(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、
前記算出手段によって算出された時間情報、および前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された時間情報を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、
前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を時間情報として算出する、請求項１ないし３いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記警告手段は、前記残時間が第１のしきい値よりも小さくなったとき前記警告の表示色を変更する、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記指定出口から指定施設までの片道の所要時間を算出し、前記警告手段は、前記片道の所要時間を表示する、請求項１ないし５いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記警告手段は、前記施設利用判定手段によって指定施設が未だ利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用である旨の警告を表示する、請求項１ないし６いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記判定手段はさらに、前記出口が前記指定出口に該当するとき、前記サービスを利用するか否かを選択可能な入力画面を表示する入力画面表示手段を含み、当該入力画面から前記サービスを利用する旨の選択があったとき、前記出口が前記指定出口に該当することの最終判定を行う、請求項１ないし７いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記算出手段はさらに、算出された時間情報に基づき、前記一定時間内に指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定手段を含み、前記到着可否判定手段によって前記一定時間内に指定入口に到着することができないと判定されたとき、前記警告手段は、前記サービスを利用することができない旨の警告を表示する、請求項１ないし８いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記到着可否判定手段は、自車位置から前記指定入口までの経路を探索する探索手段を含み、探索された経路に基づき到着の可否を判定する、請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記警告手段は、前記警告に対応する情報を音声出力する手段を含む、請求項１ないし１０いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置における当該サービスの利用に関する警告方法であって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告方法。
【請求項１３】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置における当該サービスの利用に関する警告方法であって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記算出された残時間を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告方法。
【請求項１４】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置における当該サービスの利用に関する警告方法であって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記指定施設が利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用であることを示す警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告方法。
【請求項１５】
前記警告を表示するステップは、前記残時間が第１のしきい値よりも小さくなったとき前記警告の表示色を変更する、請求項１２ないし１４いずれか１つに記載の警告方法。
【請求項１６】
前記判定するステップはさらに、前記出口が前記指定出口に該当するとき、前記サービスを利用するか否かを選択可能な入力画面を表示するステップを含み、当該入力画面から前記サービスを利用する旨の選択があったとき、前記出口が前記指定出口に該当することことの最終判定をする、請求項１２ないし１５いずれか１つに記載の警告方法。
【請求項１７】
残時間を算出するステップはさらに、前記一定時間内に指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定ステップを含み、前記到着可否判定ステップによって前記一定時間内に指定入口に到着することができないと判定されたとき、前記警告を表示するステップは、前記サービスを利用することができない旨の警告を表示する、請求項１２ないし１６いずれか１つに記載の警告方法。
