(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの駅の間の区間を一つの閉塞区間とする信号制御システムにおいて、
列車に備えられた車上制御装置と、駅に備えられた地上装置と、駅に備えられて列車の在線情報を検知する在線検知装置と、
前記車上制御装置および前記地上装置との間で送受信され、前記閉塞区間への前記列車の進入を許可する電子的な通票と、
前記在線情報を前記二つの駅に備えられた前記地上装置の間で送受信する駅間伝送線と、を備え、
前記通票の有無と、前記閉塞区間内で隣接する駅で検知された前記在線情報と、により前記閉塞区間への前記列車の進入を判断することを特徴とする信号制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の信号制御システムにおいて、
前記地上装置は、前記通票と、前記閉塞区間内で隣接する駅で検知された前記在線情報と、を前記車上制御装置へ送信し、
前記車上制御装置は、前記通票と前記在線情報とを受信し、受信した前記在線情報が列車の在線しない状態を示す情報である場合に、列車が前記閉塞区間へ進入することを許可することを特徴とする信号制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の信号制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、受信した前記在線情報が列車の在線を示す情報である場合、または前記在線情報が不明である場合に、ブレーキ力を出力して列車が駅からの発車することを防止し、受信した前記通票を前記地上装置へ返信することを特徴とする信号制御システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の信号制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、受信した前記在線情報が列車の在線しない状態を示す情報である場合に、ブレーキ力を緩和して列車が駅から発車することを可能とすることを特徴とする信号制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載の信号制御システムにおいて、
前記地上装置は、前記閉塞区間内で隣接する駅で検知された前記在線情報が在線しない状態を示す情報である場合に、列車へ前記通票を送信し、
前記車上制御装置は、前記通票を受信した場合に、列車が前記閉塞区間へ進入することを許可することを特徴とする信号制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の信号制御システムにおいて、
前記地上装置は、隣接する駅で検知された前記在線情報が列車の在線を示す情報である場合、または前記在線情報が不明である場合に、前記通票を前記車上制御装置へ送信せず、列車が駅からの発車することを防止することを特徴とする信号制御システム。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の信号制御システムにおいて、
前記地上装置は、隣接する駅で検知された前記在線情報が列車の在線しない状態を示す情報である場合に、前記車上制御装置へ前記通票を送信し、列車が駅から発車することを可能とすることを特徴とする信号制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車を衝突させることなく安全に走行させることができる信号制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の衝突を回避し、列車走行の安全性を確保するために列車本数の少ない線区では、列車の位置検知精度を粗くしても運行に支障しないことと、単線区間が多いことから、一駅間に一列車しか在線しない駅間一閉塞という考え方で安全性を確保していることが多い。
【０００３】
駅間一閉塞を実現する方法として、スタフ閉塞式，タブレット閉塞式といった方式が古くから使われている。これらの方式は通票と呼ばれる駅間を走行するための許可証を使った方式である。スタフ閉塞式もタブレット閉塞式も各駅間に通票は１個しか同時には存在しない構成となっており、通票を持っている列車のみが駅間を走行できるようにすることで、駅間一閉塞を実現している。
【０００４】
