(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アップリンク情報又は自動車起終点調査の少なくとも一方を用いて起点領域から終点領域への車両の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置において、
複数の路上装置を介して受信した複数の車両のアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量を取得する第１取得手段と、
自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量を取得する第２取得手段と、
前記起点領域及び／又は前記終点領域に設置された前記路上装置の設置台数に基づいて定まる重み係数を取得する重み係数取得手段と、
前記第１取得手段及び第２取得手段で取得した第１の起終点交通量及び第２の起終点交通量を前記重み係数取得手段で取得した重み係数で加重平均して前記起点領域から終点領域への起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段と
を備えることを特徴とする起終点交通量算出装置。
【請求項２】
前記重み係数は、
前記起点領域及び／又は前記終点領域に設置された前記路上装置の設置密度の大小に応じて大小とするようにしてあり、
前記起終点交通量算出手段は、
前記第１の起終点交通量×前記重み係数＋前記第２の起終点交通量×（１−前記重み係数）により起終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項３】
前記重み係数は、
前記起点領域及び前記終点領域での設置密度が共に所定の密度閾値未満の場合、第１係数値とし、
前記起点領域又は前記終点領域の一方の設置密度が所定の密度閾値以上の場合、前記第１係数値より大きい第２係数値とし、
前記起点領域及び前記終点領域での設置密度が共に所定の密度閾値以上の場合、前記第２係数値より大きい第３係数値とするように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項４】
前記アップリンク情報を車両毎に分けて該車両の起点及び終点を含む走行経路を特定する走行経路特定手段と、
前記起点領域内及び終点領域内に前記走行経路特定手段で特定した起点及び終点を含む車両の台数により第１の起終点交通量を算出する第１算出手段と
を備え、
前記第１取得手段は、
前記第１算出手段で算出した第１の起終点交通量を取得するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項５】
前記自動車起終点調査の対象領域での交通量と該対象領域に含まれる前記起点領域及び終点領域での交通量との関連を予め定めた関連情報により第２の起終点交通量を算出する第２算出手段を備え、
前記第２取得手段は、
前記第２算出手段で算出した第２の起終点交通量を取得するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いることを特徴とする交通シミュレータ。
【請求項７】
アップリンク情報又は自動車起終点調査の少なくとも一方を用いて起点領域から終点領域への車両の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法において、
複数の路上装置を介して受信した複数の車両のアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量を取得するステップと、
自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量を取得するステップと、
前記起点領域及び／又は前記終点領域に設置された前記路上装置の設置台数に基づいて定まる重み係数を重み係数取得手段により取得するステップと、
取得された第１の起終点交通量、第２の起終点交通量及び重み係数で加重平均して前記起点領域から終点領域への起終点交通量を起終点交通量算出手段により算出するステップと
を含むことを特徴とする起終点交通量算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起点領域から終点領域への車両の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を用いる交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通規制等による影響を事前に評価する手段として交通シミュレータへの期待が高まっており、様々な技術開発が行われている。このような交通シミュレータは、入力データとして、車両の走行の起点情報及び終点情報を含む起終点交通量（例えば、ＯＤ交通量）、車両の走行速度、加速減速特性などの交通情報が所与として取り扱われている。そして、交通シミュレータは、予め車両の移動モデル、すなわち、車両の挙動を模した計算式を内包しており、上述の入力データを当該計算式に当てはめることにより、所要の交通状態量の評価値を出力する。
