(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア、ボデーのうちのどちらか一方に設けられたストライカと、
ドア、ボデーのうちの他方に設けられ、前記ストライカが進入可能な溝が形成され、前記ストライカが前記溝に進入可能な初期位置から前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置まで回転可能なラッチと、
回転可能に設けられ、前記初期位置，前記フルロック位置の間のハーフロック位置および前記フルロック位置に位置する前記ラッチに係合することにより前記ラッチの回転を禁止するポールと、
前記ラッチをフルロック位置方向へ駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動制御を行なう制御手段と、
を有するドアクローザ装置において、
回転可能に設けられ、前記ラッチに係合する方向と反対方向に回転する前記ポールに押されて回転するポールレバーと、
前記ポールに当接する方向に前記ポールレバーを付勢するポールレバー付勢手段と、
前記ラッチに設けられ、前記ハーフロック位置で、前記ポールレバーに当接し、前記ポールレバーが前記ポールと当接する方向へ回転するのを禁止するストッパと、
前記初期位置から前記ハーフロック位置と前記フルロック位置との間の前記ラッチに応動する第１スイッチと、
前記初期位置と前記ハーフロック位置との間から前記フルロック位置との間の前記ポールレバーに応動する第２スイッチと、
を有することを特徴とするドアクローザ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１スイッチ，前記第２スイッチからの信号を取り込み、前記１スイッチが応動した状態で、前記第２スイッチが応動すると、ラッチがフルロック位置方向へ移動するように前記駆動手段を駆動し、
前記第１スイッチの応動が停止し、第２スイッチの応動が停止すると、ラッチがフルロック位置方向へ移動するのを停止することを特徴とする請求項１記載のドアクローザ装置。
【請求項３】
前記第１スイッチの応動により、半ドアの警告灯の点灯，ルームランプの消灯のうち少なくとも一方を行なうことを特徴とする請求項２記載のドアクローザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア、ボデーのうちのどちらか一方に設けられたストライカと、ドア、ボデーのうちの他方に設けられ、前記ストライカが進入可能な溝が形成され、前記ストライカが前記溝に進入可能な初期位置から前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置まで回転可能なラッチと、回転可能に設けられ、前記初期位置，前記フルロック位置の間のハーフロック位置および前記フルロック位置に位置する前記ラッチに係合することにより前記ラッチの回転を禁止するポールと、前記ラッチをフルロック位置方向へ駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動制御を行なう制御手段と、を有するドアクローザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の乗降口のヒンジ式ドアに設けられるロック装置は、ドアが完全に閉まった状態でドアが開くのを禁止するフルフロックと、半ドアの状態でドアが開くのを禁止するハーフロックとの２つのロックを有している。
【０００３】
図１０−図１２を用いて、このようなロック装置の一例を説明する。
【０００４】
最初に、図１０は、初期状態を示している。図において、ストライカ１は、ドア、ボデーのうちのどちらか一方に設けられている。ドア、ボデーのうちの他方には、ストライカ１が進入可能な溝３が形成されたラッチ５が回転可能に設けられている。
【０００５】
ラッチ５は、図示しない付勢手段により、ストライカ１が溝３に進入可能な初期位置方向（図において矢印Ａ方向）にに付勢されている。
【０００６】
ラッチ５に隣接してポール７が回転可能に設けられている。このポール７は図示しない付勢手段により、ラッチ５に当接する方向（図において、矢印Ｂ方向）に付勢されている。
【０００７】
