(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、
前記吊下保持部が、
前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、
該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、
前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、
前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクと、
前記吊下基体上であって前記回動駆動部の回動軸に直交する方向に延設された溝レールと、
該溝レールの両端側のそれぞれに被押圧部が臨むように配された各リミットスイッチと、
前記溝レールに嵌って案内され前記回動軸に直交する方向に移動可能に配されて両端に各リミットスイッチの被押圧部を押圧する押圧片が固定された移動チェーンと、
前記移動チェーンに噛合して移動させるように前記回動軸に固定されたスプロケットとを具備することを特徴とする吊り下げ型移送装置。
【請求項２】
移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、
前記吊下保持部が、
前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、
該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、
前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、
前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクとを具備し、
前記複数の帯材が繰り出される際に折り畳まれた形態の電気配線がガイドされて伸長されるように、前記電気配線の一方側の折り畳み部が、前記複数の帯材のうち２本を囲んで案内される枠状部材の一辺に装着されていることを特徴とする吊り下げ型移送装置。
【請求項３】
移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、
前記吊下保持部が、
前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、
該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、
前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、
前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクとを具備し、
前記吊下保持部に、前記移送物が複数個並んだ列を二列同時に移動できるように、前記吊下基体の巾が広く設けられ、対向する二辺にそれぞれ装着されることで設けられる前記一対の回動保持部材と、該一対の回動保持部材のそれぞれに対応するように前記吊下基体の平面内側に平行に配された平面内側の一対の回動保持部材と、該平面内側の一対の回動保持部材を常時は前記移送物の保持を解除するように付勢する付勢手段と、前記平面内側の一対の回動保持部材の間に位置し、一方に回動した際には、前記付勢手段の付勢力に抗して前記平面内側の一対の回動保持部材を、前記移送物を保持するように鉛直軸を中心にして所定の角度回動させるカムと、該カムを、前記鉛直軸を中心に回動させる回動装置とを備えることを特徴とする吊り下げ型移送装置。
【請求項４】
移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、
前記吊下保持部が、
前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、
該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、
前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、
前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクとを具備し、