【０００３】
従来、ＯＤ交通量を求める方法は主に２通りある。１つは、道路に光ビーコンなどの路上装置を設置しておき、車両からのアップリンク情報を受信し、当該車両の走行軌跡を追跡する。そして、例えば、ある地点で発生し、他の地点で消滅する単位時間当たりの車両台数を求める方法である。他の方法は、国土交通省が数年に一度実施する全国調査である全国道路交通情勢調査の中の自動車起終点調査の結果から間接的に推定する方法である。
【０００４】
また、さらに精度良くＯＤ交通量を求める方法として、車載装置と路上装置との間の通信に基づいて求められたＯＤ交通量Ｑ１と、交通量計測により求められたＯＤ交通量Ｑ２との重み付き平均演算を行う。そして、重み付き平均化されたＯＤ交通量（車両台数）を、発生地点（Ｏ）から消滅地点（Ｄ）まで、最適経路に沿って走行させて、各地点の地点交通量を算出する。算出された地点交通量と、各地点で計測された地点交通量とが所定の誤差以下で一致するように平均演算の重み係数を変更しながら、平均演算を繰り返すことにより、ＯＤ交通量Ｑを求めるＯＤ交通量決定装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置にあっては、重み係数を求めるためには、まず、最初の重み係数を用いてＯＤ交通量Ｑ１、Ｑ２の平均演算を行い、平均演算結果と計測結果との誤差が所定値以下になるまで、重み係数を試行錯誤的に繰り返し変更してその都度平均演算の処理を行う必要がある。このため、重み係数を算出するのに処理負担が増加するという課題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、起終点交通量（ＯＤ交通量）を算出するのに試行錯誤的な処理を繰り返す必要がなく、精度良く起終点交通量を求めることができる起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を用いる交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る起終点交通量算出装置は、アップリンク情報又は自動車起終点調査の少なくとも一方を用いて起点領域から終点領域への車両の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置において、複数の路上装置を介して受信した複数の車両のアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量を取得する第１取得手段と、自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量を取得する第２取得手段と、前記起点領域及び／又は前記終点領域に設置された前記路上装置の設置台数に基づいて定まる重み係数を取得する重み係数取得手段と、前記第１取得手段及び第２取得手段で取得した第１の起終点交通量及び第２の起終点交通量を前記重み係数取得手段で取得した重み係数で加重平均して前記起点領域から終点領域への起終点交通量を算出する起終点交通量算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る起終点交通量算出装置は、第１発明において、前記重み係数は、前記起点領域及び／又は前記終点領域に設置された前記路上装置の設置密度の大小に応じて大小とするようにしてあり、前記起終点交通量算出手段は、前記第１の起終点交通量×前記重み係数＋前記第２の起終点交通量×（１−前記重み係数）により起終点交通量を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る起終点交通量算出装置は、第２発明において、前記重み係数は、前記起点領域及び前記終点領域での設置密度が共に所定の密度閾値未満の場合、第１係数値とし、前記起点領域又は前記終点領域の一方の設置密度が所定の密度閾値以上の場合、前記第１係数値より大きい第２係数値とし、前記起点領域及び前記終点領域での設置密度が共に所定の密度閾値以上の場合、前記第２係数値より大きい第３係数値とするように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る起終点交通量算出装置は、第１発明乃至第３発明のいずれか１項において、前記アップリンク情報を車両毎に分けて該車両の起点及び終点を含む走行経路を特定する走行経路特定手段と、前記起点領域内及び終点領域内に前記走行経路特定手段で特定した起点及び終点を含む車両の台数により第１の起終点交通量を算出する第１算出手段とを備え、前記第１取得手段は、前記第１算出手段で算出した第１の起終点交通量を取得するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る起終点交通量算出装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか１項において、前記自動車起終点調査の対象領域での交通量と該対象領域に含まれる前記起点領域及び終点領域での交通量との関連を予め定めた関連情報により第２の起終点交通量を算出する第２算出手段を備え、前記第２取得手段は、前記第２算出手段で算出した第２の起終点交通量を取得するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る交通シミュレータは、第１発明乃至第５発明のいずれか１つに係る起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いることを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る起終点交通量算出方法は、アップリンク情報又は自動車起終点調査の少なくとも一方を用いて起点領域から終点領域への車両の起終点交通量を算出する起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法において、複数の路上装置を介して受信した複数の車両のアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量を取得するステップと、自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量を取得するステップと、前記起点領域及び／又は前記終点領域に設置された前記路上装置の設置台数に基づいて定まる重み係数を重み係数取得手段により取得するステップと、取得された第１の起終点交通量、第２の起終点交通量及び重み係数で加重平均して前記起点領域から終点領域への起終点交通量を起終点交通量算出手段により算出するステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
第１発明及び第７発明にあっては、複数の路上装置（例えば、光ビーコン）を介して受信した複数の車両のアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａを取得するとともに、自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量Ｂを取得する。アップリンク情報は、例えば、車両が通過した光ビーコンの固有の番号、車両が光ビーコンを通過した通過時刻、車両の識別番号などを含む。また、自動車起終点調査は、国土交通省が数年に一度行う全国道路交通情勢調査（道路交通センサス）の一部であり、運行状況について聞き取り調査した路側ＯＤ調査又は自動車の所有者や使用者に対するアンケート調査により得られる。
【００１６】
起点領域及び／又は終点領域に設置された路上装置の設置台数に基づいて定める重み係数αを取得し、第１の起終点交通量Ａ及び第２の起終点交通量Ｂを取得した重み係数αで加重平均して起点領域から終点領域への起終点交通量Ｃを算出する。例えば、起終点交通量Ｃは、Ｃ＝α×Ａ＋（１−α）×Ｂで求めることができる。この場合、路上装置の設置台数が多いほどアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａの精度が高くなるので、第１の起終点交通量Ａの重み付けを増やすことができる。
【００１７】
アップリンク情報を受信する路上装置（例えば、光ビーコン）の起点領域及び／又は終点領域における設置台数に基づいて定まる重み係数を用いるので、重み係数を試行錯誤的に繰り返し計算する必要がなく、処理負担を軽減することができる。また、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量と自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量の両者を加味するので、従来のように一方だけを用いる場合に比べて精度良く起終点交通量を算出することができる。これにより、起終点交通量を算出するのに試行錯誤的な処理を繰り返す必要がなく、精度良く起終点交通量を求めることができる。
【００１８】
第２発明にあっては、重み係数αは起点領域及び／又は終点領域に設置された路上装置の設置密度の大小に応じて大小とする。例えば、路上装置の設置密度（例えば、単位面積当たりの設置台数）が大きくなれば、重み係数αを大きくする。起終点交通量Ｃは、第１の起終点交通量Ａ×重み係数α＋第２の起終点交通量Ｂ×（１−重み係数α）により算出する。すなわち、路上装置の設置密度が大きくなれば、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａの精度が高くなるので重み係数αを大きくして、起終点交通量Ｃに占める第１の起終点交通量Ａの割合を増やす。また、路上装置の設置密度が小さくなれば、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａの精度が低くなるので重み係数αを小さくして、起終点交通量Ｃに占める第２の起終点交通量Ｂの割合を増やす。これにより、起終点交通量を算出するのに試行錯誤的な処理を繰り返す必要がなく、精度良く起終点交通量を求めることができる。
