(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の開口部を閉塞するための二枚の板材が連結部によって折り畳み可能に連結された構造を有するとともに折り畳み時の中心線と平行な回動軸を中心として回動可能に一方の端部が前記構造物に取り付けられた折り戸を、前記折り戸の前記二枚の板材が折り畳まれて前記開口部を開放する折畳状態と前記折り戸の前記二枚の板材が折り畳まれずに前記開口部を閉塞する非折畳状態との間で変化させる折り戸開閉装置であって、
断面が台形形状である雄螺子と前記雄螺子に螺合可能な雌螺子とを螺合させた構成を有する回転スライド機構二組を、前記二本の雄螺子が同軸上に配置されて同時に回転可能であるとともに前記二本の雄螺子に螺合する前記二つの雌螺子が前記二本の雄螺子の回転時に互いに反対方向に移動するよう構成して、設置時に前記二本の雄螺子の共通の中心線が前記回動軸に沿うよう配置され、前記二つの雄螺子を回転駆動可能な回転スライドユニットと、
スライダーに形成された貫通孔に軸状のシャフトを内挿させることで前記スライダーが前記シャフト上を自由に移動可能な構成の自由スライド機構を有し、設置時に前記シャフトの中心線が前記回動軸に沿うよう配置される自由スライドユニットと、
設置時に前記開口部の開口面に沿って配置されて前記自由スライドユニットの前記シャフトの両端部それぞれを前記開口面に沿って案内する一対の案内部材を有するガイドユニットと、
二本の棒状の棒状部材を互いに回動可能に連結した構成を有し、前記二本の棒状の棒状部材の一端それぞれを前記回転スライドユニットの前記二本の雌螺子にそれぞれ回動可能に取付可能であるとともに前記二本の棒状の棒状部材の他端の少なくとも何れか一方を前記自由スライドユニットの前記スライダーに回動可能に取付可能なアーム部を有するアームユニットと、
を備えることを特徴とする折り戸開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の折り戸開閉装置において、
前記自由スライドユニットは、さらに、前記非折畳状態である前記折り戸が前記連結部から山型に折り曲げられ始めるのを阻止し、前記非折畳状態である前記折り戸の下端が持ち上がると前記非折畳状態である前記折り戸が前記連結部から山型に折り曲げられ始めるのを許容する折畳阻止機構を有することを特徴とする折り戸開閉装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の何れか１項に記載の折り戸開閉装置において、
前記自由スライドユニットは、さらに、前記非折畳状態である前記折り戸の下端が持ち上がると前記折り戸を付勢して前記折り戸が前記連結部から山型に折り曲がるのを補助する折畳補助機構を有することを特徴とする折り戸開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の折り戸開閉装置において、
前記自由スライドユニットは、さらに、前記非折畳状態にある前記折り戸の前記構造物へ取り付けられた端部とは反対側の端部を前記構造物へ取り付けられた端部から離間する方向へ向けて付勢する付勢機構を有することを特徴とする折り戸開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の折り戸開閉装置において、
前記ガイドユニットは、前記構造物の開口部の左右の壁面にそれぞれ取り付けられて、ロック用レールブロックおよび前記自由スライドユニットのシャフト用レールブロックを前記構造物の前記開口部の開口面に沿ってそれぞれ案内するよう構成されていることを特徴とする折り戸開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下の戸板が蝶番を介して折り畳み自在に連結された構造を有する折り戸を折り畳むための折り戸開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上下の戸板が蝶番を介して折り畳み自在に連結された構造を有する折り戸を折り畳むことで構造物の出入口や窓等の開口部を閉鎖状態と開放状態との間で変更可能とする折り戸開閉装置として種々のものが知られている。
【０００３】
この種の折り戸開閉装置の中には、下側の戸板の左右下端をローラーチェーンやワイヤーロープでそれぞれ吊り下げ、折り戸を折り畳む際にローラーチェーンやワイヤーロープを巻き取る機構を有するものがある。
【０００４】
また、特許文献１には、上述の折り戸開閉装置に相当するものとして、折り戸の両側に棒状のねじ軸をそれぞれ回転可能に配置するとともに、下側の戸板の左右下端それぞれに取り付けた２個のナット部材を上述の２本のねじ軸にそれぞれ螺合させ、上述の２本のねじ軸を同期させながら回転させることでナット部材とともに下側の戸板の左右下端を同時に上昇させて、折り戸を折り畳む技術が開示されている。また、この技術によれば、ねじ軸が回転しないようにすることで折り戸をロックすることができる（ロック機構）。このことは、強風などで折り戸に上下方向の力が作用しても、ねじ軸が回転しない限りねじ軸に螺合するナット部材が上下方向には移動しないからである。
