(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置され、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の結果が変化した場合に、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶手段と、
前記検知手段によって前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、該第１領域に設置された前記検知手段の前記第１識別情報にあらかじめ対応づけられた前記第２識別情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記第２識別情報として前記記憶手段とは異なる他の記憶手段から取得し、前記記憶手段によって記憶された前記動線情報を、前記入居者を検知した前記検知手段の前記第１識別情報と、取得した前記第２識別情報とが関連づけられた前記動線情報に更新する更新手段と、
を備える動線情報収集システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記検知手段による検知の結果が変化した場合に、前記検知手段によって検知されていた前記入居者が、一の領域から該一の領域に隣接する領域へ移動したと判定し、該判定の結果に基づいて、前記動線情報を記憶する、
請求項１に記載の動線情報収集システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、
複数の前記検知手段のうち、第１検知手段が前記入居者を検知するとともに、第２検知手段が前記入居者を検知しなくなった場合に、前記第２検知手段の前記第１識別情報に関連づけられて記憶された前記入居者の前記第２識別情報と、前記第１検知手段の前記第１識別情報とを関連づけて記憶する第１記憶手段と、
検知の結果が変化した前記検知手段が、前記入居者を検知した第３検知手段のみである場合に、前記第３検知手段が設置された領域に隣接する領域に設置された第４検知手段の前記第１識別情報を取得し、該第１識別情報に関連づけて記憶された前記入居者の前記第２識別情報と、前記第３検知手段の前記第１識別情報とを関連づけて記憶する第２記憶手段と、
検知の結果が変化した前記検知手段が、前記入居者を検知しなくなった第５検知手段のみである場合に、前記第５検知手段の前記第１識別情報に関連づけて記憶された前記入居者の前記第２識別情報と、前記第５検知手段が設置された領域に隣接する領域に設置された前記検知手段のうち、前記入居者を検知している第６検知手段の前記第１識別情報とを関連づけて記憶する第３記憶手段と、
を備える、請求項１又は２に記載の動線情報収集システム。
【請求項４】
前記検知手段は、
人感センサである、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の動線情報収集システム。
【請求項５】
演算部と、該演算部によって利用される情報を記憶する記憶部と、を備える動線情報収集システムによる動線情報収集方法であって、
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置された検知手段を用いて、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおける検知の結果が変化した場合に、前記記憶部が、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶ステップと、
前記検知ステップにおいて前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、前記演算部が、該第１領域に設置された前記検知手段の前記第１識別情報にあらかじめ対応づけられた前記第２識別情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記第２識別情報として記憶手段から取得し、前記記憶ステップにおいて記憶された前記動線情報を、前記入居者を検知した前記検知手段の前記第１識別情報と、取得した前記第２識別情報とが関連づけられた前記動線情報に更新する更新ステップと、
を含む動線情報収集方法。
【請求項６】
コンピュータを、
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置された、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知手段の検知結果を取得する取得手段、
取得された前記検知結果が変化した場合に、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶手段、
前記検知手段によって前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、該第１領域に設置された前記検知手段の前記第１識別情報にあらかじめ対応づけられた前記第２識別情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記第２識別情報として前記記憶手段とは異なる他の記憶手段から取得し、前記記憶手段によって記憶された前記動線情報を、前記入居者を検知した前記検知手段の前記第１識別情報と、取得した前記第２識別情報とが関連づけられた前記動線情報に更新する更新手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動線情報収集システム、動線情報収集方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や老人ホーム等の施設で生活している入居者は、施設内を自由に移動することが多い。この入居者の移動経路は、動線と呼ばれる。動線に関する情報（以下、動線情報という）は、入居者の安否を確認するための有用な情報である。そのため、動線情報を収集するための技術が提案されている（例えば、特許文献１乃至３を参照）。
【０００３】
