(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを、前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テー
プが移動するテープシュートに前記供給テープを押え、前記取出口を具備する案内機構と
、前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出
口の上部にくるのを回避するカバーテープガイド機構とを有し、前記カバーテープガイド
機構は、前記取出口の前記供給テープの進行方向の両側に設けられ、所定の高さを有し、
前記取出口の上流側は固定さているガイド部と、前記ガイド部の幅を変える幅変更手段と
を有し、
前記幅変更手段は前記ガイド部をバネで構成することを特徴とするフィーダ。
【請求項２】
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを、前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テー
プが移動するテープシュートに前記供給テープを押え、前記取出口を具備する案内機構と
、前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出
口の上部にくるのを回避するカバーテープガイド機構とを有し、前記カバーテープガイド
機構は、前記取出口の前記供給テープの進行方向の両側に設けられ、所定の高さを有し、
前記取出口の上流側は固定さているガイド部と、前記ガイド部の幅を変える幅変更手段と
を有し、
前記幅変更手段は、前記ガイド部に固定された姿勢位置決めピンと、前記姿勢位置決め
ピンに対応して設けられた姿勢位置決め孔と、前記姿勢位置決めピン、前記姿勢位置決め
孔のいずれか一方を移動させる移動手段とを有することを特徴とするフィーダ。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記両側に設けられた部分を前記取出口の下流側で互いに結合する結
合部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記ガイド部の前記取出口の両側は、互いに平行又は略平行であることを特徴とする請
求項１または２に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記ガイド部は前記切断手段又は前記案内機構に固定可能なガイド機構固定部と一体に
形成され、或いは前記取出口の上流側は前記切断手段又は前記ガイド機構固定部に固定さ
れていることを特徴とする請求項１または２に記載のフィーダ。
【請求項６】
前記移動手段は、前記姿勢位置決め孔と前記取出口とを有し、前記ガイド部の上部を移
動可能な移動体であることを特徴とする請求項２に記載のフィーダ。
【請求項７】
前記ガイド部の前記取出口の両側は互いに平行又は略平行であり、前記姿勢位置決めピ
ンは前記取出口の下流側平行部の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項
２に記載のフィーダ。
【請求項８】
前記ガイド部の前記取出口の両側は互いに平行又は略平行であり、前記姿勢位置決めピ
ンは前記取出口の上流側及び下流側平行部の両側にそれぞれ設けられていることを特徴と
する請求項２に記載のフィーダ。
【請求項９】
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを、前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テー
プが移動するテープシュートに前記供給テープを押え、前記取出口を具備する案内機構と
、前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出
口の上部にくるのを回避するカバーテープガイド機構とを有し、前記カバーテープガイド
機構は、前記取出口の前記供給テープの進行方向の両側に設けられ、所定の高さを有し、
前記取出口の上流側は固定さているガイド部と、前記ガイド部の幅を変える幅変更手段と
を有し、
前記ガイド部は、前記両側に設けられた部分を前記取出口の下流側で互いに結合する結
合部を備え、
前記幅変更手段は、前記結合部を前記供給テープの進行方向に対し前後に移動させる手
段であることを特徴とするフィーダ。
【請求項１０】
前記上流側の固定部と前記取出口の間に前記電子部品の飛出しを抑える抑止手段を有す
ることを特徴とする請求項１または２あるいは９に記載のフィーダ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０に記載のフィーダを具備し、前記電子部品の幅情報に基づいて前記電
