(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電可能な電池セル（１００ａ）を複数直列に接続した複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）を並列に接続して構成される電池パック（１００）に適用され、前記複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）の温度を調整する電池温度調整装置であって、
前記複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、一部の組電池が有する熱を他の組電池に移動させる熱移動手段と、
前記複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）から次に使用する組電池を決定する使用電池決定手段（６０ａ）とを備え、
前記使用電池決定手段（６０ａ）は、前記他の組電池のうち、前記一部の組電池との熱交換量が多い組電池を次に使用する組電池として決定することを特徴とする電池温度調整装置。
【請求項２】
充放電可能な電池セル（１００ａ）を複数直列に接続した複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）を並列に接続して構成される電池パック（１００）に適用され、前記複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）の温度を調整する電池温度調整装置であって、
前記複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、一部の組電池が有する熱を他の組電池に移動させる熱移動手段を備え、
前記一部の組電池は、前記複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、使用中の組電池であり、
前記他の組電池は、前記複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、前記使用中の組電池よりも蓄電容量が多い組電池であり、
前記一部の組電池の蓄電容量が予め定めた基準容量を下回った際に、前記熱移動手段によって前記一部の組電池が有する熱が前記他の組電池へ移動されることを特徴とする電池温度調整装置。
【請求項３】
前記熱移動手段は、冷凍サイクル（３０）を含んで構成されており、前記冷凍サイクル（３０）における冷媒を蒸発させる蒸発手段（３４、３４ａ〜３４ｃ、３７）にて低圧冷媒と前記一部の組電池とを熱媒体を介して熱交換させて、前記一部の組電池から熱を吸収し、前記冷凍サイクル（３０）における放熱手段（３２、３２ａ〜３２ｃ、３６）にて高圧冷媒と前記他の組電池とを熱媒体を介して熱交換させて、前記一部の組電池が有する熱を前記他の組電池へ移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の電池温度調整装置。
【請求項４】
前記熱移動手段は、通電により熱を放出する放熱部位（４１）、および熱を吸熱する吸熱部位（４２）を有する熱電素子（４０）を含んで構成されており、前記熱電素子（４０）における吸熱部位（４２）にて前記一部の組電池から熱媒体を介して熱を吸収し、前記熱電素子（４０）における放熱部位（４１）にて前記他の組電池へ熱媒体を介して熱を放熱することを特徴とする請求項１または２に記載の電池温度調整装置。
【請求項５】
前記熱移動手段は、熱媒体が流通する熱媒体回路（１０、１０１、１０２、５１、５２）に設けられて、前記熱媒体回路（１０）の熱媒体流路を切り替える流路切替手段（１２ａ〜１２ｍ、１３、１３ａ〜１３ｅ、１４ａ〜１４ｈ、５７ａ〜５７ｄ）を含んで構成され、
前記流路切替手段（１２ａ〜１２ｍ、１３、１３ａ〜１３ｅ、１４ａ〜１４ｈ、５７ａ〜５７ｄ）は、前記一部の組電池が有する熱を吸収した前記熱媒体を前記他の組電池へ導く熱媒体流路に切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電池温度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電可能な電池セルを複数直列に接続した複数の組電池を並列に接続して構成される電池温度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、充放電可能な電池セルが直列接続された組電池の温度を調整可能な電池温度調整装置が種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
具体的には、特許文献１には、組電池の温度を速やかに昇温させるために、均等充電用の抵抗に充電電流を流し、当該抵抗に生ずる熱エネルギを組電池の昇温に用いる案が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、組電池を構成する各二次電池間の温度バラツキに起因する各二次電池の蓄電容量ＳＯＣ（State Of Charge）のバラツキを抑制するために、二次電池間の温度差が大きい場合に、二次電池の充電電力を温度に依存しない所定電力に制限する案が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、組電池を構成する複数の電池セルの均等化に際し、電池セルの不必要な放電を抑制するために、セル放電電流をセルグループ放電電流よりも大きくする案が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許３６４４２４１号公報
【特許文献２】特許３７８１３６６号公報
【特許文献３】特許４０２９３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１〜３では、複数の電池セルが直列に接続された組電池の各電池セルの充放電や温度調整を行う構成を開示するだけで、複数の組電池を並列に接続して構成される電池パックにおける組電池単位で行う充放電や温度調整について何ら考慮されていない。
【０００８】
これに対して、本発明者らは、先に、特願２０１０−８２２１９（以下、先願例と称する。）にて、電池パックにおける組電池単位で充放電および温度調整を行うことが可能な電池制御システム等を提案している。
【０００９】
具体的には、先願例では、組電池単位で充放電可能な状態に切り替える第１の切替手段と、組電池単位で温度調整可能な状態に切り替える第２の切替手段と、第１の切替手段と第２の切替手段を制御する制御手段とを備え、各組電池の温度や蓄電容量に応じて、制御手段にて各組電池の充放電および温度調整を切り替えるようにしている。
【００１０】
しかし、先願例では、各組電池の温度調整を行う度に、外部から多量のエネルギ（熱エネルギ等）を投入する必要があり、省エネルギ化を図ることが難しいといった問題がある。
【００１１】
本発明は上記点に鑑みて、電池パックを温度調整する際に外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、各組電池の温度を調整可能な電池温度調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１、２に記載の発明では、充放電可能な電池セル（１００ａ）を複数直列に接続した複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）を並列に接続して構成される電池パック（１００）に適用され、複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）の温度を調整する電池温度調整装置であって、複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、一部の組電池が有する熱を他の組電池に移動させる熱移動手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、一部の組電池が有する熱を有効活用して、他の組電池の温度を調整することができるので、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、各組電池（Ｍ１〜Ｍ３）の温度を調整することが可能となる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明では、複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）から次に使用する組電池を決定する使用電池決定手段（６０ａ）を備え、使用電池決定手段（６０ａ）は、他の組電池のうち、一部の組電池との熱交換量が多い組電池を次に使用する組電池として決定することを特徴とする。これによれば、一部の組電池との熱交換量の多い組電池から優先的に使用することが可能となる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明では、一部の組電池は、複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、使用中の組電池であり、他の組電池は、複数の組電池（Ｍ１〜Ｍ３）のうち、使用中の組電池よりも蓄電容量が多い組電池であり、一部の組電池の蓄電容量が予め定めた基準容量を下回った際に、熱移動手段によって一部の組電池が有する熱が他の組電池へ移動されることを特徴とする。これによれば、使用中の組電池が有する熱を蓄電容量が多い組電池へ優先的に移動させることが可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の電池温度調整装置において、熱移動手段は、冷凍サイクル（３０）を含んで構成されており、冷凍サイクル（３０）における冷媒を蒸発させる蒸発手段（３４、３４ａ〜３４ｃ、３７）にて低圧冷媒と一部の組電池とを熱媒体を介して熱交換させて、一部の組電池から熱を吸収し、冷凍サイクル（３０）における放熱手段（３２、３２ａ〜３２ｃ、３６）にて高圧冷媒と他の組電池とを熱媒体を介して熱交換させて、一部の組電池が有する熱を他の組電池へ移動させることを特徴とする。
【００１９】
このように、熱移動手段として冷凍サイクル（３０）を用いることで、一部の組電池が有する熱を吸収し、吸収した熱を他の組電池へ移動させることができる。この際、蒸発手段（３４、３４ａ〜３４ｃ、３７）における冷媒の吸熱量、および放熱手段（３２、３２ａ〜３２ｃ、３６）における冷媒の放熱量を調整することで、一部の組電池から他の組電池への熱の移動量を制御することが可能となる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明では、請求項１または２に記載の電池温度調整装置において、熱移動手段は、通電により熱を放出する放熱部位（４１）、および熱を吸熱する吸熱部位（４２）を有する熱電素子（４０）を含んで構成されており、熱電素子（４０）における吸熱部位（４２）にて一部の組電池から熱媒体を介して熱を吸収し、熱電素子（４０）における放熱部位（４１）にて他の組電池へ熱媒体を介して熱を放熱することを特徴とする。
【００２１】
このように、熱移動手段として放熱部位（４１）と吸熱部位（４２）とを有する熱電素子（４０）を用いることで、一部の組電池が有する熱を吸収し、吸収した熱を他の組電池へ移動させることができる。この際、熱電素子（４０）の吸熱部位（４２）における吸熱量、および放熱部位（４１）における放熱量を調整することで、一部の組電池から他の組電池への熱の移動量を制御することが可能となる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１または２に記載の電池温度調整装置において、熱移動手段は、熱媒体が流通する熱媒体回路（１０、１０１、１０２、５１、５２）に設けられて、熱媒体回路（１０）の熱媒体流路を切り替える流路切替手段（１２ａ〜１２ｍ、１３、１３ａ〜１３ｅ、１４ａ〜１４ｈ、５７ａ〜５７ｄ）を含んで構成され、流路切替手段（１２ａ〜１２ｍ、１３、１３ａ〜１３ｅ、１４ａ〜１４ｈ、５７ａ〜５７ｄ）は、一部の組電池が有する熱を吸収した熱媒体を他の組電池へ導く熱媒体流路に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【００２３】
これによれば、熱媒体を介して一部の組電池が有する熱を他の組電池へ移動させることができる。
【００２４】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【図２】電池パックにおける各組電池の電気的な接続態様を説明する説明図である。
【図３】第１実施形態に係る各モジュール間の熱移動処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】各モジュールの保護温度範囲を説明するための説明図である。
【図５】第１実施形態に係る第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図６】第１実施形態に係る第２モジュールの暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図７】第１実施形態に係る第３モジュールの第１暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図８】第１実施形態に係る第３モジュールの第２暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図９】第１実施形態に係る第３モジュールの冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１０】第２実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【図１１】第２実施形態に係る第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１２】第２実施形態に係る第２モジュールの暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る第３モジュールの第１暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１４】第２実施形態に係る第３モジュールの第２暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１５】第２実施形態に係る第３モジュールの冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１６】第３実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【図１７】第３実施形態に係る第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１８】第３実施形態に係る第２モジュールの暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図１９】第３実施形態に係る第３モジュールの暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図２０】第３実施形態に係る第３モジュールの冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【図２１】第４実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【図２２】第４実施形態に係る各モジュール間の熱移動処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図２３】第４実施形態に係る第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図２４】第４実施形態に係る第２モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図２５】第４実施形態に係る第２モジュールの冷却時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図２６】第４実施形態に係る第２モジュールの冷却時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図２７】第４実施形態に係る各モジュールの冷却時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図２８】第５実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【図２９】第５実施形態に係る第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３０】第５実施形態に係る第２モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３１】第５実施形態に係る第２モジュールの冷却時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３２】第５実施形態に係る第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３３】第６実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【図３４】第６実施形態に係る第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３５】第６実施形態に係る第２モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３６】第６実施形態に係る第２モジュールの冷却時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３７】第６実施形態に係る各モジュールの冷却時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３８】第６実施形態に係る各モジュール間の熱移動による第２モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図３９】第６実施形態に係る各モジュール間の熱移動による第１モジュールの暖機時における熱媒体の流れ等を説明する説明図である。
