(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が機械的補助を受けながらブレーカを用いて取鍋の内壁に付着残留したノロを削るための装置であって；
ドラムがモータの正逆回転駆動によって正逆回転されかつ電磁ブレーキによって回転を停止され、ワイヤーロープが前記ドラムに巻かれた巻上げ手段と；
この巻上げ手段のワイヤーロープの下端に装着され、作業者が所望の重量の錘によって垂直方向の力を付与されながらノロを削るブレーカを備えたハツリ手段と；
を具備し；
作業者が下降スイッチをオンとすることにより前記モータを逆転駆動させて前記ハツリ手段を下降させ、ブレーカを所要の位置のノロに接触させて、作業者が下降スイッチをオフとすることにより前記モータを停止し、所望の重量の錘により下方向の力を付与してノロを削ることを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
作業者が前記巻上げ手段の搬送を補助する搬送補助手段によって移動可能に構成され、この搬送補助手段は、
上下方向へ指向して固定配設された支柱と；
この支柱の上端にその一端付近が水平回動自在にして装着されかつ電磁ブレーキによって前記支柱に固定可能なアームと；
このアームにこれに沿って走行自在に装着された走行手段と；
を具備し；
これにより、作業者が前記アームによる補助を受けながら前記ハツリ手段を水平面内で牽引して前記取鍋の真上に搬送し、続いて、作業者が前記モータを起動させたのち前記ハツリ手段を下方へ押圧して下降させてこのハツリ手段を前記取鍋内壁の所要位置に移動させ、その後、作業者が前記モータを停止させたのち前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能にしたことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記ハツリ手段は、
前記ワイヤーロープの下端に装着された支持部材と、
この支持部材の上部の外面に相対向して突設されて作業者が把持可能な２個のグリップと、
前記支持部材における前記２個のグリップの下方位置に装着された所望の重量の錘と、
前記支持部材における前記錘の下方位置に装着されたブレーカと、
少なくとも１個の前記グリップに隣接して設けられて、巻上げ手段のモータを正転方向にオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチと、
逆転方向にオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチと、
を含むことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記巻上げ手段のモータを停止した際に、同時に、電磁ブレーキが作動するようにしたことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項５】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
イネーブルスイッチを設け、前記上昇起動、前記下降起動、前記ブレーカ起動時には、前記イネーブルスイッチも同時に起動することを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項６】
請求項４に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
ハツリ手段を起動中にも巻上げ手段のモータを起動可能としたことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項７】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
取鍋に付着したノロの硬さとブレーカの力を考慮して、ブレーカに取り付けた錘の重量を所望に調整可能としたことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項８】
請求項５に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記イネーブルスイッチは、中間位置で、起動するものであることを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取鍋内壁のノロのハツリ装置に係り、より詳しくは、作業者が機械的補助を受けながらブレーカを用いて、取鍋の内壁に付着残留したノロを削り除去するのに好適な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、取鍋の内壁に付着残留したノロの除去は、一般に、作業者がブレーカを用いて削る方法によって行われていた。しかしこの作業は重いブレーカを手で支えながら行う重労働であるため、その軽減策が求められていた。そこで本発明者等は、パワーアシスト手段を用いた取鍋内壁のノロのハツリ装置を開発し、特許文献１として提案済みである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４９１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、自動車の製造現場では、一定重量の手工具を容易にハンドリングするために、この手工具をスプリングバランサーで吊り下げて作業者を補助することが多い。そこで、スプリングバランサーで吊り下げたブレーカを作業者がハンドリングして取鍋内壁のノロのハツリ作業を試みると、ブレーカのハンドリングは容易になるが、ブレーカが取鍋の内壁を突っついた途端、その反発力がスプリングバランサーに作用してブレーカが上昇せしめられ、作業者がハツリ作業を行うことが不可能になる問題があった。また、特許文献１の装置ではブレーカを取鍋の内壁に接触させた後にパワーアシスト手段を硬直させた状態にしてハツリ作業を行うので、ハツリ作業中はパワーアシストを受けられないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、作業者が機械的補助を受けるブレーカによって取鍋内壁のノロを削り除去する作業を容易に行うことができる取鍋内壁のノロのハツリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するためになされた本発明の取鍋内壁のノロのハツリ装置は、作業者が機械的補助を受けながらブレーカを用いて取鍋の内壁に付着残留したノロを削るための装置であって；ドラムがモータの正逆回転駆動によって正逆回転されかつ電磁ブレーキによって回転を停止され、ワイヤーロープが前記ドラムに巻かれた巻上げ手段と；この巻上げ手段のワイヤーロープの下端に装着され、作業者が所望の重量の錘によって垂直方向の力を付与されながらノロを削るブレーカを備えたハツリ手段と；を具備し；作業者が下降スイッチをオンとすることにより前記モータを逆転駆動させて前記ハツリ手段を下降させ、ブレーカを所要の位置のノロに接触させて、作業者が下降スイッチをオフとすることにより前記モータを停止し、所望の重量の錘により下方向の力を付与してノロを削ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、巻上げ手段のモータが正転駆動して前記ハツリ手段を上昇させることができるのみならず、ハツリ手段には所望の重量の錘が設けられているため、作業者は錘によって垂直方向の力を付与されながらノロを削ることができる。