(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体からの光を受光し画像を読み取る第１読取手段と、
該光を分光して受光し画像の色を読み取る第２読取手段と、
予め設定された色の画像を記録した媒体を該第１読取手段及び該第２読取手段で読み取った読取結果を対応付け、対応情報を導出する導出手段と、
色校正の為に画像を測定する際に、該第１読取手段の読取結果と該対応情報とから、該第２読取手段の読取結果に対応する色を判別し、色を測定する測定手段と、
を備えた読取装置。
【請求項２】
前記第１読取手段が媒体を読み取る第１読取領域の長手方向と、前記第２読取手段が色を読み取る第２読取領域の長手方向と、を一致させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
媒体に対して光を照射する光源であって、前記第１読取手段および前記第２読取手段で読み取られる光を照射する共通の前記光源と、
該媒体からの光を、該第１読取手段および該第２読取手段に導く共通の光学系と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１読取手段で読み取られる光の光路外に配置された前記第２読取手段と、
前記光学系の光路上に配置され、該第１読取手段に光を集光して結像する第１結像手段と、
該光学系の光路上に配置され、且つ、該第１結像手段に対してずれた位置に配置されて、該第２読取手段に光を集光して結像する第２結像手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記媒体が搬送される搬送路上に予め設定された読取領域において、該読取領域を通過する媒体の画像を読み取る前記各読取手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記予め設定された色の画像を媒体に記録する画像記録部と、
該画像記録部で記録された該予め設定された色の画像を、媒体の搬送路上に予め設定された位置で読み取る請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置に関し、以下の特許文献１〜４に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平８−３２１９６３号公報には、カラー画像を読み取って、読み取った色の測光濃度から、画像形成装置でカラー画像の色を忠実に再現するための解析濃度を得るための技術として、カラー反射原稿が固定の状態で、ＲＧＢのフィルタを通じてＣＣＤリニアイメージセンサで原稿画像を読み取り、測定された測光濃度から解析濃度を演算する技術が記載されている。特許文献１記載の技術では、先ず、画像形成装置（３４）とは別体または同一の算出用画像形成装置（２４）で複数の色が印刷された色票（２６）を作成し、濃度計（２８）で、イエロー、マゼンタ、シアンの解析濃度を測定して、次に、算出用画像読取装置（２２）が反射光により色票（２６）を読み取って、算出用画像読取装置（２２）で読み取った測光濃度と濃度計（２８）から求めた解析濃度とから、測光濃度と解析濃度との変換関数を演算して記憶している。
【０００４】
特許文献２としての特開平４−２２７３７１号公報には、予め色が既知の色票を複数有するテストチャートがガラス面（２）上に置かれ、テストチャートからの反射光をマルチチップイメージセンサ（５）で測定して、色票の測定結果から、色校正係数を演算する技術が記載されている。
特許文献３としての特開平６−３０９４２３号公報には、カラースキャナー装置のＣＣＤ（１０１）の前方に８枚の狭帯域の個別フィルタ（Ｆ１〜Ｆ８）を配置して、読み取った画像データからＬ＊ａ＊ｂ＊またはＸＹＺデータに換算する技術が記載されている。特許文献３に記載の技術では、読み取られる画像のサンプルとして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間にほぼ均等に分布する６４枚のマンセルカラーパッチが使用されている。
特許文献４としての特開平２−１９９９６４号公報には、メモリ（１４）に記憶されたカラーパレットデータを記録紙（２）に印刷して、Ｒ，Ｇ，Ｂのカラーフィルターを有する読取センサ（７）で読み取って、読み取った画像データから色補正を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３２１９６３号公報（「００２８」、「００３３」〜「００３８」、図１）
【特許文献２】特開平４−２２７３７１号公報（「００２５」〜「００２６」、図１、図２）
【特許文献３】特開平６−３０９４２３号公報（「０００７」〜「０００８」、「００１３」）
【特許文献４】特開平２−１９９９６４号公報（第５頁左上欄最終行〜左下欄第３行、第５頁右下欄第５行〜第６頁右上欄１８行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、色の校正を高速且つ精度よく行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像読取装置は、
媒体からの光を受光し画像を読み取る第１読取手段と、
該光を分光して受光し画像の色を読み取る第２読取手段と、
予め設定された色の画像を記録した媒体を該第１読取手段及び該第２読取手段で読み取った読取結果を対応付け、対応情報を導出する導出手段と、
色校正の為に画像を測定する際に、該第１読取手段の読取結果と該対応情報とから、該第２読取手段の読取結果に対応する色を判別し、色を測定する測定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１読取手段が媒体を読み取る第１読取領域の長手方向と、前記第２読取手段が色を読み取る第２読取領域の長手方向と、を一致させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、
媒体に対して光を照射する光源であって、前記第１読取手段および前記第２読取手段で読み取られる光を照射する共通の前記光源と、
該媒体からの光を、該第１読取手段および該第２読取手段に導く共通の光学系と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記第１読取手段で読み取られる光の光路外に配置された前記第２読取手段と、
前記光学系の光路上に配置され、該第１読取手段に光を集光して結像する第１結像手段と、
該光学系の光路上に配置され、且つ、該第１結像手段に対してずれた位置に配置されて、該第２読取手段に光を集光して結像する第２結像手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記媒体が搬送される搬送路上に予め設定された読取領域において、該読取領域を通過する媒体の画像を読み取る前記各読取手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記予め設定された色の画像を媒体に記録する画像記録部と、
前記画像記録部で記録された前記予め設定された色の画像を、媒体の搬送路上に予め設定された位置で読み取る請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、色の校正を高速且つ精度よく行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、長手方向を一致させない場合に比べて、全体の構成を小型化できるとともに、画像の読み取り領域を一致させることが可能で、色の校正の精度を向上できる。
請求項３に記載の発明によれば、光源や光学系を共通化させない場合に比べて、構成を小型化できると共に、光源等の違いによる誤差を低減して校正の精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、第１の結像部材と第２の結像部材を別個に用意することにより、読み取り部材の特性に合致した結像部材とすることができ、色の校正の精度を向上できる。
請求項５に記載の発明によれば、読取部材を固定して、搬送路を搬送される媒体の画像を読み取ることができる。
請求項６に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、色の校正を高速且つ精度よく行うことができるとともに、画像読み取り装置を搭載しない画像形成装置に比べて、印刷物の色をより高精度に目的とする色に合わせることが可能となる。
請求項７に記載の発明によれば、校正用の画像が記録された専用の媒体を用いること無く校正が可能で、安価となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部の説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像読取装置の説明図であり、図３Ａは画像読取装置の要部拡大図、図３Ｂは読取位置の要部拡大図である。
【図４】図４は実施例１の画像読取装置における第１の読み取り系および第２の読み取り系の説明図であり、図４Ａは要部説明図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図である。
【図５】図５は実施例１の画像読取装置の第２の読み取り系の説明図である。
【図６】図６は実施例１の第２の読み取り部材の要部説明図であり、図６Ａは外観図、図６Ｂは部分断面図である。
