(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フックが設けられた複数本の紐状の引き止め部材を各々のリールから引き出してそのフックを車椅子に掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させた後、前記リールの回転をロックすることで前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置であって、
前記リールには、リール用歯車が一体で設けられており、そのリール用歯車が駆動部と力伝達機構を介して連結され、その駆動部が駆動されることで、前記リールが前記力伝達機構とリール用歯車との動作により前記引き止め部材を巻き取る方向に回転し、前記駆動部の停止により前記リールの回転がロックされ、
前記リール用歯車と前記駆動部との前記力伝達機構による連結が解除された状態で前記リールの回転ロックが解除されて、前記引き止め部材を前記リールから引き出し可能であり、
前記リールの回転ロック操作を忘れた場合、前記車椅子が車両加速度に起因する規定以上の力を受けて前記引き止め部材を前記リールから引き出そうとするときに、前記引き止め部材の張力を利用して前記リールの回転を規制する回転規制機構を備えており、
前記回転規制機構は、
前記リール用歯車と噛合可能な歯部を備え、その歯部が前記リール用歯車と噛合する噛合位置と、その歯部が前記リール用歯車から離れる待機位置との間で移動可能に構成された移動部材と、
前記移動部材を待機位置側に付勢する付勢材と、
前記移動部材に形成されて、前記引き止め部材が掛けられる鉤部とを有しており、
前記引き止め部材に前記付勢材の付勢力を超える張力が加わると、前記移動部材がその引き止め部材の張力を受けて前記付勢材の付勢力に抗して噛合位置の方向に移動し、前記歯部が前記リール用歯車と噛合して前記リールの回転を規制する構成であることを特徴とする車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フックが設けられた複数本の紐状の引き止め部材を各々のリールから引き出してそのフックを車椅子に掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車椅子固定装置に関する技術が特許文献１に示されている。
この車椅子固定装置は、四隅にリールを備えており、それらのリールにワイヤからなる引き止め部材が巻き取り、あるいは引き出し可能な状態で巻装されている。そして、前記引き止め部材の先端に車椅子に掛けられるフックが固定されている。各々のリールはバネ力で引き止め部材を巻き取る方向に付勢されており、バネ力に抗して引き止め部材を引き出せるように構成されている。
また、各々のリールには同軸に歯車が固定されており、それらの歯車に対してリールの回転ロック機構の歯車が噛合可能なように構成されている。
上記構成により、各々の引き止め部材をバネ力に抗して引き出し、各々のフックを車椅子に掛けることで、バネ力により各々の引き止め部材に張力が加えられるようになる。この状態で、回転ロック機構を操作して、その回転ロック機構の歯車を各々のリールの歯車に噛合させることで、リールの回転がロックされ、車椅子は車両の車室内に固定される。
【０００３】
しかし、上記した車椅子固定装置では、回転ロック機構を操作することでリールの回転をロックする構成のため、回転ロック機構の操作をうっかり忘れた場合には、リールの回転ロックは行われない。リールの回転ロックが行われない状態で車両を発進させた場合、車椅子に加わる荷重で引き止め部材がバネ力に抗して引き出され、車椅子が後方に移動してしまう場合がある。
これを防止するためには、上記した車椅子固定装置に対して、例えば、特許文献２に記載された車椅子固定装置を組み合わせることが必要になる。
特許文献２に記載の車椅子固定装置は、ベルトを巻き取り可能、かつ繰り出し可能なリトラクタを備えており、そのベルトの先端に車椅子に掛けられるフックが装着されている。また、リトラクタには、そのリトラクタからベルトが予め決められた力以上の力で引き出されようとするときに、そのベルトの引き出しを禁止するロック機構が設けられている。これにより、車両の発進等により車椅子が移動しようとしても、リトラクタのロック機構の働きでベルトの繰り出しが禁止され、前記車椅子の移動が禁止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２６００５号
