(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長軸と、該長軸に対する横断面上に形成され、対称軸（s）の両側で鏡像的に対称形状である輪郭線（ｇ１〜ｇ３、ｋ１）とを有したクレーン用クレーンブームであって、
前記輪郭線は、前記対称軸（s）上に位置し、かつ、該該対称軸（s）上の第１交点(ｓ１)と第２交点(ｓ２)とから等距離の位置に存在する中点(M)を有すると共に、該中点(M)と前記第１交点(ｓ１)との間の範囲にアーチ形部分（ｋ１）を有しており、
該アーチ形部分は、一端部が前記第２交点の方向で第１直線部（ｇ１）と接線にて接続している共に、他端部が前記第１交点の方向で第２直線部（ｇ２）と接線にて接続しており、
前記第１直線部の前記第２交点方向の延長部は、前記対称軸と鋭角を有して交わり、
前記第２直線部の前記第１交点方向の延長部は、前記第１交点（Ｓ１）にて前記対称軸（ｓ）と９０°未満の角度（γ）を有して交わることを特徴とするクレーンブーム。
【請求項２】
角度（γ）は、８０°未満であることを特徴とする請求項１記載のクレーンブーム。
【請求項３】
角度（γ）は、７０°以上であることを特徴とする請求項１又は２記載のクレーンブー
ム。
【請求項４】
延長部（ｇ１’）は、対称軸と鋭角（β）を有して交わることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項５】
アーチ形部分（ｋ１）は、四半円の形状であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項６】
アーチ形部分（ｋ１）の湾曲中心Ｋは、対称軸（ｓ）上又はその近傍に存在することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項７】
アーチ形部分（ｋ１）の湾曲中心Ｋは、第１交点（Ｓ１）と中点（Ｍ）との間に存在することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項８】
第１直線部（ｇ１）は、アーチ形部分（ｋ１）の前記一端部から延びる接線であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項９】
第１交点（Ｓ１）と第２交点（Ｓ２）の間の輪郭線は、対称軸（ｓ）から最大距離（ｅ
）にて最遠点（Ｅ）を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のク
レーンブーム。
【請求項１０】
第１交点（Ｓ１）と第２交点（Ｓ２）の間の距離（Ｄ）は、対称軸（ｓ）から最遠点（
Ｅ）までの最大距離（ｅ）の少なくとも２倍の距離であることを特徴とする請求項９記載
のクレーンブーム。
【請求項１１】
最遠点（Ｅ）は、第１交点（Ｓ１）と、該第１交点（Ｓ１）と第２交点（Ｓ２）から等距離に存在する中点（Ｍ）との間に部分に存在することを特徴とする請求項９又は１０記
載のクレーンブーム。
【請求項１２】
第１交点（Ｓ１）と第２交点（Ｓ２）との間の距離（Ｄ）の１／４の距離に存在する対称軸（ｓ）の第２交点（Ｓ２）からの輪郭線の距離（ｄ）は、最大距離（ｅ）の０．８倍以下であることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項１３】
アーチ形部分（ｋ１）は、多角形で近似されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項１４】
クレーンブームは、少なくともその長軸の大部分で同一断面形状であることを特徴とす
る請求項１から１３のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項１５】
クレーンブームは、少なくとも１枚の板状金属で構成され、断面におけるクレーンアー
ムの全部分（ｋ１、ｋ２、ｇ１、ｇ２、ｇ３）の板状金属の厚みは、等しいことを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項１６】
クレーンブームは、互いに鏡像形状に形成されている１対の外殻体が、第１交点（Ｓ１）の領域及び第２交点（Ｓ２）の領域で接合されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項１７】