【請求項１８】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する警告プログラムであって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告プログラム。
【請求項１９】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する警告プログラムであって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、
前記算出された残時間を含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告プログラム。
【請求項２０】
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのナビゲーション装置が実行する警告プログラムであって、
自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、
自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、
前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、
前記指定施設が利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用であることを含む警告を前記道路地図上に表示するステップと、
を有する警告プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、首都高速道路のような有料道路において休憩施設を利用するときの経路案内に関する。
【背景技術】
【０００２】
路側装置と車載器間のデータ通信方法として、ＥＴＣ（登録商標：Electronic  Toll  Collection  SYSTEM）やＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）などが実用化されている。ＥＴＣは、有料道路の料金所で停止することなく自動で料金を収受することができる自動料金収受システムの代表的なものである。ＥＴＣを利用する場合には、路側ＥＴＣ装置と無線通信することができる車載ＥＴＣ装置を車両に搭載する必要がある。
【０００３】
ＥＴＣは、典型的に、一般道路から高速道路等に入るインターチェンジ（入口）、高速道路から一般道路等へ出るインターチェンジ（出口）において利用されるが、さらにそれを発展させたものとして、高速道路のパーキングエリアやサービスエリアにＥＴＣゲートを設置し、そこを介して出入りを可能にする無人サービスも普及している。例えば、特許文献１は、ＥＴＣを利用して無人運用のスマートインターチェンジに関するナビゲーション装置を開示している。また特許文献２は、出発地および目的地に対応させて適正な乗降インターチェンジを設定することができるナビゲーション装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４１３９０号公報
【特許文献２】特許第３８２０９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、首都高速道路などの有料道路では、利用料金は利用距離に関係なく一律であり、有料道路を一旦降り、その後有料道路に入ると、再度料金を徴収するシステムを採用している。しかし、首都高速道路では、トイレなどの休憩施設が充分でなく、走行中に休憩等を行いたくとも最寄に休憩施設が無い場合には、やむを得ず首都高速を一旦降り、その後に乗りなおす、または、首都高速道路から降り、先の入口で首都高速道路に乗りなおすことを余儀なくされている。
【０００６】
こうした不便さを解消するために、現在、首都高速道路において、スマートパーキングエリアというサービス（以下、スマートＰＡと略す）が検討されている。スマートＰＡは、首都高速道路近傍の事業者様と連携して、パーキングエリアが設置されていない区間のトイレ休憩などのサービスを必要に応じて提供するシステムである。スマートＰＡの適用条件として、首都高速道路の指定出口から降り、指定施設を利用し、一定時間（例えば、２時間）以内に、指定入口から首都高速道路に入り直すことを要する。この条件を満足すれば、スマートＰＡの利用は、首都高速道路の連続利用とみなし、再度の料金の徴収を行わないとするものである。従って、ナビゲーション装置には、スマートＰＡに関する情報が適切に案内される機能が要求される。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、有料道路から一時的に離脱しても一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、前記算出手段によって算出された時間情報、および前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段とを有する。