前記移送物が平面形状において実質的に方形で四隅が丸められて設けられていると共に外周に鍔部が設けられた鍔付き方形物であって、前記吊下保持部に、該鍔付き方形物が複数個並んだ列を二列同時に移動できるように、前記吊下基部の巾が広く設けられると共に、該吊下基体の四辺にそれぞれ装着されることで設けられる前記二対の回動保持部材と、四個の前記鍔付き方形物が平面的に並べられた際に中央部に形成される空間を、鉛直軸を中心にして所定の角度に保持された際には上下方向に通過でき、前記鉛直軸を中心にして所定の角度を回動された際には前記鍔部を下から支持して吊り上げるように平面的に四方向へ突起した支持用突起部を有する中央支持用回動部材と、該中央支持用回動部材を、前記鉛直軸を中心に回動させる回動装置とを備えることを特徴とする吊り下げ型移送装置。
【請求項５】
前記回動装置が、前記回動駆動部の回転軸に設けられたリンク連結部と前記鉛直軸に設けられたレバー部とに連結されたリンクを備えることを特徴とする請求項３又は４記載の吊り下げ型移送装置。
【請求項６】
前記リンク連結部における前記一対のリンクとの連結軸が、前記一対の回動保持部材が前記移送物を保持するように閉じた状態となるときに、前記回動軸の軸芯を中心にした左右の水平対称位置に停止するように配置されると共に、前記移送物の保持を解除するように開いた状態となるときに、一方のリンクが連結された一方の連結軸が前記回動軸の軸芯の下側に回動し、他方のリンクが連結された他方の連結軸が前記回動軸の軸芯の上側に回動するように配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の吊り下げ型移送装置。
【請求項７】
前記回動保持部材の回動駆動手段が、前記回動駆動部と前記一対のリンクとによる構成に替えて、シリンダ装置であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の吊り下げ型移送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の吊り下げ型移送装置の構成を備え、前記移送物がきのこの栽培に用いられる鍔付きコンテナであって、該鍔付きコンテナを段積みする際に使用されるように前記回動保持部材の下部に前記鍔付きコンテナの鍔部の下から保持できる引っ掛け用長尺材が設けられていることを特徴とするきのこ栽培コンテナ用移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移送物を所望の水平位置及び高さ位置へ移動させる移送装置としては、水平方向に延びるレール部材を、上下方向に延びる支柱に沿わせて上下動自在に設け、移動物を保持する保持装置をそのレール部材に沿って水平方向に移動自在に設けた装置がある。
この移送装置では、レール部材を支柱に沿わせて上下動させるから、支柱の強度を高める必要があり、大きな駆動力を要するなどのため、装置の製造コストが高くなっている。
【０００３】
これに対する先行技術としては、ガイド部材に案内されて移動可能に設けられた移動部を有し、該移動部から垂れ下がる複数の吊り部材の下端に被搬送物を保持する保持部が備えられ、該保持部が、前記吊り部材の下端に連結されて設けられた本体部と、該本体部の両端部のそれぞれに中途部で回動可能に設けられた挟持片（回動保持部材）と、該挟持片ごとに前記本体部の上面側と前記挟持片の上端部との間に連結されたシリンダ装置とを具備し、該シリンダ装置を伸長させた際に対向する前記挟持片の下端部間で被搬送物を挟持して保持する搬送装置が、本発明者によって提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１４４７５６号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
吊り下げ型移送装置に関して解決しようとする問題点は、先行技術では、回動保持部材を回動させる回動駆動手段がシリンダ装置であり、昇降される吊下保持部に伴って伸縮する圧縮空気の複数の配管が必要となって装置が複雑化しやすいという点にある。また、きのこ栽培の工程などで使用する場合は、圧縮空気がシリンダ装置から噴出することで、雑菌が浮遊してきのこ培地に侵入しやすい環境になるという問題点もある。
