(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープが巻回されるドラムと、
前記ドラムの幅方向に沿って配置され、前記ドラムに巻回される前記ワイヤロープを前記ドラム表面に押圧する押圧ローラと、
を備え、
前記押圧ローラは、
円柱形状のローラ部と、
前記ローラ部の前記幅方向の第１端側及び第２端側に配置され、前記第１端あるいは第２端側から離れるに従って半径が小さくなる略円錐台形状を持つローラ端部を有し、
前記ローラ端部の幅は、前記ワイヤロープの直径より大きく、
前記ローラ端部の内側端と外側端の半径の差は、前記ワイヤロープの直径より小さく、
前記押圧ローラの中心軸に対して垂直な方向から視た平面視において、前記ローラ部の表面と平行な線と前記ローラ端部の表面と平行な線によって形成される角度をテーパ角度とすると、
前記第１端側の前記ローラ端部のテーパ角度と前記第２端側の前記ローラ端部のテーパ角度が異なっている、
パイプレイヤのためのウインチ。
【請求項２】
前記ドラムは、
前記ワイヤロープが層状に巻回される円柱形状のドラム本体と、
前記ドラム本体の両端である第１端及び第２端に配置されたフランジ部と、を有し、
前記ワイヤロープが層状に巻回されるとは、前記ドラム本体の前記第１端から前記第２端に向かって隣り合って前記ワイヤロープが順に配置され、前記隣り合って配置された前記ワイヤロープの上側に前記第２端から前記第１端に向かって前記ワイヤロープが隣り合って順に配置されることであり、
前記ワイヤロープが下側の層から上側の層へと移動する前記ドラム本体の前記第２端には、前記上側の層の前記第２端側の端に位置する前記ワイヤロープの部分が嵌る第１溝が形成されている、
請求項１記載のパイプレイヤのためのウインチ。
【請求項３】
前記第２端の側に配置された前記フランジ部は、
前記第１溝に配置された前記ワイヤロープ部分を、前記下側の層の前記第２端側の端に位置する前記ワイヤロープの部分とその隣に配置された前記ワイヤロープの部分によって形成される第２溝に移動させる突起部を有する、請求項２記載のパイプレイヤのためのウインチ。
【請求項４】
前記ローラ端部の前記ローラ部と相対する側の端に対向する前記ドラムの表面位置から繰り出る前記ワイヤロープのフリート角度は、２°以下である、請求項１記載のパイプレイヤのためのウインチ。
【請求項５】
前記ドラム本体は、その表面に前記ワイヤロープが載置される複数の載置溝を有し、  前記ローラ端部の前記ローラ部と相対する側の端に対向する前記ドラムの表面位置から繰り出る前記ワイヤロープのフリート角度は４°以下である、請求項２記載のパイプレイヤのためのウインチ。
【請求項６】
フックと、
前記フックを上下させるための請求項１から５のいずれかに記載のウインチと、
を備え、
前記ドラムは、前記フックを上下させる前記ワイヤロープが巻き回されるフック用ドラムである、
パイプレイヤ。
【請求項７】
前記フックを上下させる前記ワイヤロープが巻き掛けられるシーブと、
前記フックが吊るされたブームと、
前記フック用ドラムと同軸上に並んで配置され、前記ブームを起伏させるワイヤロープが巻回されるブーム用ドラムとを備え、
前記シーブは、その回転軸が前記フック用ドラムの回転軸と平行であって、前記回転軸に対して垂直な方向から視た平面視において、前記フック用ドラムの幅方向の中心よりも前記ブーム用ドラム側寄りに配置され、
前記第１端側のローラ端部は前記ブーム用ドラムが設けられている側に配置されており、
前記第１端側のローラ端部のテーパ角度は、前記第２端側のローラ端部のテーパ角度よりも小さい、
請求項６記載のパイプレイヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
パイプレイヤは、石油・天然ガス輸送用パイプラインの建設現場などでパイプを設置するために用いられる作業車両である。多くのパイプレイヤはトラクタをベースとした車両であり、その幅方向（短手方向）一端側にウインチとカウンターウェイトを、他端側にウインチから張り出されるワイヤロープにより懸架されるブームを備える。パイプラインの建設現場では、複数のパイプレイヤが並べられ、それぞれのパイプレイヤがウインチによってワイヤロープを巻き上げることによってパイプが持ち上げられる。このウインチは、油圧モータに連結されており、油圧によって駆動される。【０００３】
このようなウインチにおいてワイヤロープをドラムに巻き取る際の乱巻きの発生を防止するために、一般的に、ウインチドラムとそのドラムより張り出されるワイヤロープの成す角であるフリート角度を小さくする手段が採られる。これは、ワイヤロープを巻き取る際には、スラスト方向の力が発生し端から中央方向に向けてワイヤロープが移動しようとするが、フリート角度が大きくなるとその力が大きくなってワイヤロープが不適切に移動して乱巻きが発生しやすいためである。更に、乱巻きの発生を防止する手段として、ワイヤロープをドラム表面側に押圧する円柱状のローラをドラムに備える（例えば、特許文献１参照。）等の手段が採られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−３４８９６号公報
【発明の概要】
【０００５】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の手段では、以下に示すような問題点を有している。
パイプレイヤでは、トラクタの狭い幅方向にブームとウインチが配設されているので、フリート角度が大きくなる場合がある。フリート角度がある角度より大きくなると、上述したように乱巻きが発生しやすい。
また、従来のウインチでは、上述のローラによるワイヤロープの押圧が強すぎると、端から中央側に向けてワイヤロープが移動できないため、端部分にワイヤロープが集中的に巻かれる場合がある。一方、ローラによるワイヤロープの押圧が弱すぎると、端から中央側に向かってワイヤロープが隣り合って配列されず、ワイヤロープ間に隙間が発生する場合がある。ウインチをパイプレイヤに用いる場合、上述のようにフリート角度が大きい場合があることから、この傾向が顕著となる。
一方、パイプレイヤは気温がマイナス４０℃を下回る極寒冷地で使用されることがあるため、精緻な電子制御に基づくフリート角度制御を採ることは難しい。
本発明の目的は、従来のウインチの課題を考慮し、乱巻きの発生を抑制することが可能なウインチ及びそれを用いたパイプレイヤを提供することである。
【０００６】
（課題を解決するための手段）
第１の発明に係るウインチは、ドラムと、押圧ローラとを備えている。ドラムは、ワイヤロープが巻回される。押圧ローラは、ドラムの幅方向に沿って配置され、ドラムに巻回されるワイヤロープをドラム表面に押圧する。押圧ローラは、円柱形状のローラ部と、ローラ部の幅方向の第１端側及び第２端側に配置され、第１端あるいは第２端側から離れるに従って半径が小さくなる略円錐台形状を持つローラ端部を有する。ローラ端部の幅は、ワイヤロープの直径より大きく、ローラ端部の内側端と外側端の半径の差は、ワイヤロープの直径より小さい。押圧ローラの中心軸に対して垂直な方向から視た平面視において、ローラ部の表面と平行な線とローラ端部の表面と平行な線によって形成される角度をテーパ角度とし、第１端側のローラ端部のテーパ角度と第２端側のローラ端部のテーパ角度が異なっている。
【０００７】
このように、ローラ端部の幅をワイヤロープの直径より大きくすることにより、少なくともワイヤロープの幅１つ分はテーパ形状部分に配置することが出来る。又、ローラ端部の内側端と外側端の半径の差をワイヤロープの直径より小さくすることによって、テーパ形状のどの位置においてもワイヤロープを押圧することが出来る。
【０００８】
これにより、テーパ形状によって、押圧されているワイヤロープに外側に向かう力（スラスト反力）が発生する。そのため、ワイヤロープを巻き取る際に内側方向にワイヤロープを移動させる力（スラスト力）が大きい場合でも、その力に対抗し、スラスト力とスラスト反力の合力として適切なスラスト力を生みだし、ワイヤロープを内側に適切に移動することが出来る。
すなわち、テーパ形状によって適切なスラスト反力を発生させることによって、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【０００９】
