(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内管および外管を含む二重管構造の流路管を有し、噴射ノズルが形成された噴射管が前記内管により構成され、噴射された液体を吸引するための吸引口を有する吸引通路が前記外管により構成された液体噴射装置であって、
液体を前記噴射ノズルまで供給するための液体供給通路と、
前記吸引口から前記吸引通路を通して液体を吸引するための負圧を発生させるための吸引手段と、
前記内管と前記外管とを連通可能な開閉手段と、
を備えた液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
液体を前記噴射ノズルに向けて圧送することにより、該噴射ノズルから液体を流出させるための液体圧送手段と、
前記噴射ノズルから液体をパルス状に噴射させるためのパルス発生手段と、
を備え、
前記パルス発生手段に駆動電圧波形が印加されないとき、前記開閉手段を開放可能な液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記開閉手段が開放された後、または開放されると同時に、前記液体圧送手段による液体の圧送を停止させる液体圧送制御手段を備えた液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記開閉手段が、前記流路管において前記吸引通路が接続された部位よりも上流側に位置することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の液体噴射装置を用いて生体組織に向けて液体を噴射することにより、該生体組織の切開や切除を行う手術用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ノズルから液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
水や生理食塩水などの液体を加圧して、噴射ノズルから生体組織に向けて噴射すること
により、生体組織の切開や切除を行う液体噴射装置が開発されている。このような液体噴
射装置を用いた手術では、血管等の脈管構造を傷つけることなく臓器などの組織だけを選
択的に切開あるいは切除することが可能であり、周囲の組織に与える損傷が少ないので、
患者の負担を小さくすることが可能である。
【０００３】
このような液体噴射装置では、噴射ノズルから噴射した液体や、生体組織から流れ出た
血液が術部に溜まることによって視認性が悪くなってしまう。そこで、吸引ポンプと接続
された吸引口を噴射ノズルの近傍に設けた液体噴射装置が提案されている（特許文献１）
。吸引口を術部に近づけることによって、術部に溜まった液体や血液が吸引口から吸引排
出されるので、術部に対する視野を確保することができる。
【０００４】
また、単に液体を噴射ノズルから連続的に噴射するのではなく、噴流を周期的に変化さ
せてパルス状に噴射する液体噴射装置が提案されている（特許文献２）。この液体噴射装
置では、噴射ノズルに接続された液体室に向けて液体を圧送する供給ポンプと、液体室の
容積を変動させるアクチュエーターとを備えており、液体が満たされた液体室の容積を瞬
間的に減少させることで、液体室内の液体を加圧して噴射ノズルからパルス状に噴射して
いる。このように液体をパルス状に噴射することによって、少ない噴射量で生体組織を切
開あるいは切除することが可能なので、術部に溜まる液体を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−３１３０４７号公報
【特許文献２】特開２００８−８２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうした液体噴射装置では、次のように生体組織の切開や切除を行って
いないときにも噴射ノズルから液体が流出して、術部に溜まることがあるという問題があ
った。すなわち、液体をパルス状に噴射可能な液体噴射装置では、アクチュエーターの駆
動を停止しているとき（液体がパルス状に噴射されていないとき）でも、液体室に供給さ
れる液体の圧力を維持しておくために供給ポンプは駆動したままなので、供給ポンプから
圧送される液体が噴射ノズルから流出する。また、供給ポンプを停止したとしても、液体
室に向けて圧送された液体の圧力は直ぐには下がらないので、液体の圧力が下がる間は噴
射ノズルから液体が流出することになる。そして、このように生体組織の切開や切除に用
いられることなく術部に溜まった（いわば余分な）液体まで吸引排出しなければならない
のでは、操作者にとって不便である。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、
噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射装置で、噴射ノズルから余分な液体が流出するこ