【特許文献２】特開平８−８９５３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の車椅子固定装置と特許文献２に記載の車椅子固定装置とを組み合わせる構成では車椅子固定装置が大型化し、車両に搭載する上で好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、リールの回転ロックを忘れた場合でも、車両の急発進等により車椅子が移動しないようにして安全性を向上させること。さらに、安全性を向上させるために装置が大型化しないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、フックが設けられた複数本の紐状の引き止め部材を各々のリールから引き出してそのフックを車椅子に掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させた後、前記リールの回転をロックすることで前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置であって、前記リールには、リール用歯車が一体で設けられており、そのリール用歯車が駆動部と力伝達機構を介して連結され、その駆動部が駆動されることで、前記リールが前記力伝達機構とリール用歯車との動作により前記引き止め部材を巻き取る方向に回転し、前記駆動部の停止により前記リールの回転がロックされ、前記リール用歯車と前記駆動部との前記力伝達機構による連結が解除された状態で前記リールの回転ロックが解除されて、前記引き止め部材を前記リールから引き出し可能であり、前記リールの回転ロック操作を忘れた場合、前記車椅子が車両加速度に起因する規定以上の力を受けて前記引き止め部材を前記リールから引き出そうとするときに、前記引き止め部材の張力を利用して前記リールの回転を規制する回転規制機構を備えており、前記回転規制機構は、前記リール用歯車と噛合可能な歯部を備え、その歯部が前記リール用歯車と噛合する噛合位置と、その歯部が前記リール用歯車から離れる待機位置との間で移動可能に構成された移動部材と、前記移動部材を待機位置側に付勢する付勢材と、前記移動部材に形成されて、前記引き止め部材が掛けられる鉤部とを有しており、前記引き止め部材に前記付勢材の付勢力を超える張力が加わると、前記移動部材がその引き止め部材の張力を受けて前記付勢材の付勢力に抗して噛合位置の方向に移動し、前記歯部が前記リール用歯車と噛合して前記リールの回転を規制する構成であることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、回転規制機構は、車椅子が車両加速度に起因する力を受けて引き止め部材をリールから引き出そうとするときに、前記引き止め部材の張力を利用して前記リールの回転を規制する。即ち、リールの回転ロック操作を忘れた場合に、例えば、車両の急発進等で車椅子が後方に移動しようとしても、その車椅子に引っ張られた引き止め部材の張力で回転規制機構が前記リールの回転を規制する。これにより、引き止め部材がリールから引き出されなくなり、前記車椅子の後方移動が禁止される。
また、回転規制機構は、引き止め部材の張力を利用してリールの回転を規制する構成であるため、車椅子固定装置の他に車椅子の移動を禁止する装置が不要となり、装置が大型化しない。
また、回転規制機構は、リール用歯車に対して移動部材の歯部を噛合させることにより、リールの回転を規制する構成のため、引き止め部材が付勢材の付勢力を超える張力を受けた状態で効率的にリールの回転を規制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、リールの回転ロックを忘れた場合でも、車両の急発進等により車椅子が移動しないようになり安全性が向上する。さらに、安全性向上のために車椅子の移動を禁止する別の装置が不要になり、装置が大型化しない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置を備える車両の車室内の平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の働きを表す模式側面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の平面図である。
