(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを電源として走行する車両の充電施設に関する情報を提供する充電施設情報提供装置において、
前記充電施設が複数整備された充電施設インフラで充電不能状態となっている障害発生位置を表す障害情報を取得する障害情報取得手段と、
前記障害情報取得手段により取得した障害情報に基づいて充電施設を抽出する充電施設抽出手段と、
前記充電施設抽出手段により抽出された充電施設を表す充電施設情報を提供する情報提供手段と
を備えたことを特徴とする充電施設情報提供装置。
【請求項２】
前記車両の位置情報を取得する車両情報取得手段を備え、
前記充電施設抽出手段は、前記車両位置情報と前記障害情報とに基づいて、車両の近傍位置に整備された障害の発生していない充電施設を抽出することを特徴とする請求項１記載の充電施設情報提供装置。
【請求項３】
前記情報提供手段は、前記障害の発生している充電施設インフラの近傍に存在する車両に対して前記充電施設情報を提供することを特徴とする請求項２記載の充電施設情報提供装置。
【請求項４】
前記情報提供手段は、
前記障害の発生している充電施設インフラの近傍に存在する車両を抽出する車両抽出手段を備え、
前記車両抽出手段により抽出された車両に対して前記充電施設情報を提供することを特徴とする請求項３記載の充電施設情報提供装置。
【請求項５】
充電施設でバッテリを充電しているときに前記バッテリの充電が不調となる充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報を取得する充電トラブル情報取得手段と、
前記充電トラブル情報取得手段により充電トラブル情報を取得したときに、前記充電トラブルの発生を通知する充電トラブル通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の充電施設情報提供装置。
【請求項６】
前記充電トラブル情報には、前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものなのか前記車両の不具合によるものなのかを判別できる判別情報が含まれており、
前記充電トラブル通知手段は、前記判別情報に応じて前記充電トラブルの発生を通知する通知先を変更することを特徴とする請求項５記載の充電施設情報提供装置。
【請求項７】
前記充電トラブル通知手段は、前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものである場合には、その充電施設の情報を充電施設供給企業に提供し、前記充電トラブルの原因が前記車両の不具合によるものである場合には、その車両の情報を車両提供企業に提供することを特徴とする請求項６記載の充電施設情報提供装置。
【請求項８】
充電施設で車両のバッテリを充電しているときに前記バッテリの充電が不調となる充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報を取得する充電トラブル情報取得手段と、
前記充電トラブル情報取得手段により充電トラブル情報を取得したときに、前記充電トラブルの発生した充電施設の情報を充電施設供給企業に提供する充電トラブル施設情報提供手段と
を備えたことを特徴とする充電施設情報提供装置。
【請求項９】
前記充電トラブル情報には、前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものなのか前記車両の不具合によるものなのかを判別できる判別情報が含まれており、
前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものである場合に、前記充電トラブル施設情報提供手段が、前記充電トラブルの発生した充電施設の情報を充電施設供給企業に提供し、
前記充電トラブルの原因が前記車両の不具合によるものである場合に、その車両の情報を車両提供企業に提供する充電トラブル車両情報提供手段を備えたことを特徴とする請求項８記載の充電施設情報提供装置。
【請求項１０】
前記充電トラブルの発生した充電施設の近傍位置に整備された代替充電施設を抽出する代替充電施設抽出手段と、
前記代替充電施設抽出手段により抽出された代替充電施設の情報を前記車両に対して提供する代替充電施設情報提供手段と
を備えたことを特徴とする請求項８または９記載の充電施設情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の充電施設インフラに関する情報を提供する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気自動車のバッテリを充電する充電施設を検索するようにした電気自動車のナビゲーションシステムが特許文献１に提案されている。このシステムにおいては、目的地設定を行ったときに、目的地においてバッテリの充電を行うための充電施設があるか否かを判断し、充電施設が無い場合には、目的地近傍の充電施設を検索して、抽出された充電施設をディスプレイに表示し、希望の充電施設を選択できるようになっている。従って、電気自動車での長距離運転が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９４４６３号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、停電等により一部の区域において充電施設が利用できない状況が発生することが考えられる。こうした場合には、従来のシステムでは、乗員に対して、障害が発生している（バッテリを充電できない）充電施設を案内してしまうおそれがある。最近においては、電気自動車、プラグイン・ハイブリッド車などの普及を促進するために、バッテリの充電を行うための充電スタンドなどのインフラが急速に整備されつつあるが、それでも、充電スタンドの数はガソリンスタンドに比べるとはるかに少ない。従って、障害が発生している充電スタンドに案内された車両は、別の充電スタンドに行く必要があるが、充電スタンドの設置間隔（隣の充電スタンドまでの距離）が長いため、バッテリの残容量によっては、別の充電スタンドにまで走行できないといったケースも生じる。また、どの充電スタンドに行けばバッテリを充電できるのか分からないため、同じ停電区域内の充電スタンドに行ってしまう可能性もある。
【０００５】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、充電施設が整備されたインフラで障害が発生した場合でも、乗員を適切な充電設備に案内できるようにすることを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、バッテリを電源として走行する車両の充電施設に関する情報を提供する充電施設情報提供装置（２００）において、前記充電施設が複数整備された充電施設インフラで充電不能状態となっている障害発生位置を表す障害情報を取得する障害情報取得手段（２１１）と、前記障害情報取得手段により取得した障害情報に基づいて充電施設を抽出する充電施設抽出手段（２１４）と、前記充電施設抽出手段により抽出された充電施設を表す充電施設情報を提供する情報提供手段（２１５）とを備えたことにある。
【０００７】
本発明においては、障害情報取得手段が、充電施設が複数整備された充電施設インフラで充電不能状態となっている障害発生位置を表す障害情報を取得する。例えば、配電線の事故や工事等により停電が発生した場合には、電力会社から、その停電の発生した地域を表す障害情報を取得する。また、特定の充電施設（例えば、充電スタンド）において充電不能状態となっている場合には、その充電不能状態となっている充電施設を特定する情報を障害発生情報として取得するようにしてもよい。従って、「障害発生位置」とは、障害の発生した地域あるいは地点を表す。
【０００８】
充電施設抽出手段は、障害情報取得手段により取得した障害情報に基づいて充電施設を抽出する。この場合、障害の発生していない充電施設を抽出しても良いし、障害の発生している充電施設を抽出してもよい。そして、情報提供手段が充電施設抽出手段により抽出された充電施設を表す充電施設情報を提供する。この充電施設情報は、充電施設を特定できる情報であれば良く、その名前や位置で表すことができる。また、他の情報（施設の予約状況、周辺の施設情報、料金情報など）を加えるようにしてもよい。従って、本発明によれば、充電施設インフラで障害が発生した場合でも、乗員を利用可能な充電設備に案内することができる。
【０００９】
本発明の他の特徴は、前記車両の位置情報を取得する車両情報取得手段（２１２）を備え、前記充電施設抽出手段は、前記車両位置情報と前記障害情報とに基づいて、車両の近傍位置に整備された障害の発生していない充電施設を抽出することにある。
【００１０】
本発明においては、車両情報取得手段が車両の位置情報を取得し、充電施設抽出手段が、車両位置情報と障害情報とに基づいて、車両の近傍位置に整備された障害の発生していない充電施設を抽出する。従って、車両の位置に基づいて、適切な充電施設の情報を提供することができる。尚、車両の位置情報とは、車両の現在位置を表す情報に限らず、車両の目的地を表す位置情報であってもよい。この場合には、車両の現在位置から目的地までの間に配設された充電施設から、障害の発生していない適切な充電施設を抽出することができる。
【００１１】
