(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
円筒形状を有し、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受ける回動可能な液体受け部と、
前記キャリッジが往復移動するときに前記キャリッジから押圧力を受け、
前記キャリッジが往復移動のうちの一方向に移動するときには、前記押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換し、
前記キャリッジが他方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換しない変換部と、
前記移動方向に交差する方向における前記キャリッジの一端側に接続し、前記キャリッジを搬送するキャリッジベルトと、を備え、
前記キャリッジの前記一端側が、前記変換部に前記押圧力を付与することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記キャリッジが当接し、当接の際に前記変換部は前記押圧力を前記回動力に変換し、
前記キャリッジが１回当接する毎に前記変換部は前記液体受け部をＮ度ずつ回転させ、
Ｎは３６０の約数でないことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、液体受け部に着弾した液体が乾燥して、液体受け部上に堆積してしまうことがある。そして、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
円筒形状を有し、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受ける回動可能な液体受け部と、
前記キャリッジが往復移動するときに前記キャリッジから押圧力を受け、
前記キャリッジが往復移動のうちの一方向に移動するときには、前記押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換し、
前記キャリッジが他方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換しない変換部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。
【図２】プラテン２９部分の上面を示す概略図である。
【図３】液体吐出装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。
【図５】フラッシングユニット３５の構成例の断面を示す概略図である。
【図６Ａ】フラッシングユニット３５の変換部３９についての構成例を側面方向から見た概略図である。
【図６Ｂ】変換部３９が左回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図６Ｃ】変換部３９が右回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図７】円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【図８】記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。
【図９】キャリッジ４２と記録領域Ｒの位置関係を示す概略図である。
【図１０】キャリッジ４２が１回当接する毎に変換部３９が円筒パイプ３６を３０度ずつ回転させた場合に、円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。
【図１１】比較例におけるプラテン２９とキャリッジ４２と変換部３９との位置関係を側面から見た概略図である。
【図１２Ａ】ワンウェイクラッチ機構の構成を示す概略図である。
【図１２Ｂ】転がり体収納部１２６の一つを拡大して示す概略図である。
【図１２Ｃ】ワンウェイクラッチ機構を有する変換部３９が反時計回りに回動する状態を示す概略図である。
【図１２Ｄ】ワンウェイクラッチ機構を有する変換部３９が時計回りに回動する状態を示す概略図である。
【図１３】変換部３９の別の構成例を示す概略図である。
【図１４】スクレーパー３８を備えるフラッシングユニット３５の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
即ち、液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
円筒形状を有し、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受ける回動可能な液体受け部と、
前記キャリッジが往復移動するときに前記キャリッジから押圧力を受け、
前記キャリッジが往復移動のうちの一方向に移動するときには、前記押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換し、
前記キャリッジが他方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換しない変換部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記変換部は、
ラチェット機構を有することによって、
前記キャリッジが前記一方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換し、
前記キャリッジが前記他方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換しないこととしてもよい。  