とを抑制可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を
採用した。すなわち、
噴射ノズルから液体を噴射し、噴射された液体を吸引する吸引口を有する液体噴射装置
であって、
前記噴射ノズルから噴射される液体を該噴射ノズルまで供給するための液体供給通路と
、
前記吸引口から液体を吸引するための負圧を発生させる吸引手段と、
前記吸引手段で発生させた負圧を前記吸引口まで導くための吸引通路と、
前記液体供給通路を前記噴射ノズルよりも上流側で前記吸引通路にバイパスさせるバイ
パス通路と、
前記バイパス通路を開閉する開閉手段と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の液体噴射装置においては、噴射ノズルから噴射される液体は液体供
給通路を通って噴射ノズルに供給される。また、噴射ノズルから噴射された液体を吸引口
から吸引するための負圧を供給手段で発生させており、供給手段の負圧は吸引通路によっ
て吸引口に導かれる。そして、本発明の液体噴射装置では、液体供給通路を噴射ノズルの
上流側で吸引通路にバイパスさせるバイパス通路が設けられており、このバイパス通路は
開閉手段によって開閉可能となっている。
【００１０】
上述した構成を有する本発明の液体噴射装置では、開閉手段を開放状態にすると、液体
供給通路内の液体がバイパス通路を介して吸引手段によって吸引されるので、噴射ノズル
への液体の供給を停止することができる。従って、液体の噴射を停止しているときには、
開閉手段を開放状態にすることによって、噴射ノズルから余分な液体（噴射対象に向けて
噴射されない液体）が流出することはなく、このような余分な液体を吸引排出する操作者
の手間を削減することができる。
【００１１】
また、噴射ノズルから噴射された液体を吸引口から吸引排出するための装置構成（吸引
通路や吸引手段）を利用して、液体供給通路内の液体を噴射ノズルに達する前に排出する
ので、液体供給通路内の液体を排出するための排出手段などを別途設ける必要がなく、噴
射ノズルから流出する余分な液体の抑制を簡便に実現することができる。
【００１２】
上述した本発明の液体噴射装置では、次のようにしてもよい。先ず、液体圧送手段を用
いて液体供給通路内の液体を噴射ノズルに向けて圧送することで、噴射ノズルから液体を
流出させる。また、液体圧送手段の下流側で圧力変動部の駆動により液体供給通路内を流
れる液体の圧力を変動させて、噴射ノズルから液体をパルス状に噴射する。そして、圧力
変動部が駆動していないときには、開閉手段はバイパス通路を開放した状態にしてもよい
。
【００１３】
このような構成によれば、液体圧送手段によって圧送される液体の圧力を更に圧力変動
部で駆動させることで、噴射ノズルから液体をパルス状に噴射することができる。一方、
液体をパルス状に噴射する必要がないときには、圧力変動部の駆動を停止する。もっとも
、液体供給通路内の液体は液体圧送手段によって圧力が高められているので、圧力変動部
の駆動を停止しても、噴射ノズルからは液体が流出してしまう。そこで、圧力変動部の駆
動を停止することと連動して、開閉手段を開放することで、噴射ノズルからの液体の流出
を停止することができる。
【００１４】
また、圧力変動部の駆動によって速やかに噴射ノズルから所望の勢いでパルス状に液体
を噴射する（初動を早くする）観点からは、圧力変動部が駆動していないときにも液体圧
送手段による液体の圧送を継続しておくことが好ましい。圧力変動部の停止に連動して開
閉手段を開放状態とすれば、圧力変動部の非駆動時に液体圧送手段による液体の圧送を継
続したままでも、噴射ノズルからの液体の流出を停止させることができるので、初動を早
くするとともに、噴射ノズルから余分な液体が流出することを抑制できる。
【００１５】
また、上述した本発明の液体噴射装置では、開閉手段がバイパス通路を開放した後、も
しくは開放すると同時に、液体圧送手段による液体の圧送を停止させることとしてもよい
。
【００１６】
液体供給通路内の液体は液体圧送手段によって圧力が高められているので、液体圧送手
段による液体の圧送を停止しても、噴射ノズルからの液体の流出は直ぐには停止しない。
そこで、液体圧送手段を停止する前に、もしくは停止すると同時に開閉手段を開放するこ
とで、液体供給通路内の液体の圧力は直ちに低下するので、液体圧送手段の停止後に噴射
ノズルから余分な液体が流出することを抑制することができる。
【００１７】
また、圧力変動部の駆動を停止しておく期間が長い場合には、液体圧送手段による液体
の圧送を停止しておくことによって、噴射ノズルから噴射されることなく吸引手段に吸引
される液体を削減して、液体を節約することができる。
【００１８】
また、こうした本発明の液体噴射装置は、生体組織に向けて液体を噴射することで、生
