(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２２）からの一定回転を走行用静油圧式無段変速装置（２０）により無段階に変速して走行する走行装置（３）を設け、該走行装置３の前方に刈取装置（４）を設け、前記走行装置（３）の上方に脱穀装置（２）を夫々設け、前記刈取装置（４）で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置（２）の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置（１２）を設け、該穀稈供給搬送装置（１２）の始端部内側に前側供給搬送装置（１３）を設け、前記穀稈供給搬送装置（１２）には脱穀装置（２）の扱胴と共にエンジン（２２）からの一定回転を伝達し、前記前側供給搬送装置（１３）および前記刈取装置（４）は前記走行用静油圧式無段変速装置（２０）により変速された走行速度に同調して回転速度を増減させる専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置（２１）により変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置（２０）は、主変速レバー（７０）の操作位置を操作位置検出手段（７１）により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置（２０）を変速制御して主変速レバー（７０）の傾倒操作量に応じて増減速する構成とし、主変速レバー（７０）の操作溝（７２）の機体の前進側と後進側との間の操作位置に所定幅の中立域（Ｔ）を設け、該中立域（Ｔ）の中間位置よりも後進側の所定位置（Ｔ’）に前記主変速レバー（７０）が位置し、前記走行装置（３）の走行開始によって検出される車速パルスを検出部（７３）が所定時間以上検出すると、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置（２１）による刈取装置（４）の駆動を開始する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンからの一定回転を走行用静油圧式無段変速装置により無段階に変速して走行する走行装置と、刈取装置と脱穀装置とを設け、刈取装置で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置に供給搬送する穀稈供給搬送装置を設け、穀稈供給搬送装置と脱穀装置の扱胴にはエンジンからの一定回転を伝達し、刈取装置は走行速度に同調して回転速度を増減させる専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置により変速駆動するとした構成は、
公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、主変速レバーの操作位置を操作位置検出手段により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置および刈取搬送用静油圧式無段変速装置を制御して主変速レバーの傾倒操作量に応じて増減速する構成であり、刈取装置を確実に駆動させるために、主変速レバーの中立域Ｔの範囲を走行用静油圧式無段変速装置の中立域より刈取搬送用静油圧式無段変速装置の中立域を狭くしており、その結果、制御が複雑になる。
また、公知例の刈取搬送用静油圧式無段変速装置は、後進では駆動せず、刈り始めに穀稈を押し倒すという課題がある。
本願は、走行用静油圧式無段変速装置および刈取搬送用静油圧式無段変速装置の変速制御を工夫し、刈取装置による穀稈の刈取を確実にできるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、エンジン２２からの一定回転を走行用静油圧式無段変速装置２０により無段階に変速して走行する走行装置３を設け、該走行装置３の前方に刈取装置４を設け、前記走行装置３の上方に脱穀装置２を夫々設け、前記刈取装置４で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置２の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置１２を設け、該穀稈供給搬送装置１２の始端部内側に、前側供給搬送装置１３を設け、前記穀稈供給搬送装置１２には脱穀装置２の扱胴と共にエンジン２２からの一定回転を伝達し、前記前側供給搬送装置１３および前記刈取装置４は前記走行用静油圧式無段変速装置２０により変速された走行速度に同調して回転速度を増減させる専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置２０は、主変速レバー７０の操作位置を操作位置検出手段７１により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置２０を変速制御して主変速レバー７０の傾倒操作量に応じて増減速する構成とし、主変速レバー７０の操作溝７２の機体の前進側と後進側との間の操作位置に所定幅の中立域Ｔを設け、該中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に前記主変速レバー７０が位置し、前記走行装置３の走行開始によって検出される車速パルスを検出部７３が所定時間以上検出すると、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による刈取装置４の駆動を開始する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、主変速レバー７０により走行用静油圧式無段変速装置２０を増速操作して走行装置３の走行速度が速くなると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４および前側供給搬送装置１３に伝達する回転を上昇させ、主変速レバー７０により走行用静油圧式無段変速装置２０を減速操作して走行装置３の走行速度が遅くなると、刈取装置４および前側供給搬送装置１３に伝達する回転を遅くするように、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を同調させて変速して、穀稈供給搬送装置１２への穀稈の引継を円滑にする。