クレーンブームは、少なくともその長手方向の一部に沿って１枚の板状金属で構成され
、該板状金属は、１本の接合線で接合されて閉じられており、該接合線は、第１交点（Ｓ
１）又は第２交点（Ｓ２）の領域に提供されていることを特徴とする請求項１から１５の
いずれかに記載のクレーンブーム。
【請求項１８】
少なくとも１体のジブ及び／又はジブ延長部は、請求項１から１７のいずれかに記載の
クレーンブームの形態であることを特徴とするクレーン用ジブシステム。
【請求項１９】
１体から２０体のジブ延長部が利用されることを特徴とする請求項１８記載のジブシステム。
【請求項２０】
５体を超えるジブ延長部が利用されることを特徴とする請求項１８記載のジブシステム
。
【請求項２１】
ジブの輪郭線及び全ジブ延長部の輪郭線の形状は、多角形に近似される近似程度を除い
ては、同一であることを特徴とする請求項１８から２０のいずれかに記載のジブシステム
。
【請求項２２】
積載用のクレーンであって、請求項１から１７のいずれかに記載のクレーンブーム
又は請求項１８から２１のいずれかに記載のジブシステム（５）が利用されていることを
特徴とするクレーン。
【請求項２３】
請求項２２記載のクレーン（４）を備えていることを特徴とする多用途車（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長軸と、対称軸に対して鏡像対称関係で横断面を延びる輪郭線とを有したク
レーン用のクレーンブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
この輪郭線は、第１交点と第２交点から等距離にある対称軸上に置かれた点と第１交点
との間で、少なくとも略アーチ形部分を有している。このアーチ形部分には、第２交点の方向に延びる第１直線部が接線方向に接する。この第１直線部の第２交点方向の延長部は、対称軸と交わり、対称軸との間で鋭角を形成する。
【０００３】
このような形態のクレーンブームは、例えば特許文献１において紹介されている。
【０００４】
このような形態のクレーンブームの弱点は、そのアーチ形部分の製造が複雑および高コストであり、それを誤差なく製造することは非常に困難なことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第５８３５５２号明細書（図１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって、本発明の目的は、改良されたクレーンブームの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴を有したクレーンブームによって達成される。
【０００８】
実際のクレーンアームは、それを形成する部材の材料厚によって外側輪郭と内側輪郭と
の両方を有していることは理解されるであろう。ここで使用する“概念的輪郭線”とは、
クレーンブームの外側輪郭のことである。
【０００９】
本発明は、クレーンブームの良好な溶接性を提供し、互いに傾斜して接する部分の利用
によって溶接作業のための接合性能を向上させ、追加のエッジ加工を必要とせずに縦方向
溶接線の利用を可能にする。すなわち、製造プロセスの実行性において従来よりも信頼度
が高い設計が提供される。
【００１０】
本発明のさらなる有利な実施形態は、「特許請求の範囲」において定義されている。
【００１１】
本明細書中で使用される用語「質量中心あるいは重心」とは、概念的輪郭線によって包
囲されている領域全体の質量の中心のことである。この「重心」は、外側輪郭と内側輪郭
とに囲まれた領域との関連で解釈するものではない。
【００１２】
本発明は、さらにクレーンのジブシステムに関する。ここでは、少なくとも１体のジブ
及び／又はジブ延長部が請求項１〜１７のいずれかに記載のクレーンブームの形態で提供
される。好適には、１体〜２０体、好適には、５体〜１０体のジブ延長部が提供される。
特に５を超える数のジブ延長部が提供されることが望ましい。
【００１３】
本発明は、さらにクレーンに関する。特に、積載用クレーンであって、前述の実施形態
を備えたクレーンブームあるいは前述の種類のジブシステムを有したクレーンに関する。
また、そのようなクレーンを装備した車両にも関する。