【０００５】
さらに、上述の特許文献１には、折り戸の折り畳みを補助するため、折り戸を折り畳む際にその折り畳む方向へ折り戸の中央部を付勢する機構（いわゆる蹴り出し機構）を備える点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１８４３５１号公報（第３，４頁、図１，２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述のような技術には次のような問題があった。
（１）まず、下側の戸板の左右下端をローラーチェーンでそれぞれ吊り下げる機構においては、繰り返し使用するうちにローラーチェーンが伸張するため、左右のローラーチェーンによる下側の戸板の左右下端の吊り下げ具合のバランスが崩れ、折り戸を円滑に折り畳んだり伸ばしたりできなくなるおそれがあった。
【０００８】
（２）また、下側の戸板の左右下端をワイヤーロープでそれぞれ吊り下げる機構においても同様に、繰り返し使用するうちにワイヤーロープが伸張するため、左右のワイヤーロープによる下側の戸板の左右下端の吊り下げ具合のバランスが崩れ、折り戸を円滑に折り畳んだり伸ばしたりできなくなるおそれがあった。また、繰り返し使用するうちにワイヤーロープが切断してしまうこともあった。また、設置時のワイヤーロープの配索に多大な工数を要し、さらに、切断時やメンテナンス時のワイヤーロープの交換作業にも同様に多大な工数を要するという問題があった。
【０００９】
また、このような下側の戸板の左右下端をワイヤーロープでそれぞれ吊り下げる機構においては、設置時やメンテナンス時にワイヤーロープの配索を行う必要があり、ワイヤーロープを含む構成を事前にユニット化しておくことができず、この点からも設置時やメンテナンス時に多大な工数を要していた。
【００１０】
（３）また、下側の戸板の左右下端それぞれをねじ軸とナット部材とで上下させる機構においては、上述のような下側の戸板の左右下端をローラーチェーンやワイヤーロープでそれぞれ吊り下げる機構に比べて、下側の戸板の左右下端の吊り下げ具合のバランスが崩れにくく、設置時やメンテナンス時の工数も少なくて済むという有利な点があるが、ねじ軸の長さ寸法を折り畳み時における下側の戸板の左右下端の移動距離よりも大きく設定する必要があり、装置が大型化するという問題があった。また、このような装置の大型化に起因して装置の設置に多大な工数を要するという問題があった。
【００１１】
また、このような下側の戸板の左右下端それぞれをねじ軸とナット部材とで上下させる機構においては、設置時やメンテナンス時にねじ軸の設置およびナット部材の設置を行う必要があり、ねじ軸およびナット部材を含む構成を事前にユニット化しておくことができず、この点からも設置時やメンテナンス時に多大な工数を要していた。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、折り戸の左右の吊り下げ具合のバランスが崩れにくく、設置およびメンテナンスが容易な折り戸開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る折り戸開閉装置は、構造物の開口部を閉塞するための二枚の板材が連結部によって折り畳み可能に連結された構造を有するとともに折り畳み時の中心線と平行な回動軸を中心として回動可能に一方の端部が前記構造物に取り付けられた折り戸を、前記折り戸の前記二枚の板材が折り畳まれて前記開口部を開放する折畳状態と前記折り戸の前記二枚の板材が折り畳まれずに前記開口部を閉塞する非折畳状態との間で変化させる折り戸開閉装置である。
【００１４】
この折り戸開閉装置は、回転スライドユニットと、駆動ユニットと、自由スライドユニットと、ガイドユニットと、アームユニットと、を備える。
まず、回転スライドユニットは、断面が台形形状である雄螺子と前記雄螺子に螺合可能な雌螺子とを螺合させた構成を有する回転スライド機構二組を、前記二本の雄螺子が同軸上に配置されて同時に回転可能であるとともに前記二本の雄螺子に螺合する前記二つの雌螺子が前記二本の雄螺子の回転時に互いに反対方向に移動するよう構成して、設置時に前記二本の雄螺子の共通の中心線が前記回動軸に沿うよう配置され、前記二つの雄螺子を回転駆動可能である。
【００１５】
また、自由スライドユニットは、スライダーに形成された貫通孔に軸状のシャフトを内挿させることで前記スライダーが前記シャフト上を自由に移動可能な構成の自由スライド機構を有し、設置時に前記シャフトの中心線が前記回動軸に沿うよう配置される。
【００１６】
また、ガイドユニットは一対の案内部材を有し、この一対の案内部材は、設置時に前記開口部の開口面に沿って配置されて前記自由スライドユニットの前記シャフトの両端部それぞれを前記開口面に沿って案内する。
【００１７】
また、アームユニットはアーム部を有し、アーム部は、二本の棒状の棒状部材を互いに回動可能に連結した構成を有し、前記二本の棒状の棒状部材の一端それぞれを前記回転スライドユニットの前記二本の雌螺子にそれぞれ回動可能に取付可能であるとともに前記二本の棒状の棒状部材の他端の少なくとも何れか一方を前記自由スライドユニットの前記スライダーに回動可能に取付可能である。
