(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の記録ヘッドと、第２の記録ヘッドと、前記第１及び第２の記録ヘッドを搭載したキャリッジ部と、パルスをカウントすることにより位置を制御しながら前記キャリッジ部を往復駆動させる駆動部と、前記第１及び第２の記録ヘッドからインクを吐出させるためのヘッド吐出制御部と、を有し、前記第１及び第２の記録ヘッドからのインク吐出により記録媒体にインクを着弾させるインクジェット記録装置において、
前記ヘッド吐出制御部は、
キャリッジの移動に伴い所定のパルスをカウントし、キャリッジの現在位置情報を算出する位置カウント部と、
前記第１の記録ヘッドにおけるインクを予備に吐出させる予備吐出の開始位置に関する第１予備吐出位置設定値と、前記第２の記録ヘッドにおけるインクを予備に吐出させる予備吐出の開始位置に関する第２予備吐出位置設定値とを記憶する予備吐出位置記憶部と、
前記第１の記録ヘッドに対応して設けられ、
前記位置カウント部から出力される現在位置情報と、前記予備吐出位置記憶部からの前記第１予備吐出位置設定値とを比較し予備吐出開始命令を出力する第１比較部と、
前記第１比較部からの前記予備吐出開始命令を受信し、その信号を、予備吐出用として前記第１の記録ヘッドに備わるノズルのうちどのノズルを予備吐出するかを決定する第１予備吐出用データ発生部と、前記第１の記録ヘッドのインク吐出を制御する第１ヘッド制御信号発生部とに送信する第１予備吐出制御部と、
前記予備吐出開始命令による予備吐出が選択された場合は、前記第１予備吐出用データ発生部のデータが吐出のために選択され、予備吐出が選択されていない場合は、通常印画吐出を行うヘッド印画吐出用データを選択する第１吐出データ選択部と、を有する、前記選択した結果に基づいて第１の記録ヘッドの駆動波形を生成する第１ヘッド駆動制御部と、
前記第２の記録ヘッドに対応して設けられ、
前記位置カウント部から出力される現在位置情報と、前記予備吐出位置記憶部からの前記第２予備吐出位置設定値とを比較し予備吐出開始命令を出力する第２比較部と、
前記第２比較部からの前記予備吐出開始命令を受信し、その信号を、予備吐出用として前記第２の記録ヘッドに備わるノズルのうちどのノズルを予備吐出するかを決定する第２予備吐出用データ発生部と、前記第２の記録ヘッドのインク吐出を制御する第２ヘッド制御信号発生部とに送信する第２予備吐出制御部と、
前記予備吐出開始命令による予備吐出が選択された場合は、前記第２予備吐出用データ発生部のデータが吐出のために選択され、予備吐出が選択されていない場合は、通常印画吐出を行うヘッド印画吐出用データを選択する第２吐出データ選択部と、を有する、前記選択した結果に基づいて第２の記録ヘッドの駆動波形を生成する第２ヘッド駆動制御部と、を有し、
前記第１及び第２ヘッド駆動制御部の各々は、予備吐出の周期を印画のための吐出周期より短いものとする予備吐出周期発生部を各々備え、
前記第１記録ヘッドの印画中に前記第２記録ヘッドが予備吐出位置に来た場合、前記予備吐出位置で前記第１記録ヘッドの印画中の吐出周期よりも短い周期で前記第２記録ヘッドの予備吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１及び第２ヘッド駆動制御部の各々は、複数の駆動波形を生成しうる駆動波形生成部を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１及び第２ヘッド駆動制御部の各々は、インクジェット記録装置を制御する本体制御部とは別に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特にインクの予備吐出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙やプラスチック薄板などの記録媒体にインクを吐出させて所定の画像を記録するインクジェット記録装置が提案され、実用化されている。インクジェット記録装置はインク吐出口（ノズル）を有するインクジェットヘッド（記録ヘッドという）を備えており、かかる記録ヘッドのノズルから記録媒体に向けてインクを吐出することにより、所定の画像を記録するようになっている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、ノズル面の乾燥を防ぎ常に良好なインク吐出状態を維持するために、記録動作とは別に記録動作の途中で間欠的にインクを予備吐出（パージ吐出ともいう）させている。