本発明の他の特徴は、前記情報提供手段は、前記障害の発生している充電施設インフラの近傍に存在する車両に対して前記充電施設情報を提供することにある。この場合、前記情報提供手段は、前記障害の発生している充電施設インフラの近傍に存在する車両を抽出する車両抽出手段（２１３）を備え、前記車両抽出手段により抽出された車両に対して前記充電施設情報を提供するとよい。
【００１２】
本発明においては、障害の発生している充電施設インフラの近傍に存在する車両に対してのみ充電施設情報が提供される。従って、障害の発生とは無関係となる地域に存在する車両に対しては、障害発生に係る情報を提供しない。このため、情報提供の対象が適切となり、情報提供が乗員にとって煩わしくなることがない。尚、「車両に対して」とは、車両の乗員に充電施設情報を提供するためのインターフェース装置に対してということである。このインターフェース装置としては、外部と無線通信できる装置、例えば、車載ナビゲーション装置、車載ディスプレイ、車載オーディオ、あるいは、乗員の所持する携帯端末(携帯電話）などを用いることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴は、充電施設でバッテリを充電しているときに前記バッテリの充電が不調となる充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報を取得する充電トラブル情報取得手段（２１６）と、前記充電トラブル情報取得手段により充電トラブル情報を取得したときに、前記充電トラブルの発生を通知する充電トラブル通知手段（２１７，２１８）とを備えたことにある。
【００１４】
本発明においては、充電トラブル情報取得手段が、充電施設でバッテリを充電しているときにバッテリの充電が不調となる充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報を取得する。この充電トラブル情報により、充電施設においてバッテリの充電が不調（充電不能）となっていることを検出することができる。そして、充電トラブル情報を取得したとき、つまり、充電施設での充電トラブルの発生が検出されたときに、充電トラブル通知手段が充電トラブルの発生を通知する。この充電トラブルの発生の通知は、例えば、車両の乗員に行うようにしてもよいし、車両提供企業に行うようにしてもよいし、充電施設の供給企業（管理会社）に行うようにしてもよい。従って、障害情報取得手段で取得した障害情報に含まれなかった充電トラブルについても、通知先で早期に把握することができる。
【００１５】
本発明の他の特徴は、前記充電トラブル情報には、前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものなのか前記車両の不具合によるものなのかを判別できる判別情報が含まれており、前記充電トラブル通知手段は、前記判別情報に応じて前記充電トラブルの発生を通知する通知先を変更することにある。この場合、前記充電トラブル通知手段は、前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものである場合には、その充電施設の情報を充電施設供給企業に提供し、前記充電トラブルの原因が前記車両の不具合によるものである場合には、その車両の情報を車両提供企業に提供するとよい。
【００１６】
車両のバッテリを充電できない充電トラブルは、充電施設側が原因となる場合と車両側が原因となる場合とがある。そこで、本発明においては、充電トラブル情報には、充電トラブルの原因が充電施設の不具合によるものなのか車両の不具合によるものなのかを判別できる判別情報が含まれている。そして、充電トラブル通知手段は、この判別情報に応じて充電トラブルの発生を通知する通知先を変更する。
【００１７】
例えば、充電トラブルの原因が充電施設の不具合によるものである場合には、充電トラブル通知手段は、その充電施設の情報を充電施設供給企業に提供する。これにより、充電施設供給企業は、充電トラブルが発生した充電施設を把握することができ、例えば、充電施設の修理手配を早期に行うことができる。
【００１８】
また、充電トラブルの原因が車両の不具合によるものである場合には、充電トラブル通知手段は、その車両の情報を車両提供企業に提供する。これにより、車両提供企業では、当該充電トラブルが発生した車両を把握することができ、例えば、車両の修理を事前準備しておくことができる。尚、車両情報の通知先となる車両提供企業としては、車両ディーラーが好ましいが、車両ディーラーに限らず車両メーカーであってもよい。車両メーカーのセンターで車両情報を集めた後に、その情報を車両ディーラーに通知する態様を採用することもできるからである。
【００１９】
また、充電トラブルの原因がどちら側であっても、車両の乗員に対しては、充電トラブルが発生したことを通知するとよい。この場合、充電トラブルの原因（充電施設側か車両側か）についても通知するとよい。これにより、乗員は、充電トラブルを把握して適切な処置をとることができる。
【００２０】
本発明の他の特徴は、充電施設で車両のバッテリを充電しているときに前記バッテリの充電が不調となる充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報を取得する充電トラブル情報取得手段（２１６）と、前記充電トラブル情報取得手段により充電トラブル情報を取得したときに、前記充電トラブルの発生した充電施設の情報を充電施設供給企業に提供する充電トラブル施設情報提供手段（２１８）とを備えたことにある。
【００２１】
車両のバッテリを充電しているときに、バッテリの充電を良好に行えなくなるトラブルが発生する可能性がある。充電施設供給企業は、充電施設の故障を把握して対処する義務を負うが、充電施設の故障の把握が遅れてしまうと、その対応も遅れてしまう。そのため、バッテリ充電のトラブルが発生した場合には、充電利用者は、どう対応したら良いのかわからず、結局、充電利用者に迷惑をかけてしまうことになる。
【００２２】
そこで、本発明においては、充電トラブル情報取得手段が、充電施設でバッテリを充電しているときにバッテリの充電が不調となる充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報を取得すると、充電トラブル施設情報提供手段が、充電トラブルの発生した充電施設の情報を充電施設供給企業に提供する。従って、充電施設供給企業は、充電トラブルが発生した充電施設を把握することができ、例えば、その充電施設にいる乗員に対して、トラブルが発生している旨を通知するとともに、適切な充電施設に誘導することが可能となる。また、他の車両の乗員に対しても、適切な充電施設に誘導することができる。また、充電施設の修理手配を早期に行うことができる。
【００２３】
本発明の他の特徴は、前記充電トラブル情報には、前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものなのか前記車両の不具合によるものなのかを判別できる判別情報が含まれており、前記充電トラブルの原因が前記充電施設の不具合によるものである場合に、前記充電トラブル施設情報提供手段が、前記充電トラブルの発生した充電施設の情報を充電施設供給企業に提供し、前記充電トラブルの原因が前記車両の不具合によるものである場合に、その車両の情報を車両提供企業に提供する充電トラブル車両情報提供手段（２１７）を備えたことにある。
【００２４】
車両のバッテリを充電できない充電トラブルは、充電施設側が原因となる場合と車両側が原因となる場合とがある。そこで、本発明においては、充電トラブル情報には、充電トラブルの原因が充電施設の不具合によるものなのか車両の不具合によるものなのかを判別できる判別情報が含まれている。そして、充電トラブルの原因が充電施設の不具合によるものである場合には、充電トラブル施設情報提供手段が充電トラブルの発生した充電施設の情報を充電施設供給企業に提供する。また、充電トラブルの原因が車両の不具合によるものである場合には、充電トラブル車両情報提供手段がその車両の情報を車両提供企業に提供する。従って、車両提供企業では、当該充電トラブルが発生した車両を把握することができ、例えば、車両の修理を事前準備しておくことができる。
【００２５】
本発明の他の特徴は、前記充電トラブルの発生した充電施設の近傍位置に整備された代替充電施設を抽出する代替充電施設抽出手段（２１８，Ｓ７４）と、前記代替充電施設抽出手段により抽出された代替充電施設の情報を前記車両に対して提供する代替充電施設情報提供手段（２１８，Ｓ７５）とを備えたことにある。
【００２６】
充電施設が故障した場合には、乗員は、その代わりとなる別の充電施設（代替充電施設）に行く必要がある。そこで、本発明においては、充電トラブルが発生したとき、代替充電施設抽出手段が、充電トラブルの発生した充電施設の近傍位置に整備された代替充電施設を抽出する。そして、代替充電施設情報提供手段が、抽出された代替充電施設の情報をその車両に対して提供する。従って、充電トラブルを被った乗員を適切な充電施設に誘導することができる。
【００２７】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件を前記符号によって規定される実施形態に限定させるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】複数の充電施設が整備されたインフラの系統図である。
【図２】充電施設インフラの情報提供を行うための通信系統図である。
【図３】充電スタンドと電動車両の概略構成図である。
【図４】充電ＥＣＵと給電ＥＣＵの概略構成図である。
【図５】車載ナビゲーションの概略構成図である。
【図６】充電インフラ情報提供装置の概略構成図である。
