(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の送受信を連続的に行う送受信部を備える光プローブ部を接続し、該送受信部の回転動作及び体腔内の軸方向の動作をさせながら、該送受信部より、体腔内での反射光を取得し、該取得した反射光を用いて生成した干渉光に基づいて、該体腔内の軸方向における断面画像を生成する画像診断装置であって、
前記送受信部が光の送受信を行うごとに生成される、該光の送受信位置から体腔内の所定の深さ位置までの干渉光の強度分布を示す信号を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された信号のうち少なくとも一部の信号における強度変化の有無、または、該一部の信号が出現する深さ方向の位置の変化の有無、または、該一部の信号が出現する位置についての単位時間当たりの変化量に基づいて、前記光プローブ部が正常か否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得された信号のうち、前記光の送受信位置から前記送受信部を覆うカテーテルシースの位置までの間の信号を用いて判定を行うことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記一部の信号として、前記送受信部を構成するレンズの表面位置からの反射光に対応する信号を用いて判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記一部の信号として、前記カテーテルシースの内面位置からの反射光に対応する信号を用いて判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記一部の信号として、前記カテーテルシースの外面位置からの反射光に対応する信号を用いて判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記判定手段において判定された判定結果を報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記判定手段により、前記光プローブ部が正常でないと判定された場合、前記送受信部の回転動作を停止するよう制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記判定手段により、前記光プローブ部が正常でないと判定された場合、更に、前記送受信部の軸方向の動作を停止するよう制御することを特徴とする請求項６に記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記判定手段により、前記光プローブ部が正常でないと判定された場合、更に、前記送受信部の光の送受信を停止するよう制御することを特徴とする請求項７に記載の画像診断装置。
【請求項９】
光の送受信を連続的に行う送受信部を備える光プローブ部を接続し、該送受信部の回転動作及び体腔内の軸方向の動作をさせながら、該送受信部より体腔内での反射光を取得し、該取得した反射光を用いて生成した干渉光に基づいて、該体腔内の軸方向における断面画像を生成する、取得手段並びに判定手段を有する画像診断装置の作動方法であって、
前記画像診断装置が有する前記取得手段が、前記送受信部が光の送受信を行うごとに生成される、該光の送受信位置から体腔内の所定の深さ位置までの干渉光の強度分布を示す信号を取得する取得工程と、
前記画像診断装置が有する前記判定手段が、前記取得工程において取得された信号のうち少なくとも一部の信号における強度変化の有無、または、該一部の信号が出現する深さ方向の位置の変化の有無、または、該一部の信号が出現する深さ方向の位置についての単位時間当たりの変化量に基づいて、前記光プローブ部が正常か否かを判定する判定工程とを有し、
前記画像診断装置が有する前記判定手段は、前記取得工程により取得された信号のうち、前記光の送受信位置から前記送受信部を覆うカテーテルシースの位置までの間の信号を用いて前記判定工程を行う
ことを特徴とする画像診断装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置及びその作動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、動脈硬化の診断や、バルーンカテーテルまたはステント等の高機能カテーテルによる血管内治療時の術前診断、あるいは、術後の結果確認のために、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）が使用されている。【０００３】
光干渉断層画像診断装置は、先端に光学レンズおよび光学ミラーを取り付けた送受信部と光ファイバとを内蔵した光プローブ部を血管内に挿入した状態で、送受信部を回転させながら血管内に測定光を出射し、生体組織からの反射光を受光することでラジアル走査を行い、これにより得られた反射光と予め測定光から分割された参照光とを干渉させることで、干渉光に基づく血管の断面画像を描出するものである（例えば、特開２００１−７９００７号公報参照）。【０００４】
さらに、最近では、光干渉断層画像診断装置の改良型として、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）も開発されている。【０００５】
波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）は、基本的な構成は、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）と同様であるが、光干渉断層画像診断装置よりも波長の長い光源を用い、かつ波長の異なる光を連続して出射する点に特徴がある。そして、生体組織の深さ方向の各点の反射光強度を、干渉光の周波数解析により求める構成とすることで、参照光の光路長を可変させるための機構を不要としている。【０００６】
