(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星測位を行うＧＰＳ受信機を備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
衛星測位を行うＧＰＳ受信装置と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザ操作に応じて選択的に、前記現在位置を前記地図データが表す地図上で表した案内画像を表示する表示手段と、
接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を制御するＧＰＳ受信機状態制御手段とを備え、
前記ＧＰＳ受信機状態制御手段は、前記案内画像が表示されている期間中、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を稼働状態に制御し、前記案内画像が表示されていない期間中、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を動作停止状態に制御し、
前記現在位置算出手段は、前記案内画像が表示されている期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと、前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとに基づいた現在位置の算出を行い、前記案内画像が表示されていない期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データのみに基づいた現在位置の算出を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記現在位置算出手段は、前記案内画像が表示されている期間中、各時点において、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データに基づいて、前記現在位置を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
衛星測位を行うＧＰＳ受信機を備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
衛星測位を行うＧＰＳ受信装置と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置を地図上で表した案内画像を表示する表示手段と、
接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を制御するＧＰＳ受信機状態制御手段と、
前記地図データに基づいて、前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいか否かを判定する判定手段とを有し、
前記ＧＰＳ受信機状態制御手段は、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を稼働状態に制御し、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくないと判定している期間中、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を動作停止状態に制御し、
前記現在位置算出手段は、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとに基づいた、前記地図データとのマップマッチングによって現在位置の算出を行い、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくないと判定している期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記地図データとのマップマッチングによって現在位置の算出を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置であって、
前記現在位置算出手段は、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、各時点において、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データと前記地図データとのマップマッチングによって、前記現在位置の算出を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のナビゲーション装置であって、
当該携帯装置は移動電話機またはスマートフォンであることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載される、携帯装置を接続可能なナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載される、携帯装置を接続可能なナビゲーション装置に関する技術としては、ＧＰＳ受信機を備えた携帯装置において、同様にＧＰＳ受信機を備えたナビゲーション装置と接続しているときには、携帯装置が備えているＧＰＳ受信機に代えて、ナビゲーション装置が備えているＧＰＳ受信機を用いて現在位置を算出する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2004-340633号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＧＰＳ受信機を備えたナビゲーション装置における現在位置算出は、ＧＰＳ受信機を備えた携帯装置が接続されているときには、ナビゲーション装置が備えているＧＰＳ受信機に加え、携帯装置のＧＰＳ受信機をも利用して行うことが、現在位置の算出精度向上の上からは好ましい。
しかしながら、このようにすると、携帯装置のＧＰＳ受信機の動作電力が常時消費されることとなるため、携帯装置のバッテリの電力消費が増大してしまうこととなる。
