(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像データに基づく第１画像を投影面に対して投影する投影部と、
前記投影部により投影された前記第１画像において、ユーザによって指示された位置を検出する検出部と、
前記第１画像データから前記ユーザによって前記指示された位置を含む所定の領域についての第２画像データを抽出する抽出部と、
前記投影部により投影された前記第１画像上において、前記ユーザによる前記指示によって前記投影部による投影を遮ることで生じた影の面積に基づいて、前記抽出部により抽出された前記第２画像データに基づく第２画像の表示面積を決定し、前記投影部により投影された前記第１画像と異なる領域に前記第２画像を投影させる制御部とを備える
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
第１画像データに基づく第１画像を投影面に対して投影する投影部と、
前記投影部により投影された前記第１画像において、ユーザによって指示された位置を検出する検出部と、
前記第１画像データから前記ユーザによって前記指示された位置を含む所定の領域についての第２画像データを抽出する抽出部と、
前記投影部により投影された前記第１画像上において、前記ユーザによる前記指示によって前記投影部による投影を遮ることで生じた影の面積に基づいて、前記抽出部により抽出された前記第２画像データに基づく第２画像を、前記投影部により投影された前記第１画像上に重畳して前記第２画像を投影させる制御部とを備える
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記投影部により投影された前記第１画像上において、前記ユーザによる前記指示によって影が生じない領域に前記第２画像を重畳して投影させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記第２画像は、透過性を有し、
前記制御部は、前記第２画像の面積に基づいて前記第２画像の透過率を変更する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
指示方向を示すポインタ画像の画像データを記憶するポインタ画像記憶部と、
前記ユーザによる前記指示の指示方向を検出する方向検出部とを備え、
前記制御部は、前記ユーザによる前記指示により前記投影面上の前記第１画像が指示された場合に、前記指示方向に基づいて前記第２画像上の前記指示された位置に対応する位置に前記ポインタ画像を重畳して投影させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記投影面は、前記画像表示装置の載置面である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記画像表示装置は、携帯型情報端末であることを特徴とする請求項１〜６記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記ユーザによって前記指示された位置である、操作者の手の先端に対応する位置を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投影面上に操作アイコンを投影する投影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この投影装置によれば、投影面に投影された操作アイコンを指で触れることにより操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０６４１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の投影装置においては、投影面上に手をかざした時に操作アイコンが手の影になり、指先でどこをポイントしたかが判らなくなる場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、ポイントした箇所の画像を明確にすることができる画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像表示装置は、第１画像データに基づく第１画像を投影面に対して投影する投影部と、前記投影部により投影された前記第１画像において、ユーザによって指示された位置を検出する検出部と、前記第１画像データから前記ユーザによって前記指示された位置を含む所定の領域についての第２画像データを抽出する抽出部と、前記投影部により投影された前記第１画像上において、前記ユーザによる前記指示によって前記投影部による投影を遮ることで生じた影の面積に基づいて、前記抽出部により抽出された前記第２画像データに基づく第２画像の表示面積を決定し、前記投影部により投影された前記第１画像と異なる領域に前記第２画像を投影させる制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像表示装置によれば、ポイントした箇所の画像を明確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るプロジェクタの投影状態及び撮影状態を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るプロジェクタにおける処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像上の抽出領域を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像上の抽出領域を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影画像上に重畳して投影されたウィンドウを示す図である。
【図７】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影画像上に重畳して投影されたウィンドウを示す図である。
【図８】第１の実施の形態に係るプロジェクタによりウィンドウ内に重畳して投影されたポインタを示す図である。
【図９】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影される透過性を有するウィンドウを示す図である。
【図１０】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影される透過性を有するウィンドウを示す図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影画像上に重畳して投影されたウィンドウを示す図である。