そこで本発明の目的は、圧縮空気の複数の配管をなくして装置を簡素化でき、きのこ栽培の工程では雑菌が侵入しにくい環境とすることができる吊り下げ型移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかる吊り下げ型移送装置の一形態によれば、移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、前記吊下保持部が、前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクと、前記吊下基体上であって前記回動駆動部の回動軸に直交する方向に延設された溝レールと、該溝レールの両端側のそれぞれに被押圧部が臨むように配された各リミットスイッチと、前記溝レールに嵌って案内され前記回動軸に直交する方向に移動可能に配されて両端に各リミットスイッチの被押圧部を押圧する押圧片が固定された移動チェーンと、前記移動チェーンに噛合して移動させるように前記回動軸に固定されたスプロケットとを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる吊り下げ型移送装置の一形態によれば、移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、前記吊下保持部が、前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクとを具備し、前記複数の帯材が繰り出される際に折り畳まれた形態の電気配線がガイドされて伸長されるように、前記電気配線の一方側の折り畳み部が、前記複数の帯材のうち２本を囲んで案内される枠状部材の一辺に装着されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる吊り下げ型移送装置の一形態によれば、移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、前記吊下保持部が、前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクとを具備し、前記吊下保持部に、前記移送物が複数個並んだ列を二列同時に移動できるように、前記吊下基体の巾が広く設けられ、対向する二辺にそれぞれ装着されることで設けられる前記一対の回動保持部材と、該一対の回動保持部材のそれぞれに対応するように前記吊下基体の平面内側に平行に配された平面内側の一対の回動保持部材と、該平面内側の一対の回動保持部材を常時は前記移送物の保持を解除するように付勢する付勢手段と、前記平面内側の一対の回動保持部材の間に位置し、一方に回動した際には、前記付勢手段の付勢力に抗して前記平面内側の一対の回動保持部材を、前記移送物を保持するように鉛直軸を中心にして所定の角度回動させるカムと、該カムを、前記鉛直軸を中心に回動させる回動装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる吊り下げ型移送装置の一形態によれば、移送物を保持する吊下保持部を、複数の帯材を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させて移動させる吊り下げ型移送装置であって、前記吊下保持部が、前記複数の帯材によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体と、該吊下基体の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に前記移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材と、前記吊下基体上に載置され、回動軸及びリンク連結部を有し、該リンク連結部を回動させる回動駆動部と、前記一対の回動保持部材の上部と前記リンク連結部とに連結された一対のリンクとを具備し、前記移送物が平面形状において実質的に方形で四隅が丸められて設けられていると共に外周に鍔部が設けられた鍔付き方形物であって、前記吊下保持部に、該鍔付き方形物が複数個並んだ列を二列同時に移動できるように、前記吊下基部の巾が広く設けられると共に、該吊下基体の四辺にそれぞれ装着されることで設けられる前記二対の回動保持部材と、四個の前記鍔付き方形物が平面的に並べられた際に中央部に形成される空間を、鉛直軸を中心にして所定の角度に保持された際には上下方向に通過でき、前記鉛直軸を中心にして所定の角度を回動された際には前記鍔部を下から支持して吊り上げるように平面的に四方向へ突起した支持用突起部を有する中央支持用回動部材と、該中央支持用回動部材を、前記鉛直軸を中心に回動させる回動装置とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる吊り下げ型移送装置の一形態によれば、前記回動装置が、前記回動駆動部の回転軸に設けられたリンク連結部と前記鉛直軸に設けられたレバー部とに連結されたリンクを備えることを特徴とすることができる。
【００１１】