一方、通票を電子化したシステムも考案されている（例えば特許文献１）。このシステムはまず、各駅間に固有の通票を電子データとして作成する。列車が発車するときに、発車する側の駅に設置された地上装置から通票を無線で列車に送信し、送信後は発車する側の駅と列車が向かう駅の両方の地上装置をロックし、解除されるまで通票は送信しない。列車が発車して、駅に着いたとき、通票を着いた駅の地上装置に送信し、地上装置で通票を確認し、合っていれば、列車が発車した駅と列車が着いた駅の両方の地上装置のロックを解除し、再び通票を列車に送信できるようになる。このように通票の送信のロックと解除を行うことにより、駅間に通票を持って走行する列車を一列車に限定し、駅間一閉塞を実現して安全性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−６２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スタフ閉塞式とタブレット閉塞式では、通票は物理的な物であり、駅で駅員と運転手が扱う必要があるため手間がかかり、列車本数が増えると対応しきれない。また、駅員と運転手のヒューマンエラーについては防止することはできなかった。
【０００７】
通票を電子化することで、運転手，駅員の作業を減らし、特に通票を列車に受け渡す作業における駅員のヒューマンエラーは防止することができる。しかし、特許文献１に記載のように地上装置が電子化された通票を作成する機能を持つ構成であっても、例えば、通票を受信していないのに発車してしまうなどの運転手のヒューマンエラーは防止できない。また、隣接駅に先行列車が到着し、通票を地上装置に送信すると後続列車が出発可能となる。このため先行列車が故障や運転手の出発忘れなどで隣接駅のホームに在線しているにもかかわらず後続列車を発車させてしまう可能性があり、安全性が運転手に依存しているという課題があった。ヒューマンエラーが発生した際にも事故を防止するシステムという課題があった。そこでヒューマンエラーが発生した際にも事故を防止できるシステムが必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
二つの駅の間の区間を一つの閉塞区間とする信号制御システムにおいて、列車に備えられた車上制御装置と、駅に備えられた地上装置と、駅に備えられて列車の在線情報を検知する在線検知装置と、車上制御装置および地上装置との間で送受信され、閉塞区間への列車の進入を許可する電子的な通票と、在線情報を二つの駅に備えられた地上装置の間で送受信する駅間伝送線と、を備え、通票の有無と、閉塞区間内で隣接する駅で検知された在線情報と、により閉塞区間への前記列車の進入を判断する。
【０００９】
または、地上装置は通票を列車の車上制御装置に送信する際、列車が隣接駅で入線する線路に列車がいるかどうかの情報である在線情報を合わせて送信する。列車は通票と在線情報をもとに出発するかしないかを判断する。隣接駅に列車がいる、または列車がいるかどうかが不明である場合はブレーキを出力し走行を防止し、列車がいない場合はブレーキを緩めることで走行を許可する。
【発明の効果】
【００１０】
上記により、運転手のヒューマンエラーが発生しても安全性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る信号制御処理の概要を示す概念図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る列車の発車から隣接駅到着までの列車の処理の流れを示すフロー図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る列車の発車から隣接駅到着までの地上装置の処理の流れを示すフロー図。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る列車の発車から隣接駅到着までの列車の処理の流れを示すフロー図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る列車の発車から隣接駅到着までの地上装置の処理の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一駅間に在線する列車が一列車程度の列車間隔の線区において、二つの駅の間を一閉塞とし、ヒューマンエラーが発生しても、列車を衝突させることなく安全に走行させる信号システムを単純な構成で実現する本発明の実施形態を以下に説明する。
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
〔第一の実施例〕
図１に本発明の第一の実施例における信号制御システムの概念を示す。
【００１５】
図示しないが、列車１０２は、駅の地上装置から受信した電子通票（１）１０１を記憶し、受信した電子通票（１）１０１に基づいて列車の走行を制御する車上制御装置を備えている。また、各駅には、電子通票（１）１０１を記憶する地上装置と、駅構内の列車在線状況を検知する在線検知装置と、地上装置と列車との間で伝送を行う駅列車伝送装置とを備える。
【００１６】
