(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ内において予め設定された減速対象位置と、前記減速対象位置からサービスエリアにおける車両のドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの前記車両の位置及び車速に関するデータとを関連付けて記憶する情報処理ユニットを備え、
前記情報処理ユニットは、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキを踏んだときの前記車両の位置が所定の範囲内にないとき、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキを踏むまでの時間が所定の閾値よりも短いとき、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキを踏むまでに前記車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いとき、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキを踏んだときの前記車両の車速が所定の閾値よりも速いとき、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキを踏んでからブレーキ踏量を予め定められた閾値以下としたときの前記車両の位置が所定の範囲内にないとき、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキを踏んでからブレーキ踏量を予め定められた閾値以下とするまでの時間が所定の閾値よりも短いとき、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキ踏んでからブレーキ踏量を予め定められた閾値以下とするまでに前記車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いとき、及び前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にブレーキ踏んでからブレーキ踏量を０としたときの前記車両の車速が所定の閾値よりも速いときのいずれかのときは、アクセル踏量を予め定められた前記閾値以下としたときの前記車両の位置及び車速に関するデータを記憶しない、車両用情報処理装置。
【請求項２】
地図データ内において予め設定された減速対象位置と、前記減速対象位置からサービスエリアにおける車両のドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの前記車両の位置及び車速に関するデータとを関連付けて記憶する情報処理ユニットを備え、
前記情報処理ユニットは、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後の所定の時間内にステアリング操作をおこなったとき、及び前記情報処理ユニットは、前記ドライバーがアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下とした後にドライバーがステアリング操作を行なうまでに前記車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いときのいずれかのときは、アクセル踏量を予め定められた前記閾値以下としたときの前記車両の位置及び車速に関するデータを記憶しない、車両用情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理ユニットは、前記サービスエリアにおける前記ドライバーが最初にアクセル踏量を予め定められた前記閾値以下としたときの前記車両の位置及び車速に関するデータを記憶する、請求項１又は２に記載の車両用情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報処理装置に関し、特に車両を減速させるための情報処理を行なう車両用情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃費向上のために、エンジンブレーキや回生ブレーキを適切なタイミングでかけるようにドライバーの減速操作を誘導するための装置が提案されている。例えば、特許文献１には、要減速地点の地図情報を記憶する地図ＤＢを備え、車両の現在位置に基づき進行方向に位置する要減速地点の地図情報を地図ＤＢから抽出するナビゲーション装置と、抽出された要減速地点の地図情報に基づいて、その要減速地点における目標車速を設定し、現在車速から設定された目標車速まで回生ブレーキで減速する場合に必要な減速距離を算出するＥＣＵと、地図情報が抽出された要減速地点からＥＣＵによって算出された減速距離分手前に位置する地点に車両が到達した場合にブレーキ操作の開始をするようにドライバーに案内する案内装置とを備えた車両用運転支援装置が開示されている。特許文献１の装置では、ドライバーの個々の運転履歴から各要減速地点における目標車速を学習して地図情報に反映するようにしても良いとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２１８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような技術では、ドライバーの個々の運転履歴から各要減速地点における目標車速を学習するが、ドライバーが実際にアクセルペダル等を操作するタイミングについては学習していない。そのため、ドライバーの実際の減速操作時の傾向を把握するには不十分である。【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ドライバーの実際の減速操作時の傾向をさらに把握し易い車両用情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、地図データ内において予め設定された所定地点と、所定地点から所定範囲における車両のドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータとを関連付けて記憶する情報処理ユニットを備えた車両用情報処理装置である。【０００７】
