(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波信号を脳を含む対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記対象体に対する複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記複数の超音波データに基づいてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータに基準断面を設定し、前記基準断面から前記対象体の前記脳の脳鎌（ｆａｌｘ）輪郭および大脳輪郭を検出してデータを取得し、前記ボリュームデータから前記対象体の前記脳の全体輪郭を検出してデータを取得し、前記脳鎌輪郭、前記大脳輪郭および前記脳の全体輪郭に対する前記データを用いて前記ボリュームデータを正規化し、前記基準断面を基準として前記正規化されたボリュームデータに対して複数の断面を設定し、前記正規化されたボリュームデータを用いて前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
ユーザーから前記基準断面を設定する入力情報を受信するユーザー入力部
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記ボリュームデータに対して正規化基準データ（ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄａｔａ）を適用して前記正規化されたボリュームデータを形成することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記正規化基準データは、前記脳鎌輪郭に一致させるための第１のガイドライン、前記大脳輪郭に一致させるための第２のガイドラインおよび前記脳の全体輪郭に一致させるための第３のガイドラインを含むことを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記正規化されたボリュームデータは、前記基準断面と平行なアクシャルビューと、前記アクシャルビューと直交するコロナルビューと、前記アクシャルビューと前記コロナルビューと直交するセジタルビューとを有し、
前記プロセッサは、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記基準断面を基準として前記アクシャルビュー（ａｘｉａｌ  ｖｉｅｗ）での第１の視床通過断面（ｔｒａｎｓｔｈａｌａｍｉｃ  ｐｌａｎｅ）を設定し、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記基準断面を予め設定された第１の位置に移動させて、前記アクシャルビューでの脳室通過断面（ｔｒａｎｓｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ  ｐｌａｎｅ）を設定し、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第１の視床通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第１の角度で回転させて、前記アクシャルビューでの第１の小脳通過断面（ｔｒａｎｓｃｅｒｅｂｅｌｌａｒ  ｐｌａｎｅ）を設定することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記正規化されたボリュームデータは、エレベーション方向を有し、
前記プロセッサは、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第１の視床通過断面を基準として、前記基準断面の中心を通り、前記エレベーション方向と直交する方向の第１の軸を中心軸として、前記基準断面を第１の方向に垂直回転させ、前記垂直回転した基準断面を予め設定された第２の角度で回転させて、前記コロナルビュー（ｃｏｒｏｎａｌ  ｖｉｅｗ）での第２の視床通過断面を設定し、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第２の視床通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第２の位置に移動させて、前記コロナルビューでの第２の小脳通過断面を設定し、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第２の視床通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第３の位置に移動させて、前記コロナルビューでの有尾通過断面（ｔｒａｎｓｃａｕｄａｔｅ  ｐｌａｎｅ）を設定し、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記有尾通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第４の位置に移動させて、前記コロナルビューでの経前頭断面（ｔｒａｎｓｆｒｏｎｔａｌ  ｐｌａｎｅ）を設定することを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記正規化されたボリュームデータは、前記エレベーション方向に直交する横方向を有し、