図１では全体のシステムとしての処理の流れを示しているため、図１においてＡ駅とＢ駅間の走行許可を意味する電子通票（１）１０１は、複数記載されているが、実際には一つしか存在せず、列車１０２またはＡ駅の地上装置１０３ａ，Ｂ駅の地上装置１０３ｂのいずれかの記憶装置内にあり、同時に複数存在することはない。
【００１７】
また、電子通票（１）１０１はＡ駅−Ｂ駅間への列車の進入許可を意味し、他の駅間にはそれぞれ駅間への進入を許可する特有の電子通票が設けられている。
【００１８】
まずＡ駅の前記地上装置１０３ａに前記電子通票（１）１０１があり、前記列車１０２がＡ駅を出発してＢ駅に向かう場合の処理の流れを述べる。
【００１９】
Ａ駅にいる前記列車１０２は、Ｂ駅に向けて発車するための発車許可要求を、前記地上装置１０３ａに駅列車伝送装置１０５を介して送信する。前記駅列車伝送装置１０５は前記地上装置１０３と前記列車１０２間の情報の送受信を可能にする装置で、短距離の限定された範囲のみ通信できればよく、トランスポンダ，バリス，汎用の無線機等、様々な装置を用いることができ、本発明において前記駅列車伝送装置１０５は特定しない。
【００２０】
前記列車１０２より発車許可要求を受信したＡ駅の前記地上装置１０３ａは、駅間伝送線１０４を介して、列車１０２が入線予定のＢ駅内の線路に列車がいるかどうかの情報である在線情報１０７を、Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂに対して要求する。Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂは前記在線情報１０７を在線検知装置１０６ｂに要求し、前記在線情報１０７をＡ駅の前記地上装置１０３ａに前記駅間伝送線１０４を介して送信する。ここで前記在線検知装置１０６ｂとしては、列車の在線を検知して前記在線情報１０７を得ることができる軌道回路，トランスポンダ，バリス，汎用の無線機，カメラによる画像認識等、さまざまな装置を用いることができ、本発明において前記在線検知装置１０６ｂは特定しない。
【００２１】
Ａ駅の前記地上装置１０３ａが前記電子通票（１）１０１を持っている場合は、前記電子通票（１）１０１をＢ駅から受信した前記在線情報１０７と共に前記駅列車伝送装置１０５を介して前記列車１０２の車上制御装置へ送信し、前記列車１０２の車上制御装置が受信したのを確認した後、前記地上装置１０３ａ内にあった前記電子通票（１）１０１を削除する。
【００２２】
Ａ駅の前記地上装置１０３ａが前記電子通票（１）１０１を持っていない場合は、前記駅間伝送線１０４を介して、Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂに前記電子通票（１）１０１を要求する。要求を受けた前記地上装置１０３ｂは前記電子通票（１）１０１ｂを持っていれば、前記駅間伝送線１０４を介して前記電子通票（１）１０１をＡ駅の前記地上装置１０３ａに送信し、前記地上装置１０３ａが前記電子通票（１）１０１を受信したのを確認した後、Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂ内にあった前記電子通票（１）１０１を削除する。駅間伝送される情報は少ないため、前記駅間伝送線１０４は少ない通信容量でも動作可能である、ツイストペア線，ＩＳＤＮ専用線，イーサネット（登録商標）等様々な伝送線が適用可能であり、本発明では、前記駅間伝送線１０４は特定しない。
【００２３】
Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂから前記電子通票（１）１０１を受信した前記地上装置１０３ａは、前記電子通票（１）１０１をＢ駅（隣接駅）での前記在線情報１０７と共に前記駅列車伝送装置１０５を介して前記列車１０２の車上制御装置へ送信し、前記列車１０２の車上制御装置が前記電子通票（１）１０１を受信したのを確認した後、前記地上装置１０３ａ内にあった前記電子通票（１）１０１を削除する。Ａ駅の前記地上装置１０３ａとＢ駅の前記地上装置１０３ｂの両方が前記電子通票（１）１０１を持っていない場合は、Ａ駅とＢ駅の間に前記電子通票（１）１０１を持って走行中の列車がいることを意味しており、Ａ駅，Ｂ駅の地上装置は、Ａ駅，Ｂ駅に停車中の列車に電子通票（１）１０１を送信することができず、Ａ駅，Ｂ駅どちらからも列車は発車できない。Ａ駅の前記地上装置１０３ａはＢ駅からＡ駅へ到着した他の列車、またはＢ駅の前記地上装置１０３ｂから前記電子通票（１）１０１を受信したら、前記列車１０２の車上制御装置に前記電子通票（１）１０１を送信する。
【００２４】
前記列車１０２の車上制御装置は前記地上装置１０３ａより前記電子通票（１）１０１をＢ駅（隣接駅）での前記在線情報１０７と共に受信する。前記在線情報１０７は前記電子通票（１）１０１に含まれていてもよいし、別々の信号として受信してもよい。
