(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体に配されて回転及び昇降するトップブラシと、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部とを備え、被洗浄車両と前記洗車機本体とを前後方向に相対移動し、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って昇降する前記トップブラシが被洗浄車両の前後方向及び上方に面した外形面に摺動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機において、被洗浄車両の外形が屈曲した屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さい時に、前記屈曲部を含む所定の範囲を該範囲外よりも前記トップブラシの回転速度が低い低回転期間にしたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記低回転期間内の被洗浄車両と前記洗車機本体との相対速度を前記低回転期間外よりも低速にしたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記トップブラシの半径をＲ、前記トップブラシの回転軸と被洗浄車両の外形面との離隔幅をｄ、屈曲度をθとし、ｓｉｎθ＞ｄ／Ｒの時に前記低回転期間を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記トップブラシが下方を移動方向に向かって回転するとともに、前記低回転期間は前記屈曲部の鉛直上方近傍または水平近傍に前記トップブラシの回転軸を配した位置から前記トップブラシの移動方向前方の所定長さの範囲であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の洗車機。
【請求項５】
前記所定長さを前記トップブラシの略半径にしたことを特徴とする請求項４に記載の洗車機。
【請求項６】
前記低回転期間で洗浄される前記外形面がフロントガラス面またはリアガラス面を含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給油所等に設置して被洗浄車両の洗車を行う洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は被洗浄車両のユーザの操作によって洗車条件が設定されると、被洗浄車両の洗車が受け付けられる。これにより、洗車が開始され、設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両と洗車機本体とを前後方向に相対移動させながら被洗浄車両に液剤や洗浄水が噴霧される。
【０００３】
洗車機本体には被洗浄車両の上面及び側面にそれぞれ対向配置されるトップブラシやサイドブラシが設けられる。トップブラシやサイドブラシは周面にブラシ毛を有して回転自在に配される。そして、被洗浄車両の外形面に液剤や洗浄水を噴霧しながらトップブラシやサイドブラシが回転してブラシ毛が被洗浄車両に摺動する。これにより、洗車が行われ、洗車後に被洗浄車両に風を吹き付けて乾燥が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の洗車機によると、トップブラシやサイドブラシの回転によってブラシ毛が被洗浄車両に衝突する際に打音が発生する。この時、被洗浄車両の形状によってトップブラシがフロントガラス等に衝突する際に打音が大きくなる場合がある。これにより、被洗浄車両に乗車するユーザが騒音による不快感を感じる問題があった。また、被洗浄車両に乗車する幼児等に対して騒音による恐怖感を与える問題もあった。
【０００６】
本発明は、トップブラシの打音による騒音を低減してユーザの不快感や恐怖心を軽減できる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、洗車機本体に配されて回転及び昇降するトップブラシと、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部とを備え、被洗浄車両と前記洗車機本体とを前後方向に相対移動し、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って昇降する前記トップブラシが被洗浄車両の前後方向及び上方に面した外形面に摺動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機において、被洗浄車両の外形が屈曲した屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さい時に、前記屈曲部を含む所定の範囲を該範囲外よりも前記トップブラシの回転速度が低い低回転期間にしたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によると、洗車機本体は設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両に対して相対移動し、被洗浄車両の洗車を行う。この時、回転するトップブラシが被洗浄車両の前後面や上面に摺動して洗車が行われる。また、被洗浄車両の外形が外形検出部により検出され、外形の屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さいと、屈曲部を含む低回転期間でトップブラシの回転速度が減速される。