【０００４】
例えば特許文献１には、予備吐出をおこなうときには、複数の記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動を停止させ、予備吐出終了後キャリッジを停止状態から所定の移動状態まで加速した後に、等速移動を行うように制御する制御手段を有することが記載されている。
【０００５】
また特許文献２には、記録ヘッドと記録用紙の間に介在するインク飛翔抑止手段が、インクが記録用紙に飛翔付着可能な解放状態と、飛翔不可能な閉鎖状態に切り替わることにより、キャリッジの復帰行程中であればどこでも予備吐出できるようにしたインクジェットプリンタについて記載されている。
【特許文献１】特開２００２−３６１８９５号公報
【特許文献２】特開平８−８０６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１による開示のように、予備吐出時は吐出位置で一度キャリッジを停止しなければならず、連続して印字する際に時間的なロスが生じる。
【０００７】
また特許文献２に開示する手段は、インク飛翔抑止部材のインク受容体積に限界があり、大型のインクジェット記録装置に対しては不向きであるといえる。
【０００８】
さらに、従来予備吐出を行う場合、吐出されたインクを受ける受け位置（パージ受け部という）は、印画領域内に設けられ、ホスト装置側の画像処理手段には印字すべき画像データの他に、予備吐出用のデータを加えてプリンタ側に転送し、プリンタ側は画像データと予備吐出用のデータの区別なく印画動作を行っており、ホスト装置側の画像処理がプリンタ側の構造上の条件を加味しなければならず、負荷が増えることになる。
【０００９】
また、複数個のインクジェットヘッドを搭載したプリンタでは、記録ヘッド毎に通常吐出と予備吐出の切り換えができなかったので、先頭のヘッドが印画エリアに掛かる前に、すべての記録ヘッドは予備吐出を終了させなけばならず、またパージ受け部は印字開始の位置にかからないように印字開始位置よりも離れた位置に置かなければならなかった。
【００１０】
本発明の目的は、複数の記録ヘッド毎に予備吐出の制御を別々に持つことにより、印画エリアにかかった記録ヘッドが通常吐出しているときでも、他の記録ヘッドは予備吐出位置に来たら通常印画と異なる吐出周期で予備吐出ができるので、印画動作を中断させることなく連続して印画できるインクジェット記録装置を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は下記構成によって解決できる。
１．第１の記録ヘッドと、第２の記録ヘッドと、前記第１及び第２の記録ヘッドを搭載したキャリッジ部と、パルスをカウントすることにより位置を制御しながら前記キャリッジ部を往復駆動させる駆動部と、前記第１及び第２の記録ヘッドからインクを吐出させるためのヘッド吐出制御部と、を有し、前記第１及び第２の記録ヘッドからのインク吐出により記録媒体にインクを着弾させるインクジェット記録装置において、
前記ヘッド吐出制御部は、
キャリッジの移動に伴い所定のパルスをカウントし、キャリッジの現在位置情報を算出する位置カウント部と、
前記第１の記録ヘッドにおけるインクを予備に吐出させる予備吐出の開始位置に関する第１予備吐出位置設定値と、前記第２の記録ヘッドにおけるインクを予備に吐出させる予備吐出の開始位置に関する第２予備吐出位置設定値とを記憶する予備吐出位置記憶部と、
前記第１の記録ヘッドに対応して設けられ、
前記位置カウント部から出力される現在位置情報と、前記予備吐出位置記憶部からの前記第１予備吐出位置設定値とを比較し予備吐出開始命令を出力する第１比較部と、
前記第１比較部からの前記予備吐出開始命令を受信し、その信号を、予備吐出用として前記第１の記録ヘッドに備わるノズルのうちどのノズルを予備吐出するかを決定する第１予備吐出用データ発生部と、前記第１の記録ヘッドのインク吐出を制御する第１ヘッド制御信号発生部とに送信する第１予備吐出制御部と、
