(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出充填時に金型における可動型と固定型間に所定の隙間（パーティング開量）が生じ、かつ良品成形可能な射出圧力（成形射出圧力）と型締力（成形型締力）を求めて設定するとともに、前記成形型締力により型締装置を型締し、かつ前記成形射出圧力をリミット圧力として設定した射出装置を駆動して前記金型に樹脂を射出充填する特定の成形方式により成形を行う射出成形機に搭載することにより、少なくとも成形時の動作波形をモニタリングするための射出成形機の波形モニタ装置であって、成形時における時間に対する前記パーティング開量の変化データを検出するパーティング開量検出手段と、少なくとも前記金型への樹脂充填開始以降から前記金型の冷却時間終了までの前記パーティング開量検出手段により検出した変化データを、成形機コントローラに付属するディスプレイの画面の波形表示部に表示するとともに、成形時における時間に対する射出圧力及び／又は射出速度の変化データを、重畳表示機能により前記パーティング開量の変化データに重畳して前記波形表示部に表示する動作波形表示手段とを備えてなることを特徴とする射出成形機の波形モニタ装置。
【請求項２】
前記パーティング開量検出手段には、前記金型に付設することにより、前記可動型と前記固定型の相対位置を検出する位置検出器を用いることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の波形モニタ装置。
【請求項３】
前記動作波形表示手段は、前記波形表示部における時間軸（横軸）上の任意の一部区間を指定して拡大表示可能な部分拡大表示機能を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機の波形モニタ装置。
【請求項４】
前記動作波形表示手段は、前記波形表示部に対して隣接して配し、かつ少なくとも前記型締力を設定する型締力設定部を備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機の波形モニタ装置。
【請求項５】
前記動作波形表示手段は、前記波形表示部に対して隣接して配し、かつリアルタイムで得られる前記パーティング開量をアナログ表示可能な目盛を付したアナログ表示部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の射出成形機の波形モニタ装置。
【請求項６】
前記特定の成形方式と、設定した所定の型締力により金型に対する型締を行い、かつ設定した所定の射出速度及び所定の射出圧力により前記金型に樹脂を射出充填して成形を行う汎用の成形方式と、を切換可能に構成し、前記動作波形表示手段は前記特定の成形方式に切換えたときのみ用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の射出成形機の波形モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の成形方式により成形を行う射出成形機に搭載して少なくとも成形時の動作波形をモニタリングするための射出成形機の波形モニタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出圧縮成形法などの成形原理が基本的に異なる成形法を除く通常の射出成形方法では、金型に高圧の型締力を付加して型締を行うことがいわば常識的な成形法になっているが、一方において、二酸化炭素の排出削減や資源節約等の地球環境保護の観点から、射出成形機等の産業機械には、省エネルギ化が要請されている。
【０００３】
そこで、このような要請に応えるため、本出願人は、既に、特許文献１により、金型に対する圧力を必要な時に必要な量だけ付加することにより、二酸化炭素の排出削減や資源節約等の地球環境保護の観点からの省エネルギ化の要請に応え得るとともに、成形時における金型内のガス抜きを確実かつ安定に行い得る等の利点を有する射出成形方法を提案した。この射出成形方法は、型開閉装置に支持された固定型と可動型を有する金型に射出装置から溶融樹脂を射出充填して射出成形を行うに際し、予め、射出成形時に溶融樹脂が侵入しない固定型と可動型間の隙間（設定間隔）を設定し、成形時に、設定間隔に基づく隙間を空けた状態で金型を閉じ、この金型に射出装置から溶融樹脂を射出充填するとともに、少なくとも射出充填中は設定間隔が固定されるように可動型に対する位置制御を行うようにしたものである。
【０００４】
一方、従来の射出成形機（成形方法）により成形を行う場合、型締装置は、金型に対して型締めを行う機能を備えることから、いわば動きのほとんどない静的環境に置かれるとともに、射出装置は、金型に対して溶融した樹脂を射出充填する機能を備えることから、いわば動きのある動的環境に置かれる。したがって、特許文献２に開示される射出成形用表示装置や特許文献３に開示されるモニタ表示方法等のように、成形時にモニタリングする動作波形は、射出工程及び保圧工程における射出圧力，射出速度及び保圧力等の射出装置側の動作波形（物理量）がほとんどとなり、型締装置側における動作波形（物理量）のモニタリングはほとんど行っていないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１８３４９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６０１７４号公報
【特許文献３】特開２００４−３３０４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このため、上述した従来の射出成形機における動作波形をモニタリングする波形モニタ装置（表示装置及びモニタ表示方法）は、次のような問題点があった。
【０００７】
第一に、通常、動作波形をモニタリングする波形モニタ装置を構成する場合、射出成形機における成形方式に対応するように構成されるため、当該成形方式以外の他の異なる特定の成形方式を採用した場合には対応できない虞れがある。特に、従来の波形モニタ装置は、型締装置側の動作波形に対してはほとんどモニタリングを行っていないため、成形に関係する重要なモニタリング項目が型締装置側に存在しても対応が困難となる。結局、生産時のモニタリングが不十分となり、成形方式が異なる場合等では、成形品質及び歩留まり率等の向上を図る上で無視できない阻害要因になるとともに、汎用性及び発展性の観点からも不十分となる。
【０００８】
第二に、この種の波形モニタ装置は、通常、成形中（生産中）の射出速度や射出圧力等の物理量に異常値或いは異常変動が生じていないかを監視する目的で用いられるため、成形中のモニタリングを行うモニタ画面と予め成形条件等の設定を行う設定画面とは区別される。したがって、モニタ画面と設定画面は、画面切換キーにより切換えられることによりそれぞれ個別に表示される。