(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイビーム照射中に、配光制御に関連するフェールの発生を検出した場合に、ロービームの照射方向を上方に変化させてから、ハイビームの照射を停止し、次いで、ロービームの照射方向を下方に徐々に戻すことを特徴とする、車両配光制御装置。
【請求項２】
前記ハイビーム照射中は、シェードによりハイビーム光の一部を遮蔽するハイビーム配光可変制御の実行中を含む、請求項１に記載の車両配光制御装置。
【請求項３】
ハイビーム照射中に、配光制御に関連するフェールの発生を検出するステップと、
前記フェールの発生を検出した場合、ロービームの照射方向を上方に変化させるステップと、
ロービームの照射方向を上方に変化させるステップ後に実行され、ハイビームの照射を停止するステップと、
ハイビームの照射を停止するステップ後に実行され、ロービームの照射方向を下方に徐々に戻すステップとを含むことを特徴とする、車両配光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両配光制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロービーム用ヘッドランプ又はハイビーム用ヘッドランプの異常を検出した場合に、異常状態にあるロービーム用ヘッドランプおよびハイビーム用ヘッドランプのうちの一方の代わりに、正常状態にある他方のヘッドランプを点灯させるフェールセーフ処理を行う車載用ランプ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、先行車や対向車のような前方車両の運転者等に対してグレアを与えないように、カメラによる前方車両の検出結果に基づいて、車両前方を照明するための照明光の配光を制御するハイビーム配光可変制御が知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３３６７９号公報
【特許文献２】特開２０１１−００５９９２号公報
【特許文献３】特開２０１１−０６３０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなハイビーム配光可変制御を行う車両配光制御装置においては、ハイビーム配光可変制御中にフェールが発生する場合、ハイビームの照射を停止し、ロービームによる照射に切り替える必要がある。この際、フェール発生時に直ちに、ハイビームの照射を停止して、ロービームによる照射に切り替えると、車両遠方の視認性が急激に悪くなるという問題がある。尚、この問題は、ハイビーム配光可変制御のみならず、自動ハイビーム制御等のような他の配光制御においても生じうる。
【０００６】
そこで、本発明は、フェールの発生に起因して配光制御を停止する場合に、視認性の悪化が低減される態様でロービームによる照射に切り替えることができる車両配光制御装置及び方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、ハイビーム照射中に、配光制御に関連するフェールの発生を検出した場合に、ロービームの照射方向を上方に変化させてから、ハイビームの照射を停止し、次いで、ロービームの照射方向を下方に徐々に戻すことを特徴とする、車両配光制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フェールの発生に起因して配光制御を停止する場合に、視認性の悪化が低減される態様でロービームによる照射に切り替えることができる車両配光制御装置及び方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例による車両配光制御装置１を示す要部構成図である。
【図２】ヘッドランプ５０の一例を正面視で概略的に示す図である。
【図３】配光切替シェード７０の一例を概略的に示す図であり、光軸方向に視た図である。
【図４】配光切替シェード７０により実現される配光パターンの代表的な例を概略的に示す図である。
【図５】本実施例の制御ＥＣＵ４０の主要な機能の一例を示すブロック図である。
【図６】本実施例の制御ＥＣＵ４０により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す処理に関連した説明図であり、フェール時にロービームパターンに戻す際の配光パターンの変化態様の一例を示す図である。
