(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付け可能な支持部材と、
前記支持部材に回動可能に取り付けられているシャフトと、
前記シャフトと同軸上に位置し、前記シャフトと一体に回動するペダルボスと、
前記ペダルボスに接続され、踏み込み量に応じて前記ペダルボスを回動可能なアクセルペダルと、
前記ペダルボスをアクセル閉方向へ付勢する第１付勢手段と、
前記支持部材に対する前記シャフトの相対回転角を検出する回転角検出手段と、
前記シャフトの径外方向に位置し、前記ペダルボスに対し相対回動可能な第１ロータと、
前記シャフトの径外方向に位置し且つ前記第１ロータに対し前記ペダルボスとは反対側に設けられ、前記第１ロータに対し相対回動可能な第２ロータと、
前記第１ロータの前記ペダルボス側に一体に形成され、前記第１ロータから前記ペダルボス側に突き出し、前記ペダルボスが有する被係合部に周方向で係合可能な突起と、
前記第１ロータの前記第２ロータ側に一体に形成され、周方向でアクセル閉方向に向かうほど前記第２ロータ側に突き出す第１はす歯と、
前記第２ロータの前記第１ロータ側に一体に形成され、周方向でアクセル開方向に向かうほど前記第１ロータ側に突き出し、前記第１ロータがアクセル全閉位置に対しアクセル全開位置側に位置するとき前記第１はす歯と係合し、当該第１はす歯と協働して前記第１ロータと前記第２ロータとを互いに軸方向に離間させる第２はす歯と、
前記第２ロータをアクセル閉方向へ付勢する第２付勢手段と、
前記突起と前記支持部材との間に設けられ、前記第１ロータが前記第２ロータから離間するように押されると前記突起または前記支持部材と摩擦係合し、前記突起に抵抗トルクを与える第１摩擦部材と、
前記第２ロータと前記支持部材との間に設けられ、前記第２ロータが前記第１ロータから離間するように押されると前記第２ロータまたは前記支持部材と摩擦係合し、前記第２ロータに抵抗トルクを与える第２摩擦部材と、
を備え、
前記ペダルボスは、前記被係合部に対しアクセル開方向に位置し且つ前記突起が挿通する間隙を有し、アクセル閉方向へ回動するとき前記突起の回動位置に拘わらず当該突起と係合することなしにアクセル全閉位置に回動可能であることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記ペダルボスは、前記支持部材に対し、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲で相対回動可能であり、
前記間隙は、前記ペダルボスが前記突起に対して前記所定角度よりも大きい角度範囲を相対回動可能なように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記間隙は、軸方向に貫通する通孔の内壁が区画形成していることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記第１付勢手段は、前記シャフトと前記ペダルボスと前記アクセルペダルとをアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項５】
前記シャフトと一体に回動し、前記支持部材に当接すると前記シャフトのアクセル閉方向への回動をアクセル全閉位置で規制する全閉ストッパをさらに備え、
前記支持部材は、前記全閉ストッパを収容する収容部を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項６】
前記全閉ストッパは、前記支持部材の前記収容部内空間の上方に位置し、前記シャフトのアクセル閉方向への回動を規制するとき前記収容部の内壁のうち上下方向に延びる部分に当接することを特徴とする請求項５に記載のアクセル装置。
【請求項７】
周方向における前記突起と前記被係合部との間の距離は、前記突起の先端から基端に向かうほど小さいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項８】
前記突起のうち周方向で前記被係合部側の第１外壁は、当該突起の先端から基端に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項９】
前記突起のうち周方向で前記被係合部とは反対側の第２外壁は、当該突起の先端から基端に向かうほどアクセル開方向に位置するように傾斜していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項１０】
前記被係合部は、前記突起の基端部と係合するとき線接触または面接触することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子式のアクセル装置は、アクセルペダルの踏み込み量をセンサにより検出し、その踏み込み量を表す電気信号を電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏み込み量や他の情報に基づきスロットルバルブを駆動する。
特許文献１に開示された電子式のアクセル装置は、アクセルペダルと共に回動するペダルロータを備えている。アクセルペダルおよびペダルロータは、エンジンのアイドル状態に対応するアクセル全閉位置からアクセル開方向へ回動するに従い互いに軸方向へ離間する。
【０００３】
アクセルペダルおよびペダルロータが互いに軸方向へ離間すると、アクセルペダルは、支持部材に固定された第１摩擦部材と摩擦係合し、第１摩擦部材から抵抗トルクを受ける。また、ペダルロータは、このペダルロータに固定された第２摩擦部材を支持部材に押し付け、第２摩擦部材から抵抗トルクを受ける。これらの抵抗トルクは、アクセルペダルの回動を維持するように作用し、アクセルペダルの踏み込みを解除するときの踏力がアクセルペダルを踏み込むときの踏力よりも小さい所謂踏力ヒステリシス特性を生む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたアクセル装置では、アクセルペダルと第１摩擦部材との間または第２摩擦部材と支持部材との間に異物が噛み込むこと、或いは、環境変化により各摩擦部材の摩擦力が増加すること等に起因し、第１摩擦部材がアクセルペダルに固着する、または第２摩擦部材が支持部材に固着する可能性がある。このように第１摩擦部材および第２摩擦部材の少なくとも一方が固着すると、アクセルペダルがアクセル全閉位置に戻らなくなるおそれがある。そのため、アクセルペダルの踏み込みを解除したときエンジンがアイドル状態に至らない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクセルペダルの踏み込みを解除したときアクセルペダルを確実にアクセル全閉位置に戻すことができるアクセル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１によるアクセル装置は、支持部材、シャフト、ペダルボス、アクセルペダル、第１付勢手段、回転角検出手段、第１ロータ、第２ロータ、突起、第１はす歯、第２はす歯、第２付勢手段、第１摩擦部材および第２摩擦部材を備える。
支持部材は車体に取り付け可能である。シャフトは支持部材に回動可能に取り付けられている。ペダルボスは、シャフトと同軸上に位置し、シャフトと一体に回動する。アクセルペダルは、ペダルボスに接続され、踏み込み量に応じてペダルボスを回動可能である。第１付勢手段はペダルボスをアクセル閉方向へ付勢する。回転角検出手段は、支持部材に対するシャフトの相対回転角を検出する。