体組織の切開や切除を行う手術用器具において、液体を噴射する用途に特に好適に適用す
ることができる。従って、本発明は、上述した本発明の液体噴射装置を用いて生体組織に
向けて液体を噴射する手術用器具の態様で把握することも可能である。
【００１９】
このような態様で把握される本発明の液体噴射装置では、開閉手段を開放状態にすると
、液体供給通路内の液体がバイパス通路を介して吸引手段によって吸引されるので、噴射
ノズルへの液体の供給を停止することができる。従って、生体組織の切開や切除を停止し
ているときには、開閉手段を開放状態にすることによって、噴射ノズルから余分な液体（
生体組織の切開や切除に用いられない液体）が流出することはなく、術部に溜まる液体を
低減することが可能となる。結果として、術部に溜まる液体を吸引排出する操作者の手間
を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】噴射ユニットの詳細な構成を示した断面図である。
【図３】流路管の詳細な構成を示した説明図である。
【図４】パルス噴射スイッチに連動して開閉弁が開閉する様子を示した断面図である。
【図５】変形例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図６】変形例の液体噴射装置で実行される噴射制御処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ａ−１．液体噴射装置の構成：
Ａ−２．噴射ユニットの構成：
Ａ−３．流路管の構成：
Ｂ．本実施例の開閉弁の開閉動作：
Ｃ．変形例：
【００２２】
Ａ．装置構成  ：
Ａ−１．液体噴射装置の構成  ：
図１は、本実施例の液体噴射装置１０の大まかな構成を示した説明図である。図示した
液体噴射装置１０は、水や生理食塩水などの液体を生体組織に向けて噴射することで、生
体組織を切開あるいは切除する手術方法に用いられるものである。
【００２３】
図示されているように、本実施例の液体噴射装置１０は、水や生理食塩水などの液体を
パルス状に噴射するための噴射ユニット１００と、噴射する液体を噴射ユニット１００に
供給する供給ポンプ３００と、噴射する液体を収容する液体タンク３０６と、生体組織に
向けて噴射された液体などを吸引するための吸引ポンプ４００と、噴射ユニット１００や
供給ポンプ３００や吸引ポンプ４００の動作を制御する制御部２００などから構成されて
いる。尚、本実施例の吸引ポンプ４００は、本発明の「吸引手段」に相当している。
【００２４】
供給ポンプ３００は、液体通路３０２を介して液体タンク３０６と接続されており、液
体タンク３０６から吸い上げた液体を、供給チューブ３０４を介して噴射ユニット１００
に供給する。本実施例の供給ポンプ３００は、２つのピストンがシリンダ内で摺動する構
成となっており、一方のピストンが前進しているときは他方のピストンが後退して２つの
ピストンが互いに逆位相で摺動することで、途切れることなく噴射ユニット１００に向か
って液体を圧送することが可能となっている。尚、液体を圧送する本実施例の供給ポンプ
３００は、本発明の「液体圧送手段」に相当している。
【００２５】
噴射ユニット１００には、円筒形状の流路管１５０が接続されており、流路管１５０の
先端には噴射ノズル１５２が設けられている。供給ポンプ３００から噴射ユニット１００
に供給された液体は、噴射ユニット１００内で瞬間的に加圧されることによって、流路管
１５０を通って噴射ノズル１５２からパルス状に噴射される。また、本実施例の液体噴射
装置１０では、流路管１５０の外側面にパルス噴射スイッチ１２０が設けられており、操
作者がパルス噴射スイッチ１２０をＯＮにすることで液体噴射が開始され、パルス噴射ス
イッチ１２０をＯＦＦにすることで液体噴射が停止するようになっている。尚、噴射ユニ
ット１００の詳細な構成については後述する。
【００２６】
吸引ポンプ４００は、噴射ノズル１５２の近傍に設けられた図示しない吸引口と吸引チ
ューブ４０２を介して接続されている。噴射ノズル１５２から生体組織に向けて噴射され
た液体や、生体組織から流れ出た血液などが術部（切開あるいは切除する生体組織やその
周辺）に溜まることによって視認性が悪くなってしまうことから、吸引ポンプ４００を駆
動することによって、術部に溜まる液体や血液を吸引口から吸引して排出することが可能
となっている。尚、吸引口が設けられた流路管１５０の詳細な構成については後述する。
【００２７】
制御部２００は、噴射ユニット１００の動作、供給ポンプ３００の動作、および吸引ポ
ンプ４００の動作を制御している。前述したように、本実施例の液体噴射装置１０では、
パルス噴射スイッチ１２０が流路管１５０の外側面に設けられており、このパルス噴射ス
イッチ１２０の状態（ＯＮあるいはＯＦＦ）が制御部２００に入力されるようになってい