【００１８】
このように構成された本発明の折り戸開閉装置によれば、回転スライドユニットの二本の雄螺子が回転駆動されることによって二つの雌螺子が互いに遠ざかるよう移動する際には、アームユニットのアーム部の二本の棒状部材が互いに回動しながら、自由スライドユニットのスライダーを移動させることで、折り戸の他端を持ち上げるとともに自由スライドユニットのシャフトを回転スライドユニットの二本の雄螺子へ近づくよう移動させて、折り戸を非折畳状態から折畳状態へ変化させる。一方、回転スライドユニットの二本の雄螺子が回転駆動されることによって二つの雌螺子が互いに近づくよう移動する際には、アームユニットのアーム部の二本の棒状部材が反対方向に回動しながら、自由スライドユニットのスライダーを移動させることで、自由スライドユニットのシャフトを回転スライドユニットの二本の雄螺子から遠ざかるよう移動させて、折り戸を折畳状態から非折畳状態へ変化させる。
【００１９】
また、回転スライドユニットの回転スライド機構では、断面が台形形状である雄螺子と雌螺子とが螺合されており、繰り返し使用しても、雄螺子および雌螺子の螺合具合がずれにくく且つ雄螺子および雌螺子が破壊されにくく、折り戸の左右の吊り下げ具合のバランスが崩れにくい。
【００２０】
また、当該折り戸開閉装置が、回転スライドユニットと、自由スライドユニットと、ガイドユニットと、アームユニットと、から構成されており、構造物の開口部および折り戸への取り付け（設置）が容易である。
【００２１】
さらに、回転スライドユニット、駆動ユニット、自由スライドユニット、ガイドユニットおよびアームユニットそれぞれが独立した構成であるので、これら各構成を別々に交換することができ、当該折り戸開閉装置のメンテナンスが容易である。
【００２２】
したがって、当該折り戸開閉装置によって開閉される折り戸の左右の吊り下げ具合のバランスが崩れにくく、当該折り戸開閉装置の設置およびメンテナンスを容易とすることができる。
【００２３】
また、請求項２に係る折り戸開閉装置は、請求項１に記載の折り戸開閉装置において、前記自由スライドユニットは、さらに、前記非折畳状態である前記折り戸が前記連結部から山型に折り曲げられ始めるのを阻止し、前記非折畳状態である前記折り戸の下端が持ち上がると前記非折畳状態である前記折り戸が前記連結部から山型に折り曲げられ始めるのを許容する折畳阻止機構を有することを特徴とする。
【００２４】
このように構成された本発明の折り戸開閉装置によれば、非折畳状態である折り戸が風などに煽られて連結部から山型に折れ曲がるのを防ぐことができる。
また、請求項３に係る折り戸開閉装置は、請求項１または請求項２の何れか１項に記載の折り戸開閉装置において、前記自由スライドユニットは、さらに、前記非折畳状態である前記折り戸の下端が持ち上がると前記折り戸を付勢して前記折り戸が前記連結部から山型に折り曲がるのを補助する折畳補助機構を有することを特徴とする。
【００２５】
このように構成された本発明の折り戸開閉装置によれば、折り戸を非折畳状態から折畳状態へ円滑に変化させることができる。
また、請求項４に係る折り戸開閉装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の折り戸開閉装置において、前記自由スライドユニットは、さらに、前記非折畳状態にある前記折り戸の前記構造物へ取り付けられた端部とは反対側の端部を前記構造物へ取り付けられた端部から離間する方向へ向けて付勢する付勢機構を有することを特徴とする。
【００２６】
このように構成された本発明の折り戸開閉装置によれば、非折畳状態である折り戸が風などに煽られて、折り戸の下端が持ち上がって連結部から山型に折れ曲がるのを防ぐことができる。
【００２７】
また、請求項５に係る折り戸開閉装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の折り戸開閉装置において、前記ガイドユニットは、前記構造物の開口部の左右の壁面にそれぞれ取り付けられて、ロック用レールブロックおよび前記自由スライドユニットのシャフト用レールブロックを前記構造物の前記開口部の開口面に沿ってそれぞれ案内するよう構成されていることを特徴とする。
【００２８】
このように構成された本発明の折り戸開閉装置によれば、ロック用レールブロックを案内する一対のレールとシャフト用レールブロックを案内する一対のレールとを用意する場合に比べて、一対のレールを用意するだけで済み、部品点数を低減することができるとともに、ガイドユニットの奥行き寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】閉鎖状態の折り戸および折り戸開閉装置の正面図
【図２】開放状態の折り戸および折り戸開閉装置の正面図
【図３】折り戸および折り戸開閉装置の開放動作を説明する説明図（１）
【図４】折り戸および折り戸開閉装置の開放動作を説明する説明図（２）
