(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検診台の天板に載置された被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管と対向して配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器から出力されたＸ線検出信号に基づいて取得した被検体の透視画像または撮影画像に対して線図を描画する画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第１表示部と、
前記第１表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面を操作するリモートコントローラと、を備え、
前記リモートコントローラは、前記画像処理部で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第２表示部と、前記第２表示部に透視画像または撮影画像が表示された画面上の位置を指定して入力する入力部とを備え、
前記画像処理部は、前記リモートコントローラから出力された操作信号に基づき、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
検診台の天板に載置された被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管と対向して配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器から出力されたＸ線検出信号に基づいて取得した被検体の透視画像または撮影画像に対して線図を描画する画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第１表示部と、
前記第１表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面を操作するリモートコントローラと、を備え、
前記画像処理部は、前記リモートコントローラから出力された操作信号に基づき、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画すると共に、
前記画像処理部は、前記第１表示部に表示された画面が透視画像の場合、画面の移動に追従するように画面上に描画された線図を移動させる画像処理を行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記第１表示部に配置された指標部を備え、
前記リモートコントローラは、前記指標部を撮影する撮像素子と、前記撮像素子で撮影された画像に映り込んだ指標部の相対位置を演算する指標部位置演算部と、予め設定された操作を入力する入力部とを備え、前記指標部位置演算部で演算された前記指標部の相対位置の情報および前記入力部で入力された操作情報のうち少なくとも前記指標部の相対位置の情報を前記操作信号とすることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記第１表示部は複数台で構成され、
前記画像処理部は、予め設定された複数台の前記第１表示部の配置に基づいて、前記第１表示部の画面間で前記第１表示部の画面に表示されるポインタを移動可能にさせる画像処理を行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記画像処理部は、前記第１表示部に表示された画面が透視画像の場合、画面の移動に追従するように画面上に描画された線図を移動させる画像処理を行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記リモートコントローラと無線通信する無線通信部を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記リモートコントローラと有線通信する有線通信部を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を透過したＸ線を検出して被検体の透視および撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＸ線透視撮影装置は、被検体を載置する天板と、天板に載置された被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、Ｘ線管から照射されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えている。そして、画像処理部によって、Ｘ線検出器から出力されたＸ線検出信号に基づいて各種必要な処理が行われ、動画像として連続して表示される透視画像、または撮影画像が、モニタ等の表示部に表示される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
