(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭を地面に対して傾斜させた姿勢で、該杭を地盤に貫入する斜杭貫入システムであって、
前記杭を把持、回転、および貫入させる貫入装置と、
前記貫入装置が設置されるべき位置を決め、地面と前記貫入装置との間に配置される位置決め基礎部材と、を備え、
前記位置決め基礎部材には、前記杭が貫通可能に孔が設けられるとともに、平面視において前記孔の内側に交点を形成することができる位置表示手段が備えられ、
前記交点は、前記杭の傾斜角に基づいて得られた位置に移動可能とされている、
斜杭貫入システム。
【請求項２】
前記位置表示手段は、移動可能とされた直交する２本の水糸を具備することを特徴とする請求項１に記載の斜杭貫入システム。
【請求項３】
杭を地面に対して傾斜させた姿勢で、該杭を目標とする地面の位置に貫入する際の杭芯の位置合わせ方法であって、
前記杭を把持、回転、および貫入させる貫入装置と、前記貫入装置の平面視設置位置を決め、地面と前記貫入装置との間に配置される位置決め基礎部材と、を備える杭貫入システムにおいて、
前記杭を傾斜させないで前記目標とする地面の位置に杭を貫入するとしたときの前記位置決め基礎部材の設置位置に対して、前記杭を傾斜させた姿勢で前記杭を目標とする地面の位置に貫入するために前記位置決め基礎部材をずらす量をδ１（ｍ）としたとき、
傾斜させた前記貫入装置の傾斜した下面と杭芯との交点から、前記下面の延長線と地面との交点までの距離をＬ（ｍ）、前記杭の傾斜角をθ（度）とすると、
δ１＝（Ｌ／ｃｏｓθ）−Ｌ
により、δ１を決めて、
前記位置決め基礎部材が、前記目標とする地面の位置から前記δ１ずれた位置を表示することが可能な位置表示手段を備えており、該位置表示手段の直下が前記目標とする地面の位置となるように、前記位置決め基礎部材を設置する、杭芯の位置合わせ方法。
【請求項４】
杭を地面に対して傾斜させた姿勢で、該杭を目標とする地面の位置に貫入する際の杭芯の位置合わせ方法であって、
前記杭を把持、回転、および貫入させる貫入装置と、前記貫入装置の平面視設置位置を決め、地面と前記貫入装置との間に配置される位置決め基礎部材と、を備える杭貫入システムにおいて、
前記杭を傾斜させないで前記目標とする地面の位置に前記杭を貫入するとしたときの前記位置決め基礎部材の設置位置に対して、前記杭を傾斜させた姿勢で前記杭を目標とする地面の位置に貫入するために前記位置決め基礎部材をずらす量を決める際に、
前記杭の傾斜角θに対応する傾斜面を有する前記位置決め基礎部材の前記傾斜面と杭芯との交点から、前記傾斜面の延長線と地面との交点までの距離をＬ’（ｍ）、前記傾斜面に沿った距離をδ２（ｍ）としたとき、
δ２＝（Ｌ’／ｃｏｓ２θ）−Ｌ’
により、δ２を決めて、
前記位置決め基礎部材が、前記目標とする地面の位置から前記位置決め基礎部材の前記傾斜面に沿って前記δ２ずれた位置を表示することが可能な位置表示手段を備えており、該位置表示手段の直下が前記目標とする地面の位置となるように、前記位置決め基礎部材を設置する、杭芯の位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木、建築用の基礎部材である杭を地盤に傾斜した姿勢で埋設する際に適用する斜杭貫入システム、および杭芯の位置合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
土木や建築の分野において、構造物の基礎として地盤に杭を埋設することが行われている。杭の種類や杭の埋設方法にはいくつもの種類があるが、例えばその中で、管状である鋼管杭を回転させながら地盤に貫入する回転貫入鋼管杭工法という方法がある。鋼管杭には、杭の本体である鋼管の先端部に所定の形状に形成された先端翼が取り付けられる。そして鋼管杭を回転させることにより地盤中で先端翼に推進力が発生し、地盤深くへ鋼管杭を貫入させていくことができる。
【０００３】
鋼管杭は地盤の深さ方向を長手方向として埋設されるのが基本であり、鉛直である他、鋼管杭に傾斜をつけて埋設させることもある。鉛直に埋設する鋼管杭を直杭、傾斜をつけて埋設する鋼管杭を斜杭と呼ぶこともある。斜杭は水平方向の変位を効果的に抑制することができ、例えば耐震構造物の基礎として採用される場合がある。
【０００４】