る。そして、制御部２００では、パルス噴射スイッチ１２０の状態に基づいて、噴射ユニ
ット１００の動作を制御している。
【００２８】
Ａ−２．噴射ユニットの構成  ：
図２は、噴射ユニット１００の詳細な構成を示した断面図である。図２（ａ）に示され
ているように、噴射ユニット１００の内部には、噴射ノズル１５２から噴射する液体が充
填される薄い円板形状の液体室１１０や、供給ポンプ３００から供給される液体を液体室
１１０まで導く流入通路１０２や、液体室１１０内の液体を流路管１５０へと導く流出通
路１０４などが設けられている。この液体室１１０の一端面は、金属薄板などで形成され
たダイアフラム１１４によって構成されている。
【００２９】
また、ダイアフラム１１４を介して液体室１１０に隣接する円柱形状の内部空間１１６
には、積層型圧電素子によって構成されたアクチュエーター１１２が収納されている。こ
のアクチュエーター１１２は、一端が内部空間１１６の底面（ダイアフラム１１４に対向
する面）に固定されているとともに、他端がダイアフラム１１４と接するようになってい
る。このように構成された噴射ユニット１００では、アクチュエーター１１２に駆動電圧
波形を印加することにより、次のように液体を噴射する。
【００３０】
先ず、前述したパルス噴射スイッチ１２０がＯＦＦになっており、アクチュエーター１
１２に駆動電圧波形が印加される前の状態では、アクチュエーター１１２は駆動しておら
ず、図２（ａ）中に太い破線の矢印で示したように、供給ポンプ３００から供給される液
体で液体室１１０が満たされる。尚、前述したように、供給ポンプ３００から液体が途切
れることなく供給されるので、液体室１１０が液体で満たされると、アクチュエーター１
１２が駆動していなくても、液体室１１０内の液体が流路管１５０に向けて押し出される
ことになる。
【００３１】
このように液体室１１０が液体で満たされた状態で、パルス噴射スイッチ１２０がＯＮ
になり、駆動電圧波形がアクチュエーター１１２に印加されると、図２（ｂ）に示すよう
に、アクチュエーター１１２が駆動電圧の増加により伸長して、ダイアフラム１１４を液
体室１１０に向けて押す（変形させる）ので、液体室１１０の容積が減少し、その結果、
液体室１１０内の液体が加圧される。こうして液体室１１０内で加圧された液体は、図２
（ｂ）中に太い破線の矢印で示したように、流出通路１０４および流路管１５０を介して
、噴射ノズル１５２から噴射される。
【００３２】
尚、液体室１１０には、流入通路１０２および流出通路１０４の２つの通路が接続され
ている。従って、液体室１１０内で加圧された液体は、流出通路１０４だけでなく、流入
通路１０２からも流出すると考えられる。しかし、通路の液体の流れ易さは、通路の長さ
や通路の断面積等によって定まるので、流入通路１０２および流出通路１０４の長さや断
面積を適切に設定しておけば、流入通路１０２よりも流出通路１０４から液体が流出し易
くすることが可能である。また、流入通路１０２では、供給ポンプ３００から圧送される
液体が液体室１１０内に流入しようとするので、液体室１１０内の液体が流入通路１０２
から流出するには、この流れを押し戻す必要があるのに対して、流出通路１０４では、液
体室１１０内の液体の流出を妨げるような流れは存在しない。そのため、液体室１１０内
で加圧された液体は、もっぱら流出通路１０４から流出して、流路管１５０を介して先端
の噴射ノズル１５２から高い流速で噴射される。
【００３３】
このようにして液体を噴射したら、駆動電圧の減少によりアクチュエーター１１２が収
縮して元の長さに戻ることから、それに伴って液体室１１０の容積が元の容積に復元する
とともに、供給ポンプ３００から液体室１１０に液体が供給されて、図２（ａ）に示した
状態に復帰する。その後、再び駆動電圧の増加によりアクチュエーター１１２が伸長して
、図２（ｂ）に示したように液体室１１０で加圧された液体が噴射ノズル１５２から噴射
される。こうした動作を繰り返すことにより、本実施例の液体噴射装置１０では、液体を
パルス状に噴射することが可能となっている。
【００３４】
尚、液体をパルス状に噴射するとは、噴射される液体の流量または流速が変動を伴った
状態で液体が噴射されることを意味する。この液体をパルス状に噴射する態様には、液体
の噴射と停止とを繰り返しながら噴射する間欠噴射が含まれるが、液体の流量または流速
が変動していればよいため、必ずしも間欠噴射である必要はない。また、液体の圧力を変
動させる本実施例のアクチュエーター１１２は、本発明の「圧力変動部」に相当している
。加えて、アクチュエーター１１２の駆動により液体をパルス状に噴射する動作は制御部
２００によって制御されることから、本実施例の制御部２００は、本発明の「パルス発生
手段」に相当している。
【００３５】
ここで、本実施例の液体噴射装置１０では、アクチュエーター１１２を駆動していない