【図１２】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像の領域に対する指先の進入方向を示す図である。
【図１３】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影画像上に重畳して投影されたウィンドウを示す図である。
【図１４】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影画像と異なる領域に投影されたウィンドウを示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係るタブレット端末の操作状態を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態に係るタブレット端末の構成を示すブロック図である。
【図１７】第２の実施の形態に係るタブレット端末における処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施の形態に係るタブレット端末において推定した遮蔽領域を示す図である。
【図１９】第２の実施の形態に係るタブレット端末において推定した遮蔽領域を示す図である。
【図２０】第２の実施の形態に係るタブレット端末の表示部に表示されたウィンドウを示す図である。
【図２１】第２の実施の形態に係るタブレット端末の表示部に表示されたウィンドウを示す図である。
【図２２】第２の実施の形態に係るタブレット端末の表示部に表示されたウィンドウを示す図である。
【図２３】第２の実施の形態に係るタブレット端末の表示部に表示されたウィンドウを示す図である。
【図２４】第２の実施の形態に係るタブレット端末の表示部に表示されたウィンドウを示す図である。
【図２５】第３の実施の形態に係るタブレット端末の操作状態を示す図である。
【図２６】第３の実施の形態に係るタブレット端末における処理を示すフローチャートである。
【図２７】第３の実施の形態に係るタブレット端末において推定した遮蔽領域を示す図である。
【図２８】第４の実施の形態に係るタブレット端末の操作状態を示す図である。
【図２９】第４の実施の形態に係るタブレット端末の構成を示すブロック図である。
【図３０】第４の実施の形態に係るタブレット端末における処理を示すフローチャートである。
【図３１】第４の実施の形態に係るタブレット端末の表示部に表示された画像を示す図である。
【図３２】第５の実施の形態に係る小型端末を示す図である。
【図３３】第５の実施の形態に係る小型端末の構成を示すブロック図である。
【図３４】第５の実施の形態に係る小型端末における処理を示すフローチャートである。
【図３５】第５の実施の形態に係る小型端末が縦向きに保持された状態を示す図である。
【図３６】第５の実施の形態に係る小型端末が横向きに保持された状態を示す図である。
【図３７】実施の形態に係るタブレット端末において持ち手が表示部に接触した状態を示す図である。
【図３８】実施の形態に係るタブレット端末において持ち手が外枠部分に接触した状態を示す図である。
【図３９】実施の形態に係るタブレット端末が右手を持ち手として保持され、左下がりに傾斜した状態を示す図である。
【図４０】実施の形態に係るタブレット端末における撮影範囲を示す図である。
【図４１】実施の形態に係るタブレット端末の操作状態を示す図である。
【図４２】実施の形態に係るタブレット端末の操作状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して第１の実施の形態に係る画像表示装置についてプロジェクタを例に説明する。図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタ２の投影状態及び撮影状態を示す斜視図である。プロジェクタ２は金属やプラスチックからなる筐体４を備え、筐体４は机６等の上面である載置面Ｇに載置される。また、筐体４の前面には、載置面Ｇに対して投影画像８の投影を行うための投影窓１０、投影画像８の一部を指示する手１２等の指示部材を撮影するための撮影窓１４が設けられている。
【００１０】
図２は、第１の実施の形態に係るプロジェクタ２のシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ２は、ＣＰＵ２０を備え、ＣＰＵ２０には、図示しない電源スイッチ等を備える操作部２２、被写体を撮影するためのＣＣＤ等により構成される撮像素子を有するカメラ２４、カメラ２４により撮影された画像の画像データを記憶する画像記憶部２６、撮影、投影等に関する設定、制御を行うためのプログラムを格納するプログラム記憶部３０、投影する画像の画像データを記憶するメモリカード３２、画像記憶部２６やメモリカード３２に記憶された画像データに基づく画像を投影する投影部３４、撮影された画像に手１２の形状が含まれているか否かの判定を行う手認識部３６、指先の直下の投影画像８上の位置及び手１２の影になる投影画像８上の領域を検出する位置検出部３８、手認識部３６において判定した手１２の形状から手１２の指示する方向を検出する方向検出部４０が接続されている。ここで、投影部３４は、ＬＥＤ光源４６の点灯及び消灯を行う電源制御部４８、投影する画像を表示するＬＣＯＳ５０の表示制御を行う投影制御部５２を備えている。
【００１１】
次に図３に示すフローチャートを参照して第１の実施の形態に係るプロジェクタ２における処理について説明する。まず、筐体４が載置面Ｇに載置され、電源スイッチがオンされると、ＣＰＵ２０は、投影部３４に投影開始の指示を行い、メモリカード３２から画像データを読み出して、投影制御部５２により画像データに基づく画像をＬＣＯＳ５０に表示する。また、電源制御部４８は、投影開始の指示によりＬＥＤ光源４６を点灯し、図１に示すように投影窓１０から斜下方向に投影光を射出し、載置面Ｇ上に投影画像８を投影する（ステップＳ１）。
【００１２】
また、ＣＰＵ２０は、カメラ２４により投影画像８を含む領域の撮影を開始する（ステップＳ２）。ここで、カメラ２４による撮影は、動画撮影または、一定時間間隔での静止画撮影により行われ、カメラ２４により撮影された画像の画像データは、画像記憶部２６に記憶される。
【００１３】
次に、ＣＰＵ２０は、画像記憶部２６から画像データを読み出し、手認識部３６により、画像データに手１２の形状が含まれているか否かの判定を行う（ステップＳ３）。ここで、手１２の形状が含まれているか否かの判定は、画像データから手１２の領域及び指先の位置をパターンマッチング等により検出することにより行う。
【００１４】
