(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスタッド（２）に長軸方向のプレストレッシングけん引力を加えるよう適合された多数スタッド引張機械であって、１列に配置された複数の伸長センサ（１１）を受け入れるよう適合されたセンサ支持組立体（６）と、前記スタッドの１つ（２ａ）と動作係合するよう前記センサの１つ（１１ａ）を前記列から移動させるよう適合された位置決め手段と、を備えることを特徴とする多数スタッド引張機械。
【請求項２】
前記各伸長センサには、コンピュータシステムに測定信号および識別信号を送信し、かつ前記コンピュータシステムから制御信号を受信するよう適合された個別の無線通信手段（３０）が設けられている、請求項１に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項３】
動作係合している前記センサを有する前記スタッド（２ａ）の位置に対応する位置信号を送信することが可能なインデックス手段をさらに備える、請求項１または２に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項４】
前記センサ（１１）が重力によって端の位置へ押し進められるように、前記センサ支持組立体（６）が前記センサの列を受け入れるよう適合されており、かつ前記センサ支持組立体は、開放位置および閉鎖位置の間で移動するよう適合された停止手段（１３）を備え、前記停止手段は、センサ（１１ａ）を前記端の位置でブロックする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項５】
移動可能な把持フォーク（１５）は、前記停止手段（１３）が前記開放位置に動く場合に前記センサ（１１ａ）を中間位置に受け入れるよう適合されており、および捕捉アーム（１９）は、前記中間位置の前記センサ（１１ａ）をとらえ、かつ前記スタッドの１つ（２ａ）と動作係合するよう前記センサ（１１ａ）を配置するよう適合されている、請求項４に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項６】
前記捕捉アーム（１９）には、前記センサ（１１）の突出部（２４）に協働するよう適合された機械的に作動可能なあご（２２）または電磁気手段が設けられている、請求項５に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項７】
前記センサ支持組立体（６）は、各前記センサ（１１）に固定された案内板（１２）の側面を受け入れるよう適合された２つの細長いガイド（９）を備え、前記細長いガイドは、垂直部分（９ａ）および端が実質的に水平（９ｃ）な湾曲部分（９ｂ）を備えている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項８】
前記細長いガイド（９）は、各前記センサに取り付けられたバッテリーを充電するために、前記板の接触部と協同する導電性摺動部（１０）を備えている、請求項５に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項９】
前記センサ支持組立体（６）は、少なくとも１つのスクリューヘッドを有するロボット装置（４）の垂直面に取り付けられ、前記ロボット装置は、一連のスタッド（２）の上を移動するよう適合されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の多数スタッド引張機械。
【請求項１０】
引張動作中のスタッドの変形を測定するよう適合された伸長センサであって、該伸長センサは、充電式バッテリー（２３）と、コンピュータシステムに測定信号および識別信号を送信し、かつ前記コンピュータシステムからの制御信号を受信するよう適合された個別の無線通信手段とを備え、
該伸長センサは、前記バッテリー（２３）を充電するために、側面に電気接触部（２７）を有する案内板（１２）をさらに備え、前記案内板は、センサ支持組立体に設けられた２つのガイドと摺動係合してセンサ支持組立体と協働するよう適合され、前記電気接触部を通じて充電エネルギーが供給されるように、前記ガイドは、導電性材料から作られていることを特徴とする、伸長センサ。
【請求項１１】
スタッドの引張動作中に複数のスタッドの伸びを自動制御する方法であって、一連の個々の伸長センサ（１１）を提供するステップと、前記引張動作より前に、各前記スタッド（２）と動作係合するように前記センサの１つを配置するステップと、動作係合している前記センサを有する各前記スタッドの位置に対応する位置信号を無線通信によってコンピュータシステムに送信するステップと、前記引張動作中に各前記センサによって生じる測定信号および識別信号を無線通信によって前記コンピュータシステムに連続的に送信するステップと、を備える、方法。
