(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液体を排出させることによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、
前記メンテナンスにより前記液体吐出ヘッドから排出された液体を貯留する廃液貯留手段とを備え、
前記メンテナンス手段は、前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量が互いに異なる複数種類の液体排出動作のいずれかを選択的に実行し、
前記廃液貯留手段は、
液体を吸収する吸収体と、
前記メンテナンス手段により前記液体吐出ヘッドから排出された液体を、前記吸収体に向けて移送するとともに、前記吸収体に排出する液体移送手段と、
前記液体移送手段の前記吸収体に対する液体の排出位置を変更させる排出位置変更手段とを備え、
前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作の直前又は直後に前記排出位置を変更させ、且つ、当該液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体排出動作として、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出させることによって液体を排出させるフラッシング、及び、前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を作用させるポンプを駆動させて前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージのいずれかを選択的に実行し、
前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作が前記パージである場合に、前記液体排出動作がフラッシングである場合よりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドは、複数種類の液体を吐出し、
複数種類の前記液体排出動作が、前記液体吐出ヘッドから、前記複数種類の液体の全種類を排出させる全種パージと、前記複数種類の液体のうち１種類のみをそれぞれ排出させる複数種類の単種パージとを含んでおり、
前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作が前記全種パージである場合に、前記液体排出動作が前記単種パージである場合よりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドは、複数種類の液体を吐出し、
装置本体に着脱可能に構成されており、前記液体吐出ヘッドに供給するための、前記複数種類の液体の各々が貯留された複数種類の液体カートリッジをさらに備え、
前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体カートリッジのいずれかが装着された直後に、装着された前記液体カートリッジの種類に応じて、複数種類の前記液体排出動作のいずれかを選択的に実行し、
前記排出位置変更手段は、前記液体カートリッジが装着されたときに、対応する前記液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど前記排出位置の変更量が大きくなるように、装着された前記液体カートリッジの種類に応じた量だけ、前記排出位置を変更させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドが、前記複数種類の液体として、ブラックインク及び複数種類のカラーインクを吐出し、
複数の前記液体カートリッジが、前記ブラックインクが貯留されたブラックインクカートリッジと、前記複数種類のカラーインクの各々が貯留された複数種類のカラーインクカートリッジとからなり、
前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体カートリッジのいずれかが装着された直後に、前記液体排出動作として、装着された前記液体カートリッジに貯留されているのと同じ色のインクのみを排出させる単色パージを実行し、
前記排出位置変更手段は、前記ブラックインクカートリッジが装着されたときに、複数種類の前記カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときよりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドが、前記複数種類の液体として、ブラックインク及び複数種類のカラーインクを吐出し、
複数の前記液体カートリッジが、前記ブラックインクが貯留されたブラックインクカートリッジと、前記複数種類のカラーインクの各々が貯留された複数種類のカラーインクカートリッジとからなり、
前記メンテナンス手段は、
前記ブラックインクを吐出するノズルを覆うブラックノズルキャップを含んでおり、前記液体排出動作として、前記ブラックノズルキャップで覆ったノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記ブラックインクを吸引することによって、前記液体吐出ヘッドから前記ブラックインクを排出させるブラックインクパージ手段と、
前記複数種類のカラーインクを吐出するノズルをまとめて覆うカラーノズルキャップを含んでおり、前記液体排出動作として、前記カラーノズルキャップで覆ったノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記複数種類のカラーインクをまとめて吸引することによって、前記液体吐出ヘッドから前記複数種類のカラーインクを排出させるカラーインクパージ手段とを備え、
前記ブラックインクカートリッジが装着された直後には、前記ブラックインクパージ手段により前記液体吐出ヘッドから前記ブラックインクを排出させ、
前記複数種類のカラーインクカートリッジのいずれかが装着された直後には、前記カラーインクパージ手段により前記液体吐出ヘッドから前記複数種類のカラーインクを排出させ、