特許文献１に開示のシステムは、無線ＩＤタグを携行する人の動線情報を収集する。また、特許文献２に開示の装置は、複数のカメラにより撮影される領域内の人物を追跡する。また、特許文献３に開示の装置は、赤外線センサにより検知された人の移動軌跡と、あらかじめ記憶された個人性行とを比較することにより、検知されている人を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０７１２５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−０６３００１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１０８０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示のシステムは、無線ＩＤタグを携行していない人の動線情報を収集することが困難であった。また、特許文献２に開示の装置は、人物の所作をすべて撮影するため、プライバシーを害するおそれがあった。また、特許文献３に開示の装置は、例えば自動販売機や灰皿に頻繁に立ち寄るという個人性行をあらかじめ記憶するため、プライバシーを害するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、プライバシーを害することなく、入居者の動線情報を収集することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る動線情報収集システムは、
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置され、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の結果が変化した場合に、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶手段と、
前記検知手段によって前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、該第１領域に設置された前記検知手段の前記第１識別情報にあらかじめ対応づけられた前記第２識別情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記第２識別情報として前記記憶手段とは異なる他の記憶手段から取得し、前記記憶手段によって記憶された前記動線情報を、前記入居者を検知した前記検知手段の前記第１識別情報と、取得した前記第２識別情報とが関連づけられた前記動線情報に更新する更新手段と、
を備える。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る動線情報収集方法は、
演算部と、該演算部によって利用される情報を記憶する記憶部と、を備える動線情報収集システムによる動線情報収集方法であって、
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置された検知手段を用いて、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおける検知の結果が変化した場合に、前記記憶部が、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶ステップと、
前記検知ステップにおいて前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、前記演算部が、該第１領域に設置された前記検知手段の前記第１識別情報にあらかじめ対応づけられた前記第２識別情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記第２識別情報として記憶手段から取得し、前記記憶ステップにおいて記憶された前記動線情報を、前記入居者を検知した前記検知手段の前記第１識別情報と、取得した前記第２識別情報とが関連づけられた前記動線情報に更新する更新ステップと、
を含む。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置された、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知手段の検知結果を取得する取得手段、
取得された前記検知結果が変化した場合に、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶手段、
前記検知手段によって前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、該第１領域に設置された前記検知手段の前記第１識別情報にあらかじめ対応づけられた前記第２識別情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記第２識別情報として前記記憶手段とは異なる他の記憶手段から取得し、前記記憶手段によって記憶された前記動線情報を、前記入居者を検知した前記検知手段の前記第１識別情報と、取得した前記第２識別情報とが関連づけられた前記動線情報に更新する更新手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、入居者を検知している検知手段を識別するための第１識別情報と、この検知手段によって検知されている入居者を識別するための第２識別情報とが関連づけられて、動線情報として記憶される。また、入居者それぞれが専有する第１領域において検知手段により入居者が検知された場合に、記憶された動線情報は、この第１領域を専有する入居者の動線情報として更新される。これにより、プライバシーを害することなく、入居者の動線情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る動線情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【図２】センサが設置される施設を示す平面図である。
【図３】設定情報記憶部に記憶されるデータを示す図である。
【図４】現在情報記憶部に記憶されるデータを示す図である。
【図５】動線情報記憶部に記憶されるデータを示す図である。
【図６】演算部により実行される処理を示すフロー図である。
【図７Ａ】入居者の移動の類型の一を示す図である。
【図７Ｂ】入居者の移動の類型の一を示す図である。
【図７Ｃ】入居者の移動の類型の一を示す図である。