【請求項１２】
前記センサ（１１）に含まれるバッテリー（２３）を充電するため、および／または前記センサを通電させるため、または前記センサを待機状態に設定するための制御信号を、無線通信によって前記コンピュータシステムから各センサに送信するステップを備える、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの機械部品を共に固定するために使用されるねじ付きスタッドなどの棒状部材に長軸方向のけん引力を加えるように適合された機械および方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
棒状部材またはスタッドの引っ張りは、締め付けられる構造物の表面に軸方向に載置されたねじ付きナットに締め付けトルクを加えることによって行うことができる。この締め付け方法は、締め付けられるべき部品の表面に接触するナットの間およびナットと棒の間の摩擦により、棒に伝わる軸方向の力を正確に制御することができない。さらに、この締め付け方法は、ねじり残留応力を棒にもたらすため、過大な棒を使用することになってしまう。さらに、このような締め付けは通常、ナットおよび締め付け中に共に協同する棒のねじ山を損傷する重大な危険につながる。締め付け時に回転する際にナットが載置された表面もまた損傷を受ける場合がある。
【０００３】
これらの欠点を回避するために、締め付けられる構造物の表面にナットを取り付ける前に、棒部材またはスタッドを軸方向に引っ張ることができる。棒に加えられる軸方向の力が解放されるときに、ナットが棒をブロックする。したがって棒は、軸に沿ってのみプレストレスが加えられる。軸方向のけん引力を棒に伝えるために、作動装置を使用することができる。したがって、引っ張られる棒のネジ部にナットが配置された後に、棒またはスタッドのヘッド部およびナットを囲むように作動装置が配置される。けん引力は、棒部材またはスタッドのヘッド部のねじ拡張部に長軸方向に適用され、スタッドを伸長させる。この伸長は、ナットを締め付けるようにスタッドのネジ部と協働するように構成された締め付けナットの回転を容易にする。したがってねじり応力または残留ねじり応力をスタッドに誘発することなく、棒部材またはスタッドによって２つの機械部品を共に固定することができる。
【０００４】
大きな機械組立体は、いくつかのねじ付き棒またはスタッドによって維持されなければならないことが多い。複数スタッド引張機械が、複数のねじ付きスタッドを配置する、ねじ込む、および緩める、並びにプレテンションのために使用される。例としては、風力タービンまたは原子炉シェルの保護カバーの部品の取り付けがあげられる。このような種類の大きな機械組立体の取り付けとして、多数のねじ付きスタッドが通常円状の列に配置される。
【０００５】
例えば保護カバーの原子炉シェルへの取り付け操作を容易にするために、支持環状組立体が設けられ、前記組立体は、原子力シェルに取り付けられた円筒カバーの上から動かすことができる。取り付けスタッドの完全な設置は、支持環によって支持され、該支持環にはまた、スタッドをねじ込むおよび緩める、並びに対応するナットを締め付ける前に長軸方向へ引っ張るのに必要な全ての手段が設けられている。これらの作業を完了するために、支持環には、通常原子力シェル内のナットを１つずつねじ込む、緩める、および締め付けるために支持環の外周に沿って移動可能な少なくとも１つの、および好ましくは２つのロボットユニットが装備される。締め付け前に個別の各スタッドにプレストレスを与える長軸方向のけん引力は、複数の液圧引張装置によって作られ、各引張装置は、各スタッドのヘッドに取り付けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
原子力シェルのカバーを保護するために、対応する締め付けナットが回される前に、原子力シェルのカバーの周りの全てのスタッドは、同じ長軸方向のけん引力を受けなければならない。したがって、全く同一の引張力を保証するように、およびもちろん使用される材料の引張強さに依存する特定の制限内にこのような力を維持するために、全ての個々のスタッドに加えられるけん引力を注意深く監視することが必要である。このような監視は、各スタッドの伸びを伸長センサで測定することによって好ましく実行され、各センサは、それぞれのスタッドに取り付けられる。個々の伸長センサは、通常各スタッドに手動で取り付けられるが、これは特に厄介である。センサには中央電力ステーションに連結された電気接続によって電気エネルギーが供給される。測定信号は、各個別の伸長センサから結線によって送信される。したがって、多数の伸長センサの取り付け作業および取り外し作業は、特に時間がかかり、かつ困難である。
【０００７】