【図７】図７は、図６ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図８は実施例１で使用される２つの読み取り部材の特性の説明図であり、図８Ａは横軸に波長を取り縦軸に透過率を取った分光特性のグラフ、図８Ｂは横軸に空間周波数を取り縦軸にＭＴＦを取った光学系解像力のグラフである。
【図９】図９は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
【図１０】図１０は実施例１で読み取られる画像の説明図であり、図１０Ａは対応データ導出用のチャートの説明図、図１０Ｂは色校正用のチャートの説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の対応データおよび色校正データの作成処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１８】
（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部の説明図である。
図１、図２において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像形成装置の本体Ｕ１と、画像形成装置の本体Ｕ１に媒体を供給する供給装置の一例としてのフィーダーユニットＵ２と、画像が記録された媒体が排出される排出装置の一例としての排出ユニットＵ３と、本体Ｕ１と排出ユニットＵ３との間を接続する接続部の一例としてのインターフェースモジュールＵ４と、利用者が操作を行う操作部ＵＩと、を有する。
【００１９】
（実施例１のマーキングの構成の説明）
図１、図２において、前記画像形成装置の本体Ｕ１は、プリンタＵの制御を行う制御部Ｃ１や、プリンタＵの外部に図示しない専用のケーブルを介して接続された情報の送信装置の一例としてのプリント画像サーバＣＯＭから送信された画像情報を受信する図示しない通信部、媒体に画像を記録する画像記録部の一例としてのマーキング部Ｕ１ａ等を有する。前記プリント画像サーバＣＯＭには、ケーブルまたはＬＡＮ：Local  Area  Network等の回線を通じて接続され、プリンタＵで印刷される画像の情報が送信される画像の送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されている。
前記マーキング部Ｕ１ａは、像保持体の一例としてＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色用の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋと、写真画像等を印刷する場合に画像に光沢を出すための感光体ドラムＰｏと、を有する。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏは、表面が感光性の誘電体で構成されている。
【００２０】
図１、図２において、黒色の感光体ドラムＰｋの周囲には、感光体ドラムＰｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像の形成装置の一例としての露光器ＲＯＳｋ、現像器Ｇｋ、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１ｋ、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋが配置されている。
他の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｏの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｏ、露光器ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｏ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｏ、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｏ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｏが配置されている。
マーキング部Ｕ１ａの上部には、収容容器の一例として、現像器Ｇｙ〜Ｇｏに補給される現像剤が収容されたトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋ，Ｋｏが着脱可能に支持されている。
【００２１】
各感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの下方には、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢが配置されており、中間転写ベルトＢは、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏと１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏとの間に挟まれる。中間転写ベルトＢの裏面は、駆動部材の一例としてのドライブロールＲｄと、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、二次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、可動部材の一例としての複数のリトラクトロールＲ１と、前記一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏにより支持されている。
中間転写ベルトＢの表面には、ドライブロールＲｄの近傍に、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００２２】
バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、二次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されており、バックアップロールＴ２ａには、バックアップロールＴ２ａに現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧を印加するために、接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。実施例１の２次転写ロールＴ２ｂには、右下方に配置された駆動部材の一例としての駆動ロールＴ２ｄとの間に、搬送部材の一例としての搬送ベルトＴ２ｅが張架されている。
前記バックアップロールＴ２ａ、二次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されており、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２が構成されている。
【００２３】
２次転写器Ｔ２の下方には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される収容部の一例として給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が設けられている。各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右斜め上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓとが配置されている。捌きロールＲｓから、記録シートＳが搬送される搬送路ＳＨが延びており、搬送路ＳＨに沿って、記録シートＳを下流側に搬送する搬送部材の一例としての搬送ロールＲｓが複数配置されている。
２つの給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２からの搬送路ＳＨが合流した位置に対して記録シートＳの搬送方向の下流側には、不要部の除去装置の一例として、記録シートＳを予め設定された圧力で挟んで下流側に搬送して、記録シートＳの縁の不要部の除去、いわゆる、バリ取りを行うバリ取り装置Ｂｔが配置されている。
【００２４】
バリ取り装置Ｂｔの下流側には、通過する記録シートＳの厚みを計測して、記録シートＳが複数枚重なっているか状態、いわゆる重送を検知するための検知装置Ｊｋが配置されている。重送の検知装置Ｊｋの下流側には、姿勢の補正装置の一例として、記録シートＳの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューを補正する補正ロールＲｃが配置されている。補正ロールＲｃの下流側には、二次転写器Ｔ２への記録シートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジストレーションロールＲｒが配置されている。
なお、フィーダーユニットＵ２にも、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２やピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａと同様に構成された給紙トレイＴＲ３，ＴＲ４等が設けられており、給紙トレイＴＲ３，ＴＲ４からの搬送路ＳＨは、画像形成装置Ｕの本体Ｕ１の搬送路ＳＨに、重送の検知装置Ｊｋの上流側で合流する。
【００２５】
搬送ベルトＴ２ｅに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、表面に記録シートＳを保持して下流側に搬送する搬送ベルトＨＢが複数配置されている。