主変速レバー７０の操作位置を操作位置検出手段７１により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置２０を制御して主変速レバー７０の傾倒操作量に応じて増減速し、この走行用静油圧式無段変速装置２０により変速された走行速度に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１へ出力して、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を変速させる。
この場合、主変速レバー７０が中立域Ｔに位置しているときは、走行用静油圧式無段変速装置２０は非作動状態であるから、本来、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１に駆動させるための出力がされず、刈取装置４は非駆動状態となって、圃場への進入時、畦の下り坂を下がる場合等、走行用静油圧式無段変速装置２０によらずに惰性または機体重量で機体が傾斜面下りながら走行しているときは、刈取装置４は非駆動状態のため、刈取装置４が非駆動状態のままで機体を圃場に進入させると、穀稈を踏み倒す不都合が生じるが、本願は、走行用静油圧式無段変速装置２０によらずに惰性や自重で機体が移動しているときであっても、所定条件の場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１に出力し、刈取装置４を駆動状態としているので、機体を圃場に進入させても、圃場の穀稈を押したさずに刈り取ることができる。
走行用静油圧式無段変速装置２０が非駆動状態で刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を駆動させる条件は、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置し、車速パルスを検出部７３が所定時間以上検出すると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４の駆動を開始する。
作業者は、走行速度が早くなることを見越して、畦の下り坂で主変速レバー７０を中立域Ｔにし、前進速度が過剰に速くなることを見越して、主変速レバー７０が中立域Ｔの所定位置よりも後進側に位置させるので、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置させることを条件としており、不用意な刈取装置４の駆動開始を防止する。
このように、主変速レバー７０が中立域Ｔの所定位置よりも後進側に位置させていることは、作業者が前進速度が過剰に速くなったとき、走行用静油圧式無段変速装置２０を後進出力させて走行速度を減速させることを意識しており、この作業者の意図を反映させることができ、圃場の進入と刈取装置４の駆動開始を自動的に行って、操作性および作業性を向上させられる。
次に、車速パルスを検出部７３が所定時間以上検出することを、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による刈取装置４の駆動条件としているので、圃場に進入するためには所定時間の惰性走行が不可欠であり、これを検出部７３が検出することで、圃場の進入と他の惰性走行を識別し、不用意な刈取装置４の駆動開始を防止する。
また、作業者は、機体を後進させるときは、主変速レバー７０を中立域Ｔから後進域に操作するので、主変速レバー７０は中立域Ｔから外れており、この状態では制御部７４は刈取装置４を駆動させない。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、圃場進入時の走行用静油圧式無段変速装置２０を非作動状態とした惰性または機体重量による移動中に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４を駆動開始させて、穀稈の押し倒しを防止でき、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置であることを制御条件として刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４を駆動させるので、不用意な刈取装置４の駆動開始を防止でき、圃場進入時の刈取装置４の駆動開始を自動化でき、操作性および作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】走行速度と刈取回転数の関係図。
【図３】一部展開状態の伝動機構の概略図。
【図４】主変速レバーの操作溝と中立域の関係図。
【図５】ブロック図。
【図６】静油圧式無段変速装置の作動機構の一部断面図。
【図７】同側面図。
【図８】同正面図。
