(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に適用されて、かつスター結線されたステータコイル（３１ａ）から発生する回転磁界によりロータ（３２）を回転させる車載電動機の駆動装置（５０）であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…７０ｆ）が相毎に設けられ、正極母線（７５）と負極母線（７４）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）が並列接続されているインバータ回路（７０）と、
前記正極母線（７５）と前記負極母線（７４）との間に接続されているコンデンサ（７１）と、を備え、
前記正極母線（７５）と前記ステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）との間には、直流電源（８１）が接続され、前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
前記インバータ回路（７０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のスイッチング動作に伴って、前記直流電源（８１）の出力電圧と前記コンデンサ（７１）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（３１ａ）に交流電流を出力して前記ステータコイル（３１ａ）から前記回転磁界を発生させるものであり、
前記第１のスイッチ（８２）が前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを前記衝突検知センサが検出したときに前記正極母線と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源との間を前記第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
前記開放手段が前記正極母線と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源との間を前記第１のスイッチによって開放させて、前記第１のスイッチ（８２）が前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放していると前記判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、前記ステータコイル（３１ａ）を通して前記コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする車載電動機の駆動装置。
【請求項２】
前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）との間には、前記直流電源から前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）との間に出力される出力電圧を平滑化する平滑化コンデンサ（８３）が接続されており、
前記平滑化コンデンサのプラス電極とマイナス電極との間には、第２のスイッチ（８４ａ）および抵抗素子（８４ｂ）が直列接続されており、
前記制御手段（Ｓ２１０）は、前記インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）をオンすることにより、前記コンデンサ（７１）のプラス電極から、前記第２のスイッチ（８４ａ）、前記ステータコイル（３１ａ）、および前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を通して前記コンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段（Ｓ２１０）は、前記インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）と、前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）とをオンすることにより、前記コンデンサ（７１）のプラス電極から、前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）、前記ステータコイル（３１ａ）、および前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）を通して前記コンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項４】
自動車に適用されて、かつスター結線されたステータコイル（３１ａ）から発生する回転磁界によりロータ（３２）を回転させる車載電動機の駆動装置（５０）であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）が相毎に設けられ、正極母線（７５）と負極母線（７４）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）が並列接続されているインバータ回路（７０）と、
前記ステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）との間に接続されているコンデンサ（７１）と、を備え、
前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）との間には、直流電源（８１）が接続され、前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
前記インバータ回路（７０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のスイッチング動作に伴って、前記直流電源（８１）の出力電圧と前記コンデンサ（７１）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（３１ａ）に交流電流を出力して前記ステータコイル（３１ａ）から前記回転磁界を発生させるものであり、
前記第１のスイッチ（８２）が前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを前記衝突検知センサが検出したときに前記正極母線と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源との間を前記第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
前記開放手段が前記正極母線と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源との間を前記第１のスイッチによって開放させて、前記第１のスイッチ（８２）が前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放していると前記判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、前記ステータコイル（３１ａ）を通して前記コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする車載電動機の駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段（Ｓ２１０）は、前記インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）をオンすることにより、前記コンデンサ（７１）のプラス電極から、前記ステータコイル（３１ａ）、および前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を通して前記コンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする請求項４に記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項６】
前記判定手段（Ｓ２００）は、前記第１のスイッチ（８２）を制御する電子制御装置（９０）から受信した受信信号に基づいて、前記第１のスイッチ（８２）が前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項７】
前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）との間の電圧を検出する電圧センサ（９１ａ）を備え、
前記判定手段（Ｓ２００）は、電圧センサ（９１ａ）の検出電圧が一定値未満であるか否かを判定することにより、前記第１のスイッチ（８２）が前記正極母線（７５）と前記中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項８】
自動車に適用されて、かつスター結線されたステータコイル（３１ａ）から発生する回転磁界によりロータ（３２）を回転させる車載電動機の駆動装置（５０）であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）が相毎に設けられ、正極母線（７５）と負極母線（７４）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）が並列接続されているインバータ回路（７０）と、
前記正極母線（７５）と前記負極母線（７４）との間に接続されているコンデンサ（７１）と、を備え、
前記ステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）との間には、直流電源（８１）が接続され、前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
前記インバータ回路（７０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のスイッチング動作に伴って、前記直流電源（８１）の出力電圧と前記コンデンサ（７１）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（３１ａ）に交流電流を出力して前記ステータコイル（３１ａ）から前記回転磁界を発生させるものであり、
前記第１のスイッチ（８２）が前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを前記衝突検知センサが検出したときに前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を前記第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
前記開放手段が前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線とのうち少なくとも一方と前記直流電源との間を前記第１のスイッチによって開放させて、前記第１のスイッチ（８２）が前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放していると前記判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、前記ステータコイル（３１ａ）を通して前記コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする車載電動機の駆動装置。
【請求項９】
前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）との間には、前記直流電源から前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）との間に出力される出力電圧を平滑化する平滑化コンデンサ（８３）が接続されており、
前記平滑化コンデンサのプラス電極とマイナス電極との間には、第２のスイッチ（８４ａ）および抵抗素子（８４ｂ）が直列接続されており、
前記制御手段（Ｓ２１０）は、前記インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ、７０ｃ、７０ｅ）をオンすることにより、前記コンデンサ（７１）のプラス電極から、前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ、７０ｃ、７０ｅ）、前記ステータコイル（３１ａ）、および前記第２のスイッチ（８４ａ）を通して前記コンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする請求項８に記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項１０】
前記制御手段（Ｓ２１０）は、前記インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）と、前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）とをオンすることにより、前記コンデンサ（７１）のプラス電極から、前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）、前記ステータコイル（３１ａ）、および前記負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）を通して前記コンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする請求項８に記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項１１】
自動車に適用されて、かつスター結線されたステータコイル（３１ａ）から発生する回転磁界によりロータ（３２）を回転させる車載電動機の駆動装置（５０）であって、
直列接続された一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）が相毎に設けられ、正極母線（７５）と負極母線（７４）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）が並列接続されているインバータ回路（７０）と、
前記正極母線（７５）と前記ステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（７１）と、を備え、
前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）との間には、直流電源（８１）が接続され、前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
前記インバータ回路（７０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のスイッチング動作に伴って、前記直流電源（８１）の出力電圧と前記コンデンサ（７１）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（３１ａ）に交流電流を出力して前記ステータコイル（３１ａ）から前記回転磁界を発生させるものであり、
前記第１のスイッチ（８２）が前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
前記自動車に衝突が生じたこと、或いは前記自動車に衝突が生じる可能性があることを前記衝突検知センサが検出したときに前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を前記第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
前記開放手段が前記中性点と前記負極母線とのうち少なくとも一方と前記直流電源との間を前記第１のスイッチによって開放させて、前記第１のスイッチ（８２）が前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放していると前記判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、前記ステータコイル（３１ａ）を通して前記コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように前記相毎の前記一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする車載電動機の駆動装置。
【請求項１２】
前記制御手段（Ｓ２１０）は、前記インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ、７０ｃ、７０ｅ）をオンすることにより、前記コンデンサ（７１）のプラス電極から、前記正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）、および前記ステータコイル（３１ａ）を通して前記コンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする請求項１１に記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項１３】
前記判定手段（Ｓ２００）は、前記第１のスイッチ（８２）を制御する電子制御装置（９０）から受信した受信信号に基づいて、前記第１のスイッチ（８２）が前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか１つに記載の車載電動機の駆動装置。
【請求項１４】
前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）との間の電圧を検出する電圧センサ（９１ａ）を備え、
