(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機器を有し、基幹交通網を移動する複数の移動体と、
前記複数の移動体のうち、選択された複数の前記移動体に搭載された前記通信機器との通信によりネットワークを構築するセンター側機器とを備え、
前記センター側機器は、前記複数の移動体の移動に応じてカバーするエリアを変化させ、前記移動体のトラブルを検知した場合、前記トラブルの発生した移動体の近傍を走行する代替移動体との通信により前記ネットワークを修復する
ネットワークシステム。
【請求項２】
前記複数の移動体は、前記エリア内の情報を収集するセンサをさらに有し、
前記通信機器は、前記センサが収集した情報を前記センター側機器に送信し、
前記センター側機器は、前記センサが収集した情報を記憶する
請求項１記載のネットワークシステム。
【請求項３】
前記センサは、無線タグの検出器である、
請求項２記載のネットワークシステム。
【請求項４】
前記通信機器は、前記センサが収集した情報とともに、前記情報を収集した位置を前記センター側機器に送信する
請求項２又は３記載のネットワークシステム。
【請求項５】
センター側機器が、
無線通信機器を有し、基幹交通網を移動する複数の移動体のうち、選択された複数の前記移動体に搭載された前記通信機器との通信によりネットワークを構築するステップと、
前記複数の移動体の移動に応じてカバーするエリアを変化させるステップと、
前記移動体のトラブルを検知した場合、前記トラブルの発生した移動体の近傍を走行する代替移動体との通信により前記ネットワークを修復するステップと、を含む
ネットワーク制御方法。
【請求項６】
前記センター側機器が、
前記通信機器から、前記移動体のセンサが収集した前記エリア内の情報を受信するステップと、
前記センサが収集した情報を記憶するステップとをさらに含む
請求項５記載のネットワーク制御方法。
【請求項７】
前記センサは、無線タグの検出器である、
請求項６記載のネットワーク制御方法。
【請求項８】
前記受信するステップにおいて、
前記センター側機器が、前記通信機器から、前記センサが収集した情報とともに、前記情報を収集した位置を受信する
請求項６又は７記載のネットワーク制御方法。
【請求項９】
移動体を特定する情報を含むデータを受信する手段と、
受信した複数の前記データから、ネットワークを構築するための複数の前記移動体を特定するデータを選択する手段と、
選択した前記データに基づいてネットワークを構築するとともに、前記複数の移動体の移動に応じてカバーするエリアを変化させる手段と、
前記移動体のトラブルを検知した場合、前記トラブルの発生した移動体の近傍を走行する代替移動体を特定するデータに基づいて、前記ネットワークを修復する手段と、を有する
情報処理装置。
【請求項１０】
前記複数の移動体がセンサにより収集した前記エリア内の情報を受信する手段と、
前記受信した情報を記憶する手段と、をさらに有する
請求項９記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記エリア内の情報を受信する手段は、前記複数の移動体が無線タグの検出器により収集した前記エリア内の情報を受信する
請求項１０記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記エリア内の情報を受信する手段は、前記センサが収集した情報とともに、前記情報を収集した位置を受信する
請求項１０又は１１記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置に関し、特に基幹交通網を走行する車両等により構築されるネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報化社会にあっては、特定エリアに関する各種情報を収集してデータベースを構築し、斯かるデータベースに収集された情報を契約した特定の顧客に提供するニーズがあり、それが将来性のあるビジネスとなり得る。
【０００３】