【図７Ｄ】入居者の移動の類型の一を示す図である。
【図８】演算部により実行される移動先センサＩＤ取得処理を示すフロー図である。
【図９】演算部により実行される移動入居者ＩＤ候補取得処理を示すフロー図である。
【図１０】演算部により実行される動線情報登録処理を示すフロー図である。
【図１１】演算部により実行される入居者特定処理を示すフロー図である。
【図１２】動線情報収集システムのハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
本実施形態に係る動線情報収集システム１０は、病院や老人ホーム等の施設で生活している入居者の動線情報を収集する。動線情報収集システム１０は、図１に示されるように、設定情報記憶部１１、現在情報記憶部１２、動線情報記憶部１３、演算部１４、及び複数のセンサＤ０１〜Ｄ１２を有している。
【００１４】
センサＤ０１〜Ｄ１２は、例えば赤外線センサ等の人感センサである。センサＤ０１〜Ｄ１２は、図２に示されるように、施設内に分散して設置されている。センサＤ０１は、検知範囲Ａ０１における入居者の存在を検知する。また、センサＤ０２〜Ｄ１２それぞれは、検知範囲Ａ０２〜Ａ１２それぞれにおける入居者の存在を検知する。
【００１５】
なお、図２に示される部屋ＲＡは、入居者ＭＡが専用する個人スペース（個室）である。同様に、部屋ＲＢは入居者ＭＢが専用する個人スペースであり、部屋ＲＣは入居者ＭＣが専用する個人スペースである。また、居間ＲＬ及びトイレＲＷは、入居者のいずれもが出入り可能な共用スペースである。
【００１６】
検知範囲Ａ０１〜Ａ１２それぞれは、互いに重なり合わない。また、この施設には、検知範囲Ａ０１〜Ａ１２以外の領域はない。つまり、この施設内に存在する入居者は、センサＤ０１〜Ｄ１２のうち少なくともいずれか１つのセンサによって検知される。
【００１７】
以下では、１つのセンサと検知範囲が接しているセンサを、隣接センサという。例えば、センサＤ０２の隣接センサは、センサＤ０１及びセンサＤ０９である。なお、センサＤ０４は、センサＤ０２との間に壁があるため、センサＤ０２の隣接センサではない。
【００１８】
また、センサＤ０１〜Ｄ１２それぞれが入居者の存在を検知している状態を、以下では単にオン状態という。オン状態のセンサＤ０１〜Ｄ１２それぞれは、ハイレベルの信号を演算部１４へ送信する。一方、センサＤ０１〜Ｄ１２それぞれが入居者の存在を検知していない状態を、以下では単にオフ状態という。オフ状態のセンサＤ０１〜Ｄ１２それぞれは、ローレベルの信号を演算部１４へ送信する。
【００１９】
設定情報記憶部１１は、図３に示されるように、入居者のＩＤ（入居者ＩＤ）と、この入居者の個人スペースである部屋のＩＤ（部屋ＩＤ）と、この部屋に配設されているセンサのＩＤ（センサＩＤ）と、このセンサの隣接センサのＩＤと、を対応づけて記憶する。また、設定情報記憶部１１は、個人スペース以外の部屋のＩＤと、この部屋に存在する入居者を検知するセンサのＩＤと、このセンサの隣接センサのＩＤと、を対応づけて記憶する。
【００２０】
なお、説明のため、入居者のＩＤと入居者に付される符号とは共通のものを用いる。同様に、部屋のＩＤと符号とを共通とし、センサのＩＤと符号とを共通とする。
【００２１】
現在情報記憶部１２は、図４に示されるように、センサＩＤと、このセンサによって現在検知されている入居者のＩＤの候補とを対応づけて記憶する。例えば、センサＤ０９によって検知されている入居者のＩＤが「ＭＢ」に特定されている場合に、現在情報記憶部１２は、図４に示されるレコードを記憶する。また、センサＤ０９によって検知されている入居者のＩＤが「ＭＡ」又は「ＭＢ」のいずれかである場合には、現在情報記憶部１２は、センサＩＤ「Ｄ０９」と入居者ＩＤ「ＭＡ」とが対応づけられたレコードをさらに記憶する。
【００２２】
動線情報記憶部１３は、図５に示されるように、動線情報を記憶する。本実施形態に係る動線情報は、センサＩＤと、このセンサによって検知された入居者のＩＤの候補と、このセンサが配設されている部屋のＩＤと、このセンサがオン状態へ遷移した日時と、動線ＩＤとが対応づけられた情報である。
【００２３】
動線ＩＤは、移動した入居者を１人に特定できない場合に付与されるＩＤである。例えば、入居者ＭＡ、ＭＢのいずれかがセンサＤ０２により検知された場合、動線情報記憶部１３には、入居者ＩＤ「ＭＡ」及び「ＭＢ」と、センサＩＤ「Ｄ０２」と、動線ＩＤとが対応づけられたレコードが記憶される。
【００２４】
また、移動した入居者が１人に特定される場合には、図５に示されるように動線ＩＤは付与されない。動線情報記憶部１３は、動線情報を蓄積することにより、入居者が部屋を移動した経路を記憶する。
【００２５】
演算部１４は、センサＤ０１〜Ｄ１２から送信された信号をモニタリングする。また、演算部１４は、設定情報記憶部１１、現在情報記憶部１２及び動線情報記憶部１３に記憶されているデータに基づいて、後述の処理を実行する。
【００２６】
続いて、以上の構成要素を有する動線情報収集システム１０により実行される処理について説明する。
【００２７】
動線情報収集システム１０は、入居者が個人スペースに存在する可能性が高い時刻に処理を開始する。動線情報収集システム１０が処理を開始する時刻は、例えば、毎朝午前４時である。
【００２８】
まず、演算部１４は、オン状態のセンサのＩＤを取得する（ステップＳ１）。演算部１４は、このセンサＩＤに対応する部屋ＩＤを、設定情報記憶部１１から取得する（ステップＳ２）。演算部１４は、この部屋が個人スペースであるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２９】
個人スペースであると判定された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、演算部１４は、この部屋ＩＤに対応する入居者ＩＤを、設定情報記憶部からを取得する（ステップＳ４）。そして、演算部１４は、入居者ＩＤとセンサＩＤとを対応づけて現在情報記憶部１２に記憶させる（ステップＳ５）。
【００３０】
例えば、午前４時にセンサＤ０２、Ｄ０４がオン状態であるとする。この２個のセンサそれぞれに対応する部屋ＲＡ、ＲＢは個人スペースである。そのため、演算部１４は、部屋ＲＡに居住する入居者のＩＤ「ＭＡ」と、センサＩＤ「Ｄ０２」とを対応づけて現在情報記憶部１２に記憶させる。また、演算部１４は、部屋ＲＢに居住する入居者のＩＤ「ＭＢ」と、センサＩＤ「Ｄ０４」とを対応づけて現在情報記憶部１２に記憶させる。