本発明の１つの目的は、これらの欠点を回避し、かつ複数スタッド引張機械によって引っ張られる複数の棒状部材またはスタッドに複数の伸長センサを組み立てる、および取り外す作業を簡素化することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、プレテンション作業中に、より簡単な複数のスタッドの伸長の監視を可能にすることである。
【０００９】
より全般的には、本発明は、より迅速かつ簡単な複数の伸長センサの組み立ておよび取り外しを提供することを目的とする。本発明のさらなる目的は、２つの機械的な部材、例えば保護カバーを原子炉シェルに共に結合する際に、より安全かつ安価な複数スタッドの伸長の監視を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態において、複数のスタッドに長軸方向の引張力を与えるよう適合された多数スタッド引張機械は、１列に配置された複数の伸長センサを受け入れるよう適合されたセンサ支持組立体と、前記スタッドの１つとの動作係合するように前記センサの１つを前記列から移動させるよう適合された位置決め手段と、を備える。
【００１１】
したがって全てのセンサは、最初は好ましく待機状態で支持組立体に保持されている。各センサを対応するスタッドに組み立てるステップは、自動的に実行することができるため、従来必要であった長く厄介な手動作業を回避することができる。
【００１２】
好ましくは各伸長センサには測定信号および識別信号をコンピュータシステムに送信するよう適合された個別の無線通信手段が設けられている。無線通信手段はまた、センサを制御するために前記コンピュータシステムからの制御信号を受信することができる。
【００１３】
したがって、電線は必要ないので、複数のセンサの組み立て作業が著しく迅速かつ容易になる。各センサによって送信された識別信号および測定信号により、コンピュータシステムは、スタッドを同時に引っ張る作業を正確に監視することができる。信号は、好ましく適切な周波数、例えば１秒以下でサンプリングされる。
【００１４】
また機械は好ましくは、動作係合中に前記センサを有する前記スタッドの位置に対応する位置信号を送信することが可能なインデックス手段を含む。個々のセンサがスタッドに動作係合して配置されるとすぐに、コンピュータシステムは、このような位置信号を受信する。したがって、コンピュータシステムは、各スタッドの引っ張りを安全、かつ正確に監視するように、個々のどのセンサがどのスタッドに対応しているかを検出することができる。
【００１５】
好都合な実際の実施形態において、前記センサが重力によって端の位置へ動かされるように、センサ支持組立体は、センサの前記列を受け入れるように適合されている。
【００１６】
センサ支持組立体は、開放位置および閉鎖位置の間で移動するよう適合された停止手段を備えることができ、前記停止手段は、センサを前記端の位置でブロックする。
【００１７】
伸長センサを自動的に供給するために重力を用いるこのような構造は、特に確実かつ単純である。
【００１８】
前記停止手段が前記開放位置に移動する場合にセンサを中間位置に受け入れるために、移動可能な把持フォークが設けられている。センサに設けられたスイッチを作動する手段を、把持フォークに取り付けることができる。前記中間位置の前記センサをとらえるために、および前記センサを前記スタッドの１つと動作係合するように配置するために、捕捉アームが設けられている。
【００１９】
捕捉アームがセンサを捉えるとすぐに、把持フォークを前記中間位置から引っ込めることができる。
【００２０】
捕捉アームには、前記センサの突出部と協働するよう適合された機械的に作動可能なあごを設けることができる。あるいは、センサを持ち上げ、前記スタッドと動作係合するように移動するために、捕捉アームの端部に電磁気の上昇手段を設けることができる。
【００２１】
スタッドと動作係合するようにセンサが配置された後に、次のセンサと協働するために、捕捉アームは、初期位置に戻り、把持フォークも中間位置に戻る。
【００２２】
特に単純かつ好都合な実施形態において、センサ支持組立体は、各前記センサに固定された案内板の側面を受け入れるよう適合された２つの細長いガイドを備えることができ、前記細長いガイドは、垂直部分および端が実質的に水平な湾曲部分を備える。したがってセンサは、それぞれの各案内板によって支持組立体内に維持される。重力は、最後のセンサが停止手段によって適所にブロックされる、２つのガイドの湾曲した部分の実質的に水平な端部へ向かってセンサの列を推進させるのに十分である。必要であれば、湾曲した部分の端部へセンサをより推進するために、センサの案内板と同じ形の追加重量を２つの細長いガイド内の列の上部に挿入することができる。
【００２３】
把持フォークは、センサの案内板の前縁を前記中間位置に受け入れるよう好ましく適合されている。
【００２４】