【図８】図６に示したフェールセーフ制御における配光切替シェード７０の動きの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例による車両配光制御装置１を示す要部構成図である。図２は、ヘッドランプ５０の一例を概略的に示す図である。
【００１２】
車両配光制御装置１は、画像センサ１０と、制御切替スイッチ２０と、車両情報取得部３０と、制御ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit)４０と、左右のヘッドランプ（灯具）５０とを含む。
【００１３】
画像センサ１０は、カメラで構成され、ＣＣＤ（charge‐coupled  device）やＣＭＯＳ（complementary  metal  oxide  semiconductor）等の撮像素子により、車両前方の風景の画像（前方環境画像）を捕捉する。画像センサ１０は、車両前方の風景を撮像できるような態様で車両に搭載される。例えば、画像センサ１０は、例えばルームミラーの裏側（車両前側の面）に取り付けられる。画像センサ１０は、車両走行中にリアルタイムに前方環境画像を取得し、例えば所定のフレーム周期のストリーム形式で制御ＥＣＵ４０に供給するものであってよい。尚、画像センサ１０は、以下で説明する車両配光制御用の専用のセンサであってもよいし、他の用途（例えば前方監視カメラ、レーンキープアシスト用カメラ等）と兼用であってもよい。また、画像センサ１０は、カラー又はモノクロ画像のいずれを取得するカメラであってもよい。
【００１４】
制御切替スイッチ２０は、ヘッドランプ５０のＯＮ／ＯＦＦや、ヘッドランプ５０のハイビーム配光可変制御ＯＮ／ＯＦＦなどのヘッドランプ作動関係のスイッチを含む。制御切替スイッチ２０は、例えばステアリングコラム等のような車室内の適切な位置に配置されてよい。尚、ヘッドランプ５０のハイビーム配光可変制御は、ヘッドランプ５０のＯＮ時に自動的に実行されてもよいし、ハイビームが使用される時に自動的に実行されてもよい。また、ハイビーム配光可変制御は、車両進行方向に応じた配光制御であるＡＦＳ(Adaptive  Front‐Lighting  System)制御がオンしている場合に限り実行される制御であってもよい。
【００１５】
制御ＥＣＵ４０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。制御ＥＣＵ４０は、主なる機能として、点消灯制御部４４と、ハイビーム配光可変制御部４６と、フェールセーフ制御部４８とを含む。これらの各部４４，４６，４８は、ソフトウェア、ハードウェア若しくはそれらの組み合わせで構成されてもよい。例えば、各部４４，４６，４８は、ＣＰＵがＲＯＭ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで実現されてもよい。また、これらの各部４４，４６，４８は、必ずしも同一のＥＣＵユニット内に組み込まれる必要はなく、複数のＥＣＵにより協動して実現されてもよい。
【００１６】
ヘッドランプ５０は、車両の前部左右にそれぞれ設けられる。尚、以下で、特に左右のヘッドランプ５０を区別する際には、左側のヘッドランプ及びその構成要素については符号の後尾に“Ｌ”を付し、右側のヘッドランプ及びその構成要素については符号の後尾に“Ｒ”を付す。ヘッドランプ５０は、車両前方領域に向けて可視光を照射するロービーム及びハイビームを含む。ロービーム及びハイビームは、それぞれ専用のランプにより構成されてもよいし、単一のランプを用いて配光切替シェードの位置を可変することにより実現されてもよい（図２参照）。ヘッドランプ５０は、スイブルモータ５２と、レベリングアクチュエータ５４と、配光切替シェード７０とを含む。
【００１７】
スイブルモータ５２は、図２に矢印Ａ１にて模式的に示すように、ヘッドランプ５０の光軸の向きを略水平面内で変化させる。スイブルモータ５２は、典型的には、ヘッドランプ５０のホルダの下底部に取り付けられる。ホルダがスイブルモータ５２により回転駆動（スイブル）されることで、ヘッドランプ５０の光軸の向きを略水平面内で変化される。
【００１８】
