(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フイルムによるラッピング包装機や封入封緘機の上流位置に配置される教材用自動丁合装置であって、
一連の搬送路に臨んで紙教材用自動投入機とブリスター成型教具の自動投入機を配置し、更に前記ブリスター成型教具の自動投入機は、重ね合わせた教具の底面側縁部を支持する支持部材と、それら教具の側縁部をして位置決めするガイド部材と、最下の底面に吸着して最下のもののみ変形させて支持を解くとともに、その変形開口部に突撃板を進入させて最下のもののみ完全離脱させ、更に上下の搬送ベルトで挟持して搬出し、前記搬送路を構成するチェーンコンベアのフィンガーが到来する都度、同期してひとつずつ投入動作をするように構成したことを特徴とする教材用自動丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信教育の分野で会員向けに送付する各種の教材を一式ずつ、ひとまとめにするために使用される教材用自動丁合装置に関する。
また、本発明は教材一式毎にフイルムラッピングするための包装機や、封筒に封入して封緘する封入封緘機と連結して使用され、印刷物を主体とする紙教材ばかりでなく、ブリスター成型教具も自動投入して丁合することができる新規な教材用自動丁合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
係る分野にあって、教材の多様化は日増しに進んでいる。特に、幼児向けのものや小学低学年向けの教材にあっては、紙教材に加えて木製のものやらプラスチック製の教具（教材）が同梱されるようになってきた。
例えば、会員数が何十万とある通信教育の作業現場では、各種印刷物をはじめ、紙製以外の素材で成る教具も含めて大量の教材を丁合して梱包する必要がある。もちろん、期日にあわせて短時間処理しなければならないのは言うまでもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９９４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、紙教材についてはこれまでに自動投入機が開発されて丁合の自動化が進んでいるものの（例えば特許文献１）、これらプラスチック製教具については未だ開発が進んでおらず、多くの作業者が手作業で処理しているのが実情であった。
【０００５】
そこで、本発明は、係るプラスチック製教具のうち、ブリスター成型品に対して有効な自動投入を開発し、それを印刷物主体の紙教材用投入機とともに、一連の丁合コンベアに臨んで組み込むことで、新たな自動丁合装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る教材用自動丁合装置は、フイルムによるラッピング包装機や封入封緘機の上流位置に配置される教材用自動丁合装置であって、一連の搬送路に臨んで紙教材用自動投入機とブリスター成型教具の自動投入機を配置し、更に前記ブリスター成型教具の自動投入機は、重ね合わせた教具の底面側縁部を支持する支持部材と、それら教具の側縁部をして位置決めするガイド部材と、最下の底面に吸着して最下のもののみ変形させて支持を解くとともに、その変形開口部に突撃板を進入させて最下のもののみ完全離脱させ、更に上下の搬送ベルトで挟持して搬出し、前記搬送路を構成するチェーンコンベアのフィンガーが到来する都度、同期してひとつずつ投入動作をするように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、従来は手作業に頼らざるをえなかったブリスター成型品でなる教具も、紙製教材と同様に自動丁合することが可能になった。
それによって、処理の高速化が達成でき、また人的ミスによる誤丁合も防止でき、品質の向上に貢献する。総じて、コストの低減が可能となり、係る業界の作業現場に於いて貢献すること確実である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】教材用自動丁合装置の説明図である。
【図２】教材用自動丁合装置の説明図である。
【図３】ブリスター成型品で成る教具の自動投入機についての説明図である。
【図４】自動投入機の説明図である。
【図５】自動投入機の説明図である。
【図６】自動投入機の動作の説明図である。
【図７】自動投入機の動作の説明図である。
【図８】自動投入機の動作の説明図である。
【図９】自動投入機の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に例示した説明図に基づいて本発明の教材用自動丁合装置を説明する。
図１に於いて、図中、１は教材の丁合物を指している。これら丁合物１は、所定間隔毎にフィンガー２ａを具備したチェーン２で構成される搬送路上を紙面右から左に向けて搬送される。即ち、最上流にある印刷物１ａ、その下流にある印刷物１ｂ、更に印刷物１ｃ並びに１ｅは、いずれも所定の自動投入機（図示せず）にセットされ、前記フィンガー２ａが到来する都度、１部ずつ自動投入されて順次と丁合されていく。また、図１ならびに図２に於ける矢印Ａは、搬送路が継続することを意味しているが、このように丁合された丁合物１は、３で指す装置、例えば丁合物１を封筒に封入して封緘する封入封緘機あるいはフィルムでラッピング包装する包装機に搬入され、その搬出側から次々と包装済教材４が生産されていく。