なお、以下、本明細書において光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）と波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）とを総称して、「画像診断装置」と呼ぶこととする。【０００７】
一般に、このような画像診断装置を用いて断面画像を描出すべく、送受信部のラジアル動作を行うにあたっては、患者に対して低侵襲であることが望ましい。【０００８】
これに対して、送受信部のラジアル動作の際に、患者の血管に傷害を与えてしまうような光プローブ部における種々のトラブルの発生が想定される。たとえば、カテーテルが極度に屈曲していた場合や、ステントなどにスタックした場合には、送受信部を回転させるための回転トルクが送受信部まで伝達されず、スキャナ／プルバック部側において、光ファイバがとぐろを巻くことになる。この場合、カテーテルに対して引っ張り力が加わり、血管内においてカテーテルが破損または屈曲することとなるため、血管に対して傷害を与えてしまう可能性がある。【０００９】
また、送受信部とカテーテルが屈曲部やステントなどにスタックしている状態でプルバックを行った場合も、同様に、カテーテルに対して引っ張り力が加わり、血管内においてカテーテルが破損または屈曲することとなるため、血管に対して傷害を与えてしまう可能性がある。【００１０】
このため、送受信部のラジアル動作に際しては、このような光プローブ部におけるトラブルの発生を監視し、トラブルが発生した場合には、早急に措置を施すようにすることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の画像診断装置の場合、送受信部のラジアル動作に関わるこのような光プローブ部のトラブルの発生を監視する十分な機能を備えていなかった。このため、トラブルの発生の検知が遅れたり、トラブルの原因を判断するのに時間がかかるといった事態が生じていた。【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像診断装置において、光プローブ部に生じた異常を検知する構成とすることで、断面画像をより安全に描出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために本発明に係る画像診断装置は以下のような構成を備える。即ち、
光の送受信を連続的に行う送受信部を備える光プローブ部を接続し、該送受信部の回転動作及び体腔内の軸方向の動作をさせながら、該送受信部より、体腔内での反射光を取得し、該取得した反射光を用いて生成した干渉光に基づいて、該体腔内の軸方向における断面画像を生成する画像診断装置であって、
前記送受信部が光の送受信を行うごとに生成される、該光の送受信位置から体腔内の所定の深さ位置までの干渉光の強度分布を示す信号を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された信号のうち少なくとも一部の信号における強度変化の有無、または、該一部の信号が出現する深さ方向の位置の変化の有無、または、該一部の信号が出現する位置についての単位時間当たりの変化量に基づいて、前記光プローブ部が正常か否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得された信号のうち、前記光の送受信位置から前記送受信部を覆うカテーテルシースの位置までの間の信号を用いて判定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像診断装置において、光プローブ部に生じた異常を検知する構成とすることで、断面画像をより安全に描出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】図１は、画像診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】図２は、光干渉断層画像診断装置１００の機能構成を示す図である。
【図３】図３は、波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置１００の機能構成を示す図である。
【図４】図４は、光プローブ部の外観構成を示す図である。
【図５】図５は、光プローブ部の先端部の断面構成を示す図である。
【図６】図６は、イメージングコアの断面構成を示す図である。
【図７】図７は、信号処理部において生成される断面画像および送受信部のラジアル動作を模式的に示した図である。
【図８】図８は、断面画像の生成に用いられるラインデータの一例を示す図である。
【図９】図９は、正常時のラインデータと異常時のラインデータおよびそれぞれに対応する断面画像の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、信号処理部において実行される安全監視処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
＜１．画像診断装置の外観構成＞
図１は本発明の第１の実施形態にかかる画像診断装置（光干渉断層画像診断装置または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置）１００の外観構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、画像診断装置１００は、光プローブ部１０１と、スキャナ／プルバック部１０２と、操作制御装置１０３とを備え、スキャナ／プルバック部１０２と操作制御装置１０３とは、信号線１０４により接続されている。
【００１９】
光プローブ部１０１は、直接血管内に挿入され、イメージングコア５０４を用いて血管内部の状態を測定する。スキャナ／プルバック部１０２は、光プローブ部１０１と着脱可能で、モータを内蔵し、光プローブ部１０１内の送受信部５０３のラジアル動作を規定する。
【００２０】
操作制御装置１０３は、血管内光干渉断層診断を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、断面画像として表示するための機能を備える。
