(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、
前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、
前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、
前記指標部が示すテープの種類を検出するためのセンサと、
前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、
前記ローラホルダにおける前記センサよりも上方に設けられ、前記ローラホルダが前記第二位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットから離間する位置に移動する一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットに下方から当接する位置に移動する保護部とを備え、
前記ローラホルダは、前記センサホルダが前記第三位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部に接近されるよりも先に前記第一位置まで回動する一方、前記センサホルダが前記第四位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部から離間された後に前記第二位置まで回動することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記プラテンローラは、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前後方向と平行に前記印字ヘッドと対向し、且つ、前記印字ヘッドの前側に設けられて前記テープカセットの前記前面と対向し、
前記保護部は、前記センサホルダから前記印字ヘッドに向けて延び、且つ、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面よりも上方に設けられた板状部材であることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記プラテンローラと対向する位置で前記印字ヘッドを支持するヘッドホルダを備え、
前記カセット装着部は、前記テープカセットが装着された場合に、前記前面の少なくとも一部を含むアーム部が収容されるアーム収容部を含み、
前記アーム収容部は、前記ヘッドホルダと前記ローラホルダとの間に形成される空間であり、
前記アーム収容部の前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第一位置および前記第二位置のいずれに回動しているかに拘わらず、前記アーム部の前後方向長さ以上であり、
前記保護部と前記ヘッドホルダとの前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第二位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さ以上である一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さよりも小であることを特徴とする請求項１または２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ連結した状態で移動可能なロッド部を備え、
前記ロッド部は、
前記第一の方向へ移動するのに応じて、前記第一位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第三位置に向けて前記センサホルダを移動させ、
前記第一の方向とは異なる第二の方向へ移動するのに応じて、前記第二位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第四位置に向けて前記センサホルダを移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項５】
前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであり、
前記スイッチ端子の進出および退入に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部にそれぞれ接近する複数の前記スイッチ端子を含み、
前記複数のスイッチ端子は、それぞれ、前記スイッチ端子を挿入可能な孔部である前記指標部に接近した場合、前記孔部に挿入されることによって進出した状態が維持される一方、前記スイッチ端子に当接可能な面部である前記指標部に接近した場合、前記面部に押圧されて退入することを特徴とする請求項５に記載の印字装置。
【請求項７】
前記センサは、受光部を有する光学式センサであり、
前記受光部での受光量に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項８】
前記センサは、発光部を有する反射型センサであることを特徴とする請求項７に記載の印字装置。
【請求項９】
前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部にそれぞれ対向する複数の前記受光部を含み、
前記複数の受光部は、それぞれ、前記受光部に所定値以上の光量を付与する特定部である前記指標部に接近した場合、前記所定値以上の光量を受光する一方、前記受光部に所定値未満の光量を付与する非特定部である前記指標部に接近した場合、前記所定値未満の光量を受光することを特徴とする請求項７または８に記載の印字装置。
【請求項１０】
上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットと、
前記テープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、
前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、
前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、
前記指標部が示すテープの種類を検出するためのセンサと、
前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、
前記ローラホルダにおける前記センサよりも上方に設けられ、前記ローラホルダが前記第二位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットから離間する位置に移動する一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットに下方から当接する位置に移動する保護部とを備え、
前記ローラホルダは、前記センサホルダが前記第三位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部に接近されるよりも先に前記第一位置まで回動する一方、前記センサホルダが前記第四位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部から離間された後に前記第二位置まで回動することを特徴とする印字装置。
【請求項１１】
前記プラテンローラは、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前後方向と平行に前記印字ヘッドと対向し、且つ、前記印字ヘッドの前側に設けられて前記テープカセットの前記前面と対向し、
前記保護部は、前記センサホルダから前記印字ヘッドに向けて延び、且つ、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面よりも上方に設けられた板状部材であることを特徴とする請求項１０に記載の印字装置。
【請求項１２】
前記プラテンローラと対向する位置で前記印字ヘッドを支持するヘッドホルダを備え、
前記テープカセットは、
前記カセットケースを前記テープカセットの着脱方向に貫通する開口部であって、前記テープカセットが前記テープ印字装置に装着された場合に前記ヘッドホルダが挿入されるヘッド挿入部と、
前記前面の少なくとも一部を含み、前記テープを走行案内して前記ヘッド挿入部へ向けて排出するアーム部とを含み、
前記カセット装着部は、前記ヘッド挿入部に前記ヘッドホルダが挿入された場合に、前記アーム部が収容されるアーム収容部を含み、
前記アーム収容部は、前記ヘッドホルダと前記ローラホルダとの間に形成される空間であり、
前記アーム装着部の前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第一位置および前記第二位置のいずれに回動しているかに拘わらず、前記アーム部の前後方向長さ以上であり、
前記保護部と前記ヘッドホルダとの前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第二位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さ以上である一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さよりも小であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の印字装置。
【請求項１３】
前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ連結した状態で移動可能なロッド部を備え、
前記ロッド部は、
前記第一の方向へ移動するのに応じて、前記第一位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第三位置に向けて前記センサホルダを移動させ、
前記第一の方向とは異なる第二の方向へ移動するのに応じて、前記第二位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第四位置に向けて前記センサホルダを移動させることを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の印字装置。
【請求項１４】
前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであり、
前記スイッチ端子の進出および退入に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の印字装置。
【請求項１５】
前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部にそれぞれ接近する複数の前記スイッチ端子を含み、
前記アーム部は、前記テープの幅方向への移動を規制するテープ規制部と、前記複数のセンサにそれぞれ対応する複数の前記指標部とを含み、
前記複数の指標部は、それぞれ、前記スイッチ端子を挿入可能な孔部、および前記スイッチ端子に当接可能な面部のいずれかであり、
前記複数のスイッチ端子は、それぞれ、前記スイッチ端子を挿入可能な孔部である前記指標部に接近した場合、前記孔部に挿入されることによって進出した状態が維持される一方、前記スイッチ端子に当接可能な面部である前記指標部に接近した場合、前記面部に押圧されて退入することを特徴とする請求項１４に記載の印字装置。
【請求項１６】
前記センサは、受光部を有する光学式センサであり、
前記受光部での受光量に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項１７】
前記センサは、発光部を有する反射型センサであることを特徴とする請求項１６に記載の印字装置。
【請求項１８】
前記テープカセットは、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部を含み、
前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記複数の指標部にそれぞれ接近する複数の前記受光部を含み、
前記複数の指標部は、それぞれ、前記受光部に所定値以上の光量を付与する特定部、および前記所定値未満の光量を付与する非特定部のいずれかであり、
前記複数の受光部は、それぞれ、前記特定部に接近した場合、前記所定値以上の光量を受光する一方、前記非特定部に接近した場合、前記所定値未満の光量を受光することを特徴とする請求項１６または１７に記載の印字装置。
【請求項１９】
前記複数の指標部は、前記テープカセットの着脱方向と直交する方向に一以上の前記指標部がそれぞれ列を成すように、前記テープカセットの着脱方向に対して複数列で配置され、且つ、一の前記指標部と他の前記指標部とを結ぶ線が前記テープカセットの着脱方向と交差するように設けられたことを特徴とする請求項１５または１８に記載の印字装置。
