(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸（３）と、長手軸（３）に平行に延びるシリンダ壁（４）と、長手軸（３）に実質的に垂直に広がるシリンダ底部（５）と、シリンダ底部（５）またはシリンダ底部（５）の近くに位置するシリンダ出口（６）とを有するポンプシリンダ（２）、
ポンプシリンダ（２）の内側を長手軸（３）の方向に往復移動することができるピストン前部（８）を有するポンプピストン（７）、
ポンプシリンダ（２）の内部に位置し、シリンダ壁（４）と、シリンダ底部（５）と、ピストン前部（８）とによって画定されるシリンダ空間（９）、
シリンダ壁（４）の開口（１１）に位置し、あるいはシリンダ壁（４）の開口（１１）の外側に位置し、シリンダ空間（９）の圧力を検出する圧力センサ（１０）、および
主たる部分（１３）をポンプシリンダ（２）の長手軸（３）に平行に延在させており、シリンダ空間（９）と圧力センサ（１０）との間に流体接続をもたらす圧力チャネル（１２）
を備えている容積型ポンプ（１）であって、
シリンダ壁（４）が、ピストンスリーブ（１４）を備えており、該ピストンスリーブ（１４）が、シリンダ壁（４）の内側に位置するとともに、シリンダ底部（５）までポンプシリンダ（２）の実質的に全長にわたって延びており、
圧力チャネル（１２）の主たる部分（１３）が、ピストンスリーブ（１４）を備えるシリンダ壁（４）に位置することで、ピストンスリーブ（１４）が、ポンプピストン（７）が圧力センサ（１０）の位置を過ぎて移動するときに圧力センサ（１０）またはシリンダ壁（４）の内表面（３０）に触れる、あるいは圧力センサ（１０）またはシリンダ壁（４）の内表面（３０）を危険にさらすことを防止する容積型ポンプ（１）。
【請求項２】
シリンダ壁（４）の開口（１１）が、シリンダ壁（４）の貫通穴（２５）として実現され、あるいはシリンダ底部（５）の反対側に位置するポンプシリンダ（２）の端部（３４）の後部開口（２６）として実現されている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項３】
圧力チャネル（１２）の主たる部分（１３）が、ピストンスリーブ（１４）の少なくとも１つの溝（１５）として実現されている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項４】
ピストンスリーブ（１４）の少なくとも１つの溝（１５）が、ピストンスリーブ（１４）の実質的に全長にわたって延びている請求項３に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項５】
圧力チャネル（１２）の主たる部分（１３）が、ピストンスリーブ（１４）の外面（２２）のアンダーカット部（２０）またはテーパ部（２１）として実現されている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項６】
圧力チャネル（１２）の主たる部分（１３）が、シリンダ壁（４）の溝（２３）として実現されている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項７】
ポンプピストン（７）が、ポンプピストン（７）の周囲に適用され、ポンプピストン（７）と一緒に移動する少なくとも１つの案内ブシュ（５２）を備えている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項８】
圧力センサ（１０）が、開口（１１）内に位置しており、シリンダ壁（４）の内表面（３０）と同一面に位置し、あるいはシリンダ壁（４）の内表面（３０）に対して引っ込められている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項９】
圧力センサ（１０）が、シリンダ壁（４）の開口（１１）の外に位置しており、横チャネル（３１）が、圧力センサ（１０）を圧力チャネル（１２）に流体接続している請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１０】
シール部材（２４）が、ポンプピストン（７）とシリンダ壁（４）またはピストンスリーブ（１４）との間に位置している請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１１】
シール部材（２４）が、シリンダ壁（４）、ピストンスリーブ（１４）、またはポンプシリンダ（２）の後端（３４）に位置する円筒形部分（３３）の凹所（３２）に捕らえられた固定のシールとして実現されている請求項１０に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１２】
シール部材（２４）が、ポンプピストン（７）の凹所（３２’）に捕らえられた運動シールとして実現されている請求項１０に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１３】
ポンプピストン（７）を長手軸（３）の方向に往復駆動するためのモータ駆動部（３５）を備えている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１４】
使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部（３７）を受けるための円錐形の受け部（３６）を備えている請求項１に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１５】
使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部（３７）を円錐形の受け部（３６）から排出するための排出管（３８）を備えている請求項１４に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１６】
排出管（３８）が、排出アクチュエータ（４０）と当接するフランジ（３９）を備えている請求項１５に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１７】
排出アクチュエータ（４０）は、サンプル容積の送出の一番最後の段階と同時に使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部（３７）を円錐形の受け部（３６）から排出するために、運動伝達部（４１）を介して長手軸（３）の方向にポンプピストン（７）を往復駆動するためのモータ駆動部（３５）によって駆動されるように構成されている請求項１６に記載の容積型ポンプ（１）。
【請求項１８】
液体サンプルを採取し、さらには／あるいは液体サンプルを配置するように実現された液体取り扱いロボットであって、請求項１に記載の容積型ポンプ（１）を１つまたは複数配置して備えている液体取り扱いロボット。
【請求項１９】
容積型ポンプ（１）を複数配置して備えている請求項１８に記載の液体取り扱いロボットを備えている液体取り扱い作業ステーションであって、