このような液体吐出装置としても、液体受け部が一定方向にのみ回動することによって、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することができる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記変換部は、
ワンウェイクラッチ機構を有することによって、
前記キャリッジが前記一方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換し、
前記キャリッジが前記他方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換しないこととしてもよい。  
このような液体吐出装置としても、液体受け部が一定方向にのみ回動することによって、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記移動方向に交差する方向における前記キャリッジの一端側に接続し、前記キャリッジを搬送するキャリッジベルトを備え、
前記キャリッジの前記一端側が、前記変換部に前記押圧力を付与することとしてもよい。  
このような液体吐出装置とすれば、キャリッジが当接する際の移動方向に対するブレを抑制することができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記キャリッジが１回当接する毎に前記変換部は前記液体受け部をＮ度ずつ回転させ、Ｎは３６０の約数でないこととしてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、フラッシングで吐出されて形成される堆積物を液体受け部の同じ部位で重ねて受けるのを避けることができ、もって液体受け部上に堆積し吐出されて形成される堆積物がノズルに接触することを抑止できる。
【００１５】
また、液体を吐出するヘッドと連動して往復移動するキャリッジが往復移動するときに前記キャリッジから押圧力を受けることと、
前記キャリッジが往復移動のうちの一方向に移動するときには、前記押圧力を、円筒形状を有し前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部を回動させる回動力に変換し、
前記キャリッジが他方向に移動するときには、前記押圧力を前記回動力に変換しないことと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法である。  
このような液体吐出装置の制御方法によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１６】
＝＝＝第一実施形態＝＝＝
以下、本発明の第一実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。
【００１７】
＜＜液体吐出装置１の構成＞＞
液体吐出装置１の構成例について、図１、図２及び図３を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。図２は、プラテン２９部分の上面を示す概略図である。図３は、液体吐出装置１のブロック図である。
【００１８】
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。  
また、第一実施形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体としてロール紙（連続紙）を用いて説明する。
【００１９】
第一実施形態に係る液体吐出装置１は、図１及び図３に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、搬送経路上の記録領域Ｒにおいて印刷を行うためのヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。なお、以下において、キャリッジユニット４０によって搬送方向に移動されるヘッドユニット３０が、プラテン２９上においてロール紙２に対してインクを吐出することにより画像を記録することができる領域を記録領域Ｒ（図２参照）とする。
【００２０】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００２１】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００２２】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
【００２３】
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２４】
第一搬送ローラー２３は、モーター（不図示）により駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９上へ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２５】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、弛み検出用センサー（不図示）からの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２６】
第二搬送ローラー２４は、モーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２７】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２８】
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