【０００９】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記一定時間に関する時間情報を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された時間情報を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段とを有する。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された自車位置周辺の道路地図に表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定手段と、前記施設利用判定手段によって判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示する警告手段とを有する。
【００１１】
好ましくは前記算出手段は、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を時間情報として算出する。好ましくは前記警告手段は、前記残時間が第１のしきい値よりも小さくなったとき前記警告の表示色を変更する。好ましくは前記算出手段は、前記指定出口から指定施設までの片道の所要時間を算出し、前記警告手段は、前記片道の所要時間を表示する。好ましくは前記警告手段は、前記施設利用判定手段によって指定施設が未だ利用されていないと判定されたとき、前記指定施設が未利用である旨の警告を表示する。好ましくは前記判定手段はさらに、前記出口が前記指定出口に該当するとき、前記サービスを利用するか否かを選択可能な入力画面を表示する入力画面表示手段を含み、当該入力画面から前記サービスを利用する旨の選択があったとき、前記出口が前記指定出口に該当することの最終判定を行う。前記算出手段はさらに、算出された時間情報に基づき、前記一定時間内に指定入口に到着できるか否かを判定する到着可否判定手段を含み、前記到着可否判定手段によって前記一定時間内に指定入口に到着することができないと判定されたとき、前記警告手段は、前記サービスを利用することができない旨の警告を表示することができる。好ましくは前記到着可否判定手段は、自車位置から前記指定入口までの経路を探索する探索手段を含み、探索された経路に基づき到着の可否を判定する。前記警告手段は、前記警告に対応する情報を音声出力する手段を含むことができる。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置の警告方法は、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのものであって、自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップとを有する。
【００１３】
本発明のナビゲーション装置が実行する警告プログラムは、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路を利用するときのものであって、自車位置周辺の道路地図を表示するステップと、自車が前記有料道路の出口から退場するとき、当該出口が前記指定出口に該当するか否か判定するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口を退場した時刻から前記一定時間までの残時間を算出するステップと、前記指定出口に該当すると判定された場合、前記指定出口に関連する指定施設を利用したか否かを判定するステップと、前記算出された残時間および前記判定された指定施設の利用状況を含む警告を前記道路地図上に表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、有料道路の指定出口から退場した場合には、退場が許される時間に関する情報を警告するようにしたので、一定時間内に有料道路に再入場することをユーザーに促すことができる。さらに本発明によれば、有料道路の指定出口から退場した場合には、指定出口に関連する指定施設の利用状況を警告するようにしたので、ユーザーは、指定施設を未だ利用していないとき、その注意が喚起される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スマートＰＡの概要を説明する図である。
【図２】ＥＴＣシステムの典型的な構成図である。
【図３】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】道路種別データとノードデータの記憶例を示す図である。
【図５】スマートＰＡに関する指定出口、指定入口および指定施設の関係を示すテーブルの例である
【図６】本実施例に係るスマートＰＡ案内プログラムの機能ブロック図である。
【図７Ａ】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図７Ｂ】第1の実施例の他の変形例による残時間に応じて警告度合いを強調するときの動作フローチャートである。
【図７Ｃ】第1の実施例の他の変形例の警告表示動作を説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図９】第３の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１０】図１０Ａは、ユーザーにスマートＰＡの利用を確認するためのポップアップ表示の例、図１０Ｂおよび１０Ｃは、残時間の警告の表示例を示す図である。
