(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能な駆動用のバッテリを有する車両に備えられる車載装置と、前記車載装置と通信可能なセンタサーバとを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記センタサーバは、
通過すべき経由地を予め１以上定めた運行計画において、経由可能な１または複数の充電スタンドを検索するスタンド検索手段と、
前記１以上の経由地を経由し、前記スタンド検索手段により検索された充電スタンドのいずれか少なくとも一つを経由するまたは一つも経由しない運行ルートを複数通り探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に不達となる不達リスクを算出する不達リスク算出手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に遅刻する遅刻リスクを算出する遅刻リスク算出手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々の距離を算出する走行距離算出手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートと、当該複数の運行ルートのそれぞれの不達リスクと、それぞれの遅刻リスクと、それぞれの距離とを含む情報を前記車載装置に送信するルート候補送信手段と、
前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記車載装置から受信する許容リスク受信手段と、
前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計が前記許容値以下である運行ルートの中から、所定の条件を満たす運行ルートを決定し、当該運行ルートを前記車載装置へ送信する運行ルート送信手段と、
を備え、
前記車載装置は、
前記センタサーバの前記ルート候補送信手段から送信された複数の運行ルートと、それぞれの運行ルートにおける不達リスクと、それぞれの運行ルートにおける遅刻リスクと、それぞれの運行ルートにおける距離とを含む情報を受信するルート候補受信手段と、
前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を設定する許容リスク設定手段と、
前記許容リスク設定手段により設定された前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記センタサーバへ送信する許容リスク送信手段と、
前記運行ルート送信手段から送信された運行ルートを受信する運行ルート受信手段と、
を備えることを特徴とする業務用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の業務用ナビゲーションシステムにおいて、
前記センタサーバは、
渋滞を含む道路状態に関する情報を受信する道路状態受信手段をさらに備え、
前記運行ルート送信手段により送信された運行ルート上の道路の道路状態が変化したとき、
前記ルート探索手段が変化後の道路状態を加味して複数通りの運行ルートを再探索し、
前記不達リスク算出手段が前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に不達となる不達リスクを算出し、
前記遅刻リスク算出手段が前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に遅刻する遅刻リスクを算出し、
前記走行距離算出手段が前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートの各々の距離を算出し、
前記運行ルート送信手段が、前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートのうち前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計が前記許容値以下である運行ルートの中から、いずれかの運行ルートの情報を前記車載装置へ再送信することを特徴とする業務用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の業務用ナビゲーションシステムにおいて、
前記許容リスク設定手段は、
前記ルート候補受信手段により受信した複数の運行ルートと、複数の運行ルートのそれぞれの距離と、それぞれの不達リスクにそれぞれの遅刻リスクを加算した合計との関係を表すグラフを表示し、
前記グラフ上に前記距離と前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値との間の関係を表す基準線を表示し、
前記基準線に基づいて、前記距離に応じた前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を設定することを特徴とする業務用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
充電可能な駆動用のバッテリを有する車両に備えられる車載装置と通信可能なセンタサーバにおいて、
通過すべき経由地を予め１以上定めた運行計画において、経由可能な１または複数の充電スタンドを検索するスタンド検索手段と、
前記１以上の経由地を経由し、前記スタンド検索手段により検索された充電スタンドのいずれか少なくとも一つを経由するまたは一つも経由しない運行ルートを複数通り探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に不達となる不達リスクを算出する不達リスク算出手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に遅刻する遅刻リスクを算出する遅刻リスク算出手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々の距離を算出する走行距離算出手段と、
