(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能な入出力軸間に設けられ、前記一方の軸に連結されるとともに、内側面にカム溝を形成したカムリングと一体で回転するハウジングと、
前記ハウジング内に回転自在に収納され、前記他方の軸に連結されるとともに、複数のシリンダを軸方向に形成したロータと、
前記複数のシリンダの各々にリターンスプリングの押圧を受けて往復移動自在に収納されるとともに、前記両軸の相対回転時に前記カムリングによって駆動される複数のピストンと、
前記ピストンの頭部に形成したボール受け部と、
前記カム溝と前記ボール受け部との間に設けたボールと、
を備え、前記両軸の回転速度差に応じたトルクを伝達する油圧式動力伝達継手に於いて、
前記ピストンは、円筒形状の中心線回りに回転可能であるとともに、前記ボール受け部の凹球面の中心点が前記ピストンの中心線に対して偏心していることを特徴とする油圧式動力伝達継手。
【請求項２】
請求項１記載の油圧式動力伝達継手に於いて、前記ピストンは、前記ボール受け部の凹球面の中心点と前記ピストンの中心線との偏心量が、前記カム溝の中心線と前記ピストンの中心線との最大心ずれ量と同じかより大きいことを特徴とする油圧式動力伝達継手。
【請求項３】
請求項１記載の油圧式動力伝達継手に於いて、前記カムリングは、前記カム溝が前記ボールと２点接触することを特徴とする油圧式動力伝達継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動力配分に使用され、特にトルク発生部材の耐久性を向上させることができる油圧式動力伝達継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧式動力伝達継手には、入出力軸の回転速度差に応じた流量のオイルを流動させる複数のピストンポンプと、流動するオイルの流動抵抗を発生するオリフィスとによってトルク伝達機構（差動制限機構）を構成しているものがある。
【０００３】
このような油圧式動力伝達継手としては、例えば、特開２００２−３１０１９６号公報に示されているような、カムリングに形成されたボールの転動軌道面となるカム溝と、ピストンの頭部に形成された凹球面形状のボール受け部との間にボールを設けたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の油圧式動力伝達継手にあっては、ボールの中心点がピストンの中心線上にあり、且つピストンの中心線がカム溝の中心線と交差することを前提とした構造であるため、ピストンを収納するシリンダのピッチやカム溝の形状等の加工誤差、ロータの回転軸線とカムリングの回転軸線との偏心等の組立誤差が累積すると、ピストンの中心線とカム溝の中心線とのずれ量が大きくなって、ボールがカム溝の円弧面やボール受け部の球面に沿ってずり上がる状態となってしまい、最悪の場合、カム溝の端部やボール受け部の端部へのボールの乗り上げを生じる。
【０００６】
この様な状態では、ボール受け部とボール、カム溝とボールの各々の接触面積が減少することによる接触面応力の増大や、接触面に作用する接線方向の摩擦力の増大による耐久性の低下を招いてしまうという問題点がある。
【０００７】
図７は、このような従来の油圧式動力伝達継手の問題点の説明図で、カム溝、ボール、ピストンの位置関係を模式的に示している。図７（Ａ）は、加工誤差や組立誤差のない理想的な状態を、図７（Ｂ）は、加工誤差や組立誤差のある実際の状態を、断面図（右図）と側面図（左図）とで示している。なお側面図では、説明を解り易くするために、実際には円環状のカム溝を直線状に表している。
【０００８】
図７（Ａ）において、従来の油圧式動力伝達継手のピストンポンプ１００は、ロータ１０２に形成されたシリンダ１０４にピストン１０６を収納し、ピストン１０６の頭部に形成された凹球面状のボール受け部１０８とカムリング１１０に形成された断面が円弧状のカム溝１１２との間にボール１１４を設けている。ボール受け部１０８の球面半径とカム溝１１２の断面の円弧半径は、ボール１１４を回転自在にするために、ボール１１４の球面半径より僅かに大きくなっている。
