(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦材を有する第１部材と、
前記複数の摩擦材と接触して前記第１部材と相対変位可能である第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材とを押し付ける押付機構とを備え、
前記第１部材は、前記押付機構からの押し付け力が作用する支持部材と前記複数の摩擦材との間にそれぞれ介在し、前記摩擦材と前記第２部材とが接触して相対変位することで発生する熱によって前記押付機構による押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部を有することを特徴とする、
ブレーキ装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記押付機構による押し付け方向に沿った長さが変化することで各々の前記摩擦材と前記支持部材との間の前記押し付け方向に沿った距離を変更する、
請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記摩擦材と前記第２部材とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど前記押し付け方向に沿った長さが短くなる、
請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記変更部は、熱膨張率が異なる複数の部材を含んで構成される、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記変更部は、熱膨張率が負である部材を含んで構成される、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記摩擦材と前記第２部材との接触面は、それぞれ硬質材によって構成される、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
複数の摩擦材を有する第１部材と、
前記複数の摩擦材と接触して前記第１部材と相対変位可能である第２部材とを備え、
前記第１部材は、前記第１部材と前記第２部材とが押し付けられた際に押し付け力が作用する支持部材と前記複数の摩擦材との間にそれぞれ介在し、前記摩擦材と前記第２部材とが接触して相対変位することで発生する熱によって押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部を有することを特徴とする、
ブレーキ装置用摩擦対。
【請求項８】
車輪と共に回転するディスクロータと接触する複数の摩擦材と、
前記ディスクロータに押し付けられた際に押し付け力が作用する支持部材と前記複数の摩擦材との間にそれぞれ介在し、前記摩擦材と前記ディスクロータとが接触して相対変位することで発生する熱によって押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部とを備えることを特徴とする、
ブレーキパッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクブレーキなどのブレーキ装置として、例えば、特許文献１には、ディスクロータに摺接してこのディスクロータの回転を抑制するライニング部材と、このライニング部材の裏面に一体的に固着された裏板とからなるディスクブレーキ用パッドが開示されている。このディスクブレーキ用パッドは、熱膨張係数の異なる複数の部材がライニング部材の裏面にそれぞれ一体的に固着されることで裏板を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５３１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような特許文献１に記載されているディスクブレーキ用パッドは、例えば、摩擦性能の点でさらなる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、摩擦性能を適正化することができるブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るブレーキ装置は、複数の摩擦材を有する第１部材と、前記複数の摩擦材と接触して前記第１部材と相対変位可能である第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを押し付ける押付機構とを備え、前記第１部材は、前記押付機構からの押し付け力が作用する支持部材と前記複数の摩擦材との間にそれぞれ介在し、前記摩擦材と前記第２部材とが接触して相対変位することで発生する熱によって前記押付機構による押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部を有することを特徴とする。
【０００７】
また、上記ブレーキ装置では、前記変更部は、前記押付機構による押し付け方向に沿った長さが変化することで各々の前記摩擦材と前記支持部材との間の前記押し付け方向に沿った距離を変更するものとすることができる。
【０００８】
また、上記ブレーキ装置では、前記変更部は、前記摩擦材と前記第２部材とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど前記押し付け方向に沿った長さが短くなるものとすることができる。
【０００９】
また、上記ブレーキ装置では、前記変更部は、熱膨張率が異なる複数の部材を含んで構成されるものとすることができる。
【００１０】
また、上記ブレーキ装置では、前記変更部は、熱膨張率が負である部材を含んで構成されるものとすることができる。
【００１１】