前記予備吐出開始命令による予備吐出が選択された場合は、前記第１予備吐出用データ発生部のデータが吐出のために選択され、予備吐出が選択されていない場合は、通常印画吐出を行うヘッド印画吐出用データを選択する第１吐出データ選択部と、を有する、前記選択した結果に基づいて第１の記録ヘッドの駆動波形を生成する第１ヘッド駆動制御部と、
前記第２の記録ヘッドに対応して設けられ、
前記位置カウント部から出力される現在位置情報と、前記予備吐出位置記憶部からの前記第２予備吐出位置設定値とを比較し予備吐出開始命令を出力する第２比較部と、
前記第２比較部からの前記予備吐出開始命令を受信し、その信号を、予備吐出用として前記第２の記録ヘッドに備わるノズルのうちどのノズルを予備吐出するかを決定する第２予備吐出用データ発生部と、前記第２の記録ヘッドのインク吐出を制御する第２ヘッド制御信号発生部とに送信する第２予備吐出制御部と、
前記予備吐出開始命令による予備吐出が選択された場合は、前記第２予備吐出用データ発生部のデータが吐出のために選択され、予備吐出が選択されていない場合は、通常印画吐出を行うヘッド印画吐出用データを選択する第２吐出データ選択部と、を有する、前記選択した結果に基づいて第２の記録ヘッドの駆動波形を生成する第２ヘッド駆動制御部と、を有し、
前記第１及び第２ヘッド駆動制御部の各々は、予備吐出の周期を印画のための吐出周期より短いものとする予備吐出周期発生部を各々備え、
前記第１記録ヘッドの印画中に前記第２記録ヘッドが予備吐出位置に来た場合、前記予備吐出位置で前記第１記録ヘッドの印画中の吐出周期よりも短い周期で前記第２記録ヘッドの予備吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
２．前記第１及び第２ヘッド駆動制御部の各々は、複数の駆動波形を生成しうる駆動波形生成部を有することを特徴とする１に記載のインクジェット記録装置。
３．前記第１及び第２ヘッド駆動制御部の各々は、インクジェット記録装置を制御する本体制御部とは別に設けたことを特徴とする１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録ヘッドからのインク吐出により記録媒体にインクを着弾させるインクジェット記録装置において、記録ヘッドからインクを吐出させるためのヘッド吐出制御部は、記録ヘッドの現在の位置をカウントする部分と、複数の記録ヘッドからインクを予備に吐出させる予備吐出の開始位置を記憶する予備吐出位置記憶部と、位置カウント部から出力される現在位置情報と、前記予備吐出位置記憶部からの予備吐出位置設定情報と、を比較し予備吐出開始命令を出力する比較部と、比較部からの予備吐出開始命令に従って、予備吐出と通常印画吐出のどちらかを選択する選択部と、選択した結果に基づいてヘッドの駆動波形を生成するヘッド駆動制御部と、を有することにより記録ヘッドが印画データの吐出を行っている最中でも、他の記録ヘッドが予備吐出の位置に来れば予備吐出することができるので、印画動作を中断させることなく連続して印画できる。
【００１３】
また予備吐出を制御する機能を行うヘッド駆動制御部を各記録ヘッド毎に設けてあるので、ホスト側コンピュータの画像処理ソフトの負荷が軽減され、かつ本体側の制御手段に依存されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について、図を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
【００１５】
図１は、画像記録方式がシリアル方式であるインクジェットプリンタ１を示した斜視図であり、図２は記録ヘッドのインク供給系と記録媒体の搬送系を模式的に表した断面図である。
【００１６】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２を下方から支持する支持台３とを備えている。プリンタ本体２の内部には、左右方向に長尺な平板状のプラテン４が設けられており、プラテン４は記録媒体９９を下から平坦状に支持するものである。
【００１７】
