(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第１ユニットと、
前記第１ユニットに対して開閉可能に設けられた第２ユニットとを備え、
前記第２ユニットは、前記第１ユニットとの境界から離れた位置に配置された、前記第１ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部と、
前記第１ユニットから搬送された前記連続紙を前記切断部へ搬送する切断部搬送路と、
を含み、
前記第１ユニットは、前記第２ユニットとの境界において、前記切断部により前記連続紙から切断された紙を搬送する搬送路を含み、
前記第２ユニットが前記第１ユニットに対して開かれた場合には、前記切断部搬送路は外部に露出せず、前記搬送路は外部に露出することを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】
前記切断部は、前記第２ユニットにおいて前記搬送路よりも上方の位置に設置される、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷装置は、前記連続紙の搬送を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記連続紙が前記切断部で切断された後に、前記連続紙の先端が前記第１ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、他の装置における前記印刷装置の着脱状態を検知する着脱検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記印刷装置が取り外されたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第１ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記印刷装置が前記他の装置に取り付けられたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第２ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷装置は、前記第１ユニットに対する前記第２ユニットの開閉状態を検知する開閉検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１ユニットに対して前記第２ユニットが開かれたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第１ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１ユニットに対して前記第２ユニットが閉められたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第２ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記切断部は、前記印刷ヘッドの方向に突出し、連続紙の先端が挿入されるように開口したガイド部を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第１ユニットと、
前記第１ユニットに対して開閉可能に設けられた第２ユニットと、を含む印刷装置を備え、
前記第２ユニットは、前記第１ユニットとの境界から離れた位置に配置された、前記第１ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部と、
前記第１ユニットから搬送された前記連続紙を前記切断部へ搬送する切断部搬送路と、
を含み、
前記第１ユニットは、前記第２ユニットとの境界において、前記切断部により前記連続紙から切断された紙を搬送する搬送路を含み、
前記第２ユニットが前記第１ユニットに対して開かれた場合には、前記切断部搬送路は前記印刷装置の外部に露出せず、前記搬送路は前記印刷装置の外部に露出する、自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。
【０００３】
このような自動取引装置は、取引情報をレシートに印字する印刷装置を有する。また、印刷装置は通常、レシートロール紙などの連続紙上に印字を行う印字ヘッド、連続紙を切断する切断部、ならびに連続紙を搬送する搬送路を有する。
【０００４】
一般的に連続紙は円筒形に巻かれており、連続紙に巻き癖が付くため連続紙の先端はカール状になりやすい。このため、連続紙の搬送途中において、連続紙の先端が切断部などの部品に衝突したり、隙間に入ることによるジャムが発生することがある。
【０００５】
