(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体の走行経路に沿って支承されたスクリューシャフトの螺旋部に係合して当該スクリューシャフトの自転によりスクリューシャフト軸心方向に送られる被動ローラーにより搬送用走行体を推進させる搬送用走行体利用の搬送装置であって、前記スクリューシャフトと搬送用走行体の走行経路との間に、スクリューシャフト軸心方向に移動自在な中間可動体を設け、この中間可動体に前記被動ローラーを軸支すると共に搬送用走行体推進用プッシャーを設け、このプッシャーに係脱自在に係合する被動ドッグが前記搬送用走行体に設けられている搬送用走行体利用の搬送装置において、
前記中間可動体のプッシャーと搬送用走行体の被動ドッグとは、前記プッシャーに対する被動ドッグの追い越し移動は許すがその逆は許容しない逆止構造に構成され、前記スクリューシャフトを備えた駆動区間の入り口には、この駆動区間の入り口手前で停止している前記中間可動体を、その被動ローラーがスクリューシャフトに係合する位置まで送り込む中間可動体送り込み手段と、前記駆動区間の入り口手前で停止している中間可動体のプッシャーより被動ドッグが先行する位置まで搬送用走行体を送り込む搬送用走行体送り込み手段とが併設されている、搬送用走行体利用の搬送装置。
【請求項２】
搬送用走行体の走行経路に沿って支承されたスクリューシャフトの螺旋部に係合して当該スクリューシャフトの自転によりスクリューシャフト軸心方向に送られる被動ローラーにより搬送用走行体を推進させる搬送用走行体利用の搬送装置であって、前記スクリューシャフトと搬送用走行体の走行経路との間に、スクリューシャフト軸心方向に移動自在な中間可動体を設け、この中間可動体に前記被動ローラーを軸支すると共に搬送用走行体推進用プッシャーを設け、このプッシャーに係脱自在に係合する被動ドッグが前記搬送用走行体に設けられている搬送用走行体利用の搬送装置において、
前記スクリューシャフトを備えた駆動区間の出口側には、この駆動区間から送り出された中間可動体を、搬送用走行体の走行経路に対して直角方向に移動させる中間可動体送り出し手段と、中間可動体が離れた後の搬送用走行体を下手側の走行経路へ送り出す搬送用走行体送り出し手段とが併設されている、搬送用走行体利用の搬送装置。
【請求項３】
搬送用走行体の走行経路に沿って支承されたスクリューシャフトの螺旋部に係合して当該スクリューシャフトの自転によりスクリューシャフト軸心方向に送られる被動ローラーにより搬送用走行体を推進させる搬送用走行体利用の搬送装置であって、前記スクリューシャフトと搬送用走行体の走行経路との間に、スクリューシャフト軸心方向に移動自在な中間可動体を設け、この中間可動体に前記被動ローラーを軸支すると共に搬送用走行体推進用プッシャーを設け、このプッシャーに係脱自在に係合する被動ドッグが前記搬送用走行体に設けられている搬送用走行体利用の搬送装置において、
前記スクリューシャフトを備えた駆動区間は、搬送用走行体にその全長にわたって連続するように設けられた摩擦駆動面とこの摩擦駆動面に圧接して回転する摩擦駆動輪とを使用する摩擦駆動ラインに接続されている、搬送用走行体利用の搬送装置。
【請求項４】
搬送用走行体の走行経路に沿って支承されたスクリューシャフトの螺旋部に係合して当該スクリューシャフトの自転によりスクリューシャフト軸心方向に送られる被動ローラーにより搬送用走行体を推進させる搬送用走行体利用の搬送装置であって、前記スクリューシャフトと搬送用走行体の走行経路との間に、スクリューシャフト軸心方向に移動自在な中間可動体を設け、この中間可動体に前記被動ローラーを軸支すると共に搬送用走行体推進用プッシャーを設け、このプッシャーに係脱自在に係合する被動ドッグが前記搬送用走行体に設けられている搬送用走行体利用の搬送装置において、
前記スクリューシャフトを備えた駆動区間は、搬送用走行体の前記被動ドッグに対して係脱自在なプッシャーを備えたチエンコンベヤ駆動ラインに接続されている、搬送用走行体利用の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って支承されたスクリューシャフトによって搬送用走行体を推進させる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリュー駆動方式利用の搬送装置は、搬送用走行体の走行経路に沿って支承されたスクリューシャフトの螺旋部に係合して当該スクリューシャフトの自転によりスクリューシャフト軸心方向に送られる被動ローラーにより搬送用走行体を推進させるものであって、特許文献１などにおいて従来周知のものであるが、従来のこの種のスクリュー駆動方式利用の搬送装置では、スクリューシャフトに係合する被動ローラーが搬送用走行体に直接取り付けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スクリュー駆動方式では、螺旋部のピッチを変えることにより、同一走行経路中での搬送用走行体の走行速度を区間ごとに変えることができるメリットがあるが、上記のような従来の構成のスクリュー駆動方式利用の搬送装置では、スクリューシャフトに係合する被動ローラーを搬送用走行体に直接取り付ける構成であったため、当該搬送用走行体として、他の駆動方式、例えばチエンコンベヤのプッシャーに係合する被動ドッグが搬送用走行体に設けられたチエンコンベヤ駆動方式の搬送用走行体をそのまま活用することができなかった。