【０００９】
ロータ１０２とカムリング１１０は、入出力軸の中心線を回転軸Ａとして相対回転し、ボール１１４は、オイルの流動抵抗とリターンスプリング（不図示）によるピストン１０６へ作用する押圧力によってカム溝１１２に押圧され、ボール受け部１０８内で摺動回転しながらカム溝１１２を転動する。
【００１０】
ピストン１０６の中心線Ｌ１は、カム溝１１２の中心線Ｌ２（カム溝１１２の幅Ｗの中央の谷線）と交差し、中心線Ｌ１、Ｌ２のずれ量Ｄ１はゼロである。また、ボール１１４の中心点Ｐは、カム溝１１２の中心線Ｌ２上に位置しているので、ボール受け部１０８とボール１１４との接触点Ｔ１、カム溝１１２とボール１１４との接触点Ｔ２もカム溝１１２の中心線Ｌ２上に位置する。
【００１１】
しかし実際には、複数のピストンポンプ１００が、全てこのような理想的な状態であることはなく、多くは加工誤差や組立誤差によって中心線Ｌ１、Ｌ２にずれが生じる。すなわち、ピストン１０６の中心線Ｌ１が、カム溝１１２の中心線Ｌ２と同一にならない状態となる。
【００１２】
図７（Ｂ）は、この中心線Ｌ１、Ｌ２にずれによって、ボール１１４がカム溝の端部やボール受け部の端部へ乗り上げた状態を示しており、ピストン１０６の中心線Ｌ１は、カム溝１１２の中心線Ｌ２からずれ量Ｄ２だけ回転軸Ａの方向に変位している。そのため、ボール１１４はずり上がり、中心点Ｐが回転軸Ａの方向、すなわち、中心線Ｌ１、Ｌ２の中間に移動する。
【００１３】
この状態において、接触点Ｔ１、Ｔ２は、ボール受け部１０８の球面とカム溝１１２の円弧面ではなく、ボール受け部１０８とカム溝１１２の端部に位置している。そのため、接触点Ｔ１、Ｔ２がボール受け部１０８の球面とカム溝１１２の円弧面に位置している図７（Ａ）の状態に比べて接触面積が著しく減少し接触面応力が増大する。
【００１４】
図７に示すような従来例では、耐久性の低下に対し、ピストン１０６の中心線Ｌ１とカム溝１１２の中心線Ｌ２のずれによるボールのずり上がりや乗り上げの影響を少なくするために、カム溝１１２とボール受け部１０８のボール１１４に対する曲率差を大きく、すなわち、カム溝１１２の断面の円弧半径及びボール受け部１０８の凹球面半径と、ボール１１４の球面半径との差をより大きくしている。
【００１５】
しかし、曲率差を大きくすることは、図７（Ａ）に示す中心線Ｌ１、Ｌ２のずれがない状態においても、接触点Ｔ１、Ｔ２の各々の接触面積が減少することによる接触面応力の増大につながり、中心線Ｌ１、Ｌ２のずれとともに耐久性低下の要因となる。
【００１６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、ピストンにボールの自動調心機能を備えることで、カムリング、ピストン及びボールの耐久性を向上させることができる油圧式動力伝達継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この目的を達成するため本発明は次のように構成する。本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けられ、一方の軸に連結されるとともに、内側面にカム溝を形成したカムリングと一体で回転するハウジングと、ハウジング内に回転自在に収納され、他方の軸に連結されるとともに、複数のシリンダを軸方向に形成したロータと、複数のシリンダの各々にリターンスプリングの押圧を受けて往復移動自在に収納されるとともに、両軸の相対回転時にカムリングによって駆動される複数のピストンと、ピストンの頭部に形成したボール受け部と、カム溝とボール受け部との間に設けたボールとを備え、両軸の回転速度差に応じたトルクを伝達する油圧式動力伝達継手を対象とする。
【００１８】
このような油圧式動力伝達継手において、ピストンは、円筒形状の中心線回りに回転可能であるとともに、ボール受け部の凹球面の中心点がピストンの中心線に対して偏心している。