【００２１】
操作制御装置１０３において、１１１は本体制御部であり、測定により得られたデータを処理したり、処理結果を出力したりする。１１１−１はプリンタ／ＤＶＤレコーダであり、本体制御部１１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。
【００２２】
１１２は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル１１２を介して、各種設定値の入力を行う。１１３は表示装置としてのＬＣＤモニタであり、本体制御部１１１における処理結果を表示する。
【００２３】
＜２．光干渉断層画像診断装置の機能構成＞
次に、本実施形態にかかる画像診断装置１００のうち、光干渉断層画像診断装置の主たる機能構成について図２を用いて説明する。
【００２４】
２０９は超高輝度発光ダイオード等の低干渉性光源である。低干渉性光源２０９は、その波長が１３１０ｎｍ程度で、その可干渉距離（コヒーレント長）が数μｍ〜１０数μｍ程度であるような短い距離範囲でのみ干渉性を示す低干渉性光を出力する。
【００２５】
このため、この光を２つに分割した後、再び混合すると、分割した点から混合した点までの２つの光路長の差が数μｍ〜１０数μｍ程度の短い距離範囲内の場合には干渉光として検出され、それよりも光路長の差が大きい場合には干渉光として検出されない。
【００２６】
低干渉性光源２０９の光は、第１のシングルモードファイバ２２８の一端に入射され、先端面側に伝送される。第１のシングルモードファイバ２２８は、途中の光カップラ部２０８で第２のシングルモードファイバ２２９及び第３のシングルモードファイバ２３２と光学的に結合されている。
【００２７】
光カップラ部とは、１つの光信号を２つ以上の出力に分割したり、入力された２つ以上の光信号を１つの出力に結合したりすることができる光学部品であり、低干渉性光源２０９の光は、当該光カップラ部２０８により最大で３つの光路に分割して伝送されうる。
【００２８】
第１のシングルモードファイバ２２８の光カップラ部２０８より先端側には、スキャナ／プルバック部１０２が設けられている。スキャナ／プルバック部１０２内には、非回転部と回転部との間を結合し、光を伝送する光ロータリジョイント２０３が設けられている。
【００２９】
更に、光ロータリジョイント２０３内の第４のシングルモードファイバ２３０の先端側は、光プローブ部１０１の第５のシングルモードファイバ２３１と、アダプタ２０２を介して着脱自在に接続されている。これにより光の送受信を繰り返すイメージングコア２０１内に挿通され回転駆動可能な第５のシングルモードファイバ２３１に、低干渉性光源２０９からの光が伝送される。
【００３０】
第５のシングルモードファイバ２３１に伝送された光は、イメージングコア２０１の先端側から血管内の生体組織に対してラジアル走査しながら照射される。そして、生体組織の表面あるいは内部で散乱した反射光の一部はイメージングコア２０１により取り込まれ、逆の光路を経て第１のシングルモードファイバ２２８側に戻り、光カップラ部２０８によりその一部が第２のシングルモードファイバ２２９側に移る。そして、第２のシングルモードファイバ２２９の一端から出射され、光検出器（例えばフォトダイオード２１０）にて受光される。
【００３１】
なお、光ロータリジョイント２０３の回転部側は回転駆動装置２０４のラジアル走査モータ２０５により回転駆動される。また、ラジアル走査モータ２０５の回転角度は、エンコーダ部２０６により検出される。更に、スキャナ／プルバック部１０２は、直線駆動装置２０７を備え、信号処理部２１４からの指示に基づいて、イメージングコア２０１の軸方向（体腔内の末梢方向およびその反対方向）の移動（軸方向動作）を規定している。軸方向動作は、信号処理部２１４からの制御信号に基づいて、直線駆動装置２０７が光ロータリジョイント２０３を含むスキャナを移動させることにより実現される。
【００３２】
この際、光プローブ部１０１のカテーテルシースは血管内に固定されたままで、カテーテルシース内に格納されているイメージングコア２０１のみが軸方向に移動することで、血管壁を傷つけることなく軸方向動作が行われる。
【００３３】
一方、第２のシングルモードファイバ２２９の光カップラ部２０８より先端側（参照光路）には、参照光の光路長を変える光路長の可変機構２１６が設けてある。
【００３４】
この光路長の可変機構２１６は生体組織の深さ方向（測定光の出射の方向）の検査範囲に相当する光路長を高速に変化させる第１の光路長変化手段と、光プローブ部１０１を交換して使用した場合の個々の光プローブ部１０１の長さのばらつきを吸収できるように、その長さのばらつきに相当する光路長を変化させる第２の光路長変化手段とを備えている。
【００３５】
第２のシングルモードファイバ２２９の先端に対向して、この先端とともに１軸ステージ２２０上に取り付けられ、矢印２２３に示す方向に移動自在のコリメートレンズ２２１を介して、グレーティング２１９が配置されている。また、このグレーティング２１９（回折格子）と対応するレンズ２１８を介して微小角度回動可能なガルバノメータ２１７が第１の光路長変化手段として取り付けられている。このガルバノメータ２１７はガルバノメータコントローラ２２４により、矢印２２２方向に高速に回転される。
【００３６】
ガルバノメータ２１７はガルバノメータのミラーにより光を反射させるものであり、参照ミラーとして機能するガルバノメータに交流の駆動信号を印加することによりその可動部分に取り付けたミラーを高速に回転させるように構成されている。
【００３７】
つまり、ガルバノメータコントローラ２２４より、ガルバノメータ２１７に対して駆動信号が印加され、該駆動信号により矢印２２２方向に高速に回転することで、参照光の光路長が、生体組織の深さ方向の検査範囲に相当する光路長だけ高速に変化することとなる。この光路差の変化の一周期が一ライン分の干渉光を取得する周期となる。
【００３８】