レベリングアクチュエータ５４は、図２に矢印Ａ２にて模式的に示すように、ヘッドランプ５０のロービームの照射方向を上方に変化させる。例えば、レベリングアクチュエータ５４は、ヘッドランプ５０の光軸の向きを上下方向に変化させるものであってもよい。この場合、レベリングアクチュエータ５４は、ハウジングに対するホルダの上下方向の傾斜を変化させることで、ヘッドランプ５０の光軸の向きを上下方向に変化させてもよい。
【００１９】
ヘッドランプ５０は、バルブから発せられる光の一部を遮蔽した配光パターンを形成する配光切替シェード７０を備える。配光切替シェード７０は、シェード駆動用アクチュエータ（図示せず）により回転駆動されることで、ハイビームパターンと、ロービームパターンと、スプリットビームパターンの少なくとも３種類のパターンを選択的に生成するように構成される。シェードの構造および作用（各パターン）の一例については、図３等を参照して詳述する。
【００２０】
図３は、配光切替シェード７０の一例を概略的に示す図であり、光軸方向に視た図である。図３には、概略的に、配光切替シェード７０との関係でヘッドランプ５０の照射部分の範囲が示される。尚、照射部分は、レンズにより反転される。図３において、（Ａ）は、ハイビームパターンを形成する際の配光切替シェード７０の状態を示し、（Ｂ）は、スプリットビームパターンを形成する際の配光切替シェード７０の状態を示し、（Ｃ）は、ロービームパターンを形成する際の配光切替シェード７０の状態を示す。
【００２１】
図３に示す配光切替シェード７０は、２つのサブシェードとして、片側ハイビーム用シェード７４と、ロービーム用シェード７６とを備える。片側ハイビーム用シェード７４は、ヘッドランプ５０の照射部分の下半分の水平方向の片側のみを遮蔽するような長さを有する。片側ハイビーム用シェード７４は、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒにおいて、車両中心側が遮蔽されるように左右逆側に設けられる。他方、ロービーム用シェード７６は、ヘッドランプ５０の照射部分の下半分の水平方向の全体を遮蔽するような長さを有する。片側ハイビーム用シェード７４は、回転軸７４ａまわりに略鉛直面（光軸に垂直な面）内で回転可能に支持され、ロービーム用シェード７６は、回転軸７６ａまわりに略鉛直面内で回転可能に支持される。片側ハイビーム用シェード７４及びロービーム用シェード７６は、それぞれに対して設けられるシェード駆動用アクチュエータ７１によりそれぞれ回転駆動される。これにより、片側ハイビーム用シェード７４及びロービーム用シェード７６は、それぞれ退避位置と遮蔽位置との間で独立して切替可能となる。尚、片側ハイビーム用シェード７４及びロービーム用シェード７６は、他の態様で駆動されてもよい。片側ハイビーム用シェード７４及びロービーム用シェード７６は、例えばソレノイドにより駆動されてもよいし、併進駆動されてもよい。
【００２２】
図４は、配光切替シェード７０により実現される配光パターンの代表的な例を概略的に示す図である。
【００２３】
図４（Ａ）は、ヘッドランプ５０により生成されるハイビームパターンの一例を示す。このハイビームパターンは、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒの双方の片側ハイビーム用シェード７４及びロービーム用シェード７６を退避位置（図３（Ａ）参照）に保持することにより形成される。
【００２４】
図４（Ｂ）は、ヘッドランプ５０により生成されるスプリットビームパターンの一例を示す。図４（Ｂ）には、片側ハイビーム用シェード７４の縁部７４ｂ（図３（Ｂ）参照）により境界付けられるカットオフラインＣＬ，ＣＲが示されている。このスプリットビームパターンは、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒの片側ハイビーム用シェード７４を遮蔽位置に保持すると共に、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒのロービーム用シェード７６を退避位置（図３（Ｂ）参照）に保持することにより形成される。スプリットビームパターンは、ハイビームパターンにおける一部領域がカットオフラインＣＬ，ＣＲを境界にして遮蔽されたパターンである。図４（Ｂ）に示す例では、スプリットビームパターンは、ハイビームパターンにおける車幅方向の車両中心側（光軸側）の領域が遮蔽されている。カットオフラインＣＬ，ＣＲの位置は、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒのスイブル角（即ち光軸の向き）を制御することで可変することができる。