【０００９】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記低回転期間内の被洗浄車両と前記洗車機本体との相対速度を前記低回転期間外よりも低速にしたことを特徴としている。この構成によると、トップブラシが低速回転している際に被洗浄車両と洗車機本体との相対移動の速度が低速となる。
【００１０】
また、本発明は上記構成の洗車機において、  前記トップブラシの半径をＲ、前記トップブラシの回転軸と被洗浄車両の外形面との離隔幅をｄ、屈曲度をθとし、ｓｉｎθ＞ｄ／Ｒの時に前記低回転期間を設けたことを特徴としている。この構成によると、外形面とトップブラシのブラシ毛とが略垂直に当接する場合に低回転期間が設けられる。
【００１１】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記トップブラシが下方を移動方向に向かって回転するとともに、前記低回転期間は前記屈曲部の鉛直上方近傍または水平近傍に前記トップブラシの回転軸を配した位置から前記トップブラシの移動方向前方の所定長さの範囲であることを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、被洗浄車両の屈曲部の鉛直上方近傍にトップブラシの回転軸を配した位置でトップブラシの回転速度が減速される。そして、その位置からトップブラシが所定長さだけ相対移動すると、トップブラシの回転速度が増速される。
【００１３】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記所定長さを前記トップブラシの略半径にしたことを特徴とする。この構成によると、トップブラシの回転速度を減速してからトップブラシが略半径だけ相対移動すると、トップブラシの回転速度が増速される。
【００１４】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記低回転期間で洗浄される前記外形面がフロントガラス面またはリアガラス面を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、被洗浄車両の屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さい時に、屈曲部を含む所定の範囲をトップブラシの回転速度を低くした低回転期間としたので、トップブラシの打音による騒音を低減してユーザの不快感や恐怖心を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す側面図
【図２】本発明の実施形態の全体構成を示す正面図
【図３】本発明の実施形態のリモートパネルを示す正面図
【図４】本発明の実施形態の洗車機の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態の洗車機の洗車開始前の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態の被洗浄車両の洗車時の状態を示す側面図
【図７】本発明の実施形態の被洗浄車両のフロントガラス面とルーフ面の境界の洗浄状態を示す側面図
【図８】本発明の実施形態の他の被洗浄車両の洗車時の状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は第１実施形態の洗車機を示す正面図及び側面図である。洗車機ＷＡは洗車機本体１を備え、洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、詳細を後述するようにリモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
【００１８】
洗車機本体１は被洗浄車両ＣＡを跨ぐ門型に形成される。洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。
【００１９】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングするトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６が設けられる。トップブラシ４は回転軸４Ａ（図７参照）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛４Ｂ（図７参照）を放射状に固着して形成される。また、トップブラシ４は支持装置（不図示）を介して昇降及び回転自在に支持される。そして、被洗浄車両ＣＡの前後方向及び上方に面した外形面（図６に示す前面Ｍ１、ボンネットＭ２、フロントガラス面Ｍ３、ルーフ面Ｍ４、リアガラス面Ｍ５等）に沿ってトップブラシ４が移動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。