搬送ベルトＨＢに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。
定着装置Ｆの下流側には、記録シートＳを冷却する冷却装置Ｃｏが配置されている。
冷却装置Ｃｏの下流側には、媒体の湾曲の補正部の一例として、記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを補正するデカーラーＨｄが配置されている。
デカーラーＨｄの下流側には、記録シートＳに記録された画像を読み取る画像読取装置Ｓｃが配置されている。
【００２６】
画像読取装置Ｓｃの下流側には、インターフェースモジュールＵ４に向けて延びる搬送路ＳＨから分岐する搬送路の一例としての反転路ＳＨ２が形成されており、反転路ＳＨ２の分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。
反転路ＳＨ２には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが複数配置されている。スイッチバックロールＲｂの上流側には、反転路ＳＨ２の上流部から分岐して、搬送路ＳＨの反転路ＳＨ２との分岐部よりも下流側に合流する搬送路の一例としての接続路ＳＨ３が形成されている。反転路ＳＨ２と接続路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２が配置されている。
【００２７】
前記反転路ＳＨ２の下流側には、冷却装置Ｃｏの下方に、記録シートＳの搬送方向を反転、いわゆる、スイッチバックさせるための折り返し路ＳＨ４が配置されている。折り返し路ＳＨ４には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが配置されている。また、折り返し路ＳＨ４の入口には、搬送方向の切替部材の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。
なお、折り返し路ＳＨ４の下流側の搬送路ＳＨは、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の搬送路ＳＨに合流している。
【００２８】
インターフェースモジュールＵ４には、排出ユニットＵ３に向けて延びる搬送路ＳＨが形成されている。
排出ユニットＵ３には、排出される記録シートＳが積載される積載容器の一例としてのスタッカトレイＴＲｈが配置されており、搬送路ＳＨから分岐してスタッカトレイＴＲｈに延びる排出路ＳＨ５が設けられている。なお、実施例１の搬送路ＳＨは、排出ユニットＵ３の右方に、図示しない追加の排出ユニットや後処理装置が追加して装着された場合に、追加された装置に対して記録シートＳが搬送可能に構成されている。
【００２９】
（マーキングの動作）
前記画像形成装置Ｕでは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、プリント画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等が回転する。
感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏは、図示しない駆動源により回転駆動される。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏは、予め設定された電圧が印加されて、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面を帯電させる。
露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏは、制御部Ｃ１からの制御信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ，Ｌｏを出力して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの帯電された表面に静電潜像を書き込む。
現像器Ｇｙ〜Ｇｏは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｏは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏにおける現像に伴って消費された現像剤の補給を行う。
【００３０】
１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏは、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｏは、１次転写後に感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏに対向する１次転写領域を通過する際に、Ｏ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域に送られる。
【００３１】
ピックアップロールＲｐは、受信した画像情報の大きさや記録シートＳの指定と、収容された記録シートＳの大きさや種類等に応じて、記録シートＳの供給が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳを送り出す。
捌きロールＲｓは、ピックアップロールＲｐから送り出された記録シートＳを１枚ずつ分離して捌く。
バリ取り装置Ｂｔは、通過する記録シートＳに予め設定された圧力を印加してバリを除去する。
重送の検知装置Ｊｋは、通過する記録シートＳの厚さを検知することで、記録シートＳの重送を検知する。
補正ロールＲｃは、通過する記録シートＳを、図示しない壁面に接触させてスキューを補正する。
レジストレーションロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域に送られる時期に合わせて、記録シートＳを送り出す。
【００３２】
２次転写器Ｔ２は、コンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、記録シートＳに中間転写ベルトＢの画像を記録シートＳに転写する。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＴ２ｅ、ＨＢは、２次転写器Ｔ２で画像が転写された記録シートＳを表面に保持して下流側に搬送する。
【００３３】
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈの内部には、熱源の一例としてのヒータが収容されている。定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域を通過する記録シートＳを加圧しながら加熱して、記録シートＳの表面の未定着画像を定着する。
冷却装置Ｃｏは、定着装置Ｆで加熱された記録シートＳを冷却する。
デカーラーＨｄは、冷却装置Ｃｏを通過した記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを除去する。
画像読取装置Ｓｃは、デカーラーＨｄを通過した記録シートＳの表面の画像を読み取る。
【００３４】
デカーラーＨｄを通過した記録シートＳは、両面印刷が行われる場合には、第１のゲートＧＴが作動して、反転路ＳＨ２に搬送され、折り返し路ＳＨ４でスイッチバックされて、搬送路ＳＨを通じて、レジストレーションロールＲｒに再送され、２面目の印刷が行われる。
排出部の一例としてのスタッカトレイＴＲｈに排出される記録シートＳは、搬送路ＳＨを搬送され、スタッカトレイＴＲｈに排出される。このとき、記録シートＳの表裏が反転された状態でスタッカトレイＴＲｈに排出される場合、搬送路ＳＨから反転路ＳＨ２に一旦搬入され、記録シートＳの搬送方向の後端が第２のゲートＧＴ２を通過後、第２のゲートＧＴ２が切り替わってスイッチバックロールＲｂが逆回転をして、接続路ＳＨ３を搬送されてスタッカトレイＴＲｈに搬送される。
スタッカトレイＴＲｈは、記録シートＳが積載され、記録シートＳの積載量に応じて、最上面が予め設定された高さとなるように、積載板ＴＲｈ１が自動的に昇降する。
【００３５】
（実施例１の画像読取装置の説明）
図３は実施例１の画像読取装置の説明図であり、図３Ａは画像読取装置の要部拡大図、図３Ｂは読取位置の要部拡大図である。
図３において、実施例１の画像読取装置Ｓｃは、搬送路ＳＨを搬送される記録シートＳの下面に接触して下流側に搬送する搬送部材の一例としての基準ロール１を有する。基準ロール１に対して搬送路ＳＨを挟んで上方には、画像読取装置Ｓｃの本体２が配置されている。本体２は、上部で記録シートＳの搬送方向および幅方向に延びる中空の箱状の光学系の収容部３と、光学系の収容部３の下部および左部に配置された照射系の収容部４と、を有する。
【００３６】
前記照射系の収容部４には、光源の一例として、記録シートＳの幅方向である前後方向に延びるランプ７が配置されている。実施例１のランプ７は、搬送路上に予め設定された読取位置６に対して、記録シートＳの表面の法線方向と４５°の角度をなす位置に１つずつ配置されている。実施例１のランプ７は、白色ＬＥＤにより構成されているが、これに限定されず、可視光の波長域に連続的な強度を有する光を出力する光源を使用可能であり、例えば、タングステンランプ等が好適に使用可能である。
また、前記照射系の収容部４には、冷却部材の一例として、ランプ７を冷却するためのファン８が支持されている。
【００３７】
