(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成し、画像形成された用紙を印刷紙として排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出される印刷紙に中綴じ処理または中折り処理を施すことにより冊子を作成する後処理装置と、を有し、
前記後処理装置は、
用紙を積載収容する用紙トレイと、
前記印刷紙、および、搬送方向における用紙サイズが前記印刷紙の半分以下の用紙であって冊子のページ間に挿入される挿入紙を前記用紙トレイへ搬送する搬送路と、
前記搬送路を経て搬送された前記印刷紙および前記挿入紙を前記用紙トレイに排出する排紙部と、
前記排紙部から前記用紙トレイに用紙が排出される時の、用紙の搬送方向における先端側を用紙の先端、用紙の搬送方向における後端側を用紙の後端とした場合に、前記用紙の後端に当接することで前記用紙トレイに積載される用紙の後端を整合する後端規制部と、
前記後端規制部を前記用紙の先端方向または後端方向へ移動させることにより、当該後端規制部の移動にともない前記用紙トレイに積載された用紙を移動させる駆動部と、
前記排紙部から前記用紙トレイに前記印刷紙が排出されるにあたり、当該印刷紙の後端を前記用紙トレイの最上層に積載された前記挿入紙の紙面上へ落下させるべく、前記挿入紙の用紙サイズに応じて前記駆動部を制御する制御部と、
前記用紙トレイに積載されて前記後端規制部により整合された前記印刷紙および前記挿入紙に対し、前記印刷紙の用紙サイズを基準として中綴じ処理または中折り処理を施す処理部と、を有し、
前記画像形成装置は、前記印刷紙が前記後処理装置の用紙トレイに積載されたときに、冊子内で前記挿入紙が挿入される前後のページが、前記印刷紙を基準として前記後端規制部側に位置するように、前記印刷紙に対する作画ページの順序を変更することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記排紙部から前記用紙トレイに用紙が排出される度に、可動アームを回動させることにより、当該排出された用紙を前記後端規制部側に付勢する巻き戻し部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載された画像形成システム。
【請求項３】
前記処理部は、前記用紙トレイに積載された印刷紙および挿入紙に対して中折りを行う中折り部を含み、
前記中折り部は、
一対の折りローラと、
前記用紙トレイを介して前記一対の折りローラと対向するように配置されて、前記一対の折りローラに向けて下降する折り板とを有し、
前記印刷紙を基準として当該印刷紙の中央部に前記折り板を下降させて、前記用紙トレイに載置された前記印刷紙および前記挿入紙を前記一対の折りローラ側へ押し込むことにより、中折りを行うことを特徴とする請求項１または２に記載された画像形成システム。
【請求項４】
前記後端規制部は、前記用紙トレイに積載された用紙の後端をクランプするための可動部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成システム。
【請求項５】
前記挿入紙を前記画像形成装置から前記後処理装置内に導入する導入部をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像形成システム。
【請求項６】
前記挿入紙を載置する挿入紙載置部と、前記挿入紙載置部に載置された挿入紙を機内に供給する用紙送り部と、を備えた挿入紙供給部をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙トレイに用紙が積載されていない状態で、前記挿入紙の用紙サイズに応じた前記駆動部の制御を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載された画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置およびその制御方法、並びに後処理装置を備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機を基本とし、プリンタ、ファクシミリ等の機能を備えた複合機が普及している。また、これらの複合機は、近年のユーザの多様な要望を実現するため、使用目的に合わせた種々の機能が備えられている。例えば、画像形成装置により画像形成された用紙である印刷紙に対して中綴じ処理または中折り処理を施すことにより、冊子を作成する後処理装置が知られている。この類の後処理装置は、一般に、機内の搬送路を経て排紙部から排出される用紙を、機内の用紙トレイ上に所定枚数積載した上で、当該用紙束に処理を施すことにより、冊子を作成する。
【０００３】
ところで、このような冊子を作成する場合、アンケート用の用紙や、冊子内の印刷内容に関する訂正箇所を記載した用紙を挿入紙として冊子のページ間に挿入したいという要望がある。挿入紙は、冊子内のページ間に挿入される用紙であるため、冊子の外形サイズ、すなわち、印刷紙の半分以下のサイズを有している。このような挿入紙を冊子内に挿入するには、冊子作成後に手作業としてページ間に挿入しなければならず、作業効率向上の観点から、後処理装置による冊子作成の一連の工程として、挿入紙を挿入した状態で冊子を仕上げることが望まれている。
【０００４】
なお、例えば、特許文献１には、同一サイズの用紙束に中綴じ処理を施すことにより冊子を作成する手法や、同一サイズの用紙束に対して、この用紙束の２倍以上のサイズの用紙を中折りしてくるむことにより表紙付きの冊子として仕上げる手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、挿入紙を挿入した状態で冊子を仕上げることを考慮して、冊子のベースとなる印刷紙とともに挿入紙を用紙トレイに排出しようとした場合、挿入紙の次に排出される印刷紙の後端位置が、直近に排出された挿入紙の先端位置よりも用紙トレイ前方となってしまう可能性がある。この場合、印刷紙および挿入紙を含む用紙束を整合する際に、印刷紙の後端と、挿入紙の先端とが干渉してしまい、紙詰まりを起こしたり、用紙間の整合性をとることができなかったりするという問題がある。そのため、従来の後処理装置では、挿入紙を挿入した状態で冊子を作成するという処理は行われていなかった。
【０００７】
なお、特許文献１に開示された手法には、挿入紙を挿入した状態で冊子を仕上げることについては開示されていないものの、サイズの異なる複数の用紙を用紙トレイに載置して処理を行うことが記載されている。しかしながら、かかる手法によれば、用紙トレイにおける用紙の載置位置は用紙トレイにおいて固定的に設定されている。そのため、かかる手法を冊子内への用紙挿入に転用した場合であっても、処理対象となる用紙のサイズによっては、先に述べたような問題点が発生することとなる。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成装置から排出される用紙である印刷紙に、中綴じ処理または中折り処理を施すことにより、冊子を作成する際に、冊子のページ間に挿入紙を挿入した状態で冊子を仕上げることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、画像形成装置から排出された用紙である印刷紙に中綴じ処理または中折り処理を施すことにより冊子を作成する後処理装置を提供する。この後処理装置は、用紙を積載収容する用紙トレイと、印刷紙、および、搬送方向における用紙サイズが印刷紙の半分以下の用紙であって冊子のページ間に挿入される挿入紙を用紙トレイへ搬送する搬送路と、搬送路を経て搬送された印刷紙および挿入紙を用紙トレイに排出する排紙部と、排紙部から用紙トレイに用紙が排出される時の、用紙の搬送方向における先端側を用紙の先端、用紙の搬送方向における後端側を用紙の後端とした場合に、用紙の後端に当接することで用紙トレイに積載される用紙の後端を整合する後端規制部と、後端規制部を用紙の先端方向または後端方向へ移動させることにより、この後端規制部の移動にともない用紙トレイに積載された用紙を移動させる駆動部と、排紙部から用紙トレイに印刷紙が排出されるにあたり、この印刷紙の後端を用紙トレイの最上層に積載された挿入紙の紙面上へ落下させるべく、挿入紙の用紙サイズに応じて駆動部を制御する制御部と、用紙トレイに積載されて後端規制部により整合された印刷紙および挿入紙に対し、印刷紙の用紙サイズを基準として中綴じ処理または中折り処理を施す処理部と、を有する。
