本発明の後処理装置に積層された用紙の状態を示す図である。
【図２７】本発明の後処理装置に積層された用紙の状態を示す図である。
【図２８】本発明の後処理装置で先端厚圧縮機構が稼働している状態を、用紙の位置ごとに示す図であり、（ａ）は先端厚圧縮機構の構成を示す図であり、（ｂ）は搬送中に搬送ニップ形成ローラが移動すること示す図であり、（ｃ）は搬送中に搬送ニップ形成ローラが元の位置に移動すること示す図である。
【図２９】本発明の後処理装置が用紙の小口面引っ掻き機構を備える構成を示す図である。
【図３０】本発明の後処理装置が用紙の搬送先を切り換えるの説明するための図である。
【図３１】本発明の後処理装置で、下分岐爪付近の拡大図である。
【図３２】本発明の後処理装置で、用紙揃え機構の構成を示す図である。
【図３３】本発明の後処理装置で、メインジョガー機構の構成を示す図である。
【図３４】本発明の後処理装置で、メインジョガー機構の構成を示す斜視図である。
【図３５】本発明の後処理装置で、メインジョガー機構の一部の構成を拡大して示す図である。
【図３６】本発明の後処理装置で、サブジョガー機構の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を説明する。
具体的には、複写機などより印刷された用紙を後処理装置に積載することにに際して、以下の特徴を有する。本発明は、後処理装置内で、用紙搬送中に用紙小口面の特定箇所を用紙小口面叩き手段で叩き、用紙外観品質を低下させないで用紙小口面に用紙の部情報を付けることが特徴になっている。 
上記特徴について、以下の図面を用いて具体的に解説する。
【００１１】
図１は、本発明の後処理装置を備える画像形成システムの構成を示す概略図である。  
画像形成システム１は、画像形成装置２と、同じ装置である後処理装置３Ａ及び後処理装置３Ｂとを２連結したシステムである。
詳細には、画像形成システム１には、画像形成装置２の図中右側には、給紙ユニットが備えられていることがある。本実施形態において画像形成装置２は、粉体トナーを使用して定着画像を形成する電子写真方式の画像形成装置２である。また、給紙ユニットこのほかに、画像形成装置２で使用されるトナーを収納する、トナー貯留ユニットが設けられていることがある。トナー貯留ユニットは、図示しない搬送路により画像形成装置２と接続されており、トナー貯留ユニット内部に収納されているトナーは、画像形成装置２に供給される。なお、画像形成システム１におけるトナー貯留ユニットの設置箇所については任意で設定することができる。また、画像形成装置２の図中左側には、ソートやホチキス止め等を行うための後処理装置３が備えられている。
画像形成装置２は、コピーしたい情報・画像を用紙にコピーや印刷し、また、用紙９、樹脂シート、フィルム等の記録媒体にパソコン等に記録保存してある情報・画像をプリントして印刷し、その記録媒体を画像形成装置２の外部に出力する装置である。
この画像形成システム１では、図１に示すように、画像形成装置２よりコピー及び印刷された用紙が後処理装置３へ排紙される。
【００１２】
図２は、本発明の後処理装置を備える画像形成システムに用いる画像形成装置の一実施形態の構成を示す図である。
画像形成装置２は、図面上で上から、原稿搬送部２０１、原稿読み取り部２０２、画像形成部２０３、給紙部２０４からなる。画像形成部２０３は、画像形成ユニット２２０、露光装置２１０、転写装置２３０、定着装置２４０からなる。
画像形成ユニット２２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する４つのユニットを並列して備える。各画像形成ユニット２２０の中央には、それぞれ感光体２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、２２１Ｙが備えられ、その周囲に、帯電装置、現像装置、潤滑剤塗布装置、クリーニング装置が備えられている。
【００１３】
露光装置２１０は、原稿読み取り部２０２で読み取ったデータ、又は図示しないＰＣ等外部より送られた画像信号を変換し、ポリゴンモータでレーザー光をスキャンさせ、ミラーを通して読み取られた画像信号を基に感光体１上に静電潜像を形成する。
転写装置２３０は、各感光体１上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて保持する中間転写ベルト２３１を含んで構成されており、中間転写ベルト２３１上に形成されたカラートナー像を記録紙に転写する構成となっている。この他、転写搬送ベルトによって記録紙を搬送し、各感光体２２１上に形成されたトナー像を直接記録紙に転写する構成であってもよい。
定着装置２４０は、内部にハロゲンヒータ等を有するローラに張架されたベルトと加圧ローラとから構成されており、両者によって形成されるニップ部にて記録紙上のトナーに熱と圧を加えてトナー像を定着させる。この他、一対のローラ、あるいは一対のベルトを用いるものであってもよい。
定着装置２４０を通過した記録紙、即ち、用紙は画像形成装置２より排出された後、後処理装置３に入る。