【図１１】図１１Ａは、指定施設の利用状況に関する警告の表示例、図１１Ｂおよび１１Ｃは、第３の実施例の指定施設の利用状況と残時間の警告の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明のナビゲーション装置は、休憩などのために有料道路から一時的に離脱して再入場する際に一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用することができる。より具体的には、有料道路の指定出口から出て、指定出口に関連する指定施設を利用し、指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に戻ることを適用条件とするサービスに適したナビゲーション装置を例示する。
【実施例】
【００１７】
以下の実施例では、有料道路として首都高速道路を対象とし、首都高速道路の指定出口から降り、２時間以内に指定施設を利用し、指定入口から首都高速道路に戻った場合には、首都高速道路の連続的な利用とみなし追加の料金を徴収しない、スマートＰＡのサービスを例に説明する。
【００１８】
図１は、スマートＰＡの概要を説明する図である。図１Ａは、スマートＰＡの第１の利用態様を示している。首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから一般道路Ｒ１に降り、指定された施設ＬＡを利用し、再び指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに戻る。第１の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎが同一のインターチェンジＩＣに設定されているため、首都高速道路Ｈを降りた車両は、行きと帰りで同じ道路Ｒ１を走行して首都高速道路Ｈに再入場することになる。
【００１９】
図１Ｂは、第２の利用態様を示している。第２の利用態様では、首都高速道路Ｈの指定出口Ｅｘから出た車両は、道路Ｒ１を通り、指定施設ＬＡへ向かい、その後、道路Ｒ２を通り指定入口Ｅｎから首都高速道路Ｈに再入場する。第２の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎは、異なるインターチェンジＩＣ１、ＩＣ２に設定されており、首都高速道路からの行きと帰りのルートが異なる。
【００２０】
スマートＰＡのサービスを利用するには、無線通信することが可能な車載ＥＴＣ装置が車両に搭載されていることを必要とする。図２は、ＥＴＣサービスを利用するための典型的なシステムを示している。路側ＥＴＣ装置１は、首都高速道路Ｈのインターチェンジの入口および出口のゲートに設置され、そこを通過する車両の車載ＥＴＣ装置２と無線通信を行う。また、スマートＰＡでは、指定施設ＬＡを利用したか否かを判定するため指定施設ＬＡの入口のゲートにも設置される。
【００２１】
次に、図２に示すＥＴＣシステムの動作の概略を説明する。自車が首都高速道路に入るとき、車載ＥＴＣ装置２は、路側ＥＴＣ装置１に対し自車ＩＤを含む信号を送信する。路側ＥＴＣ装置１は、受け取った自車ＩＤを認証し、認証が成功すると、車載ＥＴＣ装置２に対し、入口料金所識別情報、進入時刻情報および課金情報を含む信号を送信する。この信号は、車載ＥＴＣ装置２で受け取られ、車載ＥＴＣ装置２に記録される。首都高速道路の場合は、走行距離にかかわらず料金が定額であるため、首都高速道路への入場時に課金される。なお、走行距離に応じて料金が増加する従量制の高速道路の場合には、自車が高速道路を出るとき、路側ＥＴＣ装置１が走行区間を計算し、走行区間に応じた課金情報を車載ＥＴＣ装置２に送信する。
【００２２】
スマートＰＡのサービスを受ける場合には、自車が首都高速道路に再入場するとき、路側ＥＴＣ装置１は、車載ＥＴＣ装置２から受け取ったデータを照合し、自車が指定出口から降りたこと、指定施設を利用したこと、指定出口を退場してから２時間以内に指定入口から再入場したことを確認する。この確認が行われた場合には、首都高速道路の連続利用とみなし、再入場の際に課金は行われない。
【００２３】
次に、本実施例のナビゲーション装置の構成を図３に示す。本実施例のナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２と接続され（図２を参照）、車載ＥＴＣ装置２で送受した情報は、制御部１２０へ提供され、ＥＴＣやスマートＰＡに適応した制御が行われる。本実施例に係るナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２とデータの送受を行うバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機４０、ユーザーからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線を介して外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。
【００２４】