【００１０】
ここで、第１の発明において、排紙部から用紙トレイに用紙が排出される度に、可動アームを回動させることにより、この排出された用紙を後端規制部側に付勢する巻き戻し部をさらに有することが好ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、処理部は、用紙トレイに積載された印刷紙および挿入紙に対して中折りを行う中折り部を含むことが好ましい。この場合、中折り部は、一対の折りローラと、用紙トレイを介して一対の折りローラと対向するように配置されて、一対の折りローラに向けて下降する折り板とを有し、印刷紙を基準としてこの印刷紙の中央部に折り板を下降させて、用紙トレイに載置された印刷紙および挿入紙を一対の折りローラ側へ押し込むことにより、中折りを行うことが望ましい。
【００１２】
また、第１の発明において、後端規制部は、用紙トレイに積載された用紙の後端をクランプするための可動部を備えることが好ましい。
【００１３】
また、第１の発明は、挿入紙を画像形成装置から機内に導入する導入部をさらに有していてもよい。
【００１４】
また、第１の発明は、挿入紙を載置する挿入紙載置部と、挿入紙載置部に載置された挿入紙を機内に供給する用紙送り部と、を備えた挿入紙供給部をさらに有していてもよい。
【００１５】
さらに、第１の発明において、制御部は、用紙トレイに用紙が積載されていない状態で、挿入紙の用紙サイズに応じた駆動部の制御を実行することが好ましい。
【００１６】
また、第２の発明は、用紙に画像を形成し、画像形成された用紙を印刷紙として排出する画像形成装置と、画像形成装置から排出される印刷紙に中綴じ処理または中折り処理を施すことにより冊子を作成する後処理装置と、を有する画像形成システムを提供する。この画像形成システムを構成する後処理装置としては、第１の発明の後処理装置を用いることができる。
【００１７】
ここで、第２の発明において、画像形成装置は、印刷紙が後処理装置の用紙トレイに積載されたときに、冊子内で前記挿入紙が挿入される前後のページが、印刷紙を基準として後端規制部側に位置するように、印刷紙に対する作画ページの順序を変更することが好ましい。
【００１８】
さらに、第３の発明は、画像形成装置から排出される用紙である印刷紙に、中綴じ処理または中折り処理を施すことにより、冊子を作成する後処理装置の制御方法を提供する。この場合、後処理装置は、用紙を積載収容する用紙トレイと、印刷紙、および、搬送方向における用紙サイズが印刷紙の半分以下の用紙であって冊子のページ間に挿入される挿入紙を用紙トレイへ搬送する搬送路と、搬送路を経て搬送された印刷紙および挿入紙を用紙トレイに排出する排紙部と、排紙部から用紙トレイに用紙が排出される時の、用紙の搬送方向における先端側を用紙の先端、用紙の搬送方向における後端側を用紙の後端とした場合に、用紙の後端に当接することで用紙トレイに積載される用紙の後端を整合する後端規制部と、後端規制部を用紙の先端方向または後端方向へ移動させることにより、この後端規制部の移動にともない用紙トレイに積載された用紙を移動させる駆動部と、用紙トレイに積載されて後端規制部により整合された印刷紙および挿入紙に対し、印刷紙の用紙サイズを基準として中綴じ処理または中折り処理を施す処理部と、を備える。かかる後処理装置において、その制御方法は、挿入紙の用紙サイズを取得し、排紙部から用紙トレイに印刷紙が排出されるにあたり、この印刷紙の後端を用紙トレイの最上層に積載された挿入紙の紙面上へ落下させるべく、挿入紙の用紙サイズに応じて駆動部を制御する処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、排紙部から用紙トレイに前記印刷紙が排出されるにあたり、この印刷紙の後端を用紙トレイの最上層に積載された挿入紙の紙面上へ落下させるべく、挿入紙の用紙サイズに応じて駆動部が制御される。これにより、排紙部から用紙トレイに落下した用紙の後端位置は、用紙トレイに載置される挿入紙の紙面上（挿入紙の先端位置と後端規制部との間）となる。そのため、挿入紙と印刷紙との干渉が抑制されることとなり、紙詰まりや整合不良を抑制しつつ用紙サイズが異なる印刷紙と挿入紙とを用紙トレイに積載収容することができる。その結果、用紙トレイに積載された印刷紙および挿入紙に処理を施すことが可能となり、冊子内のページ間に挿入紙を挿入した状態で冊子を仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図
【図２】後処理装置３００の内部構成を模式的に示す説明図
【図３】後処理装置３００の機能的構成（特に、冊子作成に関わる要部）を示すブロック図
【図４】後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図
【図５】冊子のページ間に挿入紙Ｉを挿入した状態で仕上げた冊子を示す説明図
【図６】後端規制部４３の動作概念を示す説明図
【図７】後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図
【図８】後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図
【図９】後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図
【図１０】第２の実施形態にかかる後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図
【図１１】第３の実施形態にかかる処理の概念を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図である。第１の実施形態に係る画像形成システムは、画像読取装置１００と、画像形成装置２００と、後処理装置３００とを有する複写機である。
【００２２】
画像読取装置１００は、画像形成装置２００の上部に配置され、原稿に形成された画像を読み取って画像情報を取得する。この画像読取装置１００は、原稿を移動させながら画像を読み取る自動原稿送り部を備えている。
【００２３】
画像形成装置２００は、画像読取装置１００によって取得された画像情報に基づいて用紙Ｐ上に画像を形成する。画像形成装置２００は、感光ドラム１と、帯電部２と、像露光部３と、現像部４と、転写部５Ａと、分離部５Ｂと、クリーニング装置６と、定着部８とを有する。
【００２４】
感光ドラム１は、帯電部２によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部３は、レーザビームを感光ドラム１の表面に照射して、画像読取装置１００により取得された画像情報に基づく露光走査を行う。これにより、一様に帯電した感光ドラム１の表面に潜像が形成される。現像部４は当該潜像を反転現像し、これにより、感光ドラム１の表面にトナー像が形成される。
