(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉状に回動することで車両の乗降口を開閉するドアと、一端が前記ドアに連結されており、他端がドア駆動ユニットの可動部に連結されているリンクとを備え、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを引っ張ることで前記ドアが開方向に回動し、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを押圧することで前記ドアが閉方向に回動する構成の車両のドア構造であって、
前記ドアと前記リンクとの連結部には、前記リンクからの引っ張り力を受けて前記ドアと前記乗降口間の閉ロックを解除するロック解除部材が設けられており、
前記ロック解除部材は、ロック位置からロック解除位置まで前記リンクの引っ張り方向に移動できるように、前記ドアに装着されていることを特徴とする車両のドア構造。
【請求項２】
請求項１に記載された車両のドア構造であって、
前記ロック解除部材は、前記リンクに引っ張られた前記ドアが全開位置まで回動することにより、前記ロック解除位置からロック位置まで戻されるように構成されていることを特徴とする車両のドア構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両のドア構造であって、
前記ロック解除部材は水平回動可能な状態で前記ドアに連結されて、そのロック解除部材の回動自由端側に前記リンクが同じく水平回動可能な状態で連結されており、
前記ドアが全開位置にあるときに、前記ロック解除部材の回動中心と、そのロック解除部材と前記リンクとの連結中心とがリンクの長手方向に並ぶように構成されていることを特徴とする車両のドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉状に回動することで車両の乗降口を開閉するドアと、前記ドアに連結されたリンクとを備え、ドア駆動ユニットがリンクを引っ張ることで前記ドアが開方向に回動し、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを押圧することで前記ドアが閉方向に回動する構成の車両のドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来の車両のドア構造が特許文献１に記載されている。
この車両のドア構造は、図９（Ａ）に示すように、扉状に回動することで車両の乗降口を開閉する折戸式のドア１００と、一端が前記ドア１００に連結されており、他端がドア駆動ユニット１０２の可動部１０２ｍに連結されているリンク１０３とを備え、ドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を引っ張ることでドア１００が開方向に回動し、ドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を押圧することでドア１００が閉方向に回動する構成である。
また、ドア１００の上端部には、図９（Ｂ）に示すように、前記ドア１００を閉状態にロックする閉ロック機構１０５が設けられている。閉ロック機構１０５は、ドア駆動ユニット１０２の上面に設けられたロック解除レバー１０６を手動操作することで閉ロック状態を解除できるように構成されている。
このため、ドア１００を開く場合には、ロック解除レバー１０６を操作して閉ロックを解除した後、ドア駆動ユニット１０２を動作させる必要がある。即ち、ドア駆動ユニット１０２を動作させる前にロック解除レバー１０６の操作が必要となるため、ドア１００の開操作が面倒である。
【０００３】
この点を改善するために、ドア１００とリンク１０３との連結部分に自動ロック解除機構１２０を設けた技術が、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に記載されている。
自動ロック解除機構１２０は、図１０（Ａ）に示すように、ドア１００側に固定される固定部材１２２と、その固定部材１２２に連結されたロック解除部材１２４とから構成されている。固定部材１２２には、ドア面に平行なガイドピン１２３が固定されており、ロック解除部材１２４がそのガイドピン１２３に沿って移動できる状態で固定部材１２２に連結されている。そして、ロック解除部材１２４にリンク１０３が水平回動可能な状態で連結されている。また、ガイドピン１２３に沿ったロック解除部材１２４の動作がワイヤ機構１２６のワイヤ１２６ｗによって前記閉ロック機構１０５に伝達されるように構成されている。