とき（噴射ノズル１５２から液体をパルス状に噴射していないとき）にも、供給ポンプ３
００を駆動したままとなっており、これにより、供給ポンプ３００から噴射ユニット１０
０に供給される液体の圧力を維持しておくことができるので、アクチュエーター１１２の
駆動（パルス噴射スイッチ１２０のＯＮ）と同時に、噴射ノズル１５２から所望の勢いで
液体をパルス状に噴射することが可能となっている。
【００３６】
Ａ−３．流路管の構成  ：
図３は、流路管１５０の詳細な構成を示した説明図である。先ず、図３（ａ）に示すよ
うに、流路管１５０には、先端に噴射ノズル１５２が設けられているだけでなく、その近
傍に吸引口１５４が設けられている。本実施例では、流路管１５０を噴射ノズル１５２側
から見ると、図３（ｂ）に示すように、噴射ノズル１５２を中心として、この噴射ノズル
１５２を取り囲むように吸引口１５４が設けられている。
【００３７】
また、図３（ａ）に示したように、流路管１５０は、内管１６０および外管１６２から
成る二重管構造となっており、内管１６０の内側が、噴射ユニット１００の流出通路１０
４と噴射ノズル１５２とを接続する噴射流路１５６になっており、内管１６０と外管１６
２とで挟まれた部分が、吸引口１５４と吸引チューブ４０２とを接続する吸引流路１５８
となっている。前述したように噴射ユニット１００の液体室１１０内で加圧されて流出通
路１０４から流出した液体は、流路管１５０内の噴射流路１５６を通って、噴射ノズル１
５２から噴射される。一方、吸引ポンプ４００の駆動により吸引口１５４から吸引された
液体や血液は、流路管１５０内の吸引流路１５８、および吸引チューブ４０２を通って排
出される。尚、本実施例の液体噴射装置１０では、供給ポンプ３００の駆動と同期して吸
引ポンプ４００も駆動するようになっている。また、液体を噴射ノズル１５２に導くため
の本実施例の噴射流路１５６および供給チューブ３０４は、本発明の「液体供給通路」に
相当しており、吸引ポンプ４００の負圧を吸引口１５４まで導くための本実施例の吸引流
路１５８および吸引チューブ４０２は、本発明の「吸引通路」に相当している。
【００３８】
ここで、前述したように、本実施例の液体噴射装置１０では、アクチュエーター１１２
の駆動を停止している状態でも、供給ポンプ３００を駆動したままとなっている。そのた
め、噴射ノズル１５２から液体を噴射して生体組織の切開や切除を行っていないときにも
、供給ポンプ３００から供給される分だけ液体室１１０内の液体が押し出されて噴射ノズ
ル１５２から流出することになる。また仮に、供給ポンプ３００を停止することとしても
、供給チューブ３０４における液体の圧力が下がるまでの間は、噴射ノズル１５２からの
液体の流出は止まらないので、術部に余分な液体が溜まることになってしまう。こうした
点に鑑み、本実施例の液体噴射装置１０では、流路管１５０内の噴射流路１５６と吸引流
路１５８との間に開閉弁を設けることによって、噴射ノズル１５２から液体が余分に流出
して術部に溜まることを抑制することが可能となっている。以下では、この点について詳
しく説明する。
【００３９】
Ｂ．本実施例の開閉弁の開閉動作  ：
図４は、本実施例の液体噴射装置１０において、流路管１５０内に設けられた開閉弁１
２２が開閉する様子を示した説明図である。先ず、図４（ａ）に示したように、流路管１
５０を構成する内管１６０には、吸引チューブ４０２よりも上流側（噴射ユニット１００
の側）に貫通孔１６４が設けられており、この貫通孔１６４によって内側の噴射流路１５
６と外側の吸引流路１５８とが連通可能となっている。また、貫通孔１６４の上方には、
外管１６２の外側面にパルス噴射スイッチ１２０が配置されている。パルス噴射スイッチ
１２０は、バネ１２６によって流路管１５０の外側（上方）に向けて押し上げられている
とともに、貫通孔１６４を開閉するための開閉弁１２２と連動竿１２４によって接合され
ている。尚、噴射流路１５６を吸引流路１５８に連通（バイパス）させる本実施例の貫通
孔１６４は、本発明の「バイパス通路」に相当している。
【００４０】
パルス噴射スイッチ１２０がＯＦＦの状態では、図４（ａ）に示したように、バネ１２
６の力によってパルス噴射スイッチ１２０が押し上げられているので、開閉弁１２２は、
貫通孔１６４から離間して開弁した状態となっている。そのため、噴射ユニット１００の
液体室１１０から流路管１５０に向けて押し出された液体は、噴射流路１５６を通ってそ
のまま噴射ノズル１５２から流出するのではなく、図中に太い破線の矢印で示したように
貫通孔１６４を通って、吸引ポンプ４００の負圧が及ぶ吸引流路１５８側に流れ込み、吸
引チューブ４０２および吸引ポンプ４００を介して排出される。
【００４１】
一方、操作者がパルス噴射スイッチ１２０をバネ１２６の力に抗して流路管１５０の内
側に向けて押下することで、パルス噴射スイッチ１２０がＯＮに状態になる。すると、図