【００２５】
用紙収納部７Ａに収納された用紙Ｐは、転写部５Ａへ給紙される。転写部５Ａは、感光ドラム１の表面上のトナー像を用紙Ｐ上へ転写し、その後、分離部５Ｂは、トナー像が転写された用紙Ｐを感光ドラム１から分離する。中間搬送部７Ｂは、分離された用紙Ｐを定着部８へ搬送する。定着部８は、用紙Ｐに対して加熱定着処理を施す。排紙部７Ｃは、加熱定着処理が施された用紙Ｐを後処理装置３００へ排出する。一方、クリーニング装置６は、転写部５Ａによりトナー像が用紙Ｐ上へ転写された後の感光ドラム１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２６】
用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合、定着部８により加熱定着処理された用紙Ｐは、搬送路切換板７Ｄにより、その搬送方向が排紙部７Ｃ側とは異なる反転搬送部７Ｅ側へと切替えられる。反転搬送部７Ｅは、用紙Ｐをスイッチバックすることにより表裏反転させ、再び、当該用紙Ｐを転写部５Ａへ搬送する。転写部５Ａは、用紙Ｐの裏面に画像を形成し、当該画像形成された用紙Ｐは、定着部８を経て、排紙部７Ｃから後処理装置３００へ排出される。
【００２７】
図２は、後処理装置３００の内部構成を模式的に示す説明図である。後処理装置３００は、画像形成装置２００から排出される用紙Ｐに対して、動作モードに応じた種々の後処理を行う装置である。この後処理装置３００の動作モードとしては、画像形成装置２００から排出された用紙Ｐに何ら処理を行うことなく排出するノーマルモード、画像形成装置２００から排出される用紙Ｐを所定枚数積層した上で、用紙Ｐの端部近傍にステープルを行う端部綴じモード、および、画像形成装置２００から排出される用紙Ｐを所定枚数積層した上で、これに中折り処理または中綴じ処理を施すことにより、冊子を作成する冊子モードが挙げられる。ここで、中折り処理は、所定枚数積層された用紙Ｐを中折り、すなわち、用紙中央部を境に二つ折りすることにより、冊子を作成する処理である。一方、中綴じ処理は、所定枚数積層された用紙Ｐに対して用紙中央部にステープルを行った後に、当該複数の用紙Ｐを中折りすることにより、冊子を作成する処理である。
【００２８】
本実施形態の特徴の一つは、後処理装置３００が冊子モードで動作する場合において、冊子の外形サイズ（すなわち、用紙Ｐの半分のサイズ）以下のサイズの用紙を、冊子のページ間に挿入した状態で冊子を仕上げることである。以下、冊子のページ間に挿入する用紙を「挿入紙Ｉ」という。また、冊子のページ間に挿入する用紙（挿入紙Ｉ）との差異を明確にするため、便宜上、画像形成装置２００から排出されて冊子のベースとなる用紙Ｐを「印刷紙Ｐ」という。なお、挿入紙Ｉおよび印刷紙Ｐを総称する場合には、単に用紙という。
【００２９】
この後処理装置３００は、導入部１０と、挿入紙供給ユニット２０と、第１の中間スタッカ３１と、端部綴じステープラ３５と、第２の中間スタッカ４１と、中綴じステープラ５０と、中折り部５５と、制御部８１（図１および図２には図示せず）を主体に構成されている。
【００３０】
導入部１０は、画像形成装置２００から排出された印刷紙Ｐを後処理装置３００の内部に導入する。導入部１０は、画像形成装置２００の排紙部７Ｃと位置的に対応するように、その位置が設定されている。
【００３１】
ここで、導入部１０から導入された印刷紙Ｐに関する機内の搬送経路の概略について説明する。導入部１０下流の搬送路は、第１の搬送路Ｒ１と第２の搬送路Ｒ２とに分岐しており、導入部１０から導入された印刷紙Ｐは、切換ゲート（図示せず）の切り換えに応じて、第１の搬送路Ｒ１および第２の搬送路Ｒ２の一方に供給される。動作モードがノールモードまたは端部綴じモードの場合、切換ゲートは、第１の搬送路Ｒ１側に切り換えられ、動作モードが冊子モードの場合、切換ゲートは、第２の搬送路Ｒ２側に切り換えられる。第１の搬送路Ｒ１および第２の搬送路Ｒ２は、それぞれ多数の搬送ローラとガイド部材により構成されている。
【００３２】
第１の搬送路Ｒ１は、導入部１０から導入された印刷紙Ｐを上段排紙トレイ６０または第１の中間スタッカ３１に搬送するための経路である。具体的には、第１の搬送路Ｒ１は、搬送路下流側において２系統の搬送路Ｒ１１，Ｒ１２に分岐しており、切換ゲート（図示せず）の切り換えに応じて、いずれか一方の系統の搬送路Ｒ１１，Ｒ１２を選択することができる。この切換ゲートは、動作モードがノーマルモードであって厚紙などの特殊な印刷紙Ｐを排出する場合には、一方の系統の搬送路Ｒ１１側に切り換えられ、動作モードがノールモードであって通常の印刷紙Ｐを大量排紙する場合、または、動作モードが端部綴じモードの場合には、他方の系統の搬送路Ｒ１２に切り換えられる。
【００３３】
第１の搬送路Ｒ１において一方の系統の搬送路Ｒ１１を経て搬送される印刷紙Ｐは、機外上部に固定された上段排紙トレイ６０に排出される。この上段排紙トレイ６０は、用紙の積載量が少ないことから、少量排紙としての利用性が高い厚紙などの特殊な印刷紙Ｐを排出する際に利用される。
【００３４】
これに対して、第１の搬送路Ｒ１において他方の系統の搬送路Ｒ１２を経て搬送される印刷紙Ｐは、第１の中間スタッカ３１に排出される。動作モードがノーマルモードの場合、第１の中間スタッカ３１に排出された印刷紙Ｐは、印刷紙Ｐが排出される毎に排紙ローラ６１側へと押し出され、その後、排紙ローラ６１によって中段排紙トレイ６２に排出される。一方、動作モードが端部綴じモードの場合、第１の中間スタッカ３１に排出された印刷紙Ｐは、所定枚数積層された上で端部綴じが行われる。その後、端部綴じが行われた複数の印刷紙Ｐは、排紙ローラ６１側へと押し出され、排紙ローラ６１によって中段排紙トレイ６２に排出される。中段排紙トレイ６２は、機外中段部に配置されており、大量排紙を可能にするために積載方向に移動することができるように構成されている。
【００３５】
第２の搬送路Ｒ２は、導入部１０から導入された印刷紙Ｐ、または、後述する挿入紙供給ユニット２０からの挿入紙Ｉを第２の中間スタッカ４１に搬送するための経路である。第２の搬送路Ｒ２の最後段位置である、第２の搬送路Ｒ２の排紙部には排紙ローラ１２が配置されている。この排紙ローラ１２は、第２の中間スタッカ４１の上方（具体的には、後述する用紙トレイ４２の上面（用紙積載面）側）に配置されており、第２の搬送路Ｒ２を経て機内を搬送された印刷紙Ｐまたは挿入紙Ｉを用紙トレイ４２に排出する。
【００３６】
第２の中間スタッカ４１に排出された印刷紙Ｐおよび挿入紙Ｉは、冊子状の印刷紙Ｐのページ間に挿入紙Ｉが挿入された冊子として仕上げられ、当該冊子は、排紙ローラ６３によって下段排紙トレイ６４に排出される。下段排紙トレイ６４は、機外下部に固定されている。
【００３７】
挿入紙供給ユニット２０は、挿入紙Ｉを後処理装置３００内に供給する機能を担っており、挿入紙載置部２１と、用紙送り部２２とから構成されている。挿入紙載置部２１には、挿入紙Ｉが積層載置され、挿入紙載置部２１に載置された挿入紙Ｉは、用紙送り部２２によって最上面の一枚が取り込まれ、第３の搬送路Ｒ３に供給される。本実施形態では、二組の挿入紙載置部２１および用紙送り部２２が設けられており、個々の挿入紙載置部２１に載置された挿入紙Ｉをそれぞれ供給することができるようになっている。
【００３８】