また、本発明にかかる吊り下げ型移送装置の一形態によれば、前記リンク連結部における前記一対のリンクとの連結軸が、前記一対の回動保持部材が前記移送物を保持するように閉じた状態となるときに、前記回動軸の軸芯を中心にした左右の水平対称位置に停止するように配置されると共に、前記移送物の保持を解除するように開いた状態となるときに、一方のリンクが連結された一方の連結軸が前記回動軸の軸芯の下側に回動し、他方のリンクが連結された他方の連結軸が前記回動軸の軸芯の上側に回動するように配置されていることを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明にかかる吊り下げ型移送装置の一形態によれば、前記回動保持部材の回動駆動手段が、前記回動駆動部と前記一対のリンクとによる構成に替えて、シリンダ装置であることを特徴とすることができる。
【００１４】
また、本発明にかかるきのこ栽培コンテナ用移送装置の一形態によれば、前記の吊り下げ型移送装置の構成を備え、前記移送物がきのこの栽培に用いられる鍔付きコンテナであって、該鍔付きコンテナを段積みする際に使用されるように前記回動保持部材の下部に前記鍔付きコンテナの鍔部の下から保持できる引っ掛け用長尺材が設けられていることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の吊り下げ型移送装置によれば、圧縮空気の複数の配管をなくして装置を簡素化でき、きのこ栽培の工程では雑菌が侵入しにくい環境とすることができるという特別有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る吊り下げ型移送装置の形態例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る吊下保持部の形態例を示す正面図である。
【図３】図２の状態から移動物に係る保持を開放した状態を示す正面図である。
【図４】本発明に係るリミットスイッチの形態例を示す平面図である。
【図５】本発明に係る折り畳み型の電気配線の形態例を示す説明図である。
【図６】本発明に係る吊り下げ型移送装置の他の形態例を示す平面図である。
【図７】図６の形態例の側面断面図である。
【図８】図６の形態例の動作原理を説明する平面図である。
【図９】本発明に係る吊り下げ型移送装置の他の形態例を示す断面側面図である。
【図１０】図９の形態例の平面図である。
【図１１】図９の形態例の要部を説明する断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の吊り下げ型移送装置に係る形態例を添付図面（図１〜５）と共に詳細に説明する。
この吊り下げ型移送装置は、鍔付き方形物１０などの移送物を保持する吊下保持部２０を、複数の帯材２１を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部（図示せず）によって昇降させ、その帯材巻き装置部を水平移動装置部（図示せず）によって水平方向へ移動させることができる。
【００１８】
本形態例は、一列の移送物（３個）を保持して移送するものであり、吊下保持部２０の構成について以下に説明する。
２３は吊下基体であり、複数の帯材２１によって吊下げられるように設けられており、実質的に方形に形成されている。なお、具体的には、中実の盤状に形成されていることはなく、所要の強度を備え且つ重量軽減のために、枠体状に形成されている。
【００１９】
また、帯材２１は、二本が一組の４箇所で吊るように配されている。これにより、たとえ帯材２１が一部破断した場合でも、吊下保持部２０が落下することがなく、安全性を向上できる。
この帯材２１の材質（素材）は特に限定されるものではないが、本形態例では、自動車のシートベルトに使用されている布ベルトを転用している。繰り出しや巻き取りの動作を安定的に行い易く、耐久性があり、比較的安価に入手できるメリットがある。
【００２０】
３０、３０は回動保持部材であり、吊下基体２３の対称位置にある一対の縁２３ａ、２３ａのそれぞれに中途部３２が回動可能に装着され、下部３３が内側へ回動した際に移送物に接触して保持する（図２参照）ように設けられている。本形態例では蝶番３４を介して回動可能に装着されている。下部３３が外側へ回動して、ハの字に開いた（図３参照）際には、移送物の保持を解除できる。
【００２１】
４０は回動駆動部であり、吊下基体２３上に載置され、回動軸４１及びリンク連結部４２を有し、そのリンク連結部４２を回動させるように設けられている。