前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートと、当該複数の運行ルートのそれぞれの不達リスクと、それぞれの遅刻リスクと、それぞれの距離とを含む情報を前記車載装置に送信するルート候補送信手段と、
前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記車載装置から受信する許容リスク受信手段と、
前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計が前記許容値以下である運行ルートの中から、所定の条件を満たす運行ルートを決定し、当該運行ルートを前記車載装置へ送信する運行ルート送信手段とを備え、
前記車載装置では、前記運行ルート送信手段から送信された運行ルートに基づいて、ルート案内処理を行う、
ことを特徴とするセンタサーバ。
【請求項５】
請求項４に記載のセンタサーバにおいて、
渋滞を含む道路状態に関する情報を受信する道路状態受信手段をさらに備え、
前記運行ルート送信手段により送信された運行ルート上の道路の道路状態が変化したとき、
前記ルート探索手段が変化後の道路状態を加味して複数通りの運行ルートを再探索し、
前記不達リスク算出手段が前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に不達となる不達リスクを算出し、
前記遅刻リスク算出手段が前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に遅刻する遅刻リスクを算出し、
前記走行距離算出手段が前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートの各々の距離を算出し、
前記運行ルート送信手段が、前記ルート探索手段により再探索された複数の運行ルートのうち前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計が前記許容値以下である運行ルートの中から、いずれかの運行ルートの情報を前記車載装置へ再送信することを特徴とするセンタサーバ。
【請求項６】
充電可能な駆動用のバッテリを有する業務用車両に備えられ、センタサーバと通信可能な車載装置において、
前記センタサーバから送信された複数の運行ルートと、それぞれの運行ルートにおける不達リスクと、それぞれの運行ルートにおける遅刻リスクと、それぞれの運行ルートにおける距離とを含む情報を受信するルート候補受信手段と、
前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を設定する許容リスク設定手段と、
前記許容リスク設定手段により設定された前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記センタサーバへ送信する許容リスク送信手段とを備え、
前記センタサーバでは、受信した前記許容値以下であって且つ所定の条件を満たす運行ルートを前記複数の運行ルートの中から決定し、当該運行ルートを前記車載装置へ送信し、
前記車載装置では、前記センタサーバから送信された当該運行ルートに基づいて、ルート案内を行う、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載装置において、
前記許容リスク設定手段は、
前記ルート候補受信手段により受信した複数の運行ルートと、複数の運行ルートのそれぞれの距離と、それぞれの不達リスクにそれぞれの遅刻リスクを加算した合計との関係を表すグラフを表示し、
前記グラフ上に前記距離と前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値との間の関係を表す基準線を表示し、
前記基準線に基づいて、前記距離に応じた前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を設定することを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムと、それに用いるセンタサーバおよび車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の駆動用のバッテリの電池残量が目的地に到達するための必要量に満たないとき、車両の周辺にあってすぐに利用できる充電器の情報を提供する充電スタンド情報提供装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６２５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気自動車に代表される充電可能な駆動用のバッテリを備える車両を運送業などの業務に用いる場合、業務運行中におけるバッテリの充電が必要不可欠である。バッテリの充電はガソリン補給と異なり時間を要するため、一度に行う充電量や充電回数を熟慮して運行ルートを立案する必要がある。すなわち、バッテリの電池残量が不足して配送先に到達できない「不達」や、バッテリを過剰に充電し過ぎて配送時刻に遅れる「遅刻」などのリスクについて考慮して運行ルートを立案する必要がある。
【０００５】
しかし、運行ルートの立案には、渋滞などの道路状態のように、完全に予測することが困難であり、かつ時々刻々と変化する動的要素がかかわっているため、「不達」や「遅刻」のリスクを考慮した運行ルートを作成することは運転者や業務管理者にとって負担が大きかった。
【０００６】