【００１４】
このときに、本発明の後処理装置を備える画像形成システム１では、画像形成装置２側の操作部(図示せず)で、予めに、用紙排紙先を設定する。
用紙９の排紙先は、図１に示すように、プルーフトレイ３０４や、後処理装置３Ａ内のシフトトレイ３４２や後処理装置３Ｂ内のシフトトレイ３４２等がある。
後処理装置３の操作部３０１は、後処理装置３Ａ内のシフトトレイ３４２を下降する時や、用紙９のジャム時の処理をするためのジャム処理操作をするための入力部及び用紙搬送が正常に動作しているか、後処理装置３がエラーしたときなど後処理装置３の動作状態を表示する。
上ドア３０２は、後処理装置３内で、用紙を搬送途中でジャムした時、上ドア３０２をオープンして、ジャムした用紙を取り除くために開閉するドアである。
前ドア３０３は、後処理装置３内にシフトトレイ３４２を乗せた台車３４８をセットするために開閉するドアで、用紙積載後、トレイ３０４，３４２上に用紙がスタックされ、スタックされた用紙を乗せたシフトトレイ３４２を台車３４８上まで下降し、シフトトレイ３４２が乗った台車３４８を後処理装置３外部へ移動するために開閉するドアである。
【００１５】
後処理装置３Ｂは、後処理装置３Ａを経由して、搬送された用紙を積載する。なお、後処理装置３Ａ及び後処理装置３Ｂは、下流側の後処理装置３Ｂへ用紙を搬送するための用紙排出口３０５を備えている。したがって、図１では、後処理装置３Ａ、３Ｂを２連結した画像形成システム１を示しているが、必要があれば、いくらでも後処理装置３を連結することができる。
図１では、後処理装置３Ｂ以降の下流側に接続される後処理装置３は図示していない。
【００１６】
図３は、本発明の後処理装置の構造を示す図である。
図３では、前ドア３０３を非図示にした時の後処理装置内部の図で、台車３４８を所定の位置にセットし、トレイ３４２が用紙排紙位置まで上昇した時の図である。
図３に基づいて、本発明の後処理装置の動作を説明する。
前ドア３０３が開いた状態で、用紙９の後処理装置３Ａに台車３４８を所定の位置にセットし、その後、前ドア３０３を閉めると、台車３４８上にあったトレイ３４２がエレベーター３４３により上昇する。
エレベーター３４３の駆動源は、トレイ昇降モータ３４７で、制御部４００に設けられているＣＰＵ４０１からの制御信号によりトレイ昇降モータ３４７が回転し、エレベーター３４３を上昇動作させる。
トレイ昇降モータ３４７の回転軸には、プーリ３４７ａが圧入されており、タイミングベルト３４７ｂを介してトレイ昇降モータ３４７の回転によって発生した仕事量を伝達する。タイミングベルト３４７ｂの先には、ウォームギア３４８及び歯車３４９、歯車３５３、歯車３４５など連結されており、歯車３４５は、タイミングベルト３４４に連結されている。
例えば、トレイ昇降モータ３４７が正回転すると、連結された歯車によりタイミングベルト３４４に力が伝達され、タイミングベルト３４４に連結されたシフトトレイ３４２を昇降するエレベーター３４３が上昇する。一方、トレイ昇降モータ３４７が逆回転すると、エレベーター３４３は下降する。
【００１７】
図４は、本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構の構造を示す図である。
図４では、用紙９の小口面叩き機構３７０が備える構造として、下分岐爪３５８の後方に配置した用紙９の小口面叩き手段３７１を、前面から横から示している。
画像形成装置１から搬送された用紙９は、矢印Ａ方向(右から左方向)へ搬送されてくる。  
搬送ローラ３１４は用紙を搬送するコロで、用紙９の小口面叩き手段３７１で、用紙９の小口面叩き手段３７１を下から支えるバネ３７３で、用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４、用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４に連結されたラック３７５で、用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４を移動する駆動源となるステッピングモータで３７６ある。
【００１８】
図５は、本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構の構造を示す図で、用紙の小口面叩き手段を上部から示している。
図６は、本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
図７は、搬送された用紙の状態を示す図である。
図５及び図６に示すように、ステッピングモータ３７６が回転すると、モータ３７６の軸に圧入されたプーリを介して、用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４に連結されたラック３７５が上下動する。ラック３７５が上下動することで、シャッター３７４の開いている箇所（図で白色）は、バネ３７３により、用紙９の小口面叩き手段３７１が飛び出し、シャッター３７４が閉じている箇所(図で灰色)は、用紙９の小口面叩き手段３７１が飛び出さない。