本形態例の駆動装置は電動モータ４３であり、回動軸４１に固定されたスプロケット４４と電動モータ４３のスプロケット４５に、チェーン４６が巻回されて動力が伝達される構成なっている。なお、駆動機構は、これに限らず、既知の技術を適宜利用できるのは勿論である。
【００２２】
５０、５０は一対のリンクであり、一対の回動保持部材３０、３０の上部３１の連結部と回動駆動部４０のリンク連結部４２とに連結されている。
以上のように構成されていることで、従来のようなシリンダ装置を用いないで、回動保持部材３０を好適に回動させることができる。
これによれば、圧縮空気の複数の配管をなくして装置を簡素化でき、きのこ栽培の工程では雑菌が侵入しにくい環境とすることができる。
また、図１に示すように長尺の回転軸４１を介して、一つの電動モータ４３の動力によって四本のリンク５０を駆動できる簡素化された構造となっている。従って、製造コストを低減できるメリットもある。  
【００２３】
また、本形態例では、リンク連結部４２における一対のリンク５０、５０との連結軸４２ａ、４２ｂが、一対の回動保持部材３０、３０が移送物を保持するように閉じた状態となるとき（下部３３が内側へ回動したとき）に、回動軸４１の軸芯を中心にした左右の水平対称位置に停止するように配置される（図２参照）。
これにより、動力の電源が切れた場合でも、両側から突っ張った状態になり、その状態が保持され易い。このように、一対の回動保持部材３０、３０による移送物にかかる保持状態が維持され易い構造となっており、安全性を向上できる。
【００２４】
また、移送物の保持を解除するように開いた状態となるとき（下部３３が外側へ回動したとき）に、一方のリンク５０が連結された一方の連結軸４２ａが回動軸４１の軸芯の下側に回動し、他方のリンク５０が連結された他方の連結軸４２ｂが回動軸４１の軸芯の上側に回動するように配置されている。
以上のように一対の回動保持部材３０、３０を作動させるリンク機構が構成されていることで、一方の回動保持部材３０が開く角度より、他方の回動保持部材３０が開く角度を小さくすることができる。
【００２５】
このように非対称に作動することで、例えばきのこ栽培用のコンテナを複数列並べて段積みするような場合など、一方の空間が広く開いていて、他方の空間が狭いような作業空間の制約に適切に対応することができる。なお、リンク５０の長さや、リンク連結部４２の取り付け位置を適宜調整することで、各回動保持部材３０の回動角度を適宜調整でき、使用条件に適切に対応させることができる。
【００２６】
次に、回動軸４１の回動範囲を規定するように、電動モータ４３の駆動を制御するためのスイッチ機構について図４及び図１を参照して説明する。
６０は溝レールであり、吊下基体２３上であって回動駆動部４０の回動軸４１に直交する方向に延設されている。
【００２７】
６１はリミットスイッチであり、溝レール６０の両端側のそれぞれに被押圧部６１ａが臨むように一対が配されている。６３は移動チェーンであり、溝レール６０に嵌って案内され回動軸４１に直交する方向に移動可能に配されて両端に各リミットスイッチ６１の被押圧部６１ａを押圧する押圧片６２、６２が固定されている。４７はスプロケットであり、移動チェーン６３に噛合してその移動チェーン６３を溝レール６０の溝に沿わせて移動させるように回動軸４１に固定されている。
【００２８】
これによれば、回動軸４１の回動範囲を規定することができるセンサー・スイッチ機構を、簡単な機械的構成によって設けることができる。また、信頼性が高くて安価なリミットスイッチ６１を利用でき、性能の向上と生産コストの低減を同時に達成できる。
【００２９】
次に図５及び図１に基づいて、電気配線７０の伸縮を適切に案内する構成について説明する。図５（ａ）は電気配線７０が折り畳まれた状態を説明する斜視図であり、図５（ｂ）は電気配線７０が伸長した状態を説明する斜視図である。
複数の帯材２１が繰り出される際に折り畳まれた形態の電気配線７０がガイドされて伸長されるように、電気配線７０の一方側の折り畳み部７１が、複数の帯材２１のうち２本を囲んで案内される枠状部材７５の一辺に装着されている。なお、本形態例の電気配線７０は帯状に形成されており、複数の配線が一体化されたものである。また、枠状部材７５は、線材によって長方形に形成されており、二本の帯材２１によって上下方向への移動が好適に案内される形状になっている。
【００３０】