【００１０】
また図１において、図中、１ｄはブリスター成型品でなる教具を指している。これらの成型品は主としてＰＥＴ，ＰＰ，ＰＳ，並びにＰＶＣの薄いシート剤が使用され、それを加熱軟化した状態で真空成型することで平面をベースにして部分的に凹凸形状が作られている。言い換えると、紙製教材と比べ印刷面が立体的であり、図では角形で中央部に凸部を形成したようなものを例示している。もちろん、形状は目的に応じて設計され、必要に応じてリアルな印刷が施される。そして、それらは図示したように重ねられてセットされ、最下のものから順次と取り出されて丁合物１の上面に投入されていく。
【００１１】
尚、例示したものは紙製教材４点に加えてブリスター成型品１点で成る自動丁合装置であるが、本願発明装置は必要な丁合点数に応じてそれらを組み合わされて構成される。また、図中、１ａ、１ｂ、１ｃ並びに１ｅで指す印刷物は、それぞれが異なるタイプの自動投入機にセットされている。即ち、積み重ねられたものの、その最下のものから順次投入するに、１ｃと１ｅのものは表裏反転して、１ａのものは反転せずに投入される。同様に１ｂのものは印刷物１ｂのセット態様が異なる。
このように、紙製教材のタイプに応じて自動投入機が選定設置され、ペラもの、折丁、冊子もの、平綴されたもの、中綴されたもの、無線綴されたもの、あるいは厚さや頁数に応じて、適したタイプの自動投入機が配置される。
【００１２】
次に図３乃至図９に基づいてブリスター成型品で成る教具の自動投入機について説明する。
まず、図３についてであるが、図はチェーン２によって構成される搬送路に対し、ブリスター成型品用の自動投入機が設置されている状態を図示している。図中、１は丁合物であり、フィンガー２ａに押されて紙面右から左方に向けて搬送されている。本例では、その上方に重ねられた教具１ｄがセットされ、その最下のものからひとつずつ取り出され、上側ベルト６と下側ベルト５によって挟持されて搬出される。そして、この挟持された教具１ｄが、タイミング良くその直下にある丁合物１の上に自動投入される。
【００１３】
重ねられた教具１ｄは、図４ならびに図５で斜線図示した底面側縁部を支持する支持部材３０で支持されている。また、前縁ガイド３１や後縁ガイド３２で前後方向に位置ずれしていかないようにガイドされている。
そして、図６乃至図９で時系列的に図示したような動作をして、最下の教具１ｄを取り出していく。即ち、支点軸８を中心に揺動動作をする吸着パッド９が下面に当接して吸着し（図６の状態）、その状態で図７のように教具を変形しつつ下降する。
【００１４】
図中、２２は下降矢印であるが、この程度の変形を起こさせたところで、矢印２０で指す方向に突撃板１０がスライドして、その開口部に先端部位を突っ込む。この時、底面側縁部が支持されていた最下の教具は、これら強制的な変形によって支持部材３０による支持から開放され、更に図８に至っては、完全に離脱して下方に落下する。
言い換えると、支持部材３０による支持を、吸着パッド９並びに突撃板１０による連携した強制変形によって開放するもので、然る後は図９で図示した通り、戻り矢印２１並びに上昇矢印２２で指す方向に両者は復帰のために動作する。
【００１５】
尚、図中、１１はスライダーであり、突撃板１０に固定されて円滑なスライド運動ができるように構成されている。また、吸着パッド９並びに突撃板１０の運動は、例えば図示したようなカム機構で構成される。即ち、図３からも明らかなようにカム軸１４に取り付けられた板カム１５に対して、支点１３を中心にして揺動するリンク機構で構成する。そうすれば、カムで規定されるタイミングで突撃板１０をスライドすることができ、吸着パッド９の動きも別の板カム（図示せず）で規定すれば、両者の好ましい動作タイミングはメカ的に保障される。
【００１６】
また、上記した通り、ひとつの丁合物が到来する都度、ひとつの教具を自動投入することが基本であるので、前記したカム軸の回転はチェーン２と同期制御される。
即ち、フィンガー２ａのタクトタイムとカム軸１回転の時間が同じになるように、制御する。
また、図３で例示したように、教具１ｄを上下のベルト５，６で挟持して、フィンガー２ａの到来を待ってからタイミング良く投入できるように制御することもある。この場合は、カム軸の回転制御とは別に搬送ベルト５，６の駆動源を備えて、該駆動源を、前記カム軸の駆動源とチェーン２の駆動源との両方を参照しながら制御することになる。
【符号の説明】
【００１７】
１・・丁合物、１ａ乃至１ｅ・・教材、２・・チェーン、２ａ・・フィンガー、３・・包装機又は封入封緘機、４・・包装済み教材、５・・下側ベルト、６・・上側ベルト、７・・ガイド部材、８・・支点軸、９・・吸着パッド、１０・・突撃板、１１・・スライダー、１２・・リンク、１３・・支点軸、１４・・カム軸、１５・・板カム、２０・・突進矢印、２１・・戻り矢印、２２・・上昇矢印、２３・・下降矢印、３０・・支持部材、３１・・前縁ガイド部材、３２・・背縁用ガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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