４（ｂ）に示すように、パルス噴射スイッチ１２０と連動竿１２４を介して接合されてい
る開閉弁１２２は、押し下げられて貫通孔１６４を塞ぐので、閉弁した状態となる。この
ため、アクチュエーター１１２の駆動により液体室１１０内で加圧された液体は、噴射流
路１５６を通って噴射ノズル１５２からパルス状に噴射される。
【００４２】
尚、貫通孔１６４および開閉弁１２２は、吸引チューブ４０２よりも下流側（噴射ノズ
ル１５２の側）に設けることも可能であるが、本実施例の液体噴射装置１０では、以下の
ような理由から、貫通孔１６４および開閉弁１２２を吸引チューブ４０２よりも上流側に
設けることとしている。先ず、生体組織の切除に伴って切除された組織片などが発生する
が、吸引口１５４から吸引された組織片は、吸引流路１５８を介して貫通孔１６４および
開閉弁１２２よりも前の地点で吸引チューブ４０２によって吸引排出される。そのため、
組織片などが開閉弁１２２に付着して吸引流路１５８を閉塞したり、開閉弁１２２を閉じ
た際に連動竿１２４が吸引流路１５８の断面積を狭めたりすることによって吸引能力が低
下することを防止することができる。また、吸引口１５４から吸引した液体や組織片が付
着することにより貫通孔１６４の周辺が病原菌などに汚染されることもないため、噴射ノ
ズル１５２から噴射する液体の衛生を保つことができる。
【００４３】
加えて、図４に示すように、吸引流路１５８には、吸引チューブ４０２と貫通孔１６４
との間に、固体よりも液体を優先的に通過させるフィルター１７０を設けておいてもよい
。こうすれば、吸引口１５４から組織片などを吸引しても、このフィルター１７０によっ
て貫通孔１６４側への進入を阻止できるので、組織片などが貫通孔１６４の周辺に付着す
ることを一層確実に防止することが可能となる。また、貫通孔１６４を通って吸引流路１
５８側に流れ込んだ液体の流速が速くても、フィルター１７０が流速を低下させることに
よって、吸引口１５４から液体が逆流するといった不具合を防止できる。さらに、フィル
ター１７０に代えて逆止弁を設けることとしてもよい。これにより、吸引口１５４から吸
引したものが貫通孔１６４を通って噴射流路１５６側に流れることを防止することができ
る。
【００４４】
以上に説明したように、本実施例の液体噴射装置１０では、噴射する液体を噴射ノズル
１５２に導くための噴射流路１５６と、吸引ポンプ４００の負圧を吸引口１５４に導くた
め吸引流路１５８とを連通させる貫通孔１６４が設けられているとともに、この貫通孔１
６４を開閉弁１２２によって開閉可能となっている。そのため、噴射ノズル１５２から液
体を噴射して生体組織の切開や切除を行っていないときには、開閉弁１２２を開いた状態
にして噴射流路１５６内を流れる液体を吸引流路１５８側に流入させることによって、噴
射ノズル１５２から液体が流出することはなく、術部に余分な液体（生体組織の切開や切
除に用いられない液体）が溜まることを抑制することが可能となる。結果として、術部に
溜まった液体を吸引する操作者の手間を削減することができる。
【００４５】
また、前述したように、アクチュエーター１１２の駆動（パルス噴射スイッチ１２０の
ＯＮ）によって速やかに噴射ノズル１５２から所望の勢いで液体をパルス状に噴射する（
初動を早くする）観点からは、アクチュエーター１１２の非駆動中も、供給ポンプ３００
は駆動しておくことが好ましい。本実施例の液体噴射装置１０では、パルス噴射スイッチ
１２０と開閉弁１２２とが機械的に接合されており、パルス噴射スイッチ１２０をＯＦＦ
にすると、それに連動して、開閉弁１２２が開いた状態となるようになっている。従って
、アクチュエーター１１２を駆動していないとき（生体組織の切開や切除を行っていない
とき）に供給ポンプ３００を駆動したままでも、噴射ノズル１５２からの液体の流出を止
めることができるので、初動を遅くすることなく、術部に余分な液体が溜まることを抑制
することが可能となる。
【００４６】
さらに、術部に溜まった液体や血液を吸引口１５４から吸引排出するために装置構成（
吸引ポンプ４００や吸引チューブ４０２）を利用して、噴射流路１５６内を流れる液体を
噴射ノズル１５２よりも上流側で排出することができるので、噴射ノズル１５２の上流側
で液体を排出するための装置構成（排出ポンプや排出チューブ）を別途設ける必要はなく
、術部に溜まる余分な液体の低減を簡単に実現することができる。
【００４７】
Ｃ．変形例  ：
以上に説明した実施例では、流路管１５０内に開閉弁１２２が設けられており、流路管
１５０の外側面に設けられたパルス噴射スイッチ１２０を開閉弁１２２と機械的に接合し
ておくことによって、パルス噴射スイッチ１２０の状態（ＯＦＦまたはＯＮ）に連動して
開閉弁１２２が開閉するようになっていた。しかし、開閉弁を設ける位置は、噴射ノズル
１５２に向けて供給される液体を噴射ノズル１５２よりも上流側で排出することができれ