【０００８】
第１ロータは、シャフトの径外方向に位置し、ペダルボスに対し相対回動可能である。第２ロータは、シャフトの径外方向に位置し且つ第１ロータに対しペダルボスとは反対側に設けられ、第１ロータに対し相対回動可能である。突起は、第１ロータからペダルボス側に突き出すように第１ロータのペダルボス側に一体に形成され、ペダルボスが有する被係合部に周方向で係合可能である。
第１はす歯は、第１ロータの第２ロータ側に一体に形成され、周方向でアクセル閉方向に向かうほど第２ロータ側に突き出すように形成されている。第２はす歯は、第２ロータの第１ロータ側に一体に形成され、周方向でアクセル開方向に向かうほど第１ロータ側に突き出すように形成されている。
【０００９】
第２はす歯は、第１ロータがアクセル全閉位置に対しアクセル全開位置側に位置するとき第１はす歯と係合し、当該第１はす歯と協働して第１ロータと第２ロータとを互いに軸方向に離間させる。第２付勢手段は第２ロータをアクセル閉方向へ付勢する。
第１摩擦部材は、突起と支持部材との間に設けられ、第１ロータが第２ロータから離間するよう押されると突起または支持部材と摩擦係合し、突起に抵抗トルクを与える。第２摩擦部材は、第２ロータと支持部材との間に設けられ、第２ロータが第１ロータから離間するよう押されると第２ロータまたは支持部材と摩擦係合し、第２ロータに抵抗トルクを与える。
【００１０】
請求項１によるアクセル装置は、特にペダルボスに特徴がある。ペダルボスは、被係合部に対しアクセル開方向側に位置し且つ突起が挿通する間隙を有し、アクセル閉方向へ回動するとき突起の回動位置に拘わらず突起と係合することなしにアクセル全閉位置に回動可能である。
したがって、第１摩擦部材および第２摩擦部材が固着することによって第１ロータが回動不能となるとき、ペダルボスは第１ロータおよび突起の回動位置に拘らずアクセル全閉位置に回動可能である。このとき、ペダルボスには第１付勢手段の付勢力が作用する。そのため、アクセルペダルの踏み込みを解除したときアクセルペダルを確実にアクセル全閉位置に戻すことができる。
【００１１】
また、請求項１によるアクセル装置では、各摩擦部材の抵抗トルクはシャフトに直接作用しない。すなわち、摩擦部材および突起とシャフトおよびペダルボスとが一体ではなく分離している。したがって、シャフトの位置が各摩擦部材に規制されず、例えばアクセルペダルの踏み込み前後において支持部材の嵌合孔内でシャフトが揺動する所謂軸ずれを抑制することができる。したがって、軸ずれに起因してシャフトの回動角の検出精度が低下することを抑制することができる。
【００１２】
請求項２によるアクセル装置では、ペダルボスが支持部材に対してアクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲で相対回動可能であるのに対し、間隙は、ペダルボスが突起に対して前記所定角度よりも大きい角度範囲を相対回動可能なように形成されている。
したがって、第１摩擦部材および第２摩擦部材が固着することによって第１ロータが回動不能となるとき、ペダルボスは突起と干渉することなしにアクセル全閉位置に回動可能である。
【００１３】
請求項３によるアクセル装置では、間隙は、軸方向に貫通する通孔の内壁が区画形成している。
したがって、ペダルボスの外周部に形成された切欠溝から間隙が構成される場合と比べ、ペダルボスの強度を高くすることができる。
【００１４】
請求項４によるアクセル装置では、第１付勢手段は、アクセルペダルとペダルボスとシャフトとをアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生する。
したがって、第１ロータが回動不能となり第２付勢手段の付勢力がペダルボスに作用しない場合、アクセルペダルとペダルボスとシャフトとを第１付勢手段の付勢力で確実にアクセル全閉位置に戻すことができる。
【００１５】
請求項５によるアクセル装置は、シャフトと一体に回動し、支持部材に当接することでシャフトのアクセル閉方向への回動をアクセル全閉位置で規制する全閉ストッパを備える。また、支持部材は、全閉ストッパを収容する収容部を有する。
したがって、全閉ストッパと支持部材との間に異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、アクセルペダルの踏み込みを解除したとき全閉ストッパと支持部材との間に異物が噛み込むことに起因しアクセルペダルがアクセル全閉位置に戻らない事態を回避可能である。
【００１６】
請求項６によるアクセル装置では、全閉ストッパは、支持部材の収容部内上方に位置し、シャフトのアクセル閉方向への回動を規制するとき収容部の内壁のうち上下方向に延びる部分に当接する。
したがって、収容部内上方に舞い上がった摩耗粉等の異物は、収容部の内壁のうち、全閉ストッパが当接する部分に付着することなく、収容部内下方に落下する。そのため、収容部内の異物が全閉ストッパと収容部の内壁との間に噛み込むことを抑制することができる。
【００１７】
請求項７によるアクセル装置では、周方向における突起と被係合部との間の距離は、突起の先端から基端に向かうほど小さい。すなわち、突起は、先端部よりも基端部の方が被係合部に接近している。
したがって、突起と被係合部とが係合するとき、被係合部は突起の基端部に係合する。そのため、突起の基端にかかる曲げ応力が小さくなるので、突起の耐久性を向上させることができ、また突起の小型化が可能である。
【００１８】
請求項８によるアクセル装置では、突起のうち周方向で被係合部側の第１外壁は、突起の先端から基端に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜している。
したがって、突起と被係合部とが係合するとき、突起は、ペダルボスを第１摩擦部材側に押し付ける。このとき、第１摩擦部材には、突起による押し付け力に加え、ペダルボスによる押し付け力が作用する。そのため、ペダルロータに作用する抵抗トルクが大きくなり、アクセルペダルの踏み込み時と戻し時との踏力差が比較的大きい踏力ヒステリシス特性を生み出すことができる。
【００１９】
請求項９によるアクセル装置では、突起のうち周方向で被係合部とは反対側の第２外壁は、突起の先端から基端に向かうほどアクセル開方向に位置するように傾斜している。
したがって、第２外壁が傾斜していないものと比べ、突起の基端の断面積が大きい。そのため、突起の基端の強度が増すので、突起の耐久性を向上させることができ、また突起の小型化が可能である。
【００２０】
請求項１０によるアクセル装置では、被係合部は、突起の基端部と係合するとき線接触または面接触する。
したがって、突起と被係合部とが点接触する場合と比べ、突起と被係合部とに作用する圧力を低減することができる。そのため、突起と被係合部とが接触しているとき時間経過とともに接触部分の変形が増大していく所謂クリープ現象が生じ難いので、踏力ヒステリシス特性の経時的な変化を抑えることができる。
【００２１】
本明細書において、「アクセル全閉位置」とは、アクセルペダルの踏み込み度合い即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。すなわち、「アクセル全閉位置」は制御上の全閉位置である。この「アクセル全閉位置」は、アクセルペダルのストッパが支持部材に当接する位置に設定される場合や、アクセルペダルのストッパが支持部材に当接する位置からアクセル開方向へ所定角度回動した所定位置に設定される場合がある。