ジャムの発生を抑制する技術として、例えば特許文献１では、切断部と排紙ローラーとの間に設けられる搬送下ガイド板が回転可能になっており、連続紙のカールの強さに応じて、搬送下ガイド板の角度を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２１７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術では、切断部が連続紙の搬送路上に固定された構成になっているので、連続紙が切断部へ案内される過程においてジャムが発生した際に、切断部と搬送路を分離できず、ジャムを起こした連続紙を除去することが困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、切断部へ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することができる、新規かつ改良された印刷装置および自動取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第１ユニットと、前記第１ユニットに対して開閉可能に設けられた第２ユニットとを備え、前記第２ユニットは、前記第１ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部を含む、印刷装置が提供される。
【００１０】
前記印刷装置は、前記連続紙の搬送を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記連続紙が前記切断部で切断された後に、前記連続紙の先端が前記第１ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。
【００１１】
前記印刷装置は、他の装置における前記印刷装置の着脱状態を検知する着脱検知部をさらに備え、前記制御部は、前記印刷装置が取り外されたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第１ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。
【００１２】
前記制御部は、前記印刷装置が前記他の装置に取り付けられたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第２ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。
【００１３】
前記印刷装置は、前記第１ユニットに対する前記第２ユニットの開閉状態を検知する開閉検知部をさらに備え、前記制御部は、前記第１ユニットに対して前記第２ユニットが開かれたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第１ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。
【００１４】
前記制御部は、前記第１ユニットに対して前記第２ユニットが閉められたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第２ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。
【００１５】
前記切断部は、前記印刷ヘッドの方向に突出し、連続紙の先端が挿入されるように開口したガイド部を含んでもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第１ユニットと、前記第１ユニットに対して開閉可能に設けられた第２ユニットと、を含む印刷装置を備え、前記第２ユニットは、前記第１ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部を含む、自動取引装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、切断部へ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による自動取引システムの構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態による自動取引装置の構成を示した説明図である。
【図３】第１の実施形態による構成を示した説明図である。
【図４】第１の実施形態による、開閉ユニットが開いた状態の構成を示した説明図である。
【図５】第２の実施形態による構成を示した説明図である。
【図６】第３の実施形態による構成を示した説明図である。
【図７】第３の実施形態による、連続紙の搬送を制御するフローチャートである。
【図８】本発明の比較例による構成を示した説明図である。
【図９】本発明の比較例の課題を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
＜１．自動取引システムおよび自動取引装置の基本構成＞
本発明は、一例として「３−１．第１の実施形態」〜「３−３．第３の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による自動取引装置（１０）は、
Ａ．連続紙５４、および前記連続紙５４上に印刷を行う印字ヘッド５８（印刷ヘッド）が配置される本体ユニット４１（第１ユニット）と、
Ｂ．前記本体ユニット４１に対して開閉可能に設けられた開閉ユニット６０（第２ユニット）と、を含む印刷装置４０を備え、
Ｃ．前記開閉ユニット６０は、前記本体ユニット４１から搬送された前記連続紙を切断するカッターユニット６２（切断部）を含む。
【００２１】