【００２０】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ毛を有している。
【００２１】
洗車機本体１の両側部には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。
【００２２】
第１、第２浄水ノズル１１、１２は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
【００２３】
また、洗車機本体１の中央上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側部にはサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２は昇降自在に配され、ブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
【００２４】
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられる。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に侵入する被洗浄車両ＣＡの有無及び車高を検知する。被洗浄車両ＣＡの車高に応じてトップブラシ４やトップ送風ノズル２１が配置される。
【００２５】
洗車機本体１の側部には投光器９ａ及び受光器９ｂを有した透過式光電センサから成る外形検出部９が設けられている。洗車機本体１の一側部に投光器９ａを配置して他側部に受光器９ｂを投光器９ａに対向配置し、洗車前に被洗浄車両ＣＡを洗車機本体１に通過させる。これにより、外形検出部９により被洗浄車両ＣＡを走査して被洗浄車両ＣＡの外形を正確に検知することができる。そして、外形検出部９の検出結果に基づいて、被洗浄車両ＣＡの外形に沿ってトップブラシ４が昇降される。また、詳細を後述するように、被洗浄車両ＣＡの外形の屈曲度に応じてトップブラシ４の回転速度が可変される。
【００２６】
洗車機本体１の一方の側部の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７は後述するリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けを行う。これにより、操作パネル７及びリモートパネル７Ａは洗車条件の設定や洗車を受け付けを行う操作部１０４（図４参照）を構成する。
【００２７】
図３はリモートパネル７Ａの正面図を示している。リモートパネル７Ａは支柱７０に支持される複数の操作ボタンを有した操作盤面式のパネル本体７１を備えている。パネル本体７１をタッチパネル式にしてもよい。支柱７０にはパネル本体７１を昇降する昇降装置（不図示）が内蔵される。パネル本体７１の右側端部には昇降ボタン８５が設けられる。
【００２８】
昇降ボタン８５は上昇ボタン８５ａ及び下降ボタン８５ｂから成り、昇降ボタン８５の操作によってパネル本体７１を下降端と上昇端の間で昇降させることができる。また、支柱９０にはパネル本体７１の高さを検出する高さ検出部９０が設けられ、パネル本体７１を下降端と上昇端を検知する。
【００２９】
パネル本体７１の上部にはコイン投入口７３及び紙幣投入口７４が設けられる。コイン投入口７３の左側方にはコインや紙幣の返却を指示する返却レバー７２が配され、コイン投入口７３の下方には投入金額を表示する金額表示部１１０が設けられる。紙幣投入口７４の右側方にはプリペイドカード等のカード型記録媒体の電子データを読み取るカード投入口７５が配される。カード投入口７５の右側方にはバーコードやＱＲコード（登録商標）等を光学的に読み取る読取部７６が配される。
【００３０】
金額表示部１１０の下方には複数の洗車条件設定ボタン１１１が設けられる。洗車条件設定ボタン１１１として、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。
【００３１】
洗車条件設定ボタン１１１の下方には複数の装備品設定ボタン１１２が設けられる。装備品設定ボタン１１２として、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等のボタンが設けられている。
【００３２】