子部品をプリント基板に装着することを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダ及び電子部品装着装置に係わり、特に複数の電子部品の幅に対応できるフィーダ、あるいは稼働率の高い電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給すると共に、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。そのために、特許文献１が開示するように、電子部品を収納する供給テープの一端をフィーダに挿入することによって供給テープを自動装着する方法が提案されている。本従来技術では、電子部品を保護する供給テープのカバーテープをカットし、電子部品の取り出し位置においてカットされたカバーテープが電子部品の取り出しの障害とならないように処理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４７２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子部品には様々なタイプがある。同じ供給テープ幅であっても、例えば、電子部品の幅により電子部品を収納するポケットの幅、即ち、カットされたカバーテープを処理する幅、が異なる。特許文献１に開示された方法では、処理できるカットされたカバーテープ幅は一定である。それ故、異なる幅を有する電子部品大きさに対して、それぞれ専用のフィーダを用意しなければならない。また、昨今は少量多機種のプリン基板の生産要求があり、機種切替え時に同じ幅の供給テープでも電子部品の幅に合うフィーダがなければ、フィーダ自体も交換するする必要がある。その結果、段取り替えに時間がかかり、電子部品装着装置の稼働率も低減する。
【０００５】
従って、本発明の第１の目的は、カバーテープをカットして電子部品を供給するフィーダにおいて、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダを提供することである。
また、本発明の第２の目的は、前記フィーダを用い、稼働率の高い電子部品装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明の第1の目的を達成するために、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを、前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テープが移動するテープシュートに前記供給テープを押え、前記取出口を具備する案内機構と、前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避するカバーテープガイド機構とを有し、前記カバーテープガイド機構は、前記取出口の前記供給テープの進行方向の両側に設けられ、所定の高さを有し、前記取出口の上流側は固定さているガイド部と、前記ガイド部の幅を変える幅変更手段とを有することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第1の目的を達成するために、前記ガイド部は前記両側に設けられた部分が前記取出口の下流側で互いに結合されていることを第２の特徴とする。
さらに、本発明の第1の目的を達成するために、前記ガイド部の前記取出口の両側は互いに平行又は略平行であることを第３の特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第1の目的を達成するために、前記ガイド部は前記切断手段又は前記案内機構に固定可能なガイド機構固定部と一体に形成され、或いは前記取出口の上流側は前記切断手段又は前記ガイド機構固定部に固定されていることを第４の特徴とする。
さらに、本発明の第1の目的を達成するために、前記幅変更手段は前記ガイド部をバネで構成することであることを第５の特徴とする。
また、本発明の第1の目的を達成するために、前記幅変更手段は、前記ガイド部に固定された姿勢位置決めピンと、前記姿勢位置決めピンに対応して設けられた姿勢位置決め孔と、前記姿勢位置決めピン、前記姿勢位置決め孔のいずれか一方を移動させる移動手段とを有することを第６の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の第1の目的を達成するために、前記幅変更手段は、前記結合部を前記供給テープの進行方向に対し前後に移動させる手段であることを第７の特徴とする。
また、本発明の第1の目的を達成するために、前記上流側の固定部と前記取出口の間に前記電子部品の飛出しを抑える抑止手段を有することを第８の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の第２の目的を達成するために、特徴１乃至８のいずれかの特徴を有するフィーダを具備し、前記電子部品の幅情報に基づいて前記電子部品をプリント基板に装着することを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カバーテープをカットして電子部品を供給するフィーダにおいて、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダを提供できる。
また、本発明によれば、前記フィーダを用い、稼働率の高い電子部品装着装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるフィーダカートの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるフィーダの構成を示す図である。
【図４】供給テープの構成と本発明の課題を説明する図である。
【図５】カバーテープガイド機構の第１の実施形態の構成を示す図である。