【図９】主変速レバーの側面図。
【図１０】同背面図。
【図１１】表示モニタの表示例図。
【図１２】フロー図。
【図１３】操縦部の斜視図。
【図１４】変速状態説明図。
【図１５】ブロック図。
【図１６】ブロック図。
【図１７】変速状態説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取装置４の一例を示すと、分草体１０、引起装置（図示省略）、刈刃１１および搬送装置を有して構成する。
１２は、搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１３は穀稈供給搬送装置１２の始端側に設けた前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置１２の構成は任意であるが、例えば、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン）１５により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバー１６に上下自在に取付けられ、搬送供給チエン１５に弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエン１５は無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
【０００９】
前記穀稈供給搬送装置１２は、前記刈取装置４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に供給搬送するものであり、刈取装置４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１２まで搬送する構成は任意であるが、少なくとも、穀稈供給搬送装置１２の搬送方向と平行に搬送して、穀稈供給搬送装置１２に引き継ぐ前記前側供給搬送装置１３を設け、前側供給搬送装置１３は刈取装置４と同調して変速されるように構成する。
即ち、走行装置３は走行用無段変速装置（走行用静油圧式無段変速装置）２０により走行速度変更可能に構成し、刈取装置４および前側供給搬送装置１３へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにし、刈取装置４からの搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１２へ直接引継ぐのではなく、刈取装置４から前側供給搬送装置１３まで同じ搬送速度状態とし、刈取装置４で植立状態の搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１２の搬送姿勢に合わせた横向きとし、穀稈供給搬送装置１２には前側供給搬送装置１３から同じ搬送姿勢で搬送速度のみを変えてることで引継を良好にする。
【００１０】
更に、穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は一定として脱穀装置２の扱胴（図示省略）の回転との関係を変化させないようにして、脱穀作業を安定させる。
前記前側供給搬送装置１３は駆動歯車１７と案内ローラ（図示省略）との間に前側供給チエン１９を掛け回して構成している。
この刈取装置４および前側供給搬送装置１３へ伝達する回転を、走行装置３の走行速度に同調して変速させる構成は任意であり、走行用無段変速装置２０による変速回転を刈取装置４および前側供給搬送装置１３へ伝達してもよいが、本願のように、刈取装置４および前側供給搬送装置１３は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速するようにしてもよい。。
このようにすると、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、刈取装置４および前側供給搬送装置１３の回転を刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速して、穀稈供給搬送装置１２への引継を円滑・確実にする。
【００１１】
また、刈取装置４および前側供給搬送装置１３への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取装置４および／または前側供給搬送装置１３を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４および前側供給搬送装置１３を十分な回転速度で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取装置４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用無段変速装置２０から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で前側供給搬送装置１３を駆動すると、機体走行停止状態で前側供給搬送装置１３を駆動し、前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００１２】