【００２２】
したがって、「アクセル全閉位置」が前記所定位置に設定される場合、「ペダルボスがアクセル全閉位置に回動可能である」とは、アクセルペダルのストッパが支持部材に当接する位置にペダルボスが回動可能であることを意味するのではなく、ペダルボスが前記所定位置に回動可能であることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面のうち、第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図６】図１のアクセル装置のアクセルペダルの踏力と回動角との関係を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１０】本発明の第５実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１１】本発明の第６実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１２】本発明の第７実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１３】本発明の第８実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１４】本発明の第９実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１５】本発明の第１０実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１６】本発明の第１１実施形態によるアクセル装置の第１ロータと第２ロータとペダルボス部とを示す断面図である。
【図１７】本発明の第１２実施形態によるアクセル装置の上部の断面図であって、第１実施形態での図２に相当する図である。
【図１８】本発明の第１３実施形態によるアクセル装置の上部の断面図であって、第１実施形態での図３に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図４に示す。アクセル装置１０は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。このアクセル装置１０は、電子式であり、アクセルペダル８７の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００２５】
図１〜図４のアクセル装置１０は、図示しない車体に取り付ける位置関係で示す。以下では、図１〜図４の上を「上」、図１〜図４の下を「下」、図１の右を「前」、図２の左を「後」として説明する。
アクセル装置１０は、ハウジング２０、カバー４０、シャフト５０、操作部材６０、第１ばね８８、回転位置センサ９０、および踏力ヒステリシス機構１００等を備えている。ハウジング２０とカバー４０とは、特許請求の範囲に記載の「支持部材」を構成している。また、第１ばね８８は、特許請求の範囲に記載の「第１付勢手段」に相当する。また、回転位置センサ９０は、特許請求の範囲に記載の「回転角検出手段」に相当する。
【００２６】
ハウジング２０は、シャフト５０の軸方向で互いに所定の間隔を隔てて配置される軸受部２２、２４と、軸受部２２、２４の前方部同士を接続する接続部２６と、軸受部２２、２４の後方部同士を接続する接続部２８と、接続部２６の左右に一体に形成される取付部３０、３２と、接続部２６の下部に一体に形成される全開ストッパ部３４とからなる。取付部３０、３２は、図示しない車体に例えばボルト等で取り付け可能である。全開ストッパ部３４は、操作部材６０に当接することで操作部材６０およびこれと一体に回動する部材の回動をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材６０の踏み込み度合い即ちアクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
【００２７】
カバー４０は、ハウジング２０の上部開口を塞ぐ蓋部４２と、蓋部４２の軸受部２２側の端部から下方へ延び軸受部２２に固定される固定部４４とからなる。
シャフト５０は、一端部がハウジング２０の軸受部２２に回転可能に支持され、他端部がハウジング２０の軸受部２２に回転可能に支持されている。シャフト５０の一端部の中央には、回転位置センサ９０の検出部を収容するためのセンサ収容凹部５２が形成されている。
【００２８】
シャフト５０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材６０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲を回動する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材６０の踏み込み度合い即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。
以下、操作部材６０およびこれと一体に回転する部材がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回動方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材６０およびこれと一体に回転する部材がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回動方向を「アクセル閉方向」として記載する。操作部材６０と一体に回転する部材には、後述の第１ロータ１０２および第２ロータ１０４などが含まれる。
【００２９】
操作部材６０は、ペダルボス部６４、ロッド連結部７６、カバー部７８、８０および全閉ストッパ部８２から一体に形成される回転体６２と、ロッド８４と、パッド８６とから構成されている。ロッド連結部７６、ロッド８４およびパッド８６は、アクセルペダル８７を構成している。ペダルボス部６４は、特許請求の範囲に記載の「ペダルボス」に相当する。また、全閉ストッパ部８２は、特許請求の範囲に記載の「全閉ストッパ」に相当する。
【００３０】
ペダルボス部６４は、環状に形成され、ハウジング２０の軸受部２２と軸受部２４との間でシャフト５０の径外壁に例えば圧入により固定されている。カバー部７８は、ペダルボス部６４の軸受部２２側の端面の縁部から軸受部２２側に突き出すよう円弧状に形成されている。カバー部８０は、ペダルボス部６４の軸受部２４側の端面の縁部から軸受部２４側に突き出すよう円弧状に形成されている。ロッド連結部７６は、一端部がペダルボス部６４に接続し、他端部がハウジング２０の下部開口から下方へ延びるよう形成されている。
【００３１】
ペダルボス部６４およびカバー部７８、８０は、ハウジング２０の下部開口を塞いでいる。ハウジング２０とカバー４０とは、特許請求の範囲に記載の「収容部」を構成し、収容室３６を区画形成している。収容室３６は、操作部材６０の全閉ストッパ部８２および踏力ヒステリシス機構１００を収容している。