第３の搬送路Ｒ３は、多数の搬送ローラとガイド部材により構成されている。第３の搬送路Ｒ３は、用紙送り部２２から供給された挿入紙Ｉを第２の搬送路Ｒ２へと搬送する。そして、第３の搬送路Ｒ３によって搬送された挿入紙Ｉは、導入部１０から導入された印刷紙Ｐと同様に、第２の搬送路Ｒ２を経由して、第２の中間スタッカ４１へと搬送される。
【００３９】
なお、後処理装置３００に対する挿入紙Ｉの供給手法としては、挿入紙供給ユニット２０を用いる以外にも、画像形成装置２００を用いることも可能である。具体的には、画像形成装置２００は、用紙収納部７Ａの印刷紙Ｐとは異なる給紙トレイに挿入紙Ｉを収納しておき、後処理装置３００へ印刷紙Ｐを順次排出する過程で、その中の一枚として挿入紙Ｉを介在させるといった如くである。そのため、挿入紙供給ユニット２０は後処理装置３００に対して選択的に取り付け可能な構成としてもよい。もっとも、ステッカーなどの糊付きの用紙のように、画像形成装置２００内の定着部８を通過させることに適さないような用紙を挿入紙Ｉとして利用する場合には、挿入紙供給ユニット２０を設けることにより、後処理装置３００としての利便性の向上を図ることができる。
【００４０】
第１の中間スタッカ３１は、用紙トレイ３２と、後端規制部３３と、整合部材３４とで構成されている。用紙トレイ３２は、第１の搬送路Ｒ１，Ｒ１２を経て機内を搬送された印刷紙Ｐを載置するトレイである。以下、用紙トレイ３２に用紙が載置される動作を説明するに当たり、排紙ローラ１２から用紙トレイ３２上へ用紙が排出された時において、用紙の搬送方向に対して先端側を用紙の先端、用紙搬送方向に対して後端側を用紙の後端という。また、用紙トレイ３２に用紙が載置された状態において、用紙先端側に対応する用紙トレイ３２の端部をトレイ先端といい、用紙後端側に対応する用紙トレイ３２の端部をトレイ後端という（後述する第２の中間スタッカ４１の用紙トレイ４２においても同様）。
【００４１】
後端規制部３３は、用紙トレイ３２のトレイ後端側に設けられており、用紙トレイ３２上に載置された印刷紙Ｐの後端が当接することで印刷紙Ｐの後端位置を整合する。また、後端規制部３３は、必要に応じて、用紙トレイ３２上をトレイ先端方向へと移動することで用紙トレイ３２に載置された印刷紙Ｐを排紙ローラ６１へと押し出すことができる。整合部材３４は、例えば、回転することにより印刷紙Ｐの後端を後端規制部４３に押し当てて印刷紙Ｐの後端位置を整合する。
【００４２】
端部綴じステープラ３５は、用紙トレイ３２上で整合された複数の印刷紙Ｐの端部近傍を、予め定めた位置および向きに従いステープルを施すことにより、端部綴じを行う。例えば、端部綴じステープラ３５は、印刷紙Ｐの後端近傍において端部綴じを行う。端部綴じステープラ３５によって端部が綴じられた複数の印刷紙Ｐは、排紙ローラ６１により機外へと排出され、中段排紙トレイ６２へ排出される。
【００４３】
第２の中間スタッカ４１は、用紙トレイ４２と、後端規制部４３と、巻き戻し部４４とを主体に構成されている。用紙トレイ４２は、第２の搬送路Ｒ２を経て排紙ローラ１２から排出される用紙を積載収容する。この用紙トレイ４２に積載される用紙としては、画像形成装置２００から排出される印刷紙Ｐと、挿入紙供給ユニット２０（または画像形成装置２００）から供給される挿入紙Ｉとが該当する。用紙トレイ４２は、トレイ先端側がトレイ後端側よりも上方に位置するように傾斜した格好で配置されている。
【００４４】
用紙トレイ４２において、トレイ後端側には、後端規制部４３が配置されている。後端規制部４３は、排紙ローラ１２から排出された用紙の後端が当接することで用紙トレイ４２に積載される用紙の後端位置を整合する。また、後端規制部４３は、駆動手段（後述する後端駆動部８３（図３参照））によって駆動されることにより、用紙トレイ４２上をトレイ先端側へまたはトレイ後端側へ移動することができる。これにより、後端規制部４３は、自身の移動に伴い用紙トレイ４２に積載される用紙を移動させることができる。
【００４５】
本実施形態において、後端規制部４３は、用紙に対する処理の形態に応じて、以下に示す３つのパターンの位置となるように、必要に応じて移動する。第１のパターンは、用紙トレイ４２上に用紙（印刷紙Ｐおよび挿入紙Ｉ）を積載収容する際の位置であり、挿入紙Ｉの用紙サイズ（搬送方向の長さ）に応じて設定される。第２のパターンは、中綴じステープラ５０によって中綴じを行う際の位置であり、印刷紙Ｐの用紙サイズを基準とした用紙の中央部が中綴じステープラ５０のステープル位置と対応するように設定される。第３のパターンは、中折り部５５によって中折りを行う際の位置であり、印刷紙Ｐの用紙サイズを基準とした用紙の中央部が中折り部５５による中折り位置と対応するように設定される。
【００４６】
巻き戻し部４４は、固定端を中心に上下方向に回動可能に構成された可動アームで構成されており、用紙トレイ４２の上面側に配置されている。この巻き戻し部（可動アーム）４４は、駆動手段（後述するアーム駆動部８６（図３参照））によって駆動されることにより、排紙ローラ１２から用紙が排出される度に、以下に示す動作を行う。具体的には、可動アームは、通常、用紙トレイ４２から離間した上方位置（ホームポジション）にスタンバイしており、用紙トレイ４２に用紙が排出されると、下方向（用紙トレイ４２方向）へと回動する。可動アームが下方へと回動し、その先端部が第２の中間スタッカ４１（用紙トレイ４２）に積載されている最上面の用紙に押し当たることで、排出された用紙が後端規制部４３側に付勢される。これにより、排出された用紙の後端に対する整合性が確保される。用紙に対する一連の付勢動作が終了すると、可動アームはホームポジションへと復帰する。
【００４７】
中綴じステープラ５０は、用紙トレイ４２のトレイ先端側に配置されており、用紙トレイ４２上の印刷紙Ｐを基準として、用紙中央部にステープルを行い、これにより、中綴じを行う。中綴じステープラ５０は、ドライバ５１とクリンチャ５２とで構成されており、この両ユニットは用紙トレイ４２を介して対向配置されている。中綴じステープラ５０は、ドライバ５１が用紙にステープル（針）を刺入し、クリンチャ５２がドライバ５１によって印刷紙Ｐに刺入した針先を折り曲げる。これにより、印刷紙Ｐに対するステープルが行われる。なお、用紙トレイ４２には、中綴じステープラ５０によってステープルを行うためにステープルが挿入可能なスリット（図示せず）が形成されている。
【００４８】
中折り部５５は、用紙トレイ４２の略中央部に配置されており、用紙トレイ４２上の印刷紙Ｐを基準として、中折りを行う。この中折り部５５は、用紙トレイ４２の下面（用紙積載面とは逆の面）側に配置される一対の折りローラ５６と、一対の折りローラ５６と対向するように用紙トレイ４２の上面側に配置される折り板５７とで構成される。一対の折りローラ５６の軸方向および折り板５７の配置方向は搬送方向に対して直交方向である。また、用紙トレイ４２には中折りを行うために折り板５７を挿入するスリット（図示せず）が形成されている。
【００４９】
一対の折りローラ５６は、駆動手段（後述する折りローラ駆動部８５（図３参照））によって駆動されることにより、互いの回転方向が向き合うように回転することができる。また、折り板５７は、駆動手段（後述する折り板駆動部８４（図３参照））によって駆動されることにより、用紙トレイ４２に対して垂直方向に昇降動作することができる。この中折り部５５により中折りを行う場合には、折り板５７を下降させることで、用紙中央部を一対の折りローラ５６の間に押し込み、かつ、当該ローラ５６を矢印方向に回転させることで用紙を中折りする。中折りされた用紙は排紙ローラ６３によって搬送され、機外の下段排紙トレイ６４に排出される。
【００５０】