装備品設定ボタン１１２の下方には高速洗浄ボタン１１３が設けられている。詳細を後述するように、洗車機ＷＡは被洗浄車両ＣＡの外形の屈曲度に応じてトップブラシ４の回転速度が可変される。この時、トップブラシ４の回転速度が低速の低回転期間Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２３、Ｌ２４（図６参照）ではトップブラシ４の移動速度が減速され、洗車時間が長くなる。このため、高速洗浄ボタン１１３の操作によって低回転期間Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２３、Ｌ２４でトップブラシ４の回転速度及び移動速度を減速させずに洗車を行えるようになっている。
【００３３】
高速洗浄ボタン１１３の下方にはスタート操作ボタン８４が設けられる。スタート操作ボタン８４はスタートボタン８４ａ及びキャンセルボタン８４ｂを有し、スタートボタン８４ａの押下によって洗車が開始される。また、キャンセルボタン８４ｂの押下によって洗車条件等を再設定することができる。スタート操作ボタン８４の下方にはつり銭やレシートを排出する払い出し部７９が設けられる。
【００３４】
パネル本体７１の底面には音声出力により報知を行うスピーカ８１が設けられる。スピーカ８１によって洗車モードの設定操作の内容・手順の案内や注意事項等の音声ガイドを出力可能としている。尚、音声ガイドの出力を停止する停止ボタン７７と音声ガイドの音量を調整するボリューム調整ボタン７８が右側部に設けられている。
【００３５】
パネル本体７１の下端には反射型光電センサ等により形成される車両検知部８０が設けられる。車両検知部８０によってリモートパネル７Ａの面前に停車した被洗浄車両ＣＡが検知される。
【００３６】
図４は洗車機ＷＡの構成を示すブロック図である。洗車機ＷＡは各部を制御する制御部１０１を備えている。制御部１０１には記憶部１０２、入出力部１０３、操作部１０４、洗車機駆動部１０５、回転制御部１０６が接続される。
【００３７】
記憶部１０２はＲＯＭ及びＲＡＭを有し、洗車機ＷＡ全体の動作プログラムや洗車料金のデータベース等を格納するとともに制御部１０１による演算の一時記憶を行う。入出力部１０３はリモートパネル７Ａと通信を行う。洗車機駆動部１０５は洗車条件に基づいて洗車機本体１の各ブラシや各ノズル等を駆動する。回転制御部１０６は洗車機駆動部１０５により駆動される各ブラシの回転速度を可変する。
【００３８】
図５は洗車機ＷＡの洗浄の開始前の処理を示すフローチャートである。リモートパネル７Ａの面前に被洗浄車両ＣＡが停車すると、車両検知部８０の検知によって処理が開始される。ステップＳ１ではユーザのリモートパネル７Ａや操作パネル７の操作により被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定が完了するまで待機する。
【００３９】
洗車条件の設定が完了するとステップＳ２に移行し、外形検出部９の走査による被洗浄車両ＣＡの外形検出が開始される。ステップＳ３では高速洗浄ボタン１１３の操作によってトップブラシ４の回転速度の可変が禁止されているか否かが判断される。トップブラシ４の回転速度の可変が禁止されている場合はステップＳ６に移行する。
【００４０】
トップブラシ４の回転速度の可変が禁止されていない場合はステップＳ４で被洗浄車両ＣＡの外形の屈曲度が所定値よりも小さいか否かが判断される。詳細を後述するように、被洗浄車両ＣＡの外形面は屈曲した屈曲部Ｋ１〜Ｋ４（図６〜図８参照）を有し、屈曲度は屈曲部Ｋ１〜Ｋ４の形成角度θ１〜θ４（図６〜図８参照）を示している。被洗浄車両ＣＡの外形の屈曲度が所定値以上の場合はステップＳ６に移行する。
【００４１】
被洗浄車両ＣＡの外形の屈曲度が所定値よりも小さい場合はステップＳ５に移行する。ステップＳ５では屈曲部を含む所定の範囲をトップブラシ４の回転速度を減速する低回転期間として記憶する。ステップＳ６では外形検出部９による被洗浄車両ＣＡの走査が終了したか否かが判断される。外形検出部９による被洗浄車両ＣＡの走査が終了していない場合はステップＳ３〜Ｓ６が繰り返し行われる。外形検出部９による被洗浄車両ＣＡの走査が終了すると、ステップＳ７で被洗浄車両ＣＡの洗浄が開始される。
【００４２】
図６は被洗浄車両ＣＡの洗車時の状態を示す側面図である。図中、ＴＰ１はトップブラシ４の回転軸４Ａ（図７参照）の軌跡を示している。トップブラシ４は外形検出部９で検出した被洗浄車両ＣＡの外形に沿って昇降しながら矢印Ｄ１方向に被洗浄車両ＣＡの後方に向かって相対移動する。この時、トップブラシ４は矢印ｒ１（図７参照）に示すように下方が後方（移動方向）に向かって回転する。
【００４３】
また、トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡを通過すると、矢印Ｄ２方向に被洗浄車両ＣＡの前方に向かって相対移動する。この時、トップブラシ４は矢印ｒ１（図７参照）と反対方向に下方が前方（移動方向）に向かって回転する。これにより、トップブラシ４を含む洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡに対して往復して洗車が行われる。
【００４４】