図４は実施例１の画像読取装置における第１の読み取り系および第２の読み取り系の説明図であり、図４Ａは要部説明図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図である。
図５は実施例１の画像読取装置の第２の読み取り系の説明図である。
図３〜図５において、照射系の収容部４には、読取位置６の上方に前後方向に延びる開口１１が形成されており、開口１１には、記録シートＳからの反射光が透過可能な透明な窓材１２が支持されている。
【００３８】
光学系の収容部３の内部には、前記窓材１２の上方に、第１の光学部材の一例として、前後方向に延び且つ読取位置６からの光を右方に反射する板状の第１のミラー１３が支持されている。第１のミラー１３の右方には、第２の光学部材の一例として、前後方向に延び且つ第１のミラー１３からの光を上方に反射する板状の第２のミラー１４が支持されている。第２のミラー１４の上方には、第３の光学部材の一例として、前後方向に延び且つ第２のミラー１４からの光を左方に反射する板状の第３のミラー１５が支持されている。前記各ミラー１３、１４、１５により、実施例１の光学系１３〜１５が構成されている。
【００３９】
図３、図４において、第３のミラー１５の左方には、外乱や乱反射光等を遮光する窓状の開口１６を介して、前後方向の中央部に、第１の結像系の一例としての第１の結像ユニット１７が支持されている。前記第１の結像ユニット１７は、第１の結像部材の一例として、第３のミラー１５からの光を集光して結像する第１の結像レンズ１７ａを有し、第１の結像レンズ１７は、外乱光が入射することを低減する遮光部材の一例としてのフード１７ｂの内部に収容されている。
第１の結像ユニット１７の左側には、第１の読み取り部材の一例として、光を受光して、読取位置６の画像を読み取る撮像素子１８が配置されている。なお、実施例１では、撮像素子１８として、Ｒ，Ｇ，Ｂのカラーフィルターを有する従来公知のＣＣＤイメージセンサ:電荷結合素子イメージセンサが使用されているが、画像の位置や色むら、画像欠陥等を検出するための画像が撮像可能な任意の撮像部材を採用することが可能である。
【００４０】
なお、実施例１の各ミラー１３〜１５が配置された位置で光は平行光になっておらず、第１の結像レンズ１７ａは、第３のミラー１５から第１の結像レンズ１７ａに到達した光１９を撮像素子１８に集光することで、読み取り位置６の領域Ａ１を撮像素子１８に投影する。したがって、実施例１の撮像素子１８は、読み取り領域の一例として、読取位置６を通過する記録シートＳの幅方向のほぼ全域である予め設定された第１の読み取り領域Ａ１の範囲の画像を，読み取り可能に構成されている。
【００４１】
図６は実施例１の第２の読み取り部材の要部説明図であり、図６Ａは外観図、図６Ｂは部分断面図である。
図７は、図６ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
図３、図５〜図７において、第３のミラー１５の左方には、結像レンズ１７よりも右方且つ前方に、第２の読み取り系の一例としての測色ユニット２１が配置されている。
図５〜図７において、測色ユニット２１は、遮光部材の一例としてのカバー２２を有する。図６において、カバー２２は、第１の結像レンズ１７ａに入射される光１９の光路の外側に配置されており、撮像素子１８で撮影される画像に悪影響を及ぼさない形状および位置に配置されている。すなわち、実施例１の測色ユニット２１は、図４Ｂに示すように、撮像素子１８で読み取られる光１９の光路外に配置されると共に、撮像素子１８の場合よりも測色ユニット２１で測定される光２０の光路長が短くなっている。また、実施例１の測色ユニット２１では、測色センサ２７は、図４Ｂに示すように、第１の読み取り領域Ａ１やミラー１５の長手方向に対して内側、すなわち、第１の読み取り領域Ａ１やミラー１５の前端に対応する位置よりも後側に配置されている。
【００４２】
図６、図７において、カバー２２の内部には、遮光部材の一例としてのフード２３が支持されており、フード２３の内部には、第２の結像部材の一例として、第３のミラー１５からの光を集光して結像する第２の結像レンズ２４が支持されている。第２の結像レンズ２４の左方には、遮光部材の一例としてのアパーチャ２６が支持されており、アパーチャ２６の左方には、第２の読み取り部材の一例としての測色センサ２７が支持されている。
実施例１の測色センサ２７は、内部に図示しない分光器と、分光された光を検出する検出素子とを有し、読取位置６の画像の色を読み取る測色センサであり、従来公知の種々の測色器、測色計の構成を採用可能である。具体的には、グレーティングやプリズム等の分光部材を使用して分光して測色するセンサや、可視波長域を６〜８領域程度に分割可能なバンドパスフィルタを用いて分光し、測色するセンサ等の従来公知の測色器を使用可能である。すなわち、実施例１の測色センサ２７として、ＲＧＢの３色の色分解フィルタを有する公知のＣＣＤセンサに比べて、波長分解能、色分解能が高く、測色精度が高い、測色に特化した高性能の測色器を使用可能である。
【００４３】
図５において、実施例１の測色センサ２７は、記録シートＳの幅方向の中央Ａ１ａに対して、幅方向の外端Ａ１ｂまでの距離を１００％とした場合に、７０％以下の位置、すなわち７０％の位置Ａ１ｃよりも内側で第１の読み取り領域Ａ１に含まれる位置に予め設定された第２の読み取り領域Ａ２の画像を測定する。したがって、実施例１では、撮像素子１８が読み取る第１の読み取り領域Ａ１の長手方向と、第２の読み取り領域Ａ２の長手方向とが一致した構成となっている。
図３Ｂにおいて、実施例１の測色センサ２７の光軸は，記録シートＳの測定面の法線に対して１０°以内に設定される。記録シートＳへの照明光の入射角はおよそ４５°に設定しているため、センサ２７の光軸の傾き角を１０°以内にすることで、照明からの正反射成分がセンサ２７に入射するのを防止でき、測色の精度を向上できる。
【００４４】
（撮像素子と測色センサの特性の説明）
図８は実施例１で使用される２つの読み取り部材の特性の説明図であり、図８Ａは横軸に波長を取り縦軸に透過率を取った分光特性のグラフ、図８Ｂは横軸に空間周波数を取り縦軸にＭＴＦを取った光学系解像力のグラフである。
図８において、撮像光学系１２〜１５，１７，１８の特性を破線で示し、測色光学系１２〜１５，２４，２７の特性を実線で示した。図８に示すように、測色光学系１２〜１５，２４，２７は、撮像光学系１２〜１５，１７，１８に比べて透過率が広い波長域に渡って高いと共に、ＭＴＦ：Modulation Transfer Functionへの要求は低い傾向がある。すなわち、測色光学系１２〜１５，２４，２７は、光の波長、すなわち、色を測定する能力が高く、一方で、撮像光学系１２〜１５，１７，１８は、分光透過率への要求は低いが解像度は高く、画像の位置等を精度よく測定することが可能である。
【００４５】
（制御部の説明）
図９は本発明の実施例１の画像形成装置およびプリント画像サーバの制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
図９において、実施例１のプリンタＵの制御部Ｃ１は、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力、および、入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラム、および、データ等が記憶された記憶媒体の一例としてのＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭや、ＨＤＤ、前記ＲＯＭや、前記ＲＯＭやＨＤＤ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有しており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４６】
（制御部に接続された信号入力要素）
前記制御部Ｃ１には、操作部ＵＩや撮像素子１８、測色センサ２７等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、プリンタＵの電源のオン、オフをする電源投入部の一例としての電源ボタンＵＩ１、表示部ＵＩ２、方向入力釦の一例としての矢印キー等の各種の入力キーＵＩ３、対応情報の導出を開始するための対応データの導出開始キーＵＩ４、色校正用の情報の作成や更新を開始するための色校正用のデータの作成開始キーＵＩ５等を有する。
撮像素子１８は、読取位置Ａの画像を読み取る。
測色センサ２７は、第２の読み取り領域Ａ２の画像を読み取る。
【００４７】
（制御部Ｃ１に接続された被制御要素）
制御部Ｃ１は、次の被制御要素ＤＬ，Ｄ１，Ｅの制御信号を出力している。
ＤＬ：露光器の駆動回路
露光器の駆動回路ＤＬは、露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏを制御して、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ，Ｐｏの表面に潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータの駆動回路
主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータの駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏ等を回転駆動する。