換言すれば、例えばチエンコンベヤ駆動方式の搬送用走行体を、チエンコンベヤ駆動ラインからスクリュー駆動ラインに移行させたり、この逆に、スクリュー駆動ラインからチエンコンベヤ駆動ラインに移行させるようなレイアウトを採用することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送用走行体利用の搬送装置を提案するものであって、第一の本発明に係る搬送用走行体利用の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送用走行体(1)の走行経路に沿って支承されたスクリューシャフト(35)の螺旋部(41a)に係合して当該スクリューシャフト(35)の自転によりスクリューシャフト軸心方向に送られる被動ローラー(34a)により搬送用走行体(1)を推進させる搬送用走行体利用の搬送装置であって、前記スクリューシャフト(35)と搬送用走行体(1)の走行経路との間に、スクリューシャフト軸心方向に移動自在な中間可動体(28)を設け、この中間可動体(28)に前記被動ローラー(34a)を軸支すると共に搬送用走行体推進用プッシャー(33)を設け、このプッシャー(33)に係脱自在に係合する被動ドッグ(23)が前記搬送用走行体(1)に設けられた搬送用走行体利用の搬送装置において、
前記中間可動体(28)のプッシャー(33)と搬送用走行体(1)の被動ドッグ(23)とは、前記プッシャー(33)に対する被動ドッグ(23)の追い越し移動は許すがその逆は許容しない逆止構造に構成され、前記スクリューシャフト(35)を備えた駆動区間（スクリュー駆動ラインＳＤ）の入り口には、この駆動区間の入り口手前で停止している前記中間可動体(28)を、その被動ローラー(34a)がスクリューシャフト(スクリューシャフト単体36C)に係合する位置まで送り込む中間可動体送り込み手段(59)と、前記駆動区間の入り口手前で停止している中間可動体(28)のプッシャー(33)より被動ドッグ(23)が先行する位置まで搬送用走行体(1)を送り込む搬送用走行体送り込み手段(63)とが併設された構成になっている。
【０００７】
又、第二の本発明に係る搬送用走行体利用の搬送装置は、前記第一の発明における前提要件と同一の前提要件を備えた搬送用走行体利用の搬送装置において、スクリューシャフト(35)を備えた駆動区間（スクリュー駆動ラインＳＤ）の出口側には、この駆動区間から送り出された中間可動体(28)を、搬送用走行体(1)の走行経路に対して直角方向に移動させる中間可動体送り出し手段（トラバーサー50）と、中間可動体(28)が離れた後の搬送用走行体(1)を下手側の走行経路（チエンコンベヤ駆動ラインＴＣ2）へ送り出す搬送用走行体送り出し手段(64)とが併設された構成に成っている。
【０００８】
又、第三の本発明に係る搬送用走行体利用の搬送装置は、前記第一の発明における前提要件と同一の前提要件を備えた搬送用走行体利用の搬送装置において、前記スクリューシャフト(35)を備えた駆動区間（スクリュー駆動ラインＳＤ）は、搬送用走行体(1)にその全長にわたって連続するように設けられた摩擦駆動面(20)と当該摩擦駆動面(20)に圧接して回転する摩擦駆動輪(42)とを使用する摩擦駆動ラインに接続された構成に成っている。
【０００９】
更に、第四の本発明に係る搬送用走行体利用の搬送装置は、前記第一の発明における前提要件と同一の前提要件を備えた搬送用走行体利用の搬送装置において、前記スクリューシャフト(35)を備えた駆動区間（スクリュー駆動ラインＳＤ）は、搬送用走行体(1)の前記被動ドッグ(23)に対して係脱自在なプッシャー(45)を備えたチエンコンベヤ駆動ライン（チエンコンベヤ駆動ラインＴＣ1,ＴＣ2）に接続された構成に成っている。
【発明の効果】
【００１０】
上記第一の本発明の構成によれば、搬送用走行体にはスクリューシャフトの螺旋部に係合する被動ローラーを設ける必要がなく、単に中間可動体に設けられたプッシャーに対して係脱自在な被動ドッグが設けられていれば良いので、従来のチエンコンベヤ駆動方式の搬送用走行体に設けられている被動ドッグ、即ち、チエンコンベヤのプッシャーに対して係脱自在な被動ドッグを備えた搬送用走行体をそのままスクリュー駆動方式の搬送用走行体として活用できる。換言すれば、チエンコンベヤ駆動ラインで駆動される搬送用走行体をそのままスクリュー駆動ラインに移行させたり、この逆に、スクリュー駆動ラインで駆動される搬送用走行体をそのままチエンコンベヤ駆動ラインに移して駆動することが可能になり、被搬送物に対する作業行程に応じてスクリュー駆動ラインにチエンコンベヤ駆動ラインを組み合わせることができるなど、搬送ラインのレイアウトの自由度が広がる。
【００１１】
特に上記第一の本発明の構成によれば、チエンコンベヤ駆動ラインなど、他の駆動ラインから被動ドッグを備えた搬送用走行体をスクリュー駆動ラインに移行させることが容易且つ確実に行なえる。又、上記第二の本発明の構成によれば、スクリュー駆動ラインから他の駆動ラインへ搬送用走行体を移行させることが容易且つ確実に行なえると共に、スクリュー駆動ラインの終端から専用の戻り経路を経由させて中間可動体をスクリュー駆動ラインの始端位置に戻すことができ、中間可動体をスクリュー駆動ラインで往復走行させなければならない場合と比較して、スクリュー駆動ラインでの搬送用走行体の走行間隔を自由に狭めることができる。
【００１２】
又、上記第三の本発明の構成によれば、搬送用走行体を任意の位置まで駆動して停止させることや、停止している搬送用走行体を任意のタイミングで駆動開始させることができる摩擦駆動ラインと、スクリュー駆動ラインとの間で搬送用走行体を移行させることができるので、上記第一の本発明や第二の本発明の構成と組み合わせることにより、これら第一の本発明や第二の本発明を実施する場合に必要な搬送用走行体送り込み手段や搬送用走行体送り出し手段を摩擦駆動ラインの終端部又は始端部で構成することが可能になり、搬送装置全体の構成が簡単で安価に実施することができる。勿論、上記第四の本発明の構成のように、搬送用走行体の被動ドッグに対して係脱自在なプッシャーを備えたチエンコンベヤ駆動ラインとスクリュー駆動ラインとを互いに接続させて実施することもできる。