ば、流路管１５０内に限られるわけではなく、噴射ユニット１００の上流側であってもよ
い。そして、開閉弁の開閉動作を制御部２００によって制御して、パルス噴射スイッチ１
２０の状態と連動させてもよい。以下では、このような構成を採用した変形例について説
明する。尚、変形例の説明にあたっては、前述した実施例と同様の構成部分については、
先に説明した実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４８】
図５は、変形例の液体噴射装置１０の大まかな構成を示した説明図である。変形例の液
体噴射装置１０では、前述した実施例のように流路管１５０内に貫通孔１６４や開閉弁１
２２は設けられておらず、その代わり、図５に示したように、供給ポンプ３００から圧送
される液体を噴射ユニット１００に導く供給チューブ３０４と、吸引ポンプ４００の負圧
を流路管１５０の吸引流路１５８に導く吸引チューブ４０２とが接続チューブ４０６によ
って接続されている。また、接続チューブ４０６上には開閉弁４０４が設けられており、
接続チューブ４０６を開閉することが可能となっている。そして、この開閉弁４０４の開
閉動作は、制御部２００によって制御されている。尚、供給チューブ３０４と吸引チュー
ブ４０２を接続する変形例の接続チューブ４０６は、本発明の「バイパス通路」に相当し
ている。また、変形例の開閉弁４０４は、本発明の「開閉手段」に相当している。
【００４９】
また、図５では、パルス噴射スイッチの図示が省略されているが、変形例の液体噴射装
置１０では、パルス噴射スイッチの状態（ＯＮまたはＯＦＦ）が制御部２００に入力され
るようになっていれば、パルス噴射スイッチを設ける位置は特に限定されない。例えば、
制御部２００にパルス噴射スイッチを設けることとしてもよく、また、操作者が足で操作
できるように、パルス噴射スイッチを操作者の足元に配置可能としてもよい。
【００５０】
図６は、変形例の液体噴射装置１０で噴射ノズル１５２から液体を噴射するために行わ
れる噴射制御処理の流れを示したフローチャートである。この処理は、液体噴射装置１０
の動作を制御する制御部２００によって実行される。
【００５１】
図示されているように噴射制御処理では、先ず初めに、パルス噴射スイッチがＯＮに操
作されたか否かを判断する（ステップＳ１００）。前述したように、制御部２００には、
パルス噴射スイッチの状態（ＯＮあるいはＯＦＦ）が入力されるようになっており、その
入力に基づいて、パルス噴射スイッチがＯＮに操作されたかを判断することができる。そ
して、パルス噴射スイッチがＯＦＦの場合は（ステップＳ１００：ｎｏ）、ステップＳ１
００の判断を繰り返し、パルス噴射スイッチがＯＮに操作されたかを監視している状態と
なる。
【００５２】
一方、パルス噴射スイッチがＯＮに操作された場合は（ステップＳ１００：ｙｅｓ）、
接続チューブ４０６上に設けられた開閉弁４０４を開放状態から閉鎖状態に切り換えた後
（ステップＳ１０２）、供給ポンプ３００を駆動させる（ステップＳ１０４）。前述した
ように、供給ポンプ３００の駆動によって、液体タンク３０６から吸い上げられた液体が
噴射ユニット１００に向けて圧送されるので、噴射ユニット１００内の液体室１１０に液
体が充填される。
【００５３】
こうして液体室１１０に液体が充填されたら、続いて、噴射ユニット１００内のアクチ
ュエーター１１２に対して駆動電圧波形を印加する（ステップＳ１０６）。前述したよう
に、アクチュエーター１１２に駆動電圧波形が印加されると、駆動電圧の増加によりアク
チュエーター１１２が伸長して、液体室１１０内で加圧された液体が噴射ノズルから噴射
される。また、駆動電圧の減少によりアクチュエーター１１２が収縮して、供給ポンプ３
００から供給される液体が液体室１１０に充填される。こうした動作の繰り返しによって
、噴射ノズル１５２から液体がパルス状に噴射される。
【００５４】
このようにして液体の噴射を開始すると、今度は、パルス噴射スイッチがＯＦＦに操作
されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。そして、パルス噴射スイッチがＯＮのま
まである場合は（ステップＳ１０８：ｎｏ）、ステップＳ１０８の判断を繰り返し、パル
ス噴射スイッチがＯＦＦに操作されたかを監視している状態となる。
【００５５】
一方、パルス噴射スイッチがＯＦＦに操作された場合は（ステップＳ１０８：ｙｅｓ）
、先ず、アクチュエーター１１２に対する駆動電圧波形の印加を停止する（Ｓ１１０）。
すると、アクチュエーター１１２の駆動（伸縮）が停止するので、噴射ノズル１５２から
のパルス状の液体噴射も停止する。
【００５６】
続いて、開閉弁４０４を閉鎖状態から開放状態に切り換える（Ｓ１１２）。開閉弁４０
４を開放状態にすると、供給チューブ３０４内の液体が、接続チューブ４０６を通って吸