例えば、指定された特定エリアの温度（気温）、湿度、騒音レベル、ＣＯ２濃度、排気ガス（例えば、窒素酸化物ＮＯｘ）濃度、光化学スモッグ、スギ花粉量、交通渋滞等を含む各種情報を、正確且つタイムリに知ることは、多くの人に関心事である。例えば、騒音レベルや排気ガスは、都市交通改善策の策定に重要な情報である。薬局等は、お天気情報と共にこれらの情報は営業成績に大きな影響を与えるので、これら時々刻々変化する各種情報を調査収集してデータベースを構築し、インターネットや携帯電話等の通信手段により顧客に提供するビジネスモデルが成立する。
【０００４】
また、人（例えば、子供や老人）、動物（例えば、犬や猫等のペット）および物（例えば、自転車等）等の監視対象は、その管理監督者又は所有者の監視の目を逃れて移動、逃走又は紛失することがあり得る。斯かる監視対象（人、動物又は物）を捜査することは困難であり、時間や費用を要するのみならず、事故等に遭遇する虞もあるので、その捜査は迅速性が求められる。位置表示機能を備える携帯通信端末を持たせる（又は取り付ける）ことにより、管理監督者に監視対象の位置を通知するシステムも開発され実用化されている。しかし、携帯通信端末は、比較的大型であり全ての人や物に適用できるとは限らず、また内蔵電池切れの場合には機能しない。そこで、超小型のＩＣチップを使用するＩＣタグを監視対象に取り付け又は埋め込んで監視することが提案されている。しかし、ＩＣタグの検知（又は通信）エリアは比較的狭いので、それを捜査又は検知するためのきめ細かい捜査又は検知ネットワークが必要である。
【０００５】
斯かる技術に関連する従来技術は、幾つかの文献に開示されている。車両に搭載された複数のセンサにより車両内外の物理量を１次データとして収集し、収集されたこれらのデータを分類して２次データとして車両および／又はデータ活用機関で事故発生後の対応等に活用する情報提供システムおよび情報提供方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。また、バスに取り付けられた温度センサにより外気温度を検出して、バスのドア開放や空調気の運転等に活用するバス用空調装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０４６９９号公報（第４頁、第１図）
【特許文献２】実公平７−２４２４５号公報（第２頁、第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述の如き従来技術では、次の如き解決するべき課題を有する。先ず、情報収集されるエリアが限られている。次に、情報収集手段として活用する車両等や車両に登載された無線通信機器（通信手段）の故障或いはこれらの車両が交通渋滞に巻き込まれる等により、一部のエリアの情報収集が中断される可能性があった。更に、情報収集対象が位置測位情報の場合、ＧＰＳ（全地球測位システム）の利用に限られていた。
【０００８】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、従来技術の上述の如き課題を解消又は軽減可能なネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置は、次の如き特徴的な構成を採用している。
（１）無線通信機器を有し、基幹交通網を移動する複数の移動体と、前記複数の移動体のうち、選択された複数の前記移動体に搭載された前記通信機器との通信によりネットワークを構築するセンター側機器とを備え、前記センター側機器は、前記複数の移動体の移動に応じてカバーするエリアを変化させるネットワークシステム。
（２）前記センター側機器は、前記移動体のトラブルを検知した場合、前記トラブルの発生した移動体の近傍を走行する代替移動体との通信により前記ネットワークを修復する（１）のネットワークシステム。
（３）前記複数の移動体は、前記エリア内の情報を収集するセンサをさらに有し、前記通信機器は、前記センサが収集した情報を前記センター側機器に送信し、前記センター側機器は、前記センサが収集した情報を記憶する（１）又は（２）のネットワークシステム。
（４）前記センサは、無線タグの検出器である、（３）のネットワークシステム。
（５）前記通信機器は、前記センサが収集した情報とともに、前記情報を収集した位置を前記センター側機器に送信する（３）又は（４）のネットワークシステム。