【００２５】
図４（Ｃ）は、ヘッドランプ５０により生成されるロービームパターンの一例を示す。このロービームパターンは、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒの片側ハイビーム用シェード７４を退避位置に保持すると共に、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒのロービーム用シェード７６を遮蔽位置（図３（Ｃ）参照）に保持することにより形成される。
【００２６】
図５は、本実施例の制御ＥＣＵ４０の主要な機能の一例を示すブロック図である。制御ＥＣＵ４０は、上述の如く、主なる機能として、点消灯制御部４４と、ハイビーム配光可変制御部４６と、フェールセーフ制御部４８とを含む。
【００２７】
点消灯制御部４４は、制御切替スイッチ２０の状態に基づいて、ヘッドランプ５０のＯＮ／ＯＦＦの切り替え制御を行う。なお、点消灯制御部４４は、日照センサの出力信号等に基づいて、周囲が暗くなったときに自動的にヘッドランプ５０をオンする制御を実行してもよい。
【００２８】
ハイビーム配光可変制御部４６は、制御切替スイッチ２０の状態に基づいて、ハイビーム配光可変制御がオンであるとき、ハイビーム配光可変制御を実行する。ハイビーム配光可変制御は、前方車両の検出結果に基づいて、車両前方を照明するための照明光の配光を制御して、前方車両の運転者等に対するグレアの低減を図る制御である。
【００２９】
ハイビーム配光可変制御部４６は、図５に示すように、画像認識部４６ａと、ランプシェード制御部４６ｂと、スイブル制御部４６ｃとを含む。
【００３０】
画像認識部４６ａは、画像センサ１０から得られる前方環境画像を画像処理して、車両前方に存在しうる前方車両（先行車や対向車）を検出する。画像中の前方車両を検出する方法は、多種多様であり、任意の方法が採用されてもよい。典型的には、前方車両は、移動体であり、ブレーキランプ（又はテールランプ）やヘッドランプから光を発すると共に、後方から受けた光を反射する反射部（リフレクタ）を車両後部に備える。従って、かかる光の特徴に基づいて、画像中の前方車両を検出してもよい。例えば、画像中の光（高輝度点）の特徴が所定の条件（明るさ、色、大きさ、エッジ形状のパターン、動き等）を満たす場合に、当該光に関する像が、前方車両として検出されてもよい。より具体的には、前方車両検出方法の一例として、画像センサ１０から得られる前方環境画像を画像処理して、画像中の光（所定輝度以上の画素）を検出し、検出した光の中から、明るさ・光の動き（例えば光の物体の速度、進行方向等）・色（例えば、ブレーキランプの発光色や反射部の反射光の色等）の要素に基づいて、当該光が前方車両によるものか或いは前方車両以外の外乱光（道路標識の反射板等による反射光）なのかを判断するものであってよい。画像認識部４６ａは、前方車両の存在を検出すると、当該前方車両の位置や方位等を算出してもよい。
【００３１】
ランプシェード制御部４６ｂは、シェード駆動用アクチュエータを介して配光パターンを制御する。具体的には、ランプシェード制御部４６ｂは、画像認識部４６ａの前方車両の検出状況に基づいて、シェード駆動用アクチュエータにより配光切替シェード７０を制御して、ヘッドランプ５０の配光パターンを制御する。基本的には、ランプシェード制御部４６ｂは、画像認識部４６ａにより検出された前方車両の位置及び方向等に基づいて、当該前方車両がハイビームにより照射されないように片側ハイビーム用シェード７４及びロービーム用シェード７６の開閉状態を制御する。
【００３２】
スイブル制御部４６ｃは、スイブルモータ５２を介して配光パターンの照射方向（ヘッドランプ５０のスイブル角）を制御する。具体的には、スイブル制御部４６ｃは、画像認識部４６ａの前方車両の検出状況に基づいて、スイブルモータ５２によりヘッドランプ５０の光軸方向を制御する。基本的には、スイブル制御部４６ｃは、画像認識部４６ａにより検出された前方車両の位置及び方向等に基づいて、当該前方車両がハイビームにより照射されないようにヘッドランプ５０の光軸の向きを制御する。