また、ローラ端部が設けられている側のドラムの端とシーブを結ぶ線と、シーブからドラムの回転軸への垂線が形成する角度（フリート角度ともいう）が大きくなると、端においてワイヤロープが内側に向かって引っ張られる力が大きくなりスラスト力が大きくなる。このスラスト力に対抗するためにスラスト反力を大きくする必要がある。このスラスト反力は、テーパ角度を大きくすることにより大きくすることが出来る。
すなわち、フリート角度が大きいほど、テーパ角度を大きくすることにより、ワイヤロープの適切な内側への移動を実現できる。
【００１０】
第２の発明に係るウインチは、第１の発明に係るウインチであって、ドラムは、ワイヤロープが層状に巻回される円柱形状のドラム本体と、ドラム本体の両端である第１端及び第２端に配置されたフランジ部とを有している。ワイヤロープが層状に巻回されるとは、ドラム本体の第１端から第２端に向かって隣り合ってワイヤロープが順に配置され、隣り合って配置されたワイヤロープの上側に第２端から第１端に向かってワイヤロープが隣り合って順に配置されることであり、ワイヤロープが下側の層から上側の層へと移動するドラム本体の第２端には、上側の層の第２端側の端に位置するワイヤロープの部分が嵌る第１溝が形成されている。
【００１１】
このように、端のワイヤロープの部分が第１溝に嵌ることによって、端におけるワイヤロープの位置を固定することが出来る。端におけるワイヤロープ部分の位置を固定することによって、ワイヤロープを巻き取って内側に移動させる際に、端のワイヤロープ部分に隣接するようにワイヤロープを巻き取られることが出来る。
すなわち、巻き取る際の基準となるワイヤロープ部分の位置決めを行うことができるため、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
【００１２】
第３の発明に係るウインチは、第２の発明に係るウインチであって、第２端の側に配置されたフランジ部は、突起部を有する。突起部は、第１溝に配置されたワイヤロープ部分を、下側の層の第２端側の端に位置するワイヤロープの部分とその隣に配置されたワイヤロープの部分によって形成される第２溝に移動させる。
このように、突起部を備えることによって、端に固定したワイヤロープ部分を、その内側の隣に形成されている第２溝に、下側の層の第２端側の端に位置するワイヤロープ部分を乗り越えて配置させることが出来る。
これにより、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
【００１３】
第４の発明に係るウインチは、第１の発明に係るウインチであって、ローラ端部のローラ部と相対する側の端に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープのフリート角度は、２°以下である。
すなわち、ドラムの表面にワイヤロープを配置する溝が形成されていない場合には、上記角度が２度を超えるとスラスト力が大きくなり過ぎ、乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、角度が２°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００１４】
第５の発明に係るウインチでは、ドラム本体は、その表面にワイヤロープが載置される複数の載置溝を有する。ローラ端部のローラ部と相対する側の端に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープのフリート角度は４°以下である。
【００１５】
すなわち、ドラムの表面に溝が形成されている場合、上記角度が４°を超えるとスラスト力が大きくなり過ぎ、乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、角度が４°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００１６】
第６の発明に係るパイプレイヤは、フックと、第１から５のいずれかの発明に係るウインチとを備えている。ドラムは、フックを上下させるワイヤロープが巻き回されるフック用ドラムである。
これにより、ドラムに巻き回されたワイヤロープを押圧する押圧ローラの端部分にテーパ形状を設けるという簡易な構成によって、乱巻きの発生を抑制することが出来るパイプレイヤを提供することが出来る。
【００１７】
第７の発明に係るパイプレイヤは、第６の発明に係るパイプレイヤであって、シーブと、ブームと、ブーム用ドラムとを備えている。シーブは、フックを上下させるワイヤロープが巻き掛けられる。ブームは、フックが吊るされる。ブーム用ドラムは、フック用ドラムと同軸上に並んで配置され、ブームを起伏させるワイヤロープが巻回される。シーブは、その回転軸がフック用ドラムの回転軸と平行であって、回転軸に対して垂直な方向から視た平面視においてフック用ドラムの幅方向の中心よりもブーム用ドラム側寄りに配置されている。第１端側のローラ端部はブーム用ドラムが設けられている側に配置されている。第１端側のローラ端部のテーパ角度は、第２端側のローラ端部のテーパ角度よりも小さい。
このように、フック用ドラムとブーム用ドラムを同軸上に配置することにより、シーブをフック用ドラムの幅方向の中央に配置することが出来ない。このため、フック用ドラムの端におけるフリート角度が大きくなる場合があるが、押圧ローラの端部にテーパ形状を形成することにより、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
言い換えると、押圧ローラの端部にテーパ形状を形成するだけで、シーブを配置する位置を変更することが出来る。そのため、他の構成の配置も考慮して、シーブの位置を決定できるため設計を行い易い。
【００１８】
また、このように、ブーム用ドラム側に配置されているローラ端部のほうが、反対側のローラ端部よりもテーパ角度が小さく形成されている。また、シーブからの距離が遠い方のローラ端部が配置されている側のフック用ドラムの端の方が、シーブからの距離が近い方のローラ端部が配置されている側のフック用ドラムの端よりもフリート角度が大きくなる。すなわち、フック用ドラムのブーム用ドラム側の端の方が、反対側の端よりもフリート角度が小さくなる。
これにより、フリート角度が大きくなるほうのテーパ角度を大きくすることにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００１９】
（発明の効果）
本発明によれば、乱巻きの発生を抑制することが可能なウインチ及びそれを用いたパイプレイヤを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るパイプレイヤの外観を示す図。
【図２】図１に示すパイプレイヤがパイプの設置作業を行っている状態を表わす正面図。
【図３】図１に示すパイプレイヤの平面図。
【図４】図１に示すパイプレイヤの正面図。
【図５】図４に示す矢印Ａ方向から視たフックドラム、ブームドラム、及びブーム用第２滑車の側面図。
【図６】図１の押圧部周辺の正面図。
【図７】図６に示す矢印Ｂ方向から視た押圧部８４の底面図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）図１に示すパイプレイヤのフックドラムを示す外観斜視図。
【図９】図８に示すフックドラムのドラム本体の表面を二次元的に示した図。
【図１０】図１に示すパイプレイヤのフックウインチを示す斜視図。
【図１１】（ａ）、（ｂ）図１に示すパイプレイヤにおけるフックドラムとフック用第２滑車の位置関係を示す平面図。
【図１２】図１に示すパイプレイヤの押圧ローラのテーパ角度を説明するための図。
【図１３】図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られている状態を示す図。
【図１４】図１に示すパイプレイヤのフックドラムの第１フランジ部側の内側面を示す平面図。
【図１５】図１に示すパイプレイヤのフックドラムの第２フランジ部側の内側面を示す平面図。
【図１６】（ａ）〜（ｅ）図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られている状態を説明するための図。