【００３１】
一方、ステップＳ３にて個人スペースではないと判定された場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、演算部１４は、個人スペースにいない入居者のＩＤとセンサＩＤとを対応づけて現在情報記憶部１２に記憶させる（ステップＳ６）。
【００３２】
例えば、センサＤ０２、Ｄ０４に加えてセンサＤ０６がオン状態である場合、演算部１４は、センサＤ０７、Ｄ０８がオフ状態であるため、入居者ＭＣが個人スペースに存在しないと判定する。そして、演算部１４は、個人スペースにいない入居者ＭＣと、センサＤ０６とを対応づけて、さらに現在情報記憶部１２に記憶させる。
【００３３】
次に、演算部１４は、状態が遷移したセンサがあるか否かを判定する（ステップＳ７）。状態が遷移したセンサがないと判定された場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、演算部１４は、再度ステップＳ７を実行する。このように、演算部１４は、状態が遷移したセンサがあると判定されるまで、例えば１００ｍｓごとにステップＳ７を繰り返し実行する。
【００３４】
状態が遷移したセンサがあると判定された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、演算部１４は、一の検知範囲からこの検知範囲に隣接する検知範囲へ入居者が移動したと判定して、処理をステップＳ８へ移行する。
【００３５】
入居者が移動することによって、ステップＳ７の判定が肯定される場合には、図７Ａ〜７Ｃに示されるように３通りの類型がある。
【００３６】
１つめの類型は、図７Ａに示されるように、移動元の検知範囲に１人だけ存在していた入居者が、誰も存在していなかった検知範囲へ移動する場合である。この場合、移動元の検知範囲のセンサの状態は、オン状態からオフ状態へ遷移する。また、移動先の検知範囲のセンサの状態は、オフ状態からオン状態へ遷移する。
【００３７】
２つめの類型は、図７Ｂに示されるように、移動元の検知範囲に存在していた複数の入居者のうち１人が、誰も存在していなかった検知範囲へ移動する場合である。この場合、移動元のセンサの状態はオン状態のまま遷移しない。また、移動先の検知範囲のセンサの状態は、オフ状態からオン状態へ遷移する。
【００３８】
３つめの類型は、図７Ｃに示されるように、移動元の検知範囲に１人だけ存在していた入居者が、誰かが存在している検知範囲へ移動する場合である。この場合、移動元の検知範囲のセンサの状態は、オン状態からオフ状態へ遷移する。移動先の検知範囲のセンサの状態は、オン状態のまま遷移しない。
【００３９】
なお、図７Ｄには、移動元の検知範囲に存在していた複数の入居者のうち１人が、誰かが存在している検知範囲へ移動する場合が示されている。この場合は、移動元のセンサ及び移動先のセンサの状態がオン状態のまま遷移しない。したがって、図７Ｄに示されるように入居者が移動した場合には、ステップＳ７の判定は否定される。
【００４０】
図６に戻り、ステップＳ８にて、演算部１４は、移動先センサＩＤ取得処理を実行する（ステップＳ８）。この移動先センサＩＤ取得処理について、図８を用いて具体的に説明する。
【００４１】
まず、演算部１４は、オン状態からオフ状態へ遷移したセンサがあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００４２】
オン状態からオフ状態へ遷移したセンサがあると判定された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、演算部１４は、状態の遷移したセンサが１個だけであるか否かを判定する（ステップＳ２２）
【００４３】
状態の遷移したセンサが１個だけであると判定された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、演算部１４は、ステップＳ２３へ処理を移行する。すなわち、図７Ａ〜図７Ｃに示される３通りの類型のうち、図７Ｃに示される場合に、演算部１４は、ステップＳ２３へ処理を移行する。
【００４４】
ステップＳ２３にて、演算部１４は、オン状態からオフ状態へ遷移したセンサの隣接センサのうち、オン状態のセンサのＩＤを取得する（ステップＳ２３）。その後、演算部１４は、移動先センサＩＤ取得処理を終了する。
【００４５】
また、ステップＳ２１にてオン状態からオフ状態へ遷移したセンサがないと判定された場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、及び、ステップＳ２２にて状態の遷移したセンサが１個だけではないと判定された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、演算部１４は、ステップＳ２４へ処理を移行する。すなわち、図７Ａ〜図７Ｃに示される３通りの類型のうち、図７Ａ及び図７Ｂに示される場合に、演算部１４は、ステップＳ２４へ処理を移行する。
【００４６】
ステップＳ２４にて、演算部１４は、オフ状態からオン状態へ遷移したセンサのＩＤを取得する（ステップＳ２４）。その後、演算部１４は、移動先センサＩＤ取得処理を終了する。
【００４７】
以上の移動先センサＩＤ取得処理により、図７Ａ〜図７Ｃに示される３通りの類型のいずれの場合にも、演算部１４は、移動先の検知範囲のセンサＩＤを取得する。
【００４８】
図６に戻り、ステップＳ８に続いて、演算部１４は、移動入居者ＩＤ候補取得処理を実行する（ステップＳ９）。この移動入居者ＩＤ候補取得処理について、図９を用いて詳細に説明する。
【００４９】
まず、演算部１４は、オフ状態からオン状態へ遷移したセンサがあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００５０】
オフ状態からオン状態へ遷移したセンサがあると判定された場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、演算部１４は、状態の遷移したセンサが１個だけであるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００５１】