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［１．折り戸開閉装置１の構成の説明］
本実施形態の折り戸開閉装置１は、構造物１００の開口部１０１を閉塞するための折り戸２００を折畳状態と非折畳状態との間で変化させる装置である。なお、本実施形態の折り戸２００は、構造物１００の開口部１０１を閉塞するための二枚の板材２０１，２０２が連結部２０３によって折り畳み可能に連結された構造を有し、折り畳み時の中心線２０４と平行な回動軸２０５を中心として回動可能に一方の端部が構造物１００の上部１０２に取り付けられている。また、折畳状態とは、折り戸２００の二枚の板材２０１，２０２が連結部２０３によって折り畳まれて構造物１００の開口部１０１を開放する状態を云う。また、非折畳状態とは、折り戸２００の二枚の板材２０１，２０２が折り畳まれずに構造物１００の開口部１０１を閉塞する状態を云う。
【００３１】
具体的には、折り戸開閉装置１は、図１に示すように、回転スライドユニットとしての台形ネジユニット１０と、ガイドユニットとしてのレールユニット２０と、自由スライドユニットとしてのスライドレールユニット３０と、アームユニット４０と、を備える。以下、順に説明する。
【００３２】
［１．１．台形ネジユニット１０の構成の説明］
台形ネジユニット１０は、断面が台形形状である雄螺子を有する台形ネジ１１と台形ネジ１１の雄螺子に螺合可能な雌螺子を有するナット１２とを螺合させた構成を有する回転スライド機構１３二組が同軸上に配置されるとともに、二本の台形ネジ１１，１１の間に転向ギア１４を取り付けた構成を有している。そして、転向ギア１４の入力軸には駆動モータ１５が取り付けられており、駆動モータ１５が起動すると、転向ギア１４の入力軸(図示省略)が回転駆動され、転向ギア１４に接続される二本の台形ネジ１１，１１が互いに反対方向に回転して、二本の台形ネジ１１，１１に螺合する二つのナット１２，１２が、二本の台形ネジ１１，１１の回転時に、互いに遠ざかるように移動したり互いに近づくように移動したりするといった具合に、互いに反対方向に移動するようになっている。
【００３３】
より具体的には、上述のように転向ギア１４に接続された各台形ネジ１１は、上述のような断面が台形形状である雄螺子が中央の転向ギア１４側の端部から反対側の端部へ向かって右巻きになるよう形成されており、各台形ネジ１１が転向ギア１４側から見て時計回りに回転する場合に螺合するナット１２が転向ギア１４側へ向けて移動し、一方、各台形ネジ１１が転向ギア１４側から見て反時計回りに回転する場合に螺合するナット１２が転向ギア１４側とは反対側へ向けて移動するようになっている。
【００３４】
また、レール１６には、折り戸２００の二枚の板材２０１，２０２が折り畳まれずに構造物１００の開口部１０１を閉鎖する際のナット１２を検出するリミットスイッチ１７と、折り戸２００の二枚の板材２０１，２０２が折り畳まれて構造物１００の開口部１０１を開放する際のナット１２を検出するリミットスイッチ１８とが取り付けられている。
【００３５】
なお、転向ギア１４および二本の台形ネジ１１，１１は、構造物１００の開口部１０１の天井面に取り付けられる。このとき、二本の台形ネジ１１，１１の共通の中心線が折り戸２００の回動軸２０５に沿うよう配置されるようになっている。また、構造物１００の開口部１０１の天井面には、レール１６，１６がそれぞれ台形ネジ１１，１１に沿って取り付けられており、レール１６，１６は、台形ネジ１１，１１と螺合するナット１２，１２の左右方向の移動を案内するようになっている。
【００３６】
［１．２．レールユニット２０の構成の説明］
レールユニット２０は、一対の案内部材としての左側レール２１および右側レール２２から構成される。
【００３７】
左側レール２１は、金属製の長尺材であり、ロック用レールブロック２３およびスライドレールユニット３０のシャフト用レールブロック３４それぞれの上下方向の移動を案内するためのガイド溝２１ａが長手方向に沿って形成されている。また、ガイド溝２１ａの上部からは軸状のストッパー２１ｂが突出しており、ガイド溝２１ａの下部からは軸状のストッパー２１ｃが突出している。そして、ガイド溝２１ａのストッパー２１ｂとストッパー２１ｃとの間には、ロック用レールブロック２３が内挿されている。
【００３８】
この左側レール２１は、構造物１００の開口部１０１の左側の壁面に取り付けられて、スライドレールユニット３０のシャフト用レールブロック３４を開口部１０１の開口面に沿って案内するようになっている。
【００３９】
一方、右側レール２２は、左側レール２１と同様の構成を有し、構造物１００の開口部１０１の右側の壁面に取り付けられて、ロック用レールブロック２４およびスライドレールユニット３０のシャフト用レールブロック３５を開口部１０１の開口面に沿って案内するようになっている。なお、右側レール２２については、上述の左側レール２１と同様の構成を有しているので、ここではその詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、左側レール２１のガイド溝２１ａと右側レール２２のガイド溝２２ａが互いに対向する状態になっている。