【００３３】
フェールセーフ制御部４８は、ハイビーム配光可変制御に関連するフェール（異常)を検出し、フェール検出時、ハイビーム配光可変制御を停止させる際に、ロービームパターンに戻す所定のフェールセーフ制御を実行する。ハイビーム配光可変制御中は、典型的には、スプリットビームパターン又はハイビームパターンが形成されている。フェールセーフ制御部４８は、ハイビーム配光可変制御中にフェールが発生すると、レベリングアクチュエータ５４を介してロービームの照射方向を上方に変化させてから、ハイビームの照射を停止し(図３に示す例では、ロービームパターンに戻し)、次いで、レベリングアクチュエータ５４を介してロービームの照射方向を下方に徐々に変化させる。これにより、ハイビーム配光可変制御中にフェールが発生した場合でも、視認性の悪化が低減される態様でロービームパターンのみによる照射に切り替えることができる。ロービームパターンのみによる照射とは、ハイビームの照射が無い状態を指すだけであり、他の補助灯（例えばフォグランプや車幅灯）の状態については任意である。
【００３４】
次に、主にフェールセーフ制御部４８による制御例について説明する。
【００３５】
図６は、本実施例の制御ＥＣＵ４０により実現される主要処理（特にフェールセーフ制御処理）の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、ハイビーム配光可変制御中に所定周期で繰り返し実行されてもよい。図７は、図６に示す処理に関連した説明図であり、フェール時にロービームパターンに戻す際の配光パターンの変化態様の一例を示す図である。図７においては、ロービームにより照射される領域（ロービームの照射領域）がＸ１で示され、ハイビームにより照射される領域（ハイビームの照射領域）がＸ２で示さている。図８は、図６に示したフェールセーフ制御における配光切替シェード７０の動きの説明図である。図８においては、車両側から視たヘッドランプ５０から車両前方への照射部分（図３の照射部分の反転されたもの）が模式的に示されている。
【００３６】
ステップ６００では、ハイビーム配光可変制御部４６は、ハイビーム配光可変制御を実行する。尚、ハイビーム配光可変制御中は、典型的には、スプリットビームパターン又はハイビームパターンが形成される（図８（Ａ）参照）。これにより、図７（Ａ）に模式的に示すように、ロービームの照射領域Ｘ１よりも更に遠方にハイビームの照射領域Ｘ２が形成される。尚、このハイビーム配光可変制御中においては、ロービームの照射領域Ｘ１の最遠方距離（視認距離）は例えば約４０ｍであってよく、ハイビームの照射領域Ｘ２の最遠方距離は例えば約１７０ｍであってよい。
【００３７】
ステップ６０２では、フェールセーフ制御部４８は、フェール判定を実行する。即ち、フェールセーフ制御部４８は、ハイビーム配光可変制御に関連するフェールが発生したか否かを判定する。フェールは、ハイビーム配光可変制御を継続できない又はハイビーム配光可変制御を継続すべきでないような異常事象であり、例えば、画像センサ１０の異常、制御ＥＣＵ４０の異常、ヘッドランプ５０内の部品の異常等に関するものであってよい。但し、制御ＥＣＵ４０の異常、ヘッドランプ５０内の部品の異常等においては、以下で説明するフェールセーフ制御が実行できない形態の異常（例えば、フェールセーフ制御部４８の異常、配光切替シェード７０の異常、レベリングアクチュエータ５４の異常、制御ＥＣＵ４０とヘッドランプ５０の間の通信異常等）は、対象外である。フェール判定の結果、フェールが検出された場合は、ステップ６０４に進む。他方、それ以外の場合は、ステップ６００に戻り、ハイビーム配光可変制御が継続される。
【００３８】
ステップ６０４では、フェールセーフ制御部４８は、レベリングアクチュエータ５４を制御し、ロービームの照射方向を上方に変化させる（図８（Ｂ）参照）。これにより、図７（Ｂ）に模式的に示すように、ロービームの照射領域Ｘ１の最遠方距離が増大される。ロービームの照射方向は、好ましくは、ロービームの照射領域Ｘ１の最遠方距離がハイビームの照射領域Ｘ２の最遠方距離と一致するように、上方に変化されてもよい。即ち、ロービームの照射方向は、略水平方向に延在するように変化されてもよい。或いは、ロービームの照射方向は、機械的な上限方向まで上方に変化されてもよい。但し、ロービームの照射方向は、通常時又はハイビーム配光可変制御時よりもロービームの照射領域Ｘ１の最遠方距離が増大される態様であれば、変化量は任意であってよい。