前記排出位置変更手段は、複数種類の前記カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときに、前記ブラックインクカートリッジが装着されたときよりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液体を排出させることによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、
前記メンテナンスにより前記液体吐出ヘッドから排出された液体を貯留する廃液貯留手段とを備え、
前記廃液貯留手段は、
液体を吸収する吸収体と、
前記メンテナンス手段により前記液体吐出ヘッドから排出された液体を、前記吸収体に向けて移送するとともに、前記吸収体に排出する液体移送手段と、
前記液体移送手段の前記吸収体への液体の排出位置を変更させる排出位置変更手段と、
前回の前記排出位置変更手段による前記排出位置の変更時からの前記メンテナンス手段による前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量の合計である累積排出量を算出する累積排出量算出手段とを備え、
前記排出位置変更手段は、所定のタイミングで前記排出位置を変更させ、且つ、前記累積排出量算出手段により算出された前記累積排出量が多い場合ほど、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置（液体吐出装置）においては、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）の正常なインク吐出状態を維持するために、回復用ポンプにより記録ヘッド内のインクを吸引している。そして、吸引されたインクはパイプによって廃インク収容部（廃液貯留手段）に送られ、廃インク収容部内に設けられた多孔質のインク吸収部材（吸収体）に吸収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１０４０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドから排出されたインクが、インク吸収部材のうちパイプの先端部と対向している部分の近傍に集中的に吸収されることとなる。その結果、インク吸収部材に吸収されたインクの水分が蒸発しにくく、インクの水分が多量に廃インク収容部に残留することとなる。そのため、廃インク収容部からインクが溢れ出さないようにするために、廃インク収容部を大型のものにしなければならなくなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、液体吐出ヘッドから排出された廃液を吸収体の各部分に均一に吸収させることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから液体を排出させることによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、前記メンテナンスにより前記液体吐出ヘッドから排出された液体を貯留する廃液貯留手段とを備え、前記メンテナンス手段は、前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量が互いに異なる複数種類の液体排出動作のいずれかを選択的に実行し、前記廃液貯留手段は、液体を吸収する吸収体と、前記メンテナンス手段により前記液体吐出ヘッドから排出された液体を、前記吸収体に向けて移送するとともに、前記吸収体に排出する液体移送手段と、前記液体移送手段の前記吸収体に対する液体の排出位置を変更させる排出位置変更手段とを備え、前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作の直前又は直後に前記排出位置を変更させ、且つ、当該液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、液体排出動作の直前に排出位置を変更すれば、当該液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど、当該液体排出動作の直前に、排出位置が大きく変更されるため、当該液体排出動作で排出された液体は、吸収体の、前回の液体排出動作で排出された液体が吸収された部分から離れた部分に吸収される。そして、これにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。
【０００８】
一方、液体排出動作の直後に排出位置を変更する場合には、当該液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど、当該液体排出動作の直後に、排出位置が大きく変更されるため、次回の液体排出動作で排出された液体が、吸収体の、当該液体排出動作で排出された液体が吸収された部分から離れた部分に吸収される。そして、これにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。
【０００９】
第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体排出動作として、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出させることによって液体を排出させるフラッシング、及び、前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を作用させるポンプを駆動させて前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージのいずれかを選択的に実行し、前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作が前記パージである場合に、前記液体排出動作がフラッシングである場合よりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、パージはフラッシングよりも液体の排出量が多いので、液体排出動作がパージである場合に、フラッシングである場合よりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。