そこで、本発明は、ＧＰＳ受信機を備えた携帯装置が接続されるナビゲーション装置において、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置における現在位置算出の精度を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、衛星測位を行うＧＰＳ受信機を備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、衛星測位を行うＧＰＳ受信装置と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、ユーザ操作に応じて選択的に、前記現在位置を前記地図データが表す地図上で表した案内画像を表示する表示手段と、接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を制御するＧＰＳ受信機状態制御手段とを設け、前記ＧＰＳ受信機状態制御手段において、前記案内画像が表示されている期間中、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を稼働状態に制御し、前記案内画像が表示されていない期間中、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を動作停止状態に制御し、前記現在位置算出手段において、前記案内画像が表示されている期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと、前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとに基づいた現在位置の算出を行い、前記案内画像が表示されていない期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データのみに基づいた現在位置の算出を行うようにしたものである。
【０００６】
このようなナビゲーション装置によれば、案内画像を表示して、ユーザに現在位置を提示しているときには、比較的高精度な算出が期待できる、携帯装置のＧＰＳ受信機の測位データとナビゲーション装置のＧＰＳ受信装置の測位データの双方を用いる手法で現在位置が算出されるが、案内画像が表示されていないときには、ナビゲーション装置のＧＰＳ受信装置の測位データのみを用いて現在位置を算出しつつ、携帯装置のＧＰＳ受信機を動作停止状態として電力消費を抑制する。
【０００７】
ここで、案内画像を表示していないときには、現在位置がユーザに提示されないので、算出される現在位置の精度は多少低くても支障は生じない。
よって、このようなナビゲーション装置によれば、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置における現在位置算出の精度を向上することができる。
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記現在位置算出手段において、前記案内画像が表示されている期間中、各時点において、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データに基づいて、前記現在位置を算出するように構成してもよい。
【０００８】
また、本発明は、衛星測位を行うＧＰＳ受信機を備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、衛星測位を行うＧＰＳ受信装置と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置を地図上で表した案内画像を表示する表示手段と、接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を制御するＧＰＳ受信機状態制御手段と、前記地図データに基づいて、前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいか否かを判定する判定手段とを設け、前記ＧＰＳ受信機状態制御手段において、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している場合に、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を稼働状態に制御し、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくないと判定している場合に、前記接続された携帯装置のＧＰＳ受信機の状態を動作停止状態に制御し、前記現在位置算出手段において、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとに基づいた、前記地図データとのマップマッチングによって現在位置の算出を行い、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくないと判定している期間中、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記地図データとのマップマッチングによって現在位置の算出を行うようにしたものである。
【０００９】
このようなナビゲーション装置によれば、前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きい場合には、比較的高精度な算出が期待できる、携帯装置のＧＰＳ受信機の測位データとナビゲーション装置のＧＰＳ受信装置の測位データの双方を用いる手法で現在位置が算出されるが、前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくない場合には、ナビゲーション装置のＧＰＳ受信装置の測位データのみを用いて現在位置を算出しつつ携帯装置のＧＰＳ受信機を動作停止状態として電力消費を抑制する。
【００１０】
ここで、前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きくない場合、すなわち、現在位置周辺にある道路が少ない場合には、測位データの精度が多少低くても地図データとのマップマッチングによって、正しい現在位置を算出できる蓋然性が大きい。
よって、このようなナビゲーション装置によれば、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置における現在位置算出の精度を向上することができる。
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記現在位置算出手段において、前記判定手段が前記現在位置周辺の道路密度が所定のレベルよりも大きいと判定している期間中、各時点において、前記ＧＰＳ受信装置が衛星測位した測位データと前記接続されている携帯装置のＧＰＳ受信機が衛星測位した測位データとのうちの、より信頼性の高い方の測位データを選択し、選択した測位データと前記地図データとのマップマッチングによって、前記現在位置の算出を行うように構成してもよい。
【００１１】