結局、異なる特定の成形方式を採用し、モニタ画面と設定画面の双方を利用して成形条件の設定（調整）を行う場合、設定の容易性及び的確性を高めるとともに、最適化を図る観点からは必ずしも十分であるとは言えず、更なる改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の波形モニタ装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するため、射出充填時に金型２における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の隙間（パーティング開量）Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能な射出圧力（以下、成形射出圧力）Ｐｉと型締力（以下、成形型締力）Ｐｃを求めて設定するとともに、成形型締力Ｐｃにより型締装置Ｍｃを型締し、かつ成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓとして設定した射出装置Ｍｉを駆動して金型２に樹脂Ｒを射出充填する特定の成形方式により成形を行う射出成形機Ｍに搭載することにより、少なくとも成形時の動作波形をモニタリングするための射出成形機Ｍの波形モニタ装置１を構成するに際して、成形時における時間に対するパーティング開量Ｌｍの変化データを検出するパーティング開量検出手段Ｆｐと、少なくとも金型２への樹脂充填開始ｔｓ以降から金型２の冷却時間終了ｔｅまでのパーティング開量検出手段Ｆｐにより検出した変化データを、成形機コントローラ３に付属するディスプレイ４の画面４ｖの波形表示部５に表示するとともに、成形時における時間に対する射出圧力Ｐｄ及び／又は射出速度Ｖｄの変化データを、重畳表示機能Ｆｄｐ，Ｆｄｖによりパーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して波形表示部５に表示する動作波形表示手段Ｆｄとを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、パーティング開量検出手段Ｆｐには、金型２に付設することにより、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置を検出する位置検出器１１を用いることができる。また、動作波形表示手段Ｆｄには、波形表示部５における時間軸（横軸）上の任意の一部区間を指定して拡大表示可能な部分拡大表示機能Ｆｄｅを設けることができる。さらに、動作波形表示手段Ｆｄには、波形表示部５に対して隣接して配し、かつ少なくとも型締力Ｐｃを設定する型締力設定部１２を設けることができるとともに、波形表示部５に対して隣接して配し、かつリアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍをアナログ表示可能な目盛１４を付したアナログ表示部１３を設けることができる。一方、前述した特定の成形方式と、設定した所定の型締力Ｐｃｅにより金型２に対する型締を行い、かつ設定した所定の射出速度Ｖｉｅ及び所定の射出圧力Ｐｉｅにより金型２に樹脂を射出充填して成形を行う汎用の成形方式と、を切換可能に構成し、動作波形表示手段Ｆｄは特定の成形方式に切換えたときのみ用いることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような手法による本発明に係る射出成形機Ｍの波形モニタ装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  成形時における時間に対するパーティング開量Ｌｍの変化データを検出するパーティング開量検出手段Ｆｐと、少なくとも金型２への樹脂充填開始ｔｓ以降から金型２の冷却時間終了ｔｅまでのパーティング開量検出手段Ｆｐにより検出した変化データを、成形機コントローラ３に付属するディスプレイ４の画面４ｖの波形表示部５に表示する動作波形表示手段Ｆｄとを備えるため、特定の成形方式、即ち、射出充填時に金型２における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定のパーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能な成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めて設定するとともに、成形型締力Ｐｃにより型締装置Ｍｃを型締し、かつ成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓとして設定した射出装置Ｍｉを駆動して金型２に樹脂Ｒを射出充填する成形方式により成形を行う射出成形機Ｍに搭載した場合であっても、型締装置Ｍｃ側の動作波形である金型２のパーティング開量Ｌｍの変化状況を視覚により容易かつ効果的にモニタリングすることができる。したがって、特定の成形方式により成形を行う射出成形機Ｍであっても、生産時の十分なモニタリングを行うことができ、成形品質及び歩留まり率等の向上を実現できるとともに、汎用性及び発展性に寄与できる。
【００１４】
（２）  動作波形表示手段Ｆｄに、成形時における時間に対する射出圧力Ｐｄの変化データをパーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して波形表示部５に表示する重畳表示機能Ｆｄｐを設ければ、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出圧力Ｐｄの時間に対する変化と対比して把握できるため、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができるとともに、成形条件を最適化するための微調整等を容易に行うことができる。
【００１５】
（３）  動作波形表示手段Ｆｄに、成形時における時間に対する射出速度Ｖｄの変化データをパーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して波形表示部５に表示する重畳表示機能Ｆｄｖを設ければ、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出速度Ｖｄの時間に対する変化と対比して把握できるため、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができるとともに、成形条件を最適化するための微調整等を容易に行うことができる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、パーティング開量検出手段Ｆｐに、金型２に付設することにより、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置を検出する位置検出器１１を用いれば、パーティング開量Ｌｍの大きさを直接検出できるため、位置検出器１１以外の誤差要因を極力排した正確なパーティング開量Ｌｍ、更にはその変化データを得ることができる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、動作波形表示手段Ｆｄに、波形表示部５における時間軸（横軸）上の任意の一部区間を指定して拡大表示可能な部分拡大表示機能Ｆｄｅを設ければ、波形における任意の一部区間を拡大表示できるため、例えば、パーティング開量Ｌｍが最大となる付近を拡大することにより、重要部位をより緻密に確認できるとともに、射出に係わる条件設定（変更）及び型締力に係わる条件設定（変更）を容易に行うことができる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、動作波形表示手段Ｆｄに、波形表示部５に対して隣接して配し、かつ少なくとも型締力Ｐｃを設定する型締力設定部１２を設ければ、波形表示部５に表示されるパーティング開量Ｌｍの波形（変化）を確認しながら、型締力設定部１２を用いて設定できるため、パーティング開量Ｌｍの変化に大きく影響を及ぼす型締力Ｐｃの設定をより的確かつ容易に行うことができる。
【００１９】
（７）  好適な態様により、動作波形表示手段Ｆｄに、波形表示部５に対して隣接し、かつリアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍをアナログ表示可能な目盛１４を付したアナログ表示部１３を設ければ、波形表示部５に表示されるパーティング開量Ｌｍの時間に対する変化状態とアナログ表示部１３に表示されるパーティング開量Ｌｍのリアルタイムの数値（大きさ）を同時に確認できるため、両者に基づく相乗効果によりパーティング開量Ｌｍに対する最適なモニタリングを実現できる。
【００２０】