【００１１】
第３の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、複数種類の液体を吐出し、複数種類の前記液体排出動作が、前記液体吐出ヘッドから、前記複数種類の液体の全種類を排出させる全種パージと、前記複数種類の液体のうち１種類のみをそれぞれ排出させる複数種類の単種パージとを含んでおり、前記排出位置変更手段は、前記液体排出動作が前記全種パージである場合に、前記液体排出動作が前記単種パージである場合よりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、全種パージは単種パージよりも液体の排出量が多いので、液体排出動作が全種パージである場合に、液体排出動作が単種パージである場合よりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。
【００１３】
第４の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、複数種類の液体を吐出し、装置本体に着脱可能に構成されており、前記液体吐出ヘッドに供給するための、前記複数種類の液体の各々が貯留された複数種類の液体カートリッジをさらに備え、前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体カートリッジのいずれかが装着された直後に、装着された前記液体カートリッジの種類に応じて、複数種類の前記液体排出動作のいずれかを選択的に実行し、前記排出位置変更手段は、前記液体カートリッジが装着されたときに、対応する前記液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど前記排出位置の変更量が大きくなるように、装着された前記液体カートリッジの種類に応じた量だけ、前記排出位置を変更させることを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、液体カートリッジが装着されたときに、装着された液体カートリッジの種類に対応した液体排出動作が実行される場合には、液体排出動作における液体の排出量が多い場合ほど排出位置の移動量が大きくなるように、装着された液体カートリッジの種類に応じた量だけ排出位置を変更させることにより、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。
【００１５】
第５の発明に係る液体吐出装置は、第４の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドが、前記複数種類の液体として、ブラックインク及び複数種類のカラーインクを吐出し、複数の前記液体カートリッジが、前記ブラックインクが貯留されたブラックインクカートリッジと、前記複数種類のカラーインクの各々が貯留された複数種類のカラーインクカートリッジとからなり、前記メンテナンス手段は、複数種類の前記液体カートリッジのいずれかが装着された直後に、前記液体排出動作として、装着された前記液体カートリッジに貯留されているのと同じ色のインクのみを排出させる単色パージを実行し、前記排出位置変更手段は、前記ブラックインクカートリッジが装着されたときに、複数種類の前記カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときよりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、後述するように、ブラックインクのみを排出させる単色パージは、カラーインクのいずれかのみを排出させる単色パージに比べてインクの排出量が多いので、ブラックインクカートリッジが装着されたときに、カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときよりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一にインクを吸収させることができる。
【００１７】
第６の発明に係る液体吐出装置は、第４の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドが、前記複数種類の液体として、ブラックインク及び複数種類のカラーインクを吐出し、複数の前記液体カートリッジが、前記ブラックインクが貯留されたブラックインクカートリッジと、前記複数種類のカラーインクの各々が貯留された複数種類のカラーインクカートリッジとからなり、前記メンテナンス手段は、前記ブラックインクを吐出するノズルを覆うブラックノズルキャップを含んでおり、前記液体排出動作として、前記ブラックノズルキャップで覆ったノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記ブラックインクを吸引することによって、前記液体吐出ヘッドから前記ブラックインクを排出させるブラックインクパージ手段と、前記複数種類のカラーインクを吐出するノズルをまとめて覆うカラーノズルキャップを含んでおり、前記液体排出動作として、前記カラーノズルキャップで覆ったノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記複数種類のカラーインクをまとめて吸引することによって、前記液体吐出ヘッドから前記複数種類のカラーインクを排出させるカラーインクパージ手段とを備え、前記ブラックインクカートリッジが装着された直後には、前記ブラックインクパージ手段により前記液体吐出ヘッドから前記ブラックインクを排出させ、前記複数種類のカラーインクカートリッジのいずれかが装着された直後には、前記カラーインクパージ手段により前記液体吐出ヘッドから前記複数種類のカラーインクを排出させ、前記排出位置変更手段は、複数種類の前記カラーインクカートリッジのいずれかが装着されたときに、前記ブラックインクカートリッジが装着されたときよりも、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、カラーインクパージ手段により排出される複数種類のカラーインクの排出量は、ブラックインクパージ手段により排出されるブラックインクの排出量よりも多いので、複数種類のカラーカートリッジのいずれかが装着された場合に、ブラックカートリッジが装着された場合よりも、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体の各部分に均一にインクを吸収させることができる。
