(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、
前記複数の信号灯器のステップ毎の灯色を含むステップ情報を記憶する記憶部と、
灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける一の操作部と、
前記記憶部に記憶したステップ情報に基づいて、前記複数の信号灯器のうち一の信号灯器のステップ及び他の信号灯器のステップそれぞれを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部と
を備え、
該制御部は、
指定したステップの灯色が所定の灯色以外の灯色である場合に、該ステップに切り替わった後、所定時間経過後に、該ステップを次のステップへ歩進すべく制御するようにしてあり、
指定したステップの灯色が前記所定の灯色である場合に、前記所定時間経過後に、前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、該ステップを次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数の信号灯器のうち一の信号灯器のステップ及び他の信号灯器のステップそれぞれを順次指定する複数のステップ指定部と、
前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部と
を備え、
該指令出力部は、
前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、
前記ステップ指定部は、
前記指令出力部から出力された指令に基づいて、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記複数の信号灯器のうち一の信号灯器のステップ及び他の信号灯器のステップそれぞれを順次指定する複数のステップ指定部と、
前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部と
を備え、
該指令出力部は、
前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するようにしてあり、
前記ステップ指定部は、
前記指令出力部から出力された指令の有効又は無効の判定を行うようにしてあり、有効と判定した場合に、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記所定の灯色は、
青色又は青信号の直前の赤色であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の信号灯器の灯色を切り替える交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号制御機は、ステップ（階梯）毎に各信号灯器の灯色を定めた灯色情報、各灯色の表示時間などを含むステップ情報に基づいて、各信号灯器の灯色を切り替える。そして、交通信号制御機は、各ステップを順番に進めていく歩進動作を行うためのステップカウンタを備えている。また、交通信号制御機は、故障などの異常時においても円滑な交通を維持するため、手動操作により歩進を行う機能も備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の交通信号制御機では、１つのステップカウンタしか備えていなかった。このため、従来の交通信号制御機では、上りと下りの信号灯器の灯色を同じタイミングで点灯させる必要があった。そこで、複数のステップカウンタを備え、上りと下りの信号制御を独立に行うことにより、交差点の各流入路の交通状況に応じてリアルタイムな信号制御を行うことができる交通信号制御機が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数のステップカウンタを備える交通信号制御機では、異常時に手動で各信号灯器の灯色を切り替える場合、ステップカウンタの数だけの操作用のボタン（スイッチ）を設けて、ステップカウンタそれぞれに対して、個別に手動歩進のための操作（例えば、手動歩進の操作ボタンを押す操作）を行う必要がある。しかし、各信号灯器の灯色の表示時間をバランスよく実現するためには、順序良く手動歩進の操作を行う必要があり操作が非常に煩雑になるという問題がある。
【０００６】
このような、煩雑な操作を回避する方法として、例えば、操作用のボタンを１つだけ設けることにして、１つの操作用のボタンで複数のステップカウンタに対して同時に歩進するように構成することも可能である。しかし、表示時間の長い灯色のステップと表示時間の短い灯色のステップとが同じタイミングで重なった場合に、手動歩進の操作を行って各灯色のステップを同時に歩進させたときには、一方の灯色の表示時間が短すぎる状態になる場合、あるいは表示時間が長すぎる状態になる場合が生じ、各信号灯器の灯色を適切なタイミングで手動歩進させることができないという問題がある。以下、かかる問題について具体的に説明する。
【０００７】
図１２は交差点の一例を示す模式図であり、図１３は従来の交通信号制御機の上りと下りの一例としての現示階梯図である。図１２に示すように、上り（図中Ｎ方向）に進む車両に対して、信号灯器の灯色は、１Ｇ（直進および左折可の青矢）、１Ｙ（黄色）及び１Ｒ（赤色）を例示している。また、下り（図中Ｓ方向）に進む車両に対して、信号灯器の灯色は、１Ｇ（直進および左折可の青矢）、１Ｙ（黄色）及び１Ｒ（赤色）を例示している。なお、他の信号灯器、灯色は説明を簡略化するため省略している。また、図１４は正常時の各ステップの様子を示す。