複数の容積型ポンプ（１）の配置が、実質的に水平かつＸ軸に対して直角に延びるＹ軸上に配置された複数のピペットまたはディスペンサ先端部（３７）を受け入れるように実現されており、Ｘ軸は、当該液体取り扱い作業ステーションに沿った液体取り扱いロボットの移動方向である液体取り扱い作業ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この特許出願は、２０１０年１月２２日付の米国特許出願第１２／６９２，０８９号の優先権を主張し、この米国特許出願の開示の全体が、あらゆる目的のために本明細書に援用される。
【０００２】
本発明は、ポンプシリンダおよびポンプピストンを備える容積型ポンプに関する。ポンプシリンダが、長手軸と、長手軸に平行に延びるシリンダ壁と、長手軸に実質的に垂直に広がるシリンダ底部と、シリンダ底部またはシリンダ底部の近くに位置するシリンダ出口とを備えている。ポンプピストンは、ポンプシリンダの内側を長手軸の方向に往復移動することができるピストン前部を備えている。さらに、容積型ポンプは、ポンプシリンダの内側に位置し、シリンダ壁と、シリンダ底部と、ピストン前部とによって画定されるシリンダ空間と、シリンダ壁の開口に位置し、あるいはシリンダ壁の開口の外側に位置し、シリンダ空間の圧力を検出する圧力センサとを備えている。さらに、容積型ポンプは、圧力チャネルを備えており、その主たる部分が、シリンダ空間と圧力センサとの間に流体接続をもたらすために、ポンプシリンダの長手軸に平行に延びている。そのような容積型ポンプは、容積型ポンプのシリンダ出口に流体に関して有効に接続されたピペットまたはディスペンサ先端部へと液体を吸い込み、さらには／あるいはそのようなピペットまたはディスペンサ先端部から液体を送出するために、好ましく使用される。容積型ポンプには、例えばピストンポンプ、プランジャポンプ、およびシリンジポンプが含まれる。そのような容積型ポンプおよびそれらに組み合わせられるピペットまたはディスペンサ先端部の単一および複数配置が、液体取り扱い装置または液体取り扱いロボットを実現するために想定される。そのような液体取り扱いツールは、例えば、液体サンプルを採取し、さらには／あるいは液体サンプルを配置するように仕上げられ、ＧＥＮＥＳＩＳ  Ｆｒｅｅｄｏｍ（登録商標）作業ステーションまたはＦｒｅｅｄｏｍ  ＥＶＯ（登録商標）プラットフォーム（どちらも、Ｔｅｃａｎ  Ｔｒａｄｉｎｇ  ＡＧ，８７０８  Ｍａｎｎｅｄｏｒｆ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）などの液体取り扱い作業ステーションまたはロボット式サンプルプロセッサの好ましい一部分である自動ピペッタまたはディスペンサから公知である。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第５，４９９，５４５号から、吸収または排出される液体の量への大気圧および内部の圧力の変化の影響を取り除くことによって、測定精度が改善されてなるピペット装置が知られている。このピペット装置は、ピストンポンプのシリンダ部の内部の圧力を測定する圧力センサを備えている。圧力センサが、シリンダとピペットの先端との間に位置する配管部によって、シリンダ部へと流体接続されている。同様の構成が、欧州特許出願公開第０２１５５３４Ａ２号から知られており、圧力ゲージがＴ字ピースを使用してポンプシリンダとピペットチューブとの間の配管へと流体に関して接続されている。
【０００４】
欧州特許出願公開第０５７１１００Ａ１号から、空気ピストンの原理にて動作するピペット装置が知られている。動作が、ピペットの空気空間へと接続された圧力センサによって測定される空気の圧力にもとづいて監視および／または制御される。圧力センサが、シリンダ内の空気の圧力を測定するようにピペットの円筒形の管へと接続されている。制御ユニットが、ピペットの空気空間の圧力変化を記録し、不具合の場合に警報ユニットとして機能し、あるいはピペットの空気空間の圧力の変化にもとづいてピペットの動作を制御する。
【０００５】
ディスペンサおよび送出装置が、米国特許第７，３１４，５９８Ｂ２号から知られている。ディスペンサが、圧力センサをノズルを構成しているシリンジに一体に形成することによって、（例えば、上述のすべての従来技術文献において使用されているような）配管などを不要にすることで、圧力を精密に検出することができる圧力センサを有している。ディスペンサは、本体に搭載されたモータによってピストンをシリンジの内側で摺動させることによって、ノズルから液体の吸引および排出を行うために設けられている。シリンジの内部の内圧を検出するための検出センサが、空気取り入れ口をシリンジの内表面へと延びるように形成された貫通穴へと直接接続することによって、一体に形成されている。しかしながら、シリンダ出口に或る程度の死空間が残されており、提案されている構成では、そのような死空間の圧力を測定することが不可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の１つの目的は、ピペット装置または送出装置において使用するための新たな圧力センサ付き容積型ポンプ装置であって、従来技術から知られている欠点を少なくとも部分的に取り除く新たな容積型ポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の目的は、本明細書の冒頭部分で紹介されたとおりの改良された容積型ポンプであって、圧力チャネル（channel）を備えており、圧力チャネルの主たる部分がポンプシリンダの長手軸に平行に延びており、シリンダ空間と圧力センサとの間に流体接続（fluidic connection）をもたらしている容積型ポンプによって達成される。本発明による改善は、シリンダ壁が、ピストンスリーブを備えており、このピストンスリーブが、シリンダ壁の内側に位置するとともに、シリンダ底部までポンプシリンダの実質的に全長にわたって延びており、圧力チャネルの主たる部分が、ピストンスリーブを備えるシリンダ壁に位置することで、ピストンスリーブが、ポンプピストンが圧力センサの位置を過ぎて移動するときに圧力センサまたはシリンダ壁の内表面に触れる、あるいは圧力センサまたはシリンダ壁の内表面を危険にさらす（compromise）ことを防止するという特徴にもとづいている。さらなる態様および進歩的要素は、従属請求項から導き出される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による容積型ポンプ装置は、少なくとも以下の利点を提供する。
−ポンプの死空間、すなわち圧力がポンプピストンの移動に応じて異なる容積を、ポンプピストンの運動によって圧力センサを傷める恐れなく、最小限へと減らすことができる。
−たとえ圧力センサがポンプシリンダの中央や後部領域に置かれる場合でも、圧力チャネルの容積を最小にすることができる。
【０００９】