【００１３】
又、搬送用走行体として、走行方向に適当間隔おきに配置された複数のトロリーと、これらトロリーを連結するロードバーと、前記複数のトロリーによって支持された被搬送物支持台とから構成されたものが知られている。このような構造の搬送用走行体は、水平カーブ経路部や上り下りの勾配経路部を含む走行経路において、チエンコンベヤ駆動方式の駆動装置で駆動する場合に好適なものであって、ロードバーの側面を摩擦駆動面とすることにより摩擦駆動方式で駆動することも可能なものであるが、スクリュー駆動方式で駆動するために走行方向に適当間隔を隔てて２つの被動ローラーを設けることが難しいものである。而るに、本発明によれば、このような構造のチエンコンベヤ駆動方式の搬送用走行体が当然に備える被動ドッグ、即ち、前記複数のトロリーの内の１つのトロリーに設けられている被動ドッグをそのまま活用してスクリュー駆動方式で搬送用走行体を駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】搬送装置全体の側面図である。
【図２】搬送装置全体の縦断正面図である。
【図３】搬送用走行体の被動ドッグを備えたトロリーの縦断側面図である。
【図４】搬送用走行体を摩擦駆動ラインで駆動するときの状態を示す一部切欠き側面図である。
【図５】搬送用走行体をチエンコンベヤ駆動ラインで駆動するときの状態を示す一部切欠き側面図である。
【図６】Ａ図はスクリュー駆動ライン入り口側の構成を説明する平面図、Ｂ図は同側面図である。
【図７】Ａ図はスクリュー駆動ライン出口側の構成を説明する平面図、Ｂ図は同側面図である。
【図８】スクリュー駆動ライン入り口側の具体構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施例を図１〜図３に基づいて説明すると、１は搬送用走行体であって、被搬送物支持台２と、この被搬送物支持台２上に載置される自動車ボディーなどの被搬送物Ｗの全長より少し長い全長のロードバー３と、このロードバー３を構成する３本のロードバー単体４〜６の中間前後２箇所の連結部を支持する前後一対のロードトロリー７，８と、ロードバー３の前側ロードバー単体４の前端を支持する前端トロリー９と、後側ロードバー単体６の後端を支持する後端トロリー１０から構成されている。前後一対のロードトロリー７，８と被搬送物支持台２とは、ロードバー単体４〜６の中間前後２箇所の連結部を構成する垂直部材１１，１２によって連結されている。
【００１６】
尚、図示の搬送用走行体１は、水平カーブ経路部や上り下りの勾配経路部を円滑に走行できるように、前端トロリー９と前側ロードバー単体４との間及び後端トロリー１０と後側ロードバー単体６の間には、垂直支軸の周りに左右揺動自在な関節部１３ａ，１３ｂが設けられ、前側ロードバー単体４の後端付近及び後側ロードバー単体６の前端付近には水平支軸の周りに上下揺動自在な関節部１３ｃ，１３ｄが設けられ、前側ロードバー単体４と中央ロードバー単体５との間及び中央ロードバー単体５と後側ロードバー単体６との間には、垂直部材１１，１２を構成する垂直支軸の周りに水平揺動自在な関節部１３ｅ，１３ｆが設けられている。更に、被搬送物支持台２を支持する前後一対の垂直部材１１，１２は、前後一対のロードトロリー７，８に対し左右水平支軸１１ａ，１２ａの周りに前後揺動自在に連結されている。
【００１７】
搬送用走行体１の全てのトロリー７〜１０は、左右一対の溝形レール単体１４ａ，１４ｂから構成されたガイドレール１５に走行自在に支持されるもので、前後一対のロードトロリー７，８には、左右一対の溝形レール単体１４ａ，１４ｂにそれぞれ嵌合する左右一対前後２組の水平軸周りに回転自在な支持用ローラー１６と、左右一対の溝形レール単体１４ａ，１４ｂ間に嵌合する前後一対の垂直軸周りに回転自在な位置決め用ローラー１７が設けられ、前端トロリー９と後端トロリー１０には、左右一対の溝形レール単体１４ａ，１４ｂにそれぞれ嵌合する左右一対の水平軸周りに回転自在な支持用ローラー１８と、左右一対の溝形レール単体１４ａ，１４ｂ間に嵌合する前後一対の垂直軸周りに回転自在な位置決め用ローラー１９が設けられている。
【００１８】
又、３本のロードバー単体４〜６によって構成されたロードバー３の左右両側面は、部分的な突出部のない、全長にわたって連続する摩擦駆動面２０に形成されており、２台の搬送用走行体１が前後に隣り合ったとき、前端トロリー９の下半延出部９ａと後端トロリー１０の上半延出部１０ａとが互いに重なり合って、前記摩擦駆動面２０が途切れないように構成されている。尚、被搬送物支持台２には、その前後二箇所に左右一対の支持用車輪２１を軸支し、走行経路側には、前記支持用車輪２１が転動する左右一対の支持用ガイドレール２２ａ，２２ｂを敷設することができる。
【００１９】
上記構成の搬送用走行体１には、その前側のロードトロリー７に被動ドッグ２３が設けられている。この被動ドッグ２３は、図３に詳細が示されるように、前側にあって左右水平支軸２４の周りに揺動自在な被動ドッグ本体２５と、後ろ側にあって左右水平支軸２６の周りに揺動自在な逆止ドッグ２７との組合せから成るもので、それぞれ上向き突出部２５ａ，２７ａが重力によりトロリー本体のストッパー部７ａ，７ｂに当接することにより、実線で示す作用姿勢に保持されると共に、被動ドッグ本体２５は当該作用姿勢から後方上方にのみ揺動し、逆止ドッグ２７は当該作用姿勢から前方上方にのみ揺動できるように構成されている。更に、図３に仮想線で示すように、被動ドッグ本体２５が前記作用姿勢から後方上方に揺動して退避姿勢に切り換わるとき、当該被動ドッグ本体２５の後方に延出する操作片２５ｂが逆止ドッグ２７の前方に延出する被操作片２７ｂを押し上げて、当該逆止ドッグ２７も退避姿勢に切り換えられるように構成されている。