【００３９】
尚、本ステップ６０４では、図７（Ｂ）に模式的に示すように、スプリットビームパターン又はハイビームパターンが維持されつつ、ロービームの照射方向が上方に変化される。尚、ハイビームとロービームとを別のランプ（光源）で実現する構成であれば、ロービームの照射方向のみが上方に変化されるが、ハイビームとロービームとを一体（同一の光源）に実現する構成であれば、ロービームの照射方向が上方に変化される際に、それに伴いハイビームの照射方向が上方に変化されてもよい。
【００４０】
ステップ６０６では、フェールセーフ制御部４８は、配光切替シェード７０を制御し、スプリットビームパターン又はハイビームパターンから、ロービームパターンに切り替える（図８（Ｃ）参照）。具体的には、フェールセーフ制御部４８は、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒの片側ハイビーム用シェード７４を退避位置に移動・保持すると共に、左右のヘッドランプ５０Ｌ，５０Ｒのロービーム用シェード７６を遮蔽位置に移動する（図３（Ｃ）参照）。これにより、図７（Ｃ）に模式的に示すように、ハイビームの照射領域Ｘ２が無くなる（即ちハイビームが停止される）。尚、ハイビームとロービームとを別のランプ（光源）で実現する構成であれば、ハイビームランプを消灯することにより本ステップが実現されてよい。また、ハイビームとロービームとを一体に備えつつ別の追加のハイビームランプを備える構成であれば、この追加のハイビームランプについても消灯される。いずれの場合も、図７（Ｃ）に模式的に示すように、ハイビームの照射領域Ｘ２が無くなるが、上記ステップ６０４の処理により、ロービームの照射領域Ｘ１が遠方へ増大されているので、運転者への影響（視認性の低下）を低減することができる。即ち、本ステップ６０６の処理によりハイビームの照射領域Ｘ２が無くなっても、上記ステップ６０４の処理によりロービームの照射領域Ｘ１による視認性が拡大しているので、ハイビームの照射領域Ｘ２が無くなることに起因した運転者への影響（視認性の低下）を低減することができる。
【００４１】
ステップ６０８では、フェールセーフ制御部４８は、レベリングアクチュエータ５４を制御し、ロービームの照射方向を下方に変化させる（図８（Ｄ）参照）。この際、フェールセーフ制御部４８は、ロービームの照射方向を通常方向まで徐々に戻す。ここで、通常方向は、本フェールセーフ制御を行っていないときの方向であり、典型的には、上記ステップ６０４にて上方に移動させる前の方向（元の方向）である。但し、通常方向は、ロービームの照射領域Ｘ１が所定の法規に規定の要件を満たす方向であれば、元の方向から僅かにずれていてもよい。これにより、図７（Ｄ）及び（Ｅ）に模式的に示すように、遠方まで拡大されたロービームの照射領域Ｘ１が徐々に元の状態へと戻される。即ち、ロービームの照射領域Ｘ１の最遠方距離が元の距離（図７（Ａ）に示す状態における距離）へと徐々に低減される。これにより、ロービームの照射方向を上方に変化した状態で維持することによる不都合、特に前方車両にグレアを与えてしまうことを防止することができる。また、遠方まで拡大されたロービームの照射領域Ｘ１を徐々に低減することにより、ハイビームの照射領域Ｘ２が急に無くなったときに生じるような視認性の急激な低下を防止することができる。
【００４２】
ステップ６１０では、フェールセーフ制御部４８は、ロービームの照射方向を通常方向に維持する。
【００４３】
ステップ６１２では、フェールセーフ制御部４８は、上記ステップ６０２で検出されたフェールが解除されたか否かを判定する。フェールが解除されない場合、即ち上記ステップ６０２で検出されたフェールが継続して発生している場合は、ステップ６１０に戻る。この場合、ロービームの照射方向が通常方向に維持される。尚、この際、メーター等に、上記ステップ６０２で検出されたフェールを運転者に知らせるための警報が出力されてもよい。他方、フェールが解除された場合は、そのまま終了する。この場合、次周期から、ハイビーム配光可変制御が再開されてもよい。