バスＩ／Ｆ２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）によって検出された信号、自車のパーキングのオン／オフを示す信号、車載ＥＴＣ装置２からのＥＴＣやスマートＰＡに関する情報を受け取り、これを制御部１２０へ提供する。ＶＩＣＳ受信機４０は、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などによりＶＩＣＳセンタ側から配信されたリアルタイムな渋滞情報や規制情報を受信し、これを制御部１２０へ提供する。入力部５０は、ディスプレイ９２に併設された操作（タッチ）パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。
【００２５】
記憶部７０は、ナビゲーションに必要な道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するためのリンクデータ、交差点を識別するためのノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、リンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。施設データには、レストラン、ガソリンスタンド、観光地などの種々の施設に関する情報が含まれる。
【００２６】
図４Ａに示すように、道路種別データは、当該リンクが首都高速道路、高速道路、または一般道路に該当するのかを識別するための情報を含む。また、道路種別データには、スマートＰＡの対象であるか否かの識別情報を含ませることができる。例えば、首都高速道路がスマートＰＡの対象路線であれば、フラグがＨに設定される。
【００２７】
図４Ｂに示すように、ノードデータは、当該ノードが一般道路の交差点または首都高速道路などのインターチェンジに該当するのかを識別する情報を含み、ノードがインターチェンジに該当する場合には、当該インターチェンジが、出口専用、入口専用、出口と入口の双方を備えたものであるかを識別する情報を含む。さらに、インターチェンジである場合には、それらの出口や入口がスマートＰＡの対象である指定出口または指定入口に該当するのかを識別する情報を含み、例えば、スマートＰＡの対象である指定出口または指定入口であれば、フラグがＨに設定される。これらの情報は、自車が首都高速道路の出口を降りるときに、スマートＰＡを利用するか否かの判定に利用される。
【００２８】
さらに記憶部７０には、スマートＰＡの利用を判定するための情報として、図５に示すように指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示す情報がテーブルとして記憶される。スマートＰＡでは、指定出口から出て、指定出口と関連する指定施設を利用し、指定出口と関連する指定入口から入場する必要があり、図５のテーブルは、この関係を規定している。例えば、指定出口Ｅｘ１から首都高速道路を降りた場合には、指定入口Ｅｎ１から再入場する必要があり、その際に指定施設ＬＡ１を利用する必要がある。また、指定出口Ｅｘ２から降りた場合には、施設ＬＡ２またはＬＡ３のいずれかを利用し、指定入口Ｅｎ２またはＥｎ３から再入場しなければならない。なお、指定出口に関連する指定入口や指定施設の数は、必ずしも１つに限らない。
【００２９】
プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を算出する自車位置算出プログラム１０２、自車位置、経由地やその他の位置から目的地や誘導経路までの最適なルートを探索しこれを案内するルート探索プログラム１０４、スマートＰＡを利用するときの経路案内を行うスマートＰＡ案内プログラム１０６などを含む。データメモリ１１０は、自車位置算出プログラムで算出された自車位置情報１１２、記憶部７０から読み出した自車位置周辺の道路地図データ１１４、ルート探索プログラム１０４により探索された誘導経路情報１１６、スマートＰＡの利用に関する情報１１８などを記憶する。
【００３０】
図６は、図３のナビゲーション装置のスマートＰＡ案内プログラム１０６の機能的なブロック図である。スマートＰＡ案内プログラム１０６は、自車が首都高速道路のインターチェンジ出口から一般道に降りるとき、当該出口がスマートＰＡの適用となる指定出口に該当するか否かを判定する指定出口判定部１５０と、指定出口からの退場であると判定されたとき、指定出口からの経過時間を計測する時間計測部１５２と、スマートＰＡの利用に許される時間の残時間を算出する残時間算出部１５４と、スマートＰＡの利用に許される時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定する到着可否判定部１５６と、指定施設を利用したか否かを判定する施設利用判定部１５８と、自車が指定入口に入場したか否かを判定する指定入口判定部１６０と、スマートＰＡの利用に関する種々の警告を行う警告制御部１６２とを備えている。
【００３１】
自車位置算出プログラム１０２は、ＧＰＳ受信機３０や自立航法センサの出力から自車位置を算出し、算出された自車位置は、記憶部７０から読み出された道路地図データにマップマッチングされる。指定出口判定部１５０は、マップマッチングされた自車位置が首都高速道路の出口に一致したとき、当該出口が、スマートＰＡの指定出口に該当するか否かを判定する。出口が指定出口に該当するか否かは、例えば図４Ｂのインターチェンジ情報のフラグを参照することによって行われる。
【００３２】