【図１７】（ａ）〜（ｅ）図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られている状態を説明するための図。
【図１８】図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られた状態を示す図。
【図１９】図１に示すパイプレイヤのテーパ形状とワイヤロープとの関係を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係るパイプレイヤについて以下に図面を参照しながら説明する。
（パイプレイヤ１の概要構成）
図１は、本実施の形態のパイプレイヤ１の外観を示す図である。
パイプレイヤ１は、車両本体２と、カウンターウェイト３と、ブーム４と、フック５と、ウインチ装置６を有する。なお、図１では、図面の理解の容易のために、後述するフック５用のワイヤロープ８３及びブーム４用のワイヤロープ７３が省略されている。また、以下の説明において、前後方向とは、運転室１０に着座した操作者から見た車体の前後方向を意味する。また、左右方向、或いは、側方とは、パイプレイヤ１の車幅方向を意味し、運転室１０に着座した操作者から見た左右の方向である。また、図１において前方向を矢印Ｆで示し、後ろ方向を矢印Ｂで示し、右方向を矢印Ｒで示し、左方向を矢印Ｌで示している。
車両本体２は、エンジンルーム１１、運転室１０、一対の走行装置１３，１４などを有している。エンジンルーム１１には、後述するエンジンが配置される。運転室１０、及び、油圧ポンプなどの機器（図示せず）は、エンジンルーム１１の後方に配置されている。走行装置１３，１４は、それぞれ履帯１３ａ，１４ａを有している。エンジンからの駆動力により履帯１３ａ，１４ａが駆動されることにより、パイプレイヤ１が走行する。
車両本体２は、前後方向の長さに比べ、車幅方向の長さが短い。
【００２２】
カウンターウェイト３は、車両本体２の右側面側に取り付けられている。図２は、パイプレイヤ１がパイプ９９の設置作業を行っている状態を表わす正面図である。カウンターウェイト３は、アーム部材１５を介して車両本体２に取り付けられている。カウンターウェイト３は、油圧シリンダ１６によって車幅方向に移動可能に設けられている。パイプレイヤ１は、カウンターウェイト３の車両本体２に対する距離を調整することによって、パイプ９９の吊り作業時に、車体のバランスをとることができる。
【００２３】
ブーム４は、車両本体２の左側面側に取り付けられている。すなわち、ブーム４は、カウンターウェイト３と反対側の車両本体２の側部に取り付けられている。ブーム４は、後述のウインチ装置６から張り出されるワイヤロープにより懸架されている。ブーム４の下部は、車両本体２に対して車両本体２の前後方向に沿う軸により揺動可能に取り付けられている。また、ブーム４の先端には、荷であるパイプを吊るためのフック５が吊るされている。
【００２４】
（ウインチ装置６）
図３は、本実施の形態のパイプレイヤ１の平面図である。図４は、パイプレイヤ１の正面図である。
図１〜図３に示すように、ウインチ装置６は同軸２連のウインチ装置であり、ブームウインチ７と、フックウインチ８を有している。ウインチ装置６は、回転軸が車両本体の前後方向に沿う方向あり、ブーム４に相対して車両本体２の右側上面に配置されている。ブームウインチ７は前側に、フックウインチ８は後側に配置されている。フックウインチ８の幅は、ブームウインチ７の幅より数倍大きい。２基のウインチ装置は縦に並列に設置することも可能であるが、パイプレイヤ１の重心が低くなる点で、同軸２連の配置が有利である。
【００２５】
（ブームウインチ７）
図４に示すように、ブームウインチ７は、ブームドラム７０、ブーム用第１滑車７１、ブーム用第２滑車７２及びワイヤロープ７３を有している。
ブームドラム７０には、ブーム４を起伏させるためのワイヤロープ７３が巻き回される。図３に示すようにブームドラム７０は、カウンターウェイト３の内側（左側）に設けられており、その回転軸が車体前後方向と平行になるように配置されている。ブーム用第１滑車７１はブーム４の先端に配置されている。ブーム用第２滑車７２は、ブームドラム７０の上方に配置されている。ワイヤロープ７３は、ブームドラム７０からブーム用第１滑車７１、ブーム用第２滑車７２へと巻き掛けられている。そして、図示しない駆動装置にてブームドラム７０を回転駆動することによってワイヤロープ７３の巻出し又は巻戻しが行われ、ブーム４が起伏する。
【００２６】
（フックウインチ８）
フックウインチ８は、フックドラム８０、フック用第１滑車８１、フック用第２滑車８２、ワイヤロープ８３及び押圧部８４を有している。
フックドラム８０には、フック５を上下させるためのワイヤロープ８３が巻き回される。フックドラム８０は、ブームドラム７０の後ろ側に並んで配置されており、その回転軸はブームドラム７０の回転軸と同軸上（図３中、軸Ｓ１参照）に配置されている。この軸Ｓ１は車体前後方向と平行である。図４に示すように、フック用第１滑車８１は、ブーム４の上部に取り付けられており、フック５に連結されたワイヤロープ８３が巻き掛けられている。また、フック用第２滑車８２が、車両本体２のブーム４側の側部上面に配置されている。フック５に連結されたワイヤロープ８３は、フック用第１滑車８１と、フック用第２滑車８２を通り、フックドラム８０まで延びている。そして、図示しない駆動装置にてフックドラム８０を回転駆動することによってワイヤロープ８３の巻出し又は巻戻しが行われ、フック５が上下に移動する。
【００２７】
（押圧部８４）
押圧部８４は、図３に示すようにフックドラム８０の上方に配置されており、フックドラム８０に巻き回されたワイヤロープ８３を押圧ローラ１００の表面によりフックドラム８０の表面に押圧する。
図５は、図４に示す矢印Ａ方向から視たフックドラム８０、ブームドラム７０、及びブーム用第２滑車７２の側面図である。尚、図５では、説明のためにブーム用第２滑車７２は二点鎖線で示されている。図６は、押圧部８４周辺の正面図である。尚、図６では、説明のためにフックドラム８０及びブーム用第２滑車７２は二点鎖線で示されている。図７は、押圧部８４を下側（図６の矢印Ｂ方向）から見た底面図である。
図５、図６及び図７に示すように、押圧部８４は、押圧ローラ１００と、押圧ローラ１００を支持する支持部１５０と、回動軸１６０と、回動軸１６０に設けられた捻りバネ１７０（図５及び図７参照）とを有している。
【００２８】
（押圧ローラ１００）
押圧ローラ１００は、支持部１５０によって回転可能に設けられており、その中心軸Ｓ２がフックドラム８０の回転軸（軸Ｓ１参照）と平行になるように配置されている。すなわち、押圧ローラ１００は、その回転軸（軸Ｓ１参照）がパイプレイヤ１の前後方向と並行になるように配置されている（図３参照）。
押圧ローラ１００は、ローラ中央部１０１と、第１ローラ端部１０２と、第２ローラ端部１０３とを有している。
【００２９】
ローラ中央部１０１は円柱形状である。第１ローラ端部１０２は、ローラ中央部１０１の前端１０１０側に設けられており、外側（前側）に向かって半径が小さくなるようなテーパ形状を有する略円錐台形状である。第２ローラ端部１０３は、ローラ中央部１０１の後端１０１１側に設けられており、外側（後側）に向かって半径が小さくなるようなテーパ形状を有する略円錐台形状である。
【００３０】
図７に押圧部８４の一部拡大平面図を示す。図７の右方がパイプレイヤ１の前側、左方が後側に相当する。ローラ中央部１０１は、その内部の前端に連結部１０１ａが形成されており、内部の後端に連結部１０１ｂが形成されている。この連結部１０１ａ、連結部１０１ｂには、回転軸に沿ってネジ孔が形成されている。一方、第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３のそれぞれの内部の内側端に連結部１０２ａ、１０３ａが形成されている。これら連結部１０２ａ及び連結部１０３ａには、ネジ孔が形成されている。また、連結部１０２ａ及び連結部１０３ａのそれぞれの周囲には、ベアリング１０４、１０５が配置されている。
【００３１】