また、ロック用レールブロック２３からはロック用軸２３ａが開口部１０１の内部に向けて突出し、ロック用レールブロック２４からはロック用軸２４ａが開口部１０１の内部に向けて突出しており、これらロック用レールブロック２３のロック用軸２３ａとロック用レールブロック２４のロック用軸２４ａとが互いに対向する状態になっている。
【００４１】
［１．３．スライドレールユニット３０の構成の説明］
スライドレールユニット３０は、二つのスライダー３２，３２それぞれの貫通孔３２ａ，３２ａに軸状のシャフト３３を内挿させることで二つのスライダー３２，３２が円筒状のシャフト３３上を自由に移動可能な構成の自由スライド機構３１を有し、シャフト３３の両端部それぞれがシャフト用レールブロック３４，３５に支持されて、シャフト３３の中心線が折り戸２００の回動軸２０５に沿うよう折り戸２００の下端付近に取り付けられている。
【００４２】
また、スライドレールユニット３０は、折畳阻止機構および折畳補助機構としてのロック・蹴り出しアーム３６，３７を有している。このロック・蹴り出しアーム３６，３７は金属製の板材であり、シャフト用レールブロック３４，３５の軸３４ｂ，３５ｂをそれぞれガイドするガイド溝３６ａ，３７ａとレールユニット２０のロック用軸２３ａ，２４ａをガイドするガイド溝３６ｂ，３７ｂが形成され、折り戸２００の両端付近に構造物１００の開口部１０１の側壁に対向する姿勢でそれぞれ取り付けられている。
【００４３】
そして、ガイド溝３６ｂ，３７ｂは、上述のように折り戸２００に取り付けた際に、上半分が上側に行くに従って前方（折り戸２００の折畳時の山側）に傾斜するとともに下半分が後方（折り戸２００の折畳時の谷側）に開口する形状となっている（図３参照）。
【００４４】
また、スライドレールユニット３０は、付勢機構としてのコイルばね３９を有している。このコイルばね３９は、中心線方向に伸縮可能なコイル状のばねであり、一端がシャフト用レールブロック３５の軸３５ｃに取り付けられるとともに他端がシャフト３３の右側端部付近に取り付けられており、非折畳状態である折り戸２００の下端を下方へ向けて付勢している。
【００４５】
［１．４．アームユニット４０の構成の説明］
アームユニット４０は、金属製の２本の棒状の棒状部材４２，４３それぞれのほぼ中央部同士を互いに回転可能に連結した構成のＸアーム部４１を有している。
【００４６】
また、棒状部材４２の両端部それぞれには雄螺子（図示省略）が形成されており、これら雄螺子に螺合可能な雌螺子を有する取付部４２ａ，４２ｂがそれぞれ取り付けられている。このことにより、棒状部材４２は、その長さ寸法が調節可能となっている。
【００４７】
また、取付部４２ａ，４２ｂそれぞれには円形の貫通孔４２ｃ，４２ｄがそれぞれ形成されており、取付部４２ａの貫通孔４２ｃには台形ネジユニット１０の左側のナット１２に形成された円筒状の軸部１２ａが内挿され、取付部４２ｂの貫通孔４２ｄにはスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２のうちの一方に形成された円筒状の軸部３２ａが内挿されている。
【００４８】
なお、ナット１２の軸部１２ａの先端には、横方向に貫通孔１２ｂが形成されており、この貫通孔１２ｂにピン１２ｃが挿入されて、取付部４２ａが軸部１２ａから取り外せないようになっている。なお、ピン１２ｃを軸部１２ａから外せば、取付部４２ａが軸部１２ａから取り外すことができる。
【００４９】
また、スライダー３２の軸部３２ａの先端には、横方向に貫通孔３１ｂが形成されており、この貫通孔３１ｂにピン３１ｃが挿入されて、取付部４２ｂが軸部３１ａから取り外せないようになっている。なお、ピン３１ｃを軸部３１ａから外せば、取付部４２ｂが軸部３１ａから取り外すことができる。
【００５０】
このことにより、棒状部材４２は、台形ネジユニット１０のナット１２およびスライドレールユニット３０のスライダー３２に対して着脱可能となっており、台形ネジユニット１０のナット１２およびスライドレールユニット３０のスライダー３２に対して取り付けられた際には回動可能となる。
【００５１】
なお、棒状部材４３については、上述の棒状部材４２と同様の構成を有しているので、ここではその詳細な説明は省略する。
［２．折り戸開閉装置１の動作の説明］
次に、折り戸開閉装置１の動作を、図１〜図４を参照して説明する。
【００５２】
［２．１．折り戸２００が開口部１０１を閉鎖する状態（初期状態）の説明］
まず、図１に例示するような折り戸２００が折り畳まれておらず、構造物１００の開口部１０１を閉鎖している状態（非折畳状態）においては、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２が共に中央付近（転向ボックス１４近傍）に位置して両者の間隔が狭くなっており、スライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２も共に中央付近に位置して両者の間隔が狭くなっている。