【００２９】
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００３０】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷された領域の搬送方向長さ分の距離だけ当該領域での印刷が完了する毎にその搬送経路に沿って搬送される。
【００３１】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット（不図示）とを有している。
【００３２】
ヘッド３１の下面には、多数のインク吐出ノズル（図示略）が前後方向に列設されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
【００３３】
バルブユニットは、インクを一時貯留するためのものであり、インク供給チューブ（不図示）を介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニットから供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
【００３４】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、モーター（不図示）と、モーターの駆動力をキャリッジ４２に伝達するキャリッジベルト４３と、を有する。
【００３５】
キャリッジ４２は、モーターの駆動力がキャリッジベルト４３を介してキャリッジ４２に伝達されることにより、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０がモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００３６】
キャリッジ４２の底部前側には、突起部４２ａが設けられ、突起部４２ａが変換部３９の当接部３９ａに当接する。突起部４２ａは、図６に示すように、キャリッジ４２の底部からなだらかな勾配を有して突出している。
【００３７】
キャリッジ４２は、記録動作の合間にフラッシングユニット３５上に移動し、その位置においてヘッド３１はフラッシング動作を行う。なお、フラッシングユニット３５及びフラッシング動作については、後に詳述する。
【００３８】
キャリッジベルト４３は歯付タイプのベルトであり、キャリッジベルト４３の内周面には長手方向に一定ピッチで歯部と溝部が交互に設けられ、モーターから得た駆動力をキャリッジ４２に伝達する。キャリッジベルト４３は、後述するプラテン２９の前側（すなわち、突起部４２ａが配置されている側）において搬送方向（左右方向）に沿う方向に移動するように設けられ、またキャリッジ４２の前側端部においてベルトホルダー（不図示）によって固定されている。
【００３９】
プラテン２９は、搬送経路上の記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００４０】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００４１】
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図３に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４２】
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００４３】
＜＜フラッシングユニット３５の構成＞＞
フラッシングユニット３５の構成例について、図１、図４、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、及び図７を用いて説明する。図４は、フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。図５は、フラッシングユニット３５とヘッド３１との位置関係を説明する概念図である。図６Ａは、フラッシングユニット３５の変換部３９についての構成例を側面方向から見た概略図であり、図６Ｂは、変換部３９が左回りに回動している状態を側面方向から見た概略図であり、図６Ｃは、変換部３９が右回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。図７は、円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【００４４】
フラッシングユニット３５は、図４及び図５に示すように、液体受け部の一例としての円筒パイプ３６を有している。そして、このフラッシングユニット３５は、図１に示すように、プラテン２９から見て搬送方向上流側（左側）に設けられている。
【００４５】
円筒パイプ３６は、円筒状に形成され、フラッシング時にノズルから吐出されたインク滴を曲面で受けるものである。また、この円筒パイプ３６は、図６Ａ及び図７に示すように、前側端部に変換部３９を有しており、変換部３９はキャリッジ４２から受ける押圧力を円筒パイプ３６を回動させる回動力に変換する。なお、変換部３９は、突起部４２ａ及びキャリッジベルト４３が配置されている側に設けられている。
【００４６】
変換部３９は、図６Ａに示すように、ラチェット機構を有し、アーム３９ｆに、当接部３９ａとラチェット歯車３９ｂとバネ３９ｃと中心軸３９ｄとラチェット爪３９ｅとが設けられて構成される。
【００４７】
当接部３９ａは、アーム３９ｆの先端部に設けられ、キャリッジ４２の底面に設けられた突起部４２ａに当接する。当接部３９ａは、突起部４２ａに当接する際には、突起部４２ａ上を滑らかに回転しながら移動する。
