(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の液体が流動可能な流路と、前記流路と外部との間において前記流路の延びる方向と平行な面と交差する方向に貫通された空気孔と、前記流路に含まれる前記検査対象の液体の吸光度を測定するための吸光度測定槽と、を有する検査対象受体と、
前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、
重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、
前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速させるために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、
前記平行な面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、  前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、
前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記吸光度測定槽に測定光を入射させる光源と、
前記吸光度測定槽を透過した測定光を受光する受光部と、
を備え、
前記空気孔が、
前記ホルダの角速度を加速させる際に前記検査対象の液体が存在する流路と外部との間に形成され、
前記ホルダは、
前記平行な面が重力の方向に沿うとともに、
前記空気孔が、前記流路より前記回転方向の下流側にある装着姿勢で、前記検査対象受体を収納し、
前記ホルダの角速度を加速させる際に前記検査対象の液体が存在する流路は、前記検査対象の液体を投入する検体投入部を含み、
前記回転制御部は、
前記検査対象の液体が前記検体投入部に存在する回転停止状態から前記回転方向に所定の角速度に達するまで、第１角加速度で前記ホルダを加速し、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記吸光度測定槽を前記光源から前記受光部に向けて出射される測定光が入射する位置に停止するまで、第２角加速度で前記ホルダを減速し、
前記第１角加速度の絶対値が、前記第２角加速度の絶対値と同等、又は大きくなるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記検査対象の液体は、前記検体投入部の空気孔を介して投入されることを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記検査対象受体は、
前記流路が溝状に形成された流路形成面を有する基材と、
前記空気孔が形成され、前記基材より前記回転方向の下流側にあり、前記流路形成面を覆うカバー部材と、を有し、
前記カバー部材は、
前記流路形成面と接着するための接着剤が塗布されているカバー面を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記検査対象受体は、前記検査対象受体が前記ホルダに装着される姿勢を、前記装着姿勢に規制する姿勢規制手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の検査システム。
【請求項５】
前記姿勢規制手段は、切欠部であることを特徴とする請求項４に記載の検査システム。
【請求項６】
検査対象の液体が流動可能な流路と、前記流路と外部との間において前記流路の延びる方向と平行な面と交差する方向に貫通された空気孔と、前記流路に含まれる前記検査対象の液体の吸光度を測定するための吸光度測定槽と、を有する検査対象受体と、
前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、
重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、
前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、
前記平行な面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、 前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、
前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記吸光度測定槽に測定光を入射させる光源と、
前記吸光度測定槽を透過した測定光を受光する受光部と、を備え、
前記ホルダの角速度を加速させる際に前記検査対象の液体が存在する流路は、前記検査対象の液体を投入する検体投入部を含む検査システムに使用される検査方法であって、
前記平行な面が重力の方向に沿う方向に延びるように前記ホルダに前記検査対象受体を収納した状態で、前記検査対象の液体が、前記空気孔が外部との間に形成された流路内を流動するよう前記ホルダの角速度を加速させる際に、前記空気孔が前記流路より下流側になる回転方向に前記回転駆動源を回転させる回転制御ステップと、
前記回転制御ステップにより駆動された前記回転駆動源を前記回転方向へ回転させながら、検査対象の液体が前記流路の下流側に送液されるよう前記角度変更源を制御する角度制御ステップと、
を備え、
前記回転制御ステップは、
前記検査対象の液体が前記検体投入部に存在する回転停止状態から前記回転方向に所定の角速度に達するまで、第１角加速度で前記ホルダを加速し、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記吸光度測定槽を前記光源から前記受光部に向けて出射される測定光が入射する位置に停止するまで、第２角加速度で前記ホルダを減速し、
前記第１角加速度の絶対値が、前記第２角加速度の絶対値と同等、又は大きくなるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップホルダを回転させる主軸に対してマイクロチップの流路形成面が平行になるよう、マイクロチップがチップホルダに装着される検査システム、及びその検査システムを用いた検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された検査装置は、検体としての血液又は測定対象液等の液体が流れる流路が形成された流路形成面としての基板表面を有する検査対象受体としてのマイクロチップと、マイクロチップ内の液体に対して遠心力を付与するために主軸を回転させる回転駆動源と、回転駆動源を制御する制御部と、主軸と共に回転しマイクロチップを内部に収納するチップホルダと、を備える。チップホルダは、流路形成面が主軸に対して垂直になるように、マイクロチップを内部に収納する。このマイクロチップの収納構成から、特許文献１に開示された検査装置は、所謂、横型の検査装置に属する。
【０００３】
マイクロチップとしては、例えば特許文献２に開示されたマイクロチップが用いられる。マイクロチップ内において、血液が検体投入部としてのサンプル管載置部に、試薬が試薬投入部としての液体試薬導入口に、それぞれ投入される。遠心力を任意の方向へ付与することにより、マイクロチップ内の血液が遠心分離部にて血漿成分と血球成分とに分離される。分離された血漿成分は、試薬と混合され、流路の末端側にあり測定光が入射する吸光度測定槽としての検出部に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８８７５号公報
【特許文献２】特開２００９―１２８２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記横型の検査装置とは別に、流路形成面が主軸に対して平行になるようにマイクロチップを載置する検査装置、所謂、縦型の検査装置が考えられる。縦型の検査装置に上記マイクロチップを収納した場合を考える。
【０００６】
一般的に、空気孔が外部と流路との間に形成されていると、液体が流路間で移動しやすくなる。例えば、流路形成面に垂直な方向に貫通された空気孔が検体投入部に設けられているとする。検体が検体投入部内に存在する状態でチップホルダの角速度を加速させた場合、流路形成面に対して垂直な方向への慣性力が検体投入部内の検体に働く。慣性力が検体に働くことにより、検体が流路形成面に対して垂直な方向に貫通された空気孔から漏れてしまう。検体が空気孔から漏れてしまったために、吸光度測定時において、測定可能な十分な量の液体が検体投入部の下流側にある吸光度測定槽に満たされない。その結果、液体の吸光度を正確に測定することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、角速度の加速による慣性力により空気孔から液体が漏れることを簡易的に防止可能な検査システム、及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の検査システムは、検査対象の液体が流動可能な流路と、前記流路と外部との間において前記流路の延びる方向と平行な面と交差する方向に貫通された空気孔と、前記流路に含まれる前記検査対象の液体の吸光度を測定するための吸光度測定槽と、を有する検査対象受体と、前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速させるために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、前記平行な面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記吸光度測定槽に測定光を入射させる光源と、前記吸光度測定槽を透過した測定光を受光する受光部と、を備え、前記空気孔が、前記ホルダの角速度を加速させる際に前記検査対象の液体が存在する流路と外部との間に形成され、前記ホルダは、前記平行な面が重力の方向に沿うとともに、前記空気孔が、前記流路より前記回転方向の下流側にある装着姿勢で、前記検査対象受体を収納し、前記ホルダの角速度を加速させる際に前記検査対象の液体が存在する流路は、前記検査対象の液体を投入する検体投入部を含み、前記回転制御部は、前記検査対象の液体が前記検体投入部に存在する回転停止状態から前記回転方向に所定の角速度に達するまで、第１角加速度で前記ホルダを加速し、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記吸光度測定槽を前記光源から前記受光部に向けて出射される測定光が入射