【００１９】
第３発明にあっては、起点領域及び終点領域での設置密度が共に所定の密度閾値Ｎｔｈ未満の場合、重み係数を第１係数値α１とする。また、起点領域又は終点領域の一方の設置密度が所定の密度閾値Ｎｔｈ以上の場合、重み係数を第１係数値α１より大きい第２係数値α２とする。また、起点領域及び終点領域での設置密度が共に所定の密度閾値Ｎｔｈ以上の場合、重み係数を第２係数値α２より大きい第３係数値α３とする。密度閾値Ｎｔｈは、例えば、１平方キロメートル当たり２〜１０台とすることができる。また、重み係数α１、α２、α３は、それぞれ０．１、０．５、０．９などに設定することができる。これにより、個々の起点領域及び終点領域毎に第１の起終点交通量Ａと第２の起終点交通量Ｂとの重み付けを変えることができるとともに重み係数の試行錯誤的な計算が全く不要となり、精度良く起終点交通量を求めることができる。
【００２０】
第４発明にあっては、アップリンク情報を車両毎に分けて該車両の起点及び終点を含む走行経路を特定する。例えば、複数の路上装置（例えば、光ビーコン）で収集された複数の車両のアップリンク情報を車両の識別番号毎にソートすることにより走行経路を特定することができる。ソート結果から、最初に通過した光ビーコンの位置が車両の発生地点（Origin）であり、最後に通過した光ビーコンの位置が車両の消滅地点（Destination）とすることができる。第１の起終点交通量Ａは、起点領域内及び終点領域内に特定した起点及び終点を含む車両の台数により算出し、算出した第１の起終点交通量Ａを取得する。例えば、起点領域Ｒ１から終点領域Ｒ２への第１の起終点交通量Ａ１２は、起点領域Ｒ１内に発生地点があり、かつ終点領域Ｒ２内に消滅地点がある車両台数による交通量とすることができる。これにより、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量を求めることができる。
【００２１】
第５発明にあっては、第２の起終点交通量Ｂは、自動車起終点調査の対象領域（例えば、センサスゾーンなど）での交通量と当該対象領域に含まれる起点領域及び終点領域での交通量との関連を予め定めた関連情報により算出し、算出した第２の起終点交通量Ｂを取得する。例えば、対象領域（センサスゾーン）を複数の領域Ｒ１、Ｒ２、…に分け、当該領域の対象領域に対する人口割合又は面積割合などにより比率を関連情報として定めておく。そして、領域Ｒ１、Ｒ２、…を起点とする交通量を、対象領域を起点とする交通量にそれぞれの領域Ｒ１、Ｒ２、…の比率を乗算（掛け算）することにより求める。同様に領域Ｒ１、Ｒ２、…を終点とする交通量を、対象領域を終点とする交通量にそれぞれの領域Ｒ１、Ｒ２、…の比率を乗算（掛け算）することにより求める。これにより、自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量を求めることができる。
【００２２】
第６発明にあっては、交通シミュレータは、起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いる。これにより、精度の高い起終点交通量を用いることができ、所要の交通状態量の評価値を精度良く求めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、重み係数を試行錯誤的に繰り返し計算する必要がなく、処理負担を軽減することができる。また、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量と自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量の両者を加味するので、従来のように一方だけを用いる場合に比べて精度良く起終点交通量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係る起終点交通量算出装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】アップリンク情報の一覧例を示す模式図である。
【図３】車両の起点及び終点を含む走行経路の一例を示す模式図である。
【図４】リンク毎の起終点交通量の一例を示す説明図である。
【図５】領域毎の起終点交通量の一例を示す説明図である。
【図６】自動車起終点調査の対象領域と関連情報の一例を示す説明図である。
【図７】重み係数の決定条件と重み係数との関係を示す説明図である。
【図８】光ビーコンの設置密度の一例を示す説明図である。
【図９】決定された重み係数の一例を示す説明図である。
【図１０】第１の起終点交通量及び第２の起終点交通量の一例を示す説明図である。
【図１１】重み付けされた起終点交通量の一例を示す説明図である。