細長いガイドは、各前記センサに取り付けられたバッテリーを充電するために、前記板の接触部と協同する導電性摺動部を好ましく備える。個々の各センサには、電気エネルギー源としてそれ自体のバッテリーが装備されている。したがってそれらの各案内板によって支持組立体内に維持されるセンサのバッテリーは、センサが待機状態にある場合の停止時間の間に充電される。
【００２５】
原子炉シェルのカバードームの取り付けのための多数スタッド引張機械に特に適合された実施形態において、センサ支持組立体は、少なくとも１つのスクリューヘッドを有するロボット装置の垂直面に取り付けられ、前記ロボット装置は、一連のスタッドの上を移動するよう適合されている。
【００２６】
好ましい実施形態において、引張動作の間のスタッドの変形を測定するよう適合された伸長センサは、充電式バッテリーおよびまた個々の無線通信手段を備え、該無線通信手段は、コンピュータシステムに測定信号および識別信号を送信し、かつ前記コンピュータシステムから制御信号を受信するよう適合されている。したがってセンサの位置決めは、接続線が必要ないため、非常に簡略化される。またこれにより、それぞれの各スタッドに個別に配置される前に、支持組立体にセンサを格納することが可能となる。
【００２７】
さらなる態様によれば、本発明はまた、前記スタッドの引張動作中に複数のスタッドの伸びを自動制御する方法に関連する。方法は、一連の個々の伸長センサを提供するステップと、引張動作より前に各前記スタッドと動作係合するように前記センサの１つを配置するステップと、動作係合している前記センサを有する各前記スタッドの位置に対応する位置信号を無線通信によってコンピュータシステムに送信するステップと、引張動作中に各前記センサによって生じる測定信号および識別信号を無線通信によってコンピュータシステムに連続的に送信するステップと、を備える。
【００２８】
方法はまた前記センサに含まれるバッテリーを充電するため、および／または前記センサに電圧を加えるため、または前記センサを待機状態に設定するための制御信号をコンピュータシステムから各センサに無線通信によって送信するさらなるステップを備えることができる。
【００２９】
本発明は、非限定的であり、かつ添付図面に示された例の説明に基づいてより理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】センサ支持組立体を有するロボットを示す、上から見た複数スタッド引張機械概略部分図である。
【図２】センサ支持組立体を有するロボットを示す、図１の矢印Ｆ２の方向からの側面図である。
【図３】センサの列を支持する２つの細長いガイドをより具体的に示した、センサ支持組立体の一部の三次元図である。
【図４】本発明の機械で使用することができる伸長センサの例を示す。
【図５】各センサの電子制御システムの主要部を図式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１〜図３に示すように、通常複数スタッド引張機械は、複数のスタッド２（図２参照）を収容および支持する複数の穴を有する主環１を備える。環１は、横のレール３を有し、該レールに沿ってロボット４は移動することができる。図２に示すように、ロボット４は、レール３に協同する支持車輪５を有する。長軸方向の引っ張りによってけん引力がかけられる各スタッド２には、各スタッド２のヘッドに取り付けられた引張装置２ｂが装備されている。
【００３２】
ロボット４は、横面の１つに、センサ支持組立体６を有する。この組立体は、共にフレームを構成する垂直部材７および水平部材８を備え、図３によく示されるように該フレーム内には２つの細長いガイド９が取り付けられている。前記細長いガイド９は、垂直部分９ａと、端部９ｃにて実質的に水平になる湾曲部分９ｂとを備える（図３）。２つのガイド９は、内部に向かい合わせに設けられた案内溝１０を有する。２つの溝１０は、２つの細長いガイド９内に一列に並べられた複数の伸長センサ１１をガイドするよう適合されている。
【００３３】
図４に示すような例において、各センサ１１は、案内板１２を備える。案内板１２の寸法は、図３に示すように２つのガイド９の溝１０に取り付けられ、かつ２つのガイド９内に維持されて、重力の効果により摺動移動することができるような寸法である。この目的を達成するために、案内板１２の２つの横端部１２ｂは、それぞれの溝１０に収容される。好都合に前記２つの端部１２ｂは、図３に示すように、自由端部に向かって幅が減少するほぼ台形形状である。
【００３４】