（６）センター側機器が、無線通信機器を有し、基幹交通網を移動する複数の移動体のうち、選択された複数の前記移動体に搭載された前記通信機器との通信によりネットワークを構築するステップと、前記複数の移動体の移動に応じてカバーするエリアを変化させるステップとを含むネットワーク制御方法。
（７）前記センター側機器が、前記移動体のトラブルを検知した場合、前記トラブルの発生した移動体の近傍を走行する代替移動体との通信により前記ネットワークを修復するステップをさらに含む（６）のネットワーク制御方法。
（８）前記センター側機器が、前記通信機器から、前記移動体のセンサが収集した前記エリア内の情報を受信するステップと、前記センサが収集した情報を記憶するステップとをさらに含む（６）又は（７）のネットワーク制御方法。
（９）前記センサは、無線タグの検出器である、（８）のネットワーク制御方法。
（１０）前記受信するステップにおいて、前記センター側機器が、前記通信機器から、前記センサが収集した情報とともに、前記情報を収集した位置を受信する（８）又は（９）のネットワーク制御方法。
（１１）移動体を特定する情報を含むデータを受信する手段と、受信した複数の前記データから、ネットワークを構築するための複数の前記移動体を特定するデータを選択する手段と、選択した前記データに基づいてネットワークを構築するとともに、前記複数の移動体の移動に応じてカバーするエリアを変化させる手段と、を有する情報処理装置。
（１２）前記移動体のトラブルを検知した場合、前記トラブルの発生した移動体の近傍を走行する代替移動体を特定するデータに基づいて、前記ネットワークを修復する手段をさらに有する（１１）の情報処理装置。
（１３）前記複数の移動体がセンサにより収集した前記エリア内の情報を受信する手段と、前記受信した情報を記憶する手段と、をさらに有する（１１）又は（１２）の情報処理装置。
（１４）前記エリア内の情報を受信する手段は、前記複数の移動体が無線タグの検出器により収集した前記エリア内の情報を受信する（１３）の情報処理装置。
（１５）前記エリア内の情報を受信する手段は、前記センサが収集した情報とともに、前記情報を収集した位置を受信する（１３）又は（１４）の情報処理装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置は、次の如き実用上の特有の効果を奏する。即ち、あるエリア内で移動し、各々通信手段や検知手段（センサ）を搭載した複数の移動体（例えば、バスやタクシー等）を利用してネットワーキング（ネットワーク構築）するので、固定エリアではなく移動体の移動に応じて時間的に変化するエリアをカバーするフレキシビリティに富んだネットワーク（フレキシブルネットワーク）が構築可能である。また、エリアの拡大、縮小、移動その他の必要に応じて異なる移動体（代替移動体）を選択してネットワーキングすることが可能である。更にまた、ネットワーキングのために選択された複数の移動体の一部のトラブル又は希望エリア外への移動等により、代替の移動体を選択することが可能である。
【００１１】
上述の如きネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置により、希望するエリアの各種情報を詳細、正確且つ効率的に収集することが可能である。また、斯かるフレキシブルネットワークシステムがカバーするエリア内にあるＩＣタグが取り付けられた監視対象を迅速に捜査又は検知することが可能である。情報収集および検知エリアは、固定されていないので、固定エリアでは対処できない情報収集および検知が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施の形態によるフレキシブルネットワークシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図１に示すフレキシブルネットワークシステムの時間的変化の説明図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ異なる時点における複数の移動体によるネットワークのエリアの変化を示す。
【図３】図１に示すフレキシブルネットワークシステムを構成する複数の移動体の一部切替を説明する図である。
【図４】本発明の第２実施の形態によるフレキシブルネットワークシステムの構成の説明図である。