（８）  好適な態様により、前述した特定の成形方式と、設定した所定の型締力により金型２に対する型締を行い、かつ設定した所定の射出速度及び所定の射出圧力により金型２に樹脂を射出充填して成形を行う汎用の成形方式と、を切換可能に構成し、動作波形表示手段Ｆｄは特定の成形方式に切換えたときのみ用いるようにすれば、汎用の成形方式を犠牲にすることなく、特定の成形方式に対する最適化が可能になるため、成形品の種類や成形材料の種類等が異なる様々な成形シーンに適合する成形方式の選択が可能となり、射出成形機Ｍの多機能性、更には付加価値及び商品性を高めることができるとともに、ユーザサイドの使い勝手をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の好適実施形態に係る波形モニタ装置におけるディスプレイ画面及び波形表示部の抽出拡大図、
【図２】同波形モニタ装置におけるディスプレイ画面における型締力設定部及びアナログ表示部を含む一部抽出拡大図、
【図３】同波形モニタ装置におけるディスプレイ画面におけるアナログ表示部の変更例を示す画面表示図、
【図４】同波形モニタ装置を搭載する射出成形機の構成図、
【図５】同射出成形機の要部における制御系のブロック系統図、
【図６】同射出成形機における成形条件の設定時の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図７】同射出成形機の生産時の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図８】同射出成形機の設定時の処理を説明するための型締力に対する成形品の良否結果を示すデータ表、
【図９】同射出成形機の生産時における時間に対する射出圧力，射出速度及び型隙間の変化特性図、
【図１０】同射出成形機の金型の状態を示す模式図、
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
まず、本実施形態に係る波形モニタ装置１を搭載した射出成形機Ｍの構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２４】
図４において、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、前端に射出ノズル２１ｎを、後部にホッパ２１ｈをそれぞれ有する加熱筒２１を備え、この加熱筒２１の内部にはスクリュ２２を挿入するとともに、加熱筒２１の後端にはスクリュ駆動部２３を配設する。スクリュ駆動部２３は、片ロッドタイプの射出ラム２４ｒを内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２４を備え、射出シリンダ２４の前方に突出するラムロッド２４ｒｓはスクリュ２２の後端に結合する。また、射出ラム２４ｒの後端には、射出シリンダ２４に取付けた計量モータ（オイルモータ）２５のシャフトがスプライン結合する。２６は、射出装置Ｍｉを進退移動させて金型２に対するノズルタッチ又はその解除を行う射出装置移動シリンダを示す。これにより、射出装置Ｍｉは、射出ノズル２１ｎを金型２にノズルタッチし、金型２のキャビティ内に溶融（可塑化）した樹脂Ｒ（図１０）を射出充填することができる。
【００２５】
一方、型締装置Ｍｃには、型締シリンダ（油圧シリンダ）２７の駆動ラム２７ｒにより可動型２ｍを変位させる直圧方式の油圧式型締装置を用いる。型締装置Ｍｃに、このような油圧式型締装置を用いれば、射出充填時に射出圧力により可動型２ｍを変位させ、必要な隙間（パーティング開量）Ｌｍ（Ｌｍｐ，Ｌｍｒ）を生じさせる場合に最適である。型締装置Ｍｃは、位置が固定され、かつ離間して配した固定盤２８と型締シリンダ２７間に架設した複数のタイバー２９…にスライド自在に装填した可動盤３０を有し、この可動盤３０には型締シリンダ２７から前方に突出したラムロッド２７ｒｓの先端を固定する。また、固定盤２８には固定型２ｃを取付けるとともに、可動盤３０には可動型２ｍを取付ける。この固定型２ｃと可動型２ｍは金型２を構成する。これにより、型締シリンダ２７は金型２に対する型開閉及び型締を行うことができる。なお、３１は金型２を開いた際に、可動型２ｍに付着した成形品Ｇ（図１０）の突き出しを行う突出しシリンダを示す。
【００２６】
他方、３５は油圧回路であり、油圧駆動源となる可変吐出型油圧ポンプ３６及びバルブ回路３７を備える。油圧ポンプ３６は、ポンプ部３８とこのポンプ部３８を回転駆動するサーボモータ３９を備える。４０はサーボモータ３９の回転数を検出するロータリエンコーダを示す。また、ポンプ部３８は、斜板型ピストンポンプにより構成するポンプ機体４１を内蔵する。したがって、ポンプ部３８は、斜板４２を備え、斜板４２の傾斜角（斜板角）を大きくすれば、ポンプ機体４１におけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角を小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。よって、斜板角を所定の角度に設定することにより、吐出流量（最大容量）が所定の大きさに固定される固定吐出流量を設定することができる。斜板４２には、コントロールシリンダ４３及び戻しスプリング４４を付設するとともに、コントロールシリンダ４３は、切換バルブ（電磁バルブ）４５を介してポンプ部３８（ポンプ機体４１）の吐出口に接続する。これにより、コントロールシリンダ４３を制御することにより斜板４２の角度（斜板角）を変更することができる。
【００２７】
さらに、ポンプ部３８の吸入口は、オイルタンク４６に接続するとともに、ポンプ部３８の吐出口は、バルブ回路３７の一次側に接続し、さらに、バルブ回路３７の二次側は、射出成形機Ｍにおける射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に接続する。したがって、バルブ回路３７には、射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６にそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）を備えている。なお、各切換バルブは、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有している。
【００２８】
これにより、サーボモータ３９の回転数を可変制御すれば、可変吐出型油圧ポンプ３６の吐出流量及び吐出圧力を可変でき、これに基づいて、上述した射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する駆動制御を行うことができるとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うことができる。このように、斜板角の変更により固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ３６を使用すれば、ポンプ容量を所定の大きさの固定吐出流量（最大容量）に設定できるとともに、固定吐出流量を基本として吐出流量及び吐出圧力を可変できるため、制御系による制御を容易かつ円滑に実施できる。
【００２９】
一方、３は制御系の要部を構成する成形機コントローラであり、ディスプレイ４が付属する。成形機コントローラ３には、図５に示すように、サーボアンプ５２を内蔵し、このサーボアンプ５２の出力部に上述したサーボモータ３９を接続するとともに、サーボアンプ５２のエンコーダパルス入力部にはロータリエンコーダ４０を接続する。さらに、図４に示すように、成形機コントローラ３の制御信号出力ポートには上述したバルブ回路３７を接続する。
【００３０】