【００１９】
第７の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから液体を排出させることによって、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、前記メンテナンスにより前記液体吐出ヘッドから排出された液体を貯留する廃液貯留手段とを備え、前記廃液貯留手段は、液体を吸収する吸収体と、前記メンテナンス手段により前記液体吐出ヘッドから排出された液体を、前記吸収体に向けて移送するとともに、前記吸収体に排出する液体移送手段と、前記液体移送手段の前記吸収体への液体の排出位置を変更させる排出位置変更手段と、前回の前記排出位置変更手段による前記排出位置の変更時からの前記メンテナンス手段による前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量の合計である累積排出量を算出する累積排出量算出手段とを備え、前記排出位置変更手段は、所定のタイミングで前記排出位置を変更させ、且つ、前記累積排出量算出手段により算出された前記累積排出量が多い場合ほど、前記排出位置を大きく変更させることを特徴とする。
【００２０】
本発明によると、所定のタイミングで、前記排出位置を変更させる場合、排出位置を変更させるタイミング毎に累積排出量は異なるが、累積排出量が多い場合ほど、排出位置を大きく変更させることにより、吸収体に均一に液体を吸収させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、吸収体の各部分に均一に液体を吸収させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】（ａ）が廃液タンクを紙送り方向下流側から見た図、（ｂ）廃液タンクを上方から見た図である。
【図３】制御装置の機能ブロック図である。
【図４】変形例１の図１相当の図である。
【図５】変形例３の図３相当の機能ブロック図である。
【図６】変形例４の図２相当の図である。
【図７】変形例５の図２（ａ）相当の図である。
【図８】変形例６の図２（ａ）相当の図である。
【図９】変形例７の図２（ａ）相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（液体吐出装置）は、プリンタ本体１ａにキャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４、インクカートリッジ５、ノズルキャップ６、切り替え装置７、吸引ポンプ８、廃液タンク９などが設けられた構成となっている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。
【００２５】
キャリッジ２は、ガイドレール１１に沿って、走査方向（図１の左右方向）に往復移動する。インクジェットヘッド３（液体吐出ヘッド）は、キャリッジ２に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル２０からインクを吐出する。複数のノズル２０は、走査方向と直交する紙送り方向（図１の上下方向）に配列されることによりノズル列２１を形成しており、インクジェットヘッド３においては、このようなノズル列２１が走査方向に４列に配列されている。そして、これら４つのノズル列２１を構成するノズル２０からは、図１の右側に配列されているノズル列２１を形成しているものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００２６】
用紙搬送ローラ４は、図示しないモータなどによって駆動され、記録用紙Ｐを紙送り方向（図１の下方）に搬送する。
【００２７】
そして、プリンタ１においては、用紙搬送ローラ４により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３から上記４色のインクを吐出することにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００２８】
４つのインクカートリッジ５（液体カートリッジ）は、プリンタ本体１ａの図１における右下端部に設けられたカートリッジ装着部１２に装着されており、プリンタ本体１ａに対して着脱可能となっている。また、これら４つのインクカートリッジ５は、図１の最も右側に配置された１つのブラックインクカートリッジ５ａと、ブラックインクカートリッジ５ａの左側に配置された３つのカラーインクカートリッジ５ｂとからなる。ブラックインクカートリッジ５ａには、ブラックインクが貯留されており、３つのインクカートリッジ５には、図１において右側に配置されているものから順に、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタのインク（カラーインク）が貯留されている。
【００２９】
インクジェットヘッド３と４つのインクカートリッジ５とは、４本のチューブ１３によって接続されており、これにより、インクカートリッジ５に貯留されたインクが、インクジェットヘッド３に供給される。
【００３０】
また、図１では図示を省略するが、カートリッジ装着部１２には、インクカートリッジ５の有無を検出するためのカートリッジセンサ２３（図３参照）が設けられている。
【００３１】
ノズルキャップ６は、キャリッジ２を図１においてほぼ最大限右方に移動させた状態で、インクジェットヘッド３のノズル２０と対向する位置に配置されており、キャップ昇降機構２２（図３参照）により、図１の紙面垂直方向に昇降可能となっている。ノズルキャップ６は、図１の最も右側のノズル列２１を構成する、ブラックインクを吐出するノズル２０と対向するのキャップ部６ａ（ブラックノズルキャップ）と、図１の左側３列のノズル列２１を構成する、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出するノズル２０と対向するキャップ部６ｂ（カラーノズルキャップ）とを備えている。そして、インクジェットヘッド３とノズルキャップ６とが対向している状態で、キャップ昇降機構２２によりノズルキャップ６を上昇させると、ブラックインクを吐出するノズル２０がキャップ部６ａに覆われるとともに、カラーインクを吐出するノズル２０がキャップ部６ｂに覆われる。