全閉ストッパ部８２は、ペダルボス部６４から収容室３６内空間の上方に延びるようにペダルボス部６４と一体に形成されている。全閉ストッパ部８２は、収容室３６内空間の上方に位置し、ハウジング２０の接続部２６の内壁に当接することで操作部材６０およびこれと一体に回転する部材のアクセル閉方向への回動をアクセル全閉位置で規制する。全閉ストッパ部８２は、ハウジング２０の接続部２６の内壁に当接するとき、接続部２６の内壁のうち上下方向に延びる鉛直な面３８に当接する。
【００３２】
ロッド８４は、一端部がロッド連結部７６に固定され、他端部が下方へ延びるよう形成されている。ロット８４は、回転体６２の成形時に一体に形成される。パッド８６は、ロッド８４の他端部に固定される。
運転者は、パッド８６を踏み込むことによりアクセルペダル８７を操作する。アクセルペダル８７は、運転者の踏力をトルクに変換して第１シャフト５０に伝達する。
アクセルペダル８７がアクセル開方向へ回動するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト５０のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル８７がアクセル閉方向へ回動するときシャフト５０の回転角は減少し、アクセル開度も減少する。
【００３３】
コイルばねから構成される第１ばね８８は、一端部が操作部材６０の全閉ストッパ部８２に係止され、他端部がハウジング２０の接続部２８に係止されている。この第１ばね８８は、操作部材６０をアクセル閉方向へ付勢している。第１ばね８８から操作部材６０に作用する付勢力は、操作部材６０の回転角すなわちシャフト５０の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、操作部材６０の回動位置に拘らず操作部材６０およびこれと一体に回動するシャフト５０などの部材をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
【００３４】
回転位置センサ９０は、ヨーク９２、磁極の異なる一対の磁石９４、９６およびホール素子９８等から構成されている。ヨーク９２は、磁性体からなり、筒状に形成されている。このヨーク９２は、シャフト５０のセンサ収容凹部５２の内壁に固定されている。磁石９４と磁石９６とは、ヨーク９２の径内方向に位置し且つシャフト５０の軸心を挟んで対向するよう配置され、ヨーク９２の内壁に固定されている。ホール素子９８は、磁石９４と磁石９６との間に配置され、ハウジング２０に固定された図示しない基板に取り付けられている。
【００３５】
電流が流れているホール素子９８に磁界を加えると、このホール素子９８に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子９８を貫く磁束密度は、シャフト５０とともに磁石９４、９６がシャフト５０の軸心まわりに回動することで変化する。前記電圧の大きさは、ホール素子９８を貫く磁束密度に比例する。回転位置センサ９０は、前記ホール素子９８に生じる電圧を検出することにより、ホール素子９８と磁石９４、９６との相対回転角、すなわちハウジング２０に対するシャフト５０の相対回転角を検出する。回転位置センサ９０は、検出した相対回転角を表す電気信号を電子制御装置に伝送する。
【００３６】
図１〜図５に示すように、踏力ヒステリシス機構１００は、第１ロータ１０２、第２ロータ１０４、突起１０６、第１はす歯１０８、第２はす歯１１２、第１摩擦部材１１６、第２摩擦部材１１８および第２ばね１２０から構成されている。第２ばね１２０は、特許請求の範囲に記載の「第２付勢手段」に相当する。
第１ロータ１０２は、シャフト５０の径外方向に位置し、操作部材６０のペダルボス部６４とハウジング２０の軸受部２２との間に設けられている。第１ロータ１０２は、環状に形成され、シャフト５０およびペダルボス部６４に対し相対回動可能であり、且つ、ペダルボス部６４に対し接近および離間可能である。
【００３７】
第２ロータ１０４は、シャフト５０の径外方向に位置し、第１ロータ１０２とハウジング２０の軸受部２２との間に設けられている。第２ロータ１０４は、環状に形成され、シャフト５０および第１ロータ１０２に対し相対回動可能であり、且つ、ハウジング２０の軸受部２２に対し接近および離間可能である。
突起１０６は、第１ロータ１０２のうちペダルボス部６４側の外壁に一体に形成され、ペダルボス部６４が有する通孔７０を挿通し、ペダルボス部６４に対し第１ロータ１０２とは反対側に突き出している。突起１０６は、周方向で等間隔に４つ形成されている。各突起１０６は、対応する通孔７０の内壁のうちアクセル閉方向に位置する端部７２に周方向で係合可能である。端部７２は、特許請求の範囲に記載の「被係合部」に相当する。
【００３８】
通孔７０の端部７２と突起１０６とは、周方向で互いに当接することにより操作部材６０と第１ロータ１０２との間で回転を伝達可能である。すなわち、操作部材６０のアクセル開方向への回転は、通孔７０の端部７２と突起１０６とを介し第１ロータ１０２に伝達可能である。また、第１ロータ１０２のアクセル閉方向への回転は、突起１０６と通孔７０の端部７２とを介し操作部材６０に伝達可能である。
第１はす歯１０８は、第１ロータ１０２のうち第２ロータ１０４側の外壁に一体に形成され、周方向で等間隔に複数形成されている。各第１はす歯１０８は、周方向でアクセル閉方向に向かうほど第２ロータ１０４側に突き出している。第１はす歯１０８は、図５に示すように、アクセル閉方向に向かうほど第２ロータ１０４に接近する傾斜面１１０を有する。
【００３９】
第２はす歯１１２は、第２ロータ１０４のうち第１ロータ１０２側の外壁に一体に形成され、周方向で等間隔に複数形成されている。各第２はす歯１１２は、周方向でアクセル開方向に向かうほど第１ロータ１０２側に突き出している。第２はす歯１１２は、図５に示すように、アクセル開方向に向かうほど第１ロータ１０２に接近する傾斜面１１４を有する。
第１はす歯１０８および第２はす歯１１２は、周方向で傾斜面同士が互いに当接することで第１ロータ１０２と第２ロータ１０４との間で回転を伝達可能である。すなわち、第１ロータ１０２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯１０８および第２はす歯１１２を介し第２ロータ１０４に伝達可能である。また、第２ロータ１０４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯１１２および第１はす歯１０８を介し第１ロータ１０２に伝達可能である。
【００４０】
また、第１はす歯１０８および第２はす歯１１２は、第１ロータ１０２の回動位置がアクセル全閉位置に対しアクセル全開位置側であるとき傾斜面同士が係合し、第１ロータ１０２と第２ロータ１０４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯１０８は、第１ロータ１０２のアクセル全閉位置からの回転角が増すほど大きい力で第１ロータ１０２をペダルボス部６４側に押す。また、第２はす歯１１２は、第１ロータ１０２のアクセル全閉位置からの回転角が増すほど大きい力で第２ロータ１０４をハウジング２０の軸受部２２側に押す。
【００４１】
