(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご枠に防振ゴムを介してかご室を設け、前記かご室の開口を開閉する片開きのかごドアの先端に感圧センサを設置し、前記かごドアが閉じた際にかご前柱が前記感圧センサと対向するように構成し、前記かごドア下部先端部と前記かご前柱下部にすくい板を設けたものにおいて、
前記かご室内から見て前記かごドアが閉じた時に前記かご前柱のかご室内露出面よりも奥に入り込む部位に傾斜部を設け、前記かごドアと前記かご前柱とのドア開閉方向掛かり代を前記かごドアと前記かご前柱との隙間寸法より小さくしたことを特徴とするエレベーターの乗りかご。
【請求項２】
請求項１において、前記かご前柱下部に設けたすくい板と略平行に、前記かごドアの昇降路側の面と重なる位置のかご前柱側に第２のすくい板を設けたことを特徴とするエレベーターの乗りかご。
【請求項３】
請求項２において、前記第２のすくい板の最大高さは、かご室下部の防振ゴムの変位量で変位した前記かごドア下部先端に設けられた前記すくい板の位置より高く設定したことを特徴とするエレベーターの乗りかご。
【請求項４】
昇降路を上下移動する乗りかごと、前記乗りかごを吊持するロープと、前記ロープを駆動する駆動装置とを有するエレベーター装置において、
前記乗りかごは、かご枠に防振ゴムを介してかご室を設け、前記かご室の開口を開閉する片開きのかごドアの先端に感圧センサを設置し、前記かごドアが閉じた際にかご前柱が前記感圧センサと対向するように構成し、前記かごドア下部先端部と前記かご前柱下部にすくい板を設け、
前記かご室内から見て前記かごドアが閉じた時に前記かご前柱のかご室内露出面よりも奥に入り込む部位に傾斜部を設け、前記かごドアと前記かご前柱とのドア開閉方向掛かり代を前記かごドアと前記かご前柱との隙間寸法より小さくしたことを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドアによる紐等の異物挟み込みを検出するための機構を備えた片開きドア方式のエレベーターの乗りかご及びエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターのドア装置として、エレベーターのかごの出入口に配設されたドアの戸閉方向先端に、紐状の異物を検出する感圧センサを設けたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、かごの床上に落ちている紐状異物を検出するために、紐状異物を感圧センサまで誘導するすくい板を設けたものも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６９６８０号公報
【特許文献２】特開２００７−３２６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、比較的細い紐状異物まで検知できるが、ドアとかご前柱間の隙間に丁度入り込むような太さの紐状異物は、この隙間部分に挟まると感圧センサでの検知ができない場合があった。
【０００６】
本発明の目的は、紐状異物の太さに関わらず紐状異物挟み込みの検知を可能とするエレベーターの乗りかご及びエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のエレベーターの乗りかご及びエレベーター装置は、かご枠に防振ゴムを介してかご室を設け、前記かご室の開口を開閉する片開きのかごドアの先端に感圧センサを設置し、前記かごドアが閉じた際にかご前柱が前記感圧センサと対向するように構成し、前記かごドア下部先端部と前記かご前柱下部にすくい板を設けたものにおいて、前記かご室内から見て前記かごドアが閉じた時に前記かご前柱のかご室内露出面よりも奥に入り込む部位に傾斜部を設け、前記かごドアと前記かご前柱とのドア開閉方向掛かり代を前記かごドアと前記かご前柱との隙間寸法より小さくしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、片開き式ドアにおける紐状異物検知精度を比較的簡単な構成で上げることができるという顕著な効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベーターの全体概要を説明するための概要断面図である。
【図２】エレベーター装置のかごの出入り口部を正面から見た正面図である。
【図３】エレベーター装置のドアの状態を上方から見た平面図である。