図３は、後処理装置３００の機能的構成を示すブロック図であり、特に、冊子作成に関わる要部を示すブロック図である。制御部８１は、後処理装置３００を統合的に制御する機能を担っている。制御部８１としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。この制御部８１は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて後処理装置３００の動作状態を制御する。
【００５１】
具体的には、制御部８１は、インターフェース部８２を介して、画像形成装置２００との間で信号の送受信を行うことができる。これにより、制御部８１は、後処理装置３００の動作モードや、挿入紙Ｉを挿入する位置（ページ間）、挿入紙Ｉを第２の搬送路Ｒ２に供給するタイミング、最終の印刷紙Ｐが排出されるタイミングといった動作に必要な種々の情報を取得することができる。
【００５２】
また、制御部８１は、用紙トレイ４２に対する挿入紙Ｉまたは印刷紙Ｐの排出タイミングを制御したり、各駆動部８３〜８６および中綴じステープラ５０の動作をそれぞれ制御する。ここで、後端駆動部８３は、後端規制部４３をトレイ先端方向またはトレイ後端方向に駆動する。折り板駆動部８４は、折り板５７を昇降駆動し、折りローラ駆動部８５は、一対の折りローラ５６を回転駆動する。また、アーム駆動部８６は、巻き戻し部（可動アーム）４４を駆動する。
【００５３】
挿入紙サイズ検出部８７は、例えば、挿入紙載置部２１に設けられたセンサ（図示せず）などで構成されており、挿入紙供給ユニット２０から供給される挿入紙Ｉの用紙サイズを検出する。また、印刷紙サイズ検出部８８は、例えば、第２の搬送路Ｒ２に設けられたセンサ（図示せず）などで構成されており、画像形成装置２００から供給される印刷紙Ｐの用紙サイズを検出する。なお、画像形成装置２００との間で信号の送受信を行うことにより、印刷紙Ｐまたは挿入紙Ｉの用紙サイズの情報を取得することができる場合には、これらの検出部８７，８８を設ける必要は必ずしもない。
【００５４】
以下、挿入紙Ｉをページ間に挿入した冊子の作成にともなう後処理装置３００の具体的な動作について説明する。ここでは、中綴じ処理により二枚の印刷紙Ｐによる冊子作成を例に挙げ、図５に示すように、冊子中央の見開きページではなく、一枚目の印刷紙Ｐと二枚目の印刷紙Ｐとで構成されるページ間に挿入紙Ｉを挿入するケースについて説明する。なお、図４は、説明の便宜上、図２に示す後処理装置３００のうち、冊子作成に関わる要部のみを示している。また、同図は、括弧付きのアルファベットにて、処理の行程を時系列的に示しており、図４（ａ）のみに符号を記載して、その他のものについては符号の記載を省略している。
【００５５】
まず、制御部８１は、画像形成装置２００から信号を取得することにより、処理モードとして中綴じ処理による冊子モードである旨の情報、および、挿入紙Ｉの挿入位置に関する情報、挿入紙Ｉおよび印刷紙Ｐの用紙サイズに関する情報を取得する。なお、上述したように、挿入紙Ｉおよび印刷紙Ｐの用紙サイズは、装置構成に応じて、挿入紙サイズ検出部８７および印刷紙サイズ検出部８８からそれぞれ取得してもよい。
【００５６】
つぎに、図４（ａ）に示すように、制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、その位置を設定する。具体的には、制御部８１は、二枚目の印刷紙Ｐが排紙ローラ１２から用紙トレイ４２に排出される際の印刷紙Ｐの後端位置が、用紙トレイ４２に載置されている挿入紙Ｉの先端位置と後端規制部４３との間（挿入紙Ｉの紙面上）に位置するように、挿入紙Ｉの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。この場合、実験やシミュレーションを通じ、後端規制部４３の初期位置からの移動量を種々の用紙サイズの挿入紙Ｉに応じて予め算出しておき、挿入紙Ｉの用紙サイズと後端規制部４３の移動量との対応関係を制御部８１のＲＯＭに記憶させておく。そして、実際に用紙を積載する際には、制御部８１は、当該ＲＯＭに記憶された対応関係と実際に挿入される挿入紙Ｉの用紙サイズとに基づいて後端駆動部８３を制御し、用紙を積載する際の後端規制部４３の位置を設定する。
【００５７】
つぎに、図４（ｂ）に示すように、一枚目の印刷紙Ｐが、排紙ローラ１２より用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、図４（ｃ）に示すように、アーム駆動部８６を制御することにより、一枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。また、排紙ローラ１２より挿入紙Ｉが用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、図４（ｄ）に示すように、アーム駆動部８６を制御することにより、挿入紙Ｉに対する付勢動作を行う。そして、排紙ローラ１２より、二枚目の印刷紙Ｐが用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、図４（ｅ）に示すように、アーム駆動部８６を制御することにより、二枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。
【００５８】
つぎに、制御部８１は、用紙トレイ４２に積載された印刷紙Ｐを基準として、中綴じ処理の一過程である中綴じを行う。具体的には、図４（ｆ）に示すように、制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、印刷紙Ｐの用紙サイズを基準とする用紙の中央部が中綴じステープラ５０のステープル位置と対応するように、印刷紙Ｐの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。この場合も、実験やシミュレーションを通じ、後端規制部４３の積載位置からの移動量を種々の用紙サイズの印刷紙Ｐに応じて予め算出しておき、印刷紙Ｐの用紙サイズと後端規制部４３の移動量との対応関係を制御部８１のＲＯＭに記憶させておく。そして、実際に中綴じを実行する際には、制御部８１は、当該ＲＯＭに記憶された対応関係と、実際に中綴じを行う印刷紙Ｐの用紙サイズとに基づいて、後端規制部４３の位置を設定する。この位置設定に伴い用紙トレイ４２上に積載された用紙が移動し、印刷紙Ｐの中央部がステープル位置へと移動すると、制御部８１は、中綴じステープラ５０を制御して用紙にステープルを行う。
【００５９】
さらに、制御部８１は、用紙トレイ４２に積載された印刷紙Ｐを基準として、中綴じ処理の一過程である中折りを行う。具体的には、図４（ｇ）に示すように、制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、印刷紙Ｐの用紙サイズを基準とした用紙の中央部が中折り部５５の中折り位置と対応するように、印刷紙Ｐの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。この場合も、実験やシミュレーションを通じ、後端規制部４３の中綴じ位置からの移動量を種々の用紙サイズの印刷紙Ｐに応じて予め算出しておき、印刷紙Ｐの用紙サイズと後端規制部４３の移動量との対応関係を制御部８１のＲＯＭに記憶させておく。そして、実際に中折りを実行する際には、制御部８１は、当該ＲＯＭに記憶された対応関係と、実際に中折りを行う印刷紙Ｐの用紙サイズとに基づいて、後端規制部４３の位置を設定する。また、制御部８１は、かかる動作とともに、アーム駆動部８６を制御することにより、巻き戻し部４４を用いて用紙に対する付勢動作を行う。これにより、用紙トレイ４２に載置された用紙が後端規制部４３の移動に追従するようなアシストが行われる。このような後端規制部４３および巻き戻し部４４の動作により用紙が用紙トレイ４２上を移動し、印刷紙Ｐの中央部が中折り位置へと移動する。