【図６】比較的大きな電子部品を供給する場合のカバーテープガイド機構の動作を説明する図である。
【図７】比較的小さな電子部品を供給する場合のカバーテープガイド機構の動作を説明する図である。
【図８】カバーテープガイド機構の第２の実施形態の構成を示す図である。
【図９】カバーテープガイド機構の第３の実施形態の構成を示す図である。
【図１０】カバーテープガイド機構の第４の実施形態の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置とフィーダカートの実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１(以下、必要によって本体１と略す)は、左側の奥と手前に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の奥と手前に２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはフィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、装着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１は、図１において、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する前後移動用レール１６上を上下方向に移動する。
【００１４】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、奥側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが手前側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、ブロックにてフィーダカート５０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。
【００１５】
まず、図２の本実施形態におけるフィーダカート５０の斜視図を用いてフィーダカート５０の構成を、図３を用いて本実施形態におけるフィーダ２の構成を説明する。その後、フィーダ２の動作を説明する。
【００１６】
図２に示すフィーダカート５０は、大別してベース部５１、図３に示すフィーダを固定するフィーダ固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リール６７（図３参照）を格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、フィーダカート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時にフィーダカート５０を床面に固定するロックピン５１ｂを有する。フィーダ固定部５２は、フィーダカート５０の上部にあり、図３に示すようにフィーダ固定部ガイド５２ｃにフィーダ２のフィーダ固定部３５を案内させてフィーダ２をベース５２ａに載置し、フィーダ信号コネクタ５２ｄにフィーダ２のフィーダコネクタ３６を接続する。前記フィーダ固定部コネクタ５２ｃはフィーダベース５２aに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。各フィーダには供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各フィーダ２に供給される。
【００１７】
また、フィーダベース５２aの両端は、本体１にフィーダカートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果すフィーダガイド５２eがある。また、フィーダガイド５２eには、フィーダカート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、フィーダカート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させてフィーダカート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはフィーダカート５０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。
【００１８】
図３はフィーダ２の一実施形態を示した図である。フィーダ２は、大別して、供給テープ６０の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、取出手段である吸着ノズル１７による電子部品の取出(吸着)位置Ｓに移動させる電子部品取出部４０、供給テープ挿入部３０及び電子部品取出部４０を構成する後述する３つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部４８、フィーダをフィーダカート５０に固定するカセット固定部３５、図２に示す信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインターフェイス３６及び本体からの情報やフィーダ２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部３７を有する。