このため、図１０（Ｂ）に示すドア１００の全閉状態からドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を引っ張ると、リンク１０３の引っ張り力がロック解除部材１２４に加わり、ロック解除部材１２４は固定部材１２２のガイドピン１２３に沿ってワイヤ１２６を引っ張る方向に移動する。これにより、ドア駆動ユニット１０２の動作開始時に自動的に閉ロック機構１０５のロック解除が行われる。そして、この状態からドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を引っ張ることで、図１０（Ｃ）に示すように、ドア１００が開方向に回動するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４９４５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、図１０に示すドア構造では、リンク１０３が全閉状態のドア１００及びロック解除部材１２４を引っ張る方向（図１０（Ｂ）白矢印参照）と、ロック解除部材１２４がガイドピン１２３に沿って移動する方向（図１０（Ａ）白矢印参照）とが異なる。このため、リンク１０３がドア１００等を引っ張る力がある程度大きくなった後でなければ、ロック解除部材１２４はガイドピン１２３に沿って移動しなくなる。即ち、大きな力で引っ張られたときに、初めてロック解除部材１２４がガイドピン１２３に沿って移動するようになるため、閉ロック状態を解除する際に、ドア１００とリンク１０３との間で振動や異音が発生し易くなる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア駆動ユニットがドアを開くときに、前記ドアとリンク間で生じる振動等を軽減できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、扉状に回動することで車両の乗降口を開閉するドアと、一端が前記ドアに連結されており、他端がドア駆動ユニットの可動部に連結されているリンクとを備え、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを引っ張ることで前記ドアが開方向に回動し、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを押圧することで前記ドアが閉方向に回動する構成の車両のドア構造であって、前記ドアと前記リンクとの連結部には、前記リンクからの引っ張り力を受けて前記ドアと前記乗降口間の閉ロックを解除するロック解除部材が設けられており、前記ロック解除部材は、ロック位置からロック解除位置まで前記リンクの引っ張り方向に移動できるように、前記ドアに装着されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、ドア駆動ユニットがドアの開方向に動作してリンクがロック解除部材を引っ張ると、ロック解除部材はロック位置からロック解除位置まで前記リンクの引っ張り方向に移動する。これにより、ドアの閉ロックが解除され、前記ロック解除部材を介してドアが前記リンクに引っ張られて乗降口が開放される。このように、ロック解除部材がリンクの引っ張り方向に移動する構成のため、ロック解除部材の移動方向とリンクの引っ張り方向とが異なる場合と比較してロック解除部材の移動がスムーズになる。したがって、ドアを開くときに、前記ドアとリンク間で生じる振動等を軽減できるようになる。
【０００９】
請求項２の発明によると、ロック解除部材は、リンクに引っ張られたドアが全開位置まで回動することにより、前記ロック解除位置からロック位置まで戻されるように構成されていることを特徴とする。
このため、ドアを閉じる際、即ち、リンクがドアを押圧する際に、ロック解除部材は既にロック位置まで戻されている。したがって、ドアを閉じる際にロック解除部材が移動することがなく前記ドアとリンク間で振動等が生じ難くなる。
【００１０】