本発明は、このような状況を鑑みて「不達」や「遅刻」のリスクを考慮した運行ルートの作成を支援するナビゲーションシステムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両ナビゲーションシステムは、充電可能な駆動用のバッテリを有する車両に備えられる車載装置と、前記車載装置と通信可能なセンタサーバとを備えるナビゲーションシステムにおいて、前記センタサーバは、通過すべき経由地を予め１以上定めた運行計画において、経由可能な１または複数の充電スタンドを検索するスタンド検索手段と、前記１以上の経由地を経由し、前記スタンド検索手段により検索された充電スタンドのいずれか少なくとも一つを経由するまたは一つも経由しない運行ルートを複数通り探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に不達となる不達リスクを算出する不達リスク算出手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に遅刻する遅刻リスクを算出する遅刻リスク算出手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々の距離を算出する走行距離算出手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートと、当該複数の運行ルートのそれぞれの不達リスクと、それぞれの遅刻リスクと、それぞれの距離とを含む情報を前記車載装置に送信するルート候補送信手段と、前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記車載装置から受信する許容リスク受信手段と、前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計が前記許容値以下である運行ルートの中から、所定の条件を満たす運行ルートを決定し、当該運行ルートを前記車載装置へ送信する運行ルート送信手段と、を備え、前記車載装置は、前記センタサーバの前記ルート候補送信手段から送信された複数の運行ルートと、それぞれの運行ルートにおける不達リスクと、それぞれの運行ルートにおける遅刻リスクと、それぞれの運行ルートにおける距離とを含む情報を受信するルート候補受信手段と、前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を設定する許容リスク設定手段と、前記許容リスク設定手段により設定された前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記センタサーバへ送信する許容リスク送信手段と、前記運行ルート送信手段から送信された運行ルートを受信する運行ルート受信手段と、を備えることを特徴とする。
本発明に係るセンタサーバは、充電可能な駆動用のバッテリを有する車両に備えられる車載装置と通信可能なセンタサーバにおいて、通過すべき経由地を予め１以上定めた運行計画において、経由可能な１または複数の充電スタンドを検索するスタンド検索手段と、前記１以上の経由地を経由し、前記スタンド検索手段により検索された充電スタンドのいずれか少なくとも一つを経由するまたは一つも経由しない運行ルートを複数通り探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に不達となる不達リスクを算出する不達リスク算出手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々について、前記１以上の経由地に遅刻する遅刻リスクを算出する遅刻リスク算出手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートの各々の距離を算出する走行距離算出手段と、前記ルート探索手段により探索された複数の運行ルートと、当該複数の運行ルートのそれぞれの不達リスクと、それぞれの遅刻リスクと、それぞれの距離とを含む情報を前記車載装置に送信するルート候補送信手段と、前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記車載装置から受信する許容リスク受信手段と、前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計が前記許容値以下である運行ルートの中から、所定の条件を満たす運行ルートを決定し、当該運行ルートを前記車載装置へ送信する運行ルート送信手段とを備え、前記車載装置では、前記運行ルート送信手段から送信された運行ルートに基づいて、ルート案内処理を行う、ことを特徴とする。
本発明に係る車載装置は、充電可能な駆動用のバッテリを有する業務用車両に備えられ、センタサーバと通信可能な車載装置において、前記センタサーバから送信された複数の運行ルートと、それぞれの運行ルートにおける不達リスクと、それぞれの運行ルートにおける遅刻リスクと、それぞれの運行ルートにおける距離とを含む情報を受信するルート候補受信手段と、前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を設定する許容リスク設定手段と、前記許容リスク設定手段により設定された前記不達リスクおよび前記遅刻リスクの合計の許容値を前記センタサーバへ送信する許容リスク送信手段とを備え、前記センタサーバでは、受信した前記許容値以下であって且つ所定の条件を満たす運行ルートを前記複数の運行ルートの中から決定し、当該運行ルートを前記車載装置へ送信し、前記車載装置では、前記センタサーバから送信された当該運行ルートに基づいて、ルート案内を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
「不達」や「遅刻」のリスクを考慮した運行ルートの作成を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】運行計画について説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態による業務用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による業務用ナビゲーションシステムで用いられるセンタサーバの機能ブロックの一例である。
【図４】本発明の一実施形態による業務用ナビゲーションシステムで用いられる車載装置の機能ブロックの一例である。
【図５】リスク設定画面の一表示例である。
【図６】運行ルートの決定方法に関するフローチャートの一例である。