近年、このＸ線透視撮影装置を用いて、内視鏡を用いた施術や、カテーテルを用いたＩＶＲ（Interventional Radiology）等の施術が行われている。ＩＶＲは、被検体の血管内にカテーテルを挿入して施術部位まで進め、バルーン付きのカテーテルで狭窄血管を拡張したり、また、カテーテルの先端から抗癌剤や塞栓物質を注入したりする施術方法である。すなわち、術者は、Ｘ線透視撮影装置で得られた被検体の透視画像または撮影画像を観察しながら、それらの施術を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０７３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来装置の場合には、次のような問題がある。Ｘ線透視撮影装置を用いた施術の場合に、術者は周囲のスタッフに対して施術部位について指示を行う。その指示をモニタ等の表示部に表示された透視画像または撮影画像を用いて行う場合には、例えば、術者と表示部との間に被検体が載置された天板が載置されている等、術者は表示部と離れていることが多いので、術者は口頭にてその指示を行い、その指示を表示部に近いスタッフが表示部上に貼り付けられた透明なカバーにマジックペン等の筆記具で線図を記入している。これにより、術者とスタッフとの間で施術部位の確認を行っている。すなわち、術者は、透視画像または撮影画像の画面が表示された観察用の表示部と離れていることが多いので、術者は口頭でしか指示を行うことできない。そのため、術者とスタッフとの間での施術部位等の確認作業が効率的でなく、迅速な施術を行うことができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、確認作業を効率的に行うことができ、迅速な施術を行うことが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、検診台の天板に載置された被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力されたＸ線検出信号に基づいて取得した被検体の透視画像または撮影画像に対して線図を描画する画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第１表示部と、前記第１表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面を操作するリモートコントローラと、を備え、前記リモートコントローラは、前記画像処理部で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第２表示部と、前記第２表示部に透視画像または撮影画像が表示された画面上の位置を指定して入力する入力部とを備え、前記画像処理部は、前記リモートコントローラから出力された操作信号に基づき、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面をリモートコントローラで操作することにより、リモートコントローラから出力された操作信号に基づいて画像処理部が画像処理を行うことで、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図が描画される。それにより、施術中の術者は、離れた位置に配置された第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画することができる。線図を描画するので、図形や文字など任意の形状を表現できる。すなわち、施術中の術者自身が、周囲のスタッフを介さずに、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画して、周囲のスタッフに対して指示を送ることができる。そのため、確認作業を効率的に行うことができ、迅速な施術を行うことができる。
また、リモートコントローラにおいて、その第２表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面上の位置を入力部で指定することで入力される。入力部で入力された操作信号に基づいて画像処理部で画像処理されることにより、術者は、離れた位置に配置された第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画することができる。また、術者は、リモートコントローラの第２表示部に表示された画面を観察しながら、入力部で第２表示部の画面上の位置を指定して入力することできるので、操作が容易である。
【０００９】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、検診台の天板に載置された被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力されたＸ線検出信号に基づいて取得した被検体の透視画像または撮影画像に対して線図を描画する画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第１表示部と、前記第１表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面を操作するリモートコントローラと、を備え、前記画像処理部は、前記リモートコントローラから出力された操作信号に基づき、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画すると共に、前記画像処理部は、前記第１表示部に表示された画面が透視画像の場合、画面の移動に追従するように画面上に描画された線図を移動させる画像処理を行うことを特徴とするものである。
