(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごのエプロンに取付けられる磁気センサと乗場のトーガードに取付けられるとともに着床している上記かごの床と上記乗場の床との間に段差がないとき上記磁気センサと対向する検出板とを備え、
上記磁気センサは、所定の検知領域を有する磁気センサスイッチ、上記かごの床側から上方向に点灯するライト、及び、上記磁気センサスイッチの接点信号を取込んで上記ライトを点灯／消灯する処理基板を有し、
上記検出板は、磁束を優先的に通す磁性板を有し、
上記磁気センサは、上記かごの加速度を検出する加速度センサを有し、
上記処理基板は、上記磁性板が上記検知領域に入り込むときに上記ライトを消灯し、上記加速度センサの出力信号から上記かごが着床していると判定するとともに上記磁性板が上記検知領域から外れているときだけ上記ライトを点灯することを特徴とするエレベータ段差報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご室が乗場に停止したときかご床が乗場床に対して段差があることを報知するエレベータ段差報知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ段差報知装置は、かご床と乗場床との間の段差を認識し易くする装置であり、かご室が昇降する昇降路に設けられ各階の乗場出入口の敷居の昇降路側の側端部に設けられた第１の冷陰極蛍光ランプ照明器と、かご室の出入口の敷居の乗場出入口の敷居に対向する側端部に設けられた第２の冷陰極蛍光ランプとから成り、第１及び第２の冷陰極蛍光ランプ照明器が、それぞれの敷居に互いに対向して配されて、かご室が乗場に着床している時に点灯されて、両敷居の間隙を照明する。
また、段差を生じてかご室が停止している場合には、高い段差と成った敷居の側端部が明るく照明されて、乗降客が敷居の間隙または段差を容易に認識できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、かご室が乗場に停止しているとき常時照明を点灯しているため、乗り慣れた乗客にとっては段差に対する注意も散漫になるという懸念があり、また照明電力を無駄に消費しているという問題点がある。
【０００５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、かご床と乗場床との間に段差が生じているときだけランプを点灯して注意を喚起するエレベータ段差報知装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ段差報知装置は、エレベータのかごのエプロンに取付けられる磁気センサと乗場のトーガードに取付けられるとともに着床している上記かごの床と上記乗場の床との間に段差がないとき上記磁気センサと対向する検出板とを備え、上記磁気センサは、所定の検知領域を有する磁気センサスイッチ、上記かごの床側から上方向に点灯するライト、及び、上記磁気センサスイッチの接点信号を取込んで上記ライトを点灯／消灯する処理基板を有し、上記検出板は、磁束を優先的に通す磁性板を有し、上記磁気センサは、上記かごの加速度を検出する加速度センサを有し、上記処理基板は、上記磁性板が上記検知領域に入り込むときに上記ライトを消灯し、上記加速度センサの出力信号から上記かごが着床していると判定するとともに上記磁性板が上記検知領域から外れているときだけ上記ライトを点灯する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ段差報知装置は、かご床と乗場床との間にずれがある、すなわち段差があるときだけ、下方向からライトが点灯されるので、いつもは点灯していないライトが点灯しており、乗客はかごへ乗降する際に足元を注意することになり、段差に容易に気付き、段差による利用者災害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ段差報知装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る磁気センサのブロック図である。
【図３】検出板の平面図である。
【図４】磁気センサスイッチと検出板との位置関係を示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ段差報知装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る磁気センサのブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るエレベータ段差報知装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のエレベータ段差報知装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ段差報知装置の構成図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る磁気センサのブロック図である。図３は、検出板の平面図である。図４は、磁気センサスイッチと検出板との位置関係を示す側面図である。
この発明に係るエレベータは、昇降路内を昇降するエレベータのかご１、かご１の出入口の敷居２の下方に延びるエプロン３、乗客が乗り降りする乗場４、及び、乗場４の乗降口の敷居５の下方に延びるトーガード６を備える。
【００１０】
そして、この発明の実施の形態１に係る段差検出装置１０は、かご１のエプロン３に取付けられる磁気センサ１１と乗場４のトーガード６に取付けられる検出板１２から構成される。
磁気センサ１１は、所定の検知領域を有する磁気センサスイッチ１３、かご１の床側から上方向に点灯するＬＥＤライト１４、及び、磁気センサスイッチ１３の接点信号を取込んでＬＥＤライト１４を点灯／消灯する処理基板１５を有する。なお、ライトとしてＬＥＤライト１４を採用しているが、冷陰極管、蛍光灯などであっても良い。
【００１１】
検出板１２は、外側を非磁性板１６により囲まれた磁性板１７からなり、磁気センサスイッチ１３は、所定の検知領域１８を有しており、その検知領域１８に磁性板１７が入り込むと磁気センサスイッチ１３に内蔵される電気接点がＯＮされ、逆に検知領域１８から磁性板１７が外れるとその電気接点がＯＦＦされる。なお、磁気センサスイッチ１３に内蔵される電気接点が、検知領域１８に磁性板１７が入り込むときＯＦＦされ、逆に検知領域１８から磁性板１７が外れるときＯＮされても良い。
【００１２】
磁気センサスイッチ１３の検知領域１８の中心線１９は、かご１の敷居の敷居面からＬｃｍ下方に位置している。
また、磁性板１７の中心線２０は、乗場の敷居の敷居面からＬｃｍ下方に位置しており、かご床の高さと乗場床の高さが揃ったときには、検知領域１８の中心線１９が磁性板１７の中心線２０が重なる。このときには磁気センサスイッチ１３の電気接点はＯＮされている。
他方、かご床の高さと乗場床の高さが異なり所定の高さの段差が生じたとき、検知領域１８の所定の割合以下しか磁性板１７が覆わなくなる。すると、磁気センサスイッチ１３の電気接点がＯＦＦする。