例えば特許文献１、２には、斜杭を施工する装置が開示されており、これにより斜杭を地面に貫入させ、埋設させることが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７８１３１号公報
【特許文献２】特開２００４−３０８２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１、２をはじめとする従来の斜杭については、貫入最初の杭貫入位置合わせについて、次のような問題があった。すなわち、直杭の場合は、杭貫入位置を合わせるに際し、貫入装置の下に配置する位置合わせ板の杭挿通孔の中心を地面上にマーキングされた所定の杭芯位置に合わせればよい。しかしこれに対して、杭を斜めに貫入する斜杭の場合、位置合わせ板や位置合わせ架台の杭挿通孔中心を地面上の所定の杭芯位置に合わしても、施工の際、杭を斜めに貫入するため、杭の貫入位置が所定の位置よりずれてしまう。
このような問題に対しては特許文献１、２をはじめとする従来の技術では解決することができなかった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、斜杭の貫入を正確におこなうことができる斜杭貫入システム、および杭芯の位置合わせ方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。ここでは分かり易さのため、図面で示した参照符号を合わせて付記するが本発明はこれに限定されるものではない。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、杭（１）を地面に対して傾斜させた姿勢で、該杭を地盤に貫入する斜杭貫入システム（１０、２０）であって、杭を把持、回転、および貫入させる貫入装置（１１）と、貫入装置が設置されるべき位置を決め、地面と貫入装置との間に配置される位置決め基礎部材（１３、２３）と、を備え、位置決め基礎部材には、杭が貫通可能に孔が設けられるとともに、平面視において孔の内側に交点を形成することができる位置表示手段（１５、２５）が備えられ、交点は、杭の傾斜角に基づいて得られた位置に移動可能とされている、斜杭貫入システムである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の斜杭貫入システム（１０、２０）において、位置表示手段（１５、２５）は、移動可能とされた直交する２本の水糸を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、杭を地面に対して傾斜させた姿勢で、該杭を目標とする地面の位置に貫入する際の杭芯の位置合わせ方法であって、杭を把持、回転、および貫入させる貫入装置と、貫入装置の平面視設置位置を決め、地面と貫入装置との間に配置される位置決め基礎部材と、を備える杭貫入システムにおいて、杭を傾斜させないで目標とする地面の位置に杭を貫入するとしたときの位置決め基礎部材の設置位置に対して、杭を傾斜させた姿勢で杭を目標とする地面の位置に貫入するために位置決め基礎部材をずらす量をδ１（ｍ）としたとき、傾斜させた貫入装置の傾斜した下面と杭芯との交点（Ｂ）から、下面の延長線と地面との交点（Ａ）までの距離をＬ（ｍ）、杭の傾斜角をθ（度）とすると、
δ１＝（Ｌ／ｃｏｓθ）−Ｌ
により、δ１を決めて、位置決め基礎部材が、目標とする地面の位置からδ１ずれた位置を表示することが可能な位置表示手段を備えており、該位置表示手段の直下が目標とする地面の位置となるように、位置決め基礎部材を設置する、杭芯の位置合わせ方法である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、杭を地面に対して傾斜させた姿勢で、該杭を目標とする地面の位置に貫入する際の杭芯の位置合わせ方法であって、杭を把持、回転、および貫入させる貫入装置と、貫入装置の平面視設置位置を決め、地面と貫入装置との間に配置される位置決め基礎部材と、を備える杭貫入システムにおいて、杭を傾斜させないで目標とする地面の位置に杭を貫入するとしたときの位置決め基礎部材の設置位置に対して、杭を傾斜させた姿勢で杭を目標とする地面の位置に貫入するために位置決め基礎部材をずらす量を決める際に、杭の傾斜角θに対応する傾斜面を有する位置決め基礎部材の傾斜面と杭芯との交点（Ｄ）から、傾斜面の延長線と地面との交点（Ｃ）までの距離をＬ’（ｍ）、傾斜面に沿った距離をδ２（ｍ）としたとき、