【００１４】
本発明のさらなる利点および詳細は、添付図面およびそれら図面の説明から明確になる
であろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】図１ａは、本発明によるクレーンブームの概念的輪郭線の第１実施例を示す。
【図１ｂ】図１ｂは、アーチ形部分ｋ１が多角形で近似されている本発明の１実施例の輪郭線（図１ｂ）を有する構造物および対応する板状金属構造物（図１ｃ）を示す。
【図１ｃ】図１ｃは、アーチ形部分ｋ１が多角形で近似されている本発明の１実施例の輪郭線（図１ｂ）を有する構造物および対応する板状金属構造物（図１ｃ）を示す。
【図１ｄ】図１ｄは、図１ｂで示すごときジブ延長体を３体備えたジブシステムを図示する。
【図１ｅ】図１ｅは、図１ａから図１ｃにかけて図示しているクレーンブームを図示しており、構造体の質量中心（重心）の位置を示す。
【図１ｆ】図１ｆは、ジブ延長体を有したジブシステムを図示しており、搭載要素のアレンジ（組み立て）を示す。
【図１ｇ】図１ｇは、ジブ延長体を備えたジブシステムを図示しており、ジブのアーチ形部分およびジブ延長体は、異なる多角形により近似されている。
【図２】図２は、図１ａから図１ｃおよび図１ｅのクレーンブームを図示しており、重心が関連する領域は、全実施例を代表して斜線で示されている。
【図３】図３は、本発明によるクレーンブームの概念的輪郭線を示す第２実施例を図示する。
【図４】図４は、図１ｄで示すジブシステムの斜視図である。
【図５】図５は、本発明によるクレーンを搭載した多用途車を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
個々の輪郭部と、図示の角度が相対的に正確な比率である限り、全図面を通じて部材の
縮尺率は、実際の通りである。全角度は、１周を３６０°として提供されている。９０°
未満の角度は、鋭角であり、９０°を超える角度で１８０°未満は、鈍角であり、９０°
は、直角である。
【００１７】
図１ａは、クレーンブームを横断する横断面におけるクレーンブームの概念的輪郭線の形状を示す第１実施例である。この横断面とは、クレーンブームの長軸が直交する平面のことである。本発明の全てのクレーンブームは、対称軸ｓを有している。この対称軸ｓは、横断面に提供されており、その横断面には、クレーンブームの輪郭線が対称軸の左右に略
鏡像状態で提供されている。クレーンブームがその縦軸方向に沿って大部分または全体的
に同一断面形状である場合には、対称軸ｓは、縦軸に沿って延びる対称面（正中面）を横
断する平面上の線分を表す。全実施例において輪郭線は、対称軸に第１交点Ｓ１と第２交
点Ｓ２とで交わる。第１交点Ｓ１と第２交差点Ｓ２に対して等距離である対称軸ｓに置かれた中点Ｍは、横断面におけるクレーンブーム高の半分の位置を表す。中点Ｍから第２交点Ｓ２の方向に、運行時には、大部分の引張荷重に曝されるクレーンブームの領域が形成される。中点Ｍと第１交点Ｓ１との間のクレーンブームの領域は、運行時には実質的に圧縮荷重に曝される。
【００１８】
図１で示すクレーンブームの輪郭線形状は、互いに相違する４部分ｋ１、ｇ１、ｇ２、
ｇ３を有する。
【００１９】
運行時の最大圧縮荷重の領域にアレンジされる部分ｋ１は、アーチ形状である。なぜなら、知られているようにこの断面形状は、圧縮応力を減少させ、撓変形のリスクを減少させるからである。
【００２０】
図１ｂおよび図１ｃで示すように多角形で近似可能であるなら、その部分が少なくとも
略アーチ形であれば十分である。多角形によるアーチ形部分ｋ１の近似は、板状金属を折り曲げてクレーンブームを形成することができる理由により、クレーンブーム製造を簡単化する。
【００２１】
しかしながら、アーチ形形状は、ロール加工によっても提供できることは理解されよう。
【００２２】
アーチ形部分ｋ１は、例えば少々偏心した１以上の楕円（長円）部分で形成できる限り略アーチ形（近似アーチ形）であっても構わない。また、適切に短い直線状部分、楕円状部分及び／又はアーチ形部分を連結させてアレンジすることで提供されるアーチ形部分ｋ１も想定内である。
【００２３】
図１で示すように、アーチ形部分ｋ１が四半円形状であれば特に好適である。
【００２４】
すなわち約９０°の角度を有して延びているものが特に好適である。第１交点Ｓ１と中