前記プロセッサは、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第１の視床通過断面を基準として、前記基準断面の中心を通り、前記横方向に直交する方向の第２の軸を中心軸として、前記基準断面を第２の方向に垂直回転させて、前記セジタルビュー（ｓａｇｉｔｔａｌ  ｖｉｅｗ）での正中断面（ｍｉｄｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）を設定し、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記正中断面を基準として、前記基準断面を予め設定された第３の角度で回転させて、前記セジタルビューでの左側副断面（ｌｅｆｔ  ｐａｒａｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）を設定し、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記正中断面を基準として、前記基準断面を予め設定された第４の角度で回転させて、前記セジタルビューでの右側副断面（ｒｉｇｈｔ  ｐａｒａｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）を設定することを特徴とする請求項６に記載の超音波システム。
【請求項８】
ａ）脳を含む対象体に対する複数の超音波データに基づいてボリュームデータを形成する段階と、
ｂ）前記ボリュームデータに基準断面を設定する段階と、
ｃ）前記基準断面から前記対象体の前記脳の脳鎌（ｆａｌｘ）輪郭および大脳輪郭を検出してデータを取得し、前記ボリュームデータから前記対象体の前記脳の全体輪郭を検出してデータを取得する段階と、
ｄ）前記脳鎌輪郭、前記大脳輪郭および前記脳の全体輪郭に対する前記データを用いて前記ボリュームデータを正規化する段階と、
ｅ）前記基準断面を基準として前記正規化されたボリュームデータに対して複数の断面を設定する段階と、
ｆ）前記正規化されたボリュームデータを用いて前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする複数の断面映像提供方法。
【請求項９】
前記段階ｂ）以前に、
ユーザーから前記基準断面を設定する入力情報を受信する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の複数の断面映像提供方法。
【請求項１０】
前記段階ｄ）は、
前記ボリュームデータに対して正規化基準データ（ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄａｔａ）を適用するように実行されることを特徴とする請求項８に記載の複数の断面映像提供方法。
【請求項１１】
前記正規化基準データは、前記脳鎌輪郭に一致させるための第１のガイドライン、前記大脳輪郭に一致させるための第２のガイドラインおよび前記脳輪郭に一致させるための第３のガイドラインを含むことを特徴とする請求項１０に記載の複数の断面映像提供方法。
【請求項１２】
前記正規化されたボリュームデータは、前記基準断面と平行なアクシャルビューと、前記アクシャルビューと直交するコロナルビューと、前記アクシャルビューと前記コロナルビューと直交するセジタルビューとを有し、
前記段階ｅ）は、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記基準断面を基準として前記アクシャルビューでの第１の視床通過断面を設定する段階と、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記基準断面を予め設定された第１の位置に移動させて、前記アクシャルビューでの脳室通過断面を設定する段階と、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第１の視床通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第１の角度で回転させて、前記アクシャルビューでの第１の小脳通過断面を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項８に記載の複数の断面映像提供方法。
【請求項１３】
前記正規化されたボリュームデータは、エレベーション方向を有し、
前記段階ｅ）は、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第１の視床通過断面を基準として、前記基準断面の中心を通り、前記エレベーション方向と直交する方向の第１の軸を中心軸として、前記基準断面を第１の方向に垂直回転させる段階と、
前記垂直回転した基準断面を前記第１の師視床通過断面に対して予め設定された第２の角度で回転させて、前記コロナルビューでの第２の視床通過断面を設定する段階と、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第２の視床通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第２の位置に移動させて、前記コロナルビューでの第２の小脳通過断面を設定する段階と、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第２の視床通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第３の位置に移動させて、前記コロナルビューでの有尾通過断面を設定する段階と、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記有尾通過断面を基準として前記基準断面を予め設定された第４の位置に移動させて、前記コロナルビューでの経前頭断面を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の複数の断面映像提供方法。