画像データに手１２の形状が含まれていなかった場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３の操作を繰り返す。一方、画像データに手１２の形状が含まれていた場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、位置検出部３８により、指先の直下の投影画像８上の位置、及び、手１２の影の投影画像８上の領域を検出する（ステップＳ４）。
【００１５】
次に、ＣＰＵ２０は、投影画像８の画像データから、図４に示すように、指先の直下の位置を基準とする所定の領域６０についての画像データを抽出し、抽出した画像データを画像記憶部２６に記憶する（ステップＳ５）。ここで、所定の領域６０の範囲は、手１２の影の面積に対応して決定される。このため、ＣＰＵ２０は、手１２の影の面積が小さい場合は、狭い範囲の領域６０についての画像データを抽出し（図４参照）、手１２の影の面積が大きい場合は、広い範囲の領域６０についての画像データを抽出する（図５参照）。
【００１６】
次に、ＣＰＵ２０は、画像記憶部２６から抽出した画像データを読み出し、投影部３４に指示して、抽出した画像データに基づく画像を表示するウィンドウを手１２が存在する側と反対側の手１２の影にならない領域に投影する（ステップＳ６）。例えば、図４に示す位置に手１２が存在する場合、図６に示すようにウィンドウ６２を指先の直下の位置の左側の手１２の影にならない領域に投影する。
【００１７】
ここで、ウィンドウ６２のサイズは、画像データを抽出する領域６０のサイズに対応して決定される。このため、投影部３４は、画像データを抽出する領域６０が狭い場合は、小さなサイズのウィンドウ６２を投影し（図６参照）、画像データを抽出する領域６０が広い場合は、大きなサイズのウィンドウ６２を投影する（図７参照）。
【００１８】
なお、カメラ２４による撮影は動画撮影等により行われるため、逐次指先の直下の位置が検出される。そして、指先の直下の位置を基準とする所定の領域６０の画像を表示するウィンドウ６２が投影部３４により逐次投影される。このため、投影画像８上において手１２の位置が移動すると、ウィンドウ６２の投影領域も手１２の位置に付随して移動する。
【００１９】
次に、ＣＰＵ２０は、画像データから指先が載置面Ｇに接しているか否かの判定を行う（ステップＳ７）。そして、指先が載置面Ｇに接していない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４〜６の操作を繰り返す。一方、指先が載置面Ｇに接している場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、方向検出部４０により、手認識部３６において判定した手１２の形状から手１２の指示方向を検出する（ステップＳ８）。
【００２０】
手１２の指示方向を検出した場合、ＣＰＵ２０は、投影部３４に指示して、図８に示すように、手１２の指示方向に対応したポインタ６４をウィンドウ６２内に重畳して投影する（ステップＳ９）。
【００２１】
この第１の実施の形態に係るプロジェクタ２によれば、指先の直下の位置を基準とする所定の領域６０に含まれる画像を表示するウィンドウ６２を投影画像８上に重畳して投影することにより、手１２でポイントした箇所の画像を明確にすることができる。また、ウィンドウ６２内に手１２の指示方向を示すポインタ６４を重畳して投影することにより、手１２でポイントした投影画像８上の位置を更に明確にすることができる。
【００２２】
なお、上述の第１の実施の形態に係るプロジェクタ２においては、ウィンドウ６２内に、抽出した画像データに基づく画像のみを表示しているが、ウィンドウ６２が透過性を有するようにしてもよい。この場合、ウィンドウ６２のサイズに連動させて透過率を変更してもよい。これにより、ウィンドウ６２を投影画像８に重畳して投影した場合であっても、操作者は、ウィンドウ６２の下に隠れる部分の画像を認識することができる。また、図９に示すように、小さなサイズのウィンドウ６２を表示する場合にはウィンドウ６２の透過率を小さく設定し、図１０に示すように、大きなサイズのウィンドウ６２を表示する場合にはウィンドウ６２の透過率を大きく設定するようにしてもよい。これにより、広い領域がウィンドウ６２の下に隠れる場合であっても、操作者は投影画像８の全体を認識することができる。
【００２３】
また、上述の第１の実施の形態に係るプロジェクタ２においては、投影画像８において手１２が存在する側と反対側の領域にウィンドウ６２を投影しているが、例えば、図１１に示すように、指先の直下の位置が投影画像８の縁部の近傍に位置し、手１２と反対側にウィンドウ６２を投影できるスペースがない場合は、手１２が存在する側にウィンドウ６２を投影してもよい。これにより、手１２が投影画像８上のどこを指示していても適確にウィンドウ６２を投影することができる。
【００２４】
また、上述の第１の実施の形態に係るプロジェクタ２において、図１２に示すように、手１１が進入した方向が投影方向に沿った方向Ａと投影方向と交差する方向Ｂとの何れに属するかを判定する方向判定部を備え、進入した方向に対応してウィンドウ６２を投影する位置を変更するようにしてもよい。例えば、手１２が投影方向に沿った方向Ａから進入した場合において、手１２の領域が指先の直下の位置の右側に存在する場合は、左側の領域にウィンドウ６２を投影する（図６参照）。また、手１２が投影方向と交差する方向Ｂから進入した場合において、手１２の領域が指先の直下の位置の上側に存在する場合は、下側の領域にウィンドウ６２を表示するようにしてもよい（図１３参照）。
【００２５】
また、上述の第１の実施の形態に係るプロジェクタ２においては、手認識部３６において、画像データから手１２の領域及び指先の位置を検出することにより画像データに手１２の形状が含まれているか否かの判定を行っているが、指示棒等の領域及び先端位置を検出することにより画像データに指示棒等の形状が含まれているか否かの判定を行うようにしてもよい。これにより、手１２以外の指示部材により投影画像８の一部が指示された場合であっても、指示部材の先端の直下の位置、及び、指示部材の影の領域を検出することができ、指示位置を含む所定の領域を表示するウィンドウ６２を投影画像８上に投影することができる。
【００２６】
また、上述の第１の実施の形態に係るプロジェクタ２においては、ウィンドウ６２を投影画像８上に重畳して投影する場合を例に説明しているが、ウィンドウ６２を投影画像８と異なる領域に投影するようにしてもよい。例えば、プロジェクタ２が投影部３４の他にウィンドウ６２を投影する補助投影部を備え、図１４に示すように、投影窓１０に隣接する補助投影窓７０を介して投影画像８と隣接する領域７２にウィンドウ６２を投影するようにしてもよい。これにより、手１２でポイントした箇所の画像を更に明確にすることができる。また、ウィンドウ６２内に手１２の指示方向を示すポインタ６４を重畳して投影することにより、手１２でポイントした投影画像８上の位置を更に明確にすることができる。また、この場合において、ウィンドウ６２のサイズを画像データを抽出する領域６０のサイズに対応させてもよい。