点Ｍとの間の輪郭線形状の大部分をアーチ形部分ｋ１の形状にて製造することが可能である。図１で示す例は、特に好適である。そこでは、アーチ形部分ｋ１の湾曲（円）中心Ｋが対称軸ｓに近接または対称軸ｓ上であり、アーチ形部分ｋ１の湾曲中心Ｋは、第１交点Ｓ１と中点Ｍとの間に存在する。
【００２５】
本発明によれば、図１で示すように、第２直線部ｇ２は、第１交点Ｓ１の方向でアーチ形部分ｋ１と接線的に接続する。第２直線部ｇ２は、対称軸ｓから９０°以内の角度γ（本例
では約７２°）を有する。これでクレーンブームの良好な溶接性、相互に傾斜して遭遇す
る部分を利用する溶接作業のための固定処理の容易性、および追加エッジ処理を必要とし
ない長溶接線を得る可能性が提供される。すなわち、製造プロセスの観点からさらに信頼
性が高い形状が得られる。
【００２６】
角度γは、好適には、８０°未満である。好適には角度γは、７０°以上である。
【００２７】
図１の実施例において、アーチ形部分ｋ１の湾曲中心Ｋは、中点Ｍと第１交点Ｓ１との間で対称軸ｓ上に存在する。図示のものとは異なり、湾曲中心Ｋを対象軸ｓから幾分外してアレンジすることもできる。しかしながら湾曲中心Ｋは、常に中点Ｍと第１交点Ｓ１との間に存在しなければならない。
【００２８】
第１直線部ｇ１は、図１ａと図１ｂで図示する補助円と接した状態で第２交点Ｓ２の方
向に延び、アーチ形部分ｋ１に接している。第１直線部ｇ１は、中点Ｍと第２交点Ｓ２との間で輪郭形状の大部分を延びている。クレーンブームの上部領域で延びており、断面積を狭くしているこの直線形状は、ここで発生する引張力と、ジブシステムに組み込まれたときに発生する保持力および反発力に耐える点で、従来技術よりもさらに適した領域を形成する。直線部ｇ１の延長部ｇ１’（図１ｂ参照）は、対称軸ｓに対して鋭角β（図示
の例では約１８°）を有する。一般的に鋭角βは、１０°以上でよく、好適には、１５°
以上である。この点で、直線部ｇ１に過剰に浅い角度を有する形状を排除するため、それ
ぞれの実施形態の上限を２５°とするのが好適である。
【００２９】
図１ａで示す実施例では、第３直線部ｇ３は、第１直線部ｇ１に直接的に接続する。第
３直線部ｇ３は、対称軸ｓまで延びており、第２交点Ｓ２で対称軸ｓと交わる。図１ｃで
明示するように、製造技術に関する理由で、第３直線部ｇ３が図１ａで示す状況とは異なり、直接ではなく、好適には追加の湾曲部を介して第１直線部ｇ１に接続することが望ましい。
【００３０】
図１の実施例において、第３直線部ｇ３は、対称軸ｓに対して９０°未満の角α（図１
の例では約６５°）を有している。７０°未満の角αが特に望ましい。このような実施形
態では、角αは６０°以上であるべきである。
【００３１】
図２で示すような別実施形態では、第２直線部は、対称軸ｓと直交する。
【００３２】
第３直線部ｇ３は、このアレンジをクレーンブームの先端辺の領域で利用しており、例
えば、個々のジブ延長部間でスライドパケットを支持するときに発生する力の好ましい局
部的作用を提供する。特に、短いリブ長は、板状金属厚とリブ長との間に好ましい関係を
もたらし、上方領域におけるクレーンブームの変形を防止する。
【００３３】
しかしながら、基本的には、その領域の輪郭形状を第２アーチ形部分ｋ２（図３参照）とすることも可能である。この形態は、さらに一般化された設計の特殊な変形例に過ぎない。すなわち、輪郭線が対称軸ｓに湾曲形状で交わる形態である。アーチ形部分ｋ２の湾曲形状の代わりに、例えばエッジ形状７（図１ｆ）とすることもできる。
【００３４】
一般的には、全ての形態において、横断面で輪郭線によって囲まれた領域の重心Ｆ（図１ｅ、図２参照）は、中点Ｍと第１交点Ｓ１との間の領域に存在する。すなわち、クレーンブーム高の半分の下側に存在する。これでクレーンブームの重心が下方に存在する圧縮領域内にまで可能な限り移動し、低圧縮応力状態とすることができる。
【００３５】
図、具体的には図１ａが示すように、全実施例の輪郭線は、第１交点Ｓ１と第２交点Ｓ２との間に対称軸ｓから最大距離ｅに存在する最遠点Ｅを有する。第１交点Ｓ１と第２交点Ｓ２との間の距離Ｄを距離ｅの少なくとも２倍の長さにすることができる。好適には、距離Ｄ（図１ｃ参照）は、距離ｅの少なくとも２．５倍長い。好適には、距離ｅの２．７５倍である。いずれの場合も距離Ｄは、距離ｅの３倍以下とすることができる。