なお、供給テープ６０は図４に示すように電子部品の収納部６３を有するキャリアテープ６１と、このキャリアテープ６１をカバーするカバーテープ６２とを有し、キャリアテープ６１にはその一端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。
【００１９】
以下、図３に示す各部を順に説明する。まず、挿入開閉部である挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１と挿入口を開閉するゲート２２、ゲートを上下させる小型モータ２３及び後述するように部品供給テープを挿入するフィーダであることを認識させるＬＥＤ２５を有する。挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０をフィーダ３０にセットするときに、掛け違いを防止するために本体１から指令に基づきゲートを開閉する。
【００２０】
供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０における供給テープ６０の存在の有無を検出するゲート部テープ検出センサ３１と供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る挿入スプロケット３２とを有する。ゲート部テープ検出センサ３１はＶの字型の板バネ３１aと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在の有無は板ばね３１aの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサの光路を遮断することで検出される。その結果、ゲート部テープ検出センサ３１は２つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出する、２つ目は供給テープ６０の後端部がゲート部テープ検出センサ３１を通過することで供給テープが終了したことを検出することである。一方、スプロケット３２はスプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４(図４参照)と噛み合い供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。
【００２１】
電子部品取出部４０は供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１、駆動スプロケットがスプロケット孔６４(図３参照)を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押付ける押付手段を有する案内機構４２、供給テープ６０のセット時にその先端を案内機構４２に押し込む押込スプロケット４３、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３の間に設けられ吸着ノズル１７が電子部品を吸着するための取出口４４、押込スプロケット４３の手前に設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ４５及び供給テープが移動しているかを監視する監視手段である監視カメラ４９を有する。駆動部テープ検出センサ４５の構成は基本的にはゲート部テープ検出センサ３１と同じ構成である。
案内機構４２は供給テープ６０の挿入側で図５に示すようにカバーテープをカットし、取出口４４から電子部品を取り出すことを可能とする構成を有する。
【００２２】
スプロケット駆動部４８は三つのスプロケット(挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３)、それぞれのスプロケットに同心円状に設けられたウオームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈ、それらウオームホイール噛み合うウオームギヤ４６、及びウオームギヤを介して各スプロケットを同時に駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、３つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく制御もし易くなる利点がある。
【００２３】
以上説明したように本発明の実施形態では、供給テープの自動装着し、供給テープのカバーテープをカットし、電子部品の取り出しに邪魔にならないようにカットしたカバーテープを処理する必要がある。そのように処理するためにフィーダには次のような課題があることが分かった。図４を用いてその課題を説明する。
【００２４】
図４は、カットされたカバーテープ６２がカバーガイド７１によってキャリアテープ６１のテープシュート２Ｓ上の移動に伴い、徐々に立ち上がって取出口４４(図３参照)にきたときの様子を示す図である。図４(ａ)は比較的に大きな電子部品４ａの場合を示し、図４(ｂ)は比較的に小さな電子部品４ｂの場合を示す。図４において同じ機能を有するものは同じ符号を付している。このように、供給テープ６０ａ、６０ｂの幅Ｗが同じも拘わらず、電子部品４ａ、４ａの幅が異なるために、必要なカバーガイド７１間の間隔(幅)が、それぞれＷａ、Ｗｂとなり異なる。従って、電子部品に応じてカバーガイド７１の間隔(幅)を調節するカバーテープガイド機構７０が必要である。