エンジン２２から走行用無段変速装置２０および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１までの回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー、２６は走行用無段変速装置２０の入力プーリー、２７は走行用無段変速装置２０を設けたミッションケース、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー、２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３３Ｂは扱胴伝達用プーリ、３４は扱胴、３４Ａは扱胴軸、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送用出力軸、４１は刈取・脱穀側中間出力軸（穀稈供給搬送中間出力軸）、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１２の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー、４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである（図３）。
【００１３】
この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取入力軸３７は、脱穀伝動軸３３の回転伝動経路の下手側に設けているので、脱穀装置２にはエンジン２２の一定回転が伝達される。
前記中間伝動軸３１は左右方向の伝動ケース５２に軸装し、伝動ケース５２の穀稈供給搬送装置１２側（反操縦部６側）にギヤケース５０を設け、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。
刈取・脱穀側中間出力軸４１の刈取用中間歯車３６には刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取入力軸３７の入力歯車５３を噛み合わせる（図３）。刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８と同軸心状に刈取中間出力軸５４を設ける。刈取中間出力軸５４には刈取中間出力歯車５５を設ける。刈取中間出力歯車５５の一側面には刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせる。また、刈取中間出力歯車５５の他側面には中間歯車５７を噛み合わせる。
そのため、同じ刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車を噛み合わせるので、前記刈取装置４および前側供給搬送装置１３への回転伝達経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型軽量にできる。
【００１４】
また、刈取中間出力軸５４と刈取出力軸３８とは別軸とし、実施例では刈取中間出力歯車５５を筒状に形成し、刈取中間出力歯車５５により刈取中間出力軸５４と刈取出力軸３８とを一体回転させる。
６０は中間軸、６１は中間歯車、６２は従動歯車である。
走行用静油圧式無段変速装置２０は、主変速レバー７０の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
即ち、主変速レバー７０の操作位置を操作位置検出手段７１により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置２０を変速し、走行用静油圧式無段変速装置２０により変速された走行速度に刈取装置４の回転数が同調するように刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を制御する。
【００１５】
この場合、主変速レバー７０の操作溝７２の操作位置には所定幅の中立域Ｔを設ける。主変速レバー７０は前記走行用静油圧式無段変速装置２０を機体の前進と後進の出力し、操作位置検出手段７１により検出した操作位置に基づいて走行用静油圧式無段変速装置２０を電気的に制御するので、機体の前進と後進との間に、必ず、中立域Ｔを設ける必要があり、これにより機体停止状態を確保する。
制御部７４は、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置し、車速パルスを検出部７３が所定時間以上検出すると、制御部７４は出力し、刈取装置４の駆動を開始する。
圃場への進入時、畦の下り坂を下がる場合、走行速度が早くなることを見越して、畦の下り坂で主変速レバー７０を中立域Ｔにすることがあり、主変速レバー７０を中立域Ｔにすると、主変速レバー７０の位置を検出した操作位置検出手段７１は走行用静油圧式無段変速装置２０への出力信号を送出せず、そのまま、圃場に進入すると、穀稈を押し倒してしまうことがあるが、本願では、主変速レバー７０が中立域Ｔでも、機体の自重で畦の下り坂を下がることがあり、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置し、車速パルスを検出部７３が所定時間以上検出すると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４の駆動を開始するので、穀稈の押し倒しを防止する。
【００１６】
即ち、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置させていることは、作業者が前進速度が過剰に速くなったとき、走行用静油圧式無段変速装置２０を後進出力させて走行速度を減速させることを意識しており、この作業者の意図を反映させて、圃場の進入と刈取装置４の駆動開始を自動的に行って、操作性および作業能率を向上させられる。
また、作業者は、機体を後進させるときは、主変速レバー７０を中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’から後進域に操作するので、主変速レバー７０は中立域Ｔから外れており、この状態では制御部７４は刈取装置４を駆動させない。