時間計測部１５２は、自車が指定出口から退場すると判定されたとき、退場の時刻を記憶し、その時刻からの経過時間を計測する。退場の時刻は、例えばＧＰＳ受信機から得られた時間情報、あるいはナビゲーション装置に内蔵されている時計情報を利用することができる。残時間算出部１５４は、指定出口を退場してから指定入口に再入場するまでの時間（ここでは、２時間）の残時間をカウントし、この残時間を更新しながら記憶する。
【００３３】
到着可否判定部１５６は、残時間算出部１５６で算出された残時間情報に基づき、指定入口に２時間以内に到着することが可能か否かを判定する。好ましくは到着可否判定部１５６は、指定入口までの経路を探索しその探索結果に基づき到着予定時刻を取得し、到着可能か否かを判定する。
【００３４】
施設利用判定部１５８は、指定出口と関連する指定施設が利用されたか否かを判定する。指定出口と指定施設の関連は、図５のテーブルを参照して検索される。実際に指定施設を利用したか否かは、自車が指定施設に到着したか否かによって判定することができる。例えば、指定施設の入口または出口には、路側ＥＴＣ装置が設置され、自車がそこを通過するとき、車載ＥＴＣ装置には、指定施設を利用したことを示す情報が記憶される。この情報は、自車が指定入口から首都高速道路に再入場するときに照合される。他の判定方法として、自車位置が指定施設にマップマッチングされたとき、当該指定施設が利用されたと判定することもできる。
【００３５】
指定入口判定部１６０は、指定出口と関連する指定入口に再入場したか否かを判定する。この判定は、指定入口に設置された路側ＥＴＣ装置から受信した指定入口の識別情報を用いたり、あるいは自車位置と道路地図データとのマップマッチングにより行うことができる。
【００３６】
警告制御部１６２は、指定出口から自車が退場したと判定された場合に、スマートＰＡを適切に利用することができるように種々の警告や案内を提示する。警告制御部１６２は、ディスプレイ９２の道路地図画面上に警告を表示したり、スピーカ８２から音声によって警告を出力する。例えば、後述するようにスマートＰＡの利用に許される残時間をリアルタイムで表示し、２時間以内に指定入口から首都高速道路に再入場することを促したり、指定出口に関連した指定施設の利用状況を表示し、指定施設の利用を促す。
【００３７】
次に、ナビゲーション装置におけるスマートＰＡの利用に関する第１の実施例の警告動作を図７Ａのフローチャートを参照して説明する。ここでは、目的地までの誘導経路が探索されていない状態で自車が首都高速道路を走行しているものとする。
【００３８】
自車位置算出プログラム１０２によって自車位置が算出され、ディスプレイ９２には、自車位置周辺の道路地図が表示される（ステップＳ１０１）。図１０Ａに示すように、自車が、首都高速道路の出口を降りるとき、指定出口判定部１５０は、出口Ｅｘ１がスマートＰＡの対象の指定出口に該当するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。好ましくは、指定出口判定部１５０は、自車位置がマップマッチングされたＩＣ（インターチェンジ）を識別し、当該ＩＣが指定出口に該当するか否かを図４Ｂのノード情報から判定する。
【００３９】
さらに、指定出口判定部１５０は、出口Ｅｘ１が指定出口に該当するとき、図１０Ａに示すようにディスプレイの道路地図画面上に、スマートＰＡを利用するか否かをユーザー選択させるためのポップアップメニュー２００を表示することができる。ポップアップメニュー２００は、スマートＰＡを利用するか否かをユーザーが選択するための入力画面であり、ユーザーは、タッチパネルやリモコンによってその選択の意思を伝え、指定出口判定部１５０は、この選択に基づきスマートＰＡが利用されるか否かの最終判定を行う。もし、スマートＰＡを利用しない旨の入力があった場合には、スマートＰＡ案内プログラム１０６は終了する。
【００４０】
出口Ｅｘ１が指定出口に該当すると判定されると、時間計測部１５２は、指定出口を退場したときの時間を記録する（ステップＳ１０３）。退場時間は、路側ＥＴＣ装置１から受信した時刻情報を用いるか、ナビゲーション装置に内蔵の時計情報を用いることができる。次に、残時間算出部１５４は、スマートＰＡにおいて許される離脱時間である２時間の残時間を算出し（ステップＳ１０４）、更新した残時間をデータメモリ１１０に記憶する。
【００４１】
次に、警告制御部１６２は、自車の走行中に、ディスプレイ９２の道路地図上に算出された残時間の警告を表示する（ステップＳ１０５）。残時間の警告の表示態様は、予め用意されたフォーマットを利用して行われる。例えば、図１０Ｂに示すように、道路地図上のコーナー部分に残時間の警告２１０が表示される。残時間の警告２１０は、時、分あるいは秒まで表示することができる。残時間の警告２１０は、自車の走行中、暫時減少し、その値が表示される。ユーザーは、残時間の警告２１０を見ることで、あとどれくらいの時間内に指定入口に到着しなければいけないのかを即座に認識する。
【００４２】
警告の態様は、必ずしも図１０Ｂのようなものに限らず、要は、ユーザーが指定入口に到着しなければならない時間を容易に認識することができるような態様であればよい。例えば、図１０Ｃに示すように、スマートＰＡの利用のために指定入口に到着しなければならない指定入口到着必須時間を示す警告２１０Ａであったり、そのような指定入口到着必須時間とスマートＰＡの残時間の双方を含むような警告２１０Ｂであったり、あるいは指定出口を退場した時間と退場した時間からの経過時間の双方を含むような警告２１０Ｃであってもよい。さらに警告は、上記の警告２１０ないし２１０Ｃの種々の組合せであってもよい。