第１摩擦部材１１６は、シャフト５０の径外方向で突起１０６とハウジング２０の軸受部２４との間に設けられている。第１摩擦部材１１６は、環状に形成され、突起１０６の先端に固定されている。突起１０６は、第１ロータ１０２が第２ロータ１０４から離間するように押されるとき第１摩擦部材１１６をハウジング２０の軸受部２４に押し付ける。このとき、第１摩擦部材１１６は軸受部２４と摩擦係合する。第１摩擦部材１１６と軸受部２４との摩擦力は、突起１０６の回転抵抗となる。第１摩擦部材１１６は、第１ロータ１０２に作用するペダルボス部６４側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクを突起１０６に与える。
【００４２】
第２摩擦部材１１８は、シャフト５０の径外方向で第２ロータ１０４とハウジング２０の軸受部２２との間に設けられている。第２摩擦部材１１８は、環状に形成され、第２ロータ１０４に固定されている。第２ロータ１０４は、第１ロータ１０２から離間するように押されるとき第２摩擦部材１１８をハウジング２０の軸受部２２に押し付ける。このとき、第２摩擦部材１１８は軸受部２２と摩擦係合する。第２摩擦部材１１８と軸受部２２との摩擦力は、第２ロータ１０４の回転抵抗となる。第２摩擦部材１１８は、第２ロータ１０４に作用する軸受部２２側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクを第２ロータ１０４に与える。第２ロータ１０４が受ける抵抗トルクは、第２はす歯１１２、第１はす歯１０８および第１ロータ１０２を介し突起１０６に伝達する。
【００４３】
コイルばねから構成される第２ばね１２０は、第２ロータ１０４のばね係止部１０５に係合するばね受け部材１２２に一端部が係止し、他端部がハウジング２０の接続部２８に係止している。ばね係止部１０５は、収容室３６内の上方に延びるよう形成されている。第２ばね１２０は、第２ロータ１０４をアクセル閉方向へ付勢している。第２ばね１２０の付勢力は、第２ロータ１０４の回転角が大きいほど増大する。第２ばね１２０の付勢力により第２ロータ１０４が受けるトルクは、第２はす歯１１２、第１はす歯１０８および第１ロータ１０２を介し突起１０６に伝達する。
操作部材６０は、全閉ストッパ部８２の先端部から接続部２６側に延びるばね受け部３５を有する。このばね受け部３５は、第２ロータ１０４のばね係止部１０５に対しアクセル閉方向に位置する。
【００４４】
通孔７０の内壁は、突起１０６が挿通し且つ周方向に延びる間隙を区画形成している。突起１０６は、第２ばね１２０の付勢力により通孔７０の内壁の端部７２に押し付けられる。突起１０６が通孔７０の端部７２に当接させられたとき、突起１０６に対しアクセル開方向側には空間が形成される。通孔７０の内壁の端部７２は、アクセルペダル８７がアクセル開方向へ回動するとき突起１０６に当接し、突起１０６が受ける抵抗トルクをペダルボス部６４に伝達する。
【００４５】
通孔７０は、アクセルペダル８７がアクセル閉方向へ回動するときペダルボス部６４が突起１０６と係合することなしにアクセル全閉位置に回動可能なよう形成されている。つまり、ペダルボス部６４がハウジング２０に対してアクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲を相対回動可能であるのに対し、通孔７０は、ペダルボス部６４が突起１０６に対して前記所定角度よりも大きい角度範囲を相対回動可能なよう形成されている。
【００４６】
具体的には、通孔７０の内壁のうちアクセル閉方向の端部７２からアクセル開方向の端部７４までの周方向長さをＸ１、突起１０６がアクセル全閉位置からアクセル全開位置まで移動するときの周方向移動距離をＸ２、突起１０６の周方向長さをＸ３とすると、周方向長さＸ１は、周方向移動距離Ｘ２と周方向長さＸ３との和よりも大きくなるよう設定される（Ｘ１＞Ｘ２＋Ｘ３）。これにより、例えば突起１０６がアクセル全開位置で固定されても、ペダルボス部６４は突起１０６と干渉することなしにアクセル全閉位置まで回動可能である。
【００４７】
次に、アクセル装置１０の作動について説明する。
アクセルペダル８７が踏み込まれると、操作部材６０は、パッド８６に加わる踏力に応じてシャフト５０とともにシャフト５０の軸心まわりにアクセル開方向へ回動する。このとき、操作部材６０およびシャフト５０が回動するには、第１ばね８８および第２ばね１２０の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００４８】
第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル８７が踏み込まれるときにはアクセルペダル８７のアクセル開方向への回動を抑制するように作用する。その結果、図６に実線Ｌ１で示すようにアクセルペダル８７の踏み込み時の踏力Ｆ［Ｎ］と回動角θ［度］との関係は、後述の踏み戻し時の一点鎖線Ｌ３と比べて、同じ回動角θであっても踏力Ｆが大きくなる。
【００４９】
アクセルペダル８７の踏み込みを維持するには、第１ばね８８および第２ばね１２０の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、アクセルペダル８７を踏み込んだ後、アクセルペダル８７の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
【００５０】
例えば、図６に二点鎖線Ｌ２で示すように、回動角θ１まで踏み込んだアクセルペダル８７の踏み込みを維持しようとする場合、踏力Ｆ（１）から踏力Ｆ（２）まで緩めてもよい。これにより、アクセルペダル８７の踏み込みを維持することが容易となる。第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル８７の踏み込みを維持するときにはアクセルペダル８７のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。
【００５１】
アクセルペダル８７の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、第１ばね８８および第２ばね１２０の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル８７を素早くアクセル全閉位置に戻す場合は、アクセルペダル８７の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル８７の踏み込みを徐々に戻す場合は、アクセルペダル８７に所定の踏力を加え続けることが必要となる。第１実施形態では、踏み込みを徐々に戻すときに必要な踏力が比較的小さい値となる。
【００５２】
例えば、図６に一点鎖線Ｌ３で示すように、回動角θ１まで踏み込んだアクセルペダル８７の踏み込みを徐々に戻そうとする場合、踏力を踏力Ｆ（２）から０までの間で調整すればよい。踏力Ｆ（２）は、踏力Ｆ（１）と比べて小さい。そのため、アクセルペダル８７の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル８７の踏み込みを戻すときには、アクセルペダル８７のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。その結果、図６に一点鎖線Ｌ３で示すようにアクセルペダル８７の踏み戻し時の踏力Ｆと回動角θとの関係は、踏み込み時の実線Ｌ１と比べて、同じ回動角θであっても踏力Ｆが小さくなる。
【００５３】