前記判定手段（Ｓ２００）は、前記電圧センサ（９１ａ）の検出電圧が一定値未満であるか否かを判定することにより、前記第１のスイッチ（８２）が前記中性点（３１ｘ）と前記負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と前記直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか１つに記載の車載電動機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電源から電力供給されて車載電動機を駆動する車載電動機の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置では、例えば、特許文献１に示すように、三相交流同期電動機に三相交流電流を出力するインバータ回路と、このインバータ回路を制御する制御回路とから構成されているものがある。
【０００３】
具体的には、インバータ回路は、直列接続された一対のトランジスタが３組、正極母線と負極母線との間に並列接続されて構成されている。正極母線と負極母線との間には、直流電源が接続されている。さらに、正極母線と負極母線との間には、直流電源に対して並列に接続されて、直流電源からインバータ回路に与えられる電圧を平滑化させるコンデンサ（以下、平滑化コンデンサという）が設けられている。
【０００４】
直流電源と平滑化コンデンサとの間には、メインリレースイッチが設けられている。メインリレースイッチは、直流電源と平滑化コンデンサとの間を接続、或いは開放する。これにより、メインリレースイッチは、直流電源とインバータ回路との間を接続、或いは開放することになる。
【０００５】
さらに、正極母線と負極母線との間には、放電スイッチが設けられている。放電スイッチは、メインリレースイッチに対して平滑化コンデンサ側に配置されている。放電スイッチは、平滑化コンデンサのプラス電極とマイナス電極との間を接続、或いは開放する。
【０００６】
ここで、放電スイッチをオフした状態で、メインリレースイッチをオンすると、直流電源の出力電圧が平滑化コンデンサによって平滑化されてインバータ回路に与えられる。このとき、制御回路は、インバータ回路の６個のトランジスタをスイッチング動作させることにより、直流電源の出力電源に基づいて三相交流同期電動機のステータコイルに三相交流電流を出力する。これにより、三相交流同期電動機が直流電源の出力電圧に基づいて運転することができる。
【０００７】
また、事故等の緊急事態が生じたときには、メインリレースイッチをオフして、インバータ回路に対する直流電源の出力電圧の出力を停止する。これに加えて、放電スイッチをオンして、平滑化コンデンサのプラス電極から放電スイッチを通して平滑化コンデンサのマイナス電極に電流を流す。
【０００８】
このことにより、平滑化コンデンサから電荷を放出することができる。したがって、事故等で駆動装置が破損したときに、平滑化コンデンサに蓄えられた電荷により乗員の安全面に不具合が生じないようにしている。
【特許文献１】特開２００５−７３３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明者等は、スター結線されて中性点を有するステータコイルを備える三相交流同期電動機の駆動装置において、直流電源を、正極母線と負極母線との間ではなく、ステータコイルの中性点と正極母線との間に接続したものについて検討した。
【００１０】
本発明者等の検討によれば、直流電源、平滑化コンデンサ、および放電スイッチをステータコイルの中性点と正極母線との間に接続し、かつ正極母線と負極母線との間に接続された電源用コンデンサを追加した場合には、放電スイッチをオンしても、インバータ回路を構成するトランジスタが妨げとなり、電源用コンデンサから電荷を放出することができない。
【００１１】
また、直流電源、平滑化コンデンサ、および放電スイッチをステータコイルの中性点と正極母線との間に接続し、ステータコイルの中性点と負極母線との間に電源用コンデンサを接続した場合にも、同様に、電源用コンデンサから電荷を放出することができないという問題が生じる。
【００１２】
さらに、本発明者等の検討によれば、直流電源、平滑化コンデンサ、および放電スイッチを、ステータコイルの中性点と負極母線との間に接続し、かつ正極母線と負極母線との間に電源用コンデンサを接続した場合にも、放電スイッチをオンしても、電源用コンデンサから電荷を放出することができない。
【００１３】
また、直流電源、平滑化コンデンサ、および放電スイッチを、ステータコイルの中性点と負極母線との間に接続し、かつステータコイルの中性点と正極母線との間に電源用コンデンサを接続した場合にも、同様に、電源用コンデンサから電荷を放出することができないという問題が生じる。
【００１４】
本発明は上記点に鑑みて、直流電源をステータコイルの中性点と正極母線との間に接続し、かつ正極母線と負極母線との間にコンデンサを接続した車載電動機の駆動装置において、コンデンサから電荷を放出することを可能にすることを第１の目的とする。
【００１５】
本発明は、直流電源をステータコイルの中性点と正極母線との間に接続し、かつステータコイルの中性点と負極母線との間にコンデンサを接続した車載電動機の駆動装置において、コンデンサから電荷を放出することを可能にすることを第２の目的とする。
【００１６】
本発明は、直流電源をステータコイルの中性点と負極母線との間に接続し、かつ正極母線と負極母線との間にコンデンサを接続した車載電動機の駆動装置において、コンデンサから電荷を放出することを可能にすることを第３の目的とする。
【００１７】
本発明は、直流電源をステータコイルの中性点と負極母線との間に接続し、かつステータコイルの中性点と正極母線との間にコンデンサを接続した車載電動機の駆動装置において、コンデンサから電荷を放出することを可能にすることを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、正極母線（７５）と負極母線（７４）との間に接続されているコンデンサ（７１）を備え、
正極母線（７５）とステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）との間には、直流電源（８１）が接続され、正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを衝突検知センサが検出したときに正極母線と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源との間を第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
開放手段が正極母線と中性点とのうち少なくとも一方と直流電源との間を第１のスイッチによって開放させて、第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放していると判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、ステータコイル（３１ａ）を通してコンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように相毎の一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
したがって、第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放したときに、コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。
【００２０】
以上により、直流電源（８１）がステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と正極母線（７５）との間に接続され、かつ正極母線（７５）と負極母線（７４）との間にコンデンサ（７１）が接続された駆動装置（５０）において、コンデンサ（７１）から電荷を放出することが可能になる。
【００２１】
請求項２に記載の発明では、正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）との間には、直流電源から正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）との間に出力される出力電圧を平滑化する平滑化コンデンサ（８３）が接続されており、
平滑化コンデンサのプラス電極とマイナス電極との間には、第２のスイッチ（８４ａ）および抵抗素子（８４ｂ）が直列接続されており、
制御手段（Ｓ２１０）は、インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）をオンすることにより、コンデンサ（７１）のプラス電極から、第２のスイッチ（８４ａ）、ステータコイル（３１ａ）、および負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を通してコンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする。
【００２２】
請求項３に記載の発明では、制御手段（Ｓ２１０）は、インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）と、負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）とをオンすることにより、コンデンサ（７１）のプラス電極から、正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）、ステータコイル（３１ａ）、および負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）を通してコンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする。
【００２３】
これにより、正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）との間に配置される第２のスイッチ（８４ａ）に関係なく、コンデンサ（７１）から電荷を放出することが可能になる。
【００２４】
請求項４に記載の発明では、ステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間に接続されているコンデンサ（７１）を備え、
正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）との間には、直流電源（８１）が接続され、正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを衝突検知センサが検出したときに正極母線と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源との間を第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
開放手段が正極母線と中性点とのうち少なくとも一方と直流電源との間を第１のスイッチによって開放させて、第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放していると判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、ステータコイル（３１ａ）を通してコンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように相毎の一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
したがって、第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放したとき、コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。
【００２６】
以上により、直流電源（８１）がステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と正極母線（７５）との間に接続され、かつステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間にコンデンサ（７１）が接続された駆動装置（５０）において、コンデンサ（７１）から電荷を放出することが可能になる。
【００２７】
請求項５に記載の発明では、制御手段（Ｓ２１０）は、インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）をオンすることにより、コンデンサ（７１）のプラス電極から、ステータコイル（３１ａ）、および負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を通してコンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする。
【００２８】
請求項６に記載の発明では、判定手段（Ｓ２００）は、第１のスイッチ（８２）を制御する電子制御装置（９０）から受信した受信信号に基づいて、第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする。
【００２９】
請求項７に記載の発明では、正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）との間の電圧を検出する電圧センサ（９１ａ）を備え、
判定手段（Ｓ２００）は、電圧センサ（９１ａ）の検出電圧が一定値未満であるか否かを判定することにより、第１のスイッチ（８２）が正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする。
【００３０】
請求項８に記載の発明では、正極母線（７５）と負極母線（７４）との間に接続されているコンデンサ（７１）を備え、
ステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間には、直流電源（８１）が接続され、中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを衝突検知センサが検出したときに中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
開放手段が中性点と負極母線とのうち少なくとも一方と直流電源との間を第１のスイッチによって開放させて、第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放していると判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、ステータコイル（３１ａ）を通してコンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように相毎の一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
これにより、第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放したときに、コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。
【００３２】
以上により、直流電源（８１）がステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間に接続され、かつ正極母線（７５）と負極母線（７４）との間にコンデンサ（７１）が接続された駆動装置（５０）において、コンデンサ（７１）から電荷を放出することが可能になる。
【００３３】
請求項９に記載の発明では、中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間には、直流電源から中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間に出力される出力電圧を平滑化する平滑化コンデンサ（８３）が接続されており、
平滑化コンデンサのプラス電極とマイナス電極との間には、第２のスイッチ（８４ａ）および抵抗素子（８４ｂ）が直列接続されており、
制御手段（Ｓ２１０）は、インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ、７０ｃ、７０ｅ）をオンすることにより、コンデンサ（７１）のプラス電極から、正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ、７０ｃ、７０ｅ）、ステータコイル（３１ａ）、および第２のスイッチ（８４ａ）を通してコンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする。
【００３４】
請求項１０に記載の発明では、制御手段（Ｓ２１０）は、インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）と、負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）とをオンすることにより、コンデンサ（７１）のプラス電極から、正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）、ステータコイル（３１ａ）、および負極母線（７４）側のスイッチング素子（７０ｄ、７０ｆ）を通してコンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする。
【００３５】
これにより、正極母線（７５）と中性点（３１ｘ）との間に配置される第２のスイッチ（８４ａ）に関係なく、コンデンサ（７１）から電荷を放出することができる。
【００３６】
請求項１１に記載の発明では、正極母線（７５）とステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（７１）を備え、
中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間には、直流電源（８１）が接続され、中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間には、第１のスイッチ（８２）が接続されており、