図５の用紙９が矢印のように右から左へ搬送されてくる前に、複写機などの画像形成装置２側から後処理装置３に用紙９の部数と部数の枚数情報が送信されてくる。その情報より、後処理装置３側にある制御板４１０のＣＰＵ４０１では、搬送されてくる用紙９の小口面をどのように叩くかを制御する。
例えば、用紙９の小口面叩き手段３７１の叩き面が、図５の丸印のように７個あるとし、用紙９の部の枚数が１１枚であるとする。
ＣＰＵ４０１側では、用紙９の１部目の１枚目は、用紙９の小口面叩き手段３７１による用紙９の小口面を叩かないように制御する。図５に示すように、ステッピングモータ３７６と用紙９の開閉シャッター３７４との位置関係にし、用紙９の開閉シャッター３７４を全て閉じる。この状態で用紙９を搬送し、排紙する。このときに、搬送された用紙は、図７に示すような状態となる。
【００１９】
次に、ＣＰＵ４０１側では、用紙９の１部目の２枚目を小口面叩き機構３７０により、用紙９の小口面を叩くように制御する。
図８は、本発明の後処理装置が備える用紙小口面叩き機構を拡大した図がである。
図９は、搬送された用紙の状態を示す図である。
用紙９の小口面を叩くときは、図７に示すように、ステッピングモータ３７６と用紙９の小口面叩き手段開閉シャッター３７１との位置関係にし、この状態で用紙９が搬送されると用紙９の小口面が叩かれ、その後、用紙９を排紙する。
搬送された用紙９は、図９に示すような状態となる。
図１０は、搬送された用紙の状態を示す図である。
同様な動作を用紙９の１部目の１０枚目まで繰り返すと、積載された用紙９は、図１０に示すような状態となる。
【００２０】
図１１は、搬送された用紙の状態を示す図である。
図１２は、搬送された用紙の状態を示す図である。
用紙９の１１枚目は、１枚目と同様に、図６に示すように、用紙９の小口面叩き手段３７１による用紙９の小口面を叩かずに積載されることから、用紙９をシフトへ排紙するため、図１１のような状態となる。
次に、用紙９の２部目の１枚目は、用紙９の小口面叩き手段３７１による用紙９の小口面を叩かない。
２部目より、用紙排紙時にシフト動作するため積載される用紙９は、図１２に示すような状態となる。
【００２１】
図１３は、本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
図１４は、搬送された用紙の状態を示す図である。
ここでは、ＣＰＵ４０１側では、用紙９の２部目の２枚目は、用紙９の小口面を叩くためステッピングモータ３７６と用紙９の開閉シャッター３７４との位置関係を図１３のようにして、用紙９の小口面叩き手段３７１により、用紙９の小口面を叩く。
図１４に示すように、用紙９の小口面を叩いた後、用紙９を排紙すると、積載された用紙は、図１４のような状態となる。
【００２２】
図１５は、本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
図１６は、搬送された用紙の状態を示す図である。
図１７は、搬送された用紙の状態を示す図である。
図１５に示すように、用紙９の２部目の３枚目は、ステッピングモータ３７６と用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４との位置関係を図１５のようにして、用紙９の小口面叩き手段３７１により、用紙９の小口面を叩く。
図１６に示すように、用紙９の２部目の４、５枚目は、ステッピングモータ３７６と用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４との位置関係を図１５のようにして、用紙９の小口面を叩く。用紙９の小口面を叩いた後、用紙９を排紙すると、積載された用紙９は、図１７のような状態となる。
【００２３】
図１８は、搬送された用紙の状態を示す図である。
図１９は、本発明の後処理装置が備える用紙の小口面叩き機構を拡大した図がである。
図２０は、搬送された用紙の状態を示す図である。
用紙９の２部目の６枚目は、ステッピングモータ３７６と用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４との位置関係を図１３のようにして、用紙９の小口面を叩く。
用紙９の小口面を叩いた後、用紙９を排紙すると、積載された用紙９は、図１８のような状態となる。
用紙９の２部目の７〜９枚目は、ステッピングモータ３７６と用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４との位置関係を図１９のようにして、用紙９の小口面叩き手段３７１により、用紙９の小口面を叩く。
用紙９の小口面を叩いた後、用紙９を排紙すると、積載された用紙９は、図２０のような状態となる。
【００２４】
図２１は、搬送された用紙の状態を示す図である。
図２２は、搬送された用紙の状態を示す図である。