【００２７】
また、図１４では、ウィンドウ６２を投影画像８と隣接する領域７２に投影しているが、投影画像８とウィンドウ６２を一つの領域内に並べて投影するようにしてもよい。例えば、一つの領域を２分割し、一方の側に投影画像８を投影し他方の側にウィンドウ６２を投影するようにしてもよい。
【００２８】
また、上述の第１の実施の形態に係るプロジェクタ２においては、机６の載置面Ｇに投影画像８の投影を行っているが、投影画像は、壁や床など、他の平面に投影してもよい。また、球のような曲面体や移動物体などに投影してもよい。
【００２９】
また、上述の第１の実施の形態に係るプロジェクタ２においては、カメラ２４により投影画像８を含む領域の撮影を行っているが、カメラ２４に代えて距離画像センサによりレーザーを走査させてプロジェクタ２と投影画像８上を含む領域に位置する指示部材との間の測距を行い、距離画像データを取得してもよい。これにより、指先の直下の位置、及び、手１２の影の領域を容易に検出することができ、指示位置を含む所定の領域を表示するウィンドウ６２を投影画像８上に投影することができる。
【００３０】
次に、第２の実施の形態に係る画像表示装置について手持ち型のタブレット端末を例に説明する。図１５は、第２の実施の形態に係るタブレット端末３の操作状態を示す図である。操作者は、持ち手７６でタブレット端末３を支え、持ち手７６でない方の手１２で表示部７８の表面をタッチすることによりタブレット端末３の操作を行う。
【００３１】
図１６は、第２の実施の形態に係るタブレット端末３のシステム構成を示すブロック図である。タブレット端末３は、ＣＰＵ８０を備え、ＣＰＵ８０には、図示しない電源スイッチ等を備える操作部８２、画像データに基づく画像を表示する表示部７８の表示制御を行う表示制御部８４、表示部７８に接触した指の位置を検出するタッチパネル８６、タッチされた位置を基準とする所定領域の画像データを一時的に記憶する画像記憶部８７、表示部７８の表示等に関する設定や制御を行うためのプログラムを格納するプログラム記憶部８８、表示部７８において表示する画像の画像データを記憶するメモリカード９０、及び重力加速度を検出することによりタブレット端末３の傾斜角度を計測する加速度センサ９１が接続されている。
【００３２】
次に図１７に示すフローチャートを参照して第２の実施の形態に係るタブレット端末３における処理について説明する。まず、タブレット端末３が操作者の持ち手７６により支えられ（図１５参照）、電源スイッチがオンされると、ＣＰＵ８０は、加速度センサ９１によりタブレット端末３の傾斜角度を計測し、傾斜角度に基づいてタブレット端末３が縦向きか横向きかを認識する。このため、図１５に示すように、操作者が縦長に表示部７８を見ることができるようにタブレット端末３を支えた場合、ＣＰＵ８０は、タブレット端末３が縦向きであると認識する。
【００３３】
次に、ＣＰＵ８０は、メモリカード９０から表示部７８に表示する初期画面の画像データを読み出して、画像データに基づく画像を表示部７８に表示する（ステップＳ１１）。次に、操作者が表示部７８に手１２を接触させると、ＣＰＵ８０は、タッチパネル８６により、表示部７８において手１２の指が接触した位置（以下、接触位置という。）を検出する（ステップＳ１２）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ８０は、接触位置に基づいて遮蔽領域を推定する（ステップＳ１３）。ここで、ＣＰＵ８０は、接触位置が表示部７８の下側になるほど遮蔽領域の面積を小さく推定し、接触位置が表示部７８の上側になるほど遮蔽領域の面積を大きく推定する。例えば、図１８に示すように、表示部７８の下側の縁部に近い位置がタッチされた場合、接触位置の周辺の狭い領域９４を遮蔽領域と推定する。また、図１９に示すように、表示部７８の中央に近い位置がタッチされた場合、接触位置よりも下側の広い領域９６を遮蔽領域と推定する。
【００３５】
ここで、接触位置が同じ場合でも、左手によって遮蔽される表示部７８の領域と右手によって遮蔽される表示部７８の領域とは異なるため、ＣＰＵ８０は、表示部７８をタッチしていない側の手によって遮蔽される領域を含めて遮蔽領域を推定する。例えば、図１９に示すように、操作者が右手で表示部７８をタッチした場合には、左手で同じ位置をタッチした場合において遮蔽される領域を含めて遮蔽領域と推定する。同様に、操作者が左手で表示部７８をタッチした場合には、右手で同じ位置をタッチした場合において遮蔽される領域を含めて遮蔽領域と推定する。
【００３６】
次に、ＣＰＵ８０は、表示部７８に表示された画像の画像データから、接触位置を基準とする所定領域についての画像データを抽出し、抽出した画像データを画像記憶部８７に記憶する（ステップＳ１４）。ここで、所定領域の面積は、遮蔽領域の面積に対応して決定される。このため、ＣＰＵ８０は、図１８に示すように、遮蔽領域の面積が小さい場合は、狭い範囲の領域９８についての画像データを抽出し、図１９に示すように、遮蔽領域の面積が大きい場合は、広い範囲の領域９９についての画像データを抽出する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ８０は、画像記憶部８７から抽出した画像データを読み出し、抽出した画像データに基づく画像を表示するウィンドウを表示部７８の手１２によって遮蔽されない領域（以下、非遮蔽領域という。）に表示する（ステップＳ１５）。例えば、図２０に示すように、表示部７８の左下側の縁部に近い位置がタッチされた場合、接触位置の右上側の非遮蔽領域にウィンドウ１００を表示する。また、図２１に示すように、表示部７８の中央下側の縁部に近い位置がタッチされた場合、接触位置の上側の非遮蔽領域にウィンドウ１００を表示する。また、図２２に示すように、表示部７８の右下側の縁部に近い位置がタッチされた場合、接触位置の左上側の非遮蔽領域にウィンドウ１００を表示する。
【００３８】
ここで、ウィンドウ１００のサイズは、画像データを抽出する領域のサイズに対応して決定される。このため、画像データを抽出する領域が狭い場合は、小さなサイズのウィンドウ１００が表示され、画像データを抽出する領域が広い場合は、大きなサイズのウィンドウ１００が表示される。なお、操作者は通常、指を上側に向けて表示部７８をタッチするため、ＣＰＵ８０は、図２０〜２２に示すように、上側を指示方向として接触位置を指示するポインタ１０２をウィンドウ１００内に重ねて表示する。