ここで、例えば第１摩擦部材１１６とハウジング２０の軸受部２４との間、または、第２摩擦部材１１８とハウジング２０の軸受部２２との間に異物が噛み込むこと、或いは、環境変化などに起因して第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力が増加すること等によって、第１ロータ１０２および第２ロータ１０４が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第２ばね１２０の付勢力はペダルボス部６４に作用しなくなる。しかし、第１ばね８８の付勢力はペダルボス部６４に作用する。ペダルボス部は、第１ロータ１０２および第２ロータ１０４がアクセル全閉位置で回動不能となっても、突起１０６と干渉することなしに第１ばね８８の付勢力でアクセル全閉位置まで復帰可能である。
【００５４】
以上説明したように、第１実施形態によるアクセル装置１０では、操作部材６０のペダルボス部６４は、突起１０６が挿通し且つ周方向に延びる通孔７０を有し、アクセル閉方向へ回動するとき突起１０６と係合することなしにアクセル全閉位置に回動可能である。したがって、第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８が固着することによって第１ロータ１０２が回動不能となるとき、ペダルボス部６４は第１ロータ１０２および突起１０６の回動位置に拘らずアクセル全閉位置に回動可能である。このとき、ペダルボス部６４には第１ばね８８の付勢力が作用する。そのため、アクセルペダル８７の踏み込みを解除したときアクセルペダル８７およびそれと一体に回動する部材を確実にアクセル全閉位置に戻すことができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、操作部材６０のペダルボス部６４がハウジング２０に対してアクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲を相対回動可能である。そして、通孔７０は、ペダルボス部６４が突起１０６に対して前記所定角度よりも大きい角度範囲で相対回動可能なように形成されている。したがって、第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の少なくとも一方が固着することによって第１ロータ１０２が回動不能となるとき、ペダルボス部６４は、突起１０６に干渉することなしにアクセル全閉位置に回動可能である。
【００５６】
また、第１実施形態では、周方向で突起１０６と係合するペダルボス部６４の被係合部は、通孔７０の内壁から構成されている。したがって、ペダルボス部６４の外周部に形成された切欠溝の内壁から被係合部が構成される場合と比べ、ペダルボス部６４の強度を高くすることができる。
また、第１実施形態では、第１ばね８８は、シャフト５０と操作部材６０とをアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生する。したがって、第１ロータ１０２が回動不能となり第２ばね１２０の付勢力がペダルボス部６４に作用しない場合、シャフト５０と操作部材６０とを第１ばね８８の付勢力で確実にアクセル全閉位置に戻すことができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、全閉ストッパ部８２は、ハウジング２０とペダルボス部６４とカバー部７８、８０とが区画形成する収容室３６に収容されている。したがって、全閉ストッパ部８２とハウジング２０の接続部２６の面３８との間に異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、アクセルペダル８７の踏み込みを解除したとき全閉ストッパ部８２と接続部２６の面３８との間に異物が噛み込むことに起因しアクセルペダル８７がアクセル全閉位置に戻らない事態を回避可能である。
【００５８】
また、第１実施形態では、全閉ストッパ部８２は、収容室３６内上方に位置し、シャフト５０のアクセル閉方向への回動を規制するときハウジング２０の接続部２６の内壁のうち上下方向に延びる鉛直な面３８に当接する。したがって、収容室３６内上方に舞い上がった摩耗粉等の異物は、ハウジング２０の接続部２６の面３８に付着することなく収容室３６内下方に落下する。そのため、収容室３６内の異物が全閉ストッパ部８２と接続部２６の面３８との間に噛み込むことを抑制することができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、第１ばね８８が折損するとともに第２ロータ１０４のばね係止部１０５が折損した場合、ペダルボス部６４には、折損したばね係止部１０５と係合するばね受け部３５を経由し第２ばね１２０の付勢力が作用する。したがって、第１ばね８８が折損するとともに第２ロータ１０４のばね係止部１０５が折損した場合に操作部材６０およびシャフト５０をアクセル全閉位置に戻すことができる。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図７に基づき説明する。
第２実施形態では、周方向における突起１３０と通孔１３５の端部１３６との間の距離は、突起１３０の先端１３１から基端１３２に向かうほど小さい。具体的には、突起１３０のうち周方向で端部１３６側の第１外壁１３３は、先端１３１から基端１３２に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜している。また、端部１３６は、先端１３１から基端１３２に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜し、且つ第１外壁１３３よりも傾斜が緩やかである。端部１３６は、特許請求の範囲に記載の「被係合部」に相当する。
【００６１】
したがって、第２実施形態によれば、突起１３０と端部１３６とが当接するとき、端部１３６は突起１３０の基端部１３４に当接する。そのため、突起１３０の基端１３２にかかる曲げ応力が小さくなるので、突起１３０の耐久性を向上させることができ、また突起１３０の小型化が可能である。
【００６２】
また、第２実施形態によれば、突起１３０と端部１３６とが係合するとき、ペダルボス部６４は、突起１３０の第１外壁１３３により第１摩擦部材１１６側に押される。このとき、第１摩擦部材１１６には、突起１３０による押し付け力に加え、ペダルボス部６４による押し付け力が作用する。そのため、ペダルボス部６４に作用する抵抗トルクが大きくなり、アクセルペダルの踏み込み時と戻し時との踏力差が比較的大きい踏力ヒステリシス特性を生み出すことができる。
【００６３】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図８に基づき説明する。
第３実施形態では、第２実施形態と同様に、周方向における突起１４０と通孔１４５の端部１４６との間の距離は、突起１４０の先端１４１から基端１４２に向かうほど小さい。具体的には、突起１４０のうち周方向で端部１４６側の第１外壁１４３は、先端１４１から基端１４２に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜している。また、端部１４６は、先端１４１から基端１４２に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜し、且つ第１外壁１４３よりも傾斜が緩やかである。端部１４６は、特許請求の範囲に記載の「被係合部」に相当する。