次に、ドアを閉め、ストライカ１とラッチ５とが近づくと、ストライカ１はラッチ５の溝３の壁面を押し、ラッチ５は付勢手段の付勢力に抗して、矢印Ａ方向反対方向に回転する。そして、図１１に示すように、ポール７の係合部７ａとラッチ５の溝３の壁面のハーフロック係合部３ａとが係合し、半ドアの状態でドアが開くのを禁止するハーフロックとなる。
【０００８】
更に、ドアを閉めると、ストライカ１はラッチ５の溝３の壁面を押し、ラッチ５は付勢手段の付勢力に抗して、矢印Ａ方向反対方向に回転する。そして、図１２に示すように、ポール７の係合部７ａと、ラッチ５のフルロック係合部５ａとが係合し、ドアが完全に閉まった状態で、ドアが開くのを禁止するフルロックとなる。
【０００９】
一方、このようなドアには、ハーフロック（半ドア）までドアが閉まると、フルロックまでドアを引き込むドアクローザ装置がある。このドアの引き込みは、通常、ラッチ５を回転駆動することで行っている。
【００１０】
そして、ラッチ５の回転軸上に、ロータリスイッチを設け、ラッチ５の回転角度により、ラッチ５がハーフロック位置、フルロック位置にあることをそれぞれ検出している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１４４３６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
通常、ドアクローザ装置において、ドアを引き込むタイミングは、ラッチ５の回転角度を検出することにより行われている。
【００１３】
また、フルロックを確実に検出するには、フルロック時にラッチ５に係合し、大きく回転するポール７を検出することである。しかし、ポール７はハーフロック時にも、ラッチ５に係合し、大きく回転する。よって、ポール７だけでは、フルロックを検出できない。
【００１４】
よって、フルロックを検出する手法としては、下記手法が提案されている。
【００１５】
(1) ラッチの回転をロータリスイッチで検出する。
【００１６】
(2) ラッチの回転をロータリスイッチで検出するとともに、ポールの回転も検出する。
【００１７】
(1)の手法は、ラッチの回転角だけでフルロックを検出するので、誤差により、フルロックを正確に検出できない。(2)の手法は、フックと、ポールとを用いることで、フルロックを正確に検出できる。
【００１８】
そして、(1),(2)の手法も、いずれもラッチの２つの回転角（ハーフロック、フルロック）を検出するのにロータリスイッチを用いている。
【００１９】
ロータリスイッチは大きく、設置するのに大きなスペースが必要である。また、ポール７の回転軸上に設けられるので、ロック装置のレイアウトが制約される問題点もある。更に、ロータリスイッチは、専用部品であり、コストがかかる問題点もある。
【００２０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、省スペースで、レイアウトの制限が少なく、低コストのドアクローザ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に係る発明は、ドア、ボデーのうちのどちらか一方に設けられたストライカと、ドア、ボデーのうちの他方に設けられ、前記ストライカが進入可能な溝が形成され、前記ストライカが前記溝に進入可能な初期位置から前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置まで回転可能なラッチと、回転可能に設けられ、前記初期位置，前記フルロック位置の間のハーフロック位置および前記フルロック位置に位置する前記ラッチに係合することにより前記ラッチの回転を禁止するポールと、前記ラッチをフルロック位置方向へ駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動制御を行なう制御手段と、を有するドアクローザ装置において、回転可能に設けられ、前記ラッチに係合する方向と反対方向に回転する前記ポールに押されて回転するポールレバーと、前記ポールに当接する方向に前記ポールレバーを付勢するポールレバー付勢手段と、前記ラッチに設けられ、前記ハーフロック位置で、前記ポールレバーに当接し、前記ポールレバーが前記ポールと当接する方向へ回転するのを禁止するストッパと、前記初期位置から前記ハーフロック位置と前記フルロック位置との間の前記ラッチに応動する第１スイッチと、前記初期位置と前記ハーフロック位置との間から前記フルロック位置との間の前記ポールレバーに応動する第２スイッチと、を有することを特徴とするドアクローザ装置である。