【００２０】
上記構成の搬送用走行体１の走行経路の下側には、中間可動体２８の走行経路がガイドレール２９によって構成されている。中間可動体２８は、平面輪郭が矩形状のもので、ガイドレール２９を構成する左右一対の溝形レール単体３０ａ，３０ｂにそれぞれ嵌合する左右一対前後二組の支持用車輪３１が軸支されると共に、左右一対の溝形レール単体３０ａ，３０ｂにそれぞれ隣接する左右一対前後二組の位置決め用ローラー３２が垂直軸周りに回転自在に軸支されている。そしてこの中間可動体２８には、前記搬送用走行体１のロードトロリー７の下側に突出する被動ドッグ２３に対して係脱自在なプッシャー３３が上向きに突設されると共に、前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂがそれぞれ垂直軸周りに回転自在に下向きに突出するように軸支されている。
【００２１】
更に前記中間可動体２８の走行経路の下側には、この中間可動体２８を駆動するスクリューシャフト３５が、中間可動体２８の走行経路に沿って平行に軸支されている。このスクリューシャフト３５は、適当長さのスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂを複数本、同心直列状に支承すると共に、連結軸３７により互いに連動連結して成るものであって、モーター３８により回転駆動される。各スクリューシャフト単体３６の構成は限定されるものではないが、図示のものは、両端が軸受け３９により支承される駆動軸４０に、螺旋状に巻回された帯状板によって溝状の螺旋部４１ａが形成されたスクリュー本体４１を同心状に固着一体化したものである。
【００２２】
前記中間可動体２８の前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂは、図１では、スクリューシャフト３５（スクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂ）の溝状の螺旋部４１ａに同時に嵌合できる間隔で軸支されている。又、前後に隣り合うスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂは、図１に仮想線で示すように、後ろ側の被動ローラー３４ｂが後ろ側のスクリュー単体３６Ｂの螺旋部４１ａから送り出されると同時に前側の被動ローラー３４ａが前側のスクリュー単体３６Ａの螺旋部４１ａに引き込まれるように、軸方向の間隔と螺旋部４１ａの位相が設定されている。
【００２３】
上記のように前後に隣り合うスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂの軸方向の間隔と螺旋部４１ａの位相が設定されているときは、図示のように、螺旋部４１ａのピッチが異なるスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂを組み合わせて、スクリューシャフト３５を備えた走行経路に、スクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂの長さを最小区間長さとして、搬送用走行体１の駆動速度の異なる区間を設けることが可能である。勿論、前後に隣り合うスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂの螺旋部４１ａのピッチが同じであるときは、そのスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂの間隔を前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂ間の間隔より狭めて（但し、両スクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂの螺旋部４１ａの位相は合わせる）、後ろ側の被動ローラー３４ｂが後ろ側のスクリュー単体３６Ｂの螺旋部４１ａから送り出される前に前側の被動ローラー３４ａが前側のスクリュー単体３６Ａの螺旋部４１ａに引き込まれるように構成することも可能である。尚、上記のように螺旋部４１ａのピッチが異なるスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂを組み合わせる場合、中間可動体２８側の前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂが同時に螺旋部４１ａに嵌合できる条件で、各スクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂの螺旋部４１ａのピッチが設定されることは当然である。
【００２４】
上記構成の搬送装置によれば、スクリューシャフト３５をモーター３８により所定の方向に回転駆動することにより、このスクリューシャフト３５を構成するスクリューシャフト単体３６Ａ，３６Ｂの螺旋部４１ａに前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂが嵌合している中間可動体２８が、当該螺旋部４１ａのピッチとスクリューシャフト３５の回転速度で決まる速度でガイドレール２９に沿って走行することになる。
【００２５】