次に、本発明を、本発明による新たな容積型ポンプ装置の好ましい実施の形態を選抜して提示（ただし、これらに限られるわけではない）する添付の図面および概略図の助けを借りて描写および説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、シリンダ壁に含まれるピストンスリーブの少なくとも１つの溝として実現されている。図１の（Ａ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にある状態を示している。図１の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も後方の位置にある状態を示している。
【図２】本発明の第２の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、ポンプピストンの内腔として実現されている。図２の（Ａ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にある状態を示している。図２の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も後方の位置にある状態を示している。
【図３】本発明の第３の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、ポンプピストンの側面の平坦部または溝、あるいはポンプピストンの小径部として実現されている。図３の（Ａ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にある状態を示している。図３の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も後方の位置にある状態を示している。
【図４】本発明の第４の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、ピストンスリーブの外面のきわめて短いアンダーカット部またはテーパ部として実現されている。図４の（Ａ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にある状態を示している。図４の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も後方の位置にある状態を示している。
【図５】本発明の第５の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、ピストンスリーブの外面の細長いアンダーカット部またはテーパ部として実現されている。図５の（Ａ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にある状態を示している。図５の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も後方の位置にある状態を示している。
【図６】本発明の第６の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、シリンダ壁の溝（gorge）として実現されている。図６の（Ａ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にある状態を示している。図６の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も後方の位置にある状態を示している。図６の（Ｃ）は、図６の（Ａ）の高さＣにおける断面を示している。図６の（Ｄ）は、図６の（Ｂ）の高さＤにおける断面を示している。図６の（Ｅ）は、図６の（Ｂ）の高さＥにおける断面を示している。
【図７】本発明の第７の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、シリンダ壁の溝とピストンスリーブの外面のアンダーカット部またはテーパ部との組み合わせとして実現されている。図７の（Ａ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にある状態を示している。図７の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も後方の位置にある状態を示している。図７の（Ｃ）は、図７の（Ａ）の高さＣにおける断面を示している。図７の（Ｄ）は、図７の（Ｂ）の高さＤにおける断面を示している。図７の（Ｅ）は、図７の（Ｂ）の高さＥにおける断面を示している。
【図８】本発明の第８の実施の形態による容積型ポンプを示しており、圧力チャネルの主たる部分が、ポンプシリンダの全長にわたって延びてポンプシリンダの開いた後端にて終わっているピストンスリーブの少なくとも１つの溝として実現されている。図８の（Ａ）は、引き込まれた位置にあるポンプピストン、およびポンプの円錐形の受け部に取り付けられた使い捨ての先端部を示している。図８の（Ｂ）は、ポンプピストンが最も前方の位置にあり、使い捨ての先端部がポンプの円錐形の受け部から排出された状態を示している。図８の（Ｃ）は、図８の（Ｂ）の高さＣにおける断面を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図１〜８に、本発明による容積型ポンプの好ましい実施の形態が示されている。いずれの場合も、容積型ポンプ１が、長手軸３と、長手軸３に平行に延びるシリンダ壁４と、長手軸３に実質的に垂直に広がるシリンダ底部５と、シリンダ底部５またはシリンダ底部５の近くに位置するシリンダ出口６とを有するポンプシリンダ２を備えている。さらに、本発明による容積型ポンプ１は、ポンプシリンダ２の内側を長手軸３の方向に往復移動することができるピストン前部８を有するポンプピストン７、およびポンプシリンダ２の内側に位置し、シリンダ壁４と、シリンダ底部５と、ピストン前部８とによって画定されているシリンダ空間９を備えている。さらに、本発明による容積型ポンプ１は、シリンダ空間９の圧力を検出するための圧力センサ１０および圧力チャネル１２を備えており、圧力センサ１０が、シリンダ壁４またはポンプピストン７の開口１１、１１’に位置し、あるいはシリンダ壁４またはポンプピストン７の開口１１、１１’の外側に位置し、圧力チャネル１２の主たる部分１３が、シリンダ空間９と圧力センサ１０との間の流体の接続をもたらすために、ポンプシリンダ２の長手軸３に平行に延びている。
【００１２】