なお、図４において、６２ａはカバーテープ６２とキャリアテープ６１との融着部を、６４は図３の駆動スプロケット４１と噛み合うスプロケット孔であり、２Ｋはフィーダ２の側部外枠を示す。
【００２５】
以下、本発明の大きな特徴である前記課題を解決するカバーテープガイド機構７０の構成及び動作を図を用いて説明する。なお、カバーテープガイド機構７０は、以下の実施形態では、図３に示す太線枠Ｇ内ある案内機構４２に設けられている。案内機構４２は、図３で説明したように、駆動スプロケット４１がスプロケット孔６４を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押付ける役目をする。
【００２６】
図５はカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態の構成を示す図である。図５(ａ）は、カバーテープガイド機構７０を有する案内機構４２を図３に示すフィーダ２の上部から見た上面図で、比較的大きな電子部品４ａを供給する場合の状態を示す。図５(ｂ)は、図５(ａ)と同様に、図３に示すフィーダ２の上部から見た上面図で、比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合の状態を示す。図５(ｃ)は図５(ａ)に示すＥ−Ｅラインから見た側面図である。
案内機構４２は、キャリアテープ６１を駆動スプロケット４１に押付ける上板４２ａと、カバーテープガイド機構７０を設けるために上板４２ａに設けた開口部であって、電子部品の取出口４４を兼ねるガイド機構開口部４２ｂと、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３用にそれぞれ設けられたスプロケット開口部４２ｄ、４２ｅとを有する。
【００２７】
カバーテープガイド機構７０は、カバーテープガイド機構７０を案内機構４２の上板４２ａの固定するためのガイド機構固定部７４と、ガイド機構固定部７４の供給テープ挿入側に固定され、カバーテープをカットするカッタ７２と、カッタ７２又はガイド機構固定部７４と一体に形成された、或いはカッタ又はガイド機構固定部７４の他端側に固定されたリング状のガイドバネ７１(ガイド部)と、ガイド機構固定部７４から取出位置４４ａまでの間で電子部品４の飛び出しを抑える抑止板７３とを有する。なお、カッタ７２はその設置場所によってはカバーテープガイド機構７０に含めない。このような構成を有するカバーテープガイド機構７０は、案内機構４２のガイド機構開口部４２ｂから挿入し、矢先のような部分にスライドし、上板４２ａを跨ぐようにして上板４２aに容易に固定できる。
ガイドバネ７１は、抑止板７３及びその延長線上に対して線対称の台形形状を有するバネである。また、ガイドバネ７１は、その２つの台形形状の上辺である平行部７１ｂと、その両端側に三角部７１ｃ、７１ｄとを有し、図５(ｂ)に示すように高さを有する板バネである。ガイドバネ７１は、その先端部７１ａを矢印Ｆ方向に、あるいは平行部７１ｂを矢印Ｆ方向と垂直な方向に前後させることによって、２つの台形形状を維持しながらその幅Ｗを変えることができる。例えば、ガイドバネ７１は図５(ａ)と図５(ｂ)に示す２つの幅の変わった状態を持つことができる。
なお、抑止板７３は、本実施形態ではガイドバネ７１と同様な高さを有する板状形状である。しかしながら。抑止版７３は電子部品４の飛び出しを抑える役目を果たせばよいので、カッタ７２又はガイド機構固定部７４の下側で突き出た棒状でもよいし、ガイドバネ７１の幅変更の障害にならないような形状と幅を有していればよい。
【００２８】
図６、図７はカバーテープガイド機構７０の動作を説明する図で、それぞれ図の(ａ)から(ｄ)は図５におけるＡ−Ａ断面図からＤ−Ｄ断面図を示す図である。図６は比較的大きな電子部品４ａを供給する場合を示し、図７は比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合を示す図である。なお、図６、図７においては、図４で示したフィーダ２の側部外枠２Ｋを省略している。
【００２９】
まず、ガイドバネ７１がその幅を変えるメカニズムを説明する。ガイドバネ７１は常にその幅を広げようとする、即ちガイドバネ７１からカバーテープ６２を外側に押出そうとする拡張力が作用する。一方、ガイドバネ７１には、カバーテープ６２の自重と、カバーテープ６２が折り曲げられまいとする抵抗力(所謂腰力)と、駆動スプロケット４１によるカバーテープ６２を前に押し出す力等とが、ガイドバネ７１の幅を狭めようとする収縮力として作用する。従って、拡張力と収縮力がバランスし、カバーテープの融着部６２ａでガイドバネ７１の幅Ｗ(姿勢)が規定される。
【００３０】