また、上記ブレーキ装置では、前記摩擦材と前記第２部材との接触面は、それぞれ硬質材によって構成されるものとすることができる。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係るブレーキ装置用摩擦対は、複数の摩擦材を有する第１部材と、前記複数の摩擦材と接触して前記第１部材と相対変位可能である第２部材とを備え、前記第１部材は、前記第１部材と前記第２部材とが押し付けられた際に押し付け力が作用する支持部材と前記複数の摩擦材との間にそれぞれ介在し、前記摩擦材と前記第２部材とが接触して相対変位することで発生する熱によって押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部を有することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係るブレーキパッドは、車輪と共に回転するディスクロータと接触する複数の摩擦材と、前記ディスクロータに押し付けられた際に押し付け力が作用する支持部材と前記複数の摩擦材との間にそれぞれ介在し、前記摩擦材と前記ディスクロータとが接触して相対変位することで発生する熱によって押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対、ブレーキパッドは、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態１に係るブレーキ装置用摩擦対の概略構成を示す部分断面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦材の斜視図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るブレーキ装置の案内部材の部分斜視図である。
【図５】図５は、実施形態１に係るブレーキ装置の熱変形体について説明する模式図である。
【図６】図６は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦材のクリアランス、形状について説明する模式図である。
【図７】図７は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦制動面について説明する模式的部分断面図である。
【図８】図８は、実施形態１に係るブレーキ装置の複数の摩擦材の押圧状態について説明する模式的部分断面図である。
【図９】図９は、実施形態１に係るブレーキ装置の変更部の動作について説明する模式図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係るブレーキ装置の変更部の動作について説明する模式図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦材の着力点について説明する模式的部分断面図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係るブレーキ装置の熱変形体について説明する模式図である。
【図１３】図１３は、実施形態３に係るブレーキ装置用摩擦対の概略構成を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るブレーキ装置用摩擦対の概略構成を示す部分断面図、図２は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す模式図、図３は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦材の斜視図、図４は、実施形態１に係るブレーキ装置の案内部材の部分斜視図、図５は、実施形態１に係るブレーキ装置の熱変形体について説明する模式図、図６は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦材のクリアランス、形状について説明する模式図、図７は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦制動面について説明する模式的部分断面図、図８は、実施形態１に係るブレーキ装置の複数の摩擦材の押圧状態について説明する模式的部分断面図、図９、図１０は、実施形態１に係るブレーキ装置の変更部の動作について説明する模式図、図１１は、実施形態１に係るブレーキ装置の摩擦材の着力点について説明する模式的部分断面図である。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施形態のブレーキ装置１は、典型的には、車両に搭載され、車両の車体に回転可能に支持された車輪に制動力を付与するものであり、ブレーキ装置用摩擦対２と、押付機構としてのアクチュエータ３とを備える。
【００１９】
ブレーキ装置用摩擦対２は、車輪に制動力を付与する際に摩擦要素間に所定の摩擦力（摩擦抵抗力）を発生させるためのものである。ブレーキ装置用摩擦対２は、硬質材を用いたいわゆる硬質フリクションペアであり、相対的に高い摩耗特性を得ることができるものである。一方で、このような硬質フリクションペアであるブレーキ装置用摩擦対２は、摩擦制動面となる接触面同士が馴染まず接触面積が不安定となり摩擦性能、制動性能が低下するおそれがある。
【００２０】
そこで、本実施形態のブレーキ装置１は、複数に分割された摩擦材４１を、変更部４４を介在させて押圧することで、ブレーキ装置用摩擦対２を安定的に面接触させ、広い接触面積を確保し、摩擦箇所の面積を安定させ、摩擦性能を適正化することができるものである。
【００２１】
ブレーキ装置用摩擦対２は、第１部材としてのブレーキパッド４と、第２部材としてのディスクロータ（ブレーキロータ）５とを含んで構成される。ブレーキパッド４は、車輪と共に回転不能に車体側に一対で設けられる。ディスクロータ５は、車輪と共に一体的に回転可能に車輪側に設けられる。これにより、ブレーキパッド４とディスクロータ５とは、相対変位可能な構成となり、すなわち、ディスクロータ５の回転方向に相対回転可能な関係となる。一対のブレーキパッド４は、ディスクロータ５の両側に配置され、ディスクロータ５の両側の接触面５ａに対向する。一対のブレーキパッド４は、アクチュエータ３の動作に応じてディスクロータ５の両側を挟持する。
【００２２】
アクチュエータ３は、車輪に制動力を付与する際にブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けるものである。アクチュエータ３は、図２に示すように、キャリパ６と、ピストン７とを有する。キャリパ６は、ディスクロータ５を跨いだＵ字形状をなし、車体側に固定されたマウンティングブラケット（不図示）により支持されている。キャリパ６は、一対のブレーキパッド４をディスクロータ５の接触面５ａに対して接近離間可能に支持する。キャリパ６は、ピストン７を前後に移動可能とするシリンダ機構８が設けられるシリンダ部９と、ディスクロータ５を挟んでシリンダ部９とは反対側に配置するリアクション部１０と、シリンダ部９とリアクション部１０とを連結する連結部１１とを含んで構成されている。一対のブレーキパッド４は、このキャリパ６におけるシリンダ部９側に配置されるインナパッドと、リアクション部１０側に配置されるアウタパッドとからなる。シリンダ機構８は、シリンダ部９にピストン７が移動自在に支持され、シリンダ部９とピストン７とシールなどにより液圧室１２が区画される。ピストン７は、先端部がブレーキパッド（インナパッド）４に対向している。