詳しくは後述するが、ローラ中央部１０１と第１ローラ端部１０２の間には、支持部１５０の第１支持部材１５１が配置されており、ローラ中央部１０１と第２ローラ端部１０３の間には、支持部１５０の第２支持部材１５２が配置されている。ベアリング１０４は、第１支持部材１５１と連結部１０２ａに固定されており、ベアリング１０５は第２支持部材１５２と連結部１０３ａに固定されている。そして、連結部１０１ａと連結部１０２ａを連結するためのネジ１０６が第１ローラ端部１０２の前側から回転軸に沿って挿入されている。また、連結部１０１ｂと連結部１０３ａを連結するためのネジ１０７が第２ローラ端部１０３の後側から回転軸に沿って挿入されている。このネジ１０６及びネジ１０７によって、ローラ中央部１０１と第１ローラ端部１０２と第２ローラ端部１０３は連結され、ベアリング１０４、１０５によって第１支持部材１５１及び第２支持部材１５２に対して回転可能となる。また、ネジ１０６、１０７の頭部が埋め込まれるように、第１ローラ端部１０２の前端側と第２ローラ端部１０３の後端側には凹部１０２ｂ、１０３ｂが形成されている。
【００３２】
（支持部１５０及び回動軸１６０）
次に、支持部１５０について説明する。
図６及び図７に示すように、支持部１５０は、第１支持部材１５１と第２支持部材１５２と補強部材１５３を有する。回動軸１６０は、その中心軸Ｓ３が押圧ローラ１００の中心軸Ｓ２と平行になるように配置されている。回動軸１６０は、その両側に配置されている回動軸支持部１８０、１８１においてベアリング等によって回動可能に支持されている。第１支持部材１５１は回動軸１６０に固定されており、上述したようにその先端側でベアリング１０４を介して連結部１０２ａと連結されている。又、第２支持部材１５２は、回動軸１６０に固定されており、上述したようにその先端側でベアリング１０５を介して連結部１０３ａに連結されている。第１支持部材１５１と第２支持部材１５２の間隔は、回動軸１６０側よりも押圧ローラ１００側の方が広くなっている。補強部材１５３は、第１支持部材１５１と第２支持部材１５２の間を補強するために第１支持部材１５１と第２支持部材１５２の間に設けられている。
【００３３】
（捻りバネ１７０）
図５及び図７に示すように、捻りバネ１７０は、回動軸１６０に取り付けられている。捻りバネ１７０の一端１７１は、第１支持部材１５１に上方から当接している。また、捻りバネ１７０の他端１７２は、回動軸支持部１８１に形成された突起部１８２に当接している。捻りバネ１７０を圧縮状態で他端１７２を固定し、一端１７１を第１支持部材１５１に上方から当接させることにより、支持部１５０が回動軸１６０を中心にして下方に向かって回動する。この回動により押圧ローラ１００がフックドラム８０の表面方向（図６に示す矢印Ｃ方向）に付勢される。
【００３４】
（フックドラム８０）
図８（ａ）は、フックドラム８０を車体の左側の前方から視た斜視図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）と同じ状態のフックドラム８０を車体の左側後方から視た斜視図である。図８（ｃ）は、図８（ａ）の状態から約１２０°回転させたフックドラム８０を図８（ａ）と同じ方向から視た斜視図である。図８（ｄ）は、図８（ｃ）と同じ状態のフックドラム８０を車体の左側後方から視た斜視図である。
【００３５】
図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、フックドラム８０は、円柱形状のドラム本体２００と、ドラム本体２００の両端に配置されている第１フランジ部２０１、２０２とを備えている。
ドラム本体２００には、ワイヤロープ８３が巻き回される。図８（ａ）に示すように、ドラム本体２００には、ワイヤロープ８３をフックドラム８０の内側で固定するためのワイヤロープ孔２０３が、後側の端２００ｂ側に形成されている。ワイヤロープ８３はワイヤロープ孔２０３に挿入されてフックドラム８０の内側でフックドラム８０に固定されている。尚、ドラム本体２００の端２００ｂと反対側の前側の端を２００ａとする。
【００３６】
ドラム本体２００の表面にはワイヤロープ７３を巻き取る際にワイヤロープ７３が隣り合って巻き取られるように載置溝２０４が形成されている。
図９は、ドラム本体２００の表面を二次元的に示した図である。すなわち、図９では、上下に示されている線Ｓが同じ位置を示している。図９に示すように、ドラム本体２００の周方向に沿って斜めに複数の載置溝２０４が形成されている。ワイヤロープ８３が巻き取られる際には、ワイヤロープ孔２０３から矢印Ｔ１に沿って載置溝２０４に嵌って巻き取られ、図９における下端まで達すると、次に、図９における上端から矢印Ｔ２に沿って載置溝２０４に嵌って巻き取られる。このように複数の載置溝２０４が周方向に対して斜めに形成されていることによって、巻き取るに従ってワイヤロープ７３は、端２００ａから端２００ｂに向かって移動する。
【００３７】
又、図８（ｂ）、（ｄ）及び図９に示すように、第１フランジ部２０１にはドラム本体２００の表面に沿った第１凸部２０５が形成されている。また、第１フランジ部２０１の内側側面には、径方向に沿って帯状に、内側に突出するように第１キッカ部２０６が形成されている。第１キッカ部２０６は、その幅方向の中央が最も内側に突出するように略三角柱形状に形成されている。図８（ａ）、（ｃ）及び図９に示すように、第２フランジ部２０２にはドラム本体２００の表面に沿った第２凸部２０７が形成されている。また、第２フランジ部２０２の内側側面には、径方向に沿って帯状に、内側に突出するように形成されて第２キッカ部２０８が形成されている。第２キッカ部２０８は、その幅方向の中央が最も内側に突出するように略三角柱形状に形成されている。この第１凸部２０５、第１キッカ部２０６、第２凸部２０７及び第２キッカ部２０８については、ワイヤロープの巻き取り動作を説明する際に詳しく述べる。
尚、ドラム本体２００の幅は、押圧ローラ１００の幅と略同じ長さになるように形成されている。実際には、押圧ローラ１００が第１フランジ部２０１、２０２の間に挿入される必要があるため、ドラム本体２００の幅は、押圧ローラ１００の幅よりも若干大きく形成されている。
【００３８】
（フリート角度及びテーパ角度）
次に、本実施の形態のフックドラム８０のフリート角度について説明する。図１０は、フックウインチ８の構成を示す斜視図である。図１１（ａ）、（ｂ）は、図１０を模式的に示した平面図である。図１１（ａ）に示すように、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓに対して垂直に伸ばした線Ｌ１と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０のフランジ部２０１、２０２の内側を結んだ線Ｌ２、Ｌ３が成す角度をフリート角度という。線Ｌ１と線Ｌ２で形成される前側のフリート角度はθ１となり、線Ｌ１と線Ｌ３で形成される後側のフリート角度はθ２となる。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、フック用第２滑車８２は、そのフックドラム８０の幅方向に対する位置が、ブームドラム７０寄りに配置されている。詳しく述べると、図１１（ｂ）に示すように、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓに対して垂直に伸ばした線Ｌ１が、フックドラム８０の幅方向の中央線Ｃ１よりもブームドラム７０側（前側）に配置されている。このため、前側のフリート角度θ１は、後側のフリート角度θ２よりも小さくなっている。
【００４０】
図１２は、押圧ローラ１００のテーパ角度を説明するための図である。図１２では、押圧ローラ１００と、フックドラム８０が示されている。図１２に示すように、押圧ローラ１００の中心軸Ｓ２（回転軸ともいえる）の垂直方向から視た平面視においてローラ中央部１０１の表面と平行な線をＬ６とし、第１ローラ端部１０２の表面と平行な線をＬ７とし、第２ローラ端部１０３の表面と平行な線をＬ８とすると、Ｌ６とＬ７の形成する角度θ３が第１ローラ端部１０２のテーパ角度となり、Ｌ６とＬ８の形成する角度θ４が第２ローラ端部１０３のテーパ角度となる。
【００４１】
このテーパ角度θ３は、テーパ角度θ４よりも小さく形成されている。これは、第１ローラ端部１０２側のフックドラム８０の端２００ａにおけるフリート角度θ１が、第２ローラ端部１０３側のフックドラム８０の端２００ｂにおけるフリート角度θ２よりも小さくなっているためである。すなわち、フリート角度が大きい側のテーパ角度が大きくなるように形成されている。