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面をリモートコントローラで操作することにより、リモートコントローラから出力された操作信号に基づいて画像処理部が画像処理を行うことで、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図が描画される。それにより、施術中の術者は、離れた位置に配置された第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画することができる。線図を描画するので、図形や文字など任意の形状を表現できる。すなわち、施術中の術者自身が、周囲のスタッフを介さずに、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画して、周囲のスタッフに対して指示を送ることができる。そのため、確認作業を効率的に行うことができ、迅速な施術を行うことができる。
また、第１表示部に表示された画面が透視画像の場合、画面の移動に追従するように描画された線図が移動される画像処理が行われるので、観察する透視画像が表示された画面を移動しても、例えば線図を描画して示した施術部位等の位置を見失わないようにすることができる。
【００１０】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置の一例は、前記第１表示部に配置された指標部を備え、前記リモートコントローラは、前記指標部を撮影する撮像素子と、前記撮像素子で撮影された画像に映り込んだ指標部の相対位置を演算する指標部位置演算部と、予め設定された操作を入力する入力部とを備え、前記指標部位置演算部で演算された前記指標部の相対位置の情報および前記入力部で入力された操作情報のうち少なくとも前記指標部の相対位置の情報を前記操作信号とすることを特徴とするものである。リモートコントローラは、第１表示部に配置された指標部を撮像素子で撮影し、撮像素子で撮影された画像に写り込んだ指標部の相対位置を指標部位置演算部で演算することにより、移動距離および方向等の指標部の位置情報、すなわち、リモートコントローラ自体の位置情報を求めている。また、予め設定された操作が入力部で入力される。これらのリモートコントローラからの指標部の位置情報および操作情報の操作信号に基づいて画像処理部で画像処理されることにより、術者は、離れた位置に配置された第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画することができる。また、術者は、リモートコントローラを第１表示部に向けて、その画面を指し示しながらリモートコントローラ自体を動かして操作することができるので、操作が容易である。
【００１１】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置において、前記第１表示部は複数台で構成され、前記画像処理部は、予め設定された複数台の前記第１表示部の配置に基づいて、前記第１表示部の画面間で前記第１表示部の画面に表示されるポインタを移動可能にさせる画像処理を行うことが好ましい。それにより、画像処理部により第１表示部が複数台で構成される場合に、第１表示部の画面間でポインタを移動させる画像処理されるので、複数台の第１表示部の画面を操作することができる。
【００１２】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置において、前記画像処理部は、前記第１表示部に表示された画面が透視画像の場合、画面の移動に追従するように画面上に描画された線図を移動させる画像処理を行うことが好ましい。それにより、第１表示部に表示された画面が透視画像の場合、画面の移動に追従するように描画された線図が移動される画像処理が行われるので、観察する透視画像が表示された画面を移動しても、例えば線図を描画して示した施術部位等の位置を見失わないようにすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置の一例は、前記リモートコントローラと無線通信する無線通信部を備えていることを特徴とするものである。それにより、術者は、リモートコントローラを携帯することができるとともに、有線通信による配線がないので、配線が邪魔にならず、操作を容易にすることができる。また、本発明に係るＸ線透視撮影装置の一例は、前記リモートコントローラと有線通信する有線通信部を備えていることを特徴とするものである。それにより、操作信号を確実に送信することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像の画面をリモートコントローラで操作することにより、リモートコントローラから出力された操作信号に基づいて画像処理部が画像処理を行うことで、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線画が描画される。それにより、施術中の術者は、離れた位置に配置された第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画することができる。線図を描画するので、図形や文字など任意の形状を表現できる。すなわち、施術中の術者自身が、周囲のスタッフを介さずに、第１表示部に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画して周囲のスタッフに対して指示を送ることができる。そのため、確認作業を効率的に行うことができ、迅速な施術を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の概略構成図である。