【００６０】
そして、図４（ｈ）に示すように、制御部８１は、折りローラ駆動部８５を制御することにより、一対の折りローラ５６を互いに向き合う方向に回転させるとともに、折り板駆動部８４を制御することにより、折り板５７を下降させる。これにより、折り板５７により用紙の中央を一対の折りローラ５６の間に押し込み、かつ、当該ローラ５６の回転により用紙が中折りされる。ここで、折り板５７は用紙トレイ４２の上面側に配置されている関係上、この折り板５７を下降することにより、中折りされた用紙（冊子）は、折り側の端部を下側にして一対の折りローラ５６から排出される。一対の折りローラ５６から排出された冊子は、排紙ローラ６３によって搬送され、下段排紙トレイ６４上に排出される。これにより、二枚の印刷紙Ｐのページ間に挿入紙Ｉが挿入された冊子が作成される。
【００６１】
このように本実施形態の後処理装置３００によれば、図５に示すように、冊子のページの間に、その冊子サイズ以下の挿入紙Ｉを挿入した状態で冊子を仕上げることができる。従来技術においては、例えば、印刷紙Ｐと用紙サイズ違いの挿入紙Ｉとを用紙トレイ４２に積載する場合、用紙積載時の後端規制部４３と排紙ローラ１２との位置関係によっては以下に示すような不都合が生じる可能性がある。具体的には、図６（ａ）に示すように、排紙ローラ１２から用紙トレイ４２に印刷紙Ｐが排出され、当該印刷紙Ｐが用紙トレイ４２に積載されている用紙面に落下した際、印刷紙Ｐの後端位置が、用紙トレイ４２に載置されている挿入紙Ｉの先端位置よりもトレイ先端側となるケースである。このケースでは、図６（ｂ）に示すように、挿入紙Ｉの次に印刷紙Ｐが排出された場合、当該印刷紙Ｐはその用紙後端が挿入紙Ｉの先端よりも前方（用紙トレイ４２の先端側）の位置に落下するが、この位置にある印刷紙Ｐを後端規制部４３へと整合する際に、印刷紙Ｐの後端と挿入紙Ｉの先端とが干渉し、紙詰まりや、用紙間の整合不良を起こす可能性がある。
【００６２】
しかしながら、本実施形態によれば、用紙トレイ４２へ印刷紙Ｐを積載（排出）する場合、挿入紙Ｉのサイズに応じて後端規制部４３の位置が設定される。これにより、排紙ローラ１２から用紙トレイ４２に排出される印刷紙Ｐの後端位置は、図６（ｃ）に示すように、用紙トレイ４２に載置される挿入紙Ｉの先端位置と後端規制部４３との間、すなわち、挿入紙Ｉの紙面上に落下する。そのため、挿入紙Ｉの先端と印刷紙Ｐの後端との干渉が抑制されることとなり、紙詰まりや整合不良を抑制しつつ用紙サイズが異なる印刷紙Ｐと挿入紙Ｉとを用紙トレイ４２に積載収容することができる。その結果、用紙トレイ４２に積載された用紙（印刷紙Ｐおよび挿入紙Ｉ）に処理を施すことが可能となり、挿入紙Ｉが冊子内のページに挿入された状態で冊子を仕上げることが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態において、中折り部５５において、折り板５７は、用紙トレイ４２を介して一対の折りローラ５６と対向するように用紙トレイ４２の上面側に配置される。印刷紙Ｐの中折りを行う場合には、折り板５７を下降させて、用紙トレイ４２に載置された印刷紙Ｐを一対の折りローラ５６側へ押し込む。かかる構成によれば、中折りされた用紙（冊子）は、折り側の端部を下側にして一対の折りローラ５６から排出されることとなる。このように、折り側の端部が下側となるように中折りを行うことにより、冊子の作成過程において、冊子内から挿入紙Ｉが抜け落ちるといった事態を抑制することができる。これにより、挿入紙Ｉを挿入した冊子の仕上がり精度の向上を図ることができる。
【００６４】
なお、上述したケースでは、中綴じ処理による冊子について、一枚目の印刷紙Ｐと二枚目の印刷紙Ｐとで構成されるページ間に挿入紙Ｉを挿入するケースについて説明した。しかしながら、本発明は、かかる形態に限定されるものではない。すなわち、冊子の作成形態、また、挿入紙Ｉの挿入形態には、以下に示すように、種々のバリエーションが考えられる。
【００６５】
［冊子形態：中綴じ処理による冊子，挿入形態：冊子中央の見開きページ間］
図７は、後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図である。同図では、括弧付きのアルファベットにて、処理の行程を時系列的に示しており、図７（ａ）のみに符号を記載して、その他のものについて記載を省略している（後述する図８〜図１０についても同様）。
【００６６】
まず、制御部８１は、画像形成装置２００から信号を取得することにより、処理モードとして中綴じ処理による冊子モードである旨の情報、および、挿入紙Ｉの挿入位置に関する情報、挿入紙Ｉおよび印刷紙Ｐの用紙サイズに関する情報を取得する。
【００６７】
つぎに、制御部８１は、二枚目の印刷紙Ｐが排紙ローラ１２から用紙トレイ４２に排出される際の印刷紙Ｐの後端位置が、用紙トレイ４２に載置されている挿入紙Ｉの先端位置と後端規制部４３との間（挿入紙Ｉの紙面上）に位置するように、挿入紙Ｉの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。なお、挿入紙Ｉを冊子中央の見開きページ間に挿入する場合、用紙トレイ４２には、最後の印刷紙（二枚目の印刷紙）Ｐの後に挿入紙Ｉが排出されることとなる。このケースでは、挿入紙Ｉと印刷紙Ｐとの干渉という事態を考慮する必要はないので、制御部８１は、例えば、後端駆動部８３を用紙積載時の標準位置に設定してもよい。
【００６８】
つぎに、一枚目の印刷紙Ｐが、排紙ローラ１２より用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、一枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。そして、図７（ａ）に示すように、排紙ローラ１２より、二枚目の印刷紙Ｐが用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、二枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。
【００６９】
つぎに、図７（ｂ）に示すように、制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、印刷紙Ｐの中央部が中綴じステープラ５０のステープル位置と対応するように、印刷紙Ｐの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。
【００７０】
そして、図７（ｃ）に示すように、排紙ローラ１２より、挿入紙Ｉが用紙トレイ４２に排出される。制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、印刷紙Ｐの用紙サイズを基準とする用紙の中央部が中折り部５５の中折り位置と対応するように、印刷紙Ｐの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。これとともに、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、巻き戻し部４４を用いた付勢動作を行う。これらの動作により、挿入紙Ｉに対する後端規制部４３への付勢動作とともに、用紙トレイ４２に載置された用紙が後端規制部４３の移動に追従するようなアシストが行われる。これにより、用紙が用紙トレイ４２上を移動し、印刷紙Ｐの中央部が中折り位置へと移動する。