【００４８】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏに、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏに１次転写電圧を印加したり、２次転写器Ｔ２のコンタクトロールＴ２ｃに２次転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
【００４９】
（プリンタＵの制御部Ｃ１の機能）
プリンタＵの制御部Ｃ１は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃ１は次の機能を有している。
Ｃ１１：ジョブの制御手段
画像形成の制御手段の一例としてのジョブの制御手段Ｃ１１は、受信した画像の情報に応じて、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏや、露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏ、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００５０】
Ｃ１２：メインモータの制御手段
主駆動源の制御手段の一例としてのメインモータの制御手段Ｃ１２は、メインモータの駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏや現像器Ｇｙ〜Ｇｏ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排出ロールＲｈ等の駆動を制御する。
Ｃ１３：電源の制御手段
電源の制御手段Ｃ１３は、現像電圧の制御手段Ｃ１３Ａと、帯電電圧の制御手段Ｃ１３Ｂと、転写電圧の制御手段Ｃ１３Ｃと、定着電源の制御手段Ｃ１３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧や電源供給を制御する。
【００５１】
Ｃ１３Ａ：現像電圧の制御手段
現像電圧の制御手段Ｃ１３Ａは、現像用の電源回路Ｅａを制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｏへの現像電圧の印加を制御する。
Ｃ１３Ｂ：帯電電圧の制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ１３Ｂは、帯電用の電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏへの帯電電圧の印加を制御する。
Ｃ１３Ｃ：転写電圧の制御手段
転写電圧の制御手段Ｃ１３Ｃは、転写用の電源回路Ｅｃを制御して、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏ等に印加する転写電圧を制御する。
【００５２】
Ｃ１３Ｄ：定着電源の制御手段
定着電源の制御手段Ｃ１３Ｄは、定着用の電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆのオン、オフを制御して、定着温度の制御を行う。
Ｃ１４：露光の制御手段
露光の制御手段Ｃ１４は、露光器の駆動回路ＤＬを制御して、露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏを駆動し、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏ表面に潜像を形成する。
【００５３】
（プリント画像サーバＣＯＭの機能の説明）
図９において、実施例１のプリント画像サーバＣＯＭの本体ＣＯＭ１は、情報処理装置、いわゆるパーソナルコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力、および、入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラム、および、データ等が記憶された記憶媒体の一例としてのＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭや、ＨＤＤ、前記ＲＯＭや、前記ＲＯＭやＨＤＤ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有しており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５４】
（本体ＣＯＭ１に接続された信号入力要素）
プリント画像サーバＣＯＭの本体ＣＯＭ１には、入力部材の一例としてのキーボードＣＯＭ２やマウスＣＯＭ３等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。また、実施例１の本体ＣＯＭ１には、プリンタＵからの出力信号も入力される
【００５５】
（本体ＣＯＭ１に接続された被制御要素）
プリント画像サーバＣＯＭの本体ＣＯＭ１は、被制御要素である表示部の一例としてのディスプレイＣＯＭ４に制御信号を出力している。また、実施例１の本体ＣＯＭ１は、ケーブル等の回線を通じて電気的に接続されたプリンタＵに信号を出力する。
【００５６】
（プリント画像サーバＣＯＭの本体ＣＯＭ１の機能）
Ｃ１５：色校正用のデータの記憶手段
色校正用の情報の記憶手段の一例としての色校正用のデータの記憶手段Ｃ１５は、受信した画像の情報を記録シートＳに印刷する際の色再現性を校正：キャリブレーションするための色校正用のデータを記憶する。記憶された色校正用データは、パーソナルコンピュータＰＣから入力されるプリント用の画像データについて、プリンタＵの出力特性に合わせて、プリント画像の色データを補正するためのデータである。なお、実施例１では、パーソナルコンピュータＰＣから入力されるＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標値を、プリンタＵの出力特性に合わせた補正された座標値に変更する。
したがって、実施例１では、外部のパーソナルコンピュータＰＣからＬ＊ａ＊ｂ＊の表色形により構成されたプリント用の画像データが送信され、プリント画像サーバＣＯＭが受信すると、色校正データに従ってプリント画像の色データが補正され、補正後のプリント画像データがＬ＊ａ＊ｂ＊の表色系からプリンタＵで使用されるＹＭＣＫ系に色変換されて、プリンタに送出される。すなわち、入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊表色系のデータ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊（ｉｎ））が、色校正データに従ってＬ＊ａ＊ｂ＊表色系のデータに補正され（Ｌ＊ａ＊ｂ＊（ｉｎ）→Ｌ＊ａ＊ｂ＊（ｏｕｔ））、補正されたＬ＊ａ＊ｂ＊表色系のデータがＹＭＣＫ系のデータに色変換される（Ｌ＊ａ＊ｂ＊（ｏｕｔ）→ＹＭＣＫ）。なお、プリント画像サーバＣＯＭにおける色校正手段は、従来公知であり、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
Ｃ１６：対応データの導出手段
対応情報を導出する手段の一例としての対応データの導出手段Ｃ１６は、対応データの導出開始の判別手段Ｃ１６Ａと、対応データ導出用のチャートの記憶手段Ｃ１６Ｂと、導出用のチャートの印刷手段Ｃ１６Ｃと、第１の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｄと、第２の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｅと、第２の読み取り手段の測色値の導出手段Ｃ１６Ｆと、対応データの演算手段Ｃ１６Ｇと、対応データの記憶手段Ｃ１６Ｈと、を有する。実施例１の対応データの導出手段Ｃ１６は、予め設定された色の画像の一例としての対応データの導出用のチャートが記録された記録シートＳに対して、撮像素子１８が読み取った第１の読み取り結果と、測色センサ２７が読み取った第２の読み取り結果と、に基づいて、第１の読み取り結果を第２の読み取り結果に対応づける対応情報の一例としての対応データを導出する。
【００５８】
Ｃ１６Ａ：対応データの導出開始の判別手段
対応情報の導出開始の判別手段の一例としての対応データの導出開始の判別手段Ｃ１６Ａは、対応データの導出を行う作業を開始する時期になったか否かを判別する。実施例１の対応データの導出開始の判別手段Ｃ１６Ａは、対応データの導出開始キーＵＩ４の入力がされたことがプリンタＵからプリント画像サーバＣＯＭに信号入力された場合に、対応データを導出する作業を開始する時期になったものと判別する。
【００５９】
図１０は実施例１で読み取られる画像の説明図であり、図１０Ａは対応データ導出用のチャートの説明図、図１０Ｂは色校正用のチャートの説明図である。
Ｃ１６Ｂ：対応データ導出用のチャートの記憶手段
対応データ導出用の画像の記憶手段の一例としての対応データ導出用のチャートの記憶手段Ｃ１６Ｂは、撮像素子１８の読取結果と、測色センサ２７の読取結果とを対応づける対応データを導出するための画像の一例としての導出用のチャート３１を記憶する。図１０Ａにおいて、実施例１の導出用のチャート３１は、予め設定された色の画像の一例としてのパッチ３１ａが、測色センサ２７の第２の読取領域Ａ２に対応する位置に配置されており、記録シートＳが搬送される方向に沿って、１次元的に並べて配置されている。なお、パッチ３１ａは、キャリブレーション用に予め設定された１１８８色の画像が、記録シートＳの搬送方向に対して並べて配置されている。なお、キャリブレーション用のパッチ３１ａの色の数は、実施例に例示した数に限定されず、設計や仕様、要求される精度等に応じて増減可能である。
【００６０】