【００２５】
Ｂ駅（隣接駅）での前記在線情報１０７がＢ駅構内に列車が在線していることを意味する「列車有り」の場合、または駅間伝送線の伝送異常等で在線情報１０７が不明の場合は、列車１０２が走行することができないように、車上制御装置は列車にブレーキ力を出力させて走行を防止し、前記電子通票（１）１０１を前記地上装置１０３ａに返還すると共に車上制御装置内の電子通票（１）１０１を削除する。Ｂ駅（隣接駅）での前記在線情報１０７がＢ駅構内に列車が在線していないことを意味する「列車無し」の場合は、車上制御装置は列車が走行できるように列車のブレーキ力を緩めて走行を許可する。
【００２６】
前記列車１０２は前記地上装置１０３ａより前記電子通票（１）１０１と「在線無し」の在線情報とを受信して走行を開始し、Ｂ駅に到着したとき、持っている前記電子通票（１）１０１を前記地上装置１０３ｂに前記駅列車伝送装置１０５を介して送信する。前記地上装置１０３ｂが前記電子通票（１）１０１を受信したのを確認した後、前記列車１０２の車上制御装置は持っていた前記通票（１）１０１を削除する。
【００２７】
前記列車１０２から前記電子通票（１）１０１を受信したＢ駅の前記地上装置１０３ｂは前記電子通票（１）１０１を保持する。このとき、前記電子通票（１）１０１を保持しているのはＢ駅の前記地上装置１０３ｂのみであり、同時に他の地上装置（Ａ駅の地上装置），列車が前記電子通票（１）１０１を保持していることはない。
【００２８】
駅の転轍機の制御については、発条転轍機を用いれば制御は必要ない。あるいは連動装置を設置し、転轍機の転換，鎖錠を実施し、進路を確保した後に前記通票（１）１０１を前記列車１０２に送信することで安全に転轍機を制御することが可能となる。
【００２９】
以上のような信号制御システムを構成することにより、前記電子通票（１）１０１は一つしか存在しないこととなるため、唯一存在する前記電子通票（１）１０１を持つ前記列車１０２のみＡ駅−Ｂ駅間を走行できるようにし、駅間に在線する列車を一列車のみとすることが可能となり、他の列車との衝突を防止して、前記列車１０２を安全に走行させることが可能となる。また、Ａ駅の前記地上装置１０３ａから前記電子通票（１）１０１をＢ駅（隣接駅）での前記在線情報１０７と共に送信することにより、列車の進行方向のＢ駅（隣接駅）において、他の列車の故障または運転手の出発忘れ等で他の列車が在線しているにも関わらずＢ駅へ向かう列車が出発してしまうことを防止できる。
【００３０】
第一の実施例における前記列車１０２のＡ駅発車からＢ駅（隣接駅）到着までの前記列車１０２の処理の流れを図２に示す。図２のステップ２０１〜ステップ２１２にて前記列車１０２の走行の安全性を確保する。
【００３１】
ステップ２０１：前記電子通票（１）１０１と前記在線情報１０７を地上装置１０３から受信するまでは、車上制御装置はブレーキ出力する。ステップ２０２へ進む。
【００３２】
ステップ２０２：Ａ駅からＢ駅へ駅から発車するための発車許可要求を前記地上装置１０３ａに送信する。ステップ２０３へ進む。
【００３３】
ステップ２０３：地上装置１０３ａから前記電子通票（１）１０１と前記在線情報１０７を受信するまでステップ２０２を繰り返す。受信すればステップ２０４へ進む。
【００３４】
ステップ２０４：受信した前記在線情報１０７を確認し、前記在線情報１０７が「列車無し」の場合は、ステップ２０８に進む。前記在線情報１０７が「列車有り」である、または不明の場合はステップ２０５に進む。
【００３５】
ステップ２０５：出発すると他の列車と追突する可能性があることを意味しているため、前記電子通票（１）１０１を前記地上装置１０３ａに送信し、列車にブレーキ力を出力させて走行を防止する。ステップ２０６に進む。
【００３６】
ステップ２０６：前記地上装置１０３ａが前記電子通票（１）１０１を受信したことが確認できるまでステップ２０５を繰り返す。前記地上装置１０３ａが前記電子通票（１）１０１を受信したことが確認できればステップ２０７に進む。
【００３７】
ステップ２０７：前記列車１０２の車上制御装置が持っている前記電子通票（１）１０１を削除する。ステップ２０２に進む。
【００３８】
ステップ２０８：電子通票（１）１０１と「列車無し」の在線情報１０７を受信したため、前記電子通票（１）１０１を車上制御装置に保持し、ブレーキを解除して列車の走行が可能な状態にする。ステップ２０９に進む。
【００３９】
ステップ２０９：次の駅（Ｂ駅）に到着すると、ブレーキを出力する。ステップ２１０へ進む。
【００４０】
ステップ２１０：到着した駅（Ｂ駅）の前記地上装置１０３ｂに前記電子通票（１）１０１を送信する。ステップ２１１へ進む。
【００４１】
ステップ２１１：Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂが電子通票（１）１０１を受信したことが確認できるまでステップ２１０を繰り返す。受信が確認できればステップ２１２へ進む。