【図７】停電障害発生地区およびその近隣地区を表す説明図である。
【図８】充電インフラ情報提供ルーチンを表すフローチャートである。
【図９】充電インフラ情報報知ルーチンを表すフローチャートである。
【図１０】車載ナビゲーション装置の表示部に表示されるリスト画面である。
【図１１】充電トラブル検出報知ルーチンを表すフローチャートである。
【図１２】充電トラブル処理ルーチンを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係る車両の充電施設情報を提供する充電施設情報提供装置について図面を用いて説明する。図１は、スマートグリッド（電力網）において、複数の充電施設が整備されたインフラの系統図である。また、図２は、充電施設インフラの情報提供を行うための通信系統図である。
【００３０】
図１において、電力会社１０は、発電所を所有し、発電所で発電した電力を、送電線、変電所、配電線等を介して需用家に供給する。スマートグリッド社会においては、各需用家への電力供給状況がスマートメータによりリアルタイムで計測され、計測された電力供給状況を表すデータが光ファイバ等を用いた通信回線を介してスマートグリッド管理センター２０に送信される。スマートグリッド管理センター２０は、各需用家から送信されたデータに基づいて、電力供給状態を監視する。
【００３１】
充電スタンド供給企業３０は、各地に充電スタンド４０（充電施設）の設置を展開する。充電スタンド供給企業３０は、電力会社１０との契約により、スマートグリッドから充電スタンド４０への電力供給を受ける。充電施設インフラは、充電スタンド４０および充電スタンド４０への電力供給網にて構成される。
【００３２】
スマートグリッド管理センター２０には、充電施設インフラで停電による障害が発生したときに、障害が発生していない適切な充電スタンド４０を乗員に知らせるための充電インフラ情報提供装置２００が設けられている。充電インフラ情報提供装置２００は、図２に示すように、通信ネットワークを介して充電スタンド４０、充電スタンド供給企業３０、電力会社１０、車両ディーラー（車両提供企業）８５、車載ナビゲーション装置３００、乗員の携帯する携帯端末５００と接続されている。本実施形態においては、充電インフラ情報提供装置２００は、光ファイバ回線などの通信回線２０１を使って充電スタンド４０、充電スタンド供給企業３０、電力会社１０、車両ディーラー８５、無線通信基地局９０に接続されている。また、無線通信基地局９０は、各需用家のスマートメータ８０、電動車両１００の車載ナビゲーション装置３００、携帯端末５００等の無線通信機器と無線通信を行うことにより、無線通信機器と充電インフラ情報提供装置２００とのあいだでデータ通信を可能にしている。また、充電インフラ情報提供装置２００は、インターネット２０２に接続して各種の情報を取得できるように構成されている。尚、通信ネットワークは、専用回線を用いることもできるし、インターネットを利用することもできる。
【００３３】
充電スタンド４０は、図３に示すように、充電器５０を備える。充電器５０は、スマートグリッドから商用電源（例えば、２００Ｖ交流電源）が供給される。充電器５０は、充電用ケーブル５１の接続プラグ５２を電動車両１００の受電コネクタ１１０に接続して、電動車両１００のバッテリ１２０を充電する。
【００３４】
充電器５０には、給電開始ボタン５３ａと給電終了ボタン５３ｂとを備えた操作部５３と、給電状況や操作方法等の情報を利用者に知らせる表示部５４と、料金を精算する料金精算部５５と、電力供給を制御する給電制御ユニット６０（以下、給電ＥＣＵ６０と呼ぶ）が設けられている。
【００３５】
電動車両１００は、電気自動車（ＥＶ）、プラグイン・ハイブリッド車（ＰＨＶ）、電動バイク、電動自転車など、車両に搭載されたバッテリ１２０の電力で走行用モータ１４０を駆動して走行する車両をいう。電動車両１００は、家庭用電源コンセントから充電できるが、こうした各地に設けられた充電スタンド４０を利用することで、遠方への走行が可能となっている。
【００３６】
電動車両１００は、図３に示すように、バッテリ１２０から出力される直流電力を三相交流電力に変換するインバータ１３０と、インバータ１３０から出力される三相交流電力により駆動されて車輪Ｗを回転させる走行用のモータ１４０と、運転者の運転操作に応じてインバータ１３０の出力を制御するモータ制御ユニット１５０（以下、モータＥＣＵ１５０と呼ぶ）とを備えている。
【００３７】
また、電動車両１００は、バッテリ１２０を充電するための回路として、充電用ケーブル５１の接続プラグ５２を着脱可能に接続する受電コネクタ１１０と、受電コネクタ１１０に供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換器１６０と、バッテリ１２０の充電を制御する充電制御ユニット１７０（以下、充電ＥＣＵ１７０と呼ぶ）を備えている。
【００３８】
受電コネクタ１１０からＡＣ／ＤＣ変換器１６０への電力供給ライン１１１には、充電スイッチ１１２が設けられる。この充電スイッチ１１２は、充電ＥＣＵ１７０からの制御信号によりオン状態とオフ状態とに切り替え可能となっている。バッテリ１２０には、バッテリ１２０の充電状態を示す値であるＳＯＣ（State  Of  Charge）を検出するＳＯＣ検出部１２１が設けられる。ＳＯＣ検出部１２１は、ＳＯＣを表す信号を充電ＥＣＵ１７０に出力する。
【００３９】
受電コネクタ１１０には、充電用ケーブル５１のプラグ５２が差し込まれたときに接点の状態が切り替わる機械的なプラグ検出スイッチ１１３が設けられる。また、電力供給ライン１１１には、受電コネクタ１１０に近い位置で、充電器５０からの供給電圧を検出するプラグ電圧センサ１１４が設けられる。プラグ検出スイッチ１１３およびプラグ電圧センサ１１４は、後述する充電異常（充電トラブル）を検出するために使用される。
【００４０】
充電ＥＣＵ１７０は、図４の右側に示すように、マイクロコンピュータを主要部として備えた主制御部１８０と、充電器５０の給電ＥＣＵ６０と電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power  Line  Communication）を行うためのＰＬＣ通信制御部１９０と、各種のデータを記憶するための記憶部１９５とを備えている。ＰＬＣ通信制御部１９０は、ＰＬＣ用ライン１１５にて電力供給ライン１１１に接続され、ＰＬＣ用ライン１１５、電力供給ライン１１１、充電用ケーブル５１を介して充電器５０と接続される。
【００４１】
主制御部１８０は、その機能に着目すると、充電制御部１８１と充電異常検出部１８２とを備えている。各機能部１８１，１８２は、マイクロコンピュータの制御プログラムの実行により実現されるものである。充電制御部１８１は、ＳＯＣ検出部１２１から出力されるＳＯＣを入力し、ＳＯＣが第１基準値よりも低い場合は、充電スイッチ１１２をオン状態にしてＡＣ／ＤＣ変換器１６０に電力を供給するとともに、ＡＣ／ＤＣ変換器１６０を作動させてバッテリ１２０を充電する。また、ＳＯＣが第２基準値（＞第１基準値）以上である場合は、充電スイッチ１１２をオフ状態にするとともに、ＡＣ／ＤＣ変換器１６０を停止させてバッテリ１２０の充電を停止する。これにより、バッテリ１２０の蓄電量を適正範囲に維持することができる。
【００４２】
充電異常検出部１８２は、プラグ検出スイッチ１１３の接点の状態と、プラグ電圧センサ１１４により検出される供給電圧Ｖｐと、ＳＯＣ検出部１２１により検出されるＳＯＣの変化状態と、給電ＥＣＵ６０から送信されてくるＰＬＣ信号に基づいて、後述する充電トラブル検出報知ルーチンを実行することにより充電異常を検出する。この充電トラブル検出報知ルーチンにおいては、電動車両１００側の異常であるのか、充電器５０側の異常であるのかの判別も行われる。充電異常検出部１８２は、充電異常を検出した場合には、充電異常検出信号を車載ナビゲーション装置３００および充電器５０に出力する。尚、充電異常検出信号については、電動車両１００側の異常を表す信号を車両側異常検出信号と呼び、充電器５０側の異常を表す信号をスタンド側異常検出信号と呼ぶ。
【００４３】
充電器５０に設けられる給電ＥＣＵ６０は、図４の左側に示すように、マイクロコンピュータを主要部として備えた主制御部７０と、電動車両１００の充電ＥＣＵ１７０と電力線搬送通信を行うためのＰＬＣ通信制御部７３と、一般の通信回線を使って外部と交信するための外部通信制御部７４と、各種のデータを記憶するための記憶部７５とを備えている。ＰＬＣ通信制御部７３は、ＰＬＣ用ライン７６にて電力供給ライン７７に接続され、ＰＬＣ用ライン７６、電力供給ライン７７、充電用ケーブル５１を介して電動車両１００と接続される。
【００４４】
主制御部７０は、その機能に着目すると、給電制御部７１と給電異常検出部７２とを備えている。各機能部７１，７２は、マイクロコンピュータの制御プログラムの実行により実現されるものである。給電制御部７１は、電力供給ライン７７に設けられた給電スイッチ７８を開閉制御することにより、電動車両１００への給電を制御する。例えば、給電開始ボタン５３ａがオン操作されたときに、給電スイッチ７８をオン状態にして給電を開始するとともに、電力供給ライン７７に設けられた電流計７９の計測値を積算して電動車両１００に供給した電力量を算出する。そして、供給した電力量が設定量に到達したとき、あるいは、予め支払った料金相当の電力量に到達したとき、あるいは、給電終了ボタン５３ｂがオン操作されたときに給電スイッチ７８をオフ状態にして給電を停止する。
【００４５】