一方、１軸ステージ２２０は光プローブ部１０１を交換した場合に、光プローブ部１０１の光路長のばらつきを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する第２の光路長変化手段として機能する。さらに、１軸ステージ２２０はオフセットを調整する調整手段としての機能も備えている。例えば、光プローブ部１０１の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、１軸ステージ２２０により光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することが可能となる。
【００３９】
光路長の可変機構２１６で光路長が変えられた光は第２のシングルモードファイバ２２９の途中に設けた光カップラ部２０８で第１のシングルモードファイバ２２８側から得られた光と混合されて、干渉光としてフォトダイオード２１０にて受光される。
【００４０】
このようにしてフォトダイオード２１０にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ２１１により増幅される。
【００４１】
その後、復調器２１２に入力され、復調器２１２では干渉した光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力はＡ／Ｄ変換器２１３に入力される。
【００４２】
Ａ／Ｄ変換器２１３では、干渉光信号を例えば２００ポイント分サンプリングして１ラインのデジタルデータ（「干渉光データ」）を生成する。この場合、サンプリング周波数は、光路長の１走査の時間を２００で除した値となる。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換器２１３で生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部２１４に入力される。信号処理部２１４では生体組織の深さ方向の干渉光データをビデオ信号に変換することにより、血管内の各位置での断面画像を形成し、所定のフレームレートでＬＣＤモニタ２１５（図１の参照番号１１３に対応する）に出力する。
【００４４】
信号処理部２１４は、更に光路長調整手段制御装置２２６と接続されている。信号処理部２１４は光路長調整手段制御装置２２６を介して１軸ステージ２２０の位置の制御を行う。また、信号処理部２１４はモータ制御回路２２５と接続され、ラジアル走査モータ２０５の回転駆動を制御する。
【００４５】
また、信号処理部２１４は、参照ミラー（ガルバノメータミラー）の光路長の走査を制御するガルバノメータコントローラ２２４と接続され、ガルバノメータコントローラ２２４は信号処理部２１４へ駆動信号を出力する。モータ制御回路２２５では、この駆動信号に基づいてガルバノメータコントローラ２２４と同期をとる。
【００４６】
更に、信号処理部２１４は安全監視部２３３を備えており、ラインデータに基づいて光プローブ部１０１における異常の発生を検知し、必要に応じてＬＣＤモニタ２１５に警告を出力する。
【００４７】
＜３．波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置の機能構成＞
次に、本実施形態にかかる画像診断装置１００のうち、波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置の主たる機能構成について図３を用いて説明する。
【００４８】
図３は、波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置１００の機能構成を示す図である。以下、図２を用いて説明した光干渉断層画像診断装置との相違点を中心に説明する。
【００４９】
３０８は波長掃引光源であり、Ｓｗｅｐｔ  Ｌａｓｅｒが用いられる。Ｓｗｅｐｔ  Ｌａｓｅｒを用いた波長掃引光源３０８は、ＳＯＡ３１５（ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｏｐｔｉｃａｌ  ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）とリング状に結合された光ファイバ３１６とポリゴンスキャニングフィルタ（３０８ｂ）よりなる、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ−ｃａｖｉｔｙ  Ｌａｓｅｒの一種である。
【００５０】
ＳＯＡ３１５から出力された光は、光ファイバ３１６を進み、ポリゴンスキャニングフィルタ３０８ｂに入り、ここで波長選択された光は、ＳＯＡ３１５で増幅され、最終的にｃｏｕｐｌｅｒ３１４から出力される。
【００５１】
ポリゴンスキャニングフィルタ３０８ｂでは、光を分光する回折格子３１２とポリゴンミラー３０９との組み合わせで波長を選択する。具体的には、回折格子３１２により分光された光を２枚のレンズ（３１０、３１１）によりポリゴンミラー３０９の表面に集光させる。これによりポリゴンミラー３０９と直交する波長の光のみが同一の光路を戻り、ポリゴンスキャニングフィルタ３０８ｂから出力されることとなるため、ポリゴンミラー３０９を回転させることで、波長の時間掃引を行うことができる。
【００５２】
ポリゴンミラー３０９は、例えば、３２面体のミラーが使用され、回転数が５００００ｒｐｍ程度である。ポリゴンミラー３０９と回折格子３１２とを組み合わせたユニークな波長掃引方式により、高速、高出力の波長掃引が可能である。
【００５３】
Ｃｏｕｐｌｅｒ３１４から出力された波長掃引光源３０８の光は、第１のシングルモードファイバ３３０の一端に入射され、先端側に伝送される。第１のシングルモードファイバ３３０は、途中の光カップラ部３３４で第２のシングルモードファイバ３３７及び第３のシングルモードファイバ３３１と光学的に結合されている。従って、第１のシングルモードファイバ３３０に入射された光は、この光カップラ部３３４により最大で３つの光路に分割されて伝送される。
【００５４】