また、以上の各ナビゲーション装置において、前記携帯装置は移動電話機またはスマートフォンであってよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、ＧＰＳ受信機を備えた携帯装置が接続されるナビゲーション装置において、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置における現在位置算出の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置とスマートフォンの配置例とナビゲーション装置の表示画面例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置とスマートフォンの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る現在位置算出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、ナビゲーション装置に接続される携帯装置がスマートフォンである場合を例にとり説明する。
まず、図１ａに示すようにナビゲーション装置１は、自動車のダッシュボード内などに固定的に設置される装置であり、スマートフォン２は、ユーザによって自動車内に持ち込まれる携帯型の装置である。図１ａは、一例として、ユーザによって、スマートフォン２が入れられた鞄が助手席上に置かれた状態を表している。
【００１５】
次に、図２に、本第１実施形態に係るナビゲーション装置１とスマートフォン２の構成を示す。
スマートフォン２は、図示するように、操作部２１、ディスプレイ２２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２３、ナビゲーション装置１と接続するためのホストインタフェース２４、スマートフォン２のＯＳであるところのＳＰ-オペレーティングシステム２５、ＳＰ-オペレーティングシステム２５によって管理されＳＰ-オペレーティングシステム２５上で稼働するアプリケーションであるＳＰ-ＡＰ２６、移動電話網にアクセスするための無線通信装置２７、ＧＰＳ受信機２８、記憶部２９を備えている。
【００１６】
ここで、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２６として、無線通信装置２７や音声入出力部２３や操作部２１を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーションや、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。ここで、ナビゲーションアプリケーションが提供するナビゲーション機能とは、ＧＰＳ受信機２８を利用した現在位置や現在進行方向の算出や、ユーザから指定された目的地までのルートの探索や、地図上に、現在位置や現在の進行方向を表すマークや、目的地までのルートを表したナビゲーション画像の生成及びディスプレイ２２への表示を、記憶部２９に記憶されている地図データを用いて行う機能である。
【００１７】
また、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２６として、ＧＰＳデータ提供アプリケーションを備えている。
次に、ナビゲーション装置１は、自動車に搭載される装置であり、図示するように、入力装置１１、表示装置１２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１３、スマートフォン２と接続するためのデバイスインタフェース１４、ナビゲーション装置１のＯＳであるところのＨ-オペレーティングシステム１５、Ｈ-オペレーティングシステム１５によって管理されＨ-オペレーティングシステム１５上で稼働するアプリケーションであるＨ-ＡＰ１６、ＧＰＳ受信装置１７、ジャイロセンサ１８、記憶装置１９とを備えている。
【００１８】
ここで、ナビゲーション装置１は、Ｈ-ＡＰ１６として、ミュージックプレイヤアプリケーションや、カーナビゲーションアプリケーションなどを備えている。
ここで、ミュージックプレイヤアプリケーションは、記憶装置１９に記憶されているオーディオファイルを再生し音声入出力装置１３から出力したり、スマートフォン２と連係動作してスマートフォン２の記憶部２９に記憶されているオーディオファイルを再生し音声入出力装置１３から出力する処理を行う。
また、カーナビゲーションアプリケーションは、記憶装置１９に記憶されている地図データを用いて、後述する現在位置算出処理を実行して、現在位置や現在進行方向の算出を行う。また、カーナビゲーションアプリケーションは、地図データを用いて、ユーザから指定された目的地までのルートの探索や、図１ｂに示すような、地図１００上に、現在位置や現在の進行方向を表すマーク１０１や目的地までのルート１０２を表した案内画像の生成及び表示装置１２への表示を行う。
【００１９】
ここで、ナビゲーション装置１においてＨ-オペレーティングシステム１５は、実行中のＨ-ＡＰ１６のうちの一つのＨ-ＡＰ１６をアクティブアプリケーションに設定する。また、ユーザは、アクティブアプリケーションに設定されるＨ-ＡＰ１６を、入力装置１１の操作によって切り替えることができる。そして、実行中のＨ-ＡＰ１６のうち、その時点でアクティブアプリケーションに設定されているＨ-ＡＰ１６のみが、表示装置１２と入力装置１１とを、当該Ｈ-ＡＰ１６のＧＵＩの入出力に用いることができる。
【００２０】
また、スマートフォン２のホストインタフェース２４とナビゲーション装置１のデバイスインタフェース１４は、Bluetooth（登録商標）や、WIFIなどの無線接続や、ＵＳＢなどの有線接続により接続し、相互通信を行うものである。なお、本実施形態では、スマートフォン２とナビゲーション装置１との接続に用いる有線接続は、当該有線接続を介した、ナビゲーション装置１からスマートフォン２への給電は行わないものとする。
ただし、スマートフォン２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、ＳＰ-オペレーティングシステム２５や、ＳＰ-ＡＰ２６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２１】
また、同様にナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、Ｈ-オペレーティングシステム１５や、Ｈ-ＡＰ１６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２２】
以下、このような構成において、ナビゲーション装置１にＨ-ＡＰ１６として備えられたカーナビゲーションアプリケーションが行う現在位置算出処理について説明する。
ここで、カーナビゲーションアプリケーションは、ナビゲーション装置１の稼働中、常時、実行されるアプリケーションであり、ユーザ操作によってアクティブアプリケーションに設定されている期間中、表示装置１２に案内画像を表示すると共に上述した目的地の設定などのユーザの操作を受け付ける。一方、ユーザ操作によって他のアクティブアプリケーションに設定されているＨ-ＡＰ１６が期間中は、カーナビゲーションアプリケーションは、バックグランドで動作し、案内画像は表示装置１２に表示されない。
【００２３】