【００２３】
したがって、ブレーキ装置１は、例えば運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作に応じて液圧室１２に作動液が供給され加圧されると、ピストン７が矢印Ａ方向（ブレーキパッド（インナパッド）４がディスクロータ５に接近する方向）に前進し、このピストン７の先端が一方のブレーキパッド４を押圧し、この一方のブレーキパッド４をディスクロータ５の一方の接触面５ａに接近させることができる。またこのとき、キャリパ６は、ピストン７が前進するその移動反力によりこのピストン７とは逆方向、つまり、矢印Ｂ方向（ブレーキパッド（アウタパッド）４がディスクロータ５に接近する方向）に前進し、他方のブレーキパッド４をディスクロータ５の他方の接触面５ａに接近させることができる。そして、ブレーキ装置１は、各ブレーキパッド４がディスクロータ５の各接触面５ａに当接し押し付けられてディスクロータ５を挟持すると、車輪と共に回転するディスクロータ５に対して所定の回転抵抗力が作用し、このディスクロータ５及びこれと一体で回転する車輪に制動力を付与することができる。ブレーキ装置１は、液圧室１２の除圧時には、ピストン７、キャリパ６が所定の位置に戻され、各ブレーキパッド４がディスクロータ５から離間する。
【００２４】
そして、本実施形態のブレーキ装置１は、上述したように、ブレーキ装置用摩擦対２をなすブレーキパッド４が複数の摩擦材４１と、変更部４４とを含んで構成されることで、ブレーキパッド４とディスクロータ５とを安定的に面接触させ、広い接触面積を確保し、摩擦箇所の面積を安定させ、摩擦性能を適正化し、例えば、摩耗性能の向上と、摩擦性能、制動性能の向上との両立を図っている。
【００２５】
具体的には、ブレーキパッド４は、図１に示すように、複数個に分割された摩擦材４１と、支持部材としての裏金４２と、案内部材４３と、変更部４４とを有する。
【００２６】
なお、この図１では、図中左右方向がブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位の方向、すなわち、ディスクロータ５の回転方向、さらに言えばブレーキパッド４の摺動方向である。また、図中上下方向がアクチュエータ３によるブレーキパッド４とディスクロータ５との押し付け方向である。また、ブレーキパッド４は、インナパッドとアウタパッドとがほぼ同じ構成であるので、インナパッドとアウタパッドとを特に区別する必要がない限り、共通の構成であるものとして説明する。
【００２７】
複数の摩擦材４１は、この摩擦材４１と摺動し摩擦力を発生する円板状のディスクロータ５の接触面５ａに対向して設けられる。摩擦材４１は、接触面５ａと対向する面が摩擦面としての接触面４１ａをなす。ブレーキパッド４は、アクチュエータ３によってブレーキパッド４とディスクロータ５側に押し付けられた際には、各摩擦材４１の各接触面４１ａがディスクロータ５の接触面５ａと接触して摺動する摩擦制動面となり、この接触面４１ａが制動力を発生させる。
【００２８】
本実施形態の摩擦材４１は、図１、図３に示すように、それぞれ、円柱状に形成され、接触面４１ａの背面側に挿入穴４１ｂが設けられる。言い換えれば、摩擦材４１は、接触面４１ａ側が閉塞した円筒状に形成され、中空部分が挿入穴４１ｂをなす。摩擦材４１は、円筒状の中心軸線に沿った方向の一端側が閉塞して接触面４１ａをなし、他端側が開口して内部に中空の挿入穴４１ｂが形成される。
【００２９】
ここでは、各摩擦材４１とディスクロータ５との接触面４１ａ、５ａは、それぞれ硬質材によって構成される。接触面４１ａ、５ａは、硬質材として、典型的には、相対的に高い耐熱性、所定以上の強度、相対的に高い硬度を有する材料、例えば、アルミナ、窒化ケイ素等によって構成される。
【００３０】
裏金４２は、板状の部材により構成され、ブレーキパッド４の基端部をなし、複数の摩擦材４１を後述する案内部材４３や変更部４４等を介して支持する。裏金４２は、アクチュエータ３からの押し付け力が作用し、後述の変更部４４に伝達するものである。ブレーキパッド４は、この裏金４２が上述したピストン７（図２参照）やリアクション部１０（図２参照）に当接するようにキャリパ６（図２参照）に設けられる。裏金４２は、典型的には、相対的に高い耐熱性、所定以上の強度を有する材料、例えば、鉄板、ステンレス等によって構成される。
【００３１】
案内部材４３は、各摩擦材４１を所定の位置に位置決めするためのものである。案内部材４３は、図１、図４に示すように、板状に形成されると共に、各摩擦材４１を収容するための複数の収容孔４３ａを有する。各収容孔４３ａは、案内部材４３本体をアクチュエータ３による押し付け方向（以下、単に「押し付け方向」という場合がある）に貫通する。ここでは、各収容孔４３ａは、摩擦材４１の形状に対応して、円柱状に形成される。複数の収容孔４３ａは、隣接する収容孔４３ａとほぼ等間隔で形成される。
【００３２】
案内部材４３は、各収容孔４３ａ内にそれぞれ１つずつ摩擦材４１を収容し、複数の摩擦材４１をアクチュエータ３による押し付け方向に案内すると共に、この押し付け方向と交差する方向、すなわち、押し付け方向以外（典型的にはパッド面方向）への摩擦材４１の移動を規制する拘束具として機能する。各摩擦材４１は、円柱状（円筒状）の中心軸線が押し付け方向とほぼ平行になるように案内部材４３の各収容孔４３ａ内に収容される。
【００３３】
案内部材４３は、各収容孔４３ａ内に各摩擦材４１を収容し、かつ、押し付け方向に対して裏金４２との間に後述の変更部４４を挟んだ状態で不図示の周縁部が裏金４２に固定される。各摩擦材４１は、この状態で各接触面４１ａが各収容孔４３ａを介して裏金４２とは反対側に露出しディスクロータ５の接触面５ａと対向すると共に、不図示の抜け止めによって各収容孔４３ａからの脱落が防止されている。
【００３４】