【００４２】
ステップ２１２：前記列車１０２の車上制御装置は持っている前記電子通票（１）１０１を削除する。
【００４３】
上記のように前記列車１０２の処理を実行することより、前記電子通票（１）１０１を持つ走行を許可された列車のみが走行することが可能となり、一駅間を一閉塞区間として、列車の走行の安全性が確保される。また、到着駅に先行列車が在線していない状態で後続列車を発車させることが可能となり、運転手に依存せずに、到着駅で先行列車に追突する事故を未然に防止することが可能となる。
【００４４】
第一の実施例における列車１０２のＡ駅発車からＢ駅（隣接駅）到着までの前記地上装置１０３の処理の流れを図３に示す。図３のステップ３０１〜ステップ３１１にて前記列車１０２の走行の安全性を確保する。
【００４５】
ステップ３０１：Ａ駅からＢ駅へ発車するための発車許可要求を前記列車１０２から受信する。ステップ３０２へ進む。
【００４６】
ステップ３０２：前記列車１０２から受信した発車許可要求に対する前記電子通票（１）１０１を持っているか確認する。持っていればステップ３０５へ進む。持ってなければステップ３０３へ進む。
【００４７】
ステップ３０３：列車が向かう方向に隣接する駅（Ｂ駅）に前記電子通票（１）１０１を要求する。ステップ３０４へ進む。
【００４８】
ステップ３０４：前記電子通票（１）１０１を受信するまでステップ３０３を繰り返す。受信すればステップ３０５へ進む。但し、前記隣接駅Ｂ駅も前記電子通票（１）１０１を持っていない場合があるため、一定時間Ｂ駅から電子通票（１）１０１を受信できないとステップ３０２へ進む。
【００４９】
ステップ３０５：列車が向かう方向に隣接する駅（Ｂ駅）に前記在線情報１０７を要求する。
【００５０】
ステップ３０６：Ｂ駅から前記在線情報１０７を受信するまでステップ３０５を繰り返す。受信すればステップ３０７に進む。
【００５１】
ステップ３０７：列車１０２の車上制御装置へ前記電子通票（１）１０１と前記在線情報１０７を送信する。ステップ３０８へ進む。
【００５２】
ステップ３０８：前記列車１０２の車上制御装置が前記電子通票（１）１０１と前記在線情報１０７を受信したことが確認できるまでステップ３０７を繰り返す。受信が確認できればステップ３０９へ進む。
【００５３】
ステップ３０９：前記列車１０２の車上制御装置が前記電子通票（１）１０１を受信したのを確認できれば、地上装置１０３ａに持っている前記電子通票（１）１０１を削除する。ステップ３１０へ進む。
【００５４】
ステップ３１０：Ｂ駅の地上装置１０３ｂは、次駅（Ｂ駅）に到着した列車１０２から前記電子通票（１）１０１を受信する。または、前記在線情報１０７が「列車有り」や不明であった場合に、Ａ駅の地上装置１０３ａは、前記列車１０２から前記電子通票（１）１０１を受信する。ステップ３１１へ進む。
【００５５】
ステップ３１１：前記列車１０２から受信した前記電子通票（１）１０１を保持する。
【００５６】
上記のように前記地上装置の処理を実装することより、前記電子通票（１）１０１を持つ列車が一つの駅間に一つになるように前記電子通票（１）１０１を管理することができ、一駅間で一閉塞区間を構成できる。また、前記地上装置１０３ａから列車１０２に対して、列車の進行方向に対応する前記電子通票（１）１０１と、列車の進行方向に隣接する駅での前記在線情報１０７と、を送信し、前記列車１０２の車上制御装置が前記在線情報に基づいて出発の可否を判断することで、列車の進行方向に隣接する駅において先行列車の故障または運転手の出発忘れ等で先行列車が在線しているにも関わらず後続列車が出発してしまうことを防止し、運転手のヒューマンエラーにより後続列車が先行列車に追突することを未然防止することができる。
【００５７】
〔第二の実施例〕
第一の実施例では電子通票と在線情報から出発の可否を車上制御装置が判断する方法を述べたが、第二の実施例では地上装置が出発の可否を判断する方法について述べる。なお、本実施例で説明しない部分については、実施例１と同様の構成であるものとする。
【００５８】
第二の実施例における列車１０２のＡ駅発車からＢ駅（隣接駅）到着までの前記列車１０２の処理の流れを図４に示す。図４ステップ４０１〜ステップ４０８にて前記列車１０２の走行の安全性を確保する。
【００５９】
ステップ４０１：電子通票（１）１０１と在線情報１０７を受信するまではブレーキ出力する。ステップ４０２へ進む。
【００６０】
ステップ４０２：Ａ駅からＢ駅へ発車するための発車許可要求を地上装置１０３ａに送信する。ステップ４０３へ進む。
【００６１】
ステップ４０３：地上装置１０３ａから前記電子通票（１）１０１を受信するまでステップ４０２を繰り返す。受信すればステップ４０４へ進む。