【図１２】本実施の形態の交通シミュレータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る起終点交通量算出装置、該起終点交通量算出装置で算出した起終点交通量を入力データとして用いる交通シミュレータ及び前記起終点交通量算出装置による起終点交通量算出方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る起終点交通量算出装置１００の構成の一例を示すブロック図である。起終点交通量算出装置１００は、装置全体を制御する制御部１０、入力部１１、走行経路特定部１３及び第１交通量算出部１４などを有する第１交通量取得部１２、第２交通量算出部１６などを有する第２交通量取得部１５、出力部１７、重み係数決定部１８、起終点交通量算出部１９、所定の情報を記憶する記憶部２０などを備える。
【００２６】
起終点交通量算出装置１００は、起点領域から終点領域への車両の起終点交通量Ｃを算出する。ここで、起点領域は所要の規模の道路網の領域であって車両が発生する領域であり、終点領域は車両が消滅する領域である。起終点交通量Ｃは、起点領域で発生し、終点領域で消滅する単位時間当たりの車両台数である。
【００２７】
入力部１１は、起終点交通量算出装置１００と外部とのインタフェース機能を有する。入力部１１は、例えば、路上に設置された複数の光ビーコン（路上装置）で収集された複数の車両のアップリンク情報を受信する。アップリンク情報は、例えば、車両が通過した光ビーコンの固有の番号、車両が光ビーコンを通過した通過時刻、車両の識別番号などを含む。
【００２８】
また、入力部１１は、自動車起終点調査を受け付ける。自動車起終点調査は、国土交通省が数年に一度行う全国道路交通情勢調査（道路交通センサス）の一部であり、運行状況について聞き取り調査した路側ＯＤ調査又は自動車の所有者や使用者に対するアンケート調査により得られる。
【００２９】
第１交通量取得部１２は、複数の光ビーコン（路上装置）を介して受信した複数の車両のアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａを取得する第１取得手段としての機能を有する。第１交通量取得部１２は、走行経路特定部１３及び第１交通量算出部１４で構成することもできる。
【００３０】
走行経路特定部１３は、アップリンク情報を車両毎に分けて当該車両の起点（発生地点）及び終点（消滅地点）を含む走行経路を特定する走行経路特定手段としての機能を有する。
【００３１】
第１交通量算出部１４は、起点領域内及び終点領域内に特定された起点（発生地点）及び終点（消滅地点）を含む車両の台数により第１の起終点交通量Ａを算出する第１算出手段としての機能を有する。
【００３２】
第１交通量取得部１２は、第１交通量算出部１４で算出した第１の起終点交通量Ａを取得する。なお、第１交通量取得部１２は、走行経路特定部１３及び第１交通量算出部１４を具備しない構成でもよい。この場合には、第１交通量取得部１２は、外部から直接第１の起終点交通量Ａを取得すればよい。
【００３３】
第２交通量取得部１５は、自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量Ｂを取得する第２取得手段としての機能を有する。第２交通量取得部１５は、第２交通量算出部１６で構成することもできる。
【００３４】
第２交通量算出部１６は、自動車起終点調査の対象領域（例えば、センサスゾーン）での交通量と当該対象領域に含まれる起点領域及び終点領域での交通量との関連を予め定めた関連情報により第２の起終点交通量Ｂを算出する第２算出手段としての機能を有する。
【００３５】
第２交通量取得部１５は、第２交通量算出部１６で算出した第２の起終点交通量Ｂを取得する。なお、第２交通量取得部１５は、第２交通量算出部１６を具備しない構成でもよい。この場合には、第２交通量取得部１５は、外部から直接第２の起終点交通量Ｂを取得すればよい。
【００３６】
重み係数決定部１８は、起点領域及び／又は終点領域に設置された光ビーコン（路上装置）の設置台数に基づいて重み係数αを決定する。また、重み係数決定部１８は、起点領域及び／又は終点領域に設置された光ビーコン（路上装置）の設置台数に基づいて定まる重み係数を取得する重み係数取得手段としての機能を有する。例えば、路上装置の設置台数に基づいて定まる重み係数を予め計算して記憶部２０に記憶しておき、記憶部２０から重み係数を取得するようにしてもよい。
【００３７】
起終点交通量算出部１９は、第１交通量取得部１２及び第２交通量取得部１５で取得した第１の起終点交通量Ａ及び第２の起終点交通量Ｂを重み係数決定部１８で決定した重み係数αで加重平均して起点領域から終点領域への起終点交通量Ｃを算出する起終点交通量算出手段としての機能を有する。
【００３８】
出力部１７は、起終点交通量算出部１９で算出した起終点交通量Ｃを、例えば交通シミュレータへ出力する。
【００３９】
次に、本実施の形態の起終点交通量算出装置１００の動作について説明する。上述のように、本実施の形態の起終点交通量算出装置１００は、第１の起終点交通量Ａ及び第２の起終点交通量Ｂを予め決定した重み係数αで加重平均して起点領域から終点領域への起終点交通量Ｃを算出する。そこで、まず、第１の起終点交通量Ａの算出方法について説明する。なお、以下の例では、起終点交通量算出装置１００が第１の起終点交通量Ａを算出する構成であるが、起終点交通量算出装置１００が、外部の装置から算出済みの第１の起終点交通量Ａを取得する構成であってもよい。