この構成によれば、情報処理ユニットは、地図データ内において予め設定された所定地点と、所定地点から所定範囲における車両のドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速とを関連付けて記憶する。このため、ドライバーがエンジンブレーキ等のためにアクセルをＯＦＦとするタイミングを地図データ内の地点と関連付けて学習することができる。このため、ドライバーの減速操作時の傾向をより把握し易くすることができる。【０００８】
なお、「車両のドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータとを関連付けて記憶する」とは、車両のドライバーのアクセル踏量を予め定められた閾値以下、例えばアクセル踏量を０としたときの車両の位置及び車速の値をそのまま記憶することの他、前回までの車両のドライバーのアクセル踏量を０としたときの車両の位置及び車速の値と今回の位置及び車速の値との平均値等の統計処理がなされた値を記憶することも含まれる。【０００９】
この場合、情報処理ユニットは、所定範囲におけるドライバーが最初にアクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶するものとできる。【００１０】
この構成によれば、情報処理ユニットは、所定範囲におけるドライバーが最初にアクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶する。このため、ドライバーがエンジンブレーキ等のためにアクセルをＯＦＦとするタイミングの学習において、ドライバーが特殊な理由で何度もアクセルを踏んでから再度ＯＦＦとするような操作を排除することができる。このため、ドライバーがアクセルをＯＦＦとするタイミングを学習する精度を向上させることができる。【００１１】
また、情報処理ユニットは、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキを踏んだときの車両の位置が所定の範囲内にないとき、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキを踏むまでの時間が所定の閾値よりも短いとき、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキを踏むまでに車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いとき、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキを踏んだときの車両の車速が所定の閾値よりも速いとき、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキを踏んでからブレーキ踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置が所定の範囲内にないとき、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキを踏んでからブレーキ踏量を予め定められた閾値以下とするまでの時間が所定の閾値よりも短いとき、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキ踏んでからブレーキ踏量を予め定められた閾値以下とするまでに車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いとき、及びドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキ踏んでからブレーキ踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の車速が所定の閾値よりも速いときのいずれかのときは、アクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶しないものとできる。【００１２】
この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にブレーキを踏んだときの車両の位置が所定の範囲内にないとき等の場合は、ドライバーは他の車両や歩行者等を回避するためにアクセルＯＦＦ直後にブレーキＯＮとした可能性があるため、アクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶しない。これにより、ドライバーがアクセルをＯＦＦとするタイミングを学習する精度を向上させることができる。【００１３】
また、情報処理ユニットは、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後の所定の時間内にステアリング操作をおこなったとき、及び情報処理ユニットは、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後にドライバーがステアリング操作を行なうまでに車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いときのいずれかのときは、アクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶しないものとできる。【００１４】