【００７１】
その後、図７（ｄ）に示すように、制御部８１は、折りローラ駆動部８５を制御することにより、一対の折りローラ５６を互いに向き合う方向に回転させるとともに、折り板駆動部８４を制御することにより、折り板５７を下降させ、これにより、中折りを行う。
【００７２】
かかる手法によれば、挿入紙Ｉが冊子中央の見開きページ間に挿入されるという条件を考慮して、用紙トレイ４２に挿入紙Ｉが排出されるよりも先行して、印刷紙Ｐに対する中綴じが行われる。かかる手法によれば、用紙トレイ４２への挿入紙Ｉの排出および端部位置の整合と、用紙の折り位置までの移動とを一つの行程として実行することができる。これにより、冊子形成にともなうスループットの向上を図ることができる。
【００７３】
［冊子形態：中折り処理による冊子，挿入形態：冊子中央の見開きページ間］
図８は、後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図である。まず、制御部８１は、画像形成装置２００から信号を取得することにより、処理モードとして中折り処理による冊子モードである旨の情報、および、挿入紙Ｉの挿入位置に関する情報、挿入紙Ｉおよび印刷紙Ｐの用紙サイズに関する情報を取得する。
【００７４】
つぎに、制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、その位置を設定する。具体的には、制御部８１は、二枚目の印刷紙Ｐが排紙ローラ１２から用紙トレイ４２に排出される際の印刷紙Ｐの後端位置が、用紙トレイ４２に載置されている挿入紙Ｉの先端位置と後端規制部４３との間（挿入紙Ｉの紙面上）に位置するように、挿入紙Ｉの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。もっとも、上述した手法と同様、挿入紙Ｉを冊子中央の見開きページ間に挿入する場合、制御部８１は、後端駆動部８３を用紙積載時の標準位置に設定してもよい。
【００７５】
つぎに、一枚目の印刷紙Ｐが、排紙ローラ１２より用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、一枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。そして、図８（ａ）に示すように、排紙ローラ１２より、二枚目の印刷紙Ｐが用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、二枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。
【００７６】
つぎに、図８（ｂ）に示すように、排紙ローラ１２より、挿入紙Ｉが用紙トレイ４２に排出される。制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、印刷紙Ｐの用紙サイズを基準とする用紙の中央部が中折り部５５の中折り位置と対応するように、印刷紙Ｐの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。この場合も、実験やシミュレーションを通じ、後端規制部４３の積載位置からの移動量を種々の用紙サイズの印刷紙Ｐに応じて予め算出しておき、印刷紙Ｐの用紙サイズと後端規制部４３の移動量との対応関係を制御部８１のＲＯＭに記憶させておく。そして、実際に中折りを実行する際には、制御部８１は、当該ＲＯＭに記憶された対応関係と、実際に中折りを行う印刷紙Ｐの用紙サイズとに基づいて、後端規制部４３の位置を設定する。これとともに、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、巻き戻し部４４を用いた付勢動作を行う。これらの動作により、挿入紙Ｉに対する後端規制部４３への付勢動作とともに、用紙トレイ４２に載置された用紙が後端規制部４３の移動に追従するようなアシストが行われる。これにより、用紙が用紙トレイ４２上を移動し、印刷紙Ｐの中央部が中折り位置へと移動する。
【００７７】
その後、図８（ｃ）に示すように、制御部８１は、折りローラ駆動部８５を制御することにより、一対の折りローラ５６を互いに向き合う方向に回転させるとともに、折り板駆動部８４を制御することにより、折り板５７を下降させ、これにより、中折りを行う。
【００７８】
かかる手法によれば、用紙トレイ４２への挿入紙Ｉの排出および端部位置の整合と、用紙の折り位置までの移動とを一つの行程として実行することができる。これにより、冊子形成にともなうスループットの向上を図ることができる。
【００７９】
［冊子形態：中折り処理による冊子，挿入形態：一，二枚目の印刷紙Ｐのページ間］
図９は、後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図である。なお、本ケースでは、印刷紙Ｐに対する中折り位置へ後端規制部４３を移動させた場合、排紙ローラ１２から用紙トレイ４２に排出される用紙の後端位置が、用紙トレイ４２に載置される挿入紙Ｉの先端位置と後端規制部４３との間に位置することを前提として説明を行う。
【００８０】
まず、制御部８１は、画像形成装置２００から信号を取得することにより、処理モードとして中折り処理による冊子モードである旨の情報、および、挿入紙Ｉの挿入位置に関する情報、挿入紙Ｉおよび印刷紙Ｐの用紙サイズに関する情報を取得する。
【００８１】
つぎに、制御部８１は、後端駆動部８３を制御して後端規制部４３を移動させ、これにより、用紙トレイ４２に載置される印刷紙Ｐの中央部が中折り部５５の中折り位置と対応するように、印刷紙Ｐの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。この場合、実験やシミュレーションを通じ、後端規制部４３の初期位置からの移動量を種々の用紙サイズの挿入紙Ｉに応じて予め算出しておき、挿入紙Ｉの用紙サイズと後端規制部４３の移動量との対応関係を制御部８１のＲＯＭに記憶させておく。そして、実際に用紙を積載する際には、制御部８１は、当該ＲＯＭに記憶された対応関係と実際に挿入される挿入紙Ｉの用紙サイズとに基づいて後端駆動部８３を制御し、用紙を積載する際の後端規制部４３の位置を設定する。
【００８２】
一枚目の印刷紙Ｐが、排紙ローラ１２より用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、一枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。また、排紙ローラ１２より、挿入紙Ｉが用紙トレイ４２に排出されると、（ａ）に示すように、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、挿入紙Ｉに対する付勢動作を行う。
【００８３】
つぎに、二枚目の印刷紙Ｐが用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、（ｂ）に示すように、アーム駆動部８６を制御することにより、二枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。
【００８４】
そして、（ｃ）に示すように、制御部８１は、折りローラ駆動部８５を制御することにより、一対の折りローラ５６を互いに向き合う方向に回転させるとともに、折り板駆動部８４を制御することにより、折り板５７を下降させ、これにより、中折りを行う。
【００８５】