従って、この中間可動体２８のプッシャー３３が搬送用走行体１側の被動ドッグ２３に係合する高さ、即ち、プッシャー３３の上端部が被動ドッグ本体２５と逆止ドッグ２７の中間に嵌合できる高さで移動するように、中間可動体２８の走行経路と搬送用走行体１の走行経路とを設定しておけば、前進移動する中間可動体２８のプッシャー３３が、停止している搬送用走行体１の被動ドッグ２３の後ろ側の逆止ドッグ２７を上方に押し上げながらこの逆止ドッグ２７の下側を通過して、作用姿勢にある被動ドッグ本体２５の後側面に当接し、当該作用姿勢にある被動ドッグ本体２５を介して搬送用走行体１を前進方向に押して駆動することになる。このとき、プッシャー３３により退避姿勢に押し上げられた逆止ドッグ２７は重力で元の作用姿勢に復帰し、被動ドッグ本体２５との間でプッシャー３３を挟むことになるので、搬送用走行体１がプッシャー３３に対して前方に相対移動することはできない。従って下り勾配経路部においても搬送用走行体１をプッシャー３３（中間可動体２８）の走行速度で前進走行させることができる。
【００２６】
尚、中間可動体２８が停止している状態において、搬送用走行体１を何らかの手段により当該中間可動体２８の上を通過移動させるときは、前側の被動ドッグ本体２５が重力に抗して上方に揺動してプッシャー３３の上を通過し、このときの被動ドッグ本体２５の退避姿勢への揺動によって操作片２５ｂが被操作片２７ｂを介して後ろ側の逆止ドッグ２７を重力に抗して退避姿勢に揺動させるので、プッシャー３３に逆止ドッグ２７が係合することはなく、当該逆止ドッグ２７もプッシャー３３の上を通過することができる。即ち、前進移動する搬送用走行体１は、その被動ドッグ２３が停止している中間可動体２８のプッシャー３３と係合することなく、当該中間可動体２８の上を前方へ通過移動することができる。
【００２７】
上記構成の搬送用走行体１は、そのロードバー３の側面が全長にわたって連続する摩擦駆動面２０になっているので、従来周知の摩擦駆動ラインにおいても摩擦駆動により走行させることができる。即ち、図４に示すように、摩擦駆動ラインでは中間可動体２８及びスクリューシャフト３５は省かれ、前記ロードバー３の摩擦駆動面２０に圧接する摩擦駆動輪４２と当該摩擦駆動輪４２を回転駆動するモーター４３を備えた摩擦駆動ユニット４４が、例えば前記ロードバー３の全長より短い間隔で、搬送用走行体１の走行経路に配設される。従って、この摩擦駆動ラインに送り込まれた搬送用走行体１は、そのロードバー３の摩擦駆動面２０に回転する摩擦駆動輪４２が圧接することにより、前進駆動される。尚、摩擦駆動ユニット４４には、通常、前記摩擦駆動輪４２との間でロードバー３を挟むバックアップローラーが併用される。又、搬送用走行体１を数珠つなぎに連続する状態で走行させる区間では、前記摩擦駆動ユニット４４が当該区間の入り口にのみ配設され、当該区間の出口には、一定速度でのみ搬送用走行体１を送り出す制動機能付きの摩擦駆動ユニットが配設される。
【００２８】
更に、上記構成の搬送用走行体１は、そのロードトロリー７が被動ドッグ２３を備えているので、従来周知のチエンコンベヤ駆動ラインにおいてもチエンコンベヤ駆動により走行させることができる。即ち、図５に示すように、チエンコンベヤ駆動ラインでは中間可動体２８及びスクリューシャフト３５は省かれ、前記被動ドッグ２３に係合するプッシャー、即ち、中間可動体２８に設けられたプッシャー３３と同一のプッシャー４５を適当間隔おきに備えたコンベヤチエン４６が、搬送用走行体１の走行経路に沿って張設される。具体的には、コンベヤチエン４６には適当間隔おきにトロリー４７が取り付けられており、このトロリー４７を介してコンベヤチエン４６が無端状の循環経路に沿って架設されたガイドレール４８に回動可能に支持されると共に、モーターにより駆動されて当該無端状の循環経路に沿って回動するのであるが、その無端状の循環経路を構成するガイドレール４８の所要領域が、搬送用走行体１の走行経路に沿って配置される。従って、このチエンコンベヤ駆動ラインに送り込まれた搬送用走行体１は、ガイドレール４８に沿って移動しているコンベヤチエン４６のプッシャー４５が、先の中間可動体２８のプッシャー３３と同様に、被動ドッグ２３の被動ドッグ本体２５と逆止ドッグ２７との間に自動係合することにより、当該プッシャー４５により前進駆動される。
【００２９】
次に上記のチエンコンベヤ駆動ラインの中間に、図１〜図３に示したスクリュー駆動ラインＳＤを組み込んだ実施例を、図６〜図８に基づいて説明する。スクリュー駆動ラインＳＤには、中間可動体２８の戻しラインＢＬが並設され、この戻しラインＢＬの出口とスクリュー駆動ラインＳＤの入り口との間、及びスクリュー駆動ラインＳＤの出口と戻しラインＢＬの入り口との間には、中間可動体２８を横向きに搬送するトラバーサー４９，５０が配設され、中間可動体２８の矩形の循環走行経路が構成されている。これらトラバーサー４９，５０は、ガイドレール５１，５２上をモーターなどにより駆動されて往復走行する横動台５３，５４の上に、スクリュー駆動ラインＳＤに敷設されたガイドレール１５と接続するガイドレール５５，５６が敷設されたものである。
【００３０】
尚、戻しラインＢＬには、スクリュー駆動ラインＳＤと同様に、中間可動体２８を支持案内するガイドレール５７と、このガイドレール５７上の中間可動体２８を走行駆動するプッシャー付きチエンコンベヤなどの適当な駆動手段５８が設けられ、スクリュー駆動ラインＳＤの入り口側には、トラバーサー４９の横動台５３（ガイドレール５５）上から中間可動体２８をスクリュー駆動ラインＳＤのガイドレール１５上に送り出す中間可動体送り出し手段５９が併設され、スクリュー駆動ラインＳＤの出口側には、中間可動体２８をトラバーサー５０の横動台５４（ガイドレール５６）上に送り出す中間可動体送り出し手段６０が併設され、更に、戻しラインＢＬの入り口側には、トラバーサー５０の横動台５４（ガイドレール５６）上から中間可動体２８を戻しラインＢＬのガイドレール５７上に送り出す中間可動体送り出し手段６１が併設され、戻しラインＢＬの出口側には、中間可動体２８をトラバーサー４９の横動台５３（ガイドレール５５）上に送り出す中間可動体送り出し手段６２が併設されている。