給電異常検出部７２は、電動車両１００の充電ＥＣＵ１７０との協働により充電器５０の異常を検出するものである。給電異常検出部７２は、給電制御部７１が給電スイッチ７８を開閉する制御信号を入力して、給電スイッチ７８のオン指令信号が出力されているあいだ、給電中であることを表す給電信号をＰＬＣ通信制御部７３を介して充電ＥＣＵ１７０に送信する。一方、電動車両１００側の充電ＥＣＵ１７０においては、送信された給電信号と電動車両１００への電力供給状態とに基づいて、充電異常検出部１８２が充電器５０および電動車両１００の異常の有無を判定する。
【００４６】
充電異常検出部１８２は、充電器５０あるいは電動車両１００の異常を検出したときに、異常が検出されたことを表す充電異常検出信号をＰＬＣ通信制御部１９０を介して給電ＥＣＵ６０に送信する。こうして、給電異常検出部７２は、充電ＥＣＵ１７０から送信された充電異常検出信号により充電器５０あるいは電動車両１００の異常を検出することができる。給電異常検出部７２は、充電ＥＣＵ１７０から充電異常検出信号が送信された場合には、充電異常が発生したことを表すメッセージを表示部５４に表示する。
【００４７】
また、給電異常検出部７２は、充電器５０の異常が検出された場合、当該充電器５０に関する充電トラブル情報として、充電スタンド情報を充電インフラ情報提供装置２００に送信する。充電スタンド情報は、充電スタンド４０の名前、場所、充電器５０のメーカー、充電器５０の製品番号、充電スタンド４０において充電器５０を特定する番号等を表すデータであり、外部通信制御部７４から送信される。
【００４８】
電動車両１００には、車載ナビゲーション装置３００が設けられている。車載ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置を検出して車両を目的地にまで案内する機能に加え、車外との無線通信機能を備えている。車載ナビゲーション装置３００は、図５に示すように、マイクロコンピュータを主要部として備えた主制御部３１０と、タッチパネル式ディスプレイで構成される表示部３５０および操作部３６０と、無線通信基地局９０を介して外部と交信するための無線通信制御部３７０と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニットおよび車両の進行方向を検出するジャイロセンサを備えた車両位置検出部３８０と、地図データや充電スタンド４０などの施設データ等を記憶する記憶部３９０とを備えている。
【００４９】
主制御部３１０は、その機能に着目すると、自車両を目的地（例えば、充電スタンド４０）に案内するナビゲーション制御部３１１と、自車両の現在位置などの車両情報をスマートグリッド管理センター２０の充電インフラ情報提供装置２００に送信する車両情報送信部３１２と、充電インフラ情報提供装置２００から充電インフラ情報を取得して乗員に報知する充電インフラ情報報知部３１３と、電動車両１００の充電ＥＣＵ１７０から出力された充電異常検出信号を取得し、充電トラブル情報を充電インフラ情報提供装置２００に送信する充電トラブル情報送信部３１４とを備えている。充電トラブル情報送信部３１４は、充電トラブル情報として、電動車両１００で充電トラブルが発生したことを表す情報に加えて、当該電動車両１００の登録番号、メーカー、車両位置などを表す車両情報を送信する。各機能部３１１〜３１４は、マイクロコンピュータの制御プログラムの実行により実現されるものである。
【００５０】
尚、本実施形態においては、電動車両１００に車載ナビゲーション装置３００を搭載しているが、乗員がナビゲーション機能を有する（少なくとも位置検出機能を有する）携帯端末５００を所持している場合には、車載ナビゲーション装置３００に代えて、携帯端末５００を使用することもできる。この場合には、携帯端末５００に車載ナビゲーション装置３００の機能を持たせるように構成する。
【００５１】
次に、スマートグリッド管理センター２０に設けられる充電インフラ情報提供装置２００について説明する。充電インフラ情報提供装置２００は、図６に示すように、マイクロコンピュータを主要部として備えた主制御部２１０と、表示部２５０と、操作部２６０と、スマートグリッドの電力供給情報（電力使用情報）の受信など外部との交信を行うための通信制御部２７０と、地図情報、充電インフラ情報、スタンド利用状況情報、車両情報等を表す各種のデータを記憶した記憶部２８０とを備えている。
【００５２】
充電インフラ情報提供装置２００における主制御部２１０は、その機能に着目すると、インフラ障害情報取得部２１１と、車両情報取得部２１２と、車両抽出部２１３と、代替スタンド抽出部２１４と、代替スタンド情報送信部２１５と、充電トラブル情報取得部２１６と、車両側トラブル処理部２１７と、スタンド側トラブル処理部２１８とを備えている。各機能部は、マイクロコンピュータの制御プログラムの実行により実現されるものである。
【００５３】
インフラ障害情報取得部２１１は、電力会社１０から停電情報（停電が発生している管区を表す情報）を取得して、充電施設インフラで充電不能状態となっている停電障害発生地区を検出する。また、インフラ障害情報取得部２１１は、電力会社１０から提供される停電情報に加えて、スマートメータ８０（電力メータ）により計測された計測情報に基づいて停電障害発生状況を把握する。例えば、需用家ごとに設けられたスマートメータ８０の計測データを通信制御部２７０を介して周期的に取得し、その計測データに基づいて、スマートグリッド内の電力供給状態を検出する。落雷等の天災、スマートグリッドのシステムトラブル、配電線工事等により停電が発生した場合には、需用家への電力供給が停止するため、電力供給状態から停電が発生している地区を検出することができる。需用家への電力供給は、複数の管区に区分けされて行われるため、通常の停電であれば、管区単位で停電状態となる。従って、インフラ障害情報取得部２１１は、この停電地区を検出して、停電地区内の充電スタンド４０を停電充電スタンドとして特定する。
【００５４】
尚、管区単位の停電ではなく、特定の充電スタンド４０のみにおいて電力供給障害が発生している場合も考えられる。そこで、インフラ障害情報取得部２１１は、各充電スタンド４０への電力供給状態に関してもスマートメータ８０の計測データで監視し、電力供給障害が発生している充電スタンド４０を停電充電スタンドとして特定する。以下の説明においては、特定の管区において停電が発生したケースにて説明するが、特定の充電スタンド４０のみにおいて電力供給障害が発生している場合には、その特定の充電スタンド４０を特定の管区として取り扱えばよい。
【００５５】
スマートグリッド管理センター２０に登録されている電動車両１００においては、その車載ナビゲーション装置３００から、自車両の現在位置、自車両の進行方向、自車両の車両識別ＩＤを表す情報を含んだ車両情報が暗号化されて周期的に送信される。この車両情報は、無線通信基地局９０を介して充電インフラ情報提供装置２００の通信制御部２７０に受信される。車両情報取得部２１２は、予め車両情報を解読するための解読キーを記憶しており、受信したデータを解読キーにより解読して車両情報を取得する。
【００５６】
車両抽出部２１３は、停電障害発生地区およびその近隣に存在する電動車両１００を抽出する。具体的には、車両情報と停電障害発生地区を表す障害情報とに基づいて、図７に示すように、停電障害発生地区Ａ１内に存在する電動車両１００と、停電障害発生地区Ａ１に近い位置で停電障害発生地区Ａ１に向かっている電動車両１００（停電障害発生地区Ａ１の境界ａ１から距離Ｌだけ外側となる境界ａ２内の区域Ａ２に位置し、停電障害発生地区Ａ１に向かっている電動車両）とを抽出する。以下、抽出された電動車両１００を対象車両と呼ぶ。
【００５７】
代替スタンド抽出部２１４は、記憶部２８０に記憶されている地図情報および充電スタンド４０の位置情報と、対象車両の位置情報と、障害情報とに基づいて、抽出された対象車両のそれぞれに対して、停電障害発生地区以外の充電スタンド４０のうち対象車両の近傍位置に整備された充電スタンド４０を複数抽出する。この場合、対象車両の近傍位置に整備された充電スタンド４０を対象車両から近い順に複数抽出する。
【００５８】
充電インフラ情報提供装置２００は、各充電スタンド４０における現在の利用状況および予約状況を表すスタンド利用状況情報が逐次送信され、その送信された最新のスタンド利用状況情報を記憶部２８０に記憶している。代替スタンド抽出部２１４は、記憶部２８０に記憶されている最新のスタンド利用状況情報を参照して、充電スタンド４０に到達するのに必要な走行時間と待ち時間とに基づいて、早く充電を開始できる順に充電スタンド４０のリストを作成する。
【００５９】
代替スタンド情報送信部２１５は、車両抽出部２１３で抽出された対象車両のそれぞれに対して、代替スタンド抽出部２１４で抽出された充電スタンド４０のリストを表す代替充電スタンド情報を、停電障害発生地区を表す停電障害発生地区情報と合わせて通信制御部２７０を介して車載ナビゲーション装置３００に送信する。
【００６０】
充電トラブル情報取得部２１６は、充電スタンド４０において電動車両１００のバッテリ充電が不調となった場合に、充電器５０および車載ナビゲーション装置３００から送信される充電トラブル情報を取得する。充電トラブル情報は、電動車両１００側の原因で充電不能となる車両側トラブルと、充電スタンド４０側の原因で充電不能となるスタンド側トラブルとが判別されるように構成され、車両側トラブルであれば充電異常が発生した電動車両１００の車両情報となり、スタンド側トラブルであれば給電異常が発生した充電スタンド情報となる。
【００６１】