シリンダ出口６がシリンダ底部５に位置している典型的な実施の形態が、図１〜５、７、および８に示されている。シリンダ出口６を、長手軸３に沿って延びるようにシリンダ底部５の中央に位置させることができる（図１、２、４、５、６の（Ａ）、７、および８を参照）。シリンダ出口６を、シリンダ底部５に中央からずらして位置させてもよい（図３および６の（Ｂ）を参照）。図６の（Ｂ）のシリンダ出口６は、シリンダ底部５の近くに位置しており、最初は（シリンダ壁４の開口として）長手軸３に実質的に垂直に始まり、終わりは長手軸３に実質的に平行である。圧力センサ１０は、シリンダ壁４の開口１１に位置する場合には、好ましくは、圧力センサ１０の圧力トランスデューサ前面がシリンダ壁４の内表面３０と同一面に位置するように配置される（例えば、図３および４を参照）。圧力センサ１０は、シリンダ壁４の開口１１の外に位置する場合には、好ましくは、シリンダ壁４の外表面に直接的に配置され（例えば、図５を参照）、あるいは横チャネル３１を介して圧力チャネル１２の主たる部分１３に流体連通する（例えば、図８を参照）。圧力センサ１０は、ポンプピストン７の開口１１’の外に位置する場合には、好ましくは、ポンプピストン７の後端２７に配置される（例えば、図２の（Ａ）を参照）。圧力センサ１０は、流体の圧力を測定し、典型的には気体、液体、または気体／液体混合物の圧力を測定する。圧力は、流体の膨張を止めるために必要な力の一表現であり、通常は、単位面積あたりの力を単位にして表わされる。
【００１３】
圧力センサは、通常はトランスデューサとして機能し、加えられた圧力の関数として信号を生成する。本特許出願の目的において、そのような信号は電気的である。圧力トランスデューサを、ピエゾ抵抗ひずみゲージならびに容量、電磁気、圧電、または光学の原理にもとづいて機能する圧力トランスデューサを含むグループから選択することができる。ホイートストンブリッジ構成、シリコンピエゾ抵抗技術、およびレシオメトリックな出力を特徴とするＨｏｎｅｙｗｅｌｌ  ２６ＰＣ０１ＳＭＴ（Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，  Ｇｏｌｄｅｎ  Ｖａｌｌｅｙ，  ＭＮ  ５５４２２）という型式の圧力センサがとくに好ましい。
【００１４】
本発明による容積型ポンプ１において、圧力チャネル１２の主たる部分１３は、ポンプシリンダ２またはポンプピストン７の内部に位置し、少なくともポンプピストン７が最も前方の位置にあるときに、シリンダ底部５からシリンダ壁４またはポンプピストン７の開口１１、１１’まで延び、あるいはシリンダ壁４またはポンプピストン７の開口１１、１１’を過ぎて延びている。
【００１５】
圧力チャネル１２の主たる部分１３を、ポンプシリンダ２の内部に位置する場合に、さまざまな実施の形態にて実現することができ、そのいくつかが、図１および２〜８に示されている。圧力チャネル１２の主たる部分１３を、ポンプピストン７の内部に位置する場合には、例えば図２に従って実現することができる。いずれの場合も、圧力チャネル１２の主たる部分１３は、シリンダ底部５から（シリンダ壁４の）開口１１または（ポンプピストン７の）開口１１’まで延び、あるいは開口１１または１１’を過ぎて延びている。圧力チャネル１２がシリンダ底部５からポンプピストン７の開口１１’まで延びる場合には、圧力チャネル１２の主たる部分１３は、好ましくはピストン前部８から始まる（図２を参照）。
【００１６】
次に、種々の実施の形態を、添付の図面の助けを借りてさらに詳しく説明する。
【００１７】
図１が、本発明の第１の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、好ましくは、シリンダ壁４に含まれるピストンスリーブ１４のただ１つの溝１５として実現される。好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプピストン７とピストンスリーブ１４との間に位置している。シール部材２４は、ポンプピストン７の凹所３２’に捕らえられ、ピストンスリーブ１４の表面を摺動するように構成された運動シールとして実現されている。
【００１８】
図１の（Ａ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に触れている。シリンダ壁４の開口１１およびポンプピストン７のシール部材２４は、圧力センサ１０がシリンダ空間９の後部限界かつシリンダ空間９の内部に位置するように配置されている。センサ１０は、ここでは、ピストンスリーブ１４の少なくとも１つの溝１５によってもたらされる圧力チャネル１２の主たる部分１３へとわずかに突き出している。
【００１９】
図１の（Ｂ）が、最も後方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のシール部材２４が、ポンプシリンダ２のほぼ後端３４に達している。
【００２０】
図１の実施の形態から、シリンダ壁４の開口１１が、ポンプシリンダ２の下半分になければならず、したがって容積型ポンプ１の送出量が、ポンプシリンダ２の容積の約半分に制限されることが、明らかである。ポンプシリンダ２は、好ましくはステンレス鋼（好都合には、液体の水位の検出のために導電性が望まれる場合）またはポリプロピレンなどのポリマー材料から製造される。ポンプピストン７およびピストンスリーブ１４は、好ましくはステンレス鋼から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。
【００２１】
図２が、本発明の第２の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、ピストン前部８からポンプピストン７の後端２７または後部側面２８の開口１１’まで達するポンプピストン７の内腔２９として実現されている。好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプピストン７とシリンダ壁４との間に位置している。シール部材２４は、シリンダ壁４の凹所３２に捕らえられ、運動するポンプピストン７の表面に摺動可能に触れるように構成された固定のシールとして実現されている。
【００２２】
図２の（Ａ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に触れている。ポンプピストン７の開口１１’（ポンプピストン７の後端２７に位置している）およびポンプピストン７のシール部材２４は、互いに別個独立に配置されており、圧力センサ１０が、ポンプシリンダ２にではなく、ポンプピストン７に取り付けられている。ここでは、圧力センサ１０が、完全にポンプシリンダ２の外部に位置している。
【００２３】
図２の（Ｂ）が、ピストン前部がポンプシリンダ２のほぼ後端３４に位置する固定のシール部材２４の近くにある最も後方の位置へと向かうほぼ中間の位置にあるときのポンプピストン７を示している。ポンプピストン７の開口１１’（ポンプピストン７の後部側面２８に位置している）およびポンプピストン７のシール部材２４は、互いに別個独立に配置されており、圧力センサ１０が、ポンプシリンダ２にではなく、ポンプピストン７に取り付けられている。ここでも、圧力センサ１０が、完全にポンプシリンダ２の外部に位置している。
【００２４】