する位置に停止するまで、第２角加速度で前記ホルダを減速し、前記第１角加速度の絶対値が、前記第２角加速度の絶対値と同等、又は大きくなるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の検査システムによれば、前記検査対象の液体は、前記検体投入部の空気孔を介して投入されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の検査システムによれば、前記検査対象受体は、前記流路が溝状に形成された流路形成面を有する基材と、前記空気孔が形成され、前記基材より前記回転方向の下流側にあり、前記流路形成面を覆うカバー部材と、を有し、前記カバー部材は、前記流路形成面と接着するための接着剤が塗布されているカバー面を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の検査システムによれば、前記検査対象受体は、前記検査対象受体が前記ホルダに装着される姿勢を、前記装着姿勢に規制する姿勢規制手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の検査システムによれば、前記姿勢規制手段は、切欠部であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の検査方法によれば、検査対象の液体が流動可能な流路と、前記流路と外部との間において前記流路の延びる方向と平行な面と交差する方向に貫通された空気孔と、前記流路に含まれる前記検査対象の液体の吸光度を測定するための吸光度測定槽と、を有する検査対象受体と、前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、前記平行な面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記吸光度測定槽に測定光を入射させる光源と、前記吸光度測定槽を透過した測定光を受光する受光部と、を備え、前記ホルダの角速度を加速させる際に前記検査対象の液体が存在する流路は、前記検査対象の液体を投入する検体投入部を含む検査システムに使用される検査方法であって、前記平行な面が重力の方向に沿う方向に延びるように前記ホルダに前記検査対象受体を収納した状態で、前記検査対象の液体が、前記空気孔が外部との間に形成された流路内を流動するよう前記ホルダの角速度を加速させる際に前記空気孔が前記流路より下流側になる回転方向に前記回転駆動源を回転させる回転制御ステップと、前記回転制御ステップにより駆動された前記回転駆動源を前記回転方向へ回転させながら、検査対象の液体が前記流路の下流側に送液されるよう前記角度変更源を制御する角度制御ステップと、を備え、前記回転制御ステップは、前記検査対象の液体が前記検体投入部に存在する回転停止状態から前記回転方向に所定の角速度に達するまで、第１角加速度で前記ホルダを加速し、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記吸光度測定槽を前記光源から前記受光部に向けて出射される測定光が入射する位置に停止するまで、第２角加速度で前記ホルダを減速し、前記第１角加速度の絶対値が、前記第２角加速度の絶対値と同等、又は大きくなるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の検査システムは、平行な面が重力の方向に沿うとともに、空気孔が、流路より回転方向の下流側にある装着姿勢で、検査対象受体がホルダに装着される。ゆえに、ホルダの角速度を加速させた際に、加速に伴って発生する慣性力が、空気孔が設けられていない回転方向の上流側へ向けて検査対象の液体に対して付与される。換言すると、加速に伴って発生する慣性力は、空気孔が設けられている回転方向の下流側には付与されない。このため、角速度の加速による慣性力により、検査対象の液体が空気孔から漏れることを防止することができる。また、前記流路は、検査対象の液体を投入する検体投入部である。検査対象の液体を検体投入部から、例えば吸光度測定槽へ向けて移動させる遠心力を発生させるために、静止状態から角速度を加速させる。角速度の加速に伴って発生する慣性力が、検体投入部の空気孔が設けられている回転方向の下流側には付与されない。このため、角速度の加速による慣性力により、検査対象の液体が検体投入部の空気孔から漏れることを防止することができる。また、第１角加速度は、第２角加速度と同等、又は大きい。即ち、空気孔が設けられていない側への加速による慣性力が、空気孔が設けられている側への減速による慣性力より大きい。ゆえに、検査対象の液体が、加速による慣性力により空気孔から一層漏れにくくなる。その結果、測定可能な十分な量の液体が流路の末端側にある吸光度測定槽に満たされ、液体の吸光度を正確に測定することができる。
【００１８】
請求項２に記載の検査システムによれば、検査対象の液体は、検体投入部の空気孔を介して投入される。これにより、検査対象受体に新たに検体投入口を設けることなく、ユーザは検体投入部に検査対象の液体を投入することができる。
【００２０】
請求項３に記載の検査システムによれば、空気孔が形成されたカバー部材のカバー面には、流路形成面と接着するための接着剤が塗布されている。接着剤は、基材より表面エネルギー値が高く、液体を捕捉しやすい。接着剤が液体を捕捉しやすいために、液体が接着剤を伝って空気孔から漏れる可能性がある。ゆえに、接着剤は液体と接触しない方が望ましい。本発明においては、接着剤が、加速による慣性力が付与される向きにおいて基材より上流側に位置するカバー部材に塗布されているために、加速による慣性力が液体に付与されたとしても、液体と接着剤とが接触しにくくなる。その結果、液体が空気孔から漏れ出ることを防止することができる。また、接着剤がカバー部材のカバー面に塗布されているため、接着剤が基材の流路形成面に塗布されている場合と比較して、製造が容易となる。
【００２１】
請求項４に記載の検査システムは、姿勢規制手段を有する。姿勢規制手段により、加速による慣性力が空気孔とは反対側に働くように装着姿勢が規制される。その結果、ホルダの角速度を加速させた際に、検査対象の液体が空気孔から漏れることを防止することができる。
【００２２】
請求項５に記載の検査システムは、ホルダの突出部に嵌合する切欠部を有する。検査対象受体に突出部がありホルダに切欠部があった場合と比較して、検査対象受体の体積を小さくすることができる。その結果、検査対象受体を小型軽量化することができ、更に、使い捨てされる一般的な検査対象受体の製造コストを低減できる。
【００２３】
請求項６に記載の検査方法は、平行な面が重力の方向に沿う方向に延びるようにホルダに検査対象受体を収納した状態で、検査対象の液体が流路内を流動するようホルダの角速度を加速させる際に、空気孔が流路より下流側になる回転方向に回転駆動源を回転させる回転制御ステップを備える。回転駆動源が、空気孔が流路より下流側になる回転方向に回転するために、検査対象の液体への加速による慣性力が、空気孔が設けられている側へ付与されない。このため、検査対象の液体が、空気孔から漏れ出ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る検査システムにおいて使用されるマイクロチップ１を示す斜視図。
【図２】マイクロチップ１の平面図。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図。
【図４】マイクロチップ１、１０１が装着された検査装置３０の正面図。
【図５】マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｌ、４７Ｒに装着される様子を示す検査装置３０の正面図。
【図６】カバー部材２０と板部材２とが貼り合わされる様子を示す斜視図。
【図７】マイクロチップ１がホルダ４７Ｒに装着される様子を示す斜視図。
【図８】検査装置３０の上面図。
【図９】回転方向９３への回転時のマイクロチップ１のＡ−Ａ線に従う断面図。
【図１０】制御装置２００の電気的構成を示すブロック図。
【図１１】検査装置３０の検査プログラム２０５ａに従う処理手順を示すフローチャート。
【図１２】ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度αを変更してマイクロチップ１、１０１に異なる方向の遠心力ＣＦを付与する分離・液体混合プログラムＳ２０に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１３】複数回にわたって、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが交互に光路９２上へ誘導され、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１によって透過光が受光される測定プログラムＳ３０に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１４】分離・液体混合プログラムＳ２０に従う処理時のマイクロチップ１の様子を示す正面図。
【図１５】Ｓ２０４に従う処理時のマイクロチップ１のＡ−Ａ線に従う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（実施形態）
以下、本発明の一実施形態に係る検査システムについて説明する。検査システムは、マイクロチップ１と、マイクロチップ１と同一の形状を有するマイクロチップ１０１と、両マイクロチップ１、１０１が着脱可能に装着される検査装置３０と、を備える。
【００２６】
検査装置３０の方向について、具体的に図４、及び図５を用いて説明する。図５の上下方向、左右方向、及び前後方向は、検査装置３０にマイクロチップ１が装着されて所定の初期回転位置にある状態の方向を表す。図４に示すように、検査装置３０は、主軸５７と、Ｔ型プレート４８と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、を含む。Ｔ型プレート４８は、溝部８０を有する。重力の方向と平行な主軸５７の延設方向を上下方向とする。溝部８０の延設方向を左右方向とする。上下方向と左右方向とに垂直な方向を前後方向とする。図４に示すように、検査装置３０のホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、主軸５７を軸線として、回転する。この回転により、遠心力ＣＦが両ホルダ４７Ｌ、４７Ｒに付与される。図４の左側に存在するホルダ４７Ｌは、前後方向に延びる軸４６Ｌを軸線として第１の回動方向ＬＤに角度変更される。同様に、図４の右側に存在するホルダ４７Ｒは、前後方向に延びる軸４６Ｒを軸線として第１の回動方向ＬＤの反対方向である第２の回動方向ＲＤに角度変更される。