【図７】運行ルートの決定方法に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明による業務用ナビゲーションシステムは、たとえば、充電可能な駆動用バッテリを備える電気自動車などの車両を利用した運送業や、バスやタクシーによる送迎サービスに利用することができる。以降では、本発明の一実施の形態として、運送業用の業務用ナビゲーションシステムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態の説明に用いる運送業の運行ルートの一例を示す。本実施の形態の運送業にあっては、出発地と、帰還地と、複数の配送先と、それらの各配送先に到達すべき時刻（以降、到着依頼時刻と称する）とを含む運行計画が予め定められている。図１の例における運行計画は、業務用の車両２００は出発地Ｓを出発して、配送先Ａに１１：００までに到着し、配送先Ｂに１２：３０までに到着し、配送先Ｃに１４：００までに到着し、および配送先Ｄに１５：００までに到着し、帰還地Ｈへ帰る計画となっている。業務用の車両２００は、充電可能な駆動用のバッテリを備える電気自動車などの電動輸送機器であって、運行中にバッテリの充電のために充電スタンドに立ち寄ることが必要となる場合がある。図１の例では、前述の運行計画に含まれる配送先Ａ〜Ｄとを経由し、さらに１以上の充電スタンドを経由する運行ルートＲ１〜Ｒ３が複数示されている。運行ルートＲ１は、配送先Ｃと配送先Ｄとの間にある充電スタンドＥＳ３を経由する。運行ルートＲ２は、配送先Ｂと配送先Ｃとの間にある充電スタンドＥＳ２を経由する。運行ルートＲ３は、充電スタンドＥＳ３と、配送先Ａと配送先Ｂとの間にある充電スタンドＥＳ１とを経由する。なお、図１では、充電スタンドを１以上通過する運行ルートしか例示しなかったが、充電スタンドを経由しない運行ルートを立ててもよい。また、出発地Ｓと帰還地Ｈとは、同じ場所でもよい。
【００１２】
運行ルートＲ１は、充電スタンドＥＳ３まで車両２００のバッテリの充電を行わないため、充電スタンドＥＳ３に到達するころにはバッテリの電池残量が極めて少ない。充電スタンドＥＳ３までの道中で渋滞などのトラブルが発生すると、バッテリの電池残量が不足して充電スタンドＥＳ３と配送先Ｄに不達となるおそれがある。運行ルートＲ３は、充電スタンドＥＳ１と充電スタンドＥＳ３で充電するため不達となる可能性は低い。しかし、電気自動車等のバッテリの充電はガソリン給油と比べて時間がかかるため渋滞などのトラブルが発生すると、各到着依頼時刻に遅刻するおそれがある。運行ルートＲ２は、運行ルートＲ１よりも早く充電するため、不達のリスクは運行ルートＲ１よりも小さく運行ルートＲ３よりは大きい。また、遅刻のリスクに関しては、運行ルートＲ２は運行ルートＲ３より小さい。
【００１３】
図２は、本発明の一実施の形態による業務用ナビゲーションシステムの一構成例を示すブロック図である。図２の業務用ナビゲーションシステムは、運送業者の配送センタ１００などに備えられるセンタサーバ１と、センタサーバ１と通信可能な複数の車載装置２とからなる。複数の車載装置２の各々は、車載ナビゲーション装置や本システム専用の端末などであって、バッテリ２０１を備える車両２００に搭載され、通信端末２０２（携帯電話やＰＤＡなど）を介してセンタサーバ１と接続することができる。通信端末２０２と、センタサーバ１とは、インターネット回線や携帯電話網などの通信回線網３を介して接続されている。車載装置２は、車両２００からバッテリ２０１の電池残量に関する情報を取得している。
【００１４】
図３は、センタサーバ１の機能を示す機能ブロック図である。図３に示すセンタサーバ１は、制御部１１と、記憶部１２と、送受信部１３とを備える。制御部１１は、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成され、ルート候補探索処理１１１と、不達リスク算出処理１１２と、遅刻リスク算出処理１１３と、走行距離算出処理１１４と、リスク設定画面作成処理１１５と、運行ルート決定処理１１６とを含む各種処理を実行する。各処理の詳細については後述する。記憶部１２は、ハードディスクなどの不揮発性の記憶媒体であって、運行計画が記憶される運行計画ＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）１２１と、充電スタンドの位置情報（緯度・経度）や充電速度、利用状況などを記憶する充電スタンドＤＢ１２２と、送受信部１３を介して受信したＶＩＣＳ情報などの道路交通情報を記憶する交通情報ＤＢ１２３と、車両２００の運転者の設定情報（後述）を記憶する個人設定情報保存ＤＢ１２４と、車両２００が走行する運行ルートを記憶する運行ルートＤＢ１２５と、地図データを記憶する地図ＤＢ１２６とを記憶している。地図データには、道路地図上の地点を表すノードの情報と、ノード間の道路を表すリンクの情報とが存在する。リンクの情報には、経路探索時に用いるリンクコストとして旅行時間が設定されており、さらに道路の長さを表すリンク長と、リンクが表す道路上を走行したときに消費するバッテリ２０１の電池残量を表す消費電力量が設定されている。
【００１５】
ルート候補探索処理１１１の処理について説明する。ルート候補探索処理１１１では、最初に制御部１１は、送受信部１３を介して車載装置２から車両２００のバッテリ２０１の電池残量に関する情報を取得する。次に、制御部１１は、運行計画ＤＢ１２１に記憶された運行計画から、出発地と、帰還地と、複数の配送先と、各配送先の到着依頼時刻とを読み込む。たとえば、図１の例の場合、出発地Ｓと、帰還地Ｈと、配送先Ａ〜Ｄとについて読み込まれる。
【００１６】
次に、制御部１１は、読み込んだすべての配送先を経由地として出発地から帰還地までの経路を、公知なダイクストラ法などにより探索する。探索された経路には、出発地と最初に立ち寄る配送先（図１の場合配送先Ａ）との間の部分経路と、配送先とその次の配送先との間（配送先Ａと配送先Ｂとの間）の部分経路と、最後の配送先（配送先Ｄ）と帰還地との間の部分経路にわけられる。制御部１１は、各部分経路についてそれぞれ、最も当該部分経路に近い充電スタンドを充電スタンドＤＢ１２２から検索する。図１の例では、配送先Ａと配送先Ｂとの間の部分経路については充電スタンドＥＳ１が検索されている。そして、制御部１１は、検索された複数の充電スタンドのすべての組合せについて、各組み合わせに含まれた充電スタンドと各配送先とを経由地とし経路を探索する。制御部１１は、探索された経路に含まれる各リンクに設定された消費電力量の総和と車両２００のバッテリ２０１の電池残量とに基づいて、探索した経路の中から経由する充電スタンドで満充電になるまで充電したとしてもバッテリ２０１の電池残量が途中で所定の値（たとえば満充電の２０％）未満になるような経路を削除する。次に、制御部１１は、探索された経路に含まれる旅行時間の総和と各配送先への到着依頼時刻とに基づいて、経由する充電スタンドで満充電まで充電しても配送先への到着時間が所定時間（たとえば３０分）以上はやく到着したり、充電しなくても所定時間（たとえば５分）以上遅れる経路についても削除する。