用紙９の２部目の１０枚目は、ステッピングモータ３７６と用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４との位置関係を図１３のようにして、用紙９の小口面を叩き、用紙９を排紙し、用紙９の２部目の１１枚目は、ステッピングモータ３７６と用紙９の小口面叩き機構３７０の開閉シャッター３７４との位置関係を図６のように、用紙９の小口面を叩き、用紙９を排紙すると、積載された用紙９は、図２１のような状態となる。
以下、３部目も同様な動作をすることで、積載された用紙は、図２２のような状態となる。
図２３は、本発明の後処理装置のシフトトレイに積層された用紙の状態を示す図である。
上記のような動作を部数毎に繰り返して、用紙９を積載し、シフトトレイ３４２を台車３４８まで下げた時の様子を横から見た図が図２３である。
【００２５】
図２４は、本発明の後処理装置のブロック図である。
後処理装置３内は、制御板４１０があり、制御板４１０上には、ＣＰＵ４０１がある。
ＣＰＵ４０１内には、ＲＯＭ４０２が存在し、予め用紙９の後処理装置３の制御プログラムが書き込まれており、ＣＰＵ４０１で後処理装置３の各種動作を制御している。
一方、画像形成装置２は、後処理装置３へ用紙を搬送する直前に用紙の部数と、各部数の枚数を後処理装置３へ送信してから、用紙を搬送する。その情報を元にＣＰＵ４０１は、用紙９の小口面叩き手段３７１を制御し、用紙９の小口面を叩いたりして、シフトトレイ３４２上に用紙９をスタックする。
【００２６】
以下、後処理装置３の積載動作の説明を記載する。
ＣＰＵ４０１の入力は、操作部３０１に、トレイ下降ＳＷ（スイッチ）４１１、ジャム解除ＳＷ（スイッチ）４１２、入口センサ３３１など各種制御における動作位置検出するセンサ群が接続されており、画像形成装置２からも後処理装置３への動作要求や画像形成装置２の動作情報などのやり取りが行われている。
ＣＰＵ４０１の出力は、トレイ昇降モータ３４７、その他用紙搬送、スタック制御などに用いるモータ群が接続されており、これら接続されたモータ群を動作状況に応じて制御している。
更に、前ドア開手段ＦＤ１、前ドア閉手段ＦＤ２、及び操作部３０１上のトレイ下降ＬＥＤ４１３、ジャム解除ＬＥＤ４１４、出力ＬＥＤ４１５、満杯ＬＥＤ４１６、エラーＬＥＤ４１７も接続されており、後処理装置３の動作状況により、前ドア開手段ＦＤ１、前ドア閉手段ＦＤ２を動作させたり、操作部３０１の表示部である各ＬＥＤを点灯したり、点滅したり、消灯したりする動作の制御も行っている。
【００２７】
図３に示しているように、後処理装置（以下、「スタッカー」と記すことがある。）３は、画像形成装置２等から排出された用紙９を後処理装置３本体に矢印Ａ方向から導入される。
後処理装置３では、画像形成装置２などの操作部を操作することで、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
後処理装置３側では、下分岐爪３５８が上向きとなると、シフト排紙モードとなり、用紙９は、シフトトレイ３４２へ排紙され、下分岐爪３５８が下向き、且つ、上分岐爪３５９が下向きになると、プルーフ排紙モードとなり、用紙９は、プルーフトレイ３０４へ、下分岐爪３５８が下向き、且つ、上分岐爪３５９上向きになると、ストレート排紙モードとなり、用紙９は、下流側に連結して設けられている後処理装置３Ｂに排紙される。
【００２８】
本発明の後処理装置３が、搬送中に用紙９の小口面を叩く状況を説明する。
図２５は、本発明の後処理装置が、搬送中に用紙の小口面を叩く状況を説明する図であり、（ａ）は小口面叩き機構の構成を示す図であり、（ｂ）は搬送中に小口面叩き手段が下方向に移動すること示す図であり、（ｃ）は光学センサで用紙位置を検出する状態を示す図である。
用紙９の小口面叩き手段３７１は、図２４に示すように、用紙面と垂直の方向にバネ等の弾性体３７３による可動部を配置する。
用紙９が搬送されてくると、用紙９の小口面叩き手段３７１に衝突する。
衝突した後、（ｂ）に示すように、バネ３７３に荷重が加わり、用紙９の小口面叩き手段３７１が下方向に移動する。
次に、用紙９の小口面叩き手段３７１が用紙に接触することで用紙印刷面を傷つけないようにするためステッピングモータ３７６を駆動して、図５のようにラック３７５と開閉シャッター３７４の位置関係になるようにし、開閉シャッター３７４により用紙９の小口面叩き手段３７１を格納し、用紙９に触らないような構成にする。なお、開閉シャッター３７４により、（ｃ）に示すように、用紙９の小口面叩き手段３７１を格納するタイミングは、図示しない光学センサにより用紙位置を検出しても良いし、バネ３７３の荷重を検出しても良いし、用紙叩き手段３７１の上下位置を光学センサで検出しても良い。
また、ステッピングモータ３７６は、パルス数に位置制御が可能なため特定の穴が開いた開閉シャッター３７４と用紙９の小口面叩き手段３７１の制御をステッピングモータで行うようにしてもよい。
【００２９】
図２６は、本発明の後処理装置に積層された用紙の状態を示す図である。
複写機などの画像形成装置２の本体からの用紙９の部情報と部の枚数情報により、小口面に表示する情報の大きさを部数の大小に合わせて変更する機能を有する。
本体からの用紙９の部情報と部の枚数情報により、ＣＰＵ４０１は、用紙９の小口面叩き手段３７１の制御を変更する。