図２の実施の形態から、ポンプシリンダ２が、図１の実施の形態と比べた場合に、約２倍の送出量を有することが明らかである。図２の（Ａ）による変種は、送出量は変わらぬままにポンプピストン７を短くすることができるため、図２の（Ｂ）の変種よりも好ましい。ポンプシリンダ２は、好ましくはステンレス鋼（好都合には、液体の水位の検出のために導電性が望まれる場合）またはポリプロピレンなどのポリマー材料から製造される。ポンプピストン７は、好ましくは、圧力センサにポンプシリンダ２に対する電気絶縁を好都合に提供する不活性ポリマー材料から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。圧力センサ１０を、容積型ポンプ１が取り付けられ、あるいは組み込まれる液体取り扱いロボットまたは液体取り扱いシステム（どちらも図示されていない）の要件に応じて、ポンプピストン７の後端２７に配置することができ（図２の（Ａ）を参照）、あるいはポンプピストン７の後部側面２８に配置することができる（図２の（Ｂ）を参照）。
【００２５】
図３が、本発明の第３の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、ポンプピストン７の側面１８の平坦部１６または溝１７として実現され、あるいはポンプピストン７の側面１８の小径部１９として実現されている。好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプピストン７とシリンダ壁４との間に位置している。シール部材２４は、ポンプピストン７の凹所３２’に捕らえられ、シリンダ壁４の表面を摺動するように構成された運動シールとして実現されている。
【００２６】
図３の（Ａ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に触れている。シリンダ壁４の開口１１およびポンプピストン７のシール部材２４は、シール部材２４が圧力センサ１０を超えて移動することがなく、したがって圧力センサ１０が常にシリンダ空間９の内部に位置するように、配置されている。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、ポンプピストン７の側面１８の平坦部１６または溝１７として実現されている。ポンプピストンの側面に２つ以上の溝１７を設けることも、本発明に包含される。ここでは、圧力センサ１０が、シリンダ壁４の内表面３０と同一面に位置している。シリンダ出口６が、容積型ポンプ１の長手軸３に対して偏心し、すなわち中心からずらされて配置されている。
【００２７】
図３の（Ｂ）が、最も後方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のシール部材２４が、ポンプシリンダ２のほぼ後端３４に達している。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、ポンプピストン７の側面１８の小径部１９として実現されている。
【００２８】
図３の実施の形態から、シリンダ壁４の開口１１が、ポンプシリンダ２の下半分に位置していなければならず、したがって容積型ポンプ１の送出量が、ポンプシリンダ２の容積の約半分に制限されることが、明らかである。ポンプシリンダ２は、好ましくはステンレス鋼（好都合には、液体の水位の検出のために導電性が望まれる場合）、ポリプロピレンなどのポリマー材料、あるいはこれらの組み合わせから製造される。ポンプピストン７は、好ましくはステンレス鋼から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。好ましくは、圧力チャネル１２の主たる部分１３とシリンダ出口６とが、（図示のように）直線状に配置され、圧力センサ１０が、ポンプピストン７の実際の位置にかかわらずに常にポンプシリンダ２およびシリンダ出口６（ならびに、シリンダ出口６に取り付けられたピペットまたはディスペンサ先端部３７）の圧力を検出できるようにされる。このような構成は、例えばサンプル液体の吸引の際の凝固（clot）の検出を可能にする。片側の平坦化１６または小径化１９が、製造および圧力センサ１０に対する向きを容易にするために好ましい一方で、片側の溝１７が、圧力チャネル１２の主たる部分１３の容積を最小限にし、したがって容積型ポンプ１の死空間を最小にするために好ましい。ポンプピストン７をポンプシリンダ２の内部で案内するために、案内ブシュ５２を設けることができる。この案内ブシュ５２は、好ましくはポンプピストン７の周囲に、ピストン前部８の近くにおいて適用される。圧力チャネル１２を遮ることなく、空気を通過させるために、案内ブシュ５２は、好ましくは穴または切り欠き５３を、好ましくは開口１１（したがって、圧力センサ１０）に面するように備えている。結果として、ポンプピストン７（および、ピストンと一緒に移動する案内ブシュ５２）を最も後方の位置へと移動させ、たとえ案内ブシュ５２がセンサ１０を過ぎて移動する場合でも、センサ１０を危険にさらすことがない。図３の（Ａ）および図３の（Ｂ）に示したような実施の形態（案内ブシュ５２がシール部材２４の前方にのみ位置している）から離れ、しかしながら本発明の技術的思想から離れることなく、案内ブシュ５２を、シール部材２４の前方および後方に配置することもでき、あるいは後方にのみ配置することも可能である。しかしながら、これらの場合に、後方の案内ブシュ５２は、たとえポンプピストン７が最も後方の位置へと移動するときでもポンプシリンダ２から出ることがないような位置にて、ポンプピストン７へと適用されることが好ましい。
【００２９】
図４が、本発明の第４の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、ピストンスリーブ１４の外面２２のテーパ部２１として実現されている。好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプピストン７とピストンスリーブ１４との間に位置している。シール部材２４は、ポンプピストン７の凹所３２’に捕らえられ、ピストンスリーブ１４の表面を摺動するように構成された運動シールとして実現されている。ここでは、ポンプピストン７が、ピストン前部８とシール部材２４を備える凹所３２’とを有している前部プレート４７を備えている。さらに、ポンプピストン７は、ピストン駆動部が係合するピストン棒４８を備えている。そのようなピストン駆動部（好ましくは、モータ駆動部３５、図８を参照）は、本発明のすべての実施の形態において、自動化された液体取り扱いロボットまたは液体取り扱いシステムに本発明による１つ以上の容積型ポンプ１を備えるために好ましい。
【００３０】
図４の（Ａ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に触れている。シリンダ壁４の開口１１、したがって圧力センサ１０が、シリンダ底部５の近くに位置している。ポンプピストン７のシール部材２４が、ピストンスリーブ１４の外面２２のテーパ部２１の下端とシリンダ底部５との間の入り口スリット４９を開いたままにしているピストンスリーブ１４に、密封して触れるように配置されている。この入り口スリット４９が、圧力チャネル１２の主たる部分１３について、シリンダ空間９との流体接続を保証している。ここでは、圧力センサ１０が、シリンダ壁４の内表面３０と同一面に位置している。
【００３１】
図４の（Ｂ）が、最も後方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のシール部材２４が、ポンプシリンダ２のほぼ後端３４に達している。