状態の遷移したセンサが１個だけであると判定された場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、演算部１４は、ステップＳ３３へ移行する。すなわち、図７Ａ〜図７Ｃに示される３通りの類型のうち、図７Ｂに示される場合に、演算部１４は、ステップＳ３３へ処理を移行する。
【００５２】
ステップＳ３３にて、演算部１４は、オフ状態からオン状態へ遷移したセンサの隣接センサのＩＤを、設定情報記憶部１１から取得する（ステップＳ３３）。
【００５３】
次に、演算部１４は、この隣接センサにより検知されていた入居者のＩＤすべてを現在情報記憶部１２から取得する（ステップＳ３４）。
【００５４】
演算部１４は、この入居者ＩＤのいずれかに対応し、かつ日時が最新の動線ＩＤを、動線情報記憶部１３から取得する（ステップＳ３５）。なお、この入居者に対応する動線ＩＤが動線情報記憶部１３に記憶されていない場合には、演算部１４は、動線ＩＤとして空のデータを取得する。
【００５５】
演算部１４は、動線ＩＤを作成する（ステップＳ３６）。具体的には、演算部１４は、ステップＳ３５で取得した動線ＩＤに１を加算することにより、動線ＩＤを作成し、この動線ＩＤを保持する。その後、演算部１４は、移動入居者ＩＤ候補取得処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ３１にてオフ状態からオン状態へ遷移したセンサがないと判定された場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、及び、ステップＳ３２にて状態の遷移したセンサが１個だけではないと判定された場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、演算部１４は、ステップＳ３７へ処理を移行する。すなわち、図７Ａ〜図７Ｃに示される３通りの類型のうち、図７Ａ及び図７Ｃに示される場合に、演算部１４は、ステップＳ３７へ処理を移行する。
【００５７】
ステップＳ３７にて、演算部１４は、オン状態からオフ状態へ遷移したセンサのＩＤを取得する（ステップＳ３７）。
【００５８】
次に、演算部１４は、このセンサにより検知されていた入居者のＩＤを、現在情報記憶部１２から取得する（ステップＳ３８）。
【００５９】
そして、演算部１４は、この入居者のＩＤに対応し、かつ日時が最新のレコードの動線ＩＤを、動線情報記憶部１３から取得して、この動線ＩＤを保持する（ステップＳ３９）。なお、この入居者のＩＤに対応する動線ＩＤが動線情報記憶部１３に記憶されていない場合、演算部１４は、動線ＩＤとして空のデータを取得して、この動線ＩＤを保持する。
【００６０】
その後、演算部１４は、移動入居者ＩＤ候補取得処理を終了する。
【００６１】
以上の移動入居者ＩＤ候補取得処理により、演算部１４は、図７Ａ〜７Ｃいずれの場合にも、移動した入居者のＩＤの候補を取得する。また、演算部１４は、図７Ｂに示されるように、複数の入居者のいずれが移動したかを特定できない場合には、動線ＩＤを作成する（ステップＳ３６）。また、演算部１４は、図７Ａ及び図７Ｃに示されるように入居者が移動した場合には、この入居者のＩＤに対応する動線ＩＤを取得する。
【００６２】
図６に戻り、演算部１４は、ステップＳ９に続いて動線情報登録処理を実行する（ステップＳ１０）。この動線情報登録処理について、図１０を用いて詳細に説明する。
【００６３】
まず、演算部１４は、オン状態からオフ状態へ遷移したセンサがあれば、このセンサのＩＤに対応するレコードを現在情報記憶部１２から削除する（ステップＳ４１）。
【００６４】
次に、演算部１４は、移動先センサＩＤ取得処理にて取得したセンサＩＤと、移動入居者ＩＤ候補取得処理にて取得した入居者ＩＤとを対応づけて、現在情報記憶部１２に記憶させる（ステップＳ４２）。
【００６５】
演算部１４は、現在の日時を取得する（ステップＳ４３）。
【００６６】
演算部１４は、移動先センサＩＤ取得処理にて取得したセンサＩＤに対応する部屋ＩＤを取得する（ステップＳ４４）。すなわち、演算部１４は、取得したＩＤのセンサが配設されている部屋のＩＤを、設定情報記憶部１１から取得する。
【００６７】
そして、演算部１４は、ステップＳ４３にて取得した日時と、ステップＳ４４にて取得した部屋ＩＤと、移動先センサＩＤ取得処理にて取得したセンサＩＤと、移動入居者ＩＤ候補取得処理にて取得した入居者ＩＤ及び動線ＩＤとが対応づけられたレコードを、動線情報記憶部１３に登録する（ステップＳ４５）。
【００６８】
その後、演算部１４は、動線情報登録処理を終了する。以上の動線情報登録処理により、現在情報記憶部１２のデータが最新のものに更新され、動線情報記憶部１３に動線情報のレコードが追加される。
【００６９】
図６に戻り、ステップＳ１０に続いて、演算部１４は、入居者特定処理を実行する（ステップＳ１１）。この入居者特定処理について、図１１を用いて詳細に説明する。
【００７０】
まず、演算部１４は、オフ状態からオン状態へ遷移したセンサがあるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００７１】
オフ状態からオン状態へ遷移したセンサがないと判定された場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、演算部１４は入居者特定処理を終了する。すなわち、図７Ａ〜図７Ｃに示される３通りの類型のうち、図７Ｃに示される場合、演算部１４は入居者特定処理を終了する。
【００７２】
オフ状態からオン状態へ遷移したセンサがあると判定された場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、演算部１４は、このセンサが配設されている部屋が個人スペースであるか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【００７３】
個人スペースではないと判定された場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、演算部１４は、入居者特定処理を終了する。