図３に示すように、センサ支持組立体６は、２つの停止指部１３を備え、示された例においては、指部は水平に延在して図３に示された閉鎖位置から開放位置に動くよう適合されている。閉鎖位置において、２つの指部１３は、センサ１１の列の端部に位置する最後のセンサ１１ａの任意のさらなる移動をブロックしている。すなわちこの端部位置においては、前記最後のセンサ１１ａの案内板１２ａは、実質的に２つのガイド９の端部９ｃに位置している。センサ１１ａは、重力によって作用し、かつ２つのガイド９に摺動係合する他の全てのセンサ１１の列に押される。図３に示すような閉鎖位置における２つの指部１３は、溝１０の出口をブロックし、それにより最後のセンサ１１ａの板１２ａをもブロックする。前記閉鎖位置において、２つの指部１３は、溝１０の前にのみ延在する。前記閉鎖位置から開放位置への指部１３の動きは、任意の適切な手段によって起こる。図３に示すように、２つのピストン１４が２つのガイド９の両側の端部９ｃにおいて水平に取り付けられる。２つのピストン１４の各棒は、停止指部１３を支えている。
【００３５】
図３に示す実施形態において、移動可能な把持フォーク１５がセンサ支持組立体に設けられている。フォーク１５は、２つの実質的に水平な枝部１６を有し、該枝部は上部１６ａおよび下部１６ｂに分かれている。下部１６ｂおよび上部１６ａの間の間隙は、センサ１１の各案内板１２の厚さよりわずかに広い。把持フォーク１５の全体の幅は、２つのガイド９の間の距離より小さい。把持フォーク１５が待機位置にある様子が図３に示されている。この位置において、示された例では端の位置のセンサ１１ａの案内板１２ａの前縁部は、枝部１６の上部１６ａおよび下部１６ｂの間の間隙に既に挿入されている。把持フォーク１５は、図３に示す待機位置から後退位置へ作動ピストン１７によって移動することができ、該作動ピストンは、端部に把持フォーク１５が取り付けられた移動可能な棒１８を有する。把持フォーク１５、棒１８およびピストン１７は、実質的に水平に取り付けられている。
【００３６】
指部１３が開放位置に後退すると、他のセンサ１１の案内板１２によって押される案内板１２ａの通路ができる。結果として、案内板１２は、把持フォーク１５の２つの枝部１６に設けられた間隙の間をさらに摺動する。そしてセンサ１１ａは、把持フォーク１５の待機位置に対応する中間位置にくる。
【００３７】
この位置において、案内板の台形形状の自由端部の幅が減少しているおかげで、案内板１２ａは、ガイド９の溝１０から取り外される。案内板１２ａの横の縁はなおも次のセンサ１１の横の縁に接触している。停止指部１３は、端の位置にある次のセンサ１１の案内板をブロックするように再度閉鎖位置に動くことができる。
【００３８】
枝部１６の間にセンサ１１ａを有する把持フォーク１５は、図２に示されるスタッド２ａの軸に位置合わせされる中間位置のセンサ１１ａを支持する。スタッド２ａおよびセンサ１１ａ両方の軸はまた、図３に示される捕捉アーム１９の軸に一致し、ピストン２０には、図３には見えない把持あご部を有するマンドレル２２を端部に有する移動可能な棒２１がある。センサ１１ａの案内板１２ａがフォーク１５によってなおも中間位置に維持されている間に、捕捉アーム１９が作動する。したがってマンドレル２２の把持あご部は、センサ１１ａの突出部２４ａを把持することによってセンサ１１ａを保持することができる。このときに、フォーク１５は、後退位置に動いて棒２１の通路をあけ、捕捉アーム１９は、センサ１１ａをスタッド２ａと動作係合するように配置することができる。
【００３９】
図４に示すように、各センサ１１は、案内板１２の一側の箱２３ａ内に取り付けられた充電式の電気バッテリー２３を有する。箱２３ａの上部に位置する突出部２４は、ピストン２０の作動によりマンドレル２２のあご部によって把持することが可能である。伸長センサ１１は、例えば互いに１２０°の３つの支持棒の支持棒２６の端部に取り付けられた測定ヘッド２５を有し、該支持棒は、案内板１２の充電式バッテリー２３の箱２３ａと反対の面に取り付けられている。スタッド２の伸びは、例えば各スタッド２の中空の内部空洞内に配置された細長い棒を用いて測定することができ、前記空洞は、スタッド２の一の端部から他の端部に延在している。各スタッド２の下端に固定されたナットは、測定棒の支持として機能する。測定ヘッド２５は、単純に前記棒の上部に位置するため、何らけん引力がかかっていない測定棒と対応する引張装置２ｂによりプレテンションけん引力がかかっているスタッドとの長さの差異を測定することができる。
【００４０】
各伸長センサ１１にはまた箱２３ａ内に取り付けられ、かつさらに説明されるように測定信号および識別信号を送信するよう適合された個別の無線通信手段が設けられている。ロボット４は、図２には示されていない動作中にロボット４の位置信号を送信することが可能なインデックス手段を備える。位置信号は、所定のセンサ、例えばセンサ１１ａが所定のスタッド、例えばスタッド２ａに動作係合している場合のロボットの位置に対応する。前記インデックス手段によって送信される位置信号は、それぞれのスタッドに関連して所与のセンサを正確に設置するためにさらに説明されるようなコンピュータシステムによって使用することができる。