これによれば、簡単な構成はであるが、電気配線を、帯材２１の繰り出しによる伸長及び巻き取りによる収縮に合わせて好適に伸縮させることができる。配線のからみ合いを好適に防止して、折り曲げ部に大きな負荷がかかることを防止できる。このため、電気配線の繰り返し伸縮による破損を防止でき、その寿命を延長することができる。
【００３１】
次に、本発明の吊り下げ型移送装置に係る他の形態例を添付図面（図６〜８）と共に詳細に説明する。前述の形態例で示した構成と同等の構成については、同一の符合を付して説明を省略する。本形態例は、一列二個並べた移送物を二列保持して移送するものであるが、さらに多くの移送物を並べたものにも応用できるのは勿論である。
本形態例について対象となる移送物は、平面形状において実質的に方形で四隅が丸められて設けられていると共に外周全周に鍔部１１が設けられた鍔付き方形物１０である。なお、鍔付き方形物１０の代表例としては、図示したようにきのこの人工栽培で使用されているきのこ栽培瓶９０が収納されるコンテナがある。
【００３２】
図６に示すように、二対の回動保持部材３０が、鍔付き方形物１０（図７参照）が複数個並んだ列を、二列同時に移動させるように、吊下基体２３の四辺にそれぞれ装着されている。本形態例の各回動保持部材３０にかかる回動駆動機構の原理は、リンク５０を用いるものであり、前述した形態例と同等の構成を備えるものである。
本形態例では、一つの電動モータ４３で吊下基体２３の四辺のそれぞれに設けられた回動保持部材３０が作動できるように、四本の回転軸４１が配されている。これらの回転軸４１は、端部同士で連携するように矩形に配設され、各回転軸４１の両端に固定された笠歯車４９が噛み合うことによって同期して作動するように構成されている。
これによれば、装置を簡素化でき、製造コストを大幅に低減できる。なお、回転駆動機構は、これに限定されるものはなく、既知の同期機構を適宜選択的に採用してもよい。
【００３３】
８０は中央支持用回動部材であり、四個の鍔付き方形物１０が平面的に並べられた際に中央部に形成される空間１２を、鉛直軸８１を中心にして所定の角度に保持された際には上下方向に通過でき（図８（ａ）参照）、鉛直軸８１を中心にして所定の角度を回動された際には鍔部１１を下から当接・支持して吊り上げる（図８（ｂ）参照）ように、平面的に四方向へ突起した支持用突起部８２を有する。なお、支持用突起部８２の形状は、図に示した形態例に限定されるものではなく、移送物の形状等に対応して適宜設計すればよい。
【００３４】
また、図７及び図８に示すように、８５は被案内部であり、きのこ栽培瓶９０の瓶口部９１等の周壁部に案内される部分として、下側がテーパ状に形成されて、鉛直軸８１に設けられている。また、８４はストッパであり、鉛直軸８１の上端部に設けられ、中央支持用回動部材８０が抜け落ちることを防止する構成になっている。
この被案内部８５によれば、中央支持用回動部材８０が降下する際に、きのこ栽培瓶９０によって案内され、支持用突起部８２を含む中央支持用回動部材８０の下端部分が、空間１２を好適に通過して鍔部１１の下方へ進入できる。簡単な構成で確実に位置決めをすることができ、製造コストを低減できると共に装置の信頼性を向上できる。
【００３５】
また、２３Ａは上部吊下基体であり、本形態例の吊下基体２３を所定の範囲でフローティング状態に吊り上げる構造となっている。これによれば、上下方向の遊びを得ることができ、装置の柔軟性を向上できる。このため、位置精度の許容範囲が大きくなって装置の運転性能を高めることができると共に、故障の発生を抑制できる。
【００３６】
４０Ａは回動機構部であり、回転軸４１に固定されて設けられたリンク連結部４２Ａと、中央支持用回動部材８０に固定されて設けられたレバー部８３と、その両者間に連結されたリンク５１とを構成要素とする。これによれば、中央支持用回動部材８０を、回転軸４１の回転によって、鉛直軸８１を中心に回動させることができる。電動モータ４３の駆動力を利用でき、装置の軽量化及び簡素化ができ、製造コストを低減できる。
なお、回動機構はこれに限定されず、シリンダ装置などの他の既知の構成を利用できることは勿論である。
【００３７】
ところで、本形態例の各リンクの各連結部は、ユニバーサルジョイントになっており、作動中の傾き等を適切に許容又は吸収できる構造になっている。
以上の構成に係る吊下保持部２０によれば、一列に複数個並べた鍔付き方形物１０を二列保持して好適に移送することができる。従って、鍔付き方形物１０に係る移送効率を飛躍的に向上できる。
【００３８】
また、回動保持部材３０の回動駆動手段が、回動駆動部４０とリンク５０とによるリンク機構に替えて、シリンダ装置（図示せず）である場合でも、一列に複数個並べた鍔付き方形物１０を二列保持して移送できるように、好適に作動することができる。