【００４８】
ラチェット歯車３９ｂは、中心軸３９ｄを中心とし回動する。また、ラチェット歯車３９ｂが回動すると、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も回動する。
【００４９】
バネ３９ｃの一端は当接部３９ａが設けられていない側のアーム３９ｆの先端部に接続されており、バネ３９ｃの他端は固定部に接続されている。
【００５０】
ラチェット爪３９ｅは、アーム３９ｆに回動自在に設けられる。ラチェット爪３９ｅは、弾性体（不図示）により中心軸３９ｄに向かう方向に力が付与されており、ラチェット歯車３９ｂの外周面に押付けられるように配置されている。
【００５１】
アーム３９ｆは、ラチェット歯車３９ｂとは独立に、中心軸３９ｄを中心として揺動する。すなわち、当接部３９ａが突起部４２ａに当接して押圧力を受けると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として回動する。また、突起部４２ａが通過して該押圧力から解放されると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として元の姿勢（基準位置）に戻る方向に回動する。
【００５２】
以下、変換部３９の動きについて更に説明する。  
キャリッジ４２が搬送方向上流方向（左方向）へ移動する際に、ヘッド３１が記録領域Ｒ上を通過して記録領域上以外の位置に到達したときに、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する。キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接すると、図６Ｂに示すように、当接部３９ａが左側に倒れる方向にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回り（Ｘ方向）に回動することにより、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も左回り（Ｘ方向）に回動する。そして、キャリッジ４２が当接部３９ａを通過すると、当接部３９ａが元の位置に戻る方向にバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが右回りに回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって円筒パイプ３６は回動しない。
【００５３】
一方で、キャリッジ４２が搬送方向下流方向（右方向）へ移動する際に、ヘッド３１が記録領域Ｒ上に到達する前の記録領域上以外の位置に位置するときに、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接すると、当接部３９ａが右側に倒れる方向にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって円筒パイプ３６は回動しない。そして、キャリッジ４２が当接部３９ａを通過すると、当接部３９ａは元の位置に戻る方向にバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが左回りに回動する。これにより、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回り（Ｘ方向）に回動し、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も左回り（Ｘ方向）に回動する。
【００５４】
＜＜記録動作及びフラッシング動作＞＞
次に、記録動作及びフラッシング動作について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。また、図９は、キャリッジ４２と記録領域Ｒの位置関係を示す概略図である。
【００５５】
なお、液体吐出装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５６】
まず、ホストコンピューター１１０からの液体吐出装置１への印刷の制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力されると、ユニット制御回路６４の制御により、キャリッジ４２が記録領域Ｒに移動し、記録動作を開始する（Ｓ８０２）。具体的には、キャリッジ４２がヘッド３１とともに搬送方向下流側（右側）に移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。ヘッド３１が、記録領域Ｒの搬送方向下流側端に到達すると、折り返して搬送方向上流側（左側）に移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１（例えば図９における位置Ｃ１）からロール紙２に対してインクを吐出する。
【００５７】
さらに、キャリッジ４２とヘッド３１が、ガイドレール４１に沿って搬送方向上流側（左側）へ移動し、記録領域Ｒから外れた位置（例えば図９における位置Ｃ２）に到達する（Ｓ８０４）。
【００５８】
次に、搬送方向上流側（左側）へ移動しながらキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接し、図６Ｂに示すように、アーム３９ｆが左回りに回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回りに回動することにより、円筒パイプ３６も左回りにＮ度回動する（Ｓ８０６）。ここで、Ｎは３６０の約数ではない。
【００５９】