【図５】本発明によるフレキシブルネットワークシステムの全体動作を説明するフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートのうちセンター側処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５のフローチャートのうち無線機器搭載車両側の詳細動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明によるネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置の好適な実施の形態の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
先ず、図１は、本発明によるフレキシブルネットワークシステムの第１実施の形態の基本構成を示す説明図である。このフレキシブルネットワークシステム１０Ａは、基幹交通網（道路、列車軌道等）２０を移動又は走行する複数のバス３０ａ〜３０ｍおよびタクシー３２ａ〜３２ｎ等の移動体およびこれら複数の移動体３０、３２を選択してネットワーキングするセンター（センター側機器）４０により構成される。尚、図１中では、作図の便宜上比較的少数の移動体を示すが、実際のネットワーキングでは、センター４０は更に多くの台数の移動体３０、３２を選択してネットワークを構築し得ること勿論である。
【００１５】
図１中には図示されていないが、各移動体３０、３２は、好ましくはＧＰＳ等を利用する位置情報取得機能を有する無線通信機器（通信手段）および各種センサ（検知手段）を備えている。また、センター４０は、上述した移動体３０、３２に搭載された無線通信端末と通信する通信機および各移動体３０、３２が収集し送信する各種情報を分類して記憶・保存してデータベースを作成する記憶手段とを備えている。
【００１６】
図１に示すフレキシブルネットワークシステム１０Ａにおいて、センター４０は、基幹交通網を走行する上述した複数の移動体３０、３２を限定又は適宜選択することにより、所望のエリアをカバーするネットワークを構築する。例えば、移動体３０ａおよび３２ａ〜３２ｃを選択することによりエリアＡをカバーするネットワーク、移動体３０ａ−３０ｂおよび３２ｃ〜３２ｅを選択してエリアＢをカバーするネットワーク又は移動体３０ｂ−３０ｍおよび３２ｄ〜３２ｎを選択してエリアＣをカバーするネットワークを構築する。換言すると、センター４０は、基幹交通網を走行する複数の移動体３０、３２を限定することによりフレキシブルにネットワークを構築することが可能である。
【００１７】
上述の如く構成されたフレキシブルネットワークシステム１０Ａによると、このネットワークを構成する各移動体３０、３２は、それに搭載された各種センサにより、上述の如き情報を予め決められた一定の周期で収集して、無線機器を介してセンター４０へ通知する。また、これらの情報を受け取ったセンター４０側では、これらの情報を適当に加工してデータベースを構築する。そして、更新されたデータベースの情報は、例えば契約者がインターネット又は電子メールなどの通信手段によりアクセスして利用可能にする。
【００１８】
上述したフレキシブルネットワークシステム１０Ａにおいて、エリアＡ〜Ｃは、限定された移動体３０、３２の移動により時々刻々と変化する。この移動体３０、３２による情報収集エリアの変化又は移動を、図２を参照して説明する。図２（Ａ）は、特定の時刻Ｔ１において、センター４０により選択された移動体３０ａ−３０ｂおよび３２ａ−３２ｂにより構築されたネットワークがカバーするエリアＡ１を示す。
【００１９】
しかし、上述の如く移動体３０、３２は、基幹交通網２０上を移動しえるので、上述した時刻Ｔ１から一定時間経過後の時刻Ｔ２では、同じ移動体３０ａ−３０ｂおよび３２ａ−３２ｂにより構築されるネットワークがカバーするエリアは、エリアＡ２となる。従って、このエリアＡ２は上述したエリアＡ１と部分的にオーバーラップする部分があるとしても、異なるエリアとなり、フレキシブルである（固定でない）。
【００２０】