そのため、不用意な刈取装置４の駆動開始を回避する。
このことは、検出部７３が機体の前進と後進とを区別（判別）できない仕様であっても、主変速レバー７０を中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’から後進域に操作して後進させるので、同様に、不用意な刈取装置４の駆動開始を回避する。
また、主変速レバー７０の中立域Ｔは、走行用静油圧式無段変速装置２０の作動に対して設定すればよく、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の設定は不要となるので、制御における設定を容易にする。
【００１７】
即ち、本願のような圃場の進入の刈取装置４の駆動をさせられないときであって、一つの主変速レバー７０により走行用静油圧式無段変速装置２０および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を作動するように構成すると、走行用静油圧式無段変速装置２０と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の夫々に対して中立域Ｔの設定を必要とし、このようにするには、例えば、走行用静油圧式無段変速装置２０の中立域Ｔより刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の中立域Ｔの方を狭く設定するなど、特別な設定が必要になり、これに付随して、他の制御も複雑なるが、本願では、走行用静油圧式無段変速装置２０の中立域Ｔを設定し、前記条件によって、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を駆動させるので、制御設定を簡素で容易にすると共に、制御精度を向上させられる。
７５は刈脱レバー位置検出手段、７６は刈取ＨＳＴ回転検出手段、７７は刈取ＨＳＴモータ出力位置手段、７８は刈取脱穀クラッチ入切検出手段である。
【００１８】
図６〜図８は、前記主変速レバー７０の操作信号により走行用静油圧式無段変速装置２０および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のトラニオン軸８０を作動させる作動機構８１を示し、ステー８２にはモーター８３を取付ける。モーター８３の回転を出力する出力軸８４にはブレーキライニング８５を介してピニオンギヤ８６を取付ける。
ピニオンギヤ８６にはセクタギヤ８７を噛み合わせる。セクタギヤ８７は前記トラニオン軸８０に固定する。主変速レバー７０を操作すると、操作位置検出手段７１が操作位置を検出してモーター８３に操作信号を送出し、モーター８３の回転を出力軸８４が出力し、出力軸８４はブレーキライニング８５を介してブレーキライニング８５の摩擦力によりピニオンギヤ８６を回転させ、ピニオンギヤ８６はセクタギヤ８７を回動させ、セクタギヤ８７はトラニオン軸８０を所定量回転させ、トラニオン軸８０は走行用静油圧式無段変速装置２０および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を所定量吐出出力させる。
【００１９】
前記セクタギヤ８７の移動路の所定位置には、中立位置ストッパ９０と最大出力位置ストッパ９１を設ける。前記出力軸８４には出力軸８４とピニオンギヤ８６との間のブレーキライニング８５の滑り程度を調節するバネ９２を設ける。
即ち、出力軸８４とピニオンギヤ８６とは直接回転伝達させずに、ブレーキライニング８５を介在させることで、通常時にはモーター８３によりトラニオン軸８０を回転させるが、トラニオン軸８０を停止状態でセクタギヤ８７を回動させると、セクタギヤ８７によりピニオンギヤ８６を回転させても、ブレーキライニング８５が滑って出力軸８４を回転させないので、トラニオン軸８０が停止状態でセクタギヤ８７を所望位置にまで回動させて初期設定行える。
そのため、操作性および作業性を向上させられる。
また、モーター８３の回転の慣性によりセクタギヤ８７が最大出力位置ストッパ９１またバネ９２に当たるときの過剰な力をブレーキライニング８５が吸収するので、破損・変形を防止し、制御精度の低下を防止する。
【００２０】
９５はトラニオン軸８０の回転軸（図示省略）の回転位置を検出する検出部（ポテンショメータ）、９６はカバーであり、カバー９６はモーター８３と共にステー８２に共締めして取付けられる。
即ち、コの字型形状のステー８２に、出力軸８４を軸装すると共に、モーター８３をカバー９６と共に取付けるので、モーター８３の取付および出力軸８４の支持構成を簡素にでき、合理的構成となる。
前記主変速レバー７０のグリップ部１００には、ミッションの副変速機構（図示省略）を高速に切り替える高速スイッチ（倒伏スイッチ）１０１と低速に切り替える低速スイッチ（標準スイッチ）１０２を設ける（図９、図１０）。また、別途、操縦部６等の所望位置には刈取整備スイッチ１０３を設け（図５）、主変速レバー７０が中立、かつ、刈脱レバー（図示省略）を刈取脱穀クラッチ入にした上で、該刈取整備スイッチ１０３をオンにした状態とし、高速スイッチ１０１を操作すると刈取装置４の駆動を開始し、更に、高速スイッチ１０１を操作すると刈取装置４の回転を無段階あるいは段階的に上昇させ、または、低速スイッチ１０２により回転を下降させて整備作業を行い、低速スイッチ１０２により回転を停止させて整備作業を終了する。
【００２１】
そのため、刈取装置４の試運転を容易に行え、また、グリップ部１００の高速スイッチ１０１と低速スイッチ１０２とを共用できるので、構成を簡素にできて、安価にできる。