【図４０】第７実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【図４１】第８実施形態に係る温度調整装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１〜図９に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の温度調整装置１を車両に搭載された電池パック１００の温度を調整する温度調整手段１に適用している。なお、車両としては、電池パック１００を電源とする走行用電動モータ（図示略）によって走行可能な電気自動車やハイブリッド自動車を想定している。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図であり、図２は、電池パック１００における各モジュール（組電池）Ｍ１〜Ｍ３の電気的な接続態様を説明する説明図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態の温度調整装置１は、電池パック１００における各モジュールＭ１〜Ｍ３、高温熱源（例えば、車室内空調用の冷凍サイクルの高圧冷媒が流通する熱交換部、エンジン冷却水が流通する熱交換部）２、外気と熱媒体とを熱交換させる室外熱交換器３を並列に接続した熱媒体回路１０を有している。なお、熱媒体としては、水、油、空気等を利用することができる。
【００３０】
本実施形態の電池パック１００は、図２に示すように、電池セル１００ａを複数直列に接続して構成された３つの第１〜第３モジュールＭ１〜Ｍ３を並列に接続したもので、車両において要求される所定の高電圧を発生させる高圧電源として機能する。各モジュールＭ１〜Ｍ３の最小単位である各電池セル１００ａは、充放電可能な二次電池（例えば、リチウムイオン電池、鉛蓄電池）で構成されている。
【００３１】
電池パック１００は、分配器２００を介してインバータ（図示略）に接続されている。このインバータは、電池パック１００の各モジュールＭ１〜Ｍ３から供給された直流電流を交流電流に変換し、変換した交流電流を走行用電動モータ等の各種電気負荷に対して供給（放電）するものである。なお、本実施形態では、車両の回生時に、車両の走行エネルギがモータジェネレータやインバータを介して電気エネルギに逆変換され、逆変換された電気エネルギによって各モジュールＭ１〜Ｍ３が充電可能に構成されている。
【００３２】
分配器２００は、各モジュールＭ１〜Ｍ３とインバータとを接続する各配線に設けられた第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を有して構成されている。この第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、対応するモジュールＭ１〜Ｍ３とインバータとの間を個別に切り替え可能に構成されている。例えば、第１スイッチＳＷ１がオンされることで、第１モジュールＭ１とインバータとが接続されて、第１モジュールＭ１が充放電可能な状態となる。この際、第２、第３スイッチＳＷ２、ＳＷ３がオフされているので、第２、第３モジュールＭ２、Ｍ３は充放電不可能な状態となる。なお、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、後述する制御装置６０に接続されており、制御装置６０からの出力信号に基づいて切替制御される。
【００３３】
ここで、電池パック１００の各モジュールＭ１〜Ｍ３には、電池温度を検出する電池温度センサ（電池温度検出手段）６０１ａ〜６０１ｃ、および各モジュールＭ１〜Ｍ３の電圧を検出する電圧センサ６０２ａ〜６０２ｃ等が設けられている。これらの各センサ６０１ａ〜６０１ｃ、６０２ａ〜６０２ｃは、後述する制御装置６０に接続されており、制御装置６０に対して検出信号（検出値）を出力する。
【００３４】
図１に戻り、電池パック１００の各モジュールＭ１〜Ｍ３の内部には、熱媒体が流通する熱媒体通路（図示略）が形成されており、当該熱媒体通路を介して各モジュールＭ１〜Ｍ３と熱媒体とが熱交換するように構成されている。
【００３５】
熱媒体回路１０における各モジュールＭ１〜Ｍ３の一端側（電池セル１００ａの積層方向の一端側）には、各モジュールＭ１〜Ｍ３の内部に形成された熱媒体通路に熱媒体を圧送する第１〜第３熱媒体ポンプ（熱媒体圧送手段）１１ａ〜１１ｃが配置されている。
【００３６】
各熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃは、それぞれ圧送機構、および圧送機構を駆動する電動モータで構成される電動式のポンプである。各熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃの電動モータは、制御装置６０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００３７】
また、熱媒体回路１０における各モジュールＭ１〜Ｍ３の他端側（電池セル１００ａの積層方向の他端側）には、各モジュールＭ１〜Ｍ３の内部に形成された熱媒体通路への熱媒体の流入を制御するための第１〜第３開閉弁１２ａ〜１２ｃが配置されている。各開閉弁１２ａ〜１２ｃは、制御装置６０から出力される制御信号（制御電圧）によって、その開閉作動が制御される電磁弁である。
【００３８】
ここで、第１〜第３開閉弁１２ａ〜１２ｃの開閉によって、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替えることができる。例えば、第１開閉弁１２ａが開いており、第２、第３開閉弁１２ｂ、１２ｃが閉じている場合には、第１モジュールＭ１の内部に形成された熱媒体通路へ熱媒体を流入させる熱媒体流路に切り替えることができる。従って、本実施形態の各開閉弁１２ａ〜１２ｃは、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替える流路切替手段として機能する。
【００３９】
さらに、熱媒体回路１０における高温熱源２と室外熱交換器３との間には、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替える流路切替弁１３が配置されている。流路切替弁１３は、制御装置から出力される制御信号（制御電圧）によって、その作動が制御される。
【００４０】
この流路切替弁１３は、熱媒体を高温熱源２側へ流入させる流路と室外熱交換器３側へ流入させる流路に切り替える三方弁としての機能に加えて、熱媒体を高温熱源２および室外熱交換器３の双方に流入させない開閉弁としての機能を備えた電磁弁で構成されている。換言すれば、流路切替弁１３は、熱媒体回路１０を各熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃから圧送された熱媒体が高温熱源２へ流入する熱媒体流路、熱媒体が室外熱交換器３へ流入する熱媒体流路、および熱媒体が高温熱源２および室外熱交換器３のいずれにも流入しない熱媒体流路に切り替える。
【００４１】
従って、本実施形態の流路切替弁１３は、各開閉弁１２ａ〜１２ｃと同様に、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替える流路切替手段として機能する。なお、流路切替弁１３を三方弁および開閉弁といった２つの電磁弁で構成してもよい。
【００４２】
次に、本実施形態の電気制御部を構成する制御装置６０について説明する。制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。この制御装置６０は、そのＲＯＭ等の記憶手段に電池パック１００を構成する各モジュールＭ１〜Ｍ３の充放電制御および温度調整制御を実行するための制御プログラムが記憶されており、当該制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う制御手段である。
【００４３】
制御装置６０の入力側には、上述した電池温度センサ６０１ａ〜６０１ｃ、電圧センサ６０２ａ〜６０２ｃ等の各種センサが接続されており、各種センサからの出力信号が入力される。
【００４４】
また、制御装置６０の出力側には、上述した第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３、熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃ、開閉弁１２ａ〜１２ｃ、流路切替弁１３等の各種制御対象機器が接続されており、各種制御対象機器に対して所定の出力信号を出力する。
【００４５】
ここで、制御装置６０は、各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成され、これらを制御するものであるが、本実施形態では、制御装置のうち、各制御機器の作動を制御するための構成（ハードウェアおよびソフトウェア）が各制御機器の制御手段として機能する。
【００４６】
例えば、制御装置６０における各熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃの電動モータの作動を制御する構成が熱媒体圧送制御手段を構成し、制御装置６０における第１〜第３開閉弁１２ａ〜１２ｃおよび流路切替弁１３の作動を制御する構成が流路切替制御手段を構成している。
【００４７】
また、制御装置６０における第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の作動を制御する構成が充放電制御手段を構成し、制御装置６０における充放電を行う各モジュールＭ１〜Ｍ３を決定する構成が、使用電池決定手段６０ａを構成している。
【００４８】
次に、本実施形態の制御装置６０が実行する制御処理の具体例について図３に示すタイミングチャートに基づいて説明する。ここで、図３の（ａ）は、各モジュールＭ１〜Ｍ３の温度の変化を示し、（ｂ）は、各モジュールＭ１〜Ｍ３の蓄電容量の変化を示している。なお、図３における実線が、第１モジュールＭ１の温度および蓄電容量の変化を示し、図３における一点鎖線が、第２モジュールＭ２の温度および蓄電容量の変化を示し、図３における二点鎖線が、第３モジュールＭ３の温度および蓄電容量の変化を示している。
【００４９】
本実施形態では、各モジュールＭ１〜Ｍ３の蓄電容量ＳＯＣが上限容量で、かつ、冬季等のように電池温度が下限温度を下回っている状態で、車両の走行を開始した場合の各モジュールＭ１〜Ｍ３の放電と温度調整の制御処理について説明する。なお、本実施形態の制御装置６０では、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２→第３モジュールＭ３といった予め定めた順に放電を行うものとしている。
【００５０】
制御装置６０では、車両のイグニッションスイッチが投入されると、所定の制御周期τ毎に、各種センサの検出信号の読み込み、検出信号等に応じた各種制御対象機器の作動状態（出力信号）の決定、各種制御対象機器への信号出力を繰り返す。
【００５１】
具体的には、車両のイグニッションスイッチが投入されると、走行前の暖機処理として、最初に使用（放電）する予定の第１モジュールＭ１の暖機を開始する（時刻ｔ０）。
【００５２】
この走行前の暖機処理（第１モジュールＭ１の暖機処理）では、熱媒体回路１０の第１開閉弁１２ａを開くと共に、第２、第３開閉弁１２ｂ、１２ｃを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替える。
【００５３】
そして、制御装置６０では、各種制御機器の作動状態を決定する。例えば、第１熱媒体ポンプ１１ａの電動モータに出力される制御信号（回転数）については、第１モジュールＭ１の電池温度が予め定めた保護温度範囲となるように決定される。
【００５４】
ここで、保護温度範囲は、図４の電池温度特性に示すように、電池パック１００の各モジュールＭ１〜Ｍ３の出力低下等を抑制するために設定された下限保護温度以上、かつ、各モジュールＭ１〜Ｍ３の劣化等を抑制するために設定された上限保護温度以下となる範囲に設定されている。
【００５５】
また、第２、第３熱媒体ポンプ１１ｂ、１１ｃの電動モータに出力される制御信号については、第２、第３熱媒体ポンプ１１ｂ、１１ｃの作動を停止するように決定される（回転数をゼロに決定する）。
【００５６】
このように決定された出力信号が制御装置６０から各種制御対象機器に出力されると、走行前の暖機処理では、図５の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→高温熱源２→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。なお、図５は、第１モジュールＭ１の暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【００５７】
より詳しくは、熱媒体は、高温熱源２を通過する際に高温熱源２が有する熱を吸収して昇温する。そして、昇温した熱媒体が第１モジュールＭ１の熱媒体通路を通過する際に、熱媒体が有する熱が第１モジュールＭ１に放出される。
【００５８】
このように、車両の走行前の暖機処理では、高温熱源２が有する熱を利用して第１モジュールＭ１の温度を昇温させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。
【００５９】
次に、第１モジュールＭ１の電池温度が下限保護温度以上に昇温すると（図３の時刻ｔ１参照）、制御装置６０が、分配器２００の第２、第３スイッチＳＷ２、３をオフした状態で第１スイッチＳＷ１をオンする。これにより、第１モジュールＭ１に蓄積された電気エネルギを利用して、走行用電動モータを駆動する。つまり、第１モジュールＭ１を利用した走行が開始される。なお、第１モジュールＭ１の使用中（放電中）には、自己発熱するので、第１モジュールＭ１の暖機処理（モジュールＭ１への高温熱源２からの熱の移動）を停止する。
【００６０】
そして、第１モジュールＭ１での走行を継続し、第１モジュールＭ１の蓄電容量が予め定められた基準容量を下回ると（図３の時刻ｔ２参照）と、次に使用（放電）する予定の第２モジュールＭ２の暖機を開始する。なお、基準容量は、暖機処理によって第２モジュールＭ２を下限保護温度以上に昇温させるのに要する時間が、第１モジュールＭ１が下限容量に到達するまでの時間よりも短くなるように決定される。
【００６１】
ここで、現在使用中（放電中）の第１モジュールＭ１では、車両走行前の暖機処理における昇温、および放電中の自己発熱により比較的高い温度（上限保護温度以下）に維持されている。このため、本実施形態では、現在使用中のモジュールＭ１が有する熱を有効利用して第２モジュールＭ２の暖機を行う。
【００６２】
この第２モジュールＭ２の暖機処理では、熱媒体回路１０の第１、第２開閉弁１２ａ、１２ｂを開くと共に、第３開閉弁１２ｃを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２および室外熱交換器３の双方に流れない熱媒体流路に切り替える。そして、第２、第３熱媒体ポンプ１１ｂ、１１ｃの作動を停止した状態で、第１熱媒体ポンプ１１ａを作動させる。
【００６３】
これにより、第２モジュールＭ２の暖機処理では、図６の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。すなわち、第１モジュールＭ１の熱媒体通路を通過して第１モジュールＭ１が有する熱を吸収した熱媒体は、第２モジュールＭ２の熱媒体通路を通過し、熱媒体が有する熱が第２モジュールＭ２に放出される。なお、図６は、第２モジュールＭ２の暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【００６４】
このように、第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。なお、第２モジュールＭ２の暖機時には、第１モジュールＭ１を冷却することになるので、上述の第２モジュールＭ２の暖機処理は、第１モジュールＭ１の冷却処理と捉えることができる。
【００６５】
次に、第１モジュールＭ１の蓄電容量が予め定められた下限容量に近づくと（図３の時刻ｔ３参照）、走行用の電源を第１モジュールＭ１から第２モジュールＭ２へ切り替える。具体的には、分配器２００の第１スイッチＳＷ１をオンからオフに切り替えると共に、第２スイッチＳＷ２をオフからオンに切り替える。これにより、第２モジュールＭ２に蓄積された電気エネルギを利用して、走行用電動モータを駆動する。つまり、第２モジュールＭ２を利用した走行が開始される。なお、第２モジュールＭ２の使用中（放電中）には、自己発熱するので、第２モジュールＭ２の暖機処理（第１モジュールＭ１から第２モジュールＭ２への熱の移動）を停止する。
【００６６】
この際、放電を完了して使用済みとなったモジュールＭ１の電池温度（残熱）が、第２モジュールＭ２の次に使用する予定の第３モジュールＭ３の電池温度よりも高い場合には、使用済みの第１モジュールＭ１が有する熱を有効利用して第３モジュールＭ３の第１暖機を行う。
【００６７】