車両側トラブル処理部２１７は、車両側トラブルを表す充電トラブル情報が充電トラブル情報取得部２１６に供給された場合に作動する。車載ナビゲーション装置３００の充電トラブル情報送信部３１４は、電動車両１００で充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報として、当該電動車両１００の車両情報（当該車両の登録番号、メーカー、位置等）を送信する。車両側トラブル処理部２１７は、この送信された充電トラブル情報に基づいて、車両を近隣の車両ディーラー８５に誘導するための通知情報を車載ナビゲーション装置３００に送信する。つまり、車両側トラブル処理部２１７は、記憶部２８０に記憶されているデータを参照して、当該車両の車種を取り扱う複数の車両ディーラー８５の中から、当該車両に最も近い車両ディーラー８５を抽出し、その抽出した車両ディーラー８５を特定する車両ディーラー情報（名前、住所、電話番号、ＵＲＬ等）を車載ナビゲーション装置３００に送信する。また、車両側トラブル処理部２１７は、車両ディーラー８５に対しても、当該車両の登録番号、位置情報を送信する。
【００６２】
スタンド側トラブル処理部２１８は、充電スタンド側トラブルを表す充電トラブル情報が充電トラブル情報取得部２１６に供給された場合に作動する。充電器５０の給電ＥＣＵ６０は、充電スタンド４０で充電トラブルが発生したことを表す充電トラブル情報として、当該充電スタンド４０の充電スタンド情報（充電スタンド４０の名前、場所、充電器５０のメーカー、充電器５０の製品番号、充電スタンド４０において充電器５０を特定する番号等）を送信する。スタンド側トラブル処理部２１８は、この充電スタンド情報に基づいて、充電スタンド供給企業３０に対して、当該充電スタンド４０で充電トラブルが発生していることを示す通知およびその充電スタンド４０の情報を送信する。
【００６３】
次に、充電インフラ情報提供装置２００の行う充電インフラ情報提供処理について説明する。図８は、充電インフラ情報提供装置２００の主制御部２１０が実行する充電インフラ情報提供ルーチンを表す。この充電インフラ情報提供ルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。
【００６４】
充電インフラ情報提供ルーチンが起動すると、まず、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ１１において、スマートグリッドにおける電力供給状態情報を取得する。具体的には、電力会社１０の提供する現時点の停電情報を通信制御部２７０を介して読み込むとともに、各需用家毎に設けられたスマートメータ８０から送信される計測データを読み込む。尚、電力供給状態情報は、電力会社１０の提供する現時点の停電情報、あるいは、スマートメータ８０の計測データの何れか一方であってもよい。また、スマートメータ８０の計測データの読み込みは、各充電スタンド４０に設けられたスマートメータ８０の計測データのみを読み込むようにしてもよい。
【００６５】
続いて、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ１２において、電力会社１０の提供する停電情報およびスマートメータ８０の計測データに基づいて、スマートグリッドにおいて停電が発生しているかを判断する。停電が発生していない状況であれば（Ｓ１２：Ｎｏ）、本ルーチンを一旦終了する。
【００６６】
本ルーチンは、所定の周期で繰り返される。従って、スマートグリッドにおける電力供給状態が繰り返し検出されることになる。そして、停電の発生を検出すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、続くステップＳ１３において、停電が発生している地区（以下、停電障害発生地区と呼ぶ）を抽出する。電力会社１０の提供する停電情報は、停電が発生している電力系統管区を特定するものである。例えば、図１においては、Ａ管区が停電障害発生地区となっている。従って、この停電情報に基づいて停電障害発生地区を把握することができる。
【００６７】
また、充電インフラ情報提供装置２００は、スマートメータ８０の計測データに基づいて停電障害発生地区を把握し、電力会社１０の提供する停電情報から得られる停電障害発生地区に加える。この場合、特定の充電スタンド４０のみにおいて停電が発生している場合には、その特定の充電スタンド４０を停電障害発生地区として取り扱う。
【００６８】
このステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は、インフラ障害情報取得部２１１により実行される処理である。
【００６９】
続いて、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ１４において、停電障害発生地区内に存在する電動車両１００、および、停電障害発生地区に隣接した隣接地区に存在し停電障害発生地区に向かっている電動車両１００を抽出する。この処理は、車両情報取得部２１２および車両抽出部２１３により実行される処理である。このステップＳ１４においては、充電インフラ情報提供装置２００に逐次送信されてくる車両情報に含まれる車両位置と車両の進行方向とに基づいて、対象車両が抽出される。
【００７０】
続いて、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ１５において、抽出された対象車両のそれぞれに対して、停電障害発生地区以外の充電スタンド４０(停電していない充電スタンド４０）のうち対象車両の近傍位置に整備された充電スタンド４０を抽出する。この場合、対象車両の近傍位置に整備された充電スタンド４０を複数抽出する。この抽出された充電スタンド４０は、停電障害発生地区内の充電スタンド４０の代替となるものであるため、以下、抽出された充電スタンド４０を代替充電スタンド４０と呼ぶ。
【００７１】
また、充電スタンド４０の利便性は、待ち時間に左右される。そこで、充電スタンド４０の抽出にあたっては、スタンド利用状況情報（待ち時間情報、予約時間情報が含まれる）を参照して当該充電スタンド４０の待ち時間および予約時間を取得する。そして、実質的に早く充電を開始できる順に代替充電スタンド４０のリストを作成する。例えば、充電スタンド４０に到達するのに必要な時間（自車両から充電スタンド４０までの距離／推定車速）と、到着後に必要な待ち時間との合計時間の短い順に代替充電スタンド４０のリストを作成する。尚、代替充電スタンド４０は、電動車両１００の進行方向情報に基づいて、その進行方向に設置された充電スタンド４０から抽出するようにすると更によい。
【００７２】
このステップＳ１５の処理は、代替スタンド抽出部２１４により実行される処理である。
【００７３】
続いて、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ１６において、充電インフラ情報を車載ナビゲーション装置３００に送信する。充電インフラ情報は、代替充電スタンド４０のリストを表す代替充電スタンド情報と、停電障害発生地区を表す停電障害発生地区情報とから構成される。また、代替充電スタンド情報は、記憶部２８０に記憶されている充電スタンド情報を参照して作成され、リストアップした代替充電スタンド４０の名前、所在地、待ち時間、周辺施設状況、充電器の種類（普通充電／急速充電）等を表す。このステップＳ１６の処理は、代替スタンド情報送信部２１５により実行される処理である。
【００７４】
充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ１６において、充電インフラ情報を送信すると、充電インフラ情報提供ルーチンを一旦終了し、所定の周期で上述した処理を繰り返す。従って、この充電インフラ情報提供ルーチンによれば、常に、停電障害発生地区に応じた適切な対象車両が抽出され、かつ、その対象車両に対して適切な代替充電スタンド情報が送信されることになる。
【００７５】
次に、車載ナビゲーション装置３００で行う充電インフラ情報報知処理について説明する。図９は、車載ナビゲーション装置３００の充電インフラ情報報知部３１３が実行する充電インフラ情報報知ルーチンを表す。この充電インフラ情報報知ルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。
【００７６】
充電インフラ情報報知ルーチンが起動すると、まず、充電インフラ情報報知部３１３は、ステップＳ２１において、充電インフラ情報を受信したか否かを判断する。充電インフラ情報を受信していない場合は、本ルーチンを一旦終了する。本ルーチンは、所定の周期で繰り返される。従って、充電インフラ情報が送信されるまで待機することになる。
【００７７】
充電インフラ情報提供装置２００から充電インフラ情報が車載ナビゲーション装置３００の無線通信制御部３７０に送信されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２において、受信した充電インフラ情報を記憶部３９０に記憶する。続いて、ステップＳ２３において、図１０に示すように、表示部３５０に、停電障害が発生している旨を表すメッセージと代替充電スタンド４０のリストを表示する。
【００７８】
このリストには、代替充電スタンド４０の名前だけでなく、代替充電スタンド４０ごとに、自車両から代替充電スタンド４０までの距離と、代替充電スタンド４０で充電開始できるまでの予想時間とを表示する。また、代替充電スタンド４０ごとに、代替充電スタンド４０の詳細を表示するための詳細ボタンアイコンＢ１と、代替充電スタンド４０を目的地として設定するための決定ボタンアイコンＢ２と、停電障害発生地区を表示するための停電地区ボタンアイコンＢ３と、通常の地図表示画面に戻すための戻りボタンアイコンＢ４とを表示する。