【００４２】
これは、ワイヤロープ巻取り動作においても説明するが、フリート角度が大きくなると、その端においてワイヤロープが折り返す際にワイヤロープに生じるスラスト力が大きくなって乱巻きが発生し、ワイヤロープが整然と巻き取られない場合がある。このワイヤロープの滑り等の乱巻きを抑制するために、押圧ローラ１００の端部に上記テーパ形状が形成されている。このフリート角度θ１は、例えば３度であり、フリート角度θ２は例えば４．５度に設定され、テーパ角度θ３は、例えば約６度、テーパ角度θ４は例えば約１２度に設定することが出来る。
【００４３】
又、図１２に示すように、第１ローラ端部１０２の内側の端１０２０に対向するフックドラム８０の表面の位置とフック用第２滑車８２とを結ぶ線Ｌ４と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１におろした垂線Ｌ１が形成する角度θ５は、４°以下である。又、図１２に示すように、第２ローラ端部１０３の内側の端１０３０に対向するフックドラム８０の表面の位置とフック用第２滑車８２とを結ぶ線Ｌ５と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１におろした垂線Ｌ１が形成する角度θ６は、４°以下である。
【００４４】
すなわち、ドラム本体２００の表面に載置溝２０４が形成されている場合、本実施の形態のように、フックドラム８０上の表面の位置とフック用第２滑車８２とを結ぶ線と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１におろした垂線Ｌ１が形成する角度が４°を超える表面部分に対向する押圧ローラ１００の部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００４５】
また、ブームドラム７０のフリート角度について説明する。
上述したように、フックドラム８０におけるフリート角度は、フック用第２滑車８２とフックドラム８０の距離ｄ１（図４参照）とフック用第２滑車８２のフックドラム８０の回転軸に沿った位置で決定する。一方、ブームドラム７０におけるフリート角度は、ブーム用第１滑車７１とブームドラム７０の距離ｄ２（図４参照）と、ブーム用第１滑車７１のフックドラム８０の回転軸に沿った位置で決定する。しかしながら、ｄ２はｄ１に比べて非常に長いため、前側および後側のフリート角度は小さくなる。そのため、ドラムの端においてワイヤロープが折り返す際に乱巻きが発生しないため、フックドラム８０側のように、テーパ形状を有する押圧ローラ１００を設ける必要がない。
【００４６】
（ワイヤロープ巻取り動作）
次に、ワイヤロープの巻き取り動作について説明する。
正面（例えば、図２）から視て、反時計回りにフックドラム８０を回転させることによって、ワイヤロープ８３が巻き取られていく。
図１３は、フックドラム８０の表面図である。図１３に示すように、ドラム本体２００の後側の端２００ｂから前側の端２００ａに向かって載置溝２０４に沿って巻き回される。図１４は、第１フランジ部２０１の内側を後方向から視た平面図である。図１５は、第２フランジ部２０２の内側を前方向から視た平面図である。尚、図１４と図１５は、同じ状態の図である。すなわち、図１４において第１キッカ部２０６が上側に配置されているが、このとき図１５に示すように第２キッカ部２０８も上側に配置されており、第１キッカ部２０６と第２キッカ部２０８は対向するように配置されている。
【００４７】
ワイヤロープ８３が後側の端２００ｂから前側の端２００ａに向かって載置溝２０４に沿って巻きまわされ、端２００ａに到達すると、巻き取られたワイヤロープ８３によって形成される層の上にワイヤロープ８３が巻き取られていく。尚、図１４及び図１５において、ワイヤロープ８３を巻き取る際のフックドラム８０の回転方向がＷ１で示され、ワイヤロープ８３が表面に配置される方向がＷ２で示されている。
【００４８】
図１６（ａ）〜（ｄ）は、端２００ａ近傍を示す図である。図１６（ａ）は、図１４のＫＫ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が回転した状態を示す図である。図１６（ｂ）は、図１４のＬＬ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１６（ａ）の状態から約９０度回転した状態を示す図である。図１６（ｃ）は、図１４のＭＭ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１６（ｂ）の状態から約９０度回転した状態を示す図である。図１６（ｄ）は、図１４のＮＮ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１６（ｃ）の状態から約９０度回転した状態を示す図である。
【００４９】
端２００ａにおいて第１層目から第２層目にかけてワイヤロープ８３が折り返す際の挙動について説明する。
図１３に示すように、ドラム本体２００の端２００ｂから端２００ａにワイヤロープが移動することによってドラム本体２００の表面にワイヤロープ８３による第１層が形成される。
そして、図１６（ａ）に示すように、端２００ａに形成されている第１凸部２０５の上側には溝２０５ａが形成されており、ワイヤロープ８３が端２００ａに達すると、溝２０５ａにワイヤロープ８３が配置する。溝２０５ａに配置しているワイヤロープ８３の部分を８３ｂで示し、その後側に位置するワイヤロープ８３の部分を８３ａで示す。
【００５０】
更に、ワイヤロープ８３を巻き取ると、フックドラム８０の周方向に沿って第１凸部２０５の高さが高くなるように形成されているため、図１６（ｂ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｂの位置が高くなる。
続いて、ワイヤロープ８３を巻き取ると、図１６（ｃ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｂは図１４に示す第１キッカ部２０６を通過する。この第１キッカ部２０６は内側に向かって突出しているため、ワイヤロープ８３に第１キッカ部２０６が当たり、ワイヤロープ部分８３ｂに内側（スラスト方向であって矢印Ｘ１方向）に向かって力が加えられる。この第１キッカ部２０６によるスラスト力とともに、ワイヤロープ部分８３ｂには、フリート角度によってワイヤロープ８３に生じる内側方向（スラスト方向）の力が生じる。
【００５１】
一方、ワイヤロープ部分８３ｂは、第１ローラ端部１０２によって上方から押圧されており、その押圧力をＦとすると、図１６（ｅ）に示すように、押圧力Ｆはスラスト反力Ｆ１と、下方向への力Ｆ２へと分解される。上記２つのスラスト方向の力が、スラスト反力Ｆ１よりも大きいため、端のワイヤロープ部分８３ｂは、ワイヤロープ部分８３ａとその内側のワイヤロープ部分８３ｃによって上側に形成されるワイヤロープ溝８３ｄに移動する。尚、ワイヤロープ溝８３ｄとは、隣り合うワイヤロープ８３の表面によって、その隣り合うワイヤロープの上側に形成される溝のことである。
【００５２】
この移動の際に、テーパ形状によって生じるスラスト反力Ｆ１によって、スラスト方向（Ｘ１）への力によってワイヤロープが内側に移動しすぎ、ワイヤロープ間に隙間が生じることを抑制することが出来る。
また、テーパ角度を適切な角度に設定することにより、スラスト反力Ｆ１が大きくなり過ぎて端２００ａにワイヤロープ８３が保持され、端２００ａで繰り返しワイヤロープ８３が巻きまわされることを抑制することが出来る。
【００５３】
このように、スラスト反力Ｆ１が適切な値になるようにテーパ角度を調整することによって、下側の層の最も端に位置するワイヤロープ８３のワイヤロープ部分８３ａを乗り越えてワイヤロープ部分８３ｂがワイヤロープ溝８３ｄに位置することが出来る。
尚、図１６（ｃ）に示すワイヤロープ部分８３ｂの矢印Ｘ１側（内側）にワイヤロープ部分８３ｂが移動可能な空間が形成されている場合であっても、ワイヤロープ８３がスラスト方向に移動しやすくなるが、本実施の形態ではテーパ形状によってスラスト方向（Ｘ１方向）への移動を制限しているため、ワイヤロープ溝８３ｄを越えて更に内側のワイヤロープ溝に移動することを抑制できる。
【００５４】