この第３モジュールＭ３の第１暖機処理では、熱媒体回路１０の第１、第３開閉弁１２ａ、１２ｃを開くと共に、第２開閉弁１２ｂを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２および室外熱交換器３の双方に流れない熱媒体流路に切り替える。そして、第２、第３熱媒体ポンプ１１ｂ、１１ｃの作動を停止した状態で、第１熱媒体ポンプ１１ａを作動させる。
【００６８】
これにより、第３モジュールＭ３の第１暖機処理では、図７の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第３モジュールＭ３→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。すなわち、第１モジュールＭ１の熱媒体通路を通過して第１モジュールＭ１が有する熱を吸収した熱媒体は、第３モジュールＭ３の熱媒体通路を通過し、熱媒体が有する熱が第３モジュールＭ３に放出される。なお、図７は、第３モジュールＭ３の第１暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【００６９】
このように、第３モジュールＭ３の第１暖機処理では、使用済みの第１モジュールＭ１が有する熱を次回使用する予定の第３モジュールＭ３に移動させることで、第３モジュールＭ３の第１暖機を実現することができる。そして、第３モジュールＭ３の第１暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。
【００７０】
そして、第２モジュールＭ２での走行を継続し、第２モジュールＭ２の蓄電容量が予め定められた基準容量を下回ると（図示略）と、次に使用（放電）する予定の第３モジュールＭ３の第２暖機を開始する。
【００７１】
第３モジュールＭ３の第２暖機処理では、熱媒体回路１０の第２、第３開閉弁１２ｂ、１２ｃを開くと共に、第１開閉弁１２ａを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２および室外熱交換器３の双方に流れない熱媒体流路を切り替える。そして、第１、第３熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｃの作動を停止した状態で、第２熱媒体ポンプ１１ｂを作動させる。
【００７２】
これにより、第３モジュールＭ３の第２暖機処理では、図８の黒矢印で示すように、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第３モジュールＭ３→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。なお、図８は、第３モジュールＭ３の第２暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【００７３】
このように、第３モジュールＭ３の第２暖機処理では、使用中の第２モジュールＭ２が有する熱を第３モジュールＭ３に移動させることで、第３モジュールＭ３の暖機を実現することができると共に、第２モジュールＭ２を冷却することができる。
【００７４】
さらに、第２モジュールＭ２の蓄電容量が予め定められた下限容量に近づくと（図示略）、走行用の電源を第２モジュールＭ２から第３モジュールＭ３へ切り替える。具体的には、分配器２００の分配器２００の第１スイッチＳＷをオフした状態で第２スイッチＳＷ２をオンからオフに切り替えると共に、第３スイッチＳＷ３をオフからオンに切り替える。これにより、第３モジュールＭ３に蓄積された電気エネルギを利用して、走行用電動モータを駆動する。つまり、第３モジュールＭ３を利用した走行が開始される。その後、第３モジュールＭ３での走行を終了すると、第３モジュールＭ３の冷却を開始する。
【００７５】
第３モジュールＭ３の冷却処理では、熱媒体回路１０の第３開閉弁１２ｃを開くと共に、第１、第２開閉弁１２ａ、１２ｂを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が室外熱交換器３側に流れる熱媒体流路を切り替える。そして、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂの作動を停止した状態で、第３熱媒体ポンプ１１ｃを作動させる。
【００７６】
これにより、第３モジュールＭ３の冷却処理では、図９の黒矢印で示すように、第３熱媒体ポンプ１１ｃから圧送された熱媒体が、第３モジュールＭ３→室外熱交換器３→第３熱媒体ポンプ１１ｃの順に熱媒体回路１０を循環する。なお、図９は、第３モジュールＭ３の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【００７７】
このように、第３モジュールＭ３の冷却処理では、使用済みの第３モジュールＭ３が有する熱を室外熱交換器３を介して外気に放出することで、第３モジュールＭ３の冷却を実現することができる。
【００７８】
以上説明した本実施形態の温度調整装置１によれば、第１〜第３熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃ、第１〜第３開閉弁１２ａ〜１２ｃ、流路切替弁１３の作動を制御することで、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１〜Ｍ３の温度を効率よく調整することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、使用中のモジュール、或いは、使用済みのモジュールが有する熱を次に使用する予定のモジュールへ移動させるので、使用中のモジュール、或いは、使用済みのモジュールの熱を効率よく活用することができる。
【００８０】
ここで、本実施形態における第１〜第３熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃ、第１〜第３開閉弁１２ａ〜１２ｃ、流路切替弁１３は、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【００８１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１０〜図１５に基づいて説明する。図１０は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図である。
【００８２】
本実施形態では、１つの熱媒体ポンプ１１を熱媒体回路１０に設け、当該１つの熱媒体ポンプ１１を用いて各モジュールＭ１〜Ｍ３の熱媒体通路へ熱媒体を流通させる構成としている点が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【００８３】
図１０に示すように、本実施形態の温度調整装置１は、熱媒体回路１０における第１〜第３熱媒体ポンプ１１ａ〜１１ｃを設けた箇所に、第４〜第６開閉弁１２ｄ〜１２ｆを設けている。なお、第４〜第６開閉弁１２ｄ〜１２ｆの基本的な構成は第１実施形態で説明した第１〜第３開閉弁１２ａ〜１２ｃと同様である。
【００８４】
熱媒体回路１０における熱媒体の流れが分岐する分岐通路１０ａには、熱媒体を圧送する熱媒体ポンプ１１が設けられている。この熱媒体ポンプ１１は、分岐通路１０ａにおける第４〜第６開閉弁１２ｄ〜１２ｆとの接続点と、高温熱源２および室外熱交換器３との接続点との間に配置されている。
【００８５】
一方、熱媒体回路１０における熱媒体が合流する合流通路１０ｂには、第７開閉弁１２ｇが設けられている。この第７開閉弁１２ｇは、合流通路１０ｂにおける各モジュールＭ１〜Ｍ３との接続点と、流路切替弁１３の間に配置されている。
【００８６】
また、熱媒体回路１０には、熱媒体を各モジュールＭ１〜Ｍ３のうち、少なくとも２つのモジュールの熱媒体流路を変更するための第１〜第３補助通路１０ｃ〜１０ｅが設けられている。さらに、各補助通路１０ｃ〜１０ｅそれぞれには、各補助通路１０ｃ〜１０ｅを開閉する第８〜第１０開閉弁１２ｈ〜１２ｊが設けられている。
【００８７】
具体的には、第１補助通路１０ｃは、第４開閉弁１２ｄおよび第１モジュールＭ１の間と第７開閉弁１２ｇおよび流路切替弁１３の間とを接続し、第２補助通路１０ｄは、第５開閉弁１２ｅおよび第２モジュールＭ２の間と第７開閉弁１２ｇおよび流路切替弁１３の間とを接続し、第３補助通路１０ｅは、第６開閉弁１２ｆおよび第３モジュールＭ３の間と第７開閉弁１２ｇおよび流路切替弁１３の間とを接続している。
【００８８】
なお、第４〜第１０開閉弁１２ｄ〜１２ｊそれぞれは、制御装置６０からの出力信号によって、その作動が制御される電磁弁で構成されている。これら第４〜第１０開閉弁１２ｄ〜１２ｊは、流路切替弁１３と共に流路切替手段として機能する。
【００８９】
このように構成される熱媒体回路１０における第１〜第３モジュールＭ１〜Ｍ３の暖機処理時、第３モジュールＭ３の冷却処理時における熱媒体回路１０内の熱媒体の流れについて図１１〜図１５に基づいて説明する。図１１、図１２は、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図であり、図１３、図１４は、第３モジュールＭ３の第１、第２暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図であり、図１５は、第３モジュールＭ３の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。なお、本実施形態では、各モジュールＭ１〜Ｍ３の暖機、冷却を実行するタイミングは、第１実施形態と同様である。
（ａ）第１モジュールＭ１の暖機
第１モジュールＭ１の暖機処理では、熱媒体回路１０の第４開閉弁１２ｄおよび第７開閉弁１２ｇを開くと共に、第４、第７開閉弁１２ｄ、１２ｇ以外の開閉弁１２ｅ、１２ｆ、１２ｈ〜１２ｊを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替える。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【００９０】
これにより、第１モジュールＭ１の暖機処理では、図１１の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→高温熱源２→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体を介して第１モジュールＭ１に放出される。
【００９１】
以上の如く、第１モジュールＭ１の暖機処理では、高温熱源２が有する熱を第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。
（ｂ）第２モジュールＭ２の暖機
第２モジュールＭ２の暖機処理では、熱媒体回路１０の第４開閉弁１２ｄおよび第９開閉弁１２ｉを開くと共に、第４、第９開閉弁１２ｄ、１２ｉ以外の開閉弁１２ｅ〜１２ｈ、１２ｊを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替える。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体へ移動しないように、高温熱源２の作動を停止する。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【００９２】
これにより、第２モジュールＭ２の暖機処理では、図１２の矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２→高温熱源２→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第１モジュールＭ１が有する熱が熱媒体を介して第２モジュールＭ２に放出される。
【００９３】
以上の如く、第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。そして、第２モジュールＭ２の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。
（ｃ）第３モジュールＭ３の第１暖機
第３モジュールＭ３の第１暖機処理では、熱媒体回路１０の第４開閉弁１２ｄおよび第９、第１０開閉弁１２ｉ、１２ｊを開くと共に、第４開閉弁１２ｄおよび第９、第１０開閉弁１２ｉ、１２ｊ以外の開閉弁１２ｅ〜１２ｈを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替える。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体へ移動しないように、高温熱源２の作動を停止する。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【００９４】
これにより、第３モジュールＭ３の第１暖機処理では、図１３の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２および第３モジュールＭ３→高温熱源２→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第１モジュールＭ１が有する熱が熱媒体を介して第２モジュールＭ２および第３モジュールＭ３に放出される。
【００９５】
以上の如く、第３モジュールＭ３の第１暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を第２モジュールＭ２および第３モジュールＭ３に移動させることで、第２モジュールＭ２および第３モジュールＭ３の暖機を実現することができる。そして、第２、第３モジュールＭ２、Ｍ３の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。
（ｄ）第３モジュールＭ３の第２暖機
第３モジュールＭ３の第２暖機処理では、熱媒体回路１０の第５開閉弁１２ｅおよび第１０開閉弁１２ｊを開くと共に、第５開閉弁１２ｅおよび第１０開閉弁１２ｊ以外の開閉弁１２ｄ、１２ｆ〜１２ｉを閉じ、さらに、流路切替弁１３を熱媒体が高温熱源２側に流れるように熱媒体流路を切り替える。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体へ移動しないように、高温熱源２の作動を停止する。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【００９６】
これにより、第３モジュールＭ３の第２暖機処理では、図１４の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第３モジュールＭ３→高温熱源２→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第２モジュールＭ２が有する熱が熱媒体を介して第３モジュールＭ３に放出される。
【００９７】
以上の如く、第３モジュールＭ３の第２暖機処理では、第２モジュールＭ２が有する熱を第３モジュールＭ３に移動させることで、第３モジュールＭ３の暖機を実現することができる。そして、第３モジュールＭ３の暖機と同時に第２モジュールＭ２を冷却することができる。
（ｅ）第３モジュールＭ３の冷却
第３モジュールＭ３の冷却処理では、熱媒体回路１０の第６開閉弁１２ｆおよび第７開閉弁１２ｇを開くと共に、第６開閉弁１２ｆおよび第７開閉弁１２ｇ以外の開閉弁１２ｄ、１２ｅ、１２ｈ〜１２ｊを閉じ、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が室外熱交換器３側に流れる熱媒体流路を切り替える。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【００９８】
これにより、第３モジュールＭ３の冷却処理では、図１５の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第３モジュールＭ３→室外熱交換器３→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第３モジュールＭ３が有する熱が室外熱交換器３を介して外気に放出される。
【００９９】
以上の如く、第３モジュールＭ３の冷却処理では、第３モジュールＭ３が有する熱を外気に放出することで、第３モジュールＭ３の冷却を実現することができる。
【０１００】
以上説明した本実施形態によれば、熱媒体ポンプ１１、第４〜第１０開閉弁１２ｄ〜１２ｊ、および流路切替弁１３の作動を制御することで、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、第１実施形態と同様に、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１〜Ｍ３の温度を効率よく調整することができる。
【０１０１】
ここで、本実施形態における熱媒体ポンプ１１、第４〜第１０開閉弁１２ｄ〜１２ｊ、および流路切替弁１３は、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【０１０２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図１６〜図２０に基づいて説明する。図１６は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図である。本実施形態では、第１、第２実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【０１０３】
本実施形態の熱媒体回路１０は、熱媒体ポンプ１１の下流側に第１モジュールＭ１、第２モジュールＭ２、第３モジュールＭ３の順に直列に接続し、さらに、第３モジュールＭ３の下流側に高温熱源２および室外熱交換器３を並列に接続する構成としている。
【０１０４】