第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定する判定手段（Ｓ２００）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを検出する衝突検知センサ（９１）と、
自動車に衝突が生じたこと、或いは自動車に衝突が生じる可能性があることを衝突検知センサが検出したときに中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を第１のスイッチによって開放させる開放手段（９０）と、
開放手段が中性点と負極母線とのうち少なくとも一方と直流電源との間を第１のスイッチによって開放させて、第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放していると判定手段（Ｓ２００）が判定したときには、ステータコイル（３１ａ）を通してコンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すように相毎の一対のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）を制御する制御手段（Ｓ２１０）と、を備えることを特徴とする。
【００３７】
これにより、第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放したときに、コンデンサ（７１）のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。
【００３８】
以上により、直流電源（８１）がステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間に接続され、かつステータコイル（３１ａ）の中性点（３１ｘ）と正極母線（７５）との間にコンデンサ（７１）が接続された駆動装置（５０）において、コンデンサ（７１）から電荷を放出することが可能になる。
【００３９】
請求項１２に記載の発明では、制御手段（Ｓ２１０）は、インバータ回路（７０）を構成する複数のスイッチング素子（７０ａ、７０ｂ、…、７０ｆ）のうち正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ、７０ｃ、７０ｅ）をオンすることにより、コンデンサ（７１）のプラス電極から、正極母線（７５）側のスイッチング素子（７０ａ）、およびステータコイル（３１ａ）を通してコンデンサ（７１）のマイナス電極に電流を流すようになっていることを特徴とする。
【００４０】
請求項１３に記載の発明では、判定手段（Ｓ２００）は、第１のスイッチ（８２）を制御する電子制御装置（９０）から受信した受信信号に基づいて、第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする。
【００４１】
請求項１４に記載の発明では、中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）との間の電圧を検出する電圧センサ（９１ａ）を備え、
判定手段（Ｓ２００）は、電圧センサ（９１ａ）の検出電圧が一定値未満であるか否かを判定することにより、第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）と負極母線（７４）とのうち少なくとも一方と直流電源（８１）との間を開放しているか否かを判定することを特徴とする。
【００４２】
これにより、電子制御装置（９０）から受信した受信信号に関係なく、第１のスイッチ（８２）が中性点（３１ｘ）および負極母線（７４）と直流電源（８１）との間を開放したか否かを判定することができる。
【００４３】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態における電動コンプレッサの内部構成を示す部分断面図である。
【図２】第１実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図３】図２のインバータ制御回路により実行されるモータ回転数制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図３中の一部のステップの詳細を示すフローチャートである。
【図５】図２のインバータ制御回路の各トランジスタのスイッチングパターンを示す図である。
【図６】図２のインバータ制御回路の各トランジスタのスイッチングパターンを示す図である。
【図７】図２のインバータ制御回路の各トランジスタのスイッチングパターンを示す図である。
【図８】図２のインバータ制御回路の各トランジスタのスイッチングパターンを示す図である。
【図９】図２のインバータ制御回路の各トランジスタのスイッチングパターンを示す図である。
【図１０】図２のインバータ制御回路の各トランジスタのスイッチングパターンを示す図である。
【図１１】図２のインバータ制御回路の各トランジスタのスイッチングパターンを示す図である。
【図１２】図２のインバータ制御回路により実行される放電制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】図８の放電制御処理の実行に伴ってコンデンサのプラス電極からマイナス電極に流れる電流の経路を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態のインバータ制御回路により実行されるモータ回転数制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図１７】本発明の第５実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図１８】本発明の第６実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図１９】第６実施形態においてコンデンサのプラス電極からマイナス電極に流れる電流の経路を示す図である。
【図２０】本発明の第７実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図２１】第７実施形態においてコンデンサのプラス電極からマイナス電極に流れる電流の経路を示す図である。
【図２２】本発明の第８実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図２３】本発明の第９実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図２４】本発明の第１０実施形態における電動コンプレッサの電気的構成、および電源ユニットの回路構成を示す図である。
【図２５】第１０実施形態においてコンデンサのプラス電極からマイナス電極に流れる電流の経路を示す図である。
【図２６】本発明に係るインバータ制御回路の回路構成図である。
【図２７】図２２中のＷ相駆動回路の詳細を示す回路構成図である。
【図２８】図２２中のＷ相駆動回路の詳細を示す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
（第１実施形態）
図１に本発明に係る車載電動機の駆動装置が適用された電動コンプレッサの第１実施形態を示す。図１は、電動コンプレッサ１０の内部構成を示す図である。
【００４６】
電動コンプレッサ１０は、ハイブリット自動車のエンジンルーム内に搭載されるもので、凝縮器、減圧器、および蒸発器とともに、車載空調装置用の冷凍サイクル装置を構成している。ハイブリット自動車は、走行用エンジンおよび走行用モータを備える自動車である。
【００４７】
電動コンプレッサ１０は、図１に示すように、コンプレッサハウジング２０、電動モータ３０、コンプレッサ部４０、駆動装置５０、およびカバー部６０を備えている。
【００４８】
コンプレッサハウジング２０は、鉄、アルミニウム等の金属材料から略筒状に成形されたものである。コンプレッサハウジング２０は、冷媒吸入孔２１、冷媒吐出孔２２、および取付脚部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを備えている。冷媒吸入孔２１は、蒸発器側からの冷媒を吸入する孔部である。冷媒吐出孔２２は、凝縮器に向けて冷媒を吐出する孔部である。
【００４９】
取付脚部２３ａ、２３ｂは、コンプレッサハウジング２０のうち上側に配置されている。取付脚部２３ｃ、２３ｄは、コンプレッサハウジング２０のうち下側に配置されている。
【００５０】
取付脚部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、それぞれ略角筒状に形成されて、図１の紙面垂直方向に伸びるように配置されている。取付脚部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄには、ボルト孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄがそれぞれ設けられている。ボルト孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは、ボルト２５をそれぞれ貫通するために設けられている。当該それぞれのボルト２５は、ボルト孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄにそれぞれ貫通した状態で、コンプレッサハウジング２０をエンジンルーム内の走行用エンジンにおいて例えば前壁に締結する。
【００５１】
コンプレッサハウジング２０の上側には、駆動装置５０を固定するための取り付け面２０ａが設けられている。取り付け面２０ａは、取付脚部２３ａ、２３ｂの間に配置されている。
【００５２】
電動モータ３０は、車載電動機としての三相交流同期電動機を構成するもので、コンプレッサハウジング２０に収納されている。電動モータ３０は、ステータ３１、およびロータ３２から構成されている。
【００５３】
ステータ３１は、コンプレッサハウジング２０の内壁面に固定されたステータコアと、このステータコアに巻かれているステータコイルとから構成されている。
【００５４】
ロータ３２は、永久磁石が埋め込まれて、略円筒状に形成されている。ロータ３２の中空部には、回転軸３２ａが嵌め込まれている。回転軸３２ａはその軸線方向がコンプレッサハウジング２０の軸線方向（図中左右方向）に一致するように配置されている。回転軸３２ａは、軸受け３３ａ、３３ｂによって回転自在に支持されている。軸受け３３ａ、３３ｂはコンプレッサハウジング２０に支持されている。ロータ３２は、ステータコイルから出力される回転磁界によって回転力を発生する。
【００５５】
コンプレッサ部４０は、コンプレッサハウジング２０内において、電動モータ３０の回転軸３２ａの軸線方向の一端側に配置されている。コンプレッサ部４０は、電動モータ３０の回転軸３２ａにより駆動されて、冷媒を吸入、圧縮、吐出する。本実施形態のコンプレッサ部４０は、固定スクロールに対して旋回して冷媒を吸入、圧縮、吐出する周知のスクロールコンプレッサである。
【００５６】
駆動装置５０は、取り付け面２０ａに配置されている。駆動装置５０は、後述する電源ユニットから電力供給されてステータコイルに三相交流電流を出力する電子回路を構成している。
【００５７】
カバー部６０は、駆動装置５０を上側から覆うように配置されている。カバー部６０は、ボルト等の締結部材によりコンプレッサハウジング２０に固定されている。このことにより、駆動装置５０は、カバー部６０と取り付け面２０ａとの間に狭持されることになる。
【００５８】
次に、本実施形態の電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニットの回路構成について説明する。
【００５９】
図２に電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニット８０の回路構成を示す。
【００６０】
電動コンプレッサ１０の電動モータ３０のステータコイル３１ａは、Ｕ相コイル３１０、Ｖ相コイル３１１、およびＷ相コイル３１２がスター結線されて中性点３１ｘを有するものである。
【００６１】
電源ユニット８０は、電動コンプレッサ１０に電力供給するものである。具体的には、電源ユニット８０は、直流電源８１、システムメインリレー８２、平滑化コンデンサ８３、および放電回路８４を備えている。
【００６２】
直流電源８１のプラス電極は、後述するインバータ回路７０の正極母線７５に接続されている。直流電源８１のマイナス電極は、ステータコイル３１ａの中性点３１ｘに接続されている。
【００６３】
平滑化コンデンサ８３のプラス電極は、インバータ回路７０の正極母線７５に接続されている。平滑化コンデンサ８３のマイナス電極は、ステータコイル３１ａの中性点３１ｘに接続されている。平滑化コンデンサ８３は、直流電源８１からインバータ回路７０に出力される電圧を平滑化する。
【００６４】
システムメインリレー８２は、第１のスイッチを構成するもので、スイッチ８２ａ、８２ｂを備える。スイッチ８２ａは、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間に配置されている。スイッチ８２ａは、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間を接続、或いは開放する。すなわち、スイッチ８２ａは、直流電源８１のプラス電極と、インバータ回路７０の正極母線７５との間を接続、或いは開放する。
【００６５】
一方、スイッチ８２ｂは、直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間に配置されている。スイッチ８２ｂは、直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間を接続、或いは開放する。すなわち、スイッチ８２ｂは、直流電源８１のマイナス電極とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間を接続、或いは開放する
本実施形態のスイッチ８２ａ、８２ｂは、後述する電子制御装置９０により制御されて、オン、オフする電磁リレーである。
【００６６】
放電回路８４は、リレースイッチ８４ａと抵抗素子８４ｂとから構成されている。リレースイッチ８４ａと抵抗素子８４ｂとは、平滑化コンデンサ８３のプラス電極とマイナス電極との間に直列接続されている。リレースイッチ８４ａは、
第２のスイッチを構成するもので、平滑化コンデンサ８３のプラス電極とマイナス電極との間を接続、或いは開放する。抵抗素子８４ｂは、後述するように、リレースイッチ８４ａを通して平滑化コンデンサ８３のプラス電極とマイナス電極との間に流れる電流の値を制限する。
【００６７】
駆動装置５０は、インバータ回路７０、コンデンサ７１、インバータ制御回路７２、電源７３、抵抗素子７６、および電圧センサ７７を備える。
【００６８】
インバータ回路７０は、直流電源８１の出力電圧とコンデンサ７１の出力電圧とに基づいて三相交流電流をステータコイル３１ａに出力する。具体的には、インバータ回路７０は、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆおよびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６から構成されている。
【００６９】
トランジスタ７０ａ、７０ｂは負極母線７４と正極母線７５との間に直列接続されている。トランジスタ７０ｃ、７０ｄは負極母線７４と正極母線７５との間で直列接続されている。トランジスタ７０ｅ、７０ｆは負極母線７４と正極母線７５との間で直列接続されている。
【００７０】
トランジスタ７０ａ、７０ｂは、Ｗ相に対応するように設けられている。トランジスタ７０ａ、７０ｂの共通接続点Ｔ１は、Ｗ相コイル３１２に接続されている。トランジスタ７０ｃ、７０ｄは、Ｖ相に対応するように設けられている。トランジスタ７０ｃ、７０ｄの共通接続点Ｔ２は、Ｖ相コイル３１１に接続されている。トランジスタ７０ｅ、７０ｆは、Ｕ相に対応するように設けられている。トランジスタ７０ｅ、７０ｆの共通接続点Ｔ３は、Ｕ相コイル３１０に接続されている。
【００７１】
なお、図２中、トランジスタ７０ａ、７０ｂ…７０ｆの記号は、便宜上、ＮＰＮ型のトランジスタの記号を用いているものの、トランジスタ７０ａ、７０ｂ…７０ｆとしては、例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタや電界効果型トランジスタ等の各種の半導体トランジスタを用いてもよい。
【００７２】
ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆのうち対応するトランジスタに逆並列になるように配置されている。
【００７３】
コンデンサ７１は、電源ユニット８０の直流電源８１とともに出力電圧をインバータ回路７０に与える電源用コンデンサである。コンデンサ７１のプラス電極は、インバータ回路７０の正極母線７５に接続されている。コンデンサ７１のマイナス電極は、負極母線７４に接続されている。
【００７４】
抵抗素子７６は、コンデンサ７１のマイナス電極と負極母線７４との間に接続されている。電圧センサ７７は、抵抗素子７６の一方の端子と他方の端子との間の電圧を検出する。
【００７５】
インバータ制御回路７２は、マイクロコンピュータ、およびメモリから構成されたもので、トランジスタ７０ａ…７０ｆを介して電動モータ３０の回転数を制御するモータ回転数制御処理と、電子制御装置９０からの指令に応じてコンデンサ７１から電荷を放出させる放電制御処理とを実行する。
【００７６】
電源７３は、正極母線７５とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧に基づいてインバータ制御回路７２に電力供給する。
【００７７】
具体的には、電源７３は、正極母線７５とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧を一定の電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータと、ＤＣ−ＤＣコンバータからインバータ制御回路７２に出力される電圧を平滑化するコンデンサからなる。コンデンサは、インバータ制御回路７２に供給するための電力を一時的に蓄える役割を果たす。