かかる手法によれば、用紙に対して中折りを行う位置で用紙の積載を行うことができる。そのため、用紙トレイ４２へ用紙を積載してから、後端規制部４３により用紙を移動することなく、そのまま中折りを行うことができる。これにより、冊子形成にともなう行程を少なくすることができるので、スループットの向上を図ることができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態にかかる後処理装置３００において冊子作成に関わる要部の動作を時系列的に示す説明図である。以下、本発明の第２の実施形態にかかる画像形成システムについて説明する。本実施形態にかかる画像形成システムが第１の実施形態のそれと相違する点は、後処理装置３００の第２の中間スタッカ４１に設けられる後端規制部４５の構成である。具体的には、本実施形態にかかる後端規制部４５は、用紙トレイ４２に積載された用紙の後端をクランプするための可動部を備え、この可動部を駆動することにより、用紙トレイ４２に載置された用紙を必要に応じてクランプすることができる。また、この後端規制部４５は、第１の実施形態に示す後端規制部４３と同様の機能も担っている。
【００８７】
以下、挿入紙Ｉをページ間に挿入した冊子の作成にともなう、本実施形態にかかる後処理装置３００の具体的な動作について説明する。本ケースでは、中折り処理により二枚の印刷紙Ｐによる冊子作成を例に挙げ、図５に示すように、冊子中央の見開きページではなく、一枚目の印刷紙Ｐと二枚目の印刷紙Ｐとで構成されるページ間に挿入紙Ｉを挿入するケースについて説明する。
【００８８】
まず、制御部８１は、画像形成装置２００から信号を取得することにより、処理モードとして中折り処理による冊子モードである旨の情報、および、挿入紙Ｉの挿入位置に関する情報、挿入紙Ｉおよび印刷紙Ｐの用紙サイズに関する情報を取得する。
【００８９】
つぎに、制御部８１は、二枚目の印刷紙Ｐが排紙ローラ１２から用紙トレイ４２に排出される際の印刷紙Ｐの後端位置が、用紙トレイ４２に載置されている挿入紙Ｉの先端位置と後端規制部４３との間（挿入紙Ｉの紙面上）に位置するように、挿入紙Ｉの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。
【００９０】
一枚目の印刷紙Ｐが、排紙ローラ１２より用紙トレイ４２に排出されると、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、一枚目の印刷紙Ｐに対する付勢動作を行う。また、排紙ローラ１２より、挿入紙Ｉが用紙トレイ４２に排出されると、図１０（ａ）に示すように、制御部８１は、アーム駆動部８６を制御することにより、挿入紙Ｉに対する付勢動作を行う。
【００９１】
そして、図１０（ｂ）に示すように、排紙ローラ１２より、二枚目の印刷紙Ｐが用紙トレイ４２に排出される。つぎに、図１０（ｃ）に示すように、制御部８１は、後端駆動部８３を制御することにより、後端規制部４５の可動部を動作させて用紙トレイ４２上の用紙をクランプしつつ、後端規制部４３を移動させる。これにより、印刷紙Ｐの用紙サイズを基準とした用紙の中央部が中折り部５５の中折り位置と対応するように、印刷紙Ｐの用紙サイズに応じて後端規制部４３の位置を設定する。位置設定が終了すると、制御部８１は、可動部による用紙のクランプを終了する。
【００９２】
その後、図１０（ｄ）に示すように、制御部８１は、折りローラ駆動部８５を制御することにより、一対の折りローラ５６を互いに向き合う方向に回転させるとともに、折り板駆動部８４を制御することにより、折り板５７を下降させ、これにより、中折りを行う。
【００９３】
中折り処理により冊子形成を行う場合、用紙トレイ４２において用紙を移動させる場合には、ステープルが施されていないため、個々の用紙を整合性よく移動できない可能性がある。しかしながら、本実施形態によれば、後端規制部４５に用紙をクランプする可動部を設けたことにより、個々の用紙のばらつきを抑制した状態で用紙を移動させることができる。これにより、個々の用紙が整った状態で冊子を作成することができる。
【００９４】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態にかかる画像形成システムについて説明する。本実施形態にかかる画像形成システムが、第１または第２の実施形態のそれと相違する点は、冊子内のページ間に挿入紙Ｉを挿入する位置に応じて、印刷紙Ｐに対する作画ページの順序を画像形成装置２００にて変更することにある。
【００９５】
図１１は、本実施形態にかかる処理の概念を説明する説明図である。上述した各実施形態で示したように、用紙トレイ４２に載置される用紙は、後端規制部４３によってその位置が整合される。そのため、印刷紙Ｐの後端側に対応するページ間には挿入紙Ｉを挿入することができるものの、用紙先端側に対応するページ間には挿入紙Ｉを挿入することができない。例えば、図１１（ａ）に示すように、冊子において、２ページ目（図中「−２−」で示すページ）と、３ページ目（図中「−４−」で示すページの裏面側）との間、あるいは、４ページ目（図中「−４−」で示すページ）と、５ページ目（図中「−６−」で示すページの裏面側）との間に、挿入紙Ｉを挿入することはできる。しかしながら、冊子において、８ページ目（図中「−７−」で示すページの裏面側）と、９ページ目（図中「−９−」で示すページ）との間、あるいは、１０ページ目（図中「−９−」で示すページの裏面側）と、１１ページ目（図中「−１１−」で示すページ）との間に、挿入紙Ｉを挿入することができないといった如くである。
【００９６】
そこで、本実施形態では、図１１（ｂ）に示すように、後処理装置３００の用紙トレイ４２に積載される印刷紙Ｐを基準として、挿入紙Ｉの挿入ページが後端規制部４３側に位置するように、画像形成装置２００にて印刷紙Ｐに対する作画ページの順序を変更する。これにより、後処理装置３００では、通常の作画ページの順序では挿入することが不可能だったページ間にも挿入紙Ｉを挿入した上で冊子を作成することが可能となる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態にかかる後処理装置およびその制御方法並びに画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、上述した実施形態においては、挿入紙Ｉの用紙サイズに応じて後端規制部４３を移動させる場合、用紙トレイ４２に用紙が全く積載されていない段階で後端規制部４３を移動させる構成について説明した。しかし、後端規制部４３を移動させるタイミングは上記に限定されず、挿入紙Ｉの次に搬送されてくる印刷紙Ｐが排紙ローラ１２から排出される前までであればいつでも構わない。
【符号の説明】
【００９８】
１００    画像読取装置
２００    画像形成装置
３００    後処理装置
１０    導入部
１２    排紙ローラ
２０    挿入紙供給ユニット
２１    挿入紙載置部
２２    用紙送り部
３１    第１の中間スタッカ
４１    第２の中間スタッカ
４２    用紙トレイ
４３    後端規制部
４４    巻き戻し部
５０    中綴じステープラ
５５    中折り部
５６    折りローラ
５７    折り板
６０    上段排紙トレイ
６２    中段排紙トレイ
６４    下段排紙トレイ
８１    制御部
８３    後端駆動部
８４    折り板駆動部
８５    折りローラ駆動部
８６    アーム駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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