【００３２】
また、キャップ部６ａ、６ｂは、それぞれ、チューブ１４ａ、１４ｂを介して切り替え装置７に接続されている。切り替え装置７は、チューブ１４ａ、１４ｂと反対側において、チューブ１５を介して吸引ポンプ８に接続されており、チューブ１４ａ、１４ｂとチューブ１５との接続状態を切り替えることにより、キャップ部６ａ、６ｂのいずれか一方を選択的に吸引ポンプ８に接続させる。
【００３３】
また、吸引ポンプ８の、切り替え装置７と反対側には、チューブ１６が接続されており、チューブ１６は、廃液タンク９まで延びている。
【００３４】
そして、プリンタ１においては、上述したように、ノズルキャップ６（キャップ部６ａ、６ｂ）により、ノズル２０を覆った状態で、吸引ポンプ８を駆動すると、ノズル２０からインクが吸引され、これにより、インクジェットヘッド３内のインクが排出される（吸引パージ）。そして、吸引されたインクは、チューブ１４ａ、１４ｂ、切り替え装置７、チューブ１５、吸引ポンプ８及びチューブ１６を移送されて廃液タンク９に排出される。すなわち、本実施の形態では、ノズルキャップ６、切り替え装置７及び吸引ポンプ８と、これらに接続されたチューブ１４ａ、１４ｂ、１５、１６とをあわせたものが、本発明に係るメンテナンス手段と液体移送手段とを兼ねたものとなっている。
【００３５】
このとき、切り替え装置７により、キャップ部６ａと吸引ポンプ８とが接続された状態で吸引ポンプ８を駆動すると、図１の最も右側のノズル列２１を構成する、ブラックインクを吐出するノズル２０からのみインクが排出される（ブラックインクパージ）。すなわち、本実施の形態では、キャップ部６ａ、切り替え装置７及び吸引ポンプ８とこれらを接続するチューブ１４ａ、１５とをあわせたものが、本発明に係るブラックインクパージ手段に相当する。
【００３６】
一方、キャップ部６ｂと吸引ポンプ８とが接続された状態で吸引ポンプ８を駆動すると、図１の左側３列のノズル列２１を構成する、カラーインクを吐出するノズル２０からのみインクが排出される（カラーインクパージ）。すなわち、本実施の形態では、キャップ部６ｂ、切り替え装置７及び吸引ポンプ８とこれらを接続するチューブ１４ｂ、１５とをあわせたものが、本発明に係るカラーインクパージ手段に相当する。
【００３７】
また、プリンタ１においては、上述したように、ノズルキャップ６（キャップ部６ａ、６ｂ）によりノズル２０を覆った状態で、インクジェットヘッド３を駆動することによって、ノズル２０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させるフラッシングを行うことができる。そして、この場合には、フラッシングが完了した後、ノズルキャップ６をインクジェットヘッド３から離し、この状態で、吸引ポンプ８を駆動することにより、ノズルキャップ６に排出されたインクを廃液タンク９に移送する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、上述のブラックインクパージ、カラーインクパージ及びフラッシングが、本発明に係る複数種類の液体排出動作に相当する。
【００３９】
次に、インクジェットヘッド３から排出されたインクが貯留される廃液タンク９（廃液貯留手段）について説明する。廃液タンク９は、図２に示すように、略直方体形状のタンク本体３１の内部に、スポンジなどからなるインク吸収体３２が配置された構造となっている。インク吸収体３２は、紙送り方向をその軸方向とする略円柱形状を有しており、インクジェットヘッド３から排出されたインクを廃液タンク９に移送する上述のチューブ１６は、その先端部に形成されたインク排出口１６ａが、インク吸収体３２の図２（ａ）における左上端部と対向するように配置されている。
【００４０】
また、インク吸収体３２には、その軸方向に延びた回転軸３３が挿通されており、回転軸３３に固定されている。回転軸３３は、吸収体回転モータ３４（図３参照）に接続されており、吸収体回転モータ３４を駆動すると、回転軸３３が回転し、回転軸３３が挿通されたインク吸収体３２が、回転軸３３とともに回転する。そして、インク吸収体３２が回転すると、排出口１６ａ（液体移送手段）からインク吸収体３２へのインクの排出位置（液体排出位置）が変更される。すなわち、本実施の形態では、インク吸収体３２を回転させる回転軸３３、及び、吸収体回転モータ３４が、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。
【００４１】
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが図３に示すように、印刷制御部５１、メンテナンス制御部５２、吸収体回転制御部５３などとして動作する。
【００４２】
印刷制御部５１は、印刷指令が入力されたときに、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などの動作を制御して、印刷を実行させる。
【００４３】
メンテナンス制御部５２は、例えば、印刷された画像の印刷品質が低下している場合などに、ユーザによりブラックインクパージ、カラーインクパージ及びフラッシングのいずれかを実行させることを指示するメンテナンス指令が入力されると、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、切り替え装置７、吸引ポンプ８、キャップ昇降機構２２などの動作を制御して、入力された指令に対応する液体排出動作を実行させる。
【００４４】