δ２＝（Ｌ’／ｃｏｓ２θ）−Ｌ’
により、δ２を決めて、位置決め基礎部材が、目標とする地面の位置から位置決め基礎部材の傾斜面に沿ってδ２ずれた位置を表示することが可能な位置表示手段を備えており、該位置表示手段の直下が目標とする地面の位置となるように、位置決め基礎部材を設置する、杭芯の位置合わせ方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、斜杭の貫入位置を容易に、かつ精度よく設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態にかかる斜杭貫入システムの外観を示した図である。
【図２】位置合わせ板の平面図である。
【図３】δ１の算出を説明する図である。
【図４】杭芯の位置合わせを説明するための位置合わせ板の平面図である。
【図５】第二実施形態にかかる斜杭貫入システムの外観を示した図である。
【図６】位置合わせ板の平面図である。
【図７】δ２の算出を説明する図である。
【図８】杭芯の位置合わせを説明するための位置合わせ板の平面図である。
【図９】杭の上端が地中にまで埋設される場合におけるマーキング及びこのときの埋設方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１は、第一実施形態にかかる斜杭貫入システム１０により鋼管杭１が斜めに埋設されようとする一場面を模式的に表わした図である。
鋼管杭１は概ね次のように貫入される。すなわち、鋼管杭１には本体である杭本体２およびその下端に配置される先端翼３を備えている。鋼管杭１は、傾けられるべき角度に傾けられた斜杭貫入システム１０の貫入装置１１に把持される。貫入装置１１に把持された鋼管杭１は、回転力及び押込力を与えられて地盤中に貫入される。このとき、鋼管杭１の杭芯１ａが地盤の点Ｐを通るように埋設されることが必要とされ、斜杭貫入システム１０によりこれが実現されている。以下、詳しく斜杭貫入システム１０について説明する。
【００１７】
斜杭貫入システム１０は、貫入装置１１および位置合わせ板１３を備えている。
貫入装置１１は鋼管杭１を把持し、回転させ、地盤に押し込む（貫入する）機能を有する装置である。貫入装置は、このような機能を有していれば、その型式等は特に限定されるものではなく、公知の貫入装置を用いることができる。本実施形態の貫入装置１１は、脚１２、１２を備え、これが伸縮可能とされている。これにより、図１からわかるように貫入装置１１の傾きを無段階に変更することが可能であり、斜杭の施工をする利便が図られている。
【００１８】
位置合わせ板１３は、位置決め基礎部材として機能し、地面に載置され、その上に貫入装置１１が置かれる板状の部材である。図２に位置合わせ板１３の平面図（図１の上方から見下ろした方向から位置合わせ板１３を見た図）を示した。
位置合わせ板１３は板状の基板１４を有し、ここには板厚方向に貫通する孔１４ａが設けられている。孔１４ａの大きさは少なくともここを鋼管杭１が通過することができる大きさとされる。鋼管杭１が鉛直で貫入される場合と傾斜して貫入される場合とでは、孔１４ａについて最低限必要とされる大きさ、形状が異なるが、いずれの場合にも貫通可能な大きさおよび形状であることが好ましい。
位置合わせ板１３の厚さも特に限定されることはないが、貫入装置１１を乗せる観点からその強度を確保する程度の厚さは必要である。
【００１９】
位置合わせ板１３には、その一方の面側に位置表示手段１５が備えられている。本実施形態の位置表示手段１５は、第一表示手段１６および第二表示手段１７を有し、それぞれが引っ掛け部材１６ａ、１６ａ、１７ａ、１７ａ、と水糸１６ｂ、１７ｂとを具備している。
第一表示手段１６の引っ掛け部材１６ａ、１６ａは、平面視で孔１４ａを挟んで対向して設けられ、引っ掛け部材１６ａ、１６ａ間に水糸１６ｂが張られている。ここで、引っ掛け部材１６ａ、１６ａは基板１４の面上を一次元方向（図２にＩＩａで示した方向）に移動可能とされている。従って、水糸１６ｂも図２にＩＩａで示した方向に移動可能である。