【００３２】
図４の実施の形態から、シリンダ壁４の開口１１の位置が、容積型ポンプ１の送出量に影響を及ぼさないことが明らかである。ポンプシリンダ２は、好ましくはステンレス鋼（好都合には、液体の水位の検出のために導電性が望まれる場合）またはポリプロピレンなどのポリマー材料から製造される。ポンプピストン７およびピストンスリーブ１４は、好ましくはステンレス鋼から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。
【００３３】
図５が、多くの点で第４の実施の形態に類似する本発明の第５の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、ピストンスリーブ１４の外面２２のアンダーカット部２０として実現されている。好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプピストン７とピストンスリーブ１４との間に位置している。シール部材２４は、ポンプピストン７の凹所３２’に捕らえられ、ピストンスリーブ１４の表面を摺動するように構成された運動シールとして実現されている。
【００３４】
図５の（Ａ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に触れている。シリンダ壁４の開口１１、したがって圧力センサ１０が、ポンプシリンダ２のほぼ中央に位置している。ポンプピストン７のシール部材２４が、ピストンスリーブ１４の外面２２のアンダーカット部２０の下端とシリンダ底部５との間の入り口スリット４９を開いたままにしているピストンスリーブ１４に、密封して触れるように配置されている。この入り口スリット４９が、圧力チャネル１２の主たる部分１３について、シリンダ空間９との流体接続を保証している。ここでは、センサ１０が、シリンダ壁４の外に位置している。図５からは離れるが、本発明から離れることなく、圧力トランスデューサの前面が、少なくとも部分的にシリンダ壁４の開口１１の中へと達してもよい（図示せず）。
【００３５】
図５の（Ｂ）が、最も後方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のシール部材２４が、ポンプシリンダ２のほぼ後端３４に達している。
【００３６】
図５の実施の形態から、シリンダ壁４の開口１１の位置が、容積型ポンプ１の送出量に影響を及ぼさないことが明らかである。さらに、シリンダ壁４の開口１１の位置、したがって圧力センサ１０の位置を、ポンプシリンダ２のほぼ全長において、容積型ポンプ１が取り付けられ、あるいは組み込まれる液体取り扱いロボットまたは液体取り扱いシステム（どちらも図示されていない）の要件に応じて、任意に選択することができる（これが、この第５の実施の形態を図４の実施の形態から異ならしめている）。ポンプシリンダ２は、好ましくはステンレス鋼（好都合には、液体の水位の検出のために導電性が望まれる場合）またはポリプロピレンなどのポリマー材料から製造される。ポンプピストン７およびピストンスリーブ１４は、好ましくはステンレス鋼から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。
【００３７】
図６が、本発明の第６の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。先の図１および３〜５と同様に、シリンダ壁４の開口１１が、シリンダ壁４の貫通穴２５として実現されている。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、シリンダ壁４の溝２３として実現されている。好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプピストン７とシリンダ壁４との間に位置している。シール部材２４は、ポンプピストン７の凹所３２’に捕らえられ、シリンダ壁４の表面を摺動するように構成された運動シールとして実現されている。
【００３８】
図６の（Ａ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に触れている。シリンダ壁４の開口１１およびポンプピストン７のシール部材２４は、シール部材２４が圧力センサ１０を超えて移動することがなく、したがって圧力センサ１０が常にシリンダ空間９の内部に位置するように、配置されている。ここでは、センサ１０が、シリンダ壁４の内表面３０に対して引っ込められている。シリンダ出口６が、容積型ポンプ１の長手軸３に対して同心に配置されている。
【００３９】
図６の（Ｂ）が、最も後方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のシール部材２４が、ポンプシリンダ２のほぼ後端３４に達している。シリンダ出口６が、容積型ポンプ１の長手軸３に対して中心をずらして配置されている。すでに述べたように、ここでは、シリンダ出口６がシリンダ底部５の近くに位置しており、最初は（シリンダ壁４の開口として）長手軸３に実質的に垂直に始まり、終わりは長手軸３に実質的に平行である。複数の類似の容積型ポンプ１のピペットまたはディスペンサ先端部３７を、Ｙ軸（実質的に水平、かつ液体取り扱い作業ステーションに沿った液体取り扱いロボットの移動方向であるＸ軸に対して直角に延びている）に関して直線状に配置することが、よく知られている。また、類似の容積型ポンプ１の複数（例えば、８または１２個）のピペットまたはディスペンサ先端部３７を、すべての容積型ポンプ１の個々のピペットまたはディスペンサ先端部３７の間の間隔が可変であるが等しくなるように位置させることができるやり方で、Ｙ軸上に直線状に配置することも、一般的である。シリンダ出口６が、各々の容積型ポンプ１の長手軸３に対して大きくずらされているおかげで、容積型ポンプ１が、例えば欧州特許第１４７７８１５Ｂ１号から知られるようにＹ軸に沿って交互に配置される場合に、Ｙ軸に沿って並列配置されるピペットまたはディスペンサ先端部３７の最小ピッチを、ピペットまたはディスペンサ先端部３７の直径よりもわずかに大きいだけに最小化することができる。
【００４０】
図６の実施の形態から、シリンダ壁４の開口１１が、ポンプシリンダ２の下半分に位置していなければならず、したがって容積型ポンプ１の送出量が、ポンプシリンダ２の容積の約半分に制限されることが、明らかである。ポンプシリンダ２は、好ましくはステンレス鋼（好都合には、液体の水位の検出のために導電性が望まれる場合）、ポリプロピレンなどのポリマー材料、あるいはこれらの組み合わせから製造される。ポンプピストン７は、好ましくはステンレス鋼から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。好ましくは、圧力チャネル１２の主たる部分１３とシリンダ出口６とが、（図示のように）直線状に配置され、圧力センサ１０が、ポンプピストン７の実際の位置にかかわらずに常にポンプシリンダ２およびシリンダ出口６（ならびに、シリンダ出口６に取り付けられたピペットまたはディスペンサ先端部３７）の圧力を検出できるようにされる。このような構成は、例えばサンプル液体の吸引の際の凝固の検出を可能にする。