【０００８】
図１３に示すように、ステップカウンタは、上り（Ｎ方向）と下り（Ｓ方向）の２つを備える。上り（Ｎ方向）に対しては、ステップ（階梯）１、２、３を例示している。Ｎ方向のステップ１では、１Ｇ（直進および左折可の青矢）及び１Ｒ（赤色、図中二重線で示す）が点灯し、ステップ２では、１Ｙ（黄色、図中折れ線で示す）が点灯（１Ｇは無灯）し、ステップ３では１Ｒ（赤色）が点灯することを示す。また、下り（Ｓ方向）に対しては、ステップ（階梯）１、２、３を例示している。Ｓ方向のステップ１では、１Ｇ（直進および左折可の青矢）及び１Ｒ（赤色、図中二重線で示す）が点灯し、ステップ２では１Ｙ（黄色、図中折れ線で示す）が点灯し、ステップ３では１Ｒ（赤色）が点灯することを示す。
【０００９】
例えば、Ｎ方向のステップカウンタがステップ１を示し、Ｓ方向のステップカウンタがステップ１から２に切り替わった切替時点では、図１３に示すように、表示時間の長い青矢（１Ｇ）のステップ１と表示時間の短い黄色（１Ｙ）のステップ２とが同じタイミングで重なっていることがわかる。この切替時点以降、手動歩進操作を行うものとする。
【００１０】
図１４は従来の交通信号制御機で青信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。図１４に示すように、手動歩進操作を行う操作員が、例えば、Ｎ方向の車両が十分に捌けるように、青矢１Ｇの表示時間に注目し、青矢１Ｇの表示時間が、例えば、２０秒となるように、切替時点から約２０秒経過後に手動歩進操作を行った場合、Ｎ方向及びＳ方向の両方のステップカウンタに対して歩進指令が送出されるので、Ｎ方向のステップカウンタはステップ１から２へ切り替わり、Ｓ方向のステップカウンタはステップ２から３へ切り替わる。この場合、Ｓ方向の黄色（１Ｙ）の表示時間が長すぎる状態となるため、通常黄色は短いと考えているＳ方向の車両の運転者を混乱させるおそれがある。
【００１１】
図１５は従来の交通信号制御機で黄信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。図１５に示すように、手動歩進操作を行う操作員が、例えば、Ｓ方向に走行する車両を確実に停止させ、かつ黄色表示が長くなりその車両の運転者を混乱させないように、Ｓ方向の黄色１Ｙの表示時間に注目し、黄色１Ｙの表示時間が、例えば、５秒となるように、切替時点から約５秒経過後に手動歩進操作を行った場合、Ｎ方向及びＳ方向の両方のステップカウンタに対して歩進指令が送出されるので、Ｎ方向のステップカウンタはステップ１から２へ切り替わり、Ｓ方向のステップカウンタはステップ２から３へ切り替わる。この場合、Ｎ方向の青矢（１Ｇ）の表示時間が短すぎる状態となるため、Ｎ方向の車両を十分に捌くことができず、Ｎ方向に渋滞を生じさせるおそれがある。
【００１２】
このように、１つの手動歩進操作用のボタン（スイッチ）で複数のステップカウンタを歩進させる場合、適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡単な手動操作により適切なタイミングで信号灯器の灯色の切替えを行うことができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器のステップ毎の灯色を含むステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける一の操作部と、前記記憶部に記憶したステップ情報に基づいて、前記複数の信号灯器のうち一の信号灯器のステップ及び他の信号灯器のステップそれぞれを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定したステップの灯色が所定の灯色以外の灯色である場合に、該ステップに切り替わった後、所定時間経過後に、該ステップを次のステップへ歩進すべく制御するようにしてあり、指定したステップの灯色が前記所定の灯色である場合に、前記所定時間経過後に、前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、該ステップを次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記制御部は、前記複数の信号灯器のうち一の信号灯器のステップ及び他の信号灯器のステップそれぞれを順次指定する複数のステップ指定部と、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備え、該指令出力部は、前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、前記ステップ指定部は、前記指令出力部から出力された指令に基づいて、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記制御部は、前記複数の信号灯器のうち一の信号灯器のステップ及び他の信号灯器のステップそれぞれを順次指定する複数のステップ指定部と、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備え、該指令出力部は、前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するようにしてあり、前記ステップ指定部は、前記指令出力部から出力された指令の有効又は無効の判定を行うようにしてあり、有効と判定した場合に、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記所定の灯色は、青色又は青信号の直前の赤色であることを特徴とする。