【図４】前記車椅子固定装置の回転規制機構を表す平面図（Ａ図）、及び回転規制機構の動作を表す平面図（Ｂ図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、図１〜図４に基づいて、本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の説明を行う。本実施形態に係る車椅子固定装置は、車両の車室内で車椅子を床部に固定する装置である。
なお、図中の前後左右、及び上下は車両の前後左右、及び上下に対応しており、明細書中の前後左右、及び上下も車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００１５】
＜車椅子固定装置１０の概要について＞
車椅子固定装置１０は、車両Ｗの車室内で車椅子Ｋを床位置に固定する装置であり、図２に示すように、車室内の床部に格納される車椅子リフタ（図示省略）のプラットホーム４に収納されている。即ち、プラットホーム４には、所定位置に車椅子固定装置１０を収納する凹部４ｈが形成されており、その凹部４ｈの開口がプラットホーム面４ｕによって塞がれるようになっている。
なお、車室内の床部の所定位置に車椅子固定装置１０を収納する凹部（図示省略）を形成し、その凹部の開口を床板で塞ぐように構成することも可能である。
車椅子固定装置１０は、図３に示すように、車両の前後方向に長く形成された長方形状のベース１１を備えており、そのベース１１のほぼ中央位置に前後左右のワイヤ１２を巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された四セットのリール３０と、前記リール３０を巻き取り方向に回転させるとともに、回転ロック可能な歯車機構４０及び駆動部５０と、リール３０の回転ロックが解除された状態で、ワイヤ１２に規定以上の張力が加わったときに、前記リール３０の回転を規制する回転規制機構６０とが設けられている。
【００１６】
左前側のワイヤ１２は、車椅子Ｋの左前部に連結されて、その車椅子Ｋの後方移動を規制するワイヤである。左前側のワイヤ１２は、図３に示すように、左前リール３０から引き出されて、前部水平滑車１７に掛けられた後、ベース１１の左前部に設けられた滑車部２０に掛けられて、プラットホーム面４ｕの上側に引き出されている（図２参照）。
右前側のワイヤ１２は、車椅子Ｋの右前部に連結されて、その車椅子Ｋの後方移動を規制するワイヤである。右前側のワイヤ１２は、右前リール３０から引き出されて、後記する回転規制機構６０のスライド部材６２の前側鉤部６３に掛けられた後、ベース１１の右前部に設けられた滑車部２０に掛けられて、プラットホーム面４ｕの上側に引き出されている。
左後側のワイヤ１２は、車椅子Ｋの左後部に連結されて、その車椅子Ｋの前方移動を規制するワイヤである。左後側のワイヤ１２は、左後リール３０から引き出されて、後部水平滑車１８に掛けられた後、ベース１１の左後部に設けられた滑車部２０に掛けられて、プラットホーム面４ｕの上側に引き出されている。
右後側のワイヤ１２は、車椅子Ｋの右後部に連結されて、その車椅子Ｋの前方移動を規制するワイヤである。右後側のワイヤ１２は、右後リール３０から引き出されて、前記回転規制機構６０のスライド部材６２の後側鉤部６４に掛けられた後、ベース１１の右後部に設けられた滑車部２０に掛けられて、プラットホーム面４ｕの上側に引き出されている。
【００１７】
＜滑車部２０について＞
滑車部２０は、図２に示すように、プラットホーム面４ｕの角形開口部４ｋの下に配置されており、水平に引き出されたワイヤ１２をプラットホーム面４ｕの角形開口部４ｋを通して斜め上方に引き出せるようにするための滑車である。ここで、前記ワイヤ１２の先端には、車椅子Ｋに掛けられるフック１２ｆ（図３の二点鎖線参照）が固定されており、そのフック１２ｆがプラットホーム面４ｕ上に配置されている。
滑車部２０は、図３に示すように、中心軸２１ｊにより回転自在に支持された滑車本体２１と、ベース１１上に形成された架台であり、長穴（図示省略）の位置で滑車本体２１の中心軸２１ｊを水平に支持する軸受部２３と、滑車本体２１の中心軸２１ｊをワイヤ１２に対して逆方向に引っ張り、ワイヤ１２に加わる張力をほぼ一定に保持するスプリング２５とから構成されている。
即ち、前記ワイヤ１２が本発明の引き止め部材に相当する。
【００１８】
＜リール３０について＞