【請求項２０】
前記複数の指標部は、前記テープカセットの着脱方向と直交する方向に、一以上の前記指標部がそれぞれ列を成すように配置され、且つ、前記テープカセットの幅寸法または前記テープのテープ幅に応じて、前記テープカセットの着脱方向に対して異なる列数で設けられることを特徴とする請求項１５、１８および１９のいずれかに記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカセットを着脱自在に構成され、テープカセットに収納されたテープに印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カセット装着部に装着されたテープカセットに収納されたテープの種類（テープ幅や印字態様など）を、複数の検出スイッチによって検出する印字装置が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。詳細には、テープカセットの下面の一部には、テープ種類に対応するパターンで貫通孔が形成されたカセット検出部が設けられている。カセット装着部にテープカセットが装着されると、常には上方に付勢される複数の検出スイッチが、カセット検出部に形成された貫通孔のパターンに応じて選択的に押圧される。印字装置では、複数の検出スイッチにおける押圧または非押圧の組み合わせに応じて、カセット装着部に装着されたテープカセットのテープ種類が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１３３７５６号公報
【特許文献２】特許第３５４３６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の印字装置では、上記の検出スイッチに加えて、印字ヘッドを支持するヘッドホルダや、テープやインクリボンを搬送する駆動軸などが、カセット装着部の底面から上方に向けて設けられている。そのため、カセット装着部の底面に検出スイッチを設ける場合、検出スイッチの数量や位置などが制限される場合があった。ひいては、印字装置の設計上の制約が多くなる場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決するためになされたものであり、印字装置の設計自由度を確保しつつ、カセット装着部に装着されたテープカセットのテープ種類を適切に検出することが可能な印字装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る印字装置は、上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、前記指標部が示すテープの種類を検出するためのセンサと、前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、前記ローラホルダにおける前記センサよりも上方に設けられ、前記ローラホルダが前記第二位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットから離間する位置に移動する一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットに下方から当接する位置に移動する保護部とを備え、前記ローラホルダは、前記センサホルダが前記第三位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部に接近されるよりも先に前記第一位置まで回動する一方、前記センサホルダが前記第四位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部から離間された後に前記第二位置まで回動することを特徴とする。
【０００７】
第１態様に係る印字装置によれば、テープカセットの前面に設けられた指標部に対して、センサが接近されることでテープの種類が検出される。この場合、例えばテープカセットの底面に対して接近するセンサを配設する場合と比べて、センサの配設スペースおよび配設位置に対する制約が小さくなる。よって、装置サイズの大型化を抑制して、装置設計の自由度を高めることができる。また、センサホルダは、ローラホルダとは独立して移動可能とした。よって、センサホルダの可動性を向上させて、テープ種類の検出を適切に行うことができる。さらに、ローラホルダが第一位置に回動した場合に、カセット装着部に装着されるテープカセットに下方から当接する位置に移動する保護部を設けた。よって、ユーザがテープカセットをカセット装着部に誤って装着することを抑制でき、ひいては誤って装着されたテープカセットがセンサに接触することを抑制できる。
【０００８】
第１態様において、前記プラテンローラは、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前後方向と平行に前記印字ヘッドと対向し、且つ、前記印字ヘッドの前側に設けられて前記テープカセットの前記前面と対向し、前記保護部は、前記センサホルダから前記印字ヘッドに向けて延び、且つ、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面よりも上方に設けられた板状部材であってもよい。この場合、保護部は板状部材であるため、センサを簡易且つ正確に保護することができる。
【０００９】
第１態様において、前記プラテンローラと対向する位置で前記印字ヘッドを支持するヘッドホルダを備え、前記カセット装着部は、前記テープカセットが装着された場合に、前記前面の少なくとも一部を含むアーム部が収容されるアーム収容部を含み、前記アーム収容部は、前記ヘッドホルダと前記ローラホルダとの間に形成される空間であり、前記アーム収容部の前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第一位置および前記第二位置のいずれに回動しているかに拘わらず、前記アーム部の前後方向長さ以上であり、前記保護部と前記ヘッドホルダとの前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第二位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さ以上である一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さよりも小であってもよい。この場合、保護部とヘッドホルダとの前後方向長さが最適に調整されるため、センサを簡易且つ正確に保護することができる。
【００１０】
第１態様において、前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ連結した状態で移動可能なロッド部を備え、前記ロッド部は、前記第一の方向へ移動するのに応じて、前記第一位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第三位置に向けて前記センサホルダを移動させ、前記第一の方向とは異なる第二の方向へ移動するのに応じて、前記第二位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第四位置に向けて前記センサホルダを移動させてもよい。この場合、印字装置は、ローラホルダを動作させる部材と、センサホルダを動作させる部材とを別々に備える必要がない。したがって、印字装置の構成部品数を低減して、装置サイズの大型化を抑制することができる。
【００１１】
第１態様において、前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであり、前記スイッチ端子の進出および退入に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えてもよい。この場合、機械式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００１２】
第１態様において、前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部にそれぞれ接近する複数の前記スイッチ端子を含み、前記複数のスイッチ端子は、それぞれ、前記スイッチ端子を挿入可能な孔部である前記指標部に接近した場合、前記孔部に挿入されることによって進出した状態が維持される一方、前記スイッチ端子に当接可能な面部である前記指標部に接近した場合、前記面部に押圧されて退入してもよい。この場合、機械式センサを孔部または面部である指標部に接近させることで、テープの種類を特定することができる。
【００１３】
第１態様において、前記センサは、受光部を有する光学式センサであり、前記受光部での受光量に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えてもよい。この場合、光学式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００１４】
第１態様において、前記センサは、発光部を有する反射型センサであってもよい。この場合、反射型の光学式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００１５】
第１態様において、前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部にそれぞれ対向する複数の前記受光部を含み、前記複数の受光部は、それぞれ、前記受光部に所定値以上の光量を付与する特定部である前記指標部に接近した場合、前記所定値以上の光量を受光する一方、前記受光部に所定値未満の光量を付与する非特定部である前記指標部に接近した場合、前記所定値未満の光量を受光してもよい。この場合、透過型の光学式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００１６】
本発明の第２態様に係る印字装置は、上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットと、前記テープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、前記指標部が示すテープの種類を検出するためのセンサと、前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、前記ローラホルダにおける前記センサよりも上方に設けられ、前記ローラホルダが前記第二位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットから離間する位置に移動する一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動した場合に、前記カセット装着部に装着される前記テープカセットに下方から当接する位置に移動する保護部とを備え、前記ローラホルダは、前記センサホルダが前記第三位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部に接近されるよりも先に前記第一位置まで回動する一方、前記センサホルダが前記第四位置に移動する場合に、前記センサが前記指標部から離間された後に前記第二位置まで回動することを特徴とする。
【００１７】
第２態様に係る印字装置によれば、テープカセットの前面に設けられた指標部に対して、センサが接近されることでテープの種類が検出される。この場合、例えばテープカセットの底面に対して接近するセンサを配設する場合と比べて、センサの配設スペースおよび配設位置に対する制約が小さくなる。よって、装置サイズの大型化を抑制して、装置設計の自由度を高めることができる。また、センサホルダは、ローラホルダとは独立して移動可能とした。よって、センサホルダの可動性を向上させて、テープ種類の検出を適切に行うことができる。さらに、ローラホルダが第一位置に回動した場合に、カセット装着部に装着されるテープカセットに下方から当接する位置に移動する保護部を設けた。よって、ユーザがテープカセットをカセット装着部に誤って装着することを抑制でき、ひいては誤って装着されたテープカセットがセンサに接触することを抑制できる。
【００１８】
第２態様において、前記プラテンローラは、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前後方向と平行に前記印字ヘッドと対向し、且つ、前記印字ヘッドの前側に設けられて前記テープカセットの前記前面と対向し、前記保護部は、前記センサホルダから前記印字ヘッドに向けて延び、且つ、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面よりも上方に設けられた板状部材であってもよい。この場合、保護部は板状部材であるため、センサを簡易且つ正確に保護することができる。