上述した実施形態では、用紙９の部の枚数が、１１枚であったが、例えば部の枚数が６枚であれば、図２６に示すように、用紙９の小口面を叩く。
【００３０】
図２７は、本発明の後処理装置に積層された用紙の状態を示す図である。
複写機などの画像形成装置２の本体からの用紙９の部情報と部の枚数情報により、小口面に表示する情報の大きさを部数の大小に合わせて変更する機能を有し、本体からの用紙９の部情報と部の枚数情報により、ＣＰＵ４０１は、用紙９の小口面叩き手段３７１の制御を変更する。
ここでは、部の枚数が、６枚であったが、部の枚数が５枚以下であれば、図２７のように用紙９の小口面を叩く時は、ラインのマーキングをつける。
【００３１】
図２８は、本発明の後処理装置で先端厚圧縮機構が稼働している状態を、用紙の位置ごとに示す図であり、（ａ）は先端厚圧縮機構の構成を示す図であり、（ｂ）は搬送中に搬送ニップ形成ローラが移動すること示す図であり、（ｃ）は搬送中に搬送ニップ形成ローラが元の位置に移動すること示す図である。
ここでは、小口面叩き機構３７０の換わりに先端厚圧縮機構３７０ｂを用いている。この先端厚圧縮機構３７０ｂでは、特定の小口面が接する部分の用紙搬送ニップ形成ローラ３７７で用紙９を狭持してニップを形成し、用紙搬送ニップ形成ローラ３７７が狭持する圧力をソレノイド３７８により変更できつようにする。用紙９が、このニップを通過するのを光学センサ３７９により検出した後、小口面通過後は、通常のニップの圧力に変更する。したがって、（ａ）に示すように、用紙９が左から矢印Ａ方向に搬送される。（ｂ）では、用紙搬送ニップ形成ローラ３７７によるニップは、ソレノイド３７８が押込まれているため用紙搬送時の用紙９の先端部は潰されて、用紙９の厚さが圧縮される。次に、（ｃ）では、光学センサ３７９が用紙９を検出すると、ソレノイド３７８は、上方向に引き込まれ、用紙搬送ニップ形成ローラ３７７が元の位置に移動させることで、ニップの圧力は元のニップと同等となり、その状態で用紙９が搬送され、シフトトレイ３４２へ排紙されて積載される。
【００３２】
図２９は、本発明の後処理装置が用紙の小口面引っ掻き機構を備える構成を示す図である。
ここでは、小口面叩き機構３７０の換わりに小口面引っ掻き機構３７０ａを用いている。
この小口面引っ掻き機構３７０ａは、図２９に示すように、小口面引っ掻き手段３７１ａを備えている。小口面引っ掻き手段３７１ａは、用紙９の小口面叩き手段３７１で叩く換わりに、小口面を引っかく動作にする。
つまり、用紙搬送中に用紙９の小口面叩き手段３７１が搬送方向に対して用紙９の先端側に位置していたが、用紙９の小口面引っかき手段３７１ａを設け、搬送方向に対して用紙の後端側に位置させる。
複写機などの画像形成装置２から、用紙９の部数、用紙９の部枚数と一緒に、用紙搬送速度や用紙サイズ情報などが、ＣＰＵ４０１へ送られてきており、後処理装置３内では、用紙搬送は、ステッピングモータ(図示せず)で行っている。
よって、ステッピングモータの入力パルス数で用紙９の搬送距離が把握できるため、用紙先端をシフトトレイ３４２へ排出し、用紙９の後端部を狙って用紙９の小口面引っかき手段３７１ａにより、用紙９の小口面の特定箇所を引っかくように構成する。
【００３３】
また、後処理装置３の概要説明を以下に示す。
図３０は、本発明の後処理装置が用紙の搬送先を切り換えるの説明するための図である。
後処理装置４は、下分岐爪３５８、上分岐爪３５９を備えていて、用紙９の搬送先を切り換える。下分岐爪３５８、上分岐爪３５９の構造はどちらも同じであり、これらの動作について説明する。
下分岐爪３５８の駆動源は、下分岐爪モータ３５８Ｍであり、下分岐爪３５８と下分岐爪モータ３５８Ｍは、歯車(非図示)などで連結されている。
上分岐爪３５９の駆動源は、上分岐爪モータ３５９Ｍである。上分岐爪３５９と上分岐爪モータ３５９Ｍも歯車(非図示)などで連結されている。
【００３４】
図３１は、本発明の後処理装置で、下分岐爪付近の拡大図である。
図３１に示すように、下分岐爪３５８付近の拡大図であり、下分岐爪モータ３５８Ｍを回転させることにより、連結された下分岐爪１２０が下側に向き、ガイド板１４から搬送された用紙が下分岐爪１２０の上面側を通過すると、用紙はガイド板１１を通り上方の搬送経路をたどる。
逆に、下分岐爪１２０が上を向くと、ガイド板１４から送られてきた用紙は、下分岐爪１２０の下面側を通過するため、用紙は、ガイド板１３を通り下方の搬送経路をたどる。上分岐爪３５９も下分岐爪３５８の動作と同様な動作をする。
【００３５】
搬送経路について概要説明を以下に示す。
本例のスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。以下にそれぞれの排紙モードの動作を図３０にて説明する。
＜プルーフ排紙＞
プルーフ排紙モードは、シート搬送路３２５を通して、プルーフトレイ３０４上に用紙９を導いてスタックする動作モードである。