さらに、メンテナンス制御部５２は、カートリッジ装着部１２にブラックインクカートリッジ５ａが装着されたときに、キャリッジ２、切り替え装置７、吸引ポンプ８、キャップ昇降機構２２などの動作を制御して、上述のブラックインクパージを実行させる。一方、カートリッジ装着部１２にカラーインクカートリッジ５ｂのいずれかが装着されたときに、キャリッジ２、キャップ昇降機構２２、吸引ポンプ８などの動作を制御して、上述のカラーインクパージを実行させる。なお、本実施の形態では、カートリッジセンサ２３によりインクカートリッジ５が検出されていない状態からインクカートリッジ５が検出された状態に切り替わったときに、カートリッジ装着部１２にインクカートリッジ５が装着されたことが検出される。
【００４５】
吸収体回転制御部５３は、インク吸収体３２を回転させる際の吸収体回転モータ３４の動作を制御する。具体的には、上述のパージやフラッシングが完了すると、メンテナンス制御部５２から吸収体回転制御部５３に、メンテナンス動作が完了したこと及び液体動作の種類を示す信号が入力される。そして、吸収体回転制御部５３は、この信号が入力されたとき、すなわち、液体排出動作が実行された直後に、吸収体回転モータ３４を駆動して、実行された液体排出動作の種類に応じて、インク吸収体３２を回転させる。
【００４６】
ここで、液体排出動作の種類と、インク吸収体３２の回転との関係について表１を用いて説明する。ここで、表１における「大」、「中」、「小」は、インク吸収体３２の回転角度の大きさを示すものであり、「大」、「中」、「小」の順に、インク吸収体３２の回転角度が大きなものとなる。
【００４７】
【表１】
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【００４８】
本実施の形態においては、インクジェットヘッド３を駆動してインクジェットヘッド３内のインクを排出させるフラッシングよりも、吸引ポンプ８を駆動してインクジェットヘッド３内のインクを排出させるブラックインクパージ及びカラーインクパージのほうがインクの排出量が多い。さらに、ブラックインクのみを排出させるブラックインクパージよりも、３色のカラーインクをまとめて排出させるカラーインクパージのほうがインクの排出量が多い。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、上述したような液体排出動作におけるインクの排出量の違いに対応して、液体排出動作におけるインクの排出量が多いほど、その直後にインク吸収体３２を大きく回転させる。すなわち、表１に示すように、カラーインクパージの直後に、インク吸収体３２を最も大きく回転させ、以下、ブラックインクパージの直後、及び、フラッシングの直後の順に、インク吸収体３２を大きく回転させる。
【００５０】
そして、このように、液体排出動作の直後にインク吸収体３２を回転させれば、次回の液体排出動作において排出されたインクが、インク吸収体３２の今回の液体排出動作により排出されたインクが吸収される部分とは異なる部分に吸収されるため、インク吸収体３２に均一にインクを吸収させることができる。
【００５１】
さらに、液体排出動作におけるインクの排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２の広い範囲にインクが吸収されることとなるが、インク排出量の多い液体排出動作が実行された直後ほど、インク吸収体３２を大きく回転させているため、次回の液体排出動作において排出されるインクが、確実に、インク吸収体３２の今回の液体排出動作において排出されたインクが吸収される部分とは異なる部分に吸収される。したがって、インク吸収体３２により均一にインクを吸収させることができる。
【００５２】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００５３】
上述の実施の形態では、インクカートリッジ５が装着されたときに実行されるブラックインクパージやカラーインクパージが、ユーザの指示により実行されるブラックインクパージやカラーインクパージと同じ処理であり、その直後のインク吸収体３２の回転角度も同じであったが、これには限られない。
【００５４】
例えば、インクカートリッジ５の交換時には、カートリッジ装着部１２からチューブ１３やインクジェットヘッド３などに空気が入り込みやすいため、インクカートリッジ５が装着されたときに実行させるブラックインクパージやカラーインクパージを、ユーザの指示により実行されるブラックインクパージやカラーインクパージよりもインクの排出量の多いものとし、これに対応して、インクカートリッジ５が装着されたときに実行されるブラックインクパージやカラーインクパージの直後に、ユーザの指示により実行されるブラックインクパージやカラーインクパージの直後よりも、インク吸収体３２を大きく回転させるなどしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、ノズルキャップ６において、ブラックのインクを吐出するノズル２０を構成する１つのノズル列２１に対して１つキャップ部６ａが設けられているとともに、カラーのインクを吐出するノズル２０を構成する３つのノズル列２１に対して１つのキャップ部６ｂが設けられており、ブラックインクのみを排出させるブラックインクパージ、及び、３色のカラーインクをまとめて排出させるカラーインクパージを実行可能となっていたが、これには限られない。
【００５６】
一変形例（変形例１）では、図４に示すように、ノズルキャップ６に、４つのノズル列２１に対応して、４つのキャップ部６ｃが個別に設けられているとともに、キャップ部６ｃが、それぞれ、個別にチューブ１４ｃを介して切り替え装置７に接続されている。そして、これにより、各ノズル列２１を構成するノズル２０から個別にインクジェットヘッド３内のインクを吸引することが可能となっている。
【００５７】
そして、変形例１では、４つのインクカートリッジ５のいずれかが装着されたときに、当該インクカートリッジ５に充填されているのと同じ色のインクを吐出するノズル２０のみからインクを排出させ（単色パージ）、その直後にインク吸収体３２を回転させる。このとき、表２に示すように、ブラックインクの単色パージの直後に、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）の単色パージの直後よりも、インク吸収体３２を大きく回転させる。また、表２に示すように、フラッシング直後のインク吸収体３２の回転角度は、カラーインクの単色パージの直後におけるインク吸収体３２の回転角度よりもさらに小さくなっている。