【００７４】
個人スペースであると判定された場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、演算部１４は、この部屋に対応する入居者のＩＤを取得する（ステップＳ５３）。すなわち、演算部１４は、この部屋に居住する入居者のＩＤを設定情報記憶部１１から取得する。
【００７５】
演算部１４は、この入居者ＩＤに対応し、かつ日時が最新のレコードの動線ＩＤを動線情報記憶部１３から取得する（ステップＳ５４）。なお、この動線ＩＤが動線情報記憶部１３に記憶されていない場合、演算部１４は、空のデータを取得する。
【００７６】
次に、演算部１４は、動線情報記憶部１３に記憶されているレコードのうち、ステップＳ５４にて取得した動線ＩＤのいずれかに対応するすべてのレコードの入居者ＩＤと動線ＩＤとを更新する（ステップＳ５５）。具体的には、演算部１４は、このレコードの入居者ＩＤを、ステップＳ５３にて取得した入居者ＩＤに更新し、動線ＩＤのデータを削除する。なお、演算部１４は、ステップＳ５４にて空のデータを取得した場合には、動線情報を更新しない。その後、演算部１４は、入居者特定処理を終了する。
【００７７】
以上の入居者特定処理により、個人スペースに入室した入居者が、この個人スペースに居住する入居者であると特定される。
【００７８】
図６に戻り、ステップＳ１１を実行した演算部１４は、ステップＳ７〜Ｓ１１の処理を繰り返す。
【００７９】
続いて、具体例において実行されるステップＳ７〜Ｓ１１の処理について説明する。この具体例では、入居者ＭＢが検知範囲Ａ０９に存在し、入居者ＭＡが検知範囲Ａ０２から検知範囲Ａ０９へ移動したものとする。また、設定情報記憶部１１には図３に示されるデータが記憶されているものとする。同様に、現在情報記憶部１２には図４に示されるレコードが記憶され、動線情報記憶部１３には図５に示されるレコードが記憶されているものとする。
【００８０】
まず、演算部１４は、センサＤ０２の状態がオン状態からオフ状態へ遷移するため、ステップＳ７の判定を肯定して、ステップＳ８を実行する。ステップＳ８にて、演算部１４は、移動先のセンサのＩＤ「Ｄ０９」を取得する。
【００８１】
次に、移動入居者ＩＤ候補取得処理にて、演算部１４は、オン状態からオフ状態へ遷移したセンサＤ０２により検知されていた入居者のＩＤ「ＭＡ」を取得する（ステップＳ３８）。また、ステップＳ３９にて、演算部１４は、入居者ＭＡに対応するレコードが動線情報記憶部１３に記憶されていないため、動線ＩＤとして空のデータを取得する。
【００８２】
演算部１４は、オン状態からオフ状態へ遷移したセンサＤ０２に対応するレコードを、現在情報記憶部１２から削除する（ステップＳ４１）。また、演算部１４は、センサＩＤ「Ｄ０９」と入居者ＩＤ「ＭＡ」とを対応づけて現在情報記憶部１２に記憶させる（ステップＳ４２）。
【００８３】
ステップＳ４４にて、演算部１４は、センサＤ０９に対応する部屋（居間）のＩＤ「ＲＬ」を、設定情報記憶部１１から取得する（ステップＳ４４）。
【００８４】
そして、演算部１４は、ステップＳ４３にて取得した日時と、入居者ＩＤ「ＭＡ」と、部屋ＩＤ「ＲＬ」と、センサＩＤ「Ｄ０９」とを対応づけて、動線情報記憶部１３に登録する。なお、登録される動線ＩＤは、ステップＳ３９にて取得された空のデータである。
【００８５】
オフ状態からオン状態へ遷移したセンサはないため、ステップＳ５１の判定は否定される。演算部１４は、入居者特定処理を終了する。
【００８６】
次に、上記の具体例に続いて実行されるステップＳ７〜Ｓ１１の処理について説明する。ここで、検知範囲Ａ０９に存在する入居者ＭＡ、ＭＢのうち、入居者ＭＡが検知範囲Ａ０２へ移動したものとする。
【００８７】
まず、演算部１４は、センサＤ０２の状態がオフ状態からオン状態へ遷移するため、ステップＳ７の判定を肯定して、ステップＳ８を実行する。ステップＳ８にて、演算部１４は、移動先のセンサのＩＤ「Ｄ０２」を取得する。
【００８８】
次に、移動入居者ＩＤ候補取得処理にて、演算部１４は、オフ状態からオン状態へ遷移したセンサＤ０２の隣接センサのＩＤ「Ｄ０１」及び「Ｄ０９」を取得する（ステップＳ３３）
【００８９】
演算部１４は、センサＤ０１及びセンサＤ０９により検知されていた入居者のＩＤすべてを取得する（ステップＳ３４）。すなわち、演算部１４は、センサＩＤ「Ｄ０９」と対応する入居者のＩＤ「ＭＡ」及び「ＭＢ」を、現在情報記憶部１２から取得する。
【００９０】
入居者ＩＤ「ＭＡ」及び「ＭＢ」のいずれかに対応する動線ＩＤが動線情報記憶部１３に記憶されていないため、演算部１４は、動線ＩＤとして空のデータを取得する（ステップＳ３５）。演算部１４は、空のデータを取得したため、このデータをＩＤ「０」とみなして、新たに動線ＩＤ「１」を作成する（ステップＳ３６）。
【００９１】
動線情報登録処理にて、演算部１４は、入居者ＩＤ「ＭＡ」とセンサＩＤ「Ｄ０２」とを対応づけて現在情報記憶部１２に記憶させる。また、演算部１４は、入居者ＩＤ「ＭＢ」とセンサＩＤ「Ｄ０２」とを対応づけて現在情報記憶部１２に記憶させる（ステップＳ４２）。
【００９２】
また、演算部１４は、センサＤ０２に対応する部屋のＩＤ「ＲＡ」を取得する（ステップＳ４４）。その後、演算部１４は、ステップＳ４３にて取得した日時と、入居者ＩＤ「ＭＡ」及び「ＭＢ」と、部屋ＩＤ「ＲＡ」と、センサＩＤ「Ｄ０２」と、動線ＩＤ「１」とを対応づけて動線情報記憶部１３に記憶させる（ステップＳ４５）。
【００９３】
入居者特定処理にて、演算部１４は、ステップＳ５１及びステップＳ５２の判定を肯定する。次に、演算部１４は、部屋ＩＤ「ＲＡ」に対応する入居者ＩＤ「ＭＡ」を取得する（ステップＳ５３）。演算部１４は、この入居者ＩＤ「ＭＡ」に対応し、かつ日時が最新のレコードの動線ＩＤ「１」を動線情報記憶部１３から取得する（ステップＳ５４）。
【００９４】
そして、演算部１４は、動線ＩＤ「１」を含むレコードの入居者ＩＤを、入居者ＩＤ「ＭＡ」１個に更新する。また、演算部１４は、このレコードの動線ＩＤを空のデータに更新する（ステップＳ５５）。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態に係る動線情報収集システム１０は、センサＩＤと、このセンサにより検知されている入居者のＩＤの候補とが対応づけられて動線情報記憶部１３に記憶される。また、ステップＳ７にて状態が遷移したセンサがある場合には、ステップＳ１０にて動線情報記憶部１３のデータが更新される。そして、入居者の個人スペース（個室）に配設されたセンサがオン状態に遷移すると、このセンサにより検知されている入居者が、個人スペースに居住する入居者に特定され、動線情報記憶部１３のデータが更新される。