【００３１】
スクリュー駆動ラインＳＤの入り口側のチエンコンベヤ駆動ラインＴＣ１は、図５に基づいて説明したプッシャー付きコンベヤチエン４６で構成されるもので、搬送用走行体１は、その被動ドッグ２３からプッシャー４５が外れる送り終端位置Ｐ１まで送られて停止するので、この送り終端位置Ｐ１で停止した搬送用走行体１を、スクリュー駆動ラインＳＤの入り口側の駆動開始位置Ｐ２まで送り込む搬送用走行体送り込み手段６３が併設されている。この搬送用走行体送り込み手段６３が搬送用走行体１を送り込む駆動開始位置Ｐ２は、図６に示すように、トラバーサー４９の横動台５３上に支持されてスクリュー駆動ラインＳＤの入り口に接続する位置で待機している中間可動体２８のプッシャー３３よりも搬送用走行体１側の被動ドッグ２３が前方に通過し終わった位置である。
【００３２】
スクリュー駆動ラインＳＤの出口側では、当該スクリュー駆動ラインＳＤのスクリューシャフト３５から後ろ側の被動ローラー３４ｂが外れたスクリュー駆動終端位置Ｐ３まで駆動された中間可動体２８が、前記中間可動体送り出し手段６０によって、当該スクリュー駆動ラインＳＤに接続する位置で待機しているトラバーサー５０の横動台５４（ガイドレール５６）上の送り終端位置Ｐ４まで送り出されるので、結果的に、スクリュー駆動ラインＳＤにおいて走行駆動された搬送用走行体１は、前記送り終端位置Ｐ４まで送り出される。スクリュー駆動ラインＳＤの下手側のチエンコンベヤ駆動ラインＴＣ２も、図５に基づいて説明したプッシャー付きコンベヤチエン４６で構成されるもので、そのプッシャー４５が搬送用走行体１の被動ドッグ２３に自動係合して駆動を開始する駆動開始位置Ｐ５は、前記送り終端位置Ｐ４よりも適当距離前方に離れた位置であって、当該送り終端位置Ｐ４から前記駆動開始位置Ｐ５まで搬送用走行体１を送り出す搬送用走行体送り出し手段６４が併設されている。
【００３３】
尚、各中間可動体送り出し手段５９〜６２や搬送用走行体送り出し手段６３，６４は、プッシャー付きチエンコンベヤや、プッシャーを流体圧シリンダーによって往復駆動するタイプのものが利用できる。
【００３４】
上記構成によれば、図６に示すように、チエンコンベヤ駆動ラインＴＣ１によって送り終端位置Ｐ１まで送られた搬送用走行体１は、搬送用走行体送り込み手段６３により駆動開始位置Ｐ２まで送り込まれる。このときの搬送用走行体１の移動経路下の待機位置Ｐ６、即ち、トラバーサー４９の横動台５３上に支持されてスクリュー駆動ラインＳＤの入り口に接続する待機位置Ｐ６で、中間可動体２８が待機している場合は、図３に基づいて先に説明した通り、中間可動体２８のプッシャー３３に対して搬送用走行体１側の被動ドッグ２３が前方に通過することになる。勿論、搬送用走行体１が前記駆動開始位置Ｐ２まで送り込まれた後で、トラバーサー４９の横動台５３を稼働させて、スクリュー駆動ラインＳＤの入り口に接続する待機位置Ｐ６に中間可動体２８を送り込むことも可能である。
【００３５】
次に、トラバーサー４９の横動台５３上でスクリュー駆動ラインＳＤの入り口に接続する待機位置Ｐ６に位置する中間可動体２８を中間可動体送り出し手段５９によりスクリュー駆動ラインＳＤに向かって送り込むと、当該中間可動体２８のプッシャー３３が前記駆動開始位置Ｐ２で待機している搬送用走行体１の被動ドッグ２３に自動係合し、当該プッシャー３３と被動ドッグ２３を介して中間可動体２８が搬送用走行体１を、図６に示すスクリュー駆動ラインＳＤの駆動開始位置Ｐ７まで送り込むことになる。
【００３６】
スクリュー駆動ラインＳＤの駆動開始位置Ｐ７に送り込まれた中間可動体２８の前側の被動ローラー３４ａが回転駆動されているスクリューシャフト３５の螺旋部４１ａに円滑且つ確実に嵌入するように構成することは、中間可動体２８が駆動開始位置Ｐ７に到達するタイミングが特定されないので極めて難しい。そこでこの実施例では、図８に示すように、スクリュー駆動ラインＳＤの入り口には、中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃを配設している。
【００３７】
このスクリューシャフト単体３６Ｃは、これに続くスクリューシャフト３５に、中間伝動軸６５と電磁クラッチ６６を介して連動連結されている。この電磁クラッチ６６は、クラッチ入り信号により１回転中の１箇所でのみ噛み合って、下手側のスクリューシャフト３５の螺旋部４１ａとスクリューシャフト単体３６Ｃの螺旋部４１ａの位相が互いに一致する状態、即ち、中間可動体２８の前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂがスクリューシャフト単体３６Ｃと下手側のスクリューシャフト３５とに跨がって係合できる状態で、スクリューシャフト単体３６Ｃと下手側のスクリューシャフト３５とを連結するものである。そしてスクリューシャフト単体３６Ｃが回転を開始したとき、中間可動体２８の前側の被動ローラー３４ａが確実且つ円滑にスクリューシャフト単体３６Ｃの螺旋部４１ａに嵌入できるように、このスクリューシャフト単体３６Ｃの始端部では、スクリュー本体４１を構成する螺旋状の帯状板の端部４１ｂが軸心と平行に切断加工されると共に、当該端部４１ｂが中間可動体２８の前側の被動ローラー３４ａと干渉しない位置で待機するように、前記電磁クラッチ６６を切るタイミングが設定されている。
【００３８】