【００１９】
また、ピストンは、ボール受け部の凹球面の中心点とピストンの中心線との偏心量が、カム溝の中心線とピストンの中心線との最大ずれ量と同じかより大きい。
【００２０】
更に、このような油圧式動力伝達継手において、カムリングは、カム溝がボールと２点接触する形状としてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ピストンに設けたボール受け部の凹球面の中心点をピストンの中心線に対して偏心させ、ピストンにボールの自動調心機能を付加したことで、ピストンとカム溝の中心線にずれがある状態でもカム溝とボールの中心ずれが生じないため、ボール受け部とボール及びカム溝とボールの接触面応力の増大を防止でき、カムリング、ピストン及びボールの耐久性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、カム溝とボールの中心ずれが生じないことで、ボール半径に対するカム溝の円弧半径とボール受け部の凹球面半径の曲率差を小さくすることが可能であるため、ボール受け部とボール及びカム溝とボールの接触面応力が従来のものに対して小さくでき、カムリング、ピストン及びボールの耐久性を向上させることができる。
【００２３】
更に、本発明によれば、カム溝とボールの中心ずれが生じないことで、カム溝とボールを２点接触させて接触面応力を分散するカム溝形状を採用することが可能となり、従来の１点接触のカム溝形状のものに対して、カムリングとボールの耐久性を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明によれば、カム溝とボールの中心ずれが生じないことで、カム溝とシリンダのピッチ精度を大幅に緩和できるため、部品の寸法許容差を広げて製品の歩留まりを高め、生産性を向上させることができる。
【００２５】
更に、本発明によれば、ボール受け部とボール及びカム溝とボールの接触面応力の増大を防止できることで、耐力向上のために従来施していた、ボール受け部とカム溝への特殊な熱処理が不要になり、コスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による油圧式動力伝達継手の一実施形態を示した断面図
【図２】図１のカムリングを示す説明図
【図３】図１のロータと油圧回路ブロックの接合面を示す説明図
【図４】カム溝、ボール、ピストンの位置関係を示す説明図
【図５】カム溝とピストンに心ずれがある状態でのカム溝とボールの調心動作の一例を示す説明図
【図６】カム溝とボールが２点接触する状態を示す説明図
【図７】従来の油圧式動力伝達継手の問題点を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明による油圧式動力伝達継手の一実施形態を示した断面図である。図１において、油圧式動力伝達継手１０は、ハウジング１２に固定されたカムリング１４と、ハウジング１２内に回転自在に収納されたロータ１６を設けている。
【００２８】
カムリング１４は、シャフト（一方の軸）１８と複数の凸部と凹部を有するカム溝２０を形成し、このカム溝２０によりカムとしての機能を持つ。ロータ１６は、メインシャフト（他方の軸）２２にスプライン係合され、メインシャフト２２と一体で回転する。メインシャフト２２内にはドライブピニオンギア（不図示）が挿入、固定され、メインシャフト２２はドライブピニオンギアと一体で回転する。
【００２９】
ロータ１６には軸方向に複数のシリンダ２４が形成され、各シリンダ２４内にはピストン２６がリターンスプリング２８を介して摺動自在に収納されている。ピストン２６の先端には凹球面状のボール受け部３０が形成され、カム溝２０との間にボール３２を挿入している。
【００３０】
後で詳細に説明するように、ピストン２６はシリンダ２４内で中心線回りに回転可能であり、且つ、ボール受け部３０の凹球面の中心点はピストン２６の中心線に対して偏心している。これにより、カム溝２０に対してボール３２を自動調心する機能が付加され、ピストン２６とカム溝２０の中心線にずれがある状態でも、カム溝２０とボール３２の中心ずれが生じない。