なお、該刈取整備スイッチ１０３をオンにしてから、主変速レバー７０を中立、かつ、刈脱レバー（図示省略）により刈取脱穀クラッチ入にしても、刈取装置４の試運転は行えず、刈取装置４の不用意な駆動を防止する。
また、刈取整備スイッチ１０３による刈取装置４の試運転状態で、グリップ部１００の高速スイッチ１０１と低速スイッチ１０２を操作すると、操縦部６の表示パネル１０５に刈取装置４の回転数を表示するようにすると、一層、作業が容易になって、好適である（図１１）。
操縦部６の前側操作部１０７には、各スイッチを機能グループごとにまとめて配置したスイッチパネル部１０８を設け、スイッチパネル部１０８には走行速度の変速また変速ラインの変更を行う走行速度ダイヤル１１０を設ける（図１３）。
【００２２】
副変速機構が高速の場合前記走行速度ダイヤル１１０の操作は無効とし、副変速機構が標準（低速）の場合、前記走行速度ダイヤル１１０による変速可能とする。
そのため、副変速機構が高速の場合では走行速度ダイヤル１１０の操作が無効となるので、走行速度ダイヤル１１０に不具合があっても、副変速機構による最高速走行でき、副変速機構による最高速走行を保障する。
また、走行速度ダイヤル１１０は、走行中でも操作可能とする。
そのため、例えば、主変速レバー７０の操作をしなくても、走行速度ダイヤル１１０により走行速度の変速ラインを変更でき（図１４）、走行速度ダイヤル１１０を元に戻すと、元の走行速度に復帰させることもでき、操作性および作業性を向上させられる。
また、副変速機構が低速の場合、走行速度ダイヤル１１０の変速は、副変速機構が低速として設定された刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力の５０％〜１００％の範囲で行う。なお、副変速機構が低速した場合の走行用静油圧式無段変速装置２０の出力を１００％とすると、例えば、副変速機構が高速の場合では約１５０％程に設定している。
【００２３】
前記走行速度ダイヤル１１０は、前記主変速レバー７０の近傍のスイッチパネル部１０８に設ける。
そのため、操作性および作業性を向上させられる。
図１６は、制御部７４内に複数の走行速度の変速ラインに切り替える制御パターンを予め設定し、制御部７４にジャンピン（接点）あるいは調整ツール１１２を用いて変速ラインの制御パターンの切り替える構成としている（図１７）。
そのため、車速や変速ラインの相違する制御部（コントローラ）を共用でき、コストを安価にする。
また、主変速レバー７０の変速ラインの制御パターンを変更することにより、操作感度あるいは操作の応答速度（レスポンス）を作業者の好み、あるいは、作業条件に応じて対応させられ、操作性および作業性を向上させられる。
前記操縦部６の前側操作部１０７には、エンジン停止を含めた各部の駆動の入り切りするメインスイッチ１１３を設け（図１３）、該メインスイッチ１１３を切りにしても、走行用静油圧式無段変速装置２０の制御部（コントローラ）７４への通電は所定時間行って、所定時間経過後に切りにする。
【００２４】
そのため、走行用静油圧式無段変速装置２０は制御部７４への通電が切りになると、出力停止し、走行装置３の駆動を停止させるが、メインスイッチ１１３を切りにしても、走行用静油圧式無段変速装置２０のコントローラ制御部７４への通電を所定時間確保されるので、機体が急停止するのを防止する。
前記操縦部６の前側操作部１０７には、前記前方操作部１２の前記メインスイッチ１１３メインスイッチ１１３の近傍の部位にエンジン緊急停止スイッチ１１６を設ける。
前記エンジンを始動させるメインスイッチ１１３と、前記刈取装置および前記脱穀装置等の機体の各部の操作する各種スイッチおよびレバーとを設け、エンジンとメインスイッチ１１３、および、機体の各部と各種スイッチおよびレバー類とを電気的に接続すると、操縦部６をリンク機構により外側オープン可能に構成する場合、機体各部と操縦部６とをリンク等により機械的に連結するのに比し、容易に外側オープン可能にでき、この場合の電気的不具合による不具合の発生時にエンジン緊急停止スイッチ１１６によりエンジン停止させられ、機体停止手段を確保できる。
【００２５】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取装置４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取装置４により搬送された穀稈は前側供給搬送装置１３に引き継がれ、前側供給搬送装置１３は穀稈を穀稈供給搬送装置１２に受け渡し、穀稈供給搬送装置１２は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用無段変速装置２０により主変速レバー主変速レバー７０を傾倒させると、走行用無段変速装置２０がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達するよう、走行速度変更可能に構成し、刈取装置４および前側供給搬送装置１３へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取装置４から前側供給搬送装置１３への引継は、回転速度が同調しているので円滑に行われる。
【００２６】