他方、金型２の外側面には位置検出器（隙間センサ）１１を付設する。この位置検出器１１は、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置、即ち、パーティング開量Ｌｍの大きさを検出する機能を有し、例えば、図５に示すように、固定型２ｃ（又は可動型２ｍ）に取付けた反射板１１ｐと、可動型２ｍ（又は固定型２ｃ）に取付けることにより、光又は電波を反射板１１ｐに投射して測距する反射型測距センサ１１ｓの組合わせにより構成することができる。この際、位置検出器１１を、金型２の上面に設ける場合は、左右方向中央付近に、金型２の側面に設ける場合は、上下方向中央付近に配することが望ましい。この位置検出器１１は、本実施形態に係る波形モニタ装置１の、成形時における時間に対するパーティング開量Ｌｍの変化データを検出するパーティング開量検出手段Ｆｐを構成する。このように、パーティング開量検出手段Ｆｐとして、金型２に付設し、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置を検出する位置検出器１１を用いれば、パーティング開量Ｌｍの大きさを直接検出できるため、位置検出器１１以外の誤差要因を極力排した正確なパーティング開量Ｌｍ、更にはその変化データを得れる利点がある。さらに、油圧回路３５におけるバルブ回路３７の一次側には、油圧を検出する圧力センサ１６を付設するとともに、油温を検出する温度センサ１７を付設する。そして、位置検出器１１，圧力センサ１６及び温度センサ１７は成形機コントローラ３のセンサポートに接続する。
【００３１】
また、図５には、成形機コントローラ３（制御系）のブロック系統を示す。成形機コントローラ３には、コントローラ本体５１とサーボアンプ５２が含まれる。コントローラ本体５１は、ＣＰＵ及び内部メモリ等のハードウェアを内蔵するコンピュータ機能を備えている。したがって、内部メモリには、各種演算処理及び各種制御処理（シーケンス制御）を実行するため制御プログラム（ソフトウェア）５１ｐを格納するとともに、各種データ（データベース）類を記憶可能なデータメモリ５１ｍが含まれる。特に、制御プログラム５１ｐには、本実施形態に係る波形モニタ装置１を機能させるための制御プログラムが含まれる。
【００３２】
さらに、射出成形機Ｍは、特定の成形方式（特定成形モード）による成形動作を行うため、内部メモリには、その成形動作を行うための制御プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれる。この場合、特定成形モードとは、予め、射出充填時に金型２における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の隙間、即ち、パーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能な成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めて設定するとともに、成形時（生産時）に、成形型締力Ｐｃにより型締装置Ｍｃを型締し、かつ成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓとして設定した射出装置Ｍｉを駆動して、金型２に樹脂Ｒを射出充填するとともに、射出充填後、金型２における所定の冷却時間Ｔｃが経過したなら成形品の取出しを行う成形モードである。本実施形態に係る波形モニタ装置１は、この特定成形モードに対応したモニタリングを行うものであり、この特定成形モードについては後に詳述する。他方、射出成形機Ｍには、従来より広く実施されている汎用の成形方式（汎用成形モード）により成形動作を行う制御プログラム（シーケンス制御プログラム）も含まれる。汎用成形モードは、設定した所定の型締力により金型２に対する型締を行い、かつ設定した所定の射出速度及び所定の射出圧力により金型２に樹脂Ｒを射出充填する成形を行う公知の一般的な成形モードである。
【００３３】
一方、ディスプレイ４は、ディスプレイ本体４ｄ及びこのディスプレイ本体４ｄに付設したタッチパネル４ｔを備え、このディスプレイ本体４ｄ及びタッチパネル４ｔは表示インタフェース５３を介してコントローラ本体５１に接続する。したがって、このタッチパネル４ｔにより各種設定操作及び選択操作等を行うことができる。このディスプレイ４には、本実施形態に係る波形モニタ装置１に関連して、図１に示す画面４ｖが表示される。この画面４ｖは射出・計量画面である。この場合、射出・計量画面４ｖの上段と下段には、画面を切換える複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２…を表示する。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、「型開閉画面」切換キーＫ１，「エジェクタ画面」切換キーＫ２，図１に示す射出・計量画面４ｖを表示する「射出・計量画面」切換キーＫ３，「温度画面」切換キーＫ４，「モニタ画面」切換キーＫ５，「主要条件画面」切換キーＫ６，「条件切換画面」切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる「操作スイッチ画面」切換キーＫ８，「工程監視画面」切換キーＫ９，「生産情報画面」切換キーＫ１０，「波形画面」切換キーＫ１１，「履歴画面」切換キーＫ１２，「支援画面」切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｂを横一列に配する。各切換キーＫ１…は、射出・計量画面４ｖを型開閉画面等の他の画面に切換えた場合でも同じ位置に同じ形状で表示される。なお、Ｋｃは第二階層画面に切換えるための切換キーを示す。
【００３４】
また、射出・計量画面４ｖには、成形モード切換キーＫｍを備え、この成形モード切換キーＫｍをタッチすることにより、前述した特定成形モードと汎用成形モードを切換えることができる。射出・計量画面４ｖは、図１に示すように、射出速度に係わる設定を行う射出速度設定部７１，射出圧力に係わる設定を行う射出圧力設定部７２，計量に係わる設定を行う計量設定部７３，その他の設定及び表示を行う補助設定部７４を備えている。この場合、これらの各設定部７１，７２，７３，７４は、特定成形モードと汎用成形モードの双方に兼用して用いられる。
【００３５】
さらに、射出・計量画面４ｖには、少なくとも金型２への樹脂充填開始ｔｓ以降から金型２の冷却時間終了ｔｅまでのパーティング開量検出手段Ｆｐにより検出した変化データを表示する波形表示部５を備え、この波形表示部５は動作波形表示手段Ｆｄを構成する。波形表示部５は、横軸が、時間〔秒〕軸となり、縦軸が、パーティング開量Ｌｍ〔ｍｍ〕，射出圧力Ｐｉ〔ＭＰａ〕，射出速度Ｖｉ〔ｍｍ／ｓ〕となる。特に、横軸の時間〔秒〕は、少なくとも金型２への樹脂充填開始ｔｓ以降から金型２の冷却時間終了ｔｅまでの時間をプロットできる時間長を確保する。このため、波形表示部５の下側には、三つの時間設定部７５，７６，７７を備える。７５は射出開始からの波形表示開始時間を設定する開始時間設定部であり、例えば、「０．０００」〔秒〕を設定すれば、波形は射出開始時点（０．０００〔秒〕）から表示される。７６は波形時間軸目盛間隔を設定する目盛時間設定部であり、例えば、「１．０００」を設定すれば、１目盛は「１．０００」〔秒〕に設定される。７７は射出開始からの波形表示終了時間を設定する全表示時間設定部であり、例えば、「１５．０００」〔秒〕を設定すれば、波形は射出開始時点から「１５．０００」〔秒〕間表示される。一方、縦軸となるパーティング開量Ｌｍ〔ｍｍ〕，射出圧力Ｐｉ〔ＭＰａ〕，射出速度Ｖｉ〔ｍｍ／ｓ〕は波形画面切換キーＫ１１をタッチして表示される波形画面により設定できる。
【００３６】
ところで、三つの各時間設定部７５，７６，７７は、波形表示部５における時間軸（横軸）上の任意の一部区間を指定して拡大表示可能な部分拡大表示機能Ｆｄｅを構成する。即ち、開始時間設定部７５と全表示時間設定部７７を使用して一部区間を指定し、さらに、目盛時間設定部７６により目盛時間を設定することにより、波形における任意の区間を拡大表示できる。したがって、このような部分拡大表示機能Ｆｄｅを設ければ、波形における任意の一部区間を拡大表示できるため、例えば、パーティング開量Ｌｍが最大となる付近を拡大することにより、重要部位をより緻密に確認できるとともに、射出に係わる条件設定（変更）及び型締力に係わる条件設定（変更）を容易に行える利点がある。