【００２７】
図１は、検査システムにおいて使用されるマイクロチップ１を示す斜視図である。本実施形態に係るマイクロチップ１の構造について図１を参照して説明する。マイクロチップ１は検査装置３０のホルダ４７Ｌ、４７Ｒに装着されて種々の角度に変更されるが、図１に示す３つの矢印の方向は、検査装置３０にマイクロチップ１が装着されて図５に示す所定の初期回転位置にある状態における、検査装置３０の上下方向、左右方向、及び前後方向を表す。
【００２８】
（マイクロチップ１の構造）
マイクロチップ１の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、マイクロチップ１は、板部材２と、カバー部材２０と、を備える。
【００２９】
板部材２は、例えば複数の外壁面によって覆われ、前から見て略正方形状の透明な板である。板部材２の前後方向の寸法である厚みは、約１〜１０ｍｍ程度である。板部材２の上下方向の寸法である縦幅、及び、左右方向の寸法である横幅は、それぞれ約１０〜１００ｍｍ程度である。板部材２は、例えば合成樹脂から形成される。板部材２は、例えば射出成形にて製造される。板部材２は、流路形成面２Ａを有する。
【００３０】
所定の流路２Ｃは、流路形成面２Ａに形成される。所定の流路２Ｃは、板部材２の厚み方向である前後方向に深さを有する。所定の流路２Ｃは、検査対象の液体（以下、検体と記す）及び試薬を流動可能なように凹所状に形成される。流路形成面２Ａは、所定の流路２Ｃの延びる方向と平行な面である。本実施形態では、所定の流路２Ｃは、上下方向及び左右方向の２つの方向に延びている。
【００３１】
カバー部材２０は、例えば前から見て略正方形の可撓性を有するフィルムである。カバー部材２０の厚みは、約０．１〜０．５ｍｍ程度である。カバー部材２０は、板部材２に形成された所定の流路２Ｃを覆うことが可能な程度の面積を有する。カバー部材２０は、流路形成面２Ａを覆うように貼られている。カバー部材２０の縦幅、及び横幅は、それぞれ約１０〜１００ｍｍ程度である。カバー部材２０は、例えば合成樹脂からなる。カバー部材２０は、空気孔３Ｈ、４Ｈを有する。
【００３２】
空気孔３Ｈは、検体を投入するための開口である検体投入口として機能する。空気孔４Ｈは、試薬を投入するための開口である試薬投入口として機能する。空気孔３Ｈ、及び空気孔４Ｈは、円形状を有する。空気孔３Ｈ、及び空気孔４Ｈは、予めカバー部材２０に穿孔されて設けられている。カバー部材２０の空気孔３Ｈ、及び空気孔４Ｈは、前後方向、即ち所定の流路２Ｃと外部との間において流路形成面２Ａに垂直な方向に貫通されて形成される。なお、外部とは、マイクロチップ１の外壁面の外の大気を指す。空気孔３Ｈ、及び空気孔４Ｈが後述する板部材２の検体投入部３、及び試薬投入部４の形成領域内に位置するように、カバー部材２０は板部材２に貼り合わされる。なお、図１、図２、図５、図６、図７、及び図１４において、カバー部材２０の内部の板部材２の流路は、実線で表される。
【００３３】
図６は、カバー部材２０と板部材２とが貼り合わされる様子を示す斜視図である。カバー部材２０は、板部材２の流路形成面２Ａに貼り合わされるカバー面２２を有する。接着剤２１は、カバー面２２の全面に塗布されている。図６に示すように、カバー部材２０のカバー面２２と、板部材２の流路形成面２Ａとが対向させた状態で、カバー部材２０は、カバー部材２０のカバー面２２と板部材２の流路形成面２Ａとが近づくように、カバー部材２０と板部材２とが貼り合わされる。カバー部材２０が可撓性を有するため、ユーザは、液体が漏れないよう流路形成面２Ａとカバー面２２との間に隙間なく、容易に流路形成面２Ａにカバー部材２０を貼り合わせることができる。また、カバー部材２０は、薄く柔らかい素材であるため、工具等を用いて容易に空気孔を形成することができる。
【００３４】
マイクロチップ１は、下面２Ｂを備える。下面２Ｂは、前後方向、及び左右方向に平行、かつマイクロチップ１の下側にある面である。切欠部１１は、マイクロチップ１の下面２Ｂの右角部に設けられる。
【００３５】
図２は、マイクロチップ１の平面図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。図２、及び図３を用いて、マイクロチップ１の内部構造について説明する。板部材２の流路形成面２Ａには、所定の流路２Ｃが形成されている。所定の流路２Ｃは、検体投入部３と、試薬投入部４と、検体供給路５と、試薬供給路６と、吸光度測定槽７と、遠心分離槽１２と、第１流路１３と、貯留槽１４と、第２流路１５と、を備える。
【００３６】
検体投入部３は、空気孔３Ｈを介して、検体が投入される槽である。検体投入部３は、所定量の検体を収容可能な容積を有する。所定量の検体とは、約０．０１〜１ｍｌ程度の検体である。検体は、例えば血液である。検体供給路５は、検体投入部３の下端に接続される。検体投入部３は、検体供給路５に近づくにつれ流路形成面２Ａに垂直な方向である前後方向の深さが浅くなるよう設けられる。図３に示すように、検体投入部３は、底面３Ａ、３Ｂ、側壁面３Ｃ、及びカバー面２２で囲まれる領域である。底面３Ａは、前から見て多角形状に形成される。底面３Ａは、検体投入部３に垂直な方向である前後方向に第１の深さＤ１を有す。第１の深さＤ１は、例えば３ｍｍである。底面３Ｂは、前から見て検体供給路５と接続されるよう下側に延びて設けられる。検体投入部３の底面３Ｂは、検体供給路３から検体供給路５へ検体が流れ込むように、両領域を連結する。底面３Ｂは、検体投入部３の第１の深さＤ１を有する所定箇所３Ｔから、第２の深さＤ２を有する所定箇所５Ｔへ深さが徐々に浅くなるよう設けられる。所定箇所３Ｔは、検体投入部３の中間に位置する箇所である。所定箇所５Ｔは、検体供給路５の上端に位置する箇所である。側壁面３Ｃは、検体供給路３の流路形成面２Ａに垂直な面である。
【００３７】
空気孔３Ｈは、検体投入部３から検体投入部５に検体ＥＬが流れる際の遠心力ＣＦの方向において、検体投入部３の対向する壁面のうち、遠心力ＣＦの上流側の壁面内側に沿って形成される。さらに、空気孔３Ｈは、回転停止時の重力方向ＧＦにおいて、検体投入部３の対向する壁面のうち、重力方向ＧＦの上流側の壁面内側に沿って形成される。回転停止時とは、例えば図５に示すような所定の初期回転位置にマイクロチップ１がある状態である。
【００３８】
検体供給路５は、検体投入部３の下端から下向きに延びる流路であり、本実施形態では、検体供給路５の延設方向は上下方向に平行である。図３に示すように、検体供給路５は、側壁面、底面５Ａ、カバー面２２とで囲まれる領域である。底面５Ａは、検体供給路５の流路形成面２Ａに沿う方向の面である。側壁面は、検体供給路５の流路形成面２Ａに垂直な面である。底面５Ａは、検体投入部５に垂直な方向である前後方向に第２の深さＤ２を有す。第２の深さＤ２は、例えば１ｍｍである。検体供給路５の深さは検体投入部３の深さより浅く設けられているため、より微量の検体を精度よく計量することができる。検体供給路５の対向する側壁面の間の左右方向の幅は、検体投入部３内の検体が、下向きにかかる重力により遠心分離槽１２に流出しない程度に、検体投入部３の左右方向の幅と比較して狭く設定される。検体供給路５の左右方向の幅は、例えば０．１ｍｍ程度である。
【００３９】
遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端に設けられる。遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端から右下に延びて設けられる。遠心分離槽１２は、検体供給路５から供給され、貯められた検体が遠心力の付与により、比重分離する槽で、比較的比重の小さい第１成分と比較的比重の大きい第２成分とに遠心分離される槽である。第１成分は、例えば血漿である。第２成分は、例えば血球である。第１流路１３は、前から見て遠心分離槽１２の左上側に接続される。第２流路１５は、前から見て遠心分離槽１２の右上側に接続される。遠心分離槽１２の右上端と左上端とは、左右方向に平行に配置されている遠心分離槽１２の容積は、右上端及び左上端から下側の空間の容積を指す。遠心分離槽１２の右上端から右側の容積は、遠心分離槽１２の右上端から左側の容積より大きい。右側の容積が左側の容積より大きいため、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度が変更されたとしても、遠心分離槽１２から第２成分が漏れ出ることはない。
【００４０】
第１流路１３は、貯留槽１４の左上端に接続される。第１流路１３は、遠心分離槽１２から流れ出た余剰液を貯留槽１４に導入するための流路である。第１流路１３は、遠心分離槽１２からの余剰液が遠心力により貯留槽１４に流れやすいように、遠心分離槽１２の左上端から左下に延びて設けられる。
【００４１】
貯留槽１４は、四角形状を有する。貯留槽１４は、遠心分離槽１２内にて遠心分離された液体を第２流路１５に流す際に、余剰液が貯留槽１４から遠心分離槽１２に逆流しないよう、第１流路１３の下端から右側に配置される。貯留槽１４は、第１流路１３から流入した余剰液を貯留可能な程度の容積を有する。
【００４２】
第２流路１５は、吸光度測定槽７の左上端に接続される。第２流路１５は、遠心分離槽１２にて分離された第１成分を吸光度測定槽７に導入するための流路である。第２流路１５の上流側部分は、検体供給路５から遠心分離槽１２に流すために遠心力を付与した際に検体が吸光度測定槽７に流出しないように、右上に延びている。さらに、第２流路１５の下流側部分は、遠心分離槽１２から吸光度測定槽７に検体を流すために遠心力を付与した際に、検体が吸光度測定槽７に流れやすいように、右下に延びている。
【００４３】
試薬投入部４は、空気孔４Ｈを介して、試薬が投入される槽である。試薬投入部４は、所定量の試薬を収容可能な容積を有する。所定量の試薬とは、約０．０１〜１ｍｌ程度の試薬である。検体投入部３、及び試薬投入部４について、マイクロチップ１を前から見た場合、左側に検体投入部３が、右側に試薬投入部４が形成される。試薬供給路６は、試薬投入部４の下端に接続される。本実施形態においては、試薬投入部４は、検体投入部３と同一の形状を有する。
【００４４】