この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーがアクセル踏量を予め定められた閾値以下とした後の所定の時間内にステアリング操作をおこない、アクセルＯＦＦ後のステアリング操作のタイミングが早い等の場合は、ドライバーは他の車両や歩行者等を回避するためにアクセルＯＦＦ直後にステアリング操作を行なった可能性があるため、アクセル踏量を予め定められた閾値以下としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶しない。これにより、ドライバーがアクセルをＯＦＦとするタイミングを学習する精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両用情報処理装置によれば、ドライバーの減速操作時の傾向をより把握し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第４実施形態に係る情報処理センターの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両用情報処理装置について説明する。図１に示すように、本発明の第１実施形態の車両用情報処理装置は、車両に搭載される運転支援装置１０として構成される。本実施形態の運転支援装置１０は、燃費向上のために、エンジンブレーキを適切なタイミングでかけるようにドライバーの減速操作を誘導するための装置である。本実施形態の運転支援装置１０は、ＧＰＳ２１、車載カメラ２２、ミリ波レーダ２３、通信装置２４、車速センサ２５、ディスプレイ２６、ＡＣＣスイッチ２７、ＰＣＳスイッチ２８、ＥＣＵ３０、ＤＢ４０、カーナビゲーションシステム５１、ブレーキアクチュエータ５２、アクセルアクチュエータ５３及びスピーカ５４を備えている。
【００１８】
ＧＰＳ（Global  Positioning  System）２１は、ＧＰＳ衛生からの信号を受信することにより、自車両の測位を行うためのものである。車載カメラ２２は、自車両周囲の状況を検出するために自車両周囲の映像を撮像するカメラである。ミリ波レーダ２３は、自車両周囲に放射されたミリ波の反射波を検出することにより、自車両周囲の状況を検出するためのものである。通信装置２４は、他車両や情報処理センター等の施設と通信を行なうためのものである。車速センサ２５は、自車両の車輪の回転速度を検出することにより、自車両の車速を検出するセンサである。
【００１９】
ディスプレイ２６は、自車両のドライバーにエンジンブレーキを適切なタイミングでかけるための減速操作に関する情報を表示する。ＡＣＣ（Adaptive  Cruse  Control）スイッチ２７は、ミリ波レーダ２３により前方車両との距離を監視し、アクセル量制御及びブレーキ量制御を行い、車速及び車間距離の制御を行なうＡＣＣシステムを操作するためのスイッチである。ＰＣＳ（Pre-Crash  Safety）スイッチ２８は、自車両周囲の障害物との衝突を回避し、衝突時の被害を軽減するＰＣＳシステムを操作するためのスイッチである。
【００２０】
ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３０は、後述するように、運転支援装置１０全体の制御を行うためのものである。ＥＣＵ３０は、例えばＣＰＵを主体として構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などを備えている。
【００２１】
ＤＢ（Data  Base）４０は、運転支援装置１０が学習した自車両のドライバーのアクセルＯＦＦ時の位置及び車速等の情報を地図データと関連付けて記憶する。
【００２２】
カーナビゲーションシステム５１は、ＧＰＳ２１の測位情報を利用して自車両のドライバーに経路案内を行なう。
【００２３】
ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、ＥＣＵ３０からの指令信号に基づき、自車両のドライバーがエンジンブレーキ等を適切なタイミングでかけるようにブレーキペダルやアクセルペダルに反力を与えて、ドライバーの運転操作を誘導する。また、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、自車両がエンジンブレーキ等を適切なタイミングでかけて走行するように、ブレーキ量やアクセル量を調整する。さらに、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、センサによりブレーキ踏量及びアクセル踏量を検出し、ＥＣＵ３０に検出値を送出する。
【００２４】
スピーカ５４は、自車両のドライバーにエンジンブレーキを適切なタイミングでかけるための減速操作に関する情報を音声で報知する。
【００２５】
以下、本実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。図２に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、サービス開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両がサービスエリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、サービス開始条件が成立したと判定する。
【００２６】