【００６２】
ステップ４０４：前記電子通票（１）１０１を車上制御装置に保持し、列車のブレーキを解除して運転手の入力により列車が走行できるようにする。ステップ４０５に進む。
【００６３】
ステップ４０５：次の駅Ｂ駅に到着すると、ブレーキを出力する。ステップ４０６へ進む。
【００６４】
ステップ４０６：到着した駅Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂに前記電子通票（１）１０１を送信する。ステップ４０７へ進む。
【００６５】
ステップ４０７：Ｂ駅の前記地上装置１０３ｂが通票を受信したことが確認できるまでステップ４０６を繰り返す。受信が確認できればステップ４０８へ進む。
【００６６】
ステップ４０８：前記列車１０２は車上制御装置内に持っている前記電子通票（１）１０１を削除する。
【００６７】
上記のように前記列車１０２の処理を実施することより、前記電子通票（１）１０１を持つ走行を許可された列車のみが走行することが可能となり、列車の走行の安全性が確保される。
【００６８】
第二の実施例における列車１０２のＡ駅発車から隣接するＢ駅到着までの前記地上装置１０３の処理の流れを図５に示す。図５のステップ５０１〜ステップ５１２にて前記列車１０２の走行の安全性を確保する。
【００６９】
ステップ５０１：Ａ駅からＢ駅へ発車するための発車許可要求を前記列車１０２から受信する。ステップ５０２へ進む。
【００７０】
ステップ５０２：前記列車１０２から要求された発車許可要求に対応する前記電子通票（１）１０１を持っているか確認する。持っていればステップ５０５へ進む。持っていなければステップ５０３へ進む。
【００７１】
ステップ５０３：列車が向かう方向に隣接するＢ駅に前記電子通票（１）１０１を要求する。ステップ５０４へ進む。
【００７２】
ステップ５０４：隣接するＢ駅から前記電子通票（１）１０１を受信するまでステップ５０３を繰り返す。隣接するＢ駅から電子通票（１）１０１を受信すればステップ５０５へ進む。但し、前記隣接駅Ｂ駅も前記電子通票（１）１０１を持っていない場合があるため、一定時間Ｂ駅から電子通票（１）１０１を受信できないとステップ５０２へ進む。
【００７３】
ステップ５０５：列車が向かう方向に隣接するＢ駅に前記在線情報１０７を要求する。
【００７４】
ステップ５０６：前記在線情報１０７を隣接するＢ駅から受信するまでステップ５０５を繰り返す。受信すればステップ５０７に進む。
【００７５】
ステップ５０７：隣接するＢ駅から受信した前記在線情報１０７を確認し、前記在線情報１０７がＢ駅構内に列車が在線していることを意味する「列車有り」、または不明の場合はステップ５０５に進む。前記在線情報１０７がＢ駅構内に列車が在線していないことを意味する「列車無し」の場合は、ステップ５０８に進む。
【００７６】
ステップ５０８：前記列車１０２の車上制御装置に前記電子通票（１）１０１を送信する。
【００７７】
ステップ５０９：前記列車１０２の車上制御装置が前記電子通票（１）１０１を受信したことが確認できるまでステップ５０８を繰り返す。受信が確認できればステップ５１０へ進む。
【００７８】
ステップ５１０：Ａ駅の地上装置１０３ａで持っている前記電子通票（１）１０１を削除する。ステップ５１１へ進む。
【００７９】
ステップ５１１：Ｂ駅の地上装置１０３ｂは列車がＢ駅に到着した場合に列車１０２から電子通票（１）１０１を受信する。ステップ５１２へ進む。
【００８０】
ステップ５１２：Ｂ駅の地上装置１０３ｂは前記列車１０２から受信した前記電子通票（１）１０１を保持する。
【００８１】
上記のように前記地上装置の処理を実装することより、前記電子通票（１）１０１を持つ列車が一駅間に一つになるように前記電子通票（１）１０１を管理することができ、また、列車の進行方向に隣接する駅での前記在線情報１０７をもとに、前記地上装置１０３ａが前記電子通票（１）１０１を列車に送信するかを判断し、車上制御装置が電子通票を受信することにより列車の走行を可能とすることで、進行方向に隣接する駅において列車の故障または運転手の出発忘れ等で列車が在線しているにも関わらず、後続列車が出発してしまうことを防止し、運転手のヒューマンエラーにより後続列車が先行列車に追突することを未然防止することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０１  電子通票
１０２  列車
１０３  地上装置
１０４  駅間伝送線
１０５  駅列車伝送装置
１０６  在線検知装置
１０７  在線情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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