第１のシングルモードファイバ３３０の光カップラ部３３４より先端側には、非回転部と回転部との間を結合し、光を伝送する光ロータリジョイント３０３が設けられている。
【００５５】
更に、光ロータリジョイント３０３内の第４のシングルモードファイバ３３５の先端側は、光プローブ部１０１の第５のシングルモードファイバ３３６とアダプタ３０２を介して着脱自在に接続されている。これによりイメージングコア３０１内に挿通され回転駆動可能な第５のシングルモードファイバ３３６に、波長掃引光源３０８からの光が伝送される。
【００５６】
伝送された光は、イメージングコア３０１の先端側から体腔内の生体組織に対してラジアル走査しながら照射される。そして、生体組織の表面あるいは内部で散乱した反射光の一部がイメージングコア３０１により取り込まれ、逆の光路を経て第１のシングルモードファイバ３３０側に戻る。さらに、光カップラ部３３４によりその一部が第２のシングルモードファイバ３３７側に移り、第２のシングルモードファイバ３３７の一端から出射され、光検出器（例えばフォトダイオード３１９）にて受光される。
【００５７】
なお、光ロータリジョイント３０３の回転部側は回転駆動装置３０４のラジアル走査モータ３０５により回転駆動される。また、ラジアル走査モータ３０５の回転角度は、エンコーダ部３０６により検出される。更に、スキャナ／プルバック部１０２は、直線駆動装置３０７を備え、信号処理部３２３からの指示に基づいて、イメージングコア３０１の軸方向動作を規定している。
【００５８】
一方、第２のシングルモードファイバ３３７の光カップラ部３３４より先端側には、参照光の光路長を微調整する光路長の可変機構３２５が設けられている。
【００５９】
この光路長の可変機構３２５は光プローブ部１０１を交換して使用した場合の個々の光プローブ部１０１の長さのばらつきを吸収できるように、その長さのばらつきに相当する光路長を変化させる光路長変化手段を備えている。
【００６０】
第３のシングルモードファイバ３３１およびコリメートレンズ３２６は、その光軸方向に矢印３３３で示すように移動自在な１軸ステージ３３２上に設けられており、光路長変化手段を形成している。
【００６１】
具体的には、１軸ステージ３３２は光プローブ部１０１を交換した場合に、光プローブ部１０１の光路長のばらつきを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する光路長変化手段として機能する。さらに、１軸ステージ３３２はオフセットを調整する調整手段としての機能も備えている。例えば、光プローブ部１０１の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、１軸ステージにより光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することが可能となる。
【００６２】
光路長の可変機構３２５で光路長が微調整された光は第３のシングルモードファイバ３３１の途中に設けた光カップラ部３３４で第１のシングルモードファイバ３３０側から得られた光と混合されて、フォトダイオード３１９にて受光される。
【００６３】
このようにしてフォトダイオード３１９にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ３２０により増幅された後、復調器３２１に入力される。この復調器３２１では干渉した光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力は干渉光信号としてＡ／Ｄ変換器３２２に入力される。
【００６４】
Ａ／Ｄ変換器３２２では、干渉光信号を例えば１８０ＭＨｚで２０４８ポイント分サンプリングして、１ラインのデジタルデータ（干渉光データ）を生成する。なお、サンプリング周波数を１８０ＭＨｚとしたのは、波長掃引の繰り返し周波数を４０ｋＨｚにした場合に、波長掃引の周期（１２．５μｓｅｃ）の９０％程度を２０４８点のデジタルデータとして抽出することを前提としたものであり、特にこれに限定されるものではない。
【００６５】
Ａ／Ｄ変換器３２２にて生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部３２３に入力される。信号処理部３２３では干渉光データをＦＦＴ（高速フーリエ変換）により周波数分解して深さ方向のデータを生成し、これを座標変換することにより、血管内の各位置での断面画像を形成し、所定のフレームレートでＬＣＤモニタ３１７（図１の参照番号１１３に対応する）に出力する。
【００６６】
信号処理部３２３は、更に光路長調整手段制御装置３１８と接続されている。信号処理部３２３は光路長調整手段制御装置３１８を介して１軸ステージ３３２の位置の制御を行う。また、信号処理部３２３はモータ制御回路３２４と接続され、モータ制御回路３２４のビデオ同期信号を受信する。信号処理部３２３では、受信したビデオ同期信号に同期して断面画像の形成を行う。
【００６７】
また、このモータ制御回路３２４のビデオ同期信号は、回転駆動装置３０４にも送られ、回転駆動装置３０４はビデオ同期信号に同期した駆動信号を出力する。
【００６８】
更に、信号処理部３２３は安全監視部３３８を備えており、ラインデータに基づいて光プローブ部１０１における異常の発生を検知し、必要に応じてＬＣＤモニタ３１７に警告を出力する。
【００６９】
＜４．光プローブ部の構成＞
＜４．１  光プローブ部の全体構成＞
次に光プローブ部１０１の全体構成について図４を用いて説明する。
【００７０】
図４に示すように、光プローブ部１０１は、血管内に挿入される長尺のカテーテルシース４０１と、ユーザが操作するために血管内に挿入されずユーザの手元側に配置されるコネクタ４０２により構成される。カテーテルシース４０１の先端には、ガイドワイヤルーメン用チューブ４０３が形成されており、カテーテルシース４０１は、ガイドワイヤルーメン用チューブ４０３との接続部からコネクタ４０２との接続部にかけて連続する管腔として形成されている。
【００７１】
コネクタ４０２は、カテーテルシース４０１の基端に一体化して構成されたシースコネクタ４０２ａと駆動シャフトの基端に一体化して構成された駆動シャフトコネクタ４０２ｂとからなる。