【００３９】
また、３５は引っ掛け用長尺材であり、移送物がきのこの栽培に用いられる鍔付きコンテナ（鍔付き方形物１０）であって、その鍔付きコンテナを段積みする際に使用されるように回動保持部材３０の下部３３に鍔付きコンテナの鍔部１１の下から保持できるように設けられている。この引っ掛け用長尺材３５は、断面鉤状やＬ字状の水平方向に延びた長尺材（図１参照）又は断面円形状のパイプ材（図２、３参照）によって形成でき、複数の回動片の下部３３固定されて一体化することで回動保持部材３０の一部を構成している。
この構成を備える回動保持部材３０によれば、複数のきのこ栽培コンテナ（鍔付き方形物１０）を効率よく移送することができる。
【００４０】
次に、図９〜１１に基づいて、二列の移送物（鍔付き方形物１０など）を吊下基部２３の平面内側で吊り上げる部材として、平面内側の一対の回動保持部材３０Ａ、３０Ａを用いる形態例について説明する。なお、前述の形態例の構成と同等の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】
一対の回動保持部材３０Ａ、３０Ａは、吊下基体２３の平面内側に設けられた一対の取付部２３ｃ、２３ｃに、それぞれが中途部３２Ａ（図１１参照）で蝶番３４を介して回動可能に装着されている。本形態例の一対の取付部２３ｃ、２３ｃは、平行に配された２本の角材によって構成されており、縁２３ａ、２３ｂとも平行になっている（図１０参照）。また、各回動保持部材３０Ａは、水平方向に間隔をおいて配された複数の回動片３６と、水平方向に延びる延長連結バー３７とによって構成されている。本形態例では、二つの回動片３６、３６の持ち上げ用掛け爪部（下部３３Ａ）と中途部３２Ａとの中間部に、延長連結バー３７が固定されており、一体的に回動できるように設けられている。
【００４２】
このように形成された一対の回動保持部材３０Ａ、３０Ａは、一対の取付部２３ｃ、２３ｃによって対向する位置に配されており、対面する一対の回動片３６、３６の一対の上部３１Ａ、３１Ａの間に配されたバネなどの付勢手段３８によって、常時は移送物１０の保持を解除するように付勢されている（図１１参照）。なお、この付勢手段３８としてはこれに限られず、他の弾性部材や重りを利用することができる。
【００４３】
そして、前述の中央支持用回動部材８０及び被案内部８５に代えて、カム８７が鉛直軸８１に固定されている。このカム８７は、平面形状が略楕円形であって、回動保持部材３０Ａの延長連結バー３７に対応する高さ位置に配されている。
【００４４】
このカム８７によれば、図９及び１０に示すように、回動機構部４０Ａによって回動され、一対の延長連結バー３７、３７に同時に当接してこじ開けるように作動することで、一対の回動保持部材３０Ａ、３０Ａを、移送物（鍔付き方形物１０）を保持するように回動させることができる。また、このカム８７によれば、回動機構部４０Ａによって反対方向に回動されることで、図１１に示すように、一対の回動保持部材３０Ａ、３０Ａよる移送物１０の保持を解除できる。
【００４５】
これによれば、二列の移送物（鍔付き方形物１０）を所定の間隔を置いた状態で確実に保持して移送することができる。また、一つの電動モータ４３の動力によって、全ての回動保持部材３０、３０Ａを作動させることができ、装置の簡素化及び軽量化ができると共に製造コストを低減できる。
【００４６】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  鍔付き方形物
１１  鍔部
１２  空間
２０  吊下保持部
２１  帯材
２３  吊下基体
２３ａ、２３ｂ  縁
３０  回動保持部材
３０Ａ  回動保持部材
３１  上部
３２  中途部
３３  下部
３５  引っ掛け用長尺材
３８  付勢手段
４０  回動駆動部
４０Ａ  回動装置
４１  回動軸
４２  リンク連結部
５０  リンク
６０  溝レール
６１  リミットスイッチ
６１ａ  被押圧部
６２  押圧片
６３  移動チェーン
７０  電気配線
７１  折り畳み部
７５  枠状部材
８０  中央支持用回動部材
８１  鉛直軸
８２  支持用突起部
８５  被案内部
８７  カム
９０  きのこ栽培瓶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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