【００１７】
次に、制御部１１は、削除されずに残った経路について、経由する充電スタンドにおける充電時間を決定する。まず、充電スタンドＤＢ１２２から各充電スタンドにおける充電速度を読み込む。そして、当該充電スタンドでバッテリ２０１を満充電まで充電するのに要する時間を算出し、その充電スタンドで充電した後に向かう配送先に到着する時刻を算出し、到着依頼時刻の所定時間（たとえば、５分や、３分、１０分）前に到着するか否かを判定する。到着依頼時刻の５分前に到達できない場合は、到着依頼時刻の所定時間前に到着できるように当該充電スタンドでの充電時間を減ずる。制御部１１は、充電時間を算出した経路を運行ルートの候補として、不達リスク算出処理１１２と、遅刻リスク算出処理１１３と、走行距離算出処理１１４と、リスク設定画面作成処理１１５とに出力する。これにより、ルート候補探索処理１１１が終了する。
【００１８】
次に、不達リスク算出処理１１２の処理について説明する。不達リスク算出処理１１２は、ルート候補探索処理１１１が運行ルートの候補を出力したら制御部１１が処理を開始する。制御部１１は、各候補で立ち寄る充電スタンドにおいて充電する前のバッテリ２０１の電池残量を算出する。この電池残量は、出発地から当該充電スタンドまでのルート上にあるリンクに設定された消費電力量の総和を、出発時点での電池残量または、その出発時点での電池残量に途中の充電スタンドで充電した充電量を加算した電池残量から減ずることにより算出できる。制御部１１は、算出した各運行ルートで立ち寄る充電スタンドにおいて充電する前のバッテリ２０１の電池残量に基づいて、不達のリスクの値を算出する。不達のリスクの値は、充電する前のバッテリ２０１の電池残量が少なければ少ないほど高い値となる。たとえば、当該電池残量を満充電を１００％とした百分率で算出し、百分率表示した当該電池残量を１００％から減じた値を不達のリスクの値とすればよい。制御部１１は、各運行ルートの候補について不達のリスクを算出したら、各不達のリスクの値に関する情報をリスク設定画面作成処理１１５へ出力する。これにより、不達リスク算出処理１１２が終了する。
【００１９】
次に、遅刻リスク算出処理１１３の処理について説明する。遅刻リスク算出処理１１３では、ルート候補探索処理１１１が運行ルートの候補を出力したら制御部１１が処理を開始する。制御部１１は、各運行ルートの候補の各配送先について、当該候補に沿って走行した場合に到着する予定時刻から到着依頼時刻を差し引いて時間的な余裕を算出し、その余裕が最もないものを抽出し、その余裕の値が小さいほど各候補の遅刻リスクを大きい値となるように算出する。たとえば、５分遅刻から０分（余裕なし）の場合は、遅刻のリスクの値を１００とし、５分の余裕で遅刻のリスクの値を６０、１０分の余裕で遅刻のリスクの値を３０、１５分の余裕で遅刻のリスクの値を１０とすればよい。制御部１１は、各運行ルートの候補について遅刻のリスクを算出したら、各遅刻のリスクの値に関する情報をリスク設定画面作成処理１１５へ出力する。これにより、遅刻リスク算出処理１１３が終了する。
【００２０】
次に、走行距離算出処理１１４の処理について説明する。走行距離算出処理１１４では、ルート候補探索処理１１１が運行ルートの候補を出力したら制御部１１が処理を開始する。制御部１１は、各候補に含まれるリンクのリンク長を加算して走行距離を算出する。制御部１１は、各運行ルートの候補について走行距離を算出したら、各走行距離の値に関する情報をリスク設定画面作成処理１１５へ出力する。これにより、走行距離算出処理１１４が終了する。
【００２１】
次に、リスク設定画面作成処理１１５について説明する。リスク設定画面作成処理１１５は、ルート候補探索処理１１１と、不達リスク算出処理１１２と、遅刻リスク算出処理１１３と、走行距離算出処理１１４とから、それぞれ運行ルートの候補、各候補の不達のリスクの値に関する情報、各候補の遅刻のリスクの値に関する情報、各候補の走行距離に関する情報を入力されると、後述するリスク設定画面を表示するための情報を作成し、送受信部１３を介して車載装置２へ送信する。
【００２２】
次に、運行ルート決定処理１１６について説明する。運行ルート決定処理１１６では、制御部１１は、リスク設定画面作成処理１１５で作成したリスク設定画面を用いて後述するように許容リスクの設定がなされたとき、送受信部１３を介して許容リスクの設定に関する情報を受信し、個人設定情報保存ＤＢ１２４へ記憶する。さらに、制御部１１は、ルート候補探索処理１１１により出力された運行ルートの候補の中から後述する方法で運行ルートを決定し、運行ルートＤＢ１２５へ決定した運行ルートを記憶する。そして、制御部１１は、その運行ルートを送受信部１３を介して車載装置２へ送信する。
【００２３】
図４は、車載装置２が備える機能を示す機能ブロックである。図４に示す車載装置２は、制御部２１と、送受信部２２と、入力部２３と、バッテリ管理部２４と、位置検出部２５と、記憶部２６と、表示部２７とを備える。制御部２１は、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成され、他の構成要素を制御して、表示部２７へ各種画面を表示する処理や周知のルート案内処理を実行する。送受信部２２は、通信端末２０２と介してセンタサーバ１と通信する。入力部２３は、タッチパネルや、キーボード、各種スイッチ類などであって、車両２００の運転者や業務管理人による車載装置２への情報の入力を受けつける。バッテリ管理部２４は、車両２００のバッテリ２０１の電池残量を取得し、送受信部２２を介してセンタサーバ１へ送信する。位置検出部２５は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号などに基づいて、車両２００の位置（緯度・経度）を算出する。記憶部２６は、ハードディスクなどの不揮発性の記憶媒体であって、送受信部２２を介して送受信した情報の履歴や地図画面を表示するための地図データなどを記憶している。表示部２７は、液晶ディスプレイなどであって、制御部２１の制御によりリスク設定画面や、運行ルートを付した地図画面などを表示することができる。