【００７８】
電子制御装置９０は、直流電源１００から電力供給され、電動モータ３０の回転数の指令値をインバータ制御回路７２に出力する処理を実行する。回転数の指令値は、電動モータ３０の指令回転数Ｎａを示す情報である。直流電源１００の出力電圧は、直流電源８１の出力電圧に比べて低い電圧である。
【００７９】
さらに、電子制御装置９０は、事故検知センサ９１の検出信号に基づいてシステムメインリレー８２および放電回路８４のリレースイッチ８４ａを制御する処理を実行する。事故検知センサ９１は、当該ハイブリット自動車における他の自動車に対する衝突時の衝撃を加速度として検出する加速度センサである。
【００８０】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【００８１】
まず、イグニッションスイッチＩＧが運転者によってオンされると、電子制御装置９０は、放電回路８４のリレースイッチ８４ａをオフした状態で、システムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂをオンする。
【００８２】
このことにより、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間が接続され、かつ直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間が接続される。このため、直流電源８１の出力電圧が平滑化コンデンサ８３により平滑化されて中性点３１ｘと正極母線７５との間に与えられる。
【００８３】
このとき、電子制御装置９０は、電動モータ３０の回転数の指令値をインバータ制御回路７２に出力すると、インバータ制御回路７２は、後述するように、電動モータ３０の回転数の指令値に応じて、モータ回転数制御処理を実行する。
【００８４】
また、電子制御装置９０は、イグニッションスイッチＩＧがオンされた状態で、事故検知センサ９１によって一定値以上の圧力が検出されると、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じたと判定する。
【００８５】
これに伴い、電子制御装置９０は、システムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂをオフし、かつ放電回路８４のリレースイッチ８４ａをオンする。このため、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間が開放され、かつ直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間が開放される。このため、直流電源８１の出力電圧がインバータ制御回路７２に与えられなくなる。
【００８６】
このとき、放電回路８４のリレースイッチ８４ａのオンに伴って、コンデンサ８３のプラス電極からリレースイッチ８４ａと抵抗素子８４ｂとを通してマイナス電極に電流が流れる。このため、コンデンサ８３から電荷が放出されることになる。
【００８７】
これに加えて、電子制御装置９０は、システムメインリレー８２をオフした旨を示すメインリレーオフ信号をインバータ制御回路７２に出力する。メインリレーオフ信号は、後述するように、インバータ制御回路７２により実行される放電制御処理に用いられる。
【００８８】
また、電子制御装置９０は、イグニッションスイッチＩＧがオフされると、上述の如く衝突事故が生じたと判定した場合と同様に、システムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂをオフし、かつ放電回路８４のリレースイッチ８４ａをオンするとともに、メインリレーオフ信号をインバータ制御回路７２に出力する。
【００８９】
次に、モータ回転数制御処理および放電制御処理について別々に説明する。
【００９０】
（モータ回転数制御処理）
図３はモータ回転数制御処理を示すフローチャートである。インバータ制御回路７２は、図３に示すフローチャートにしたがって、モータ回転数制御処理を実行する。モータ回転数制御処理は、繰り返し実行されるものである。
【００９１】
まず、ステップＳ１００ａにおいて、電子制御装置９０から指令される指令回転数Ｎａに電動モータ３０の回転数を近づけるために、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆをスイッチング動作させる。
【００９２】
これに伴い、コンデンサ７１の出力電圧および直流電源８１の出力電圧に基づいて共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに三相交流電流が出力される。
【００９３】
次のステップＳ１１０ａにおいて、Ｗ相電流ｉｗ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｕ相電流ｉｕのうちいずれか１つの相電流を求める。
【００９４】
Ｗ相電流ｉｗは、図２に示すように、共通接続点Ｔ１とＷ相コイル３１２との間に流れる相電流である。Ｖ相電流ｉｖは、共通接続点Ｔ２とＶ相コイル３１１との間に流れる相電流である。Ｕ相電流ｉｕは、共通接続点Ｔ３とＵ相コイル３１０との間に流れる相電流である。なお、相電流ｉｗ、ｉｖ、ｉｕを求める処理の詳細は、後述する。
【００９５】
次のステップＳ１２０ａにおいて、上述のステップＳ１１０ａで求められた相電流ｉｗ、ｉｖ、ｉｕに基づいて三相交流電流を求める。なお、三相交流電流を求める処理の詳細については後述する。
【００９６】
次のステップＳ１３０ａにおいて、上記ステップＳ１２０ａで求められた三相交流電流の角速度に基づいて電動モータ３０の回転数の推定値Ｎｓを求める。その後、ステップＳ１００ａに戻り、上記回転数の推定値Ｎｓと指令回転数Ｎａとの差を小さくするように、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆをスイッチング動作する。次に、ステップＳ１１０ａの相電流検出処理、ステップＳ１２０ａの三相交流電流算出処理、およびステップＳ１３０ａの回転数推定処理を行うことになる。
【００９７】
その後、電子制御装置９０から回転数の指令値を受信する限り、ステップＳ１００ａ、Ｓ１１０ａ、Ｓ１２０ａ、Ｓ１３０ａの各処理を繰り返すことになる。
【００９８】
このため、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆがスイッチング動作する。
【００９９】
これに伴い、コンデンサ７１の出力電圧および直流電源８１の出力電圧に基づいて共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに三相交流電流が出力される。すなわち、コンデンサ７１から電荷が放出され、この電荷の放出に伴って、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに三相交流電流が出力されることになる。
【０１００】
したがって、ステータコイル３１ａから回転磁界が発生する。これに伴い、ロータ３２が回転磁界に同期して回転する。このことにより、電動モータ３０の回転軸３２ａの回転数が制御されることになる。
【０１０１】
また、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆのスイッチング動作を行う際に、コンデンサ７１に電荷が蓄積される。
【０１０２】
具体的には、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうち例えばトランジスタ７０ａがオンすると、コンデンサ７１の出力電圧および直流電源８１の出力電圧に基づいて、正極母線７５側からトランジスタ７０ａを通してステータコイル３１ａのＷ相コイル３１２に電流が流れる。これにより、ステータコイル３１ａに誘起電圧が発生する。
【０１０３】
その後、トランジスタ７０ａがオフすると、誘起電圧に基づいた電流がコンデンサ７１のマイナス電極からダイオードＤ２を通してステータコイル３１ａのＷ相コイル３１２に流れる。これにより、コンデンサ７１に電荷が蓄積されることになる。このため、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、…７０ｆのスイッチング動作により、コンデンサ７１は電荷の放出と蓄積とを繰り返すことになる。
【０１０４】
また、電動モータ３０の回転軸３２ａ（図１参照）の回転により、コンプレッサ部４０が駆動される。このため、蒸発器側からの冷媒が冷媒吸入孔２１に流入し、この流入された冷媒は、図１中の矢印Ｒの如く、ロータ３２とステータ３１との間の隙間を流れ、この流れた冷媒はコンプレッサ部４０によって圧縮される。この圧縮された冷媒は冷媒吐出孔２２から吐出される。
【０１０５】
次に、上記ステップＳ１１０ａで相電流を求める相電流算出処理、および上記ステップＳ１２０ａにおいて三相交流電流を求める処理について説明する。
【０１０６】
まず、ステップＳ１１０ａの処理の詳細を図４〜図７を用いて説明する。
【０１０７】
図４は、ステップＳ１１０ａにおける相電流算出処理の詳細を示すフローチャートである。図５〜図１１は、６個のトランジスタ７０ａ、７０ｂ、…７０ｆのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。
【０１０８】
図５はトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆがオンしている場合を示し、図６はトランジスタ７０ｅ、７０ｄ、７０ｂがオンしている場合を示し、図７はトランジスタ７０ｃ、７０ｆ、７０ｂがオンしている場合を示し、図８はトランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆがオンしている場合を示している。
図９はトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｆがオンしている場合を示し、図１０はトランジスタ７０ａ、７０ｅ、７０ｄがオンしている場合を示し、図１１はトランジスタ７０ｂ、７０ｃ、７０ｅがオンしている場合を示している。図５〜図１１の各図中の電流Ｉａｘが流れる方向は矢印の方向を正とする。
図５は、６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと３個のダイオードと放電回路とを省略している。図６〜図１１は、６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードと放電回路とを省略している。
【０１０９】
まず、図４の相電流算出処理について説明する。相電流算出処理は繰り返し実行されるものである。
【０１１０】
まず、ステップＳ１１１において、インバータ回路７０において正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅが全てオフ（図中上側Ｔｒ０オンと記す）しているか否かを判定する。
【０１１１】
ここで、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅが全てオフしているときには、ステップＳ１１１において、ＹＥＳと判定する。
【０１１２】
次に、ステップＳ１１２において、インバータ回路７０において負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆの全てがオン（図中下側３Ｔｒオンと記す）しているか否かを判定する。
【０１１３】
ここで、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆの全てがオンしているときには、ステップＳ１１２において、ＹＥＳと判定する。
【０１１４】
ここで、図５に示すように、正極母線７５側の７０ａ、７０ｃ、７０ｅがオフし、負極母線７４側の７０ｂ、７０ｄ、７０ｆがオンしている場合には、抵抗素子７６には、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｎ）が流れる。電流ｉｎは、直流電源８１のマイナス電極とコンデンサ８３のマイナス電極との共通接続端子８３ａと中性点３１ｘとの間に流れる中性点電流である。
そこで、ステップＳ１１３では、電圧センサ７７の検出電圧Ｖを抵抗素子７６の抵抗値Ｒで割り算して、抵抗素子７６に流れる電流ｉａｘ（＝Ｖ／Ｒ）を算出する。このことにより、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｎ）を取得することができる。そして、この取得された電流（−ｉｎ）に（−１）を掛けて中性点電流ｉｎを求める。
【０１１５】
次に、ステップＳ１１１に戻り、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅが全てオフしているか否かを判定する。
【０１１６】
ここで、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうち少なくとも１つ以上のトランジスタがオンしているときには、ステップＳ１１１でＮＯと判定する。
【０１１７】
次に、ステップＳ１１４において、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうちいずれか１つだけがオン（図中上側Ｔｒ１オンと記す）しているか否かを判定する。
【０１１８】
ここで、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうちいずれか１つだけがオン（図中上側Ｔｒ１オンと記す）しているときには、ステップＳ１１４において、ＹＥＳと判定する。
【０１１９】
次に、ステップＳ１１５において、インバータ回路７０において負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか２つのトランジスタだけがオン（図中下側２Ｔｒオンと記す）しているか否かを判定する。
【０１２０】
ここで、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか２つのトランジスタだけがオンしているときには、ステップＳ１１５でＹＥＳと判定する。
【０１２１】
次に、ステップＳ１１６において、中性点電流ｉｎを算出済みであるか否かを判定する。すなわち、当該ステップＳ１１６の実行に先立って、上述のステップＳ１１３で中性点電流ｉｎを算出しているか否かを判定することになる。
【０１２２】
ここで、当該ステップＳ１１６の実行に先立って、上述のステップＳ１１３で中性点電流ｉｎを算出している場合には、中性点電流ｉｎを算出済みであるとして、ステップＳ１１６でＹＥＳと判定する。
【０１２３】
次に、ステップＳ１１６ａに進んで、中性点電流ｉｎと抵抗素子７６に流れる電流ｉａｘとを用いて相電流を算出する。電流ｉａｘは、電圧センサ７７の検出電圧Ｖを抵抗素子７６の抵抗値Ｒで割り算して求められた電流である。
【０１２４】
具体的には、図６に示すように、正極母線７５側のトランジスタ７０ｅがオンし、負極母線７４側のトランジスタ７０ｄ、７０ｂがオンしている場合には、抵抗素子７６には、電流ｉａｘとして電流（ｉｕ−ｉｎ）が流れる。そこで、ステップＳ１１６ａでは、電流ｉａｘとしての電流（ｉｕ−ｉｎ）を算出し、この算出された電流（ｉｕ−ｉｎ）に中性点電流ｉｎを足してＵ相電流ｉｕを求める。
【０１２５】
図７に示すように、正極母線７５側のトランジスタ７０ｃがオンし、負極母線７４側のトランジスタ７０ｆ、７０bがオンしている場合には、抵抗素子７６には、電流ｉａｘとしての電流（ｉｖ−ｉｎ）が流れる。そこで、ステップＳ１１６ａでは、電流ｉａｘとしての電流（ｉｖ−ｉｎ）を算出し、この算出された電流（ｉｖ−ｉｎ）に中性点電流ｉｎを足してＶ相電流ｉｖを求める。
【０１２６】
図８に示すように、正極母線７５側のトランジスタ７０ａがオンし、負極母線７４側のトランジスタ７０ｄ、７０ｆがオンしている場合には、抵抗素子７６には、電流ｉａｘとして電流（ｉｗ−ｉｎ）が流れる。そこで、ステップＳ１１６ａでは、電流ｉａｘとしての電流（ｉｗ−ｉｎ）を算出し、この算出された電流（ｉｗ−ｉｎ）に中性点電流ｉｎを足してＷ相電流ｉｗを求める。
【０１２７】
このように、ステップＳ１１６ａにおいて、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗといった相電流を求めることができる。
【０１２８】
その後、ステップＳ１１１に戻り、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅが全てオフしているか否かを判定する。
【０１２９】
ここで、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうちいずれか２つのトランジスタだけがオンしているときには、ステップＳ１１１でＮＯと判定する。
【０１３０】
次に、ステップＳ１１４において、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうちいずれか１つのトランジスタだけがオン（図中上側Ｔｒ１オンと記す）しているか否かを判定する。
【０１３１】
ここで、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうちいずれか２つのトランジスタだけがオンしているときには、ステップＳ１１４において、ＮＯと判定する。
【０１３２】
次に、ステップＳ１１７において、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうちいずれか２つのトランジスタだけがオン（図中上側Ｔｒ２オンと記す）しているか否かを判定する。
【０１３３】
ここで、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうちいずれか２つのトランジスタだけがオンしているときには、ステップＳ１１７において、ＹＥＳと判定する。
【０１３４】