【００１９】
第２態様において、前記プラテンローラと対向する位置で前記印字ヘッドを支持するヘッドホルダを備え、前記テープカセットは、前記カセットケースを前記テープカセットの着脱方向に貫通する開口部であって、前記テープカセットが前記テープ印字装置に装着された場合に前記ヘッドホルダが挿入されるヘッド挿入部と、前記前面の少なくとも一部を含み、前記テープを走行案内して前記ヘッド挿入部へ向けて排出するアーム部とを含み、前記カセット装着部は、前記ヘッド挿入部に前記ヘッドホルダが挿入された場合に、前記アーム部が収容されるアーム収容部を含み、前記アーム収容部は、前記ヘッドホルダと前記ローラホルダとの間に形成される空間であり、前記アーム装着部の前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第一位置および前記第二位置のいずれに回動しているかに拘わらず、前記アーム部の前後方向長さ以上であり、前記保護部と前記ヘッドホルダとの前後方向長さは、前記ローラホルダが前記第二位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さ以上である一方、前記ローラホルダが前記第一位置に回動している場合、前記アーム部の前後方向長さよりも小であってもよい。この場合、保護部とヘッドホルダとの前後方向長さが最適に調整されるため、センサを簡易且つ正確に保護することができる。
【００２０】
第２態様において、前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ連結した状態で移動可能なロッド部を備え、前記ロッド部は、前記第一の方向へ移動するのに応じて、前記第一位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第三位置に向けて前記センサホルダを移動させ、前記第一の方向とは異なる第二の方向へ移動するのに応じて、前記第二位置に向けて前記ローラホルダを回動させ、且つ、前記第四位置に向けて前記センサホルダを移動させてもよい。この場合、印字装置は、ローラホルダを動作させる部材と、センサホルダを動作させる部材とを別々に備える必要がない。したがって、印字装置の構成部品数を低減して、装置サイズの大型化を抑制することができる。
【００２１】
第２態様において、前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであり、前記スイッチ端子の進出および退入に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えてもよい。この場合、機械式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００２２】
第２態様において、前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部にそれぞれ接近する複数の前記スイッチ端子を含み、前記アーム部は、前記テープの幅方向への移動を規制するテープ規制部と、前記複数のセンサにそれぞれ対応する複数の前記指標部とを含み、前記複数の指標部は、それぞれ、前記スイッチ端子を挿入可能な孔部、および前記スイッチ端子に当接可能な面部のいずれかであり、前記複数のスイッチ端子は、それぞれ、前記スイッチ端子を挿入可能な孔部である前記指標部に接近した場合、前記孔部に挿入されることによって進出した状態が維持される一方、前記スイッチ端子に当接可能な面部である前記指標部に接近した場合、前記面部に押圧されて退入してもよい。この場合、機械式センサを孔部または面部である指標部に接近させることで、テープの種類を特定することができる。さらに、テープの幅方向への移動が規制されるアーム部にて、テープの種類が検出される。そのため、印字品質への影響が大きい印字ヘッドの近傍を基準として、テープの種類を正確に検出できる。
【００２３】
第２態様において、前記センサは、受光部を有する光学式センサであり、前記受光部での受光量に基づいて、前記テープの種類を判断する判断手段を備えてもよい。この場合、光学式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００２４】
第２態様において、前記センサは、発光部を有する反射型センサであってもよい。この場合、反射型の光学式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００２５】
第２態様において、前記テープカセットは、前記テープの種類に応じて設けられた複数の前記指標部を含み、前記センサは、前記センサホルダが前記第三位置に移動した場合に、前記複数の指標部にそれぞれ接近する複数の前記受光部を含み、前記複数の指標部は、それぞれ、前記受光部に所定値以上の光量を付与する特定部、および前記所定値未満の光量を付与する非特定部のいずれかであり、前記複数の受光部は、それぞれ、前記特定部に接近した場合、前記所定値以上の光量を受光する一方、前記非特定部に接近した場合、前記所定値未満の光量を受光してもよい。この場合、透過型の光学式センサを用いて、テープの種類を特定することができる。
【００２６】
第２態様において、前記複数の指標部は、前記テープカセットの着脱方向と直交する方向に一以上の前記指標部がそれぞれ列を成すように、前記テープカセットの着脱方向に対して複数列で配置され、且つ、一の前記指標部と他の前記指標部とを結ぶ線が前記テープカセットの着脱方向と交差するように設けられてもよい。この場合、カセット装着部においてテープカセットの位置ズレや浮きが生じたとしても、テープの種類を正確に特定できる。
【００２７】
第２態様において、前記複数の指標部は、前記テープカセットの着脱方向と直交する方向に、一以上の前記指標部がそれぞれ列を成すように配置され、且つ、前記テープカセットの幅寸法または前記テープのテープ幅に応じて、前記テープカセットの着脱方向に対して異なる列数で設けられてもよい。この場合、複数の指標部をカセット幅やテープ幅に応じた最適な列数で配置された複数の検出部で構成することで、指標部のパターン（数量や位置など）の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】カバー６が閉じられた状態にある印字装置１の斜視図である。
【図２】カバー６が開かれた状態にある印字装置１およびテープカセット３０の斜視図である。
【図３】テープカセット３０の斜視図である。
【図４】上ケース３１Ａが取り外された状態にあるテープカセット３０の平面図である。
【図５】テープカセット３０のアーム前面３５を拡大した正面図である。
【図６】カバー６が開かれた状態にある、壁部２０が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図７】カバー６が閉じられた状態にある、レバー１６およびリリースロッド１７が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図８】図７に示す可動機構１００の縦断面図である。
【図９】ローラホルダ１８およびセンサホルダ１９を斜め後方からみた斜視図である。
【図１０】ローラホルダ１８およびセンサホルダ１９の背面図である。
【図１１】センサホルダ１９の左側面図である。
【図１２】図１１に示すセンサホルダ１９の縦断面図である。
【図１３】印字装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】図８に示す可動機構１００の正面図である。
【図１５】図１４におけるＩＩ−ＩＩ線矢視方向断面、および、テープカセット３０とテープ駆動軸１１とヘッドホルダ７４とを表した底面図である。
【図１６】図１５におけるローラホルダ１８、センサホルダ１９、およびヘッドホルダ７４の近傍を拡大した平面図である。
【図１７】カバー６が開閉される途中の状態にある、壁部２０が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図１８】図１７に示す可動機構１００の正面図である。
【図１９】図１８におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向断面、および、テープカセット３０とテープ駆動軸１１とヘッドホルダ７４とを表した底面図である。
【図２０】図１９におけるローラホルダ１８、センサホルダ１９、およびヘッドホルダ７４の近傍を拡大した平面図である。
【図２１】カバー６が閉じられた状態にある、壁部２０が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図２２】図２１に示す可動機構１００の正面図である。
【図２３】図２２におけるＩＶ−ＩＶ線矢視方向断面、および、テープカセット３０とテープ駆動軸１１とヘッドホルダ７４とを表した底面図である。
【図２４】図２３におけるローラホルダ１８、センサホルダ１９、およびヘッドホルダ７４の近傍を拡大した平面図である。
【図２５】テープカセット３０にセンサホルダ１９が圧接された状態を示す、図５におけるＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００３０】
図１および図２を参照して、本実施形態に係る印字装置１の概略構成について説明する。本実施形態の説明では、図１および図２の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、下側を、それぞれ、印字装置１の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。
【００３１】
図１に示すように、印字装置１の上面には、キャラクタ（文字、記号および数字等）のキーボード３が設けられている。キーボード３の後側（紙面右上側）には、電源スイッチ、印字キー、機能キー群４等が設けられている。機能キー群４の後側には、キーボード３から入力されたキャラクタを表示するためのディスプレイ５が設けられている。印字装置１の上面の後部には、開閉可能なカバー６が設けられている。印字装置１の左後角には、カットされた印字済テープ５０（図３参照）を受けるテープトレイ７が設けられている。
【００３２】
図２に示すように、ディスプレイ５の後側には、カセット装着部８が形成されている。カセット装着部８には、テープカセット３０が上下方向に着脱される。カセット装着部８には、リボン巻取軸９が立設されている。リボン巻取軸９は、リボンスプール４２（図４参照）から引き出されて文字等の印刷に使用された後のインクリボン６０（図４参照）を巻取る。リボン巻取軸９の左前方には、正面視で略矩形状のヘッドホルダ７４（図１５参照）が立設されている。ヘッドホルダ７４の前面には、フィルムテープ５９（図４参照）に文字等を印字するサーマルヘッド１０（図１５参照）が取り付けられている。ヘッドホルダ７４の左方には、印字済テープ５０を送り駆動するためのテープ駆動軸１１（図１５参照）が立設されている。
【００３３】
カセット装着部８の前側には、後述のローラホルダ１８、センサホルダ１９、リリースロッド１７等が配設されている（図６参照）。ローラホルダ１８、センサホルダ１９、リリースロッド１７等は、板部１３によって被覆されている。板部１３の右側には、リリースロッド１７と連結されたレバー１６が設けられている。
【００３４】
カセット装着部８にテープカセット３０が装着された場合、ヘッドホルダ７４とローラホルダ１８との間に形成される空間に、後述のアーム部３４（図３および図４参照）が収納される。カセット装着部８のうち、ヘッドホルダ７４とローラホルダ１８との間に形成される空間が、アーム収容部７９（図１５参照）である。なお、アーム収容部７９の前後方向長さは、後述するローラホルダ１８の回動位置に拘わらず、アーム部３４の前後方向長さＬ１以上である（図１６、図２０、および図２４参照）
【００３５】
カバー６は、カバー６の後端部の左右方向を支点として開閉自在である。カセット装着部８は、カバー６が閉位置にあるときにテープカセット３０を着脱不能に閉鎖され（図１参照）、カバー６が開位置にあるときにテープカセット３０を着脱自在に開放される（図２参照）。カバー６の裏面側前部には、カバー６が閉じられたときにレバー１６を押下するレバー押下部６１が設けられている。レバー押下部６１の右側端部には、カバー６の裏面に対して垂直に保持部材６２が延びている。保持部材６２の下端部から左側に向けて、板状の突出片６３が突出している。突出片６３は、レバー押下部６１と平行に突出し、カバー６が開かれるときにレバー１６を引き上げる。
【００３６】