【００３６】
第１交点Ｓ１と第２交点Ｓ２との間の距離Ｄの約１／４にある対称軸ｓからの輪郭線の
距離ｄは、第２交点Ｓ２から最大距離の０．８倍以下でもよい。
【００３７】
図１の実施例では、最遠点Ｅは、中点Ｍと第１交点Ｓ１との間で、ほぼ湾曲部の中心Ｋ
の高さに位置している。図１ａでは、輪郭線の形状は、１つの最遠点Ｅを有するだけであ
る。すなわち、クレーンブーム幅が最遠点Ｅから第１交点Ｓ１の方向と第２交点Ｓ２の方
向の両方に向かって減少する。図１ｃで示すようにアーチ形部分ｋ１が多角形に近似されると、アーチ形部分ｋ１を最遠点Ｅの領域で近似させる多角形上の全点に最大距離ｅが関与する。
【００３８】
図１ａでは、半径ｒの補助円が図示されている。図１の実施例は、ｂ（〜２ｒ）である
輪郭幅ｂ、Ｄ（〜３ｒ）である輪郭高（距離）Ｄ、およびｂ１（〜ｒ）である上方輪郭幅
ｂ１が関与している。これらの特に有利な寸法は、本発明のクレーンブームで一般的に利
用できる。
【００３９】
図１ｅで示す実施例においては、中点Ｍと対称軸ｓ上の第１交点Ｓ１との間に重心Ｆの
位置が示されている。この場合、重心Ｆは図２の斜線で示す領域の重心である。すなわち
、概念的輪郭線（外側輪郭線に対応）によって囲まれた領域全体の重心である。
【００４０】
図１ｆは、ジブ延長部を備えたジブシステム５（図４、図５参照）を図示しており、搭載要素１によるジブシステム５の搭載と、搭載要素２によるジブへのジブ延長部の搭載とを示している。図示の実施例は、図示のジブ延長部の数に関わる単なる例示に過ぎない。同一の搭載要素が任意数のジブ延長部を有したジブシステムにおいて利用可能である。
【００４１】
図１ｇの実施例は、２つのクレーンブームを図示する。これらには、例えばジブにアレ
ンジされたジブ延長部が関与する。これは、アーチ形部分ｋ１が異なる多角形によって近似されていることを特徴としている。内側に提供された断面形状の輪郭は、アーチ形部分の領域に（外側輪郭よりも）少ない数のエッジ（角部）を有している。製造技術の観点から、この
特徴は、小型輪郭のものを扱う場合には特に有利である。
【００４２】
本発明のクレーンブームの製造は、例えばクレーンブームを、互いに鏡像形態である１
対の外殻体から形成することで実現することが可能である。片方の外殻体が図示の実施例
のものに対応する。これら２体の外殻体を第１交点Ｓ１と第２交点Ｓ２において相互溶接
することで結合できる。
【００４３】
しかしながら、クレーンブームを１枚の板状金属から製造することが特に好ましい。こ
の場合、板状金属を設計形状に加工し、例えば溶接等で板状金属を１本の縦線に沿って接
合して閉じる。この溶接線は、例えば第１交点Ｓ１または第２交点Ｓ２とすることができ
る。
【００４４】
板状金属の加工製造は、知られた方法で可能である。例えば、折り曲げ加工、及び／又
はロール加工で形状を加工し、例えば溶接で接合できる。
【００４５】
もし異なるゲージのものが必要であるなら、好適には外側輪郭は変更せず、板状金属の
厚みのみを内側方向に変更すべきです。
【００４６】
図４は、ジブにアレンジされたジブ延長部を有したジブシステム５を例示的に示す。
【００４７】
図５は、本発明によるクレーン４がアレンジされている多用途車３を例示する。クレー
ン４は、本発明のジブシステム５を備えており、それぞれのジブ延長部は、突き上げシリ
ンダ６によって動作する望遠鏡式に提供されている。この望遠鏡式移動は、他の駆動方法
によるものでも構わない。荷重構造（図示せず）は、例えば多用途車３の後部領域に搭載
できる。
【図１ａ】
0005475663.tif 000002
【図１ｂ】
0005475663.tif 000003
【図１ｃ】
0005475663.tif 000004
【図１ｄ】
0005475663.tif 000005
【図１ｅ】
0005475663.tif 000006
【図１ｆ】
0005475663.tif 000007
【図１ｇ】
0005475663.tif 000008
【図２】
0005475663.tif 000009
【図３】
0005475663.tif 000010
【図４】
0005475663.tif 000011
【図５】
0005475663.tif 000012