【００１８】
第１発明にあっては、複数の信号灯器のステップ毎の灯色を含むステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備える。制御部は、指定したステップの灯色が所定の灯色以外の灯色である場合に、該ステップに切り替わった後、所定時間経過後に、該ステップを次のステップへ歩進すべく制御するようにしてあり、指定したステップの灯色が前記所定の灯色である場合に、前記所定時間経過後に、前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、当該ステップを次のステップへ歩進すべく制御する。制御部は、例えば、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とで構成することができる。
【００１９】
ステップ指定部（制御部）は、例えば、ステップカウンタであり、現時点のステップを指定する（示す）とともに、指令出力部から出力された指定を受けて、現時点のステップから次のステップへ歩進する（次のステップを指定する）。ステップ指定部は、例えば、交差点の上り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものと、下り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものなど複数備える。
【００２０】
指令出力部（制御部）は、ステップ指定部で所定の灯色以外の灯色のステップを指定した場合に、当該ステップに切り替わった後、所定時間経過後に、当該ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。また、指令出力部（制御部）は、ステップ指定部で所定の灯色のステップを指定した場合に、当該所定時間経過後に、操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、当該ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。所定の灯色は、例えば、青色（青矢も含む）である。例えば、一のステップ指定部で指定するステップの灯色が青色（青矢を含む）であり、他のステップ指定部で指定するステップの灯色が黄色である場合、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、交通流の円滑な制御に必要なタイミングで手動歩進操作を行った場合、円滑な交通流を実現するために必要な青信号の点灯（表示）時間を所望の時間にすることができ、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。また、黄信号のように特段の表示時間調整が不要なものに対しては、手動歩進操作ではなく自動歩進を行うことにより、一層手動操作が容易になり、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。
【００２１】
また、例えば、一のステップ指定部及び他のステップ指定部で指定するステップの灯色が共に所定の灯色である青色（青矢を含む）である場合に、操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、指令出力部は、手動歩進操作のタイミングで、当該一のステップ指定部及び他のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。また、一のステップ指定部及び他のステップ指定部で指定するステップの灯色が共に所定の灯色でない場合に、操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、指令出力部は、手動歩進操作のタイミングでは、当該一のステップ指定部及び他のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力せずに、現在のステップに切り替わった後、所定時間経過後（経過時点も含む）に、当該一のステップ指定部及び他のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。
【００２２】
第２発明にあっては、制御部は、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備える。指令出力部は、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、ステップ指定部は、指令出力部から出力された指令に基づいて、次のステップを指定する。すなわち、制御部を複数のステップ指定部と指令出力部とで構成し、指令出力部が指令を出力するか否かの判定に応じて歩進制御を行うことができる。
【００２３】
第３発明にあっては、制御部は、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備える。指令出力部は、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力するようにしてあり、ステップ指定部は、指令出力部から出力された指令の有効又は無効の判定を行うようにしてあり、有効と判定した場合に、次のステップを指定する。すなわち、制御部を複数のステップ指定部と指令出力部とで構成し、指令出力部は指令をステップ指定部へ出力し、ステップ指定部が、当該指令を有効とするか無効とするかを判定し、当該判定に応じて歩進制御を行うことができる。