第二表示手段１７の引っ掛け部材１７ａ、１７ａも、平面視で孔１４ａを挟んで対向して設けられ、引っ掛け部材１７ａ、１７ａ間を水糸１７ｂが張られている。ただし、第二表示手段１７は、その水糸１７ｂが第一表示手段１６の水糸１６ｂと平面視で直交するように配置されている。また、引っ掛け部材１７ａ、１７ａも基板１４の面上を一次元方向（図２にＩＩｂで示した方向）に移動可能とされている。従って、水糸１７ｂも図２にＩＩｂで示した方向に移動可能である。ただし、方向ＩＩｂは上記した方向ＩＩａに対して垂直となる方向である。
【００２０】
引っ掛け部材１６ａ、１７ａが基板１４の面上を移動可能とされる手段は特に限定されることはないが、例えば基板１４上にレール状の部材を設け、引っ掛け部材がこれに沿って摺動して移動するように構成してもよい。
【００２１】
このような位置合わせ板１３によれば、杭の傾斜角度により水糸１６ｂと水糸１７ｂとの交点の位置を設定し、その交点を地面の杭貫入位置に合わせることで、簡単に貫入装置１１を地面上の所定の位置にセットすることができる。また、第一表示手段１６、第二表示手段１７を移動させれば交点を移動させることができ、斜杭の角度が変わっても容易に対応させることができる。
【００２２】
本実施形態では、水糸を移動させるための構成として引っ掛け部材を基板に沿って移動することができるようにした。しかしながら水糸の交点を適切に移動させることができればこれに限定されるものではない。これには例えば、所定の間隔を有して複数の引っ掛け部材が基板の面上に配列され、水糸を複数の引っ掛け部材から選択して引っ掛けて水糸を張る態様であっても良い。
【００２３】
また、本実施形態では位置合わせに用いる交点を水糸により形成する例を示したが、これに限定されることもない。例えば２つのレーザ光線を用いて平面視で交差させ、その交点を利用することもできる。
【００２４】
さらに、位置合わせ板１３には、貫入装置保持部材１８が備えられている。貫入装置保持部材１８は貫入装置１１の脚部１２（図１参照）を保持できる形状を有している。従って、位置合わせ板１３上における貫入装置１１の位置は、貫入装置保持部材１８により一義的に決まる。
【００２５】
次に斜杭貫入システム１０により、鋼管杭１を角度θ（度）で貫入する方法について１つの例（以下「方法Ｓ１」と記載することがある。）を挙げて説明する。ここでは、地面Ｇにおいて杭芯が通過すべき位置をＰとして説明する（図１、図３参照）。
【００２６】
方法Ｓ１では初めに位置合わせ板１３を地面に設置する位置を決める。詳しくは、直杭を貫入させる際にその杭芯がＰを通るように位置合わせ板１３を設置する位置に対して、どの程度位置合わせ板１３をずらして設置することが必要であるかを決定する。そのずらし量δ１（ｍ）は次式（１）により求めることができる。図３に説明図を示す。
δ１＝（Ｌ／ｃｏｓθ）−Ｌ          （１）
【００２７】
ここで、Ｌ（ｍ）は、貫入装置１１の傾斜した下面の延長線と地面とが交わる点をＡ、杭芯１ａと当該下面との交わる点をＢとしたときのＡＢ間距離である。すなわち直杭であるとき（θ＝０）では、δ１＝０となり、これが基準となる。これに対して杭を鉛直に対してθ傾斜させたときに、その杭芯１ａがＰを通るためには、この基準に対して式（１）で表されるδ１だけ位置合わせ板１３をずらして地面に設置する必要がある。この式（１）は図３に示した関係から次のように得ることができる。すなわち、三角形ＡＢＰでは、
ｃｏｓθ＝Ｌ／（Ｌ＋δ１）          （２）
が成立するので、これを変形して、
Ｌ＋δ１＝Ｌ／ｃｏｓθ              （３）
となり、左辺をδ１とすることで式（１）を導くことができる。
【００２８】
次に、位置合わせ板１３の第一表示手段１６を、図４に示したように上記計算したδ１だけ移動させる。そして水糸の交点を地面の点Ｐに合わせるように位置合わせ板１３を地面上に設置する。
【００２９】
設置した位置合わせ板１３上に地面に対してθ傾斜させた貫入装置１１を設置する。またはまだ傾斜させていない貫入装置１１を位置合わせ板１３に設置し、設置後に傾斜させてもよい。
【００３０】
貫入装置１１に鋼管杭１を把持させ、貫入を開始する。
【００３１】
以上のように、本発明によれば、自動的に杭芯１ａが地面Ｇの点Ｐを通るように位置合わせ板１３、および貫入装置１１が設置されるので、斜杭を簡易に精度よく貫入させることができる。
【００３２】
図５は、第二実施形態にかかる斜杭貫入システム２０により鋼管杭１が斜めに埋設されようとする一場面を模式的に表わした図である。