【００６４】
また、突起１４０のうち周方向で第１外壁１４３とは反対側の第２外壁１４４は、突起１４０の先端１４１から基端１４２に向かうほどアクセル開方向に位置するように傾斜している。また、通孔１４５のアクセル開方向の端部１４７は、先端１４１から基端１４２に向かうほどアクセル開方向に位置するように傾斜し、且つ第２外壁１４４よりも傾斜が緩やかである。
【００６５】
したがって、第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を奏し、さらに、突起１４０の基端１４２の強度が増すという効果を奏する。そのため、突起１４０の耐久性を一層向上させることができ、また突起の小型化が可能である。
【００６６】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態によるアクセル装置を図９に基づき説明する。
第４実施形態では、第２実施形態と比べ、通孔１５０の端部１５１の形状が異なる。端部１５１は、基本的には通孔１３５の端部１３６と同じく、突起１３０の先端１３１から基端１３２に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜し、且つ第１外壁１３３よりも傾斜が緩やかであるが、基端１３２側の形状が端部１３６とは異なる。つまり、端部１５１は、突起１３０の基端部１３４と平行になるように形成された当接面１５２を有している。当接面１５２の傾斜角度は、突起１３０の基端部１３４の傾斜角度と同じである。突起１３０の基端部１３４は、通孔１５０の端部１５１と係合するとき当接面１５２に対して面接触する。端部１５１は、特許請求の範囲に記載の「被係合部」に相当する。
【００６７】
したがって、第４実施形態によれば、突起１３０と端部１３６とが点接触する第２実施形態と比べ、突起１３０と端部１５１とに作用する圧力を低減することができる。そのため、突起１３０と端部１５１とが接触しているとき時間経過とともに接触部分の変形が増大していく所謂クリープ現象が生じ難いので、踏力ヒステリシス特性の経時的な変化を抑えることができる。
【００６８】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態によるアクセル装置を図１０に基づき説明する。
第５実施形態では、第１実施形態と同じ通孔７０が採用され、また第２実施形態と同じ突起１３０が採用されている。
第５実施形態のように通孔７０の周方向の両端部がペダルボス部の軸心に対し平行であっても、第２実施形態と同様の効果を奏する。
【００６９】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態によるアクセル装置を図１１に基づき説明する。
第６実施形態では、第１実施形態と同じ通孔７０が採用され、また第３実施形態と同じ突起１４０が採用されている。
第６実施形態のように通孔７０の周方向の両端部がペダルボス部の軸心に対し平行であっても、第３実施形態と同様の効果を奏する。
【００７０】
（第７実施形態）
本発明の第７実施形態によるアクセル装置を図１２に基づき説明する。
第７実施形態では、第４実施形態と同じ通孔１５０が採用され、また第３実施形態と同じ突起１４０が採用されている。
第７実施形態によれば、突起１４０と端部１４６とが点接触する第３実施形態と比べ、突起１４０と端部１５１とに作用する圧力を低減することができる。そのため、クリープ現象が生じ難いので、踏力ヒステリシス特性の経時的な変化を抑えることができる。
【００７１】
（第８実施形態）
本発明の第８実施形態によるアクセル装置を図１３に基づき説明する。
第８実施形態では、第３実施形態と同じ突起１４０が採用されている。また、通孔１６０のアクセル閉方向の端部１６１は、先端１４１から基端１４２に向かうほどアクセル開方向に位置するように傾斜している。また、通孔１６０のアクセル開方向の端部１６２は、先端１４１から基端１４２に向かうほどアクセル閉方向に位置するように傾斜している。
第８実施形態のように通孔１６０の周方向の両端部１６１、１６２の傾斜の向きが第３実施形態とは逆であっても、第３実施形態と同様の効果を奏する。
【００７２】
（第９実施形態）
本発明の第９実施形態によるアクセル装置を図１４に基づき説明する。
第９実施形態では、第１実施形態と同じ突起１０６が採用され、また第８実施形態と同じ通孔１６０が採用されている。
第９実施形態のように通孔１６０の周方向の両端部１６１、１６２がペダルボス部の軸心に対し平行でなくても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７３】
（第１０実施形態）
本発明の第１０実施形態によるアクセル装置を図１５に基づき説明する。
第１０実施形態では、第５実施形態と比べ、通孔１７０の端部１７１の形状が異なる。端部１７１は、基本的には通孔７０の端部７２と同じく、ペダルボス部６４の回転軸心に対して平行であるが、突起１３０の基端部１３４側の形状が端部７２とは異なる。つまり、端部１７１は、突起１３０の基端部１３４と平行になるように形成された当接面１７２を有している。当接面１７２の傾斜角度は、突起１３０の基端部１３４の傾斜角度と同じである。突起１３０の基端部１３４は、通孔１７０の端部１７１と係合するとき当接面１７２に対して面接触する。端部１７１は、特許請求の範囲に記載の「被係合部」に相当する。
【００７４】
したがって、第１０実施形態によれば、突起１３０と端部７２とが点接触する第５実施形態と比べ、突起１３０と端部１７１とに作用する圧力を低減することができる。そのため、クリープ現象が生じ難いので、踏力ヒステリシス特性の経時的な変化を抑えることができる。
【００７５】
（第１１実施形態）
本発明の第１１実施形態によるアクセル装置を図１６に基づき説明する。
第１１実施形態では、第３実施形態と同じ突起１４０が採用され、また第１０実施形態と同じ通孔１７０が採用されている。
第１１実施形態によれば、第１０実施形態と同様の効果を奏する。
【００７６】
（第１２実施形態）
本発明の第１２実施形態によるアクセル装置を図１７に基づき説明する。
第１２実施形態では、第１実施形態と比べ、操作部材１８１、第１ロータ１８２および第２ロータ１８３の構成が異なる。操作部材１８１は、操作部材６０を軸方向に反転させた形状である。また、第１ロータ１８２は、第１ロータ１０２を軸方向に反転させた形状である。また、第２ロータ１８３は、第２ロータ１０４を軸方向に反転させた形状である。
第１２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７７】
（第１３実施形態）
第１３実施形態によるアクセル装置を図１８に示す。第１３実施形態によるアクセル装置２００は、突起２０２および操作部材２０４のペダルボス部２０６の構成が第１実施形態と異なる。
図１８に示すように、突起２０２は、回転軸に直交する断面形状が周方向に延びる円弧状であり、周方向で等間隔に２つ形成されている。突起２０２は、ペダルボス部２０６が形成する切欠溝２０８を挿通し、ペダルボス部２０６に対し第１ロータ１０２とは反対側に突き出している。突起２０２は、切欠溝２０８の内壁のうちアクセル閉方向の端部２１０に周方向で係合可能である。端部２１０は、特許請求の範囲に記載の「被係合部」に相当する。