このため、作業者が機械的補助を受けながら取鍋内壁のノロを適確に削り除去することが可能になり、作業者の負担の軽減することができる実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用した取鍋内壁のノロのハツリ装置の一実施例を示す模式図である。
【図２】図１のＡ部拡大詳細図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図１における主要部の拡大詳細図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】スイッチ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した取鍋内壁のノロのハツリ装置の実施形態を、図１から図５に基づき詳細に説明する。
【００１０】
本取鍋内壁のノロのハツリ装置は、図１に示すように、上下方向へ指向して固定配設された支柱１と、この支柱１の上端にその一端付近が水平回動自在にして装着されたアーム２と、このアーム２にこれに沿って走行自在に装着された走行手段としてのトロリー３と、このトロリー３に搭載された巻上げ手段４と、巻上げ手段４に垂設されたハツリ手段５とで構成してある。
【００１１】
そしてアーム２は水平に延び、かつ支柱１の上端に装着された上下方向へ指向する支持軸６に、その左端付近で水平回動自在に環装して装着してある。さらに、アーム２における支持軸６には、支持軸６の上端に嵌着された円板７と、円板７を挟持可能な電磁石とで成る電磁ブレーキ（図示せず）が装着してあって、電磁石が円板７を挟持することによりアーム２を支持軸６に固定することも可能である。また、アーム２の支持軸６側の先端には、錘８が装着してある。
【００１２】
また、巻上げ手段４においては、図２および図３に示すように、トロリー３の下部に、コの字状のフレーム９の中央部が保持部材１０を介して揺動自在に保持してあり、フレーム９の下端間には、水平方向へ連なったモータ１１と、ドラム１２と、電磁ブレーキ１３とが装着してある。そして、ドラム１２にはワイヤーロープ１４が巻いてあり、ワイヤーロープ１４の下端には、図１に示すように、ハツリ手段５が装着してある。また。ドラム１２はモータ１１の正逆回転駆動によって正逆回転するようになっている。
【００１３】
また、巻上げ手段４には、ハツリ手段５がワイヤーロープ１４によって吊下げられており、モータ１１を正転駆動するとハツリ手段５が上昇するようになっている。なお、図中２２は取鍋である。
【００１４】
また、ハツリ手段５は、図４に示すように、その上部が支持軸を介して支持部材１７の上部外面に相対向して突設されて作業者が把持可能な２個のグリップ１８・１８と、支持部材１７の上面部に装着された錘１９と、支持部材１７の上面下部にこれに沿うように延びて装着されたブレーカ２０と、で構成してある。取鍋２２に付着したノロの硬さとブレーカ２０の力を考慮して、ブレーカ２０に取り付けた錘１９の重量を所望に調整可能としてある。
【００１５】
グリップ１８に隣接した起動・停止スイッチは図５に示すように、グリップに隣接してモータ上昇手段を作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチ３１と、モータ下降手段を作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチ３３と、ハツリ手段を作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチ３２と、イネーブルスイッチ３０と、で構成してある。
【００１６】
なお、イネーブルスイッチ３０は中間位置でオンとするスイッチを採用することで、作業中に危険を判断して手を離しても、あるいは反射的に強く押してもオフとなる構造を成すことができる。そして、イネーブルスイッチ３０を設けることにより、作業者に対する安全性の確保や、誤動作防止や、後述の取鍋に対する損害の縮小化を図ることができる。上昇起動、前記下降起動、ブレーカ起動は、イネーブルスイッチ３０も同時に起動するようにしておく。
【００１７】
次に、このように構成したノロのハツリ装置を用いて取鍋２２の内壁のノロをハツリ除去する手順について述べる。
巻上げ手段４によって吊下げられて所用の高さにあるハツリ手段５の２個のグリップ１８・１８を作業者が把持して、アーム２および巻上げ手段４よる補助を受けながら、まず、ハツリ手段５を水平面内で牽引して取鍋２２の真上に移動させ、続いて、作業者が下降スイッチをオンとしてモータ１１を逆転駆動してハツリ手段５を下降させる。
【００１８】
ハツリ手段５が取鍋２２の内壁の所要位置まで下降した時点で作業者が下降スイッチをオフにして止め、ハツリ手段５の下降を停止するとともにその高さを維持する。なお、ハツリ手段５の上昇または下降を停止した際には、同時に電磁ブレーキ１３が作動するようになっている。次いで、錘１９によりハツリ手段５に下向きの力を作用させながら、ブレーカ２０によって取鍋２２のノリのハツリ作業を行う。また、ハツリ作業中にノロが破砕されると所望の力がノロに作用しなくなるため、ハツリ作業中にモータ下降スイッチも同時に起動して、ハツリ手段５を下降させて、所望の力をノロに作用させることができる。このように本発明の装置は、錘１９とモータ下降スイッチによるハツリ手段５の下降とを併用することにより、作業者は機械的補助を受けながらも取鍋内壁のノロに所望の力を加え、適確に削り除去することが可能になる。
【００１９】
なお、上記の実施形態では、巻上げ手段４は、支柱１とアーム２とトロリー３とによって搬送するようにしてあるが、これに限定されるものではなく、例えば、クレーンなどのような慣用の搬送手段によって搬送するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２０】
４  巻上げ手段
５  ハツリ手段
１１  モータ
１９  錘
２０  ブレーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005434839.tif 000006