試薬供給路６は、試薬投入部４の下端から下向きに延びる流路である。吸光度測定槽７は、試薬供給路６の下端に接続される。試薬供給路６の左右方向の幅は、試薬投入部４内の試薬が、下向きにかかる重力により吸光度測定槽７に流出しない程度に、試薬投入部４の左右方向の幅と比較して狭く設定される。試薬供給路６の左右方向の幅は、例えば０．１ｍｍ程度である。本実施形態においては、試薬供給路６は、検体供給路５と同一の形状を有する。
【００４５】
吸光度測定槽７は、液体の吸光度を測定するための槽である。吸光度測定槽７は、左右方向に長い四角形状を有する。吸光度測定槽７は、第２流路１５から供給される検体、及び試薬供給路６から供給される試薬を所定量滞留可能な容積を有する。
【００４６】
切欠部１１は、マイクロチップ１とホルダ４７Ｌ、４７Ｒとが回転加速時に慣性力が後側に付与されるような所定の姿勢で装着されるために形成される。所定の姿勢は、流路形成面２Ａが重力の方向に沿い、空気孔３Ｈ、４Ｈが所定の流路２Ｃよりホルダ４７Ｒの回転方向の下流側にある状態である。切欠部１１は、後述するホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢの突出部４８Ｒに嵌合するようマイクロチップ１の下面２Ｂに形成される。切欠部１１は、図２においてマイクロチップ１の右下角部に形成される。切欠部１１は、前から見て正方形に形成される。
【００４７】
（検査装置３０の詳細な構成）
図４は、マイクロチップ１、１０１が装着される検査装置３０の正面図である。図４を参照して、検査装置３０について説明する。なお、図４に示す３つの矢印の方向は、図１に示す上下方向、左右方向、及び前後方向に相当する方向を表す。
【００４８】
検査装置３０は、ターンテーブル３３と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、制御装置２００と、を含む。上記のように構成されたマイクロチップ１、１０１は流路形成面２Ａが重力に沿う状態でホルダ４７Ｒ、４７Ｌに装着される。検査装置３０は、制御装置２００の制御により、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒを所定の角度αに保持した状態で、ターンテーブル３３を回転させて遠心力ＣＦをマイクロチップ１、１０１に付与する。
【００４９】
ターンテーブル３３は、重力に沿うように延びる主軸５７を軸線として、回転可能に設けられる。ターンテーブル３３は、円盤状に形成される。
【００５０】
図４に示すように、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、角度αを０°から９０°まで設定できるように構成される。ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、ターンテーブル３３上に固定される。ターンテーブル３３が回転されると、ターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒが回転される。
【００５１】
ホルダ４７Ｒは、前から見て右側に設けられる。図７に示すように、ホルダ４７Ｒは、マイクロチップ１より１回り大きく形成され、蓋としての上面４７ＲＣ、側面、及び底面４７ＲＢで囲まれた箱状の部材である。
【００５２】
ホルダ４７Ｌは、前から見て左側に設けられる。ホルダ４７Ｒと同様に、ホルダ４７Ｌは、マイクロチップ１０１より１回り大きく形成され、蓋としての上面、側面、及び底面４７ＬＢで囲まれた箱状の部材である。
【００５３】
ホルダ４７Ｒ、４７Ｌは、マイクロチップ１の流路形成面２Ａ、及びマイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａが上下方向に沿う状態でマイクロチップ１、１０１を保持する。ターンテーブル３３を回転させると、遠心力ＣＦが、ホルダ４７Ｒ、４７Ｌ内のマイクロチップ１、１０１の流路形成面２Ａ、１０２Ａに平行な方向にそれぞれ付与される。
【００５４】
制御装置２００は、後述する主軸モータ３５、及び角度変更モータ５１等とケーブル９６を介して接続される。制御装置２００は、後述するＣＰＵ２０７、ＲＡＭ２０６、及びＲＯＭ２０５等を備える。ＲＯＭ２０５は、後述する図１０に示す検査プログラム２０５ａを記憶する。制御装置２００は、検査プログラム２０５ａに従って、ターンテーブル３３の回転、及びホルダ４７Ｌ、４７Ｒの所定角度への角度変更等を制御する。
【００５５】
（検査装置３０の回転機構）
検査装置３０の回転機構について図４を用いて説明する。検査装置３０の回転機構は、主軸モータ３５と、回転力伝達機構３１と、ターンテーブル３３と、を含む。
【００５６】
主軸モータ３５は、重力の方向に沿って延びる主軸５７を中心にターンテーブル３３及びターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒを回転させるための駆動源である。主軸モータ３５は、検査装置３０のフレーム５２の内部に固定されている。主軸モータ３５は、回転可能な軸３６を備える。
【００５７】
フレーム５２は、直方体形状である。フレーム５２は、主軸モータ３５、及び角度変更モータ５１等からの駆動力を伝達する駆動部品が設けられる。フレーム５２の内部は、前記駆動部品を収納可能な程度の体積を有する。
【００５８】
回転力伝達機構３１は、モータプーリ３７と、主軸プーリ３８と、ベルト３９と、主軸５７と、を備える。回転力伝達機構３１は、フレーム５２の内部に固定されて配置される。
【００５９】
モータプーリ３７は、軸３６に固定される。ベルト３９は、モータプーリ３７及び主軸プーリ３８間に掛け渡されている。主軸プーリ３８は、主軸５７に固定される。
【００６０】
主軸５７は、検査装置３０のフレーム５２に回転可能に支持され、上方に延設されてフレーム５２の上板３２の中央部を突き抜けて設けられる。主軸５７は、ターンテーブル３３と接続される。ターンテーブル３３は、主軸５７を中心に回転可能に設けられる。
【００６１】
検査装置３０の回転機構の動作について説明する。主軸モータ３５の軸３６が回転されると、モータプーリ３７、ベルト３９及び主軸プーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達されてターンテーブル３３が回転する。ターンテーブル３３が回転すると、遠心力ＣＦがターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒに付与される。
【００６２】
（検査装置３０の角度変更機構）
検査装置３０の角度変更機構について図４を用いて説明する。検査装置３０の角度変更機構は、角度変更モータ５１と、第１回動力伝達機構６２と、第２回動力伝達機構６３と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、を含む。
【００６３】
角度変更モータ５１は、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒを軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として角度変更させるための駆動源である。角度変更モータ５１は、フレーム５２に固定される。角度変更モータ５１は、回転可能な軸５８を備える。
【００６４】
第１回動力伝達機構６２は、カム板５９と、突起７０と、Ｔ型プレート４８と、ガイドレール５６と、軸受４１と、第２軸４０と、を含む。第１回動力伝達機構６２は、フレーム５２の内部に固定されて配置される。
【００６５】
カム板５９は、前から見て円盤状である。カム板５９は、軸５８に固定される。カム板５９は、前方に突出した突起７０を備える。突起７０は、前から見て円形状である。
【００６６】
ガイドレール５６は、上下方向に延びてフレーム５２に固定される。Ｔ型プレート４８は、ガイドレール５６に沿って、上下方向に移動可能に形成される。Ｔ型プレート４８は、溝部８０を備える。溝部８０は、左右方向に延びる溝であり、突起７０が嵌合するように形成される。図４に示す状態が、Ｔ型プレート４８が１番下まで下がった状態である。図５に示す状態が、Ｔ型プレート４８が１番上まで上がった状態である。
【００６７】
軸受４１は、Ｔ型プレート４８に接続される。軸受４１は、第２軸４０の下端部に備えられる。軸受４１は、第２軸４０を回動可能に保持する。
【００６８】
主軸５７の内部は中空になっている。第２軸４０は、主軸５７の内部に、内軸として設けられる。第２軸４０は、ラックギア４３に接続される。
【００６９】
第２回動力伝達機構６３は、ラックギア４３と、ガイド部材４２と、上部プレート６１と、ピニオンギア４４と、Ｌ型プレート６０と、ギア４５と、軸４６Ｌ、４６Ｒと、を含む。第２回動力伝達機構６３は、フレーム５２の外部に配置される。
【００７０】
ラックギア４３は、上下方向に延びる板状の部材である。ギアが、ラックギア４３の左右の側端部に各々刻まれている。ラックギア４３の両側端部のギアは、１対のピニオンギア４４に噛合している。
【００７１】
ガイド部材４２は、ラックギア４３を摺動可能に保持する。
【００７２】
１対のＬ型プレート６０は、１対のギア４５を備える。１対のギア４５は、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを備える。
【００７３】
１対の軸４６Ｌ、４６Ｒは前後方向に延びる。マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに収納された場合に、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延設方向と、流路形成面２Ａ、１０２Ａと、は直交する。一対のギア４５は、両ピニオンギア４４にそれぞれ噛合している。一対のギア４５は、Ｌ型プレート６０に１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として角度変更可能に設けられる。
【００７４】
ホルダ４７Ｌ，４７Ｒは、両ギア４５の軸４６Ｌ、４６Ｒにそれぞれ固定される。
【００７５】
検査装置３０の角度変更機構の動作について説明する。角度変更モータ５１の軸５８が回転すると、カム板５９が回転する。カム板５９が回転すると、カム板５９に備えられた突起７０が軸５８を中心に回転する。突起７０が軸５８を中心に回転すると、突起７０が溝部８０内を左右方向に摺動しながら、上下方向に移動する。突起７０が上下方向に移動すると、Ｔ型プレート４８がガイドレール５６に沿って上下方向に移動する。Ｔ型プレート４８が上下方向に移動すると、軸受４１に支持された第２軸４０が上下動する。第２軸４０が上下動すると、ラックギア４３が上下動する。ラックギア４３が上下動すると、両ピニオンギア４４が回転する。両ピニオンギア４４が回転すると、両ギア４５が回転する。両ギア４５が回転すると、両ギア４５に固定されたホルダ４７Ｌ，４７Ｒが、両ギア４５の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心にして角度変更する。