【００７２】
シースコネクタ４０２ａとカテーテルシース４０１の境界部には、耐キンクプロテクタ４１１が設けられている、これにより所定の剛性が保たれ、急激な変化による折れ曲がり（キンク）をある程度防止することができる。駆動シャフトコネクタ４０２ｂの基端は、スキャナ／プルバック部１０２と接続可能に構成されている。
【００７３】
＜４．２  光プローブ部の先端部の構成＞
次に光プローブ部１０１の先端部の構成について図５を用いて説明する。
【００７４】
図５に示すように、カテーテルシース４０１の管腔内部には、測定光を送受信する送受信部５０３が配されたハウジング５０１と、それを回転させるための駆動力を伝達する駆動シャフト５０２とを備えるイメージングコア５０４（図２の参照番号２０１、図３の参照番号３０１に対応する）がほぼ全長にわたって挿通されており、光プローブ部１０１を形成している。
【００７５】
送受信部５０３は駆動シャフト５０２を挿通する光ファイバによって送られた測定光の光軸を側方に反射させるミラーを内蔵する。
【００７６】
送受信部５０３は、体腔内組織に向けて測定光が送信するとともに、体腔内組織からの反射光を受信する。
【００７７】
駆動シャフト５０２はコイル状に形成され、その内部には信号線（シングルモードファイバ）が配されている。
【００７８】
ハウジング５０１は、短い円筒状の金属パイプの一部に切り欠き部を有した形状をしており、金属塊からの削りだしやＭＩＭ（金属粉末射出成形）等により成形される。ハウジング５０１は、内部に送受信部５０３を有し、基端側は駆動シャフト５０２と接続されている。また、先端側には短いコイル状の弾性部材５０５が設けられている。
【００７９】
弾性部材５０５はステンレス鋼線材をコイル状に形成したものであり、弾性部材５０５が先端側に配されることで、イメージングコア５０４の回転時の安定性が向上する。
【００８０】
５０６は補強コイルであり、カテーテルシース４０１の先端部分の急激な折れ曲がりを防止する目的で設けられている。
【００８１】
ガイドワイヤルーメン用チューブ４０３は、ガイドワイヤが挿入可能なガイドワイヤ用ルーメンを有する。ガイドワイヤルーメン用チューブ４０３は、予め体腔内に挿入されたガイドワイヤを受け入れ、ガイドワイヤによってカテーテルシース４０１が患部まで導かれるのに使用される。
【００８２】
駆動シャフト５０２は、カテーテルシース４０１に対して回転動作及び軸方向動作することが可能であり、柔軟で、かつ回転をよく伝達できる特性をもつ、例えば、ステンレス等の金属線からなる多重多層密着コイル等により構成されている。
【００８３】
＜４．３  イメージングコアの断面構成＞
図６は、図５のイメージングコア５０４の断面構成ならびに測定光の光ビームが伝送された場合の光線軌跡を模式的に示した説明図である。第５のシングルモードファイバ（光ファイバ）２３１、３３６は、屈折率の高い中心部分であるコアと、コアの周りにあって、コアよりも１％前後だけ屈折率が低いクラッドからなり、光ビーム６００はコアとクラッド部との境界面を全反射しながら伝わっていく。
【００８４】
光ファイバ２３１、３３６の先端部に到達した光ビームは、隣接して接続されたスペーサ６０６内で発散される。
【００８５】
スペーサ６０６内で発散された光ビーム６００は、スペーサ６０６に隣接して接続されたレンズ６０７内で屈折され、集束された光ビームとなる。
【００８６】
レンズ６０７から出射された、集束された光ビーム６００ａは、ミラーまたはプリズム６０８でほぼ直角方向に曲げられる。そして、ミラーまたはプリズム６０８と媒質（空気）６０１との境界面で屈折し、光ビーム６００ｂとなり、ハウジング５０１の開口部６０２を通過する。
【００８７】
更に、開口部６０２を通過した光ビーム６００ｂは、媒質（空気）６０１とカテーテルシース４０１との境界面（シース内面）で屈折し、光ビーム６００ｃとなる。更に、光ビーム６００ｃは、カテーテルシース４０１と媒質（水）６０４との境界面（シース外面）で屈折し、光ビーム６００ｄとなり、媒質（水）６０４を通過後、血管などの生体組織６０３に照射される。
【００８８】
なお、スペーサ６０６内で発散された光ビーム６００は、血管などの生体組織６０３に照射されるまでの間に、その一部が、レンズ６０７表面、シース内面、シース外面において反射する。
【００８９】
＜５．送受信部の動作＞
図７は光干渉断層画像診断時の送受信部５０３の動作を説明するための模式図である。図７の７Ａ、７Ｂはそれぞれ光プローブ部１０１が挿入された状態の血管の断面図および斜視図である。
【００９０】
図７の７Ａにおいて、７０１は光プローブ部１０１が挿入された血管断面を示している。上述のように、光プローブ部１０１はその先端内部に送受信部５０３が取り付けられており、ラジアル走査モータ２０５、３０５により矢印７０２方向に回転する。
【００９１】
送受信部５０３からは、各回転角度にて測定光の送信／受信が行われる。ライン１、２、・・・１０２４は各回転角度における測定光の送信方向を示している。本実施形態では、送受信部５０３が所定の血管断面（７０１）にて３６０度回動する間に、１０２４回の測定光の送信／受信が断続的に行われる。なお、３６０度回動する間における測定光の送信／受信回数は特にこれに限られず、任意に設定可能であるものとする。
【００９２】
このような測定光の送信／受信は、血管内を矢印７０３方向（図７の７Ｂ）に進みながら行われる。なお、矢印７０３方向への送受信部５０３の進行に合わせて、各血管断面における測定光の送信／受信を繰り返すスキャン（走査）を、一般に「ラジアルスキャン（ラジアル走査）」と呼んでいる。
【００９３】
＜６．断面画像の生成に用いられるラインデータ＞
次に、信号処理部２１４、３２３において処理されるラインデータの詳細について説明する。なお、以下では、画像診断装置のうち、特に波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）の信号処理部３２３において処理されるラインデータについて説明することとする。ただし、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）においても同様であることはいうまでもない。