カバー６の裏面における両側端部には、一対の係合片６４、６４が設けられている。カセット装着部８の平面視外側には、一対の係合部２７、２７が設けられている。カバー６が閉じられたときには、係合片６４、６４と係合部２７、２７とが係合して、カバー６が閉位置に保持される。
【００３７】
次に、図３〜図５を参照して、本実施形態に係るテープカセット３０の構造について説明する。本実施形態のテープカセット３０は、感熱タイプ、レセプタータイプ、ラミネートタイプ等、各種のテープ種類に実装可能な汎用カセットを、ラミネートタイプに実装している。本実施形態の説明では、図３の左上側、右下側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、テープカセット３０の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。
【００３８】
図３に示すように、テープカセット３０は、全体としては平面視で丸みを帯びた角部を有する略直方体状（箱型）の筐体であるカセットケース３１を有している。カセットケース３１は、カセットケース３１の底面３０Ｂを含む下ケース３１Ｂと、カセットケース３１の上面３０Ａを含む上ケース３１Ａとを有する。上ケース３１Ａは、下ケース３１Ｂの上部に固定される。本実施形態の説明では、底面３０Ｂから上面３０Ａまでの距離を、テープカセット３０またはカセットケース３１の高さ寸法という。
【００３９】
カセットケース３１は、テープカセット３０のテープ種類（例えば、テープ幅や印字態様など）にかかわらず、同一の幅（上下方向の長さが同一）に形成された角部３２Ａを有する。角部３２Ａは、平面視で直角をなすように外側方向に突出している。ただし、平面視で左下の角部３２Ａでは、テープ排出口４９が角に設けられているために、直角はなしていない。カセットケース３１の上下（高さ）方向において角部３２Ａと同一の位置、且つ、同一の幅でカセットケース３１の側面を全周に亘って取り巻く部位（角部３２Ａを含む）を、共通部３２という。
【００４０】
図５に示すように、共通部３２は、カセットケース３１の上下（高さ）方向における中心線Ｎに関して、上下方向に対称に形成された部位である。テープカセット３０の高さ寸法は、カセットケース３１内に収納されるフィルムテープ５９や両面粘着テープ５８のテープ幅（つまり、印字済テープ５０のテープ幅）に応じて異なっている。しかし、共通部３２の幅（上下方向の長さ）Ｔは、印字済テープ５０のテープ幅にかかわらず、同一寸法に設定されている。
【００４１】
例えば、共通部３２の幅Ｔが１２ｍｍである場合、印字済テープ５０のテープ幅が大きくなると（例えば、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍ）、それに応じてカセットケース３１の高さ寸法も大きくなるが、共通部３２の幅Ｔは一定である。なお、印字済テープ５０のテープ幅が共通部３２の幅Ｔ以下である場合は（例えば、６ｍｍ、１２ｍｍ）、カセットケース３１の高さ寸法は、共通部３２の幅Ｔ＋所定幅である。この場合、カセットケース３１の高さ寸法は最も小さくなる。
【００４２】
図３に示すように、上ケース３１Ａおよび下ケース３１Ｂには、それぞれ後述のスプール類を回転可能に支持する支持孔６５、６６、６７が設けられている。図３には、上ケース３１Ａに形成された各支持孔６５，６６，６７のみしか図示されていないが、下ケース３１Ｂについても同様に、支持孔６５、６６、６７が形成されている。
【００４３】
図４に示すように、カセットケース３１内には、第一テープスプール４０に巻回された両面粘着テープ５８、第二テープスプール４１に巻回された透明なフィルムテープ５９、および、リボンスプール４２に巻回されたインクリボン６０の３種類のテープロールが収納されている。両面粘着テープ５８は、一面に剥離紙が貼着された両面テープであり、印字済みのフィルムテープ５９の印字面側に貼り合わされる。
【００４４】
両面粘着テープ５８の剥離紙を外側に向けて巻回した第一テープスプール４０は、カセットケース３１内の左側後部において、先述の支持孔６５を介して回転可能に配置されている。フィルムテープ５９が巻回された第二テープスプール４１は、カセットケース３１内の右側後部において、先述の支持孔６６を介して回転可能に配置されている。リボンスプール４２に巻回されたインクリボン６０は、カセットケース３１内の右側前部において回転可能に配置されている。
【００４５】
カセットケース３１内における第一テープスプール４０とリボンスプール４２との間には、リボン巻取スプール４４が先述の支持孔６７を介して回転可能に配置されている。リボン巻取スプール４４は、リボンスプール４２からインクリボン６０を引き出すとともに、文字等の印字にて使用されたインクリボン６０を巻き取る。なお、リボン巻取スプール４４の下部には、リボン巻取スプール４４が逆転することで巻き取ったインクリボン６０が緩んでしまうのを防止するためのクラッチバネ（図示せず）が取り付けられている。
【００４６】
図３に示すように、カセットケース３１の前面には、平面視で断面半円状をなす溝部である半円溝３４Ｋが、カセットケース３１の高さ方向（上面３０Ａから底面３０Ｂまで）に亘って設けられている。半円溝３４Ｋは、テープカセット３０がカセット装着部８に装着されたときに、ローラホルダ１８の軸支部であるホルダ軸１８１（図６参照）がカセットケース３１と干渉しないように設けられた逃がし部である。
【００４７】
カセットケース３１の前面のうち、半円溝３４Ｋから左に延びる部分を、アーム前面３５という。アーム前面３５と、アーム前面３５から後方へ離間した位置に高さ方向に亘って設けられたアーム背面３７（図４参照）とで規定される、テープカセット３０右側から左方に延びる部位をアーム部３４という。
【００４８】
図４に示すように、アーム部３４内には、第二テープスプール４１から引き出されたフィルムテープ５９と、リボンスプール４２から引き出されたインクリボン６０とが共に案内されている。アーム前面３５の先端部は、後方へ向かって屈曲している。アーム前面３５とアーム背面３７の先端により、開口３４Ａが形成されている。フィルムテープ５９とインクリボン６０とは、開口３４Ａで重ね合わされて、後述する露出部７７に向けて排出される。なお、アーム部３４内におけるフィルムテープ５９の搬送経路上には、フィルムテープ５９の上下方向（つまり、幅方向）の移動を規制する、上下一対のテープ規制部７１が設けられている。
【００４９】
アーム背面３７と、アーム背面３７から連続して設けられた内周壁３８とにより囲まれた、カセットケース３１を上下方向に貫通する平面視略長方形状の空間は、ヘッド挿入部３９である。ヘッド挿入部３９は、テープカセット３０の前面側に設けられた露出部７７を介して、テープカセット３０の前面側で外部とつながっている。テープカセット３０がカセット装着部８（図２参照）に装着された場合、ヘッド挿入部３９にはヘッドホルダ７４（図１５参照）が挿入され、且つ、アーム部３４がアーム収容部７９に収容される。
【００５０】
露出部７７では、開口３４Ａから排出されたフィルムテープ５９の一面が前方に露出され、且つその他面が後方のサーマルヘッド１０（図１５参照）に対向する。本実施形態では、フィルムテープ５９の他面がインクリボン６０を挟んでサーマルヘッド１０に対向している。露出部７７では、サーマルヘッド１０によるフィルムテープ５９への印字が、インクリボン６０を使用して行われる。
【００５１】
図３および図４に示すように、開口３４Ａからテープ排出口４９までのフィルムテープ５９およびインクリボン６０の搬送方向において、ヘッド挿入部３９の下流側にはテープ駆動ローラ４６が回転可能に軸支されている。テープ駆動ローラ４６は、その内部に挿嵌されるテープ駆動軸１１（図１５参照）によって回転駆動される。テープ駆動ローラ４６は、対向する可動搬送ローラ１４（図１９参照）と協働して、第二テープスプール４１からフィルムテープ５９を引き出し、第一テープスプール４０から両面粘着テープ５８を引き出し、フィルムテープ５９の印字面に両面粘着テープ５８をガイドして接着させる。
【００５２】
テープ駆動ローラ４６の上流側には、上下一対の規制部材３６が設けられている。規制部材３６の基部は、サーマルヘッド１０の下流側にて、印字後のフィルムテープ５９を上下方向（テープ幅方向）に規制してテープ排出口４９に向かって案内する。これにより、フィルムテープ５９と両面粘着テープ５８とが、位置ズレを生じることなく適正に接着される。
【００５３】
規制部材３６の近傍には、ヘッド挿入部３９を経由して搬送された使用済みのインクリボン６０をフィルムテープ５９から離間させ、リボン巻取スプール４４に向かって案内するための案内壁４７が立設されている。案内壁４７とリボン巻取スプール４４との間には、案内壁４７に沿って案内される使用済みのインクリボン６０と、第一テープスプール４０に巻回して支持された両面粘着テープ５８とが互いに接触するのを防止するための分離壁４８が立設されている。
【００５４】
図３および図５に示すように、アーム前面３５には、露出部７７の右側に隣接して、テープカセット３０のテープ種類を示すアーム識別部８００が設けられている。アーム識別部８００は、テープ種類に応じた規定のパターンで、非押圧部８０１と押圧部８０２とを含む。非押圧部８０１は、スイッチ端子２３１（図９参照）を挿脱可能な正面視矩形状の孔である。押圧部８０２は、スイッチ端子２３１と接触する面部である。本実施形態のアーム識別部８００は、５つのスイッチ端子２３１に対応する５箇所の位置に、非押圧部８０１および押圧部８０２のいずれかを有する。以下では、非押圧部８０１および押圧部８０２を総称する場合、または何れかを特定しない場合には、単に識別部という。
【００５５】
本実施形態のアーム識別部８００では、複数の識別部が、テープカセットの着脱方向（つまり、上下方向）と直交する方向（つまり、左右方向）に一以上の指標部がそれぞれ列を成すように、上下方向に対して複数列で配置され、且つ、一の指標部と他の指標部とを結ぶ線が上下方向と交差するように設けられている。より具体的には、５つの識別部が、各識別部の左右方向の位置がそれぞれ異なり、且つ、上下方向に重ならないように、ジグザグに三列で配置されている。なお、テープカセット３０の幅寸法またはテープ幅に応じて、テープカセット３０の上下方向に対して三列とは異なる列数（例えば、二列以下や四列以上）で設けてもよい。機械式センサ２３（図９参照）とアーム識別部８００を用いたテープ種類の検出態様については、別途後述する。
【００５６】
アーム前面３５には、アーム識別部８００の右側上方に、係止孔８２０が設けられている。係止孔８２０は、後述のセンサホルダ１９が識別位置（図２３に示す位置）に移動した場合に、後述の係止片１９２（図９および図１０参照）が挿入される孔部である（図２５参照）。詳細には、係止孔８２０は、上ケース３１Ａと下ケース３１Ｂとの結合部にまたがって、アーム識別部８００の最も右側に位置する識別部（図５の例では、最下列の押圧部８０２）の上方から右方向に延びる、正面視で左右方向に長い略長方形状の貫通孔である。
【００５７】
図３に示すように、アーム前面３５において、下ケース３１Ｂのアーム識別部８００の左側には、正面視で縦長長方形状の貫通孔８５０が設けられている。貫通孔８５０は、カセットケース３１の成型時の金型の逃がし用に設けられたものであり、特定の機能は有しない。
【００５８】
図６を参照して、印字装置１に備えられた可動機構１００の概略構成について説明する。本実施形態の可動機構１００は、レバー１６、リリースロッド１７、ローラホルダ１８、センサホルダ１９、および後述の壁部２０（図７参照）を含み、外圧に応じて可動する一連の機構をいう。
【００５９】
本実施形態では、図６の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側は、それぞれ、可動機構１００の前側、後側、右側、左側、上側、下側と対応する。図６は、可動機構１００の動作態様を理解容易にするために、壁部２０（図７参照）を取り除いて図示している（後述の図１４〜図１５、図１７〜図１９、図２１〜図２３も同様）。
【００６０】
ユーザは、カセット装着部８に対してテープカセット３０を着脱するときはカバー６を上方に開く。印字装置１にて印字を行う場合にはカバー６を下方に閉じる。レバー１６は、カバー６の開閉動作に伴って、レバー軸部１６１を中心にして上下方向（図６に示す回動方向Ｄ１）に回動する。詳細は後述するが、カバー６が上方に開かれるのに伴って、レバー１６が上方向に回動する。カバー６が下方に閉じられるのに伴って、レバー１６が下方向に回動する。
【００６１】
レバー１６の下端には、正面視で左右方向を長手とする板状のリリースロッド１７が係合されている。リリースロッド１７は、レバー１６の回動に伴って左右方向（図６に示す移動方向Ｄ２）に移動する。詳細は後述するが、レバー１６が下方向（図６の下方向）に回動した場合には、リリースロッド１７は左方向（図６の左下方向）に移動する。レバー１６が上方向（図６の上方向）に回動した場合には、リリースロッド１７は右方向（図６の右上方向）に移動する。