【図４】図３の丸で囲んだII部を詳細に示した平面拡大図である。
【図５】紐状異物が挟まった状態を示した平面拡大図である。
【図６】かごドア５ａとかご前柱３１の突きあたり部分を上方から見た拡大平面図である。
【図７】かごドア５ａとかご前柱３１の下端突きあたり部分を正面から見た拡大正面図である。
【図８】かご前柱に傾斜部を設けず、掛かり代が大きい場合を示す図４対応図である。
【図９】かごドア５ａとかご前柱３１の下端突きあたり部分を正面から見た図６対応図である。
【図１０】かご敷居が沈み込み、かごドア５ａの下部の隙間が広がった状態を説明するための図７対応図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベーター装置の一実施形態について、図面を用いながら説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例にかかるエレベーターの全体概要を説明するための概要断面図である。同図に示すように本実施例におけるエレベーター装置１００は、建屋内に設けられた昇降路１０１内を上下移動する乗りかご１０２及び釣合いおもり１０３と、乗りかご１０２及び釣合いおもり１０３を吊持するロープ１０４と、乗りかご１０２及び釣合いおもり１０３を上下移動させる駆動装置である巻上機に取り付けられたシーブ１０６と、ロープ１０４が巻き掛けられたプーリ１０７とを有している。
【００１２】
なお、本実施例では巻上機のシーブ１０６，プーリ１０７が昇降路１０１の上部に位置する機械室１０５内に設置されている。乗りかご１０２とつり合いおもり１０３を連結するロープ１０４は、一端が乗りかご１０２に固定されて上部に引き回され、機械室１０５内の巻上機のシーブ１０６に巻きつけられた後に下方に向かい、プーリ１０７に巻きかけられている。そしてロープ１０４は再びシーブ１０６に巻きかけられた後、さらにプーリ１０７に巻きかけられて、他端がつり合いおもり１０３に固定されている。
【００１３】
このようにしてシーブ１０６とプーリ１０７は乗りかご１０２とつり合おもり１０３との間の距離をお互いが衝突することがないように適度なすき間に調整し確保している。そして巻上機が駆動することで、乗りかご１０２は建屋の最上階ＨＦと最下階ＬＦの間を上下移動可能となっている。このときつり合いおもり１０３は乗りかご１０２の移動方向とは反対方向に上下移動する。なお同図では模式的に最上階ＨＦと最下階ＬＦの間の階を省略しているが、最上階ＨＦと最下階ＬＦの２階床のみ或いはそれ以上の階床が存在するものであってもよい。
【００１４】
図２は、かごの出入り口部を正面から見た正面図である。同図に示すように、乗りかご１０２は、上枠１１１，縦枠１１２，下枠１１３から構成したかご枠に防振ゴム１１４を介してかご床１１５，かご敷居４，かご室５０を構成している。かごドア５ａ，５ｂは上部をドアハンガー２ａ，２ｂで吊りドアレール３上を転動開閉して、かご室５０に設けられた開口を開閉する。ドアレール３はドアレール枠１に取り付けられ、ドアレール枠１は縦枠１１２に取り付けられている。かごドア５ａにはセフティシューレバー６，７を介して取り付けられているセフティシュー８があり、通常戸閉中に人や荷物などが挟まった場合は、このセフティシュー８がかごドア５ａに対して戸開方向に動くことで人や荷物などの接触や挟まりを検知し、かごドア５ａ，５ｂの戸閉動作を反転戸開させる。
【００１５】
なお、かごドア５ａは戸閉動作時及び戸開動作時にほぼ同じ動作時間でかごドア５ｂの移動距離の約２倍の距離を移動する。即ち、かごドア５ａの動作する速度はかごドア５ｂの移動速度の約２倍となっており、かごドア５ａは高速ドア、かごドア５ｂは低速ドアとして構成されている。
【００１６】
図３はエレベーター装置のかごドアの状態を上方から見た平面図である。同図に示すように、到着階に停止した乗りかご１０２は、到着階の乗場に設けられた開口の周囲を覆う乗場三方枠６１ａ，６１ｂ、かご敷居４に対向するように設けられた乗場敷居６０及び乗場敷居６０上を移動して乗場開口を開閉自在に覆う乗場ドア６２ａ，６２ｂで構成された乗場出入り口と対向している。
【００１７】