鋼管杭１は概ね次のように貫入される。すなわち、鋼管杭１には本体である杭本体２及びその下端に配置される先端翼３を備えている。鋼管杭１は、傾けられるべき角度に傾けられた斜杭貫入システム２０の貫入装置１１に把持される。貫入装置１１に把持された鋼管杭１は、回転力及び押込力を与えられて地盤中に貫入される。このとき、鋼管杭１の杭芯１ａが地面Ｇの点Ｑを通るように埋設されることが必要とされ、斜杭貫入システム２０によりこれが実現されている。以下、詳しく斜杭貫入システム２０について説明する。
【００３３】
斜杭貫入システム２０は、貫入装置１１および位置合わせ架台２３を備えている。
貫入装置１１は上記した斜杭貫入システム１０の貫入装置１１と共通するので、ここでは説明を省略する。ただし、本実施形態では貫入装置１１の脚１２はいずれも同じ長さとされ、貫入装置１１自体によって杭を傾けるようには設定されていない。
【００３４】
位置合わせ架台２３は、位置決め基礎部材として機能し、地面に載置され、その上に貫入装置１１が置かれる部材である。図６に位置合わせ架台２３の平面図（図５の上方から見下ろすように位置合わせ架台２３を見た図）を示した。
位置合わせ架台２３は基台２４を有し、図５からわかるようにその上面側が傾けられている。この傾きは斜杭の傾斜角と同じである。また位置合わせ架台２３には、傾斜を有する面とこれに対向する面間を貫通する孔２４ａが設けられている。孔２４ａの大きさは少なくともここを鋼管杭１が通過することができる大きさとされる。鋼管杭１が鉛直で貫入される場合と傾斜して貫入される場合とでは、孔２４ａについて最低限必要とされる大きさ、形状が異なるが、いずれの場合にも貫通可能な大きさおよび形状であることが好ましい。
位置合わせ架台２３の構造も特に限定されることはないが、貫入装置１１を乗せる観点からその強度を確保する程度の構造は必要である。
【００３５】
図６からわかるように、位置合わせ架台２３には、一方の面側に位置表示手段２５が備えられている。本実施形態の位置表示手段２５は、第一表示手段２６および第二表示手段２７を有し、それぞれが引っ掛け部材２６ａ、２６ａ、２７ａ、２７ａ、と水糸２６ｂ、２７ｂとを具備している。
第一表示手段２６の引っ掛け部材２６ａ、２６ａは、平面視で孔２４ａを挟んで対向して設けられ、引っ掛け部材２６ａ、２６ａ間に水糸２６ｂが張られている。ここで、引っ掛け部材２６ａ、２６ａは基台２４の面上を図６にＶＩａで示した方向に移動可能とされている。従って、水糸２６ｂも図６にＶＩａで示した方向に移動可能である。
第二表示手段２７の引っ掛け部材２７ａ、２７ａも、平面視で孔２４ａを挟んで対向して設けられ、引っ掛け部材２７ａ、２７ａ間に水糸２７ｂが張られている。ただし、第二表示手段２７は、その水糸２７ｂが第一表示手段２６の水糸２６ｂと平面視で直交するように配置されている。また、引っ掛け部材２７ａ、２７ａも基台２４の面上を図６にＶＩｂで示した方向に移動可能とされている。従って、水糸２７ｂも図６にＶＩｂで示した方向に移動可能である。ただし、方向ＶＩｂは上記した方向ＶＩａに対して垂直となる方向である。
【００３６】
引っ掛け部材２６ａ、２７ａが基台２４の面上を移動可能とされる手段は特に限定されることはないが、例えば基台２４上にレール状の部材を設け、引っ掛け部材がこれに沿って摺動して移動するように構成してもよい。
【００３７】
このような位置合わせ架台２３によれば、杭の傾斜角度により水糸２６ｂと水糸２７ｂとの交点の位置を設定し、その交点を地面の杭貫入位置に合わせることで、簡単に貫入装置１１を地面上の所定の位置にセットすることができる。また、第一表示手段２６、第二表示手段２７を移動させれば交点を移動させることができ、斜杭の角度が変わっても容易に対応させることができる。
【００３８】
本実施形態では、水糸を移動させるための構成として引っ掛け部材を基台の面に沿って移動することができるようにした。しかしながら水糸の交点を適切に移動させることができればこれに限定されるものではない。これには例えば、所定の間隔を有して複数の引っ掛け部材が基台の面上に配列され、水糸を複数の引っ掛け部材から選択して引っ掛けて水糸を張る態様であっても良い。
【００３９】
また、本実施形態では位置合わせに用いる交点を水糸により形成する例を示したが、これに限定されることもない。例えば２つのレーザ光線を用いて平面視で交差させ、その交点を利用することもできる。