図３０において、用紙９は搬送ローラ３１１，３１２，３１３，３１４によって搬送され、プルーフトレイ３０４に排出される。入口センサ３３１及びプルーフ排紙センサ３３４によって用紙９の通過を検知している。
プルーフトレイ３０４に用紙が積載され、満杯検知センサ３３５の位置まで用紙９が積載されるとプルーフトレイ３０４に積載された用紙９を取り除くまで、画像形成動作が一時停止する。
【００３６】
＜ストレート排紙＞
ストレート排紙モードは、シート搬送路３２６を通して、後処理装置３Ａの後段に備えられた別の後処理装置３Ｂや別機能の後処理装置３等に用紙９を搬送する動作モードである。
図３０において、用紙９は搬送ローラ３１１、３１２，３１５，３１６，３１７，３１８、３１９、３２０によって搬送され、後段に備えられた別の後処理装置３Ｂや別機能の後処理装置３に送られる。入口センサ３３１、センサ３３６、３３７によって用紙９の通過を検知している。
【００３７】
＜シフト排紙＞
シフト排紙モードは、シート搬送路３２７を通して、図中の矢印方向からシフトトレイ３４２上に用紙９を排出してスタックする動作モードである。
図３０において、用紙９は、搬送ローラ３１１、シフト排紙ローラ３５１によって搬送され、シフトトレイ３４２に排出される。入口センサ３３１及びシフト排紙センサ３３２によって用紙９の通過を検知している。
シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ３４２上の異なるシフト位置に用紙９をスタックする。
【００３８】
次に、用紙揃え機構において説明する。
図３２は、本発明の後処理装置で、用紙揃え機構の構成を示す図である。
図３２に示すように、先端揃え機構３６０は、シフトトレイ３４２上に排出される用紙９の先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ１、Ｈ２方向に位置調整可能なストッパー３６１を備えている。ストッパー３６１はスライダ３６２に取り付けられており、スライダ３６２は、図３２のように、矢印Ｈ１方向に延在するシャフト３６３にスライド可能にガイドされている。スライダ３６２は、プーリ３６４、３６５の間に掛け渡されたベルト３６６に連結されている。そして、モータ３６７によってベルト３６６が移動することにより、スライダ３６２がストッパー３６１と共に矢印Ｈ１方向に移動して、その位置が調整される。
スライダ３６２には遮蔽板３６８が備えられており、ストッパー３６１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板３６８が光学式のホームポジションセンサ３３５によって検出される。
【００３９】
＜メインジョガー機構の構成＞
図３３は、本発明の後処理装置で、メインジョガー機構の構成を示す図である。
図３４は、本発明の後処理装置で、メインジョガー機構の構成を示す斜視図である。
図３５は、本発明の後処理装置で、メインジョガー機構の一部の構成を拡大して示す図である。
図３３〜３５に示すメインジョガー機構部３８０は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ３８１ａ、３８１ｂと、上下方向移動を制御するステッピングモータ３８１ｃと、ステッピングモータ３８１ｃのギヤに噛合するギヤ３８２ａと、ギヤ３８２ａが取り付けられる回転軸３８２ｂと、回転軸に平行な駆動軸３８２ｃと、駆動軸３８２ｃに連結されたスライダ３８３Ｆ,３８３Ｒと、スライダ３８３Ｆ,３８３Ｒを検出するセンサ３３６Ｆ、３３６Ｒと、回転軸３８２ｂの回転状態を示すギヤ３８２ａに備えられたフィラー３８４と、そのフィラー３８４を検出するセンサ３３７とから構成されており、メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサ３３７にてフィラー３８４を検出する状態がホームポジションであり、メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒは下がった状態位置となる。
【００４０】
メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒは板状体からなり、揃え部３８７Ｆ、３８７Ｒは、これらメインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒの最下部に位置し、互いの対向面はシフト方向Ｇと直交する平坦面からなる。
このように揃え部３８７Ｆ、３８７Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇと直交する平坦面で構成したことにより、メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、シフトトレイ３４２上に積載された用紙０の端面に揃え部３８７Ｆ、３８７Ｒを確実に接離させて用紙束を揃えることができる。