具体的には、図１６に示すように、本実施形態の熱媒体回路１０は、熱媒体ポンプ１１の下流側に第１モジュールＭ１の熱媒体通路の入口側が接続され、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側には、第１三方弁１４ａを介して、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の入口側および流路切替弁１３が接続されている。また、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側には、第２三方弁１４ｂを介して、第３モジュールＭ３の熱媒体通路の入口側および流路切替弁１３が接続され、第３モジュールＭ３の熱媒体通路の出口側に流路切替弁１３が接続されている。
【０１０５】
第１三方弁１４ａは、制御装置６０からの出力信号に応じて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第２モジュールＭ２の熱媒体通路の入口側とを接続する熱媒体通路、および第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と流路切替弁１３とを接続する熱媒体通路とを切り替えるものである。
【０１０６】
第２三方弁１４ａは、制御装置６０からの出力信号に応じて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第３モジュールＭ３の熱媒体通路の入口側とを接続する熱媒体通路、および第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と流路切替弁１３とを接続する熱媒体通路とを切り替えるものである。
【０１０７】
各三方弁１４ａ、１４ｂは、制御装置６０からの出力信号に応じてその作動が制御される電気式の三方弁で構成されている。なお、各三方弁１４ａ、１４ｂは、流路切替弁１３と共に流路切替手段として機能する。
【０１０８】
このように構成される熱媒体回路１０における各モジュールＭ１〜Ｍ３の暖機処理時、第３モジュールＭ３の冷却処理時における熱媒体回路１０内の熱媒体の流れについて図１７〜図２０に基づいて説明する。図１７〜図１９は、各モジュールＭ１〜Ｍ３の暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図であり、図２０は、第３モジュールＭ３の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。なお、本実施形態では、各モジュールＭ１〜Ｍ３の暖機、冷却を実行するタイミングは、第１実施形態と同様である。
（ａ）第１モジュールＭ１の暖機
第１モジュールＭ１の暖機処理では、熱媒体回路１０の第１三方弁１４ａにて第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と流路切替弁１３とを接続する熱媒体通路に切り替えると共に、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替える。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【０１０９】
これにより、第１モジュールＭ１の暖機処理では、図１７の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→高温熱源２→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体を介して第１モジュールＭ１に放出される。
【０１１０】
以上の如く、第１モジュールＭ１の暖機処理では、高温熱源２が有する熱を第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。
（ｂ）第２モジュールＭ２の暖機
第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１三方弁１４ａにて第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第２モジュールＭ２の熱媒体通路の入口側とを接続する熱媒体通路に切り替えると共に、第２三方弁１４ｂにて第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と流路切替弁１３とを接続する熱媒体通路に切り替え、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替える。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体へ移動しないように、高温熱源２の作動を停止する。
【０１１１】
これにより、第２モジュールＭ２の暖機処理では、図１８の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２→高温熱源２→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第１モジュールＭ１が有する熱が熱媒熱媒体を介して第２モジュールＭ２に放出される。
【０１１２】
以上の如く、第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。そして、第２モジュールＭ２の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。
（ｃ）第３モジュールＭ３の暖機
第３モジュールＭ３の暖機処理では、熱媒体回路１０の第１三方弁１４ａにて第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第２モジュールＭ２の熱媒体通路の入口側とを接続する熱媒体通路に切り替えると共に、第２三方弁１４ｂにて第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第３モジュールＭ３の熱媒体通路の入口側とを接続する熱媒体通路に切り替え、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替える。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体へ移動しないように、高温熱源２の作動を停止する。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【０１１３】
これにより、第３モジュールＭ３の暖機処理では、図１９の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２→第３モジュールＭ３→高温熱源２→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第１モジュールＭ１および第２モジュールＭ２が有する熱が熱媒体を介して第３モジュールＭ３に放出される。
【０１１４】
以上の如く、第３モジュールＭ３の暖機処理では、第１モジュールＭ１および第２モジュールＭ２が有する熱を第３モジュールＭ３に移動させることで、第３モジュールＭ３の暖機を実現することができる。そして、第３モジュールＭ３の暖機と同時に第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２を冷却することができる。
（ｄ）第３モジュールＭ３の冷却
第３モジュールＭ３の冷却処理では、熱媒体回路１０の第１三方弁１４ａにて第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第２モジュールＭ２の熱媒体通路の入口側とを接続する熱媒体通路に切り替えると共に、第２三方弁１４ｂにて第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第３モジュールＭ３の熱媒体通路の入口側とを接続する熱媒体通路に切り替え、さらに、流路切替弁１３にて熱媒体が室外熱交換器３側に流れる熱媒体流路に切り替える。そして、熱媒体ポンプ１１を作動させる。
【０１１５】
これにより、第３モジュールＭ３の冷却処理では、図２０の黒矢印で示すように、熱媒体ポンプ１１から圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２→第３モジュールＭ３→室外熱交換器３→熱媒体ポンプ１１の順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第３モジュールＭ３が有する熱が室外熱交換器３を介して外気に放出される。
【０１１６】
以上の如く、第３モジュールＭ３の冷却処理では、第３モジュールＭ３が有する熱を外気に放出することで、第３モジュールＭ３の冷却を実現することができる。
【０１１７】
以上説明した本実施形態によれば、熱媒体ポンプ１１、第１、第２三方弁１４ａ、１４ｂ、および流路切替弁１３の作動を制御することで、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、第１、第２実施形態と同様に、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１〜Ｍ３の温度を効率よく調整することができる。
【０１１８】
ここで、本実施形態における熱媒体ポンプ１１、第１、第２三方弁１４ａ、１４ｂ、および流路切替弁１３は、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【０１１９】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図２１〜図２７に基づいて説明する。図２１は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図である。
【０１２０】
本実施形態では、電池パック１００を構成する２つの第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２間の熱移動を蒸気圧縮式の冷凍サイクル３０を介して行う例について説明する。なお、本実施形態では、第１〜第３実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【０１２１】
本実施形態の熱媒体回路１０は、図２１に示すように、電池パック１００における各モジュールＭ１、Ｍ２、高温熱源２、外気と熱媒体とを熱交換させる室外熱交換器３、低温熱源（例えば、車室内空調用の冷凍サイクルの低圧冷媒が流通する熱交換部）、および後述する電池温度調整用の冷凍サイクル３０の凝縮器３２、蒸発器３４を並列に接続して構成されている。本実施形態では、高温熱源２、第１モジュールＭ１、蒸発器３４、凝縮器３２、第２モジュールＭ２、低温熱源４、室外熱交換器３の順に並ぶように接続されている。
【０１２２】
熱媒体回路１０における各モジュールＭ１、Ｍ２の一端側には、各モジュールＭ１、Ｍ２の内部に形成された熱媒体通路に熱媒体を圧送する第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂが配置されている。
【０１２３】
また、熱媒体回路１０における熱媒体の流れが分岐する分岐通路１０ａには、蒸発器３４の出口側と凝縮器３２の出口側との間の熱媒体通路を開閉する第１１開閉弁１２ｋが配置され、第２熱媒体ポンプ１１ｂの入口側と低温熱源４の入口側との間の熱媒体通路を開閉する第１２開閉弁１２ｌが配置されている。
【０１２４】
これら第１１、第１２開閉弁１２ｋ、１２ｌは、制御装置６０からの出力信号によってその作動が制御される電磁弁である。なお、第１１、第１２開閉弁１２ｋ、１２ｌの開閉によって、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替えることができる。従って、本実施形態の第１１、第１２開閉弁１２ｋ、１２ｌは、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替える流路切替手段として機能する。
【０１２５】
一方、熱媒体回路１０における熱媒体の流れが合流する合流通路１０ｂには、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側、蒸発器３４の入口側、凝縮器３２の入口側、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側、低温熱源４の出口側それぞれに熱媒体流路を切り替える第１〜第５流路切替弁１３ａ〜１３ｅが配置されている。
【０１２６】
これら第１〜第５流路切替弁１３ａ〜１３ｅは、制御装置６０からの出力信号によってその作動が制御されるものである。なお、第１〜第５流路切替弁１３ａ〜１３ｅを制御することで、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替えることができる。従って、本実施形態の第１〜第５流路切替弁１３ａ〜１３ｅは、第１１、第１２開閉弁１２ｋ、１２ｌと同様に、熱媒体回路１０における熱媒体流路を切り替える流路切替手段として機能する。
【０１２７】
次に、温度調整用の冷凍サイクル３０について説明する。この冷凍サイクル３０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）で構成されている。なお、本実施形態の冷凍サイクル３０では、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用しており、高圧冷媒の圧力が冷媒の臨界圧力を越えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。
【０１２８】
圧縮機３１は、冷媒を吸入し、圧縮して吐出するもので、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構（図示略）を電動モータ（図示略）にて駆動する電動圧縮機である。圧縮機構としては、例えば、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用することができる。
【０１２９】
電動モータは、制御装置６０から出力される制御信号によって、その作動（回転数）が制御されるもので、交流モータ、直流モータのいずれの形式を採用してもよい。そして、この回転数制御によって、圧縮機構の冷媒吐出能力が変更される。従って、本実施形態では、電動モータが圧縮機構の吐出能力変更手段を構成する。
【０１３０】
圧縮機３１の吐出口側には、凝縮器３２の入口側が接続されている。凝縮器３２は、その内部に冷媒が流通する冷媒通路と、熱媒体が流通する熱媒体通路が形成されており、圧縮機３１から吐出された高圧冷媒と熱媒体とを熱交換させて、高圧冷媒が有する熱を熱媒体へ放熱して熱媒体を加熱する放熱手段である。
【０１３１】
凝縮器３２の出口側には、温度式膨張弁３３の入口側が接続されている。この温度式膨張弁３３は、周知のように蒸発器３４の出口冷媒の過熱度が予め設定した所定値となるように弁開度を調整して、冷媒流量を調整するものである。
【０１３２】
温度式膨張弁３３の出口側には、蒸発器３４の入口側が接続されている。この蒸発器３４は、温度式膨張弁３３にて減圧された低圧冷媒と熱媒体とを熱交換させ、低圧冷媒を蒸発させることによって熱媒体を冷却する蒸発手段である。なお、蒸発器３２の出口側には、圧縮機３１の吸入側に接続されている。
【０１３３】
本実施形態の制御装置６０の出力側には、熱媒体回路１０における各種制御対象機器１１ａ、１１ｂ、１２ｋ、１２ｌ、１３ａ〜１３ｅに加えて、冷凍サイクル３０の各種制御対象機器３１が接続されている。なお、制御装置６０における圧縮機３１の電動モータを制御する構成が冷媒の吐出能力を制御する吐出能力制御手段を構成している。
【０１３４】
次に、本実施形態の制御装置６０が実行する制御処理の具体例について図２２に示すタイミングチャートに基づいて説明する。ここで、図２２の（ａ）は、各モジュールＭ１、Ｍ２の温度の変化を示し、（ｂ）は、各モジュールＭ１、Ｍ２の蓄電容量の変化を示している。なお、図２２における実線が、第１モジュールＭ１の温度および蓄電容量の変化を示し、図２２における一点鎖線が、第２モジュールＭ２の温度および蓄電容量の変化を示している。
【０１３５】
本実施形態では、各モジュールＭ１、Ｍ２の蓄電容量が上限容量で、かつ、冬季等のように電池温度が下限温度を下回っている状態で、車両の走行を開始した場合の各モジュールＭ１、Ｍ２の放電と温度調整の制御処理について説明する。なお、本実施形態の制御装置６０では、第１モジュールＭ１→第２モジュールＭ２といった予め定めた順に放電を行うものとしている。
【０１３６】
制御装置６０では、車両のイグニッションスイッチが投入されると、所定の制御周期τ毎に、各種センサの検出信号の読み込み、検出信号等に応じた各種制御対象機器の作動状態（出力信号）の決定、各種制御対象機器への信号出力を繰り返す。
【０１３７】
具体的には、車両のイグニッションスイッチが投入されると、走行前の暖機処理として、最初に使用（放電）する予定の第１モジュールＭ１の暖機を開始する（時刻ｔ０）。
【０１３８】
この第１モジュールＭ１の暖機処理では、熱媒体回路１０の第１１開閉弁１２ｋを閉じると共に、第１流路切替弁１３ａにて熱媒体が高温熱源２側に流れる熱媒体流路に切り替え、さらに、第２流路切替弁１３ｂにて熱媒体が蒸発器３４側および第３流路切替弁１３ｃ側に流れない熱媒体流路に切り替える。そして、第２熱媒体ポンプ１１ｂ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１の作動を停止した状態で、第１熱媒体ポンプ１１ａを作動させる。
【０１３９】
これにより、第１モジュールＭ１の暖機処理では、図２３の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→高温熱源２→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体を介して第１モジュールＭ１に放出される。なお、図２３は、第１モジュールＭ１の暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【０１４０】