上記構成によれば、中間可動体送り出し手段５９によりスクリュー駆動ラインＳＤの駆動開始位置Ｐ７に中間可動体２８が送り込まれた後、電磁クラッチ６６を入れて、スクリュー駆動ラインＳＤの入り口の中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃを下手側のスクリューシャフト３５からの動力で回転駆動させることにより、駆動開始位置Ｐ７に達した中間可動体２８の前側の被動ローラー３４ａがスクリューシャフト単体３６Ｃの螺旋部４１ａに嵌入し、当該スクリュー駆動ラインＳＤでの中間可動体２８の走行駆動が開始される。尚、中間可動体２８の前側の被動ローラー３４ａをスクリューシャフト単体３６Ｃの螺旋部４１ａに確実に嵌入させるために、中間可動体送り出し手段５９は、駆動開始位置Ｐ７に達した中間可動体２８を適当な力で前進方向に付勢しておけるものが望ましい。
【００３９】
上記のようにしてスクリュー駆動ラインＳＤにおける走行駆動が開始された中間可動体２８は、その前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂと前記中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃとの係合により下手側のスクリューシャフト３５側へ送り出され、引き続いて当該下手側のスクリューシャフト３５と前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂとの係合により、スクリュー駆動ラインＳＤに沿って連続的に所定の速度で走行駆動される。この中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃと下手側のスクリューシャフト３５との間では、上記のように螺旋部４１ａの位相が互いに一致しているので、中間可動体２８の乗り移りは円滑に行われる。そして、後ろ側の被動ローラー３４ｂが中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃから外れた後、先に説明したような所定のタイミングで電磁クラッチ６６を切り、当該中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃを所定の位相で停止させて、次の中間可動体２８の引き込みに備えさせる。
【００４０】
尚、スクリューシャフト３５の始端部でスクリュー本体４１を構成する螺旋状の帯状板を軸心に対し直角に切断して、螺旋部４１ａが周方向の１箇所で開口するように構成し、中間可動体送り出し手段５９によりスクリュー駆動ラインＳＤの駆動開始位置Ｐ７に中間可動体２８を送り込むとき、その前側の被動ローラー３４ａがスクリューシャフト３５の始端部でスクリュー本体４１の端縁に適当な力で前進方向に押し付けておくことができるように中間可動体送り出し手段５９を構成することができるならば、前記中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃを省いても、駆動開始位置Ｐ７に送り込まれる中間可動体２８の前側の被動ローラー３４ａを、回転駆動されているスクリューシャフト３５の螺旋部４１ａに直接係合開始させることができる。
【００４１】
上記のように待機位置Ｐ６から中間可動体送り出し手段５９と中間可動体引き込み専用のスクリューシャフト単体３６Ｃとによってスクリュー駆動ラインＳＤに進入する中間可動体２８は、そのプッシャー３３と当該プッシャー３３が係合する被動ドッグ２３とを介して搬送用走行体１を一体に駆動しているので、結果的に、チエンコンベヤ駆動ラインＴＣ１で送り終端位置Ｐ１まで走行駆動された搬送用走行体１が引き続きスクリュー駆動ラインＳＤにおいて走行駆動されることになる。
【００４２】
図７に示すように、スクリュー駆動ラインＳＤの終端に搬送用走行体１が到達し、中間可動体２８がスクリューシャフト３５から外れてスクリュー駆動終端位置Ｐ３で停止すると、中間可動体送り出し手段６０により当該中間可動体２８をスクリュー駆動終端位置Ｐ３から送り終端位置Ｐ４まで送り出し、中間可動体２８を、スクリュー駆動ラインＳＤの出口に接続する位置で待機させているトラバーサー５０の横動台５４（ガイドレール５６）上に乗り移らせる。この後、トラバーサー５０の横動台５４を駆動して、その上の中間可動体２８を横側方に横動退避させると、当該中間可動体２８と一体に送り終端位置Ｐ４まで移動して停止している搬送用走行体１の被動ドッグ２３（被動ドッグ本体２５と逆止ドッグ２７との間）から中間可動体２８のプッシャー３３が横側方に離脱するので、次に搬送用走行体送り出し手段６４を稼働させて、送り終端位置Ｐ４で停止している搬送用走行体１を、下手側のチエンコンベヤ駆動ラインＴＣ２による駆動開始位置Ｐ５まで送り出すことができる。そして駆動開始位置Ｐ５まで送り出された搬送用走行体１は、チエンコンベヤ駆動ラインＴＣ２のコンベヤチエン４６の回動によってプッシャー４５が搬送用走行体１側の被動ドッグ２３に自動係合することにより、このチエンコンベヤ駆動ラインＴＣ２において引き続き走行駆動される。
【００４３】
尚、図６及び図７に示す実施例では、チエンコンベヤ駆動ラインＴＣ１，ＴＣ２間にスクリュー駆動ラインＳＤを配置したが、図４に示すように、摩擦駆動ユニット４４を使用する摩擦駆動ラインの途中にスクリュー駆動ラインＳＤを配置することもできる。この場合は、図６の仮想線で示すように、スクリュー駆動ラインＳＤの上手側の摩擦駆動ラインから送り出される搬送用走行体１を、その最終段の摩擦駆動ユニット４４により、待機位置Ｐ６まで送り出すと共に、当該摩擦駆動ユニット４４の摩擦駆動輪４２の駆動停止により当該待機位置Ｐ６で搬送用走行体１を停止させることができるので、搬送用走行体送り込み手段６３を省くことができる。同様に、図７の仮想線で示すように、搬送用走行体１がスクリュー駆動終端位置Ｐ３から送り終端位置Ｐ４まで中間可動体２８と共に送り出されるとき、摩擦駆動輪４２がフリーの状態の摩擦駆動ユニット４４に搬送用走行体１のロードバー３が進入する位置に当該摩擦駆動ユニット４４を配設し、中間可動体２８がトラバーサー５０の横動台５４で横側方に搬出された後に前記摩擦駆動ユニット４４を稼働させ、搬送用走行体１を前記送り終端位置Ｐ４から直接摩擦駆動ラインにおいて走行駆動させることができるので、搬送用走行体送り出し手段６４を省くことができる。