【００５３】
なお、折り戸２００を開けようとして台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２が台形ネジ１１，１１に沿う方向に移動させる力が作用しても、台形ネジ１１，１１が回転しない限りは二つのナット１２，１２が台形ネジ１１，１１に沿う方向に移動せず、折り戸２００は開かない。
【００５４】
また、ロック用レールブロック２３，２４が、レール２１，２２の下部のストッパー２１ｃ，２２ｃによってそれぞれ支持されており、それ以上は下方へ移動できないようになっている。
【００５５】
また、ロック用レールブロック２３，２４のロック用軸２３ａ，２４ａが、それぞれロック・蹴り出しアーム３６，３７のガイド溝３６ｂ，３７ｂの上端に内挿された状態となっており、折り戸２００がロックされて開かないようになっている。
【００５６】
［２．２．折り戸２００を折り畳む動作の説明］
利用者がスイッチボックス（図示省略）の開動作スイッチを操作すると、スイッチボックスに接続された制御盤（図示省略）が駆動モータ１５を制御して回転駆動させる。すると、台形ネジユニット１０の二本の台形ネジ１１，１１が互いに反対方向に回転し、台形ネジ１１，１１に螺合する二つのナット１２，１２が互いに遠ざかるように移動する。同時に、Ｘアーム部４１の棒状部材４２，４３が互いに回動して広がっていき、これに伴ってスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２が互いに遠ざかるように移動する。
【００５７】
初期の段階では、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２とスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２との間の上下方向の距離が小さくなり始めて折り戸２００の下端が持ち上げられ、折り戸２００に取り付けられているロック・蹴り出しアーム３６，３７も持ち上げられる（図３（ｂ）参照）。このとき、ロック・蹴り出しアーム３６，３７に形成された長孔状のガイド溝３６ａ，３７ａの内部をシャフト用レールブロック３４，３５の軸３４ｂ，３５ｂが上方に移動するとともに、ロック用レールブロック２３，２４のロック用軸２３ａ，２４ａがロック・蹴り出しアーム３６，３７のガイド溝３６ｂ，３７ｂの内部を下方へ移動するが、ガイド溝３６ｂ，３７ｂの上部が下方に行くに従って後方に傾斜しているため、ロック用軸２３ａ，２４ａがガイド溝３６ｂ，３７ｂによって後方に案内され、折り戸２００が後方に付勢されて折り畳まれ始める。
【００５８】
そして、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２とスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２との間の上下方向の距離がさらに小さくなって折り戸２００の下端が更に持ち上げられて折り戸２００が折り畳まれていくと、ロック用軸２３ａ，２４ａがガイド溝３６ｂ，３７ｂを下方へさらに移動し、ガイド溝３６ｂ，３７ｂの下部の開口から後方へ外れる（図４（ａ）参照）。
【００５９】
途中、ロック用レールブロック２３，２４が、上昇するシャフト用レールブロック３４，３５のプランジャー３４ａ，３５ａに係止されて、シャフト用レールブロック３４，３５に着脱可能に連結される（図２(ｃ)および図４（ａ）参照）。
【００６０】
さらに、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２とスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２との間の上下方向の距離がさらに小さくなって折り戸２００の下端が更に持ち上げられて折り戸２００が折り畳まれていき、折り戸２００の二枚の板材２０１，２０２が折り畳まれて構造物１００の開口部１０１を開放する状態（折畳状態）となり、リミットスイッチ１８が台形ネジユニット１０のナット１２を検知したら、制御盤が駆動モータ１５を停止させる（図２(ａ)および図４（ｂ）参照）。
【００６１】
また、ロック用レールブロック２３，２４が、レール２１，２２の上部のストッパー２１ｂ，２２ｂによってそれ以上は上方へ移動できないようになっており、折り戸２００の二枚の板材２０１，２０２がそれ以上は折り畳まれないようになっている（図４（ｂ）参照）。
【００６２】
［２．３．折り戸２００の折り畳み状態を解消する動作の説明］
利用者がスイッチボックスの閉動作スイッチを操作すると、スイッチボックスに接続された制御盤が駆動モータ１５を制御して開動作時とは反対方向に回転駆動させる。すると、台形ネジユニット１０の二本の台形ネジ１１，１１が互いに反対方向に回転し、台形ネジ１１，１１に螺合する二つのナット１２，１２が互いに近づくように移動する。同時に、Ｘアーム部４１の棒状部材４２，４３が互いに回動して狭まっていき、これに伴ってスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２が互いに近づくように移動する。