【００９４】
図８は、信号処理部３２３において処理されるラインデータの詳細を説明するための図である。図８において、横軸は位置情報であり縦軸は強度を示している（つまり、図８は、送受信位置から体腔内の所定の深さ方向の位置までの干渉光の強度分布を示している）。
【００９５】
図６に示す送受信部５０３による測定光の送受信により取得された干渉光に基づいて生成されたラインデータは、図８に示すように、カテーテルシース４０１内からの信号とカテーテルシース４０１外からの信号であって診断に用いられる情報が含まれる信号とに大別することができる。
【００９６】
カテーテルシース４０１内からの信号には、更に、１）レンズ表面からの信号と、２）シース内面からの信号と、３）シース外面からの信号とが含まれている。
【００９７】
画像診断装置１００の場合、光プローブ部１０１において異常が生じると、ラインデータに変化が発生する。このため、本実施形態にかかる画像診断装置１００の安全監視部３３８では、ラインデータに発生した変化に基づいて、光プローブ部１０１に生じた異常を検知することとしている。
【００９８】
＜７．ラインデータの変化と予測される事態＞
次に、光プローブ部１０１に生じた異常とラインデータの変化との関係について説明する。
【００９９】
送受信部５０３が高度に屈曲した場合、正常な状態と比べて、ラインデータにおいて以下のような変化が生じる。
１）レンズ表面からの信号の強度が低下する、または該信号が出現する位置（座標）が移動する
２）シース内面からの信号の強度が低下する、または該信号が出現する位置（座標）が移動する
３）シース外面からの信号の強度が低下する、または該信号の出現する位置（座標）が移動する
信号処理部３２３では、上記１）〜３）の全ての変化が発生した場合に、光プローブ部１０１に異常が発生したと判断する。なお、変化が発生したか否かは、予め設定された閾値との対比に基づいて判断するものとし、このとき用いる閾値は、キャリブレーション時に取得された、レンズ表面からの信号強度及びその座標、シース内面からの信号強度及びその座標、シース外面からの信号強度及びその座標に基づいて算出されるものとする。
【０１００】
また、カテーテルシース４０１のキンクまたは送受信部５０３の切断が発生した場合、正常な状態と比べて、ラインデータにおいて以下のような変化が生じる。
１）レンズ表面からの信号の強度が低下する
２）シース内面からの信号の強度が低下する
３）シース外面からの信号の強度が低下する
４）カテーテルシース４０１外からの信号の強度が低下または増加する
信号処理部３２３では、上記１）〜４）の全ての変化が発生した場合に、光プローブ部１０１に異常が発生したと判断する。なお、変化が発生したか否かは、予め設定された閾値との対比に基づいて判断するものとし、このとき用いる閾値は、キャリブレーション時に取得された、レンズ表面からの信号強度、シース内面からの信号強度、シース外面からの信号強度、カテーテルシース外からの信号強度に基づいて算出されるものとする。
【０１０１】
また、プルバック中に送受信部５０３のスタックが発生した場合、正常な状態と比べて、ラインデータにおいて以下のような変化が生じる。
１）レンズ表面からの信号が出現する位置（座標）が移動する
２）シース内面からの信号が出現する位置（座標）が移動する
３）シース外面からの信号が出現する位置（座標）が移動する
信号処理部３２３では、プルバック中に上記１）〜３）の全ての変化が発生した場合に、光プローブ部１０１に異常が発生したと判断する。なお、変化が発生したか否かは、予め設定された閾値との対比に基づいて判断するものとし、このとき用いる閾値は、キャリブレーション時に取得された、レンズ表面からの信号の座標、シース内面からの信号の座標、シース外面からの信号の座標に基づいて算出されるものとする。
【０１０２】
また、血液がカテーテルシース４０１内に侵入した場合、正常な状態と比べて、ラインデータにおいて以下のような変化が生じる。
１）シース内面からの信号の強度が低下する
２）シース外面からの信号の強度が低下する
３）シース外からの信号の強度が低下する
信号処理部３２３では、上記１）〜３）の全ての変化が発生した場合に、光プローブ部１０１に異常が発生したと判断する。なお、変化が発生したか否かは、予め定められた閾値との対比に基づいて判断するものとし、このとき用いる閾値は、キャリブレーション時に取得された、シース内面からの信号強度、シース外面からの信号強度、カテーテルシース外からの信号強度に基づいて算出されるものとする。
【０１０３】
さらに、送受信部５０３が振動した場合、正常な状態と比べて、ラインデータにおいて以下のような変化が生じる。
１）レンズ表面からの信号が出現する位置（座標）が振れる
２）シース内面からの信号が出現する位置（座標）が振れる
３）シース外面からの信号が出現する位置（座標）が振れる
信号処理部３２３では、上記１）〜３）の全ての変化が発生した場合に、光プローブ部１０１に異常が発生したと判断する。なお、変化が発生したか否かは、各信号の座標の微分値を算出し、該微分値と予め設定された閾値との対比に基づいて行うものとし、このとき用いる閾値は、レンズ表面からの信号の座標の微分値、シース内面からの信号の座標の微分値、シース外面からの信号の座標の微分値に基づいて算出されるものとする。
【０１０４】
＜８．正常時のラインデータと異常時のラインデータの一例＞
正常時のラインデータと異常時のラインデータについて、実際に生成されたラインデータを用いて説明する。
【０１０５】
図９は、正常時のラインデータと異常時のラインデータの一例を示した図である。図９において、９Ａ−２は、正常時のラインデータの一例を示したものであり、９Ａ−１は、９Ａ−２のラインデータを用いて生成された断面画像の一例を示したものである。
【０１０６】