【００４０】
図２はアップリンク情報の一覧例を示す模式図である。道路網に設置された複数の光ビーコン（路上装置）は、所定の送信周期において、車両（車載装置）から受信したアップリンク情報（光ビーコンが付与する情報も含むものとする）を不図示のセンター装置へ送信する。センター装置は受信したアップリンク情報を蓄積し、蓄積したアップリンク情報を起終点交通量算出装置１００へ送出する。これにより、起終点交通量算出装置１００は、アップリンク情報を取得する。
【００４１】
図２に示すように、アップリンク情報を一覧として表すと、車両が通過した光ビーコンの固有の番号、車両が光ビーコンを通過した通過時刻、車両の識別コード（識別番号）、車種、前回通過した光ビーコンの固有の番号、前回通過時点からの走行時間などの情報を含む。
【００４２】
走行経路特定部１３は、アップリンク情報を車両毎に分けて当該車両の起点（発生地点）及び終点（消滅地点）を含む走行経路を特定する。図３は車両の起点及び終点を含む走行経路の一例を示す模式図である。図２に示したアップリンク情報の一覧から車両の同一車両識別コード（例えば、１００１）のデータだけを取り出し、取り出したデータを通過した光ビーコンの順に並べることにより、車両が通過した光ビーコンを通過順に特定し、走行経路を特定することができる。そして、最も早い時点で通過し前回通過した光ビーコンが「なし」のフラグが付されている光ビーコンの位置が車両の発生地点を表し、最新の時点に通過した光ビーコンの位置が車両の消滅地点を表す。これにより、車両毎の発生地点及び消滅地点を特定することができるとともに、発生地点から消滅地点への単位時間当たりの車両台数を求めることができる。なお、光ビーコンを交差点付近に設置すれば、交差点間の道路であるリンク別に発生地点及び消滅地点を特定することができる。
【００４３】
第１交通量算出部１４は、起点領域内及び終点領域内に特定した起点（発生地点）及び終点（消滅地点）を含む車両の台数により第１の起終点交通量を算出する。以下の第１の起終点交通量を算出方法について説明する。
【００４４】
図４はリンク毎の起終点交通量の一例を示す説明図である。図４はリンクＬｉ（ｉ＝１、２、…）から発生し、リンクＬｊ（ｊ＝１、２、…）で消滅する単位時間当たりの車両台数を示す。図４の例では、リンクＬ１を起点としリンクＬ３を終点とする車両台数がａ台であることを示す。同様に、リンクＬ１を起点としリンクＬ４を終点とする車両台数がｂ台であることを示す。同様に、リンクＬ２を起点としリンクＬ３を終点とする車両台数がｃ台であることを示す。同様に、リンクＬ２を起点としリンクＬ４を終点とする車両台数がｄ台であることを示す。
【００４５】
図５は領域毎の起終点交通量の一例を示す説明図である。図５は領域Ｒｉ（ｉ＝１、２、…）から発生し、領域Ｒｊ（ｊ＝１、２、…）で消滅する単位時間当たりの車両台数を示す。領域とリンクとの関係は、１つの領域に１又は複数のリンクが含まれる。なお、領域は地域であってもよい。
【００４６】
例えば、領域Ｒ１がリンクＬ１、Ｌ２からなり、領域Ｒ２がリンクＬ３、Ｌ４からなる場合、領域Ｒ１を起点とし領域Ｒ２を終点とする起終点交通量Ｃ１２は、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄとなる。このようにして、起点領域Ｒｉ内及び終点領域Ｒｊ内に特定した起点Ｌｉ（発生地点）及び終点Ｌｊ（消滅地点）を含む車両の台数により、起点領域Ｒｉから終点領域Ｒｊへの第１の起終点交通量Ｃｉｊを算出することができる。すなわち、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ｃを求めることができる。
【００４７】
第１の起終点交通量Ｃを算出する場合、光ビーコンとの通信機能を有する車載機の搭載率βを考慮することもできる。搭載率βは領域Ｒｉ内の光ビーコンが受信したアップリンク情報の数（光ビーコンと通信した車両台数）を、当該光ビーコンで通過を感知した車両台数の合計で除算することにより求めることができる。すなわち、搭載率βの逆数を第１の起終点交通量Ｃに乗算（掛け算）することにより、搭載率βを加味した第１の起終点交通量Ｃを求めることができる。なお、複数の光ビーコンで検知した搭載率が異なる場合には、各光ビーコンで検知した搭載率の平均値を採用することもでき、あるいは、最も搭載率の大きい値を採用してもよい。
【００４８】
次に、第２の起終点交通量Ｂの算出方法について説明する。第２交通量算出部１６は、自動車起終点調査の対象領域（例えば、センサスゾーン）での交通量と当該対象領域に含まれる起点領域及び終点領域での交通量との関連を予め定めた関連情報により第２の起終点交通量Ｂを算出する。
【００４９】