請求項３の発明によると、ロック解除部材は水平回動可能な状態でドアに連結されて、そのロック解除部材の回動自由端側に前記リンクが同じく水平回動可能な状態で連結されており、前記ドアが開放限位置にあるときに、前記ロック解除部材の回動中心と、そのロック解除部材と前記リンクとの連結中心とがリンクの長手方向に並ぶように構成されていることを特徴とする。
このため、ドアを閉じる際、リンクからの押圧力がロック解除部材の回動中心に加わるようになる。したがって、ロック解除部材３５が不安定に回動方向に動くことがなく、振動等が発生し難くなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ドア駆動ユニットがドアを開閉するときに、前記ドアとリンク間で生じる振動等を軽減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両のドア構造を備える小型バスの模式斜視図である。
【図２】前記小型バスの折戸ドアを車室内から見た正面図である。
【図３】車両のドア構造に使用される自動ロック解除機構を表す斜視図である。
【図４】折戸ドアの全閉状態を表す平面図である。
【図５】折戸ドアの全閉状態における自動ロック解除機構を表す平面図である。
【図６】折戸ドアの全閉状態における自動ロック解除機構を表す平面図である。
【図７】折戸ドアの全開状態を表す平面図である。
【図８】折戸ドアの全開状態における自動ロック解除機構を表す平面図である。
【図９】従来の折戸ドアの全閉状態を表す斜視図（Ａ図）、ロック解除機構を表す斜視図（Ｂ図）である。
【図１０】従来の折戸ドアの自動ロック解除機構を表す斜視図（Ａ図）、折戸ドアの全閉状態を表す平面図（Ｂ図）、折戸ドアの全開状態を表す平面図（Ｃ図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図１から図８に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のドア構造について説明する。ここで、本実施形態は、本発明を小型バスの折戸ドアに適用したものであり、図中における前後左右及び上下は、バスの前後左右及び上下に対応している。
【００１４】
＜折戸ドア１０の概要について＞
前記小型バス３の車体４には、図１に示すように、左側の中央前寄りの位置に乗客が乗り降りするための乗降口５０が形成されており、その乗降口５０が折戸ドア１０によって開閉されるように構成されている。
折戸ドア１０は、図２の室内側正面図に示すように、縦に長い長方形状に形成された前側ドア片１２と後側ドア片１４とを備えており、その前側ドア片１２の後端部と後側ドア片１４の前端部とが上部、中央部、及び下部のヒンジ機構（図示省略）によって水平回動可能な状態で連結されている。また、前側ドア片１２の前端上下には、その前側ドア片１２を水平回動可能な状態で乗降口５０の前端位置（前部支柱５１（図４参照）の近傍）に連結する主ヒンジ機構１１のヒンジピン１１ｐが上下に一定寸法だけ突出した状態で取付けられている。さらに、乗降口５０の天井部分には前後方向に延びるガイド溝（図示省略）が設けられており、そのガイド溝に後側ドア片１４の後端上部に形成されたガイドピン１４ｐが前記ガイド溝に沿って移動可能なように係合している。
また、乗降口５０の天井部分には、図１に示すように、前側ドア片１２と後側ドア片１４とが乗降口５０の外側に回動するのを禁止する板状ストッパ５８が設けられている。
【００１５】
＜ドア閉ロック機構２０について＞
前側ドア片１２の回動自由端側には、図２に示すように、ドア閉ロック機構２０が設けられている。
ドア閉ロック機構２０は、折戸ドア１０が乗降口５０を閉じる全閉位置にあるときに、前記乗降口５０の天井部分に形成された貫通穴状のストライカ（図示省略）と係合することで、その折戸ドア１０を全閉状態にロックする機構である。ドア閉ロック機構２０は、前側ドア片１２の回動自由端側の上端位置に上下動可能な状態で取付けられたピン状のロック爪２２と、そのロック爪２２を前側ドア片１２の上端位置から上方に突出させるように付勢されたバネ（図示省略）とを備えている。これにより、折戸ドア１０が閉じられた状態で、ロック爪２２が前記バネの力で前記ストライカと係合し、折戸ドア１０が全閉状態にロックされる。
【００１６】