【００６２】
リリースロッド１７の後側（図６の左上側）には、後方に開口する箱状体であるローラホルダ１８が設けられている。ローラホルダ１８の内部には、プラテンローラ１５（図９参照）と可動搬送ローラ１４とが設けられている。ローラホルダ１８は、ホルダ軸１８１を中心に回動可能に軸支されている。ローラホルダ１８の左端縁部には、可動搬送ローラ１４がローラ面を後方に露出させつつ回転可能に軸支されている。可動搬送ローラ１４の右側には、プラテンローラ１５がローラ面を後方に露出させつつ回転可能に軸支されている。可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５は、それぞれテープ駆動ローラ４６およびサーマルヘッド１０に対向する位置に配置されている（図１５参照）。
【００６３】
ローラホルダ１８は、付勢バネ（図示せず）によって前方向（図６の右下方向）に常に弾性付勢されている。ローラホルダ１８は、リリースロッド１７が左右方向（移動方向Ｄ２）に移動するのに伴って、ホルダ軸１８１を中心にして前後方向（図６に示す回動方向Ｄ３）に回動する。詳細は後述するが、リリースロッド１７が左方向に移動した場合には、ローラホルダ１８は付勢バネの付勢力に抗って後方（図６の左上方向）に回動する。リリースロッド１７が右方向に移動した場合には、ローラホルダ１８は付勢バネの付勢力によって前方（図６の右下方向）に回動する。
【００６４】
ローラホルダ１８には、正面視で略矩形状の開口部を形成する第一ホルダ開口縁１８２が設けられている。リリースロッド１７の後側、かつ第一ホルダ開口縁１８２の内側には、センサホルダ１９が設けられている。センサホルダ１９には、後方（図６の左上方向）に突出するスイッチ端子２３１を備えた機械式センサ２３が複数設けられている（図９参照）。
【００６５】
複数の機械式センサ２３は、アーム識別部８００に設けられた複数の識別部にそれぞれ対応する位置に配置されている。センサホルダ１９は、リリースロッド１７の左右方向（移動方向Ｄ２）の移動に伴って前後方向（図６に示す移動方向Ｄ４）に移動する。詳細は後述するが、リリースロッド１７が左方向に移動した場合には、センサホルダ１９は後方（図６の左上方向）に移動する。リリースロッド１７が右方向に移動した場合には、センサホルダ１９は前方（図６の右下方向）に移動する。センサホルダ１９は、ローラホルダ１８には固定されていないため、ローラホルダ１８とは独立して移動可能である。
【００６６】
以上の構成により、本実施形態の可動機構１００では、カバー６が下方に閉じられるのに伴って、ローラホルダ１８が後方に回動し、且つ、センサホルダ１９が後方に移動する。ローラホルダ１８が後方に回動すると、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に圧接され、且つ、可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６に圧接される。センサホルダ１９が後方に移動すると、機械式センサ２３のスイッチ端子２３１がアーム識別部８００に圧接される。これにより、印字装置１では、カセット装着部８に装着されたテープカセット３０を用いた印字動作が可能となり、且つ、テープカセット３０のテープ種類を特定可能となる。
【００６７】
カバー６が上方向に開かれるのに伴って、ローラホルダ１８が前方に回動し、且つ、センサホルダ１９が前方に移動する。ローラホルダ１８が前方に回動すると、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０から離間され、且つ、可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６から離間される。センサホルダ１９が前方に移動すると、機械式センサ２３のスイッチ端子２３１がアーム識別部８００から離間される。これにより、印字装置１では、カセット装着部８にテープカセット３０を着脱自在となる。
【００６８】
図６〜図１０を参照して、可動機構１００に含まれる各部材の物理的構成の詳細について説明する。図７は、図６と同一方向から可動機構１００を図示している。ただし、図７および図８では、可動機構１００の連結構造を理解容易にするために、ローラホルダ１８が印字位置（図２３に示す位置）にあり、且つ、センサホルダ１９が識別位置（図２３に示す位置）にある状態を図示している。また、図７では、レバー１６およびリリースロッド１７を取り除いて図示している。
【００６９】
図６を参照して、レバー１６の物理的構造について説明する。レバー１６は、所定の厚みおよび幅を有し、正面視で右上方向に延びる略円弧を描くように湾曲している。レバー１６の下端には、レバー１６を回動自在に支持するレバー軸部１６１が設けられている。レバー１６の先端部には、レバー突起部１６２が上方に向けて突設されている。レバー突起部１６２の左下側には、上面屈曲部１６３および接触面１６４が設けられている。上面屈曲部１６３は、レバー１６の湾曲方向の外周側に形成された角部である。接触面１６４は、上面屈曲部１６３の下側に連設する面部である。レバー突起部１６２、上面屈曲部１６３、接触面１６４は、カバー６が閉じられるときにレバー押下部６１（図２参照）に接触する部位であるが、詳細は後述する。
【００７０】
図６、図７および図１５を参照して、リリースロッド１７の物理的構造について説明する。図１５は、印字装置１を底面視した場合の可動機構１００の横断面を示し、且つ、テープカセット３０を仮想線（二点鎖線）で示している。図１５では、理解を容易にするために、壁部２０およびバネ部材２２を省略している（後述する図１９および図２３も同様）。
【００７１】
レバー１６におけるレバー軸部１６１の下端部には、押圧部１７１と胴部１７２とを備えたリリースロッド１７が係合されている。胴部１７２は、左右方向を長手方向として延びる角柱状をなす所定の厚みおよび高さを有する。押圧部１７１は、胴部１７２の左端部に形成された頭部である。
【００７２】
押圧部１７１は、ローラホルダ１８を前後方向（図１５では上下方向）に回動させる。押圧部１７１は、平面視で胴部１７２から前後方向に突出した形状を有しているため、胴部１７２よりも前後方向長さ（すなわち、厚み）が大きい。平面視で胴部１７２の前後方向位置から後方（図１５では下方向）に向けて左右方向長さが漸減するように、押圧部１７１の左面から後面に亘って傾斜面が形成されている。押圧部１７１において左右方向と平行をなす背面部位が、後面１７１１である。押圧部１７１において後面１７１１の左側に連設されて左前方に伸びる傾斜面が、傾斜面１７１２である。
【００７３】
胴部１７２の上面には、凹所１７６が設けられている。凹所１７６は、胴部１７２の左右方向における略中央位置から右方向に延びる所定範囲内に設けられている。凹所１７６は、高さ位置が上面よりも若干低く形成された凹み部分である。凹所１７６の上面には、センサホルダ１９を前後方向に案内するためのロッドガイド部１７５が形成されている。ロッドガイド部１７５は、第一ロッドガイド部１７５１、ロッドガイド斜部１７５２、第二ロッドガイド部１７５３を有する。
【００７４】
第一ロッドガイド部１７５１は、凹所１７６の前端縁に沿って立設された壁部である。第一ロッドガイド部１７５１は、凹所１７６の左端部から中央やや左側にかけて延びる。第二ロッドガイド部１７５３は、凹所１７６の後端縁に沿って立設された壁部である。第二ロッドガイド部１７５３は、凹所１７６の中央やや右側から右方向に延びる。ロッドガイド斜部１７５２は、第一ロッドガイド部１７５１の右端部と第二ロッドガイド部１７５３の左端部とを平面視で斜めに繋ぐ、凹所１７６から立設された壁部である。第一ロッドガイド部１７５１、ロッドガイド斜部１７５２、第二ロッドガイド部１７５３は、それぞれ同一の厚み及び高さであり、全体としてレール状の外観を有する。
【００７５】
胴部１７２の前面における、凹所１７６の右端部からみた右下側には、第一ガイド部１７４が設けられている。第一ガイド部１７４は、胴部１７２の前面から前方向に突出し、且つ、先端が下方向に屈曲された爪部である。押圧部１７１には、第二ガイド部１７３が設けられている。第二ガイド部１７３は、押圧部１７１の左面および右面に亘って設けられている。第二ガイド部１７３は、底面から上方に向けて溝状に凹陥する部位である。第二ガイド部１７３は、胴部１７２よりも前側に設けられている。第一ガイド部１７４および第二ガイド部１７３は、リリースロッド１７の左右方向への移動を案内する部位である。
【００７６】
図７および図８を参照して、壁部２０の物理的構造について説明する。壁部２０は、左右方向に長い板状部材であって、印字装置１においてリリースロッド１７の前方（図７では右下側）に立設されている。壁部２０の上端辺は、壁部２０の左側から右側（図７では左下側から右上側）に向けて順に、階段状に連なる第一上辺部２０１、第二上辺部２０２、第三上辺部２０３、第四上辺部２０４、第五上辺部２０５を有する。
【００７７】
第一上辺部２０１は、壁部２０の左右方向における左端部から中央やや左寄りに亘って形成され、印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第三上辺部２０３は、壁部２０の中央やや右寄りから右端やや左寄りに亘って形成され、第一上辺部２０１よりも上方で印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第五上辺部２０５は、壁部２０の左右方向における右端縁に形成され、第三上辺部２０３よりも上方で印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第二上辺部２０２は、異なる高さ位置にある第一上辺部２０１と第三上辺部２０３とを斜めに結ぶ辺部である。第四上辺部２０４は、異なる高さ位置にある第三上辺部２０３と第五上辺部２０５とを斜めに結ぶ辺部である。
【００７８】
第三上辺部２０３、第四上辺部２０４、第五上辺部２０５の下側には、長孔２０６が形成されている。長孔２０６は、左右方向に延びる溝状に貫通している。第三上辺部２０３の左下側には、正面視で円形状の孔部である円孔２０７が設けられている。円孔２０７の下側には、正面視で横長長方形状の孔部である第一角孔２０８が設けられている。第一角孔２０８よりも下方には、正面視で横長長方角形状の孔部である第二角孔２０９が設けられている。
【００７９】
リリースロッド１７の第一ガイド部１７４が長孔２０６に対して摺動可能に係合され、且つ、第二ガイド部１７３が第一上辺部２０１に対して摺動可能に係合される。第一ガイド部１７４が長孔２０６に沿って案内され、且つ、第二ガイド部１７３が第一上辺部２０１に沿って案内されることによって、リリースロッド１７が左右方向に移動する。
【００８０】
図６〜図１０、図１５を参照して、ローラホルダ１８の物理的構造について説明する。ローラホルダ１８は、先述のように可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５を回転自在に保持する部材であって、リリースロッド１７の後側に設けられる。第一ホルダ開口縁１８２は、左右方向において、ホルダ軸１８１とプラテンローラ１５との間に設けられている。第一ホルダ開口縁１８２の左辺に連続して、開口を形成する第二ホルダ開口縁１８３が形成されている。第二ホルダ開口縁１８３は、正面視で第一ホルダ開口縁１８２よりも小さい略矩形状の開口縁である。第一ホルダ開口縁１８２および第二ホルダ開口縁１８３がつながって、一つの開口部を形成している。
【００８１】
第二ホルダ開口縁１８３の背後には、ホルダ側受部１８４が設けられている。ホルダ側受部１８４は、プラテンローラ１５の前面側から右側後方（図１５では右下方向）に向けて延び、プラテンローラ１５のローラ面に沿った湾曲面を有する。
【００８２】
リリースロッド１７は、胴部１７２が第一ホルダ開口縁１８２によって形成される開口部の左右方向に沿って延び、且つ、押圧部１７１が第二ホルダ開口縁１８３によって形成される開口部に対して右側から挿入されるように配設される。押圧部１７１がホルダ側受部１８４から離間しているときは、ホルダ側受部１８４は押圧部１７１によって押圧されない。
【００８３】
先述したように、ホルダ軸１８１を中心に回動するローラホルダ１８は、前方向に常に弾性付勢されている。ホルダ側受部１８４が押圧されていない状態では、ローラホルダ１８が待機位置（図１５に示す位置）に保持される。リリースロッド１７が左側に移動すると、押圧部１７１が第二ホルダ開口縁１８３内でホルダ側受部１８４に接触して押圧する。この場合、ローラホルダ１８が待機位置から後方向（図１５では下方向）に移動するが、詳細は後述する。