図９の９Ａ−２において、横軸は位置情報を、縦軸は強度をそれぞれ示している。また、９０１はレンズ表面からの信号を、９０２はシース内面からの信号を、９０３はシース外面からの信号をそれぞれ示している。
【０１０７】
一方、図９において９Ｂ−２は、送受信部５０３が高度に屈曲した場合のラインデータの一例を示したものであり、９Ｂ−１は、９Ｂ−２のラインデータを用いて生成された断面画像の一例を示したものである。
【０１０８】
図９の９Ｂ−２において、横軸は位置情報を、縦軸は強度をそれぞれ示している。また、９１１はレンズ表面からの信号を、９１２はシース内面からの信号を、９１３はシース外面からの信号をそれぞれ示している。
【０１０９】
図９の９Ａ−２と９Ｂ−２とを対比すると明らかなように、送受信部５０３が高度に屈曲した場合、レンズ表面からの信号が出現する位置（座標）は移動し（９２１）、かつシース内面からの信号の強度が低下し（９２２）、かつシース外面からの信号が出現する位置（座標）が移動する（９２３）。
【０１１０】
＜９．安全監視部３３８における安全監視処理の詳細＞
次に信号処理部３２３の安全監視部３３８における安全監視処理の流れについて説明する。図１０は、信号処理部３２３の安全監視部３３８における安全監視処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１１】
スキャナ／プルバック部１０２によりラジアル動作が開始された場合、または波長掃引光源３０８より測定光の照射が開始された場合に、図１０に示す安全開始処理が実行される。
【０１１２】
ステップＳ１００１では、キャリブレーション時に予め取得され信号処理部３２３内に記憶された、１）レンズ表面からの信号強度及びその座標、２）シース内面からの信号強度及びその座標、３）シース外面からの信号強度及びその座標を読み込む。
【０１１３】
ステップＳ１００２では、読み込まれた各信号強度及びその座標に基づいて、信号強度が低下したか否かを判定するための閾値及び信号の座標が移動したか否かを判定するための閾値をそれぞれ設定する。また、信号の座標が振れているか否かを判定するための閾値も合わせて設定する。
【０１１４】
さらに、カテーテルシース４０１外からの信号の強度が低下または増加したか否かを判定するための閾値（予め決められているものとする）を設定する。
【０１１５】
ステップＳ１００３では、信号処理部３２３において生成されたラインデータについて、１）レンズ表面からの信号強度及び座標、２）シース内面からの信号強度及び座標、３）シース外面からの信号強度及び座標、４）カテーテルシース外からの信号強度をそれぞれ取得し、ステップＳ１００２において設定された閾値と対比する。
【０１１６】
ステップＳ１００４では、ステップＳ１００３における対比の結果、閾値を超えたか否かを判定する。ステップＳ１００４において閾値を超えたと判定された場合には、ステップＳ１００５に進み、光プローブ部１０１に異常が発生したと判断し、光プローブ部１０１において発生した異常の原因を予測する。
【０１１７】
ステップＳ１００６では、ステップＳ１００５において予測された異常の原因について警報出力する。
【０１１８】
一方、ステップＳ１００４において、閾値を超えていないと判定された場合には、ステップＳ１００７に進み、光プローブ部１０１が正常であると判断する。更に、ステップＳ１００８では、スキャナ／プルバック部１０２によるラジアル動作が継続しているか否か、及び波長掃引光源３０８よる測定光の照射が継続しているか否かを判定する。
【０１１９】
ステップＳ１００８において、継続していると判断された場合には、ステップＳ１００３に戻り、安全監視処理を継続する。
【０１２０】
一方、ステップＳ１００８において、継続していないと判断された場合には、安全監視処理を終了する。
【０１２１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像診断装置では、信号処理部において処理されるラインデータに含まれる少なくとも一部の信号の強度の変化の有無、該信号が出現する位置の変化の有無、ならびに該信号が出現する位置の単位時間あたりの変化量に基づいて、光プローブ部１０１における異常の発生の有無を判断し、異常が発生したと判断した場合に、ユーザに報知する構成とした。
【０１２２】
これにより、ユーザは、光プローブ部１０１において発生した異常を、すばやく認識することが可能となった。
【０１２３】
また、本実施形態に係る画像診断装置では、異常が発生したと判断した場合に、発生した異常の原因を予測し、ユーザに報知する構成とした。
【０１２４】
これにより、ユーザは、異常の原因をすばやく認識することが可能となり、異常の原因に応じた適切な措置（スキャン動作の停止、プルバック動作の停止、測定光の照射停止等）を行うことが可能となった。
【０１２５】
この結果、患者に傷害を与えることを未然に回避することが可能となり、断面画像の描出を、より安全に行うことが可能となった。
【０１２６】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、異常と判断した場合に警報出力する構成としたが、本発明はこれに限定されず、予測した異常の原因に応じて、自動的に、スキャン動作を停止させたり、プルバック動作を停止させたり、測定光の照射を停止させたりするように構成してもよい。
【０１２７】
また、上記第１の実施形態では、複数の変化が発生した場合に、異常と判断する構成としたが、本発明はこれに限定されず、いずれか１つまたは一部の変化に着目して異常と判断するように構成してもよい。
【０１２８】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【０１２９】
本願は、２００９年２月２４日提出の日本国特許出願特願２００９−０４１２４４を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図９】
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