次に、図３を参照して、本発明によるフレキシブルネットワークシステム１０Ａの更なる特徴について説明する。多数の移動体３０、３２を選択してネットワーキングする場合には、ネットワークを構成する移動体３０、３２又はそれに搭載された通信機器や情報収集用センサの一部にトラブルが発生し又は移動体が何らかの理由で希望エリア外へ移動することもあり得る。例えば、図３（Ａ）に示す如く、ある特定の時刻Ｔ１において選択された移動体３０ａ−３０ｂおよび３２ａ−３０ｂによりエリアＡ１をカバーするネットワークが構築されている。しかし、例えば移動体３０ｂにトラブルが発生すると、エリアＡ１の範囲が制限され、移動体３０ｂの周囲の情報収集が不可能になる。そこで、センター４０は、移動体３０ｂのトラブル（例えば、通信の断絶）を検知すると、この移動体３０ｂを、近傍を走行する代替移動体３２ｃに切り替える。これにより、上述したエリアＡ１と実質的に同じエリアＡ１'をカバーするネットワークが得られる。即ち、ネットワークを構成する移動体３０、３２の一部にトラブル等があっても、ネットワークを直ちに修復して維持することが可能である。
【００２１】
次に、図４を参照して本発明の第２実施の形態によるフレキシブルネットワークシステム１０Ｂについて説明する。尚、説明の便宜上、このフレキシブルネットワークシステム１０Ｂにおいて、上述した第１実施の形態のフレキシブルネットワークシステム１０Ａの構成要件と対応する要件には、類似の参照符号を使用するものとする。
【００２２】
このフレキシブルネットワークシステム１０Ｂも、幹線交通網２０を走行する複数の移動体（例えば、バス）３０ａ−３０ｂおよび（例えばタクシー）３２ａ〜３２ｆとセンター４０とにより構成される。そして、各移動体３０、３２は、ＧＰＳ等の位置情報収集機能を有する通信機器と共に例えば無線タグ（又はＩＣタグ）５０ａ〜５０ｃの検出器（センサ）を搭載している。また、センター４０側には、各移動体３０、３２の通信機器と無線通信する通信機と各移動体３０、３２から受信した情報（検出信号および位置情報等）を記録する記憶手段を有する。
【００２３】
上述した各移動体３０、３２の検出器は、それを包囲する一定サービスエリア３３内のＩＣタグと通信して検出する機能を有する。これら複数の移動体３０、３２のサービスエリア又は検知エリア３３を併せることにより、全体として実質的に点線で囲むエリアＡ内のＩＣタグ５０ａ〜５０ｃを捜査又は探索して検出可能である。
【００２４】
本発明の具体的な応用例では、学童に上述したＩＣタグ（又は無線タグ）５０ａ〜５０ｃを持たせることにより、このエリアＡ内にいる学童をフレキシブルネットワークシステム１０Ｂを利用して監視可能にする。図４の例では、星印（★）で示すＩＣタグ５０ａ〜５０ｃは、それぞれ移動体３２ｃ、３２ｄおよび３２ｅのサービスエリア３３内にいるので、これらの移動体により検出可能である。そして、検出されたこれらのＩＣタグ５０ａ〜５０ｃは、それらの位置情報と共にそれぞれの移動体に搭載された無線通信機器によりセンター４０に通知される。
【００２５】
これらのＩＣタグ５０は、必ずしも学童等の人に持たせる必要はなく、動物（犬や猫等のペット）や自転車等の物に取り付けることも可能である。そして、これらＩＣタグ５０が取り付けられた人や物が、迷子又は紛失した際には、このフレキシブルネットワークシステム１０Ｂを利用して捜査することが可能である。また、このフレキシブルネットワークシステム１０ＢのエリアＡは、移動体３０、３２の移動により時々刻々変化するので、ＩＣタグ５０の捜査範囲を変えて監視又は追跡可能である。
【００２６】
次に、図５乃至図７のフローチャートを参照して、図１〜図４に示した本発明の第１および第２実施の形態によるフレキシブルネットワーク１０Ａおよび１０Ｂの動作（情報収集動作およびＩＣタグ監視／追跡動作）を説明する。
【００２７】
先ず、図５のフローチャートを参照して説明する。図４の左側にはセンター４０側の処理を示し、右側には通信機器や各種情報収集用センサが搭載された車両である移動体３０、３２の動作を示す。
【００２８】
センター４０側において、ネットワークを構成する各移動体（又は車両）３０、３２に搭載された通信機器と通信することによりそれらの位置情報を受信して、情報発信車両の位置を特定する（ステップＡ１）。次に、これら複数の車両（移動体）３０、３２のうち所望の複数の車両を限定又は選択してネットワークを構成する（ステップＡ２）。その後、ネットワークの構成に選択された車両からの情報を受信することにより情報収集する（ステップＡ３）。
【００２９】