図６は自動車起終点調査の対象領域と関連情報の一例を示す説明図である。自動車起終点調査、すなわち、道路交通センサスＯＤ調査では、ゾーン体系（ゾーンの種類）として、例えば、都府県又は支庁で区分される都府県又は支庁ゾーン、概ね市群区程度の大きさに相当する集約Ｂゾーン（例えば、ブロック単位の幹線道路網など）、概ね市区町村程度の大きさに相当するＢゾーン（例えば、都道府県又は生活圏単位の幹線道路網など）、Ｂゾーンを分割したＣゾーン（例えば、市区内の街路網など）などがある。本実施の形態での対象領域は、これらのゾーンのいずれでもよいが、以下ではＢゾーンを想定して説明する。なお、新たにゾーンが設定された場合、かかるゾーンも対象領域として採用することができる。
【００５０】
図６の例では、センサスＢゾーン（対象領域）を６つの領域Ｒ１〜Ｒ６に区分けしている。なお、領域の数は図６の例に限定されない。そして、各領域Ｒ１〜Ｒ６のセンサスＢゾーン（対象領域）に対する人口割合又は面積割合などにより比率を関連情報として定めておく。図６の例では、人口割合により比率を定め、例えば、領域Ｒ１は１０％、領域Ｒ２は５％などの如くである。
【００５１】
領域Ｒ１〜Ｒ６を起点とする交通量を、センサスＢゾーンを起点とする交通量にそれぞれの領域Ｒ１〜Ｒ６の比率を乗算（掛け算）することにより求める。例えば、センサスＢゾーンで発生する車両台数を１０００台とすると、領域Ｒ１で発生する車両台数を１００台とすることができる。また、同様に領域Ｒ２で発生する車両台数を５０台とすることができる。
【００５２】
また、領域Ｒ１〜Ｒ６を終点とする交通量を、センサスＢゾーンを終点とする交通量にそれぞれの領域Ｒ１〜Ｒ６の比率を乗算（掛け算）することにより求める。例えば、センサスＢゾーンで消滅する車両台数を８００台とすると、領域Ｒ１で消滅する車両台数を８０台とすることができる。また、同様に領域Ｒ２で消滅する車両台数を４０台とすることができる。これにより、自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量Ｂを求めることができる。
【００５３】
なお、時間帯毎の第２の起終点交通量Ｂは、以下のようにして求めることができる。すなわち、当該時間帯の第１の起終点交通量Ａを１日の合計の第１の起終点交通量Ａで除算して時間帯配分係数を求める。そして、１日の第２の起終点交通量Ｂに時間帯配分係数を乗算（掛け算）して当該時間帯の第２の起終点交通量Ｂを求めることができる。
【００５４】
次に、重み係数の決定方法について説明する。図７は重み係数αの決定条件と重み係数αとの関係を示す説明図である。重み係数αは起点領域及び／又は終点領域に設置された光ビーコン（路上装置）の設置密度の大小に応じて大小とする。例えば、光ビーコンの設置密度（例えば、単位面積当たりの設置台数）が大きくなれば、重み係数αを大きくする。
【００５５】
図７に示すように、起点領域及び終点領域での光ビーコンの設置密度が共に所定の密度閾値Ｎｔｈ（例えば、１平方キロメートル当たりの設置台数などで閾値を設定することが可能であり、その台数の閾値は、例えば２〜１０台程度の範囲で定めることが望ましい）未満の場合、重み係数αを第１係数値α１（例えば、０．１など）とする。また、起点領域又は終点領域の一方のみで光ビーコンの設置密度が所定の密度閾値Ｎｔｈ以上の場合、重み係数αを第１係数値α１より大きい第２係数値α２（例えば、０．５など）とする。また、起点領域及び終点領域での光ビーコンの設置密度が共に所定の密度閾値Ｎｔｈ以上の場合、重み係数αを第２係数値α２より大きい第３係数値α３（例えば、０．９）とする。
【００５６】
また、起点領域又は終点領域のいずれか一方の光ビーコンの設置台数がゼロである場合、重み係数αをゼロとする。また、起点領域と終点領域とが同一の領域である場合、重み係数αをゼロとする。
【００５７】
これにより、個々の起点領域及び終点領域毎に第１の起終点交通量Ａと第２の起終点交通量Ｂとの重み付けを変えることができるとともに重み係数の試行錯誤的な計算が全く不要となり、精度良く起終点交通量Ｃを求めることができる。
【００５８】
図８は光ビーコンの設置密度の一例を示す説明図である。図８に示すように、領域Ｒ１での光ビーコンの設置密度は７台／１平方キロメートルであり、領域Ｒ２での光ビーコンの設置密度は２台／１平方キロメートルであり、領域Ｒ３での光ビーコンの設置密度は３台／１平方キロメートルであり、領域Ｒ４での光ビーコンの設置密度は５台／１平方キロメートルであるとする。
【００５９】
図９は決定された重み係数の一例を示す説明図である。図９の例では、密度閾値Ｎｔｈを５と設定しているが、密度閾値Ｎｔｈは５に限定されるものではない。図８及び図９で示すように、例えば、起点領域をＲ１及び終点領域をＲ２とする場合の重み係数は、起点領域Ｒ１及び終点領域Ｒ２のうち起点領域Ｒ１のみで光ビーコンの設置密度が所定の密度閾値Ｎｔｈ（例えば、５）以上であるので、重み係数αは、α２となる。また、例えば、起点領域をＲ１及び終点領域をＲ４とする場合の重み係数は、起点領域Ｒ１及び終点領域Ｒ４の両方で光ビーコンの設置密度が所定の密度閾値Ｎｔｈ以上であるので、重み係数αは、α３となる。また、起点領域をＲ２及び終点領域をＲ３とする場合の重み係数は、起点領域Ｒ１及び終点領域Ｒ４の両方で光ビーコンの設置密度が所定の密度閾値Ｎｔｈ未満であるので、重み係数αは、α１となる。以下、同様に重み係数が決定される。