そして、キャリッジ４２が当接部３９ａを通過すると、アーム３９ｆが右回りに回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８０８）。
【００６０】
キャリッジ４２が、フラッシングユニット３５に対応する位置にヘッド３１を搬送し、ヘッド３１は円筒パイプ３６に向けてフラッシング動作を実行する（Ｓ８１０）。
【００６１】
フラッシング動作の終了後、搬送方向下流側（右側）へ移動しながらキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接し、図６Ｃに示すように、アーム３９ｆが右回りに回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８１２）。
【００６２】
そして、キャリッジ４２が当接部３９ａを通過すると、アーム３９ｆが左回りに回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合って左回りに回動することにより、円筒パイプ３６も左回りにＮ度回動する（Ｓ８１４）。  
キャリッジ４２は、記録領域Ｒに戻り、再び記録動作を実行する（Ｓ８１６）。
【００６３】
＜＜液体吐出装置１の有効性＞＞
上述の通り、第一実施形態にかかる液体吐出装置１は、以下の有効性を有する。
【００６４】
（１）第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、液体を吐出するヘッド３１と、ヘッド３１と連動して往復移動するキャリッジ４２と、円筒形状を有し、ヘッド３１がフラッシングを行うことによりヘッド３１から吐出されたインクを受ける回動可能な円筒パイプ３６と、キャリッジ４２が往復移動するときに記キャリッジ４２から押圧力を受け、キャリッジ４２が往復移動のうちの一方向に移動するときには、押圧力を円筒パイプ３６を回動させる回動力に変換し、キャリッジ４２が他方向に移動するときには、押圧力を回動力に変換しない変換部３９と、を備えることにより、円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００６５】
フラッシングにより円筒パイプ３６に乾燥して堆積したインクがヘッド３１に接触しないようにするために、ヘッド３１を搬送するキャリッジ４２の動き利用して円筒パイプ３６を回動させることが考えられる。ここで、比較例として、キャリッジ４２の移動方向と同じ方向に円筒パイプ３６が移動する場合を考える。比較例においては、キャリッジが右方向（往路）に移動しながら変換部に当接して円筒パイプを右回りに回動させ、キャリッジが左方向（復路）に移動しながら変換部に当接して円筒パイプを左回りに回動させることとなり、キャリッジが一往復する間に円筒パイプは右周りにＮ度回転し更に左周りにＮ度回転することで元の位置（基準位置）に戻ってしまう。そうすると、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、円筒パイプ上の特定の箇所にインクが堆積することとなり、堆積したインクがヘッドに接触することとなる。
【００６６】
しかし、液体吐出装置１によれば、円筒パイプ３６は一方向にしか回動しないので、ヘッド３１がフラッシングによって吐出されるインクを円筒パイプ３６の外周上において所定間隔で順に受けることができる。すなわち、円筒パイプ３６は、円筒パイプ３６の外周の全面を順に用いながらインクを受けることができることから、インクが特定の箇所において高く堆積することを抑制できる。したがって、円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００６７】
（２）第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、変換部３９は、ラチェット機構を有することによって、キャリッジ４２が一方向に移動するときには、押圧力を回動力に変換し、キャリッジ４２が他方向に移動するときには、押圧力を回動力に変換しないことにより、円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。すなわち、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、ラチェット歯車３９ｂやラチェット爪３９ｅ、バネ３９ｃ等の簡素な構成であるラチェット機構により、キャリッジ４２の往復移動を動力源としながら円筒パイプ３６を一方向にのみ回動させることができ、もって円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００６８】
（３）第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、移動方向に交差する方向におけるキャリッジ４２の前側に接続し、キャリッジ４２を搬送するキャリッジベルト４３を備え、キャリッジ４２の前側が、変換部３９に押圧力を付与することにより、キャリッジが当接する際の移動方向に対するブレを抑制することができる。
【００６９】
比較例として、移動方向に交差する方向におけるキャリッジ４２の前側に接続し、キャリッジ４２を搬送するキャリッジベルト４３を備え、キャリッジ４２の後側が、変換部３９に押圧力を付与する構成を考える。第一実施形態と比較例とを比較すると、キャリッジ４２がキャリッジベルト４３に接続する接続箇所とキャリッジ４２が変換部３９に当接する箇所との距離が、第一実施形態の方が比較例よりも短くなる。したがって、キャリッジ４２が変換部３９に当接する際の衝撃力によるモーメントは、第一実施形態の方が比較例よりも小さくなる。これにより、第一実施形態の方が比較例よりもキャリッジが当接する際の移動方向のブレを抑制することができる。