引チューブ４０２側に流れるので、供給チューブ３０４内の液体の圧力を直ちに開放する
ことができる。
【００５７】
こうして供給チューブ３０４内の液体の圧力を開放したら、供給ポンプ３００を停止し
た後（ステップＳ１０４）、噴射制御処理の先頭に戻って、再びパルス噴射スイッチがＯ
Ｎに操作されたか否かを判断し（ステップＳ１００）、パルス噴射スイッチ１２０がＯＮ
に操作された場合は（ステップＳ１００：ｙｅｓ）、開閉弁４０４を閉鎖して（ステップ
Ｓ１０２）、供給ポンプ３００を駆動させることより（ステップＳ１０４）、噴射ユニッ
ト１００に向けた液体の圧送を再開する。
【００５８】
尚、上述した変形例では、アクチュエーター１１２の停止後に開閉弁４０４を開放して
いるが、アクチュエーター１１２の停止と開閉弁４０４の開放とがほぼ同時であっても構
わない。また、開閉弁４０４の開放後に供給ポンプ３００を停止するのではなく、開閉弁
４０４の開放と供給ポンプ３００の停止とを同時に行うようにしてもよい。
【００５９】
以上に説明したように、変形例の液体噴射装置１０では、供給ポンプ３００から圧送さ
れる液体を噴射ユニット１００に導く供給チューブ３０４と、吸引ポンプ４００の負圧を
流路管１５０の吸引流路１５８に導く吸引チューブ４０２とが接続チューブ４０６で接続
されているとともに、開閉弁４０４によって接続チューブ４０６を開閉可能となっている
。そのため、生体組織の切開や切除を行っていないとき（噴射ノズル１５２からパルス状
に液体を噴射していないとき）には、開閉弁４０４を開放して供給チューブ３０４内の液
体を吸引チューブ４０２側に流すことにより、噴射ノズル１５２への液体の供給を停止し
て、噴射ノズル１５２から流出した余分な液体が術部に溜まることを抑制することができ
る。
【００６０】
また、アクチュエーター１１２の駆動を停止する際に供給ポンプ３００を停止するだけ
では、供給チューブ３０４内の液体には高い圧力がかかったままであるが、開閉弁４０４
の開放により、供給チューブ３０４内の液体の圧力を直ぐに開放することができる。従っ
て、供給ポンプ３００の停止後に供給チューブ３０４内に残った圧力によって噴射ノズル
１５２から液体がだらだらと流出するようなことはなく、術部に溜まる余分な液体を低減
することができる。
【００６１】
さらに、変形例の液体噴射装置１０では、アクチュエーター１１２の非駆動時には、供
給ポンプ３００を停止するようになっており、これにより、生体組織の切開や切除に使用
されることなく排出される液体を削減して、液体を節約することができる。
【００６２】
以上、本発明の液体噴射装置について各種の実施形態を説明したが、本発明は上記すべ
ての実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で
実施することが可能である。
【００６３】
例えば、上述した変形例では、アクチュエーター１１２の駆動を停止すると、供給ポン
プ３００を停止するとともに開閉弁４０４を開放することによって、噴射ノズル１５２か
ら液体が流出しないようになっていた。しかし、アクチュエーター１１２が非駆動中であ
っても、噴射ノズル１５２から液体を流出させることによって、術部の洗浄などを行える
ようにしてもよい。例えば、図示しない洗浄スイッチを操作者がＯＮに操作することによ
って、アクチュエーター１１２を駆動することなく、供給ポンプ３００を駆動させるとと
もに、開閉弁４０４を閉鎖するようにすれば、供給ポンプ３００によって圧送される液体
が噴射ノズル１５２から連続的に流出するので、術部を洗浄することが可能となる。また
、この場合でも、操作者が洗浄スイッチをＯＦＦに操作した場合には、供給ポンプ３００
を停止するとともに、開閉弁４０４を開放することによって、噴射ノズル１５２からの液
体の流出を直ちに停止することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０…液体噴射装置、    １００…噴射ユニット、    １１０…液体室、
１１２…アクチュエーター、    １１４…ダイアフラム、
１２０…パルス噴射スイッチ、    １２２…開閉弁、    １５０…流路管、
１５２…噴射ノズル、    １５４…吸引口、    １５６…噴射通路、
１５８…吸引通路、    １６４…貫通孔、    ２００…制御部、
３００…供給ポンプ、    ３０４…供給チューブ、    ３０６…液体タンク、
４００…吸引ポンプ、    ４０２…吸引チューブ、    ４０４…開閉弁、
４０６…接続チューブ
【図１】
0005614170.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005614170.tif 000004
【図４】
0005614170.tif 000005
【図５】
0005614170.tif 000006
【図６】
0005614170.tif 000007