ドア閉ロック機構２０は、ロック爪２２を前記バネ力に抗して下方に移動させて前記ストライカとの係合を解除する上部ロック解除レバー２４と、中央部ロック解除レバー２６とを備えている。上部ロック解除レバー２４は前側ドア片１２の回動自由端側の上端位置に設けられており、中央部ロック解除レバー２６は前側ドア片１２の回動自由端側の略中央位置に設けられている。そして、上部ロック解除レバー２４と中央部ロック解除レバー２６とがロック解除リンク２５によって連結されている。これにより、上部ロック解除レバー２４と中央部ロック解除レバー２６とが連動するようになり、いずれの解除レバー２４，２６を操作してもロック爪２２と前記ストライカとの係合を解除できるようになる。
さらに、ロック解除リンク２５の下部にはワイヤ機構２７のワイヤ２７ｗ（図４、図５等参照）が連結されており、そのワイヤ機構２７の働きで後記する自動ロック解除機構３０のロック解除動作がロック解除リンク２５に伝達されるようになっている。
【００１７】
＜自動ロック解除機構３０について＞
自動ロック解除機構３０は、後記するドア駆動ユニット４０によって折戸ドア１０が開かれる際にドア閉ロック機構２０のロック状態を自動的に解除するための機構である。自動ロック解除機構３０は、図３に示すように、ベース部材３１とロック解除部材３５とから構成されている。ベース部材３１は、自動ロック解除機構３０を、図２に示すように、前側ドア片１２の所定位置（例えば、中央下寄りの位置）に固定するための部材であり、前側ドア片１２の固定面１２ｓに取付けられる。
ベース部材３１は、図３に示すように、前後に長い略角形のベース縦板部３２と、そのベース縦板部３２の表側で前後方向に延びる平行な上下一対の横板部３３とを備えている。そして、上下の横板部３３のほぼ中央位置にロック解除部材３５の上下の連結ピン３６が通される軸受孔３３ｊが形成されている。さらに、ベース部材３１の後部には、ワイヤ機構２７のチューブ２７ｔの一端を固定するとともに、ロック解除部材３５の回動ストッパとして働く門形板部３４が設けられている。門形板部３４は、上下の横板部３３を跨いだ状態で上端部と下端部とがそれぞれ上下の横板部３３に固定されている。
【００１８】
ロック解除部材３５は、折戸ドア１０の前側ドア片１２と後記する水平リンク４１とを連結するとともに、ワイヤ機構２７のワイヤ２７ｗを引っ張るための部材であり、前記ベース部材３１に対して水平回動可能な状態で連結されている。即ち、ロック解除部材３５は、図４〜図６等に示すように、平面略三角形状に形成されており、そのロック解除部材３５の一つの頂点近傍位置に上下方向に突出する連結ピン３６が設けられている。そして、前述のように、前記連結ピン３６が前記ベース部材３１の横板部３３の軸受孔３３ｊに挿通されている。これにより、ロック解除部材３５は、上下の連結ピン３６を中心にして水平回動可能な状態で前記ベース部材３１に連結されている。
【００１９】
ロック解除部材３５の連結ピン３６に対して車幅方向内側に位置する頂点位置には、ワイヤ機構２７のワイヤ２７ｗの先端が固定されるワイヤ受け部３５ｗが設けられている。このため、ロック解除部材３５が図３において連結ピン３６を中心に左回動することでワイヤ２７ｗが引っ張られ、この動きがドア閉ロック機構２０のロック解除リンク２５に伝えられる。
また、ロック解除部材３５の連結ピン３６に対して後方に位置する頂点位置には、ベース部材３１の門形板部３４の内側からその門形板部３４に掛けられるように形成された爪部３５ｔが設けられている。このため、ロック解除部材３５は、図５、図６に示すように、爪部３５ｔが門形板部３４に掛けられる位置まで連結ピン３６を中心に左回動が可能になる。
さらに、ロック解除部材３５の略中央位置には、図４〜図６等に示すように、水平リンク４１の先端部に設けられた上下のリンクピン４１ｐが通される中央軸受孔３８が形成されている。ここで、ロック解除部材３５の中央軸受孔３８の位置は、図８に示すように、折戸ドア１０が全開位置にある状態で、その中央軸受孔３８が連結ピン３６と水平リンク４１の長手方向に並ぶような位置に設定されている。
【００２０】
＜ドア駆動ユニット４０について＞
前記水平リンク４１の基端部は、図４等に示すように、ドア駆動ユニット４０の可動アーム４３の先端部に連結ピン４３ｒにより水平回動可能な状態で連結されている。
ドア駆動ユニット４０は、折戸ドア１０が展開して乗降口５０を閉じる位置（全閉位置  図４参照）から折戸ドア１０が折り畳まれて乗降口５０を開く位置（全開位置  図７参照）まで、その折戸ドア１０の前側ドア片１２をヒンジピン１１ｐ中心に水平回動させる機構である。