この時、トップブラシ４の中心（回転軸４Ａ）と被洗浄車両ＣＡの外面との間には所定の離隔幅ｄを形成してトップブラシ４が相対移動する。トップブラシ４の半径Ｒ（図７参照）と離隔幅ｄとの間にはＲ＞ｄの関係がある。これにより、トップブラシ４のブラシ毛４Ｂ（図７参照）が被洗浄車両ＣＡの外形面に摺動する。
【００４５】
被洗浄車両ＣＡの外形面は前面Ｍ１、ボンネットＭ２、フロントガラス面Ｍ３、ルーフ面Ｍ４、リアガラス面Ｍ５等により形成される。前面Ｍ１とボンネットＭ２との境界には外形が屈曲した屈曲部Ｋ１が形成される。ボンネットＭ２とフロントガラス面Ｍ３との境界には外形が屈曲した屈曲部Ｋ２が形成される。フロントガラス面Ｍ３とルーフ面Ｍ４との境界には外形が屈曲した屈曲部Ｋ３が形成される。ルーフ面Ｍ４とリアガラス面Ｍ５との境界には外形が屈曲した屈曲部Ｋ４が形成される。
【００４６】
同図に示すように、被洗浄車両ＣＡの前面Ｍ１、フロントガラス面Ｍ３、リアガラス面Ｍ５は略鉛直に形成され、ボンネットＭ２及びルーフ面Ｍ４は略水平に形成される。このため、屈曲部Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４のそれぞれの屈曲度θ１、θ３、θ４が小さく、約９０゜に近い角度になっている。また、屈曲部Ｋ２の屈曲度θ２は大きく、１８０゜以上の角度になっている。
【００４７】
図７は屈曲部Ｋ３を拡大した側面図を示している。トップブラシ４は回転軸４Ａに接続されたモータ（不図示）の駆動によって矢印ｒ１方向に回転しながら矢印Ｄ１方向に相対移動する。これにより、トップブラシ４は下方が移動方向（Ｄ１）に向かって回転して外形面に所定の圧力を加えて洗浄する。
【００４８】
屈曲部Ｋ３では屈曲度θ３が９０゜に近い小さい角度になる。このため、所定位置で回転するブラシ毛４Ｂが略延びた状態で先端の当接部４Ｃがフロントガラス面Ｍ３に同時に略垂直に衝突する。このため、被洗浄車両ＣＡの外形面に同時に衝突するブラシ毛４Ｂの面積が大きくなる。この時、屈曲部Ｋ３を含む所定の範囲の洗浄時に該範囲外よりもトップブラシ４を減速して洗浄する低回転期間Ｌ１３がルーフ面Ｍ４に沿って設けられる。
【００４９】
低回転期間Ｌ１３は屈曲部Ｋ３の略鉛直上方近傍にトップブラシ４の回転軸４Ａを配した位置から進行方向前方のトップブラシ４の半径Ｒの範囲に形成される。
【００５０】
低回転期間Ｌ１３では低回転期間Ｌ１３外よりもトップブラシ４の回転速度を低速にしている。例えば、低回転期間Ｌ１３のトップブラシ４の回転速度が３０〜４０ｒｐｍであり、低回転期間Ｌ１３外のトップブラシ４の回転速度が９０ｒｐｍである。これにより、被洗浄車両ＣＡのフロントガラス面Ｍ３にブラシ毛４Ｂが略垂直に衝突しても、ブラシ毛４Ｂの打音による騒音を低減することができる。
【００５１】
また、低回転期間Ｌ１３内ではトップブラシ４の相対速度を低回転期間Ｌ１３外よりも低速になっている。例えば、低回転期間Ｌ１３のトップブラシ４の移動速度が２．５〜３．５ｍ／分であり、低回転期間Ｌ１３外のトップブラシ４の移動速度が６ｍ／分である。これにより、回転速度の低下による洗浄能力の低下を防止することができる。
【００５２】
この時、高速洗浄ボタン１１３（図４参照）の操作によりトップブラシ４の回転速度の可変が禁止されると、トップブラシ４の回転速度及び移動速度を減速させずに高速に洗車を行うことができる。
【００５３】
同様に、前述の図６に示すように屈曲部Ｋ１を含む所定範囲の洗浄に対し、ボンネットＭ２に沿って低回転期間Ｌ１１が設けられる。これにより、前面Ｍ２に衝突するブラシ毛４Ｂの打音による騒音を低減することができる。
【００５４】
屈曲部Ｋ４を含む所定範囲の洗浄に対し、リアガラス面Ｍ５に沿って低回転期間Ｌ１４が形成される。この時、トップブラシ４はリアガラス面Ｍ５上を略鉛直に降下する。このため、低回転期間Ｌ１４は屈曲部Ｋ４の略水平方向近傍にトップブラシ４の回転軸４Ａを配した位置から進行方向前方のトップブラシ４の半径Ｒの範囲に形成される。これにより、ルーフ面Ｍ４に衝突するブラシ毛４Ｂの打音による騒音を低減することができる。
【００５５】
トップブラシ４が矢印Ｄ２方向に移動した場合も同様に、屈曲部Ｋ３を含む所定範囲の洗浄に対し、フロントガラス面Ｍ３に沿って低回転期間Ｌ２３が形成される。この時、トップブラシ４がフロントガラス面Ｍ３上を略鉛直に降下する。このため、屈曲部Ｋ３の略水平方向近傍にトップブラシ４の回転軸４Ａを配した位置から進行方向前方のトップブラシ４の半径Ｒの範囲に形成される。これにより、ルーフ面Ｍ４に衝突するブラシ毛４Ｂの打音による騒音を低減することができる。
【００５６】
また、屈曲部Ｋ１を含む所定範囲の洗浄に対し、前面Ｍ１に沿って低回転期間Ｌ２１が形成される。屈曲部Ｋ４を含む所定範囲の洗浄に対し、ルーフ面Ｍ４に沿って低回転期間Ｌ２４が形成される。これにより、ボンネットＭ２やリアガラス面Ｍ５に衝突するブラシ毛４Ｂの打音による騒音を低減することができる。
【００５７】