図１においては、記録媒体９９は、プリンタ本体２の背面に設けられた搬入口（図２参照）から送り込まれ、プリンタ本体２の内部に配設された記録媒体搬送機構（不図示）によってプラテン４に支持された状態でプリンタ本体２の内部を後から前へ通過し、プリンタ本体２の外部に搬出されるようになっている。
【００１８】
図２において、記録媒体搬送機構は、図示しない搬送モータ及び搬送ローラ３０と従動ローラ３１とを備えており、搬送モータの駆動により搬送ローラ３０を回転させることで記録媒体９９を搬送するものである。記録媒体搬送機構は、画像記録時において、後述するキャリッジ５の動作に合わせて、記録媒体９９の搬送と停止とを繰り返し、記録媒体９９を間欠的に搬送するようになっている。
【００１９】
プラテン４の上方には、プリンタ本体２の内部において左右方向に延在するガイド部材６が配設されている。ガイド部材６はガイド固定部材３２に固定され、キャリッジ５の質量によって撓まない構造体となっている。さらに、このキャリッジ５には、駆動モータ３４と、図示しないプーリとにより張架されたタイミングベルトやスチールベルト等からなる駆動ベルト３３が取り付けられており、駆動モータ３４の回転により左右に移動するようになっている。本実施例ではタイミングベルトを使用している。
【００２０】
駆動モータ３４はサーボモータであり、ＥＤはエンコーダベルトである。エンコーダベルトＥＤはＰＥＴベース（ポリエチレンテレフタレート）などからなるフィルム状ベルトであり、本実施例では０．５ｍｍピッチ毎に幅０．２５ｍｍの黒い縦線が印刷されており、ガイド部材６に固定されている。なおこの黒い縦線のピッチは２４０ＤＰＩ（ドット／インチ）や３００ＤＰＩなどのインクジェット記録装置の解像度から決まる。
【００２１】
ＦＳはエンコーダＥＤ上に印刷してある黒い縦線を読み取る光発光部と光受光部からなるフォトセンサであり、キャリッジ５に取り付けられている。フォトセンサＦＳが黒い縦線を通過する毎に光の受光のＯＮ／ＯＦＦを検知しその検知信号をカウントすることにより、ホスト側制御手段によってキャリッジ５の位置制御をおこなうことができる。
【００２２】
なお、以下では、キャリッジ５が移動する方向を走査方向Ａとし、記録媒体が移動する方向をＢとして説明する。
【００２３】
プラテン４の走査方向Ａの右側には、キャリッジ５に搭載された複数の記録ヘッド２０をメンテナンスするためのメンテナンスユニット７が設けられている。メンテナンスユニット７は、キャリッジ５の移動範囲内であってキャリッジ５の下方に配置されている。
【００２４】
プラテン４の走査方向Ａの左側には、インクを貯留する複数のインクタンク８が配設されている。インクジェットプリンタ１に用いられるインクの色としては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を基本としており、その他にライトイエロー（ＬＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトブラック（ＬＫ）等がある。一つのインクタンク８には、これらの色のうちの何れかの色のインクが貯留されている。基本的にインクタンク８ごとに異なる色のインクが貯留されているが、同じ色のインクが２以上のインクタンク８に貯留されていても良い。
【００２５】
次に、インクジェットプリンタ１に用いられる記録媒体９９について説明する。
【００２６】
本実施の形態に用いられる記録媒体９９としては、通常のインクジェットプリンタに適用される普通紙，再生紙，光沢紙等の各種紙，各種布地，各種不織布，樹脂，金属，ガラス等の材質からなるものが適用可能である。また、記録媒体９９の形態としては、ロール状、カットシート状、板状等が適用可能である。
【００２７】
更に、本実施の形態に用いられる記録媒体９９として、樹脂により表面を被覆した各種紙，顔料を含むフィルム，発泡フィルム等の不透明な公知の記録媒体も適用可能である。
〈キャリッジ〉
以下、キャリッジ５について図２及び図３を用いて説明する。
【００２８】
図３は、キャリッジ５を図１と略同じ方向に向かって見て示した斜視図である。なお、図３においては、キャリッジ５を破線で示し、そのキャリッジ５を透視した状態を図示している。
【００２９】