続いてワイヤロープ８３を巻き取ると、ワイヤロープ８３はワイヤロープ溝８３ｄに沿って配置されていき、ワイヤロープ８３は端２００ａから端２００ｂへと移動し、第２層目が形成されていく。
尚、フックドラム８０の中央部、すなわち押圧ローラ１００のローラ中央部１０１に対応するフックドラム８０の部分では、ワイヤロープ８３とフック用第２滑車８２を結ぶ線と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１に下ろした垂線の成す角度が小さくなるため、ワイヤロープ８３に加わるスラスト方向の力が小さくなる。そのため、ローラ中央部１０１のようにテーパ形状を設けなくても、ワイヤロープ８３は整然と巻き回される。
【００５５】
端２００（ｂ）において第２層目から第３層目にかけてワイヤロープ８３が折り返す際の挙動について説明する。
図１７（ａ）〜（ｅ）は、端２００ｂ近傍を示す図である。図１７（ａ）は、図１５のＥＥ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が回転した状態を示す図である。図１７（ｂ）は、図１５のＦＦ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ａ）の状態から約３０度回転した状態を示す図である。図１７（ｃ）は、図１５のＧＧ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ａ）の状態から９０度回転した状態を示す図である。図１７（ｄ）は、図１５のＨＨ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ｃ）の状態から更に９０度回転した状態を示す図である。図１７（ｅ）は、図１６のＪＪ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ｄ）の状態から更に９０度回転した状態を示す図である。
【００５６】
図１７（ａ）に示すように、端２００ｂに形成されている第２凸部２０７の上側には溝２０７ａが形成されており、端２００ｂにワイヤロープ８３が達すると、この溝２０７ａにワイヤロープ８３が配置される。溝２０７ａに配置しているワイヤロープ８３の部分を８３ｅで示し、その前側に位置する２層目のワイヤロープ８３の部分を８３ｆで示す。
更に、ワイヤロープ８３を巻き取ると、フックドラム８０の周方向に沿って第２凸部２０７の高さが高くなるように形成されているため、図１７（ｂ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｅの位置が高くなる。ワイヤロープ部分８３ｅは、実質的に２層目から３層目に移行して端２００ｂの近傍に位置する。この位置でフリート角度がほぼ最大となるため、ワイヤロープ部分８３ｅをドラム８０の軸方向で中央に寄せようとするスラスト力はほぼ最大となる。そのスラスト力は押圧ローラ１００の第２ローラ端部１０３によって受けられて、ワイヤロープ部分８３ｅはフックドラム８０の中央方向に移動することはない。
【００５７】
更に、ワイヤロープ８３を巻き取ると、図１７（ｃ）に示すように溝２０７ａが無くなって、ワイヤロープ部分８３ｅは端２００ｂに最も近づき、フリート角度は最大となる。ワイヤロープ部分８３ｅと第２ローラ端部１０３が接しているため、スラスト力によるワイヤロープ部分８３ｅの移動は起こらない。この位置において、ワイヤロープ部分８３ｅと第２ローラ端部１０３とが接する必要条件は、第２ローラ端部１０３の最小径を有する外側端と最大径を有する内側端の半径の差が、ワイヤロープ８３の直径より小さいことである。この点についての詳細は、後述する。
続いて、ワイヤロープ８３を巻き取ると、図１７（ｄ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｅは図１５に示す第２キッカ部２０８の近傍を通過する。第２キッカ部２０８は内側に突出しているため、ワイヤロープ８３の巻き取りに従い、ワイヤロープ８３に第２キッカ部２０８が当たり、３層目に位置するに至ったワイヤロープ部分８３ｅには内側（スラスト方向であって矢印Ｘ２方向）に向かって力が加えられる。ここで、フリート角度によってもワイヤロープ８３に生じるドラム内側方向（スラスト方向）の力が生じる。
【００５８】
これら２つのスラスト方向の力の和が、第２ローラ端部１０３のテーパ形状によるスラスト反力（図１６Ｆ１参照）を超えるとワイヤロープ部分８３ｅは、押圧ローラ１００を押し上げ、ワイヤロープ部分８３ｆとその内側のワイヤロープ部分８３ｇによって上側に形成されるワイヤロープ溝８３ｈに移動する。
図１７（ｅ）は、第２キッカ部２０８を通過し、ワイヤロープ部分８３ｅがワイヤロープ溝８３ｈに移動した状態を示す図である。ワイヤロープ部分８３ｅはフックドラム８０の軸方向で中央に寄せようとするスラスト力を受けるが、第２ローラ端部１０３に当接するため、ワイヤロープ溝８３ｈより中央に移動することはない。
【００５９】
ワイヤロープ８３のフックドラム８０への巻きの先端部であるワイヤロープ部分８３ｅは、巻きの２層目から３層目へと移動する際に、常にフックドラム８０中央方向へ寄せようとするスラスト力を受ける。その間、ワイヤロープ部分８３ｅは押圧ローラ１００に当接し、そのテーパ形状によって生じるスラスト反力によって、ワイヤロープ部分８３ｅが内側に移動しすぎて乱巻きが発生することを抑制することが出来る。また、テーパ角度を適切な角度に設定することにより、スラスト反力Ｆ１が大きくなり過ぎて端２００ａにワイヤロープ８３が保持され、端２００ａで繰り返しワイヤロープ８３が巻きまわされることを抑制することが出来る。
この端２００ｂの方が端２００ａよりもフリート角度が大きくなるため、スラスト方向の力が大きくなる。そのため、第２ローラ端部１０３におけるテーパ角度を第１ローラ端部１０２におけるテーパ角度よりも大きくすることにより、端２００ｂでの折り返しの際におけるワイヤロープ８３が内側へ移動しすぎることを抑制することが出来る。
【００６０】
以上のようにして、フックドラム８０に巻き取られるワイヤロープ８３をフックドラム８０の表面に押圧する押圧ローラ１００の両端に適切な角度のテーパ形状を形成することにより、両端において内側へ折り返す際のワイヤロープの移動が適切に行われるため、端におけるワイヤロープの乱巻きの発生を抑制することが出来る。
図１７（ｅ）の状態から、端２００ｂから端２００ａに向かって３層目が形成され、端２００ａにおいてワイヤロープ８３が更に折り返される。そして、端２００ａから端２００ｂに向かって４層目が形成され、端２００ｂにおいて端２００ａ側（内側ともいう）に向かって折り返され、５層目が形成され、図１８に示すようにワイヤロープの巻き取りが完了される。
【００６１】
尚、この端２００ａにおける３層目から４層目への折り返し、及び端２００ｂにおける４層目から５層目への折り返しの際にも、３層目あるいは４層目のワイヤロープ８３の巻きの上面をガイドとして図１６及び図１７で示したものと同様のワイヤロープ８３の移動の経路をたどる。
又、テーパ形状について、ワイヤロープの直径との関係ついて以下に説明する。
【００６２】
第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の幅は、ワイヤロープ８３の直径より大きい。又、第１ローラ端部１０２の内側端１０２０と外側端１０２１の径の差は、ワイヤロープ８３の直径より小さく、第２ローラ端部１０３の内側端１０３０と外側端１０３１の径の差は、ワイヤロープ８３の直径より小さい。
図１９は、テーパ形状とワイヤロープとの関係を説明するための図である。図１９に示すように、第１ローラ端部１０２の幅をｄ３とし、第２ローラ端部１０３の幅をｄ４とし、ワイヤロープの直径をＲ１すると、ｄ３とｄ４は、Ｒ１より大きい。このように形成することで、ワイヤロープの幅１つ分はテーパ形状部分に配置することが出来る。このため、少なくとも端２００ａ、２００ｂに配置されるワイヤロープ８３の部分は、隣に形成されたワイヤロープ溝に適切に移動することが出来る。
【００６３】
又、図１９に示すように、第１ローラ端部１０２の内側端１０２０（小径側端）の半径をｒ１、外側端１０２１（大径側端）の半径をｒ２とし、第２ローラ端部１０３の内側端１０３０の半径をｒ３、外側端１０３１の半径をｒ４とすると、ｒ２−ｒ１≦Ｒ１であり、ｒ４−ｒ３≦Ｒ１である。