以上の如く、第１モジュールＭ１の暖機処理では、高温熱源２が有する熱を第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。
【０１４１】
次に、第１モジュールＭ１の電池温度が下限保護温度以上に昇温すると（図２２の時刻ｔ１参照）、制御装置６０が、分配器２００の第２、第３スイッチＳＷ２、３をオフした状態で第１スイッチＳＷ１をオンする。これにより、第１モジュールＭ１に蓄積された電気エネルギを利用して、走行用電動モータを駆動する。つまり、第１モジュールＭ１を利用した走行が開始される。なお、第１モジュールＭ１の使用中（放電中）には、自己発熱するので、第１モジュールＭ１の暖機処理（モジュールＭ１への高温熱源２からの熱の移動）を停止する。
【０１４２】
そして、第１モジュールＭ１での走行を継続し、第１モジュールＭ１の蓄電容量が予め定められた基準容量を下回ると（図２２の時刻ｔ２参照）と、次に使用（放電）する予定の第２モジュールＭ２の暖機を開始する。
【０１４３】
ここで、現在使用中（放電中）の第１モジュールＭ１では、車両走行前の暖機処理における昇温、および放電中の自己発熱により比較的高い温度（上限保護温度以下）に維持されている。このため、本実施形態では、現在使用中の第１モジュールＭ１が有する熱を有効利用して第２モジュールＭ２の暖機を行う。
【０１４４】
この第２モジュールＭ２の暖機処理では、熱媒体回路１０の第１１開閉弁１２ｋを閉じると共に、第１、第２流路切替弁１３ａ、１３ｂにて熱媒体が第１モジュールＭ１および冷凍サイクル３０の蒸発器３４に流れるように切り替える。さらに、熱媒体回路１０の第１２開閉弁１２ｌを閉じると共に、第３、第４流路切替弁１３ｃ、１３ｄにて熱媒体が第２モジュールＭ２および冷凍サイクル３０の凝縮器３２に流れるように切り替える。そして、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａおよび冷凍サイクル３０の圧縮機３１を作動させる。この際、制御装置６０では、例えば、圧縮機３１の電動モータへの出力信号を、第２モジュールＭ２の電池温度が所望の温度になるように決定する。
【０１４５】
これにより、第２モジュールＭ２の暖機処理では、図２４の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→冷凍サイクル３０の蒸発器３４→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。また、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→冷凍サイクル３０の凝縮器３２→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。
【０１４６】
さらに、冷凍サイクル３０では、圧縮機３１から吐出された冷媒が、図２４の白抜き矢印で示すように流れる。
【０１４７】
具体的には、圧縮機３１から吐出された高圧冷媒が凝縮器３２へ流入する。凝縮器３２へ流入した高圧冷媒は、熱媒体回路１０における第２モジュールＭ２を通過した熱媒体と熱交換して放熱する。これにより、第２モジュールＭ２を通過した熱媒体が加熱される。なお、熱媒体回路１０では、凝縮器３２にて加熱された熱媒体が第２モジュールＭ２に流入することで、第２モジュールＭ２が加熱される。
【０１４８】
凝縮器３２から流出した高圧冷媒は、温度式膨張弁３３にて低圧冷媒となるまで減圧される。そして、温度式膨張弁３３にて減圧された低圧冷媒は、蒸発器３４に流入する。蒸発器３４に流入した低圧冷媒は、熱媒体回路１０における第１モジュールＭ１を通過した熱媒体から吸熱して蒸発する。そして、蒸発器３４から流出した冷媒は、圧縮機３１に吸入されて再び圧縮される。
【０１４９】
これにより、第１モジュールＭ１を通過した熱媒体が冷却される。なお、熱媒体回路１０では、蒸発器３４にて冷却された熱媒体が第１モジュールＭ１に流入することで、第１モジュールＭ１が冷却される。
【０１５０】
このように、第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を熱媒体を介して冷凍サイクル３０の蒸発器３４にて吸熱し、蒸発器３４で吸熱した熱を熱媒体を介して凝縮器３２にて第２モジュールＭ２に放熱することができる。すなわち、本実施形態の第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。そして、第２モジュールＭ２の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。この際、冷凍サイクル３０を利用して第１モジュールＭ１および第２モジュールＭ２間で熱を移動させるので、第２モジュールＭ２の温度を第１モジュールＭ１よりも高い温度に昇温させることが可能となる。
【０１５１】
次に、第１モジュールＭ１の蓄電容量が予め定められた下限容量に近づく（図３の時刻ｔ３参照）と、走行用の電源を第１モジュールＭ１から第２モジュールＭ２へ切り替える。具体的には、分配器２００の第１スイッチＳＷ１をオンからオフに切り替えると共に、第２スイッチＳＷ２をオフからオンに切り替える。これにより、第２モジュールＭ２に蓄積された電気エネルギを利用して、走行用電動モータを駆動する。つまり、第２モジュールＭ２を利用した走行が開始される。なお、第２モジュールＭ２の使用中（放電中）には、自己発熱するので、第２モジュールＭ２の暖機処理（第１モジュールＭ１から第２モジュールＭ２への熱の移動）を停止する。そして、第２モジュールＭ２での走行を終了すると、第２モジュールＭ２の冷却を開始する。
【０１５２】
第２モジュールＭ２の冷却処理では、熱媒体回路１０の第１２開閉弁１２ｌを開くと共に、第１１開閉弁１２ｋを閉じ、さらに、第４、第５流路切替弁１３ｄ、１３ｅにて熱媒体が第２モジュールＭ２および室外熱交換器３に流れる熱媒体流路に切り替える。そして、第１熱媒体ポンプ１１ａ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１の作動を停止した状態で、第２熱媒体ポンプ１１ｂを作動させる。
【０１５３】
これにより、第２モジュールＭ２の冷却処理では、図２５の黒矢印で示すように、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→室外熱交換器３→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。なお、図２５は、第２モジュールＭ２の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【０１５４】
このように、第２モジュールＭ２の冷却処理では、使用済みの第２モジュールＭ２が有する熱を室外熱交換器３を介して外気に放出することで、第２モジュールＭ２の冷却を実現することができる。
【０１５５】
ここで、第２モジュールＭ２の冷却処理としては、使用済みの第２モジュールＭ２が有する熱を室外熱交換器３を介して外気に放出することに限られない。例えば、第２モジュールＭ２の冷却処理において、第４、第５流路切替弁１３ｄ、１３ｅにて熱媒体が第２モジュールＭ２および低温熱源４に流れる熱媒体流路に切り替え、第２モジュールＭ２が有する熱を低温熱源４で吸収することで、第２モジュールＭ２の冷却を実現することができる。
【０１５６】
この際、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体は、図２６の黒矢印で示すように、第２モジュールＭ２→低温熱源４→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。なお、図２６は、第２モジュールＭ２の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【０１５７】
また、各モジュールＭ１、Ｍ２を同時に冷却したい場合には、第１〜第５流路切替弁１３ａ〜１３ｅにて低温熱源４を通過した熱媒体が第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の双方に流入する熱媒体流路に切り替える。そして、冷凍サイクル３０の圧縮機３１の作動を停止した状態で、第１熱媒体ポンプ１１ａ、および第２熱媒体ポンプ１１ｂを作動させる。
【０１５８】
これにより、各モジュールＭ１、Ｍ２が有する熱が低温熱源４で吸収されるので、各モジュールＭ１、Ｍ２の冷却を実現することができる。この際、図２７の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が第１モジュールＭ１→低温熱源４→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環し、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が第２モジュールＭ２→低温熱源４→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。なお、図２７は、各モジュールＭ１、Ｍ２の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。
【０１５９】
以上説明した本実施形態の温度調整装置１によれば、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、第１１、第１２開閉弁１２ｋ、１２ｌ、各流路切替弁１３ａ〜１３ｅ、冷凍サイクル３０の圧縮機３１の作動を制御することで、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１、Ｍ２の温度を効率よく調整することができる。
【０１６０】
また、本実施形態では、冷凍サイクル３０を介して各モジュールＭ１、Ｍ２における熱移動を実現しているので、熱移動を行う前に低温であったモジュールを、熱源となるモジュールよりも高い温度に暖機することが可能となる。
【０１６１】
ここで、本実施形態における第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、第１１、第１２開閉弁１２ｋ、１２ｌ、各流路切替弁１３ａ〜１３ｅ、冷凍サイクル３０は、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【０１６２】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図２８〜図３２に基づいて説明する。図８は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図である。
【０１６３】
本実施形態では、主に冷凍サイクル３０に対して冷媒の流れを切り替える四方弁３５を追加している点が第４実施形態と相違している。本実施形態では、第１〜第４実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【０１６４】
本実施形態の熱媒体回路１０は、図２８に示すように、電池パック１００における各モジュールＭ１、Ｍ２、高温熱源２、外気と熱媒体とを熱交換させる室外熱交換器３、および冷凍サイクル３０の第１熱交換器３６、第２熱交換器３７を並列に接続して構成されている。本実施形態では、第１モジュールＭ１、第２熱交換器３７、第１熱交換器３６、第２モジュールＭ２、高温熱源２、室外熱交換器３の順に並ぶように接続されている。
【０１６５】
熱媒体回路１０における第２モジュールＭ２の一端側には、第２熱媒体ポンプ１１ｂが配置され、第２モジュールＭ２の他端側には、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の下流側を開閉する第１３開閉弁１２ｍが配置されている。
【０１６６】
この第１３開閉弁１２ｍは、制御装置６０からの出力信号によってその作動が制御される電磁弁である。なお、第１３開閉弁１２ｍは、第１１開閉弁１２ｋ、および各流路切替弁１３ｂ、１３ｃ、１３ｅと共に流路切替手段として機能する。
【０１６７】
次に、本実施形態の冷凍サイクル３０は、圧縮機３１の吐出側に冷媒の流路を切り替える冷媒流路切替手段として四方弁３５が配置されている。この四方弁３５は、制御装置６０からの出力信号によってその作動が制御されるものである。具体的には、四方弁３５は、制御装置６０からの出力信号に応じて、圧縮機３１から吐出された冷媒を第１熱交換器３６→温度式膨張弁３３→第２熱交換器３７→圧縮機３１へと流す第１の冷媒流路と、第２熱交換器３７→温度式膨張弁３３→第１熱交換器３６→圧縮機３１へと流す第２の冷媒流路とに切り替える。
【０１６８】
なお、四方弁３５にて冷凍サイクル３０の冷媒流路が第１の冷媒流路に切り替えられた場合、第１熱交換器３６が凝縮手段として機能し、第２熱交換器３７が蒸発手段として機能する。また、四方弁３５にて冷凍サイクル３０の冷媒流路が第２の冷媒流路に切り替えられた場合、第２熱交換器３７が凝縮手段として機能し、第１熱交換器３６が蒸発手段として機能する。
【０１６９】
このように構成される温度調整装置１における各モジュールＭ１、Ｍ２の暖機処理時、第２モジュールＭ２の冷却処理時における熱媒体回路１０内の熱媒体の流れについて図２９〜図３２に基づいて説明する。図２９、図３０は、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図であり、図３１は、第２モジュールＭ２の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。なお、本実施形態では、各モジュールＭ１、Ｍ２の暖機、冷却を実行するタイミングは、第４実施形態と同様である。
（ａ）第１モジュールＭ１の暖機
第１モジュールＭ１の暖機処理では、熱媒体回路１０の第１１開閉弁１２ｋを開くと共に、第１３開閉弁１２ｍを閉じ、さらに、第２、第３、第５流路切替弁１３ｂ、１３ｃ、１３ｅにて第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と高温熱源２とを接続する熱媒体通路に切り替える。そして、第１熱媒体ポンプ１１ａを作動させる。
【０１７０】
これにより、第１モジュールＭ１の暖機処理では、図２９の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→高温熱源２→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。この際、高温熱源２が有する熱が熱媒体を介して第１モジュールＭ１に放出される。
【０１７１】
以上の如く、第１モジュールＭ１の暖機処理では、高温熱源２が有する熱を第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。
（ｂ）第２モジュールＭ２の暖機
第２モジュールＭ２の暖機処理では、熱媒体回路１０の第１１開閉弁１２ｋを閉じ、第２流路切替弁１３ｂにて第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第２熱交換器３７の入口側とを接続する熱媒体通路に切り替える。また、熱媒体回路１０の第１３開閉弁１２ｍを開き、第３、第５流路切替弁１３ｃ、１３ｅにて第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第１熱交換器３６の入口側とを接続する熱媒体通路に切り替える。
【０１７２】
さらに、圧縮機３１から吐出された冷媒を第１熱交換器３６→温度式膨張弁３３→第２熱交換器３７→圧縮機３１へと流れるように、四方弁３５にて冷凍サイクル３０の冷媒流路を切り替える。そして、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、および圧縮機３１を作動させる。
【０１７３】
これにより、第２モジュールＭ２の暖機処理では、図３０の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→冷凍サイクル３０の第２熱交換器３７→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。また、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→冷凍サイクル３０の第１熱交換器３６→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。
【０１７４】
さらに、冷凍サイクル３０では、圧縮機から吐出された冷媒が、図３０の白抜き矢印で示すように流れる。
【０１７５】
具体的には、圧縮機３１から吐出された高圧冷媒が凝縮手段として機能する第１熱交換器３６へ流入する。第１熱交換器３６へ流入した高圧冷媒は、熱媒体回路１０における第２モジュールＭ２を通過した熱媒体と熱交換して放熱する。これにより、第２モジュールＭ２を通過した熱媒体が加熱される。なお、熱媒体回路１０では、第１熱交換器３６にて加熱された熱媒体が第２モジュールＭ２に流入することで、第２モジュールＭ２が加熱される。
【０１７６】
第１熱交換器３６から流出した高圧冷媒は、温度式膨張弁３３にて低圧冷媒となるまで減圧される。そして、温度式膨張弁３３にて減圧された低圧冷媒は、蒸発手段として機能する第２熱交換器３７に流入する。第２熱交換器３７に流入した低圧冷媒は、熱媒体回路１０における第１モジュールＭ１を通過した熱媒体から吸熱して蒸発する。そして、第２熱交換器３７から流出した冷媒は、圧縮機３１に吸入されて再び圧縮される。
【０１７７】
これにより、第１モジュールＭ１を通過した熱媒体が冷却される。なお、熱媒体回路１０では、第２熱交換器３７にて冷却された熱媒体が第１モジュールＭ１に流入することで、第１モジュールＭ１が冷却される。
【０１７８】