【００８４】
ローラホルダ１８の上面には、左右方向を長手方向とする略長方形状の板状部材であるセンサ保護板９０が設けられている。センサ保護板９０は、センサホルダ１９の上方、より詳細には、係止片１９２の直下に位置する機械式センサ２３を除いた４つの機械式センサ２３の上方に設けられている。センサ保護板９０は、前後方向の略中心から前側がローラホルダ１８上に固定され、且つ、前後方向の略中心から後側がローラホルダ１８から後方に突出している。
【００８５】
センサ保護板９０は、センサホルダ１９が識別位置に移動している状態で（図７および図８参照）、直下に位置するスイッチ端子２３１の先端部よりも後方まで延びている。言い換えると、センサ保護板９０は、センサホルダ１９が識別位置に移動している場合に、平面視で、直下に位置するスイッチ端子２３１を上方で隠蔽する。ただし、センサ保護板９０の後端面は、ホルダ軸１８１から直交する方向に延びる線と略平行になるような傾斜面である。そのため、センサ保護板９０は、ホルダ軸１８１から離間するほどローラホルダ１８からの突出幅が大きい。センサ保護板９０の機能については、別途後述する。
【００８６】
図６〜図１０を参照して、センサホルダ１９の物理的構造について説明する。センサホルダ１９は、リリースロッド１７の後側（図６では左上側）において、第一ホルダ開口縁１８２の内側に設けられている。センサホルダ１９は、箱状のユニット本体１９１、機械式センサ２３、係止片１９２、電気基板１９３、円筒部１９４、バネ部材２２および回転防止部材１９５を有している。ユニット本体１９１、係止片１９２、円筒部１９４、および回転防止部材１９５は、一体に形成されている。
【００８７】
ユニット本体１９１において、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０に対向する面をカセット対向面１９１Ａという。カセット対向面１９１Ａには、２箇所の開口である第一保護部開口１９７および第二保護部開口１９８が設けられている。第一保護部開口１９７は、背面視で縦長の略長方形に形成されている。第二保護部開口１９８は、第一保護部開口１９７の左上側（図１０では右上側）において、第一保護部開口１９７よりも大きい開口面積で矩形状に形成されている。第一保護部開口１９７には、１つの機械式センサ２３が嵌め込まれる。第二保護部開口１９８には、４つの機械式センサ２３を一体に保持するセンサ収納体８８が嵌め込まれる。各保護部開口１９７、１９８に嵌め込まれた機械式センサ２３は、ユニット本体１９１に配設された電気基板１９３と電気的に接続される。
【００８８】
電気基板１９３は、ユニット本体１９１の前側に設けられており、前面が、第一ホルダ開口縁１８２によって形成される開口から前方に露出している。図示しないが、電気基板１９３の前面には電気配線が接続されている。電気基板１９３は、この電気配線を介して、印字装置１の内部に備えられた制御回路部４００（図１３参照）に電気的に接続されている。機械式センサ２３のオン・オフの信号は、電気基板１９３に接続された電気配線を介してＣＰＵ４０１（図１３参照）に伝達される。
【００８９】
上記の機械式センサ２３が各々有するスイッチ端子２３１は、カセット対向面１９１Ａから後方に突出している。言い換えると、各スイッチ端子２３１は、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のアーム前面３５（図３参照）に対向するように突出している。各スイッチ端子２３１は、先述したアーム識別部８００の識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）（図５参照）にそれぞれ対応する位置に設けられている。本実施形態では、５つのスイッチ端子２３１がジグザグに配置されているので、各スイッチ端子２３１の左右方向の位置がそれぞれ異なっており、上下方向に重なるスイッチ端子２３１はない。各スイッチ端子２３１を結ぶ線は、テープカセット３０の着脱方向である印字装置１の上下方向と交差する。カセット対向面１９１Ａの右上部（図１０の左上部）には、左右方向を長手とする板状突起である係止片１９２が設けられている。係止片１９２は、スイッチ端子２３１よりも後方への突出長さが大きくなっている。
【００９０】
電気基板１９３には、正面視で円形の孔部である電気基板孔１９６が設けられている。ユニット本体１９１は、前方（図８では右方向）に延びる円筒状の円筒部１９４を有する。円筒部１９４は、電気基板１９３に設けられた電気基板孔１９６を貫通して前方に突出している。円筒部１９４は、前後方向に延びる軸孔を有し、この軸孔に小径の円柱部材２１が挿入されている。円筒部１９４の軸孔は、同軸をなすように連通した第一軸孔１９４１と第二軸孔１９４２とを含む。第一軸孔１９４１は、カセット対向面１９１Ａから前方に、円筒部１９４の中央付近まで延びている。第二軸孔１９４２は、第一軸孔１９４１から円筒部１９４の前端まで延び、且つ、第一軸孔１９４１よりも開口径が大きい。円筒部１９４の軸孔に挿入された円柱部材２１は、円柱部材２１と略同径の第一軸孔１９４１に沿って前後方向に摺動可能である。円柱部材２１の前方側の先端部には、小径の挿入ピン２１Ａが設けられている。
【００９１】
第二軸孔１９４２の開口径は、円柱部材２１の直径よりも大きい。そのため、円柱部材２１と円筒部１９４との間には、正面視で環状の溝部をなすバネ収容部１９４３が形成される。バネ収容部１９４３には、第二軸孔１９４２の軸長よりも全長が大きいバネ部材２２が、バネ部材２２の巻回中心に円柱部材２１が挿入されて収容されている。バネ収容部１９４３の内部では、第一軸孔１９４１と第二軸孔１９４２との径差によって形成される段差部分に、バネ部材２２の後端が接触している。円柱部材２１にバネ部材２２が巻回された状態で、挿入ピン２１Ａが円孔２０７に挿入され、且つ、バネ部材２２の前端が壁部２０に接触している。これにより、バネ部材２２は、弾性圧によってセンサホルダ１９を後方（図８では左方向）に付勢する。
【００９２】
円筒部１９４の前部における開口縁下部には、前方に向けて延びるホルダガイド部１９９が設けられている。ホルダガイド部１９９の下方に屈曲した先端部が、リリースロッド１７のロッドガイド部１７５に係合されている。図８においては、ホルダガイド部１９９は、第二ロッドガイド部１７５３に係合されている（図２３参照）。バネ部材２２によって後方に付勢されるセンサホルダ１９は、ホルダガイド部１９９とロッドガイド部１７５との係合によって後方への移動が規制されている。センサホルダ１９は、リリースロッド１７が左右方向に移動するのに伴って、ロッドガイド部１７５に案内されつつ前後方向に移動するが、詳細は後述する。
【００９３】
ユニット本体１９１の下端、且つホルダガイド部１９９の下方には、前方に向けて延びる回転防止部材１９５が設けられている。回転防止部材１９５は、壁部２０の第二角孔２０９を貫通し、且つ、下方に屈曲した先端部が壁部２０の前面に係合されている。センサホルダ１９は、挿入ピン２１Ａと回転防止部材１９５との上下方向に並ぶ２点で壁部２０にて位置決めされることで、円柱部材２１を中心とした回転移動が規制される。
【００９４】
図１１および図１２を参照して、機械式センサ２３の詳細について説明する。図１２では、５つの機械式センサ２３のうちで、最も左上（図１０では右上）に位置する機械式センサ２３の可動態様を模式的に示している。
【００９５】
図１１および図１２に示すように、機械式センサ２３は、前後方向（図１１および図１２では左右方向）の長さが小さい薄型箱状のセンサ本体（図示外）の内部に、スイッチ端子２３１が設けられている。スイッチ端子２３１は、センサ本体の内部で左右方向（図１１および図１２では奥手前方向）に延びる軸部２３２を回動中心として、前後方向に回動可能に設けられている。スイッチ端子２３１は、常にはバネ（図示外）によって後方向（図１１および図１２では左方向）に回動した進出位置に移動している。スイッチ端子２３１の先端側に外圧が加えられると、スイッチ端子２３１は前方向（図１１および図１２では右方向）に回動した退入位置に移動する。スイッチ端子２３１の前方には、スイッチ端子２３１の変位状態を検出する検出体２３４が設けられている。
【００９６】
スイッチ端子２３１は、全体として側面視で略Ｕの字状に湾曲した平面部を有する板状部材である。スイッチ端子２３１は、腕部２３１Ａと、突出部２３１Ｂとを有する。腕部２３１Ａは、軸部２３２から径外方向に延びる。突出部２３１Ｂは、腕部２３１Ａの先端から後方に進出する。突出部２３１Ｂは、腕部２３１Ａから後方に向けて上下方向長さが漸減して、側面視で略Ｖの字に突出する形状を有する。スイッチ端子２３１が突出位置に移動した状態では、突出部２３１Ｂがカセット対向面１９１Ａよりも後方に進出している。このとき、腕部２３１Ａは検出体２３４に対して非接触状態となり、機械式センサ２３はオフ状態となる。
【００９７】
突出部２３１Ｂが有する略Ｖの字形状の周縁部を押圧するように外圧が加えられると、突出部２３１Ｂが前方に向けて退入する。このとき、腕部２３１Ａは検出体２３４に対して接触状態となり、機械式センサ２３はオン状態となる。言い換えると、突出部２３１Ｂが後側から水平に押圧された場合のみならず、突出部２３１Ｂが上方または下方から垂直に押圧された場合でも、突出部２３１Ｂは前方に向けて退入し、機械式センサ２３はオン状態となる。
【００９８】
図１３を参照して、印字装置１の電気的構成について説明する。図１３に示すように、印字装置１は、制御基板上に形成される制御回路部４００を備えている。制御回路部４００は、各機器を制御するＣＰＵ４０１、ＣＰＵ４０１にデータバス４１０を介して接続されたＲＯＭ４０２、ＣＧＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、および入出力インターフェース４１１等から構成されている。
【００９９】
ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１が印字装置１を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。カセット装着部８に装着されたテープカセット３０のテープ種類を特定するためのテーブルも、ＲＯＭ４０２に記憶されている。ＣＧＲＯＭ４０３には、キャラクタを印字するための印字用ドットパターンデータが記憶されている。ＲＡＭ４０４には、テキストメモリ、印字バッファ等、複数の記憶エリアが設けられている。
【０１００】
入出力インターフェース４１１には、機械式センサ２３、キーボード３、液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５、駆動回路４０６、４０７、４０８等が接続されている。駆動回路４０６は、サーマルヘッド１０を駆動するための電子回路である。駆動回路４０７は、リボン巻取軸９およびテープ駆動軸１１を回転させるテープ送りモータ２４を駆動するための電子回路である。駆動回路４０８は、印字済テープ５０を切断する移動刃（図示外）を動作させるカッターモータ２５を駆動するための電子回路である。液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５は、ディスプレイ５に表示データを出力するためのビデオＲＡＭ（図示外）を有する。
【０１０１】
図６、および図１４〜図２５を参照して、可動機構１００の動作態様の詳細について説明する。可動機構１００の動作態様を理解容易とするために、図６、図１４、図１５、図１７〜図１９、および図２１〜図２３では、壁部２０（図７および図８参照）、バネ部材２２（図７および図８参照）などを省略して図示している。図６、および図１４〜図２４では、カバー６に備えられたレバー押下部６１、保持部材６２および突出片６３（図２参照）などを省略して図示している。図１６、図２０、および図２４では、テープカセット３０、ローラホルダ１８、センサホルダ１９を仮想線で図示している。
【０１０２】
カバー６が下方に閉じられることによって開位置（図２参照）から閉位置（図１参照）に変位する場合の、可動機構１００の動作態様を説明する。
【０１０３】
図６、図１４〜図１６に示すように、レバー１６はレバーバネ（図視せず）によって上方向（図１４の回動方向Ｄ５）に付勢されている。レバー１６の付勢力によってカバー６が開位置にあるとき、レバー突起部１６２が最も高い位置となる。このとき、レバー１６の下端に連結されたリリースロッド１７が、リリースロッド１７の可動範囲の右端位置にある。
【０１０４】