【００３９】
なお、表示部７８の上側の縁部に近い位置がタッチされ、接触位置の上側にウィンドウ１００を表示するスペースがない場合、ＣＰＵ８０は、手１２の右側または左側の非遮蔽領域にウィンドウ１００を表示する。例えば、図２３に示すように、表示部７８の左上側の縁部に近い位置がタッチされた場合、接触位置の右側の非遮蔽領域にウィンドウ１００を表示する。また、図２４に示すように、表示部７８の右上側の縁部に近い位置がタッチされた場合、接触位置の左側の非遮蔽領域にウィンドウ１００を表示する。なお、操作者は通常指を上側に向けて表示部７８をタッチするため、ＣＰＵ８０は、図２３、２４に示すように、上側を指示方向として接触位置を指示するポインタ１０２をウィンドウ１００内に重ねて表示する。
【００４０】
この第２の実施の形態に係るタブレット端末３によれば、接触位置を基準とする所定領域に含まれる画像を表示するウィンドウ１００を表示部７８に表示された画像上に重ねて表示することにより、指先でタッチした箇所の画像を明確にすることができる。また、ウィンドウ１００内に手１２の指示方向を示すポインタ１０２を重ねて表示することにより、手１２でポイントした画像上の位置を更に明確にすることができる。
【００４１】
次に、第３の実施の形態に係る画像表示装置について手持ち型のタブレット端末を例に説明する。この第３の実施の形態に係るタブレット端末は、第２の実施の形態に係るタブレット端末３のタッチパネル８６に感度の高い静電容量式のタッチパネルを用いたものである。従って、第２の実施の形態と同様の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて説明する。また、第２の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００４２】
図２５は、第３の実施の形態に係るタブレット端末１３の操作状態を示す図である。図２５に示すように、操作者が持ち手７６でタブレット端末１３を支え、持ち手７６でない方の手１２を検出領域１０８に差入れると、タッチパネル８６により手１２が検出され、遮蔽領域が推定されて表示部７８にウィンドウが表示される。操作者は、ウィンドウが表示部７８に表示された状態において手１２で表示部７８をタッチしてタブレット端末３の操作を行う。
【００４３】
次に図２６に示すフローチャートを参照して第３の実施の形態に係るタブレット端末１３における処理について説明する。まず、タブレット端末１３が操作者の持ち手７６により支えられ（図２５参照）、電源スイッチがオンされると、ＣＰＵ８０は、加速度センサ９１によりタブレット端末１３の傾斜角度を計測し、傾斜角度に基づいてタブレット端末１３が縦向きか横向きかを認識する。このため、図２５に示すように、操作者が縦長に表示部７８を見ることができるようにタブレット端末１３を支えた場合、ＣＰＵ８０は、タブレット端末３が縦向きであると認識する。
【００４４】
次に、メモリカード９０から表示部７８に表示する初期画面の画像データを読み出して、画像データに基づく画像を表示部７８に表示する（ステップＳ２１）。次に、操作者が表示部７８に手１２を近づけ、検出領域１０８に手１２を差入れると（図２５参照）、ＣＰＵ８０は、タッチパネル８６により手１２の位置及び形状を検出し、手１２の位置及び形状に基づいて、表示部７８をタッチする手１２が右手か左手かを識別する（ステップＳ２２）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ８０は、右手または左手の位置及び形状に基づいて遮蔽領域を推定する（ステップＳ２３）。例えば、図２７に示すように、操作者が右手を検出領域１０８に差入れた場合、右手によって遮蔽される表示部７８の領域１１０を遮蔽領域と推定する。同様にして、左手が検出領域１０８に差入れられた場合、左手によって遮蔽される表示部７８の領域を遮蔽領域と推定する。また、ＣＰＵ８０は、右手または左手の位置及び形状に基づいて指先の直下の表示部７８の位置を推定する。
【００４６】
次に、ＣＰＵ８０は、表示部７８に表示された画像の画像データから、指先の直下の位置を基準とする所定領域についての画像データを抽出し、抽出した画像データを画像記憶部８７に記憶する（ステップＳ２４）。ここで、所定領域の面積は、遮蔽領域の面積に対応して決定される。次に、ＣＰＵ８０は、画像記憶部８７から抽出した画像データを読み出し、図２０〜２４に示すように、抽出した画像データに基づく画像を表示するウィンドウを表示部７８の非遮蔽領域に表示する（ステップＳ２５）。ここで、ウィンドウのサイズは、画像データを抽出する領域のサイズに対応して決定される。なお、タッチパネル８６による手１２の位置及び形状の検出は逐次行われるため、検出領域１０８において手１２の位置が移動すると、ウィンドウの表示領域も手１２の位置に付随して移動する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ８０は、タッチパネル８６により、手１２の指が表示部７８に接触したか否かの判定を行う（ステップＳ２６）。そして、手１２の指が表示部７８に接触していない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ＣＰＵ８０は、ステップＳ２２〜２６の処理を繰り返す。一方、手１２の指が表示部７８に接触した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０は、図２０〜２４に示すように、上側を指示方向として接触位置を指示するポインタをウィンドウ内に重ねて表示する（ステップＳ２７）。
【００４８】
この第３の実施の形態に係るタブレット端末１３によれば、感度の高い静電容量式のタッチパネル８６を用いることにより、操作者が表示部７８をタッチする前に遮蔽領域を推定し、指先の直下の位置を基準とする所定領域に含まれる画像を表示するウィンドウを表示部７８に表示された画像上に重ねて表示することができる。
【００４９】
次に、第４の実施の形態に係る画像表示装置について手持ち型のタブレット端末を例に説明する。図２８に示すように、第４の実施の形態に係るタブレット端末２３は、第２の実施の形態に係るタブレット端末１３の上側の外枠部分にカメラ１１２を付加し、カメラ１１２により表示部７８をタッチしようとする操作者の手１２を撮影するようにしたものである。従って、第２の実施の形態と同様の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて説明する。また、第２の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００５０】