【００２２】
請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記第１スイッチ，前記第２スイッチからの信号を取り込み、前記１スイッチが応動した状態で、前記第２スイッチが応動すると、ラッチがフルロック位置方向へ移動するように前記駆動手段を駆動し、前記第１スイッチの応動が停止し、第２スイッチの応動が停止すると、ラッチがフルロック位置方向へ移動するのを停止することを特徴とする請求項１記載のドアクローザ装置である。
【００２３】
請求項３に係る発明は、前記第１スイッチの応動により、半ドアの警告灯の点灯，ルームランプの消灯のうち少なくとも一方を行なうことを特徴とする請求項２記載のドアクローザ装置である。
【００２４】
なお、第１スイッチ、第２スイッチとしては、接触式のマイクロスイッチ、リミットスイッチ、タッチスイッチや非接触式の近接スイッチ、光電センサ等があるが限定するものではない。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１〜請求項３に係る発明によれば、回転可能に設けられ、前記ラッチに係合する方向と反対方向に回転する前記ポールに押されて回転するポールレバーと、前記ポールに当接する方向に前記ポールレバーを付勢するポールレバー付勢手段と、前記ラッチに設けられ、前記ハーフロック位置で、前記ポールレバーに当接し、前記ポールレバーが前記ポールと当接する方向へ回転するのを禁止するストッパと、前記初期位置から前記ハーフロック位置と前記フルロック位置との間の前記ラッチに応動する第１スイッチと、前記初期位置と前記ハーフロック位置との間から前記フルロック位置との間の前記ポールレバーに応動する第２スイッチとを有する。
【００２６】
したがって、ストッパにより、ハーフロック時は、ポールレバーは、ポールと共に回転しない。一方、フルロック時には、ポールレバーは、付勢手段の付勢力によりポールと共に回転する。即ち、ポールはハーフロックでは回転せず、フルロック時に大きく回転する。よって、ポールレバーだけで、フルロックを検出することができる。
【００２７】
また、第１スイッチと、前記初期位置とハーフロック位置との間から前記フルロック位置との間の前記ポールレバーに応動する第２スイッチとを用いることで、正確にフルロックを検出することができる。
【００２８】
そして、ポールの回転の検出する第１スイッチ、第２スイッチは、マイクロスイッチ等の小型スイッチで可能なので、省スペースで、低コストである。また、ポールの回転軸上に設置する必要がなく、レイアウトの制限が少なくなる。
【００２９】
請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記第１スイッチ，前記第２スイッチからの信号を取り込み、前記１スイッチが応動した状態で、前記第２スイッチが応動すると、ラッチがフルロック位置方向へ移動するように前記駆動手段を駆動し、前記第１スイッチの応動が停止し、第２スイッチの応動が停止すると、ラッチがフルロック位置方向へ移動するのを停止することにより、第１スイッチ、第２スイッチは、マイクロスイッチ等の安価なスイッチで可能なので、コストダウンが図れる。
【００３０】
請求項３に係る発明によれば、前記第１スイッチの応動により、半ドアの警告灯の点灯，ルームランプの消灯のうち少なくとも一方を行なうことにより、カーテシスイッチを別途設ける必要がなくなり、コストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態のドアクローザ装置の分解斜視図である。
【図２】図１のドアクローザ装置の電気的構成を説明する図である。
【図３】図１のドアクローザ装置のストライカがラッチの溝に進入可能な初期位置にラッチがある状態を説明する図である。
【図４】図１のドアクローザ装置のストライカがラッチの溝に進入し、ラッチが若干回転した状態を説明する図である。
【図５】図１のドアクローザ装置のハーフロック直前の状態を説明する図である。
【図６】図１のドアクローザ装置のハーフロックの状態を説明する図である。