【００４０】
さらに、位置合わせ架台２３には、貫入装置保持部材２８が備えられている。貫入装置保持部材２８は貫入装置１１の脚部１２（図５参照）を保持できる形状を有している。従って、位置合わせ架台２３上における貫入装置１１の位置は、貫入装置保持部材２８により一義的に決まる。
【００４１】
次に斜杭貫入システム２０により、鋼管杭１を鉛直に対して角度θ（度）で貫入する方法について１つの例（以下「方法Ｓ２」と記載することがある。）を挙げて説明する。ここでは、地面Ｇにおいて杭芯１ａが通過すべき位置をＱとして説明する（図５、図７参照）。
【００４２】
方法Ｓ２では初めに位置合わせ架台２３を地面に設置する位置を決める。詳しくは、直杭を貫入させる際にその杭芯がＱを通るように位置合わせ架台２３を設置する位置に対して、どの程度位置合わせ架台２３をずらして設置することが必要であるかを決定する。その傾斜面に沿ったずらし量δ２（ｍ）は次式（４）により求めることができる。図７に説明図を示す。
δ２＝（Ｌ’／ｃｏｓ２θ）−Ｌ’          （４）
【００４３】
ここで、Ｌ’（ｍ）は、位置合わせ架台２３の傾斜面の延長線と地面とが交わる点をＣ、杭芯１ａと当該傾斜面との交わる点をＤとしたときのＣＤ間距離である。すなわち直杭であるとき（θ＝０）では、δ２＝０となり、これが基準となる。これに対して杭をθ傾斜させたときに、その杭芯１ａがＱを通るためには、この基準に対して式（４）で表される傾斜面上のδ２に基づく距離だけ位置合わせ架台２３をずらして地面に設置する必要がある。この式（４）は図７に示した関係から次のように得ることができる。すなわち、
三角形ＣＱＤ’では、
ｃｏｓθ＝ｘ／（Ｌ’＋δ２）        （５）
が成立する。ここで、Ｄ’は位置合わせ架台２３の傾斜面において該傾斜面に沿ってＤからδ２移動した位置であり、Ｑを通る鉛直線と位置合わせ架台２３の傾斜面との交点である。また、ｘはＣＱ間距離である。
一方、三角形ＣＤＱでは、
ｃｏｓθ＝Ｌ’／ｘ                  （６）
が成り立つ。
【００４４】
式（６）は、
ｘ＝Ｌ’／ｃｏｓθ                  （７）
と変形することができる。式（７）を式（５）のｘに代入すると、
ｃｏｓθ＝（Ｌ’／ｃｏｓθ）／（Ｌ’＋δ２）      （８）
なので、これを整理すると式（４）を得ることができる。
【００４５】
次に、位置合わせ架台２３の第一表示手段２６を、図８に示したように傾斜面に沿って上記計算したδ２だけ移動させる。そして平面視で水糸の交点を地面の点Ｑに合わせるように位置合わせ架台２３を地面上に設置する。このとき下げ振りを利用してもよい。
【００４６】
設置した位置合わせ架台２３上に貫入装置１１を設置し、貫入装置１１に鋼管杭１を把持させ、貫入を開始する。
【００４７】
以上のように、本発明によれば、自動に杭芯１ａが地面Ｇの点Ｑを通るように位置合わせ架台２３、および貫入装置１１が設置されるので、斜杭を簡易に精度よく貫入させることができる。
【００４８】
なお、上記した杭の貫入方法（方法Ｓ１、方法Ｓ２）において、図９に示したように、貫入後の杭１（図９に点線で示した。）の上端が地面Ｇより下に配置される場合がある。このときには、上記したＰ、Ｑの代わりに、図９からわかるように、貫入後の杭１の上端の杭芯位置の鉛直上方の地面位置Ｐ’にマーキングして貫入をすることがある。
このときには、杭１の上端位置の鉛直深度をＳ、Ｐ’とＰとの距離をＴとし、
Ｔ＝Ｓ・ｔａｎθ          （９）
を算出し、Ｔを考慮して位置合わせ板１３のずらし量を決定する。図９は方法Ｓ１によるものであるが、方法Ｓ２についても同様にＱの代わりにＱ’を得て位置合わせ架台２３のずらし量を決定すればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  鋼管杭
２  杭本体
３  先端翼
１０  斜杭貫入システム
１１  貫入装置
１３  位置合わせ板（位置決め基礎部材）
２０  斜杭貫入システム
２３  位置合わせ架台（位置決め基礎部材）
【図１】
0005408072.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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