図２及び図３に示すように、キャリッジ５の後部には、サブタンク９が走査方向Ａに一列に並んで搭載されている。サブタンク９は、インクポンプ３５によってインクタンク８からインクがインクチューブ５２（図２において二点鎖線で示した太線部）を通って色ごとに供給されており、インクタンク８内にあるエアや、インクチューブ５２とインクチューブ５２を差し込む部材からのエア漏れなどで発生するエアを一時的に貯留させ、記録ヘッドに直接エアが行かないようにする働きをする。
【００３０】
本実施の形態ではキャリッジにインクを供給するためにインクポンプ３５を使用しているが、インクタンク８を載置する位置が記録ヘッド２０の位置より高い場合、インクポンプ３５のかわりに静水圧を利用してインクを供給することも可能である。このときインクチューブ内のインク通過のＯＮ／ＯＦＦをおこなう制御手段として電磁弁を用いる方式がある。
【００３１】
各記録ヘッド２０の外形は、略直方体状に形成されており、各記録ヘッド２０はその長手方向が搬送方向Ｂに平行となるように配置されている。また、各記録ヘッド２０は、その下面がノズル面２１となっており、プラテン４上を搬送する記録媒体９９に対向するように配置されている。各記録ヘッド２０のノズル面２１には、インクを吐出するための複数の吐出口が搬送方向Ｂに一列に配列されてノズル列２６を形成している。各記録ヘッド２０は、変形により内部のインクに圧力を付与するピエゾ素子、内部のインクを膜沸騰させることにより内部のインクに圧力を付与する加熱素子、その他内部のインクに圧力を付与する素子を吐出口ごとに有し、これら素子の動作により各吐出口から個別にインクを液滴として吐出するように構成されている。
【００３２】
本実施の形態では、インクはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫと８種類を使用し、８つの記録ヘッド２０は、それぞれのインクが順に吐出されるが、その配列順序は本体画像制御手段の画像作成プログラムによって決まる。
〈メンテナンスユニット部〉
メンテナンスユニット部７（メンテ部７という）は主に、記録ヘッド２０を交換したときや、記録ヘッド２０のインク吐出が正常に作動しないとき、あるいはノズル面２１上に異物が付着したときにノズル面２１を清掃するなどのメンテナンスを行う箇所である。
【００３３】
図４を用いてメンテ部７について説明する。なお図４（ａ）は記録ヘッド２０とキャップ手段４０がキャッピング状態になったところを示す断面図であり、複数個のインクジェットヘッド１のうちの１個の初期位置を示す。図４（ｂ）はキャッピング手段４０の分解斜視図である。
【００３４】
図４（ａ）において、キャッピング部は、クロロプレンゴム（ＣＲゴム）等のゴム部材からなるキャップ部材４２と、キャップ部材を取り付けるキャップ取り付け部材４３とからなり、キャップ部材４２は、ヘッドノズル面に接触する開口部の周辺は密閉性を上げるため、ヘッドノズル面に接触部分は略半円の断面形状になっており、その下部は平均ゴム厚より約半分の厚さを持った溝部からなる。このような形状にすることによりキャップ部材４２がノズル面２１に押圧しても所謂逃げが発生して密閉性を上げることができる。
【００３５】
キャップ手段４０にはキャップ部材４２を上方向に押圧するばね部材４４，キャップ部材４２をガイドするガイド部４５を有している。キャップ手段４０はガイド部材４５の長穴に取り付けられ、上下に移動できるようなっている。
【００３６】
さらにガイド部材４５が上下に移動できるように、ガイド部材４５に備えてある固定軸４７とカム基板４６のカム溝４８とが嵌挿され、戻しバネ４９がガイド部材４５と各基板４６に取り付けられている。
【００３７】
図５（ａ）はキャリッジ５が右方向に移動しながらガイド部材４５に取り付けられているストッパ５０に突き当たり、図５（ｂ）ではさらにキャリッジ５が右方向に移動するに連れて、カム溝に沿ってガイド部材４５が上方に移動しながらノズル面２１に密着するところを示す。このときの押圧力はばね部材４４によって与えられる。なお５１はキャップ手段を取り付ける台板である。
【００３８】
図４（ａ）において、キャップ手段４０は、ロータリ式の吸引ポンプ５３とチューブ５２によって接続され、さらに吸引ポンプ５３はインクを廃出するための廃液タンク５４にチューブ５２で接続されている。なお廃液タンク５４に挿入されているチューブ５２は廃液タンク５４内の液に接触しないようになっている。