前後左右のリール３０は、ワイヤ１２を巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された円板状のリール本体３２と、リール本体３２と同軸に設けられたリール用歯車３４とから構成されており、リール本体３２とリール用歯車３４とか回転方向において一体化されている。左前リール３０は、ベース１１上に、そのベース１１と平行な状態で左前部の滑車部２０の近傍に配置されており、右回転することでワイヤ１２を巻き取れるように構成されている。
右前リール３０は、同じくベース１１と平行な状態でベース上の右側中央部（右前部の滑車部２０の後方）に配置されており、左回転することでワイヤ１２を巻き取れるように構成されている。左後リール３０は、ベース１１と平行な状態で左後部の滑車部２０の近傍に配置されており、左回転することでワイヤ１２を巻き取れるように構成されている。右後リール３０は、ベース１１と平行な状態で右前リール３０の後側に配置されており、右回転することでワイヤ１２を巻き取れるように構成されている。
前後左右のリール３０における回転中心軸３０ｊの下端はベース１１に形成された軸受孔（図示省略）に嵌め込まれており、各々の回転中心軸３０ｊの上端が前記ベース１１と平行に設けられたギヤブラケット１５（二点鎖線参照）の軸受孔（図示省略）に嵌め込まれている。ここで、ギヤブラケット１５の周縁には、周方向の複数箇所に脚状の支持部１５ｘが設けられており、その支持部１５ｘがベース１１に対してボルト止めされている。
【００１９】
＜歯車機構４０及び駆動部５０について＞
駆動部５０は、モータ５２と、そのモータ５２の回転力を増幅する減速機構５４とを備えている。
駆動部５０は、出力軸５６が縦向きになるようにベース１１上に固定されており、その出力軸５６に取り付けられた出力歯車５６ｗが歯車機構４０の入力歯車４０ｗと噛合している。
歯車機構４０は、駆動部５０の出力軸５６の回転力を前後左右のリール３０に伝達するための機構であり、前述の入力歯車４０ｗ、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、第４歯車４４とから構成されている。そして、入力歯車４０ｗ、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、及び第４歯車４４がベース１１とギヤブラケット１５間で水平に保持された状態で回転可能なように保持されている。また、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、及び第４歯車４４には、回転力の伝達、あるいは伝達解除を行うためのクラッチ機構（図示省略）が設けられている。
【００２０】
歯車機構４０の入力歯車４０ｗは、図３に示すように、第１歯車４１と噛合しており、その第１歯車４１が左前リール３０のリール用歯車３４と第２歯車４２とに噛合している。第２歯車４２は、右前リール３０のリール用歯車３４と第３歯車４３と噛合している。第３歯車４３は、右後リール３０のリール用歯車３４と第４歯車４４と噛合しており、その第４歯車４４が左後リール３０のリール用歯車３４と噛合している。
上記構成により駆動部５０が歯車機構４０の入力歯車４０ｗを右方向に回転させると、図３の矢印に示すように、第１歯車４１が左回転、第２歯車４２が右回転、第３歯車４３が左回転、第４歯車４４が右回転する。これにより、第１〜第４歯車４１，４２，４３，４４と噛合している前後左右のリール３０のリール用歯車３４（リール本体３２）がワイヤ１２の巻き取り方向に回転するようになる。
ここで、第１〜第４歯車４１，４２，４３，４４は等しい歯数の歯車であり、前後左右のリール３０のリール用歯車３４も等しい歯数の歯車であるため、駆動部５０の動作により前後左右のリール３０は等しい速度で巻き取り方向に回転するようになる。そして、前後左右のワイヤ１２が限界位置まで巻き取られ、駆動部５０のモータ５２に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ５２が停止し、前後左右のリール３０の回転がロックされる。また、第１〜第４歯車４１，４２，４３，４４の前記クラッチ機構が回転力の伝達を解除する方向及びその位置に動作することで、前後左右のリール３０の回転ロックが解除され、歯車機構４０がフリー状態となって各々のワイヤ１２の引き出しが可能となる。
即ち、前記駆動部５０、クラッチ機構、及び歯車機構４０が本発明の力伝達機構に相当する。
【００２１】
＜回転規制機構６０について＞