【００４１】
各個別センサ１１の充電式バッテリーを充電するために、案内板１２の一側に溝１０の内面に電気的に接触する接触プラグ２７（図４）が設けられている。前記内面は、導電性材料から作られているため、充電エネルギーはこの溝を通じて供給される。
【００４２】
図５は、センサ１１の制御システムの主要部品を図式的に示したものである。
【００４３】
センサの測定ヘッド２５は、アナログ信号を出し、そのアナログ信号は、コンバーター２８によってデジタル信号に変換される。そして信号は、センサ１１に組み込まれたマイクロプロセッサー２９に送信される。適切な調整の後で、信号は、無線通信装置３０、例えばBluetooth（登録商標）装置によって図には示されていない中央コンピュータシステムに送信される。個々のセンサの機能に必要な電気エネルギーは、充電式バッテリー２３によって提供される。無線通信装置３０によって送信されたセンサからの信号は、中央コンピュータシステムによって処理されることができ、該中央コンピュータシステムは、全てのスタッドを同時に引っ張る動作の間、全ての伸長センサ１１によって送信された信号を受信することができる。中央コンピュータシステムはまた制御信号をそれぞれのセンサ１１に送信することができ、前記信号は、無線通信装置３０によって受信され、かつ各個別のセンサ１１のマイクロプロセッサー２９によって処理される。制御信号は、例えば１または複数のセンサを動作状態に設定することができる、または逆に、センサが支持組立体６に支持されている間にセンサの個々の電気バッテリーが不必要に放電することを避けるために待機状態に設定することができる。
【００４４】
動作中、図１〜図３に示されたような多数のスタッド引張機械は、引張動作中の全てのスタッドの伸びを効率的に制御することができる。好ましく待機状態にある伸長センサは、図１に示すようなロボットユニット４に取り付けられたセンサ支持組立体によって支持される。ロボットユニット４は、個々の伸長センサ１１を各スタッドのヘッドに配置するように環１の外縁に沿って移動することができる。ロボットユニット４は、矢印Ｆ３の方向に少しずつ移動する。ロボットユニット４が所与のスタッドに対応する位置に到達するたびに、ロボットユニット４の動きは止まり、個々の伸長センサ１１が前述したように対応するスタッドに配置される。中央コンピュータシステムは、スタッドの正確な位置および正確な所与の伸長センサとの対応関係を示す信号を受信し、それは特定のコードによって識別される。
【００４５】
好ましい実施形態において、把持フォーク１５には、前記把持フォークに係合するように動くとすぐに伸長センサに電圧を加えることができる手段が設けられている。一例として、把持フォークは、センサに設けられたＩＬＦタイプのスイッチを作動することができる永久磁石を有することができる。そして対応するセンサは、アクティブ状態になり、無線通信により所与のセンサに対応する識別信号および対応するスタッドの伸びの事後測定値を送信することができる。
【００４６】
各センサが独自の電気エネルギー源を有し、かつ信号を無線通信によって送信および受信することが可能であることにより、多数のセンサの取り付けの全体の動作は、特に迅速かつ容易になる。センサが垂直列に保持され、かつ重力によって簡単に動くセンサ支持組立体によって、非常に単純に機能する。２つのガイド９の端部位置、特に端部９ｃまで支持組立体の最後のセンサが滑らない場合、図３に示すようにセンサの列の上部に案内板１２の形を有する補足重量３１を加えることが望ましい。
【００４７】
したがって本発明は、複数スタッド引張機械において伸長される複数のスタッドに伸長センサをより単純かつ効率的に取り付ける方法を提供する。本発明はまた、プレテンション動作の間に複数のスタッドの伸びを容易に監視することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  環
２  スタッド
３  レール
４  ロボット
５  支持車輪
６  センサ支持組立体
７  垂直部材
８  水平部材
９  ガイド
９ａ  垂直部分
９ｂ  湾曲部分
９ｃ  端部
１０  案内溝
１１  伸長センサ
１２  案内板
１３  停止指部
１５  把持フォーク
１６  枝部
１９  捕捉アーム
２２  マンドレル
２３  充電式バッテリー
２４  突出部
２５  測定ヘッド
２６  支持棒の支持棒
２７  接触プラグ
２８  コンバーター
２９  マイクロプロセッサー
３０  無線通信装置
３１  補足重量
【図１】
0005452766.tif 000002
【図２】
0005452766.tif 000003
【図３】
0005452766.tif 000004
【図４】
0005452766.tif 000005
【図５】
0005452766.tif 000006