尚、被洗浄車両ＣＡの外形の屈曲部の屈曲度θが例えば、１００゜よりも小さいときに低回転期間Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２３、Ｌ２４が設定される。また、屈曲度θ、トップブラシ４の半径Ｒ、離隔幅ｄがｓｉｎθ＞ｄ／Ｒの関係の時に外形面に垂直に当接する当接部４Ｃが形成される。このため、ｓｉｎθ＞ｄ／Ｒの関係の時に低回転期間を設けるとより望ましい。
【００５８】
図８は他の被洗浄車両ＣＡ’の洗車時の状態を示す側面図である。被洗浄車両ＣＡ’の外形面は前述の図６の被洗浄車両ＣＡと同様に屈曲した屈曲部Ｋ１〜Ｋ４を有している。各屈曲部Ｋ１〜Ｋ４の屈曲度θ１〜θ４は所定の角度（例えば、１００゜）よりも大きくなっている。このため、低回転期間が設けられず、一定の回転速度及び移動速度でトップブラシ４が回転して被洗浄車両ＣＡ’の洗車が行われる。
【００５９】
本実施形態によると、被洗浄車両ＣＡの屈曲部Ｋ１〜Ｋ４の屈曲度θ１〜θ４が所定値よりも小さい時に、屈曲部Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４を含んで洗浄される所定の範囲をトップブラシ４の回転速度を低くした低回転期間Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２３、Ｌ２４としている。これにより、トップブラシ４の打音による騒音を低減してユーザの不快感や恐怖心を軽減することができる。
【００６０】
また、低回転期間Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２３、Ｌ２４内の被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１との相対速度を低回転期間Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２３、Ｌ２４外よりも低速にしたので、トップブラシ４の回転速度の減速による洗浄力の低下を防止することができる。
【００６１】
また、トップブラシ４の半径をＲ、トップブラシ４の回転軸４Ａと被洗浄車両ＣＡの外形面との離隔幅をｄ、屈曲度をθとし、ｓｉｎθ＞ｄ／Ｒの時に低回転期間を設けたので、ブラシ毛４Ｂが被洗浄車両ＣＡの外形面に垂直に当接する領域を確実に低回転期間とすることができる。
【００６２】
また、トップブラシ４が下方を移動方向に向かって回転し、低回転期間が屈曲部の鉛直上方近傍または水平近傍に回転軸４Ａを配した位置からトップブラシ４の移動方向前方の所定長さの範囲になっている。これにより、ブラシ毛４Ｂが屈曲部近傍に衝突する位置で低回転期間を確実に開始させることができる。
【００６３】
また、低回転期間の長さをトップブラシ４の略半径にしたので、ブラシ毛４Ｂが屈曲部近傍から離れる位置で低回転期間を確実に終了させることができる。
【００６４】
本実施形態において、前面Ｍ１及びボンネットＭ２は被洗浄車両ＣＡの室内から離れている。また、ルーフ面Ｍ４の室内側には通常クッション材が敷設される。これにより、前面Ｍ１、ボンネットＭ２及びルーフ面Ｍ４にはトップブラシ４の打音が室内に届きにくい。これに対して、フロントガラス面Ｍ３及びリアガラス面Ｍ５は薄いガラスで覆われるためトップブラシ４の打音が室内に届きやすい。このため、フロントガラス面Ｍ３またはリアガラス面Ｍ５にブラシ毛４Ｂが略垂直に衝突する低回転期間Ｌ１３、Ｌ２４を少なくとも設け、他の低回転期間の一部または全部を省いてもよい。
【００６５】
また、低速回転期間のトップブラシ４の回転速度や、低速回転領域を設ける屈曲度の閾値を操作部１０４によって設定できるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明によると、給油所等に設置して被洗浄車両の洗車を行う洗車機に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１    洗車機本体
４    トップブラシ
４Ａ  回転軸
４Ｂ  ブラシ毛
５    サイドブラシ
６    ロッカーブラシ
７    操作パネル
７Ａ  リモートパネル
９    外形検出部
ＣＡ、ＣＡ’  被洗浄車両
ｄ    離隔幅
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４    屈曲部
Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２３、Ｌ２４  低回転期間
Ｍ１    前面
Ｍ２    ボンネット
Ｍ３    フロントガラス面
Ｍ４    ルーフ面
Ｍ５    リアガラス面
Ｒ    半径
ＷＡ    洗車機
θ、θ１、θ２、θ３、θ４    屈曲度
【図１】
0005482686.tif 000002
【図２】
0005482686.tif 000003
【図３】
0005482686.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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