次に、ステップＳ１１８において、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか１つのトランジスタだけがオン（図中下側１Ｔｒオンと記す）しているか否かを判定する。
【０１３５】
ここで、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか１つのトランジスタだけがオンしているときには、ステップＳ１１８でＹＥＳと判定する。
【０１３６】
次に、ステップＳ１１９に進んで、電圧センサ７７の検出電圧Ｖを抵抗素子７６の抵抗値Ｒで割り算して抵抗素子７６に流れる電流ｉａｘを求め、この電流ｉａｘを用いて相電流を算出する。
【０１３７】
具体的には、図９に示すように、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃがオンし、負極母線７４側のトランジスタ７０ｆがオンしている場合には、抵抗素子７６には、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｕ）が流れる。そこで、ステップＳ１１９では、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｕ）を算出し、この算出された電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。
【０１３８】
図１０に示すように、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｅがオンし、負極母線７４側のトランジスタ７０ｄがオンしている場合には、抵抗素子７６には、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｖ）が流れる。そこで、ステップＳ１１９では、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｖ）を算出し、この算出された電流（−ｉｖ）に（−１）を掛けてＶ相電流ｉｖを求める。
【０１３９】
図１１に示すように、正極母線７５側のトランジスタ７０ｃ、７０ｅがオンし、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂがオンしている場合には、抵抗素子７６には、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｗ）が流れる。そこで、ステップＳ１１９では、電流ｉａｘとしての電流（−ｉｗ）を算出し、この算出された電流（−ｉｗ）に（−１）を掛けてＷ相電流ｉｗを求める。
このように、ステップＳ１１９では、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗといった相電流を求めることができる。
なお、ステップＳ１１６において、当該ステップＳ１１６の実行に先立って、上述のステップＳ１１３で中性点電流ｉｎを算出していない場合には、中性点電流ｉｎを算出済みでないとして、ＮＯと判定して、ステップ１１６ａをスキップする。
【０１４０】
以上のような相電流算出処理は、繰り返し実行される。この実行に伴って、ステップＳ１１６ａ、或いはステップＳ１１９において、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗのうちいずれか１つの相電流を求めることになる。
【０１４１】
その後、ステップＳ１１６ａ、Ｓ１１９において、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗといった三相分の相電流が求められると、図３のステップＳ１２０ａでは、ステップＳ１１６ａ、Ｓ１１９で算出された三相分の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを揃えて三相交流電流とする。
【０１４２】
その後、ステップＳ１１６ａ、Ｓ１１９が実行されて相電流が算出される毎にこの算出された相電流に基づいて三相交流電流が更新されることになる。
【０１４３】
すなわち、モータ回転数制御処理が繰り返し実行され、この実行によりステップＳ１１０ａで相電流が算出される毎にステップＳ１２０ａで三相交流電流が更新される。下記の括弧内の数字は、モータ回転数制御処理（すなわち、相電流算出処理）の実行回数である。
【０１４４】
例えば、１回目のモータ回転数制御処理の実行によりＵ相電流ｉｕ（１）が求められ、２回目のモータ回転数制御処理の実行によりＶ相電流ｉｖ（２）が求められ、３回目のモータ回転数制御処理の実行によりＷ相電流ｉｗ（３）が求められた場合には、３回目のモータ回転数制御処理のステップＳ１２０ａで相電流ｉｕ（１）、ｉｖ（２）、ｉｗ（３）を揃えて三相交流電流とする。
【０１４５】
その後、４回目のモータ回転数制御処理でＵ相電流ｉｕ（４）が求められた場合には、Ｕ相電流ｉｕ（１）に代わるＵ相電流ｉｕ（４）と、Ｖ相電流ｉｖ（２）およびＷ相電流ｉｗ（３）を揃えて三相交流電流とする。このことより、三相交流電流が更新されることになる。
【０１４６】
（放電制御処理）
次に、放電制御処理について図１２を参照して説明する。図１２は放電制御処理を示すフローチャートである。
【０１４７】
インバータ制御回路７２は、図１２に示すフローチャートにしたがって、放電制御処理を実行する。
【０１４８】
まず、ステップＳ２００において、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオフされたか否かを判定する。具体的には、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号を受信したか否かを判定する。
【０１４９】
電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号を受信したときには、システムメインリレー８２がオフされたとして、ステップＳ２００において、ＹＥＳと判定する。なお、ステップＳ２００が特許請求の範囲に記載の判定手段に相当する。
【０１５０】
次のステップＳ２１０において、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。
【０１５１】
すると、図１３中の太い鎖線の矢印Ａに示すように、コンデンサ７１のプラス電極からリレースイッチ８４ａおよび抵抗素子８４ｂを通してステータコイル３１ａの中性点３１ｘに電流が流れる。この流れた電流は、中性点３１ｘからＷ相コイル３１２、Ｖ相コイル３１１、およびＵ相コイル３１０のそれぞれに分流される。
【０１５２】
中性点３１ｘからＷ相コイル３１２に流れるＷ相電流ｉｗは、トランジスタ７０ｂを通して負極母線７４に流れる。中性点３１ｘからＶ相コイル３１１に流れるＶ相電流ｉｖは、トランジスタ７０ｃを通して負極母線７４に流れる。中性点３１ｘからＵ相コイル３１０に流れるＵ相電流ｉｕは、トランジスタ７０ｆを通して負極母線７４に流れる。
【０１５３】
このように負極母線７４に流れるＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＷ相電流ｉｗは、抵抗素子７６を通して、コンデンサ７１のマイナス電極に流れる。このことにより、コンデンサ７１から電荷を放出することができる。
【０１５４】
また、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号を受信していないときには、システムメインリレー８２がオンされているとして、ステップＳ２００において、ＮＯと判定する。なお、ステップＳ２１０が特許請求の範囲に記載の制御手段に相当する。
【０１５５】
以上説明した本実施形態によれば、コンデンサ７１が正極母線７５と負極母線７４との間に接続されて、正極母線７５と中性点３１ｘとの間に直流電源８１が接続されている駆動装置５０において、インバータ回路７０は、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、…７０ｆのスイッチング動作に伴って、直流電源８１の出力電圧とコンデンサ７１の出力電圧とに基づいて、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに出力される三相交流電流を出力してステータコイル３１ａから回転磁界を発生させるものである。
【０１５６】
インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号を受信したか否かを判定することにより、システムメインリレー８２がオフされたか否かを判定する。
【０１５７】
ここで、電子制御装置９０は、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じたと判定すると、メインリレーオフ信号をインバータ制御回路７２に出力する。
【０１５８】
そして、インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号を受信すると、システムメインリレー８２がオフされたと判定して、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。
【０１５９】
これにより、ステータコイル３１ａおよび負極母線側のトランジスタ（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を介して、コンデンサ７１のプラス電極側からマイナス電極側に電流が流れ、コンデンサ７１に蓄えられた電荷を放出することができる。
【０１６０】
したがって、衝突事故などにより、コンプレッサハウジング２０、駆動装置５０、およびカバー部６０などが破損して、コンデンサ７１のプラス電極がコンプレッサハウジング２０などに接触することが生じたとしても、乗員の安全面に不具合が生じることを防ぐことができる。
【０１６１】
本実施形態では、コンデンサ７１から電荷を放出するために、ステータコイル３１ａおよび負極母線側のトランジスタ（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を介してコンデンサ７１のプラス電極側からマイナス電極側に電流を流すようにしている。
【０１６２】
ここで、ステータコイル３１ａの抵抗値により負極母線側のトランジスタに流れる電流の値が制限される。したがって、負極母線側のトランジスタに流れる電流値が大きすぎて故障することを未然に防ぐことができる。
【０１６３】
これに加えて、コンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に流れる電流の経路中に放電回路８４の抵抗素子８４ｂが配置されている。このため、負極母線側のトランジスタに流れる電流値をより一層下げることができる。したがって、トランジスタの故障をより確実に防ぐことができる。
【０１６４】
上述の第１実施形態では、ステータコイル３１ａを介してコンデンサ７１のプラス電極側からマイナス電極側に電流を流すために、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをオフした状態で、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆをオンした例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０１６５】
正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをオフした状態で、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか１つのトランジスタをオフし、残りの２つのトランジスタをオンしてもよい。或いは、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをオフした状態で、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか２つのトランジスタをオフし、残りの１つのトランジスタをオンしてもよい。
【０１６６】
上述の第１実施形態では、相電流を検出するための抵抗素子７６をコンデンサ７１のマイナス電極と負極母線７４との間に接続した例を示したが、これに代えて、コンデンサ７１のプラス電極と正極母線７５との間に抵抗素子７６を接続してもよい。
【０１６７】
この場合、相電流算出処理では、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうち１つのトランジスタがオンし、かつ負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうち２つのトランジスタがオンしたときに、抵抗素子７６に流れる電流Ｉａｘを相電流として検出する。
【０１６８】
上述の第１実施形態では、電子制御装置９０は、システムメインリレー８２をオフした旨を示す信号をメインリレーオフ信号としてインバータ制御回路７２に出力した例を示したが、これに代えて、次のようなメインリレーオフ信号をインバータ制御回路７２に出力してもよい。
【０１６９】
コンデンサ８３のプラス電極とマイナス電極との間の電圧を検出する電圧センサを用いて、電子制御装置９０は、電圧センサの検出電圧が一定値未満であるか否かを判定することにより、システムメインリレー８２をオフしたか否かを判定する。そして、電圧センサの検出電圧が一定値未満であると判定したとき、電圧センサの検出電圧が一定値未満である旨を示す信号をメインリレーオフ信号としてインバータ制御回路７２に出力する。
（第２実施形態）
次に、インバータ制御回路７２が電動モータ３０を停止させる前に、電動モータ３０の回転数を徐々に低下させるようにした本実施形態について説明する。
【０１７０】
本実施形態と上述の第１実施形態とでは、モータ回転数制御処理が異なるので、ので、以下、本実施形態のモータ回転数制御処理について図１４を参照して説明する。
【０１７１】
図１０は本実施形態のモータ回転数制御処理を示すフローチャートである。図１４は、図３のフローチャートにステップＳ９０、Ｓ１００ｂ、Ｓ１１０ｂ、Ｓ１２０ｂ、Ｓ１３０ｂ、Ｓ１４０、Ｓ１５０を追加したものである。
【０１７２】
インバータ制御回路７２は、図１４に示すフローチャートにしたがって、モータ回転数制御処理を実行する。
【０１７３】
まず、ステップＳ９０において、電子制御装置９０から指令された指令回転数Ｎａが、電動モータ３０の回転数の下限値Ｎｍｉｎより高い回転数であるか否かを判定する。下限値Ｎｍｉｎは、零より大きな回転数であって、電動モータ３０の回転数において実施可能である最小値である。
【０１７４】
ここで、指令回転数Ｎａが、電動モータ３０の回転数の下限値Ｎｍｉｎより高い回転数（すなわち、Ｎａ＞Ｎｍｉｎ）であるときには、ステップＳ９０において、ＹＥＳと判定する。
【０１７５】
次に、ステップＳ１００ａにおいて、電動モータ３０の回転数を指令回転数Ｎａに近づけるために、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆをスイッチング動作させる。
【０１７６】
次のステップＳ１１０ａにおいて、Ｗ相電流ｉｗ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｕ相電流ｉｕのうちいずれか１つの相電流を求める。
【０１７７】
次のステップＳ１２０ａにおいて、上述のステップＳ１１０ａで求められた相電流ｉｗ、ｉｖ、ｉｕに基づいて三相交流電流を求める。
【０１７８】
次のステップＳ１３０ａにおいて、上記ステップＳ１２０ａで求められた三相交流電流の角速度に基づいて電動モータ３０の回転数の推定値Ｎｓを求める。その後、ステップＳ９０に戻る。
【０１７９】
このとき、回転数の下限値Ｎｍｉｎより高い指令回転数Ｎａ（＞Ｎｍｉｎ）を電子制御装置９０から受けると、ステップＳ９０でＹＥＳと判定する。
【０１８０】
次のステップＳ１００ａでは、上記回転数の推定値Ｎｓと指令回転数Ｎａとの差を小さくするように、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆをスイッチング動作する。次に、ステップＳ１１０ａの相電流検出処理、ステップＳ１２０ａの三相交流電流算出処理、およびステップＳ１３０ａの回転数推定処理を行うことになる。
【０１８１】
その後、回転数の下限値Ｎｍｉｎより高い指令回転数Ｎａ（＞Ｎｍｉｎ）を電子制御装置９０から受ける限り、ステップＳ９０のＹＥＳ判定、ステップＳ１００ａ、Ｓ１１０ａ、Ｓ１２０ａ、Ｓ１３０ａの各処理、およびステップＳ１４０のＮＯ判定を繰り返すことになる。
【０１８２】
このような各処理によって電動モータ３０の回転軸３２ａの回転数が制御されることになる。
【０１８３】
次に、ステップＳ９０において、電動モータ３０の回転数の下限値Ｎｍｉｎ以下である指令回転数Ｎａを電子制御装置９０から受けると、電子制御装置９０から電動モータ３０の回転を停止させる指令を受けたとして、ＮＯと判定する。これに伴い、次のステップ１００ｂ、Ｓ１１０ｂ…Ｓ１４０において、電動モータ３０の回転数を下限値Ｎｍｉｎまで徐々に低下させる。
【０１８４】
具体的には、ステップＳ１００ｂにおいて、電動モータ３０の回転数を一定回転数ΔＮ分、減速させるように、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆをスイッチング動作させる。
【０１８５】
このとき、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに流れる三相交流電流の周波数が低下する。これに伴い、ステータコイル３１ａにおける回転磁界の回転速度が下がる。したがって、ロータ３２の回転数が下がることになる。
【０１８６】
その後、ステップＳ１１０ｂにおいて、Ｗ相電流ｉｗ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｕ相電流ｉｕのうちいずれか１つの相電流を求める。なお、相電流を検出する処理は、上述のステップＳ１１０ａの処理と同様であるので説明を省略する。
【０１８７】
次のステップＳ１２０ｂにおいて、ステップＳ１１０ｂで求められた相電流に基づいて、三相交流電流を算出する。なお、三相交流電流を算出する処理は、上述のステップＳ１２０ａの処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１８８】