図２９は、第４の実施の形態に係るタブレット端末２３のシステム構成を示すブロック図である。タブレット端末は、ＣＰＵ８０を備え、ＣＰＵ８０には、操作部８２、被写体を撮影するためのＣＣＤ等により構成される撮像素子を有するカメラ１１２、表示部７８の表示制御を行う表示制御部８４、タッチパネル８６、画像記憶部８７、プログラム記憶部８８、メモリカード９０、加速度センサ９１、及び撮影された画像に手１２の形状が含まれているか否かの判定を行う手認識部１１４が接続されている。
【００５１】
次に図３０に示すフローチャートを参照して第４の実施の形態に係るタブレット端末２３における処理について説明する。まず、タブレット端末２３が操作者の持ち手７６により支えられ（図２８参照）、電源スイッチがオンされると、ＣＰＵ８０は、加速度センサ９１によりタブレット端末２３の傾斜角度を計測し、傾斜角度に基づいてタブレット端末２３が縦向きか横向きかを認識する。このため、図２８に示すように、操作者が縦長に表示部７８を見ることができるようにタブレット端末２３を支えた場合、ＣＰＵ８０は、タブレット端末３が縦向きであると認識する。
【００５２】
次に、ＣＰＵ８０は、メモリカード９０から表示部７８に表示する初期画面の画像データを読み出して、画像データに基づく画像を表示部７８に表示する（ステップＳ３１）。次に、ＣＰＵ８０は、図２８に示すように、カメラ１１２により表示部７８をタッチしようとする操作者の手１２の撮影を開始する（ステップＳ３２）。ここで、カメラ１１２による撮影は、図２８に示すＸの範囲に関して行われる。また、撮影は、動画撮影または一定時間間隔での静止画撮影により行われ、カメラ１１２により撮影された画像の画像データは、画像記憶部８７に記憶される。
【００５３】
次に、ＣＰＵ８０は、画像記憶部８７から画像データを読み出し、手認識部１１４により、画像データに手１２の形状が含まれているか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。ここで、手１２の形状が含まれているか否かの判定は、画像データから手１２及び手１２の指先の位置をパターンマッチング等により検出することにより行う。
【００５４】
画像データに手１２の形状が含まれていなかった場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ＣＰＵ８０は、ステップＳ３３の操作を繰り返す。一方、画像データに手１２の形状が含まれていた場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０は、画像データに含まれる手１２の位置から遮蔽領域を推定する（ステップＳ３４）。また、指先の直下の表示部７８の位置を推定する。
【００５５】
次に、ＣＰＵ８０は、表示部７８に表示された画像の画像データから、指先の直下の位置を基準とする所定領域についての画像データを抽出し、抽出した画像データを画像記憶部８７に記憶する（ステップＳ３５）。ここで、所定領域の面積は、遮蔽領域の面積に対応して決定される。次に、ＣＰＵ８０は、画像記憶部８７から抽出した画像データを読み出し、図２０〜２４に示すように、抽出した画像データに基づく画像を表示するウィンドウを表示部７８の非遮蔽領域に表示する（ステップＳ３６）。ここで、ウィンドウのサイズは、画像データを抽出する領域のサイズに対応して決定される。
【００５６】
なお、カメラ１１２による撮影は動画撮影等により行われるため、逐次指先の直下の位置が検出される。そして、指先の直下の位置を基準とする所定領域の画像を表示するウィンドウが表示部７８において逐次表示される。このため、表示部７８において手１２の位置が移動すると、ウィンドウの表示領域も手１２の位置に付随して移動する。
【００５７】
次に、ＣＰＵ８０は、タッチパネル８６により、手１２の指が表示部７８に接触したか否かの判定を行う（ステップＳ３７）。そして、手１２の指が表示部７８に接触していない場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、ＣＰＵ８０は、ステップＳ３４〜３７の操作を繰り返す。一方、手１２の指が表示部７８に接触している場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０は、図２０〜２４に示すように、上側を指示方向として接触位置を指示するポインタをウィンドウ内に重ねて表示する（ステップＳ３８）。
【００５８】
この第４の実施の形態に係るタブレット端末２３によれば、カメラ１１２により表示部７８をタッチしようとする操作者の手１２を撮影することにより、撮影した画像の画像データに含まれる手１２の位置から正確に遮蔽領域を推定することができる。
【００５９】
また、カメラ１１２により操作者の手１２を撮影するため（図２８参照）、操作者の手１２が表示部７８から離れていても、画像データに手１２の形状が含まれていれば操作者の手１２を認識することができる。このため、タブレット端末２３が操作者の手１２を認識した時に所定の操作を実行する機能を付加することもできる。例えば、図３１の左側に示す画像が表示部７８に表示されているときにカメラ１１２の撮影領域に手１２が進入し、ＣＰＵ８０がカメラ１１２により撮影した画像データから操作者の手１２を認識したとする。この場合、ＣＰＵ８０は、図３１の右側の図に示すように、表示部７８に表示されている画像に重ねて操作ボタンを表示するようにしてもよい。
【００６０】
次に、第５の実施の形態に係る画像表示装置について小型の手持ち型端末（例えば、携帯電話やスマートフォン等。以下、小型端末という。）を例に説明する。図３２は、第５の実施の形態に係る小型端末４３を示す図である。図３２に示すように、小型端末４３は、平板状の筐体の一方の表面にタッチパネルによる操作が可能な表示部１２０を備え、筐体の側面の全周に操作者の持ち手を検出するタッチセンサ１２２を備えている。
【００６１】
図３３は、第５の実施の形態に係る小型端末４３のシステム構成を示すブロック図である。小型端末４３は、ＣＰＵ１３０を備え、ＣＰＵ１３０には、図示しない電源スイッチ等を備える操作部１３２、画像データに基づく画像を表示する表示部１２０の表示制御を行う表示制御部１３４、表示部１２０に接触した指の位置を検出するタッチパネル１３６、タッチされた位置を基準とする所定領域の画像データを一時的に記憶する画像記憶部１３７、表示部１２０の表示等に関する設定や制御を行うためのプログラムを格納するプログラム記憶部１３８、表示部１２０において表示する画像の画像データを記憶するメモリカード１４０、重力加速度を検出することにより小型端末４３の傾斜角度を計測する加速度センサ１４１、及びタッチセンサ１２２が接続されている。