変更部４４は、上述したように、押し付け方向に対して裏金４２と複数の摩擦材４１との間に設けられる。変更部４４は、複数の摩擦材４１に対応して複数設けられ、各摩擦材４１に対応して１つずつ設けられる。複数の変更部４４は、アクチュエータ３からの押し付け力が作用する裏金４２と複数の摩擦材４１との間にそれぞれ介在する。複数の変更部４４は、それぞれ、各摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する摩擦熱によってアクチュエータ３による押し付け方向に沿った長さが変化する。
【００３５】
本実施形態の各変更部４４は、それぞれ熱伝導体４５と、熱変形体４６とを含んで構成される。
【００３６】
各熱伝導体４５は、棒状に構成され、各摩擦材４１の各挿入穴４１ｂにそれぞれ１つずつ挿入される。各熱伝導体４５は、先端がそれぞれ挿入穴４１ｂの底部４１ｃに当接する。各熱伝導体４５は、アクチュエータ３がブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けた際に、各摩擦材４１の接触面４１ａをディスクロータ５の接触面５ａに押圧する押圧部材である。すなわち、変更部４４は、アクチュエータ３がブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けた際に、各熱伝導体４５がそれぞれ挿入穴４１ｂの底部４１ｃをディスクロータ５に向かって押圧し摩擦材４１の接触面４１ａをディスクロータ５の接触面５ａに押圧する。
【００３７】
本実施形態の熱伝導体４５は、先端が挿入穴４１ｂの底部４１ｃと点接触する。ここでは、熱伝導体４５は、先端に突起４５ａが設けられており、この突起４５ａにて底部４１ｃと点接触する。つまり、熱伝導体４５は、突起４５ａが底部４１ｃとの点接触部となる。一方、各熱伝導体４５は、基端（突起４５ａが設けられる端部とは反対側の端部）がそれぞれ熱変形体４６に接続される。なお、この各熱伝導体４５は、熱伝導率が比較的に高い材料で構成されることが好ましい。
【００３８】
各熱変形体４６は、各熱伝導体４５と裏金４２との間にそれぞれ介在する。各熱変形体４６は、熱膨張率が異なる複数の部材を含んで構成される。ここで、熱膨張率とは、典型的には、温度の上昇によって物体の長さ・体積が膨張する割合を単位温度当たりで表した指標に相当する。
【００３９】
本実施形態の各熱変形体４６は、熱膨張率が異なる金属の結合体、いわゆるバイメタルによって構成される。熱変形体４６は、熱膨張率が異なる板状の２枚の金属板、すなわち、第１金属板４７と第２金属板４８とを含んで構成される。この熱変形体４６をなす第１金属板４７及び第２金属板４８は、裏金４２に作用する押し付け力を各熱伝導体４５に伝達する伝達部材でもある。熱変形体４６は、押し付け方向に対して、第１金属板４７が裏金４２側に配置され第２金属板４８が複数の熱伝導体４５側に配置される。
【００４０】
熱変形体４６は、第１金属板４７の熱膨張率が相対的に大きく、第２金属板４８の熱膨張率が相対的に小さくなるように、第１金属板４７、第２金属板４８の材質が選定される。熱変形体４６は、第１金属板４７の縁部と第２金属板４８の縁部とが一体的に結合されている。一方、熱変形体４６は、第１金属板４７の中央部と第２金属板４８の中央部とが、分離しており、典型的には、接触面４１ａと接触面５ａとが摩擦熱を発生させていない低温時において第２金属板４８の中央部が熱伝導体４５側に撓んだ形状となっている。熱変形体４６は、第１金属板４７の縁部と第２金属板４８の縁部とが一体的に結合された状態で第１金属板４７が裏金４２に固定される一方、第２金属板４８に熱伝導体４５の基端が接続される。
【００４１】
上記のように構成される変更部４４は、アクチュエータ３から裏金４２に入力された押し付け力をそれぞれ熱変形体４６の第１金属板４７で受ける。そして、各変更部４４は、それぞれ第１金属板４７で受けた荷重を第２金属板４８で受ける。そして、変更部４４は、それぞれ第２金属板４８で受けた荷重を、熱伝導体４５を介して摩擦材４１の底部４１ｃに伝達する。この結果、各変更部４４は、アクチュエータ３からの押し付け力をそれぞれの摩擦材４１に伝達することができ、摩擦材４１の接触面４１ａをディスクロータ５の接触面５ａに接触させることができる。
【００４２】
このとき、変更部４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで接触面４１ａと接触面５ａとの間に摩擦力が生じると、これに伴って摩擦熱が発生し、この摩擦熱が熱伝導体４５を介して熱変形体４６に伝達される。そして、熱変形体４６は、熱伝導体４５を介して伝達される摩擦熱によって温度が高くなると、熱膨張率が相対的に大きい第１金属板４７が、熱膨張率が相対的に小さい第２金属板４８より、膨張する度合いが相対的に大きいため、例えば、図５に例示するように、第１金属板４７の方が第２金属板４８よりも押し付け方向と交差する方向へより大きく膨張することとなる。そして、熱変形体４６は、この第１金属板４７の膨張に伴って第２金属板４８の縁部がこの第１金属板４７の縁部に追従するようにして変形することで、第２金属板４８の中央部の撓み量が減少し、第２金属板４８の中央部と第１金属板４７の中央部との間隔が狭くなる。この結果、熱変形体４６は、全体での押し付け方向に沿った長さが相対的に変化し、すなわち、高温時での押し付け方向に沿った長さＬ２が低温時での押し付け方向に沿った長さＬ１より短くなる。
【００４３】
したがって、変更部４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで生じる摩擦熱によって熱変形体４６の押し付け方向に沿った長さが変化することで、熱伝導体４５と熱変形体４６とを含んだ全体での押し付け方向に沿った長さが相対的に変化し、すなわち、高温時での押し付け方向に沿った長さが低温時での押し付け方向に沿った長さより短くなる。つまり、変更部４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど押し付け方向に沿った長さが短くなる。そしてこれにより、変更部４４は、アクチュエータ３による押し付け方向に沿った長さが変化することで各々の摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離を変更することができる。すなわち、変更部４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離を短くすることができる。
【００４４】