【００２４】
第４発明にあっては、所定の灯色は、青色又は青信号の直前の赤色である。これにより、青信号の表示時間を所望の時間に調整することができる。また、所定の灯色が青色の直前の赤色、すなわち、青信号の直前に点灯する赤信号である場合、当該赤信号の表示時間を所望の時間（例えば、長い時間）に調整することができ、例えば、緊急車両を安全に通過させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、円滑な交通流を実現するために必要な青信号の点灯時間を所望の時間にすることができ、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る交通信号制御機で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態に係る交通信号制御機が使用する一例としての現示階梯図である。
【図４】本実施の形態に係る交通信号制御機が使用する一例としての現示階梯図である。
【図５】本実施の形態に係る交通信号制御機が使用するステップ情報の一例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態に係る交通信号制御機が使用するステップ情報の一例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態に係る交通信号制御機の動作を説明するためのステップ情報の一部を示す説明図である。
【図８】本実施の形態に係る交通信号制御機の動作例１を示すタイムチャートである。
【図９】本実施の形態に係る交通信号制御機の動作例２を示すタイムチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る交通信号制御機の動作を説明するためのステップ情報の一部を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態に係る交通信号制御機の動作例３を示すタイムチャートである。
【図１２】交差点の一例を示す模式図である。
【図１３】従来の交通信号制御機の上りと下りの一例としての現示階梯図である。
【図１４】従来の交通信号制御機で青信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。
【図１５】従来の交通信号制御機で黄信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る交通信号制御機の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１００は、ＣＰＵ１、ＣＰＵインタフェース２、クロック回路３、タイマ回路４、５、ステップ同期回路６、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部としての手動操作部９、信号灯器の灯色に対応するステップ（階梯、現示階梯など）を歩進制御する制御部２０、ステップ情報を記憶する記憶部としての現示メモリ１１、現示メモリ読取回路１２などを備える。また、制御部２０は、信号灯器の灯色に対応するステップ（階梯、現示階梯など）を順次指定する（示す）複数のステップ指定部としてのステップカウンタ７、８、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令（カウントアップ指令）を出力する指令出力部としての手動制御部１０などを備える。
【００２８】
ＣＰＵ１は、ＣＰＵインタフェース２を介して、各信号灯器の各ステップ（階梯）に対応する灯色の切替タイミング（ステップの歩進）を定めたステップ情報に基づいて、灯色の切替タイミング信号である歩進指令をステップカウンタ７、８へ送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める（ステップを次のステップに進める）指令である。なお、灯色情報で示す灯色の切替タイミングは、例えば、交差点で交差する各道路の交通状況を感知する感応制御などにより適宜変更される。なお、ステップ情報の詳細は後述する。
【００２９】
タイマ回路４、５は、クロック回路３から出力されるクロック信号に基づいて駆動され、ステップ（階梯）の単位時間（各ステップの時間長）を設定する設定信号をステップカウンタ７、８へ出力する。
【００３０】
ステップカウンタ７、８は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、お互いに独立して、信号灯器のステップを順次指定する。具体的には、ステップカウンタ７、８は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、お互いに独立してステップを計時し、ステップ信号を生成する。ステップカウンタ７、８は、生成したステップ信号を現示メモリ読取回路１２へ出力する。また、ステップカウンタ７、８は、タイマ回路４、５から出力される設定信号に基づいて、ステップを計時する。また、ステップカウンタ７、８は、手動制御部１０から出力されるカウントアップ指令（指令）に基づいて、ステップを計時する。なお、ステップを計時するとは、現在のステップを指し示しつつ、ステップを次のステップへ順次進めることを意味する。