次に、上記条件の下、図６に示す比較的大きな電子部品４ａを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の動作を説明する。図６(ａ)はカバーテープ６２をカットした後、カバーテープ６２がカッタ７２に沿って立ち上がった状態を示している。図６(ｂ)は、電子部品４ａの飛出しを抑止板７３で抑えながら、カバーテープ６２がガイドバネ７１のカッタ７２側の三角部７１ｃに沿って進み、さらに立ち上がった状態を示している。図６(ｃ)は、さらに進み、カバーテープ６２がガイドバネ７１の平行部７１ｂに沿ってさらに立ち上がり、電子部品４ａの取出位置４４ａ(図５参照)に来たときの状態を示している。このときカバーテープ６２はその融着部６２ａまで立上げっており、これ以上立ち上がらない。なお、１７は吸着ノズルである。図６(ｄ)は、カバーテープ６２がガイドバネ７１の平行部７１ｂを図６(ｃ)に示す状態を維持して進み、ガイドバネ７１の先端側の三角部７１ｄに入り、進行中のカバーテープ６２の状態を示し、カバーテープ６２が立ち下がった状態を示す。カバーテープ６２は、ガイドバネ７１の先端部７１ａを過ぎると、再びキャリアテープ６１を覆うようになる。
【００３１】
次に、図７に示す比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の動作を説明する。基本的には、図６と同じであるが、図７ではＢ−Ｂ断面図を示す図７(ｂ)で、ガイドバネ７１はカッタ７２側の三角部７１ｃで融着部６２ｂに到達する。図５(ｂ)に示すガイドバネ７１の形状に示すように、ガイドバネの幅はほとんど変化しない。従って、図７(ｂ)から図７(ｄ)の間、ガイドテープ６２とガイドバネ７１の関係はほとんど変わらない。図７(ｄ)を過ぎるとガイドバネ７１の幅が再び狭まって行き、キャリアテープ６１は、ガイドバネ７１の先端部７１ａを過ぎると、再びキャリテープ６１を覆うようになる。
【００３２】
以上の説明では２つの幅の異なる電子部品の例を示したが、３つ以上の幅の異なる電子部品にも適用できる。
【００３３】
以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を有するフィーダによれば、カバーテープをカットして電子部品を供給しても、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダを提供することができる。
【００３４】
また、以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を有するフィーダを用いることにより、フィーダを交換する頻度を低減でき、本体１は、前記フィーダ２又は本体１に予め格納されている当該フィーダの電子部品の幅又は幅情報が得られる情報に基づいて、基板Ｐに電子部品を装着できる。
従って、以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を有するフィーダを用いることによって、稼働率の高い電子部品装着装置を提供することができる。
【００３５】
以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態では、ガイドバネ７１の拡張力とガイドバネ７１への収縮力とがバランスして、カバーテープの融着部６２ａでガイドバネの姿勢を規定している。電子部品４の幅が小さい程ガイドバネ７１の拡張力が大きくなる。収縮力を発生させる腰力が極端に強いとか、カバーテープの融着部６２ａが高さを持ち、その他の要素の影響力が小さい場合等においては、腰力に強さ或いは融着部６２ａの壁に基づいて、ガイドバネ７１の拡張力、即ちバネ定数を決定できる。従って、カバーテープガイド機構７０の第１の実施形態はこのような場合に対して適している。
【００３６】
しかしながら、場合によっては、種々の電子部品に対してガイドバネ７１の拡張力とガイドバネ７１への収縮力とのバランスによって、カバーテープの融着部６２ａでガイドバネの姿勢を決定するのが困難な場合がある。以下において、困難の有無に拘わらず、カバーテープの融着部６２ａで又は所定の位置で強制的にガイドバネの姿勢を決定する実施形態を説明する。
【００３７】
図８はカバーテープガイド機構７０の第２の実施形態の構成を示す図である。第２の実施形態は、電子部品の幅に対応してガイドバネ７１(ガイド部)の幅(姿勢)の決定を、姿勢位置決め機構７５で行う例である。姿勢位置決め機構７５以外は第１の実施形態と同じである。図８(ａ)は図５(ａ)に、図８(ｃ)は図５(ｂ)に、図８(ｅ)は図５(ｃ)に対応するする図である。図８(ａ）は比較的大きな電子部品４ａを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の状態を示す。図８(ｃ)は比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の状態を示す。図８(ｅ)は図８(ａ)に示すＨ−Ｈラインから見た側面図である。
【００３８】
図８(ａ)、図８(ｃ)に示すように、ガイドバネ７１の両側の平行部７１ｂにガイドバネ７１の幅(姿勢)の決定する姿勢位置決めピン７５ｐをそれぞれ設ける。
図８(ｂ)、８(ｄ)は、図８(ａ)、図８(ｃ)の破線で示すようにカバーテープガイド機構７０を覆うように案内機構４２の上蓋４２ａ上に設けられ、ガイドバネ７１の幅(姿勢)の決定のスイッチの役目をする姿勢位置決め板(移動手段)７８を示す図である。
【００３９】
姿勢位置決め板７８は、姿勢位置決めピン７５ｐに対応する位置に設けられ姿勢位置決めピン７５ｐが挿入された姿勢位置決め孔７８ｈと、電子部品の取出口４４と、カバーテープガイド機構７０を固定するガイド機構固定部７４がスライドするスライド孔７８ｓを有する。姿勢位置決め板７８は、図８(ｂ)、図８(ｄ)に示すように、矢印Ｉ、Ｊ方向に上蓋４２ａ上をスライドする。