Ｃ１６Ｃ：導出用のチャートの印刷手段
導出用のチャートの印刷手段Ｃ１６Ｃは、対応データの導出を行う作業が開始された場合に、導出用のチャートの記憶手段Ｃ１６Ｂに記憶された導出用のチャート３１のデータを読み出して、プリンタＵに送信し、ジョブの制御手段Ｃ１１を介して、記録シートＳに導出用のチャート３１を印刷させる。
Ｃ１６Ｄ：第１の読取結果の取得手段
第１の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｄは、導出用のチャート３１が印刷された記録シートＳが読取領域Ａ１を通過する際に、撮像素子１８から出力される第１の読取結果を取得する。なお、実施例１の第１の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｄは、各フィルタを通過した光のＲ，Ｇ，Ｂの値を取得する。
【００６１】
Ｃ１６Ｅ：第２の読取結果の取得手段
第２の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｅは、導出用のチャート３１が印刷された記録シートＳが第２の読取領域Ａ２を通過する際に、測色センサ２７から出力される第２の読取結果を取得する。なお、実施例１の第２の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｅは、測色センサ２７で測定される分光スペクトラム値を取得する。
Ｃ１６Ｆ：第２の読み取り手段の測色値の演算手段
第２の読み取り手段の測色値の演算手段Ｃ１６Ｆは、第２の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｅで取得した分光スペクトラム値に基づいて、Ｌ*ａ*ｂ*値、すなわち、色空間の一例としてのＬ*ａ*ｂ*表色系における測色値を演算する。実施例１の第２の読み取り手段の測色値の演算手段Ｃ１６Ｆは、計測された分光スペクトラムから、各波長の強度を積分して刺激値（ＸＹＺ）を演算し、刺激値（ＸＹＺ）からＬ＊ａ＊ｂ＊値を演算する。
【００６２】
Ｃ１６Ｇ：対応データの演算手段
対応データの演算手段Ｃ１６Ｇは、第１の読取結果と第２の読取結果とに基づいて、第１の読取結果と第２の読取結果とを対応づける対応データを演算する。実施例１の対応データの演算手段Ｃ１６Ｇは、第１の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｄで得られたＲ，Ｇ，Ｂの値と、第２の読み取り手段の測色値の導出手段Ｃ１６Ｆで第２の読取結果から導出されたＬ*ａ*ｂ*値との変換関数を、対応データとして、１１８８色の各色に対して演算する。
Ｃ１６Ｈ：対応データの記憶手段
対応情報の記憶手段の一例としての対応データの記憶手段Ｃ１６Ｈは、対応データの演算手段Ｃ１６Ｇで演算された対応データを記憶する。
【００６３】
Ｃ１７：色校正用データの測定手段
色の測定を行う手段の一例としての色校正データの測定手段Ｃ１７は、校正開始の判別手段Ｃ１７Ａと、校正チャートの記憶手段Ｃ１７Ｂと、校正チャートの印刷手段Ｃ１７Ｃと、第１の読取結果の取得手段Ｃ１７Ｄと、色校正データの演算手段Ｃ１７Ｅとを有する。実施例１の色校正データの測定手段Ｃ１７は、プリンタＵにおける色の校正を行うために記録シートＳの画像の色を測定する場合に、記録シートＳを撮像素子１８で読み取って、第１の読み取り結果と対応データとに基づいて、第２の読み取り結果に対応する色であるＬ＊ａ＊ｂ＊値を判別することで、校正用チャートの色の測定を行う。
【００６４】
Ｃ１７Ａ：補正開始の判別手段
補正開始の判別手段Ｃ１７Ａは、色校正用のデータの補正を開始する時期になったか否かを判別する。実施例１の補正開始の判別手段Ｃ１７Ａは、色校正用のデータの作成開始キーＵＩ５の入力がされたことがプリンタＵからプリント画像サーバＣＯＭに信号入力された場合に、色校正用のデータの補正、すなわち、最新の色校正用のデータの作成、更新を開始する時期になったものと判別する。また、実施例１の補正開始の判別手段Ｃ１７Ａは、対応データの導出がされた場合にも、色校正用のデータの補正を開始する時期になったものと判別し、対応データの演算手段Ｃ１６Ｇにより演算されたＬ＊ａ＊ｂ＊値に基づいて色校正用のデータの補正を開始する。なお、色校正用のデータの補正を開始する時期は、色校正用のデータの作成開始キーＵＩ５の入力に限定されず、例えば、予め設定された時期に開始する場合、例えば、１０００枚印刷する度に補正を開始したり、内蔵時計に基づいて予め設定された時刻や毎週決まった曜日に行うといった構成とすることも可能である。
【００６５】
Ｃ１７Ｂ：校正チャートの記憶手段
校正用の画像の記憶手段の一例としての校正チャートの記憶手段Ｃ１７Ｂは、色校正用のデータの補正を行うための画像の一例としての校正用のチャート３２を記憶する。図１０Ｂにおいて、実施例１の校正用のチャート３２は、導出用のチャート３１のパッチ３１ａと同様のパッチ３２ａが、撮像素子１８が読取可能な第１の読取領域Ａ１の内部に対応する位置に、対応して、記録シートＳの搬送方向および幅方向に２次元的に並べて配置されている。校正用のチャート３２は、導出用のチャート３１と同一の１１８８色分のパッチ３２ａを有する。
Ｃ１７Ｃ：校正チャートの印刷手段
校正用の画像の印刷手段の一例としての校正チャートの印刷手段Ｃ１７Ｃは、色校正用のデータの補正を行う作業が開始された場合に、校正チャートの記憶手段Ｃ１７Ｂに記憶された校正用のチャート３２のデータを読み出して、プリンタＵに送信し、ジョブの制御手段Ｃ１１を介して、記録シートＳに校正用のチャート３２を印刷させる。
【００６６】
Ｃ１７Ｄ：第１の読取結果の取得手段
第１の読取結果の取得手段Ｃ１７Ｄは、第１の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｄと同様に、校正用のチャート３２が印刷された記録シートＳが第１の読取領域Ａ１を通過する際に、撮像素子１８から出力される第１の読取結果を取得する。なお、実施例１の第１の読取結果の取得手段Ｃ１７Ｄは、第１の読取結果の取得手段Ｃ１６Ｄと同様に、各フィルタを通過した光のＲ，Ｇ，Ｂの値を取得する。
Ｃ１７Ｅ：校正用チャートの測色値の演算手段
校正用の画像の測色値の演算手段の一例としての校正用チャートの測色値の演算手段Ｃ１７Ｅは、第１の読取結果の取得手段Ｃ１７Ｄで取得した撮像素子１８による第１の読み取り結果と、対応データとに基づいて、第２の読み取り結果に対応する色であるＬ＊ａ＊ｂ＊値を演算する。実施例１の校正用チャートの測色値の演算手段Ｃ１７Ｅは、パッチ３２ａの各色毎に、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を演算する。なお、実施例１の校正用チャートの測色値の演算手段Ｃ１７Ｅは、対応データに、第１の読取結果のＲＧＢ値に対応する値が無い場合には、対応データのＲＧＢ空間における周囲の値から補間する演算を行ってＬ＊ａ＊ｂ＊値を演算する。
【００６７】
Ｃ１８：色校正用のデータの作成手段
色校正用の情報の作成手段の一例としての色校正用のデータの作成手段Ｃ１８は、校正用チャートの測色値の演算手段Ｃ１７Ｅで演算されたＬ＊ａ＊ｂ＊値に基づいて、色校正用のデータの記憶手段Ｃ１５に記憶された色校正用のデータの作成、更新を行う。実施例１の色校正用のデータの作成手段Ｃ１８は、各パッチ３２ａの予め設定された色のＬ＊ａ＊ｂ＊値と、撮像素子１８を利用して実際に測定されたＬ＊ａ＊ｂ＊値との差分に応じて、色校正用のデータの作成、更新を行う。なお、色校正用のデータの作成、更新自体は、画像形成装置において一般的に行われているキャリブレーション作業と同様であり、周知慣用であるため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵの処理の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（色校正用のデータの作成処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の対応データおよび色校正データの作成処理のフローチャートである。
図１１のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、プリンタＵのコントローラＣのハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１１に示すフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
【００６９】
図１１のＳＴ１において、対応データの導出開始キーＵＩ４の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ２において、導出用のチャート３１の印刷を行い、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、撮像素子１８と測色センサ２７で導出用のチャート３１の読取を行う。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、測色センサ２７の読取結果から対応データ用チャートの測色値Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の演算を行う。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、撮像素子１８のＲ，Ｂ，Ｇ値と、測色センサ２７のＬ＊ａ＊ｂ＊値との対応データの演算を行い、演算された対応データの記憶を行う。そして、ＳＴ１０に進む。