【００４４】
トラバーサー５０の横動台５４により横側方へ搬出される中間可動台２８は、当該横動台５４により戻しラインＢＬの入り口まで搬送され、次に中間可動体送り出し手段６１により横動台５４上から戻しラインＢＬへ送り出され、駆動手段５８に引き継がれて当該戻しラインＢＬ上を逆向きに搬送される。この後、戻しラインＢＬの出口に達した中間可動体２８は、中間可動体送り出し手段６２によりトラバーサー４９の横動台５３上に送り出され、続く横動台５３の横動により、スクリュー駆動ラインＳＤの入り口に隣接する待機位置Ｐ６に戻される。尚、スクリュー駆動ラインＳＤと戻しラインＢＬ、及びトラバーサー４９，５０で構成された中間可動体２８の矩形状の循環経路中には、複数台の中間可動台２８を配置し、スクリュー駆動ラインＳＤでは、複数台の搬送用走行体１を所要間隔おきに走行駆動できるようにすると共に、戻しラインＢＬでは、スクリュー駆動ラインＳＤでの走行速度よりも高速で駆動手段５８により中間可動体２８を走行駆動できるように構成することができる。勿論、戻しラインＢＬでは、その出口側で複数台の中間可動体２８をストレージできるような駆動手段５８を利用し、トラバーサー４９の横動台５４が中間可動体２８を受け入れることができる状況になったときに、ストレージされている中間可動体２８の先頭のものから中間可動体送り出し手段６２により横動台５４上に送り出すように構成することもできる。
【００４５】
更に、上記実施例では、スクリュー駆動ラインＳＤと戻しラインＢＬ、及びトラバーサー４９，５０で構成された水平面に沿った矩形状循環経路において中間可動体２８を循環走行させるように構成したが、スクリュー駆動ラインＳＤの下側に戻しラインＢＬを配設し、中間可動体２８を昇降搬送するリフターをトラバーサー４９，５０に代えて設け、垂直面に沿った矩形状循環経路において中間可動体２８を循環走行させるように構成しても良い。
【００４６】
以上の実施例では、中間可動体２８には、スクリュー３５の螺旋部４１ａに係合する前後一対の被動ローラー３４ａ，３４ｂを設けたが、１つの被動ローラーを設けても良い。この場合、スクリューシャフト３５が互いに間隔を隔てて直列状に配置される複数本のスクリューシャフト単体で構成される場合、当該スクリューシャフトに対して横側方に離れた位置に、乗り移り専用のスクリューシャフトを配置すると共に、中間可動体２８には、この乗り移り専用のスクリューシャフトに係合する乗り移り専用の被動ローラーを軸支すれば良い。この構成によれば、１本の連続したスクリューシャフト（スクリューシャフト単体）において、螺旋部４１ａのピッチを変えて中間可動体２８（搬送用走行体１）の搬送ピッチを変えることができる。
【００４７】
又、中間可動体２８側のプッシャー３３と搬送用走行体１側の被動ドッグ２３とは、互いに係脱自在であれば良く、例えば搬送用走行体１側の被動ドッグ２３を上下及び前後を逆にして中間可動体２８に取り付けると共に、必要に応じてバネを併用するなどして作用姿勢に保持された被動ドッグ本体２５をプッシャーに相当させ、中間可動体２８側のプッシャー３３を搬送用走行体１側（前側ロードトロリー７）に下向きに取り付けて被動ドッグに相当させることにより、上記実施例と全く同様の作用を実現させることもできる。このような構成を採用するときは、チエンコンベヤ駆動ラインと組み合わせる場合、当該チエンコンベヤ駆動ラインを構成するコンベヤチエンのプッシャーには、前記被動ドッグ２３を上下及び前後を逆にして中間可動体２８に取り付けたものと同様のものが必要になる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の搬送用走行体利用の搬送装置は、搬送ピッチを可変にできるスクリュー駆動方式の利点を活かし、高速走行駆動に適した摩擦駆動ラインや、耐熱性に優れたチエンコンベヤ駆動ラインなどと組み合わせて、自動車ボディーの塗装・乾燥ラインに活用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１    搬送用走行体
２    被搬送物支持台
３    ロードバー
４〜６    ロードバー単体
７，８    ロードトロリー
９    前端トロリー
１０    後端トロリー
１５，２９，４８，５１，５２，５５〜５７    ガイドレール
２０    摩擦駆動面
２３    被動ドッグ
２５    被動ドッグ本体
２７    逆止ドッグ
２８    中間可動体
３３，４５    プッシャー
３４ａ，３４ｂ    被動ローラー
３５    スクリューシャフト
３６ａ〜３６Ｃ    スクリューシャフト単体
３７    連結軸
３８，４３    モーター
４２    摩擦駆動輪
４４    摩擦駆動ユニット
４６    コンベヤチエン
４９，５０    トラバーサー
５３，５４    横動台
５８    駆動手段
５９〜６２    中間可動体送り出し手段
６３，６４    搬送用走行体送り込み手段
６６    電磁クラッチ
ＳＤ    スクリュー駆動ライン
ＢＬ    戻しライン
ＴＣ１，ＴＣ２    チエンコンベヤ駆動ライン
Ｗ    被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005413601.tif 000008
【図８】
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