【図７】図１のドアクローザ装置のフルロック直前の状態を説明する図である。
【図８】図１のドアクローザ装置のフルロックの状態を説明する図である。
【図９】制御部の作動を説明するタイミングチャートである。
【図１０】ロック装置の初期状態を示す構成図である。
【図１１】図１０のロック装置のハーフロック状態を示す構成図である。
【図１２】図１０のロック装置のフルロック状態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
最初に、図１を用いて、本実施形態のドアクローザ装置の全体構成を説明する。図１は実施形態のドアクローザ装置の分解斜視図である。また、本実施形態のドアクローザ装置はバックドアに設けられるものであり、ストライカはボデー側にあり、ロック装置はバックドア側にある。
【００３４】
図において、ベース１１は、底部１１ａと立壁部１１ｂとからなり、一面が開放面となった箱状のベース本体１１ｃと、ベース本体１１ｃの立壁部１１ｂに連設された取付部１１ｄとからなっている。
【００３５】
立壁部１１ｂの図示しないストライカと対向する部分は穴１１ｅが形成されている。さらに、底部１１ａには、ストライカが進入可能な溝１１ｆが形成されている。
【００３６】
ベース１１本体１１ｃ内には、底部１１ａの溝１１ｆを挟んで一方の側には、ラッチ１３が配置され、他方の側にはポール１５が配置される。ラッチ１３は、一端部がベース本体１１ｃの底部１１ａに取り付けられるピン１７に回転可能に嵌合し、ポール１５は一端部がベース本体１１ｃの底部１１ａに取り付けられるピン１９に回転可能に嵌合している。
【００３７】
ラッチ１３には、図示しないストライカが進入可能な溝１３ａが形成され、ストライカが溝１３ａに進入可能な初期位置からストライカの溝１３ａからの離脱を禁止するフルロック位置まで回転可能となっている。また、ポール１５のラッチ１３と対向する側部には、係合部１５ａが形成され、この係合部１５ａが、初期位置，フルロック位置の間のハーフロック位置に位置するラッチ１３のハーフロック係合部１３ｃ、フルロック位置に位置するラッチ１３のフルロック係合部１３ｄに係合することによりラッチ１３の回転を禁止するようになっている。
【００３８】
ラッチ１３、ポール１５上には、ボデー２１が配置されている。このボデー２１上には、ラッチ１３を初期位置方向に付勢するスプリング２３と、係合部１５ａがラッチ１３に当接する方向にポール１５を付勢するスプリング２５とが配置されている。
【００３９】
ボデー２１上には、ピン１９に対して回転可能に設けられたポールレバー２７が設けられている。このポールレバー２７の一方の回転端部側には、ポール１５方向に折曲され、ボデー２１を介してポール１５に当接可能な折り曲げ部２７ａが形成されている。この折り曲げ部２７ａは、ポール１５のラッチ１３と対向する側部に当接可能となっている。さらに、詳しくは、ポール１５の回転軸を介して係合部１５ａと反対側の側部に当接可能となっている。よって、ポールレバー２７は、ラッチ１３に係合する方向と反対方向に回転するポール１５に押されて回転する。そして、スプリング２９により、ポール１５は、折り曲げ部２７ａがポール１５の側部に当接する方向に付勢されている。さらに、ポールレバー２７の一方の回転端部側には、折り曲げ部２７ａとは逆方向に折曲されたスイッチ当接部２７ｃが形成されている。
【００４０】
ボデー２１上には、ピン１７に対してして回転可能に設けられたラッチレバー３１が設けられている。このラッチレバー３１の一方の回転端部側には、ボデー２１を介してラッチ１３に当接可能な折り曲げ部３１ａが形成されている。この折り曲げ部３１ａは、ラッチ１３の側部に形成され、回転軸方向に並設された２つの突部間の溝１３ｂに嵌合している。これにより、ラッチ１３とラッチレバー３１とは一体となって回転するようになっている。そして、ラッチレバー３１の回転端部には、ピン３３が立設されている。更に、ラッチレバー３１の回転端部は、ポールレバー２７の他方の回転端部に形成されたキャンセル部２７ｂに当接可能なストッパ部３１ｂとなっている。
【００４１】
ベース本体１１ｃの開放面には、ラッチ１３，ポール１５の回転平面と略平行なベース３５が設けられる。このベース３５には、ピン１７、ピン１９の他端部が取り付けられている。
【００４２】