【００２４】
図５は、表示部２７に表示されたリスク設定画面の一例である。図５に示すリスク設定画面５０を表示するための情報は、センタサーバ１の制御部１１がリスク設定画面作成処理１１５を実行することにより作成され、送受信部１３を介して車載装置２へ送信される。そして、車載装置２は、送受信部２２を介してリスク設定画面を表示するための情報を受信し、車載装置２の表示部２７に表示する。図５のリスク設定画面５０には、リスク表示グラフ５１と、その上に描画された許容リスク線５２と、絞り込み設定部５３と、リスク表示設定部５４と、リスク表示設定プリセットボタン５５と、表示切替ボタン５６と、リスク線設定ボタン５７とを有する。
【００２５】
リスク表示グラフ５１は、センタサーバ１のルート候補探索処理１１１によって探索された運行ルートの各候補に関する表示を行ったものである。リスク表示グラフ５１の横軸は、走行距離算出処理１１４で算出された走行距離である。リスク表示グラフ５１の縦軸は、運行ルートの各候補のリスクを表す。各候補のリスクは、不達リスク算出処理１１２で算出された不達のリスクの大きさを表す値と遅刻リスク算出処理１１３で算出されたと遅刻のリスクの大きさを表す値との合計に基づいた棒グラフとして表示される。走行距離が同一の候補については、棒グラフの高さが低く表示されるものが優先して表示される。
【００２６】
絞り込み設定部５３は、リスク表示グラフ５１に表示する運行ルートの候補を絞りこむために、配送先に到着する時刻の制限や、バッテリの電池残量の下限値などを設定することができる。リスク表示設定部５４では、不達のリスクを表す値および遅刻のリスクを表す値への補正値を設定する。図５の例では、不達のリスクを表す値と遅刻のリスクを表す値とをそれぞれ５０％ずつに補正し、その合計に基づいてリスク表示グラフ５１に表示している。リスク表示設定部５４への入力は、車載装置２の入力部２３を用いて行う。リスク表示設定プリセットボタン５５は、リスク表示設定部５４に入力する値がプリセットされたものである。たとえば、不達リスク優先ボタン５５ａを入力部２３を介して選択した場合は、リスク表示設定部５４の表示が「不達リスク優先：遅刻リスク優先＝７５：２５」などのようになる。表示切替ボタン５６は、地図表示や時間軸表示などの画面に切り替えるためのボタンである。時間軸表示では、横軸が走行時間で縦軸がバッテリ２０１の電池残量のグラフに各候補を表示する。距離表示では、横軸が走行距離で縦軸がバッテリ２０１の電池残量のグラフに各候補を表示する。地図表示では、各候補を地図上に表示する。
【００２７】
リスク線設定ボタン５７は、リスク表示グラフ５１上に表示された許容リスク線５２を移動させるためのボタンである。リスク線設定ボタン５７内の「ｕｐ」ボタンを入力部２３を用いて選択すると、許容リスク線５２が上に移動する。リスク線設定ボタン５７内の「ｄｏｗｎ」ボタンを選択すると、許容リスク線５２が下に移動する。リスク線設定ボタン５７内の「ｌｅｆｔ」ボタンを選択すると、許容リスク線５２が左回転し傾きが変化する。リスク線設定ボタン５７内の「ｒｉｇｈｔ」ボタンを選択すると、許容リスク線５２が右回転し傾きが変化する。リスク線設定ボタン５７により動かされる許容リスク線５２は、リスク表示グラフ５１に表示された棒グラフの表示値の閾値を設定するものである。図５には、図１に示す運行ルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３が運行ルートの各候補であった場合の不達と遅刻のリスクの値の合計に基づく棒グラフ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが表示されている。図５の例では、棒グラフ５１ｃが示すリスクの値は許容リスク線５２の線よりも上にある。これは、運行ルートＲ３を利用して運送業を行うことは、車両２００の運転者または業務管理者にとって許容できないことを示す。
【００２８】
リスク設定画面に表示されたリスク表示グラフ５１上で許容リスク線５２を設定し、リスクの設定が完了すると、設定された許容リスク線５２や、絞り込み設定部５３、リスク表示設定部５４などの設定値を記憶部２６へ記憶する。そして、それらの設定値を送受信部２２を介してセンタサーバ１へ送信する。センタサーバ１は、送受信部１３を介して設定された許容リスク線５２や、絞り込み設定部５３、リスク表示設定部５４などの設定値を受信し、個人設定情報保存ＤＢ１２４に記憶する。そして、運行ルート決定処理１１６では、「棒グラフの高さが許容リスク線５２よりも下にあったものの中で走行距離が最も短いもの」（図５の例の場合、棒グラフ５１ａが選択される）や、「棒グラフの高さが許容リスク線５２より下であって、許容リスク線５２と棒グラフの高さとの差が最大のもの」（図５の例の場合、棒グラフ５１ｂが選択される）などの条件に基づいて、運行ルートを決定する。
【００２９】
図６は、本発明の一実施の形態による車載ナビゲーションシステムにおける配送ルートの決定方法を示すフローチャートである。図６の処理は、車載装置２の電源がオンになったときに実行される。ステップＳ６０１では、車載装置２の制御部２１は、位置検出部２５が算出した車両２００の位置情報とバッテリ管理部２４が取得したバッテリ２０１の電池残量の情報を、送受信部２２を介してセンタサーバ１に送信する。一方、センタサーバ１の制御部１１は、車載装置２から送信されるバッテリ２０１の電池残量に関する情報と車両２００の位置情報とを、送受信部１３を介して受信する。
【００３０】