【請求項１４】
前記正規化されたボリュームデータは、前記エレベーション方向に直交する横方向を有し、
前記段階ｅ）は、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記第１の視床通過断面を基準として、前記基準断面の中心を通り、前記横方向に直交する方向の第２の軸を中心軸として、前記基準断面を第２の方向に垂直回転させて、前記セジタルビューでの正中断面を設定する段階と、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記正中断面を基準として、前記基準断面を予め設定された第３の角度で回転させて、前記セジタルビューでの左側副断面を設定する段階と、
前記正規化されたボリュームデータに対して前記正中断面を基準として、前記基準断面を予め設定された第４の角度で回転させて、前記セジタルビューでの右側副断面を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項１３に記載の複数の断面映像提供方法。
【請求項１５】
複数の断面映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体であって、前記方法は、
ａ）脳を含む対象体に対する複数の超音波データに基づいてボリュームデータを形成する段階と、
ｂ）前記ボリュームデータに基準断面を設定する段階と、
ｃ）前記基準断面から前記対象体の前記脳の脳鎌（ｆａｌｘ）輪郭および大脳輪郭を検出してデータを取得し、前記ボリュームデータから前記対象体の前記脳の全体輪郭を検出してデータを取得する段階と、
ｄ）前記脳鎌輪郭、前記大脳輪郭および前記脳の全体輪郭に対する前記データを用いて前記ボリュームデータを正規化する段階と、
ｅ）前記基準断面を基準として前記正規化されたボリュームデータに対して複数の断面を設定する段階と、
ｆ）前記正規化されたボリュームデータを用いて前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特にボリュームデータにアクシャルビュー（ａｘｉａｌ  ｖｉｅｗ）、コロナルビュー（ｃｏｒｏｎａｌ  ｖｉｅｗ）およびセジタルビュー（ｓａｇｉｔａｌ  ｖｉｅｗ）のそれぞれに対して複数の断面を設定し、設定された複数の断面に対応する複数の断面映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供できるので、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
３次元の超音波映像を用いた超音波システムは、２次元超音波映像では提供することができない空間情報や解剖学的な形態情報を提供してくれる。即ち、この超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を用いてボリュームデータを形成し、その形成されたボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を形成する。
【０００４】
一方、胎児の脳を診断するために、超音波システムは、複数の断面に対応する複数の断面映像を提供している。即ち、超音波システムは、アクシャルビューでの視床通過断面（ｔｒａｎｓｔｈａｌａｍｉｃ  ｐｌａｎｅ）、脳室通過断面（ｔｒａｎｓｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ  ｐｌａｎｅ）および小脳通過断面（ｔｒａｎｓｃｅｒｅｂｅｌｌａｒ  ｐｌａｎｅ）と、コロナルビューでの視床通過断面（ｔｒａｎｓｔｈａｌａｍｉｃ  ｐｌａｎｅ）、小脳通過断面（ｔｒａｎｓｃｅｒｅｂｅｌｌａｒ  ｐｌａｎｅ）、経前頭断面（ｔｒａｎｓｆｒｏｎｔａｌ  ｐｌａｎｅ）および有尾通過断面（ｔｒａｎｓｃａｕｄａｔｅ  ｐｌａｎｅ）と、セジタルビューでの正中断面（ｍｉｄｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）、左側副断面（ｌｅｆｔ  ｐａｒａｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）および右側副断面（ｒｉｇｈｔ  ｐａｒａｓａｇｉｔｔａｌ）のそれぞれに対応する断面映像を提供している。
【０００５】
従来には、ユーザーがアクシャルビュー、コロナルビューおよびセジタルビューのそれぞれに対して複数の断面をボリュームデータに設定した。これにより、ボリュームデータに複数の断面を正確に設定することができず、正確な断面映像を提供できないだけでなく、複数の断面映像を得るのにかなりの時間を必要とするという不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８３０６３号公報
【特許文献２】特表２００３−５２３７９４号公報