【００７６】
ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度について図４を用いて具体的に説明する。ホルダ４７Ｌは、左側のギア４５の軸４６Ｌを中心として、角度α０＝０°からα１＝９０°まで回転する。軸４６Ｌは、ホルダ４７Ｌに保持されたマイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａに直交する。ホルダ４７Ｌの角度α＝０°からα＝９０°への角度変更方向を第１の回動方向ＬＤとする。同様に、ホルダ４７Ｒは、右側のギア４５の軸４６Ｒを中心として、角度α＝０°からα＝９０°まで回転する。軸４６Ｒは、ホルダ４７Ｒに保持されたマイクロチップ１の流路形成面２Ａに直交する。ホルダ４７Ｒの角度α０＝０°からα１＝９０°への角度変更方向を第２の回動方向ＲＤとする。
【００７７】
さらに、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、同一の角度で回転する。角度α０＝０°の状態では、図４に示すように、ホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢが検査装置３０の左側に向けられる。図５は、本実施形態に係るマイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに装着される様子を示す検査装置３０の正面図である。同様に、角度α０＝０°の状態では、ホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢがホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとは反対側である検査装置３０の右側に向けられる。角度α１＝９０°の状態では、図５に示すように、ホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢ及びホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢが検査装置３０の下側に向けられる。
【００７８】
図６は、カバー部材２０と板部材２とが貼り合わされる様子を示す斜視図である。カバー部材２０は、板部材２の流路形成面２Ａに貼り合わされるカバー面２２を有する。カバー面２２は、全面に接着剤２１が塗布されている。図６に示すように、カバー部材２０のカバー面２２と、板部材２の流路形成面２Ａとが対向した状態で、カバー部材２０は、カバー部材２０のカバー面２２と板部材２の流路形成面２Ａとが近づくように、カバー部材２０と板部材２とが貼り合わされる。
【００７９】
（マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着方法）
図５は、マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着時の様子を示す正面図である。図７は、マイクロチップ１をホルダ４７Ｒに装着する様子を示す斜視図である。図５、及び図７を用いて、マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着方法について説明する。なお、図５、及び図７のマイクロチップ１，１０１においては、検体及び試薬が予め投入され、カバー部材２０が予め貼られている。
【００８０】
図７に示すように、マイクロチップ１の挿入状態は、流路形成面２Ａがホルダ４７Ｒの前側に向き、マイクロチップ１の下面２Ｂとホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢとを対向させた状態とする。突出部４８Ｒは、前後方向に渡って底面４７ＲＢから上向きに延びて設けられる。そして、マイクロチップ１は、マイクロチップ１の下面２Ｂとホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢとが近づくように、下向きにホルダ４７Ｒに挿入され、下面２Ｂの切欠部１１と底面４７ＲＢの突出部４８Ｒとが嵌合する。その後、ホルダ４７Ｒの蓋４７ＲＣが閉じられる。このようにして、マイクロチップ１が、ホルダ４７Ｒへ装着される。
【００８１】
同様に、マイクロチップ１０１の挿入状態は、マイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａが図５のホルダ４７Ｌの後側に向き、マイクロチップ１０１の下側と図５のホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとを対向させた状態とする。そして、マイクロチップ１０１は、マイクロチップ１０１の下側と図５のホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとが近づくように、図５の下向きにホルダ４７Ｌに挿入され、ホルダ４７Ｌの蓋が閉じられる。このようにして、マイクロチップ１０１が、ホルダ４７Ｌへ装着される。
【００８２】
図８は、検査装置３０の上面図である。図９は、回転方向９３への回転時のマイクロチップ１を示し、図３と同様にＡ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。図８を用いて、検査装置３０の光源９０及び受光部９１について説明する。図８に示すように、検査装置３０は、光源９０と、受光部９１と、を備える。
【００８３】
光源９０は、光路９２Ｒ上に測定光９２を出射する。測定光９２は、例えば波長６５０ｎｍ程度の赤色光である。光源９０は、例えばレーザダイオードである。
【００８４】
受光部９１は、光源９０が出射する測定光９２の光路９２Ｒ上に設けられる。具体的には、光源９０及び受光部９１は、測定光９２の入射方向がマイクロチップ１の流路形成面２Ａと垂直な方向である前後方向に配置される。受光部９１は、測定光９２を受光する。受光部９１は、例えばフォトダイオードである。
【００８５】
図８、及び図９に示すように、ターンテーブル３３は、回転方向９３へ回転する。回転方向９３は、マイクロチップ１の空気孔３Ｈ、４Ｈが所定の流路２Ｃより回転方向９３の下流側になるような向きである。回転により、遠心力ＣＦが、マイクロチップ１，１０１に付与される。
【００８６】
図９に示すように、マイクロチップ１は、切欠部１１と突出部４８Ｒとの嵌合により、所定の装着姿勢に規制される。所定の装着姿勢は、流路形成面２Ａが重力ＧＦの方向に沿い、空気孔３Ｈ、４Ｈが所定の流路２Ｃよりホルダ４７Ｒの回転方向９３の下流側にあるよう、マイクロチップ１が配置される姿勢である。
【００８７】
（制御装置２００の電気的構成）
図１０は、制御装置２００の電気的構成を示すブロック図である。図１０を参照して、制御装置２００の電気的構成について説明する。制御装置２００は、構成部分として、光源制御部２０１と、回転制御部２０３と、角度設定部２０４と、ＲＯＭ２０５と、ＲＡＭ２０６と、ＣＰＵ２０７と、ＨＤＤ２０８と、表示部２０９と、操作部２１０と、システムバス２１１と、を備える。システムバス２１１は、制御装置２００の各構成部分に接続される。ＣＰＵ２０７は、ＲＯＭ２０５及びＲＡＭ２０６と共に、コンピュータを構成する。制御装置２００は、例えばパーソナルコンピュータである。制御装置２００は、ケーブル９６を介して検査装置３０と接続される。ケーブル９６は、例えばＵＳＢケーブルである。
【００８８】
光源制御部２０１は、光源９０に接続される。光源制御部２０１は、ＣＰＵ２０７からの指令により、測定光９２を受光部９１へ向けて出射するよう光出射信号を光源９０へ出力する。
【００８９】
回転制御部２０３は、主軸モータ３５に接続される。回転制御部２０３は、ＲＯＭ２０５に記憶される検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ターンテーブル３３が所定の角速度で回転方向９３へ回転されるように角速度制御信号を主軸モータ３５に出力する。
【００９０】
角度設定部２０４は、角度変更モータ５１に接続される。角度設定部２０４は、ＲＯＭ２０５に記憶される検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが所定の角度αに回転されるように角度制御信号を角度変更モータ５１に出力する。
【００９１】
ＲＯＭ２０５は、後述するフローチャートに従った処理を実現するための検査プログラム２０５ａを記憶する。検査プログラム２０５ａは、ＣＰＵ２０７によりＲＡＭ２０６を用いて実行される。
【００９２】
ＲＡＭ２０６は、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０５に記憶されるプログラムを実行する際に参照する各種変数などを記憶しておく一時記憶領域として機能する。
【００９３】
ＨＤＤ２０８は、各種データ及びプログラムを記憶するハードディスク装置である。各種データは、例えば検査対象の物質の濃度等である。
【００９４】
表示部２０９は、ＲＯＭ２０５に記憶された検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ＨＤＤ２０８に記憶された各種データを参照して検査結果である対象物質の濃度を表示する。表示部２０９は、例えば液晶ディスプレイである。
【００９５】
操作部２１０は、ユーザの操作に応じた操作信号を制御装置２００に供給する装置である。操作部２１０は、例えばキーボードである。ユーザの操作とは、例えば検査プログラム２０５ａの実行を開始させる操作である。
【００９６】
（検査プログラム２０５ａに従う処理）
図１１は、検査装置３０の検査プログラム２０５ａに従う処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートを参照して、本実施形態の検査装置３０のＣＰＵ２０７が実行する検査プログラム２０５ａについて説明する。検査プログラム２０５ａは、サブルーチンとして、分離・液体混合プログラムＳ２０と、測定プログラムＳ３０とを含む。本実施形態においては、検査とは、分離・液体混合工程、又は測定工程の上位概念であると定義する。