【００９６】
これにより、入居者の所作がすべて監視されたり、入居者の歩行の軌跡が追跡されたりすることなく、動線情報収集システム１０は、センサの検知範囲間における入居者の移動に関する情報のみを収集する。すなわち、プライバシーを害することなく、特別な装置を携行していない入居者の動線情報を収集することができる。
【００９７】
以上、実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００９８】
例えば、上記実施形態に係るセンサＤ０１〜Ｄ１２は、赤外線センサとしたが、赤外光以外の波長の光を検知するセンサでもよい。また、超音波等の音波を検知するセンサその他の人感センサであってもよい。
【００９９】
また、動線情報記憶部１３は、現在情報記憶部１２に記憶されるデータを含むデータが記憶される。そのため、現在情報記憶部１２を省いて動線情報収集システム１０を構成してもよい。この場合には、例えば、上記実施形態において演算部１４が現在情報記憶部１２を参照する処理を、演算部１４が動線情報記憶部１３を参照する処理に置き換えればよい。
【０１００】
また、上記実施形態に係る演算部１４は、ステップＳ３６にて、動線情報記憶部１３に記憶されている動線ＩＤのうち数値が最大のものに１を追加し、ステップＳ３５で取得した動線ＩＤに結合して新しい動線ＩＤを作成してもよい。
【０１０１】
図１２は、上記実施形態に係る動線情報収集システム１０をコンピュータに実装する場合のハードウェア構成例を示すブロック図である。動線情報収集システム１０は、一般的なコンピュータ装置と同様のハードウェア構成によって実現することができる。動線情報収集システム１０は、プロセッサＨ１、主記憶部Ｈ２、補助記憶部Ｈ３、出力部Ｈ４、入力部Ｈ５及び送受信部Ｈ６を備える。主記憶部Ｈ２、補助記憶部Ｈ３、出力部Ｈ４、入力部Ｈ５及び送受信部Ｈ６はいずれも内部バスＨ７を介してプロセッサＨ１に接続されている。
【０１０２】
プロセッサＨ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、補助記憶部Ｈ３に記憶されるプログラムＨ８に従って、上記実施形態に係る演算部１４の処理を実行する。
【０１０３】
主記憶部Ｈ２は、ＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、補助記憶部Ｈ３に記憶されるプログラムＨ８をロードし、プロセッサＨ１の作業領域として用いられる。
【０１０４】
補助記憶部Ｈ３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、上述の処理をプロセッサＨ１に実行させるためのプログラムＨ８や通信内容のデータ等をあらかじめ記憶する。また、補助記憶部Ｈ３は、プロセッサＨ１の指示に従って、プログラムＨ８が記憶するデータをプロセッサＨ１に供給し、プロセッサＨ１から供給されたデータを記憶する。補助記憶部Ｈ３は、設定情報記憶部１１、現在情報記憶部１２及び動線情報記憶部１３を物理的に実現する。
【０１０５】
出力部Ｈ４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成される表示装置、スピーカ等から構成される音響装置又は印刷装置等を有し、種々の情報をユーザに提供する。例えば、出力部Ｈ４は、設定情報記憶部１１、現在情報記憶部１２又は動線情報記憶部１３に記憶されているデータを、動線情報収集システム１０の管理者に表示する。
【０１０６】
入力部Ｈ５は、キーボード及びマウス等のポインティングデバイス等と、キーボード及びポインティングデバイス等を内部バスＨ７に接続するインタフェース装置等から構成される。例えば、動線情報収集システム１０の使用者は、入力部Ｈ５を介して、設定情報記憶部１１の情報を書き換える。
【０１０７】
送受信部Ｈ６は、モデム又は網終端装置、及びそれらと接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮインタフェース等から構成される。例えば、送受信部Ｈ６は、センサＤ０１〜Ｄ１２から出力された検知結果を取得する。
【０１０８】
図１に示される動線情報収集システム１０の演算部１４が実行する処理は、プログラムＨ８が、プロセッサＨ１、主記憶部Ｈ２、補助記憶部Ｈ３、出力部Ｈ４、入力部Ｈ５、送受信部Ｈ６等を資源として用いて処理することによって実行される。
【０１０９】
上述の実施形態に係る動線情報収集システム１０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
【０１１０】
例えば、補助記憶部Ｈ３に記憶されているプログラムＨ８を、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＨ８をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。
【０１１１】
また、プログラムＨ８をインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしても良い。
【０１１２】
また、通信ネットワークを介してプログラムＨ８を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
【０１１３】
更に、プログラムＨ８の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＨ８を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
【０１１４】
なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等しても良い。
【０１１５】
上述の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１１６】