【００７０】
（４）第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、キャリッジ４２が１回当接する毎に変換部３９は円筒パイプ３６をＮ度ずつ回転させ、Ｎは３６０の約数でないことにより、フラッシングで吐出されたインクを液体受け部の同じ部位で重ねて受けるのを避けることができ、もって液体受け部上に堆積したインクがノズルに接触することを抑止できる。
【００７１】
比較例として図１０に示すような構成を考える。図１０は、キャリッジ４２が１回当接する毎に変換部３９が円筒パイプ３６を３０度ずつ回転させた場合に、円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。３６０の約数である３０度ずつ回転させるとすると、１回のフラッシング動作に対してフラッシング動作直後と直前の２回キャリッジ４２が当接するので、円筒パイプ３６の外周面に６０度毎に乾燥インクが付着することとなる（図１０参照）。そして、キャリッジ４２が１２回の当接（６回のフラッシング動作）で円筒パイプ３６が丁度一回転し、既に乾燥インクが付着した箇所で重ねて乾燥インクを受けることとなる。そうすると、図１０に示すように、円筒パイプ３６の特定箇所に乾燥インクが集中的に堆積し、その特定箇所がフラッシングの度に盛り上がってくる。そうすると、盛り上がった特定箇所の乾燥インクとヘッド３１とが接触してしまい、ヘッド３１のノズルが損傷させてしまうこととなる。ノズルが損傷すると、ノズルはインクを適切に吐出することができなくなり、画質が低下することとなってしまう。
【００７２】
しかし、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、キャリッジ４２が１回当接する毎に変換部３９が円筒パイプ３６を回転させる角度が３６０の約数でない（例えば、２５度）ので、円筒パイプ３６が１回転した後にインクを受ける箇所は、１回転する前にインクを受けた箇所からずれた箇所でインクを受けることとなり、すなわち同じ箇所に重ねて乾燥インクが付着することがない。すなわち、円筒パイプ３６の特定箇所に乾燥インクを堆積させることがないので、円筒パイプ３６上に付着した乾燥インクがノズルに接触することを抑止することができる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７４】
（１）第一実施形態にかかる液体吐出装置１においては、変換部３９はラチェット機構を有することとしたが、これに限られない。  
例えば、変換部３９はワンウェイクラッチ機構を有することとしてもよい。図１２Ａは、ワンウェイクラッチ機構の構成を示す概略図である。図１２Ｂは、転がり体収納部１２６の一つを拡大して示す概略図である。図１２Ａに示すように、ワンウェイクラッチ機構は、外輪１２１、内輪１２２、転がり体１２３、及びスプリング１２４を備えている。外輪１２１は内周側に、周方向に配列した複数の転がり体収納部１２６を形成している。この複数の転がり体収納部１２６に、それぞれ１つの転がり体１２３と１つのスプリング１２４とが配置されている。
【００７５】
図１２Ｂに示すように、各転がり体収納部１２６の外輪１２１側の面がカム面１２７として形成されている。このカム面１２７の斜面１２７ａ（図１２Ｂでは左側の面）は、内輪１２２の外周面とによって形成される角が鋭角となるように形成されている。そして、左側先端位置では、斜面１２７ａと、内輪１２２の外周面である円軌道面１２８との間の距離は、円柱状の転がり体１２３の直径よりも小さくされている。また、カム面１２７の壁面１２７ｂ（図１２Ｂでは右側の面）は、斜面１２７ａに対向する側において、内輪１２２の外周面とによって形成される角が略直角となるように形成されている。スプリング１２４は、転がり体１２３と側壁１２７ｂとの間に配置されており、転がり体１２３に対して斜面１２７ａ側へ弾性力による押圧力を付与している。
【００７６】
ここで、外輪１２１は円筒パイプ３６に連動して回動するように連結されており、内輪１２２はアーム３９ｆに連動して回動するように連結されている。図１２Ｃは、ワンウェイクラッチ機構を有する変換部３９が反時計回りに回動する状態を示す概略図である。外輪１２１に対して内輪１２２が、同図に示した反時計回り（矢印Ｌ方向）へ回動しようとする場合には、転がり体１２３は、内輪１２２の円軌道面１２８に摺動されて、カム面１２７の斜面１２７ａを押圧する。このため転がり体１２３はスプリング１２４の弾性力による押圧力と相まって斜面１２７ａと内輪１２２の円軌道面１２８との間に噛み込まれて位置が固定される。このことによりワンウェイクラッチ機構は係合状態となり、内輪１２２は外輪１２１に拘束され、外輪１２１も反時計回り（矢印Ｌ方向）へ回動する。したがって、外輪１２１に連動する円筒パイプ３６も反時計回り（矢印Ｌ方向）に回動する。
【００７７】
一方で、図１２Ｄは、ワンウェイクラッチ機構を有する変換部３９が時計回りに回動する状態を示す概略図である。この外輪１２１に対して内輪１２２が、同図に示した時計回り（矢印Ｒ方向）へ回転しようとする場合には、転がり体１２３は、内輪１２２の円軌道面１２８に摺動されて、カム面１２７の斜面１２７ａ部分から離れる方向（側壁１２７ｂに向かう方向）に力が働く。このため転がり体１２３は斜面１２７ａとの接触状態を解除する。このことによりワンウェイクラッチ機構は解放されて空転状態となり、内輪１２２が時計回り（矢印Ｒ方向）に回動しても、外輪１２１は回動しない。したがって、外輪１２１に連動する円筒パイプ３６も回動しない。
【００７８】