そして、前側供給搬送装置１３は植立状態で刈取装置４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、前側供給搬送装置１３と穀稈供給搬送装置１２との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、刈取装置４および前側供給搬送装置１３は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取装置４および前側供給搬送装置１３の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１２への引継を円滑・確実にする。
【００２７】
一方、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケース５２の中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１２の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１２を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用無段変速装置２０および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１２に伝達し、穀稈供給搬送装置１２と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。
【００２８】
それゆえ、一定回転の扱胴３４に対して穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は変化しないので、脱穀作業を安定して行える。
しかして、刈取装置４および前側供給搬送装置１３への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取装置４および前側供給搬送装置１３を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４および前側供給搬送装置１３を十分な回転速度で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取装置４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
【００２９】
また、走行用無段変速装置２０から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で前側供給搬送装置１３を駆動すると、機体走行停止状態で前側供給搬送装置１３を駆動させることができるので、前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
走行用静油圧式無段変速装置２０は、主変速レバー７０の傾倒操作量に応じて増減速し、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、  走行用静油圧式無段変速装置２０により変速された走行速度に同調するように増減速させ、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
【００３０】
即ち、主変速レバー７０の操作位置を操作位置検出手段７１により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置２０により変速した回転を走行装置３に伝達し、この変速された走行速度に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を制御する。
主変速レバー７０の操作溝操作溝７２の操作位置には所定幅の中立域Ｔを設ける。
主変速レバー７０は前記走行用静油圧式無段変速装置２０を機体の前進と後進の出力し、操作位置検出手段７１により検出した操作位置に基づいて走行用静油圧式無段変速装置２０を電気的に制御し、機体の前進と後進との間に、必ず、主変速レバー７０が通る所定幅の中立域Ｔを設けているので、中立域Ｔにより機体の前進操作と後進操作を識別して制御する。
したがって、主変速レバー７０が中立域Ｔに位置しているときは、走行用静油圧式無段変速装置２０は非作動状態であるから、本来、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１に駆動させるための出力がされず、刈取装置４は非駆動状態となる。
【００３１】
ところで、圃場への進入時、畦の下り坂を下がる場合等、走行用静油圧式無段変速装置２０によらずに惰性で機体が走行しているときは、刈取装置４は非駆動状態のため、そのまま、刈取装置４は非駆動状態で機体を圃場に進入させると、穀稈を押し倒す不都合が生じる。
本願は、走行用静油圧式無段変速装置２０によらずに惰性で機体が走行しているときであっても、所定条件の場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１に出力し、刈取装置４を駆動状態としているので、機体を圃場に進入させても、圃場の穀稈を刈り取ることができる。
走行用静油圧式無段変速装置２０が非駆動状態で刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を駆動させる条件は、中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置し、車速パルスを検出部７３が所定時間以上検出すると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取装置４の駆動を開始する。
【００３２】