【００４４】
以上説明した本実施例の車両配光制御装置１によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。
【００４５】
本実施例の車両配光制御装置１によれば、ハイビーム配光可変制御中に、ハイビーム配光可変制御に関連するフェールが発生した場合に、ハイビーム配光可変制御を速やかに停止することができる。この際、本実施例によれば、ロービームの照射方向を一旦上方に変化させてから、ハイビームの照射領域を無くすので、ハイビームの照射領域が急に無くなる場合に生じる視認性の急激な悪化を防止することができる。また、本実施例によれば、ハイビームの照射領域を無くしてから、ロービームの照射方向を通常方向に徐々に戻すので、視認性の急激な悪化を抑制しつつ、ロービームの照射状態へと移行することができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
例えば、上述した実施例では、図６に示したフェールセーフ制御は、配光切替シェード７０を用いて前方車両の運転者等に対するグレアの低減を図るハイビーム配光可変制御中の制御であったが、他の配光制御中のフェール時にも適用することができる。例えば、前方車両の有無等に応じてハイビームとロービームとを自動的に切り替える配光制御（自動ハイビーム制御）中のフェール時にも適用することができる。この場合も、ハイビームの照射中にフェールが発生した場合、同様に、ロービームの照射方向を一旦上方に変化させてから、ハイビームからロービームに切り替え、次いで、ロービームの照射方向を通常方向に徐々に戻すこととすればよい。また、配光切替シェード７０を用いずにスイブル角のみで前方車両の運転者等に対するグレアの低減を図るハイビーム配光可変制御にも適用することができる。
【００４８】
また、上述した実施例では、特定の構成の配光切替シェード７０が使用されているが、配光切替シェード７０の構成は、多種多様であり（例えば、特開２００９−２２７０８８号や特開２０１０−０００９５７号等）、任意の構成が採用されてもよい。また、配光切替シェードは、左右にスライド可能に構成されてもよい。また、配光切替シェードは、上下方向で遮蔽領域を変化させるように構成されてもよい。
【００４９】
また、上述した図６に示したフェールセーフ制御によれば、ステップ６０４から６０８の処理は、一連の連続的な動作として実行されているが、間に、一定時間の保持期間を設けてもよい。例えば、ステップ６０６にてハイビームの照射領域を無くした後、所定時間維持してから、ロービームの照射方向を通常方向に徐々に戻してもよい。また、ステップ６０４と６０６の処理は、同時的に実行されてもよい。例えば、ロービームの照射方向を上方に変化させる過程で（例えば目標方向に到達する途中や目標方向に到達する直前に）、ハイビームの照射領域を無くしてもよい。また、ロービームの照射方向を通常方向に徐々に戻すのにかける時間についても、一定であってもよいし、可変であってもよい。尚、ステップ６０６にてロービームの照射方向を通常方向に徐々に戻すのにかける時間は、ステップ６０４にてロービームの照射方向を上方に変化させるのにかける時間よりも有意に長ければよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    車両配光制御装置
１０    画像センサ
２０    制御切替スイッチ
３０    車両情報取得部
４０    制御ＥＣＵ
４４    点消灯制御部
４６    ハイビーム配光可変制御部
４６ａ    画像認識部
４６ｂ    ランプシェード制御部
４６ｃ    スイブル制御部
４８    フェールセーフ制御部
５０（５０Ｌ，５０Ｒ）    ヘッドランプ
５２    スイブルモータ
５４    レベリングアクチュエータ
７０    配光切替シェード
７１    シェード駆動用アクチュエータ
７４    片側ハイビーム用シェード
７６    ロービーム用シェード
【図１】
0005454526.tif 000002
【図２】
0005454526.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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