ＥＣＵ３０はアクセルアクチュエータ５３によりドライバーがアクセルペダルを踏んでいるか否かを検出する（Ｓ１０２）。ＥＣＵ３０が、ドライバーがアクセルペダルを踏んでいることを検出した場合は（Ｓ１０２）、ＥＣＵ３０は、アクセルアクチュエータ５３、ＧＳＰ２１及び車速センサ２５等により、ドライバーアクセルペダルを放した時点の自車両の位置及び車速等を学習し、ＤＢ４０に記憶させる（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。この場合、ＥＣＵ３０は、その後のドライバーのアクセルペダルを踏む動作及び放す動作は学習しない。
【００２７】
ＥＣＵ３０が、ドライバーがアクセルペダルを踏んでいることを検出していない場合であって（Ｓ１０２）、ブレーキアクチュエータ５２によりドライバーがアクセルペダルを踏む前にブレーキペダルを踏んでいることを検出した場合は（Ｓ１０５）、ＥＣＵ３０は、ＧＳＰ２１及び車速センサ２５等によりサービス開始時の自車両の位置及び車速等を学習し、ＤＢ４０に記憶させる（Ｓ１０６）。ドライバーがアクセルペダル及びブレーキペダルを踏む前に、自車両がサービスエリア外に出た場合、エンジンが停止された場合、及びサービス開始から一定時間が経過した場合等のサービス終了条件が成立したときは（Ｓ１０７）、ＥＣＵ３０は、ＧＳＰ２１及び車速センサ２５等によりサービス開始時の自車両の位置及び車速等を学習し、ＤＢ４０に記憶させる（Ｓ１０６）。
【００２８】
なお、アクセルペダルが踏まれている場合であって（Ｓ１０２）、サービス終了条件が成立した場合は、ＥＣＵ３０は、今回のアクセルＯＦＦ時の自車両の位置及び車速等を学習し、ＤＢ４０に記憶させる。
【００２９】
また、Ｓ１０７において、サービス終了条件の内で、減速対象位置を通過した場合は、ＥＣＵ３０は、サービス開始時の自車両の位置及び車速等を学習するようにしても良い。また、自車両がわき道や店舗に進入した場合、エンジンが停止された場合、及びサービス開始から一定時間が経過した場合等の場合は、ＥＣＵ３０は、今回の自車両やドライバーの挙動を学習しないものとできる。また、学習するデータは、自車両の位置及び車速以外のステアリングホイールの操作量や加速度等でも良い。さらに、ＡＣＣ等のシステムで自動的に自車両の車速を保持している場合、上記の手法を適用しなくとも良い。
【００３０】
以上のようにして、本実施形態ではドライバーの通常のアクセルＯＦＦのタイミングが学習される。このようなアクセルＯＦＦのタイミングを利用して、ＥＣＵ３０は、いつもよりドライバーのアクセルＯＦＦのタイミングが遅い場合に、ディスプレイ２６及びスピーカ５４でドライバーに通知し、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３により減速制御をするようにしても良い。また、ＥＣＵ３０は、ドライバーのアクセルＯＦＦのタイミングにより、ドライバーのＥＣＯ意識を把握することとしても良い。また、ＥＣＵ３０は、ドライバーのアクセルＯＦＦのタイミングの前にエンジンを停止させたり、エンジンブレーキの量を変更するようにしても良い。また、ＥＣＵ３０は、ドライバーのアクセルＯＦＦのタイミングに基づいて、一時停止の規制がある交差点や信号機により管理された交差点への注意喚起のタイミングを変更するようにしても良い。また、ＥＣＵ３０は、アクセルＯＦＦ時の車速を通常の車速として、ＣＣ（Cruse  Control）を設定するようにしても良い。なお、本発明では、アクセル踏量又はブレーキ踏量が所定の閾値以下のときに、それぞれアクセルＯＦＦ又はブレーキＯＦＦとして、上記処理及び後述する他の実施形態の処理を行なうことができる。
【００３１】
従来技術では、ドライバーのアクセルペダルの操作傾向（踏み具合等）を学習するが、ドライバーがアクセル操作をした位置を学習していない。また、ドライバーがアクセル操作をした位置をそのまま学習した場合、位置のばらつきが大きく、アクセルＯＦＦのタイミングの学習精度が悪い。これは、ドライバーがアクセルペダルを何度も踏む場合や何度も踏まない場合があるからである。
【００３２】
本実施形態では、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、地図データ内において予め設定された所定地点と、所定地点から所定範囲における自車両のドライバーがアクセル踏量を０としたときの車両の位置及び車速とを関連付けて記憶する。このため、ドライバーがエンジンブレーキ等のためにアクセルをＯＦＦとするタイミングを地図データ内の地点と関連付けて学習することができる。このため、ドライバーの減速操作時の傾向をより把握し易くすることができる。
【００３３】
また、ＥＣＵ３０は、所定範囲におけるドライバーが最初にアクセル踏量を０としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶する。このため、ドライバーがエンジンブレーキ等のためにアクセルをＯＦＦとするタイミングの学習において、ドライバーが特殊な理由で何度もアクセルを踏んでから再度ＯＦＦとするような操作を排除することができる。このため、ドライバーがアクセルをＯＦＦとするタイミングを学習する精度を向上させることができる。
【００３４】
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、ドライバーの通常のアクセルＯＦＦのタイミングを学習するときに、通常のアクセルＯＦＦの操作か否かを判断する。すなわち、本実施形態では、前方車両や歩行者の回避といった、通常とは異なるアクセルＯＦＦの操作を除外する。
【００３５】
図３に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、サービス開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両がサービスエリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、サービス開始条件が成立したと判定する。