以上の如く、第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。そして、第２モジュールＭ２の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。この際、冷凍サイクル３０を利用して第１モジュールＭ１の熱を第２モジュールＭ２に移動させる構成としているので、第２モジュールＭ２の温度を第１モジュールＭ１よりも高い温度に昇温させることが可能となる。
（ｃ）第２モジュールＭ２の冷却
第２モジュールＭ２の冷却処理では、熱媒体回路１０の第１３開閉弁１２ｍを開くと共に、第１１開閉弁１２ｋを閉じ、さらに、第３、第５流路切替弁１３ｃ、１３ｅにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路を通過した熱媒体が室外熱交換器３に流れる熱媒体流路に切り替える。そして、第１熱媒体ポンプ１１ａ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１の作動を停止した状態で、第２熱媒体ポンプ１１ｂを作動させる。
【０１７９】
これにより、第２モジュールＭ２の冷却処理では、図３１の黒矢印で示すように、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→室外熱交換器３→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。この際、第２モジュールＭ２が有する熱が室外熱交換器３を介して外気に放出される。
【０１８０】
以上の如く、第２モジュールＭ２の冷却処理では、第２モジュールＭ２が有する熱を外気に放出することで、第２モジュールＭ２の冷却を実現することができる。
（ｄ）各モジュールＭ１、Ｍ２間の熱移動
上述の第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第２モジュールＭ２に移動させる例を説明したが、逆に、第２モジュールＭ２が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第１モジュールＭ１に移動させることで第１モジュールＭ１の暖機を行うことも可能である。
【０１８１】
このような第１モジュールＭ１の暖機処理では、熱媒体回路１０を第２モジュールＭ２の暖機処理と同様の熱媒体流路に切り替えると共に、圧縮機３１から吐出された冷媒が第２熱交換器３７→温度式膨張弁３３→第１熱交換器３６→圧縮機３１へと流れるように、四方弁３５にて冷凍サイクル３０の冷媒流路を切り替える。
【０１８２】
これにより、図３２の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→冷凍サイクル３０の第２熱交換器３７→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に熱媒体回路１０を循環する。また、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→冷凍サイクル３０の第１熱交換器３６→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に熱媒体回路１０を循環する。
【０１８３】
さらに、冷凍サイクル３０では、圧縮機３１から吐出された冷媒が、図３２の白抜き矢印で示すように流れる。具体的には、圧縮機３１から吐出された高圧冷媒が凝縮手段として機能する第２熱交換器３７へ流入する。第２熱交換器３７へ流入した高圧冷媒は、熱媒体回路１０における第１モジュールＭ１を通過した熱媒体と熱交換して放熱する。これにより、第１モジュールＭ１を通過した熱媒体が加熱される。なお、熱媒体回路１０では、第２熱交換器３７にて加熱された熱媒体が第１モジュールＭ１に流入することで、第１モジュールＭ１が加熱される。
【０１８４】
第２熱交換器３７から流出した高圧冷媒は、温度式膨張弁３３にて低圧冷媒となるまで減圧される。そして、温度式膨張弁３３にて減圧された低圧冷媒は、蒸発手段として機能する第１熱交換器３６に流入する。第１熱交換器３６に流入した低圧冷媒は、熱媒体回路１０における第２モジュールＭ２を通過した熱媒体から吸熱して蒸発する。そして、第１熱交換器３６から流出した冷媒は、圧縮機３１に吸入されて再び圧縮される。
【０１８５】
これにより、第２モジュールＭ２を通過した熱媒体が冷却される。なお、熱媒体回路１０では、第１熱交換器３６にて冷却された熱媒体が第２モジュールＭ２に流入することで、第２モジュールＭ２が冷却される。
【０１８６】
以上の如く、第２モジュールＭ２が有する熱にて第１モジュールＭ１を暖機する処理では、第２モジュールＭ２が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。そして、第１モジュールＭ１の暖機と同時に第２モジュールＭ２を冷却することができる。
【０１８７】
以上説明した本実施形態の温度調整装置１によれば、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｃ、第１１、第１３開閉弁１２ｋ、１２ｍ、各流路切替弁１３ｂ、１３ｃ、１３ｅ、冷凍サイクル３０の圧縮機３１の作動を制御することで、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１、Ｍ２の温度を効率よく調整することができる。
【０１８８】
また、本実施形態では、冷凍サイクル３０を介して各モジュールＭ１、Ｍ２における熱移動を実現しているので、熱移動を行う前に低温であったモジュールを、熱源となるモジュールよりも高い温度に暖機することが可能となる。
【０１８９】
ここで、本実施形態における第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、第１１、第１３開閉弁１２ｋ、１２ｍ、各流路切替弁１３ｂ、１３ｃ、１３ｅ、および冷凍サイクル３０は、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【０１９０】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について図３３〜図３９に基づいて説明する。図３３は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図である。
【０１９１】
本実施形態では、主に熱媒体回路１０を３つの回路にて構成している点が第４実施形態と相違している。本実施形態では、第１〜第５実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【０１９２】
本実施形態の熱媒体回路１０は、図３３に示すように、第１モジュールＭ１の熱媒体通路に接続された第１熱媒体回路１０１、第２モジュールＭ２の熱媒体通路に接続された第２熱媒体回路１０２、第１室外熱交換器１０３ａに接続された第３熱媒体回路１０３で構成されている。
【０１９３】
第１熱媒体回路１０１には、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の入口側に接続され、第１モジュールＭ１の熱媒体通路に熱媒体を圧送する第１熱媒体ポンプ１１ａが配置されている。また、第１熱媒体回路１０１には、第１モジュールＭ１の熱媒体通路から流出した冷媒を後述する第１凝縮器３２ａに導く熱媒体流路、第１モジュールＭ１の熱媒体通路から流出した冷媒を後述する第１蒸発器３４ａに導く熱媒体流路、第１モジュールＭ１の熱媒体通路から流出した冷媒を後述する第２室外熱交換器１０４に導く熱媒体流路に切り替えるための３つの三方弁１４ｃ〜１４ｅが設けられている。
【０１９４】
３つの三方弁１４ｃ〜１４ｅのうち、三方弁１４ｃは、第１熱媒体回路１０１の熱媒体流路を、第２室外熱交換器１０４に熱媒体を流す熱媒体流路と、第２室外熱交換器１０４を迂回して熱媒体を流す熱媒体流路とに切り替えるものである。
【０１９５】
また、三方弁１４ｄは、第１熱媒体回路１０１の熱媒体流路を、第１凝縮器３２ａに熱媒体を流す熱媒体流路と、第１凝縮器３２ａを迂回して熱媒体を流す熱媒体流路とに切り替えるものである。
【０１９６】
また、三方弁１４ｅは、第１熱媒体回路１０１の熱媒体流路を、第１蒸発器３４ａに熱媒体を流す熱媒体流路と、第１蒸発器３４ａを迂回して熱媒体を流す熱媒体流路とに切り替えるものである。
【０１９７】
次に、第２熱媒体回路１０２には、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の入口側に接続され、第２モジュールＭ２の熱媒体通路に熱媒体を圧送する第２熱媒体ポンプ１１ｂが配置されている。また、第２熱媒体回路１０２には、第２モジュールＭ２の熱媒体通路から流出した冷媒を後述する第２凝縮器３２ｂに導く熱媒体流路、第２モジュールＭ２の熱媒体通路から流出した冷媒を後述する第２蒸発器３４ｂに導く熱媒体流路、第２モジュールＭ２の熱媒体通路から流出した冷媒を後述する第２室外熱交換器１０４に導く熱媒体流路に切り替えるための３つの三方弁１４ｆ〜１４ｈが設けられている。
【０１９８】
３つの三方弁１４ｆ〜１４ｈのうち、三方弁１４ｆは、第２熱媒体回路１０２の熱媒体流路を、第２室外熱交換器１０４に熱媒体を流す熱媒体流路と、第２室外熱交換器１０４を迂回して熱媒体を流す熱媒体流路とに切り替えるものである。
【０１９９】
また、三方弁１４ｇは、第２熱媒体回路１０２の熱媒体流路を、第２凝縮器３２ｂに熱媒体を流す熱媒体流路と、第２凝縮器３２ｂを迂回して熱媒体を流す熱媒体流路とに切り替えるものである。
【０２００】
また、三方弁１４ｈは、第２熱媒体回路１０２の熱媒体流路を、第２蒸発器３４ｂに熱媒体を流す熱媒体流路と、第２蒸発器３４ｂを迂回して熱媒体を流す熱媒体流路とに切り替えるものである。
【０２０１】
ここで、第２室外熱交換器１０４は、第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体および第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体のうち一方の熱媒体をラジエータ５を介して送風される外気と熱交換させると共に、第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体と第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体と熱交換させる複合型の熱交換器である。
【０２０２】
次に、第３熱媒体回路１０３には、回路内において熱媒体を循環させるための第４熱媒体ポンプ１１ｄが配置されている。また、第３熱媒体回路１０３には、第４熱媒体ポンプ１１ｄの熱媒体の吸入側に、第３熱媒体回路１０３を流れる熱媒体をラジエータ５を介して送風される外気と熱交換させる第１室外熱交換器１０３ａが配置されている。さらに、第３熱媒体回路１０３には、第４熱媒体ポンプ１１ｄから圧送された熱媒体を後述する第３凝縮器３２ｃに導く熱媒体流路、第３蒸発器３４ｃに導く熱媒体流路に切り替えるための三方弁１４ｉが設けられている。
【０２０３】
これら第１〜第３熱媒体回路１０１〜１０３に配置された各三方弁１４ｃ〜１４ｉは、制御装置６０からの出力信号によってその作動が制御される。なお、各三方弁１４ｃ〜１４ｉは、熱媒体回路１０１〜１０３の熱媒体流路を切り替える流路切替手段として機能する。
【０２０４】
次に、本実施形態の冷凍サイクル３０には、圧縮機３１の吐出側に第２凝縮器３２ｂ、第３凝縮器３２ｃ、第１凝縮器３２ａがこの順で直列に接続されている。第１凝縮器３２ａは、高圧冷媒が有する熱を第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体へ放熱する放熱手段であり、第２凝縮器３２ｂは、高圧冷媒が有する熱を第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体へ放熱する放熱手段であり、第３凝縮器３２ｃは、高圧冷媒が有する熱を第３熱媒体回路１０３を流れる熱媒体へ放熱する放熱手段である。
【０２０５】
また、本実施形態の冷凍サイクル３０には、温度式膨張弁３３の出口側に第１蒸発器３４ａ、第３蒸発器３４ｃ、第２凝縮器３４ｂが、この順で直列に接続されている。第１蒸発器３２ａは、第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体の熱を吸収して低圧冷媒を蒸発させる蒸発手段であり、第２蒸発器３４ｂは、第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体の熱を吸収して低圧冷媒を蒸発させる蒸発手段であり、第３凝縮器３２ｃは、第３熱媒体回路１０３を流れる熱媒体の熱を吸熱して低圧冷媒を蒸発させる蒸発手段である。
【０２０６】
このように構成される温度調整装置１における各モジュールＭ１、Ｍ２の暖機処理時、第２モジュールＭ２の冷却処理時における各熱媒体回路１０１〜１０３内の熱媒体の流れについて図３４〜図３９に基づいて説明する。図３４、図３５は、各モジュールＭ１、Ｍ２の暖機時における熱媒体の流れを説明する説明図であり、図３６は、第２モジュールＭ２の冷却時における熱媒体の流れを説明する説明図である。なお、本実施形態では、各モジュールＭ１、Ｍ２の暖機、冷却を実行するタイミングは、第４実施形態と同様である。
（ａ）第１モジュールＭ１の暖機
第１モジュールＭ１の暖機処理では、第１熱媒体回路１０１の各三方弁１４ｃ〜１４ｅにて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第１凝縮器３２ａの入口側とを接続する熱媒体通路に切り替える。また、第３熱媒体回路１０３の三方弁１４ｉにて、第４熱媒体ポンプ１１ｄから圧送された熱媒体を第３蒸発器３４ｃに導く熱媒体流路に切り替える。そして、第２熱媒体ポンプ１１ｂを停止した状態で、第１、第４熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｄ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１を作動させる。
【０２０７】
これにより、第１モジュールＭ１の暖機処理では、図３４の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→冷凍サイクル３０の第１凝縮器３２ａ→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に第１熱媒体回路１０１を循環する。
【０２０８】
また、第４熱媒体ポンプ１１ｄから圧送された熱媒体が、冷凍サイクル３０の第３蒸発器３４ｃ→第１室外熱交換器１０１ａ→第４熱媒体ポンプ１１ｄの順に第３熱媒体回路１０３を循環する。
【０２０９】
さらに、冷凍サイクル３０では、圧縮機３１から吐出された冷媒が、図３４の白抜き矢印で示すように流れる。具体的には、圧縮機３１から吐出された高圧冷媒が第２凝縮器３２ｂ→第３凝縮器３２ｃ→第１凝縮器３２ａの順に流れる。この際、第１凝縮器３２ａに流入した高圧冷媒は、第１熱媒体回路１０１における第１モジュールＭ１を通過した熱媒体と熱交換して放熱する。これにより、第１モジュールＭ１を通過した熱媒体が加熱される。なお、第１熱媒体回路１０１では、第１凝縮器３２ａにて加熱された熱媒体が第１モジュールＭ１に流入するので、第１モジュールＭ１が加熱される。
【０２１０】
第１凝縮器３２ａから流出した高圧冷媒は、温度式膨張弁３３にて低圧冷媒となるまで減圧される。そして、温度式膨張弁３３にて減圧された低圧冷媒は、第１蒸発器３４ａ→第３蒸発器３４ｃ→第２蒸発器３４ｂの順に流れる。この際、第３蒸発器３４ｃに流入した低圧冷媒は、第３熱媒体回路１０３を流れる熱媒体が有する熱を吸収して蒸発する。なお、第３熱媒体回路１０３では、第３蒸発器３４ｃにて昇温した熱媒体の熱が第１室外熱交換器１０３ａで外気に放出される。
【０２１１】
以上の如く、第１モジュールＭ１の暖機処理では、冷凍サイクル３０の高圧冷媒が有する熱を第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。
（ｂ）第２モジュールＭ２の暖機
第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１熱媒体回路１０１の各三方弁１４ｃ〜１４ｅにて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第１蒸発器３４ａの入口側とを接続する熱媒体通路に切り替える。また、第２熱媒体回路１０２の各三方弁１４ｆ〜１４ｈにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第２凝縮器３２ｂの入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。
【０２１２】
そして、第４熱媒体ポンプ１１ｄを停止した状態で、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１を作動させる。
【０２１３】
これにより、第２モジュールＭ２の暖機処理では、図３５の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→冷凍サイクル３０の第１蒸発器３４ａ→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に第１熱媒体回路１０１を循環する。
【０２１４】
また、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→冷凍サイクル３０の第２凝縮器３２ｂ→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に第２熱媒体回路１０２を循環する。
【０２１５】