【００４１】
図７が、多くの点で第５の実施の形態に類似する本発明の第７の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。ここでも、圧力チャネル１２の主たる部分１３が、ピストンスリーブ１４の外面２２のアンダーカット部２０として実現されている。好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプピストン７とピストンスリーブ１４との間に位置している。シール部材２４は、ポンプピストン７の凹所３２’に捕らえられ、ピストンスリーブ１４の表面を摺動するように構成された運動シールとして実現されている。シリンダ壁４の開口１１、したがって圧力センサ１０が、ポンプシリンダ２のほぼ中央に位置している。ポンプピストン７のシール部材２４が、ピストンスリーブ１４の外面２２のアンダーカット部２０の下端とシリンダ底部５との間の入り口スリット４９を開いたままにしているピストンスリーブ１４に、密封して触れるように配置されている。この入り口スリット４９が、圧力チャネル１２の主たる部分１３について、シリンダ空間９との流体接続を保証している。ここでは、センサ１０が、シリンダ壁４の貫通穴２５に位置しており、センサが、シリンダ壁４の内表面３０に対して引っ込められている。好ましくは、ポンプシリンダ２は、ピストンスリーブ１４および溝４を受け入れるために必要な空間を残しつつ、不活性ポリマーから成型される。ピストンスリーブ１４およびポンプピストン７は、好ましくはステンレス鋼から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。
【００４２】
図７の（Ａ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に実質的に触れている。
【００４３】
図７の（Ｂ）が、最も後方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のシール部材２４が、ポンプシリンダ２のほぼ後端３４に達している。
【００４４】
図７の実施の形態から、シリンダ壁４の開口１１の位置が、容積型ポンプ１の送出量に影響を及ぼさないことが明らかである。さらには（図５の第５の実施の形態と同様に）、シリンダ壁４の開口１１の位置、したがって圧力センサ１０の位置を、ポンプシリンダ２のほぼ全長において、容積型ポンプ１が取り付けられ、あるいは組み込まれる液体取り扱いロボットまたは液体取り扱いシステム（どちらも図示されていない）の要件に応じて、任意に選択することができる。
【００４５】
図８が、本発明の第８の実施の形態による容積型ポンプ１を示している。シリンダ壁４の開口１１が、シリンダ底部５の反対側に位置するポンプシリンダ２の端部３４の後部開口２６として実現されている。圧力チャネル１２の主たる部分１３が、シリンダ壁４に含まれるピストンスリーブ１４の少なくとも１つの溝１５として実現されている。ピストンスリーブ１４が、ポンプシリンダ２の実質的に全長にわたって延びており、ピストンスリーブ１４の少なくとも１つの溝１５が、実質的にピストンスリーブ１４の全長にわたって延びている。圧力センサ１０は、シリンダ壁４の開口１１（この場合には、後部開口２６）の外に位置しており、横チャネル３１が、圧力センサ１０を圧力チャネル１２に流体に関して連通させている、好ましくはＯリングまたはリップシールの形態であるシール部材２４が、ポンプシリンダ２の後端３４に位置する円筒形部分３３の凹所３２に捕らえられた固定のシールとして実現されている。シール部材２４は、運動するピストンスリーブ１４の表面が摺動かつ密封して接触するように構成されている。モータ駆動部３５が、好ましくは、ポンプピストン７を長手軸３の方向に往復駆動するために、ポンプピストン７の近くに位置している。使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部３７を受け止めるための円錐形の受け部３６が、シリンダ出口に、シリンダ出口と同軸に位置している。さらに、第８の実施の形態による容積型ポンプ１は、使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部３７を円錐形の受け部３６から排出するための排出管３８を備えている。この排出管３８は、ポンプシリンダ２と同軸に配置され、ポンプシリンダ２の外側に位置している。排出管３８は、上部または上部付近に、排出アクチュエータ４０を当接させるための外向きに突き出したフランジ３９を備えている。排出管３８は、下部に、使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部３７の後部の縁との当接のための内向きに突き出したフランジ３９を備えている。必要なすべての場所において、ポンプシリンダ２を周囲に対して封じるために、Ｏリング４２が好ましい。ケーシング５１が、好ましくはセンサ１０を囲んでおり、押しねじ４６（図８では、黒い三角形として例示されている）を使用して円筒形部分３３へと密閉して押し付けられている。
【００４６】
図８の（Ａ）が、引き込まれた位置にあるポンプピストン７、およびポンプの円錐形の受け部３６に取り付けられた使い捨ての先端部３７を示している。第１の変種におけるモータ駆動部３５は、ポンプピストン７（後部側面２８に歯車ラック４３を備えている）を駆動する歯車４４を備えている。しかしながら、任意の他の適切な駆動部を、ポンプシリンダ２においてポンプピストン７を往復運動させるために使用することができる。好ましくは、別または同じ電動駆動部が、好ましくは保持ばね（図示されていない）を備える排出アクチュエータ４０を駆動するために使用される。ポンプピストン７をポンプシリンダ２の内部で案内するために、案内ブシュ５２を設けることができる。この案内ブシュ５２は、好ましくはポンプピストン７の周囲に、ピストン前部８の近くにおいて適用される。ここでは、案内ブシュ５２（ピストンと一緒に移動する）が、センサ１０の位置を過ぎて移動するときに、ピストンスリーブ１４の少なくとも１つの溝１５ゆえに、センサ１０に触れることがあり得ず、あるいは他のかたちでセンサ１０を危険にさらすことがあり得ない。結果として、この案内ブシュ５２は、穴または切り欠き５３を必要としない。死空間を最小限にし、したがって容積型ポンプ１の精度を高めるために、ただ１つの溝１５が好ましい。
【００４７】