ベース３５には、ラッチレバー３１のピン３３が当接可能で、当接すると応動し、ＯＦＦとなる第１マイクロスイッチ（第１スイッチ）３７が設けられている。本実施形態では、初期位置からハーフロック位置とフルロック位置との間にラッチ１３が位置すると、第１マイクロスイッチ３７が応動するように、ラッチレバー３１は形成されている。なお、本実施の形態では、ラッチ１３がハーフロック位置とフルロック位置との間に位置すると、応動する第１マイクロスイッチ３７を用いて、半ドアの警告灯の点灯の制御，ルームランプの消灯の制御を行うようにしている。
【００４３】
更に、ベース３５には、ポールレバー２７のスイッチ当接部２７ｃが当接可能で、当接すると応動し、ＯＮとなる第２マイクロスイッチ（第２スイッチ）３９が設けられている。本実施形態では、初期位置とハーフロック位置との間からフルロック位置直前との間のポールレバー２７が位置すると、第２マイクロスイッチ３９が応動するように、ポールレバー２７は形成されている。
【００４４】
ベース３５には、ブラケット４１が設けられている。このブラケット４１は、ラッチ１３，ポール１５の回転平面と略垂直な面上に位置している。ブラケット４の一方の面（図において裏面）には、モータと減速機とが一体となったモータユニット（駆動手段）４３が、３つのねじ４２を用いて取り付けられている。また、ブラケット４１の一方の面側には、ギアレバー４５が、ピン４７を用いて回転可能に取り付けられている。ギアレバー４５の一方の回転端部側には、モータユニット４３の出力軸に取り付けられたピニオン４３ａに噛合するセクタギア４５ａが形成されている。また、ブラケット４１には、ピン４７を中心とした円弧上の穴４１ａが形成されている。ギアレバー４５の他方の回転端部側には、穴４１ａを介して、ブラケット４１の他方の面側へ突出する折り曲げ部４５ｂが形成されている。そして、この折り曲げ部４５ｂは、ギアレバー４５が回転することにより、ラッチレバー３１のピン３３を押して、スプリング２３の付勢力に抗してラッチ１３をフルロック位置方向へ駆動するようになっている。
【００４５】
ブラケット４１の他方の面（図において表面）には、ピン４８を用いて、レリーズレバー４９が回転可能に取り付けられている。このレリーズレバー４９の一方の回転部はポール１５に当接可能なポール当接部４９ａが形成されている。そして、レリーズレバー４９が、図において時計方向に回転すると、スプリング２５の付勢力に抗して係合部１５ａがラッチ１３から離れる方向にポール１５が回転する。また、レリーズレバー４９には、ラッチ１３，ポール１５の回転平面方向に折曲されたストッパ部４９ｂが形成されている。更に、レリーズレバー４９の他方の回転端部側には、一端部がベース１１側に係止されたスプリング５０の他端部が係止されている。よって、レリーズレバー４９は、ストッパ部４９ｂがブラケット４１に形成されたストッパ当接部４１ｂに当接するまで、ポール当接部４９ａがポール１５から離れる方向（図において、反時計方向）に付勢されている。また、レリーズレバー４９のストッパ部４９ｂには、ギアレバー４５の他方の回転端部に形成されたレリーズ部４５ｃが当接可能となっている。そして、ギアレバー４５のレリーズ部４５ｃがレリーズレバー４９のストッパ部４９ｂを押すと、スプリング５０の付勢力に抗してレリーズレバー４９は、図において時計方向に回転し、スプリング２５の付勢力に抗して係合部１５ａがラッチ１３から離れる方向にポール１５を回転させる。
【００４６】
次に、図２を用いて、本実施形態の電気的構成を説明する。図において、５１は第１マイクロスイッチ３７，第２マイクロスイッチ３９からの信号を取り込んで、モータユニット４３へ電流を供給してモータユニット４３を駆動する駆動回路５３を制御する制御部（制御手段）である。
【００４７】
次に、図３−図９を用いて、上記構成のドアクローザ装置の作動を説明する。図３はストライカがラッチの溝に進入可能な初期位置にラッチがある状態を説明する図、図４はストライカがラッチの溝に進入し、ラッチが若干回転した状態を説明する図、図５はハーフロック直前の状態を説明する図、図６はハーフロックの状態を説明する図、図７はフルロック直前の状態を説明する図、図８はフルロックの状態を説明する図、図９は制御部の作動を説明するタイミングチャートである。また、図３−図８は、図１において、ベース３５，ボデー２１，スプリング２３，スプリング２５，スプリング２９，第２マイクロスイッチ３７，を取り除き、矢印Ａ方向から見た図である。