すなわち、図１６及び図１７に示すように、下側の層から上側の層に上がる折り返しの際に、上側の層のワイヤロープ部分を押さえる必要があるため、上記式を満たさない場合には、端に位置するワイヤロープ部分を押さえることが出来ない場合が生じる。しかしながら、上記式を満たすことによって、端２００ａ、２００ｂに配置されたワイヤロープ８３の部分をテーパ形状によって押圧することが出来る。尚、ワイヤロープ８３の直径Ｒ１は、例えば、２０ｍｍであり、ｄ３及びｄ４は７５ｍｍに設定でき、ｒ２−ｒ１を７．９ｍｍに設定でき、ｒ４−ｒ３を１５．３ｍｍに設定することが出来る。
【００６４】
＜特徴＞
（１）
本実施の形態のフックウインチ８（ウインチの一例）は、フックドラム８０（ドラムの一例）と、押圧ローラ１００（押圧ローラの一例）を備えている。フックドラム８０は、ワイヤロープ８３が巻き回される。押圧ローラ１００は、フックドラム８０の幅方向に沿って配置され、フックドラム８０に巻き回されるワイヤロープ８３をフックドラム８０表面に押圧する。
【００６５】
押圧ローラ１００は、ローラ中央部１０１（ローラ部の一例）と、第１ローラ端部１０２（第１端側のローラ端部の一例）、及び第２ローラ端部１０３（第２端側のローラ端部の一例）を有している。ローラ中央部１０１は、円柱形状である。第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３は、ローラ中央部１０１の幅方向の前端１０１０側（第１端側の一例）および後端１０１１側（第２端側の一例）に配置され、前端１０１０あるいは後端１０１１から離れるに従って半径が小さくなる略円錐台形状を持つ。第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の幅は、ワイヤロープ８３の直径より大きい。第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の内側端１０２０、１０３０と外側端１０２１、１０３１の径の差は、ワイヤロープ８３の直径よりも小さい。押圧ローラ１００の中心軸Ｓ２に対して垂直な方向から視た平面視において、ローラ中央部１０１の表面と平行な線Ｌ６と第１ローラ端部１０２の表面と平行な線Ｌ７によって形成される角度をテーパ角度θ３とし、ローラ中央部１０１の表面と平行な線Ｌ６と第２ローラ端部１０３の表面と平行な線Ｌ８によって形成される角度をテーパ角度θ４とすると、第１ローラ端部１０２と第２ローラ端部１０３のテーパ角度が異なっている。
【００６６】
このように、図１９に示すように、第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の幅をワイヤロープ８３の直径Ｒ１より大きくすることにより、少なくともワイヤロープ８３の幅（Ｒ１）１つ分はテーパ形状部分に配置することが出来る。又、第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の内側端と外側端の半径の差をワイヤロープの直径以下とすることによって、ワイヤロープをテーパ形状によって押圧することが出来る。
【００６７】
これにより、テーパ形状によって、押圧されているワイヤロープ８３に外側に向かう力（スラスト反力）が発生する。そのため、ワイヤロープを巻き取る際に内側方向にワイヤロープを移動させる力（スラスト力）が大きい場合でも、その力に対抗することが出来る。
すなわち、テーパ形状によって適切なスラスト反力を発生させることによって、スラスト力に対抗し、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００６８】
本実施の形態では、フリート角度θ２の方がフリート角度θ１よりも大きいため、テーパ角度θ４がテーパ角度θ３よりも大きく形成されている。
【００６９】
すなわち、フリート角度θが大きくなると、端（例えば、２００ａ、２００ｂ）においてワイヤロープ８３が中央に向かって引っ張られる力が大きくなりスラスト力が大きくなる。このスラスト力に対抗するためにスラスト反力を大きくする必要がある。このスラスト反力は、テーパ角度を大きくすることにより大きくすることが出来る。
すなわち、フリート角度が大きいほど、テーパ角度を大きくすることにより、ワイヤロープの適切な内側への移動を実現できる。
【００７０】
（２）
上記実施の形態のフックウインチ８では、フックドラム８０には、ドラム本体２００と、第１フランジ部２０１と、第２フランジ部２０２を有している。ドラム本体２００は、ワイヤロープ８３が層状に巻き回され、円柱形状である。第１フランジ部２０１及び第２フランジ部２０２は、ドラム本体２００の両端である端２００ａ、２００ｂに配置されている。
【００７１】
ワイヤロープ８３が層状に巻き回されるとは、ドラム本体２００の端２００ｂ（第１端の一例）から端２００ａ（第２端の一例）に向かって隣り合ってワイヤロープ８３が順に配置され、隣り合って配置されたワイヤロープ８３の上側に端２００ａから端２００ｂに向かってワイヤロープ８３が隣り合って順に配置されることである。ワイヤロープ８３が第１層（下側の層の一例）から第２層（上側の層の一例）へと移動するドラム本体２００の端２００ａ（第２端の一例）には、第１層の端２００ａに位置するワイヤロープ８３の部分が嵌る溝２０５ａ（第１溝の一例）が形成されている。
【００７２】
又、ワイヤロープ８３が層状に巻き回されるとは、ドラム本体２００の端２００ａ（第１端の一例）から端２００ｂ（第２端の一例）に向かって隣り合ってワイヤロープ８３が順に配置され、隣り合って配置されたワイヤロープ８３の上側に端２００ｂから端２００ａに向かってワイヤロープ８３が隣り合って順に配置されることである。ワイヤロープ８３が第２層（下側の層の一例）から第３層（上側の層の一例）へと移動するドラム本体２００の端２００ｂ（第２端の一例）には、第３層の端２００ｂに位置するワイヤロープ８３の部分が嵌る溝２０７ａ（第１溝の一例）が形成されている。
【００７３】
このように、端のワイヤロープの部分が溝に嵌ることによって、端におけるワイヤロープの位置を固定することが出来る。端におけるワイヤロープ部分の位置を固定することによって、ワイヤロープを巻き取って内側に移動させる際に、端のワイヤロープ部分に隣接するようにワイヤロープを巻き取られることが出来る。
すなわち、巻き取る際の基準となるワイヤロープ部分の位置決めを行うことができるため、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
【００７４】
（３）
上記実施の形態のフックウインチ８では、図１６に示すように、端２００ａ（第２端の一例）側に配置された第１フランジ部２０１は、第１キッカ部２０６（突起部の一例）を有している。第１キッカ部２０６は、溝２０５ａ（第１溝の一例）に配置されたワイヤロープ部分８３ｂを、第１層の端２００ａの側の端に位置するワイヤロープ部分８３ａと、その隣に配置されたワイヤロープ部分８３ｃによって形成されるワイヤロープ溝８３ｄ（第２溝の一例）に移動させる。
【００７５】
又、実施の形態のフックウインチ８では、図１７に示すように、端２００ｂ（第２端の一例）側に配置された第２フランジ部２０２は、第２キッカ部２０８（突起部の一例）を有している。第２キッカ部２０８は、溝２０７ａ（第１溝の一例）に配置されたワイヤロープ部分８３ｅを、第２層の端２００ｂの側の端に位置するワイヤロープ部分８３ｆと、その隣に配置されたワイヤロープ部分８３ｇによって形成されるワイヤロープ溝８３ｈ（第２溝の一例）に移動させる。
【００７６】
このように、第１キッカ部２０６及び第２キッカ部２０８を備えることによって、端に固定したワイヤロープ部分を、その内側の隣に形成されているワイヤロープ溝８３ｄ、８３ｈに、下側の層のワイヤロープ部分８３ａ、８３ｆを乗り越えて配置させることが出来る。
これにより、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
【００７７】
（４）