【特許文献３】特開２００４−３１３６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、アクシャルビュー（ａｘｉａｌ  ｖｉｅｗ）、コロナルビュー（ｃｏｒｏｎａｌ  ｖｉｅｗ）およびセジタルビュー（ｓａｇｉｔａｌ  ｖｉｅｗ）のそれぞれに対して複数の断面を設定し、設定された複数の断面に対応する複数の断面映像を提供する超音波システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本発明における超音波システムは、超音波信号を脳を含む対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記対象体に対する複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記複数の超音波データに基づいてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータに基準断面を設定し、前記基準断面から前記対象体の前記脳の脳鎌（ｆａｌｘ）輪郭および大脳輪郭を検出してデータを取得し、前記ボリュームデータから前記対象体の前記脳の全体輪郭を検出してデータを取得し、前記脳鎌輪郭、前記大脳輪郭および前記脳の全体輪郭に対する前記データを用いて前記ボリュームデータを正規化し、前記基準断面を基準として前記正規化されたボリュームデータに対して複数の断面を設定し、前記正規化されたボリュームデータを用いて前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成するプロセッサとを備える。
【０００９】
また、本発明における複数の断面映像提供方法は、ａ）脳を含む対象体に対する複数の超音波データに基づいてボリュームデータを形成する段階と、ｂ）前記ボリュームデータに基準断面を設定する段階と、ｃ）前記基準断面から前記対象体の前記脳の脳鎌（ｆａｌｘ）輪郭および大脳輪郭を検出してデータを取得し、前記ボリュームデータから前記対象体の前記脳の全体輪郭を検出してデータを取得する段階と、ｄ）前記脳鎌輪郭、前記大脳輪郭および前記脳の全体輪郭に対する前記データを用いて前記ボリュームデータを正規化する段階と、ｅ）前記基準断面を基準として前記正規化されたボリュームデータに対して複数の断面を設定する段階と、ｆ）前記正規化されたボリュームデータを用いて前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する段階とを備える。
【００１０】
また、本発明における、複数の断面映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体であって、前記方法は、ａ）脳を含む対象体に対する複数の超音波データに基づいてボリュームデータを形成する段階と、ｂ）前記ボリュームデータに基準断面を設定する段階と、ｃ）前記基準断面から前記対象体の前記脳の脳鎌（ｆａｌｘ）輪郭および大脳輪郭を検出してデータを取得し、前記ボリュームデータから前記対象体の前記脳の全体輪郭を検出してデータを取得する段階と、ｄ）前記脳鎌輪郭、前記大脳輪郭および前記脳の全体輪郭に対する前記データを用いて前記ボリュームデータを正規化する段階と、ｅ）前記基準断面を基準として前記正規化されたボリュームデータに対して複数の断面を設定する段階と、ｆ）前記正規化されたボリュームデータを用いて前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する段階とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ボリュームデータに複数の断面を自動で設定することができ、慣れないユーザーも容易に胎児の脳を診断するための複数の断面に対応する複数の断面映像を取得することができるだけでなく、診断時間を短縮させることができる。
【００１２】
また、本発明は、アクシャルビュー（ａｘｉａｌ  ｖｉｅｗ）、コロナルビュー（ｃｏｒｏｎａｌ  ｖｉｅｗ）およびセジタルビュー（ｓａｇｉｔａｌ  ｖｉｅｗ）のそれぞれに対して複数の断面映像を提供することができ、ユーザーが胎児の脳の異常有無を容易に診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】フレームのスキャン方向を示す例示図である。
【図４】本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図５】ボリュームデータの例を示す例示図である。
【図６】本発明の実施例におけるグラフィックガイドの例を示す例示図である。
【図７】本発明の実施例における第１の視床通過断面、脳室通過断面および第１の小脳通過断面を示す例示図である。
【図８】本発明の実施例における第２の視床通過断面、第２の小脳通過断面、経前頭断面および有尾通過断面を示す例示図である。
【図９】本発明の実施例における正中断面、左側副断面および右側副断面を示す例示図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例における超音波システム１００の構成を示すブロック図である。超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、ユーザー入力部１２０、プロセッサ１３０およびディスプレイ部１４０を備える。
【００１６】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して複数のフレームＦｉ（１≦ｉ≦Ｎ）（図３参照）のそれぞれに対応する超音波データを取得する。以下、説明の便宜上、対象体が胎児であるものと説明するが、必ずしもこれに限定されない。