【００３１】
ステップ同期回路６は、ステップカウンタ７、８それぞれが出力するステップ信号を同期させる必要がある場合に、ステップカウンタ７、８へ同期信号を出力する。
【００３２】
手動操作部９は、ＣＰＵ１の異常時などの場合、手動操作で信号灯器の灯色を切り替えるときに使用される。手動操作部９は、手動歩進を行うための操作ボタン（スイッチ）を備える。操作ボタンが押される都度、手動操作部９は、操作信号を手動制御部１０へ出力する。また、手動操作を行う場合としては、交通状況に応じて行われるだけでなく、イベントに対応するために、警察署員が手動操作を行う場合もある。イベントとしては、例えば、国賓又は要人が乗った車両を交差点で停止させることなく通過させる場合、マラソンや事故が発生した際に交通規制を行う場合などがある。
【００３３】
手動制御部１０は、手動操作部９から操作信号を受け取ると、現示メモリ読取回路１２を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ７、８へカウントアップ指令（指令）を出力する。なお、手動制御部１０は、ステップ情報の内容に応じて、ステップカウンタ７、８のいずれか一方だけにカウントアップ指令を出力し、他方にはカウントアップ指令を出力しない場合がある。すなわち、手動制御部１０は、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、判定結果に応じて、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力する。
【００３４】
現示メモリ読取回路１２は、ステップカウンタ７、８それぞれが出力するステップ信号に基づいて、現示メモリ１１に記憶されたステップ情報を読み取り、読み取ったステップ情報に基づいて、各信号灯器へ灯色出力を行う。
【００３５】
図２は本実施の形態に係る交通信号制御機１００で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。図２に示すように、進行方向Ｎ１へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｎ１Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｎ１Ａ（右折の青矢）、Ｎ１Ｙ（黄）、Ｎ１Ｒ（赤）、Ｎ１ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｎ１ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００３６】
また、進行方向Ｎ２へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｎ２Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｎ２Ａ（右折の青矢）、Ｎ２Ｙ（黄）、Ｎ２Ｒ（赤）、Ｎ２ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｎ２ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００３７】
また、進行方向Ｓ１へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｓ１Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｓ１Ａ（右折の青矢）、Ｓ１Ｙ（黄）、Ｓ１Ｒ（赤）、Ｓ１ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｓ１ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００３８】
また、進行方向Ｓ２へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｓ２Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｓ２Ａ（右折の青矢）、Ｓ２Ｙ（黄）、Ｓ２Ｒ（赤）、Ｓ２ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｓ２ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００３９】
図２において、例えば、Ｎ１方向を上り、Ｓ１方向を下りとすることができる。なお、上り及び下りは、限定的なものではなく適宜決めることができる。
【００４０】
図３及び図４は本実施の形態に係る交通信号制御機１００が使用する一例としての現示階梯図である。図３はステップカウンタ７により計時されるステップ（階梯）及び各信号灯器を示し、図４はステップカウンタ８により計時されるステップ（階梯）及び各信号灯器を示す。図において灯色情報（Ｎ１Ｙなど）は上述のとおりである。図中、二重線は赤色表示を表し、折れ線は黄色表示を示す。丸印の中の矢印は青矢を表す。また、流れ図は、車両が進行することができる方向を表す。
【００４１】