ここで、このブレーキパッド４は、図６に示すように、摩擦材４１のモーメント長ｈ１が可能な限り小さくなるように、また、摩擦材４１の高さｈ２が可能な限り大きくなるように、クリアランス、形状等が設定されることが好ましい。これにより、このブレーキパッド４は、摩擦材４１に押し付け力（荷重）Ｗが作用し接触面４１ａがディスクロータ５の接触面５ａと接触して摩擦力Ｆを発生させた際に、摩擦材４１に作用する回転力により摩擦材４１が点接触となってしまうことを抑制している。なお、この図６中、実線で表す摩擦材４１は回転前の状態を、点線で表す摩擦材４１は回転後の状態を模式的に表している。
【００４５】
上記の摩擦材４１のモーメント長ｈ１は、図６中の点Ａから拘束点Ｂまでの押し付け方向に沿った長さに相当する。ブレーキパッド４は、このモーメント長ｈ１を相対的に小さくすることで、図６中の点Ａ周りの（左）回転方向の発生回転力Ｍ（＝Ｆ×ｈ１）を相対的に小さくすることができる。ここでの点Ａは、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触した際の回転中心となる点に相当する。また、拘束点Ｂは、点Ａとは反対側で摩擦材４１の外面が収容孔４３ａの内面と当接し回転が拘束される点に相当する。このブレーキパッド４は、案内部材４３の収容孔４３ａの内面と摩擦材４１の外面とのクリアランス（隙間）を小さくすることで、摩擦材４１のモーメント長ｈ１を相対的に小さくすることができる。
【００４６】
また、上記の摩擦材４１の高さｈ２は、図６中に示すように、摩擦材４１の押し付け方向に沿った長さに相当する。ブレーキパッド４は、この高さｈ２を相対的に大きくし、案内部材４３によって各摩擦材４１の押し付け方向以外への移動を拘束することで、図６中の回転変位θを小さくすることができる。ここでの回転変位θ［ｄｅｇｒｅｅ］は、ｓｉｎ-1（δ／ｈ２）で表すことができる。δは、点Ａ側で摩擦材４１の外面が収容孔４３ａの内面と当接し回転が拘束される拘束点Ｃ側のクリアランス（隙間）に相当する。このブレーキパッド４は、摩擦材４１の接触面４１ａからの厚みを大きくすることで、摩擦材４１の高さｈ２を相対的に大きくすることができる。
【００４７】
上記のように構成されるブレーキ装置１は、アクチュエータ３によってブレーキパッド４が、回転するディスクロータ５に押し付けられると、各摩擦材４１の接触面４１ａとディスクロータ５の接触面５ａとが当接し、ディスクロータ５の回転に応じて各接触面４１ａと接触面５ａとが摺動する。そして、ブレーキ装置１は、各摩擦材４１の各接触面４１ａと接触面５ａとの間に生じる摩擦力（摩擦抵抗力）によって、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位、すなわち、ディスクロータ５の回転を制動する制動力を発生させることができる。ブレーキ装置１は、ブレーキパッド４とディスクロータ５とが押し付けられた状態で、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位に伴って各接触面４１ａと接触面５ａとの間に生じる摩擦力により上記相対変位を制動することができる。この結果、ブレーキ装置１は、ディスクロータ５、ひいては車輪に所定の制動力を付与することができる。
【００４８】
そして、ブレーキ装置１は、各摩擦材４１とディスクロータ５との接触面４１ａ、５ａがそれぞれ硬質材によって構成されることから、相対的に高い摩耗特性を得ることができ、例えば、接触面４１ａ、５ａの融点を相対的に高くすることができ、これにより、ブレーキ装置用摩擦対２の熱に対する許容範囲を拡大することができる。一方、この場合、各摩擦材４１とディスクロータ５とは、接触面４１ａ、５ａがそれぞれ硬質材同士であるがために、図１、図７に例示するように、摩擦制動面となる接触面４１ａと接触面５ａとが馴染まず接触面積が不安定となり小さくなるおそれがある。
【００４９】
これに対して、このブレーキ装置１は、ブレーキパッド４が全体として複数の摩擦材４１に分かれて構成され、それぞれの挿入穴４１ｂの底部４１ｃが、対応する変更部４４の熱変形体４６を介して熱伝導体４５によって温度に応じてディスクロータ５の接触面５ａに押圧されることで、図８に例示するように、各摩擦材４１の接触面４１ａを独立して接触面５ａに押圧することができる。この結果、ブレーキ装置１は、接触面４１ａを接触面５ａの微細な凹凸等形状に合わせて追従しやすくすることができ、よって、接触面４１ａ、５ａがそれぞれ硬質材同士で構成される場合であっても、接触面４１ａと接触面５ａとの接触面積を相対的に大きくすることができる。
【００５０】
より具体的にいうと、ブレーキ装置１は、例えば、図９の囲み線Ａ内に例示するように、接触面４１ａと接触面５ａとがしっかりと接触している摩擦材４１では、接触面４１ａと接触面５ａとの間に摩擦力が生じる。そして、ブレーキ装置１は、接触面４１ａと接触面５ａとがしっかりと接触している摩擦材４１で生じる摩擦熱が、対応する熱伝導体４５を介して熱変形体４６に伝達され、これにより、熱変形体４６の温度が相対的に高温となり、変更部４４の押し付け方向に沿った長さが相対的に短くなる。この結果、ブレーキ装置１は、接触面４１ａと接触面５ａとがしっかりと接触している摩擦材４１では、図１０に例示するように、当該摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離が短くなり、結果的に、当該摩擦材４１がディスクロータ５側から裏金４２側に引っ込むこととなる。
【００５１】
一方、ブレーキ装置１は、例えば、図９の囲み線Ｂ内に例示するように、接触面４１ａと接触面５ａとが接触していない摩擦材４１では、接触面４１ａと接触面５ａとの間に摩擦力が生じていない。このため、ブレーキ装置１は、接触面４１ａと接触面５ａとが接触していない摩擦材４１では、熱変形体４６の温度が相対的に低温となり、変更部４４の押し付け方向に沿った長さが相対的に長くなる。この結果、ブレーキ装置１は、接触面４１ａと接触面５ａとが接触していない摩擦材４１では、図１０に例示するように、当該摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離が相対的に長くなり、結果的に、当該摩擦材４１が裏金４２側からディスクロータ５側に押し出されることとなる。これにより、接触面４１ａと接触面５ａとが接触していなかった摩擦材４１は、接触面４１ａと接触面５ａとがしっかりと接触する状態となり、接触面４１ａと接触面５ａとの間に摩擦力を発生させることができる。
【００５２】