回転規制機構６０は、前後左右のリール３０の回転ロックが解除され、リール３０がフリーの状態で、ワイヤ１２に対して規定以上の張力が加わったときに、前記リール３０の回転を規制する機構である。
回転規制機構６０は、図４（Ａ）の拡大図に示すように、スライド部材６２を備えている。スライド部材６２は、右前リール３０と右後リール３０との右側に配置された前後に長い板状部材であり、前後にスライド可能な状態でベース１１とギヤブラケット１５間に水平に装着されている。スライド部材６２の前部上面には、右前リール３０から右後方に引き出されたワイヤ１２が掛けられる前側鉤部６３が設けられている。前側鉤部６３には、ワイヤ１２が掛けられる部分に平面略円弧形をした受け面６３ｄが設けられており、その受け面６３ｄの働きでワイヤ１２が緩やかに約90°湾曲するように構成されている。また、スライド部材６２の後部上面には、右後リール３０から右前方に引き出されたワイヤ１２が掛けられる後側鉤部６４が設けられている。後側鉤部６４には、ワイヤ１２が掛けられる部分に平面略円弧形をした受け面６４ｄが設けられており、その受け面６４ｄの働きでワイヤ１２が緩やかに約50°湾曲するように構成されている。
さらに、スライド部材６２の左横部には、そのスライド部材６２が前進限位置までスライドしたときに、右前リール３０のリール用歯車３４と噛合可能な歯部６５が水平に突出した状態で設けられている。
【００２２】
スライド部材６２のほぼ中央部には、前後に長い角形開口部６２ｈが形成されており、その角形開口部６２ｈにベース１１側に固定されたバネ受けピン６８が通されている。そして、前記バネ受けピン６８とスライド部材６２の角形開口部６２ｈの後端壁との間に、そのスライド部材６２を後退限位置側に付勢するバネ材６７が装着されている。
このため、通常、スライド部材６２はバネ材６７のバネ力で後退限位置に保持されており、そのスライド部材６２の歯部６５は右前リール３０のリール用歯車３４から離れている。しかし、図４（Ｂ）に示すように、右前部のワイヤ１２に大きな張力が加わってスライド部材６２がバネ材６７のバネ力に抗して前進限位置まで前進するとスライド部材６２の歯部６５が右前リール３０のリール用歯車３４と噛合するようになる。これにより、右前リール３０、及びこの右前リール３０と歯車機構４０により連結されている左前、右後、左後のリール３０の回転が規制される。
なお、前記バネ材６７のバネ力は、人がリール３０からワイヤ１２を引き出す際には、前記スライド部材６２を後退限位置に保持できるような大きさに設定されている。
即ち、前記スライド部材６２が本発明の移動部材に相当し、スライド部材６２の前進限位置が本発明の噛合位置、スライド部材６２の後退限位置が本発明の待機位置に相当する。また、バネ材６７が本発明の付勢材に相当し、バネ材６７のバネ力が本発明の付勢材の付勢力に相当する。
【００２３】
＜車椅子固定装置１０の動作について＞
次に、上記した車椅子固定装置１０の動作について説明する。
先ず、車椅子Ｋをプラットホーム面４ｕ上の所定位置に配置した状態で、回転ロックが解除された車椅子固定装置１０から前後左右のワイヤ１２を引き出し、各々のワイヤ１２のフック１２ｆを車椅子Ｋの前後左右に掛ける。次に、この状態で、車両Ｗに設けられた巻き取りスイッチ（図示省略）を操作する。これにより、駆動部５０が動作して、その駆動部５０の出力歯車５６ｗが歯車機構４０の入力歯車４０ｗ、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、及び第４歯車４４を回転させ、前後左右のリール３０が巻き取り方向に回転する。そして、前後左右のワイヤ１２が限界位置まで巻き取られ、駆動部５０のモータ５２に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ５２が停止し、前後左右のリール３０の回転がロックされる。この状態で、車椅子Ｋがワイヤ１２により前後左右から拘束され、車椅子Ｋの固定が完了する。
また、車椅子Ｋの固定を解除する場合には、車椅子固定装置１０の回転ロックが解除して、前後左右のワイヤ１２をリール３０から引き出すことで、各々のワイヤ１２のフック１２ｆを車椅子Ｋから外すことが可能になる。
【００２４】
＜回転規制機構６０の動作について＞
次に、車椅子固定装置１０の前後左右に設けられたワイヤ１２のフック１２ｆを車椅子Ｋに掛けた状態で、車両Ｗの巻き取りスイッチ（図示省略）の操作を忘れた場合について説明する。