【００５８】
【表２】
0005644552.tif 000003
【００５９】
一般に、ブラックインクとカラーインクとを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタにおいては、高速でモノクロ印刷を行うことができるように、ブラックインクを吐出するノズル２０の径が大きくなっているとともに、高画質でカラー印刷することができるように、カラーインクを吐出するノズル２０の径が小さくなっている。そのため、径の大きいノズル２０からインクが吸引されるブラックインクの単色パージにおけるインクの排出量が、径の小さいノズル２０からインクが吸引されるカラーインクの単色パージにおけるインクの排出量よりも多くなり、その分、インク吸収体３２の排出されたインクが吸収される範囲も大きくなる。
【００６０】
そこで、変形例１では、上述したように、ブラックインクの単色パージの直後に、カラーインクの単色パージの直後よりも、インク吸収体３２を大きく回転させており、これにより、インク吸収体３２に均一にインクを吸収させることができる。
【００６１】
また、インクカートリッジ５が装着されたときに、その種類に応じて液体排出動作が実行される場合において、液体排出量の多い液体排出動作が実行される場合ほど、その直後のインク吸収体３２が大きく回転されるようになっていれば、カートリッジ装着部１２に装着されたインクカートリッジ５の種類と、インク吸収体３２の回転角度との関係は、上述の実施の形態や、変形例１で説明したものには限られない。
【００６２】
また、別の一変形例（変形例２）では、変形例１において、プリンタ１の初回の使用時に、チューブ１３やインクジェットヘッド３内の気泡などを排出するために、ノズルキャップ６で覆った全てのノズル２０からインクを吸引することにより、インクジェットヘッド３から全色のインクを排出させるイニシャルパージ（全種パージ）を行う。そして、表３に示すように、イニシャルパージの直後には、変形例１で説明した、単色パージ（単種パージ）の直後よりも大きくインク吸収体３２を回転させる。なお、表３の「特大」は、インク吸収体３２の回転角度が表の「大」よりもさらに大きいことを示している。
【００６３】
【表３】
0005644552.tif 000004
【００６４】
イニシャルパージでは、全色のインクが排出されるため、インクの排出量が多く、単色パージと場合に比べてインク吸収体３２の広い範囲にインクが吸収されるが、イニシャルパージの直後に、単色パージの直後よりも大きくインク吸収体３２を回転させるため、インク吸収体３２にさらに均一にインクを吸収させることができる。
【００６５】
なお、上述の実施の形態においても、イニシャルパージを行い、その直後にインク吸収体３２を回転させてもよく、この場合には、イニシャルパージの直後に、少なくとも、ブラックインクパージ（単種パージ）の直後よりも大きくインク吸収体３２を回転させるなどすればよい。
【００６６】
また、プリンタ１において、パージやフラッシングなどインクの排出量の互いに異なる複数種類の液体排出動作が行われる場合に、インクの排出量が多い液体排出動作が実行されたときほど、その直後にインク吸収体３２を大きく回転させるようになっていれば、液体排出動作の種類と、その直後におけるインク吸収体３２の回転角度との関係は、以上に説明したものには限られない。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、フラッシングやパージなどの液体排出動作が実行された直後にインク吸収体３２を回転させていたが、液体排出動作を実行する直前にインク吸収体３２を回転させてもよい。
【００６８】
この場合には、インク吸収体３２を回転させた直後に実行される液体排出動作において排出されるインクが、インク吸収体３２の、前回の液体排出動作によって排出されたインクが吸収された部分とは異なる部分に排出されることとなるため、インク吸収体３２に均一にインクを排出させることができる。
【００６９】
さらに、直後に実行される液体排出動作におけるインクの排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２の前回の液体排出動作において排出されたインクが吸収された部分から大きく離れた部分にインクが排出されるので、インク吸収体３２により均一にインクを排出させることができる。
【００７０】
さらには、インク吸収体３２を回転させるのは、液体排出動作の直前及び直後には限られない。別の一変形例（変形例３）では、図５に示すように、制御装置５０が、時間計測部５６、累積排出量算出部５７をさらに備えている。時間計測部５６は、前回のインク吸収体３２の回転時（排出位置の変更時）からの時間を計測している。累積排出量算出部５７は、時間計測部５６により計測された時間の間に実行されたフラッシングやパージにおけるインクの排出量の合計である累積排出量を算出する。具体的には、例えば、制御装置５０のＲＡＭなどにフラッシングやパージにおけるインクの排出量を予め記憶しておき、フラッシングやパージが実行される毎に、記憶された排出量を順次足し合わせることによって、累積排出量を算出する。
【００７１】
そして、変形例３では、吸収体回転制御部５３が、時間計測部５６により計測された時間が予め設定された所定時間となる毎に（所定のタイミングで）、インク吸収体３２を回転させる。また、このとき、累積排出量算出部５７において算出された累積排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２を大きく回転させる。
【００７２】
この場合には、上記所定時間が経過する毎に、排出口１６ａのインク吸収体３２に対するインクの排出位置が変更されるため、インク吸収体３２に均一にインクが吸収される。さらに、累積排出量が多い場合ほど、インク吸収体３２を大きく回転させるため、インク吸収体３２により均一にインクが吸収される。
【００７３】