例えば、図３において、ステップ１、２、３では、進行方向Ｎ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ４、５、６では、進行方向Ｓ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ７、８、９では、進行方向Ｎ２の車両に対する交通制御を行い、ステップ１０、１１、１２では、進行方向Ｓ２の車両に対する交通制御を行う。同様に、図４において、ステップ１、２、３では、進行方向Ｓ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ４、５、６では、進行方向Ｎ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ７、８、９では、進行方向Ｓ２の車両に対する交通制御を行い、ステップ１０、１１、１２では、進行方向Ｎ２の車両に対する交通制御を行う。このように、ステップカウンタ７、８は、お互いに独立して上り方向と下り方向の交通制御を行うために機能する。
【００４２】
図５及び図６は本実施の形態に係る交通信号制御機１００が使用するステップ情報の一例を示す説明図である。図５は図３に対応し、ステップカウンタ７により計時され、図６は図４に対応し、ステップカウンタ８により計時される。ステップ情報は、ステップ毎の各灯色の状態（点灯又は消灯）を示す灯色情報、各ステップの基準表示秒数（基準表示時間）、最短表示秒数（最短表示時間）、最長表示秒数（最長表示時間）、階梯種別、自動歩進フラグなどの各情報を含む。
【００４３】
基準表示秒数は、例えば、通常の交通状況において採用される表示秒数である。また、最短表示秒数は、感応制御などにより表示秒数を短縮する場合の許容範囲を示す表示秒数の下限値であり、最長表示秒数は、表示秒数を延長する場合の許容範囲を示す表示秒数の上限値である。
【００４４】
階梯種別は、例えば、基準表示秒数の長短に応じて、長階梯、中階梯、短階梯などに区分され、短階梯は表示秒数が短い階梯を示し、長階梯は表示秒数が長い階梯を示し、中階梯は、表示秒数が長階梯と短階梯との間にある階梯を示す。
【００４５】
自動歩進は、例えば、あるステップの表示時間の経過後に自動的に次のステップへ歩進することをいう。自動歩進フラグは、自動歩進であるか否かを示す。例えば、自動歩進フラグが１であれば自動歩進であり、自動歩進フラグが０であれば自動歩進ではないとすることができる。信号灯器の灯色の切替を手動で行う場合（手動歩進の場合）、自動歩進フラグが０であれば、手動歩進の操作が行われない限り、現状のステップが維持される。一方、自動歩進フラグが１であれば、基準表示時間が経過する前に手動歩進の操作が行われない場合、基準表示時間の経過後（経過時も含む）に自動的に次のステップに進む（歩進する）。
【００４６】
なお、自動歩進のための指令は、手動制御部１０が出力することができるが、これに限定されるものではなく、タイマ回路４、５から出力される設定信号を用いて自動歩進を行うこともできる。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る交通信号制御機１００の手動制御部１０による動作について説明する。以下の動作は、手動で歩進を行う場合の説明である。図７は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の動作を説明するためのステップ情報の一部を示す説明図である。図７は、動作説明を容易にするために、ステップカウンタ７で計時されるステップのうち、ステップ８、９のみを抜き出し、ステップカウンタ８で計時されるステップのうち、ステップ７、８、９のみを抜き出している。すなわち、図２で示す交差点において、進行方向がＮ２の車両に対する信号灯器と、進行方向がＳ２の車両に対する信号灯器とについて説明する。図７の例は、交差点の交通状況に応じて信号灯器のステップの表示時間が調整された結果の一例を示し、表示時間は図５及び図６の例と異なっている。また、ステップカウンタ７で計時されるステップ８は、自動歩進フラグが１にセットされており、自動歩進を行う。なお、ステップ８の自動歩進フラグは、必ずしも１でなくてもよいが、以下の動作例１では自動歩進フラグが１にセットされているとして説明する。
【００４８】
（動作例１）
図８は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の動作例１を示すタイムチャートである。図８（ａ）は、手動歩進操作待ちの状態を示す。ステップカウンタ７は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ８を指定（計時）しており、信号灯器はＮ２Ｙ（黄色）が点灯している。また、ステップカウンタ８は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ７を指定（計時）しており、信号灯器は所定の灯色として、Ｓ２Ｇ（直進及び左折の青矢）が点灯している。
【００４９】
図８（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、時刻ｔ１で手動歩進操作を受け付けたときに、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップ（図８の場合、ステップ７）が所定の灯色（例えば、青、青矢、青信号の直前の赤など）である場合、ステップカウンタ８へカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ７から次のステップ８へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ２Ｇ（青矢）が無灯になる。すなわち、信号灯器のＳ２Ｇ（青矢）は、手動歩進操作が行われるまで点灯し続ける。