カバー６が開位置にある状態では、ホルダガイド部１９９が第一ロッドガイド部１７５１に係合されている。バネ部材２２によって後方（図１５では下方向）に付勢されるセンサホルダ１９は、第一ロッドガイド部１７５１によって後方向への移動が制限されて、離間位置（図１５に示す位置）に保持される。ローラホルダ１８のホルダ側受部１８４は、リリースロッド１７の押圧部１７１から離間している。ローラホルダ１８は、押圧部１７１によって押圧されることなく、付勢バネ（図示せず）によって前方に付勢されて、待機位置（図１５に示す位置）に保持される。
【０１０５】
ローラホルダ１８が待機位置に移動している場合、ローラホルダ１８から後方に露出する可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５は、板部１３の下側に移動する。ローラホルダ１８から後方に突出するセンサ保護板９０も、板部１３の下側に移動する。このとき、ヘッドホルダ７４とセンサ保護板９０との前後方向長さＬ２は、アーム収容部７９の前後方向長さ（ひいては、アーム部３４の前後方向長さＬ１）以上となる。
【０１０６】
センサホルダ１９が離間位置に移動している場合、センサホルダ１９から後方に露出する係止片１９２およびスイッチ端子２３１は、板部１３の下側に移動する。このとき、係止片１９２およびスイッチ端子２３１の各先端部は、平面視でセンサ保護板９０の後端面よりも前方まで移動する。
【０１０７】
このように、カバー６が開かれた状態（図６、図１４〜図１６参照）では、可動搬送ローラ１４、プラテンローラ１５、センサ保護板９０、係止片１９２およびスイッチ端子２３１が板部１３の背後に退避しているため、これらの部材はカセット装着部８に着脱されるテープカセット３０に対して干渉しにくい。特に、前後方向長さＬ２は前後方向長さＬ１以上であるため、センサ保護板９０、係止片１９２およびスイッチ端子２３１は、アーム収容部７９に着脱されるアーム部３４に対して干渉しにくい。つまり、印字装置１は、カセット装着部８に対してテープカセット３０を着脱自在な状態となる。
【０１０８】
ユーザによってカバー６が閉じられる場合には、開位置にあるカバー６に下方に向けた押圧が加えられる。この押圧に伴ってカバー６が閉位置に向けて移動する過程で、レバー押下部６１（図２参照）がレバー突起部１６２に接触する。レバー押下部６１がレバー突起部１６２を押下することにより、レバー１６がレバーバネ（図示外）の付勢力に抗して下方向に回動する。レバー１６の回動に伴って、リリースロッド１７が右端位置から左方向に移動する。カバー６がさらに閉位置に向けて移動すると、レバー押下部６１（図２参照）がレバー１６の上面屈曲部１６３に接触する。レバー押下部６１が上面屈曲部１６３を押下することにより、レバー１６がさらに下方向に回動し、且つ、リリースロッド１７がさらに左方向に移動する。
【０１０９】
上記のようにリリースロッド１７が左方向に移動するのに伴って、押圧部１７１の傾斜面１７１２がローラホルダ１８のホルダ側受部１８４に接触する。傾斜面１７１２がホルダ側受部１８４を押圧するのに伴って、ホルダ側受部１８４が傾斜面１７１２に沿って摺動し、且つ、ローラホルダ１８が付勢バネ（図示外）の付勢力に抗して後方に回動する。
【０１１０】
図１７〜図２０に示すように、リリースロッド１７が第一位置（図１９に示す位置）に到達すると、ローラホルダ１８によってテープカセット３０がカセット装着部８内に固定される。具体的には、プラテンローラ１５が、露出部７７に位置するフィルムテープ５９およびインクリボン６０を介して、サーマルヘッド１０を押圧する。可動搬送ローラ１４が、フィルムテープ５９と両面粘着テープ５８とを介して、テープ駆動軸１１が挿入されたテープ駆動ローラ４６を押圧する。カセット装着部８内でテープカセット３０が固定される位置（図１９に示す位置）が、ローラホルダ１８の接触位置である。
【０１１１】
センサホルダ１９は、前後方向にのみ移動可能に構成されており、左右方向には移動しない。そのため、リリースロッド１７が左右方向に移動するのに伴って、ロッドガイド部１７５がホルダガイド部１９９と係合状態を維持しながら左右方向に摺動する。詳細には、リリースロッド１７が右端位置から第一位置まで左方向に移動するときは、第一ロッドガイド部１７５１がホルダガイド部１９９と係合した状態を維持しながら左方向に摺動する。第一ロッドガイド部１７５１は左右方向に平行な壁部であるため、第一ロッドガイド部１７５１がホルダガイド部１９９と係合している状態では、リリースロッド１７が左右方向に移動してもセンサホルダ１９は前後方向に移動しない。
【０１１２】
このように、カバー６が閉じられる途中の状態（図１７〜図２０参照）では、リリースロッド１７が右端位置から第一位置まで左方向に移動するのに伴って、ローラホルダ１８が待機位置（図１５参照）から後方向に回動する。ローラホルダ１８が接触位置（図１９参照）に到達すると、ローラホルダ１８から後方に露出する可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５は、平面視で板部１３から後方に（つまり、カセット装着部８内に）進出する。このとき、カセット装着部８にテープカセット３０が既に装着されている場合には、可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５がそれぞれテープ駆動ローラ４６およびサーマルヘッド１０を押圧して、テープカセット３０をカセット装着部８内で固定する。
【０１１３】
ローラホルダ１８から後方に突出するセンサ保護板９０も、平面視で板部１３から後方に（つまり、アーム収容部７９内に）進出する。このとき、ヘッドホルダ７４とセンサ保護板９０との前後方向長さＬ２は、アーム収容部７９の前後方向長さ（ひいては、アーム部３４の前後方向長さＬ１）未満となる。つまり、アーム収容部７９に対して着脱されるアーム部３４が、ヘッドホルダ７４とセンサ保護板９０との間を経由して上下方向に移動することが困難となる。
【０１１４】
カバー６が閉じられる途中の状態で、カセット装着部８にテープカセット３０が既に装着されている場合には、センサ保護板９０はテープカセット３０の上側（詳細には、アーム前面３５よりも上方）に移動する（図２５参照）。この状態で、テープカセット３０がカセット装着部８から上方に移動すると、センサ保護板９０がアーム部３４の上面に当接するため、テープカセット３０の上方への移動が規制される。ひいては、例えばユーザの誤操作や印字装置１の振動などによって、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０が上方に抜け出すことを防止できる。
【０１１５】
カバー６が閉じられる途中の状態で、カセット装着部８にテープカセット３０がまだ装着されていない場合には、ユーザがテープカセット３０をカセット装着部８に誤って装着することがありうる。このような場合、センサ保護板９０によって、テープカセット３０がカセット装着部８に装着されることを妨げられる。詳細には、アーム部３４がアーム収容部７９に進入する前に、センサ保護板９０がテープカセット３０に下方から当接するため（詳細には、アーム部３４の下面に当接するため）、アーム収容部７９に対するアーム部３４の進入が規制される。これにより、テープカセット３０の誤装着が抑制されて、アーム部３４がスイッチ端子２３１を上方から押圧することを防止できる。ひいては、スイッチ端子２３１に屈曲や破損を生じることを抑制できる。
【０１１６】
さらに、カバー６が閉じられる途中の状態では、センサホルダ１９が離間位置に維持されて、スイッチ端子２３１が板部１３の背後に退避している。そのため、カバー６が閉じられる途中に、テープカセット３０がカセット装着部８に誤って装着された場合でも、スイッチ端子２３１がテープカセット３０に干渉することが抑制されるため、スイッチ端子２３１に屈曲や破損を生じることをより確実に抑制できる。
【０１１７】
カバー６が閉じられる途中の状態（図１７〜図２０参照）から、さらにカバー６が閉位置に向けて移動すると、レバー押下部６１が上面屈曲部１６３を押下する。これにより、レバー１６がさらに下方向に回動するのに伴って、リリースロッド１７が第一位置からさらに左方向に移動する。カバー６が閉位置に到達すると、レバー押下部６１がレバー１６の接触面１６４に接触した状態となる。このとき、リリースロッド１７は、リリースロッド１７の可動範囲の左端位置である第二位置（図２３に示す位置）に移動する。
【０１１８】
リリースロッド１７が第一位置（図１９参照）よりも左側に移動するのに伴って、ホルダ側受部１８４が傾斜面１７１２によってさらに後方向に押圧される。図２１〜図２４に示すように、リリースロッド１７が第二位置（図２３参照）に到達すると、押圧部１７１の後面１７１１がホルダ側受部１８４に接触する。ホルダ側受部１８４が後面１７１１に接触された状態でローラホルダ１８が保持される位置（図２３に示す位置）が、ローラホルダ１８の印字位置である。
【０１１９】
このように、カバー６が開位置から閉位置に向けて移動するのに連動して、ローラホルダ１８が徐々に後方向へ移動する。カバー６が閉位置に近づくのに伴って、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０を押圧する圧力および可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６を押圧する圧力が徐々に大きくなる。ローラホルダ１８が印字位置に移動した状態（図２３参照）では、ローラホルダ１８が接触位置（図１９参照）にあるときよりもテープカセット３０がさらに強固にカセット装着部８内で固定される。
【０１２０】
ローラホルダ１８が印字位置に移動している場合も、接触位置の場合と同様に、センサ保護板９０がアーム収容部７９内に進出した状態が維持されるため、センサ保護板９０によってテープカセット３０の上方への移動が規制される。
【０１２１】
本実施形態のセンサ保護板９０は、ホルダ軸１８１から離間するほどローラホルダ１８からの突出幅が大きい。そのため、ローラホルダ１８が待機位置に移動している場合、センサ保護板９０は、その後端面が平面視でヘッドホルダ７４の長手方向である左右方向（図１６では上下方向）と平行をなす位置まで（つまり、板部１３の背後に完全に隠れる位置まで）退避する。一方、ローラホルダ１８が接触位置または印字位置に移動している場合、センサ保護板９０は、その後端面のうちでホルダ軸１８１から最も離間する左端部（図２０では下端部）が最も後方に突出するように、板部１３からアーム収容部７９に進出する。
【０１２２】
これにより、ローラホルダ１８を最小限の回転角度で回動させるだけで、センサ保護板９０をアーム収容部７９内に効率的に進出させることができる一方、センサ保護板９０をアーム収容部７９から板部１３に効率的に退避させることができる。つまり、センサ保護板９０がアーム部３４に干渉する位置と、センサ保護板９０がアーム部３４に干渉しない位置との間で、センサ保護板９０を効率的に移動させることができる。
【０１２３】
また、リリースロッド１７が第一位置（図１９参照）よりも左方向に移動すると、ホルダガイド部１９９の係合される対象部位が第一ロッドガイド部１７５１からロッドガイド斜部１７５２に変化する。第一ロッドガイド部１７５１から右側後方に延びる壁部であるロッドガイド斜部１７５２は、ホルダガイド部１９９と係合しながら摺動可能な状態となる。この状態でリリースロッド１７が左方向に移動すると、ホルダガイド部１９９はバネ部材２２によって押圧されながらロッドガイド斜部１７５２に沿って後方に移動する。
【０１２４】
リリースロッド１７がさらに左方向に移動して第二位置（図２３参照）に到達すると、ホルダガイド部１９９の係合される対象部位がロッドガイド斜部１７５２から第二ロッドガイド部１７５３に変化する。第二ロッドガイド部１７５３は左右方向に平行をなす壁部であるため、第二ロッドガイド部１７５３がホルダガイド部１９９と係合している状態では、リリースロッド１７が左右方向に移動してもセンサホルダ１９は前後方向に移動しない。ホルダガイド部１９９が第二ロッドガイド部１７５３に係合される位置（図２４に示す位置）が、センサホルダ１９の識別位置である。
【０１２５】
図２１〜図２４に示すように、センサホルダ１９が識別位置に移動した状態では、センサホルダ１９から後方に露出する係止片１９２およびスイッチ端子２３１は、平面視で板部１３から後方に（つまり、アーム収容部７９内に）進出する。このとき、図２５に示すように、テープカセット３０がカセット装着部８の適正な位置に装着されている場合は、カセット対向面１９１Ａに設けられた係止片１９２がテープカセット３０の係止孔８２０に挿入される。カセット対向面１９１Ａに設けられた機械式センサ２３が、テープカセット３０のアーム識別部８００に対向する。
【０１２６】