（付記１）
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置され、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の結果が変化した場合に、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶手段と、
前記検知手段によって前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、前記記憶手段によって記憶された前記動線情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記動線情報として更新する更新手段と、
を備える動線情報収集システム。
【０１１７】
（付記２）
前記記憶手段は、
前記検知手段による検知の結果が変化した場合に、前記検知手段によって検知されていた前記入居者が、一の領域から該一の領域に隣接する領域へ移動したと判定し、該判定の結果に基づいて、前記動線情報を記憶する、
付記１に記載の動線情報収集システム。
【０１１８】
（付記３）
前記記憶手段は、
複数の前記検知手段のうち、第１検知手段が前記入居者を検知するとともに、第２検知手段が前記入居者を検知しなくなった場合に、前記第２検知手段の前記第１識別情報に関連づけられて記憶された前記入居者の前記第２識別情報と、前記第１検知手段の前記第１識別情報とを関連づけて記憶する第１記憶手段と、
検知の結果が変化した前記検知手段が、前記入居者を検知した第３検知手段のみである場合に、前記第３検知手段が設置された領域に隣接する領域に設置された第４検知手段の前記第１識別情報を取得し、該第１識別情報に関連づけて記憶された前記入居者の前記第２識別情報と、前記第３検知手段の前記第１識別情報とを関連づけて記憶する第２記憶手段と、
検知の結果が変化した前記検知手段が、前記入居者を検知しなくなった第５検知手段のみである場合に、前記第５検知手段の前記第１識別情報に関連づけて記憶された前記入居者の前記第２識別情報と、前記第５検知手段が設置された領域に隣接する領域に設置された前記検知手段のうち、前記入居者を検知している第６検知手段の前記第１識別情報とを関連づけて記憶する第３記憶手段と、
を備える、付記１又は２に記載の動線情報収集システム。
【０１１９】
（付記４）
前記検知手段は、
人感センサである、
付記１乃至３のいずれか１つに記載の動線情報収集システム。
【０１２０】
（付記５）
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置された検知手段を用いて、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおける検知の結果が変化した場合に、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶ステップと、
前記検知ステップにおいて前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、前記記憶ステップにおいて記憶された前記動線情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記動線情報として更新する更新ステップと、
を含む動線情報収集方法。
【０１２１】
（付記６）
コンピュータを、
入居者それぞれに割り当てられ、前記入居者が１人ずつ専用する複数の第１領域と、前記入居者それぞれが共用する第２領域と、からなる複数の領域それぞれに設置された、前記複数の領域それぞれにおいて前記入居者の有無を検知する検知手段の検知結果を取得する取得手段、
取得された前記検知結果が変化した場合に、前記入居者を検知している前記検知手段を識別するための第１識別情報と、該検知手段によって検知されている前記入居者を識別するための第２識別情報とを関連づけて、動線情報として順次記憶する記憶手段、
前記検知手段によって前記第１領域で前記入居者が検知された場合に、前記記憶手段によって記憶された前記動線情報を、該第１領域を専用する前記入居者の前記動線情報として更新する更新手段、
として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１２２】
１０    動線情報収集システム
１１    設定情報記憶部
１２    現在情報記憶部
１３    動線情報記憶部
１４    演算部
Ａ０１、Ａ０２、Ａ０３、Ａ０４、Ａ０５、Ａ０６、Ａ０７、Ａ０８、Ａ０９、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２  検知範囲
Ｄ０１、Ｄ０２、Ｄ０３、Ｄ０４、Ｄ０５、Ｄ０６、Ｄ０７、Ｄ０８、Ｄ０９、Ｄ１０、Ｄ１１、Ｄ１２  センサ
Ｈ１    プロセッサ
Ｈ２    主記憶部
Ｈ３    補助記憶部
Ｈ４    出力部
Ｈ５    入力部
Ｈ６    送受信部
Ｈ７    内部バス
Ｈ８    プログラム
ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ  入居者
ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ  部屋
ＲＬ    居間
ＲＷ    トイレ
【図１】
0005569978.tif 000002
【図２】
0005569978.tif 000003
【図３】
0005569978.tif 000004
【図４】
0005569978.tif 000005
【図５】
0005569978.tif 000006
【図６】
0005569978.tif 000007
【図７Ａ】
0005569978.tif 000008
【図７Ｂ】
0005569978.tif 000009
【図７Ｃ】
0005569978.tif 000010
【図７Ｄ】
0005569978.tif 000011
【図８】
0005569978.tif 000012
【図９】
0005569978.tif 000013
【図１０】
0005569978.tif 000014
【図１１】
0005569978.tif 000015
【図１２】
0005569978.tif 000016