以下では、まず、このような各実施形態において共通する自動取引装置、および自動取引装置を含む自動取引システムの基本構成について図１および図２を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態による自動取引システムの構成を示した説明図である。図１に示したように、本発明の実施形態による自動取引システムは、複数の自動取引装置１０と、専用網１４と、金融機関ホスト１８と、を含む。
【００２３】
専用網１４は、金融機関のネットワークであり、例えばＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成される。金融機関ホスト１８は、この専用網１４を介して自動取引装置１０と通信することができる。
【００２４】
金融機関ホスト１８は、専用網１４を介して自動取引装置１０と通信することにより、各種取引を制御する。例えば、金融機関ホスト１８は、自動取引装置１０を操作する顧客の認証を行ったり、自動取引装置１０において顧客により指示された入金や振込などの金銭取引（勘定の取引処理）を実行したりする。また、金融機関ホスト１８は、口座番号、暗証番号、氏名、住所、年齢、生年月日、電話番号、職業、家族構成、年収、預金残高などの顧客情報（口座の元帳）を管理する。
【００２５】
自動取引装置１０は、金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この自動取引装置１０は、金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置される。ここで、図２を参照し、自動取引装置１０の構成を詳細に説明する。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態による自動取引装置１０の構成を示した説明図である。図２に示したように、自動取引装置１０は、通帳挿入口２２、レシート排出口２４、カード挿入口２６、硬貨挿入口３０、紙幣挿入口３４、および操作表示部３８を備える。操作表示部３８は、顧客による操作の誘導画面を表示する表示部、および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、図２においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置１０において一体的に構成される例を示しているが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００２７】
通帳挿入口２２は顧客の通帳の挿入および排出を行う。カード挿入口２６は、顧客の磁気カードの挿入および排出を行うための開口部である。紙幣挿入口３４は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。また、硬貨挿入口３０は、顧客による硬貨の入金口、および顧客への硬貨の出金口としての機能を有する。
【００２８】
レシート排出口２４は、図３に示す印刷装置４０により取引情報を印字されたレシートの排出を行うための開口部である。
【００２９】
本発明の実施形態は、上述した自動取引システムに含まれる自動取引装置１０に関し、特に、自動取引装置１０における印刷装置４０の構成に関する。そこで、以下、本発明の比較例による印刷装置１００の構造を説明した後に、本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
＜２．本発明の比較例による印刷装置＞
（構成）
図８は、本発明の比較例による印刷装置１００の構成を示した説明図である。印刷装置１００は、制御部１０２、連続紙１１４が巻回されたレシートロール紙１１０、印字ヘッド１１８、搬送ローラ１１２、プラテンローラ１１６、カッターユニット１２０、搬送路１２６、およびレシート搬送ローラ１２４を有する。
【００３１】
印字ヘッド１１８は、搬送路１２６上に搬送された連続紙１１４に所定の取引情報を印字する。
【００３２】
カッターユニット１２０は、印字ヘッド１１８から所定の間隔だけ離れた位置における搬送路１２６上に固定されている。また、カッターユニット１２０はカッター１２２を有する。カッター１２２は、搬送される連続紙１１４を、一枚の紙葉状媒体であるレシート１２８に切断する。切断後の連続紙１１４は、次回の取引によるレシート発行まで、切断された位置で待機する。
【００３３】
（動作）
続いて、以上説明した構成を有する本発明の比較例による印刷装置１００の動作について説明する。顧客の操作により取引が開始されると、制御部１０２は取引処理を実行する。その後、制御部１０２は取引の結果を印字したレシートを顧客に対して発行する処理を行う。まず、制御部１０２は、搬送ローラ１１２およびプラテンローラ１１６を回転させ、連続紙１１４を所定の印字位置まで移動させる。印字ヘッド１１８は、搬送された連続紙１１４上に取引情報の印字を行う。取引情報が印字された連続紙１１４は、搬送ローラ１１２、プラテンローラ１１６によりカッターユニット１２０の方向に搬送され、所定量搬送した後、カッター１２２によりレシート１２８として切断される。そして、連続紙１１４はそのまま待機させる。制御部１０２は、レシート搬送ローラ１２４を回転させ、連続紙１１４から切り離されたレシート１２８をレシート排出口へ向けて搬送し、レシート１２８を排出する。