図８の（Ｂ）が、最も前方の位置にあるときのポンプピストン７を示しており、ポンプピストン７のピストン前部８が、シリンダ底部５に実質的に触れている。図１〜７とは異なり、この実施の形態におけるピストン前部８は、平坦ではなく、平たい円錐として形成されている。すでに述べたすべての実施の形態から離れて、ピストン前部８が、ドーム状を呈してもよい（図示せず）。排出管３８が、排出アクチュエータ４０によって最も下方の位置まで押されることで、それまで取り付けられていた使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部３７が排出されている。第２の変種におけるモータ駆動部３５は、ねじ棒４５と、ポンプピストン７の後側２８に取り付けられてポンプピストン７を駆動する運動伝達部４１とを備えている。好ましくは、排出アクチュエータ４０は、サンプル容積の送出の一番最後の段階（increment）と同時に使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部３７を円錐形の受け部３６から排出するために、運動伝達部４１を介して長手軸３の方向にポンプピストン７を往復駆動するためのモータ駆動部３５によって駆動されるように構成される。先端部の排出を助け、排出アクチュエータ４０の動きを増幅するために、ロッカーアームレバー５０が、運動伝達部４１と排出アクチュエータ４０との間に有効に接続されて配置される。しかしながら、任意の他の適切な駆動部を、ポンプシリンダ２においてポンプピストン７を往復運動させるために使用することができる。好ましくは、別または同じ電動駆動部が、好ましくは保持ばね（図示されていない）を備える排出アクチュエータ４０を駆動するために使用される。
【００４８】
図８の実施の形態から、シール部材２４の位置が、ポンプシリンダ２の後端３４よりもさらにシリンダ底部５から遠い位置においてポンプシリンダ２を封じるような位置であり、この位置が、円筒形部分３３によって可能にされていることが、明らかである。とくには、ポンプピストン７の駆動に歯車ラック４３が不要である第２の変種によれば、容積型ポンプ１の最大送出量が、ポンプシリンダ２の容積にほぼ等しい。ポンプシリンダ２は、好ましくはステンレス鋼（好都合には、液体の水位の検出のために導電性が望まれる場合）またはポリプロピレンなどのポリマー材料から製造される。ポンプピストン７は、好ましくはステンレス鋼から製造され、ピストンスリーブ１４は、好ましくはＴｅｆｌｏｎ（登録商標）（ＤｕＰｏｎｔ，Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ，ＵＳＡ）から製造される。シール部材２４は、好ましくはネオプレンなどの不活性ゴムから作られる。
【００４９】
一般に、ピストンスリーブ１４は、たとえ容積型ポンプ１の組み立ての際にポンプシリンダ２の後端３４からポンプシリンダ２へと押し込まれるインサートとして実現される場合でも、シリンダ壁４の一部であると考えられる。好ましくは、容積型ポンプ１は、好都合にはサンプル液体との混和性を有しない気体（空気または窒素ガス）を圧縮し、さらには／あるいは膨張させるために使用される。次いで、この気体が、好ましくは使用されるピペットまたはディスペンサ先端部３７の容積以下である或る量の液体サンプルを押し出し（送出し）、あるいは吸引するために使用される。このようにして、容積型ポンプ１は、最も好ましくは、空気を出し入れするポンプとして実現および利用される。
【００５０】
例えばＯリング、リップシール、またはこれらの組み合わせの形態であるシール部材２４に加えて、液体シールまたはグランド（gland）流体シール（例えば、ＩＶＥＫ  ＣＯＲＰ．，Ｎｏｒｔｈ  Ｓｐｒｉｎｇｆｉｅｌｄ，Ｖｅｒｍｏｎｔ  ０５１５０，ＵＳＡ）を設けることも考えられる。そのような液体シールが、シリンダを周囲に対して封じるためにポンプピストン７とシリンダ壁４との間に（単独または上述のシール部材２４のいずれかとの組み合わせにおいて）選択される場合、容積型ポンプ１は、液体を出し入れするポンプとして好ましく実現および利用される。
【００５１】
同じ参照番号は、たとえすべての場合において参照番号が図面に示されていなくても、あるいは明細書において個別に説明されていなくても、同じ特徴を指し示している。本発明による容積型ポンプ１の本明細書に開示の実施の形態について、容積型ポンプの製造の当業者にとって妥当なあらゆる組み合わせが、本発明に包含される。
【符号の説明】
【００５２】
１                容積型ポンプ
２                ポンプシリンダ
３                長手軸
４                シリンダ壁
５                シリンダ底部
６                シリンダ出口
７                ポンプピストン
８                ピストン前部
９                シリンダ空間
１０              圧力センサ
１１              ４の開口
１１’            ７の開口
１２              圧力チャネル
１３              １２の主たる部分
１４              ピストンスリーブ
１５              １４の溝
１６              ７の側面の平坦部
１７              ７の側面の溝
１８              ７の側面
１９              小径部
２０              １４の外面のアンダーカット部
２１              １４の外面のテーパ部
２２              １４の外面
２３              ４の溝
２４              シール部材
２５              貫通穴
２６              後部開口
２７              ７の後端
２８              ７の後側
２９              内腔
３０              ４の内表面
３１              横チャネル
３２、３２’      凹所
３３              円筒形部分
３４              ２の後端
３５              モータ駆動部
３６              円錐形の受け部
３７              使い捨てのピペットまたはディスペンサ先端部
３８              排出管
３９              フランジ
４０              排出アクチュエータ
４１              運動伝達部
４２              Ｏリング
４３              歯車ラック
４４              歯車
４５              ねじ棒
４６              押しねじ
４７              前部プレート
４８              ピストン棒
４９              入り口スリット
５０              ロッカーアームレバー
５１              ケーシング
５２              案内ブシュ
５３              ５２の穴、切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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