【００３７】
この波形表示部５は、特定成形モードにのみ用いられる。したがって、汎用成形モードの場合には、この波形表示部５とは異なる表示、即ち、従来より公知の一般的な波形表示となる、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されるような波形表示が行われる。このように、特定成形モードと汎用成形モードを切換可能に構成し、波形表示部５（動作波形表示手段Ｆｄ）を、特定成形モードに切換えたときのみ用いることができるようにすれば、汎用成形モードを犠牲にすることなく、特定成形モードに対する最適化が可能になるため、成形品の種類や成形材料の種類等が異なる様々な成形シーンに適合する成形方式の選択が可能となり、射出成形機Ｍの多機能性、更には付加価値及び商品性を高めることができるとともに、ユーザサイドの使い勝手をより高めることができる。
【００３８】
また、動作波形表示手段Ｆｄには、成形時における時間に対する射出圧力Ｐｄの変化データを、図１に示すように、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して波形表示部５に表示する重畳表示機能Ｆｄｐを備える。この射出圧力Ｐｄの変化データには、圧力センサ１６の検出データを利用できる。このような重畳表示機能Ｆｄｐを設ければ、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出圧力Ｐｉの時間に対する変化と対比して把握できるため、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができるとともに、成形条件を最適化するための微調整等を容易に行える利点がある。さらに、動作波形表示手段Ｆｄには、成形時における時間に対する射出速度Ｖｄの変化データを、図１に示すように、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して波形表示部５に表示する重畳表示機能Ｆｄｖを備える。この射出速度Ｖｄの変化データには、図５に示す速度変換部６１の出力結果を利用できる。このような重畳表示機能Ｆｄｖを設ければ、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出速度Ｖｄの時間に対する変化と対比して把握できるため、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができるとともに、成形条件を最適化するための微調整等を容易に行える利点がある。
【００３９】
他方、図１に示すように、波形表示部５の下方には特定成形設定部８１を隣接させて設ける。この特定成形設定部８１は特定成形モードに用いられる。この特定成形設定部８１も動作波形表示手段Ｆｄの一部となる。図２に、抽出した特定成形設定部８１を拡大して示す。特定成形設定部８１には、型締力設定部１２とアナログ表示部１３を備える。型締力設定部１２は、型締力Ｐｃ〔ｋＮ〕を設定する機能を備え、波形表示部５の下方に隣接して配される。このように波形表示部５に隣接させた型締力設定部１２を設ければ、波形表示部５に表示されるパーティング開量Ｌｍの波形（変化）を確認しながら、型締力設定部１２を用いて設定できるため、パーティング開量Ｌｍの変化に大きく影響を及ぼす型締力Ｐｃの設定をより的確かつ容易に行うことができる。
【００４０】
アナログ表示部１３は、リアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍをアナログ表示する機能を備え、波形表示部５の下方に隣接して配される。例示のアナログ表示部１３は、図２に示すように、アナログ表示するための円形の目盛１４を付し、精密計測器であるダイヤルゲージに似せて描いている。したがって、このようなアナログ表示部１３を設ければ、波形表示部５に表示されるパーティング開量Ｌｍの時間に対する変化状態とアナログ表示部１３に表示されるパーティング開量Ｌｍのリアルタイムの数値（大きさ）を同時に確認できるため、両者に基づく相乗効果によりパーティング開量Ｌｍに対する最適なモニタリングを実現できる利点がある。
【００４１】
その他、特定成形設定部８１において、８２は型変位モニタであり、アナログ表示部１３に表示されるパーティング開量Ｌｍの絶対値を数値で表示する機能を備える。８３は回転速度表示部、８４は樹脂圧表示部、８５はスクリュ位置表示部をそれぞれ示す。なお、図３には、アナログ表示部１３の変更例を示す。図３に示すアナログ表示部１３は、金型２に似せて表示したものであり、固定型表示部２ｃｓと可動型表示部２ｍｓを用いた。図３（ａ）はパーティング開量Ｌｍが０の場合、図３（ｂ）はパーティング開量Ｌｍが大きくなった場合をそれぞれ示す。１４はパーティング開量Ｌｍに対応した目盛である。このような図３に示すアナログ表示部１３を用いれば、パーティング開量Ｌｍの大きさを、より直覚的に把握することができる。このように、アナログ表示部１３は、様々な形態（態様）により表示することができる。
【００４２】
他方、サーボアンプ５２は、圧力補償部５６、速度リミッタ５７、回転速度補償部５８、トルク補償部５９、電流検出部６０及び速度変換部６１を備え、圧力補償部５６にはコントローラ本体５２から、成形射出圧力Ｐｉ（リミット圧力Ｐｓ）又は成形型締力Ｐｃが付与されるとともに、速度リミッタ５７には速度限界値ＶＬが付与される。これにより、圧力補償部５６からは圧力補償された速度指令値が出力し、速度リミッタ５７に付与される。この速度指令値はリミット圧力Ｐｓにより制限されるとともに、速度リミッタ５７から出力する速度指令値は、速度限界値ＶＬにより制限される。さらに、速度リミッタ５７から出力する速度指令値は、回転速度補償部５８に付与されるとともに、この回転速度補償部５８から出力するトルク指令値はトルク補償部５９に付与される。そして、トルク補償部５９から出力するモータ駆動電流がサーボモータ３９に供給され、サーボモータ３９が駆動される。なお、ロータリエンコーダ４０から得るエンコーダパルスは、速度変換部６１により速度検出値Ｖｄに変換され、コントローラ本体５１に付与されるとともに、さらに、回転速度補償部５８に付与されることにより、回転速度に対するマイナループのフィードバック制御が行われる。
【００４３】
次に、本実施形態に係る波形モニタ装置１の機能を含む射出成形機Ｍによる成形方法について、図１〜図１０を参照して具体的に説明する。
【００４４】
まず、成形方法の概要は、
（Ａ）  予め、生産時に使用する成形型締力Ｐｃと成形射出圧力Ｐｉを求めるとともに、成形条件として設定する。この際、
（ｘ）  射出充填時に、固定型２ｃと可動型２ｍ間に適切なパーティング開量（自然隙間）Ｌｍが生じること、
（ｙ）  成形品Ｇには、バリ，ヒケ及びソリ等の成形不良が発生しないこと、
を条件とする。
【００４５】
また、自然隙間Ｌｍは、ガス抜き及び樹脂Ｒの圧縮（自然圧縮）を考慮して、最大時のパーティング開量となる成形隙間Ｌｍｐと、冷却時間Ｔｃが経過した後のパーティング開量となる残留隙間Ｌｍｒを考慮し、
（ｘａ）  成形隙間Ｌｍｐは、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕、
（ｘｂ）  残留隙間Ｌｍｒは、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕、
の各許容範囲を満たすことを条件とする。
【００４６】
（Ｂ）  生産時には、設定した成形型締力Ｐｃにより型締を行うこと、成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力に設定すること、の成形条件により樹脂Ｒは単純に射出する。