【００７９】
続いて、充電インフラ情報報知部３１３は、ステップＳ２４において、詳細ボタンアイコンＢ１が押されたか否かを判断し、詳細ボタンアイコンＢ１が押された場合には、ステップＳ２５において、該当する代替充電スタンド４０の詳細情報（住所、周辺施設状況、充電器の種類、予約状況等）を表示部３５０に表示する。一方、詳細ボタンアイコンＢ１が押されない場合には、ステップＳ２５の処理をスキップする。
【００８０】
続いて、充電インフラ情報報知部３１３は、ステップＳ２６において、停電地区ボタンアイコンＢ３が押されたか否かを判断し、停電地区ボタンアイコンＢ３が押された場合には、ステップＳ２７において、表示部３５０の表示画面に地図を表示させるとともに、この地図表示画面に停電障害発生地区を他の正常地区と区別できるように色分け表示する。この場合、停電障害発生地区に存在する充電スタンド４０の表示マークに×印等を付けて利用できないことが乗員に分かるように表示画像を変更するとよい。一方、停電地区ボタンアイコンＢ３が押されない場合には、ステップＳ２７の処理をスキップする。
【００８１】
続いて、充電インフラ情報報知部３１３は、ステップＳ２８において、決定ボタンアイコンＢ２が押されたか否かを判断し、決定ボタンアイコンＢ２が押された場合には、ステップＳ２９において、決定ボタンアイコンＢ２が押された代替充電スタンド４０を目的地に設定する目的地設定指令をナビゲーション制御部３１１に出力する。これにより、ナビゲーション制御部３１１は、この代替充電スタンド４０を目的地に設定してルート案内を開始する。一方、停電地区ボタンアイコンＢ３が押されない場合には、ステップＳ２９の処理をスキップする。
【００８２】
続いて、充電インフラ情報報知部３１３は、ステップＳ３０において、戻しボタンアイコンＢ４が押されたか否かを判断し、戻しボタンアイコンＢ４が押された場合には、ステップＳ３１において、通常のナビゲーション表示画面に戻して本ルーチンを一旦終了する。一方、戻しボタンアイコンＢ４が押されない場合には、その処理をステップＳ２４に進めて同様の処理を繰り返す。
【００８３】
本ルーチンは所定の周期で繰り返される。この場合、ステップＳ２４からステップＳ３０までのループ処理が継続されている期間中であっても、所定の周期でステップＳ２１からの処理が再開される。従って、最新の充電インフラ情報に基づいた代替充電スタンドリストが表示される。尚、ステップＳ２５あるいはステップＳ２７において表示される表示画面には、戻りアイコンボタンが設けられており、その戻りボタンアイコンを押すことにより、図１０に示すリスト画面に切り替わるように構成されている。
【００８４】
以上説明した充電インフラ情報報知ルーチンによれば、対象車両の乗員は、充電設備インフラの障害状況をリアルタイムで把握することができる。従って、乗員は、わざわざ停電発生状況を調べる必要が無い。また、ナビゲーション画面から適切な代替充電スタンド４０を選択することができる。また、リスト表示画面からそのまま代替充電スタンド４０を目的地に設定することもできる。また、最も早く充電開始できる順に代替充電スタンド４０がリストアップされるため、乗員の都合にあった代替充電スタンド４０を選択することができる。従って、非常に使い勝手がよい。
【００８５】
また、インフラ障害情報は、停電障害発生地区近傍の電動車両１００のみに送信されるものであり、停電障害とは無関係となる地区に存在する電動車両１００には送信されないため、停電障害発生の報知（代替充電スタンド４０のリスト表示）が煩わしいものとならない。
【００８６】
次に、充電スタンド４０において発生した充電トラブルに対する処理について説明する。図１１は、充電トラブル検出報知ルーチンを表す。この充電トラブル検出報知ルーチンは、充電ＥＣＵ１７０と給電ＥＣＵ６０と車載ナビゲーション装置３００との協働にて実施される。図面左側が給電ＥＣＵ６０の給電異常検出部７２により実行される処理を表し、図面中央が充電ＥＣＵ１７０の充電異常検出部１８２により実行される処理を表し、図面右側が車載ナビゲーション装置３００の充電トラブル情報送信部３１４により実行される処理を表す。充電トラブル検出報知ルーチンは、所定の短い周期で繰り返される。
【００８７】
図面中央の充電ＥＣＵ１７０側の処理から説明する。本ルーチンが起動すると、充電ＥＣＵ１７０は、まず、ステップＳ４１において、プラグ検出スイッチ１１３の接点状態に基づいて、充電用ケーブル５１のプラグ５２が受電コネクタ１１０に接続されているか否かを判断する。プラグ５２が受電コネクタ１１０に接続されていない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、本ルーチンを一旦終了する。本ルーチンは、所定の周期で繰り返されるため、プラグ５２が受電コネクタ１１０に接続されるまで待機することになる。
【００８８】
プラグ５２が受電コネクタ１１０に接続されると（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、次に、ステップＳ４２において、給電信号を受信しているか否かを判断する。給電信号は、充電器５０から電力供給されているあいだ、給電ＥＣＵ１７０からＰＣＬ通信により送信されるものである。給電信号が送信されていない場合には（Ｓ４２：Ｎｏ）、本ルーチンを一旦終了する。従って、ステップＳ４２においては、給電信号が送信されてくるまで待機することになる。
【００８９】
充電ＥＣＵ１７０は、こうした処理を繰り返し、給電信号を受信すると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、続くステップＳ４３において、プラグ電圧センサ１１４により検出されるプラグ電圧Ｖｐを読み込み、プラグ電圧Ｖｐが予め設定された正常電圧範囲内か否かを判断する。正常電圧範囲は、基準電圧Ｖｏを中心として許容誤差αを考慮した範囲に設定されている。従って、このステップＳ４３においては、プラグ電圧Ｖｐが（Ｖｐ−α）以上で（Ｖｐ＋α）以下の範囲に入っているか否かを判断する。
【００９０】
プラグ電圧Ｖｐが正常電圧範囲に入っていない場合（Ｓ４３：Ｎｏ）は、充電器５０から適正な電力供給が行われていないことになる。その場合には、充電ＥＣＵ１７０は、ステップＳ４４において、充電異常検出信号として、スタンド側異常検出信号を給電ＥＣＵ６０と車載ナビゲーション装置３００に送信して、本ルーチンを一旦終了する。
【００９１】
一方、プラグ電圧Ｖｐが正常電圧範囲に入っている場合（Ｓ４３：Ｙｅｓ）は、充電器５０から適正な電力供給が行われていることになる。この場合、充電ＥＣＵ１７０は、ステップＳ４５からの処理により電動車両１００側の充電系統の異常の有無をチェックする。まず、ステップＳ４５において、ＳＯＣ検出部１２１の検出するＳＯＣを読み込み、ＳＯＣが増加しているか否かを判断する。電動車両１００における充電系統が正常であれば、充電器５０からの電力供給によりＳＯＣが徐々に増加していくはずである。
【００９２】
充電ＥＣＵ１７０は、ステップＳ４５において、ＳＯＣの増加が検出されない場合には、続くステップＳ４６において、給電信号を受信してから所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していない場合は、本ルーチンを一旦終了する。本ルーチンは、所定の周期で繰り返される。従って、充電器５０から給電されている間、ＳＯＣが増加しているか否かの判断が繰り返される。所定時間経過してもＳＯＣの増加が検出されない場合（Ｓ４６：Ｙｅｓ）には、バッテリ１２０が正常に充電されていないと推定できる。その場合、充電ＥＣＵ１７０は、電動車両１００側の充電系統に異常が発生していると判定して、ステップＳ４７において、充電異常検出信号として、車両側異常検出信号を給電ＥＣＵ６０と車載ナビゲーション装置３００に送信して、本ルーチンを一旦終了する。一方、ＳＯＣの増加が検出された場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）には、バッテリ１２０が適正に充電されていると推定して、充電異常検出信号を送信しない。
【００９３】
尚、本実施形態においては、ＳＯＣの増加の有無に基づいて電動車両１００側の充電系統の異常を判定しているが、例えば、バッテリ１２０に流れる充電電流を測定して、充電電流が流れない場合には電動車両１００側の充電系統の異常であると判定する（車両側異常検出信号を送信する）ようにしてもよい。
【００９４】
次に、給電ＥＣＵ６０で行う処理について説明する。本ルーチンが起動すると、給電ＥＣＵ６０は、ステップＳ５１において、給電スイッチ７８を閉じるためのオン指令信号が出力されているか否かを判断する。給電スイッチ７８は、給電制御部７１からスイッチ駆動回路（図示略）にオン指令信号が出力されているあいだ、スイッチ駆動回路によりオン状態（接点閉）に維持される。従って、ステップＳ５１においては、給電制御部７１から出力されるスイッチ駆動回路の制御信号を読み込んで判断する。
【００９５】
給電ＥＣＵ６０は、オン指令信号が出力されていない場合には、本ルーチンを一旦終了する。本ルーチンは、所定の周期で繰り返される。従って、給電スイッチ７８のオン指令信号が出力されるまで待機することになる。そして、給電スイッチ７８のオン指令信号が出力されると、ステップＳ５２において、充電器５０から給電中であることを表す給電信号をＰＬＣ通信制御部７３を介して充電ＥＣＵ１７０に送信する。この給電信号は、充電ＥＣＵ１７０において、ステップＳ４２にて受信確認される信号である。従って、この給電信号を送信することで、充電ＥＣＵ１７０においては、ステップＳ４３からの異常検出処理が開始されることになる。