また、変形例３では、所定時間が経過する毎にインク吸収体３２を回転させていたが、インク吸収体３２を回転させるタイミングはこれには限られず、例えば、記録用紙Ｐが収容された図示しない用紙カセットが着脱される毎、パージが所定回数実行される毎、インクカートリッジが所定回数交換される毎など、別のタイミングでインク吸収体３２を回転させてもよい。
【００７４】
また、上述の実施の形態では、インク吸収体３２を、水平方向に延びた回転軸３３を中心に回転させることによって、排出口１６ａの、インク吸収体３２に対するインクの排出位置を変更させていたが、これには限られない。
【００７５】
別の一変形例（変形例４）では、図６に示すように、廃液タンク６０が、鉛直方向をその軸方向とする略円筒形状のタンク本体６１の内部に、同じく鉛直方向を軸方向とする略円柱形状のインク吸収体６２が配置された構造となっている。インク吸収体６２には、その軸方向と平行に延びた回転軸６３が挿通されており、回転軸６３は、図示しないモータに接続されている。そして、モータにより回転軸６３を回転させると、インク吸収体６２が回転し、これにより、排出口１６ａのインク吸収体６２へのインクの排出位置が変更される。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、インク吸収体６２を大きく回転させる。なお、この場合には、回転軸６３と、回転軸６３を回転させるモータなどとをあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。
【００７６】
また、別の一変形例（変形例５）では、図７に示すように、廃液タンク７０（タンク本体７１）が、水平方向に延びたレール７３に沿って図中左右方向に移動するスライダ７４に取り付けられている。そして、レール７３に沿ってスライダ７４を移動させると、廃液タンク７０（インク吸収体７２）が図中左右方向に移動し、これにより、排出口１６ａのインク吸収体７２へのインクの排出位置が変更される。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、廃液タンク７０（インク吸収体７２）を大きく移動させる。なお、この場合には、レール７３とスライダ７４とをあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。
【００７７】
また、以上の例では、インク吸収体の回転や移動によって、インク吸収体に対するインクの排出位置を変更したが、これには限られない。
【００７８】
別の一変形例（変形例６）では、図８に示すように、変形例５と同様の廃液タンク７０がプリンタ本体１ａに固定されており、チューブ１６の先端部が、水平方向に延びたレール８１に沿って図中左右方向に移動するスライダ８２に取り付けられている。そして、レール８１に沿ってスライダ８２を移動させると、チューブ１６（排出口１６ａ）が図中左右方向に移動し、これにより、排出口１６ａのインク吸収体７２へのインクの排出位置が変更される。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、チューブ１６を大きく移動させる。なお、この場合には、レール８１とスライダ８２ととをあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。
【００７９】
また、別の一変形例（変形例７）では、図９に示すように、チューブ１６の先端部に切り替え装置９１が設けられており、切り替え装置９１からインク吸収体７２の互いに異なる部分に向けて複数（図では３つ）のチューブ９２が延びており、切り替え装置９１により、チューブ１６を、チューブ９２のいずれかとを選択的に接続することができるようになっている。そして、チューブ１６を、チューブ９２のいずれに接続するかを切り替えることによって、チューブ１６のインク吸収体７２へのインクの排出位置を変更する。そして、この場合には、液体排出動作におけるインクの排出量が多いときほど、チューブ１６の接続先を、現在接続されているチューブ９２から大きく離れたチューブ９２に切り替える。なお、この場合には、切り替え装置９１及び３つのチューブ９２をあわせたものが、本発明に係る排出位置変更手段に相当する。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、ノズル２０からインクを吸引する、いわゆる吸引パージによってインクジェットヘッド３内のインクを排出させたが、インクジェットヘッド３の上流側に加圧ポンプを設け、この加圧ポンプによりインクジェットヘッド３内のインクに圧力を付与するいわゆる押しパージによってインクジェットヘッド３内のインクを排出させてもよい。また、ポンプを設けることなく、インクジェットヘッド３を駆動させてノズル２０からインクをインク吸収体３２に直接噴射させてもよい。また、廃液タンク９にインクを移送する手段は、チューブ１６に限られず、樋のように液体を移送できるものであればいかなるものであってもよい。
【００８１】
また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  プリンタ
３  インクジェットヘッド
５  インクカートリッジ
６  ノズルキャップ
６ａ〜６ｃ  キャップ部
８  吸引ポンプ
９  廃液タンク
１４ａ〜１４ｃ  チューブ
１５  チューブ
１６  チューブ
３２  インク吸収体
３３  回転軸
３４  吸収体回転モータ
５２  メンテナンス制御部
５３  吸収体回転制御部
５７  累積排出量算出部
６０  廃液タンク
６２  インク吸収体
７０  廃液タンク
７２  インク吸収体
７３  レール
７４  スライダ
８１  レール
８２  スライダ
【図１】
0005644552.tif 000005
【図２】
0005644552.tif 000006
【図３】
0005644552.tif 000007
【図４】
0005644552.tif 000008
【図５】
0005644552.tif 000009
【図６】
0005644552.tif 000010
【図７】
0005644552.tif 000011
【図８】
0005644552.tif 000012
【図９】
0005644552.tif 000013