【００５０】
一方、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）で指定したステップ（図８の場合、ステップ８）の灯色は所定の灯色以外（例えば、黄）であるので、ステップ８に切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間）の経過後（経過時点も含む）の時点Ｔ１に、ステップ８からステップ９へ進む。これにより、信号灯器は、Ｎ２Ｙ（黄）からＮ２Ｒ（赤）へ切り替わる。この場合、自動歩進を行うかどうかは、所定の灯色以外の灯色に対応するステップに自動歩進フラグを設定しておくことができるが、これに限定されるものではなく、自動歩進フラグを設定することなく灯色の情報で判断することもできる。
【００５１】
上述のように、動作例１では、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、交通流の円滑な制御に必要なタイミングで手動歩進操作を行った場合、手動制御部１０は、手動歩進操作のタイミングで青信号を切り替えることにより、円滑な交通流を実現するために必要な青信号の点灯（表示）時間を所望の時間にすることができ、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。また、黄信号のように特段の表示時間調整が不要なものに対しては、手動歩進操作ではなく自動歩進を行うことにより、一層手動操作が容易になる。
【００５２】
（動作例２）
図９は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の動作例２を示すタイムチャートである。図９（ａ）は、図８（ａ）と同様、手動歩進操作待ちの状態を示す。ステップカウンタ７は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ８を指定（計時）しており、信号灯器はＮ２Ｙ（黄色）が点灯している。また、ステップカウンタ８は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ７を指定（計時）しており、信号灯器は所定の灯色として、Ｓ２Ｇ（直進及び左折の青矢）が点灯している。
【００５３】
図９（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、時刻ｔ１で手動歩進操作を受け付けたときに、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップ（図８の場合、ステップ７）が所定の灯色（例えば、青、青矢、青信号の直前の赤など）である場合、ステップカウンタ８へカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ７から次のステップ８へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ２Ｇ（青矢）が無灯になる。すなわち、信号灯器のＳ２Ｇ（青矢）は、手動歩進操作が行われるまで点灯し続ける。
【００５４】
一方、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）で指定したステップ（図８の場合、ステップ８）の灯色は所定の灯色以外（例えば、黄）であるので、手動制御部１０は、ステップカウンタ７に対しては、ステップ８が所定時間を経過した時点である時刻Ｔ１でカウントアップ指令を出力する。
【００５５】
動作例２の場合も、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、交通流の円滑な制御に必要なタイミングで手動歩進操作を行った場合、手動制御部１０は、手動歩進操作のタイミングで青信号を切り替えることができるので、円滑な交通流を実現するために必要な青信号の点灯（表示）時間を所望の時間にすることができ、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。また、黄信号のように特段の表示時間調整が不要なものに対しては、手動歩進操作ではなく自動歩進を行うことにより、一層手動操作が容易になり、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。
【００５６】
上述の動作例１、２では、ステップカウンタ８で指定したステップの灯色が所定の灯色であり、ステップカウンタ７で指定したステップの灯色が所定の灯色以外の灯色である場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ステップカウンタ７、８で指定したステップの灯色が共に所定の灯色であってもよく、あるいはステップカウンタ７、８で指定したステップの灯色が共に所定の灯色以外の灯色であってもよい。
【００５７】
例えば、ステップカウンタ７が指定するステップの灯色と、ステップカウンタ８が指定するステップの灯色とが、共に所定の灯色（青、青矢、青信号の直前の赤など）である場合には、手動制御部１０は、時刻ｔ１で手動歩進操作を受け付けたときに、時刻ｔ１でステップカウンタ７、ステップカウンタ８の両方にカウントアップ指令を出力する。
【００５８】