ステップＳ６０２では、センタサーバ１の制御部１１は、運行計画ＤＢ１２１から車両２００の運行計画を読み込み、充電スタンドＤＢ１２２から充電スタンドに関する情報を読み込み、交通情報ＤＢ１２３から道路交通情報を読み込み、地図ＤＢ１２６から地図データを読み込む。ステップＳ６０３では、センタサーバ１の制御部１１は、ルート候補探索処理１１１を実行して運行ルートの候補を作成する。ステップＳ６０４では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ６０３において運行ルートの候補が１以上作成されたか否かを判定する。運行ルートの候補が作成されていればステップＳ６０５に進み、作成されていなければ、運行計画の見直しを進めるメッセージを車載装置２に送信し、処理を終了する。車両２００の運転者は、運行計画の見直しが行われた後、再度図６の処理を実行する。
【００３１】
ステップＳ６０５では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ６０３で作成された運行ルートの候補のそれぞれについて、不達リスク算出処理１１２と遅刻リスク算出処理１１３と走行距離算出処理１１４とを実行し、不達のリスクの値に関する情報と遅刻のリスクの値に関する情報と走行距離に関する情報とを算出する。ステップＳ６０６では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ６０５で算出した各候補に対する不達のリスクの値と、遅刻のリスクの値と、走行距離とに関する情報に基づいて、リスク設定画面作成処理１１５を実行し、リスク設定画面（たとえば、図５）を表示するための情報を作成する。
【００３２】
ステップＳ６０７では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ６０６で作成したリスク設定画面を表示するための情報を送受信部１３を介して車載装置２へ送信する。車載装置２の制御部２１は、センタサーバ１から送信されたリスク設定画面を表示するための情報を送受信部２２を介して受信する。ステップＳ６０８では、車載装置２の制御部２１は、ステップＳ６０７で受信したリスク設定画面を表示するための情報に基づいて、リスク設定画面を表示部２７に表示する。ステップＳ６０９では、車載装置２の制御部２１は、車両２００の運転者が行う表示部２７に表示したリスク設定画面と、入力部２３を用いた許容リスク線５２の設定入力を受け付ける。
【００３３】
ステップＳ６１０では、車載装置２の制御部２１は、送受信部２２を介して、許容リスク線５２に関する設定値など、リスク設定画面に入力された設定値に関する情報をセンタサーバ１へ送信する。センタサーバ１の制御部１１は、送受信部１３を介して、車載装置２から送信された許容リスク線５２に関する設定値などのリスク設定画面に入力された設定値に関する情報を受信し、個人設定情報保存ＤＢ１２４に記憶する。ステップＳ６１１では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ６１０で受信した許容リスク線５２に関する設定値などのリスク設定画面に入力された設定値に関する情報を運行ルート決定処理１１６に入力して、運行ルートを決定する。そして、決定した運行ルートに関する情報を運行ルートＤＢ１２５に記憶し、送受信部１３を介して車載装置２へ送信する。車載装置２の制御部２１は、送受信部２２を介して運行ルートに関する情報を受信し、記憶部２６に記憶する。記憶部２６に運行ルートが記憶されると図６の処理を終了する。その後、車載装置２の制御部２１は、運行ルートに基づいて、周知のルート案内処理を実行する。
【００３４】
図７は、本発明の一実施の形態による車載ナビゲーションシステムにおける配送ルートの再決定方法を示すフローチャートである。図７の処理は、図６の処理が終了し、車載装置２の制御部２１によるルート案内処理が開始された後に、車両２００の運転者から要請された場合や、センタサーバ１が渋滞等の道路情報に関する道路交通情報を新たに受信したときに実行される。ステップＳ７０１では、車載装置２の制御部２１は、位置検出部２５が算出した車両２００の位置情報とバッテリ管理部２４が取得したバッテリ２０１の電池残量の情報を、送受信部２２を介してセンタサーバ１に送信する。一方、センタサーバ１の制御部１１は、車載装置２から送信されるバッテリ２０１の電池残量に関する情報と車両２００の位置情報とを、送受信部１３を介して受信する。
【００３５】
ステップＳ７０２では、センタサーバ１の制御部１１は、運行計画ＤＢ１２１から車両２００の運行計画を読み込み、充電スタンドＤＢ１２２から充電スタンドに関する情報を読み込み、交通情報ＤＢ１２３から道路交通情報を読み込み、個人設定情報保存ＤＢ１２４から許容リスク線５２に関する設定値などのリスク設定画面に入力された設定値に関する情報を読み込み、運行ルートＤＢ１２５から運行ルートに関する情報を読み込み、地図ＤＢ１２６から地図データを読み込む。
【００３６】
ステップＳ７０３では、センタサーバ１の制御部１１は、ルート候補探索処理１１１を実行して運行ルートの候補を作成する。ステップＳ７０４では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ７０３で作成された運行ルートの候補のそれぞれについて、不達リスク算出処理１１２と遅刻リスク算出処理１１３と走行距離算出処理１１４とを実行し、不達のリスクの値に関する情報と遅刻のリスクの値に関する情報と走行距離に関する情報とを算出する。そして、ステップＳ７０５では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ７０４で作成された情報と、ステップＳ７０２で読み込まれた許容リスク線５２に関する設定値などのリスク設定画面に入力された設定値に関する情報とに基づいて、運行ルートを得る。
【００３７】