【００７８】
切欠溝２０８の端部２１０と突起２０２とは、周方向で互いに当接することにより操作部材２０４と第１ロータ１０２との間で回転を伝達可能である。すなわち、操作部材２０４のアクセル開方向への回転は、切欠溝２０８の端部２１０とそれに当接する突起２０２とを介して第１ロータ１０２に伝達可能である。また、第１ロータ１０２のアクセル閉方向への回転は、突起２０２とそれに当接する切欠溝２０８の端部２１０とを介して操作部材２０４に伝達可能である。
【００７９】
切欠溝２０８の内壁は、突起２０２が挿通し且つ周方向に延びる間隙を区画形成している。突起２０２は、第２ばね１２０の付勢力により切欠溝２０８の内壁の端部２１０に押し付けられる。突起２０２が切欠溝２０８の端部２１０に当接させられたとき、突起２０２に対しアクセル開方向側には空間が形成される。切欠溝２０８の内壁の端部２１０は、アクセルペダル８７がアクセル開方向へ回動するとき突起２０２に当接し、突起２０２が各摩擦部材から受ける抵抗トルクをペダルボス部２０６に伝達する。
【００８０】
切欠溝２０８は、アクセルペダル８７がアクセル閉方向へ回動するときペダルボス部２０６が突起２０２と係合することなしにアクセル全閉位置に回動可能なように形成されている。つまり、ペダルボス部２０６がハウジング２０に対してアクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲を相対回動可能であるのに対し、切欠溝２０８は、ペダルボス部２０６が突起２０２に対して前記所定角度よりも大きい角度範囲を相対回動可能なよう形成されている。
【００８１】
具体的には、切欠溝２０８の内壁のうちアクセル閉方向の端部２１０からアクセル開方向の端部２１２までの周方向長さをＹ１、突起２０２がアクセル全閉位置からアクセル全開位置まで移動するときの周方向移動距離をＹ２、突起２０２の周方向長さをＹ３とすると、周方向長さＹ１は、周方向移動距離Ｙ２と周方向長さＹ３との和よりも大きくなるよう設定される（Ｙ１＞Ｙ２＋Ｙ３）。これにより、例えば突起２０２がアクセル全開位置で固定されてもペダルボス部２０６は突起２０２と干渉することなしにアクセル全閉位置まで回動可能である。
【００８２】
次に、アクセル装置２００の作動について説明する。
例えば第１摩擦部材１１６とハウジング２０の軸受部２４との間または第２摩擦部材１１８とハウジング２０の軸受部２２との間に異物が噛み込むこと、或いは、環境変化などにより第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８の摩擦力が増加すること等によって、第１ロータ１０２および第２ロータ１０４が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第２ばね１２０の付勢力はペダルボス部２０６に作用しなくなる。しかし、第１ばね８８の付勢力はペダルボス部２０６に作用する。ペダルボス部２０６は、第１ロータ１０２および第２ロータ１０４がアクセル全閉位置で回動不能となっても、突起２０２と干渉することなしに第１ばね８８の付勢力でアクセル全閉位置まで復帰可能である。
【００８３】
以上説明したように、第１３実施形態によるアクセル装置２００では、操作部材２０４のペダルボス部２０６は、突起２０２が挿通し且つ周方向に延びる切欠溝２０８を有し、アクセル閉方向へ回動するとき突起２０２と係合することなしにアクセル全閉位置に回動可能である。
したがって、第１摩擦部材１１６および第２摩擦部材１１８が固着することによって第１ロータ１０２が回動不能となるとき、ペダルボス部２０６は第１ロータ１０２および突起２０２の回動位置に拘らずアクセル全閉位置に回動可能である。このとき、ペダルボス部２０６には第１ばね８８の付勢力が作用する。そのため、第１実施形態と同様に、アクセルペダル８７の踏み込みを解除したときアクセルペダル８７およびそれと一体に回動する部材を確実にアクセル全閉位置に戻すことができる。
【００８４】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、突起は、周方向で等間隔に形成されなくてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、突起の数は、必ずしも４つである必要はない。突起は、周方向で２つ以上形成されていればよい。
また、本発明の他の実施形態では、突起は、第１ロータとは別部材から構成してもよい。
また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパ部は、ハウジング等が形成する収容室に収容されなくてもよい。また、全閉ストッパ部は、ハウジング等が形成する収容室に収容される場合、その収容室内空間の上方に位置しなくてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパ部がハウジングに当接する位置からアクセルペダルがアクセル開方向へ所定角度回動する位置までの間をアクセルペダルの踏み込みを検出しない不感帯としてもよい。そして、全閉ストッパ部がハウジングに当接する位置からアクセルペダルがアクセル開方向へ所定角度回動した位置をアクセル全閉位置に設定してもよい。
【００８５】
また、本発明の他の実施形態では、第１摩擦部材は、ハウジングに固定されてもよい。また第２摩擦部材は、ハウジングに固定されてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１ばねおよび第２ばねは、コイルばねに限らず、例えば板ばね、ねじりばね等の他の付勢部材から構成されてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１ばねおよび第２ばねは、複数設けられてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１ばねは、例えばペダルボス部やアクセルペダル等に係止されてもよい。要するに、第１ばねは、アクセルペダルまたはそれと一体に回動する部材を付勢すればよい。
【００８６】
また、本発明の他の実施形態では、回転位置センサは、必ずしも磁石およびホール素子を用いる必要はない。シャフトの回動位置を検出可能であれば、他の公知の回転位置センサを用いてもよい。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０、２００・・・アクセル装置
２０  ・・・ハウジング（支持部材）
５０  ・・・シャフト
６４  ・・・ペダルボス部（ペダルボス）
７０、１３５、１４５、１５０、１６０・・・通孔（間隙）
７２、１３６、１４６、１５１、１６１、２１０・・・端部（被係合部）
８７  ・・・アクセルペダル
８８  ・・・第１ばね（第１付勢手段）
９０  ・・・回転位置センサ（回転角検出手段）
１０２・・・第１ロータ
１０４・・・第２ロータ
１０６、１３０、１４０、２０２・・・突起
１０８・・・第１はす歯
１１２・・・第２はす歯
１１６・・・第１摩擦部材
１１８・・・第２摩擦部材
１２０・・・第２ばね（第２付勢手段）
２０８・・・切欠溝（間隙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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