【００３６】
ＥＣＵ３０はアクセルアクチュエータ５３によりドライバーがアクセルペダルを放しているか否かを検出する（Ｓ２０２）。ＥＣＵ３０はブレーキアクチュエータ５２及びＧＰＳ２１によりドライバーがアクセルペダルを放した後にブレーキペダルを踏んだ位置を測定する（Ｓ２０３）。
【００３７】
ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、当該ブレーキＯＮとした位置がこれまで学習したブレーキＯＮとした位置の範囲内であるかを判定する（Ｓ２０４）。もし、今回のブレーキＯＮとした位置が、これまで学習したブレーキＯＮとした位置の範囲内であれば（Ｓ２０４）、ＥＣＵ３０は、今回のアクセルＯＦＦの操作は有効と判断し、アクセルＯＦＦとしたときの自車両の位置及び車速を上記第１実施形態と同様に学習する（Ｓ２０５）。一方、もし、今回のブレーキＯＮとした位置が、これまで学習したブレーキＯＮとした位置の範囲内でなければ（Ｓ２０４）、ＥＣＵ３０は、今回のアクセルＯＦＦの操作は無効と判断し、アクセルＯＦＦとしたときの自車両の位置及び車速についての学習は行なわない（Ｓ２０６）。
【００３８】
ドライバーがアクセルを放す前に、自車両がサービスエリア外に出た場合、エンジンが停止された場合、及びサービス開始から一定時間が経過した場合等のサービス終了条件が成立したときは（Ｓ２０７）、アクセルＯＦＦのタイミングについての学習は行なわれない。
【００３９】
アクセルＯＦＦの操作が有効であるか無効であるかの判定は、これまで学習したブレーキＯＮとした位置だけではなく、ブレーキＯＮとしたときの車速等がこれまで学習した車速の範囲内であるか否かで行なっても良い。あるいは、アクセルＯＦＦの操作が有効であるか無効であるかの判定は、これまで学習したブレーキＯＮとした位置及び車速の組み合わせがこれまで学習した位置及び車速の範囲内であるか否かで行なっても良い。また、アクセルＯＦＦの操作が有効であるか無効であるかの判定は、ブレーキＯＮとした位置だけではなく、ブレーキＯＦＦとした位置やステアリングホイールを操作した位置等で判定しても良い。
【００４０】
なお、本実施形態ではアクセルＯＦＦの操作が有効であるか無効であるかの判定は、ブレーキ、ステアリングホイール等のドライバーの複数の操作がなされたときの自車両の位置に基づいて判定されても良い。これらは以下のように優先順位を付けることができる。以下の手法は単独でも、組み合わせても用いることができる。
【００４１】
ＥＣＵ３０は、アクセルＯＦＦの操作から近い操作の優先順位を高くして判定することができる。例えば、アクセルＯＦＦ、ブレーキＯＮ及びステアリングホイール操作開始がドライバーにより順次行なわれた場合、ブレーキＯＮの操作に基づく判定ではアクセルＯＦＦの操作は無効であり、ステアリングホイール操作開始に基づく判定ではアクセルＯＦＦの操作は有効であったとする。この場合は、ＥＣＵ３０は、アクセルＯＦＦの操作から近い操作の優先順位を高くして、ブレーキＯＮの操作に基づく判定により、アクセルＯＦＦの操作は無効であると判定することができる。
【００４２】
また、ＥＣＵ３０は、学習したデータのばらつきが小さい操作の優先順位を高くして判定することができる。例えば、アクセルＯＦＦ、ブレーキＯＮ及びブレーキＯＦＦがドライバーにより順次行なわれた場合、ブレーキＯＮのときの位置のばらつきが１０ｍであり、ブレーキＯＦＦのときの位置のばらつきが５ｍであったとする。そして、ブレーキＯＮの操作に基づく判定ではアクセルＯＦＦの操作は無効であり、ブレーキＯＦＦの操作に基づく判定ではアクセルＯＦＦの操作は有効であったとする。この場合は、ＥＣＵ３０は、ばらつきの少ないブレーキＯＦＦの操作に基づく判定により、アクセルＯＦＦの操作は有効であると判定することができる。
【００４３】
さらに、ＥＣＵ３０は、ブレーキ、ステアリング等の操作によるアクセルＯＦＦの操作が有効であるか無効であるかの判定が一つでも無効であると判定した場合、アクセルＯＦＦの操作は無効と判定することができる。あるいは、ＥＣＵ３０は、ブレーキ、ステアリング等の操作によるアクセルＯＦＦの操作が有効であるか無効であるかの判定が一つでも有効であると判定した場合、アクセルＯＦＦの操作は有効と判定することができる。
【００４４】
従来の技術では、対象とするエンジンブレーキをかける際のアクセルＯＦＦ以外のドライバーのアクセルＯＦＦの操作を排除できていない。さらに、アクセルＯＦＦの操作はある程度ばらつきがあるため、対象とするアクセルＯＦＦの操作であるか否かの判断が困難である。
【００４５】
本実施形態では、ＥＣＵ３０は、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキを踏んだときの自車両の位置が所定の範囲内にないとき、あるいは、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキを踏むまでの時間が所定の閾値よりも短いとき、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキを踏むまでに車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いとき、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキを踏んだときの車両の車速が所定の閾値よりも速いとき、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキを踏んでからブレーキ踏量を０としたときの車両の位置が所定の範囲内にないとき、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキを踏んでからブレーキ踏量を０とするまでの時間が所定の閾値よりも短いとき、ドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキ踏んでからブレーキ踏量を０とするまでに車両が走行する距離が所定の閾値よりも短いとき、及びドライバーがアクセル踏量を０とした後にブレーキ踏んでからブレーキ踏量を０としたときの車両の車速が所定の閾値よりも速いとき等の場合は、ドライバーは他の車両や歩行者等を回避するためにアクセルＯＦＦ直後にブレーキＯＮとした可能性があるため、アクセルＯＦＦとしたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶しない。これにより、ドライバーがアクセルをＯＦＦとするタイミングを学習する精度を向上させることができる。