図３５に即して後述するように、メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒは、図１に示した排紙ローラ３５１から排出された用紙９をこれらメインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒの対向間隔内に導く際に該排出される用紙との干渉を避けるために、各揃え部３８７Ｆ、３８７Ｒの上方部分がこれら揃え部３８７Ｆ、３８７Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の逃げ部３８８Ｆ、３８８Ｒを構成している。
メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒは、スライダ３８３Ｆ,３８３Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、スライダ３８３Ｆ,３８３Ｒの位置によってメインジョガー2１３８６Ｆ、３８６Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動がフリーな構成である。
メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒは、排紙ローラ３５１から排出される用紙９を受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。
用紙９が排紙ローラ３５１より排出されシフトトレイ３４２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙９の端面位置まで移動したのち、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙の端面を揃える。
【００４１】
図３３に示す排紙ローラ３５１は用紙ごとに矢印Ｇ１方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第一の用紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、用紙９を積載していく。シフト方向切り換えの際、メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでメインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒはシフト動作を行う。
例えば、排紙ローラ３５１がメインジョガー３８６Ｆ側にシフトする場合、メインジョガー３８６Ｒはシフトトレイ３４２上に積載された排出用紙奥側面かつ前の「部」の用紙束上に当接する位置に配置されることとなる。
他方のメインジョガー３８６Ｆはシフトトレイ３４２上に積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。
排紙ローラ３５１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸３８２ｂを、回転軸３８２ｂに取り付けられたアーム３８５Ｆ、３８５Ｒがメインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」の用紙束上に当接させて乗せるようにし、排出された用紙束を揃えていく。このとき、メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒによって用紙９がずれない摩擦係数に設定することで、用紙９を安定して揃えることが可能となる。
【００４２】
メインジョガー３８６Ｆ、３８６Ｒの退避量については、センサ３３６にてフィラー３８４を検出するホームポジションからの退避量となるため上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面＋αの移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。
＋αは最上位位置までの間の或る地点となるが、α値が大きければ排出用紙のカール・折りによる膨らみには対応余裕度が増えるが、用紙９の間隔が詰まった場合の次用紙受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。
【００４３】
図３６は、本発明の後処理装置で、サブジョガー機構の構成を示す図である。
図３６に示すサブジョガー機構３９０は、シフトトレイ３４２上に排出される用紙９の先端部側を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３９１によって幅方向に位置調整可能なサブジョガー３９４Ｆ、３９４Ｒを備えている。サブジョガー３９４Ｆ、３９４Ｒは、それぞれスライダ３９５Ｆ、３９５Ｒに取り付けられており、スライダ３９５Ｆ、３９５Ｒは、幅方向に延在するシャフト３９６にスライド可能にガイドされている。
スライダ３９５Ｆ、３９５Ｒは、プーリ３９２ａ、３９２ｂの間に掛け渡されたベルト３９３に連結されている。そして、ステッピングモータ３９１によってベルト３９３が移動されることにより、スライダ３９５Ｆ、３９５Ｒがサブジョガー３９４Ｆ、３９４Ｒと共に幅方向に移動する。