（初期位置）
図３、図９を用いて説明する。
【００４８】
図３では、ドアは開いており、ラッチ１３はスプリング２３の付勢力により、ストライカ５５がラッチ１３の溝１３ａに進入可能な初期位置にある。この時、ラッチレバー３１のピン３３は、第１マイクロスイッチ３７から離れ、第１マイクロスイッチ３７はＯＮ状態にある。
【００４９】
また、ポールレバー２７はスプリング２９の付勢力により、折り曲げ部２７ａがポール１５の側部に当接し、ポールレバー２７のスイッチ当接部２７ｃは第２マイクロスイッチ３９から離れた位置にあり、第２マイクロスイッチ３９はＯＦＦ状態にある。
【００５０】
図９に示すように、第１マイクロスイッチ３７がＯＮ状態で、第２マイクロスイッチ３９がＯＦＦ状態の場合、制御部５１は、モータユニット４３を駆動しない。
（ドアクローザ作動開始）
図４、図９を用いて説明する。
【００５１】
図４では、ストライカ５５がラッチ１３の溝１３ａに進入し、ストライカ５５が溝１３ａの壁面を押し、ラッチ１３が時計方向に若干回転している。この時、ラッチレバー３１のピン３３は、第１マイクロスイッチ３７と離れた位置にあり、第１マイクロスイッチ３７はＯＮ状態のままである。
【００５２】
また、ラッチ１３が時計方向に回転することにより、ポール１５は反時計方向に回転する。ポールレバー２７もポール１５と共に反時計方向に回転し、ポールレバー２７のスイッチ当接部２７ｃが第２マイクロスイッチ３９を押し、第２マイクロスイッチ３９が応動し、ＯＮ状態となる。
【００５３】
図９に示すように、第１マイクロスイッチ３７がＯＮ状態で、第２マイクロスイッチ３９がＯＮ状態となると、制御部５１は、駆動回路５３を介してモータユニット４３を正転させる。
【００５４】
図４に戻って、モータユニット４３が正転すると、ギアレバー４５は図１において反時計方向に回転し、ギアレバー４５の折り曲げ部４５ｂが、ラッチレバー３１のピン３３を押し、ラッチ１３はフルロック位置方向へ駆動される。
（ハーフロック直前）
図５、図９を用いて説明する。
【００５５】
図５に示すように、モータユニット４３が正転し、ラッチ１３がフルロック位置方向へ駆動され、ラッチ１３のハーフロック係合部１３ｃとポール１５の係合部１５ａとが係合する直前、即ちハーフロック直前になると、ラッチレバー３１のストッパ部３１ｂが、ポールレバー２７のキャンセル部２７ｂに当接する。これにより、スプリング２９により、折り曲げ部２７ａがポール１５の側部に当接する方向のポールレバー２７の回転が禁止され、ポールレバー２７はその位置を保持する。
【００５６】
この時、ラッチレバー３１のピン３３は、第１マイクロスイッチ３７から離れ、第１マイクロスイッチ３７はＯＮ状態のままである。
【００５７】
ポールレバー２７のスイッチ当接部２７ｃが第２マイクロスイッチ３９を押し、第２マイクロスイッチ３９もＯＮ状態のままである。
【００５８】
図９に示すように、第１マイクロスイッチ３７がＯＮ状態、第２マイクロスイッチ３９もＯＮ状態であるで、制御部５１は、駆動回路５３を介してモータユニット４３を正転させる。
（ハーフロック）
図６、図９を用いて説明する。
【００５９】
図６に示すように、図５の状態からモータユニット４３が更に正転すると、ラッチ１３のハーフロック係合部１３ｃと、ポール１５の係合部１５ａとが係合するハーフロックとなる。この係合により、ポール１５は時計方向に大きく回転するが、ポールレバー２７は、ラッチレバー３１により、ポール１５と共に回転することが禁止され、その位置を保持する。
【００６０】
この時、ラッチレバー３１のピン３３は、第１マイクロスイッチ３７から離れ、第１マイクロスイッチ３７はＯＮ状態である。
【００６１】
ポールレバー２７のスイッチ当接部２７ｃが第２マイクロスイッチを３９押し、第２マイクロスイッチ３９もＯＮ状態である。
【００６２】
図９に示すように、第１マイクロスイッチ３７はＯＮ状態、第２マイクロスイッチ３９もＯＮ状態であるので、制御部５１は、駆動回路５３を介してモータユニット４３を正転させる。
（フルロック直前）
図７、図９を用いて説明する。
【００６３】