次のステップＳ１３０ｂにおいて、上記ステップＳ１２０ｂで求められた三相交流電流の角速度に基づいて電動モータ３０の回転数の推定値Ｎｓを求める。
【０１８９】
次に、ステップＳ１４０において、回転数の推定値Ｎｓが回転数の下限値Ｎｍｉｎ未満であるか否かを判定する。回転数の推定値Ｎｓが回転数の下限値Ｎｍｉｎ以上（すなわち、Ｎｓ≧Ｎｍｉｎ）であるときには、ステップＳ１４０において、ＮＯと判定する。
【０１９０】
これに伴い、ステップＳ１００ｂに進んで、電動モータ３０の回転数を一定回転数ΔＮ分、減速させるように、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆをスイッチング動作させる。
【０１９１】
その後、ステップＳ１１０ｂにおいて、相電流ｉｗ、ｉｖ、ｉｕのうちいずれか１つの相電流を求める。次のステップＳ１２０ｂにおいて、ステップＳ１１０ｂで求められた相電流に基づいて三相交流電流を算出する。これに伴い、ステップＳ１３０ｂにおいて、上記ステップＳ１２０ｂで算出された三相交流電流に基づいて電動モータ３０の回転数の推定値Ｎｓを求める。
【０１９２】
次に、ステップＳ１４０において、回転数の推定値Ｎｓが回転数の下限値Ｎｍｉｎ以上（すなわち、Ｎｓ≧Ｎｍｉｎ）であるときには、ＮＯと判定して、ステップ１００ｂに戻る。
【０１９３】
その後、回転数の推定値Ｎｓが回転数の下限値Ｎｍｉｎ以上である限り、ステップＳ１００ｂ、Ｓ１１０ｂ、Ｓ１２０ｂ、Ｓ１３０ｂ、およびステップＳ１４０のＮＯ判定の各処理を繰り返す。そして、ステップＳ１００ｂを実行する毎に共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに出力される三相交流電流の周波数が低下する。これに伴い、電動モータ３０の回転数が徐々に低下して下限値Ｎｍｉｎに近づくことになる。
【０１９４】
ここで、ステータコイル３１ａに生じる誘起電圧は、電動モータ３０の回転数に比例して高くなる。すなわち、電動モータ３０の回転数が高くなるほど、ステータコイル３１ａに生じる誘起電圧が大きくなり、電動モータ３０の回転数が低くなるほど、ステータコイル３１ａに生じる誘起電圧が小さくなる。したがって、電動モータ３０の回転数を徐々に低下させることにより、ステータコイル３１ａに生じる誘起電圧を徐々に小さくすることになる。
【０１９５】
その後、ステップＳ１３０ｂにおいて算出される回転数の推定値Ｎｓが回転数の下限値Ｎｍｉｎ未満（すなわち、Ｎｓ＜Ｎｍｉｎ）になると、ステップＳ１４０においてＹＥＳと判定する。
【０１９６】
この場合、ステップ１５０に進んで、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆをオフする。これにより、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに三相交流電流が流れなくなり、ロータ３２の回転が停止する。
【０１９７】
以上説明した本実施形態では、インバータ制御回路７２は、上述の如く、電子制御装置９０から受信した指令回転数Ｎａが、電動モータ３０の回転数の下限値Ｎｍｉｎ以下であるとして、ステップＳ９０でＮＯと判定したときには、電動モータ３０を停止させる前に、電動モータ３０の回転数を下限値Ｎｍｉｎまで徐々に低下させることになる。このため、電動モータ３０の減速に伴って、ステータコイル３１ａに生じる誘起電圧を徐々に小さくすることになる。すなわち、電動モータ３０を停止させる前に、誘起電圧を徐々に低下させる期間（以下、誘起電圧低下期間という）を設けることになる。
【０１９８】
ここで、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ（７０ｄ、７０ｆ）のオフに伴ってステータコイル３１ａからコンデンサ７１に蓄えられる電荷量は、ステータコイル３１ａに生じる誘起電圧が小さくなるほど、小さくなる。
【０１９９】
したがって、誘起電圧低下期間では、コンデンサ７１では電荷の放出と電荷の蓄積とを繰り返し、かつステータコイル３１ａからコンデンサ７１に蓄えられる電荷量を徐々に小さくすることができる。
【０２００】
これにより、インバータ制御回路７２が電子制御装置９０から電動モータ３０を停止させるように指令されたとして図１４のステップＳ９０でＮＯと判定した直後に電動モータ３０を停止させる場合に比べて、電動モータ３０の停止後においてコンデンサ７１に蓄えられる電荷量を減らすことができる。
【０２０１】
したがって、電動モータ３０の停止後に図１２の放電制御処理を実行した場合には、コンデンサ７１から電荷が放出されるものの、インバータ制御回路７２がステップＳ９０でＮＯと判定した直後に電動モータ３０を停止させる場合に比べて、コンデンサ７１から放出される電荷量を減らすことができる。このため、コンデンサ７１から短期間で電荷を放出することができる。よって、コンデンサ７１に蓄えられる電荷によって人体に悪影響を与える可能性をより一層減らすことができる。
【０２０２】
上述の第２実施形態では、インバータ制御回路７２が、図１４のステップＳ９０において、指令回転数Ｎａが、電動モータ３０の回転数の下限値Ｎｍｉｎより低い回転数であるときに、電子制御装置９０から電動モータ３０を停止させるように指令を受けたと判定した例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０２０３】
インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０から出力される駆動許可信号に基づいて、電子制御装置９０から電動モータ３０を停止させるように指令を受けたか否かを判定する。
【０２０４】
具体的には、電子制御装置９０から駆動許可信号が出力されたときに、インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０から電動モータ３０を駆動させるように指令を受けたと判定する。この場合、インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０から受ける電動モータ３０の回転数の指令値に応じて、電動モータ３０の回転数を制御する。
【０２０５】
また、電子制御装置９０が駆動許可信号の出力を停止したときに、インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０から電動モータ３０を停止させるように指令を受けたと判定する。
【０２０６】
（第３実施形態）
上述の第１実施形態では、図１２のステップＳ２００において、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号に基づいて、システムメインリレー８２がオフされたか否かを判定した例を示したが、これに代えて、本実施形態では、正極母線７５とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧に基づいてシステムメインリレー８２がオフされたか否かを判定する。
【０２０７】
図１５に、本実施形態の電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニット８０の回路構成を示す。図１５において、図２と同一符号のものは、同一のものを示し、その説明を省略する。
【０２０８】
本実施形態の駆動装置５０は、図２の駆動装置５０に電圧センサ９１ａが追加されたものである。電圧センサ９１ａは、正極母線７５とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧を検出する。電圧センサ９１ａの検出電圧は、後述するように、システムメインリレー８２がオフされたか否かをインバータ制御回路７２によって判定するために用いられる。
【０２０９】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２１０】
本実施形態の作動と上記第１実施形態の作動とでは、図１２のステップＳ２００の処理が異なるだけである。このため、以下、本実施形態におけるステップＳ２００の処理について説明する。
【０２１１】
まず、電子制御装置９０は、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、放電回路８４のリレースイッチ８４ａをオフし、かつシステムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂをオンする。
【０２１２】
このことにより、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間が接続され、かつ直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間が接続される。このため、直流電源８１の出力電圧が中性点３１ｘと正極母線７５との間に与えられる。
【０２１３】
インバータ制御回路７２は、図１２のステップＳ２００において、電圧センサ９１ａの検出電圧が一定電圧未満である否かを判定することにより、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオンされているか否かを判定する。
【０２１４】
ここで、直流電源８１の出力電圧が、上述の如く、中性点３１ｘと正極母線７５との間に与えられると、中性点３１ｘと正極母線７５との間の電圧が一定電圧以上になる。すなわち、電圧センサ９１ａの検出電圧が一定電圧以上になる。このため、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２００において、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオンされているとして、ＮＯと判定する。
【０２１５】
また、電子制御装置９０は、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じたと判定すると、システムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂをオフし、かつ放電回路８４のリレースイッチ８４ａをオンする。
【０２１６】
このため、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間が開放され、かつ直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間が開放される。したがって、直流電源８１の出力電圧がインバータ制御回路７２に与えられなくなる。
【０２１７】
このとき、放電回路８４のリレースイッチ８４ａのオンに伴って、コンデンサ８３のプラス電極からリレースイッチ８４ａと抵抗素子８４ｂとを通してマイナス電極に電流が流れる。このため、コンデンサ８３のプラス電極とマイナス電極との間の電圧が徐々に低下する。これによって、正極母線７５とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧が徐々に低下する。その後、電圧センサ９１ａの検出電圧が一定電圧未満になる。
【０２１８】
このとき、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２００において、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオフされたとして、ＹＥＳと判定する。
【０２１９】
以上説明した本実施形態によれば、システムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂのオン、オフに伴って、正極母線７５とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧が変動する。このため、インバータ制御回路７２は、正極母線７５とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧を検出する電圧センサ９１ａの検出値に基づいて、システムメインリレー８２がオフされたか否かを判定することができる。
【０２２０】
（第４実施形態）
上述の第１実施形態では、コンデンサ７１から電荷を放出する際に、電源ユニット８０の放電回路８４を通してコンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流を流す例について説明したが、これに代えて、電源ユニット８０の放電回路８４に関係なく、コンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流を流すようにした本実施形態について説明する。
【０２２１】
図１６に本実施形態の電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニット８０の回路構成を示す。図１６において、図２と同一符号のものは、同一のものを示し、その説明を省略する。本実施形態の電源ユニット８０には、図２の放電回路８４が用いられていない。
【０２２２】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２２３】
本実施形態の作動は、上記第１実施形態の作動に対してインバータ制御回路７２おける図１２のステップＳ２１０の処理が異なるだけである。このため、以下、本実施形態におけるステップＳ２１０の処理について説明する。
【０２２４】
ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ｂ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。
【０２２５】
すると、図１６中の太い鎖線の矢印Ａに示すように、コンデンサ７１のプラス電極からトランジスタ７０ａおよびＷ相コイル３１２を通してステータコイル３１ａの中性点３１ｘに電流が流れる。この流れた電流は、中性点３１ｘからＶ相電流ｉｖ、Ｕ相電流ｉｕに分流される。
【０２２６】
Ｖ相電流ｉｖは、中性点３１ｘからＶ相コイル３１１およびトランジスタ７０ｄを通して負極母線７４に流れる。Ｕ相電流ｉｕは、中性点３１ｘからＵ相コイル３１０およびトランジスタ７０ｆを通して負極母線７４に流れる。
【０２２７】
このように負極母線７４に流れるＵ相電流ｉｕ、およびＶ相電流ｉｖは、抵抗素子７６を通して、コンデンサ７１のマイナス電極に流れる。このことにより、コンデンサ７１から電荷が放出されることになる。
【０２２８】
以上説明した本実施形態によれば、電源ユニット８０に、放電回路が用いられていない場合には、インバータ制御回路７２は、図１２のステップＳ２１０において、トランジスタ７０ｂ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンする。このことにより、コンデンサ７１のプラス電極からステータコイル３１ａを通してコンデンサ７１のマイナス電極に電流を流す。これにより、上述の第１実施形態と同様に、コンデンサ７１から電荷を放出することができる。
【０２２９】
上述の第４実施形態では、コンデンサ７１から電荷を放出するために、正極母線７５側のトランジスタ７０ａと負極母線７４側のトランジスタ７０ｄ、７０ｆとをそれぞれオンした例を示したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【０２３０】
コンデンサ７１のプラス電極から、正極母線７５側のトランジスタ、ステータコイル３１ａ、および負極母線７４側のトランジスタを通してコンデンサ７１のマイナス電極に電流を流すようにするならば、オンさせる正極母線７５側のトランジスタとしては、トランジスタ７０ａに限らず、トランジスタ７０ｃ、７０ｅでもよい。さらに、オンさせる負極母線７４側のトランジスタとしては、トランジスタ７０ｄ、７０ｆに限らず、トランジスタ７０ｂでもよい。
【０２３１】
（第５実施形態）
上述の第１実施形態では、正極母線７５とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧に基づいてインバータ制御回路７２に電力供給する電源７３を用いた例を示したが、これに代えて、正極母線７５と中性点３１ｘとの間の電圧に関係なく、インバータ制御回路７２に電力供給する電源を用いた本実施形態について説明する。
【０２３２】
図１７に本実施形態の回路構成を示す。図１７において、図２と同一符号のものは、同一のものを示し、その説明を省略する。
【０２３３】
本実施形態のインバータ制御回路７２は、図２中の電源７３ではなく、直流電源１００から電力供給される。これにより、インバータ制御回路７２は、正極母線７５と中性点３１ｘとの間の電圧から独立して作動できる。
【０２３４】
（第６実施形態）
上述の第１実施形態では、コンデンサ７１を正極母線７５と負極母線７４との間に接続した例を示したが、これに代えて、コンデンサ７１をステータコイル３１ａの中性点３１ｘと負極母線７４との間に接続した本実施形態について説明する。
【０２３５】
図１８に本実施形態の回路構成を示す。図１８において、図２と同一符号のものは、同一のものを示し、その説明を省略する。本実施形態の電気的構成は、駆動装置５０のコンデンサ７１の配置が異なるだけで、コンデンサ７１の配置以外の他の構成は、上述の第１実施形態と同様である。
【０２３６】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２３７】
本実施形態の駆動装置５０のインバータ制御回路７２は、上述の第１実施形態と同様に、モータ回転数制御処理を実行する。
【０２３８】
さらに、インバータ制御回路７２は、上述の第１実施形態と同様に、図１２のフローチャートにしたがって、放電制御処理を実行する。ここで、本実施形態と上述の第１実施形態とでは、図１２のステップＳ２１０においてコンデンサ７１から電荷を放電する際の電流経路が異なる。
【０２３９】
そこで、以下、本実施形態のステップＳ２１０の処理について説明する。図１９に本実施形態においてコンデンサ７１から電荷を放電する際の電流経路を示す。