処理基板１５は、磁気センサスイッチ１３からの電気信号を取り込む機能とＬＥＤライト１４を駆動する機能を有する。
【００１３】
次に、この発明の実施の形態１に係るエレベータ段差報知装置の動作について説明する。図５は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ段差報知装置の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、磁気センサ１１が検出板１２を検出したか否かを判断し、磁気センサ１１が検出板１２を検出したときステップＳ２に進み、磁気センサ１１が検出板１２を検出しないときステップＳ３に進む。
ステップＳ２において、ＬＥＤライト１４を消灯する。
ステップＳ３において、ＬＥＤライト１４を点灯する
例えば磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出した時に接点をＯＮする仕様であれば、接点信号がＯＦＦのときに、ＬＥＤライト１４への出力信号を駆動することでＬＥＤライト１４を点灯させ、接点信号がＯＮのときには出力信号を駆動しない。
逆に磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出しない時に接点をＯＮする仕様であれば、接点信号がＯＮのときにＬＥＤライト１４への出力信号を駆動し、接点信号がＯＦＦのときに駆動しない。
磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出しない状態は、かご１の床と乗場４の床が高さ方向にずれていることを意味し、このときにＬＥＤライト１４が床から上向きに点灯する。
【００１４】
この発明の実施の形態１に係る段差報知装置は、かご床と乗場床との間にずれがある、すなわち段差があるときに、下方向からＬＥＤライト１４が点灯されるので、乗客はかご１へ乗降する際に足元を注意することになり、段差に容易に気付き、段差による利用者災害を防止することができる。
また、床ずれがない場合は点灯しないので、無用な電力を消費することがない。
【００１５】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る磁気センサのブロック図である。
この発明の実施の形態２に係るエレベータ段差報知装置は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ段差報知装置と磁気センサ１１Ｂが異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
この発明の実施の形態２に係る磁気センサ１１Ｂは、図６に示すように、所定の検知領域を有する磁気センサスイッチ１３、かご１の床側から上方向に点灯するＬＥＤライト１４、エレベータの加速及び減速を検出し、所定以上の加速度及び減速度を検出したときに加速度信号を出力する加速度センサ２２、スピーカ２３、磁気センサスイッチ１３の接点信号と加速度センサ２２の加速度信号を取り込み、所定の条件でＬＥＤライト１４の点灯及び消灯を制御すると共にスピーカ２３から段差への注意を促すアナウンスを流す処理基板１５Ｂを有する。
【００１６】
加速度センサ２２は、エレベータの加速度及び減速度を検出し、所定の加速度及び所定の減速度を超えたときにそれぞれ異なる信号を処理基板１５Ｂへ出力する。
処理基板１５Ｂは加速度センサ２２からの信号からエレベータの起動、加速、一定速、減速、着床という状態遷移を判別する。そして、処理基板１５Ｂは、磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出しておらず、且つ加速度センサ２２の出力信号から「着床」状態であると判定した場合、ＬＥＤライト１４を点灯させると共に、スピーカ２３から段差に注意を促すアナウンスを流す。
【００１７】
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベータ段差報知装置の動作について説明する。図７は、この発明の実施の形態２に係るエレベータ段差報知装置の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、加速度センサ２２が所定の減速度閾値以上の減速度を検出したか否かを判断し、減速度閾値以上の減速度を検出したときステップＳ１０２に進み、減速度閾値未満の減速度を検出したときステップＳ１０１を繰り返す。
ステップＳ１０２において、減速状態を記憶する。
ステップＳ１０３において、加速度センサ２２が減速度を検出しなくなったか否かを判断し、減速度を検出しなくなったらステップＳ１０４に進み、減速度を検出したらステップＳ１０３を繰り返す。
ステップＳ１０４において、着床状態を記憶する。
ステップＳ１０５において、磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出したか否かを判断し、磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出したときステップＳ１０６に進み、磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出しなかったときステップＳ１０７に進み。
ステップＳ１０６において、ＬＥＤライト１４を消灯してステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０７において、ＬＥＤライト１４を点灯してステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８において、加速度センサ２２が所定の加速度閾値以上の加速度を検出したか否かを判断し、加速度閾値以上の加速度を検出したときステップＳ１０９に進み、加速度閾値未満の加速度を検出したときステップＳ１０５に戻る。
ステップＳ１０９において、ＬＥＤライト１４を消灯してステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０において、加速状態を記憶しステップＳ１０１に戻る。
【００１８】
この発明の実施の形態２に係る段差報知装置は、エレベータが走行中であり、磁気センサスイッチ１３が検出板１２を検出していなくても、加速度センサ２２によりかご１が着床していることを判定しない限りＬＥＤライト１４は点灯されないので、かご床と乗場床の間に段差があるときだけ点灯され、消費電力が節約される。
【符号の説明】
【００１９】
１  かご、２  敷居、３  エプロン、４  乗場、５  敷居、６  トーガード、１０  段差検出装置、１１、１１Ｂ  磁気センサ、１２  検出板、１３  磁気センサスイッチ、１４  ＬＥＤライト、１５、１５Ｂ  処理基板、１６  非磁性板、１７  磁性板、１８  検知領域、１９  中心線、２０  中心線、２２  加速度センサ、２３  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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