【００７０】
ＳＴ６において、色校正用のデータの作成開始キーＵＩ５の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ７において、色校正用のチャート３２の印刷を行い、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、撮像素子１８で色校正用のチャート３２を読み取る。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、撮像素子１８の読取結果と対応データとから、校正用チャートの測色値Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を演算する。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、演算されたＬ＊ａ＊ｂ＊値と、パッチ３２ａの設定値とに基づいて、色校正用のデータの作成、更新が行われる。そして、ＳＴ１に戻る。
【００７１】
（実施例１の読み取り装置の作用）
前記構成を備えた実施例１の読み取り装置Ｓｃでは、対応データの導出が開始されると、マーキング部Ｕ１ａが導出用のチャート３１を作成し、記録シートＳに導出用のチャート３１が転写、定着、冷却された後、読取位置６を通過する。読取位置６を通過する際に、ランプ７から照射された光が導出用のチャート３１で反射され、光学系１３〜１５を介して撮像素子１８や測色センサ２７で測定される。
撮像素子１８でＲＧＢ値が測定され、測色センサ２７の測定値からＬ＊ａ＊ｂ＊値が演算され、ＲＧＢ値とＬ＊ａ＊ｂ＊値との対応データが演算される。したがって、ランプ７や、光学系１３〜１５、撮像素子１８等の個体差に対応して、プリンタＵの個体毎に、測色センサ２７のＬ＊ａ＊ｂ＊値との対応データが作成される。
【００７２】
実施例１のプリンタＵでは、対応データの作成に合わせて、測色センサ２７の測定結果に基づいて、印刷された画像の色と、測定された色とのズレに応じた色校正用のデータ作成される。そして、次回以降の印刷時に、制御部Ｃ１が、色校正用のデータに基づいて、プリンタに出力される画像データの色情報Ｌ＊ａ＊ｂ＊を調整して、色の校正を行う。
【００７３】
実施例１のプリンタＵでは、色校正用のデータの作成が開始されると、色校正用のチャート３２が印刷され、撮像素子１８で測定され、対応データに基づいて、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値が演算され、色校正用のデータが更新される。
したがって、対応データの作成がされている場合には、分光する必要がなく、測色センサ２７に比べて高速で読取が可能な撮像素子１８の読取結果に基づいて、色校正用のデータの更新、補正が可能であり、全体として色校正用のデータの更新作業が高速化される。このとき、実施例１では、撮像素子１８の読取結果から対応データを使用して演算しており、対応データを使用して、測色センサ２７で測定する精度と同等の精度を確保することが可能である。したがって、特許文献２〜４記載の技術のように、測色センサ２７や対応データを使用せずに測色センサ２７よりも色を測定する能力の低い撮像素子１８のみで色の校正を行う場合に比べて、高精度で色校正用のデータの補正を行うことが可能である。よって、実施例１のプリンタＵでは、色校正用のデータの作成、更新を、高速且つ高精度に行うことが可能である。
【００７４】
特に、実施例１では、図１０Ｂに示すように、撮像素子１８で読取を行う際の色校正用チャート３２では、パッチ３２ａが記録シートＳの搬送方向および幅方向に２次元的に配列されている。特許文献１記載の技術のように測色センサ２７を使用する場合、読取可能な領域が第２の読取領域Ａ２のように狭く、読み取るパッチ３１ａの数が多くなるほど、全てのパッチ３１ａを読み取るまでに時間がかかっていた。特に、パッチ３１ａを自動的、連続的に読み取るには、導出用のチャート３１のように１次元的に配列して搬送しながら読み取る必要があった。
これに対して、実施例１では、２次元的にパッチ３２ａが配列され、第２の読取領域Ａ２に比べて幅方向に長い第１の読取領域Ａ１を一度に読取可能な撮像素子１８で読み取っており、１次元的に配置されたパッチ３１ａを読み取る場合に比べて、読取処理や色校正用のデータの更新処理がさらに高速化される。また、１次元的に配列する場合に比べて、２次元的に配列した場合、１枚の記録シートＳに配置されるパッチ３２ａの数を多くすることが可能であり、記録シートＳの枚数の削減が可能となる。
【００７５】
また、実施例１では、対応データを作成する際に、光源としてのランプ７や光学系１３〜１５が共通化されていると共に、同一のパッチ３１ａを同時期に撮像素子１８と測色センサ２７で読み取っている。特許文献１記載の技術のようにＬ＊ａ＊ｂ＊系の濃度計と、ＲＧＢ系のカラースキャナで別個に読み取る場合、光源や光学系が異なっており、各測定において、照明条件や温度、外光、光学系の振動、キャビティ効果等が異なって、２つの読取結果に誤差として含まれる問題がある。また、印刷されたチャートを使用する場合、時間の経過と共に、トナーやインクの発色が変化、劣化することがあり、読み取られるまでの時間のずれ、いわゆるタイムラグがあると、読取結果に誤差が発生する問題もある。これに対して、実施例１では、共通のランプ７や光学系１３〜１５を使用し、且つ、同様の時期にパッチ３１ａを読み取っており、誤差が少なく、色の校正の精度が向上している。また、ランプ７等が共通化された実施例１のプリンタＵでは、ランプ７等を別個に設ける色の校正に比べて、小型化、省電力化がされている。
【００７６】
さらに、実施例１では、チャート３１，３２を印刷して読み取っており、予めパッチや色票が印刷された専用のチャートを準備する場合に比べて、チャートの作成費用や管理費用等を低減することが可能になる。
また、ランプ７や光学系１３〜１５の故障や経年劣化等で交換した場合には、対応データの導出を行うことが可能であり、交換後のランプ７等に対応する対応データを作成し、色校正用のデータも合わせて更新可能である。したがって、プリンタＵの個々の状態に応じた対応データや色校正用のデータが自動的に作成、更新されており、色再現性の高い画像を印刷することが可能になっている。
さらに、実施例１のプリンタＵでは、キーＵＩ４，ＵＩ５の入力がされると、チャート３１，３２が印刷され、搬送されながら読み取られ、自動的に対応データや色校正用のデータが作成されており、濃度計の測定等を手動で行う場合に比べて、容易に対応データや色校正用のデータの作成が可能である。
【００７７】
また、実施例１では、撮像素子１８が測定を行う第１の領域Ａ１と、測色センサ２７が測定を行う第２の領域Ａ２とが、長手方向が共通化されており、長手方向が異なる場合に比べて、記録シートＳの移動方向の読み取り領域が小さくできる。よって，照明ランプやミラー１３〜１５の小型化が可能であり、読み取り装置Ｓｃが小型化される。さらに、一般的に、画像形成装置Ｕの長手方向の外端部分では、中央部に比べて作像性能が不安定になりやすく、測定対象の画像特性の精度が低下する恐れがあるが、実施例１では、第２の読取領域Ａ２が記録シートＳのＸ方向に対して７０％よりも内側に配置されており、外端側に配置する場合に比べて、測色の精度が向上する。
【００７８】
さらに、実施例１では、測色センサ２７は、図４Ｂに示すように、第１の読み取り領域Ａ１の長手方向の幅に対して内側に配置されている。したがって、長手方向において、撮像素子１８の読み取りには使用されない領域、いわゆるデッドスペースであるが、ミラー１５は配置されている領域に、測色センサ２７が配置されている。したがって、実施例１の読み取り装置Ｓｃでは、デッドスペースを有効に活用しており、撮像素子１８と測色センサ２７とを別々に配置する場合に比べて、長手方向のスペースが小さくなっている。よって、測色センサ２７は、少なくとも一部が、長手方向において、第１の読み取り領域Ａ１の内側、すなわち、ミラー１５と重複する位置に配置されることが望ましく、実施例１のように、測色センサ２７の全体が第１の読み取り領域Ａ１の内側に入った状態で配置されていることが望ましい。
【００７９】
また、実施例１では、測色センサ２７の第２の結像レンズ２４が、撮像素子１８で使用される第１の結像レンズ１７ａとは別個に構成されており、測色センサ２７と撮像素子１８との位置をずらして配置することが可能になっている。したがって、設計の自由度が向上している。
特に、測色センサ２７は、撮像素子１８に対して、第３のミラー１５に近い位置に配置されており、光２０の光路が短くなっている。一般に、光路が長くなるほど、一定の光量を確保しようとすると、口径が大きなレンズを使用する必要があり、第２の結像レンズ２４が大型化する恐れがあるが、実施例１では、測色センサ２７に入射する光２０の光路が短くなっており、第２の結像レンズ２４の大型化が軽減され、小型化と低コスト化が図られている。
【００８０】
さらに、実施例１では、第２の結像レンズ２４が、記録シートＳの面の法線方向に対する傾斜角が１０°以内に配置されており、照明ランプ７からの正反射光が入らないため，高精度の測色が可能である。