【００９７】
検査装置３０のＣＰＵ２０７は、操作部２１０が操作されると、検査装置３０のＲＯＭ２０５に記憶された検査プログラム２０５ａを読み出してその実行を開始する（Ｓ１０）。
【００９８】
ＣＰＵ２０７は、後述する分離・液体混合プログラムＳ２０を実行する。具体的には、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが所定の角度αに保持され、ターンテーブル３３が所定の角速度で回転されて、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒに遠心力ＣＦが付与される（Ｓ２０）。その結果、検体と試薬とが混合された混合液体が、マイクロチップ１の測定領域１０に保持される。
【００９９】
ＣＰＵ２０７は、後述する測定プログラムＳ３０を実行する。具体的には、複数回にわたって、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが交互に光路９２Ｒ上へ誘導され、測定光９２が光源９０から出射され、受光部９１によって透過光が受光される（Ｓ３０）。透過光から、検査対象の液体の濃度が算出される。
【０１００】
ＣＰＵ２０７は、マイクロチップ１、１０１に注入された検体の対象物質の濃度を、制御装置２００の表示部２０９に表示させる（Ｓ４０）。
【０１０１】
ＣＰＵ２０７は、検査プログラム２０５ａを終了する（Ｓ５０）。
【０１０２】
（分離・液体混合プログラムＳ２０の詳細なフローチャート）
図１２は、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度αを変更してマイクロチップ１、１０１に異なる方向の遠心力ＣＦを付与する分離・液体混合プログラムＳ２０に従う処理手順を示すフローチャートである。図１４は、分離・液体混合プログラムＳ２０に従う処理時のマイクロチップ１の様子を示す正面図である。分離・液体混合プログラムＳ２０について、図１２、及び図１４を用いて説明する。
【０１０３】
図１４に示す３つの矢印の方向は、検査装置３０にマイクロチップ１，１０１が装着されて図５に示す所定の初期回転位置にある状態における、上下方向、左右方向、及び前後方向を表す。
【０１０４】
マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに装着され、操作部２１０が操作されると、分離・液体混合プログラムＳ２０の実行を開始する（Ｓ２０１）。
【０１０５】
Ｓ２０２において、検査装置３０のホルダ４７Ｒは角度α１に設定される。角度α１の状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について図１４（ａ）を用いて説明する。図１４（ａ）は、遠心力ＣＦを付与する前に、検査装置３０が所定の初期回転位置（α１＝９０°）にある状態におけるマイクロチップ１の平面図である。下向きにかかる重力ＧＦにより検体ＥＬ、及び試薬Ｍ１が流れない程度に検体供給路５及び試薬供給路６のそれぞれの左右方向の幅が狭く設定されているために、図１４（ａ）に示すように、遠心力ＣＦを付与する前の状態では、検体投入部３内の検体ＥＬ、及び試薬投入部４内の試薬Ｍ１は、検体供給路５及び試薬供給路６を流れない（Ｓ２０２）。
【０１０６】
角度α１から角度α０へ変更した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。図４に示す検査装置３０の状態となるよう（α０＝０°）、ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｒが角度α０に回転されるように、角度設定部２０４からステッピングモータ３５へ角度制御信号を出力させる。角度変更モータ５１は、角度制御信号に従い、ホルダ４７Ｒが角度α０に回転するよう駆動する（Ｓ２０３）。
【０１０７】
図１４（ｂ）は、角度αがα０＝０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０３により、図１４（ｂ）に示すように、検体投入部３から投入された検体ＥＬは、重力ＧＦにより、検体投入部３内を移動する。同様に、図１４（ｂ）に示すように、試薬投入部４から投入された試薬Ｍ１は、重力ＧＦにより、検体投入部３内を移動する。
【０１０８】
図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、空気孔３Ｈ、４Ｈは、検体ＥＬ及び試薬Ｍ１が漏れない位置に配置されることが望ましい。具体的には、回転停止時に、検体投入部３、及び試薬投入部４の重力方向ＧＦにおいて検体ＥＬ及び試薬Ｍ１の液面より上部が望ましい。さらに、回転時に、検体投入部３、及び試薬投入部４の遠心力方向ＣＦにおいて検体ＥＬ及び試薬Ｍ１の液面より上部が望ましい。
【０１０９】
遠心力ＣＦの付与が開始された状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、マイクロチップ１が装着されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角速度が所定の角速度ωに達するまで角加速度β１〔ｒａｄ／ｓ２〕で加速するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ２０４）。
【０１１０】
図１４（ｃ）は、遠心力ＣＦの向きに対する角度αがα０＝０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０４により、図１４（ｃ）に示すように、遠心力ＣＦにより、検体ＥＬが検体供給路５から遠心分離槽１２に流れる。流れる検体ＥＬが遠心分離槽１２の容積を超えると、検体ＥＬの余剰液が第１流路１３を経由して、貯留槽１４に流れ溜まる。遠心分離槽１２内の検体ＥＬは、遠心力ＣＦが付与され続けると、第１成分ＥＬ１と、第２成分ＥＬ２と、に分離される。また、試薬Ｍ１が、試薬供給路６から吸光度測定槽７に流れる。
【０１１１】
遠心力ＣＦを付与した状態で、角度α０から角度α１へ変更した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｒが角度α１＝９０°に回転されるように、角度設定部２０４からステッピングモータ３５へ角度制御信号を出力させる。角度変更モータ５１は、角度制御信号に従い、ホルダ４７Ｒが角度α１＝９０°に回転するよう駆動する（Ｓ２０５）。
【０１１２】
図１４（ｄ）は、遠心力ＣＦの向きに対する角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０５により、図１４（ｄ）に示すように、第１成分ＥＬ１は、遠心分離槽１２から第２流路１５を経由して吸光度測定槽７へ流れ、吸光度測定槽７に溜まった試薬Ｍ１と混合される。検体ＥＬの第１成分ＥＬ１と試薬Ｍ１との混合液体Ｂ１は、遠心力ＣＦにより、吸光度測定槽７において遠心力ＣＦの向かう方向に引き寄せられる。遠心分離槽１２が第２流路１５側（マイクロチップ１を前から見て右下側）に延びているため、比重の重い第２成分ＥＬ２は、遠心分離槽１２に滞留する。貯留槽１４は第１流路１３の下端から右側に第１流路１３から流れた余剰液を貯留可能な程度の容積を有するため、貯留槽１４内の余剰液は、遠心分離槽１２に逆流することはない。
【０１１３】
遠心力ＣＦの付与が終了した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、マイクロチップ１が装着されたホルダ４７Ｌ４７Ｒの角速度が所定の角速度ωから角加速度β２〔ｒａｄ／ｓ２〕で減速し、ターンテーブル３３の回転が停止するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。角加速度β１は、角加速度β２より大きい。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３の回転が減速して停止するよう駆動する（Ｓ２０６）。なお、本実施形態における角加速度β１、β２は、角加速度の絶対値を指す。
【０１１４】
図１４（ｅ）は、ターンテーブル３３の回転が停止し、角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０７により、混合液体Ｂ１は、重力ＧＦにより、吸光度測定槽７の下側に留まる。回転が停止してまもなく、図１４（ｅ）に示すように、すべての混合液体Ｂ１は、吸光度測定槽７の下側に溜まる。
【０１１５】
ＣＰＵ２０７は、分離・液体混合プログラムＳ２０の実行を終了する（Ｓ２０７）。
【０１１６】
（測定プログラムＳ３０の詳細なフローチャート）
図１３は、複数回にわたって、ホルダ４７Ｒ、４７Ｌが交互に光路９２Ｒ上へ誘導され、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１によって透過光が受光される測定プログラムＳ３０に従う処理手順を示すフローチャートである。測定プログラムＳ３０について、図１３を用いて説明する。
【０１１７】
ＣＰＵ２０７は、前述した分離・液体混合プログラムＳ２０が終了すると、測定プログラムＳ３０を開始する（Ｓ３０１）。
【０１１８】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎに初期値である１を代入する。代数Ｎは、マイクロチップ１、１０１の透過光を何回測定したかを示す値である（Ｓ３０２）。代数Ｎは、制御装置２００のＲＡＭ２０６に記憶される。
【０１１９】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘ以下か否かを判断する（Ｓ３０３）。測定必要回数Ｎｍａｘは、予め制御装置２００のＲＯＭ２０５に記憶されている。測定必要回数Ｎｍａｘは、例えば１〜２０程度の数である。代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘ以下である場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３０４へ進む。代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘより大きい場合（Ｎｏ）、Ｓ３０９へ進む。
【０１２０】