【００３９】
ロータリー式の吸引ポンプ５３は、２個以上のローラ５１１を持ったローラ軸を回転させ（駆動部不図示）ポンプチューブ５１２を順次押しつぶし、ポンプチューブ５１２内の空気や液体を送り出す方式である。
〈クリーニング部と吐出インク受容体部〉
図６はクリーニング手段６０とパージ受け部７０を示す断面図である。キャップ手段４０を通過したキャリッジ５は、クリーニング手段６０にてノズル面２１に付着したインクを清掃し、印画スタート時に各記録ヘッドの全ノズルを予備吐出（パージ）させる。
【００４０】
クリーニング手段６０は、スポンジ状の部材が巻かれた清掃ローラ６１と、清掃ローラ６１を清掃するクリーニング液６２と、清掃ローラ６１に浸透したクリーニング液６２を適量にする扱きローラ６３とが設けられ、清掃ローラ６１はヘッドのノズル面２１に軽く接触する位置（本実施の形態で使用したスポンジローラにおいては、ノズル面２１に対して約０．５ｍｍオーバーラップした位置）と、非接触位置に移動可能になっており、クリーニング動作が必要なときは接触させ、クリーニングを行わないときは非接触位置にするようになっている。
【００４１】
ここで本発明のパージ動作について説明する。
【００４２】
従来はノズル面２１を清掃後、各記録ヘッド２０は、清掃ローラの下流に設けてあるパージ受け部７０に向けて予備吐出をおこなってから、印画動作状態に入る。
【００４３】
図７（ａ）は従来例のパージ受け部とキャリッジ５の位置関係示す図であり、キャリッジ５がメンテナンス状態のときを実線で、パージ受け部７０を通過後のキャリッジ５を破線で示している。二点鎖線で示すｄはキャリッジ５が助走から通常速度に切り替わるスタートラインを示している。
【００４４】
キャリッジ５の長さは搭載する記録ヘッドの数が増えれば増えるほど長くなり、例えば記録ヘッド２０を１６個以上搭載するときは、約２９０ｍｍ（１５ｍｍピッチ×１６個＋センサ寸法・取り付け台寸法など）となり、機械が大きくなり輸送や、梱包費用、さらには製品コスト等に影響する。
【００４５】
図７（ｂ）はクリーニング手段６０のみを設け、本発明の特徴であるパージ受け部が印画領域外にあるときの図であり、図７（ｃ）はキャリッジ５の一部が記録媒体９９に架かっている状態を示している。すなわちパージは記録媒体９９上におこなっても、印画に影響がなければ特に問題としない。このようなパージ方式であればキャリッジ５がメンテナンス状態にあるときでも、従来に比べて距離Ｌ分だけ距離が短縮できる。
〈ブロック図〉
図８は本発明のヘッド吐出制御部９０を示すブロック図である。
【００４６】
ヘッド吐出制御部９０は、ホスト側コンピュータの画像処理ソフトの負荷を軽減するために、本実施例ではキャリッジ部に搭載してあるヘッド駆動基板内に設けている。
【００４７】
ヘッド吐出制御部９０は、エンコーダベルトＥＤ上の黒い縦縞を読み取るフォトセンサＦＳからのエンコーダパルスの数をカウントする位置カウント部９０１と、予め設定値として決められた予備吐出位置を記憶する予備吐出位置記憶部９０２と、位置カウント部９０１から得た現在位置情報と、予備吐出位置記憶部９０２からの設定情報と、を比較する比較部９０３と、ヘッド駆動制御部９０４からなっている。
【００４８】
予備吐出位置記憶部９０２は、キャリッジ５に取り付けられている各記録ヘッド２０が所定の基準位置から予備吐出するまでの距離をパルス数として記憶するところであり、各記録ヘッド毎にパルス数が異なる。
【００４９】
比較部９０３は、記録ヘッドの現在位置情報が予備吐出記憶部９０２からの設定情報と一致していないときは、通常の印画を行い、一致しているときは記録ヘッドに対して予備吐出開始命令を出す働きをする。
【００５０】
ヘッド駆動制御部９０４は、記録ヘッド毎に設けてあり、比較部９０３からの予備吐出開始命令信号を受け取る予備吐出制御部９０５と、予備吐出制御部９０５から発信される予備吐出用トリガー信号と、予備吐出周期発生部９０７からの信号を受け取るヘッド制御信号発生部９０６と、駆動波形生成部９０８と、予備吐出制御部９０５からの予備吐出データ要求信号を受け取る予備吐出用データ発生部９０９と、予備吐出用データを受け取る吐出データ選択部９１０から構成されている。
〈タイミングチャート〉