【００３４】
（課題の整理）
上記のように、本発明の比較例による印刷装置１００は、カッターユニット１２０が搬送路１２６上に固定された構成になっている。この印刷装置１００においては、例えば連続紙１１４がレシートロール紙１１０の巻き戻りや、装置を移動させる際の振動等により、連続紙１１４が動いてしまうことがある。この場合、連続紙１１４のカールにより連続紙１１４の先端部分がカッターユニット１２０や搬送路の隙間等に入り込んでしまうことがあるが、この時に連続紙１１４をレシート排出口方向に搬送すると、図９に示すように連続紙１１４がカッターユニット１２０へ案内される過程において連続紙１１４の先端が装置内で引っかかるジャムが発生する。ジャムが発生した際には、カッターユニット１２０と搬送路１２６を分離できないので、ジャムを起こした連続紙１１４を除去することが困難であるという問題がある。
【００３５】
そこで、上記事情を一着眼点にして本実施形態による印刷装置を創作するに至った。本実施形態による印刷装置は、カッターユニットへ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することが可能である。以下、このような本発明の各実施形態について順次詳細に説明する。
【００３６】
＜３．各実施形態の詳細な説明＞
［３−１．第１の実施形態］
（構成）
図３は、第１の実施形態による印刷装置４０の構成を示した説明図である。図３に示したように、第１の実施形態による印刷装置４０は、連続紙５４を搬送する第１搬送路５１を含む本体ユニット４１、開閉ユニット６０、および本体ユニット４１と開閉ユニット６０との境界に位置する第２搬送路７０を有する。本体ユニット４１は、連続紙５４が巻回されたレシートロール紙５０、印字ヘッド５８、搬送ローラ５２、およびプラテンローラ５６を有する。また、開閉ユニット６０は、カッターユニット６２、および回転支点６８を有する。
【００３７】
第１搬送路５１は、レシートロール紙５０から開閉ユニット６０のカッターユニット６２までの区間、より具体的にはレシートロール紙５０からカッター６６までの区間に設置される。印字ヘッド５８は、プラテンローラ５６上に搬送された連続紙５４に取引情報を印字する。また、連続紙５４は、印字ヘッド５８により印字された後、カッターユニット６２へ搬送される。
【００３８】
開閉ユニット６０は、第２搬送路７０を境界とし、回転支点６８を中心として本体ユニット４１に対して開閉可能になるように形成されている。図４は、第１の実施形態による、開閉ユニット６０が開いた状態を示した説明図である。
【００３９】
カッターユニット６２は、カッターガイド６４、およびカッター６６を有しており、開閉ユニット６０側の本体ユニット４１近傍に設置されている。具体的には、本体ユニット４１側の搬送路から開閉ユニット６０側に連続紙５４が受け渡される部分にカッターユニット６２が設置される。
【００４０】
カッターガイド６４（ガイド部）は、印字ヘッド５８の方向に突出する２枚のガイド板から構成されており、連続紙５４の先端をカッター６６へ案内するための開口部である。通常、連続紙５４のカールはレシートロール紙５０の巻き方向である上方向にカールするが、一般的にプラテンローラ５６は円筒形に形成されており、プラテンローラ５６上を通過した連続紙５４の先端は、印字ヘッド５８によりプラテンローラ５６の外周面に押圧されるため下方向へのカールが発生しやすい。このため、カッターガイド６４のうち下側のガイド板は、ガイド板の先端部が第１搬送路５１よりも低い位置になるように傾斜しており、連続紙５４の先端がカッターユニット６２に挿入されやすいように形成されている。
【００４１】
カッター６６は、カッターガイド６４を通過した連続紙５４を、一枚の紙葉状媒体であるレシート７２となるよう切断する。なお、カッター６６による切断方法は通常、ギロチン方式が用いられるが、ロータリー方式などを用いてもよい。
【００４２】
連続紙５４から切り離されたレシート７２は、第２搬送路７０上を搬送され、レシート排出口から排出される。第２搬送路７０は、主にベルト駆動式により搬送を行うが、ローラーにより搬送するようにしてもよい。
【００４３】
（動作）
続いて、以上説明した構成を有する第１の実施形態による印刷装置４０の動作について説明する。顧客の操作により取引が開始されると、制御部４２は、搬送ローラ５２およびプラテンローラ５６をレシート排出口方向に回転させ、連続紙５４を所定の印字位置まで移動させる。そして、印字ヘッド５８は、搬送された連続紙５４上に取引情報の印字を行う。印字された連続紙５４は、第１搬送路５１上を、カッターユニット６２の方向に所定量送られ、カッターガイド６４を通過した後、カッター６６によりレシート７２として切断される。連続紙５４から切り離されたレシート７２は、第２搬送路７０上を搬送され、レシート排出口から排出される。なお、切断された連続紙５４については、次の取引が開始されるまで、連続紙５４の先端がカッター６６の直前に位置する状態で静止する。
【００４４】