以上の通り、このような構成であっても、キャリッジ４２の往復移動を動力源としながら円筒パイプ３６を一方向にのみ回動させることができ、もって円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００７９】
（２）第一実施形態にかかる液体吐出装置１においては、変換部３９はラチェット機構を有することとし、また上記（１）では変形例として変換部３９がワンウェイクラッチ機構を有することとしたが、これに限られない。
【００８０】
例えば、一方向には回動するが他方向には回動しない機構であれば、図１３に示される構成であってもよい。図１３は、変換部３９の別の構成例を示す概略図である。同図に示すように、第一実施形態におけるラチェット歯車に代えて、車輪１３９ｂでもよい。車輪１３９ｂは、その外周上に突起体１３９ｇを有する。突起体１３９ｇは、車輪１３９ｂの中心軸１３９ｄから見て、回転中心から放射する方向に対して右方向に傾いて林立している。  
そして、車輪１３９ｂが反時計回り（矢印Ｌ方向）に回動するときには、突起体１３９ｇが爪１３９ｅに引っかからずに回り、円筒パイプ３６は回動しない。一方で、車輪１３９ｂが時計回り（矢印Ｒ方向）に回動するときには、突起体１３９ｇが爪１３９ｅに引っかかり、円筒パイプ３６も車輪１３９ｂに連動して回動する。  
以上の通り、このような構成であっても、キャリッジ４２の往復移動を動力源としながら円筒パイプ３６を一方向にのみ回動させることができ、もって円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００８１】
（３）液体吐出装置１では、回動する円筒パイプ３６に接触することにより、円筒パイプ３６が受けたインクを掻き取るスクレーパー３８（掻き取り部に相当）を備えることとしてもよい。すなわち、円筒パイプ３６上に付着したインクをスクレーパー３８が掻き取ることにより、円筒パイプ３６上に堆積したインクがノズルに接触することを抑止できる。  
図１４はスクレーパー３８を備えるフラッシングユニット３５の構成を示す図である。同図に示すように、スクレーパー３８は、回転する円筒パイプ３６の外周面（曲面）に当接することにより、当該円筒パイプ３６が受けたインク（曲面に付着したインク）を掻き取るものである。本実施形態にかかるスクレーパー３８は、ゴム等の弾性部材からなり、図１４に示すように、円筒パイプ３６の下側にて外周面に当接している。これにより、前記外周面に付着したインクが、スクレーパー３８により掻き取られ、該外周面から剥離するようになる。そして、円筒パイプ３６は、外周面に付着していたインクが除去され、前記外周面にインクが付着する前の状態に復帰することができる。なお、前記外周面から剥離したインクは、ボックス（不図示）に貯留される。
【００８２】
（４）第一実施形態にかかる液体吐出装置１においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  液体吐出装置、  ２  ロール紙、  １０  給送ユニット、  １８  巻軸、
１９  中継ローラー、  ２０  搬送ユニット、  ２１  中継ローラー、
２２  中継ローラー、  ２３  第一搬送ローラー、  ２４  第二搬送ローラー、
２５  反転ローラー、  ２６  中継ローラー、  ２７  送り出しローラー、
２９  プラテン、  ３０  ヘッドユニット、  ３１  ヘッド、
３５  フラッシングユニット、  ３６  円筒パイプ、  ３８  スクレーパー、
３９  変換部、  ３９ａ  当接部、  ３９ｂ  ラチェット歯車、
３９ｃ  バネ、  ３９ｄ  中心軸、  ３９ｅ  ラチェット爪、
３９ｆ  アーム、  ４０  キャリッジユニット、  ４１  ガイドレール、
４２  キャリッジ、  ４２ａ  突起部、  ４３  キャリッジベルト、
５０  検出器群、  ６０  コントローラー、  ６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、  ６３  メモリー、  ６４  ユニット制御回路、
９０  巻き取りユニット、  ９１  中継ローラー、  ９２  巻き取り駆動軸、
１１０  ホストコンピューター、  １２１  外輪、  １２２  内輪、
１２３  転がり体、  １２４  スプリング、  １２６  転がり体収納部、
１２７  カム面、  １２７ａ  斜面、  １２７ｂ  側壁、  １２８  円軌道面、
１３９ｂ  車輪、  １３９ｄ  中心軸、  １３９ｅ  爪、  １３９ｇ  突起体
【図１】
0005614193.tif 000002
【図２】
0005614193.tif 000003
【図３】
0005614193.tif 000004
【図４】
0005614193.tif 000005
【図５】
0005614193.tif 000006
【図６Ａ】
0005614193.tif 000007
【図６Ｂ】
0005614193.tif 000008
【図６Ｃ】
0005614193.tif 000009
【図７】
0005614193.tif 000010
【図８】
0005614193.tif 000011
【図９】
0005614193.tif 000012
【図１０】
0005614193.tif 000013
【図１１】
0005614193.tif 000014
【図１２Ａ】
0005614193.tif 000015
【図１２Ｂ】
0005614193.tif 000016
【図１２Ｃ】
0005614193.tif 000017
【図１２Ｄ】
0005614193.tif 000018
【図１３】
0005614193.tif 000019
【図１４】
0005614193.tif 000020