【図２】実施例１に係るリモートコントローラの概略構成とその説明に供する図である。
【図３】リモートコントローラの動作の説明に供する図である。
【図４】実施例２に係るＸ線透視撮影装置の概略構成図である。
【図５】実施例２に係るリモートコントローラの概略構成とその説明に供する図である。
【図６】実施例２に係るリモートコントローラの第２モニタに表示される画面の一例を示した図である。
【図７】変形例に係る画像処理部の動作の説明に供する図である。
【図８】変形例に係る画像処理部の動作の説明に供する図である。
【実施例１】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線透視撮影装置の概略構成図であり、図２は、実施例１にリモートコントローラの概略構成とその説明に供する図である。また、図３は、リモートコントローラの動作の説明に供する図である。
【００１７】
実施例１のＸ線透視撮影装置１は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板２を有する検診台３と、天板２に載置された被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管４と、被検体Ｍを挟んでＸ線管４と対向して配置され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器５とを備えている。Ｘ線管４およびＸ線検出器５はＣ型アーム６の両端にそれぞれ支持され、Ｃ型アーム６は支持基台７にスライド移動および回転可能に支持されている。
【００１８】
また、Ｘ線透視撮影装置１は、天板２を水平および垂直方向に移動させる天板駆動機構９と、天板駆動機構９を制御する天板駆動制御部１１と、Ｘ線管２およびＸ線検出器５を支持したＣ型アームを駆動するＣ型アーム駆動機構１３と、Ｃ型アーム駆動機構１３を制御するＣ型アーム駆動制御部１５とを備えている。なお、天板駆動機構９およびＣ型アーム駆動機構１３は、例えば、モータ、ピニオン、およびラック等で構成される。
【００１９】
Ｃ型アーム駆動機構１３は、Ｃ型アーム６をスライド移動および回転させる動作を行う。具体的には、符号Ｒ１で示すように、Ｃ型アームをその曲がりに沿ってＣ型アーム６をスライド移動させる動作を行う。また、符号Ｒ２で示すように、Ｃ型アーム６を支持する支持基台７の水平支軸７ａの中心軸Ｈを中心にＣ型アーム６を回転させ、符号Ｒ３で示すように、支持基台７の垂直支軸７ｂの中心軸Ｖを中心に支持基台７ごとＣ型アーム６を回転させる動作を行う。なお、Ｘ線管２およびＸ線検出器５を支持したＣ型アーム６と支持基台７とを天板２の被検体Ｍを載置する載置面と平行移動できるように、水平面内で移動させてもよい。
【００２０】
Ｘ線管４による被検体ＭへのＸ線照射は、高電圧発生部１７を含むＸ線照射制御部１９が実行する制御にしたがって行われる。高電圧発生部１７はＸ線管４の管電圧や管電流を発生させる。Ｘ線照射制御部１９は、後述する操作パネル２７および操作卓３１で予め設定された管電圧・管電流等の照射条件に応じてＸ線管４に対してＸ線照射に必要な制御を実行する。
【００２１】
Ｘ線管４から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器５は、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）やイメージインテンシファイア等で構成される。Ｘ線検出器５は、検出したＸ線強度分布、すなわち、透視画像または撮影画像をＸ線検出信号として出力する。Ｘ線検出器５の後段には、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して、画像処理部２１が設けられている。画像処理部２１は、Ｘ線検出器５から出力されたＸ線検出信号に基づいて取得した被検体Ｍの透視画像または撮影画像に対して必要な画像処理（例えばコントラストの操作等）を行う。
【００２２】
また、Ｘ線透視撮影装置１は、主制御部２３、メモリ部２５、操作パネル２７、第１モニタ２９、操作卓３１、および操作卓モニタ３３を備えている。
【００２３】
主制御部２３は、ＣＰＵなどによって構成され、各種のプログラムを実行することで、天板駆動制御部１１、Ｃ型アーム駆動制御部１５、Ｘ線照射制御部１９、および画像処理部２１等の各構成を適切に動作させる制御を行う。メモリ部２５は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）等の記憶媒体で構成され、取得した撮影画像等を記憶する。
【００２４】
操作パネル２７は、検診台３の外縁部に設けられ、被検体Ｍの近くで天板駆動機構９およびＣ型アーム駆動機構１３等の操作、および各種設定の入力が行われる。なお、操作パネル２７は、検診台３と別の台に設けられた構成でもよい。第１モニタ２９は、術者ＯＰが施術の際に観察するために使用され、画像処理部２１で画像処理された透視画像または撮影画像等を表示する。第１モニタ２９は、検診台３の周辺、例えば術者ＯＰが施術を行う位置の天板２を挟んで反対側に配置され、天井から吊り下げられて支持されたり、あるいは台車上に支持されたりして配置される。なお、第１モニタ２９は、本発明における第１表示部に相当する。