【００１７】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部１１０の構成を示すブロック図である。超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ｅｌｅｍｅｎｔ）（図示せず）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。
【００１８】
送信信号形成部１１１は、変換素子の位置および集束点を考慮して、図３に示すように、複数のフレームＦｉ（１≦ｉ≦Ｎ））のそれぞれを得るための送信信号を形成する。フレームは、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ｍｏｄｅ）映像を含む。
【００１９】
超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から送信信号が提供されると、送信信号を超音波信号に変換して対象体（例えば、胎児）に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ１１２としては、３Ｄ（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）プローブ、２Ｄアレイプローブなどが挙げられる。
【００２０】
ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から受信信号が提供されると、受信信号にアナログデジタル変換を行ってデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、変換素子の位置および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００２１】
超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から受信集束信号が提供されると、受信集束信号を用いて超音波データを形成する。また、超音波データ形成部１１４は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節、フィルタリング処理等）を受信集束信号に行うことができる。
【００２２】
再び図１を参照すると、ユーザー入力部１２０は、ユーザーの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、基準断面を設定する入力情報を含む。ユーザー入力部１２０としては、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などが挙げられる。
【００２３】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いてボリュームデータを形成する。また、プロセッサ１３０は、ユーザー入力部１２０から提供される入力情報に基づいてボリュームデータに複数の断面を設定し、設定された複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する。
【００２４】
図４は、本発明の実施例におけるプロセッサ１３０の構成を示すブロック図である。プロセッサ１３０は、ボリュームデータ形成部１３１、第１の断面設定部１３２、輪郭検出部１３３、前処理部１３４、第２の断面設定部１３５および映像形成部１３６を備える。
【００２５】
ボリュームデータ形成部１３１は、超音波データ取得部１１０から提供される複数の超音波データを用いて、図５に示すように、ボリュームデータ２１０を形成する。ボリュームデータ２１０は、輝度値を有する複数のボクセル（ｖｏｘｅｌ）（図示せず）を含む。図５において、符号２２１〜２２３は、互いに直交するコロナルビュー（ｃｏｒｏｎａｌ  ｖｉｅｗ）、セジタルビュー（ｓａｇｉｔｔａｌ  ｖｉｅｗ）およびアクシャルビュー（ａｘｉａｌ  ｖｉｅｗ）のそれぞれを示す。また、図５において、軸（ａｘｉａｌ）方向は、超音波プローブ１１２の変換素子を基準として超音波信号の進行方向を示し、横（ｌａｔｅｒａｌ）方向は、スキャンライン（ｓｃａｎｌｉｎｅ）の移動方向を示し、エレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向は、３次元超音波映像の深さ方向であって、フレームのスキャン方向を示す。
【００２６】
第１の断面設定部１３２は、ユーザー入力部１２０から提供される入力情報に基づいて、ボリュームデータ２１０に基準断面を設定する。本実施例において、基準断面は、アクシャルビューでの視床通過断面（ｔｒａｎｓｔｈａｌａｍｉｃ  ｐｌａｎｅ）（以下、第１の視床通過断面４１１という）である。しかし、基準断面は、必ずしもこれに限定されない。
【００２７】
輪郭検出部１３３は、基準断面から脳鎌（ｆａｌｘ）の輪郭を検出してデータを取得する。ここで、脳鎌は、左右の大脳半球を分離する硬膜内葉である。また、輪郭検出部１３３は、基準断面から大脳の輪郭を検出してデータを取得する。また、輪郭検出部１３３は、ボリュームデータ２１０から胎児の脳（ｆｅｔａｌ  ｂｒａｉｎ）の全体輪郭を検出してデータを取得する。輪郭は、ソーベル（Ｓｏｂｅｌ）、プレウィット（Ｐｒｅｗｉｔｔ）、ロバート（Ｒｏｂｅｒｔ）、キャニー（Ｃａｎｎｙ）マスクなどのようなエッジマスク（ｅｄｇｅ  ｍａｓｋ）を用いて検出することができる。また、輪郭は、エッジ構造テンソル（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｔｅｎｓｏｒ）を用いた固有値（ｅｉｇｅｎ  ｖａｌｕｅ）の差から検出することができる。