【００６０】
このように、アップリンク情報を受信する路上装置（例えば、光ビーコン）の起点領域及び／又は終点領域における設置台数に基づいて定まる重み係数を用いるので、重み係数を試行錯誤的に繰り返し計算する必要がなく、処理負担を軽減することができる。
【００６１】
起終点交通量算出部１９は、第１の起終点交通量Ａ及び第２の起終点交通量Ｂを決定した重み係数αで加重平均して起点領域から終点領域への起終点交通量Ｃを算出する。例えば、起終点交通量Ｃは、Ｃ＝α×Ａ＋（１−α）×Ｂで求めることができる。この場合、光ビーコンの設置台数が多いほどアップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａの精度が高くなるので、第１の起終点交通量Ａの重み付けを増やすことで起終点交通量Ｃの精度を高めることができる。
【００６２】
図１０は第１の起終点交通量Ａ及び第２の起終点交通量Ｂの一例を示す説明図であり、図１１は重み付けされた起終点交通量の一例を示す説明図である。図１０に示すように、起点領域をＲ１とし終点領域をＲ２とするアップリンク情報による起終点交通量（第１の起終点交通量Ａ）をＡ１２とし、起点領域をＲ１とし終点領域をＲ２とする自動車起終点調査による起終点交通量（第２の起終点交通量Ｂ）をＢ１２とする。この場合、図１１に示すように、起点領域をＲ１とし終点領域をＲ２とする重み付けされた起終点交通量Ｃ１２は、Ｃ１２＝α２×Ａ１２＋（１−α２）×Ｂ１２で算出することができる。他の領域を起終点とする場合も同様である。なお、起終点領域が同一である場合、重み係数αはゼロなので、自動車起終点調査による起終点交通量（第２の起終点交通量Ｂ）はそのまま重み付けされた起終点交通量Ｃとなる。
【００６３】
このように、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａと自動車起終点調査に基づく第２の起終点交通量Ｂの両者を加味するので、従来のように一方だけを用いる場合に比べて精度良く起終点交通量を算出することができる。これにより、起終点交通量を算出するのに試行錯誤的な処理を繰り返す必要がなく、精度良く起終点交通量を求めることができる。
【００６４】
また、起終点交通量Ｃは、第１の起終点交通量Ａ×重み係数α＋第２の起終点交通量Ｂ×（１−重み係数α）により算出する。すなわち、光ビーコンの設置密度が大きくなれば、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａの精度が高くなるので重み係数αを大きくして、起終点交通量Ｃに占める第１の起終点交通量Ａの割合を増やす。また、光ビーコンの設置密度が小さくなれば、アップリンク情報に基づく第１の起終点交通量Ａの精度が低くなるので重み係数αを小さくして、起終点交通量Ｃに占める第２の起終点交通量Ｂの割合を増やす。これにより、起終点交通量を算出するのに試行錯誤的な処理を繰り返す必要がなく、精度良く起終点交通量を求めることができる。
【００６５】
図１２は本実施の形態の交通シミュレータ２００の構成例を示すブロック図である。交通シミュレータ２００は、本実施の形態の起終点交通量算出装置１００で算出した起終点交通量Ｃを入力データとして用い、所要の交通状態量の評価値を算出して出力データとして出力する。
【００６６】
交通シミュレータ２００は、車両の移動モデルを表す計算式に基づいて演算を行うシミュレータエンジン部２０１、起終点交通量算出装置１００で算出した起終点交通量Ｃに基づいて任意のリンクでの発生交通量及び消滅交通量を算出する交通量算出部２０２、交通量算出部２０２で算出された交通量に基づいて交通状態量の評価値を算出する評価値算出部２０３などを備える。
【００６７】
これにより、精度の高い起終点交通量を用いることができ、所要の交通状態量の評価値を精度良く求めることができる。
【００６８】
上述の実施の形態では、路上装置として光ビーコンを例に挙げて説明したが、路上装置は、光ビーコンに限定されるものではなく、車両からアップリンク情報を取得することができるものであれば、電波ビーコンなど他の装置であってもよい。
【００６９】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７０】
１０  制御部
１１  入力部
１２  第１交通量取得部
１３  走行経路特定部
１４  第１交通量算出部
１５  第２交通量取得部
１６  第２交通量算出部
１７  出力部
１８  重み係数決定部
１９  起終点交通量算出部
２０  記憶部
１００  起終点交通量算出装置
２００  交通シミュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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