つまり、ブレーキ装置１は、各変更部４４によって、相対的に大きな押し付け荷重が作用し相対的に熱負荷が高くなっている摩擦材４１をディスクロータ５の接触面５ａ側から引っ込ませる一方、相対的に小さい押し付け荷重が作用し相対的に熱負荷が低くなっている摩擦材４１をディスクロータ５の接触面５ａ側に押し出す。この結果、ブレーキ装置１は、押し付け力をこれら複数の変更部４４にて分散させ複数の摩擦材４１に対してほぼ均一に作用させることができるので、複数の摩擦材４１の接触面４１ａと接触面５ａとを安定的に面接触させ摩擦箇所の面積を安定化させることができ、摩擦性能を適正化し、例えば、摩耗性能の向上と、摩擦性能、制動性能の向上との両立を図ることができる。
【００５３】
また、本実施形態のブレーキ装置１は、アクチュエータ３がブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けた際に、変更部４４の各熱伝導体４５がそれぞれ挿入穴４１ｂの底部４１ｃをディスクロータ５に向かって押圧し摩擦材４１の接触面４１ａをディスクロータ５の接触面５ａに押圧する。これにより、このブレーキ装置１は、挿入穴４１ｂにて熱伝導体４５の先端部を確実に位置決めすることができると共に、底部４１ｃにて接触面４１ａと接触面５ａとの接触部分のすぐ近傍に熱伝導体４５からの押し付け力の着力点を位置させることができ、すなわち、押し付け力の着力点と、接触面４１ａと接触面５ａとの摩擦制動面とを近接させることができる。この結果、ブレーキ装置１は、接触面４１ａと接触面５ａとを安定的に面接触させ摩擦箇所の面積を安定化させることができ、摩擦性能、制動性能をさらに向上することができる。
【００５４】
また、ブレーキ装置１は、変更部４４の各熱伝導体４５が突起４５ａにてそれぞれ挿入穴４１ｂの底部４１ｃと点接触することから、図１１に例示するように、各摩擦材４１の底部４１ｃにおける熱伝導体４５からの押し付け力の着力点の位置を突起４５ａの一点にて安定化させることができ、例えば、着力点が底部４１ｃの中心部からずれてしまうことを抑制することができる。そして、ブレーキ装置１は、押し付け力の着力点の位置を安定化させることができることから、結果的に、接触面４１ａと接触面５ａとの摩擦制動面を安定化させることができ、摩擦性能、制動性能をさらに向上することができる。
【００５５】
また、このブレーキ装置１は、摩擦材４１のモーメント長ｈ１を小さくし、摩擦材４１の高さｈ２を大きくすることで、摩擦材４１に押し付け力（荷重）Ｗが作用し接触面４１ａにて摩擦力Ｆを発生させた際に生じる発生回転力Ｍ、及び、回転変位θを抑制することができるので、摩擦材４１に作用する回転力により摩擦材４１が点接触となってしまうことを抑制することができ、接触面４１ａと接触面５ａとの摩擦面積をより安定させることができる。さらに言えば、ブレーキ装置１は、案内部材４３が複数の摩擦材４１を前押し付け方向に案内すると共にこの押し付け方向と交差する方向への移動を規制することから、摩擦材４１の倒れを規制し、より接触面積を安定化させることができる。
【００５６】
以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置１によれば、複数の摩擦材４１を有するブレーキパッド４と、複数の摩擦材４１と接触してブレーキパッド４と相対変位可能であるディスクロータ５と、ブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けるアクチュエータ３とを備え、ブレーキパッド４は、アクチュエータ３からの押し付け力が作用する裏金４２と複数の摩擦材４１との間にそれぞれ介在し、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱によってアクチュエータ３による押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部４４を有する。
【００５７】
以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置用摩擦対２によれば、複数の摩擦材４１を有するブレーキパッド４と、複数の摩擦材４１と接触してブレーキパッド４と相対変位可能であるディスクロータ５とを備え、ブレーキパッド４は、ブレーキパッド４とディスクロータ５とが押し付けられた際に押し付け力が作用する裏金４２と複数の摩擦材４１との間にそれぞれ介在し、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱によって押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部４４を有する。
【００５８】
以上で説明した実施形態に係るブレーキパッド４によれば、車輪と共に回転するディスクロータ５と接触する複数の摩擦材４１と、ディスクロータ５に押し付けられた際に押し付け力が作用する裏金４２と複数の摩擦材４１との間にそれぞれ介在し、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱によって押し付け方向に沿った長さが変化する複数の変更部４４とを備える。
【００５９】
したがって、ブレーキ装置１、ブレーキ装置用摩擦対２、ブレーキパッド４は、例えば、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。また、ブレーキ装置１、ブレーキ装置用摩擦対２、ブレーキパッド４は、複数の摩擦材４１の摩耗状態をより均一化することができる。
【００６０】
また、ブレーキ装置１、ブレーキ装置用摩擦対２、ブレーキパッド４は、例えば、制動時に生じる摩擦熱等によって、ブレーキパッド４が熱膨張を起こし変形しようとした場合であっても複数の摩擦材４１がそれぞれ独立して設けられており、各変更部４４が各摩擦材４１をそれぞれ支持していることから、変位を吸収可能とすることができ、これにより、摩擦面積をさらに安定させることができ、例えば、ブレーキパッド４の熱膨張に対しても摩擦性能を適正化することができる。
【００６１】
［実施形態２］
図１２は、実施形態２に係るブレーキ装置の熱変形体について説明する模式図である。実施形態２に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、熱膨張率が負である部材を含んで構成される点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す（以下で説明する実施形態でも同様である。）。