図３に、現在位置算出処理の手順について示す。
図示するように、この処理では、まず、案内画像が表示されているかどうかを調べ（ステップ３００）、そうであれば、さらに、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きいかどうかを、記憶装置１９に記憶されている地図データを用いて判定する（ステップ３０２）。ただし、ステップ３０２の、現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きいかどうかの判定は、たとえば、現在位置が市街地区域内にある場合には、現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きいとすることにより、簡易的に行うようにしてもよい。
【００２４】
そして、案内画像が表示されていないか（ステップ３００）、現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きくない場合には（ステップ３０２）、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８が稼働中かどうかを調べ（ステップ３１２）、稼働中でなければ、そのままステップ３１６に進み、稼働中であればスマートフォン２のＧＰＳ受信機２８をシャットダウンした上で（ステップ３１４）ステップ３１６に進む。
【００２５】
ここで、カーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８が稼働中であるかどうかを、スマートフォン２にＳＰ-ＡＰ２６として備えられたＧＰＳデータ提供アプリケーションに、ＧＰＳ受信機２８の状態を問い合わせることにより判別する。
【００２６】
スマートフォン２のＧＰＳデータ提供アプリケーションは、ＳＰ-オペレーティングシステム２５を介して、ＧＰＳ受信機２８の稼働状態を監視し、ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションからの問い合わせに応答して、ＧＰＳ受信機２８の稼働中/シャットダウン中の状態をナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションに返答する。
【００２７】
また、カーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８のシャットダウンを、スマートフォン２のＧＰＳデータ提供アプリケーションに、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８のシャットダウンを要求することにより行う。スマートフォン２のＧＰＳデータ提供アプリケーションは、ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションからＧＰＳ受信機２８のシャットダウンを要求されたならば、ＳＰ-オペレーティングシステム２５を介して、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８をシャットダウンする。ここで、ＧＰＳ受信機２８のシャットダウンとは、ＧＰＳ受信機２８を電力消費の小さい動作停止状態とすることを言う。
【００２８】
さて、以上のようにしてステップ３１６に進んだならば、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７から、ＧＰＳの測位データを取得し（ステップ３１６）、取得したＧＰＳの測位データが示す測位位置と記憶装置１９に記憶されている地図データとのマップマッチングとを行って、現在位置と現在進行方向を算出する（ステップ３１８）。そして、ステップ３００からの処理に戻る。
【００２９】
一方、案内画像が表示されており（ステップ３００）、かつ、現在位置周辺の道路密度が所定レベル以上大きい場合には（ステップ３０２）、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８がシャットダウン中かどうかを、スマートフォン２にＳＰ-ＡＰ２６として備えられたＧＰＳデータ提供アプリケーションに、ＧＰＳ受信機２８の状態を問い合わせ調べ（ステップ３０４）、シャットダウン中でなければ、そのままステップ３０６に進み、シャットダウン中であればスマートフォン２のＧＰＳ受信機２８を稼働させた上で（ステップ３１０）ステップ３０６に進む。
【００３０】
ここで、カーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８の稼働を、スマートフォン２のＧＰＳデータ提供アプリケーションに、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８の稼働を要求することにより行う。スマートフォン２のＧＰＳデータ提供アプリケーションは、ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションからＧＰＳ受信機２８の稼働を要求されたならば、ＳＰ-オペレーティングシステム２５を介して、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８を稼働する。
【００３１】
そして、以上のようにしてステップ３０６に進んだならば、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８と、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７から、それぞれＧＰＳの測位データを取得する。
ここで、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８からのＧＰＳの測位データの取得は、スマートフォン２のＧＰＳデータ提供アプリケーションに、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８のＧＰＳの測位データを要求することにより行う。スマートフォン２のＧＰＳデータ提供アプリケーションは、ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションからＧＰＳ受信機２８のＧＰＳの測位データを要求されたならば、ＧＰＳ受信機２８からＧＰＳの測位データを取得し、ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションに送信する。
【００３２】