【００３１】
ロータ１６にはシリンダ２４の底部に弁座が形成され、チェックボール３４とバルブスプリング３６で構成される吸入側チェックバルブ３８により開閉される。また、シリンダ２４の底部にはリテーナ４０が備わり、リターンスプリング２８とバルブスプリング３６を保持している。
【００３２】
吸入側チェックバルブ３８は、ロータ１６の底部に形成された吸入孔４２、油圧回路ブロック４４に形成された吸入路４６を介してハウジング１２内の低圧室４８に連通し、ピストン２６の吸入行程で低圧室４８からオイルをシリンダ２４内に吸入する。油圧回路ブロック４４は、ロータ１６にノックピン５０で固定され、ロータ１６に一体で回転する。
【００３３】
更に、ロータ１６の底部には吐出孔５２が形成され、弁座とチェックボール５４で構成される吐出側チェックバルブ５６により開閉される。吐出側チェックバルブ５６は、油圧回路ブロック４４に形成された吐出路５８を介してシリンダ２４と高圧室６０を連通し、ピストン２６の吐出行程でシリンダ２４内からオイルを高圧室６０に供給する。高圧室６０に供給されたオイルは、トルク発生手段であるオリフィス６２を介して低圧室４８に吐出される。
【００３４】
ピストン２６が吸入工程にあるときは、シリンダ２４の底部に設けた吸入側チェックバルブ３８が開くが、このとき、吐出側チェックバルブ５６は閉じ、高圧室６０からのオイルの逆流を阻止する。また、ピストン２６が吐出工程にあるときは、吐出側チェックバルブ５６が開くが、このとき、吸入側チェックバルブ３８は閉じ、吸入路４６から低圧室４８にオイルがリークするのを防止する。
【００３５】
本実施形態の油圧回路ブロック４４においては、吐出路５８側の油圧回路として、高圧室６０とオリフィス６２を備えているが、これ以外に、高圧室６０の圧力が所定値を超えた場合にオリフィス６２を閉止するシャットオフバルブや、高圧室６０の圧力が更に上昇した場合に、高圧室６０と低圧室４８とを連通して異常な高トルクの発生を抑えるリリーフバルブ等を備えることも可能である。
【００３６】
メインシャフト２２とカムリング１４の間、及び、メインシャフト２２とハウジング１２の隔壁部６４の間には、各々ニードルベアリング６６、６８が介装され、油圧回路ブロック４４と隔壁部６４の間には、スラストベアリング７０が介装されている。また、メインシャフト２２とハウジング１２の内筒部７２の間にはオイルシール７４が設けられ、オイルの流出を防止している。
【００３７】
隔壁部６４の外側にはオイルの熱膨張、収縮を吸収するためのアキュムレータピストン７６が摺動自在に設けられ、アキュムレータピストン７６によりアキュムレータ室７８が画成されている。アキュムレータ室７８は、隔壁部６４の連通孔８０を介して低圧室４８に連通している。
【００３８】
アキュムレータピストン７６とハウジング１２の外筒部８２の間、及び、アキュムレータピストン７６と内筒部７２の間には、オイル漏れを防止するＯリング８４、８６が各々介装されている。外筒部８２の端部に固定されたアキュムレータリテーナ８８とアキュムレータピストン７６の間には複数のアキュムレータスプリング９０が介装されている。
【００３９】
図２は、図１のカムリング１４を示す説明図であり、図２（Ａ）は斜視図、図２（Ｂ）は正面図である。図２（Ａ）（Ｂ）において、カムリング１４の正面側には４箇所の凸部９２と４箇所の凹部９４を有する円環状のカム溝２０が形成されている。カム溝２０の径方向断面は円弧状であり、円弧の頂点はカム溝２０の半径Ｒの中心線Ｌ２上にある。
【００４０】
図３は、図１のロータ１６と油圧回路ブロック４４の各接合面を示す説明図であり、図３（Ａ）はロータ１６側、図３（Ｂ）は油圧回路ブロック４４側である。図３（Ａ）において、ロータ１６には９個のシリンダ２４が形成され、各シリンダ２４の底部には吸入孔４２及び吐出孔５２が形成されている。
【００４１】