上記実施の形態のフックウインチ８において、ドラム本体２００は、その表面にワイヤロープ８３が載置される複数の載置溝２０４を有している。図１２に示すように、第１ローラ端部１０２のローラ中央部１０１と相対する側の端１０２０に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープ８３のフリート角度θ５は４°以下である。また、図１２に示すように、第２ローラ端部１０３のローラ中央部１０１と相対する側の端１０３０に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープ８３のフリート角度θ６は４°以下である。
【００７８】
すなわち、ドラム本体２００の表面に載置溝２０４が形成されている場合、フリート角度が４度を超えるとスラスト力による乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、本実施の形態のように、角度が４°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００７９】
（５）
上記実施の形態のパイプレイヤ１は、フック５と、フック５を上下させるためのフックウインチ８とを備えている。
これにより、フックドラム８０に巻き回されたワイヤロープ８３を押圧する押圧ローラ１００の端部分にテーパ形状を設けるという簡易な構成によって、乱巻きの発生を抑制することが出来るパイプレイヤ１を提供することが出来る。
【００８０】
（６）
上記実施の形態のパイプレイヤ１は、フック用第２滑車８２（シーブの一例）と、ブーム４と、ブームドラム７０（ブーム用ドラムの一例）を備えている。フック用第２滑車８２は、フック５を上下させるためのワイヤロープ８３が巻き掛けられる。ブーム４は、フック５が吊るされる。ブームドラム７０は、フックドラム８０（フック用ドラムの一例）と同軸Ｓ１上に並んで配置され、ブーム４を起伏させるためにワイヤロープ７３が巻回される。
フック用第２滑車８２は、その回転軸Ｓ４がフックドラム８０の回転軸Ｓ１と平行であって、回転軸Ｓ１に対して垂直な方向から視た平面視においてフックドラム８０の幅方向の中心（図１１（ｂ）Ｃ１参照）よりもブームドラム７０側寄りに配置されている。第１ローラ端部１０２（第１端側のローラ端部の一例）は、ブームドラム７０が設けられている側に配置されている。第１ローラ端部１０２（第１端側のローラ端部の一例）のテーパ角度θ３は、第２ローラ端部１０３（第２端側のローラ端部の一例）のテーパ角度θ４よりも小さい。
【００８１】
このように、フックドラム８０とブームドラム７０を同軸上に配置することにより、フック用第２滑車８２をフックドラム８０の幅方向の中央に配置することが出来ない。このため、フックドラム８０の端におけるフリート角度が大きくなる場合があるが、本実施の形態のように押圧ローラ１００の端部にテーパ形状を形成することにより、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００８２】
言い換えると、押圧ローラ１００の端部にテーパ形状を形成するだけで、フック用第２滑車８２を配置する位置を変更することが出来る。そのため、他の構成の配置も考慮して、フック用第２滑車８２の位置を決定できるため設計を行い易い。
【００８３】
図１２に示すように、フック用第２滑車８２からの距離が遠い方の端部のフリート角度が大きくなるため、フリート角度が大きくなるほうのテーパ角を大きくすることにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００８４】
（他の実施の形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
本実施の形態では、第２ローラ端部１０３の方が第１ローラ端部１０２よりもフック用第２滑車８２よりも遠くに配置されているため、第２ローラ端部１０３側のテーパ角を第１ローラ端部１０２よりも大きく形成した。しかしながら、第２ローラ端部１０３の方が第１ローラ端部１０２よりもフック用第２滑車８２から近くに配置されている場合は、第２ローラ端部１０３側のテーパ角を第１ローラ端部１０２よりも小さく形成してもよい。
【００８５】
（Ｂ）
また、上記実施の形態では、押圧ローラ１００の両端部にテーパ形状が形成されているが、フックドラム８０の一方の端におけるフリート角度が、乱巻きが発生しない程度に小さい場合には、その一方の端にはテーパ形状を形成しなくてもよい。すなわち、乱巻きが発生する可能性がある程度にフリート角度が大きい側の端部にのみテーパ形状を設ければよい。
【００８６】
（Ｃ）
上記実施の形態のフックウインチ８のドラム本体２００の表面には巻き取り載置溝２０４が形成されているが、巻き取り載置溝２０４が形成されていなくてもよい。この場合、例えば、図１２に示す角度θ５は、２°以下である。又、図１２に示す角度θ６は、２°以下である。
【００８７】
すなわち、ドラム本体２００の表面に載置溝２０４が形成されていない場合には、フリート角度が２°を超えるとスラスト力による乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、本実施の形態のように、角度が２°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
【００８８】
（Ｄ）
上記実施の形態では、パイプレイヤのフックウインチを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、フック用ウインチに限定されるものではなく、ブーム用のウインチに用いても良い。
更に、パイプレイヤのウインチに限られなくてもよく、クレーンなどに用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明のウインチは、乱巻きの発生を抑制することが可能な効果を有し、パイプレイヤのフック用ウインチ等に適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  パイプレイヤ
２  車両本体
３  カウンターウェイト
４  ブーム
５  フック
６  ウインチ装置
７  ブームウインチ
８  フックウインチ（ウインチの一例）
１０  運転室
１３、１４  走行装置
７０  ブームドラム（ブーム用ドラムの一例）
７１  ブーム用第１滑車
７２  ブーム用第２滑車
７３  ワイヤロープ
８０  フックドラム（ドラムの一例、フック用ドラムの一例）
８１  フック用第１滑車
８２  フック用第２滑車（シーブの一例）
８３  ワイヤロープ
８３ｄ、８３ｈ  ワイヤロープ溝（第２溝の一例）
８４  押圧部
９９  パイプ
１００  押圧ローラ
１０１  ローラ中央部（ローラ部の一例）
１０２  第１ローラ端部（ローラ端部の一例）
１０３  第２ローラ端部（ローラ端部の一例）
１５０  支持部
１５１  第１支持部材
１５２  第２支持部材
１５３  補強部材
１６０  回動軸
１７０  捻りバネ
２００  ドラム本体
２０１  第１フランジ部（フランジ部の一例）
２０２  第２フランジ部（フランジ部の一例）
２０３  ワイヤロープ孔
２０４  載置溝
２０５  第１凸部
２０６  第１キッカ部（突起部の一例）
２０７  第２凸部
２０５ａ、２０７ａ  溝（第１溝の一例）
２０８  第２キッカ部（突起部の一例）
【要約】
フックウインチ（８）の押圧ローラ（１００）は、ローラ中央部（１０１）と、第１ローラ端部（１０２）、及び第２ローラ端部（１０３）を有している。ローラ中央部（１０１）は円柱形状であり、第１ローラ端部（１０２）及び第２ローラ端部（１０３）は、略円錐台形状を持つ。第１ローラ端部（１０２）及び第２ローラ端部（１０３）の幅は、ワイヤロープ（８３）の直径より大きい。第１ローラ端部（１０２）及び第２ローラ端部（１０３）の内側端と外側端の径の差は、ワイヤロープ（８３）の直径より小さい。押圧ローラ（１００）の中心軸に対して垂直な方向から視た平面視において、ローラ中央部（１０１）の表面と平行な線と第１ローラ端部（１０１）、第２ローラ端部（１０３）の表面と平行な線によって形成される角度をテーパ角度とすると、第１ローラ端部（１０１）のテーパ角度θ３と第２ローラ端部（１０２）のテーパ角度θ４が異なっている。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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