【００６２】
次に図３４に示すフローチャートを参照して第５の実施の形態に係る小型端末４３における処理について説明する。まず、小型端末４３が操作者の持ち手７６により支えられ、電源スイッチがオンされると、ＣＰＵ１３０は、加速度センサ１４１により小型端末４３の傾斜角度を計測し、傾斜角度に基づいて小型端末４３が縦向きか横向きかを認識する。例えば、図３５に示すように、操作者が縦長に表示部１２０を見ることができるように小型端末４３を支えた場合、ＣＰＵ１３０は、小型端末４３が縦向きであると認識し、図３６に示すように、操作者が横長に表示部１２０を見ることができるように小型端末４３を支えた場合、ＣＰＵ１３０は、小型端末４３が横向きであると認識する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１３０は、メモリカード１４０から表示部１２０に表示する初期画面の画像データを読み出して、画像データに基づく画像を表示部１２０に表示する（ステップＳ４１）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１３０は、タッチセンサ１２２に接触した指の位置と個数を検出し、検出した指の位置と個数とに基づいて、持ち手７６及び表示部１２０をタッチする手１２を識別する（ステップＳ４２）。例えば、図３５に示すように、操作者が左手で小型端末４３を縦向きに支えたとする。そして、タッチセンサ１２２により、小型端末４３の左側面に１本の指が接触し、右側面に４本の指が接触したことが検出されたとする。この場合、ＣＰＵ１３０は、左手を持ち手７６として認識し、持ち手でない右手を表示部１２０をタッチする手１２として認識する。また、図３６に示すように、操作者が左手で小型端末４３を横向きに支えたとする。そして、タッチセンサ１２２により、小型端末４３の上下側面の左側にそれぞれ１本ずつの指が接触していることが検出されたとする。この場合、ＣＰＵ１３０は、左手を持ち手７６として認識し、右手を表示部１２０をタッチする手１２として認識する。
【００６５】
次に、操作者が表示部１２０に指１２を接触させると、ＣＰＵ１３０は、タッチパネル１３６により、表示部１２０における指の接触位置を検出する（ステップＳ４３）。次に、ＣＰＵ１３０は、接触位置及びタッチセンサ１２２により認識したタッチする手１２の情報に基づいて遮蔽領域を推定する（ステップＳ４４）。例えば、右手をタッチする手１２と認識した場合、右手の指先で表示部１２０をタッチした場合に遮蔽される表示部１２０の領域を遮蔽領域と推定する。同様に、左手をタッチする手１２と認識した場合、左手の指先で表示部１２０をタッチした場合に遮蔽される表示部１２０の領域を遮蔽領域と推定する。ここで、ＣＰＵ１３０は、接触位置が表示部１２０の下側になるほど遮蔽領域の面積を小さく推定し、接触位置が表示部１２０の上側になるほど遮蔽領域の面積を大きく推定する。
【００６６】
次に、ＣＰＵ１３０は、表示部１２０に表示された画像の画像データから、接触位置を基準とする所定領域についての画像データを抽出し、抽出した画像データを画像記憶部１３７に記憶する（ステップＳ４５）。ここで、所定領域の面積は、遮蔽領域の面積に対応して決定される。このため、ＣＰＵ１３０は、遮蔽領域の面積が小さい場合は、狭い範囲の領域についての画像データを抽出し（図１８参照）、遮蔽領域の面積が大きい場合は、広い範囲の領域についての画像データを抽出する（図１９参照）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１３０は、画像記憶部１３７から抽出した画像データを読み出し、図２０〜２２に示すように、抽出した画像データに基づく画像を表示するウィンドウを表示部１２０の非遮蔽領域に表示する（ステップＳ４６）。ここで、ウィンドウのサイズは、画像データを抽出する領域のサイズに対応して決定される。なお、操作者は通常指を上側に向けて表示部１２０をタッチするため、ＣＰＵ１３０は、図２０〜２２に示すように、上側を指示方向として接触位置を指示するポインタをウィンドウ内に重ねて表示する。
【００６８】
この第５の実施の形態に係る小型端末４３によれば、接触位置を基準とする所定領域に含まれる画像を表示するウィンドウを表示部１２０に表示された画像上に重ねて表示することにより、指先でタッチした箇所の画像を明確にすることができる。また、ウィンドウ内に手１２の指示方向を示すポインタを重ねて表示することにより、手１２でポイントした画像上の位置を更に明確にすることができる。また、表示部１２０をタッチする手１２が右手か左手かを識別することができるため、高い精度で遮蔽領域を推定することができる。
【００６９】
なお、上述の第５の実施の形態に係る小型端末４３において、持ち手７６及び表示部１２０をタッチする手１２を識別する際の指の位置と個数は、第５の実施の形態で説明した例に限定されない。例えば、図３５には、小型端末４３の右側面に４本の指が接触した場合が例示されているが、接触する指の本数は２本または３本でもよい。また、図３６には、小型端末４３の上下側面の左側にそれぞれ１本ずつ指が接触した場合が例示されているが、小型端末４３の側面の左上角と左下角にそれぞれ１本ずつ指が接触していてもよく、また、小型端末４３の左側面と下側面の左側にそれぞれ１本ずつ指が接触していてもよい。
【００７０】
また、上述の第２の実施の形態に係るタブレット端末３において、表示部７８をタッチする手１２が右手か左手かを識別できるようにしてもよい。例えば、所定の時間を超えて表示部７８に指が接触した場合、ＣＰＵ８０は、指が接触した位置（以下、継続接触位置という。）が表示部７８の右側の端部か左側の端部かを判定する。そして、図３７に示すように、継続接触位置が表示部７８の左側の端部である場合、ＣＰＵ８０は、左手を持ち手７６として認識し、持ち手７６でない右手を表示部７８をタッチする手１２として認識する。同様に、継続接触位置が表示部７８の右側の端部である場合（不図示）、ＣＰＵ８０は、右手を持ち手７６として認識し、持ち手７６でない左手を表示部７８をタッチする手１２として認識する。これにより、ＣＰＵ８０は、タッチする手１２が右手か左手かを考慮して高い精度で遮蔽領域を推定することができる。
【００７１】
また、図３８に示すように、タッチセンサを表示部７８の外枠部分７９にも配置し、所定の時間を超えて外枠部分７９に接触した指の位置が表示部７８の右側の端部か左側の端部かを判定するようにしてもよい。これにより、指が表示部７８に接触していない場合でも、ＣＰＵ８０は、持ち手７６及び表示部７８をタッチする手１２が右手か左手かを識別することができる。
【００７２】