図３（Ｂ）において、油圧回路ブロック４４には、ロータ１６の吸入孔４２に対応する９箇所の吸入路４６、及び、ロータ１６の吐出孔５２に対応する円環状の吐出路５８が形成され、吐出路５８は、高圧室６０及びオリフィス６２を介して低圧室４８に連通している。ロータ１６と油圧回路ブロック４４とは、２個のノックピン５０によって位置決めし固定される。
【００４２】
図４は、本発明による油圧式動力伝達継手のカム溝、ボール、ピストンの位置関係を模式的に示した説明図であり、図４（Ａ）は、ピストンの中心線がカム溝の中心線に一致する状態を、図４（Ｂ）は、ピストンの中心線がカム溝の中心線に一致しない状態を、各々断面図（右図）と側面図（左図）とで示している。側面図では、説明を解り易くするために、実際には半径Ｒの円環状のカム溝を直線状に表している。
【００４３】
図４（Ａ）において、ロータ１６に形成したシリンダ２４にピストン２６を収納し、ピストン２６の頭部に形成した凹球面状のボール受け部３０とカムリング１４に形成した断面が円弧状のカム溝２０の間にボール３２を設けている。ボール受け部３０の球面半径とカム溝２０の断面の円弧半径は、ボール３２を回転自在にするために、ボール３２の球面半径より僅かに大きくなっているが、その曲率差は、図７に示す従来例より小さくなっている。
【００４４】
本実施形態においては、説明を分かりやすくするために、ボール受け部３０の球面半径をボール３２の球面半径と同一であるとして、ボール受け部３０の中心点とボール３２の中心点をともに符号Ｐで示している。
【００４５】
ロータ１６とカムリング１４は、入出力軸の中心線を回転軸Ａとして相対回転し、ボール３２は、オイルの流動抵抗とリターンスプリング（不図示）によるピストン２６へ作用する力によってカム溝２０に押圧され、ボール受け部３０内で回転（摺動）しながらカム溝２０を転動する。
【００４６】
ピストン２６の中心線Ｌ１は、カム溝２０の中心線Ｌ２（カム溝２０の幅Ｗの中央の谷線）と一致し、中心線Ｌ１、Ｌ２のずれ量Ｄ１はゼロである。ボール受け部３０の凹球面の中心点Ｐは、ピストン２６の中心線Ｌ１と偏心量Ｅ変位しているが、偏心量Ｅは、ピストン２６に対するボール３２のキャスターオフセットとして作用するため、ボール３２の中心点Ｐは中心線Ｌ１に対し差動方向の中心線Ｌ２上に位置する。
【００４７】
また、ボール３２の中心点Ｐは、カム溝２０の中心線Ｌ２上に位置しているので、ボール受け部３０とボール３２との接触点Ｔ１、カム溝２０とボール３２との接触点Ｔ２もカム溝２０の中心線Ｌ２上に位置する。
【００４８】
図４（Ｂ）においては、ピストン２６の中心線Ｌ１は、カム溝２０の中心線Ｌ２からずれ量Ｄ２だけ回転軸Ａの方向に変位しているが、ピストン２６が中心線Ｌ１回りに角度θ１だけ回転しているため、図４（Ａ）と同様に、ボールの中心Ｐは、カム溝２０の中心線Ｌ２上に位置しており、ボール受け部３０とボール３２との接触点Ｔ１、カム溝２０とボール３２との接触点Ｔ２もカム溝２０の中心線Ｌ２上に位置する。
【００４９】
図４（Ｂ）では、ピストン２６の中心線Ｌ１とボール受け部３０の中心点Ｐとの偏心量Ｅは、ピストン２６の中心線Ｌ１とカム溝２０の中心線Ｌ２とのずれ量Ｄ２と同じであるため、回転角度θ１＝９０°となっている。
【００５０】
従って、本発明においては、偏心量Ｅを、ずれ量Ｄ２の想定される最大値と同じかより大きく設定することで、ピストン２６の中心線Ｌ１とカム溝２０の中心線Ｌ２とに心ずれがある場合でも、ボール３２の中心点Ｐを常にカム溝２０の中心線Ｌ２上に置くこと（自動調心）が可能となる。
【００５１】
図５は、図４のカム溝２０とピストン２６に心ずれがある状態でのカム溝２０とボール３２の調心動作の一例を示す説明図であり、図５（Ａ）は調心前の状態を、図５（Ｂ）は調心後の状態を、各々断面図（右図）と側面図（左図）とで示している。
【００５２】
図５（Ａ）において、ピストン２６の中心線Ｌ１が、カム溝２０の中心線Ｌ２からずれ量Ｄ３で回転軸Ａの方向に変位している場合に、ボール３２もボール受け部３０とともにずれ量Ｄ３で変位したとすると、ボール受け部３０とボール３２との接触点Ｔ１に作用する摩擦力Ｆ１及びカム溝２０とボール３２の接触点Ｔ２作用するピストン２６の押圧力の接線方向分力Ｆ２によって、中心線Ｌ１回りに回転可能なピストン２６にモーメントＭが発生する。