５つのスイッチ端子２３１は、それぞれ対向するアーム識別部８００の識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）によって選択的に押圧される。具体的には、押圧部８０２に対向したスイッチ端子２３１は、アーム前面３５の面部に押圧され、機械式センサ２３がオン状態となる。非押圧部８０１に対向したスイッチ端子２３１は非押圧部８０１に挿入され、機械式センサ２３がオフ状態となる。
【０１２７】
印字装置１に設けられたＣＰＵ４０１（図１３参照）は、５つの機械式センサ２３のオン・オフの組合せに基づいて、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のテープ種類を特定する。詳細には、あらかじめＲＯＭ４０２（図１３参照）に記憶されているテーブルを参照して、機械式センサ２３のオン・オフの組合せに対応するテープ種類が特定される。
【０１２８】
本実施形態では、アーム部３４に設けられたテープ規制部７１がフィルムテープ５９の幅方向への移動を規制することで、サーマルヘッド１０に供給されるテープの上下方向位置が正確に規定される。５つのスイッチ端子２３１は、アーム部３４に設けられたアーム識別部８００に圧接される。そのため、ＣＰＵ４０１（図１３参照）は、サーマルヘッド１０の近傍を基準として、テープの種類を正確に検出できる。
【０１２９】
このように、カバー６が閉じられた状態（図２１〜図２４参照）では、テープカセット３０がカセット装着部８で強固に固定された状態のもと、スイッチ端子２３１がアーム識別部８００に対して圧接される。つまり、印字装置１は、安定的かつ正確に印字可能な状態となり、且つ、テープカセット３０のテープ種類を判定可能な状態となる。
【０１３０】
次に、カバー６が上方に開けられることによって閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）に変位する場合の、可動機構１００の動作態様を説明する。この動作態様は、カバー６が下方に閉じられる場合と同様であるが、ローラホルダ１８およびセンサホルダ１９の動作順序が逆になる。
【０１３１】
図６、図１４〜図２４には図示しないが、カバー６が閉位置にある状態（図２１〜図２４参照）では、カバー６の突出片６３（図２参照）がレバー１６のレバー突起部１６２の下方に位置している。カバー６が閉位置から上方に開かれると、突出片６３の上面がレバー１６を上方向に押し上げる。押し上げられたレバー１６は、レバーバネ（図示外）によって付勢されて上方向に回動する。レバー１６の回動に伴って、リリースロッド１７が第二位置（図２３参照）から右方向に移動する。
【０１３２】
リリースロッド１７が第二位置（図２３参照）から右方向に移動すると、ホルダガイド部１９９がロッドガイド部１７５（詳細には、ロッドガイド斜部１７５２）に沿って前方に摺動する。ホルダガイド部１９９が前方に摺動するのに伴って、センサホルダ１９が識別位置（図２３参照）から前方向に移動して、スイッチ端子２３１がアーム識別部８００から離間される。さらに、リリースロッド１７が第一位置（図１９参照）よりも右方向に移動すると、センサホルダ１９が離間位置（図１５参照）に保持される。
【０１３３】
リリースロッド１７が第二位置（図２３参照）から第一位置（図１９参照）に向けて右方向に移動するのに伴って、付勢バネ（図示外）によってホルダ側受部１８４が押圧部１７１（詳細には、傾斜面１７１２）に沿って前方に摺動する。ホルダ側受部１８４が前方に摺動するのに伴って、ローラホルダ１８が接触位置（図１９参照）に向けて移動するほど、ローラホルダ１８が印字位置（図２３参照）にある場合と比べて、テープカセット３０を固定する圧力が徐々に弱まる。
【０１３４】
リリースロッド１７が第一位置（図１９参照）よりも右方向に移動すると、ローラホルダ１８が接触位置（図１９参照）よりも前方向に回動する。これにより、プラテンローラ１５および可動搬送ローラ１４がそれぞれサーマルヘッド１０およびテープ駆動ローラ４６から離間され、ローラホルダ１８が待機位置（図１５参照）に保持される。このように、カバー６が開かれた状態（図６、図１４〜図１６参照）では、ローラホルダ１８が待機位置に移動し、且つ、センサホルダ１９が離間位置に移動する。
【０１３５】
以上説明したように、本実施形態の印字装置１では、テープカセット３０のアーム前面３５にアーム識別部８００が設けられる。機械式センサ２３のスイッチ端子２３１が、アーム識別部８００に対して前方から圧接されることで、テープ種類が検出される。これにより、テープカセットの底面に対して突出する機械式センサを配設する場合と比べて、機械式センサ２３の配設スペースおよび配設位置に対する制約を小さくしつつ、テープカセット３０のテープ種類を適切に検出できる。
【０１３６】
カバー６が閉じられる場合には、センサホルダ１９が識別位置に到達するよりも先に、ローラホルダ１８が接触位置に到達する。言い換えると、スイッチ端子２３１がアーム識別部８００に圧接される前に、ローラホルダ１８によってテープカセット３０が固定される。カバー６が開かれる場合には、ローラホルダ１８が接触位置から待機位置に向けて移動するよりも先に、センサホルダ１９が識別位置から離間位置に向けて移動する。言い換えると、スイッチ端子２３１がアーム識別部８００から離間された後に、ローラホルダ１８によるテープカセット３０の固定が解除される。
【０１３７】
つまり、センサホルダ１９がテープカセット３０に対して圧接または離間されるときは、テープカセット３０は常にローラホルダ１８によって固定された状態となる。この場合、スイッチ端子２３１がアーム識別部８００に対して圧接または離間されるときに、例えばユーザが手でテープカセット３０に触れたり、印字装置１に異常な振動が加えられたりした場合であっても、テープカセット３０の位置変動が抑制される。従って、スイッチ端子２３１の破損等が抑制されて、機械式センサ２３を適切に保護することができる。
【０１３８】
さらに、ローラホルダ１８が接触位置に回動した場合に、カセット装着部８に装着されるテープカセット３０に下方から当接する位置に移動するセンサ保護板９０を、ローラホルダ１８に設けた。これにより、ユーザがテープカセット３０をカセット装着部８に誤って装着することを抑制できる。さらに、アーム部３４がスイッチ端子２３１を上方から押圧することを防止でき、ひいてはスイッチ端子２３１に屈曲や破損を生じることを抑制できる。
【０１３９】
センサ保護板９０は、センサホルダ１９からサーマルヘッド１０に向けて延び、且つ、カセット装着部８に装着されたテープカセット３０のアーム前面３５よりも上方に設けられた板状部材である。ローラホルダ１８が待機位置から接触位置に回動した場合、センサ保護板９０とヘッドホルダ７４との前後方向長さＬ２がアーム部３４の前後方向長さＬ１よりも小さくなる。このような構成によって、センサ保護板９０の下方に配置された機械式センサ２３のスイッチ端子２３１を、簡易且つ確実に保護することができる。
【０１４０】
リリースロッド１７の移動に伴って、ローラホルダ１８が回動し、且つ、センサホルダ１９が移動する。言い換えると、リリースロッド１７を移動させることで、ローラホルダ１８とセンサホルダ１９とが独立して動作する。印字装置１は、ローラホルダ１８を動作させる部材と、センサホルダ１９を動作させる部材とを別々に備える必要がない。したがって、印字装置１の構成部品数を低減して、装置サイズの大型化を抑制することができる。
【０１４１】
カバー６の開閉動作に伴って、リリースロッド１７が移動する。カバー６が開かれると、カセット装着部８にテープカセット３０を着脱可能となる。カバー６が閉じられると、サーマルヘッド１０による印字が可能となり、且つ、複数の機械式センサ２３によるテープ種類の検出が可能となる。したがって、ユーザがカバー６を開閉するだけで、印字装置１をカバー６の開閉に応じた最適な使用状態にすることができ、印字装置１の操作性を向上させることができる。
【０１４２】
上記実施形態において、フィルムテープ５９が本発明の「テープ」に相当する。アーム識別部８００が、本発明の「指標部」に相当する。サーマルヘッド１０が、本発明の「印字ヘッド」に相当する。複数の機械式センサ２３が、本発明の「センサ」に相当する。センサ保護板９０が、本発明の「保護部」に相当する。接触位置または印字位置が本発明の「第一位置」に相当し、待機位置が本発明の「第二位置」に相当する。識別位置が本発明の「第三位置」に相当し、離間位置が本発明の「第四位置」に相当する。リリースロッド１７が本発明の「ロッド部」に相当し、ＣＰＵ４０１が本発明の「判断手段」に相当する。
【０１４３】
なお、本発明の印字装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、機械式センサ２３の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、スイッチ端子２３１は、ゴムや巻きバネなどの弾性体であって、前後方向に進退可能な軸体であってもよい。この場合、例えばスイッチ端子２３１に上下方向からの外圧が加えられたとしても、その外圧に応じてスイッチ端子２３１が弾性変形することで破損等が防止される。
【０１４４】
また、機械式センサ２３に代えて、発光部を有する反射型センサを用いてもよい。この場合、例えば、アーム識別部８００（図３および図５参照）における押圧部８０２を、光を反射する反射面に変更し、非押圧部８０１を、光を反射しない非反射面に変更するとよい。この場合、反射型センサが発した光が、反射面によって反射された場合には、反射型センサの受光部で光が検出され、非反射面によって反射されなかった場合には、反射型センサの受光部で光が検出されない。ＣＰＵ４０１（図１３参照）は、この光の有無によってテープ種類を特定できる。また、押圧部８０２が面部、非押圧部８０１が孔部である場合には、反射率の違いに応じて孔部または面部を検出することで、テープ種類が特定されてもよい。
【０１４５】
また、機械式センサ２３に代えて、受光部を有し、受光部による受光の有無を検出する光学式センサ（いわゆる透過型センサ）を用いてもよい。この場合、例えば、テープカセット３０のアーム部３４にテープ種類に対応した孔を設け、印字装置１に発光部を設けてもよい。そして、発光部が発した光が、アーム部３４に設けられた孔を介して、光学式センサの受光部によって検出されるようにしてもよい。ＣＰＵ４０１（図１３参照）は、受光部によって検出される光の有無によってテープ種類を特定できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１    印字装置
６    カバー
８    カセット装着部
１０    サーマルヘッド
１１    テープ駆動軸
１４    可動搬送ローラ
１５    プラテンローラ
１６    レバー
１７    リリースロッド
１８    ローラホルダ
１９    センサホルダ
３０    テープカセット
３１    カセットケース
３４    アーム部
３５    アーム前面
３９    ヘッド挿入部
５９    フィルムテープ
７１    テープ規制部
７４    ヘッドホルダ
７９    アーム収容部
９０    センサ保護板
１００    可動機構
２３１    スイッチ端子
４０１    ＣＰＵ
８００    アーム識別部
８０１    非押圧部
８０２    押圧部
【図１】
0005454361.tif 000002
【図２】
0005454361.tif 000003
【図３】
0005454361.tif 000004
【図４】
0005454361.tif 000005
【図５】
0005454361.tif 000006
【図６】
0005454361.tif 000007
【図７】
0005454361.tif 000008
【図８】
0005454361.tif 000009
【図９】
0005454361.tif 000010
【図１０】
0005454361.tif 000011
【図１１】
0005454361.tif 000012
【図１２】
0005454361.tif 000013
【図１３】
0005454361.tif 000014
【図１４】
0005454361.tif 000015
【図１５】
0005454361.tif 000016
【図１６】
0005454361.tif 000017
【図１７】
0005454361.tif 000018
【図１８】
0005454361.tif 000019
【図１９】
0005454361.tif 000020
【図２０】
0005454361.tif 000021
【図２１】
0005454361.tif 000022
【図２２】
0005454361.tif 000023
【図２３】
0005454361.tif 000024
【図２４】
0005454361.tif 000025
【図２５】
0005454361.tif 000026