この状態で、前記車椅子Ｋが車室内に収納された後、車両Ｗの走行中に、例えば、車両Ｗが急加速等すると、車椅子Ｋは後方向に荷重を受ける。このとき、車椅子固定装置１０は回転ロックが解除されているため、車椅子Ｋに引っ張られて左前リール３０と右前リール３０からワイヤ１２が引き出されようとする。左前リール３０からワイヤ１２が引き出されようとすると、図４（Ｂ）に示すように、前記ワイヤ１２の張力で回転規制機構６０のスライド部材６２がバネ材６７のバネ力に抗して前方に引っ張られ、前方にスライドする。これにより、スライド部材６２が噛合位置まで前進して歯部６５が右前リール３０のリール用歯車３４と噛合する。この結果、右前リール３０、及びこの右前リール３０と歯車機構４０により連結されている左前、右後、左後のリール３０の回転が規制される。これにより、ワイヤ１２がリール３０から引き出されなくなり、車椅子Ｋの後移動が規制される。
【００２５】
＜本実施形態に係る車椅子固定装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車椅子固定装置１０によると、回転規制機構６０は、リール３０の回転ロックが解除されている状態で、車椅子Ｋが車両加速度に起因する力を受けてワイヤ１２をリール３０から引き出そうとするときに、ワイヤ１２の張力を利用してリール３０の回転を規制する。即ち、車椅子固定装置１０の回転ロック操作を忘れた場合に、例えば、車両Ｗの急発進等で車椅子Ｋが後方に移動しようとしても、その車椅子Ｋに引っ張られたワイヤ１２の張力で回転規制機構６０がリール３０の回転を規制する。これにより、ワイヤ１２がリール３０から引き出されなくなり、車椅子Ｋの後方移動が禁止される。このため、車椅子固定装置１０の安全性が向上する。
また、回転規制機構６０は、ワイヤ１２の張力を利用してリール３０の回転を規制する構成であるため、車椅子固定装置１０の他に車椅子Ｋの移動を禁止する装置が不要となり、装置が大型化しない。
また、回転規制機構６０は、リール用歯車３４に対してスライド部材６２の歯部６５を噛合させることにより、リール３０の回転を規制する構成のため、ワイヤ１２が規定以上の張力を受けた状態で効率的にリール３０の回転を規制できる。
【００２６】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、モータ５２を備える駆動部５０と歯車機構４０とにより前後左右のリール３０を巻き取り方向に回転させ、さらに駆動部５０と歯車機構４０とにより前記リール３０の回転ロックを行う車椅子固定装置１０を例示した。しかし、モータ５２を備える駆動部５０と歯車機構４０との代わりに、例えば、バネ力等で前後左右のリール３０を巻き取り方向に回転させ、リール３０のロック機構を別に備える車椅子固定装置に本発明を適用することも可能である。
また、本実施形態では、回転規制機構６０のスライド部材６２に右前リール３０のリール用歯車３４と噛合する歯部６５を設け、車椅子Ｋが後方に移動するのを規制する例を示した。しかし、スライド部材６２に右後リール３０のリール用歯車３４と噛合する歯部を新たに設け、車椅子Ｋが前方に移動するのを規制できるようにすることも可能である。
また、引き止め部材としてワイヤ１２を例示したが、ワイヤ１２の代わりにベルト等を使用することも可能であるし、ベルトとワイヤ１２とを途中で連結する構成でも可能である。
また、本実施形態では、車椅子Ｋの固定時に、駆動部５０のモータ５２に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ５２を停止させ、前後左右のリール３０の回転をロックする例を示した。しかし、回転をロックする機構を設けるのではなく、例えば、リトラクタ等で引き止め部材であるワイヤ１２を常時巻き取り方向に付勢するような構成でも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１２ｆ・・・・フック
１２・・・・・ワイヤ
３０・・・・・リール
３２・・・・・リール本体
３４・・・・・リール用歯車
４０・・・・・歯車機構
５０・・・・・駆動部
５２・・・・・モータ
６０・・・・・回転規制機構
６２・・・・・スライド部材
６３・・・・・前側鉤部
６５・・・・・歯部
６７・・・・・バネ材
Ｋ・・・・・・車椅子
【図１】
0005454104.tif 000002
【図２】
0005454104.tif 000003
【図３】
0005454104.tif 000004
【図４】
0005454104.tif 000005