【０２４０】
本実施形態では、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。
【０２４１】
すると、図１９中の太い鎖線の矢印Ａに示すように、コンデンサ７１のプラス電極からステータコイル３１ａの中性点３１ｘに電流が流れる。この流れた電流は、Ｗ相電流ｉｗ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＵ相電流ｉｕに分流される。
【０２４２】
Ｗ相電流ｉｗは、トランジスタ７０ｂを通して負極母線７４に流れる。Ｖ相電流ｉｖは、トランジスタ７０ｄを通して負極母線７４に流れる。Ｕ相電流ｉｕは、トランジスタ７０ｆを通して負極母線７４に流れる。このように流れるＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＷ相電流ｉｗは、抵抗素子７６を通して、コンデンサ７１のマイナス電極に流れる。このことにより、コンデンサ７１から電荷が放出されることになる。
【０２４３】
以上説明した本実施形態によれば、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。このため、コンデンサ１のプラス電極からマイナス電極にステータコイル３１ａを介して電流を流すことができる。これにより、上述の第１実施形態と同様に、コンデンサ７１から電荷が放出されることになる。
【０２４４】
ここで、放電回路８４に関係なく、コンデンサ１のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。このため、放電回路８４を備えない電源ユニット８０を用いた場合にも、本実施形態の放電制御処理を実施することができる。
【０２４５】
上述の第６実施形態では、インバータ制御回路７２に電力供給する電源として、
正極母線７５とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧に基づいてインバータ制御回路７２に電力供給する電源７３を用いた例を示したが、これに代えて、インバータ制御回路７２に電力供給する電源として、正極母線７５と中性点３１ｘとの間の電圧から独立した直流電源１００を用いてもよい。
【０２４６】
上述の第６実施形態では、インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０からメインリレーオフ信号を受信したか否かを判定することにより、システムメインリレー８２がオンされているか否かを判定する例を示したが、これに代えて、インバータ制御回路７２は、上述の第２実施形態と同様に、正極母線７５とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧に基づいて、システムメインリレー８２がオンされているか否かを判定してもよい。
【０２４７】
具体的には、駆動装置５０に、正極母線７５とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧を検出する電圧センサを追加する。そして、インバータ制御回路７２は、電圧センサの検出電圧が一定電圧未満である否かを判定することにより、システムメインリレー８２がオンされているか否かを判定する。
【０２４８】
上述の第６実施形態では、負極母線７４側の３つのトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆをそれぞれオンした例を示したが、これに限らず、３つのトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうち２つのトランジスタをそれぞれオフした状態で残りの１つのトランジスタをオンしてもよい。或いは、３つのトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうち１つのトランジスタをオフした状態で残りの２つのトランジスタをオンしてもよい。
【０２４９】
（第７実施形態）
上述の第１実施形態では、電源ユニット８０を正極母線７５とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間に接続した例を示したが、これに代えて、電源ユニット８０をコンデンサ７１のマイナス電極とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間に接続した本実施形態について説明する。
【０２５０】
図２０に本実施形態の電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニット８０の回路構成を示す。図２０において、図２と同一符号のものは、同一であるため、その説明を省略する。
【０２５１】
本実施形態の直流電源８１のプラス電極は、ステータコイル３１ａの中性点３１ｘに接続されている。直流電源８１のマイナス電極は、コンデンサ７１のマイナス電極に接続されている。コンデンサ７１のマイナス電極は、抵抗素子７６を介して負極母線７４に接続されている。このことにより、直流電源８１のマイナス電極は、抵抗素子７６を介して負極母線７４に接続されていることになる。
【０２５２】
本実施形態のコンデンサ８３のプラス電極は、ステータコイル３１ａの中性点３１ｘに接続されている。コンデンサ８３のマイナス電極は、コンデンサ７１のマイナス電極に接続されている。
【０２５３】
次に、本実施形態の作動としてモータ回転数制御処理と放電制御処理とについて別々に説明する。
【０２５４】
（モータ回転数制御処理）
インバータ制御回路７２は、図３に示すフローチャートにしたがって、モータ回転数制御処理を実行する。
【０２５５】
本実施形態のモータ回転数制御処理と上述の第１実施形態のモータ回転数制御処理とは、実質的に同様であるものの、図３のステップＳ１００ａの処理に伴ってコンデンサ７１に電荷が蓄積される動作が相違する。そこで、以下、コンデンサ７１に電荷が蓄積される動作について説明する。
【０２５６】
まず、インバータ制御回路７２は、指令回転数Ｎａを電子制御装置９０から受ける限り、上述の第１実施形態と同様に、ステップＳ１００ａ、Ｓ１１０ａ、Ｓ１２０ａ、Ｓ１３０ａの各処理を繰り返す。このため、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、…７０ｆが繰り返しスイッチング動作する。これに伴い、コンデンサ７１の出力電圧および直流電源８１の出力電圧に基づいて共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに三相交流電流が出力される。
【０２５７】
このとき、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆのスイッチング動作に伴って、コンデンサ７１に電荷が蓄積される。
【０２５８】
具体的には、負極母線７４側のトランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのうち例えばトランジスタ７０ｂがオンすると、直流電源８１の出力電圧に基づいて、ステータコイル３１ａの中性点３１ｘからＷ相コイル３１２、トランジスタ７０ｂ、負極母線７４、および抵抗素子７６を通してコンデンサ７１のマイナス電極に電流が流れる。これにより、ステータコイル３１ａに誘起電圧が発生する。
【０２５９】
その後、トランジスタ７０ｂがオフすると、誘起電圧に基づいた電流がステータコイル３１ａの中性点３１ｘからＷ相コイル３１２、ダイオードＤ１、および正極母線７５を通してコンデンサ７１のプラス電極に電流が流れる。これにより、コンデンサ７１に電荷が蓄積されることになる。
【０２６０】
（放電制御処理）
インバータ制御回路７２は、図１２に示すフローチャートにしたがって、放電制御処理を実行する。
【０２６１】
本実施形態の放電制御処理と上述の第１実施形態の放電制御処理とでは、図１２のステップＳ２１０の処理が異なるだけである。このため、以下、本実施形態におけるステップＳ２１０の処理について説明する。
【０２６２】
ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのそれぞれをオンさせる。
【０２６３】
すると、図２１中の太い鎖線の矢印Ａに示すように、コンデンサ７１のプラス電極から正極母線７５に電流が流れる。この電流は、正極母線７５からＷ相電流ｉｗ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＵ相電流ｉｕに分流される。相電流ｉｗ、ｉｖ、ｉｕの符号は省略する。
【０２６４】
Ｖ相電流ｉｖは、トランジスタ７０ｃおよびＶ相コイル３１１を通して中性点３１ｘに流れる。Ｕ相電流ｉｕは、トランジスタ７０ｅおよびＵ相コイル３１０を通して中性点３１ｘに流れる。Ｗ相電流ｉｗは、トランジスタ７０ａおよびＷ相コイル３１０を通して中性点３１ｘに流れる。
【０２６５】
このように中性点３１ｘに流れるＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖおよびＷ相電流ｉｗは、リレースイッチ８４ａと抵抗素子８４ｂとを通して、コンデンサ７１のマイナス電極に流れる。このことにより、コンデンサ７１から電荷が放出されることになる。
【０２６６】
以上説明した本実施形態では、インバータ制御回路７２が、ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのそれぞれをオンさせることにより、ステータコイル３１ａを介してコンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。このことにより、上述の第１実施形態と同様に、コンデンサ７１から電荷が放出することができる。
【０２６７】
上述の第７実施形態では、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ａ、７０ｄ、…７０ｅのうち正極母線７５側の３つのトランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる例を示したが、これに代えて、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか２つのトランジスタをオンし、残りの１つのトランジスタをオフしてもよい。或いは、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆのうちいずれか１つのトランジスタをオンし、残りの２つのトランジスタをオフしてもよい。
【０２６８】
（第８実施形態）
上述の第７実施形態では、図１２のステップＳ２００において、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号に基づいて、システムメインリレー８２がオフされたか否かを判定した例を示したが、これに代えて、電源ユニット８０の出力電圧に基づいてシステムメインリレー８２がオフされたか否かを判定する本実施形態について説明する。
【０２６９】
図２２に、本実施形態の電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニット８０の回路構成を示す。図２２において、図２０と同一符号のものは、同一のものを示し、その説明を省略する。
【０２７０】
本実施形態の駆動装置５０は、図２０の駆動装置５０に電圧センサ９１ａが追加されたものである。電圧センサ９１ａの一方の検出端子がステーコイル３１ａの中性点３１ｘに接続され、電圧センサ９１ａの他方の検出端子がコンデンサ７１のマイナス電極に接続されている。
【０２７１】
ここで、コンデンサ７１のマイナス電極は、抵抗素子７６を通して負極母線７４に接続されている。抵抗素子７６はその抵抗値が非常に小さいものが用いられる。このため、電圧センサ９１ａは、ステーコイル３１ａの中性点３１ｘと負極母線７４との間の電圧を検出することになる。電圧センサ９１ａの検出電圧は、後述するように、システムメインリレー８２がオフされたか否かをインバータ制御回路７２によって判定するために用いられる。
【０２７２】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２７３】
本実施形態の作動は、上記第７実施形態の作動に対して、図１２のステップＳ２００の判定処理が異なるだけである。このため、以下、本実施形態におけるステップＳ２００の判定処理について説明する。
【０２７４】
インバータ制御回路７２は、図１２のステップＳ２００において、電圧センサ９１ａの検出電圧が一定電圧未満である否かを判定することにより、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオンされているか否かを判定する。
【０２７５】
例えば、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、電子制御装置９０が、放電回路８４のリレースイッチ８４ａをオフし、かつシステムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂをオンする。
【０２７６】
このことにより、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間が接続され、かつ直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間が接続される。このため、直流電源８１の出力電圧が平滑化コンデンサ８３により平滑化されて中性点３１ｘと正極母線７５との間に与えられる。
【０２７７】
したがって、中性点３１ｘとコンデンサ７１のマイナス電極との間の電圧が一定電圧以上になる。すなわち、中性点３１ｘと負極母線７４との間の電圧が一定電圧以上になる。よって、電圧センサ９１ａの検出電圧が一定電圧以上になる。このため、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２００において、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオンされているとして、ＮＯと判定する。
【０２７８】
また、電子制御装置９０は、事故検知センサ９１の検出信号に基づいて、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じたと判定すると、スイッチ８２ａ、８２ｂをオフし、かつ放電回路８４のリレースイッチ８４ａをオンする。
【０２７９】
このため、直流電源８１のプラス電極と平滑化コンデンサ８３のプラス電極との間が開放され、かつ直流電源８１のマイナス電極と平滑化コンデンサ８３のマイナス電極との間が開放される。したがって、直流電源８１の出力電圧がインバータ制御回路７２に与えられなくなる。
【０２８０】
このとき、放電回路８４のリレースイッチ８４ａのオンに伴って、コンデンサ８３のプラス電極からリレースイッチ８４ａと抵抗素子８４ｂとを通してマイナス電極に電流が流れる。このため、コンデンサ８３のプラス電極とマイナス電極との間の電圧が徐々に低下する。
【０２８１】
これによって、コンデンサ７１のマイナス電極とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧が徐々に低下して一定電圧未満になる。したがって、負極母線７４とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧が一定電圧未満になる。よって、電圧センサ９１ａの検出電圧が一定電圧未満になる。
【０２８２】
このとき、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２００において、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオフされたとして、ＹＥＳと判定する。
【０２８３】
以上説明した本実施形態によれば、システムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂのオン、オフに伴って、ステータコイル３１ａの中性点３１ｘと負極母線７４との間の電圧が変化する。そこで、本実施形態では、ステータコイル３１ａの中性点３１ｘと負極母線７４との間の電圧を検出するための電圧センサ９１ａを用いる。そして、インバータ制御回路７２は、電圧センサ９１ａの検出電圧に基づいて、システムメインリレー８２（図１２中ＳＭＲと記す）がオンされているか否かを判定することができる。
【０２８４】
上記第８実施形態では、電圧センサ９１ａの一方の検出端子をステーコイル３１ａの中性点３１ｘに接続し、電圧センサ９１ａの他方の検出端子をコンデンサ７１のマイナス電極に接続した例を示したが、これに代えて、電圧センサ９１ａの一方の検出端子をステーコイル３１ａの中性点３１ｘに接続し、電圧センサ９１ａの他方の検出端子を負極母線７４に接続してもよい。この場合、電圧センサ９１ａは、ステーコイル３１ａの中性点３１ｘと負極母線７４との間の電圧を直接検出することになる。
【０２８５】
（第９実施形態）
上述の第７実施形態では、コンデンサ７１から電荷を放出する際に、電源ユニット８０の放電回路８４を通してコンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流を流す例について説明したが、これに代えて、電源ユニット８０の放電回路８４に関係なく、コンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流を流すようにした本実施形態について説明する。
【０２８６】
図２３に本実施形態の電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニット８０の回路構成を示す。図２３は、図２０の回路構成から放電回路８４を削除した構成になっている。図２３において、図２０と同一符号のものは、同一のものを示し、その説明を省略する。
【０２８７】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０２８８】