【００５３】
図５（Ｂ）に示すように、ピストン２６は中心線Ｌ１回りのモーメントＭによって、ボール３２の中心点Ｐがカム溝２０の中心線Ｌ２と一致する角度θ２だけ回転する。この状態になると、ボール３２の中心点Ｐと接触点Ｔ１はカム溝２０の中心線Ｌ２上にあるため、ピストン２６を回転させるモーメントは発生しない。従って、ボール３２の中心点Ｐは、カム溝２０の中心線Ｌ２上に安定して位置することで、ボール３２は自動調心される。
【００５４】
図５において、ピストン２６の中心線Ｌ１とカム溝２０の中心線Ｌ２とのずれ量Ｄ３は、ピストン２６の中心線Ｌ１とボール受け部３０の中心点点Ｐとの偏心量Ｅより小さいため、回転角度θ２＜９０°となっている。
【００５５】
ピストンの中心線Ｌ１とボール受け部の中心点Ｐとの偏心量Ｅは、生産性や製造コストに影響する加工公差や組立公差をどのように設定するかによって異なるが、典型的には、Ｅ≦０．５ｍｍである。
【００５６】
図６は、カム溝とボールが２点接触する状態を示す説明図である。図６（Ａ）においては、カム溝９６の断面は２円弧９６ａと９６ｂからなるゴシックアーチ形状であり、図６（Ｂ）においては、カム溝９８の断面は２平面９８ａと９８ｂからなるＶ字形状となっている。
【００５７】
図４に示すような、１円弧からなるサーキュラーアーク形状のカム溝２０では、ボール３２との接触点Ｔ２が１点であるのに対し、図６（Ａ）のゴシックアーチ形状のカム溝９６や、図６（Ｂ）のＶ字形状のカム溝９８では、ボール３２との接触点Ｔ３が接触角θ３の２点となり、接触面応力が分散される。ボールが２点接触するカム溝の断面形状は、ゴシックアーチ形状やＶ字形状に限らず、楕円形状等の他の形状でも構わない。
【００５８】
本発明は、その目的と利点を損なわない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【符号の説明】
【００５９】
１０：油圧式動力伝達継手
１２：ハウジング
１４、１１０：カムリング
１６、１０２：ロータ
１８：シャフト
２０、１１２：カム溝
２２：メインシャフト
２４、１０４：シリンダ
２６、１０６：ピストン
２８：リターンスプリング
３０、１０８：ボール受け部
３２、１１４：ボール
３４、５４：チェックボール
３６：バルブスプリング
３８：吸入側チェックバルブ
４０：リテーナ
４２：吸入孔
４４：油圧回路ブロック
４６：吸入路
４８：低圧室
５０：ノックピン
５２：吐出孔
５６：吐出側チェックバルブ
５８：吐出路
６０：高圧室
６２：オリフィス
６４：隔壁部
６６、６８：ニードルベアリング
７０：スラストベアリング
７２：内筒部
７４：オイルシール
７６：アキュムレータピストン
７８：アキュムレータ室
８０：連通孔
８２：外筒部
８４、８６：Ｏリング
８８：アキュムレータリテーナ
９０：アキュムレータスプリング
９２：凸部
９４：凹部
９６：カム溝
９８：カム溝
Ａ：回転軸
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３：ピストンの中心線とカム溝の中心線のずれ量
Ｅ：ピストンの中心線とボール受け部の中心点との偏心量
Ｆ１、Ｆ２：力
Ｌ１：ピストンの中心線
Ｌ２：カム溝の中心線
Ｍ：ピストンに作用するモーメント
Ｐ：ボールの中心点
Ｔ１：ボールとボール受け部の接触点
Ｔ２：ボールとカム溝の接触点
Ｗ：カム溝の幅
θ１、θ２：ピストンの回転角度
θ３：カム溝とボールの接触角
【図１】
0005443235.tif 000002
【図２】
0005443235.tif 000003
【図３】
0005443235.tif 000004
【図４】
0005443235.tif 000005
【図５】
0005443235.tif 000006
【図６】
0005443235.tif 000007
【図７】
0005443235.tif 000008