ＣＰＵ２０７は、Ｓ３０４に従って、ホルダ４７Ｒ内のマイクロチップ１の吸光度測定槽７が検査装置３０の光源９０から出射される測定光９２の光路９２Ｒ上に位置するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、回転方向９３にターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ３０４）。
【０１２１】
ＣＰＵ２０７は、光路９２Ｒ上に位置するマイクロチップ１の吸光度測定槽７の混合液体Ｂ１に光源９０から測定光９２が出射されるように、光源制御部２０１から光源９０へ光出射信号を出力させる。光源９０は、光出射信号に従い、測定光９２を出射する。受光部９１は、吸光度測定槽７を通過した透過光を受光する。制御装置２００のＲＡＭ２０６は、受光部９１にて受光された透過光の強度を記憶する（Ｓ３０５）。
【０１２２】
Ｓ３０４と同様に、ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｌ内のマイクロチップ１０１の吸光度測定槽が検査装置３０の光源９０から出射される測定光９２の光路９２Ｒ上に位置するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、回転方向９３に１８０度の角度だけターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ３０６）。
【０１２３】
マイクロチップ１と同様に、ＣＰＵ２０７は、光路９２Ｒ上に位置するマイクロチップ１０１の吸光度測定槽内の混合液体に光源９０から測定光９２が出射されるように、光源制御部２０１から光源９０へ光出射信号を出力させる。光源９０は、光出射信号に従い、測定光９２を出射する。受光部９１は、吸光度測定槽を通過した透過光を受光する。制御装置２００のＲＡＭ２０６は、受光部９１にて受光された透過光の強度を記憶する（Ｓ３０７）。
【０１２４】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎに１を加える（Ｓ３０８）。Ｓ３０８後、処理はＳ３０３へ戻る。
【０１２５】
ＣＰＵ２０７は、制御装置２００のＲＡＭ２０６に記憶された透過光の値から吸光度を算出し、既知の濃度をもつ複数の検査液の吸光度を測定して、対象物質の濃度と吸光度との検量線を用いて、対象物質の濃度を算出する（Ｓ３０９）。
【０１２６】
ＣＰＵ２０７は、測定プログラムＳ３０の実行を終了する（Ｓ３１０）。
【０１２７】
（Ｓ２０４の詳細なフローチャート）
図１５は、Ｓ２０４に従う処理時のマイクロチップ１を示し、図３と同様にＡ―Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。Ｓ２０４について、図１５を用いて説明する。
【０１２８】
ＣＰＵ２０７は、前述したＳ２０３が終了すると、Ｓ２０４を開始する。図１４（ｂ）は、Ｓ２０４の処理に従ってホルダ４７Ｒを回転させる直前の状態を示す図である。図１４（ｂ）に示すように、重力ＧＦの方向により、検体ＥＬは検体投入部３の下方に滞留しているため、検体ＥＬはＡ―Ａ線上に存在しない。
【０１２９】
ＣＰＵ２０７は、回転停止時から予め定められた所定の角速度ωになるまで角加速度β１〔ｒａｄ／ｓ２〕で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が加速されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、所定の角速度ωになるまで角加速度β１で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が加速するよう駆動する。図１５（ａ）は、加速中のマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ａ）に示すように、検体ＥＬは、回転方向９３の上流側への慣性力９４により、検体投入部３の底面３Ａ、３Ｂ側に引き寄せられる。また、検体供給路５の延設方向への遠心力ＣＦにより、検体供給路５側に引き寄せられる。慣性力９４及び遠心力ＣＦにより、検体ＥＬは、検体投入部３の底面３Ａ、３Ｂを伝いながら、検体供給路５へ導かれる。このため、回転方向９３の下流側にあるカバー部材２０の空気孔３Ｈから検体ＥＬが漏れ出ることを防止することができる。
【０１３０】
ＣＰＵ２０７は、ターンテーブル３３の回転が所定の角速度ω〔ｒａｄ／ｓ〕の状態で維持されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、所定の角速度ωで回転方向９３へターンテーブル３３の回転が維持されるように駆動する。図１５（ｂ）は、角速度が所定の角速度ωに到達した直後のマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｂ）に示すように、遠心力ＣＦにより、検体ＥＬが、さらに検体供給路５側に引き寄せられる。
【０１３１】
ＣＰＵ２０７は、Ｓ２０４の実行を終了する。図１５（ｃ）は、Ｓ２０４実行終了直後、即ち図１４（ｃ）の状態を示す断面図である。図１５（ｃ）に示すように、Ｓ２０４の実行を終了してまもなく、すべての検体ＥＬは、検体投入部３及び検体供給路５の下流側に送液される。
【０１３２】
このように、角速度を加速させた際に、回転方向９３の下流側にあるカバー部材２０の空気孔３Ｈから検体ＥＬが漏れ出ることを防止することができる。検体投入部３及び検体供給路５と同様の形状を有する試薬投入部４及び試薬供給路６も、同様の作用が起こる。即ち、試薬Ｍ１が、加速による慣性力により試薬投入部４の底面を伝い、空気孔４Ｈから試薬ＥＬが漏れ出ることを防止することができる。
【０１３３】
（マイクロチップの流路及び槽に関する変形例）
なお、本実施形態では、検体は、血液として説明したが、これに限ることはない。具体的には、検体は、血清、血漿であってもよく、所望の検査に応じて利用者によって適宜選択可能である。
【０１３４】
本実施形態においては、吸光度測定槽７は、左右方向に長い四角形状であったが、これに限らず、多角形状、円等の曲線形状であってもよい。
【０１３５】
本実施形態においては、空気孔３Ｈ、４Ｈは、円形状であったが、慣性力９４により液体が漏れ出ない程度の大きさであれば多角形状等であってもよい。
【０１３６】
本実施形態においては、空気孔は、検体投入部３及び試薬投入部４の形成領域内に形成されたが、空気孔は、例えばカバー部材２０の第１流路１３、吸光度測定槽７の形成領域内に形成されていてもよい。空気孔が第１流路１３の形成領域内に形成される場合、第１流路１３の変曲点近傍に形成されていることが望ましい。変曲点とは、遠心分離槽１２から貯留槽１４に検体ＥＬが流れる際の遠心力ＣＦの方向において、対向する壁面のうち、遠心力ＣＦの上流側の壁面の変曲点を指す。さらに、変曲点とは、検体ＥＬが貯留槽１４に流出した後に回転停止時の重力方向ＧＦにおいて、対向する壁面のうち、重力方向ＧＦの上流側の壁面の変曲点を指す。回転停止時とは、例えば吸光度測定時である。変曲点近傍は空気が滞留しやすいために、空気孔から効率的に空気を大気中に放出することができる。空気孔が第１流路１３の変曲点近傍に形成されていることにより、検体ＥＬが遠心力ＣＦの付与により貯留槽１４に送液される際に、空気孔から漏れにくくなる。また、空気孔が吸光度測定槽７の形成領域内に形成される場合、空気孔は、吸光度測定槽７の遠心力ＣＦの付与される方向と反対側、具体的には図２において、吸光度測定槽７の第２流路１５との接続部分より左側に形成されることが望ましい。さらに、空気孔が吸光度測定時のマイクロチップ１において重力ＧＦの方向と反対側、具体的には吸光度測定槽の上側に形成されることが望ましい。空気孔が吸光度測定槽７の左上側に形成されていることにより、検体ＥＬが遠心力ＣＦの付与により吸光度測定槽７に送液される際に、空気孔から漏れにくくなる。
【０１３７】
本実施形態においては、空気孔３Ｈ、４Ｈは、マイクロチップ１の流路形成面２Ａに垂直な方向に貫通されて形成されていた。しかしながら、これに限らず、加速時の慣性力と反対側、即ち空気孔が所定の流路より回転方向の下流側にあるならば、空気孔の貫通する方向は流路形成面と交差する関係にあってもよい。
【０１３８】
本実施形態においては、検体投入部３の底面３Ａ及び試薬投入部４の底面は、多角形状に形成されていたが、円形等の他の形状であっても構わない。
【０１３９】
本実施形態においては、また、底面３Ｂは、検体供給路５、即ち下方に近づくにつれ直線的に前後方向に浅くなっていた。しかしながら、検体投入部３の深さは、一定であっても構わない。
【０１４０】
本実施形態においては、切欠部１１はマイクロチップ１の底面２Ｂの右角部に設けられたが、マイクロチップ１の向きを所定の姿勢に規制可能な姿勢規制手段であるならば、他の形態であってもよい。例えば、マイクロチップの外壁面に突出部を有し、ホルダ側の内壁面に切欠部を有していてもよい。また、切欠部は、２つ以上あってもよい。また、切欠部は、マイクロチップの流路形成面２Ａと垂直な側面のうち一つの側面の下端から、上向きに延設されて設けられていてもよい。
【０１４１】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、試薬供給路６と通過領域８とが、直接接続されたが、試薬供給路６と通過領域８との間に、計量部及び余剰槽が設けられていてもよい。計量部は、試薬を所定量計量するための槽である。計量部は、試薬を所定量計量可能な容積を有する。余剰槽は、計量部にて計り取られた余剰液を貯めるための槽である。余剰槽は、計量部で所定量計量して流れ出た所定量の余剰液を溜めることが可能な容積を有する。試薬供給路６と通過領域８との間に、計量部及び余剰槽が設けられていることにより、検体と混合される試薬の量を計量することができる。その結果、予めマイクロチップ１、１０１に注入する試薬を計量しなくても、所定の角度にホルダを回転させるだけで、検体及び試薬を適切な量で混合することができる。
【０１４２】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、前から見て、左側に検体投入部３、右側に試薬投入部４が設けられたが、右側に検体投入部３、左側に試薬投入部４、即ち流路及び槽を本実施形態と反対の位置に配置しても良い。
【０１４３】
本実施形態においては、マイクロチップ１、１０１共に、検体ＥＬの検体投入部は１つあったが、それぞれのマイクロチップ１、１０１内に検体投入部は、２つ以上あっても構わない。本実施形態においては、マイクロチップ１０１の検体ＥＬは、１つの試薬Ｍ１と混合されたが、複数の試薬と混合させてもよい。
【０１４４】
（マイクロチップの流路及び槽以外の変形例）