【００４７】
したがって、このような成形方法によれば、射出充填時には、金型２において自然隙間Ｌｍ及び自然圧縮が発生する。この結果、射出装置Ｍｉにより射出充填される樹脂Ｒの挙動が不安定であっても、型締装置Ｍｃが不安定な樹脂Ｒの挙動に適応し、高度の品質及び均質性を有する成形品Ｇが得られる。
【００４８】
次に、具体的な処理手順について説明する。まず、予め、成形条件となる成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めるとともに、成形条件として設定する。図６に、成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めて設定する処理手順を説明するためのフローチャートを示す。
【００４９】
最初に、成形モード切換キーＫｍにより、成形モードを特定成形モードに切換える。そして、射出装置Ｍｉ側の射出条件となる射出圧力を、射出圧力設定部７２により初期設定する。このときの射出圧力は、射出装置Ｍｉの能力（駆動力）に基づく射出圧力を設定できる（ステップＳ１）。この場合、射出圧力は、射出シリンダ２４に接続した油圧回路３５における圧力センサ１６により検出した油圧Ｐｏにより求めることができる。射出圧力は、絶対値として正確に求める必要がないため、検出した油圧Ｐｏの大きさを用いてもよいし、演算により射出圧力に変換して用いてもよい。また、型締装置Ｍｃ側の型締条件となる型締力を、型締力設定部１２により初期設定する。このときの型締力は、型締装置Ｍｃの能力（駆動力）に基づく型締力を設定できる（ステップＳ２）。この場合、型締力は、型締シリンダ２７に接続した油圧回路３５における圧力センサ１６により検出した油圧Ｐｏにより求めることができる。型締力は、絶対値として正確に求める必要がないため、検出した油圧Ｐｏの大きさを用いてもよいし、演算により型締力に変換して用いてもよい。なお、油圧回路３５はバルブ回路３７により切換えられ、型締時には型締装置Ｍｃ側の油圧回路として機能するとともに、射出時には射出装置Ｍｉ側の油圧回路として機能する。射出圧力及び型締力として、このような油圧Ｐｏを用いれば、成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉに係わる設定を容易に行うことができる。しかも、絶対値としての正確な成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉの設定は不要となるため、より誤差要因の少ない高精度の動作制御を行うことができる。
【００５０】
次いで、初期設定した型締力に対する最適化処理を行うことにより生産時に用いる成形型締力Ｐｃを求めるとともに、初期設定した射出圧力に対する最適化処理を行うことにより生産時に用いる成形射出圧力Ｐｉを求める（ステップＳ３，Ｓ４）。型締力及び射出圧力を最適化する方法の一例について、図８を参照して説明する。例示の場合、初期設定した型締力は４０〔ｋＮ〕である。初期設定した型締力及び射出圧力を用いて試し成形を行った結果は、図８に示すように、成形隙間Ｌｍｐ及び残留隙間Ｌｍｒはいずれも０となる。即ち、型締力が大きいため、バリは発生しない（◎）とともに、ヒケ，ソリ，ガス抜きに関してはいずれも不良（▲  ▲▲）となる。
【００５１】
そこで、型締力の大きさ及び射出圧力の大きさを、図８に示すように、段階的に低下させ、それぞれの段階で試し成形を行うことにより、固定型２ｃと可動型２ｍ間のパーティング開量Ｌｍ（Ｌｍｐ，Ｌｍｒ）を測定するとともに、成形品Ｇの良否状態を観察する（ステップＳ５，Ｓ６）。図８が、この結果を示している。
【００５２】
なお、図８に、射出圧力のデータがないが、射出圧力の最適化は、射出充填時に可動型２ｍと固定型２ｃ間にパーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能となることを条件に、設定し得る最小値又はその近傍の値を成形射出圧力Ｐｉとすることができる。したがって、具体的には、図８に示すように、型締力を変更（低下）した際に、適宜、射出圧力も変更（低下）し、樹脂Ｒが金型２に対して正常に充填しなくなる手前の大きさを選択することができる。成形射出圧力Ｐｉとして、このような最小値又はその近傍の値を選択すれば、これに伴って、成形型締力Ｐｃも最小値又はその近傍の値に設定可能となるため、省エネルギ性を高める観点から最適なパフォーマンスを得ることができるとともに、機構部品等の保護及び長寿命化を図ることができる。そして、求めた成形射出圧力Ｐｉは、生産時の射出圧力に対するリミッタ圧力Ｐｓとして設定する（ステップＳ７）。
【００５３】
他方、図８における各段階において、仮想線枠Ｚｕで囲まれる１４，１５，１６〔ｋＮ〕の型締力のとき、成形隙間Ｌｍｐ及び残留隙間Ｌｍｒはいずれも許容範囲を満たしている。即ち、成形隙間Ｌｍｐは、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲、更には、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲をも満たしている。また、残留隙間Ｌｍｒは、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲、更には、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲をも満たしている。しかも、バリ，ヒケ及びソリのいずれも発生しない（◎）とともに、ガス抜きも良好（◎）に行われ、良品成形品を得るという条件を満たしている。したがって、成形型締力Ｐｃは、三つの型締力１４，１５，１６〔ｋＮ〕から選択して設定することができる。そして、選択した型締力は、生産時に型締を行う際の成形型締力Ｐｃとして設定する（ステップＳ８）。
【００５４】
なお、図８の場合、成形隙間Ｌｍｐが、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすとともに、残留隙間Ｌｍｒが、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすことがバリの発生しない最良成形品を得ることができるが、バリは成形品取出後に除去できるとともに、少しのバリがあっても良品として使用できる場合もあるため、図８に（〇）や（△）で示す低度のバリ発生は即不良品となるわけではない。したがって、図８に示す結果を考慮すれば、成形品Ｇの種類等によっては、仮想線枠Ｚｕｓで囲まれる型締力１２，１３〔ｋＮ〕の選択も可能である。即ち、成形隙間Ｌｍｐが、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすとともに、残留隙間Ｌｍｒが、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たせば、良品成形品を得ることが可能となる。
【００５５】
図８は、成形型締力Ｐｃと成形射出圧力Ｐｉの設定手法を説明するための実験的なデータである。したがって、実際の設定に際しては、例えば、型締力を、４０，３０，２０，１０等のように、数回程度の変更実施により目的の成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉを求めることができる。また、型締力及び射出圧力の大きさは、オペレータが任意に設定してもよいし、射出成形機Ｍに備えるオートチューニング機能等を併用しつつ自動又は半自動により求めてもよい。オートチューニング機能を利用した場合には、バリが発生する直前の型締力を容易に求めることができる。
【００５６】