ステップＳ７０６では、センタサーバ１の制御部１１は、ステップＳ７０２で読み込んだ運行ルートと、ステップＳ７０５で得た運行ルートとは、異なるか否かを判定する。二つの運行ルートが異なるものであった場合は、ステップＳ７０７に進みステップＳ７０５で得た運行ルートを新たに運行ルートＤＢ１２５に記憶し、送受信部１３を介して車載装置２へ送信する。車載装置２の制御部２１は、送受信部２２を介して運行ルートに関する情報を受信し、記憶部２６に記憶する。記憶部２６に運行ルートが記憶されると図７の処理を終了する。その後、車載装置２の制御部２１は、運行ルートに基づいて、周知のルート案内処理を実行する。
【００３８】
以上説明した各実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
本実施の形態による業務用ナビゲーションシステムは、充電可能な駆動用のバッテリ２０１を有する車両２００に備えられる車載装置２と、車載装置２と通信可能なセンタサーバ１とを備える。センタサーバ１は、ルート候補探索処理１１１を実行することにより、業務のために通過すべき配送先を予め１以上定めた運行計画において、経由可能な充電スタンドを検索し、すべての配送先を経由し、スタンド検索手段により検索された充電スタンドの各々を０以上経由する運行ルートの候補を探索する。さらに、センタサーバ１は、不達リスク算出処理１１２を実行して複数の運行ルートの候補の各々について、配送先に不達となる不達リスクを算出する。また、センタサーバ１は、遅刻リスク算出処理１１３を実行することにより、複数の運行ルートの候補の各々に遅刻する遅刻リスクを算出する。また、センタサーバ１は、走行距離算出処理１１４を実行して複数の運行ルートの候補の走行距離を算出する。センタサーバ１は、ルート探索手段により探索された複数の運行ルートを、リスク設定画面に関する情報として、各候補の不達リスクと、遅刻リスクと、走行距離と共に送受信部１３を介して送信する。また、センタサーバ１は、車載装置２から許容リスク線に関する情報などを受信し、運行ルート決定処理１１６を実行することにより、複数の運行ルートの中から業務に用いる運行ルートを決定し、車載装置２へ送信することができる。車載装置２は、センタサーバ１から複数の運行ルートと、それぞれの不達リスクと、それぞれの遅刻リスクと、それぞれの走行距離とを含むリスク設定画面に関する情報を送受信部２２を介して受信し、走行距離と不達リスクおよび遅刻リスクの合計の許容値との間の関係を許容リスク線５２として設定する。設定された許容リスク線に関する情報などは、センタサーバ１へ送信される。このようにすることにより、「不達」や「遅刻」のリスクを考慮した運行ルートの作成を支援することができる。
【００３９】
以上の各実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
〔１〕上記の実施の形態では、運行ルートの決定をセンタサーバ１だけが実行したが、許容リスク線を設定後、車載装置２が運行ルートを決定し、リスク設定画面に入力した情報とともに、その運行ルートをセンタサーバ１へ送信することにしてもよい。
【００４０】
〔２〕上記の実施の形態では、許容リスク線の設定を車載装置２で実行したが、センタサーバ１で実行することにしてもよい。センタサーバ１に表示モニタや入力装置を設け、リスク設定画面を表示し、許容リスク線の設定を行うことにしてもよい。
【００４１】
〔３〕上記の実施の形態では、リスク設定画面のリスク表示グラフ５１において、走行距離が同じ運行ルートの候補が複数ある場合は、不達のリスクの値と遅刻のリスクの値の合計が最も小さいものを表示することとした。しかし、表示されなかった候補がある場合は、その旨がわかるように候補の表示態様を変更することにしてもよい。たとえば、棒グラフの表示色を変更したり、棒グラフを影付きのものにしたりすればよい。また、入力部２３を用いて、表示されなかった候補がある走行距離に表示されている候補を選択したとき、時間軸表示や距離表示で複数の候補を表示するようにしてもよい。
【００４２】
〔４〕上記の実施の形態では、センタサーバ１の制御部１１がリスク設定画面を表示するための情報を作成したが、リスク設定画面を車載装置２側で作成してもよい。センタサーバ１から運行ルートの候補や、それらに関する不達のリスクに関する情報、遅刻のリスクに関する情報、走行距離に関する情報などを車載装置２へ送信し、車載装置２がリスク設定画面作成処理１１５を実行することにしてもよい。
【００４３】
〔５〕不達のリスクおよび遅刻のリスクのほかのリスクについても考慮してもよい。たとえば、帰還地Ｈに帰還したときに残るバッテリ２０１の電池残量は無駄となり、経済的負担となる。このような経済的なリスクを低減するため、バッテリ２０１の充電量を制御することにしてもよい。
【００４４】
〔６〕上記の実施の形態では、リスクに対する許容値を直線状の許容リスク線５２を用いて設定したが、許容値の設定方法は他の方法でもよい。２以上の線分で表される許容リスク線を設定可能にしてもよいし、走行距離に関係なく一定の設定値を設定するような形でもよい。
【００４５】
以上で説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００４６】
１  センタサーバ
２  車載装置
１１，２１  制御部
１２，２６  記憶部
１３，２２  送受信部
２３  入力部
２４  バッテリ管理部
２５  位置検出部
２７  表示部
５０  リスク設定画面
５１  リスク表示グラフ
５２  許容リスク線
１００  配送センタ
２００  車両
２０１  バッテリ
２０２  通信端末
１１１  ルート候補探索処理
１１２  不達リスク算出処理
１１３  遅刻リスク算出処理
１１４  走行距離算出処理
１１５  リスク設定画面作成処理
１１６  運行ルート決定処理
１２１  運行計画ＤＢ
１２２  充電スタンドＤＢ
１２３  交通情報ＤＢ
１２４  個人設定情報保存ＤＢ
１２５  運行ルートＤＢ
１２６  地図ＤＢ
【図１】
0005538252.tif 000002
【図２】
0005538252.tif 000003
【図３】
0005538252.tif 000004
【図４】
0005538252.tif 000005
【図５】
0005538252.tif 000006
【図６】
0005538252.tif 000007
【図７】
0005538252.tif 000008