【００６２】
図１２で説明する本実施形態に係るブレーキ装置２０１、ブレーキ装置用摩擦対２０２、ブレーキパッド２０４は、複数の変更部２４４を備え、この変更部２４４は、熱膨張率が負である部材を含んで構成される。各変更部２４４は、それぞれ熱伝導体４５（図１等参照）と、熱変形体２４６とを含んで構成される。
【００６３】
熱変形体２４６は、熱膨張率が異なる板状の２枚の金属板、すなわち、第１金属板２４７と第２金属板２４８とを含んで構成される。熱変形体２４６は、押し付け方向に対して、第１金属板２４７が裏金４２側に配置され第２金属板２４８が複数の熱伝導体４５側に配置される。
【００６４】
本実施形態の熱変形体２４６は、第１金属板２４７の熱膨張率が正でありかつ相対的に小さく、第２金属板２４８の熱膨張率が負となるように、第１金属板２４７、第２金属板２４８の材質が選定される。このため、第１金属板２４７は、高温となっても膨張しにくく、また、第２金属板２４８は、温度の上昇により収縮するいわゆる負膨張を起こす。逆に言えば、第２金属板２４８は、温度低下とともに膨張する。熱膨張率が負となる材質としては、例えば、タングステン酸ジルコニウム、シリコン酸化物、これらの少なくともいずれかが混入された結晶化ガラス等を用いることができ、また、これらの酸化物以外にも負の熱膨張率を有するものであれば用いることが可能である。
【００６５】
熱変形体２４６は、第１金属板２４７の縁部と第２金属板２４８の縁部とが一体的に結合されている。一方、熱変形体２４６は、第１金属板２４７の中央部と第２金属板２４８の中央部とが、分離しており、典型的には、接触面４１ａと接触面５ａとが摩擦熱を発生させていない低温時において第２金属板２４８の中央部が熱伝導体４５側に撓んだ形状となっている。熱変形体２４６は、第１金属板２４７の縁部と第２金属板２４８の縁部とが一体的に結合された状態で第１金属板２４７が裏金４２に固定される一方、第２金属板２４８に熱伝導体４５の基端が接続される。
【００６６】
変更部２４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで接触面４１ａと接触面５ａとの間に摩擦力が生じると、これに伴って摩擦熱が発生し、この摩擦熱が熱伝導体４５を介して熱変形体２４６に伝達される。そして、熱変形体２４６は、熱伝導体４５を介して伝達される摩擦熱によって温度が高くなると、熱膨張率が正でありかつ相対的に小さい第１金属板２４７がほとんど膨張（収縮）しない一方、熱膨張率が負である第２金属板２４８が収縮し、これにより、例えば、図１２に例示するように、第２金属板２４８の中央部の撓み量が減少し、第２金属板２４８の中央部と第１金属板２４７の中央部との間隔が狭くなる。この結果、熱変形体２４６は、全体での押し付け方向に沿った長さが相対的に変化し、すなわち、高温時での押し付け方向に沿った長さＬ２が低温時での押し付け方向に沿った長さＬ１より短くなる。
【００６７】
したがって、変更部２４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで生じる摩擦熱によって熱変形体２４６の押し付け方向に沿った長さが変化することで、熱伝導体４５と熱変形体２４６と含んだ全体での押し付け方向に沿った長さが相対的に変化し、すなわち、高温時での押し付け方向に沿った長さが低温時での押し付け方向に沿った長さより短くなる。つまり、変更部２４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど押し付け方向に沿った長さが短くなる。そしてこれにより、変更部２４４は、アクチュエータ３による押し付け方向に沿った長さが変化することで各々の摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離を変更することができる。すなわち、変更部２４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離を短くすることができる。
【００６８】
そして、このブレーキ装置２０１は、ブレーキパッド４が全体として複数の摩擦材４１に分かれて構成され、それぞれの挿入穴４１ｂの底部４１ｃが、対応する変更部２４４の熱変形体２４６を介して熱伝導体４５によって温度に応じてディスクロータ５の接触面５ａに押圧されることで、各摩擦材４１の接触面４１ａを独立して接触面５ａに押圧することができる。この結果、ブレーキ装置２０１は、接触面４１ａを接触面５ａの微細な凹凸等形状に合わせて追従しやすくすることができ、よって、接触面４１ａ、５ａがそれぞれ硬質材同士で構成される場合であっても、接触面４１ａと接触面５ａとの接触面積を相対的に大きくすることができる。
【００６９】
この場合であっても、以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置２０１、ブレーキ装置用摩擦対２０２、ブレーキパッド２０４は、例えば、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。また、ブレーキ装置２０１、ブレーキ装置用摩擦対２０２、ブレーキパッド２０４は、複数の摩擦材４１の摩耗状態をより均一化することができる。
【００７０】
［実施形態３］
図１３は、実施形態３に係るブレーキ装置用摩擦対の概略構成を示す部分断面図である。実施形態３に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、変更部の構成が実施形態１、２とは異なる。
【００７１】
図１３で説明する本実施形態に係るブレーキ装置３０１、ブレーキ装置用摩擦対３０２、ブレーキパッド３０４は、複数の変更部としての変更部材３４４を備え、この変更部材３４４は、熱膨張率が負である部材を含んで構成される。本実施形態のブレーキ装置３０１、ブレーキ装置用摩擦対３０２、ブレーキパッド３０４は、熱伝導体４５（図１等参照）、熱変形体４６、２４６（図１、図１２等参照）を含んで構成される変更部４４、２４４（図１、図１２等参照）にかえて、この変更部材３４４を備える。
【００７２】