作業者は、惰性による走行速度が畦の下り坂で過剰に速くなることを見越して、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置させるので、主変速レバー７０を中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置させていることを条件としており、不用意な刈取装置４の駆動開始を防止する。
このように、主変速レバー７０が中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’に位置させていることは、作業者が前進速度が過剰に速くなったとき、走行用静油圧式無段変速装置２０を後進出力させて走行速度を減速させることを意識しており、この作業者の意図を反映させることができ、圃場の進入と刈取装置４の駆動開始を自動的に行って、操作性および作業性を向上させられる。
次に、車速パルスを検出部７３が所定時間以上検出することを、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による刈取装置４の駆動開始条件としているので、圃場に進入するためには所定時間の惰性走行が不可欠であり、これを検出部７３が検出することで、圃場の進入と他の惰性走行を識別し、不用意な刈取装置４の駆動開始を防止する。
【００３３】
また、作業者は、機体を後進させるときは、主変速レバー７０を中立域Ｔの中間位置よりも後進側の所定位置Ｔ’から後進域に操作するので、主変速レバー７０は中立域Ｔから外れており、この状態では制御部７４は刈取装置４を駆動させない。
そのため、不用意な刈取装置４の駆動開始を回避する。
このことは、検出部７３が機体の前進と後進とを区別（判別）できない仕様であっても、主変速レバー７０を中立域Ｔから後進域に操作して後進させていることを、操作位置検出手段７１で検出してるので、この検出部７３で検出している車速パルスが後進のものであると判定でき、同様に、不用意な刈取装置４の駆動開始を回避する。
また、主変速レバー７０の中立域Ｔは、走行用静油圧式無段変速装置２０の作動に対して設定すればよく、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の設定は不要となるので、制御における設定を容易にする。
【００３４】
即ち、本願のような圃場の進入の刈取装置４の駆動をさせられないときであって、一つの主変速レバー７０により走行用静油圧式無段変速装置２０および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を作動するように構成すると、走行用静油圧式無段変速装置２０と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の夫々に対して中立域Ｔの設定を必要とし、このようにするには、例えば、走行用静油圧式無段変速装置２０の中立域Ｔより刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の中立域Ｔの方を狭く設定するなど、特別な設定が必要になり、これに付随して、他の制御も複雑なるが、本願では、走行用静油圧式無段変速装置２０の中立域Ｔを設定し、前記条件によって、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を駆動させるので、制御設定を簡素で容易にすると共に、制御精度を向上させられる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３５】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、１２…穀稈供給搬送装置、１３…シンクロ用前側供給搬送装置、１４…穀稈供給口、１７…駆動歯車、１９…前側供給チエン、２０…走行用無段変速装置（走行用静油圧式無段変速装置）、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取入力軸、３８…刈取出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送用出力軸、４１…刈取・脱穀側中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５２…伝動ケース、５３…入力歯車、５４…刈取中間出力軸、５５…刈取中間出力歯車、５６…刈取用中間従動歯車、５７…中間歯車、６０…中間軸、６１…中間歯車、７０…主変速レバー、７１…操作位置検出手段、７２…操作溝、７３…検出部、７４…制御部、７５…刈脱レバー位置検出手段、７６…刈取ＨＳＴ回転検出手段、７７…刈取ＨＳＴモータ出力位置手段、７８…刈取脱穀クラッチ入切検出手段、８０…トラニオン軸、８１…作動機構、８２…ステー、８３…モーター、８４…出力軸、８５…ブレーキライニング、８６…ピニオンギヤ、８７…セクタギヤ、９０…中立位置ストッパ、９１…最大出力位置ストッパ、９２…バネ、９５…検出部、９６…カバー、１００…グリップ部、１０１…高速スイッチ、１０２…低速スイッチ、１０５…表示パネル、１０７…前側操作部、１０８…スイッチパネル部、１１０…走行速度ダイヤル、１１２…ツール、１１３…メインスイッチ、１１６…エンジン緊急停止スイッチ、Ｔ…中立域、Ｔ’…所定位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005408444.tif 000015
【図１５】
0005408444.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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