【００２８】
前処理部１３４は、輪郭検出部１３３で検出された脳鎌輪郭、大脳輪郭および脳の全体輪郭に対するデータを用いてボリュームデータ２１０を正規化する。本実施例において、前処理部１３４は、ボリュームデータ２１０に対して正規化基準データ（ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄａｔａ）を適用してボリュームデータを正規化する。正規化基準データは、図６に示すように、グラフィックガイド（ｇｒａｐｈｉｃ  ｇｕｉｄｅ）３１０を含むことができる。グラフィックガイド３１０は、脳鎌輪郭に一致させるための第１のガイドライン３１１、大脳輪郭に一致させるための第２のガイドライン３１２および脳の全体輪郭に一致させるための第３のガイドライン３１３を含む。
【００２９】
より詳細に、前処理部１３４は、グラフィックガイド３１０の第１のガイドライン３１１を基準断面の脳鎌輪郭に一致させる。前処理部１３４は、第１のガイドライン３１１が脳鎌輪郭に一致した状態で、第２のガイドライン３１２と大脳輪郭とを比較して、ボリュームデータ２１０の大きさを調節して大脳輪郭を第２のガイドライン３１２に一致させる。一例として、前処理部１３４は、第２のガイドライン３１２と大脳輪郭とを比較して、大脳輪郭が横方向およびエレベーション方向の少なくとも１つの方向に対して第２のガイドライン３１２を超えると判断されれば、該方向に対してボリュームデータ２１０の大きさを調節（即ち、縮小）する。一方、前処理部１３４は、大脳輪郭が横方向およびエレベーション方向の少なくとも１つの方向に対して第２のガイドライン３１２より小さいと判断されれば、該方向に対してボリュームデータ２１０の大きさを調節（即ち、拡大）する。
【００３０】
前処理部１３４は、第２のガイドライン３１２と大脳輪郭とを一致させた状態で、第３のガイドライン３１３と脳輪郭とを比較して、ボリュームデータ２１０の大きさを調節して脳輪郭を第３のガイドライン３１３に一致させる。一例として、前処理部１３４は、第３のガイドライン３１３と脳輪郭とを比較して、脳輪郭が軸方向に対して第３のガイドライン３１３を超えると判断されると、軸方向に対してボリュームデータ２１０の大きさを調節（即ち、縮小）する。一方、前処理部１３４は、脳輪郭が軸方向に対して第３のガイドライン３１３より小さいと判断されると、軸方向に対してボリュームデータ２１０の大きさを調節（即ち、拡大）する。
【００３１】
第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータに対して基準断面を基準としてアクシャルビューでの第１の視床通過断面（ｔｒａｎｓｔｈａｌａｍｉｃ  ｐｌａｎｅ）、脳室通過断面（ｔｒａｎｓｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ  ｐｌａｎｅ）および小脳通過断面（ｔｒａｎｓｃｅｒｅｂｅｌｌａｒ  ｐｌａｎｅ）を設定する。本実施例において、第２の断面設定部１３５は、図７に示すように、正規化されたボリュームデータ２３０に対して基準断面と同一の位置に第１の視床通過断面４１１を設定する。第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して基準断面を予め設定された第１の位置に平行に移動させて脳室通過断面４１２を設定する。即ち、脳室通過断面４１２は、第１の視床通過断面４１１から平行に離隔した第１の位置に設定されることができる。第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して第１の視床通過断面４１１を基準として、基準断面を予め設定された第１の角度で回転させて小脳通過断面（以下、第１の小脳通過断面という）４１３を設定する。即ち、第１の小脳通過断面４１３は、第１の視床通過断面４１１と第１の角度をなす位置に設定されることができる。
【００３２】
第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して第１の視床通過断面４１１を基準としてコロナルビューでの視床通過断面（以下、第２の視床通過断面という）、小脳通過断面（以下、第２の小脳通過断面という）、経前頭断面（ｔｒａｎｓｆｒｏｎｔａｌ  ｐｌａｎｅ）および有尾通過断面（ｔｒａｎｓｃａｕｄａｔｅ  ｐｌａｎｅ）を設定する。本実施例において、第２の断面設定部１３５は、図８に示すように、正規化されたボリュームデータ２３０に対して第１の視床通過断面４１１を基準として、基準断面を軸方向（第１の方向）に垂直回転（基準断面の中心を通り、エレベーション方向に直交する方向の軸（第１の軸）を中心軸として回転）させ、垂直回転した基準断面を予め設定された第２の角度で回転させて第２の視床通過断面４２１を設定する。即ち、第２の視床通過断面４２１は、第１の視床通過断面４１１と予め設定された角度（９０゜−第２の角度）をなす位置に設定されることができる。第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して第２の視床通過断面４２１を基準として、基準断面を予め設定された第２の位置に平行に移動させて第２の小脳通過断面４２２を設定する。