また、ステップカウンタ７が指定するステップの灯色と、ステップカウンタ８が指定するステップの灯色とが、共に所定の灯色でない場合には、手動制御部１０は、時刻ｔ１で手動歩進操作を受け付けたときに、ステップカウンタ７、８にカウントアップ指令を出力せず、現在のステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間）の経過後の時点に、ステップカウンタ７、８にカウントアップ指令を出力する。
【００５９】
（動作例３）
図１０は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の動作を説明するためのステップ情報の一部を示す説明図である。図１０は、動作説明を容易にするために、ステップカウンタ７、８で計時されるステップのうち、ステップ８、９のみを抜き出している。すなわち、図２で示す交差点において、進行方向がＮ２の車両に対する信号灯器と、進行方向がＳ２の車両に対する信号灯器とについて説明する。図１０の例は、交差点の交通状況に応じて信号灯器のステップの表示時間が調整された結果の一例を示し、表示時間は図５及び図６の例と異なっている。
【００６０】
図１１は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の動作例３を示すタイムチャートである。図１１（ａ）は、手動歩進操作待ちの状態を示す。ステップカウンタ７は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ８を指定（計時）しており、信号灯器はＳ２ＡＲ（赤色）が点灯している。また、ステップカウンタ８も、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ８を指定（計時）しており、信号灯器はＮ２ＡＲ（赤色）が点灯している。図１０から分かるように、信号灯器のＳ２ＡＲ（赤色）及びＮ２ＡＲは、いずれも青信号（ステップ９）の直前の赤信号である。
【００６１】
図１１（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、時刻ｔ２で手動歩進操作を受け付けたときに、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップ（図１１の場合、ステップ８）が所定の灯色（例えば、青、青矢、青信号の直前の赤など）である場合、ステップカウンタ８へカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ８から次のステップ９へ切り替わり、信号灯器の灯色はＮ２Ａ（右折用の青矢）が点灯する。すなわち、信号灯器のＮ２ＡＲ（赤色）は、手動歩進操作が行われるまで点灯し続ける。
【００６２】
同様に、図１１の例では、手動制御部１０は、時刻ｔ２で手動歩進操作を受け付けたときに、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）で指定したステップ（図１１の場合、ステップ８）が所定の灯色（例えば、青、青矢、青信号の直前の赤など）である場合、ステップカウンタ７へカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ７は、ステップ信号を生成し、ステップ８から次のステップ９へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ２Ａ（右折用の青矢）が点灯する。すなわち、信号灯器のＳ２ＡＲ（赤色）は、手動歩進操作が行われるまで点灯し続ける。
【００６３】
動作例３では、所定の灯色が青色の直前の赤色、すなわち、青信号の直前に点灯する赤信号である場合、当該赤信号の表示時間を所望の時間（例えば、長い時間）に調整することができ、例えば、緊急車両を安全に通過させることが可能となる。
【００６４】
上述の実施の形態では、ステップカウンタを２つ設ける構成であったが、交差点に交差する道路の数が多くなり、信号灯器の制御がさらに複雑になる場合、あるいは、歩行者用の信号灯器を制御する場合には、ステップカウンタの数を適宜増やして、例えば、３つ以上のステップカウンタを設けることもできる。本実施の形態は、手動操作部９が１つであって、２つ以上のステップカウンタを備える構成に適用することができる。
【００６５】
上述の実施の形態では、手動制御部１０は、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、判定結果に応じて、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、手動制御部１０は、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力するようにしてあり、ステップカウンタ７、８が、手動制御部１０から出力されたカウントアップ指令を有効とするか、又は無効とするかの判定を行うようにし、有効とすると判定した場合に、次のステップへ歩進するように構成することもできる。
【００６６】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
７  ステップカウンタ（他のステップ指定部）
８  ステップカウンタ（一のステップ指定部）
９  手動操作部（操作部）
１０  手動制御部（指令出力部）
１１  現示メモリ（記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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