ドア駆動ユニット４０は、図２、図４等に示すように、前記可動アーム４３と、その可動アーム４３を水平回動させる駆動部４５とからなり、前記駆動部４５がモータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６等から構成されている。駆動部４５のモータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６とは軸心が縦向きになるようにハウジング４７に収納されており、その駆動部４５の上端に設けられた出力軸４６ｊに可動アーム４３の基端部が相対回転不能な構成で連結されている。
ドア駆動ユニット４０のハウジング４７は、図４等に示すように、乗降口５０の内側に位置する乗降ステップ５３の前方のフロア上に設置されている。
【００２１】
＜折戸ドア１０の動作について＞
全閉状態の折戸ドア１０を自動動作で開く場合には、ドア開スイッチ（図示省略）を操作してドア駆動ユニット４０をドア開方向に駆動させる。ドア開スイッチ（図示省略）が操作されると、モータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６が動作して出力軸４６ｊが図４において左回転する。これにより、ドア駆動ユニット４０の可動アーム４３が出力軸４６ｊを中心にして左回動し、水平リンク４１を右前方（白矢印方向）に引っ張るようになる。この結果、自動ロック解除機構３０のロック解除部材３５が水平リンク４１に引っ張られて、図５に示す状態から連結ピン３６を中心に左回動する。即ち、ロック解除部材３５は水平リンク４１の引っ張り方向に移動するようになる。このため、ロック解除部材３５の動きがスムーズになり、折戸ドア１０（前側ドア片１２）と水平リンク４１間で振動等が生じ難くなる。
ロック解除部材３５が連結ピン３６を中心に左回動すると、図６に示すように、ワイヤ受け部３５ｗがワイヤ２７ｗを引っ張り、そのワイヤ２７ｗがドア閉ロック機構２０のロック解除リンク２５を引っ張るようになる。この結果、ロック解除リンク２５がドア閉ロック機構２０のロック爪２２を下方に引っ張り、そのロック爪２２がバネ力に抗して下方に移動する。これにより、ロック爪２２と前記ストライカとの係合が外れ、ドア閉ロック機構２０のロック状態が解除される。
【００２２】
この状態からさらにドア駆動ユニット４０の可動アーム４３が左回動して水平リンク４１が引っ張られると、ロック解除部材３５の爪部３５ｔがベース部材３１の門形板部３４に係合してロック解除部材３５の左回動が禁止される（図６参照）。
即ち、ロック解除部材３５の爪部３５ｔがベース部材３１の門形板部３４に係合する位置が本発明のロック解除位置に相当する。
ロック解除部材３５がロック解除位置にある状態で水平リンク４１が引っ張られると、折戸ドア１０の前側ドア片１２が図４のヒンジピン１１ｐを中心に左回転し、後側ドア片１４が前側ドア片１２によって乗降口５０の内側前方に引っ張られる。そして、後側ドア片１４が前側ドア片１２に引っ張られることで、後側ドア片１４は前側ドア片１２との連結部（上部、中部、下部ヒンジ機構）を中心にして右回動し、さらに後側ドア片１４の後端上部のガイドピン１４ｐが乗降口５０の天井部分の前記ガイド溝に沿って前方に移動する。そして、図７に示すように、前側ドア片１２が約90°左回動して乗降ステップ５３の前端位置まで移動した状態で、後側ドア片１４が前側ドア片１２に重ねられて（折戸ドア１０が折り畳まれて）乗降口５０が開かれる。
さらに、前側ドア片１２が左回動する過程で、自動ロック解除機構３０のロック解除部材３５が前側ドア片１２に対して右回動し、図８に示すように、原位置、即ち、爪部３５ｔがベース部材３１に当接する位置まで戻される。これにより、ワイヤ２７ｗが緩められ、ロック解除リンク２５、及びロック爪２２等がバネ力でロック位置まで上方に移動する。この状態で、図８に示すように、ロック解除部材３５の連結ピン３６と、水平リンク４１のリンクピン４１ｐが通される中央軸受孔３８とが水平リンク４１の長手方向に並ぶようになる。
即ち、ロック解除部材３５の原位置が本発明のロック位置に相当する。
【００２３】