即ち、第２の小脳通過断面４２２は、第２の視床通過断面４２１から平行に離隔した第２の位置に設定されることができる。第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して第２の視床通過断面４２１を基準として、基準断面を予め設定された第３の位置に平行に移動させて有尾通過断面４２３を設定する。即ち、有尾通過断面４２３は、第２の視床通過断面４２１から平行に離隔した第３の位置に設定されることができる。第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して有尾通過断面４２３を基準として、基準断面を予め設定された第４の位置に平行に移動させて経前頭断面４２４を設定する。即ち、経前頭断面４２４は、有尾通過断面４２３から平行に離隔した第４の位置に設定されることができる。
【００３３】
第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータに対して第１の視床通過断面４１１を基準として、セジタルビューでの正中断面（ｍｉｄｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）、左側副断面（ｌｅｆｔ  ｐａｒａｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）および右側副断面（ｒｉｇｈｔ  ｐａｒａｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）を設定する。本実施例において、第２の断面設定部１３５は、図９に示すように、正規化されたボリュームデータ２３０に対して第１の視床通過断面４１１を基準として、基準断面を横方向（第２の方向）に垂直回転（基準断面の中心を通り、横方向に直交する方向の軸（第２の軸）を中心軸として回転）させて正中断面４３１を設定する。第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して正中断面４３１を基準として、基準断面を予め設定された第３の角度で回転させて左側副断面４３２を設定する。即ち、左側副断面４３２は、正中断面４３１と第３の角度をなす位置に設定されることができる。第２の断面設定部１３５は、正規化されたボリュームデータ２３０に対して正中断面４３１を基準として、基準断面を予め設定された第４の角度で回転させて右側副断面４３３を設定する。即ち、右側副断面４３３は、正中断面４３１と第４の角度をなし、左側副断面４３２と予め設定された角度（第３の角度＋第４の角度）をなす位置に設定されることができる。
【００３４】
映像形成部１３６は、ボリュームデータを用いて、第２の断面設定部１３５で設定された複数の断面、即ち、第１の視床通過断面４１１、脳室通過断面４１２、第１の小脳通過断面４１３、第２の視床通過断面４２１、第２の小脳通過断面４２２、有尾通過断面４２３、経前頭断面４２４、正中断面４３１、左側副断面４３２および右側副断面４３３のそれぞれに対応する断面映像を形成する。映像形成部１３６は、ボリュームデータ２１０または正規化されたボリュームデータ２３０をレンダリングして３次元超音波映像を形成することもできる。
【００３５】
再び図１を参照すると、ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１３０で形成される複数の断面映像を表示する。一実施例において、複数の断面映像は、ビュー（ｖｉｅｗ）別に表示されることができる。他の実施例において、グラフィックガイドを一致させた第１の視床通過断面４１１の断面映像が複数の断面映像とともに表示されることもできる。ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１３０で形成される３次元超音波映像を表示することもできる。
【００３６】
以上、本発明の複数のビューに対する複数の断面映像を提供する超音波システムおよびその方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。
【００３７】
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  超音波システム
１１０  超音波データ取得部
１１１  送信信号形成部
１１２  超音波プローブ
１１３  ビームフォーマ
１１４  超音波データ形成部
１２０  ユーザー入力部
１３０  プロセッサ
１４０  ディスプレイ部
１３１  ボリュームデータ形成部
１３２  第１の断面設定部
１３３  輪郭検出部
１３４  前処理部
１３５  第２の断面設定部
１３６  映像形成部
２１０  ボリュームデータ
２２１、２２２、２２３  ビュー
２３０  正規化されたボリュームデータ
３１０  グラフィックガイド
３１１  第１のガイドライン
３１２  第２のガイドライン
３１３  第３のガイドライン
４１１  第１の視床通過断面
４１２  脳室通過断面
４１３  第１の小脳通過断面
４２１  第２の視床通過断面
４２２  第２の小脳通過断面
４２３  有尾通過断面
４２４  経前頭断面
４３１  正中断面
４３２  左側副断面
４３３  右側副断面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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