【００４０】
従って、図８(ｂ)において姿勢位置決め板７８を矢印Ｉ方向に移動させると、姿勢位置決めピン７５ｐが姿勢位置決め孔７８ｈ内を内側方向に移動し図８(ｃ)となり、ガイドバネ７１の幅、即ち対向した平行部７１ｂの間隔が狭くなり、先端部７１ａを基準にカバーテープガイド機構７０が矢印Ｉ方向に伸び、比較的小さな電子部品４ｂが供給される幅に設定される。逆に、図８(ｃ)において姿勢位置決め板７８を矢印Ｊ方向に移動させると、姿勢位置決めピン７５ｐが姿勢位置決め孔７８ｈ内を外側方向に移動し、ガイドバネ７１の幅が広い図８(ａ)に示す状態に戻り、比較的大きな電子部品４ａが供給される幅に設定される。
【００４１】
上述のように、姿勢位置決機構７５は、ガイドバネ７１に設けられた姿勢位置決めピン７５ｐと、姿勢位置決め板７８に設けられた姿勢位置決め孔７８ｈと、スイッチの役目をする姿勢位置決め板７８で構成される。
【００４２】
以上説明したカバーテープガイド機構７０の第２の実施形態によれば、ガイドバネの７１による電子部品の幅を確実に設定でき、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダを提供することができる。
【００４３】
以上の説明では、第１の実施形態同様２つの幅の異なる電子部品の例を示したが、姿勢位置決め板７８のスライド位置を任意に決定できるので３つ以上の幅の異なる電子部品にも適用できる。
【００４４】
また、ガイドバネ７１に三角部７１ｄを設けリング状にしたが、姿勢位置決めピン７５ｐの位置が、開口部よりフィーダ２の先端側に常に位置した状態であれば、三角部７１ｄを設けなくてもよい。
【００４５】
図９はカバーテープガイド機構７０の第３の実施形態の構成を示す図である。図９(ａ)から図９(ｅ)はそれぞれ図８(ａ)から図８(ｅ)に対応する図である。図９(ａ）は比較的大きな電子部品４ａを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の状態を示す。図９(ｂ)は図９(ａ)の状態における姿勢位置決め板７８の上面図である。図９(ｃ)は比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の状態を示す。図９(ｄ)は図９(ｃ)の状態における姿勢位置決め板７８の上面図である。図９(ｅ)は図９(ａ)に示すＨ−Ｈラインから見た側面図である。
【００４６】
第３の実施形態は、第２の実施形態で説明した姿勢位置決めピン７５ｐと姿勢位置決め孔７８ｈを取出口４４ｐの外側を囲むよう外側四箇所に設けた例である。この結果、取出口４４ｐを確実に確保でき、電子部品４を確実に取り出すことができる。第３の実施形態は姿勢位置決機構７５を上記４箇所に設ける以外は第２の実施形態と同じである。
【００４７】
以上説明したカバーテープガイド機構７０の第３の実施形態によれば、取出口４４ｐの周囲のガイドバネ７１の形状を電子部品の取り出しに障害がないように規定できるので、より確実に電子部品を取り出せると共に、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダを提供できる。
【００４８】
また、以上説明した第３の実施形態においても、第２の実施形態同様に必ずしもリング状にする必要はない。
さらに、以上説明した第３の実施形態においても、ガイドバネの７１による電子部品の幅を確実に設定でき、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダを提供することができる。
【００４９】
また、以上説明したカバーテープガイド機構７０の第２及び第３の実施形態において、姿勢位置決め板７８に設けられた姿勢位置決め孔７８ｈを移動して電子部品の幅を規定したが、姿勢位置決めピン７５ｐを移動して電子部品の幅を規定してもよい。
【００５０】
さらに、以上説明した第２、第３の実施形態を有するフィーダを用いることにより、フィーダを交換する頻度を低減でき、前記フィーダで検出した姿勢位置決めピン７５ｐや姿勢位置調整棒等の位置情報、又は本体に予め格納されている当該フィーダの電子部品の幅又は幅情報が得られる情報に基づいて、基板Ｐに電子部品を装着できる稼働率の高い電子部品装着装置を提供できる。
【００５１】
図１０はカバーテープガイド機構７０の第４の実施形態の構成を示す図である。第４の実施形態は、第２、第３の実施形態で姿勢位置決めピン７５ｐと姿勢位置決め孔７５ｈとで行ったガイドバネ７１の幅(姿勢)の決定を、ガイドバネ７１の先端７１ａを前後させて行う姿勢位置決め機構７６を有する例である。その他の構成は他の実施形態と同様である。
【００５２】
なお、図１０(ａ)から図１０(ｃ)はそれぞれ図５(ａ)から図９(ｃ)に対応する図である。図１０(ａ）は比較的大きな電子部品４ａを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の状態を示す。図１０(ｂ)は比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の状態を示す。図１０(ｃ)は図１０(ａ)に示すＨ−Ｈラインから見た側面図である。但し、第４の実施形態では、図１０(ｃ)に示すように、防塵対策として、電子部品の取出口４４とガイド機構固定部７４用の開口部を有し、案内機構４２の上蓋４２ａに固定されるカバーテープガイド機構７０用の上板７０ａを有する。勿論、図５に示す第１の実施形態でも同様に上板７０ａを設けてもよい。