一方、射出装置Ｍｉの射出速度Ｖｄに対する速度限界値ＶＬを設定する（ステップＳ９）。この速度限界値ＶＬは、必ずしも設定する必要はないが、設定することにより、万が一、射出速度Ｖｄが過度に速くなった場合でも、金型２やスクリュ２２等に対して機械的な保護を図ることができる。したがって、速度限界値ＶＬには、金型２やスクリュ２２等に対して機械的な保護を図ることができる大きさを設定する。
【００５７】
さらに、他の必要事項の設定を行う（ステップＳ１０）。例示の射出成形機Ｍは、成形型締力Ｐｃを、油圧回路３５における温度センサ１７により検出した油温Ｔｏの大きさにより補正する補正機能を備えている。この補正機能は、成形型締力Ｐｃに対する温度ドリフト等による油温Ｔｏの影響を排除するための機能であり、成形型締力Ｐｃを常に一定に維持できるため、動作制御の更なる高精度化及び安定化を図れるとともに、成形品Ｇの高度の品質及び均質性に寄与できる。したがって、他の必要事項の設定としては、補正機能により補正する際に使用する補正係数等を適用できる。
【００５８】
次に、生産時の具体的な処理手順について説明する。図７は、成形射出圧力Ｐｉ及び成形型締力Ｐｃを用いた生産時の処理手順を説明するためのフローチャートを示す。
【００５９】
まず、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉの計量モータ２５を駆動し、樹脂Ｒを可塑化して射出準備を行う（ステップＳ１１）。この成形方法では、一般的な成形法のように、樹脂Ｒを正確に計量する計量工程は不要である。即ち、一般的な計量工程における計量動作は行うが、正確な計量値を得るための計量制御は行わない。いわば樹脂Ｒが不足する前に樹脂Ｒを追加する動作となる。また、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締装置Ｍｃの型締シリンダ２７を駆動し、型締力が成形型締力Ｐｃとなるように、金型２に対する型締を行う（ステップＳ１２）。このときの金型２の状態を図１０（ａ）に示す。
【００６０】
次いで、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉの射出シリンダ２４を駆動し、図９に示す射出開始時点ｔｓから樹脂Ｒの射出を行う（ステップＳ１３）。この場合、スクリュ２１は定格動作により前進させればよく、スクリュ２１に対する速度制御及び圧力制御は不要である。これにより、加熱筒２２内の可塑化溶融した樹脂Ｒは金型２のキャビティ内に充填される（ステップＳ１４）。樹脂Ｒの充填に伴い、図９に示すように、射出圧力Ｐｄが上昇する。そして、リミット圧力Ｐｓに近づき、リミット圧力Ｐｓに達すれば、リミット圧力Ｐｓに維持するための制御、即ち、オーバーシュートを防止する制御が行われ、射出圧力Ｐｄはリミット圧力Ｐｓ（成形射出圧力Ｐｉ）に維持される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。したがって、射出動作では実質的な一圧制御が行われる。なお、図９中、Ｖｄは射出速度を示す。
【００６１】
また、金型２のキャビティ内に樹脂Ｒが満たされることにより、金型２は樹脂Ｒに加圧され、固定型２ｃと可動型２ｍ間に型隙間Ｌｍが生じるとともに、最大時には成形隙間Ｌｍｐが生じる（ステップＳ１７）。この成形隙間Ｌｍｐは、予め設定した成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉにより、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲、望ましくは、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲となり、良好なガス抜きが行われるとともに、不良の排除された良品成形が行われる。このときの金型２の状態を図１０（ｂ）に示す。一方、時間の経過に伴って金型２のキャビティ内における樹脂Ｒの固化が進行するとともに、この固化に伴って樹脂Ｒの圧縮（自然圧縮）が行われる（ステップＳ１８）。
【００６２】
そして、設定した冷却時間Ｔｃが経過すれば、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締シリンダ２７を駆動し、可動型２ｍを後退させることにより型開きを行うとともに、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、突出しシリンダ３１を駆動し、可動型２ｍに付着した成形品Ｇの突き出しを行う（ステップＳ１９，Ｓ２０）。これにより、成形品Ｇが取り出され、一成形サイクルが終了する。なお、冷却時間Ｔｃは、射出開始時点ｔｓからの経過時間として予め設定することができる。また、図９に示すように、冷却時間Ｔｃの経過した時点ｔｅでは、樹脂Ｒの自然圧縮により、固定型２ｃと可動型２ｍ間の残留隙間Ｌｍｒは、予め設定した成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉにより、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲、望ましくは、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲となり、金型２のキャビティ内における樹脂Ｒに対する自然圧縮が確実に行われるとともに、成形品Ｇにおける高度の品質及び均質性が確保される。このときの金型２の状態を図１０（ｃ）に示す。
【００６３】
この後、次の成形が継続する場合には、同様に、樹脂Ｒを可塑化して射出準備を行うとともに、以降は、型締、射出、冷却等の処理を同様に行えばよい（ステップＳ２１，Ｓ１１，Ｓ１２…）。
【００６４】
よって、このような特定の成形方式（特定成形モード）による成形方法によれば、予め、射出充填時に可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の型隙間Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能な成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めて設定するとともに、生産時に、成形型締力Ｐｃにより型締装置Ｍｃを型締し、かつ成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓとして設定し、射出装置Ｍｉを駆動して金型２に対する樹脂Ｒの射出充填を行うようにしたため、金型２に充填された樹脂Ｒに対して、常に設定した成形射出圧力Ｐｉを付与できる。この結果、一定の成形型締力Ｐｃと一定の成形射出圧力Ｐｉとの相対的な力関係により所定の型隙間Ｌｍを生じさせることができるとともに、樹脂Ｒの射出充填が終了した後も成形型締力Ｐｃによる自然圧縮を生じさせることができ、成形品Ｇの高度の品質及び均質性を確保できる。したがって、温度や圧力等に敏感に影響を受けやすい特性を有する低粘性の樹脂Ｒの成形に最適となる。特に、型締装置Ｍｃとして、型締シリンダ２７の駆動ラム２７ｒにより可動型２ｍを変位させる直圧方式の油圧式型締装置を使用したため、型締装置Ｍｃ自身の油圧挙動を直接利用して金型２内の樹脂Ｒに対する自然圧縮を行わせることができ、これにより、良好な自然圧縮を確実に実現できるとともに、制御の容易化にも寄与できる。
【００６５】
さらに、この成形方法によれば、成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを設定すれば足りるため、相互に影響し合う、射出速度，速度切換位置，射出圧力，保圧力等の正確性の要求される射出条件をはじめ、正確な計量が要求される計量値等の計量条件を含む各種成形条件の設定は不要となる。したがって、成形条件のシンプル化及び設定容易化、更には品質管理の容易化を図ることができるとともに、生産時における動作制御も容易に行うことができる。しかも、射出速度に対する多段の制御や保圧に対する制御などの一連の制御が不要となるなど、成形サイクル時間の短縮を図れるとともに、量産性及び経済性を高めることができる。