変更部材３４４は、押し付け方向に対して裏金４２と複数の摩擦材４１との間に設けられる。変更部材３４４は、複数の摩擦材４１に対応して複数設けられ、各摩擦材４１に対応して１つずつ設けられる。複数の変更部材３４４は、アクチュエータ３からの押し付け力が作用する裏金４２と複数の摩擦材４１との間にそれぞれ介在する。複数の変更部材３４４は、それぞれ、各摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する摩擦熱によってアクチュエータ３による押し付け方向に沿った長さが変化する。
【００７３】
各変更部材３４４は、棒状に構成され、各摩擦材４１の各挿入穴４１ｂにそれぞれ１つずつ挿入される。各変更部材３４４は、先端がそれぞれ挿入穴４１ｂの底部４１ｃに当接する。各変更部材３４４は、アクチュエータ３がブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けた際に、各摩擦材４１の接触面４１ａをディスクロータ５の接触面５ａに押圧する押圧部材である。変更部材３４４は、先端が挿入穴４１ｂの底部４１ｃと点接触する。ここでは、変更部材３４４は、先端に突起３４５ａが設けられており、この突起３４５ａにて底部４１ｃと点接触する。また、各変更部材３４４は、基端（突起３４５ａが設けられる端部とは反対側の端部）が裏金４２に固定される。各変更部材３４４は、アクチュエータ３から裏金４２に入力された押し付け力をそれぞれの摩擦材４１に伝達することができ、摩擦材４１の接触面４１ａをディスクロータ５の接触面５ａに接触させることができる。
【００７４】
本実施形態の各変更部材３４４は、熱膨張率が負となるように材質が選定される。このため、変更部材３４４は、温度の上昇により収縮するいわゆる負膨張を起こす。逆に言えば、変更部材３４４は、温度低下とともに膨張する。
【００７５】
そして、変更部材３４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで接触面４１ａと接触面５ａとの間に摩擦力が生じると、これに伴って摩擦熱が発生しこの摩擦熱が摩擦材４１から伝達される。そして、変更部材３４４は、摩擦材４１から伝達される摩擦熱によって温度が高くなると、熱膨張率が負であるため収縮する。
【００７６】
したがって、変更部材３４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで生じる摩擦熱によって熱変形体２４６の押し付け方向に沿った長さが変化することで、全体での押し付け方向に沿った長さが相対的に変化し、すなわち、高温時での押し付け方向に沿った長さが低温時での押し付け方向に沿った長さより短くなる。つまり、変更部材３４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど押し付け方向に沿った長さが短くなる。そしてこれにより、変更部材３４４は、アクチュエータ３による押し付け方向に沿った長さが変化することで各々の摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離を変更することができる。すなわち、変更部材３４４は、摩擦材４１とディスクロータ５とが接触して相対変位することで発生する熱量が大きくなるほど摩擦材４１と裏金４２との間の押し付け方向に沿った距離を短くすることができる。
【００７７】
そして、このブレーキ装置３０１は、ブレーキパッド４が全体として複数の摩擦材４１に分かれて構成され、それぞれの挿入穴４１ｂの底部４１ｃが、対応する変更部材３４４によって温度に応じてディスクロータ５の接触面５ａに押圧されることで、各摩擦材４１の接触面４１ａを独立して接触面５ａに押圧することができる。この結果、ブレーキ装置３０１は、接触面４１ａを接触面５ａの微細な凹凸等形状に合わせて追従しやすくすることができ、よって、接触面４１ａ、５ａがそれぞれ硬質材同士で構成される場合であっても、接触面４１ａと接触面５ａとの接触面積を相対的に大きくすることができる。
【００７８】
この場合であっても、以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置３０１、ブレーキ装置用摩擦対３０２、ブレーキパッド３０４は、例えば、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。また、ブレーキ装置３０１、ブレーキ装置用摩擦対３０２、ブレーキパッド３０４は、複数の摩擦材４１の摩耗状態をより均一化することができる。
【００７９】
なお、上述した本発明の実施形態に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００８０】
以上の説明では、ブレーキパッド４、２０４、３０４が第１部材であり、ディスクロータ５が第２部材であるものとして説明したが、これに限らず、ディスクロータが第１部材、ブレーキパッドが第２部材であってもよい。
【００８１】
以上の説明では、摩擦材は、円柱状（円筒状）に形成されるものとして説明したが、これに限らず、例えば、矩形柱状（矩形筒状）に形成されてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１、２０１、３０１    ブレーキ装置
２、２０２、３０２    ブレーキ装置用摩擦対
３    アクチュエータ（押付機構）
４、２０４、３０４    ブレーキパッド（第１部材）
５    ディスクロータ（第２部材）
５ａ    接触面
４１    摩擦材
４１ａ    接触面（摩擦面）
４１ｂ    挿入穴
４１ｃ    底部
４２    裏金（支持部材）
４３    案内部材
４４、２４４    変更部
４５    熱伝導体
４５ａ、３４５ａ    突起
４６、２４６    熱変形体
４７、２４７    第１金属板
４８、２４８    第２金属板
３４４    変更部材（変更部）
【図１】
0005482725.tif 000002
【図２】
0005482725.tif 000003
【図３】
0005482725.tif 000004
【図４】
0005482725.tif 000005
【図５】
0005482725.tif 000006
【図６】
0005482725.tif 000007
【図７】
0005482725.tif 000008
【図８】
0005482725.tif 000009
【図９】
0005482725.tif 000010
【図１０】
0005482725.tif 000011
【図１１】
0005482725.tif 000012
【図１２】
0005482725.tif 000013
【図１３】
0005482725.tif 000014