また、タッチセンサを更にタブレット端末３の裏面に配置してもよい。この場合、タブレット端末３の裏面に操作者の指が所定の時間を超えて接触すると、ＣＰＵ８０は、指が接触した位置が表示部７８の右側端部の裏側か左側端部の裏側かを判定する。次に、ＣＰＵ８０は、判定結果に基づいて、持ち手７６及び表示部７８をタッチする手１２が右手か左手かを識別する。
【００７３】
また、上述の第２の実施の形態に係るタブレット端末３において、タブレット端末３の傾斜角度に基づいて持ち手７６及び表示部７８をタッチする手１２を認識するようにしてもよい。例えば、図３９に示すように、操作者が右手でタブレット端末３を支え、加速度センサ９１によりタブレット端末３が左下がりに傾斜したことが検出されたとする。この場合、ＣＰＵ８０は、右手を持ち手７６として認識し、左手を表示部７８をタッチする手１２と認識する。同様に、操作者が左手でタブレット端末３を支え、加速度センサ９１によりタブレット端末３が右下がりに傾斜したことが検出されたとする（不図示）。この場合、ＣＰＵ８０は、左手を持ち手７６として認識し、右手を表示部７８をタッチする手１２と認識するようにしてもよい。
【００７４】
また、上述の第２の実施の形態に係るタブレット端末３において、タッチパネル８６により複数の接触位置を検出できるようにしてもよい。そして、複数の指が表示部７８に接触した場合において、複数の接触位置を含む遮蔽領域を推定するようにしてもよい。これにより、複数の指でタッチパネル８６の操作を行った場合にも指先でタッチした箇所の画像を明確にすることができる。
【００７５】
また、上述の第４の実施の形態に係るタブレット端末２３において、図４０に示すように、カメラ１１２による撮影範囲Ｙにタブレット端末２３の表面が含まれるようにしてもよい。そして、カメラ１１２により撮影した画像の画像データから指先がタブレット端末２３の表面に接触しているか否かの判定を行うようにしてもよい。これにより、タブレット端末２３がタッチパネルを備えない場合にも接触位置を検出することができる。
【００７６】
また、上述の第４の実施の形態に係るタブレット端末２３において、カメラ１１２により撮影された画像の画像データから操作者の眼の位置を検出し、操作者の視点を考慮して遮蔽領域を推定するようにしてもよい。例えば、図４１に示すように、操作者がタブレット端末２３を真上から見て操作を行った場合、ＣＰＵ８０は、手１２の直下に位置する表示部７８の領域を遮蔽領域と推定する。また、図４２に示すように、操作者が顔を左側に傾けて斜めの方向からタブレット端末２３を見て操作を行った場合、ＣＰＵ８０は、手１２の直下よりも右側に位置する表示部７８の領域を遮蔽領域と推定するようにしてもよい。この場合、表示部７８において表示するウィンドウの位置も、タブレット端末２３を真上から見て操作した場合（図４１参照）におけるウィンドウの位置よりも右側に表示する。これにより、操作者の視点に合わせて精度よく遮蔽領域を推定し、操作者が見やすいようにウィンドウを表示することができる。
【００７７】
また、上述の第２〜５の実施の形態に係る端末において、表示部７８をタッチした手１２が右手であったか左手であったかを履歴情報として記憶する履歴記憶部を備え、履歴情報に基づいて表示部７８をタッチする手１２が右手か左手かを設定するようにしてもよい。例えば、表示部７８をタッチした手１２が右手である旨の履歴情報が所定の個数連続している場合、ＣＰＵ８０は、右手を表示部７８をタッチする手１２として設定する。これにより、ＣＰＵ８０は、設定された情報に基づいて速く正確に遮蔽領域を推定することができる。なお、操作者の操作により表示部７８をタッチする手１２が右手か左手かを設定できるようにしてもよい。また、電源スイッチがオフにされた場合、履歴情報を削除するようにしてもよい。
【００７８】
また、上述の第２〜５の実施の形態に係る端末において、ウィンドウが透過性を有するようにしてもよい。この場合、ウィンドウのサイズに連動させて透過率を変更してもよい。これにより、表示部において表示された画像に重ねてウィンドウを表示した場合であっても、操作者は、ウィンドウの下に隠れる部分の画像を認識することができる。また、小さなサイズのウィンドウを表示する場合にはウィンドウの透過率を小さく設定し、大きなサイズのウィンドウを表示する場合にはウィンドウの透過率を大きく設定するようにしてもよい。これにより、広い領域がウィンドウの下に隠れる場合であっても、操作者は表示部において表示された画像の全体を認識することができる。
【００７９】
また、上述の第２〜５の実施の形態に係る端末においては、手１２でタッチパネルによる操作を行う場合を例に説明しているが、指示棒等を用いてタッチパネルによる操作を行うようにしてもよい。そして、指示棒等により遮蔽される表示部上の領域を遮蔽領域と推定するようにしてもよい。
【００８０】
また、上述の第２〜５の実施の形態に係る端末においては、ウィンドウを表示部において表示された画像に重ねて表示する場合を例に説明しているが、表示部における表示領域を２分割し、一方の表示領域に画像を表示し、他方の表示領域にウィンドウを表示するようにしてもよい。これにより、手１２でポイントした箇所の画像を更に明確にすることができる。また、ウィンドウ内に手１２の指示方向を示すポインタを重ねて表示することにより、手１２でポイントした表示部上の位置を更に明確にすることができる。また、この場合において、ウィンドウのサイズを画像データを抽出する領域のサイズに対応させてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２…プロジェクタ、４…筐体、６…机、８…投影画像、１０…投影窓、１２…手、１４…撮影窓、２０…ＣＰＵ、２２…操作部、２４…カメラ、２６…画像記憶部、３０…プログラム記憶部、３２…メモリカード、３４…投影部、３６…手認識部、３８…位置検出部、４０…方向検出部、７６…持ち手、７８…表示部、８０…ＣＰＵ、８２…操作部、８４…表示制御部、８６…タッチパネル、８７…画像記憶部、８８…プログラム記憶部、９０…メモリカード、９１…加速度センサ、１１２…カメラ、１１４…手認識部、１２２…タッチセンサ、１３０…ＣＰＵ、１３２…操作部、１３４…表示制御部、１３６…タッチパネル、１３７…画像記憶部、１３８…プログラム記憶部、１４０…メモリカード、１４１…加速度センサ
【図１】
0005434997.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005434997.tif 000011
【図１１】
0005434997.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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