次に、印刷装置４０の印字ヘッド５８とカッターユニット６２との間の搬送路上においてジャムが発生した際の除去動作について説明する。まず、係員は図示しないレバーを操作することにより、開閉ユニット６０の回動を規制しているロックを解除し、回転支点６８を中心として開閉ユニット６０を開方向に回動させる。開閉ユニット６０を回動させると、開閉ユニット６０側に固定されたカッターユニット６２も共に回動することで、印字ヘッド５８からカッターユニット６２までの間における搬送路が開放された状態となる。この状態で係員は、ジャムとなった連続紙５４を容易に除去することが可能となる。ジャムを除去した後、係員は開閉ユニット６０を閉方向に回動させることで、開閉ユニット６０を閉じると共にロックする。
【００４５】
（作用）
このような構成において、本体ユニット４１に対して開閉ユニット６０が開かれることにより、図４に示すように、カッターユニット６２は第１搬送路５１における印字ヘッド５８からカッターユニット６２までの間の搬送路及び第２搬送路７０から分離されると共に、印字ヘッド５８からカッターユニット６２までの間の搬送路及び第２搬送路７０は外部に露出する。
【００４６】
（効果）
以上説明したように、第１の実施形態によれば、連続紙５４がカッターユニット６２へ案内される過程においてジャムが発生した際には、本体ユニット４１に対して開閉ユニット６０を開く操作により、カッターユニット６２が第１搬送路５１における印字ヘッド５８からカッターユニット６２までの間の搬送路及び第２搬送路７０から分離される。このため、ジャムを起こした連続紙５４を容易に除去することが可能である。
【００４７】
また、カッターユニット６２を開閉ユニット６０側の本体ユニット４１近傍に設置するようにしたことで、開閉ユニット６０の開時に連続紙５４の先端が搬送路内から露出しやすくなるため、ジャム発生時の作業性を向上することができる。
【００４８】
また、カッターユニット６２に設けられたカッターガイド６４は、下側のガイド板の先端部が第１搬送路５１より低い位置になるように傾斜しており、連続紙５４の先端がカッターユニット６２に挿入されやすいように形成されている。このため、カッター６６の直前においてジャムが発生することを抑制できる。
【００４９】
［３−２．第２の実施形態］
以上、第１の実施形態について説明した。上述したように、第１の実施形態では、一続きの取引が終了した際には、連続紙５４の先端はカッター６６の直前に位置している。このため、図４に示したように、一続きの取引終了後において開閉ユニット６０が開かれた際には、連続紙５４の先端が外部に露出する。このとき、連続紙５４のカールの強さによっては、開閉ユニット６０を閉じる際にカッターガイド６２の外側部分に連続紙５４がぶつかってしまうことで連続紙５４の先端が搬送路上から出た状態で開閉ユニット６０が閉じられてしまう場合がある。この場合において連続紙５４を搬送すると、連続紙５４がカッターユニット６２の間に挿入されないため、ジャムが発生する可能性がある。
そのため、次に説明するように、第２の実施形態によれば、開閉ユニット６０が開かれた際に、連続紙５４の先端が外部に露出しないように制御することでジャムの発生を未然に防ぐようにした。
【００５０】
（構成）
第２の実施形態による構成は、第１の実施形態による構成と同様である。従って、ここでは説明を省略する。
【００５１】
（動作）
図５は、第２の実施形態による、レシート７２の切断後における印刷装置４０の状態を示した説明図である。図５に示したように、第２の実施形態では、レシート７２の切断後に、制御部４２は、搬送ローラ５２およびプラテンローラ５６をレシート排出口方向への回転とは逆方向に回転させ、連続紙５４の先端を本体ユニット４１側、より具体的には連続紙５２の先端部分が印字ヘッド５８と本体ユニット４１との間に位置するように退避させる。
【００５２】
新たな取引が開始された際には、制御部４２は、搬送ローラ５２およびプラテンローラ５６を回転させ、連続紙５４の先端から印字ヘッド５８までの間隔が所定の距離になるように、連続紙５４の先端を開閉ユニット６０側へ移動させる。その後、第１実施例と同様にレシート７２の発行動作を行う。
【００５３】
（効果）
以上説明したように、第２の実施形態によれば、レシート７２の切断後に連続紙５４の先端が本体ユニット４１側へ退避される。このため、ジャムの除去などの理由により開閉ユニット６０を開閉した際に、連続紙５４の先端が開閉ユニット６０側の部品に衝突することを防止できる。従って、次取引における連続紙５４の搬送時においてジャムが発生することを防止できる。
【００５４】
（変形例）
なお、第２の実施形態の変形例として、カッターガイド６４の代わりに、印字ヘッド５８からカッターユニット６２までの区間に、先端保持ガイドを設けてもよい。先端保持ガイドは、２枚のガイド部材から構成され、連続紙５４を上下方向に密閉するように設けられる。
【００５５】
連続紙５４の先端は、先端保持ガイドに保護されながらカッターユニット６２へ搬送される。このため、開閉ユニット６０の開閉時において、連続紙５４の先端が開閉ユニット６０の部品に衝突することをさらに防止することができる。
【００５６】
［３−３．第３の実施形態］