【００２５】
操作卓３１は、観察用の窓を備えたＸ線防護用の壁で、検診台３、Ｘ線管４、Ｘ線検出器５、およびＣ型アーム６等が配置される検査室と仕切られた操作室に配置される。操作卓３１は、天板駆動機構９およびＣ型アーム駆動機構１３等の操作、および各種設定の入力が行われる。操作卓モニタ３３は、操作卓３１に付属して配置されており、画像処理部２１で画像処理された透視画像または撮影画像等を表示する。
【００２６】
また、Ｘ線透視撮影装置１は、指標部４１、リモートコントローラ４３、およびリモートコントローラ４３と無線通信する無線通信部４５を備えている。
【００２７】
指標部４１は、第１モニタ２９の周辺に配置され、リモートコントローラ４３の操作で用いられる。指標部４１は、例えば、図形等が描かれた部材や、赤外線等の光を発光する発光部などで構成される。なお、本実施例では、指標部４１は第１モニタ２９の上側に近接して配置されている。また、本実施例では、指標部４１は１つで構成されるが複数個で構成されてもよい。
【００２８】
リモートコントローラ４３は、操作パネル２７および操作卓３１と別に設けられた操作および入力する機能を有するものであり、術者が施術中に遠隔操作で第１モニタ２９の画面を操作するためのものである。具体的には、リモートコントローラ４３は、図２に示すように、撮像素子４７、指標部位置演算部４９、入力部５１、制御部５３、メモリ５５、および無線通信部５７を備えている。
【００２９】
撮像素子４７は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等で構成される。撮像素子４７は、第１モニタ２９の周辺に配置された指標部４１を撮影する。指標部位置演算部４９は、撮像素子４７で撮影された画像に写り込んだ指標部４１の相対位置を演算する。すなわち、リモートコントローラ４３自体を動かすと、まず、指標部位置演算部４９は、撮像素子４７で撮影された画像に写り込んだ指標部４１を認識する。そして、撮像素子４７で時間ごとに撮影された指標部４１が映り込んだ画像のうち、新しい画像とその画像より時間的に前の画像とを比較して移動距離と移動方向を求めている。それにより、指標部４１の位置情報を得ている。
【００３０】
入力部５１は、予め設定された操作情報を入力するものである。入力部５１には、複数の操作ボタン５１ａ〜５１ｃが設けられ、それぞれ役割が予め設定されている。入力部５１は、例えば、第１モニタ２９の画面上に表示されたポインタＰの位置に従って線図を描画する線図描画ボタン５１ａや、線図描写ボタン５１ａによって第１モニタ２９の画面上に描画された線図を消去する線図消去ボタン５１ｂを備えている。また、第１モニタ２９の画面上に表示されたポインタＰの位置と術者ＯＰが操作するリモートコントローラ４３の向きを調整するキャリブレーションボタン５１ｃを備えている。なお、本実施例では、入力部５１は、３つの操作ボタン５１ａ〜５１ｃで構成されているが、３つ以外の数で構成されてもよい。
【００３１】
制御部５３は、ＣＰＵなどによって構成され、各種のプログラムを実行することで、リモートコントローラ４３の各構成を適切に動作させる制御を行う。メモリ部５５は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）等の記憶媒体で構成され、指標部位置演算部４９で演算された指標部４１の位置情報等を記憶する。
【００３２】
撮像素子４７で撮影された指標部４１の位置情報や、入力部５１で入力された操作情報は操作信号として、無線通信部４５，５７を介して画像処理部２１に送信される。リモートコントローラ４３の無線通信部５７は送信部５７ａとアンテナ５７ｂとで構成されている。一方、無線通信部４５は受信部４５ａとアンテナ４５ｂとで構成されている。送信部５７ａは無線通信に必要な変調処理等を行い、受信部４５ａは、送信部５７ａで処理された信号の復調処理等を行う。なお、無線通信部４５，５７は、送受信できるように構成してもよい。
【００３３】
無線通信部４５，５７を介して受信した、撮像素子４７で撮影された指標部４１の位置情報や入力部５１で入力された操作情報は、画像処理部２１で画像処理される。画像処理部２１は、リモートコントローラ４３から出力された操作信号に基づき、第１モニタ２９に表示された透視画像または撮影画像に線図を描画する等、その画面を操作する画像処理を行う。画像処理部２１は、まず、第１モニタ２９の画面上にポインタＰを表示させ、透視画像または撮影画像が表示されている場合は、その透視画像または撮影画像上にポインタＰを表示させる。そして、指標部４１の位置情報の時間ごとに演算して求められる相対位置に基づいて、第１モニタ２９の画面上に表示させたポインタＰを移動させる。
【００３４】