【００６６】
他方、成形時には、本実施形態に係る波形モニタ装置１によるモニタリングを行う。以下、波形モニタ装置１の機能について説明する。
【００６７】
波形モニタ装置１は、上述した特定の成形方式（特定成形モード）において重要なモニタリング要素となるパーティング開量Ｌｍのモニタリングに用いられる。したがって、成形時、即ち、少なくとも金型２への樹脂充填開始ｔｓ以降から金型２の冷却時間終了ｔｅまでの時間においては、パーティング開量検出手段Ｆｐによりパーティング開量Ｌｍの変化データを検出する。具体的には、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置を検出する位置検出器１１を用いて、一定のサンプリング時間間隔により、時間に対するパーティング開量Ｌｍの大きさ（変化データ）を検出する。これにより、検出されたパーティング開量Ｌｍの変化データはコントローラ本体５１に付与される。
【００６８】
一方、ディスプレイ４には、図１に示す射出・計量画面４ｖが表示され、横軸に時間軸を有する波形表示部５には、パーティング開量Ｌｍの変化データが成形工程の進行に従って随時波形表示される。この場合、横軸の時間軸は、少なくとも金型２への樹脂充填開始ｔｓ以降から金型２の冷却時間終了ｔｅまでの時間が確保される。これにより、オペレータは、波形表示部５により、型締装置Ｍｃ側の動作波形である金型２のパーティング開量Ｌｍの波形変化をモニタリングすることができる。この結果、特定の成形方式、即ち、射出充填時に金型２における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定のパーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能な成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めて設定するとともに、成形型締力Ｐｃにより型締装置Ｍｃを型締し、かつ成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓとして設定した射出装置Ｍｉを駆動して金型２に樹脂Ｒを射出充填する成形方式により成形を行う射出成形機Ｍであっても、型締装置Ｍｃ側の動作波形である金型２のパーティング開量Ｌｍの変化状況を視覚により容易かつ効果的にモニタリングすることができる。したがって、特定の成形方式により成形を行う射出成形機Ｍであっても、生産時の十分なモニタリングを行うことができ、成形品質及び歩留まり率等の向上を実現できるとともに、汎用性及び発展性に寄与できる。
【００６９】
また、図１に示すように、重畳表示機能Ｆｄｐにより、波形表示部５には、時間に対する射出圧力Ｐｄ、即ち、圧力センサ１６により検出される射出圧力Ｐｄの変化データが、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して表示されるとともに、時間に対する射出速度Ｖｄ、即ち、速度変換部６１から得られる射出速度Ｖｄの変化データが、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して表示される。したがって、このような重畳表示機能Ｆｄｐ及びＦｄｖにより、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出圧力Ｐｄ及び射出速度Ｖｉの時間に対する変化と対比して把握し、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができる。
【００７０】
さらに、波形表示部５の下方には、隣接するアナログ表示部１３により、リアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍがアナログ表示される。したがって、波形表示部５に表示されるパーティング開量Ｌｍの時間に対する変化状態とアナログ表示部１３に表示されるパーティング開量Ｌｍのリアルタイムの数値（大きさ）を同時に確認し、両者に基づく相乗効果によりパーティング開量Ｌｍに対する最適なモニタリングを実現できる。
【００７１】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００７２】
例えば、位置検出器１１として反射型測距センサ１１ｓを例示したが、近接センサ等の非接触かつ隙間等を精度よく検出できる各種センサを利用できる。また、射出圧力Ｐｄ及び射出速度Ｖｄの変化データをパーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して表示する場合を示したが、設定値データ（ＶＬ，Ｐｓ，Ｐｉ）等を含む各種データを重畳して表示することができるし、射出圧力Ｐｄと射出速度Ｖｄの重畳表示はいずれか一方であってもよい。さらに、部分拡大表示機能Ｆｄｅは、波形データ（Ｌｍ）の拡大したい範囲の両側二点を直接タッチし、拡大表示できるようにしてもよい。一方、冷却時間Ｔｃの経過後における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の残留隙間Ｌｍｒを生じさせることが望ましいが、残留隙間Ｌｍｒを生じさせない場合を排除するものではない。他方、射出成形機Ｍとして、直圧方式の油圧式型締装置を用いた場合を例示したが、トグル方式の電動式型締装置を用いてもよい。この場合、トグルリンク機構を非ロックアップ状態にして型締を行うようにすれば、本来の使用態様では自然圧縮を実現できないトグル方式の型締装置Ｍｃであっても自然圧縮が可能となり、特定の成形方式（特定成形モード）による成形を、直圧方式の油圧式型締装置を用いた場合と同様に実現することができる。
【００７３】
その他、成形隙間Ｌｍｐとして、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲を、残留隙間Ｌｍｒとして、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲をそれぞれ例示したが、これらの範囲に限定されるものではなく、新しい樹脂Ｒの種類等に応じて変更可能である。また、成形射出圧力Ｐｉは、良品成形可能な最小値又はその近傍の値に設定することが望ましいが、このような最小値又はその近傍の値以外となる場合を排除するものではない。さらに、成形型締力Ｐｃとして、型締シリンダ２７に接続した油圧回路３５における圧力センサ１６により検出した油圧Ｐｏを用いる場合を示したが、型締シリンダ２７内の油圧を用いてもよいし、可動盤（可動型）等の機構部分における圧力を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る波形モニタ装置は、型締装置Ｍｃにより型締された金型２に対して射出装置Ｍｉから樹脂Ｒを射出充填して成形を行う各種の射出成形機に利用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１：波形モニタ装置，２：金型，２ｍ：可動型，２ｃ：固定型，３：成形機コントローラ，４：ディスプレイ，４ｖ：画面，５：波形表示部，１１：位置検出器，１２：型締力設定部，１４：目盛，１３：アナログ表示部，Ｍ：射出成形機，，Ｍｃ：型締装置，Ｍｉ：射出装置，Ｌｍ：所定の隙間（パーティング開量），Ｆｐ：パーティング開量検出手段，Ｆｄ：動作波形表示手段，Ｆｄｐ：重畳表示機能，Ｆｄｖ：重畳表示機能，Ｆｄｅ：部分拡大表示機能，Ｐｉ：成形射出圧力，Ｐｃ：成形型締力，Ｐｓ：リミット圧力，Ｐｄ：射出圧力，ｔｓ：樹脂充填開始，ｔｅ：冷却時間終了，Ｒ：樹脂，Ｖｄ：射出速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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