さらに、冷凍サイクル３０では、圧縮機３１から吐出された冷媒が、図３５の白抜き矢印で示すように流れる。この際、第２凝縮器３２ｂに流入した高圧冷媒は、第２熱媒体回路１０２における第２モジュールＭ２を通過した熱媒体と熱交換して放熱する。これにより、第２モジュールＭ２を通過した熱媒体が加熱される。なお、第２熱媒体回路１０２では、第２凝縮器３２ｂにて加熱された熱媒体が第２モジュールＭ２の熱媒体流路に流入することで、第２モジュールＭ２が加熱される。
【０２１６】
また、第１蒸発器３４ａに流入した低圧冷媒は、第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体が有する熱を吸収して蒸発する。これにより、第１モジュールＭ１を通過した熱媒体が冷却される。なお、第１熱媒体回路１０１では、第１蒸発器３４ａにて冷却された熱媒体が第１モジュールＭ１の熱媒体通路に流入することで、第１モジュールＭ１が冷却される。
【０２１７】
以上の如く、第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。そして、第２モジュールＭ２の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。この際、冷凍サイクル３０を利用して第１モジュールＭ１の熱を第２モジュールＭ２に移動させる構成としているので、第２モジュールＭ２の温度を第１モジュールＭ１よりも高い温度に昇温させることが可能となる。
（ｃ）第２モジュールＭ２の冷却
第２モジュールＭ２の冷却処理では、第２熱媒体回路１０２の各三方弁１４ｆ〜１４ｈにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第２室外熱交換器１０４の入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。そして、第１、第４熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｄ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１を停止した状態で、第２熱媒体ポンプ１１ｂを作動させる。
【０２１８】
これにより、第２モジュールＭ２の冷却処理では、図３６の黒矢印で示すように、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第２室外熱交換器１０４→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に第２熱媒体回路１０２を循環する。この際、第２モジュールＭ２が有する熱が第２室外熱交換器１０４を介して外気に放出される。
【０２１９】
以上の如く、第２モジュールＭ２の冷却処理では、第２モジュールＭ２が有する熱を外気に放出することで、第２モジュールＭ２の冷却を実現することができる。
（ｄ）各モジュールＭ１、Ｍ２の冷却
各モジュールＭ１、Ｍ２の冷却する場合には、第１熱媒体回路１０１の各三方弁１４ｃ〜１４ｅにて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第１蒸発器３４ａの入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。また、第２熱媒体回路１０２の各三方弁１４ｆ〜１４ｈにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第２蒸発器３４ｂの入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。さらに、第３熱媒体回路１０３の三方弁１４ｉにて、第４熱媒体ポンプ１１ｄから圧送された熱媒体を第３凝縮器３２ｃに導く熱媒体流路に切り替える。そして、各熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１を作動させる。
【０２２０】
これにより、各モジュールＭ１、Ｍ２の冷却処理では、図３７の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第１蒸発器３４ａ→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に第１熱媒体回路１０１を循環する。また、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第２蒸発器３４ｂ→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に第２熱媒体回路１０２を循環する。そして、第４熱媒体ポンプ１１ｄから圧送された熱媒体が、第３凝縮器３２ｃ→第１室外熱交換器１０３ａの順に第３熱媒体回路１０３を循環する。
【０２２１】
さらに、冷凍サイクル３０では、圧縮機３１から吐出された冷媒が、図３７の白抜き矢印で示すように流れる。この際、第３凝縮器３２ｃに流入した高圧冷媒は、第３熱媒体回路１０３を循環する熱媒体と熱交換して放熱する。
【０２２２】
また、第１、第２蒸発器３４ａ、３４ｂに流入した低圧冷媒は、第１、第２熱媒体回路１０１、１０２を流れる熱媒体が有する熱を吸収して蒸発する。これにより、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２を通過した熱媒体が冷却されて、各モジュールＭ１、Ｍ２が冷却される。
【０２２３】
以上の如く、各モジュールＭ１、Ｍ２の冷却処理では、各モジュールＭ１、Ｍ２が有する熱を冷凍サイクル３０を介して外気に放出することで、各モジュールＭ１、Ｍ２の冷却を実現することができる。
（ｅ）各モジュールＭ１、Ｍ２間の第１熱移動
上述の第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第２モジュールＭ２に移動させる例を説明したが、 冷凍サイクル３０を介することなく第１モジュールＭ１が有する熱を第２モジュールＭ２に移動させることも可能である。
【０２２４】
この場合、第１熱媒体回路１０１の各三方弁１４ｃ〜１４ｅにて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第２室外熱交換器１０４の入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。また、第２熱媒体回路１０２の各三方弁１４ｆ〜１４ｈにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第２室外熱交換器１０４の入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。そして、第４熱媒体ポンプ１１ｄ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１を停止した状態で、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂを作動させる。
【０２２５】
これにより、図３８の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第２室外熱交換器１０４→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に第１熱媒体回路１０１を循環すると共に、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第２室外熱交換器１０４→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に第２熱媒体回路１０２を循環する。この際、第１モジュールＭ１が有する熱が第２室外熱交換器１０４を介して第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体に放出される。これにより、第２モジュールＭ２を通過した熱媒体が加熱されて、第２モジュールＭ２が加熱される。従って、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。
（ｆ）各モジュールＭ１、Ｍ２間の第２熱移動
上述の第２モジュールＭ２の暖機処理では、第１モジュールＭ１が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第２モジュールＭ２に移動させる例を説明したが、逆に、第２モジュールＭ２が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第１モジュールＭ１に移動させることで第１モジュールＭ１の暖機を行うことも可能である。
【０２２６】
このような第１モジュールＭ１の暖機処理では、第１熱媒体回路１０１の各三方弁１４ｃ〜１４ｅにて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第１凝縮器３２ａの入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。また、第２熱媒体回路１０２の各三方弁１４ｆ〜１４ｈにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第２蒸発器３４ｂの入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。そして、第４熱媒体ポンプ１１ｄを停止した状態で、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１を作動させる。
【０２２７】
これにより、図３９の黒矢印で示すように、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第１凝縮器３２ａ→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に第１熱媒体回路１０１を循環すると共に、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第２蒸発器３４ｂ→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に第２熱媒体回路１０２を循環する。
【０２２８】
さらに、冷凍サイクル３０では、圧縮機３１から吐出された冷媒が、図３９の白抜き矢印で示すように流れる。この際、第１凝縮器３２ａに流入した高圧冷媒は、第１熱媒体回路１０１を循環する熱媒体と熱交換して放熱する。これにより、第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体が加熱されて、第１モジュールＭ１が加熱される。
【０２２９】
また、第２蒸発器３４ｂに流入した低圧冷媒は、第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体が有する熱を吸収して蒸発する。これにより、第２モジュールＭ２を通過した熱媒体が冷却されて、第２モジュールＭ２が冷却される。
【０２３０】
以上の如く、第２モジュールＭ２が有する熱にて第１モジュールＭ１を暖機する処理では、第２モジュールＭ２が有する熱を冷凍サイクル３０を介して第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。そして、第１モジュールＭ１の暖機と同時に第２モジュールＭ２を冷却することができる。
【０２３１】
以上説明した本実施形態の温度調整装置１によれば、第１〜第３熱媒体回路１０１、１０２、１０３における各熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、各三方弁１４ｅ〜１４ｉ、および冷凍サイクル３０の圧縮機３１の作動を制御することで、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１、Ｍ２の温度を効率よく調整することができる。
【０２３２】
また、本実施形態では、冷凍サイクル３０を介して各モジュールＭ１、Ｍ２における熱移動を実現しているので、熱移動を行う前に低温であったモジュールを、熱源となるモジュールよりも高い温度に暖機することが可能となる。
【０２３３】
ここで、本実施形態における各熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、各三方弁１４ｅ〜１４ｈ、および冷凍サイクル３０は、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【０２３４】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について図４０に基づいて説明する。図４０は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図である。
【０２３５】
本実施形態では、通電により熱を放出する放熱部位４１と熱を吸収する吸熱部位４２を有する熱電素子（例えば、ペルチェ素子）４０を介して各モジュールＭ１、Ｍ２の間で熱移動させる点が第６実施形態と相違している。本実施形態では、第１〜第６実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【０２３６】
熱電素子４０には、制御装置６０等の電源を構成する車載バッテリ６に接続され、当該車載バッテリ６から電力が供給されることで作動する。なお、熱電素子４０への通電は、制御装置６０にて制御される。
【０２３７】
この熱電素子４０の放熱部位４１には、放熱部位４１に生ずる熱を第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体に放出する第１放熱部４１ａ、および第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体に放出する第２放熱部４１ｂが熱的に接触して配置されている。
【０２３８】
また、熱電素子４０の吸熱部位４２には、第１熱媒体回路１０１を流れる熱媒体が有する熱を吸収する第１吸熱部４２ａ、および第２熱媒体回路１０２を流れる熱媒体が有する熱を吸収する第２吸熱部４２ｂが熱的に接触して配置されている。
【０２３９】
このように構成される温度調整装置１では、例えば、第１モジュールＭ１が有する熱を第２モジュールＭ２へ移動させる場合、第１熱媒体回路１０１の各三方弁１４ｃ〜１４ｅにて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第１吸熱部４２ａの入口側とを接続する熱媒体通路に切り替える。また、第２熱媒体回路１０２の各三方弁１４ｆ〜１４ｈにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第２放熱部４１ｂの入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。そして、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂを作動させると共に、車載バッテリ６から熱電素子４０へ電力を供給する。
【０２４０】
これにより、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第１吸熱部４２ａ→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に第１熱媒体回路１０１を循環する。この際、第１モジュールＭ１を通過した熱媒体が有する熱が第１吸熱部４２ａを介して熱電素子４０の吸熱部位４２に吸収されて、第１熱媒体回路１０１を循環する熱媒体が冷却される。これにより、第１モジュールＭ１が冷却される。
【０２４１】
また、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第２放熱部４１ｂ→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に第２熱媒体回路１０２を循環する。この際、第２放熱部４１ｂにて熱電素子４０の放熱部位４１が有する熱が第２モジュールＭ２を通過した熱媒体に放出されて、第２熱媒体回路１０２を循環する熱媒体が加熱される。これにより、第２モジュールＭ２が加熱される。
【０２４２】
以上の如く、第１モジュールＭ１が有する熱を熱電素子４０を介して第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。そして、第２モジュールＭ２の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。この際、熱電素子４０を利用して第１モジュールＭ１の熱を第２モジュールＭ２に移動させる構成としているので、第２モジュールＭ２の温度を第１モジュールＭ１よりも高い温度に昇温させることが可能となる。
【０２４３】
逆に、第２モジュールＭ２が有する熱を第１モジュールＭ１へ移動させる場合、第１熱媒体回路１０１の各三方弁１４ｃ〜１４ｅにて、第１モジュールＭ１の熱媒体通路の出口側と第１放熱部４１ａの入口側とを接続する熱媒体流路に切り替える。また、第２熱媒体回路１０２の各三方弁１４ｆ〜１４ｈにて、第２モジュールＭ２の熱媒体通路の出口側と第２吸熱部４２ｂの入口側とを接続する熱媒体通路に切り替える。そして、第１、第２熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂを作動させると共に、車載バッテリ６から熱電素子４０へ電力を供給する。
【０２４４】
これにより、第１熱媒体ポンプ１１ａから圧送された熱媒体が、第１モジュールＭ１→第１放熱部４１ａ→第１熱媒体ポンプ１１ａの順に第１熱媒体回路１０１を循環する。この際、第１放熱部４１ａを介して熱電素子４０の放熱部位４１が有する熱が第１モジュールＭ１を通過した熱媒体に放出されて、第１熱媒体回路１０１を循環する熱媒体が加熱される。これにより、第１モジュールＭ１が加熱される。
【０２４５】