本実施形態の作動は、上記第７実施形態の作動に対してインバータ制御回路７２おける図１２のステップＳ２１０の処理が異なるだけである。このため、以下、本実施形態におけるステップＳ２１０の処理について説明する。
【０２８９】
インバータ制御回路７２は、ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ｂ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。
【０２９０】
すると、図２３中の太い鎖線の矢印Ａに示すように、コンデンサ７１のプラス電極からトランジスタ７０ａおよびＷ相コイル３１２を通してステータコイル３１ａの中性点３１ｘに電流が流れる。この流れた電流は、中性点３１ｘからＶ相電流ｉｖ、Ｕ相電流ｉｕに分流される。
【０２９１】
Ｖ相電流ｉｖは、中性点３１ｘからＶ相コイル３１１およびトランジスタ７０ｄを通して負極母線７４に流れる。Ｕ相電流ｉｕは、中性点３１ｘからＵ相コイル３１０およびトランジスタ７０ｆを通して負極母線７４に流れる。
【０２９２】
このように負極母線７４に流れるＵ相電流ｉｕ、およびＶ相電流ｉｖは、抵抗素子７６を通して、コンデンサ７１のマイナス電極に流れる。このことにより、コンデンサ７１から電荷が放出されることになる。
【０２９３】
以上説明した本実施形態によれば、電源ユニット８０から放電回路８４を備えていない場合において、トランジスタ７０ｂ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。したがって、ステータコイル３１ａを通して、コンデンサ７１のプラス電極からコンデンサ７１のマイナス電極に電流を流すことができる。このことにより、上述の第７実施形態と同様に、コンデンサ７１から電荷を放出することができる。
【０２９４】
上述の第９実施形態では、コンデンサ７１から電荷を放出するために、正極母線７５側のトランジスタ７０ａと負極母線７４側のトランジスタ７０ｄ、７０ｆとをそれぞれオンした例を示したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【０２９５】
コンデンサ７１のプラス電極から、正極母線７５側のトランジスタ、ステータコイル３１ａ、および負極母線７４側のトランジスタを通してコンデンサ７１のマイナス電極に電流を流すようにするならば、オンさせる正極母線７５側のトランジスタとしては、トランジスタ７０ａに限らず、トランジスタ７０ｃ、７０ｅでもよい。さらに、オンさせる負極母線７４側のトランジスタとしては、トランジスタ７０ｄ、７０ｆに限らず、トランジスタ７０ｂでもよい。
【０２９６】
（第１０実施形態）
上述の第７実施形態では、コンデンサ７１が正極母線７５と負極母線７４との間に接続した例を示したが、これに代えて、コンデンサ７１が正極母線７５とステータコイル３１ａの中性点３１ｘとの間に接続した本実施形態について説明する。
【０２９７】
図２４に本実施形態の電動コンプレッサ１０の電気的構成、および電源ユニット８０の回路構成を示す。図２４において、図２０と同一符号のものは、同一のものを示し、その説明を省略する。
【０２９８】
本実施形態の駆動装置５０と上述の第７実施形態の駆動装置５０とでは、コンデンサ７１の配置以外に、抵抗素子７６および電圧センサ７７の配置が異なる。
【０２９９】
本実施形態の抵抗素子７６は、直流電源８１のマイナス電極と負極母線７４との間に接続されている。電圧センサ７７は、直流電源８１のマイナス電極と負極母線７４との間で抵抗素子７６に対して並列に接続されている。
【０３００】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【０３０１】
本実施形態の作動は、上記第７実施形態の作動に対して、図１２の放電制御処理のステップＳ２１０の処理が異なるだけである。このため、以下、本実施形態におけるステップＳ２１０の処理について説明する。
【０３０２】
インバータ制御回路７２は、ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのそれぞれをオンさせる。
【０３０３】
すると、図２５中の太い鎖線の矢印Ａに示すように、コンデンサ７１のプラス電極から正極母線７５に電流が流れる。この流れた電流は、正極母線７５からＷ相電流ｉｗ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｕ相電流ｉｕに分流される。相電流ｉｗ、ｉｖ、ｉｕの符号は省略する。
【０３０４】
Ｗ相電流ｉｗは、トランジスタ７０ａからＷ相コイル３１２を通して中性点３１ｘに流れる。Ｖ相電流ｉｖは、トランジスタ７０ｃからＶ相コイル３１１を通して中性点３１ｘに流れる。Ｕ相電流ｉｕは、トランジスタ７０ｅからＵ相コイル３１０を通して中性点３１ｘに流れる。このように中性点３１ｘに流れるＷ相電流ｉｗ、Ｕ相電流ｉｕ、およびＶ相電流ｉｖは、コンデンサ７１のマイナス電極に流れる。このことにより、コンデンサ７１から電荷を放出することができる。
【０３０５】
以上説明した本実施形態によれば、インバータ制御回路７２は、ステップＳ２１０において、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのそれぞれをオンさせる。このため、ステータコイル３１ａを介してコンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。したがって、上述の第１実施形態と同様に、コンデンサ７１から電荷を放出することができる。
【０３０６】
本実施形態では、コンデンサ７１から電荷を放出する際に、放電回路８４に関係なく、コンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流を流すことができる。したがって、電源ユニット８０に放電回路８４を備えていない場合でも、本実施形態の放電制御処理を実施することができる。
【０３０７】
上述の第１０実施形態では、正極母線７５側の３つのトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオンした例を示したが、これに代えて、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうち２つのトランジスタをオンしてもよい。或いは、正極母線７５側のトランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅのうち１つのトランジスタをオンしてもよい。
【０３０８】
上述の第１０実施形態では、インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０からメインリレーオフ信号を受信したか否かを判定することにより、システムメインリレー８２がオンされているか否かを判定する例を示したが、これに代えて、インバータ制御回路７２は、負極母線７４とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧に基づいて、システムメインリレー８２がオンされているか否かを判定してもよい。
【０３０９】
具体的には、駆動装置５０に、負極母線７４とステーコイル３１ａの中性点３１ｘとの間の電圧を検出する電圧センサを追加する。そして、インバータ制御回路７２は、電圧センサの検出電圧が一定電圧未満である否かを判定することにより、システムメインリレー８２がオンされているか否かを判定する。
【０３１０】
上述の第１〜第１０実施形態において、インバータ制御回路７２としては、下記の（１）、（２）の構成を用いてもよい。
（１）インバータ制御回路７２は、図２６においてインバータ制御回路７２の回路構成図に示すように、Ｗ相駆動回路５０ａ、Ｖ相駆動回路５０ｂ、およびＵ相駆動回路５０ｃを備えている。
【０３１１】
Ｗ相駆動回路５０ａは、トランジスタ７０ａ、７０ｂをそれぞれオン、オフする。Ｖ相駆動回路５０ｂは、トランジスタ７０ｃ、７０ｄをそれぞれオン、オフする。Ｕ相駆動回路５０ｃは、トランジスタ７０ｅ、７０ｆをそれぞれオン、オフする。
【０３１２】
Ｗ相駆動回路５０ａ、Ｖ相駆動回路５０ｂ、およびＵ相駆動回路５０ｃは、それぞれ、制御対象となるトランジスタが異なるだけで、駆動回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、実質的に同一の構成である。そこで、以下、駆動回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃのうちＷ相駆動回路５０ａを代表例として説明する。図２７にＷ相駆動回路５０ａの回路構成を示す。
【０３１３】
Ｗ相駆動回路５０ａは、集積回路５１、および直流電源７０ａを備える。Ｗ相駆動回路５０ａには、電源入力端子Ｖｃｃおよびグランド端子が設けられている。直流電源７０ａは、電源入力端子Ｖｃｃとグランド端子との間に接続されている。集積回路５１は、直流電源７０ａの出力電圧によって作動する。
【０３１４】
集積回路５１には、ハイサイド駆動回路５２ａとローサイド駆動回路５２ｂを備える。ハイサイド駆動回路５２ａは、トランジスタ７０ａのベース端子に制御信号を出力する出力端子Ｖｏを備えている。制御信号は、トランジスタ７０ａをオン、オフするために用いられる。同様に、ローサイド駆動回路５２ｂは、トランジスタ７０ａのベース端子に制御信号を出力する出力端子Ｖｏを備えている。
【０３１５】
ハイサイド駆動回路５２ａは、電源入力端子Ｖ１および電源入力端子Ｖ２を備えている。電源入力端子Ｖ２と電源入力端子Ｖｃｃとの間には、抵抗素子Ｒ１とダイオードＤａとが直列に接続されている。電源入力端子Ｖ１には、トランジスタ７０ａのエミッタ端子が接続されている。
【０３１６】
さらに、電源入力端子Ｖ２には、コンデンサＣ１のプラス電極が接続されている。電源入力端子Ｖ１には、コンデンサＣ１のマイナス電極が接続されている。このことにより、コンデンサＣ１のプラス電極とマイナス電極との間の電圧Ｖｃが電源入力端子Ｖ２、Ｖ１の間に与えられることになる。
【０３１７】
このように構成されたＷ相駆動回路５０ａでは、トランジスタ７０ａのスイッチング動作に先立って、トランジスタ７０ｂをオンさせる。このため、直流電源７０ａから抵抗素子Ｒ１およびダイオードＤａを通してコンデンサＣ１に電流が流れる。
【０３１８】
このため、コンデンサＣ１のプラス電極とマイナス電極との間の電圧Ｖｃが電源入力端子Ｖ２、Ｖ１の間に与えられる。この電源入力端子Ｖ２、Ｖ１の間に与えられる電圧Ｖｃは、トランジスタ７０ａのベース端子とエミッタ端子との間の電位差Ｖｂｅを所定値以上に確保する役割を果たす。
【０３１９】
したがって、トランジスタ７０ａ、７０ｂのスイッチング動作によって、トランジスタ７０ａのエミッタ端子と負極母線７４との間の電圧が上昇しても、トランジスタ７０ａのベース端子とエミッタ端子との間の電圧Ｖｂｅを所定値以上に確保される。このため、トランジスタ７０ａのエミッタ端子と負極母線７４との間の電圧に関係なく、ハイサイド駆動回路５２ａは、トランジスタ７０ａをオンさせることできる。
（２）図２８にＷ相駆動回路５０ａの回路構成に示す。図２８のＷ相駆動回路５０ａには、図２７中の抵抗素子Ｒ１、ダイオードＤａ、コンデンサＣ１に代えて、直流電源７３ｂが設けられている。
【０３２０】
直流電源７３ｂのプラス電極はハイサイド駆動回路５２ａの電源入力端子Ｖ２に接続されている。直流電源７３ｂのマイナス電極はハイサイド駆動回路５２ａの電源入力端子Ｖ１に接続されている。
【０３２１】
直流電源７３ｂは、その出力電圧を電源入力端子Ｖ２、Ｖ１の間に与える。このため、トランジスタ７０ａのベース端子とエミッタ端子との間の電位差Ｖｂｅを所定値以上に確保することができる。したがって、上記（１）の場合と同様に、トランジスタ７０ａのエミッタ端子と負極母線７４との間の電圧に関係なく、ハイサイド駆動回路５２ａは、トランジスタ７０ａをオンさせることできる。
【０３２２】
上述の第３〜第１０実施形態において、上述の第２実施形態と同様に、インバータ制御回路７２が電動モータ３０を停止させる前に、電動モータ３０の回転数を徐々に低下させるようにしてもよい。
【０３２３】
上述の第１〜第１０実施形態では、電子制御装置９０は、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じたと判定したときに、システムメインリレー８２をオフした例を示したが、これに代えて、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じる可能性があると判定したときには、システムメインリレー８２をオフしてもよい。
【０３２４】
ここで、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じる可能性があるか否かを判定するには、当該ハイブリット自動車とこのハイブリット自動車の前方を走行する前方車両との間の距離を測る距離センサと、当該ハイブリット自動車の速度を測る車速センサとを用いる。
【０３２５】
そして、距離センサの検出距離が一定距離未満で、かつ車速センサの検出速度が一定速度以上であるときには、他の自動車に対する当該ハイブリット自動車の衝突事故が生じる可能性があると判定する。
【０３２６】
上述の第１〜第１０実施形態では、システムメインリレー８２として、２つのスイッチ８２ａ、８２ｂを備えるものを用いた例を示したが、これに代えて、システムメインリレー８２のスイッチ８２ａ、８２ｂのうち一方のスイッチだけを用いて、残りのスイッチを用いないように構成してもよい。
【０３２７】
これにより、上述の第１〜第６実施形態では、システムメインリレー８２が、正極母線７５と中性点３１ｘとのうちいずれか一方と直流電源８１との間を接続、或いは開放することになる。
【０３２８】
一方、上述の第７〜第１０実施形態では、システムメインリレー８２が、中性点３１ｘと負極母線７４とのうちいずれか一方と直流電源８１との間を接続、或いは開放することになる。
【０３２９】
上述の第１〜第１０実施形態では、インバータ制御回路７２の共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とステータコイル３１ａとの間に流れる相電流ｉｗ、ｉｖ、ｉｕを求めるために抵抗素子７６および電圧センサ７７を用いた例を示したが、これに代えて、ホール素子などの各種のセンサを用いてもよい。
【０３３０】
上述の第１〜第１０実施形態では、インバータ制御回路７２からステータコイル３１ａに流れる三相交流電流の角速度に基づいて電動モータ３０の回転数の推定値を求める例を示したが、これに代えて、電動モータ３０の回転数を測定する回転数センサを用いてもよい。回転数センサとして、光学式のエンコーダを用いてもよい。或いは、電動モータ３０からの漏れ磁束を磁気センサで測定し、この測定した漏れ磁束で回転数を推定してもよい。
【０３３１】
上述の第１〜第１０実施形態では、電動コンプレッサ１０を走行用エンジンの前壁に固定した例を示したが、これに限らず、電動コンプレッサ１０を走行用エンジンの後壁に固定してもよい。或いは、電動コンプレッサ１０を走行用エンジンの左壁、或いは右壁に固定してもよい。
【０３３２】
上述の第１〜第１０実施形態では、電動モータ３０として、三相交流同期電動機を用いた例を示したが、これに限らず、スター結線されて中性点３１ｘを有するステータコイル３１ａを有する電動機であるならば、電動モータ３０として、二相交流同期電動機、或いは４相以上の交流同期電動機、誘導電動機などを用いてもよい。
【０３３３】
上述の第１〜第１０実施形態では、電動モータ３０を電動コンプレッサ１０に適用した例を示したが、これに代えて、電動モータ３０を電動コンプレッサ１０以外の他の車載機器（例えば、送風機用モータ、走行用モータ）に適用してもよい。
【０３３４】
上述の第１〜第１０実施形態では、車載電動機としての電動モータ３０をハイブリット自動車に適用した例を示したが、これに代えて、車載電動機としての電動モータ３０を電気自動車に適用してもよい。或いは、走行用モータを備えていなく、かつ走行用エンジンを備える自動車に車載電動機としての電動モータ３０を適用してもよい。
【符号の説明】
【０３３５】
１０    電動コンプレッサ
２０    コンプレッサハウジング
３０    電動モータ
３１    ステータ
３１ａ  ステータコイル
３１ｘ  中性点
３１０  Ｕ相コイル
３１１  Ｖ相コイル
３１２  Ｗ相コイル
３２    ロータ
４０    コンプレッサ部
５０    駆動装置
６０    カバー部
７０    インバータ回路
７１    コンデンサ
７２    インバータ制御回路
７３    電源
７６    抵抗素子
７７    電圧センサ
８１    直流電源
８２    システムメインリレー
８３    平滑化コンデンサ
９０    電子制御装置
７０ａ  トランジスタ
Ｄ１    ダイオード
【図１】
0005434381.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005434381.tif 000004
【図４】
0005434381.tif 000005
【図５】
0005434381.tif 000006
【図６】
0005434381.tif 000007
【図７】
0005434381.tif 000008
【図８】
0005434381.tif 000009
【図９】
0005434381.tif 000010
【図１０】
0005434381.tif 000011
【図１１】
0005434381.tif 000012
【図１２】
0005434381.tif 000013
【図１３】
0005434381.tif 000014
【図１４】
0005434381.tif 000015
【図１５】
0005434381.tif 000016
【図１６】
0005434381.tif 000017
【図１７】
0005434381.tif 000018
【図１８】
0005434381.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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