図４は図３の丸で囲んだII部を詳細に示した平面拡大図である。同図に示すようにかごドア５ａ先端には戸当り目地２０が設けられている。またかご前柱５１にも戸当り目地２１が設けられており、戸当り目地２０，２１は、戸閉時に相対するようになっていて、戸当り目地２０，２１の内部に設けられたゴムなどの弾性体で形成された緩衝材同士が突き合わされた状態となる。そして、戸当り目地２０内部の緩衝材には感圧センサ２０ａが設けられており、図５に示すようにかごドア５ａとかご前柱５１の間に紐状異物２００が挟まった場合、かごドア５ａの戸閉動作に応じて紐状異物２００が戸当り目地２０，２１の間に挟まり、戸当り目地２１が紐状異物２００を戸当り目地２０の方向に押すように作用し、戸当り目地２０に内蔵された感圧センサ２０ａで紐状異物２００の挟まりを検知して、かごドア５ａ，５ｂを開くようになっている。
【００１８】
ここで、図４に示すように片開き式ドアでは完全に閉じた状態では、乗りかご１０２のかご室５０内部から見たときに、かごドア５ａの先端部分はかご前柱５１のかご室内露出面よりも奥に入り込む。その際にできる隙間Ｓ１に対して、かご前柱５１に設けた傾斜部５１ａによってかご前柱５１とかごドア５ａ先端部分との掛かり代Ｓ２を小さくし、この値はＳ１／２≧Ｓ２とすることが望ましい。
【００１９】
図８はかご前柱５１に傾斜部５１ａを設けず、掛かり代が大きい場合を示す図４対応図である。図８に示すように、かご前柱５１に傾斜部５１ａを設けず、かご前柱５１とかごドア５ａ先端部分との掛かり代が大きいと、かごドア５ａ先端部とかご前柱５１との隙間Ｓ１と同程度の紐状異物２００がかごドア５ａとかご前柱５１との間に挟まれた場合、紐状異物２００が戸当り目地２０の外郭部分と接触して僅かに戸当り目地２０と２１の間が開き、感圧センサ２０ａが設けられた緩衝材で紐状異物２００が圧迫されることなく戸当り目地２０の外郭と戸当り目地２１で挟み込まれ、紐状異物２００の挟み込みを感圧センサ２０ａで検知できない場合が想定された。しかし、図４に示すように傾斜部５１ａを設けることで、このような問題を起こさずに非常に高い検知精度を得ることが可能となる。特に隙間Ｓ１に対して、掛かり代Ｓ２の関係をＳ１／２≧Ｓ２とすることで感圧センサ２０ａによる紐状異物２００の挟み込み検知の確実性を良好に確保することが可能となる。
【００２０】
また、図９はかごドア５ａとかご前柱５１の下端突きあたり部分を正面から見た拡大正面図である。同図に示すように本実施形態では、かごドア５ａの下端にはドア敷居４に設けられた溝内を摺動してかごドア５ａの開閉動作を案内するドアシュー９ａが設けられている。しかしこのような構成により、かごドア５ａ下端とドア敷居４の間に、感圧センサ２０ａが設けられた戸当り目地２０が存在しない隙間Ｇ１が存在する。そこで隙間Ｇ１にはかごドア５ａの下端先端部分にドア敷居４の溝内下方から戸当り目地２０に向かって切りあがった傾斜面が形成されたすくい板３０が、かご前柱５１の下端先端部分にはドア敷居４の溝内下方から戸当り目地２１に向かって切りあがった傾斜面が形成されたすくい板３１がそれぞれ取り付けられている。このようなすくい板３０，３１を設けることで、紐状異物２００が床上にあった場合、かごドア５ａの戸閉動作によって、すくい板３０，３１の互いの傾斜面がＶ字状に交わり、床上に存在する紐状異物２００をＶ字の間に挟み込む。さらにかごドア５ａの戸閉動作が進むにつれて、Ｖ字の底がだんだんと浅くなり、それに伴い紐状異物２００は互いの傾斜面により上方に持ち上げられて、感圧センサ２０ａが設けられた戸当り目地２０の部分まですくい上げられるようになっている。
【００２１】
ところが、図２に示したように、かご枠に設けられたドアレール枠１にドアレール３が設けられ、ドアレール３にドアハンガー２ａ，２ｂで吊り下げられたかごドア５ａ，５ｂと、かご枠上に防振ゴム１１４を介して構成されるかご床１１５，かご敷居４，かご室５０は、かご内に人や荷物などの乗り込みによって防振ゴム１１４が変形し、かご敷居４が沈み込んだ場合、それに伴いかご前柱５１も一緒に沈むのに対し、かごドア５ａ，５ｂは沈み込みに関係がないため、図１０に示すようにかごドア５ａ下端とドア敷居４の間の感圧センサ２０ａが設けられた戸当り目地２０が存在しない隙間がＧ２のように増大する。すると、すくい板３０，３１との間に高さ方向Ｇ３の段差が発生し、この段差Ｇ３に床板上からすくい上げられた紐状異物２００が挟み込まれ、戸当り目地２１とは接触するものの、感圧センサ２０ａが設けられた戸当り目地２０と接触せず紐状異物２００の挟み込みを感圧センサ２０ａで検知できない場合が想定された。
【００２２】