図７に示すように、図６の状態からモータユニット４３が更に正転すると、ラッチ１３のハーフロック係合部１３ｃと、ポール１５の係合部１５ａとが解除され、ラッチ１３はさらにフルロック位置方向に回転する。そして、ラッチ１３のフルロック係合部１３ｄとポール１５の係合部１５ａとが係合する直前、即ちフルロック直前になると、ポールレバー２７の回転を禁止するラッチレバー３１のストッパ部３１ｂと、ポールレバー２７のキャンセル部２７ｂとの当接も解除直前となる。
【００６４】
この時、ラッチレバー３１のピン３３は、第１マイクロスイッチ３７を押し、第１マイクロスイッチ３７は応動し、ＯＦＦ状態となる。
【００６５】
ポールレバー２７のスイッチ当接部２７ｃが第２マイクロスイッチを３９押し、第２マイクロスイッチ３９はＯＮ状態のままである。
【００６６】
図９に示すように、第１マイクロスイッチ３７がＯＦＦ状態となり、第２マイクロスイッチ３９がＯＮ状態である場合、制御部５１は、駆動回路５３を介してモータユニット４３を正転させる。
（フルロック）
図８、図９を用いて説明する。
【００６７】
図８に示すように、図７の状態からモータユニット４３が更に正転すると、ラッチ１３のフルロック係合部１３ｄと、ポール１５の係合部１５ａとが係合するフルロックとなる。この状態では、ラッチレバー３１のストッパ部３１ｂと、ポールレバー２７のキャンセル部２７ｂとの当接が解除され、ポールレバー２７は、スプリング２９の付勢力により、折り曲げ部２７ａがポール１５の側部に当接まで大きく回転する。
【００６８】
この時、ラッチレバー３１のピン３３は、第１マイクロスイッチ３７を押し、第１マイクロスイッチ３７は押動し、ＯＦＦ状態となる。
【００６９】
ポールレバー２７が回転することにより、スイッチ当接部２７ｃは、第２マイクロスイッチ３９から離れ、第２マイクロスイッチ３９はＯＦＦ状態となる。
【００７０】
図９に示すように、第１マイクロスイッチ３７がＯＦＦ状態、第２マイクロスイッチ３９もＯＦＦ状態となると、制御部５１は、モータユニット４３の正転を停止し、即ち、１３ラッチがフルロック位置方向へ移動するのを停止する。そして。制御部５１は、モータユニット４３に内蔵されたホール素子を用いたＩＣ、あるいは、タイマーを用いて所定量、あるいは所定時間逆転させる。
【００７１】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
【００７２】
(1) ラッチレバー３１のストッパ部３１ｂにより、ハーフロック時には、ポールレバー２７は、ラッチと共に回転しない。一方、フルロック時には、ポールレバー２７は、スプリング２９の付勢力によりポール１５と共に回転する。即ち、ポール１５はハーフロックでは回転せず、フルロック時に大きく回転する。よって、ポールレバー２７だけで、フルロックを検出することができる。
【００７３】
また、第１マイクロスイッチ３７と、初期位置とハーフロック位置との間からフルロック位置との間のポールレバーに応動する第２マイクロスイッチ３９とを用いることで、正確にフルロックを検出することができる。
【００７４】
そして、ポール１５の回転の検出は、マイクロスイッチ等の小型のスイッチで可能なので、省スペースである。また、ポール１５の回転軸上に設置する必要がなく、レイアウトの制限が少なくなる。
【００７５】
(2) 第１マイクロスイッチ、第２マイクロスイッチを用いることで、コストダウンを図ることができる。
【００７６】
(3) ラッチ１３がハーフロック位置とフルロック位置との間に位置すると、応動する第１マイクロスイッチ３７を用いて、半ドアの警告灯の点灯の制御，ルームランプの消灯の制御を行うようにしていることにより、カーテシスイッチを別途設ける必要がなくなり、コストダウンが図れる。
【００７７】
(4) ロータリスイッチは、回転を伝達する部材が内部に入る構造なので、防水が難しいが、マイクロスイッチは防水が容易なので、ドアクローザ装置の防水が容易である。
【符号の説明】
【００７８】
１３  ラッチ
１５  ポール
２７  ポールレバー
２９  スプリング（ポールレバー付勢手段）
３１  ラッチレバー
３１ｂ  ストッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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