【００６３】
すると、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２とスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２との間の上下方向の距離が大きくなっていき、折り戸２００が折り畳まれた状態が解消されながら、折り戸２００の下端が下がっていく。
【００６４】
途中、シャフト用レールブロック３４，３５とともに下降するロック用レールブロック２３，２４が、レール２１，２２の下部のストッパー２１ｃ，２２ｃに当接してそれ以上は下方へ移動できないようになり、下降を続けるシャフト用レールブロック３４，３５のプランジャー３４ａ，３５ａによる係止が解除されて、シャフト用レールブロック３４，３５から離れる（図２(ｃ)参照）。
【００６５】
そして、ロック用軸２３ａ，２４ａがガイド溝３６ｂ，３７ｂの下部の開口から入り、ガイド溝３６ｂ，３７ｂの内部を上方へ移動し、さらに、ガイド溝３６ｂ，３７ｂの上部が上方に行くに従って前方に傾斜しているため、ガイド溝３６ｂ，３７ｂの上部を上方へ移動しながら前方に案内される。このとき、ロック用軸２３ａ，２４ａがガイド溝３６ｂ，３７ｂによってロックされる。また、ロック・蹴り出しアーム３６，３７に形成された長孔状のガイド溝３６ａ，３７ａの内部をシャフト用レールブロック３４，３５の軸３４ｂ，３５ｂが下方に移動する。
【００６６】
さらに、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２とスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２との間の上下方向の距離が大きくなり、折り戸２００の二枚の板材２０１，２０２が折り畳まれずに構造物１００の開口部１０１を閉塞する状態（非折畳状態、初期状態）になり、リミットスイッチ１７が台形ネジユニット１０のナット１２を検知したら、制御盤が駆動モータ１５を停止させる。
【００６７】
［３．実施形態の効果］
（１）このように本実施形態の折り戸開閉装置１によれば、台形ネジユニット１０の二本の台形ネジ１１，１１が回転駆動されることによって二つのナット１２，１２が互いに遠ざかるよう移動する際には、アームユニット４０のＸアーム部４１の二本の棒状部材４２，４３がそれぞれの中央部を中心として回動しながら、スライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２を互いに遠ざかるよう移動させることで、折り戸２００の下端を持ち上げるとともにスライドレールユニット３０のシャフト３３を台形ネジユニット１０の台形ネジ１１，１１へ近づくよう移動させて、折り戸２００を非折畳状態から折畳状態へ変化させる。一方、台形ネジユニット１０の二本の台形ネジ１１，１１が回転駆動されることによって二つのナット１２，１２が互いに近づくよう移動する際には、アームユニット４０のＸアーム部４１の二本の棒状部材４２，４３がそれぞれの中央部を中心として回動しながら、スライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２を互いに近づくよう移動させることで、スライドレールユニット３０のシャフト３３を台形ネジユニット１０の二本の台形ネジ１１，１１から遠ざかるよう移動させて、折り戸２００を折畳状態から非折畳状態へ変化させる。
【００６８】
（２）また、台形ネジユニット１０の回転スライド機構１３では、断面が台形形状である台形ネジ１１とナット１２とが螺合されており、繰り返し使用しても、台形ネジ１１およびナット１２の螺合具合がずれにくく且つ台形ネジ１１およびナット１２が破壊されにくく、折り戸２００の左右の吊り下げ具合のバランスが崩れにくい。
【００６９】
（３）また、当該折り戸開閉装置１が、台形ネジユニット１０と、レールユニット２０と、スライドレールユニット３０と、アームユニット４０と、から構成されており、構造物の開口部および折り戸への取り付け（設置）が容易である。
【００７０】
（４）さらに、台形ネジユニット１０、レールユニット２０、スライドレールユニット３０およびアームユニット４０それぞれが独立した構成であるので、これら各構成を別々に交換することができ、当該折り戸開閉装置１のメンテナンスが容易である。
【００７１】
（５）したがって、当該折り戸開閉装置１によって開閉される折り戸２００の左右の吊り下げ具合のバランスが崩れにくく、当該折り戸開閉装置１の設置およびメンテナンスを容易とすることができる。
【００７２】
（６）また、本実施形態の折り戸開閉装置１によれば、スライドレールユニット３０のロック・蹴り出しアーム３６，３７のガイド溝３６ｂ，３７ｂが、非折畳状態である折り戸２００が山型に折り曲げられ始めるのを阻止し、非折畳状態である折り戸２００の下端が持ち上がると非折畳状態である折り戸２００が山型に折り曲げられ始めるのを許容する折畳阻止機構としての機能を有するので、非折畳状態である折り戸が風などに煽られて連結部２０３から山型に折れ曲がるのを防ぐことができる。