【００４３】
警告制御部１６２は、残時間算出部１５４により算出された残時間がゼロに到達したか否かを監視し（ステップＳ１０６）、残時間がゼロになった場合には、残時間の警告２１０の表示を道路地図画面から消去する（ステップＳ１０８）。但し、スマートＰＡを利用することができなくなったことを知らせるために、残時間の警告をそのまま一定期間表示したり、それに代えて、スマートＰＡを利用することができない旨の表示や音声案内を行うようにしてもよい。また、第３の実施例でも説明するように、残時間がゼロに到達するか否かを監視する以外に、残時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定しその警告を行うことも可能である。
【００４４】
他方、残時間がゼロでない場合には、指定入口判定部１６０によって自車が指定入口に到着したか否かが判定される（ステップＳ１０７）。この判定は、路側ＥＴＣ装置と車載ＥＴＣ装置間の信号の送受の有無を確認するか、自車が指定入口にマップマッチングされたことを確認することで行われる。自車が指定入口に到着したと判定された場合には、警告制御部１６２は、残時間の警告２１０を道路地図画面上から消去する（ステップＳ１０８）。自車が指定入口に到着していない場合には、継続して、残時間の警告２１０が道路地図上に表示される（ステップＳ１０５）。
【００４５】
次に、第1の実施例の変形例について図７Ｂのフローチャートを参照して説明する。上記実施例では、残時間がゼロになったとき、残時間の警告を消去したが、この変形例では、残時間の度合いに応じて警告の表示態様を変更する。残時間算出部１５４によって残時間が算出され（ステップＳ１１０）、警告制御部１６２は、残時間が３０分以上あるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。この３０分は、単なる例である。残時間が３０分以上あると判定された場合には、警告制御部１６２は、指定入口に十分到達可能であるとして、残時間の警告を青色で表示する（ステップＳ１１２）。残時間が３０分未満でありかつ１０分以上である場合には（ステップＳ１１３）、警告制御部１６２は、残時間の警告を黄色で表示する（ステップＳ１１４）。残時間が黄色になったことで、ユーザーは、指定入口までの残り時間が短くなったことを視覚的に認識する。残時間が１０分未満となった場合には（ステップＳ１１５）、警告制御部１６２は、残時間の警告を赤色で表示する（ステップＳ１１５）。これにより、ユーザーは、残時間が非常に短いことを視覚をもって認識する。このような視覚的な警告に加えて、警告制御部１６２は、スピーカ８２から音声によって残時間の警告を発することができる。例えば、残時間が３０分を切ったところで、その旨の警告を音声案内し、同様に１０分、５分を切ったところで、その旨の警告を音声案内することができる。
【００４６】
さらに上記変形例の別態様として、残時間が１０分を切ったところで、残時間の警告２１０の表示を前よりも大きくし、さらに残時間が５分を切ったところで、さらに警告２１０の表示を大きくすることで、警告を強調するようにしてもよい。さらには、警告２１０を点滅させたりして、警告を強調させることも可能である。
【００４７】
さらに第１の実施例の他の変形例を説明する。スマートＰＡの利用は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、指定出口Ｅｘから指定施設ＬＡを経由して指定入口Ｅｎに戻ることを前提とする。従って、指定出口Ｅｘから指定施設ＬＡまでに要した片道の所要時間を表示することで、ユーザーは、指定施設ＬＡから指定入口Ｅｎまでの戻りに要する時間を予測することができる。図７Ｃに、この動作フローチャートを示す。先ず、残時間算出部１５４は、スマートＰＡの利用に許される残時間を算出し（ステップＳ１２０）、次いで、施設利用判定部１５８は、指定施設の利用の有無を監視する（ステップＳ１２１）。指定施設が利用されたことが判定されると、時間計測部１５２は、指定出口から指定入口までの片道の所要時間を計算し（ステップＳ１２２）、警告制御部１６２は、残時間の表示とともに片道の所要時間を道路地図画面上に表示する（ステップＳ１２３）。これにより、ユーザーは、指定施設から指定入口までの所要時間をおおよそ予想することができる。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施例について図８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２０１からステップＳ２０２は、第１の実施例のときと同様である。首都高速道路からの出口が指定出口に該当すると判定された場合（ステップＳ２０２）、施設利用判定部１５８は、指定出口に関連する指定施設を図５のテーブルから検索し（ステップＳ２０３）、指定施設に関する位置情報などを記憶部７０から読み出す。次いで、警告制御部１６２は、道路地図画面上に施設の利用状況に関する警告を表示する。指定出口を退場した時点では、指定施設は未だ利用されていないので、デフォルト状態として、指定施設が未利用であることを示す警告が表示される。図１１Ａは、指定施設の利用状況に関する警告２２０の表示例であり、指定施設が未利用であることが示されている。