他方、ネットワークの構成に選択された車両（移動体）３０、３２側において、車両に搭載された各種センサによる情報収集（ステップＢ１）又はＩＣタグ５０と無線通信する無線機器又は検出手段による情報収集（ステップＢ２）を行う。これらのステップＢ１又はＢ２で収集された情報に追加する位置情報を測定する（ステップＢ３）。更に、情報収集時刻を示すタイムスタンプを付加する（ステップＢ４）。最後に、各車両（移動体）３０、３２で収集した情報に位置情報および時刻情報（タイムスタンプ）を付加して通信機器によりセンター４０へ送信する（ステップＢ５）。
【００３０】
次に、図６を参照して、図５におけるセンター側処理の詳細動作を説明する。先ず、図６（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ情報発信車両の位置特定動作、ネットワーク構成動作および情報収集動作の詳細を示す。
【００３１】
図６（Ａ）の情報発信車両の位置特定動作は、各車両位置情報の受信（ステップＣ１）、位置情報マップ（ステップＣ２）および情報提供（ステップＣ３）を含んでいる。ここで、位置情報マップは、複数の車両から受信する情報に含まれる位置情報に基づいて各車両の位置を、例えば表示パネル上に基幹交通網を含む地図情報と共に表示して、ネットワークを構成するための複数の車両又は移動体３０、３２を限定又は選択する。ここで、選択される車両は、信号処理の迅速性、収集される情報の信頼性および情報収集エリア（範囲又は広さ）を考慮して最適な数を選択する。
【００３２】
次に、図６（Ｂ）のネットワーク構成処理は、上述した位置情報マップの受信（ステップＣ４）、最新ネットワーク（ＮＷ）の構築（ステップＣ５）およびＮＷ構成の提供（ステップＣ６）を含んでいる。ここで、最新ＮＷの構築は、要求されるニーズに応じてネットワークのエリアを最適なものに時々刻々変化させる処理である。
【００３３】
次に、図６（Ｃ）の情報収集処理は、ＮＷ構成の受信（ステップＣ７）およびＮＷと情報の紐付け処理（ステップＣ８）を含んでいる。このＮＷと情報を紐付けする処理により、ネットワーク中の何れの位置から得た情報であるかを整理して記憶手段に記憶保存することが可能である。
【００３４】
図７は、図５中の無線機器搭載車両（移動体）３０、３２側の処理の詳細を示すフローチャートである。そして、図７（Ａ）は車両に搭載された情報収集用各種センサの処理動作を示し、図７（Ｂ）は車両に搭載されＩＣタグとの無線通信する検出手段である無線機器による情報収集処理動作を示す。
【００３５】
図７（Ａ）の車両搭載機器による情報収集動作は、搭載機器より情報を収集する（ステップＤ１）、タイムスタンプを付与する（ステップＤ２）、データの集計および記録（ステップＤ３）および情報の提供（ステップＤ４）よりなる。また、無線機器による情報収集動作は、エリア内無線タグ（又はＩＣタグ）の検索（ステップＤ５）、無線タグ位置情報収集（ステップＤ６）、タイムスタンプの付与（ステップＤ７）および情報の提供（ステップＤ８）よりなる。これらの情報提供は、モニタ等のディスプレイパネルの表示のみならずインターネットや電子メール等の通信手段による情報提供も含んでいる。
【００３６】
以上、本発明によるネットワークシステム、ネットワーク制御方法及び情報処理装置の好適実施の形態について詳述した。しかし、斯かる実施の形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨や精神を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【００３７】
本発明を、例えば都市の市街地等に適用することにより、都市計画（各種施設等の建設、変更および改善）に必要な各種情報の収集や通学路の安全管理等の多くの分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０Ａ、１０Ｂ  フレキシブルネットワークシステム
２０  基幹交通網
３０  移動体（バス）
３２  移動体（タクシー）
４０  センター側機器
５０  無線タグ（ＩＣタグ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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