【００７３】
（７）また、本実施形態の折り戸開閉装置１によれば、スライドレールユニット３０のロック・蹴り出しアーム３６，３７のガイド溝３６ｂ，３７ｂが、非折畳状態である折り戸２００の下端が持ち上がると折り戸２００を付勢して折り戸２００が山型に折り曲がるのを補助する折畳補助機構としての機能を有するので、折り戸２００を非折畳状態から折畳状態へ円滑に変化させることができる。
【００７４】
（８）また、本実施形態の折り戸開閉装置１によれば、スライドレールユニット３０のコイルばね３９が、一端がシャフト用レールブロック３５の軸３５ｂに取り付けられるとともに他端がシャフト３３に取り付けられており、非折畳状態である折り戸２００の下端を下方へ向けて付勢しているので、非折畳状態である折り戸２００が風などに煽られて、折り戸２００の下端が持ち上がって連結部２０３から山型に折れ曲がるのを防ぐことができる。
【００７５】
（９）また、本実施形態の折り戸開閉装置１によれば、レールユニット２０の左側レール２１および右側レール２２が、構造物１００の開口部１０１の左右の壁面にそれぞれ取り付けられて、ロック用レールブロック２３，２４およびスライドレールユニット３０のシャフト用レールブロック３４，３５を構造物１００の開口部１０１の開口面に沿ってそれぞれ案内するよう構成されているので、ロック用レールブロック２３，２４を案内する一対のレールとシャフト用レールブロック３４，３５を案内する一対のレールとを用意する場合に比べて、一対のレール２１，２２を用意するだけで済み、部品点数を低減することができるとともに、レールユニット２０の奥行き寸法を小さくすることができる。
【００７６】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００７７】
（１）上記実施形態では、台形ネジユニット１０の転向ギア１４に駆動モータ１５を接続して、転向ギア１４を介して二本の台形ネジ１１，１１を回転駆動するよう構成しているが、これには限られず、例えば台形ネジユニット１０の転向ギア１４の入力軸にハンドルを取り付けて、ハンドルを回転させることで転向ギア１４を介して二本の台形ネジ１１，１１を回転駆動するといった具合に手動で操作するようにしてもよい。
【００７８】
（２）上記実施形態では、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２とスライドレールユニット３０の二つのスライダー３２，３２とを連結して、二つのナット１２，１２の左右方向の動作を二つのスライダー３２，３２に伝達しながら、台形ネジユニット１０の二本の台形ネジ１１，１１とスライドレールユニット３０のシャフト３３との間の距離寸法を変化させる構成として、金属製の２本の棒状の棒状部材４２，４３それぞれのほぼ中央部同士を互いに回転可能に連結した構成のＸアーム部４１を用いているが、これには限られず、例えば金属製の棒状の棒状部材の中央部に他の棒状の棒状部材の先端を回動可能に連結した構成のＹアーム部を用いて、台形ネジユニット１０の二つのナット１２，１２とスライドレールユニット３０の一つのスライダー３２とを連結して、二つのナット１２，１２の左右方向の動作を一つのスライダー３２に伝達しながら、台形ネジユニット１０の二本の台形ネジ１１，１１とスライドレールユニット３０のシャフト３３との間の距離寸法を変化させるように構成してもよい。
【００７９】
（３）上記実施形態では、台形ネジユニット１０が、断面が台形形状である雄螺子を有する台形ネジ１１と台形ネジ１１の雄螺子に螺合可能な雌螺子を有するナット１２とを螺合させた構成を有する回転スライド機構１３二組が同軸上に配置されるとともに、二本の台形ネジ１１，１１の間に転向ギア１４を取り付けた構成を有しているが、これには限られず、断面が台形形状である雄螺子を両端で異なる巻き方向となるよう形成した台形ネジと台形ネジの雄螺子に螺合可能な雌螺子を有する二つのナットをそれぞれの雄螺子に螺合させた構成を有する回転スライド機構を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…折り戸開閉装置、１０…台形ネジユニット、１１…台形ネジ、１２…ナット、１３…回転スライド機構、１４…転向ギア、１５…駆動モータ、１６…レール、１７，１８…リミットスイッチ、２０…レールユニット、２１…左側レール、２２…右側レール、２３，２４…ロック用レールブロック、３０…スライドレールユニット、３１…自由スライド機構、３２…スライダー、３３…シャフト、３４，３５…シャフト用レールブロック、３６，３７…ロック・蹴り出しアーム、３９…コイルばね、４０…アームユニット、４１…Ｘアーム部、４２，４３…棒状部材、１００…構造物、１０１…開口部、２００…折り戸、２０１，２０２…板材、２０３…連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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