リモートコントローラ４３の動作を説明する。術者ＯＰは、リモートコントローラ４３の撮像素子４７の受光面を、指標部４１を含む第１モニタ２９の画面に向ける。撮像素子４７の撮影範囲内に指標部４１が収まると、指標部位置演算部４９は、撮像素子４７で撮影された画像から指標部４１を認識し、認識された指標部４１の相対位置を演算する。指標部位置演算部４９で演算して求められた指標部４１の位置情報は操作信号として、無線通信部４５，５７を介して、画像処理部２１に送信される。その操作信号に基づいて、画像処理部２１は、第１モニタ２９の画面上に表示されたポインタＰを移動させる処理を行う。それにより、術者ＯＰが動かしたリモートコントローラ４３自体の移動に従って、第１モニタ２９に表示された透視画像または撮影画像の画面上でポインタＰを移動させることができる。
【００３５】
このとき、第１モニタ２９に表示された画面上のポインタＰの位置と、術者ＯＰがリモートコントローラ４３の撮像素子４７の受光面を第１モニタ２９に向けた方向とが異なる場合は、撮像素子４７の受光面を第１モニタ２９の画面中心に向けた状態で、キャリブレーションボタン５１ｃを押すと、画像処理部２１の画像処理によって、ポインタＰが第１モニタ２９の画面中央に再表示される。
【００３６】
第１モニタ２９の画面上に表示されたポインタＰは、例えば、リモートコントローラ４３自体を右に動かすと右に動き、リモートコントローラ４３自体を左上に動かすと左上に動くように画像処理部２１により画像処理される。
【００３７】
第１モニタ２９の画面上に線図を描画する場合は、線図描画ボタン５１ａを押した状態で、かつリモートコントローラ４３自体を動かすことで、ポインタＰの位置に従って画面上に線図が描画される。また、線図描画ボタン５１ａを押して１点目を指定し、押した状態のままでドラッグし、線図描画ボタン５１ａを押した状態を解除することで２点目を指定して線図を描画するようにしてもよい。線図を描画することができるので、図形や文字など任意の形状を表現できる。線図消去ボタン５１ｂは、ポインタＰを移動させて線図描画ボタン５１ａで描画した線図を直接選択して消去したり、範囲を指定して線図を消去したり、画面上に描画した全ての線図を消去したりするように画像処理される。
【００３８】
図３を参照する。例えば、術者ＯＰは、第１モニタ２９に表示された透視画像または撮影画像の画面を観察しながら、被検体Ｍの血管６１中にカテーテル６２を挿入して、カテーテル６２を施術部位６３に到達させようとして画面Ｓ１が表示されているとする。この画面Ｓ１において血管６１が分岐するとき、術者ＯＰは、カテーテル６２を移動させる方向を、リモートコントローラ４３を用いて、第１モニタ２９に表示された画面Ｓ１上に線図６４を描画する。第１モニタ２９の画面Ｓ１に描画された線図６４を他のスタッフが確認し、天板駆動機構９およびＣ型アーム駆動機構１３を操作して画面Ｓ２を表示させる。このとき、画像処理部２１は、第１モニタ２９に表示された画面Ｓ１、Ｓ２が透視画像の場合、画面の移動に追従するように画面Ｓ１上に描画された線図６４を画面Ｓ２上の対応する位置に移動させる画像処理を行う。それにより、観察する透視画像が表示された画面を移動しても、線図６４で描画して示した位置を見失わないようにすることができる。術者ＯＰは、第１モニタ２９の画面Ｓ２から施術部位６３を見つけると、リモートコントローラ４３を用いて、画面Ｓ２に表示された施術部位６３の位置を示す線図６５を描画する。操作パネル２７を操作する他のスタッフは、施術部位６３を画面の中央付近に移動するようにＣ型アーム駆動機構１３を駆動させたり、画面の拡大縮小させたりする操作を行う。
【００３９】
このように実施例１のＸ線透視撮影装置１によれば、第１モニタ２９に表示された画面をリモートコントローラ４３で操作することにより、そのリモートコントローラ４３から出力された操作信号に基づいて画像処理部２１が画像処理を行うことで、例えば、第１モニタ２９に表示された透視画像または撮影画像上に線画が描画される。それにより、施術中の術者ＯＰは、離れた位置に配置された第１モニタ２９に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画する等、その画面の操作を行うことができる。すなわち、施術中の術者ＯＰ自身が、周囲のスタッフを介さずに、第１モニタ２９に透視画像または撮影画像上に線図を描画して周囲のスタッフに対して指示を送ることができる。そのため、確認作業を効率的に行うことができ、迅速な施術を行うことができる。
【００４０】
また、リモートコントローラ４３は、第１モニタ２９に配置された指標部４１を撮像素子４７で撮影し、撮像素子４７で撮影された画像に写り込んだ指標部４１の相対位置を指標部位置演算部４９で演算することにより、移動距離および方向等の指標部４１の位置情報、すなわち、リモートコントローラ自体の位置情報を求めている。また、予め設定された操作が入力部５１で入力される。これらのリモートコントローラ４３からの指標部４１の位置情報および操作情報の操作信号に基づいて画像処理部２１で画像処理されることにより、術者ＯＰは、離れた位置に配置された第１モニタ２９に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画する等、その画面に対して任意に操作することができる。また、術者ＯＰは、リモートコントローラ４３を第１モニタ２９に向けて、その画面を指し示しながらリモートコントローラ４３自体を動かして操作することができるので、操作が容易である。
【００４１】