そこで本実施形態では、図６及び図７に示すように、傾斜面の下端先端がかご敷居４の表面に接触し、正面方向から見たときに戸当り目地２１に向かって切りあがった斜面が形成された第２のすくい板４０をかご前柱５１下部に設けたすくい板３１と略平行に、かごドア５ａの昇降路１０１側の面と重なる位置のかご前柱５１側、つまりかご前柱５１の乗場対向面側に設けている。このように、第２のすくい板４０を設けることで、例えばかご内に人や荷物などの乗り込みによって防振ゴム１１４が変形してかご前柱５１が沈み込んでも、高さ方向Ｇ３の段差内の紐状異物２００は第２のすくい板４０がすくい上げるため、高さ方向Ｇ３の段差内に挟まれることがなく感圧センサ２０ａが設けられた戸当り目地２０にすくい上げることができる。またそれに加え、さらに上方へＧ４だけ高い位置までも感圧センサ２０ａが設けられた戸当り目地２０への紐状異物２００のすくい上げが可能となっている。
【００２３】
なお、第２のすくい板４０の最大高さは、かご室５０下部の防振ゴム１１４の変位量で変位したかごドア５ａ下部先端に設けられたすくい板３０の位置より高く設定するとよい。このように構成しておくことで、人や荷物によるかご床の沈み込みがあった場合でも床上の紐状異物をかごドア５ａ先端の感圧センサ２０ａに誘導し、検知できる確実性を向上させ、感圧センサの検知精度を向上することができる。
【００２４】
このように本実施形態では、すくい板３１に加えかご前柱５１に第２のすくい板４０を設置することで床上の紐状異物２００をかごドア５ａ先端の感圧センサ２０ａに誘導する確立を高めることが可能となり、感圧センサの検知精度を向上することができる。
【００２５】
なお本実施形態では、第２のすくい板４０はかご前柱５１に１点でボルトによりかご敷居４の上に乗せるように取り付けられている。このようにすることで、かご内に人や荷物などの乗り込みによって防振ゴム１１４が変形し、かご敷居４に変形や歪みが発生しても、第２のすくい板４０の傾斜面下端がかご敷居４の表面に接触するように構成でき、紐状異物２００のすくい上げ精度の確度を向上することができる。
【００２６】
また、第２のすくい板４０を、緩衝材を介してかご前柱５１に固定することで、第２のすくい板４０の傾斜面下端がかご敷居４の表面に接触する構成を確保しながら、乗りかご１０２の昇降時に発生する乗りかごの揺れなどに伴う振動などによる音の発生を抑えることが可能となっている。
【００２７】
さらに第２のすくい板４０をかご前柱５１の乗場対向面側に設けることで、設置スペースを十分に確保することが可能となると共に、メンテナンス性が向上できる。
【００２８】
また第２のすくい板４０の長さとしては、かご前柱５１のかご室５０内露出面と同じかそれより短くすることで、エレベーター装置への乗客の乗降や荷物の積み下ろしを阻害することがなく取り付けられる。
【００２９】
なお、本実施形態では、１:１ローピングの構成を例に挙げて説明したが、２:１ローピングや３:１ローピング等様々なローピングのものに適用可能である。さらに、本実施形態では機械室１０５がある構成を例に挙げて説明したが、巻上機が昇降路１０１内に設けられた機械室レスエレベーター装置等にも適用することも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ドアレール枠
２ａ，２ｂ  ドアハンガー
３  ドアレール
４  かご敷居
５ａ，５ｂ  かごドア
６，７  セフティシューレバー
８  セフティシュー
９ａ  ドアシュー
２０，２１  戸当り目地
２０ａ  感圧センサ
３０，３１  すくい板
４０  第２のすくい板
５０  かご室
５１  かご前柱
５１ａ  傾斜部
６０  乗場敷居
６１ａ，６１ｂ  乗場三方枠
６２ａ，６２ｂ  乗場ドア
１００  エレベーター装置
１０１  昇降路
１０２  乗りかご
１０３  釣合いおもり
１０４  ロープ
１０５  機械室
１０６  シーブ
１０７  プーリ
１１１  上枠
１１２  縦枠
１１３  下枠
１１４  防振ゴム
１１５  かご床
２００  紐状異物
ＨＬ  最上階
ＬＦ  最下階
【図１】
0005396345.tif 000002
【図２】
0005396345.tif 000003
【図３】
0005396345.tif 000004
【図４】
0005396345.tif 000005
【図５】
0005396345.tif 000006
【図６】
0005396345.tif 000007
【図７】
0005396345.tif 000008
【図８】
0005396345.tif 000009
【図９】
0005396345.tif 000010
【図１０】
0005396345.tif 000011