【００５３】
姿勢位置決め機構７６は、案内機構４２の上蓋４２ａに設けられた円筒部７６ａと、円筒部７１ａを摺動する姿勢位置調整棒７６ｂと、姿勢位置調整棒７６ｂの一端側に設けられ、ガイドバネ７１の先端部７１ａと接続する接続部７６ｃと、姿勢位置調整棒７６ｂの他端側に設けられたハンドル７６ｄとを有する。ガイドバネ７１の先端部７１ａは、第１から第３の実施形態と異なり、ガイドバネの平行部７１ｂに対し平行に伸ばした平板形状を有する。
【００５４】
この構成によって、ハンドル７６ｄを前後に操作することによって、ガイドバネ７１の先端部７１ａを前後させ、ガイドバネ７１の幅(姿勢)を制御できる。姿勢位置調整棒７６ｂのハンドル７６ｄ側には、幅に対応する目盛があり、その目盛によりハンドル７６ｄの移動量を決定することができる。
また、正確にガイドバネ７１の幅(姿勢)を制御するには、同心円状の雌ネジを有する円筒部７６ａと姿勢位置調整棒７６ｂの代わりに、円筒部７６ａに対応する部分が同心円状の雄ネジであり、ガイドバネ７１の先端部７１ａ側が螺旋ネジを有するボールネジと、螺旋ネジ部分を前後に移動し、ボールネジよる周方向の回転がロックされ、ガイドバネ７１の先端部７１ａに固定された結合ナットとを設ける。この結果、ハンドル７６ｄによる回転量で結合ナットの移動量が決まるので、ガイドバネ７１の幅(姿勢)を正確に決めることができる。
【００５５】
以上説明したカバーテープガイド機構７０の第４の実施形態によれば、ガイドバネ７１の幅(姿勢)を連続的に規定できるので、様々な幅を持つ電子部品に対応できるフィーダを提供できる。
【００５６】
また、以上説明したカバーテープガイド機構７０の第４の実施形態を有するフィーダを用いることにより、フィーダを交換する頻度を低減でき、前記フィーダで検出した姿勢位置決めピン７５ｐや姿勢位置調整棒等の位置情報、又は本体に予め格納されている当該フィーダの電子部品の幅又は幅情報が得られる情報に基づいて、基板Ｐに電子部品を装着できる稼働率の高い電子部品装着装置を提供できる。
【００５７】
以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１乃至第４の実施形態ではガイドバネ７１は平行部７１ｂを有するものとして説明した。一般的に電子部品を格納する供給テープの収納部は４角形であり、それに対して電子部品の取出口も４角形になる。従って、電子部品を取り出すには、取出口の周辺のガイドバネ７１は平行であることが望ましい。しかしながら、電子部品の取り出しに障害にならなければ必ずしも平行である必要がない。例えば、八の字又は逆は八の字でも構わない。
【００５８】
また、以上説明では第１乃至第４の実施形態では、リンクを形成するのはバネ(リンクバネ)とした。しかしながら、特に第２乃至第４の実施形態のように、強制的にリンクの姿勢を形成する場合には、必ずしもバネである必要はない。例えば、第４の実施形態においては、屈折部が他の部分より屈折し易い構造とすることにより、リンクの平行形状を崩すことなく幅(姿勢)を変えることができる。
【００５９】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６０】
１：電子部品装着装置                  ２：フィーダ
２Ｋ：フィーダの側部外枠              ２Ｓ：テープシュート
４．４ａ、４ｂ：電子部品              １７：吸着ノズル
２０：供給テープ自動装着部            ３０：供給テープ挿入部
４０：電子部品取出部                  ４１：駆動スプロケット
４２：案内機構                        ４３：押込スプロケット
４４：取出口                          ４４ａ：取出位置
５０：フィーダカート                  ６０：供給テープ
６１：キャリアテープ                  ６２：カバーテープ
６２ａ：カバーテープの融着部          ６３：電子部品の収納部
６４：スプロケット孔                  ７０：カバーテープガイド機構
７１：ガイドバネ(ガイド部)            ７１ａ：ガイドバネの先端部
７１ｂ：ガイドバネの平行部            ７１ｃ、７１ｄ：ガイドバネの三角部
７２：カッタ                          ７３：抑止板
７４：ガイド機構固定部                ７５、７６：姿勢位置決め機構
７５ｐ：姿勢位置決めピン              ７６ａ：円筒部
７６ｂ：姿勢位置調整棒                ７６ｃ：接続部
７６ｄ：ハンドル                      ７８：姿勢位置決め板
７８ｈ：姿勢位置決め孔                ７８ｓ：スライド孔
８０：制御装置                        Ｐ：基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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