また、Ｘ線透視撮影装置１は、リモートコントローラ４３と無線通信する無線通信部４５を備えている。すなわち、リモートコントローラ４３からの操作信号を、無線通信部４５，５７を介して画像処理部２１に無線通信することができるので、術者ＯＰは、リモートコントローラ４３を携帯することができるとともに、有線通信による配線がないので、配線が邪魔にならず、操作を容易にすることができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図４は、実施例２に係るＸ線透視撮影装置の概略構成図であり、図５は、実施例２に係るリモートコントローラの概略構成とその説明に供する図である。なお、上述の実施例１と重複する構成については説明を省略する。
【００４３】
実施例２のＸ線透視撮影装置１Ａは、図４および図５に示すように、実施例１のリモートコントローラ４３に換えて、いわゆるタッチパネル式のリモートコントローラ７１を備えている。リモートコントローラ７１は、入力部７３、第２モニタ７５、制御部７７、メモリ部７９、および無線通信部８１を備えている。なお、第２モニタ７５は、本発明における第２表示部に相当する。
【００４４】
リモートコントローラ７１は、画像処理部２１で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第２モニタ７５と、この第２モニタ７５に表示された画面上の位置を指定して操作する入力部７３とを備えている。リモートコントローラ４３は検診台３の外縁部に配置され、術者ＯＰが施術中に手の届く位置に配置される。
【００４５】
制御部７７は、ＣＰＵなどによって構成され、各種のプログラムを実行することで、リモートコントローラ７１の各構成を適切に動作させる制御を行う。メモリ部７９は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）等の記憶媒体で構成され、入力部７３で入力された操作情報等を記憶する。
【００４６】
画像処理部２１で画像処理された透視画像または撮影画像は、無線通信部８１，８３を介して第２モニタ７５に送信される。無線通信部８１，８３は送受信部８１ａ，８３ａとアンテナ８１ｂ，８３ｂとを備えている。送受信部８１ａ，８３ａは、送信する透視画像または撮影画像等の信号に無線通信に対して必要な変調処理等を行い、また、受信された信号に対して復調処理等を行う。
【００４７】
入力部７３は、指やタッチペンＴＰ等で触れることで入力される。図６に第２モニタ７５に表示される画面の一例を示す。第２モニタ７５の画面には、透視画像または撮影画像が表示される画像表示領域８５が設けられている。画像表示領域８５の外側には、アイコン８７ａ，８７ｂが設けられている。
【００４８】
例えば、アイコン８７ａを選択した場合は、画面上に線図を描画する操作が行えるように設定されており、第２モニタ７５の画面上、すなわち、入力部７３上を指やタッチペンＴＰ等でなぞると、選択しているアイコンの操作情報と、画面上をなぞった位置情報が操作信号として無線通信部８１，８３を介して、入力部７３から画像処理部２１に送信される。画像処理部２１は、無線通信部２１を介して送信された操作情報および位置情報に基づき、例えば、アイコン８７ａが選択されている場合、透視画像または撮影画像上に線図を描画する画像処理を行い、描画された線図が第２モニタ７５に表示されるとともに、第１モニタ２９に表示される。また、アイコン８７ｂを選択した場合は、アイコン８７ａで描画した線図を消去する操作が行えるように設定されており、描画した線図を直接選択して消去したり、範囲を指定して選択して消去したり、画面上の線図を全て消去したりするように、画像処理部２１で処理してもよい。なお、アイコン８７ａ，８７ｂは、２つで構成されていたが、２つ以外の数で構成されていてもよい。例えば、撮影画像の表示を他の撮影画像に切り替えたり、画像表示領域８５に表示された画面を拡大・縮小させたりする機能を有するアイコンを設けてもよい。
【００４９】
なお、リモートコントローラ７１は、検診台３と着脱可能に構成されていてもよい。それにより、術者ＯＰはリモートコントローラ７１を検診台３から外すことで携帯することができる。そのため、手元で操作することができる。また、リモートコントローラ７１は、図４に示すように、被検体Ｍの体軸方向、すなわち天板２の長手方向に移動可能に支持部材９１に支持されていてもよい。それにより、術者の位置に合わせてリモートコントローラの位置を移動させることができる。
【００５０】
このように実施例２のＸ線透視撮影装置によれば、リモートコントローラ７１は、画像処理部２１で画像処理された透視画像または撮影画像を表示する第２モニタ７５と、この第２モニタ７５に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部７３とを備えている。リモートコントローラ７１において、その第２モニタ７５に表示された透視画像または撮影画像の画面上の位置を入力部７３で指定することで入力される。入力部７３で入力された操作信号に基づいて画像処理部２１で画像処理されることにより、術者ＯＰは、離れた位置に配置された第１モニタ２９に表示された透視画像または撮影画像上に線図を描画する等、その画面を操作することができる。また、術者ＯＰは、第２表示部に表示された画面を観察しながら、入力部７３でその画面上の位置を指定して（例えば、なぞる等して）入力することができるので、操作が容易である。
【００５１】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５２】