【００４６】
以下、本発明の第３実施形態について説明する。ドライバーがブレーキペダルを踏んだ操作の有効性の判定を、ドライバーのその後のステアリング操作に基づいて判定する。図４に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、サービス開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ３０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両がサービスエリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、サービス開始条件が成立したと判定する。
【００４７】
ＥＣＵ３０はブレーキアクチュエータ５２によりドライバーがブレーキペダルを踏んでいるか否かを検出する（Ｓ３０２）。ＥＣＵ３０はＧＰＳ２１によりドライバーがブレーキペダルを踏んだ後にステアリングホイールを操作するまでの時間を測定する（Ｓ３０３）。
【００４８】
ＥＣＵ３０は、ブレーキＯＮの操作から当該ステアリングホイールを操作するまでの時間が一定時間内であるかを判定する（Ｓ３０３）。もし、今回のブレーキＯＮ後にステアリングホイールを操作するまでの時間が、ブレーキＯＮの操作から一定時間内ではない場合は、ＥＣＵ３０は、今回のブレーキＯＮの操作は有効と判断し、ブレーキＯＮとしたときの自車両の位置及び車速を上記第１実施形態と同様に学習する（Ｓ３０４）。一方、もし、今回のブレーキＯＮ後にステアリングホイールを操作した時間が、一定時間内あれば、ＥＣＵ３０は、今回のブレーキＯＮの操作は無効と判断し、ブレーキＯＮとしたときの自車両の位置及び車速についての学習は行なわない（Ｓ３０５）。
【００４９】
ドライバーがブレーキペダルを踏む前に、自車両がサービスエリア外に出た場合、エンジンが停止された場合、及びサービス開始から一定時間が経過した場合等のサービス終了条件が成立したときは（Ｓ３０６）、ブレーキＯＮのタイミングについての学習は行なわれない。
【００５０】
本実施形態は、ステアリングホイールの操作の有効性の判定に用いられても良い。また、ブレーキＯＮの操作の有効性の判定に、ブレーキＯＦＦの操作が行なわれた位置あるいは車速等が所定の範囲内にあるか否かで判定されても良い。
【００５１】
本実施形態によれば、ＥＣＵ３０は、ドライバーがアクセル踏量を０とした後の所定の時間内にステアリング操作をおこない、アクセルＯＦＦ後のステアリング操作のタイミングが早い等の場合は、ドライバーは他の車両や歩行者等を回避するためにアクセルＯＦＦ直後にステアリング操作を行なった可能性があるため、アクセル踏量を０としたときの車両の位置及び車速に関するデータを記憶しない。これにより、ドライバーがアクセルをＯＦＦとするタイミングを学習する精度を向上させることができる。
【００５２】
以下、本発明の第４実施形態について説明する。図５に示すように、本実施形態では、本発明の車両用情報処理装置を情報処理センター１００として構成している。情報処理センター１００では、通信装置２４により複数の車両から必要なデータを受信し、ＥＣＵ３０は上記第１〜第３実施形態の車載の運転支援装置１０と同様の情報処理を行い、その結果をＤＢ４０に記憶する。さらに、通信装置２４は、ＤＢ４０内に記憶された情報を複数の車両に送信する。
【００５３】
本実施形態では、情報処理センター１００のＥＣＵ３０は、地図データ内において予め設定された所定地点と、所定地点から所定範囲における複数の車両のドライバーがアクセル踏量を０としたときの車両の位置及び車速とを関連付けて記憶する。このため、複数のドライバーがエンジンブレーキ等のためにアクセルをＯＦＦとするタイミングを地図データ内の地点と関連付けて学習することができる。このため、複数のドライバーの減速操作時の傾向をより把握し易くすることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の車両用情報処理装置によれば、ドライバーの減速操作時の傾向をより把握し易くすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  運転支援装置
２１  ＧＰＳ
２２  車載カメラ
２３  ミリ波レーダ
２４  通信装置
２５  車速センサ
２６  ディスプレイ
２７  ＡＣＣスイッチ
２８  ＰＣＳスイッチ
３０  ＥＣＵ
４０  ＤＢ
５１  カーナビゲーションシステム
５２  ブレーキアクチュエータ
５３  アクセルアクチュエータ
５４  スピーカ
１００  情報処理センター
【図１】
0005454689.tif 000002
【図２】
0005454689.tif 000003
【図３】
0005454689.tif 000004
【図４】
0005454689.tif 000005
【図５】
0005454689.tif 000006