ヘッド吐出制御部９０の各構成の動きを図９のタイミングチャートを用いて説明する。
【００５１】
印画吐出用トリガー信号０１は記録ヘッド２０からインクを飛翔させるための信号であり、一定周期（本実施例の場合は約５０マイクロ秒）で信号を発生させている。印画開始用トリガー信号０１に同期して印画を行うためのヘッド駆動波形０５が駆動波形生成部９０８より発信される。
【００５２】
ここで予備吐出開始命令信号０３（パージ要求０３）が発信されると、予備吐出制御部９０５では予備吐出用トリガー信号を発信し、また予備吐出周期発生部９０７から発信された信号とともにヘッド制御信号発生部９０６に送信されて、駆動波形選択信号０６が予備吐出側に切り換わる。また、駆動波形出力開始信号０４が駆動波形生成部９０８へ発信される。予備吐出周期発生部９０７で発信された信号の周期は、予備吐出用駆動波形出力開始信号０４の発信周期となる。
【００５３】
駆動波形選択信号０６が予備吐出側に切り換わりかつ駆動波形出力開始信号０４が駆動波形生成部９０８へ発信されると、ヘッド駆動波形の出力を予備吐出用のヘッド駆動波形に切り換えて発信する。
【００５４】
また、ヘッド駆動制御部は印画用のヘッド駆動波形の発信中に、パージ要求が発信された場合は現在出力している印画用のヘッド駆動波形を途中で停止することなく１周期分の発信の後に、予備吐出用のヘッド駆動波形を発信するように制御されている。
【００５５】
図１０は記録ヘッド毎に予備吐出と印画が切りかわっていく様子を示す図である。
【００５６】
記録ヘッド１が最初に予備吐出位置に来て、予備吐出をおこない、予備吐出後印画エリアに入って印画を開始する。
【００５７】
記録ヘッド２は遅れて予備吐出位置に来るので記録ヘッド１が既に印画を開始しているときに、予備吐出をおこなうことになる。
【００５８】
このように、複数の記録ヘッド毎に予備吐出の制御を別々に持つことにより、印画エリアにかかった記録ヘッドが通常吐出しているときでも、他の記録ヘッドは予備吐出位置に来たら通常印画と異なる吐出周期で予備吐出ができるので、印画動作を中断させることなく連続して印画できるので、印画動作を中断させることなく連続して印画できるインクジェット記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】インクジェットプリンタ１を示した斜視図である。
【図２】記録ヘッドのインク供給系と記録媒体の搬送系を模式的に表した断面図。
【図３】キャリッジ５を図１と略同じ方向に向かって見て示した斜視図である。
【図４】図４（ａ）は記録ヘッド２０とキャップ手段４０がキャッピング状態になったところを示す断面図であり、図４（ｂ）はキャッピング手段４０の分解斜視図である。
【図５】図５（ａ）はキャリッジ５が右方向に移動しながらガイド部材４５に取り付けられているストッパ５０に突き当たり、図５（ｂ）は、カム溝に沿ってガイド部材４５が上方に移動しながらノズル面２１に密着するところを示す図である。
【図６】クリーニング手段６０とパージ受け部７０を示す断面図である。
【図７】図７（ａ）は従来例のパージ受け部とキャリッジ５の位置関係示す図。図７（ｂ）はクリーニング手段６０のみを設け、パージ受け部が印画領域外にあるときの図であり、図７（ｃ）はキャリッジ５の一部が記録媒体９９に架かっている状態を示す図である。
【図８】実施例のヘッド吐出制御部を示すブロック図である。
【図９】ヘッド吐出制御部９０の各構成の動き示すタイミングチャートである。
【図１０】記録ヘッド毎に予備吐出と印画が切りかわっていく様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  インクジェットプリンタ
２  プリンタ本体
３  支持台
４  プラテン
５  キャリッジ部
６  ガイド部材
７  メンテ部
８  インクタンク
９  サブタンク
２０  記録ヘッド
６０  クリーニング部
７０  パージ受け部
９９  記録媒体
【図１】
0005396682.tif 000002
【図２】
0005396682.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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