そして、このようにして、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８と、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７から、それぞれＧＰＳの測位データを取得したならば（ステップ３０６）、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８と、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７から、それぞれ取得したＧＰＳの測位データより求めた測位位置と、記憶装置１９に記憶されている地図データとのマップマッチングによって現在位置と現在進行方向を算出する（ステップ３０８）。そして、ステップ３００からの処理に戻る。
【００３３】
ここで、ステップ３０８における、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８とナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のＧＰＳの測位データを用いた、現在位置と現在進行方向の算出は、たとえば、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８のＧＰＳの測位データと、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のＧＰＳの測位データとのうちの、より信頼性の高い方のＧＰＳの測位データが示す測位位置と、記憶装置１９に記憶されている地図データとのマップマッチングとを行って現在位置と現在進行方向を算出することにより行う。
【００３４】
ＧＰＳの測位データの信頼性の高低は、受信しているＧＰＳ衛星数、ＧＰＳ衛星からの受信信号の強度やＳＮ比、受信しているＧＰＳ衛星の仰角、位置の決定精度を表すDOP/GDOP値、利用者等価測距誤差ＵＥＲＥなどのＧＰＳの測位データの信頼性を表す量を、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８と、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のそれぞれから、ＧＰＳの測位データと共に取得して判定する。
【００３５】
すなわち、ここでは、たとえば、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８で受信しているＧＰＳ衛星数と、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７で受信しているＧＰＳ衛星数を比較し、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８とナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７とのうちの、受信しているＧＰＳ衛星数が多い方のＧＰＳの測位データを、より信頼性の高いＧＰＳの測位データとして、当該より信頼性の高いＧＰＳの測位データが示す測位位置と、記憶装置１９に記憶されている地図データとのマップマッチングとを行って現在位置と現在進行方向を算出する。
【００３６】
以上、ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションが行う現在位置算出処理について説明した。
ところで、以上の現在位置算出処理は、ステップ３００を省略するようにしてもよい。また、ステップ３０２を省略し、ステップ３００において案内画像が表示中であると判定した場合には、無条件にステップ３０４に進むようにしてもよい。
以上のように、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションが図１ｂに示すような案内画像を表示して、ユーザに現在位置や現在進行方向を提示しているときには、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８とナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のＧＰＳの測位データの双方を用いた比較的高精度な算出が期待できる手法で現在位置や現在進行方向が算出されるが、案内画像ではなく、たとえば、その時点でアクティブアプリケーションに設定されているミュージックプレイヤアプリケーションの図１ｃに示すようなＧＵＩの画面が表示装置１２に表示されているときには、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のＧＰＳの測位データのみを用いて現在位置や現在進行方向を算出しつつ、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８をシャットダウンしてスマートフォン２の電力消費を抑制する。
【００３７】
また、現在位置周辺の道路密度が小さい場合には、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のＧＰＳの測位データのみを用いて現在位置や現在進行方向を算出しつつ、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８をシャットダウンしてスマートフォン２の電力消費を抑制する。
【００３８】
ここで、案内画像が表示されておらず、カーナビゲーションアプリケーションが案内画像を表示していないときには、現在位置や現在進行方向がユーザに提示されないので、算出される現在位置や現在進行方向の精度は多少低くても支障は生じない。また、現在位置周辺の道路密度が小さい場合には、ＧＰＳの測位データの表す測位位置の精度が多少低くても、地図データとのマップマッチングによって正しい現在位置や現在進行方向を算出できる蓋然性が大きい。
【００３９】
よって、本実施形態によれば、携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、ナビゲーション装置１における現在位置算出の精度を向上することができる。
なお、以上の実施形態は、スマートフォン２に代えて、ＧＰＳ受信機を備えた任意の携帯装置、たとえば、移動電話機やポータブルナビゲーションなどを用いる場合にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…ナビゲーション装置、２…スマートフォン、１１…入力装置、１２…表示装置、１３…音声入出力装置、１４…デバイスインタフェース、１５…Ｈ-オペレーティングシステム、１６…Ｈ-ＡＰ、１７…ＧＰＳ受信装置、１８…ジャイロセンサ、１９…記憶装置、２１…操作部、２２…ディスプレイ、２３…音声入出力部、２４…ホストインタフェース、２５…ＳＰ-オペレーティングシステム、２６…ＳＰ-ＡＰ、２７…無線通信装置、２８…ＧＰＳ受信機、２９…記憶部。
【図１】
0005550545.tif 000002
【図２】
0005550545.tif 000003
【図３】
0005550545.tif 000004