スライダ３９５ＲRがホームポジションに移動したときに、光学式のホームポジションセンサ３３８によって検出される。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
２０１  自動原稿搬送装置
２０２  画像読取部
２０３  画像形成部
２０４  給紙部
２１０  露光装置
２２０  画像形成ユニット
２２１  感光体
２３０  転写装置
２３１  中間転写ベルト
２４０  定着装置
３  後処理装置
３０１  操作部
３０２  上ドア
３０３  前ドア
３０４  プルートレイ
３０５  用紙排出口
３１１〜３２０  搬送ローラ
３２１、３２２、３２３、３２４  ガイド板
３２５、３２６、３２７  搬送路
３３１〜３３８  センサ
３４２  シフトトレイ
３４３  エレベーター
３４４  タイミングベルト
３４５  歯車
３４６  ウォームギア
３４７ａ  モータ
３４７ｂ  プーリ
３４７ｃ  トレイ昇降用モータ
３４８  台車
３４９  歯車
３５１  排紙ローラ
３５２    搬送コロ
３５８  下分枝爪
３５８Ｍ  モータ
３５９  上分枝爪
３５９Ｍ  モータ
３６０  先端揃え機構
３６１  ストッパー
３６２  スライダ
３６３  シャフト
３６４  プーリ
３６５  プーリ
３６６  ベルト
３６７  モータ
３７０  小口面叩き機構
３７０ａ  小口面引っ掻き機構
３７０ｂ  先端厚圧縮機構
３７１  小口面叩き手段
３７１ａ  小口面引っ掻き手段
３７３  バネ
３７４  開閉シャッター
３７５  ラック
３７６  ステッピングモータ
３７７  搬送ニップ
３７８  ソレノイド
３７９  光学センサ
３８０  メインジョガー機構部
３８１ａ、３８１ｂ、３８１ｃ  ステッピングモータ
３８２ａ  ギア
３８２ｂ  回転軸
３８２ｃ  駆動軸
３８３Ｆ、３８３Ｒ  スライダ
３８４  フィラー
３８５Ｆ、３８５Ｒ  アーム
３８６Ｆ、３８６Ｒ  メインジョガー
３８７Ｆ、３８７Ｒ  揃え部
３８８Ｆ、３８８Ｒ  逃げ部
３９０  サブジョガー機構部
３９１  ステッピングモータ
３９２ａ、３９２ｂ  プーリ
３９３  ベルト
３９４Ｆ、３９４Ｒ  サブジョガー
３９５Ｆ、３９５Ｒ  スライダ
３９６  シャフト
４００  制御部
４１０  制御板
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４１１  トレイ下降ＳＷ
４１２  ジャム解除ＳＷ
４１３  トレイ下降ＬＥＤ
４１４  ジャム解除ＬＥＤ
４１５  出力ＬＥＤ
４１６  満杯ＬＥＤ
４１７  エラーＬＥＤ
９  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００８−２４８５０７
【特許文献２】特許第４３１９９９７号
【図１】
0005569239.tif 000002
【図２】
0005569239.tif 000003
【図３】
0005569239.tif 000004
【図４】
0005569239.tif 000005
【図５】
0005569239.tif 000006
【図６】
0005569239.tif 000007
【図７】
0005569239.tif 000008
【図８】
0005569239.tif 000009
【図９】
0005569239.tif 000010
【図１０】
0005569239.tif 000011
【図１１】
0005569239.tif 000012
【図１２】
0005569239.tif 000013
【図１３】
0005569239.tif 000014
【図１４】
0005569239.tif 000015
【図１５】
0005569239.tif 000016
【図１６】
0005569239.tif 000017
【図１７】
0005569239.tif 000018
【図１８】
0005569239.tif 000019
【図１９】
0005569239.tif 000020
【図２０】
0005569239.tif 000021
【図２１】
0005569239.tif 000022
【図２２】
0005569239.tif 000023
【図２３】
0005569239.tif 000024
【図２４】
0005569239.tif 000025
【図２５】
0005569239.tif 000026
【図２６】
0005569239.tif 000027
【図２７】
0005569239.tif 000028
【図２８】
0005569239.tif 000029
【図２９】
0005569239.tif 000030
【図３０】
0005569239.tif 000031
【図３１】
0005569239.tif 000032
【図３２】
0005569239.tif 000033
【図３３】
0005569239.tif 000034
【図３４】
0005569239.tif 000035
【図３５】
0005569239.tif 000036
【図３６】
0005569239.tif 000037