【００４９】
自車の走行中、上記の警告２２０は、常時または断続的に道路地図画面上に表示され、ユーザーの注意を喚起する。その間、施設利用判定部１５８は、自車が指定施設を利用したか否かを監視する（ステップＳ２０５）。指定施設を利用したか否かの判定は、車載ＥＴＣ装置が指定施設に設置された路側ＥＴＣ装置からの承認を受けたことや自車位置が指定施設にマップマッチングされたことを利用することができる。
【００５０】
施設利用判定部１５８によって自車が指定施設を利用したと判定されると（ステップＳ２０５）、警告制御部１６２は、指定施設の利用状況に関する警告を消去する（ステップＳ２０６）。あるいは、一定時間、指定施設が利用されたことを示す警告を表示し、その旨をユーザーに確実に知らしめた後、当該警告を消去するようにしてもよい。
【００５１】
次に、本発明の第３の実施例について図９のフローチャートを参照して説明する。第３の実施例は、第１の実施例と第２の実施例との特徴を包含するものである。ステップＳ３０１からステップＳ３０２までは、上記の実施例と同じである。首都高速道路からの出口が指定出口に該当すると判定された場合（ステップＳ３０２）、時間計測部１５２は、指定出口の退場時間を記録する（ステップＳ３０３）。次いで、警告制御部１６２は、道路地図画面上に、残時間と指定施設の利用状況に関する警告を表示する（ステップＳ３０４）。図１１Ｂは、残時間と指定施設の利用状況に関する警告２３０の表示例である。ここでは、指定施設が未だ利用されていないことが示されている。
【００５２】
次いで、施設利用判定部１５８は、第２の実施例のときと同様に自車が指定施設を利用したか否かを監視し（ステップＳＳ３０５）、指定施設が利用されたと判定された場合には、指定施設の利用状況が利用済みと変更され、かつ残時間を含む警告が表示される（ステップＳ３０６）。図１１Ｃは、その警告２３０の表示例を示している。
【００５３】
指定施設が利用されたと判定された場合、到着可否判定部１５６は、残時間内に指定入口に到着することができるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。到着可否判定部１５６は、自車位置から指定入口までの経路を探索し、当該探索された誘導経路から指定入口までの予想到着時間と残時間とを比較するようにしてもよい。残時間がゼロであるとき、あるいは２時間以内に到着することが不可能であると判定されると、警告制御部１６２は、利用済みと残時間を含む警告２３０を道路地図画面上から消去する（ステップＳ３０８）。また、警告制御部１６２は、スマートＰＡを利用することができない旨の表示や音声出力をするようにしてもよい。
【００５４】
警告制御部１６２は、警告２３０を消去してから一定時間を経過したとき（ステップＳ３０９）再度、指定入口に到着可能か否かを判定する（ステップＳ３１０）。上記ステップＳ３０７で到着できないと判定された場合に、ユーザーは、他のルートを走行して指定入口に残時間内に到着するような努力することが考えられる。再度の判定によって、到着可能と判定された場合には、再び、指定施設の利用状況と残時間の警告２３０が道路地図上に表示される（ステップＳ３０６）。
【００５５】
また、上記第１ないし第３の実施例は、それぞれ単独で実施されることは勿論のこと、第１ないし第３の実施例がそれぞれ組み合わされて用いられることも可能である。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１：路側ＥＴＣ装置                        ２：車載ＥＴＣ装置
１０：ナビゲーション装置                  ２０：バスインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０：ＧＰＳ受信機                        ４０：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
５０：入力部                              ６０：通信制御部
７０：記憶部                              ８０：音声出力部
９０：表示制御部                          １００：プログラムメモリ
１１０：データメモリ                      １２０：制御部
【図１】
0005408666.tif 000002
【図２】
0005408666.tif 000003
【図３】
0005408666.tif 000004
【図４】
0005408666.tif 000005
【図５】
0005408666.tif 000006
【図６】
0005408666.tif 000007
【図７Ａ】
0005408666.tif 000008
【図７Ｂ】
0005408666.tif 000009
【図７Ｃ】
0005408666.tif 000010
【図８】
0005408666.tif 000011
【図９】
0005408666.tif 000012
【図１０】
0005408666.tif 000013
【図１１】
0005408666.tif 000014