（１）上述した各実施例では、術者ＯＰが施術中に観察する第１モニタ２９が１台で構成されていたが、複数台で構成されてもよい。実施例１において、図７に示すように、例えば４台の第１モニタ２９ａ〜２９ｄで構成されている場合、第１モニタ２９ａに表示された画面上にあるポインタＰを第１モニタ２９ｂに移動させたり、第１モニタ２９ａの画面上にあるポインタＰを第１モニタ２９ｄに移動させたりするようにしてもよい。すなわち、画像処理部２１は、予め設定された複数台の第１モニタ２９ａ〜２９ｄの配置に基づいて、隣接する第１モニタ２９ａ〜２９ｄの画面間で第１モニタ２９ａ〜２９ｄの画面に表示されるポインタＰを移動可能にさせる処理を行う。
【００５３】
また、実施例２において、上述と同様に４台の第１モニタ２９ａ〜２９ｄで構成されている場合、図８に示すように、第２モニタ７５には、予め設定された複数台の第１モニタ２９ａ〜２９ｄの配置に基づいて、第１モニタ２９ａ〜２９ｄと同数の４画面分を同時に表示させるようにしてもよい。このとき、画像表示領域８５は、第１モニタ２９ａ〜２９ｄと同数の４画面分に分割して表示される。その表示された画像表示領域８５ａ〜８５ｄに線図を描画する等の操作を行うことができる。また、第２モニタ７５には、第１モニタ２９ａ〜２９ｄの画面を１画面ずつ表示させるようにしてもよい。このとき、画面を切り替えるアイコンを設けてもよい。すなわち、画像処理部２１でこのように画像処理を行うことにより、複数台の第１モニタ２９ａ〜２９ｄの画面をリモートコントローラ４３，７５で操作することができる。
【００５４】
（２）上述した実施例１では、リモートコントローラ４３の入力部５１は、例えば、線図描画ボタン５１ａを押した状態でリモートコントローラ４３自体を移動させることにより第１モニタ２９の画面上に線図を描画するように構成されていたが、この構成に限られない。すなわち、実施例２の図６に示すように、画面表示領域８５の領域外に複数のアイコンを設けて、線図描画ボタン５１ａを、複数のアイコンを選択する決定ボタンとして構成してもよい。第１モニタ２９の画面に表示されたポインタＰを移動させて任意のアイコンを決定ボタンで選択し、さらに決定ボタンを押した状態でリモートコントローラ４３自体を移動させることにより、画像処理部２１は、第１モニタ２９に表示された画面上の任意の位置に線図を描画する画像処理を行う。
【００５５】
（３）上述した各実施例では、リモートコントローラ４３，７１から画像処理部２１への操作信号の送信を、無線通信部４５，５７，８１，８３を備えて無線通信で行っていたが、この構成に限られない。すなわち、リモートコントローラ４３，７１と画像処理部２１間に配線をつないで有線通信で行ってもよい。それにより、操作信号を確実に送受信することができる。
【００５６】
（４）上述した各実施例では、リモートコントローラ４３，７１によって、第１モニタ２９の画面を操作して、その画面に線図を描画する等の操作を行っていたが、それらの構成に限られない。すなわち、操作パネル２７および操作卓３１と別に設けられた、マウス、トラックボール、および、トラックパッド等のポインティングデバイスで操作を行うようにしてもよい。
【００５７】
（５）上述した各実施例では、Ｘ線管４およびＸ線検出器５を支持するＣ型アーム６は、支持基台７に支持されて床上に構成されていたが、この構成に限られない。すなわち、Ｃ型アーム６を天井から吊り下げても構成してもよい。また、Ｘ線管４、Ｘ線検出器５、およびそれらを支持するＣ型アーム６は一組で構成されていたが、この構成に限られない。すなわち、複数組で構成してもよい。
【００５８】
（６）上述した各実施例では、Ｘ線管４とＸ線検出器５はＣ型アーム６によって一体に支持され、Ｃ型アーム駆動機構１３の駆動によりＸ線管４とＸ線検出器５が一体となって駆動されていたが、この構成に限られない。すなわち、Ｘ線管４はＸ線管保持装置に支持され、Ｘ線検出器５は検診台３に支持される等、別々に支持されるとともに、Ｘ線管４とＸ線検出器５は、それぞれ駆動機構により独立して駆動するような構成の装置でもよい。
【００５９】
（７）上述した各実施例では、実施例１のリモートコントローラ４３と実施例２のリモートコントローラ７１は、それぞれ独立して構成されていたが、これに限られない。すなわち、実施例１と実施例２とを組み合わせた構成のリモートコントローラであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    …  Ｘ線透視撮影装置
２    …  天板
３    …  検診台
４    …  Ｘ線管
５    …  Ｘ線検出器
２１  …  画像処理部
２３  …  主制御部
２７  …  操作部パネル
２９  …  第１モニタ
３１  …  操作卓
４１  …  指標部
４３  …  リモートコントローラ
４５，５７…  無線通信部
４７  …  撮像素子
４９  …  指標部位置演算部
５１  …  入力部
Ｓ１，Ｓ２…  画面
７１  …  リモートコントローラ
７３  …  入力部
７５  …  第２モニタ
８１，８３…  無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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