【００９６】
給電ＥＣＵ６０は、続いて、ステップＳ５３において、スタンド側異常検出信号を受信したか否かを判断する。このスタンド側異常検出信号は、充電ＥＣＵ１７０が充電器５０の給電異常を検出したときステップＳ４４で送信する信号である。給電ＥＣＵ６０は、スタンド側異常検出信号を受信した場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５４において、充電スタンド４０の充電器５０に異常が発生していることを表すメッセージを充電器５０の表示部５４に表示する。続いて、ステップＳ５５において、外部通信制御部７４を介して、充電インフラ情報提供装置２００に充電トラブル情報として充電スタンド情報を送信する。
【００９７】
一方、ステップＳ５３において、スタンド側異常検出信号を受信していない場合には、ステップＳ５６において、車両側異常検出信号を受信したか否かを判断する。この車両側異常検出信号は、充電ＥＣＵ１７０が電動車両１００の充電系統の異常を検出したときステップＳ４７で送信する信号である。給電ＥＣＵ６０は、車両側異常検出信号を受信した場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５７において、電動車両１００で充電異常が発生していることを表すメッセージを充電器５０の表示部５４に表示する。また、ステップＳ５６において車両側異常検出信号を受信していない場合には、そのまま本ルーチンを一旦終了し、所定の周期で上述した処理を繰り返す。
【００９８】
次に、車載ナビゲーション装置３００（充電トラブル情報送信部３１４）で行う処理について説明する。本ルーチンが起動すると、車載ナビゲーション装置３００は、ステップＳ６１において、車両側異常検出信号を受信したか否かを判断する。この車両側異常検出信号は、充電ＥＣＵ１７０が電動車両１００の充電系統の異常を検出したときステップＳ４７で送信する信号である。車載ナビゲーション装置３００は、車両側異常検出信号を受信した場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６２において、電動車両１００で充電異常が発生していることを表すメッセージを表示部３５０に表示する。続いて、ステップＳ６３において、無線通信制御部３７０を介して、充電インフラ情報提供装置２００に充電トラブル情報として車両情報を送信する。
【００９９】
一方、ステップＳ６１において、車両側異常検出信号を受信していない場合には、ステップＳ６４において、スタンド側異常検出信号を受信したか否かを判断する。このスタンド側異常検出信号は、充電ＥＣＵ１７０が充電器５０の給電異常を検出したときステップＳ４４で送信する信号である。車載ナビゲーション装置３００は、スタンド側異常検出信号を受信した場合（Ｓ６４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６５において、充電スタンド４０の充電器５０に異常が発生していることを表すメッセージを表示部３５０に表示する。また、ステップＳ６４においてスタンド側異常検出信号を受信していない場合には、そのまま本ルーチンを一旦終了し、所定の周期で上述した処理を繰り返す。
【０１００】
この充電トラブル検出報知ルーチンによれば、充電ＥＣＵ１７０で電動車両１００のバッテリ１２０の充電が不調になっている充電トラブルを、その原因が充電器５０側なのか電動車両１００側なのかを判別して検出する。そして、充電トラブルが検出されたとき、車載ナビゲーション装置３００の表示部３５０および充電器５０の表示部５４に、充電トラブルが発生したことを表すメッセージを充電トラブル原因もあわせて表示する。これにより、乗員は、充電トラブルを、その原因が充電器５０側なのか電動車両１００側なのかを区別して把握することができる。しかも、この充電トラブル発生の報知は、充電器５０と車載ナビゲーション３００との２個所で行われるため見落としにくく、早く乗員に知らせることができる。尚、充電トラブル発生の報知は、画面表示に加えて音声ガイドを並行して行うことが好ましい。
【０１０１】
次に、充電インフラ情報提供装置２００において充電トラブル情報を受信したときの処理について説明する。図１２は、充電インフラ情報提供装置２００の車両側トラブル処理部２１７およびスタンド側トラブル処理部２１８で実行される充電トラブル処理ルーチンを表す。充電トラブル処理ルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。
【０１０２】
本ルーチンが起動すると、充電インフラ情報提供装置２００は、まず、ステップＳ７１において、充電トラブル情報を受信したか否かを判断する。充電トラブル情報は、電動車両１００のバッテリ１２０に適正に充電できないときに、車載ナビゲーション装置３００あるいは充電器５０から送信される情報である。充電トラブル情報が送信されていない場合は、本ルーチンを一旦終了する。
【０１０３】
本ルーチンが所定の周期で繰り返されて、充電トラブル情報が受信されると、ステップＳ７２において、その充電トラブル情報が充電スタンド情報であるか否かを判断する。充電トラブル情報が充電スタンド情報である場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ７３において、充電スタンド供給企業３０に対して充電スタンド情報を送信する。これにより、充電スタンド供給企業３０は、トラブルが発生している充電スタンド４０、および、その充電器５０を把握することができる。従って、充電スタンド供給企業３０自身による管理と充電インフラ情報センター２０による管理とで二重管理体制を組むことができる。
【０１０４】
この場合、充電スタンド供給企業３０は、充電トラブルに対する処置を早期に行うことができる。例えば、充電スタンド供給企業３０は、充電スタンド４０に設けた案内表示器や音声案内装置（以上、図示略）を使って、充電スタンド４０にいる人たち全員に充電器５０が不調である旨を報知することができる。これにより、他の車両の乗員に対しても、トラブルの発生を知らせることができる。また、充電器５０の修理手配を早期に行うことができる。
【０１０５】
続いて、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ７４において、代替充電スタンド４０を抽出する。この処理は、停電障害が発生したときのステップＳ１５の処理と同様で、トラブルが発生した充電ステンド４０の近傍位置に整備された代替充電スタンド４０を複数抽出する。そして、代替充電スタンド４０の利用状況情報を参照して、実質的に早く充電を開始できる順に代替充電スタンド４０のリストを作成する。続いて、ステップＳ７５において、代替充電スタンド４０のリストを充電インフラ情報として車載ナビゲーション装置３００に送信して本ルーチンを一旦終了する。
【０１０６】
これにより、車載ナビゲーション装置３００では、上述した図９の充電インフラ情報報知ルーチンにより、代替充電スタンド４０のリストが表示部３５０に表示されることになる。尚、この場合、ステップＳ６５において表示したメッセージ（充電スタンド４０で異常が発生していることを表すメッセージ）もそのまま残して表示するとよい。これにより、乗員は、適切な代替充電スタンド４０を把握することができる。
【０１０７】
一方、ステップＳ７１で受信した充電トラブル情報が充電スタンド情報でない場合（Ｓ７２：Ｎｏ）、つまり、受信したトラブル情報が車両情報である場合、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ７６において、電動車両１００に最も近い車両ディーラー８５を抽出し、この車両ディーラー８５に対して車両情報を送信する。これにより車両ディーラー８５は、充電トラブルが発生している電動車両１００を把握することができる。この場合、車両ディーラー８５は、当該電動車両１００と無線通信を行って、電動車両１００に設けられたエラー履歴記憶メモリーからエラー履歴情報を読み取ることにより、バッテリ１２０の充電が不調となっている原因を把握することができる。
【０１０８】
続いて、充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ７７において、抽出した車両ディーラー８５に誘導するための車両ディーラー情報を車載ナビゲーション装置３００に送信する。車載ナビゲーション装置３００では、この車両ディーラー情報を受信すると、表示部３５０に車両ディーラー８５に誘導するメッセージ、および、その車両ディーラー８５に関する情報を表示する。尚、この場合、ステップＳ６２において表示したメッセージ（電動車両１００で充電異常が発生していることを表すメッセージ）もそのまま残して表示するとよい。
【０１０９】
充電インフラ情報提供装置２００は、ステップＳ７５あるいはステップＳ７７の処理を実行すると本ルーチンを一旦終了した後、同様の処理を所定の周期で繰り返す。
【０１１０】
この充電トラブル処理ルーチンによれば、充電トラブルが発生したときに電動車両１００の乗員に対して、次にとるべき適切な対処方法を提案することができる。また、電動車両１００側の原因で充電トラブルが発生した場合には、乗員が車両ディーラー８５に連絡する前から、車両ディーラー８５側で故障原因を把握しているため、車両ディーラー８５では、その故障に対応した処理（部品調達、人員確保など）を早く行うことができる。これにより、車両ディーラー８５のサービスが向上する。