全開位置にある折戸ドア１０を自動動作で閉じる場合には、ドア閉スイッチ（図示省略）を操作してドア駆動ユニット４０をドア閉方向に駆動させる。即ち、モータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６が動作して出力軸４６ｊが図７において右回転し、これにより可動アーム４３が右回動する。これにより、可動アーム４３が水平リンク４１を左後方に押圧し、前記水平リンク４１が、図８に示すように、自動ロック解除機構３０のロック解除部材３５を白矢印方向に押圧する。このとき、前述のように、ロック解除部材３５の連結ピン３６と、水平リンク４１のリンクピン４１ｐが通される中央軸受孔３８とが水平リンク４１の長手方向に並んでいるため、水平リンク４１の押圧力はリンクピン４１ｐから連結ピン３６に加わるようになる。これにより、ロック解除部材３５が連結ピン３６を中心に回動方向に不安定に動くことがなくなり、折戸ドア１０（前側ドア片１２）と水平リンク４１間で振動等が生じ難くなる。
【００２４】
そして、水平リンク４１がロック解除部材３５を介して折戸ドア１０の前側ドア片１２を押圧することで、前側ドア片１２が図７のヒンジピン１１ｐを中心に右回転するようになる。さらに、前側ドア片１２が右回転することで、後側ドア片１４が前側ドア片１２によって乗降口５０の外側後方に押圧され、その後側ドア片１４が前側ドア片１２との連結部を中心にして左回動する。さらに、後側ドア片１４の後端上部のガイドピン１４ｐが乗降口５０の天井部分の前記ガイド溝に沿って後方に移動するようになる。そして、図４に示すように、前側ドア片１２と後側ドア片１４とが同一面上に保持された状態（折戸ドア１０が展開された状態）で乗降口５０が閉じられる。
また、前側ドア片１２が閉じられる過程で、ドア閉ロック機構２０のロック爪２２が乗降口５０の天井部分のストライカとバネ力で係合し、折戸ドア１０が全閉位置で閉ロックされる。
【００２５】
＜本実施形態に係る車両のドア構造の長所について＞
本実施形態に係る車両のドア構造によると、ドア駆動ユニット４０が折戸ドア１０の開方向に動作して水平リンク４１がロック解除部材３５を引っ張ると、ロック解除部材３５はロック位置からロック解除位置まで水平リンク４１の引っ張り方向に移動する。これにより、折戸ドア１０の閉ロックが解除され、ロック解除部材３５を介して折戸ドア１０が水平リンク４１に引っ張られて乗降口５０が開放される。このように、ロック解除部材３５が水平リンク４１の引っ張り方向に移動する構成のため、ロック解除部材３５の移動方向と水平リンク４１の引っ張り方向とが異なる場合と比較してロック解除部材３５の移動がスムーズになる。したがって、折戸ドア１０を開くときに、折戸ドア１０と水平リンク４１間で生じる振動等を軽減できるようになる。
また、折戸ドア１０を閉じる際、即ち、水平リンク４１が折戸ドア１０を押圧する際に、ロック解除部材３５は既にロック位置まで戻されている。このため、折戸ドア１０を閉じる際にロック解除部材３５が移動することがなく折戸ドア１０と水平リンク４１間で振動等が生じ難くなる。
また、折戸ドア１０を閉じる際、水平リンク４１がロック解除部材３５の回動中心を押圧するため、ロック解除部材３５が不安定に回動方向に動くことがなく、振動等が発生し難くなる。
【００２６】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、折戸ドア１０を開く際に、ロック解除部材３５を水平リンク４１の引っ張り方向に水平回動させる例を示した。しかし、折戸ドア１０を開く際に、ロック解除部材３５を水平リンク４１の引っ張り方向にスライドさせる構成でも可能である。
また、本実施形態では、折戸ドア１０を例示したが、観音開き状のドア、あるいは扉状のドアに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０   折戸ドア（ドア）
１２   前側ドア片（ドア）
２７   ワイヤ機構
３０   自動ロック解除機構
３５   ロック解除部材
４０   ドア駆動ユニット
４１   水平リンク（リンク）
４３   可動アーム（可動部）
５０   乗降口
【図１】
0005482678.tif 000002
【図２】
0005482678.tif 000003
【図３】
0005482678.tif 000004
【図４】
0005482678.tif 000005
【図５】
0005482678.tif 000006
【図６】
0005482678.tif 000007
【図７】
0005482678.tif 000008
【図８】
0005482678.tif 000009
【図９】
0005482678.tif 000010
【図１０】
0005482678.tif 000011