また、第２熱媒体ポンプ１１ｂから圧送された熱媒体が、第２モジュールＭ２→第２吸熱部４２ｂ→第２熱媒体ポンプ１１ｂの順に第２熱媒体回路１０２を循環する。この際、第２モジュールＭ２を通過した熱媒体が有する熱が第２吸熱部４２ｂにて熱電素子４０の吸熱部位４２に吸収されて、第２熱媒体回路１０２を循環する熱媒体が冷却される。これにより、第２モジュールＭ２が冷却される。
【０２４６】
以上の如く、第２モジュールＭ２が有する熱を熱電素子４０を介して第１モジュールＭ１に移動させることで、第１モジュールＭ１の暖機を実現することができる。そして、第１モジュールＭ１の暖機と同時に第２モジュールＭ２を冷却することができる。この際、熱電素子４０を利用して第２モジュールＭ２の熱を第１モジュールＭ１に移動させる構成としているので、第１モジュールＭ１の温度を第２モジュールＭ２よりも高い温度に昇温させることが可能となる。
【０２４７】
以上説明した本実施形態の温度調整装置１によれば、第１、第２熱媒体回路１０１、１０２における各熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、各三方弁１４ｃ〜１４ｈの作動、および熱電素子４０への通電を制御することで、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１、Ｍ２の温度を効率よく調整することができる。
【０２４８】
また、本実施形態では、熱電素子４０を介して各モジュールＭ１、Ｍ２における熱移動を実現しているので、熱移動を行う前に低温であったモジュールを、熱源となるモジュールよりも高い温度に暖機することが可能となる。
【０２４９】
ここで、本実施形態における各熱媒体ポンプ１１ａ、１１ｂ、各三方弁１４ｅ〜１４ｈ、および熱電素子４０は、複数のモジュールＭ１、Ｍ２のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【０２５０】
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について図４１に基づいて説明する。図４１は、本実施形態に係る温度調整装置１の全体構成図である。本実施形態の温度調整装置１は、熱媒体として空気を利用して電池パック１００を構成する各モジュールＭ１〜Ｍ３の温度を調整する。なお、本実施形態の各モジュールＭ１〜Ｍ３の内部には、空気が流通可能なように空気通路（図示略）が形成されている。
【０２５１】
本実施形態の温度調整装置１は、図４１に示すように、車室内空調用の冷凍サイクル等によって温度調整された空気が流通する空気通路を形成するケーシング５を有する。このケーシング５には、ケーシング５内に空気を導入するための導入口５ａと、ケーシング５内の空気を車外に導出するための導出口５ｂが形成されている。
【０２５２】
ケーシング５内には、電池パック１００の各モジュールＭ１〜Ｍ３へ流すための第１空気通路５１と、第１〜第３モジュールＭ１〜Ｍ３を通過した空気を第１〜第３モジュールＭ１〜Ｍ３の上流側に還流させるための第２空気通路５２とが形成されている。なお、ケーシング５内に形成された各空気通路５１、５２が熱媒体としての空気が流通する熱媒体回路を構成している。
【０２５３】
第１空気通路５１には、電池パック１００の各モジュールＭ１〜Ｍ３が空気流れに第１モジュールＭ１、第２モジュールＭ２、第３モジュールＭ３の順に並んで配置されている。そして、第１空気通路５１における第１モジュールＭ１の上流側には、導入口５ａから導入された空気の温度を調整するための熱源（例えば、車室内空調用の冷凍サイクルの高圧冷媒や低圧冷媒が流通する熱交換器等）５８、および各モジュールＭ１〜Ｍ３へ空気を送風する送風機５３が配置されている。
【０２５４】
第２空気通路５２は、第１空気通路５１における第１モジュールＭ１と第２モジュールＭ２との間に形成された第１連通路５４ａを介して第１空気通路５１に連通し、第１空気通路５１における第２モジュールＭ２と第３モジュールＭ３との間に形成された第２連通路５４ｂを介して第１空気通路５１に連通し、第１空気通路５１における第３モジュールＭ３と導出口５ｂとの間に形成された第３連通路５４ｃを介して第１空気通路５１に連通している。さらに、第２空気通路５２は、導入口５ａと熱源５８との間に形成された第４連通路５４ｄを介して熱源５８の空気流れ上流側と連通している。
【０２５５】
また、ケーシング５内には、導入口５ａおよび第４連通路５４ｄを選択的に開閉する第１開閉ドア５７ａ、第２モジュールＭ２の内部に形成された空気通路と第１連通路５４ａとを選択的に開閉する第２開閉ドア５７ｂ、第３モジュールＭ３の内部に形成された空気通路と第２連通路５４ｂとを選択的に開閉する第３開閉ドア５７ｃ、および第３連通路５４ｃと導出口５ｂとを選択的に開閉する第４開閉ドア５７ｄが配置されている。これら各開閉ドア５７ａ〜５７ｄは、図示しないサーボモータにて駆動される。
【０２５６】
各開閉ドア５７ａ〜５７ｄのサーボモータは、制御装置６０からの出力信号によって作動が制御される。なお、各開閉ドア５７ａ〜５７ｄは、ケーシング５内の空気流路（熱媒体流路）を切り替える流路切替手段を構成している。
【０２５７】
このように構成される温度調整装置１では、例えば、第１モジュールＭ１の暖機を行う場合には、第１開閉ドア５７ａにて第４連通路５４ｄを閉じると共に、第２開閉ドア５７ｂにて第１連通路５４ａを閉じ、第３開閉ドア５７ｃにて第２連通路５４ｂを閉じ、さらに第４開閉ドア５７ｄにて第３連通路５４ｃを閉じる。そして、熱源５８への高圧冷媒や低圧冷媒の流入を停止した状態で、送風機５３を作動させる。
【０２５８】
これにより、車室内空調用の冷凍サイクル等にて加熱された温風が導入口５ａを介してケーシング５内に導入される。そして、導入された温風が送風機５３を介して第１モジュールＭ１の内部の空気通路を通過し、第１モジュールＭ１が加熱される。なお、第１モジュールＭ１の内部の空気通路を通過した空気は、第２、第３モジュールＭ２、Ｍ３の内部の空気通路を通過した後、導出口５ｂを介して車外に排気される。
【０２５９】
次に、第１モジュールＭ１の温度が第２モジュールＭ２の温度より高い場合に第２モジュールＭ２の暖機を行うときは、図４１に示すように、第１開閉ドア５７ａにて導入口５ａを閉じると共に、第２開閉ドア５７ｂにて第１連通路５４ａを閉じ、第３開閉ドア５７ｃにて第３モジュールＭ３の内部に形成された空気通路を閉じ、さらに、第４開閉ドア５７ｄにて導出口５ｂを閉じる。そして、熱源５８への高圧冷媒や低圧冷媒の流入を停止した状態で、送風機５３を作動させる。
【０２６０】
これにより、送風機５３から送風された空気は、第１モジュールＭ１の内部の空気通路を通過し、第１モジュールＭ１が有する熱を吸収して昇温する。そして昇温した空気が第２モジュールＭ２の内部の空気通路を通過し、第２モジュールＭ２が加熱される。第２モジュールＭ２の内部の空気通路を通過した空気は、ケーシング５の第２空気通路５２を介して送風機５３に吸入され、第１モジュールＭ１へ向けて送風される。
【０２６１】
このように、第１モジュールＭ１が有する熱を、送風空気を介して第２モジュールＭ２に移動させることで、第２モジュールＭ２の暖機を実現することができる。そして、第２モジュールＭ２の暖機と同時に第１モジュールＭ１を冷却することができる。
【０２６２】
次に、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の温度が第３モジュールＭ３の温度より高い場合に第３モジュールＭ３の暖機を行うときは、第１開閉ドア５７ａにて導入口５ａを閉じると共に、第２開閉ドア５７ｂにて第１連通路５４ａを閉じ、第３開閉ドア５７ｃにて第２連通路５４ｂを閉じ、さらに、第４開閉ドア５７ｄにて導出口５ｂを閉じる。そして、熱源５８への高圧冷媒や低圧冷媒の流入を停止した状態で、送風機５３を作動させる。
【０２６３】
これにより、送風機５３から送風された空気は、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の内部の空気通路を通過し、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２が有する熱を吸収して昇温する。そして昇温した空気が第３モジュールＭ３の内部の空気通路を通過し、第３モジュールＭ３が加熱される。第３モジュールＭ３の内部の空気通路を通過した空気は、ケーシング５の第２空気通路５２を介して送風機５３に吸入され、第１モジュールＭ１へ向けて送風される。
【０２６４】
このように、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２が有する熱を、送風空気を介して第３モジュールＭ３に移動させることで、第３モジュールＭ３の暖機を実現することができる。そして、第３モジュールＭ３の暖機と同時に第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２を冷却することができる。
【０２６５】
次に、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の温度が第３モジュールＭ３の温度より低い場合に第３モジュールＭ３の冷却を行うときは、上述の第３モジュールＭ３の暖機時と同様に、第１開閉ドア５７ａにて導入口５ａを閉じると共に、第２開閉ドア５７ｂにて第１連通路５４ａを閉じ、第３開閉ドア５７ｃにて第２連通路５４ｂを閉じ、さらに、第４開閉ドア５７ｄにて導出口５ｂを閉じる。そして、熱源５８への高圧冷媒や低圧冷媒の流入を停止した状態で、送風機５３を作動させる。
【０２６６】
これにより、送風機５３から送風された空気は、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の内部の空気通路を通過する際に、送風空気が有する熱が第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２に放熱されて送風空気が冷却される。そして冷却された空気が第３モジュールＭ３の内部の空気通路を通過し、第３モジュールＭ３が冷却される。第３モジュールＭ３の内部の空気通路を通過した空気は、ケーシング５の第２空気通路５２を介して送風機５３に吸入され、第１モジュールＭ１へ向けて送風される。
【０２６７】
このように、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２が有する冷熱を、送風空気を介して第３モジュールＭ３に移動させることで、第３モジュールＭ３の冷却を実現することができる。
【０２６８】
以上説明した本実施形態の温度調整装置１によれば、送風機５３、各開閉ドア５７ａ〜５７ｄの作動を制御することで、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整することができる。従って、外部から投入するエネルギ量の増大を抑制しつつ、電池パック１００における各モジュールＭ１〜Ｍ３の温度を効率よく調整することができる。
【０２６９】
ここで、本実施形態における送風機５３、各開閉ドア５７ａ〜５７ｄは、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を他のモジュールへ移動させる熱移動手段を構成している。
【０２７０】
なお、本実施形態では、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、一部のモジュールが有する熱を有効活用して、他のモジュールの温度を調整する例について説明したが、勿論、熱源４が有する熱を利用して、各モジュールＭ１〜Ｍ３の温度を調整することも可能である。
【０２７１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
【０２７２】
（１）上述の各実施形態では、上述の各実施形態では、電池パック１００を構成する各モジュールＭ１〜Ｍ３の放電時における温度調整処理について説明したが、これに限定されず、例えば、各モジュールＭ１〜Ｍ３の充電時における温度調整処理についても同様に行うことができる。
【０２７３】
（２）上述の各実施形態では、予め定めた順に各モジュールの放電を行い、当該放電の順序に応じて各モジュールの暖機を行う例について説明したが、これに限定されない。
【０２７４】
例えば、第１実施形態等において各モジュールＭ１〜Ｍ３の蓄電容量が異なる場合には、熱媒体の各モジュールの熱媒体通路への流入量を調整することによって、使用中のモジュールよりも蓄電容量が多いモジュールから優先して使用するようにしてもよい。これによれば、使用中のモジュールが有する熱を蓄電容量が多いモジュールへ優先的に熱を移動させることができる。なお、各モジュールＭ１〜Ｍ３の使用順序の決定は、制御装置６０における使用電池決定手段６０ａにて実行される。
【０２７５】
（３）上述の第１実施形態では、例えば、第３モジュールＭ３の冷却処理の際に、第３モジュールＭ３が有する熱を室外熱交換器３を介して外気に放出する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２の温度が第３モジュールＭ３よりも低い場合には、第３モジュールＭ３が有する熱を第１、第２モジュールＭ１、Ｍ２に移動させることで、第３モジュールＭ３を冷却するようにしてもよい。
【０２７６】
（４）上述の第１実施形態では、例えば、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、１つのモジュールが有する熱を他の１つのモジュールへ移動させる例について説明したが、これに限定されない。
【０２７７】
例えば、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、２つ以上のモジュールが有する熱を他の１つのモジュールへ移動させたり、２つ以上のモジュールが有する熱を他の２つ以上のモジュールへ移動させたり、１つのモジュールが有する熱を他の２つ以上のモジュールへ移動させたりしてもよい。
【０２７８】
そして、複数のモジュールＭ１〜Ｍ３のうち、モジュールの熱を移動させる先のモジュール（移動先モジュール）が複数存在する場合、熱源となるモジュールとの熱交換量が多い移動先モジュールを次に使用するモジュールに決定するようにしてもよい。なお、各モジュールＭ１〜Ｍ３の使用順序の決定は、制御装置６０における使用電池決定手段６０ａにて実行される。
【０２７９】
また、移動先モジュールへの熱媒体の流入量を調整することによって、複数の移動先モジュールのうち、蓄電容量が多いモジュールに対して優先的に熱を移動させるようにしてもよい。
【０２８０】
（５）上述の第４〜第６実施形態では、熱移動手段として蒸気圧縮式の冷凍サイクル３０を採用する例について説明したが、これに限定されず、例えば、吸着式の冷凍サイクルや吸収式の冷凍サイクルを熱移動手段として採用してもよい。
【０２８１】
（６）上述の各実施形態では、温度調整装置１にて２つのモジュールＭ１、Ｍ２、および３つのモジュールＭ１〜Ｍ３で構成される電池パック１００の温度を調整する例について説明したが、これに限定されず、４つ以上のモジュールで構成される電池パック１００の温度を調整するようにしてもよい。
【０２８２】
（７）上述の各実施形態では、本発明の電池温度調整装置１を車両に搭載された電池パック１００の温度調整に適用する例について説明したが、これに限定されず、例えば、家庭や工場等で利用される電池パック１００に本発明の電池温度調整装置１を適用してもよい。
【０２８３】
（８）上述の各実施形態では、上記各実施形態では、可能な範囲で適宜組み合わせて用いることができる。
【符号の説明】
【０２８４】
１０                  熱媒体回路
１０１                第１熱媒体回路（熱媒体回路）
１０２                第２熱媒体回路（熱媒体回路）
１００                電池パック
１００ａ              電池セル
１２ａ〜１２ｍ        第１〜第１３開閉ドア（流路切替手段）
１３、１３ａ〜１３ｅ  流路切替弁、第１〜第５流路切替弁（流路切替手段）
１４ａ〜１４ｈ        第１三方弁、第２三方弁、三方弁（流路切替手段）
３０                  冷凍サイクル
３２                  凝縮器（放熱手段）
３２ａ                第１凝縮器（放熱手段）
３２ｂ                第２凝縮器（放熱手段）
３４                  蒸発器（蒸発手段）
３４ａ                第１蒸発器（蒸発手段）
３４ｂ                第２蒸発器（蒸発手段）
３６                  第１熱交換器（放熱手段、蒸発手段）
３７                  第２熱交換器（放熱手段、蒸発手段）
５１                  第１空気通路（熱媒体回路）
５２                  第２空気通路（熱媒体回路）
５７ａ                第１開閉ドア（流路切替手段）
５７ｂ                第２開閉ドア（流路切替手段）
５７ｃ                第３開閉ドア（流路切替手段）
５７ｄ                第４開閉ドア（流路切替手段）
６０ａ                使用電池決定手段
Ｍ１                  第１モジュール
Ｍ２                  第２モジュール
Ｍ３                  第３モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0005644648.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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