以上、第２の実施形態について説明した。上述したように、第２の実施形態では、レシート７２を切断する度に、連続紙５４の先端は本体ユニット４１側へ退避されるが、この場合取引に係るレシート発行の度に退避を行うことになるため、装置の処理時間が増大することとなる。次に説明するように、第３の実施形態によれば、連続紙５４の先端を本体ユニット４１側へ退避させる処理を開閉ユニット６０の開操作のときに限定した。
【００５７】
（構成）
図６は、第３の実施形態による印刷装置４０の構成を示した説明図である。図６に示したように、第３の実施形態による印刷装置４０は、第１の実施形態に含まれる構成要素に加えて、オープン検知センサ８０（開閉検知部）と、ユニットセット検知センサ８２（着脱検知部）と、を含む。
【００５８】
オープン検知センサ８０は、本体ユニット４１に対して開閉ユニット６０の開閉状態を検知するセンサである。また、ユニットセット検知センサ８２は、自動取引装置１０に対して印刷装置４０の着脱状態を検知するセンサである。
【００５９】
また、制御部４２は、オープン検知センサ８０またはユニットセット検知センサ８２による検知結果に応じて、搬送ローラ５２およびプラテンローラ５６の回転方向を制御する。
【００６０】
（動作）
図７は、第３の実施形態による、連続紙５４の搬送を制御するフローチャートである。図７に示したように、本体ユニット４１に対して開閉ユニット６０が開かれたことをオープン検知センサ８０が検知した場合、または自動取引装置１０に対して印刷装置４０が取り外されたことをユニットセット検知センサ８２が検知した場合には（Ｓ１００）、制御部４２は、搬送ローラ５２およびプラテンローラ５６を逆回転させ、連続紙５４の先端を本体ユニット４１側へ退避させる（Ｓ１０２）。
【００６１】
ステップＳ１０２の後に、本体ユニット４１に対して開閉ユニット６０が閉められていることをオープン検知センサ８０が検知し、かつ自動取引装置１０に対して印刷装置４０が取り付けられていることをユニットセット検知センサ８２が検知した場合には（Ｓ１０４）、制御部４２は、搬送ローラ５２およびプラテンローラ５６を回転させ、連続紙５４の先端から印字ヘッド５８までの間隔が所定の距離になるように、連続紙５４の先端を開閉ユニット６０側へ移動させる（Ｓ１０６）。
【００６２】
（効果）
第２の実施形態で説明したように、開閉ユニット６０が開閉される場合に、ジャムは発生しやすい。また、印刷装置４０が自動取引装置１０に対して取り外される場合は、人間が開閉ユニット６０の開閉を含む操作を行う可能性がある。従って、第３の実施形態では、上記の２つの場合、すなわち本体ユニット４１に対して開閉ユニット６０が開かれた場合、または自動取引装置１０に対して印刷装置４０が取り外された場合に限定して、連続紙５４の先端を本体ユニット４１側へ退避させる。このため、第２の実施形態と比べて、連続紙５４を退避させる回数を減らすことができ、省エネルギー化を実現することができる。
【００６３】
また、第３の実施形態では、以下に説明するように、第２の実施形態と比べて、各取引における印字位置のばらつきを減少させることができる。第２の実施形態および第３の実施形態では、連続紙５４を退避させた後、次取引時において連続紙５４の先端を開閉ユニット６０側へ移動させるように制御する。しかし、毎回同一の距離になるように移動させることは技術的に難しいので、各取引で印字位置がばらつく恐れがある。第３の実施形態によれば、第２の実施形態と比べて、連続紙５４の先端を開閉ユニット６０側へ移動させる回数も減らすことができるので、各取引における印字位置のばらつきを減少させることができる。
【００６４】
＜４．むすび＞
以上説明したように、本発明の第１の実施形態〜第３の実施形態によれば、切断部へ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することが可能である。
【００６５】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６６】
例えば、上記では、連続紙５４として、レシートロール紙５０を用いる例を説明したが、ファックス用紙や、プロッター用紙、発券機のロール紙などロール紙全般を用いてもよい。また、本発明を、ＡＴＭに含まれるレシートプリンタ装置に適用した例を説明したが、レシートロール紙５０をプリンタ用紙、カッターユニット６２をプリンタのインクヘッドにそれぞれ置き換えることにより、プリンタ、複合機などの多様な印刷装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  自動取引装置
４０  印刷装置
４１  本体ユニット
４２  制御部
５０  レシートロール紙
５１  第１搬送路
５２  搬送ローラ
５４  連続紙
５６  プラテンローラ
５８  印字ヘッド
６０  開閉ユニット
６２  カッターユニット
６４  カッターガイド
６６  カッター
６８  回転支点
７０  第２搬送路
７２  レシート
８０  オープン検知センサ
８２  ユニットセット検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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