また、実施例１では、マーキング部Ｕ１ａで記録シートＳに印刷されたチャート３１，３２が撮像素子１８や測色センサ２７で読み取られている。すなわち、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの表面に現像された可視像や、中間転写ベルトＢの表面に転写された可視像を撮像して色や色むら等を判別する場合と異なり、実施例１では、実際に利用者の目に触れる記録シートＳに印刷された画像を読み取っている。よって、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏ等の表面の画像を読み取る場合に比べて、より現実に近い画像に基づいて測定が行われており、校正結果と印刷結果とのズレが低減されている。
また、実施例１では、遮光部材１７ｂ，２２，２３，２６が配置されており、各結像レンズ１７ａ，２４における外乱光の悪影響が低減されている。特に、測色センサ２７は、フード２３に囲まれた状態で配置されており、測色の精度が低下することが低減されている。
【００８１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ016）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、５色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、４色以下または６色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。
【００８２】
（Ｈ03）前記実施例において、光学系１３〜１５として、３つのミラーを使用する構成を例示したが、これに限定されず、ミラーの数を２つ以下や４つ以上としたり等、任意に変更可能である。また、例えば、第３のミラー１５と第１の結像ユニット１７との間にのみ追加のミラーを配置する等、撮像素子１８に到達する間での光学部材の数と、測色センサ２７に到達するまでの光学部材の数と、を異なる数とすることも可能である。また、光学部材として、板状の反射鏡を例示したが、これに限定されず、光路の形状や幅等に応じて、シリンドリカルミラーや球面鏡、放物面鏡等の反射鏡を使用したり、集光レンズ等の透過型のレンズを使用することも可能である。
【００８３】
（Ｈ04）前記実施例において、第２の領域Ａ２は、幅方向に対して７０％よりも内側に設定することが望ましいが、これに限定されず、７０％よりも外側に配置することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の長手方向を一致させることが望ましいが、これに限定されず、例えば、９０°交差させることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、光源としてのランプ７は共通化することが望ましいが、これに限定されず、別個に配置することも可能であり、例えば、撮像素子１８に最適化された光源と、測色センサ２７に最適化された光源とを別個に設けることも可能である。また、ランプ７の数も２つに限定されず、１つとしたり、３つ以上とすることも可能であり、設置角度も４５°以外の角度とすることが可能である。
【００８４】
（Ｈ07）前記実施例において、測色センサ２７は、撮像素子１８で測定される光１９の光路の外側に配置する構成を例示したが、これに限定されず、例えば、結像レンズと撮像素子１８等の間にビームスプリッタを配置し、撮像素子１８と測色センサ２７にビームを振り分けることで、１つの結像レンズを使用して測定を行うような構成とすることも可能である。すなわち、結像レンズも共通化することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、測色ユニット２１を第３のミラー１５に近づけて光路を短くすることが望ましいが、これに限定されず、撮像素子１８と同様の位置としたり、撮像素子１８よりも第３のミラー１５から遠い位置に配置することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、遮光部材として、カバー２２やフード１７ｂ，２３、アパーチャ２６等を設けることが望ましいが、これらの部材を省略して、部品点数を削減することも可能である。
【００８５】
（Ｈ010）前記実施例において、測色ユニット２１を記録シートＳの法線方向に対して傾斜角が１０°以内になるように構成することが望ましいが、１０°以上の角度をなす位置に配置することも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、パッチ３２ａが２次元的に配置された色校正用のチャート３２を使用することが望ましいが、これに限定されず、導出用のチャート３１と同一のチャートを使用することも可能である。
（Ｈ012）前記実施例において、読み取りチャート３１は、マーキング部Ｕ１ａで印刷する構成を例示したが、これに限定されず、色や画像の位置等が予め測定済みの画像を給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から搬送して、画像形成を行わずに、画像読取装置Ｓｃで読み取る構成とすることも可能である。
【００８６】
（Ｈ013）前記実施例において、画像読取装置Ｓｃを配置する位置は、定着、冷却、湾曲の除去がされた後の記録シートＳを読み取り可能な位置とすることが、利用者の目に触れる画像を読み取れる点から好ましいが、これに限定されず、要求される画質や仕様等で許容される場合には、定着装置Ｆの直下流とすること、または、反転路や排出トレイＴＲｈの直前等任意の位置とすることが可能である。また、画像読取装置Ｓｃを搬送路ＳＨに配置せず、原稿画像を読み取る読み取り装置、いわゆるイメージスキャナに内蔵させて、印刷されて排出トレイＴＲｈに排出された記録シートＳをイメージスキャナに設置して画像読取装置Ｓｃで読み取る構成とすることも可能である。このとき、チャート３１，３２が印刷された記録シートＳは、搬送しながら読み取ることも、固定した状態で読み取ることも可能である。なお、撮像素子１８と測色センサ２７は、同一の読取位置６に配置することが望ましいが、搬送路ＳＨの異なる位置で、撮像素子１８による測定と測色センサ２７による測定とを行うことが可能である。また、撮像素子１８と測色センサ２７を搬送路ＳＨに配置することに限定されず、原稿読取装置、いわゆるスキャナに配置することも可能である。
【００８７】
（Ｈ014）前記実施例において、画像読取装置Ｓｃを画像形成装置における色の校正を行うために使用する場合を例示したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置から独立した印刷物の色の検査を行う検査装置に適用することも可能である。具体的には、図１０に示したチャート３１を本発明の読み取り装置で、予め読み取らせておいて、画像検査装置が使用する対応データを作成しておく。次に、検査対象の印刷物と同時期に測色用のチャート３２をプリントして、本発明の読み取り装置で測色して、チャート３２の入力色データと比較することで、検査対象の印刷物の色の合否を判定することができる。チャート３２を印刷する時期は、一連の印刷動作中に行うことが好ましく、一例として、印刷物を１０００枚印刷する場合、印刷開始直後（１枚目の前）、５００枚印刷後、印刷終了時（１０００枚目の後）の合計３回、チャート３２を印刷し、チャート３２を読取装置で測色することで、合否を判定できる。なお、チャート３２は、印刷物と別の紙に印刷することが好ましいが、印刷物に裁断される余白部分が設定されていたりする場合には、余白部分や縁部分に印刷することも不可能ではない。
【００８８】
（Ｈ015）前記実施例において、プリント画像サーバＣＯＭをプリンタＵの外部に接続する構成を例示したが、これに限定されず、プリント画像サーバＣＯＭの機能、すなわち、各手段Ｃ１５〜Ｃ１８を全てプリンタＵに内蔵させることも可能である。また、逆に、プリント画像サーバＣＯＭの機能を、ネットワーク等で電気的に接続された複数の装置に分散させる構成とすることも可能である。すなわち、各手段Ｃ１５〜Ｃ１８を１つの装置に集中させる集中処理の構成とすることも可能であるし、複数の装置に分散させる分散処理の構成とすることも可能である。
（Ｈ016）前記実施例において、対応データとして、ＲＧＢ値とＬ＊ａ＊ｂ＊値との対応関係を例示したが、これに限定されず、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値に変えてスペクトラムの値や刺激値を使用することも可能である。また、表色系もＲＧＢやＬ＊ａ＊ｂ＊に限定されず、従来公知の任意の表色系を採用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
７…光源、
１３〜１５…光学系、
１７…第１の結像部材、
１８…第１の読取部材、
１９…光、
２３…第２の結像部材、
２０…光、
２７…第２の読取部材、
３１…画像、
３２…画像、
Ｃ１６…導出手段、
Ｃ１７…測定手段、
Ｓ…媒体、
Ｓｃ…画像読取装置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１ａ…画像記録部。
【図１】
0005482820.tif 000002
【図２】
0005482820.tif 000003
【図３】
0005482820.tif 000004
【図４】
0005482820.tif 000005
【図５】
0005482820.tif 000006
【図６】
0005482820.tif 000007
【図７】
0005482820.tif 000008
【図８】
0005482820.tif 000009
【図９】
0005482820.tif 000010
【図１０】
0005482820.tif 000011
【図１１】
0005482820.tif 000012