本実施形態においては、板部材２及びカバー部材２０の材質は特に制限されず、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリアリレート樹脂（ＰＡＲ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリメチルペンテン樹脂（ＰＭＰ）、ポリブタジエン樹脂（ＰＢＤ）、生分解性ポリマー（ＢＰ）、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）などの有機材料を用いることができる。また、シリコン、ガラス、石英等の無機材料を用いても良い。
【０１４５】
本実施形態においては、板部材２は、略正方形状の透明な板であったが、流路形成面に流路が形成できる程度の面積を有していれば、八角形等の多角形、又は円形、楕円形等の面取りされている形であってもよい。ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、前記種々の板部材の形状に合わせて収納可能に形成されていればよい。板部材２は、測定光が透過可能な部材であれば、透明でなくてもよい。
【０１４６】
本実施形態においては、空気孔３Ｈ、及び空気孔４Ｈは、予めカバー部材２０に穿孔されて設けられている。しかしながら、これに限らず、ユーザが、液体をマイクロチップに投入する際に、針等を用いて穿孔してもよい。また、ユーザは、カバー部材２０を流路形成面２Ａに貼り合わせる前に、液体をマイクロチップに投入してもよい。
【０１４７】
本実施形態においては、カバー部材２０は、可撓性のフィルムだけではなく、フィルムよりも剛性の高いシート状の物質であっても構わない。また、板部材２と同程度以上の硬度を有し、同質の材料からなる基板であってもよい。基板は、例えば特開２００６−２３４６００号公報に記載されて公知である。また、本実施形態においては、カバー部材２０のカバー面２２に塗布された接着剤２１により、板部材２の流路形成面２Ａと貼り合わされた。しかしながら、これに限らず、カバー部材２０が基板である場合、例えばカバー部材に流路形成面に係合可能な係合部を設けることで、カバー部材２０と板部材２とを固着してもよい。
【０１４８】
本実施形態においては、板部材２は射出成形にて製造したが、真空成形等の他の各種樹脂成形法、または機械切削等により製造してもよい。
【０１４９】
（検査装置の変形例）
本実施形態においては、分離・液体混合プログラムＳ２０終了後に、ホルダ４７Ｒを光路９２Ｒ上へ回転方向９３に誘導する工程Ｓ３０４を行ったが、主軸モータ３５とは異なる、回転停止位置を制御可能なモータを用いて分離・液体混合プログラムＳ２０終了時に、ホルダ４７Ｒが光路９２Ｒ上で止まるよう制御してもよい。
【０１５０】
本実施形態において、光源９０及び受光部９１と角度変更機構及び回転機構とは、一体的に装置に組み込まれていたが、光源９０及び受光部９１と角度変更機構及び回転機構とは、別体に設けられていてもよい。
【０１５１】
本実施形態において、光源９０はレーザダイオードであったが、ＬＥＤ等指向性のある光を出射可能な光源であればよい。
【０１５２】
本実施形態においては、制御装置２００は、検査装置３０の駆動機構とケーブル９６を介して接続される別体の構成として設けられたが、駆動機構の内部に組み込まれて一体に設けられていてもよい。
【０１５３】
本実施形態においては、ホルダ４７は、ホルダ４７Ｌと、ホルダ４７Ｒと、を備えていたが、ホルダ４７は１つ、又は３つ以上あっても構わない。
【０１５４】
本実施形態において、ホルダ４７は、箱形状であった。しかしながら、箱形状に限らず、ホルダは。例えば万力のように、マイクロチップ１の前面及び後面を把持する形状であってもよい。
【０１５５】
本実施形態の傾斜角度や遠心力の方向は単なる例示であり、測定する条件に合わせて予め決定すれば良い。例えば、本実施形態では、マイクロチップ１の角度αが、０°から９０°あったが、角度αの範囲の制約は無く、０°から１８０°や０°から３６０°回転できる構成としても良い。
【０１５６】
本実施形態においては、角加速度β１は、角加速度β２より大きい。しかしながら、空気孔３Ｈ、４Ｈが所定の流路２Ｃより回転方向９３の下流側にあり、検体及び試薬が、検体及び試薬を送液可能な程度の遠心力を付与できるのであれば、角加速度β１は角加速度β２より小さくてもよい。
【０１５７】
本実施形態においては、光源から出射される測定光の入射方向と流路形成面とが垂直になるよう配置されたが、流路形成面は入射方向と垂直になる配置に限定されることはない。例えば、光源が測定領域内の混合液体に測定光を入射し、受光部が透過光を受光することが可能であるならば、流路形成面と入射方向とのなす角度が鋭角又は鈍角であってもよい。
【０１５８】
本実施形態においては、ターンテーブル３３は、円盤状であったが、上下方向を軸として回転可能に設けられていれば多角形状等種々の形状であっても構わない。
【０１５９】
本実施形態においては、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向と、流路形成面２Ａ、１０２Ａと、は直交していたが、流路形成面は回転軸と直交する配置に限定されることはない。例えば、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として所定の角度に変更した際に遠心力ＣＦの向きを所望の方向に切り替えられるのであれば、流路形成面２Ａ、１０２Ａと１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向とのなす角度が鋭角又は鈍角であってもよい。
【０１６０】
本実施形態においては、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒ内のマイクロチップ１、１０１の流路形成面２Ａ、１０２Ａに平行な方向にそれぞれ遠心力ＣＦが付与されたが、流路形成面は遠心力ＣＦの方向と平行な配置に限定されることはない。例えば、遠心力ＣＦを付与することで各種流路及び槽内で所望の方向にマイクロチップ内の液体を流動させることができるのであれば、流路形成面は遠心力ＣＦの方向と交差する関係に配置されてもよい。
【０１６１】
また、上述した説明では、実施形態および変形例について別々の例として説明したが、これに限ることはない。即ち、それぞれを組み合わせた構成として、実施形態および一部の変形例を適宜組み合わせて利用してもよい。
【０１６２】
最後に、上述した実施形態は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、必要に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１６３】
（発明と実施形態との対応）
本実施形態における所定の流路２Ｃは、本発明における流路の一例である。本実施形態における流路形成面２Ａは、本発明における平行な面、又は流路形成面の一例である。本実施形態における空気孔３Ｈ、４Ｈは、本発明における空気孔の一例である。本実施形態におけるマイクロチップ１、１０１は、本発明における検査対象受体の一例である。本実施形態における検体ＥＬ、試薬Ｍ１、又は混合液体Ｂ１は、本発明における検査対象の液体の一例である。本実施形態における主軸５７は、本発明における主軸の一例である。本実施形態における前後方向は、本発明における平行な面に交差する方向の一例である。本実施形態におけるホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、本発明におけるホルダの一例である。本実施形態における主軸モータ３５、回転制御部２０３、角度変更モータ５１、及び角度設定部２０４は、順に本発明における回転駆動源、回転制御部、角度変更源、及び角度設定部の一例である。本実施形態における角度αは、本発明における角度の一例である。本実施形態における軸４６Ｌ、４６Ｒの軸線は、本発明における軸線の一例である。
【０１６４】
本実施形態における検体投入部３は、本発明における検体投入部の一例である。
【０１６５】
本実施形態における吸光度測定槽７は、本発明における吸光度測定槽の一例である。本実施形態における回転方向９３は、本発明における回転方向の一例である。本実施形態における光路９２Ｒは、本発明における測定光が入射する位置の一例である。本実施形態における測定光９２、光源９０、受光部９１及び検査装置３０は、順に本発明における測定光、光源、受光部、及び検査システムの一例である。本実施形態における角加速度β１、所定の角速度ω、及び角加速度β２は、順に本発明における第１角加速度、所定の角速度、及び第２角加速度の一例である。
【０１６６】
本実施形態における板部材２、カバー部材２０、及び接着剤２１は、本発明における基材、カバー部材、及び接着剤の一例である。
【０１６７】
本実施形態における切欠部１１は、本発明における切欠部、及び姿勢規制手段の一例である。
【０１６８】
本実施形態におけるＳ２０４は、本発明における回転制御ステップの一例である。本実施形態におけるＳ２０５は、本発明における角度制御ステップの一例である。
【符号の説明】
【０１６９】
１     マイクロチップ
２     板部材
２Ａ   流路形成面
３     試薬投入部
４     検体投入部
５     試薬供給路
６     検体供給路
１１   切欠部
ＥＬ   検体
Ｍ１   試薬
Ｂ１   混合液体
２０   カバー部材
３０   検査装置
３５   主軸モータ
５１   角度変更モータ
９０   光源
９１   受光部
【図１】
0005413429.tif 000002
【図２】
0005413429.tif 000003
【図３】
0005413429.tif 000004
【図４】
0005413429.tif 000005
【図５】
0005413429.tif 000006
【図６】
0005413429.tif 000007
【図７】
0005413429.tif 000008
【図８】
0005413429.tif 000009
【図９】
0005413429.tif 000010
【図１０】
0005413429.tif 000011
【図１１】
0005413429.tif 000012
【図１２】
0005413429.tif 000013
【図１３】
0005413429.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005413429.tif 000016