【０１１１】
また、充電スタンド４０側の原因で充電トラブルが発生した場合には、その情報が充電スタンド供給企業３０に通知されるため、充電スタンド供給企業３０は、充電トラブルに対して早期に対応処置をすることができる。また、充電インフラ情報提供装置２００においては、充電トラブルが発生した充電スタンド４０を停電障害発生地区の充電スタンド４０として取り扱うことができるため、停電障害情報を充実させることができる。
【０１１２】
このように、本実施形態によれば、充電施設インフラにおける障害発生時での体制が整っているため、乗員は、安心して電動車両１００にて遠出することができる。これにより、地球環境に優しい電動車両１００の普及を図ることできる。
【０１１３】
尚、本実施形態における充電インフラ情報提供装置２００が本発明の充電施設情報提供装置に相当する。また、充電インフラ情報提供装置２００におけるインフラ障害情報取得部２１１が本発明の障害情報取得手段に相当し、代替スタンド抽出部２１４が充電施設抽出手段に相当し、代替スタンド情報送信部２１５が本発明の情報提供手段に相当する。また、充電インフラ情報提供装置２００における車両情報取得部２１２が本発明の車両情報取得手段に相当し、車両抽出部２１３が本発明の車両抽出手段に相当し、充電トラブル情報取得部２１６が本発明の充電トラブル情報取得手段に相当し、車両側トラブル処理部２１７およびスタンド側トラブル処理部２１８が本発明の充電トラブル通知手段に相当する。また、充電インフラ情報提供装置２００における車両側トラブル処理部２１７が本発明の充電トラブル車両情報提供手段に相当し、スタンド側トラブル処理部２１８が本発明の充電トラブル施設情報提供手段に相当し、スタンド側トラブル処理部２１８の行うステップＳ７４の処理が本発明の代替充電施設抽出手段に相当し、スタンド側トラブル処理部２１８の行うステップＳ７５の処理が本発明の代替充電施設情報提供手段に相当する。
【０１１４】
以上、本実施形態の充電施設情報提供装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【０１１５】
例えば、本実施形態においては、充電インフラ情報を充電インフラ情報提供装置２００から車載ナビゲーション装置３００に送信するシステム構成を採用しているが、予め登録された車両乗員の携帯端末５００（携帯電話等）に充電インフラ情報を送信するシステム構成であってもよい。この場合、携帯端末５００にナビゲーション機能が搭載されている場合には、車載ナビゲーション装置３００と同様に、ナビゲーション画面を使って充電スタンド４０へのルート案内を行うようにするとよい。
【０１１６】
また、本実施形態においては、充電インフラ情報提供装置２００がインフラ障害情報に基づいて対象車両を抽出するシステム構成を採用しているが、対象車両を抽出することなく、全ての電動車両１００に対して停電障害発生地区の近傍の代替充電スタンド４０のリストを表す充電インフラ情報を送信するシステム構成であってもよい。この場合、電動車両１００側の記憶部に充電スタンド情報を予め記憶しておくようにすれば、充電インフラ情報提供装置２００が電動車両１００側にインフラ障害情報を送信するだけで、電動車両１００側（車載ナビゲーション装置３００あるいはＧＰＳを備えた携帯端末５００）で当該電動車両１００の位置情報とインフラ障害情報とに基づいて、当該電動車両１００と停電障害発生地区との接近関係を判定し、当該電動車両１００が停電障害発生地区に存在する場合に、代替充電スタンド４０を抽出して、その情報を表示部３５０を介して乗員に提供することもできる。こうしたシステム構成においては、車載ナビゲーション装置３００が本発明の充電施設情報提供装置に相当するものとなる。
【０１１７】
また、代替充電スタンド４０を抽出するに当たって、目的地を設定している場合には、目的地の位置情報をも加味して、当該電動車両１００の現在位置から目的地までの間に配設された充電スタンド４０から、停電障害の発生していない充電スタンド４０を抽出するようにしてもよい。
【０１１８】
また、本実施形態においては、充電トラブルが発生したときに、その原因が電動車両１００側である場合には、充電トラブル情報を車載ナビゲーション装置３００から充電インフラ情報提供装置２００に送信しているが、電動車両１００側（車載ナビゲーション装置３００あるいはＧＰＳを備えた携帯端末５００）から車両ディーラー８５に充電トラブル情報を直接送信する構成を採用することもできる。この場合には、電動車両１００側の記憶部に車両ディーラー情報を予め記憶しておき、電動車両１００側で、車両ディーラー情報と車両位置情報とを使って、車両位置に近い車両ディーラー８５を抽出し、抽出した車両ディーラー８５に充電トラブル情報を送信するようにするとよい。
【０１１９】
また、充電トラブルの原因が充電器５０側である場合においても、その充電トラブル情報を電動車両１００側（車載ナビゲーション装置３００あるいはＧＰＳを備えた携帯端末５００）から充電スタンド供給企業３０に充電トラブル情報を直接送信する構成を採用することもできる。この場合には、充電トラブル情報として車両の位置情報を充電スタンド供給企業３０に送信することで、充電スタンド供給企業３０側で充電スタンド４０を特定することができる。
【０１２０】
従って、車載ナビゲーション装置３００に、代替充電スタンド４０の抽出機能、車両ディーラーへの通知機能あるいは充電スタンド供給企業３０への通知機能を付加した場合には、車載ナビゲーション装置３００が本発明の充電施設情報提供装置に相当するものとなる。
【０１２１】
また、対象車両を抽出しないシステムとして、例えば、停電障害発生地区に近い無線通信基地局９０のみから充電インフラ情報を送信する構成であってもよい。このシステム構成においても、停電障害発生地域内、および、その近隣に存在する電動車両１００には、充電インフラ情報が提供される。
【０１２２】
また、本実施形態においては、充電施設インフラにおける停電障害をスマートグリッド網により検出しているが、スマートグリッド網全体にわたって停電障害が発生した場合には、例えば、インターネット網など他のインフラによって停電障害情報を取得するシステム構成であってもよい。この場合、広範囲にわたる停電障害により、電動車両１００が充電スタンド４０まで走行できないようなケースでも、乗員に早く通知できるため、乗員の対応の意志決定を支援することができる。
【０１２３】
また、本実施形態においては、停電障害の発生していない充電スタンド４０を抽出して、その抽出した充電スタンド４０を表す充電インフラ情報を提供するが、停電障害の発生している充電スタンド４０を抽出して、その抽出した充電スタンド４０を表す充電インフラ情報を提供する構成であってもよい。その場合であっても、乗員は、利用可能な充電スタンド４０を把握することができる。
【０１２４】
また、本実施形態においては、充電インフラ情報を車載ナビゲーション装置３００の表示部３５０に表示させて乗員に知らせるようにしているが、音声アナウンスにより乗員に知らせる構成であっても良い。乗員に充電インフラ情報を知らせるインターフェース装置としては、車載ナビゲーション装置３００の他に、車載ディスプレイ装置、車載オーディオ装置、乗員の所持する携帯端末（携帯電話等の携帯情報端末）等を用いることができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１０…電力会社、２０…スマートグリッド管理センター、３０…充電スタンド供給企業、４０…充電スタンド、５０…充電器、５１…充電用ケーブル、５２…接続プラグ、６０…給電ＥＣＵ、７０…主制御部、７１…給電制御部、７２…給電異常検出部、７３…ＰＬＣ通信制御部、７４…外部通信制御部、７５…記憶部、７８…給電スイッチ、７９…電流計、８０…スマートメータ、８５…車両ディーラー、９０…無線通信基地局、１００…電動車両、１１０…受電コネクタ、１１２…充電スイッチ、１１３…プラグ検出スイッチ、１１４…プラグ電圧センサ、１２０…バッテリ、１２１…ＳＯＣ検出部、１３０…インバータ、１４０…走行用モータ、１５０…モータＥＣＵ、１６０…ＡＣ／ＤＣ変換器、１７０…充電ＥＣＵ、１８０…主制御部、１８１…充電制御部、１８２…充電異常検出部、１９０…ＰＬＣ通信制御部、１９５…記憶部、２００…充電インフラ情報提供装置、２０１…通信回線、２０２…インターネット、２１０…主制御部、２１１…インフラ障害情報取得部、２１２…車両情報取得部、２１３…車両抽出部、２１４…代替スタンド抽出部、２１５…代替スタンド情報送信部、２１６…充電トラブル情報取得部、２１７…車両側トラブル処理部、２１８…スタンド側トラブル処理部、２５０…表示部、２６０…操作部、２７０…通信制御部、２８０…記憶部、３００…車載ナビゲーション装置、３１０…主制御部、３１１…ナビゲーション制御部、３１２…車両情報送信部、３１３…充電インフラ情報報知部、３１４…充電トラブル情報送信部、３５０…表示部、３６０…操作部、３７０…無線通信制御部、３８０…車両位置検出部、３９０…記憶部、５００…携帯端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005482580.tif 000008
【図８】
0005482580.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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